【手続補正書】
【提出日】平成21年2月9日(2009.2.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動する第１クランプと、前記第１クランプと同調して前記充填セクションとシールセクションとの間で往復動する一対の第２クランプと、前記充填セクションにおいて相対接近する一対の仲介クランプとを備え、
前記の袋取りセクションにおいて第１クランプは挟持した包袋を充填セクションまで運搬して一対の仲介クランプに受け渡す工程と、挟持する包袋を仲介クランプの相対接近で開口する工程と、開口した包袋に計量充填機からの被包装物を充填する一方、包袋の下域からリフトプレートを上昇させる工程と、第２クランプは包袋の両側縁を仲介クランプから受け取って挟持したあと、同包袋をシールセクションに移動させ、包袋のシールセクションへの移動と同調する背押し棒の移動でもって、前記リフトプレート上の包装体をデッキプレートに沿ってシールセクションまで押し出す工程とからなる包装方法。
【請求項２】
袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動し、前記袋取りセクションで挟持した包袋を充填セクションまで運搬するする第１クランプと、前記充填セクションにおいて第１クランプから包袋の両側縁を受け取って挟持すると共に、被包装物の充填のために前記の両側縁を接近させ包袋を開口する両側一対の仲介クランプと、前記第１クランプの往復動と同調して充填セクションとシールセクションとの間で往復動し、充填セクションにおいて前記仲介クランプから受け取る包袋をシールセクションまで運搬する一対の第２クランプと、前記充填セクションおける包袋への被包装物の充填に合わせてリフトプレートを前記包袋の下側から押し上げる手段と、第２クランプによる包袋の充填セクションからシールセクションへの運搬に合わせて、同包袋をリフトプレートからシールセクションに設置したデッキプレートまで押し出すようにした背押し棒と、シールセクションにおけるシーラ間で第２クランプにより包袋の開口縁を緊張させる手段とを設けた包装装置。
【請求項３】
第１、第２両クランプによる包袋の搬送は、包袋を運搬する直線軌道の両側一対の水平ガイドにそれぞれ基盤をスライド自在に支持すると共に、前記両基盤にそれぞれに、前記水平ガイドと交差する方向に変位可能な、上部の第１プレートと下部の第２プレートとからなる２段階のスライドブロックを設置し、前記下部の第２プレート４１に第１クランプ１１を固定する一方、前記上部の第１プレート３５にモータ３７を介して第２クランプ１２を支持し、水平ガイドに沿った前記基盤の往復動によって、袋取りセクションと充填セクションとの間での前記第１クランプ１１の往復動と、充填セクションとシールセクションとの間での前記第２クランプ１２を往復動させ、またシールセクションにおいて、前記のモータの動力による第２クランプの相対離反により包袋開口縁を緊張させるようにした請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
第１クランプ間および、第２両クランプ間の間隔調整は、基盤と、下部の第２プレートの間に２連モータを配置し、２連モータの動力でもって、上部の第１プレートおよび下部の第２両プレートとを一体に２段階で動かし、直線軌道を隔てた第１クランプの間隔及び第２クランプの間隔を、使用する包袋の幅にあわせて調整するようにした請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
背押し棒の設置は、直線軌道を隔てて配置された両側の基盤それぞれに、縦軸を介して柱状ブロック枢支し、これら柱状ブロックにそれぞれ前記の背押し棒を支持することにより構成され、
前方に送り出される包袋の送り出し運動に反して、前記の直線軌道に向けて突き出す前記の背押し棒の間隔を、流体シリンダーの動力で回転する柱状ブロックの回転で幅広に変更し、前方に送り出される包袋の送り出し運動に反して、仲介クランプに支持される包袋に干渉を加えずに包袋後方に移動させるようにした請求項２に記載の包装装置。
【請求項６】
柱状ブロックへの背押し棒の設置は、前記の背押し棒の中間を、柱状ブロックから垂下する軸受け板にピンを介して上下に回転自在に枢支する一方、柱状ブロックの上端に設けたブラケットと、背押し棒の内側の端との間に垂下シリンダーを介設して構成され、基盤の後退運動と、流体シリンダーによる柱状ブロックの回転運動と、前記垂下シリンダーによる前記背押棒の上下への回転運動とにより、背押し棒にオール運動を発生させるようにした請求項５に記載の包装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は前記の問題点を解決する装置であつて、袋取りセクションと、充填セクションと、シールセクションとを直線軌道上に設定する一方、前記袋取りセクションと充填セクションとの間で往復動し、前記袋取りセクションで挟持した包袋を充填セクションまで運搬するする第１クランプと、前記充填セクションにおいて、第１クランプから包袋の両側縁を受け取って挟持すると共に、被包装物の充填のために前記の両側縁を接近させ包袋を開口する両側一対の仲介クランプと、前記第１クランプの往復動と同調して充填セクションとシールセクションとの間で往復動し、充填セクションにおいて前記仲介クランプから受け取る包袋をシールセクションまで運搬する一対の第２クランプと、前記充填セクションおける包袋への被包装物の充填に合わせてリフトプレートを前記包袋の下側から押し上げる手段と、第２クランプによる包袋の充填セクションからシールセクションへの運搬に合わせて、同包袋をリフトプレートからシールセクションに設置したデッキプレートまで押し出すようにした背押し棒と、シールセクションにおけるシーラ間で第２クランプにより包袋の開口縁を緊張させる手段とにより構成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
形を変えて図４に具体的に示すように、操作レバー２８で軸２９を正逆転させ、前記軸２９に固定した腕３０を介して、吸盤２４を備える板材を上下に回転させる場合、前記の腕３０とリンク３１とには長さの差があるので、前記腕３０の回転角に拘わらず、前記吸盤２４は９０度角だけ回転して吸着する包袋１０を水平面から垂直面に変位させるのである。なお該図における図１と同一の符号は、実質的に図１と同じ構成要素である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
すなわち図７に示す反対側のスライドブロックのごとく、水平ガイド１７に載置する同スライドブロックは最下位の基盤４０と、先に述べた最上位の第１プレート３５と、それらの中間の第２プレート４１とにより成り立ち、前記第１、第２両プレート３５、４１は、それぞれ包袋１０の幅方向にスライド可能に結合している。このため、図５及び図６における第２プレート４１に固定するモータ３８でもって第１プレート３５を動かすと、同第１プレート３５に支持する第２クランプ１２は、充填セクション１４に配置する計量充填機５０の充填ノズルに向けて相対変位する。また基盤４０と第２プレート４１とを連結する２連モータ３９は、前記の第２プレート４１（図７も参照）を２段階で変位させるのである。なおこの２段階変位の目的は後述する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図１０に示すように、天板６５から吊るしたフレーム６６に、下端対向部それぞれに真空カップ６８を備える一対のL字型のパイプ６７を、ピン６９を介して枢支すると共に、前記両ピンそれぞに固定するレバー７０、７１の間をリンク７２で連結する。前記レバー７０に加わる動力でもって、ピン６９を支点にして前記両パイプ６７を開放し、両真空カップ６８が吸着する包袋１０を仮想線のように開放する。かかる包袋の開放は、図９における一対の仲介クランプ５１の変位による包袋１０の開口動作と共同する作業である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図６において使用する包袋１０の幅員の大小に対応して、２連モータ３９は第２プレート４１を２段階に動かして、一対の第１クランプ１１の間隔及び、一対の第２クランク１２の間隔をそれぞれ同時に、２段階に調整が可能である。なおこの場合、図７において縦軸材１０５によるレバーの回転で、レール５４に沿って可動フレーム５３を動かし、両側一対の仲介クランプ５１の間隔調整を行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
１０‥‥包体
１１‥‥第１クランプ
１２‥‥第２クランプ
１３‥‥袋取りセクション
１４‥‥充填セクション
１５‥‥シールセクション
１７‥‥水平ガイド
１８‥‥スライドブロック
３５‥‥第１プレート
３６‥‥連動歯車
３７‥‥モータ
３８‥‥モータ
３９‥‥２連モータ
４０‥‥基盤
４１‥‥第２プレート
５０‥‥計量充填機
５１‥‥仲介クランプ
５３‥‥可動フレーム
５４‥‥レール
５５‥‥モータ
５６‥‥連動歯車
７８‥‥支持板
８０‥‥リフトプレート
９０‥‥背押し棒
９１‥‥柱状ブロック
９２‥‥縦軸
９４‥‥軸受け板
９５‥‥ピン
９６‥‥ブラケット
９７‥‥垂下シリンダー
９９‥‥流体シリンダー
１００‥‥包装体