(57)【要約】【課題】最大収納枚数のメディアが収納されたことを容易に検出することができるスタッカが備えられたメディア処理装置を提供する。【解決手段】底面部と、この底面部に立設された円弧ガイド面１２６ａとを有し、これら底面部と円弧ガイド面１２６ａとから形成された凹状の排出用メディアスタッカ部１０３内に所定枚数の円板状のメディアが積層状態に収納可能とされたスタッカトレイ１０１において、排出用メディアスタッカ部１０３内に所定枚数である最大収納枚数のメディアが収納されていることを検出するメディアフル検出センサ１３１を円弧ガイド面１２６ａに設ける。【選択図】図１４
2008135148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面部及び前記底面部の全て又は一部を取り囲むガイド面とを有し、これら底面部とガイド面とから形成された凹状のスタッカ部内に板状のメディアが積層状態に収納するメディアスタッカを備えたメディア処理装置において、
前記スタッカ部内に収納されたメディアが所定の高さに達したことを検出するメディアフル検出センサが設けられていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のメディア処理装置において、
前記メディアフル検出センサは前記メディアの外周部を規制する前記ガイド面に設けたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載のメディア処理装置において、
前記メディアフル検出センサは、前記ガイド面に形成された開口部から前記スタッカ部内に一部が突出されたレバーと、前記スタッカ部内に収納されたメディアに押圧されて変位する前記レバーの変位を検出するセンサ部とを備えていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のメディア処理装置において、
前記開口部から前記スタッカ部内に突出された前記レバーの突出部は、その上方側が、上方へ向かって次第に突出量が減少するなだらかな上方傾斜面とされていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載のメディア処理装置において、
前記レバーは、収納中心からの位置が前記ガイド面の外側であって前記突出部より上方の位置の支点部によって回動自在に支持されていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項６】
請求項３または請求項５に記載のメディア処理装置において、
前記開口部から前記スタッカ部内に突出された前記レバーの突出部は、その下方側が、下方へ向かって突出量が減少する下方傾斜面とされ、その下方傾斜面の高さ寸法がほぼ前記メディアの厚さ寸法とされていることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のメディア処理装置において、
板状のメディアに対して情報記録および／またはラベル面印刷の処理を施す処理部と、前記メディアを搬送する搬送手段とを更に有し、
前記メディアフル検出センサからの検出信号に基づいて、前記メディアスタッカのスタッカ部に所定高さ分のメディアが収納されていると判断した際に、前記搬送手段による前記スタッカ部へのメディアの送り込みを中断させる制御手段を備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載のメディア処理装置であって、
前記制御手段は、前記メディアフル検出センサからの検出信号に基づいて、前記スタッカ部に収納されたメディアが取り出されて収納可能と判断した際に、中断させた前記メディア搬送手段による前記スタッカ部への送り込みを再開させることを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの板状のメディアを収納するメディアスタッカを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２６３６９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８３４９８号公報
【特許文献３】米国特許第６，７６０，０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のメディア処理装置では、ＣＤやＤＶＤなどの円板状のメディアを積層した状態にて装置内に収納保持するスタッカを備えているが、このスタッカ内に最大収納枚数のメディアが収納されている場合、搬送アームによってさらにメディアが送り込まれると、そのメディアがスタッカから溢れ出してしまう。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、最大収納枚数のメディアが収納されたことを容易に検出することができるメディアスタッカを備えたメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のメディア処理装置は、底面部及び前記底面部の全て又は一部を取り囲むガイド面とを有し、これら底面部とガイド面とから形成された凹状のスタッカ部内に板状のメディアが積層状態に収納するメディアスタッカを備えたメディア処理装置において、前記スタッカ部内に収納されたメディアが所定の高さに達したことを検出するメディアフル検出センサが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、メディアフル検出センサからの検出結果に基づいて、スタッカ部内に所定収納高さ迄メディアが収納されたことを容易に検出することができる。これにより、最大収納高さ越えてメディアをスタッカ部へ送り込んでしまうことによるメディアの溢れ出しを防止することができる。
【０００７】
前記メディアフル検出センサは、前記ガイド面に形成された開口部から前記スタッカ部内に一部が突出されたレバーと、前記スタッカ部内に収納されたメディアに押圧されて変位する前記レバーの変位を検出するセンサ部とを備えていても良い。
この構成によれば、所定収納高さにて前記スタッカ部内に収納されたメディアの最上部のメディアによってレバーが押圧されて変位することにより、センサ部がレバーの変位を検出するので、スタッカ部内に所定収納枚数のメディアが収納されたことを容易かつ確実に検出することができる。
【０００８】
さらに、前記開口部から前記スタッカ部内に突出された前記レバーの突出部は、その上方側が、上方へ向かって次第に突出量が減少するなだらかな上方傾斜面とされていても良い。
この構成によれば、突出部の上方傾斜面が、なだらかな傾斜面とされているので、スタッカ部へメディアが入り込む際に、メディアは上方傾斜面に滑らかに接触することとなり、これにより、レバーの突出部をメディアの重量によって円滑に押し込んで変位させることができ、また、突出部にメディアが引っ掛かるような不具合なく、スタッカ部へメディアを円滑に送り込むことができる。
また、前記レバーは、収納中心からの位置が前記ガイド面の外側であって前記突出部より上方の位置の支点部によって回動自在に支持されていることが望ましい。
上記構成により、傾斜面の角度やその摩擦等々影響受けない衝突時のモーメントにより突出部が退避方向へのモーメントを受けることからレバーによる検出の信頼性が高い検出機構を得ることができる。
【０００９】
また、前記開口部から前記スタッカ部内に突出された前記レバーの突出部は、その下方側が、下方へ向かって突出量が減少する下方傾斜面とされ、その下方傾斜面の高さ寸法がほぼ前記メディアの厚さ寸法とされていても良い。
この構成によれば、最大収納枚数にてスタッカ部に収納されたメディアの最上部のメディアが、メディアの厚さとほぼ同一高さ寸法の下方傾斜面に当接するので、最上部のメディアによって突出部を確実に押圧してメディアが最大収納枚数にて収納されたことを検出させることができる。また、突出部の下方側が下方へ向かって次第に突出量が減少する傾斜面とされているので、スタッカ部内のメディアを取り出す際に、突出部へのメディアの引っ掛かりが抑えられ、メディアの取り出しの円滑化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明のメディア処理装置は、板状のメディアに対して情報記録および／またはラベル面印刷の各種処理を施す処理部と、前記メディアを搬送する搬送手段とを更に有するメディア処理装置において、上記メディアスタッカを備え、前記メディアフル検出センサからの検出信号に基づいて、前記メディアスタッカのスタッカ部に最大収納高さのメディアが収納されていると判断した際に、前記搬送手段による前記スタッカ部へのメディアの送り込みを中断させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成のメディア処理装置によれば、スタッカ部へメディアを収納する際に、制御手段がメディアフル検出センサからの検出信号に基づいてスタッカ部に最大収納高さのメディアが収納されていると判断すると、スタッカ部へのメディアの送り込みを中断するので、満杯のスタッカ部へさらにメディアを送り込むことによるスタッカ部からのメディアの溢れ出しを確実に防止することができる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記メディアフル検出センサからの検出信号に基づいて、前記スタッカ部に収納されたメディアが取り出されて収納可能と判断した際に、中断させた前記メディア搬送手段による前記スタッカ部への送り込みを再開させることが好ましい。
この構成によれば、メディアフル検出センサからの検出信号に基づいて、スタッカ部に収納されたメディアが取り出されて収納可能と判断されると、中断されていたメディア搬送手段によるスタッカ部へのメディアの送り込みが再開されるので、メディアの送り込みの中断後における作業を円滑に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るメディアスタッカを備えたメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１４】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３、４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１５】
正面視右側の開閉扉３は、ブランクメディアをセットする時、或いは作成済みメディアを取り出す時に開閉する。
【００１６】
図２に示すように、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ（記録装置）１１のインクカートリッジ１２の交換時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１７】
図３にも示すように、パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管される作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。
【００１８】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けることにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００１９】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２０】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２１】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４と図示せぬ天板を構成するシャーシの間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５と、この垂直ガイド軸３５に取り付けた搬送アーム３６とを備えている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２２】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２３】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２４】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２５】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２６】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２７】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００２８】
次に、レーベルプリンタ１１の構成について説明する。
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１はインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。
【００２９】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸６６によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール６７によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡した図示しないタイミングベルトと、これを駆動するためのトレイモータとを備えた構成となっている。
【００３０】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３１】
そして、インク供給機構７１のインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に、加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３２】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、インク吸引機構８１が設けられている。このインク吸引機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のノズルを覆うキャップ８２と、インクジェットヘッド６２のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップ８２に排出された廃インクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３３】
そして、このインク吸引機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引された廃インクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に後述する吸収材１０４を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、廃インク吸引機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、廃インク吸引機構８１から滴下した廃インクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３４】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアを載せるための円形の低い凸部５１ａを備えている。また、この凸部５１ａの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された図示せぬ３本の掛止部を備えている。３本の掛止部は半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動すると、不図示のカム機構によって３本の掛止部が移動するようになっている。
【００３５】
メディアを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凹部５１ａに落とすと、メディアのセンターホールに３本の掛止部が差し込まれた状態になる。この後に、３本の掛止部を半径方向の外方に僅かに移動すると、これら３本の掛止部がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。この状態で、図示せぬトレイモータを駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸６６に沿って後ろ側に移動させ、インクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させることができる。この後は、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３６】
次に、ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の側方に設けられて廃棄用メディアＭＤを収納する廃棄用スタッカ５２及び廃棄用メディアＭＤあるいは作成済みメディアＭＢが送り出されるメディア排出口６について詳述する。なお、以下、廃棄用メディアＭＤ及び作成済みメディアＭＢをメディアＭと称して説明する。
図５はパブリッシャの内部構造を示す平面図である。
図５に示すように、ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２が上下に配置された個所の側方には、スタッカトレイ（メディアスタッカ）１０１が設けられており、このスタッカトレイ１０１の装置後方側に、廃棄用スタッカ５２が着脱可能とされ、スタッカトレイ１０１の装置前方側に、メディア排出口６に露出される排出用メディアスタッカ部（スタッカ部）１０３が形成されている。
【００３７】
廃棄用スタッカ５２及び排出用メディアスタッカ部１０３にも、上方側からメディアＭを厚さ方向に積み上げた状態で収納可能な構造となっており、例えば、廃棄用スタッカ５２には３O枚、排出用メディアスタッカ部１０３には２O枚のメディアＭが収納可能である。
廃棄用スタッカ５２は、ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２と同様に、回動する搬送アーム３６によるメディアＭの搬送経路上に配置されており、昇降する搬送アーム３６によって廃棄用スタッカ５２へメディアＭが搬送可能とされている。
【００３８】
これに対して、排出用メディアスタッカ部１０３は、廃棄用スタッカ５２の手前側に隣接配置されており、ディスク搬送経路である搬送アーム３６の旋回軌跡から外れた位置に配置されている。そして、この搬送アーム３６によるディスク搬送経路から外れた位置に配置された排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを送り出す場合は、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１を用いる。
【００３９】
ここで、このメディアトレイ５１を用いた排出用メディアスタッカ部１０３へのメディアＭの送り出し動作について説明する。
図６から図８は排出用メディアスタッカ部へのメディアの排出の仕方を説明する斜視図である。
排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを収納する場合には、搬送アーム３６によってメディアＭを把持した状態で、この搬送アーム３６を、廃棄用スタッカ５２の真上よりも約１５°手前側の位置まで旋回させ、所定の高さ位置まで下降させる。
【００４０】
次いで、図６に示すように、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１を、例えば、廃棄用スタッカ５２のほぼ中心を横切る位置まで装置手前へ移動させ、この状態にて、搬送アーム３６によるメディアＭの把持を解除してメディアＭを落下させる。
このようにすると、図７に示すように、落下するメディアＭは、スタッカトレイ１０１の上方側に配置されたメディアトレイ５１に接触することにより、装置前方側へ向かって下方へ傾斜されて排出用メディアスタッカ部１０３側へ導かれ、排出用メディアスタッカ部１０３内に滑り落ちて収納される。
【００４１】
図８に示すように、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１は、その後、装置前方側へさらに移動する。これにより、排出用メディアスタッカ部１０３へ落ちずに、スタッカトレイ１０１上に留まってしまったメディアＭがメディアトレイ５１によって排出用メディアスタッカ部１０３側へ押し出され、排出用メディアスタッカ部１０３内へ確実に収納される。
【００４２】
次に、スタッカトレイ及びメディア排出口の構造について詳述する。
図９及び図１０はスタッカトレイを示す斜視図、図１１はメディア排出口における断面図、図１２はメディア排出口におけるメディアの排出状態を示す斜視図、図１３は排出用メディアスタッカ部の形状を示す平面図、図１４は排出用メディアスタッカ部のメディアフル検出センサを示す斜視図、図１５はメディアフル検出センサの構造を示す側面図、図１６はメディアフル検出センサによるメディアの検出状態を示す斜視図、図１７はメディアフル検出センサの動作を説明する側面図、図１８はメディアトレイの出没する隙間に配設されたシャッタを示す斜視図、図１９及び図２０はシャッタの動きを説明する斜視図である。
【００４３】
図９及び図１０に示すように、スタッカトレイ１０１の後方側には、スタッカ装着用凹部１０２が形成されており、このスタッカ装着用凹部１０２に、廃棄用スタッカ５２が着脱可能とされており、この廃棄用スタッカ５２を着脱させることにより、メディアＭを容易に取り出すことができるようになっている。
【００４４】
スタッカトレイ１０１は、樹脂で成形されており、底板部１２１と、この底板部１２１の両側の縁から起立している側壁部１２２，１２３と、底板部１２１の後端縁が起立している端板部１２４とを備えている。左右の側壁部１２２，１２３における前後方向の中程の部位には、内方に向けて略台形状に左右の仕切り部１２５，１２６が突出している。
そして、左右の側壁部１２２，１２３の間における端板部１２４と仕切り部１２５，１２６との間に、平面視円形のスタッカ装着用凹部１０２が形成されている。
【００４５】
左右の仕切り部１２５，１２６は、その手前側の側面が、抜き勾配０．５度の垂直に近い勾配で起立している円弧ガイド面１２５ａ，１２６ａとされている。また、左側の側壁部１２２には、左側の仕切り部１２５の円弧ガイド面１２５ａと滑らかに連続する円弧ガイド面１２２ａが形成されている。円弧ガイド面１２５ａ、１２６ａは収納されるメディアＭの外周部が当接してメディアＭの移動を規制するためのもので、メディアＭの外周部より僅かの隙間をもってメディアＭを案内し、円弧ガイド面１２２ａの開口部１０３ａ側の端部が、対向位置に配置されているメディアフル検出センサ１３１にメディアＭを寄せる為に円弧ガイド面１２５ａの軌跡より狭まっている。
また、右側の側壁部１２３は、その手前側が、右側の仕切り部１２６の円弧ガイド面１２６ａの端部付近にて切り欠かれている。
そして、左右の仕切り部１２５，１２６の円弧ガイド面１２５ａ，１２６ａ、左側の側壁部１２２の円弧ガイド面１２２ａ及び底板部１２１の前側の平坦な底面部１２１ａによって囲まれた空間部分が、排出用メディアスタッカ部１０３となっている。
【００４６】
また、排出用メディアスタッカ部１０３は、切り欠かれた右側の側壁部１２３の手前側の端部と円弧ガイド面１２２ａが形成された左側の側壁部１２２の手前側の端部との間が開口部１０３ａとされて広く開口されており、収納されたメディアＭの一部が開口部１０３ａから突出され、メディア排出口６に露出されるようになっている。したがって、メディア排出口６にて、排出用メディアスタッカ部１０３に排出されたメディアＭが取り出し可能とされている。なお、左側の側壁部１２２の手前側の端部は、その円弧ガイド面１２２ａの高さが、排出用メディアスタッカ部１０３内に収容する最大収納枚数（２０枚）のメディアＭを積層させた際の最上部のメディアＭの上面と略同一高さに設定されている。
【００４７】
スタッカトレイ１０１の左右の仕切り部１２５，１２６の上面は、前方に傾斜した傾斜案内面１２５ｂ，１２６ｂとされている。そして、搬送アーム３６から落下したメディアＭが、これら傾斜案内面１２５ｂ，１２６ｂ上を滑り落ちることにより、排出用メディアスタッカ部１０３へ導かれる。
ここで、これら傾斜案内面１２５ｂ，１２６ｂは、図１１に示すように、その先端側への延長線が、排出用メディアスタッカ部１０３の上端におけるメディアＭの案内方向側の縁部（図１１の左端）にて初めて交差する。
【００４８】
これにより、傾斜案内面１２５ｂ，１２６ｂに沿って案内されながら滑り落ちるメディアＭは、排出用メディアスタッカ部１０３に積層されて収納されたメディアＭの最上部のメディアＭの上面との接触が極力抑えられ、したがって、滑り落ちるメディアＭが排出用メディアスタッカ部１０３に収納されたメディアＭの上面に引っ掛かることなく、排出用メディアスタッカ部１０３に収納されたメディアＭ上に積層される。
【００４９】
ここで、図１２にも示すように、パブリッシャ１の開閉扉３には、その下端に、排出用メディアスタッカ部１０３との干渉を避ける切欠部３ａが形成されており、開閉扉３を閉じた際に、この切欠部３ａがメディア排出口６とされる。
また、この切欠部３ａにおける排出用メディアスタッカ部１０３の上部には、上方から下方側へ向かって次第に装置の奥側へ傾斜する傾斜面３ｂを有する取り出し凹部３ｃが形成されている。
【００５０】
これにより、ユーザは、排出用メディアスタッカ部１０３に積層状態に収納されてメディア排出口６にて露出されたメディアＭを把持し、取り出し凹部３ｃ側へ持ち上げ、傾斜面３ｂに沿って引き上げることにより、これらメディアＭを容易に取り出すことができるようになっている。
また、排出用メディアスタッカ部１０３を形成する底板部１２１の手前側の端部には、その幅方向の中央部分に凹部１２１ｂが形成されており、排出用メディアスタッカ部１０３からメディアＭを取り出す際に、この凹部１２１ｂに指を入れることにより、メディアＭを容易に把持することができるようになっている。
【００５１】
また、図１３に示すように、排出用メディアスタッカ部１０３には、スタッカトレイ１０１の左側の側壁部１２２の先端における円弧ガイド面１２２ａの対向位置にメディアフル検出センサ１３１が設けられている。
このメディアフル検出センサ１３１は、図１４に示すように、スタッカトレイ１０１の右側の仕切り部１２６に設けられたもので、収納されたメディアＭの枚数が最大収納数となったことを検出するものである。
【００５２】
このメディアフル検出センサ１３１は、図１５に示すように、操作アーム１３２と作用アーム１３３とを有するＬ字状のレバー１３４を備えている。このレバー１３４は、操作アーム１３２と作用アーム１３３との連結箇所に、左右に突出するピン１３６が形成されており、これらピン１３６が、スタッカトレイ１０１の底板部１２１上に形成された支持部１３７に保持され、これにより、レバー１３４がピン１３６を中心として回動可能に支持されている。
レバー１３４の操作アーム１３２には、その先端に、側方へ突出する突出部１３８が形成されており、この突出部１３８は、仕切り部１２６の円弧ガイド面１２６ａに形成された開口部である窓部１２６ｃから排出用メディアスタッカ部１０３内へ突出されている。
【００５３】
このレバー１３４に形成された突出部１３８は、底板部１２１からの高さ位置が、排出用メディアスタッカ部１０３に最大収納枚数にて収納されたメディアＭの最上部のメディアＭの上面の高さ位置と略一致している。
また、この突出部１３８は、その上方側が上方へ向かって次第に突出量が減少するなだらかな上方傾斜面１３８ａとされ、これに対して、突出部１３８の下方側は下方へ向かって突出量が急激に減少する下方傾斜面１３８ｂとされており、この下方傾斜面１３８ａは、その高さ寸法Ｌが、ほぼ１枚のメディアＭの厚さ寸法とされている。
【００５４】
レバー１３４の作用アーム１３３は、支持部１３７によるピン１３６の支持箇所から離間するにしたがって次第に上方へ向かって傾斜されており、この作用アーム１３３の両側にて、底板部１２１から立設されたガイド片１３９によってスライド可能に案内されている。
また、この作用アーム１３３の側方には、光学式のセンサ部１４１が設けられており、レバー１３４が回動することにより、センサ部１４１が作用アーム１３３によってＯＦＦ状態とされるようになっている。なお、このセンサ部１４１の検出信号は、装置内部に備えた制御部（制御手段）へ送信される。
【００５５】
この構成において、傾斜案内面１２５ｂ，１２６ｂに沿って案内され排出用メディアスタッカ部１０３に落ちてきたメディアＭは、レバー１３４の突出部１３８の上方傾斜面１３８ａに接触する。
突出部１３８の上方傾斜面１３８ａは、なだらかな傾斜面とされているので、排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭが入り込む際に、突出部１３８が邪魔となることがなく、突出部１３８を退避方向に押し込み、メディアＭは排出用メディアスタッカ部１０３へ円滑に送り込まれる。
メディアＭによりレバー１３４の突出部１３８が退避方向に押し込まれると、レバー１３４は、図１５において反時計方向に回動されてセンサ部１４１をＯＦＦとする（図１７参照）。
収納されたメディアＭが所定高さに到達しない場合は、メディアＭが突出部１３８の下方傾斜面１３８ｂよりも下方側に入り込むことにより、突出部１３８が再び排出用メディアスタッカ部１０３側へ突出するように捩りコイルスプリング１４０によりレバー１３４が時計方向に回動し、図１５のようにセンサ部１４１が再びＯＮ状態となる。
このセンサ部１４１の検出信号を受けとった制御部は、センサ部１４１がＯＮからＯＦＦへ切り替わった時点から再びＯＮになるまでの時間が所定時間内であった場合、メディアフル検出センサ１７２をメディアＭが通過したと判断し、収納された高さが最大高さではないと判断する。
【００５６】
そして、このメディアフル検出センサ１３１は、排出用メディアスタッカ部１０３に、最大収納高さ迄メディアＭが積層されて収納されると、図１６に示すように、レバー１３４の操作アーム１３２の突出部１３８の下方傾斜面１３８ｂに最上部のメディアＭが接触しつづけことにより、レバー１３４が図１５の待機状態への回動を阻止されることからセンサ部１４１が作用アーム１３３によってＯＦＦの状態に維持される。
これにより、制御部は、このメディアフル検出センサ１３１のセンサ部１４１からのＯＦＦの検出信号が所定時間以上なので、排出用メディアスタッカ部１０３が所定高さである最大収納高さまでメディアＭが収納されたフル状態であると判断する。
【００５７】
上記のようなメディアフル検出センサ１３１を備えることにより、制御部は、搬送アーム３６によって排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを送り込む際に、メディアフル検出センサ１３１からの検出信号に基づいて、排出用メディアスタッカ部１０３が最大収納枚数にて収納されたフル状態であると判断した際に、排出用メディアスタッカ部１０３へのメディアＭの送り込み動作を中断する。
【００５８】
そして、ユーザによって排出用メディアスタッカ部１０３に収納されたメディアＭが取り出されると、制御部は、メディアフル検出センサ１３１からの検出信号に基づいて、排出用メディアスタッカ部１０３へのメディアＭの送り込みが可能であると判断し、搬送アーム３６に把持したメディアＭの排出用メディアスタッカ部１０３への送り込み動作を再開する。なお、排出用メディアスタッカ部１０３内のメディアＭを取り出す際にも、メディアフル検出センサ１３１のレバー１３４が回動するので、排出用メディアスタッカ部１０３からのメディアＭの取り出しを円滑に行うことができる。
【００５９】
図１８に示すように、スタッカトレイ１０１の後端における上部には、各収納箇所に複数のメディアＭを収納する装置前方側のメディア収納空間Ａ１と、レーベルプリンタ１１が収納された処理部収納空間Ａ２とに連通する隙間１５１が形成されており、この隙間１５１からレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が出没可能とされている。
また、スタッカトレイ１０１には、その後端における左側の上部に、シャッタ１５２が設けられており、このシャッタ１５２は、スタッカトレイ１０１上にて、隙間１５１の一部を塞ぐように立設されている。そして、このシャッタ１５２によって、レーベルプリンタ１１側へ連通する隙間１５１の幅方向の寸法が、メディアＭの外径寸法よりも小さくされている。
【００６０】
これにより、隙間１５１を介してメディア収納空間Ａ１側からレーベルプリンタ１１が収納された
処理部収納空間Ａ２内へメディアＭが入り込むような不具合が防止される。つまり、開閉扉３を開いた状態にて、例えば、ユーザがメディアＭを誤って落下させて処理部収納空間Ａ２内へ入れてしまうことによるレーベルプリンタ１１における動作不良の発生を防止することができる。
【００６１】
このシャッタ１５２は、樹脂製の板からなり、スタッカトレイ１０１の上部におけるメディアトレイ５１の移動方向と直交した水平方向の軸線を中心としてメディアトレイ５１の移動方向に沿う略水平面とメディアトレイ５１の移動方向と交差する略垂直面との間にて回動可能に支持されている。
また、このシャッタ１５２は、その回動軸に設けられた巻バネ（付勢手段）１５３によって、メディアトレイ５１のメディア収納空間Ａ１への突出方向後方側へ付勢され、これにより、通常は、シャッタ１５２が略垂直に配置され、隙間１５１の一部が塞がれている。
【００６２】
そして、排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを送り込むべく、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が隙間１５１からメディア収納空間Ａ１側へ突出すると、図１９に示すように、この突出するメディアトレイ５１の端面がシャッタ１５２に当接する。これにより、シャッタ１５２は、巻バネ１５３の付勢力に抗してメディアトレイ５１の突出方向前方側へ回動され、図２０に示すように、メディアトレイ５１は、倒れたシャッタ１５２の上方を移動する。
【００６３】
また、突出したメディアトレイ５１が隙間１５１内へ引き込まれると、メディアトレイ５１によって回動されて倒されていたシャッタ１５２が巻バネ１５３の付勢力によってメディアトレイ５１の突出方向後方側へ回動されて略垂直に立設され、隙間１５１におけるメディアＭの入り込みが防止された状態とされる。
ここで、メディアトレイ５１は、そのシャッタ１５２との摺動箇所に、断面視円弧状に形成された突条からなる押圧部５１ｂを有しており、シャッタ１５２は、メディアトレイ５１の押圧部５１ｂの円弧状の外面に線接触しながら円滑に摺動して回動される。これにより、メディアトレイ５１を、摩擦による抵抗を極力抑えて円滑に移動させることができる。
【００６４】
また、シャッタ１５２は、その回動箇所を、メディアトレイ５１との接触箇所から極力離すことが好ましく、このようにすると、シャッタ１５２の回転モーメントを低減させ、メディアトレイ５１との接触抵抗をさらに少なくすることができる。
なお、メディアトレイ５１の移動に連動させてシャッタ１５２をメディアトレイ５１と非接触にて回動させるようにしても良く、このようにすると、シャッタ１５２との接触によるメディアトレイ５１の移動時の抵抗をなくすことができ、メディアトレイ５１の負荷変動を防止することができる。
【００６５】
以上、説明したように、上記実施形態に係るメディアスタッカであるスタッカトレイ１０１によれば、排出用メディアスタッカ部１０３内に所定枚数である最大収納枚数のメディアＭが収納されていることを検出するメディアフル検出センサ１３１を円弧ガイド面１２６ａに設けたので、メディアフル検出センサ１３１からの検出結果に基づいて、排出用メディアスタッカ部１０３内に最大収納枚数のメディアＭが収納されたことを容易に検出することができる。これにより、最大収納枚数を越えてメディアＭを排出用メディアスタッカ部１０３へ送り込んでしまうことによるメディアＭの溢れ出しを防止することができる。
【００６６】
また、最大収納枚数にて排出用メディアスタッカ部１０３内に収納されたメディアＭの最上部のメディアＭによってレバー１３４が押圧されて変位することにより、センサ部１４１がレバー１３４の変位を検出するので、排出用メディアスタッカ部１０３内に最大収納枚数のメディアＭが収納されたことを容易かつ確実に検出することができる。
【００６７】
さらに、突出部１３８の上方傾斜面１３８ａが、なだらかな傾斜面とされているので、排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭが入り込む際に、メディアＭは上方傾斜面１３８ａに滑らかに接触することとなり、これにより、レバー１３４の突出部１３８をメディアＭの重量によって円滑に押し込んで変位させることができ、また、突出部１３８にメディアＭが引っ掛かるような不具合なく、排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを円滑に送り込むことができる。
【００６８】
また、最大収納枚数にて排出用メディアスタッカ部１０３に収納されたメディアＭの最上部のメディアＭが、メディアＭの厚さとほぼ同一高さ寸法Ｌの下方傾斜面１３８ｂに当接するので、最上部のメディアＭによって突出部１３８を確実に押圧してメディアＭが最大収納枚数にて収納されたことを検出させることができる。また、突出部１３８の下方側が下方へ向かって次第に突出量が減少する傾斜面とされているので、排出用メディアスタッカ部１０３内のメディアＭを取り出す際に、突出部１３８へのメディアＭの引っ掛かりが抑えられ、メディアＭの取り出しの円滑化を図ることができる。
【００６９】
そして、このスタッカトレイ１０１を備えたメディア処理装置であるパブリッシャ１によれば、排出用メディアスタッカ部１０３へメディアＭを収納する際に、制御部がメディアフル検出センサ１３１からの検出信号に基づいて排出用メディアスタッカ部１０３に最大収納枚数のメディアＭが収納されていると判断すると、排出用メディアスタッカ部１０３へのメディアＭの送り込みを中断するので、満杯の排出用メディアスタッカ部１０３へさらにメディアＭを送り込むことによる排出用メディアスタッカ部１０３からのメディアＭの溢れ出しを確実に防止することができる。
【００７０】
また、メディアフル検出センサ１３１からの検出信号に基づいて、排出用メディアスタッカ部１０３に収納されたメディアＭが取り出されて収納可能と判断されると、中断されていた搬送アーム３６による排出用メディアスタッカ部１０３へのメディアＭの送り込みが再開されるので、メディアＭの送り込みの中断後における作業を円滑に行わせることができる。
【００７１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施の形態においては、Ｌ字状のレバー１３４の回動支点部となるピン１３６が下側に形成されている例を用いて説明示したが、回動支点部が上側にある例を図２１に基づいて説明する。
図や説明については、上述の実施の形態と同じもしくは同一の機能を有する部品等には同符号を付し説明を省略する。
図２１は他の実施形態におけるメディアフル検出センサによるメディアの検出状態を示す斜視図である。右の仕切り部１２６には上向きに凹む取付凹部１７１が形成されている。この取付凹部１７１内に収納状態の排出用メディアスタッカ部１０３に収容されたメディアＭの高さを検出するメディアフル検出センサ１７２が設けられている。このメディアフル検出センサ１７２は、円弧ガイド面１２６ａの窓部１２６ｃから内側に突出しており、排出用メディアスタッカ部１０３内に収容されたメディアＭの高さが許容最大高さとなったことを検出する。なお、メディアＭは種類によって高さが異なるため、メディアフル検出センサ１７２は、同一種類のメディアＭを収容する場合であればそのメディアＭに対しての許容最大枚数を検出する。
【００７２】
このメディアフル検出センサ１７２は、操作アーム１７３と作用アーム１７４とを有するＬ字状のレバー１７５を備えている。このレバー１７５には、操作アーム１７３と作用アーム１７４との連結箇所に、両側に突出するピン１７６が形成されており、これらピン１７６が、仕切り部１２６天井面に取り付けられる支持部材１７７の支持部１７７ａに保持されている。これにより、レバー１７５がピン１７６を中心として回動可能に支持されている。取付けられたメディアフル検出センサ１７２のピン１７６の位置は、収納部中心からの位置が円弧ガイド面（ガイド面）１２６ａより離れた位置の外側に設けている。  レバー１７５の操作アーム１７３には、その先端ほど側方へ突出するように傾斜する突出部１７８が形成されており、この突出部１７８は、窓部１２６ｃから排出用メディアスタッカ部１０３内へ突出されている。なお、レバー１７５は、スプリング１８０の付勢力によって突出部１７８を排出用メディアスタッカ部１０３内に所定量突出させている。
【００７３】
また、この突出部１７８は、その上方側が上方へ向かって次第に突出量が減少する上方傾斜面１７８ａとされ、これに対して、突出部１７８の下方側は下方へ向かって突出量が減少する下方傾斜面１７８ｂとされている。この下方傾斜面１７８ｂの角度は、スタッカ部７１に収容されたメディアＭに、突出部１７８の下方傾斜面１７８ｂが接触した状態で停止しても、これらの間の摩擦力によって、レバー１７５が回動できないロック状態が発生しないように、突出部１７８の下方傾斜面１７８ｂのメディアＭとのなす角度が可能な限り大きく設定されている。
【００７４】
レバー１７５の作用アーム１７４は、その両側にて、支持部材１７７に形成されたガイド片１７７ｂによってスライド可能に案内されている。また、支持部材１７７における作用アーム１７４の側方には、光学式のセンサ部１８１が設けられており、突出部１７８が最もスタッカ部７１側に突出した状態では光学式のセンサ部１８１がＯＮ状態とされ、この状態から突出部１７８がスタッカ部７１から退避する方向にレバー１７５が回動することにより、センサ部１８１が作用アーム１７４によってＯＦＦ状態とされるようになっている。なお、このセンサ部１８１の検出信号は、制御部へ送信され、前述の実施の形態と同様の制御がされる。
この実施の形態の場合、落下してくるメディアＭが上方傾斜面１７８ａに衝突することによってレバー１７５に作用するモーメントは、図２１において時計方向に作用する。この方向は、突出部１７８が退避する方向と同一の方向であることから、レバー１７５が回動しにくくするスプリング１８０やレバー１７５に作用する摺動負荷が増加しても退避すく、レバー１７５の作動に対する信頼性が向上する。  参考までに、前述の実施の形態に言及すれば、図１５においてレバー１３４の上方傾斜面１３８ａの傾斜角度αが大きくなるとレバー１３４はメディアＭによって反時計方向（メディア検出方向）には回動しにくくなるが、第２の実施の形態では、図２１において傾斜面の角度βが大きくなったとしてもレバー１７５は時計方向（メディア検出方向）に回動する。このように、レバーの回動を用いてスタッカに収納される板状のメディアを検出する場合、レバー１３４の回動支持部をメディアが当接する突出部よりも上方で、収納中心から離れる位置に設けることは、傾斜面の角度やその摩擦等々影響受けない衝突時のモーメントにより信頼性が高い検出機構を得ることができる。
上述の実施の形態に限られることなく、更に種々の変更を行うことができる。例えば、センサ部は光学式としたが、マイクロスイッチ等の機械式であっても構わなく、更には、捻りコイルスプリングによりレバーを付勢しているが、圧縮コイルばねであっても構わない。
又更には、回動部を構成するものとして、レバーの両側に突出するピンとして説明したが、別部材の軸であっても構わない。
一方、スタッカとして、周囲のガイド面が一部途切れた開口部のあるスタッカを例に円弧ガイド面として説明したが、周囲が全てガイド面に囲まれものであってもよく、更にはそのガイド面に対して底面が持ち上がる構成であっても構わないものである。
また、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】パブリッシャの内部構造を示す平面図である。
【図６】排出用メディアスタッカ部へのメディアの排出の仕方を説明する斜視図である。
【図７】排出用メディアスタッカ部へのメディアの排出の仕方を説明する斜視図である。
【図８】排出用メディアスタッカ部へのメディアの排出の仕方を説明する斜視図である。
【図９】スタッカトレイを示す斜視図である。
【図１０】スタッカトレイを示す斜視図である。
【図１１】メディア排出口における断面図である。
【図１２】メディア排出口におけるメディアの排出状態を示す斜視図である。
【図１３】排出用メディアスタッカ部の形状を示す平面図である。
【図１４】排出用メディアスタッカ部のメディアフル検出センサを示す斜視図である。
【図１５】メディアフル検出センサの構造を示す側面図である。
【図１６】メディアフル検出センサによるメディアの検出状態を示す斜視図である。
【図１７】メディアフル検出センサの動作を説明する側面図である。
【図１８】メディアトレイの出没する隙間に配設されたシャッタを示す斜視図である。
【図１９】シャッタの動きを説明する斜視図である。
【図２０】シャッタの動きを説明する斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施形態におけるメディアフル検出センサによるメディアの検出状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（処理部）、３６…搬送アーム（搬送手段）、４１…ドライブ（処理部）、１０１…スタッカトレイ（メディアスタッカ）、１０３…排出用メディアスタッカ部（スタッカ部）、１２１ａ…底面部、１２６ａ…円弧ガイド面（ガイド面）、１２６ｃ…窓部（開口部）、１３１，１７２…メディアフル検出センサ、１３４，１７５…レバー、１３８，１７８…突出部、１３８ａ，１７８ａ…上方傾斜面、１３８ｂ，１７８ｂ…下方傾斜面、１４１，１８１…センサ部、Ｍ，ＭＡ，ＭＢ，ＭＣ，ＭＤ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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