(57)【要約】【課題】  液滴噴射装置の信頼性を向上させる。【解決手段】  記録ヘッド１１からインク滴受け部３１に向けてインクを空吐出した後に、インク滴受け部３１のメニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスの有無を判定することで、記録ヘッド１１によるインクの吐出不良を検出する。そして、メニスカス形成口３１ａにメニスカスが形成されている場合には、記録ヘッド１１から正常にインクが吐出されているとみなすことができ、逆に、メニスカスが形成されていない場合には、記録ヘッド１１から正常にインクが吐出されていないとみなすことができる。したがって、メニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスの有無を判定するだけで、記録ヘッド１１によるインクの吐出不良を正確に判定することができ、インクジェット記録装置３の信頼性を向上させることができる。【選択図】図４
2008087251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を液滴として噴射する噴射口を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドから噴射された液滴によりメニスカスが形成されるように開放したメニスカス形成口を有する液滴受け部と、
前記メニスカス形成口に形成されるメニスカスの有無を判定するメニスカス判定手段と
を備えたことを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記メニスカス形成口に接続された接続経路内に対して、正圧又は負圧を発生させるポンプと、
前記接続経路内の圧力を検出する圧力検出手段とを備えており、
さらに、前記メニスカス判定手段は、前記圧力検出手段による検出結果に基づいて、メニスカスの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記ポンプにて負圧を発生させることを特徴とする請求項２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記液滴受け部は、漏斗状に形成されるとともに、前記噴射ヘッドよりも下方側に配置されており、
さらに、前記液滴受け部の底側の開口部が前記メニスカス形成口であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記液滴受け部には、撥水加工が施されていることを特徴とする請求項４に記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記噴射ヘッドは、前記液滴受け部のうち前記メニスカス形成口から外れた位置に向けて液滴を噴射することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記噴射口は、前記噴射ヘッドに複数列配置されており、
さらに、前記噴射ヘッドは、前記液滴受け部に向けて、前記噴射口の列毎に液滴を噴射することを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
前記液滴受け部は、前記噴射ヘッドから被記録媒体に液滴が噴射される記録領域から外れた位置に１つ設けられていることを特徴とする請求項７に記載の液滴噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を液滴として噴射する液滴噴射装置に関するもので、特に、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、噴射ヘッド（記録ヘッド）からインク等の液体を液滴として記録用紙等の被記録媒体に向けて噴射することにより、被記録媒体に画像を形成していくものである。
【０００３】
ところで、このインクジェット記録装置では、液滴（インク）を噴射するためのノズルに目詰まりが起こる等して噴射ヘッド（ノズル）から正常に液滴が噴射されなくなると、被記録媒体に所望の画像を形成することができなくなるので、例えば定期的に、噴射ヘッドから噴射不良検出部に向けて液滴を噴射することで、噴射ヘッドによる液滴の噴射不良を検出している。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の発明では、噴射不良検出部に一対の電極が設けられているとともに、噴射不良検出部に液滴が噴射されると、その液滴が一対の電極を短絡するようにされており、この特許文献１に記載の発明では、一対の電極に電流が流れるか否かを判定することで、噴射ヘッドから液滴が正常に噴射されているか否か（噴射ヘッドによる噴射不良）を検出している。
【特許文献１】特開平９−２４６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般にインク等の液体は大して導電性がよくないので、一対の電極が液滴により短絡されている状態と短絡されていない状態とでは、一対の電極に流れる電流の電流値に大して差がない。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の発明では、一対の電極に電流が流れるか否かの判定結果に確実性がないので、噴射ヘッドによる噴射不良を正確に検出することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、液滴噴射装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、液体を液滴として噴射する噴射口を有する噴射ヘッドと、噴射ヘッドから噴射された液滴によりメニスカスが形成されるように開放したメニスカス形成口を有する液滴受け部と、メニスカス形成口に形成されるメニスカスの有無を判定するメニスカス判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、噴射ヘッドから液滴受け部に向けて液滴が噴射されると、その液滴によりメニスカスがメニスカス形成口に形成されるので、メニスカス形成口にメニスカスが形成されている場合には、噴射ヘッドから正常に液滴が噴射されているとみなすことができ、逆に、メニスカス形成口にメニスカスが形成されていない場合には、噴射ヘッドから正常に液滴が噴射されていないとみなすことができる。
【００１０】
したがって、メニスカス形成口に形成されるメニスカスの有無を判定するだけで、噴射ヘッドによる噴射不良を正確に判定することができ、液滴噴射装置の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、メニスカス形成口に接続された接続経路内に対して、正圧又は負圧を発生させるポンプと、接続経路内の圧力を検出する圧力検出手段とを備えており、さらに、メニスカス判定手段は、圧力検出手段による検出結果に基づいて、メニスカスの有無を判定することを特徴とする。
【００１２】
これにより、メニスカス形成口にメニスカスが形成されている場合には、メニスカス形成口がメニスカスに塞がれている状態となるので、ポンプにより圧力が発生されると、接続経路内の圧力が上昇又は低下する。逆に、メニスカス形成口にメニスカスが形成されていない場合には、メニスカス形成口が開放しているので、ポンプが圧力を発生させたとしても、接続経路内の圧力は変動しない。
【００１３】
したがって、請求項２に記載の発明によれば、接続経路内の圧力を変動させることで、メニスカスの有無を判定することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項３に記載のように、ポンプにて負圧を発生させるようにすれば、メニスカス判定手段がメニスカスの有無を判定した後に、ポンプが負圧を発生させることにより、メニスカス形成口に付着されている液滴（メニスカス）を除去（吸引）することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、液滴受け部は、漏斗状に形成されるとともに、噴射ヘッドよりも下方側に配置されており、さらに、液滴受け部の底側の開口部がメニスカス形成口であることを特徴とする。
【００１５】
これにより、液滴受け部に噴射された液滴は、メニスカス形成口に向かって流れるので、液滴受け部に噴射された液滴を、簡単にメニスカス形成口に集める（拾う）ことができる。
【００１６】
また、液滴受け部は、請求項５に記載のように撥水加工が施されていれば、液滴が液滴受け部に弾かれるので、液滴受け部に噴射された液体は、メニスカス形成口に向かって流れやすくなる。
【００１７】
ところで、噴射ヘッドが液滴受け部のうちメニスカス形成口に向けて液滴を噴射した場合には、その液滴がメニスカス形成口でメニスカスを形成することなく、そのまま接続経路に抜けてしまうことがある。
【００１８】
そこで、噴射ヘッドは、請求項６に記載のように、液滴受け部のうちメニスカス形成口から外れた位置に向けて液滴を噴射すれば、液滴受け部に噴射された液滴がそのまま接続経路に抜けてしまうことを防止することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明では、噴射ヘッドが複数の液滴を液滴受け部に向けて噴射すれば、噴射ヘッドから液滴受け部に噴射された複数の液滴がメニスカス形成口で一つの大きな液体となるので、液滴受け部に噴射された液滴がそのまま接続経路に抜けてしまうことを確実に防止することができ、メニスカス形成口で確実にメニスカスを形成させることができる。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、噴射口は、噴射ヘッドに複数列配置されており、さ
らに、噴射ヘッドは、液滴受け部に向けて、噴射口の列毎に液滴を噴射することを特徴とする。
【００２１】
これにより、噴射口の列毎にメニスカス判定手段による判定処理を実行することができるので、メニスカス形成口に形成されるメニスカスの有無（噴射ヘッドによる噴射不良の有無）を噴射口の列毎に判定することができる。
【００２２】
また、液滴受け部は、請求項８に記載のように、噴射ヘッドから被記録媒体に液滴が噴射される記録領域から外れた位置に１つ設けられていれば、噴射口の数だけ液滴受け部を設けなくてもよいので、製造原価上昇を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．多機能装置の概略構成
本実施形態は、本発明に係る液滴噴射装置を、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能等を備えた多機能装置に適用したものである。なお、図１は、多機能装置１の外観斜視図である。
【００２４】
多機能装置１の上部には、図１に示すように、原稿の画像を読み取るスキャナ部２が設けられ、下部のケーシング１ａ内の上部には、被記録媒体である記録用紙に画像を形成（記録）するインクジェット記録装置３（図２参照）が設けられている。
【００２５】
２．インクジェット記録装置３の構成
２．１．インクジェット記録装置３の概略構成
図２は、インクジェット記録装置３の概略構成を示す模式図であり、図３は、記録ヘッド１１の下面の拡大図である。
【００２６】
インクジェット記録装置３は、図２に示すように、インク滴を吐出（噴射）するインク吐出口１１ａ（図３参照）を有する記録ヘッド１１、及び記録ヘッド１１にインクを供給するインクタンク（図示省略）等を有して構成されている。
【００２７】
記録ヘッド１１は、キャリッジ４に搭載されており、この記録ヘッド１１の下面には、図３に示すように、複数個（本実施形態では、１５０個）のインク吐出口１１ａが副走査方向（紙面上下方向）に沿って１列に並んで配置されている。そして、このように１列に並んで配置された吐出口列は、主走査方向（紙面左右方向）に沿って複数（本実施形態では４つ）設けられている。
【００２８】
なお、図３の紙面左側に位置する吐出口列のインク吐出口１１ａからは、ブラック（Ｂｋ）インクが吐出され、以下順に、シアン（Ｃ）インク、イエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インクが吐出される。
【００２９】
そして、インクジェット記録装置３では、記録ヘッド１１が主走査方向に往復運動をしながら、各種インクを記録用紙に向けて吐出することにより、記録用紙に画像を記録形成する。
【００３０】
ガイドバー２４は、図２に示すように、キャリッジ４（記録ヘッド１１）の移動方向に延びてキャリッジ４の移動を案内する案内部材であり、キャリッジ４は、ガイドバー２４に沿って設けられた無端ベルト２５に連結されている。
【００３１】
そして、無端ベルト２５は、ガイドバー２４の一端側（紙面右側）に設置されたプーリ２６とガイドバー２４の他端側に設置されたアイドルプーリ２７との間に掛け止められており、プーリ２６は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）２８により回転駆動される。
【００３２】
このため、キャリッジモータ２８が回転して無端ベルト２５が回転すると、キャリッジ４、つまり記録ヘッド１１が紙面左右方向（主走査方向）に平行移動する。
また、ガイドバー２４の近傍には、ガイドバー２４の長手方向と平行に延びるタイミングスリット２９が配置されており、このタイミングスリット２９には、その長手方向において一定間隔毎に一定幅の線状の孔（スリット）が形成されている。
【００３３】
また、キャリッジ４には、タイミングスリット２９を挟んで発光素子と受光素子とが対面するように配置されたフォトインタラプタからなる検出部（図示省略）が設けられており、この検出部及びタイミングスリット２９により、キャリッジ４（記録ヘッド１１）の移動量（位置）を検出するリニアエンコーダ（キャリッジ送り用エンコーダ）３０（図５参照）が構成されている。
【００３４】
ここで、ガイドバー２４に沿ってキャリッジ４が往復移動（平行移動）する領域は、図２に示すように、記録用紙への記録が行われる記録領域、記録が行われない領域である待機領域及び間隙調整領域の３つの領域に分けられる。
【００３５】
そして、待機領域は、ガイドバー２４のプーリ２６側端近辺に設定されており、この待機領域では、記録やメンテナンス等が行われていない期間にキャリッジ４が待機したり、記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良を検出したり、インク吐出口１１ａ（図３参照）内で乾燥したインクや混入した異物などを除去して正常なインク噴射（吐出）が行われるようにする回復動作を実行したりする。
【００３６】
また、間隙調整領域は、図示しない間隙調整装置を動作させるための領域であり、この間隙調整装置を動作させて記録ヘッド１１の各インク吐出口１１ａ（図３参照）と記録用紙との間隙（ギャップ）が適正値に調整される。
【００３７】
待機領域には、キャリッジ４が回復動作位置（図２の右端位置）で停止しているときの記録ヘッド１１と対向する位置にキャップ２１が設けられている。キャップ２１は、記録ヘッド１１に設けられた４列の吐出口列のうち１列分のインク吐出口１１ａを覆うための覆い部材であり、このキャップ２１は、キャップ駆動部２２により駆動されて稼働する。
【００３８】
すなわち、キャップ２１及びキャップ駆動部２２は、待機領域のうち記録ヘッド１１の下方側に配置されており、キャリッジ４が回復動作位置で停止すると、キャップ駆動部２２は、キャップ２１を記録ヘッド１１の下面に当てるようにキャップ２１を上昇させ、キャップ２１に１列分のインク吐出口１１ａを覆わせる。
【００３９】
逆に、記録動作時のようにキャリッジ４（記録ヘッド１１）を移動させる場合は、キャップ駆動部２２は、キャップ２１を降下させてインク吐出口１１ａを露出させる。
また、キャップ２１には、後述の吸引ポンプ３４（図４（ａ）参照）を介して、不要なインクを収集するための廃インク収集部３２（図４（ａ）参照）が接続されており、インク吐出口１１ａがキャップ２１に覆われている状態で吸引ポンプ３４が作動された際には、そのキャップ２１に覆われた状態のインク吐出口１１ａ内で乾燥したインクや混入した異物などを廃インク収集部３２へ収集（除去）する回復動作が行われる。
【００４０】
また、キャップ２１が設けられている位置（回復動作位置）からキャリッジ４の移動方向に隣接した位置には、記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良を検出するための吐出不良検出部１６が設けられている。
【００４１】
２．２．吐出不良検出部１６の構成
図４は、吐出不良検出部１６の構成を説明する説明図である。
吐出不良検出部１６は、図４（ａ）に示すように、扁平漏斗状のインク滴受け部３１を複数備えているとともに、負圧を発生させるための吸引ポンプ３４、及び圧力センサ３６等を備えている。
【００４２】
インク滴受け部３１は、待機領域（図２参照）のうち記録ヘッド１１よりも下方側に配置されており、このインク受け部３１は、各色毎のインク吐出口１１ａと同じ数（本実施形態では、１５０個）だけ設けられ、さらに、全てのインク滴受け部３１には、撥水加工が施されている。
【００４３】
そして、各インク滴受け部３１は、図４（ｂ）に示すように、１つ１つが互いに独立して形成されるとともに、インク吐出口１１ａの列方向（副走査方向）に沿って配置されている。
【００４４】
また、インク滴受け部３１は、図４（ａ）に示すように、副走査方向から見た断面が三角形状でその３つの頂点のうち１つが下方（底側）を向いており、その下方を向いた頂点には、記録ヘッド１１から吐出（空吐出）されたインク滴によりメニスカスが形成されるように開放したメニスカス形成口３１ａが形成されている。
【００４５】
一方、インク滴受け部３１の上方側の開口部３１ｂは、楕円形状に形成されており、その長径方向は主走査方向に略平行である。そして、インク滴受け部３１は、上方側の開口部３１ｂ側からメニスカス形成口３１ａへ向かうほど、インク滴受け部３１の開口部分が楕円形状を維持しながら、長径及び短径共に連続的かつ滑らかに縮小する漏斗状に形成されている。
【００４６】
なお、本実施形態におけるメニスカス形成口１１ａの径は、０．０５〜０．１［ｍｍ］である。また、隣り合うメニスカス形成口３１ａ同士の間隔は、１つの吐出口列の中で隣り合うインク吐出口１１ａ同士の間隔と略同一である。
【００４７】
また、全てのメニスカス形成口３１ａには、図４（ａ）に示すように、廃インク収集部３２とインク滴受け部３１とをつなぐ共通のインク収集用経路３３が接続されており、このインク収集用経路３３には、インク収集用経路３３内に対して負圧を発生させる吸引ポンプ３４、及びインク収集用経路３３内の圧力を検出する圧力センサ３５が配置されている。
【００４８】
３．多機能装置１の電気的構成
図５は、多機能装置１の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
制御装置は、図５に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えた中央処理部７０を有して構成されたマイクロコンピュータであり、この中央処理部７０は、バス７１及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）７２を介して、圧力センサ３５や温度センサ７３等の各種センサ、及びインクジェット記録装置３等とデータ通信可能に構成されている。
【００４９】
また、中央処理部７０のＲＯＭは、所定のコンピュータプログラムを記憶しており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種センサの情報に基づいて、キャリッジ４をスライド移動させるキャリッジモータ２８の回転制御、記録ヘッド１１のインク吐出口１１ａからインク滴を吐出させるための吐出制御、及び吸引ポンプ３４の制御等を行う。
【００５０】
４．多機能装置１の特徴的作動
図６は、多機能装置１の制御装置が実行する吐出不良検出処理を示すフローチャートであり、この制御フロー（図６のフローチャート）は、記録用紙への記録動作、すなわち記録用紙に対してインク滴を吐出する動作が行われる前に実行される。
【００５１】
なお、この吐出不良検出処理では、各色（吐出口列）毎にインク滴の吐出不良の検出が行われ、本実施形態では、Ｂｋインク、Ｃインク、Ｙインク、Ｍインクの順番で、記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良の検出が行われる。
【００５２】
図６に示す制御フローが起動されると、待機領域（図２参照）のうち吐出不良検出部１６（インク滴受け部３１）が設けられた位置まで、キャリッジ４が移動される（Ｓ１１０）。
【００５３】
具体的には、図４（ａ）に示すように、Ｂｋインクのノズル列（インク吐出口１１ａ）の位置が、メニスカス形成口３１ａの位置よりも主走査方向（開口部３１ｂの長径方向）に所定距離だけずれるように、キャリッジ４がインク滴受け部３１の上方側まで移動される（Ｓ１１０）。
【００５４】
そして、キャリッジ４がインク滴受け部３１の上方側まで移動されると（Ｓ１１０）、Ｂｋインクのインク吐出口１１ａの全てから、インク滴が数滴空吐出される（Ｓ１２０）。
【００５５】
このとき、Ｂｋインクの吐出口列（インク吐出口１１ａ）からインク滴が正常に空吐出された場合には、インク滴受け部３１に空吐出されたインク滴がメニスカス形成口３１ａに向かって流れるので、そのメニスカス形成口３１ａにはメニスカスが形成される。
【００５６】
そして、Ｓ１２０の処理でインク吐出口１１ａからインク滴が空吐出されると、続いて、メニスカスを検出するための負圧（本実施形態では、１〜２［ｋＰａ］）が吸引ポンプ３４により発生される（Ｓ１３０）。
【００５７】
そして、Ｓ１３０の処理で吸引ポンプ３４によりメニスカス検出用の負圧が発生されると、圧力センサ３５により検出されるインク収集用経路３３内の圧力値に基づいて、メニスカス形成口１１ａに形成されるメニスカスの有無が判定される（Ｓ１４０）。
【００５８】
ここで、本実施形態では、インク収集用経路３３内の圧力値が所定の閾値よりも小さくなって負圧が大きくなった場合に、全てのメニスカス形成口１１ａにメニスカスが形成されていると判定され（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、逆に、インク収集用経路３５内の圧力値が上記閾値よりも大きくなって負圧が小さくなった場合には、メニスカス形成口１１ａに形成されていないメニスカスがあると判定される（Ｓ１４０：ＮＯ）。
【００５９】
そして、全てのメニスカス形成口１１ａにメニスカスが形成されていると判定された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｂｋインクの吐出口列の中に吐出不良のインク吐出口１１ａは存在しない、すなわちＢｋインクの吐出口列からインク滴が正常に吐出されていると判定され、その判定結果（検出結果）がＲＡＭ等の記憶装置に記憶される（Ｓ１５０）。
【００６０】
一方、メニスカス形成口１１ａにメニスカスが形成されていないと判定されると（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｂｋインクの吐出口列の中に吐出不良のインク吐出口１１ａが存在すると判定され、その判定結果（検出結果）がＲＡＭ等の記憶装置に記憶される（Ｓ１５５）。
【００６１】
そして、吐出不良の有無を表す検出結果が記憶装置に記憶されると（Ｓ１５０及びＳ１５５）、メニスカス形成口３１ａに形成されたメニスカス（インク滴）を廃インク収集部３２へ収集（吸引）するために、Ｓ１３０の処理で発生される負圧（メニスカス検出用の負圧）よりも大きい負圧が吸引ポンプ３４により発生される（Ｓ１５０）。なお、Ｓ１５０の処理では、３０〜５０［ｋＰａ］の負圧が発生される。
【００６２】
そして、インク収集用の負圧が発生されると（Ｓ１５０）、今回の吐出不良検出処理の中で、まだ吐出不良の検出が行われていない吐出口列があるか否かが判定される（Ｓ１７０）。
【００６３】
ここで、上述した説明では、全てのインクのうちＢｋインクの検出だけが終了しているので、Ｓ１７０の処理では肯定判定され（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の処理に戻る。その後は、Ｃインクの吐出口列を検出対象としてＳ１１０〜Ｓ１６０の処理が実行され、以下、Ｙインク、Ｍインクの順でＳ１１０〜Ｓ１６０の処理が実行される。
【００６４】
そして、Ｍインクの吐出口列を検出対象としてＳ１１０〜Ｓ１６０の処理が終了すると、Ｓ１７０の処理では、全ての吐出口列で吐出不良の検出が行われたと判定され（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１５０の処理で記憶された吐出不良の有無を表す検出結果に基づいて、吐出不良の吐出口列（インク吐出口１１ａ）が存在するか否かが判定される（Ｓ１８０）。
【００６５】
そして、吐出不良の吐出口列が存在しないと判定された場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、本制御フローが終了し、逆に、吐出不良の吐出口列が存在すると判定された場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、吐出不良が検出された吐出口列（インク吐出口１１ａ）内で乾燥したインクや混入した異物などを除去する上述の回復動作が行われ（Ｓ１９０）、本制御フローが終了する。
【００６６】
なお、本実施形態では、Ｂｋインクの吐出口列に吐出不良のインク吐出口１１ａが検出された場合には、Ｂｋインクの吐出口列において回復動作が実行され、Ｃインク、Ｙインク及びＭインクのうち少なくとも１色の吐出口列に吐出不良のインク吐出口１１ａが検出された場合には、Ｃインク、Ｙインク及びＭインクの３つの吐出口列において上記回復動作が実行される。
【００６７】
５．本実施形態に係る多機能装置１の特徴
本実施形態では、記録ヘッド１１からインク滴受け部３１に向けてインク滴が空吐出された後に、インク滴受け部３１のメニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスの有無を判定することにより、記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良を検出している。
【００６８】
すなわち、記録ヘッド１１からインク滴受け部３１に向けてインク滴が空吐出されると、そのインク滴によりメニスカスがメニスカス形成口３１ａに形成されるので、メニスカス形成口３１ａにメニスカスが形成されている場合には、記録ヘッド１１から正常にインク滴が吐出されているとみなすことができ、逆に、メニスカスが形成されていない場合には、記録ヘッド１１から正常にインク滴が吐出されていないとみなすことができる。
【００６９】
したがって、本実施形態によれば、メニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスの有無を判定するだけで、記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良を正確に判定すること
ができ、インクジェット記録装置３の信頼性を向上させることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、メニスカス形成口３１ａにメニスカスが形成されている場合には、メニスカス形成口３１ａがメニスカスに塞がれている状態となるので、吸引ポンプ３４により負圧が発生されるとインク収集用経路３３内の圧力が低下し、逆にメニスカスが形成されていない場合には、メニスカス形成口３１ａが開放しているので、吸引ポンプ３４が作動したとてもインク収集用経路３３内の圧力はほとんど変動しない。
【００７１】
したがって、インク収集用経路３３内の圧力を変動させるだけでメニスカスの有無を判定することができる。
また、本実施形態によれば、インク滴受け部３１は、断面が三角形状でその３つの頂点のうち１つが下方を向いているので（図４参照）、インク滴受け部３１に噴射されたインク滴はメニスカス形成口３１ａに向かって流れ、インク滴受け部３１に噴射されたインク滴を、簡単にメニスカス形成口３１ａに集める（拾う）ことができる。
【００７２】
また、インク滴受け部３１は撥水加工が施されているので、インク滴受け部３１に吐出されたインク滴は、インク滴受け部３１により弾かれてメニスカス形成口３１ａに向かって流れやすくなる。
【００７３】
また、記録ヘッド１１がメニスカス形成口３１ａに向けてインク滴を空吐出する際には、図４（ａ）に示すように、上側の開口部３１ｂとメニスカス形成口３１ａとの間に形成された傾斜壁（案内壁）に向けて空吐出するので、インク滴受け部３１に吐出されたインク滴がそのままインク収集用経路３３に抜けてしまうことを防止することができる。
【００７４】
さらに、記録ヘッド１１がメニスカス形成口３１ａに向けてインク滴を空吐出する際には、複数滴のインク滴が吐出されるので、そのインク滴がメニスカス形成口３１ａに到達するまでに大きなインク滴となり、メニスカス形成口３１ａに確実にメニスカスを形成させることができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、記録ヘッド１１は、インク滴受け部３１に向けて吐出口列毎にインク滴を吐出するようにしているので、メニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスの有無（記録ヘッド１１によるインク滴の吐出不良）を各色（吐出口列）毎に判定することができる。
【００７６】
また、インク滴受け部３１は、記録領域から外れた位置（待機位置）に１組だけ設けられているので、インク吐出口１１ａの数だけインク滴受け部３１を設けなくてもよく、製造原価上昇を抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、特許文献１に記載の発明のような電極（電子部品）を設けずに、インク滴受け部３１にメニスカス形成口３１ａを形成するだけで記録ヘッド１１による吐出不良を検出することができるので、特許文献１に記載の発明に比べて安価に実現することができる。
【００７８】
６．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、記録ヘッド１１が特許請求の範囲に記載された噴射ヘッドに相当し、インク滴受け部３１が特許請求の範囲に記載された液滴受け部に相当し、Ｓ１４０の処理が特許請求の範囲に記載されたメニスカス判定手段に相当し、吸引ポンプ３４が特許請求の範囲に記載されたポンプに相当し、圧力センサ３５が特許請求の範囲に記載された圧力検出手段に相当する。
【００７９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、インク収集用経路３３内の圧力変動に基づいてメニスカスの有無を判定するようにしていたが、本実施形態は、メニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカスで反射される反射光に基づいてメニスカスの有無を判定するようにしたものである。なお、図７は、第２実施形態の吐出不良検出部５０の構成を説明する説明図である。
【００８０】
インク収集用経路３３のうちメニスカス形成口３１ａの下方には、光を透過させるガラスやプラスチック等の光透過部材５２が配置されており、その光透過部材５２の下方には、発光部及び受光部からなる光学式メニスカス検出部５４が配置されている。
【００８１】
そして、本実施形態では、吐出不良検出処理にてインク滴受け部３１にインク滴が吐出されると（図６のＳ１２０参照）、図６に示すＳ１３０の処理に代えて、光学式メニスカス検出部５４の発光部から光が放射される。
【００８２】
ここで、発光部から放射された光は、メニスカス形成口３１ａに形成されるメニスカス（インク滴）で反射されるので、本実施形態では、メニスカスで反射された反射光を光学式メニスカス検出部５４の受光部で受光するようにしている。
【００８３】
そして、光学式メニスカス検出部５４の発光部から光が放射されると、その後、受光部に入射される光（メニスカスで反射された反射光）に基づいて、メニスカスの有無（吐出不良の有無）が判定される。
【００８４】
すなわち、メニスカス形成口３１ａにメニスカスが形成されている場合には、発光部から放射された光がメニスカスで反射するので、受光部には光が入射され、逆に、メニスカスが形成されていない場合には、発光部から放射された光がメニスカス形成口３１ａを透過するので、受光部には光が入射されない。
【００８５】
このため、本実施形態のように光学式メニスカス検出部５４を用いた場合でも、メニスカスの有無を判定することができるので、本実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（その他の実施形態）
第１実施形態では、図２に示すように、待機領域に吐出不良検出部１６が配置されていたが、これに限らず、間隙調整領域に吐出不良検出部１６が配置されていてもよい。この場合、第１実施形態と同様に、インク収集用経路３３内への負圧の発生、及びインク吐出口１１ａに付着したインク等を吸引する回復動作の両方を、１つの吸引ポンプ３４で行うようにしてもよいし、複数（２つ）の吸引ポンプで行うようにしてもよい。
【００８７】
また、インクジェット記録装置３は、インクタンクがキャリッジ４に搭載されたタイプ、いわゆるオンキャリッジタイプであってもよいし、キャリッジ４の外部に設置されたインクタンクからチューブを介して記録ヘッド１１にインクを供給するタイプであってもよい。
【００８８】
ところで、メニスカスの耐力は周囲の温度によって変わってくる。すなわち、メニスカスは、周囲の温度が低いほど固くて壊れにくく、周囲の温度が高いほど柔らかくて壊れやすい。
【００８９】
そこで、メニスカス形成口１１ａに形成されるメニスカスの有無を判定する際には、温度センサ７３（図５参照）の情報に基づいて、メニスカスの有無を判定するためのメニス
カス判定用閾値を補正をするとよい。
【００９０】
例えば、周囲の温度とメニスカス有無判定用閾値との関係を表すメニスカス有無判定用マップをＲＯＭ等の記憶装置に予め記憶しておき、温度センサ７３からの情報に基づいてメニスカス有無判定用マップを検索することで、メニスカス判定用閾値を導出（補正）するようにしてもよい。
【００９１】
このようにすれば、メニスカス形成口１１ａに形成されるメニスカスの有無の判定を、より高精度に行うことができる。
また、上記実施形態のインク滴受け部３１では、その開口部分が楕円形状に形成されていたが、これに限らず、インク滴受け部３１の開口部分は矩形状に形成されていてもよいし、円形状に形成されていてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態のインク滴受け部３１では、上方側の開口部３１ｂからメニスカス形成口３１ａへ向かうほど、長径及び短径共に縮小するものとして説明したが、これに限らず、長径又は短径のうち何れか一方が縮小するようにされていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態のインク滴受け部３１では、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、副走査方向及び主走査方向の両方から見た断面が三角形状となるようにされていたが、これに限らず、例えば、副走査方向から見た断面だけが三角形状になるように形成されていてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、インク滴受け部３１が漏斗状であるものとして説明したが、これに限らず、インク滴受け部３１には、メニスカス形成口３１ａの他に、水平方向に傾斜して、インク滴受け部３１に吐出されたインク滴をメニスカス形成口３１ａに案内する傾斜壁（案内壁）があればよい。
【００９５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１実施形態の多機能装置の外観斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】記録ヘッドの下面の拡大図である。
【図４】吐出不良検出部の構成を説明する説明図である。
【図５】多機能装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】多機能装置の制御装置が実行する吐出不良検出処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の吐出不良検出部の構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…多機能装置、２…スキャナ部、３…インクジェット記録装置、４…キャリッジ、１１…記録ヘッド、１１ａ…インク吐出口、１６、５０…吐出不良検出部、２１…キャップ、２２…キャップ駆動部、２４…ガイドバー、２５…無端ベルト、２６…プーリ、２７…アイドルプーリ、２８…キャリッジモータ、２９…タイミングスリット、２９…タイミングスリット、３１…インク滴受け部、３１ａ…メニスカス形成口、３１ｂ…開口部、３２…廃インク収集部、３３…インク収集用経路、３４…吸引ポンプ、３５…圧力センサ、５２…光透過部材、５４…光学式メニスカス検出部、７０…中央処理部、７３…温度センサ。
【図１】
2008087251.tif 000003
【図２】
2008087251.tif 000004
【図３】
2008087251.tif 000005
【図４】
2008087251.tif 000006
【図５】
2008087251.tif 000007
【図６】
2008087251.tif 000008
【図７】
2008087251.tif 000009