(57)【要約】【課題】エンドロックの発生を防止する機構の動作性がよいウエビング巻取装置を得る。【解決手段】スプール２０の回転に連動してリング状に形成された規制リング１０４をスプール２０の軸方向に沿って移動させ、格納状態又はその直前の状態では、ラチェット歯１１０とＷパウル８０との間に規制リング１０４を介在させ、ラチェット歯１１０にＷパウル８０が係合することを規制する。ここで、規制リング１０４はリング状でしかもスプール２０の軸方向に沿って移動するため、スプール２０の軸方向に対して平行な軸周りに揺動するＷパウル８０が規制リング１０４の内周部に当接しても、Ｖギヤ６６から離間する方向への規制リング１０４の移動を阻害するように規制リング１０４の内周部と係合ピン１１２とが係合することはない。【選択図】図１
2008068820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向に回転することで、長尺帯状のウエビングベルトを基端側から巻き取って収納するスプールと、
前記スプールに対して相対回転可能に設けられると共に、前記スプールに対して追従回転可能に前記スプールに連結された第１回転体と、
作動することで前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、
所定以上の速さで前記引出方向へ前記第１回転体が回転した際に前記スプールの軸方向に対して平行な軸周りに回動して前記ロック部材を作動させる回転検出部材と、
前記スプールの回転に連動して前記スプールの軸方向に移動し、前記ウエビングベルトの巻取を終了した状態又は前記ウエビングベルトの巻取を終了する直前の状態まで前記スプールが前記巻取方向に回転した際に、前記所定方向への前記回転検出部材の変位を規制する第１規制手段と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
車両急減速時の慣性力によって移動して前記第１回転体を前記ロック部材に繋ぎ、前記引出方向への前記第１回転体の回転力で前記ロック部材を作動させる加速度検出手段と、
前記スプールから全て前記ウエビングベルトが引き出された全引出状態から、前記スプールへの前記ウエビングベルトの巻き取りが終了した格納状態までの前記スプールの回転が１回転以下の回転に減速されて伝えられ、前記スプールに対して同軸的に相対回転すると共に、前記第１規制手段が係合し、回転することで前記スプールの軸方向に前記第１規制手段を移動させる第２回転体と、
前記第２回転体に設けられ、前記格納状態での前記スプールの回転位置に対応した回転位置に前記第２回転体が到達した状態で前記加速度検出手段の移動を規制する第２規制手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールに対して同軸的なリング状に前記第１規制手段を形成すると共に、所定方向へ変位しようとする前記回転検出部材が前記第１規制手段の内周部に当接することで前記回転検出部材の変位が規制されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席に着座した乗員の身体を拘束するためのウエビングベルトを巻き取って収納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では、ウエビングベルトの巻き取りが終了する直前で、回転制御盤に形成された係止壁がロックアームに干渉し、ロックアームの係合爪がギアケースの内歯ギアに係合する方向へ移動することを規制する。さらに、この状態では、ボビン（スプール）に突設された突起がロックアームに係合し、ボビンに対するラチェットホイール（Ｖギヤ）の回転遅れを阻止する。これにより、ウエビングベルトの巻き取りが終了する直前でポール（ロックプレート）がリトラクタベース（フレーム）に形成された係合内歯に係合する所謂「エンドロック」の発生を防止している。
【特許文献１】特開平９−３０９４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のように特許文献１に開示されたウエビング巻取装置では「エンドロック」の発生を防止しているが、このようなエンドロックの発生を防止するための機構の動作性がよいウエビング巻取装置が切望されていた。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、エンドロックの発生を防止する機構の動作性がよいウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向に回転することで、長尺帯状のウエビングベルトを基端側から巻き取って収納するスプールと、前記スプールに対して相対回転可能に設けられると共に、前記スプールに対して追従回転可能に前記スプールに連結された第１回転体と、作動することで前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制するロック部材と、所定以上の速さで前記引出方向へ前記第１回転体が回転した際に前記スプールの軸方向に対して平行な軸周りに回動して前記ロック部材を作動させる回転検出部材と、前記スプールの回転に連動して前記スプールの軸方向に移動し、前記ウエビングベルトの巻取を終了した状態又は前記ウエビングベルトの巻取を終了する直前の状態まで前記スプールが前記巻取方向に回転した際に、前記所定方向への前記回転検出部材の変位を規制する第１規制手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールが巻取方向側へ回転するとウエビングベルトがその長手方向基端側からスプールに巻き取られる。このスプールによるウエビングベルトの巻き取りが終了してスプールが急停止すると、その反動でスプールに追従して回転していた第１回転体が、急激で且つ僅かに引出方向に回転することがある。基本的に、本発明に係るウエビング巻取装置では、引出方向への急激な第１回転体の回転に連動して、回転検出部材が回動し、これにより、ロック部材がスプールをロックして引出方向へのスプールの回転を規制する。
【０００７】
一方で、スプールが巻取方向側へ回転すると、このスプールの回転に連動して第１規制手段がスプールの軸方向に移動し、更に、ウエビングベルトの巻取を終了し、又は、ウエビングベルトの巻取を終了する直前までスプールが巻取方向に回転すると、上記の所定方向への回転検出部材の変位を規制する位置に第１規制手段が到達する。このため、上記のような反動で第１回転体が引出方向に回転しても、ロック部材を作動させる位置まで回転検出部材が回動することができない。これにより、この状態ではロック部材がスプールをロックして引出方向へのスプールの回転を規制することがない（すなわち、所謂「エンドロック状態」になることがない）。このため、ウエビングベルトを再び容易に引き出すことができる。
【０００８】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、回転検出部材がスプールの軸方向に対して平行な軸周りに回動する構成なのに対し、エンドロックを防止するための第１規制手段がスプールの軸方向に移動する構成である。このため、例えば、回転検出部材と第１規制手段との当接状態を解消するために回転検出部材及び第１規制手段の何れかの一方が移動又は回動しても、何れかの一方が移動又は回動を大きく妨げるように何れかの他方が動くことがない。
【０００９】
このため、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のようにエンドロックを防止でき、しかも、エンドロックを防止した後には円滑で且つ確実に回転検出部材と第１規制手段との当接状態を解消でき、通常の動作を確実に行なわせることができる（すなわち、エンドロックを防止した後の動作性がよい）。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、車両急減速時の慣性力によって移動して前記第１回転体を前記ロック部材に繋ぎ、前記引出方向への前記第１回転体の回転力で前記ロック部材を作動させる加速度検出手段と、前記スプールから全て前記ウエビングベルトが引き出された全引出状態から、前記スプールへの前記ウエビングベルトの巻き取りが終了した格納状態までの前記スプールの回転が１回転以下の回転に減速されて伝えられ、前記スプールに対して同軸的に相対回転すると共に、前記第１規制手段が係合し、回転することで前記スプールの軸方向に前記第１規制手段を移動させる第２回転体と、前記第２回転体に設けられ、前記格納状態での前記スプールの回転位置に対応した回転位置に前記第２回転体が到達した状態で前記加速度検出手段の移動を規制する第２規制手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、車両が急減速状態になると、このときの慣性力で加速度検出手段が移動する。これにより、ロック部材が第１回転体に繋げられ、ロック部材が引出方向へ回転してロック部材によって引出方向へのスプールの回転が規制される。
【００１２】
一方、本発明に係るウエビング巻取装置では、スプールが回転すると、このスプールの回転が減速されて（更に言えば、スプールから全てウエビングベルトが引き出された全引出状態から、スプールへのウエビングベルトの巻き取りが終了した格納状態までのスプールの回転が１回転以下の回転に減速されて）第２回転体に伝えられ、これにより、第２回転体がスプールに対して同軸的に回転する。この第２回転体に第１規制手段は係合しており、第２回転体の回転で第１規制手段がスプールの軸方向に移動する。
【００１３】
さらに、第２回転体には第２規制手段が設けられており、格納状態又はその直前の状態までスプールが回転した状態では、仮に、加速度検出手段が移動しようとしても、規制手段によって加速度検出手段はロック部材を第１回転体に繋げる位置まで移動できない。これにより、ウエビングベルトの巻取終了時に加速度検出手段が移動してしまうことに起因するエンドロックの発生を効果的に防止できる。
【００１４】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記スプールに対して同軸的なリング状に前記第１規制手段を形成すると共に、所定方向へ変位しようとする前記回転検出部材が前記第１規制手段の内周部に当接することで前記回転検出部材の変位が規制されることを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置では、第１規制手段がスプールに対して同軸的なリング状に形成され、その内周部に回転検出部材を当接させることでエンドロックの発生を防止する。
【００１６】
ところで、例えば、第１回転体や回転検出部材等の各部材の寸法誤差や組付誤差等で回転検出部材の初期位置がスプールの軸周り方向にずれていたとしても、上記のように、第１規制手段はスプールに対して同軸的なリング状であるため、確実に第１規制手段の内周部に回転検出部材を当接させることができる。これにより、第１回転体や回転検出部材等の各部材の寸法精度等を厳格に設定しなくてもよく、部品コスト等の軽減に大きく寄与する。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、エンドロックの発生を防止できると共に、円滑に通常動作に復帰でき、エンドロック発生を防止するための機構の動作性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が分解斜視図により示されている。
【００１９】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両左右方向に沿って厚さ方向とされた板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の締結手段により、例えば、センターピラーの下端部近傍にて車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構造になっている。略車両前後方向に沿った背板１４の幅方向一端からは、脚板１６が車幅方向（略車両左右方向）内方側へ向けて屈曲形成されている。また、背板１４の幅方向他端からは、脚板１８が脚板１６と同方向に屈曲形成されている。
【００２０】
脚板１６と脚板１８との間には、スプール２０が設けられている。スプール２０は、脚板１６と脚板１８との対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されている。スプール２０には挿通孔２２が形成されている。挿通孔２２は、両端がスプール２０の外周部にて開口しており、その開口形状はスプール２０の軸方向に沿って長手のスリット状とされている。挿通孔２２は、スプール２０の軸心部分を貫通する貫通孔２４を回避するように形成されており、挿通孔２２の一方の開口端からは長尺帯状のウエビングベルト２６の長手方向基端側が挿通される。
【００２１】
ウエビングベルト２６の長手方向基端部には、幅方向に貫通した筒状部２８が形成されており、挿通孔２２を通過した筒状部２８の内側には抜け止めシャフト３０が配置されることでウエビングベルト２６をその先端側へ引っ張った際にウエビングベルト２６の基端側が挿通孔２２から抜け出ることを防止している。このように挿通孔２２からの抜け止めがなされたウエビングベルト２６は、スプール２０が自らの軸周り方向一方の巻取方向に回転することでスプール２０の外周部に基端側から層状に巻き取られて収納される。
【００２２】
一方、貫通孔２４の内側には、スプール２０の軸方向に沿って長手方向とされた棒状のトーションシャフト３２が配置されている。トーションシャフト３２は、脚板１８側でスプール２０の内側に軸周り方向の回り止めされた状態でスプール２０に連結されている。さらに、トーションシャフト３２の脚板１８側の端部は、脚板１８を貫通してフレーム１２の外方へ突出している。
【００２３】
また、脚板１８の外側にはスプリングカバー３４が配置されている。スプリングカバー３４は、脚板１８側へ向けて開口した箱状で、ねじ等の締結手段やスプリングカバー３４又は脚板１８に形成された嵌合爪等の嵌合により、スプリングカバー３４が脚板１８に固定されている。スプリングカバー３４の内側には渦巻きばね３６が収容されている。渦巻きばね３６は、渦巻き方向内側端が渦巻き方向外側端に対して上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転変位することで付勢力が漸次増加する構造のばねで、その渦巻き方向外側端は渦巻きばね３６よりもスプリングカバー３４の開口側に設けられたスプリングシート３８に係止されている。
【００２４】
スプリングシート３８はスプリングカバー３４に固定されており、渦巻きばね３６の渦巻き方向外側端は、スプリングシート３８及びスプリングカバー３４を介して脚板１８（フレーム１２）に連結されている。また、渦巻きばね３６の渦巻き方向内側端の近傍にはアダプタ４０が設けられている。アダプタ４０の外周一部には渦巻きばね３６の渦巻き方向内側端が固定されている。さらに、アダプタ４０の軸心部分にはスプリングシート３８を貫通したトーションシャフト３２の脚板１８側の端部が嵌合固定されている。
【００２５】
一方、脚板１６の側方にはロック機構６０が設けられている。ロック機構６０はセンサホルダ６２を備えている。センサホルダ６２は部分的に脚板１６側へ向けて開口した凹形状に形成されており、センサホルダ６２は脚板１６に固定されている。さらに、センサホルダ６２の脚板１６側へ向けて開口した部分の内側には上記のカバープレート５４の一部が位置している。センサホルダ６２の脚板１６とは反対側にはセンサカバー６４が設けられている。センサカバー６４には、外周部等に嵌合爪等が形成されており、センサホルダ６２の所定部位に嵌合してセンサホルダ６２に機械的に連結されている。
【００２６】
センサカバー６４には、図示しない筒状の軸受部が形成されており、センサホルダ６２を貫通したトーションシャフト３２の他端部を回転自在に軸支している。センサホルダ６２とセンサカバー６４との間には第１回転体としてのＶギヤ６６が設けられている。Ｖギヤ６６はセンサカバー６４側へ向けて開口した浅底の円筒形状（もしくは、盆状）に形成されており、その外周部には外周部にラチェット歯が形成されている。Ｖギヤ６６にはトーションシャフト３２が貫通しており、トーションシャフト３２に対して同軸的且つ一体的に回転可能にトーションシャフト３２に取り付けられている。
【００２７】
ここで、図２におけるＶギヤ６６とセンサカバー６４との間の構成が図１に示されている。この図１に示されるように、Ｖギヤ６６の内側には回転検出部材としてのＷパウル８０が設けられている。Ｗパウル８０は、トーションシャフト３２の軸心に対して変位した位置でＶギヤ６６に形成された図示しない支持部にトーションシャフト３２と平行な軸周りに揺動可能に軸支されている。また、Ｗパウル８０の側方にはスプリング８８が設けられており、Ｖギヤ６６に対してＷパウル８０が巻取方向へ相対的に揺動すると、スプリング８８がＷパウル８０を引出方向に付勢する。
【００２８】
一方、Ｖギヤ６６のセンサカバー６４側には、センサギヤ９０が設けられている。センサギヤ９０は本体９２を備えている。本体９２は円板状の底壁９４と、この底壁９４の外周部からＶギヤ６６へ延出されたリング状の周壁９６とを含めて構成されている。この本体９２の底壁９４にはトーションシャフト３２が同軸的に貫通しており、トーションシャフト３２に回転自在に軸支されている。センサギヤ９０の一部には図示しないリターンスプリングの一端が係止されている。このリターンスプリングの他端はセンサカバー６４に係止され、センサギヤ９０がトーションシャフト３２周りに引出方向に回動した際には巻取方向にセンサギヤ９０を付勢する。
【００２９】
また、本体９２の周壁９６の内周部には内歯のラチェット歯１１０が形成されている。このラチェット歯１１０は、図３及び図４（特に、図４）に示される初期状態からＷパウル８０が回動することで図５及び図６（特に、図６）に示されるようにＷパウル８０が係合可能とされており、ラチェット歯１１０にＷパウル８０が係合した状態では、引出方向へ回転するＶギヤ６６の回転力がラチェット歯１１０に伝えられてＶギヤ６６と共にセンサギヤ９０が回転できる構成になっている。
【００３０】
一方、図１に示されるように、底壁９４には、底壁９４に対して同軸的なリング状の孔部が形成されている。このリング状の孔部の外側の縁部からはＶギヤ６６とは反対方向へ向けてリング状の外周壁１００が延出されており、更に、孔部の内側の縁部からはＶギヤ６６とは反対方向へ向けてリング状の内周壁１０２が延出されている。また、底壁９４とは反対側の外周壁１００の端部と内周壁１０２の端部とはリング底壁１０３により繋がっている。
【００３１】
外周壁１００と内周壁１０２との間には第１規制手段としての規制リング１０４が収容されている。規制リング１０４の外周部には規制リング１０４の中心軸線周りに所定角度毎にガイド片１０６が形成されている。これらのガイド片１０６に対応して外周壁１００には矩形のガイド孔１０８が形成されている。各ガイド片１０６は対応するガイド孔１０８に入り込んでおり、これにより、センサギヤ９０に対する規制リング１０４の相対的な回転が規制されていると共に、各ガイド片１０６が対応するガイド孔１０８に案内されることでセンサギヤ９０の底壁９４の軸方向にスライド可能とされている。
【００３２】
この規制リング１０４に対応して上記のＷパウル８０からはセンサギヤ９０の底壁９４へ向けて係合ピン１１２が突出形成されている。図３及び図４（特に図３）に示される状態から図７及び図８（特に図７）に示される状態までガイド片１０６がガイド孔１０８に案内されて規制リング１０４がＶギヤ６６の方向へスライドした場合に、Ｗパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合う方向へ揺動しようとすると、図７及び図８に示されるように、Ｗパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うよりも先に係合ピン１１２が規制リング１０４の内周部に当接し、これにより、この状態ではＷパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うことができない。
【００３３】
一方、図１に示されるように、センサギヤ９０の本体９２にはＶギヤ６６側へ向けて長手の押圧部１４８が形成されている。この押圧部１４８のＶギヤ６６とは反対側の端部にはシャフト１５０が突出形成されており、連結爪１５２がトーションシャフト３２の軸方向と平行（同方向）な軸周りに回動可能に押圧部１４８に軸支されている。連結爪１５２は回動することで上記のＶギヤ６６の外周部に対して接離し、Ｖギヤ６６の外周部に連結爪１５２が接近して係合した状態でＶギヤ６６が引出方向に回転しているのであれば、引出方向へのＶギヤ６６の回転が連結爪１５２を介してセンサギヤ９０に伝わり、センサギヤ９０がＶギヤ６６と共に引出方向に回転する。
【００３４】
さらに、連結爪１５２の下方には、図２に示される加速度検出手段としての加速度センサ１５８が設けられている。加速度センサ１５８に対応してセンサホルダ６２にはセンサカバー６４側へ開口した箱状の収容部１６０が形成されており、加速度センサ１５８は少なくともその一部が収容部１６０に収容されている。加速度センサ１５８は基台１６２を備えている。基台１６２は全体的に上下方向に厚さ方向の平板状に形成されている。基台１６２の上側の端面には上方へ向けて開口した湾曲面が形成されており、この湾曲面上に慣性体としての硬球１６４が配置されている。硬球１６４の上側にはセンサ爪１６６が設けられている。
【００３５】
センサ爪１６６は、基台１６２の外周一部から上方へ向けて立設された縦壁１６８の上端に回動可能に軸支されており、硬球１６４が基台１６２の湾曲面上を転動して昇ることでセンサ爪１６６が押し上げられる。センサ爪１６６は硬球１６４に押し上げられることで図１に示される連結爪１５２に当接して連結爪１５２を押し上げるように回動させる。センサ爪１６６の係合により回動した連結爪１５２の回動方向側には、上記のＶギヤ６６が位置しており、これにより、連結爪１５２がＶギヤ６６に噛み合う。
【００３６】
一方、図２に示されるように、ロック機構６０は、ロック部材としてのロックパウル１７０を備えている。ロックパウル１７０は一対のシャフト１７２を備えている。シャフト１７２はスプール２０の軸方向に対して平行な方向（同方向）に軸方向とされ、その一方は脚板１８に形成された軸受孔（図示省略）に回動自在に軸支されており、他方のシャフト１７２はギヤケース５２に形成された軸受孔１７４に回動自在に軸支されている。シャフト１７２にはパウル部１７６が形成されている。
【００３７】
パウル部１７６はシャフト１７２の軸方向に沿って厚さ方向の板状部材で、その外周一部には外歯のラチェット歯が形成されている。シャフト１７２の回動半径方向に沿ったパウル部１７６の側方にはロックベース１７８が設けられている。ロックベース１７８は嵌挿部１８０を備えている。嵌挿部１８０は円柱形状に形成されており、スプール２０の貫通孔２４の他端部にスプール２０に対して同軸的に回転自在に嵌挿されている。
【００３８】
嵌挿部１８０ひいてはロックベース１７８には、トーションシャフト３２が回り止めされた状態で同軸的に貫通しており、トーションシャフト３２に対して同軸的且つ一体的に回転する。嵌挿部１８０の脚板１６側にはラチェット部１８２が一体形成されている。ラチェット部１８２は、嵌挿部１８０に対して同軸的に形成されており、その外周部にはラチェット歯が断続的に形成されている。
【００３９】
上記のロックパウル１７０は、シャフト１７２が巻取方向に回動することで、パウル部１７６のラチェット歯がラチェット部１８２のラチェット歯に噛み合う。このパウル部１７６とラチェット部１８２との噛合状態では、ラチェット部１８２、ひいてはロックベース１７８の引出方向への回転が規制される。また、パウル部１７６には図１に示されるセンサギヤ９０の押圧部１４８が対応しており、センサギヤ９０の本体９２が引出方向に回動すると、押圧部１４８がパウル部１７６を押圧し、ロックパウル１７０を巻取方向に回動させる構造になっている。
【００４０】
一方、図１に示されるように、センサギヤ９０のＶギヤ６６とは反対側には、第２回転体としてのカムプレート２００が配置されている。カムプレート２００は略円板状に形成されており、トーションシャフト３２に回転自在に軸支されている。
【００４１】
また、カムプレート２００の中心から半径方向外方に変位した位置には円孔２０２が形成されており、減速手段としての減速ギヤ２０４がスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。減速ギヤ２０４はギヤ部２０６を備えている。ギヤ部２０６は外歯の平歯車で、カムプレート２００のセンサギヤ９０とは反対側に位置している。ギヤ部２０６に対応してトーションシャフト３２の先端側にはギヤ２０８が設けられている。ギヤ２０８はギヤ部２０６よりも歯数が少なく、トーションシャフト３２に対して同軸的且つ一体的に設けられてギヤ部２０６に噛み合っている。
【００４２】
また、減速ギヤ２０４はギヤ部２１０を備えている。ギヤ部２１０はギヤ部２０６に対して同軸的且つ一体的に形成されていると共に、ギヤ部２０６よりも歯数が十分に少ない。また、ギヤ部２１０はカムプレート２００のセンサギヤ９０側に位置しており、センサギヤ９０の内周壁１０２の内周部に形成された内歯のギヤ２１４に噛み合っている。
【００４３】
スプール２０、ひいてはトーションシャフト３２が自らの軸周りに回転すると、この回転力がギヤ２０８、ギヤ部２０６、ギヤ部２１０、及びギヤ２１４に伝わることで減速され、これにより、減速ギヤ２０４が自らの軸周りに自転しつつトーションシャフト３２周りに公転する。さらに、このように減速ギヤ２０４がトーションシャフト３２周りに公転することで、減速ギヤ２０４の軸部に押圧されたカムプレート２００がトーションシャフト３２周りに回転する。
【００４４】
しかも、スプール２０の回転力がギヤ２０８、ギヤ部２０６、ギヤ部２１０、及びギヤ２１４に伝わることで減速ギヤ２０４がトーションシャフト３２周りに公転する際のスプール２０の回転数に対する減速ギヤ２０４の回転数の比率、すなわち、減速比は、ウエビングベルト２６をスプール２０から全て引き出した状態である全引出状態から、それ以上スプール２０でウエビングベルト２６を巻き取ることができない格納状態までに要するスプール２０の回転を、トーションシャフト３２周りの減速ギヤ２０４の１回転以下になるように設定されている。
【００４５】
なお、以下、引出方向へのトーションシャフト３２の回転に連動したカムプレート２００の回転方向を「カム引出方向」と称し、巻取方向へのトーションシャフト３２の回転に連動したカムプレート２００の回転方向を「カム巻取方向」と称する。
【００４６】
また、図１に示されるように、センサギヤ９０の本体９２を介して概ね押圧部１４８とは反対側にはレバー収容部２１６が本体９２に形成されている。レバー収容部２１６にはシャフト２１８がＶギヤ６６とは反対側へ向けてスプール２０に対して平行に突出形成されている。
【００４７】
シャフト２１８には、ＡＬＲ切替レバー２２０が回動可能に軸支されている。ＡＬＲ切替レバー２２０の先端部には係止突起２２２が形成されている。係止突起２２２にはコイルスプリング２２４の一端が係止されている。コイルスプリング２２４の他端はレバー収容部２１６に形成された保持突起２２８に係止されている。
【００４８】
ＡＬＲ切替レバー２２０は、例えば、シャフト２１８での軸支部分と保持突起２２８との間に係止突起２２２が位置した状態をＡＬＲ切替レバー２２０の中立位置とされ、中立位置を境として、シャフト２１８周りにセンサギヤ９０の回転軸心側への回動方向である係合方向や、この係合方向とは反対の離脱方向にＡＬＲ切替レバー２２０が回動すると、コイルスプリング２２４の付勢力がその回動方向側へＡＬＲ切替レバー２２０を付勢して更に回動させる。
【００４９】
また、図１に示されるように、ＡＬＲ切替レバー２２０の先端からはＶギヤ６６側へ向けて連結爪２３０が形成されている。連結爪２３０はスプリング保持部２２６とレバー収容部２１６との間を通過してＶギヤ６６の外周部の側方に位置しており、ＡＬＲ切替レバー２２０がシャフト２１８周りにセンサギヤ９０の回転軸心側（すなわち、トーションシャフト３２側）へ回動すると、Ｖギヤ６６に連結爪２３０が噛み合う。
【００５０】
一方、ＡＬＲ切替レバー２２０の先端からはカムプレート２００の回転軸心側へ向けて当接部２３２が形成されている。当接部２３２に対応してカムプレート２００のセンサギヤ９０とは反対側の面にはカム突起２３４とカム壁２３６が形成されている。
【００５１】
カム突起２３４はカム巻取方向側で且つＡＬＲ切替レバー２２０の先端側から当接部２３２に当接可能に形成されており、全引出状態直前までスプール２０、ひいてはトーションシャフト３２が回転すると当接部２３２にカム突起２３４が当接する。これに対して、カム壁２３６は、ＡＬＲ切替レバー２２０が係合方向側へ回動した状態での当接部２３２に対してカム引出方向側から当接可能に形成されている。しかも、格納状態又はその直前の状態までスプール２０、ひいてはトーションシャフト３２が回転すると当接部２３２にカム壁２３６が当接する。
【００５２】
一方、カムプレート２００には第２規制手段としてのストッパ２３８が設けられている。ストッパ２３８はカムプレート２００の外周部からセンサギヤ９０に側へ延出された板状部で、格納状態に対応したカムプレート２００の回転位置では、上記の連結爪１５２の係合ピン２４０にストッパ２３８が対向するようにカムプレート２００におけるストッパ２３８の形成位置が設定されている。ストッパ２３８と係合ピン２４０との対向状態では、連結爪１５２がＶギヤ６６の外周部側へ回動しようとすると、係合ピン２４０にストッパ２３８が干渉して連結爪１５２の回動を規制する。
【００５３】
また、カムプレート２００のセンサギヤ９０側の面には、リング状のリブ２１２がカムプレート２００に対して同軸的に形成されている。リブ２１２はセンサギヤ９０の周壁９６と外周壁１００との間に入り込む。リブ２１２の内周部には螺旋溝２４２が形成されている。この螺旋溝２４２に対応して上記のガイド片１０６のうちの１つからは、規制リング１０４の半径方向外方へ向けて突起２４４が突出形成されている。図３、図５、図７に示されるように、突起２４４は螺旋溝２４２に入り込んでいる。上記のように、ガイド片１０６がガイド孔１０８に入り込むことで回り止めされている規制リング１０４はリブ２１２が回転することで突起２４４が螺旋溝２４２に案内されてリブ２１２の軸方向、すなわち、センサギヤ９０の底壁９４軸方向にスライドする構成になっている。
【００５４】
また、螺旋溝２４２は、カム巻取方向にカムプレート２００が回転した際に、規制リング１０４がＶギヤ６６側へスライドし、しかも、係合ピン２４０にストッパ２３８が対向するカムプレート２００の回転位置で規制リング１０４が最もＶギヤ６６側に位置するように形成されている。
【００５５】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００５６】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２０に巻き取られた状態のウエビングベルト２６を渦巻きばね３６の付勢力に抗して先端側へ引っ張ると、ウエビングベルト２６が引き出されつつスプール２０が引き出し方向に回転する。
【００５７】
このようにして引き出されたウエビングベルト２６を乗員の身体に掛け回し、例えば、ウエビングベルト２６の長手方向中間部に設けられたタングプレートを車両の座席の側方に設けられたバックル装置に保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト２６の装着状態となり、乗員の身体がウエビングベルト２６により拘束される。このようなウエビングベルト２６の装着状態で、車両が急減速状態になり、これによって硬球１６４が転動すると、硬球１６４によってセンサ爪１６６が押し上げられる。このようにして押し上げられたセンサ爪１６６は、センサギヤ９０の連結爪１５２に係合して連結爪１５２を押し上げるように回動させる。これにより、連結爪１５２がＶギヤ６６に噛み合う。
【００５８】
一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト２６が急激に引っ張られる。このように、ウエビングベルト２６が急激に引っ張られることで、スプール２０に引出方向への回転力が急激に付与される。基本的には、スプール２０が引出方向に回転することで、トーションシャフト３２、ひいては、Ｖギヤ６６が引出方向に回転すると、Ｗパウル８０がＶギヤ６６と共に引出方向に回転する。
【００５９】
但し、上記のようにスプール２０が急激に引出方向に回転した場合にＷパウル８０は、慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする。これにより、Ｗパウル８０はスプリング８８の付勢力に抗して揺動する。これにより、Ｗパウル８０がセンサギヤ９０の周壁９６の内周部に接近し、図６に示されるように、センサギヤ９０の周壁９６の内周部に形成されたラチェット歯１１０に噛み合う。
【００６０】
Ｗパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うことで、トーションシャフト３２、Ｖギヤ６６、及びＷパウル８０を介して引出方向へのスプール２０の回転力がセンサギヤ９０に伝えられ、センサギヤ９０がＶギヤ６６と共に引出方向に回転する。これにより、センサギヤ９０の押圧部１４８が係合ピン１５４へ接近し、係合ピン１５４を押圧して連結爪１５２を押し上げる。これにより、Ｖギヤ６６に連結爪１５２が噛み合う。
【００６１】
以上のように、連結爪１５２がＶギヤ６６に噛み合うと、トーションシャフト３２、Ｖギヤ６６、連結爪１５２を介してセンサギヤ９０にスプール２０の引出方向への回転力が伝えられ、これにより、センサギヤ９０が引出方向に回転する。
【００６２】
センサギヤ９０がリターンスプリングの付勢力に抗して一定角度引出方向に回転すると、センサギヤ９０に設けられた押圧部１４８がロックパウル１７０のパウル部１７６を押圧して、シャフト１７２周りにパウル部１７６を回動させる。このようにシャフト１７２周りにパウル部１７６が回動すると、パウル部１７６がロックベース１７８のラチェット部１８２に噛み合い、ロックベース１７８、ひいてはスプール２０の引出方向への回転を規制する。これにより、略車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト２６によって確実に拘束して保持できる。
【００６３】
一方、本ウエビング巻取装置１０を搭載した車両の座席にウエビングベルト２６によってチャイルドシートを固定する場合には、ウエビングベルト２６が全て引き出される。
【００６４】
このようにウエビングベルト２６を引き出してスプール２０を引出方向に回転させると、トーションシャフト３２が引出方向に回転し、このトーションシャフト３２の回転に連動して減速ギヤ２０４がカム引出方向に回転し、この減速ギヤ２０４の軸部に押圧されたカムプレート２００がカム引出方向に回転する。
【００６５】
このようにカム引出方向にカムプレート２００が回転すると、カム突起２３４がカム巻取方向側から離脱位置にあるＡＬＲ切替レバー２２０の当接部２３２に接近する。次いで、スプール２０に巻き取られているウエビングベルト２６が全て引き出される直前の回転位置にスプール２０、ひいてはトーションシャフト３２が到達すると、カム突起２３４が当接部２３２に当接する。
【００６６】
この状態で更に引出方向にスプール２０が回転すると、カム突起２３４が当接部２３２を押圧して、コイルスプリング２２４の付勢力に抗して中立位置よりも係合方向側へＡＬＲ切替レバー２２０を回動させる。但し、この状態では、連結爪２３０がＶギヤ６６に噛み合う位置までＡＬＲ切替レバー２２０が回動していない。
【００６７】
このように、ウエビングベルト２６が全量引き出された状態で座席上に載置されたチャイルドシートの所定部位にウエビングベルト２６が掛け回される。この状態でタングプレートをバックル装置に係合させてタングプレートを保持させ、更に、ウエビングベルト２６の弛み分をスプール２０に巻き取らせることでチャイルドシートがウエビングベルト２６に保持されて座席上にチャイルドシートが固定される。
【００６８】
上記のように、ウエビングベルト２６の弛み分をスプール２０に巻き取らせることでスプール２０が巻取方向に回転すると、コイルスプリング２２４の付勢力でＡＬＲ切替レバー２２０が係合方向に更に回動する。これにより、連結爪２３０がＶギヤ６６に噛み合う。
【００６９】
したがって、この状態でスプール２０が引出方向に回転すると、センサギヤ９０がＶギヤ６６と共に引出方向に回動する。センサギヤ９０が引出方向に回動すると、ロックパウル１７０のパウル部１７６が押圧部１４８によって押圧され、シャフト１７２周りにパウル部１７６が回動させられる。これにより、パウル部１７６がロックベース１７８のラチェット部１８２に噛み合い、ロックベース１７８、ひいてはスプール２０の引出方向への回転が規制される。
【００７０】
このように、スプール２０の引出方向への回転が規制されることでウエビングベルト２６の引き出しが規制されるため、チャイルドシートを締め付けて固定しているウエビングベルト２６が緩むことがなく確実に座席上にチャイルドシートを固定できる。
【００７１】
一方、バックル装置によるタングプレートの保持を解除させ、乗員の身体に対するウエビングベルト２６の装着状態を解消すると、渦巻きばね３６の付勢力でスプール２０が巻取方向に回転し、これにより、ウエビングベルト２６がスプール２０に巻き取られて格納される。
【００７２】
このように、スプール２０が巻取方向に回転し、これに連動してカムプレート２００がカム巻取方向に回転すると、リブ２１２に形成された螺旋溝２４２と外周壁１００に形成されたガイド孔１０８とに案内されて規制リング１０４がＶギヤ６６の側へスライドする。スプール２０によるウエビングベルト２６を巻き取りが終了した際には、スプール２０が反動で引出方向へ僅かに回転するが、ウエビングベルト２６を巻き取りが終了するまでスプール２０が巻取方向に回転すると、規制リング１０４が最もＶギヤ６６側に移動する。
【００７３】
このため、スプール２０が上記の反動で引出方向に回転することで、ラチェット歯１１０に噛み合う方向へＷパウル８０が揺動すると、図８に示されるように、ラチェット歯１１０にＷパウル８０が噛み合う前にＷパウル８０の係合ピン１１２が規制リング１０４の内周部に当接する。このため、この状態では、Ｗパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うことができず、上記の反動でスプール２０が引出方向に回転しても、この引出方向への回転力がセンサギヤ９０に伝えられることがない。これにより、ウエビングベルト２６の巻き取り終了時に、ロックパウル１７０のパウル部１７６がロックベース１７８のラチェット部１８２に噛み合ってスプール２０の引出方向への回転が規制される所謂「エンドロック」が生じることがない。
【００７４】
また、ウエビングベルト２６の巻き取りが終了するまでスプール２０が回転すると、カムプレート２００に形成されたストッパ２３８が上記の連結爪１５２の係合ピン２４０に対向する。この状態では、連結爪１５２がＶギヤ６６の外周部側へ回動しようとすると、係合ピン２４０がストッパ２３８に干渉され、これにより、連結爪１５２の回動が規制される。このため、この状態では、仮に、センサ爪１６６が連結爪１５２の側へ回動して連結爪１５２を押し上げようとしても、連結爪１５２は回動することがなく連結爪１５２がＶギヤ６６に噛み合うことがない。このため、これによってもスプール２０の引出方向の回転力がセンサギヤ９０に伝えられることはなく、ウエビングベルト２６の巻き取り終了時に、ロックパウル１７０のパウル部１７６がロックベース１７８のラチェット部１８２に噛み合ってスプール２０の引出方向への回転が規制される所謂「エンドロック」が生じることがない。
【００７５】
さらに、例えば、Ｖギヤ６６やＷパウル８０等の各部材の寸法誤差や組付誤差等で、スプール２０によるウエビングベルト２６の巻き取りが終了時におけるＶギヤ６６の回転位置やＷパウル８０の位置に製品毎の誤差が生じることがある。しかしながら、本実施の形態では、規制リング１０４はリング状で、この規制リング１０４の内周部にＷパウル８０の係合ピン１１２を当接させることによりラチェット歯１１０に噛み合う方向へＷパウル８０が揺動を規制する構成である。
【００７６】
このため、ウエビングベルト２６の巻き取りが終了時におけるＶギヤ６６の回転位置やＷパウル８０の位置に製品毎の誤差が生じた際には、規制リング１０４の内周部における係合ピン１１２の当接位置に誤差は生じるが、規制リング１０４の内周部に係合ピン１１２の当接することには変わりない。このため、上記のような誤差が生じていてもラチェット歯１１０に噛み合う方向へＷパウル８０が揺動を規制リング１０４で確実に規制できる。このため、Ｖギヤ６６やＷパウル８０等の各部材の寸法精度や組付誤差等を厳格に設定しなくてもよく、部品コストを軽減できる。
【００７７】
さらに、リング状に形成された規制リング１０４の内周部に係合ピン１１２が当接することでＷパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うことを規制する構成である。すなわち、本実施の形態では、Ｗパウル８０がラチェット歯１１０に噛み合うことを規制する際に、係合ピン１１２が規制リング１０４の内周部に当接した後にＷパウル８０が元の状態に戻ることを阻害する力や、規制リング１０４の軸方向の移動を阻害する力がはたらくことはない。このため、係合ピン１１２が規制リング１０４の内周部に当接した後にＷパウル８０は確実に元の状態に戻ることができ、また、スプール２０が再度引出方向に回転すれば、Ｖギヤ６６から離間する方向へ規制リング１０４は確実に移動できる。このため、エンドロックの発生を防止する状態から元の通常動作の状態に戻る際の動作性が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す正面断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す側面断面図である。
【図５】回転検出部材が移動した状態を示す図３に対応した正面断面図である。
【図６】回転検出部材が移動した状態を示す図４に対応した側面断面図である。
【図７】第１規制手段による回転検出部材の移動規制状態を示す図３に対応した正面断面図である。
【図８】第１規制手段による回転検出部材の移動規制状態を示す図４に対応した側面断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０    ウエビング巻取装置
２０    スプール
２６    ウエビングベルト
６６    Ｖギヤ（第１回転体）
８０    パウル（回転検出部材）
１０４    規制リング（第１規制手段）
１５８    加速度センサ（加速度検出手段）
１７０    ロックパウル（ロック部材）
２００    カムプレート（第２回転体）
２３８    ストッパ（第２規制手段）
【図１】
2008068820.tif 000003
【図２】
2008068820.tif 000004
【図３】
2008068820.tif 000005
【図４】
2008068820.tif 000006
【図５】
2008068820.tif 000007
【図６】
2008068820.tif 000008
【図７】
2008068820.tif 000009
【図８】
2008068820.tif 000010