【手続補正書】
【提出日】平成21年8月7日(2009.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角度の絶対偏差が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角度の絶対偏差が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴とするカメラ本体。
【請求項２】
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴とするカメラ本体。
【請求項３】
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角加速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角加速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴とするカメラ本体。
【請求項４】
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含むカメラ本体であって、
該カメラ本体に加わる振動を検出する振動検出手段と、
該カメラ本体が振動したとき、該撮像素子で得られる画像のブレを補正する、互いに独立であって、画像のブレの補正方法が異なる第１、第２のブレ補正手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
該振動制御手段は、
角度に基づく画像のブレを、該第１のブレ補正手段で補正し、角度の積分値に対する画像のブレを該第１のブレ補正手段に加えて、該第２のブレ補正手段で補正するよう制御することを有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項５】
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角度の絶対偏差が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角度の絶対偏差が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴とする請求項７又は８のカメラシステム。
【請求項６】
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴とする請求項７又は８のカメラシステム。
【請求項７】
撮影光学系を含むレンズ本体と、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角加速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角加速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴とするカメラ本体。
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴とする請求項７又は８のカメラシステム。
【請求項８】
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含むカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
該カメラシステムに加わる振動を検出する振動検出手段と、
該カメラシステムが振動したとき、該撮像素子で得られる画像のブレを補正する、互いに独立であって、画像のブレの補正方法が異なる第１、第２のブレ補正手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
該振動制御手段は、
角度に基づく画像のブレを、該第１のブレ補正手段で補正し、角度の積分値に対する画像のブレを該第１のブレ補正手段に加えて、該第２のブレ補正手段で補正するよう制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴とする請求項７又は８のカメラシステム。
【請求項９】
前記カメラ本体と前記レンズ本体とは着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項のカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１の発明のカメラ本体は、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角度の絶対偏差が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角度の絶対偏差が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴としている。
請求項２の発明のカメラ本体は、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴としている。
請求項３の発明のカメラ本体は、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体であって、
前記カメラ本体の振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角加速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラ本体の角加速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴としている。
請求項４の発明のカメラ本体は、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含むカメラ本体であって、
該カメラ本体に加わる振動を検出する振動検出手段と、
該カメラ本体が振動したとき、該撮像素子で得られる画像のブレを補正する、互いに独立であって、画像のブレの補正方法が異なる第１、第２のブレ補正手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
該振動制御手段は、
角度に基づく画像のブレを、該第１のブレ補正手段で補正し、角度の積分値に対する画像のブレを該第１のブレ補正手段に加えて、該第２のブレ補正手段で補正するよう制御することを有することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項５の発明のカメラシステムは、
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角度の絶対偏差が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角度の絶対偏差が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴としている。
請求項６の発明のカメラシステムは、
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴としている。
請求項７の発明のカメラシステムは、
撮影光学系を含むレンズ本体と、
撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含み、前記撮像素子を用いて前記被写体の画像を出力するカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
前記カメラシステムの振動を検出する検出手段と、
前記出力される画像のブレを補正する第１のブレ補正手段と、
前記出力される画像のブレを補正する、前記第１のブレ補正手段とは異なる第２のブレ補正手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段とを制御する制御手段とを有しており、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
ここで、
前記制御手段が、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角加速度が閾値以下のときは、前記第２のブレ補正手段は機能させずに、前記第１のブレ補正手段を用いて前記出力画像のブレを補正し、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カメラシステムの角加速度が閾値を超えるときは、前記第１のブレ補正手段と前記第２の補正手段の両者を用いて前記出力画像のブレを補正するように、前記第１、２のブレ補正手段を制御することを特徴とするカメラ本体。
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴としている。
請求項８の発明のカメラシステムは、
撮影光学系を含むレンズ本体と、
前記撮影光学系によって形成される被写体像を受光する撮像素子を含むカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
該カメラシステムに加わる振動を検出する振動検出手段と、
該カメラシステムが振動したとき、該撮像素子で得られる画像のブレを補正する、互いに独立であって、画像のブレの補正方法が異なる第１、第２のブレ補正手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を有し、
前記第１のブレ補正手段は、電子補正方式を利用したものであり、前記第２のブレ補正手段は、光学補正方式を利用したものであり、
該振動制御手段は、
角度に基づく画像のブレを、該第１のブレ補正手段で補正し、角度の積分値に対する画像のブレを該第１のブレ補正手段に加えて、該第２のブレ補正手段で補正するよう制御しており、
前記第１のブレ補正手段は、前記カメラ本体内に収納されており、前記第２のブレ補正手段の一部又は全部は前記レンズ本体に収納されていることを特徴としている。
請求項９の発明は請求項５乃至８の発明において、
前記カメラ本体と前記レンズ本体とは着脱可能に装着されていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
防振手段選択用マイコン１２７は、Ａ／Ｄ変換器１２６を介した映像信号の高周波成分と、Ａ／Ｄ変換器１２４を介した撮影光学系１０ａに関する焦点距離検出信号とから防振を行うべき防振手段を選択している。光学式像ブレ補正用マイコン１１８や電子式像ブレ補正用制御回路１０ｂは防振手段選択用マイコン（防振制御手段）１２７からの信号に基づいて、駆動制御される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本実施例において撮像素子１０４、電子式像ブレ補正用回路１０ｂ等は電子補正方式（第１のブレ補正手段）を用いて（利用して）像ブレを補正するための一要素を構成している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
角速度センサ１１２、１１３、積分回路１１４、１１５、Ａ／Ｄ変換器１１６、１１７、光学式像ブレ補正用マイコン１１８、ドライバ１１９、１２０、アクチュエータ１２１、１２２等の各要素は光式補正方式（第２のブレ補正手段）の一要素である。これらを用いて像ブレを補正を構成している。第２のブレ補正手段の一部又は全部はレンズ本体１００に収納されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
ここで電子補正方式とは、ＣＣＤ等の撮像素子により生成される画像信号を取り出して、画像表示する範囲をカメラのブレに合わせて変更することにより、ブレのない画像（出力画像）を表示することである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
尚、後述する連続的な振動および不連続な振動は以下の通りである。