(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、
試料容器内の試料を、第１ラインに対応する第１分注位置の反応容器、及び、第２ラインに対応する第２分注位置の反応容器に分注可能に構成され、当該試料の分注が終了すると通常洗浄が行われる第１の分注プローブと、
前記試料容器内の試料を、前記第１ラインに対応する前記第１分注位置の反応容器、及び、前記第２ラインに対応する前記第２分注位置の反応容器に分注可能に構成され、当該試料の分注が終了すると通常洗浄が行われる第２の分注プローブと、
前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に、前記通常洗浄よりも強力な特別洗浄が必要な特定の検査項目が複数含まれている場合、当該試料の分注を前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブに行わせるようにし、当該一方の分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に、当該一方の分注プローブの前記特別洗浄を行わせる分析制御部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分析制御部は、
前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に、前記特定の検査項目として、前記第１ラインに区分された第１の検査項目のみが含まれている場合、当該第１の検査項目の当該試料の分注を前記第１の分注プローブに行わせるようにし、前記第１の分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に、前記第１の分注プローブの前記特別洗浄を行わせ、
前記特定の検査項目として、前記第２ラインに区分された第２の検査項目のみが含まれている場合、当該第２の検査項目の当該試料の分注を前記第２の分注プローブに行わせるようにし、前記第２の分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に、前記第２の分注プローブの前記特別洗浄を行わせ、
前記特定の検査項目として、前記第１及び第２の検査項目が含まれている場合、当該第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を前記第１又は第２の分注プローブの前記一方の分注プローブに行わせるようにし、当該一方の分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に、当該一方の分注プローブの前記特別洗浄を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分析制御部は、前記試料容器内の試料に前記第１及び第２の検査項目が設定されている場合、１サイクルの間に、当該第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の当該試料の分注を前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブにより行わせ、前記一方の分注プローブにより前記一方の検査項目の当該試料の分注が行われるサイクルと同じサイクルの間に、他方の検査項目の当該試料の分注を他方の分注プローブにより行わせることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分析制御部は、前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に前記特定の検査項目として前記第１及び第２の検査項目が含まれている場合、当該第１の検査項目以外の第１の検査項目の当該試料の分注を前記第１の分注プローブに行わせると共に当該第２の検査項目以外の第２の検査項目の当該試料の分注を前記第２の分注プローブに行わせるようにし、前記特定の検査項目としての前記第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を行わせる前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブが前記第１の分注プローブであることを想定したときの当該試料の分注回数である、前記特定の検査項目としての前記第２の検査項目の数及び当該試料に設定されたすべての前記第１の検査項目の数を合計した第１の分注回数と、当該一方の分注プローブが前記第２の分注プローブであることを想定したときの当該試料の分注回数である、前記特定の検査項目としての前記第１の検査項目の数及び当該試料に設定されたすべての前記第２の検査項目の数を合計した第２の分注回数とを求め、前記第１又は第２の分注回数の少ない分注回数が想定される前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブにより前記特定の検査項目としての前記第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を行わせることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分析制御部は、前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に前記特定の検査項目として前記第１及び第２の検査項目が含まれ、当該第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を前記第１の分注プローブに行わせる場合、当該第２の検査項目の数と同数の検査項目であって、当該第１の検査項目以外の第１の検査項目の当該試料の分注を前記第２の分注プローブに行わせ、前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に前記特定の検査項目として前記第１及び第２の検査項目が含まれ、当該第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を前記第２の分注プローブに行わせる場合、当該第１の検査項目の数と同数の検査項目であって、当該第２の検査項目以外の第２の検査項目の当該試料の分注を前記第１の分注プローブに行わせることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第１の分注プローブを支持する第１のプローブ支持体、この第１のプローブ支持体を上下移動可能に支持する第１の上下動支持体、及びこの第１の上下動支持体を回動可能に支持する第１の回動軸を備え、前記第１の分注プローブを前記試料容器と前記第１分注位置又は前記第２分注位置の反応容器の間で移動可能に支持する第１の移動機構と、
前記第２の分注プローブを支持する第２のプローブ支持体、この第２のプローブ支持体を上下移動可能に支持する第２の上下動支持体、及びこの第２の上下動支持体を回動可能に支持する前記第１の回動軸と同軸上に配置された第２の回動軸を備え、前記第２の分注プローブを前記試料容器と前記第１分注位置又は前記第２分注位置の反応容器の間で移動可能に支持する第２の移動機構とを
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記第１に区分された反応容器と前記第２に区分された反応容器は、円周上の互いに隣り合う位置に配置され、反応ディスクにより回転移動可能に保持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記特定の検査項目は、分注が行われた試料から次に分注が行われる前記試料容器内の試料へのキャリーオーバにより影響を受ける検査項目として予め設定された検査項目であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかであることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料及び試薬を反応容器に分注し、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定の結果、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置には、試料に設定された２つの検査項目の当該試料を、２つの分注プローブを用いて２つの反応容器に同時に分注することができるセミランダムアクセス方式を備えたものがある。このセミランダムアクセス方式では、各検査項目を予めＡラインとＢラインに区分し、Ａラインの検査項目の試料を、Ａラインの分注プローブを用いてＡラインの反応容器に分注する。また、Ｂラインの検査項目の試料を、Ｂラインの分注プローブを用いてＢラインの反応容器に分注する。そして、Ａライン及びＢラインの分注プローブは、試料の分注終了毎に通常洗浄として洗浄水を用いて洗浄が行われる。
【０００４】
また、自動分析装置には、試料に設定された検査項目の中に予め設定された影響を受ける検査項目が含まれていると、分注プローブを介してその試料の前に分注が行われた試料からのキャリーオーバによる影響を回避するために、洗剤を含む洗浄液を用いて洗浄水よりも強力な特別洗浄が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１６５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、セミランダムアクセス方式では、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目としてＡラインとＢラインの検査項目が含まれていると、ＡラインとＢラインの分注プローブの特別洗浄が必要となるため、洗浄液の使用量が増える問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、洗浄液の使用量を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の試料及び試薬の混合液の測定を行う自動分析装置において、試料容器内の試料を、第１ラインに対応する第１分注位置の反応容器、及び、第２ラインに対応する第２分注位置の反応容器に分注可能に構成され、当該試料の分注が終了すると通常洗浄が行われる第１の分注プローブと、前記試料容器内の試料を、前記第１ラインに対応する前記第１分注位置の反応容器、及び、前記第２ラインに対応する前記第２分注位置の反応容器に分注可能に構成され、当該試料の分注が終了すると通常洗浄が行われる第２の分注プローブと、前記試料容器内の試料に設定された検査項目の中に、前記通常洗浄よりも強力な特別洗浄が必要な特定の検査項目が複数含まれている場合、当該試料の分注を前記第１又は第２の分注プローブの一方の分注プローブに行わせるようにし、当該一方の分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に、当該一方の分注プローブの前記特別洗浄を行わせる分析制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す図。
【図３】実施形態に係る第１及び第２の移動機構の構成の一例を示す側面図。
【図４】実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブ、第１及び第２の移動機構、試料ラックに保持された試料容器、及び反応ディスクに保持された反応容器の配置を示す平面図。
【図５】実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブが回動移動する第１及び第２の軌道を示す図。
【図６】実施形態に係る第１及び第２の試料分注プローブの移動のタイミングを示すタイミングチャート。
【図７】実施形態に係る試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目が含まれていない場合の分注の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１又は第２の検査項目のいずれか一方の検査項目が含まれている場合の分注の一例を示す図。
【図９】実施形態に係る影響を受ける第１及び第２の検査項目が設定された試料の一例を示す図。
【図１０】実施形態に係る試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の一例を示す図。
【図１１】実施形態に係る試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の他の例を示す図。
【図１２】実施形態に係る試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。また、分析部１０の各種ユニットを駆動する駆動部３１を備えている。また、駆動部３１を制御して、分析部１０の各種ユニットを作動させる分析制御部３２を備えている。また、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して、各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部４０を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、データ処理部４０で生成された検量データや分析データを出力する出力部５０を備えている。また、各検査項目の試料や試薬の分注量等の分析パラメータの入力、検査項目を第１又は第２ラインのいずれかに区分するため区分情報の入力、分注が行われた試料から次に分注が行われる試料へのキャリーオーバにより影響を受ける検査項目を設定するため回避パラメータの入力、試料毎に検査項目を設定するための検査項目情報の入力等を行う操作部６０を備えている。また、操作部６０から入力された入力情報に基づいて、分析制御部３２、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部７０を備えている。
【００１３】
図２は、分析部１０の構成を示した図である。この分析部１０は、各検査項目の標準試料や被検試料などの試料を収容する試料容器１１を備えている。また、試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック１２ａと、試料容器１１を保持する試料ラック１２ａが載置されるサンプラ１２ｂとを備えている。また、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器１３ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器１３ｂとを備えている。
【００１４】
また、検査項目のうちの第１ラインに区分された第１の検査項目の第１試薬を収容する試薬容器１３ａを回動移動可能に保持する試薬ラック１４ａ１を備えている。また、試薬ラック１４ａ１の内側に配置され、検査項目のうちの第２ラインに区分された第２の検査項目の第１試薬を収容する試薬容器１３ａを回動移動可能に保持する試薬ラック１４ａ２を備えている。また、試薬ラック１４ａ１，１４ａ２に保持された試薬容器１３ａ内の第１試薬を保冷する試薬庫１５ａを備えている。
【００１５】
また、第１の検査項目の第２試薬を収容する試薬容器１３ｂを回動移動可能に保持する試薬ラック１４ｂ１を備えている。また、試薬ラック１４ｂ１の内側に配置され、第２の検査項目の第２試薬を収容する試薬容器１３ｂを回動移動可能に保持する試薬ラック１４ｂ２を備えている。また、試薬ラック１４ｂ１，１４ｂ２に保持された試薬容器１３ｂ内の第２試薬を保冷する試薬庫１５ｂを備えている。
【００１６】
また、第１ラインと第２ラインに区分された複数の反応容器１６を備えている。また、円周上の互いに隣り合う位置に配置される第１ラインと第２ラインに区分された反応容器１６を回転移動可能に保持する反応ディスク１７とを備えている。
【００１７】
また、試料ラック１２ａに保持される試料容器１１内の試料に設定された検査項目が第１の検査項目である場合には当該第１の検査項目の当該試料を吸引して第１ラインに区分された第１分注位置に停止する第１ラインの反応容器１６内に吐出する分注を行い、当該試料に設定された検査項目が第２の検査項目である場合には当該第２の検査項目の当該試料を吸引して第２ラインに区分された第２分注位置に停止する第２ラインの反応容器１６に吐出する分注を行う第１の試料分注プローブ１８ａを備えている。また、第１の試料分注プローブ１８ａを試料ラック１２ａに保持された試料容器１１と第１分注位置又は第２分注位置の反応容器１６の間で移動可能に支持する第１の移動機構１９ａを備えている。
【００１８】
また、試料ラック１２ａに保持された試料容器１１内の試料に設定された検査項目が第１の検査項目である場合には当該第１の検査項目の当該試料を吸引して第１ラインに区分された第１分注位置に停止する第１ラインの反応容器１６内に吐出する分注を行い、当該試料に設定された検査項目が第２の検査項目である場合には当該第２の検査項目の当該試料を吸引して第２ラインに区分された第２分注位置に停止する第２ラインの反応容器１６に吐出する分注を行う第２の試料分注プローブ１８ｂを備えている。また、第２の試料分注プローブ１８ｂを試料ラック１２ａに保持された試料容器１１と第１分注位置又は第２分注位置の反応容器１６の間で移動可能に支持する第２の移動機構１９ｂを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック１４ａ１に保持された試薬容器１３ａ内の第１の検査項目の第１試薬を吸引して、第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより試料が分注された第１ラインの反応容器１６に吐出する分注を行う第１の第１試薬分注プローブ２０ａを備えている。また、試薬ラック１４ａ２に保持された試薬容器１３ａ内の第２の検査項目の第１試薬を吸引して、第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより試料が分注された第２ラインの反応容器１６に吐出する分注を行う第２の第１試薬分注プローブ２０ｂを備えている。
【００２０】
また、第１の第１試薬分注プローブ２０ａを移動可能に支持する第１の第１試薬分注アーム２１ａと、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂを移動可能に支持する第２の第１試薬分注アーム２１ｂとを備えている。また、反応容器１６に分注された試料及び第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌ユニット２２を備えている。また、試薬ラック１４ｂ１に保持された試薬容器１３ｂ内の第１の検査項目の第２試薬を吸引して、第１の第１試薬分注プローブ２０ａにより第１試薬が分注された反応容器１６に吐出する分注を行う第１の第２試薬分注プローブ２３ａを備えている。
【００２１】
また、試薬ラック１４ｂ２に保持された試薬容器１３ｂ内の第２の検査項目の第２試薬を吸引して、第２の第１試薬分注プローブ２０ｂにより第１試薬が分注された反応容器１６に吐出する分注を行う第２の第２試薬分注プローブ２３ｂを備えている。また、第１の第２試薬分注プローブ２３ａを移動可能に保持する第１の第２試薬分注アーム２４ａと、第２の第２試薬分注プローブ２３ｂを移動可能に保持する第２の第２試薬分注アーム２４ｂとを備えている。また、反応容器１６に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌ユニット２５を備えている。
【００２２】
また、第１撹拌ユニット２２や第２撹拌ユニット２５により撹拌が行われた混合液を収容する反応容器１６に光を照射し、反応容器１６内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データや被検データを生成する測定部２６を備えている。また、測定終了毎に反応容器１６内を洗浄する洗浄ノズル２７を備えている。そして、洗浄ノズル２７により洗浄が行われた反応容器１６は、再び試料の分注、試薬の分注及び測定に使用される。
【００２３】
なお、図示はしないが、各第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂ及び各第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂの洗浄がそれぞれ行われる洗浄槽を備えている。そして、第１の検査項目の第１試薬の分注終了毎に第１の第１試薬分注プローブ２０ａの洗浄が行われる。また、第２の検査項目の第１試薬の分注終了毎に第２の第１試薬分注プローブ２０ｂの洗浄が行われる。また、第１の検査項目の第２試薬の分注終了毎に第１の第２試薬分注プローブ２３ａの洗浄が行われる。また、第２の検査項目の第２試薬の分注終了毎に第２の第２試薬分注プローブ２３ｂの洗浄が行われる。
【００２４】
図１に示した駆動部３１は、分析部１０の各種ユニットやこのユニットを駆動する機構を備えている。そして、図２に示すように、サンプラ１２ｂ上に載置された試料ラック１２ａを矢印Ｌ１方向、矢印Ｌ２方向及び矢印Ｌ３方向に移動する。また、試薬ラック１４ａ１，１４ａ２を１サイクル毎にそれぞれ駆動して試薬容器１３ａを回動移動する。また、試薬ラック１４ｂ１，１４ｂ２を１サイクル毎にそれぞれ駆動して試薬容器１３ｂを回動移動する。また、反応ディスク１７を１サイクル毎に駆動して、各反応容器１６を回転移動する。
【００２５】
また、駆動部３１は、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂをそれぞれ駆動して、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂを回動移動及び上下移動する。また、第１及び第２の第１試薬分注アーム２１ａ，２１ｂをそれぞれ駆動して、第１及び第２の第１試薬分注プローブ２０ａ，２０ｂを回動移動及び上下移動する。また、第１及び第２の第２試薬分注アーム２４ａ，２４ｂをそれぞれ駆動して、第１及び第２の第２試薬分注プローブ２３ａ，２３ｂを回動移動及び上下移動する。また、第１撹拌ユニット２２、第２撹拌ユニット２５及び洗浄ノズル２７をそれぞれ上下移動する。
【００２６】
分析制御部３２は、操作部６０から入力された分析パラメータ、区分情報、回避パラメータ、検査項目情報等の入力情報に基づき駆動部３１を制御して、分析部１０の各種ユニットを作動させる。そして、試料の分注、試薬の分注、混合液の撹拌、測定、各種ユニットの回避の洗浄等を実行させる。
【００２７】
データ処理部４０は、演算部４１及びデータ記憶部４２を備えている。そして、演算部４１は、分析部１０で生成された各検査項目の標準データから検量データを生成し、分析部１０で生成された被検データをこの検査項目の検量データを用いて分析データを生成する。また、データ記憶部４２は、演算部４１で生成された検量データを検査項目毎に保存し、演算部４１生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
出力部５０は、データ処理部４０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００２９】
また、表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備えている。そして、検査項目毎にこの検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、検査項目毎に第１ラインや第２ラインを設定するための区分情報設定画面を表示する。また、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂを介しての試料のキャリーオーバにより影響を受ける検査項目を設定するため回避パラメータ設定画面を表示する。また、試料毎にこの試料の検査対象となる検査項目を設定するための検査項目情報設定画面を表示する。
【００３０】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、分析パラメータの入力、区分情報の入力、回避パラメータの入力、検査項目情報の入力等を行う。また、システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備えている。そして、操作部６０から入力される入力情報を記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部３２、データ処理部４０及び出力部５０を統括して制御する。
【００３１】
次に、図２及び図３を参照して、分析部１０の第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂの構成の詳細を説明する。
【００３２】
図３は、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂの構成の一例を示した側面図である。  
第１の移動機構１９ａは、第１の試料分注プローブ１８ａを支持する第１のプローブ支持体１９１ａと、この第１のプローブ支持体１９１ａを上下移動可能に支持する第１の上下動支持体１９２ａとを備えている。また、この第１の上下動支持体１９２ａを回動可能に支持する第１の回動軸１９３ａを備えている。そして、第１の回動軸１９３ａの軸中心１９から距離ｒ離れた位置に配置された第１の試料分注プローブ１８ａを移動可能に支持している。
【００３３】
第１のプローブ支持体１９１ａは、第１の上下動支持体１９２ａに配置された駆動部３１の例えばステッピングモータにより上下駆動される。これにより、第１の試料分注プローブ１８ａは下降及び上昇する。また、第１の上下動支持体１９２ａは、駆動部３１のモータによる第１の回動軸１９３ａの矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向と反対方向の矢印Ｒ２方向への駆動により回動される。これにより、第１の試料分注プローブ１８ａは、軸中心１９を中心とし、距離ｒを半径とする円弧の軌道上をＲ１方向及びＲ２方向に回動移動する。
【００３４】
第２の移動機構１９ｂは、第２の試料分注プローブ１８ｂを支持する第２のプローブ支持体１９１ｂと、この第２のプローブ支持体１９１ｂを上下移動可能に支持する第２の上下動支持体１９２ｂとを備えている。また、第１の移動機構１９ａの第１の回動軸１９３ａが貫設され、第２の上下動支持体１９２ｂを回動可能に支持する第１の回動軸１９３ａと同軸上に配置された管状の第２の回動軸１９３ｂを備えている。そして、第２の回動軸１９３ｂの第１の回動軸１９３ａと共通する軸中心１９から距離ｒ離れた位置に配置された第２の試料分注プローブ１８ｂを移動可能に支持している。
【００３５】
第２のプローブ支持体１９１ｂは、第２の上下動支持体１９２ｂに配置された駆動部３１のステッピングモータにより上下駆動される。これにより、第２の試料分注プローブ１８ｂは下降及び上昇する。また、第２の上下動支持体１９２ｂは、駆動部３１のモータによる第２の回動軸１９３ｂのＲ１方向及びＲ２方向への駆動により回動される。これにより、第２の試料分注プローブ１８ｂは、軸中心１９を中心とし、距離ｒを半径とする円弧の軌道上をＲ１方向及びＲ２方向に移動する。
【００３６】
このように、第１の試料分注プローブ１８ａを第１の移動機構１９ａに支持させると共に第２の試料分注プローブ１８ｂを第２の移動機構１９ｂに支持させ、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂをそれぞれ独立して駆動させることにより、第１の試料分注プローブ１８ａ及び第２の試料分注プローブ１８ｂをそれぞれ高速で移動させることができる。また、第１の移動機構１９ａの第１の回動軸１９３ａと第２の移動機構１９ｂの第２の回動軸１９３ｂを同軸にすることにより、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂを小型化することができる。また、第１の試料分注プローブ１８ａと第２の試料分注プローブ１８ｂを、同一円周上の円弧の軌道上を移動させることができるため、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより同じ試料を同じ反応容器１６に分注させることができる。
【００３７】
次に、図２乃至図６を参照して、分析部１０における試料の分注について説明する。
【００３８】
図４は、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂ、第１及び第２の移動機構１９ａ，１９ｂ、試料ラック１２ａに保持された試料容器１１、及び反応ディスク１７に保持された反応容器１６の配置を示した平面図である。
【００３９】
試料ラック１２ａは、駆動部３１によりサンプラ１２ｂ上を移動され、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂにより試料容器１１内の試料の吸引が可能な試料位置Ｓ１で停止する。
【００４０】
第１の試料分注プローブ１８ａは、駆動部３１による第１の移動機構１９ａの駆動により、図５（ａ）に示すように、試料位置Ｓ１の試料容器１１上方の上停止位置、第１ラインに区分された第１分注位置Ｃ１に停止する第１ラインの反応容器１６上方の上停止位置、及び第２ラインに区分された第２分注位置Ｃ２に停止する第２ラインの反応容器１６上方の上停止位置を含む円弧状の第１の軌道ＴＲ１上を回動移動する。そして、第１の軌道ＴＲ１上には、第１の試料分注プローブ１８ａの洗浄が行われる２つの第１の洗浄槽２８ａ，２８ｂが配置されている。
【００４１】
また、第１の試料分注プローブ１８ａは、駆動部３１による第１の移動機構１９ａの駆動により、試料位置Ｓ１の試料容器１１の上停止位置から下降して、試料容器１１内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。また、吸引位置から上停止位置まで上昇する。また、第１又は第２分注位置Ｃ１，Ｃ２のいずれか一方の分注位置の反応容器１６の上停止位置から下降し、反応容器１６内へ試料の吐出が可能な吐出位置で停止する。また、吐出位置から上停止位置まで上昇する。
【００４２】
そして、第１の試料分注プローブ１８ａは、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された第１の検査項目の当該試料を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。また、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された第２の検査項目の当該試料を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。そして、同一試料の分注終了毎に第１の洗浄槽２８ａに供給される洗浄水を用いて第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。
【００４３】
また、第１の試料分注プローブ１８ａは、回避パラメータに基づいて、影響を受ける第１の検査項目や影響を受ける第２の検査項目の試料を分注する。この場合、当該試料の分注を開始する前に、通常洗浄よりも強力な特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第１の洗浄槽２８ｂに供給されるアルカリ性、酸性、中性等の洗剤を含む洗浄液を用いて第１の洗浄槽２８ｂで行われる洗浄と、この洗浄の後に行われる洗浄水を用いて第１の洗浄槽２８ａで行われる洗浄により構成される。
【００４４】
第２の試料分注プローブ１８ｂは、駆動部３１による第２の移動機構１９ｂの駆動により、図５（ｂ）に示すように、試料位置Ｓ１の試料容器１１上方の上停止位置、第２分注位置Ｃ２の反応容器１６上方の上停止位置及び第１分注位置Ｃ１の反応容器１６上方の上停止位置を含む円弧状の第２の軌道ＴＲ２上を回動移動する。
【００４５】
この第２の軌道ＴＲ２は、第１の軌道ＴＲ１の延長線上に位置し、第１分注位置Ｃ１の上停止位置と第２分注位置Ｃ２の上停止位置間で第１の軌道ＴＲ１と重複する重複軌道を有する。そして、第２の軌道ＴＲ２上には、第２の試料分注プローブ１８ｂの洗浄が行われる２つの第２の洗浄槽２９ａ，２９ｂが配置されている。
【００４６】
また、第２の試料分注プローブ１８ｂは、駆動部３１による第２の移動機構１９ｂの駆動により、試料位置Ｓ１の試料容器１１の上停止位置から下降して、試料容器１１内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。また、吸引位置から上停止位置まで上昇する。また、第１又は第２分注位置Ｃ１，Ｃ２のいずれか一方の分注位置の反応容器１６の上停止位置から下降し、反応容器１６内へ試料の吐出が可能な吐出位置で停止する。また、吐出位置から上停止位置まで上昇する。
【００４７】
そして、第２の試料分注プローブ１８ｂは、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された第１の検査項目の当該試料を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。また、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された第２の検査項目の当該試料を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。そして、同一試料の分注終了毎に第２の洗浄槽２９ａに供給される洗浄水を用いて通常洗浄が行われる。
【００４８】
また、第２の試料分注プローブ１８ｂは、回避パラメータに基づいて、影響を受ける第１の検査項目や影響を受ける第２の検査項目の試料を分注する。この場合、当該試料の分注を開始する前に、通常洗浄よりも強力な特別洗浄が行われる。この特別洗浄は、第２の洗浄槽２９ｂに供給されるアルカリ性、酸性、中性等の洗剤を含む洗浄液を用いて第２の洗浄槽２９ｂで行われる洗浄と、この洗浄の後に行われる洗浄水を用いて第２の洗浄槽２９ａで行われる洗浄により構成される。
【００４９】
このように、第１の試料分注プローブ１８ａと第２の試料分注プローブ１８ｂを、同一円周上の円弧の軌道上を移動させることにより、各第１及び第２の試料分注プロ―ブ１８ａ，１８ｂにより、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料を各第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２の反応容器１６に分注させることができる。
【００５０】
次に、試料を分注する各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動のタイミングについて説明する。
【００５１】
図６は、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動のタイミングを示したタイミングチャートである。このタイミングチャートは、１サイクル毎に試料を分注する各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの移動に割り当てた時間帯を凸で示し、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの停止に割り当てた時間帯を凹で示している。
【００５２】
第１の試料分注プローブ１８ａは、タイミングＴ１の立ち上がりを試料分注の開始として、タイミングＴ１の時間帯に例えば第１の洗浄槽２８ａから試料位置Ｓ１の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ２の時間帯に試料位置Ｓ１の試料容器１１内の吸引位置まで下降する。吸引位置で試料を吸引した後、タイミングＴ３の時間帯に試料位置Ｓ１の上停止位置まで上昇する。
【００５３】
第１の試料分注プローブ１８ａは、試料位置Ｓ１の上停止位置で停止した後、タイミングＴ４の時間帯に第１又は第２分注位置Ｃ１，Ｃ２の一方の分注位置の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ５の時間帯に、一方の分注位置の反応容器１６の吐出位置まで下降する。吐出位置で反応容器１６内に試料を吐出した後、タイミングＴ６の時間帯に一方の分注位置の上停止位置まで上昇する。
【００５４】
第１の試料分注プローブ１８ａは、一方の分注位置の上停止位置で停止した後、タイミングＴ７の時間帯に第１の洗浄槽２８ａまで回動移動する。そして、同一試料の分注を引き続き行う場合、このサイクルの最後まで第１の洗浄槽２８ａで停止する。また、同一試料の最後の分注である場合、第１の洗浄槽２８ａで通常洗浄が行われる。
【００５５】
第２の試料分注プローブ１８ｂは、第１の試料分注プローブ１８ａが回動移動して試料位置Ｓ１の上停止位置から離れた後のタイミングＴ４の一部、及びタイミングＴ５の一部と重複するタイミングＴ１１の立ち上がりを試料分注の開始とする。そして、タイミングＴ１１の時間帯に第２の洗浄槽２９ａから試料位置Ｓ１の上停止位置まで回動移動する。
【００５６】
第２の試料分注プローブ１８ｂは、試料位置Ｓ１の上停止位置で停止した後、タイミングＴ５の一部と重複するタイミングＴ１２の時間帯に試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料の吸引位置まで下降する。吸引位置で試料を吸引した後、タイミングＴ６の一部と重複するタイミングＴ１３の時間帯に上停止位置まで上昇する。
【００５７】
第２の試料分注プローブ１８ｂは、試料位置Ｓ１の上停止位置で停止した後、第１の試料分注プローブ１８ａが回動移動して第１及び第２の軌道ＴＲ１，ＴＲ２の重複軌道を離れた後のタイミングチャートＴ７の一部と重複するタイミングＴ１４の時間帯に、第１又は第２分注位置Ｃ１，Ｃ２の他方の分注位置の上停止位置まで回動移動する。上停止位置で停止した後、タイミングＴ１５の時間帯に、タイミングＴ５とタイミングＴ６の間の時間帯に第１の試料分注プローブ１８ａより試料が吐出された反応容器１６に隣接する他方の分注位置の反応容器１６の吐出位置まで下降する。吐出位置で反応容器１６内に試料を吐出した後、タイミングＴ１６の時間帯に他方の分注位置の上停止位置まで上昇する。
【００５８】
第２の試料分注プローブ１８ｂは、他方の分注位置の上停止位置で停止した後、タイミングＴ１７の時間帯に第２の洗浄槽２９ａまで回動移動する。そして、同一試料の分注を引き続き行う場合、このサイクルの最後まで第２の洗浄槽２９ａで停止する。また、同一試料の最後の分注である場合、第２の洗浄槽２９ａで通常洗浄が行われる。
【００５９】
分析制御部３２は、操作部６０から入力された分析パラメータ、各試料に設定された検査項目及び回避パラメータ、並びに図６に示したタイミングチャート等に基づいて、第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂによる試料の分注を制御する。そして、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に第１及び第２の検査項目が設定されている場合、１サイクルの間に、第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの一方の試料分注プローブにより第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の試料の分注を行わせ、一方の試料分注プローブにより一方の検査項目の試料の分注一方の試料分注プローブにより一方の検査項目の試料の分注が行われるサイクルと同じサイクルの間に、他方の試料分注プローブにより他方の検査項目の試料の分注を行わせる。
【００６０】
また、分析制御部３２は、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された検査項目の中に回避パラメータとして設定された影響を受ける検査項目として第１又は第２の検査項目が含まれている場合、影響を受ける検査項目が第１の検査項目であるとき、当該第１の検査項目の当該試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせるようにする。そして、第１の試料分注プローブ１８ａにより当該試料の分注が開始されるサイクルの前の１サイクルの間に、第１の試料分注プローブ１８ａの特別洗浄を行わせる。また、影響を受ける検査項目が第２の検査項目であるとき、当該第２の検査項目の当該試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせるようにする。そして、第２の試料分注プローブ１８ｂより当該試料の分注が開始されるサイクルの前の１サイクルの間に、第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄を行わせる。
【００６１】
また、分析制御部３２は、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１及び第２の検査項目が含まれている場合、影響を受ける第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂのいずれか一方の試料分注プローブに行わせる。そして、一方の試料分注プローブにより当該試料の分注が開始されるサイクルの前の１サイクルの間に一方の試料分注プローブの特別洗浄を行わせる。
【００６２】
以下、図１乃至図１２を参照して、自動分析装置１００における試料の分注について説明する。
【００６３】
分析制御部３２は、分析部１０の試料位置Ｓ１に停止している試料容器１１内の試料に設定された検査項目に基づいて当該試料の分注を実行させる。  
先ず、図７を参照して、試料に設定された検査項目の中に回避パラメータとして設定された影響を受ける検査項目が含まれていない場合の分注について説明する。
【００６４】
図７は、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目が含まれていない場合の分注の一例を示した図である。この試料Ｐ１には３つの第１の検査項目Ａ１乃至Ａ３と２つの第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２が設定されている。
【００６５】
分析制御部３２は、影響を受ける検査項目が設定されていない場合、各第１の検査項目Ａ１乃至Ａ３の試料Ｐ１の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせ、各第２の検査項目Ｂ１，Ｂ２の試料Ｐ１の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせる。
【００６６】
１サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１の試料Ｐ１を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。
【００６７】
２サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２の試料Ｐ１を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ２の試料Ｐ１を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。その後、第２の試料分注プローブ１８ｂは、同一試料Ｐ１の分注の終了により、通常洗浄が行われる。
【００６８】
３サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ３の試料Ｐ１を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。その後、第１の試料分注プローブ１８ａは、同一試料Ｐ１の分注の終了により、通常洗浄が行われる。
【００６９】
次に、図８を参照して、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１又は第２の検査項目のいずれか一方の検査項目が含まれている場合の分注について説明する。
【００７０】
図８は、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１又は第２の検査項目のいずれか一方の検査項目が含まれている場合の分注の一例を示した図である。この試料Ｐ２には３つの第１の検査項目Ａ１，Ａ２，Ａ３と２つの第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３が設定されている。そして、試料Ｐ２に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第２の検査項目Ｂ３が含まれている。
【００７１】
分析制御部３２は、各第１の検査項目Ａ１乃至Ａ３の試料Ｐ２の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせ、各第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３の試料Ｐ２の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせる。そして、試料Ｐ２の分注を開始する前に、第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄を行わせる。
【００７２】
１サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の洗浄槽２８ａで停止している。第２の試料分注プローブ１８ｂは、特別洗浄が行われる。
【００７３】
２サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１の試料Ｐ２を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１の試料Ｐ２を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。
【００７４】
３サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２の試料Ｐ２を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ３の試料Ｐ２を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、同一試料Ｐ２の分注の終了により、通常洗浄が行われる。
【００７５】
４サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ３の試料Ｐ２を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。その後、第１の試料分注プローブ１８ａは、同一試料Ｐ２の分注の終了により、通常洗浄が行われる。
【００７６】
次に、図９及び図１０を参照して、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注について説明する。
【００７７】
試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１及び第２の検査項目が含まれている場合、影響を受ける第１の検査項目以外の第１の検査項目の当該試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせると共に影響を受ける第２の検査項目以外の第２の検査項目の当該試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせるようにする。そして、影響を受ける第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの一方の試料分注プローブに行わせる。この一方の試料分注プローブを、第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂのいずれかに決定する方法について説明する。
【００７８】
分析制御部３２は、影響を受ける第１及び第２の検査項目の試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせることを想定したときの当該試料の分注回数である、当該試料に設定された影響を受ける第２の検査項目の数及び当該設定に設定されたすべての第１の検査項目の数を合計した第１の分注回数を求める。また、影響を受ける第１及び第２の検査項目の試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせることを想定したときの当該試料の分注回数である、当該試料に設定された影響を受ける第１の検査項目の数及び当該試料に設定されたすべての第２の検査項目の数を合計した第２の分注回数を求める。そして、第１又は第２の分注回数の少ない分注回数が想定される第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂのいずれかに決定する。
【００７９】
図９は、影響を受ける第１及び第２の検査項目が設定された試料の一例を示した図である。この試料Ｐ３には３つの第１の検査項目Ａ１，Ａ２，Ａ４と２つの第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３が設定されている。そして、試料Ｐ３に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３が含まれている。
【００８０】
ここで、第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３の試料Ｐ３の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせることを想定したとき、第２の検査項目Ｂ３及び試料Ｐ３に設定されたすべての第１の検査項目Ａ１，Ａ２，Ａ４を合計した第１の分注回数である４回を求める。また、第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３の試料Ｐ３の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせることを想定したとき、設定Ｐ３されたすべての第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３及び第１の検査項目Ａ４の数を合計した第２の分注回数である３回を求める。そして、少ない分注回数である３回が想定される第２の試料分注プローブ１８ｂに決定する。
【００８１】
図１０は、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の一例を示した図である。
【００８２】
分析制御部３２は、図９に示した試料Ｐ３である場合、試料Ｐ３に設定された影響を受ける第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３の試料Ｐ３の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせる。また、試料Ｐ３に設定された影響を受ける第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３以外の検査項目のうち、各第１の検査項目Ａ１，Ａ２の試料Ｐ３の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせ、第２の検査項目Ｂ１の試料Ｐ３の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせる。更に、第２の試料分注プローブ１８ｂにより、第２の検査項目Ｂ１，Ｂ３の後に第１の検査項目Ａ４の試料Ｐ３の分注を行わせる。そして、第２の試料分注プローブ１８ｂにより試料Ｐ３の分注が開始される前に、第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄を行わせる。
【００８３】
１サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の洗浄槽２８ａで停止している。第２の試料分注プローブ１８ｂは、特別洗浄が行われる。
【００８４】
２サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ１の試料Ｐ３を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ１の試料Ｐ３を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。
【００８５】
３サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第１の試料分注プローブ１８ａは、第１の検査項目Ａ２の試料Ｐ３を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。その後、同一試料Ｐ３の分注の終了により、通常洗浄が行われる。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第２の検査項目Ｂ３の試料Ｐ３を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注する。
【００８６】
４サイクル目において、洗浄ノズル２７により洗浄された第１及び第２ラインの反応容器１６が第１及び第２分注位置Ｃ１，Ｃ２に停止する。第２の試料分注プローブ１８ｂは、第１の検査項目Ａ４の試料Ｐ３を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注する。その後、同一試料Ｐ３の分注の終了により、通常洗浄が行われる。
【００８７】
このように、影響を受ける第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３の試料Ｐ３の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせることにより、第１の試料分注プローブ１８ａの特別洗浄を止めることができる。これにより、特別洗浄に用いる洗浄液の量を低減することができる。
【００８８】
また、第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３の試料Ｐ３の分注を、第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせることにより、第１の試料分注プローブ１８ａに行わせる場合よりも、少ないサイクル数で試料Ｐ３の分注を行うことができる。これにより、試料の分注によるスループットの低下を低減することができる。
【００８９】
なお、試料位置Ｓ１の試料容器１１内の試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の他の例として、影響を受ける第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせる場合、当該試料に設定された検査項目のうち、影響を受ける第２の検査項目の数と同数の影響を受ける第１の検査項目以外の第１の検査項目の当該試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせるように実施してもよい。
【００９０】
また、試料容器１１内の試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１及び第２の検査項目が含まれ、影響を受ける第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせる場合、当該試料に設定された検査項目のうち、影響を受ける第１の検査項目の数と同数の影響を受ける第２の検査項目以外の第２の検査項目の当該試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせるように実施してもよい。
【００９１】
図１１は、試料に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目が含まれている場合の分注の他の例を示した図である。この分注が図１０に示した分注と異なる点は、試料Ｐ３に設定された検査項目のうち、影響を受ける第１の検査項目Ａ４の数と同数の影響を受ける第２の検査項目Ｂ３以外の第２の検査項目Ｂ１の試料Ｐ３の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせるようにした点である。
【００９２】
この場合、図１０に示した２サイクル目に第２の試料分注プローブ１８ｂにより行われる第２の検査項目Ｂ１の試料の分注を、第１の検査項目Ａ４の試料Ｐ３の分注が行われるサイクルと同じ４サイクル目に第１の試料分注プローブ１８ａにより行わせる。
【００９３】
なお、図１１に示した分注の場合、図１２に示すように、第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄が行われるサイクルを利用して、第１の試料分注プローブ１８ａにより試料Ｐ３の分注を行わせるように実施してもよい。
【００９４】
図１２は、試料Ｐ３に設定された検査項目の中に影響を受ける第１及び第２の検査項目Ａ４，Ｂ３が含まれている場合の特別洗浄のサイクルで試料の分注を行わせる例を示した図である。この分注が、図１１に示した分注と異なる点は、図１１で各第１及び第２の検査項目Ａ１，Ａ２，Ａ４，Ｂ１，Ｂ３の試料Ｐ３の分注が行われるサイクルよりも１つ前のサイクルで分注を行わせるようにした点である。
【００９５】
第１の試料分注プローブ１８ａは、第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄が行われる１サイクル目に試料Ｐ３の分注を開始する。そして、１サイクル目に第１の検査項目Ａ１の分注を行い、２サイクル目に第１の検査項目Ａ２の分注を行う。また、３サイクル目に第２の検査項目Ｂ１の分注を行う。
【００９６】
一方、第２の試料分注プローブ１８ｂは、２サイクル目に第１の試料分注プローブ１８ａにより第１の検査項目Ａ２の分注が行われることになるため、２サイクル目に第２の検査項目Ｂ３の分注を行う。また、３サイクル目に第１の試料分注プローブ１８ａにより第２の検査項目Ｂ１の分注が行われるため、３サイクル目に第１の検査項目Ａ４の分注を行う。
【００９７】
このように、第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂの一方の試料分注プローブの特別洗浄が行われるサイクルに他方の試料分注プローブにより試料の分注を開始させ、他方の試料分注プローブにより第１又は第２の検査項目の一方の検査項目の試料の分注が行われるサイクルで、他方の検査項目の試料の分注が可能なように一方の試料分注プローブにより試料の分注を行わせる検査項目のサイクルを変更することにより、特別洗浄が必要な場合の試料Ｐ３の分注によるスループットの低下を低減することができる。
【００９８】
以上述べた実施形態によれば、各第１及び第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂに、試料位置Ｓ１の試料に設定された検査項目が第１の検査項目である場合には当該第１の検査項目の当該試料を第１分注位置Ｃ１の反応容器１６に分注させ、当該試料に設定された検査項目が第２の検査項目である場合には当該第２の検査項目の当該試料を第２分注位置Ｃ２の反応容器１６に分注させることができる。
【００９９】
また、試料位置Ｓ１の試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１又は第２の検査項目のいずれか一方の検査項目が含まれている場合、一方の検査項目が第１の検査項目であるとき、当該第１の検査項目の当該試料の分注を第１の試料分注プローブ１８ａに行わせるようにし、第１の試料分注プローブ１８ａにより当該試料の分注が開始される前に第１の試料分注プローブ１８ａの特別洗浄を行わせることができる。また、前記一方の検査項目が第２の検査項目であるとき、当該第２の検査項目の当該試料の分注を第２の試料分注プローブ１８ｂに行わせるようにし、第２の試料分注プローブ１８ｂにより当該試料の分注が開始される前に第２の試料分注プローブ１８ｂの特別洗浄を行わせることができる。
【０１００】
更に、試料位置Ｓ１の試料に設定された検査項目の中に影響を受ける検査項目として第１及び第２の検査項目が含まれている場合、影響を受ける第１及び第２の検査項目の当該試料の分注を第１又は第２の試料分注プローブ１８ａ，１８ｂのいずれか一方の試料分注プローブに行わせるようにし、一方の試料分注プローブにより当該試料の分注が開始される前に一方の試料分注プローブの特別洗浄を行わせることができる。これにより、特別洗浄に用いる洗浄液の量を低減することができる。
【０１０１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｃ１  第１分注位置
Ｃ２  第２分注位置
Ｓ１  試料位置
ＴＲ１  第１の軌道
ＴＲ２  第２の軌道
１１  試料容器
１２ａ  試料ラック
１６  反応容器
１８ａ  第１の試料分注プローブ
１８ｂ  第２の試料分注プローブ
１９ａ  第１の移動機構
１９ｂ  第２の移動機構
２８ａ，２８ｂ  第１の洗浄槽
２９ａ，２９ｂ  第２の洗浄槽
３２  分析制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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