【手続補正書】
【提出日】平成21年7月23日(2009.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行中の移動プラットフォームによって横断される陸上の物体の地形のリアルタイム等角ビューをレンダリングするための方法であって、
移動プラットフォームによって横断されるべき陸上の物体の領域（ＡＴＢＴ）を決定するステップと、
独立した別個のグラフィックスカードに通信可能に接続された処理カードを用いて、前記ＡＴＢＴの地形を表わすデジタル地形高度データ（ＤＴＥＤ）をテセレーションするステップとを含み、前記処理カードおよび前記グラフィックスカードは前記移動プラットフォームの機載コンピュータシステム（ＯＣＳ）の組み込みコンポーネントであり、
前記ＤＴＥＤをテセレーションするステップはさらに、前記ＡＴＢＴに関する利用可能なＤＴＥＤをすべてテセレーションするステップを含み、前記方法はさらに、
前記移動プラットフォームのオペレータが見ている移動プラットフォームのディスプレイ上において、前記グラフィックスカードを用いてＤＴＥＤをテセレーションするステップとは別に、前記テセレーションされたＤＴＥＤをレンダリングするステップを含み、前記ディスプレイ上でのレンダリングは、オペレータが前記飛行中の移動プラットフォームの窓から見るものと１対１で対応しており、前記方法はさらに、
前記ＤＴＥＤを１秒当たり実質的に６０回の割合で再テセレーションするステップを含み、さらに、前記再テセレーションするステップがＡＴＢＴ地形の連続的なリアルタイム等角ビューを提供するように、かつ、前記移動プラットフォームが前記ＡＴＢＴを横断する際に前記移動プラットフォームのオペレータが見るものと、前記レンダリングが示すものとの間に実質的に１対１の対応が存在するように、１秒当たり実質的に６０フレームの割合で前記レンダリングを更新するステップを含む、方法。
【請求項２】
前記ＯＣＳに接続可能であり外付け取外し可能な大容量データ記憶装置（ＥＲＭＤＳＤ）に前記陸上の物体の地形の少なくとも一部のＤＴＥＤを格納するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＤＴＥＤをテセレーションするステップは、ベースメッシュルーチンを実行して、グラフィックカードとは独立した別個の第１の電子記憶装置に前記ＡＴＢＴを表わすＤＴＥＤをローディングするステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ＤＴＥＤをテセレーションするステップは、ベースメッシュルーチンを実行して、前記第１の電子記憶装置にローディングされた前記ＤＴＥＤをテセレーションし、前記テセレーションされたデータを前記グラフィックスカードに含まれる第２の電子記憶装置にローディングするステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
飛行中の移動プラットフォームによって横断される陸上の物体の地形のリアルタイム等角ビューをレンダリングするためのシステムであって、
組み込み移動プラットフォームコンポーネントを含む機載コンピュータシステム（ＯＣＳ）を含み、前記組み込み移動プラットフォームコンポーネントは、少なくとも１つの処理カードと、少なくともランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）装置と、少なくとも１つのグラフィックスカードとを含み、前記システムはさらに、
前記ＯＣＳに接続可能であって、陸上の物体の地形の少なくとも一部に対するデジタル地形高度データ（ＤＴＥＤ）タイルを格納するよう適合された外付け取外し可能な大容量データ記憶装置（ＥＲＭＤＳＤ）を含み、
前記処理カードは、前記処理カードに格納されたリアルタイムレンダリング支援アプリケーション（ＲＴＲＡＡ）を実行するよう適合されたプロセッサを含み、前記ＲＴＲＡＡは実行されて、
前記ＤＴＥＤタイルを、移動プラットフォームによって横断されるべき陸上の物体の領域（ＡＴＢＴ）を表わすＤＥＴＤチャンクへと動的に再パッケージ化し、
前記ＤＴＥＤチャンクによって表わされる利用可能なすべてのデータを、前記処理カードの電子記憶装置にローディングし、
前記ＡＴＢＴを表わすルートダイヤモンドのベースメッシュを生成し、かつ、
前記ルートダイヤモンドをテセレーションして複数のリーフダイヤモンドを生成し、
前記ルートダイヤモンドは、前記ＤＴＥＤチャンクによって表わされる利用可能なすべてのデータから導出され、前記ベースメッシュは前記ＲＡＭ装置に格納され、
前記グラフィックスカードは、処理カードのプロセッサとは別個のプロセッサを含み、前記プロセッサは、テセレーションされたＤＴＥＤチャンクおよびベースメッシュを用いて、前記グラフィックスカードに含まれるレンダリングアプリケーションを実行して、前記リーフダイヤモンドをレンダリングし、ＡＴＢＴの連続的なリアルタイム等角ビューを生成するよう適合され、ＲＴＲＡＡの実行およびレンダリングアプリケーションの実行は、各々、前記移動プラットフォームが前記ＡＴＢＴを横断する際に前記移動プラットフォームのオペレータが移動プラットフォームの窓から見るものと前記レンダリングが示すものとの間に実質的に１対１の対応が存在するように、前記ＡＴＢＴのリアルタイム等角ビューを提供するよう１秒当たり実質的に６０フレームの割合で繰返される、システム。
【請求項６】
前記処理カードのプロセッサは、前記ＲＴＲＡＡのＤＴＥＤサブルーチンを実行して、要求されたＤＴＥＤタイルに対するポインタを前記ＲＴＲＡＡのチャンクのサブルーチンに返すことにより、必要なＤＴＥＤタイルを前記ＥＲＭＤＳＤからローディングするようさらに適合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記処理カードのプロセッサは、前記ＲＴＲＡＡのチャンクのサブルーチンを実行して、前記ＤＴＥＤタイルを、前記グラフィックスカードのレンダリングアプリケーションによって解釈可能な前記ＤＴＥＤチャンクへと動的に再パッケージ化するようさらに適合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記処理カードのプロセッサは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行して、各ＤＴＥＤチャンクをルートダイヤモンドに重ねるようさらに適合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理カードのプロセッサは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行
して、各ルートダイヤモンドに対する境界球および誤り値を計算するようさらに適合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理カードのプロセッサは、前記ベースメッシュサブルーチンを実行して、各ルートダイヤモンドに対するそれぞれの境界球および誤り値に基づき、前記ＲＡＭ装置内の分割キューおよび統合キューのうちの１つに各ルートダイヤモンドを入れるようさらに適合される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理カードのプロセッサは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行して、各リーフダイヤモンドに対する頂点を計算し、そこから処理カードの電子記憶装置に格納される頂点アレイを生成するようさらに適合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理カードのプロセッサは、前記処理カードの電子記憶装置から前記グラフィックスカードの電子記憶装置に前記頂点アレイをセグメントで転送するようさらに適合される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記グラフィックカードのプロセッサは、前記レンダリングアプリケーションを実行して、前記グラフィックスカードの電子記憶装置に格納される前記頂点アレイをレンダリングして、前記ＡＴＢＴのリアルタイム等角ビューを生成するようさらに適合される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
飛行中の移動プラットフォームによって横断される陸上の物体の地形のリアルタイム等角ビューをレンダリングするための方法であって、
移動プラットフォームの機載コンピュータシステム（ＯＣＳ）に接続可能であり外付け取外し可能な大容量データ記憶装置（ＥＲＭＤＳＤ）に、陸上の物体の地形の少なくとも一部に対するデジタル地形高度データ（ＤＴＥＤ）タイルを格納するステップを含み、前記ＯＣＳは、少なくとも１つの処理カードと、少なくとも１つのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）装置と、少なくとも１つのグラフィックスカードとを含む組み込み移動プラットフォームコンポーネントを含み、前記方法はさらに、
前記処理カードに格納されるリアルタイムレンダリング支援アプリケーション（ＲＴＲＡＡ）を実行して、前記ＤＴＥＤタイルを、前記移動プラットフォームによって横断されるべき前記陸上の物体の領域（ＡＴＢＴ）を表わすＤＥＴＤチャンクへと動的に再パッケージ化し、前記ＤＴＥＤチャンクを、前記処理カードの電子記憶装置にローディングするステップと、
前記ＲＴＲＡＡを実行して、前記ＡＴＢＴを表わすルートダイヤモンドのベースメッシュを生成し、前記ルートダイヤモンドをテセレーションして複数のリーフダイヤモンドを生成するステップとを含み、前記ルートダイヤモンドは、前記移動プラットフォームが動作している高度に係らず、前記ＤＴＥＤチャンクによって表わされる利用可能なすべてのデータから導出され、前記ベースメッシュは前記ＲＡＭ装置に格納され、前記方法はさらに、
前記ＲＴＲＡＡの実行とは別個に、前記グラフィックスカードに含まれるレンダリングアプリケーションを実行し、テセレーションされたＤＴＥＤチャンクおよびベースメッシュを用いて前記リーフダイヤモンドをレンダリングして、前記ＡＴＢＴのリアルタイム等角ビューを生成するステップを含み、
前記移動プラットフォームが前記ＡＴＢＴを横断する際に前記移動プラットフォームのオペレータが見るものと前記レンダリングが示すものとの間に実質的に１対１の対応が存在するように、ＡＴＢＴ地形の連続的なリアルタイム等角ビューを提供するよう、ＲＴＲＡＡおよびレンダリングアプリケーションの各々を再度実行して１秒当たり実質的に６０Ｈｚで前記レンダリングされたリーフダイヤモンドを更新するステップを含む、方法。
【請求項１５】
前記ＲＴＲＡＡを実行して前記ＤＴＥＤタイルを動的に再パッケージ化するステップは、前記ＲＴＲＡＡのＤＴＥＤサブルーチンを実行して、要求されたＤＴＥＤタイルに対するポインタを前記ＲＴＲＡＡのチャンクのサブルーチンに返すことにより、必要なＤＴＥＤタイルを前記ＥＲＭＤＳＤからローディングするステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＲＴＲＡＡを実行して前記ＤＴＥＤタイルを動的に再パッケージ化するステップは、前記ＲＴＲＡＡのチャンクのサブルーチンを実行して、前記ＤＴＥＤタイルを、前記グラフィックスカードのレンダリングアプリケーションによって解釈可能な前記ＤＴＥＤチャンクへと動的に再パッケージ化するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記ＲＴＲＡＡを実行してルートダイヤモンドのベースメッシュを生成するステップは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行して、各ＤＴＥＤチャンクをルートダイヤモンドに重ねるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記ＲＴＲＡＡを実行してルートダイヤモンドをテセレーションするステップは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行して、各ルートダイヤモンドに対する境界球および誤り値を計算するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記ＲＴＲＡＡを実行してルートダイヤモンドをテセレーションするステップは、前記ベースメッシュサブルーチンを実行して、各ルートダイヤモンドに対するそれぞれの境界球および誤り値に基づき、前記ＲＡＭ装置内の分割キューおよび統合キューのうちの１つに各ルートダイヤモンドを入れるステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ＲＴＲＡＡを実行してルートダイヤモンドをテセレーションするステップは、前記ＲＴＲＡＡのベースメッシュサブルーチンを実行して、各リーフダイヤモンドに対する頂点を計算し、そこから処理カードの電子記憶装置に格納される頂点アレイを生成するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
前記ＲＴＲＡＡを実行してルートダイヤモンドをテセレーションするステップは、前記処理カードの電子記憶装置から前記グラフィックスカードの電子記憶装置に前記頂点アレイをセグメントで転送するステップをさらに含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記レンダリングアプリケーションを実行してリーフダイヤモンドをレンダリングするステップは、前記レンダリングアプリケーションを実行して、前記グラフィックスカードの電子記憶装置に格納される前記頂点アレイをレンダリングして、前記ＡＴＢＴのリアルタイム等角ビューを生成するステップを含む、請求項２１に記載の方法。