(57)【要約】【課題】真ん中を折り曲げたときのシートの長さが、折り曲げ装置と排出ローラ対とのシート搬送距離よりも短くなるシートでもジャムを起こすことなく搬送できるようにする。【解決手段】シート処理装置２は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパ２３に受け止められたシートの中間部を折り曲げてシートを２つ折りにする折り曲げ装置４０と、２つ折りにされたシートを搬送する排出ローラ対３１，３２と、を備えている。真ん中から折り曲げられたときの長さが、折り曲げ装置４０と排出ローラ対３１，３２との間のシート搬送距離より短いシートのとき、ストッパと折り曲げ装置とが相対移動する。よって、シートの先端又は後端からシートの折り曲げ位置までの距離をシート搬送距離よりも長くなるように、シートの折り位置を変更して、シートが折り曲げ装置４０と排出ローラ対３１，３２との間で受け渡されるようになる。【選択図】図１
2008127140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパと、
前記ストッパに受け止められた前記シートのシート搬送方向の中間部を折り曲げて前記シートを２つ折りにする折り手段と、
２つ折りにされた前記シートを搬送する搬送手段と、を備え、
真ん中から折り曲げられたときの長さが、前記折り手段と前記搬送手段との間のシート搬送距離より短いシートのとき、前記ストッパと前記折り手段との相対移動によって、前記シートの先端又は後端から前記シートの折り曲げ位置までの距離を前記シート搬送距離よりも長くなるように、前記シートの折り位置を変更可能である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパと、
前記ストッパに受け止められた前記シートのシート搬送方向の中間部を折り曲げて前記シートを２つ折りにする折り手段と、
２つ折りにされた前記シートを搬送する搬送手段と、
真ん中から折り曲げられたときの長さが、前記折り手段と前記搬送手段との間のシート搬送距離より短くなるシートのとき、前記シート搬送距離の２倍以上の長さの前記シートを要求する要求手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記ストッパが、前記シートの下端を受け止めて昇降可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至３に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を折り曲げるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に装備した画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、シート処理装置が購入選択肢（いわゆるオプション）として装備されているか、あるいは、内蔵されていることがある。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機能を備えた複合機等がある。また、シート処理装置には、シートあるいはシート束（以下、シートのみに付いて説明する）の真ん中を折り曲げるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシート処理装置は、折り手段である折り曲げ装置でシートを真ん中から折り曲げて、下流側の搬送手段であるローラ対にシートを引き渡していた。ところが、真ん中から折り曲げられたシートの長さが、折り曲げ装置とローラ対とのシート搬送距離より短いことがあった。このようなシートは、折り曲げ装置とローラ対との間に詰まり、取り出しにくいことがあった。
【０００５】
このため、従来のシート処理装置は、詰まったシートの除去に時間を要して、可動効率が悪かった。
【０００６】
また、可動効率の悪いシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置も、シートに画像を形成する可動効率が悪かった。
【０００７】
本発明は、真ん中を折り曲げたときのシートの長さが、折り手段と搬送手段とのシート搬送距離よりも短くなるシートの場合、シートの折り曲げ位置を変更して、折り手段と搬送手段との間に詰まらないようにしたシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、シートが詰まらないようにしたシート処理を備えて、可動効率向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパと、前記ストッパに受け止められた前記シートのシート搬送方向の中間部を折り曲げて前記シートを２つ折りにする折り手段と、２つ折りにされた前記シートを搬送する搬送手段と、を備え、真ん中から折り曲げられたときの長さが、前記折り手段と前記搬送手段との間のシート搬送距離より短いシートのとき、前記ストッパと前記折り手段との相対移動によって、前記シートの先端又は後端から前記シートの折り曲げ位置までの距離を前記シート搬送距離よりも長くなるように、前記シートの折り位置を変更可能であることを特徴としている。
【００１０】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートの先端を受け止めるストッパと、前記ストッパに受け止められた前記シートのシート搬送方向の中間部を折り曲げて前記シートを２つ折りにする折り手段と、２つ折りにされた前記シートを搬送する搬送手段と、真ん中から折り曲げられたときの長さが、前記折り手段と前記搬送手段との間のシート搬送距離より短くなるシートのとき、前記シート搬送距離の２倍以上の長さの前記シートを要求する要求手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか一方のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、真ん中から折り曲げられたときの長さが、シート搬送距離より短いシートのとき、ストッパと折り手段との相対移動によって、シートの折り位置を変更するようになっている。このため、シート処理装置は、シートの先端又は後端からシートの折り曲げ位置までの距離をシート搬送距離よりも長くすることができて、折り手段と搬送手段との間で上記短いシートを搬送することができる。よって、シート処理装置は、シートを詰まらせることが少なくなり、可動効率を高めることができる。
【００１３】
本発明のシート処理装置は、真ん中から折り曲げられたときの長さが、シート搬送距離より短いシートのとき、そのシートと、要求手段によって要求したシート搬送距離の２倍以上の長さのシートとを一緒に折り曲げるようになっている。このため、シート搬送距離の２倍以上の長さのシートによって、折り手段と搬送手段との間で上記短いシートを搬送することができる。よって、シート処理装置は、シートを詰まらせることが少なくなり、可動効率を高めることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、可動効率を高めたシート処理装置を備えているので画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態において、取り上げている数値は、あくまでも参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１６】
（複写機の装置本体）
図１１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等がある。本実施形態では、複写機を取り上げて説明するが、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１７】
複写機１は、装置本体９００とシート処理装置２とで形成されている。シート処理装置２は、オプションとして装置本体９００に着脱自在に装備されてもよいし、装置本体９００内に一体に組み込まれていてもよい。
【００１８】
複写機１の装置本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００１９】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びぺディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成手段である例えば画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。シート排出ローラ１ａには、シート排出ころ１ｂが押圧されている。
【００２０】
複写機１の装置本体９００の動作を説明する。装置本体９００に設けられた制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されて静電潜像が形成される。静電潜像は、次いで現像器９１５により現像されてトナー像になる。
【００２１】
シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像を、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写する。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２２】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより装置本体９００から排出される。このように、シート供給部９０９から給送されたシートＰは、画像が形成されて排出される。
【００２３】
（シート処理装置）
図１は、本発明の実施形態であるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図２は、シート処理装置の駆動系を示す図である。
【００２４】
［スタックモード］
画像形成装置１の装置本体９００の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートは、入口フラッパ３に案内されて排紙ガイド４を通過してスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６とによって、スタックトレイ７に排出される。
【００２５】
スタッカ排出口ーラ５は、口ーラ５の軸５ａ（図２）に固着されたプーリ９８とスタッカ排出モータ９５の出力軸に固着されたプーリ９６とに掛け渡されたタイミングベルト９７によって、スタッカ排出モータ９５の回転力が伝達されて回転するようになっている。
【００２６】
入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄ（図２）によって軸３ａを中心に回転して、排紙ガイド４と、ガイド１１，１２とに、シートを選択的に案内できるようになっている。
【００２７】
［製本モード］
入口フラッパ３によってガイド１１，１２に案内されたシートは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４により、半月形状をした半月ローラ１７ａに搬送されてステープラユニット１８を通過する。そして、シートは、ガイド２０，２１を案内にして半月形状をした半月ローラ２２ａに搬送されてストッパである例えばシート位置決め部材２３に先端（下端）を受け止められて先端を整合される。半月ローラ１７ａ，２２ａには、弾性部材１７ｄ，２２ｄが圧接しており、シートは、弾性部材１７ｄ，２２ｄによって半月ローラ１７ａ，２２ａに圧接されて搬送される。
【００２８】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシート先端を受け止めて、シートを一時的に、載置収納するようになっている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間を、昇降するようになっている。シート位置決め部材２３上には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。
【００２９】
シート位置決め部材２３を設けた目的は２つある。１つは、ステープラユニット１８が針打ちを行うとき、シート束の位置を決めるためである。２つには、後述する綴じたシート束を折り曲げるときの位置決めのためである。
【００３０】
シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の下方で、シート束を受け止めたときシート束の綴じる部分がステープラユニット１８に対向させることのできる位置に待機している。シート位置決め部材２３に所定枚数のシートが積載される間に、送り込まれてくるシートは、後述する幅寄せ装置６０の１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図３）によって幅整合される。幅整合とは、シート搬送方向に沿ったシートの側端を整合することである。所定枚数のシートがシート位置決め部材２３に積載されると、ステープラユニット１８は、シート束を綴じる。
【００３１】
ステープラユニット１８は、シートの幅方向の奥側と手前側とに２箇所に配設されているステープラ１８Ａ、１８Ｂと、アンビル１９、モータ２１０，２１３（図５）等を備えている。各ステープラ１８Ａ，１８Ｂは、内部には板状のステープル針と、駆動用モータを有している。各ステープラ１８Ａ，１８Ｂは、回転軸１８ａを中心に揺動してシート束にコ字状のステープル針を貫通させて、アンビル１９によってステープル針の先端を折り曲げてシート束を綴じるようになっている。
【００３２】
シート束が綴じられると、シート位置決め部材２３は、下降して、シート束の綴じられた部分を折り手段である例えば折り曲げ装置４０の突き出しユニット２５に対向させる。突き出しユニット２５は、シート束に接近して、突き出しユニット２５の突き板２５ａでシート束を突いて、折りローラ２６，２７にシート束を押し込む。折りローラ２６，２７は、シート束を折り曲げながら搬送して冊子状にする。冊子状になったシート束は、排紙ガイド２８をへて排出ローラ３０と排出ころ３１に送り込まれて、排出トレイ３２に排出される。排出ローラ３０と排出ころ３１の始動停止は、シート束の先端と後端を検知する排紙パスセンサ２９によって行われる。
【００３３】
排出ローラ３０は、口ーラ３０の軸３０ａ（図２）に固着されたプーリ３０ｂと排出モータ９１の出力軸に固着されたプーリ９２とに掛け渡されたタイミングベルト９３によって、排出モータ９１の回転力が伝達されて回転するようになっている。
【００３４】
（搬送ローラ、半月ローラの駆動機構）
搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂが固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心軸１７ｂ，２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが固着されている。搬送モータ５１の出力軸には搬送モータプーリ５２が固着されている。
【００３５】
搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベルト５３が巻き回されている。半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ間にはタイミングルベルト５４が巻き回されている。
【００３６】
搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３を介して、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃに伝達される。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃに伝達される。このような回転力の伝達によって、搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａ（図１）が回転する。
【００３７】
（幅寄せ装置）
図３は、幅寄せ装置６０とシート位置決め駆動機構９９とを図２の左側から見た図である。
【００３８】
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートの搬送方向と水平な支持面と、シートの両サイドに垂直な壁面とを有して、中央部にラック２４ｆ，２４ｇを互いに向き合うように形成され、ラック２４ｆ，２４ｇ間にはピニオンギア２４ｃが噛合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、出力軸上にはピニオンギア２４ｃが固着されている。
【００３９】
幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ〜１０ｍｍ外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ｂの一部に形成されたフラグ２４ｈを検知する位置に配設されている。幅寄せホームポジションセンサ２４ｅには、フォトインタラプタが使用されている。
【００４０】
このような構成の幅寄せ装置６０において、幅寄せモータ２４ｄが回転すると、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、ホームポジションからシートの幅に相当する位置に移動して、シート位置決め部材２３に積載されているシートの幅整合をする。シートの幅整合は、シート位置決め部材２３にシートが積載される度に、あるいは、所定枚数が積載されたときに行われる。
【００４１】
（シート位置決め駆動機構）
図３に示すシート位置決め駆動機構９９における、シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１（図１）の間に進入してきたシートの先端を受け止めるようになっている。シート位置決め部材２３は、両端の上下に突設された複数のころ２３ａがフレーム８に形成された不図示の溝に係合していることによって、昇降できるようになっている。
【００４２】
シート位置決め部材２３の両端にはラック２３ｆ（図１）が形成されており、ラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。
【００４３】
２つのピニオンギア２３ｂは、軸２３ｃによって連結されて、軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２３ｄが固着されている。シート突き当てギア２３ｄは、シート位置決めモータ６１の出力軸上のギア６２に噛合している。シート位置決めモータ６１には、ステッピングモータが使用されている。
【００４４】
シート位置決め部材２３の一部には、フラグ２３ｅ（図１）が形成されている。フラグ２３ｅは、シート位置決め部材２３がホームポジションに下降したときに、シート位置決め板ホームポジションセンサ６３（図１）で検知されるようになっている。
【００４５】
［ステープラの駆動機構］
図３において、手前、奥ステープラ１８Ａ，１８Ｂは、フレーム８に固定された支持板９４に固定されている。手前、奥ステープラ１８Ａ，１８Ｂは、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂで幅整合されたシート束のセンターに対し左右対称の位置に固定配設されて、手前、奥ステープラモータ２１０，２１３が回転することによって、クリンチ動作（針打ち込み動作）を行うようになっている。
【００４６】
［折り駆動機構］
図４において、折り突きモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６９から折りギア６８へ伝達されて、折りローラ対２７，２６が駆動される。一方、アイドラギアプーリ６７の回転はタイミングベルト７０を介して突き出し板用折りクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。
【００４７】
突き出し板用折りクラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによって、プーリ７４の回転が軸７６に伝達されて、アイドラギア７５は回転する。この回転によりギア７３が回転して軸７２は、軸７３ａを中心として円運動をする。
【００４８】
軸７２に一端が嵌合しているリンク７１は、突き出しユニット２５の軸２５ｃに嵌合している。突き出しユニット２５は、突き板２５ａを有するホルダ２５ｂ，２５ｄに設けた軸２５ｃ，２５ｅとフレーム８（図１）の溝部８ａとの案内と、ギア７３の回転に伴うリンク７１の前後動とによって、突き板２５ａを折りローラ対２７，２６のニップに接近離間させる。折りローラ対２７，２６のニップに接近した突き板２５ａは、シート位置決め部材２３に支持され、かつガイド２０，２１の間に保持されている綴じ処理済みのシート束をニップに押し込む。シート束を押し込まれたローラ対２７，２６は、そのシート束を搬送しながら折り曲げて、排出ローラ３０と排出ころ３１とに引き渡す。
【００４９】
（シート処理装置の制御関係）
図５に、本シート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。
【００５０】
ＣＰＵ１５０は、通信手段２３１ａによって複写機１の装置本体９００の画像形成制御部２３１に接続されている。画像形成制御部２３１は、図１１に示す制御装置９３０内に設けられている。ＣＰＵ１５０と制御装置９３０は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００５１】
ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵ１５０が実行する制御手順をあらかじめ記憶しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２が接続されている。また、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵ１５０の演算データ、複写機１から受信した制御データ等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３も接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ１５０の入力側には、次の各センサが接続されている。
【００５３】
手前ステープラ１８Ａの針打ち待機位置を検知する手前ステープラモータＨＰセンサ２１１。手前ステープラ１８Ａの針の有無を検知する手前ステープラ針無しセンサ２１２。奥ステープラ１８Ｂの針打ち待機位置を検知する奥ステープラモータＨＰセンサ２１４。奥ステープラ１８Ｂの針の有無を検知する奥ステープラ針無しセンサ２１５。複写機１の装置本体９００から排出されてきたシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことをＣＰＵ１５０に報せるシート先端検知センサ３３。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検出する排紙パスセンサ２９。折りローラ対２６，２７の速度制御をＣＰＵ１５０に促す折りローラＣＬＫセンサ２１６。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決め板Ｈ．Ｐセンサ６３。幅寄せモータＨ．Ｐセンサ２４ｊ。シートの幅整合を行う幅寄せ部材２４ａ，２４ｂのホームポジションを検知する幅寄せホームポジションセンサ２４ｅ。突き板２５ａの位置を検知する突き出し板ホームポジションセンサ８２。半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７。トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８。
【００５４】
ＣＰＵ１５０の出力側には、各ドライバーＤ１乃至Ｄ９を介して、次のモータ、クラッチ、ソレノイドが接続されている。
【００５５】
シートを搬送する搬送モータ５１。シート位置決め部材２３を昇降させてシート束の昇降位置を位置決めするシート位置決めモータ６１。シートを幅整合する幅寄せモータ２４ｄ。シート束を折る折り突きモータ６４。突き板２５ａを動作させる突き出し板用折りクラッチ７４ａ。シート束を綴じる手前ステープラ１８Ａを駆動する手前ステープラモータ２１０。シート束を綴じる奥ステープラ１８Ｂを駆動する奥ステープラモータ２１３。フラッパ３を駆動させる入口ソレノイド３ｄ。シート束を搬送する排出ローラ３０を駆動する排出モータ９１。
【００５６】
［製本処理動作］
図１乃至図４の構成図と、図５の制御ブロック図と、図６乃至図１０のフローチャートとに基づいてシートの製本処理動作を説明する。
【００５７】
［第１実施形態］
図６乃至図１０を用いてシートの製本処理を実行する流れを説明する。
【００５８】
シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、図５に示す通信手段２３１ａを通じて、複写機１の装置本体９００の画像形成制御部２３１から、ジョブで使用するシートのシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに複写機１の装置本体９００から送信される情報であり、シートサイズコード、シートの種類、後処理指定、ジョブのはじめのシート（先頭紙）、終わりのシート（最終紙）等の情報が含まれている。
【００５９】
シート処理装置２は、複写機１の装置本体９００から搬入されるシートが、先に受信したシート情報に基づいて、製本モードによって処理されるシートか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００６０】
製本モードでない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、図２に示す入口ソレノイド３ｄはＯＦＦのままになっている。入口フラッパ３は、シートを図１に示す搬送ガイド４、スタックトレイ７に案内する（Ｓ４０１）。搬送されたシートは、スタックされる（Ｓ４０１）。
【００６１】
製本モードである場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５０は、シート処理装置２を製本モードの待機状態にする。
【００６２】
それには、ＣＰＵ１５０は、先ず、入口ソレノイド３ｄ（図２）をＯＮにして（Ｓ１０３）、入口フラッパ３の先端を上向きにし、シートがガイド１１，１２に送り込まれるようにする。そして、ＣＰＵ１５０は、シートがシート位置決め部材２３に搬送できるように、図２に示す搬送モータ５１を正転させて、搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させる（Ｓ１０４）。
【００６３】
その後、ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄを制御して、待機位置にいる幅寄せ部材２４ａ，２４ｂをシートの幅サイズより、例えば、約１０ｍｍ広い位置に移動させる（Ｓ１０５乃至Ｓ１０７）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３を移動させるため、図３に示すシート位置決めモータ６１を正転（ＯＮ）させる（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１５０は、シート位置決め部材２３が、図１、図３に示す手前、奥ステープラ１８Ａ、１８Ｂのステイプルポイント１９ａより下流の、シート長さの半分の位置に上昇させて、その位置に到達すると、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００６５】
以上の各部の動作によって、シート処理装置２は、製本モードの待機状態になり、シートが複写機１の装置本体９００から搬入されてくるの待つ。
【００６６】
複写機１の装置本体９００から、図１に示す入口フラッパ３を通過してシート処理装置２内に搬入されたシートは、搬送ローラ１３により下流へと搬送されて、搬送パスセンサ８３を通過してＯＮ、ＯＦＦする。ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＮの間、シート長さをカウントし、このカウント数とシートの搬送速度とからシートの長さ（Ｌｎ）を算出する（Ｓ１１４乃至Ｓ１１８）。このとき、搬送パスセンサ８３がＯＮのまま、ジャムタイマーがタイムアップした場合、ＣＰＵ１５０はジャムが発生したものと判断する（Ｓ５００）。
【００６７】
ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＮからＯＦＦになった後に（Ｓ１１７）、シート先端（下端）がシート位置決め部材２３に突き当たるまでの時間経過してからｔ１秒後にシートが整合されるように幅寄せタイマをカウントする（Ｓ２００）。突き当たるまでの時間は、処理Ｓ１００で得たシート情報によるシート長さに相当する時間である。
【００６８】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せタイマがタイムアップするのを待ち（Ｓ２０１）、タイムアップしたら幅寄せタイマをクリアし（Ｓ２０２）、シートの幅整合をするため、図３に示す幅寄せモータ２４ｄを正転させる（Ｓ２０３）。
【００６９】
ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄを制御して、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂでシートの幅整合をした後、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂの間隔がシートの幅サイズより約１０ｍｍ広い位置に待機させる（Ｓ２０４乃至Ｓ２０８）。
【００７０】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１００で入手したシート情報に基づいて、シート位置決め部材２３に搬送したシートがジョブの最終シートであるか否かを確認して、最終シートでなければ（Ｓ２０９でＮＯ）処理Ｓ１１４に戻る。そして、ＣＰＵ１５０は、最終シートまで処理Ｓ１１４以降、処理Ｓ２１０までの処理を繰り返す（Ｓ２０９）。
【００７１】
ＣＰＵ１５０は、最終シートであれば（Ｓ２０９でＹＥＳ）、搬送モータ５１を停止させる（Ｓ２１０）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１１８で求めたシート長（Ｌｎ）の値から、シート束を２つ折りにした長さ（Ｌｎ／２）が、折りローラ対２６，２７とシート排出ローラ対３０，３１との間のシート搬送距離（Ｌａ）より長いか否かを判断する（Ｓ２５０）。長い場合、２つ折りのシート束を折りローラ対２６，２７とシート排出ローラ対３０，３１との間で搬送することができる（Ｓ２５０でＹＥＳ）ので、ＣＰＵ１５０は、その後の処理Ｓ２５２以降を継続する。しかし、短い場合、２つ折りのシート束を搬送することができないので（Ｓ２５０でＮＯ）、ＣＰＵ１５０は、折り排出不可紙積載時の処理（Ｓ２５１）を行う。
【００７３】
なお、排出ローラ３０と排出ころ３１は、搬送手段の一例である。また、折りローラ２６，２７のニップと、排出ローラ３０と排出ころ３１のニップとの間でシート束を案内している搬送ガイド２８の長さが、シート搬送距離（Ｌａ）である。搬送ガイド２８が真っ直ぐの場合、折りローラ２６，２７のニップと、排出ローラ３０と排出ころ３１のニップとの間の直線距離がシート搬送距離になる。この場合、搬送ガイド２８を必ずしも必要としない。また、搬送ガイド２８が湾曲している場合には、湾曲している長さが、シート搬送距離になる。
【００７４】
図９に示すように、ＣＰＵ１５０は、図３に示すシート位置決めモータ６１を逆転でＯＮして（Ｓ２６０）、シート位置決め部材２３を下降させる。ＣＰＵ１５０は、図１、図３に示す手前、奥ステープラ１８Ａ、１８Ｂのステイプルポイント１９ａより下流側のシート下部の長さ（Ｌ１）がシート搬送距離（Ｌａ）より長くなる（Ｌ１≧Ｌａ）位置まで、シート位置決め部材２３を下降させる（Ｓ２６１）。シート位置決め部材２３が、（Ｌ１≧Ｌａ）の位置まで下降すると、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ２６２）。
【００７５】
なお、本実施例ではシート積載部材２３を下降させているが、図９（ｃ）に示すように、シート上部の長さ（Ｌ２）がシート搬送距離（Ｌａ）より長くなる（Ｌ２≧Ｌａ）ように、シート位置決め部材２３を上昇させてもよい。図９（ｂ）、（ｃ）において、ステイプルポイント１９ａに対向する位置が、折り曲げ位置ＰＢになる。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ２５０で２つ折りできるシートのみ積載していると判断した後や（Ｓ２５０でＹＥＳ）、処理Ｓ２５１の処理が終了した後に、シート位置決め部材２３に積載されたシート積載枚数が１枚か否かを判断する（Ｓ２５２）。ＣＰＵ１５０は、積載枚数が１枚であると判断した（Ｓ２５２でＹＥＳ）、処理Ｓ２２０へ移る。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１５０は、積載枚数が複数枚であると判断した場合（Ｓ２５２でＮＯ）は、ステープラユニットを制御して、シート束を綴じる（Ｓ２１１乃至Ｓ２１６）。この場合、ステープラユニット１８は、シート束の長さが、シート束の真ん中を２つ折りにしたときの長さがシート搬送距離（Ｌａ）以上のとき、ステープラユニット１８は、シート束全長の真ん中を綴じる。しかし、シート束の長さが、シート束の真ん中を２つ折りにしたときの長さがシート搬送距離（Ｌａ）未満の場合、図９（ｂ）に示すＬ１の折り曲げ位置ＰＢ、或いは図９（ｃ）に示すＬ２の折り曲げ位置ＰＢを綴じる。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１５０は、図３に示すシート位置決めモータ６１を逆転させて（Ｓ２２０）、シート位置決め部材２３を下降させる。ＣＰＵ１５０は、シート束の綴じられた部分が、ステイプルポイント１９ａから突き板２５ａに対向するまで、シート位置決め部材２３の下降を停止させる（Ｓ２２０、Ｓ２２１、Ｓ２２２）。
【００７９】
このとき、シート束の先端がシート位置決め部材２３に確実に受け止められていないおそれがあるので、ＣＰＵ１５０は、シート束の先端がシート位置決め部材２３に確実に突き当たるように搬送モータ５１を駆動し、停止させる（Ｓ２２３乃至Ｓ２２５）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１５０は、図４に示す突き出し板用折りクラッチ７４ａをＯＮにし（Ｓ２２６）し、折り突きモータ６４を回転させる（Ｓ２２７）。
【００８１】
突き出し板用折りクラッチ４７ａをＯＮすることにより、突き板２５ａが突き出しをし始め、折りローラ２６，２７のニップにシート束を押し込む。シート束は、折りローラ２６，２７に挟まれて搬送され、冊子状に折り曲げられる。
【００８２】
突き板２５が１往復したことを突き板ホームポジションセンサ８２で検知するまで折りクラッチをＯＮし続ける（Ｓ２２８）。
【００８３】
そしてＳ２２８で突き板２５が１往復したことを突き板ホームポジション検知センサ８２で検知したならば、突き出し板用折りクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２２９）。
【００８４】
シート束が排紙パスセンサ２９において、シート束の先端を検知したら排出モータ９１をＯＮしシート排出ローラ対３０，３１を駆動させ、シート束の後端を検知したら（Ｓ２３０）折りモータ６４をＯＦＦする（Ｓ２３１）。そしてＣＰＵ１５０は、排紙パスセンサ２９がシート束の後端を検知してから所定時間後に排出モータ９１をＯＦＦし、排出モータ９１をＯＦＦするまでシート排出ローラ対３０，３１を駆動させてシート束を冊子状にして機外に排出する。
【００８５】
このとき、２つに折り曲げられたシート束の長さが、シート束を案内している搬送ガイド２８の長さ（シート搬送距離Ｌａ）より長いので、シート束は、折りローラ２６，２７のニップから排出ローラ３０と排出ころ３１のニップに確実に引き渡されて、搬送される。
【００８６】
このため、シート処理装置２は、冊子状にしたシート束を、折りローラ２６，２７のニップから排出ローラ３０と排出ころ３１のニップとの間でジャムを起こすことなく、排出トレイ３２に確実に排出することができる。もし、次に、綴じて折り曲げるシート束がある場合、シート処理装置２は、処理Ｓ１００に戻って、同じ処理動作を、シート束がなくなるまで、繰り返す（Ｓ２３２）。
【００８７】
なお、以上の説明において、シート束は、綴じられるようになっているが、必ずしも綴じる必要はない。また、２つに折り曲げられたシート束の長さが、シート束を案内している搬送ガイド２８の長さ（シート搬送距離Ｌａ）未満のシートの場合、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、折り曲げ位置がシート長さの中央にならない。このようなシート束を不良品として取り扱う場合には、必ずしも綴じる必要がない。
【００８８】
さらに、真ん中から２つに折り曲げたシートの長さが、折りローラ対２６、２７とシート排出ローラ対３０、３１のローラ間隔（シート搬送距離Ｌａ）より十分長いシートであっても、シート上の画像に位置に応じて、綴じ位置と折り位置をずらしても良い。
【００８９】
［第２実施形態］
本実施形態におけるシート処理装置は、第１実施形態におけるシート処理装置の処理Ｓ２５１の処理内容が異なっており、その異なっている部分（Ｓ２７０）のみ図１０に示す。
【００９０】
すなわち、要求手段である例えばＣＰＵ１５０が、処理Ｓ２５０で後処理実施が不可能であると判断した場合（Ｓ２５０でＮＯ）、通信手段２３１ａ（図５）を通じて、画像形成制御部２３１に、折り排出可能な長さを有するシートの搬入を要求する（Ｓ２７０）。
【００９１】
ＣＰＵ１５０は、複写機１の装置本体９００の画像形成制御部２３１から折り排出可能なシートのシート情報を受信する。シート処理装置２は、複写機１の装置本体９００から搬入される折り排出可能なシートを受け取り、そのシートと後処理実施が不可能であるシートと一緒に綴じて折り曲げる。後処理実施が不可能なシートは、折り排出可能な長さを有するシートと一緒に、折りローラ２６，２７のニップから排出ローラ３０と排出ころ３１のニップとの間でジャムを起こすことなく、排出トレイ３２に確実に排出される。
【００９２】
なお、本実施形態においても、シート束は、必ずしも綴じる必要がない。
【００９３】
以上説明した、第１、第２実施形態のシート処理装置は、シートを縦にして、折り曲げているが、水平にして折り曲げても良い。
【００９４】
また、第１、第２実施形態のシート処理装置は、シート位置決め部材２３を昇降させて、シート束の折り曲げ位置を変えているが、シート位置決め部材２３と折り曲げ装置４０との少なくとも一方を移動させて、折り曲げ位置を変えてもよい。この場合、折り曲げ装置４０を移動させると、排出ローラ３０と排出ころ３１とのニップと、折り曲げ装置４０との間のシート搬送距離（Ｌａ）が変わるため、折り曲げ位置は、その分を考慮して設定する必要がある。
【００９５】
また、シート処理装置のおけるＣＰＵ１５０は、シート処理した後に、通信手段２３１ａによって指定されたＪＯＢが正常に動作できなかった旨を、複写機１の装置本体９００に報知（例えば複写機１の不図示の操作パネル等に表示）してもよい。すなわち、シートの半分の位置で後処理動作を実施できなかった旨を複写機１の装置本体９００に報知してもよい。これにより、報知後、ユーザーに対してＪＯＢを継続するか、動作を停止してカセット９１０,９１１およびデッキ９１３内の用紙を取り替えるなど確認を促すことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１のシート処理装置における搬送系の駆動部を示す図である。
【図３】幅寄せ装置とシート位置決め駆動機構とを図２の左側から見た図である。
【図４】図１のシート処理装置における突き出しユニット部、および折りローラ部の図である。
【図５】図１のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図６】図１のシート処理装置における製本モードの動作説明用のフローチャートである。
【図７】図６に続くフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】図７における処理Ｓ２５１のサブルーチンである。
【図１０】図７の処理Ｓ２５１における他の実施形態のサブルーチンである。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ      シート
Ｌａ    シート搬送距離
Ｌｎ    シート長
ＰＢ      折り曲げ位置   
１      複写機（画像形成装置）
２      シート処理装置
２３      シート位置決め部材（ストッパ）
３０      排出ローラ（搬送手段）
３１      排出ころ（搬送手段）
４０      折り曲げ装置（折り手段）
６０      幅寄せ装置
１５０      ＣＰＵ（要求手段）
２３１      画像形成制御部
２３１ａ    通信手段
９００      装置本体
９０２      画像形成部（画像形成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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