(57)【要約】【課題】  容器本体１０を係止する外装体２０の係止爪２６を容易かつ確実に、しかも迅速に折り込むことができる複合容器の外装体係止爪の折返し方法及び外装体係止爪の折返し装置を提供すること。【解決手段】  外装体２０の係止爪２６を内側に折返し、容器本体１０を外装体に挿入させ、容器本体の周面に形成した係止用突部１４の上段に外装体の係止爪を係合することによって容器本体と外装体とを互いに係止させる複合容器の外装体係止爪の折返し方法及び外装体係止爪の折返し装置において、外側金型４５内にテレスコープ式に嵌合さる内側金型４６とによって構成された金型を使用し、下部金型で外装体の係止爪を内側に折曲げ、続いて上部金型で係止爪を折返すことを特徴とする。【選択図】  図８
2008068544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口を設けられ、外周部に外方へ向かって突出する係止用突部を有する容器本体と、上方に開放され、上縁に周方向に沿って複数個に分割された係止爪を有する紙製の外装体とを具備する複合容器について、前記容器本体の外側に前記外装体を組み合わせる際に、前記外装体の係止爪を内側に折返し、前記容器本体を前記外装体に上方から挿入させ、前記係止用突部に前記係止爪を係合させることによって、前記容器本体と前記外装体とを互いに係止させる複合容器の製造方法であって、
前記係止爪を折り返すために、円筒状の第１金型と、当該第１金型内に嵌挿される第２金型とによって構成された複合金型を使用し、
前記第１金型で前記係止爪を内側に折曲げ、続いて前記第２金型で前記係止爪を折返すことを特徴とする複合容器の製造方法。
【請求項２】
前記第１及び第２金型は、同軸に配置されるとともに軸方向の相対的位置を変化させることができ、当該相対的位置を変化させるタイミングを調整することによって、前記第１及び第２金型に前記外挿体の上縁及び前記係止爪を挟ませる請求項１記載の複合容器の製造方法。
【請求項３】
前記第１金型によって前記係止爪を内側に折曲げる際に、前記第１金型とともに移動する拡開手段によって、前記外装体の側壁上部を外方に向けて拡開する請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載の複合容器の外装体係止爪の折返し方法。
【請求項４】
前記容器本体は、下方に突起し、前記外装体は、前記容器本体と組み合わされる前に略逆角錐台状又は逆円錐台状をなす請求項１から請求項３いずれか一項に記載の複合容器の製造方法。
【請求項５】
前記容器本体は、合成樹脂で形成されている請求項４に記載の複合容器の製造方法。
【請求項６】
上部に開口を設けられ、外周部に外方へ向かって突出する係止用突部を有する容器本体と、上方に開放され、上縁に周方向に沿って複数個に分割された係止爪を有する紙製の外装体とを具備する複合容器について、前記容器本体の外側に前記外装体を組み合わせる際に、前記外装体の係止爪を内側に折返し、前記容器本体を前記外装体に上方から挿入させ、前記係止用突部に前記係止爪を係合させることによって、前記容器本体と前記外装体とを互いに係止させる複合容器の製造装置であって、
円筒状第１金型と、当該第１金型内に嵌挿される第２金型とによって構成された複合金型と、
前記外装体に対し前記第１及び第２金型をそれぞれ移動させることより、前記第１金型で前記係止爪を内側に折曲げ、続いて前記第２金型で前記係止爪を折返す型駆動装置と
を備える複合容器の製造装置。
【請求項７】
前記第１金型は、下方にいくに従って外方へ開くテーパ状に形成された周壁内面と、前記周壁内面の上縁に形成されて内方に延びるフランジと、前記周壁内面と前記フランジとの会合部に形成された湾曲面とを有する請求項６に記載の複合容器の製造装置。
【請求項８】
前記第２金型に設けられるとともに、前記第１金型によって前記係止爪を内側に折曲げる際に、前記外装体の側壁上部を外方に向けて拡開する拡開手段をさらに備える請求項７に記載の複合容器の製造装置。
【請求項９】
前記拡開手段は、前記第１金型に固定されており、側端が前記第１金型の周壁内面に複数箇所で対向し、下端が前記周壁の下端よりも下方に延設され、下部周面において中心に向けて傾斜面が形成された拡開片を含む請求項８に記載の複合容器の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器本体を外装体に挿嵌し、外装体の係止爪を容器本体の周壁に係合させて容器本体と外装体を係止する複合容器の製造方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合容器として、外装体の上部開口から容器本体の底部を挿嵌させ、容器本体を外装体に係合して構成されるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に開示された複合容器は、上部に開口を有し、上部水平断面が円形で、下部水平断面が方形を成し、開口縁部に内方に折り込まれた爪片を有する外箱（外装体）と、側壁外面に周方向に延びる環状凹部を形成したカップ状容器（容器本体）とを備え、該カップ状容器を外装体の上部開口から挿嵌させ、環状凹部を爪片に係合させることによってカップ状容器を外装体に係止させるようにしている。
【特許文献１】実公平３−７３２２号公報（第１図及び第３図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような複合容器においては、印刷によって容器外面を装飾するために、外装体を板紙によって形成する場合がある。この場合には、例えば組立作業員が、板体を折って箱状に形成した後に、爪片を側壁に重ね合わせるように、内方へ１８０度折返さなくてはならないが、その折返し作業を精度良くかつ迅速に行なうのは極めて煩雑となる。
【０００５】
本発明の課題は、外装体の係止爪を精度良くかつ迅速に折返すことができる複合容器の製造方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る複合容器の製造方法は、上部に開口を設けられ、外周部に外方へ向かって突出する係止用突部を有する容器本体と、上方に開放され、上縁に周方向に沿って複数個に分割された係止爪を有する紙製の外装体とを具備する複合容器について、容器本体の外側に外装体を組み合わせる際に、外装体の係止爪を内側に折返し、容器本体を外装体に上方から挿入させ、係止用突部に係止爪を係合させることによって、容器本体と外装体とを互いに係止させるためのものである。本製造方法では、係止爪を折り返すために、円筒状の第１金型と、当該第１金型内に嵌挿される第２金型とによって構成された複合金型を使用し、第１金型で係止爪を内側に折曲げ、続いて第２金型で係止爪を折返す。
【０００７】
上記製造方法によれば、複数の部分からなる金型によって外装体係止爪を折返すので作業が簡易であり、第１金型によって係止爪を内方へ屈曲させ、次いで、第２金型によって係止爪を折返すので、外装体の係止爪を精度良く迅速に折返すことができる。
【０００８】
本発明の具体的な態様又は観点では、上記複合容器の製造方法において、第１及び第２金型は、同軸に配置されるとともに軸方向の相対的位置を変化させることができ、当該相対的位置を変化させるタイミングを調整することによって、第１及び第２金型に外挿体の上縁及び係止爪を挟ませる。この場合、複合金型を外装体に対して移動させつつ両者の相対的位置を変化させることで、第１及び第２金型に挟ませるようにして係止爪を折返すことができる。
【０００９】
本発明の別の態様では、第１金型によって係止爪を内側に折曲げる際に、第１金型とともに移動する拡開手段によって、外装体の側壁上部を外方に向けて拡開する。この場合、例えば矩形状を成す外装体の上部開放部を拡開手段によって円形等の滑らかな形状に変形させた後に、第１金型等を利用した折返し作業が行なわれる。つまり、外装体の上縁全体を第１金型の内周面に当接させて滑らかな形状にし易く、係止爪の折り曲げをより確実に行なうことができる。
【００１０】
本発明のさらに別の態様では、容器本体が、下方に突起し、外装体が、略逆角錐台状又は逆円錐台状をなす。この場合、複合容器が下部で角柱又は円柱状となり上部で円形等となり、多様な形状の複合容器を提供することができる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様では、容器本体が、合成樹脂で形成されている。この場合、任意の形状の容器本体に食品を含む多様な物質を収納することができる。
【００１２】
本発明に係る複合容器の製造装置は、上部に開口を設けられ、外周部に外方へ向かって突出する係止用突部を有する容器本体と、上方に開放され、上縁に周方向に沿って複数個に分割された係止爪を有する紙製の外装体とを具備する複合容器について、容器本体の外側に外装体を組み合わせる際に、外装体の係止爪を内側に折返し、容器本体を外装体に上方から挿入させ、係止用突部に係止爪を係合させることによって、容器本体と外装体とを互いに係止させるためのものある。本製造装置は、円筒状第１金型と、当該第１金型内に嵌挿される第２金型とによって構成された複合金型と、外装体に対し第１及び第２金型をそれぞれ移動させることより、第１金型で係止爪を内側に折曲げ、続いて第２金型で係止爪を折返す型駆動装置とを備える。
【００１３】
上記製造装置によれば、複数の部分からなる金型によって外装体係止爪を折返すので作業が簡易であり、型駆動装置に駆動された第１金型によって係止爪を内方へ屈曲させ、次いで、型駆動装置に駆動された第２金型によって係止爪を折返すので、外装体の係止爪を精度良く迅速に折返すことができる。
【００１４】
本発明の具体的な態様又は観点では、上記複合容器の製造装置において、第１金型が、下方にいくに従って外方へ開くテーパ状に形成された周壁内面と、周壁内面の上縁に形成されて内方に延びるフランジと、周壁内面とフランジとの会合部に形成された湾曲面とを有する。この場合、係止爪の上端を周壁内面、湾曲面、及びフランジに沿って移動させることによって、係止爪を無理なく折り曲げることができる。
【００１５】
本発明の別の態様では、第２金型に設けられるとともに、第１金型によって係止爪を内側に折曲げる際に、外装体の側壁上部を外方に向けて拡開する拡開手段をさらに備える。この場合、例えば矩形状を成す外装体の上部開放部を拡開手段によって円形等の滑らかな形状に変形させた後に、第１金型等を利用した折返し作業が行なわれるので、係止爪の折り曲げをより確実に行なうことができる。
【００１６】
本発明のさらに別の態様では、拡開手段が、第１金型に固定されており、側端が第１金型の周壁内面に複数箇所で対向し、下端が周壁の下端よりも下方に延設され、下部周面において中心に向けて傾斜面が形成された拡開片を含む。この場合、第１金型に付随して拡開片を設けており、外装体の上部開放部を簡易に拡開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施の形態によって説明する。図１乃至図３は、本発明が適用される複合容器であって、その全体の構成を示した分解斜視図、展開図、及び側方断面図である。
【００１８】
この複合容器１００は、合成樹脂成形体から成る略半球形の容器本体１０と、この容器本体の外側に組み合わされる板紙製の外装体２０と、容器本体の上部開口１１を閉塞するように取り付けられる蓋体３０とから構成される。
【００１９】
容器本体１０は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等の合成樹脂を用いて、真空成形、圧空成形、射出成形等によって形成され、周壁１２の上端に半径方向外方に拡がるフランジ１３を備えている。フランジ１３は、断面が略Ｌ字状を成していて、端縁が下方に延びている。そして、周壁１２の上部外面には、周方向に８つに分割された係止用突部１４が周方向に沿って配列されている。これらの係止用突部１４は、外装体２０に設けた係止爪２６に係合するように外側に突起している。
【００２０】
外装体２０は、板紙原紙を折曲げることによって組み立てられる。この板紙原紙は、図２に示すように、４枚の側板２１，２２，２３，２４を備えている。そして、側板２１，２３の下端には、折曲げ線ａ，ａを介して底板主部２５ａ，２５ａがそれぞれ連設されており、それらの底板主部２５ａ，２５ａには、斜めの折曲げ線ｂ，ｂを介して接合片２５ｂ，２５ｂがそれぞれ連設され、また、側板２２，２４の下端には、折曲げ線ｃ，ｃを介して補助板２５ｃ，２５ｃがそれぞれ連設されている。さらに、側板２１の側端には、折曲げ線ｄを介して接合片２１ａが連設されている。
【００２１】
また、この外装体２０では、各側板２１，２２，２３，２４の上端であって、互いに隣接する両側板の会合部に、図２に示すように、折曲げ線ｅを介して係止爪２６がそれぞれ形成されている。そして、折曲げ線ｅには、各係止爪２６を側板側２１，２２，２３，２４に向けて折返し易くするために、切込み２７が形成されている。なお、切込み２７は、外装体２０の材質にもよるが、必ずしも必要なく、例えば凹みを形成した罫線等に置き換えることができる。
【００２２】
そして、この外装体２０は、それぞれの補助板２５ｃ，２５ｃの下面に、接合片２５ｂ，２５ｂを糊付けし、さらに側板２４の内面に接合片２１ａを糊付けすることによって、立体的に組み立てられ、さらに、各係止爪２６が側板２１，２２，２３，２４の内面に折返される。
【００２３】
蓋体３０は、例えばポリエチレン、ポリプロピレン等の合成樹脂を用いて、真空成形、圧空成形、射出成形等によって逆皿状に成形される。この天板３１の外周縁には、断面が逆Ｌ字状をなす係合部３２が形成される。
【００２４】
このように形成された外装体２０には、図３に示すように、容器本体１０が挿嵌される。このとき、容器本体１０の係止用突部１４の上段１４ａの部位で、外装体２０の係止爪２６を係止することになる。これにより、容器本体１０が外装体２０に確実に固定される。また、容器本体１０の上縁には、容器本体１０に内容物を収容した後に、蓋体３０が被せられ、この蓋体の係合部３２が容器本体１０のフランジ１３に嵌着される。このときに、蓋体３０の係合部３２が容器本体１０のフランジ１３に嵌着される。つまり、容器本体１０に蓋体３０が分離可能に取り付けられる。なお、容器本体１０を外装体２０に対して軸まわりに回転させることにより、係止用突部１４に対する係止爪２６の係止が外れて、外装体２０から容器本体１０を分離することができる。
【００２５】
図４は、上記した容器本体１０及び外装体２０の装着を連続的に行なう組付け装置４０を概念的に示している。
【００２６】
この組付け装置４０は、部材搬送用のチェーンコンベア４１のほかに、多数収容されている外装体２０の１つを取出し、それをチェーンコンベア４１に供給する外装体供給部Ａと、チェーンコンベア４１によって搬送される外装体２０の係止爪２６を内側に折返す係止爪折返し部Ｂと、チェーンコンベア４１によってさらに搬送される外装体２０の上方に、容器本体１０を装着させる容器本体装着部Ｃとを備えている。
【００２７】
チェーンコンベア４１には、外装体２０を位置決めして保持するため、長短一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂが適宜間隔をもって多数組設置されている。そして、両位置決めブロック４１ａ，４１ｂの長手方向中間部の相対向する部位には、Ｖ字の切欠き４１ｖが形成され、それらの対向する切欠き４１ｖ，４１ｂ間に、外装体２０の下部角部を収容させることによって、外装体２０をそこに定置させる。ここで、一方の位置決めブロック４１ａは、その長手方向の両端において、内側に設けた２つのチェーン４１ｃ，４１ｃに固定されており、スプロケット４１ｅの回転に伴ってＧＨ方向に移動する。他方の位置決めブロック４１ａは、その長手方向の両端において、外側に設けた２つのチェーン４１ｄ，４１ｄに固定されており、スプロケット４１ｆの回転に伴ってＧＨ方向に移動する。これらのスプロケット４１ｄ，４１ｆは、コンベア作動用アクチュエータ４１ｋによって回転駆動されており、各チェーン４１ｄ，４１ｄを図示の部分においてＧＨ方向に沿って必要なタイミングで移動させる。結果的に、コンベア作動用アクチュエータ４１ｋは、多数の外装体２０をそれぞれ挟むように保持する多数組のブロック４１ａ，４１ｂを、ＧＨ方向に必要なタイミングで必要量だけ移動させる。
【００２８】
以上のチェーンコンベア４１において、一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂの間隔は、スプロケット４１ｄ，４１ｆの回転位置すなわちチェーン４１ｃ，４１ｄの位置を調整することによって設定・調整される。つまり、内側の一組のチェーン４１ｃ，４１ｃによって移動する一方のブロック４１ａに対して、外側の一組のチェーン４１ｄ，４１ｄによって移動する他方のブロック４１ｂを位置決めすることにより、両位置決めブロック４１ａ，４１ｂの間隔を調整できる。よって、位置決めブロック４１ａ，４１ｂを交換することなく、チェーン４１ｃ，４１ｄの位置を調整するだけで、各種サイズの外装体２０を、チェーンコンベア４１によって確実に保持しつつ任意の位置に順次搬送することができる。さらに、ブロック４１ａ，４１ｂで外装体２０を保持する際には、Ｖ字の切欠き４１を利用して外装体２０の対角にある一対のコーナで保持するので、外装体２０の確実な保持が可能になるだけでなく、外装体２０の変形を防止できる。
【００２９】
外装体供給部Ａでは、外装体２０が、図５に示すように長方形の板状に折り畳まれ、それらが図４に示すように、重ね合わせた状態で保持される。この状態における外装体２０は、係止爪２６が折返されていない状態である。
【００３０】
この外装体供給部Ａは、重ねて収容された外装体２０のうちの１つを取出すための外装体取出し機構４２を備えている。この外装体取出し機構４２は、先端に吸着部４２ａを有する中空ロッド４２ｂ，このロッド４２ｂを介して吸着部４２ａを外装体２０の収容部からチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上方の所定位置に移動させる外装体取出し用アクチュエータ４２ｃ及び中空ロッド４２ｂを介して吸着部４２ａの空気を吸引する真空吸引機４２ｄ等によって構成されている。
【００３１】
また、この外装体供給部Ａには、外装体取出し機構４２によって、折り畳まれた状態で、チェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上方に取出された外装体２０を、拡げてこれら一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上へ降下載置する外装体降下機構４３を備えている。この外装体降下機構４３は、折り畳まれた状態の外装体２０の両端外方から外装体２０を挟持するように押圧する一対の押圧片４３ａ，これらの押圧片４３ａを外装体２０に対して接離可能に移動させる押圧片水平移動用アクチュエータ４３ｂ，押圧片４３ａをチェーンコンベア４１の位置決めブロック４１ａ，４１ｂまで降下させる押圧片降下用アクチュエータ４３ｃ等によって構成されている。
【００３２】
そして、この外装体供給部Ａでは、外装体取出し機構４２の外装体取出し用アクチュエータ４２ｃを作動させることによって、吸着部４２ａを、重ねて収容されている外装体２０まで移動し、真空吸引機４２ｄの吸引力によって１つの外装体２０を吸引し、続いて外装体取出し用アクチュエータ４２ｃを逆作動させて、外装体２０を外装体降下機構４３の押圧片４３ａ，４３ａ間に移動させる。
次いで、押圧片水平移動用アクチュエータ４３ｂを作動させ、押圧片４３ａ，４３ａを互いに接近する方向へ移動させて、折り畳まれた状態の外装体２０を挟圧し、それによって外装体２０を拡開する。なお、その間に、真空吸引機４２ｄの吸引力によって吸引されている外装体２０は解放される。また、吸着部４２ａは、外装体取出し用アクチュエータ４２ｃを逆作動させることによって初期位置に復帰される。
次いで、押圧片降下用アクチュエータ４３ｃを作動させ、押圧片４３ａ，４３ａに挟持された状態の外装体２０をチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上に降下させ、外装体２０を両位置決めブロック４１ａ，４１ａ形成された切欠き４１ｂ，４１ｂに収容させる。
次いで、押圧片水平移動用アクチュエータ４３ｂを逆作動させて、押圧片４３ａ，４３ａを互いに離反する方向に移動させ、外装体２０から押圧片４３ａ，４３ａを解放させるとともに、押圧片降下用アクチュエータ４３ｃを逆作動させて、押圧片４３ａ，４３ａを初期位置に復帰させる。
【００３３】
係止爪折返し部Ｂは、係止片折返し機構４４を備えている。この係止片折返し機構４４は、下側の外側金型４５，上側の内側金型４６，これら金型４５，４６をチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂに保持された外装体２０の開口に向かって降下させる金型降下用アクチュエータ４４ａ等によって構成されている。ここで、外側金型４５及び内側金型４６からなる複合金型ＣＭは、全体として、円筒状の外側金型４５の軸方向に移動するが、この際、両金型４６，４７の同軸方向の相対位置は、以下に詳述するように可変になっている。なお、複合金型ＣＭは、外装体２０のサイズ等に合わせて交換可能になっている。
【００３４】
外側金型４５は、図６に示すように、外装体２０の外周を囲う大きさの内径を有する円筒部４７と、この円筒部４７の内面を直径方向に横切るように十字状を成して鉛直下方に延びる拡開片４８とを備えている。ここで、円筒部４７は、係止爪２６を折り返すための第１金型となっている。また、拡開片４８は、外装体２０の側板２１，２２，２３，２４の係止爪２６側、すなわち側壁上部を外方に向けて拡開する拡開手段となっている。
【００３５】
円筒部４７は、内面が下方に向かって半径方向外方へ拡大する周壁内面であるテーパ面４７ａを有し、上端に内方に延びるフランジ４７ｂを備えている。そして、テーパ面４７ａの上端とフランジ４７ｂとの会合部には、円弧面４７ｃが形成されている。また、拡開片４８については、側端が円筒部４７のテーパ面４７ａに４箇所で対向し、下端が円筒部４７の下端よりも下方に延び、下部周縁に、下方に向かって中心方向に傾斜する傾斜面４８ａが形成されている。
【００３６】
内側金型４６は、外側金型４５の円筒部４７内に挿嵌される円筒状部４９を備え、上端に外方へ延びるフランジ４９ａを備えている。そして、円筒状部４９には、下端に開口し、外側金型４５の拡開片４８に遊嵌する切欠き４９ｂが形成されている。ここで、円筒状部４９は、第１金型である円筒部４７内に嵌挿される第２金型となっている。
【００３７】
そして、図７に示すように、外側金型４５と内側金型４６とは、外側金型４５の上面に植設したガイドロッド５０を内側金型４６のフランジ４９ａに形成した孔４９ｃに貫通させることによって互いの位置決め（芯出し）を図り、外側金型４５と内側金型４６との間のガイドロッド５０に圧縮コイルスプリング５１を装嵌させることによって、外側金型４５と内側金型４６との間隔を弾性的に維持させる。このようにして、内側金型４６は、外側金型４５に対して摺動自在に設置される。
【００３８】
そして、図４の係止爪折り返し機構Ｂでは、型駆動装置としての金型降下用アクチュエータ４４ａを作動させることによって、外側金型４５及び上部金型４６を、図８（ａ）に示す位置から図８（ｂ）に示す位置に降下させる。すると、外側金型４５のテーパ面４７ａが外装体２０の係止爪２６の上端に当接し、この上端を押圧するので、係止爪２６が切込み２７の位置で内向きに折曲げられる。
さらに、外側金型４５及び内側金型４６を降下させると、図８（ｃ）に示すように、係止爪２６の基部が外側金型４５の湾曲面４７ｃに当接し、それによって係止爪２６が側壁２１，２２，２３，２４に対して、４５〜９０度程度内方に折曲げられる。そして、外側金型４５は、その位置において、図示しないストッパによって停止される。
さらに、金型降下用アクチュエータ４４ａを作動させると、内側金型４６のみが降下され、図８（ｄ）に示すように、円筒状部４９の外周面によって、係止爪２６が側壁２１，２２，２３，２４の内側に略１８０度折り曲げられ、側壁２１，２２，２３，２４の上端部に折り重ねられる。
なお、図８（ａ）から図８（ｂ）までの金型移動の間に、拡開片４８が側壁２１，２２，２３，２４の幅方向中央部に当接し、それらの側壁上部を外方へ拡開する。これにより、矩形状を成す外装体２０の上縁を外側に湾曲させて円形に変形させた後に、外側金型４５等を利用した折返し作業が行なわれる。つまり、外装体２０の上縁全体を円形にして外側金型４５の湾曲面４７ｃに密着させることができるので、係止爪２６の折り曲げをより確実に行なうことができる。
次いで、金型降下用アクチュエータ４４ａを逆作動させ、金型４５，４６を初期位置に復帰させる。この際、係止爪２６が多少復帰してその下端が側壁２１，２２，２３，２４から離間するが、容器本体１０の組み付けに際して周壁１２に押されるので、係止用突部１４の固定に支障は生じない。なお、図８（ｄ）に示す下端位置では、両金型４５，４６の高さ位置が略一致するが、図８（ａ）に示す上端位置では、内側金型４６の方が外側金型４５よりも高い位置に配置される。
【００３９】
容器本体装着部Ｃは、図４に示すように、容器本体１０をチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上に供給する容器本体供給機構５２と、これら一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上に供給された容器本体１０を押下する容器本体押下機構５３とを備えている。
【００４０】
容器本体供給機構５２は、容器本体１０を摺動自在に支持するガイドレール５４，このガイドレール上の容器本体１０を移動させるアーム５５ａ，このアームを移動させるコンベア５５，このコンベア５５を作動させる容器本体供給用アクチュエータ５６等によって構成されている。
【００４１】
また、容器本体押下機構５３は、下端に容器本体１０内に挿入される押下部材５７，この押下部材を上下動させる押下部材押下用アクチュエータ５８等によって構成されている。
【００４２】
この容器本体装着部Ｃでは、容器本体供給用アクチュエータ５６によってコンベア５５を作動させ、それによってアーム５５ａを作動させて、図示しない容器本体貯蔵部から１つずつ取出されガイドレール５４に載せられた容器本体１０を、チェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂの上方に搬送させる。
【００４３】
次いで、この容器本体１０は、図示しない位置決め手段によってガイドレール５４の端部からの延長上に保持される。次いで、押下部材押下用アクチュエータ５８を作動させることによって押下部材５７を降下させ、この押下部材５７によって容器本体１０を外装体２０に押下させる。すると、容器本体１０は、外装体２０内に押し込まれ、係止用突部１４が係止爪２６を押し退けて下降し、係止爪２６が係止用突部１４の上段に係合する。
【００４４】
なお、蓋体３０は、容器本体１０が外装体２０に装着される以前または以後の適宜なときに容器本体１０に装着される。
【００４５】
このようにして、容器本体１０及び外装体２０が組み付けられた複合容器は、チェーンコンベア４１によって次の工程に搬送される。
【００４６】
上記外装体供給部Ａ、係止爪折返し部Ｂ、及び容器本体装着部Ｃの各アクチュエータは、図９に示すように、コントローラ６０に接続され、このコントローラによって、図１０に示すタイミングチャートに従って制御される。
【００４７】
即ち、コンベア作動用アクチュエータ４１ｃは、一定時間をもって間欠的に作動され、チェーン４１ｃ，４１ｄ上の位置決めブロック４１ａ，４１ｂを間欠的に移動させる。そして、位置決めブロック４１ａ，４１ｂが移動され、次いで停止され、次いで移動が開始するまでの間（１サイクル）に、外装体取出し用アクチュエータ４２ｃ、押圧片水平移動用アクチュエータ４３ｂ、及び押圧片降下用アクチュエータ４３ｃが順次作動され、外装体２０がチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂ上に供給される。また、チェーンコンベア４１の位置決めブロック４１ａ，４１ｂが移動されている間に、容器本体供給用アクチュエータ５６が作動され、容器本体１０がチェーンコンベア４１に設けられた一組の位置決めブロック４１ａ，４１ｂの上方に供給される。また、チェーンコンベア４１が停止されている間に、金型降下用アクチュエータ４４ａ、及び押下部材押下用アクチュエータ５８が作動され、係止爪２６の折返し、容器本体５６の外装体への装着が成される。
【００４８】
以上、実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、容器本体１０を半球形に突起するものとしているが、容器本体１０をラグビーボールを半分に切ったような半楕円球状に突起するものとすることができ、この場合、組立後の複合容器１００において外装体２０の上部開口も楕円となる。さらに、容器本体１０は、下方に突起する円錐や円錐台とすることもできる。
【００５０】
また、外装体２０は、押し広げられた状態で、断面四角形の逆角錐台状となっているが、その他の多角形の逆角錐台や角柱とすることもでき、さらに、断面円形の逆円錐台や円柱を含む円錐状とすることができる。外装体２０が多角形の逆角錐台や角柱である場合、容器本体１０の断面形状も、外装体２０の断面形状に合わせたものとなる。つまり、この場合、容器本体１０は、下方に突起する角錐、角錐台等となる。
【００５１】
また、外側金型４５の円筒部４７の形状は、容器本体１０に設けた周壁１２の上部外面形状に合わせて変更することができ、例えば容器本体１０を半楕円球とした場合、円筒部４７の内面形状も楕円にする。この際、内側金型４６のフランジ４７ｂの形状も円筒部４７の形状に適合させたものとする。
【００５２】
また、拡開片４８は、外装体２０の上部を特に直線部分で拡開できれば良く、円筒状部４９との干渉を避けた関係で適当な位置に配置することができ、様々な形状を採用することができる。また、拡開片４８は、外側金型４５と略一致して移動すれば足り、外装体２０の形状に対応させて寸法的な調整や伸縮機構を設ける必要があるが、外側金型４５でなく内側金型４６に固定することもでき、両金型４５，４６から独立して動作させることができる。
【００５３】
また、図４に示す組付け装置４０の構成は、単なる一例であり、外装体供給部Ａ，係止爪折返し部Ｂ，容器本体装着部Ｃ等は、その構成を適宜変更することができる。例えば、容器本体装着部Ｃにおいて、ガイドレール５４，アーム５５ａ，コンベア５５等を、チェーンコンベア４１に置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明が適用される複合容器であって、その全体の構成を示した分解斜視図である。
【図２】図１に示した外装体の展開図である。
【図３】図１に示した外装体、容器本体及び蓋体を組付けた状態の断面図である。
【図４】本発明に係る複合容器の外装体係止爪の折返し装置を含む複合容器組付け装置を示した概念的な斜視図である。
【図５】図４に示した複合容器組付け装置で使用される外装体の態様を示した斜視図である。
【図６】本発明に係る複合容器の外装体係止爪の折返し装置の主要部を示した分解斜視図である。
【図７】図６に示した外装体係止爪の折返し装置を組付けた状態を示した斜視図である。
【図８】図７に示した外装体係止爪の折返し装置の作動手順を示した作動図である。
【図９】図４に示した複合容器組付け装置の各アクチュエータの制御ブロック図である。
【図１０】図９に示した各アクチュエータの作動タイミングを示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１００…複合容器、  １０…容器本体、  １１…上部開口、  １２…周壁、  １３…フランジ、  １４…係止用突部、  １４ａ…上段、  ２０…外装体、  ２１，２２，２３，２４…側板、  ２１ａ…接合片、  ２５…底部、  ２５ａ…底板主部、  ２５ｂ…接合片、  ２５ｃ…補助板、  ２６…係止爪、  ２７…切込み、  ３０…蓋体、  ３１…天板、  ３２…係合部、  ４０…組付け装置、  ４１…チェーンコンベア、  ４１ａ…位置決めブロック、  ４１ｂ…切欠き、  ４１ｃ…コンベア作動用アクチュエータ、  Ａ…外装体供給部、  ４２…外装体取出し機構、  ４２ａ…吸着部、  ４２ｂ…中空ロッド、  ４２ｃ…外装体取出し用アクチュエータ、  ４２ｄ…真空吸引機、  ４３…外装体降下機構、  ４３ａ…押圧片、  ４３ｂ…押圧片水平移動用アクチュエータ、  ４３ｃ…押圧片降下用アクチュエータ、  Ｂ…係止爪折返し部、  ４４…係止片折返し機構、  ４４ａ…金型降下用アクチュエータ、  ４５…下部金型、  ４６…上部金型、  ４７…円筒状部、  ４７ａ…テーパ面、  ４７ｂ…フランジ、  ４７ｃ…円弧面、  ４８…拡開片、  ４８ａ…傾斜面、  ４９…内筒部、  ４９ａ…フランジ、  ４９ｂ…切欠き、  ４９ｃ…孔、  Ｃ…容器本体装着部、  ５０…ガイドロッド、  ５１…圧縮コイルスプリング、  ５２…容器本体供給機構、  ５３…容器本体押下機構、  ５４…ガイドレール、  ５５…コンベア、  ５５ａ…アーム、  ５６…容器本体供給用アクチュエータ、  ５７…押下部材、  ５８…押下部材押下用アクチュエータ、  ６０…コントローラ、  ＣＭ…複合金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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