【手続補正書】
【提出日】平成21年2月18日(2009.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替え手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段の出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替え手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、
前記ブレ検出手段の出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、
前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記静止判定手段は、前記ブレ検出手段の出力に帯域制限を施す帯域制限手段と、前記帯域制限手段の出力に基づいて前記ブレの周波数を検出する周波数検出手段とを更に有し、
前記周波数検出手段の出力に基づいて静止状態の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、出力する撮像画像のイメージサイズよりも大きな撮像面を有する撮像素子を有し、
前記補正手段は、前記撮像素子の画素から画像読み出し範囲を選択することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記補正手段は、光学的に光軸を偏向することにより撮像面上における画像の動きを補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ブレ検出手段の出力に基づいてブレ量を演算する演算手段を更に有し、
前記静止判定手段は、前記ブレ検出手段の出力及び前記ブレ演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の静止状態を判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ブレ検出手段の出力に基づいてブレ量を演算する演算手段を更に有し、
前記記録部振動判定手段は、前記ブレ検出手段の出力及び前記ブレ演算手段とは異なる制御周期に基づいて、前記撮像装置の振動状態を判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替えステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、
前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替えステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、
焦点距離を可変にするズームレンズと、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、
前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、
前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、
前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、特に、手ぶれ補正機能を有するビデオカメラ等の撮像装置及びその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の目的は、振れ補正の精度を向上させることができる撮像装置及びその制御方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２記載の撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３記載の撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替え手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、焦点距離を可変にするズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４記載の撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替え手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定手段と、焦点距離を可変にするズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置検出手段の出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定手段と、前記ブレ検出手段の出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定手段と、前記静止判定手段によって前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定手段によって前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更手段を有することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１０記載の撮像装置の制御方法は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１１記載の撮像装置の制御方法は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、前記ブレの記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１２記載の撮像装置の制御方法は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替えステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、焦点距離を可変にするズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が振動状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記ブレの手ぶれ成分を補正するために用いる前記フィルタのカットオフ周波数よりも高い第１のカットオフ周波数に変更する変更ステップを有することを特徴とする。
請求項１３記載の撮像装置は、画像を記憶する記録部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置に加わるブレを検出するブレ検出ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力及び補正中心値のいずれか一方を出力する切り替えステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、カットオフ周波数が可変であるフィルタを通過した出力に基づいて、前記ブレによる画像の動きを補正する補正ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、手ぶれ成分によって前記撮像装置の静止状態を判定する静止判定ステップと、焦点距離を可変にするズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出ステップと、前記ズーム位置検出ステップにおける出力に基づいて前記焦点距離を判定する焦点距離判定ステップと、前記ブレ検出ステップにおける出力のうち、記録部の振動成分によって前記記録部の振動状態を判定する記録部振動判定ステップと、前記静止判定ステップにおいて前記撮像装置が静止していると判定され、かつ、前記記録部振動判定ステップにおいて前記記録部が静止状態と判定された場合には、前記フィルタのカットオフ周波数を、前記第１のカットオフ周波数よりも高い第２のカットオフ周波数に変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、撮像装置の静止状態の判定結果及び記録部の振動による撮像装置の振動状態の判定結果に基づいて、カットオフ周波数が可変であるフィルタのカットオフ周波数を変更する。従って、撮像装置が静止状態であるか否か、及び記録部が駆動状態であるか否かに応じて、即ち撮像装置の使用状態及び内部駆動状態に応じてフィルタのカットオフ周波数を変更することができる。これにより、撮像装置が三脚等に固定された場合に撮像装置が静止状態と判定され、且つ記録部の回転振動周波数から記録部のメカドライブが駆動状態と判定された場合に、記録部の駆動振動による撮像装置の振動で発生するブレ画像を補正することができ、撮影画像のブレ量を低減することができる。従って、振れ補正の精度を向上させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明によれば、撮像装置の静止状態の判定結果、記録部の振動による撮像装置の振動状態の判定結果、及び焦点距離の判定結果に基づいて、カットオフ周波数が可変であるフィルタのカットオフ周波数を変更する。従って、撮像装置が静止状態であるか否か、記録部が駆動状態であるか否か、及び焦点距離に応じて、即ち撮像装置の使用状態及び内部構成要素状態に応じてフィルタのカットオフ周波数を変更することができる。これにより、撮像装置が三脚等に固定された場合に静止状態と判定され、且つ記録部の回転振動周波数から記録部のメカドライブが駆動状態と判定され、且つ焦点距離が所定値以上と判定された場合に、テレ端寄りの焦点距離で撮影中であっても、記録部の振動による撮像装置の振動で発生するブレ画像のブレ量を低減することが可能となる。また、撮像装置が静止状態且つ焦点距離が所定値より小さい場合、または、撮像装置が静止状態且つ記録装置のメカドライブが停止中の場合は、振れ補正位置を補正中心値に固定することで画像の解像感の劣化を低減することが可能となる。従って、振れ補正の精度を向上させることができる。また、撮像装置のフレーム構造、及び外装のデザインの自由度を損なうことなく、各機構や外装設計の複雑化の解消、小型・軽量化にも効果がある。