【手続補正書】
【提出日】平成21年2月12日(2009.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージング装置内の放射線源の提供手段（３）と画像の受信手段（２）の間で支持手段（１２）上に位置決めした被検体の３次元的動きを決定するための方法であって、
１つの固定基準フレームをなしている複数の放射線的に不透明なマーカ（１４）を被検体の体部上に配置する工程と、
前記マーカ（１４）の基準フレーム内でイメージング装置（１）の第１の所定の固定位置に関して前記被検体の少なくとも１つの第１の放射線像を取得する工程と、
前記マーカ（１４）の基準フレーム内でイメージング装置（１）の第２の所定の固定位置に関して前記被検体の少なくとも１つの第２の放射線像を取得する工程と、
前記放射線像内における前記マーカ（１４）の２次元的動きに基づいて１つの固定基準フレームをなしているイメージング装置の放射線源の提供手段（３）に対する前記被検体の３次元的動きの行列を決定する工程と、
を含む方法。
【請求項２】
イメージング装置（１）の内在性パラメータの行列を決定する工程と、
前記第２の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの行列を、イメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列の関数として決定する工程と、
その第１の位置で前記イメージング装置（１）の外在性パラメータの逆行列を決定する工程と、
前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内のその第１の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの前記逆行列、並びに前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内のその第２の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの前記行列の関数として、前記被検体の３次元的動きに対応する行列を決定する工程と、
前記第２の放射線像を取得したときのイメージング装置（１）の外在性パラメータの行列を、前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内で前記第１の放射線像を取得したときのイメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列の関数として決定する工程を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の放射線像を取得したときのイメージング装置の外在性パラメータの行列を、１つの固定基準フレームを形成するマーカ（１４）に対する第１の放射線像と該マーカの第２の放射線像の間で平面性ホモグラフィＨを計算することによって決定する工程を含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
その第１の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの行列及び逆行列をイメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列に基づいて決定する工程と、
前記マーカ（１４）を前記被検体の体部上に直接配置させる工程と、
前記マーカ（１４）を前記被検体の体部上に配置させた支持体（１３）に対して確保する工程を含み、
前記放射線源の提供手段（３）と前記画像の受信手段（２）の間に３Ｄファントームを配置すること、
前記３Ｄファントームを連続する２つの画像間で回転及び／または平行移動で動かして、イメージング装置（１）の所定の固定位置において該３Ｄファントームの複数の画像を収集すること、並びに
３Ｄファントームの前記画像に基づいて較正を実施することによりその固定の位置におけるイメージング装置（１）の内在性パラメータを計算すること、
によってイメージング装置（１）の内在性パラメータを決定する工程を含む請求項２または３項に記載の方法。
【請求項５】
被検体の体部の３次元再構成画像の２次元放射線像上への投影を調整する工程と、
前記画像を表示する工程と、
２次元放射線像情報を３次元再構成画像内に位置決めし直す工程と、
前記画像を表示する工程と、
を含み、
前記複数のマーカは少なくとも３つである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
被検体の３次元的動きを決定するためのイメージング装置であって、
放射線源の提供手段（３）と、
画像の受信手段（２）と、
前記放射線源の提供手段（３）と前記画像の受信手段（２）の間で被検体を支持する手段（１２）と、
１つの固定基準フレームをなしている複数の放射線的に不透明なマーカ（１４）を被検体の体部上に配置するための手段と、
操作手段（８）であって、
前記マーカ（１４）の基準フレーム内でイメージング装置（１）の第１の所定の固定位置に関する前記被検体の少なくとも１つの第１の放射線像を取得させており、
前記マーカ（１４）の基準フレーム内でイメージング装置（１）の第２の所定の固定位置に関する前記被検体の少なくとも１つの第２の放射線像を取得させており、
１つの固定基準フレームをなしている放射線源の提供手段（３）に対する前記被検体の３次元的動きの行列を、前記放射線像内のマーカ（１４）の２次元的動きに基づいて決定させている、操作手段（８）と、
前記画像を描出するための手段（１０、１１）と、
を備える装置。
【請求項７】
前記操作手段は、イメージング装置（１）の内在性パラメータの行列を決定すること、
前記操作手段は、前記第２の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの行列をイメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列の関数として決定すること、
前記操作手段は、その第１の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの逆行列を決定すること、
前記操作手段は、前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内のその第１の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの前記逆行列、並びに前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内のその第２の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの前記行列の関数として前記被検体の３次元的動きに対応する行列を決定すること、
を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記操作手段は、前記第２の放射線像を取得したときのイメージング装置の前記外在性パラメータの行列を前記マーカ（１４）の固定基準フレーム内で前記第１の放射線像を取得したときのイメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列の関数として決定すること、
を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記操作手段は、前記第２の放射線像を取得したときのイメージング装置の外在性パラメータの行列を、１つの固定基準フレームを形成するマーカ（１４）に対する第１の放射線像と該マーカの第２の放射線像の間で平面性ホモグラフィＨを計算することによって決定すること、
を特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記操作手段は、その第１の位置におけるイメージング装置（１）の外在性パラメータの行列及び逆行列をイメージング装置（１）の内在性パラメータの前記行列に基づいて決定し、
前記マーカ（１４）は前記被検体の体部上に直接配置され、
前記マーカ（１４）を前記被検体の体部上に配置させて確保する手段（１３）備える請求項７乃至９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
イメージング装置（１）の前記内在性パラメータが、
前記放射線源の提供手段（３）と前記画像の受信手段（２）の間に配置させた３Ｄファントームと、
前記３Ｄファントームを連続する２つの画像間で回転及び／または平行移動で動かして、イメージング装置（１）の所定の固定位置において該３Ｄファントームの複数の画像を収集するための手段と、
その固定の位置におけるイメージング装置（１）の内在性パラメータを前記３Ｄファントームの画像に基づいた較正を実行することにより計算する操作手段と、
によって決定されている、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
被検体の体部の３次元再構成画像の２次元放射線像上への投影を調整する操作手段と、
前記画像の表示する描出手段と、
を備える請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
２次元放射線像情報を３次元再構成画像内に位置決めし直す操作手段と、
前記画像の表示する描出手段と、
を備える請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記複数のマーカは少なくとも３つである、請求項７乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
コンピュータ上で実行したときに請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法を実現させるためのプログラムコード手段を備えた、コンピュータ読み取り可能媒体内に配置させたコンピュータ・プログラム。