(57)【要約】【課題】  作業車の走行伝動構造において、右及び左の伝動部材を伝動位置側に付勢するバネを必要以上に強いものに設定しなくても、右及び左の伝動部材を伝動位置に保持することができるようにように構成する。【解決手段】  シフト軸４７が中立位置（直進位置）にスライド操作されると、右及び左の操作部材５１，５２により右及び左の伝動部材２８，２９が伝動位置に操作され、バネ５５により右及び左の操作部材５１，５２が右及び左の伝動部材２８，２９の伝動位置に保持される。シフト軸４７が右旋回位置（左旋回位置）にスライド操作されると、右の操作部材５１（左の操作部材５２）により、右の伝動部材２８（左の伝動部材２９）が遮断位置に操作され、右の操作部材５１（左の操作部材５２）を介してバネ５５が左の操作部材５２（右の操作部材５１）に押圧されて、左の操作部材５２（右の操作部材５１）が左の伝動部材２９（右の伝動部材２８）の伝動位置に保持される。【選択図】        図３
2008068659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力が伝達されてくる上手側伝動部材と、右の走行装置に動力を伝達する右の走行伝動ギヤと、左の走行装置に動力を伝達する左の走行伝動ギヤとを備えて、前記上手側伝動部材を間に挟んで一方側及び他方側に右及び左の走行伝動ギヤを配置し、
前記上手側伝動部材と右の走行伝動ギヤとに咬合する伝動位置及び右の走行伝動ギヤから離れて上手側伝動部材に咬合する遮断位置に亘って移動自在な右の伝動部材と、
前記上手側伝動部材と左の走行伝動ギヤとに咬合する伝動位置及び左の走行伝動ギヤから離れて上手側伝動部材に咬合する遮断位置に亘って移動自在な左の伝動部材とを備え、  アクチュエータにより軸芯方向にスライド操作されるシフト軸に、前記右の伝動部材に係合する右の操作部材と、前記左の伝動部材に係合する左の操作部材とを支持させ、前記右及び左の操作部材の間にバネを備えて、
前記シフト軸が中立位置にスライド操作されると、前記右及び左の操作部材により右及び左の伝動部材が伝動位置に操作され、前記バネにより右及び左の操作部材が右及び左の伝動部材の伝動位置に保持され、
前記シフト軸が右旋回位置にスライド操作されると、前記右の操作部材により右の伝動部材が遮断位置に操作され、前記右の操作部材を介してバネが左の操作部材に押圧されて、前記左の操作部材が左の伝動部材の伝動位置に保持され、
前記シフト軸が左旋回位置にスライド操作されると、前記左の操作部材により左の伝動部材が遮断位置に操作され、前記左の操作部材を介してバネが右の操作部材に押圧されて、前記右の操作部材が右の伝動部材の伝動位置に保持されるように構成してある作業車の走行伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右及び左の走行装置（例えばクローラ走行装置等）を備えた作業車の走行伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
右及び左の走行装置を備えた作業車としては、例えば特許文献１に開示されているような走行伝動構造を備えたものがある。特許文献１では、走行用の動力が伝達されてくる伝動ギヤ（特許文献１の図１，２，３の９）、右の走行装置に動力を伝達する右の走行伝動ギヤ（特許文献１の図１の３０ｂ）、左の走行装置に動力を伝達する左の走行伝動ギヤ（特許文献１の図１の３０ａ）を備えており、伝動ギヤを間に挟んで一方側及び他方側に右及び左の走行伝動ギヤを配置している。伝動ギヤと右の走行伝動ギヤとの間に右の伝動部材（特許文献１の図１，２，３の右の２１）が備えられ、伝動ギヤと左の走行伝動ギヤとの間に左の伝動部材（特許文献１の図１，２，３の左の２１）が備えられている。
【０００３】
これにより、右及び左の伝動部材を、伝動ギヤと右（左）の走行伝動ギヤとに咬合する伝動位置（特許文献１の図３の右の２１参照）に操作すると、伝動ギヤの動力が右及び左の伝動部材を介して右及び左の走行伝動ギヤに伝達されて、機体は直進する。
例えば特許文献１の図３に示すように、左の伝動部材（特許文献１の図３の左の２１参照）を伝動ギヤから離れた遮断位置に操作すると、伝動ギヤの動力が右の伝動部材を介して右の走行伝動ギヤに伝達されるが、伝動ギヤの動力が左の走行伝動ギヤに伝達されなくなって、機体は左に旋回する。
【０００４】
この場合、特許文献１では、右及び左の伝動部材を伝動ギヤの咬合側（伝動位置側）に付勢するバネ（特許文献１の図１，２，３の２５）が備えられており、バネの付勢力により右及び左の伝動部材が伝動位置に保持される。右及び左の伝動部材を操作するアクチュエータ（特許文献１の図２の５１）が備えられており、バネの付勢力に抗してアクチュエータにより右（左）の伝動部材が伝動ギヤから離し操作されて遮断位置に操作される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５４７１８号公報（図１，２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１において、直進時の右及び左の走行装置からの負荷により、右及び左の伝動部材が伝動ギヤから離れないようにする為には（右及び左の伝動部材を伝動位置に保持する為には）、右及び左の伝動部材を伝動ギヤの咬合側（伝動位置側）に付勢するバネ（特許文献１の図１，２，３の２５）を、強いものに構成する必要がある。このように、右及び左の伝動部材を伝動ギヤの咬合側（伝動位置側）に付勢するバネを強いものに構成すると、右（左）の伝動部材を操作するアクチュエータを強い駆動力を備えたものに構成する必要がある。
【０００７】
前述の直進時に対して、旋回時では右及び左の走行装置が地面を旋回方向に横滑りしながら前進するような状態となるので、旋回時の右及び左の走行装置からの負荷は大きなものとなる。さらに旋回時では特許文献１の図３に示すように、右又は左の伝動部材の一方しか伝動ギヤに咬合していないので、旋回時の右及び左の走行装置からの負荷が右又は左の伝動部材の一方に掛かる状態となる。
これにより、旋回時に伝動ギヤに咬合する右（左）の伝動部材が伝動ギヤから離れないようにする為に、右及び左の伝動部材を伝動ギヤの咬合側（伝動位置側）に付勢するバネを、充分に強いものに構成する必要が生じるのであり、これに伴って右及び左の伝動部材を操作するアクチュエータを、充分に強い駆動力を備えたものに構成する必要が生じてくる。
【０００８】
本発明は作業車の走行伝動構造において、走行用の動力が伝達されてくる伝動ギヤ、右及び左の走行装置に動力を伝達する右及び左の走行伝動ギヤ、右及び左の伝動部材を備えた場合、右及び左の伝動部材を伝動ギヤの咬合側（伝動位置側）に付勢するバネを必要以上に強いものに設定しなくても、旋回時に伝動ギヤに咬合する右（左）の伝動部材が伝動ギヤから離れないように（右（左）の伝動部材を伝動位置に保持するように）構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行伝動構造において次のように構成することにある。
走行用の動力が伝達されてくる上手側伝動部材と、右の走行装置に動力を伝達する右の走行伝動ギヤと、左の走行装置に動力を伝達する左の走行伝動ギヤとを備えて、上手側伝動部材を間に挟んで一方側及び他方側に右及び左の走行伝動ギヤを配置する。
上手側伝動部材と右の走行伝動ギヤとに咬合する伝動位置及び右の走行伝動ギヤから離れて上手側伝動部材に咬合する遮断位置に亘って移動自在な右の伝動部材と、上手側伝動部材と左の走行伝動ギヤとに咬合する伝動位置及び左の走行伝動ギヤから離れて上手側伝動部材に咬合する遮断位置に亘って移動自在な左の伝動部材とを備える。
アクチュエータにより軸芯方向にスライド操作されるシフト軸に、右の伝動部材に係合する右の操作部材と、左の伝動部材に係合する左の操作部材とを支持させ、右及び左の操作部材の間にバネを備える。
シフト軸が中立位置にスライド操作されると、右及び左の操作部材により右及び左の伝動部材が伝動位置に操作され、バネにより右及び左の操作部材が右及び左の伝動部材の伝動位置に保持されるように構成する。
シフト軸が右旋回位置にスライド操作されると、右の操作部材により右の伝動部材が遮断位置に操作され、右の操作部材を介してバネが左の操作部材に押圧されて、左の操作部材が左の伝動部材の伝動位置に保持されるように構成する。
シフト軸が左旋回位置にスライド操作されると、左の操作部材により左の伝動部材が遮断位置に操作され、左の操作部材を介してバネが右の操作部材に押圧されて、右の操作部材が右の伝動部材の伝動位置に保持されるように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば図３に示すように、シフト軸４７の中立位置において、右の伝動部材２８が上手側伝動部材２５と右の走行伝動ギヤ２６とに咬合する伝動位置に操作され、左の伝動部材２９が上手側伝動部材２５と左の走行伝動ギヤ２７とに咬合する伝動位置に操作されており、上手側伝動部材２５の動力が右及び左の伝動部材２８，２９、右及び左の走行伝動ギヤ２６，２７を介して右及び左の走行装置に伝達されて、機体は直進する。
この場合、例えば図３に示すように、バネ５５の付勢力を適切なものに設定しておくことにより、バネ５５の付勢力により右の操作部材５１（右の伝動部材２８）が伝動位置に押圧されて保持され、バネ５５の付勢力により左の操作部材５２（左の伝動部材２９）が伝動位置に押圧されて保持される。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、例えば図３から図４に示すように、アクチュエータによってシフト軸４７が右旋回位置にスライド操作されると、左の伝動部材２９（左の操作部材５２）が伝動位置に残された状態で、右の操作部材５１がシフト軸４７と一緒にスライド操作されて、右の伝動部材２８が遮断位置（右の走行伝動ギヤ２６から離れて上手側伝動部材２５に咬合する遮断位置）にスライド操作される。これにより、上手側伝動部材２５の動力が左の伝動部材２９及び左の走行伝動ギヤ２７を介して左の走行装置に伝達されるのであるが、上手側伝動部材２５の動力が右の走行装置に伝達されなくなって、機体は右に旋回する。
この場合、例えば図４に示すように、シフト軸４７が右旋回位置にスライド操作された状態において、遮断位置にスライド操作された右の操作部材５１（右の伝動部材２８）により、バネ５５が左の操作部材５２に押圧されて、左の操作部材５２（左の伝動部材２９）が伝動位置に保持される。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、例えば図３から図５に示すように、アクチュエータによってシフト軸４７が左旋回位置にスライド操作されると、右の伝動部材２８（右の操作部材５１）が伝動位置に残された状態で、左の操作部材５２がシフト軸４７と一緒にスライド操作されて、左の伝動部材２９が遮断位置（左の走行伝動ギヤ２７から離れて上手側伝動部材２５に咬合する遮断位置）にスライド操作される。これにより、上手側伝動部材２５の動力が右の伝動部材２８及び右の走行伝動ギヤ２６を介して右の走行装置に伝達されるのであるが、上手側伝動部材２５の動力が左の走行装置に伝達されなくなって、機体は左に旋回する。
この場合、例えば図４に示すように、シフト軸４７が左旋回位置にスライド操作された状態において、遮断位置にスライド操作された左の操作部材５２（左の伝動部材２９）により、バネ５５が右の操作部材５１に押圧されて、右の操作部材５１（右の伝動部材２８）が伝動位置に保持される。
【００１３】
以上のように特許文献１では、直進時及び旋回時の両方において右及び左の伝動部材をバネのみによって伝動位置に付勢及び保持しており、アクチュエータは旋回時において右及び左の伝動部材を遮断位置にスライド操作する機能のみを備えているだけであるので、バネを充分に強いものに構成する必要が生じる。
これに対して、本発明の第１特徴によると、直進時において右及び左の伝動部材をバネにより伝動位置に付勢及び保持し、旋回時においてアクチュエータにより右及び左の伝動部材の一方を遮断位置にスライド操作し、右及び左の伝動部材の他方を伝動位置に保持するように構成している。
【００１４】
このように本発明の第１特徴では、アクチュエータの駆動力を右及び左の伝動部材の一方を遮断位置にスライド操作する機能だけではなく、右及び左の伝動部材の他方を伝動位置に保持する機能にも利用しているので、直進時において右及び左の伝動部材を伝動位置に付勢及び保持する程度に、バネの付勢力を設定すればよく、直進時及び旋回時の両方において右及び左の伝動部材を伝動位置に付勢及び保持する付勢力に設定する必要がない。これに伴ってアクチュエータを不必要に強い駆動力を備えたものに構成する必要がなくなる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行伝動構造において、アクチュエータの駆動力を右及び左の伝動部材の一方を遮断位置にスライド操作する機能だけではなく、右及び左の伝動部材の他方を伝動位置に保持する機能にも利用することにより、右及び左の伝動部材を伝動位置に付勢及び保持するバネを必要以上に強いものに設定しなくてもよくなり、これに伴ってアクチュエータを不必要に強い駆動力を備えたものに構成する必要がなくなって、構造の簡素化及びコンパクト化の面で有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［１］
図１に示すように、クローラ型式の右及び左の走行装置１によって支持された機体の前部に、刈取部２が昇降駆動自在に支持され、刈取部２の後側に運転部３が備えられて、機体の後部左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部右側にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例であるコンバインが構成されている。
【００１７】
図２はミッションケース６の伝動系の概要を示しており、エンジン７の動力が、テンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構８を介して、ミッションケース６の入力軸９に伝達されている。入力軸９の動力が伝動軸１０、高低２段のギヤ変速装置１１及びテンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構１２を介して、刈取部２に伝達されている。
【００１８】
［２］
次に、ミッションケース６の右及び左の走行装置１への伝動系（直進系）について説明する。
図２及び図３に示すように、ミッションケース６に静油圧式無段変速装置１３が備えられて、入力軸９の動力が静油圧式無段変速装置１３に伝達されており、静油圧式無段変速装置１３は、中立停止位置を備えて、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１３の出力軸１４に対して伝動軸１５が備えられており、出力軸１４に固定された伝動ギヤ１６と、伝動軸１５に固定された伝動ギヤ１７とが咬合している。
【００１９】
図２及び図３に示すように、低速ギヤ１８がスライド自在に外嵌され、低速ギヤ１８を伝動ギヤ１７の咬合側に付勢するバネ１９が備えられている。伝動軸１５に高速ギヤ２０が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸１５と高速ギヤ２０との間に摩擦多板式の油圧クラッチ２１が備えられている。伝動軸２２が備えられており、低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４が伝動軸２２に相対回転自在に外嵌されている。外周面にスプライン部を備えた上手側伝動部材２５が低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４に亘って咬合し、上手側伝動部材２５により低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４が連結されて、一体で伝動軸２２に相対回転自在に外嵌されており、低速ギヤ１８及び高速ギヤ２０が低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４に咬合している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、油圧クラッチ２１を遮断状態に操作し、バネ１９の付勢力により低速ギヤ１８を伝動ギヤ１７と低速ギヤ２３とに亘って咬合させると、出力軸１４の動力が伝動ギヤ１６，１７及び低速ギヤ１８，２３を介して、低速状態で上手側伝動部材２５に伝達される。作動油によりバネ１９の付勢力に抗して低速ギヤ１８を伝動ギヤ１７から離し操作し、油圧クラッチ２１を伝動状態に操作すると、出力軸１４の動力が伝動ギヤ１６，１７、伝動軸１５、油圧クラッチ２１及び高速ギヤ２０，２４を介して、高速状態で上手側伝動部材２５に伝達される。
【００２１】
図２及び図３に示すように、上手側伝動部材２５と低速ギヤ２３との間に、右の走行伝動ギヤ２６が相対回転自在に低速ギヤ２３に外嵌され、上手側伝動部材２５と高速ギヤ２４との間に、左の走行伝動ギヤ２７が相対回転自在に高速ギヤ２４に外嵌されている（上手側伝動部材２５を間に挟んで一方側及び他方側に右及び左の走行伝動ギヤ２６，２７を配置した状態）。内周面にスプライン部を備えた右の伝動部材２８が、上手側伝動部材２５と右の走行伝動ギヤ２６の咬合部２６ａとに亘ってスライド自在に外嵌されており、内周面にスプライン部を備えた左の伝動部材２９が、上手側伝動部材２５と左の走行伝動ギヤ２７の咬合部２７ａとに亘ってスライド自在に外嵌されている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、伝動軸３０が備えられており、伝動軸３０に固定された伝動ギヤ３１が左の走行伝動ギヤ２７に咬合し、左の走行装置１を駆動する車軸３２に固定された伝動ギヤ３３が、伝動軸３０に固定された伝動ギヤ３４に咬合している。伝動軸３０に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ３５が右の走行伝動ギヤ２６に咬合しており、伝動軸３０に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ３６が伝動ギヤ３５に連結されて、伝動ギヤ３５，３６が一体で相対回転自在に伝動軸３０に外嵌されている。右の走行装置１を駆動する車軸３２に固定された伝動ギヤ３７が、伝動ギヤ３６に咬合している。
【００２３】
図２及び図３に示す状態は、右の伝動部材２８が上手側伝動部材２５と右の走行伝動ギヤ２６の咬合部２６ａとに咬合する伝動位置に操作された状態であり、左の伝動部材２９が上手側伝動部材２５と左の走行伝動ギヤ２７の咬合部２７ａとに咬合する伝動位置に操作された状態である。
この状態において、上手側伝動部材２５に伝達された動力が、右の伝動部材２８、右の走行伝動ギヤ２６及び伝動ギヤ３５，３６，３７を介して、右の走行装置１に伝達されるのであり、上手側伝動部材２５に伝達された動力が、左の伝動部材２９、左の走行伝動ギヤ２７、伝動ギヤ３１、伝動軸３０及び伝動ギヤ３４，３３を介して、左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００２４】
［３］
次に、ミッションケース６の右及び左の走行装置１への伝動系（旋回系）について説明する。
図２及び図３に示すように、伝動軸２２と高速ギヤ２４との間に摩擦多板油圧式の緩旋回クラッチ３８が備えられ、伝動軸２２を制動可能な摩擦多板油圧式のサイドブレーキ３９が備えられている。外周面にスプライン部を備えた旋回伝動部材４０が伝動軸２２に固定され、内周面にスプライン部を備えた伝動部材４３が旋回伝動部材４０にスライド自在に外嵌されており、右の旋回伝動ギヤ４１が旋回伝動部材４０（伝動軸２２）の一方側に相対回転自在に外嵌され、左の旋回伝動ギヤ４２が旋回伝動部材４０（伝動軸２２）の他方側に相対回転自在に外嵌されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、伝動軸３０に固定された伝動ギヤ４４が左の旋回伝動ギヤ４２に咬合しており、伝動ギヤ３６に固定された伝動ギヤ４５が右の旋回伝動ギヤ４１に咬合している。伝動軸３０と伝動ギヤ３５との間に、摩擦多板式の油圧クラッチ４６が備えられている。
【００２６】
図２及び図３に示す状態は、伝動部材４３が旋回伝動部材４０、右及び左の旋回伝動ギヤ４１，４２に咬合する中立位置に操作された状態であり、緩旋回クラッチ３８が遮断状態に操作され、サイドブレーキ３９が解除状態に操作されている。
後述する［６］に記載のように、伝動部材４３を左の旋回伝動ギヤ４２から離し、旋回伝動部材４０と右の旋回伝動ギヤ４１に咬合する右旋回位置にスライド操作した状態（図４参照）で、緩旋回クラッチ３８が伝動状態に操作されると、高速ギヤ２４（低速ギヤ２３及び上手側伝動部材２５）の動力が緩旋回クラッチ３８、伝動軸２２、旋回伝動部材４０、伝動部材４３、右の旋回伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４５，３６，３７を介して、減速され（左の走行装置１に伝達される動力と同方向で低速の動力）、右の走行装置１に伝達されて、機体は右に緩旋回する。同じ状態で、サイドブレーキ３９が制動状態に操作されると、右の走行装置１に制動が掛けられて、機体は右に信地旋回する。
【００２７】
後述する［６］に記載のように、伝動部材４３を右の旋回伝動ギヤ４１から離し、旋回伝動部材４０と左の旋回伝動ギヤ４２に咬合する左旋回位置にスライド操作した状態（図５参照）で、緩旋回クラッチ３８が伝動状態に操作されると、高速ギヤ２４（低速ギヤ２３及び上手側伝動部材２５）の動力が緩旋回クラッチ３８、伝動軸２２、旋回伝動部材４０、伝動部材４３、左の旋回伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４４，３４，３３を介して、減速され（右の走行装置１に伝達される動力と同方向で低速の動力）、左の走行装置１に伝達されて、機体は左に緩旋回する。同じ状態で、サイドブレーキ３９が制動状態に操作されると、左の走行装置１に制動が掛けられて、機体は左に信地旋回する。
【００２８】
［４］
次に、右及び左の伝動部材２８，２９、伝動部材４３、緩旋回クラッチ３８、サイドブレーキ３９、油圧クラッチ２１，４６の操作系の構造について説明する。
図３及び図６に示すように、ミッションケース６のボス部６ａ，６ｂにシフト軸４７が軸芯方向（図３の紙面左右方向）にスライド自在に支持されており、シフト軸４７の端部にピストン４８（アクチュエータに相当）が固定され、ピストン４８の一方及び他方側に油室４９，５０（アクチュエータに相当）が備えられて、ピストン４８及び油室４９，５０により複動型の油圧シリンダが構成されている。
【００２９】
図３及び図６に示すように、右の操作部材５１がスライド自在にシフト軸４７に外嵌されて、右の操作部材５１の紙面右側（左の操作部材５２とは反対側）に、シフト軸４７の大径部４７ａが形成されており、右の操作部材５１が右の伝動部材２８に係合している。左の操作部材５２がスライド自在にシフト軸４７に外嵌されて、左の操作部材５１の紙面左側（右の操作部材５１とは反対側）に、シフト軸４７に固定されたスリーブ５３が配置されており、左の操作部材５２が左の伝動部材２９に係合している。シフト軸４７に操作部材５４が固定されており、操作部材５４が伝動部材４３に係合している。
【００３０】
図３及び図６に示すように、右及び左の操作部材５１，５２の間にバネ５５が備えられている。図３及び図６に示す状態は、シフト軸４７が中立位置（直進位置）にスライド操作された状態であり、シフト軸４７の中立位置（直進位置）において、右の伝動部材２８が上手側伝動部材２５と右の走行伝動ギヤ２６の咬合部２６ａとに咬合する伝動位置に操作され、左の伝動部材２９が上手側伝動部材２５と左の走行伝動ギヤ２７の咬合部２７ａとに咬合する伝動位置に操作されており、伝動部材４３が旋回伝動部材４０、右及び左の旋回伝動ギヤ４１，４２に咬合する中立位置に操作されている。
【００３１】
図３及び図６に示すように、シフト軸４７の中立位置（直進位置）においてバネ５５が初期圧縮を掛けられた状態となっており、バネ５５の付勢力により右の操作部材５１がミッションケース６に固定された受け部５６に押圧されて伝動位置に保持され、バネ５５の付勢力により左の操作部材５２がミッションケース６のボス部６ａに押圧されて伝動位置に保持されている。このように、バネ５５の付勢力により右及び左の操作部材５１，５２が伝動位置に保持されることによって、シフト軸４７が中立位置（直進位置）に保持されるのであり、伝動部材４３が中立位置に保持される。
【００３２】
図６に示すように、油室４９，５０に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁５７，５８、緩旋回クラッチ３８及びサイドブレーキ３９に作動油を給排操作及び圧力制御する電磁比例制御弁５９、電磁比例制御弁５９の作動油を緩旋回クラッチ３８及びサイドブレーキ３９に切換供給するパイロット操作式の切換弁６０、切換弁６０を緩旋回クラッチ３８に作動油を供給する緩旋回位置及びサイドブレーキ３９に作動油を供給するブレーキ位置に操作する電磁操作式の制御弁６１、低速ギヤ１８及び油圧クラッチ２１に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁６２、油圧クラッチ４６に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁６３が備えられている。
【００３３】
図６に示すように、制御弁５７，５８，６１，６２，６３及び電磁比例制御弁５９を操作する制御装置６４が備えられている。運転部３に操向レバー６５、旋回モードレバー６６及び副変速レバー６７が備えられており、操向レバー６５、旋回モードレバー６６及び副変速レバー６７の操作位置が制御装置６４に入力されている。
【００３４】
図３及び図６に示すように、副変速レバー６７を低速位置に操作すると、制御弁６２により低速ギヤ１８及び油圧クラッチ２１から作動油が排出されて、油圧クラッチ２１が遮断状態に操作され、バネ１９の付勢力により低速ギヤ１８が伝動ギヤ１７と低速ギヤ２３とに亘って咬合する。これにより、出力軸１４の動力が伝動ギヤ１６，１７及び低速ギヤ１８，２３を介して、低速状態で上手側伝動部材２５に伝達される（前項［２］参照）。副変速レバー６７を高速位置に操作すると、制御弁６２により低速ギヤ１８及び油圧クラッチ２１に作動油が供給されて、バネ１９の付勢力に抗して低速ギヤ１８が伝動ギヤ１７から離し操作され、油圧クラッチ２１が伝動状態に操作される。これにより、出力軸１４の動力が伝動ギヤ１６，１７、伝動軸１５、油圧クラッチ２１及び高速ギヤ２０，２４を介して、高速状態で上手側伝動部材２５に伝達される（前項［２］参照）。
【００３５】
［５］
次に、操向レバー６５を中立位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作した場合について説明する。
図３及び図６に示すように、操向レバー６５を中立位置Ｎに操作していると、制御弁５７，５８により油室４９，５０から作動油が排出されて、バネ５５の付勢力によりシフト軸４７が中立位置（直進位置）にスライド操作されて保持されている。
【００３６】
この状態において図３及び図６に示すように、バネ５５の付勢力により右の操作部材５１がミッションケース６に固定された受け部５６に押圧されて伝動位置に保持され、バネ５５の付勢力により左の操作部材５２がミッションケース６のボス部６ａに押圧されて伝動位置に保持されている。上手側伝動部材２５に伝達された動力が、右の伝動部材２８、右の走行伝動ギヤ２６及び伝動ギヤ３５，３６，３７を介して、右の走行装置１に伝達されるのであり、上手側伝動部材２５に伝達された動力が、左の伝動部材２９、左の走行伝動ギヤ２７、伝動ギヤ３１、伝動軸３０及び伝動ギヤ３４，３３を介して、左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３７】
この場合、図３及び図６に示すように、伝動部材４３が中立位置に保持されているが、電磁比例制御弁５９により緩旋回クラッチ３８が遮断状態に操作され、サイドブレーキ３９が解除状態に操作されているので、旋回伝動部材４０及び伝動部材４３に動力は伝達されない（制動は掛けられない）。制御弁６３により油圧クラッチ４６が伝動状態に操作され、伝動軸３０と伝動ギヤ３５とが連結されており、右及び左の走行装置１が連結された状態で同じ方向に回転駆動される状態となっている。
【００３８】
次に操向レバー６５を中立位置Ｎから右第１旋回位置Ｒ１に操作し始めると、図４及び図６に示すように、制御弁５８により油室５０に作動油が供給され、シフト軸４７が図４の紙面左方の右旋回位置にスライド操作される。これにより、左の伝動部材２９（左の操作部材５２）が伝動位置に残された状態で、左の操作部材５２に対してシフト軸４７が相対的にスライド操作され、シフト軸４７の大径部４７ａにより右の操作部材５１が図４の紙面左方に、シフト軸４７と一緒にスライド操作されて、右の伝動部材２８が遮断位置（右の走行伝動ギヤ２６の咬合部２６ａから離れて上手側伝動部材２５に咬合する遮断位置）にスライド操作される。
【００３９】
これと同時に操作部材５４により、伝動部材４３が左の旋回伝動ギヤ４２から離れ、旋回伝動部材４０と右の旋回伝動ギヤ４１とに咬合する右旋回位置にスライド操作される。これにより、上手側伝動部材２５と右の走行装置１とが遮断された状態となり、緩旋回クラッチ３８（サイドブレーキ３９）と右の走行装置１とが接続された状態となる。
この場合、図４に示すように、シフト軸４７が右旋回位置にスライド操作された状態において、右の伝動部材２８の遮断位置にスライド操作された右の操作部材５１（シフト軸４７と一緒に図４の紙面左方にスライド操作された右の操作部材５１）により、バネ５５が左の操作部材５２に押圧されて、左の操作部材５２が左の伝動部材２９の伝動位置に保持される。
【００４０】
同様に操向レバー６５を中立位置Ｎから左第１旋回位置Ｌ１に操作し始めると、図５及び図６に示すように、制御弁５７により油室４９に作動油が供給され、シフト軸４７が図５の紙面右方の左旋回位置にスライド操作される。これにより、右の伝動部材２８（右の操作部材５１）が伝動位置に残された状態で、右の操作部材５１に対してシフト軸４７が相対的にスライド操作され、シフト軸４７のスリーブ５３により左の操作部材５２が図５の紙面右方に、シフト軸４７と一緒にスライド操作されて、左の伝動部材２９が遮断位置（左の走行伝動ギヤ２７の咬合部２７ａから離れて上手側伝動部材２５に咬合する遮断位置）にスライド操作される。
【００４１】
これと同時に操作部材５４により、伝動部材４３が右の旋回伝動ギヤ４１から離れ、旋回伝動部材４０と左の旋回伝動ギヤ４２とに咬合する左旋回位置にスライド操作される。これにより、上手側伝動部材２５と左の走行装置１とが遮断された状態となり、緩旋回クラッチ３８（サイドブレーキ３９）と左の走行装置１とが接続された状態となる。
この場合、図５に示すように、シフト軸４７が左旋回位置にスライド操作された状態において、左の伝動部材２９の遮断位置にスライド操作された左の操作部材５２（シフト軸４７と一緒に図５の紙面右方にスライド操作された左の操作部材５２）により、バネ５５が右の操作部材５１に押圧されて、右の操作部材５１が右の伝動部材２８の伝動位置に保持される。
【００４２】
図３及び図６に示す状態において、前述のように操向レバー６５を中立位置Ｎから右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）に操作していくと、緩旋回クラッチ３８が遮断状態に操作されて、サイドブレーキ３９が解除状態に操作された状態で、操向レバー６５の操作位置に対応して、制御弁６３により油圧クラッチ４６が伝動状態から徐々に遮断状態に操作されるのであり、操向レバー６５の右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）において、制御弁６３により油圧クラッチ４６が遮断状態に操作されて、右の走行装置１（左の走行装置１）が自由回転状態となる。
【００４３】
このように、操向レバー６５を中立位置Ｎと右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）との間に操作することにより、左の走行装置１の動力が半伝動状態の油圧クラッチ４６を介して右の走行装置１に伝達されるのであり（右の走行装置１の動力が半伝動状態の油圧クラッチ４６を介して左の走行装置１に伝達されるのであり）、操向レバー６５を中立位置Ｎから右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）に操作していくことに伴って、機体が直進状態から徐々に右（左）に向きを変えていく。
【００４４】
［６］
次に、操向レバー６５を右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作した場合について説明する。
図３及び図６に示すように、旋回モードレバー６６を緩旋回位置に操作すると、制御弁６１により切換弁６０が緩旋回位置（作動油を緩旋回クラッチ３８に供給し、サイドブレーキ３９から作動油を排出する位置）に操作され、旋回モードレバー６６を信地位置に操作すると、制御弁６１により切換弁６０が信地位置（作動油をサイドブレーキ３９に供給し、緩旋回クラッチ３８から作動油を排出する位置）に操作される。
【００４５】
図４，５，６に示すように、旋回モードレバー６６を緩旋回位置に操作した状態で、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２（左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作していくと、操向レバー６５の操作位置に対応して、電磁比例制御弁５９によって緩旋回クラッチ３８が遮断状態から徐々に伝動状態に操作されるのであり、操向レバー６５の右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）において、電磁比例制御弁５９により緩旋回クラッチ３８が伝動状態に操作される。
【００４６】
このように、旋回モードレバー６６を緩旋回位置に操作した状態で、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）と右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）との間に操作することにより、前項［３］に記載のように、左の走行装置１に伝達される動力と同方向で低速の動力が徐々に右の走行装置１に伝達されるのであり（右の走行装置１に伝達される動力と同方向で低速の動力が徐々に左の走行装置１に伝達されるのであり）、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）から右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作していくことに伴って、機体がさらに右（左）に向きを変えて緩旋回していく。
【００４７】
図４，５，６に示すように、旋回モードレバー６６を信地位置に操作した状態で、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２（左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作していくと、操向レバー６５の操作位置に対応して、電磁比例制御弁５９によってサイドブレーキ３９が解除状態から徐々に制動状態に操作されるのであり、操向レバー６５の右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）において、電磁比例制御弁５９によりサイドブレーキ３９が制動状態に操作される。
【００４８】
このように、旋回モードレバー６６を信地位置に操作した状態で、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）と右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）との間に操作することにより、前項［３］に記載のように、右の走行装置１に徐々に制動が掛かるのであり（左の走行装置１に徐々に制動が掛かるのであり）、操向レバー６５を右第１旋回位置Ｒ１（左第１旋回位置Ｌ１）から右第２旋回位置Ｒ２（左第２旋回位置Ｌ２）に操作していくことに伴って、機体がさらに右（左）に向きを変えて信地旋回していく。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの伝動系の概要を示す図
【図３】シフト軸を中立位置（直進位置）にスライド操作した状態での右及び左の伝動部材、右及び左の操作部材、バネ、旋回伝動部材及び伝動部材の付近の正面図
【図４】シフト軸を右旋回位置にスライド操作した状態での右及び左の伝動部材、右及び左の操作部材、バネ、旋回伝動部材及び伝動部材の付近の正面図
【図５】シフト軸を左旋回位置にスライド操作した状態での右及び左の伝動部材、右及び左の操作部材、バネ、旋回伝動部材及び伝動部材の付近の正面図
【図６】操向レバー、旋回モードレバー、副変速レバー及びシフト軸等との連係状態を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１                走行装置
２５              上手側伝動部材
２６              右の走行伝動ギヤ
２７              左の走行伝動ギヤ
２８              右の伝動部材
２９              左の伝動部材
４７              シフト軸
４８，４９，５０  アクチュエータ
５１              右の操作部材
５２              左の操作部材
５５              バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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