(57)【要約】【課題】簡単な構造でありながら確実にレゾルバステータを固定し得るレゾルバステータの固定構造を提供し、レゾルバを使用したブラシレスモータの製造コストの低減を図る。【解決手段】環状のレゾルバコア５１を備えたレゾルバステータ３４と、レゾルバロータ３５とを有するレゾルバ３３をハウジング３１内に回り止め・抜け止めして固定する。ハウジング３１は、レゾルバステータ３４を収容するレゾルバステータ収容部５４を備える。ステータ収容部５４の開口部周縁５４ａに、開口部近傍の内周面５４ｂを中心方向に突出させたコーキン部５３を設ける。コーキン部５３は、レゾルバコア外周面の凹部５２の存在する部位と存在しない部位の両方に形成され、前者では、コーキン部５３は凹部５２内に突出・係合し、後者では、コーキン部５３がレゾルバコア５１の外周面に当接する。【選択図】図２
2008182852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に形成された鋼製のコアを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを有してなるレゾルバをハウジング内に固定するためのレゾルバステータの固定構造であって、
前記ハウジングは、前記ステータを収容可能な円筒孔状のステータ収容部を備え、
前記ステータ収容部の開口部の周縁に、前記コアの外周面に形成された凹部に対応して、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記凹部内に突出させたことを特徴とするレゾルバステータの固定構造。
【請求項２】
請求項１記載のレゾルバステータの固定構造において、前記ステータ収容部の前記開口部周縁の前記凹部が存在しない部位に、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記コアの外周部に当接させたことを特徴とするレゾルバステータの固定構造。
【請求項３】
請求項１または２記載のレゾルバステータの固定構造において、前記膨出部は、前記開口部周縁を軸方向から圧潰して形成されることを特徴とするレゾルバステータの固定構造。
【請求項４】
ステータコアと、前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、
前記固定子の内側又は外側に回転自在に配設され、ロータシャフトと、前記ロータシャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに取り付けられたマグネットとを備える回転子と、
前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、
前記レゾルバロータの外側に配置され、環状に形成された鋼製のコアを備えるレゾルバステータと、
前記レゾルバステータを収容可能な円筒孔状のステータ収容部を備えたハウジングとを有してなるブラシレスモータであって、
前記ステータ収容部の開口部の周縁に、前記コアの外周面に形成された凹部に対応して、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記凹部内に突出させたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータ収容部の前記開口部周縁の前記凹部が存在しない部位に、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記コアの外周部に当接させたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ等の角度センサとして使用されるレゾルバに関し、特に、電動パワーステアリング装置等に使用されるブラシレスモータにおけるレゾルバステータの固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の操舵力補助のため、近年多くの車両にいわゆるパワーステアリング装置が装備されている。このようなパワーステアリング装置としては、近年、エンジン負荷軽減や重量低減等の観点から、電気式の動力操舵装置（いわゆる電動パワーステアリング装置）を搭載した車両が増大している。この電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと略記する）では、狭いボンネット空間内などに装置を配置する関係から、その駆動源であるモータにも小型化、高性能化が要求されている。従来、このようなモータとしては、ブラシ付のＤＣモータが多く用いられてきたが、昨今では、制御技術の向上も相俟って、小型高性能化の点で優れたブラシレスモータの採用が増大している。しかしながら、ブラシレスモータは、ブラシ付きモータに比して未だ高価であり、単品部品の加工方法も含め、如何にモータをアンカに製造するかが大きな課題ともなっている。
【０００３】
一方、ブラシレスモータでは、ロータを回転駆動させるには、ロータの回転位置を検出し、検出したロータ回転位置に基づいて、ステータ側のコイル（ステータコイル）を順次励磁する必要がある。ロータの回転位置検出には、従来より、エンコーダやホールＩＣ等を用いた検出装置が使用されているが、近年、ブラシレスモータの高性能化・低騒音化の要請から分解能の高いセンサが求められ、非接触回転センサのひとつであるレゾルバの使用も増加している。
【０００４】
レゾルバは、一般に、モータのロータと共に回転するレゾルバロータと、レゾルバロータの外側に配置されるレゾルバステータとからなり、レゾルバステータの励磁コイルには高周波信号が付与されている。レゾルバロータには三方向に凸部が形成されており、凸部の近接離反により検出コイルから出力される信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ブラシレスモータのロータの回転位置が検出され、ロータ回転位置に基づき、ステータコイルへの電流が適宜切り替えられ、ブラシレスモータが回転駆動される。
【０００５】
このように、レゾルバは、検出精度が高い上に構造がシンプルで故障にくく、また、高温や振動環境下に強いため、車載用のモータ、特に、ＥＰＳへの使用が増大している。図４は、ＥＰＳ用ブラシレスモータのレゾルバステータの構成を示す説明図、図５は、図４のレゾルバステータの取付構造を示す説明図である。図４に示すように、レゾルバステータ101は、鉄心102と、鉄心102に取り付けられたインシュレータ103と、インシュレータ103を介して鉄心102に巻装されたコイル104とを備えている。鉄心102は鋼板を多数積層した構成となっており、リング状に形成されている。インシュレータ103は合成樹脂にて形成され、その外側に銅線からなるコイル104が巻装されている。
【０００６】
これに対し、ブラシレスモータのハウジング105には、円筒孔状のレゾルバステータ収容部106が形成されている。レゾルバステータ101は、このレゾルバステータ収容部106内に収容固定される。この場合、レゾルバステータ101は、レゾルバステータ収容部106に圧入固定されるか、接着剤を用いて接着固定（あるいはその両方）される。前述のように、レゾルバはロータの回転位置センサであり、レゾルバステータ101の角度ズレは制御上の問題に直結するため、レゾルバステータ101はあらゆる環境で取付角度がズレないような処置が必要となる。ところが、図５のようなレゾルバの場合、振動等により、レゾルバステータ101が周方向・軸方向に位置ズレを起こす可能性があり、検出精度に悪影響を及ぼすおそれがある。このため、検出精度確保のため、従来より、レゾルバステータ101を機械的に固定すべく、次の２つの固定方式が用いられている。
【０００７】
図６は、第１の固定方式の構成を示す説明図である。図６に示すように、ここでは、レゾルバステータ101は、有底筒状のレゾルバホルダ107に収容されている。レゾルバホルダ107は鉄にて形成されており、その開口端部には、径方向に向かってホルダ固定片108が突設されている。ホルダ固定片108には長孔状のネジ孔109が形成されており、レゾルバホルダ107は、ネジ孔109に挿通したネジ110によってハウジング105に固定される。なお、第１の固定方式にて、レゾルバホルダ107を用いずに、レゾルバステータ101自体にフランジ部を設け、これをハウジング105にネジ止めすることも可能である。但し、レゾルバステータ101の作成が難しくなり高価となるため、量産には余り適しておらず、レゾルバホルダ107を用いる方式の方が一般的である。
【０００８】
図７は、第２の固定方式の構成を示す説明図である。図７に示すように、ここでは、レゾルバステータ101に凸部111を形成し、これをハウジング105に形成した凹部112に嵌合させる。第２の固定方式では、レゾルバホルダは用いられておらず、レゾルバステータ101に直接形成された凸部111と凹部112との嵌合により、レゾルバステータ101の回り止めが行われる。
【特許文献１】特開2005-300410号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の第１の固定方式では、モータ内にネジ止めスペースを確保する必要があり、モータ構成部品のレイアウト性が阻害されるという問題がある。特に、ＥＰＳ用モータでは、径方向の寸法が厳しく制限されている場合が多く、径方向にネジ止め用の部位を確保することが難しく、モータ小型化の妨げとなるという問題がある。また、構造上、レゾルバホルダ107やネジ110が必要となるため、その分、部品点数が増大し、コストアップの一因ともなるという問題もあった。
【００１０】
次に、第２の固定方式では、部品点数増大の問題は生じないものの、レゾルバステータ101に凸部111を形成する必要が生じる。一般に、レゾルバステータは、プレスによって形成された鋼板を１枚１枚回転させながら積み上げて行く回転積層工法が採用されており、これによって、鉄損、ヒステリシス損を含む、磁気バランスの安定化を図っている。ところが、回転積層によって、図７のように、レゾルバステータ101の外周部の１箇所に凸部を設けるのは、製造上難しく、製造コストが増大するという問題が生じる。また、ハウジング105に精度の高い凹部112を設けるには、切削加工等の処理が必要となり、製造コストが増大する。このように、第１及び第２の固定方式は、何れもコストアップは避けられず、モータ価格低減という要請の妨げともなっており、その改善が求められていた。
【００１１】
本発明の目的は、簡単な構造でありながら確実にレゾルバステータを固定し得るレゾルバステータの固定構造を提供し、レゾルバを使用したブラシレスモータの製造コストの低減を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のレゾルバステータの固定構造は、環状に形成された鋼製のコアを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを有してなるレゾルバをハウジング内に固定するためのレゾルバステータの固定構造であって、前記ハウジングは、前記ステータを収容可能な円筒孔状のステータ収容部を備え、前記ステータ収容部の開口部の周縁に、前記コアの外周面に形成された凹部に対応して、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記凹部内に突出させたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、レゾルバコアの凹部内にハウジングに形成した膨出部が突出するため、凹部内に入り込んだ膨出部によって、レゾルバコアの周方向の移動が規制され、レゾルバコアがステータ収容部内に回り止めされた状態で固定される。この場合、レゾルバコアの凹部は、コア形成の際に位置決め用として従来より設けられており、これを利用してレゾルバステータをハウジングに固定することにより、大きなコストアップを招来することなく、レゾルバステータの回り止めを行うことができる。
【００１４】
前記レゾルバステータの固定構造において、前記ステータ収容部の前記開口部周縁の前記凹部が存在しない部位に、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部をさらに設け、前記膨出部を前記コアの外周部に当接させるようにしても良い。この膨出部の当接によってレゾルバコアの軸方向への移動が規制され、レゾルバコアが軸方向に抜け止めされる。
【００１５】
また、前記膨出部を、前記開口部周縁を軸方向から圧潰して形成しても良く、例えば、コーキン処理などによって前記膨出部を形成しても良い。
【００１６】
一方、本発明のブラシレスモータは、ステータコアと前記ステータコアに巻装された界磁コイルとを備える固定子と、前記固定子の内側又は外側に回転自在に配設され、ロータシャフトと前記ロータシャフトに固定されたロータコアと前記ロータコアに取り付けられたマグネットとを備える回転子と、前記ロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配置され環状に形成された鋼製のコアを備えるレゾルバステータと、前記レゾルバステータを収容可能な円筒孔状のステータ収容部を備えたハウジングとを有してなるブラシレスモータであって、前記ステータ収容部の開口部の周縁に、前記コアの外周面に形成された凹部に対応して、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、前記膨出部を前記凹部内に突出させたことを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、レゾルバコアの凹部内にハウジングに形成した膨出部が突出するため、レゾルバコアがステータ収容部内に回り止めされた状態で固定される。この場合、レゾルバコアの凹部は、コア形成の際に位置決め用として従来より設けられており、これを利用してレゾルバステータをハウジングに固定することにより、大きなコストアップを招来することなく、レゾルバステータの回り止めを行うことができる。
【００１８】
前記ブラシレスモータにおいて、前記ステータ収容部の前記開口部周縁の前記凹部が存在しない部位に、前記開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部をさらに設け、前記膨出部を前記コアの外周部に当接させるようにしても良い。この膨出部の当接によってレゾルバコアの軸方向への移動が規制され、レゾルバコアが軸方向に抜け止めされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレゾルバステータの固定構造によれば、環状の鋼製コアを備えたステータと、ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを有してなるレゾルバをハウジング内に固定するためのレゾルバステータの固定構造にて、ハウジングに設けたステータ収容部の開口部の周縁に、コア外周面に形成された凹部に対応して、開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、この膨出部をコア外周面の凹部内に突出させることにより、凹部内に入り込んだ膨出部によってレゾルバコアの周方向の移動を規制し、レゾルバコアをステータ収容部内に回り止めした状態で固定することが可能となる。これにより、大きなコストアップを招来することなく、レゾルバステータの回り止めを行うことが可能となり、従来の固定方式に比して、当該レゾルバを用いたモータの小型化を図ることが可能となる。また、部品点数の削減や難しい加工・組付工程も不要となるため、当該レゾルバを用いたモータの製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明のブラシレスモータによれば、ステータコアと界磁コイルとを備える固定子と、固定子の内側又は外側に回転自在に配設された回転子と、回転子のロータシャフトに取り付けられたレゾルバロータと、レゾルバロータの外側に配置され環状の鋼製コアを備えるレゾルバステータと、レゾルバステータを収容可能な円筒孔状のステータ収容部を備えたハウジングとを有してなるブラシレスモータにて、ステータ収容部の開口部の周縁に、コアの外周面に形成された凹部に対応して、開口部近傍の内周面を中心方向に突出させた膨出部を設け、この膨出部をコア外周面の凹部内に突出させることにより、凹部内に入り込んだ膨出部によってレゾルバコアの周方向の移動を規制し、レゾルバコアをステータ収容部内に回り止めした状態で固定することが可能となる。これにより、大きなコストアップを招来することなく、レゾルバステータの回り止めを行うことが可能となり、従来の固定方式を採用したモータに比して、モータの小型化を図ることが可能となる。また、部品点数の削減や難しい加工・組付工程も不要となるため、モータの製造コストの低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。図１のモータ１は、ラックアシスト式のＥＰＳの動力源として使用され、モータ１の内部をラック軸２が貫通する構成となっている。モータ１の回転は、ボールねじ機構３を介してラック軸２に伝達され、操舵補助力となる。
【００２２】
モータ１は、外側にステータ１１、内側にロータ２１を配したインナーロータ型の装置構成となっている。ステータ１１は、ハウジング１２と、ハウジング１２の内周側に固定されたステータコア１３及びステータコア１３に巻装された巻線１４とを備えた構成となっている。ハウジング１２は鉄等にて形成され、その外周はモータ小型化の要請に応じて１００mm程度に抑えられている。ステータコア１３は鋼板を多数積層した構成となっており、ステータコア１３の内周側には複数個（ここでは９個）のティース１６が突設されている。ティース１６間に形成されたスロット（同９個）には、コイルが巻装され巻線１４が形成される。巻線１４は、給電配線１５を介してバッテリ（図示せず）と接続されている。
【００２３】
ロータ２１はステータ１１の内側に配設されており、円筒状のロータシャフト２２と、ロータコア２３、マグネット２４及びマグネットカバー２５を同軸状に配した構成となっている。ロータシャフト２２の内側には、ラック軸２が挿通される。ロータシャフト２２の外周には、円筒形状のロータコア２３が外装されている。ロータコア２３の外周には、６極構成のマグネット２４が固定されている。
【００２４】
マグネット２４には、小型で高磁束密度が得られるネオジウム鉄磁石等の希土類磁石が使用される。このように、マグネット２４に希土類磁石を用いることにより、モータの小型化が図れると共に、ロータ２１のイナーシャが低減され操舵フィーリングも向上する。マグネット２４は、リング形状となっており、周方向に複数の磁極がＮ,Ｓ交互に配置されている。なお、マグネット２４として、複数個のセグメントマグネットを用いても良い。マグネット２４の外側には、マグネットカバー２５が外装されており、万が一マグネットが破損しても、その破片によりモータ１がロックしないようになっている。
【００２５】
ハウジング１２の図中右端側には、アルミダイカスト製のハウジング３１が取り付けられている。ハウジング３１内には、ロータ２１の右端側を支持するベアリング３２と、ロータ２１の回転を検知するレゾルバ３３が収容されている。レゾルバ３３は、ハウジング３１のレゾルバステータ収容部５４内に収容固定されたレゾルバステータ３４と、ロータ２１側に固定されたレゾルバロータ３５とから構成されている。レゾルバステータ３４にはコイル３６が巻装されており、励磁コイルと検出コイルが設けられている。レゾルバステータ３４は、図４のレゾルバステータ101と同様の構成となっており、鋼板を複数枚積層させて形成したリング状のレゾルバコア５１に、インシュレータ（図示せず）を介してコイル３６を巻装した構成となっている。
【００２６】
図２は、モータ１におけるレゾルバステータ３４の固定構造を示す説明図である。図２に示すように、レゾルバコア５１の外周には、レゾルバステータを回転積層するため、位置出し用の凹部５２が周方向に沿って５個等分に設けられている。ここで、凹部５２は、鋼板成形時にプレス金型にて形成されるため、レゾルバコア５１の外周に比較的高精度で形成される。一方、凹部５２は、レゾルバコア５１を回転積層する際の位置決めに使用されるため、ハウジング３１内の決まった位置にレゾルバステータ３４を挿入しセットすれば、凹部５２も必ず決まった位置に配置される。そこで、当該モータ１では、この性質を利用して、凹部５２内に張り出す部位をカシメパンチ等の締結手法を用いてハウジング３１に形成し、レゾルバステータ３４の周方向の回り止めと、軸方向の抜け止めを機械的に行っている。
【００２７】
図２示すように、モータ１のハウジング３１には、カシメたがね等によるカシメパンチ処理にて形成されたコーキン(caulking)部（膨出部）５３が複数箇所設けられている。コーキン部５３は、カシメパンチによって、レゾルバステータ収容部５４の開口部周縁５４ａを軸方向から圧潰する形で形成される。これにより、レゾルバステータ収容部５４では、その開口部近傍の内周面５４ｂが、中心方向に向かって若干膨出する。当該モータ１では、このようなコーキン部５３は、レゾルバコア５１の凹部５２の存在する部位と、凹部５２が存在しない部位にそれぞれ設けられている。図３（ａ）は凹部５２の存在する部位におけるコーキン部５３（図２のＡ部）の拡大図、図３（ｂ）は凹部５２の存在しない部位におけるコーキン部５３（図２のＢ部）の拡大図である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、凹部５２の存在する部位では、コーキン部５３の内周膨出部分が凹部５２内に突出している。つまり、凹部存在部位では、コーキン部５３が凹部５２内に入り込み、凹部５２の開口縁部５２ａにコーキン部５３が圧接され、両者が係合したような状態となっている。これにより、レゾルバステータ３４（レゾルバコア５１）は周方向の移動が規制され、レゾルバステータ収容部５４の内周面５４ｂに回り止めされた状態となる。また、コーキン部５３と開口縁部５２ａとの圧接により、レゾルバステータ３４の軸方向への移動も規制され、軸方向にも抜け止めされた状態となる。
【００２９】
一方、凹部５２の存在しない部位では、図３（ｂ）に示すように、コーキン部５３の内周膨出部分がレゾルバコア５１の外周部５１ａに当接している。つまり、凹部不存在部位では、コーキン部５３がレゾルバコア５１に圧接した状態となっている。これにより、レゾルバステータ３４は軸方向の移動が規制され、レゾルバステータ収容部５４の内周面５４ｂに抜け止めされた状態となる。前述のように、凹部存在部位におけるコーキン部５３と凹部５２の係合により、レゾルバステータ３４の回り止めと抜け止めが行われるが、このような凹部不存在部位におけるコーキン部５３とレゾルバコア５１の当接により、レゾルバステータ３４の抜け止めがさらに強化される。
【００３０】
なお、図３（ｂ）のような凹部不存在部位においても、コーキン部５３とレゾルバコア５１の当接による回り止め効果が存在するが、レゾルバステータ３４の回り止めは専らコーキン部５３と凹部５２の係合によって確保される。また、図３（ａ）のような凹部存在部位にてコーキン部５３と開口縁部５２ａは必ずしも当接する必要はなく、その場合には、凹部不存在部位によってレゾルバステータ３４の抜け止めが行われる。
【００３１】
このように、本発明によるレゾルバステータ３４の固定構造では、従前より存在する凹部５２を利用してレゾルバステータ３４をハウジング３１に固定するので、大きなコストアップを招来することなく、レゾルバステータ３４の回り止めと抜け止めを行うことができる。このため、従来の固定方式に比して、ネジ止めスペースが不要となるため、モータの小型化を図ることが可能となる。また、レゾルバホルダやネジが不要となるため部品点数を削減でき、さらに、レゾルバステータ３４の固定に際し、切削加工や難しい加工・組付工程も不要となるため、ブラシレスモータのコスト低減を図ることが可能となる。
【００３２】
また、本実施例では、コーキンという信頼性の高い、コストパフォーマンスに優れた加工方法を使用しているため、レゾルバステータ３４を確実かつ安価に固定することができる。このため、製品の信頼性を損なうことなく、製品コストの低減を図ることが可能となる。加えて、レゾルバステータ３４の凹部５２は高精度にて形成されているため、コーキン処理も自動化することができ、製造コストの増大を招くことなく、当該固定構造を採用することができる。
【００３３】
一方、レゾルバステータ３４の内側には、ロータシャフト２２に固定されたレゾルバロータ３５が配設される。レゾルバロータ３５は、金属板を積層した構成となっており、三方向に凸部が形成されている。ロータシャフト２２が回転すると、レゾルバロータ３５もまたレゾルバステータ３４内にて回転する。レゾルバステータ３４の励磁コイルには高周波信号が付与されており、凸部の近接離反により検出コイルから出力される信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ロータ２１の回転位置が検出される。そして、ロータ２１の回転位置に基づき、巻線１４への電流が適宜切り替えられ、ロータ２１が回転駆動される。
【００３４】
ハウジング１２の図中左端側には、アルミダイカスト製のハウジング４１が取り付けられている。ハウジング４１内には、ボールねじ機構３が組み込まれている。ボールねじ機構３は、ナット部４２と、ラック軸２の外周に形成されたスクリュー部４３と、ナット部４２とスクリュー部４３との間に介装された多数のボール４４とから構成されている。ラック軸２は、軸回りの回動が規制された状態でナット部４２によって左右方向に往復動自在支持され、ナット部４２の回転に伴って左右方向に移動する。
【００３５】
ナット部４２は、ロータシャフト２２の左端部に固定されており、ハウジング４１に固定されたアンギュラーベアリング４５によって回動自在に保持されている。アンギュラーベアリング４５は、ハウジング４１の開口部にねじ込まれたベアリング固定用リング４６ａ,４６ｂとハウジング４１の内部に形成された段部４７との間で軸方向の動きが規制された状態で固定されている。また、ナット部４２とアンギュラーベアリング４５との間の軸方向の動きは、ナット部４２の左端にねじ込まれたベアリング固定用リング４８とナット部４２の外周に形成された段部４９とによって規制される。
【００３６】
このようなモータ１を備えたＥＰＳでは、まず操向ハンドルが操作されてステアリング軸が回動し、この回動に応じた方向にラック軸２が移動して転舵操作がなされる。この操作により、図示しないステアリングトルクセンサが作動すると、検出トルクに応じて、バッテリから給電配線１５を介して巻線１４に電力が供給される。巻線１４に電力が供給されるとモータ１が作動し、ロータシャフト２２が回転する。ロータシャフト２２が回転すると、これと結合されたナット部４２が回転し、ボールねじ機構３の作用により、ラック軸２に対し軸方向の操舵補助力が伝達される。これにより、ラック軸２の移動が促進され、操舵力が補助される。
【００３７】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、レゾルバステータ３４に位置決め用の凹部５２が５個形成されたものについて説明したが、凹部５２の個数はこれには限定されず、凹部５２が３個や４個、あるいは６個以上のレゾルバステータにも本発明は適用可能である。なお、凹部５２が１個の場合も勿論適用可能であるが、レゾルバステータの固定効果の観点からすると、凹部５２が２個以上存在するものの方が好ましい。また、前述の実施例では、レゾルバステータ３４の固定にコーキン処理を用いた例を示したが、同様の固定構造が可能な締結手法であれば、他の処理方法を用いても良い。
【００３８】
さらに、前述の実施例では、本発明によるレゾルバステータ固定構造をＥＰＳの駆動源として用いられるブラシレスモータに使用した例を示したが、当該固定構造は、ＥＰＳ用ブラシレスモータには限定されず、他の用途のブラシレスモータにも広く適用可能である。また、ブラシレスモータ用に限らす、汎用的なレゾルバのステータ固定構造としても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用したブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】図１のモータにおけるレゾルバステータの固定構造を示す説明図である。
【図３】（ａ）は凹部の存在する部位におけるコーキン部（図２のＡ部）の拡大図、（ｂ）は凹部の存在しない部位におけるコーキン部（図２のＢ部）の拡大図である。
【図４】ＥＰＳ用ブラシレスモータのレゾルバステータの構成を示す説明図である。
【図５】図４のレゾルバステータの取付構造を示す説明図である。
【図６】レゾルバステータの第１の固定方式の構成を示す説明図である。
【図７】レゾルバステータの第２の固定方式の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    モータ
２    ラック軸
３    ボールねじ機構
１１    ステータ
１２    ハウジング
１３    ステータコア
１４    巻線
１５    給電配線
１６    ティース
２１    ロータ
２２    ロータシャフト
２３    ロータコア
２４    マグネット
２５    マグネットカバー
３１    ハウジング
３２    ベアリング
３３    レゾルバ
３４    レゾルバステータ
３５    レゾルバロータ
３６    コイル
４１    ハウジング
４２    ナット部
４３    スクリュー部
４４    ボール
４５    アンギュラーベアリング
４６ａ,４６ｂ    ベアリング固定用リング
４７    段部
４８    ベアリング固定用リング
４９    段部
５１    レゾルバコア
５１ａ  外周部
５２    凹部
５２ａ  開口縁部
５３    コーキン部
５４    レゾルバステータ収容部
５４ａ  開口部周縁
５４ｂ  内周面
101     レゾルバステータ
102     鉄心
103     インシュレータ
104     コイル
105     ハウジング
106     レゾルバステータ収容部
107     レゾルバホルダ
108     ホルダ固定片
109     ネジ孔
110     ネジ
111     凸部
112     凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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