(57)【要約】【課題】印刷画像の粒状性を向上するのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムの記憶された記憶媒体、及び印刷装置制御方法、並びにドット記録率情報生成方法を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、ドット記録率情報を記憶するドット記録率情報記憶部１１と、所定条件に基づきドット記録率情報記憶部１１に記憶されたドット記録率情報の示すドット記録率を変更するドット記録率変更部１２と、ドット記録率情報に基づき前記取得したＭ（Ｍ≧２）値の画像データに対してＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理を実行するＮ値化処理部１３とを含んだ構成とした。そして、ドット記録率変更部１２は、特定ドットのドット記録率が、ある上限値に到達後に、それ以降は前記上限値以下となる変化特性を示すドット記録率情報を、特定ドットの記録率が前記上限値以降もバンディングを発生させない状態で増加するようなドット記録率情報へと変更する。【選択図】図１
2008068549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関係を示す情報とを含む
ドット記録率情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されたドット記録率情報に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判
定手段とを備え、
前記ドット記録率情報は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定
ドットの記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴い第１の増加量で増加してい
く値に設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階
径の大きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで
前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを特
徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第２の増加量は、前記第１の増加量よりも少なく、かつ形成された前記特定ドット
によって印刷画質が劣化しないような範囲で設定された増加量であることを特徴とする請
求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２の増加量は、前記特定ドットと、当該特定ドットより一段階径の大きいドット
とを混合して所定階調のベタ画像を形成したときの印刷画像の粒状性に基づき設定するこ
とを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特定ドットに対する前記第２の増加量を、前記特定ドットより一段階径の大きいド
ットに対する前記第１の増加量のα倍（０＜α＜１）の値としたことを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された前記ドット記録率情報における、前記特定ドットに対する前
記初期上限値以降の階調値に対する各ドット記録率が、当該初期上限値以下の値のみで構
成されているときに、前記初期上限値以降の各ドット記録率を、階調値の増加に伴い、所
定の階調値まで前記第２の増加量で増加していく値に変更するドット記録率変更手段を備
えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置を制御する印刷
装置制御プログラムであって、
前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関係を示す情報とを含む
ドット記録率情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶されたドット記録率情報に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判
定ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記ドット記録率情報は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定
ドットの記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴って第１の増加量で増加して
いく値に設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段
階径の大きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値ま
で前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを
特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。
【請求項８】
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置を制御する印刷
装置制御方法であって、
前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関係を示す情報とを含む
ドット記録率情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶されたドット記録率情報に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判
定ステップと、を含み、
前記ドット記録率情報は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定
ドットの記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴って第１の増加量で増加して
いく値に設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段
階径の大きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値ま
で前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを
特徴とする印刷装置制御方法。
【請求項９】
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置において、前記
判定処理に用いられる、前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関
係を示す情報とを含むドット記録率情報を生成するドット記録率情報生成方法であって、
前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定ドットの記録率を、その初
期上限値まで、階調値の増加に伴い第１の増加量で増加していく値に設定すると共に、前
記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階径の大きいドットと混合する階調
領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第１の増加量よりも少ない第
２の増加量で増加していく値に設定して前記ドット記録率情報を生成するドット記録率情
報生成ステップを含むことを特徴とするドット記録率情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク量の異なるドットを形成可能なノズルを備えたヘッドにより画像を印
刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、径の異なる２種類以上のドットを形成可能な印刷装置において、印刷画像の粒状
感を改善するために、低階調から中階調にかけての中間階調領域において、より小さなド
ットの形成割合を増加させている。しかし、小さなドットの形成割合を増加させ過ぎると
、擬似輪郭やバンディングが発生し、十分に高画質な画像が得られない場合があった。
上記の問題点を解決するために、例えば、特許文献１に記載の印刷装置が開示されてい
る。
【０００３】
この印刷装置は、最も大きなドットを除く各ドットについては、ドットの形成割合であ
るドット記録率が１００％とならないように設定し、当該設定されたドット記録率に基づ
いて各ドットの形成有無を判断する。これにより、中間階調領域でドットの記録率が１０
０％、すなわち単一種類のドットが全画素に形成されることはないので、中間階調領域に
おける擬似輪郭の発生を回避して、高画質の印刷画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２００１−１５０７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の従来技術においては、最大サイズ以外のサイズのドットの形成割合が
、ある上限値（１００％にならない値）に到達すると、それ以降は、各サイズのドットの
形成割合（記録率）を増加させずに、目的とする階調の増加に伴い、現状を維持する（形
成割合の変化量をフラットにする）かあるいは低減させるようにしている。また、各ドッ
トの形成割合は、目的の階調の増加に伴い、前記上限値を境に一定に維持されるか、ある
いは低減し、これより大きなドットの形成割合が各上限値まで増加する。つまり、各サイ
ズにおいて、擬似輪郭を発生する形成割合となる手前で、各ドットの形成割合をそれ以上
増やさないようにすることで、擬似輪郭の発生を回避し、高画質の印刷画像を得るように
している。
【０００５】
また、上記特許文献１の従来技術においては、同じサイズのドットの形成数を増加させ
ることによって発生するバンディングについても考慮して前記上限値を決定している。但
し、注目ドットの形成割合が一度上限値に到達すると、それ以降は、注目ドットの形成割
合を増加させずに所定階調範囲で一定とし、この階調範囲では、これよりサイズの大きい
ドットを混在させ、その形成割合を増加させることで所望の階調を表現している。
【０００６】
本発明者らは、このように、注目ドットと、当該注目ドットよりも大きいサイズ（例え
ば、一段階径の大きいサイズ）のドットとを混在して目的の階調を表現する領域において
、大きいドットの混在数の増加に応じて、注目ドットの形成割合を前記上限値以上に増加
していってもバンディングが発生しない増加範囲があることを実験により見出した。
また、目的の階調表現において、より小さいサイズのドットの形成割合を多くすればす
るほど印刷画像の粒状性が良くなることが知られている。
【０００７】
上記のことから、注目ドットの形成割合がある上限値に到達すると、それ以上は形成割
合を増加させない構成の上記特許文献１に記載の従来技術は、粒状性の観点から改善の余
地があるといえる。
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、印刷画像の粒状
性を向上するのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムの記憶され
た記憶媒体、及び印刷装置制御方法、並びにドット記録率情報生成方法を提供することを
目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、
前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関係を示す情報とを含む
ドット記録率情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されたドット記録率情報に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判
定手段とを備え、
前記ドット記録率情報は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定
ドットの記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴い第１の増加量で増加してい
く値に設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階
径の大きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで
前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを特
徴とする。
【０００９】
このような構成であれば、記憶手段によって、前記各ドットの記録率と、当該記録率及
び前記階調値との対応関係を示す情報とを含むドット記録率情報を記憶することが可能で
あり、判定手段によって、前記記憶されたドット記録率情報に基づいて特定ドットを形成
するか否かを判定することが可能である。
また、前記ドット記録率情報は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除
く特定ドットの記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴い第１の増加量で増加
していく値に設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより
一段階径の大きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調
値まで前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されている。
【００１０】
従って、最大径のドットを除く各径のドットのうち、特定ドットの記録率が初期上限値
に到達した後も、特定ドットの記録率を第２の増加量で増加することができるので、例え
ば、第２の増加量を、特定ドットよりも一段階径の大きいドットの混合割合に基づき、特
定ドットの形成によるバンディングの発生を考慮した適切な値に設定することで、特定ド
ットの形成によるバンディングの発生を抑えた状態で、印刷画像の粒状性を向上すること
ができるという効果が得られる。
【００１１】
ここで、上記「初期上限値」とは、各径のドットに対して、最初に到達する、それより
も大きい形成割合であるとバンディングを発生してしまう割合（値）のことである。例え
ば、最も小さい径のドットを単独で形成していき、それよりも形成するとバンディングが
発生してしまう割合（バンディングの発生しない最大割合）などが該当する。以下の、印
刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、コンピュータ読み
取り可能な記憶媒体に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などにおいて同
じである。
【００１２】
また、上記「ドット」とは、１または複数のノズルから吐出されたインクが印刷媒体に
着弾して形成される１つの領域をいう。また、「ドット」は面積が「ゼロ」ではなく、一
定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存するものである。但し、
インクを吐出して形成されたドットは必ずしも真円になるとは限らない。例えば、楕円形
などの真円以外の形状でドットが形成された場合は、その平均的な径をドット径として扱
ったり、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の
等価ドットを想定し、該等価ドットの径をドット径として扱ったりすることもある。また
、濃度の異なるドットの打ち分け方法としては、例えば、ドットの大きさが同じで濃度が
異なるドットを打つ方法、濃度が同じで大きさの異なるドットを打つ方法、濃度が同じで
インクの吐出量が異なるドットであり、重ね打ちにより濃度を異ならせる方法などが考え
られる。また、１つのノズルから吐出された１つのインク滴が分離して着弾してしまった
場合も１つのドットとするが、２つのノズルまたは１つのノズルから時間を前後して形成
された２つ以上のドットがくっついてしまった場合は、２つのドットが形成されたものと
する。以下の、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態、
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する形態、発明を実施するための最良の形態の
欄などにおいて同じである。
【００１３】
また、上記「特定ドットより一段階径の大きいドットと混合する階調領域」とは、画像
の形成に、特定ドットと、これより一段階径の大きいドットとの両方を用いる階調領域の
ことである。つまり、特定ドットに加えて一段階径の大きいドットも形成するので、画質
劣化を生じさせずに初期上限値を超えた特定ドットの記録率を設定することが可能な領域
となる。以下の、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態
、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する形態、発明を実施するための最良の形態
の欄などにおいて同じである。
【００１４】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記第２の増加量は、前記第１の増加量よりも少なく、かつ形成された前記特定ドット
によって印刷画質が劣化しないような範囲で設定された増加量であることを特徴とする。
このような構成であれば、印刷画質を劣化させずに、粒状性を向上することができると
いう効果が得られる。
【００１５】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷装置は、形態２の印刷装置において、
前記第２の増加量は、前記特定ドットと、当該特定ドットより一段階径の大きいドット
とを混合して所定階調のベタ画像を形成したときの印刷画像の粒状性に基づき設定するこ
とを特徴とする。
このような構成であれば、例えば、混合したときの粒状性の変化特性から粒状性の悪化
する領域が解るので、各階調において、粒状性が悪化しない記録率となるように特定ドッ
トの記録率の第２の増加量を設定することが可能となる。また、例えば、増加量を一定値
とする場合には、悪化する領域を回避するような増加量の傾きを設定することも可能であ
る。これにより、印刷画質を劣化させずに、粒状性を向上することができるという効果が
得られる。
【００１６】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷装置は、形態１乃至３のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記特定ドットに対する前記第２の増加量を、前記特定ドットより一段階径の大きいド
ットに対する前記第１の増加量のα倍（０＜α＜１）の値としたことを特徴とする。
このような構成であれば、特に、第１の増加量が一定の増加量であれば、簡易に特定ド
ットの記録率の第２の増加量を設定することが可能であり、且つ印刷画質を劣化させずに
、粒状性を向上することができるという効果が得られる。ここで、例えば、特定ドットの
第２の増加量（一定の増加量であれば傾き）を、特定ドットより一段階径の大きいドット
に対する前記第１の増加量の１／３倍や１／４倍などの値に設定することで、各階調に対
して粒状性を悪化させる記録率の領域を回避する増加量とすることが可能である（このよ
うな傾向になることが実験で解っている）。
【００１７】
〔形態５〕  更に、形態５の印刷装置は、形態１乃至４のいずれか１の印刷装置におい
て、
前記記憶手段に記憶された前記ドット記録率情報における、前記特定ドットに対する前
記初期上限値以降の階調値に対する各ドット記録率が、当該初期上限値以下の値のみで構
成されているときに、前記初期上限値以降の各ドット記録率を、階調値の増加に伴い、所
定の階調値まで前記第２の増加量で増加していく値に変更するドット記録率変更手段を備
えることを特徴とする。
【００１８】
このような構成であれば、記憶手段に記憶されたドット記録率情報における、特定ドッ
トに対する前記初期上限値以降の階調値に対する各ドット記録率が、当該初期上限値以下
の値のみで構成されているときに、ドット記録率変更手段は、前記初期上限値以降の各ド
ット記録率を、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第２の増加量で増加していく
値に変更することが可能である。
【００１９】
従って、記憶手段に記憶されたドット記録率情報が、特定ドットの前記初期上限値以降
のドット記録率が、前記第２の増加量で増加しないようなものであった場合でも、そのよ
うなドット記録率情報を変更して、特定ドットの記録率が初期上限値に到達した後も、当
該特定ドットの記録率を第２の増加量で増加するものにすることができる。これにより、
記憶手段に記憶されたドット記録率情報の内容がどのようなものであっても、印刷画像の
粒状性を向上することができるという効果が得られる。
【００２０】
〔形態６〕  一方、上記目的を達成するために、形態６の印刷装置制御プログラムは、
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置を制御する印刷
装置制御プログラムであって、
前記各ドットの記録率と前記階調値との対応関係を記憶する記憶ステップと、
前記記憶された記録率に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判定ステップ
とからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記対応関係は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定ドットの
記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴って第１の増加量で増加していく値に
設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階径の大
きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第
１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを特徴とす
る。
【００２１】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は
中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピ
ュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって
前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実
現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部
を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うこと
ができる。以下の、印刷装置制御プログラムの形態において同じである。
【００２２】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷装置制御プログラムは、形態６の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記第２の増加量は、前記第１の増加量よりも少なく、かつ形成された前記特定ドット
によって印刷画質が劣化しないような範囲で設定された増加量であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００２３】
〔形態８〕  更に、形態８の印刷装置制御プログラムは、形態７の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記第２の増加量は、前記特定ドットと、当該特定ドットより一段階径の大きいドット
とを混合して所定階調のベタ画像を形成したときの印刷画像の粒状性に基づき設定するこ
とを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００２４】
〔形態９〕  更に、形態９の印刷装置制御プログラムは、形態６乃至８のいずれか１の
印刷装置制御プログラムにおいて、
前記特定ドットに対する前記第２の増加量を、前記特定ドットより一段階径の大きいド
ットに対する前記第１の増加量のα倍（０＜α＜１）の値としたことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００２５】
〔形態１０〕  更に、形態１０の印刷装置制御プログラムは、形態６乃至９のいずれか
１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記ドット記録率情報における、前記特定ドットに対する前記初期上限値以降の階調値
に対する各ドット記録率が、当該初期上限値以下の値のみで構成されているときに、前記
初期上限値以降の各ドット記録率を、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第２の
増加量で増加していく値に変更するドット記録率変更ステップをコンピュータに実行させ
るのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
【００２６】
〔形態１１〕  また、上記目的を達成するために、形態１１のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態６乃至１０のいずれか１の印刷装置制御プログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態６乃至１０のいずれか１に記載の印刷装置制
御プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００２７】
〔形態１２〕  一方、上記目的を達成するために、形態１２の印刷装置制御方法は、
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置を制御する印刷
装置制御方法であって、
前記各ドットの記録率と前記階調値との対応関係を記憶する記憶ステップと、
前記記憶された記録率に基づいて特定ドットを形成するか否かを判定する判定ステップ
と、を含み、
前記対応関係は、前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定ドットの
記録率が、その初期上限値まで、階調値の増加に伴って第１の増加量で増加していく値に
設定されていると共に、前記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階径の大
きいドットと混合する階調領域において、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第
１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加していく値に設定されていることを特徴とす
る。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００２８】
〔形態１３〕  更に、形態１３の印刷装置制御方法は、形態１２の印刷装置制御方法に
おいて、
前記第２の増加量は、前記第１の増加量よりも少なく、かつ形成された前記特定ドット
によって印刷画質が劣化しないような範囲で設定された増加量であることを特徴とする。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００２９】
〔形態１４〕  更に、形態１４の印刷装置制御方法は、形態１３の印刷装置制御方法に
おいて、
前記第２の増加量は、前記特定ドットと、当該特定ドットより一段階径の大きいドット
とを混合して所定階調のベタ画像を形成したときの印刷画像の粒状性に基づき設定するこ
とを特徴とする。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３０】
〔形態１５〕  更に、形態１５の印刷装置制御方法は、形態１２乃至１４のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記特定ドットに対する前記第２の増加量を、前記特定ドットより一段階径の大きいド
ットに対する前記第１の増加量のα倍（０＜α＜１）の値としたことを特徴とする。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３１】
〔形態１６〕  更に、形態１６の印刷装置制御方法は、形態１２乃至１５のいずれか１
の印刷装置制御方法において、
前記ドット記録率情報における、前記特定ドットに対する前記初期上限値以降の階調値
に対する各ドット記録率が、当該初期上限値以下の値のみで構成されているときに、前記
初期上限値以降の各ドット記録率を、階調値の増加に伴い、所定の階調値まで前記第２の
増加量で増加していく値に変更するドット記録率変更ステップを含むことを特徴とする。
これによって、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３２】
〔形態１７〕  上記目的を達成するために、形態１７のドット記録率情報生成方法は、
径の異なる２種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、画像データ
の階調値に応じて前記いずれのドットを形成するかを判定した上で、前記ヘッドにより該
判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置において、前記
判定処理に用いられる、前記各ドットの記録率と、当該記録率及び前記階調値との対応関
係を示す情報とを含むドット記録率情報を生成するドット記録率情報生成方法であって、
前記２種類以上のドットのうち、最大径のドットを除く特定ドットの記録率を、その初
期上限値まで、階調値の増加に伴い第１の増加量で増加していく値に設定すると共に、前
記初期上限値に達した後は、当該特定ドットより一段階径の大きいドットと混合する階調
領域において、階調値の増加に伴い前記第１の増加量よりも少ない第２の増加量で増加し
ていく値に設定して前記ドット記録率情報を生成するドット記録率情報生成ステップを含
むことを特徴とする。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３３】
〔形態１８〕  更に、形態１８のドット記録率情報生成方法は、形態１７のドット記録
率情報生成方法において、
前記ドット記録率情報生成ステップにおいて、前記第２の増加量を、前記第１の増加量
よりも少なく、かつ形成された前記特定ドットによって印刷画質が劣化しないような範囲
で設定された増加量としたことを特徴とする。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３４】
〔形態１９〕  更に、形態１９のドット記録率情報生成方法は、形態１８のドット記録
率情報生成方法において、
前記ドット記録率情報生成ステップにおいて、前記第２の増加量を、前記特定ドットと
、当該特定ドットより一段階径の大きいドットとを混合して所定階調のベタ画像を形成し
たときの印刷画像の粒状性に基づき設定することを特徴とする。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００３５】
〔形態２０〕  更に、形態２０のドット記録率情報生成方法は、形態１７乃至１９のい
ずれか１のドット記録率情報生成方法において、
前記ドット記録率情報生成ステップにおいて、前記特定ドットに対する前記第２の増加
量を、前記特定ドットより一段階径の大きいドットに対する前記第１の増加量のα倍（０
＜α＜１）の値としたことを特徴とする。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図８は、本発明に係る印刷
装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムの記憶された記憶媒体、及び印刷装置制
御方法、並びにドット記録率情報生成方法の実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印
刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３７】
印刷装置１００は、図１に示すように、印刷対象のＭ（Ｍ≧２）値の画像データを取得
する画像データ取得部１０と、ドット記録率情報を記憶するドット記録率情報記憶部１１
と、所定条件に基づきドット記録率情報記憶部１１に記憶されたドット記録率情報の示す
ドット記録率を変更するドット記録率変更部１２と、ドット記録率情報に基づき前記取得
したＭ値の画像データに対してＮ（Ｍ≧Ｎ≧２）値化処理を実行するＮ値化処理部１３と
、Ｎ値化処理後の画像データに基づき印刷を実行する印刷部１４とを含んだ構成となって
いる。
【００３８】
画像データ取得部１０は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサ
ーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供するＭ値（Ｍ≧２）の画
像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−
ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機
能を提供するようになっている。更に、また、画像データ取得部１０は、ＣＭＹＫの画像
データの解像度を、印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになってい
る。また、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ
、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される画像デー
タであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣ
ＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するようになっている。
【００３９】
ドット記録率情報記憶部１１は、階調値に対する各サイズのドットの記録率の情報を含
むドット記録率情報を記憶する機能を提供するようになっている。
ドット記録率変更部１２は、ドット記録率情報記憶部１１に記憶されているドット記録
率情報の示す最大サイズ（最大径）のドットを除く特定ドットのドット記録率の、階調値
の増加に伴う変化特性に基づき、当該変化特性が所定の条件を満足していないときに、当
該所定の条件を満足するように特定ドットの記録率を変更する機能を有している。
【００４０】
具体的には、特定ドットの記録率が初期上限値に到達後に、それ以降は当該上限値より
も増加しない性質を有する変化特性を示すときに、所定の条件を満足していないと判断す
る。そして、所定の条件を満足していないときは、特定ドットの記録率が初期上限値に到
達後も、表現対象の階調値及び混在する他のサイズのドット記録率の増加に応じて、当該
特定ドットの記録率が所定の増加量で増加するように、特定ドットの記録率を変更する。
【００４１】
Ｎ値化処理部１３は、ドット記録率変更部１２から取得したドット記録率情報、又はド
ット記録率情報記憶部１１から取得したドット記録率情報に基づき、画像データ取得部１
０で取得した画像データのＭ値の画素値を、Ｎ値の画素値に変換するＮ値化処理を実行す
る機能を提供するようになっている。
具体的には、画像データの各画素ごとに、当該各画素の階調値に対応するドット記録率
情報の示すドット記録率に基づき、Ｍ値の画素値を、各サイズのドットを形成することを
示す値、及びドットを形成しないことを示す値のうちいずれか１つに変換する。
【００４２】
ここで、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用
いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用
に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュ
ール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線
状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出す
るノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、
シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列された
シアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が
印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多
段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘ
ッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッド
の場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合も
ある。
【００４３】
また、本実施の形態における印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとに
それぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インク
チャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）な
どの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙
上に円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御
することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２
、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。
図１に戻って、印刷部１４は、Ｎ値化処理された画像データに基づき、インクジェット
方式の印刷部１４において解釈可能な印刷用のデータ（以下、印刷データと称す）を生成
し、当該生成した印刷データに基づき、印字ヘッド２００を用いて印刷処理を実行する機
能を提供するようになっている。
【００４４】
また、印刷部１４は、印刷用紙などの印刷に用いる媒体（以下、印刷媒体と称す）また
は印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成
された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴
射して前記印刷に用いる媒体（以下、印刷媒体と称す）上に多数のドットからなる所定の
画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２
００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しな
い印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示し
ない紙送り機構、前記印刷データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する
図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【００４５】
ここで、印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得部１０、ドッ
ト記録率変更部１２、Ｎ値化処理部１３、印刷部１４などをソフトウェア上で実現するた
めのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、
各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲ
ＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置で
あるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅ
ｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔ
ｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス
６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して
、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ
Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷部１４やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操
作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指
示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【００４６】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ
−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、ま
たはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされ
た各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２に
ロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して
所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上
で実現できるようになっている。
【００４７】
次に、図４に基づき、印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。ここで、図
４は、印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理が開始されると、図４に示すように、まずステップＳ１００に移行し、画像デ
ータ取得部１０において、印刷指示端末などから明示的な印刷指示があったか否かを判定
し、印刷指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そうでな
い場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、ステップＳ１０
０の印刷指示に対応するＭ値（Ｍ≧２）の画像データを取得してステップＳ１０４に移行
する。
ステップＳ１０４では、画像データ取得部１０において、印刷解像度に応じて、ステッ
プＳ１０２で取得した画像の解像度を変換してステップＳ１０６に移行する。ここで、解
像度を変換する必要がない場合は、変換処理を省略してステップＳ１０６に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０６では、画像データ取得部１０において、解像度変換処理後の画像デー
タが「Ｒ」、「Ｂ」、「Ｇ」の光の３原色からなるカラー画像データであれば、そのカラ
ー画像データを印字ヘッド２００の各インク色に対応するように、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ
」、「Ｋ」の各色に色変換処理（４色の場合）してステップＳ１０８に移行する。ここで
、画像データ取得部１０で取得した画像データがＣＭＹＫの画像データである場合は、色
変換処理を省略してステップＳ１０８に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０８では、ドット記録率変更部１２において、ドット記録率情報記憶部１
１からドット記録率情報を取得してステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ１０８で取得し
たドット記録率情報に対して、ドット記録率の変更が必要か否かを判定し、必要であると
判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップ
Ｓ１１４に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１２に移行した場合は、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ１
０８で取得したドット記録率情報に含まれるドット記録率を変更し、当該変更後のドット
記録率情報を、ドット記録率情報記憶部１１に記憶してステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１４では、Ｎ値化処理部１３において、ドット記録率変更部１２で変更後
のドット記録率情報、又はドット記録率を変更不要なドット記録率情報に基づき、Ｍ値の
画像データをＮ値の画像データに変換してステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６では、印刷部１４において、ステップＳ１１４でＮ値化処理後の画像
データに基づき、印刷データを生成してステップＳ１１８に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１８では、印刷部１４において、ステップＳ１１６で生成した印刷データ
に基づき、印刷処理を実行して処理を終了する。
更に、図５に基づき、ステップＳ１１２のドット記録率変更処理の流れを説明する。こ
こで、図５は、ドット記録率変更部１２のドット記録率変更処理を示すフローチャートで
ある。なお、本実施の形態において、印字ヘッド２００は、Ｓ、Ｍ及びＬ（Ｓ＜Ｍ＜Ｌ）
の３種類のドット径を有するＳドット、Ｍドット及びＬドットを形成することが可能であ
る。
【００５３】
ドット記録率変更処理が開始されると、図５に示すように、まずステップＳ２００に移
行し、ドット記録率変更部１２において、Ｍドットのドット記録率情報に基づき、Ｍドッ
トの第１増加量を抽出してステップＳ２０２に移行する。ここで、第１増加量は、Ｍドッ
トの記録率が、階調値の増加に伴って、開始値（有意の値）から初期上限値（最大値）に
至るまでの直線の傾きとなる。
【００５４】
ステップＳ２０２では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ２００で抽出し
た第１増加量に基づき、Ｓドットの第２増加量を算出してステップＳ２０４に移行する。
ここで、第２増加量は、Ｓドットの記録率が初期上限値に到達した後の増加量（傾き）で
ある。
ステップＳ２０４では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ２０２で算出し
た第２増加量とインク重量情報とに基づき、Ｓドット及び当該Ｓドットと混在するＭドッ
トのドット記録率を変更してステップＳ２０６に移行する。
【００５５】
ステップＳ２０６では、ドット記録率変更部１２において、Ｌドットのドット記録率情
報に基づき、Ｌドットの第１増加量を抽出してステップＳ２０８に移行する。
ステップＳ２０８では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ２０６で抽出し
た第１増加量に基づき、Ｍドットの第２増加量を算出してステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ２０８で算出し
た第２増加量とインク重量情報とに基づき、Ｍドット及び当該Ｍドットと混在するＬドッ
トのドット記録率を変更してステップＳ２１２に移行する。
【００５６】
ステップＳ２１２では、ドット記録率変更部１２において、ステップＳ２１０で変更後
のドット記録率情報をドット記録率情報記憶部１１に記憶し、一連の処理を終了して元の
処理に復帰する。
更に、図６に基づき、ステップＳ１１４のＮ値化処理の流れを説明する。ここで、図６
は、Ｎ値化処理部１３におけるＮ値化処理を示すフローチャートである。
【００５７】
Ｎ値化処理が開始されると、図６に示すように、まずステップＳ３００に移行し、Ｎ値
化処理部１３において、Ｍ値の画像データからＮ値化処理が未処理の画素データを選択し
てステップＳ３０２に移行する。
ステップＳ３０２では、Ｎ値化処理部１３において、選択画素データの示す階調値に対
応するドット記録率に基づき、各サイズのドット形成有無を判断してステップＳ３０４に
移行する。
【００５８】
ステップＳ３０４では、Ｎ値化処理部１３において、ステップＳ３０２の判断結果に基
づき、Ｍ値の画素データを、Ｎ値の画素データに変換してステップＳ３０６に移行する。
ステップＳ３０６では、Ｎ値化処理部１３において、ステップＳ３０４のＮ値化後の画
素データを記録してステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、Ｎ値化処理部１３において、全ての画素データを選択したか否
かを判定し、選択したと判定された場合(Yes)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰
し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３００に移行する。
【００５９】
次に、図７〜図８に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図７（ａ）は、従来（変更前）のドット記録率情報を示す図であり、（ｂ）は
、本発明（変更後）のドット記録率情報を示す図である。また、図８（ａ）は、従来のド
ット記録率情報とインク重量との関係を示す図であり、（ｂ）は、本発明のドット記録率
情報とインク重量との関係を示す図である。なお、印刷装置１００の印字ヘッド２００は
、ドットサイズ（径長）がＳ、Ｍ及びＬ（Ｓ＜Ｍ＜Ｌ）の３種類のドット（Ｓドット、Ｍ
ドット、Ｌドット）を記録（印字）することができるとする。
【００６０】
印刷装置１００は、外部機器から印刷指示が与えられると（ステップＳ１００の「Ｙｅ
ｓ」の分岐）、まず、印刷指示の示す画像データを取得する（ステップＳ１０２）。ここ
で、取得した画像データは、ＲＧＢの色情報を有するＭ値の画像データであるとする。ま
た、印刷指示には、印刷対象の画像データの情報、印刷解像度の情報などの印刷に係る情
報が含まれている。画像データ取得部１０は、取得した画像データを、印刷指示の示す印
刷解像度へと解像度変換し（ステップＳ１０４）、更に、解像度変換後のＲＧＢの画像デ
ータをＣＭＹＫの色情報を有する画像データ（以下、ＣＭＹＫ画像データと称す）へと色
変換する（ステップＳ１０６）。色変換処理が終了すると、次いで、ドット記録率情報記
憶部１１からドット記録率情報を取得する（ステップＳ１０８）。ここでは、取得したド
ット記録率情報は、図７（ａ）に示すような特性を有しているとする。
【００６１】
つまり、図７（ａ）に示すように、ドット記録率情報は、Ｓドット及びＭドット共に、
これらのドットを形成して表現する画像の階調値（図７（ａ）及び（ｂ）の横軸の階調値
であり、以下、表現階調値と称す）の増加に伴い、その記録率が所定の増加量で増加し、
ある値に到達すると、これを上限値として、以降は、表現階調値の増加に伴ってしばらく
は上限値を維持する。そして、Ｓドット及びＭドット共に、一段階径の大きいドットが混
在するに伴い、その混在量と表現階調値との増加に応じて、所定の減少量でドット記録率
を減少する。Ｌドットに関しては、表現階調値の最大値まで所定の増加量で増加し続ける
。
【００６２】
Ｓドット及びＭドットの記録率の変化について、より具体的には、図７（ａ）に示すよ
うに、Ｓドットの記録率を、Ｓドット単独でバンディングを発生させずに表現できる階調
値（これが、初期上限値となる）となるまで、表現階調値の増加に伴い、所定の増加量（
以下、第１の増加量Ｓ１と称す）で増加する値に設定している。これ以降は、表現階調値
の増加に伴い、Ｓドットの記録率は初期上限値を維持し、Ｍドットの記録率を０[％]から
所定の増加量（以下、第１の増加量Ｍ１と称す）で増加する値に設定している。更に、Ｓ
ドット及びＭドットだけでは表現できない階調領域になると、これ以降は、表現階調値の
増加に伴い、Ｓドットの記録率を所定の減少量で０[％]となるまで減少させる値に設定し
つつ、Ｍドットの記録率をバンディングを発生させない値（初期上限値）で一定とし、且
つＬドットの記録率を０[％]から所定の増加量（以下、第１の増加量Ｌ１と称す）で増加
する値に設定している。また、図７（ａ）の例では、Ｌドットの記録率は、途中から、第
１の増加量Ｌ１より増加量の多い第２の増加量Ｌ２で２段階に増加する値に設定されてい
る。
【００６３】
ここで、図７（ａ）に示すドット記録率情報は、Ｓドット及びＭドットの記録率が共に
初期上限値に到達した後は、表現階調値及び他のドットの混在数が増加しても、初期上限
値以下の値に設定されている点に着目する。
また、特定ドットの記録率を大きくし過ぎることで発生するバンディングは、特定ドッ
トよりも一段階大きいサイズのドットを混在させることで、特定ドットの記録率の増加に
対する発生タイミングをある程度遅らせることができる。具体的には、例えば、特定ドッ
トをＳドットとすると、Ｓドットが初期上限値に到達した後においても、Ｍドットを混在
させ、その記録率を増加させていくことで、Ｓドットの記録率を所定の増加量で増加させ
ていってもバンディングは発生しない。つまり、Ｍドットが混在し増加していく領域にお
いては、Ｓドットの記録率を初期上限値以上に設定することが可能である。
【００６４】
また、表現階調値の画像を形成する場合にＳドットの記録割合を他のサイズのドットの
記録割合よりも多くしたほうが粒状性が良くなる。
以上のことから、上記図７（ａ）に示すドット記録率情報のように、Ｌドット以外のド
ットの記録率が、初期上限値に到達後において、表現階調値及び他のドットの混在数の増
加に伴い初期上限値以下の値しか設定されていない変化特性を示す場合は、粒状性の観点
からドット記録率情報には改善の余地がある。
【００６５】
そこで、本発明の印刷装置１００は、ドット記録率変更部１２において、上記取得した
図７（ａ）に示すドット記録率情報に対し、所定条件を満足していないと判断して、ドッ
ト記録率の変更が必要であると判定する（ステップＳ１１０の「Ｙｅｓ」の分岐）。以下
、図７（ａ）に示すような、所定条件を満足していないドット記録率情報を、ドット記録
率情報ＰＤＩと称する。
この判定により、ドット記録率変更部１２は、ドット記録率情報記憶部１１から取得し
たドット記録率情報ＰＤＩに対してドット記録率変更処理を実行する（ステップＳ１１２
）。
【００６６】
ドット記録率変更処理が開始されると、ドット記録率変更部１２は、ドット記録率情報
記憶部１１から取得したドット記録率情報ＰＤＩから、Ｍドットの第１増加量γMを抽出
し（ステップＳ２００）、当該抽出した第１増加量γMに基づきＳドットの第２増加量βS
を算出する（ステップＳ２０２）。ここでは、第１増加量γMとして、図７（ａ）に示す
、Ｍドットの記録率が０％から初期上限値に到達するまでの記録率の直線の示す傾き「ｂ
／ａ」を抽出する。そして、抽出した傾き「ｂ／ａ」をα1（０＜α1＜１）倍して第２増
加量βSを算出する。ここでは、α1を「１／４」として第２増加量βSを算出することと
する。これにより、第２増加量βSとして「ｂ／４ａ」が算出される。
【００６７】
ここで、上記α1の値は、Ｓドットと、Ｍドットとの混合形成によって、所定階調毎の
ベタ画像を印刷し、当該印刷画像から求めた各階調毎の粒状性特性に基づき決定する。
第２増加量βSが算出されると、ドット記録率変更部１２は、図７（ａ）に示す、Ｓド
ットの初期上限値ＭＶS以降の記録率を、ｙを変更後の記録率、ｘを表現階調値とした直
線式「ｙ＝（ｂ／４ａ）ｘ」の示す直線上の値へと変更する。更に、このＳドットの記録
率の増加変更に合わせて、混在するＭドット及びＬドットの記録率を変更する（ステップ
Ｓ２０４）。
ここで、混在するＭドット及びＬドットの記録率の変更は、図８（ａ）に示す、変更前
のドット記録率情報に対するインク重量曲線と、図８（ｂ）に示す変更後のドット記録率
情報に対するインク重量曲線とが一致するように行う。また、インク重量曲線は、各表現
階調値の画像を形成するときに用いるインクの総重量を示す曲線である。
【００６８】
例えば、表現階調値５０（濃度値）の画像（所定面積）を形成するときに、総インク重
量１００ピコリットルを用いるとし、変更前のドット記録率がＳドット５５[％]、Ｍドッ
ト３０[％]であるとする。また、ＳドットとＭドットとのインク重量の関係が、「Ｓ：Ｍ
＝１：２」であるとする。このような場合に、Ｓドットの記録率を５５[％]から５７[％]
に変更したとすると、Ｓドットの記録率は２[％]の増加となるので、前記「Ｓ：Ｍ＝１：
２」の関係から変更前のＭドットの記録率３０[％]を２９[％]へと変更する。このような
変更処理を行うことで、変更前のインク総重量と変更後のインク総重量とを一致させる。
上記のようにして、初期上限値以降のＳドットのドット記録率を変更すると、図７（ｂ
）に示すように、初期上限値以降のＳドットの記録率は、表現階調値の増加に伴って、傾
き（ｂ／４ａ）で増加する特性を有するようになる。
【００６９】
更に、ドット記録率変更部１２は、ドット記録率情報記憶部１１から取得したドット記
録率情報ＤＩＰからＬドットの第１増加量γLを抽出し（ステップＳ２０６）、当該抽出
した第１増加量γLに基づきＭドットの第２増加量βMを算出する（ステップＳ２０８）。
ここでは、第１増加量γLとして、図７（ａ）に示す、Ｌドットの記録率が０％から第１
の増加量Ｌ１で増加する直線の示す傾き「ｄ／ｃ」を抽出する。そして、抽出した傾き「
ｄ／ｃ」をα2（０＜α2＜１）倍して第２増加量βMを算出する。ここでは、α2を「１／
３」として第２増加量βMを算出することとする。これにより、第２増加量βMとして「ｄ
／３ｃ」が算出される。
【００７０】
第２増加量βMが算出されると、ドット記録率変更部１２は、図７（ａ）に示す、Ｍド
ットの初期上限値ＭＶM以降の記録率を、ｙを記録率、ｘを表現階調値とした直線式「ｙ
＝（ｄ／３ｃ）ｘ」の示す直線上の値へと変更する。更に、このＭドットの記録率の増加
変更に合わせて、混在するＳドット及びＬドットの記録率を変更する（ステップＳ２１０
）。
ここで、混在するＳドット及びＬドットの記録率の変更は、上記Ｓドットのときと同様
に、図８（ａ）に示す、変更前のドット記録率情報に対するインク重量曲線と、図８（ｂ
）に示す変更後のドット記録率情報に対するインク重量曲線とが一致するように行う。
【００７１】
例えば、表現階調値１３０（濃度値）の画像（所定面積）を形成するときに、総インク
重量２８０ピコリットルを用いるとし、変更前のドット記録率がＭドット６２[％]、Ｌド
ット２６[％]であるとする。また、ＭドットとＬドットとのインク重量の関係が、「Ｍ：
Ｌ＝１：２」であるとする。このような場合に、Ｍドットの記録率を６２[％]から６４[
％]に変更したとすると、Ｍドットの記録率は２[％]の増加となるので、前記「Ｍ：Ｌ＝
１：２」の関係から変更前のＬドットの記録率２６[％]を２５[％]へと変更する。このよ
うな変更処理を行うことで、変更前のインク総重量と変更後のインク総重量とを一致させ
る。
【００７２】
上記のように変更処理を行うことで、Ｓドット及びＭドットの記録率が、初期上限値に
到達後もそれぞれ「ｂ／４ａ」及び「ｄ／３ｃ」の傾き（増加量）で増加するドット記録
率情報が生成される。このドット記録率情報（以下、ドット記録率情報ＮＤＩと称す）は
、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、低階調から中間階調初期にかけて、階調値の増加
に伴い、Ｓドットの記録数が変更前よりも微増していき、中間階調初期以降においては、
Ｍドットの記録数が変更前よりも微増していく特性を示す。また、Ｓドットの増加に応じ
てＭドットの第１増加量γLが減少し、更に、Ｌドットの発生タイミングがＭドットの増
加に応じて遅くなっている。結果的に、図７（ａ）に示すドット記録率情報と比較して、
図７（ｂ）に示す変更後のドット記録率情報は、総合的に見て、Ｓドット及びＭドットの
記録率が増加している。
【００７３】
ドット記録率変更部１２は、ドット記録率情報ＮＤＩをドット記録率情報記憶部１１に
記憶する（ステップＳ２１２）。このとき、変更前のドット記録率情報ＰＤＩに上書きし
て記憶するようにしても良いし、上書きせずに別の記憶領域に記憶するようにしても良い
。
ドット記録率変更処理が終了すると、次に、Ｎ値化処理部１３において、変更後のドッ
ト記録率情報ＮＤＩを用いて、印刷指示に対応するＭ値のＣＭＹＫ画像データに対してＮ
値化処理を実行する（ステップＳ１１４）。
【００７４】
Ｎ値化処理が開始されると、Ｎ値化処理部１３において、ＣＭＹＫ画像データから、Ｎ
値化処理が未処理の画素データを選択する（ステップＳ３００）。そして、ドット記録率
情報ＮＤＩにおける、前記選択した画素データの示す階調値に対応するドット記録率に基
づき、選択したＭ値の画素データに対して、ドット形成の有無を判断する（ステップＳ３
０２）。具体的には、ドット記録率に基づき、選択画素データに対して、「ドットを形成
しない」、「Ｓドットを形成する」、「Ｍドットを形成する」及び「Ｌドットを形成する
」の４つの形成状態のいずれかを判断（選択）する。そして、この判断結果に基づき、Ｍ
値の画素データを、前記４つの形成状態のいずれか１つを示す値へと変換する（ステップ
Ｓ３０４）。つまり、ここでは、Ｍ値の画素データを、４値（Ｎ＝４）のいずれかの値を
有する画素データへと変換する。そして、変換後のＮ値の画素データを記録する（ステッ
プＳ３０６）。ここで、Ｎ値の画素データは、ＲＡＭ６２や記憶装置７０などに記録され
る。
【００７５】
印刷指示に対応するＣＭＹＫ画像データにおける全ての画素データに対してＮ値化処理
が終了すると（ステップＳ３０８）、記録されたＮ値の画素データから構成されるＮ値化
処理後のＣＭＹＫ画像データを印刷部１４に出力する。
印刷部１４は、Ｎ値化処理後の画像データに基づき、各印刷機構が解釈可能なデータフ
ォーマットの印刷データを生成し（ステップＳ１１６）、当該生成した印刷データに基づ
き印刷処理を実行する（ステップＳ１１８）。
【００７６】
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、ドット記録率変更部１２によって、既
存のドット記録率情報ＰＤＩのドット記録率を変更して、ドット記録率情報ＮＤＩを生成
することが可能である。これにより、既存の印刷装置の有するドット記録率情報を、より
粒状性が良くなるドット記録率情報に変更することができる。
また、ドット記録率情報ＮＤＩを用いて、Ｎ値化処理を実行することが可能であるので
、より粒状性の良い印刷物を得ることができる。
【００７７】
これまでは、図７（ａ）に示す、既存のドット記録率情報ＰＤＩのドット記録率を、ド
ット記録率変更部１２において変更して、ドット記録率情報ＮＤＩを生成する方法につい
て説明したが、以下、既存のドット記録率情報ＰＤＩを用いずに、ドット記録率情報ＮＤ
Ｉを生成する方法について説明する。
まず、ドット記録率情報ＮＤＩを生成するにあたって重要なことは、各階調値を表現で
きること、バンディングを生じにくいこと、印刷された画像の粒状感が良好になることの
３点である。
【００７８】
上記３点を考慮した最も単純なドット記録率情報ＮＤＩの生成方法として、特定ドット
（例えば、ＳドットやＭドット）と、当該特定ドットよりも一段階径の大きいドット（例
えば、ＭドットやＬドット）との混合形成（一方が混合数０の組み合わせも含む）によっ
て、各表現階調値毎に両者の記録率を変えながらベタ画像を印刷し、各表現階調値毎に、
上記３点を満たすドット記録率の組み合わせを選択していく方法がある。この方法であれ
ば、各表現階調値に対して最適なドット記録率を設定することができるが、全表現階調値
に対して、様々な記録率の組み合わせでベタ画像を形成する必要があり多大な労力を有す
る。特に、表現対象の階調値の範囲が増加すればするほど労力が増大し非現実的な作業と
なる。
【００７９】
そこで、本実施の形態においては、特定ドット（例えば、ＳドットやＭドット）と、当
該特定ドットよりも一段階径の大きいドット（例えば、ＭドットやＬドット）との混合形
成によって、所定階調毎のベタ画像を印刷し、当該印刷画像から求めた各階調毎の粒状性
特性に基づき、上記実施の形態における第２増加量βM及びβLを決定し、ドット記録率情
報ＮＤＩを生成する方法を説明する。
具体的には、まず、上記粒状性特性をグラフで視覚的に示す。例えば、各ドットのドッ
ト記録率（２種類のドットの混合割合の解る値）と、粒状性評価値（各ドット記録率の組
み合わせに対する粒状性の良し悪しを示す値）との関係を示すグラフを生成する。
【００８０】
そして、視覚的に表示された粒状性評価値の分布から粒状性が悪くなる領域を避けるよ
うなドット記録率の直線の傾き（上記第２増加量βに該当）を求めて、ドット記録率情報
ＮＤＩを生成する。この方法であれば、例えば、粒状性評価値の分布を等高線のように捉
えることができ、特定ドットと特定ドットよりも一段階径の大きいドットとの記録率の各
組み合わせに対して、適切な組み合わせとなるドット記録率の近傍を通る直線の傾きを簡
易に得ることが可能である。
【００８１】
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、ドット記録率変更部１２によって、既
存のドット記録率情報ＰＤＩのドット記録率を変更して、ドット記録率情報ＮＤＩを生成
することが可能である。これにより、既存の印刷装置の有するドット記録率情報を、より
粒状性が良くなるドット記録率情報に変更することができる。
また、ドット記録率情報ＮＤＩを用いて、Ｎ値化処理を実行することが可能であるので
、粒状性のより良い印刷物を得ることができる。
【００８２】
上記実施の形態において、ドット記録率情報記憶部１１は、形態１又は５の記憶手段に
対応し、ドット記録率変更部１２は、形態５のドット記録率変更手段に対応し、Ｎ値化処
理部１３におけるドット記録率情報に基づく判定処理は、形態１の判定手段に対応する。
また、上記実施の形態において、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２は、形態１０又
は１６のドット記録率変更ステップに対応し、ステップＳ３０２は、形態６又は１２の判
定ステップに対応する。
【００８３】
なお、上記実施の形態においては、図７（ａ）に示すドット記録率情報に対して、α1
及びα2をそれぞれ「１／４」及び「１／３」としたが、これらの値は、印刷装置の性能
や、インクの種類、印刷用紙の種類、印字ヘッド２００の性能などの印刷条件によって適
切な値が異なる。従って、印刷条件毎に、粒状性特性を求め、当該粒状性特性に基づき適
切な値へと決定する必要がある。
また、上記実施の形態においては、インクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェ
ットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッ
ドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサ
ーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】印刷装置１００における印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】ドット記録率変更部１２のドット記録率変更処理を示すフローチャートである。
【図６】Ｎ値化処理部１３におけるＮ値化処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、従来（変更前）のドット記録率情報を示す図であり、（ｂ）は、本発明（変更後）のドット記録率情報を示す図である。
【図８】（ａ）は、従来のドット記録率情報とインク重量との関係を示す図であり、（ｂ）は、本発明のドット記録率情報とインク重量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得部、１１…ドット記録率
情報記憶部、１２…ドット記録率変更部、１３…Ｎ値化処理部、１４…印刷部、６０…Ｃ
ＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…
出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモ
ジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール、Ｓ…印刷
媒体（用紙）、Ｎ…ノズル
【図１】
2008068549.tif 000003
【図２】
2008068549.tif 000004
【図３】
2008068549.tif 000005
【図４】
2008068549.tif 000006
【図５】
2008068549.tif 000007
【図６】
2008068549.tif 000008
【図７】
2008068549.tif 000009
【図８】
2008068549.tif 000010