(57)【要約】【課題】画面全体の明るさや主要被写体の明るさに応じたノイズ除去処理をおこなうことにより、簡単に良好な画質を得る。【解決手段】画面全体の各画素の輝度値から平均値を算出し、この平均値と解像感優先閾値ａとの比較を行う。輝度の平均値がａ以上の場合は、明るい画像でありノイズ部が気にならないと判断して、解像感優先の画像処理を行う。逆に輝度の平均値がａ未満の場合は、暗い画像でありノイズ部が多いと判断して、ノイズ除去優先の画像処理を行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データから画像の明るさを算出する明るさ算出手段と、
前記明るさ算出手段が算出した画像の明るさと所定の閾値とを比較することにより、画像が明るいか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって画像が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、画像が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段を備え、
前記明るさ算出手段は、前記画面全体の各画素の輝度データの平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、
前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数手段と、
前記計数手段が計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、画像の暗部面積が広いか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、
前記輝度データのヒストグラムの中央値又は最頻値と所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記検出した顔領域の画像データから顔領域の明るさを算出する明るさ検出手段と、
前記明るさ検出手段が検出した顔領域の明るさと所定の閾値とを比較することにより、顔画像が明るいか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対してノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって顔領域が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、顔領域が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段を備え、
前記明るさ算出手段は、前記顔領域の各画素の輝度データの平均値を算出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、
前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数手段と、
前記計数手段が計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、顔領域の暗部面積が広いか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、
前記輝度算出手段が算出した輝度データの、ヒストグラムの中央値又は最頻値と、所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定手段と、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、
前記判定手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、前記所定の閾値が高くなるように前記閾値を変更することを特徴とする請求項１、２、４、５、６、８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、
前記判定手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、前記所定の第１の閾値が高くなる、又は前記所定の第２の閾値が低くなるように、前記所定の第１の閾値又は前記所定の第２の閾値の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項３または請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記画像処理手段は、ノイズ除去パラメータの値を変更することで、解像感を優先した画像処理又はノイズ除去を優先した画像処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、
前記画像処理手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、ノイズ除去パラメータの値が大きくなるように前記値を変更することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮影感度を設定する撮影感度設定手段と、
前記撮影感度が高感度か否かを検出する高感度検出手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記高感度検出手段が撮影感度が高感度であると検出したときに、前記判定手段の判定結果により画像処理を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに係る撮像装置。
【請求項１４】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データから画像の明るさを算出する明るさ算出ステップと、
前記明るさ算出ステップが算出した画像の明るさと所定の閾値とを比較することにより、画像が明るいか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって画像が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、画像が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１５】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、
前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップが計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、画像の暗部面積が広いか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１６】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、
前記輝度データのヒストグラムの中央値又は最頻値と所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１７】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、
前記検出した顔領域の画像データから顔領域の明るさを算出する明るさ検出ステップと、
前記明るさ検出ステップが検出した顔領域の明るさと所定の閾値とを比較することにより、顔画像が明るいか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対してノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって顔領域が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、顔領域が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１８】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、
前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、
前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数ステップと、
前記計数ステップが計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、顔領域の暗部面積が広いか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項１９】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、
前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、
前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、
前記輝度算出ステップが算出した輝度データの、ヒストグラムの中央値又は最頻値と、所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定ステップと、
前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及びその方法に係り、特に画像のノイズを除去しながら解像感を残す撮像装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像撮影をおこなう際に撮像素子に生ずるノイズ量は、被写体の輝度に依存しないため、同じノイズでも被写体が高輝度の場合は目立たないが、低輝度では目立つようになる。また高感度撮影時には、低感度撮影時よりも撮像系のランダムノイズによる画質劣化が目立つようになる。
【０００３】
高感度撮影時にノイズを除去しながら解像感を残す画像処理として、従来から、画面の輝度に応じてノイズ低減処理をおこうことがおこなわれている。特許文献１には、逆光及び過順光度合いを判別して階調補正を行うが、ＡＧＣ（自動利得制御回路）での利得が大きくなる場合には、低輝度部での階調補正を抑圧し、ノイズがめだたないようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１０７５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ノイズ低減処理をおこなうにあたっては画面全体の明るさや主要被写体の明るさが重要であり、特許文献１のような輝度依存型ノイズ低減処理をおこなっても高画質に見えない場合があるという問題があった。また画像の部分処理は画面内の連続性が失われ、不自然な感じになるというデメリットがあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像全体の明るさ、または主要被写体の明るさを調べ、画像が暗い場合はノイズ部が多いと判断してノイズ除去優先の画質とし、画像が明るい場合はノイズ部が気にならないと判断して解像感優先の画質とすることによって、簡単に良好な画質を得ることができる撮像装置およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから画像の明るさを算出する明るさ算出手段と、前記明るさ算出手段が算出した画像の明るさと所定の閾値とを比較することにより、画像が明るいか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって画像が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、画像が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように、算出した画面の明るさによって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【０００８】
請求項２に示すように請求項１に記載の撮像装置において、前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段を備え、前記明るさ算出手段は、前記画面全体の各画素の輝度データの平均値を算出することを特徴とする。
【０００９】
このように、画面の明るさとして画面全体の各画素の輝度データの平均値を用いることにより、簡単に画面の明るさを判定することができる。
【００１０】
請求項３に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数手段と、前記計数手段が計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、画像の暗部面積が広いか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
このように、画面の暗部面積によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００１２】
請求項４に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、前記輝度データのヒストグラムの中央値又は最頻値と所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように、ヒストグラムの中央値又は最頻値によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００１４】
請求項５に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、前記検出した顔領域の画像データから顔領域の明るさを算出する明るさ検出手段と、前記明るさ検出手段が検出した顔領域の明るさと所定の閾値とを比較することにより、顔画像が明るいか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対してノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって顔領域が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、顔領域が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
このように、顔領域の明るさによって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００１６】
請求項６に示すように請求項５に記載の撮像装置において、前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段を備え、前記明るさ算出手段は、前記顔領域の各画素の輝度データの平均値を算出することを特徴とする。
【００１７】
このように、顔領域の明るさとして顔領域の各画素の輝度データの平均値を用いることにより、簡単に画面の明るさを判定することができる。
【００１８】
請求項７に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数手段と、前記計数手段が計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、顔領域の暗部面積が広いか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【００１９】
このように、顔領域の暗部面積によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００２０】
請求項８に係る撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出手段と、前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出手段と、前記輝度算出手段が算出した輝度データの、ヒストグラムの中央値又は最頻値と、所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定手段と、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理手段であって、前記判定手段によってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
このように、顔部の輝度のヒストグラムの中央値又は最頻値によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００２２】
請求項９に示すように請求項１、２、４、５、６、８のいずれかに記載の撮像装置において、撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、前記判定手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、前記所定の閾値が高くなるように前記閾値を変更することを特徴とする。
【００２３】
請求項１０に示しように請求項３又は請求項７に記載の撮像装置において、撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、前記判定手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、前記所定の第１の閾値が高くなる、又は前記所定の第２の閾値が低くなるように、前記所定の第１の閾値又は前記所定の第２の閾値の少なくとも一方を変更することを特徴とする。
【００２４】
このように、撮影感度に応じて明るさの判定閾値を変更することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００２５】
請求項１１に示すように請求項１から１０のいずれかに記載の撮像装置において、前記画像処理手段は、ノイズ除去パラメータの値を変更することで、解像感を優先した画像処理又はノイズ除去を優先した画像処理を行うことを特徴とする。
【００２６】
請求項１２に示すように請求項１１に記載の撮像装置において、撮影感度を設定する撮影感度設定手段を備え、前記画像処理手段は、前記撮影感度設定手段が設定した感度に応じて前記感度が高い程、ノイズ除去パラメータの値が大きくなるように前記値を変更することを特徴とする。
【００２７】
このように、撮影感度が高い程ノイズ除去パラメータの値を大きくすることにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００２８】
請求項１３に示すように請求項１から１２のいずれかに記載の撮像装置において、撮影感度を設定する撮影感度設定手段と、前記撮影感度が高感度か否かを検出する高感度検出手段とを備え、前記画像処理手段は、前記高感度検出手段が撮影感度が高感度であると検出したときに、前記判定手段の判定結果により画像処理を行うことを特徴とする。
【００２９】
このように、ノイズ除去が有効な高感度撮影時において、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。またノイズが目立たない低感度撮影のときの処理を減らすことができる。
【００３０】
請求項１４に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データから画像の明るさを算出する明るさ算出ステップと、前記明るさ算出ステップが算出した画像の明るさと所定の閾値とを比較することにより、画像が明るいか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって画像が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、画像が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、
を備えたことを特徴とする。
【００３１】
このように、算出した画面の明るさによって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００３２】
請求項１５に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数ステップと、前記計数ステップが計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、画像の暗部面積が広いか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３３】
このように、画面の暗部面積によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００３４】
請求項１６に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データの画面全体の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、前記輝度データのヒストグラムの中央値又は最頻値と所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３５】
このように、ヒストグラムの中央値又は最頻値によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００３６】
請求項１７に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、前記検出した顔領域の画像データから顔領域の明るさを算出する明るさ検出ステップと、前記明るさ検出ステップが検出した顔領域の明るさと所定の閾値とを比較することにより、顔画像が明るいか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対してノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって顔領域が明るいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、顔領域が暗いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００３７】
このように、顔領域の明るさによって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００３８】
請求項１８に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、前記輝度データが所定の第１の閾値以下である画素の数を計数する計数ステップと、前記計数ステップが計数した画素の数と所定の第２の閾値とを比較することにより、顔領域の暗部面積が広いか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによって前記暗部面積が狭いと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、前記暗部面積が広いと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３９】
このように、顔領域の暗部面積によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【００４０】
請求項１９に係る撮像方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮像ステップと、前記画像データから人物の顔領域を検出する顔検出ステップと、前記画像データの顔領域の各画素の輝度データを算出する輝度算出ステップと、前記輝度算出ステップが算出した輝度データの、ヒストグラムの中央値又は最頻値と、所定の閾値とを比較することにより、ヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいか否かを判定する判定ステップと、前記画像データに対して、ノイズ除去を含む画像処理を行う画像処理ステップであって、前記判定ステップによってヒストグラムの中央値又は最頻値が大きいと判定されると、ノイズ除去よりも解像感を優先した画像処理を行い、ヒストグラムの中央値又は最頻値が小さいと判定されると、解像感よりもノイズ除去を優先した画像処理を行う画像処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【００４１】
このように、顔部の輝度のヒストグラムの中央値又は最頻値によって解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断することにより、適切な画像処理を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、画像全体や顔領域の、明るさ、又は暗部面積、又はヒストグラムの中央値又は最頻値に応じて、解像感優先の画像処理又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断し、その画像又は顔領域に適した画像処理を行うことにより、簡単に良好な画像を得ることができる。また画像処理を画像全体に対して行うため、画面の連続性が失われることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００４４】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る第１の実施の形態のデジタルカメラ１０を斜め前方から見た斜視図であり、同図（Ａ）は鏡胴１２がカメラ筐体内に沈胴してレンズカバー１４が閉じている状態を示しており、同図（Ｂ）は鏡胴１２が繰り出されている状態を示している。また、図２は上記デジタルカメラ１０を斜め後方から見た斜視図である。
【００４５】
このデジタルカメラ１０は、静止画や動画の記録及び画像再生する機能を備えており、上面には、電源ボタン２０、シャッターボタン２２、及びモードレバー２４が設けられている。モードレバー２４は、回転させることにより、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、人物モード、風景モード及び夜景モード等の選択が可能なシーンポジション、及び動画撮像モードのうちのいずれかを設定できるようになっている。
【００４６】
また、モードレバー２４の中央に設けられたシャッターボタン２２は、半押し時にＯＮしてフォーカスロック、測光等の撮影準備を行わせるスイッチＳ１と、全押し時にＯＮして画像の取り込みを行わせるスイッチＳ２とを有している。
【００４７】
デジタルカメラ１０背面には、図２に示すようにズームキー２６、再生ボタン２８、ピクセル数、感度等を設定するためのメニュー画面を表示させるフォトモードボタン３０、上下左右キーからなるマルチファンクションの十字キー３２、メニュー／ＯＫボタン３４、表示／戻るボタン３６及び液晶モニタ３８が設けられている。
【００４８】
液晶モニタ３８は、動画（スルー画）を表示して電子ビューファインダとして使用できるとともに、撮影した記録前の画像（プレビュー画像）やカメラに装填されたメモリカード７２から読み出した再生画像等を表示することができる。また、液晶モニタ３８は、カメラの動作モードやホワイトバランス、画像のピクセル数、感度等をマニュアル設定する際の各種のメニュー画面をメニュー／ＯＫボタン３４やフォトモードボタン３０の操作に応じて表示させ、十字キー３２及びメニュー／ＯＫボタン３４の操作に応じてマニュアル設定項目の設定が可能なグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）用の画面を表示する。
【００４９】
図３は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００５０】
同図においてＣＰＵ５０は、前述した電源ボタン２０、シャッターボタン２２、モードレバー２４、ズームキー２６、再生ボタン２８、フォトモードボタン３０、十字キー３２、メニュー／ＯＫボタン３４、及び表示／戻るボタン３６を含む操作スイッチ６４の入力が操作スイッチインターフェース６３を介して入力され、この入力に基づいてデジタルカメラ１０内の各回路を統括制御するもので、カメラ制御プログラムにしたがった処理を実行する。
【００５１】
このＣＰＵ５０の各回路の制御は、ＢＵＳ５１を介しておこなう。またＣＰＵ５０は、ＲＡＭ６８、ＲＯＭ６９との間で、メモリインターフェース６７を介して必要なデータの授受を行う。
【００５２】
このＲＯＭ６９には、カメラ制御プログラム、起動時のオープニング画像、停止時のエンディング画像、デジタルカメラ１０の操作に使用するメニュー画像等のＧＵＩ用の画像、スクリーンセイバー用の画像、処理中のプログレス表示用の画像（目盛りが変化する砂時計の画像等）、キー操作音（シャッター音等）、警告音、及びエラー音等を示す音声データ等が記録されている。
【００５３】
まず、電源ボタン２０が操作されると、ＣＰＵ５０はこれを検出し、カメラ内電源をＯＮにし、一定期間ＲＯＭ６９に格納されているオープニング画像を表示した後、撮影モードで撮影スタンバイ状態にする。この撮影スタンバイ状態では、ＣＰＵ５０は、モータ駆動部４２を介して沈胴式の鏡胴１２を繰り出し（図１（Ａ）参照）、通常、液晶モニタ３８に動画（スルー画）を表示させる。
【００５４】
ユーザ（撮影者）は、液晶モニタ３８に表示されるスルー画を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。
【００５５】
上記撮影スタンバイ状態時にシャッターボタン２２が押されると、ＣＰＵ５０はこれを検知し、フォーカス制御、測光、露出制御を行い、モータ駆動部４２を介して光学ユニット４１内のフォーカスレンズや絞りを駆動し、光学ユニット４１を介してＣＣＤ４３の受光面上に被写体像を結像させる。このとき必要であれば、充電部６１にて昇圧充電した電荷でフラッシュ６２を発光させ、撮影補助光として使用する。
【００５６】
ＣＣＤ４３は、受光面に結像された被写体像をその光量に応じた量の信号電荷に変換する。このようにして変換された信号電荷は、タイミングジェネレータ４４から加えられるリードゲートパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジスタ転送パルスによって信号電荷に応じた電圧信号として順次読み出される。
【００５７】
ＣＣＤ４３から出力された電圧信号は、アナログ信号処理部４５によって相関二重サンプリングや増幅等のアナログ処理が施された後、各画素ごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号としてＡ／Ｄ変換器４６に加えられる。Ａ／Ｄ変換器４６は、アナログ信号処理部４５から順次加えられるアナログのＲ、Ｇ、Ｂ信号をそれぞれデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換する。これらのＲ、Ｇ、Ｂ信号は、一旦ＲＡＭ６８に格納される。
【００５８】
デジタル信号処理部４７は、上記ＲＡＭ６８に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの生データを読み出し、これらに光源種に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うとともに、ガンマ（階調特性）処理、シャープネス処理等を行ってＲ、Ｇ、Ｂ信号を生成する。更にＹＣ信号処理して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）を生成し、その後Ｙ信号を用いてコアリング処理やメディアンフィルタ演算によるノイズ除去処理を施し、最終的に処理されたＹＣ信号を再びＲＡＭ６８に格納する。
【００５９】
このデジタル信号処理時に、画面輝度判定部５２により画面の明るさを判定し、後述するように画面の明るさに応じてノイズ除去処理をおこなう。
【００６０】
上記のようにしてＲＡＭ６８に格納されたＹＣ信号は、圧縮伸張処理回路７０によって所定のフォーマットに圧縮されたのち、外部メモリインターフェース７１を介してデジタルカメラ１０に着脱自在なメモリカード７２に記録される。
【００６１】
また、液晶モニタ３８にスルー画が表示されている状態で、メニュー／ＯＫボタン３４が押されると、液晶モニタ３８にメニュー画面が表示される。このメニュー画面が表示されている状態で、十字キー３２を操作して撮影条件や画像サイズ等の所望の項目を選択したり、再度、メニュー／ＯＫボタン３４を押すことで、選択項目の確定や処理の実行を指示することができる。尚、表示／戻るボタン３６は、液晶モニタ３８の表示を切り替えたり、１つ前の操作状態に戻らせる場合等に使用される。
【００６２】
一方、再生ボタン２８を操作して再生モードが選択されると、メモリカード７８に記録されている最終コマの画像ファイルが外部メモリインターフェース７１を介して読み出される。この読み出された画像ファイルの圧縮データは、圧縮伸張処理回路７０を介して非圧縮のＹＣ信号に伸張される。
【００６３】
伸張されたＹＣ信号は、ＬＣＤインターフェース６５によって表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ３８に出力される。これにより、液晶モニタ３８にはメモリカード７２に記録されている最終コマの画像が表示される。
【００６４】
その後、順コマ送りスイッチ（十字キー３２の右キー）が押されると、順方向にコマ送りされ、逆コマ送りスイッチ（十字キー３２の左キー）が押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルがメモリカード７２から読み出され、上記と同様にして画像が液晶モニタ３８に再生される。
【００６５】
次に、デジタルカメラ１０のデジタル信号処理時における、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図４を用いて説明する。本発明に係る第１の実施の形態のデジタルカメラ１０は、画面全体の輝度の平均値に応じて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの判断をする。
【００６６】
図４は、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【００６７】
前述したように、撮影をおこなうと、ＣＣＤ４３から出力された電圧信号は所定の処理が施されてデジタル化され、ＲＡＭ６８に格納される。ここではまず、ＲＡＭ６８からデータを読み出し（ステップＳ４１）、画面輝度判定部５２によって画面の輝度の平均値を算出する（ステップＳ４２）。
【００６８】
ここで、図示しない画面輝度判定部５２の内部回路は、加算器、除算器等からなり、各画素の輝度値を入力することにより、入力された画素の輝度値の平均値を出力するように構成されている。ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度の平均値と、解像感優先閾値ａとの比較をおこなう（ステップＳ４３）。
【００６９】
解像感優先閾値ａより画面全体の輝度の平均値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を明るい画像であると判断し、解像感優先の画像処理設定を行う（ステップＳ４４）。逆に、解像感優先閾値ａより画面全体の輝度の平均値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先の画像処理設定を行う（ステップＳ４５）。
【００７０】
解像感優先の画像処理とノイズ除去優先の画像処理では、ローパスフィルタ処理の重み付け係数（フィルタ行列）やメディアンフィルタ処理の有無、コアリング処理のコアリングレベル等のノイズ除去に関する処理が異なっており、ノイズ除去優先の画像処理の方が、ノイズ除去作用の強い処理となる。例えば、ローパスフィルタ処理のフィルタ行列が、解像感優先の場合は図５（ａ）、ノイズ除去優先の場合は図５（ｂ）に示すようになっている。フィルタ行列はこの実施例に限ることはなく、また解像感優先の場合はローパスフィルタ処理を行わなくてもよい。
【００７１】
また、コアリング処理のコアリングレベルが、解像感優先の場合は図６（ａ）、ノイズ除去優先の場合は図６（ｂ）に示すように、ノイズ除去優先の場合の方がレベルが高くなっている。また解像感優先の場合はコアリング処理を行わなくてもよい。
【００７２】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じたデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ４６）。
【００７３】
このように、画面全体の輝度の平均値により画像の明るさを判定し、明るい画像は解像感優先の画像処理を、暗い画像はノイズ除去優先の画像処理を行うことにより、簡単に良好な画質を得ることができる。
【００７４】
＜第２の実施の形態＞
本発明に係る第２の実施の形態のデジタルカメラ１０における、デジタル信号処理時に解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図７を用いて説明する。第２の実施の形態のデジタルカメラ１０は、画面全体の暗部面積に応じて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定する。
【００７５】
第１の実施例と同様に、まずＲＡＭ６８からデータを読み出し（ステップＳ７１）、画面輝度判定部５２により、画面の暗部面積を算出する（ステップＳ７２）。図示しない第２の実施の形態の画面輝度判定部５２の内部回路は、比較回路や計数回路等からなり、各画素の輝度を入力することにより、輝度が所定の閾値以下の画素の数（暗部面積）を出力するように構成されている。
【００７６】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた暗部面積と、解像感優先閾値ｂ１との比較をおこなう（ステップＳ７３）。
【００７７】
解像感優先閾値ｂ１より暗部面積の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定を行う（ステップＳ７４）。逆に、解像感優先閾値ｂ１より暗部面積の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定を行う（ステップＳ７５）。
【００７８】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じたデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ７６）。
【００７９】
＜第３の実施の形態＞
本発明に係る第３の実施の形態のデジタルカメラ１０における、デジタル信号処理時に解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図８を用いて説明する。第３の実施の形態のデジタルカメラ１０は、画面全体における輝度のヒストグラムの中央値に応じて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定する。
【００８０】
第１の実施例と同様に、まずＲＡＭ６８からデータを読み出し（ステップＳ８１）、画面輝度判定部５２により、画面全体の輝度のヒストグラムを作成し、中央値を算出する（ステップＳ８２）。図示しない第３の実施の形態の画面輝度判定部５２の内部回路は、比較回路や画素数分のメモリ等からなり、各画素の輝度を入力することにより、入力された画素のヒストグラムの中央値を出力するように構成されている。
【００８１】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められたヒストグラムの中央値と、解像感優先閾値ｃ１との比較をおこなう（ステップＳ８３）。
【００８２】
解像感優先閾値ｃ１よりヒストグラムの中央値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先Ｍ１の画像処理設定を行う（ステップＳ８７）。
【００８３】
解像感優先閾値ｃ１よりヒストグラムの中央値の方が大きい場合には、さらにヒストグラムの中央値と、ｃ１＜ｃ２の関係にある解像感優先閾値ｃ２との比較をおこなう（ステップＳ８４）。
【００８４】
解像感優先閾値ｃ２よりヒストグラムの中央値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定にする（ステップＳ８５）。逆に、解像感優先閾値ｃ２よりヒストグラムの中央値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先Ｍ２の画像処理設定にする（ステップＳ８６）。
【００８５】
前述したように、解像感優先の画像処理とノイズ除去優先の画像処理では、ローパスフィルタ処理のフィルタ行列やコアリング処理のコアリングレベルが異なっているが、ノイズ除去優先Ｍ１設定とノイズ除去優先Ｍ２設定でも、これらのパラメータが異なっており、Ｍ２よりＭ１の方がノイズ除去作用の強い処理となる。
【００８６】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じたデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ８８）。
【００８７】
本実施の形態のように、複数の閾値を用いて、ノイズ除去処理の補正量を段階的に設定してもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、ヒストグラムの中央値を用いて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定したが、ヒストグラムの最頻値を用いてもよい。
【００８９】
＜第４の実施の形態＞
本発明に係る第４の実施の形態のデジタルカメラ１０における、デジタル信号処理時に解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図９及び図１０を用いて説明する。第４の実施の形態のデジタルカメラ１０は、主要被写体を顔として、画像データから顔検出を行い、人物の顔が検出された場合はその顔部の輝度の平均値を用いて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定する。
【００９０】
図９は、第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図であり、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０とは、顔検出部８０を備えた点が異なる。
【００９１】
図１０は、第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の動作を示すフローチャートである。
【００９２】
まずこれまでと同様に、ＲＡＭ６８からデータを読み出す（ステップＳ１０１）。次にこの読み出したデータから、顔検出部８０は、画像内の顔を検出する（ステップＳ１０２）。顔検出部８０は、画像照合回路及び顔画像テンプレートを含み、ＲＡＭ６８から読み出した画像データに含まれる人物の顔を検出し、その顔の位置や大きさの情報をＣＰＵ５０に出力する。即ち、顔検出部８０の画像照合回路は、予め設定した顔エリアを検出するための最も大きな対象エリアを、画面内で少しずつ移動させながら顔画像テンプレートとの相関を調べる。そして、相関スコアが予め設定された閾値を越えると、その対象エリアを顔エリアとして認定する。続いて、対象エリアを少し小さくし、再度、顔画像テンプレートとの相関を調べる。これを検出したい最小の検出エリアまで繰り返し、顔エリアを求める。このようにして求めた顔部の情報（顔部の大きさ及び位置を示す情報）をＣＰＵ５０に出力する。
【００９３】
ここで顔が検出されると、画面輝度判定部５２は顔部の平均輝度値を算出する（ステップＳ１０３）。ここで、図示しない画面輝度判定部５２は、顔部の画素の輝度値のみを入力した場合は、入力された顔部の画素の輝度値の平均値を出力するように構成されている。
【００９４】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた顔部の平均輝度値と、解像感優先閾値ａとの比較をおこなう（ステップＳ１０４）。
【００９５】
解像感優先閾値ａより顔部の平均輝度値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、顔部の明るい画像であると判断し、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１０５）。逆に、解像感優先閾値ａより顔部の平均輝度値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、顔部の暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１０６）。
【００９６】
また、顔が検出されなかった場合は、画面輝度判定部５２は画面全体の平均輝度値を算出する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の平均輝度値と、解像感優先閾値ａとの比較をおこなう（ステップＳ１０８）。
【００９７】
解像感優先閾値ａより画面全体の平均輝度値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を明るい画像であると判断し、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１０５）。逆に、解像感優先閾値ａより画面全体の平均輝度値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１０６）。
【００９８】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じてデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ１０９）。
【００９９】
なお、顔検出において複数の顔が検出された場合は、最も大きい顔が主要被写体であると判断し、その最も大きい顔の領域について輝度の平均値を算出すればよい。また最も画面中央に近い顔を主要被写体と判断し、その最も画面中央に近い顔について輝度の平均値を算出してもよい。
【０１００】
＜第５の実施の形態＞
本発明に係る第５の実施の形態のデジタルカメラ１０の、デジタル信号処理時の解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図１１を用いて説明する。第５の実施の形態のデジタルカメラ１０は、主要被写体を顔として、画像データから顔検出を行い、人物の顔が検出された場合はその顔部の暗部面積を用いて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定する。
【０１０１】
図１１は、第５の実施の形態のデジタルカメラ１０の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
これまでと同様に、ＲＡＭ６８からデータを読み出す（ステップＳ１１１）。次にこの読み出したデータから、顔検出部８０は、第４の実施の形態と同様に画像内の顔を検出する（ステップＳ１１２）。
【０１０３】
ここで顔が検出されると、画面輝度判定部５２は顔部の暗部面積を算出する（ステップＳ１１３）。ここで画面輝度判定部５２は第２の実施の形態と同様の構成となっており、顔部の暗部面積を算出することができる。
【０１０４】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた顔部の暗部面積と、解像感優先閾値ｂ２との比較をおこなう（ステップＳ１１４）。
【０１０５】
解像感優先閾値ｂ２より顔部の暗部面積の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１１５）。逆に、解像感優先閾値ｂ２より顔部の暗部面積の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１１６）。
【０１０６】
また、顔が検出されなかった場合は、画面輝度判定部５２は画面全体の暗部面積を算出する（ステップＳ１１７）。
【０１０７】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の暗部面積と、解像感優先閾値ｂ１との比較をおこなう（ステップＳ１１８）。
【０１０８】
解像感優先閾値ｂ１より画面全体の暗部面積の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１１５）。逆に、解像感優先閾値ｂ１より画面全体の暗部面積の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１１６）。
【０１０９】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じてデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ１１９）。
【０１１０】
このように、顔部が検出された場合とされない場合で、異なる解像感優先閾値を使用してもよい。
【０１１１】
また顔部の暗部面積については顔部の面積との比率を算出するようにしてもよい。これにより、撮影画像に占める顔部の面積に寄らずに、主要被写体である顔の明るさを適切に判断することが可能となる。
【０１１２】
＜第６の実施の形態＞
本発明に係る第６の実施の形態のデジタルカメラ１０の、デジタル信号処理時の解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図１２を用いて説明する。第６の実施の形態のデジタルカメラ１０は、主要被写体を顔として、画像データから顔検出を行い、人物の顔が検出された場合はその顔部の輝度のヒストグラムの中央値を用いて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの判定をする。
【０１１３】
図１２は、第６の実施の形態のデジタルカメラ１０の動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
これまでと同様に、ＲＡＭ６８からデータを読み出す（ステップＳ１２１）。次にこの読み出したデータから、顔検出部８０は、画像内の顔を検出する（ステップＳ１２２）。
【０１１５】
ここで顔が検出されると、画面輝度判定部５２は顔部の各画素の輝度のヒストグラムを作成し、中央値を算出する（ステップＳ１２３）。ここで画面輝度判定部５２は第３の実施の形態と同様の構成となっており、顔部の各画素の輝度についてヒストグラムを作成し、ヒストグラムの中央値を算出することが可能である。
【０１１６】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた顔部の輝度のヒストグラムの中央値と、解像感優先閾値ｃ２との比較をおこなう（ステップＳ１２４）。
【０１１７】
解像感優先閾値ｃ２より顔部の輝度のヒストグラムの中央値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１２５）。逆に、解像感優先閾値ｃ２より顔部の輝度のヒストグラムの中央値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１２６）。
【０１１８】
また、顔が検出されなかった場合は、画面輝度判定部５２は画面全体の輝度のヒストグラムを作成し、中央値を算出する（ステップＳ１２７）。
【０１１９】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度のヒストグラムの中央値と、解像感優先閾値ｃ１との比較をおこなう（ステップＳ１２８）。
【０１２０】
解像感優先閾値ｃ１より画面全体の輝度のヒストグラムの中央値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１２５）。逆に、解像感優先閾値ｃ１より画面全体の輝度のヒストグラムの中央値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１２６）。
【０１２１】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理に応じてデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ１０９）。
【０１２２】
また本実施の形態では、ヒストグラムの中央値を用いて、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定したが、ヒストグラムの最頻値を用いてもよい。
【０１２３】
また、第４〜第６の実施の形態においては、顔が検出された場合とされない場合で、同じパラメータを用いて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判定したが、異なるパラメータを用いてもよい。即ち、顔が検出された場合は顔部の輝度の平均値と解像感優先閾値ａを比較し、顔が検出されない場合は画面全体の暗部面積と解像感優先閾値ｂ１を比較する等のようにしてもよく、この組み合わせはマトリクス的に可能である。
【０１２４】
＜第７の実施の形態＞
本発明に係る第７の実施の形態のデジタルカメラ１０の、デジタル信号処理時の解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図１３を用いて説明する。第７の実施の形態のデジタルカメラ１０は、第１の実施の形態と同様に画面の明るさに応じて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの判定をするが、設定された撮影感度によって、ノイズ除去処理の補正量や解像感優先閾値を変更するところが異なる。
【０１２５】
これまでと同様に、まずＲＡＭ６８からデータを読み出し（ステップＳ１３０１）、画面輝度判定部５２により、画面全体の輝度値の平均値を算出する（ステップＳ１３０２）。
【０１２６】
第１の実施の形態のデジタルカメラ１０と同様に、このデジタルカメラ１０は、フォトモードボタン３０、十字キー３２、メニュー／ＯＫボタン３４等を操作することにより、撮影感度をマニュアルで設定することが可能である。またオートモードの場合は、ＣＣＤから入力される光量に応じてＣＰＵ５０が自動で感度設定を行う。
【０１２７】
ここで、いま撮影されたデータについて、マニュアル設定、またはオート設定された撮影感度の判定を行う（ステップＳ１３０３、Ｓ１３０４）。
【０１２８】
ＩＳＯ感度が２００、１００、またはそれ以下の場合には、ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度の平均値と、解像感優先閾値ａ３との比較をおこなう（ステップＳ１３０５）。
【０１２９】
解像感優先閾値ａ３より画面全体の輝度の平均値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を明るい画像であると判断し、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１３０６）。逆に、解像感優先閾値ａ３より画面全体の輝度の平均値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１３０７）。
【０１３０】
ＩＳＯ感度が４００、８００の場合も、ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度の平均値と、解像感優先閾値ａ３との比較をおこなう（ステップＳ１３０８）。
【０１３１】
解像感優先閾値ａ３より画面全体の輝度の平均値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を明るい画像であると判断するが、高感度撮影のため、ノイズ除去優先Ｎ２の画像処理設定とする（ステップＳ１３０７）。逆に、解像感優先閾値ａ３より画面全体の輝度の平均値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先Ｎ１の画像処理設定とする（ステップＳ１３０９）。
【０１３２】
第３の実施の形態と同様に、ノイズ除去優先Ｎ１設定とノイズ除去優先Ｎ２設定では、ノイズ除去処理のパラメータが異なっており、Ｎ２よりＮ１の方がノイズ除去作用の強い処理となる。
【０１３３】
ＩＳＯ感度が１６００、３２００、またはそれ以上の場合には、ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度の平均値と、解像感優先閾値ａ４との比較をおこなう（ステップＳ１３１０）。
【０１３４】
解像感優先閾値ａ４より画面全体の輝度の平均値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を明るい画像であると判断するが、超高感度撮影のため、ノイズ除去優先Ｎ２の画像処理設定とする（ステップＳ１３０７）。逆に、解像感優先閾値ａ４より画面全体の輝度の平均値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、この画像を暗い画像であると判断し、ノイズ除去優先Ｎ１の画像処理設定とする（ステップＳ１３０９）。
【０１３５】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じてデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ１３１１）。
【０１３６】
このように、ＩＳＯ１００の場合とＩＳＯ４００の場合では、解像感優先閾値ａ３は同じであるが、判定後の処理が異なっている。またＩＳＯ４００の場合とＩＳＯ１６００の場合では、解像感優先閾値が異なっている。ここで解像感優先閾値ａ３、ａ４については、ａ３＜ａ４であることが好ましい。これは、高感度であるほどノイズ除去の必要性が大きいと考えられるためである。
【０１３７】
また、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの判断に用いるパラメータは、画面全体の輝度の平均値に限らず、画面全体の暗部面積や輝度値のヒストグラムの中央値、最頻値でもよい。
【０１３８】
また、画面全体ではなく、主要被写体の輝度に応じて判断してもよい。即ち、顔部の輝度の平均値、顔部の暗部面積、顔部の輝度のヒストグラムの中央値、最頻値によって判断するのに伴い、設定された撮影感度によって、判定後の処理や解像感優先閾値を変更してもよい。
【０１３９】
＜第８の実施の形態＞
本発明に係る第８の実施の形態のデジタルカメラ１０の、デジタル信号処理時の解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの決定方法について、図１４を用いて説明する。第８の実施の形態のデジタルカメラ１０は、撮影感度が高感度のときのみ、画面全体の輝度の平均値に応じて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理を行う。
【０１４０】
まずＲＡＭ６８からデータを読み出し（ステップＳ１４１）、次に設定された撮影感度の判定を行う（ステップＳ１４２）。ここで、ＩＳＯ感度が８００未満の場合は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１４５）。
【０１４１】
ＩＳＯ感度が８００以上の場合は、画面輝度判定部５２により、画面全体の輝度値の平均値を算出する（ステップＳ１４３）。
【０１４２】
ＣＰＵ５０は、画面輝度判定部５２で求められた画面全体の輝度の平均値と、解像感優先閾値ａとの比較をおこなう（ステップＳ１４４）。
【０１４３】
解像感優先閾値ａより画面全体の輝度の平均値の方が大きい場合には、ＣＰＵ５０は、解像感優先の画像処理設定とする（ステップＳ１４５）。逆に、解像感優先閾値ａより画面全体の輝度の平均値の方が小さい場合には、ＣＰＵ５０は、ノイズ除去優先の画像処理設定とする（ステップＳ１４６）。
【０１４４】
デジタル信号処理部４７は、このようにして設定された解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定に応じてデジタル信号処理をおこなう（ステップＳ１４７）。
【０１４５】
このように、高感度のときのみ画面の明るさに応じて解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理設定の判定を行うことにより、処理を減らすことができ、また高感度撮影時の画質劣化を防止することが可能となる。
【０１４６】
本実施の形態では、ＩＳＯ感度が８００以上の場合に解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかを判断したが、この閾値となるＩＳＯ感度は他の値もよい。
【０１４７】
また、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うかの判断に用いるパラメータは、画面全体の輝度の平均値に限らず、画面全体の暗部面積や輝度値のヒストグラムの中央値、最頻値、顔部の輝度の平均値、顔部の暗部面積、顔部の輝度のヒストグラムの中央値、最頻値等でもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】図１は本発明に係るデジタルカメラを斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図２はデジタルカメラ１０を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図３はデジタルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、（ａ）解像感優先（ｂ）ノイズ除去優先のときのローパスフィルタ処理のフィルタ行列を示す図である。
【図６】図６は、（ａ）解像感優先（ｂ）ノイズ除去優先のときのコアリング処理のコアリングレベルを示す図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第５の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第６の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第７の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第８の実施の形態のデジタルカメラ１０の、解像感優先又はノイズ除去優先の画像処理のいずれを行うか判断する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４９】
１０…デジタルカメラ、２２…シャッターボタン、３２…十字キー、３４…メニュー／ＯＫボタン、３８…液晶モニタ、４１…光学ユニット、４３…ＣＣＤ、４５…アナログ信号処理部、４６…Ａ／Ｄコンバータ、４７…デジタル信号処理部、５０…ＣＰＵ、５２…画面輝度判定部、６７…メモリインターフェース、６８…ＲＡＭ、６９…ＲＯＭ、８０…顔検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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