(57)【要約】【課題】使用個数の少ない部品に対して、１つの供給部に複数種の部品を収納した供給部を用いることにより、供給部の使用数を減らす。【解決手段】ＮＣデータ１５からステップに従い供給部の識別子とともに部品の識別子および搭載するプリント配線基板上のＸＹ座標および搭載角度を取得する。次いで、供給部データ１６から該当する供給部情報を取得する。その後、取得した部品識別子に従い、部品ライブラリ１７から該当する部品情報を取得する。取得した情報に従って、複数の吸着手段から１つを選択し、供給部情報に従い可動ヘッドを移動させ部品を吸着し、部品情報に従って認識装置を用いて部品の姿勢等を検出した後、取得したＸＹ座標にヘッドを移動させてプリント配線基板上へ部品を搭載するようにした（Ｓ３〜Ｓ９）。【選択図】図３
2008135699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、
前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置した前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、該電子部品の搭載順序に基づいて前記部品ライブラリを識別して前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置。
【請求項２】
電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、
前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、
前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データを順次設定し、前記部品ライブラリを識別して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置。
【請求項３】
電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、
前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、
前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データと前記キャリアテープの送り量を順次設定し、該識別子により前記部品ライブラリを識別し、該送り量に基づいて部品毎に送り量を設定して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置。
【請求項４】
前記部品供給部から部品を吸着するときに吸着エラーが発生した場合、該エラー情報を蓄積して搭載できなかった部品のリストを生産基板ごとに出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の部品搭載装置。
【請求項５】
異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープに、前記群の境界を指示する基準マークを備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の部品搭載装置。
【請求項６】
前記基準マークを検出する検出手段を備え、該検出手段は前記プリント配線基板の基板認識用のカメラであることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の部品搭載装置。
【請求項７】
異なる種類の電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、
前記電子部品の搭載順序に基づいて前記部品ライブラリを識別して前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置の制御方法。
【請求項８】
異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、
前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データを順次設定し、前記部品ライブラリを識別して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置の制御方法。
【請求項９】
異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、
前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データと前記キャリアテープの送り量を順次設定し、該識別子により前記部品ライブラリを識別し、該送り量に基づいて部品毎に送り量を設定して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする部品搭載装置の制御方法。
【請求項１０】
前記部品供給部から部品を吸着するときに吸着エラーが発生した場合、該エラー情報を蓄積して搭載できなかった部品のリストを生産基板ごとに出力することを特徴とする請求項７乃至９の何れか一項に記載の部品搭載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置及び部品搭載装置の制御方法に関し、さらに詳しくは、プリント配線基板に抵抗やコンデンサ、ＩＣ等の電子部品を実装するための部品搭載装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品搭載装置は、一般に特殊な用途を除いて、「ロボットタイプ（ＸＹロボット）」と、「ロータリータイプ」とに大別されるが、ロボットタイプは、Ｘ軸と、それに直交するＹ軸とに沿って移動する可動ヘッドを備え、可変ヘッドにはプリント配線基板にマウントすべき電子部品を吸着する複数の吸着手段がＸ軸方向に沿って並んだ状態で配置されている。一方、ロータリータイプは、プリント配線基板を保持している部分（テーブル）がＸ−Ｙ方向に移動し、電子部品を吸着する複数の吸着手段（ノズル）が円状の配置されている。いずれの装置も吸着した部品の姿勢を認識するための認識装置を有している。
また、部品搭載装置には、供給部に配設された部品の形状や端子数などの部品情報が記録された部品ライブラリ、供給部に配設した部品を識別する供給データ、プリント配線基板上へ搭載する順序に従いプリント配線基板上のＸＹ座標と供給部が記録されたＮＣデータを与える。
【０００３】
図９は従来の部品搭載装置の制御フローチャートである。
従来の部品搭載装置は、まず、ステップＮｏ．をリセットし（Ｓ５０）、ＮＣデータ６０からステップに従い供給部の識別子および搭載するプリント配線基板上のＸＹ座標、搭載角度を取得し（Ｓ５１）、供給部データ６１から該当する供給部情報と部品の識別子を取得する（Ｓ５２）。その後、部品ライブラリ６２から該当する部品情報を取得する（Ｓ５３）。次に、取得した情報に従って、複数の吸着手段から１つを選択し（Ｓ５４）、供給部情報に従い可動ヘッドを移動させ部品を吸着し（Ｓ５５）、部品情報に従って認識装置を用いて部品の姿勢等を検出した後（Ｓ５６）、取得したＸＹ座標にヘッドを移動させてプリント配線基板上へ部品を搭載する（Ｓ５７）。ここまで１ステップが終了するので、次のステップＮｏ．に進めて（Ｓ５８）、ステップが終了していなければ（Ｓ５９でＮｏ）ステップＳ５１に戻って繰り返し、ステップが終了していれば（Ｓ５８でＹｅｓ）終了する。
【０００４】
特許文献１には、電子部品を搭載する能力を有した異形マウンタを複数台連結し、それぞれプリント配線板の基板搬送動作と、生産動作を切り替える制御機能を有し、基板搬送動作制御時には、基板搬送動作とは分離してトレイなどを用いた電子部品の交換作業、吸着位置などの編集作業や、ＮＣの入れ替え作業などの生産準備に必要な段取り作業、設備メンテナンスの作業などがおこなえる電子部品搭載装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００４−６５５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図９で説明した従来の部品搭載装置の供給部は、キャリアテープに１種類の部品を充てており、１台の部品搭載装置で対応できる部品種は、部品搭載装置に配設できる供給部の数によって制約されるといった問題がある。
最近のプリント配線基板は、実装密度の向上に伴い、搭載する部品の数、種類とも多くなっており、マウンタも複数台を直列に配し対応せざるを得なくなっている（特許文献１参照）。
また、１枚の基板に使用する部品も使用個数の少ないものから多いものまであり、使用個数の少ないものでも、供給部を１つ充てなければならなかった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、使用個数の少ない部品に対して、１つの供給部に複数種の部品を収納した供給部を用いることにより、供給部の使用数を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置した前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、該電子部品の搭載順序に基づいて前記部品ライブラリを識別して前記電子部品を搭載することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データを順次設定し、前記部品ライブラリを識別して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置において、前記部品供給部は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープを少なくとも１つ備え、前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データと前記キャリアテープの送り量を順次設定し、該識別子により前記部品ライブラリを識別し、該送り量に基づいて部品毎に送り量を設定して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記部品供給部から部品を吸着するときに吸着エラーが発生した場合、該エラー情報を蓄積して搭載できなかった部品のリストを生産基板ごとに出力することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えた前記キャリアテープに、前記群の境界を指示する基準マークを備えたことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記基準マークを検出する検出手段を備え、該検出手段は前記プリント配線基板の基板認識用のカメラであることを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、異なる種類の電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、前記電子部品の搭載順序に基づいて前記部品ライブラリを識別して前記電子部品を搭載することを特徴とする。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データを順次設定し、前記部品ライブラリを識別して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ以上備えた部品供給部と、プリント配線基板上に前記電子部品を搭載するステップ毎に前記キャリアテープの番号、及び前記電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータ供給部と、前記キャリアテープ毎に該キャリアテープに配置された前記電子部品の部品データを供給する部品データ供給部と、前記ＮＣデータ供給部または前記部品データ供給部から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、該識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する部品ライブラリ供給部と、を備えた部品搭載装置の制御方法であって、前記部品データ供給部により前記群内に配置された電子部品の前記識別子データと前記キャリアテープの送り量を順次設定し、該識別子により前記部品ライブラリを識別し、該送り量に基づいて部品毎に送り量を設定して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、前記部品供給部から部品を吸着するときに吸着エラーが発生した場合、該エラー情報を蓄積して搭載できなかった部品のリストを生産基板ごとに出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、部品供給部に異なる種類の電子部品を直列に配置したキャリアテープを少なくとも１つ備え、電子部品の搭載順序に基づいて部品ライブラリを識別して電子部品を搭載するので、部品切れによる供給部の交換を最小限にして装置の稼働率を高めることができる。
また本発明は、部品供給部に異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ備え、部品データ供給部により群内に配置された電子部品の識別子データを順次設定し、部品ライブラリを識別して１つのキャリアテープで異なる種類の前記電子部品を搭載することで、一台のマウント装置によりプリント配線基板にマウントできる電子部品の種類を容易に増やすことができ、容易にマウント装置の生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
また本発明は、部品供給部に異なる種類の電子部品を直列に配置し、且つ配列順序が同じ群を複数備えたキャリアテープを少なくとも１つ備え、部品データ供給部により群内に配置された電子部品の識別子データとキャリアテープの送り量を順次設定し、識別子により部品ライブラリを識別し、送り量に基づいて部品毎に送り量を設定して１つのキャリアテープで異なる種類の電子部品を搭載することで、一台のマウント装置によりプリント配線基板にマウントできる電子部品の種類をさらに増やすことができ、容易にマウント装置の生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る部品搭載装置のブロック図である。一つのキャリアテープに任意の種類の電子部品を任意の数だけ収納するには、一つのキャリアテープに収納するべき電子部品の形状、数量等の情報を確保し、適宜に各情報に沿って進行する必要がある。
このため、図１に示す本実施の形態の部品搭載装置１は、進行すべき段取り情報データベース（以下、ＤＢと記す）１を情報伝達ライン９上に載せる段取り作成システム２、電子部品搭載装置のＮＣ情報ＤＢ３を情報伝達ライン９上に載せるＮＣ作成システム４、生産対象機種の使用部品と使用個数等の部品情報ＤＢ５を情報伝達ライン９上に載せる部品管理システム６、生産計画情報ＤＢ７を情報伝達ライン９上に載せる生産管理システム８、マウンタコントローラ１０、マウンタ１１、及びマウンタ段取り情報ＤＢ１２などを備える。
【００１６】
ＮＣ情報ＤＢ（ＮＣデータ供給部）３は、部品を搭載するプリント配線基板に電子部品を搭載するステップ毎にキャリアテープの番号、及び電子部品を搭載する位置座標を供給するＮＣデータを供給する。部品情報ＤＢ（部品データ供給部）５は、キャリアテープ毎にキャリアテープに配置された電子部品の部品データを供給する。段取り情報ＤＢ（部品ライブラリ供給部）１は、ＮＣ情報ＤＢ３または部品情報ＤＢ５から搭載する電子部品毎に識別子データを取得し、識別子データ毎に少なくともノズル番号、部品種別、部品サイズ情報を含む部品ライブラリを供給する。
マウンタ１１には、電子部品を直列に配置したキャリアテープとして、異なる種類の電子部品を直列に配置したキャリアテープを備える。
マウンタコントローラ１０は、電子部品の搭載順序に基づいて部品ライブラリを識別してプリント配線基盤に対して電子部品を搭載する。
【００１７】
図２は、上記図１に示した部品搭載装置においてマウントが行われる生産対象機種の段取り情報の一例を示した図である。なお、この図２に示す段取り情報は、例えば段取り情報ＤＢ１に格納されている。
図２に示す段取り情報においては、電子部品の領域１２１には一つのプリント配線基板に使用される電子部品の部品番号と名称が記載されている。使用個数の領域１２２には、使用される各電子部品の使用個数が記載されている。供給荷姿の領域１２５には、各電子部品の荷姿（例えば、テープの材質、テープ幅、送り量、方式等）が記載されている。供給部占有数の領域１２３には、各電子部品が供給部を占有する占有数が記載されている。
ここで、供給部占有数とは、電子部品をセットしたチップフィーダー（電子部品供給装置がマウント装置の部品供給部（スロット）を占有する数を指す。一般的には電子部品の外形が大きくなれば電子部品を収納したテープの幅が広くなるので、チップフィーダーのサイズが大きくなる。例えば、テープ幅が８ｍｍのときの供給部占有数を「１」すれば、テープ幅が１２ｍｍのときは供給部占有数が「２」、テープ幅が２４ｍｍのときは供給部占有数が「３」、テープ幅が３２ｍｍのときは供給部占有数が「４」になる。
設備セットＮｏ．の領域１２４には、チップフィーダーをセットマウント装置の設備番号と、チップフィーダーをセットする部品供給部（スロット）の供給部番号が示されている。従って、この図２に示す例では、或る一つのプリント配線基板に電子部品をマウントする際には設備セットであるマウント装置が５台必要であることが示されている。
【００１８】
図３は本発明の第１の実施形態に係る部品搭載装置の動作を説明するフローチャートである。なお、以下に説明する動作の処理はマウンタコントローラ１１が主体となって行う。
第１の実施形態の部品搭載装置は、例えば図３に示すように、ＮＣデータ１５上に供給部識別子（供給部Ｎｏ．）とは１対１に対応しない部品識別子を付与することができる。このとき、部品搭載装置は次に示すような制御が必要となる。
まずステップＮｏ．をリセットして最初のステップを指定する（Ｓ１）。次にＳ２においてステップが終了か否かの判別を行い、ステップが終了していなければ（Ｓ２でＮｏ）、ＮＣデータ１５からステップに従い供給部の識別子とともに部品の識別子および搭載するプリント配線基板上のＸＹ座標および搭載角度を取得する（Ｓ３）。
次いで、供給部データ１６から該当する供給部情報を取得する（Ｓ４）。供給部情報には、部品を吸着する際の位置補正情報などを含んでいる。
【００１９】
その後、Ｓ３で取得した部品識別子に従い、部品ライブラリ１７から該当する部品情報を取得する（Ｓ５）。取得した情報に従って、複数の吸着手段から１つを選択し（Ｓ６）、供給部情報に従い可動ヘッドを移動させ部品を吸着し（Ｓ７）、部品情報に従って認識装置を用いて部品の姿勢等を検出した後（Ｓ８）、取得したＸＹ座標にヘッドを移動させてプリント配線基板上へ部品を搭載する（Ｓ９）。ここまでで１ステップが終了するのでＳ１に戻る。そしてＳ１において次のステップＮｏ．に進めた後、Ｓ２においてステップが終了していなければ（Ｓ２でＮｏ）、Ｓ３に進み、ステップが終了していれば（Ｓ２でＹｅｓ）終了する。
このように制御を行うことで、供給部と部品が１対１に対応していなくとも、部品ライブラリを選択することが可能となり、１つの供給部から複数種類の部品をプリント配線板上に搭載することができる。
【００２０】
図４は本発明の第２の実施形態に係る部品搭載装置の動作を説明するフローチャートである。第２の実施形態に係る部品搭載装置では、図４に示すように、供給部データ３１上に供給部に配置されている順序に従った部品識別子のリストを付与することができる。このとき、部品搭載装置は次に示すような制御が必要となる。
部品搭載装置は、まず、全供給部カウンタを１に設定し（Ｓ１１）、ステップＮｏ．をリセットして最初のステップを指定する（Ｓ１２）。次にＳ１３においてステップが終了か否かの判別を行い、ステップが終了していなければ（Ｓ１３でＮｏ）、ＮＣデータ３０からステップに従い供給部の識別子および搭載するプリント配線基板上のＸＹ座標および搭載角度を取得し（Ｓ１４）、供給部データ３１から該当する供給部情報と部品の識別子を取得するが、このとき該当供給部のカウンタに該当する部品識別子を取得する（Ｓ１５）。次いで、該当供給部のカウンタを１つ進める（Ｓ１６）。
次に、カウンタが最大であるか否かの判別を行い（Ｓ１７）、カウンタが最大を超えると判別した場合は（Ｓ１７でＹｅｓ）１に設定する（Ｓ１８）。その後、Ｓ１５で取得した部品識別子に従い、部品ライブラリ３２から該当する部品情報を取得する（Ｓ１９）。取得した情報に従って、複数の吸着手段から１つを選択し（Ｓ２０）、供給部情報に従い可動ヘッドを移動させ部品を吸着し（Ｓ２１）、部品情報に従って認識装置を用いて部品の姿勢等を検出した後（Ｓ２２）、取得したＸＹ座標にヘッドを移動させてプリント配線基板上へ部品を搭載する（Ｓ２３）。
【００２１】
例えば、ＮＣデータのステップＮｏ．３を取得すると、供給部Ｎｏ．はＺ２となる。このとき、Ｚ２のカウンタは「１」であるため、供給部データからＺ２のカウンタ「１」の情報、すなわち部品識別子Ｐ０１を取得することとなる。Ｚ２のカウンタはＳ１６で「２」と変更される。次いで、ＮＣデータのステップＮｏ．４を取得すると、供給部Ｎｏ．は同様にＺ２となるが、Ｚ２のカウンタは「２」となっているため、供給部データからはＺ２のカウンタ「２」の情報、すなわち部品識別子Ｐ０２を取得することとなる。同様にステップＮｏ．６まで進むと、Ｓ１６によってＺ２のカウンタは「４」となるが、Ｓ１７によりＺ２のカウンタの最大数を超えるため、Ｚ２のカウンタは「１」に戻される（Ｓ１８）。このようにして、プリント配線基板の１実装単位ごとに、供給部データのＺ２は周期的に部品識別子を繰り返すことになる。
部品搭載工程時点でのプリント配線基板は、同一の基板を複数繰り返した配置になっていることがあるため、Ｚ２の繰り返し単位は同一基板の繰り返し単位であってよい。
【００２２】
ここまでで１ステップが終了するのでＳ１２に戻る。そしてＳ１２において次のステップＮｏ．に進めた後、Ｓ１３においてステップが終了していなければ（Ｓ１３でＮｏ）、Ｓ４に進み、ステップが終了していれば（Ｓ１３でＹｅｓ）終了する。
このように制御を行うことで、供給部と部品が１対１に対応していなくとも、部品ライブラリ３２を選択することが可能となり、１つの供給部から複数種類の部品をプリント配線板上に搭載することができる。
第３の実施形態として、部品搭載装置は供給部から部品を吸着するときや部品を認識するときにエラーを生じるが、一般にエラーが生じた場合には、再度部品を供給部から部品を吸着して搭載する。しかし、複数種類の部品が配置された供給部では、配置の順序と搭載順序が一致しているため再度部品を吸着することができない。従って、部品の搭載エラーが生じたときにエラー情報を蓄積し、搭載できなかった部品のリストを生産基板ごとに出力することで、あとから搭載できなかった分の部品だけを搭載することが可能となる。出力するリストは例えばアドレスやＸＹ座標等のプリント配線基板上で部品を特定できる情報であればよい。
【００２３】
図５は本実施の形態の部品搭載装置に適用されるテーピング部品の構造を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。なお、図５（ａ）においてはカバーテープの図示を省略している。
図５に示すテーピング部品２１は、キャリアテープ２２と、このキャリアテープ２２を被覆するカバーテープ２３とにより構成される。キャリアテープ２２には、プリント配線基板にマウントされる複数種類の電子部品５０ａ、５０ｂ、５０ｃをそれぞれ収納可能な収納部２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成されている。収納部２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、収納する電子部品５０ａ、５０ｂ、５０ｃごとに形状が異なる。
このように構成されるテーピング部品２１は、電子部品をプリント配線基板にマウントするマウント装置のチップフィーダーにセットされて使用される。このため、テーピング部品５１は、リール状に巻回可能な構成となっている。つまり、キャリアテープ５２は、カバーテープ５３と共に巻き取り可能に構成されている。
【００２４】
図６は本実施の形態の部品搭載装置に適用されるテーピング部品の他の構造を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。なお、図６（ａ）においてはカバーテープの図示を省略する。また図１と同一部位には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図６に示すテーピング部品２１は、上記図５に示したキャリアテープ２２では収納部２４ａ〜２４ｃがテープ長手方向に等間隔で形成されていたのに対して、収納部２４がテープ長手方向に複数個が異なる間隔で配置されて、この複数個を一つの組として等間隔で形成されている。この場合、収納部２４の間隔Ｘは隣接する収納部に収納する電子部品のうち、何れか大きいほうの電子部品の送り量に応じた送り幅に設定するようにしている。例えば、隣接する電子部品が電子部品５０ａ、５０ｃの場合は、収納部２４ａ、２４ｃ間の間隔を電子部品５０ｃの送り量に応じた送り幅Ｘ２に設定する。
【００２５】
なお、隣接する電子部品が同じ電子部品５０ａ、５０ａである場合は、収納部２４ａ、２４ａ間の間隔をＸ１に設定する。この場合もキャリアテープ２２のテープ幅Ｙは、収納部２４ａ〜２４ｃに収納する電子部品５０ａ〜５０ｃの中で最も広いテープ幅の電子部品に合わせるようにしている。また、キャリアテープ２２には、２種類の電子部品５０ａ、５０ｃが一つの組として繰り返し収納されており、これら各組ごとに基準位置を示す基準マーク２５が設けられている。このような構成のテーピング部品２１においては、一つのキャリアテープ２２に送り幅の異なる複数種類の電子部品５０ａ〜５０ｃを収納することが可能になり、マウント装置において使用するテーピング部品の数量を減らすことが可能になる。
このように構成すれば、一台のマウント装置によりプリント配線基板にマウントできる電子部品の種類を容易に増やすことができるので、容易にマウント装置の生産性の向上を図ることができる。
【００２６】
従来、部品の送りは部品に固有であるため、部品ライブラリに登録されることが一般的であるが、異なる種類の部品を収納したキャリアテープが、図６のように収納された部品ごとに異なる送りとなる場合、部品と送りの関係は１対１にならないため、部品ライブラリに送りを登録することは適切ではない。そのような場合は、図４に示すように供給部データ３１に送りを登録することで、同一のキャリアテープ内で異なる送り量を与えることが可能となる。
このように構成すれば、一台のマウント装置によりプリント配線基板にマウントできる電子部品の種類をさらに増やすことができ、容易にマウント装置の生産性の向上を図ることができる。
【００２７】
ここで、図７を参照して基準マークについて説明する。
図７は、基準マークの構成例を示した図であり、基準マークとしては、（ａ）に示す穴２５ａ、（ｂ）に示すスリット２５ｂ、（ｃ）に示す印刷マーク２５ｃ、（ｄ）に示すバーコード２５ｄ等が考えられる。
基準マークを、図７（ｄ）に示すバーコード２５ｄにより形成した場合は、バーコード２５ｄを利用して、部品数、送り幅、或いは各部品情報（外形Ｌ（長さ）幅（Ｗ）高さ（Ｔ））情報、エンボス深さ、部品ライブラリＮｏ、吸着ノズルＮｏ等）を記録しても良い。
また部品情報は磁気テープやＩＣタグを利用して記録しても良い。
このように構成すれば、一つのテーピング部品２１に複数種類の電子部品を収納した場合でも、電子部品の位置を容易に把握することができ、誤装着を確実に防止することができる。
【００２８】
図８は複数の部品を配置する供給部にセットされ、複数の部品が収納されたキャリアテープの図である。複数の部品が配置された供給部は、図８に示すように、プリント配線基板に使用する単位で繰り返し配置されている（Ｐ０１、Ｐ０１、Ｐ０３を群と呼ぶ）。
このようなキャリアテープの場合、繰り返しの先頭位置を間違えると誤った部品を吸着することとなり、プリント配線基板へ実装することができない。図８に示す基準マーク２７をキャリアテープ２１に施し、部品搭載装置でこれを認識することで繰り返しの基準位置をプリント配線基板ごとに先頭にすることができる。尚、基準マーク２７を認識する装置は専用に設置してもよいし、部品搭載装置に設置されている基板認識用のカメラを用いてもよい。
なお、本実施の形態において記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品搭載装置のブロック図である。
【図２】生産対象機種における段取り情報の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る部品搭載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る部品搭載装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態の部品搭載装置に適用されるテーピング部品の構造を示した図である。
【図６】本実施の形態の部品搭載装置に適用されるテーピング部品の他の構造を示した図である。
【図７】基準マークの構成例を示した図である。
【図８】複数の部品を配置する供給部にセットされ、複数の部品が収納されたキャリアテープの図である。
【図９】従来の部品搭載装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  段取り情報ＤＢ、２  段取り作成システム、３  ＮＣ情報ＤＢ、４  ＮＣ作成システム、５  部品情報ＤＢ、６  部品管理システム、７  生産計画情報ＤＢ、８  生産管理システム、９  情報伝達ライン、１０  マウンタコントローラ、１１  マウンタ、１２  マウンタ段取り情報ＤＢ、１５  ３０  ＮＣデータ、１６  ３１  供給部データ、１７  ３２  部品ライブラリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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