(57)【要約】【課題】機械式接点スイッチの開閉動作頻度を下げ、機械的，電気的寿命を延ばすとともに、開閉動作による動作騒音を低減する。【解決手段】従来のハイブリッドシステムに対し充放電スイッチ３４（ＳＷＣＤ）を付加して構成し、機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎを常時ＯＮとして運転できるようにすることにより、機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの開閉動作頻度をできる限り下げ、機械的，電気的寿命を延ばし、動作騒音の低減を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を複数個並列接続してなる電池電源と、各電池にそれぞれ直列接続される充放電回路スイッチと、前記電池電源を充電する発電機とを備えたハイブリッド電源システムのための電池の充放電スイッチ制御方式において、
前記充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる第１の動作モードと、充放電回路スイッチを固定的に動作させる第２の動作モードとを選択的に動作させる選択手段を備え、
前記選択手段により充放電回路スイッチを前記第２の動作モードで動作させることにより、充放電回路スイッチを構成する機械式接点スイッチの機械的，電気的開閉動作の頻度を減らし、騒音の発生を低減させることを特徴とする電池の充放電スイッチ制御方式。
【請求項２】
前記充放電回路スイッチは、機械式接点スイッチとダイオードとの並列接続回路とすることを特徴とする請求項１に記載の電池の充放電スイッチ制御方式。
【請求項３】
前記充放電回路スイッチは、機械式接点スイッチとダイオードと半導体スイッチとの並列接続回路とすることを特徴とする請求項１に記載の電池の充放電スイッチ制御方式。
【請求項４】
前記充放電回路スイッチは、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチを接続し、前記ダイオードブリッジ回路の両端に機械式接点スイッチを並列接続した回路とすることを特徴とする請求項１に記載の電池の充放電スイッチ制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気自動車または電気推進船舶などに搭載される複数の電池を並列接続した電池電源、および、この電池電源を充電する発電機を備えたハイブリッド電源システムのための電池の充放電スイッチ制御方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車または電気推進船舶などに搭載される複数の電池を並列接続した電池電源、および、この電池電源を充電する発電機を備えたハイブリッド電源システムにおける電池電源の充放電制御に適用される電池の充放電スイッチ制御方式については、例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている方式（方式１）は、機械式接点スイッチとダイオードを並列接続して構成される充放電回路スイッチを用いて、満充電になった電池、または異常が発生した電池を給電回路母線から切り離すものである。
【０００３】
この方式１は、半導体スイッチの代わりに通電損失の小さい機械式接点スイッチを用いることにより通電損失を低減させたものであるが、方式１には、パルス充電におけるＯＮ−ＯＦＦ動作や充電完了時のＯＦＦ動作、さらには放電動作への移行時のＯＮ動作などの頻繁なＯＮ−ＯＦＦ動作に伴う機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生という問題がある。また、方式１では、放電動作時には電池を給電回路母線から切り離すことができない。これは、機械式接点スイッチと並列接続されたダイオードによるもので、放電動作時は機械式接点スイッチをＯＦＦしても順バイアス状態のダイオードにより電池から給電回路母線への放電回路が形成されるためである。
【０００４】
そこで、出願人は特願２００６−１４３６５６号を提案した（提案方式）。
この提案方式では方式２，方式３と２つの方式を提案しており、前者（方式２）では、機械式接点スイッチ，半導体スイッチおよびダイオードを並列接続して構成される充放電回路スイッチを用いて、大中電流充電領域および放電動作では機械式接点スイッチで通電し、電池最終充電領域の小充電電流では半導体スイッチを用いて充電を行ない、満充電になった電池から順次半導体スイッチをＯＦＦして充電を完了させるようにしている。
【０００５】
上記方式２は、大中電流領域では通電損失の小さい機械式接点スイッチで通電を行ない、半導体スイッチによる通電は小電流領域で行なうようにすることで通電損失の低減を図るとともに、パルス充電におけるＯＮ−ＯＦＦ動作や充電完了時のＯＦＦ動作に起因する機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生を無くしたものであるが、放電動作時は機械式接点スイッチおよび半導体スイッチと並列に接続された順バイアス状態のダイオードにより電池から給電回路母線への放電回路が形成されるので、放電動作時には電池を給電回路母線から切り離すことができないという難点は、上記方式１と同様である。
【０００６】
これに対し、方式３は、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチが接続されてなる回路と機械式接点スイッチとを並列接続して構成される充放電回路スイッチを用いて、大中電流充電領域および放電動作では機械式接点スイッチで通電し、電池最終充電領域の小充電電流では半導体スイッチを用いて充電を行ない、満充電になった電池から順次半導体スイッチをＯＦＦして充電を完了させるようにしている。
上記方式３は、上記方式２と同様に、大中電流領域では通電損失の小さい機械式接点スイッチで通電を行ない、半導体スイッチによる通電は小電流領域で行なうようにすることで通電損失の低減を図るとともに、パルス充電におけるＯＮ−ＯＦＦ動作や充電完了時のＯＦＦ動作に起因する機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生を無くしたものであるが、それに加えて、上記方式２とは異なり、機械式接点スイッチに並列接続される回路要素が、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチが接続されてなる回路だけであって、単独のダイオードが並列接続された構成ではなく、上記のダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチが接続されてなる回路が、半導体スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作により充電時および放電時のいずれでもＯＮ−ＯＦＦ可能な半導体式双方向スイッチとなっていることにより、放電動作時においても、機械式接点スイッチ，半導体スイッチの両方をＯＦＦにすれば、電池を給電回路母線から切り離すことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１２１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、電気自動車または電気推進船舶などに搭載されるハイブリッド電源システムにおける電池電源の充放電制御に上記方式１〜３を適用した場合、電池の充放電動作と連動した機械式接点スイッチのＯＮ−ＯＦＦ動作に起因する機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生という問題が解決すべき課題として残っている。
すなわち、上記方式１においては、上述のように、パルス充電におけるＯＮ−ＯＦＦ動作や充電完了時のＯＦＦ動作、さらには放電動作への移行時のＯＮ動作などの頻繁なＯＮ−ＯＦＦ動作に伴う機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生という問題がある。また、上記方式１において、電池電源の充電制御としてパルス充電を行なわないように運用する場合、その分だけ機械式接点スイッチの開閉動作頻度が低減されるが、充電完了時のＯＦＦ動作や放電動作への移行時のＯＮ動作などのＯＮ−ＯＦＦ動作に伴う機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生という問題は残っている。
【０００９】
一方、上記方式２〜３においては、上述のように、パルス充電におけるＯＮ−ＯＦＦ動作や充電完了時のＯＦＦ動作に起因する機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生は無くすことができているが、充電動作の大中電流領域から小電流領域への移行時のＯＦＦ動作や、放電動作への移行時のＯＮ動作などのＯＮ−ＯＦＦ動作に伴う機械式接点スイッチの機械的磨耗や動作音の発生という問題は残っている。
したがって、この発明の課題は、電気自動車または電気推進船舶などに搭載されるハイブリッド電源システムのための電池の充放電スイッチ制御方式として、機械式接点スイッチの開閉動作頻度をより低くし、騒音をより低減するとともに機械式接点スイッチの機械的，電気的寿命をより延長することのできる電池の充放電スイッチ制御方式を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、電池を複数個並列接続してなる電池電源と、各電池にそれぞれ直列接続される充放電回路スイッチと、前記電池電源を充電する発電機とを備えたハイブリッド電源システムのための電池の充放電スイッチ制御方式において、
前記充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる第１の動作モードと、充放電回路スイッチを固定的に動作させる第２の動作モードとを選択的に動作させる選択手段を備え、
前記選択手段により充放電回路スイッチを前記第２の動作モードで動作させることにより、充放電回路スイッチを構成する機械式接点スイッチの機械的，電気的開閉動作の頻度を減らし、騒音の発生を低減させることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１の発明においては、前記充放電回路スイッチは、機械式接点スイッチとダイオードとの並列接続回路とすることができ（請求項２の発明）、また、機械式接点スイッチとダイオードと半導体スイッチとの並列接続回路とすることもでき（請求項３の発明）、さらには、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチを接続し、前記ダイオードブリッジ回路の両端に機械式接点スイッチを並列接続した回路とすることもできる（請求項４の発明）。
なお、上記第１の動作モードおよび上記第２の動作モードは、充放電回路スイッチのＯＮ−ＯＦＦ動作を電池の充放電動作と連動させるかどうかの選択に係るものであり、第１の動作モードおよび第２の動作モードのいずれを選択している場合でも、複数の電池の一部に異常が発生した時に操作員の判断等により異常電池を給電回路母線から切り離す保護動作の際には、充放電回路スイッチのＯＦＦ操作、すなわち、機械式接点スイッチや半導体スイッチをＯＦＦ動作させることができるようにしておくことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、充放電回路スイッチの動作モードとして、ハイブリッド電源システムの運転状況に合わせて、充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる第１の動作モードと、充放電回路スイッチを固定的に動作させる第２の動作モードとを選択することができる。このため、満充電になった電池から順次給電回路母線より切り離していく満充電操作のような充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる操作を行なわない運転状況では、上記第２の動作モードを選択することにより、上記運転状況の期間中は機械式接点スイッチの開閉動作頻度をより低くすることができ、ハイブリッド電源システムの運転における騒音の発生をより低減するとともに機械式接点スイッチの機械的，電気的寿命をより延長することができるようになる。
【００１３】
そして、前記充放電回路スイッチを、機械式接点スイッチとダイオードとの並列接続回路とした場合、満充電操作のような充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる操作を行なう運転状況では上記第１の動作モードを選択し、通電損失の小さい機械式接点スイッチのスイッチング機能を用いて充放電動作を行なうようにして充放電回路スイッチにおける通電損失の低減を図ることができるとともに、満充電操作のような充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる操作を行なわない運転状況では上記第２の動作モードを選択し、機械式接点スイッチを常時ＯＮとして充放電動作を行うようにして充放電回路スイッチにおける騒音発生の低減、および機械式接点スイッチの機械的，電気的寿命の延長を図ることができる。
【００１４】
また、前記充放電回路スイッチを、機械式接点スイッチとダイオードと半導体スイッチとの並列接続回路、あるいは、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチを接続し、前記ダイオードブリッジ回路の両端に機械式接点スイッチを並列接続した回路とした場合、満充電操作のような充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる操作を行なう運転状況では上記第１の動作モードを選択し、半導体スイッチと機械式接点スイッチとを併用して、大中充電電流領域および放電動作では通電損失の小さい機械式接点スイッチを用いる充放電動作を行なうようにして充放電回路スイッチにおける通電損失の低減を図ることができるとともに、満充電操作のような充放電回路スイッチを電池の充放電動作と連動してＯＮ−ＯＦＦさせる操作を行なわない運転状況では上記第２の動作モードを選択し、機械式接点スイッチを常時ＯＮとして充放電動作を行なうようにして充放電回路スイッチにおける騒音発生の低減、および機械式接点スイッチの機械的，電気的寿命の延長を図ることができる。
【００１５】
なお、例えば電池電源およびこの電池電源を充電する発電機からなるハイブリッド電源システムを搭載した電気推進船舶の場合、停泊中に電池を満充電する運転モードでは上記第１の動作モードを選択し、航行中のように電池の満充電操作がない（少ない）運転モードでは上記第２の動作モードを選択する、というように、ハイブリッド電源システムの運転状態に合わせて充放電回路スイッチの動作モードを選択することができ、これにより、充放電回路スイッチにおける通電損失や騒音発生の低減、さらには機械式接点スイッチの機械的，電気的寿命の延長が充分に図られたハイブリッド電源システムの運転を行なうことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１，図２および図３は、それぞれ上記特許文献１や提案方式の方式１，２および３をそれぞれ改良した方式１ａ，２ａおよび３ａの各例を示す回路図である。いずれも、充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）を付加した点が特徴で、これがＯＦＦのときは特許文献１や提案方式の方式１，２および３と同じ動作となり、ＯＮのときにこの発明に特有の動作となる。
図４，図５および図６に各方式１ａ，２ａおよび３ａにおける充放電動作を示し、また、図７，図８および図９に各方式１ａ，２ａおよび３ａにおける浮動動作を示し、さらに、図１０，図１１および図１２に各方式１ａ，２ａおよび３ａにおける保護動作をそれぞれ示す。
【００１７】
なお、図１，図２および図３において、１〜２は電池（Ｂ１〜Ｂｎ）、３Ａ〜４Ａ，３Ｂ〜４Ｂ，３Ｃ〜４Ｃは充放電回路スイッチ、５〜１０（ＳＨ１〜ＳＨｎ，ＳＨＢ，ＳＨＧ，ＳＨＬ，ＳＨＭ）は電流検出器、１１〜１４（ＶＤ１〜ＶＤｎ，ＶＤＢ，ＶＤＧ）は電圧検出器、１６は発電機（Ｇ）、１７は発電機界磁（Ｇｆ）、１８は整流器、１９〜２２，２８〜３２（ＳＷＢ，ＳＷＧＨ，ＳＷＬＨ，ＳＷＭＨ，ＳＷＧ，ＳＷＣ，ＳＷＰ，ＳＷＦ，ＳＷＣＤ）はスイッチ、２３は補機動力系統（Ｌ）、２４は推進電動機（Ｍ）、２５は発電機制御装置、２６は信号、２７は電池充放電＆状態監視制御装置、３３は電圧設定器、３４は電流設定器をそれぞれ示す。
【００１８】
すなわち、電池と発電機とからなるハイブリッド電源システムは、複数個のリチウム電池等の電池１〜２（Ｂ１〜Ｂｎ）を並列接続してなる電池電源、発電機１６（Ｇ）、補機動力系統２３（Ｌ）および推進電動機２４（Ｍ）などから構成され、発電機１６は電池１〜２を充電するだけでなく、補機動力系統２３や推進電動機２４へも電力を供給するように構成されている。なお、電池１〜２はここでは単体で示しているが、実際は複数個の単電池が接続された群構成となっている。また、図１，図２および図３は充放電回路スイッチの構成が異なるだけで、その他の基本構成は全く同じである。
【００１９】
すなわち、図１（方式１ａ）における充放電回路スイッチ（３Ａ〜４Ａ）は、機械式接点スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）とダイオード（Ｄ１〜Ｄｎ）との並列接続回路であり、また、図２（方式２ａ）における充放電回路スイッチ（３Ｂ〜４Ｂ）は、機械式接点スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）とダイオード（Ｄ１〜Ｄｎ）と半導体スイッチ（Ｑ１〜Ｑｎ）との並列接続回路であり、さらに、図３（方式３ａ）における充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）は、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチ（Ｑ１〜Ｑｎ）を接続し、前記ダイオードブリッジ回路の両端に機械式接点スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）を並列接続した回路である。
【００２０】
また、図３（方式３ａ）の充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）のダイオードブリッジ回路においては、反電池側（すなわち、給電回路母線側）の第１および第２のアームをそれぞれ形成するダイオードＤ１１（Ｄｎ１）およびＤ１４（Ｄｎ４）がそれぞれ充電時および放電時の順方向となるように互いに逆極性にして反電池側の端部端子に共通接続されているとともに、電池側の第１および第２のアームをそれぞれ形成するダイオードＤ１３（Ｄｎ３）およびＤ１２（Ｄｎ２）がそれぞれ放電時および充電時の順方向となるように互いに逆極性にして電池側の端部端子に共通接続されている。
【００２１】
さらに、上記ダイオードブリッジ回路においては、充電時に順方向となる反電池側第１アームのダイオードＤ１１（Ｄｎ１）のカソードと放電時に順方向となる電池側第１アームのダイオードＤ１３（Ｄｎ３）のカソードとが第１の中点で接続されているとともに、放電時に順方向となる反電池側第２アームのダイオードＤ１４（Ｄｎ４）のアノードと充電時に順方向となる電池側第２アームのダイオードＤ１２（Ｄｎ２）のアノードとが第２の中点で接続されている。上記ダイオードブリッジ回路の第１の中点と第２の中点との間には半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）が接続されており、半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）としてＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を用いる場合には、半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）のコレクタおよびエミッタがそれぞれ第１および第２の中点に接続される。そして、このようなダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）が接続されてなる回路は、半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）のＯＮ−ＯＦＦ操作により充電時および放電時のいずれでもＯＮ−ＯＦＦ可能な半導体式双方向スイッチとなっている。
【００２２】
なお、半導体スイッチをＯＮ−ＯＦＦ動作させて行なうパルス充電などにおいて半導体スイッチをＯＦＦするときに、回路インダクタンスによるサージ電圧によって半導体スイッチのコレクタ−エミッタ間に発生する逆電圧を抑制し、半導体スイッチを構成する半導体素子の破壊を防止する必要があるが、図３（方式３ａ）の充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）では、上記ダイオードブリッジ回路が半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）に対するサージ保護機能を奏するものとなっている。また、半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）には、さらに、図３で示されているように、ダイオードＤＳ１（ＤＳｎ）を逆並列に接続してもよく、充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）における半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）とダイオードブリッジ回路との間の配線が長く、そのインダクタンスが大きい場合には、上記のダイオードＤＳ１（ＤＳｎ）が半導体スイッチＱ１（Ｑｎ）に対するサージ保護用のダイオードとして有効に機能する。また、半導体スイッチの素子構造として寄生ダイオードが形成されている場合には、この寄生ダイオードをダイオードＤＳ１（ＤＳｎ）として用いることができる。
まず充放電動作について、各方式ごとに説明する。
【００２３】
〔１．充放電動作：方式１ａの場合〕
（１．１−ａ）図１の充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＦＦにした運転モード
この場合の充放電動作を図４（ａ）に示す。すなわち、電池充放電＆状態監視制御装置２７により電池の充電状態を監視して、図４（ａ）のｔ０〜ｔ１期間は充電動作を行ない、満充電になった電池から機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦさせ、ｔ１において全ての機械式接点スイッチがＯＦＦして全ての電池が給電回路母線から切り離されるので、ｔ１〜ｔ２期間中は発電機１６（Ｇ）により給電回路母線へ電力が供給される。
【００２４】
図４（ａ）のｔ２において、図１の発電機運転スイッチ２８（ＳＷＧ）を停止に操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをONさせる。このとき、機械式接点スイッチの動作遅れによって接点はｔ３でONするので、ｔ２〜ｔ３の期間中はダイオードＤ１〜Ｄｎを介して電池は給電回路母線へ放電電流を流す。
以上が図１（方式１ａ）において充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＦＦにした場合の充放電動作の概要説明であり従来の方式１における充放電動作と同様であるが、満充電毎に機械式接点スイッチをＯＦＦし、放電動作移行時にはＯＮするため、機械式接点スイッチの開閉動作頻度が高く機械的，電気的寿命および開閉動作騒音の発生が問題となる。
【００２５】
（１．１−ｂ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
この運転モードは充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにし、機械式接点スイッチを常時ＯＮとするモードである。
すなわち、この運転モードでは機械式接点スイッチは常時ＯＮであるから、図４（ｂ）に示すように、発電機を停止すれば電池は無瞬断で充電から放電に移行し、発電機を運転すれば無瞬断で放電から充電へと移行する。
【００２６】
つまり、機械式接点スイッチは充放電動作時にもＯＮ−ＯＦＦすることなく常時ＯＮであるため、図４（ｂ）のｔ５で発電機を停止すれば電池は放電に移行し、ｔ６で発電機の運転を再開すれば電池は充電に移行する。このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を低減または無くすことができる。その結果、電池を満充電する運転が無いと想定される航行運転の場合に適していると言える。
【００２７】
〔１．充放電動作：方式２ａの場合〕
（１．２−ａ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
この場合の充放電動作を図５（ａ）に示す。大中充電電流領域、および放電動作では機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮ、半導体スイッチＱ１〜ＱｎをＯＦＦとし、また、小充電電流領域では機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ、半導体スイッチＱ１〜ＱｎをＯＮまたはＯＮ−ＯＦＦさせて充放電を行なう。
【００２８】
図５（ａ）のｔ０〜ｔ１では、機械式接点スイッチはＯＦＦ、半導体スイッチはＯＮとし、小充電電流領域において半導体スイッチの通電により小電流充電を行なう。電池充放電＆状態監視制御装置２７により各電池の充電状態を監視し、満充電になった電池から順次半導体スイッチをＯＦＦさせ、ｔ１で全ての電池が充電を完了すると、全ての半導体スイッチがＯＦＦとなり、電池は給電回路母線から切り離される。当然、機械式接点スイッチはＯＦＦであるから、ｔ１〜ｔ２期間中は発電機１６（Ｇ）から給電回路母線へ電力が供給される。
【００２９】
図５（ａ）のｔ２において、図２の発電機運転スイッチ２８（ＳＷＧ）を停止に操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮさせる。しかし、機械式接点スイッチは動作遅れによって接点はｔ３でＯＮするので、ｔ２〜ｔ３期間中はダイオードＤ１〜Ｄｎを介して給電回路母線へ放電電流を流す。
以上は、図２（方式２ａ）において充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＦＦにした場合の充放電動作の概要説明であって提案方式の方式２における充放電動作と同じであり、大中充電電流領域から小充電電流領域への動作に移行する毎に機械式接点スイッチはＯＦＦ、放電動作へ移行するときは機械式接点スイッチをＯＮさせるため、機械式接点スイッチの開閉動作頻度が高く機械的，電気的寿命および開閉動作騒音の発生が問題となるのは、図１（方式１ａ）で充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした場合や、提案方式の場合と同様である。
【００３０】
（１．２−ｂ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
この運転モードは充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにし、機械式接点スイッチを常時ＯＮとし、半導体スイッチを常時ＯＦＦとするモードである。
すなわち、この運転モードは（１．１−ｂ）と同じ動作となり、機械式接点スイッチは常時ＯＮであるから、図５（ｂ）のｔ５で発電機を停止すれば電池は放電に移行し、ｔ６で発電機の運転を再開すれば電池は充電に移行する。このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を無くすことができる。その結果、図１（方式１ａ）の場合と同様に、電池を満充電する運転が無いと想定される航行運転の場合に適していると言える。
【００３１】
〔１．充放電動作：方式３ａの場合〕
（１．３−ａ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
この場合は、大中充電電流領域および放電動作では、機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮ、半導体スイッチＱ１〜ＱｎはＯＦＦとし、また、小充電電流領域では機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＦＦ、半導体スイッチＱ１〜ＱｎをＯＮ、またはＯＮ−ＯＦＦさせて充放電を行なう。
【００３２】
図６（ａ）のｔ０〜ｔ１は小電流充電動作を示し、機械式接点スイッチはＯＦＦ、半導体スイッチはＯＮとして充電電流を通電し、電池充放電＆状態監視制御装置２７により各電池の充電状態を監視し、満充電になった電池から順次半導体スイッチをＯＦＦさせ充電を停止させる。ｔ１で全ての電池の充電が完了すると、電池は全て給電回路母線から切り離されるので、ｔ１〜ｔ２期間中は発電機１６（Ｇ）から給電回路母線へ電力が供給される。
【００３３】
図６（ａ）のｔ２において、図３の発電機運転スイッチ２８（ＳＷＧ）を停止に操作すると、発電機制御装置２５から電池充放電＆状態監視制御装置２７へ発電機停止指令（信号２６）を与え、発電機停止制御の前に、電池充放電＆状態監視制御装置２７からの指令により、時刻ｔ３で機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎをＯＮさせ、機械式接点スイッチがＯＮしたことを電池充放電＆状態監視制御装置２７からの信号２６により発電機制御装置２５が確認した後、時刻ｔ３１で、発電機制御装置２５は発電機停止制御指令により発電機電圧を低下させるとともに、発電機回路スイッチ２０（ＳＷＧＨ）をＯＦＦして発電機１６（Ｇ）を停止させる。ｔ３〜ｔ３１期間は発電機と電池の並列接続運転になるので、負荷への給電の遮断は発生しない。ここで、図３（方式３ａ）の充放電スイッチ回路３Ｃ〜４Ｃでは、図２（方式２ａ）の充放電スイッチ回路３Ｂ〜４Ｂのようなダイオードによる放電回路は形成されないから、機械式接点スイッチの動作遅れについての対策として上記のように機械式接点スイッチの接点がＯＮしてから発電機を停止させることで、負荷への給電の遮断が発生しないようにしている。
【００３４】
以上は、図３（方式３ａ）において充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＦＦにした場合の充放電動作の概要説明であって提案方式の方式３における充放電動作と同じであるが、大中充電電流領域から小充電電流領域への動作に移行する毎に機械式接点スイッチはＯＦＦ、放電動作へ移行するときは機械式接点スイッチをＯＮさせるため、機械式接点スイッチの開閉動作頻度が高く機械的，電気的寿命および開閉動作騒音の発生が問題となるのは、図１（方式１ａ）や図２（方式２ａ）で充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＦＦにした場合と同様である。
【００３５】
（１．３−ｂ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
この運転モードは充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにし、機械式接点スイッチは常時ＯＮ、半導体スイッチは常時ＯＦＦとするモードである。
すなわち、この運転モードは（１．１−ｂ），（１．２−ｂ）と同じ動作となり、機械式接点スイッチは常時ＯＮであるから、図６（ｂ）のｔ５で発電機を停止すれば電池は放電に移行し、ｔ６で発電機の運転を再開すれば電池は充電に移行する。このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を無くすことができる。その結果、図１（方式１ａ），図２（方式２ａ）の場合と同様に、電池を満充電する運転が無いと想定される航行運転の場合に適していると言える。
なお、上述の図４〜６のタイムチャートにおいて、発電機起動時および発電機停止時の発電機電圧ＶＧの変化パターンは模式的に表現されているものであり、実際の発電機起動制御および発電機停止制御は、発電機電圧の上昇あるいは低下を所定の時間をかけて行なうものである。
【００３６】
〔２．浮動動作：方式１ａの場合〕
（２．１−ａ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図７は図１の浮動動作タイムチャートを示し、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦ，ＯＮにした運転モードである。
図１の浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）を図７（ａ）のｔ１でＯＮすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチにＯＦＦ指令を与えるとともに、信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって、発電機電圧ＶＧを電池電圧ＶＢよりやや高めとなる電圧値まで上昇させる発電機電圧上昇制御を行なう。
【００３７】
発電機電圧ＶＧが電池電圧ＶＢより高くなると、機械式接点スイッチはＯＦＦであるから機械式接点スイッチと並列接続された逆バイアス状態のダイオードによって、発電機電圧がブロックされ、電池は充放電電流を零とする浮動動作状態となる。
図７（ａ）のｔ２で浮動動作スイッチをＯＦＦにすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって発電機電圧低下制御を開始し、発電機電圧ＶＧが元の電圧に到達したｔ３時点で機械式接点スイッチにＯＮ指令を与える。機械式接点スイッチが動作遅れによりｔ４でＯＮして元の充電動作に復帰する。
【００３８】
（２．１−ｂ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図７（ｂ）では図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をｔ５でＯＮにし、機械式接点スイッチを常時ＯＮ状態にする。ｔ６で浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）をＯＮにすると、電池電流検出器７（ＳＨＢ）で検出した電流±ＩＢΣが０Ａとなるような電圧指令を、信号２６により発電機制御装置２５へ与えて発電機を制御する。
このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を無くすことができる。その結果、電池を満充電する運転が無いと想定される航行運転の場合に適していると言える。
【００３９】
〔２．浮動動作：方式２ａの場合〕
（２．２−ａ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図８（ａ）は、図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにし、半導体スイッチを用いて小電流領域で充電動作中に浮動動作を行なう場合を示すタイムチャートである。
図２の浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）を図８（ａ）のｔ１でＯＮすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は半導体スイッチにＯＦＦ指令を与えるとともに、信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって発電機電圧ＶＧを電池電圧ＶＢよりやや高めとなる電圧値まで上昇させる発電機電圧上昇制御を行う。
【００４０】
発電機電圧ＶＧが電池電圧ＶＢより高くなると、半導体スイッチはＯＦＦ、機械式接点スイッチもＯＦＦであるから、機械式接点スイッチと並列接続された逆バイアス状態のダイオードによって、発電機電圧がブロックされ、電池は充放電電流を零とする浮動動作状態となる。
図８（ａ）のｔ２で浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）をＯＦＦに操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって発電機電圧低下制御を開始し、発電機電圧ＶＧが元の電圧に到達したｔ３時点で半導体スイッチにＯＮ指令を与えるが、機械式接点スイッチの動作遅れ時間と同等の遅れ時間だけ遅れたｔ４で半導体スイッチをＯＮさせて元の充電動作に復帰させる。
なお、図８（ａ）において上記のようにｔ３より遅れたｔ４で半導体スイッチをＯＮさせる動作パターンとしたのは、浮動動作解除のときの半導体スイッチのＯＮタイミングを、機械式接点スイッチの場合のＯＮタイミングと合わせてシーケンス制御方式の共通化を図ることを考慮したものであるが、半導体スイッチのＯＮタイミングを遅らせる時間幅は機械式接点スイッチの動作遅れ時間と同等としなくてもよい。
【００４１】
（２．２−ｂ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図８（ｂ）は図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにし、機械式接点スイッチを用いて大電流領域で充電動作中に浮動動作を行なう場合を示すタイムチャートである。
図２の浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）を図８（ｂ）のｔ５でＯＮすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチにＯＦＦ指令を与えるとともに、信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって発電機電圧ＶＧを電池電圧ＶＢよりやや高めとなる電圧値まで上昇させる発電機電圧上昇制御を行う。
【００４２】
機械式接点スイッチがＯＦＦして、発電機電圧ＶＧが電池電圧ＶＢより高くなると、機械式接点スイッチと並列接続された逆バイアス状態のダイオードによって発電機電圧がブロックされ、電池は充放電電流を零とする浮動動作状態となる。
図８（ｂ）のｔ６で浮動動作スイッチをＯＦＦに操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は信号２６による発電機制御装置２５への電圧指令によって発電機電圧低下制御を開始し、発電機電圧ＶＧが元の電圧に到達したｔ７時点で機械式接点スイッチにＯＮ指令を与える。機械式接点スイッチが動作遅れによりｔ８でＯＮして元の充電動作に復帰する。
【００４３】
（２．２−ｃ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図８（ｃ）は、図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにし、機械式接点スイッチを常時ＯＮにしたときの浮動動作を示すタイムチャートである。
図８（ｃ）のｔ１０で浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）をＯＮすると、電池電流検出器７（ＳＨＢ）で検出した電流±ＩＢΣが０Ａとなるような電圧指令を、信号２６により発電機制御装置２５へ与えて発電機を制御する。
このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を無くすことができる。
【００４４】
〔２．浮動動作：方式３ａの場合〕
（２．３−ａ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図９（ａ）は、図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにし、半導体スイッチを用いて小電流領域で充電動作中に浮動動作を行なう場合のタイムチャ−トである。
図３の浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）を図９（ａ）のｔ１でＯＮすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は半導体スイッチにＯＦＦ指令を与える。
【００４５】
各充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）において、機械式接点スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）はＯＦＦであり、ダイオードブリッジ回路の中点間に接続された半導体スイッチ（Ｑ１〜Ｑｎ）もＯＦＦであるためにダイオードＤ１１〜Ｄｎ１とＤ１２〜Ｄｎ２との順方向およびダイオードＤ１３〜Ｄｎ３とＤ１４〜Ｄｎ４との順方向がともにブロックされていることによって、発電機電圧がブロックされ、電池は充放電電流を零とする浮動動作状態となる。
図９（ａ）のｔ２で浮動動作スイッチをＯＦＦに操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は半導体スイッチにＯＮ指令を与え、機械式接点スイッチの動作遅れ時間と同等の遅れ時間だけ遅れたｔ３で半導体スイッチをＯＮさせ、電池を給電回路母線に接続させて元の充電動作に復帰させる。
【００４６】
（２．３−ｂ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図９（ｂ）は、図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにし、機械式接点スイッチを用いて大電流領域で充電動作中に浮動動作を行なう場合のタイムチャ−トである。
図３の浮動動作スイッチ３１（ＳＷＦ）を図９（ｂ）のｔ５でＯＮすると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチにＯＦＦ指令を与える。
【００４７】
各充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）において、機械式接点スイッチ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）はＯＦＦであり、ダイオードブリッジ回路の中点間に接続された半導体スイッチ（Ｑ１〜Ｑｎ）もＯＦＦであるためにダイオードＤ１１〜Ｄｎ１とＤ１２〜Ｄｎ２との順方向およびダイオードＤ１３〜Ｄｎ３とＤ１４〜Ｄｎ４との順方向がともにブロックされていることによって、発電機電圧がブロックされ、電池は充放電電流を零とする浮動動作状態となる。
図９（ｂ）のｔ６で浮動動作スイッチをＯＦＦに操作すると、電池充放電＆状態監視制御装置２７は機械式接点スイッチにＯＮ指令を与え、機械式接点スイッチの動作遅れによりｔ７で接点がＯＮし、電池が給電回路母線に接続されて元の充電動作に復帰する。
【００４８】
（２．３−ｃ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図９（ｃ）は、図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにし、機械式接点スイッチを常時ＯＮしたときの浮動動作タイムチャ−トを示す。
図９（ｃ）のｔ１０で浮動動作スイッチをＯＮにすると、電池電流検出器７（ＳＨＢ）で検出した電流±ＩＢΣが０Ａとなるような電圧指令を、信号２６により発電機制御装置２５へ与えて発電機を制御する。その後、ｔ１１で浮動動作スイッチをＯＦＦにすると、信号２６により元の電圧指令を発電機制御装置２５に与えて元の充電動作に復帰させる。
このモードでは機械式接点スイッチの開閉動作がないので機械的，電気的寿命の改善、および開閉動作騒音の発生を無くすことができる。
【００４９】
〔３．保護動作：方式１ａの場合〕
（３．１−ａ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図１０（ａ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにして充電動作を行っている状態において、ｔ１で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５０】
（３．１−ｂ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１０（ｂ）のようにｔ２で充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＮにして充電動作を行なっている状態において、ｔ３で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５１】
（３．１−ｃ）図１の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１０（ｃ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにして放電動作を行っている状態において、ｔ４で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチをＯＦＦさせるが、放電動作時は機械式接点スイッチと並列に接続された順バイアス状態のダイオードにより電池から給電回路母線への放電回路が形成されるので、充放電回路スイッチ（３Ａ〜４Ａ）自体では異常電池を給電回路母線から切り離すことができない。
【００５２】
この点については、上記のダイオードによる放電回路を開路するためのスイッチ手段を追加すればよく、例えば、充放電回路スイッチ（３Ａ〜４Ａ）の外部に各充放電回路スイッチに対してそれぞれ直列に、図１では図示されない保護スイッチを設けた構成として、この保護スイッチを常時はＯＮとしておき、異常電池の切り離しが必要なときにＯＦＦ操作を行なう方式とすれば、放電動作時における異常電池の切り離しが可能となる。なお、この保護スイッチとしては、放電動作時の電流は大きいことを考慮すると、通電損失の小さい機械式接点スイッチが好適であるが、放電回路をＯＦＦするための半導体スイッチと充電電流を通電するためのダイオードとを並列接続した半導体スイッチ回路を適用することもできる。
【００５３】
図１３は、上述の保護スイッチの説明図であり、図１３（ａ）は、充放電回路スイッチ３Ａに対して、機械式接点スイッチＳＷＤ１からなる機械接点式保護スイッチを直列に設けた構成を示している。また、図１３（ｂ）は、充放電回路スイッチ３Ａに対して、放電回路をＯＦＦするための半導体スイッチＱＲ１と充電電流を通電するためのダイオードＤＲ１とを並列接続した半導体式保護スイッチを直列に設けた構成を示している。
【００５４】
〔３．保護動作：方式２ａの場合〕
（３．２−ａ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図１１（ａ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにして充電動作を行なっている状態において、ｔ１で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチ、または、半導体スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５５】
（３．２−ｂ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１１（ｂ）のようにｔ２で充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＮにして充電動作を行なっている状態において、ｔ３で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチ、または、半導体スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５６】
（３．２−ｃ）図２の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１１（ｃ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにして放電動作を行なっている状態において、ｔ４で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチをＯＦＦさせるが、放電動作時は機械式接点スイッチと並列に接続された順バイアス状態のダイオードにより電池から給電回路母線への放電回路が形成されるので、充放電回路スイッチ（３Ｂ〜４Ｂ）自体では異常電池を給電回路母線から切り離すことができない。この点については、上記（３．１−ｃ）で提示したのと同様な保護スイッチ、すなわち図１３（ａ）で示されている機械接点式保護スイッチ、あるいは、図１３（ｂ）で示されている半導体式保護スイッチを追加し、充放電回路スイッチ（３Ｂ〜４Ｂ）に対して直列に設けることにより、放電動作時における異常電池の切り離しが可能となる。
【００５７】
〔３．保護動作：方式３ａの場合〕
（３．３−ａ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにした運転モード
図１２（ａ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＦＦにして充電動作を行なっている状態において、ｔ１で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチ、または、半導体スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５８】
（３．３−ｂ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１２（ｂ）のようにｔ２で充放電スイッチ（ＳＷＣＤ）３２をＯＮにして充電動作を行なっている状態において、ｔ３で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチ、または、半導体スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。なお、他の健全電池は充電動作を続行する。
【００５９】
（３．３−ｃ）図３の充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにした運転モード
図１２（ｃ）のように充放電スイッチ３２（ＳＷＣＤ）をＯＮにして放電動作を行なっている状態において、ｔ４で複数の電池の一部に異常が発生した場合は、電池充放電＆状態監視制御装置２７は異常を検出した該当電池の機械式接点スイッチ、または、半導体スイッチをＯＦＦさせ、異常電池を給電回路母線から切り離す。
【００６０】
なお、図３（方式３ａ）の充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）は、機械式接点スイッチＳＷ１〜ＳＷｎに並列接続される回路要素が、ダイオードブリッジ回路の中点間に半導体スイッチＱ１〜Ｑｎが接続されてなるＯＮ−ＯＦＦ可能な半導体式双方向スイッチだけであって、ダイオードＤ１〜Ｄｎが並列接続された構成ではないため、図１（方式１ａ），図２（方式２ａ）の充放電回路スイッチ（３Ａ〜４Ａ，３Ｂ〜４Ｂ）とは異なり、放電動作時において機械式接点スイッチと並列に接続された順バイアス状態のダイオードにより電池から給電回路母線への放電回路が形成されるということがなく、充放電回路スイッチ（３Ｃ〜４Ｃ）自体で異常電池の切り離しが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態を示す回路図
【図２】この発明の他の実施の形態を示す回路図
【図３】この発明のさらに他の実施の形態を示す回路図
【図４】図１の充放電動作を説明するタイムチャ−ト
【図５】図２の充放電動作を説明するタイムチャ−ト
【図６】図３の充放電動作を説明するタイムチャ−ト
【図７】図１の浮動動作を説明するタイムチャ−ト
【図８】図２の浮動動作を説明するタイムチャ−ト
【図９】図３の浮動動作を説明するタイムチャ−ト
【図１０】図１の保護動作を説明するタイムチャ−ト
【図１１】図２の保護動作を説明するタイムチャ−ト
【図１２】図３の保護動作を説明するタイムチャ−ト
【図１３】保護スイッチの説明図
【符号の説明】
【００６２】
１〜２…電池（Ｂ１〜Ｂｎ）、３Ａ〜４Ａ，３Ｂ〜４Ｂ，３Ｃ〜４Ｃ…充放電回路スイッチ、５〜１０（ＳＨ１〜ＳＨｎ，ＳＨＢ，ＳＨＧ，ＳＨＬ，ＳＨＭ）…電流検出器、１１〜１４（ＶＤ１〜ＶＤｎ，ＶＤＢ，ＶＤＧ）…電圧検出器、１６…発電機（Ｇ）、１７…発電機界磁（Ｇｆ）、１８…整流器、１９〜２２，２８〜３２（ＳＷＢ，ＳＷＧＨ，ＳＷＬＨ，ＳＷＭＨ，ＳＷＧ，ＳＷＣ，ＳＷＰ，ＳＷＦ，ＳＷＣＤ）…スイッチ、２３…補機動力系統（Ｌ）、２４…推進電動機（Ｍ）、２５…発電機制御装置、２６…信号、２７…電池充放電＆状態監視制御装置、３３…電圧設定器、３４…電流設定器。
【図１】
2008228448.tif 000003
【図２】
2008228448.tif 000004
【図３】
2008228448.tif 000005
【図４】
2008228448.tif 000006
【図５】
2008228448.tif 000007
【図６】
2008228448.tif 000008
【図７】
2008228448.tif 000009
【図８】
2008228448.tif 000010
【図９】
2008228448.tif 000011
【図１０】
2008228448.tif 000012
【図１１】
2008228448.tif 000013
【図１２】
2008228448.tif 000014
【図１３】
2008228448.tif 000015