(57)【要約】【課題】無線通信の信頼性を向上可能な無線通信システムを提供する。【解決手段】無線装置１は、自己の緊急パケットの転送を依頼する無線装置として、１ホップ領域において無線装置３〜７を選択し、２ホップ領域において無線装置８〜１０を選択し、３ホップ領域において無線装置１２〜１６を選択し、その選択した無線装置３〜７，８〜１０，１２〜１６からなる転送依頼リストを作成して無線装置３〜７，８〜１０，１２〜１６へ通知する。そして、無線装置３〜７，８〜１０，１２〜１６は、転送依頼リストを受信し、無線装置１のＩＰアドレスを転送請負リストに登録する。無線装置１は、緊急パケットを送信し、無線装置３〜７，８〜１０，１２〜１６は、転送請負リストに登録された無線装置１からの緊急パケットを転送する。【選択図】図１０
2008182479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信元である第１の無線装置と、
前記第１の無線装置からｉ（ｉは正の整数）ホップ領域に存在するとともに、最終の無線装置におけるパケットロス率を目標値に近づける台数からなり、前記第１の無線装置から送信されたパケットを転送するｍ（ｍは正の整数）個の第２の無線装置と、
前記第１の無線装置からｉ＋１ホップ領域に存在するとともに、前記パケットロス率を前記目標値に近づける台数からなり、前記第１の無線装置から送信されたパケットを転送するｎ（ｎは正の整数）個の第３の無線装置とを備える無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線装置、前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置の相互の相対速度は、基準値以下である、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記パケットロス率が前記目標値になるときの各ホップ数の領域に存在すべき無線装置の台数を基準台数としたとき、
前記ｍ個の第２の無線装置は、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数よりも少ないとき、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の全てからなり、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、前記基準台数の第２の無線装置からなり、
前記ｎ個の第３の無線装置は、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数よりも少ないとき、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の全てからなり、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、前記基準台数の第３の無線装置からなる、請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の無線装置は、自己が送信したパケットを前記ｉホップ領域において転送すべき無線装置として前記ｉホップ領域に存在する無線装置の中から前記ｍ個の第２の無線装置を選択し、自己が送信したパケットを前記ｉ＋１ホップ領域において転送すべき無線装置として前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の中から前記ｎ個の第３の無線装置を選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、自己の位置情報、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の位置情報および前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の位置情報に基づいて、自己の速度、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の速度および前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の速度を演算し、その演算した速度に基づいて、前記ｉホップ領域に存在する無線装置のうち、自己に対する相対速度が前記基準値以下である無線装置を前記ｍ個の第２の無線装置として選択し、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置のうち、自己に対する相対速度が前記基準値以下である無線装置を前記ｎ個の第３の無線装置として選択する、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第１の無線装置は、前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置を選択すると、前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置を登録した転送依頼リストを作成してフラッディングし、
前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置の各々は、自己のアドレスが前記転送依頼リストに登録されていることを検出すると、パケットの転送を請け負ったことを示す転送請負リストに前記第１の無線装置を登録する、請求項４または請求項５に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置の各々は、前記転送請負リストに登録された無線装置からパケットを受信すると、その受信したパケットを転送する、請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記第１の無線装置は、移動体であり、
前記ｍ個の第２の無線装置は、前記第１の無線装置の後に続く移動体であり、
前記ｎ個の第３の無線装置は、前記第ｍ個の第２の無線装置の後に続く移動体である、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記第１の無線装置は、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、自己から遠い順に前記基準台数の第２の無線装置を選択し、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、自己から遠い順に前記基準台数の第３の無線装置を選択する、請求項８に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の無線装置は、移動体であり、
前記ｍ個の第２の無線装置は、前記第１の無線装置よりも前を走行する移動体であり、
前記ｎ個の第３の無線装置は、前記第ｍ個の第２の無線装置よりも前を走行する移動体である、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記第１の無線装置は、前記ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、自己から近い順に前記基準台数の第２の無線装置を選択し、前記ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が前記基準台数以上であるとき、自己から近い順に前記基準台数の第３の無線装置を選択する、請求項１０に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記第１の無線装置、前記ｍ個の第２の無線装置および前記ｎ個の第３の無線装置の各々は、車両に搭載され、
前記第１の無線装置は、緊急情報を含む緊急パケットを送信する、請求項１から請求項１１いずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の無線通信システムに用いられる無線装置であって、
前記第１の無線装置、前記第２の無線装置および前記第３の無線装置のいずれかからなる無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信システムおよびそれに用いられる無線装置に関し、特に、自律的に構築される無線通信システムおよびそれに用いられる無線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークは、複数の無線装置が相互に通信を行なうことによって自律的、かつ、即時的に構築されるネットワークである。アドホックネットワークでは、通信する２つの無線装置が互いの通信エリアに存在しない場合、２つの無線装置の中間に位置する無線装置がルータとして機能し、データパケットを中継するので、広範囲のマルチホップネットワークを形成することができる。
【０００３】
マルチホップ通信をサポートする動的なルーティングプロトコルとしては、テーブル駆動型プロトコルとオンデマンド型プロトコルとがある。テーブル駆動型プロトコルは、経路に関する制御情報の交換を定期的に行ない、予め経路表を構築しておくものであり、ＦＳＲ（Ｆｉｓｈ−ｅｙｅ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＯＬＳＲ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ  Ｌｉｎｋ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＴＢＲＰＦ（Ｔｏｐｏｌｏｇｙ  Ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  Ｒｅｖｅｒｓｅ−Ｐａｔｈ  Ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）等が知られている。
【０００４】
また、オンデマンド型プロトコルは、データ送信の要求が発生した時点で、初めて宛先までの経路を構築するものであり、ＤＳＲ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＡＯＤＶ（Ａｄ  Ｈｏｃ  Ｏｎ−Ｄｅｍａｎｄ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｒｏｕｔｉｎｇ）等が知られている。
【０００５】
そして、ＯＬＳＲプロトコルを用いたアドホックネットワークにおいては、送信元の無線装置がアドホックネットワーク内の全ての無線装置へパケットを送信する場合、アドホックネットワークにおける転送パケット数を最小にするためにＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｒｅｌａｙ）が用いられる（非特許文献１）。
【０００６】
図２２は、ＭＰＲを説明するための図である。図２２の（ａ）は、マルチホップ無線ネットワーク上で、一般的なフラッディングを行なった場合にパケットが移動する様子を矢印で表したものである。また、図２２の（ｂ）は、ＭＰＲを用いたフラッディングによってパケットが移動する様子を矢印で表したものである。
【０００７】
図２２の（ａ）において、最も左側のノード（黒丸のノード）がパケットの送信元である。このノードは、点線で囲まれた５個のノードにパケットを送信する。パケットの送信は、電波によって行なわれるため、送信元がパケットを送信する動作は、１回で済む。
【０００８】
そして、点線で囲まれた５個のノードの各々は、送信元からパケットを受信し、その受信したパケットを最も右側に配置された３個のノードへ送信する。そうすると、最も右側に配置された７個のノードの各々は、パケットを受信する。
【０００９】
これによって、パケットが無線ネットワークに配置された全てのノードへ送信される。
【００１０】
しかし、図２２の（ａ）に示す方式によってパケットを送信すると、最も右側に配置されたノードの各々は、複数のノードからパケットを受信するため、無駄が存在することになる。
【００１１】
そこで、図２２の（ｂ）に示すように、中央に配置された５個のノードのうち、３個のノード（点線で囲まれたノード）が送信元から受信したパケットを最も右側に配置されたノードへ中継することによって、各ノードがパケットを、１回、送受信することによって、パケットが無線ネットワークに配置された全てのノードへ送信される。
【００１２】
このように、必要最小限の数の再送信ノードの集まりによってフラッディングを行なうのが、ＯＬＳＲプロトコルの基本思想であり、そのような再送信ノードの集まりを「ＭＰＲ集合」と言う。ＭＰＲ集合が決定されれば、ＭＰＲ集合によってルーティングに必要な様々な情報をフラッディングすることになる。
【非特許文献１】IETF RFC3626.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、車車間通信では、パケットロスの発生が予想され、１ホップ当たりのブロードキャストパケットのロス率をｐとし、パケットを５ホップ先まで転送した場合の最終端末におけるパケットロス率をＰとすると、パケットロス率Ｐは、次式によって表される。
【００１４】
Ｐ＝１−（１−ｐ）５・・・（１）
この場合、ｐ＝０．０５と仮定すると、最終端末におけるパケットロス率Ｐは、２０％を超えることが予想される。これは、パケット数を最小にするように最適化することにより、パケット到達率が下がることを意味しており、通信の信頼性を考慮する場合、ＭＰＲを使用することは最適であるとは言えない。つまり、ＭＰＲを用いてパケットをフラッディングすると、最終端末におけるパケットロス率が増加する。その結果、無線通信の信頼性が低下するという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無線通信の信頼性を向上可能な無線通信システムを提供することである。
【００１６】
また、この発明の別の目的は、無線通信の信頼性を向上可能な無線通信システムに用いられる無線装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明によれば、無線通信システムは、第１の無線装置と、ｍ（ｍは正の整数）個の第２の無線装置と、ｎ（ｎは正の整数）個の第３の無線装置とを備える。第１の無線装置は、送信元である。ｍ個の第２の無線装置は、第１の無線装置からｉ（ｉは正の整数）ホップ領域に存在するとともに、最終の無線装置におけるパケットロス率を目標値に近づける台数からなり、第１の無線装置から送信されたパケットを転送する。ｎ個の第３の無線装置は、第１の無線装置からｉ＋１ホップ領域に存在するとともに、パケットロス率を目標値に近づける台数からなり、第１の無線装置から送信されたパケットを転送する。
【００１８】
好ましくは、第１の無線装置、ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置の相互の相対速度は、基準値以下である。
【００１９】
好ましくは、パケットロス率が目標値になるときの各ホップ数の領域に存在すべき無線装置の台数を基準台数としたとき、ｍ個の第２の無線装置は、ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数よりも少ないとき、ｉホップ領域に存在する無線装置の全てからなり、ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、基準台数の第２の無線装置からなる。また、ｎ個の第３の無線装置は、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数よりも少ないとき、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の全てからなり、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、基準台数の第３の無線装置からなる。
【００２０】
好ましくは、第１の無線装置は、自己が送信したパケットをｉホップ領域において転送すべき無線装置としてｉホップ領域に存在する無線装置の中からｍ個の第２の無線装置を選択し、自己が送信したパケットをｉ＋１ホップ領域において転送すべき無線装置としてｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の中からｎ個の第３の無線装置を選択する。
【００２１】
好ましくは、第１の無線装置は、自己の位置情報、ｉホップ領域に存在する無線装置の位置情報およびｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の位置情報に基づいて、自己の速度、ｉホップ領域に存在する無線装置の速度およびｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の速度を演算し、その演算した速度に基づいて、ｉホップ領域に存在する無線装置のうち、自己に対する相対速度が基準値以下である無線装置をｍ個の第２の無線装置として選択し、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置のうち、自己に対する相対速度が基準値以下である無線装置をｎ個の第３の無線装置として選択する。
【００２２】
好ましくは、第１の無線装置は、ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置を選択すると、ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置を登録した転送依頼リストを作成してフラッディングする。ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置の各々は、自己のアドレスが転送依頼リストに登録されていることを検出すると、パケットの転送を請け負ったことを示す転送請負リストに第１の無線装置を登録する。
【００２３】
好ましくは、ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置の各々は、転送請負リストに登録された無線装置からパケットを受信すると、その受信したパケットを転送する。
【００２４】
好ましくは、第１の無線装置は、移動体であり、ｍ個の第２の無線装置は、第１の無線装置の後に続く移動体であり、ｎ個の第３の無線装置は、第ｍ個の第２の無線装置の後に続く移動体である。
【００２５】
好ましくは、第１の無線装置は、ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、自己から遠い順に基準台数の第２の無線装置を選択し、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、自己から遠い順に基準台数の第３の無線装置を選択する。
【００２６】
好ましくは、第１の無線装置は、移動体であり、ｍ個の第２の無線装置は、第１の無線装置よりも前を走行する移動体であり、ｎ個の第３の無線装置は、第ｍ個の第２の無線装置よりも前を走行する移動体である。
【００２７】
好ましくは、第１の無線装置は、ｉホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、自己から近い順に基準台数の第２の無線装置を選択し、ｉ＋１ホップ領域に存在する無線装置の台数が基準台数以上であるとき、自己から近い順に基準台数の第３の無線装置を選択する。
【００２８】
好ましくは、第１の無線装置、ｍ個の第２の無線装置およびｎ個の第３の無線装置の各々は、車両に搭載され、第１の無線装置は、緊急情報を含む緊急パケットを送信する。
【００２９】
また、この発明によれば、無線装置は、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の無線通信システムに用いられる無線装置であって、第１の無線装置、第２の無線装置および第３の無線装置のいずれかからなる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明による無線通信システムにおいては、最終端末におけるパケットロス率を目標値に近づける台数の無線装置が送信元から各ホップ領域に存在し、送信元から送信されたパケットを転送する。すなわち、送信元から各ホップ領域に存在する無線装置によって最終端末におけるパケットロス率を目標値に近づけるようにパケットの再送が行なわれる。その結果、送信元から送信されたパケットは、最終端末へ目標値のパケットロス率で到達する。
【００３１】
従って、この発明によれば、無線通信の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３３】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。この発明の実施の形態による無線通信システム１００は、無線装置１〜１６を備える。無線装置２〜７は、無線装置１から１ホップの領域に存在し、無線装置８〜１０は、無線装置１から２ホップの領域に存在し、無線装置１１〜１６は、無線装置１から３ホップの領域に存在する。そして、無線装置１〜１６の各々は、例えば、車両に搭載される。
【００３４】
無線装置１〜１６の各々は、緊急パケットを無線通信システム１００内でフラッディングする場合、後述する方法によって、自己が送信した緊急パケットの転送を依頼する無線装置を最終の無線装置におけるパケットロス率が目標値に近づくように決定し、その決定した無線装置からなる転送依頼リストを作成する。そして、無線装置１〜１６の各々は、転送依頼リストを含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを作成し、その作成した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを定期的に他の無線装置へ送信する。
【００３５】
また、無線装置１〜１６の各々は、他の無線装置から転送依頼リストを含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを受信すると、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの送信元のＩＰアドレスからなる転送請負リストを作成する。そして、無線装置１〜１６の各々は、他の無線装置からパケットを受信し、パケットの送信元が転送請負リストに登録されていれば、その受信したパケットを転送し、パケットの送信元が転送請負リストに登録されていなければ、その受信したパケットを転送しない。
【００３６】
図２は、図１に示す無線装置１の構成を示す概略ブロック図である。無線装置１は、アンテナ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１０２と、送受信手段１０３と、情報作成手段１０４と、情報保持手段１０５と、転送依頼リスト１０６と、選択手段１０７と、転送請負リスト１０８とを含む。
【００３７】
アンテナ１０１は、送受信手段１０３から受けたパケットを他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置から受信したパケットを送受信手段１０３へ出力する。
【００３８】
ＧＰＳ受信機１０２は、無線装置１の位置を計測し、その計測した位置の位置情報［ｘ１，ｙ１］を情報作成手段１０４へ出力する。
【００３９】
送受信手段１０３は、他の無線装置から送信された制御パケットＰＫＴ＿ＣＬをアンテナ１０１を介して受信し、その受信した制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを選択手段１０７へ出力するとともに、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬに含まれる他の無線装置のＩＰアドレスと他の無線装置の位置情報とを読み出して情報保持手段１０５に格納する。また、送受信手段１０３は、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］を含む制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを情報作成手段１０４から受けると、その受けた制御パケットＰＫＴ＿ＣＬをアンテナ１０１を介して他の無線装置へ送信する。更に、送受信手段１０３は、転送依頼リスト１０６を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを選択手段１０７から受けると、その受けた交換パケットＰＫＴ＿ＥＸをアンテナ１０１を介してフラッディングする。更に、送受信手段１０３は、他の無線装置から転送依頼リスト１０６を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを受信すると、その受信した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸに無線装置１のＩＰアドレスが登録されているか否かを判定する。そして、送受信手段１０３は、無線装置１のＩＰアドレスが交換パケットＰＫＴ＿ＥＸに登録されているとき、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの送信元のＩＰアドレスを転送請負リスト１０８に登録する。一方、送受信手段１０３は、無線装置１のＩＰアドレスが交換パケットＰＫＴ＿ＥＸに登録されていないとき、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの送信元のＩＰアドレスを転送請負リスト１０８に登録しない。更に、送受信手段１０３は、他の無線装置からパケットを受信すると、その受信したパケットの送信元が転送請負リスト１０８に登録されていれば、そのパケットを転送し、パケットの送信元が転送請負リスト１０８に登録されていなければ、そのパケットを転送しない。更に、送受信手段１０３は、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］を含むパケットを定期的に情報作成手段１０４から受け、その受けたパケットをアンテナ１０１を介して送信する。更に、送受信手段１０３は、情報作成手段１０４から緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受けると、その受けた緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをアンテナ１０１を介して送信する。
【００４０】
情報作成手段１０４は、ＧＰＳ受信機１０２から無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］を定期的に受信し、その受信した位置情報［ｘ１，ｙ１］を情報保持手段１０５に格納するとともに、位置情報［ｘ１，ｙ１］を含む制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを作成して送受信手段１０３へ出力する。
【００４１】
また、情報作成手段１０４は、無線装置１が搭載された車両が急ブレーキを掛けると、急ブレーキを掛けたことを示すメッセージと、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］とを含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを生成して送受信手段１０３へ出力する。
【００４２】
情報保持手段１０５は、無線通信システム１００内の無線装置１〜１６の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１６，ｙ１６］を無線装置１〜１６のＩＰアドレスに対応付けて保持する。
【００４３】
転送依頼リスト１０６は、無線装置１がパケットをフラッディングする場合に、無線装置１から送信されたパケットの転送を依頼する無線装置のＩＰアドレスからなる。
【００４４】
選択手段１０７は、送受信手段１０３から制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを受けると、その受けた制御パケットＰＫＴ＿ＣＬの送信元が無線装置１から何ホップ目に存在するかを後述する方法によって検出する。そして、選択手段１０７は、無線装置１からのホップ数が“１”である無線装置２〜７を検出し、無線装置１からのホップ数が“２”である無線装置８〜９を検出し、無線装置１からのホップ数が“３”である無線装置１１〜１６を検出する。また、選択手段１０７は、無線装置１〜１６の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１６，ｙ１６］を情報保持手段１０５から読み出す。
【００４５】
そうすると、選択手段１０７は、無線装置１〜１６の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１６，ｙ１６］に基づいて、無線装置１〜１６の相互の距離を演算する。
【００４６】
そして、選択手段１０７は、ＧＰＳ受信機１０２が一定期間内に計測した複数の位置情報［ｘ１１，ｙ１１］〜［ｘ１ｋ〜ｙ１ｋ］（ｋは２以上の整数）に基づいて、無線装置１の速度ｖ１を演算する。また、選択手段１０７は、一定期間内に他の無線装置２〜１６から受信した他の無線装置２〜１６の複数の位置情報［ｘ２１，ｙ２１］〜［ｘ２ｋ〜ｙ２ｋ］；・・・；［ｘ１６１，ｙ１６１］〜［ｘ１６ｋ〜ｙ１６ｋ］に基づいて、無線装置２〜１６の速度ｖ２〜ｖ１６を演算する。
【００４７】
そうすると、選択手段１０７は、演算した速度ｖ１〜ｖ１６に基づいて、後述する方法によって、各ホップ数の領域において無線装置１の速度ｖ１に対する相対速度が略零である５台の無線装置を選択し、その選択した無線装置のＩＰアドレスを含む転送依頼リスト１０６を作成するとともに、その作成した転送依頼リスト１０６と、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］とを含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを作成して送受信手段１０３へ出力する。
【００４８】
転送請負リスト１０８は、無線装置１を転送装置として選択した無線装置のＩＰアドレスからなる。
【００４９】
なお、無線装置２〜１６の各々も、図２に示す無線装置１の構成と同じ構成からなる。
【００５０】
図３は、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬの構成図である。制御パケットＰＫＴ＿ＣＬは、パケットヘッダＰＨＤと、メッセージヘッダＭＨＤ１，ＭＨＤ２，・・・とからなる。
【００５１】
パケットヘッダＰＨＤは、パケット長と、パケットシーケンス番号とからなる。パケット長は、１６ビットのデータからなり、パケットのバイト数を表す。また、パケットシーケンス番号は、１６ビットのデータからなり、どのパケットが新しいかを区別するために用いられる。そして、パケットシーケンス番号は、新しいパケットが生成される度に“１”づつ増加される。従って、パケットシーケンス番号が大きい程、その制御パケットＰＫＴ＿ＣＬが新しいことを示す。
【００５２】
メッセージヘッダＭＨＤ１，ＭＨＤ２，・・・の各々は、メッセージタイプと、有効時間と、メッセージサイズと、発信元アドレスと、ＴＴＬと、ホップ数と、メッセージシーケンス番号と、メッセージとからなる。
【００５３】
メッセータイプは、８ビットのデータからなり、メッセージ本体に書かれたメッセージの種類を表し、０〜１２７は、予約済みである。有効時間は、８ビットのデータからなり、受信後に、このメッセージを管理しなければならない時間を表す。そして、有効時間は、仮数部と、指数部とからなる。
【００５４】
メッセージサイズは、１６ビットのデータからなり、メッセージの長さを表す。発信元アドレスは、３２ビットのデータからなり、メッセージを生成した無線装置を表す。ＴＴＬは、８ビットのデータからなり、メッセージが転送される最大ホップ数を指定する。そして、ＴＴＬは、メッセージが転送される時に”１”づつ減少される。そして、ＴＴＬが“０”か“１”である場合、メッセージは、転送されない。ホップ数は、８ビットのデータからなり、メッセージの生成元からのホップ数を表す。そして、ホップ数は、最初、“０”に設定され、転送される毎に“１”づつ増加される。メッセージシーケンス番号は、１６ビットのデータからなり、各メッセージに割当てられる識別番号を表す。そして、メッセージシーケンス番号は、メッセージが作成される毎に、“１”づつ増加される。メッセージは、送信対象のメッセージである。
【００５５】
無線装置１〜１６の選択手段１０７は、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬのメッセージヘッダＭＨＤ１，ＭＨＤ２，・・・に含まれる発信元アドレスおよびＴＴＬに基づいて、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを送信した無線装置と、自己から制御パケットＰＫＴ＿ＣＬを送信した無線装置までのホップ数とを検出する。ＴＴＬは、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬが転送されるごとに“１”づつ減少されるので、初期値からの減少値に基づいて、ホップ数を検出できる。そして、無線装置１〜１６の選択手段１０７は、各無線装置から受信した制御パケットＰＫＴ＿ＣＬのＴＴＬを参照して、各無線装置が自己から何ホップ目に存在するかを検出する。
【００５６】
図４は、図２に示す転送依頼リスト１０６の構成を示す図である。転送依頼リスト１０６は、１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置、・・・、およびＮ（Ｎは、２以上の整数）ホップ領域の選択装置からなる。
【００５７】
１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置、・・・、およびＮ（Ｎは、２以上の整数）ホップ領域の選択装置の各々は、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置によって選択された無線装置のＩＰアドレスからなる。
【００５８】
より具体的には、１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置、・・・、およびＮホップ領域の選択装置の各々は、例えば、ＩＰアドレスが１９２．１６８．２．５８からなる場合、選択された無線装置のＩＰアドレスのホストアドレス（＝５８）からなる。そして、１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置、・・・、およびＮホップ領域の選択装置のアドレスは、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置から３ホップ以内の領域に存在する無線装置によって無線通信システム１００が構成される場合、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置から１ホップの領域において選択された無線装置のＩＰアドレスと、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置から２ホップの領域において選択された無線装置のＩＰアドレスと、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置から３ホップの領域において選択された無線装置のＩＰアドレスとを含む。
【００５９】
位置情報は、転送依頼リスト１０６を作成する無線装置の位置情報［ｘ，ｙ］からなる。
【００６０】
図５は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの構成を示す図である。交換パケットＰＫＴ＿ＥＸは、ＩＰアドレスと、転送依頼リスト１０６と、位置情報とを含む。
【００６１】
ＩＰアドレスは、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸを作成する無線装置のＩＰアドレスからなる。
【００６２】
図６は、転送請負リスト１０８の構成を示す図である。転送請負リスト１０８は、ＩＰアドレスからなる。ＩＰアドレスは、転送依頼リスト１０６を作成した無線装置のＩＰアドレス、即ち、パケットＰＫＴの転送を依頼した無線装置のＩＰアドレスからなる。
【００６３】
図７は、この発明の実施の形態における通信方法を説明するための図である。また、図８は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの例を示す図である。更に、図９は、転送請負リストの例を示す図である。なお、図７において、矢印の長さは、各無線装置１〜１６を搭載した車両の速さを表す。
【００６４】
以下においては、無線装置１〜１６を搭載した車両が矢印２０の方向へ走行している状態において、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛け、無線装置１が、その急ブレーキを掛けたことを緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧとして後続の車両に搭載された無線装置２〜１６へ送信するときの通信方法について説明する。
【００６５】
無線装置１〜１６を搭載した車両が矢印２０の方向へ走行している状態において、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択し、その選択した無線装置のＩＰアドレスからなる転送依頼リスト１０６−１を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１（図８参照）を作成して無線通信システム１００内でフラッディングする。
【００６６】
より具体的には、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置２〜１６から送信された制御パケットＰＫＴ＿ＣＬのＴＴＬに基づいて、無線装置２〜７を無線装置１からのホップ数が“１”である無線装置として検出し、無線装置８〜１０を無線装置１からのホップ数が“２”である無線装置として検出し、無線装置１１〜１６を無線装置１からのホップ数が“３”である無線装置として検出する。
【００６７】
また、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置１〜１６の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１６，ｙ１６］に基づいて、無線装置１から無線装置２〜１６までの距離Ｌ２−１〜Ｌ１６−１を演算する。
【００６８】
その後、無線装置１の選択手段１０７は、上述した方法によって、各無線装置１〜１６の速度ｖ１〜ｖ１６を演算する。そして、無線装置１の選択手段１０７は、その演算した無線装置１〜７の速度ｖ１〜ｖ７に基づいて、無線装置１からのホップ数が“１”である領域に存在する無線装置２〜７のうち、無線装置１の速度ｖ１に対する相対速度が略零である無線装置３〜７を選択する。また、無線装置１の選択手段１０７は、演算した無線装置１，８〜１０の速度ｖ１，ｖ８〜ｖ１０に基づいて、無線装置１からのホップ数が“２”である領域に存在する無線装置８〜１０のうち、無線装置１の速度ｖ１に対する相対速度が略零である無線装置８〜１０を選択する。更に、無線装置１の選択手段１０７は、演算した無線装置１，１１〜１６の速度ｖ１，ｖ１１〜ｖ１６に基づいて、無線装置１からのホップ数が“３”である領域に存在する無線装置１１〜１６のうち、無線装置１の速度ｖ１に対する相対速度が略零である無線装置１２〜１６を選択する。
【００６９】
この場合、無線装置１の選択手段１０７は、距離Ｌ２−１〜Ｌ１６−１に基づいて、各ホップ数の領域において、無線装置１から遠い順に無線装置２〜７；８〜１０；１２〜１６を選択する。また、無線装置１の選択手段１０７は、各ホップ数の領域において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置として５台の無線装置を選択する。但し、１つのホップ数の領域に存在する無線装置の台数が５台に達しない場合、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置１の速度ｖ１に対する相対速度が略零である無線装置を全て選択する。
【００７０】
そして、無線装置１の選択手段１０７は、各ホップ数の領域において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置３〜７；８〜１０；１２〜１６を選択すると、無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１と、１ホップ領域の選択装置と、２ホップ領域の選択装置と、３ホップ領域の選択装置と、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］とからなる交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１（図８参照）を作成する。この場合、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置３〜７のＩＰアドレスを１ホップ領域の選択装置に格納し、無線装置８〜１０のＩＰアドレスを２ホップ領域の選択装置に格納し、無線装置１２〜１６のＩＰアドレスを３ホップ領域の選択装置に格納する。
【００７１】
無線装置１の選択手段１０７は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を作成すると、その作成した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を送受信手段１０３へ出力し、無線装置１の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を受け、その受けた交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１をアンテナ１０１を介して無線通信システム１００内でフラッディングする。
【００７２】
無線装置２〜１６の送受信手段１０３は、アンテナ１０１を介して交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を受信する。そして、無線装置２，１１の送受信手段１０３は、その受信した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１の転送依頼リスト１０６−１（＝１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置および３ホップ領域の選択装置からなる）を参照して、自己のＩＰアドレスが格納されていないことを検知し、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を破棄する。
【００７３】
一方、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１の１ホップ領域の選択装置を参照して、自己のＩＰアドレスが格納されていることを検知するとともに、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を送信した無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１を検出する。そして、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１からなる転送請負リスト１０８−１（図９参照）を作成する。無線装置８〜１０；１２〜１６の送受信手段１０３も、無線装置３〜７の送受信手段１０３と同様の動作を行ない、転送請負リスト１０８−１を作成する。
【００７４】
このように、無線装置１の選択手段１０７は、無線装置１〜１６を搭載した車両が走行している状態で、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置のリスト（＝転送依頼リスト１０６−１）を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１を作成して無線通信システム１００内でフラッディングし、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する。そして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送の依頼を受けた無線装置３〜７；８〜１０；１２〜１６は、無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１を格納して無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を請け負ったことを示す転送請負リスト１０８−１（図９参照）を作成する。これによって、無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線通信システム１００内で転送する態勢が整う。
【００７５】
図１０は、無線通信システム１００におけるパケットの転送態様を示す図である。無線装置１からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線通信システム１００内で転送する態勢が整った状態で、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを踏むと、無線装置１の情報作成手段１０４は、急ブレークが踏まれたことを示す緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を生成し、その生成した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を送受信手段１０３へ出力する。
【００７６】
そして、無線装置１の送受信手段１０３は、情報作成手段１０４から受けた緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］をアンテナ１０１を介して送信する。
【００７７】
無線装置２の送受信手段１０３は、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダ（＝ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１）を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１であることを検知する。そして、無線装置２の送受信手段１０３は、転送請負リスト１０８を参照して、無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が無線装置２の転送請負リスト１０８に格納されていないことを検知し、受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送せずに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）だけを取り出す。これによって、無線装置２は、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する。
【００７８】
一方、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダ（＝ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１）を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１であることを検知する。そして、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、転送請負リスト１０８−１を参照して、無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が無線装置３〜７の転送請負リスト１０８−１に格納されていることを検知し、受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）を取り出す。これによって、無線装置３〜７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送の請負を実行するとともに、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する。
【００７９】
その後、無線装置８〜１０の送受信手段１０３は、無線装置３〜７から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、無線装置３〜７の送受信手段１０３と同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する。
【００８０】
そして、無線装置１１の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、無線装置２の送受信手段１０３と同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を行なわずに、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する。また、無線装置１２〜１６の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、無線装置８〜１０の送受信手段１０３と同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する（図１０参照）。
【００８１】
これによって、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、無線通信システム１００内の他の全ての無線装置２〜１６へ送信され、無線装置２〜１６は、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを掛けたことを検知する。
【００８２】
上述した通信方法においては、無線装置１から１ホップ領域で５台の無線装置３〜７が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１から２ホップ領域で３台の無線装置８〜１０が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１から３ホップ領域で５台の無線装置１２〜１６が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。
【００８３】
マルチホップ無線通信において、１つのホップにおけるパケットロス率をｐとし、各ホップ領域における再送回数をｍとし、送信元から最終端末までのホップ数をｊ（ｊは２以上の整数）とすると、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙは、次式によって決定される。
【００８４】
Ｐ＿ｒｅｔｒｙ＝［１−（１−ｐ）ｊ］ｍ・・・（２）
そして、マルチホップ無線通信として５ホップからなるマルチホップ無線通信を想定し（ｊ＝５）、１つのホップにおけるパケットロス率ｐを０．０５とし、各ホップ領域における再送回数ｍを５とすると、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙは、Ｐ＿ｒｅｔｒｙ＝［１−（１−０．０５）５］５＝３．２×１０−４となる。
【００８５】
各ホップ領域における再送回数ｍを“１”とした場合、最終端末におけるパケットロス率は、０．２となるが、各ホップ領域における再送回数ｍを“５”に増加することによって、最終端末におけるパケットロス率を１０−４のオーダーまで低減できる。
【００８６】
図１０に示すように、無線装置１から１ホップ領域においては、５台の無線装置３〜７が無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１から２ホップ領域においては、３台の無線装置８〜１０が無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１から３ホップ領域においては、５台の無線装置１２〜１６が無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するのであるから、無線装置１から１ホップ領域における再送回数は、“５”であり、無線装置１から２ホップ領域における再生回数は、“３”であり、無線装置１から３ホップ領域における再送生回数は、“５”である。
【００８７】
このように、この発明においては、各ホップ領域において複数の無線装置が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送することによって、各ホップ領域における再送回数を増加させる。つまり、この発明においては、１台の無線装置が１つのパケットを、複数回、再送するのではなく、複数の無線装置がパケットを、１回、再送（転送）することによって、各ホップ領域における再送回数を増加させる。
【００８８】
そして、式（２）から明らかなように、各ホップ領域における再送回数ｍを増加させる（即ち、各ホップ領域においてパケットを転送する無線装置の台数を増加させる）ことによって、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙは、小さくなり、各ホップ領域における再送回数ｍを減少させる（即ち、各ホップ領域においてパケットを転送する無線装置の台数を減少させる）ことによって、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙは、大きくなる。即ち、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙは、再送回数ｍによって決定され、再送回数ｍを制御することによって最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙを目標値に設定できる。従って、各ホップ領域における再送回数ｍは、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙを目標値に設定するための基準台数である。
【００８９】
図１０に示した例では、再送回数ｍを“５”に設定することによって、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙを３．２×１０−４まで低減する。ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）においては、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙが１０−４〜１０−５のオーダーであれば良いので、この発明による通信方法を用いることによって、最終端末におけるパケットロス率を目標値に設定した車車間通信を行なうことができる。
【００９０】
図１１は、この発明の実施の形態における他の通信方法を説明するための図である。また、図１２は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸの他の例を示す図である。更に、図１３は、転送請負リストの他の例を示す図である。
【００９１】
以下においては、無線装置１〜１６を搭載した車両が矢印２０の方向へ走行している状態において、無線装置１６を搭載した車両が後ろから近づいてくる救急車を検知し、無線装置１６が、救急車が近づいたことを緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧとして前を走っている車両に搭載された無線装置１〜１５へ送信するときの通信方法について説明する。
【００９２】
無線装置１〜１６を搭載した車両が矢印２０の方向へ走行している状態において、無線装置１６の選択手段１０７は、無線装置１６から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択し、その選択した無線装置のＩＰアドレスからなる転送依頼リスト１０６−２を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２（図１２参照）を作成して無線通信システム１００内でフラッディングする。
【００９３】
より具体的には、無線装置１６の選択手段１０７は、無線装置１〜１５から送信された制御パケットＰＫＴ＿ＣＬのＴＴＬに基づいて、無線装置１１〜１５を無線装置１６からのホップ数が“１”である無線装置として検出し、無線装置８〜１０を無線装置１６からのホップ数が“２”である無線装置として検出し、無線装置１〜７を無線装置１６からのホップ数が“３”である無線装置として検出する。
【００９４】
また、無線装置１６の選択手段１０７は、無線装置１〜１６の位置情報［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ１６，ｙ１６］に基づいて、無線装置１６から無線装置１〜１５までの距離Ｌ１−１６〜Ｌ１５−１６を演算する。
【００９５】
その後、無線装置１６の選択手段１０７は、上述した方法によって、各無線装置１〜１６の速度ｖ１〜ｖ１６を演算する。そして、無線装置１６の選択手段１０７は、その演算した無線装置１１〜１６の速度ｖ１１〜ｖ１６に基づいて、無線装置１６からのホップ数が“１”である領域に存在する無線装置１１〜１５のうち、無線装置１６の速度ｖ１６に対する相対速度が略零である無線装置１１〜１５を選択する。また、無線装置１６の選択手段１０７は、演算した無線装置８〜１０，１６の速度ｖ８〜ｖ１０，ｖ１６に基づいて、無線装置１６からのホップ数が“２”である領域に存在する無線装置８〜１０のうち、無線装置１６の速度ｖ１６に対する相対速度が略零である無線装置８〜１０を選択する。更に、無線装置１６の選択手段１０７は、演算した無線装置１〜７，１６の速度ｖ１〜ｖ７，ｖ１６に基づいて、無線装置１６からのホップ数が“３”である領域に存在する無線装置１〜７のうち、無線装置１６の速度ｖ１６に対する相対速度が略零である無線装置３〜７を選択する。
【００９６】
この場合、無線装置１６の選択手段１０７は、距離Ｌ１−１６〜Ｌ１５−１６に基づいて、各ホップ数の領域において、無線装置１６から近い順に無線装置１１〜１５；８〜１０；３〜７を選択する。その他、無線装置１６の選択手段１０７は、上述した無線装置１の選択手段１０７と同じ方法によって、各ホップ領域において緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択する。
【００９７】
そして、無線装置１６の選択手段１０７は、各ホップ数の領域において、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置１１〜１５；８〜１０；３〜７を選択すると、無線装置１６のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６と、転送依頼リスト１０６−２（＝１ホップ領域の選択装置と、２ホップ領域の選択装置と、３ホップ領域の選択装置とからなる）と、無線装置１６の位置情報［ｘ１６，ｙ１６］とからなる交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２（図１２参照）を作成する。この場合、無線装置１６の選択手段１０７は、無線装置１１〜１５のＩＰアドレスを１ホップ領域の選択装置に格納し、無線装置８〜１０のＩＰアドレスを２ホップ領域の選択装置に格納し、無線装置３〜７のＩＰアドレスを３ホップ領域の選択装置に格納する。
【００９８】
無線装置１６の選択手段１０７は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を作成すると、その作成した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を送受信手段１０３へ出力し、無線装置１６の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を受け、その受けた交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２をアンテナ１０１を介して無線通信システム１００内でフラッディングする。
【００９９】
無線装置１〜１５の送受信手段１０３は、アンテナ１０１を介して交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を受信する。そして、無線装置１，２の送受信手段１０３は、その受信した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２に含まれる転送依頼リスト１０６−２（＝１ホップ領域の選択装置、２ホップ領域の選択装置および３ホップ領域の選択装置）を参照して、自己のＩＰアドレスが格納されていないことを検知し、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を破棄する。
【０１００】
一方、無線装置１１〜１５の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２の１ホップ領域の選択装置を参照して、自己のＩＰアドレスが格納されていることを検知するとともに、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を送信した無線装置１６のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６を検出する。
【０１０１】
そして、無線装置１１〜１５の送受信手段１０３は、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６からなる転送請負リスト１０８−２（図１３参照）を作成する。無線装置８〜１０；３〜７の送受信手段１０３も、無線装置１１〜１５の送受信手段１０３と同様の動作を行ない、転送請負リスト１０８−２を作成する。
【０１０２】
このように、無線装置１６の選択手段１０７は、無線装置１〜１６を搭載した車両が走行している状態で、無線装置１６から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置のリスト（＝転送依頼リスト１０６Ｌ−２）を含む交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ２を作成して無線通信システム１００内でフラッディングし、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する。そして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送の依頼を受けた無線装置１１〜１５；８〜１０；３〜７は、無線装置１６のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６を格納して無線装置１６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を請け負ったことを示す転送請負リスト１０８−２（図１３参照）を作成する。これによって、無線装置１６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線通信システム１００内で転送する態勢が整う。
【０１０３】
図１４は、無線通信システム１００におけるパケットの他の転送態様を示す図である。無線装置１６からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線通信システム１００内で転送する態勢が整った状態で、無線装置１６を搭載した車両が後ろから近づいている救急車を検知すると、無線装置１６の情報作成手段１０４は、救急車が近づいていることを示す緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６／救急車］を生成し、その生成した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６／救急車］を送受信手段１０３へ出力する。
【０１０４】
そして、無線装置１６の送受信手段１０３は、情報作成手段１０４から受けた緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６／救急車］をアンテナ１０１を介して送信する。
【０１０５】
無線装置１１〜１５の送受信手段１０３は、無線装置１６から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６／救急車］を受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダ（＝ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６）を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１６であることを検知する。そして、無線装置１１〜１５の送受信手段１０３は、転送請負リスト１０８−２を参照して、無線装置１６のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６が無線装置１１〜１５の転送請負リスト１０８−２に格納されていることを検知し、受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（救急車）を取り出す。これによって、無線装置１１〜１５は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、救急車が後ろから近づいていることを検知する。
【０１０６】
その後、無線装置８〜１０の送受信手段１０３は、無線装置１１〜１５から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、無線装置１１〜１５の送受信手段１０３と同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、救急車が後ろから近づいていることを検知する。
【０１０７】
そして、無線装置１，２の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダ（＝ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６）を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１６であることを検知する。そして、無線装置１，２の送受信手段１０３は、転送請負リスト１０８を参照して、無線装置１６のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６が無線装置１，２の転送請負リスト１０８に格納されていないことを検知し、受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送せずに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（救急車）だけを取り出す。これによって、無線装置１，２は、救急車が後ろから近づいていることを検知する。
【０１０８】
また、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、無線装置８〜１０の送受信手段１０３と同様にして、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するとともに、救急車が後ろから近づいていることを検知する（図１４参照）。
【０１０９】
これによって、無線装置１６から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、無線通信システム１００内の他の全ての無線装置１〜１５へ送信される。そして、無線装置１〜１６を搭載した車両は、救急車が後ろから近づいていることを検知し、救急車がスムーズに通行できるように道を空ける。
【０１１０】
図１４に示した通信方法においては、無線装置１６から１ホップ領域で５台の無線装置１１〜１５が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１６から２ホップ領域で３台の無線装置８〜１０が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送し、無線装置１６から３ホップ領域で５台の無線装置３〜７が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。
【０１１１】
従って、図１０に示した通信方法と同様に、最終端末におけるパケットロス率Ｐ＿ｒｅｔｒｙを目標値に近づけるように各ホップ領域における再送回数ｍを設定して車車間通信を行なうことができる。
【０１１２】
図１５は、パケットの転送を示す模式図である。無線装置１〜１６の各々は、実際には、ＡＲＰＡ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｐｒｏｊｅｃｔｓ  Ａｇｅｎｃｙ）インターネット階層構造に従って、通信制御を行なう複数のモジュールからなる。即ち、無線装置１〜１６の各々は、無線インターフェースモジュール１１０と、ＭＡＣモジュール１１１と、ＬＬＣモジュール１１２と、ＩＰモジュール１１３と、上位層モジュール１１４とを含む。
【０１１３】
無線インターフェースモジュール１１０は、物理層に属し、所定の規定に従って送信信号または受信信号の変復調を行なうとともに、アンテナ１０１を介して信号を送受信する。
【０１１４】
ＭＡＣモジュール１１１は、ＭＡＣ層に属し、ＭＡＣプロトコルを実行して、以下に述べる各種の機能を実行する。即ち、ＭＡＣモジュール１１１は、パケットを無線インターフェースモジュール１１０を介してブロードキャストする。また、ＭＡＣモジュール１１１は、データ（パケット）の再送制御等を行なう。
【０１１５】
ＬＬＣモジュール１１２は、データリンク層に属し、ＬＬＣプロトコルを実行して隣接する無線装置との間でリンクの接続および解放を行なう。
【０１１６】
ＩＰモジュール１１３は、インターネット層に属し、ＩＰパケットを生成する。ＩＰパケットは、ＩＰヘッダと、上位のプロトコルのパケットを格納するためのＩＰデータ部とからなる。そして、ＩＰモジュール１１３は、上位層モジュール１１４からデータを受けると、その受けたデータをＩＰデータ部に格納してＩＰパケットを生成する。
【０１１７】
上位層モジュール１１４は、トランスポート層以上に属するＴＣＰモジュール等からなる。
【０１１８】
図１０に示す通信方法におけるパケットの転送態様について説明する。無線装置３の無線インターフェースモジュール１１０は、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをアンテナ１０１を介して受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１１およびＬＬＣモジュール１１２を介してＩＰモジュール１１３へ送信する。
【０１１９】
そして、無線装置３のＩＰモジュール１１３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのヘッダを参照して無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１を検出し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１であることを検知する。
【０１２０】
そうすると、無線装置３のＩＰモジュール１１３は、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が転送請負リスト１０８−１に格納されているか否かを判定し、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が転送請負リスト１０８−１に格納されているので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＬＬＣモジュール１１２、ＭＡＣモジュール１１１および無線インターフェースモジュール１１０を介して転送する。
【０１２１】
無線装置８は、無線装置３によって転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置３と同様にして転送する。
【０１２２】
なお、無線装置４〜７，９，１０，１２〜１６の各々も、無線装置３と同様にして緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。
【０１２３】
このように、この発明においては、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、ＩＰモジュール１１３が属するインターネット層を経由して転送される。
【０１２４】
図１６は、図１に示す無線装置１の他の構成を示す概略ブロック図である。この発明においては、無線装置１は、図１６に示す無線装置１Ａであってもよい。
【０１２５】
無線装置１Ａは、図２に示す無線装置１に変換テーブル１０９を追加したものであり、その他は、無線装置１と同じである。
【０１２６】
変換テーブル１０９は、各無線装置１〜１６のＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応関係を示す。
【０１２７】
図１７は、図１６に示す変換テーブル１０９の構成を示す図である。変換テーブル１０９は、ＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとからなり、ＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレスは、相互に対応付けられる。
【０１２８】
図１８は、変換テーブル１０９の例を示す図である。変換テーブル１０９−１は、ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１〜ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１６と、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１〜ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６とからなる。そして、ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１〜ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１６は、それぞれ、ＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１〜ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１６と対応付けられる。
【０１２９】
図１９は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨの他の構成を示す図である。交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨは、図５に示す交換パケットＰＫＴ＿ＥＸにＭＡＣアドレスを追加したものであり、その他は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸと同じである。
【０１３０】
ＭＡＣアドレスは、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨを作成する無線装置のＭＡＣアドレスからなる。
【０１３１】
図２０は、図１９に示す交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨの例を示す図である。交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１は、図８に示す交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１にＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１を追加したものであり、その他は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸ１と同じである。
【０１３２】
無線装置１〜１６の各々が図１６に示す無線装置１Ａからなる場合、無線装置１の選択手段１０７は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する転送依頼リスト１０６−１を作成すると、その作成した転送依頼リスト１０６−１と、無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１と、無線装置１のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１と、無線装置１の位置情報［ｘ１，ｙ１］とからなる交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１を作成し、その作成した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１を送受信手段１０３へ出力する。そして、無線装置１の送受信手段１０３は、選択手段１０７から受けた交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１をアンテナ１０１を介して送信する。
【０１３３】
無線装置２，１１の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１を受信し、その受信した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１の転送依頼リスト１０６−１に自己のＩＰアドレスが登録されていないことを検知し、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１を破棄する。
【０１３４】
一方、無線装置３〜７；８〜１０；１２〜１６の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１を受信し、その受信した交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１の転送依頼リスト１０６−１に自己のＩＰアドレスが登録されていることを検知する。そうすると、無線装置３〜７；８〜１０；１２〜１６の送受信手段１０３は、交換パケットＰＫＴ＿ＥＸＨ１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１およびＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１を検出し、上述した転送請負リスト１０８−１（図９参照）を作成するとともに、変換テーブル１０９−１（図１８参照）を作成する。
【０１３５】
これによって、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する態勢が整う。
【０１３６】
このような状況において、無線装置１を搭載した車両が急ブレーキを踏むと、無線装置１の情報作成手段１０４は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を作成して送受信手段１０３へ出力し、無線装置１の送受信手段１０３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］をアンテナ１０１を介して送信する。
【０１３７】
無線装置２の送受信手段１０３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、上述したように、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を行なわずにデータ（急ブレーキ）だけを取り出す。
【０１３８】
一方、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのＭＡＣヘッダ（＝ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１）を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１であることを検知する。
【０１３９】
そうすると、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、変換テーブル１０９−１を参照して、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］の送信元である無線装置１のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１に対応する無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１を検出する。そして、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、その検出した無線装置１のＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が転送請負リスト１０８−１（図９参照）に登録されていることを検知し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を転送する。また、無線装置３〜７の送受信手段１０３は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）を取り出す。
【０１４０】
その後、無線装置８〜１０の送受信手段１０３は、無線装置３〜７から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、無線装置３〜７の送受信手段１０３と同じ動作によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）を取り出す。
【０１４１】
そして、無線装置１１の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、無線装置２の送受信手段１０３と同じ動作によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送せずに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）だけを取り出す。また、無線装置１２〜１６の送受信手段１０３は、無線装置８〜１０から転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を受信し、無線装置８〜１０の送受信手段１０３と同じ動作によって、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］を転送するとともに、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのデータ（急ブレーキ）を取り出す。
【０１４２】
これによって、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ＝［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１／ＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１／急ブレーキ］は、無線通信システム１００内の全ての無線装置２〜１６へ送信される。
【０１４３】
図２１は、パケットの転送を示す他の模式図である。無線装置１〜１６の各々が図１６に示す無線装置１Ａからなる場合に、図１０に示す通信方法におけるパケットの転送態様について説明する。
【０１４４】
無線装置３の無線インターフェースモジュール１１０は、無線装置１から送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをアンテナ１０１を介して受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをＭＡＣモジュール１１１へ送信する。
【０１４５】
そして、無線装置３のＭＡＣモジュール１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧのＭＡＣヘッダを参照して無線装置１のＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１を検出し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元が無線装置１であることを検知する。
【０１４６】
そうすると、無線装置３のＭＡＣモジュール１１１は、変換テーブル１０９−１（図１８参照）を参照して、ＭＡＣアドレスＭＡＣａｄｄｒｅｓｓ１に対応するＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１を検出し、その検出したＩＰアドレスＩＰａｄｄｒｅｓｓ１が転送請負リスト１０８−１（図９参照）に格納されていることを検出する。そして、無線装置３のＭＡＣモジュール１１１は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線インターフェースモジュール１１０を介して転送する。
【０１４７】
無線装置８は、無線装置３によって転送された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信し、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置３と同様にして転送する。
【０１４８】
なお、無線装置４〜７，９，１０，１２〜１６の各々も、無線装置３，８と同様にして緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。
【０１４９】
このように、この発明においては、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、ＭＡＣモジュール１１３が属するＭＡＣ層を経由して転送される。従って、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを高速に転送できる。
【０１５０】
なお、無線装置１〜１６の各々が図１６に示す無線装置１Ａからなる場合、図１４に示す通信方法においても、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、図１８から図２１に示す方法によってＭＡＣ層で転送される。
【０１５１】
上記においては、無線装置１または無線装置１６が自己の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択して通知する場合について説明したが、実際には、無線装置２〜１５の各々も、自己の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択して通知する。即ち、この発明においては、無線通信システム１００を構成する全ての無線装置１〜１６が自己の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択して通知する。
【０１５２】
従って、各無線装置が保持する転送請負リスト１０８は、通常、複数のＩＰアドレスからなる。例えば、無線装置１３が保持する転送請負リスト１０８は、［ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１，ＩＰａｄｄｒｅｓｓ３，ＩＰａｄｄｒｅｓｓ６，ＩＰａｄｄｒｅｓｓ８，ＩＰａｄｄｒｅｓｓ１２］からなり、無線装置１３の送受信手段１０３は、無線装置１，３，６，８，１２が送信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を請け負う。
【０１５３】
上述したように、この発明によれば、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元である無線装置は、制御パケットＰＫＴ＿ＣＬの転送回数（＝ＴＴＬ）に基づいて、各ホップ領域に存在する無線装置を検出し、その検出した無線装置の中から最終端末におけるパケットロス率が目標値になるように緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する複数の無線装置を選択し、その選択した複数の無線装置からなる転送依頼リスト１０６を作成してフラッディングする。そして、自己のＩＰアドレスが登録された転送依頼リスト１０６を受信した複数の無線装置は、転送依頼リスト１０６の送信元のＩＰアドレスからなる転送請負リストを作成して保持し、転送請負リストに登録された無線装置からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。
【０１５４】
つまり、この発明によれば、送信元が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信した場合、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの送信元からの各ホップ数の領域において、最終端末におけるパケットロス率を目標値に設定する台数からなる複数の無線装置が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送する。その結果、最終端末におけるパケットロス率が目標値に設定される。
【０１５５】
従って、この発明によれば、無線通信の信頼性を向上できる。
【０１５６】
なお、送信元の無線装置が自己の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを各ホップ領域において転送する無線装置を選択することにしたのは、送信元の無線装置からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信した無線装置が自己の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送を依頼する無線装置を選択することとすると、各ホップ領域において必要以上に多くの無線装置が選択され、無線通信システム１００内で転送される緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの数が多くなるので、余分な無線通信の発生を抑制するためである。
【０１５７】
上述した例では、各ホップ領域において５台の無線装置が選択され、最終端末までのホップ数を“５”とすると、２５個の緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの通信が無線通信システム１００内で発生するだけであり、余分な無線通信の発生を抑制できる。
【０１５８】
また、上述した例では、無線装置１，１６から２ホップ領域においては、５台の無線装置ではなく、３台の無線装置８〜１０が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するので、無線装置１，１６から２ホップ領域における再送回数ｍは“３”となるが、２ホップ領域に存在する全ての無線装置８〜１０を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送しているので、無線装置８〜１０による緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの転送は、最終端末におけるパケットロス率を目標値に近づけることに相当する。
【０１５９】
従って、この発明は、送信元からの各ホップ数の領域において、最終端末におけるパケットロス率を目標値に近づける台数からなる複数の無線装置が緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送するものであればよい。
【０１６０】
つまり、この発明による無線通信システムは、一般的には、緊急パケットの送信元と、送信元からｉ（ｉは正の整数）ホップ領域に存在するとともに、最終の無線装置におけるパケットロス率を目標値に近づける台数からなり、送信元から送信されたパケットを転送するｍ（ｍは正の整数）個の無線装置と、送信元からｉ＋１ホップ領域に存在するとともに、最終の無線装置におけるパケットロス率を目標値に近づける台数からなり、送信元から送信されたパケットを転送するｎ（ｎは正の整数）個の無線装置とを備える無線通信システムであればよい。
【０１６１】
そして、好ましくは、送信元、ｍ個の無線装置およびｎ個の無線装置の相互の相対速度は、略零であればよい。
【０１６２】
また、上記においては、無線装置１〜１６は、車両に搭載されると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置１〜１６は、一般的に、移動体に搭載されていればよい。
【０１６３】
更に、この発明においては、無線装置１〜１６は、静止していてもよい。無線装置１〜１６が静止していても、緊急パケットの送信元である無線装置は、自己の速度に対して相対速度が零である無線装置を選択することができるからである。
【０１６４】
更に、上記においては、緊急パケットの送信元である無線装置は、自己の速度に対して相対速度が略零である無線装置を各ホップ領域において選択すると説明したが、この発明においては、これに限らず、緊急パケットの送信元である無線装置は、一般的には、自己の速度に対して相対速度が基準値以下である無線装置を各ホップ領域において選択するようにしてもよい。そして、この基準値は、各無線装置が緊急パケットを転送した場合に、緊急パケットを正確に受信可能な相対速度からなり、電波環境に応じて決定される。電波環境の指標としては、例えば、受信信号強度が想定され、受信信号強度が相対的に高い場合には、相対速度の基準値は、相対的に高めに設定され、受信信号強度が相対的に低い場合には、相対速度の基準値は、相対的に低めに設定される。
【０１６５】
更に、上記においては、後ろから近づいて来る緊急車として救急車を挙げたが、この発明においては、これに限らず、後ろから近づいて来る緊急車は、パトロールカーであってもよい。
【０１６６】
更に、上記においては、ＧＰＳ受信機１０２は、各無線装置１〜１６の位置だけを計測すると説明したが、この発明においては、これに限らず、ＧＰＳ受信機１０２は、各無線装置１〜１６の位置および速度を計測するようにしてもよい。
【０１６７】
更に、上記においては、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの原因として、急ブレーキ、救急車の接近およびパトロールカーの接近を示したが、この発明においては、これに限らず、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの原因は、障害物が存在すること、および車両事故の発生等の緊急を要するものであれば、どのようなものであってもよい。
【０１６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
この発明は、無線通信の信頼性を向上可能な無線通信システムに適用される。また、この発明は、無線通信の信頼性を向上可能な無線通信システムに用いられる無線装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１７０】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。
【図２】図１に示す無線装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】制御パケットの構成図である。
【図４】図２に示す転送依頼リストの構成を示す図である。
【図５】交換パケットの構成を示す図である。
【図６】転送請負リストの構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態における通信方法を説明するための図である。
【図８】交換パケットの例を示す図である。
【図９】転送請負リストの例を示す図である。
【図１０】無線通信システムにおけるパケットの転送態様を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態における他の通信方法を説明するための図である。
【図１２】交換パケットの他の例を示す図である。
【図１３】転送請負リストの他の例を示す図である。
【図１４】無線通信システムにおけるパケットの他の転送態様を示す図である。
【図１５】パケットの転送を示す模式図である。
【図１６】図１に示す無線装置の他の構成を示す概略ブロック図である。
【図１７】図１６に示す変換テーブルの構成を示す図である。
【図１８】変換テーブルの例を示す図である。
【図１９】交換パケットの他の構成を示す図である。
【図２０】図１９に示す交換パケットの例を示す図である。
【図２１】パケットの転送を示す他の模式図である。
【図２２】ＭＰＲを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１７１】
１〜１６，１Ａ  無線装置、１００  無線通信システム、１０１  アンテナ、１０２  ＧＰＳ受信機、１０３  送受信手段、１０４  情報作成手段、１０５  情報保持手段、１０６  転送依頼リスト、１０７  選択手段、１０８  転送請負リスト、１０９  変換テーブル、１１０  無線インターフェースモジュール、１１１  ＭＡＣモジュール、１１２  ＬＬＣモジュール、１１３  ＩＰモジュール、１１４  上位層モジュール。
【図１】
2008182479.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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