(57)【要約】【課題】モータから開閉部への回転力の伝達経路におけるクラッチを割愛することができる車両用開閉部の開閉駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、車両のスライドドアを開閉するケーブル３１を駆動する出力ドラム４２をフェイスギヤ４６のホイール４５に駆動連結するとともに、該フェイスギヤ４６のピニオン４３をモータ４１の回転軸に駆動連結し、該モータ４１の回転力をケーブル３１を介してスライドドアに伝達して該スライドドアを開閉駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、
前記開閉部を開閉する伝動帯を駆動する駆動部を交差軸歯車のホイールに駆動連結するとともに該交差軸歯車のピニオンをモータの回転軸に駆動連結し該モータの回転力を前記伝動帯を介して前記開閉部に伝達して該開閉部を開閉駆動する
ことを特徴とする車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項２】
車両の開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、
前記開閉部を開閉する伝動帯を駆動する駆動部をハイボイドギヤのホイールに駆動連結するとともに該ハイボイドギヤのピニオンをモータの回転軸に駆動連結し該モータの回転力を前記伝動帯を介して前記開閉部に伝達して該開閉部を開閉駆動する
ことを特徴とする車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項３】
前記駆動部と前記ホイールとが一体形成されてなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項４】
前記ピニオンと前記ホイールとの相対位置変化を抑制する抑制手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項５】
モータの回転軸の回転力を開閉部に伝達し該開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、
前記開閉部の開操作終了時若しくは閉操作終了時の所定期間前に前記開閉部の移動速度が低下するように前記モータを制御する
ことを特徴とする車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項６】
前記開閉部の移動速度が低下させるに際して前記モータの回転速度を低下させる
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置。
【請求項７】
前記モータは、力行制御可能であるとともに回生制御可能である
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉部の開閉駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉部の開閉駆動装置として種々のものが知られている。
例えば特許文献１では、車両に備わる開閉体を駆動するために、モータの回転軸の回転をウォーム及びウォームホイールを介して出力する車両用開閉体の開閉駆動装置において、回転軸とウォームとの間の接続及び遮断が可能であって、接続状態のときにモータによる開閉体の開閉駆動を可能とし、かつ、遮断状態のときに開閉体の手動開閉に伴うウォームの回転を許容するクラッチと、開閉体の開閉位置に対応するウォームの回転位置を検出する検出手段とを備えたものが提案されている。
【０００３】
一方、特許文献２では、車両用パワースライドドアの制御装置において、パワースライドドアに連動機構を介して連結されるブラシレスモータと、該ブラシレスモータのロータ部の回転角度に応じた信号を出力する複数の磁電変換素子と、パワースライドドアを開閉する駆動回路と、該駆動回路の動作を制御してパワースライドドアの開閉方向及び開閉速度を制御する制御回路とを備え、磁電変換素子と駆動回路と制御回路とを基板上に搭載するとともに、該基板をブラシレスモータのケース内に内蔵させたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１８３４０９号公報
【特許文献２】特開２００２−３４９１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、手動操作時の操作力を低減するためにクラッチが必要であり、構造が複雑になりコストも増大する。
一方、特許文献２では、ブラシレスモータのケース内に制御回路を内蔵することで、車種展開などによる仕様差が生じた場合に、仕様ごとにアクチュエータのバリエーションが増えたり、要求される仕様によっては、ケースを大きくするなどの大がかりな変更が生じて同一アクチュエータでの共通化が困難になる。また、ブラシレスモータを採用したことで、その回転軸を外から回転させるときの負荷が小さくて済むものの、該ブラシレスモータとパワースライドドアとの連結を断接するクラッチを設けることが併せて提案されている。
【０００５】
本発明の目的は、モータから開閉部への回転力の伝達経路におけるクラッチを割愛することができる車両用開閉部の開閉駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記開閉部を開閉する伝動帯を駆動する駆動部を交差軸歯車のホイールに駆動連結するとともに該交差軸歯車のピニオンをモータの回転軸に駆動連結し該モータの回転力を前記伝動帯を介して前記開閉部に伝達して該開閉部を開閉駆動することを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、前記モータの回転力の前記伝動帯を介した前記開閉部への伝達は、前記モータの回転軸に駆動連結された交差軸歯車のピニオン及び前記駆動部に駆動連結された該交差軸歯車のホイールを介して行われる。この場合、交差軸歯車における回転方向への伝達効率は、例えばウォームギヤにおける回転方向への伝達効率に比べて大きいことから、前記モータの駆動停止状態において、前記開閉部を手動で開閉操作する場合であっても、前記交差軸歯車において効率よく回転伝達が行われることになり、軽微な操作力で前記モータ（回転軸）を回転しつつ前記開閉部を開閉操作することができる。従って、前記モータから前記開閉部への回転力の伝達経路に、該回転力の伝達を断接するクラッチを設ける必要がなくなり、該クラッチを割愛することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、車両の開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記開閉部を開閉する伝動帯を駆動する駆動部をハイボイドギヤのホイールに駆動連結するとともに該ハイボイドギヤのピニオンをモータの回転軸に駆動連結し該モータの回転力を前記伝動帯を介して前記開閉部に伝達して該開閉部を開閉駆動することを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記モータの回転力の前記伝動帯を介した前記開閉部への伝達は、前記モータの回転軸に駆動連結されたハイボイドギヤのピニオン及び前記駆動部に駆動連結された該ハイボイドギヤのホイールを介して行われる。この場合、ハイボイドギヤにおける回転方向への伝達効率は、例えばウォームギヤにおける回転方向への伝達効率に比べて大きいことから、前記モータの駆動停止状態において、前記開閉部を手動で開閉操作する場合であっても、前記ハイボイドギヤにおいて効率よく回転伝達が行われることになり、軽微な操作力で前記モータ（回転軸）を回転しつつ前記開閉部を開閉操作することができる。従って、前記モータから前記開閉部への回転力の伝達経路に、該回転力の伝達を断接するクラッチを設ける必要がなくなり、該クラッチを割愛することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記駆動部と前記ホイールとが一体形成されてなることを要旨とする。
同構成によれば、前記駆動部と前記ホイールとが一体形成されることで、部品点数及び製造工程を削減することができる。また、前記駆動部と前記ホイールとが一体形成されることで、該ホイール単体として強度を保つために本来必要であった部分を前記駆動部で補うことができ、これら駆動部及びホイール全体としてよりコンパクト化が可能になる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記ピニオンと前記ホイールとの相対位置変化を抑制する抑制手段を更に備えることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記抑制手段により、前記ピニオンと前記ホイールとの相対位置変化を抑制することができ、これらピニオン及びホイールの噛み合い部における歯の逃げを防止することができ、円滑な回転伝達を行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、モータの回転軸の回転力を開閉部に伝達し該開閉部を開閉駆動する車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記開閉部の開操作終了時若しくは閉操作終了時の所定期間前に前記開閉部の移動速度が低下するように前記モータを制御することを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記開閉部の移動速度が低下させるに際して前記モータの回転速度を低下させることを要旨とする。
【００１５】
上記各構成によれば、前記開閉部の開操作終了時若しくは閉操作終了時の所定期間前に、前記開閉部の移動速度が低下することで、該動作速度を低下させるためのクラッチを設ける必要がなくなり、該クラッチを割愛することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の車両用開閉部の開閉駆動装置において、前記モータは、力行制御可能であるとともに回生制御可能であることを要旨とする。
同構成によれば、例えば前記モータの回生制御により、制動力を付与しつつ開閉駆動装置を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至７に記載の発明では、モータから開閉部への回転力の伝達経路におけるクラッチを割愛することができる車両用開閉部の開閉駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る車両用開閉部の開閉駆動装置が搭載される車両を示す側面図及び断面図である。同図に示されるように、車両の開閉部としてのスライドドア１は、車両前後方向（図１の左右方向）にそれぞれ延在するセンターガイドレール２１並びに上下一対のアッパガイドレール２２及びロアガイドレール２３を介して車両の側部ボデー２に対しこれらガイドレール２１〜２３に沿って車両前後方向にスライド動作自在に支持されるとともに、該スライド動作に伴って前記側部ボデー２に形成された矩形の乗降口２ａを開閉する。
【００１９】
前記センターガイドレール２１は、乗降口２ａより車両後部側の側部ボデー２の室外面に固定されている。また、前記アッパガイドレール２２は、乗降口２ａの上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、側部ボデー２に固定されている。前記ロアガイドレール２３は、乗降口２ａの下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、側部ボデー２に固定されている。
【００２０】
前記スライドドア１には、それぞれのガイドレール２１〜２３に摺動自在に案内される３つのガイドローラユニット１１が揺動自在に支持されており、スライドドア１は、それぞれのガイドローラユニット１１がガイドレール２１〜２３に対して摺動することで該ガイドレール２１〜２３に案内されて乗降口２ａを開閉すべくスライド動作する。なお、ガイドレール２１〜２３は、互いに平行で、その前端は、乗降口２ａの閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と略面一となるように該スライドドア１を案内すべく、車両室内方に向かって屈曲している。また、乗降口２ａの開時において、スライドドア１は、乗降口２ａより車両後部側の側部ボデー２の室外面上に配置される。
【００２１】
次に、スライドドア１をスライド動作させるパワースライドユニット３について説明する。
図２に示されるように、パワースライドユニット３は、駆動装置４と、２本のワイヤ３１ａ，３１ｂよりなる伝動帯としてのケーブル３１と、対のプーリ３２ａ，３２ｂよりなるプーリ機構３２とを備えて構成されている。
【００２２】
前記駆動装置４は、スライドドア１内に配置されており、ブラケット等でスライドドア１に固定されている。この駆動装置４は、ブラシモータからなるモータ４１を備えるとともに、前記ケーブル３１を駆動する駆動部としての出力ドラム４２を備える。なお、出力ドラム４２は、樹脂材にて成形されている。
【００２３】
ケーブル３１の２本のワイヤ３１ａ，３１ｂは、それぞれ、その一方の先端で駆動装置４の出力ドラム４２に係止されて該出力ドラム４２に巻回されている。そして、ワイヤ３１ａの他方の先端は、プーリ機構３２に案内されてセンターガイドレール２１内に配索され、該センターガイドレール２１の車両前後方向における前端近傍の側部ボデー２に係止されている。また、ワイヤ３１ｂの他方の先端は、プーリ機構３２に案内されてセンターガイドレール２１内に配索され、該センターガイドレール２１の車両前後方向における後端に係止されている。２本のワイヤ３１ａ，３１ｂのプーリ機構３２による案内は、２本のワイヤ３１ａ，３１ｂをプーリ機構３２の対のプーリ３２ａ，３２ｂ間で互いに交差するように該プーリ３２ａ，３２ｂに配索することでなされている。
【００２４】
そして、出力ドラム４２が回転すると、出力ドラム４２に巻回された２本のワイヤ３１ａ，３１ｂの一方が出力ドラム４２に巻き取られ且つ他方が出力ドラム４２から送り出されて、出力ドラム４２（駆動装置４）の配置されたスライドドア１が側部ボデー２に対し押し引きされ、該スライドドア１がスライド動作する。
【００２５】
次に、前記駆動装置４について図３、図４及び図５を参照して更に説明する。同図に示されるように、この駆動装置４は、その外形をなすとともにブラケット等でスライドドア１に固定される樹脂材からなる箱状のハウジング４０を備える。なお、前記ハウジング４０には、その外側面において前記モータ４１が取着されるとともに、該モータ４１の回転軸に固着されて該回転軸に駆動連結された金属材からなるピニオン４３が回転自在に挿入されている。また、このハウジング４０には、その対向する対の壁部に両端部がそれぞれ回転自在にかつ軸方向に移動不能に支持されたシャフト４４が収容されるとともに、該シャフト４４に一体回転するように固着された樹脂材からなる円盤状のホイール４５及び前記出力ドラム４２が収容されている。
【００２６】
前記シャフト４４を介して出力ドラム４２に駆動連結されたホイール４５は、前記ピニオン４３とともにハイポイドギヤとしてのフェイスギヤ４６を構成する。すなわち、このホイール４５（シャフト４４）は、前記ピニオン４３の軸線Ｏ１とは異なる方向に延びる軸線Ｏ２を有している。このホイール４５の軸線Ｏ２は、径方向にオフセットした位置で前記ピニオン４３の軸線Ｏ１と直交するように設定されている（図４参照）。そして、ホイール４５の前記ピニオン４３に臨む円環状の表面には、該ピニオン４３の外周面に形成された歯部４３ａと噛合する歯部４５ａが形成されている。なお、歯部４３ａ及び該歯部４３ａと噛合する歯部４５ａは、上述した径方向へのオフセットに合わせて、いわゆるはすば歯車を構成している。また、前記出力ドラム４２の外径は、前記ホイール４５の外径よりも少なくとも小さくならないように設定されている。これは、前記ピニオン４３との噛合により、該ピニオン４３からホイール４５の歯部４５ａに作用する力を該ホイール４５の背面全体に亘って出力ドラム４２で受け、該歯部４５ａが変形することを抑制するためである（抑制手段）。ただし、要求仕様（設計仕様）、前記出力ドラム４２の材料・形状（例えば厚みで強度を持たすなど）の組み合わせによっては、前記出力ドラム４２の外径を、前記ホイール４５の外径よりも小さく設定してもよい。
【００２７】
このような構成にあって、モータ４１の回転軸が回転駆動されると、その回転力がピニオン４３及びホイール４５（フェイスギヤ４６）を介して前記出力ドラム４２に伝達され、更に前記ケーブル３１を介して前記スライドドア１に伝達される。これにより、スライドドア１が開閉駆動される。
【００２８】
一方、前記モータ４１の駆動停止状態において、スライドドア１の開閉が手動で操作されると、前記ケーブル３１の巻き送りに合わせて回転する出力ドラム４２と一体で前記ホイール４５が回転するとともに、前記ピニオン４３がモータ４１の回転軸とともに回転（空転）する。
【００２９】
ここで、フェイスギヤ４６の特徴について説明する。図６は、フェイスギヤ４６の特徴を、従来のウォームギヤとの対比で示す比較図である。同図に示されるように、動作特徴では、ウォームギヤが滑りながら動くのに対し、フェイスギヤ４６はその滑りが少ない。そして、回転方向への伝達効率では、ウォームギヤが５０〜６０％であるのに対し、フェイスギヤ４６は８５〜９０％と十分に大きい。つまり、フェイスギヤ４６は、ウォームギヤと差別化するに足る大きな回転方向への伝達効率を有する。そして、フェイスギヤ４６において前記モータ４１の回転軸を外から回転させる際の負荷は、ウォームギヤにおける当該負荷に比べて非常に小さくて済む。これにより、スライドドア１の手動操作に伴うモータ４１の回転軸の回転が、フェイスギヤ４６を介して高効率で実現され、このときの操作力も低減される。
【００３０】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図７に示されるように、前記モータ４１には、該モータ４１を制御するＥＣＵ（電子制御装置）５０が電気的に接続されるとともに、該ＥＣＵ５０には前記スライドドア１の開閉操作を検出するスイッチ５１及び前記スライドドア１の開閉位置を検出するセンサ５２が電気的に接続されている。ＥＣＵ５０は、スイッチ５１により前記スライドドア１の開閉操作が検出されると、検出された開閉操作に応じて該スライドドア１を開閉すべく、前記モータ４１への通電を開始する。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、センサ５２により、スライドドア１が全開状態に達する開操作終了時若しくは該スライドドア１が全閉状態に達する閉操作終了時の所定期間前に相当する開閉位置が検出されると、前記スライドドア１の移動速度（開閉速度）が低下するように前記モータ４１を制御する。具体的には、前記モータ４１の回転速度を低下させて、前記スライドドア１の移動速度を低下させる。これは、スライドドア１による挟み込みを防止するためである。併せて、スライドドア１の開閉操作終了時における騒音発生を抑制することもできる。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記モータ４１の回転力の前記ケーブル３１を介した前記スライドドア１への伝達は、前記モータ４１の回転軸に駆動連結されたフェイスギヤ４６のピニオン４３及び前記出力ドラム４２に駆動連結された該フェイスギヤ４６のホイール４５を介して行われる。この場合、フェイスギヤ４６における回転方向への伝達効率は、例えばウォームギヤにおける回転方向への伝達効率に比べて大きいことから、前記モータ４１の駆動停止状態において、前記スライドドア１を手動で開閉操作する場合であっても、前記フェイスギヤ４６において効率よく回転伝達が行われることになり、前記モータ４１の回転軸を外から回転させる際の負荷を格段に小さくすることができ、軽微な操作力で前記モータ４１（回転軸）を回転しつつ前記スライドドア１を開閉操作することができる。従って、前記モータ４１から前記スライドドア１への回転力の伝達経路に、該回転力の伝達を断接するクラッチを設ける必要がなくなり、該クラッチを割愛することができる。そして、部品点数の削減に伴い、装置全体としてよりコンパクト化が可能になるとともに、構造を簡素化してコストの削減を図ることができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、前記スライドドア１の開操作終了時若しくは閉操作終了時の所定期間前に、前記スライドドア１の移動速度が低下することで、該動作速度を低下させるためのクラッチを設ける必要がなくなり、該クラッチを割愛することができる。
【００３３】
（３）フェイスギヤ４６の減速に係る２軸（ピニオン４３及びホイール４５）の配置関係は、従来のウォームギヤの減速に係る２軸（ウォーム及びウォームホイール）の配置関係に類似しているため、従来の車両搭載条件を大きく変更することなく、パワースライドユニット３としての展開が可能である。
【００３４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、前記ホイール４５（シャフト４４）の軸線Ｏ２は、前記ピニオン４３の軸線Ｏ１と直交するように設定してもよい。この場合、前記ホイール４５は、前記ピニオン４３とともに交差軸歯車としてのフェイスギヤを構成する。そして、前記ピニオン４３は平歯車であってもよい。このように変更しても、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００３５】
・また、交差軸歯車としては、すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車あるいはゼロールかさ歯車などを採用してもよい。
・前記実施形態において、出力ドラム４２を金属材にて成形してもよい。同様に、ホイール４５を金属材にて成形してもよい。
【００３６】
・前記実施形態において、前記出力ドラム４２及び前記ホイール４５を一体形成してもよい。具体的には、金属材又は樹脂材からなる出力ドラムの端面にフェイスギヤのホイールの歯部を形成してこれらを一体形成する。なお、ホイールの歯部は、上下型で抜ける構造であることから、複雑なスライド型などを追加する必要がなく、従来の出力ドラムの成形型に当該歯部に相当するギヤ形状を追加するのみで対応できる。このように変更することで、部品点数及び製造工程を削減することができ、ひいてはコストの低減を図ることができる。また、前記出力ドラム４２と前記ホイール４５とが一体形成されることで、該ホイール４５単体として強度を保つために本来必要であった部分を前記ホイール４５で補うことができ、これら出力ドラム４２及びホイール４５全体としてよりコンパクト化が可能になる。
【００３７】
・あるいは、樹脂材からなる出力ドラムに金属材からなるホイールをインサート成形してこれらを一体形成してもよい。
・前記実施形態において、シャフト４４をハウジング４０に固定し、該シャフト４４により、駆動連結された出力ドラム４２及びホイール４５を回転自在に支持してもよい。
【００３８】
・前記実施形態において、前記ピニオン４３と前記ホイール４５との相対位置変化を抑制する適宜の抑制手段を設けてもよい。具体的には、図８に示したように、ピニオン４３の自由端側となる先端部に丸棒状の軸部５６を形成するとともに、前記ハウジング４０に固定された半円形の軸受部５７にてホイール４５の反対側となる軸部５６の半分を軸支する。なお、軸部５６は、前記ピニオン４３から突出させたモータ４１の回転軸先端部であってもよい。また、軸受部５７は、ハウジング４０に一体形成されていてもよい。このように変更することで、前記ピニオン４３及び前記ホイール４５の噛み合い部における歯の逃げを防止することができ、円滑な回転伝達を行うことができる。
【００３９】
・前記実施形態において、モータ４１の回転軸にピニオン４３（歯部４３ａ）を直に形成してもよい。
・前記実施形態において、ケーブル３１に代えてベルトを採用してもよい。あるいは、ケーブル３１に代えてチェーンを採用してもよい。この場合、出力ドラム４２に代えてスプロケットを採用する。
【００４０】
・前記実施形態において、モータ４１は、ブラシレスモータであってもよい。一般に、ブラシモータは、構造上の特徴から回転子質量が大きく、ブラシ摺動抵抗がある上に、トルクを大きく出すためには外径を大きくする必要があり、その回転軸を外から回転させるときの負荷が大きくなる。一方、ブラシレスモータは、回転子に比重の大きい巻線がなく、ブラシ摺動もない上、希土類磁石を使用することでブラシモータと同等のトルクを出すために必要な外径を小さくでき、その回転軸を外から回転させるときの負荷が小さくて済む。従って、手動操作力の要求レベルが高いときには、ブラシレスモータを採用することで更に商品性を向上することができる。
【００４１】
・前記実施形態において、スライドドア１の開閉位置の検出は、例えば該開閉位置に応じてオン／オフするスイッチであってもよいし、モータ４１の回転軸の回転角度を検出するセンサであってもよい。あるいは、ＥＣＵ５０によるモータ４１への給電量に基づいてスライドドア１の開閉位置を検出してもよい。
【００４２】
・前記実施形態において、前記モータ４１は、ＥＣＵ５０により、通電制御（力行制御）のみならず、回生制御可能であってもよい。この場合、例えば前記モータ４１の回生制御により、制動力を付与しつつ駆動装置４を停止させることができる。
【００４３】
・本発明は、車両のその他の開閉部に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図。
【図２】同実施形態を示す断面図。
【図３】同実施形態を示す断面図。
【図４】同実施形態を示す断面図。
【図５】同実施形態を示す断面図。
【図６】ウォームギヤとフェイスギヤとの比較図。
【図７】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図８】本発明の変形形態を示す断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…スライドドア（開閉部）、３…パワースライドユニット、４…駆動装置、３１…ケーブル（伝動帯）、４１…モータ、４２…出力ドラム（駆動部）、４３…ピニオン、４５…ホイール、４６…フェイスギヤ（ハイポイドギヤ）、５０…ＥＣＵ、５２…センサ、５７…軸受部（抑制手段）。
【図１】
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【図２】
2008127950.tif 000004
【図３】
2008127950.tif 000005
【図４】
2008127950.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008127950.tif 000008
【図７】
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【図８】
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