【手続補正書】
【提出日】平成21年11月6日(2009.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような連包袋１からなる包装品を製造する縦形製袋充填機においては、図１（ａ）（ｂ）で概略的に示すように、物品供給手段５と、フィルム送り機構６と、エンドシール機構７と、帯状フィルム１０をフィルム供給源から移送するフィルム引出し機構８との夫々が設けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
前記エンドシール機構７は、案内筒１４の下方において一対のエンドシーラ２０が互いに開閉するとともに昇降するように構成されており、両エンドシーラ２０が下降しながら互いに閉じて筒状フィルム１３を挟持し、その挟持状態で前記フィルム送り機構６による筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度で下降して筒状フィルム１３にエンドシール２を施した後互いに開き、両エンドシーラ２０がその最下降位置において相互に最も離間するように開いた状態となって最上昇位置に向けて移動する。この両エンドシーラ２０は、第二の駆動手段としての第二可変速モータ２１（サーボモータ）により開閉し、第三の駆動手段としての第三可変速モータ２２（サーボモータ）により昇降する。このエンドシール機構７においては、両エンドシーラ２０の挟持状態で、前記各易切離加工３（ミシン目等）の形成と切断とをその突出量を変化させることで行い得るカッター（図示せず）がエンドシーラ２０に内装されているとともに、前記引掛孔４をヘッダＨに形成するためのナイフとアンビルとからなる切込形成手段２３がエンドシーラ２０の下方位置に取着されている。この切込形成手段２３により形成される引掛孔４については、本実施形態のような円弧状の切込み、その他引掛具に応じた各種穴形状に設定されて、また半抜穴とする切込形成に代えて、抜き穴としてもよく、その場合にはエア吸引等により抜き穴屑を回収する切屑回収手段を設けることが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
このような縦形製袋充填機においては、データ入力手段２５や物品検出手段１９の物品センサ１９ａやフィルム引出し機構８のレジマーク検出手段１１のマークセンサ１１ａなどからの入力信号に基づき、コントローラ２４がフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシール機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２などを駆動制御し、フィルム引出し機構８、フィルム送り機構６及びエンドシール機構７と物品供給手段５とを同期駆動させるとともに連包袋１からなる包装品を得るために図５に示すフローチャートに従って連動制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
コントローラ２４は、ステップＳ１において、物品供給ＯＫ信号を発信して物品供給手段５に物品の投入を要求する。ステップＳ２において、物品供給手段５から案内筒１４に向けて投入された物品を物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出する。投入された物品は案内筒１４を経て予めエンドシールされて上部が開放する筒状フィルム１３の袋底部に至るまで落下供給されるとともに、コントローラ２４は、その物品検出信号を受けて、ステップＳ３において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７やエンドシール機構７の第二可変速モータ２１及び第三可変速モータ２２が一つの製品袋を得るのに必要な駆動信号を出力する。フィルム引出し機構８においてフィルムロール９から引き出された一製品袋分に相当する帯状フィルム１０が製袋手段１２に向けて繰り出され、フィルム送り機構６の送りベルトによって一製品袋分に対応する長さ分についての筒状フィルム１３がエンドシール機構７へ向けて図６に示すフィルム搬送速度Ｖ（基準搬送速度Ｖ０）で搬送される。この基準搬送速度Ｖ０については、データ入力手段２５により入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応したフィルム長さに関するデータと包装処理能力（所定時間当たりの包装数）とに基づき設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
エンドシール機構７においては、両エンドシーラ２０が一定のシール動作周期で前述した開閉と昇降とを行って図６に示すシール時期Ｅについて筒状フィルム１３を挟持して該筒状フィルム１３の搬送速度Ｖと同じ速度でその搬送方向Ｘに向けて移動することにより、筒状フィルム１３の搬送方向Ｘと交差する方向に二条のエンドシール２を施すとともに、その両エンドシール２間において易切離加工３を施す。コントローラ２４は、ステップＳ４において、データ入力手段２５で入力した製品袋Ｐ１〜Ｐ５の数（本実施形態では５個）に対応した物品供給数に達したか否かを物品センサ１９ａの検出数をカウントして判断し、そのカウント値に達していない場合にステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。従って、製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に対応するだけの各エンドシール２及び各易切離加工３が連続搬送される筒状フィルム１３に所定間隔毎に施され、製品袋Ｐ１〜Ｐ５内に物品充填されて易切離加工３により連設した複数の製品袋Ｐ１〜Ｐ５が得られる。なお、製品袋数分の判断に関しては、このような物品センサ１９ａの検出数のカウントに代えて、例えば、データ入力手段２５で入力された各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５の和ＬＰに対応したフィルム送り量をフィルム送り機構６の第一可変速モータ１７であるサーボモータに付設されたエンコーダパルスを積算する等、フィルム送り量から全製品袋Ｐ１〜Ｐ５のフィルム搬送が終了したか否かを判断すること、あるいはエンドシーラ２０の作動回数をカウントする等その他の種々の代替方法を採用することができる。コントローラ２４は、ステップＳ４において物品検出手段１９の物品センサ１９ａにより検出した物品カウント値がデータ入力手段２５で入力された製品袋Ｐ１〜Ｐ５の設定個数に達したと判断した場合に、ステップＳ５において物品供給手段５への物品供給要求信号を休止する。従って、物品供給手段５から筒状フィルム１３への物品の供給が停止される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
次に、コントローラ２４は、ステップＳ６において、フィルム送り機構６の第一可変速モータ１７の変速制御信号を出力するとともに、エンドシーラ２０を製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期で昇降動並びに開閉動させるための制御信号を第二可変速モータ２１と第三可変速モータ２２との夫々に継続して出力する。また、フィルム送り機構６において筒状フィルム１３は、図６に示すエンドシール時期Ｅの前すなわちエンドシーラ２０の上昇期間における変速期間Ｃで製品袋Ｐ１〜Ｐ５に対して設定された基準搬送速度Ｖ０よりも低速となるフィルム搬送速度Ｖ（減速度ＶＤ）まで減速制御される。すなわち、エンドシール機構７における両エンドシーラ２０が筒状フィルム１３を挟持しているエンドシール時期Ｅの期間外において筒状フィルム１３の搬送速度Ｖは減速制御され、またその時の、エンドシール機構７の動作周期は製品袋Ｐ１〜Ｐ５と同じ動作周期に設定されているので、製品袋Ｐ１〜Ｐ５よりも短い長さＬＨのヘッダＨとなる空袋を得ることができる。このようにエンドシール時期Ｅ以外に筒状フィルム１３の変速が行われるので、筒状フィルム１３を挟持して筒状フィルム１３の搬送方向Ｘに向けて移動する両エンドシーラ２０の速度（本実施形態では下降速度）を筒状フィルム１３の変速に合わせて変化させる必要がなく、制御が複雑にならず、またシール時間を一定に保つことができる。前記減速度ＶＤについては、互いに同一である各製品袋Ｐ１〜Ｐ５の長さＬＰ１〜ＬＰ５に対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータと、ヘッダＨの長さＬＨに対応してデータ入力手段２５により入力された設定長さデータとの差に応じて得ることができる。前記フィルム送り機構６が前記の如く駆動制御され、またエンドシール機構７の第二可変速モータ２１と第三可変速モータ２２との夫々が制御されてエンドシーラ２０の開閉と昇降とが一往復動されることで、ヘッダＨに対応するエンドシール２が筒状フィルム１３に施されるとともに、切込形成手段２３のパンチングナイフが突出するように作動して引掛孔４も施される。また、両エンドシーラ２０により形成される二条のエンドシール２の離間する中央部がカッターの作動により切断されて５個の製品袋Ｐ１〜Ｐ５とヘッダＨとが連設した連包袋１を得ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
・  前記実施形態のエンドシール機構７では両エンドシーラ２０が第二可変速モータ２１により開閉するとともに第三可変速モータ２２により昇降させるようにしたが、その開閉と昇降とを一つのモータにより行う方式や、位置固定された一対の回転軸に夫々エンドシーラを設けた回転シール方式、あるいはシール体を開閉する駆動手段として第二可変速モータ２１からなるサーボモータをエアシリンダ等のリニアアクチュエータにより駆動する方式等、フィルムの連続搬送中にエンドシールを施し得る公知の各種方式を採用可能である。