(57)【要約】【課題】自動的に動作パラメータを調整して、適正な通信品質を確保することができるエコー抑圧装置及びエコー抑圧方法を得ることを目的とする。【解決手段】試験用音声データ生成部２２により生成された試験用の音声データと、エコーデータ記録部２４に記録されているエコーデータと、送話音声記録部２５に記録されている話者の音声データとを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されている動作パラメータにしたがって音声データに含まれているエコー成分を抑圧するエコー成分抑圧手段と、試験用の音声データを出力する音声データ出力手段と、上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力するとともに、話者の音声データを入力する音声データ入力手段と、上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データと上記音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び話者の音声データを分析し、その分析結果にしたがって上記エコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するパラメータ調整手段とを備えたエコー抑圧装置。
【請求項２】
話者の音声データを再生する音声再生手段を設け、音声データ入力手段が上記音声再生手段により再生された話者の音声データを入力することを特徴とする請求項１記載のエコー抑圧装置。
【請求項３】
予め設定されている動作パラメータにしたがって音声データに含まれているエコー成分を抑圧するエコー成分抑圧手段と、試験用の音声データを出力する音声データ出力手段と、上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力する音声データ入力手段と、話者の音声データに相当する模擬の音声データを生成する模擬音声データ生成手段と、上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データ、上記音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び上記模擬音声データ生成手段により生成された模擬の音声データを分析し、その分析結果にしたがって上記エコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するパラメータ調整手段とを備えたエコー抑圧装置。
【請求項４】
パラメータ調整手段は、試験用の音声データ、エコーデータ及び話者の音声データの信号レベルを算出するレベル算出処理部と、上記レベル算出処理部により算出された信号レベルを参照して、試験用の音声データ及び話者の音声データにおける信号有音区間と信号無音区間を判別する区間判別部と、上記レベル算出処理部により算出された信号レベルと上記区間判別部の判別結果にしたがってエコー成分抑圧手段における動作パラメータを修正するパラメータ修正部とから構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のエコー抑圧装置。
【請求項５】
エコー成分抑圧手段は、音声データに含まれているエコー成分を除去する適応フィルタと、パラメータ修正部により修正された動作パラメータにしたがって上記適応フィルタから出力された音声データに残っている残留エコーを抑圧する非線形エコー処理部とから構成されていることを特徴とする請求項４記載のエコー抑圧装置。
【請求項６】
パラメータ修正部は、試験用の音声データ及びエコーデータを用いて、適応フィルタの動作をシミュレーションし、上記シミュレーションの結果にしたがって非線形エコー処理部における動作パラメータを初期設定する初期設定処理手順と、上記試験用の音声データ、エコーデータ及び話者の音声データと上記動作パラメータを用いて、上記適応フィルタ及び上記非線形エコー処理部の動作をシミュレーションし、上記シミュレーションの結果にしたがって上記非線形エコー処理部における動作パラメータを修正する修正処理手順とを備えていることを特徴とする請求項５記載のエコー抑圧装置。
【請求項７】
パラメータ修正部は、修正後の動作パラメータによる非線形エコー処理部のエコー抑圧性能に関する性能データを出力することを特徴とする請求項６記載のエコー抑圧装置。
【請求項８】
エコー成分抑圧手段が予め設定されている動作パラメータにしたがって音声データに含まれているエコー成分を抑圧するエコー成分抑圧ステップと、音声データ出力手段が試験用の音声データを出力する音声データ出力ステップと、音声データ入力手段が上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力するとともに、話者の音声データを入力する音声データ入力ステップと、パラメータ調整手段が上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データと上記音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び話者の音声データを分析し、その分析結果にしたがって上記エコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するパラメータ調整ステップとを備えたエコー抑圧方法。
【請求項９】
エコー成分抑圧手段が予め設定されている動作パラメータにしたがって音声データに含まれているエコー成分を抑圧するエコー成分抑圧ステップと、音声データ出力手段が試験用の音声データを出力する音声データ出力ステップと、音声データ入力手段が上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力する音声データ入力ステップと、模擬音声データ生成手段が話者の音声データに相当する模擬の音声データを生成する模擬音声データ生成ステップと、パラメータ調整手段が上記音声データ出力手段から出力された試験用の音声データ、上記音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び上記模擬音声データ生成手段により生成された模擬の音声データを分析し、その分析結果にしたがって上記エコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するパラメータ調整ステップとを備えたエコー抑圧方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声データに含まれているエコー成分を抑圧するエコー抑圧装置及びエコー抑圧方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、音声通信装置のエコーキャンセラ（エコー抑圧装置）には、一般的に適応フィルタが用いられている。
エコーキャンセラに適用される適応フィルタは適応化処理を実施することにより、エコー経路における伝達関数の学習や推定を行って、エコー成分の引き去り処理を行うものである。
しかし、適応フィルタによるエコー成分の引き去り能力には、フィルタの推定精度による限界が存在する。
したがって、エコー成分の引き去り処理が実施された後でも、エコー成分の消し残りである残留エコーが生じることが多い。
【０００３】
このような残留エコーを抑圧方法として、ＮＬＰ（Ｎｏｎ−Ｌｉｎｅａｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や、可変アッテネータを用いるエコーサプレッサなどの非線形エコー抑圧手段で対処する方法がある。
一般的なエコーキャンセラは、適応フィルタによる線形エコー処理部と、このＮＬＰやエコーサプレッサなどの非線形エコー処理部とによって構成されている。
このようなエコーキャンセラにおいて、事前に調整を行うことによって品質を向上させる方法として、例えば、以下の特許文献１に記載されている方法がある。
ただし、以下の特許文献１に記載されている方法は、適応フィルタのみを事前調整の対象としており、非線形エコー処理部は事前調整の対象に含まれていない。
【０００４】
非線形エコー処理部は、残留エコーを抑圧する効果がある反面、近端話者の音声の品質に影響を与える場合がある。
特に、可変アッテネータを用いるエコーサプレッサの場合、アッテネータのスイッチ動作次第では、本来伝送すべき近端話者の音声の一部を欠落させたり、逆に抑えるべきエコーを逃してしまったりする場合がある。
可変アッテネータのスイッチ制御は、通常シングルトークか、ダブルトークかの状態判定に基づいて実施するが、この状態判定には様々な閾値が用いられる。
こうした閾値は、音声通信装置の特性等によって、その都度調整が必要であり、パラメータ化されている場合が多い。
このようなパラメータの調整作業において、調整者に客観的な品質情報を与えることによって作業を補助する技術が、例えば、以下の特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３０１０４号公報（段落番号［００４５］から［００５０］、図４）
【特許文献２】特開２００４−２８２４１９号公報（段落番号［００７５］から［００７９］、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエコー抑圧装置は以上のように構成されているので、専門の知識を有する技術者であれば、非線形エコー処理部のパラメータを調整することができるが、専門の知識を有しない者は非線形エコー処理部のパラメータを調整することができない課題があった。
また、専門の知識を有する技術者であっても、技術者間の技量や判断の違いによって調整がまちまちになり、必ずしも最適な通信品質を得ることができないなどの課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、自動的に動作パラメータを調整して、適正な通信品質を確保することができるエコー抑圧装置及びエコー抑圧方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエコー抑圧装置は、試験用の音声データを出力する音声データ出力手段と、音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力するとともに、話者の音声データを入力する音声データ入力手段とを設け、パラメータ調整手段が音声データ出力手段から出力された試験用の音声データと音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び話者の音声データを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、試験用の音声データを出力する音声データ出力手段と、音声データ出力手段から出力された試験用の音声データをエコーデータとして入力するとともに、話者の音声データを入力する音声データ入力手段とを設け、パラメータ調整手段が音声データ出力手段から出力された試験用の音声データと音声データ入力手段により入力されたエコーデータ及び話者の音声データを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧手段における動作パラメータを調整するように構成したので、自動的に動作パラメータが調整されて、適正な通信品質を確保することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置を示す構成図であり、図において、入力先切替部１はモード切替信号が現在の動作モードが「通常通話モード」である旨を示していれば、話者の音声データである送信入力信号をエコー抑圧部２に出力し、モード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、話者の音声データである送信入力信号、または、試験用の音声データのエコーデータである送信入力信号を自動調整部３に出力する処理を実施する。
【００１１】
エコー成分抑圧部２は通信回線から受信入力信号を入力すると、その受信入力信号を受信出力信号として受信出力切替部５に出力する一方、入力先切替部１から送信入力信号を入力すると、動作パラメータ格納部４に格納されている動作パラメータにしたがって送信入力信号（音声データ）に含まれているエコー成分を抑圧し、エコー成分抑圧後の送信入力信号を送信出力信号として通信回線に出力する処理を実施する。なお、エコー成分抑圧部２はエコー成分抑圧手段を構成している。
【００１２】
自動調整部３はエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを調整し、調整後の動作パラメータを動作パラメータ格納部４に格納する。
動作パラメータ格納部４は自動調整部３により調整された動作パラメータを格納するメモリである。
受信出力切替部５はモード切替信号が現在の動作モードが「通常通話モード」である旨を示していれば、エコー成分抑圧部２から出力される受信出力信号を外部出力し、モード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、自動調整部３から出力される試験用の音声データを受信出力信号として外部出力する処理を実施する。
【００１３】
エコー成分抑圧部２の適応フィルタ１１は適応化処理を実施する線形エコー処理部であり、エコー経路における伝達関数の学習や推定を実施して、話者の音声データである送信入力信号に含まれているエコー成分を除去する処理を実施する。
エコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２は非線形エコー処理部であり、動作パラメータ格納部４に格納されている動作パラメータにしたがって適応フィルタ１１によるエコー成分除去後の送信入力信号に残っている残留エコーを抑圧する処理を実施する。
【００１４】
自動調整部３の収録制御部２１はモード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、試験用の音声データの生成指令を試験用音声データ生成部２２に出力する処理を実施する。
自動調整部３の試験用音声データ生成部２２は収録制御部２１から試験用の音声データの生成指令を受けると、試験用の音声データを生成して、その音声データを受信出力切替部５に出力する処理を実施する。
なお、収録制御部２１、試験用音声データ生成部２２及び受信出力切替部５から音声データ出力手段が構成されている。
【００１５】
自動調整部３の記録先切替部２３は収録制御部２１の指示の下、入力先切替部１から出力された送信入力信号がエコーデータ（受信出力切替部５から出力されて、エコー経路を経て、入力先切替部１に入力された試験用の音声データ）であれば、そのエコーデータをエコーデータ記録部２４に出力し、入力先切替部１から出力された送信入力信号が話者の音声データであれば、話者の音声データを送話音声記録部２５に出力する処理を実施する。
自動調整部３のエコーデータ記録部２４は記録先切替部２３から出力されたエコーデータを記録するメモリである。
自動調整部３の送話音声記録部２５は記録先切替部２３から出力された話者の音声データを記録するメモリである。
【００１６】
自動調整部３のパラメータ自動調整部２６は試験用音声データ生成部２２により生成された試験用の音声データと、エコーデータ記録部２４に記録されているエコーデータと、送話音声記録部２５に記録されている話者の音声データとを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを調整する処理を実施する。なお、パラメータ自動調整部２６はパラメータ調整手段を構成している。
【００１７】
図２はこの発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６を示す構成図であり、図において、レベル算出処理部３１は試験用の音声データ、エコーデータ及び話者の音声データの信号レベルを算出する処理を実施する。
ラベリング処理部３２はレベル算出処理部３１により算出された信号レベルを参照して、試験用の音声データ及び話者の音声データにおける信号有音区間と信号無音区間を判別する処理を実施する。なお、ラベリング処理部３２は区間判別部を構成している。
パラメータ最適化処理部３３はレベル算出処理部３１により算出された信号レベルとラベリング処理部３２の判別結果にしたがってエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを修正する処理を実施する。なお、パラメータ最適化処理部３３はパラメータ修正部を構成している。
【００１８】
図３はラベリング処理部３２による信号有音区間と信号無音区間の判別処理を示す説明図である。
図４はこの発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６の処理内容を示すフローチャートである。
【００１９】
次に動作について説明する。
この実施の形態１のエコー抑圧装置では、動作モードとして、音声データに含まれているエコー成分を抑圧して、その音声データを送信する通常通話モードと、音声データに含まれているエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを自動的に調整する自動調整モードとを有している。
この動作モードの切替は、外部から入力されるモード切替信号によって行うが、図示せぬ切替スイッチを実装して、その切替スイッチのスイッチ状態に応じて行うようにしてもよい。
【００２０】
最初に、動作モードが「通常通話モード」である場合の動作を説明する。
エコー成分抑圧部２は、通信回線から受信入力信号を入力すると、その受信入力信号を受信出力信号として受信出力切替部５に出力する。
受信出力切替部５は、モード切替信号が現在の動作モードが「通常通話モード」である旨を示していれば、エコー成分抑圧部２から出力される受信出力信号を外部に出力する。
これにより、最終的には受信出力信号が近端側で再生されることになる。
【００２１】
一方、近端側における話者の音声データとエコー音声は、図示せぬマイクで重ね合わされ、それらの音声が送信入力信号としてエコー抑圧装置に入力される。
エコー抑圧装置の入力先切替部１は、モード切替信号が現在の動作モードが「通常通話モード」である旨を示していれば、その送信入力信号をエコー抑圧部２に出力する。
エコー抑圧部２の適応フィルタ１１は、入力先切替部１から送信入力信号を受けると、適応化処理を実施することにより、エコー経路における伝達関数の学習や推定を実施して、その送信入力信号に含まれているエコー成分を除去する。
【００２２】
エコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２は、適応フィルタ１１によるエコー成分除去後の送信入力信号を受けると、動作パラメータ格納部４に格納されている動作パラメータにしたがって送信入力信号に残っている残留エコーを抑圧する。
即ち、エコーサプレッサ１２は、例えば、動作パラメータが送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ及びアッテネータ挿入量Ａｔを示すものである場合、例えば、下記に示すような残留エコーの抑圧処理を実施する。
【００２３】
エコーサプレッサ１２は、送信入力信号の信号レベルを送話有無音閾値Ｓｔｈと比較して、送信入力信号の信号レベルが送話有無音閾値Ｓｔｈを超えていれば、現在の通話状況が「送話有音」であると判定する。
また、エコーサプレッサ１２は、受信入力信号の信号レベルを受話有無音閾値Ｙｔｈと比較して、受信入力信号の信号レベルが受話有無音閾値Ｙｔｈを超えていれば、現在の通話状況が「受話有音」であると判定する。
【００２４】
エコーサプレッサ１２は、現在の通話状況が「送話有音」であり、かつ、「受話有音」であると判定すると、適応フィルタ１１によるエコー消去量をダブルトーク判定閾値Ｄｔｈと比較し、そのエコー消去量がダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ以上であれば、ダブルトークではないと判定する。
エコーサプレッサ１２は、ダブルトークではないと判定すると、アッテネータ挿入量Ａｔで指定された減衰量で、送信入力信号の信号レベルを減衰させることにより、送信入力信号に残っている残留エコーを抑圧する。
【００２５】
次に、動作モードが「自動調整モード」である場合の動作を説明する。
自動調整部３の収録制御部２１は、現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示すモード切替信号を受けると、試験用の音声データの生成指令を試験用音声データ生成部２２に出力する。
自動調整部３の試験用音声データ生成部２２は、収録制御部２１から試験用の音声データの生成指令を受けると、試験用の音声データ（動作パラメータを調整するための試験音声）を生成して、その音声データを受信出力切替部５に出力する。
なお、試験用音声データ生成部２２は、収録制御部２１から試験用の音声データの生成指令を受ける毎に、試験用の音声データを生成するようにしてもよいが、予め試験用の音声データを保持しておき、収録制御部２１から試験用の音声データの生成指令を受けたとき、その音声データを出力するようにしてもよい。
【００２６】
受信出力切替部５は、モード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、試験用音声データ生成部２２から試験用の音声データを受けると、その音声データを受信出力信号として外部に出力する。
試験用音声データ生成部２２から出力された試験用の音声データである受信出力信号は、エコー経路を経て、送信入力信号に含まれるエコーとしてエコー抑圧装置に戻る。
このとき、近端側では静寂な状態を保ち、送信入力信号にエコー以外の音声や、その他の雑音が混入しないようにするものとする。
これにより、入力先切替部１に入力される送信入力信号は、純粋にエコーのみの音声信号になる。
【００２７】
入力先切替部１は、モード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、エコーのみの音声信号（エコーデータ）である送信入力信号を入力して、そのエコーデータを自動調整部３に出力する。
自動調整部３の記録先切替部２３は、収録制御部２１の指示の下、入力先切替部１から出力されたエコーデータをエコーデータ記録部２４に記録する。
【００２８】
自動調整部３の収録制御部２１は、所定の時間長のエコーデータの記録が完了すると、試験用音声データ生成部２２における試験用の音声データの生成を停止させてから、音声データの記録先を話者音声記録部２５に切り替える指令を記録先切替部２３に出力する。
作業者が近端側において、手動で所定の話者音声を発生すると、話者の音声データが送信入力信号として入力先切替部１に入力される。
【００２９】
入力先切替部１は、モード切替信号が現在の動作モードが「自動調整モード」である旨を示していれば、話者の音声データである送信入力信号を入力して、話者の音声データを自動調整部３に出力する。
自動調整部３の記録先切替部２３は、収録制御部２１の指示の下、入力先切替部１から出力された話者の音声データを話者音声記録部２５に記録する。
自動調整部３のパラメータ自動調整部２６は、エコーデータ及び話者の音声データの記録が完了すると、試験用音声データ生成部２２により生成された試験用の音声データと、エコーデータ記録部２４に記録されているエコーデータと、送話音声記録部２５に記録されている話者の音声データとを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを調整する。
【００３０】
以下、パラメータ自動調整部２６によるパラメータの調整処理を具体的に説明する。
パラメータ自動調整部２６のレベル算出処理部３１は、エコーデータ及び話者の音声データの記録が完了すると、試験用の音声データ、エコーデータ及び話者の音声データの信号レベルを算出する。
即ち、レベル算出処理部３１は、試験用の音声データの信号レベルとして、試験用の音声データの平均受話レベルＹ（平均パワーレベル）を算出する。
また、レベル算出処理部３１は、話者の音声データの信号レベルとして、話者の音声データの平均送話レベルＳを算出する。
レベル算出処理部３１は、エコーデータの信号レベルとして、エコーゲインレベルＥＧを算出する。
なお、エコーゲインレベルＥＧは、平均受話レベルＹと、エコーデータの平均パワーレベルＥとのパワー比である。
ＥＧ＝Ｅ／Ｙ                                                  （１）
【００３１】
ラベリング処理部３２は、レベル算出処理部３１が信号レベルを算出すると、レベル算出処理部３１により算出された信号レベルを参照して、試験用の音声データ及び話者の音声データにおける信号有音区間と信号無音区間を判別するラベリング処理を実施し、その判別結果をラベリング情報として出力する。
ここでは、試験用の音声データに対するラベリング情報を受話ラベリング情報と称し、話者の音声データに対するラベリング情報を送話ラベリング情報と称することにする。
【００３２】
即ち、ラベリング処理部３２は、ラベリング処理を実施するに際して、信号有音区間と信号無音区間の判別に用いる受話有無音閾値Ｙｔｈと送話有無音閾値Ｓｔｈを次のように設定する。
受話有無音閾値Ｙｔｈは、下記に示すように、レベル算出処理部３１により算出された平均受話レベルＹに所定の係数Ｋｙを乗算することにより設定する。
Ｙｔｈ＝Ｙ・Ｋｙ                                              （２）
送話有無音閾値Ｓｔｈは、下記に示すように、レベル算出処理部３１により算出された平均送話レベルＳに所定の係数Ｋｓを乗算することにより設定する。
Ｓｔｈ＝Ｓ・Ｋｓ                                              （３）
【００３３】
ラベリング処理部３２は、受話有無音閾値Ｙｔｈと送話有無音閾値Ｓｔｈを設定すると、所定の時間フレーム毎に試験用の音声データと受話有無音閾値Ｙｔｈを比較し、試験用の音声データが受話有無音閾値Ｙｔｈ以上であれば、有音であると判別し、試験用の音声データが受話有無音閾値Ｙｔｈ未満であれば、無音であると判別する。
また、ラベリング処理部３２は、所定の時間フレーム毎に話者の音声データと送話有無音閾値Ｓｔｈを比較し、話者の音声データが送話有無音閾値Ｓｔｈ以上であれば、有音であると判別し、話者の音声データが送話有無音閾値Ｓｔｈ未満であれば、無音であると判別する。
【００３４】
ラベリング処理部３２は、有音無音の判別結果をラベリング情報として出力するが、ラベリング情報は、所定の時間フレームで有音無音を判別した結果を時系列データとして並べたものである。
図３はラベリング処理部３２におけるラベリング処理のイメージを示しており、ラベリング情報を表すデータ列は“０”又は“１”の値をとり、“０”は無音、“１”は有音を表している。
ここでは説明を簡便にするため、ラベリングにおけるフレーム周期Ｔｌｂは、エコー抑圧部２のエコーサプレッサ１２が行う状態判定のフレーム周期Ｔｅｓと等しいものとするが、これは必ずしも一致しなくてもよい。例えば、フレーム周期Ｔｌｂはフレーム周期Ｔｅｓの整数分の１であってもよい。
なお、ラベリング処理部３２が出力するラベリング情報は、試験用の音声データに関する受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）と、話者の音声データに関する送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）の二種類である。
【００３５】
パラメータ最適化処理部３３は、ラベリング処理部３２から受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）と送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）を受けると、その受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）及び送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）と、レベル算出処理部３１により算出された信号レベルとにしたがって、エコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータの最適化処理を実施する。
以下、動作パラメータとして、送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ及びアッテネータ挿入量Ａｔの最適化を図る例を具体的に説明する。
【００３６】
最初に、パラメータ最適化処理部３３は、試験用の音声データ及びエコーデータを用いて、適応フィルタ１１の動作をシミュレーションする（ステップＳＴ１）。
即ち、パラメータ最適化処理部３３は、適応フィルタ１１と等価な適応フィルタを用意し、試験用の音声データが当該適応フィルタに入力されたとき、その適応フィルタによって除去される平均エコー消去量ＥＣを算出する。
平均エコー消去量ＥＣは、当該適応フィルタが十分に収束した後に得られる出力信号の平均パワーレベルＥｏｕｔと、エコーデータの平均パワーレベルＥとのパワー比として求める。
ＥＣ＝Ｅ／Ｅｏｕｔ                                          （４）
【００３７】
パラメータ最適化処理部３３は、平均エコー消去量ＥＣを算出すると、その平均エコー消去量ＥＣにしたがってダブルトーク判定閾値Ｄｔｈとアッテネータ挿入量Ａｔを初期設定するとともに、送話有無音閾値Ｓｔｈと受話有無音閾値Ｙｔｈを初期設定する（ステップＳＴ２）。
即ち、パラメータ最適化処理部３３は、送話有無音閾値Ｓｔｈ及び受話有無音閾値Ｙｔｈについては、ラベリング処理部３２が使用する送話有無音閾値Ｓｔｈ及び受話有無音閾値Ｙｔｈと同じ値に設定する。
パラメータ最適化処理部３３は、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈについては、下記に示すように、その平均エコー消去量ＥＣに一定の係数Ｋｄを乗算することにより設定する。
Ｄｔｈ＝ＥＣ・Ｋｄ                                          （５）
また、パラメータ最適化処理部３３は、アッテネータ挿入量Ａｔについては、下記に示すように、所定の目標エコー抑圧量ＴＥＣと平均エコー消去量ＥＣから、適応フィルタ１１のエコーキャンセル量の不足分を補うことができるように設定する。
Ａｔ＝ＴＥＣ／ＥＣ                                          （６）
【００３８】
パラメータ最適化処理部３３は、上記のようにして、動作パラメータ（送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ、アッテネータ挿入量Ａｔ）を初期設定すると、その動作パラメータと、試験用の音声データ、エコーデータ及び話者の音声データとを用いて、適応フィルタ１１及びエコーサプレッサ１２の動作をシミュレーションする（ステップＳＴ３）。
ここで、図５は適応フィルタ１１及びエコーサプレッサ１２におけるシミュレーション構成を示す説明図であり、図において、適応フィルタ４１はエコー抑圧部２の適応フィルタ１１と等価な適応フィルタであり、エコーサプレッサ４２はエコー抑圧部２のエコーサプレッサ１２と等価なエコーサプレッサである。
【００３９】
図６は図５の適応フィルタ４１が入力する送話入力及び受話入力の内容、エコーサプレッサ４２が出力する送話出力の内容及びシミュレーションの内容を示す説明図である。
適応フィルタ４１及びエコーサプレッサ４２におけるシミュレーションは、図６に示すように、送話シングルトークシミュレーション、受話シングルトークシミュレーション及びダブルトークシミュレーションの３つである。
なお、「無音データ」は、有為音が含まれていない予め用意された音声データであり、完全な無音データを用いてもよいが、より実際に近い条件を再現するために、実環境に相当するノイズが含まれている音声データでもよい。
ダブルトークシミュレーションの送話入力である「話者の音声データ＋エコーデータ」は、話者の音声データとエコーデータを重ね合わせているデータである。
【００４０】
次に、パラメータ最適化処理部３３は、上記のシミュレーションを実施すると、そのシミュレーション結果とラベリング処理部３２から出力された受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）及び送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）にしたがって、初期設定している現在の動作パラメータ（送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ、アッテネータ挿入量Ａｔ）の妥当性を評価する（ステップＳＴ４）。この評価は、少なくとも以下の４つの項目について行うものとする。
・送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲ
・受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲ
・ダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲ
・残留エコー量ＲＥＬ
【００４１】
まず、送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲは、送話音声のみが存在する話者の音声データに対して、エコーサプレッサ４２が誤って送話音声をサプレスする割合を示し、以下の手順で算出する。
パラメータ最適化処理部３３は、エコーサプレッサ４２から出力される話者出力（図６の送話評価データ）に対して、図７に示すようなラベリング処理を実施して、送話出力ラベリング情報ＳＯＥ（ｉ）を取得する。
そして、パラメータ最適化処理部３３は、下記に示すように、送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）と送話出力ラベリング情報ＳＯＥ（ｉ）から送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲを算出する。
【数１】
2008182578.tif 000003
【００４２】
受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲについては、エコー信号のみが存在するエコーデータに対して、エコーサプレッサ４２が誤って送話音声をサプレスする割合を示し、以下の手順で算出する。
パラメータ最適化処理部３３は、エコーサプレッサ４２から出力される話者出力（図６のエコー評価データ）に対して、図８に示すようなラベリング処理を実施して、残留エコーラベリング情報ＲＥ（ｉ）を取得する。
そして、パラメータ最適化処理部３３は、下記に示すように、受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）と残留エコーラベリング情報ＲＥ（ｉ）から受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲを算出する。
【数２】
2008182578.tif 000004
【００４３】
ダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲについては、エコー信号と送話音声が混在する音声データに対して、エコーサプレッサ４２がダブルトーク区間で誤って送話音声を過度にサプレスする割合を示し、以下の手順で算出する。
パラメータ最適化処理部３３は、下記に示すように、送話入力ラベリング情報ＳＥ（ｉ）と受話入力ラベリング情報ＥＥ（ｉ）からダブルトーク入力ラベリング情報ＤＩＥ（ｉ）を取得する。
ＤＩＥ（ｉ）＝ＳＥ（ｉ）×ＥＥ（ｉ）                        （９）
i＝0,1,2,…,N-1  フレーム番号
【００４４】
パラメータ最適化処理部３３は、エコーサプレッサ４２から出力される話者出力（図６のダブルトーク評価データ）に対して、図９に示すようなラベリング処理を実施して、ダブルトーク出力ラベリング情報ＤＯＥ（ｉ）を取得する。
そして、パラメータ最適化処理部３３は、下記に示すように、ダブルトーク入力ラベリング情報ＤＩＥ（ｉ）とダブルトーク出力ラベリング情報ＤＯＥ（ｉ）からダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲを算出する。
【数３】
2008182578.tif 000005
【００４５】
パラメータ最適化処理部３３は、下記に示すように、エコーサプレッサ４２から出力される話者出力（図６のエコー評価データ）における各分析フレームの信号パワーをＰRE（ｉ）として、残留エコー量ＲＥＬを算出する。
【数４】
2008182578.tif 000006
【００４６】
パラメータ最適化処理部３３は、初期設定している現在の動作パラメータ（送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ、アッテネータ挿入量Ａｔ）の妥当性を評価すると、その評価項目が所定の性能目標を達成しているか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
パラメータ最適化処理部３３は、全ての評価項目が所定の性能目標を達成していれば、現在の動作パラメータ（送話有無音閾値Ｓｔｈ、受話有無音閾値Ｙｔｈ、ダブルトーク判定閾値Ｄｔｈ、アッテネータ挿入量Ａｔ）を動作パラメータ格納部４に格納して、動作パラメータの最適化処理を終了する（ステップＳＴ６）。
【００４７】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が１項目でもあれば、動作パラメータの修正の試行回数が所定回数を超えているか否かを判定する（ステップＳＴ７）。
パラメータ最適化処理部３３は、動作パラメータの修正の試行回数が所定回数を超えている場合、動作パラメータの修正試行の中で、最も性能評価値が高い動作パラメータを動作パラメータ格納部４に格納して、動作パラメータの最適化処理を終了する（ステップＳＴ８）。
【００４８】
パラメータ最適化処理部３３は、動作パラメータの修正の試行回数が所定回数を超えていない場合、現在の動作パラメータの性能評価値が、動作パラメータの修正の過去の試行の中で、最も性能評価値が高い動作パラメータの性能評価値より高いか否かを判定する（ステップＳＴ９）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在の動作パラメータの性能評価値の方が高い場合、最も性能評価値が高い動作パラメータとして保存するとともに、その性能評価値を保存する（ステップＳＴ１０）。
パラメータ最適化処理部３３は、性能評価値に基づいて動作パラメータを修正し（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ３の処理に移行する。
【００４９】
図１０及び図１１はパラメータ最適化処理部３３におけるステップＳＴ１１の処理内容を示すフローチャートである。
以下、図１０及び図１１を参照して、ステップＳＴ１１の処理内容を具体的に説明する。
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が１項目であるのか、２項目以上あるのかを判定する（ステップＳＴ２１）。
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が１項目であれば、ステップＳＴ２２の処理に移行し、２項目以上であれば、ステップＳＴ３２の処理に移行する。
【００５０】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が１項目である場合、所定の性能目標を達成していない評価項目を特定し、その評価項目が受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲであれば、ステップＳＴ２３の処理に移行し、その評価項目がダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲであれば、ステップＳＴ２７の処理に移行し、その評価項目が残留エコー量ＲＥＬであれば、ステップＳＴ２９の処理に移行する（ステップＳＴ２２）。
【００５１】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲである場合、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値に達していなければ、その受話有無音閾値Ｙｔｈの値を下げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ２４）。
【００５２】
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値に達していれば、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していなければ、そのダブルトーク判定閾値Ｄｔｈの値を下げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ２６）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していれば、これ以上、動作パラメータを調整することができないので、上位の処理に試行回数が最大に達したことを通知する設定を実施して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３１）。
【００５３】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目がダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲである場合、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２７）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していなければ、そのダブルトーク判定閾値Ｄｔｈの値を下げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ２８）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していれば、これ以上、動作パラメータを調整することができないので、上位の処理に試行回数が最大に達したことを通知する設定を実施して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３１）。
【００５４】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が残留エコー量ＲＥＬである場合、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２９）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値に達していなければ、そのアッテネータ挿入量Ａｔの値を上げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３０）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値に達していれば、これ以上、動作パラメータを調整することができないので、上位の処理に試行回数が最大に達したことを通知する設定を実施して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３１）。
【００５５】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目が２項目以上である場合、所定の性能目標を達成していない評価項目に残留エコー量ＲＥＬが含まれているか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目に残留エコー量ＲＥＬが含まれていない場合、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値に達していなければ、その受話有無音閾値Ｙｔｈの値を下げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３４）。
【００５６】
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定している受話有無音閾値Ｙｔｈが下限値に達していれば、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していなければ、そのダブルトーク判定閾値Ｄｔｈの値を下げる（ステップＳＴ３６）。
また、パラメータ最適化処理部３３は、受話有無音閾値Ｙｔｈの値を上限値に再設定して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３７）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているダブルトーク判定閾値Ｄｔｈが下限値に達していれば、これ以上、動作パラメータを調整することができないので、上位の処理に試行回数が最大に達したことを通知する設定を実施して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３１）。
【００５７】
パラメータ最適化処理部３３は、所定の性能目標を達成していない評価項目に残留エコー量ＲＥＬが含まれている場合、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値であるか否かを判定する（ステップＳＴ３８）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値に達していなければ、そのアッテネータ挿入量Ａｔの値を上げて、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３９）。
パラメータ最適化処理部３３は、現在設定しているアッテネータ挿入量Ａｔが上限値に達していれば、これ以上、動作パラメータを調整することができないので、上位の処理に試行回数が最大に達したことを通知する設定を実施して、動作パラメータの修正を終了する（ステップＳＴ３１）。
【００５８】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、試験用音声データ生成部２２により生成された試験用の音声データと、エコーデータ記録部２４に記録されているエコーデータと、送話音声記録部２５に記録されている話者の音声データとを分析し、その分析結果にしたがってエコー成分抑圧部２のエコーサプレッサ１２がエコー成分を抑圧する際に使用する動作パラメータを調整するように構成したので、自動的に動作パラメータが調整されて、適正な通信品質を確保することができる効果を奏する。
これにより、従来のエコー抑圧装置よりも調整に要する時間と労力のコストを大幅に削減することができる。
また、定量的で客観的な品質判断に基づいて所定のプロセスで動作パラメータの調整が行われるため、作業者自身の知識や熟練度によらず、安定した品質を維持することができる。
【００５９】
実施の形態２．
図１２はこの発明の実施の形態２によるエコー抑圧装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
送話音声発生部５１は予め話者の音声データを記憶しており、収録制御部２１から音声データの記録先を話者音声記録部２５に切り替える指令を受けると、話者の音声データを話者音声発生部５２に出力処理を実施する。
話者音声発生部５２は送話音声発生部５１から出力された話者の音声データを再生する処理を実施する。
なお、送話音声発生部５１及び話者音声発生部５２から音声再生手段が構成されている。
【００６０】
上記実施の形態１では、所定の時間長のエコーデータをエコーデータ記録部２４に記録すると、作業者が近端側において、手動で所定の話者音声を発生し、入力先切替部１が話者の音声データを送信入力信号として入力するものについて示したが、入力先切替部１が話者音声発生部５２により再生された話者の音声データを送信入力信号として入力するようにしてもよい。
【００６１】
即ち、収録制御部２１は、所定の時間長のエコーデータの記録が完了すると、試験用音声データ生成部２２における試験用の音声データの生成を停止させてから、音声データの記録先を話者音声記録部２５に切り替える指令を記録先切替部２３及び送話音声発生部５１に出力する。
送話音声発生部５１は、収録制御部２１から音声データの記録先を話者音声記録部２５に切り替える指令を受けると、話者の音声データを話者音声発生部５２に出力する。
話者音声再生部５２は、送話音声発生部５１から話者の音声データを受けると、話者の音声データを再生する。
話者音声再生部５２により再生された話者の音声データは、送信入力信号として入力先切替部１に入力される。
【００６２】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、話者の音声データを再生する話者音声再生部５２を設け、入力先切替部１が話者音声再生部５２により再生された話者の音声データを入力するように構成したので、作業者が近端側において、手動で所定の話者音声を発生する作業が不要になり、その結果、作業に要する時間と労力のコストを削減することができる効果を奏する。
【００６３】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３によるエコー抑圧装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
模擬音声データ生成部５３は話者の音声データに相当する模擬の音声データを生成し、その音声データをパラメータ自動調整部２６に出力する処理を実施する。なお、模擬音声データ生成部５３は模擬音声データ生成手段を構成している。
【００６４】
上記実施の形態１では、入力先切替部１が話者の音声データを送信入力信号として入力すると、自動調整部３の記録先切替部２３が収録制御部２１の指示の下、入力先切替部１から出力された話者の音声データを送話音声記録部２５に記録し、パラメータ自動調整部２６が動作パラメータを調整する際、送話音声記録部２５に記録されている話者の音声データを取得するものについて示したが、模擬音声データ生成部５３が話者の音声データに相当する模擬の音声データを生成し、パラメータ自動調整部２６が動作パラメータを調整する際、模擬音声データ生成部５３から当該音声データを取得するようにしてもよい。
【００６５】
なお、模擬音声データ生成部５３は、エコー抑圧装置に接続される通信端末の送話特性、即ち、マイク感度及び近端側の空間音響特性に基づき、内部に保存している源音データを加工して、話者の音声データに相当する模擬の音声データを生成する。通信端末の送話特性に関する情報は予め設定されていてもよいし、動作パラメータを調整する際に、作業者が入力するようにしてもよい。
【００６６】
この実施の形態３によれば、作業者が近端側において、手動で所定の話者音声を発生する作業が不要になり、その結果、作業に要する時間と労力のコストを削減することができる効果を奏する。
また、話者の音声データを出力する送話音声発生部５１や、話者の音声データを再生する話者音声発生部５２が不要になり、また、記録先切替部２３や送話音声記録部２５も不要になることから、装置構成の簡略化を図ることができる効果も奏する。
【００６７】
実施の形態４．
図１４はこの発明の実施の形態４によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６を示す構成図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
性能データ出力処理部３４はパラメータ最適化処理部３３により最適化された動作パラメータによるエコーサプレッサ１２のエコー抑圧性能に関する性能データを出力する処理を実施する。
なお、性能データ出力処理部３４はパラメータ修正部を構成している。
【００６８】
次に動作について説明する。
性能データ出力処理部３４は、上記実施の形態１と同様にして、パラメータ最適化処理部３３がシミュレーションを実施すると、パラメータ最適化処理部３３からシミュレーション結果として、送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲ、受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲ、ダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲ、残留エコー量ＲＥＬ及びエコー処理後の音声データを取得する。
【００６９】
性能データ出力処理部３４は、パラメータ最適化処理部３３から送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲ、受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲ、ダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲ及び残留エコー量ＲＥＬを取得すると、送話シングルトーク誤判定率ＳＳＭＲ、受話シングルトーク誤判定率ＲＳＭＲ、ダブルトーク誤判定率ＤＳＭＲ、残留エコー量ＲＥＬ及びエコー処理後の音声データを性能データとして出力する。
なお、性能データは、別途、エコー抑圧装置に接続されている表示装置に出力してもよいし、記録媒体または通信回線に出力するようにしてもよい。
【００７０】
作業者は性能データを参照することにより、最終的に調整された動作パラメータによるエコー抑圧性能を確認することができる。
エコー抑圧装置に接続される通信端末によっては、所定の目標性能を満たすことができない場合がある。作業者は、エコー抑圧装置から性能データを得ることができれば、エコー抑圧装置によって、どの程度の効果が得られるかを知ることができるため、対策を講じることができるようになる。
【００７１】
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、性能データ出力処理部３４がパラメータ最適化処理部３３により最適化された動作パラメータによるエコーサプレッサ１２のエコー抑圧性能に関する性能データを出力するように構成したので、作業者が実際の通話を行わなくても効果を確認することができるようになり、その結果、従来よりも確認作業の時間と労力のコストを削減することができる効果を奏する。
また、エコー抑圧装置に接続する通信装置に何らかの問題があり、所望のエコー抑圧効果が得られない場合には、作業者がエコーサプレッサ１２のエコー抑圧性能を事前に知ることによって対策を講じやすくなり、その結果として、従来よりもエコー抑圧性能が向上する効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６を示す構成図である。
【図３】ラベリング処理部３２による信号有音区間と信号無音区間の判別処理を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】適応フィルタ１１及びエコーサプレッサ１２におけるシミュレーション構成を示す説明図である。
【図６】図５の適応フィルタ４１が入力する送話入力及び受話入力の内容、エコーサプレッサ４２が出力する送話出力の内容及びシミュレーションの内容を示す説明図である。
【図７】送話出力ラベリング情報ＳＯＥ（ｉ）の取得を示す説明図である。
【図８】残留エコーラベリング情報ＲＥ（ｉ）の取得を示す説明図である。
【図９】ダブルトーク出力ラベリング情報ＤＯＥ（ｉ）の取得を示す説明図である。
【図１０】パラメータ最適化処理部３３におけるステップＳＴ１１の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】パラメータ最適化処理部３３におけるステップＳＴ１１の処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態２によるエコー抑圧装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるエコー抑圧装置を示す構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態４によるエコー抑圧装置のパラメータ自動調整部２６を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  入力先切替部、２  エコー成分抑圧部（エコー成分抑圧手段）、３  自動調整部、４  動作パラメータ格納部、５  受信出力切替部（音声データ出力手段）、１１，４１  適応フィルタ、１２  エコーサプレッサ（非線形エコー処理部）、２１  収録制御部（音声データ出力手段）、２２  試験用音声データ生成部（音声データ出力手段）、２３  記録先切替部、２４  エコーデータ記録部、２５  送話音声記録部、２６  パラメータ自動調整部（パラメータ調整手段）、３１  レベル算出処理部、３２  ラベリング処理部（区間判別部）、３３  パラメータ最適化処理部（パラメータ修正部）、３４  性能データ出力処理部（パラメータ修正部）、４２  エコーサプレッサ、５１  送話音声発生部（音声再生手段）、５２  話者音声発生部（音声再生手段）、５３  模擬音声データ生成部（模擬音声データ生成手段）。
【図１】
2008182578.tif 000007
【図２】
2008182578.tif 000008
【図３】
2008182578.tif 000009
【図４】
2008182578.tif 000010
【図５】
2008182578.tif 000011
【図６】
2008182578.tif 000012
【図７】
2008182578.tif 000013
【図８】
2008182578.tif 000014
【図９】
2008182578.tif 000015
【図１０】
2008182578.tif 000016
【図１１】
2008182578.tif 000017
【図１２】
2008182578.tif 000018
【図１３】
2008182578.tif 000019
【図１４】
2008182578.tif 000020