(57)【要約】【課題】多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる農産物の包装装置を提供する。【解決手段】所定寸法離間して複数並列に配設され、それぞれが農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、該農産物貯留コンベアＮの上方で略直交した方向に延びて空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設されて包装箱Ｈに農産物Ｎを箱詰めするための箱詰め部６とを具備した農産物の包装装置において、隣接する箱詰め部６の略中間に位置する空箱取出部８ａから空箱搬送コンベア７まで傾斜しつつ延びた空箱供給ライン８と、空箱搬送コンベア７で搬送される包装箱Ｈを当該空箱供給ライン８に順次送り出す空箱送出手段１１とを備えたものである。【選択図】図２
2008068874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、
該選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、前記選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、
該農産物貯留コンベアの上方で略直交する方向に配設され、当該農産物貯留コンベアで貯留された農産物を箱詰めするための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、
前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に前記農産物貯留コンベアに貯留された農産物を箱詰めするための箱詰め部と、
を具備した農産物の包装装置において、
隣接する箱詰め部の略中間に位置する空箱取出部から前記空箱搬送コンベアまで傾斜しつつ延びた空箱供給ラインと、
前記空箱搬送コンベアで搬送される包装箱を当該空箱供給ラインに順次送り出す空箱送出手段と、
を備え、該空箱送出手段により送り出された包装箱を前記空箱供給ラインを介して前記空箱取出部まで供給することを特徴とする農産物の包装装置。
【請求項２】
前記空箱供給ラインは、前記空箱搬送コンベアと略平行な方向に延設されたことを特徴とする請求項１記載の農産物の包装装置。
【請求項３】
前記空箱供給ラインは、前記空箱搬送コンベアと略直交する方向に延設されたことを特徴とする請求項１記載の農産物の包装装置。
【請求項４】
前記空箱供給ラインの上流端に配設され、前記空箱送出手段で送り出された包装箱を略水平状態で受けた後、傾斜させて前記空箱供給ライン上で滑動させる空箱受け手段を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置。
【請求項５】
前記空箱供給ラインにおける空箱取出部には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の農産物の包装装置。
【請求項６】
前記印字手段は、包装箱の側面に印字面を押圧して所定の印字を行い得るスタンプから成るとともに、当該包装箱におけるスタンプの押圧面と反対の面を支持する段差が前記空箱供給ラインにおける前記空箱取出部の搬送面に形成されたことを特徴とする請求項５記載の農産物の包装装置。
【請求項７】
前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の農産物の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば野菜や果実等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するための農産物の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、選別装置から仕分け排出された農産物と、空の包装箱とをそれぞれ順次搬送し、当該包装箱に農産物を収容して箱詰めするための農産物の包装装置は、例えば特許文献１にて開示されている。かかる農産物の包装装置は、空の包装箱を載置して作業者が箱詰め作業し得る箱詰め部（箱詰め台）を具備しており、当該箱詰め部に向かって、農産物を搬送する農産物貯留コンベア（引き出しコンベア）と、空箱供給コンベア（滑り台）とが延設されていた。
【特許文献１】特開昭６３−１２４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農産物の包装装置は、農産物貯留コンベアが所定寸法離間して複数並列に配設され、仕分け排出された農産物を貯留するとともに、当該農産物貯留コンベアのそれぞれに箱詰め部が配置されたものに適用した場合、当該箱詰め部それぞれに対して空箱供給コンベアを設置しなければならず、設置コストが嵩んでしまうという問題があった。即ち、多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合、各農産物貯留コンベア毎に配設された箱詰め部の数だけ空箱供給コンベアが必要となり、設置コスト（イニシャルコスト及びランニングコスト等）が嵩んでしまうのである。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる農産物の包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、農産物を所定の仕分区分別に仕分ける選別コンベアと、該選別コンベアと直交する方向に且つ所定寸法離間して複数並列に配設され、前記選別コンベアから仕分けられた農産物を貯留する農産物貯留コンベアと、該農産物貯留コンベアの上方で略直交する方向に配設され、当該農産物貯留コンベアで貯留された農産物を箱詰めするための空の包装箱を順次搬送する空箱搬送コンベアと、前記農産物貯留コンベアの下流側にそれぞれに配設され、前記包装箱を載置し得るとともに、その包装箱に前記農産物貯留コンベアに貯留された農産物を箱詰めするための箱詰め部とを具備した農産物の包装装置において、隣接する箱詰め部の略中間に位置する空箱取出部から前記空箱搬送コンベアまで傾斜しつつ延びた空箱供給ラインと、前記空箱搬送コンベアで搬送される包装箱を当該空箱供給ラインに順次送り出す空箱送出手段とを備え、該空箱送出手段により送り出された包装箱を前記空箱供給ラインを介して前記空箱取出部まで供給することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給ラインは、前記空箱搬送コンベアと略平行な方向に延設されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給ラインは、前記空箱搬送コンベアと略直交する方向に延設されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給ラインの上流端に配設され、前記空箱送出手段で送り出された包装箱を略水平状態で受けた後、傾斜させて前記空箱供給ライン上で滑動させる空箱受け手段を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の農産物の包装装置において、前記空箱供給ラインにおける空箱取出部には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の農産物の包装装置において、前記印字手段は、包装箱の側面に印字面を押圧して所定の印字を行い得るスタンプから成るとともに、当該包装箱におけるスタンプの押圧面と反対の面を支持する段差が前記空箱供給ラインにおける前記空箱取出部の搬送面に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６記載の農産物の包装装置において、前記印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、空箱供給ラインの下流の空箱取出部を、隣接する箱詰め部の略中間の位置に設け、空箱送出手段にて空箱搬送コンベアで搬送される包装箱を当該空箱供給ラインに順次送り出しするので、隣接する箱詰め部を１組として空箱取出部を共有させることができる。従って、多数の農産物貯留コンベアが並列に設置された場合であっても、設置コストの増大を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、空箱供給ラインは、空箱搬送コンベアと略平行な方向に延設されているので、包装箱に対する空箱搬送コンベアにおける搬送方向と空箱供給ラインにおける搬送方向とを同一とすることができる。また、空箱供給コンベアの側方から空の包装箱を取り出すことができるため、共有する空箱取出部からの包装箱の取り出しを容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、空箱供給ラインは、空箱搬送コンベアと略直交する方向に延設されているので、当該空箱供給ラインの延設寸法を大きく設定することができ、傾斜角度を緩やかに設定することができるとともに、途中において比較的多くの包装箱を貯留させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、空箱受け手段にて空箱送出手段で送り出された包装箱を略水平状態で受けた後、傾斜させて空箱供給ライン上で滑動させるので、空箱供給ラインの傾斜角度が大きい場合であっても、包装箱を空箱搬送コンベアから空箱供給ラインへスムーズに送出することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、空箱供給ラインにおける空箱取出部には、包装箱の側面に所定の印字を行い得る印字手段が設けられているので、例えば箱詰めされる農産物の種類や等級、階級などを確実に包装箱に印字して表示させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、印字手段は、包装箱の側面に印字面を押圧して所定の印字を行い得るスタンプから成るとともに、当該包装箱におけるスタンプの押圧面と反対の面を支持する段差が空箱供給ラインにおける空箱取出部の搬送面に形成されているので、スタンプの押圧時に包装箱が逃げてしまうのを回避し、確実に印字を行わせることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、印字手段は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば隣接する箱詰め部に対応した任意の印字を容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る農産物の包装装置は、例えば野菜や果実等の農産物を包装箱に収容して箱詰めすべく、農産物及び空の包装箱をそれぞれ順次搬送するためのものであり、図１〜図４に示すように、選別コンベア１と、農産物貯留コンベア４と、箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７と、空箱供給ライン８と、空箱受け手段９と、空箱送出手段１１と、印字手段１６とから主に構成されている。
【００２０】
選別コンベア１は、農産物Ｎ（例えばりんご等）を載置させたトレイＴを搬送させる搬送コンベアから成り、搬送途中に外観測定手段２及び内部品質測定手段３が配設されている。同図中符号Ａは、トレイＴに農産物Ｎを載置させる供給部を示しているとともに、符号１０は、選別コンベア１から排出される農産物Ｎが載置されていないトレイＴを迂回搬送するための空トレイ用コンベアを示している。
【００２１】
農産物貯留コンベア４は、仕分排出領域の選別コンベア１と直交する方向に所定寸法離間して複数並列に配設され、選別コンベア１から排出されたトレイＴに載置される農産物Ｎを貯留するよう構成されたもので、各農産物貯留コンベア４の上流側には振分手段５が配設され、外観測定手段２及び内部品質測定手段３で得られた測定値に基づき判定された仕分区分別に、選別コンベア１を搬送される農産物Ｎを所定の農産物貯留コンベア４に排出して選別を行うよう構成されている。
【００２２】
また、農産物貯留コンベア４は、同図中左右２つのライン（右ライン４ａ及び左ライン４ｂ）を並設して具備しており、振分手段５は、所定の仕分区分に応じて農産物Ｎを左右何れかのライン（４ａ、４ｂ）に搬送するよう構成されている。更に、各農産物貯留コンベア４の下流側には、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに農産物Ｎを作業者が箱詰めするための箱詰め部６が配設され、本実施例ではライン４ａ、４ｂの下流側に箱詰め部６が並設されている。
【００２３】
かかる箱詰め部６は、図４に示すように、上昇及び下降可能な載置台６ａを具備しており、包装箱Ｈ内に所定量の農産物Ｎを収容し終わると、載置台６ａが下降し、製品搬送コンベア２４にて当該農産物Ｎが収容された包装箱Ｈを搬送し得るよう構成されている。そして、載置台６ａを再び上昇させ、空の包装箱Ｈを載置した後、その包装箱Ｈに農産物貯留コンベア４に貯留される農産物Ｎを収容することとなる。
【００２４】
空箱搬送コンベア７は、農産物貯留コンベア４の上方で交差して該農産物貯留コンベア４と略直交した方向に配設され、当該農産物貯留コンベア４に貯留された農産物Ｎを収容するための空の包装箱Ｈを順次搬送するための搬送コンベアから成る。即ち、空箱搬送コンベア７は、仕分排出領域の選別コンベア１と略平行な方向に設けられ、農産物貯留コンベア４よりも高い位置に懸架され、全ての農産物貯留コンベア４の上方を横切るよう延設されているのである。尚、搬送される空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７の上流側で組み立てられ、農産物Ｎを収容し得る状態（上蓋が閉じられていない状態）とされている。
【００２５】
空箱供給ライン８は、空箱搬送コンベア７と並設しつつ略平行な方向に延設されたもので、図２及び図３で示すように、隣接する箱詰め部６の略中間に位置する空箱取出部８ａから空箱搬送コンベア７まで傾斜しつつ延びた搬送ラインから成る。具体的には、空箱供給ライン８は、その上流端が空箱搬送コンベア７と略同一高さとされて接続されるとともに、そこから下方に傾斜して下流端に至る搬送路が形成されているのである。これにより並列した農産物貯留コンベア４の間の高い位置で包装箱Ｈが待機することとなる。また、空箱供給ライン８の搬送面は平面とされており、上流側の包装箱Ｈが重力にて滑動し、下流端の空箱取出部８ａに至るよう構成されている。
【００２６】
空箱取出部８ａは、隣接する箱詰め部６の間であって、互いの箱詰め部６からの距離が略等しくなる位置となるよう設定されており、これにより、隣接する（空箱取出部８ａの両側に位置する）箱詰め部６を１組として空箱取出部８ａを共有させることができる。即ち、隣接する箱詰め部６でそれぞれ箱詰め作業する作業者は、その間に位置する１の空箱取出部８ａから空の包装箱Ｈをそれぞれ取り出すことができ、取り出した包装箱Ｈを自分が担当する箱詰め部６の載置台６ａに載置することができるのである。
【００２７】
更に、空箱供給ライン８における空箱取出部８ａの終端には、包装箱Ｈの更なる滑動を規制する規制板材１５が形成されるとともに、包装箱Ｈの側面に所定の印字を行い得る印字手段１６が設けられている。かかる印字手段１６は、図５に示すように、選択用シリンダ１７と、該選択用シリンダ１７により上下動するフレーム１８と、該フレーム１８に固定された一対のスタンプ用シリンダ１９、２０と、所定の印字が可能なスタンプ２１、２２とから主に構成されている。
【００２８】
また、規制板材１５の略中央には貫通孔１５ａが形成されており、該貫通孔１５ａを介してスタンプ２１又は２２が選択的に包装箱Ｈの側面に押圧されて印字し得るようになっている。スタンプ２１、２２は、対応する箱詰め部６にて箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級などを文字又は記号として印字し表示し得るものであり、複数種（本実施形態の場合は２種類）の印字を選択的に行い得るよう、印字が異なる（２つの）ものが用意されている。
【００２９】
即ち、印字手段１６は、一対の操作ボタン２３の操作に応じて制御されるものであり、例えば左側の操作ボタン２３が操作されると、スタンプ２２が貫通孔１５ａに臨ませた状態となるよう選択用シリンダ１７が作動した後、スタンプ用シリンダ２０が作動してスタンプ２２が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる一方、右側の操作ボタン２３が操作されると、スタンプ２１が貫通孔１５ａに臨ませた状態となるよう選択用シリンダ１７が作動した後、スタンプ用シリンダ１９が作動してスタンプ２１が包装箱Ｈの側面に押圧されて印字がなされる。
【００３０】
また、空箱供給ライン８における空箱取出部８ａの搬送面には、包装箱Ｈにおけるスタンプ２１、２２の押圧面と反対の面（側面）を支持する段差８ｂが形成されている。即ち、段差８ｂと規制板材１５との間隙は、包装箱Ｈの外形寸法と略等しくなるよう設定されており、空箱供給ライン８の上流から滑動した包装箱Ｈが、同図の如く当該段差８ｂと規制板材１５との間に収まるようになっているのである。これにより、スタンプ２１又は２２の押圧時に包装箱Ｈが逃げてしまうのを回避し、確実に印字を行わせることができる。また、空箱供給ライン８の搬送路の両側にガイド壁が設けられ、図５に示すように、下流側の空箱取出部８ａのガイド壁を低くして、作業者が包装箱Ｈを側方から容易に取り出すことができるようにしている。
【００３１】
一方、空箱送出手段１１は、空箱搬送コンベア７で搬送される包装箱Ｈを空箱供給ライン８に順次送り出すものであり、送り出された包装箱Ｈは、空箱供給ライン８を滑動して空箱取出部８ａまで供給される。かかる空箱送出手段１１は、図２及び図４に示すように、空箱搬送コンベア７の搬送面上に選択的に突出又は没入し得るストッパ１２と、シリンダ１３と、該シリンダ１３の駆動により動作する押出し部１４とから主に構成されている。
【００３２】
そして、ストッパ１２が空箱搬送コンベア７の搬送面上に突出して包装箱Ｈの搬送を停止させた状態で、シリンダ１３が駆動されると、その作動ロッドに接続された押出し部１４が停止した包装箱Ｈの側面を押圧し、空箱供給ライン８の上流端側（具体的には後述する空箱受け手段９上）に送り出すようになっている。尚、包装箱Ｈの移送後は、ストッパ１２が没入しつつ押出し部１４が元の位置となるまでシリンダ１３が駆動する。
【００３３】
空箱受け手段９は、空箱供給ライン８の上流端に配設され、空箱送出手段１１で送り出された包装箱Ｈを略水平状態で受けた後、傾斜させて空箱供給ライン８上で滑動させるものである。具体的には、空箱受け手段９は、図３に示すように、シリンダ９ａにより、揺動軸Ｌを中心に水平状態（空箱搬送コンベア７の搬送面と略同一な状態）から傾斜した状態（空箱供給ライン８と略同一角度傾斜した状態）まで揺動可能とされている。
【００３４】
これにより、空箱送出手段１１で送り出された包装箱Ｈは、水平状態の空箱受け手段９上に至ることとなり、シリンダ９ａの駆動により揺動軸Ｌを中心に揺動させれば、空箱受け手段９が傾斜し、包装箱Ｈが自重にて空箱供給ライン８の搬送面に滑り落ちるのである。従って、空箱供給ライン８の傾斜角度が大きい場合であっても、包装箱Ｈを空箱搬送コンベア７から空箱供給ライン８へスムーズに送出することができる。
【００３５】
次に、上記実施形態における作用について説明する。
選別コンベア１を搬送される農産物Ｎは、外観測定手段２及び内部品質測定手段３にて測定された測定値に基づき判定された仕分区分に応じて振分手段５にて各農産物貯留コンベア４に排出される。農産物貯留コンベア４の左右何れかのライン４ａ、４ｂに搬送される農産物Ｎは、その下流端にて一定量貯留され、作業者により箱詰め部６の包装箱Ｈに収容される。尚、箱詰めにより空となったトレイＴは、ライン４ａ、４ｂから折り返し延設された空トレイラインに送り出され、空トレイ用コンベア１０にて合流搬送されて供給部Ａに返還される。
【００３６】
箱詰め作業する作業者は、自分の担当する箱詰め部６に包装箱Ｈを載置し、その中に農産物Ｎを所定量収容する。空の包装箱Ｈは、空箱搬送コンベア７にて搬送され、その途中に配設された複数の空箱送出手段１１のうち所定のものの動作により空箱受け手段９上に移送される。空箱受け手段９は、空箱送出手段１１で送り出された包装箱Ｈを略水平状態で受けた後、傾斜させ、空箱供給ライン８上に滑動させる。
【００３７】
しかして、空箱供給ライン８上を滑動した包装箱Ｈは、下流端の規制板材１５にて停止し、空箱取出部８ａで待機することとなる。尚、それ以降送られた包装箱Ｈは、空箱供給ライン８上で順次貯留されることとなる。ここで、本実施形態においては、空箱取出部８ａが隣接する箱詰め部６の略中間の位置に設けられているため、隣接する箱詰め部６を１組として空箱取出部８ａを共有させることができる。
【００３８】
即ち、空箱供給ラインが各箱詰め部６のそれぞれに向かって延設されたものに比べ、隣接する箱詰め部６を１組として空箱取出部８ａを共有させれば、約半分の空箱供給ラインの設置で済むこととなるので、本実施形態の如く多数の農産物貯留コンベア４が並列に設置された場合であっても、設置コスト（イニシャルコスト及びランニングコスト）の増大を抑制することができる。また、本実施形態によれば、空箱供給ライン８は、空箱搬送コンベア７と略平行な方向に延設されているので、包装箱Ｈに対する空箱搬送コンベア７における搬送方向と空箱供給ライン８における搬送方向とを同一とすることができる。
【００３９】
然るに、作業者が空箱取出部８ａにある包装箱Ｈを取り出す際には、その作業者が箱詰め部６の仕分区分に対応した操作ボタン２３を操作することにより、包装箱Ｈ側面に所定の印字を行わせる。これにより、例えば箱詰めされる農産物Ｎの種類や等級階級などの仕分区分を確実に包装箱Ｈに印字して表示させることができる。また、印字手段１６は、複数種の印字を選択的に行い得るので、例えば隣接する箱詰め部６で異なる仕分区分の農産物を箱詰めする場合にも対応した任意の印字を容易に行わせることができる。
【００４０】
また、空箱供給ライン８を空箱搬送コンベア７に沿った同一方向に設けたので、空箱供給ライン８の終端側に印字手段１６を設けることができ、作業者が側方から包装箱Ｈを取出す際に、印字手段１６が取出し作業の妨げになることがない。さらに、隣接する箱詰め部６の間に、作業者が取出し作業や操作ボタン２３の操作などの作業を行うための空間を確保することができる。
【００４１】
以上、本実施形態に係る農産物の包装装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図６及び図７に示すように、空箱供給ライン２５を、空箱搬送コンベア７と略直交した方向に延設するよう構成してもよい。即ち、空箱供給ライン２５は、隣接する箱詰め部６の略中間に位置する空箱取出部２５ａから空箱搬送コンベア７まで傾斜しつつ、当該空箱搬送コンベア７と略直交する方向に延びて構成され、空箱送出手段１１にて送り出された包装箱Ｈが空箱取出部２５ａまで滑動するよう構成されているのである。
【００４２】
かかる空箱供給ライン２５によれば、空箱搬送コンベア７と略直交する方向に延設されているので、当該空箱供給ライン２５の延設寸法を大きく設定することができ、傾斜角度を緩やかに設定することができるとともに、途中において比較的多くの包装箱Ｈを貯留させることができる。即ち、空箱供給ライン２５を、少なくとも農産物貯留コンベア４の長手方向の寸法と略等しい長さとすることができるので、比較的大きな延設寸法とすることができるのである。
【００４３】
また更に、本実施形態においては、農産物貯留コンベア４が左右のライン４ａ、４ｂを有しているが、それぞれの農産物貯留コンベア４が単一のラインで構成されつつ所定寸法離間して複数並列に配設されたものとしてもよい。尚、本実施形態においては、農産物Ｎの仕分区分に応じて農産物Ｎを農産物貯留コンベア４の左右のラインに振り分けるようにしているが、同じ仕分区分であれば均等に振り分けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
空箱供給ラインの下流の空箱取出部位を、隣接する箱詰め部の略中間の位置に設け、空箱送出手段にて空箱搬送コンベアで搬送される包装箱を当該空箱供給ラインに順次送り出しする農産物の包装装置であれば、各搬送ラインの配置等が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等または、農産物以外の選別を行わない物品を包装するものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る農産物の包装装置を示す全体概略図
【図２】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給ラインの周辺を上面から見た概略図
【図３】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給ラインの周辺を正面から見た概略図
【図４】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給ラインの周辺を側面から見た概略図
【図５】同農産物の包装装置における空箱供給ラインの空箱取出部近傍及び印字手段を示す拡大模式図
【図６】本発明の他の実施形態に係る農産物の包装装置を示す全体概略図
【図７】同農産物の包装装置における空箱搬送コンベア及び空箱供給ラインの周辺を側面から見た概略図
【符号の説明】
【００４６】
１    選別コンベア
２    外観測定手段
３    内部品質測定手段
４    農産物貯留コンベア
５    振分手段
６    箱詰め部
７    空箱搬送コンベア
８、２５    空箱供給ライン
８ａ、２５ａ  空箱取出部
９    空箱受け手段
１０  空トレイ用コンベア
１１  空箱送出手段
１２  ストッパ
１３  シリンダ
１４  押出し部
１５  規制手段
１６  印字手段
１７  選択用シリンダ
１８  フレーム
１９、２０  スタンプ用シリンダ
２１、２２  スタンプ
２３  操作ボタン
２４  製品搬送コンベア
【図１】
2008068874.tif 000003
【図２】
2008068874.tif 000004
【図３】
2008068874.tif 000005
【図４】
2008068874.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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