(57)【要約】【課題】軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供する。【解決手段】モータ１０からの出力が入力される入力軸１１と、入力軸１１に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構１２と、減速機構１２に連結された出力軸１３と、減速機構１２と出力軸１３とを収納する本体ケーシング１４と、出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持する第１軸受１５と、を備える。第１軸受１５は自動調心ころ軸受により形成されている。【選択図】図１
2008267491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータからの出力が入力される入力軸と、
前記入力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、
前記減速機構に連結された出力軸と、
前記減速機構と前記出力軸とを収納する本体ケーシングと、
前記出力軸を前記本体ケーシングに対して回転自在に保持する第１軸受と、
を備えた遊星歯車減速機であって、
前記第１軸受が自動調心ころ軸受により形成されていることを特徴とする、遊星歯車減速機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車減速機であって、
前記第１軸受は前記出力軸の一端側に配置され、
深溝玉軸受として形成され、前記出力軸の他端側に配置されて当該出力軸を回転自在に保持するための第２軸受がさらに備えられていることを特徴とする、遊星歯車減速機。
【請求項３】
請求項２に記載の遊星歯車減速機であって、
前記減速機構は、
前記入力軸に噛み合うスパーギアと、
前記スパーギアに固定されるとともに前記出力軸に対して回転自在に保持されるクランクシャフトと、
前記クランクシャフトの回転に伴って揺動する遊星ギアと、
前記遊星ギアに噛み合うとともに前記本体ケーシングの内周に設けられた内歯と、
前記出力軸に対して前記クランクシャフトを回転自在に支持するように当該クランクシャフトの一端側を保持する第３軸受と、
前記出力軸に固定されたホールドフランジに対して前記クランクシャフトを回転自在に支持するように当該クランクシャフトの他端側を保持する第４軸受と、
を備え、
前記第２軸受は、前記ホールドフランジを介して前記出力軸を前記本体ケーシングに対して回転自在に保持するとともに、当該第２軸受における前記出力軸の出力端側の端部が前記ホールドフランジに係止され、当該第２軸受における前記出力端側と反対側の端部が前記本体ケーシングに対して係止され、
前記第３軸受及び前記第４軸受は、それぞれニードル軸受およびスラスト軸受を備えて構成されていることを特徴とする、遊星歯車減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸及び出力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、この減速機構及び出力軸を収納する本体ケーシングと、出力軸を本体ケーシングに対して保持する軸受と、を備えた遊星歯車減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設機械等においては、遊星歯車減速機が用いられる。一般的に、このような遊星歯車減速機は、入力軸及び出力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、この減速機構及び出力軸を収納する本体ケーシングと、出力軸を本体ケーシングに対して保持する軸受と、を備えて構成されている。このような遊星歯車減速機として、特許文献１に記載されたものが知られている。この遊星歯車減速機では、本体ケーシングに相当する内歯歯車体の内部の中空部において、出力軸に相当する支持本体とこの支持本体に固定された円板状部とが上下のメインベアリングによって回転可能に支持されている。そして、支持本体は上側のメインベアリングである円錐ころ軸受により支持され、円板状部が下側のメインベアリングであるアンギュラ玉軸受により支持されている。また、支持本体内に配置された遊星歯車機構を含む減速機構においては、クランク機構部材が上下の円錐ころ軸受により回転可能に支持されており、上側の円錐ころ軸受はクランク機構部材を支持本体に対して、下側の円錐ころ軸受はクランク機構部材を円板状部に対して、それぞれ支持している。これらの軸受（支持本体及びこれに固定された円板状部を支持する円錐ころ軸受及びアンギュラ玉軸受、クランク機構部材を支持する上下の円錐ころ軸受）は、スラスト方向に予め相当程度の荷重が付与された状態で遊星歯車減速機内に組み込まれ、出力軸に相当する支持本体などを保持するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３６８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の遊星歯車減速機では、前述のように軸受に対してスラスト方向に相当程度の予荷重が付されるため、回転支持する際の摺動抵抗が増大してしまう虞がある。とくに、近年、燃費向上やＮｏｘ低減の観点から、ハイブリッド型または電動型の建設機械が提唱されているが、かかる建設機械の場合、走行用の下位体の上部に駆動アクチュエータ等が搭載された上位体が旋回機構を介して配設され、この旋回機構において回生機構が設けられる。この場合、より回生効率を向上させる観点からは、旋回機構に用いられる遊星歯車減速機における上述の摺動抵抗を低減することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、入力軸及び出力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、この減速機構及び出力軸を収納する本体ケーシングと、出力軸を本体ケーシングに対して保持する軸受と、を備えた遊星歯車減速機に関し、軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
第１発明に係る遊星歯車減速機は、モータからの出力が入力される入力軸と、前記入力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、前記減速機構に連結された出力軸と、前記減速機構と前記出力軸とを収納する本体ケーシングと、前記出力軸を前記本体ケーシングに対して回転自在に保持する第１軸受と、を備えた遊星歯車減速機であって、前記第１軸受が自動調心ころ軸受により形成されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によると、入力軸及び出力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、この減速機構及び出力軸を収納する本体ケーシングと、出力軸を本体ケーシングに対して保持する第１軸受と、を備えた遊星歯車減速機に関し、第１軸受が自動調心ころ軸受により形成される。これにより、自動調心ころ軸受により出力軸の傾斜に応じて軸受面の向きを変えて出力軸を回転支持することができるため、従来技術においてスラスト方向（軸方向）に付与されていた予荷重を削減することができ、第１軸受にて生じる摺動抵抗を大幅に低減することができる。従って、本発明の構成によると、軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供することができる。
また、ハイブリッド型または電動型の建設機械において、回生機構が設けられて上位体と下位体との間に配設される旋回機構に本発明が用いられる場合、摺動抵抗が少なく動力伝達効率のよい本発明の遊星歯車減速機によって、燃費の向上や低Ｎｏｘ化を達成することができる。
【０００８】
第２発明に係る遊星歯車減速機は、第１発明の遊星歯車減速機において、前記第１軸受は前記出力軸の一端側に配置され、深溝玉軸受として形成されるとともに前記出力軸の他端側に配置されて当該出力軸を回転自在に保持するための第２軸受がさらに備えられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、出力軸は第１軸受と第２軸受とによって一端側と他端側とが支持され、第１軸受は自動調心ころ軸受として形成され、第２軸受は深溝玉軸受として形成される。このように出力軸の両端が自動調心ころ軸受と深溝玉軸受とで支持されることにより、スラスト方向に予荷重が付与されなくても出力軸が回転自在に保持される。従来技術の遊星歯車減速機においては、スラスト方向の予荷重を付与するために、各部材の距離を調整して組み立てなければならないという工程上の制約が生ずる。即ち、出力軸に相当する支持本体及び円板状部が円錐ころ軸受とアンギュラ玉軸受とによって支持された従来技術では、まず、各部材が一端仮組みされる。そして、この仮組状態において、アンギュラ玉軸受に所望の予荷重が作用する位置を測定し、この測定位置に合致するように、支持本体に固定されてクランク機構部材を回転自在に支持するための円板状部の厚みを切削し、その後に最終の組立工程が行われることになる。しかしながら、本発明の構成によると、スラスト方向に予荷重が付与されなくても出力軸が回転自在に保持されるため、予荷重を付与する工程を省略して組立工程の簡素化を達成でき、生産性の向上を図ることができる。
【００１０】
第３発明に係る遊星歯車減速機は、第２発明の遊星歯車減速機において、前記減速機構は、前記入力軸に噛み合うスパーギアと、前記スパーギアに固定されるとともに前記出力軸に対して回転自在に保持されるクランクシャフトと、前記クランクシャフトの回転に伴って揺動する遊星ギアと、前記遊星ギアに噛み合うとともに前記本体ケーシングの内周に設けられた内歯と、前記出力軸に対して前記クランクシャフトを回転自在に支持するように当該クランクシャフトの一端側を保持する第３軸受と、前記出力軸に固定されたホールドフランジに対して前記クランクシャフトを回転自在に支持するように当該クランクシャフトの他端側を保持する第４軸受と、を備え、前記第２軸受は、前記ホールドフランジを介して前記出力軸を前記本体ケーシングに対して回転自在に保持するとともに、当該第２軸受における前記出力軸の出力端側の端部が前記ホールドフランジに係止され、当該第２軸受における前記出力端側と反対側の端部が前記本体ケーシングに対して係止され、前記第３軸受及び前記第４軸受は、それぞれニードル軸受およびスラスト軸受を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、減速機構がスパーギアとクランクシャフトと遊星ギアと本体ケーシングの内周に設けられた内歯とを備えて構成され、ニードル軸受及びスラスト軸受を備えて構成される第３軸受と第４軸受とによってクランクシャフトが回転自在に支持される。そして、クランクシャフトの一端側を第３軸受が出力軸に対して回転支持し、クランクシャフトの他端側を第４軸受が出力軸に固定されたホールドフランジに対して回転支持する。このため、ニードル軸受及びスラスト軸受により形成されて予荷重が付与されない状態の第３軸受及び第４軸受によってクランクシャフトを回転自在に保持することができる。クランク機構部材が上下の円錐ころ軸受によって回転支持された従来技術においては、予荷重を付与するために各部材の距離を調整しなければならず、厚みの異なる止め輪を予め数種類用意した上でこれらの止め輪を適宜選定して仮装着しながら、円錐ころ軸受に所望の予荷重が作用するように調整する必要がある。しかしながら、本発明の構成によると、第３軸受及び第４軸受に予荷重が付与されなくてもクランクシャフトが回転自在に保持されるため、第３軸受及び第４軸受に予荷重を付与する工程を省略して組立工程を簡素化でき、生産性の向上を図ることができる。
また、本発明によると、第２軸受は、その出力側端部がホールドフランジに係止され、その反対側の端部が本体ケーシングに係止され、ホールドフランジを介して出力軸を本体ケーシングに対して回転自在に保持する。そして、第３軸受及び第４軸受に予荷重が付与されないため、ホールドフランジを介して作用する第４軸受からのスラスト方向の荷重が低減され、第２軸受においてスラスト方向に作用する荷重も低減されるため、第２軸受の耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係る遊星歯車減速機は、例えば、建設車両において適用することができるが、この建設車両の例に限らず適用することができる。即ち、入力軸及び出力軸に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構と、この減速機構及び出力軸を収納する本体ケーシングと、出力軸を本体ケーシングに対して保持する軸受と、を備えた遊星歯車減速機に関して広く適用することができる。
【００１３】
（遊星歯車減速機の全体構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る遊星歯車減速機１を示す断面図である。図１に示す遊星歯車減速機１は、例えば、図示しない建設車両に配設され、クローラ式の走行装置として構成される走行用の下位体とその上部に配置されて駆動アクチュエータや運転室等が搭載された上位体との間に配設された旋回機構において用いられる。
【００１４】
図１に示すように、遊星歯車減速機１は、入力軸１１、減速機構１２、出力軸１３、本体ケーシング１４、第１軸受１５、第２軸受１６などを備えて構成されている。遊星歯車減速機１は、建設機械の旋回機構として設けられるため、上下方向に配置され、上部側（上位体側）に配置されたモータ１０から入力される回転力が減速機構１２を介して下部側（下位体側）に配置された出力軸１３へと減速されて伝達されるようになっている。これにより、モータ１０と出力軸１３との間における相対回転に伴って、上位体の下位体に対する回転動作が行われるようになっている。
【００１５】
入力軸１１は、モータ１０からの出力が入力されるようになっており、モータ１０の出力軸１０ａと連結されている。この入力軸１１は、遊星歯車機構を含む後述の減速機構１２と連結されている。また、出力軸１３は減速機構１２に連結されており、減速機構１２と出力軸１３とは、略中空円筒状に形成された本体ケーシング１４に収納されている。なお、出力軸１３の一端側は、本体ケーシング１４から突出した状態で支持されている。また、本体ケーシング１４は、いずれも筒状に形成された第１ケース部１４ａと第２ケース部１４ｂとが一体の筒状となるように縁部分同士で結合されて形成されている。
【００１６】
（第１軸受及び第２軸受の構成）
第１軸受１５は、出力軸１３の一端側に配置されるとともに、本体ケーシング１４の一端側（本体ケーシング１４において出力軸１３が突出する側）の端部に配設されて、出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持している。そして、この第１軸受１５は、自動調心ころ軸受により形成されている。
【００１７】
第２軸受１６は、出力軸１３の他端側に配置されるとともに、本体ケーシング１４の他端側に配設されて、出力軸１３を回転自在に保持するための深溝玉軸受として形成されている。なお、減速機構１２の一部として設けられたホールドフランジ１７が出力軸１３にボルト１８等で固定されており、このホールドフランジ１７を介して第２軸受１６が出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持している。なお、出力軸１３においてはその軸方向と平行に複数の柱部１３ａが突設されており、この柱部１３ａに対してホールドフランジ１７がボルト１８及びピン３６を介して結合されている。また、第２軸受１６における出力軸１３の出力端側の端部１６ａがホールドフランジ１７に係止され、第２軸受１６における上記出力端側と反対側の端部１６ｂが本体ケーシング１４の第２ケース部１４ｂに対して係止されている。
【００１８】
（減速機構の構成）
減速機構１２は、前述のホールドフランジ１７、スパーギア１９、クランクシャフト２０、第１遊星ギア２１ａ、第２遊星ギア２１ｂ、内歯２２、第３軸受２３、第４軸受２４などを備えて構成されている。この減速機構１２は、センタクランク方式ではなく、入力軸１１及び出力軸１３の軸方向に対してその周方向に均等角度で複数のクランクシャフト２０（図１では、断面に表れた１個のみ図示している）が配置された偏心揺動型減速機として構成されている。
【００１９】
スパーギア１９は、入力軸１１に設けられて入力軸１１とともに回転するギア１１ａに対して噛み合うように、入力軸１１の周方向に均等角度で複数（本実施形態では３個）配置されている。クランクシャフト２０は複数（本実施形態ではスパーギアと同じ３個）設けられており、各クランクシャフト２０は各スパーギア１９に固定されている。このクランクシャフト２０は、入力軸１１の軸方向の周囲に周方向に亘って均等角度で配置されている。また、各クランクシャフト２０は、出力軸１３と軸方向が平行となるように配置され、後述するように、出力軸１３に対して第３軸受２３によって回転自在に保持され、ホールドフランジ１７に対して第４軸受２４によって回転自在に保持されている。なお、出力軸１３において複数（本実施形態では３個）突設された柱部１３ａは、出力軸１３の軸方向の周囲に亘って均等角度で配置されている。そして、クランクシャフト２０と柱部１３ａとは同心円上に沿って均等角度で順番に配置されている。
【００２０】
図２は、クランクシャフト２０を示す一部断面を含む正面図（図１で表した姿勢に対応した図）である。この図２に示すように、クランクシャフト２０は、軸状に形成されており、スパーギア取付部２５、第１被支持部２６、第２被支持部２７、第１偏心部２８、第２偏心部２９などが設けられている。図１にも示すように、スパーギア取付部２５にはスパーギア１９がスパーギア取付部２５とともに一体に回転するようにスプライン機構を介して取り付けられており、第１被支持部２６ａには第３軸受２３が取り付けられており、第２被支持部２６ｂには第４軸受２４が取り付けられている。そして、第１偏心部２７ａおよび第２偏心部２７ｂは、いずれもクランクシャフト２０の軸方向と垂直な断面が円形断面となるように形成されており、その円形断面の中心位置がクランクシャフト２０の軸中心位置から偏心した位置に配置されるように、クランクシャフト２０において設けられている。なお、第１偏心部２７ａにはニードル軸受２８ａが取り付けられており、第２偏心部２７ｂにはニードル軸受２８ｂが取り付けられている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第３軸受２３は、出力軸１３に対してクランクシャフト２０を回転自在に支持するようにこのクランクシャフト２０の一端側を出力軸１３に埋入されるような位置で回転自在に保持している。第４軸受２４は、ホールドフランジ１７に対してクランクシャフト２０を回転自在に支持するようにこのクランクシャフト２０の他端側をホールドフランジ１７に形成された孔部において保持している。また、図２に示すように、第３軸受２３はニードル軸受２９ａ及びスラスト軸受３０ａを備えて構成されており、第４軸受２４もニードル軸受２９ｂ及びスラスト軸受３０ｂを備えて構成されている。
【００２２】
図３は、ニードル軸受２９ａ・２９ｂを示す正面図（図３（ａ））と、平面図（図３（ｂ））とを示したものである。なお、図３（ａ）は、図３（ｂ）のａ−ａ線矢視断面図である。この図３に示すように、ニードル軸受２９ａ・２９ｂは、周方向に配列された複数の円筒ころ３１と、これらの円筒ころ３１を回転自在に保持する保持器３２とを備えて構成されている。また、図４は、スラスト軸受３０ａ・３０ｂを示す正面図（図４（ａ）と、平面図（図４（ｂ））とを示したものである。なお、図４（ａ）は、図４（ｂ）のａ−ａ線矢視断面図である。この図４に示すように、スラスト軸受３０ａ・３０ｂは、周方向に配列された複数の円筒ころ３３と、これらの円筒ころ３３を回転自在に保持する保持器３４とを備えて構成されている。なお、図２に示すように、ニードル軸受２９ａ・２９ｂの外側には円筒状のブッシュ３７が配設されており、スラスト軸受３０ａ・３０ｂとニードル軸受２８ａ・２８ｂとの間には適宜スペーサ３８が配設されている。
【００２３】
第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂは、それぞれクランクシャフト２０の回転に伴って揺動する本実施形態の遊星ギアとして構成されている。これらの第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂは、外周に外歯が形成された外歯歯車として形成されており、平行に重ねられた状態で本体ケーシング１４内に配置されている。そして、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂには、それぞれ周方向に均等角度で複数（本実施形態では６個）の孔部が形成され、これらの各孔部は出力軸１３の柱部１３ａ又はクランクシャフト２０に対応した位置に配置されるように設けられている。柱部１３ａに対応した孔部においては、柱部１３ａが遊嵌状態で貫通している。また、第１遊星ギア２１ａにおけるクランクシャフト２０に対応した孔部は、クランクシャフト２０の第１偏心部２７ａを回転自在に保持するニードル軸受２８ａと係合している。同様に、第２遊星ギア２１ｂにおけるクランクシャフト２０に対応した孔部は、第２偏心部２７ｂを回転自在に保持するニードル軸受２８ｂと係合している。第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂは、このように構成されることで、クランクシャフト２０とともに回転する第１偏心部２７ａ・第２偏心部２７ｂの回転に伴って揺動回転するようになっている。
【００２４】
本体ケーシング１４の内周に設けられた内歯２２は、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂに設けられた外歯と噛み合うピン状部材として形成されている。各内歯２２は、本体ケーシング１４の内周において等間隔で本体ケーシングに嵌め込まれた状態で配列されている。そして、内歯２２の歯数は、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂの外歯の歯数よりも１個或いは数個多くなるように設けられている。このため、クランクシャフト２０が回転するごとに、噛み合う外歯と内歯２２との噛み合いがずれ、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂが揺動回転するようになっている。
【００２５】
（遊星歯車減速機の作動）
上述した構成を備える遊星歯車減速機１は、モータ１０の出力軸１０ａが回転してモータ１０からの回転力が入力軸１１に伝達されると、入力軸１１が回転してギア１１ａと噛み合うスパーギア１９が回転する。このスパーギア１９の回転とともにクランクシャフト２０が回転し、このクランクシャフト２０とともに第１偏心部２７ａ及び第２偏心部２７ｂが回転するため、この回転に伴って、前述のように、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂが内歯２２と噛み合いをずらしながら揺動回転する。そして、第１遊星ギア２１ａ及び第２遊星ギア２１ｂの揺動回転に伴って、ニードル軸受２８ａ・２８ｂで回転保持されたクランクシャフト２０も入力軸１１の軸方向を中心とした公転運動を行う。これにより、クランクシャフト２０を第３軸受２３及び第４軸受２４を介して回転自在に保持する出力軸１３及びホールドフランジ１７が回転することになる。このように、減速機構１２を介してモータ１０と出力軸１３との間に減速した相対回転が生じることで図示しない建設機械における上位体が下位体に対して回転駆動されることになる。
【００２６】
（本実施形態の効果）
遊星歯車減速機１によると、入力軸１１及び出力軸１３に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構１２と、この減速機構１２及び出力軸１３を収納する本体ケーシング１４と、出力軸１３を本体ケーシング１４に対して保持する第１軸受１５と、を備えた遊星歯車減速機１であって、第１軸受１５が自動調心ころ軸受により形成される。これにより、自動調心ころ軸受により出力軸１３の傾斜に応じて軸受面の向きを変えて出力軸１３を回転支持することができるため、従来技術においてスラスト方向（軸方向）に付与されていた予荷重を削減することができ、第１軸受１５にて生じる摺動抵抗を大幅に低減することができる。従って、遊星歯車減速機１によると、軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供することができる。
また、ハイブリッド型または電動型の建設機械において、回生機構が設けられて上位体と下位体との間に配設される旋回機構に遊星歯車減速機１が用いられる場合、摺動抵抗が少なく動力伝達効率のよいこの遊星歯車減速機１によって、燃費の向上や低Ｎｏｘ化を達成することができる。
【００２７】
遊星歯車減速機１によると、出力軸１３は第１軸受１５と第２軸受１６とによって一端側と他端側とが支持され、第１軸受１５は自動調心ころ軸受として形成され、第２軸受１６は深溝玉軸受として形成される。このように出力軸１３の両端が自動調心ころ軸受と深溝玉軸受とで支持されることにより、スラスト方向に予荷重が付与されなくても出力軸１３が回転自在に保持される。このため、遊星歯車減速機１によると、従来技術のような工程上の制約が生ずることなく、スラスト方向に予荷重が付与されなくても出力軸が回転自在に保持されるため、予荷重を付与する工程を省略して組立工程の簡素化を達成でき、生産性の向上を図ることができる。
【００２８】
遊星歯車減速機１によると、減速機構１２がスパーギア１９とクランクシャフト２０と遊星ギア（２１ａ、２１ｂ）と本体ケーシング１４の内周に設けられた内歯２２とを備えて構成され、ニードル軸受（２９ａ、２９ｂ）及びスラスト軸受（３０ａ、３０ｂ）を備えて構成される第３軸受２３と第４軸受２４とによってクランクシャフト２０が回転自在に支持される。そして、クランクシャフト２０の一端側を第３軸受２３が出力軸１３に対して回転支持し、クランクシャフト２０の他端側を第４軸受２４が出力軸１３に固定されたホールドフランジ１７に対して回転支持する。このため、ニードル軸受（２９ａ、２９ｂ）及びスラスト軸受（３０１、３０ｂ）により形成されて予荷重が付与されない状態の第３軸受２３及び第４軸受２４によってクランクシャフト２０を回転自在に保持することができる。従って、遊星歯車減速機１によると、従来技術のように予荷重を付与するために各部材の距離を調整する必要がなく、第３軸受２３及び第４軸受２４に予荷重が付与されなくてもクランクシャフト２０が回転自在に保持されるため、第３軸受２３及び第４軸受２４に予荷重を付与する工程を省略して組立工程を簡素化でき、生産性の向上を図ることができる。
【００２９】
また、遊星歯車減速機１によると、第２軸受１６は、その出力側の端部１６ａがホールドフランジ１７に係止され、その反対側の端部１６ｂが本体ケーシング１４に係止され、ホールドフランジ１７を介して出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持する。そして、第３軸受２３及び第４軸受２４に予荷重が付与されないため、ホールドフランジ１７を介して作用する第４軸受２４からのスラスト方向の荷重が低減され、第２軸受１６においてスラスト方向に作用する荷重も低減されるため、第２軸受１６の耐久性を向上させることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、本実施形態においては、複数のクランクシャフトの回転に伴って遊星ギアが揺動するタイプの減速機構を備えるものを例にとって説明したが、センタクランク方式の減速機構を備えるものや他のタイプの遊星歯車機構を含む減速機構を備えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る遊星歯車減速機を示す断面図である。
【図２】図１に示す遊星歯車減速機におけるクランクシャフトを示す一部断面を含む正面図である。
【図３】図１に示す遊星歯車減速機の減速機構におけるニードル軸受を示す正面図と平面図である。
【図４】図１に示す遊星歯車減速機の減速機構におけるスラスト軸受を示す正面図と平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１        遊星歯車減速機
１０      モータ
１１      入力軸
１２      減速機構
１３      出力軸
１４      本体ケーシング
１５      第１軸受
【図１】
2008267491.tif 000003
【図２】
2008267491.tif 000004
【図３】
2008267491.tif 000005
【図４】
2008267491.tif 000006