【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年1月23日(2013.1.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータによって給電されるモータを有し、
前記インバータが離散時間制御を行う制御構造を有し、前記制御構造が、前記モータに印加される電圧の操作を用いて前記モータのステータ電流を制御し、
前記モータのステータ電流が、離散時間的に検出される、
駆動装置において、
前記制御構造が、制御器を有し、この制御器の目標値が、第１の非線形の伝達素子の出力値により与えられ、
前記制御器の実際値が、第２の非線形の伝達素子の出力値により与えられ、
前記第１の非線形の伝達素子の入力値が、ステータ電流の第１の電流成分の目標値であり、
前記第２の非線形の伝達素子の入力値が、ステータ電流の第１の電流成分の実際値であり、
前記第１又は第２の非線形の伝達素子の伝達関数は、前記モータの電流に依存したインダクタンスの関数、又は、前記モータの磁化特性であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１と第２の非線形の伝達素子が、同種であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記インダクタンスの関数が、式
2009545937.tif 000001
の形式であり、Ｉが素子の入力量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記インダクタンスの関数は、前記モータの、電流に依存したインダクタンスの積分であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記制御器が、Ｐ−制御器、ＰＩ−制御器またはＰＩＤ−制御器を有する、線形の制御器であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
座標系における前記電流成分は、検出された電流から求められる請求項１から５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記インバータが、各電流成分用に制御構造を有しており、各電流成分用の制御構造は、前記第１の電流成分用の制御構造に等しいことを特徴とする請求項１ら６の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
インバータによって給電されるモータのモータ電流を制御する方法であって、
前記方法は離散時間的に実行されて、前記モータのステータ電流が離散時間的に検出され、
前記モータのステータ電流が制御される、
前記方法において、
第１の電流成分の目標値が、第１の非線形の伝達素子の入力値であって、前記第１の非線形の伝達素子の出力値が制御器へ目標値として供給され、
第１の電流成分の実際値が、第２の非線形の伝達素子の入力値であって、前記第２の非線形の伝達素子の出力値が前記制御器へ実際値として供給され、
前記制御器の制御変数は前記モータに印加される電圧であり、
前記第１又は第２の非線形の伝達素子の伝達関数は、前記モータの電流に依存したインダクタンスの関数、又は、前記モータの磁化特性である方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
従来技術（たとえば、特許文献１を参照）からは、回転磁界機械を制御する方法が知られている。その場合に、そこの図２によれば、モータにおける電流と電圧が検出される。その場合に、機械のモデル形成に相当する、制御器構造から、フラックスの実際値の成分が形成される。これが、フラックス制御器へ供給され、その出力が操作量として、機械に給電するパワーインバータの切替え状態を調節する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
駆動装置における本発明の重要な特徴は、それが、コンバータから給電される電動機を有していることであり、
その場合に、コンバータが、離散時間的な制御構造を有しており、それが、モータに印加される電圧の操作を用いて、電動機のステータ電流を制御し、
その場合に、モータの電流が、離散時間的に検出され、
その場合に、制御構造が、第１の制御器を有しており、その目標値が、第１の非線形の伝達素子の出力値であって、
その実際値が、第２の非線形の伝達素子の出力値であり、
その場合に、第１の非線形の伝達素子の入力値が、電流の第１の電流成分の目標値であり、
その場合に、第２の非線形の伝達素子の入力値が、電流の第１の電流成分の実際値である。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
好ましい形態において、第１と第２の非線形の伝達素子は、同種である。その場合の利点は、入力値において、たとえば電流ベクトルの電流成分のような、同一の物理的変量が使用可能なことである。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
好ましい形態において、非線形の伝達素子は、モータの磁化特性曲線に相当する。その場合の利点は、それによってモータパラメータの電流依存性が反転可能なことである。その場合にもちろん、制御が離散時間的に実施されることが、特に重要である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
好ましい形態において、非線形の伝達素子は、形式
2009545937.tif 000002
の伝達関数を有しており、その場合にIは、素子の入力量である。その場合の利点は、実施が離散時間的であって、その際に使用されるタイムステップが大きい場合でも、タイムステップの間にもたらされる電流変化によるインダクタンスの変化が、実質的に考慮されていることである。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
好ましい形態において、検出された電流から、座標系内で電流成分が定められる。その場合の利点は、任意のシステム内で変換が実施できることである。好ましくは、電流成分の１つがフラックス形成するもので、他がトルク形成するものである、システムが選択される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
好ましい形態において、コンバータは、各電流成分のために、第１の電流成分のための制御構造に等しい制御構造を有している。その場合の利点は、電流成分が統一的に処理されることである。さらに、制御ソフトウェアの形成の手間と費用が、少ない。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
本発明の重要な特徴は、方法においては、それが、コンバータから給電される電動機においてステータ電流を制御するために設けられていることであり、
その場合に、方法は、離散時間的に実施され、モータのステータ電流が、離散時間的に検出され、
その場合に、第１の電流成分の目標値が、第１の非線形の伝達素子の入力値であり、その出力値が目標値として制御器へ供給され、
その場合に、第１の電流成分の実際値は、第２の非線形の伝達素子の入力値であり、その出力値が実際値として制御器へ供給され、
その場合に、制御器の操作量が、モータに印加される電圧である。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
特に、制御構造が、スカラー構造であって、従って各電流成分について、他の電流成分の制御構造に依存しない。その場合にもちろん、操作量であるステータ電圧ベクトルは、それぞれ座標系に応じて、混合された操作量であり、あるいは独立した操作量である。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
【図１】制御器構造を、図式的に示している。
【図２】目標値の推移を示しており、その場合に電圧が設けられている。
【図３】図４の推移から得られる形状を示している。
【図４】目標値推移I_Sollを、図２と同様に示している。
【図５】離散時間的な電流検出によって電流を検出する制御器構造を示している。
【図６】目標値推移I_Sollを、図２と同様に示している。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２５】
図１には、制御器構造の図式的な表示が行われている。その場合に、機械、たとえば電動機Ｍにおいて、電流実際値I_Istが検出される。この検出は、離散時間的で、従って離散時間的な制御器の各タイムステップで１回行われる。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
その場合に、図の電流実際値I_Istは、この座標系内の電流成分である。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
複数の電流成分において、この電流成分の各々について、図に示す制御構造を適用することができる。しかし特に、この制御構造は、トルク形成する電流成分にI_Istとして適用することができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
図２は、目標値の推移を示しており、その場合に、電圧が設けられている。その場合に、制御器の操作限界が達成される。従って、実際値のトラッキングが終了するまでに、離散時間的な制御器の複数のタイムステップが必要である。その場合に、トラッキングは、可及的速やかに行われる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
その場合に、機械Ｍが有する制御対象が、たとえば電流に依存しないインダクタンスのような、線形かつ積分する挙動を有していることが、前提とされる。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
図４には、図２と同様の、目標値推移I_Sollが記載されている。ここでも、操作値としての電圧のための操作限界を上回っているので、ここでも電流の実際値は、定常的な値に達するまでに、離散時間的な制御の幾つかのタイムステップを必要とする。その場合にもちろん、過渡振動が発生し、それが、モータに給電するコンバータの電流限界を超えることがあり得る。その場合にこれは、コンバータのエラーとそれに応じた自動的オフをもたらすことがあり得る。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
本発明に基づく実施例においては、図５に示すように、離散時間的な電流検出を用いて、電流が検出され、電流ベクトルの電流成分が定められて、非線形の伝達素子へ供給される。目標値I_Sollが、同様に、同一の非線形の伝達素子へ供給される。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
電流成分、特にトルク形成する電流成分のために、スカラー制御器が設けられており、それは、多大な計算の手間なしで実現可能であって、従って時間的に高速のアルゴリズムが実現可能である。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
図６にも、目標値推移I_Sollが、図２と同様に記載されており、その場合に図５に示す制御器が使用され、かつ図３に示すインダクタンスの電流依存性が考慮されている。ここでも、操作値としての電圧のための操作限界を上回っているので、電流の実際値は、定常的な値に達するまでに、離散時間的な制御の幾つかのタイムステップを必要とする。過渡振動は、発生せず、それにもかかわらずその場合に、定常的な値は極めて短時間で達成される。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
電流成分として、特に、トルク形成する電流コンポーネントを設けることができる。