(57)【要約】【課題】像担持体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、記録媒体の像担持体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくする。【解決手段】連続紙１１の感光体２０ｎとの接触より搬送方向上流の部位に作用する張力Ｆ１ｎを第１張力検出手段４４ｎから読取り、下流の部位に作用する張力Ｆ２ｎを第２張力検出手段４８ｎから読取り（ステップ１０８）、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎとが等しくない場合（ステップ１１０で否定）は、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎとの差に基づいて感光体２０の回転速度の補正率Ｗｎを算出し（ステップ１１６）、速度補正量ΔＶＤｎを算出し（ステップ１１８）、回転速度ＶＤｎを算出し（ステップ１２０）、感光体２０ｎに回転速度ＶＤｎを指示する（ステップ１２４）。【選択図】図３
2008009232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体と前記像担持体の回転方向に搬送されている記録媒体とを接触させて、前記像担持体に担持されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記記録媒体の前記像担持体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力を検出する第１の検出手段と、
前記記録媒体の前記像担持体との接触部より搬送方向下流の部位に作用する張力を検出する第２の検出手段と、
第１の検出手段の検出結果と第２の検出手段の検出結果とに基づいて、上流側の張力と下流側の張力とが等しくなるように前記記録媒体に作用する張力を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、上流側の張力が下流側の張力より大きいときには回転速度が遅くなり、上流側の張力が下流側の張力より小さいときには回転速度が速くなるように前記像担持体の回転速度を制御することにより前記記録媒体に作用する張力を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の上流側と下流側とに前記記録媒体と接触して前記記録媒体の搬送をガイドすると共に前記記録媒体を押圧する押圧方向への移動、及び前記記録媒体から離れる離反方向への移動が可能なガイド部材を設け、前記制御手段は、張力が大きい側の前記ガイド部材の離反方向への移動、及び張力が小さい側の前記ガイド部材の押圧方向への移動の少なくとも一方の移動を制御することにより前記記録媒体に作用する張力を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に像担持体表面に担持されたトナー像を記録媒体に転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、感光体等の像担持体表面を帯電装置により一様に帯電し、帯電された像担持体表面の電位を露光装置により露光して静電潜像を形成し、現像装置により静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、転写装置によりトナー像を中間転写体や記録用紙等の記録媒体に転写する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、トナー像を記録媒体に転写する際、記録媒体は、像担持体表面のトナー像が形成されていない帯電部分に静電吸着するため、像担持体の回転方向に沿って記録媒体の搬送方向上流側が伸張し、下流側が収縮する。像担持体表面のトナー像が占める面積の割合によって、静電吸着力は異なり、記録媒体の伸縮量が異なるので、印字不良が生じてしまうことがある。
【０００３】
また、一般に、それぞれ異なった色の複数のトナー像を像担持体表面に形成し、記録媒体に転写した各色の画像を重畳することによりカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、高画質の画像を得るためには各色の画像がずれることなく重畳することが求められているが、各色毎に像担持体表面のトナー像が占める面積の割合は異なるため、各色毎に記録媒体の伸縮量が異なり、各色の画像の形成される位置が本来の位置からずれて、重畳したときに色ずれが生じてしまうことがある。
【０００４】
そのため、記録媒体の伸縮が画像形成に与える影響を低減する技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１の技術では、中間転写ベルトの伸びが安定してから転写を開始することにより記録媒体の伸縮が画像形成に与える影響を低減している。また、特許文献２の技術では、複数存在する像担持体のそれぞれの間に中間転写ベルトを張架する補助張架ロールを、上流側の補助張架ロールと像担持体との距離が長くなる位置に設けて、補助張架ロールから像担持体までの中間転写ベルトの長さに対する中間転写ベルトの伸び量を小さくすることにより記録媒体の伸縮が画像形成に与える影響を低減している。
【特許文献１】特開平１１−１８４２０３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８７２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、画像形成中に、画像形成する画像毎に、像担持体表面のトナー像が占める面積の割合が変化することによって記録媒体の伸縮量が変化するために、印字不良が生じたり、形成された複数の画像を重畳したときに色ずれが生じたりする場合がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、像担持体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、記録媒体の像担持体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体と前記像担持体の回転方向に搬送されている記録媒体とを接触させて、前記像担持体に担持されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、前記記録媒体の前記像担持体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力を検出する第１の検出手段と、前記記録媒体の前記像担持体との接触部より搬送方向下流の部位に作用する張力を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段の検出結果と第２の検出手段の検出結果とに基づいて、上流側の張力と下流側の張力とが等しくなるように前記記録媒体に作用する張力を制御する制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、記録媒体の記録媒体と像担持体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する上流側の張力と記録媒体と像担持体との接触部より搬送方向下流の部位に作用する下流側の張力とが等しくなるように、記録媒体に作用する張力を制御手段で制御する。上流側の張力と下流側の張力とを等しくすることにより、記録媒体の伸縮の変動が抑えられる。このように本発明の画像形成装置では、記録媒体の記録媒体と像担持体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力と下流の部位に作用する張力とを等しくすることにより、像担持体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、記録媒体の像担持体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくすることができる。従って、高画質の画像を得ることができる。
【０００９】
前記制御手段は、上流側の張力が下流側の張力より大きいときには回転速度が遅くなり、上流側の張力が下流側の張力より小さいときには回転速度が速くなるように前記像担持体の回転速度を制御することにより前記記録媒体に作用する張力を制御したり、前記像担持体の上流側と下流側とに前記記録媒体と接触して前記記録媒体の搬送をガイドすると共に前記記録媒体を押圧する押圧方向への移動、及び前記記録媒体から離れる離反方向への移動が可能なガイド部材を設け、前記制御手段は、張力が大きい側の前記ガイド部材の離反方向への移動、及び張力が小さい側の前記ガイド部材の押圧方向への移動の少なくとも一方の移動を制御することにより前記記録媒体に作用する張力を制御したりすることが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、像担持体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、記録媒体の像担持体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくすることができるため、高画質の画像が得られる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。画像形成装置１０は、連続紙１１に高速で画像形成するタンデム型プリンタである。
【００１２】
画像形成装置１０では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー画像をそれぞれ連続紙１１に順次転写し、各色トナー画像を重ね合わせるプリント部１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ（以下、プリント部１２Ｋ〜Ｙと言う）が搬送方向上流側から順に配置されている。このプリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向上流側には、連続紙１１をプリント部１２Ｋ〜Ｙに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｋ〜Ｙの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｋ〜Ｙで転写された未定着トナー画像を連続紙１１に定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙１１を排紙する排紙部１７が設けられている。
【００１３】
なお、ＫＣＭＹを区別する必要がある場合は、符号の後にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの何れかを付して説明し、ＫＣＭＹを区別する必要が無い場合は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略する。
【００１４】
用紙搬送部１４は、連続紙１１が巻き掛けられたメインドライブローラ１８を備えている。メインドライブローラ１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示せず）で駆動され、画像形成装置１０全体を制御するＩＯＴコントローラ（図２の７６）が、この用紙搬送モータのパルス数を制御することにより連続紙１１の送り量を制御する。
【００１５】
また、用紙搬送部１４のメインドライブローラ１８の搬送方向上流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルローラ１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブローラ１８の搬送方向下流側には、連続紙１１が巻き掛けられたアイドルローラ１９Ｄが配設されている。また、アイドルローラ１９Ｅがメインドライブローラ１８に圧接されている。このアイドルローラ１９Ｅとメインドライブローラ１８とが連続紙１１を狭持搬送する。
【００１６】
アイドルローラ１９Ａとアイドルローラ１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングローラ２７とが配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙１１が巻き掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙１１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするガイドリブ（図示せず）とが形成されている。
【００１７】
また、アライニングローラ２７は、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｅよりも格段にローラ幅が狭く、回転軸が連続紙１１の搬送方向に対して斜めに交差したローラで、連続紙１１の幅方向一端部に当接して連続紙１１を幅方向の一端側へ押付ける。これによって、連続紙１１の幅方向一端部がガイドリブ（図示せず）に突き当てられ、連続紙１１のスキューが補正される。
【００１８】
なお、メインドライブローラ１８、アイドルローラ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｄ、１９Ｅ、用紙搬送モータ（図示せず）、搬送ガイド２６、及びアライニングローラ２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２２に支持されている。また、用紙搬送フレーム２２は基台２３に支持されている。
【００１９】
また、プリント部１２Ｋ〜Ｙは、感光体２０を備え、この感光体２０の周りにはそれぞれ、感光体２０の回転方向（図１に示す矢印Ａ方向）の順に転写ローラ２４、クリーニング装置２８、帯電器３０、ＬＥＤ３２、及び現像器３４が配設されている。プリント部１２Ｋ〜Ｙは、それぞれ感光体２０、クリーニング装置２８、帯電器３０、及びＬＥＤ３２を支持するプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを備えている。隣り合うプリントフレーム３８Ｋ〜Ｙ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを昇降可能に支持する基台４０同士をボルトとナット（共に図示せず）で連結し、各プリントフレーム３８Ｋ〜Ｙを連結板（図示せず）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｋを支持する基台４０は、用紙搬送フレーム２２を支持する基台２３に連結されている。
【００２０】
転写ローラ２４は、感光体２０の上面に当接し、感光体２０と共に連続紙１１を狭持搬送し、この際に現像器３４によって感光体２０上に形成されたトナー像を連続紙１１に転写させる。
【００２１】
また、転写ローラ２４の上流側には第１ガイドローラ４２及び下流側には第２ガイドローラ４６が回転可能に支持されている。そして、第１ガイドローラ４２及び第２ガイドローラ４６によって、連続紙１１は転写の前後で感光体２０にラップする。よって、転写の安定性が向上する。
【００２２】
帯電器３０は、感光体２０の表面を帯電させ、ＬＥＤ３２は、画像データに基づいて発光が制御され、感光体２０の表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像器３４は、感光体２０の表面に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、連続紙１１に転写されずに感光体２０の表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００２３】
一方、定着部１６は、複数、例えば８本のフラッシュランプ４８を備えた定着装置５２、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄ、及び排紙ローラ５６を備えている。アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄ、定着装置５２、及び排紙ローラ５６は搬送方向に沿って順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部が定着フレーム５８によって支持されている。
【００２４】
アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄは、連続紙１１の画像形成面の裏面側に配設されており、アイドルローラ５４Ｄは、アイドルローラ５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルローラ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｄに巻き掛けられた連続紙１１は表裏反転され画像形成面を上向きにして搬送される。
【００２５】
定着装置５２は、画像形成面を上向きにして搬送される連続紙１１の画像形成面側に配設されており、連続紙１１の画像形成面にフラッシュ光を照射させる。これによって、連続紙１１上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙１１に定着する。
【００２６】
そして、排紙ローラ５６は、連続紙１１のトナー定着済み領域を画像形成装置１０から排紙するが、定着装置５２を通過した連続紙１１は、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６に戻り、排紙ローラ５６によって画像形成装置１０の外部へ排紙される。
【００２７】
排紙部１７には、搬送方向に沿って順にアイドルローラ５９Ａ、張力付与ローラ６０、搬送手段としてのサブドライブローラ６１、アイドルローラ５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングローラ６３、及びアイドルローラ５９Ｄが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部が直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｙ及び定着フレーム５８に連結されている。
【００２８】
サブドライブローラ６１は、アイドルローラ５９Ａの上方に配設されており、アイドルローラ５９Ａ及びサブドライブローラ６１に巻き掛けられた連続紙１１は方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルローラ５９Ｂは、サブドライブローラ６１に圧接されており、サブドライブローラ６１の回転に従動して回転し、サブドライブローラ６１と共に連続紙１１を狭持搬送する。
【００２９】
また、アイドルローラ５９Ａとサブドライブローラ６１との間には張力付与ローラ６０が配設されており、連続紙１１はアイドルローラ５９Ａと張力付与ローラ６０との間、及び張力付与ローラ６０とサブドライブローラ６１との間を蛇行して搬送されている。
【００３０】
張力付与ローラ６０は、主走査方向の両端部をアーム（図示せず）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示せず）によって連続紙１１側へ付勢されており、これによって、連続紙１１に張力が付与されている。
【００３１】
また、アームの位置はセンサ（図示せず）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブローラ６１の回転数が制御される。
【００３２】
また、サブドライブローラ６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングローラ６３とが配設されている。搬送ガイド６２及びアライニングローラ６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６及びアライニングローラ２７と同様の構成で、連続紙１１のスキューを補正する。
【００３３】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルローラ５９Ｄが配設されている。連続紙１１は、このアイドルローラ５９Ｄに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ローラ５６へ向けて方向転換される。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系のブロック図である。なお、ここでは、ＫＣＭＹ４色のうち１色のみを代表させて図示した。
【００３５】
画像形成制御部７０には、ＩＯＴコントローラ７６が接続されており、ＩＯＴコントローラ７６には、ユーザインターフェイス７７が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時の情報をユーザへ報知するようになっている。更に、ＩＯＴコントローラ７６には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。画像データが入力されると、ＩＯＴコントローラ７６では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像形成装置１０に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成制御部７０へ画像データを送信する。
【００３６】
また、画像形成制御部７０には、感光体２０の回転速度の既定値等を予め記憶するメモリ７８、連続紙１１の感光体２０との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力を検出する第１張力検出手段４４、下流の部位に作用する張力を検出する第２張力検出手段４８、及び感光体２０を駆動するための駆動系コントロール部２１が接続されている。
【００３７】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０において実行される制御ルーチンを図３を参照して説明する。図３に示す処理は、例えば、ＩＯＴコントローラ７６から印刷を実行する指示が画像形成制御部７０に入力されたときに実行される。
【００３８】
まず、画像形成制御部７０に印刷指示が入力されるとステップ１００では、感光体２０Ｋ〜Ｙの回転速度が既定の回転速度ＶＤｉ０（ｉ＝Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に安定したか否かを例えば、所定時間毎に感光体２０の回転速度を計測し、計測結果が回転速度ＶＤｉ０であるか否かによって判断する。否定されると待機状態になり、肯定されるとステップ１０２へ進む。ステップ１０２では、用紙搬送モータの駆動が安定したか否かを例えば、所定時間内に用紙搬送モータが駆動した駆動量によって判断する。否定されると待機状態になり、肯定されるとステップ１０４へ進む。これにより、連続紙１１は所定速度で感光体２０Ｋ〜Ｙの回転方向（図１に示す矢印Ａ方向）と同一方向に搬送される。ステップ１０４では、転写ローラ２４Ｋ〜Ｙ、第１ガイドローラ４２Ｋ〜Ｙ、及び第２ガイドローラ４６Ｋ〜Ｙが所定の位置にセットされたか否かを判断する。否定されると、待機状態になり、肯定されるとステップ１０６へ進む。なお、本実施の形態では、転写ローラ２４Ｋ〜Ｙ、第１ガイドローラ４２Ｋ〜Ｙ、及び第２ガイドローラ４６Ｋ〜Ｙは、非印刷実行時は所定の位置から離れた位置に有り、印刷実行時に、連続紙１１と当接する所定の位置にセットされる。このように、感光体２０Ｋ〜Ｙが既定の回転速度ＶＤｉ０で回転し、連続紙１１が所定の速度で搬送され、転写ローラ２４Ｋ〜Ｙ、第１ガイドローラ４２Ｋ〜Ｙ、及び第２ガイドローラ４６Ｋ〜Ｙがセットされると、各プリント部１２Ｋ〜Ｙで、画像形成が実行される。
【００３９】
次のステップ１０６では、各色毎に本処理を実行するために、図示しないカウンタに本処理を実行する、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を表す変数ｎ＝１をセットする。なお、ｎ＝１はブラック（Ｋ）に対応し、ｎ＝２はシアン（Ｃ）に対応し、ｎ＝３はマゼンタ（Ｍ）に対応し、ｎ＝４はイエロー（Ｙ）に対応する。
【００４０】
次のステップ１０８では、第１張力検出手段４４ｎから連続紙１１の感光体２０ｎとの接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力Ｆ１ｎを読取り、第２張力検出手段４８ｎから連続紙１１の感光体２０ｎとの接触部より搬送方向下流の部位に作用する張力Ｆ２ｎを読取る。また、メモリから感光体２０ｎの既定の回転速度ＶＤｎ０を読取る。
【００４１】
ここで、連続紙１１に作用する張力Ｆ１ｎ及び張力Ｆ２ｎについてｎ＝１であるブラック（Ｋ）の場合を例として、図４を参照して詳細に説明するが、他の色の場合についても同様である。連続紙１１は感光体２０Ｋの回転方向（矢印Ａ方向）に搬送され、張力Ｆ１Ｋ及び張力Ｆ２Ｋは、連続紙１１の搬送方向に対して垂直方向に作用する力であり、上方向が＋（正）である。なお、本実施の形態では、第１張力検出手段４４Ｋは第１ガイドローラ４２Ｋに備えられており、第２張力検出手段４８Ｋは第２ガイドローラ４６Ｋに備えられている。第１ガイドローラ４２Ｋ及び第２ガイドローラ４６Ｋは、感光体２０Ｋと連続紙１１との接触部（転写ポイント）から上流側と下流側の水平方向、垂直方向共に同距離離れた位置に配置されており、連続紙１１が感光体２０Ｋに巻き掛かるように、転写ポイントよりも下方に連続紙１１を同量だけ押圧している。このため、張力Ｆ１Ｋは、連続紙１１を押圧したことによる張力、連続紙１１の伸縮によって生じる張力、及び連続紙１１の搬送により生じる張力の３種類の張力を含んでおり、張力Ｆ２Ｋは、連続紙１１を押圧したことによる張力、連続紙１１の伸縮によって生じる張力、及び連続紙１１の搬送により生じる張力の３種類の張力を含んでいるが、連続紙１１を押圧したことによる張力は略同一である。
【００４２】
転写ポイントと、第１ガイドローラ４２Ｋと連続紙１１との接触部との間で連続紙１１が伸びると、第１ガイドローラ４２Ｋに作用する張力は小さくなり、第１ガイドローラ４２Ｋは、下方向（連続紙１１を押圧する方向）に移動する。同様に、転写ポイントと、第２ガイドローラ４６Ｋと連続紙１１との接触部との間で連続紙１１が伸びると、第２ガイドローラ４６Ｋに作用する張力は小さくなり、第２ガイドローラ４６Ｋは、下方向（連続紙１１を押圧する方向）に移動する。また、転写ポイントと、第１ガイドローラ４２Ｋと連続紙１１との接触部との間で連続紙１１が縮むと、第１ガイドローラ４２Ｋに作用する張力は大きくなり、第１ガイドローラ４２Ｋは、上方向（連続紙１１を離反する方向）に移動する。同様に、転写ポイントと、第２ガイドローラ４６Ｋと連続紙１１との接触部との間で連続紙１１が縮むと、第２ガイドローラ４６Ｋに作用する張力は大きくなり、第２ガイドローラ４６Ｋは上方向（連続紙１１を離反する方向）に移動する。なお、本実施の形態では、第１張力検出手段４４Ｋ及び第２張力検出手段４８Ｋは、各々第１ガイドローラ４２Ｋ及び第２ガイドローラ４６Ｋの移動量から、張力Ｆ１Ｋ及び張力Ｆ２Ｋを検出しており、このような張力検出手段としては、例えば、力（荷重）による変位量を電流に変換する素子等が好ましく、具体的には、ロードセル等がよいが、これに限らず、連続紙１１の張力が検出できるものならばよい。
【００４３】
また、連続紙１１の搬送により、第１ガイドローラ４２Ｋには、第１ガイドローラ４２Ｋと連続紙１１との接触部から転写ポイントへ連続紙１１を引き上げる方向に働く力Ｐ１Ｋが作用し、第２ガイドローラ４６Ｋには、転写ポイントから第２ガイドローラ４６Ｋと連続紙１１との接触部へ連続紙１１を押し下げる方向に働く力Ｐ２Ｋが作用する。感光体２０Ｋの回転速度が遅くなると、引き上げる方向に働く力Ｐ１Ｋ及び押し下げる方向に働く力Ｐ２Ｋは共に小さくなり、回転速度が速くなると、共に大きくなる。
【００４４】
次のステップ１１０では、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎが等しいか否かを判断し、肯定されるとステップ１１２へ進み、回転速度ＶＤｎを既定値の回転速度ＶＤｎ０に決定し、次のステップ１１４で駆動系コントロール部２１に感光体２０を回転速度ＶＤｎで回転させるよう指示し、ステップ１２４へ進む。
【００４５】
一方、ステップ１１０で否定されるとステップ１１６へ進み、速度補正率Ｗｎを式（１）の演算を行うことにより算出する。
【００４６】
Ｗｎ＝（Ｆ１ｎ−Ｆ２ｎ）×ゲイン値    ・・・・・・（１）
ゲイン値は、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎとの差（Ｆ１ｎ−Ｆ２ｎ）に基づいて、感光体２０ｎの回転速度の補正率を求めるための値であり、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも大きいときは、Ｗｎは＋（正）の値になり、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも小さいときは、Ｗｎは−（負）の値になる。
【００４７】
次のステップ１１８では、速度の補正量ΔＶＤｎを式（２）の乗算を行うことにより算出する。補正量ΔＶＤｎの値の正負は、補正率Ｗｎの値の正負と同じになる。
【００４８】
ΔＶＤｎ＝Ｗｎ×ＶＤｎ０    ・・・・・・（２）
次のステップ１２０では、回転速度ＶＤｎを式（３）の減算を行うことにより算出し、回転速度ＶＤｎを決定する。
【００４９】
ＶＤｎ＝ＶＤｎ０−ΔＶＤｎ    ・・・・・・（３）
このように、回転速度ＶＤｎは、既定の回転速度ＶＤｎ０から補正量ΔＶＤｎを減算した値になるため、ΔＶＤｎが正の値の場合は、回転速度ＶＤｎは既定の回転速度ＶＤｎ０よりも減速された速度となり、ΔＶＤｎが負の値の場合は、回転速度ＶＤｎは既定の回転速度ＶＤｎ０よりも加速された速度となる。
【００５０】
次のステップ１２２では、駆動系コントロール部２１に感光体２０を回転速度ＶＤｎで回転させるよう指示し、ステップ１２４へ進む。これにより、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも大きいときは感光体２０の回転速度は遅くなり、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも小さいときは感光体２０の回転速度は速くなる。
【００５１】
ステップ１２４では、変数ｎが４で有るか否かを判断する。否定されるとステップ１２６へ進み、変数ｎをインクリメントし、ステップ１０８に戻り、変数ｎに対応する色の転写ポイントの上流側の張力Ｆ１ｎと下流側の張力Ｆ２ｎとが等しくなるように制御を繰返す。一方、肯定されると、ステップ１２８へ進み、印刷を終了するか否かを判断する。印刷を終了するか否かの判断は、例えば、所定枚数の印刷を終了した場合や、ユーザインターフェイス７７から印刷終了の指示が入力したか否かにより判断する。否定判断の場合は、ステップ１３０へ進み、次ページ（次の画像データ）の印刷を開始したか否かを判断する。否定されると待機状態になり、肯定されると、ステップ１３２へ進み、既定値の回転速度ＶＤｉ０を駆動系コントロール部２１に指示し、ステップ１０６に戻り、ページ毎（画像データ毎）に張力Ｆ１Ｋ〜Ｙ及びＦ２Ｋ〜Ｙを制御する処理を繰返す。一方、肯定判断の場合は、本処理を終了する。
【００５２】
なお、連続紙の転写ポイントの上流側の張力と下流側の張力とが等しくなるようにする制御は、各色毎に形成する画像が異なるため、各色毎に行うことが好ましく、さらに、既定値及び許容範囲を設け、全ての色について、許容範囲内に収まるように制御することがより好ましい。
【００５３】
また、本実施の形態では、張力検出手段はガイドローラに備えられているが、ガイドローラと別個に配置しても良く、張力検出手段の配置は、転写ポイントから上流側と下流側の水平方向、垂直方向共に同距離離れた位置が好ましい。また、ガイドローラは設けなくともよく、ガイドローラの代わりに、各プリント部の感光体の間に補助ローラを１個づつ設けるようにしても良い。
【００５４】
また、本実施の形態では、上流側の張力と下流側の張力との差に基づいて感光体速度の回転速度を補正しているが、上流側の張力と下流側の張力との比に基づいて感光体の回転速度を補正しても良い。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、感光体から連続紙に画像を直接転写しているが、感光体から中間転写ベルトに転写した後に、記録用紙に画像を転写するようにしても良い。また、本実施の形態では、画像を形成するページ毎（画像データ毎）に制御処理を行っているが、これに限らず他の所定のタイミング毎に行うようにしても良い。さらにまた、本実施の形態では、プリント部を複数設けた画像形成装置であるが、プリント部（感光体）が１個のみの画像形成装置でも良い。
【００５６】
このように本実施の形態の画像形成装置では、連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力と、下流の部位に作用する張力とを検出し、検出結果に基づいて感光体の速度を、上流側の張力が下流側の張力よりも大きいときには遅くし、上流側の張力が下流側の張力よりも小さいときには速くすることにより、上流側の張力と下流側の張力とを等しくしているので、感光体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくすることができ、従って、高画質の画像が得られる。
【００５７】
また、本実施の形態の画像形成装置では、各色毎に連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力と、下流の部位に作用する張力とが等しくなるように制御しているので、重畳したときの色ずれを防止できる。
[第２の実施の形態]
本実施の形態では、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラを連続紙を押圧及び離反する方向に変動させることにより、張力Ｆ１と張力Ｆ２とが等しくなるように制御している。本実施の形態は、第１の実施の形態と略同様の構成であるので、同一部分には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態に係る制御系のブロック図を図５に示す。第１の実施の形態の画像形成制御部７０に、駆動系コントローラ部２１の代わりに、第１ガイドローラ駆動部４３及び第２ガイドローラ駆動部４７が接続されている。
【００５９】
画像形成制御部７０に印刷指示が入力されるとステップ１００へ進む。ステップ１００、ステップ１０２、及びステップ１０４で肯定されて、感光体２０Ｋ〜Ｙが既定の回転速度ＶＤｉ０で回転し、連続紙１１が所定の速度で搬送され、転写ローラ２４Ｋ〜Ｙ、第１ガイドローラ４２Ｋ〜Ｙ、及び第２ガイドローラ４６Ｋ〜Ｙがセットされ、各プリント部１２Ｋ〜Ｙで画像形成が実行された状態になると次のステップ１０６では、各色毎に本処理を実行するために、図示しないカウンタに本処理を実行する、各色を表す変数ｎ＝１をセットする。
【００６０】
次のステップ２００では、第１張力検出手段４４ｎから連続紙１１の感光体２０ｎとの接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力Ｆ１ｎを読取り、第２張力検出手段４８ｎから連続紙１１の感光体２０ｎとの接触部より搬送方向下流の部位に作用する張力Ｆ２ｎを読取る。次のステップ１１０では、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎとが等しいか否かを判断し、肯定されるとステップ１２４へ進み、否定されるとステップ２０２へ進む。
【００６１】
ステップ２０２では、第１ガイドローラ４２ｎ及び第２ガイドローラ４６ｎの位置の補正量ΔＺ１ｎ及び補正量ΔＺ２ｎを式（４）及び（５）の演算を行うことにより算出する。
【００６２】
ΔＺ１ｎ＝（Ｆ２ｎ−Ｆ１ｎ）／２×係数Ｙ１ｎ    ・・・・・・（４）
ΔＺ２ｎ＝（Ｆ１ｎ−Ｆ２ｎ）／２×係数Ｙ２ｎ    ・・・・・・（５）
係数Ｙ１ｎ及び係数Ｙ２ｎは、所望の張力を得るために連続紙１１を押圧または離反する距離を得るための係数であり、予め実験等により画像形成装置１０の動作安定時に求めておく。なお、本実施の形態では、第１ガイドローラ４２ｎ及び第２ガイドローラ４６ｎは、ステップ１０４でセットされた所定の位置を基準位置とし、基準位置から連続紙１１の押圧方向（下方向）への移動を＋（正）、離反方向（上方向）への移動を−（負）の値で表す。張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも大きいときは、ΔＺ１ｎは−（負）の値になり、ΔＺ２ｎは＋（正）の値になる。また、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも小さいときはΔＺ１ｎは＋（正）の値になり、ΔＺ２ｎは−（負）の値になる。
【００６３】
次のステップ２０４では、第１ガイドローラ駆動部４３ｎに第１ガイドローラ４２ｎの位置の補正量ΔＺ１ｎを指示する。これにより、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも大きいときは第１ガイドローラ４２ｎは連続紙１１の離反方向に移動し、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも小さいときは第１ガイドローラ４２ｎは連続紙１１の押圧方向に移動する。
【００６４】
次のステップ２０６では、第２ガイドローラ駆動部４７ｎに第２ガイドローラ４６ｎの位置の補正量ΔＺ２ｎを指示する。これにより、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも大きいときは第２ガイドローラ４６ｎは連続紙１１の押圧方向に移動し、張力Ｆ１ｎが張力Ｆ２ｎよりも小さいときは第２ガイドローラ４６ｎは連続紙１１の離反方向に移動する。
【００６５】
次のステップ１２４では、変数ｎが４で有るか否かを判断し、否定されるとステップ１２６へ進み、変数ｎをインクリメントし、ステップ２００に戻り、変数ｎに対応する色の転写ポイントの上流側の張力Ｆ１ｎと下流側の張力Ｆ２ｎとが等しくなるように制御を繰返す。一方、肯定されると、ステップ１２８へ進み、印刷を終了するか否かを判断し、否定されると、ステップ１３０へ進み、次ページ（次の画像データ）の印刷を開始したか否かを判断し、否定されると待機状態になり、肯定されると、ステップ２０８へ進み、第１ガイドローラ４２Ｋ〜Ｙ及び第２ガイドローラ４６Ｋ〜Ｙの位置を既定位置にするよう第１ガイドローラ駆動部４３Ｋ〜Ｙ及び第２ガイドローラ駆動部４７Ｋ〜Ｙに指示し、ステップ１０６に戻り、ページ毎（画像データ毎）に張力Ｆ１Ｋ〜Ｙ及びＦ２Ｋ〜Ｙを制御する処理を繰返す。一方、肯定判断の場合は、本処理を終了する。
【００６６】
なお、本実施の形態では、張力Ｆ１ｎと張力Ｆ２ｎとの差に基づいて第１ガイドローラ及び第２ガイドローラの両方共を移動させているがこれに限らず、何れか一方のガイドローラのみを移動させてもよく、また、連続紙の張力の既定値を設け、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラ共に、既定値との差に基づいて求めた補正量分を移動させても良い。
【００６７】
このように本実施の形態の画像形成装置では、連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力と、下流の部位に作用する張力とを検出し、検出結果に基づいて第１ガイドローラの位置を、上流側の張力が下流側の張力よりも大きいときには連続紙の離反方向へ移動し、上流側の張力が下流側の張力よりも小さいときには押圧方向へ移動し、また、第２ガイドローラの位置を、上流側の張力が下流側の張力よりも大きいときには連続紙の押圧方向へ移動し、上流側の張力が下流側の張力よりも小さいときには離反方向へ移動しているので、感光体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流側の伸縮量と下流側の伸縮量とを等しくすることができ、従って、高画質の画像が得られる。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置では、連続紙の感光体との接触部より搬送方向上流の部位に作用する張力及び搬送方向下流の部位に作用する張力を各々第１張力検出手段及び第２検出手段で検出し、検出結果に基づいて、上流側の張力と下流側の張力とが等しくなるように連続紙に作用する張力を制御しているので、感光体表面のトナー像が占める面積の割合にかかわらず、連続紙の伸縮を一定に保つことができる。これにより、印字不良や画像のひずみ等が防止でき、かつ、重畳したときの色ずれを防止でき、高画質の画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成層装置の主要構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置で実行される制御処理のフローである。
【図４】第１の実施の形態に係る連続紙の伸縮と張力Ｆ１及び張力Ｆ２との関係説明する説明図である。
【図５】第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図６】第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行される制御処理のフローである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  画像形成装置
１１  連続紙
１２Ｋ〜Ｙ  プリント部
２０Ｋ〜Ｙ  感光体
２１Ｋ〜Ｙ  駆動系コントロール部
２４Ｋ〜Ｙ  転写ローラ
４２Ｋ〜Ｙ  第１ガイドローラ
４４Ｋ〜Ｙ  第１張力検出手段
４６Ｋ〜Ｙ  第２ガイドローラ
４８Ｋ〜Ｙ  第２張力検出手段
７０  画像形成制御部
【図１】
2008009232.tif 000003
【図２】
2008009232.tif 000004
【図３】
2008009232.tif 000005
【図４】
2008009232.tif 000006
【図５】
2008009232.tif 000007
【図６】
2008009232.tif 000008