【手続補正書】
【提出日】平成21年10月20日(2009.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井のコンクリートスラブの表面近傍に埋設されるとともに被吊下部材を巻付け保持するための吊り紐を収納した埋設用吊具を構成する部品を組み立てる埋設用吊具部品組立システムにおいて、
移送治具を隣のステーションに移送する移送手段と、
上記埋設用吊具のボディを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に供給する組立開始ステーションと、
上記ボディに収納する吊り紐を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する吊り紐の供給ステーションと、
上記供給された吊り紐を上記ボディに固定する第一の追加静止ステーションと、
上記吊り紐が固定されたボディの挿入開口部を閉鎖するカバーを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給するカバーの供給・装着ステーションと、
上記埋設用吊具の釘を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する釘の供給・圧入ステーションと、
上記ボディに固定された吊り紐を上記ボディの内部に収納する第二の追加静止ステーションと、
組立が完了した上記埋設用吊具を取り出す組立完了ステーションと、
を備えることを特徴とする埋設用吊具部品組立システム。
【請求項２】
上記吊り紐は、塑性材料からなる芯材が絶縁性のテープで両面から接着挟持された扁平帯形状のものであり、
上記吊り紐の供給ステーションでは、上記ボディの挿入開口部から二つ折りした上記吊り紐の一対の先端部を上記ボディ内に挿入し、
上記第一の追加静止ステーションでは、上記吊り紐を押し込みまたは引き込んで上記二つ折り部分が天吊支柱に当接させるとともに上記吊り紐を上記天吊支柱に捻り止めすることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項３】
上記吊り紐の供給ステーションでは、リールに巻回された上記吊り紐の長尺素材を引き出して所定の長さになるように切断するとともに上記所定の長さの吊り紐の中央部を摘んでＵ字形の折曲ガイドに挿入することにより上記吊り紐を二つ折りし、
上記二つ折りされた吊り紐を摘んだ中央部を上記ボディ側に近づけることにより上記吊り紐を上記ボディに部分挿入することを特徴とする請求項２に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項４】
上記吊り紐は、上記吊り紐の帯状平面が上記移送手段の移動方向と並行するように上記ボディの挿入開口部に挿入されることを特徴とする請求項２に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項５】
上記釘の供給・圧入ステーションまたは上記第二の追加静止ステーションでは、上記天吊支柱に捻り止めされた吊り紐を上記ボディの外周方向に折曲し、
上記第二の追加静止ステーションでは、巻付け治具によって上記吊り紐を上記ボディの内部に巻き込み収納し、
上記巻付け治具は、非回転で昇降動作を行う巻付け胴、上記巻付け胴の外周に位置して回転動作と昇降動作を行う回転筒、および上記回転筒の外周に設けられ上記吊り紐が通過するスリットを備え、
上記巻付け治具を上記ボディに接近移動させることによって上記扁平帯形状の吊り紐が上記スリットに介挿され、続いて上記回転筒を回転させることによって上記吊り紐が上記スリットから引き込まれて、上記巻付け胴に巻付けされることを特徴とする請求項２に記
載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項６】
上記回転筒は、上記天吊支柱に捻り止めされた吊り紐の捻り方向と同じ方向に回転することを特徴とする請求項５に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項７】
上記巻付け治具は、上記巻付け胴と上記回転筒との間に、非回転昇降動作を行うととともに、上記巻付け胴と上記回転筒との間で軸方向に相対移動が行なえるように配置された中間筒を備え、
上記中間筒は、上記吊り紐を上記巻付け胴に巻付けてから上記回転筒の回転を停止させるとともに上記ボディの取出開口部の方向へ接近移動されて、螺旋状の上記吊り紐の端面を上記ボディの内部に押し込み挿入するものであることを特徴とする請求項５に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項８】
上記組立開始ステーションには、ボディ供給装置および位置決め回転台が設けられ、
上記ボディ供給装置は、上記ボディの単品を収納バケットから取出して、少なくとも表裏の識別を行なって上記位置決め回転台に供給し、
上記位置決め回転台は、位置決めモータによって回動駆動されて、上記ボディの挿入開口部又は釘挟持部に設けられた貫通孔が静止設置された光センサによって検出される位置から所定距離を移動しながら減速停止し、上記ボディを所定の姿勢位置にしてから上記移送治具に供給されることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項９】
上記組立完了ステーションから取出された埋設用吊具は、上記カバーの浮き上がり、上記釘の不完全挿入、上記吊り紐のはみ出しに関する少なくとも一部の寸法異常を検出するための検査治具に移送されて良品または不良品に識別されることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１０】
上記組立開始ステーションから上記組立完了ステーションに至る上記ボディの移送手段は、間欠回転駆動されるロータリテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１１】
上記組立開始ステーションと上記吊り紐の供給ステーションとの間に、処理を施さないダミーステーションを備えることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１２】
プログラマブルコントローラを有する制御盤を備え、
上記プログラマブルコントローラには設定表示装置が近接または遠隔接続され、
上記プログラマブルコントローラは、上記移送手段の間欠移動、上記ボディ、上記吊り紐、上記カバーおよび釘の供給、上記吊り紐の挿入、捻り止め、巻き込み収納を制御し、
上記設定表示装置は、上記プログラマブルコントローラと協働して不良品発生の警報表示、良品生産個数の表示、不良品発生個数の表示、収納箱の欠品や満杯、部品の供給における部品の欠品予告警報や欠品停止警報に関する少なくとも一部の異常警報表示を行なうことを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係る埋設用吊具部品組立システムは、天井のコンクリートスラブの表面近傍に埋設されるとともに被吊下部材を巻付け保持するための吊り紐を収納した埋設用吊具を構成する部品を組み立てる埋設用吊具部品組立システムにおいて、移送治具を隣のステーションに移送する移送手段と、上記埋設用吊具のボディを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に供給する組立開始ステーションと、上記ボディに収納する吊り紐を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する吊り紐の供給ステーションと、上記供給された吊り紐を上記ボディに固定する第一の追加静止ステーションと、上記吊り紐が固定されたボディの挿入開口部を閉鎖するカバーを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給するカバーの供給・装着ステーションと、上記埋設用吊具の釘を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する釘の供給・圧入ステーションと、上記ボディに固定された吊り紐を上記ボディの内部に収納する第二の追加静止ステーションと、組立が完了した上記埋設用吊具を取り出す組立完了ステーションと、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、ボディ１１は、収納された吊り紐１７を取出すための取出開口部１２、および、吊り紐１７をボディ１１内に挿入するための挿入開口部１３を有する。
また、ボディ１１は、挿入開口部１３の内部には、各一端が椀状殻部２で支持されるとともに十文字状に交差する一対の天吊支柱１４、および、挿入開口部１３に隣接する椀状殻部２に固定されるとともに釘１９が圧入保持される釘挟持部１５を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、巻付け治具により吊り紐１７を巻き付けてボディ１１の内部空間内に収納する動作を説明する。図１１は、巻付け治具の断面図とボディ１１の関係を図示する図である。図１２は巻付け治具による巻付け操作の状態断面図である。
図１１と図１２において、ボディ１１は移送治具６９の一部となる押さえ爪６９ａ、６９ｂによってロータリテーブル６０ａ上に固定されており、このボディ１１には既に吊り紐１７が挿入されて天吊支柱１４に巻付け保持され、ボディ１１の外周方向に折曲加工されている。
移送治具６９の下面に配置された巻付け治具７８は、巻付けモータ７０によって回転駆動される回転筒７１と巻付け胴７３と中間筒７６によって構成されていて、回転筒７１と巻付け胴７３とはストッパ７５と軸受け７９との間でコイルばねによって隔開保持されて、全体として昇降動作を行うことができるようになっている。
また、中間筒７６は全体として昇降動作を行うと共に、昇降軸７７を押し上げることによって単独に追加上昇することができるように構成されている。