(57)【要約】【課題】  小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視させる。【解決手段】  センサノード１０の撮影部１１は、自ノードの周囲にある撮影可能範囲内を撮影する。対象検知部１２は、撮影部１１の撮影可能範囲内において、検知対象である人物が存在するか否かを検知する。人物の存在が検知された場合に、タグ検知部１３は、自ノードの周辺に無線タグが存在するか否かを検知する。無線タグの存在が検知された場合に、存在位置判定部１４は、検知された無線タグが撮影部１１の撮影可能範囲内に存在するか否かを判定する。無線タグが撮影部１１の撮影可能範囲内に存在しないと判定された場合に、送信部１５は、無線タグが付されていない人物が撮影可能範囲内に存在する旨のメッセージ、および撮影部１１によって撮影された映像をクライアントノードに送信する。【選択図】  図２
2008009746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影可能な範囲内において検知対象の存在を検知する対象検知手段と、
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、
前記存在位置判定手段によって、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在しないと判定された場合に、無線タグが付されていない検知対象が前記撮影可能な範囲内に存在する旨のメッセージ、および前記撮影手段によって撮影された映像を外部に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサノード。
【請求項２】
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、
前記存在位置判定手段によって、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在すると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された映像を、前記タグ検知手段によって検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤに対応付けてメモリに記憶させる記憶手段と、
を備えることを特徴とするセンサノード。
【請求項３】
特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージを外部から受信する受信手段と、
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、
前記タグ検知手段によって検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤが、前記受信手段によって受信された前記監視要求メッセージに含まれる前記タグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定するＩＤ同一判定手段と、
前記存在位置判定手段によって、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在すると判定され、かつ、前記ＩＤ同一判定手段によって、前記両タグ識別ＩＤが同一であると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された映像を、前記監視要求メッセージの送信元に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサノード。
【請求項４】
センサノードが、
自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおける撮影可能な範囲内において検知対象の存在を検知する対象検知ステップと、
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、
前記存在位置判定ステップにおいて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在しないと判定された場合に、無線タグが付されていない検知対象が前記撮影可能な範囲内に存在する旨のメッセージ、および前記撮影手段によって撮影された映像を外部に送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とするセンサノードによる監視方法。
【請求項５】
センサノードが、
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、
前記存在位置判定ステップにおいて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在すると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された映像を、前記タグ検知ステップにおいて検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤに対応付けてメモリに記憶させる記憶ステップと、
を備えることを特徴とするセンサノードによる監視方法。
【請求項６】
センサノードが、
特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージを外部から受信する受信ステップと、
無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、
前記測定された前記電波強度を用いて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、
前記タグ検知ステップにおいて検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤが、前記受信ステップにおいて受信された前記監視要求メッセージに含まれる前記タグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定するＩＤ同一判定ステップと、
前記存在位置判定ステップにおいて、前記検知された無線タグが前記撮影可能な範囲内に存在すると判定され、かつ、前記ＩＤ同一判定ステップにおいて、前記両タグ識別ＩＤが同一であると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された映像を、前記監視要求メッセージの送信元に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするセンサノードによる監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサノードおよびセンサノードによる監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、目標物体を監視する監視システムが開示されている。この監視システムでは、映像データを画像解析することによって不審者を監視している。
【特許文献１】特開平９−２２４２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、一般に、画像解析をして人物を特定する場合には、大規模なシステムが必要となり、処理コストが高くなってしまう。また、画像解析により人物を特定するためには極めて高い処理能力を要するため、処理能力の低い安価なシステムでは誤解析の確立が高くなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができるセンサノードおよびセンサノードによる監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のセンサノードは、自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段による撮影可能な範囲内において検知対象の存在を検知する対象検知手段と、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、存在位置判定手段によって、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在しないと判定された場合に、無線タグが付されていない検知対象が撮影可能な範囲内に存在する旨のメッセージおよび撮影手段によって撮影された映像を外部に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のセンサノードによる監視方法は、センサノードが、自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、撮影ステップにおける撮影可能な範囲内において検知対象の存在を検知する対象検知ステップと、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、存在位置判定ステップにおいて、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在しないと判定された場合に、無線タグが付されていない検知対象が撮影可能な範囲内に存在する旨のメッセージおよび撮影手段によって撮影された映像を外部に送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
これらの発明によれば、撮影可能範囲内に検知対象が侵入してきた場合に、この検知対象が無線タグを所持しているか否かを判別することができ、無線タグを所持していないと判別した場合に、無線タグを所持していない検知対象が侵入してきたこと示すメッセージと、検知対象が侵入してきたときに撮影された映像を外部に送信することができる。このように、無線タグの有無を検知することで侵入者を特定することができるため、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【０００８】
本発明のセンサノードは、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、存在位置判定手段によって、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在すると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された映像を、タグ検知手段によって検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤに対応付けてメモリに記憶させる記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のセンサノードによる監視方法は、センサノードが、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、存在位置判定ステップにおいて、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在すると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、撮影ステップにおいて撮影された映像を、タグ検知ステップにおいて検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤに対応付けてメモリに記憶させる記憶ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これらの発明によれば、撮影可能範囲内に無線タグを所持する監視対象が侵入してきた場合に、この監視対象が侵入してきたときに撮影された映像を、撮影時に検知された無線タグのタグ識別ＩＤに対応させてメモリに記憶させることができる。これにより、無線タグのタグ識別ＩＤを指定することで、監視対象の映像を取得することが可能となる。したがって、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【００１１】
本発明のセンサノードは、特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージを外部から受信する受信手段と、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知手段と、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定手段と、タグ検知手段によって検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤが、受信手段によって受信された監視要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定するＩＤ同一判定手段と、存在位置判定手段によって、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在すると判定され、かつ、ＩＤ同一判定手段によって、上記両タグ識別ＩＤが同一であると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された映像を、監視要求メッセージの送信元に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のセンサノードによる監視方法は、センサノードが、特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージを外部から受信する受信ステップと、無線タグの存在を検知して当該無線タグの電波強度を測定するタグ検知ステップと、測定された電波強度を用いて、検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在するか否かを判定する存在位置判定ステップと、タグ検知ステップにおいて検知された無線タグを一意に特定するタグ識別ＩＤが、受信ステップにおいて受信された監視要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定するＩＤ同一判定ステップと、存在位置判定ステップにおいて、上記検知された無線タグが撮影可能な範囲内に存在すると判定され、かつ、ＩＤ同一判定ステップにおいて、上記両タグ識別ＩＤが同一であると判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する撮影ステップと、撮影ステップにおいて撮影された映像を、監視要求メッセージの送信元に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
これらの発明によれば、外部から特定の監視対象を監視するように要求され、当該特定の監視対象が撮影可能範囲内に侵入してきた場合に、この監視対象の映像を撮影することができ、当該撮影した映像を、監視するように要求した外部に送信することができる。このように、特定の無線タグの有無を検知することで外部から監視要求された監視対象の映像を提供することができるため、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るセンサノードおよびセンサノードによる監視方法によれば、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るセンサノードおよびセンサノードによる監視方法の実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
[第１実施形態]
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態における通信システム１の構成を例示する図である。図１に示すように、通信システム１は、センサノード１０とクライアントノード２０とを有する。
【００１７】
センサノード１０は、他のセンサノード１０とネットワークを形成し、各センサノード間で互いにメッセージのやり取りを行う。クライアントノード２０は、センサノード１０に各種のセンシングを依頼し、その結果を受信する。各種のセンシングとしては、例えば、無線タグ３０を所持しない人物の存在を検知することや、特定の無線タグ３０を所持する人物を監視すること等が該当する。
【００１８】
次に、図２を参照してセンサノード１０の機能構成について説明する。図２に示すように、センサノード１０は、撮影部１１と、対象検知部１２と、タグ検知部１３と、存在位置判定部１４と、送信部１５とを有する。
【００１９】
撮影部１１は、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内を撮影する。
【００２０】
対象検知部１２は、撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内において検知対象が存在するか否かを検知する。本実施形態では、撮影部１１によって撮影された映像から人物の存在を判別することによって、検知対象の存在を検知する。なお、検知対象の存在を検知する方法は、これに限られず、例えば、赤外線機能を用いて人物の存在を検知することとしてもよい。
【００２１】
タグ検知部１３は、自ノードの周辺に無線タグ３０が存在するか否かを検知する。また、タグ検知部１３は、検知された無線タグ３０の電波強度を測定する。
【００２２】
存在位置判定部１４は、タグ検知部１３によって検知された無線タグ３０が、撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在するか否かを判定する。具体的に説明すると、存在位置判定部１４は、タグ検知部１３によって測定された電波強度を用いて、無線タグ３０との間の距離を測定し、この測定した距離が撮影可能範囲Ｒ内に収まるか否かを判定する。なお、存在位置判定部１４による判定方法はこれに限定されず、例えば、他のセンサノードで測定された無線タグとの距離を収集して三点測量等を用いて無線タグ３０の位置を推定し、この推定した位置が撮影可能範囲Ｒ内に収まるか否かを判定することとしてもよい。
【００２３】
送信部１５は、存在位置判定部１４によって、無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在しないと判定された場合に、無線タグ３０が付されていない人物が撮影可能範囲Ｒ内に存在する旨のメッセージ、および撮影部１１によって撮影された映像をクライアントノード２０に送信する。
【００２４】
次に、図３を参照して、第１実施形態におけるセンサノード１０の動作について説明する。
【００２５】
まず、センサノード１０の撮影部１１は、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内を撮影する（ステップＳ１）。
【００２６】
次に、対象検知部１２は、撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内において、検知対象である人物が存在するか否かを検知する（ステップＳ２）。人物が存在しない場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、処理を上述したステップＳ１に移行する。
【００２７】
一方、ステップＳ２において人物の存在が検知された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）に、タグ検知部１３は、自ノードの周辺に無線タグ３０が存在するか否かを検知する（ステップＳ３）。無線タグ３０が検知されない場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、処理を後述するステップＳ５に移行する。
【００２８】
一方、ステップＳ３において無線タグ３０の存在が検知された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）に、存在位置判定部１４は、検知された無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在すると判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、処理を上述したステップＳ１に移行する。
【００２９】
一方、ステップＳ４において無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在しないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）に、送信部１５は、無線タグ３０が付されていない人物が撮影可能範囲Ｒ内に存在する旨のメッセージ、および撮影部１１によって撮影された映像をクライアントノード２０に送信することで、不審者の存在を通知する（ステップＳ５）。
【００３０】
本実施形態におけるセンサノード１０によれば、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内に検知対象である人物が侵入してきた場合に、この人物が無線タグ３０を所持しているか否かを判別することができ、無線タグ３０を所持していないと判別した場合に、無線タグ３０を所持していない人物が侵入してきたこと示すメッセージと、侵入時に撮影された映像をクライアントノード２０に送信することができる。このように、無線タグ３０の有無を検知することで侵入者を特定することができるため、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【００３１】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態が上述した第１実施形態と異なる点は、センサノードの機能構成が一部異なる点である。
【００３２】
図４を参照して第２実施形態におけるセンサノード１０Ａの機能構成について説明する。図４に示すように、センサノード１０Ａは、タグ検知部１３と、存在位置判定部１４と、撮影部１１と、記憶部１６とを有する。このように、第２実施形態のセンサノード１０Ａは、記憶部１６をさらに備えるとともに、対象検知部１２および送信部１５を備えていない点で、上述した第１実施形態のセンサノード１０と相違する。それ以外の構成は、第１実施形態におけるセンサノード１０の機能構成と同様であるので、各構成要素には同一の符合を付しその説明は省略すると共に、以下において第１実施形態との相違点について詳述する。
【００３３】
記憶部１６は、撮影部１１によって撮影された映像を、タグ検知部１３によって検知された無線タグ３０を一意に特定するタグ識別ＩＤに対応付けて映像データベースＤＢに記憶させる。
【００３４】
第２実施形態における撮影部１１は、存在位置判定部１４によって、無線タグ３０が撮影可能範囲Ｒ内に存在すると判定された場合に、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内を撮影する。
【００３５】
次に、図５を参照して、第２実施形態におけるセンサノード１０Ａの動作について説明する。
【００３６】
まず、センサノード１０Ａのタグ検知部１３は、自ノードの周辺に無線タグ３０が存在するか否かを検知する（ステップＳ１１）。無線タグ３０が検知されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）には、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００３７】
一方、ステップＳ１１において無線タグ３０の存在が検知された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）に、存在位置判定部１４は、検知された無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、処理を上述したステップＳ１１に移行する。
【００３８】
一方、ステップＳ１２において無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在すると判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）に、撮影部１１は、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内を撮影する（ステップＳ１３）。
【００３９】
次に、記憶部１６は、撮影部１１によって撮影された映像を、タグ検知部１３によって検知された無線タグ３０のタグ識別ＩＤに対応付けて映像データベースＤＢに記憶させることによって、無線タグ３０が検知されたときの撮影映像を保存する（ステップＳ１４）。その後、処理を上述したステップＳ１１に移行する。
【００４０】
本実施形態におけるセンサノード１０Ａによれば、自ノードの周囲にある撮影可能範囲Ｒ内に無線タグ３０を所持する人物が侵入してきた場合に、この人物が侵入してきたときに撮影された映像を、撮影時に検知された無線タグ３０のタグ識別ＩＤに対応させて映像データベースＤＢに記憶させることができる。これにより、無線タグ３０のタグ識別ＩＤを指定することで、監視対象である人物の映像を取得することが可能となる。したがって、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【００４１】
なお、映像データベースＤＢに記憶された映像は、例えば、特定の監視対象の映像を提供するように要求するメッセージをクライアントノード２０または他のセンサノード１０Ａから受信した場合には、この提供要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤに対応する映像を映像データベースＤＢから抽出し、クライアントノード２０または他のセンサノード１０Ａに送信される。
【００４２】
[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態が上述した第１実施形態と異なる点は、センサノードの機能構成の一部が異なる点である。
【００４３】
図６を参照して第３実施形態におけるセンサノード１０Ｂの機能構成について説明する。図６に示すように、センサノード１０Ｂは、受信部１７と、タグ検知部１３と、存在位置判定部１４と、ＩＤ同一判定部１８と、撮影部１１と、送信部１５Ｂとを有する。このように、第３実施形態のセンサノード１０Ｂは、受信部１７とＩＤ同一判定部１８をさらに備えるとともに、対象検知部１２を備えていない点で、上述した第１実施形態のセンサノード１０と相違する。それ以外の構成は、第１実施形態におけるセンサノード１０の機能構成と同様であるので、各構成要素には同一の符合を付しその説明は省略すると共に、以下において第１実施形態との相違点について詳述する。
【００４４】
受信部１７は、特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージをクライアントノード２０から受信する。この監視要求メッセージには、監視対象となる無線タグ３０を一意に特定するタグ識別ＩＤが含まれる。
【００４５】
ＩＤ同一判定部１８は、タグ検知部１３によって検知された無線タグ３０を一意に特定するタグ識別ＩＤが、受信部１７によって受信された監視要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定する。
【００４６】
第３実施形態における撮影部１１は、撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に無線タグ３０が存在すると存在位置判定部１４によって判定され、かつ、タグ検知部１３に検知された無線タグ３０のタグ識別ＩＤと受信部１７に受信された監視要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤとが同一であるとＩＤ同一判定部１８によって判定された場合に、自ノードの周囲を撮影する。
【００４７】
第３実施形態における送信部１５Ｂは、撮影部１１によって撮影された映像を、監視要求メッセージの送信元であるクライアントノード２０に対して送信する。
【００４８】
次に、図７を参照して、第３実施形態におけるセンサノード１０Ｂの動作について説明する。
【００４９】
まず、センサノード１０Ｂの受信部１７は、特定の無線タグを監視するように要求する監視要求メッセージをクライアントノード２０から受信する（ステップＳ２１）。
【００５０】
次に、タグ検知部１３は、自ノードの周辺に無線タグ３０が存在するか否かを検知する（ステップＳ２２）。無線タグ３０が検知されない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、処理を後述するステップＳ２７に移行する。
【００５１】
一方、ステップＳ２２において無線タグ３０の存在が検知された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）に、存在位置判定部１４は、検知された無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２３）。無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在しないと判定された場合（ステップＳ２３；ＮＯ）には、処理を後述するステップＳ２７に移行する。
【００５２】
一方、ステップＳ２３において無線タグ３０が撮影部１１の撮影可能範囲Ｒ内に存在すると判定された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）に、ＩＤ同一判定部１８は、タグ検知部１３によって検知された無線タグ３０のタグ識別ＩＤが、受信部１７によって受信された監視要求メッセージに含まれるタグ識別ＩＤと同一であるか否かを判定することで、検知された無線タグ３０が監視対象の無線タグ３０であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。検知された無線タグ３０が監視対象の無線タグ３０ではないと判定された場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、処理を後述するステップＳ２７に移行する。
【００５３】
一方、ステップＳ２４において検知された無線タグ３０が監視対象の無線タグ３０であると判定された場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）に、撮影部１１は、自ノードの周囲を撮影する（ステップＳ２５）。
【００５４】
次に、送信部１５Ｂは、撮影部１１によって撮影された映像を、監視要求メッセージの送信元であるクライアントノード２０に対して送信する（ステップＳ２６）。
【００５５】
次に、監視要求メッセージによる監視要求が継続している場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）には、処理を上述したステップＳ２１に移行し、監視要求メッセージによる監視要求が終了している場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）には、監視処理を終了する。
【００５６】
本実施形態におけるセンサノード１０Ｂによれば、クライアントノード２０から特定の無線タグを監視するように要求され、この特定の無線タグが撮影可能範囲Ｒ内に侵入してきた場合に、この無線タグを所持する人物の映像を撮影することができ、この撮影した映像を、監視するように要求したクライアントノード２０に送信することができる。このように、特定の無線タグの有無を検知することでクライアントノード２０から監視するように要求された人物の映像を提供することができるため、小規模なシステムかつ安価な処理コストで確実に監視対象を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】発明の実施形態における通信システムのシステム構成を例示する図である。
【図２】第１実施形態におけるセンサノードの機能構成を例示するブロック図である。
【図３】第１実施形態におけるセンサノードの動作を例示するフローチャートである。
【図４】第２実施形態におけるセンサノードの機能構成を例示するブロック図である。
【図５】第２実施形態におけるセンサノードの動作を例示するフローチャートである。
【図６】第３実施形態におけるセンサノードの機能構成を例示するブロック図である。
【図７】第３実施形態におけるセンサノードの動作を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１・・・通信システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・センサノード、１１・・・撮影部、１２・・・対象検知部、１３・・・タグ検知部、１４・・・存在位置判定部、１５・・・送信部、１６・・・記憶部、１７・・・受信部、１８・・・ＩＤ同一判定部、２０・・・クライアントノード、３０・・・無線タグ。
【図１】
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【図２】
2008009746.tif 000004
【図３】
2008009746.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008009746.tif 000007
【図６】
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【図７】
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