(57)【要約】【課題】各機器の負荷を低減させて、各昇降機の適切な制御値情報を得る。【解決手段】毎月末日となると、エージェント装置３の制御部３１の制御情報取得部３６は、記憶装置３２に記憶される各種制御値の現在までの累計値および各種制御値の前月末日までの累計値を取得する。そして、送信情報演算部３８は、各種累計値の差分である過去１ヶ月間の累計値を制御値の種別ごとに演算する。送信制御部３９は、この演算された累計値の情報を通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置２に送信する。遠隔監視端末装置２は、送信制御部３９からの情報をセンタ装置に送信する。センタ装置は、遠隔監視端末装置２からの情報を受信してモニタ表示する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の動作を制御し、この昇降機の機器に故障が発生した場合に、この故障を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、
前記エージェント装置は、
前記昇降機制御装置の動作に関する制御情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した制御情報に関する予め定められた演算を行なう演算手段と、
前記演算手段による演算結果を前記遠隔監視センタに送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする機能可変型遠隔監視システム。
【請求項２】
前記エージェント装置の前記取得手段は、
前記昇降機制御装置の動作に関する制御情報を複数の時点のそれぞれにおいて取得し、
前記演算手段は、
前記取得手段により取得した制御情報のうち、任意の時点で取得した制御情報および当該任意の時点と異なる時点で取得した制御情報をもとに、前記時点間における制御情報の差異を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項３】
前記エージェント装置の前記演算手段は、
前記取得手段により取得した制御情報が予め定められた条件を満たしたか否かを演算し、
前記送信手段は、
前記制御情報が前記定められた条件を満たしたと前記演算手段が演算した場合に、これを示す情報を前記遠隔監視センタに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項４】
前記制御情報は、前記昇降機の各機器の動作回数であることを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項５】
昇降機の動作を制御し、この昇降機の機器に故障が発生した場合に、この故障を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置とは独立して動作し、
前記昇降機制御装置の動作に関する制御情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した制御情報に関する予め定められた演算を行なう演算手段と、
前記演算手段による演算結果を前記遠隔監視センタに送信する送信手段と
を備えることを特徴とする機能可変型情報処理装置。
【請求項６】
昇降機の動作を制御し、この昇降機の機器に故障が発生した場合に、この故障を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムで用いられる方法であって、
前記エージェント装置は、
前記昇降機制御装置の動作に関する制御情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した制御情報に関する予め定められた演算を行なう演算ステップと、
前記演算ステップによる演算結果を前記遠隔監視センタに送信する送信ステップと
を有することを特徴とする機能可変型遠隔監視方法。
【請求項７】
昇降機の動作を制御し、この昇降機の機器に故障が発生した場合に、この故障を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するコンピュータを有するシステムの前記コンピュータを制御するプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記昇降機制御装置の動作に関する制御情報を取得する取得手段、
前記取得手段により取得した制御情報に関する予め定められた演算を行なう演算手段、および
前記演算手段による演算結果を前記遠隔監視センタに送信する送信手段
として機能させるようにした、コンピュータ読み取り可能な機能可変型遠隔監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータなどの昇降機の監視を行なう機能可変型遠隔監視システム、機能可変型遠隔監視方法および機能可変型遠隔監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの制御装置は、運行回数などの制御値情報を遠隔監視端末装置を介して遠隔監視センタに送信している。遠隔監視センタのセンタ装置は、例えば各エレベータの運行回数の累計値データを一ヶ月ごとに当該エレベータから取得して管理し、当月の累計値データと前月の累計値データをもとに一ヶ月間の運行回数の演算処理を行なったりしている。しかし、遠隔監視センタによる管轄対象のエレベータが数多くある場合には、この演算処理のためのセンタ装置の負荷が多大なものとなる。
【０００３】
この負荷を軽減するために、例えば特許文献１に開示されるように、エレベータ制御装置からの制御値情報に関する各処理をエレベータ外の複数の装置により順次行なうものがある。
【特許文献１】特開２００５−６７７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述したように制御値情報に関する処理を複数の装置で行うようにしても、各機器は複数のエレベータからの制御値情報の処理をそれぞれ行なう事には変わりはなく、これらの機器の負荷はエレベータの数に比例して増加してしまう。また、各機器との間の複雑な通信インフラが要求される。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、各機器の負荷を低減させて、各昇降機の適切な制御値情報を得ることが可能になる機能可変型遠隔監視システム、機能可変型情報処理装置、機能可変型遠隔監視方法および機能可変型遠隔監視プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係わる機能可変型遠隔監視システムは、昇降機の動作を制御し、この昇降機の機器に故障が発生した場合に、この故障を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、エージェント装置は、昇降機制御装置の動作に関する制御情報を取得し、この取得した制御情報に関する予め定められた演算を行ない、この演算結果を遠隔監視センタに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各機器の負荷を低減させて、各昇降機の適切な制御値情報を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態においてはエレベータの遠隔監視を例にとって説明するが、本発明はマンコンベアなどのその他の昇降機の遠隔監視や昇降機以外の設備の遠隔監視にも適用することができる。
【０００９】
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムは、エレベータ側の機器として、このエレベータの動作を制御する昇降機制御装置であるエレベータ制御装置１、遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３を有する。
【００１０】
また、図示はしないが、各エレベータの乗りかごは巻上機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかごはエレベータ制御装置による制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗りかごの駆動方式は油圧方式など他の方式であってもよい。
【００１１】
エレベータ制御装置１は、遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３と接続される。エレベータ制御装置１は、制御対象のエレベータの機器に故障が発生した場合に、これを示す通知信号を遠隔監視端末装置２に出力する。この故障とは、巻上機の異常な動作停止、受電盤の故障、照明設備の故障などといった、エレベータの運転が困難となった事象を指す。
【００１２】
遠隔監視端末装置２は、エレベータ制御装置１からの通知信号を入力し、この信号を通信回線網４を介して遠隔監視センタのセンタ装置５に送信する。  
センタ装置５は、遠隔監視端末装置２からの信号をもとにエレベータの故障を示すメッセージなどを監視卓に表示する。
【００１３】
エージェント装置３は、エレベータ制御装置１や遠隔監視端末装置２と独立して動作する機能可変型の情報処理装置またはコンピュータであり、センタ装置５から送信された目的別のプログラムを取得して実行することで、エレベータの動作状況の監視に関連する各種処理を行なう。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、エージェント装置３は、装置全体の動作を司る制御部３１、記憶手段である記憶装置３２、通信インタフェース３３，３４を備える。
【００１５】
記憶装置３２は、不揮発性の記憶媒体（例えばハードディスクドライブ）であり、制御部３１が実行する制御プログラムを記憶する。  
通信インタフェース３３は、エレベータ制御装置１と接続される。また、通信インタフェース３４は遠隔監視端末装置２と接続される。
【００１６】
制御部３１は、現在日時を計時する計時部３５、取得手段である制御情報取得部３６、制御情報記録部３７、演算手段である送信情報演算部３８、送信手段である送信制御部３９およびプログラム更新部４０を備える。
【００１７】
制御情報取得部３６は、エレベータ制御装置１の動作に関する制御値情報を取得する。この制御値情報は、例えば、昇降回数、各種呼び釦の操作回数、ドア開閉回数などのエレベータ導入時からの累計値である。  
制御情報記録部３７は、制御情報取得部３６が取得した制御値情報を記憶装置３２に記憶する。
【００１８】
送信情報演算部３８は、記憶装置３２に記憶された情報のうち、予め定めた２つの各時点における制御値情報をもとに、これら２つの時点の間における制御値情報を演算する。  
送信制御部３９は、送信情報演算部３８が演算して得た制御値情報を遠隔監視端末装置２および通信回線網４を介してセンタ装置５へ送信する。
【００１９】
計時部３５、制御情報取得部３６、制御情報記録部３７および送信情報演算部３８および送信制御部３９のそれぞれの機能は、記憶装置３２のプログラム記憶領域に記憶された目的別の制御プログラムを実行することにより実現される。目的別の制御プログラムはセンタ装置５が送信するものであり、したがって、実行された制御プログラムに応じて制御部３１の機能を変更することができる。
【００２０】
遠隔監視端末装置２は、センタ装置５から送信された目的別の制御プログラムを受信すると、これをエージェント装置３に送信する。エージェント装置３の通信インタフェース３４が遠隔監視端末装置２からの制御プログラムを受信すると、プログラム更新部４０は、センタ装置５から送信された制御プログラムを、記憶装置３２におけるプログラム領域に反映させる。
【００２１】
また、このプログラム領域に記憶されるプログラムは、センタ装置５から送信された更新用プログラムをプログラム更新部４０が当該プログラム領域に反映させることにより、遠隔で自由に書換え可能である。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、遠隔監視センタのセンタ装置５は、装置全体の動作を司る制御部５１、記憶装置５２、通信インタフェース５３、入力装置５４およびモニタ装置である表示装置５５を備える。記憶装置５２は、制御部５１が実行する制御プログラムを記憶する。通信インタフェース５３は、通信回線網４を介してエレベータの遠隔監視端末装置２と接続される。
【００２３】
次に、図１に示した構成のシステムの動作について説明する。図４は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
本実施形態では、エレベータ制御装置１は、例えば、エレベータの起動がなされた、昇降を行なった、各種呼び釦が操作された、ドアの開閉がなされたなどのように、制御値の変化に関わる事象が発生した場合には、これを示す制御信号をエージェント装置３に出力している。
【００２５】
また、エレベータ制御装置１は、走行パターンの実測情報を示す制御信号をエージェント装置３に出力している。  
また、エレベータ制御装置１は、例えば、着床位置の再計算などのエラー生じた場合に、このエラーの種別を示すエラーコードを含む制御信号をエージェント装置３に出力している。
【００２６】
エージェント装置３の通信インタフェース３３が、エレベータ制御装置１からの制御信号を受信すると、制御部３１の制御情報取得部３６は、この信号で示される情報を取得する。
【００２７】
記憶装置３２には、エレベータ制御装置１の動作に関する各種制御値の累計値やエラーコードの出力数が記憶される。この累計値は、エレベータ導入から現在までの各種制御値の累計値である第１累計値、およびエレベータ導入から前月末日までの各種制御値の累計値である第２累計値に区分される。
【００２８】
制御情報記録部３７は、制御情報取得部３６が取得した情報が制御値の変化を示す情報であった場合には、記憶装置３２に記憶される第１累計値のうち該当する種別の累計値を１回増やして更新する。  
また、制御情報記録部３７は、計時部３５が計時する日時が毎月１日の０時となると、記憶装置３２に記憶される第１累計値を第２累計値に反映させる。
【００２９】
また、制御情報記録部３７は、エレベータ制御装置１からのエラーコードの出力数の累計値をエラーの種別ごとに記録している。制御情報取得部３６が取得した情報がエラーコードである場合には、制御情報記録部３７は、この取得されたエラーコードをもとに、記憶装置３２に記録される該当種別のエラーコード累計値を更新する。
【００３０】
また、制御情報記録部３７は、エレベータの乗りかごの走行パターンを記憶装置３２に記録している。制御情報取得部３６が取得した情報が走行パターンの実測情報である場合には、制御情報記録部３７は、この取得された走行パターンを記憶装置３２に記録する。
【００３１】
センタ装置５の制御部５１は、毎月末日の２３時となった場合に、エレベータの過去一か月間における制御値情報の変化分の送信指示を示す制御信号を通信インタフェース５３を介して遠隔監視端末装置２に出力する。この時点からエレベータの運転は翌日となるまで停止しているものとする。
【００３２】
遠隔監視端末装置２は、センタ装置５からの制御信号を受信すると、これをエージェント装置３に送信する。  
エージェント装置３の通信インタフェース３４が遠隔監視端末装置２からの制御信号を受信すると、制御部３１の制御情報取得部３６は、センタ装置５からの制御値情報送信の指示を確認したとして（ステップＳ１のＹＥＳ）、記憶装置３２に記憶される各種制御値の第１累計値、つまり現在までの累計値を取得する（ステップＳ２）。
【００３３】
そして、制御情報取得部３６は、記憶装置３２に記憶される各種制御値の第２累計値、つまり前月末日までの累計値を取得する（ステップＳ３）。  
そして、送信情報演算部３８は、ステップＳ２の処理で取得された第１累計値とステップＳ３の処理で取得された第２累計値との差分、つまり今月１日から現在までの１ヶ月間の累計値を制御値の種別ごとに演算する（ステップＳ４）。
【００３４】
送信制御部３９は、この制御情報を通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置２に送信する。遠隔監視端末装置２は、送信制御部３９からの制御情報を通信回線網４を介してセンタ装置５に送信する（ステップＳ５）。
【００３５】
センタ装置５の通信インタフェース５３がエレベータからの制御情報を受信すると、制御部５１は、この情報を記憶装置５２に記憶する。  
制御値情報が記憶装置５２に記憶された状態で、センタ装置５の入力装置５４に対する予め定められた操作がなされると、制御部５１は、各エレベータに関する制御値情報を表示装置５５に表示させる。  
センタ装置５のオペレータは、この表示された制御値情報を参照することで、エレベータの過去１か月分の制御値の累計値を把握することができる。
【００３６】
一方、センタ装置５からの指示に関係なく、送信情報演算部３８は、記憶装置３２に記憶される各種エラーコードの累計値が記憶装置に３２に予め記憶されるしきい値に達した場合には、エレベータの保守点検が必要であると判断する。
【００３７】
この場合には、送信制御部３９は、基準値を超えたエラーコードの種別を示す情報を通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置２に送信する。この情報は前述したようにセンタ装置５に送信されて表示装置５５に表示される。
【００３８】
また、センタ装置５からの指示に関係なく、送信情報演算部３８は、記憶装置３２に記憶される走行パターンが記憶装置に３２に予め記憶される理想走行パターンと予め定められた範囲を超えてずれた場合には、エレベータの保守点検が必要であると判断する。この場合には、送信制御部３９は、走行パターンの異常を示す情報を通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置２に送信する。この情報は前述したようにセンタ装置５に送信されて表示装置５５に表示される。
【００３９】
以上のように、本発明の実施形態にしたがったシステムでは、過去１か月間に関わる制御値の演算、エラーコードの累計値にもとづいた異常判断および走行パターンの比較といった各種演算をエレベータ内の機器で行い、この演算結果をセンタ装置５に送信する。したがって、制御情報に関するセンタ装置５での演算処理が不要となり、負荷が大幅に低下する。また、この演算処理は、エレベータ制御装置１や遠隔監視端末装置２とは独立して動作するエージェント装置３が行なうので、エレベータ制御装置１や遠隔監視端末装置２に負荷がかかることはない。もちろん、演算周期は１か月単位とする必要はなく、任意の演算周期を設定できる。
【００４０】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１…エレベータ制御装置、２…遠隔監視端末装置、３…エージェント装置、４…通信回線網、５…センタ装置、３１，５１…制御部、３２，５２…記憶装置、３３，３４，５３…通信インタフェース、３５…計時部、３６…制御情報取得部、３７…制御情報記録部、３８…送信情報演算部、３９…送信制御部、４０…プログラム更新部、５４…入力装置、５５…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008087895.tif 000006