(57)【要約】【課題】バックアップ入切スイッチは、作業前に入れ忘れることがよくあり、作業部を下げたままでバックすると、作業部が土中に食い込んで不慮の破損を招く問題がある。  本発明の課題は、バックアップ入切スイッチが切り状態にあっても、作業クラッチを入れて作業している時に、機体を後進操作すると、作業部が無条件にバックアップするようして、バックアップ入切スイッチの入れ忘れによる問題点を解消し、作業性の向上を図ることにある。【解決手段】  本発明は、走行車体に対して作業部を昇降可能に設け、機体後進操作に起因して作業部を自動的に上昇させるバックアップ手段を設け、バックアップ入切スイッチ（２５）のバックアップ「切」状態の時、作業クラッチ（１６）入り状態での作業継続中に機体を後進操作した場合には、作業部が自動的に上昇するよう制御する。【選択図】      図３
2008228652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に対して作業部（１０）を昇降可能に設け、機体後進操作に起因して作業部を自動的に上昇させるバックアップ手段を設け、該バックアップ手段が作動するか否かを切り替えるバックアップ入切手段（２４）を設け、該バックアップ入切手段（２４）のバックアップ「切」状態の時、作業クラッチ（１６）入り状態での作業継続中に機体を後進操作した場合には、作業部が自動的に上昇するよう制御可能に設けてあることを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや田植機等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バックアップ入切手段となるバックアップ入切スイッチを入り状態位置に操作している場合に、主変速レバーが後進位置に操作されたことを後進位置センサが検出することによって作業部を自動的に上昇させる所謂バックアップ制御手段を設けた構成のものが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２０９４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
バックアップ入切スイッチは、作業前に入れ忘れることがよくあり、作業部を下げたままでバックすると、作業部が土中に食い込んで不慮の破損を招く問題があった。
本発明の課題は、バックアップ入切手段が切り状態にあっても、作業クラッチを入れて作業している時に、機体を後進操作すると、作業部が無条件にバックアップするようして、バックアップ入切手段の入れ忘れによる問題点を解消し、作業性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車体（１）に対して作業部（１０）を昇降可能に設け、機体後進操作に起因して作業部を自動的に上昇させるバックアップ手段を設け、該バックアップ手段が作動するか否かを切り替えるバックアップ入切手段（２４）を設け、該バックアップ入切手段（２４）のバックアップ「切」状態の時、作業クラッチ（１６）入り状態での作業継続中に機体を後進操作した場合には、作業部が自動的に上昇するよう制御可能に設けてあることを特徴とする作業機とする。
【０００５】
バックアップ入切手段（２４）の「入」の状態では、作業部（１０）が下がっている場合に機体を後進操作すると、作業クラッチ切り状態でも作業部は自動的に上昇する。バックアップ入切手段（２４）が入れ忘れによる「切」状態では、作業クラッチ（１６）が入り状態にある場合に限って、機体を後進操作すると、作業部は自動的に上昇する。また、バックアップ入切手段（２４）が「切」状態で作業クラッチ（１６）が切り状態にある場合には、機体を後進操作しても作業部が自動的に上昇しない。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の本発明によれば、バックアップ入切手段（２４）が入れ忘れによるバックアップ「切」状態の時でも、作業クラッチ（１６）入り状態での作業中に機体を後進操作した場合には、作業部（１０）が自動的に上昇するようにしたので、作業部を下げたままでバックすることにより、作業部が地面に接触して不慮の破損を招く問題を解消でき、安全性、作業性の向上を図ることができる。また、バックアップ入切手段（２４）が「切」状態で作業クラッチ（１６）が切り状態にある場合には、機体を後進操作しても作業部が自動的に上昇しないので、倉庫内やトラックヘの積み込み時等に作業部が不慮に上昇することによる危険や破損を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、農作業機の一例として８条植えの苗植付作業部を装備した乗用型田植機を示すものであり、この車体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、操作ボックス３や前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には作業部１０として苗植付作業部が昇降リンク機構９を介して装着され、この植付作業部１０と車体１との間には植付作業部を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１が装備されている。
【０００８】
苗植付作業部１０は、本例では８条植の構成で、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１２と、苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１３と、圃場面上を滑走して整地するフロート１４等からなり、前記油圧昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降させ、非作業位置に上昇したり、対地作業位置（対地植付位置）下降したりすることができる。また、苗植付作業部１０への動力伝達は、前記エンジンＥからＰＴＯ軸１５を介して行われ、このＰＴＯ軸１５の伝動を入り切りする植付作業クラッチ１６を介して行われる。
【０００９】
苗植付作業部１０の昇降操作は、操作ボックス３の右側部に配備した昇降レバー８の操作に基づいて手動操作できるように構成されている。昇降レバー８の前後操作量をポテンションメータを利用したレバーセンサ８Ｓにより検出し、その出力をマイクロコンピュータを備えたコントローラ２２が設定レベル毎にゾーン判別して、各操作位置に対応した作動状態となるよう油圧昇降シリンダ１１に対する昇降制御弁２０を切り替え制御する。つまり、昇降レバー８を「上昇位置」に操作すると苗植付作業部１０を強制的に非作業位置まで上昇させる。なお、このとき、苗植付作業部が非作業位置まで上昇したことの検出は、昇降リンク機構９の昇降位置を検出するリフトリンクセンサ２６にて検出するようになっている。昇降レバー８を「中立位置」に操作すると、苗植付作業部が現在レベルを保持し、「下降位置」に操作すると苗植付作業部１０が泥面上に接地するまで下降する。また、「植付位置」に操作すると苗植付作業部を接地下降させると共に、作業クラッチ入切スイッチ２３「入」により電動モータ２１を駆動して植付作業クラッチ１６を入り操作させ植付け作業状態に設定される。
【００１０】
車体１の走行は、エンジンＥの駆動によってＨＳＴ（油圧無段変速装置）１７の主変速装置や副変速装置等を経て前輪４，４、後輪５，５を駆動して走行する構成としている。
ＨＳＴ１７は、操作ボックス３の左側に設置される主変速レバー１８によって変速操作される。この変速レバー１８を中立位置「Ｎ」から前側位置「Ｆ」へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側位置「Ｒ」へ操作することによって後進高速状態として、主変速レバー１８の傾斜角度に応じて前後進速度を増減速制御することができる。
【００１１】
なお、副変速レバー１９は操作ボックス３の右側部に設けられ、「植付速」「移動速」「超低速」とに切り替えできる構成であり、この副変速レバー１９が「移動速」の時は、外部からの設定により植付作業部１０を下降ロックできるよう構成している。
【００１２】
また、運転席６の下側には、車体１の後進時に植付作業部１０を自動的に上昇させるか否かを切り替えるバックアップ入切手段となるバックアップ入切レバー２４が設けられ、このバックアップ入切レバーの基部にはバックアップ入切スイッチ２５が設けられている。
【００１３】
前記バックアップ入切レバー２４の入り位置への操作でバックアップ入切スイッチ２５が入りになっている場合に、主変速レバー１８を後進位置「Ｒ」に操作すると、主変速レバー１８の基部に設けられたバックリフトスイッチ２７をＯＮし、コントローラ２２の作業部上昇手段（バックアップ手段）により、昇降制御弁２０を制御して油圧昇降シリンダ１１にて植付作業部１０を自動的に上昇させるように構成されている。また、バックアップ入切スイッチ２５が入れ忘れによる「切」状態にあっても、植付作業クラッチ１６が入り状態での植付け作業状態にある場合に限り、つまり、例えば、センターフロートの上下による接地センサの検出によって苗植付作業部１０が一定の作業位置に下降した状態のとき、植付作業クラッチ１６が入りに作動されて苗植付作業を行う態勢のとき、機体を後進操作すると、植付作業部１０が自動的に上昇するようバックアップ制御手段がコントローラ２２に制御プログラム形式で備えられている。
【００１４】
なお、かかるバックアップ入切スイッチＯＦＦの場合におけるバックアップ制御は、図４に示すフローチャートに基づき実行される。
本例の田植機においては、図１に示すように、後輪５の回転数を検出する回転センサ３０を設け、後輪の回転数によって作業面積を演算し操作パネル３ａ上でモニタ表示するコントローラ３１を操作ボックス３内に設け、そして、作業中における後輪のスリップ率をダイヤルで設定できるように構成することで、適正な作業面積が得られるようにし、圃場の状態に対する適応性を高め、作業性の向上を図るようにしている。  
【００１５】
油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１７を備え、主変速を主変速レバー１８にて操作し、副変速を副変速レバー１９にてチェンジギヤ又はクラッチパック３３で操作する農作業機において、図５に示すように、ＨＳＴが任意の変速位置で走行中に、ＨＳＴ閉回路３４，３４をブロックすることにより、副変速のチェンジを可能にしている。従来は、主変速レバーを中立位置にしてからでないと副変速がチェンジできない構成であり、走行中での副変速が困難であった。本例では、副変速レバーを操作すると、ＨＳＴが自動的に中立となるので、走行中でも副変速が可能であり、負荷に応じてシフトアップ、シフトダウンが可能となる。なお、図５中、１８ａは主変速レバー１８のポジションメータ、１９ａは副変速レバー１９のポジションメータ、３５はクラッチ、３６は容量可変型の油圧ポンプ、３７は油圧モータ、３８は油圧ポンプ３６と油圧ポンプ３７とを連通する一対の給排油路３９，３９同志の連通、及び連通断絶が可能な切替弁を示す。
【００１６】
図６はシリンダブロックの従来例を示す断面図であり、図７は本例のシリンダブロックの断面図を示す。従来では、図６に示すように、ピストンポンプにおけるシリンダブロックのピストン穴（同一穴径）を不等ピッチで配置し、圧力脈動の周波数を変化させて騒音を低下させる技術が実施されている。そこで、本例では、図７に示すように、ピストンポンプに使用するシリンダブロック４０のピストン穴４１の穴径を（例えば、穴Ｎｏ．１−Φ１４．５mm、穴Ｎｏ．２−Φ１４．６mm、穴Ｎｏ．３−Φ１４．４mm）不均等なものとし、ピストンポンプから発生する圧力脈動の周波数を不連続なものとし、騒音の発生を防止するようにしている。これによれば、従来例のものに比べてよりよい騒音防止効果を発揮することができる。
【００１７】
また、図１において、エンジンＥの左側にラジエータ４３を配置し、ステップフロア４４から下方に突設する乗降用の∪型足かけ部４５を前記ラジエータ４３の吸入用空気取入口に対応する部位に位置させて設けた構成としている。∪型足かけ部４５は、ラジエータの空気取入口に対応位置しているので、この足かけ部が空気取入口に利用でき、外気の吸入が容易となり、ラジエータの冷却効果が向上する。
【００１８】
図８に示す実施例は、乗用田植機の車体フレームを樹脂化して軽量、低コスト化を図ったものである。即ち、図８に示すように、ステップフロア部４４を主体基本構成とし、フロントアクスルブラケット部４６、リヤアクスルブラケット部４７、補強リブ兼ハーネス抑え部４８、エンジンブラケット部４９、３Ｐヒンジ部５０等の全ての部材を樹脂によって一体成型したものである。これにより、加工工数の大幅削減、腐食防止、軽量化、低コスト化を図ることができた。
【００１９】
また、図９において、上下多段に配設した補助苗載せ枠５１ａ，５１ｂ，５１ｃの支柱５２を４点リンク５２ａ，５２ｂで構成し、左右横方向の支軸５３を回動中心として前後方向に傾倒可能に支持し、補助苗載せ枠５１ａ，５１ｂ，５１ｃは支柱５２に対し回動可能な状態に取り付ける。そして、苗供給時は、機体前方側へ支柱を傾倒移動させることにより、各補助苗載せ枠５１ａ，５１ｂ，５１ｃが前後方向に段階状の水平姿勢を保持し、苗取出時は、機体後方側へ支柱を傾倒移動させることにより、各苗載せ枠５１ａ，５１ｂ，５１ｃは上記同様に前後段階状の水平姿勢を保持する。このように苗供給時、苗取出時には、苗箱の上部に一部上方開放空間ができるので、苗箱の供給及び取出し作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】制御ブロック回路図
【図４】フローチャート
【図５】ＨＳＴ油圧回路図
【図６】従来例のシリンダブロックの断面図
【図７】本例のシリンダブロックの断面図
【図８】車体フレームの斜視図
【図９】補助苗載せ枠の側面図
【符号の説明】
【００２１】
１    車体
１０    作業部（苗植付作業部）
１１    油圧昇降シリンダ
１６    植付作業クラッチ
２２    コントローラ  
２３    作業クラッチ入切スイッチ
２５    バックアップ入切スイッチ
２７    バックアップリフトスイッチ
【図１】
2008228652.tif 000003
【図２】
2008228652.tif 000004
【図３】
2008228652.tif 000005
【図４】
2008228652.tif 000006
【図５】
2008228652.tif 000007
【図６】
2008228652.tif 000008
【図７】
2008228652.tif 000009
【図８】
2008228652.tif 000010
【図９】
2008228652.tif 000011