(57)【要約】【課題】極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる２種類のボルトを分別し、２種類の落下口へ安定して落下させることができる類似ボルト分別シュートを提供する。【解決手段】類似ボルト分別シュート１は、円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、ボルトを、小頭ボルトと、小頭ボルトよりも頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別する。類似ボルト分別シュート１は、溝状レーン２１を滑降するボルトが小頭ボルトである場合には、小頭ボルトを分別用プレート３の下を通って終端落下口２３へ落下させる一方、溝状レーン２１を滑降するボルトが大頭ボルトである場合には、大頭ボルトの頭部を分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接させて、大頭ボルトを分岐落下口２２へ落下させることができる。【選択図】図１
2008114186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、該ボルトを、小頭ボルトと、該小頭ボルトよりも上記頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別するための類似ボルト分別シュートであって、
該類似ボルト分別シュートは、ボルトの滑降方向に対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部を有しており、
該シュート本体部は、ボルトを滑降させる溝状レーンと、該溝状レーンの下流側先端位置に形成した終端落下口と、上記溝状レーンにおける途中位置に形成した分岐落下口とを備えており、当該溝状レーン、当該終端落下口及び当該分岐落下口は、上記シュート本体部の上面から形成してあり、
上記溝状レーンは、ボルトのねじ部を通過させるためのスリット状溝部と、該スリット状溝部の両側に形成し上記頭部を載せて滑降させるための一対の段差状溝部とを備えており、
上記シュート本体部の上面において上記分岐落下口の下流側位置には、当該シュート本体部の上面を斜めに横切る上流側傾斜側面を備えた分別用プレートが配設してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部を介して一方の上記段差状溝部の側に偏って形成してあり、上記上流側傾斜側面は、上記一方の段差状溝部の側が上記滑降方向の下流側に位置する状態で上記シュート本体部の上面を斜めに横切っており、
上記溝状レーンは、上記シュート本体部を設置した状態において、上記一方の段差状溝部の側が鉛直方向上方に位置する状態で、上記滑降方向に直交する横断面方向に傾斜しており、
上記溝状レーンを滑降する上記小頭ボルトは、上記分別用プレートの下を通って上記終端落下口へ落下させる一方、上記溝状レーンを滑降する上記大頭ボルトは、その上記頭部を上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面に当接させて上記分岐落下口へ落下させるよう構成したことを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項２】
請求項１において、上記小頭ボルト及び上記大頭ボルトのいずれか一方は、組付に用いる正規ボルトであり、他方は、正規ボルトに混入した類似ボルトであることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記溝状レーンは、上記シュート本体部の上面から、該上面に対して上記横断面方向に傾斜した状態で形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項４】
請求項３において、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面は、上記シュート本体部の上面に垂直な方向に対し、該上面との間の角度が開く方向に傾斜していることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記シュート本体部は、複数本のボルトを保管する保管ボックスに接続してあり、該保管ボックスから流下したボルトを、１列に並べて上記溝状レーンに配置して順次滑降させるよう構成してあり、
上記シュート本体部において上記分岐落下口の形成位置よりも上記滑降方向の上流側の位置には、上記溝状レーンに配置されたボルトの滑降阻止と、該滑降阻止の解除とを繰り返し行う滑降規制手段が配設してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項６】
請求項５において、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、１本だけボルトを滑降させるよう構成してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部及び上記一方の段差状溝部の形成箇所を利用して形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【請求項７】
請求項５において、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、２本だけボルトを滑降させるよう構成してあり、
上記分岐落下口は、上記溝状レーンから分岐して形成した分岐レーンの下流側先端位置に形成してあり、
上記分岐レーンは、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面の形成方向に沿って形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のボルト群から、小頭ボルトと大頭ボルトとを分別することができる類似ボルト分別シュートに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鋼製フレームに溶接用ボルトを溶接して製造する自動車用構造部品等の溶接工程においては、作業者は、複数本のボルトを保管するボックスから１本だけ又は所定本数のボルトを取り出し、このボルトを規定位置に配置して溶接を行っている。
そして、作業者又は装置等の所定の箇所へ１本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給するに当たっては、レール上において複数本のボルトを１列に並べて滑降させ、滑降規制手段によって１本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給することが考えられる。
【０００３】
装置等の所定の箇所へ１本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給する技術としては、例えば、特許文献１に開示された頭付き軸体の多列供給装置がある。そして、特許文献１においては、ドラム内から落下された頭付き軸体を、各搬送レールに振り分けて流下させることができ、複数本の頭付き軸体を個別かつ同時に、それぞれ一定姿勢で供給することができる工夫を行なっている。
また、特許文献２においては、溶接ボルト類を収納するホッパから、傾斜させたレールにボルトの頭部をのせて一列に整列してレール終端に供給する溶接ボルト類の自動供給装置について開示されている。そして、特許文献２においては、連続してレールから押し出されてくる溶接ボルトがレール上で重なり合っても確実に分離することができる工夫を行っている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１、２等の従来技術においては、１つのレールに２種類のボルトが混ざって流下する際に、この２種類のボルトを簡単な構造で分別することができる工夫はなされていない。すなわち、例えば、溶接工程において、溶接を行うための正規ボルトの中に、頭部の軸方向長さが異なる類似ボルトが混入した場合に、正規ボルトの中から類似ボルトを分別して取り出すことができる工夫はなされていない。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８１７３１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる２種類のボルトを分別し、２種類の落下口へ安定して落下させることができる類似ボルト分別シュートを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、該ボルトを、小頭ボルトと、該小頭ボルトよりも上記頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別するための類似ボルト分別シュートであって、
該類似ボルト分別シュートは、ボルトの滑降方向に対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部を有しており、
該シュート本体部は、ボルトを滑降させる溝状レーンと、該溝状レーンの下流側先端位置に形成した終端落下口と、上記溝状レーンにおける途中位置に形成した分岐落下口とを備えており、当該溝状レーン、当該終端落下口及び当該分岐落下口は、上記シュート本体部の上面から形成してあり、
上記溝状レーンは、ボルトのねじ部を通過させるためのスリット状溝部と、該スリット状溝部の両側に形成し上記頭部を載せて滑降させるための一対の段差状溝部とを備えており、
上記シュート本体部の上面において上記分岐落下口の下流側位置には、当該シュート本体部の上面を斜めに横切る上流側傾斜側面を備えた分別用プレートが配設してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部を介して一方の上記段差状溝部の側に偏って形成してあり、上記上流側傾斜側面は、上記一方の段差状溝部の側が上記滑降方向の下流側に位置する状態で上記シュート本体部の上面を斜めに横切っており、
上記溝状レーンは、上記シュート本体部を設置した状態において、上記一方の段差状溝部の側が鉛直方向上方に位置する状態で、上記滑降方向に直交する横断面方向に傾斜しており、
上記溝状レーンを滑降する上記小頭ボルトは、上記分別用プレートの下を通って上記終端落下口へ落下させる一方、上記溝状レーンを滑降する上記大頭ボルトは、その上記頭部を上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面に当接させて上記分岐落下口へ落下させるよう構成したことを特徴とする類似ボルト分別シュートにある（請求項１）。
【０００８】
本発明の類似ボルト分別シュートは、その構造に工夫を行うことにより、電気的又は機械的な特別な機構を用いることなく、頭部の軸方向厚みが異なる２種類のボルトを分別することができるものである。
本発明の類似ボルト分別シュートは、上記溝状レーン、終端落下口及び分岐落下口を備えたシュート本体部と、上記分別用プレートとを用いた極めて簡単な構成を有している。
【０００９】
より具体的には、上記溝状レーンは、スリット状溝部と一対の段差状溝部とを備えており、小頭ボルト及び大頭ボルトは、そのねじ部をスリット状溝部内を通過させると共に、その頭部を一対の段差状溝部上に載せて、当該溝状レーンを滑降することができる。
そして、特に、上記分別プレートにおける上流側傾斜側面の形成状態、分岐落下口の形成状態、及び溝状レーンの横断面方向における傾斜状態に工夫を行ったことにより、溝状レーンを滑降するボルトは、次のようにして、小頭ボルトと大頭ボルトとの２種類に分別することができる。
【００１０】
本発明において、溝状レーンを滑降するボルトが小頭ボルトである場合には、この小頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接することなく、分別用プレートの下を通って終端落下口へ落下することができる。
ところで、仮に、シュート本体部を架台等に設置した状態において、溝状レーンが横断面方向において傾斜していない場合、又は分岐落下口が一方の段差状溝部に偏って形成されていない場合には、小頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接しなくても、分岐落下口へ落下してしまうおそれがある。
【００１１】
これに対し、本発明においては、シュート本体部を架台等に設置した状態において、溝状レーンは、分岐落下口を形成した側である一方の段差状溝部の側が、他方の段差状溝部の側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向に傾斜している。また、分岐落下口は、スリット状溝部を介して一方の段差状溝部の側に偏って形成してある。
これらの工夫により、溝状レーンを滑降する小頭ボルトは、その頭部の自重を、一方の段差状溝部に比べて他方の段差状溝部に大きく作用させた状態で、滑降することができる。そのため、小頭ボルトが誤って分岐落下口へ落下してしまうことを防止することができ、小頭ボルトを安定して終端落下口まで滑降させることができる。
【００１２】
一方、本発明において、溝状レーンを滑降するボルトが大頭ボルトである場合には、この大頭ボルトの頭部は、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接して分岐落下口へ落下することができる。
ところで、仮に、分別用プレートにおける上流側傾斜側面が、シュート本体部の上面を垂直に横切って形成されている場合には、溝状レーンを滑降する大頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接したときに滑降が停止してしまい、分岐落下口へ落下することができないおそれがある。
【００１３】
これに対し、本発明においては、分別用プレートにおける上流側傾斜側面が、一方の段差状溝部の側が他方の段差状溝部の側に比べて滑降方向の下流側に位置する状態で、シュート本体部の上面を斜めに横切って形成してある。これにより、溝状レーンを滑降する大頭ボルトの頭部が上流側傾斜側面に当接したときには、この大頭ボルトを安定して分岐落下口へ落下させることができる。
【００１４】
それ故、本発明の類似ボルト分別シュートによれば、極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる２種類のボルトを分別し、２種類の落下口へ安定して落下させることができる。
【００１５】
なお、分別用プレートを配設した部分において、シュート本体部の上面から一対の段差状溝部の底面までの溝形成深さは、小頭ボルトの軸方向厚みよりも深いと共に大頭ボルトの軸方向厚みよりも浅くなっている。また、分別用プレートにおける上流側傾斜側面は、分岐落下口近傍の下流側に位置している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記小頭ボルト及び上記大頭ボルトのいずれか一方は、組付に用いる正規ボルトとし、他方は、正規ボルトに混入した類似ボルトとすることができる（請求項２）。
この場合には、溝状レーンを滑降させる正規ボルトの中に、類似ボルトが混入した際に、この正規ボルトの中から類似ボルトを分別して取り除くことができる。そのため、上記類似ボルト分別シュートにおける溝状レーンを通過させた後には、組付に用いる正規ボルトの中に、組付に不要な類似ボルトが混入することを防止することができる。
【００１７】
また、上記溝状レーンは、上記シュート本体部に対して上記横断面方向に傾斜した状態で形成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、上記シュータ本体部及び分別用プレートの自体を、横断面方向に対して傾斜させる必要がなく、シュータ本体部の設置を容易にすることができる。
【００１８】
また、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面は、上記シュート本体部の上面に垂直な方向に対し、該上面との間の角度が開く方向に傾斜させることが好ましい（請求項４）。
この場合には、溝状レーンをシュート本体部に対して横断面方向に傾斜した状態で形成した際に、当該傾斜状態で形成した溝状レーンを滑降する大頭ボルトは、斜めに傾いた状態の頭部を上流側傾斜側面に当接させて、分岐落下口へ落下することができる。これにより、シュータ本体部の設置を容易にすると共に、大頭ボルトを安定して分岐落下口へ落下させることができる。
【００１９】
また、上記シュート本体部は、複数本のボルトを保管する保管ボックスに接続すると共に、該保管ボックスから流下したボルトを、１列に並べて上記溝状レーンに配置して順次滑降させるよう構成し、上記シュート本体部において上記分岐落下口の形成位置よりも上記滑降方向の上流側の位置には、上記溝状レーンに配置されたボルトの滑降阻止と、該滑降阻止の解除とを繰り返し行う滑降規制手段を配設することが好ましい（請求項５）。
この場合には、保管ボックスから溝状レーンにボルトを供給し、滑降規制手段によって、溝状レーンに載置された複数本のボルトの滑降を阻止することができる。また、滑降規制手段を操作したときには、溝状レーンに載置された複数本のボルトのうちの所定本数を滑降させ、小頭ボルト又は大頭ボルトに分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ落下させることができる。
【００２０】
また、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、１本だけボルトを滑降させるよう構成し、上記分岐落下口は、上記スリット状溝部及び上記一方の段差状溝部の形成箇所を利用して形成することができる（請求項６）。
この場合には、溝状レーンを滑降する１本のボルトを、小頭ボルト又は大頭ボルトに分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ安定して落下させることができる。
【００２１】
また、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、２本だけボルトを滑降させるよう構成し、上記分岐落下口は、上記溝状レーンから分岐して形成した分岐レーンの下流側先端位置に形成し、上記分岐レーンは、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面の形成方向に沿って形成することもできる（請求項７）。
この場合には、溝状レーンを滑降する２本のボルトを、小頭ボルト又は大頭ボルトに同時に分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ安定して落下させることができる。
【実施例】
【００２２】
以下に、本発明の類似ボルト分別シュートにかかる実施例につき図面と共に説明する。
（実施例１）
本例の類似ボルト分別シュート１は、図１〜図５に示すごとく、円盤形状の頭部８１を備えたボルト８を滑降させ、このボルト８を、小頭ボルト８Ｂと、この小頭ボルト８Ｂよりも頭部８１の軸方向厚みｔが大きい大頭ボルト８Ａとに分別するためのものである。この類似ボルト分別シュート１は、ボルト８の滑降方向Ｌに対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部２を有している。
【００２３】
図３〜図５に示すごとく、シュート本体部２は、ボルト８を滑降させる溝状レーン２１と、この溝状レーン２１の下流側先端位置に形成した終端落下口２３と、溝状レーン２１における途中位置に形成した分岐落下口２２とを備えている。この溝状レーン２１、終端落下口２３及び分岐落下口２２は、シュート本体部２の上面２０１から形成してある。
また、溝状レーン２１は、ボルト８のねじ部８２を通過させるためのスリット状溝部２１１と、このスリット状溝部２１１の両側に形成し頭部８１を載せて滑降させるための一対の段差状溝部２１２とを備えている。
【００２４】
図１に示すごとく、シュート本体部２の上面２０１において分岐落下口２２の下流側位置には、シュート本体部２の上面２０１を斜めに横切る上流側傾斜側面３１を備えた分別用プレート３が配設してある。そして、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１は、分岐落下口２２近傍の下流側に位置している。
また、図４、図５に示すごとく、分別用プレート３を配設した部分において、シュート本体部２の上面２０１から一対の段差状溝部２１２の底面までの溝形成深さは、小頭ボルト８Ｂの軸方向厚みｔよりも深いと共に大頭ボルト８Ａの軸方向厚みｔよりも浅くなっている。
【００２５】
図１、図２に示すごとく、上記分岐落下口２２は、スリット状溝部２１１を介して一方の段差状溝部２１２Ａの側に偏って形成してあり、上流側傾斜側面３１は、一方の段差状溝部２１２Ａの側が他方の段差状溝部２１２Ｂの側に比べて、ボルト８の滑降方向Ｌの下流側に位置する状態で、シュート本体部２の上面２０１を斜めに横切っている。
また、図４、図５に示すごとく、溝状レーン２１は、シュート本体部２を架台１１に設置した状態において、一方の段差状溝部２１２Ａの側が他方の段差状溝部２１２Ｂの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、ボルト８の滑降方向Ｌに直交する横断面方向Ｗに傾斜している。
【００２６】
図２、図３に示すごとく、上記構成により、本例の類似ボルト分別シュート１は、溝状レーン２１を滑降するボルト８が小頭ボルト８Ｂである場合には、この小頭ボルト８Ｂを分別用プレート３の下を通って終端落下口２３へ落下させる一方、溝状レーン２１を滑降するボルト８が大頭ボルト８Ａである場合には、この大頭ボルト８Ａの頭部８１を分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接させて、この大頭ボルト８Ａを分岐落下口２２へ落下させることができる。
【００２７】
以下に、本例の類似ボルト分別シュート１につき、図１〜図５と共に詳説する。
図３に示すごとく、本例の類似ボルト分別シュート１において分別を行うボルト８は、大頭ボルト８Ａが自動車部品の製造のために用いる正規ボルト８Ａであり、小頭ボルト８Ｂが正規ボルト８Ａに混入した類似ボルト８Ｂである。また、本例のボルト８は、自動車部品等のワークに溶接して用いる溶接用ボルト８である。この溶接用ボルト８は、円盤形状を有する頭部８１と、この頭部８１から軸方向へ形成されたねじ部８２とからなる。
【００２８】
図４に示すごとく、本例の溝状レーン２１は、シュート本体部２の長手方向に沿って形成してあり、シュート本体部２の上面２０１から垂直に形成してある。そして、本例の溝状レーン２１は、シュート本体部２を架台１１に対して傾斜した状態で設置することにより、一方の段差状溝部２１２Ａの側が他方の段差状溝部２１２Ｂの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向Ｗに傾斜している。
なお、溝状レーン２１の横断面方向Ｗにおける傾斜角度θは、鉛直方向に対して、６〜８°に設定することができる。なお、本例の傾斜角度θは、７°±０．２°とした。
【００２９】
図２、図３に示すごとく、本例の分岐落下口２２は、スリット状溝部２１１及び一方の段差状溝部２１２Ａの形成箇所を利用して形成してある。また、本例の終端落下口２３の上側開口部付近には、小頭ボルト８Ｂの落下を円滑にするために、すり鉢状のテーパ面２３１が形成してある。本例のシュート本体部２には、特に、一対の段差状溝部２１２の底面を平滑に維持するために、金属メッキ処理が行ってある。
【００３０】
また、図３、図４に示すごとく、シュート本体部２の上面２０１において、分別用プレート３を設けていない部位には、溝状レーン２１を滑降するボルト８がバウンドすることを防止するカバー３５を取り付けることができる。
また、シュート本体部２の上面２０１から一対の段差状溝部２１２の底面までの溝形成深さは、小頭ボルト８Ｂの軸方向厚みｔよりも０．３〜１ｍｍ（好ましくは０．５ｍｍ程度）に形成することができる。
【００３１】
また、図２に示すごとく、スリット状溝部２１１の底部においては、上記分岐落下口２２及び終端落下口２３に隣接する位置に、各落下口２２、２３へ落下するボルト８のねじ部８２の落下を円滑にするための逃がし用穴２２１、２３１が形成してある。
また、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１は、ボルト８の滑降方向Ｌに対して約３０°に傾斜させて、シュート本体部２の上面２０１を斜めに横切るよう形成した。
【００３２】
本例の類似ボルト分別シュート１は、保管する複数本のボルト８の中から１本又は所定本数のボルト８を作業者へ供給することができるボルト取出補助装置の構成部品として用いる。また、このボルト取出補助装置は、工場内において、溶接用ボルト８の溶接を行う溶接作業工程において用いることができる。
【００３３】
図２に示すごとく、ボルト取出補助装置において、シュート本体部２は、複数本のボルト８を保管する保管ボックス５に接続してある。そして、保管ボックス５から溝状レーン２１には、複数本のボルト８が１列に並んで流下している。
また、図２、図３に示すごとく、シュート本体部２において分岐落下口２２の形成位置よりも滑降方向Ｌの上流側の位置には、溝状レーン２１におけるボルト８の滑降の規制を行う滑降規制手段４が配設してある。滑降規制手段４は、溝状レーン２１に配置されたボルト８の滑降阻止と、滑降阻止の解除とを繰り返し行うと共に、滑降阻止の解除を行ったときには、１本だけボルト８を滑降させるよう構成してある。
【００３４】
そして、滑降規制手段４を滑降阻止状態にすることにより、溝状レーン２１における複数本のボルト８の滑降を阻止する一方、滑降規制手段４を滑降許可状態にすることにより、溝状レーン２１における複数本のボルト８のうち１本だけを下流側へ滑降させることができる。
また、図示は省略するが、ボルト取出補助装置は、作業者によって操作される入力スイッチと、この入力スイッチの入力を受けて滑降規制手段４を動作させるエアバルブ等を用いて構成することができる。
【００３５】
また、図２、図３に示すごとく、本例の滑降規制手段４は、例えば、２本のエアシリンダー４１を用いて構成することができる。すなわち、溝状レーン２１におけるボルト８の滑降方向Ｌに向けて２本のエアシリンダー４１を配設し、各エアシリンダー４１の可動部４１１を、溝状レーン２１内に突出してボルト８の滑降を阻止する出位置と、溝状レーン２１から退避してボルト８の滑降を許可する戻位置とに移動可能にする。また、各可動部４１１同士の間には、ボルト８を１本だけ配置することができる間隔を形成しておく。
【００３６】
そして、上流側のエアシリンダー４１Ａの可動部４１１を出位置にして、この可動部４１１よりも溝状レーン２１の上流側に配置された複数本のボルト８の滑降を阻止した状態で、下流側のエアシリンダー４１Ｂの可動部４１１を戻位置にすることにより、可動部４１１同士の間に配置されたボルト８を下流側へ滑降させて、滑降阻止の解除を行うことができる。次いで、下流側のエアシリンダー４１Ｂの可動部４１１を出位置にすると共に、上流側のエアシリンダー４１Ａの可動部４１１を戻位置にすることにより、可動部４１１同士の間に次の１本のボルト８を配置し、その後、上流側のエアシリンダー４１Ａの可動部４１１を出位置にすることができる。上記動作を繰り返すことにより、滑降規制手段４は、溝状レーン２１の下流側へ１本ずつボルト８を滑降させることができる。
【００３７】
本例の類似ボルト分別シュート１は、その構造に工夫を行うことにより、電気的又は機械的な特別な機構を用いることなく、頭部８１の軸方向厚みｔが異なる２種類のボルト８を分別することができるものである。
本例の類似ボルト分別シュート１は、上記溝状レーン２１、終端落下口２３及び分岐落下口２２を備えたシュート本体部２と、上記分別用プレート３とを用いた極めて簡単な構成を有している。
【００３８】
より具体的には、上記溝状レーン２１は、スリット状溝部２１１と一対の段差状溝部２１２とを備えており、小頭ボルト８Ｂ及び大頭ボルト８Ａは、そのねじ部８２をスリット状溝部２１１内を通過させると共に、その頭部８１を一対の段差状溝部２１２上に載せて、当該溝状レーン２１を滑降することができる。
そして、特に、上記分別プレートにおける上流側傾斜側面３１の形成状態、分岐落下口２２の形成状態、及び溝状レーン２１の横断面方向Ｗにおける傾斜状態に工夫を行ったことにより、溝状レーン２１を滑降するボルト８は、次のようにして、小頭ボルト８Ｂと大頭ボルト８Ａとの２種類に分別することができる。
【００３９】
本例において、溝状レーン２１を滑降するボルト８が小頭ボルト８Ｂである場合には、この小頭ボルト８Ｂは、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接することなく、分別用プレート３の下を通って終端落下口２３へ落下することができる。
ところで、仮に、シュート本体部２を架台１１に設置した状態において、溝状レーン２１が横断面方向Ｗにおいて傾斜していない場合、又は分岐落下口２２が一方の段差状溝部２１２Ａに偏って形成されていない場合には、小頭ボルト８Ｂは、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接しなくても、分岐落下口２２へ落下してしまうおそれがある。
【００４０】
これに対し、本例においては、図４、図５に示したように、シュート本体部２を架台１１に設置した状態において、溝状レーン２１は、分岐落下口２２を形成した側である一方の段差状溝部２１２Ａの側が、他方の段差状溝部２１２Ｂの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向Ｗに傾斜している。また、図１、図２に示したように、分岐落下口２２は、スリット状溝部２１１を介して一方の段差状溝部２１２Ａの側に偏って形成してある。
これらの工夫により、溝状レーン２１を滑降する小頭ボルト８Ｂは、その頭部８１の自重を、一方の段差状溝部２１２Ａに比べて他方の段差状溝部２１２Ｂに大きく作用させた状態で、滑降することができる。そのため、小頭ボルト８Ｂが誤って分岐落下口２２へ落下してしまうことを防止することができ、小頭ボルト８Ｂを安定して終端落下口２３まで滑降させることができる。
こうして、部品製造に用いない類似ボルト８Ｂとしての小頭ボルト８Ｂは、終端落下口２３から回収ボックス等へ回収することができる。
【００４１】
一方、本例において、溝状レーン２１を滑降するボルト８が大頭ボルト８Ａである場合には、この大頭ボルト８Ａの頭部８１は、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接して分岐落下口２２へ落下することができる。
ところで、仮に、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１が、シュート本体部２の上面２０１を垂直に横切って形成されている場合には、溝状レーン２１を滑降する大頭ボルト８Ａは、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１に当接したときに滑降が停止してしまい、分岐落下口２２へ落下することができないおそれがある。
【００４２】
これに対し、本例においては、図１、図２に示したように、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１が、一方の段差状溝部２１２Ａの側が他方の段差状溝部２１２Ｂの側に比べて滑降方向Ｌの下流側に位置する状態で、シュート本体部２の上面２０１を斜めに横切って形成してある。これにより、溝状レーン２１を滑降する大頭ボルト８Ａの頭部８１が上流側傾斜側面３１に当接したときには、この大頭ボルト８Ａを安定して分岐落下口２２へ落下させることができる。
こうして、部品製造に用いる正規ボルト８Ａとしての大頭ボルト８Ａは、分岐落下口２２から作業者の掌へ供給することができる。
【００４３】
このように、本例においては、溝状レーン２１を滑降させる正規ボルト８Ａの中に類似ボルト８Ｂが混入したときでも、正規ボルト８Ａの中から類似ボルト８Ｂを分別して取り除くことができる。これにより、作業者は、分岐落下口２２から落下するボルト８を受け取ることにより、部品製造に用いる正規ボルト８Ａを確実に受け取ることができる。
そのため、作業者は、正規ボルト８Ａを受け取った後には、正規ボルト８Ａを用いて溶接作業等の作業を迅速に開始することができる。
【００４４】
それ故、本例の類似ボルト分別シュート１によれば、極めて簡単な構成により、頭部８１の軸方向厚みｔが異なる２種類のボルト８を分別し、２種類の落下口２２、２３へ安定して落下させることができる。また、類似ボルト分別シュート１を用いてボルト取出補助装置を構成することにより、作業者へ１本ずつ安定して正規ボルト８Ａを供給することができる。
なお、小頭ボルト８Ｂを上記正規ボルトとし、大頭ボルト８Ａを上記類似ボルトとすることもできる。この場合においても、上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
（実施例２）
本例の類似ボルト分別シュート１０は、図６〜図１０に示すごとく、２本のボルト８を同時に分別することができるものである。
本例の滑降規制手段４は、図７、図８に示すごとく、ボルト８の滑降阻止の解除を行ったときには、２本だけボルト８を滑降させるよう構成してある。具体的には、本例の上流側のエアシリンダー４１Ａの可動部４１１と、下流側のエアシリンダー４１Ｂの可動部４１１との間には、ボルト８を２本配置するための間隔が形成しておく。そして、実施例１と同様に、２本のエアシリンダー４１を動作させることにより、溝状レーン２１の下流側へ２本のボルト８を同時に滑降させることができる。
【００４６】
図６、図７に示すごとく、本例の分岐落下口２２は、溝状レーン２１から分岐して形成した分岐レーン２４の下流側先端位置に形成してある。この分岐レーン２４は、溝状レーン２１の途中から斜め下流側に向けて分岐して形成してあり、スリット状溝部２１１の上流側から連続形成した分岐スリット状溝部２４１と、一方の段差状溝部２１２Ａから延長形成した分岐段差状溝部２４２とを備えている。
また、分岐レーン２４は、分別用プレート３における上流側傾斜側面３１の形成方向に沿って形成してある。
【００４７】
図９、図１０に示すごとく、本例の溝状レーン２１は、シュート本体部２に対して横断面方向Ｗに傾斜した状態で形成してある。これにより、本例のシュート本体部２は、架台１１に対して平行な状態で設置することができ、上記保管ボックス５への接続が容易である。
また、本例の分別用プレート３における上流側傾斜側面３１は、シュート本体部２の上面２０１に垂直な方向に対し、この上面２０１との間の角度が開く方向に傾斜して形成してある。また、この上流側傾斜側面３１の傾斜角度θは、溝状レーン２１の横断面方向Ｗにおける傾斜角度θと略同一にしてある。これにより、斜めに傾いた状態で溝状レーン２１を滑降する大頭ボルト８Ａは、斜めに傾いた状態の頭部８１を上流側傾斜側面３１に面接触で当接させて、分岐落下口２２へ安定して落下することができる。
【００４８】
本例においては、上記分岐レーン２４を形成したことにより、溝状レーン２１を滑降する２本のボルト８を同時に分別することができる。
すなわち、実施例１に示した類似ボルト分別シュート１において、２本のボルト８を同時に滑降させる際に、特に、前側のボルト８が大頭ボルト８Ａであり、後側のボルト８が小頭ボルト８Ｂであるときには、前側のボルト８が分岐落下口２２へ落下するときに生ずる回転力を受けて、後側のボルト８も分岐落下口２２へ落下してしまうことがあった。これに対し、本例の分岐レーン２４を設けた類似ボルト分別シュート１０によれば、前側のボルト８が大頭ボルト８Ａであり、後側のボルト８が小頭ボルト８Ｂであるときでも、前側のボルト８を分岐落下口２２へ確実に落下させると共に、後側のボルト８を終端落下口２３へ確実に落下させることができる。
【００４９】
この２本のボルト８を同時に分別することができる理由としては、次のように考える。すなわち、本例の類似ボルト分別シュート１０においては、前側の大頭ボルト８Ａの頭部８１が上流側傾斜側面３１に当接した直後において、この大頭ボルト８Ａの頭部８１は、分岐レーン２４における分岐段差状溝部２４２上に載置された状態にある。そして、この大頭ボルト８Ａが分岐落下口２２へ落下する前に、後側のボルト８のねじ部８２が分岐スリット状溝部２４１の形成位置を通過することができる。これにより、大頭ボルト８Ａと小頭ボルト８Ｂとが同時に溝状レーン２１を滑降する場合においても、これらを同時に分別して各落下口２２、２３へ落下させることができると考える。
本例においても、その他の構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例１における、類似ボルト分別シュートの下流側先端部の周辺を示す斜視図。
【図２】実施例１における、類似ボルト分別シュートを示す上面説明図。
【図３】実施例１における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図２におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。
【図４】実施例１における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。
【図５】実施例１における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。
【図６】実施例２における、類似ボルト分別シュートの下流側先端部の周辺を示す斜視図。
【図７】実施例２における、類似ボルト分別シュートを示す上面説明図。
【図８】実施例２における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図７におけるＣ−Ｃ線矢視断面説明図。
【図９】実施例２における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図７におけるＤ−Ｄ線矢視断面説明図。
【図１０】実施例２における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図７におけるＥ−Ｅ線矢視断面説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１  類似ボルト分別シュート
２  シュート本体部
２０１  上面
２１  溝状レーン
２１１  スリット状溝部
２１２  段差状溝部
２２  分岐落下口
２３  終端落下口
２４  分岐レーン
３  分別用プレート
３１  上流側傾斜側面
４  滑降規制手段
５  保管ボックス
８  ボルト
８Ａ  大頭ボルト（正規ボルト）
８Ｂ  小頭ボルト（類似ボルト）
Ｌ  滑降方向
Ｗ  横断面方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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