(57)【要約】【課題】プリセットポジションを設定したユーザ以外のユーザでも、表示装置に表示される画像がどこの画像なのかを理解できるようにしたカメラ装置、そのカメラ装置を有するカメラシステムおよびカメラ装置における画像データ生成方法を提供する。【解決手段】カメラ装置１００は、光学画像を取込む画像取込手段と、画像取込手段によって取込まれた光学画像に応じた画像データを生成する画像データ生成手段と、画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を撮影位置で取込まれた光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ記憶手段とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して情報処理装置に接続されるカメラ装置であって、
光学画像を取込む画像取込手段と、
該画像取込手段によって取込まれた前記光学画像に応じた画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を前記撮影位置で取込まれた前記光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ記憶手段とを有するカメラ装置。
【請求項２】
前記撮影位置情報を前記対応画像データとともに前記情報処理装置に送信する画像データ送信手段を更に有することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記撮影位置情報が前記情報処理装置で予め設定されていたときに、該撮影位置情報を前記対応画像データとともに前記画像データ記憶手段に記憶させる記憶制御手段を更に有することを特徴とする請求項１または２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記画像取込手段の位置を変える位置変更手段と、
該位置変更手段が前記撮影位置情報に応じて前記画像取込手段の位置を変えるように制御する位置変更制御手段とを更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記位置変更手段は、前記画像取込手段をパン方向またはチルト方向に移動させることによって前記画像取込手段の位置を変えることを特徴とする請求項４記載のカメラ装置。
【請求項６】
カメラ装置と情報処理装置とがネットワークを介して接続された構成を有するカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、光学画像を取込む画像取込手段と、
該画像取込手段によって取込まれた前記光学画像に応じた画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を前記撮影位置で取込まれた前記光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ記憶手段とを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ装置は、前記撮影位置情報を前記対応画像データとともに前記情報処理装置に送信する画像データ送信手段を更に有することを特徴とする請求項６記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、前記画像データ送信手段によって送信される前記対応画像データを用いた画像表示および前記撮影位置情報を用いた撮影位置表示が行われるように制御する表示制御手段を有することを特徴とする請求項７記載のカメラシステム。
【請求項９】
ネットワークを介して情報処理装置に接続されるカメラ装置における画像データ生成方法であって、
光学画像を取込む画像取込手段によって取込まれた前記光学画像に応じた画像データを生成し、
前記画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を前記撮影位置で取込まれた前記光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶することを特徴とする画像データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介して遠隔制御可能なパン、チルト機能を備えたカメラ装置、そのカメラ装置を有するカメラシステムおよびカメラ装置における画像データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔にある複数台のカメラで撮影された画像をネットワークを介してパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」という）に取り込み、各カメラの捕らえた画像をパソコンの表示装置に表示するカメラシステムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カメラのパン、チルトに対応した適切な露光値および焦点位置などのパラメータを記憶しておき、そのパラメータにしたがってカメラのパン、チルト動作を制御するようにしたカメラ制御システムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６４４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のカメラシステムでは、パン方向、チルト方向の座標や角度、ズームポジションといった撮影が行われるときのカメラの位置（撮影位置）を予めパソコン操作で設定しておき、その設定されている撮影位置をユーザがパソコンから指定することによって、指定された撮影位置の画像がカメラによって撮影され、パソコンの表示装置上に表示されるようになっていることがあった（設定されるカメラの撮影位置を「プリセットポジション」ともいう）。
【０００５】
しかし、従来のカメラシステムでは、ネットワークに複数のパソコンを接続することによって、１つのプリセットポジションの画像を複数のユーザが同時に閲覧することができるところ、そのプリセットポジションを設定したユーザなら閲覧している画像がどこの画像なのかを理解することができるものの、別のユーザではその画像がどこの画像なのかを理解できない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、プリセットポジションを設定したユーザ以外のユーザでも、表示装置に表示される画像がどこの画像なのかを理解できるようにしたカメラ装置、そのカメラ装置を有するカメラシステムおよびカメラ装置における画像データ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、ネットワークを介して情報処理装置に接続されるカメラ装置であって、光学画像を取込む画像取込手段と、その画像取込手段によって取込まれた光学画像に応じた画像データを生成する画像データ生成手段と、画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を撮影位置で取込まれた光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ記憶手段とを有するカメラ装置を特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、カメラ装置と情報処理装置とがネットワークを介して接続された構成を有するカメラシステムであって、カメラ装置は、光学画像を取込む画像取込手段と、その画像取込手段によって取込まれた光学画像に応じた画像データを生成する画像データ生成手段と、画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を撮影位置で取込まれた光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ記憶手段とを有するカメラシステムを提供する。
【０００９】
さらに、本発明は、ネットワークを介して情報処理装置に接続されるカメラ装置における画像データ生成方法であって、光学画像を取込む画像取込手段によって取込まれた光学画像に応じた画像データを生成し、画像取込手段の撮影位置を特定するための撮影位置情報を撮影位置で取込まれた光学画像に応じて生成される対応画像データとともに記憶する画像データ生成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳述したように、本発明によれば、プリセットポジションを設定したユーザ以外のユーザでも、プリセットポジションの画像がどこの画像なのかを理解できるようにしたカメラ装置、そのカメラ装置を有するカメラシステムおよびカメラ装置における画像データ生成方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１２】
（カメラ装置およびカメラシステムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラ装置１０を有するカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。図２はカメラシステム１００における複数（３台の）カメラ装置１０と、２台のパソコン２６Ａ，２６Ｂとの接続関係を示した図である。図１、２に示すように、カメラシステム１００は、複数のカメラ装置１０と、２台のパソコン２６Ａ，２６Ｂとを有し、各カメラ装置１０には有線ネットワークＮを介してパソコン２６Ａが接続され、無線ネットワークＭを介してパソコン２６Ｂが接続されている。
【００１３】
このカメラシステム１００では、各カメラ装置１０で撮影される画像を有線ネットワークＮまたは無線ネットワークＭを介して２台のパソコン２６Ａ，２６Ｂで閲覧できるようになっている。
【００１４】
各カメラ装置１０は、撮影された画像を有線ネットワークＮまたは無線ネットワークＭを介して接続されるパソコン２６Ａ，２６Ｂで閲覧できるようにして遠隔監視用に構成されたネットワークカメラである。
【００１５】
各カメラ装置１０は、図１に示すように、光学画像を取込む画像取込手段としての対物レンズ１１と、露出を機械的に補正するメカアイリス機構１２と、対物レンズ１１を通過した入射光を受けてその入射光に応じた検出信号を出力する撮像素子としてのＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）を備えた固体撮像素子１３とを有している。各カメラ装置１０は、対物レンズ１１、メカアイリス機構１２および固体撮像素子１３を有するカメラユニット１４がパソコン２６Ａ，２６Ｂからの後述する撮影位置情報に応じてパン方向またはチルト方向に移動して撮影位置を自在に変更できるようになっている。
【００１６】
また、各カメラ装置１０は、固体撮像素子１３から出力される検出信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ１５と、ＡＤコンバータ１５により変換されたデジタル信号を受けて画像データを生成する画像データ生成手段としての画像処理部１６と、生成された画像データに対するＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Coding  Experts  Group）やＭ−ＪＰＥＧ（Motion  ＪＰＥＧ）にしたがった圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。
【００１７】
画像処理部１６では、ＡＤコンバータ１５から出力されるデジタル信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１８】
また、カメラ装置１０は、全体の処理動作を制御するＭＰＵ（Main  Processing  Unit）２０と、ＭＰＵ２０の動作を司るプログラムを格納したり、処理を実行するためのワークエリアを提供するメモリ２１ａと、記録メモリ２１ｂとを有している。
【００１９】
記録メモリ２１ｂは、画像データ記憶手段であって、カメラ装置１０の撮影によって得られる後述する画像データＤが記憶され、その画像データＤとともに後述するプリセット情報が記憶される。また、記録メモリ２１ｂには、画像データに関連するデータ（関連データ）も記憶される。関連データとしては、例えばカメラ装置１０による撮像範囲内で動きが検出された場合等に発するアラーム信号の（時刻や場所等の）情報をリスト化したアラームリスト、図示しない外部センサーからの入力信号の（時刻や場所等の）情報、更にはシステムログやファイル転送リスト等がある。
【００２０】
なお、アラーム信号とは、観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出した場合に、ＭＰＵ２０によって動き検出ありと判断され、例えば警告動作が出力されたことを示している。この動き検出動作は、公知の技術により様々な形態において行われる。システムログは、アラーム信号が出力されたり、カメラの設定が変更された等のシステム動作が行われたことを示す情報である。
【００２１】
さらに、記録メモリ２１ｂには、ユーザによりパソコン２６Ａ，２６Ｂを用いて予め関連データを転送するか否かの情報をはじめ、転送先のパソコン２６Ａ，２６Ｂのアドレスや、転送する画像データとその条件及び転送周期などの転送タイミングの設定が保存されている。
【００２２】
この設定される転送タイミングとしては、例えば一定時間毎に転送するというようにしてもよく、またアラーム信号の出力を送信トリガーとしても良く、また図示せぬ外部センサーからの入力を送信トリガーとしても良い。
【００２３】
そして、カメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されたイーサネット（登録商標）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）通信部１９とを有している。本実施の形態では、このイーサネット通信部１８及び無線ＬＡＮ通信部１９は、パソコン２６Ａ，２６Ｂとの間で通信処理を行い、画像圧縮部１７で生成される圧縮された画像データＤをプリセット情報とともにパソコン２６Ａ，２６Ｂに送信する画像データ送信手段としての機能を有している。
【００２４】
さらに、カメラ装置１０は、カメラユニット１４をパン方向に移動させて撮影位置を変えるステッピングモータ等のパンモータ２４およびパンモータ２４を駆動するパンドライバ２２を有し、カメラユニット１４をチルト方向に移動させて撮影位置を変えるステッピングモータ等のチルトモータ２５およびチルトモータ２５を駆動するチルトドライバ２３を有している。パンモータ２４とチルトモータ２５とが位置変更手段を構成している。
【００２５】
（カメラ装置およびカメラシステムの動作内容）
次に、カメラ装置１０およびカメラシステム１００の動作内容について説明する。カメラ装置１０は、メモリ２１ａに格納されている動作プログラムにしたがいＭＰＵ２０が作動して、撮影動作、カメラ駆動動作および記録動作といった各種の動作を実行する。
【００２６】
撮影動作を実行する場合、カメラ装置１０は、有線ネットワークＮ又は無線ネットワークＭを介してパソコン２６Ａ，２６Ｂから送信される指示信号にしたがい、ＭＰＵ２０がメモリ２１ａに格納されている動作プログラムにしたがって作動する。
【００２７】
この場合、カメラ装置１０では、被写体の光学画像の入射光が対物レンズ１１を介して固体撮像素子１３に入力され、入射光に応じた検出信号が固体撮像素子１３からＡＤコンバータ１５に供給され、ＡＤコンバータ１５によってデジタル信号に変換される。画像処理部１６はＡＤコンバータ１５から供給されるデジタル信号に所定の画像処理を施して画像データを生成する。生成された画像データは画像圧縮部１７でＪＰＥＧ圧縮等の画像圧縮が行われ、圧縮された画像データＤが生成される。画像データＤはＭＰＵ２０の指示にしたがい記録メモリ２１ｂに格納される。
【００２８】
このとき、画像データＤは記録メモリ２１ｂにＪＰＥＧファイル形式で格納される。カメラ装置１０で撮影された画像は、画像圧縮部１７で生成される画像データＤとしてパソコン２６Ａ，２６Ｂに送信されることとなる。
【００２９】
カメラ装置１０がカメラ駆動動作を実行する場合、パンモータ２４とチルトモータ２５においてゼロ座標調整を経た後、ＭＰＵ２０によって、現在のカメラユニット１４の方向が常に認識されるようになっている。これにより、ＭＰＵ２０は現在のカメラユニット１４が撮影している位置（撮影位置）の座標を常に管理している。
【００３０】
また、ＭＰＵ２０は位置変更制御手段として作動し、パソコン２６Ａ，２６Ｂから送信される撮影位置情報（撮影位置を指定するためのパン方向、チルト方向などの座標やズームポジションなど）に応じた指示をパンドライバ２２、チルトドライバ２３に供給する。その指示を受けてパンドライバ２２、チルトドライバ２３がそれぞれパンモータ２４、チルトモータ２５を作動させる。これにより、カメラユニット１４がパン方向またはチルト方向に移動して撮影されている画像が変化するが、ＭＰＵ２０は現在の撮影位置の座標を常に認識している。
【００３１】
そして、ユーザはパソコン２６Ａ，２６Ｂのディスプレイ２８Ａ，２８Ｂに表示される画像を閲覧しながら後述する操作画面２９での操作入力を行うことによってカメラユニット１４をパン方向またはチルト方向に移動させることができ、移動させた後のカメラユニット１４の位置に応じた画像を閲覧することもできる。
【００３２】
この場合、ユーザは後述するプリセットポジション表示部３１ｅのひとつをマウス２７Ａ，２８Ｂなどで指定することによって、その指定したプリセットポジション表示部３１ｅに設定されているプリセットポジションを指定でき（指定したプリセットポジションを「指定ポジション」という）、そうすることによって、指定ポジションを特定するための撮影位置情報がカメラ装置１０に送信され、その指定ポジションで撮影された画像がディスプレイ２８Ａ，２８Ｂに表示される。
【００３３】
カメラ装置１０が記録動作を実行する場合、画像圧縮部１７で生成される画像データＤがユーザの設定したタイミングで、設定された任意の枚数または任意の期間（例えば、７．５ｆｐｓ、３０ｆｐｓ）、記録メモリ２１ｂに記録される。また、記録メモリ２１ｂに記録される画像データＤがプリセットポジションで撮影されたものの場合（プリセットポジションで光学画像が取込まれている場合）、ＭＰＵ２０の指示にしたがい、その画像データＤとともにＪＰＥＧファイル形式のヘッダーに後述するプリセット情報が書き込まれる。
【００３４】
そして、プリセット情報は、ユーザがパソコン２６Ａ，２６Ｂのディスプレイ２８Ａ，２８Ｂに表示される操作画面２９にしたがった操作入力を行い、プリセットポジションを設定することによって生成される。図３は、プリセットポジションを設定するための操作画面２９の一例を示す図である。図３に示すように、この操作画面２９は、プリセット設定部３０と、プリセット操作部３１とを有している。
【００３５】
ユーザがこの操作画面２９にしたがいマウス２７Ａ，２７Ｂを操作してプリセットポジションを設定すると、設定されたプリセットポジションを特定するためのプリセット情報がパソコン２６Ａ，２６Ｂから、プリセットポジションの設定対象となるカメラ装置１０に送信される。このプリセット情報は、それによって特定されるプリセットポジションで取り込まれた光学画像に応じた画像データ（対応画像データともいう）Ｄが生成されたときに、その画像データＤのＪＰＥＧファイルヘッダーにも書き込まれる。
【００３６】
プリセット設定部３０は、プリセット操作部３１の操作によって、プリセットポジションの登録、プリセットポジションの移動、削除を指定するものであり、プリセット名設定部３０ａと、位置設定部３０ｂとを有している。プリセット名設定部３０ａでは、マウス２７Ａ，２７Ｂや図示しないキーボードの操作入力で入力されたプリセットポジションの名称（撮影位置がわかるようにして付与された名称で、例えば、「会議室」、「倉庫」、「駐車場」など、プリセット名ともいう）が表示される。位置設定部３０ｂでは、プリセットポジションの登録、移動または削除が指定される。
【００３７】
プリセット操作部３１は、ズームボタン３１ａ、保存ボタン３１ｂ、オートパトロール指示ボタン３１ｃ、方向指示ボタン３１ｄ、プリセットポジション表示部３１ｅを有している。
【００３８】
ズームボタン３１ａは、画像を拡大または縮小して表示（ズーム表示）するためのデータを入力するボタンである。保存ボタン３１ｂは設定されたプリセットポジションのプリセット情報を保存するためのボタンである。
【００３９】
オートパトロール指示ボタン３１ｃは設定されたプリセットポジションの画像を順次表示させる（オートパトロールという）設定を行うボタンである。方向指示ボタン３１ｄは、操作入力に対応した撮影位置情報をカメラ装置１０に送信するためのデータを入力するボタンである。この方向指示ボタン３１ｄの操作入力が行われるたびに撮影位置情報がカメラ装置１０に送信されてカメラユニット１４の位置が変わり、撮影位置情報によって指定される撮影位置がほぼ中央となる画像がパソコン２６Ａ，２６Ｂに表示されるようになる。
【００４０】
プリセットポジション表示部３１ｅには、設定されているプリセットポジションのプリセット名や位置情報などが表示される（図３では、プリセットポジションが１〜１０までの１０個表示されるようになっているが、１０個よりも表示されるようにしてもよい）。
【００４１】
そして、ユーザはパソコン２６Ａ，２６Ｂに表示される画像を見ながら方向指示ボタン３１ｄを操作し、所望の位置の画像が表示された時点で保存ボタン３１ｂを操作する。すると、その時点の撮影位置がプリセットポジションとして設定され、対応するプリセット情報が撮影位置情報としてパソコン２６Ａ，２６Ｂからカメラ装置１０に送信される。
【００４２】
カメラ装置１０では、このときの撮影で得られる画像データＤ、すなわち、プリセットポジションで撮影された画像データ（対応画像データ）ＤのＪＰＥＧファイルヘッダーにプリセット情報を書き込む処理が行われることとなる。
【００４３】
ここで、画像データＤを格納するためのＪＰＥＧファイルには、図４に示すようにファイルヘッダー４０が備えられており、そのファイルヘッダー４０には、画像の説明やコメントを書き込むためのコメントマーカ４１が確保されている。図４はファイルヘッダー４０の構成を模式的に示した図である。
【００４４】
ＭＰＵ２０は、生成された画像データＤを記録メモリ２１ｂに書き込む際に、記憶制御手段としての動作を行い、画像データＤが対応画像データであるときは、そのプリセットポジションのプリセット情報４２をコメントマーカ４１に書き込んで記憶させている。プリセット情報４２には、例えば図４に示すように、プリセット番号４３、プリセット名４４およびプリセット位置情報エリア４５が設けられている。
【００４５】
プリセット位置情報エリア４５にはパン指定情報４５ａ、チルト指定情報４５ｂおよび光学ズームポジション４５ｃの３つの項目がある。パン指定情報４５ａには方向指示ボタン３１ｄによって指定された撮影位置に対応したパン方向の情報（例えば、座標のデータ）が書き込まれ、チルト指定情報４５ｂには方向指示ボタン３１ｄによって指定された撮影位置に対応したチルト方向の情報（例えば、座標のデータ）が書き込まれている。
【００４６】
光学ズームポジション４５ｃには、ズームボタン３１ａによって指定された撮影位置に対応したズーム位置情報（対物レンズ１１の焦点距離など）が書き込まれている。予備情報４５ｄには、そのほか、プリセット位置に関連した情報が書き込まれている。
【００４７】
カメラ装置１０やパソコン２６Ａ，２６Ｂでは、このような構成を有するプリセット情報４２を用いることによって、プリセット名や予めセットした撮影位置を特定することができることとなる。
【００４８】
一方、パソコン２６Ａ，２６Ｂでは、カメラ装置１０から画像データＤを受信するのに先立って、カメラ装置１０から、表示プログラム（ビューワ）がダウンロードされている。パソコン２６Ａ，２６Ｂでは、このビューワを作動させることによって、ディスプレイ２８Ａ，２８Ｂにカメラ装置１０の撮影した画像を表示させることができるようになる。このとき、例えば、パソコン２６Ａ，２６Ｂのディスプレイ２８Ａ，２８Ｂには、図５に示すようにして、カメラ装置１０で撮像した画像が表示される。
【００４９】
以上のように、カメラ装置１０では、画像データＤを格納するＪＰＥＧファイルヘッダーにプリセット情報４２を書き込み、そのプリセット情報４２はプリセット名４４とともに、パン指定情報４５ａ、チルト指定情報４５ｂおよび光学ズームポジション４５ｃを有している。
【００５０】
そのため、カメラ装置１０によって撮影された画像をパソコン２６Ａ，２６Ｂがディスプレイ２８Ａ，２８Ｂに表示するときに、パソコン２６Ａ，２６ＢのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が表示制御手段としての動作を行い、ＪＰＥＧファイルヘッダーに書き込まれているプリセット情報４２を用いた撮影位置表示を行うことにより、対応画像データを用いた画像表示とともにプリセット情報４２の表示（撮影位置表示）を行うことができる。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、パソコン２６Ａ，２６Ｂは、例えばディスプレイ２８Ａの画像表示領域５０において、撮影画像５１の右下にプリセット情報表示部５２に配置し、そのプリセット情報表示部５２にプリセット名４４やパン情報、チルト情報などを表示することができる。
【００５２】
そうすると、そのプリセット情報表示部５２を参照すれば、ユーザは、そこに表示されているプリセット情報４２を手掛かりに撮影画像５１がどこの画像なのかを理解することができる。そのため、カメラ装置１０は、プリセットポジションを設定したユーザ以外のユーザでも、プリセットポジションの画像がどこの画像なのかを理解できるようになっている。
【００５３】
この場合、例えば、プリセットポジションを設定したユーザがディスプレイ２８Ａを参照し、別のユーザがディスプレイ２８Ｂを参照して、その２人のユーザが同時に撮影画像５１を参照している場合、ディスプレイ２８Ｂを参照しているユーザでも、プリセット情報表示部５２を参照することによって、撮影画像５１がどこの画像なのかを理解することができることとなる。
【００５４】
また、ディスプレイ２８Ａのユーザがプリセットポジションの変更を行った（別のプリセットポジションを指定した）ことによって別の画像が表示されても、ディスプレイ２８Ｂを参照しているユーザは、プリセット情報表示部５２を参照することによって、その画像がどこの画像なのかを確実に理解することができることとなる。
【００５５】
さらに、プリセットポジションを設定したユーザとしても、プリセット情報４２が表示されることによって、撮影画像５１がどこの画像なのかを的確に把握できるようになる。そのため、カメラ装置１０は撮影画像５１がどこの画像なのかを的確に把握できるようにしたいというユーザの要求にも対応できるようになっている。
【００５６】
カメラ装置１０は、プリセット情報４２によって撮影したときのカメラ(カメラユニット１４)の位置を容易に再現できるようにもなる。
【００５７】
以上の説明は、本発明の実施の形態についての説明であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ装置を有するカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】カメラシステムにおける複数のカメラ装置と、２台のパソコンとの接続関係を示した図である。
【図３】プリセットポジションを設定するための操作画面の一例を示す図である。
【図４】ファイルヘッダーの構成を模式的に示した図である。
【図５】パソコンのディスプレイに表示されるカメラ装置で撮影した画像の一例を図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…カメラ装置、１１…対物レンズ、１６…画像データ生成手段
２０…ＭＰＵ，２１ｂ…記録メモリ、２６Ａ，２６Ｂ…パソコン
１００…カメラシステム，Ｎ…有線ネットワーク、Ｍ…無線ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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