(57)【要約】【課題】複写における画像の傾きを低減させ、原稿をより忠実に再現することができる複写装置の画像傾き補正方法、複写装置、および複写装置の製造方法を提供すること。【解決手段】補正の基準とする方向を示す基準マークをスキャナに読み取らせて、プリンタに画像形成させることにより、基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力手段１００と、原稿面ガラスに載置された補正シートおよび基準マークをスキャナに読み取らせ、複写読取マークおよび基準読取マークを含む補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成手段１１０と、複写読取マークが示す方向と基準読取マークが示す方向との差に基づき、傾き補正値を算出する傾き補正値算出手段１４０と、スキャナが生成する画像データの画像に傾き補正値に基づく回転処理による補正を行う読取データ補正手段１５０とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、前記画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置の画像傾き補正方法であって、
前記原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ前記読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークを前記読取部に読み取らせて、前記画像形成部に画像を形成させることにより、前記基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力工程と、
前記原稿面に載置された前記補正シートおよび前記基準マークを前記読取部に読み取らせ、前記複写マークを読み取った複写読取マークおよび前記基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成工程と、
前記補正シート画像データから、前記複写読取マークが示す方向と前記基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出工程と、
前記読取部が生成する画像データの画像に対して前記傾き補正値に基づき回転させる補正を行い、前記画像形成部に前記補正後の画像データに従って画像を形成させる画像データ補正工程とを備えることを特徴とする複写装置の画像傾き補正方法。
【請求項２】
原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、前記画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置であって、
前記原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ前記読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークと、
前記基準マークを前記読取部に読み取らせて、前記画像形成部に画像を形成させることにより、前記基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力手段と、
前記原稿面に載置された前記補正シートおよび前記基準マークを前記読取部に読み取らせ、前記複写マークを読み取った複写読取マークおよび前記基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成手段と、
前記補正シート画像データから、前記複写読取マークが示す方向と前記基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出手段と、
前記読取部が生成する画像データの画像に対して前記傾き補正値に基づき回転させる補正を行い、前記画像形成部に前記補正後の画像データに従って画像を形成させる画像データ補正手段とを備えることを特徴とする複写装置。
【請求項３】
請求項２に記載の複写装置において、
前記基準マークは、所定の距離を示し、
前記補正シート画像データから、前記複写読取マークが示す距離と前記基準読取マークが示す距離との比率に基づき、複写倍率を補正するための倍率補正値を算出する倍率補正値算出手段、をさらに備え、
前記画像データ補正手段は、前記読取部が生成する画像データの画像に対して前記倍率補正値に基づき画像サイズを変換することを特徴とする複写装置。
【請求項４】
請求項３に記載の複写装置において、
前記基準マークは、主走査方向に沿った所定の距離、および副走査方向に沿った所定の距離を示しており、
前記倍率補正値算出手段は、主走査方向の倍率補正値および副走査方向の倍率補正値を算出し、
前記画像データ補正手段は、前記主走査方向の倍率補正値に基づき主走査方向について画像サイズを変換すると共に、前記副走査方向の倍率補正値に基づき副走査方向について画像サイズを変換することを特徴とする複写装置。
【請求項５】
原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、前記読取部が生成する画像データに対して複写により生じる誤差を補正するための画像データ補正手段と、前記補正後の画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置の製造方法であって、
前記原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ前記読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークを前記読取部に読み取らせて、前記画像形成部に画像を形成させることにより、前記基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力工程と、
前記原稿面に載置された前記補正シートおよび前記基準マークを前記読取部に読み取らせ、前記複写マークを読み取った複写読取マークおよび前記基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成工程と、
前記補正シート画像データから、前記複写読取マークが示す方向と前記基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出工程と、
前記傾き補正値を前記画像データ補正手段に適用して、前記読取部が生成する画像データの画像に対して前記傾き補正値に基づく回転処理を行うように設定する傾き補正値適用工程とを備えることを特徴とする複写装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原稿を読み取る読取部、および読み取った原稿の画像を印刷用紙などに形成する画像形成部を備えた複写装置の画像傾き補正方法、複写装置、および複写装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読取装置と画像形成装置とを兼ね備え、読取装置が原稿を読み取り、画像形成装置が原稿の画像データに基づく画像を印刷媒体の表面に形成することで、原稿を複写することができる複写装置が広く知られている。
【０００３】
このような複写装置では、読取装置の誤差と画像形成装置との誤差が累積されるため、元原稿に対する複写原稿の誤差が大きくなりやすい。そのため、設計図面や建築図面を複写する場合などに、複写物に要求される精度を得ることができないことがあった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、倍率誤差、すなわち元原稿に対する複写原稿の大きさに関する誤差を補正する技術が開示されている。具体的には、白基準板の直後に主走査方向に並ぶ２つのマークを設けて、マークを読み取る１ｓｔスキャンと、１ｓｔスキャンで読み取った画像データを印刷することで得られた複写原稿を、さらに読み取る２ｎｄスキャンとを順次行う。そして、１ｓｔスキャン時のマーク間距離と２ｎｄスキャン時のマーク間距離との比の逆数を補正係数として、読取部が読み取る画像データに適用することにより、読取装置および画像形成装置の倍率誤差を補正して、複写における倍率精度を向上させている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８４４７９号公報（第５頁、段落（００２７）参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複写装置では、用紙の縦横に対して画像が傾いて形成されるために、原稿を忠実に再現できないことがある。例えば、画像形成装置の構成要素である、給紙ローラや紙搬送ローラなどの機械構成要素の寸法精度や取付位置精度などに起因して、本来の搬送方向に対して用紙が斜めに搬送されることがあり、この場合、用紙の縦横に対して傾いて画像が形成されてしまう。このため、特許文献１に記載の技術によっても原稿を忠実に再現できないことがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、複写における画像の傾きを低減させ、原稿をより忠実に再現することができる複写装置の画像傾き補正方法、複写装置、および複写装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明は、原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置の画像傾き補正方法であって、原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークを読取部に読み取らせて、画像形成部に画像を形成させることにより、基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力工程と、原稿面に載置された補正シートおよび基準マークを読取部に読み取らせ、複写マークを読み取った複写読取マークおよび基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成工程と、補正シート画像データから、複写読取マークが示す方向と基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出工程と、読取部が生成する画像データの画像に対して傾き補正値に基づき回転させる補正を行い、画像形成部に補正後の画像データに従って画像を形成させる画像データ補正工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の複写装置は、原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置であって、原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークと、基準マークを読取部に読み取らせて、画像形成部に画像を形成させることにより、基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力手段と、原稿面に載置された補正シートおよび基準マークを読取部に読み取らせ、複写マークを読み取った複写読取マークおよび基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成手段と、補正シート画像データから、複写読取マークが示す方向と基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出手段と、読取部が生成する画像データの画像に対して傾き補正値に基づき回転させる補正を行い、画像形成部に補正後の画像データに従って画像を形成させる画像データ補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これらの構成によれば、補正シートには基準マークを複写した複写マークが記録され、補正シートを読み取った補正シート画像データは、基準マークを読み取った基準読取マークと複写マークを読み取った複写読取マークとを表すので、基準読取マークが示す方向と複写読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を求めることができる。読取部が生成する画像データの画像に対して傾き補正値に基づき回転させる補正を行うことにより、複写により生じる画像の傾きを低減させ、原稿をより忠実に再現させる複写を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の複写装置において、基準マークは、所定の距離を示し、補正シート画像データから、複写読取マークが示す距離と基準読取マークが示す距離との比率に基づき、複写倍率を補正するための倍率補正値を算出する倍率補正値算出手段、をさらに備え、画像データ補正手段は、読取部が生成する画像データの画像に対して倍率補正値に基づき画像サイズを変換することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、複写読取マークが示す距離および基準読取マークが示す距離との比率に基づき複写倍率の補正値を求めることができるので、読取部が生成する画像データの画像に対して倍率補正値に基づき画像サイズを変換することにより、複写の倍率誤差を低減させ、原稿をより忠実に再現することができる。
【００１３】
また、本発明の複写装置において、基準マークは、主走査方向に沿った所定の距離、および副走査方向に沿った所定の距離を示しており、倍率補正値算出手段は、主走査方向の倍率補正値および副走査方向の倍率補正値を算出し、画像データ補正手段は、主走査方向の倍率補正値に基づき主走査方向について画像サイズを変換すると共に、副走査方向の倍率補正値に基づき副走査方向について画像サイズを変換することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、主走査方向に生じる倍率誤差と副走査方向に生じる倍率誤差とが補正されるので、主走査方向および副走査方向のそれぞれについて画像サイズを補正し、原稿をより忠実に再現することができる。
【００１５】
さらに、本発明の複写装置の製造方法は、原稿面の像を読み取って画像データを生成する読取部と、読取部が生成する画像データに対して複写により生じる誤差を補正するための画像データ補正手段と、補正後の画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成する画像形成部とを含む複写装置の製造方法であって、原稿面に原稿が載置される範囲の外、且つ読取部が読み取り可能な位置に設けられた、補正の基準とする方向を示す基準マークを読取部に読み取らせて、画像形成部に画像を形成させることにより、基準マークを複写した複写マークが記録された補正シートを出力させる補正シート出力工程と、原稿面に載置された補正シートおよび基準マークを読取部に読み取らせ、複写マークを読み取った複写読取マークおよび基準マークを読み取った基準読取マークを表す補正シート画像データを生成させる補正シート画像生成工程と、補正シート画像データから、複写読取マークが示す方向と基準読取マークが示す方向との角度差に基づき、複写により生じる傾きを補正するための傾き補正値を算出する傾き補正値算出工程と、傾き補正値を画像データ補正手段に適用して、読取部が生成する画像データの画像に対して傾き補正値に基づく回転処理を行うように設定する傾き補正値適用工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、補正シート画像データから算出した傾き補正値を、画像データ補正手段に適用することにより、画像データ補正手段は読取部が生成する画像データの画像を回転させて画像の傾きを補正することができる。したがって、複写にて生じる画像の傾きを低減させ、原稿をより忠実に再現した複写が可能な複写装置を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、第１の実施形態に係る複写装置の構成を示している。図１に示すように、複写装置１は、複写装置全体の動作を制御するコントローラ１０と、原稿を読み取るスキャナ（読取部）２０と、用紙などの印刷媒体表面に画像を形成して印刷を行うプリンタ（画像形成部）３０と、表示パネル４１および操作スイッチ４２を有する操作パネル４０とを備えている。
【００１９】
コントローラ１０は、主制御装置としてのＣＰＵ１１と、ワーキングメモリとして用いるＲＡＭ１２と、制御プログラムなどを予め記憶した不揮発性のメモリであるＲＯＭ１３とを備えている。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１３に記憶された制御プログラムを実行することにより、コントローラ１０は、スキャナ２０を制御して原稿を読み取らせる処理、読み取った画像データに行う種々の画像処理、画像処理後の画像データをプリンタ３０に出力して印刷させる制御などを行う。
【００２０】
スキャナ２０は、読取対象とする原稿が載置される原稿面ガラス２１と、リニアセンサや結像光学系を含むキャリッジ２２と、キャリッジ２２を原稿面ガラス２１の原稿載置面に沿って走査するキャリッジ走査機構２３とを備えている。原稿を読み取る際には、コントローラ１０の制御の下、キャリッジ走査機構２３がキャリッジ２２を走査しながら、キャリッジ２２内部のリニアセンサが原稿の像を読み取ることにより、原稿全体のビットマップ画像データが生成される。スキャナ２０は、原稿を読み取って生成した画像データをコントローラ１０に受け渡す。なお、キャリッジ２２の走査方向が「副走査方向」、副走査方向に垂直な、リニアセンサの読み取り方向が「主走査方向」である。
【００２１】
プリンタ３０は、内部に蓄積した用紙を順次繰り出す給紙ローラにより用紙を給紙する給紙装置３１と、給紙された用紙を複写装置１内部の用紙搬送経路に沿って搬送するための多数の搬送ローラを有する用紙搬送機構３２と、搬送された用紙の表面に画像を形成する画像形成機構３３とを備えている。また、画像形成機構３３は、図示しない感光体、露光装置、現像装置、中間転写体、転写ローラ、および定着装置などを有している。印刷する際には、コントローラ１０から受け渡される画像データに基づき露光装置が感光体表面に露光像を形成し、現像装置が露光像を現像することで画像データに対応するトナー像が形成される。トナー像はいったん中間転写体に転写された後、転写ローラが用紙搬送機構３２の用紙搬送速度と同じ周速度で回転しながら中間転写体上のトナー像を用紙に圧接することにより、搬送される用紙にトナー像を転写する。そして、定着装置は転写されたトナー像を用紙表面に定着させ、用紙搬送機構３２の搬送ローラが、トナー像が定着された用紙を所定の用紙排出口から排紙することにより、印刷が行われる。
【００２２】
このように、複写装置１は、コントローラ１０の制御の下、スキャナ２０が原稿を読み取って、プリンタ３０が読み取られた画像データに従って画像を形成することにより、原稿の複写を行う構成になっている。
【００２３】
ここで、複写において生じる誤差の概念について、図２を用いて説明する。複写の誤差は、スキャナ２０とプリンタ３０とで生じる。スキャナ２０については、例えば、キャリッジ２２内の光学系を構成する光学素子の加工精度などに起因して、読取画像の大きさが変化することがあるため、倍率誤差Ｅｓが生じる。また、例えば、キャリッジ２２の走査時などに、キャリッジ２２が副走査方向に対して若干傾き、キャリッジ２２に対して若干傾いた原稿を読み取ってしまうことがある。このため、複写する画像を傾ける傾き誤差Θｓが生じる。
【００２４】
プリンタ３０については、露光装置による露光位置の精度などに起因して画像の大きさが変化することがあるため、倍率誤差Ｅｐが生じる。また、用紙搬送機構３２の搬送ローラや給紙ローラの寸法精度や取付位置精度に起因して、用紙が若干斜めに搬送されることがある。このとき、斜めに搬送された用紙に対してトナー像を転写するために、複写する画像を傾ける傾き誤差Θｐが生じる。
【００２５】
したがって、複写に際して原稿の読取と画像の形成とを順次行う複写装置１は、原稿の複写に関して倍率誤差「Ｅｓ×Ｅｐ」および傾き誤差「Θｓ＋Θｐ」を有することになる。このように、複写においては、原稿を読み取るときの誤差と画像を形成するときの誤差との影響を受け、元原稿を忠実に再現できないことになる。
【００２６】
そこで、本実施形態の複写装置１では、複写における倍率誤差および傾き誤差を補正するため、スキャナ内部に図３に示す補正基準部材２４を設けている。図３は、スキャナ内部の原稿載置面裏側を見た状態を表した図であり、補正基準部材２４と共に原稿載置面裏側からみた原稿面ガラス２１や白基準板２５を示している。図３に示すように、補正基準部材２４は「Ｌ」字状の形状をしており、補正基準部材２４の原稿載置面裏側の面には、部材の一端に基準マークＫ１ａ、部材が折れ曲がった位置に基準マークＫ１ｂ、部材の他端に基準マークＫ１ｃが設けられている。これらの基準マークＫ１ａ〜ｃの各々は塗料が丸形状に塗布されることにより形成されている。もっとも、補正基準部材２４に丸形状の孔を穿いて、基準マークＫ１ａ〜ｃとして用いてもよい。
【００２７】
ここで、キャリッジ２２を走査して読み取ることが可能な読取可能範囲ＹＨは、図３に示すように、原稿面ガラス２１より大きい範囲に設定されている。補正基準部材２４は、読取可能範囲ＹＨの範囲内且つ原稿面ガラス２１の外側の範囲に、基準マークＫ１ａと基準マークＫ１ｂとを繋ぐ直線が主走査方向と一致し、基準マークＫ１ｂと基準マークＫ１ｃとを繋ぐ直線が副走査方向と一致するように配置されている。すなわち、スキャナ２０がキャリッジ２２を走査して読取可能範囲ＹＨ内を読み取ると、主走査方向に沿って基準マークＫ１ａ，Ｋ１ｂが読み取られ、副走査方向に沿って基準マークＫ１ｂ，Ｋ１ｃが読み取られるようになっている。
【００２８】
次に、複写により生じる倍率および傾きの誤差の補正方法について説明する。図４は、補正を行うためのコントローラの機能的構成を示した図である。コントローラ１０のＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２をワーキングメモリとして用いながらＲＯＭ１３に記憶された制御プログラムを実行することにより、図４に示した、補正シート出力手段１００と、補正シート画像生成手段１１０と、マーク座標検出手段１２０と、倍率補正値算出手段１３０と、傾き補正値算出手段１４０と、読取データ補正手段（画像データ補正手段）１５０として機能する。
【００２９】
補正シート出力手段１００は、スキャナ２０を制御して、読取可能範囲ＹＨの画像データを取得し、画像データをプリンタ３０に送信して補正シートを印刷させる処理を行う。図５は、補正シートの出力および読取を説明するための図である。スキャナ２０から取得する画像データは、図５（ａ）に例として示すように、基準マークＫ１ａを読み取った基準読取マークＫ２ａ、基準マークＫ１ｂを読み取った基準読取マークＫ２ｂ、および基準マークＫ１ｃを読み取った基準読取マークＫ２ｃを表す。
【００３０】
ここで、原稿面ガラス外側の領域を読み取ることにより、図５（ａ）の画像データは用紙に対して画像サイズが大きくなっているので、補正シート出力手段１００は、図５（ａ）の一点鎖線の範囲内の画像を抽出した画像データをプリンタ３０に出力して、用紙に印刷させる。これにより、図５（ｂ）に例として示す補正シートＳには、基準マークＫ１ａを複写した複写マークＦ１ａ、基準マークＫ１ｂを複写した複写マークＦ１ｂ、基準マークＫ１ｃを複写した複写マークＦ１ｃの画像が形成される。このとき、複写における倍率誤差「Ｅｓ×Ｅｐ」および傾き誤差「Θｓ＋Θｐ」の影響により、複写マークＦ１ａ〜ｃの位置関係は基準マークＫ１ａ〜ｃの位置関係と異なる。
【００３１】
補正シート画像生成手段１１０は、出力した補正シートＳの印刷面を原稿面ガラス２１に向けて原稿載置位置にセットするようユーザに促す画面を表示パネル４１に表示させる処理、図５（ｃ）に示すように補正シートＳがセットされて操作スイッチ４２のユーザ操作を受けると、スキャナ２０を制御して読取可能範囲ＹＨの画像を読み取らせ、補正シート画像データを取得する処理を行う。これにより、補正基準部材２４の基準マークＫ１ａ〜ｃおよび補正シートＳの複写マークＦ１ａ〜ｃが読み取られ、図５（ｄ）に示すように、基準マークＫ１ａ〜ｃに対する基準読取マークＫ２ａ〜ｃと共に、複写マークＦ１ａを読み取った複写読取マークＦ２ａ、複写マークＦ１ｂを読み取った複写読取マークＦ２ｂ、および複写マークＦ１ｃを読み取った複写読取マークＦ２ｃ、を表す補正シート画像データが得られる。
【００３２】
マーク座標検出手段１２０は、補正シート画像データから基準読取マークＫ２ａ〜ｃおよび複写読取マークＦａ〜ｃの各々について座標を算出する。座標の算出方法の一例として、本実施形態では、画像データの画素値から読取マークの重心の座標を求めて、重心座標をその読取マークの座標とする。
【００３３】
ここで、基準読取マークを読み取った座標には倍率誤差「Ｅｓ」、傾き誤差「Θｓ」の影響を受けていることになる。一方、基準マークをいったん複写した補正シートＳを、さらに読み取って得られた複写読取マークの座標には倍率誤差「Ｅｓ2×Ｅｐ」、傾き誤差「２Θｓ＋Θｐ」の影響を受けていることになる。
【００３４】
次に、求めた座標を用いて倍率補正値と傾き補正値を算出する。なお、説明に当って、図６に示すように、複写時の主走査方向に対応する原稿の方向をｘ方向、複写時の副走査方向に対応する原稿の方向をｙ方向として、基準読取マークＫ２ａの座標（ｘ，ｙ）を「Ａ」、基準読取マークＫ２ｂの座標（ｘ，ｙ）を「Ｂ」、基準読取マークＫ２ｃの座標（ｘ，ｙ）を「Ｃ」、複写読取マークＦ２ａの座標（ｘ，ｙ）を「Ａ’」、複写読取マークＦ２ｂの座標（ｘ，ｙ）を「Ｂ’」、複写読取マークＦ２ｃの座標（ｘ，ｙ）を「Ｃ’」とする。また、基準読取マークＫ２ａ，Ｋ２ｂ間の距離を「ＤAB」、基準読取マークＫ２ｂ，Ｋ２ｃ間の距離を「ＤBC」、複写読取マークＦ２ａ，Ｆ２ｂ間の距離を「ＤAB’」、複写読取マークＦ２ｂ，Ｆ２ｃ間の距離を「ＤBC’」とする。なお、ここでいう距離とは、補正シート画像データにおけるマーク間の直線距離を画素数で表した値である。
【００３５】
倍率補正値算出手段１３０は、補正シート画像データについて求めたマークの座標を用いて倍率補正値を算出する。例えば、ｘ方向については、補正シートＳを読み取って得られた距離ＤAB’には「Ｅｓ2×Ｅｐ」分の誤差が含まれ、ＤABは「Ｅｓ」分の誤差が含まれているため、傾きΘが十分に小さく、倍率に与える影響が小さいものとすると、複写の倍率誤差による主走査方向の長さの変化率を「ＤAB’／ＤAB」で表すことができる。誤差を解消するため、この変化率の逆数を主走査方向についての倍率補正値Ｃｘとする。ｙ方向についても同様である。すなわち、主走査方向の倍率補正値Ｃｘ、副走査方向の倍率補正値Ｃｙは次式の演算により求めることができる。
Ｃｘ＝ＤAB／ＤAB’  …（１）
Ｃｙ＝ＤBC／ＤBC’  …（２）
【００３６】
傾き補正値算出手段１４０は、補正シート画像データについて求められたマークの座標から傾き補正値を算出する処理を行う。図６を参照すると、基準マーク座標Ｂ，Ｃを繋ぐ直線Ｌに対する複写マークＢ’，Ｃ’を繋ぐ直線Ｌ’の相対角度ΔΘが傾き誤差「Θｓ＋Θｐ」に対応するので、傾き補正値ＣΘは次式で求めることができる。ここで、「ΘＬ」は直線Ｌの角度、「ΘＬ’」は直線Ｌ’の角度である。
ＣΘ＝−（Θｓ＋Θｐ）
＝ΘＬ−ΘＬ’  …（３）
【００３７】
読取データ補正手段１５０は、スキャナ２０が読み取る画像データに対して、補正値（Ｃｘ，Ｃｙ，ＣΘ）を用いた画像サイズの変換処理および回転処理を行う。例えば、次式に示すアフィン変換の行列式を計算して、座標（ｘ，ｙ）の画素を座標（ｘ’，ｙ’）に置き換える座標変換により、複写における倍率誤差および傾き誤差を補正することができる。
【００３８】
【数１】
2008135916.tif 000003
【００３９】
もっとも、主走査方向の倍率の補正は画像データに対して行い、副走査方向の倍率の補正は、特許文献１に記載の技術と同様に、用紙搬送速度に対する定着ローラの周速度を調整することにより行うようにしてもよい。
【００４０】
次に、複写装置１の倍率誤差および傾き誤差を補正する際の処理手順について、図７のフローチャートに従って説明する。例えば、複写装置１の電源が投入されたタイミングや、ユーザが操作パネル４０を操作して、複写誤差を補正する旨の指示を出したタイミングに、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１３から制御プログラムを読み出し、制御プログラムを実行することにより、図７の処理が開始される。
【００４１】
処理を開始すると、ＣＰＵ１１は、読取可能範囲ＹＨに対応する画像を読み取る指示をスキャナ２０に出して、基準マークＫ１ａ〜ｃが読み取られた画像（図５（ａ）参照）を表した画像データをスキャナ２０から受け取る（ステップＳ１００）。そして、ＣＰＵ１１は、基準読取マークＫ２ａ〜ｃを含む画像データをプリンタ３０に受け渡して、印刷用紙表面に画像データに基づく画像を形成させる（ステップＳ１１０）。これにより、プリンタ３０は、複写マークＦ１ａ〜ｃが記録された補正シートＳを出力する（図５（ｂ）参照）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１１は、出力された補正シートＳを原稿面ガラス２１にセットする旨をユーザに促す画面を操作パネル４０の表示パネル４１に表示させ、ユーザに、補正シートＳを原稿面ガラス２１の原稿載置範囲内にセットさせる（ステップＳ１２０）。そして、ＣＰＵ１１は、スキャナ２０に対してセットされた補正シートＳを読み取る指示を出し、基準読取マークＫ２ａ〜ｃおよび複写読取マークＦ２ａ〜ｃを表す補正シート画像データ（図５（ｄ）参照）をスキャナ２０から受け取る（ステップＳ１３０）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１１は、補正シート画像データに含まれる基準読取マークＫ２ａ〜ｃおよび複写読取マークＦ２ａ〜ｃの各々について重心座標をそのマークの座標として算出する（ステップＳ１４０）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１は、基準読取マークＫ２ａ〜ｃおよび複写読取マークＦａ〜ｃの座標を用いて式（１），（２）の演算を行い、主走査方向の倍率補正値Ｃｘおよび副走査方向の倍率補正値Ｃｙを算出し（ステップＳ１５０）、式（３）の演算により傾き補正値ＣΘを算出する（ステップＳ１６０）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１は、算出した倍率補正値Ｃｘ，Ｃｙおよび傾き補正値ＣΘの値を、ＲＡＭ１２の所定のメモリ領域に格納して、複写装置１の読取データ補正手段１５０に適用する（ステップＳ１７０）。これにより、読取データ補正手段１５０が補正値（Ｃｘ，Ｃｙ，ＣΘ）を用いた補正を行うことが可能な状態となって、図７の処理を終了する。
【００４６】
なお、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理は、ＣＰＵ１１が補正シート出力手段１００として行う処理に相当し、請求項に記載の補正シート出力工程に対応する。ステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理は、ＣＰＵ１１が補正シート画像生成手段１１０として行う処理に相当し、請求項に記載の補正シート画像生成工程に対応する。ステップＳ１４０の処理は、ＣＰＵ１１がマーク座標検出手段１２０として行う処理に相当し、ステップＳ１５０の処理は、ＣＰＵ１１が倍率補正値算出手段１３０として行う処理に相当する。ステップＳ１６０の処理は、ＣＰＵ１１が傾き補正値算出手段１４０として行う処理に相当し、請求項に記載の傾き補正値算出工程に対応する。
【００４７】
複写装置１が原稿を複写する際には、読取データ補正手段１５０としてのＣＰＵ１１が、ＲＡＭ１２に格納された補正値（Ｃｘ，Ｃｙ，ＣΘ）を読み出して、スキャナ２０が読み取った画像データに対して、式（４）の座標変換による補正を行って（画像データ補正工程）、補正後の画像データをプリンタ３０に受け渡す。そして、プリンタ３０が補正後の画像データに従って画像を形成することにより、複写が行われる。
【００４８】
以下、第１の実施形態における効果を記載する。
【００４９】
（１）傾き補正値ＣΘを用いた座標変換を行い、座標変換後の画像データに従って画像を形成することにより、複写における画像の傾きを低減させることができる。したがって、原稿をより忠実に複写することができるようになる。
【００５０】
（２）倍率補正値Ｃｘ，Ｃｙを用いた座標変換を行い、座標変換後の画像データに従って画像を形成することにより、複写における倍率誤差を低減させることができる。したがって、原稿をより忠実に複写することができるようになる。
【００５１】
（３）倍率誤差の補正では、主走査方向の倍率補正値Ｃｘと副走査方向の倍率補正値Ｃｙとを求め、主走査方向および副走査方向のそれぞれについて画像サイズを補正しているので、複写装置１は原稿の縦横について、原稿の画像サイズをより忠実に複写することができる。
【００５２】
（４）丸形状の基準読取マークＫ２の重心位置をマークの座標として求めたことにより、画像が傾いた補正シートＳが印刷された場合や主走査方向、副走査方向の倍率誤差が異なり補正シートＳの複写マークの形状が歪んでしまうような場合であっても、マークの座標を精度良く求めて補正することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、電源投入時などの所定のタイミングに補正値を都度求めるようにした。第２の実施形態に係る複写装置２は、図８に示すように、第１の実施形態の構成に加えて、電気的に読書可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１４をさらに備えている。いったん求めた補正値はＥＥＰＲＯＭ１４に記憶しておくことにより、以後、補正値を算出することなく、ＥＥＰＲＯＭ１４から補正値を読み出して補正を行う。
【００５４】
また、第１の実施形態は、スキャナ２０に補正基準部材２４が設けられていたが、第２の実施形態では、補正基準部材２４が着脱自在になっており、複写装置２の製造時に補正基準部材２４を取付けて補正を行い、補正後に補正基準部材２４を取り外す。なお、補正基準部材２４は、第１の実施形態と同様に原稿面裏側からスキャナ２０に取付けるようにしてもよいし、図９に示すように、原稿載置範囲外の原稿面ガラス２１上に、補正基準部材２４をセットするようにしてもよい。
【００５５】
以下、複写装置２の製造時に複写における誤差を補正する工程の手順について図１０のフローチャートに従って説明する。
【００５６】
複写における誤差を補正する際には、まず、補正基準部材２４が、スキャナ２０の外装裏面の図３または図９に示す所定の位置に取付けられる（ステップＳ２００）。
【００５７】
次に、第１の実施形態におけるステップＳ１００〜Ｓ１７０の処理と同様に、取付けられた補正基準部材２４を読み取って、補正値を算出する処理を行う（ステップＳ２１０〜Ｓ２７０）。これらの処理内容については、第１の実施形態の処理と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００５８】
次に、補正値（Ｃｘ，Ｃｙ，ＣΘ）をＥＥＰＲＯＭ１４に格納して、補正値を適用すると（ステップＳ２８０）、読取データ補正手段１５０が補正値を用いた補正を行うことが可能な状態となる。そして、補正基準部材２４が複写装置２から取り外され（ステップＳ２９０）、複写装置２の製造において、複写における誤差を補正する工程を終了する。
【００５９】
なお、ステップＳ２８０の処理が、請求項に記載の傾き補正値適用工程に対応する。
【００６０】
第２の実施形態によれば、読取データ補正手段１５０がＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された補正値（Ｃｘ，Ｃｙ，ＣΘ）を用いて補正を行うことにより、複写における誤差を低減させた複写装置２を製造することが可能となる。
【００６１】
以上、本発明の第１および第２の実施形態について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。
【００６２】
（変形例１）上記実施形態では、丸形状の基準マークを用いたが、基準マークとしてはこれに限られることなく、図１１（ａ）のように十字印のマークでもよいし、図１１（ｂ）のように、主走査方向に延びる直線と副走査方向に延びる直線とが垂直に繋げられた形状であってもよい。
【００６３】
（変形例２）傾き誤差の補正と倍率誤差の補正とを別々にして、２段階に補正を行うようにしてもよい。すなわち、１回目に出力した補正シートから傾き誤差の補正値を求める。そして、傾き補正値を適用して２回目に出力した補正シートをさらに読み取って、ｘ方向およびｙ方向の倍率を補正する。このようにすれば、傾き誤差の影響が低減された補正シートを用いて倍率補正を行うので、倍率補正の精度が向上し、複写における倍率誤差をより低減させることができる。
【００６４】
（変形例３）本発明は、スキャナ機能を有したインクジェット方式のプリンタ、いわゆるインクジェット複合機、に適用することもできる。また、スキャナに補正基準部材２４を設けるようにしておけば、プリンタ、スキャナおよびホスト装置からなる印刷システムに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施形態に係る複写装置の構成を示した図。
【図２】複写における誤差の概念を説明する図。
【図３】スキャナの内部構造を示した図。
【図４】補正を行うためのコントローラの機能的構成を示した図。
【図５】補正シートの出力および読取を説明するための図であり、（ａ）は基準マークを読み取ったスキャン画像、（ｂ）は複写マークが記録された補正シート、（ｃ）は補正シートのセット状態、（ｄ）は基準マークおよび補正シートを読み取ったスキャン画像を示した図。
【図６】補正値の算出方法を説明するための図。
【図７】複写装置の誤差を補正するための処理手順を示したフローチャート。
【図８】第２の実施形態に係る複写装置の構成を示した図。
【図９】補正基準部材の一例を示した図。
【図１０】製造時に複写装置の誤差を補正する工程における手順を示したフローチャート。
【図１１】第１の変形例を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）は一例を示した図。
【符号の説明】
【００６６】
１…第１の実施形態に係る複写装置、２…第２の実施形態に係る複写装置、１０…コントローラ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…ＥＥＰＲＯＭ、２０…読取部としてのスキャナ、２１…原稿面ガラス、２２…キャリッジ、２３…キャリッジ走査機構、２４…補正基準部材、２５…白基準板、３０…画像形成部としてのプリンタ、３１…給紙装置、３２…用紙搬送機構、３３…画像形成機構、４０…操作パネル、４１…表示パネル、４２…操作スイッチ、１００…補正シート出力手段、１１０…補正シート画像生成手段、１２０…マーク座標検出手段、１３０…倍率補正値算出手段、１４０…傾き補正値算出手段、１５０…画像データ補正手段としての読取データ補正手段、Ｋ１…基準マーク、Ｋ２…基準読取マーク、Ｓ…補正シート、Ｆ１…複写マーク、Ｆ２…複写読取マーク、Ｃｘ…主走査方向の倍率補正値、Ｃｙ…副走査方向の倍率補正値、ＣΘ…傾き補正値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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