(57)【要約】  【課題】  従来の錠剤包装装置は、タブレットケースから排出された錠剤は、ホッパー等の共同路を介して、薬剤包装ユニットに供給される。このように、従来の錠剤包装装置では、共同路を介して多種類の錠剤を収集しているので、クロス・コンタミネーション（包装したい種類の錠剤とは、異なる種類の錠剤の欠片が、混入してしまう）の問題が発生する。【解決手段】  本発明は、共同路を無くした錠剤包装装置を提供するものである。本発明では、タブレットケースから直接に錠剤包装ユニットに錠剤を排出できるように、タブレットケースをケース配置部に搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする。【選択図】  図６
2008127023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の錠剤を錠剤毎に収納した複数のケース(82)と、所定の錠剤を収納したケース(82)から排出された錠剤を包装する錠剤包装ユニット(100)とを備える錠剤包装装置において、
前記複数のケース(82)を収納する収納部(81)と、前記ケース(82)から直接前記錠剤包装ユニット(100)に錠剤を排出するためのケース配置部(86)と、前記ケース(82)を前記収納部(81)から前記ケース配置部(86)に搬送する搬送ユニット(90)とを備えることを特徴とする錠剤包装装置。
【請求項２】
前記搬送ユニット(90)は、ケース配置部(86)に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケース(82)を前記収納部(81)に返送することを特徴とする請求項１記載の錠剤包装装置。
【請求項３】
前記搬送ユニット(90)は、ケース配置部(86)に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケース(82)を、前記ケース(82)が収納されていた前記収納部(81)の元の位置に返送することを特徴とする請求項１記載の錠剤包装装置。
【請求項４】
前記搬送ユニット(90)は、前記ケース配置部(86)に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケース(82)を、前記ケース(82)が収納されていた前記収納部(81)の元の位置ではない別の位置に搬送する時には、錠剤の種類毎のケース収納位置を記憶するメモリを書き換え変更することを特徴とする請求項３記載の錠剤包装装置。
【請求項５】
前記搬送ユニット(90)は、次に錠剤の排出を行うケース(82)をケース待機部に搬送することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の錠剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤（医薬品）を収納したタブレットケースを多数収納し、所望の種類の錠剤を所望の個数毎に薬包紙に包装してシールする錠剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤包装装置は、薬局等において、錠剤を薬包紙に分包するものである。この錠剤包装装置の一例を図１に示す（特許文献１参照）。
【０００３】
錠剤包装装置の上部12には、多数のタブレットケース10が取り出し可能に収納されている。このタブレットケース10には、錠剤が収納されている。このタブレットケース10は、取り外されて、錠剤を補充され、再び装着される。このタブレットケース10は、錠剤を１錠づつ排出できる排出機構を内蔵している。
【０００４】
このタブレットケースから排出された錠剤は、上下共通通路14を落下して、下部のホッパー16、18で収集される。そして、ホッパー18から包装ユニット20に排出されて、薬包紙22に挿入され、その後、薬包紙22が一服単位でシールされる。
【０００５】
取り外し可能なタブレットケースの他の従来例を図２に示す。図２は、タブレットケース30と、このタブレットケース30が装着される錠剤包装装置本体側の駆動源部分を表している（特許文献２参照）。つまり、タブレットケース30には、ケース内の錠剤を１錠単位で排出する排出機構を備えているが、この排出機構を駆動させる駆動源は備えていない。この駆動源は、図２に示すように本体側に設けられている。タブレットケース30を錠剤包装装置の本体にセットすることにより、この本体側のギヤ32がタブレットケース側のギヤ（図示せず）に噛み合う。従って、錠剤包装装置は、排出したい種類の錠剤のタブレットケースに対応するモータ34を駆動して、錠剤を排出させる。この排出された錠剤は、排出通路36を介して上下共通通路に落下する。
【０００６】
落下した錠剤の薬包紙への落下について、他の従来例を示す図３を参照しつつ説明する。図３（ａ）のごとく、錠剤はホッパー40に落下し、このホッパー40に案内されて2つ折にされた薬包紙42内に落下する。図３（ｂ）のごとく、２つ折にされた薬包紙42内に錠剤を落下させるために、この薬包紙42の上両端は案内ガイド44,46により開口されている。錠剤が落下した薬包紙42は、シール機（図示せず）により一服分毎にシールされる。
【０００７】
この錠剤包装装置の概略を図４を参照しつつ説明する。
【０００８】
錠剤包装装置50には、多数のタブレットケース52が取り出し可能に収納されている。このタブレットケース52には、錠剤が収納されている。また、このタブレットケース52は、錠剤を１錠づつ排出できる排出機構54を内蔵している。このタブレットケース52は、錠剤包装装置に装着されることにより、駆動源56に連結される。
【０００９】
排出された錠剤は、共通空間58を落下して、下部のホッパー60で収集される。そして、ホッパー60から包装ユニット62に排出される。包装ユニット62は、薬包紙ロール64からの薬包紙66を二つ折りにしてから、錠剤を落下挿入する。そして、一服ごとにシールする。ローラ部68は、ローラを内蔵し薬包紙66を移送する。また、シール部70もローラを内蔵し薬包紙66を移送する。また、このシール部70は、シール機も内蔵し薬包紙66のシールも行う。
【００１０】
錠剤包装装置の制御回路72は、所望のタブレットケース52に対応する駆動部56を駆動して、所定の錠剤を排出させる。この排出された錠剤は、共通空間58、ホッパー60を介して包装ユニット62に供給されて、薬包紙66内に収納される。
【００１１】
この錠剤としては、糖衣錠の様なコーティング錠もあれば、成形しただけの素錠（裸錠）もある。この素錠の場合、共通空間58やホッパー60等の共通路において、錠剤から剥れた小片（小片または薬粉）が残留することとなる。
【００１２】
このため、従来の錠剤包装装置では、共通路を介して多種類の錠剤を収集しているので、クロス・コンタミネーション（包装したい種類の錠剤とは、異なる種類の錠剤の欠片が、包装シート内に混入しまうために発生する汚染）の問題が発生する。
【００１３】
粉薬（パウダー、散剤）を包装する粉薬包装装置であれば、特許文献３にも示されるように、粉薬の供給経路を独立させても良好に粉薬を包装ユニットに供給させることが出来る。これは、供給経路を形成するチューブを細く形成しても、問題なく粉薬を移送できるからである。しかし、錠剤では、困難である。
【００１４】
このため、従来の錠剤包装装置においては、クロス・コンタミネーションを抑制するためには、供給経路を掃除が容易な構造にしたり、供給経路に錠剤から剥離した薬粉が付着しにくい構造にしたり、供給経路に空気を吹き付けたり、供給経路の空気を吸い込んだりしている。
【特許文献１】ＵＳＰ  ６１７０２３０  Ｂ１
【特許文献２】特許第２６３２４８３号公報
【特許文献３】特開平８−１１８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、クロス・コンタミネーションの問題を抑制した錠剤包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、複数種類の錠剤を錠剤毎に収納した複数のケースと、所定の錠剤を収納したケースから排出された錠剤を包装する錠剤包装ユニットとを備える錠剤包装装置において、前記複数のケースを収納する収納部と、前記ケースから直接前記錠剤包装ユニットに錠剤を排出するためのケース配置部と、所定錠剤を収納したケースを前記収納部から前記ケース配置部に搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明は、前記搬送ユニットは、ケース配置部に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケースを前記収納部に搬送することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明は、前記搬送ユニットは、ケース配置部に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケースを、前記ケースが収納されていた前記収納部の元の位置に搬送することを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明は、前記搬送ユニットは、前記ケース配置部に配置されて錠剤の排出を終了した前記ケースを、前記ケースが収納されていた前記収納部の元の位置ではない別の位置に搬送する時には、錠剤の種類毎のケース収納位置を記憶するメモリを書き換え変更することを特徴とする。
【００２０】
更に、本発明は、前記搬送ユニットは、次に錠剤の排出を行うケースをケース待機部に搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、タブレットケースから直接薬包紙に錠剤を供給するので、クロス・コンタミネーションの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、複数種類の錠剤を錠剤毎に収納した複数のケースと、所定の錠剤を収納したケースから排出された錠剤を包装する錠剤包装シールユニットとを備える錠剤包装装置において、前記複数のケースを収納する収納部と、前記ケースから直接前記錠剤包装ユニットに錠剤を排出するためのケース配置部と、所定錠剤を収納したケースを前記収納部から前記ケース配置部に搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１を図５、図６を参照しつつ説明する。
【００２４】
錠剤包装装置80の上部は収納部81であり、ここには、多数のタブレットケース82が取り出し可能に収納されている。このタブレットケース82には、錠剤が収納されている。また、このタブレットケース82は、錠剤を１錠づつ排出できる排出機構84を内蔵している。
【００２５】
タブレットケース配置台86には、駆動源88が設けられている。ロボットアーム90は、制御回路92により制御されて、指示されたタブレットケース82を掴んで、運送し、タブレットケース配置台86に設置して、放す。このとき、タブレットケース82は、駆動源88に連結される。
【００２６】
制御回路92は、駆動源88を駆動して、タブレットケース82から錠剤を排出して、薬包紙89内に落下させる。なお、91は薬包紙ロール、93はローラ部、94はシール部である。
【００２７】
当然、このタブレットケース82からの錠剤の排出は、薬包紙88の搬送スピードに合わせて行い、一回の服用分が分包されるようにする。
【００２８】
包装が終われば、ロボットアーム90は、制御回路92により制御されて、装着されたタブレットケース82を掴んで、運送し、収納部81の元の位置に戻して、放す。そして、制御回路92は、次に使用するタブレットケース82をロボットアーム90により搬送する。
【００２９】
このように実施例１によれば、タブレットケース82から、直接、薬包紙89に錠剤を落下させることができるので、クロス・コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００３０】
ところで、実施例１の様にしても、案内ガイド（図３において説明）によって、クロス・コンタミネーションの発生の可能性が残る。つまり、実施例１の如く、錠剤包装装置を実現しても、錠剤の薬包紙落下時に薬剤の小片が案内ガイドに付着し、次の種類の錠剤の包装時に、この付着した小片が薬包紙内に落下する恐れがある。
【００３１】
このための対策を行った実施例２を図７を参照しつつ説明する。
【００３２】
つまり、タブレットケース82の下部に錠剤落下案内筒部83を設け、この筒部83の長さを案内ガイド96,98の長さより長くすることにより、案内ガイド96,98への粉薬（錠剤から剥離したもの）の付着を抑制する。    
【００３３】
以上、本発明の実施例について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３４】
例えば、実施例では、ロボットアーム90でタブレットケース82の搬送をしたが、搬送ユニットはこれに限定されるわけではない。
【００３５】
また、搬送ユニットによる搬送を考慮すれば、複数のタブレットケースは、従来の図１の如く、円筒状に収納配列し、使用者はこの外側からタブレットケースの着脱を行うようにし、搬送ユニットはこの円筒状の中心に置いて、搬送ユニットはこの内側からタブレットケースの搬出・返納を行うようにしてもよい。
【００３６】
また、搬送ユニットは、タブレットケース配置台86に設置されたタブレットケース82を元の位置に戻したが、これは、空きがあれば別の位置でもよい。しかし、このようにすると、タブレットケースの収納位置が変わるので、使用者に混乱を起こさせる。したがって、このようにする場合は、タブレットケースの収納位置が変わっても使用者に混乱が起こらないような対策が必要である。
【００３７】
また、搬送ユニットによるタブレットケースの搬送時間を短縮するために、タブレットケース配置台86の近くに、次に使うタブレットケースを置くためのケース待機部を設けても良い。搬送ユニットは、このケース待機部に、排出終了したタブレットケースを一時的に置いたり、次に使用するタブレットケースを一時的に置いたりして、タブレットケース配置台86に配置されたタブレットケース82の交換にかかる時間を短縮するようにしても良い。
【００３８】
なお、薬包紙の分包内には同じ種類の錠剤を入れる方が処理が早いが、複数種類の錠剤を入れる場合は、２分包ごとに交互にタブレットケースを差し替えて錠剤の排出を行えば、実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来の錠剤包装装置の一例を示す図である。
【図２】他の従来のタブレットケースとその駆動源を示す斜視図である。
【図３】他の従来の従来の錠剤包装装置の概略を説明するための概念図である。
【図４】従来の錠剤包装装置の概略を説明するための概念図である。
【図５】本発明の錠剤包装装置の実施例１の概念図である。
【図６】本発明の実施例１の図である。
【図７】本発明の実施例２の図である。
【符号の説明】
【００４０】
81      収納部
82      タブレットケース（ケース）
86      ケース配置部
90      ロボットアーム（搬送ユニット）
100      錠剤包装ユニット
【図１】
2008127023.tif 000003
【図２】
2008127023.tif 000004
【図３】
2008127023.tif 000005
【図４】
2008127023.tif 000006
【図５】
2008127023.tif 000007
【図６】
2008127023.tif 000008
【図７】
2008127023.tif 000009