(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するくし型ケージと左右の格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
左右の前記格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置を備え、
各トレイ駆動装置は、前記格納棚と前記昇降路の長手方向端部に設けられ、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有し、
左右の前記横行駆動装置は、互いに異なる高さにおいて、それぞれ前記くし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てている、フォークパーキングのトレイ横行装置。
【請求項２】
前記横行駆動装置は、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラの少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置と、を有し、
左右の前記横行ローラは、互いに異なる高さにおいて、それぞれ前記くし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てている、請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
【請求項３】
前記ローラ駆動装置は、前記格納棚に設けられた駆動モータを有し、該駆動モータは、前記格納棚に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、前記昇降路に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、を連動して回転駆動する、請求項２に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、くし型ケージを用いるフォークパーキングのトレイ横行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いて、車を搬送するエレベータパーキングである。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１〜３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７３４９０号公報
【特許文献２】特開平８−１５１８１７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１０６１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１は、従来のフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。
この図において、１は車、２はくし型ケージ、３は格納棚、４はくし型トレイ、５は建屋、６はくし型ケージ２のガイドレールである。
くし型ケージ２とくし型トレイ４は、同一位置で互いに干渉しないようにそれぞれ互いに位置の異なる歯部２ａ，４ａを有している。
くし型ケージ２は、その歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ４は、その歯部４ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。
【０００５】
従来のフォークパーキングにおいて、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７の間で横行させるために、格納棚３と昇降路７の長手方向両端部にそれぞれトレイ横行装置８が設けられている。
このトレイ横行装置８は、複数の駆動ローラ８ａを備え、駆動ローラ８ａの回転駆動により、くし型トレイ４の長手方向両端部を支持しながら、水平に横行させるようになっている。
【０００６】
上述した従来のフォークパーキングには、格納棚３の１段につきトレイ横行装置８が格納棚３に４台、昇降路７に２台、計６台必要である。さらに、それぞれのトレイ横行装置８を駆動する駆動モータ８ｂ及び動力線や信号線がそれぞれ６台分必要である。
そのため、従来のフォークパーキングのトレイ横行装置８は、コスト（製造コスト、据付コスト）が高い問題点があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納棚の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、これにより製造コスト、据付コストを大幅に低減することができるフォークパーキングのトレイ横行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと左右の格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
左右の前記格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置を備え、
各トレイ駆動装置は、前記格納棚と前記昇降路の長手方向端部に設けられ、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有し、
左右の前記横行駆動装置は、互いに異なる高さにおいて、それぞれ前記くし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てている、フォークパーキングのトレイ横行装置が提供される。
【０００９】
前記横行駆動装置は、前記くし型トレイを前記格納棚と前記昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する複数の横行ローラと、前記横行ローラの少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置と、を有し、
左右の前記横行ローラは、互いに異なる高さにおいて、それぞれ前記くし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てている。
【００１０】
前記ローラ駆動装置は、前記格納棚に設けられた駆動モータを有し、該駆動モータは、前記格納棚に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、前記昇降路に設けられた少なくとも２つの前記横行ローラと、を連動して回転駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の構成によれば、左右の格納棚の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置が、くし型トレイを格納棚と昇降路との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置を有する。また、左右の横行駆動装置は、互いに異なる高さにおいて、それぞれくし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てている。
【００１２】
従って、昇降路に横行駆動装置を設けることなく、左右の格納棚に設けられた横行駆動装置により、互いに異なる高さにおいて、くし型トレイを格納棚と昇降路との間でそれぞれ独立して幅方向に水平移動することができる。
【００１３】
これにより、従来の昇降路に必要だった駆動モータを無くすことができるので、格納棚の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、製造コスト、据付コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。
【図２】本発明のトレイ横行装置を備えたフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。
【図３】トレイ駆動装置の説明図である。
【図４】図３のトレイ横行装置の作動説明図である。
【図５】くし型ケージとくし型トレイとの間で車を載せ替える作動行程を示している。
【図６】図２のＡ−Ａ矢視図の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図２は、本発明のトレイ横行装置１０を備えたフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。
【００１７】
本発明のトレイ横行装置１０は、昇降路７を昇降するくし型ケージ２と、左右の格納棚３に車１を載せて格納するくし型トレイ４と、を備えたフォークパーキングのトレイ横行装置である。なお、この図において、５は建屋、６はガイドレール、９ａは建屋５の四隅に設けられた柱、９ｂは水平梁、９ｃはガイドレール６を支持するレールサポートである。
【００１８】
くし型ケージ２とくし型トレイ４は、同一位置で互いに干渉しないように、それぞれ互いに位置の異なる歯部２ａ，４ａを有している。
また、くし型ケージ２は、その歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ４は、その歯部４ａに車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。
【００１９】
この構成により、任意の段において、くし型トレイ４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２とくし型トレイ４の歯部２ａ，４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２が昇降路７を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ４に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ４からくし型ケージ２に車１を載せ替えることができる。
【００２０】
図２において、本発明のトレイ横行装置１０は、左右の格納棚３の長手方向両端部にそれぞれ設けられ互いに同期する１対のトレイ駆動装置１２を備える。以下、図２における左側の格納棚３を「左格納棚３ａ」、右側の格納棚３を「右格納棚３ｂ」と呼び、特に区別しない場合には、単に「格納棚３」と呼ぶ。
【００２１】
図３は、トレイ駆動装置１２の説明図である。
この図において、（Ａ）は、図２の下端部に相当する左右の格納棚３の長手方向の一端部の拡大図である。また、（Ｂ）（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
なお、図面の明瞭化のため、図３（Ｂ）は、トレイ駆動装置１２の図示を省略し、図３（Ｃ）は、支持部材１３と横行ローラ１４の図示を省略している。
【００２２】
図３（Ａ）（Ｂ）において、左格納棚３ａの長手方向両端部には、左支持部材１３ａが水平に設けられている。また、左支持部材１３ａには、複数の横行ローラ１４が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
さらに、昇降路７の長手方向両端部には、左支持部材１３ａと同一高さに左用中央支持部材１３ｂが水平に設けられている。また、左用中央支持部材１３ｂにも、複数の横行ローラ１４が同一高さで幅方向に間隔を隔て、かつ軸心を中心に回転可能に取り付けられている。
左支持部材１３ａの横行ローラ１４と、左用中央支持部材１３ｂの横行ローラ１４は、同一の直径であり、かつ同一の高さと同一の長さ方向位置に設けられている。
【００２３】
この構成により、トレイ駆動装置１２は、くし型トレイ４の長さ方向両端部を、左支持部材１３ａと左用中央支持部材１３ｂに設けられた複数の横行ローラ１４で両端支持し、くし型トレイ４を左格納棚３ａと昇降路７の間で水平移動させることができる。
【００２４】
図３（Ａ）（Ｂ）において、右支持部材１３ｃと右用中央支持部材１３ｄの構成は、左支持部材１３ａと左用中央支持部材１３ｂと左右対称である点を除き、同様である。
【００２５】
図３（Ｂ）において、左右の横行ローラ１４は、互いに異なる高さにおいて、それぞれくし型トレイ４を水平移動可能に上下に間隔を隔てている。
すなわち、左支持部材１３ａと左用中央支持部材１３ｂの横行ローラ１４と、右支持部材１３ｃと右用中央支持部材１３ｄの横行ローラ１４とは、互いに異なる高さにおいて、それぞれくし型トレイ４を水平移動可能に上下に間隔を隔てている。
この間隔は、いずれか一方のみを作動する際に、くし型トレイ４を水平移動可能である限りで、短く設定することができる。
【００２６】
図３（Ｃ）において、各トレイ駆動装置１２は、格納棚３と昇降路７の長手方向端部に設けられ、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置１６を有する。この構成は、左右の格納棚３において、左右対称である点を除き、同様である。
【００２７】
図３（Ｃ）において、横行駆動装置１６は、上述した横行ローラ１４と、横行ローラ１４の少なくとも一部を連動して回転駆動するローラ駆動装置１７と、を有する。
ローラ駆動装置１７は、格納棚３に設けられた駆動モータ１８を有する。この駆動モータ１８は、格納棚３に設けられた少なくとも２つの横行ローラ１４と、昇降路７に設けられた少なくとも２つの横行ローラ１４と、を連動して回転駆動する。
【００２８】
図３（Ｃ）において、左側のローラ駆動装置１７は、棚スプロケット１７ａ、中央スプロケット１７ｂ、チェーン１７ｃ、及び駆動モータ１８を有する。
棚スプロケット１７ａは、左支持部材１３ａの昇降路側の２つの横行ローラ１４の軸に固定されている。中央スプロケット１７ｂは、左用中央支持部材１３ｂの左格納棚側の３つの横行ローラ１４の軸に固定されている。チェーン１７ｃは、棚スプロケット１７ａと中央スプロケット１７ｂを連動させる。
駆動モータ１８は、チェーン１７ｃを駆動する。駆動モータ１８は、減速機付であるのがよい。
【００２９】
なお、この例では、左用中央支持部材１３ｂの３つの横行ローラ１４の１つ（図で右端）が、昇降路７の中心に位置している。なお、本発明はこの構成に限定されず、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動できるかぎりで、左用中央支持部材１３ｂの横行ローラ１４を２つ以上、駆動すればよい。
【００３０】
図３（Ｃ）において、右側のローラ駆動装置１７は、左側のローラ駆動装置１７と、左右対称である点を除き、同様である。
【００３１】
上述した本発明の構成によれば、左右の格納棚３に設けられたそれぞれ１対のトレイ駆動装置１２が、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動する横行駆動装置１６を有する。また、左右の横行駆動装置１６は、互いに異なる高さにおいて、それぞれくし型トレイ４を水平移動可能に上下に間隔を隔てている。
【００３２】
従って、昇降路７に横行駆動装置１６を設けることなく、左右の格納棚３に設けられた横行駆動装置１６により、互いに異なる高さにおいて、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間でそれぞれ独立して幅方向に水平移動することができる。
【００３３】
これにより、従来の昇降路７に必要だった駆動モータを無くすことができるので、格納棚３の各段に必要な駆動モータ数を大幅に減らすことができ、製造コスト、据付コストを大幅に低減することができる。
【００３４】
図４は、図３のトレイ横行装置１０の作動説明図であり、この例では、右側の格納棚３（右格納棚３ｂ）と昇降路７との間でくし型トレイ４を水平移動する作動行程を示している。
なお、図４（Ａ）は、図３と同様に、左用中央支持部材１３ｂと右用中央支持部材１３ｄを分離した図、図４（Ｂ）は、左用中央支持部材１３ｂと右用中央支持部材１３ｄを一体化した中央支持部材１３ｅを示している。
図４（Ｂ）に示すように、左用中央支持部材１３ｂと右用中央支持部材１３ｄを一体化した単一の中央支持部材１３ｅを共用することができる。
また、中央支持部材（左用中央支持部材１３ｂ、右用中央支持部材１３ｄ、又は中央支持部材１３ｅ）に設けられた横行ローラ１４の上下の軸心は鉛直方向で一致しなくてもよい。
【００３５】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、この例では、左側の横行駆動装置１６を停止したままで、右側の横行駆動装置１６を単に作動させるだけで、車１が載ったくし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動することができる。
左側の格納棚３（左格納棚３ａ）と昇降路７との間で、車１が載ったくし型トレイ４を水平移動する場合も同様である。
【００３６】
なお、この図では、横行ローラ１４の上にくし型トレイ４を載せているため、上下の横行ローラ１４の隙間は、くし型トレイ４の端部の厚さ以上必要になる。しかし、くし型トレイ４の端部をＬ形部材で構成し、端部から突起した板状のレール（又はレ鋼の片フランジ上面）のみが横行ローラ１４の上に載る構成にすることにより、上下の横行ローラ１４の隙間をコの字形部材の板厚程度、例えば２０〜３０ｍｍに設定することができる。
【００３７】
図５は、くし型ケージ２とくし型トレイ４との間で車１を載せ替える作動行程を示している。
【００３８】
車１をくし型ケージ２からくし型トレイ４へ載せ替える際（例えば入庫時）には、先行して、図５（Ａ）のように、くし型ケージ２を所定の格納棚３（この例で右格納棚３ｂ）よりも上まで昇降させた後、くし型トレイ４を格納棚３から昇降路７に水平移動する。
次いで、図５（Ｂ）のように、くし型ケージ２を下降させることで、車１をくし型ケージ２からくし型トレイ４へ載せ替えることができる。
【００３９】
逆に、車１をくし型トレイ４からくし型ケージ２へ載せ替える際（例えば出庫時）には、先行して、図５（Ｂ）のように、くし型ケージ２を所定の格納棚３（この例で右格納棚３ｂ）の下まで昇降させた後、くし型トレイ４を格納棚３から昇降路７に水平移動する。
次いで、図５（Ａ）のように、くし型ケージ２を上昇させることで、車１をくし型トレイ４からくし型ケージ２へ載せ替えることができる。
左側の格納棚３（左格納棚３ａ）の入出庫の場合も同様である。
【００４０】
すなわち、くし型トレイ４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２とくし型トレイ４の歯部２ａ，４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２が昇降路７を昇降することができる。これにより、車１を載せたくし型ケージ２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ４に車１を載せ替えることができる。
また、逆に、くし型ケージ２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ４からくし型ケージ２に車１を載せ替えることができる。
【００４１】
さらに、図４に示したように、トレイ横行装置１０を作動させることにより、車１を載せたくし型ケージ２を昇降路７の中央から一方の格納棚３内に移動して格納することができる。
通常の棚配置は、図５に示したように、左右のくし型トレイ４が小さい段差で昇降路７に出て入出庫を行うようになっている。
【００４２】
図６は、図２のＡ−Ａ矢視図の別の実施例である。
この図において、図３（Ｂ）と同様に、支持部材１３と横行ローラ１４のみを示し、トレイ駆動装置１２の図示を省略している。
この図において、左格納棚３ａは、高さＨ２，Ｈ３の車１を格納し、右格納棚３ｂは、高さＨ１の車１のみを格納するようになっている。
【００４３】
図６に示したように、本発明において、左右の横行駆動装置１６は、互いに異なる高さにおいて、それぞれくし型トレイを水平移動可能に上下に間隔を隔てているので、左右で高さの異なる車１の入庫、格納が容易にできる。
【００４４】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１  車、１ａ  車輪、２  くし型ケージ、２ａ  歯部、３  格納棚、
３ａ  左格納棚、３ｂ  右格納棚、４  くし型トレイ、４ａ  歯部、
５  建屋、６  ガイドレール、７  昇降路、８  トレイ横行装置、
８ａ  駆動ローラ、８ｂ  駆動モータ、９ａ  柱、９ｂ  水平梁、
９ｃ  レールサポート、１０  トレイ横行装置、１２  トレイ駆動装置、
１３  支持部材、１３ａ  左支持部材、１３ｂ  左用中央支持部材、
１３ｃ  右支持部材、１３ｄ  右用中央支持部材、１３ｅ  中央支持部材、
１４  横行ローラ、１６  横行駆動装置、１７  ローラ駆動装置、
１７ａ  棚スプロケット、１７ｂ  中央スプロケット、１７ｃ  チェーン、
１８  駆動モータ
【図１】
0006656997.tif 000002
【図２】
0006656997.tif 000003
【図３】
0006656997.tif 000004
【図４】
0006656997.tif 000005
【図５】
0006656997.tif 000006
【図６】
0006656997.tif 000007