【手続補正書】
【提出日】平成21年9月4日(2009.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の溝部が形成された回転体と、
前記回転体を回転させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置によって回転中の前記回転体の溝部に対して、散薬を供給する散薬供給装置と、
少なくとも前記散薬供給装置の動作を制御する制御装置と
を備える散薬分配装置において、
前記回転体の回転角度を検出するパルスカウンターを含む角度検出装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された少なくとも１つの設定角度を記憶し、かつ角度検出装置によって検出された前記回転角度が前記設定角度に達すると散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させる制御をすることを特徴とする、散薬分配装置。
【請求項２】
前記設定角度はその累積値が溝部の周方向の互いに異なる位置に設定されている、請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項３】
前記設定角度は、予め定められた３６０度で割り切れない角度であることを特徴とする、請求項２に記載の散薬分配装置。
【請求項４】
前記設定角度は、予め定められた一定角度である基準設定角度に対して、ずらし値を加算又は減算して得られたものであることを特徴とする、請求項２に記載の散薬分配装置。
【請求項５】
前記ずらし値は３６０度を自然数で除算した商であることを特徴とする、請求項４に記載の散薬分配装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記回転角度が設定角度に達したときの供給位置が重複する場合には、前記回転体を設定角度に対して補正量を加算又は減算した角度だけ回転させた後に、散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させることを特徴とする、請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項７】
前記散薬供給装置は、
散薬が投入されるホッパーと、
ホッパーの下部に設けたトラフと、
トラフに対して振動を印加して散薬を回転体の溝部に落下させる振動発生機と
を備え、
前記制御装置は、回転角度が設定角度に達すると振動発生装置がトラフに印加する振動の強度を高めることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項８】
前記散薬供給装置のホッパーは、トラフとホッパーが向き合う位置の隙間が増減可能に支持され、
前記散薬供給装置は、前記隙間を増減する隙間調整装置をさらに備え、
前記制御装置は、累積回転角度が設定角度に達すると前記隙間を増大させることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項９】
前記角度検出装置はエンコーダであることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項１０】
前記回転駆動装置はパルスモータであり、
前記角度検出装置はパルスモータに供給される駆動パルス数を計数することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項１１】
前記制御装置に複数の設定角度を手動入力する入力装置をさらに備え、
制御装置は入力装置から入力された設定角度を検査し、入力された設定角度が重複していれば、当該入力を禁止することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、環状の溝部が形成された回転体と、前記回転体を回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置によって回転中の前記回転体の溝部に対して、散薬を供給する散薬供給装置と、少なくとも前記散薬供給装置の動作を制御する制御装置とを備える散薬分配装置において、前記回転体の回転角度を検出するパルスカウンターを含む角度検出装置を備え、前記制御装置は、予め設定された少なくとも１つの設定角度を記憶し、かつ角度検出装置によって検出された前記回転角度が前記設定角度に達すると散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させる制御をすることを特徴とする、散薬分配装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記散薬供給装置は、例えば散薬が投入されるホッパーと、ホッパーの下部に設けたトラフと、トラフに対して振動を印加して散薬を回転体の溝部に落下させる振動発生機とを備える。この場合、制御装置は、回転角度が設定角度に達すると振動発生装置がトラフに印加する振動の強度を高める。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
円盤７Ａ，７Ｂは、それぞれパルスモータ１１Ａ，１１Ｂによって軸穴７ａを中心として回転駆動される。個々のパルスモータ１１Ａ，１１Ｂには駆動回路７１Ａ，７１Ｂ（図７参照）から駆動パルスが供給される。円盤７Ａ，７Ｂには断面円弧状の外周溝（いわゆるＲ溝）１０が設けられている。円盤７Ａ，７Ｂが回転している状態で、対応する散薬供給装置８Ａ，８Ｂから外周溝１０へ散薬が供給される。第１の円盤７Ａは第２の円盤７Ｂよりも若干高い位置に設けられているため、平面視で両者の外周部が部分的に重っている。なお、テーブル６上には円盤７Ａ，７Ｂの外周溝１０を清掃するためのクリーニング装置が設けられているが、図２及び図３では省略している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図１３Ａを参照すると、Ｎｏ．１からＮｏ．８までのずらし値RAc1からRAc8は、３６０度を８分割した８つの角度位置（０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度）を使用する。また、ずらし値RAc1が３６０度であるのに対してずらし値RAc2が１８０度であり、ずらし値RAc3が９０度であるのに対してずらし値RAc4が２７０度であり、ずらし値RAcを回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。また、図１３Ｂを参照すると、Ｎｏ．９からＮｏ．１６までのずらし値RAc9からRAc16は、３６０度を１６分割した角度位置のうち、ずらし値RAc1からRAc8として使用した角度位置を除いた８つの角度位置（２２．５度、６７．５度、１１２．５度、１５７．５度、２０２．５度、２４７．５度、２９２．５度、及び３３７．５度）を使用する。ずらし値RAc1からRAc8（図１３Ａ）と同様に、補正値RAc9からRAc16も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。さらに、図１３Ｃを参照すると、Ｎｏ．１７からＮｏ．３２までのずらし値RAc17からRAc32は、３６０度を３２分割した角度位置から３６０度を８分割及び１６分割した１６つの角度位置（ずらし値RAc1からRAc16として使用した角度位置）を除いた１６個の角度位置を使用する。ずらし値RAc17からRAc32も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。さらにまた、図１３Ｄを参照すると、Ｎｏ．３３からＮｏ．６３までのずらし値RAc33からRAc63は、３６０度を６４分割した角度位置から３６０度を８分割、１６分割、及び３２分割した３２個の角度位置（ずらし値RAc1からRAc32として使用した角度位置）を除いた３１個の角度位置を使用する。ずらし値RAc33からRAc34も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
（第４実施形態）
第１から第３実施形態では、圧電素子１４Ａ，１４Ｂに対して印加する電圧を変えることで、圧電素子１４Ａ，１４Ｂからトラフ２２に対して印加する振動の強度を制御し、それによってトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量を変化させている。しかし、圧電素子１４Ａ，１４Ｂに印加する電圧だけではなく、ホッパー２２の角度を変更してホッパー２２からトラフ２２へ散薬が供給される量を調整してもよい。具体的には、制御装置７２は、累積回転角度RAacが設定角度Rasに達する度に、ホッパー２２の規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が広がるように、角度制御モータ３３によって回動軸２７を中心とするホッパー２２の角度を変化させてもよい。前述のように、ホッパー２１が矢印Ａ１の方向に回動するとトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量が増加し、矢印Ａ２方向に回動するとトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量が減少する。なお、圧電素子１４Ａ，１４Ｂへ印加する電圧とホッパー２２の角度の両方を調整してもよい。