【手続補正書】
【提出日】平成21年7月27日(2009.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台にその基端部を起伏自在に軸支された伸縮ブームの先端部に着脱自在なジブサポートと、当該ジブサポート先端部にその基端部を起伏自在に軸支された複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブ本体と、前記ジブサポート又はラフィングジブ基端部にその基端部を軸支されラフィングジブ本体起伏面に沿って起伏自在に立設された第１マスト及び第２マストと、前記ラフィングジブ本体先端部と第１マスト先端部とを連結するジブ部テンション部材と、前記第１マスト先端部と第２マスト先端部とを連結するマスト部テンション部材と、前記旋回台に配置されたジブ起伏用ウインチから繰出されたジブ起伏用ロープが前記第２マスト先端部からブーム部テンション部材により吊下げられた空中シーブと伸縮ブーム基端部又は旋回台に配置された固定シーブとの間を掛け回されその先端部が該固定シーブに連結されて構成されたジブ起伏調整手段と、前記旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第２マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、前記第１マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第１マストガイドシーブと、前記第２マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第２マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブの吊り荷重検出装置において、
前記第１マストガイドシーブに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えたことを特徴とするラフィングジブの吊り荷重検出装置。
【請求項２】
前記ガイドシーブ作用力検出手段が、ガイドシーブを回転自在に支持するシーブ支持サポートと、前記第１マストに配置され当該シーブ支持サポートをスライド自在に支持するスライド支持手段と、前記シーブ支持サポートと第１マストとの間に介装され前記ガイドシーブに作用する力を検出するロードセルと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載されたラフィンブジブの吊り荷重検出装置。
【請求項３】
前記吊り荷重演算手段が、前記ガイドシーブ作用力検出手段からのガイドシーブ作用力信号と前記ラフィングジブ本体の長さを検出するジブ本体長さ検出手段又はラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段からのジブ本体長さ信号とから吊荷用ロープ張力を演算するロープ張力演算部と、当該ロープ張力演算部からのロープ張力信号と吊荷用フックのロープ掛け数を検出するロープ掛け数検出手段又はロープ掛け数を手動入力するロープ掛け数入力手段からのロープ掛け数信号とから吊り荷重を演算する吊り荷重演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
６８は前記旋回台５３後部に配置されたジブ起伏用ウインチ６７から繰出されたジブ起伏用ロープである。繰出されたジブ起伏用ロープ６８は、前記第２マスト６２先端部からブーム部テンション部材７０により吊下げられた空中シーブ７１と旋回台５３後部に配置された固定シーブ７２との間を掛け回される。ジブ起伏用ロープ６８先端部は、固定シーブ７２に連結される。上述した、ジブ起伏用ウインチ６７、ジブ起伏用ロープ６８、ブーム部テンション部材７０、空中シーブ７１及び固定シーブ７２によってジブ起伏調整手段７３が構成される。ジブ起伏調整手段７３は、ジブ起伏用ウインチ６７がジブ起伏用ロープ６８を繰出し、繰入れして伸縮ブーム５４に対する第２マスト６２の立設角度を変更することにより、ラフィングジブ本体５７の伸縮ブーム５４に対する起伏角度を調整する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図２は図１に示した第１マスト６１と第２マスト６２の周辺を拡大して示したものである。第１マストガイドシーブ８０によってガイドされる吊り荷用ロープ７５の第１マスト６１よりもジブ先端側部分７５ａとジブ基端側部分７５ｂとによって形成される角度θは伸縮ブーム５４の起伏角度に関係なく一定である。また、第１マストガイドシーブ８０部分の吊り荷用ロープ７５の角度θは、ラフィングジブ本体５７の伸縮ブーム５４に対する起伏角度に関係なく一定である。このことから、吊り荷用ロープ７５によって第１マストガイドシーブ８０に作用する力は、伸縮ブーム５４の起伏角度及びラフィングジブ本体５７の起伏角度に関係なく一定であることが判る。したがって、本願発明に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置は、第１マストガイドシーブ８０に作用する力を検出するようにしたので、吊り荷重の演算にあたってブーム５４起伏角度もラフィングジブ起伏角度も用いる必要がないため、吊り荷重の演算が簡単になるのである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図３は図２のＡ矢視詳細図である。また、図４は図３のＢ−Ｂ断面詳細図である。さらに図５は図３のＣ−Ｃ断面詳細図である。以降は、図３から図５によって、第１マストガイドシーブ８０に作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段１００を説明する。図３に示すように第１マスト６１は２本のマスト部材８２ａと８２ｂがほぼ左右平行に配置されその先端部が先端部材８３によって連結されて構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上述したガイドシーブ作用力検出手段１００による検出は以下のようになされる。図１に示したようにラフィングジブ本体５７先端に吊下した吊り荷９５の荷重Ｗによって吊り荷用ロープ７５には張力Ｔが発生する。その時の第１マストガイドシーブ８０付近でも図４に示すように、ジブ先端側７５ａ及びジブ基端側７５ｂに向かって吊り荷用ロープ７５には張力Ｔが発生している。ジブ先端側吊り荷用ロープ７５ａと第１ガイドシーブ８０のスライド軸９４とのなす角度をθ１、ジブ基端側吊り荷用ロープ７５ｂと第１ガイドシーブ８０のスライド軸９４とのなす角度をθ２とし、第１マストガイドシーブ８０に作用する力をＦとすると以下の関係が成立する。
Ｆ＝ＴＣＯＳθ１＋ＴＣＯＳθ２
したがって、張力Ｔは上記作用力Ｆが測定されると以下の式により求めることができる。
Ｔ＝Ｆ／（ＣＯＳθ１＋ＣＯＳθ２）
なお、吊り荷用ロープ７５がシーブを経由する際のシーブ効率を考慮するとより精度良く
張力を求めることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図７は本願発明の実施の形態に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置のブロック図を示したものである。ガイドシーブ作用力検出手段１００は、第1マストガイドシーブに作用する力を検出するものであり、具体的には既述のロードセル８８が該当する。１０１はジブ本体長さ検出手段であって、前記ラフィングジブ本体５９の長さを検出するものである。なお、ジブ本体長さ検出手段１０１に代えてラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段としてもよい。１０２は吊り荷重演算手段であって、その内部にはロープ張力演算部１０３と吊り荷重演算部１０４とを備えている。ロープ張力演算部１０３には前記ガイドシーブ作用力検出手段１００からガイドシーブ作用力Ｆの信号が入力され、前記ジブ本体長さ検出手段１０１からはラフィングジブ本体長さ信号が入力される。ロープ張力演算部１０３は、既述したロープ張力Ｔとガイドシーブ作用力Ｆとの関係に基づきロープ張力Ｔを演算する。