(57)【要約】【課題】乾海苔を簀からきれいに完全剥離しやすい海苔剥ぎ装置および海苔剥ぎ方法を提供すること。【解決手段】予備剥ぎ部Ａにおいて簀８の下面に展着する乾海苔９の前端部９ａを簀８から剥離させ、次いで本剥ぎ部Ｂにおいて第１のローラ５１や第２のローラ５２などから成る分離手段により簀８の前端部を強制的に屈曲させて乾海苔９の前端部９ａを簀８から分離させる。また真空吸引手段３５を駆動することにより乾海苔９の前端部９ａを外管３０の孔部３１に真空吸着させ、簀ホルダー７の下流へのピッチ送りと真空吸引手段３５による真空吸引とを並行して行いながら、外管３０の孔部３１が内管３２の吸引孔３３に相対する真空吸引空間Ｔ１まで外管３０を回転させることにより、乾海苔９を簀８から全面剥離させる。【選択図】図２
2008182953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾海苔製造装置の乾燥室において乾燥された乾海苔を簀から剥ぎ取る海苔剥ぎ装置であって、水平な姿勢で搬送路をピッチ送りされる簀ホルダーの簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させる予備剥ぎ部と、この予備剥ぎ部よりも下流に設けられて乾海苔を簀から剥ぎ取る本剥ぎ部とから成り、前記本剥ぎ部は、前記予備剥ぎ部から搬送されてきた簀ホルダーの簀の下面に展着する乾海苔の下面に当接する外管と、この外管をその軸心を中心に回転させる回転駆動手段と、この外管の内部に設けられた内管と、この内管の内部を真空吸引する真空吸引手段と、簀ホルダーが外管上へピッチ送りされてきた状態で、簀の前端部を強制的に屈曲させることにより、前記予備剥ぎ部で予め簀から剥離された乾海苔の前端部を簀から分離させる分離手段とを備え、前記外管には乾海苔の下面に当接してこの下面を真空吸引するための孔部が所定の周範囲に開孔されており、また前記内管の搬送方向における下流側には吸引孔が所定の周範囲に開孔されるとともに、この吸引孔が開孔された内管の外周面と前記外管の内周面との間に真空吸引空間を形成するための仕切壁が設けられており、前記真空吸引手段を駆動して前記孔部により乾海苔を真空吸引しながら前記外管を回転させることにより、乾海苔を簀から全面剥離させることを特徴とする海苔剥ぎ装置。
【請求項２】
請求項１記載の海苔剥ぎ装置を用いる海苔剥ぎ方法であって、予備剥ぎ部において簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させる工程と、簀ホルダーを本剥ぎ部の上方へピッチ送りする工程と、分離手段により簀の前端部を強制的に屈曲させて、前記予備剥ぎ部で予め簀から剥離された乾海苔の前端部を簀から分離させ、また真空吸引手段を駆動することにより乾海苔の前端部を外管の孔部に真空吸着する工程と、簀ホルダーの下流へのピッチ送りと真空吸引手段による真空吸引とを並行して行いながら外管の孔部が内管の吸引孔に相対する真空吸引空間まで外管を回転させることにより、乾海苔を簀から全面剥離させる工程と、外管を更に回転させて孔部を外管の内周面と内管の外周面の間の常圧空間へ移動させ、外管の孔部に真空吸着されていた乾海苔を搬出コンベアへ受け渡す工程とを含むことを特徴とする海苔剥ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾海苔製造装置の乾燥室において乾燥された乾海苔を、簀ホルダーの簀から剥ぎ取る海苔剥ぎ装置および海苔剥ぎ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乾海苔製造装置は、簀を保持する簀ホルダーを抄き部、脱水部、乾燥室、剥ぎ部を循環させながら乾海苔を製造するようになっている。剥ぎ部は、一般に予備剥ぎ部と本剥ぎ部とから成っており、まず予備剥ぎ部において簀の下面に展着する簀ホルダーの搬送方向における前端部と後端部を簀から剥離し、次いで本剥ぎ部により乾海苔を簀から全面剥離し、剥離された乾海苔を搬出コンベアにより後処理装置（乾海苔検査装置等）へ搬出するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、本剥ぎ装置としては、様々な方式のものが提案されている（例えば、特許文献１，２）。しかしながら従来の本剥ぎ装置では、乾海苔を簀から支障なく全面剥離させにくく、乾海苔を簀から剥離させる際に乾海苔に破れを生じるなどの剥離ミスを生じやすいものであった。
【特許文献１】特開平７−１１５９３９号
【特許文献２】特開２００４−６５０６０号
【０００４】
そこで本発明は、乾海苔を簀からきれいに完全剥離しやすい海苔剥ぎ装置および海苔剥ぎ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の海苔剥ぎ装置は、乾海苔製造装置の乾燥室において乾燥された乾海苔を簀から剥ぎ取る海苔剥ぎ装置であって、水平な姿勢で搬送路をピッチ送りされる簀ホルダーの簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させる予備剥ぎ部と、この予備剥ぎ部よりも下流に設けられて乾海苔を簀から剥ぎ取る本剥ぎ部とから成り、前記本剥ぎ部は、前記予備剥ぎ部から搬送されてきた簀ホルダーの簀の下面に展着する乾海苔の下面に当接する外管と、この外管をその軸心を中心に回転させる回転駆動手段と、この外管の内部に設けられた内管と、この内管の内部を真空吸引する真空吸引手段と、簀ホルダーが外管上へピッチ送りされてきた状態で、簀の前端部を強制的に屈曲させることにより、前記予備剥ぎ部で予め簀から剥離された乾海苔の前端部を簀から分離させる分離手段とを備え、前記外管には乾海苔の下面に当接してこの下面を真空吸引するための孔部が所定の周範囲に開孔されており、また前記内管の搬送方向における下流側には吸引孔が所定の周範囲に開孔されるとともに、この吸引孔と前記外管の内周面との間に真空吸引空間を形成するための仕切壁が設けられており、前記真空吸引手段を駆動して前記孔部により乾海苔を真空吸引しながら前記外管を回転させることにより、乾海苔を簀から全面剥離させるようにした。
【０００６】
また、本発明の海苔剥ぎ方法は、請求項１記載の海苔剥ぎ装置を用いる海苔剥ぎ方法であって、予備剥ぎ部において簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させる工程と、簀ホルダーを本剥ぎ部の上方へピッチ送りする工程と、分離手段により簀の前端部を強制的に屈曲させて、前記予備剥ぎ部で予め簀から剥離された乾海苔の前端部を簀から分離させ、また真空吸引手段を駆動することにより乾海苔の前端部を外管の孔部に真空吸着する工程と、簀ホルダーの下流へのピッチ送りと真空吸引手段による真空吸引とを並行して行いながら外管の孔部が内管の吸引孔に相対する真空吸引空間まで外管を回転させることにより、乾海苔を簀から全面剥離させる工程と、外管を更に回転させて孔部を外管の内周面と内管の外周面の間の常圧空間へ移動させ、外管の孔部に真空吸着されていた乾海苔を搬出コンベアへ受け渡す工程とを含むものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、まず予備剥ぎ部において簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させ、次いで本剥ぎ部において分離手段により簀の前端部を強制的に屈曲させて、前記予備剥ぎ部で予め簀から剥離された乾海苔の前端部を簀から分離させ、また真空吸引手段を駆動することにより予備剥ぎ部において簀の下面から剥離された乾海苔の前端部を外管の孔部に真空吸着する。そして簀ホルダーの下流へのピッチ送りと真空吸引手段による真空吸引とを並行して行いながら外管の孔部が内管の吸引孔に相対する真空吸引空間まで外管を回転させるようにしているので、乾海苔を簀からきれいに全面剥離させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は乾海苔製造装置の側面図、図２は海苔剥ぎ部の側面図、図３（ａ）は本剥ぎ部の部分拡大側面図、図３（ｂ）は乾海苔の前端部が簀から分離する様子を示す側面図、図４は本剥ぎ部の側面図である。
【０００９】
図１において、乾海苔製造装置は、前段部１と乾燥室１０から成っている。前段部１には簀ホルダー７の搬送路を構成する無端チェン２がスプロケット３に調帯して配設されている。無端チェン２の上側走行路には抄き部４と脱水部５が設けられており、下側走行路には海苔剥ぎ装置２０が設けられている。
【００１０】
乾燥室１０には、上下２段の無端チェンから成るコンベア１１，１２が設けられている。コンベア１１，１２にはピッチをおいて支骨１３が立設されている。またコンベア１１，１２はスプロケット１４に調帯されている。脱水部５から搬出された簀ホルダー７は、上段のコンベア１１の始端部の支骨１３の間に送りこまれ（矢印ａ）、コンベア１１，１２により乾燥室１０内を搬送された後（矢印ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）、前段部１へ送り出され（矢印ｆ）、海苔剥ぎ装置２０へ向かって搬送される。
【００１１】
次に、図２〜図４を参照して海苔剥ぎ装置２０を説明する。図２において、海苔剥ぎ装置２０は、予備剥ぎ部Ａと、この予備剥ぎ部Ａよりも簀ホルダー７の搬送路における下流に設けられた本剥ぎ部Ｂから成っている。なお、海苔剥ぎ装置２０に備えられた本剥ぎ部Ｂ以外の構成は公知のものである。予備剥ぎ部Ａは、無端チェン２（図２では省略）により水平な姿勢でピッチ送りされる簀ホルダー７に保持された簀８を上下から挟む上下動自在な押圧部材２１と下受け部材２２を備えており、この押圧部材２１と下受け部材２２で簀８の中央部を上下から挟んだ状態で、前後２つのフック２３，２４を簀８の前端部と後端部に引っ掛け、簀８を前後方向へ強制的に引き伸ばすことにより、簀８の下面に展着する乾海苔９（図２の部分拡大図Ｋを参照）の搬送方向ｇ（図１）における前端部と後端部を簀８から剥がす。予備剥ぎ部Ａにより予備剥ぎが終了した簀ホルダー７は、本剥ぎ部Ｂへピッチ送りされる。
【００１２】
次に、図２〜図４を参照して本剥ぎ部Ｂを説明する。図２において、本剥ぎ部Ｂは、簀ホルダー７の搬送路の下方に配設された外管３０を主体とする。外管３０は、紙面に直交する方向をその長手方向にして水平に配設されている。外管３０には、所定の周範囲Ｌ１に孔部３１が多数（複数）開孔されている（図３（ａ）も参照）。この周範囲Ｌ１の長さは、乾海苔９の全面を吸着できる長さであることが望ましい。図２に示すように、本実施の形態では、孔部３１の周範囲Ｌ１は１８０°隔てて互いに対向する２ヶ所に設けられている。図２において、外管３０には、ベルト４０が調帯されている。このベルト４０はプーリ４１〜４５を周回している。モータ４６によりプーリ４１を駆動回転させると、外管３０はその軸心を中心に反時計方向へ回転する（矢印Ｎ１）。本実施の形態では、外管３０は１８０°間欠回転する。したがって、ベルト４０、プーリ４１〜４５、モータ４６は、外管３０の回転駆動手段になっている。
【００１３】
図２、図４において、外管３０の内部にはこれと平行に内管３２が設けられている。内管３２は非回転であって、その前面側（簀ホルダー７の搬送方向ｇにおける下流側）には、吸引孔３３が所定の周範囲Ｌ２に周方向に多数（複数）開孔されている。図４に示すように、前記周範囲Ｌ１とこの周範囲Ｌ２の角度範囲は等しい。この所定の周範囲Ｌ２の両側部には、仕切壁３４が２個内管３２の表面に立設されている。外管３０の内周面と内管３２の吸引孔３３が開孔された外周面とこの仕切壁３４で規定される空間は、真空吸引空間Ｔ１になっている。内管３２は、ポンプなどから成る真空吸引手段３５に連通しており、真空吸引手段３５が駆動すると、真空吸引空間Ｔ１は真空吸引される。真空吸引空間Ｔ１と反対側の外管３０の内周面と内管３２の外周面の間の空間は、常圧空間Ｔ２になっている。
【００１４】
図３において、外管３０の下流側斜上には、第１のローラ５１と第２のローラ５２が設けられている。各ローラ５１，５２は、それぞれ第１のアーム５３と第２のアーム５４の先端に設けられている。第１のアーム５３は、上方の破線位置と下方の実線位置の間を上下動する（矢印Ｈ１）。これにともない、第１のローラ５１も下方の実線位置と上方の破線位置の間を上下動する（矢印Ｈ１）。図２において、カム６１、カム６１を回転させるモータ６２、カム６１に当接してカム６１の回転によりピン６３を中心に矢印Ｎ２方向へ揺動するレバー６４、レバー６４の先端部と第１のアーム５３を連結する連結部材６５は、第１のアーム５３を上下動させる上下動手段となっている。また第２のアーム５４は、カム機構７０（図２）によりその長手方向Ｈ２に上下動し（図３（ａ）を参照）、これにともない、第２のローラ５２も上方の実線位置と下方の破線位置の間を上下動する（矢印Ｈ２）。なお第１のローラ５１と第２のローラ５２を上下動させる手段は、上記手段以外にも自由に設計できる。
【００１５】
図２において、外管３０の下流側上方には、簀ホルダー７を下流（矢印ｇ）へピッチ送りするためのチェーン機構６６が設けられている。また外管３０の下側には搬出コンベア６７，６８が配設されており、本剥ぎ部Ｂにより簀８から全面（完全）剥離された乾海苔９を搬送コンベア６９へ搬出する。搬送コンベア６９は、乾海苔９を後処理装置（乾海苔検査装置等）へ搬出する。
【００１６】
この海苔剥ぎ装置は上記のような構成より成り、次に剥ぎ動作を説明する。図２において、予備剥ぎ部Ａにおいて予備剥ぎが終了した簀ホルダー７は、本剥ぎ部Ｂ上の位置（イ）へピッチ送りされる。次いで、図３（ａ）に示すように、第１のローラ５１は破線で示す上方位置から実線で示す下方位置へ下降し、また第２のローラ５２は、破線で示す下方位置から実線で示す上方位置へ上昇する。これにより、簀８の搬送方向における前端部にはローラ５１、５２が表裏から押し付けられ、この前端部は「へ」の字状に強制的に屈曲され、これにより予備剥ぎ部Ａにおいて簀８から予め剥離された乾海苔９の前端部９ａは簀８から分離される。図３（ｂ）は、このときの状態を示すものであって、簀８から分離された乾海苔９の前端部（予備剥ぎ部Ａで予め簀８から剥離された部分）９ａは、前側（第１番目）の孔部３１に真空吸着される（真空圧ｐ）。したがって、両ローラ５１，５２、両アーム５３，５４は、乾海苔９の前端部９ａを簀８から分離させる分離手段となっている。
【００１７】
次いで、簀ホルダー７は、図２の（イ）位置から（ロ）位置へピッチ送りされるが（矢印ｇ）、このピッチ送りに同期して、外管３０を反時計方向へ所定回度（本例では１８０°）回転させる（矢印Ｎ１）。図４は、この回転途中（図３（ａ）の状態から反時計方向に約９０°回転した状態）を示している。このように、簀ホルダー７をピッチ送りしながら、これに並行して外管３０を反時計方向Ｎ１に回転させると、簀８に展着していた乾海苔９は周方向に複数（周方向に複数列）の孔部３１に順に吸着されて、ついには簀８から完全に剥ぎ取られる。図４は、乾海苔９が簀８からほぼ完全に剥離され、外管３０の孔部３１に真空吸着された状態を示している。
【００１８】
図４に示す外管３０が更に反時計方向Ｎ１へ約９０°回転すると、孔部３１は図２の下側に示す位置（搬出コンベア６７，６８の直上位置）へ移動する。この位置は常圧空間Ｔ２に対応する位置であり、孔部３１がこの常圧空間Ｔ２まで回転移動することにより、乾海苔９の真空吸着状態は解除され、乾海苔９は搬出コンベア６７，６８へ受け渡されてこれにより搬送コンベア６９上へ搬出され、この搬送コンベア６９により後処理装置（図外）へ搬出される。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、まず予備剥ぎ部において簀の下面に展着する乾海苔の前端部を簀から剥離させ、次いで本剥ぎ部において分離手段により簀の前端部を強制的に屈曲させて乾海苔の前端部を簀から分離させ、また真空吸引手段を駆動することにより予備剥ぎ部において簀の下面から予め剥離された乾海苔の前端部を外管の孔部に真空吸着させ、簀ホルダーの下流へのピッチ送りと真空吸引手段による真空吸引とを並行して行いながら外管の孔部が内管の吸引孔に相対する真空吸引空間まで外管を回転させるようにしているので、乾海苔を簀からきれいに全面剥離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乾海苔製造装置の側面図
【図２】海苔剥ぎ部の側面図
【図３】（ａ）本剥ぎ部の部分拡大側面図（ｂ）乾海苔の前端部が簀から分離する様子を示す側面図
【図４】本剥ぎ部の側面図
【符号の説明】
【００２１】
７  簀ホルダー
８  簀
９  乾海苔
９ａ  乾海苔の前端部
１０  乾燥室
２０  海苔剥ぎ装置
３０  外管
３１  孔部
３２  内管
３３  吸引孔
３４  仕切壁
３５  真空吸引手段
４０  ベルト（回転駆動手段）
４１〜４５  プーリ（回転駆動手段）
４６  モータ（回転駆動手段）
５１  第１のローラ（分離手段）
５２  第２のローラ（分離手段）
５３  第１のアーム（分離手段）
５４  第２のアーム（分離手段）
６７，６８  搬出コンベア
Ａ  予備剥ぎ部
Ｂ  本剥ぎ部
Ｌ１，Ｌ２  所定の周範囲
Ｔ１  真空吸引空間
Ｔ２  常圧空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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