【手続補正書】
【提出日】平成21年10月30日(2009.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、マニュアルトランスミッションと、クラッチと、前記クラッチの作動を制御し、アイドリング時に、所定時間ごとに前記クラッチを作動させて、クラッチ液圧配管の圧抜き動作を実行するとともに、この圧抜き動作を行うことを示す圧抜き信号を出力するクラッチアクチュエータとを備える車両において、アイドリング時におけるエンジン回転速度をフィードバック制御するアイドリング制御装置であって、
記憶手段には、
アイドリング時の基準エンジン回転速度から実際のエンジン回転速度を減算した値を差回転速度と定義したとき、
前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行しないときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第１の対応情報を記憶するとともに、
前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行するときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第２の対応情報を記憶し、
前記アイドリング制御装置は、
前記エンジンの回転速度を受信して、前記基準エンジン回転速度から受信したエンジン回転速度を減算した差回転速度を算出し、
前記圧抜き信号を取得してから所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御し、
それ以外のアイドリング時は、算出した差回転速度と前記第１の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御すること、
を特徴とするアイドリング制御装置。
【請求項２】
前記アイドリング制御装置には、前記マニュアルトランスミッション内のトランスミッションオイルの温度を計測する油温計測手段が接続され、
前記アイドリング制御装置は、
前記圧抜き信号を取得してから所定時間内で、前記油温計測手段から受信した温度が所定値以下の場合は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御し、
それ以外のアイドリング時は、算出した差回転速度と前記第１の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御すること、
を特徴とする請求項１に記載のアイドリング制御装置。
【請求項３】
エンジンと、マニュアルトランスミッションと、クラッチと、前記クラッチの接続および切断を制御し、アイドリング時に、所定時間ごとに前記クラッチを作動させて、クラッチ液圧配管の圧抜き動作を実行するとともに、この圧抜き動作を行うことを示す圧抜き信号を出力するクラッチアクチュエータとを備える車両において、アイドリング時におけるエンジン回転速度をフィードバック制御するアイドリング制御装置であって、
記憶手段には、
アイドリング時の基準エンジン回転速度から実際のエンジン回転速度を減算した値を差回転速度と定義したとき、
前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行しないときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第１の対応情報を記憶するとともに、
前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行するときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第２の対応情報を記憶し、
前記アイドリング制御装置は、
前記エンジンの回転速度を受信して、前記基準エンジン回転速度から受信したエンジン回転速度を減算した差回転速度を算出し、
前記圧抜き信号を取得してから第１所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいて、エンジン回転速度をフィードバック制御し、
前記第１所定時間経過後、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報のうち、補正空気量の対応のみを用いてエンジン回転速度をフィードバック制御し、
それ以外のアイドリング時は、前記第１の対応情報を用いてエンジン回転速度をフィードバック制御すること、
を特徴とするアイドリング制御装置。
【請求項４】
前記第２の対応情報の補正空気量および／または進角量の絶対値は、前記第１の対応情報の同一の差回転速度に対する補正空気量および／または進角量の絶対値よりも大きいこと、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のアイドリング制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】アイドリング制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に係るアイドリング制御装置は、エンジンと、マニュアルトランスミッションと、クラッチと、前記クラッチの作動を制御し、アイドリング時に、所定時間ごとに前記クラッチを作動させて、クラッチ液圧配管の圧抜き動作を実行するとともに、この圧抜き動作を行うことを示す圧抜き信号を出力するクラッチアクチュエータとを備える車両において、アイドリング時におけるエンジン回転速度をフィードバック制御するアイドリング制御装置であって、記憶手段には、アイドリング時の基準エンジン回転速度から実際のエンジン回転速度を減算した値を差回転速度と定義したとき、前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行しないときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第１の対応情報を記憶するとともに、前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行するときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第２の対応情報を記憶し、前記アイドリング制御装置は、前記エンジンの回転速度を受信して、前記基準エンジン回転速度から受信したエンジン回転速度を減算した差回転速度を算出し、前記圧抜き信号を取得してから所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御し、それ以外のアイドリング時は、算出した差回転速度と前記第１の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御することを特徴としている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項１に係る発明によると、エンジン回転速度の変動が大きな圧抜き動作時用の対応情報と、通常時の対応情報とを切り換えてフィードバック制御に適用し、圧抜き動作時のエンジン回転速度の急激な変動に対応することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、本発明の請求項２に係るアイドリング制御装置は、請求項１に係るアイドリング制御装置において、前記アイドリング制御装置には、前記マニュアルトランスミッション内のトランスミッションオイルの温度を計測する油温計測手段が接続され、前記アイドリング制御装置は、前記圧抜き信号を取得してから所定時間内で、前記油温計測手段から受信した温度が所定値以下の場合は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御し、それ以外のアイドリング時は、算出した差回転速度と前記第１の対応情報とに基づいてエンジン回転速度をフィードバック制御することを特徴としている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項２に係る発明によると、圧抜き信号と併せてトランスミッションオイルの温度に応じて圧抜き動作時用の対応情報と、通常時の対応情報とを切り換えるため、マニュアルトランスミッションの抵抗が小さい場合には、圧抜き動作時であっても、通常時の対応情報を適用してフィードバック制御するため、エンジン回転速度のハンチングを抑制することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項３に係るアイドリング制御装置は、エンジンと、マニュアルトランスミッションと、クラッチと、前記クラッチの接続および切断を制御し、アイドリング時に、所定時間ごとに前記クラッチを作動させて、クラッチ液圧配管の圧抜き動作を実行するとともに、この圧抜き動作を行うことを示す圧抜き信号を出力するクラッチアクチュエータとを備える車両(1)において、アイドリング時におけるエンジン回転速度をフィードバック制御するアイドリング制御装置であって、記憶手段には、アイドリング時の基準エンジン回転速度から実際のエンジン回転速度を減算した値を差回転速度と定義したとき、前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行しないときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および／または前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第１の対応情報を記憶するとともに、前記差回転速度と、前記圧抜き動作を実行するときの、前記エンジンへの基準吸入空気量に対する補正空気量および前記エンジンの点火時期に対する進角量との対応を示す第２の対応情報を記憶し、前記アイドリング制御装置は、前記エンジンの回転速度を受信して、前記基準エンジン回転速度から受信したエンジン回転速度を減算した差回転速度を算出し、前記圧抜き信号を取得してから第１所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報とに基づいて、エンジン回転速度をフィードバック制御し、前記第１所定時間経過後、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間内は、算出した差回転速度と前記第２の対応情報のうち、補正空気量の対応のみを用いてエンジン回転速度をフィードバック制御し、それ以外のアイドリング時は、前記第１の対応情報を用いてエンジン回転速度をフィードバック制御することを特徴としている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項３に係る発明によると、エンジン回転速度の変動が大きな圧抜き動作時用の対応情報と、通常時の対応情報とを切り換えて使用し、圧抜き動作時のエンジン回転速度の急激な変動に対応できるとともに、圧抜き動作の初期には、吸入空気量および応答性の高い点火時期を用いてフィードバック制御し、その後、安定性の高い吸入空気量を用いてフィードバック制御するため、圧抜き動作時のエンジン回転速度の変動に対してより効果的に追従することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本発明の請求項４に係るアイドリング制御装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に係るアイドリング制御装置において、前記第２の対応情報の補正空気量および／または進角量の絶対値は、前記第１の対応情報の同一の差回転速度に対する補正空気量および／または進角量の絶対値よりも大きいことを特徴としている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
請求項４に係る発明によると、圧抜き動作時にはフィードバック制御のゲインを上げることで、急激なエンジン回転速度の変動に追従することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図１に示すように、本実施形態の車両１は、クラッチアクチュエータ１０、スレーブシリンダ１１、および液圧配管１２からなるクラッチ液圧系統を覆う遮熱板１３を備えている。この遮熱板１３により、ラジエータファン８や、エキマニカバー５等の廃熱が、クラッチ液圧系統のクラッチ液に伝達（輻射・対流）されることを抑制している。
これにより、アイドリング時のクラッチ液の温度上昇が抑えられ、クラッチ液の熱膨張が抑制されるため、クラッチアクチュエータ制御部２２（図１０参照）の圧抜き動作の実行間隔を、遮熱板１３を備えない従来の車両よりも長く設定することが可能となる。つまり、単位時間当たりの圧抜き動作回数を抑制することができる。また、遮熱板１３を備えることで、クラッチアクチュエータ制御部２２の温度上昇も抑制できる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、図３（ｃ）には、第１実施形態で示した、クラッチ液圧系統を覆う遮熱板１３（図１参照）と、本実施形態に係る液圧配管１２の断熱材４０による被覆を組み合わせたものであり、本実施形態では、液圧配管１２を支持する支持部としてのステー４１を遮熱板１３に設置している。ステー４１は、ステー４１を介して熱が液圧配管１２に伝導することを抑えるため、熱伝達率の低い樹脂材料等により形成されることが好ましい。図３（ｃ）に示した構成によると、より効率よく、クラッチ液の熱膨張を抑制できるとともに、液圧配管１２の振動を抑制することができる。また、遮熱板１３にステー４１を一体に成形すると、部品点数の増加を抑制できるとともに、遮熱板１３へのステー４１の組付け作業が不要となり作業性も向上する。
なお、ステー４１は、液圧配管１２の振れを抑制することを目的としているため、液圧配管１２を断熱材４０により断熱しない場合であっても適用できる。つまり、前記した第１実施形態にも適用できる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
図４に示した本実施形態のクラッチ液圧系統において、リリーフ弁２９は、クラッチ液の液圧が予め設定されたクラッキング圧になると、開状態となりクラッチ液をクラッチ液圧系統外に排出することで、クラッチ３を接続・切断することで、リザーバタンク２８と連通（大気圧に開放）することなく、クラッチ液の液圧がクラッキング圧以上に上昇することを防止する。また、電磁弁３０は、クラッチアクチュエータ制御部２２からの制御信号に応じて、クラッチ液の流路を開閉する機能を有し、クラッチアクチュエータ制御部２２からの制御信号を受信したとき以外は、常に閉状態にある。
ここで、リリーフ弁２９に設定されるクラッキング圧は、スレーブシリンダ１１が、レリーズフォーク１５を押圧して、クラッチ３を切断する際の液圧（以下、クラッチ作動圧という）を上限として設定される。
また、クラッチ液圧センサ３１は、液圧配管系統の任意の位置に本体が設置され、クラッチ液圧系統内のクラッチ液の液圧を計測するセンサである。
なお、本実施形態では、リリーフ弁２９および電磁弁３０をスレーブシリンダ１１に接続する例を示したが、クラッチ液圧系統内であれば、任意の場所に接続することができる。また、リリーフ弁２９は、圧力調整手段に相当するが、圧力調整手段は、リリーフ弁２９に限定するものではない。