【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年5月2日(2013.5.2)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的刺激に応じて、複数のトポロジカルに互いに異なる各センサの信号出力を処理する方法（４００）であって、上記方法は、
・複数のトポロジカルに配置された各一時的センサ出力を並行に取得する工程（４０２）と、
・トポロジカルに同一な方法にて、互いに隣り合う各一時的センサ出力の並行算術処理によって各特徴を抽出する工程（４０６）と、
・上記抽出された各特徴の特性を判定する工程とを含み、
上記各特徴は、動的挙動のパターンによって同定され、上記動的挙動は、変化（６０６、６０８）、バイブレーション、およびオシレーション(６１０、６１２、６１４、６１６)のうちの少なくとも１つを含む、方法（４００）。
【請求項２】
前記トポロジカルに同一な方法にて各特徴を抽出することは、
上記各特徴を、トポロジーを維持した１つのアレイまたは複数の各アレイ（４０８）に配置すること、および、
各センサ出力において各特徴を認識し、上記各特徴の空間的局在性を保持することの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法（４００）。
【請求項３】
前記各一時的センサ出力は、各機械的センサまたは各知覚センサからの各センサ出力である、請求項１または２に記載の方法（４００）。
【請求項４】
前記方法は、上記１つのアレイまたは複数の各アレイの空間的フィルタリング（４１０）または空間一時的フィルタリングを行うことをさらに含む、請求項２または請求項２に従属する請求項３に記載の方法（４００）。
【請求項５】
前記空間的フィルタリング（４１０）は、上記トポロジーを維持している１つのアレイまたは複数の各アレイでの互いに隣り合う抽出された各特徴の複数に基づく事象の抽出を含む、請求項４に記載の方法（４００）。
【請求項６】
前記算術処理は、一時的特徴抽出のため、バンドパス、ロウパスまたはハイパスのフィルタ、またはバンドパス、ロウパス、またはハイパスの各フィルタの組み合わせを適用すること、
前記算術処理は、セルラ式のノンリニアネットワークを用いること、
前記算術処理は、加算、減算、遅延、閾値化、論理、または形態学の機能のみを含むこと、
前記算術処理は、単一のフィルタ入力信号、および複数の各フィルタ出力信号を有するフィルタを適用することを含み、上記各フィルタ出力信号のそれぞれは、変形された入力信号を、元の入力信号から減算することに基づくこと、および、
互いに隣り合う各一時的センサ出力における並行な算術処理は、上記互いに隣り合う各一時的センサ出力の一部のみにおける並行な算術処理を含むことの、少なくとも１つである、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法（４００）。
【請求項７】
前記抽出された各特徴の特性は、動的挙動の互いに隣り合うものの複数の間の安定性を含む、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法（４００）。
【請求項８】
複数のトポロジカルに互いに異なる各センサを有する、少なくとも１つの可動要素を備えるコンピュータ化されたシステムを制御する方法であって、上記方法は、
・機械的な上記各センサからの複数の各出力信号を測定する工程と、
・請求項１ないし７のいずれか１項に記載の方法（４００）を用いて上記複数の各出力信号を処理する工程と、
・上記抽出された各特徴の上記判定された特性に基づいて、上記少なくとも１つの可動要素を制御する工程とを含む、方法。
【請求項９】
機械的刺激に応じて複数のトポロジカルに互いに異なる各センサの信号出力を処理するためのデータプロセッサ（１００）であって、上記プロセッサは、
・複数のトポロジカルに配置された各一時的センサ出力を並行に受信するための入力手段（１０２）と、
・トポロジーに同一な方法で動的挙動パターンを有する各特徴を抽出し、前記動的挙動は、変化（６０６、６０８）、バイブレーション、およびオシレーション(６１０、６１２、６１４、６１６)のうちの少なくとも１つを含み、上記各センサ出力における互いに隣り合う各一時的サンプルを並列に算術処理を行うための算術プロセッサ（１１０）を含む、特徴抽出手段（１０６）と、
・上記抽出された各特徴の特性を判定するための判定手段（１０８）とを有する、データプロセッサ（１００）。
【請求項１０】
上記算術プロセッサ（１１０）は、一時的ドメインにおける上記互いに隣り合う各一時的センサ出力を算術処理するように適合化される、請求項９に記載のデータプロセッサ（１００）。
【請求項１１】
上記データプロセッサ（１００）は、上記抽出された各特徴を、トポロジーを維持している１つのアレイまたは複数の各アレイに配置するようにさらに適合化される、または、  上記データプロセッサは、各センサ出力にて各特徴を認識し、上記各特徴の空間的局在性を保持するように適合化され、または、
上記データプロセッサ（１００）は、上記抽出された各特徴を、トポロジーを維持している１つのアレイまたは複数の各アレイに配置するようにさらに適合化され、かつ、上記１つのアレイまたは複数の各アレイの空間的または空間一時的なフィルタリングを行うためのフィルタを備える、請求項９または１０に記載のデータプロセッサ（１００）。
【請求項１２】
上記フィルタは、上記トポロジーを維持している１つのアレイまたは複数の各アレイにおける複数の互いに隣り合う、抽出された各特徴に基づいて、事象を抽出するためのフィルタリング手段を備える、請求項１１に記載のデータプロセッサ（１００）。
【請求項１３】
上記算術プロセッサ（１１０）は、各一時的特徴を抽出するためのバンドパスフィルタまたは各バンドパスフィルタの組み合わせを備えること、
上記算術プロセッサ（１１０）は、セルラ式のニューラルネットワークまたはセルラ式のノンリニアネットワークを備えること、
上記算術プロセッサ（１１０）は、減算、遅延、閾値化、論理または形態学の各機能にのみ基づくフィルタを備えること、
上記算術プロセッサ（１１０）は、単一のフィルタ入力信号、および、複数の各フィルタ出力信号をもたらすフィルタを備え、上記各フィルタ出力信号のそれぞれは、元の入力信号から変形された入力信号を減算することに基づくこと、および、
互いに隣り合う各一時的センサ出力を並列に処理するための上記算術プロセッサ（１１０）は、互いに隣り合う各一時的センサ出力の一部のみを並列に算術処理するための算術プロセッサ（１１０）であることの少なくとも１つである、請求項９ないし１２のいずれか１項に記載のデータプロセッサ（１００）。
【請求項１４】
上記抽出された各特徴の上記特性は、上記動的挙動の互いに隣り合うものの複数の間における安定性を含む、請求項９ないし１３のいずれか１項に記載のデータプロセッサ（１００）。
【請求項１５】
複数のトポロジカルに互いに異なる各センサ（２０）と、請求項９ないし１４のいずれか１項に記載のデータプロセッサ（１００）とを有する少なくとも１つの可動要素（３０２）を備え、上記抽出された各特徴における取得された特性の機能として、上記少なくとも１つの可動要素を制御するためのコントローラ（３０）をさらに備える、コンピュータ化されたシステム（３００）。
【請求項１６】
機械的反応に応じて、複数のトポロジカルに互いに異なる各機械的センサの信号出力を処理するためのコンピュータプログラムであって、
上記コンピュータプログラムは、コンピュータ上で実行されるとき、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法を実行するように適合化される、コンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のコンピュータプログラムを不揮発的に記憶する、機械読み出し可能なデータ記憶装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
動的挙動を有する特徴は、変化、バイブレーション、および振動（オシレーション）の少なくとも何れかを示す特徴を含んでもよい。上記変化は、所定の期間における少なくとも所定の閾値による強度の変化であってもよい。上記振動は、上記と同じ所定の期間における反対のサイン（および独立の使用者が決定する振幅）の２つの変化の連続であってもよい。上記バイブレーションは、２つの連続した各期間での、少なくとも２つの振動の連続であってもよい。