【手続補正書】
【提出日】平成21年5月11日(2009.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料をソース容器からターゲット容器に移送する制御システムであって、
前記ソース容器および前記ターゲット容器をその上で支持する支持板を含む容器駆動ユニットと、
前記試料を前記ソース容器から前記ターゲット容器に移送する少なくとも1つの移送デバイスを含む主移送ユニットと、
前記支持板および前記移送デバイスのうちの1つをｘ方向で往復並進させるように構成されたｘ軸駆動機構と、
前記支持板および前記移送デバイスのうちの1つをｙ方向で往復並進させるように構成されたｙ軸駆動機構と、
前記支持板および前記移送デバイスのうちの1つをｚ方向で往復並進させるように構成されたｚ軸駆動機構であって、前記ｘ方向、前記ｙ方向、および前記ｚ方向が、3軸デカルト座標系を規定するｚ軸駆動機構と、
前記ｘ駆動機構、前記ｙ駆動機構、および前記ｚ駆動機構を制御する制御ユニットと、を含む制御システム。
【請求項２】
前記主移送ユニットが主磁石ユニットを含み、前記移送デバイスが前記試料をそれに引き付けるのに磁力を使用する請求項1に記載の制御システム。
【請求項３】
前記ピンが、先端で終わりをなす中空ピン本体と、前記中空ピン本体内にスライド可能に配置された磁石とをさらに含み、前記主磁石ユニットが、前記先端に隣接する第1位置から前記先端から離れた第2位置に移動するために前記磁石を駆動する磁石アクチュエータシステムをさらに含み、前記第1位置で、前記磁石が前記先端を介して前記磁力を印加し、前記第2位置で、前記磁力が前記先端から除去される請求項2に記載の制御システム。
【請求項４】
前記磁石アクチュエータシステムが、
その上に配置された少なくとも1つの個別に作動させられる電磁石を有するアクチュエータ板と、
前記アクチュエータ板を往復並進させるアクチュエータ板駆動機構と、
遠位端が前記中空ピン本体内の前記磁石に接続されたアクチュエータロッドであって、前記電磁石が前記アクチュエータ板の並進時に前記第1位置から前記第2位置へ前記磁石を移動させるために作動させられたときに前記電磁石と係合可能な強磁性ピストン部分を含むアクチュエータロッドと、を含む請求項3に記載の制御システム。
【請求項５】
前記主磁石ユニットが前記ピンの列を含み、前記アクチュエータシステムが、個数および配置において前記ピン列と一致する電磁石およびアクチュエータロッドの列を含み、前記ピン列の各ピンが、その中空ピン本体内にスライド可能に配置されかつそれぞれのアクチュエータロッドに接続された磁石を含む請求項4に記載の制御システム。
【請求項６】
補助磁石板上で支持された少なくとも1つの補助磁石要素を含む補助磁石ユニットをさらに含み、前記容器駆動ユニットの前記支持板が、前記主移送ユニットの前記移送デバイスと前記補助磁石ユニットの前記補助磁石要素との間に配置される請求項1に記載の制御システム。
【請求項７】
前記補助磁石ユニットが、前記補助磁石板を前記ｙ方向に往復並進させるｙ軸補助磁石板駆動機構と、前記補助磁石板を前記ｚ方向に往復並進させるｚ軸補助磁石板駆動機構とをさらに含む請求項6に記載の制御システム。
【請求項８】
前記補助磁石要素が、前記ソース容器および前記ターゲット容器のうちの少なくとも1つの底に磁界を交互に印加し、除去するために、選択的に作動および非作動させられるよう構成されている請求項6に記載の制御システム。
【請求項９】
前記補助磁石要素が前記補助磁石板の孔内にスライド可能に配置された磁石を含み、前記補助磁石ユニットが、前記ソース容器および前記ターゲット容器のうちの少なくとも1つに磁力を印加する、前記容器支持板に隣接する第1位置から、前記ソース容器および前記ターゲット容器のうちの前記少なくとも1つから前記磁力を除去する、前記容器支持板から離れた第2位置へ移動するために前記磁石を駆動する補助磁石アクチュエータシステムをさらに含む請求項8に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記補助磁石アクチュエータシステムが、
その上に配置された少なくとも1つの個別に作動させられる電磁石を有するアクチュエータ板と、
前記アクチュエータ板を往復並進させるアクチュエータ板駆動機構と、
遠位端が前記補助磁石板内の前記磁石に接続された磁石ロッドであって、前記電磁石が前記アクチュエータ板の並進時に前記第1位置から前記第2位置へ前記磁石を移動するために作動させられるときに前記電磁石と係合可能な強磁性ピストン部分を含む磁石ロッドと、を含む請求項9に記載の制御システム。
【請求項１１】
使い捨てできる先端を前記主移送ユニットの前記少なくとも1つの移送デバイスに適用するための先端挿入ユニットをさらに含む請求項1に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記先端挿入ユニットは、
その中に孔が形成されたブロックであって、前記孔が近位端および遠位端を有し、前記近位端が前記移送デバイスへの適用のために使い捨てできる先端を受け容れる寸法となっているブロックと、
前記使い捨てできる先端を前記孔から押し出すために前記孔内に圧力を作用させる、前記孔の前記遠位端に接続された圧力源と、を含む請求項11に記載の制御システム。
【請求項１３】
試料をソース容器からターゲット容器に搬送する方法であって、
前記ソース容器および前記ターゲット容器を支持板の上で支持するステップと、
前記ソース容器を主移送ユニットの移送デバイスの下に位置決めするために前記支持板および前記移送デバイスのうちの1つをｘ方向に並進させるステップと、
前記移送デバイスを前記ソース容器の上で位置決めするために前記移送デバイスをｙ方向に並進させるステップと、
前記移送デバイスを前記ソース容器内に降下させるために前記移送デバイスをｚ方向に並進させるステップであって、前記ｘ方向、前記ｙ方向、および前記ｚ方向が、3軸デカルト座標系を規定するステップと、
前記ソース容器に含まれる前記試料を収集するために前記移送デバイスを作動させるステップと、
前記移送デバイスを前記ソース容器から外に持ち上げるために前記ｚ方向に前記移送デバイスを並進させるステップと、
前記移送デバイスを前記ターゲット容器の上で位置決めするために前記ｙ方向に前記移送デバイスを並進させるステップと、
前記ターゲット容器を前記主移送ユニットの前記移送デバイスの下で位置決めするために前記支持板および前記移送デバイスのうちの1つを前記ｘ方向に並進させるステップと、
前記移送デバイスを前記ターゲット容器内に降下させるために前記移送デバイスを前記ｚ方向に並進させるステップと、
前記試料を前記移送デバイスから前記ターゲット容器内に解放するために前記移送デバイスを非作動状態とするステップと、を含む方法。
【請求項１４】
前記主移送ユニットが主磁石ユニットを含み、前記移送デバイスが先端を有するピンを含み、前記作動ステップは、前記ソース容器に含まれる前記試料の磁性粒子を引き付けるために前記先端に磁力を印加するステップを含み、前記非作動状態とするステップは、前記磁性粒子を前記先端から前記ターゲット容器に解放するために前記先端から前記磁力を除去するステップを含む請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
前記磁力が、前記ピンの中空本体内の磁石を前記ピンの前記先端に隣接する第1位置に移動することによって前記先端に印加され、前記磁力が、前記磁石を前記ピン先端から離れた第2位置に移動することによって前記先端から除去される請求項14に記載の方法。
【請求項１６】
前記磁石を前記第1位置に移動する前記ステップが、
前記磁石に接続された磁石ロッドの強磁性ピストン部分をアクチュエータ板に固定された電磁石に係合するステップと、
前記アクチュエータ板を並進させるステップと、を含む請求項15に記載の方法。
【請求項１７】
前記並進可能支持板の下で前記主移送ユニットと反対に補助磁石ユニットを設けるステップをさらに含み、前記補助磁石ユニットが、補助磁石板上で支持される少なくとも1つの補助磁石要素を含む請求項13に記載の方法。
【請求項１８】
前記移送デバイスを先端挿入ユニットに隣接して位置決めするために前記主移送ユニットを前記ｙ方向および前記ｚ方向に並進させるステップと、
前記先端挿入ユニットを用いて前記移送デバイスに使い捨てできる先端を適用するステップと、をさらに含む請求項13に記載の方法。
【請求項１９】
前記使い捨てできる先端を適用するステップが、前記使い捨てできる先端がその中に着座する孔内に圧力を作用させるステップを含み、前記圧力が、前記先端を前記孔から前記移送デバイスへと押しやる請求項18に記載の方法。
【請求項２０】
試料をソース容器からターゲット容器に移送するシステムであって、
中空本体と、前記中空本体内で第1位置と第2位置との間に移動可能に配置された作動要素とを有する移送デバイスであって、前記作動要素の前記移動が、前記移送デバイスに近接する試料が前記移送デバイスに交互に収集され、解放されることを引き起こす、移送デバイスと、
その上に配置された少なくとも1つの個別に作動させられる電磁石を有するアクチュエータ板と、
前記アクチュエータ板を往復並進させるアクチュエータ板駆動機構と、
遠位端が前記移送デバイスの前記中空本体内の前記作動要素に接続されたアクチュエータロッドであって、前記電磁石が前記アクチュエータ板の並進時に前記作動要素を前記第1位置から前記第2位置に移動するために作動させられるときに前記電磁石に係合可能な強磁性ピストン部分を含むアクチュエータロッドと、を含むシステム。
【請求項２１】
前記移送デバイスの前記作動要素が、前記移送デバイスから試料を交互に収集し、解放するために、磁力が前記移送デバイスの先端に印加される、前記先端に隣接する第1位置と、前記磁力が前記先端から除去される、前記先端から離れた第2位置との間で前記中空本体内にスライド可能に配置された磁石である請求項20に記載のシステム。
【請求項２２】
試料をソース容器からターゲット容器に移送する移送デバイスであって、
底壁で終わる中央孔を有するピン先端と、
前記ピン先端内で前記ピン先端底壁に隣接する第1位置と前記底壁から離れた第2位置との間で移動可能に配置される作動要素であって、前記作動要素の前記移動が、前記ピン先端に近接する試料が前記ピン先端から交互に収集され、解放されることを引き起こす、作動要素と、
前記第1位置と前記第2位置との間で前記作動要素を移動するアクチュエータロッドであって、前記移動に関連するストローク長を規定するアクチュエータロッドと、
前記アクチュエータロッドストローク長の変動を補償する、前記作動要素と前記アクチュエータロッドとの間に接続された補償デバイスと、を含む移送デバイス。
【請求項２３】
前記補償デバイスが、前記作動要素を、前記第1位置で前記ピン先端底壁に接触させる請求項22に記載の移送デバイス。
【請求項２４】
前記補償デバイスが、前記第1位置で前記ピン先端底壁に対して前記作動要素を偏向させる弾性要素を含む請求項23に記載の移送デバイス。
【請求項２５】
前記補償デバイスが、中央孔および前記孔内に配置されたバネを有する円筒部材を含み、前記作動要素が、前記円筒部材の一端で固定され、前記アクチュエータロッドが、前記バネと係合するために前記中央孔内に移動可能に延びる請求項23に記載の移送デバイス。
【請求項２６】
試料をソース容器からターゲット容器に移送する移送ユニットであって、
中空本体と、前記中空本体内で第1位置と第2位置との間に移動可能に配置された作動要素とを有する移送デバイスであって、前記作動要素の移動が、前記移送デバイスに近接する試料が前記移送デバイスから交互に収集され、解放されることを引き起こす移送デバイスと、
その上に配置された少なくとも1つの個別に作動させられる電磁石を有するアクチュエータ板と、
前記アクチュエータ板を往復並進させるアクチュエータ板駆動機構と、
第1端および第2端を有するアクチュエータロッドであって、前記第1端が、前記移送デバイスの前記中空本体内の前記作動要素に接続されるアクチュエータロッドと、
前記アクチュエータロッドの前記第2端に配置された強磁性ピストンであって、前記電磁石が前記アクチュエータ板の並進時に前記作動要素を前記第1位置から前記第2位置へと移動させるために作動させられたとき前記電磁石と係合可能である強磁性ピストンと、
前記アクチュエータ板から離隔されたピストンハウジングであって、前記ピストンを前記ピストンハウジングに向かって偏向させる磁石を含むピストンハウジングと、を含む移送ユニット。
【請求項２７】
前記移送デバイスの前記作動要素が、前記移送デバイスから試料を交互に収集し、解放するために、磁力が前記移送デバイスの先端に印加される、前記先端に隣接する前記第1位置と、前記磁力が前記先端から除去される、前記先端から離れた前記第2位置との間で前記中空本体内にスライド可能に配置された磁石である請求項26に記載の移送ユニット。
【請求項２８】
前記ピストンが、
前記アクチュエータロッドの前記第2端を受ける、その近位端に形成された開口と、その遠位端に形成された孔とを有する強磁性円錐フィッティングと、
前記円錐フィッティング内で前記アクチュエータロッドの前記第2端の周囲に配置されるＯリングと、
前記Ｏリングを圧縮して前記アクチュエータロッドと把持係合状態とする、前記円錐フィッティング内に嵌められた強磁性リトラクタと、を含む請求項26に記載の移送ユニット。