(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水流に関する検知信号を出力する電波センサと、
前記検知信号の位相情報に基づいて前記水流の状態を判定し、判定結果に基づいて制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、
を備え、
前記水流は、人体または前記被制御部から吐水された水の流れであり、
前記電波センサは、前記水流の方向に沿った方向に電波を放射し、放射した電波の前記水流による反射波を受信して前記検知信号を出力し、
前記制御部は、前記水流の前記方向が、前記電波センサに向かう方向及び前記電波センサから離れる方向のいずれであるかを判定し、判定された前記水流の前記方向に基づいて前記被制御部の動作を制御し、
前記検知信号は、第１信号と、前記第１信号とは位相が異なる第２信号と、を含み、
前記位相情報は、前記第１信号の位相と、前記第２信号の位相と、の差に基づくことを特徴とする水周り機器。
【請求項２】
前記被制御部は、吐水口を有するノズルを有し、
前記水流は、前記吐水口から吐水される水の流れであることを特徴とする請求項１記載の水周り機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記吐水口から前記水流が吐水されていると判定すると、前記吐水口からの吐水を停止するように前記被制御部を制御することを特徴とする請求項２記載の水周り機器。
【請求項４】
便器をさらに備え、
前記水流は、前記便器に吐水される使用者の尿の流れであることを特徴とする請求項１記載の水周り機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記使用者より吐水される前記尿の流れの状態を判定し、前記尿の流れの判定結果に基づいて前記被制御部を制御することを特徴とする請求項４記載の水周り機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、水周り機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドップラーセンサなどの電波センサを水周り機器に設ける技術が提案されている。ドップラーセンサによって水流の状態を判定して、その判定結果に基づいて、機器の動作を制御することができる。  
例えば、ドップラーセンサが設けられた便器洗浄装置において、ドップラーセンサの信号の強度や周波数を解析することによって、使用者の尿流（水流）を検知する技術が提案されている（特許文献１）。これにより、尿の量に応じて、適切な量の洗浄水を供給することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００３／０２１０５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドップラーセンサの信号は、対象物の状態やドップラーセンサの周囲環境によって変化する。例えば、対象物を水流とした場合、水流の勢いや水圧の変化、ドップラーセンサから水流までの距離等の変化や、温度変化等の周囲の環境の変化によって所望の信号強度や周波数を観測できない場合がある。このような場合には、水流の状態を安定して判定できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、安定して水流の状態を判定することができる水周り機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、水流に関する検知信号を出力する電波センサと、前記検知信号の位相情報に基づいて前記水流の状態を判定し、判定結果に基づいて制御信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づいて制御される被制御部と、を備え、前記水流は、人体または前記被制御部から吐水された水の流れであり、前記電波センサは、前記水流の方向に沿った方向に電波を放射し、放射した電波の前記水流による反射波を受信して前記検知信号を出力し、前記制御部は、前記水流の前記方向が、前記電波センサに向かう方向及び前記電波センサから離れる方向のいずれであるかを判定し、判定された前記水流の前記方向に基づいて前記被制御部の動作を制御し、前記検知信号は、第１信号と、前記第１信号とは位相が異なる第２信号と、を含み、前記位相情報は、前記第１信号の位相と、前記第２信号の位相と、の差に基づくことを特徴とする水周り機器である。
【０００７】
この水周り機器によれば、電波センサの検知信号の位相情報に基づいて、水流の状態が判定される。これにより、検知信号の信号強度や周波数に基づいて水流の状態を判定する場合に比べて、電波センサの環境が変化しても安定して精度良く水流の状態を判定することができる。
【０００９】
この水周り機器によれば、電波センサは、被制御部または人体からの水流に沿って電波を放射する。これにより、水流の方向が電波センサに近づく方向であるか離れる方向であるか、を精度良く判定することができる。
【００１１】
この水周り機器によれば、検知信号の信号強度や周波数に基づいて水流の状態を判定する場合に比べて、電波センサの環境が変化しても安定して精度良く水流の状態を判定することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記被制御部は、吐水口を有するノズルを有し、前記水流は、前記吐水口から吐水される水の流れであることを特徴とする水周り機器である。
【００１３】
この水周り機器によれば、位相情報に基づくことにより、ノズルからの水流の圧力や勢い等が変化した場合でも、安定して水流の状態を判定することができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、前記制御部は、前記吐水口から前記水流が吐水されていると判定すると、前記吐水口からの吐水を停止するように前記被制御部を制御することを特徴とする水周り機器である。
【００１５】
この水周り機器によれば、ノズルの吐水中に使用者が便座から落ちてしまった場合や使用者が立った状態で誤ってノズルの吐水が始まった場合などに、ノズルからの吐水が続くことによって、床が水浸しになったり、使用者に水が掛かったりすることを防ぐことができる。
【００１６】
第４の発明は、第１の発明において、便器をさらに備え、前記水流は、前記便器に吐水される使用者の尿の流れであることを特徴とする水周り機器である。
【００１７】
この水周り機器によれば、位相情報に基づくことにより、尿の量や勢い等が変化した場合でも、安定して水流（尿流）を検出することができる。
【００１８】
第５の発明は、第４の発明において、前記制御部は、前記使用者より吐水される前記尿の流れの状態を判定し、前記尿の流れの判定結果に基づいて前記被制御部を制御することを特徴とする水周り機器である。
【００１９】
この水周り機器によれば、使用者からの尿流の状態を判定することで、使用者が排尿中であるか、排尿を終了しているか、を判定することができる。これにより、例えば、被制御部が便器洗浄ユニットであった場合、使用者が便器に近づいても排尿を行わなければ、制御部は、便器洗浄ユニットによる洗浄を実施しないようにすることができる。したがって、節水が可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の態様によれば、安定して水流の状態を判定することができる水周り機器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るトイレ装置を表す斜視図である。
【図２】実施形態に係るトイレ装置の要部構成を表すブロック図である。
【図３】ドップラーセンサの検知信号を例示する概念図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施形態に係る制御部の動作を説明するグラフ及びフローチャートである。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る制御部の動作を説明するグラフ及びフローチャートである。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示する平面図である。
【図７】実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図８】実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示する平面図である。
【図１０】実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
【図１３】図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示する平面図である。
【図１４】実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図１５】実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
【図１７】図１７（ａ）〜図１７（ｄ）は、実施形態に係る別の水回り機器の動作を例示する平面図である。
【図１８】実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。
【図１９】実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
本実施形態に係る水周り機器は、高周波の電波を放射するドップラーセンサなどの電波センサを有する。この水周り機器は、電波センサの出力に基づいて、装置（被制御部）の動作を制御するものである。  
以下では、まず、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称することがある）を有するトイレ装置を例に挙げて説明する。すなわち、「水周り機器」は、例えば、洋式腰掛便器に設置される衛生洗浄装置、または、便器と衛生洗浄装置とを有するトイレ装置である。但し、後述するように、本実施形態は、小便器を有するトイレ装置や自動水栓装置にも適用可能である。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るトイレ装置を表す斜視図である。  
図２は、本実施形態に係るトイレ装置の要部構成を表すブロック図である。  
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を有する。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２４】
なお、本願明細書の説明において「方向」を用いる場合がある。この「方向」は、便座２００に座った使用者からみた方向をいう。例えば、便座２００に座った使用者の前方を「前方」とし、便座２００に座った使用者の後方を「後方」とする。
【００２５】
図２に表したように、ケーシング４００の内部には、電波センサ（ドップラーセンサ４１０）と、制御部４２０と、被制御部４０１と、が設けられている。  
ドップラーセンサ４１０は、マイクロ波又はミリ波などの高周波の電波を放射（送信）し、放射した電波の検知対象（被検知体）からの反射波を受信する。反射波には、検知対象の状態に関する情報が含まれている。ドップラーセンサ４１０は、放射した電波と反射波とに基づいて、検知信号を出力する。本実施形態において、検知対象は、例えば水（水流）である。すなわち、ドップラーセンサ４１０は、水流に関する検知信号を出力する。なお、本願明細書において「水流」という範囲は、水の流れだけでなく、加熱された温水の流れや、使用者の尿などの液体の流れ（尿流）も含む。
【００２６】
制御部４２０には、マイコンなどの回路が用いられる。制御部４２０は、ドップラーセンサ４１０から出力された検知信号に基づいて、被制御部４０１へ制御信号を出力する。これにより、被制御部４０１の動作が制御される。
【００２７】
被制御部４０１は、ノズル４７３と、ノズルモータ４７６と、ノズル洗浄部４７８と、便座開閉ユニット４４１と、便蓋開閉ユニット４４２と、便器洗浄ユニット４４３と、脱臭ユニット４４４と、温風ユニット４４５と、便座暖房ユニット４４６と、を有する。  
ノズル４７３は、ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり後退することができる。つまり、ノズルモータ４７６は、制御部４２０からの信号に基づいてノズル４７３を進退させることができる。ノズル４７３は、吐水口４７４から水（又は温水）を、例えば前方に向けて、噴射することができる。これにより、使用者の局部を洗浄することができる。ノズル洗浄部４７８は、その内部に設けられた図示しない吐水部から殺菌水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を殺菌あるいは洗浄することができる。
【００２８】
便座開閉ユニット４４１は、制御部４２０からの制御信号に基づいて便座２００を開閉できる。便蓋開閉ユニット４４２は、制御部４２０からの制御信号に基づいて便蓋３００を開閉できる。使用者が例えばリモコンなどの操作部５００を操作すると、便器洗浄ユニット４４３は、制御部４２０からの制御信号に基づいて便器８００のボウル８０１内の洗浄を行うことができる。脱臭ユニット４４４は、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる。温風ユニット４４５は、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる。便座暖房ユニット４４６は、トイレ室内に温風を吹き出してトイレ室を暖房する。
【００２９】
図１に表したように、ドップラーセンサ４１０は、例えば便座２００の後方に設けられている。具体的には、便座２００の後方であってケーシング４００の内部の前方部に設けられている。
【００３０】
例えば、ドップラーセンサ４１０は、ノズル４７３から吐水（吐出）される水（水流）または使用者の尿（尿流）を検知する。ドップラーセンサ４１０の水流に関する検知信号に基づいて、被制御部４０１のうちの、ノズル４７３、ノズルモータ４７６及び便器洗浄ユニット４４３などが制御される。例えば、ノズル４７３から吐水される水を検知することにより、ノズル４７３からの無駄な吐水を停止する。または、使用者の尿を検知することにより、便器の洗浄を行う。
【００３１】
図２に表したように、ドップラーセンサ４１０は、発振器４１１と、送信部４１４（アンテナ）と、受信部４１６（アンテナ）と、ミキサ部４１８ａ、４１８ｂと、位相シフト手段４１３と、を有する。ドップラーセンサ４１０は、Ｉｃｈ信号とＱｃｈ信号とを含む検知信号Ｓ０を出力するセンサである。この例では、送信側のアンテナと受信側のアンテナとは別々に設けられている。但し、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを共通としてもよい。
【００３２】
発振器４１１に接続された送信部４１４から、高周波、マイクロ波またはミリ波などの１０ｋＨｚ〜１００ＧＨｚの周波数帯の電波が放射される。例えば、１０．５０〜１０．５５ＧＨｚまたは２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの周波数を有する送信波Ｔ１が、トイレ装置の前方に向けて放射される。受信部４１６は、水流又は人体などの検知対象からの反射波Ｔ２を受信する。
【００３３】
送信波の一部（信号Ｓｉｇ１）及び受信波の一部（信号Ｓｉｇ２）は、ミキサ部４１８ａに入力されて合成される。これにより、例えばドップラー効果が反映された信号（Ｉｃｈ信号）が出力される。
【００３４】
また、受信波の一部は、位相シフト手段４１３に入力される。受信波の一部は、位相シフト手段４１３によって位相がずらされて、信号Ｓｉｇ４となる。位相シフト手段４１３の一例としては、受信波の情報をミキサ部４１８ｂへ伝える配線の長さや配置を変更する方法が挙げられる。この例では、位相シフト手段４１３は、９０°（π／２、４分の１波長）だけ位相をずらす。送信波の一部（信号Ｓｉｇ５）及び信号Ｓｉｇ４は、ミキサ部４１８ｂに入力されて合成される。これにより、例えばドップラー効果が反映された信号（Ｑｃｈ信号）が出力される。
【００３５】
検知信号Ｓ０（Ｉｃｈ信号及びＱｃｈ信号のそれぞれ）は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。
【００３６】
検知信号Ｓ０には、ドップラー効果に関する情報が含まれる。すなわち、送信波が移動する検知対象によって反射されると、反射波の波長がドップラー効果によってシフトする。ドップラーセンサ４１０に対して検知対象が相対的に移動すると、検知対象の速度に比例した周波数ΔＦの成分を含む検知信号が得られる。従って、ドップラー周波数ΔＦを測定することによって、検知対象の速度を求めることができる。
【００３７】
また、検知信号Ｓ０には、定在波に関する情報（定在波信号）も含まれる。すなわち、ドップラーセンサ４１０と検知対象との間には、送信波と、検知対象によって反射された反射波と、が互いに干渉することによって定在波が生じている。
【００３８】
このようなＩｃｈ信号、Ｑｃｈ信号は、図２に表したように、制御部４２０に入力される。  
制御部４２０は、受信出力部１９１（Ａ／Ｄ変換手段）と、周波数フィルタ１９３と、判定部１７と、駆動制御部１９と、を有する。なお、図２に表したブロック図は、一例であり、実施形態は、これに限定されない。例えば、制御部４２０に含まれる機能ブロックの一部は、適宜、分割又は統合されてもよい。例えば、受信出力部１９１、周波数フィルタ１９３、判定部１７及び駆動制御部１９は、互いに別体として設けられていてもよい。
【００３９】
Ｉｃｈ信号及びＱｃｈ信号は、受信出力部１９１に入力され、デジタルの信号に変換される。デジタル化された信号は、周波数フィルタ１９３に入力される。周波数フィルタ１９３は、不要な周波数成分を除去する。これにより、Ｉｃｈ信号から定在波に関する第１信号Ｓ１が抽出される。すなわち、制御部４２０は、検知信号に含まれる第１信号Ｓ１を取得する。例えば、第１信号Ｓ１は、定在波の信号強度を示し、Ｉｃｈ信号の直流成分を含んだ信号である。  
また、Ｑｃｈ信号から定在波に関する第２信号Ｓ２が抽出される。すなわち、制御部４２０は、検知信号に含まれる第２信号Ｓ２を取得する。例えば、第２信号Ｓ２は、定在波の信号強度を示し、Ｑｃｈ信号の直流成分を含んだ信号である。
【００４０】
なお、周波数フィルタ１９３がドップラーセンサ４１０と受信出力部１９１との間に設けられていてもよい。この場合、周波数フィルタ１９３によって処理が行われた信号に対して、デジタル信号への変換処理が行われる。
【００４１】
制御部４２０は、取得した検知信号（第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２）に基づいて、検知対象の状態を判定する。例えば、検知対象が水流である場合、制御部４２０の判定部１７において、ノズル４７３からの水流の有無や、水が流れる方向が判定される。そして、制御部４２０は、判定結果に基づいて被制御部４０１へ制御信号を出力する。
【００４２】
なお、ドップラーセンサ４１０は、水流だけでなく使用者を検知することができるように構成されていてもよい。この場合、判定部１７は、ドップラーセンサ４１０の検知信号に基づいて、使用者の有無や動作を判定する。これにより、例えば使用者の入室が検知されると、便蓋３００が自動で開く。また、使用者の退室が検知されると、便蓋３００が自動で閉じる。また、例えば、ドップラーセンサ４１０が使用者の着座を検知している場合に、使用者が操作部５００を操作すると、ノズル４７３がボウル８０１内に進出し、吐水口４７４から水又は温水が噴射される。また、例えば、便器洗浄ユニット４４３及び脱臭ユニット４４４は、使用者の離座が検知されることで制御される。
【００４３】
図３は、実施形態に係る検知信号（第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２）を例示する概念図である。  
図３の横軸は、ドップラーセンサ４１０と検知対象との間の距離Ｌを表す。図３の右側ほど距離Ｌは短く、左側ほど距離Ｌは長い。図３の縦軸は、第１信号Ｓ１の電圧値及び第２信号Ｓ２の電圧値を表す。図３は、距離Ｌに対する第１信号Ｓ１の電圧値の変化、及び、距離Ｌに対する第２信号Ｓ２の電圧値の変化を示す。
【００４４】
第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２は、距離Ｌが変化すると基準値ＬＶを中心にそれぞれ振動する。なお、ドップラーセンサ４１０の周囲の環境によっては、第１信号Ｓ１の振動中心と、第２信号Ｓ２の振動中心と、が一致しない場合があるが、この例では、制御部４２０において各信号の振動中心は、基準値ＬＶに揃えられている。基準値ＬＶは、例えば各信号の移動平均などから定めることができる。
【００４５】
距離Ｌが長くなると、ドップラーセンサ４１０が受信する反射波の強度が低くなる。このため、基準値ＬＶを中心とした第１信号Ｓ１の振幅は、距離Ｌが長いほど小さい。同様に、基準値ＬＶを中心とした第２信号Ｓ２の振幅は、距離Ｌが長いほど小さい。
【００４６】
図３に表した波形において、第１信号Ｓ１の位相と第２信号Ｓ２の位相とは互いにずれている。本実施形態において制御部４２０は、このような検知信号の位相情報に基づいて検知対象の状態を判定する。すなわち、第１信号Ｓ１の位相と、第２信号Ｓ２の位相と、の差に基づいて、検知対象の状態を判定する。次に、この判定について説明する。
【００４７】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施形態に係る制御部の動作を説明するグラフ及びフローチャートである。  
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、検知対象がドップラーセンサ４１０に接近している場合、すなわち距離Ｌが短くなる場合を示す。つまり、検知対象が水流である場合、水がドップラーセンサ４１０に向かって流れている。
【００４８】
検知対象が移動している場合、図３に関して説明した距離Ｌが変化するため、図４（ａ）に表したように第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２は、時間の経過ともに振動する。  
また、図４（ａ）において、第１信号Ｓ１の位相は、第２信号Ｓ２の位相と異なる。この位相差は、検知対象がドップラーセンサ４１０に接近しているか、検知対象がドップラーセンサ４１０から遠ざかっているか、によって異なる。検知対象がドップラーセンサ４１０に接近している場合には、第２信号Ｓ２の位相が第１信号Ｓ１に対して例えば９０°遅れている。つまり、第２信号Ｓ２が第１信号Ｓ１に対して遅れて検出される。移動方向判別手段１９５ｃは、この点を利用して、接近を検出する。
【００４９】
図４（ｂ）は、移動方向判別手段１９５ｃ及びカウント手段１９５ａの動作を例示するフローチャートである。  
まず、ステップＳＡ１において、移動方向判別手段１９５ｃにより、検知対象の移動方向の検出が行われる。移動方向判別手段１９５ｃは、ステップＳＡ２において、検知対象がドップラーセンサ４１０に接近している、と判定する。ステップＳＡ３において、カウント手段１９５ａは、カウント数に１を足す。その後、再びステップＳＡ１からの処理が実行される。
【００５０】
検知対象がドップラーセンサ４１０に接近し続けている場合、ステップＳＡ１〜ＳＡ３が繰り返し実行される。このため、図４（ｃ）に表したように、カウント数は、時間の経過とともに増大する。このカウント数が増大した数は、検知対象の接近によって観測された第１信号Ｓ１の波の数に相当する。ドップラーセンサ４１０が放射する電波の波長をλとすると、１つの波が観測されることは、検知対象がλ／２の距離だけ移動したことに相当する。例えば、ドップラーセンサ４１０が放射する電波の周波数が２４ＧＨｚ程度の場合には、λ／２は、６．２ｍｍ程度である。従って、カウント数が増大した数から、検知対象の移動距離を算出することができる。
【００５１】
なお、ステップＳＡ１において、移動方判別手段１９５ｃが、接近を検出しなかった場合には、つまり、第２信号Ｓ２が第１信号Ｓ１に対して遅れて検出されなかった場合には、ステップＳＡ２及びステップＳＡ３は実行されずに、再びステップＳＡ１からの処理が実行される。このとき、例えばステップＳＡ０においてカウント数がリセットされる。
【００５２】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、実施形態に係る制御部の動作を説明するグラフ及びフローチャートである。  
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、検知対象がドップラーセンサ４１０から離反している場合、すなわち距離Ｌが長くなる場合を示す。つまり、検知対象が水流である場合、水がドップラーセンサ４１０から離れる方向に流れている。
【００５３】
図５（ａ）に表したように第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２は、時間の経過ともに振動する。また、検知対象がドップラーセンサ４１０から離反している場合、第１信号Ｓ１の位相が第２信号Ｓ２に対して例えば９０°遅れている。つまり、第１信号Ｓ１が第２信号Ｓ２に対して遅れて検出される。移動方向判別手段１９５ｃは、この点を利用して、離反を検出する。
【００５４】
図５（ｂ）は、移動方向判別手段１９５ｃ及びカウント手段１９５ａの動作を例示するフローチャートである。  
まず、ステップＳＢ１において、移動方向判別手段１９５ｃにより、検知対象の移動方向の検出が行われる。移動方向判別手段１９５ｃは、ステップＳＢ２において、検知対象がドップラーセンサ４１０から離反している、と判定する。ステップＳＢ３において、カウント手段１９５ａは、カウント数から１を引く。その後、再びステップＳＢ１からの処理が実行される。
【００５５】
検知対象がドップラーセンサ４１０から離反し続けている場合、ステップＳＢ１〜ＳＢ５が繰り返し実行される。このため、図５（ｃ）に表したように、カウント数は、時間の経過とともに減少する。このカウント数は、検知対象の離反によって観測された第１信号Ｓ１の波の数に相当する。カウント数が減少した数から、検知対象の移動距離を算出することができる。
【００５６】
なお、ステップＳＢ１において、移動方向判別手段１９５ｃが離反を検出しなかった場合には、つまり、第１信号Ｓ１が第２信号Ｓ２に対して遅れて検出されなかった場合には、ステップＳＢ２及びステップＳＢ３は実行されずに、再びステップＳＢ１からの処理が実行される。このとき、例えばステップＳＢ０においてカウント数がリセットされる。
【００５７】
判定部１７における判定結果は、駆動制御部１９に入力される。駆動制御部１９は、入力された判定結果に関する信号や、操作部５００からの信号に基づいて、被制御部４０１へ制御信号を出力する。これにより、被制御部４０１の動作が制御される。
【００５８】
以上説明したように、ドップラーセンサ４１０の検知信号の位相情報から、検知対象の
接近又は離反を判定することができる。つまり、水の流れる方向を判定することができる。また、接近又は離反の判定により、水流の状態を判定することができる。なお、本願明細書において「水流の状態」という場合は、水流の有無も含む。
【００５９】
既に述べたとおり、第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２の信号強度は、ドップラーセンサ４１０と検知対象との距離Ｌが近い程、高くなる。これを用いて信号強度から検知対象の状態を判定する方法も考えられる。例えば、信号強度に対して所定の閾値を設け、その閾値と信号強度とを比較することにより、検知対象の状態を判定することができる。また、ドップラーセンサ４１０の検知信号Ｓ０からドップラー周波数ΔＦの成分を含むドップラー信号を抽出することで、検知対象の状態を判定する方法も考えられる。例えば、所定の周波数帯のドップラー信号から検知対象の動きを検知することで、検知対象の状態を判定することができる。
【００６０】
しかしながら、信号強度や周波数に基づいて検知対象の状態を判定する方法を用いる場合、ドップラーセンサ４１０の判定精度が低下することがある。具体的には、ドップラーセンサ４１０の検知信号は、対象物の状態やドップラーセンサ４１０の周囲環境の影響を受ける。例えば、水流の勢いや水圧の変化、ドップラーセンサ４１０から水流までの距離の変化によって、ドップラーセンサ４１０の検知信号が変化し、所望の信号強度や周波数が得られない場合がある。さらに、ドップラーセンサ４１０の周囲環境が変化（例えば周囲温度の変化等）した場合も、ドップラーセンサ４１０の検知信号が変化し、所望の信号強度や周波数が得られない場合がある。
【００６１】
上述したようにドップラーセンサ４１０の検知信号の、信号強度や周波数が変化した場合、信号強度が閾値を超えない場合や、所定の周波数帯のドップラー信号を得られない場合があり、検知対象の状態を判定できないおそれがある。これに対して、制御部４２０に周囲環境に応じて閾値を学習させる等の方法も考えられるが、この場合には、制御部４２０の処理が複雑となる。
【００６２】
これに対して、実施形態に係る制御部４２０においては、検知信号の位相情報に基づいて水流の状態を判定する。具体的には、図４（ａ）及び図５（ａ）に関して説明したように第１信号Ｓ１と第２信号Ｓ２の位相のずれ（波の順序）に基づいて水流の状態を判定することができる。このような位相の関係は、ドップラーセンサ４１０の検知信号の、信号強度や周波数が変化した場合でも比較的変化しにくい。以上により、実施形態によれば、検知信号の信号強度や周波数に基づいて水流の状態を判定する場合に比べて、水流の状態やドップラーセンサ４１０の周囲環境が変化しても安定して精度良く水流の状態を判定することができる。
【００６３】
以下、実施形態に係る水周り機器の具体例について、説明する。
【００６４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示する平面図である。  
図７は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。  
図８は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。  
図６〜図８に関する具体例においては、水周り機器は、衛生洗浄装置１００であり、ドップラーセンサ４１０の検知信号に基づいて、ノズル４７３の動作が制御される。
【００６５】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に表したように、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１を放射する。送信波Ｔ１は、例えば、ドップラーセンサ４１０を中心として同心円状に広がる。このとき、ドップラーセンサ４１０からある方向（例えば前方）に放射される電波の強度が、他の方向に向けて放射される電波の強度よりも高くなるように、電波に指向性を持たせることもできる。図６（ｂ）に表したように、使用者Ｍが着座していない状態でノズル４７３からの水流Ｗ１が存在する場合に、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１（の少なくとも一部）が水流Ｗ１によって反射されるように配置される。また、ドップラーセンサ４１０は、水流Ｗ１に沿った方向に電波を放射する。送信波Ｔ１（の少なくとも一部）の進行方向は、ノズル４７３から吐水される水の流れる方向と直交しない。このようなドップラーセンサ４１０の配置及び送信波Ｔ１の進行方向によって、水流Ｗ１の方向が近づく方向であるか離れる方向であるか、を精度よく判定することができる。
【００６６】
例えば使用者Ｍは、図６（ａ）に表したように、便座２００に着座する。このとき、ドップラーセンサ４１０が使用者Ｍからの反射波を受信し、制御部４２０によって使用者Ｍの着座が判定される。なお、使用者Ｍの着座の判定は、ドップラーセンサ４１０でなく、別のセンサ（例えばタクトスイッチや赤外線センサ等）の出力に基づいてもよい。このとき、使用者Ｍが操作部５００を操作することによって、制御部４２０は、ノズル４７３に吐水を実行させる。
【００６７】
図７に表したように、ノズル４７３から吐水が行われると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の反射波を受信する。これにより、ステップＳ１０２において、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に関して説明した方法を用いて、対象の移動方向の判定が行われる。図６（ａ）のように、使用者Ｍが着座している間は、送信波Ｔ１及び水流Ｗ１は、使用者Ｍに遮られている。このため、送信波Ｔ１は、水流Ｗ１によって反射されない。
【００６８】
例えば、図６（ｂ）のように、使用者Ｍが離座した後に、仮に、離座が適切に検知されないと、吐水が継続されることがある。このとき、ドップラーセンサ４１０は、水流Ｗ１からの反射波を受信する。移動方向判別手段１９５ｃは、ドップラーセンサ４１０からの検知信号に基づいて、水流の方向が、ドップラーセンサ４１０に向かう方向及びドップラーセンサ４１０から離れる方向のいずれであるかを判定する。そして、ステップＳ１０３において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ１の方向は、ドップラーセンサ４１０から離れる方向であるため、カウント数から１が引かれる。
【００６９】
ステップＳ１０４において、所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）が得られたか否か、が判定される。この例では、カウント数が閾値Ｔｈ１以下であるか否か、が判定される。カウント数が閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４が繰り返される。水流Ｗ１の方向は、ドップラーセンサ４１０から離反する方向であるため、ノズル４７３からの吐水が継続している場合には、図８に表したように、時間の経過とともに、カウント数が減少する。
【００７０】
カウント数が閾値Ｔｈ１以下になると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、使用者Ｍが着座していないにもかかわらず、制御部４２０は、ノズル４７３の吐水口から水流が吐水されていると判定することができる。そこで、ステップＳ１０５において、制御部４２０は、吐水を停止するようにノズル４７３を制御する。
【００７１】
例えば、ノズル４７３からの吐水中に、使用者Ｍが便座２００から落ちてしまった場合や、使用者が立った状態中に誤ってノズル４７３の吐水が始まることがある。このような場合でも、水流Ｗ１に関する検知信号の位相情報に基づいて、水流Ｗ１の状態を判定することにより、意図しない吐水を停止することができる。これにより、床が水浸しになったり、使用者に誤って水が掛かったりすることを防ぐことができる。
【００７２】
図６（ｂ）に表した状態においては、ドップラーセンサ４１０からの検知信号の信号強度や周波数解析によって、水流Ｗ１の状態を判定することも可能である。しかしながら、水流Ｗ１の圧力や勢いは、時間と共に変化することがある。これに伴って信号強度やドップラー周波数ΔＦが変化することがある。例えば、水流Ｗ１の勢いが変化すると、ドップラーセンサ４１０からの距離Ｌが変化して、信号強度が低くなることが考えられる。このため、信号強度などによる方法では、安定して水流Ｗ１の状態を判定することが難しい場合がある。これに対して、実施形態においては、例えば水流Ｗ１の勢い等が変化して信号強度が変化しても、位相情報に基づくことにより、比較的安定して水流の状態を判定することができる。
【００７３】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示する平面図である。  
図１０及び図１１は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するフローチャートである。  
図１２は、実施形態に係る水周り機器の動作を例示するグラフ図である。  
図９〜図１２に関する具体例においては、「水周り機器」は、衛生洗浄装置１００である。図９（ａ）に表したように使用者Ｍは、便器８００の前方に立ってボウル８０１の内部に向けて排尿を行う。ドップラーセンサ４１０は、使用者Ｍの尿（水流Ｗ２）に関する検知信号を出力する。制御部４２０は、検知信号に基づいて、便器洗浄ユニット４４３の動作を制御する。
【００７４】
図９（ａ）〜図９（ｃ）に表したように、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１を放射する。図９（ａ）に表したように、使用者Ｍからの水流Ｗ２（尿流）が存在する場合に、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１（の少なくとも一部）が水流Ｗ２によって反射されるように配置される。また、ドップラーセンサ４１０は、水流Ｗ２に沿った方向に電波を放射する。送信波Ｔ１（の少なくとも一部）の進行方向は、使用者Ｍから尿が流れる方向と直交しない。このようなドップラーセンサ４１０の配置及び送信波Ｔ１の進行方向によって、水流Ｗ２の方向が近づく方向であるか離れる方向であるか、を精度よく判定することができる。
【００７５】
例えば、便座２００及び便蓋３００が開いた状態（図１０のステップＳ２０１：Ｙｅｓ）で、使用者Ｍが便器８００の前に立ち、水流Ｗ２を吐水する、すなわち尿を排出する。そして、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の水流Ｗ２による反射波を受信する。これにより、図１０に表したステップＳ２０２において、位相情報に基づき水流Ｗ２の移動方向の判定が行われる。そして、ステップＳ２０３において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ２の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、カウント数に１が足される。
【００７６】
ステップＳ１０４において、所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）が得られたか否か、が判定される。この例では、カウント数が閾値Ｔｈ２以上であるか否か、が判定される。カウント数が閾値Ｔｈ２よりも小さい場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４が繰り返される。水流Ｗ２の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、使用者Ｍの尿の排出が継続している場合には、図１２に表したように、時間の経過とともに、カウント数が増大する。
【００７７】
カウント数が閾値Ｔｈ２以上になると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、使用者Ｍが尿を排出していると判定することができる（ステップＳ２０５）。
【００７８】
図１１に表したように、使用者Ｍが排尿を行っていると判定された後（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）にも、使用者Ｍの排尿は継続する。このとき、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の水流Ｗ２による反射波をさらに受信する。そして、ステップＳ２０７において、位相情報に基づき水流Ｗ２の移動方向の判定が行われる。ステップＳ２０８において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ２の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、カウント数に１が足される。
【００７９】
ステップＳ２０９において、所定時間内に所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）得られないか否か、が判定される。この例では、カウント数の所定時間Ｐ１当たりの増加量が、閾値Ｖ１以下であるか否か、が判定される。カウント数の所定時間Ｐ１当たりの増加量が閾値Ｖ１よりも大きい場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０６〜Ｓ２０９が繰り返される。これにより、図１２に表したように、時間の経過とともに、カウント数がさらに増大する。
【００８０】
カウント数の所定時間Ｐ１当たりの増加量が、閾値Ｖ１以下になると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部４２０は、図９（ｂ）に表したように使用者Ｍの排尿が終了したと判定することができる（ステップＳ２１０）。制御部４２０は、この判定結果に基づいて、便器洗浄ユニット４４３の動作を制御する。これにより、図９（ｃ）に表したように、便器８００が洗浄される。
【００８１】
この例においても、水流Ｗ２（尿）の量や勢いが変化して、ドップラーセンサ４１０からの検知信号の信号強度が低くなることが考えられる。このため、信号強度などによる方法では、安定して水流Ｗ２の状態を判定することが難しい場合がある。これに対して、実施形態においては、例えば水流Ｗ２の勢い等が変化して信号強度が変化しても、位相情報に基づくことにより、比較的安定して水流の状態を判定することができる。これにより、使用者が排尿中であるか、排尿を終了しているか、を精度良く判定することができる。例えば、使用者Ｍが便器８００に近づいても排尿を行わなければ、制御部４２０は、便器洗浄ユニット４４３による洗浄を実施しないようにすることができる。従って、節水が可能である。
【００８２】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示する平面図である。  
図１４及び図１５は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。  
図１６は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。  
図１３〜図１６に関する具体例においては、「水周り機器」は、小便器８００ｂである。小便器８００ｂは、ドップラーセンサ４１０と、制御部４２０と、被制御部４０１ｂを有する。被制御部４０１ｂの便器洗浄ユニット４４３ｂは、制御部４２０からの制御信号に基づいて小便器８００ｂ内の洗浄を行うことができる。
【００８３】
使用者Ｍは、小便器８００ｂの前方に立って小便器８００ｂ向けて排尿を行う。ドップラーセンサ４１０は、使用者Ｍの尿（水流Ｗ３）に関する検知信号を出力する。制御部４２０は、検知信号に基づいて、便器洗浄ユニット４４３ｂの動作を制御する。
【００８４】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に表したように、例えば、ドップラーセンサ４１０は、小便器８００ｂの上方に配置され、送信波Ｔ１を斜め下方に向けて放射する。例えば、図１３（ｂ）に表したように、使用者Ｍからの水流Ｗ３（尿流）が存在する場合に、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１（の少なくとも一部）が水流Ｗ３によって反射されるように配置される。また、ドップラーセンサ４１０は、水流Ｗ３に沿った方向に電波を放射する。送信波Ｔ１（の少なくとも一部）の進行方向は、使用者Ｍからの尿が流れる方向と直交しない。このようなドップラーセンサ４１０の配置及び送信波Ｔ１の進行方向によって、水流Ｗ３の方向が近づく方向であるか離れる方向であるか、を精度よく判定することができる。
【００８５】
例えば、図１３（ａ）に表したように、使用者Ｍが小便器８００ｂに近づくと、ドップラーセンサ４１０は、使用者Ｍからの反射波を受信する。これにより、図４（ｂ）に関する説明と同様に、カウント手段１９５ａにおいてカウント数が増大する。例えば、図１６に表したように、カウント数が所定の閾値Ｔｈ３以上となることで、制御部４２０は、使用者Ｍが接近したと判定する（人体検知）。
【００８６】
使用者Ｍは、小便器８００ｂに近づいた後、図１３（ｂ）のように、水流Ｗ３を吐水する、すなわち尿を排出する。そして、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の水流Ｗ３による反射波を受信する。
【００８７】
このとき、図１４に表したように、ステップＳ３０１において使用者Ｍの接近が検知され、ステップＳ３０２において、位相情報に基づき水流Ｗ３の移動方向の判定が行われる。そして、ステップＳ３０３において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ３の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、カウント数に１が足される。
【００８８】
ステップＳ３０４において、所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）が得られたか否か、が判定される。この例では、カウント数が閾値Ｔｈ４以上であるか否か、が判定される。カウント数が閾値Ｔｈ４よりも小さい場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４が繰り返される。水流Ｗ３の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、使用者Ｍの尿の排出が継続している場合には、図１６に表したように、時間の経過とともに、カウント数がさらに増大する。
【００８９】
カウント数が閾値Ｔｈ４以上になると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、使用者Ｍが尿を排出していると判定することができる（ステップＳ３０５）。
【００９０】
図１５に表したように、使用者Ｍが排尿を行っていると判定された後（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）にも、使用者Ｍの排尿は継続する。このとき、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の水流Ｗ３による反射波をさらに受信する。そして、ステップＳ３０７において、位相情報に基づき水流Ｗ３の移動方向の判定が行われる。ステップＳ３０８において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ３の方向は、ドップラーセンサ４１０に接近する方向であるため、カウント数に１が足される。
【００９１】
ステップＳ３０９において、所定時間内に所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）得られないか否か、が判定される。この例では、カウント数の所定時間Ｐ２当たりの増加量が、閾値Ｖ２以下であるか否か、が判定される。カウント数の所定時間Ｐ２当たりの増加量が閾値Ｖ２よりも大きい場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９が繰り返される。これにより、図１６に表したように、時間の経過とともに、カウント数がさらに増大する。
【００９２】
カウント数の所定時間Ｐ２当たりの増加量が、閾値Ｖ２以下になると（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部４２０は、図１３（ｃ）に表したように使用者Ｍの排尿が終了したと判定することができる（ステップＳ３１０）。制御部４２０は、この判定結果に基づいて、便器洗浄ユニット４４３ｂの動作を制御する。これにより、図１３（ｄ）に表したように、小便器８００ｂに洗浄水が流される。
【００９３】
この例においても、ドップラーセンサ４１０の検知信号の位相情報に基づくことにより、比較的安定して水流Ｗ３の状態を判定することができる。
【００９４】
図１７（ａ）〜図１７（ｄ）は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示する平面図である。  
図１８は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するフローチャートである。  
図１９は、実施形態に係る別の水周り機器の動作を例示するグラフ図である。  
図１７〜図１９に関する具体例においては、「水周り機器」は、自動水栓装置９００である。自動水栓装置９００は、ドップラーセンサ４１０と、制御部４２０と、被制御部４０１ｃを有する。被制御部４０１ｃの吐水部９０１は、制御部４２０からの制御信号に基づいて吐水を行う。
【００９５】
使用者Ｍは、自動水栓装置９００の前方に立って吐水部９０１に向けて手を差し出す。制御部４２０は、任意のセンサによって、使用者Ｍの手を検知して吐水部９０１からの吐水を開始させる。その後、例えば使用者Ｍが手を洗い終えて、使用者の手が吐水部９０１から離れると、ドップラーセンサ４１０は、吐水部９０１から吐水される水の流れ（水流Ｗ４）に関する検知信号を出力する。制御部４２０は、検知信号に基づいて、吐水部９０１の動作を制御する。
【００９６】
図１７（ａ）〜図１７（ｄ）に表したように、ドップラーセンサ４１０は、吐水部９０１の上方に設けられており、送信波Ｔ１を斜め下方に向けて放射する。例えば、図１７（ｃ）に表したように、吐水部９０１からの水流Ｗ４が存在する場合に、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１（の少なくとも一部）が水流Ｗ４によって反射されるように配置される。また、ドップラーセンサ４１０は、水流Ｗ４に沿った方向に電波を放射する。送信波Ｔ１（の少なくとも一部）の進行方向は、吐水部９０１から水が流れる方向と直交しない。このようなドップラーセンサ４１０の配置及び送信波Ｔ１の進行方向によって、水流Ｗ４の方向がドップラーセンサ４１０に近づく方向であるか離れる方向であるか、を精度よく判定することができる。
【００９７】
例えば、図１７（ａ）に表したように、使用者Ｍが自動水栓装置９００に近づくと、ドップラーセンサ４１０は、使用者Ｍからの反射波を受信する。これにより、図４（ｂ）に関する説明と同様に、カウント手段１９５ａにおいてカウント数が増大する。例えば、図１９に表したように、カウント数が所定の閾値Ｔｈ５以上となることで、制御部４２０は、使用者Ｍが接近したと判定する（人体検知）。
【００９８】
その後、使用者Ｍが吐水部９０１に手を差し出すことによって、図１７（ｂ）のように、吐水部９０１は吐水を行う。例えば、使用者が手を洗っている間は、水流Ｗ４及び送信波Ｔ１は、使用者の手によって遮られたり拡散されたりする。このため、カウント数の変化は小さい。その後、使用者Ｍの手が吐水部９０１から離れたときに、図１７（ｃ）のように吐水部９０１からの吐水が継続していると、ドップラーセンサ４１０は、送信波Ｔ１の水流Ｗ４による反射波を受信する。
【００９９】
このとき、図１８に表したように、ステップＳ４０１において使用者Ｍの接近が検知され、ステップＳ４０２において、位相情報に基づき水流Ｗ４の移動方向の判定が行われる。そして、ステップＳ４０３において、カウント手段１９５ａは、接近ならカウント数に１を足し、離反ならカウント数から１を引く。この例では、水流Ｗ４の方向は、ドップラーセンサ４１０から離反する方向であるため、カウント数から１が引かれる。
【０１００】
ステップＳ４０４において、所定以上のカウント数の変化（接近量又は離反量）が得られたか否か、が判定される。この例では、カウント数が閾値Ｔｈ６以下であるか否か、が判定される。カウント数が閾値Ｔｈ６よりも大きい場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４が繰り返される。水流Ｗ４の方向は、ドップラーセンサ４１０から離反する方向であるため、吐水部９０１の吐水が継続している場合には、図１９に表したように、時間の経過とともにカウント数が減少する。
【０１０１】
カウント数が閾値Ｔｈ６以下になると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、使用者が手洗いを終えた後に、吐水部９０１の吐水が継続していると判定することができる（ステップＳ４０５）。制御部４２０は、この判定結果に基づいて、吐水部９０１を制御して、吐水を停止する（ステップＳ４０６）。  
この例においても、ドップラーセンサ４１０の検知信号の位相情報に基づくことにより、比較的安定して水流Ｗ４の状態を判定することができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ドップラーセンサ４１０や制御部４２０や被制御部４０１などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などやドップラーセンサ４１０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０３】
１７ 判定部、  １９ 駆動制御部、  １００ 衛生洗浄装置、  １９１ 受信出力部、  １９３ 周波数フィルタ、  １９５ａ カウント手段、  １９５ｃ 移動方向判別手段、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０１、４０１ｂ、４０１ｃ 被制御部、  ４１０ ドップラーセンサ、  ４１１ 発振器、  ４１３ 位相シフト手段、  ４１４ 送信部、  ４１６ 受信部、  ４１８ａ、４１８ｂ ミキサ部、  ４２０ 制御部、  ４４１ 便座開閉ユニット、  ４４２ 便蓋開閉ユニット、  ４４３、４４３ｂ 便器洗浄ユニット、  ４４４ 脱臭ユニット、  ４４５ 温風ユニット、  ４４６ 便座暖房ユニット、  ４７３ ノズル、  ４７４ 吐水口、  ４７６ ノズルモータ、  ４７８ ノズル洗浄部、  ５００ 操作部、  ８００ 洋式腰掛便器、  ８００ｂ 小便器、  ８０１ ボウル、  ９００ 自動水栓装置、  ９０１ 吐水部、  Ｌ 距離、  ＬＶ 基準値、  Ｍ 使用者、  Ｐ１、Ｐ２ 所定時間、  Ｓ０ 検知信号、  Ｓ１ 第１信号、  Ｓ２ 第２信号、  Ｓｉｇ１〜Ｓｉｇ５ 信号、  Ｔ１ 送信波、  Ｔ２ 反射波、  Ｔｈ１〜Ｔｈ６ 閾値、  Ｖ１、Ｖ２ 閾値、  Ｗ１〜Ｗ４ 水流、  ｔ１〜ｔ６ 時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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