【手続補正書】
【提出日】平成21年4月23日(2009.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が充填されたバイアル瓶を閉鎖するための多数のキャップを収納し、前記キャップを１個ずつ取り出してキャッピング部に供給するキャップ供給装置において、
前記多数のキャップを収納する収納部と、
前記収納部内に、無端部材を垂直方向に周回可能に配置し、前記無端部材に支持部材を一定間隔で設け、前記支持部材に前記キャップの開口部を前記無端部材と反対側に向けて縦向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記排出ユニットの無端部材は、垂直部と、垂直部の下端から下方に斜めに延びる傾斜部とからなることを特徴とするキャップ供給装置。
【請求項２】
前記収納部の側壁に、前記側壁に沿って垂直方向に往復移動可能な撹拌部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。
【請求項３】
前記撹拌部材は、前記収納部の側壁に平行な板からなり、前記板にキャップが係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のキャップ供給装置。
【請求項４】
前記係止部は、水平方向に延びる孔であり、前記孔は垂直方向に一定間隔で複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載のキャップ供給装置。
【請求項５】
前記撹拌部材は、前記無端部材と連動して駆動することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のキャップ供給装置。
【請求項６】
前記無端部材の折り返し側に、前記無端部材に並行に垂直方向に延びる排出路を設け、前記排出路の上端に前記無端部材の上端で折り返されたキャップを前記排出路に導くガイド板を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。
【請求項７】
前記キャップ供給装置を複数設けて、各キャップ供給装置から種類の異なるキャップを排出するようにし、各キャップ供給装置から排出されるキャップのいずれかを選択して供給するキャップ選択ユニットを設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のキャップ供給装置。
【請求項８】
前記キャップ選択ユニットは、
キャップを受け入れ可能なキャップ受入部を有し、前記キャップ受入部が前記各キャップ供給装置から排出されるキャップの排出方向に対向する受入位置と、前記キャップ受入部がキャップの供給方向に向けられる供給位置との間で回転可能で、前記複数のキャップ供給装置毎に設けられた複数の回転部材を有し、
前記複数の回転部材を選択的に回転させることにより、各キャップ供給装置から排出されるキャップのいずれかを選択して供給することを特徴とする請求項７に記載のキャップ供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】キャップ供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方に応じて錠剤をバイアル瓶に充填する錠剤充填装置におけるキャップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バイアル瓶には、薬剤を収容された後、キャップによって閉鎖されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
バイアル瓶をキャップで閉鎖するキャッピング装置にキャップを供給するための装置としては、キャップの向きを全て同じ方向に向かわせるために、バイブレータで振動を与えてキャップを１つずつ供給可能とし、かつ、姿勢制御手段で、キャップを同一方向に向かうように方向変換する構成のものや（例えば、特許文献２参照）、傾斜させた設けた掻上環板を回転させ、センターホイールの外周部に形成した段付き形状を利用する構成のものがある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】米国特許第５５０２９４４号公報
【特許文献２】米国特許第５２０８７６２号公報
【特許文献３】特開平７−２５１９１５号公報
【特許文献４】特開２００２−１７９００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、バイアル瓶にキャップを自動供給するための構成は開示されておらず、特許文献２では、そのための具体的構成についての開示がない。また、特許文献３では、キャップ供給部にバイブレータ及び姿勢制御手段が必須となり、高価で構造が複雑化するという問題がある。さらに、特許文献４では、センターホイールによってキャップの方向変換を適切に行わせるために、キャップを収容可能な領域が制約されるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成で、キャップを全て同じ向きで供給することができるようにしたキャップ供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、
錠剤が充填されたバイアル瓶を閉鎖するための多数のキャップを収納し、前記キャップを１個ずつ取り出してキャッピング部に供給するキャップ供給装置において、
前記多数のキャップを収納する収納部と、
前記収納部内に、無端部材を垂直方向に周回可能に配置し、前記無端部材に支持部材を一定間隔で設け、前記支持部材に前記キャップの開口部を前記無端部材と反対側に向けて縦向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットとを備え、
前記排出ユニットの無端部材は、垂直部と、垂直部の下端から下方に斜めに延びる傾斜部とからなるものである。
【０００７】
この構成によれば、開口部を無端部材に向けた状態で支持部材に係止したキャップは支持部材から脱落する。これに対し、開口部を無端部材と反対側に向けた状態で支持部材に係止したキャップは支持部材に支持されて、無端部材により上方に持ち上げられ、収納部から排出される。この理由は、縦向きにしたキャップの重心がキャップの肉厚の中心ではなく、開口部と反対側すなわち、閉鎖側にあるからである。この結果、キャップは同じ向きで供給することができる。
【０００８】
また、前記排出ユニットの無端部材は、垂直部と、垂直部の下端から下方に斜めに延びる傾斜部とからなるので、収納部に収納されたキャップは傾斜部に載って垂直部に搬送され、垂直部で、開口部を無端部材と反対側に向けた状態のキャップのみが支持部材に支持されて排出される。
【０００９】
前記収納部の側壁に、前記側壁に沿って垂直方向に往復移動可能な撹拌部材を備えることが好ましい。
このようにすると、収納部に収納されたキャップが撹拌され、キャップの姿勢が変化して無端部材の支持部材に支持されやすくなる。
【００１０】
前記撹拌部材は、前記収納部の側壁に平行な板からなり、前記板にキャップが係止する係止部を設けることが好ましい。
このようにすると、収納部に収納されたキャップが係止部に係止し、撹拌が促進されるので、キャップの姿勢が変化しやすくなり、より一層、無端部材の支持部材に支持されやすくなる。
【００１１】
前記係止部は、水平方向に延びる孔であり、前記孔は垂直方向に一定間隔で複数設けられていることが好ましい。
これにより、収納部の容量を縮小することなく、簡単な構成で、係止部を構成することができる。
【００１２】
前記撹拌部材は、前記無端部材と連動して駆動することが好ましい。
これにより、駆動源が一つですむので、配置構成が簡単になる。
【００１３】
前記無端部材の折り返し側に、前記無端部材に並行に垂直方向に延びる排出路を設け、前記排出路の上端に前記無端部材の上端で折り返されたキャップを前記排出路に導くガイド板を設けることが好ましい。
このようにすると、無端部材と排出路をできるだけ接近ささせることができ、装置がコンパクトなる。
【００１４】
前記キャップ供給装置を複数設けて、各キャップ供給装置から種類の異なるキャップを排出するようにし、各キャップ供給装置から排出されるキャップのいずれかを選択して供給するキャップ選択ユニットを設けることが好ましい。
このようにすると、サイズの異なるキャップを簡単に選択して供給先に排出することができる。
【００１５】
前記キャップ選択ユニットは、
キャップを受け入れ可能なキャップ受入部を有し、前記キャップ受入部が前記各キャップ供給装置から排出されるキャップの排出方向に対向する受入位置と、前記キャップ受入部がキャップの供給方向に向けられる供給位置との間で回転可能で、前記複数のキャップ供給装置毎に設けられた複数の回転部材を有し、
前記複数の回転部材を選択的に回転させることにより、各キャップ供給装置から排出されるキャップのいずれかを選択して供給することが好ましい。
このようにすると、キャップ選択ユニットが占めるスペースを小さくすることができ、装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、開口部を無端部材と反対側に向けた状態で支持部材に係止したキャップのみが支持部材に支持されて、無端部材により上方に持ち上げられて排出されるので、簡単かつ安価な構成で、キャップを全て同じ向きで供給することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した錠剤充填装置１の外観を示す。錠剤充填装置１の正面中央に設けた中央扉２には、錠剤が充填されキャップ３で閉鎖されたバイアル瓶４が内側から載置される９個の取出棚５が設けられている。取出棚５は、バイアル瓶４を取り出し易いように前方に突出し、湾曲している。取出棚５の上方には、錠剤充填装置１を操作し必要な情報を表示する操作表示画面６が設けられている。取出棚５の左方には大小のキャップ３ａ，３ｂを投入するためのキャップ投入口７ａ，７ｂが形成されている。中央扉２の両側には錠剤カセット２１の着脱時に開閉する左右扉８ａ，８ｂが設けられている。左扉８ａの下方には内部装置の点検用の扉９ａ、中央扉２の下方にも内部装置の点検用の引出し９ｂ、右扉８ｂの下方には大小のバイアル瓶４ａ，４ｂを投入するための２つの扉１０ａ，１０ｂが設けられている。
【００１９】
図２は、錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図、図３は外装板を取り外した背面図、図４は図２のIV-IV線断面図、図５は図２のV-V線断面図である。これらの図を参照すると、錠剤充填装置１は、２つのバイアル瓶供給ユニット１１、バイアル瓶搬送ベルト１２、バイアル瓶搬送アームユニット１３、ラベリングユニット１４、バイアル瓶リフトユニット１５、２つの錠剤供給ユニット１６、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８、キャップ供給ユニット１９、キャッピングユニット２０とからなっている。
【００２０】
バイアル瓶供給ユニット１１は、正面から見て右下部に２つ設けられ、それぞれ大小２つのバイアル瓶４を保管し、処方に応じた錠剤を収容するのに必要なバイアル瓶４を取り出して供給する。
【００２１】
バイアル瓶搬送ベルト１２は、前記バイアル瓶供給ユニット１１の背面に設けられ、中央に向かって水平に延び、前記バイアル瓶供給ユニット１１から供給されたバイアル瓶４をバイアル瓶搬送アームユニット１３に搬送する。
【００２２】
バイアル瓶搬送アームユニット１３は、前記バイアル搬送ベルト１２の終端に位置し、バイアル瓶搬送ベルト１２から搬送されてくるバイアル瓶４を上方に開口するように方向変換し、ラベリングユニット１４及びバイアル瓶リフトユニット１５に搬送する。
【００２３】
ラベリングユニット１４は、正面から見て左下部に位置し、バイアル瓶搬送アームユニット１３から搬送されてくるバイアル瓶４にラベルを貼り付ける。
【００２４】
バイアル瓶リフトユニット１５は、前記ラベリングユニット１４と前記バイアル瓶搬送アームユニット１３の間に位置し、前記ラベリングユニット１４でラベルが貼り付けられたバイアル瓶４を上昇させて、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７に引き渡す。
【００２５】
錠剤供給ユニット１６は、正面から見て左右に位置し、回転可能なドラムの周囲に取り付けられた多数の錠剤フィーダを有し、錠剤フィーダから処方に応じた錠剤を排出して前記第１バイアル瓶受渡しアームユニットに保持されたバイアル瓶４に供給する。
【００２６】
第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、背面側に位置し、前記バイアル瓶リフトユニット１５からバイアル瓶４を受け取り、前記錠剤供給ユニット１６の任意の錠剤フィーダまで移動し、処方に応じた錠剤が充填されると、バイアル瓶４を第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８に引き渡す。
【００２７】
第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８は、前記２つの錠剤供給ユニット１６の間で、かつ、正面側に位置し、第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７から受け取ったバイアル瓶４をキャッピングユニット１９に引き渡し、キャッピングされたバイアル瓶４を取出棚５に載置する。
【００２８】
キャップ供給ユニット１９は、前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８の正面からみて左側に位置し、バイアル瓶４を閉じるのに使用する大小２種類のキャップ３を収容し、いずれかのキャップ３を一つずつ供給する。
【００２９】
キャッピングユニット２０は、前記キャップ供給ユニット１９の下方に位置し、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８から受け取ったバイアル瓶４に、キャップ供給ユニット１９から供給されるキャップ３を取り付ける。
【００３０】
以下、本発明のキャップ供給装置であるキャップ供給ユニット１９と、キャッピングユニット２０について詳細に説明する。
＜キャップ供給ユニット＞
【００３１】
図６は、キャップ供給ユニット１９の正面外観図を示す。キャップ供給ユニット１９は、大キャップ供給ユニット１９ａと小キャップ供給ユニット１９ｂとが左右に隣接して配置されている。大キャップ供給ユニット１９ａの図において左側には、大キャップ導入ダクト１０１が取り付けられている。大キャップ導入ダクト１０１は、大キャップ供給ユニット１９ａの左側壁に形成された導入口１０１ａから正面側に延設され、その正面の開口部１０１ｂは、前記中央扉２のキャップ投入口７ａ，７ｂと対向している。小キャップ供給ユニット１９ｂの正面には、小キャップ導入ダクト１０２が取り付けられている。小キャップ導入ダクト１０２は、小キャップ供給ユニット１９ｂのカバー１０３と一体に形成され、このカバー１０３に形成された導入口１０２ａから左側に延設され、さらに大キャップ供給ユニット１９ａの正面を通り越して大キャップ供給ユニット１９ａの左側から正面側に延設され、その正面の開口部１０２ｂは、前記扉２８と対向している。図７は小キャップ導入ダクト１０２を取り外した状態を示す。大キャップ供給ユニット１９ａと小キャップ供給ユニット１９ｂは、前記キャップ導入ダクト１０１，１０２を除き、同一の構成を有しているので、以下両者を区別することなく、説明する。
【００３２】
図８は、キャップ供給ユニット１９の側面図を示す。キャップ供給ユニット１９は、キャップの収納部１０４と、排出ユニット１０５と、撹拌ユニット１０６と、キャップ選択ユニット１２２とからなっている。
【００３３】
収納部１０４は、前記キャップ導入ダクト１０１，１０２を通して投入された多数のキャップ３をランダムに収納する矩形箱形の容器である。
【００３４】
排出ユニット１０５は、収納部１０４の背面側の壁から底壁にかけて、２つのローラ１０７ａ，１０７ｂ間に掛け渡された無端ベルト１０８を有し、前記無端ベルト１０８に一定間隔で支持部材１０９を設けたものである。無端ベルト１０８は、垂直部１０８ａと、垂直部１０８ａの下端から下方に斜めに延びる傾斜部１０８ｂとからなる。裏側の無端ベルト１０８の垂直部１０８ａと傾斜部１０８ｂの間には内側からテンションローラ１１０が当接している。上側のローラ１０７ａをモータ１１１によりギア１１１ａ，１１２を介して駆動することにより、表側の無端ベルト１０８は下端から斜め上方に上昇し、さらに垂直方向に上昇し、上端で折り返すように移動する。支持部材１０９は、図９に示すように、キャップ３の厚さよりやや大きい寸法で無端ベルト１０８から突出し、中央にはキャップ３が安定して支持されるように切欠き１０９ａが形成されている。支持部材１０９は、図１０の上部に示すように、キャップ３の開口部が無端ベルト１０８と反対側に向いているときは、キャップ３を安定して支持することができるが、図１０の下部に示すように、キャップ３の開口部が無端ベルト１０８と対向しているときは支持部材１０９から脱落する。これは、縦向きにしたキャップ３の重心がキャップ３の肉厚の中心ではなく、開口部と反対側すなわち、閉鎖側にあるからである。
【００３５】
排出ユニット１０５の無端ベルト１０８の上端近傍には、支持部材１０９に支持されたキャップ３が折り返されるときに作動する検知レバー１１３と、前記検知レバー１１３の作動に応じてオンオフするセンサ１１４とが設けられている。
【００３６】
排出ユニット１０５の背後には、無端ベルト１０８の垂直部１０８ａに並行に排出路１１５が形成されている。この排出路１１５は、排出ユニット１０５により搬送されて上端の折り返し部に到達したキャップ３を受け入れて下方に導くようになっている。排出路１１５の上端には、キャップ３を排出路１１５に案内するガイド板１１６が設けられている。
【００３７】
撹拌ユニット１０６は、複数のガイド１１７により、収納部１０４の内側壁に沿って垂直方向に往復移動可能に設けた撹拌板１１８を有している。撹拌板１１８の下部には、収納部１０４に収納されたキャップ３が係止する水平方向に延びる複数の係止孔１１８ａが垂直方向に一定間隔で形成されている。この撹拌板１１８の係止孔１１８ａは、孔に限らず、突起でも可能である。収納部１０４の容量を減少しない点では、係止孔１１８ａのほうが好ましい。撹拌板１１８の上部には側縁に切欠き１１８ｂが形成され、この切欠き１１８ｂの上側の縁に、前記排出ユニット１０５のモータ１１１の駆動ギヤ１１１ａと噛合するギヤ１１９と一体に設けたカム１２０の先端のローラ１２１が当接することで、前記排出ユニット１０５の無端ベルト１０８と連動して、垂直方向に周期的に往復移動するようになっている。
【００３８】
キャップ選択ユニット１２２は、シュート１２３、大キャップ用ロータ１２４ａ、小キャップ用ロータ１２４ｂを有している。
【００３９】
シュート１２３は、傾斜して設けられ、上端は、前記大キャップ供給ユニット１９ａの排出路１１５ａ、前記小キャップ供給ユニット１９ｂの排出路１１５ｂと接続され、両者から大キャップ３ａと小キャップ３ｂを受け入れるようになっている。シュート１２３の下端は、大キャップ３ａと小キャップ３ｂのいずれか１つが通過する幅に絞られている。シュート１２３の両端の側壁間には、シュート１２３の傾斜面と対向するように基板１２５が取り付けられている。
【００４０】
大キャップ用ロータ１２４ａと小キャップ用ロータ１２４ｂは、シュート１２３と基板の間に、それぞれ左側、右側に配置され、基板１２５に取り付けられたモータ１２６により回転駆動されるようになっている。大キャップ用ロータ１２４ａは、欠円形の板状で、裏面に溝１２７を形成したものである。溝１２７は、図において上部に大キャップ３ａが通過可能な幅広部１２７ａと、この幅広部１２７ａの下方に大キャップ３ａは通過しないが小キャップ３ｂが通過可能な幅狭部１２７ｂと、前記幅広部１２７ａと幅狭部１２７ｂの間に第１傾斜部１２７ｃ、前記幅狭部１２７ｂの下方に第２傾斜部１２７ｄとからなっている。幅広部１２７ａの入口の縁にはキャップ３ａを受け入れ易くするためにテーパ面１２８が形成されている。前記溝１２７の幅広部１２７ａ、第１傾斜部１２７ｃ及びシュート１２３により、本来受け入れられるべき大キャップ３ａを受け入れ可能な大キャップ受入部１２９（以下、ＯＫ大キャップ受入部という）を構成し、幅狭部１２７ｂ、第２傾斜部１２７ｄ及びシュート１２３により、本来受け入れられるべきでない小キャップ３ｂを受け入れ可能な小キャップ受入部１３０（ＮＧ小キャップ受入部という）を構成している。大キャップ用ロータ１２４ａには、ＯＫ大キャップ受入部１２９に貫通孔１３１が形成され、ＮＧ小キャップ受入部１３０に切欠き１３２が形成されている。さらに大キャップ用ロータ１２４ａには偏心位置に磁石１３３が埋設されている。
【００４１】
小キャップ用ロータ１２４ｂは、円形の板状で、大キャップ用ロータ１２４ａと同様に、裏面に溝１３４を形成したものである。溝１３４は、図において上部に大キャップ３ａが通過可能な幅広部１３４ａが形成され、この幅広部１３４ａの下方に大キャップ３ａは通過しないが小キャップ３ｂが通過可能な幅狭部１３４ｂが形成されている。前記幅広部１３４ａと幅狭部１３４ｂの間は傾斜部１３４ｃが形成されている。また、幅広部１３４ａの入口の縁にはキャップ３ｂを受け入れ易くするためにテーパ面１３５が形成されている。前記溝１３４の幅広部１３４ａ、第１傾斜部１２７ｃ及びシュート１２３により、本来受け入れられるべきでない大キャップ３ａを受け入れ可能な大キャップ受入部１３６（以下、ＮＧ大キャップ受入部という）を構成し、幅狭部１３４ｂ、シュート１２３及びシュート１２３に突設されたストッパ１３８により、本来受け入れられるべき小キャップ３ｂを受け入れ可能な小キャップ受入部１３７（ＯＫ小キャップ受入部という）を構成している。小キャップ用ロータ１２４ｂには、ＮＧ大キャップ受入部１３６に貫通孔１３９が形成され、ＯＫ小キャップ受入部１３７に切欠き１４０が形成されている。さらに小キャップ用ロータ１２４ｂには偏心位置に磁石１４１が埋設されている。
【００４２】
前記基板１２５の左側部には、大キャップ用ロータ１２４ａのＯＫ大キャップ受入部１２９が上向き、すなわち大キャップ３ａの排出路１１５ａに向いているときに、大キャップ用ロータ１２４ａの磁石１３３を検出する原点センサ１４２、ＯＫ大キャップ受入部１２９の貫通孔１３１と対向するＯＫセンサ１４３、ＮＧ小キャップ受入部１３０の切欠き１３２と対向するＮＧセンサ１４４が設けられている。同様に、前記基板１２５の右側部には、小キャップ用ロータ１２４ｂのＮＧ大キャップ受入部１３６が上向き、すなわち小キャップ３ｂの排出路１１５ｂに向いているときに、小キャップ用ロータ１２４ｂの磁石１４１を検出する原点センサ１４５、ＮＧ大キャップ受入部１３６の貫通孔１３９と対向するＮＧセンサ１４６、ＯＫ小キャップ受入部１３７の切欠き１４０と対向するＯＫセンサ１４７が設けられている。
【００４３】
前記構成のキャップ供給ユニット１９の動作を図１４のフローチャートに従って説明する。以下の説明は大キャップ３ａについてであるが、小キャップ３ｂも同様である。
【００４４】
まず、ステップＳ１でキャップ選択ユニット１２２の原点センサ１４２がＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＦＦであればステップＳ２でロータ駆動モータ１２６を運転し、原点センサ１４２がＯＮになるとステップＳ３でロータ駆動モータ１２６を停止する。ステップＳ４でキャップ供給ユニット１９の排出センサ１１４がキャップ３の通過により遮光されると、排出路１１５ａにキャップ３ａが有ることが分かる。そこで、ステップＳ５で、ＮＧセンサ１４４が入光を検出するか否かにより、ＮＧ小キャップ受入部１３０にキャップ３ａが有るか無いかを判断する。ステップＳ４でキャップ排出ユニット１９の排出センサ１１４が通光したままであれば、排出路１１５ａにキャップ３ａが無いので、ステップＳ９で排出モータ１１１を運転し、ステップＳ４に戻ってキャップ３ａが排出されるまで待機する。
【００４５】
ステップＳ５で、ＮＧ小キャップ受入部１３０に小キャップ３ｂが無いと判断すれば、大キャップ３ａを受け入れて、大キャップ用ロータ１２４ａを回動させることにより、その大キャップ３ａのみを供給することができる。そこで、ステップＳ６でＯＫセンサ１４３が入光を検出し、ＯＫ大キャップ受入部１２９に大キャップ３ａが有ると判断すると、ステップＳ７で排出モータ１１１を停止し、キャップ供給指令を待つ。また、ＯＫセンサ１４３が入光を検出せず、ＯＫ大キャップ受入部１２９に大キャップ３ａが無いと判断すると、ステップＳ９で排出モータ１１１を運転し、ステップＳ４に戻り、ＯＫ大キャップ受入部１２９に大キャップ３ａが受け入れられるまで前記ステップを繰り返す。
【００４６】
ステップＳ５で、ＮＧ小キャップ受入部１３０に小キャップ３ｂが有ると判断すれば、大キャップ３ａを受け入れて、大キャップ用ロータ１２４ａを回動させると、大キャップ３ａと小キャップ３ｂが排出されてしまう。従って、ステップＳ８で異常を表示する。
【００４７】
ステップＳ７の後、キャップ供給指令が出ると、ステップＳ１１でロータ駆動モータ１２６を運転し、大キャップ用ロータ１２４ａを図において時計回りに約１８０度回動させる。これにより、大キャップ３ａは、２点鎖線で示すように、キャッピングユニット２０に供給される。
【００４８】
＜キャッピングユニット＞
図１５は、キャッピングユニット２０の正面図（ａ）及び側面図（ｂ）を示す。キャッピングユニット２０は、バイアル瓶昇降装置２０１と、キャッピング本体２０２とからなっている。
【００４９】
バイアル瓶昇降装置２０１は、バイアル瓶４が載置される昇降台２０３を備えている。昇降台２０３は、前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８との間でバイアル瓶４の受け渡しを行う下降位置と、キャッピング本体２０２との間でバイアル瓶４の受け渡しを行う上昇位置との間で昇降可能に設けられている。昇降台２０３には、滑り止め用のゴム製のマット２０４が設けられている。
【００５０】
キャッピング本体２０２は、前記キャップ供給ユニット１９の下方に設けられ、装置本体１ａに固定されたベース構造２０５に、１対のバイアル瓶保持アーム２０６、１対のキャップ支持レバー２０７、及びキャッピングロータ２０８を取り付けたものである。
【００５１】
バイアル瓶保持アーム２０６は、ベース構造２０５に平行に配設されたガイド軸２０９と駆動軸２１０に支持され、モータ２１１により駆動軸２１０を回転させることでキャッピング本体２０２の正面からみて左右水平方向に互いに接近し離隔する１対のアーム本体２１２を備えている。１対のアーム本体２１２の下部には、バイアル瓶４を保持する保持部２１３が先端に揺動可能に取り付けられた軸２１４が挿通されている。保持部２１３とアーム本体２１２の間にはコイルばね２１５が装着され、保持部２１３でバイアル瓶４を保持したときの衝撃を緩和するようになっている。１対のアーム本体２１２の上部には、キャップ３を保持しガイドするガイド部２１６が取り付けられた１対の軸部２１７が挿通されている。ガイド部２１６とアーム本体２１２の間にもコイルばね２１８が装着され、ガイド部２１６でキャップ３を保持したときの衝撃を緩和するようになっている。
【００５２】
キャップ支持レバー２０７は、ベース構造２０５から水平に延設された矩形の枠体２１９に、キャッピング本体２０２の正面からみて前後の位置に取り付けられている。キャップ支持レバー２０７は、キャッピング本体２０２の側方から見て略Ｌ字形で、軸２２０を中心に回動可能に設けられ、先端にキャップ３を支持する支持部２２１を有している。キャップ支持レバー２０７は、図の実線で示すように枠体２１９の一部に当接して支持部２２１が水平になりキャップ３を支持可能な支持位置と、図の２点鎖線で示すように支持部２２１が傾斜してキャップ３を通過させることが可能な退避位置との間で回動可能で、かつ図示しないばねにより支持位置に向かって付勢されている。キャップ支持レバー２０７の支持位置は、前記キャップ選択ユニット１２２のシュート１２３の下端よりも下方で、前記バイアル瓶保持アーム２０６のガイド部２１６の下面とほぼ同じレベルに位置し、シュート１２３から供給されるキャップ３を支持できるようになっている。
【００５３】
キャッピングロータ２０８は、ベース構造２０５から上方に延びる１対のロッド２２２に挿通された基台２２３にモータ２２４により回転駆動可能に設けられている。キャッピングロータ２０８は、モータ２２４の駆動軸２２５に設けたディスク２２６に摺動可能に挿通された１対の軸２２７の下端に取り付けられている。ディスク２２６とロータ２０８の間の軸にはばね２２８が装着され、ロータ２０８でキャップ３を押圧するときの衝撃を緩和するようになっている。また、基台２２３にはラック２２９が取り付けられ、このラック２２９がベース構造２０５に設けたモータ２３０のピニオン２３１と噛合することで、基台２２３は昇降可能になっている。
【００５４】
前記構成のキャッピング装置２０の動作を図１６に従って説明すると、まず、図１６（ａ）に示すように、前記キャップ選択ユニット１２２のシュート１２３からキャップ３が供給され、キャップ支持レバー２０７上に支持される。錠剤が充填されたバイアル瓶４は、前記第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８によりバイアル瓶昇降装置２０１の昇降台２０３に載置されて上昇位置に移動する。次に、図１６（ｂ）に示すように、バイアル瓶保持アーム２０６が駆動して、保持部２１３によりバイアル瓶４を保持すると同時に、ガイド部２１６によりキャップ３を保持する。そして、図１６（ｃ）に示すように、キャッピングロータ２０８が下降してキャップ３をバイアル瓶４に向かって押し付ける。このとき、キャップ支持レバー２０７は退避位置に付勢力に抗して退避するので、キャップ３は保持部２１３にガイドされながらキャップ支持レバー２０７を通過してバイアル瓶４に押し付けられる。ここで、キャッピングロータ２０８が回転し、キャップ３がバイアル瓶４に締め付けられる。キャッピングが終了すると、ロータ２０８は上昇して元の位置に復帰する。なお、退避位置にあるキャップ支持レバー２０７はキャッピングロータ２０８に接触していて，キャッピングロータ２０８が上昇すると、支持位置に復帰する。最後に、バイアル瓶保持アーム２０６が駆動して、退避位置に復帰する。これにより、キャッピングされたバイアル瓶４は、バイアル瓶昇降装置２０１の下降によって下降位置に復帰し、第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８に引き渡される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した錠剤充填装置１の斜視図。
【図２】錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図。
【図３】錠剤充填装置の外装板を取り外した背面図。
【図４】図２のIV-IV線断面図。
【図５】図２のV-V線断面図。
【図６】バイアル瓶供給ユニットの正面図。
【図７】図６のバイアル瓶供給ユニットのカバーを外した状態を示す正面図。
【図８】図６のバイアル瓶供給ユニットの側面断面図。
【図９】無端ベルトの支持部材の拡大斜視図。
【図１０】無端ベルトの支持部材によるキャップの支持状態を示す断面図。
【図１１】キャップ選択ユニットの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１２】大キャップ用ロータの正面図（ａ）及び断面図（ｂ）、小キャップ用ロータの正面図（ｃ）及び断面図（ｄ）。
【図１３】キャップ選択ユニットのＮＧ時（ａ）及びＯＫ時（ｂ）の動作を示す正面図。
【図１４】キャップ供給ユニットの動作を示すフローチャート。
【図１５】キャッピングユニットの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）。
【図１６】キャッピングユニットの動作を順に示す正面図。
【符号の説明】
【００５６】
３    キャップ
１９  キャップ供給ユニット
２０  キャッピングユニット
１０４  キャップ収納部
１０５  排出ユニット
１０６  撹拌ユニット
１０８  無端ベルト
１０８ａ  垂直部
１０８ｂ  傾斜部
１０９  支持部材
１１５  排出路
１１６  ガイド板
１１８  撹拌板
１１８ａ  係止孔
１２２  キャップ選択ユニット
１２４  ロータ
１２９  大キャップ受入部
１３０  小キャップ受入部
１３６  大キャップ受入部
１３７  小キャップ受入部
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007302300.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2007302300.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2007302300.tif 000003