【手続補正書】
【提出日】平成21年6月29日(2009.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に相対移動可能に配置された筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータとを備え、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与される入力推力と前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させ、該ブレーキ液圧による反力の一部を前記軸部材に、他の一部を前記筒状部材にそれぞれ伝達する電動倍力装置において、前記軸部材と前記筒状部材とをマスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部をマスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記軸部材と前記筒状部材との間には、前記軸部材と前記筒状部材とが少なくとも一の方向に相対変位した状態にあるとき、前記軸部材に対する、前記筒状部材の変位方向への付勢力を前記両部材の相対変位前の状態よりも強くする付勢手段を設けたことを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記筒状部材の内部に収納されていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記筒状部材に対して前記軸部材を相対変位の中立位置に向けて付勢することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記筒状部材に対して前記軸部材を一方向に付勢する第１のばねと、前記筒状部材に対して前記軸部材を他方向に付勢する第２のばねとからなり、前記第１のばねと前記第２のばねのばね力がバランスした位置が中立位置となることを特徴とする請求項３に記載の電動倍力装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、前記軸部材に対して前記筒状部材が前方へ相対変位した状態にあるとき、前記軸部材に対する前方への付勢力を両部材の相対変位前の状態よりも強くして倍力比を大きくするようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記第２の部材が前記第１の部材に対して後方へ相対変位した状態にあるとき、前記第１の部材に対する後方への付勢力を両部材の相対変位前の状態よりも強くして倍力比を小さくするようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項７】
前記軸部材と前記筒状部材との相対変位量を検出する変位検出手段を設け、該変位検出手段の検出信号に基づいて前記相対変位量が任意の所定値となるように前記電動アクチュエータが制御されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項８】
前記変位検出手段は、前記軸部材と前記筒状部材との間にあって両部材の相対変位量を検出することを特徴とする請求項７に記載の電動倍力装置。
【請求項９】
前記変位検出手段は、前記軸部材の車体に対する絶対変位を検出する第１の絶対変位検出手段と、前記筒状部材の車体に対する絶対変位を検出する第２の絶対変位検出手段とからなることを特徴とする請求項７に記載の電動倍力装置。
【請求項１０】
前記電動アクチュエータはモータを駆動源としており、前記第２の絶対変位検出手段は前記モータの回転変位を検出する回転検出手段であることを特徴とする請求項９に記載の電動倍力装置。
【請求項１１】
前記付勢手段のばね定数は、前記マスタシリンダの圧力室に臨む軸部材および筒状部材の受圧面積と、前記マスタシリンダの液圧および液量とに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項１２】
前記電動アクチュエータと前記筒状部材との間には、前記電動アクチュエータにより回転される回動部材と該回動部材の回転に応じて直動し前記筒状部材に推力を加える直動部材とからなる回転-直動変換機構、および前記筒状部材と前記直動部材とを連結および連結遮断する断続手段が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項１３】
圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタシリンダの圧力室のピストンとして動作する入力ピストンおよびブースタピストンと、ブレーキペダルの操作により進退移動し、前記入力ピストンを進退移動させる軸部材と、前記軸部材を内部に収納し、前記ブースタピストンを進退移動させる筒状部材と、前記筒状部材を進退移動させるための電動アクチュエータと、を備え、前記入力ピストンに対して前記ブースタピストンを前記マスタシリンダの圧力室の方に移動させる進み方向の移動に基づいて、前記軸部材に対して、前記マスタシリンダの圧力室からの反力に対向する方向の力が増大する機構を、さらに備えることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１４】
前記機構は、一端が前記筒状部材に基づいて移動し、他端が前記軸部材に基づいて移動し、圧縮に対して反発力を発生する付勢手段であることを特徴とする請求項１３に記載の電動倍力装置。
【請求項１５】
圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタシリンダの圧力室のピストンとして動作する入力ピストンおよびブースタピストンと、ブレーキペダルの操作により進退移動し、前記入力ピストンを進退移動させる軸部材と、前記軸部材を内部に収納し、前記ブースタピストンを進退移動させる筒状部材と、前記筒状部材を進退移動させるための電動アクチュエータと、を備え、前記入力ピストンに対して前記ブースタピストンを前記マスタシリンダの圧力室とは反対の方向に移動させる後退方向の移動に基づいて、前記軸部材に対して、前記マスタシリンダの圧力室からの反力と同じ方向の力が増大する機構を、さらに備えることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１６】
前記機構は、一端が前記軸部材に基づいて移動し、他端が前記筒状部材に基づいて移動し、圧縮に対して反発力を発生する付勢手段であることを特徴とする請求項１５に記載の電動倍力装置。
【請求項１７】
圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、電気的に推力を発生する電動アクチュエータと、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、前記電動アクチュエータの発生する推力によってマスタシリンダのブレーキ液圧を上昇させるブースタピストンと、を備え、回生協調動作状態で、非回生協調動作状態と比較して、前記電動アクチュエータは、前記ブースタピストンを前記ブレーキペダルの方向に変位させるように推力を発生することを特徴とする電動倍力装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、電動アクチュエータを倍力源として働かせる際に、入力に対して倍力比を変更することができるようにし、もってペダル操作性の向上に寄与する電動倍力装置を提供することにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の１つは、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に相対移動可能に配置された筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータとを備え、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与される入力推力と前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させ、該ブレーキ液圧による反力の一部を前記軸部材に、他の一部を前記筒状部材にそれぞれ伝達する電動倍力装置において、前記軸部材と前記筒状部材とをマスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部をマスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記軸部材と前記筒状部材との間には、前記軸部材と前記筒状部材とが少なくとも一の方向に相対変位した状態にあるとき、前記軸部材に対する、前記筒状部材の変位方向への付勢力を前記両部材の相対変位前の状態よりも強くする付勢手段を設けたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明の他の１つは、圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタシリンダの圧力室のピストンとして動作する入力ピストンおよびブースタピストンと、ブレーキペダルの操作により進退移動し、前記入力ピストンを進退移動させる軸部材と、前記軸部材を内部に収納し、前記ブースタピストンを進退移動させる筒状部材と、前記筒状部材を進退移動させるための電動アクチュエータと、を備え、前記入力ピストンに対して前記ブースタピストンを前記マスタシリンダの圧力室の方に移動させる進み方向の移動に基づいて、前記軸部材に対して、前記マスタシリンダの圧力室からの反力に対向する方向の力が増大する機構を、さらに備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、上記課題を解決するため、本発明のさらに他の１つは、圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタシリンダの圧力室のピストンとして動作する入力ピストンおよびブースタピストンと、ブレーキペダルの操作により進退移動し、前記入力ピストンを進退移動させる軸部材と、前記軸部材を内部に収納し、前記ブースタピストンを進退移動させる筒状部材と、前記筒状部材を進退移動させるための電動アクチュエータと、を備え、前記入力ピストンに対して前記ブースタピストンを前記マスタシリンダの圧力室とは反対の方向に移動させる後退方向の移動に基づいて、前記軸部材に対して、前記マスタシリンダの圧力室からの反力と同じ方向の力が増大する機構を、さらに備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、上記課題を解決するため、本発明の他の１つは、圧力室を有し、前記圧力室の液圧に基づいてブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、電気的に推力を発生する電動アクチュエータと、ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、前記電動アクチュエータの発生する推力によってマスタシリンダのブレーキ液圧を上昇させるブースタピストンと、を備え、回生協調動作状態で、非回生協調動作状態と比較して、前記電動アクチュエータは、前記ブースタピストンを前記ブレーキペダルの方向に変位させるように推力を発生することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る電動倍力装置によれば、電動アクチュエータを倍力源として働かせるに際し、入力に対して倍力比を変更することができ、ペダル操作性を向上できる。