(57)【要約】【課題】印刷テープのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを精度良く同期させることができるテープ印刷装置を提供する。【解決手段】送りローラ１７およびテープカッタ１１を駆動する単一のモータ３１と、モータ３１の正逆一方の回転を送りローラ１７に伝達し、他方の回転をテープカッタ１１に伝達するクラッチ２４と、クラッチ２４から送りローラ１７に動力を伝達するローラギヤ列３３と、クラッチ２４からテープカッタ１１に動力を伝達するカッタギヤ列３４と、ローラギヤ列３３の任意の１のギヤ軸および送りローラ１７のローラ軸１４のいずれか一方に軸着した回転体６２、および回転体６２に臨む検出器６３を有し、送りローラ１７のテープ送りと印刷ヘッド１３の駆動とを同期させるための駆動信号を生成するエンコーダ６１と、を備える。【選択図】図３
2008114553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りローラによる印刷テープのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを同期させて印刷を行うと共に、テープカッタによる前記印刷テープの印刷済み部分の切断を行うテープ印刷装置において、
前記送りローラおよび前記テープカッタを駆動する単一のモータと、
前記モータの正逆一方の回転を前記送りローラに伝達し、他方の回転を前記テープカッタに伝達するクラッチと、
前記クラッチから前記送りローラに動力を伝達するローラギヤ列と、
前記クラッチから前記テープカッタに動力を伝達するカッタギヤ列と、
前記ローラギヤ列の任意の１のギヤ軸および前記送りローラのローラ軸のいずれか一方に軸着した回転体、および前記回転体に臨む検出器を有し、前記送りローラのテープ送りと前記印刷ヘッドの駆動とを同期させるための駆動信号を生成するエンコーダと、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記印刷テープと前記送りローラを兼ねるプラテンローラとがテープカートリッジに搭載され、前記テープカートリッジを介して装置本体に着脱自在に装着され、
前記ローラ軸には、前記回転体が軸着されると共に前記プラテンローラに嵌合するスプライン部材が軸着され、
前記回転体と前記スプライン部材とは、一体に成形されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記検出器は、前記印刷ヘッドの直下に配設した検出器ホルダに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記テープカッタを支持するカッタフレームを、更に備え、
前記検出ホルダは、前記カッタフレームと一体に成形されていることを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記テープカッタは、固定ブレードと前記固定ブレードに対し切断動作する可動ブレードと、を有し、
前記可動ブレードの一端部に臨み、切断動作した前記可動ブレードがホーム位置に復帰したことを検出して、前記モータを停止させる検出手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷テープに印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分の切断を行うテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単一のモータを用い、その正転および逆転により、それぞれ印刷テープの送り動作および印刷テープの切断動作を行わせるテープ印刷装置が知られている。このテープ印刷装置では、テープ送り機構およびテープ切断機構の動力源としてのモータと、モータの正転をテープ送り機構に伝達すると共に逆転をテープ切断機構に伝達するクラッチ機構と、モータの主軸廻りに配設されたエンコーダとで構成されている。印刷テープに印刷を行う場合、クラッチ機構によりモータの動力をテープ送り機構に伝達すると共に、エンコーダにより検出されるモータの回転信号に基づいて、テープ送りと印刷ヘッドの駆動とを同期させることで印刷を行う。また、印刷テープの切断を行う場合は、クラッチ機構によりモータの動力をテープ切断機構に伝達すると共に、エンコーダにより検出されたモータの回転信号に基づいて、切断動作を開始すると共に、テープ切断機構に設けた検出スイッチによりモータを停止して切断動作を終了する。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００１−０４７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記テープ印刷装置では、モータの主軸にエンコーダが設けられ、テープ送り機構の出力端に送りローラが設けられているため、クラッチの切換え動作やギヤ列におけるギヤ同士のバックラッシュによりテープ送りの開始と印刷ヘッドの駆動開始との動作タイミングがずれる場合がある。一方、印刷位置とカット位置とが離れているため、印刷テープにハーフカットを行う場合や、前余白を短くする場合等、印刷を途中で停止させ、カット動作の後印刷を再開することがある。かかる場合に、上記従来のテープ印刷装置では、文字のつなぎ目が重なって印刷されたり、文字の間が空いて印刷されたりして、印刷品質が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、印刷テープのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを精度良く同期させることができるテープ印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープ印刷装置は、送りローラによる印刷テープのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを同期させて印刷を行うと共に、テープカッタによる印刷テープの印刷済み部分の切断を行うテープ印刷装置において、送りローラおよびテープカッタを駆動する単一のモータと、モータの正逆一方の回転を送りローラに伝達し、他方の回転をテープカッタに伝達するクラッチと、クラッチから送りローラに動力を伝達するローラギヤ列と、クラッチからテープカッタに動力を伝達するカッタギヤ列と、ローラギヤ列の任意の１のギヤ軸および送りローラのローラ軸のいずれか一方に軸着した回転体、および回転体に臨む検出器を有し、送りローラのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを同期させるための駆動信号を生成するエンコーダと、を備えたことが好ましい。
【０００６】
この構成によれば、ローラギヤ列の任意の１のギヤ軸および送りローラのローラ軸のいずれか一方にエンコーダを配設することで、送りローラのテープ送り量を正確に把握することができる。このため、送りローラのテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを精度良く同期させることができる。これにより、印刷の開始動作または停止動作をどのタイミングで行っても、文字のつなぎ目が重なったり、間が空いたりすることが無くなり印刷品質を向上させることができる。なお、例えば、検出器は、発光素子および受光素子を有する反射型や透過型等の光センサ（フォトインタラプタ）でもよいし、近接センサ等でもよい。さらには、発音部および受音部を有し、音の反射および透過を利用するものであってもよい。
【０００７】
この場合、印刷テープと送りローラを兼ねるプラテンローラとがテープカートリッジに搭載され、テープカートリッジを介して装置本体に着脱自在に装着され、ローラ軸には、回転体が軸着されると共にプラテンローラに嵌合するスプライン部材が軸着され、回転体とスプライン部材とは、一体に成形されていることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、回転体とスプライン部材とを簡単に形成することができる。プラテンローラを直接回転させるローラ軸にエンコーダを設けているため、回転体に伝達されるテープ送りと印刷ヘッドの駆動とを、より一層、精度良く同期させることができる。
【０００９】
この場合、検出器は、印刷ヘッドの直下に配設した検出器ホルダに取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、検出器ホルダを印刷ヘッドの直下の空きスペースに配置することで、装置内のスペースを有効利用することができる。
【００１１】
この場合、テープカッタを支持するカッタフレームを、更に備え、検出ホルダは、カッタフレームと一体に成形されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、検出器ホルダをカッタフレームの一部を利用して取り付けるため、部品点数を削減し且つ装置の軽量化を達成することができる。
【００１３】
この場合、テープカッタは、固定ブレードと固定ブレードに対し切断動作する可動ブレードと、を有し、可動ブレードの一端部に臨み、切断動作した可動ブレードがホーム位置に復帰したことを検出して、モータを停止させる検出手段を、更に備えたことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、テープ切断動作をした可動ブレードが、ホーム位置に復帰したことを検出した後、モータを停止させることで、次のテープ切断動作を確実に行うことができる。また、エンコーダでは検出不能なテープカッタの動作不良も検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、キー入力により印刷テープに所望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切断する機能を有しており、切断されたテープ片は、例えば書類ファイルや配線ケーブルなどに貼着するラベルとして用いられる。すなわち、テープ印刷装置は無地の印刷テープから文字を印刷したラベルを作成するものである。この場合、消耗品となる無地の印刷テープおよびインクリボンはテープカートリッジに収容されており、テープカートリッジを介して装置本体に供給される。
【００１６】
図１に示すように、このテープ印刷装置１は、装置ケース３により装置本体２の外殻が構成されている。テープ印刷装置１の前部には、各種キー４を備えたキー入力部５が配設されている。テープ印刷装置１の後半部右上側には、キー入力部５からの入力結果等を表示する液晶ディスプレイ６が配設され、テープ印刷装置１の後半部左上面には、開閉蓋７が配設されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、開閉蓋７の内部には、テープカートリッジ８を装着するためのカートリッジ装着部９が配設されている。また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部９と装置外部とを連通するテープ排出口１０が形成され、テープ排出口１０には、送り出した印刷テープＴを切断するテープカッタ１１が臨んでいる。
【００１８】
一方、カートリッジ装着部９には、ヘッドカバー１２に覆われた印刷ヘッド１３と、これに対峙するプラテン軸１４と、インクリボンを巻取る巻取り軸１５と、テープカートリッジ８の装着を案内するガイド突起１６とが、立設されている。なお、プラテン軸１４に係合するプラテンローラ１７（送りローラ）は、テープカートリッジ８に搭載されている。
【００１９】
この場合、プラテンローラ１７、プラテン軸１４および巻取り軸１５は、後述する関連部品と共にテープ送り機構２１を構成し、またテープカッタ１１は、後述する関連部品と共にテープ切断機構２２を構成している。そして、このテープ送り機構２１とテープ切断機構２２とは、カートリッジ装着部９の下側に配設した動力伝達機構２３およびクラッチ機構２４を介して、同一の駆動源（モータ）で作動するようになっている（詳細は後述する）。
【００２０】
このテープ印刷装置１によりラベルを作成する場合には、先ず、開閉蓋７を開放した後、上方からカートリッジ装着部９にテープカートリッジ８を装着する。テープカートリッジ８を装着したら、開閉蓋７を閉塞してテープ印刷装置１を印刷待機状態にする。次に、液晶ディスプレイ６を見ながらキー入力部５を操作して、所望の入力および編集を行う。液晶ディスプレイ６で所望の入力が確認できたら、さらにキー入力部５を操作して印刷動作を指令する。
【００２１】
印刷動作が指令されると、テープ送り機構２１によりテープカートリッジ８の印刷テープＴとインクリボンが同時に走行を開始し、印刷ヘッド１３により印刷テープＴに所望の印刷が行われる。この印刷動作の進行と共に、インクリボンはテープカートリッジ８内で巻き取られるが、印刷が行われた印刷テープＴは、テープ排出口１０から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴおよびインクリボンの走行が停止する。続いて、テープ切断機構２２によりテープカッタ１１が作動し、印刷テープＴを切断する。
【００２２】
次に、図３および図４を参照して、テープ送り機構２１およびテープ切断機構２２を出力端とする動力系ついて、詳細に説明する。この動力系は、動力源であるモータ３１と、モータ３１の主軸に連結したギヤ列から成る駆動部３２と、駆動部３２に連結したクラッチ機構２４と、クラッチ機構２４により選択的に連結される送り機構側ギヤ列３３（ローラギヤ列）および切断機構側ギヤ列３４（カッタギヤ列）から成る動力伝達機構２３と、送り機構側ギヤ列３３に連結されたテープ送り機構２１と、切断機構側ギヤ列３４に連結されたテープ切断機構２２とで構成されている。そして、モータ３１、駆動部３２、クラッチ機構２４および動力伝達機構２３は、カートリッジ装着部９の下側空間に配設したベースフレーム２５に組み込まれている。
【００２３】
モータ３１は正逆回転可能に構成されており、モータ３１が正転すると、回転動力が駆動部３２からクラッチ機構２４に伝達し、クラッチ機構２４が送り機構側ギヤ列３３に自動的に切り換わり、さらに回転動力が送り機構側ギヤ列３３およびテープ送り機構２１に伝達される。これにより、プラテン軸１４および巻取り軸１５が回転して、印刷テープＴおよびインクリボンを同時に送る。一方、モータ３１が逆転すると、回転動力が駆動部３２からクラッチ機構２４に伝達し、クラッチ機構２４が切断機構側ギヤ列３４に自動的に切り換わり、さらに回転動力が切断機構側ギヤ列３４およびテープ切断機構２２に伝達される。これにより、テープカッタ１１が切断動作して印刷テープＴを切断する。
【００２４】
モータ３１は、ＤＣモータで構成され、装置ケース３のスペース効率を考慮し幾分傾けてベースフレーム２５に固定されている。駆動部３２は、モータ３１の主軸に固定されたウォーム３６と、ウォーム３６に噛み合うウォームホイール３７と、同軸上においてウォームホイール３７の下側に固定した幅広ギヤ（出力歯車）３８と、ウォームホイール３７および幅広ギヤ３８を回転自在に支持する支軸３９とで構成されている。モータ３１の回転動力は、ウォーム３６およびウォームホイール３７を経て方向変換され、幅広ギヤ３８からクラッチ機構２４に入力する。
【００２５】
図５および図６に示すように（図５は上下反転して表している。）、クラッチ機構２４は、この幅広ギヤ３８に噛み合う遊星ギヤ４０と、端部に遊星ギヤ４０を回転自在に軸支すると共に上記の支軸３９に連回り可能に軸支されたキャリア４１とを有している。遊星ギヤ４０は、小径に形成した下側の下部遊星ギヤ４０ａと、同軸上においてこれに固定した大径の上側の上部遊星ギヤ４０ｂとから形成されている。モータ３１が正転し、幅広ギヤ３８が回転すると摩擦によりキャリア４１が連回りするようにして回動し（振られる）、下部遊星ギヤ４０ａが送り機構側ギヤ列３３の送り側入力ギヤ（入力歯車）４２に噛み合う。幅広ギヤ３８の回転はこれに噛み合う上部遊星ギヤ４０ｂに伝達され、下部遊星ギヤ４０ａが送り側入力ギヤ４２に噛み合った瞬間に下部遊星ギヤ４０ａから送り側入力ギヤ４２に伝達されて、これを回転させる（図６（ａ）参照）。同様に、モータ３１が逆転すると、幅広ギヤ３８が上記と逆方向に回転し、キャリア４１が逆方向に回動して上部遊星ギヤ４０ｂを切断機構側ギヤ列３４の切断側入力ギヤ（入力歯車）４３に噛み合わせる。幅広ギヤ３８の回転は上部遊星ギヤ４０ｂに伝達され、上部遊星ギヤ４０ｂが切断側入力ギヤ４３に噛み合った瞬間に、この上部遊星ギヤ４０ｂから切断側入力ギヤ４３に伝達されて、これを回転させる（図６（ｂ）参照）。
【００２６】
図３ないし図５に示すように、送り機構側ギヤ列３３は、上記の送り側入力ギヤ４２と、同軸上において送り側入力ギヤ４２の上側に固定した送り側第１中間ギヤ４４と、送り側第１中間ギヤ４４に噛み合う送り側第２中間ギヤ４５と、同軸上において送り側第２中間ギヤ４５の下側に固定した分岐ギヤ４６と、分岐ギヤ４６に噛み合う巻取り軸１５側の巻取りギヤ４７と、同様に分岐ギヤ４６に噛み合うプラテン軸１４側の減速ギヤ４８と、同軸上において減速ギヤ４８の上側に固定した送り側第３中間ギヤ４９と、送り側第３中間ギヤ４９と噛み合うプラテンギヤ５０とで構成されている。
【００２７】
送り側入力ギヤ４２に入力したモータ３１の回転動力は、送り側第１、第２中間ギヤ４４，４５を経て、分岐ギヤ４６で分岐して巻取りギヤ４７および送り側第３中間ギヤ４９を介してプラテンギヤ５０を回転させる。なお、ユーザが印刷テープＴを引き出すなどして、プラテンギヤ５０に回転動力を加えると、送り側入力ギヤ４２が遊星ギヤ４０を押しやってこの動力を遮断し、且つこのようにしてモータ３１の負荷を受けない状態で分岐ギヤ４６を介して巻取りギヤ４７を回転させる。これにより、印刷テープＴの引き出しに伴ってインクリボンが巻き取られ、インクリボンの弛みが防止される。
【００２８】
切断機構側ギヤ列３４は、上記の切断側入力ギヤ４３と、同軸上において切断側入力ギヤ４３の下側に固定した切断側第１中間ギヤ５１と、切断側第１中間ギヤ５１に噛み合う切断側第２中間ギヤ５２と、切断側第２中間ギヤ５２の上側に固定した切断側第３中間ギヤ５３と、切断側第３中間ギヤ５３に噛み合う作動ギヤ５４と、作動ギヤ５４の端面に固定した揺動カム５５とで構成されている。切断側入力ギヤ４３に入力したモータ３１の回転動力は、切断側第１、第２および第３中間ギヤ５１、５２、５３を介して作動ギヤ５４から揺動カム５５に伝達され、揺動カム５５を回転させる。
【００２９】
テープ送り機構２１は、印刷テープＴおよびインクリボンに転接してこれを送るプラテンローラ１７と、プラテンローラ１７に嵌合するスプライン部材１８と、スプライン部材１８を介してプラテンローラ１７を回転自在に支持するプラテン軸１４と、インクリボンを巻き取る巻取り軸１５とを有している。プラテンローラ１７はテープカートリッジ８に組み込まれており、テープカートリッジ８をカートリッジ装着部９に装着すると、プラテンローラ１７がプラテン軸１４（スプライン部材１８）に係合する。プラテン軸１４は、ベースフレーム２５に片持ちで固着されており、その基部側にプラテンギヤ５０およびこれと一体に形成したスプライン部材１８とが回転自在に支持されている。プラテンローラ１７が回転することで、スプライン部材１８を介してプラテンローラ１７が回転する。
【００３０】
巻取り軸１５は、ベースフレーム２５に片持ちで固着されており、基部側に形成した巻取りギヤ４７と、同軸に軸着する巻取り用スプライン部材１９とが回転自在に支持されている。巻取りギヤ４７（巻取り用スプライン部材１９）が回転することで、これに係合したインクリボンの巻取りコアが回転する。なお、巻取り軸１５はコイルバネを内蔵した滑り軸となっており、適宜滑り回転しながらインクリボンを巻き取る。これにより、印刷テープＴのテープ送り動作を行い、そのテープ送り動作に合わせて印刷ヘッド１３を駆動させることで、印刷テープＴに所望の印刷を行う。
【００３１】
また、テープ送り機構２１には、印刷テープＴのテープ送り動作と印刷ヘッド１３の駆動とを同期させるための駆動信号を生成するために、エンコーダ６１が配設されている。エンコーダ６１は、プラテンギヤ５０の直上部に位置して、スプライン部材１８に固着（一体成形）したスリット円板（回転体）６２と、スリット円板６２に印刷ヘッド１３側から臨むフォトインタラプタ（光検出器）６３とから構成されている。フォトインタラプタ６３は、検出ホルダ６４に保持されており、検出ホルダ６４は、印刷ヘッド１３直下に配設されている。また、検出ホルダ６４は、カッタフレーム７０（後述する）の一部を印刷ヘッド１３側に切り起こすようにして形成されている。これにより、テープ印刷装置１の部品点数を削減し且つ装置の軽量化を達成することができる。
【００３２】
スリット円板６２は、プラテンギヤ５０と一体に回転すると共に、回転するスリット円板６２のスリット部と非スリット部とにより、フォトインタラプタ６３内の発光素子の光を断続させる。フォトインタラプタ６３では、この光の断続状態を光電変換してパルス信号（駆動信号）を生成し、制御部（図示省略）に送信する。制御部は、この駆動信号に基づいて、モータ３１の駆動および停止を行うと共に、印刷テープＴのテープ送りと印刷ヘッド１３の駆動とのタイミングを同期させ、印刷テープＴに所望の印刷を行わせる。
【００３３】
図３および図７に示すように、テープ切断機構２２は、水平方向にスライドすることで印刷テープＴを切断するテープカッタ１１と、テープカッタ１１を支持すると共にベースフレーム２５の端部に立設されるカッタフレーム７０と、を有している。テープカッタ１１は、固定刃７１ａおよび固定刃７１ａを保持する固定刃ホルダ７１ｂから成る固定ブレード７１と、可動刃７２ａおよび可動刃７２ａを保持する可動刃ホルダ７２ｂから成る可動ブレード７２と、から構成されている。固定刃ホルダ７１ｂは、カッタフレーム７０のテープ送りスリットの形成部分が兼ねており、この部分に、印刷テープＴと平行になるように固定刃７１ａが取り付けられている。一方、可動刃ホルダ７２ｂは、「Ｌ」字状に形成され、カッタフレーム７０の外側に添うように配設されると共にカッタフレーム７０にスライド自在に支持されている。可動刃ホルダ７２ｂの上部には固定刃７１ａに対向するように斜刃で構成された可動刃７２ａが取り付けられている。
【００３４】
可動刃ホルダ７２ｂの尾端部にはカム従動子７３が一体に形成されており、カム従動子７３は上記の揺動カム５５に係合し、揺動カム５５の回転を受けて可動ブレード７２を切断動作させる。また、可動刃ホルダ７２ｂの先端側に臨んでカッタフレーム７０には位置検出スイッチ７４が固定されており、この位置検出スイッチ７４により、可動ブレード７２（テープカッタ１１）のホーム位置の検出が行われる。
【００３５】
この位置検出スイッチ７４の検出信号は制御部に送信され、制御部は、テープカッタ１１のホーム位置を検出したところでモータ３１を停止する。また、モータ３１の駆動開始からホーム位置の検出までの時間が、所定時間を超える場合は、テープカッタ１１の動作不良であるとみなし、モータ３１を停止すると共にユーザに対してその旨を報知する。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、プラテン軸１４に軸着されたエンコーダ６１（スリット円板６２）を同軸上に軸着されたプラテンローラ１７と一体に回転させることで、印刷テープＴの送り主体となるプラテンローラ１７の回転を正確に把握することが可能となる。これにより、エンコーダ６１の駆動信号に基づいて印刷ヘッド１３を駆動させることで、印刷テープＴのテープ送りと印刷ヘッド１３の駆動を精度良く同期させることができる。したがって、印刷の開始動作または停止動作をどのタイミングで行っても、文字のつなぎ目が重なったり、間が空いたりすることが無くなり印刷品質を向上させることができる。
【００３７】
また、検出ホルダ６４をカッタフレーム７０の一部を利用して成形すると共に印刷ヘッド１３直下に配設することで、部品点数を削減し且つ装置の軽量化を達成すると共に装置内のスペースを有効利用することができる。
【００３８】
なお、送り機構側ギヤ列３３の任意の１つのギヤ軸にエンコーダ６１を設ける様にしてもよい。また、スリット円板６２に代えて、放射状の複数の遮弊片を有する回転体を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】本実施形態にかかる開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図３】テープ印刷装置の動力系全体の斜視図である。
【図４】テープ印刷装置の動力系全体の平面図である。
【図５】テープ印刷装置の動力系におけるギヤ列を裏面から見た平面図である。
【図６】テープ印刷装置の動力系におけるクラッチ機構廻りの拡大平面図である。
【図７】テープ印刷装置のテープ切断機構の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…テープ印刷装置  ２…装置本体  ８…テープカートリッジ  １１…テープカッタ  １４…プラテン軸  １７…プラテンローラ  １８…スプライン部材  ２４…クラッチ機構  ３１…モータ  ３３…送り機構側ギヤ列  ３４…切断機構側ギヤ列  ６１…エンコーダ  ６２…スリット円板  ６３…フォトインタラプタ  ６４…検出ホルダ  ７０…カッタフレーム  ７１…固定ブレード  ７２…可動ブレード  ７４…位置検出スイッチ  Ｔ…印刷テープ  Ｔａ…印刷済みテープ
【図１】
2008114553.tif 000003
【図２】
2008114553.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008114553.tif 000006
【図５】
2008114553.tif 000007
【図６】
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【図７】
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