【手続補正書】
【提出日】平成25年6月27日(2013.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリを較正する装置であって、前記アセンブリは、配置可能部材と、位置制御器と、位置センサとを含み、前記装置は、
前記配置可能部材の位置を示す位置信号の受信、前記配置可能部材の現在位置を示す第１の値の受信、および前記位置センサの感度を示す第２の値の受信を行うためのインターフェースと、
前記位置信号ならびに前記第１の値および第２の値に基づいて前記配置可能部材の全開位置に対応する位置信号の第１の推定値を計算し、前記位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記配置可能部材の全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算する終点推定器であって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記配置可能部材の再配置無しに計算される、終点推定器と、
を含む、装置。
【請求項２】
位置制御モジュールをさらに含み、前記位置制御モジュールは、前記配置可能部材の所望の位置を示す制御信号に応答して、前記位置信号ならびに前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて、前記配置可能部材を実質的に前記所望の位置に配置するように前記位置器を制御する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記配置可能部材が移動停止部に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成するための終点調整器をさらに含み、前記弁制御器モジュールは、前記終点調整器が前記第１の推定値を更新した際、前記位置信号ならびに前記第２の推定値および第３の推定値に基づいて前記弁アクチュエータを制御する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて前記弁の現在位置を示す位置値を計算する位置値決定器と、
プロセス制御器、監視デバイス、自動遮断システムまたはプロセスインターロックのうち少なくとも１つに基づいて前記計算された位置値を送信する送信器と、
をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の受信値は、前記位置制御器の単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記配置可能部材のフルストロークにおける前記位置信号の変化のうち少なくとも１つを示す、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の値および第２の値を要求するプロンプトを提示するディスプレイと、
前記第１の値および第２の値を受信する入力デバイスと、
をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記アセンブリは、弁アセンブリであり、
前記配置可能部材は、弁であり、
前記位置制御器は、アクチュエータである、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記計算された位置値が範囲外である場合、前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成する終点調整器をさらに含み、前記位置値決定器は、前記第２の推定値および第３の推定値に基づいて、前記配置可能部材の現在位置を示す位置値を計算する、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記終点推定器は、前記配置可能部材の期待全開位置を超えた位置を示すように前記第１の推定値を計算する、請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記終点推定器は、前記配置可能部材の期待全閉位置を超えた位置を示すように前記第２の推定値を計算する、請求項３に記載の装置。
【請求項１１】
前記位置制御器が移動終点に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成する終点調整器をさらに含む、請求項３に記載の装置。
【請求項１２】
弁位置制御器を較正する方法であって、
弁の位置を示す位置信号を受信するステップと、
前記弁の現在位置を示す第１の値を受信するステップと、
位置センサの感度を示す第２の値を受信するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記弁の期待全開位置に対応する前記位置信号の第１の推定値を計算するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて前記弁の期待全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算するステップであって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記弁の現在位置が固定された状態で計算される、ステップと、
前記弁の所望の位置を示す制御信号に応答して、前記位置信号ならびに前記第１の推定値および第２の推定値に基づいて、前記弁を実質的に前記所望の位置に配置するように弁アクチュエータを制御するステップと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記弁の期待全開位置を超えるかまたは前記弁の期待全開位置を下回る前記弁の位置のうち少なくとも１つを示すように前記第１の推定値を計算するステップをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記弁アクチュエータが移動停止部に到達した際に前記第１の推定値を更新して第３の推定値を形成するステップをさらに含み、前記弁アクチュエータは、前記第１の推定値の更新後、前記位置信号ならびに前記第３の推定値および第２の推定値に基づいて制御される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の推定値を更新して前記第３の推定値を形成するステップは、
前記第１の推定値と、前記位置信号の実際の値との間の差を計算するステップと、
前記弁のセットポイントに基づいて調整係数を計算するステップと、
前記差および前記調整係数の積を計算するステップと、
前記積を前記第２の推定値から減算して、前記第３の推定値を形成するステップと、
によって行われる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の受信値は、前記弁アクチュエータの単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記弁のフルストロークに対応する前記位置信号の範囲のうち少なくとも１つを示す、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
機械可読型命令を保存する製造物品であって、前記機械可読型命令は、実行されると、
弁の位置を示す位置信号を受信するステップと、
前記弁の推定される現在位置を示す第１の値を受信するステップと、
位置センサの感度を示す第２の値を受信するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全開位置に対応する前記位置信号の第１の推定値を計算するステップと、
前記受信された位置信号ならびに前記第１の受信値および前記第２の受信値に基づいて、前記弁の期待全閉位置に対応する前記位置信号の第２の推定値を計算するステップであって、前記第１の推定値および第２の推定値は、前記弁の現在位置が固定された状態で計算される、ステップと、
前記位置信号ならびに前記第１の推定値および前記第２の推定値に基づいて、前記弁の実際の位置を示す第３の値を計算するステップと、
プロセス制御デバイス、監視ステーション、監視デバイス、自動遮断システムまたはプロセスインターロックのうち少なくとも１つに前記第３の値を送信するステップと、
を機械に行わせる、製造物品。
【請求項１８】
前記機械可読型命令は、実行されると、
前記計算された位置値と、一定範囲の値とを比較するステップと、
前記計算された位置値が前記一定範囲の値から外れている場合、前記第１の推定値を実質的に前記位置信号の現在値と等しくなるように更新するステップと、
を前記機械に行わせる、請求項１７に記載の製造物品。
【請求項１９】
前記第２の受信値は、前記弁アクチュエータの単位移動距離あたりの前記位置信号の変化または前記弁のフルストロークにおける前記位置信号の変化のうち少なくとも１つを示す、請求項１７に記載の製造物品。