【手続補正書】
【提出日】平成21年11月4日(2009.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正レンズが取り付けられた移動枠と、
球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズをレンズ系の光軸と直交する第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、
前記補正レンズを挟んで前記第１の電動アクチュエータ及び前記第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる前記第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる前記第２の方向への移動を制御するバランサと、
を設けたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記補正レンズを中心として、前記第１の電動アクチュエータから前記第１の方向に延長した線と前記第２の電動アクチュエータから前記第２の方向に延長した線との間の角度を二分する線上に前記バランサを配置したことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記バランサは、マグネット又は電磁コイルであることを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記球面ガイドは、前記移動枠と前記支持枠の間で転動自在に支持される球体であることを特徴とする請求項１記載の像ぶれ装置。
【請求項５】
前記第１の電動アクチュエータ及び前記第２の電動アクチュエータの各マグネットの磁力と前記バランサの吸引力により、前記補正レンズの中心を前記レンズ系の光軸に一致させるように前記移動枠を前記支持枠側に付勢することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
レンズ系が収納された筒体と、
前記レンズ系の像ぶれを補正する補正レンズを有する像ぶれ補正装置と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記像ぶれ補正装置は、
前記補正レンズが取り付けられた移動枠と、
球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、
前記補正レンズを挟んで前記第１の電動アクチュエータ及び前記第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる前記第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる前記第２の方向への移動を制御するバランサと、
を設けたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
レンズ系が収納された筒体と、
前記レンズ系の光軸と直交する方向に補正レンズを移動させて前記レンズ系の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、
を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
前記像ぶれ補正装置は、
前記補正レンズが取り付けられた移動枠と、
球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢すると共に、前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、
前記補正レンズを挟んで前記第１の電動アクチュエータ及び前記第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる前記第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる前記第２の方向への移動を制御するバランサと、
を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
移動枠と、
前記移動枠を移動可能に支持する支持枠とを備え、
前記移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及び前記光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に移動することで像ぶれを補正する像ぶれ補正装置において、
前記支持枠は、球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持すると共に、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を支持枠側に付勢すると共に、前記移動枠を前記第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、
相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、前記マグネットの磁力により前記移動枠を支持枠側に付勢すると共に、前記移動枠を前記第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、
前記移動枠を挟んで前記第１の電動アクチュエータ及び前記第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により前記移動枠を前記支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる前記第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる前記第２の方向への移動を制御するバランサと、
を設けたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の像ぶれ補正装置は、補正レンズが取り付けられた移動枠と、球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して移動枠を移動可能に支持する支持枠と、相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、マグネットの磁力により移動枠を支持枠側に付勢すると共に、補正レンズをレンズ系の光軸と直交する第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、マグネットの磁力により移動枠を支持枠側に付勢すると共に、補正レンズをレンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向とも直交する第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、を設けている。更に、この像ぶれ補正装置は、補正レンズを挟んで第１の電動アクチュエータ及び第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により移動枠を支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる第２の方向への移動を制御するバランサと、を設けたことを、最も主要な特徴とする。
また、本発明のもう一つの像ぶれ補正装置は、移動枠と、移動枠を移動可能に支持する支持枠とを備え、移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及び光軸と直交する方向であって第１の方向とも直交する第２の方向に移動することで像ぶれを補正する像ぶれ補正装置である。支持枠は、球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して移動枠を移動可能に支持する。更に、相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、マグネットの磁力により移動枠を支持枠側に付勢すると共に、移動枠を第１の方向に移動可能とした第１の電動アクチュエータと、相対的に移動可能とされたコイル及びマグネットを有し、且つ、マグネットの磁力により移動枠を支持枠側に付勢すると共に、移動枠を第２の方向に移動可能とした第２の電動アクチュエータと、を設けた。そして、移動枠を挟んで第１の電動アクチュエータ及び第２の電動アクチュエータの反対側に配置されると共に、吸引力により移動枠を支持枠側に付勢することにより、当該第１の電動アクチュエータによる第１の方向への移動及び当該第２の電動アクチュエータによる第２の方向への移動を制御するバランサと、を設けている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図４及び図６等に示すように、支持枠２は、移動枠３よりも大きい円形状の板体からなっている。この支持枠２は、中央部に設けた貫通穴１５と、一面に突出するように設けた円筒部２４と、その一面に凹部を形成することによって設けた３つの球体保持部２５と、同じく一面に凹部を形成することによって設けた３つの段差部２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有している。円筒部２４は、支持枠２の一面において、貫通穴１５を囲むように形成されている。この円筒部２４の外径は、嵌合穴２１の直径より適宜に小さく形成されている。これにより、嵌合穴２１内に挿入された円筒部２４が、その嵌合穴２１内において３６０度の範囲に亘って半径方向外側へ所定の範囲で相対的に移動可能に構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図６及び図７に示すように、支持枠２における移動枠３に設けたマグネット８ａと対応する位置には、第１の段差部２６ａが設けられ、マグネット８ｂと対応する位置には第２の段差部２６ｂが設けられ、更に、バランサマグネット１１と対応する位置には第３の段差部２６ｃが設けられている。この３の段差部２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、それぞれ支持枠２の一面から所定の深さをもって凹んでいる。第１の段差部２６ａには、第１の電動アクチュエータ５Ａの対向ヨーク１８ａが固定され、第２の段差部２６ｂには、第２の電動アクチュエータ５Ｂの対向ヨーク１８ｂがそれぞれ接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。また、第３の段差部２６ｃには、バランサ６のバランサ対向ヨーク１９が接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
更に、このデジタルスチルカメラ１００は、撮像装置本体の一具体例を示すカメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像素子５４に導くレンズ鏡筒５０と、撮像素子５４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ鏡筒５０の動作や表示装置１０２の表示等を制御する制御装置と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。