(57)【要約】【課題】前後方向の重量バランスを変化させることを可能とした作業車輌を提供する。【解決手段】作業車輌１は、下部機体２及び上部機体３により構成されており、下部機体２には、ボンネット６の内部に収納されたエンジンや走行装置８が配設された下部フレーム４が、上部機体３には、キャビン７やタンク１１等が積載された上部フレーム５が、それぞれ備えられている。上部フレーム５は、下部フレーム４に配設されたレール部材と、上部フレーム５にボルトによって固定されるスライドピース３１ａ，３１ｂとにより、下部フレーム４に対して前後方向にスライド移動自在に支持され、また、上部フレーム５と下部フレーム４との間には油圧シリンダ３５が介在している。該油圧シリンダ３５を駆動することで、下部機体２に対して上部機体３が前後方向にスライド駆動され、作業車輌１全体の前後方向の重量バランスが変化する。【選択図】図４
2008068830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及び走行装置が配設された下部フレームと、
キャビンが積載された上部フレームと、を備え、
前記上部フレームを前記下部フレームに対して前後方向移動自在に支持した、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記下部フレームに対して前記上部フレームを回動自在に支持し得る支軸を備え、
前記下部フレームに対して前記上部フレームを前記支軸を中心に回動駆動可能に構成した、
請求項１記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラクタ等の作業車輌に係り、詳しくはエンジン及び走行装置が配設された下部フレームとキャビンが積載された上部フレームとを備えた作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トラクタに代表される作業車輌においては、エンジン、トランスミッションやクローラを有する走行装置、等が配設された下部フレームと、該下部フレームの上に配置され、運転席や操作部を有するキャビン、燃料や作動油を貯留するタンク、等が積載された上部フレームとが備えられている。
【０００３】
このような作業車輌の中には、下部フレームと上部フレームとの間に防振具を介在させて配置し、該防振具により原動機から発生する振動を吸収させることでキャビン内の居住性の向上を図ったものも提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１３１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような作業車輌は、車輌後部にロータリ耕耘装置等の作業機を取付けたり、車輌前部にフロントドーザ（土寄せ作業用付属装置）等の作業機を取付けた状態で作業を行う場合がある。
【０００６】
しかしながら、車輌後部に作業機を取付けた場合と車輌前部に作業機を取付けた場合とでは、作業車輌は、前後の重量バランスが大きく異なり、例えば車輌後部にロータリ耕耘装置を取付けた状態で作業する場合には、後方部分が重くなって車輌前部が浮き上がったり、反対に、例えば車輌前部にフロントドーザを取付けた状態で作業する場合には、前方部分が重くなって車輌後部が浮き上がったりする虞があり、安定した作業ができないという問題があった。
【０００７】
また、特に上記車輌後部に作業機を取付けた場合においては、重量バランスを平衡に近づけるために、車輌前部にバランスウエイトを取付け、前後の重量バランスを安定させることも行われているが、作業車輌全体の重量が増加して、特にトランスミッションや走行装置等にかかる負荷が増加するため、耐久性が悪化する虞があるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、作業車輌の前後方向の重量バランスを変化させることを可能とし、もって上記課題を解決した作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図５参照）、エンジン及び走行装置（８）が配設された下部フレーム（４）と、
キャビン（７）が積載された上部フレーム（５）と、を備え、
前記上部フレーム（５）を前記下部フレーム（４）に対して前後方向移動自在に支持した、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図５参照）、前記下部フレーム（４）に対して前記上部フレーム（５）を回動自在に支持し得る支軸（３８）を備え、
前記下部フレーム（４）に対して前記上部フレーム（５）を前記支軸（３８）を中心に回動駆動可能に構成した、
請求項１記載の作業車輌（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、下部フレームに対して上部フレームを前後方向にスライド移動できるようにしたので、キャビンを有する上部フレームを前後方向に移動させることで、作業車輌の前後方向の重量バランスを変化させ、作業車輌に作業機を取付けた場合における全体の前後の重量バランスを安定させることができ、車輌前部または車輌後部の浮き上がりを防止することができる。
【００１３】
また、作業車輌に作業機を取付けた状態での前後の重量バランスを安定させることができるので、バランスウエイトの使用を不要とすることができ、または重量を減少させることができ、車輌全体の重量を軽量化することにより走行装置等にかかる負荷を軽減させることができて、作業車輌の耐久性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、下部フレームに対して上部フレームを支軸を中心に回動可能に構成したので、上部フレームを下部フレームに対して上下方向に回動することができ、下部フレームの内部及び上部フレームの下方部を開放することができ、作業車輌のメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。
【００１６】
本発明に係る作業車輌１は、図１に示すように、クローラ式走行車輌としてのトラクタである。該作業車輌１は、下部機体２と上部機体３とで構成されている。
【００１７】
該下部機体２は、下部フレーム４を備えており、該下部フレーム４には、ボンネット６の内部に収納されたエンジン（図示せず）と、トランスミッション（図示せず）や詳しくは後述するクローラ２３等からなる走行装置８とが配設されている。また、該下部フレーム４の前端部分（作業車輌の進行方向前方側、つまり図１中では左側方向）には、バランスウエイトを取付ける際の接続部４２が備えられ、後部には、ロータリ耕耘装置等の作業機が装着される３点リンク機構４０が備えられている。一方、該上部機体３は、ボンネット６の後方にあって、上記下部フレーム４上に配置された上部フレーム５を備えており、該上部フレーム５には、運転席（図示せず）等を有するキャビン７と、燃料や作動油を貯留するタンク１１，１２が積載されている。
【００１８】
上記走行装置８は、走行フレーム２５の前部で該走行フレーム２５に支持される駆動スプロケット２１と、該駆動スプロケット２１と離間して走行フレーム２５に支持された従動ホイル２２と、これら駆動スプロケット２１及び従動ホイル２２の間に巻き掛けられたクローラ２３とを有して構成されている。
【００１９】
上記従動ホイル２２は、走行フレーム２５に対してスライドして伸縮可能に嵌挿されたアジャスタアーム２８に支持されていて、クローラ張り機構（図示せず）でクローラ２３の張圧が調整されるようになっている。また、走行フレーム２５の上下には上転輪２６と複数の下転輪２７が設けられて、クローラ２３が案内されるようになっている。
【００２０】
上記下部フレーム４は、上述のように前方部分にエンジンが配置され、下方に走行装置８を備えており、該下部フレーム４に囲まれた部分で上記キャビン７の下方となる部分には、駆動機構や油圧機構等の装置が配置されている。
【００２１】
上部フレーム５は、図２に示すように、角パイプ状の部材を溶接等で固着させることで組み合わせて構成されており、前後方向に延びて配置されたメインフレーム５ｃ，５ｃと、サイドフレーム５ｄ，５ｄと、該メインフレーム５ｃ及びサイドフレーム５ｄに亘って配置された複数の補強部材５ｇ，５ｇ・・・とを備えている。さらに、上部フレーム５は、該メインフレーム５ｃ，５ｃに亘って配置された前連結部材５ａと、同じく後連結部材５ｂとを備えている。
【００２２】
また、左右それぞれのサイドフレーム５ｄの前方部分は、メインフレーム５ｃ側に曲げられ、該メインフレーム５ｃの前端部と接続されている。さらに、メインフレーム５ｃ及びサイドフレーム５ｄの前方部分には、該メインフレーム５ｃ及びサイドフレーム５ｄに亘って、キャビン７に乗降する際の足場となるステップ部５ｆが左右それぞれに設けられている。
【００２３】
一方、下部フレーム４には、図３（ｂ）に示すように、メインフレーム５ｃに沿って前後方向に延びて配置された断面コ字状のレール部材４ａが、左右対向する位置に配設されている。そして、上部フレーム５のメインフレーム５ｃには、該下部フレーム４のレール部材４ａの上面４ａ´を上下方向に挟み込むように、断面Ｌ字状のメインスライドピース３１ｂが複数のボルト３２ｂによって固定されており、同様に、前連結部材５ａの前方部分では、サブスライドピース３１ａが複数のボルト３２ａによって固定されている（図２参照）。
【００２４】
ここでレール部材４ａが、下部フレーム４と一体に構成され、メインスライドピース３１ｂ及びサブスライドピース３１ａが、上部フレーム５に一体となるように固定されており、該レール部材４ａは、それぞれが内方向への移動が規制され、左右対称な配置となっている。これにより、上部フレーム５は、下部フレーム４に対して、左右方向の移動を規制され、前後方向にスライド移動自在に支持される。
【００２５】
また、上部フレーム５は、図３（ａ）に示すように、後連結部材５ｂに設けられた接続部５ｅ，５ｅにおいて、２本の油圧シリンダ（駆動装置）３５が、上端部３５ａにて回動自在にそれぞれ接続されており、この油圧シリンダ３５は、下端部３５ｂにて下部フレーム４と回動自在に接続されている。
【００２６】
さらに、上部フレーム５は、左右のメインフレーム５ｃの後端部にそれぞれ、回動アーム３６を備えている。該回動アーム３６は、図４に示すように、端部３６ａにおいて下部フレーム４に一体に形成された支軸３８に回動自在に接続されており、回動アーム３６のアーム部３６ｂが該メインフレーム５ｃの後端部分で入れ子状に構成され、該メインフレーム５ｃに対してスライド移動自在となっている。また、回動アーム３６においては、ピン（図示せず）によりアーム部３６ｂが上部フレーム５に対して固定され、該上部フレーム５に対してスライド移動ができない状態とすることができるように構成されている。
【００２７】
なお、図１に示すように、ボンネット６とキャビン７との間には、土や埃等が機体内部に侵入することを防ぐための伸縮カバー４１が配置されている。
【００２８】
ところで、本実施の形態に係る作業車輌１は、下部フレーム４に対して上部フレーム５が移動可能となるように構成するため、下部機体２と上部機体３とを別個に製作することになる。これにより、下部機体２と上部機体３を別体とすることができるので、塗装等の作業を容易とすることができ、また、操作部を下部機体２側に残すようにするなどして運搬車として改造することも容易となる。
【００２９】
以上のように構成された作業車輌１は、図４に示すように、例えば後部の３点リンク機構４０にロータリ耕耘装置を装着した場合、上記油圧シリンダ３５を伸長方向に駆動するように操作することで、上部フレーム５を下部フレーム４に対して前方側にスライドさせ、つまり上部機体３を前方側（二点鎖線５１で示す位置）へ移動させる。これにより、作業車輌１の重心が後方側に偏ることを防ぎ、安定して作業を行うことができる。このとき、回動アーム３６は、下部フレーム４に一体に形成された支軸３８に接続されているが、上部フレーム５のメインフレーム５ｃに対してスライド移動自在となっているので影響を与えない。
【００３０】
また、例えば下部フレーム４の前方部分にブラケット等を用いてフロントドーザを装着した場合、上記油圧シリンダ３５を収縮方向に駆動するように操作することで、上部フレーム５を下部フレーム４に対して後方側にスライドさせ、つまり上部機体３を後方側（二点鎖線５２で示す位置）へ移動させる。これにより、作業車輌１の重心が前方側に偏ることを防ぎ、安定して作業を行うことができる。
【００３１】
一方、作業車輌１のメンテナンスの際には、上記複数のボルト３２ａ，３２ｂを取外し、上記左右それぞれのメインスライドピース３１ｂ及びサブスライドピース３１ａを取外し、左右の回動アーム３６をピンにより上部フレーム５に対して固定し、上記伸縮カバー４１を取外して、油圧シリンダ３５を伸長方向側に駆動させる。これにより、図５に示すように、上部機体３は、支軸３８を回動支点として上方へ回動し、キャビン７の下方位置となっていた部分が開放され、下部フレーム４に囲まれた部分に配置された駆動機構や油圧機構等の装置や、キャビン７の下面側に配置された装置等のメンテナンスが容易となる。
【００３２】
以上のように本発明に係る作業車輌１によると、下部フレーム４に対して上部フレーム５を前後方向にスライド移動できるようにしたので、キャビン７を有する上部フレーム５を前後方向に移動させることで、作業車輌１の前後方向の重量バランスを変化させ、作業車輌１に作業機を取付けた場合における全体の前後の重量バランスを安定させることができ、車輌前部または車輌後部の浮き上がりを防止することができる。
【００３３】
また、作業車輌１に作業機を取付けた状態での前後の重量バランスを安定させることができるので、バランスウエイトの使用を不要とすることができ、または重量を減少させることができ、車輌全体の重量を軽量化することにより走行装置２等にかかる負荷を軽減させることができて、作業車輌１の耐久性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、下部フレーム４に対して上部フレーム５を支軸を中心に回動可能に構成したので、上部フレーム５を下部フレーム４に対して上下方向に回動することができ、下部フレーム４の内部及び上部フレーム５の下方部を開放することができ、作業車輌１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、下部フレームに対して上部フレームを前後方向に移動させる際に駆動装置を用いた場合を説明したが、これに限らず、例えば手動で移動させるようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施の形態においては、駆動装置として油圧シリンダを用いた場合を説明したが、これに限らず、例えばボールネジ式のアクチュエータを用いてもよく、つまり下部フレームに対して上部フレームを移動駆動できるものであれば、どのような駆動装置を用いてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態においては、下部フレームに対して上部フレームを前後方向に移動可能とした構成として、レール状の部材とそのガイドの役割をする部材とでスライドさせる場合を説明したが、これに限らず、例えばガイドローラを用いてもよく、つまり上部フレームを左右方向への移動を規制すると共に、前後方向に移動可能であれば、どのような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】作業車輌を示す側面図。
【図２】上部機体を示す斜視図。
【図３】上部フレームと周辺部を示す図で、（ａ）は図２のＢ矢視図、（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】上部機体のスライド移動を示す側面図。
【図５】上部機体の回動移動を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３９】
１        作業車輌
４        下部フレーム
５        上部フレーム
７        キャビン
８        走行装置
３５      駆動装置
３８      支軸
【図１】
2008068830.tif 000003
【図２】
2008068830.tif 000004
【図３】
2008068830.tif 000005
【図４】
2008068830.tif 000006
【図５】
2008068830.tif 000007