【手続補正書】
【提出日】平成21年10月23日(2009.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスのプロセス変数の値を示すプロセス信号に基づいた前記プロセスの制御で使用するためのコントローラであって、
プロセッサと、
前記プロセスを制御するための制御信号を生成するための前記プロセス信号に応答する前記プロセッサによる周期的な実行のための制御モジュールと、を含み、
前記プロセス信号は、前記プロセス変数の値の非周期的な更新を有し、
前記制御モジュールは、
周期的な実行を繰り返している間、前記プロセス変数の値の新たな更新が取得された場合に前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間を決定するために実行し、前記制御信号と前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間とを使用して前記制御信号に対するプロセス応答の表現を生成するために実行するルーチンを有し、かつ前記プロセス応答の表現を使用して前記制御信号を生成し、
前記ルーチンは、更に、前記プロセス変数の値の新たな更新が取得されなかったときに前記制御モジュールの周期的な実行が１回行われるか、または２回以上繰り返されるまで前記プロセス応答の表現を維持するように構成されているコントローラ。
【請求項２】
前記プロセス変数の値の更新が、前記プロセス信号のワイアレス伝送を介して有効とされる請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記制御モジュールが、前記制御信号を決定するための前記プロセス応答表現を利用する閉ループ制御スキームを有している請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記ルーチンが、前記制御信号の過去の値に基づいた前記プロセス応答表現を決定するためのポジティブフィードバックネットワークを有している請求項１に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記ルーチンが、前記プロセス応答表現を決定するためにフィルタアルゴリズムを履行する請求項１に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記ルーチンが、更に、前記プロセス変数の非周期的な更新に基づいて履行を行うように構成されている請求項１に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記プロセス応答表現が、プロセス変数応答表現を有し、且つ前記ルーチンが、一旦、前記プロセス変数の値の新たな更新が有効となる最初の実行時に、前記プロセス変数応答表現を更新するように構成されている請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記ルーチンが、前記プロセスの前回の予測される応答、前記制御信号、および前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間に基づいて、前記プロセスの予測される応答を決定する請求項７に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記ルーチンが、前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間に基づいて、更新されたリセット寄与を決定する請求項８に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記予測されるプロセス応答が、プロセスまたは計測遅延を含むモデルを有する請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１１】
プロセス変数を有するプロセスを制御するプロセス制御方法であって、
前記プロセス変数に基づいて前記プロセスのための制御信号を生成するステップと、
前記プロセス変数の新たな更新が有効であるか否かを検出し、前記プロセス変数の値の新たな更新が有効である場合に、前記プロセス変数の最後の更新からの経過時間を決定するステップと、を有し、
前記制御信号を生成するステップは、
前記制御信号及び前記経過期間を使用して前記制御信号に対するプロセス応答の表現を生成するステップを有し、
前記制御信号は、前記プロセス変数の新たな更新及び前記プロセス応答の表現に基づいており、
前記プロセス変数の更なる更新が有効であると検出されるまで、前記制御信号の生成が１回行われるか、または２回以上繰り返されるまで前記プロセス応答表現を維持するステップを有するプロセス制御方法。
【請求項１２】
前記プロセス変数の新たな更新を示すプロセス信号のワイアレス送信を受信するステップをさらに有する請求項１１に記載のプロセス制御方法。
【請求項１３】
前記制御信号を生成するステップは、前記制御信号を決定するための前記プロセス応答表現を利用する閉ループ制御スキームを実行するステップをさらに有する請求項１１に記載のプロセス制御方法。
【請求項１４】
前記プロセス応答表現が、プロセス変数応答表現を有し、且つ前記制御信号を生成するステップが、最初に前記プロセス変数の新たな更新が有効となる場合に、前記プロセス変数応答表現を更新するステップをさらに有する請求項１１に記載のプロセス制御方法。
【請求項１５】
前記制御信号を生成するステップは、前記制御信号及び前記経過期間に基づいて、前記プロセスの予測される応答を決定するステップをさらに有する請求項１４に記載のプロセス制御方法。
【請求項１６】
前記制御信号を生成するステップは、前記経過期間に基づいて、更新されたリセット寄与を決定するステップをさらに有する請求項１５に記載のプロセス制御方法。
【請求項１７】
プロセスのプロセス変数の値の非周期的な更新の受信に基づいた前記プロセスの制御で使用するためのプロセス制御システムであって、
コンピュータ読取可能な媒体と、
プロセッサによって実行されるために前記コンピュータ読取可能な媒体に格納された制御モジュールルーチンであり、前記プロセスを制御するための制御信号を生成させるための前記プロセス変数の値の更新に応じて実行される前記制御モジュールルーチンと、を具備し、
前記制御モジュールルーチンは、
前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新の受信に応じて、前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの経過時間を決定するために実行する第１のルーチンと、
前回の制御信号と前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの経過時間とを使用するフィードバック制御要素を生成するために実行する第２のルーチンと、
前記制御信号を生成するための前記プロセス変数の設定値及び前記プロセス変数の新たに受け入れられた更新値によって決定されたエラー要素に対して前記フィードバック制御要素を組み合わせるために実行する第３のルーチンと、を含むプロセス制御システム。
【請求項１８】
前記第２のルーチンは、前記プロセス変数の値の新たな更新が前記制御モジュールルーチンの最後の実行サイクル以来受信されていない場合に前記フィードバック制御要素を一定に維持するために実行する請求項１７記載のプロセス制御システム。
【請求項１９】
前記第２のルーチンは、積分制御要素としての前記フィードバック制御要素を決定するために実行する請求項１７記載のプロセス制御システム。
【請求項２０】
前記第２のルーチンは、前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの前記経過時間とリセット時間との比率の関数としての前記フィードバック制御要素を決定するために実行する請求項１７記載のプロセス制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】コントローラ、プロセス制御方法及びプロセス制御システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のコントローラは、プロセスのプロセス変数の値を示すプロセス信号に基づいた前記プロセスの制御で使用するためのコントローラであって、プロセッサと、前記プロセスを制御するための制御信号を生成するための前記プロセス信号に応答する前記プロセッサによる周期的な実行のための制御モジュールと、を含み、前記プロセス信号は、前記プロセス変数の値の非周期的な更新を有し、前記制御モジュールは、周期的な実行を繰り返している間、前記プロセス変数の値の新たな更新が取得された場合に前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間を決定するために実行し、前記制御信号と前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間とを使用して前記制御信号に対するプロセス応答の表現を生成するために実行するルーチンを有し、かつ前記プロセス応答の表現を使用して前記制御信号を生成し、前記ルーチンは、更に、前記プロセス変数の値の新たな更新が取得されなかったときに前記制御モジュールの周期的な実行が１回行われるか、または２回以上繰り返されるまで前記プロセス応答の表現を維持するように構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項１に記載のコントローラは、請求項２に記載の発明のように、前記プロセス変数の値の更新が、前記プロセス信号のワイアレス伝送を介して有効とされるものとしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項１に記載のコントローラは、請求項３に記載の発明のように、前記制御モジュールが、前記制御信号を決定するための前記プロセス応答表現を利用する閉ループ制御スキームを有していてもよい。また、請求項１に記載のコントローラは、請求項４に記載の発明のように、前記ルーチンが、前記制御信号の過去の値に基づいた前記プロセス応答表現を決定するためのポジティブフィードバックネットワークを有していていてもよい。また、請求項１に記載のコントローラは、請求項５に記載の発明のように、前記ルーチンが、前記プロセス応答表現を決定するためにフィルタアルゴリズムを履行するものとしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項１に記載のコントローラは、請求項６に記載の発明のように、前記ルーチンが、更に、前記プロセス変数の非周期的な更新に基づいて履行を行うように構成されていてもよい。また、請求項１に記載のコントローラは、請求項７に記載の発明のように、前記プロセス応答表現が、プロセス変数応答表現を有し、且つ前記ルーチンが、一旦、前記プロセス変数の値の新たな更新が有効となる最初の実行時に、前記プロセス変数応答表現を更新するように構成されていてもよい。また、請求項７に記載のコントローラは、請求項８に記載の発明のように、前記ルーチンが、前記プロセスの前回の予測される応答、前記制御信号、および前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間に基づいて、前記プロセスの予測される応答を決定してもよい。また、請求項８に記載のコントローラは、請求項９に記載の発明のように、前記ルーチンが、前記プロセス変数の値の前回の更新から前記プロセス変数の値の新たな更新までの経過時間に基づいて、更新されたリセット寄与を決定してもよい。また、請求項９に記載のコントローラは、請求項１０に記載の発明のように、前記予測されるプロセス応答が、プロセスまたは計測遅延を含むモデルを有していてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
一方、上記目的を達成するために、請求項１１に記載のプロセス制御方法は、プロセス変数を有するプロセスを制御するプロセス制御方法であって、前記プロセス変数に基づいて前記プロセスのための制御信号を生成するステップと、前記プロセス変数の新たな更新が有効であるか否かを検出し、前記プロセス変数の値の新たな更新が有効である場合に、前記プロセス変数の最後の更新からの経過時間を決定するステップと、を有し、前記制御信号を生成するステップは、前記制御信号及び前記経過期間を使用して前記制御信号に対するプロセス応答の表現を生成するステップを有し、前記制御信号は、前記プロセス変数の新たな更新及び前記プロセス応答の表現に基づいており、前記プロセス変数の更なる更新が有効であると検出されるまで、前記制御信号の生成が１回行われるか、または２回以上繰り返されるまで前記プロセス応答表現を維持するステップを有するものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、請求項１１に記載のプロセス制御方法は、請求項１２に記載の発明のように、前記プロセス変数の新たな更新を示すプロセス信号のワイアレス送信を受信するステップをさらに有していてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項１１に記載のプロセス制御方法は、請求項１３に記載の発明のように、前記制御信号を生成するステップが、前記制御信号を決定するための前記プロセス応答表現を利用する閉ループ制御スキームを実行するステップをさらに有していてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、請求項１１に記載のプロセス制御方法は、請求項１４に記載の発明のように、前記プロセス応答表現が、プロセス変数応答表現を有し、且つ前記制御信号を生成するステップが、最初に前記プロセス変数の新たな更新が有効となる場合に、前記プロセス変数応答表現を更新するステップをさらに有していてもよい。また、請求項１４に記載のプロセス制御方法は、請求項１５に記載の発明のように、前記制御信号を生成するステップは、前記制御信号及び前記経過期間に基づいて、前記プロセスの予測される応答を決定するステップをさらに有していてもよい。また、請求項１５に記載のプロセス制御方法は、請求項１６に記載の発明のように、前記制御信号を生成するステップは、前記経過期間に基づいて、更新されたリセット寄与を決定するステップをさらに有していてもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
一方、上記目的を達成するために、請求項１７に記載のプロセス制御システムは、プロセスのプロセス変数の値の非周期的な更新の受信に基づいた前記プロセスの制御で使用するためのプロセス制御システムであって、コンピュータ読取可能な媒体と、プロセッサによって実行されるために前記コンピュータ読取可能な媒体に格納された制御モジュールルーチンであり、前記プロセスを制御するための制御信号を生成させるための前記プロセス変数の値の更新に応じて実行される前記制御モジュールルーチンと、を具備し、前記制御モジュールルーチンは、前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新の受信に応じて、前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの経過時間を決定するために実行する第１のルーチンと、以前の制御信号と前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの経過時間とを使用するフィードバック制御要素を生成するために実行する第２のルーチンと、前記制御信号を生成するための前記プロセス変数の設置値及び前記プロセス変数の新たに受け入れられた更新値によって決定されたエラー要素に対して前記フィードバック制御要素を組み合わせるために実行する第３のルーチンと、を含んで構成されている。
また、請求項１７に記載のプロセス制御システムは、請求項１８に記載の発明のように、前記第２のルーチンが、前記プロセス変数の値の新たな更新が前記制御モジュールルーチンの最後の実行サイクル以来受信されていない場合に前記フィードバック制御要素を一定に維持するために実行するものとしてもよい。
また、請求項１７に記載のプロセス制御システムは、請求項１９に記載の発明のように、前記第２のルーチンが、積分制御要素としての前記フィードバック制御要素を決定するために実行するものとしてもよい。
また、請求項１７に記載のプロセス制御システムは、請求項２０に記載の発明のように、前記第２のルーチンが、前記プロセス変数の値の最後の更新から前記プロセス変数の値の新たに受け入れられた更新までの前記経過時間とリセット時間との比率の関数としての前記フィードバック制御要素を決定するために実行するものとしてもよい。