(57)【要約】      （修正有）【課題】気泡と共に排出するインク量を低減できるインクジェット記録装置を得る。【解決手段】マニホールドからのインクをノズル孔から吐出する記録ヘッドと、インクタンクからのインクをマニホールドに供給する供給流路とを備える。また、マニホールドの入口よりも上流側に設けられ、マニホールドに侵入する気泡を検出する気泡検出センサを設け、気泡検出センサが気泡を検出してからの記録ヘッドによるインク消費量Ｃを検出する。インク消費量Ｃが気泡検出センサによる検出位置からマニホールドの入口までの容積ｍを超えたときに（Ｓ２００：ＹＥＳ）、マニホールドからノズル孔までのインク容量に応じたインクをノズル孔から排出させる小パージを実行する（Ｓ２１５）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのノズルにインクを供給するマニホールドが設けられ、該マニホールドからのインクを前記ノズルのノズル孔から吐出する記録ヘッドと、
インクタンクからのインクを前記マニホールドに供給する供給流路とを備え、
前記記録ヘッドが吐出したインクを被記録媒体に付着させることにより記録を行うインクジェット記録装置において、
前記マニホールドの入口よりも上流側に設けられ、前記マニホールドに侵入する気泡を検出する前記気泡検出手段と、
前記気泡検出手段が前記気泡を検出してからの前記記録ヘッドによるインク消費量を検出するインク消費量検出手段と、
前記インク消費量検出手段により検出される前記インク消費量が前記気泡検出手段による検出位置から前記マニホールドの入口までの容積を超えたときに、前記マニホールドから前記ノズル孔までのインク容量に応じたインクを前記ノズル孔から排出させる回復手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク消費量検出手段は、前記記録ヘッドの駆動により、前記ノズル孔から吐出される前記インク量を算出して検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記供給流路は、チューブにより形成され、該チューブを前記記録ヘッド側の継手に接続すると共に、前記気泡検出手段は、前記マニホールドの入口と前記継手との間の前記記録ヘッド上に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、インク色毎の前記マニホールドと前記ノズル孔とを備え、また、前記気泡検出手段は前記インク色毎に設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
更に、前記気泡検出手段が連続して前記気泡を検出したときに、前記回復手段による前記インクの排出にかかわらず、前記ノズル孔から前記供給流路内のインク容積に応じた前記インクを排出させる大排出回復手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、構成が比較的簡単で、高速記録、高品質記録が容易な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、インクカートリッジからチューブ等の供給流路を介して記録ヘッドにインクを供給して、圧電素子等を画像データに基づいて駆動し、記録ヘッドのインクをインク滴としてノズルから用紙等の被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。
【０００３】
また、供給流路中の気泡により、吐出不良を招く場合があり、特許文献１や特許文献２にあるように、供給流路中の気泡を検出する気泡検出手段を設け、気泡検出手段が気泡を検出したときには、パージ動作やフラッシング動作を行ってインクと共に気泡を排出するようにしている。
【特許文献１】特開平３−１８３５６２号公報
【特許文献２】特開平９−２４００１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来の装置では、気泡検出手段により気泡が検出されなくなるまで、インクを排出しているので、無駄に排出するインク量が多くなるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、気泡と共に排出するインク量を低減できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、少なくとも１つのノズルにインクを供給するマニホールドが設けられ、該マニホールドからのインクを前記ノズルのノズル孔から吐出する記録ヘッドと、インクタンクからのインクを前記マニホールドに供給する供給流路とを備え、前記記録ヘッドが吐出したインクを被記録媒体に付着させることにより記録を行うインクジェット記録装置において、前記マニホールドの入口よりも上流側に設けられ、前記マニホールドに侵入する気泡を検出する前記気泡検出手段と、前記気泡検出手段が前記気泡を検出してからの前記記録ヘッドによるインク消費量を検出するインク消費量検出手段と、前記インク消費量検出手段により検出される前記インク消費量が前記気泡検出手段による検出位置から前記マニホールドの入口までの容積を超えたときに、前記マニホールドから前記ノズル孔までのインク容量に応じたインクを前記ノズル孔から排出させる回復手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置がそれである。
【０００７】
また、前記インク消費量検出手段は、前記記録ヘッドの駆動により、前記ノズル孔から吐出される前記インク量を算出して検出するものでもよい。更に、前記供給流路は、チューブにより形成され、該チューブを前記記録ヘッド側の継手に接続すると共に、前記気泡検出手段は、前記マニホールドの入口と前記継手との間の前記記録ヘッド上に設けられた構成でもよい。前記記録ヘッドは、インク色毎の前記マニホールドと前記ノズル孔とを備え、また、前記気泡検出手段は前記インク色毎に設けられたものでもよい。
【０００８】
更に、前記気泡検出手段が連続して前記気泡を検出したときに、前記回復手段による前記インクの排出にかかわらず、前記ノズル孔から前記供給流路内のインク容積に応じた前記インクを排出させる大排出回復手段を備えたものでもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、マニホールドに侵入する気泡を検出し、気泡を検出してからの記録ヘッドのインク消費量を検出して、インク消費量が気泡検出手段の検出位置からマニホールドの入口までの容積を超えたときに、マニホールドからノズル孔までのインク容量に応じたインクを排出するので、気泡と共に排出するインク量を低減できるという効果を奏する。また、マニホールドとインクタンクとの間に、気泡を蓄積するサブタンクを設けなくても、気泡を有効に排出できるようになる。
【００１０】
インク消費量検出手段が、記録ヘッドの駆動に応じてインク量を算出してインク消費量を検出すると、ハード部品を追加することなく、簡便にインク消費量を検出できる。また、気泡検出手段をマニホールドの入口とチューブの継手との間に設けると、マニホールドの入口から遠くない記録ヘッド上に設けることができる。更に、記録ヘッドがインク色毎のマニホールドとノズル孔とを備えたものでは、気泡検出手段をインク色毎に設けることにより、カラー用記録ヘッドでも気泡と共に排出するインク量を低減できる。
【００１１】
気泡検出手段が気泡を連続して検出したときには、供給流路内のインク容積に応じたインクを排出させると、頻繁に気泡と共にインクを排出するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成図で、図２は本実施形態の記録ヘッドの概略構成を示す拡大断面図である。
【００１３】
図１、図２に示すように、記録ヘッド１は図示しない記録用紙等の被記録媒体と平行に配置されたノズルプレート２を備えている。ノズルプレート２には下向きに被記録媒体に向かって開口されたノズル孔４が形成されており、ノズル孔４に連通してディセンダ６が設けられている。ディセンダ６に連通してインク室８が設けられており、インク室８は圧電素子１０の駆動に応じて、その容積が変化するように構成されている。
【００１４】
圧電素子１０への電圧の印加により圧電素子１０が駆動されて、インク室８の容積が増大し、絞り流路１４を介してインクをインク室８内に吸入する。そして、圧電素子１０への電圧の印加を所定のタイミングで停止すると、インク室８が元の容積に戻り、ノズル孔４からインク滴として吐出されるように構成されている。
【００１５】
これが繰り返され、圧電素子１０を画像データに基づいて駆動し、インク室８のインクをインク滴としてノズル孔４から被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。尚、記録ヘッド１は、圧電素子１０を用いたものに限らず、発熱素子を用いてインク滴を吐出する構成のものでもよい。
【００１６】
インク室８は絞り流路１４を介してマニホールド１６に連通されており、マニホールド１６はチューブ１８を介してインクタンク２０に接続されている。絞り流路１４は、インク室８の底面に上下方向に開口して接続されており、マニホールド１６は絞り流路１４よりも下側に配置されている。ノズル孔４、ディセンダ６、インク室８、圧電素子１０、絞り流路１４により１つのノズルを構成している。
【００１７】
記録ヘッド１は、図示しないキャリッジに搭載されており、キャリッジが往復動されて被記録媒体にインクドットのパターンからなる記録が行われる。インクタンク２０は、例えば、キャリッジ外の固定側に配置されており、可撓性を有するチューブ１８を介して記録ヘッド１にインクが供給される。
【００１８】
マニホールド１６と供給流路２８との接続は、図２に示すように、継手２２を介して行われ、記録ヘッド１に設けられた継手２２にチューブ１８が挿入されている。継手２２内にはチューブ１８に連通する供給孔２４が形成され、記録ヘッド１には供給孔２４に連通すると共に、マニホールド１６の入口１６ａに接続された供給孔２６が形成されている。両供給孔２４，２６を介して、チューブ１８とマニホールド１６とが連通されている。このチューブ１８、供給孔２４，２６により供給流路２８を形成している。
【００１９】
継手２２には、気泡検出センサ３０が配置されており、気泡検出センサ３０は供給孔２４内を通過する気泡ａを検出するものである。気泡ａの検出は、例えば、供給孔２４を挟んで設けた一対の電極間の電気抵抗の変化を測定して検出するもの、あるいは、一対の電極間の静電容量の変化を測定して検出するもの、更には、発光素子からの発光を受光素子により受光して、光の透過、あるいは、光の反射の違いから気泡ａを検出するもの等により行えばよい。
【００２０】
気泡検出センサ３０は、マニホールド１６の入口１６ａに設けるのがよいが、記録ヘッド１は小型で、入口１６ａに気泡検出センサ３０を設けるスペースがない。そこで、マニホールド１６の入口１６ａよりも上流側の供給流路２８に設ける。その際、チューブ１８を通る気泡ａを検出するように気泡検出センサ３０を設けると、気泡検出センサ３０の検出位置からマニホールド１６の入口１６ａまでの間にあるインク量が多くなり、好ましくない。また、チューブ１８と継手２２との接続箇所から気泡ａが侵入する場合もあり、チューブ１８に気泡検出センサ３０を設けたのでは、この気泡ａを検出できなくなる。
【００２１】
気泡検出センサ３０を設ける位置は、マニホールド１６の入口１６ａよりも上流側で、気泡検出センサ３０を設けやすい継手２２に設けるとよい。その際にも、気泡検出センサ３０を設ける位置は、できるだけマニホールド１６の入口１６ａに近い位置が好ましい。
【００２２】
一方、被記録媒体に記録する記録位置の外側にあるキャリッジのパージ位置には、ノズル孔４に対向して、パージ機構３２が設けられている。パージ機構３２は、キャップ３４を昇降させて、キャップ３４によりノズル孔４を覆い、ポンプ３６を駆動して、ノズル孔４からインクを吸引する構成のものである。尚、パージ機構３２はポンプ３６により吸引するものに限らず、インクタンク２０に加圧空気を供給等してインクを押し出す構成でもよい。
【００２３】
圧電素子１０、気泡検出センサ３０、パージ機構３２は、制御回路３８に接続されており、制御回路３８は、インクジェット記録装置の動作内容に関する制御プログラムに従って、インクジェット記録装置を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。
【００２４】
次に、前述した制御回路３８で行われる排出制御処理について、図３に示すフローチャートと共に説明する。この図３は本実施形態の制御回路において行われる排出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
本排出制御処理は、キャリッジを往復動させて被記録媒体に記録を行っている印字中や待機中に、一定時間毎に繰り返し実行され、図３に示すように、気泡が検出されたか否かを判断する（ステップ１００。以下Ｓ１００という。以下同様。）。気泡が検出されたか否かは、気泡検出センサ３０により気泡が検出されたか否かにより判断し、気泡が検出さ
れないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。
【００２６】
記録ヘッド１が往復動されると共に、インクタンク２０から供給流路２８、マニホールド１６、絞り流路１４を介して、インク室８にインクが供給され、圧電素子１０を画像データに応じて駆動して、ノズル孔４からインク滴を吐出し、インク滴を被記録媒体に付着させて被記録媒体への記録が行われる。
【００２７】
インクが消費されるに従って、チューブ１８やチューブ１８と継手２２との接続箇所等から空気が侵入し、あるいは、インクに溶けている空気が成長し、チューブ１８内等に気泡ａが生じる。そして、インクの消費と共に気泡ａがチューブ１８内を記録ヘッド１側に移動し、気泡検出センサ３０が気泡ａを検出すると（ｓ１００：ＹＥＳ）、気泡カウンタｎに１を加算する（Ｓ１０５）。気泡カウンタｎは電源投入時の図示しない初期化処理において、０にリセットされるので、１個目の気泡ａが検出された際には、気泡カウンタｎは１となる。
【００２８】
そして、気泡カウンタｎが１か否かを判断する（Ｓ１１０）。１個目の気泡ａが検出された際には、気泡カウンタｎは１であると判断し（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、１個目の気泡ａが検出された後からの第１インク消費量Ｃ1 の算出を開始する（Ｓ１１５）。
【００２９】
第１インク消費量Ｃ1 の算出は、インク消費量算出処理により、本制御処理とは異なる別のルーチンで一定時間毎の割り込みにより実行される。図４は本実施形態の制御回路において行われるインク消費量算出処理の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
図４に示すように、気泡ａが検出された後にインク消費量算出処理が開始され、インク消費量算出処理では、記録ヘッド１により被記録媒体に記録する際に、ノズル孔４から吐出されるインク滴の数を、気泡ａが検出された後からの圧電素子１０の駆動回数からカウントする（Ｓ３００）。
【００３１】
記録ヘッド１は、圧電素子１０の駆動力を２段階あるいは３段階に切り換えて、１回の駆動で吐出できるインク滴の大きさを変えることができる。例えば、２段階に切り換える場合では、１回のインクの吐出量に大吐出量と小吐出量とがあり、圧電素子１０の駆動力の違いをも区別して圧電素子１０の駆動回数をカウントする。
【００３２】
そして、大吐出量のカウント数に１回当たりの大吐出量を掛け算すると共に、小吐出量のカウント数に１回当たりの小吐出量を掛け算して、これらを加算することにより、インク消費量Ｃを算出する（Ｓ３１０）。算出した後、元の処理に戻る。
【００３３】
第１インク消費量Ｃ1 の算出を開始した後、Ｓ１００以下の処理を繰り返し、気泡ａが検出されないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。
【００３４】
本制御処理を繰り返し実行している間に、２個目の気泡ａを気泡検出センサ３０が検出すると、気泡カウンタｎに１を加算する（Ｓ１０５）。２個目の気泡ａのときには、気泡カウンタｎは２となり、気泡カウンタｎが１ではないと判断して（Ｓ１１０：ＮＯ）、次に、気泡カウンタｎが３か否かを判断する（Ｓ１２０）。気泡カウンタｎは２であるので、気泡カウンタｎは３ではないと判断し（Ｓ１２０：ＮＯ）、第２インク消費量Ｃ2 の算出を開始する（Ｓ１２５）。
【００３５】
第２インク消費量Ｃ2 の算出は、前述したと同様、図４に示すインク消費量算出処理に
より、本制御処理とは異なる別のルーチンで一定時間毎の割り込みにより実行される。また、第２インク消費量Ｃ2 の算出は、第１インク消費量Ｃ1 の算出のためのインク消費量算出処理とは別ルーチンにより行われる。
【００３６】
第２インク消費量算出処理でも、記録ヘッド１により被記録媒体に記録する際に、圧電素子１０の駆動回数をカウントし（Ｓ３００）、吐出するインク量に応じて、第２インク消費量Ｃ2 を算出する（Ｓ３１０）。
【００３７】
第２インク消費量Ｃ2 の算出を開始した後、Ｓ１００以下の処理を繰り返し、気泡ａが検出されないときには（Ｓ１００：ＮＯ）、本制御処理を一端終了し、一定時間毎に実行を繰り返す。
【００３８】
図５は本実施形態の制御処理において行われる回復処理の一例を示すフローチャートである。この回復処理は、前述した排出制御処理と共に一定時間毎に繰り返し実行される。
図５に示すように、まず、第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えたか否かを判断する（Ｓ２００）。第１インク消費量Ｃ1 は、前述したＳ１１５の処理により開始されたインク消費量算出処理の実行により算出され、１個目の気泡ａが検出された後からのインク消費量である。気泡ａが検出された後も、記録ヘッド１からインク滴が吐出されて被記録媒体に記録が行われ、インクが消費される。よって、マニホールド１６に供給流路２８を介してインクタンク２０からインクが供給され、それに伴って、気泡ａは供給流路２８内をマニホールド１６の入口１６ａに向かって進む。
【００３９】
容積ｍは、気泡検出センサ３０による検出位置から、マニホールド１６の入口１６ａまでの、供給流路２８の容積であり、予め算出されて設定される値である。この容積ｍのインクが消費されると、気泡検出センサ３０の検出位置にあった気泡ａがマニホールド１６の入口１６ａに達することになる。この気泡ａが入口１６ａを通過してマニホールド１６内に侵入すると、吐出不良の原因となる。
【００４０】
図２では、一つのマニホールド１６に、ある１組のノズル孔４、インク室８、絞り流路１４、圧電素子１０が設けられた状態を示しており、これ以外に、一つのマニホールド１６に、多数のノズル孔４、インク室８、絞り流路１４、圧電素子１０が設けられている。
【００４１】
マニホールド１６に連通する絞り流路１４の位置がそれぞれ異なり、入口１６ａを通過してマニホールド１６内に気泡ａが侵入してしまうと、その気泡ａはいずれかの絞り流路１４に入り込み、いずれかのノズル孔４で吐出不良を招くむおそれが高い。
【００４２】
第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えていないときには（Ｓ２００：ＮＯ）、元の処理に戻り、第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えたと判断したときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、１パスの記録が終了したか否かを判断する（Ｓ２０５）。記録ヘッド１は往復動により被記録媒体に記録を行い、１パスの途中で記録を停止すると、１パスの途中からの記録の再開が難しい。よって、１パスの記録が終了するまで、記録を継続し（Ｓ２０５：ＮＯ）、１パスの記録が終了した後（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、記録ヘッド１による記録を停止する（Ｓ２１０）。
【００４３】
記録を停止して記録ヘッド１をパージ位置に移動し、小パージを実行する（Ｓ２１５）。小パージでは、パージ機構３２を制御して、キャップ３４によりノズル孔４を覆い、ポンプ３６により記録ヘッド１からインクを吸引して排出する（Ｓ２１５）。
【００４４】
小パージによるインクの排出量は、マニホールド１６及び同じマニホールド１６に連通
している複数のノズル孔４、インク室８、絞り流路１４の合計容積に応じており、合計容積とほぼ同じかそれより少し多い量としている。この合計容積に応じたインクを排出すると、マニホールド１６の入口１６ａに達した気泡ａをインクと共に排出できる。尚、本実施形態では、この小パージによるインクの排出量は、約０．０３ｃｃ程度の少量である。
【００４５】
小パージの実行により、気泡ａを排出した後、フラッシングやワイピングによるメンテナンス動作を行なう（Ｓ２２０）。フラッシングは圧電素子１０を駆動して、ノズル孔４から少量のインクをキャップ３４内に吐出して、図示しないメニスカスの回復等を図る動作である。ワイピングは、図示しないワイパにより、ノズルプレート２を拭き、用紙粉等を除去する動作である。
【００４６】
メンテナンス動作の後、気泡カウンタｎから１を減算し（Ｓ２２５）、第１インク消費量Ｃ1 を０にクリアしてから（Ｓ２３０）、後述する移行処理をし（Ｓ２３５）、記録ヘッド１による被記録媒体への記録を再開する（Ｓ２４０）。その後、元の処理に戻る。
【００４７】
このように、マニホールド１６に侵入する気泡ａを検出し（Ｓ１００）、気泡ａを検出してからの記録ヘッド１の第１インク消費量Ｃ1 を検出して、第１インク消費量Ｃ1 が気泡検出センサ３０の検出位置からマニホールド１６の入口１６ａまでの容積ｍを超えたときに、マニホールド１６からノズル孔４までのインク容量に応じたインクを排出するので、気泡ａと共に排出するインク量を低減できる。気泡検出センサ３０の検出位置からマニホールド１６の入口１６ａまでのインクを記録に有効に使用できる。
【００４８】
また、マニホールド１６とインクタンク２０との間に、気泡ａを蓄積するサブタンク等を設けなくても、気泡ａを有効に排出できるようになる。
インク消費量検出処理により、記録ヘッド１の駆動に応じてインク量を算出して第１インク消費量Ｃ1 を検出するので、ハード部品を追加することなく、簡便にインク消費量を検出できる。また、気泡検出センサ３０をマニホールド１６の入口１６ａとチューブ１８の継手２２との間に設けているので、マニホールド１６の入口１６ａから遠くない記録ヘッド１上に設けることができ、インク消費量の検出誤差を小さくできる。
【００４９】
記録ヘッド１がインク色毎のマニホールド１６とノズル孔４とを備えたものでも、同様に、気泡検出センサ３０をインク色毎に設け、それぞれのインク消費量を検出して、インク消費量が容積ｍを超えたときに小パージを実行することにより、カラー用記録ヘッドでも気泡ａと共に排出するインク量を低減できる。
【００５０】
本実施形態では、第１インク消費量Ｃ1 の算出処理及び第２インク消費量Ｃ2 の算出処理は、それぞれ別々に行われる。第２インク消費量Ｃ2 の算出処理に応じた２個目の気泡ａの回復処理では、前述したと同様に、容積ｍを超えたか否かを判断し（Ｓ２００）、容積ｍを超えたときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、１パスの記録終了を待って（Ｓ２０５）、記録を停止する（Ｓ２１０）。
【００５１】
そして、２個目の気泡ａに応じた小パージを実行して、マニホールド１６及び同じマニホールド１６に連通している複数のノズル孔４、インク室８、絞り流路１４の合計容積に応じたインクを排出し（Ｓ２１５）、マニホールド１６の入口１６ａに達した気泡ａをインクと共に排出する。
【００５２】
続いて、メンテナンス動作を実行してから（Ｓ２２０）、気泡カウンタｎから１を減算し（Ｓ２２５）、第２インク消費量Ｃ2 を０にクリアして（Ｓ２３０）、移行処理を実行する（Ｓ２３５）。そして、記録ヘッド１による被記録媒体への記録を再開し（Ｓ２４０
）、元の処理に戻る。
【００５３】
このように、１個目の気泡ａを検出すると、検出後からの第１インク消費量Ｃ1 を算出し、第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えたときには、小パージを実行して、マニホールド１６内の気泡ａをインクと共に排出する。
【００５４】
また、１個目の気泡ａを検出した後、１個目の気泡ａに応じた小パージを実行する前に、２個目の気泡ａを検出すると、その検出後からの第２インク消費量Ｃ2 を算出する。記録の進行に伴ってインクが消費され、その間も第１インク消費量Ｃ1 と第２インク消費量Ｃ2 とを算出する。そして、先に第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えるので、１個目の気泡ａに応じた小パージを実行する。
【００５５】
小パージを実行した後、そのときから、２個目の気泡ａは、１個目の気泡ａに代わることになる。よって、Ｓ２３５の移行処理により、第２インク消費量Ｃ2 の算出を、第１インク消費量Ｃ1 の算出として移行させると共に、その第１インク消費量Ｃ1 に１個目の気泡ａでの小パージのインク容積を加算して、以後、第１インク消費量Ｃ1 の算出として継続する。
【００５６】
そして、１個目の気泡ａでの小パージのインク容積を加算した第１インク消費量Ｃ1 が容積ｍを超えたか否かを判断する（Ｓ２００）。容積ｍを超えたときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、２個目の気泡ａに応じた小パージを実行する（Ｓ２１５）。１個目の気泡ａの小パージにより、インク容積を加算した結果、容積ｍを超えたときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、直ちに、２個目の気泡ａに応じた小パージを実行する（Ｓ２１５）。
【００５７】
尚、例えば、第１インク消費量Ｃ1 の算出処理を実行している間に、１つの記録処理のジョブが終了したときには、そのときの第１インク消費量Ｃ1 を記憶し、次の記録が開始されたときには、再び算出を継続する。
【００５８】
一方、１個目の気泡ａに応じた小パージを実行する前に、２個目の気泡ａを検出し、更に、１個目の気泡ａに応じた小パージを実行する前に、３個目の気泡ａを検出したときには、図３に示すように、Ｓ１００〜Ｓ１２０の処理により、気泡カウンタｎが３であると判断する（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。即ち、気泡検出センサ３０の検出位置からマニホールド１６の入口１６ａの間の供給流路２８内に３個の気泡ａが存在する。本実施形態では、このときには、多くの気泡ａが連続して通過すると判断して、前述した回復処理による小パージではパージ動作を頻繁に実行することになると判断する。
【００５９】
そこで、１パスの記録が終了したか否かを判断し（Ｓ１３０）、１パスの記録が終了するのを待って（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、記録ヘッド１による記録を停止する（Ｓ１３５）。そして、パージ機構３２を制御して、大パージを実行する（Ｓ１４０）。
【００６０】
大パージでは、Ｓ２１５の処理と同様、キャップ３４によりノズル孔４を覆い、ポンプ３６により記録ヘッド１からインクを吸引して排出する。大パージによるインクの排出量は、気泡検出センサ３０の検出位置からマニホールド１６の入口１６ａまでの供給流路２８、マニホールド１６、同じマニホールド１６に連通している複数のノズル孔４、インク室８、絞り流路１４の合計容積に応じており、合計容積とほぼ同じかそれより少し多い量としている。この合計容積に応じたインクを排出すると、気泡検出センサ３０の検出位置から下流側の気泡ａをインクと共にまとめて排出できる。尚、本実施形態では、この大パージによるインクの排出量は、約０．９ｃｃである。
【００６１】
大パージの実行により、気泡ａを排出した後、フラッシングやワイピングによるメンテ
ナンス動作を行なう（Ｓ１４５）。その後、気泡検出センサ３０の検出位置から下流の気泡ａは全ての排出したので、気泡カウンタｎを０にクリアし（Ｓ１５０）、第１インク消費量Ｃ1 及び第２インク消費量Ｃ2 を共に０にクリアしてから（Ｓ１５５）、記録ヘッド１による被記録媒体への記録を再開する（Ｓ１６０）。
【００６２】
本実施形態では、３個の気泡ａが連続して通過したときに、大パージを実行するようにしているが、これに限らず、４個あるいはそれ以上の気泡ａが連続して通過したときに、大パージを実行するようにしてもよい。その際には、第３インク消費量Ｃ3 の算出等、気泡ａ毎のインク消費量を算出すればよい。
【００６３】
また、本実施形態では、インク消費量を圧電素子１０の駆動回数をカウントして算出しているが、これに限らず、インクの流量を流量検出センサ等により検出して、インク消費量を検出してもよく、あるいは、インクタンク２０のインクレベルを検出して、インクレベルの低下からインク消費量を検出するようにしてもよい。
【００６４】
尚、本実施形態では、Ｓ２００〜Ｓ２１５の処理の実行が回復手段として働き、Ｓ１２０、Ｓ１３０〜Ｓ１４５の処理の実行が大排出回復手段として働く。
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の記録ヘッドの概略構成を示す拡大断面図である。
【図３】本実施形態の制御回路において行われる排出制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の制御回路において行われるインク消費量算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の制御処理において行われる回復処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１…記録ヘッド        ２…ノズルプレート
４…ノズル孔          ８…インク室
１０…圧電素子        １４…絞り流路
１６…マニホールド    １６ａ…入口
１８…チューブ        ２０…インクタンク
２２…継手            ２４，２６…供給孔
２８…供給流路        ３０…気泡検出センサ
３２…パージ機構      ３４…キャップ
３６…ポンプ          ３８…制御回路
ａ…気泡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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