【手続補正書】
【提出日】平成21年8月25日(2009.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し，受光面前方に設けられ光軸方向に移動自在な撮像レンズによって結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
撮像指令に応じて被写体を撮像し，本撮影前に被写体像を表す撮像画像データを出力するように上記固体電子撮像装置を制御する第１の制御手段，
上記第１の制御手段による制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力される撮像画像データによって表される被写体像の中にある対象物の全体または一部を含む領域を検出する対象物領域検出手段，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御する位置制御手段，
フィルタ特性を変えることができ，かつ上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分を通過するディジタル・フィルタ手段，および
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域の大きさにもとづいて，上記フィルタ特性を変えるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御するフィルタ制御手段をさらに備え，
上記位置制御手段は，上記ディジタル・フィルタ手段を通過した上記対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分にもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
自動合焦制御装置。
【請求項２】
上記位置制御手段によって上記撮像レンズを位置決めし，本撮影指令に応じて被写体像を本撮影することにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えた請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３】
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物の領域の全体または一部を含み，かつ同じまたは異なる大きさをもつＡＦ対象領域を決定するＡＦ対象領域決定手段，および
上記ＡＦ対象領域決定手段によって決定された１または複数のＡＦ対象領域に上記対象物の領域に近いほど係数が大きくなる重み付け係数を決定する重み付け係数決定手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記重み付け係数決定手段によって決定された重み付け係数に応じて，１または複数のＡＦ対象領域のそれぞれの領域に対応するデータのレベルを調整して，調整されたデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４】
上記重み付け係数決定手段が，対象物らしさ，対象物の大きさ，対象物の明るさおよび対象物の位置の少なくとも一つにもとづいて決定されるものである，請求項３に記載の自動合焦制御装置。
【請求項５】
撮像モードの設定手段，および
上記撮像モードの設定手段によって撮像モードが設定されたことに応じて一定周期で被写体を撮像し，被写体像を表すスルー画像データを一定周期で出力するように上記固体電子撮像装置を制御する第３の制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項６】
上記第３の制御手段による制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力されたスルー画像データにもとづいて，上記位置制御手段による制御により上記撮像レンズが移動する合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段をさらに備えた請求項５に記載の自動合焦制御装置。
【請求項７】
上記位置制御手段が，上記第３の位置制御手段による制御のもとづいて上記固体電子撮像装置からスルー画像データが出力されるときの上記撮像レンズの位置にもとづいて定められる合焦範囲内において上記撮像レンズが移動するものである，請求項５に記載の自動合焦制御装置。
【請求項８】
上記位置制御手段が，上記第３の位置制御手段による制御のもとづいて上記固体電子撮像装置からスルー画像データが出力されるときの上記撮像レンズの位置にもとづいて定められる合焦サーチ開始点に上記撮像レンズが移動するものである，請求項５に記載の自動合焦制御装置。
【請求項９】
上記位置制御手段が所定の合焦範囲内で上記撮像レンズが移動するものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１０】
上記撮像レンズの位置決めをするマニアル・フォーカス・ダイアルをさらに備え，
上記合焦範囲が上記マニアル・フォーカス・ダイアルにもとづいて決定されるものである，
請求項９に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１１】
上記撮像レンズがズーム・レンズであり，上記ズーム・レンズ位置に対応するフォーカス位置にもとづいて，上記合焦範囲が決定されるものである，請求項９に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１２】
上記対象物領域検出手段によって検出される対象物領域が，対象物の対象物らしさ，対象物の大きさ，対象物の明るさおよび対象物の位置の少なくとも一つにもとづいて検出されるものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１３】
上記固体電子撮像装置から出力された画像データにより表される被写体像を表示する表示装置，および
上記表示装置に表示された被写体像上において，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物の領域を明示するように上記表示装置を制御する表示制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１４】
上記対象物の画像が顔または目である，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１５】
上記対象物画像領域検出手段が，
上記第１の制御手段のもとに上記固体電子撮像装置から出力された画像データから得られる輝度データにもとづいてＡＥ制御を行うＡＥ制御手段を備え，
上記輝度データにもとづいて上記対象物領域を検出するものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１６】
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータにもとづいて，上記固体電子撮像装置の露光量を算出する露光量算出手段，
上記固体電子撮像装置の露光量が，上記露光量算出手段によって算出された露光量となるように露出を制御し，被写体を撮像して被写体像を表す撮像画像データを出力するように上記固体電子撮像装置を制御する第４の制御手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記第４の制御手段による制御のもとに上記固体電子撮像装置から出力された撮像画像データのうち，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１７】
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいてＡＦ対象領域を決定するＡＦ対象領域決定手段をさらに備え，
上記露光量算出手段が，上記ＡＦ対象領域決定手段によって決定されたＡＦ対象領域に対応するデータにもとづいて，上記固体電子撮像装置の露光量を算出するものである，
請求項16に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１８】
上記ＡＦ対象領域決定手段は，上記ＡＦ対象領域が上記対象物領域の内部となるように上記ＡＦ対象領域を決定するものである，請求項17に記載の自動合焦制御装置。
【請求項１９】
上記ＡＦ対象領域決定手段は，上記対象物領域検出手段によって複数の対象物領域が検出された場合に優先度の高い上記対象物領域にもとづいて上記ＡＦ対象領域を決定するものである，請求項17に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２０】
上記優先度は，対象物の大きさ，対象物らしさ，位置，明るさ，傾きおよび向きの少なくとも一つに依存するものである，請求項19に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２１】
上記ＡＦ対象領域決定手段は，上記対象物領域検出手段によって複数の対象物領域が検出された場合に複数の上記対象画像部分の明るさの重み付け平均にもとづいて上記ＡＦ対象領域を決定するものである，請求項17に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２２】
上記対象物の大きさ，対象物らしさ，位置，明るさ，傾きおよび向き，の少なくとも一つを用いて上記重み付け平均を行うものである，請求項21に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２３】
上記本撮影の時の露光量または上記本撮影前に被写体を撮像するときの露光量との差が所定範囲内となるように上記露光量算出手段によって算出された露光量を補正する露光量補正手段をさらに備えた請求項16に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２４】
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいてＡＦ対象領域を決定するＡＦ対象領域決定手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記ＡＦ対象領域決定手段によって決定されたＡＦ対象領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２５】
上記ＡＦ対象領域決定手段は，上記対象物の傾きおよび向きの少なくとも一方にもとづいて上記ＡＦ対象領域を決定するものである，請求項24に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２６】
上記ＡＦ対象領域決定手段において決定される上記ＡＦ対象領域の取り得る範囲が上記対象画像部分にもとづいてあらかじめ定められている，請求項24に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２７】
上記フィルタ制御手段は，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域の大きさが大きいときよりも小さい方が通過する所望の周波数帯域がより高くなるフィルタ特性となるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御するものである，請求項1に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２８】
上記対象物が顔であり，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいて，上記顔の胴体部分の領域を検出する胴体領域検出手段，および
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域と上記胴体領域検出手段によって検出された胴体部分の領域とにもとづいてＡＦ対象領域を決定するＡＦ対象領域決定手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記ＡＦ対象領域決定手段によって決定されたＡＦ対象領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項２９】
上記対象物が顔であり，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいて，上記顔の胴体部分の領域を検出する胴体領域検出手段，および
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分と上記胴体領域検出手段によって検出された胴体領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分とを通過するディジタル・フィルタ手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記対象物領域の所望の周波数帯域成分または上記対象物領域と上記胴体領域との両方の領域の所望の周波数帯域成分にもとづいて上記合焦位置制御を行うものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３０】
上記対象物が顔であり，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいて，上記顔の胴体部分の領域を検出する胴体領域検出手段，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分と上記胴体領域検出手段によって検出された胴体領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分とをあらかじめ通過させるディジタル・フィルタ手段，および
上記ディジタル・フィルタ手段によって通過した対象物領域の所望の周波数帯域成分にもとづいて上記撮像レンズの合焦位置制御ができるかどうかを判定する合焦位置制御判定手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，上記合焦位置制御判定手段によって合焦位置制御ができると判定されたことに応じて上記対象物領域の所望の周波数帯域成分にもとづいて合焦位置制御を行い，上記位置制御判定手段によって合焦位置制御ができないと判定されたことに応じて，あらかじめ通過されている上記胴体領域の所望の周波数帯域成分にもとづいて上記合焦位置制御を行うものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３１】
上記対象物が顔であり，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域にもとづいて，上記顔の胴体部分の領域を検出する胴体領域検出手段，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分と上記胴体領域検出手段によって検出された胴体領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分とを通過させるディジタル・フィルタ手段，および
上記被写体像または上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域の明るさが所定値以下かどうかを判定する明るさ判定手段をさらに備え，
上記位置制御手段が，
上記明るさ判定手段によって所定値以下と判定されたことに応じて，上記ディジタル・フィルタ手段を通過した対象物領域の所望の周波数帯域成分と胴体領域の所望の周波数帯域成分とにもとづいて上記合焦制御を行うものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３２】
被写体を撮像したときの被写体像とこの被写体像に含まれる対象物との比率と，被写体を撮像したときのレンズの焦点距離と，被写体までの距離と，の関係をあらかじめ記憶する記憶手段，
上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域と被写体像との第１の比率を算出する第１の比率算出手段，ならびに
上記第１の比率算出手段によって算出された第１の比率および上記第１の比率算出手段によって上記第１の比率が算出されたときの上記レンズの焦点距離ならびに上記記憶手段に記憶されている上記比率，上記焦点距離および上記被写体までの距離にもとづいて被写体までの距離を算出する距離算出手段，
をさらに備えた請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３３】
上記距離算出手段によって算出された被写体までの距離にもとづいて上記位置制御手段による上記撮像レンズの移動範囲を決定する移動範囲決定手段をさらに備えた請求項32に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３４】
上記第１の比率算出手段は，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域が複数あった場合に，最大の大きさの対象物領域と最小の大きさの対象物領域とを用いて，２つの上記第１の比率を算出するものであり，
上記距離算出手段は，２つの上記第１の比率にもとづいて被写体までの２つの距離を算出するものであり，
上記移動範囲決定手段は，上記被写体までの２つの距離にもとづいて上記撮像レンズの移動範囲を決定するものである，
請求項33に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３５】
上記位置制御手段は，上記距離算出手段によって算出された距離にもとづいて，合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，請求項32に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３６】
上記第１の比率算出手段は，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域が複数あった場合に，優先度の高い１または複数の上記対象物領域を用いて，上記１または複数の上記第１の比率を算出するものであり，
上記距離算出手段は，上記１または複数の上記第１の比率にもとづいて被写体までの上記１または複数の距離を算出するものであり，
上記位置制御手段は，上記１または複数の距離にもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
請求項32に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３７】
上記優先度は，対象物の大きさ，対象物らしさ，位置，明るさ，傾きおよび向きの少なくとも一つに依存するものである，請求項36に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３８】
上記位置制御手段は，上記複数の距離の重み付け平均により得られる値にもとづいて上記撮像レンズの位置を制御するものである，請求項36に記載の自動合焦制御装置。
【請求項３９】
上記位置制御手段における撮像レンズ位置制御に用いられる上記対象物領域に対応するデータを得るためのＡＦ画像のサイズと上記対象物検出手段における検出処理に用いられる被写体像とのサイズとが異なる場合に上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に相当する領域を上記ＡＦ画像上に規定する領域規定手段をさらに備え，
上記位置制御手段は，上記領域規定手段によって規定された領域に対応するデータにもとづいて，合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４０】
上記位置制御手段は，上記対象物領域検出手段によって複数の対象領域が検出された場合に優先度の高い１または複数の上記対象物領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４１】
上記優先度は，対象物の大きさ，対象物らしさ，位置，明るさ，傾きおよび向きの少なくとも一つに依存するものである，請求項40に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４２】
上記対象物領域検出手段によって複数の対象領域が検出された場合に，いずれか１または複数の対象領域に対応するデータにもとづいて，上記固体電子撮像装置の露光量を制御する露出制御手段をさらに備え，
上記位置制御手段は，上記露出制御手段における露出制御に用いられた対象領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズを位置決めするものである，
請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４３】
上記露光量算出手段は，上記対象物領域検出手段によって複数の対象領域が検出された場合に，いずれか１または複数の対象領域に対応するデータにもとづいて，上記固体電子撮像装置の露光量を算出するものである，請求項16に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４４】
上記位置制御手段は，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域が複数あるときに，複数の対象物領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御するものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４５】
上記位置制御手段は，複数の対象物領域に対応するデータにもとづいて決定される上記撮像レンズの位置のうち，もっともNEAR側の位置に位置決めするものである，請求項44に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４６】
上記位置制御手段は，上撮像レンズをNEAR側からINF側に向かって所定距離ずつ移動し，移動位置ごとに被写体を撮像して得られる上記対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分のレベルを検出し，最初に極大値を与える位置に上記撮像レンズを位置決めするものである，請求項１に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４７】
上記位置制御手段は，複数の対象物領域に対応するデータにもとづいて決定される上記撮像レンズの位置のうち，もっともNEAR側の位置ともっともINF側の位置との中間の位置に位置決めするものである，請求項44に記載の自動合焦制御装置。
【請求項４８】
撮像指令に応じて，固体電子撮像装置を用いて被写体を撮像し，上記固体電子撮像装置の受光面前方に設けられ光軸方向に移動自在な撮像レンズによって結像する被写体像を表す画像データを得，
対象物領域検出手段が，上記固体電子撮像装置から得られた本撮影前の撮像画像データによって表される被写体像の中に含まれている対象物の領域を検出し，
位置制御手段が，検出された対象物領域に対応するデータにもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御し，
ディジタル・フィルタ手段が，フィルタ特性を変えることができ，かつ上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分を通過し，
フィルタ制御手段が，上記対象物領域検出手段によって検出された対象物領域の大きさにもとづいて，上記フィルタ特性を変えるように上記ディジタル・フィルタ手段を制御し，
上記位置制御手段は，上記ディジタル・フィルタ手段を通過した上記対象物領域に対応するデータの所望の周波数帯域成分にもとづいて合焦位置に移動するように上記撮像レンズの位置を制御する，
自動合焦制御装置の制御方法。