(57)【要約】【課題】印字する部分に絵柄の下地色等が付いたチューブフィルムを使用して包装する場合であっても、正確な印字検査が行える印字検査装置を備えた自動包装機を提供する。【解決手段】  本発明の自動包装機１によれば、印字テープＴにおける印字後の透明部分（印字跡Ａ）を検出する光学検出手段（印字検出装置５）を設けて、該光学検出手段が検出した信号に基づいて印字判定装置６が、印字が正常か否かを判断し、印字異常と判定した際には、少なくとも前記製袋装置２を停止させる信号をコントロール装置６が出力するようにした。これにより、印字が正常か否かを判定するに際しては、前記印字テープにおける印字後の透明部分の有無等によって行うことができるので、従来のようなビデオカメラで撮像したイメージ画像を基にした印字検査手法よりも、検査精度がよく、また、検査装置等の構成も簡単である。【選択図】図９
2008087849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺偏平状のチューブフィルムを一定寸法ずつ搬送して製袋する製袋装置と、
該製袋装置によって製袋された包装袋か又は製袋前に搬送された前記チューブフィルムに製造年月日等の文字を印字テープを用いて印字ヘッドによって熱転写方式で印刷する印字装置と、
前記製袋装置によって製袋した包装袋の上部開口部を保持して充填部に移送し、上部開口部から包装袋内に被包装物を充填し、当該上部開口部を溶着シールする充填装置と、
前記印字装置が施した印字の検査を行う印字検査装置と、
前記製袋装置、印字装置、充填装置及び印字検査装置のそれぞれの駆動を制御するコントロール装置と、
を備えた自動包装機において、
前記印字検査装置は、前記印字テープにおける印刷後の透明部分を検出する光学検出手段からなる一方、該光学検出手段が検出した信号に基づいて印字が正常か否かを判断する印字判定装置を設け、前記コントロール装置は、前記印字判定装置が印字異常を判定した際に、少なくとも前記製袋装置を停止させる信号を出力することを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記印字検査装置は印字ヘッドにおける印字テープの搬送方向側に配設し、前記印字ヘッドによる印刷が終了した時点において、一時的に印字テープを所定長さだけ先送りして、印刷終了直後の透明の印字跡を前記印字検査装置における光学検出位置に位置させて光学検出し、該光学検出が終了すると、前記印字テープを先送りした所定長さだけ元の位置に戻すようにした一時的先送手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記印字検出装置は、印字ヘッドを設けた位置よりも前記チューブフィルムの搬送下流側に配設する一方、前記印字ヘッドと印字検出装置との間には、密着状態になった印字後の印字テープとチューブフィルムとを互いに剥離させる剥離板を配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米や粉などの粉粒物（被包装物）を包装袋内に計量充填して包装する自動包装機に関し、特に、前記包装袋に製造年月日等の印刷を施す印字装置における印字検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動包装機としては、例えば特許文献１のように、製袋装置、印字装置及び計量包装装置を備えたものが知られている。この自動包装機は、長尺偏平状のチューブフィルムがロール状になった包材から、チューブフィルムを順次引き出して、引き出したチューブフィルムの所定位置に製造年月日等を前記印字装置で印字するとともに前記製袋装置で製袋し、この後に前記計量包装装置によって、開口して保持した包装袋内に粉粒物を計量・充填し、開口部を密封シールして製品をつくるようになっている（特許文献１）。
【０００３】
また、前記自動包装機には、例えば特許文献２のように、前記印字装置が印刷した印字を検査する印字検査装置が設けられたものがある。該印字検査装置は、製袋の際に、印字装置がチューブフィルムに印刷した印字部分（例えば、製造年月日など）を撮像カメラ（ビデオカメラ）で撮像し、前記印字が正常になされているか否かを判定し、印字異常が判定された場合には、信号を出力して自動包装機の運転を停止させる作用を有するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２１３号公報
【特許文献２】特開平５―１１２３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記自動包装機における印字検査装置は、撮像カメラ（ビデオカメラ）により、印字部分を含む領域を鮮明に撮像（イメージ）するものであるが、これには以下の問題点があった。前記ロール状包材（チューブフィルム）には、メーカー等の要望によって、色々な絵柄（デザイン）が施されており、物によっては、印字する部分にも絵柄等の下地色が付いたものや、また、印字する部分が透明で反対面の絵柄などが透けて見えるものがある。このようなチューブフィルムを使って印字を行った場合には、前記撮像カメラを用いて印字検査を行っても、前記下地色などの影響によって、撮像したイメージ画像において印字部分を特定した際に、印字の欠落を誤って見逃す懸念があった。このように、印字検査が不正確であると、印字が欠落した製品が後工程又は市場に流通してしまう可能性があり、昨今、消費者や流通市場等において食品関係のトレーサビリティ（処理の履歴等）表示が注目視されている中で、これは重要な問題であり、改善が必要とされる。
そこで、本発明は、印字する部分に絵柄の下地色が付いていたり、また、印字する部分が透明で反対面の絵柄などが透けて見えたりするチューブフィルムを使用して包装する場合であっても、正確な印字検査が行える印字検査装置を備えた自動包装機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１により、
長尺偏平状のチューブフィルムを一定寸法ずつ搬送して製袋する製袋装置と、
該製袋装置によって製袋された包装袋か又は製袋前に搬送された前記チューブフィルムに製造年月日等の文字を印字テープを用いて印字ヘッドによって熱転写方式で印刷する印字装置と、
前記製袋装置によって製袋した包装袋の上部開口部を保持して充填部に移送し、上部開口部から包装袋内に被包装物を充填し、当該上部開口部を溶着シールする充填装置と、
前記印字装置が施した印字の検査を行う印字検査装置と、
前記製袋装置、印字装置、充填装置及び印字検査装置のそれぞれの駆動を制御するコントロール装置と、
を備えた自動包装機において、
前記印字検査装置は、前記印字テープにおける印刷後の透明部分を検出する光学検出手段からなる一方、該光学検出手段が検出した信号に基づいて印字が正常か否かを判断する印字判定装置を設け、前記コントロール装置は、前記印字判定装置が印字異常を判定した際に、少なくとも前記製袋装置を停止させる信号を出力する、という技術的手段を講じた。
【０００７】
また、請求項２により、
前記印字検査装置は印字ヘッドにおける印字テープの搬送方向側に配設し、前記印字ヘッドによる印刷が終了した時点において、一時的に印字テープを所定長さだけ先送りして、印刷終了直後の印字跡を前記印字検査装置における光学検出位置にさせて光学検出し、該光学検出が終了すると、前記印字テープを先送りした所定長さだけ元に戻すようにする一時的先送手段を設ける、という技術的手段を講じた。
【０００８】
さらに、請求項３により、
前記印字検出装置は、印字ヘッドを設けた位置よりも前記チューブフィルムの搬送下流側に配設する一方、前記印字ヘッドと印字検出装置との間には、密着状態になった印字後の印字テープとチューブフィルムとを互いに剥離させる剥離板を配設した、という技術的手段を講じた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動包装機によれば、
印字テープにおける印字後の透明部分（印字跡）を検出する光学検出手段を設けたので、印字する部分に絵柄の下地色が付いていたり、また、印字する部分が透明で反対面の絵柄などが透けて見えたりするチューブフィルムを使用して包装する場合であっても、前記光学検出手段による光学検出により、前記印字テープにおける透明部分が検出されれば「印字が正常」又は「印字あり」と判定することができる。このため、正確な印字検査が可能になり、消費者や流通市場等が望むトレーサビリティ（処理の履歴等）表示への対応がより向上する。
【００１０】
また、印字装置に一時的先送手段を設けたことにより、印刷終了直後において、印刷終了直後の印字跡を光学検出して印字判定することができるので、印字異常が判定された場合には、即、製袋装置や印字装置などを停止することができる。このため、印字不良の製袋袋が製造されることがなく、チューブフィルム等の無駄が生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施例１：
図１は、本発明の実施例１を説明するための自動包装機１を示した図である。前記自動包装機１は、製袋装置２、印字装置３、充填装置４、印字検査装置５、コントロール装置（印字判定装置を兼ねる）６を備える。
【００１２】
前記製袋装置２は、長尺偏平状のチューブフィルムがロール状になったロール状包材Ｒがセットされる包材セット部７を構成し、当該チューブフィルムＴが順次引き出されるようになっている。チューブフィルムＴの搬送下流方向には、搬送するチューブフィルムＴをガイドする搬送ガイドロール８を配設し、さらに、その搬送下流方向には、チューブフィルムＴを先送りするための搬送誘導板９ａを配設する。該搬送誘導板９ａの上面側には、搬送上流側にチューブフィルムＴに印字する前記印字装置３（構成は後述）を配設し、続いて下流側に、前記チューブフィルムＴに一袋の長さ毎に付されたマーキングＭを光学検出するマーキング検出センサ部１０を配設する。
【００１３】
前記マーキング検出センサ１０の搬送下流側の位置には、前記ロール状包材ＲからチューブフィルムＴを引き出して先送りするための一対の搬送ロール１１ａ，１１ｂ（チューブフィルム搬送ロール部）を配設する。該搬送ロール１１は、図示しないモータの回転出力の伝達を受けて、チューブフィルムＴを先送りするように互いに反対方向に回転するようにしてある。前記搬送ロール１１は、前記マーキング検出センサ部１０の検出信号を基に、前記コントロール装置（自動包装機における制御部）６から駆動信号又は停止信号を受けて駆動・停止するようになっている。これにより、前記チューブフィルムＴを一定寸法単位の搬送（引き出し）と搬送停止が繰り返される。
【００１４】
前記搬送ロール１１の搬送下流側の位置には、順次、保持部１２、切断部１３及び溶着シール部１４が配設してある。前記保持部１２は、前記チューブフィルムＴを上下に挟んで保持するように、一対の保持部材１２ａ，１２ｂから構成し、一方側の保持部材１２ａが上下に動くようになっている。前記切断部１３は、上下に動く切断刃１３ａからなり、該切断刃１３ａが降下して前記チューブフィルムＴを押し切るように構成してある。前記溶着シール部１４は、前記切断刃１３ａで切断したチューブフィルムＴの一端側開口部を熱溶着してシールするものであり、一方上方側に配設した加熱板１４ａが降下し、溶着台１４ｂとの間で前記チューブフィルムＴを挟んで熱溶着シールするように構成してある。これらの前記保持部１２、切断部１３及び溶着シール部１４は、包装袋の長さ寸法に対応させるため、搬送方向の前後に移動調整できるようにしてある。なお、前記保持部１２、切断部１３及び溶着シール部１４を通過したチューブフィルムＴは、搬送誘導板９ｂ上を通って先送りされるようにしてある。以上のようにして前記製袋装置２は構成してある。
【００１５】
前記印字装置３は、前述のように、前記搬送誘導板９（チューブフィルムＴ）の上方側に配設する（図２参照）。前記印字装置３は、チューブフィルムＴの印字位置Ｐに印字できるように、配設位置を移動調整することができるようにしてある。前記印字装置３は、印字テープＩを用いて、熱転写によってチューブフィルムＴに印字する種類のものである。前記印字装置３は、前記チューブフィルムＴの搬送上流側の位置に、前記印字テープＩの包材セット部１５（供給側）が構成してあり、また、該包材セット部１５を配設した位置よりも前記チューブフィルムＴの搬送下流側の位置には、前記印字テープＩの巻き取り部（印字フィルム搬送ロール部）１６が構成してある。該巻き取り部１６は、図示しないモータの回転出力を受けて断続的に回転・停止し、前記印字テープＩを一定長さ（図２における長さＨ）を引き出しては巻き取るように構成してある。前記モータの回転・停止は、前記コントロール装置６からの駆動信号と停止信号によって実行されるようになっている。
【００１６】
前記包材セット部１５と巻き取り部１６との間であって、かつ、前記チューブフィルムＴの上面側には、搬送される印字テープＩを当該チューブフィルムＴに接近した状態で搬送させるための搬送ガイドローラ（印字フィルム搬送ロール部）１７，１８を、間隔を空けて配設する。そして、該搬送ガイドローラ１７，１８の間には、搬送上流側（包材セット部１５側）に、印字ヘッド部１９を配設し、この搬送下流側には後述する印字検査装置５を配設する。前記印字ヘッド部１９は、図示しない加熱装置によって当該印字ヘッド部１９が加熱されるようになっているとともに、後述のコントロール装置（自動包装機における制御部）６からの出力信号を受けて下方移動して、印字テープＩに押し当ててチューブフィルムＴに印字（製造年月日等）するように構成してある。印字が終了すると、前記印字ヘッド部１９は、上方に移動して戻るようになっている。
【００１７】
また、前記印字テープＩとチューブフィルムＴとの間には、剥離板２１を構成する。該剥離板２１は、前述の印字テープＩとチューブフィルムＴとの間であって、かつ、前記印字ヘッド部１９と印字検査装置５（後述）との間に配設し、前記印字テープＩを熱転写した際にチューブフィルムＴに密着した印字テープＩを強制的に剥離させるためのものである。熱転写後の印字テープＩは、確実に、前記剥離板２１によってチューブフィルムＴから剥離されるため、後述する印字検査装置５による印字跡の光学的検出が正確になる。
【００１８】
前記充填装置４は、前記製袋装置２よりも搬送下流側の位置に配設する。前記充填装置４は、袋搬送部２２、計量・充填部２３を構成する。前記袋搬送部２２は、前記製袋装置２から搬送された包装袋Ｆの先端部を検出する光学的な袋先端検出センサ２５と、当該包装袋Ｆの先端開口部を開口させる袋開口部２６と、当該包装袋Ｆの開口部を保持しながら後述の計量・充填部２３に移送する搬送部２７とから構成する。前記袋先端検出センサ２５は前記搬送誘導板９ｂの搬送終端部近傍に配設する。前記袋開口部２６は、前記袋先端検出センサ２５の近傍に配設し、横たわった包装袋Ｆの開口部の近傍を上下に吸着して上下に引っ張り前記開口部を広げる吸着手段２６ａ，２６ｂからなる。前記搬送部２７は、前記袋開口部２６によって開口させた開口部の縁部を保持する保持部２８ａ，２８ｂを有するとともに、該保持部（チャック）２８ａ，２８ｂを先端部に設けた搬送アーム手段２９と該搬送アーム手段２９を駆動させるエアーシリンダ３０から構成する。前記搬送アーム手段２９は、他端側が前記エアーシリンダ３０に接続するとともに、中間部分に関節部を構成して、前記エアーシリンダ３０の駆動によって前記袋開口部２６を下方側から上方側に９０度搬送し、包装袋Ｆを前記計量・充填部２３に搬送するようにしてある。
【００１９】
前記計量・充填部２３は、原料粒状物（被包装物）の重量を計測する計量部３１と、該計量部３１を内部に配設した供給ホッパー３２とから構成する。前記計量部３１は、原料粒状物の供給流量を大・中・小に切換えることのできる供給部３１ａと、該供給部３１ａから供給落下した原料粒状物を一時的に溜めて重量を測定する計量容器３１ｂとから構成する。該計量容器３１ｂは、底部に開閉シャッタを有し、計量が完了した後に、後述のコントロール装置（自動包装機における制御部）６からの出力信号を受けて開放するようになっている。前記供給ホッパー３２の排出口近傍には、溶着シール部２４を構成する。該溶着シール部２４は、前記袋搬送部２２によって搬送された包装袋Ｆの開口部を熱溶着によりシールするものであり、原料粒状物の充填が終了した後に、開口部を挟んで溶着シールが実行されるようになっている。なお、前記供給ホッパー３２の排出口近傍に位置した包装袋Ｆの下方には、包装が終了した製品袋Ｓを機外に排出するための排出傾斜板３３を配設した。以上のようにして、前記充填装置４を構成する。
【００２０】
前記印字検査装置５は、例えば、可視光を検出物体に照射して反射された光を検出してその光量を信号出力する、一般的に使用されている光電センサからなる光学的検出手段とする。
【００２１】
前記コントロール装置（印字判定装置を兼ねる）６は、図３に示すように、中央演算処理部３４（以下「ＣＰＵ」という）を中心とし、該ＣＰＵ３４に、入出力回路３５（以下「Ｉ／Ｏ」という）、読み出し専用記憶部３６（以下「ＲＯＭ」という）及び読み出し書き込み兼用記憶部３７（以下「ＲＡＭ」とういう）がそれぞれ接続してなる。前記ＲＯＭ３６には、自動包装機１の運転プロラムが内蔵してある。前記Ｉ／Ｏ３５は、前記製袋装置２、印字装置３、印字検査装置５、充填装置４及び報知装置３８（後述する）のそれぞれと接続してある。前記ＣＰＵ３４は、印字判定装置３４ａの作用もなす。
【００２２】
前記報知装置３８は、表示部３８ａ及び又は警報部３８ｂから構成する。
【００２３】
次に、本発明の自動包装機１の作用について説明する。
【００２４】
図４は、自動包装機１の運転プログラムの概略フローである。以下、この概略フローを参照しながら説明する。
【００２５】
ステップ１：
前記自動包装機１の運転を開始するに当たって、開始前の準備作業として、前記包材セット部７にロール状包材Ｒをセットし、そのチューブフィルムＴの先端部を、前記搬送ガイドロール８を介し、さらに、前記印字装置３と搬送誘導板９ａとの間を通して前記搬送ロール（チューブフィルム搬送ロール部）１１ａ，１１ｂの間に差し込む。また、前記印字装置３の位置についても、前記チューブフィルムＴが搬送停止した際に、当該チューブフィルムＴ印字位置Ｐの上方位置に印字ヘッド部１９が位置するように、予め印字装置３を移動調整する。また、前記保持部１２、切断部１３及び溶着シール部１４についても、包装袋の長さ寸法に合わせて位置を移動調整する。また、原料粒状物の前記充填装置４への供給準備も済ませる。この後、運転を開始する。
【００２６】
ステップ２：
前記自動包装機１の運転を開始すると、前記搬送ロール１１の回転駆動により、前記チューブフィルムＴは、前記包材セット部７から引き出されて搬送される。
【００２７】
ステップ３：
前記マーキング検査センサ部１０は、チューブフィルムＴにおいて、前後の包装袋の間に印刷されたマーキングＭを光学的に検出し、検出信号を前記コントロール装置６に送る。
【００２８】
ステップ４：
前記コントロール装置６は、前記マーキングＭの検出信号を受けたことにより、前記搬送ロール１１の回転駆動を停止する。これにより、チューブフィルムＴの搬送が所定位置に停止される。
【００２９】
ステップ５、６：
前記印字装置３は、前記コントロール装置６からの印字信号を受けて、加熱状態の前記印字ヘッド部１９が降下する。この印字ヘッド部１９の降下により、該印字ヘッド部１９は前記印字テープＩを押し下げて、停止したチューブフィルムＴにおける印字位置Ｐに熱転写により一袋分の印字が行われる。該印字が終了すると、前記印字ヘッド部１９は上昇して元の位置に戻るとともに、前記巻き取り部１６が一定時間駆動して前記印字テープＩを一定長さ分（Ｈ）だけ巻き取る。前記印字テープＩを一定長さ分（Ｈ）だけ巻き取ることにより、熱転写によって透明になった印字跡Ａ「ＸＸＸ−ＸＸ」が、前記印字検査装置（光電センサ）５の下方に位置される。
【００３０】
ステップ７：
前記印字検査装置（光電センサ）５は、前記前記印字テープＩにおける印字跡（透明部分）Ａ「ＸＸＸ−ＸＸ」の有無を光学的に検出し、検出信号（反射光信号）を前記コントロール装置６に送る。この前記印字検査装置５の検査により、一つ前に実行された印字における印字跡Ａ「ＸＸＸ−ＸＸ」の有無が検査される。
【００３１】
ステップ８：
前記製袋装置４は、前記コントロール装置６からの実行信号によって、前記保持部１２、切断部１３及び溶着シール部１４のそれぞれが駆動し、一枚の包装袋Ｆを製袋する。
【００３２】
ステップ９：
前記充填装置４においては、前記コントロール装置６からの駆動信号によって、まず、前記袋搬送部２２が駆動する。該袋搬送部２２の駆動により、前記包装袋Ｆの開口部を保持しながら搬送し、当該包装袋Ｆの開口部を供給ホッパー３２の排出口の下にセットする。このセット完了信号を受けて前記コントロール装置６は前記計量部３１を駆動させ、任意重量を計測して前記計量容器３１ｂの開閉シャッタを駆動して原料粒状物を前記包装袋Ｆ内に充填する。この充填か完了する時間を見計らって、充填完了信号が前記コントロール装置６に送られると、前記コントロール装置６は、前記溶着シール部２４に駆動信号を出し、該溶着シール部２４の駆動によって、前記包装袋Ｆの開口部に溶着シールを施す。該溶着シールの完了信号が前記コントロール装置６に入ると、前記保持部（チャック）２８ａ，２８ｂが開放され、包装が終了した製品袋Ｓが落下して前記排出傾斜板３３を滑って機外に排出される。機外排出された製品袋Ｓは、例えば、図示しない搬送コンベアに載って次の工程（保管や出荷など）に自動的に搬送される。
【００３３】
ステップ１０：
前記コントロール装置６は、前記ステップ７「印字検査」において、前記印字検査装置５から送信された、前記前記印字テープＩにおける印字跡Ａの有無に関する検出信号に基づき、印字が正常か否かを判定する。前記コントロール装置６は、前記検出信号（反射光信号）に印字跡Ａとなる透明部分に相当する信号を検出すると「印字は正常」と判定し、また、前記透明部分に相当する信号が検出されない場合には「印字は異常」と判定する。この印字判定により、「印字は正常」と判断された場合には、前記ステップ２「チューブフィルムを搬送」に戻って上記ステップの運転を継続する。
【００３４】
ステップ１１：
一方、ステップ１０の印字判定により、「印字は異常」と判断された場合には、前記コントロール装置６は、前記製袋装置２、印字装置３及び充填装置４のそれぞれに運転停止信号を出力してそれぞれを停止させる。
【００３５】
ステップ１２：
この後、ステップ１１「包装機の異常停止」を受けて前記コントロール装置６は、前記報知装置３８に信号を出力し、表示部３８ａや警報部３８ｂを介して印字異常が発生したことをオペレータ等に報知する。この報知により、オペレータは印字装置３などの点検を行う。
【００３６】
以上のように、本発明の自動包装装置１によれば、印字が正常になされたか否かの判定を、印字テープＩにおける印字後の透明部分（印字跡Ａ）の有無検出によって行い、チューブフィルムＴに施された印字を撮像して判定する手法でないので、チューブフィルムＴにおける印字位置Ｐが、絵柄の下地色などの範囲（下地色等の範囲Ｃ）と重なっていても、正確な印字検査が行われるようになる。また、印字検査は包装装置を前記製袋装置２においてチューブフィルムＴが搬送される一定寸法間隔（Ｔ１）ごと、すなわち言い換えると、一回製袋するごとに行うので、万一、印字不良が発生した場合には、即、装置を停止することができる。これにより、印字不良の包装袋の製袋を最小限に止めることができ、チューブフィルムの無駄な使用が防止され、また、印字が異常の包装袋Ｆへの原料粒状物の充填を防ぐことができる。これにより、印字が欠落した製品袋Ｓが後工程に流れて流通市場に出回ることをより確実に防ぐことができる。
【００３７】
実施例２：
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１の前記印字装置及び印字検査装置等を更に改良した例（一時的先送手段）であり、印字異常をより速く判定することを可能にした例である。さらに具体的には、前記印字装置（印字ヘッド部）による印刷終了直後に、当該印刷で使用した印字テープＩの印字跡（透明部分）を前記印字検査装置（光電センサ）３９で光学検出し、印字異常をより速く判定する。このために、前記印字ヘッド部による印刷終了直後において、一時的に、当該印刷で使用した印字テープＩの印字跡（透明部分）を前記印字検査装置３９に移動させて光学検出し、その後、印字テープＩを元の位置に移動して戻して、製袋・印字等のサイクルを繰り返すようにした。
【００３８】
このように、印字テープＩを一時的に前記印字検査装置３９の位置に移動させる手段としては、押圧手段によって印字テープＩを一時的に押圧し、印字テープＩの該当位置（印字跡（透明部分））を、前記印字ヘッド部の近傍に配設した前記印字検査装置３９に移送させる押圧手段がある。
【００３９】
この押圧手段の具体例（後述の押圧ロール部４９）を図５に示す。
【００４０】
実施例２における印字装置３ａも、実施例１と同様に、前記チューブフィルムＴ上に任意の間隙を介して配設し、ロール状印字テープから印字テープＩを順次引き出しながら印字ヘッド部５０を上下動させて前記チューブフィルムＴに順次印字を行うものとする。
【００４１】
前記印字装置３ａは、図５に示したように、前記チューブフィルムＴより上方位置に配設した、ロール状印字テープをセットする供給側ロール部４１と、該供給側ロール部４１よりも上方位置に配設した、印刷済みの印字テープＩを巻き取る巻取側ロール部４２とを構成する。前記供給側ロール部４１と巻取側ロール部４２とは、それぞれ、前記チューブフィルムＴの搬送方向に対して直角方向の向きに配置する。この巻取側ロール部４２については、モータの出力伝達を受けて回転するようにしてある（詳細は図示せず）。
【００４２】
前記供給側ロール部４１と巻取側ロール部４２とを結ぶ印字テープＩの搬送経路には、前記巻取側ロール部４２の回転作用によって順次引き出した印字テープＩを、前記チューブフィルムＴ上に沿って弛みなく搬送するための従動式の搬送ガイドローラ４３，４４，４５，４６，４７，４８を複数配設する。これらの搬送ガイドローラ４３，４４，４５，４６，４７，４８も、それぞれ、前記チューブフィルムＴの搬送方向に対して直角方向の向きに配置する。前記搬送ガイドローラ４３は、前記供給側ロール部４１とチューブフィルムＴとの間に配設する。前記搬送ガイドローラ４３の配設位置から前記チューブフィルムＴの搬送方向（図５矢印方向）に沿った位置には、搬送ガイドローラ４４、印字ヘッド部５０、前記剥離板２１、搬送ガイドローラ４５が順次適宜間隔をおいて配設してある。
【００４３】
この構成において、前記印字テープＩは、前記搬送ガイドローラ４３の下を通って、その後、搬送ガイドローラ４４の上、印字ヘッド部５０の下、剥離板２１の上、搬送ガイドローラ４５の下、をそれぞれ通過した後、上方に向かわせるようにしてある。この上方には、互いに当接した一対の搬送ガイドローラ４６，４７、及び搬送ガイドローラ４８がそれぞれ配設してある。この構成により、前記印字テープＩは、前記搬送ガイドローラ４６，４７の間、搬送ガイドローラ４８の上を通って前記巻取側ロール部４２に巻き取られるようにしてある。なお、前記印字検査装置（前記光電センサ）３９は、該印字検査装置の近傍位置に、前記印字テープＩの搬送方向（図５中の矢印Ｈ）と略平行にして配設した前記剥離板２１の上方に配設し、印字テープＩの表面（印字跡（透明部分））を光学検出できるように配設してある。
【００４４】
前記押圧手段の特徴構成は、前記一対の搬送ガイドローラ４６，４７と搬送ガイドローラ４５との間において、印字テープＩを、該印字テープＩの搬送方向と直交する方向に押圧作用を加える押圧ロール部４９（押圧手段）を構成する点がある。また、前記供給側ロール部４１及び巻取側ロール部４２は、該押圧ロール部４９によって印字テープＩに押圧作用が加わったときに、互いに回転しないようにしてあり、印字テープＩを所定長さ送るときだけ回転するようになっている。
【００４５】
さらに、前記搬送ガイドローラ４３は、印字テープＩの搬送方向Ｈに弾力作用が働くように、任意の固定壁面とスプリング４３ａで接続させてある。これにより、前記押圧ロール部４９によって印字テープＩに押圧作用が加わった際には、前記スプリング４３ａを伸張させて前記搬送ガイドローラ４３が印字テープＩの搬送方向に、図示しない規制ガイドに沿って移動（図５の破線部）して、印字テープＩが、前記押圧作用によって撓（たわ）んだ長さ分だけ一時的に先送りされるようにしてある。前記撓み長さを調整することにより、前記印字ヘッド部５０による印刷終了直後において、一時的に、当該印刷で使用した印字テープＩの印字跡（透明部分）を前記印字検査装置３９に移動させて光学検出及び印字異常の判定が可能になる。したがって、印字異常が出た時には、その印刷直後に、即、前記印字装置３ａ及び又は製袋装置２を少なくとも停止させることができる。
【００４６】
一方、前記印字検査装置３９による光学検出が終了した後は、前記押圧ロール４９を元の位置に移動させ、印字テープＩの押圧作用を開放して無くし前記撓み長さをゼロにする。これにより、前記搬送ガイドローラ４３も前記スプリングの弾力作用によって元の位置に移動して戻り、印字テープＩも元の位置まで戻される。
【００４７】
前記押圧ロール部４９（押圧手段）を作動させるタイミングは、以下のようにして行う（図７のフロー参照）。ステップ５において、一回分の印刷（図８中のＡ１）を行うために、前記供給側ロール部４１と巻取側ロール部４２とを断続的に回転させて印字テープＩの一定長さ分を断続的に搬送し、これに合わせて前記印字ヘッド部５０を上下に駆動させて印刷を行う。該一回分の印刷（図８中のＡ１）が終了すると、該印字跡（透明部分）Ａ１が図８中のＹ１の位置で停止する。この停止直後に、前記押圧ロール部４９（押圧手段）を作動させることによって、印字テープＩが一定長さだけ（図８中に示したＹ３）先送りされた位置（図８中に示したＹ２）で停止する。これにより、前記印字跡（透明部分）Ａ１が前記印字検査装置３９の下方に位置されて光学検出される。該光学検出を終えると、前記押圧ロール４９を元の位置に戻るようにし、これにより、印字テープＩにおける前記Ｙ２が元の前記Ｙ１まで戻される（ステップ７，８）。この後、前記光学検出した値が印字異常に該当するか否かを判定し、印字異常が判定された場合には、即、印字装置３ａ等を停止させるとともに、印字異常を報知する（ステップ１１，１２，１３）。なお、図７におけるステップ１，2，３，４，９，１０の各工程のチューブフィルムＴの搬送及び製袋、充填・シール等の作用は、実施例１と同様とするため、ここでの説明は省略する。
【００４８】
上記では、前記押圧ロール部４９による押圧作用が印字テープＩに加わった際に、前記スプリング４３ａの伸張作用によって前記搬送ガイドローラ４３を移動（図５の破線部）させる手段を講じることによって、一時的に印字テープＩを先送りさせるようにしたが、一時的に印字テープＩを先送りさせる手段としては、これ以外の手法であってもよい。例えば、前記供給側ロール部４１の駆動部において、前記押圧作用が印字テープＩに加わると印字テープＩが一時的に引き出され、押圧作用が開放されて無くなると引き出されていた長さ分が元の状態まで巻き戻されるように、駆動部の回転軸にスプリング等を用いて、印字テープＩが引き出される回転方向とは逆方向に巻き戻しの回転作用が働く機構を講じてもよい。これにより、印字テープＩの一時的な引き出しが可能になる。
【００４９】
実施例３：
実施例３は、前記実施例２を更に改良した内容（一時的先送手段の他の例）である。前記実施例２では、印字テープＩを一時的に先送りするために、押圧ロール部４９を設けるとともに、前記押圧ロール部４９（押圧手段）による押圧作用を受けて前記スプリング４３ａの伸張作用によって前記搬送ガイドローラ４３が移動（図５の破線部）するようにしてある。これに対して、実施例３では、印字ヘッド５０よりも印字テープＩの送り方向（搬送方向）側に配設した前記搬送ガイドローラのいずれかを、印字テープＩの搬送経路よりも外周方向（外方向）に一時的に所定量だけ突出移動させるようにして、印字テープＩにおける印字跡Ａ１を前記印字検査装置３９の下方位置に移動させて光学検出するようにしたものである。
【００５０】
図９はその具体例を示している。実施例３では、図５（実施例２）で示した前記搬送ガイドローラ４５を一時的に、印字テープＩの送り方向に所定量だけ移動させるようにしてある。より具体的には、前記搬送ガイドローラ４５の回転軸とアクチュエータ５１の出没部材５１ａの先端部とを、長手方向の中間位置に回動軸５１ｂを備えた連結棒５２によって連結し、前記出没部材５１ａの出没作用によって、前記搬送ガイドローラ４５が印字テープＩの搬送経路から外周方向に突出する作用と、元の位置に戻る作用を繰り返す。このようにして、前記搬送ガイドローラ４５が印字テープＩの搬送経路から外周方向に突出することで、印字テープＩにおける印字跡Ａ１を前記印字検査装置３９の下方位置に移動（図８のＹ３）されて光学検出することができる（図８のＹ２）。光学検出が終了すると、アクチュエータ５１を駆動して前記搬送ガイドローラ４５を元の位置に戻し、一時的に先送りしていた印字跡Ａ１を元の位置（図８のＹ１）に戻し、次の印字工程に備える。なお、前記アクチュエータ５１の出没部材５１ａが出没する方向と印字テープＩとが交差する位置よりも、印字テープＩの搬送側（図９における上側）には、印字テープＩの搬送を前記アクチュエータ５１の反対側からガイドする搬送ガイドローラ５３を配設する。前記アクチュエータ５１が駆動して搬送ガイドローラ４５が前述のように突出した場合には、印字テープＩと接した搬送ガイドローラ５３が支点となって印字テープＩが一時的に引き出されることになる。
【００５１】
なお、実施例１、２、３における、前記印字検査装置５、３９については、撮像カメラで構成してもよい。前記印字検査装置５、３９を撮像カメラで構成すると、画像処理によって、印字跡Ａ，Ａ１における透明箇所とそうでない箇所の検出が可能になり、印字のかすれや印字の部分的な異常を発見し、異常検出の品質を向上することができる。また、本発明は、上記実施例の二方シール型の自動包装装置に適用できるほか、その他の例えば三方シール型の自動包装装置においても適用できるものである。
【００５２】
また、上記実施例の自動包装装置は、長尺偏平状のチューブフィルムをロール状にした包材から順次製袋を行う製袋装置を備えたものであるが、これ以外に本発明は、詳細説明は省略するが、予め製袋した袋を収納カセットに重ねて充填しておいて、該袋を順次一枚ずつ取り出して印字して被包装物を充填して開口部をシールする自動包装装置においても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の自動包装装置における全体構成図。
【図２】本発明の自動包装装置における部分拡大図。
【図３】本発明のコントロール装置等のブロック図。
【図４】本発明の自動包装装置の運転プログラムのフロー。
【図５】本発明における実施例２の印字装置等を示した図。
【図６】実施例２におけるコントロール装置等のブロック図。
【図７】実施例２における自動包装装置の運転プログラムのフロー。
【図８】実施例２における印字テープ、印字跡及び印字ヘッドの位置関係を示した図。
【図９】本発明における実施例３の印字装置等を示した図。
【符号の説明】
【００５４】
１  自動包装機
２  製袋装置
３  印字装置
３ａ  印字装置
４  充填装置
５  印字検査装置（光電センサ）
６  コントロール装置（印字判定装置）
７  包材セット部
８  搬送ガイドロール
９ａ  搬送誘導板
９ｂ  搬送誘導板
１０  マーキング検出センサ部
１１  搬送ロール
１２  保持部
１３  切断部
１３ａ  切断刃
１４  溶着シール部
１４ａ  加熱板
１４ｂ  溶着台
１５  包材セット部（印字テープ）
１６  巻き取り部
１７  搬送ガイドローラ
１８  搬送ガイドローラ
１９  印字ヘッド部
２１  剥離板
２２  袋搬送部
２３  計量・充填部
２４  溶着シール部
２５  先端検出センサ部
２６  袋開口部
２６ａ  吸着手段
２６ｂ  吸着手段
２７  搬送部
２８ａ  保持部（チャック）
２８ｂ  保持部（チャック）
２９  搬送アーム手段
３０  エアーシリンダ
３１  計量部
３１ａ  供給部
３１ｂ  計量容器
３２  供給ホッパー
３３  排出傾斜板
３４  中央演算処理部（ＣＰＵ）
３５  入出力回路（Ｉ／Ｏ）
３６  読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）
３７  読み出し書き込み兼用記憶部（ＲＡＭ）
３８  報知装置
３８ａ  表示部
３８ｂ  警報部
３９  印字検査装置
４１  供給側ロール部
４２  巻取側ロール部
４３  搬送ガイドローラ
４３ａ  スプリング
４４  搬送ガイドローラ
４５  搬送ガイドローラ
４６  搬送ガイドローラ
４７  搬送ガイドローラ
４８  搬送ガイドローラ
４９  押圧ロール部
５０  印字ヘッド部
５１  アクチュエータ
５１ａ  出没部材
５１ｂ  回転軸
５２  連結棒
５３  搬送ガイドローラ
Ａ  印字跡（透明部分）
Ａ１  印字跡（透明部分）
Ｃ  下地色等の範囲
Ｉ  印字テープ
Ｆ  包装袋
Ｐ  印字位置
Ｓ  製品袋
Ｔ  チューブフィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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