【手続補正書】
【提出日】平成24年12月7日(2012.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物をモニタリングする方法であって、
ａ）モニタリングするために対象物に放射線のパターンを投影するステップと、
ｂ）第１の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第１の画像データを記録するステップであり、前記第１の画像データが、前記第１の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｃ）第２の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第２の画像データを記録するステップであり、前記第２の画像データが、前記第２の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｄ）前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む方法。
【請求項２】
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の体積の変化を表す差分データを生成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステップｂ）及び前記ステップｃ）における前記部分が、実質的に前記パターンの同じ部分である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップｂ）及び前記ステップｃ）における前記部分が、前記パターンの異なる部分である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の全体的な動きを特定するステップを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記放射線のパターンが、強度が空間的に変化するパターンである、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記放射線のパターンが、空間的に分散した交差点、角及び／又は円形パッチの組合せを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記放射線のパターンが、非電離電磁放射線のパターンである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記パターンが可視光線のパターンである、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記パターンが、赤外線のパターンである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記ステップａ）において、放射線からなる連続する種々のパターンが前記対象物上に投影され、前記種々のパターンの各々が、異なる時点に連続的に投影される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
複数のさらなる時点に前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表すさらなる画像データを記録するステップであり、前記さらなる画像データが、前記複数のさらなる時点の各々における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
前記さらなる画像データを処理して、前記複数のさらなる時点のうちの少なくとも２つの間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記さらなる画像データが、１秒当たり５０〜３６０の時点の速度で記録される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記対象物のうちで前記放射線のパターンが投影されない部分の形態を近似するステップを含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記近似に対して前記第１の画像データ及び／又は前記第２の画像データを用いるステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記対象物の前記部分の前記近似された形態を用いて前記差分データを生成するステップを含む、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記対象物が人である、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記人を特徴付ける生物物理学的モデルデータを用いて前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記生物物理学的モデルデータが、前記人のサイズ、年齢、性別及び／又は体格を表すパラメータを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記形態の変化が、前記人の肺機能を示す、請求項１７、１８又は１９に記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも前記ステップａ）及び関ステップｂ）を実行するように構成された装置を較正するステップをさらに含み、較正する前記ステップが、
較正対象物上に放射線の較正パターンを投影するサブステップと、
前記放射線の投影された較正パターンの少なくとも一部を表す較正画像データを記録するサブステップであって、前記較正画像データが、前記較正対象物の３次元形態を表す、サブステップと、
前記ステップｄ）において、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを、前記較正画像データを用いて処理して、前記差分データを生成するサブステップとを含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記較正対象物上に放射線からなる連続する種々の較正パターンを投影するステップと、前記放射線の種々の較正パターンの各々に対して前記較正画像データを記録するステップとを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ステップａ）〜ｄ）を実行する前に前記較正を実行して、前記第１の画像データ及び／又は前記第２の画像データから前記対象物の寸法を確定するために用いる単位尺度を確定するステップを含む、請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ステップａ）における前記投影が、前記較正パターンか又は前記較正パターンのうちの少なくとも１つをモニタリングのために前記対象物上に投影するサブステップをさらに含み、前記ステップｂ）及び／又は前記ステップｃ）で記録された前記第１の画像データ及び／又は前記第２の画像データが、当該方法を実行する装置の投影システム及び記録システムの特徴を表す較正画像データを含む、請求項２１、２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記放射線の投影パターンと前記投影較正パターン又は前記較正パターンのうちの少なくとも１つとが、互いに交互に配置されている、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
対象物をモニタリングする方法であって、
ａ）モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するステップと、
ｂ）第１の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第１の画像データを記録するステップであり、前記第１の画像データが、前記第１の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｃ）第２の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第２の画像データを記録するステップであり、前記第２の画像データが、前記第２の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｄ）前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理システムに提供して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む方法。
【請求項２７】
対象物をモニタリングする方法であって、
ａ）ｉ）モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するサブステップと、
ｉｉ）第１の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第１の画像データを記録するサブステップであり、前記第１の画像データが、前記第１の時点における前記対象物の３次元形態を表す、サブステップと、
ｉｉｉ）第２の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第２の画像データを記録するサブステップであり、前記第２の画像データが、前記第２の時点における前記対象物の３次元形態を表す、サブステップとによって記録された第１の画像データ及び第２の画像データを受け取るステップと、
ｂ）前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む方法。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータソフトウェア。
【請求項２９】
請求項２８に記載のソフトウェアを格納するデータキャリア。
【請求項３０】
対象物をモニタリングする装置であって、
モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するように構成された投影システムと、
第１の時点及び第２の時点それぞれにおいて、前記対象物上の前記投影パターンの少なくとも一部を表す第１の画像データ及び第２の画像データを記録するように構成された記録システムであり、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データが、前記第１の時点及び前記第２の時点それぞれにおける前記対象物の３次元形態を表す、記録システムと、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するように構成された処理システムとを具備する装置。
【請求項３１】
前記記録システムが、１つの時点に前記放射線の投影パターンの少なくとも一部の複数の画像を記録して、前記対象物の３次元形態を表す画像データを記録するように構成され、前記複数の画像の各々が前記対象物の異なる視点で記録される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記投影システムによる投影のために前記放射線のパターンを生成するように構成されたパターン発生器を具備する、請求項３０又は３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記パターン発生器が、モニタリング及び／又は較正対象物のために前記対象物上に投影する少なくとも１つの較正パターンを生成するように構成されている、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記放射線のパターンが、非電離電磁放射線のパターンである、請求項３０〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記投影システムが、可視光線として前記放射線のパターンを投影するように構成され、前記記録手段が可視光線を検出するように構成されている、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記投影システムが、赤外線として前記放射線のパターンを投影するように構成され、前記記録システムが赤外線を検出するように構成されている、請求項３４に記載の装置。
【請求項３７】
前記投影システムが前記第２の時点に前記対象物上に投影する放射線のパターンは、前記第１の時点に前記対象物上に投影される放射線のパターンと異なっている、請求項３０〜３６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３８】
前記放射線のパターンが、強度が空間的に変化するパターンである、請求項３０〜３７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３９】
前記放射線のパターンが、空間的に分散した交差点、角及び／又は円形パッチの組合せを含む、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
対象物をモニタリングする方法であって、
ａ）モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを、第１の時点に投影するステップと、
ｂ）前記第１の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第１の画像データを記録するステップであり、前記第１の画像データが、前記第１の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｃ）モニタリングするために前記対象物上に放射線の異なるパターンを、第２の時点に投影するステップと、
ｄ）前記第２の時点に、前記対象物上の前記放射線の異なる投影パターンの少なくとも一部を表す第２の画像データを記録するステップであり、前記第２の画像データが、前記第２の時点における前記対象物の３次元形態を表す、ステップと、
ｅ）前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを処理して、前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップとを含む方法。