(57)【要約】【課題】遊星歯車と、動力を伝達すべき歯車と、の噛合状態を維持する手段を、より低コスト化するとともに小型化する。【解決手段】遊星歯車６９、７０は揺動部材６８に支持されるとともに太陽歯車６７と噛合し、太陽歯車６７の回転に伴って遊星運動する。コイルばね９３の第１作用部９３ｂは揺動部材６８と係合可能に、且つ第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１と係合可能に構成されている。遊星ロックカム８１はばねカム歯車８０に形成されており、ばねカム歯車８０が回転すると、遊星ロックカム８１が第２作用部９３ａを押し、コイルばね９３の付勢力が揺動部材６８に付与されて、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態が維持される。【選択図】図１３
2008068971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、
前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、
前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、
駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、
付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、
前記付勢部材の第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、
前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、
当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢される、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパを前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて付勢するホッパ付勢手段を備え、当該ホッパ付勢手段の付勢力によって前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わり、且つ前記ホッパ付勢手段の付勢力に抗して前記ホッパカムが前記ホッパカムフォロワを押し下げることにより前記ホッパが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に切り換わる様構成されており、
前記遊星ロックカムは、前記ホッパカム歯車、前記ホッパカム歯車と一体的に設けられた歯車、前記ホッパカム歯車と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられており、
前記ホッパが前記ホッパ付勢手段の付勢力によって前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記付勢部材の付勢力が、前記遊星歯車支持部材と前記遊星ロックカムとの間に作用する様に構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前に、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、の係合状態を解除可能に構成されており、
前記ホッパ駆動手段の駆動源を制御する制御部が、前記ホッパカム及び前記遊星ロックカムを、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前であって前記遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部との係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードを備えている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の被記録媒体給送装置おいて、前記給送ローラ駆動手段の駆動源と前記ホッパ駆動手段の駆動源とを制御する制御手段が、複数枚の被記録媒体を給送する際に１枚毎に前記ホッパの姿勢切り換えを行って給送する第１の給送モードと、
前記ホッパの前記第１の姿勢を維持したまま前記給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送する第２の給送モードと、を切り換え可能に構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項５】
被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、請求項１から４のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、
前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、
前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被噴射媒体給送装置であって、
前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、
前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、
駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、
付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、
前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、
前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、
当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢される、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置及びこれを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００２】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのプリンタにおいては、装置の低コスト化の観点から、複数の駆動対象を１つのモータにより駆動する構成が採用される。また、１つのモータと複数の駆動対象との間には動力伝達切換装置が設けられ、必要とする駆動対象を、必要時にのみ選択的に駆動する様構成されることが多い。
【０００４】
動力伝達切換装置の一例としては、遊星歯車機構が挙げられる。即ち、太陽歯車と、当該太陽歯車と噛合するとともに太陽歯車の回転に伴い遊星運動を行う遊星歯車を用い、太陽歯車の回転方向を切り換えることにより、遊星歯車を、動力を伝達すべき歯車に向けて移動させ、噛合させる。
【０００５】
ここで、遊星歯車が、動力を伝達すべき歯車から離間してしまうと、動力が切断されてしまうことから、遊星歯車が移動しない様にロック手段を設ける場合がある。特許文献１には、遊星歯車が動力を伝達すべき歯車から離間しない様に遊星歯車をロックするロック装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２６６１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のロック装置は、遊星歯車を軸支する遊星レバーに切り欠き部を形成し、この切り欠き部に嵌合する凸状の係止部を、ソレノイドによって前記切り欠き部に対して進退動作する様に構成する。そして凸状の係止部を切り欠き部に嵌合させることにより、遊星歯車をロックする様構成されていることから、大掛かりな構成が必要となり、コストアップを招くとともに省スペース化の要請に応えることができない。
【０００７】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、遊星歯車と、動力を伝達すべき歯車と、の噛合状態を維持する手段を、より低コスト化するとともに小型化することにあり、特にプリンタの給送装置の構成要素を利用することによって、低コスト化と小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢されることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、遊星歯車は遊星歯車支持部材に軸支されるが、この遊星歯車支持部材は、ホッパの一連の姿勢切り換え動作を実行させるホッパカムが形成されたホッパカム歯車、またはこれと同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムの作用により付勢力を発揮する付勢部材によって付勢され、これにより遊星歯車と、当該遊星歯車と噛合する被噛合歯車と、の噛合状態が維持される。即ち、遊星ロックカムと付勢部材という構成要素により遊星歯車の噛合状態が維持されることから、遊星歯車の噛合状態を維持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。
【００１０】
しかも、被記録媒体の給送を行う為には、ホッパが第１の姿勢をとる際に、給送ローラに動力が伝達される必要があるが、遊星ロックカムは、ホッパの姿勢切り換えを行うホッパカムが形成されたホッパカム歯車、またはこれと同じ減速比で回転する歯車に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車の噛合状態維持を、ホッパの姿勢切り換えと連動させることができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパを前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて付勢するホッパ付勢手段を備え、当該ホッパ付勢手段の付勢力によって前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わり、且つ前記ホッパ付勢手段の付勢力に抗して前記ホッパカムが前記ホッパカムフォロワを押し下げることにより前記ホッパが前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に切り換わる様構成されており、前記遊星ロックカムは、前記ホッパカム歯車、前記ホッパカム歯車と一体的に設けられた歯車、前記ホッパカム歯車と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられており、前記ホッパが前記ホッパ付勢手段の付勢力によって前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記付勢部材の付勢力が、前記遊星歯車支持部材と前記遊星ロックカムとの間に作用する様に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
ホッパがホッパ付勢手段の付勢力を受けて第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際、ホッパカムにはホッパ付勢手段の付勢力が作用し、これによりホッパカムが回される傾向が生じる為、ホッパに支持された被記録媒体が給送ローラに勢い良く衝突し、その際に耳障りな衝突音が発生する。そこで本態様に係る被記録媒体給送装置は、ホッパがホッパ付勢手段の付勢力を受けて第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際に、付勢部材の付勢力が遊星歯車支持部材と遊星ロックカムとの間に作用する様構成したので、ホッパカムがホッパ付勢手段の付勢力を受けて回されようとした際に付勢部材の付勢力がブレーキとして作用し、これにより前記衝突音を緩和することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第２の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前に、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、の係合状態を解除可能に構成されており、前記ホッパ駆動手段の駆動源を制御する制御部が、前記ホッパカム及び前記遊星ロックカムを、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる前であって前記遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部との係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードを備えていることを特徴とする。
【００１４】
ホッパがホッパカムの作用によりホッパ付勢手段の付勢力に抗して第２の姿勢を維持した状態においては、ホッパカムから力を受けるホッパカムフォロワと、ホッパ付勢手段の付勢力が作用する部分と、の間に曲げモーメントが生じるので、この状態が長く放置されると、ホッパに塑性変形が生じる虞がある。また、遊星ロックカムと遊星歯車支持部材との間に付勢力を作用させる付勢部材についても同様に、遊星ロックカムと遊星歯車支持部材との間に付勢力が作用したまま長く放置されると、付勢力が作用する部位に塑性変形を来す虞がある。この様に装置が使用されないで長く放置される例としては、例えば、装置を製品として出荷した後、ユーザによって装置が使用されるまでの間、等が考えられる。
【００１５】
そこで本態様においては、ホッパがホッパ付勢手段から受ける付勢力が小さくなる第２の姿勢において、遊星ロックカムと付勢部材との係合状態を解除可能に構成し、その上でその様な状態となる様にホッパカム及び遊星ロックカムを位置決めする制御モードを備えていることから、当該制御モードを実行することにより、上述したホッパの塑性変形等が発生することを防止できる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様に係る被記録媒体給送装置のいずれかにおいて、前記給送ローラ駆動手段の駆動源と前記ホッパ駆動手段の駆動源とを制御する制御手段が、複数枚の被記録媒体を給送する際に１枚毎に前記ホッパの姿勢切り換えを行って給送する第１の給送モードと、前記ホッパの前記第１の姿勢を維持したまま前記給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送する第２の給送モードと、を切り換え可能に構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、第２の給送モードはホッパの第１の姿勢を維持したまま給送ローラを回転させることにより複数枚の被記録媒体を給送するので、即ちホッパの姿勢切り換えを行う必要が無く、複数枚の被記録媒体を高速に給送できるとともに、ホッパによって支持された被記録媒体が給送ローラに衝突する際の衝突音の発生を防止することができる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、第１から第４の態様のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第４の態様と同様な作用効果を得ることができる。
【００１９】
本発明の第６の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、前記給送ローラを駆動する給送ローラ駆動手段と、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段と、を備えた被噴射媒体給送装置であって、前記給送ローラ駆動手段は、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段を備えており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備え、前記遊星歯車と選択的に噛合する被噛合歯車と前記遊星歯車とが噛合することにより、前記給送ローラが駆動される様構成されており、前記ホッパ駆動手段は、前記ホッパに設けられるホッパカムフォロワと、駆動源によって回転駆動されるホッパカム歯車の円盤面に設けられるとともに前記カムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えており、付勢力を作用させる第１作用部及び第２作用部を有する付勢部材の前記第１作用部が前記遊星歯車支持部材と係合可能であるとともに、前記付勢部材の前記第２作用部が、前記ホッパカム歯車、または当該ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面に形成された遊星ロックカムと係合可能であり、前記ホッパカムが前記ホッパを前記第１の姿勢に切り換えた状態において、前記遊星ロックカムと、前記付勢部材の第２作用部と、が係合する様に前記遊星ロックカムが形成され、当該遊星ロックカムと前記付勢部材の第２作用部とが係合することにより、前記遊星歯車支持部材が、前記付勢部材の第１作用部から付勢力を受けて、前記被噛合歯車に前記遊星歯車が圧接する揺動方向に付勢されることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明に係る「被記録媒体給送装置」、「記録装置」、「液体噴射装置」の実施形態について説明する。  
＜＜インクジェットプリンタの構成＞＞  
先ず、図１を参照しながら、「記録装置」、「液体噴射装置」の一実施形態としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）の構成について概説する。ここで図１はプリンタ１の側断面概略図である。
【００２１】
プリンタ１は、装置後部に「被記録媒体給送装置」の一実施形態としてのリア給送装置２を、装置底部にフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙（以下「用紙Ｐ」と言う）を給送する。用紙Ｐは搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド５５）へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によって図示しないスタッカへと排出される。
【００２２】
以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。  
リア給送装置２は、用紙給送経路を側視して揺動可能に設けられるホッパ１６と、用紙Ｐと接し且つ回転することにより用紙Ｐを下流側へ給送する給送ローラ１１とを備えており、ホッパ１６によって傾斜姿勢に支持された複数枚の用紙Ｐの最上位のものから１枚ずつ下流側へ給送する。尚、リア給送装置２の構成については後に詳述する。
【００２３】
一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙Ｐを装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット４０と、ピックアップローラ４１と、給送ローラ４２と、リタードローラ３９と、アシストローラ４３と、を備えている。  
図示しない駆動手段によって駆動されるピックアップローラ４１は、装置前方側から装着及び取り外し可能な給紙カセット４０にセットされた用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを給紙カセット４０から繰り出す。尚このピックアップローラ４１は、後述する給送ローラ駆動手段１０１によって駆動される。
【００２４】
給送ローラ４２は、ピックアップローラ４１によって給紙カセット４０から繰り出された最上位の用紙Ｐを湾曲反転させて、紙案内後５０を経て搬送手段５へと給送する。尚この給送ローラ４２は、後述する搬送駆動ローラ４７を駆動するモータ（図示せず）により、搬送駆動ローラ４７とともに回転駆動される。
【００２５】
給送ローラ４２の外周面と対向する位置には、給送ローラ４２に対して進退可能となるようリタードローラ３９が設けられており、給紙カセット４０から最上位の用紙Ｐが繰り出される際には、給送ローラ４２に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐに連れられて給紙カセット４０から繰り出された次位以降の用紙Ｐ先端を当該ニップ点近傍に留める。アシストローラ４３は、給送ローラ４２の外周面と接する様設けられており、用紙Ｐを給送ローラ４２との間でニップすることにより、給送ローラ４２の回転に伴う用紙Ｐの給送をアシストする。
【００２６】
次に、リア給送装置２及びフロント給送装置３の下流側には、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後５０と、紙案内上４９と、が設けられており、リア給送装置２及びフロント給送装置３によって給送される用紙Ｐは、紙案内後５０と紙案内上４９とによって搬送手段５へ案内される。尚、符号４６は、リア給送装置２から給送される用紙Ｐの給送姿勢を形成するガイドローラを示している。また、図１では図示しないが、紙案内５０と紙案内上４９とによって形成される用紙搬送経路には、用紙Ｐの通過を検出する紙検出センサ５２（図２参照）が設けられている。
【００２７】
搬送手段５は、図示しないモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４７と、該搬送駆動ローラ４７に上方から弾接して従動回転する搬送従動ローラ４８とを備えて構成されている。尚、搬送従動ローラ４８は、搬送駆動ローラ４７の回転軸線方向に複数配置されるとともに、紙案内上４９によって軸支される。リア給送装置２或いはフロント給送装置３から給送された用紙Ｐは、搬送手段５によって下流側の記録手段４（記録ヘッド５５）の側へと搬送される。
【００２８】
記録ヘッド５５はキャリッジ５３の底部に設けられ、当該キャリッジ５３は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸５４にガイドされながら、図示しないモータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ５３は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド５５へとインクが供給される。記録ヘッド５５と対向する位置には、用紙幅方向に延びる形状を成し、用紙を下から支持するとともに下流側へ案内する紙案内前５１が設けられ、当該紙案内前５１によって、用紙Ｐと記録ヘッド５５との間の間隔が規定される。
【００２９】
記録手段４の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６が設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５６と、当該排出駆動ローラ５６に接して従動回転する排出従動ローラ５７とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６によって装置前方側に設けられた図示しないスタッカへと排出される。以上がプリンタ１の大略構成である。
【００３０】
＜＜リア給送装置の構成＞＞  
続いて、リア給送装置２の構成について図２乃至図８及び図１を参照しながら詳説する。ここで、図２はリア給送装置２の外観斜視図、図３はホッパ１６及び戻しレバー３３並びにこれらを駆動する駆動機構の斜視図、図４はホルダ２７、用紙規制部材３０、ホッパ１６の斜視図、図５（Ａ）はリタードローラ２６の斜視図、図５（Ｂ）は同動作説明図である。また、図６は第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２、の斜視図、図７及び図８はリア給送装置２の側断面図であり、図７はホッパ１６の下降姿勢を、図８は同上昇姿勢を示している。
【００３１】
図１及び図２においてリア給送装置２は、用紙給送経路上の構成要素として、ホッパ１６と、給送ローラ１１と、リタードローラ２６と、戻しレバー３３と、を備えている。また、用紙Ｐの姿勢を規制する構成要素として、可動エッジガイド２３、固定エッジガイド２４、第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２、を備えている（図６等参照）。
【００３２】
用紙Ｐを傾斜姿勢に支持するホッパ１６は、上部の揺動支点１６ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、ホッパ１６上に支持された用紙Ｐを給送ローラ１１に圧接させる第１の姿勢（以下では「上昇姿勢」と言う）と、給送ローラ１１から離間させる第２の姿勢（以下では「下降姿勢」と言う）と、を切り換える。尚このホッパ１６の姿勢切り換え動作は、後述するホッパ駆動手段１０２によって実行される。
【００３３】
給送ローラ１１は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成され、給送ローラ回転軸１２の回転軸線方向において１桁側（図２の右側）に偏倚した位置に設けられている。給送ローラ１１はホッパ１６によって押し上げられた用紙Ｐと接触し且つ回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側へ給送する。尚この給送ローラ１６は、後述する給送ローラ駆動手段１０１によって駆動される。
【００３４】
「分離部材」の一例としてのリタードローラ２６は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成されている。リタードローラ２６は給送ローラ１１と対向する位置において給送ローラ１１に対して進退可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構によって、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って、リタードローラ２６と給送ロ−ラ１１との間に給送されるべき最上位の用紙Ｐのみが存在する場合には、リタードローラ２６は従動回転し、次位以降の用紙Ｐが存在する場合には、用紙間の滑り作用により従動回転せずに停止し、これにより次位以降の用紙Ｐの重送を防止する。
【００３５】
ここで、リタードローラ２６について更に詳説する。リタードローラ２６は、図５（Ａ）に示す様にローラ本体２６ａと、この外周に設けられる弾性材２６ｂと、ローラ本体２６ａを挿通する軸２６ｃと、ローラ本体２６ａと軸２６ｃとの間に介設されるコイルばね２６ｄと、を備えて構成されている。ローラ本体２６ａ及びコイルばね２６ｄは軸２６ｃに対して一定条件の下で回転可能であり、ローラ本体２６ａとコイルばね２６ｄは、コイルばね２６ｄの一端２６ｅがローラ本体２６ａに形成された切り欠き２６ｆに掛止することにより、回転する際には軸２６ｃに対して一体的に回転する様になっている。
【００３６】
ここで、コイルばね２６ｄは軸２６ｃに対してタイトに巻き付いており、ローラ本体２６ａによって一端２６ｅが図５（Ｂ）の符号２６ｅ’で示す様に動かされた際、即ちコイルばね２６ｄのコイル部が巻き解かれる方向に動かされた際に、軸２６ｃに対するタイトな巻き付き状態が解除され、これによりローラ本体２６ａとコイルばね２６ｄが一体となって軸２６ｃに対し回転する様になっている。
【００３７】
この様な構成により、給送ローラ１１とリタードローラ２６との間に複数枚の用紙Ｐが介在する際には、用紙間の滑り作用によって給送ローラ１１の回転トルクがリタードローラ２６に伝達されず、リタードローラ２６は停止したままとなり、次位以降の用紙Ｐの重送が防止される。また、給送ローラ１１とリタードローラ２６との間に用紙Ｐが１枚のみ介在する際には、給送ローラ１１の回転トルクがリタードローラ２６に伝達され、リタードローラ２６は従動回転し、用紙Ｐは下流側に給送される。
【００３８】
この様に構成されたリタードローラ２６は、図３及び図４に示すホルダ２７に設けられる。ホルダ２７は、揺動軸２７ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、リタードローラ２６が給送ローラ１１に対して進退動作する。またホルダ２７はばね２８によってリタードローラ２６が給送ローラ１１に対して進出する揺動方向に付勢されているとともに、ホッパ１６の下端部と係合可能に設けられ、ホッパ１６が下降姿勢をとると、ホルダ２７がばね２８の付勢力に抗して押し下げられて、リタードローラ２６が給送ローラ１１から離間する様になっている。
【００３９】
逆に、ホッパ１６が上昇姿勢をとると、ホッパ１６との係合が解除され、ばね２８の付勢力によって給送ローラ１１に対して進出し、リタードローラ２６が給送ローラ１１に接触する。即ち、リタードローラ２６は、ホッパ１６の姿勢切り換え動作に連動して、給送ローラ１１に対し進退動作を行う。
【００４０】
尚、ホルダ２７に隣接する様に用紙規制部材３０が設けられている。用紙規制部材３０は、ホルダ２７と同様に給送ローラ１１に対して進退可能に設けられるとともにホッパ１６の下端と係合可能に設けられ、ホッパ１６が下降姿勢をとると、用紙規制部材３０はばね３１の付勢力に抗して押し下げられて、規制部３０ａが給送ローラ１１から離間する（図７において符号ｄで示す間隔が形成される）。逆に、ホッパ１６が上昇姿勢をとると、ホッパ１６との係合が解除され、ばね３１の付勢力により規制部３０ａが給送ローラ１１に近接する。
【００４１】
規制部３０ａが給送ローラ１１に近接した状態において、当該規制部３０ａは図８に示す様に用紙給送経路を側視して給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点に対して上流側近傍に位置しており、これにより、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点に入ろうとする用紙Ｐの枚数が規制され、用紙の重送がより確実に防止される。
【００４２】
戻しレバー３３は、用紙幅方向に延びる回転軸３４に複数設けられ（図３）、図１において実線と仮想線で示す様に用紙給送経路を側視して揺動可能となっている。図１の実線で示す戻しレバー３３は待機姿勢を示しており、給送動作が開始すると、この待機姿勢から下流側方向に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動し、用紙給送経路を開放する。
【００４３】
給送されるべき最上位の用紙Ｐ先端が戻しレバー３３を通過した後は、最も上流側方向に起き上がる様に図１の時計回り方向に揺動し、これによって重送されようとした次位以降の用紙Ｐがホッパ１６上に戻される。そして給送動作が終了すると、やや下流側に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動して、再び図１の実線で示す姿勢に戻る。尚、この戻しレバー３３は、後述するホッパ駆動手段１０２によって駆動される。
【００４４】
可動エッジガイド２３と固定エッジガイド２４は、図２、図３、図６に示す様にリア給送装置２にセットされる用紙Ｐの両サイドに配置され、可動エッジガイド２３はホッパ１６上を用紙サイズに合わせてスライド可能に設けられ、固定エッジガイド２４はホッパ１６と一体的に構成されている。これら可動エッジガイド２３と固定エッジガイド２４により、給送される用紙Ｐの両側のサイドエッジがガイドされる。
【００４５】
第１用紙サポート２０、第２用紙サポート２１、第３用紙サポート２２は、図６乃至図８に示す様にホッパ１６の用紙支持面を用紙後端に向かって延長し、リア給送装置２にセットされる用紙Ｐを背面側から支持する。ここで、第１用紙サポート２０と第２用紙サポート２１の給送基準位置側（図６において右側）には、凹部２０ａ、２１ａがそれぞれ形成されている。
【００４６】
凹部２０ａ、２１ａは、小型サイズの用紙、例えばハガキサイズやＬ判写真用紙サイズの用紙がちょうど入り込む位置および寸法に形成されており、これより大きいサイズの用紙よりも、用紙セット状態及び用紙給送状態の双方において緩い傾斜角をもって支持される様になっている。
【００４７】
図７はホッパ１６の下降姿勢を示しており（用紙セット時の状態）、図８はホッパ１６の上昇姿勢を示している（用紙給送時の状態）。図８において符号ＰＳで示す実線は凹部２０ａ、２１ａに入り込む様な小型サイズの用紙を示しており、符号ＰＬで示す２点鎖線は凹部２０ａ、２１ａから外れる様な大型サイズの用紙を示している。図示する様に、いずれの用紙も給送時には湾曲姿勢が形成されるが、用紙ＰＳは用紙ＰＬよりも緩い傾斜角をもって支持されるので、給送時の湾曲の度合いが小さくなる。
【００４８】
即ち、ハガキサイズやＬ判写真用紙サイズ等の小型の用紙は一般的に剛性が高く、湾曲姿勢を形成した際に生じる搬送負荷が大きくなり易いが、上記の様に小型サイズの用紙ＰＳは緩い傾斜角をもって支持され、給送時の湾曲の度合いが小さくなるので、搬送負荷の増大が防止される様になっている。  
以上がリア給送装置２の用紙給送経路上の構成要素である。
【００４９】
＜＜動力伝達切換装置の構成＞＞  
以下、図９乃至図１７を参照しながら、リア給送装置２に設けられる動力伝達切換装置の構成について説明する。ここで、図９はリア給送装置２の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図、図１０及び図１１は動力伝達切換装置６０、６１の斜視図、図１２は回転板２０、ＨＯＭＥセンサ９１、位相センサ９２の斜視図、図１３は動力伝達切換装置６０の正面図、図１４乃至図１７はリア給送装置２の主要構成要素の動作図である。尚、図１１では図示の便宜上ＡＳＦサブモータ６３の図示を省略している。
【００５０】
先ず、図９を参照しつつ概説する。リア給送装置２は、給送ローラ駆動手段１０１と、ホッパ駆動手段１０２の、２つの駆動系統を有している。給送ローラ駆動手段１０１は、駆動源としてのＡＳＦモータ６２と、動力伝達切換装置６０とを有し、ＡＳＦモータ６２の動力を、動力伝達切換装置６０を介し、リア給送装置２の給送ローラ１１及びフロント給送装置３のピックアップローラ４１（図１）のいずれか一方へ選択的に伝達する。
【００５１】
ホッパ駆動手段１０２は、駆動源としてのＡＳＦサブモータ６３と、動力伝達切換装置６１とを有し、ＡＳＦサブモータ６３から、ホッパ１６の姿勢を切り換えるホッパカム（後述）及び戻しレバー３３を揺動させる戻しレバーカム（後述）の双方への動力伝達のオンオフ切り換えを、動力伝達切換装置６１を介して行う。尚、リタードローラ２６と用紙規制部材３０は、上述の通りホッパ１６の姿勢切り換え動作に連動して給送ローラ１１への進退動作を行う。尚、符号１００は、ＡＳＦモータ６２（給送ローラ駆動手段１０１）及びＡＳＦサブモータ６３（ホッパ駆動手段１０２）を制御する制御部を示している。
【００５２】
以下、具体的な構成を図１０及び図１１を参照しながら説明する。  
ＡＳＦモータ６２及び動力伝達切換装置６０は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面下部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６０は、ＡＳＦモータ６２の回転軸に取り付けられたピニオン歯車６５から始まって、歯車６６、６７の順に動力を伝達する。ここで、歯車６７は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車６７の回転軸６８ａを中心に揺動する「遊星歯車支持部材」としての揺動部材６８に、２つの遊星歯車６９、７０が設けられている。２つの遊星歯車６９、７０は、太陽歯車６７に噛合するとともに、太陽歯車６７の回転に従って太陽歯車６７の周囲を遊星運動する。
【００５３】
例えば、図１０の時計回り方向に太陽歯車６７が回転すると、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、これによって給送ローラ回転軸１２に取り付けられた給送ローラ歯車７２へ動力が伝達され、給送ローラ１１が駆動される。逆に、図１０の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車６９が歯車８８に噛合し（図１３の符号６９及び６９’参照）、これによってフロント給送装置３のピックアップローラ４１が駆動される。
【００５４】
即ち、給送ローラ駆動手段１０１は、ＡＳＦモータ６２の回転方向を切り換えることにより、給送ローラ１１へ動力を伝達する状態と、動力を伝達しない状態と、を選択可能であり、つまり給送ローラ１１へＡＳＦモータ６２の動力を選択的に伝達させることができる。
【００５５】
ＡＳＦサブモータ６３及び動力伝達切換装置６１は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面上部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６１は、ＡＳＦサブモータ６３の回転軸に取り付けられたピニオン歯車７５から始まって、歯車７６、７８の順に動力を伝達する。ここで、歯車７６は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車７６の回転軸を中心に揺動する揺動部材７７に、太陽歯車７６に噛合するとともに太陽歯車７６の周囲を遊星運動する遊星歯車７８が設けられている。
【００５６】
従って太陽歯車７６が例えば図１１の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８が「被噛合歯車」としての歯車７９に噛合し、ホッパ１６、戻しレバー３３等が駆動される。逆に、太陽歯車７６が図１１の時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８は歯車７９から離間し、ホッパ１６、戻しレバー３３等の駆動が行われない。
【００５７】
即ち、遊星歯車７８は、歯車７９に噛合する状態と、歯車７９に噛合しない状態と、を選択可能であり、つまり歯車７９に選択的に噛合することができる。この様に、ＡＳＦサブモータ６３の回転方向を切り換えることにより、ホッパ１６、戻しレバー３３等を駆動するか、或いは駆動しないか、を切り換えることができる。
【００５８】
次に、歯車７９から先の歯車輪列及びカム機構について説明する。歯車７９はばねカム歯車８０に噛合し、このばねカム歯車８０にはホッパカム歯車８２が連結されており、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２が一体的に回転する様構成されている。即ち、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２は回転中心を共通にし、また同じ回転角度だけ回転する様になっている。
【００５９】
ホッパカム歯車８２の円盤面にはホッパカム８３が形成されており、このホッパカム８３が、ホッパ１６に形成されたホッパカムフォロワ１６ｂ（図１４乃至１７参照）と係合可能となっている。ここで、ホッパ１６の背面側には図７及び図８に示す様に「ホッパ付勢手段」としてのホッパばね１７が設けられており、ホッパ１６はこのホッパばね１７によって下降姿勢から上昇姿勢に向けて付勢されている。
【００６０】
従ってホッパ１６は、ホッパばね１７の付勢力によって下降姿勢から上昇姿勢に切り換わり、またホッパばね１７の付勢力に抗してホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げることにより、上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる様になっている。以上の様に、ＡＳＦサブモータ６３によってホッパ１６の姿勢切り換えが行われる。またホッパカム８３は、ホッパカム歯車８２の１回転動作中に、ホッパ１６を下降姿勢から上昇姿勢に切り換え、そして上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えるように、その形状が決定されている。
【００６１】
次に、ホッパカム歯車８２には図３にも示す様に歯車８４が噛合しており、歯車８４には戻しレバーカム歯車８６が噛合している。戻しレバーカム歯車８６には戻しレバーカム８５が形成されており、この戻しレバーカム８５が、戻しレバー３３の回転軸３４に取り付けられた戻しレバーカムフォロワ３５と係合している。これにより、ＡＳＦサブモータ６３の動力によって戻しレバー３３の揺動動作が実行される。
【００６２】
ここで、戻しレバー３３は、少なくとも給送されるべき用紙の先端が通過する迄、確実に用紙給送経路から退避する様にその姿勢が制御される必要がある。戻しレバー３３は、上述の通りホッパ駆動手段１０２によって、ホッパ１６とともに駆動されるので、用紙給送中に確実に用紙給送経路から退避させることができる。
【００６３】
尚、ホッパカム歯車８２から歯車８４を介して戻しレバーカム歯車８６に動力が伝達される際の減速比は１：１であり、従ってばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６、のこれら歯車の回転比は１：１：１であって、全て同じ回転角度だけ回転することとなる。
【００６４】
続いて、図１１において符号９０は歯車８４に連結された回転板を示している。回転板９０の外周には図１２に示す様にフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃが設けられているとともに、円盤面には符号９０ｄ、９０ｅで示す穴が形成されている。回転板９０の外周と対向する位置には発光部と受光部とを備えて成る光学センサとしてのＨＯＭＥセンサ９１と、位相センサ９２とが設けられていて、ＨＯＭＥセンサ９１は、その光軸が回転板９０の円盤面を遮る様に、また位相センサ９２はその光軸がフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過領域を遮る様に設けられている。尚、図１２の矢印Ｒは、回転板９０の回転方向を示している。
【００６５】
従ってＨＯＭＥセンサ９１は、回転板９０の回転に伴い、穴９０ｄ（以下これを「ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ」と言う）及び穴９０ｅ（以下これを「ばね解放位置検出穴９０ｅ」と言う）の通過を検出可能となり、位相センサ９２は、回転板９０の回転に伴い、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過を検出可能となっている。尚、回転板９０は、歯車８４に連結されているので、上述したばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６に対する回転の際の減速比は１：１であり、同じ回転角度だけ回転することとなる。
【００６６】
次に、動力伝達切換装置６０の遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する遊星歯車保持手段について説明する。図１３或いは図１０、図１１等にも示す様に、動力伝達切換装置６０は「付勢部材」としてのコイルばね９３を備えている。コイルばね９３は、そのコイル部がリア給送装置２のフレーム１０に形成された突起１０ｃに遊挿されるとともに、その一端が第１作用部９３ｂとして揺動部材６８のばね係合部６８ｂと係合可能に、且つ他端が第２作用部９３ａとしてばねカム歯車８０に形成された遊星ロックカム８１と係合可能に設けられている。
【００６７】
以下、図１４乃至図１７を参照しつつコイルばね９３の機能について詳説する。図１４はホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げ、ホッパ１６が下降姿勢をとるときの状態（給送開始前の状態）を示している。この状態では、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１とが非係合状態にある。
【００６８】
用紙給送時には、この状態から先ずＡＳＦサブモータ６３が回転する。これにより、図１５に示す様に遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとが係合し、コイルばね９３の第１作用部９３ｂが、揺動部材６８を図の反時計回り方向に付勢する。これによって、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、且つ当該噛合状態が保持される。尚、図１４乃至図１７においては、図面の簡略化の為歯車７１は図示を省略している。
【００６９】
ＡＳＦサブモータ６３の回転によってホッパ１６が上昇姿勢に切り換わると、ＡＳＦサブモータ６３は一旦その回転を止め、次いでＡＳＦモータ６２が回転を始める。これにより、給送ローラ１１が駆動され、給送ローラ１１に圧接した最上位の用紙Ｐが下流側へ給送される。
【００７０】
給送された用紙Ｐの先端が搬送手段５（図１）に到達し、搬送手段５による用紙搬送が始まるのとほぼ同時に、停止していたＡＳＦサブモータ６３が再び回転を開始し、ホッパ１６の上昇姿勢から下降姿勢への切り換え動作が開始される（図１７）。ホッパ１６が下降姿勢に切り換わると、ＡＳＦモータ６２及びＡＳＦサブモータ６３の双方が停止し、以降は、搬送手段５によって用紙Ｐが搬送される。
【００７１】
ここで、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えられる際、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との係合状態も解除されるが、このとき第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１から一気に外れてしまうと、その為に大きな騒音が発生する場合がある。そこで、遊星ロックカム８１の後端には斜面８１ａが形成されており、コイルばね９３の第２作用部９３ａは遊星ロックカム８１との係合状態を徐々に解除する様構成されている（図１６、図１７）。  
尚、以上説明した給送動作は、用紙Ｐを１枚ずつ給送する毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行う第１の給紙モード（後述）における動作を一例として説明したものである。
【００７２】
以上の様に構成された動力伝達切換装置６０の作用効果について説明する。揺動部材６８は、ばねカム歯車８０の円盤面に形成された遊星ロックカム８１の作用によって付勢力を発揮するコイルばね９３によって付勢され、これによって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態が保持（ロック）される。
【００７３】
従って遊星ロックカム８１とコイルばね９３という構成要素によって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持（ロック）することができ、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。
【００７４】
しかも、用紙の給送を行う為には、ホッパ１６が上昇姿勢をとる際に、給送ローラ１１に動力が伝達される必要があるが、遊星ロックカム８１は、ホッパ１６の姿勢切り換えを行うホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と同じ減速比で回転するばねカム歯車８０に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態維持を、ホッパ１６の姿勢切り換えと連動させることができる。
【００７５】
ところで、ホッパ１６がホッパばね１７の付勢力を受けて下降姿勢から上昇姿勢に切り換わる際、ホッパカム８３にはホッパばね１７からの反力が作用し、これによりホッパカム８３が回される傾向が生じる為、ホッパ１６に支持された用紙Ｐが給送ローラ１１に勢い良く衝突し、その際に耳障りな衝突音が発生する虞がある。
【００７６】
ここで、ホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と、遊星ロックカム８１が形成されたばねカム歯車８０とは一体に回転する。そして、遊星ロックカム８１は、コイルばね９３からの反力を受ける。この反力を受ける区間と、ホッパカム８３がホッパばね１７の反力を受けて回されようとする区間はほぼ一致しており（図１９の区間ｚ）、しかもホッパばね１７の付勢力によりホッパカム歯車８２が回されようとする方向と、コイルばね９３の付勢力によりばねカム歯車８２が回されようとする方向は逆である。
【００７７】
即ち、ホッパカム歯車８２がホッパばね１７の付勢力を受けて回されようとした際に、コイルばね９３の付勢力がブレーキとして作用する様構成されており、これによってホッパ１６に支持された用紙Ｐが勢い良く給送ローラ１１に衝突する為に生じる衝突音を緩和することができる。尚、この様な作用効果を得る為には、遊星ロックカム８１が、ホッパカム歯車８２、ホッパカム歯車８２と一体的に設けられた歯車（本実施形態：ばねカム歯車８０）、ホッパカム歯車８２と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられている必要がある。
【００７８】
＜＜用紙給送モードの説明＞＞  
続いて、用紙給送モードについて図１８及び図１９並びにその他の図をも参照しつつ説明する。ここで図１８はリア給送装置２の主要構成要素の動作タイミングチャート、図１９はホッパ１６の揺動角とコイルばね９３のねじれ角との関係を示すタイミングチャートである。
【００７９】
本実施形態に係るリア給送装置２は、上述の通り給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上でこれらを制御する制御手段としての制御部１００（図９）は、第１の給送モードと、第２の給送モードと、ばね解放モードと、の３つのモードを実行可能となっている。尚、ばね解放モードは通常印刷時には用いられない。
【００８０】
以下では先ず第１の給送モード及び第２の給送モードについて説明する。第１の給送モードは、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行って給送するモードであり、第２の給送モードは、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送するモードである。
【００８１】
制御部１００が第１の給送モード及び第２の給送モードのいずれを選択するかは、例えばプリンタ１に接続されたコンピュータ装置から送信される記録モード情報に従って選択される。本実施形態では、制御部１００は普通紙に高速で記録を行う際に第２の給送モードを選択し（一般にドラフトモードとも呼ばれる）、それ以外の記録の際に第１の給送モードを選択する様構成されている。
【００８２】
図１８の横軸はばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６の回転位相（ｄｅｇ）を示しており、横軸の０ｄｅｇは給送動作開始前の状態（図１４の状態）を示している。ホッパ１６のチャートにおける「ＵＰ」は上昇姿勢を意味し、「ＤＯＷＮ」は下降姿勢を示している（同時に縦軸スケールはホッパ１６の揺動角度を示している）。リタードローラ２６及び用紙規制部材３０のチャートにおける縦軸は給送ローラ１１との間隔を示し、戻しレバー３３のチャートにおける縦軸は当該戻しレバー３３の揺動角を示している。尚、戻しレバー３３は待機状態を０ｄｅｇとして、上側は下流側へ倒れる方向、下側は上流側へ倒れる方向への揺動角を示している。
【００８３】
また、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２については検出波形を示しており、「ＯＮ」は光軸が非遮断状態（受光状態）であることを意味し、「ＯＦＦ」は光軸が遮断された状態であることを意味している。具体的には、ＨＯＭＥセンサ９１の場合、ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ或いはばね解放位置検出穴９０ｅ（図１２）の位置で光軸が非遮断状態となり、位相センサ９２の場合、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの位置で光軸が遮断状態となる。尚、図１８では波形上の位置をそれぞれ符号９０ａ〜９０ｅで示している。
【００８４】
制御部１００は、ＨＯＭＥセンサ９１と位相センサ９２の検出状態の組み合わせにより、ＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）を検知することができるとともに、現在の回転位相が、位相センサ９２の検出波形上においていずれの区間内にあるか、を検知することが可能となっている。
【００８５】
第１の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１８に示す一連の動作（ホッパカム歯車８２等の１回転（３６０ｄｅｇ回転）に伴う動作）を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際して１枚給送する毎に必ず１回行う。即ち、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行う。
【００８６】
但し、１枚の用紙Ｐを給送するに際し、ＡＳＦサブモータ６３は途中（ａ）位置と（ｂ）位置でそれぞれ一旦停止する。ここで、（ａ）位置で停止するのは、用紙先端が搬送手段５に到達するまではリタードローラ２６による重送防止作用を得る必要がある為である。また、（ｂ）位置で停止するのは、給送された用紙Ｐに記録が実行されている間は、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒すことにより、次位以降の用紙のなだれ込みを防止しつつ給送中の用紙に強く接しないよう充分に退避させ、記録中の用紙Ｐに無理な湾曲姿勢を形成させない為である。
【００８７】
第２の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１８に示す一連の動作を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際し全体を通して１回のみ行う。即ち、ホッパ１６の姿勢を上昇姿勢としたまま給送ローラ１１を回転させることにより、ホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送する。
【００８８】
この第２の給送モードでは、最初の１枚を給送する為にＡＳＦサブモータ６３が回転を開始した後、（ａ）位置で停止し、その後はＡＳＦサブモータ６３を駆動せず、即ちホッパ１６を上昇姿勢に維持したままＡＳＦモータ６２を駆動して最後の１枚まで給送する。最後の１枚については、記録を開始する前にＡＳＦサブモータ６３を駆動して、上記第１の給送モードと同様に（ｂ）位置まで回転させ、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒す。そして、最後の１枚の排紙動作完了後、ＡＳＦサブモータ６３を駆動して図１８記載の各構成要素をＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）に戻す。
【００８９】
尚、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま給送ローラ１１を回転させて複数枚の用紙を連続的に給送する際、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との距離がゼロであると、紙検出センサ５２（図２）によって用紙先端及び後端の通過を検出することができず、記録開始位置を把握できない。そこで、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との間に間隔を形成する制御（以下「ページ間制御」と言う）を実行する。
【００９０】
ページ間制御は、先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点より下流であって、紙検出センサ５２より上流に位置するときに、ＡＳＦモータ６３の駆動を一旦停止することによって行う。先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点と、紙検出センサ５２との間に位置するとき、当該先行する用紙は、下流側の搬送手段５によって搬送されている。一方、これに続く用紙は給送ローラ１１によって給送されている。従って給送ローラ１１の駆動を一旦停止することにより、先行する用紙の後端と、これに続く用紙の先端との間に間隔を形成でき、用紙先端及び後端の通過を紙検出センサ５２によって検出することができる。
【００９１】
以上の通り、本実施形態に係るリア給送装置２においては、給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上で制御部１００は、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙を給送する第２の給送モードを実行するので、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま連続的に用紙給送する際の制御の自由度を確保できるとともに、ホッパ１６を短時間で駆動できるので、高スループット化を図ることができる。
【００９２】
また、用紙が普通紙の場合にのみ第２の給送モードを実行するので、普通紙に要求される高スループット化の要請と、普通紙以外の用紙に要求される記録品質重視の要請と、の両立を図ることができる。
【００９３】
続いて、ばね解放モードについて説明する。ばね解放モードは、ホッパカム８３及び遊星ロックカム８１を、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前であって遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードである。
【００９４】
以下、更に詳述する。図１９の横軸は図１８と同一であり、ホッパ１６の動作チャート、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２の検出波形、も図１８に示したものと同一である。１点鎖線で示すコイルばね９３のねじれ角については、例えば、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との非係合状態（図１４）がねじれ角ゼロとなり、図１５、１６に示す様に遊星ロックカム８１によって第２作用部９３ａが押されて、コイルばね９３の付勢力が最も大きくなった状態が、ねじれ角最大となる。
【００９５】
制御部１００は、ばね解放モードの実行指令が与えられると、ホッパ１７とコイルばね９３の状態が（ｃ）位置の状態になる様、ＡＳＦサブモータ６３を駆動制御する。ここで、（ｃ）位置の状態とは、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前（姿勢としては上昇姿勢）であって、遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除された状態、即ちコイルばね９３のねじれ角が０ｄｅｇになり、付勢力が揺動部材６８に作用していない状態である。尚、ＡＳＦサブモータ６３を停止させた結果、（ｃ）位置を過ぎてしまった場合には、ＡＳＦサブモータ６３を若干逆転駆動することにより、（ｃ）位置に位置決めする。
【００９６】
これにより、以下のような作用効果が得られる。ホッパ１６がホッパカム８３の作用によりホッパばね１７（図８等参照）の付勢力に抗して下降姿勢を維持した状態においては、ホッパカム８３から力を受けるホッパカムフォロワ１６ｂと、ホッパばね１７の付勢力が作用する部分と、の間に曲げモーメントが生じる。従ってこの状態が長く放置されると、ホッパ１６に塑性変形が生じる虞がある。
【００９７】
また、遊星ロックカム８１と揺動部材６８との間に付勢力を作用させるコイルばね９３についても同様に、遊星ロックカム８１と揺動部材６８との間に付勢力が作用したまま長く放置されると、付勢力が作用する部位に塑性変形を来す虞がある。この様に装置が使用されないで長く放置される例としては、例えば、装置を製品として出荷した後、ユーザによって装置が使用されるまでの間、等が考えられる。
【００９８】
そこで、例えば製品出荷時に上記ばね解放モードを実行して、ホッパ１６及びコイルばね９３の状態を、上述の様に図１９の（ｃ）位置の状態とする。これにより、ホッパ１６を付勢するホッパばね１７の付勢力が最も弱い状態になるとともに、コイルばね９３の付勢力がゼロとなり、ホッパ１６や揺動部材６８等に塑性変形が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るプリンタの側断面概略図。
【図２】本発明に係る給送装置の外観斜視図。
【図３】ホッパ及び戻しレバー並びにこれらを駆動する駆動機構の斜視図。
【図４】リタードローラホルダ、用紙規制部材、ホッパ、の斜視図。
【図５】（Ａ）はリタードローラの斜視図、（Ｂ）は動作説明図。
【図６】第１乃至第３用紙サポートの斜視図。
【図７】本発明に係る給送装置の側断面図（ホッパ下降姿勢）。
【図８】本発明に係る給送装置の側断面図（ホッパ上昇姿勢）。
【図９】本発明に係る給送装置の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図。
【図１０】動力伝達切換装置の斜視図。
【図１１】動力伝達切換装置の斜視図。
【図１２】回転板、ＨＯＭＥセンサ、位相センサ、の斜視図。
【図１３】動力伝達切換装置の正面図。
【図１４】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１５】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１６】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１７】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１８】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作を示すタイミングチャート。
【図１９】ホッパ揺動角とコイルばねねじれ角との関係を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェットプリンタ、２  リア給送装置、３  フロント給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、６  排出手段、１０  フレーム、１１  給送ローラ、１２  給送ローラ回転軸、１６  ホッパ、１６ａ  揺動支点、１６ｂ  ホッパカムフォロワ、１７  ホッパばね、２０  第１用紙サポート、２１  第２用紙サポート、２２  第３用紙サポート、２３  可動エッジガイド、２４  固定エッジガイド、２６  リタードローラ、２７  ホルダ、２８  ばね、３０  用紙規制部材、３１  ばね、３３  戻しレバー、３４  回転軸、３５  戻しレバーカムフォロワ、３９  リタードローラ、４０  給紙カセット、４１  ピックアップローラ、４２  給送ローラ、４３  アシストローラ、４６  ガイドローラ、４７  搬送駆動ローラ、４８  搬送従動ローラ、４９  紙案内上、５０  紙案内後、５１  紙案内前、５２  紙検出センサ、５３  キャリッジ、５４  キャリッジガイド軸、５５  記録ヘッド、５６  排出駆動ローラ、５７  排出従動ローラ、６０、６１  動力伝達切換装置、６２  ＡＳＦモータ、６３  ＡＳＦサブモータ、６５  ピニオン歯車、６６  歯車、６７  太陽歯車、６８  揺動部材、６９、７０  遊星歯車、７１  歯車、７２  給送ローラ歯車、７５  ピニオン歯車、７６  太陽歯車、７７  揺動部材、７８  遊星歯車、７９  歯車、８０  ばねカム歯車、８１  遊星ロックカム、８２  ホッパカム歯車、８３  ホッパカム、８４  歯車、８５  戻しレバーカム、８６  戻しレバーカム歯車、８８  歯車、９０  回転板、９０ａ、９０ｂ、９０ｃ  フラグ、９０ｄ  ＨＯＭＥ位置検出穴、９０ｅ  ばね解放位置検出穴、９１  ＨＯＭＥセンサ、９２  位相センサ、９３  コイルばね、１００  制御部、１０１  給送ローラ駆動手段、１０２  ホッパ駆動手段、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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