(57)【要約】【課題】磁気ヘッドのヨー角補正を行う装置において、小型で、アーム長を変えないで、ヨー角補正を行う。【解決手段】回転型アクチュエータ（１４）で回転されるアーム（１６）の先端にサスペンション（１８）を回転自在に設け、筐体（３０，３２）に固定された固定軸（２３，３４−１，４０−１）に一端が接続され、他端が、サスペンション（１８）の回転軸（１８−１）に連結し、アーム（１６）の回転により、サスペンション（１８）を、回転軸（１８−１）を中心に、アーム（１６）の回転方向と反対方向に回転させる連結機構を設けた。デイスク装置のフォームファクター内で、ヨー角補正機構を実現でき、且つアーム長を長くする必要がなく、且つマイクロアクチュエータを設けなくてもよいため、剛性の低下を防止でき、振動に強い構成を実現できる。【選択図】図１
2008210490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気デイスクと、
前記磁気デイスクを回転するスピンドルモータと、
アームを回転する回転型アクチュエータと、
前記アームの先端に回転自在に設けられたサスペンションと、
前記サスペンションの先端に設けられた磁気ヘッドと、
筐体に固定された固定軸に一端が接続され、他端が、前記サスペンションの回転軸に連結し、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる連結機構とを設けた
ことを特徴とする磁気デイスク装置。
【請求項２】
前記連結機構は、一端が、前記固定軸に回転自在に設けられ、且つ他端が、前記回転軸に取り付けられたリンク機構で構成された
ことを特徴とする請求項１の磁気デイスク装置。
【請求項３】
前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる歯車機構で構成された
ことを特徴とする請求項１の磁気デイスク装置。
【請求項４】
前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させるベルト機構で構成された
ことを特徴とする請求項１の磁気デイスク装置。
【請求項５】
前記磁気デイスクが、垂直磁気記録媒体で構成され、前記磁気ヘッドが、垂直磁気記録素子を含む
ことを特徴とする請求項１の磁気デイスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する磁気デイスクに対し、ヘッドをその半径方向に移動し、所望のトラックに位置決めし、ヘッドで、そのトラックをリード／ライトする磁気デイスク装置に関し、特に、デイスクの接線方向に対するヘッドの傾き補正機構を備えた磁気デイスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホストに接続された記憶装置として、記憶媒体が回転体で構成されるディスク装置が、広く利用されている。ディスク装置では、ディスクのトラックにヘッドを位置付け、ヘッドが、そのトラックの対象データをリード／ライトする。このため、ディスク上のヘッドの位置を検出する必要がある。
【０００３】
図１０は、従来の磁気デイスク装置の説明図である。スピンドルモータの回転軸１０４に、磁気デイスク１０２が取り付けられ、スピンドルモータの回転により、磁気デイスク１０２が回転する。一方、アーム１０８の先端に、磁気ヘッド１１２（リード素子及びライト素子）が設けられ、固定された回転型アクチュエータであるＶＣＭ（Voice Coil Motor）１０６により、回転軸１１０を中心に、回転駆動される。
【０００４】
又、必要に応じて、磁気ヘッド１１２を、磁気デイスク１０２から退避し、パーキングするランプロード機構１１４が設けられる。これらの機構は、装置筐体１００内に収容される。
【０００５】
この磁気デイスク装置では、ＶＣＭ１０６により、アーム１０８を磁気デイスク１０２の半径方向に回転し、磁気ヘッド１１２を、磁気デイスク１０２の所望のトラックに位置付ける。磁気デイスク１０２には、同心円上にトラックが形成されており、磁気ヘッド１１２は、磁気デイスク１０２の回転により、トラック１周のデータのリード及びライトを行う。
【０００６】
このような磁気デイスク装置では、アーム１０８の回転軸１１０と、磁気デイスク１０２の回転軸１０４との中心間距離を短くして、できるだけ、ＶＣＭ１０６と磁気デイスク１０２とを近接して、装置を小型化している。このため、ヘッドアーム長も制限され、磁気デイスク１０２に対する磁気ヘッド１１２の軌跡は、円弧状となる。
【０００７】
このため、磁気デイスク１０２の接線方向に対する磁気ヘッド１１２の傾き（ヨー角という）は、磁気デイスク１０２の各トラック位置で異なる。即ち、ヨー角が大きいトラックと、ヨー角が小さいトラックとが存在する。アーム長を長くすれば、各トラック位置でのヨー角の差は、少なくなるが、前述のように、アーム長が制限されている場合には、各トラック位置でのヨー角の差を小さくできない。
【０００８】
この磁気ヘッドのトラックに対する傾きは、特に、トラックへのライト性能に影響を与える。特に、垂直記録方式の磁気ディスク装置では、磁気デイスク１０２に対し、ほぼ磁気ヘッド１１２のライト素子１１２−１が、デイスク媒体１０２に相対する面の形状に近い磁気パターンを書き込む。
【０００９】
このため、図１１に示すように、ライト素子１１２−１の形状が長方形（矩形）である場合には、媒体の接線方向に対するヘッドの傾き（ヨー角）が小さいトラック１０２−２では、ライト素子１１２−１によりトラック幅（トラックピッチ）内に、垂直磁気記録パターンを書き込むことができる。しかし、媒体の接線方向に対するヘッドの傾き（ヨー角）が大きいトラック１０２−１では、ヘッド１１２のリーディング側が、トラック内から媒体１０２の半径方向に飛び出し、トラックの幅である、トラックピッチが大きくなって、高密度できない問題がある。
【００１０】
このため、従来の垂直記録方式の磁気ディスク装置では、図１２に示すようにライト素子１１２−２のリーディング側にテーパをつけ（素子の角をある角度で削る）、ヨー角が大きいトラック１０２−１でのヘッドのリーディング側の半径方向へ飛び出しを抑制している。これにより、トラックピッチの拡大を抑制し、所要の記録密度を実現している。
【００１１】
しかしながら、より高記録密度化のため、トラックピッチを小さくすると、トラックピッチとほぼ比例しているライト素子１１２−２のコア幅が狭くなり、ライト素子１１２−２から発生する磁場が小さくなる。このため、図１２に示すように、ライト素子１１２−２のリーディング側にテーパをつけると、媒体１０２に記録するために必要な磁場を発生できないおそれがある。
【００１２】
このようなヨー角の変動を抑制するため、従来から、種々のヨー角補正機構が提案されている。第１の従来技術は、ヘッドのアームの長さを通常より伸ばして、ヨー角変動の少ない範囲に設定する方法である（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
第２の従来技術は、アームの途中にMEMS(マイクロマシンという)等の駆動機構を組み入れ、アームの回転アクチュエータの回転角度と、ＭＥＭＳの回転角度を同時に連動制御することにより、ヨー角変動を抑制する方法である（例えば、特許文献２参照）。
【００１４】
第３の従来技術として、図１３に示す構成が提案されている（例えば、特許文献３）。即ち、ヘッドアーム１１８の一端を、固定された回転軸１１６に設け、ヘッドアーム１１８の先端部分に、先端にヘッド１１２を備えたアーム１２２を設け、ヘッドアーム１１８の先端部分に、モータ１２０の回転軸に巻回されたスチールベルト１２４を設ける。アーム１２２は、ヘッドアーム１１８に対し、傾けて設けられているため、モータ１２０の回転により、ヘッドアーム先端が、揺動し、アーム１２２の先端のヘッド１２２が、磁気デイスク１０２の半径方向に移動する。尚、１１４は、ランプロード機構、１００は、筐体である。
【特許文献１】公開特許平５−２９８６１５号公報
【特許文献２】公開特許２００１−１０１６３３号公報
【特許文献３】公開特許昭６３−２８８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、第１の従来技術では、アーム長を延長するため、磁気デイスク装置のフォームファクターで規定されている寸法内に、アームを収められなくなる。又、アームの延長により、アーム剛性が減少し、耐衝撃性が低下する問題がある。
【００１６】
又、第２の従来技術では、微小アクチュエータ（マイクロマシン）を追加するため、アームの剛性の低下や、１次共振点の低下が生じ、それによりサーボ帯域幅が減少する。又、微小アクチュエータの駆動力が小さいため、回転速度・加速度の低下も生じ易く、高速シークが困難となる。更に、ＭＥＭＳ成形プロセスとヘッド成形プロセスの融合が困難であるという製造上の問題がある。
【００１７】
更に、第３の従来技術では、ヘッドアームを長くするため、第１の従来技術と同様の問題がある他に、モータをデイスク装置内に収容すると、デイスク装置のフォームファクターで規定される寸法を、守れなくなり、装置の大型化するという問題がある。
【００１８】
従って、本発明の目的は、装置のフォームファクターで規定された寸法内に収容でき、アームの剛性を低下することなく、ヨー角補正を実現するための磁気デイスク装置を提供することにある。
【００１９】
又、本発明の他の目的は、装置のフォームファクターで規定された寸法内に収容でき、かつ高速シークを維持しつつ、ヨー角補正するための磁気デイスク装置を提供することにある。
【００２０】
更に、本発明の他の目的は、マイクロアクチュエータを使用することなく、ヨー角補正するための磁気デイスク装置を提供することにある。
【００２１】
更に、本発明の他の目的は、垂直磁気記録の高密度化に最適な、ヨー角補正を実現するための磁気デイスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この目的の達成のため、本発明の磁気デイスク装置は、磁気デイスクと、前記磁気デイスクを回転するスピンドルモータと、アームを回転する回転型アクチュエータと、前記アームの先端に回転自在に設けられたサスペンションと、前記サスペンションの先端に設けられた磁気ヘッドと、筐体に固定された固定軸に一端が接続され、他端が、前記サスペンションの回転軸に連結し、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる連結機構とを設けた。
【００２３】
又、本発明は、好ましくは、前記連結機構は、一端が、前記固定軸に回転自在に設けられ、且つ他端が、前記回転軸に取り付けられたリンク機構で構成された。
【００２４】
又、本発明は、好ましくは、前記リンク機構は、一端が、前記固定軸に回転自在に設けられた第１のリンク部材と、一端が、前記第１のリンク部材の他端に関節を介し取り付けられ、他端が、前記回転軸に取り付けられた第２のリンク部材とからなる。
【００２５】
又、本発明は、好ましくは、前記固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と異なる位置に設けられた。
【００２６】
又、本発明は、好ましくは、前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる歯車機構で構成された。
【００２７】
又、本発明は、好ましくは、前記歯車機構は、前記固定軸に固定された第３の歯車と、前記アームに回転自在に設けられ、前記第３の歯車と噛み合う第２の歯車と、前記回転軸に取り付けられ、前記第２の歯車と噛み合う第１の歯車とからなる。
【００２８】
又、本発明は、好ましくは、前記固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と同一の中心位置に設けられた。
【００２９】
又、本発明は、好ましくは、前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させるベルト機構で構成された。
【００３０】
又、本発明は、好ましくは、前記ベルト機構は、前記固定軸に固定された第２のプーリと、前記回転軸に取り付けられた第１のプーリと、前記第１及び第２のプーリに掛け渡されたベルトとからなる。
【００３１】
又、本発明は、好ましくは、前記ベルトが、スチールベルトで構成された。
【００３２】
又、本発明は、好ましくは、前記固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と同一の中心位置に設けられた。
【００３３】
又、本発明は、好ましくは、前記磁気デイスクが、垂直磁気記録媒体で構成され、前記磁気ヘッドが、垂直磁気記録素子を含む。
【００３４】
又、本発明は、好ましくは、前記垂直磁気記録素子が、前記垂直磁気記録媒体に、長方形の磁気パターンを形成する素子からなる。
【発明の効果】
【００３５】
回転型アクチュエータで回転されるアームの先端にサスペンションを回転自在に設け、筐体に固定された固定軸に一端が接続され、他端が、サスペンションの回転軸に連結し、アームの回転により、サスペンションを、回転軸を中心に、アームの回転方向と反対方向に回転させる連結機構を設けたため、デイスク装置のフォームファクター内で、ヨー角補正機構を実現でき、且つアーム長を長くする必要がなく、且つマイクロアクチュエータを設けなくてもよいため、剛性の低下を防止でき、振動に強い構成を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を、磁気デイスク装置の第１の実施の形態、磁気デイスク装置の第２の実施の形態、磁気デイスク装置の第３の実施の形態、他の実施の形態の順で説明するが、本発明は、この実施の形態に限られない。
【００３７】
（磁気デイスク装置の第１の実施の形態）
図１は、本発明の磁気デイスク装置の第１の実施の形態の正面図、図２は、図１の構成のヨー角補正動作の説明図、図３は、図１の磁気デイスク装置の断面図である。
【００３８】
図１に示すように、垂直磁気記憶媒体である磁気ディスク１０が、スピンドルモータの回転軸１２に設けられている。スピンドルモータは、回転軸１２を回転して、磁気ディスク１０を回転する。アーム１６は、回転軸１５を中心に、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）１４により回転される。このアーム１６の先端に、サスペンション１８が回転自在に取り付けられる。
【００３９】
サスペンション１８の先端には、磁気ヘッド２０（リード素子及びライト素子）が設けられる。又、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０から退避し、パーキングするランプロード機構２６が設けられる。これらの機構は、装置筐体２８内に収容される。
【００４０】
この磁気デイスク装置では、ＶＣＭ１４により、アーム１６を磁気デイスク１０２の半径方向に回転し、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０の所望のトラックに位置付ける磁気デイスク１０には、同心円上にトラックが形成されており、磁気ヘッド２０は、磁気デイスク１０の回転により、トラック１周のデータのリード及びライトを行う。
【００４１】
磁気ヘッド２０は、リード素子と、ライト（垂直記録）素子とからなる。磁気ヘッド２０は、スライダに、磁気抵抗（ＭＲ）素子を含むリード素子を積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層して、構成される。
【００４２】
図３も参照して、詳細に説明する。筐体ベース３２には、アーム１６の回転軸１５が取り付けられる。アーム１６は、この回転軸１５に、ベアリングを介し、回転自在に取り付けられる。又、ＶＣＭ１４は、装置筐体に取り付けられたＶＣＭ固定部１４−１と、アーム１６に取り付けられたＶＣＭ回転部１４−２からなる。ＶＣＭ固定部１４−１は、磁石で構成され、ＶＣＭ回転部１４−２は、コイルで構成される。
【００４３】
アーム１６の先端には、回転軸（関節）１８−１が設けられ、サスペンション１８が、回転軸に取り付けられる。図１にも示すように、サスペンション１８に連結して又は一体に、第１のリンク部材１８−２が設けられる。
【００４４】
又、筐体ベース３２には、固定軸２３が設けられる。この固定軸２３に、第２のリンク部材２２が、一端を回転自在に設けられる。この第２のリンク部材２２の他端は、第１のリンク部材１８−２の一端は、関節（回転軸）２４により、回転自在に接続される。
【００４５】
即ち、アーム途中に、リンク機構２３，２２，２４，１８−２，１８−１を設けたものである。図１及び図２に示すように、ＶＣＭ１４により、アーム１６を、回転軸１５を中心に回転すると、アーム１６の回転力により、リンク部材２２、１８−２が動作し、サスペンション１８を、アーム１６の回転方向と反対方向に回転させる。
【００４６】
アーム１６の回転により、サスペンション１８の先端（即ち、磁気ヘッド２０）の軌跡は、円弧となり、ヨー角が発生するが、リンク機構により、サスペンション１８が、アーム１６の回転方向と反対方向に回転する。この反対方向の回転は、前述のヨー角発生方向と反対方向のため、ヨー角を打ち消す。
【００４７】
即ち、アーム１６を回転する回転アクチュエータ（ＶＣＭ）１４の回転角度と、アーム１６中間における回転角度の間には、１：１の関係があるため、このアーム１６の中間で、サスペンション１８を、その回転角度と反対角度に回転する。これにより、アーム１６の回転による発生するヨー角を抑制する。
【００４８】
このため、アーム１６の回転アクチュエータ１４の回転角度を、伝達機構により伝達して、ヨー角補正の回転を実現する。即ち、一端が、筐体に固定された固定軸２３に、他端が、サスペンション１８の回転軸１８−１に連結する連結部材を設け、アーム１６の回転により、連結機構により、サスペンション１８をアーム１６の回転方向と反対方向に回転させる。
【００４９】
このため、アーム長を長くすることなく、且つマイクロアクチュエータを設けることなく、ヨー角補正を実現できる。これにより、磁気デイスク装置のフォームファクターの寸法内で、ヨー角補正を実現でき、且つ剛性を維持し、外部振動や高速シークによる振動に影響されない動作を実現できる。
【００５０】
この実施の形態では、アーム１６の途中に、リンク機構を組み込むことにより、アームの回転角度に拘わらず、ヘッドの方向を一定としている。これにより、ヨー角変動を、０度〜６．３度に抑制できる。又、リンク機構は、構成が簡単で、安価であるという利点もある。
【００５１】
（磁気デイスク装置の第２の実施の形態）
図４は、本発明の磁気デイスク装置の第２の実施の形態の正面図、図５は、図４の構成のヨー角補正動作の説明図、図６は、図４の磁気デイスク装置の断面図である。
【００５２】
図４に示すように、図１と同様に、垂直磁気記憶媒体である磁気ディスク１０が、スピンドルモータの回転軸１２に設けられている。スピンドルモータは、回転軸１２を回転して、磁気ディスク１０を回転する。アーム１６は、回転軸１５を中心に、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）１４により回転される。このアーム１６の先端に、サスペンション１８が回転自在に取り付けられる。
【００５３】
サスペンション１８の先端には、磁気ヘッド２０（リード素子及びライト素子）が設けられる。又、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０から退避し、パーキングするランプロード機構２６が設けられる。これらの機構は、装置筐体２８内に収容される。
【００５４】
この磁気デイスク装置では、ＶＣＭ１４により、アーム１６を磁気デイスク１０２の半径方向に回転し、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０の所望のトラックに位置付ける磁気デイスク１０には、同心円上にトラックが形成されており、磁気ヘッド２０は、磁気デイスク１０の回転により、トラック１周のデータのリード及びライトを行う。
【００５５】
磁気ヘッド２０は、リード素子と、ライト（垂直記録）素子とからなる。磁気ヘッド２０は、スライダに、磁気抵抗（ＭＲ）素子を含むリード素子を積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層して、構成される。
【００５６】
図６も参照して、詳細に説明する。筐体ベース３２には、アーム１６の回転軸１５が取り付けられる。アーム１６は、この回転軸１５に、ベアリングを介し、回転自在に取り付けられる。又、ＶＣＭ１４は、装置筐体に取り付けられたＶＣＭ固定部１４−１と、アーム１６に取り付けられたＶＣＭ回転部１４−２からなる。ＶＣＭ固定部１４−１は、磁石で構成され、ＶＣＭ回転部１４−２は、コイルで構成される。
【００５７】
アーム１６の先端には、回転軸（関節）１８−１が設けられ、サスペンション１８が、回転軸に取り付けられる。図４にも示すように、サスペンション１８の回転軸１８−１には、第１の歯車３８が、設けられている。又、アーム１６には、回転軸３６−１が設けられており、この回転軸３６−１に、第２の歯車３６が、第１の歯車３８と噛み合うように、設けられる。
【００５８】
又、筐体ベース（上側）３０には、固定軸３４−１が設けられる。この固定軸３４−１に、第３の歯車３４が、第２の歯車３６と噛み合うように、固定される。即ち、アーム途中に、歯車機構３４，３６，３８を設けたものである。
【００５９】
図４及び図５に示すように、ＶＣＭ１４により、アーム１６を、回転軸１５を中心に回転すると、固定された第３の歯車３４に噛み合うアーム１６に設けられた第２の歯車３６が、アーム１６の回転力により、ＶＣＭ１４の回転方向と同一方向に回転し、第１の歯車３８を、ＶＣＭ１４の回転方向と反対方向に回転させる。
【００６０】
アーム１６の回転により、サスペンション１８の先端（即ち、磁気ヘッド２０）の軌跡は、円弧となり、ヨー角が発生するが、歯車機構により、サスペンション１８が、アーム１６の回転方向と反対方向に回転する。この反対方向の回転は、前述のヨー角発生方向と反対方向のため、ヨー角を打ち消す。
【００６１】
図１乃至図３と同様に、アーム１６を回転する回転アクチュエータ（ＶＣＭ）１４の回転角度と、アーム１６中間における回転角度の間には、１：１の関係があるため、このアーム１６の中間で、サスペンション１８を、その回転角度と反対角度に回転する。これにより、アーム１６の回転による発生するヨー角を抑制する。
【００６２】
このため、アーム１６の回転アクチュエータ１４の回転角度を、伝達機構により伝達して、ヨー角補正の回転を実現する。即ち、一端が、筐体に固定された固定軸２３に、他端が、サスペンション１８の回転軸１８−１に連結する連結部材を設け、アーム１６の回転により、連結機構により、サスペンション１８をアーム１６の回転方向と反対方向に回転させる。
【００６３】
このため、アーム長を長くすることなく、且つマイクロアクチュエータを設けることなく、ヨー角補正を実現できる。これにより、磁気デイスク装置のフォームファクターの寸法内で、ヨー角補正を実現でき、且つ剛性を維持し、外部振動や高速シークによる振動に影響されない動作を実現できる。
【００６４】
この実施の形態では、アーム１６の途中に、歯車機構を組み込むことにより、アームの回転角度に拘わらず、ヘッドの方向を一定としている。これにより、ヨー角変動を、０度〜６．３度に抑制できる。又、歯車機構は、アーム内に収容でき、余分なスペースを必要としないという利点もある。
【００６５】
（磁気デイスク装置の第３の実施の形態）
図７は、本発明の磁気デイスク装置の第３の実施の形態の正面図、図８は、図７の構成のヨー角補正動作の説明図、図９は、図７の磁気デイスク装置の断面図である。
【００６６】
図７に示すように、図１乃至図６と同様に、垂直磁気記憶媒体である磁気ディスク１０が、スピンドルモータの回転軸１２に設けられている。スピンドルモータは、回転軸１２を回転して、磁気ディスク１０を回転する。アーム１６は、回転軸１５を中心に、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）１４により回転される。このアーム１６の先端に、サスペンション１８が回転自在に取り付けられる。
【００６７】
サスペンション１８の先端には、磁気ヘッド２０（リード素子及びライト素子）が設けられる。又、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０から退避し、パーキングするランプロード機構２６が設けられる。これらの機構は、装置筐体２８内に収容される。
【００６８】
この磁気デイスク装置では、ＶＣＭ１４により、アーム１６を磁気デイスク１０２の半径方向に回転し、磁気ヘッド２０を、磁気デイスク１０の所望のトラックに位置付ける磁気デイスク１０には、同心円上にトラックが形成されており、磁気ヘッド２０は、磁気デイスク１０の回転により、トラック１周のデータのリード及びライトを行う。
【００６９】
磁気ヘッド２０は、リード素子と、ライト（垂直記録）素子とからなる。磁気ヘッド２０は、スライダに、磁気抵抗（ＭＲ）素子を含むリード素子を積層し、その上にライトコイルを含むライト素子を積層して、構成される。
【００７０】
図９も参照して、詳細に説明する。筐体ベース３２には、アーム１６の回転軸１５が取り付けられる。アーム１６は、この回転軸１５に、ベアリングを介し、回転自在に取り付けられる。又、ＶＣＭ１４は、装置筐体に取り付けられたＶＣＭ固定部１４−１と、アーム１６に取り付けられたＶＣＭ回転部１４−２からなる。ＶＣＭ固定部１４−１は、磁石で構成され、ＶＣＭ回転部１４−２は、コイルで構成される。
【００７１】
アーム１６の先端には、回転軸（関節）１８−１が設けられ、サスペンション１８が、回転軸に取り付けられる。図７にも示すように、回転軸１８−１には、第１のプーリ４４が固定される。
【００７２】
又、筐体ベース３０には、固定軸４０−１が設けられる。この固定軸４０−１に、第２のプーリ４０が回転自在に設けられる。この第１及び第２のプーリ４０，４４に、剛性のあるベルト（例えば、スチールベルト）４２が、倦巻される。
【００７３】
即ち、アーム途中に、ベルト機構４０，４２，４４を設けたものである。図７及び図８に示すように、ＶＣＭ１４により、アーム１６を、回転軸１５を中心に回転すると、第２のプーリ４４は、固定であるため、ベルト４２は、動かない。このため、ＶＣＭ１４アーム１６の回転力により、第１のプーリ４０が、回転軸１８−１を、アーム１６の回転方向と反対方向に回転させる。これにより、回転軸１８−１に固定されたサスペンション１８も、アーム１６の回転方向と反対方向に回転する。
【００７４】
アーム１６の回転により、サスペンション１８の先端（即ち、磁気ヘッド２０）の軌跡は、円弧となり、ヨー角が発生するが、ベルト機構により、サスペンション１８が、アーム１６の回転方向と反対方向に回転する。この反対方向の回転は、前述のヨー角発生方向と反対方向のため、ヨー角を打ち消す。
【００７５】
即ち、アーム１６を回転する回転アクチュエータ（ＶＣＭ）１４の回転角度と、アーム１６中間における回転角度の間には、１：１の関係があるため、このアーム１６の中間で、サスペンション１８を、その回転角度と反対角度に回転する。これにより、アーム１６の回転による発生するヨー角を抑制する。
【００７６】
このため、アーム１６の回転アクチュエータ１４の回転角度を、伝達機構により伝達して、ヨー角補正の回転を実現する。即ち、一端が、筐体に固定された固定軸４０−１に、他端が、サスペンション１８の回転軸１８−１に連結する連結部材を設け、アーム１６の回転により、連結機構により、サスペンション１８をアーム１６の回転方向と反対方向に回転させる。
【００７７】
このため、アーム長を長くすることなく、且つマイクロアクチュエータを設けることなく、ヨー角補正を実現できる。これにより、磁気デイスク装置のフォームファクターの寸法内で、ヨー角補正を実現でき、且つ剛性を維持し、外部振動や高速シークによる振動に影響されない動作を実現できる。
【００７８】
この実施の形態では、アーム１６の途中に、ベルト機構を組み込むことにより、アームの回転角度に拘わらず、ヘッドの方向を一定としている。これにより、ヨー角変動を、０度〜６．３度に抑制できる。又、ベルト機構は、構成が簡単で、安価であり、アーム内に収容できるという利点もある。
【００７９】
（他の実施の形態）
前述の実施の形態では、磁気デイスク装置を、垂直磁気ディスク装置の例で説明したが、光アシスト垂直磁気デイスク装置等の他のディスク装置にも適用できる。又、前述のように、磁気デイスク１０の両面に、磁気ヘッド２０、サスペンション１８を設ける場合には、同一のヨー角補正機構を、各サスペンションに設けることができる。
【００８０】
以上、本発明を、実施の形態で説明したが、本発明は、その趣旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８１】
（付記１）磁気デイスクと、前記磁気デイスクを回転するスピンドルモータと、アームを回転する回転型アクチュエータと、前記アームの先端に回転自在に設けられたサスペンションと、前記サスペンションの先端に設けられた磁気ヘッドと、筐体に固定された固定軸に一端が接続され、他端が、前記サスペンションの回転軸に連結し、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる連結機構とを設けたことを特徴とする磁気デイスク装置。
【００８２】
（付記２）前記連結機構は、一端が、前記固定軸に回転自在に設けられ、且つ他端が、前記回転軸に取り付けられたリンク機構で構成されたことを特徴とする付記１の磁気デイスク装置。
【００８３】
（付記３）前記リンク機構は、一端が、前記固定軸に回転自在に設けられた第１のリンク部材と、一端が、前記第１のリンク部材の他端に関節を介し取り付けられ、他端が、前記回転軸に取り付けられた第２のリンク部材とからなることを特徴とする付記２の磁気デイスク装置。
【００８４】
（付記４）固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と異なる位置に設けられたことを特徴とする付記２の磁気デイスク装置。
【００８５】
（付記５）前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させる歯車機構で構成されたことを特徴とする付記１の磁気デイスク装置。
【００８６】
（付記６）前記歯車機構は、前記固定軸に固定された第３の歯車と、前記アームに回転自在に設けられ、前記第３の歯車と噛み合う第２の歯車と、前記回転軸に取り付けられ、前記第２の歯車と噛み合う第１の歯車とからなることを特徴とする付記５の磁気デイスク装置。
【００８７】
（付記７）固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と同一の中心位置に設けられたことを特徴とする付記６の磁気デイスク装置。
【００８８】
（付記８）前記連結機構は、前記アームの回転により、前記サスペンションを、前記回転軸を中心に、前記アームの回転方向と反対方向に回転させるベルト機構で構成されたことを特徴とする付記１の磁気デイスク装置。
【００８９】
（付記９）前記ベルト機構は、前記固定軸に固定された第２のプーリと、前記回転軸に取り付けられた第１のプーリと、前記第１及び第２のプーリに掛け渡されたベルトとからなることを特徴とする付記８の磁気デイスク装置。
【００９０】
（付記１０）前記ベルトが、スチールベルトで構成されたことを特徴とする付記９の磁気デイスク装置。
【００９１】
（付記１１）固定軸は、前記回転型アクチュエータの回転軸と同一の中心位置に設けられたことを特徴とする付記９の磁気デイスク装置。
【００９２】
（付記１２）前記磁気デイスクが、垂直磁気記録媒体で構成され、前記磁気ヘッドが、垂直磁気記録素子を含むことを特徴とする付記１の磁気デイスク装置。
【００９３】
（付記１３）前記垂直磁気記録素子が、前記垂直磁気記録媒体に、長方形の磁気パターンを形成する素子からなることを特徴とする付記１２の磁気デイスク装置。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
回転型アクチュエータで回転されるアームの先端にサスペンションを回転自在に設け、筐体に固定された固定軸に一端が接続され、他端が、サスペンションの回転軸に連結し、アームの回転により、サスペンションを、回転軸を中心に、アームの回転方向と反対方向に回転させる連結機構を設けたため、デイスク装置のフォームファクター内で、ヨー角補正機構を実現でき、且つアーム長を長くする必要がなく、且つマイクロアクチュエータを設けなくてもよいため、剛性の低下を防止でき、振動に強い構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の磁気デイスク装置の第１の実施形態の正面図である。
【図２】図１の構成のヨー角補正動作の説明図である。
【図３】図１の構成の断面図である。
【図４】本発明の磁気デイスク装置の第２の実施形態の正面図である。
【図５】図４の構成のヨー角補正動作の説明図である。
【図６】図４の構成の断面図である。
【図７】本発明の磁気デイスク装置の第３の実施形態の正面図である。
【図８】図７の構成のヨー角補正動作の説明図である。
【図９】図７の構成の断面図である。
【図１０】従来の磁気デイスク装置の構成図である。
【図１１】従来の垂直磁気記録方法の説明図である。
【図１２】従来の他の垂直磁気記録方法の説明図である、
【図１３】従来のヨー角補正機構の説明図である、
【符号の説明】
【００９６】
１０  磁気ディスク
１２  スピンドルモータの回転軸
１４  ＶＣＭ（回転型アクチュエータ）
１５  回転軸
１６  アーム
１８  サスペンション
１８−１  サスペンションの回転軸
２０  磁気ヘッド
２３、３４−１，４０−１  固定軸
２２，１８−２  リンク部材
３４，３６，３８  歯車機構
４０，４２、４４  ベルト機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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