【手続補正書】
【提出日】平成21年9月16日(2009.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品実装領域内の選択されたシーンからの光を集束させるように構成されたレンズと、
積分期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するように構成された主アレイと、前記積分期間中に、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するように構成された少なくとも１つのナビゲーションアレイとを含み、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイが、前記光学部品実装領域内に配置されるように構成された基板と、
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイから前記一連の画像を受信し、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイに対する前記第１の画像及び前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定し、前記位置の差に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成するように構成された相関判定器と、
前記変位信号に基づいて、前記選択されたシーンと、前記主アレイ及び前記少なくとも一つのナビゲーションアレイとの間を実質的に固定関係に光学的及び機械的に維持するように構成された補償装置と
からなる撮像装置。
【請求項２】
前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、それぞれが関連する読み出し回路を持つ個別のアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイの画素は、前記主アレイの画素に比べて１０倍〜１００倍の速度で読み出される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記主アレイよりも低い空間的分解能を有する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、白黒のアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記積分期間中に第１の一連の画像を取得するように構成された第１のナビゲーションアレイと、第２の一連の画像を取得するように構成された第２のナビゲーションアレイとを含み、前記第１の一連の画像及び前記第２の一連の画像は、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像をそれぞれ含む、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記相関判定器は、前記第１のナビゲーションアレイに対する前記第１の一連の画像のうちの前記第１の画像及び前記第２の画像の共通の特徴の位置の差、及び、前記第２のナビゲーションアレイに対する前記第２の一連の画像のうちの前記第１の画像及び前記第２の画像の共通の特徴の位置の差に基づき、前記２つの平面における前記撮像装置の平行移動及び回転運動を示す変位信号を生成するように構成される、請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記主アレイのサブセットからなり、各サブセットは同じ読み出し回路を共有する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記主アレイの前記積分期間中に、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイの各画素の蓄積電荷が読み出され、合計され、前記所望の画像の対応する画素の画素値を形成する、請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記主アレイ内の画素だけが、カラーフィルタを含む、請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイは、前記基板上の前記光学部品実装領域内に配置された複数のナビゲーションアレイからなる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記補償装置は可動の可撓性ステージを含み、その上に前記基板が配置される、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記補償装置は、前記レンズと前記光学部品実装領域との間に配置された可動のレンズからなる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像装置を動作させる方法であって、
光学部品実装領域内の選択されたシーンから光を受光するステップと、
主アレイと少なくとも１つのナビゲーションアレイを同じ基板上に設け、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイが、前記光学部品実装領域内に配置されるようにするステップと、
前記主アレイを使用して、積分期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するステップと、
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを使用して、前記積分期間中に、前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するステップと、
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイに対する前記第１の画像及び前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定するステップと、
前記位置の差に基づき、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成するステップと、
前記変位信号に基づき、前記選択されたシーンと、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイとの間を光学的及び機械的に実質的に固定関係に維持するステップと
からなる方法。
【請求項１５】
前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、前記主アレイ及び前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを個別のアレイとして前記基板上に設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを前記主アレイのサブセットとして設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのナビゲーションアレイを設けるステップは、それぞれ前記積分期間中に前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得する、第１のナビゲーションアレイ及び第２のナビゲーションアレイを設けることを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記位置の差を判定するステップは、前記第１のナビゲーションアレイに対する前記第１の一連の画像のうちの前記第１の画像と前記第２の画像の共通の特徴の位置の差、及び、前記第２のナビゲーションアレイに対する前記第２の一連の画像のうちの前記第１の画像と前記第２の画像の共通の特徴の位置の差を判定することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記位置の差に基づいて変位信号を生成するステップは、２つの平面における前記撮像装置の平行移動及び回転運動を示す変位信号を生成することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
選択されたシーンから光を受光する手段と、
露光期間中に前記選択されたシーンの一部の所望の画像を取得するための基板上の手段と、
前記露光期間中に前記選択されたシーンからの共通の特徴を有する第１の画像及び第２の画像を含む一連の画像を取得するための前記基板上の手段と、
前記第１の画像と前記第２の画像の前記共通の特徴の位置の差を判定する手段と、
前記位置の差に基づき、前記選択されたシーンと前記基板との間を実質的に固定関係に維持する手段と
からなる撮像装置。
【請求項２１】
前記位置の差に基づき、前記第１の画像と前記第２の画像の間の時間間隔における２つの平面における前記撮像装置の平行移動を示す変位信号を生成する手段を含み、前記選択されたシーンと前記基板との間を実質的に固定関係に維持することは、前記変位信号に基づく、請求項２０に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
背景
画像ぶれは、写真撮影における一般的問題であり、被写体の動きや、焦点誤差といった種々の原因によって発生する。しかしながら、画像ぶれの最も一般的原因の１つは、オペレータによるカメラの揺れである。人の筋肉は、一般的に４〜１２ヘルツの周波数で振動する。人がカメラを持つとき、この手の震えにより、画像にぶれが生じる。人の震えにより発生するこのようなぶれは特に、露光時間が長い場合や、非常に長い焦点距離が可能なズームレンズや望遠レンズを使用したときに顕著に現れる。こうしたぶれを低減する試みとして、デジタルカメラやビデオカメラのような携帯撮影装置は一般に、ある種の画像安定化システムを備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
こうしたシステムは通常、撮像装置の動きを何らかの形で検出し、検出された動きの影響を中和し、すなわち補償し、画像を安定化させ、ぶれを低減する手段を利用する。例えば、スチルカメラの場合、その動きは通常、一対の圧電又はＭＥＭＳ（微小電気機械）ジャイロスコープを使用して検出される。あるいは、ビデオカメラによっては、シーンの各フレームを１つ前のフレームと比較することにより動きを検出する電子的方法を採用しているものもある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
露光期間中にカメラ３０にぶれ等の動きがあった場合、主アレイ３８によって取得される所望の画像はぶれることがある。図２は、図１のカメラ３０の略等角図であり、起こり得るカメラ３０の動きを概略的に示している。撮影者がカメラを手で持つ場合、一般に、自然な無意識の手の動き、すなわち震えによって、カメラに動きが加わる。そのような手の動きは通常、約４〜１２ヘルツの範囲の周波数を有する振動性の動きで、ｘ軸６２、ｙ軸６４、及びｚ軸６６の方向に発生する可能性がある。この動きにより、光学部品実装領域５２に対する選択されたシーン５０を表わす光４８の平行移動が発生し、その結果、主アレイ３８によって取得される所望の画像にぶれが発生する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
一実施形態において、相関判定器４４は、一連の画像の隣り合う各画像対における共通の特徴の位置の差を判定し、一連の画像の隣り合う各画像対の画像間の時間間隔における、２つの平面における撮像装置３０の平行移動を示す変位信号を生成する。一連の取得画像に基づいて撮像装置３０の平行移動を判定するために相関判定器４４によって行われ得る適当な相関判定プロセスの一例については、後で図８〜図１２を参照して説明する。一実施形態において、相関判定器４４は、主アレイ３８及びナビゲーションアレイ４２と共に、半導体基板４０に設けられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図３Ａ及び図３Ｂは、本発明によるカメラ３０の一実施形態をおおまかに示す略ブロック図である。図中、補償装置４６は、コントローラ８０及び可撓性ステージ８２を含む。可撓性ステージ８２は、複数の可撓性要素、又は支持ビーム８４によって支持され、可撓性ステージ８２はｘ軸６２方向及びｙ軸６４方向に動かすことができる。可撓性ステージ８２のような可撓性ステージは当業者にとって周知のもので、場合によっては、ｘｙ可撓性ステージ、又は超精密位置決めステージと呼ばれることもある。補償装置４６は更に、第１のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）８６及び第２のＶＣＭ８８を含む（図３Ａを参照）。第１のＶＣＭ８６はｘ軸６２方向に可撓性ステージ８２を動かし、第２のＶＣＭ８８はｙ軸６４方向に可撓性ステージ８２を動かすように構成される。ぶれ低減システム３２のナビゲーションアレイ４２、相関判定器４４、及び補償装置４６は合わせて、カメラ３０における画像ぶれを低減する閉ループ系を形成する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ｘ軸６２方向及びｙ軸６４方向におけるカメラ３０の動き、ｘ軸６２及びｙ軸６４を中心としたカメラ３０の動き、及びｚ軸６６を中心としたカメラ３０の動き（図２を参照）は、選択されたシーン５０をナビゲーションアレイ４２上で平行移動させ、その結果、一連の画像のうちのある画像と次の画像との間では、選択されたシーン５０の共通の特徴の位置が、異なる画素位置にくる。例えば、（ユーザに対して）カメラ３０を下へ動かし、更に左へ動かすと、ＦＯＶ５６及びＦＯＶ５８内にある選択されたシーン５０及びその特徴は、主アレイ３８及びナビゲーションアレイ４２に対して上へ平行移動され、更に右へ平行移動される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
したがって、一実施形態において、相関判定器４４は、一連の画像のうちの隣り合って対を成す画像間を比較し、すなわちそれらの画像間の相関を判定し、両方の画像に共通な選択されたシーン５０内の特徴の画素位置の差に基づいて、対を成す画像間の時間間隔におけるカメラ３０の動きを判定する。一実施形態において、ナビゲーションアレイ４２は、一連の画像のうちの隣り合う画像が、選択されたシーン５０の少なくとも１つの共通の特徴を実質的に確実に共有する程度の時間分解能を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図５は、第２のナビゲーションアレイ１００を備え、カメラ３０の平行移動と回転運動の両方を検出し、補償するように構成されたぶれ低減システム３２の一実施形態を示す略ブロック図である。図示の実施形態では、可撓性ステージ８２は、ｘ軸６２方向、及びｙ軸６４方向に動き、ｚ軸６６を中心として回転するように構成される。この場合も、そのような可撓性ステージは、当業者にとって周知のものであり、場合によっては、ｘ−ｙ−θ可撓性ステージ、又は超精密位置決めステージと呼ばれることがある。補償装置４６は、図３Ａや図３Ｂに示した実施形態に比べて、更に２つの別のＶＣＭ１０６及び１０８を有する。ＶＣＭ８６及び１０６は、ｘ軸６２方向に可撓性ステージ８２を動かすように構成され、ＶＣＭ８８及び１０８は、ｙ軸６４方向に可撓性ステージ８２を動かすように構成され、ＶＣＭ８６、８８、１０６、及び１０８は合わせて、ｚ軸６６を中心として可撓性ステージ８２を回転させるように構成される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図示のように、可撓性ステージ８２、並びに、関連するＶＣＭ８６、８８、１０６及び１０８は、既知の超精密位置決めシステムを単純化したものである。そのような超精密位置決めシステムは変更される場合もあるが、コントローラ８０に簡単な変更を加えることにより、所与の超精密位置決めシステムでの使用に適するように、必要に応じて変位信号６０を補償信号（例えば、補償信号９０、９２、１１０、及び１１２）に変換することが可能である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
相関判定器４４は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上で説明した仕方と同様にして、ナビゲーションアレイ４２から受信した一連の画像を比較し、ｘ軸６２方向及びｙ軸６４方向におけるカメラ３０の増分移動量をそれぞれ示す第１の変位成分６０ａ（Δｘ）及び第２の変位成分６０ｂ（Δｙ）を含む変位信号６０を生成する。これに応答し、コントローラ６０は、補償信号１２６及び１２８を生成する。これらの信号により、第１のＶＣＭ及び第２のＶＣＭは、相関判定器４４によって検出されたカメラ３０の移動をオフセットするために必要な距離だけ、凹レンズ１２０をｘ軸６２方向及びｙ軸６４方向にそれぞれ動かす。主アレイ３８及びナビゲーションアレイ４２は静止したままである。カメラ２３０の動きの影響を中和するように凹レンズ素子２９０の動きを制御することにより、凹レンズ素子２９０と固定取り付けされた凸レンズ素子２９２は互いに協働し、カメラの対物レンズ２３６を介して受け取った光を撮像面２３４に対して平行移動させ、一連の画像は、撮像面２３４に対して実質的に静止したまま維持される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
画素の各行は、行信号ライン１３６を介して行選択回路１３４に接続され、画素の各列は、出力ライン１４０を介して列選択読み出し回路１３８に接続される。コントローラは、行選択回路１３４及び列選択読み出し回路１３８を介して適当な行信号ライン１３６及び出力ライン１４０を選択して駆動することにより、主画素１３０及びナビゲーション画素１３２に蓄積された電荷の読み出しを制御する。典型的な撮像素子アレイでは、画素の読み出しは通常、行単位に行われ、選択された行の全ての画素が対応する行選択ラインによって同時に駆動され、列選択読み出し回路１３８により列ライン１４０を順番に駆動することによって、選択された行の画素の蓄積電荷が読み出される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
しかしながら、本発明によれば、ナビゲーションアレイ４２を形成する画素１３２は、主アレイ３８を形成する画素１３０に比べて高い時間分解能で、コントローラ１４２によって読み出される。一実施形態において、例えば、コントローラ１４２は、主アレイ３８を形成する画素１３０の積分期間中に、ナビゲーションアレイ４２を形成する画素１３２を１０回読み出すように構成される。画素１３２をこのような仕方で読み出すことにより、主アレイ３８に組み込まれたナビゲーションアレイ４２は、主アレイ３８の積分期間中に、一連の低解像度画像を取得し、出力する。コントローラ１４２は、信号経路１４４を介してその一連の低解像度画像を相関判定器４４に渡し、次いで相関判定器４４は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上で説明したもの同様にして、一連の画像に基づいて変位信号６０を生成する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
一実施形態において、画素１３２は、主アレイ３８の中心に対して対称を成す一対のナビゲーションアレイが形成されるように配置され、コントローラ１４２によって読み出され、各ナビゲーションアレイは、一連の低解像度画像を生成する。このような実施形態では、相関判定器６０は、図５に関して上で説明したものと同様の仕方で、カメラの平行移動と回転運動の両方を示す変位信号６０を生成するように構成される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図８は、二次元画像を取得し、それらの相関を求め、相関処理によって検出されたカメラ３０のような関連する撮像装置の動きの影響を中和するための補償信号を生成するように構成された、本発明によるナビゲーションアレイ４２及び相関判定器４４の一実施形態を示すブロック図である。図示の実施形態において、ナビゲーションアレイ４２は３２行×６８列の光学素子アレイ４０８、及び６８列の転送増幅器アレイ４００からなり、相関判定器４４は、６４個のＤＣ除去回路のアレイ４０２、計算アレイ４０４、及び制御論理回路４１０からなる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
図９を参照すると、この図は、６８列の光学素子のうちの５列４１２、４１４、４１６、４１８及び４２０を示している。各列について、３２行のうちの６行４２２、４２４、４２６、４２８、４３０及び４３２が描かれている。各列が、個別の転送増幅器４３４、４３６、４３７、４３８及び４３９に動作可能なように関連している。ある列の光学素子は、読み出しスイッチ４４０を閉じることにより、動作可能なように関連した転送増幅器に接続される。図９の回路の動作において、２つの光学素子が同じ転送増幅器に同時に接続されることはない。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
このプロセスは、環境の後続のフレームに対する環境の特徴の基準フレームの相関を判定するために実施される。この相関判定は実質的に、基準フレームと後続のフレームとの間で共通な画像上の特徴部分の位置を比較し、基準フレームの取得と後続フレームの取得の間における時間間隔における撮像装置の動きに関連する情報を生成するためのものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
相関判定は、基準フレーム４５６とサンプルフレーム４６０に共通な特徴４５８の位置を見付け、それらの特徴の変位を判定するために使用される。上記のように、図３Ａ及び図３Ｂのように、例えば、主アレイ３８の位置及びナビゲーションアレイ４２の位置は、基準フレーム４５６に対する後続のサンプルフレームの相関を判定することによって検出された動きの影響を中和するように調節される。このプロセスでは高い相関がもたらされるが、一連の各サンプルフレーム４６０を基準フレーム４５６と比較するにつれて、小さい誤差ではあるが、徐々に誤差が累積される可能性がある。非常に長い時間にわたってそうした誤差が累積されることを許容した場合、累積誤差が原因で、検出される動きの影響の中和は不十分となり、その結果、画像の安定度は低下することになる。これは、図４に示した開ループ安定化システム２７５の場合に特に当てはまる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
画像データＷＤＡＴＡ（ｉ）は、ＷＲ（ｊ）信号の制御によって電荷補償されたトランジスタスイッチ４７０を使用して、計算セル４６６のライン４６８に搭載された特定の光学素子から読み出された光エネルギーを表している。ＷＲ（ｉ）信号をデアサートすると、この新たなデータはコンデンサ４７２に保持され、増幅器４７４によってバッファリングされる。計算セルは、二次元セルアレイ内の１つのデータセルである。図１１を簡単に参照すると、このセルは、複数の画素値の記憶や、フレーム４５６及び４６０を含む７×７アレイにおける単一の画素の画素値のシフトに使用される場合がある。図１２のＣＤＡＴＡノード４７６は、複数の信号からなる１フレームの全ての画素を同時信号処理することが可能な計算アレイ内の１つのＣＤＡＴＡノードである。最初に、ＣＤＡＴＡノードのアレイは合わせて、比較画像、すなわち「基準フレーム」を形成する。以下で説明するように、次に、それらのＣＤＡＴＡノードはサンプルフレームを形成する。制御入力ＣＤＯＵＴ４７８は、最近傍出力ノードＮＮ（０）４８０に対し、信号ＣＤＡＴＡ、すなわち比較データを選択するか、又はＲＥＦＯＵＴを選択する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
最近傍入力ＮＮ（０）〜ＮＮ（８）４８０、４８２、４８４、４８６、４８８、５００、５０２、５０４及び５０６は、ライン５０８上のスイッチ制御信号Ｓ（０）〜Ｓ（８）によって個別に選択される。最近傍入力ＮＮ（０）〜ＮＮ（８）４８０〜５０６は、図１１の画素マップ４６２に従って最近傍セルから出力される出力である。したがって、図中、ノード４８０は、最近傍セルに接続するためにファンアウトされる出力としても、セル４６６の入力としても描かれている。これらのスイッチ制御信号は、計算アレイの外部にある、図示されていない４−９エンコーダによって生成される。エンコーダに対する４ビット入力は最近傍アドレスと呼ばれ、００００（０）から１０００（８）までの二進値をとる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
最近傍入力（ＮＮＩＮＰＵＴ）ノード５１０は、ＲＥＦＬＤ５１２にパルスを入力することによってサンプリングされ、それによってＮＮＩＮＰＵＴは、ノードＲＥＦＨ５１４に記憶される。同様に、ＲＥＦＤＡＴＡ５１６は、ＲＥＦＳＦＴ５２０にパルスを入力することによってサンプリングされ、ＲＥＦＳＨ５１８に保持される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
図１２の実施形態において、回路５２６は、差の二乗計算に基づく。セル４６６は、アレイ全体について共通なアレイ制御入力Ｓ（０）〜Ｓ（８）、ＲＥＦＬＤ、ＲＥＦＳＦＴ、及びＣＤＯＵＴの基本アーキテクチャを変更することなく、積ベースの相関を生成するように修正してもよい。図１１の４６２に示した単一セルに関する最近傍マップと、アレイ全体に関する最近傍マップとの関係を理解することは重要である。画像の位置０は画像の現在位置と呼ばれる。位置０から位置１への画像の移動を指す場合、アレイの全てのセルにおける画像信号が、まとめて左上にある近傍セルへ移動されるという表現が使用される。つまり、この移動は、計算アレイ内の単一セルに関連するだけでなく、アレイ内のあらゆるセルに関連する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ａ】
2007116679.tif 000001
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ｂ】
2007116679.tif 000002
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007116679.tif 000003