(57)【要約】【課題】被圧延材の形状に応じて形状制御操作したサドル位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からオフセットする現象を防止できるゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法及びそれに用いる装置を提供するおよびそれに用いる装置を提供する。【解決手段】Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際に、Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定するゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法およびそれに用いる装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を具備したゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法において、前記Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際に、Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定することを特徴とするゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法。
【請求項２】
前記ゼンジミア圧延機で圧延された被圧延材の出側板厚を出側板厚計で検出し、検出した実績板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差に基づきモニターＡＧＣによる圧下操作量を求め、さらに前記Ａｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作による圧下補正量を求め、求めた圧下補正量を前記モニターＡＧＣによる圧下操作量に加算して圧下操作指令量を決定することを特徴とする請求項１に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法。
【請求項３】
Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を具備したゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置において、前記Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定する板厚制御ロジックを具備してなることを特徴とするゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
【請求項４】
前記ゼンジミア圧延機で圧延された被圧延材の出側板厚を検出する出側板厚計と、該出側板厚計で検出した実績板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差に基づき圧下操作量を求めるモニターＡＧＣと、さらに前記Ａｓ−Ｕロールに設けた位置検出器と、該位置検出器から送られる位置情報に基づきＡｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作量ΔＢを求める演算器と、該演算器の出力に基づき形状制御操作による圧下補正量を求める乗算器と、該乗算器で求めた圧下補正量を前記モニターＡＧＣによる圧下操作量に加算して圧下操作指令量を決定する加算器とを具備してなることを特徴とする請求項３に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
【請求項５】
前記圧下補正量を求める乗算器に、予め求めた形状制御操作による影響係数のデータを記憶した記憶装置が接続されてなることを特徴とする請求項４に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法及びそれに用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変形抵抗の高いステンレス鋼板に代表される被圧延材を圧延する圧延機として、小径のワークロールを具備したゼンジミア圧延機が高変形抵抗材を能率よく圧延できるため、よく用いられる。以下、ゼンジミア圧延機などの冷間圧延機に一般的に採用されている自動板厚制御方法を例示する。
冷間圧延機においては、圧下モニターＡＧＣ、張力モニターＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、フィードフォワードＡＧＣ、ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣなどが実用化されている。圧下モニターＡＧＣは、冷間圧延機で圧延された被圧延材の出側板厚を出側板厚計で検出し、検出した出側板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差（＝実績板厚−目標板厚）を０とするように圧下操作指令量を圧下装置に出す板厚制御方法である。これに対して張力モニターＡＧＣは、圧下操作に代わり、被圧延材の張力を操作する板厚制御方法である。これらのフィードバックＡＧＣは、長周期の板厚偏差をなくすのが特徴である。一方、短周期の板厚偏差をなくす板厚制御としてフィードフォワードＡＧＣとマスフローＡＧＣがある。フィードフォワードＡＧＣは入側板厚計で検出した入側板厚変化を圧延機直下までトラッキングし、圧下操作により板厚変化をなくす板厚制御方法である。マスフローＡＧＣは圧延機直下までトラッキングした入側板厚より体積速度一定の法則に基づき圧延機直下の出側板厚を推定して、出側板厚偏差を０とする板厚制御方法である。
【０００３】
また上記したいずれの方法とも異なるのが下記ゲージメータ式（１）に基づくＢＩＳＲＡ−ＡＧＣである。ＢＩＳＲＡ−ＡＧＣは、圧延中の圧延荷重変化ΔＰを荷重検出器で検出し、ΔＰによって生じるワークロール間のロールギャップ変化ΔＳを打ち消すように圧下操作指令量を圧下装置に出す板厚制御方法である。
Δｈ＝ΔＳ＋ΔＰ／Ｋ      ・・・・・（１）
ただし、Ｋは当該圧延機のミル剛性係数で、Δｈ、ΔＳ、ΔＰはそれぞれある同一時点からの変化量を表す。すなわちゲージメータ式によればある同一時点からの出側板厚変化Δｈがワークロール間のロールギャップ変化ΔＳと、ΔＰ／Ｋ（ミル伸び量に相当）の和で与えられることを示す。なお圧延中には、圧延荷重変化ΔＰだけではなく、ワークロール間のロールギャップ変化も色々な要因により生じるため、それらの影響を勘案して圧延機の圧下装置に圧下操作指令量を出し、圧下位置を操作する板厚制御を行うことが重要である。
【０００４】
ところでゼンジミア圧延機には、上述した自動板厚制御方法のうち、圧延された被圧延材の出側板厚を出側板厚計で検出し、検出した出側板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差を０とするフィードフォワードＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、圧下モニターＡＧＣが採用されている。また公知のようにゼンジミア圧延機は、図４で見て時計回りに記号Ａ〜Ｈで示した８軸の分割バックアップロールを有し、油圧圧下装置により８軸の分割バックアップロールＡ〜Ｈの圧下位置を操作することでワークロールギャップを調整しており、圧延中は、Ｂ、Ｃ軸の圧下位置を操作して、板厚制御を行っている。
【０００５】
なおゼンジミア圧延機はハウジング１が高剛性の一体のブロックとされ、ワークロール直径が普通１００ｍｍ以下の小径である。そこで図４に示したようにクラスター型の圧延機としてなる。図４中、２は上下一対のワークロール、３は上下各２本の第１中間ロール３、４は上下各３本の第２中間ロールである。これらを上下各４軸の分割バックアップロールＡ〜Ｈでバックアップしている。この場合、各分割バックアップロールＡ〜Ｈは、図５に示すように、一本のバッキングベアリング軸５と、それに嵌め込まれている６個のバッキングベアリング６と、それを挟んで７箇所でハウジング１内面に固定されているサドル７とからなる。サドル７は偏心リングを内蔵していると共に、バッキングベアリング軸５を支持している。図５中、Ｆ１〜Ｆ７はハウジング１内面から各サドル７に作用する圧延荷重の反力を示す。
【非特許文献１】日本鉄鋼協会編、第３版  鉄鋼便覧第III巻（１）、丸善出版、1980年5月15日発行、ｐ701〜702
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、８軸の分割バックアップロールを含む合計２０本のロールを配列したクラスター型のゼンジミア圧延機において、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行ったときに、検出した出側板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差が大きくなることがあった。この原因について詳細に検討した。
以下、ゼンジミア圧延機における形状制御操作について図４、図５を参照しつつ説明する。８軸の分割バックアップロールＡ〜Ｈのうち、ＢとＣがロールクラウン調整機構を具備したＡｓ−Ｕロールであり、Ａｓ−ＵロールＢとＣには公知のように、各サドルの偏芯リングを油圧で別々に回転させるロールクラウン調整機構が付いている。またゼンジミア圧延機は、油圧圧下装置により８軸の分割バックアップロールＡ〜Ｈの各サドルの偏芯リングを一斉に同じ操作量だけ油圧で回転させることで、８軸の分割バックアップロールＡ〜Ｈの圧下位置を操作する構造になっている。
【０００７】
ここでゼンジミア圧延機には普通、γ線を用いたγ線板厚計が被圧延材Ｗの板幅方向中央部の出側板厚を検出するように配置されている。このことから、ハウジング１内面に固定されているロール軸方向中央位置にあるサドル７（図５中、反力がＦ４のサドル）の偏心リングを油圧で形状制御操作すると、そのサドル７位置に対応するワークロール２間のロールギャップが変化する。したがってＡｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際には、その分を考慮して油圧圧下装置に出す圧下操作指令量を決定し、圧下位置を操作する必要があることがわかった。
【０００８】
だが、従来のゼンジミア圧延機は、このような形状制御操作によってワークロール間のロールギャップが変化することを考慮した板厚制御ロジックになっていなかった。このため、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行った場合には、短周期板厚変動の中心値が目標板厚からオフセットされた形で現れる。このことからゼンジミア圧延機により被圧延材を圧延するに際し、被圧延材Ｗの形状に応じて形状制御を行うと、ワークロール２間のロールギャップが狭くなるように形状制御操作した場合には、形状制御操作したサドル７位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からマイナス側にオフセットする。反対にワークロール２間のギャップが広がるように形状制御操作した場合には、形状制御操作したサドル７位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からプラス側にオフセットする。
【０００９】
またゼンジミア圧延機に採用しているモニターＡＧＣは、検出した出側板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差を一定時間積分し、出側板厚偏差の時間積分値に基づき、アクチュエータ操作量を油圧圧下装置に出力して、圧下位置を操作する板厚制御方法である。このため、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作することで生じた出側板厚偏差が修正されるまでに時間がかかる。
【００１０】
したがって、ゼンジミア圧延機を用い、変形抵抗の高い被圧延材を圧延するに際し、被圧延材Ｗの形状に応じて形状制御を行うと、形状制御操作した部分の出側板厚が目標位置からオフセットした板厚偏差が残る。この結果、変形抵抗の高い板厚厳格材などにおいては、形状制御操作した部分が不合格となるため、板厚不適部を切り捨てざるを得ず、歩留まりが低下するという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、被圧延材の形状に応じて形状制御操作したサドル位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からオフセットする現象を防止できるゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法及びそれに用いる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、以下のとおりである。
１. Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を具備したゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法において、前記Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際に、Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定することを特徴とするゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法。
【００１３】
２．前記ゼンジミア圧延機で圧延された被圧延材の出側板厚を出側板厚計で検出し、検出した実績板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差に基づきモニターＡＧＣによる圧下操作量を求め、さらに前記Ａｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作による圧下補正量を求め、求めた圧下補正量を前記モニターＡＧＣによる圧下操作量に加算して圧下操作指令量を決定することを特徴とする１.に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法。
【００１４】
３．Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を具備したゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置において、前記Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定する板厚制御ロジックを具備してなることを特徴とするゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
４．前記ゼンジミア圧延機で圧延された被圧延材の出側板厚を検出する出側板厚計と、該出側板厚計で検出した実績板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差に基づき圧下操作量を求めるモニターＡＧＣと、さらに前記Ａｓ−Ｕロールに設けた位置検出器と、該位置検出器からの位置検出情報に基づいて前記Ａｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作量を求める演算器と、該演算器の出力に基づき形状制御操作による圧下補正量を求める乗算器と、該乗算器で求めた圧下補正量を前記モニターＡＧＣによる圧下操作量に加算して圧下操作指令量を決定する加算器とを具備してなることを特徴とする３.に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
【００１５】
５．前記圧下補正量を求める乗算器に、予め求めた形状制御操作による影響係数のデータを記憶した記憶装置が接続されてなることを特徴とする４.に記載のゼンジミア圧延機における自動板厚制御装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法及び装置によれば、Ａｓ−Ｕロールのサドル位置に対応するワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量を決定する板厚制御ロジックとしたので、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際に形状制御操作したサドル位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からオフセットする現象を防止できる。この結果、高変形抵抗の板厚厳格材を圧延するに際し、歩留まりが低下することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法について図により説明する。図１は、本発明を適用したゼンジミア圧延機の構成図である。また図２は、本発明の一例のゼンジミア圧延機における自動板厚制御ロジックを示す制御ブロック図である。ゼンジミア圧延機本体、すなわちハウジング１内のロール構成は、従来のゼンジミア圧延機と同じであるので説明を省略する。
【００１８】
本発明の自動板厚制御方法を適用したゼンジミア圧延機は、図１に示したように、単スタンドからなり、最初にペイオフリール１４に被圧延材Ｗのコイルが装着され、複数パスのリバース圧延を被圧延材Ｗに施すことで所定の板厚に仕上げる。被圧延材Ｗに張力を付与するリールとしては、ハウジング１を挟んで左テンションリール１２と右テンションリール１３が配置されている。被圧延材Ｗの板幅中央部の板厚を検出するγ線板厚計８は、ハウジング１から左右方向に出た位置に配置され、また被圧延材Ｗの形状を検出する形状検出用ロール９は、左右テンションリール１２、１３とハウジング１間に配置されている。この形状検出用ロール９で検出した被圧延材Ｗの形状は演算制御装置１０に入力され、演算制御装置１０で演算処理される。
【００１９】
ここで、被圧延材Ｗの出側板厚は、ロールワイパーで被圧延材Ｗに付着した圧延油を除去しつつ検出され、演算制御装置１０に入力される。なお奇数パスでは図１中、右側のγ線板厚計８により当該パスの圧下を施した被圧延材Ｗの出側板厚が検出され、偶数パスでは左側のγ線板厚計８により、当該パスの圧下を施した被圧延材Ｗの出側板厚が検出される。そして演算制御装置１０に内蔵した板厚制御ロジックにより本発明による自動板厚制御方法が実施できるようになっている。
【００２０】
本発明に用いた自動板厚制御方法は、ゼンジミア圧延機で圧延された被圧延材Ｗの出側板厚を出側板厚計（この場合γ線板厚計８）で検出し、検出した出側板厚の目標板厚からのずれ量である出側板厚偏差を一定時間積分し、出側板厚偏差の時間積分値に基づきアクチュエータ操作量を求める圧下モニターＡＧＣである。このモニターＡＧＣ自体は従来と同様である。
【００２１】
本発明のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法は、後述する演算制御装置１０に内蔵した板厚制御ロジックにより、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行ったときに生じるワークロール間のロールギャップが変化する分を考慮して圧下操作指令量ΔＳTOTALを決定する（図２参照）。そして決定した圧下操作指令量ΔＳTOTALを油圧圧下装置１１に出し、油圧圧下装置１１により分割バックアップロールの圧下位置を操作する。その際、Ａｓ−Ｕロールの位置検出器から送られる位置情報に基づきＡｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作量ΔＢを求め、形状制御操作量ΔＢと予め求めた形状制御操作による影響係数（δＳ／δＢ）との積によりワークロール間のロールギャップ変化を補正する圧下補正量ΔＳBURを求め、求めた圧下補正量ΔＳBURをモニターＡＧＣによる圧下操作量ΔＳFBに加算して圧下操作指令量ΔＳTOTALを決定するようにしている。なおＡｓ−Ｕロールの位置検出器の設置箇所は、図４、図５に図示していないが、分割バックアップロールＢ、Ｃにつき、そのバッキングベアリング軸５のハウジング１内面からの位置を検出可能なように軸方向複数箇所とした。Ａｓ−Ｕロールの位置検出器は、Ｆ１〜Ｆ７で示す反力を受けるサドル７位置での形状制御操作量ΔＢをそれぞれ測定できるように設置する。なお形状制御操作量ΔＢとは説明するまでもなく、ある時点で形状制御操作したときの検出値と、次に形状制御操作したときの検出値との差である。
【００２２】
次いで、従来のモニターＡＧＣの板厚制御ロジックに追加した追加制御ブロックについて、図２により説明する。図２中、破線で囲った範囲が追加制御ブロックである。
従来の板厚制御ロジックには、形状制御操作を行ったときに生じるワークロール間のロールギャップ変化を補正する圧下補正量ΔＳBURが考慮されていなかった。これに対して追加制御ブロックは、Ａｓ−Ｕロールの位置検出器から送られる位置情報に基づきＡｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作量ΔＢを求める演算器と、該演算器により求めた形状制御操作量ΔＢと予め求めた形状制御操作による影響係数（δＳ／δＢ）とを乗算する乗算器と、この乗算器で求めた圧下補正量ΔＳBURをモニターＡＧＣによる圧下操作量ΔＳFBに加算して圧下操作指令量ΔＳTOTALを決定する加算器とからなる。なお圧下補正量ΔＳBURを求める乗算器に、予め求めた形状制御操作による影響係数（δＳ／δＢ）のデータを保存した記憶装置が接続されてなるのが好ましい。この理由は、例えば被圧延材Ｗの板幅方向の各位置で、形状制御操作による影響係数（δＳ／δＢ）が被圧延材Ｗの板厚、板幅ごとに異なる場合、それらの影響係数（δＳ／δＢ）のデータを記憶装置にテーブルとして保存しておくことで、データの追加、変更が容易にできるからである。
【００２３】
このような板厚制御ロジックを具備したゼンジミア圧延機によれば、Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用い、形状制御操作を行う際に形状制御操作したサドル位置に対応する部分の出側板厚が目標板厚からオフセットする現象を防止できる。
【実施例】
【００２４】
図１に示したようなゼンジミア圧延機を用い、板厚0.5ｍｍ、板幅1050ｍｍのフェライト系ステンレス鋼板に５パスのリバース圧延を施し、板厚0.2ｍｍに仕上げた。５パス目のリバース圧延を施す際に、本発明を適用した場合と、本発明を適用しない場合の出側板厚偏差を比較した。
その結果を図３に示した。図３にはＡｓ−Ｕロールの位置検出器からの出力を合わせて示した。入側板厚偏差、出側板厚偏差はγ線板厚計で検出した実績板厚に基づく出力である。この実験に先立ち、図４に示したＡｓ−ＵロールＢとＣの軸方向中央の、Ｆ４で示す反力を受けるサドル７を形状制御操作したときの影響係数（δＳ／δＢ）を予め求めておき、そのデータを演算制御装置１０の記憶装置に格納した。Ａｓ−Ｕロールによるロールクラウン調整機構を用いた形状制御操作は、５パス目のリバース圧延を施す際、図５中、Ｆ４で示す反力を受けるサドルの偏心リングを油圧で回転させることでその形状制御操作量ΔＢを30μｍとした。
【００２５】
図３に示した結果から明らかなように、本発明を適用しない場合、短周期の板厚変動幅±２μｍにさらにＡｓ−Ｕロールの形状制御操作を行ったタイミングで板厚が薄くなる方に２μｍのオフセットが生じる。この結果、本発明を適用しない場合には、目標板厚0.2ｍｍに対して被圧延材の長さ方向に亘る板厚偏差が＋２〜−４μｍとなった。
これに対して本発明を適用した場合には、Ａｓ−Ｕロールの形状制御操作を行ったタイミングで板厚のオフセットが発生しないように板厚制御することができ、目標板厚0.2ｍｍに対して被圧延材の長さ方向に亘る板厚偏差を±２μｍ以内とすることができた。
【００２６】
以上の説明においては、本発明をフィードバックＡＧＣの代表的な圧下モニターＡＧＣに適用した場合について説明したが、本発明はフィードバックＡＧＣに限定されず、圧下操作指令量を圧下装置に出すことで、圧下位置を操作するフィードフォワードＡＧＣ、マスフローＡＧＣなど公知の板厚制御方法に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用したゼンジミア圧延機の構成図である。
【図２】本発明の一例のゼンジミア圧延機における自動板厚制御ロジックを示す制御ブロック図である。
【図３】本発明のゼンジミア圧延機における自動板厚制御方法の効果を示す特性図である。
【図４】ゼンジミア圧延機のロール配置を示す側面図である。
【図５】ゼンジミア圧延機の分割バックアップロールのうちＡｓ−Ｕロールのロールクラウン調整機構を説明する構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ〜Ｈ  分割バックアップロール
Ｗ  被圧延材（ステンレス鋼板）
１  ハウジング
２  ワークロール
３  第１中間ロール
４  第２中間ロール
５  バッキングベアリング軸
６  バッキングベアリング
７  サドル
８  γ線板厚計
９  形状検出用ロール
１０  演算制御装置
１１  油圧圧下装置
１２  左テンションリール
１３  右テンションリール
１４  ペイオフリール
ΔＢ  Ａｓ−Ｕロールの各サドル位置での形状制御操作量
ΔＳ  ワークロール間のロールギャップ変化
δＳ／δＢ  形状制御操作による影響係数
ΔＳBUR  形状制御操作による圧下補正量
ΔＳFB  モニターＡＧＣによる圧下操作量
ΔＳTOTAL  圧下操作指令量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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