(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジに収容された柔軟性を有する被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、
前記被印刷体が収容されたカートリッジを保持するカートリッジ収容部と、
前記被印刷体に印刷を行う印刷部と、
該印刷部で印刷された前記被印刷体の印刷部分を定着させる定着部と、
該定着部で印刷部分が定着された前記被印刷体が収容されている前記カートリッジを排出するカートリッジ提供部と、
前記カートリッジ収容部と、前記印刷部と、前記定着部と、の間で前記カートリッジを移動させるカートリッジ搬送部と、
前記被印刷体に印刷するデザインを選択し前記印刷部に対する印刷指示を入力する操作部と、を備えており、
前記カートリッジ収容部、前記印刷部、前記定着部が、上下方向に並んで配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記カートリッジ搬送部は、
前記カートリッジ収容部と、前記印刷部と、前記定着部と、の間を昇降する昇降テーブルと、
該昇降テーブルを昇降させる昇降機構と、
前記昇降テーブルと前記印刷部および前記定着部との間で前記カートリッジを移動させる移載部と、を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記カートリッジ収容部が、
前記カートリッジ搬送部に向かって傾斜した傾斜面を有する、前記カートリッジが収容される複数のカートリッジ収容室を有しており、
各カートリッジ収容室には、
該カートリッジ収容室内の前記カートリッジを保持解放する保持機構を有している
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記カートリッジ搬送部は、
前記昇降テーブルの姿勢を調整する姿勢調整機構を備えており、
該姿勢調整機構は、
前記カートリッジ収容部から前記カートリッジを受け取る受入姿勢と、前記印刷部に前記カートリッジを受け渡す受渡姿勢と、の間で前記昇降テーブルの姿勢を調整する機能を有しており、
前記受入姿勢では、
前記昇降テーブルは、その上面が前記カートリッジ収容部側に向かって上傾した状態に維持される
ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記移載部は、
前記印刷部に前記カートリッジを供給する際には上面が水平になり、前記定着部に前記カートリッジを供給する際には上面が前記定着部に向かって下傾した状態になる受渡テーブルと、
前記印刷部に接近離間するように前記カートリッジを移動させるカートリッジ移動部と、を備えている
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記カートリッジ移動部は、
前記カートリッジを移動させる移動部材と、
該移動部材を移動させる移動機構と、を備えており、
前記移載部は、
前記受渡テーブルを揺動させる揺動機構を備えており、
該揺動機構は、
前記カートリッジ移動部の移動部材が前記印刷部に向かって移動すると前記受渡テーブルを上方に揺動させ、前記カートリッジ移動部の移動部材が前記印刷部から離間する方向に移動すると前記受渡テーブルを下方に揺動させる機能を有している
ことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記カートリッジ収容部が、
前記カートリッジ搬送部に向かって傾斜した傾斜面を有する、前記カートリッジが収容される複数のカートリッジ収容室を有しており、
各カートリッジ収容室には、
該カートリッジ収容室内の前記カートリッジを保持解放する保持機構を有している
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記定着部は、
前記カートリッジが供給される供給口と、
前記カートリッジが排出される排出口と、を有しており、
前記カートリッジ提供部において前記カートリッジを排出する商品提供口と前記定着部の排出口とが、直列に並ぶように配設されている
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記カートリッジの移動方向における前記カートリッジ提供部の商品提供口と前記定着部の排出口との距離が、前記カートリッジの移動方向における前記カートリッジの長さよりも短くなるように設けられている
ことを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記カートリッジ提供部が、
前記定着部による前記被印刷体の印刷部分の定着が終了した前記カートリッジを保管する複数の保管容器と、
前記カートリッジを前記保管容器まで搬送し該保管容器内に収容する搬送トレイと、
該搬送トレイを移動させる搬送トレイ移動機構と、を備えており、
前記複数の保管容器は、
前記カートリッジが収容される容器本体と、
該容器本体において前記カートリッジを外部に提供する開口を開閉する施錠可能な開閉扉と、を有している
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記操作部は、
該操作部を操作する操作者の情報を入力する情報入力部を備えており、
該情報入力部の情報に基づいて、デザインが印刷された被印刷体が収容された前記カートリッジを収容する前記カートリッジ提供部の前記保管容器を決定し、
決定した前記保管容器に前記カートリッジを収容するように、前記搬送トレイ移動機構を作動させる機能を有している
ことを特徴とする請求項１０記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記カートリッジが、
第一面に開口を有し該開口と連通する内部空間を有する本体と
前記被印刷体が配置される載置面が前記本体の開口から露出した状態となるように、該本体の開口から該本体の内部空間に挿入される保持部材と、を備えている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記保持部材の第一端部には、
先端面が断面円形の平坦面を有する複数の載置突起が並ぶように設けられており、
前記保持部材の載置面が前記複数の載置突起の先端面によって形成されている
ことを特徴とする請求項１２記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記カートリッジが、
ベース部と、ベース部に対して揺動可能に設けられた蓋部材と、を有する本体と、
該本体の内部に設置される前記被印刷体が取り付けられる保持部材と、を備えており、
該保持部材は、
前記本体内に配置された状態において、前記本体の蓋部材を閉じたときに、該蓋部材の天板の内面と対向しかつ該蓋部材の表面と平行となる載置面を有しており、
前記蓋部材の天板には、
前記蓋部材を閉じた状態において、前記保持部材の載置面に配置された前記被印刷体における印刷部分と対応する位置に開口が形成されている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記保持部材は、
前記載置面と前記蓋部材の天板の内面との間に前記被印刷体を挟んで保持すると、前記蓋部材の天板の表面と前記被印刷体における印刷部分とが面一になるように形成されている
ことを特徴とする請求項１４記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｔシャツには、その胸側や背中に様々なデザインの印刷が施される。かかるデザインには、市販のＴシャツのようにメーカー側で作成したデザインや、イベントなどで着用するＴシャツのように依頼者から依頼されてメーカー側が作成するオリジナルのデザイン、ユーザーが提供するデータに基づいてメーカー側で作成するデザイン等、種々のデザインがある。
【０００３】
従来、Ｔシャツ用の特別な印刷機を有している使用者は別として、オリジナルデザインのＴシャツを作成する場合、使用者はＴシャツを印刷するメーカーにＴシャツの作成を依頼する必要があった。この場合、Ｔシャツの作成を依頼してから完成までにある程度の時間を要するし、一定量以上の注文が必要となる。このため、イベントなどで撮影した画像等をすぐにＴシャツとして着用したい、また、自分だけのＴシャツ（一枚だけ）を作成したいという希望があるにもかかわらず、この要望に応えることはできていない。
【０００４】
ところで、包装容器などに顧客の希望する図柄等を印刷する装置が特許文献１、２に開示されている。この装置では、顧客が希望する図柄などを選択し、商品を内包した包装容器の表面等に選択された図柄を印刷することができる。しかし、特許文献１、２の装置は、Ｔシャツなどの商品に直接印刷するものではない。
【０００５】
特許文献３には、印刷面が露出した状態で包装されている未印刷商品に任意の印刷画像を印刷することができる自動印刷販売装置が開示されており、未印刷商品としてＴシャツが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−２２７７１４号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２７７１６号公報
【特許文献３】実用新案登録第３１２４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｔシャツのような柔軟性のある商品の場合、包装箱等のようにある程度剛性の有る物品に比べて印刷を適切に行うことは難しい。特許文献３の技術では、Ｔシャツが折り畳まれた状態で包装箱に収納されているとの記載はあるものの、Ｔシャツに対して適切に印刷を行うためにどのようにすればよいかは記載されていない。
【０００８】
また、特許文献３の技術では、インクジェットプリンタと定着部とを搬送装置に沿って同じ平面上に直線状に並べて配置しているため、装置の設置面積が大きくなる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、Ｔシャツ等の柔軟性を有する被印刷体に対して適切に印刷を実施でき、しかも、装置の設置面積を小さくできる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の印刷装置は、開口を有するカートリッジに収容された柔軟性を有する被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記被印刷体が収容されたカートリッジを保持するカートリッジ収容部と、前記被印刷体に印刷を行う印刷部と、該印刷部で印刷された前記被印刷体の印刷部分を定着させる定着部と、該定着部で印刷部分が定着された前記被印刷体が収容されている前記カートリッジを排出するカートリッジ提供部と、前記カートリッジ収容部と、前記印刷部と、前記定着部と、の間で前記カートリッジを移動させるカートリッジ搬送部と、被印刷体に印刷するデザインを選択し印刷部に対する印刷指示を入力する操作部と、を備えており、前記カートリッジ収容部、前記印刷部、前記定着部が、上下方向に並んで配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、操作部によってデザインを選択すれば、そのデザインが印刷されたＴシャツ等を作成することができる。また、カートリッジ収容部と、印刷部と、定着部とが、上下方向に並んで配置されているので、装置の設置面積を小さくできるし、被印刷体の作成作業を速くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態の印刷装置１の概略説明図であって、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は平面図である。
【図２】図１（Ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面矢視図である。
【図３】（Ａ）は図１（Ａ）のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線断面矢視図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線断面矢視図である。
【図４】（Ａ）は印刷部３にカートリッジ５０の受取受渡を行う位置に昇降テーブル１１が配置された状態の概略説明図であり、（Ｂ）は定着部４にカートリッジ５０の受取受渡を行う位置に昇降テーブル１１が配置された状態の概略説明図である。
【図５】カートリッジ保持部２と印刷部３との間と対応する位置に商品提供口２１を設けた印刷装置１の概略正面図である。
【図６】カートリッジ５０の概略説明図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の縦断面図であり、（Ｃ）本体部５１の蓋部材５３を開いた状態の概略説明図である。
【図７】他のカートリッジ５０の概略説明図であり、（Ａ）は本体６１と保持部材６２を組み合わせた状態の斜視図であり、（Ｂ）は本体６１と保持部材６２を分離した状態の斜視図である。
【図８】他のカートリッジ提供部２０を有する印刷装置１の概略透過斜視図である。
【図９】（Ａ）は他のカートリッジ提供部２０を有する印刷装置１の概略正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面矢視図である。
【図１０】第二実施形態の印刷装置１０１の概略説明図であって、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図１１】第二実施形態の印刷装置１０１の概略説明図であって、（Ａ）は右側面図であり、（Ｂ）は左側面図である。
【図１２】第二実施形態の印刷装置１０１を背面から見た内部構造の概略説明図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面概略説明図である。
【図１４】第二実施形態の印刷装置１０１を右背面斜め上方から見た内部構造の概略説明図である。
【図１５】第二実施形態の印刷装置１０１の作動説明図である。
【図１６】第二実施形態の印刷装置１０１の作動説明図である。
【図１７】第二実施形態の印刷装置１０１の作動説明図である。
【図１８】第二実施形態の印刷装置１０１の作動説明図である。
【図１９】姿勢調整機構１１３の概略説明図である。
【図２０】移載部１１５の作動の概略説明図である。
【図２１】移載部１１５の作動の概略説明図である。
【図２２】定着部１０４の単体説明図である。
【図２３】受渡テーブル１１６を作動するリンク機構１１７ｒの作動説明図であって、受渡テーブル１１６が下傾している状態の概略説明図である。
【図２４】受渡テーブル１１６を作動するリンク機構１１７ｒの作動説明図であって、受渡テーブル１１６が水平になっている状態の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態の印刷装置は、顧客が選択したデザインをＴシャツなどの被印刷物に印刷して、オリジナルＴシャツなどの被印刷物を簡単に作成することができる装置である。
なお、本明細書にいう「デザイン」は、写真や図柄、デザインされた文字、単なる文字も含む概念である。つまり、ＴシャツＳなどの被印刷物に印刷することができるものは全て本明細書にいう「デザイン」に含まれる。
また、被印刷物は、後述するカートリッジに保持できるものであればよく、とくに限定されない。例えば、ＴシャツやＹシャツ、ズボン、ポロシャツ、ユニフォーム等の被服やタオル等の布地、帽子、鞄、靴下等なども本実施形態の印刷装置が印刷する被印刷物に含まれる。
以下では、被印刷物がＴシャツである場合を代表として説明する。
【００１４】
＜第一実施形態の印刷装置１＞
以下、図面に基づいて第一実施形態の印刷装置１を説明する。
【００１５】
＜躯体１ａ表面の説明＞
図１に示すように、第一実施形態の印刷装置１は、箱状の躯体１ａを有しており、この躯体１ａの外面（正面）には、操作部５と、カートリッジ提供部２０の商品提供口２１と、が設けられている。つまり、印刷装置１の正面の操作部５を顧客が操作すれば、後述する印刷部３、定着部４によって所望のデザインが印刷されたＴシャツＳを製造でき、製造されたＴシャツＳをカートリッジ提供部２０の商品提供口２１から顧客に提供することができる。
【００１６】
＜操作部５＞
操作部５は、顧客がＴシャツＳに印刷するデザインを選択するために設けられている。この操作部５を操作すれば、顧客は自分の好みのデザインが印刷されたＴシャツＳを作成することができる。この操作部５は、例えば、タッチパネル等を挙げることができるが、顧客がデザインの選択や、文字やその他の情報等を入力等の操作をできるものであればよい。
【００１７】
なお、ＴシャツＳに印刷するためのデザインのデータは、あらかじめ操作部５に記憶させておいたデータでもよいし、インターネットなどを通じて取得できるデータを使用してもよい。また、顧客が有している画像や写真等のデータを操作部５から入力して使用してもよいし、タッチパネル等を操作して印刷するデータを顧客が作成してもよい。さらに、複数のデータを重ねたり加工したりして、データを顧客が作成してもよい。例えば、タッチパネル等から文字などを入力して、画像データ等に重ねてデザインのデータを作成するようにしてもよい。
【００１８】
また、操作部５は、インターネットなどを通じて送信される印刷指示に基づいて、ＴシャツＳを作成してもよい。例えば、操作部５とリンクされたウェブサイト等を通じて顧客から送信される印刷指示に基づいてＴシャツＳを作成してもよい。なお、この方式を採用する場合には、印刷指示に基づいて作成したＴシャツＳを保管しておく保管容器２５を有していることが望ましい（図８、図９参照）。もちろん、印刷指示を保存しておき、印刷指示を送信した顧客が操作部５を操作するとＴシャツＳの印刷を開始するようにしてもよい。この場合には、顧客が印刷開始から短時間（５〜１０分程度）でＴシャツＳを受け取ることができるので、保管容器２５を設けなくてもよい。
【００１９】
＜躯体１ａ内の各部の説明＞
図１〜図３に示すように、第一実施形態の印刷装置１は、その躯体１ａ内に、印刷を行うＴシャツＳを保持したカートリッジ５０（図６、図７参照）（以下単にカートリッジ５０という）を収容するカートリッジ収容部２と、カートリッジ５０に保持されたＴシャツＳに印刷を行う印刷部３と、が設けられている。また印刷部３で印刷された印刷部分ＳＤ（図６参照）を定着させる定着部４と、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４の間で、カートリッジ５０を移動させるカートリッジ搬送部１０も設けられている。また、カートリッジ搬送部１０からカートリッジ５０を受け取って、商品提供口２１を通してカートリッジ５０に入った状態のＴシャツＳを顧客に提供するカートリッジ提供部２０も設けられている。
【００２０】
第一実施形態の印刷装置１では、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４が、上部からこの順で各部が並んで設けられており、これらの背面側にカートリッジ搬送部１０が設けられている（図３（Ａ）参照）。
【００２１】
このように、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４が縦（鉛直）に並ぶように配設すれば、各部を水平方向に並べて配設する場合に比べて、装置の設置面積を小さくできる。すると、設備を設置する余裕がない場所などであっても、第一実施形態の印刷装置１を設置することができる。
【００２２】
また、カートリッジ５０は、ＴシャツＳを印刷する際に、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４、の順で搬送される。上記のように、上部から、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４、の順で各部を配置しておけば、カートリッジ搬送部１０によるカートリッジ５０の搬送を無駄なく行うことができるので、顧客から印刷開始の指示があった後、顧客にＴシャツＳを提供するまでの時間も短くできる。
【００２３】
＜カートリッジ５０＞
カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４、カートリッジ搬送部１０の詳細を説明する前に、カートリッジ５０の概略を説明する。
図６および図７に示すように、カートリッジ５０は箱型の容器であり、表面（印刷する面）がほぼ平坦面になるように伸ばした状態でＴシャツＳを保持することができるものである。したがって、カートリッジ５０に保持されたままでも、ＴシャツＳの表面に印刷ができるようになっている。なお、以下では、カートリッジ５０に取り付けられた状態のＴシャツＳにおいて、表面がほぼ平坦面になるように伸ばされている部分を、ＴシャツＳの印刷面という場合がある。
【００２４】
＜カートリッジ収容部２＞
カートリッジ収容部２は、印刷を行うＴシャツＳが保持されたカートリッジ５０を収容するものである。図２および図３に示すように、このカートリッジ収容部２には複数のカートリッジ収容室２ａが設けられており、この複数のカートリッジ収容室２ａ内にカートリッジ５０が収容されている。なお、カートリッジ５０は、ＴシャツＳの印刷面が上方を向いた状態となるようにカートリッジ収容室２ａ内に収容されている。
【００２５】
図３に示すように、このカートリッジ収容室２ａは、その底面が一端（印刷装置１の前面側、図３では左側）から他端（印刷装置１の背面側、図３では右側）に向かって下傾した傾斜面となっている。また、カートリッジ収容室２ａには、カートリッジを保持解放する保持機構２ｂが設けられている（図３（Ａ）参照）。保持機構２ｂは、カートリッジ収容室２ａの底面から出没する爪ｆを備えている。
【００２６】
このため、保持機構２ｂの爪ｆをカートリッジ収容室２ａの底面から突出させておけば、爪ｆをカートリッジ５０の底部に引っ掛けることによってカートリッジ５０をカートリッジ収容室２ａ内に保持しておくことができる。また、保持機構２ｂの爪ｆをカートリッジ収容室２ａの底面から退避させれば、カートリッジ５０が爪ｆから解放される。すると、カートリッジ収容室２ａの床面が傾斜面となっているので、カートリッジ収容室２ａの床面を滑らせてカートリッジ５０をカートリッジ収容室２ａの他端から排出することができる。
【００２７】
なお、保持機構２ｂは上述した構造に限定されず、カートリッジ５０を保持しておくことができ所定のタイミングでカートリッジ５０をカートリッジ収容室２ａの他端から排出することができるような構造であればよい。例えば、図１２〜図１４に示すように、カートリッジ収容室２ａ（図１２〜図１４ではカートリッジ収容室１０２ａ）の下端開口に保持部材ｐを設けて、この保持部材ｐをソレノイドなどによって倒伏させたりスライド移動させたりするようにしてもよい。この場合もカートリッジ収容室２ａの下端開口に保持部材ｐが配置された状態にしておけば、カートリッジ５０が保持部材ｐと接触すれば、カートリッジ５０がカートリッジ収容室２ａの床面から滑り落ちることを防止できる。そして、カートリッジ収容室２ａの下端開口から保持部材ｐを退避させれば（図１３の最下部のカートリッジ収容室２ａ参照）、カートリッジ５０をカートリッジ収容室２ａの下端開口から排出することができる。
【００２８】
＜印刷部３＞
図１〜図３に示すように、カートリッジ収容部２の下方には、印刷部３が設けられている。この印刷部３は、カートリッジ５０に保持された状態のＴシャツＳが提供され、このＴシャツＳに対してカートリッジ５０に保持されたままで印刷を実施するものである。この印刷部３には、操作部５から印刷するデザインに関するデータが送信されるようになっており、このデータに基づいて所定のデザインを印刷する機能を有している。
【００２９】
この印刷部３の構造はとくに限定されない。例えば、背面側にカートリッジ５０が挿入される開口を有する本体部を有しており、開口から挿入されたカートリッジ５０の上方に印刷装置を有している構造を採用することができる。このような構造であれば、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳの印刷面に所定のデザインを印刷することができる。なお、上述したように、ＴシャツＳの印刷面が上方を向いた状態となるようにカートリッジ収容室２ａ内にカートリッジ５０が収容されており、カートリッジ搬送部１０はその姿勢のまま（ＴシャツＳの印刷面が上方を向いたまま）でカートリッジ５０を搬送するようになっている。この場合には、上記のような構造の印刷部３であれば、カートリッジ収容部２から印刷部３まで移動する間にカートリッジ５０の向きを変更したり上下を反転したりしなくても印刷ができるので、印刷部３へのカートリッジ５０の提供を含めた印刷処理を速くできるという利点が得られる。
【００３０】
なお、印刷部３がＴシャツＳに印刷する印刷方式はとくに限定されない。例えば、インクジェット方式等、その他の公知の方法を採用することができる。
【００３１】
＜定着部４＞
図１〜図３に示すように、印刷部３の下方には、定着部４が設けられている。この定着部４は、印刷部３で印刷されたＴシャツＳがカートリッジ５０に保持された状態のままで提供され印刷を定着させるものである。
【００３２】
この定着部４の構造はとくに限定されない。例えば、背面側にカートリッジ５０が挿入される開口を有する本体部を有しており、開口から挿入されたカートリッジ５０の上方に定着装置を有している構造を採用することができる。このような構造であれば、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳの印刷を定着させることができる。なお、上述したように、ＴシャツＳの印刷面が上方を向いた状態で印刷部３によって印刷される場合には、上記のような構造の定着部４であれば、印刷部３から定着部４まで移動する間にカートリッジ５０の向きを変更したり上下を反転したりしなくても定着処理ができる。すると、定着部４へのカートリッジ５０の提供を含めた定着処理を速くできるという利点が得られる。
【００３３】
なお、定着部４が印刷を定着させる方式はとくに限定されない。例えば、インクジェット方式で印刷した場合には、ヒータ等の熱や熱風等をＴシャツＳの印刷面に供給してインクを乾燥させる方式が採用される。また、その他の方式を採用した場合には、各方式に適した定着方式が採用される。
【００３４】
また、上記例では、第一実施形態の印刷装置１が印刷部３と定着部４の両方を備えている場合を説明したが、印刷部３が定着部４を有している場合には、印刷部３と別に定着部４は設けなくてもよい。この場合、印刷装置１をさらにコンパクトにできる。
【００３５】
＜カートリッジ搬送部１０＞
図２〜図４に示すように、カートリッジ収容部２、印刷部３および定着部４が上下方向に並んで設けられている部分の背面側（図３（Ａ）および図４では右側）には、カートリッジ搬送部１０が設けられている。このカートリッジ搬送部１０は、昇降機構１２の昇降レール１２ｒに案内されて昇降する昇降テーブル１１を備えている。具体的には、昇降テーブル１１は、カートリッジ収容部２と、印刷部３と、定着部４と、の間を昇降し、各部における所定の位置で停止し、カートリッジ収容部２からカートリッジ５０の受け取ることができ、また、各部（印刷部３と定着部４）との間でのカートリッジ５０の受取り受渡しができるようになっている。
【００３６】
例えば、上述したように、カートリッジ収容部２に傾斜した底面を有する複数のカートリッジ収容室２ａを設けた場合には、昇降テーブル１１は、カートリッジ５０を排出するカートリッジ収容室２ａの位置に配置される（図３（Ａ）参照）。つまり、昇降テーブル１１は、その上面の高さが各カートリッジ収容室２ａの底面の下端より若干低い位置に配置される。すると、カートリッジ収容室２ａの底面を滑り落ちてきたカートリッジ５０をスムースに昇降テーブル１１上に載せることができる。
【００３７】
また、印刷部３および定着部４では、印刷部３および定着部４の本体の開口の下端面と昇降テーブル１１の上面とがほぼ同じ高さになるように配置される（図４参照）。すると、印刷部３および定着部４と昇降テーブル１１との間でのカートリッジ５０の受取りや受渡しをスムースに行うことができる。
【００３８】
＜昇降機構１２＞
カートリッジ搬送部１０は、昇降レール１２ｒに沿って昇降テーブル１１を昇降させる昇降機構１２を有している。この昇降機構１２は、昇降レール１２ｒに沿って昇降テーブル１１を昇降させることができる構成であれよく、その機構はとくに限定されない。例えば、昇降テーブル１１にワイヤーの一端を連結しておき、ウインチ等によってワイヤーの繰り出し巻取を行って昇降テーブル１１を昇降させるようにしてもよい。また、昇降テーブル１１に無端チェーンや無端ベルト等の無端部材を連結しておいてもよい。無端チェーンを使用する場合には、無端チェーンに噛み合った歯車をモータによって回転させれば、無端チェーンを移動させることによって昇降テーブル１１を昇降させることができる。無端ベルトを使用する場合には、無端ベルトが巻き掛けられたプーリを回転させれば、無端ベルトを移動させることができ、無端ベルトの移動に伴って昇降テーブル１１を昇降させることができる。もちろん、シリンダ機構やボールネジ機構によって昇降テーブル１１を昇降させてもよい。なお、ウインチ等やモータの作動や、シリンダ機構やボールネジ機構の駆動源の作動は操作部５によってその作動が制御される。
【００３９】
＜移載部＞
カートリッジ搬送部１０は、昇降テーブル１１上のカートリッジ５０を印刷部３および定着部４に対して供給したり、印刷部３および定着部４から昇降テーブル１１にカートリッジ５０を移載したりする移載部を備えている。この移載部は、印刷部操作部と、定着部操作部と、を備えている。
【００４０】
印刷部操作部は、印刷部３と対応する位置に昇降テーブル１１が停止すると印刷部３と昇降テーブル１１との間でカートリッジ５０を移動させるものである。この印刷部操作部は、印刷部３と対応する位置に昇降テーブル１１が停止するとカートリッジ５０に接触してカートリッジ５０を移動させるもの等を挙げることができる。印刷部操作部は、安定してカートリッジ５０を昇降テーブル１１から印刷部３に供給したり印刷部３から昇降テーブル１１に移載したりすることができる機構であればよくその構造はとくに限定されない。
【００４１】
例えば、図１４〜図１７に示すように、印刷部３に対して接近離間するアーム１１８を設ける。そして、このアーム１１８にソレノイドなどで出没する爪を設けておく。例えば、突出するとカートリッジ５０に係合し引っ込むとカートリッジ５０を開放する爪を設けておく。すると、爪をカートリッジ５０に係合させておけば、カートリッジ５０を印刷部３に接近させたり離間させたりする際に、安定してカートリッジ５０を移動させることができる。また、カートリッジ５０を印刷部３に接近させた状態でカートリッジ５０から爪を開放すれば、カートリッジ５０を印刷部３に供給できる。また、カートリッジ５０を印刷部３から離間させた状態でカートリッジ５０から爪を開放すれば、カートリッジ５０を昇降テーブル１１によって移動させることができるようになる。なお、爪は、カートリッジ５０を印刷部３に接近させるときにはカートリッジ５０に係合させず、カートリッジ５０を印刷部３から離間させるときにのみカートリッジ５０に係合させるようにしてもよい。
【００４２】
定着部操作部は、定着部４と対応する位置に昇降テーブル１１が停止すると定着部４と昇降テーブル１１との間でカートリッジ５０を移動させるものである。この定着部操作部の機構はとくに限定されず、安定してカートリッジ５０を昇降テーブル１１から定着部４に供給したり定着部４から昇降テーブル１１に移載したりすることができる機構であればよい。例えば、定着部操作部として、実質的に上述した印刷部操作部と同様の機構を採用することができる。また、定着部操作部と印刷部操作部は同じ機構を採用してもよいし、異なる機構を採用してもよい。
【００４３】
なお、印刷部３および定着部４がカートリッジ５０を引き込んだり排出したりする機能を有している場合には、印刷部操作部および定着部操作部は、印刷部３および定着部４が上記機能を発揮する位置までカートリッジ５０を移動させたり、上記機能を発揮する位置からカートリッジ５０を引き出したりするようになっていればよい。
【００４４】
また、移載部は、昇降テーブル１１に設けてもよいし、昇降テーブル１１と別に設けてもよい。昇降テーブル１１に移載部を設けた場合には、印刷部３や定着部４のそれぞれに印刷部操作部や定着部操作部を設けなくてもよくなる。
一方、昇降テーブル１１と別に移載部を設けた場合には、印刷部３や定着部４に対応した印刷部操作部および定着部操作部が必要になるが、昇降テーブル１１に移載部を作動させるための配線等をしなくてもよいので、不具合などが発生する可能性を低減できる。
昇降テーブル１１に移載部を設ける場合には、その構成はとくに限定されない。例えば、カートリッジ５０の底面に接触してカートリッジ５０に駆動力を加えるコンベアを昇降テーブル１１の上面に設けて移載部としてもよい。また、カートリッジ５０に引っ掛けてカートリッジ５０を引っ張ったり押したりする爪などを有するアーム等を昇降テーブル１１の上面に設けて移載部としてもよい。
【００４５】
＜カートリッジ提供部２０＞
図１〜図３に示すように、カートリッジ搬送部１０の側方にはカートリッジ提供部２０が設けられている。このカートリッジ提供部２０は、上述した商品提供口２１とカートリッジ搬送部１０の側方との間を繋ぐように設けられたコンベア等の搬送機構２２を備えている。そして、昇降テーブル１１から搬送機構２２上にカートリッジ５０を移動させる移動機構も備えている。
【００４６】
カートリッジ提供部２０がこのような構成であれば、印刷及び定着が終了したＴシャツＳを保持したカートリッジ５０を載せた昇降テーブル１１を搬送機構２２の位置まで移動させれば、移動機構によって昇降テーブル１１上のカートリッジ５０を搬送機構２２上に移動させることができる。搬送機構２２上に載せられたカートリッジ５０は搬送機構２２によって商品提供口２１まで搬送できるので、商品提供口２１からカートリッジ５０を排出できる。よって、所定のデザインが印刷されたＴシャツＳをカートリッジ５０に収容された状態で顧客に提供することができる。
【００４７】
なお、上述した昇降テーブル１１から搬送機構２２上にカートリッジ５０を移動させる移動機構の構成はとくに限定されない。例えば、昇降テーブル１１から搬送機構２２上に向かってカートリッジ５０を押し出すプッシャーや、昇降テーブル１１から搬送機構２２上に向かってカートリッジ５０を引っ張る引き込み機構等を採用することができる。
【００４８】
また、図５に示すように、躯体１ａにおいて、カートリッジ保持部２と印刷部３との間と対応する位置に商品提供口２１を設けてもよい。この場合には、カートリッジ保持部２と印刷部３との間に、商品提供口２１とカートリッジ搬送部１０とを繋ぐように搬送機構２２を設ける。すると、第一実施形態の印刷装置１の幅をさらに狭くできるので、装置をよりコンパクトにできる。
【００４９】
＜第一実施形態の印刷装置１の作動＞
上述した第一実施形態の印刷装置１によって顧客がＴシャツＳを作成する操作を説明する。
【００５０】
まず、操作部５を操作して、顧客はＴシャツＳに印刷するデザインを選択する。また、デザインの編集や加工などを行う場合には、デザインの編集作業を行う。なお、ＴシャツＳのサイズや色などもこのときに選択する。そして、印刷するデザイン等が決定したら、印刷開始の指示を行う。
【００５１】
印刷開始が入力されると、操作部５は、デザイン等に関する情報を印刷部３に送信するとともに、入力されたサイズや色のＴシャツＳを保管しているカートリッジ収容部２のカートリッジ収容室２ａの位置までカートリッジ搬送部１０の昇降テーブル１１を移動させる（図３（Ａ）参照）。
【００５２】
昇降テーブル１１が所定の位置まで移動すると、保持機構２ｂによって上記カートリッジ収容室２ａ内のカートリッジ５０を解放する。すると、カートリッジ５０はカートリッジ収容室２ａから昇降テーブル１１上に移動する。そして、カートリッジ５０が昇降テーブル１１上に載せられた状態になれば、昇降テーブル１１上は印刷部３の位置まで下降する（図４（Ａ）参照）。
【００５３】
印刷部３の位置に昇降テーブル１１が到達すると、移載部の印刷部操作部によって昇降テーブル１１上のカートリッジ５０が印刷部３に供給され、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳに所定のデザインが印刷される。印刷が完了すると、移載部の印刷部操作部によって印刷部３から昇降テーブル１１にカートリッジ５０が戻されるので、昇降テーブル１１は定着部４の位置まで下降する（図４（Ｂ）参照）。
【００５４】
定着部４の位置に昇降テーブル１１が到達すると、移載部の定着部操作部によって昇降テーブル１１上のカートリッジ５０が定着部４に供給され、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳに定着処理が実施される。定着処理が完了すると、移載部の定着部操作部によって定着部４から昇降テーブル１１にカートリッジ５０が戻されるので、昇降テーブル１１はカートリッジ提供部２０の搬送機構２２の位置まで移動する。
【００５５】
カートリッジ提供部２０の搬送機構２２の位置に昇降テーブル１１が到達すると、移動機構によって昇降テーブル１１上のカートリッジ５０が搬送機構２２上に移載される。搬送機構２２上に移載されたカートリッジ５０は、搬送機構２２によって商品提供口２１に供給される（図３（Ｂ）参照）。すると、商品提供口２１に供給されたカートリッジ５０を顧客が受け取ることができるので、カートリッジ５０からＴシャツＳを取り出せば、顧客は所定のデザインが印刷されたＴシャツＳを受け取ることができる。
【００５６】
なお、ＴシャツＳを取り外したカートリッジ５０は、第一実施形態の印刷装置１の近くにカートリッジ回収箱などを設けて回収すればよい。もちろん、印刷装置１の躯体１ａに回収口を設けておき、その回収口にカートリッジ５０を入れてもらうようにしてもよい。
【００５７】
また、カートリッジ５０の素材として、ダンボールなどの廃棄可能な素材を使用すればば、ＴシャツＳを取り外したカートリッジ５０を廃棄してもらうこともできる。また、カートリッジ５０のまま顧客が持ち帰ることも可能となる。
【００５８】
＜カートリッジ提供部２０について＞
上記例では、カートリッジ提供部２０が商品提供口２１からカートリッジ５０に収容された状態のＴシャツＳを顧客に提供する場合を説明した。この場合には、操作部５を操作して比較的短時間で顧客がＴシャツＳを受け取ることができる。
【００５９】
一方、上述したように、インターネット等で操作部５に印刷指示をした場合には、顧客がＴシャツＳを受け取るまでにある程度の時間を要する場合がある。また、操作部５を操作した顧客でも、ＴシャツＳが完成するまでにその場を離れて別なことをしたい場合がある。このような場合、作成されたＴシャツＳを保管しておく保管容器２５を設けておき、この保管容器２５に保管されたＴシャツＳを顧客の好きな時間に受け取れるようにしておくことが望ましい。
【００６０】
図８および図９に示すように、躯体１ａ内には、カートリッジ提供部２０の複数の保管容器２５が設けられている。複数の保管容器２５は、その前面が躯体１ａに設けられた開口１ｃを塞ぐように配設されている（図９参照）。なお、図９では、カートリッジ収容部２や印刷部３、定着部４、カートリッジ搬送部１０、カートリッジ提供部２０は構造を分かりやすくするために省略している。
【００６１】
図９に示すように、保管容器２５は、複数の容器本体２６と、各容器本体２６に設けられた複数の開閉扉２７と、を備えている。容器本体２６は、前面および背面に開口を有する中空な箱状の容器であり、カートリッジ５０を収容することができる大きさに形成されている。また、開閉扉２７は、各容器本体２６の前面の開口を開閉するものである。この開閉扉２７には、電子錠が設けられており、操作部５の指令により解錠できるようになっている。
【００６２】
躯体１ａ内において、複数の容器本体２６の背面には、容器本体２６の背面開口から容器本体２６内にカートリッジ５０を供給するカートリッジ供給機構３０が設けられている。このカートリッジ供給機構３０は、カートリッジ５０を保管容器２５まで搬送し所定の容器本体２６内に収容する搬送トレイ３１と、搬送トレイ３１を移動させる搬送トレイ移動機構３２と、を備えている。
【００６３】
＜搬送トレイ３１＞
搬送トレイ３１は、昇降レール３２ａに案内された状態で、搬送トレイ３１からカートリッジ５０を受け取る受け取り位置と、複数の容器本体２６の背面開口との間を昇降するものである。この搬送トレイ３１には、その上面にカートリッジ５０を容器本体２６に向けて移動させる移載機構を備えている。このため、カートリッジ５０が上面に載せられた状態の搬送トレイ３１が所定の容器本体２６の位置まで移動して停止すると、移載機構によってカートリッジ５０が容器本体２６に向けて移動され、容器本体２６内に挿入することができる。
【００６４】
なお、移載機構はとくに限定されず、安定してカートリッジ５０を搬送トレイ３１から容器本体２６に移載することができる機構であればよい。また、移載機構は、搬送トレイ３１上に設けてもよいし、搬送トレイ３１とは別に設けてもよい。例えば、移載機構は、上述した印刷部操作部や定着部操作部と同様の構成を採用することができる。また、移載機構は、上述した印刷部操作部や定着部操作部と異なる構成とすることもできる。
【００６５】
＜搬送トレイ移動機構３２＞
搬送トレイ移動機構３２は、昇降レール３２ａを備えており、この昇降レール３２ａに沿って搬送トレイ３１を昇降させることができ、しかも、搬送トレイ３１を所定の高さで停止させることができる構造であればよく、とくに限定されない。例えば、搬送トレイ３１にワイヤーの一端を連結しておき、ウインチ等によってワイヤーの繰り出し巻取を行って搬送トレイ３１を昇降させるようにしてもよい。また、搬送トレイ３１に無端チェーンや無端ベルト等の無端部材を連結しておいてもよい。無端チェーンを使用する場合、無端チェーンに噛み合った歯車をモータによって回転させれば、無端チェーンを移動させることによって搬送トレイ３１を昇降させることができる。無端ベルトを使用する場合には、無端ベルトが巻き掛けられたプーリを回転させれば、無端ベルトを移動させることができ、無端ベルトの移動に伴って搬送トレイ３１を昇降させることができる。もちろん、シリンダ機構やボールネジ機構によって搬送トレイ３１を昇降させてもよい。この場合、ウインチ等やモータの作動や、シリンダ機構やボールネジ機構の駆動源の作動は操作部５によって制御される。
【００６６】
搬送トレイ移動機構３２は、昇降テーブル１１が所定の受渡位置に配置されると、昇降テーブル１１上のカートリッジ５０を搬送トレイ３１上に移載するカートリッジ移載機構３３を有している。このカートリッジ移載機構３３はとくに限定されず、安定して昇降テーブル１１上のカートリッジ５０を搬送トレイ３１に移載することができる機構であればよい。例えば、カートリッジ５０に爪などを引っ掛けてカートリッジ５０を引っ張ったり押したりするアームやコンベア、ピックアップ＆プレースユニット（ＰＰＵ）等をカートリッジ移載機構３３として挙げることができる。また、昇降テーブル１１と搬送トレイ３１との間にスロープを設けて、昇降テーブル１１から押し出されたカートリッジ５０を、搬送トレイ３１に向かって滑り落とす方法なども採用することができる。
【００６７】
なお、図８に示すように、昇降テーブル１１と搬送トレイ３１との間に、受渡部３４を設けてもよい。つまり、昇降テーブル１１から上述した移載部等によって受渡部３４にカートリッジ５０を一旦移載して、受渡部３４からカートリッジ移載機構３３によって搬送トレイ３１にカートリッジ５０を移載するようにしてもよい。
かかる受渡部３４が無い方が装置の幅などは狭くできるが、受渡部３４を設けておけば、カートリッジ５０の移載ミスを低減できる。
【００６８】
＜操作部５の構成＞
また、複数の容器本体２６を設けた場合には、操作部５には、操作部５を操作する顧客の情報を入力する情報入力部が設けられる。この情報入力部は、デザインが印刷されたＴシャツＳが収容されたカートリッジ５０を保管しておく容器本体２６を顧客が指定したり、顧客が容器本体２６からカートリッジ５０取り出したりするための操作をする機能を有している。
【００６９】
例えば、複数の容器本体２６にはそれぞれ容器番号が設定されており、この容器番号を顧客が指定する機能を情報入力部は有している。また、情報入力部は、容器本体２６の開閉扉２７の鍵を解錠するパスワードを顧客が入力したり、鍵を解錠するパスワードを顧客に提示したりする機能を有している。さらに、情報入力部は、顧客が容器本体２６を解錠するための操作、例えば、パスワードを入力する操作をする機能を有している。
【００７０】
なお、上述した情報入力部に入力された情報（容器本体２６の容器番号やパスワード等）が、特許請求の範囲にいう顧客情報に相当する。
【００７１】
以上のような構成であるので、以下のように操作すれば、顧客は、保管容器２５の所定の容器本体２６にデザインが印刷されたＴシャツＳが収容されたカートリッジ５０を保管させて、好きな時にＴシャツＳを受け取ることができる。
【００７２】
まず、顧客は、操作部５を操作して、顧客がＴシャツＳに印刷するデザインを選択するとともに、情報入力部によって保管容器の容器番号やパスワード等を入力する。すると、印刷装置１はカートリッジ５０に保持されたＴシャツＳの印刷面に所定のデザインを印刷しＴシャツＳを作成する。
【００７３】
すると、操作部５は、情報入力部によって入力された容器番号の容器本体２６（以下単に目的容器２６という）に、所定のデザインが印刷されたＴシャツＳを保持するカートリッジ５０が収納されるように、カートリッジ提供部２０を作動させる。
【００７４】
まず、カートリッジ搬送部１０の昇降機構１２の作動を制御して、昇降テーブル１１を所定の受渡位置に配置する。一方、カートリッジ提供部２０の搬送トレイ移動機構３２の作動を制御して、搬送トレイ３１を所定の受け取り位置に配置する。すると、カートリッジ移載機構３３によってカートリッジ５０は、昇降テーブル１１から搬送トレイ３１に移載される。
【００７５】
搬送トレイ３１にカートリッジ５０が移載されると、操作部５は、搬送トレイ移動機構３２を作動させて、搬送トレイ３１を目的容器２６の位置まで移動させる。
【００７６】
目的容器２６の位置まで搬送トレイ３１が移動すると、搬送トレイ３１の移載機構によって、搬送トレイ３１上の保管カートリッジ５０が目的容器２６内に挿入される。すると、カートリッジ５０は、目的容器２６内に保管された状態となる（図９（Ｂ）参照）。
【００７７】
顧客がカートリッジ５０を取り出す場合には、操作部５の情報入力部によって、目的容器２６の容器番号と解錠するためのパスワードを入力する。すると、目的容器２６の開閉扉２７の鍵が解錠され開閉扉２７を開くことができるようになるので、目的容器２６からカートリッジ５０を取り出すことができる。
【００７８】
なお、インターネット等での印刷指示をする場合には、上述した顧客情報を印刷指示に含めるようにしておけばよい。
【００７９】
＜カートリッジ５０＞
第一実施形態の印刷装置１によってＴシャツＳに印刷をする際に、ＴシャツＳを保持しておくカートリッジ５０はとくに限定されない。ＴシャツＳにおいてデザインを印刷する部分を露出させた状態かつＴシャツＳの印刷面に皺などができない状態で保持できるものであればよい。例えば、以下のような構造を有するカートリッジ５０を使用できる。
【００８０】
図６に示すように、カートリッジ５０は本体５１と保持部材５５とを備えている。
本体５１は、ベース部５２と、このベース部５２に対して揺動可能に設けられた蓋部材５３とから構成されている。蓋部材５３は、下端が開放した箱状の部材であり、天板５３ａにＴシャツＳにおいてデザインを印刷する印刷面を露出させる開口５３ｗが設けられている。
【００８１】
保持部材５５はＴシャツＳが取り付けられる部材であり、本体５１の内部に設置されるものである。この保持部材５５は、本体５１の蓋部材５３よりも若干小さく形成されている。この保持部材５５には、本体５１の蓋部材５３を閉じたときに、蓋部材５３の天板５３ａ内面と対向する載置面５５ａを有している。保持部材５５の載置面５５ａは、本体５１の蓋部材５３を閉じたときに、蓋部材５３の表面と平行となるように形成されている。しかも、載置面５５ａは、その面積が天板５３ａの開口５３ｗの面積よりも少し大きくなるように形成されている。
【００８２】
かかるカートリッジ５０にＴシャツＳを取り付ける場合には、以下のように取り付ける。
まず、保持部材５５の表面を覆うようにＴシャツＳを取り付ける。このとき載置面５５ａ上のＴシャツＳに皺ができないようにＴシャツＳを伸ばして取り付ける。
ついで、ＴシャツＳが取り付けられた保持部材５５をベース部５２上に配置して蓋部材５３を閉じた状態（印刷状態）とする。すると、保持部材５５と蓋部材５３の内面との間に挟まれた状態でＴシャツＳを固定することができる。
【００８３】
しかも、載置面５５ａの面積が天板５３ａの開口５３ｗの面積よりも少し大きくなっているので、印刷状態では、ＴシャツＳの印刷面における印刷部分ＳＤの周囲が保持部材５５の載置面５５ａと蓋部材５３の天板５３ａの内面との間に挟まれた状態となる。すると、印刷面に皺などが無い状態でＴシャツＳを維持できるので、印刷部３によるＴシャツＳへの印刷を安定して行うことができる。
【００８４】
とくに、印刷状態において、ＴシャツＳの印刷面と天板５３ａの表面とをほぼ面一の状態となるように、本体５１や保持部材５５を形成しておけば、印刷状態をより良好な状態とすることできる。例えば、蓋部材５３の天板５３ａの厚さを、Ｔシャツの生地の厚みとほぼ同じにしておけば、上記状態としやすくなる。例えば、Ｔシャツの生地が０．５〜１ｍｍ程度であれば、蓋部材５３の天板５３ａの厚さを０．５〜１ｍｍ程度とすればほぼ上記状態とすることができる。または、載置面５５ａにおいて天板５３ａの開口５３ｗと対応する位置に、開口５３ｗと相似形かつ開口５３ｗよりも若干小さい凸状部を形成しておけば、上記状態にしやすくなる。例えば、凸状部の高さを蓋部材５３の天板５３ａの厚さからＴシャツの生地の厚みを引いた程度とすれば、上記状態としやすくなる。例えば、Ｔシャツの生地が０．５ｍｍ程度で、蓋部材５３の天板５３ａの厚さを１ｍｍ程度とした場合には、凸状部の高さを０．５ｍｍ程度に形成しておけば、上記状態にしやすくなる。
【００８５】
＜他の構造のカートリッジ５０＞
また、カートリッジ５０は以下のような構造としてもよい。
【００８６】
＜本体６１＞
図７に示すように、カートリッジ５０は、略矩形の中空な内部空間６１ｈを有する本体６１を有している。この本体６１の第一面（図７（Ｂ）では上側の面）には、内部空間６１ｈと連通する開口６１ａが形成されている。
【００８７】
＜保持部材６２＞
また、カートリッジ５０は、ＴシャツＳが取り付けられる保持部材６２を有している。この保持部材６２は略矩形状に形成されており、その上端部側の面（図７（Ｂ）では上側の面）に複数の載置突起６３が設けられている。この複数の載置突起６３は、平面視で略円形の突起であり、その先端面６３ａが平坦面に形成されている。この複数の載置突起６３は、その先端面が全て同一平面上に位置するように設けられている。保持部材６２では、この複数の載置突起６３の先端面がＴシャツＳを伸ばした状態で取り付けられる載置面になる。以下、保持部材６２の載置面という場合がある。なお、複数の載置突起６３が平面視で略円形とは、円形の場合や一部欠けた円形（例えば半円形等）となっている場合も含んでいる。また、複数の載置突起６３の平面視形状は略円形に限られず、四角形や三角形、六角形等であってもよい。
【００８８】
そして、保持部材６２は、その下端部が本体６１の開口６１ａから内部空間６１ｈ内に挿入できるように設けられている。具体的には、保持部材６２の周囲に巻き付けるようにＴシャツＳを保持部材６２に取り付けた状態で、保持部材６２を本体６１の開口６１ａから内部空間６１ｈ内に挿入できる大きさに形成されている。しかも、ＴシャツＳが取り付けられた状態の保持部材６２を本体６１の開口６１ａから内部空間６１ｈ内に挿入した状態で、保持部材６２の載置面やＴシャツＳの印刷面が本体６１の開口６１ａより突出するように保持部材６２は形成されている。
【００８９】
したがって、ＴシャツＳを保持部材６２の載置面上に伸ばした状態で取り付ければ、皺などが無い状態で、印刷部３によるカートリッジ５０に保持された状態のＴシャツＳへの印刷を安定して行うことができる。
【００９０】
＜第二実施形態の印刷装置１０１＞
以下、図面に基づいて第二実施形態の印刷装置１０１を説明する。
なお、以下の説明では、第一実施形態の印刷装置１と共通する構成は適宜割愛して説明する。
【００９１】
＜操作部５＞
図１０および図１１に示すように、第二実施形態の印刷装置１０１は、箱状の躯体１０１ａを有しており、その外面には操作部１０５が設けられている。この操作部１０５は、第一実施形態の印刷装置１の操作部５と実質的に同じ機能を有している。
【００９２】
また、躯体１０１ａの外面には、デザインが印刷されたＴシャツＳが提供されるカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１が設けられている。このカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１も、第一実施形態の印刷装置１のカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１と実質的に同じ機能を有している。
【００９３】
したがって、操作部１０５を操作すれば、顧客は自分の好みのデザインが印刷されたＴシャツＳを作成することができ、カートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１からカートリッジ５０、つまり、デザインが印刷されたＴシャツＳを顧客に提供することができる。
【００９４】
＜躯体１０１ａ内の各部の説明＞
図１２および図１３に示すように、第二実施形態の印刷装置１０１は、その躯体１０１ａ内に、印刷を行うＴシャツＳを保持したカートリッジ５０を収容するカートリッジ収容部１０２と、カートリッジ５０に保持されたＴシャツＳに印刷を行う印刷部１０３と、が設けられている。また印刷部１０３で印刷された印刷面を定着させる定着部１０４と、カートリッジ５０を移動させるカートリッジ搬送部１１０も設けられている。また、カートリッジ搬送部１１０からカートリッジ５０を受け取って、商品提供口１２１を通してカートリッジ５０に入った状態のＴシャツＳを顧客に提供するカートリッジ提供部１２０も設けられている（図１３参照）。
【００９５】
図１２および図１３に示すように、第二実施形態の印刷装置１０１では、カートリッジ収容部１０２、印刷部１０３、定着部１０４が、上部からこの順で各部が並んで設けられており、これらの背面側にカートリッジ搬送部１１０が設けられている（図１３参照）。
【００９６】
このように、カートリッジ収容部１０２、印刷部１０３、定着部１０４が縦（鉛直）に並ぶように配設すれば、各部を水平方向に並べて配設する場合に比べて、装置の設置面積を小さくできる。すると、設備を設置する場所に余裕がない場所などであっても、第二実施形態の印刷装置１０１を設置することができる。
【００９７】
また、カートリッジ５０は、第一実施形態の印刷装置１と同様に、ＴシャツＳを印刷する際に、カートリッジ収容部１０２、印刷部１０３、定着部１０４、の順で搬送される。上記のように、上部から、カートリッジ収容部１０２、印刷部１０３、定着部１０４、の順で並ぶように各部を配置しておけば、カートリッジ搬送部１１０によるカートリッジ５０の搬送を無駄なく行うことができるので、顧客から印刷開始の指示があった後、顧客にＴシャツＳを提供するまでの時間も短くできる。
【００９８】
＜カートリッジ収容部１０２＞
図１２および図１３に示すように、カートリッジ収容部１０２は、印刷を行うＴシャツＳが保持されたカートリッジ５０を収容するものである。このカートリッジ収容部１０２は、実質的に第一実施形態の印刷装置１のカートリッジ収容部２と同様の構造を有している。つまり、カートリッジ収容部１０２には、その底面が一端から他端に向かって下傾した傾斜面となった複数のカートリッジ収容室１０２ａを有している。この複数のカートリッジ収容室１０２ａ内には、保持部材６２の載置面（つまりＴシャツＳの印刷面）が上方を向いた状態となるようにカートリッジ５０が収容されている。
【００９９】
また、カートリッジ収容部１０２には、第一実施形態の印刷装置１のカートリッジ収容部２と同様に、カートリッジ収容室１０２ａ内のカートリッジ５０を保持解放する保持機構１０２ｂが設けられている。この保持機構１０２ｂも、第一実施形態の印刷装置１のカートリッジ収容部２と同様の構成を有している。
【０１００】
このため、保持機構２ｂによってカートリッジ５０をカートリッジ収容室１０２ａ内に保持しておくことができるし、保持機構２ｂを作動させればカートリッジ５０をカートリッジ収容室２ａの他端から排出させることができる。
【０１０１】
なお、図１０に示すように、第二実施形態の印刷装置１０１の躯体１０１ａには、その表面にカートリッジ収容室１０２ａと連通する開口が設けられている、この開口は、カートリッジ収容部１０２の表面側（図１３では左側）と対応する位置に設けられている。そして、この開口には、開閉可能な扉ｗが設けられている。つまり、扉ｗを開けば、カートリッジ収容部１０２のカートリッジ収容室１０２ａ内にカートリッジ５０を補給することができるようになっている。この構成は、第一実施形態の印刷装置１の躯体１ａに設けてもよい。
【０１０２】
＜印刷部１０３＞
図１２〜図１４に示すように、カートリッジ収容部１０２の下方には、印刷部１０３が設けられている。この印刷部１０３は、第一実施形態の印刷装置１の印刷部３と実質的に同じ機能を有しており、カートリッジ５０に保持された状態のＴシャツＳが提供され、このＴシャツＳに対してカートリッジ５０に保持されたままで印刷を実施するものである。この印刷部１０３には、操作部１０５から印刷するデザインに関するデータが送信されるようになっており、このデータに基づいて所定のデザインを印刷する機能を有している。
【０１０３】
この印刷部１０３の構造はとくに限定されない。例えば、背面側（図１３では右側）にカートリッジ５０が挿入される開口を有する本体部を有しており、開口から挿入されたカートリッジ５０の上方に印刷装置を有している構造を採用することができる。このような構造であれば、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳの印刷面に所定のデザインを印刷することができる。なお、上述したように、ＴシャツＳの印刷面が上方を向いた状態となるようにカートリッジ５０がカートリッジ収容室１０２ａ内に収容されており、カートリッジ搬送部１１０はその姿勢のままでカートリッジ５０を搬送するようになっている。この場合には、上記のような構造の印刷部１０３であれば、カートリッジ５０の向きを変更したり上下を反転したりしなくても印刷ができるので、カートリッジ５０の印刷部１０３への提供を含めた印刷処理を速くできるという利点が得られる。
【０１０４】
＜定着部１０４＞
図１２および図１３に示すように、印刷部１０３の下方には、定着部１０４が設けられている。この定着部１０４は、第一実施形態の印刷装置１の定着部４と実質的に同じ機能を有しており、印刷部１０３で印刷されたＴシャツＳがカートリッジ５０に保持された状態のままで提供され印刷を定着させるものである。
【０１０５】
この定着部１０４の構造はとくに限定されない。例えば、背面側（図１３では右側）にカートリッジ５０が挿入される開口（供給口）を有する本体部を有しており、供給口から挿入されたカートリッジ５０の上方に定着装置を有している構造を採用することができる。このような構造であれば、カートリッジ５０を定着部１０４内に移動させれば、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳの印刷を定着させることができる。なお、上述したように、ＴシャツＳの印刷面が上方を向いた状態で印刷部１０３によって印刷される場合には、上記のような構造の定着部１０４であれば、カートリッジ収容部１０２から印刷部１０３まで移動する間にカートリッジ５０の向きを変更したり上下を反転したりしなくても定着処理ができるので、カートリッジ５０の定着部１０４への提供を含めた定着処理を速くできるという利点が得られる。
【０１０６】
また、第二実施形態の印刷装置１０１では、定着部１０４は、本体部は、その背面側（図１３では右側）にカートリッジ５０が挿入される供給口を有する一方、その表面側（図１３では左側）にカートリッジ５０を排出する排出口を有している。そして、定着部１０４は、本体部の排出口とカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１とが直列に並ぶように配設されている（図１３参照）。つまり、定着部１０４の供給口から商品提供口２１までが装置の奥行方向に沿って直列に並ぶように設けられている。そして、定着部１０４の供給口に供給されたカートリッジ５０は、供給口から排出口に向かって移動し、排出口を通過して商品提供口１２１まで移動するようになっている（図１７、図１８参照）。かかる構成とすることによって、カートリッジ５０の移動をスムースにすることができ、カートリッジ５０の移動時間も短くできるので、顧客へのＴシャツＳへの提供を含めた時間を短くできるという利点が得られる。
【０１０７】
とくに、カートリッジ５０の移動方向において、定着部１０４の排出口からカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１までの距離が、移動方向のおけるカートリッジ５０の長さよりも短くなっていることが望ましい。かかる構成とすれば、定着部１０４とカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１とを直列に並べても、装置の奥行方向の長さ（図１３では左右方向の長さ）を短くできるので、装置をコンパクトにできる。
【０１０８】
なお、定着部１０４の排出口やカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１には、カートリッジ５０の移動に伴って開閉する蓋部ｆ１、ｆ２を設けてもよい。この場合、筐体外からのいたずらや、手を入れる事による怪我・火傷、埃や異物の侵入などを防ぐことができる。
【０１０９】
また、定着部１０４の供給口からカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１までのカートリッジ５０のカートリッジ５０の移動は一つのコンベア装置で行ってもよいし、定着部１０４内の移動と、定着部１０４の排出口からカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１までの移動と、を別々のコンベア装置で行ってもよい。例えば、定着部１０４の排出口からカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１までは搬送コンベア１２２で行い（図１３参照）、定着部１０４内は定着部のコンベア機能で搬送を実施してもよい。別々のコンベア装置でカートリッジ５０を移動させれば、定着処理時間をしっかりと取りつつ、定着終了後のカートリッジ５０の搬出を迅速に実施することも可能になる。しかし、上記のように、定着部１０４の排出口からカートリッジ提供部１２０の商品提供口１２１までの距離が移動方向のおけるカートリッジ５０の長さよりも短くなっている場合には、一つのコンベア装置でカートリッジ５０を移動させる方が装置の構造を簡素化できるし、カートリッジ５０を安定して移動させることができる。
【０１１０】
＜カートリッジ搬送部１１０＞
図１３および図１４に示すように、カートリッジ収容部１０２、印刷部１０３および定着部１０４が上下方向に並んで設けられている部分の背面側（図１３では右側）には、カートリッジ搬送部１１０が設けられている。このカートリッジ搬送部１１０は、昇降テーブル１１１と、昇降テーブル１１１を昇降させる昇降機構１１２と、昇降テーブル１１１の姿勢を調整する姿勢調整機構１１３（図１９参照）と、印刷部１０３および定着部１０４にカートリッジ５０を移動させる移載部１１５と、を備えている。
【０１１１】
＜昇降テーブル１１１＞
図１２〜図１４に示すように、カートリッジ搬送部１１０は昇降テーブル１１１を備えている。この昇降テーブル１１１は、カートリッジ収容部１０２からカートリッジ５０を受け取って、印刷部１０３の位置まで搬送する機能を有している。この昇降テーブル１１１は、カートリッジ収容部１０２からカートリッジ５０を受け入れることができ、カートリッジ５０を載せた状態で移動できる構造となっていればよく、その形状などはとくに限定されない。例えば、昇降テーブル１１１は、上面が平坦面に形成された板状の部材であって、その後端（カートリッジ収容部１０２と反対側の端部）にストッパとして機能する壁１１１ｂを有する構造を採用することができる（図１４参照）。
【０１１２】
＜昇降機構１１２＞
図１２〜図１４に示すように、カートリッジ収容部１０２の背面側の側方には昇降機構１１２の支持体１１２ａが設けられている。この支持体１１２ａは、上下方向に沿って延びる板状の部材である。この支持体１１２ａの表面には、スライダ１１２ｓが設けられている。このスライダ１１２ｓは、支持体１１２ａの表面に設けられた上下方向に沿って延びる案内レール１１２ｒに案内されて上下方向に沿って移動できるように設けられている。なお、スライダ１１２ｓには、後述する姿勢調整機構１１３のテーブル保持部１１３ｂを介して、昇降テーブル１１１が取り付けられている。
【０１１３】
昇降機構１１２は、スライダ１１２ｓを移動させる駆動部を有している。この駆動部は、案内レール１１２ｒに沿って昇降テーブル１１１を昇降させることができる構成であれよく、その機構はとくに限定されない。例えば、昇降テーブル１１１にワイヤーの一端を連結しておき、ウインチ等によってワイヤーの繰り出し巻取を行って昇降テーブル１１１を昇降させるようにしてもよい。また、昇降テーブル１１１に無端チェーンや無端ベルト等の無端部材を連結しておいてもよい。無端チェーンを使用する場合、無端チェーンに噛み合った歯車をモータによって回転させれば、無端チェーンを移動させることによって昇降テーブル１１１を昇降させることができる。無端ベルトを使用する場合には、無端ベルトが巻き掛けられたプーリを回転させれば、無端ベルトを移動させることができ、無端ベルトの移動に伴って昇降テーブル１１１を昇降させることができる。もちろん、シリンダ機構やボールネジ機構によって昇降テーブル１１１を昇降させてもよい。なお、ウインチ等やモータの作動や、シリンダ機構やボールネジ機構の駆動源の作動は操作部１０５によってその作動が制御される。
【０１１４】
なお、スライダ１１２ｓの上下方向に沿った移動を案内する方法はとくに限定されない。スライダ１１２ｓの両側端（図１３では左右方向の端部）を屈曲させて、この両端部が支持体１１２ａの両側端部（図１３では左右方向の端部）に係合した状態としてもよい（図１４参照）。この場合、スライダ１１２ｓの移動が、案内レール１１２ｒと支持体１１２ａの両端部の両方に案内されるようになるので、スライダ１１２ｓの移動を安定させることができる。
【０１１５】
＜姿勢調整機構１１３＞
姿勢調整機構１１３は、昇降テーブル１１１の姿勢を調整する機能を有している。具体的には、カートリッジ収容部１０２からカートリッジ５０を受け取る受入姿勢と、印刷部１０３にカートリッジ５０を受け渡す受渡姿勢と、の間で昇降テーブル１１１の姿勢を調整する機能を姿勢調整機構１１３は有している（図１９参照）。受入姿勢とは、昇降テーブル１１１の上面が水平に対してなす角度が、カートリッジ収容部１０２のカートリッジ収容室１０２ａの底面が水平に対してなす角度とほぼ同じ角度となった姿勢である（図１９（Ａ）参照）。一方、受渡姿勢とは、昇降テーブル１１１の上面がほぼ水平となった姿勢である（図１９（Ｂ）参照）。
【０１１６】
なお、昇降テーブル１１１の受入姿勢は、上記姿勢に限られず、カートリッジ収容部１０２からカートリッジ５０を受け入れることができ、かつ、昇降テーブル１１１の移動中にカートリッジ５０が落下しない姿勢であればよい。受入姿勢は、例えば、受渡姿勢とほぼ同じ姿勢でもよい。また、昇降テーブル１１１の上面が水平に対してなす角度が、カートリッジ収容室１０２ａの底面が水平に対してなす角度と受渡姿勢との中間の角度となる姿勢を受入姿勢としてもよい。さらに、受入姿勢では、昇降テーブル１１１の上面が水平に対してなす角度が、カートリッジ収容室１０２ａの底面が水平に対してなす角度よりも大きくなるようにしてもよい。この場合、カートリッジ搬送部１１０の奥行き方向の幅をさらに狭くできる可能性がある。
【０１１７】
姿勢調整機構１１３は、支持体１１２ａの表面に設けられた上下方向に沿って延びる姿勢調整レール１１３ｒを備えている。この姿勢調整レール１１３ｒは、案内レール１１２ｒとほぼ平行に設けられたレールであり、上部レールａと下部レールｂとを有している（図１９参照）。上部レールａは、カートリッジ収容部１０２と対応する位置に設けられており、下部レールｂは上部レールａよりも下方に設けられている。上部レールａと下部レールｂとでは、案内レール１１２ｒまでの水平方向の距離が異なるように設けられている。例えば、上部レールａよりも下部レールｂの方が姿勢調整レール１１３ｒからの距離が長くなるように設けられている（図１９参照）。なお、上部レールａと下部レールｂとの間には、両者を繋ぐ連結レールｃが設けられている。この連結レールｃは、後述するカム部材が上部レールａと下部レールｂとの間でスムースに移動できるようにその長さや鉛直方向に対する傾斜角度が調整されている。
【０１１８】
また、姿勢調整機構１１３は、スライダ１１２ｓに設けられたテーブル保持部１１３ｂを有している。このテーブル保持部１１３ｂは、昇降テーブル１１１がその姿勢を変化させることができるように昇降テーブル１１１を保持する姿勢調整軸を有している。この姿勢調整軸は、その軸方向が水平であってスライダ１１２ｓに対してその軸周りに回転可能に設けられている。この姿勢調整軸は、その一端部がスライダ１１２ｓに対して支持体１１２ａと反対側に突出しており、この一端部が連結部材などを介して昇降テーブル１１１に連結されている。一方、姿勢調整軸の他端部は、スライダ１１２ｓに対して支持体１１２ａ側に突出しており、この他端部にカム部材が設けられている。このカム部材は、スライダ１１２ｓが上下方向に沿って移動すると、姿勢調整レール１１３ｒに倣って移動するように設けられている。そして、姿勢調整レール１１３ｒの上部レールａに倣って移動している状態では昇降テーブル１１１が受入姿勢となるように姿勢調整軸の回転角度を維持し、姿勢調整レール１１３ｒの下部レールｂに倣って移動している状態では昇降テーブル１１１が受渡姿勢となるようにカム部材は設けられている。
【０１１９】
姿勢調整機構１１３が以上のような構成であるので、昇降機構１１２の駆動部によってスライダ１１２ｓを移動させれば、昇降テーブル１１１の姿勢を、受入姿勢と受渡姿勢との間で姿勢との間で変化させることができる。
【０１２０】
なお、姿勢調整機構１１３は上述した構造に限られない。上記とは異なるカム機構で昇降テーブル１１１の姿勢を調整してもよいし、カム機構を使用せずに、姿勢調整軸をモータなどによって回転させて昇降テーブル１１１の姿勢を調整してもよい。
【０１２１】
＜移載部１１５＞
図１２〜図１４に示すように、印刷部１０３および定着部１０４の背面側には、移載部１１５が設けられている。この移載部１１５は、受渡テーブル１１６を備えている。この受渡テーブル１１６は、その背面側の端部（基端部）が移載部１１５のフレーム部１１５ｆに軸支されており、その表面側の端部部（先端部）が基端部を支点として上下方向に揺動できるように設けられている。具体的には、その上面が水平になった状態と（図１６、図２１（Ａ）参照）、その上面が基端から先端に向かって下傾した状態と（図１５、図２０（Ａ）参照）、の間で揺動できるように設けられている。しかも、受渡テーブル１１６は、その上面が水平になった状態では、その上面が印刷部１０３の開口の底面とほぼ同じ高さになり（図１６参照）、下傾した状態では、その先端が定着部１０４の供給口の近傍（開口よりも背面側）に位置するように設けられている（図１３、図１７、図１８参照）。
【０１２２】
また、受渡テーブル１１６は、受渡テーブル１１６の下方に設けられたリンク機構１１７ｒによって作動するようになっている。このリンク機構１１７ｒは、後述するアーム１１８の移動に連動して揺動するようになっている。このリンク機構１１７ｒの構造はとくに限定されない。例えば、受渡テーブル１１６の下面に上端が回動可能に連結された上方リンクｒ１と、上端が上方リンクｒ１の下端に回動可能に連結され下端が受渡テーブル１１６より下方のフレーム等に回動可能に連結された下方リンクｒ２と、アーム１１８によって移動される軸部材ｒ３と、受渡テーブル１１６と下方のフレーム等の間で伸縮し受渡テーブル１１６を上方に付勢する付勢部材ｒ４（例えば、バネやシリンダ等）と、を有するものを挙げることができる（図２３、図２４参照）。この場合、上方リンクｒ１と下方リンクｒ２とが伸展した状態では、上方リンクｒ１と受渡テーブル１１６との連結部分および上方リンクｒ１と下方リンクｒ２との連結部分が下方リンクｒ２と下方のフレームとの連結部分よりも前方に位置するように設ける。また、軸部材ｒ３を、上方リンクｒ１と下方リンクｒ２とを回動可能に連結する軸として使用する。そして、軸部材ｒ３の一端部が、アーム１１８に設けられたフック１１８ｆの移動経路かつフック１１８ｆよりも背面側に位置するように配設する。さらに、付勢部材ｒ４を、上端部および下端部が受渡テーブル１１６および下方のフレームにそれぞれ回動自在に連結され、受渡テーブル１１６が下傾すると収縮し、受渡テーブル１１６の先端を上方に揺動させる方向に付勢するように配設する。かかる構成とすれば、アーム１１８が印刷部１０３から離間し一定以上背面側に移動すると、アーム１１８のフック１１８ｆによって軸部材ｒ３が背面側に押されるように移動する。すると、軸部材ｒ３は、上方リンクｒ１と下方リンクｒ２とが伸展した状態よりも背面側に移動するので、上方リンクｒ１と下方リンクｒ２とが屈曲し、受渡テーブル１１６は下方に揺動する。このとき、付勢部材ｒ４は収縮する。一方、アーム１１８が印刷部１０３に向かって移動すると軸部材ｒ３を背面側に押す力が除去されるので、付勢部材ｒ４が伸展して受渡テーブル１１６が上方に揺動する。すると、上方リンクｒ１と下方リンクｒ２とが伸展した状態となり、受渡テーブル１１６は、リンク機構１１７ｒによって水平な状態に維持される。なお、アーム１１８と軸部材ｒ３とが連結されていれば、付勢部材ｒ４が無くても、アーム１１８の移動に伴って受渡テーブル１１６の姿勢を上述したように変更することができる。
【０１２３】
＜カートリッジ移動部１１７＞
移載部１１５は、印刷部１０３の側方（姿勢調整機構１１３の支持体１１２ａと逆側の側方）にサイドプレート１１５ａを備えている。このサイドプレート１１５ａには水平に伸びる移動レール１１５ｒが設けられており（図２０、図２１、図２３、図２４参照）、この移動レール１１５ｒには、移動レール１１５ｒに沿って移動し印刷部１０３に対して接近離間するカートリッジ移動部１１７のアーム１１８が設けられている。このアーム１１８は、印刷部１０３の側方であって、サイドプレート１１５ａの内方に設けられたベルトプーリー機構（図示せず）によって移動するようになっている。このベルトプーリー機構は、操作部１０５の指示によってその作動が制御されている。
【０１２４】
なお、アーム１１８を移動させる機構はとくに限定されず、種々の機構を採用することができる。例えば、ウインチ等によってワイヤーの繰り出し巻取りする機構や、チェーンスプロケット機構、シリンダ機構やボールネジ機構等の公知の機構を採用することができる。
【０１２５】
また、アーム１１８は、印刷部１０３から最も離間した位置では、印刷部１０３の位置に配置されたカートリッジ５０の背面（印刷部１０３と逆側の面）よりも躯体１０２ａの背面側に位置するように設けられている。言い換えれば、このアーム１１８は、印刷部１０３から最も離間した位置では、印刷部１０３の位置に配置されたカートリッジ５０を印刷部１０３との間に挟むように設けられている。このアーム１１８には、ソレノイドなどで出没する爪が設けられている。具体的には、突出するとカートリッジ５０に係合し引っ込むとカートリッジ５０を開放するように爪が設けられている。
【０１２６】
カートリッジ移動部１１７が以上のような構成を有しているので、爪をカートリッジ５０に係合させた状態でベルトプーリー機構によってアーム１１８を移動させれば、安定してカートリッジ５０を印刷部１０３に接近させたり離間させたりすることができる。また、カートリッジ５０を印刷部１０３に接近させた状態でカートリッジ５０から爪を開放すれば、カートリッジ５０を印刷部１０３に供給できる。また、カートリッジ５０を印刷部１０３から離間させた状態でカートリッジ５０から爪を開放すれば、カートリッジ５０が受渡テーブル１１６の上面に沿って下方に移動できる状態にすることができる。なお、爪は、カートリッジ５０を印刷部１０３に接近させるときにはカートリッジ５０に係合させず、カートリッジ５０を印刷部１０３から離間させるときにのみカートリッジ５０に係合させるようにしてもよい。
【０１２７】
なお、上記アーム１１８が特許請求の範囲にいうカートリッジ移動部の移動部材に相当する。また、ベルトプーリー機構が特許請求の範囲にいう移動機構に相当する。さらに、が、リンク機構１１７ｒが特許請求の範囲にいうカートリッジ搬送部の移載部の揺動機構に相当する。カートリッジ移動部の移動部材、移動機構、カートリッジ搬送部の移載部の揺動機構は、上記のような構造に限定されない。
【０１２８】
＜第二実施形態の印刷装置１０１の作動＞
上述した第二実施形態の印刷装置１０１によって顧客がＴシャツＳを作成する操作を説明する。
【０１２９】
＜第一実施形態の印刷装置１の作動＞
上述した第一実施形態の印刷装置１によって顧客がＴシャツＳを作成する操作を図１３、図１５〜図１７、図２０〜図２２に基づいて説明する。
【０１３０】
まず、操作部１０５を操作して、顧客はＴシャツＳに印刷するデザインを選択する。また、デザインの編集や加工などを行う場合には、デザインの編集作業を行う。なお、ＴシャツＳのサイズや色などもこのときに選択する。そして、印刷するデザイン等が決定したら、印刷開始の指示を行う。
【０１３１】
印刷開始が入力されると、操作部５は、デザインに関する情報を印刷部１０３に送信するとともに、入力されたサイズや色のＴシャツＳを保管しているカートリッジ収容部１０２のカートリッジ収容室１０２ａの位置までカートリッジ搬送部１１０の昇降テーブル１１１を移動させる（図１３参照）。この状態では、昇降テーブル１１１はその上面が傾斜した受入姿勢で移動する。
【０１３２】
昇降テーブル１１が所定の位置まで移動すると、保持機構２ｂによって上記カートリッジ収容室１０２ａ内のカートリッジ５０を解放する。すると、カートリッジ５０はカートリッジ収容室１０２ａ内を滑り落ちで、昇降テーブル１１上に載せられた状態になる。すると、昇降テーブル１１１は印刷部１０３の位置まで下降する（図１５参照）。所定の位置とは、受入姿勢となっている昇降テーブル１１１の上端がカートリッジ収容室１０２ａの開口の近傍に配置される位置である。
【０１３３】
昇降テーブル１１１は印刷部１０３の位置まで下降する間に、姿勢調整機構１１３によって受入姿勢から受渡姿勢にその姿勢が変化する。そして、印刷部１０３の位置まで昇降テーブル１１１が下降すると、昇降テーブル１１１上のカートリッジ５０は移載部１１７のアーム１１８によって押されて印刷部１０３まで移動される。カートリッジ５０が所定の位置まで移動すると、カートリッジ５０は印刷部１０３の引き込み機能によって印刷部１０３内に引き込まれる（図１６、図２１参照）。そして、印刷部１０３において、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳに所定のデザインが印刷される。
【０１３４】
なお、アーム１１８は、印刷部１０３による印刷が完了するまで印刷部１０３に接近した状態に保持される。このため、受渡テーブル１１６はその上面が水平になった状態に維持される（図２１（Ａ）参照）。
また、アーム１１８によって印刷部１０３にカートリッジ５０が供給されると、昇降テーブル１１１は上昇し、次のカートリッジ５０を受け入れるための待機状態に維持される。待機状態では、昇降テーブル１１１は、通常、受入姿勢となる位置まで上昇される（図１６、図２１参照）。
【０１３５】
印刷が完了しカートリッジ５０が印刷部１０３から排出されると、カートリッジ５０は爪によってアーム１１８に連結される。そして、アーム１１８とともによってカートリッジ５０は印刷部１０３から離間するように移動され、最も離れた位置までアーム１１８が移動すると、カートリッジ５０は爪から解放される。このとき、昇降テーブル１１１は上方に移動しており、受渡テーブル１１６は下傾した状態となっているので、カートリッジ５０は受渡テーブル１１６を滑り落ちて定着部１０４の供給口に供給される（図１７、図２１（Ｂ）、図２２（Ａ））。
【０１３６】
定着部１０４の供給口に供給されたカートリッジ５０は、定着部１０４内を供給口から排出口に向かって移動される（図２２（Ｂ）参照）。このとき、カートリッジ５０に保持されているＴシャツＳに定着処理が実施される。
【０１３７】
カートリッジ５０は、定着部１０４の排出口から排出されると、商品提供口１２１まで移動し、商品提供口１２１から排出される（図１８）。商品提供口１２１からカートリッジ５０が排出されると、カートリッジ５０を顧客が受け取ることができるので、カートリッジ５０からＴシャツＳを取り出せば、顧客は所定のデザインが印刷されたＴシャツＳを受け取ることができる。
【０１３８】
＜各装置の作動制御について＞
上記説明では、印刷装置１および印刷装置１０１の各部の作動制御を操作部５や操作部１０５によって制御する場合を説明した。一方、操作部５や操作部１０５は顧客がＴシャツＳに印刷するデザインを選択したり顧客の情報を入力したりする機能のみを有するものとし、各部の作動制御は別に設けた操作基板で行うようにしてもよい。この場合、操作部５や操作部１０５によってデザインの選択等を実施している間も、操作基板による制御で印刷装置１による印刷などの作業を実施させることができる。すると、一つのＴシャツ等に印刷を実施してから他のＴシャツ等を印刷するまでの時間を短くできるという利点が得られる。
【０１３９】
また、カートリッジ提供部２０に印刷されたＴシャツを保管容器２５に保管しておく機能を設けた場合には、操作部５や操作部１０５とは別に、保管容器２５から印刷済みのＴシャツを取り出す操作を行う操作部を設けてもよい。かかる操作部を設ければ、他の顧客が操作部５や操作部１０５を操作している間も、既に印刷が終了している顧客が印刷済みのＴシャツを受け取ることができる。すると、印刷済みのＴシャツを受け取りにきた顧客は、他の顧客の操作終了を待たずに受け取りができるので、顧客の利便性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明の印刷装置は、公共の施設や、観光地、ホテル、映画館、アミューズメント施設、テーマパーク、イベント会場、コンサート会場、劇場、美術館、空港等に設置され、観客や入場者等がオリジナルの図柄などが印刷されたＴシャツやポロシャツ、ユニフォーム、帽子、鞄、靴下等を製造する装置として適している。
【符号の説明】
【０１４１】
１        印刷装置
２        カートリッジ収容部
２ａ      カートリッジ収容室
２ｂ      保持機構
３        印刷部
４        定着部
５        操作部
１０        カートリッジ搬送部
１１        昇降テーブル
１２        昇降機構
２０        カートリッジ提供部
２５        保管容器
２６        容器本体
２７        開閉扉
３１        搬送トレイ
３２        搬送トレイ移動機構
１０１        印刷装置
１０２        カートリッジ収容部
１０２ａ      カートリッジ収容室
１０２ｂ      保持機構
１０３        印刷部
１０４        定着部
１０５        操作部
１１０        カートリッジ搬送部
１１１        昇降テーブル
１１２        昇降機構
１１３        姿勢調整機構
１１５        移載部
１１６        受渡テーブル
１１７        カートリッジ移動部
５０        カートリッジ
５１        本体
５３ｗ      開口
５５        保持部材
５５ａ      載置面５５ａ
６１        本体
６１ａ      開口
６１ｈ      内部空間
６２        保持部材
６３        載置面５５ａ
Ｓ        Ｔシャツ
ＳＤ      印刷部分
【要約】
【課題】Ｔシャツ等の柔軟性を有する被印刷体に対して適切に印刷を実施でき、しかも、装置の設置面積を小さくできる印刷装置を提供する。
【解決手段】ＴシャツＳが収容されたカートリッジ５０を保持するカートリッジ収容部２と、ＴシャツＳに印刷を行う印刷部３と、印刷部３で印刷されたＴシャツＳの印刷部分ＳＤを定着させる定着部４と、定着部４で印刷部分ＳＤが定着されたＴシャツＳが収容されているカートリッジ５０を排出するカートリッジ提供部３０と、カートリッジ収容部２と、印刷部３と、定着部４と、の間でカートリッジ５０を移動させるカートリッジ搬送部１０と、ＴシャツＳに印刷するデザインを選択し印刷部３に対する印刷指示を入力する操作部５と、を備えており、カートリッジ収容部２、印刷部３、定着部４が、上下方向に並んで配置されている。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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