(57)【要約】【課題】キャビンのドアを前後方向に摺動させる構成に比較して、より円滑に開閉操作でき、狭い場所でも容易に乗り降りすることができるコンバインを提供する。【解決手段】第１に、キャビン（２）の外側部に乗降口（１９）を形成し、該乗降口（１９）の後側下部に設けた左右方向の軸芯（Ｐ）を中心としてドア（２５）を前後方向回動自在に取り付ける。第２に、乗降口（１９）の上縁部及びドア（２５）の上縁部を円弧状に形成する。第３に、乗降口（１９）の上縁部に摺動支持レール（３０）を設け、該摺動支持レール（３０）によってドア（２５）の上縁部を前後摺動自在に吊り下げ支持する。第４に、ドア（２５）を後方回動させた状態において該ドア（２５）の後縁部を受け止め支持する支持部材（３６）を、穀粒貯留装置（４）の外側部に設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する機体の前部一側に操縦部（３）を囲うキャビン（２）を設け、該キャビン（２）の後側に穀粒貯留装置（４）を設けたコンバインにおいて、前記キャビン（２）の外側部に乗降口（１９）を形成し、該乗降口（１９）の後側下部に設けた左右方向の軸芯（Ｐ）を中心としてドア（２５）を前後方向回動自在に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記乗降口（１９）の上縁部及びドア（２５）の上縁部を円弧状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記乗降口（１９）の上縁部に摺動支持レール（３０）を設け、該摺動支持レール（３０）によってドア（２５）の上縁部を前後摺動自在に吊り下げ支持したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ドア（２５）を後方回動させた状態において該ドア（２５）の後縁部を受け止め支持する支持部材（３６）を、前記穀粒貯留装置（４）の外側部に設けたことを特徴とする請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置を有する機体の前部一側に操縦部を囲うキャビンを設け、該キャビンの後側に穀粒貯留装置を設け、該穀粒貯留装置の側部に脱穀装置を設け、該脱穀装置の前側に刈取装置を昇降自在に設けた構成である。このように操縦部をキャビンで囲うことによって、刈取脱穀作業中に刈取装置や脱穀装置から発生する塵埃や外気温度の影響によって、操縦者の作業環境が劣化することを防止しようとするものである。
【０００３】
また、このようなキャビンの外側部には乗降口が形成され、この乗降口を閉鎖可能なドアを設けている。このドアは、通常、前部又は後部の縦方向の軸芯を中心として左右方向へ回動自在に取り付けられる。しかしながら、コンバインを狭い倉庫の中に格納した場合には、ドアが倉庫の壁に当って大きく開けられず、乗り降りを容易に行なうことができない問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に例示するように、このドア全体を前後方向へ摺動自在に設ける技術が知られている。これにより、狭い倉庫内でも容易に乗り降りすることはできる。
【特許文献１】特開２００４−３５２１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたような技術では、ドア全体をその姿勢を保ったまま摺動させる構成であるために、ドアの姿勢が崩れるような方向に開閉力が作用すると、このドアと摺動支持部との間に局部的な摩擦力が生じ、このドアの摺動を円滑に行なえなくなる問題がある。また、刈取脱穀作業によって発生する藁屑等の塵埃が、このドアと摺動支持部との間に侵入した場合にも、このドアの摺動を円滑に行なうことができなくなる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を有する機体の前部一側に操縦部（３）を囲うキャビン（２）を設け、該キャビン（２）の後側に穀粒貯留装置（４）を設けたコンバインにおいて、前記キャビン（２）の外側部に乗降口（１９）を形成し、該乗降口（１９）の後側下部に設けた左右方向の軸芯（Ｐ）を中心としてドア（２５）を前後方向回動自在に取り付けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
これにより、乗降口１９の後側下部に設けた左右方向の軸芯Ｐを中心としてドア２５を後方回動させると、乗降口１９が開放されて、キャビン２へ乗り降りすることができるようになる。また、ドア２５を前方回動させると、乗降口１９が閉鎖されて、操縦部３への塵埃の侵入が少なくなる。このように、ドア２５を前後方向に回動させる構成としたことにより、このドア２５を前後方向に摺動させる構成に比較して塵埃等の影響を受けにくくなり、より円滑に開閉操作できるようになる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記乗降口（１９）の上縁部及びドア（２５）の上縁部を円弧状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
これにより、ドア２５を前後方向に回動させても、該ドア２５の上縁部と乗降口１９の上縁部との間に隙間が生じにくく、外部の塵埃がキャビン２内に侵入しにくくなる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記乗降口（１９）の上縁部に摺動支持レール（３０）を設け、該摺動支持レール（３０）によってドア（２５）の上縁部を前後摺動自在に吊り下げ支持したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
これにより、ドア２５の回動中心となる軸芯Ｐに掛かる荷重を摺動支持レール３０側に分担でき、このドア２５の前後方向への回動が円滑化される。
また、請求項４記載の発明は、前記ドア（２５）を後方回動させた状態において該ドア（２５）の後縁部を受け止め支持する支持部材（３６）を、前記穀粒貯留装置（４）の外側部に設けたことを特徴とする請求項３記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
これにより、開放状態としたドア２５の支持強度が向上し、機体が振動しても、このドア２５の回動中心となる軸芯Ｐ部が破損しにくくなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によると、乗降口１９の後側下部に設けた左右方向の軸芯Ｐを中心としてドア２５を前後方向回動自在に取り付けたことにより、このドア２５を前後方向に摺動させる構成に比較して塵埃等の影響を受けにくくなって、より円滑に開閉操作でき、狭い場所でも容易に乗り降りすることができて、コンバインの取り扱い性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ドア２５を前後方向に回動させても、該ドア２５の上縁部と乗降口１９の上縁部との間に隙間を生じにくくでき、キャビン２内への塵埃の侵入を少なくして操縦環境の劣化を少なくすることができる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、ドア２５の後側下部の左右方向の軸芯Ｐに掛かる荷重を摺動支持レール３０側に分担してこのドア２５の前後方向への回動を円滑化し、軽い操作力で開閉することができ、老人や婦女子にも使い易いコンバインを提供することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加えて、開放状態としたドア２５の支持強度が向上し、機体が振動しても、このドア２５の回動中心となる軸芯Ｐ部の破損を少なくすることができ、品質信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１〜図３に示すように、コンバインの機体は、走行装置１上側の前部一側に、キャビン２によって囲われた操縦部３を搭載し、該キャビン２の後側に穀粒貯留装置４を搭載し、該穀粒貯留装置４の側方に脱穀装置（図示省略）を搭載し、該脱穀装置の前側に刈取装置（図示省略）を昇降自在に支持して構成する。
【００１７】
前記走行装置１は、機台フレーム５上にマウントされたエンジン６によって駆動される走行ミッションケース７を設け、該走行ミッションケース７によって駆動される左右の駆動スプロケット８，８と、左右の転輪フレーム９，９の中間部に軸支された転輪１０，１０群と、転輪フレーム９，９の後端部に軸支された左右の緊張輪１１，１１とにわたってクローラ１２，１２を巻き掛けて構成する。
【００１８】
前記操縦部３は、前記エンジン６を包囲するエンジンカバー１３の上側に座席１４を前後及び上下位置調節自在に取り付け、該座席１４の前方に立設したフロント操作ポストの右側上部に操向操作具と手首載せ台（いずれも図示省略）とを前後に配置して設け、前記座席１４の左側方に設けたサイド操作パネル（図示省略）に主変速レバーと副変速レバーとスロットルレバーと刈取・脱穀クラッチレバー（いずれも図示省略）を配置して構成する。
【００１９】
前記穀粒貯留装置４は、底部に底部搬送螺旋を有する箱型に形成し、該穀粒貯留装置４の後側に旋回及び起伏回動自在に立設した穀粒排出装置（図示省略）とから構成する。尚、前記穀粒排出筒は、伸縮駆動装置の駆動によって伸縮自在に構成する。
【００２０】
前記脱穀装置は、扱胴を内装すると共に側部にフィードチェンを備えた上側の扱室と、該扱室の後端部に連通して排塵処理胴を内装した排塵処理室と、該排塵処理胴の前側において同軸に設けた二番処理胴を内装する二番処理室と、揺動棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋、排塵ファン等を備えた下側の選別室とから構成する。また、前記選別室の前壁の前側から選別風を吹き込む第２唐箕を設け、該第２唐箕の吹き出し風が、揺動棚の移送棚と選別網との間から後方へ吹き出すように構成する。
【００２１】
前記刈取装置は、機体に対して上下回動自在に支持した主フレームと、該主フレームの前端部に連結した左右方向のギヤケースと、該ギヤケースから前方へ延設した分草パイプと、該分草パイプの中間部に取り付けた刈刃と、前記分草パイプの先端部に取り付けた分草体と、前記分草パイプの前部と前記ギヤケースから立ち上げた伝動パイプの上端部とによって支持される引起装置と、株元側搬送装置と、該株元側搬送装置から刈取穀稈を引き継いで前記フィードチェンへ引き渡す供給搬送装置とから構成する。
【００２２】
しかして、前記キャビン２について説明する。
図１及び図２に示すように、前記操縦部３を囲うキャビン２は、その後壁１５を前記エンジンカバー１３の上面から起立するように設け、該後壁１５の上端部には、前記穀粒貯留装置４の上面よりも高い位置において、透明の窓を設ける。これにより、キャビン２内から後方の視界を確保できるものである。
【００２３】
また、該キャビン２の前壁１６は、前記機台フレーム５の前端部からフロント操作ポストの前面の傾斜に沿って前上り傾斜姿勢に立設し、その中間部よりも上部側に透明の窓を形成する。これにより、操縦部３から、キャビン２の前側に配置される刈取装置前端の分草杆先端までを視認でき、植立穀稈との条合わせを容易に行なうことができるものである。
【００２４】
また、該キャビン２の内側側壁（図示省略）は、前記刈取装置から脱穀装置へ穀稈を供給する供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）の配置される側において、機台フレーム５から立設し、前記供給搬送装置よりも高い位置に透明の窓を形成する。
【００２５】
また、該キャビン２の天井壁１７は、前記後壁１５の上端と、前壁１６の上端と、内側側壁の上端とを連結するように平面視四角形状のボックスに形成し、該天井壁１７の内部に、エアコンユニット（図示省略）を設置する。
【００２６】
そして、前記後壁１５の外側端部の前端縁およびエンジンカバー１３の外側端部の前端縁と、前壁１６の外側端部の後端縁と、天井壁１７の外側端部の下端縁と、操縦部３におけるエンジンカバー１３前側下面のステップ１８の外側端部の上端縁とによって囲われる乗降口１９を形成する。
【００２７】
そして、該乗降口１９に外側から嵌め合う形状のドア枠２０を設け、該ドア枠２０の後枠部を前記後壁１５の外側端部に対してヒンジ２１によって縦軸回動自在に軸着して取り付ける。これにより、ドア枠２０は、キャビン２の外側方へ開閉自在となる。２２は該ドア枠２０の開閉操作用のロック解除ノブである。尚、該ドア枠２０における上辺部の外側面には、下端縁を円弧状に形成した閉塞板２３を取り付けるため、前記乗降口１９は、該閉塞板２３の円弧状の下端縁から下側の空間となる。
【００２８】
そして、前記ドア枠２０の外側において、該ドア枠２０の後側下部に左右方向の軸芯Ｐを配置し、該軸芯Ｐ周りに扇形状の回動支持プレート２４の下端部を軸着し、該回動支持プレート２４の上端部にドア２５の下部後縁部をボルト締結して取り付ける。該ドア２５の下部後縁は、前記エンジンカバー１３の外側端部の前端縁に沿うように円弧状に湾曲させて形成することによって、該エンジンカバー１３の外側面からのエンジン６の冷却ファン２６による外気の吸引を邪魔しないように構成する。これにより、防塵網４０を介して吸入された外気によりラジエータ４１を冷却することができ、エンジン６のオーバーヒートを防止することができる。また、該ドア２５の上部後縁は前記ドア枠２０の後枠部に沿う直線状に形成し、該ドア２５の前端縁は前記ドア枠２０の前枠部に沿う前上り傾斜の直線状に形成し、該ドア２５の下端部は前記ドア枠２０の下枠部に沿う前後方向姿勢に形成する。また、該ドア２５の上端縁は、前記円弧状に形成された閉塞板２３下端縁に沿うような円弧状に形成し、該円弧状に形成されたドア２５の上端縁上に、その全長にわたって円弧状のラック部材２７を取り付ける。これにより、ドア２５を前後方向に回動させても、該ドア２５の上縁部と乗降口１９の上縁部との間に隙間を生じにくくでき、キャビン２内への塵埃の侵入を少なくして操縦環境の劣化を少なくすることができる。
尚、ドア２５は強化ガラスやポリカーボネイト等の強靭な素材によって全体を透明に形成し、側方視界を良好なものとしている。
【００２９】
そして、前記ドア枠２０の上枠部の外側面に、電動モータ２８を取り付け、該電動モータ２８の出力軸に取り付けたピニオンギヤ２９を、前記ラック部材２７に噛み合わせる。これにより、電動モータ２８が駆動されると、ピニオンギヤ２９の回転によってラック部材２７が前後方向に移動し、ドア２５が軸芯Ｐ周りに前後回動して開閉される構成である。また、このように電動モータ２８を高い位置に配置することによって、該電動モータ２８が障害物に衝突して破損することを防止できる。また、ドア枠２５を、後部のヒンジ２１を中心に外側方へ開放した状態でも、電動モータ２８を駆動してドア２５を開閉することができる。尚、前記電動モータ２８を正逆転操作する開閉操作スイッチ３７を、前記操縦部３およびドア枠２５の前枠部の低部外面部に設ける。また、前記電動モータ２８を正逆転操作する開閉スイッチ３７を、前記ドア枠２５の前枠部の低部外面部だけでなく、ドア枠２５の内側面部にも取り付けるとよい。
【００３０】
また、前記ドア枠２０側の閉塞板２３の円弧状の下縁部には、同じく円弧状に形成した摺動支持レール３０を取り付ける。該摺動支持レール３０は、その下縁部に、ドア２５の上縁部が前後摺動自在に嵌まり込む摺動溝３１と、ドア２５よりも内側に配置される補助窓用の透明板体３２の上縁部が前後摺動自在に嵌まり込む摺動溝３３とを形成すると共に、その外部上面には、ドア２５の上端部外側に取り付けた吊下ローラ３４が前後方向に転動する転動溝３５を形成する。これにより、ドア２５の上端部は、摺動支持レール３０によって前後摺動自在に吊り下げ支持される。尚、該摺動支持レール３０は、キャビン２の後壁１５よりも後方へ延設し、ドア２５を開放した状態での該ドア２５の支持強度を向上させている。
【００３１】
以上のように、乗降口１９の後側下部に設けた左右方向の軸芯Ｐを中心としてドア２５を前後方向回動自在に取り付けたことにより、このドア２５を前後方向に摺動させる構成に比較して塵埃等の影響を受けにくくなって、より円滑に開閉操作でき、狭い場所でも容易に乗り降りすることができて、コンバインの取り扱い性を向上させることができる。
【００３２】
また、前記穀粒貯留装置４の外側面には、断面コ字形状の支持部材３６を取り付け、前記ドア２５を後方回動させた状態において該ドア２５の後縁部を支持部材３６によって受け止め支持するように構成する。これにより、開放状態としたドア２５の支持強度が向上し、機体が振動しても、このドア２５の回動中心となる軸芯Ｐ部の破損を少なくすることができ、品質信頼性を向上させることができる。
【００３３】
また、前記穀粒貯留装置４に設ける穀粒排出装置を旋回、起伏回動、伸縮させる無線式の遠隔操作装置３８に、前記開閉操作スイッチ３７を設けてもよい。即ち、穀粒排出作業時には多量の塵埃が発生するが、遠隔操作装置３８によってこの穀粒排出作業を行ないながらも、キャビン２内に塵埃が侵入しそうになった場合に、この遠隔操作装置３８の開閉操作スイッチ３７を閉め操作することによって、ドア２５を閉じることができる。
【００３４】
また、前記操縦部３ないしキャビン２内の天井部に設けたエアコンを操作するエアコンスイッチ３９をＯＮすると、設定時間後に電動モータ２８が自動的に作動してドア２５が閉じるように構成してもよい。これにより、キャビン２内の気密性を高め、冷暖房効率を向上させて省エネルギー化を図ることができる。
【００３５】
尚、上記電動モータ２８の作動回路は、図４に示すように構成するものである。
即ち、コントローラ４０に対して、その入力側に、ドア枠２０の前枠部の低部外面部に設けた開閉操作スイッチ３７の開スイッチ３７ａ及び閉スイッチ３７ｂと、ドア２５の内側面部に取り付けた開閉操作スイッチ３７の開スイッチ３７ｃ及び閉スイッチ３７ｄと、エアコンスイッチ３９と、遠隔操作装置３８に設けた開閉操作スイッチ３７の開スイッチ３７ｅ及び閉スイッチ３７ｆとを接続する一方、その出力側に、前記電動モータ２８を接続する構成である。
【００３６】
また、図５〜図７に、ドア２５を前後スライド式に構成した参考例を示す。
即ち、ドア枠２０の取り付け構成、ドア枠２０を開放した状態でドア枠２０に対してドア２５が開閉できる点、開閉操作スイッチ３７との連繋、遠隔操作装置３８との連繋、エアコンスイッチ３９との連繋、については、上記の構成と同様であるため、説明を省略する。しかして、ドア枠２０の下縁部を直線状に形成し、ドア２５を、後部の固定ドア２５ａと前部の移動ドア２５ｂとに前後に分割して構成し、該移動ドア２５ｂの上縁部に直線状に形成したラック部材２７ａを取り付ける。摺動支持レール３０ａは、上記の実施例における摺動支持レール３０を直線状に形成したものとする。また、移動ドア２５ｂの下縁部を摺動案内枠２５ｃの前後方向の溝に摺動自在に嵌合させ、この摺動案内枠２５ｃを、ドア枠２０の下枠部上面に固定する。該ドア枠２０の下枠部は、上部一側を凹状に形成し、この凹状部の上面に移動枠２５ｃを載置するものである。これにより、電動モータ２８が駆動すると、移動ドア２５ｂが一定の姿勢を保ったまま、前後方向にスライドして、乗降口１９が開閉される。この際、移動ドア２５ｂの後端部は、ヒンジ２１及びキャビン２の後壁１５よりも後方までスライドし、乗降口１９を大きく開放することができる。また、このように移動ドア２５ｂを開放した状態において、該移動ドア２５ｂの後縁部を支持部材３６によって受け止め支持するように構成する。これにより、開放状態とした移動ドア２５ｂの支持強度が向上し、機体が振動しても、この移動ドア２５ｂの摺動支持部の破損を少なくすることができ、品質信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、前記開閉操作スイッチ３７は、ロック解除ノブ２２のロック解除操作によってＯＮするように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例におけるコンバインの説明用側面図。
【図２】実施例における要部の説明用断面図。
【図３】実施例における要部の説明用平面図。
【図４】実施例におけるブロック回路図。
【図５】参考例におけるコンバインの説明用側面図。
【図６】参考例における要部の説明用断面図。
【図７】参考例における要部の説明用平面図。
【符号の説明】
【００３９】
１  走行装置
２  キャビン
３  操縦部
４  穀粒貯留装置
１９  乗降口
２５  ドア
３０  摺動支持レール
３６  支持部材
Ｐ  軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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