(57)【要約】【課題】本発明は、正確に、融雪を必要とする時期や融雪を必要としない時期に合わせて、融雪装置を稼動させることができる融雪装置の制御装置を提供する。【解決手段】本発明の融雪装置の制御装置は、融雪装置８により融雪が行なわれる場所での降雪を検出し、降雪した雪片数Ｍと気温Ｋに基づき融雪装置８の運転開始を制御し、融雪が行なわれる場所の表面温度Ｔを離れた地点から検出し、当該検出温度にしたがい融雪装置８の運転停止を制御するようにした。同制御により、融雪装置８の運転は降雪状況に合わせて開始され、また対象となる場所の温度が、融雪を必要としない温度状況に合わせて停止するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
融雪装置により融雪が行なわれる場所での降雪を検出し、降雪した雪片数と気温に基づき前記融雪装置の運転開始を制御する運転開始制御手段と、
融雪が行なわれる場所の表面温度を離れた地点から検出し、当該検出温度にしたがい前記融雪装置の運転停止を制御する運転停止制御手段と
を具備してなることを特徴とする融雪装置の制御装置。
【請求項２】
前記運転開始制御手段は、
融雪装置により融雪が行なわれる場所における降雪の発生を検出する降雪検出手段と、
前記降雪が検出されると、降雪した一定時間当たりの雪片をカウントする雪片カウント手段と、
気温を検出する気温検出手段
気温が一定温度以下で雪片カウント数が一定個数以上のとき前記融雪装置の運転開始信号を出力する開始信号出力手段と
を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の融雪装置の制御装置。
【請求項３】
前記運転停止制御手段は、
融雪装置の運転開始とともに、融雪が行なわれる場所の表面温度を、離れた地点から検出する放射式温度センサと、
前記放射式温度センサの検出温度が所定温度以上になると前記融雪装置の運転停止信号を出力する停止信号出力手段と
を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の融雪装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面などの対象物に積雪した雪を融かす融雪装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積雪が多く見られる地方では、散水装置などの融雪装置を用いて、生活に必要な道路や歩道などを雪害から守ることが行なわれている。
【０００３】
融雪装置の運転管理は面倒なので、近時では、降雪を検出する降雪センサを用いた制御装置を採用して、自動で融雪装置の運転を制御させることが行なわれる。
【０００４】
融雪装置の制御装置には、降雪の有無を検出する降雪センサを用いて、融雪装置の運転を開始したり停止したりすることが行なわれる（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、降雪センサは、降雪の有無を検出するだけなので、同検出に依存していたのでは、正確に、融雪を必要とする時期や、融雪を必要としないすむ時期を判別するのは難しい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、正確に、融雪を必要とする時期や融雪を必要としない時期に合わせて、融雪装置を稼動させることができる融雪装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、融雪装置により融雪が行なわれる場所での降雪を検出し、降雪した雪片数に基づき融雪装置の運転開始を制御する運転開始制御手段と、融雪が行なわれる場所の表面温度を離れた地点から検出し、当該検出温度にしたがい融雪装置の運転停止を制御する運転停止制御手段とを具備した構成を採用した。
【０００８】
同構成により、融雪装置の運転は降雪状況に合わせて開始される。さらに融雪装置は、対象となる場所の温度が、融雪を必要としない温度状況に合わせて停止する。
【０００９】
特に運転開始制御手段として、降雪が検出されると、降雪した一定時間当たりの雪片をカウントする雪片カウント手段と、気温を検出する気温検出手段と、気温が一定温度以下で雪片カウント数が一定個数以上のとき融雪装置の運転開始信号を出力する開始信号出力手段とを有した構成を採用すると、正確に融雪したい時期に融雪装置が運転される。
【００１０】
また運転停止制御手段として、融雪装置の運転開始とともに、融雪が行なわれる場所の表面温度を、離れた地点から検出する放射式温度センサと、放射式温度センサの検出温度が所定温度以上になると融雪装置の運転停止信号を出力する停止信号出力手段とを有した構成を採用すると、正確に融雪を必要としなくなった時期に融雪装置の運転が行なえる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、正確に、融雪装置を、融雪を必要とする時期や融雪を必要としない時期に合わせて稼動させることができる。しかも、融雪装置の運転開始と運転停止とは、全く異なるパラメータで制御されるので、誤動作の発生は抑えられる利点がある。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、気温および一定時間当たりの雪片カウント数を用いて、融雪装置の運転開始信号を出力するので、正確に、融雪したいときに、融雪装置の運転を開始させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、離れた地点から検出される、融雪対象物の表面温度が所定温度以上に上昇するときに、融雪装置の運転停止信号を出力するので、正確に、融雪が必要とせずにすむ状態となったときに、融雪装置の運転を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図１および図２に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１５】
図１中Ａは、例えば路面凍結防止用の散水式の融雪装置の制御装置の全体を示していて、同図中１は、融雪処理が実施される降雪地帯（融雪が行なわれる場所）に有る対象物、例えば路面、２は同路面１の路肩に沿って配管された散水管、２ａは同散水管２に多数形成（一部だけ図示）された散水ノズルを示している。
【００１６】
また同図中５は井戸（散水供給源）、６は同井戸５の井戸水（地下水）を揚水する揚水ポンプ、例えば水中ポンプを示している。この水中ポンプ６の吐出部は、吐出配管７を介して、散水管２，２に接続してあり、融雪装置をなす散水装置８を構成している。これにより、水中ポンプ６の電動モータ部６ａ（ポンプ駆動源）が励磁すると、ポンプ部６ｂのポンプ運転により井戸水が散水管２，２へ圧送されて、各散水ノズル２ａから井戸水が路面１へ散水される。つまり、路上の融雪が行なわれるようにしている。
【００１７】
同図中１０は、例えば路面１の側方に建てられた支柱である。例えば支柱１の最上段には、支柱１の側方へ突き出るようにして、降雪センサ１１（本願の降雪検出手段に相当）が据え付けられている。降雪センサ１１は、例えば拡散反射式光電センサが用いられている。同センサには、例えばセンサ本体１１ａの前方を投光する投光部１２ａと、前方から入射する反射光を受光する受光部１２ｂとを有した光学式が用いられる。つまり、投光部１２ａの前方（センサ本体１１ａ前方）を雪片Ｓが通過すると、投光部１２ａの光が雪片Ｓを反射して、受光部１２ｂへ入射するようにしてある。この受光部１２ｂで検出される雪片Ｓの有無により、降雪発生が検出されるようにしている。また同センサ１１には、気温を検出する温度センサ１７（本願の気温検出手段に相当）が内蔵されている。なお、１３は、降雪センサ１１を支柱１０に支えるためのブラケットを示す。
【００１８】
また支柱１のうち、例えば降雪センサ１１の下側の地点には、離れた地点から、融雪処理が実施される場所の表面温度、具体的には路上の温度を検出する放射式温度センサ１５が据え付けられている。放射式温度センサ１５には、路上の放射エネルギーが入射部１６ａへ入射すると、放射エネルギーの強さを演算部１６ｂで演算処理し、得られた強さから路上の温度を測定する機能をもつ。例えば赤外線を探知する構造が用いられる。放射式温度センサ１５には、表面温度の測定に必要な機器として、予め自己の雰囲気温度（気温に相当）を検出する冷接点温度検出用温度センサ１７が設けてある。なお、１８は、放射式温度センサ１５を支柱１０に支えるためのブラケットを示す。
【００１９】
また支柱１０の中段には、制御盤２０が据え付けてある。制御盤２０内には、例えばマイクロコンピュータを有する回路基板で構成された制御部２１が収められている。この制御部２０に、温度センサ１７、降雪センサ１１の出力部、放射式温度センサ１５の出力部が接続される。
【００２０】
この制御部２１には、降雪センサ１１を用いて、散水装置８の運転開始を制御する機能が設定されている。これには、降雪センサ１１で検出した検出情報を用い、気温と降雪した雪片Ｓの個数に基づき散水装置８の運転開始を制御する機能が用いられている（本願の運転開始制御手段に相当）。具体的には、同機能には、
・降雪が生じる一定気温以下において、降雪センサ１１により降雪が検出されると、降雪センサ１１の検出される雪片Ｓを用いて、一定時間当たり（例えば１分当たり）の雪片Ｓの個数をカウントする機能（本願の雪片カウント手段に相当）、
・この雪片カウント数が一定個数以上になると、水中ポンプ６を起動させる運転開始信号を出力する機能（本願の開始信号出力手段に相当）が用いられている（散水開始）。
【００２１】
また制御部２１には、放射式温度センサ１５を用いて、散水装置８の運転停止を制御する機能が設定されている。これには、放射式温度センサ１５で検出した温度にしたがい散水装置８の運転停止を制御する機能が用いられている（本願の運転停止制御手段に相当）。具体的には、同機能には、
・水中ポンプ６の起動とともに、放射式温度センサ１５にて、路面の温度、つまり路上の積雪面の温度を検出する機能、
・放射式温度センサ１５で検出した温度が一定温度値以上（所定温度以上）になると、水中ポンプ６の運転を停止させる機能（本願の停止信号出力手段に相当）が用いられている（散水停止）。
【００２２】
つぎに、このように構成された融雪装置の作用を、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
制御盤２０を起動させると、まず、フローチャートのステップＳ１に示されるように、制御部２１は、降雪センサ１７の一部を構成する温度センサ１７（気温検出用）の出力から気温Ｋを読み取る。続いてステップＳ２へ進み、気温Ｋと予め設定された一定気温値αとの対比から、降雪が発生しやすい気温状況であるかを判定する。気温Ｋが一定気温値α以下であると、ステップＳ３へ進み、降雪センサ１１からの出力の有無を判定する。
【００２４】
ここで、路面１が有る地域で降雪現象が発生とする。すると、図１に示されるように降雪センサ１１の受光部１２ｂへ、センサ本体１１ａの前方を通過する雪片Ｓから反射した、投光部１２ａからの反射光が入射する。制御部２１は、この雪片Ｓの検出から、降雪が発生したと判定する。すると、ステップＳ４へ進み、雪片Ｓの計数が始まる。
【００２５】
すなわち、ステップＳ４では、受光部１２ｂで検出される雪片Ｓの一定時間当たり（例えば１分間当たり）の個数カウントが行なわれる。
【００２６】
続くステップＳ５により、雪片カウント数Ｍが、予め設定された一定個数β以上か否かの対比から、路面１上の積雪状況を判定する。この一定個数β以上であると、路面１上に積雪した雪が、例えば自動車の走行を妨げるおそれ状況、すなわち路面凍結を発生しやすい状況になると判定する。これにより、散水（融雪）を開始する時期の判定が行なわれ、制御部２１から、散水装置８の運転を開始する信号が出力される。
【００２７】
すると、ステップＳ６に示されるように水中ポンプ６が起動し、図１に示されるように散水ノズル２ａから、路面１へ井戸水が散水され、井戸水が有する熱エネルギーにより、路面１上に積雪している雪を融かす。
【００２８】
また散水の開始と共に、制御部２１は、続くステップＳ７に示されるように、路面１から離れた地点に有る放射式温度センサ１５から、路上の積雪面の温度Ｔを検出している。
【００２９】
ここで、路上では、井戸水の散水により、雪が融け、その後、路面１が温度上昇するという挙動が生じる。
【００３０】
ステップＳ８では、放射式温度センサ１５で検出される積雪面の温度Ｔが、一定温度値β以上、すなわち路面１が融雪処置の必要がない状況になったか否かを判定している。
【００３１】
散水による融雪が進み、温度Ｔが一定温度値β以上になると、制御部２１は、路面１が融雪処置の必要がない温度まで上昇したと判定する。つまり、散水を停止する時期の判定が行なわれる。
【００３２】
すると、制御部２１からは、散水装置８の運転を停止する信号が出力され、ステップＳ９に示されるように水中ポンプ６の運転が停止する。つまり、路面１への散水が停止する。
【００３３】
このように散水式の融雪装置は、雪片Ｓをカウントするという、降雪状況を監視して運転を開始する制御と、路面などの対象物の表面温度の状況を監視して運転を停止する制御との組み合わせにより、正確に、融雪を必要とする時期や融雪を必要としない時期に合わせて稼動させることができる。しかも、融雪装置の運転開始と運転停止とは、全く異なるパラメータで制御されるので、誤動作の発生を抑えることができる。
【００３４】
特に、融雪装置の運転開始には、気温Ｋおよび一定時間当たりの雪片カウント数Ｍを用いて行なう制御を採用したので、正確に、融雪したいとき、融雪装置の運転を開始させることができる。また融雪装置の運転停止には、対象物の表面温度の挙動を用いて行なう制御を採用したので、正確に、融雪が必要とせずにすむ状態となったとき、融雪装置の運転を停止させることができる。
【００３５】
本発明の一実施形態では、本発明を散水式の融雪装置に適用したが、これに限らず、他の方式の融雪装置の制御に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る融雪装置の制御装置の構成を示す図。
【図２】同制御装置の制御を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１…路面（対象物）、８…散水装置、１１…降雪センサ（降雪検出手段）、１５…放射式温度センサ、１７…温度センサ（気温検出手段）、２１…制御部（運転開始制御手段、雪片カウント手段、開始信号出力手段、停止信号出力手段）。
【図１】
2008127951.tif 000003
【図２】
2008127951.tif 000004