【手続補正書】
【提出日】平成25年4月8日(2013.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ装置の追尾維持を行なう方法であって、
信号を少なくとも１つの宇宙船から受信することと、
ユーザ装置の位置を受信信号に基づいて取得することと、
拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いて、ユーザ装置の位置、及びユーザ装置の速度を推定することと、
追尾維持のためにユーザ装置の状態の推定値を取得することと
を含み、
ユーザ装置の位置を取得することが、スナップショットを計算することを含み、
スナップショットを計算すること、及び拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いることのうちの少なくとも一方では、擬似距離測定モデル及び擬似距離変化率測定モデルを計算する、方法。
【請求項２】
擬似距離測定モデル及び擬似距離変化率測定モデルの計算では非線形最小二乗法を用いる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
スナップショットを計算すること、及び拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いることのうちの少なくとも一方の実行では、時間バイアス及び周波数バイアスを計算する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
時間バイアス及び周波数バイアスの計算では線形最小二乗法を用いる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
時間バイアスの計算では時間バイアスを多項式で近似する、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
周波数バイアスの計算では時間バイアスを時間に関して微分する、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
時間バイアス及び周波数バイアスが、ユーザ装置の位置の明示的関数として表現される、請求項３に記載の方法。
【請求項８】
時間バイアス及び周波数バイアスの表現では、独立状態としてバイアス項を取り除くことにより非線形最小二乗コスト関数を変形して、独立変数の数をユーザ装置の位置の変数のみに減らす、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
信号が低軌道地球周回（ＬＥＯ）衛星から受信される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
ＬＥＯ衛星がイリジウムシステムの一部である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ユーザ装置の状態が、ユーザ装置の位置、ユーザ装置の速度、時間バイアス、及び周波数バイアスを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
ユーザ装置の状態の推定値の取得では、ユーザ装置の位置の緯度及び経度を見積もる、請求項１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
方法及びシステムを、何が現時点で最も実用的かつ好適な例であると考えられるかという観点から説明してきたが、本開示は、開示されるこれらの例に限定される必要がないことを理解されたい。本開示は、請求項の思想及び範囲に含まれる種々の変形、及び同様の構成を包含するものであり、これらの請求項の範囲は、全てのこのような変形及び同様の構造を包含するように最も広義の解釈が為されるべきである。本開示は、以下の請求項のいずれの例も含み、かつ以下の請求項の全ての例を含む。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
ユーザ装置の追尾維持を行なう方法であって、
信号を少なくとも１つの宇宙船から受信することと、
ユーザ装置の位置を受信信号に基づいて取得することと、
拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いて、ユーザ装置の位置、及びユーザ装置の速度を推定することと、
追尾維持のためにユーザ装置の状態の推定値を取得することと
を含む方法。
（態様２）
ユーザ装置の位置を取得することが、スナップショットを計算することを含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
スナップショットを計算すること、及び拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いることのうちの少なくとも一方では、擬似距離測定モデル及び擬似距離変化率測定モデルを計算する、態様２に記載の方法。
（態様４）
擬似距離測定モデル及び擬似距離変化率測定モデルの計算では非線形最小二乗法を用いる、態様３に記載の方法。
（態様５）
スナップショットを計算すること、及び拡張カルマンフィルタ状態推定器を用いることのうちの少なくとも一方の実行では、時間バイアス及び周波数バイアスを計算する、態様２に記載の方法。
（態様６）
時間バイアス及び周波数バイアスの計算では線形最小二乗法を用いる、態様５に記載の方法。
（態様７）
時間バイアスの計算では時間バイアスを多項式で近似する、態様５に記載の方法。
（態様８）
周波数バイアスの計算では時間バイアスを時間に関して微分する、態様５に記載の方法。
（態様９）
時間バイアス及び周波数バイアスが、ユーザ装置の位置の明示的関数として表現される、態様５に記載の方法。
（態様１０）
時間バイアス及び周波数バイアスの表現では、独立状態としてバイアス項を取り除くことにより非線形最小二乗コスト関数を変形して、独立変数の数をユーザ装置の位置の変数のみに減らす、態様５に記載の方法。
（態様１１）
信号が低軌道地球周回（ＬＥＯ）衛星から受信される、態様１に記載の方法。
（態様１２）
ＬＥＯ衛星がイリジウムシステムの一部である、態様１１に記載の方法。
（態様１３）
ユーザ装置の状態が、ユーザ装置の位置、ユーザ装置の速度、時間バイアス、及び周波数バイアスを含む、態様１に記載の方法。
（態様１４）
ユーザ装置の状態の推定値の取得では、ユーザ装置の位置の緯度及び経度を見積もる、態様１に記載の方法。
（態様１５）
閉塞環境における測位計算方法であって、
信号を少なくとも１つの宇宙船から受信することと、
信号の時間バイアス及び周波数バイアスを含む擬似距離及び擬似距離変化率を計算することと、
擬似距離及び擬似距離変化率を含むコスト関数を最小化して位置を取得することと
を含む方法。
（態様１６）
コスト関数が擬似距離と擬似距離変化率との積を含む、態様１５に記載の方法。
（態様１７）
擬似距離及び擬似距離変化率の計算では非線形最小二乗法を用いる、態様１５に記載の方法。
（態様１８）
時間バイアス及び周波数バイアスの計算では線形最小二乗法を用いる、態様１５に記載の方法。
（態様１９）
時間バイアス及び周波数バイアスが、ユーザ装置の位置の明示的関数として表現される、態様１５に記載の方法。
（態様２０）
時間バイアス及び周波数バイアスの表現では、独立状態としてバイアス項を取り除くことによりコスト関数を変形して、ユーザ装置の位置の変数のみに独立変数の数を減らす、態様１５に記載の方法。
（態様２１）
信号がＬＥＯ衛星から受信される、態様１５に記載の方法。
（態様２２）
ＬＥＯ衛星がイリジウムシステムの一部である、態様２１に記載の方法。
（態様２３）
閉塞環境が、屋内環境、ジャミング環境、及び信号が偶発的又は意図的な高周波干渉によって劣化する他の環境のうちの少なくとも１つの環境を含む、態様１５記載の方法。
（態様２４）
ユーザ装置の位置の取得が、緯度及び経度情報に基づいて行なわれる、態様１５に記載の方法。
（態様２５）
少なくとも１つの宇宙船から信号を受信することができるアンテナと、
受信信号を処理して、時間バイアス及び周波数バイアスを計算することができるコンピュータシステムであって、時間バイアス及び周波数バイアスを使用してユーザ装置の位置を決定するコンピュータシステムと
を備えるユーザ装置。
（態様２６）
コンピュータシステムが、アンテナが少なくとも１つの宇宙船の信号を受信しない場合に、拡張カルマンフィルタによる状態推定を行なってユーザ装置の速度を推定することにより、ユーザ装置の位置を推定する、態様２５に記載のユーザ装置。
（態様２７）
コンピュータシステムが出力デバイスを更に備える、態様２５に記載のユーザ装置。