【手続補正書】
【提出日】平成25年9月13日(2013.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの振動トランスデューサが接合された駆動プレートと、
前記振動トランスデューサに接続され、前記振動トランスデューサを励振する駆動信号発生器と、
第１の固有共振周波数を有し、前記駆動プレートに取り付けられた近位端、および自由遠位端を有する第１のバネ−質量共振器と、
前記駆動プレートに、前記第１のバネ−質量共振器とは実質的に反対側に取り付けられた反発手段と
を備え、
前記反発手段は、前記駆動プレートに、前記第１のバネ−質量共振器に実質的に対称的に取り付けられた第２のバネ−質量共振器を有し、
前記振動トランスデューサが、前記第１の固有共振周波数もしくはその近傍の成分を含む前記駆動信号発生器からの駆動信号により励振されたとき、前記第１のバネ−質量共振器は、共振により、前記駆動プレートとは実質的に逆位相で振動し、
複数の前記バネ−質量共振器がそれぞれ生成したトルク力モーメントが互いに実質的に打ち消し合い、かつ前記駆動プレートのトルク力モーメントを実質的に打ち消すことで、前記駆動プレートを実質的に撓ませるのではなく、前記駆動プレートに入力されたエネルギーの実質的に全てが前記バネ−質量共振器に伝達されて、前記バネ−質量共振器の前記自由遠位端を撓ませるシステムが生じるように、複数の前記バネ−質量共振器は調整かつ配置されている
共振エンジン。
【請求項２】
前記駆動信号発生器は、可変調波成分（ｖａｒｉａｂｌｅ  ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｅｎｔ）の電気信号を発生する請求項１に記載の共振エンジン。
【請求項３】
前記第２のバネ−質量共振器は、分離状態で測定すると、前記第１の固有共振周波数と異なる第２の固有共振周波数を有する請求項１または２に記載の共振エンジン。
【請求項４】
前記バネ−質量共振器もしくは各バネ−質量共振器のバネは、前記駆動プレートの平面で観察したとき、前記駆動プレートとともに、Ｚ型の屈曲形状を有し、前記Ｚ型の屈曲形状の近位端は前記駆動プレートに連結している請求項１から３のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項５】
前記駆動プレートと、バネもしくは各バネとは、単一部品として、互いに一体に形成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項６】
前記バネ−質量共振器もしくは各バネ−質量共振器の自由遠位端またはその近傍に取り付けられた離散質量（ｄｉｓｃｒｅｔｅ  ｍａｓｓ）をさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項７】
前記第１のバネ−質量共振器は、前記バネの前記自由遠位端に取り付けられたダンパをさらに有し、それにより第１のバネ−質量−ダンパシステムを形成し、
前記ダンパは羽を含む
請求項４、５、および６のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項８】
前記第２のバネ−質量共振器は、自身のバネの遠位端に取り付けられたダンパをさらに有し、それにより、第２のバネ−質量−ダンパシステムを形成し、
前記第２のバネ−質量−ダンパシステムの前記ダンパは、羽を含む
請求項７に記載の共振エンジン。
【請求項９】
前記第２のバネ−質量−ダンパシステムの前記羽は、前記第１のバネ−質量−ダンパシステムの前記羽と同一の方向を向いている、または、
前記第２のバネ−質量−ダンパシステムの前記羽は、前記第１のバネ−質量−ダンパシステムの前記羽とは反対の方向を向いている
請求項８に記載の共振エンジン。
【請求項１０】
前記駆動プレートに取り付けられた少なくとも１つの追加的バネ−質量共振器をさらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１１】
前記追加的バネ−質量共振器もしくは各追加的バネ−質量共振器は、前記第１のバネ−質量共振器とは異なる固有共振周波数をそれぞれ有する請求項１０に記載の共振エンジン。
【請求項１２】
前記追加的バネ−質量共振器は、延伸してグラウンドと接触し、地上移動を行う態様で振動する脚部を形成する請求項１０または１１に記載の共振エンジン。
【請求項１３】
前記振動トランスデューサは、圧電材料、誘電エラストマー材料、電気機械的活性材料、電磁機械的活性材料、および直接的に集合電荷を運動に変換することで共振を誘導する原子ソース（ａ  ｓｏｕｒｃｅ  ｏｆ  ｎｕｃｌｅａｒ  ｄｉｒｅｃｔ  ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ−ｃｈａｒｇｅ−ｔｏ−ｍｏｔｉｏｎ  ｉｎｄｕｃｅｄ  ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）からなる群から選択される少なくとも１つの材料を含む請求項１から１２のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１４】
前記駆動プレートおよび前記振動トランスデューサは、単一部品として一体に形成されている請求項１から１３のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１５】
バッテリ、充電式バッテリ、原子力電池、セル、充電式セル、太陽電池、および燃料電池からなる群から選択される自身に搭載される少なくとも１つの電源をさらに備える請求項１から１４のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの電源は、前記太陽電池に入射する光、圧電トランスデューサを外部から振動により刺激することで発生される電力、放射性同位体崩壊、前記燃料電池用の燃料、温度差により発生される電力、および電気充電器への直接的な電力結合からなる群から選択される少なくとも１つのエネルギー源により再充電可能である請求項１５に記載の共振エンジン。
【請求項１７】
外部電磁エネルギーを受信して電気エネルギーへと整流する自身に搭載される受信器をさらに備える請求項１から１６のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１８】
前記駆動プレートに接続されて、前記駆動プレートの力を検出する応力センサまたは撓みセンサをさらに備える請求項１から１７のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項１９】
姿勢センサ（ａｔｔｉｔｕｄｅ  ｓｅｎｓｏｒ）、位置センサ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）、方向センサ、動きセンサ、位置センサ（ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）、慣性センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、光センサ、近接センサ、走査センサ、高度センサ、およびカメラからなる群から選択される少なくとも１つのセンサをさらに備える請求項１から１８のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのセンサは、固定的な参照フレームに対する前記共振エンジンの回転方位を検出することができる請求項１９に記載の共振エンジン。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのセンサからの出力は、フィードバックループで前記駆動信号発生器にフィードされ、前記駆動信号発生器からの駆動信号を、前記共振エンジンの回転に同期させる請求項２０に記載の共振エンジンのうち、請求項２および請求項７、または、請求項２および請求項９に従属する共振エンジン。
【請求項２２】
回転連結器により前記共振エンジンに取り付けられた同様な第２のエンジンをさらに備え、前記第２のエンジンは、前記固定的な参照フレームに対して固定的な回転位置を維持するよう制御される請求項２１に記載の共振エンジン。
【請求項２３】
前記駆動信号発生器を遠隔から動作させる手段をさらに備える請求項１から２２のいずれか１項に記載の共振エンジン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によると、少なくとも１つの振動トランスデューサが接合された駆動プレートと、振動トランスデューサに接続され、振動トランスデューサを励振する駆動信号発生器と、第１の固有共振周波数を有し、駆動プレートに取り付けられた近位端、および自由遠位端を有する第１のバネ−質量共振器と、駆動プレートに、第１のバネ−質量共振器とは実質的に反対側に取り付けられた反発手段とを備え、反発手段は、駆動プレートに、第１のバネ−質量共振器に実質的に対称的に取り付けられた第２のバネ−質量共振器を有し、振動トランスデューサが、第１の固有共振周波数もしくはその近傍の成分を含む駆動信号発生器からの駆動信号により励振されたとき、第１のバネ−質量共振器は、共振により、駆動プレートとは実質的に逆位相で振動し、複数のバネ−質量共振器がそれぞれ生成したトルク力モーメントが互いに実質的に打ち消し合い、かつ駆動プレートのトルク力モーメントを実質的に打ち消すことで、駆動プレートを実質的に撓ませるのではなく、駆動プレートに入力されたエネルギーの実質的に全てがバネ−質量共振器に伝達されて、バネ−質量共振器の自由遠位端を撓ませるシステムが生じるように、複数のバネ−質量共振器は調整かつ配置されている共振エンジンを提供する。