【手続補正書】
【提出日】平成21年10月29日(2009.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基幹路を縦列等間隔で部位を搬入する前後動コンベヤと、 
前記前後動コンベヤの後位の基幹路に配置する据え付け吸盤と、
前記据え付け吸盤の後位の搬出コンベヤと、
前記前後動コンベヤの両側に配置した一対の開閉バーと、
前記搬出コンベヤの部位搭載面上下に設けた一対の仮シールバーと、
前記基幹路の側部に位置し可動吸盤を支持する旋回アームと、
前記の可動吸盤を前記旋回アームと一体に正逆転させる旋回角制御モータと、
前記可動吸盤の回転軌道に配置したそれぞれ大きさの異なる複数種の容器載積ユニットとを備えた包装方法であって、
１、 前記基幹路を縦列運搬中の各部位を、その大きさを基準に順次分別し、この分別した部位を収納する包袋を、前記の前後動コンベヤに送り込まれる部位の前記分別を基に前記複数種の容器載積ユニットから順次選択し、
２、 前記旋回アームを、前記の選択した容器載置ユニットと前記の据付吸盤との間で回転させ、かつ前記可動吸盤の方向性を調整しながら同可動吸盤でもって、前記部位に対応する包袋を前記の据付吸盤及び搬出コンベヤ上に運び込んだ後、
３、 前記分別を基に、収容する部位の大きさに適応する分だけ前記可動吸盤を上昇して包袋を開口し、続いて前記開閉バーを前記包袋の開口部に挿入する一方、前記の前後動コンベヤの包袋への挿入量とその回転角とのコントロールで、前記部位を前記包袋の底面近くまで送り込んだあと、
４、 同前後動コンベヤを前記包袋から離脱させ、続いて前記開閉バーの開放で前記包袋の開口縁を緊張すると共に、前記仮シールバーで前記包袋の開口縁を挟圧する包装方法。
【請求項２】
基幹路を縦列等間隔で部位を搬入する前後動コンベヤと、
前記前後動コンベヤの後位の基幹路に配置する据え付け吸盤と、
前記据え付け吸盤の後位の搬出コンベヤと、
前記前後動コンベヤの両側に配置した一対の開閉バーと、
前記搬出コンベヤの部位搭載面上下に設けた一対の仮シールバーと、
前記基幹路の両側に位置し可動吸盤をそれぞれ支持する一対の旋回アームと、
前記両旋回アームを交互に前記据え付け吸盤を基点に正逆転させる旋回角制御モータと、前記両可動吸盤の回転軌道にそれぞれ配置したそれぞれ大きさの異なる２グループの容器載積ユニットとを備え、
１、 前記基幹路を縦列運搬中の各部位を、その大きさを基準に２グループに分別し、この２グループの部位を複数のコンベヤラインで分割移送する一方、２グループの部位の前記分別を基に、前記２グループの部位を交互に再び１ラインコンベヤに移乗させると共に、前記部位の分別を基に、前記各容器載積ユニットを順次選択し、
２、 前記両旋回アームを、前記の選択した容器載置ユニットと前記の据付吸盤との間で交互に回転させ、かつ前記可動吸盤の方向性を調整しながら同可動吸盤でもって、前記部位に対応する包袋を前記の据付吸盤と前記搬出コンベヤ上に、交互に運び込んだ直後、
３、 前記分別を基に、収容する部位の大きさに適応する分だけ一側の可動吸盤を上昇して包袋を開口し、続いて前記開閉バーを前記包袋の開口部に挿入する一方、前記の前後動コンベヤの包袋への挿入量とその回転角とのコントロールで、前記部位を前記包袋の底面近くまで送り込んだあと、
４、 同前後動コンベヤを前記包袋から離脱させ、続いて前記開閉バーの開放で前記包袋の開口縁を緊張すると共に、前記仮シールバーで前記包袋の開口縁を挟圧する包装方法。
【請求項３】
仮シールバーで包袋の開口縁を挟圧したあと、包袋を前記仮シールバーと一体に移動する搬出コンベヤの回転で据付吸盤設置位置から搬出し、続いて、前記可動吸盤が据え付け吸盤位置に運び込む後続包袋の開口縁上下に、前記一対の仮シールバーを復帰させる請求項１又は２記載の包装方法。
【請求項４】
基幹路を縦列等間隔で部位を搬入する前後動コンベヤと、
前記前後動コンベヤの後位の基幹路に配置する据え付け吸盤と、
前記据え付け吸盤の後位の搬出コンベヤと、
前記前後動コンベヤの両側に配置した一対の開閉バーと、
前記搬出コンベヤの部位搭載面上下に設けた一対の仮シールバーと、
前記基幹路の側部に位置し可動吸盤を支持する旋回アームと、
前記の可動吸盤を前記旋回アームと一体に前記の据え付け吸盤を基点に正逆転させる旋回角制御モータと、
前記可動吸盤の回転軌道に配置したそれぞれ大きさの異なる複数種の容器載積ユニットとを備え、
前記基幹路を縦列運搬中の各部位を、その大きさを基準に順次分別し、その各分別電子情報を中央演算部に記録する機構と、
前記記録情報を基に、前記の前後動コンベヤに送り込まれる部位に適応する容器載積ユニットを選択する機構と、
前記旋回アームを、前記の選択した容器載積ユニットと前記の据付吸盤位置との間で回転させ、かつ前記可動吸盤の方向性を調整して選択した包袋を同可動吸盤で支持して前記の据付吸盤位置に運び込む機構と、
前記の部位記録情報を基に収容する部位の大きさに適応する分だけ前記可動吸盤を上昇して前記包袋を開口する機構と、
前記の開口した包袋に、前記開閉バーを挿入する一方、前記の部位記録情報を基に、前記の前後動コンベヤの包袋への挿入量とその回転角とのコントロールで、前記部位を前記包袋の底面近くまで送り込む機構と、
前記前後動コンベヤを前記包袋から離脱させた後、前記開閉バーの開放で前記包袋の開口縁を緊張する機構と、
前記の緊張する包袋の開口縁を前記仮シールバーで挟圧する機構とからなる包装装置。
【請求項５】
基幹路を縦列等間隔で部位を搬入する前後動コンベヤと、
前記前後動コンベヤの後位の基幹路に配置する据え付け吸盤と、
前記据え付け吸盤の後位の搬出コンベヤと、
前記前後動コンベヤの両側に配置した一対の開閉バーと、
前記搬出コンベヤの部位搭載面上下に設けた一対の仮シールバーと、
前記基幹路の両側に位置し可動吸盤をそれぞれ支持する一対の旋回アームと、
前記両旋回アームを交互に前記据え付け吸盤を基点に正逆転させる旋回角制御モータと、
前記両可動吸盤の回転軌道にそれぞれ配置したそれぞれ大きさの異なる２グループの容器載積ユニットとを備え、
１、 前記基幹路を縦列運搬中の各肉部位を大きさを基準に２グループに分別すると共に、この２グループ部位を複数のコンベヤラインで分割移送する一方、前記の分別電子情報を中央演算部に記録し、この２グループの部位の前記記録情報を基に、前記２グループの部位を交互に再び１ラインコンベヤに移乗させる機構と、
２、 前記の１ラインコンベヤでの各部位の記録情報を基に、前記各容器載積ユニットを順次選択し、前記両旋回アームを前記の選択した容器載置ユニットと前記の据付吸盤との間で交互に回転させ、かつ前記可動吸盤の方向性を調整しながら同可動吸盤でもって、前記部位に対応する包袋を前記の据付吸盤位置に交互に運び込む機構と、
３、 前記記録情報を基に収容する部位の大きさに適応する分だけ一側の可動吸盤を上昇して包袋を開口し、続いて前記開閉バーを前記包袋の開口部に挿入する一方、前記の部位記録情報を基に、前記の前後動コンベヤの包袋への挿入量とその回転角とのコントロールで、前記部位を前記包袋の底面近くまで送り込む機構と、
４、 前記前後動コンベヤを前記包袋から離脱させ、続いて前記開閉バーの開放で前記包袋の開口縁を緊張すると共に、前記仮シールバーで前記包袋の開口縁を挟圧する機構とからなる包装装置。
【請求項６】
仮シールバーで包袋の開口縁を挟圧したあと、前記仮シールバーと一体に移動する搬出コンベヤの回転で据付吸盤設置位置から包袋を搬出する機構と、可動吸盤が据え付け吸盤位置に運び込んだ後続包袋の開口縁上下に、前記一対の仮シールバー復帰させる機構とからなる請求項４又は５に記載の包装装置。
【請求項７】
可動吸盤は、その包袋吸着面に備える吸着体との間で包袋を、流体シリンダーの操作で挟持するクランプを備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の包装装置。
【請求項８】
クランプは、その下側面に吸着孔を備え、前記クランプの内部中空域を通して前記吸着孔に作用する真空吸引力で、包袋の下側フイルムを前記吸着孔に吸い付ける請求項７に記載の包装装置。
【請求項９】
袋載積ユニットの包袋を、据え付け吸盤に向けて運び出すために、前記包袋に吸い付く可動吸盤に繋がる真空ラインの作用真空値を、真空ゲージで測定し、前記包袋の開口縁を前記可動吸盤が持ち上げ開口する瞬間の、前記測定真空値が設定値以下であるとの前記真空ゲージからの信号で、前記可動吸盤を再度、前記開口部に向けて下動するようにコントロールする請求項４又は５に記載の包装装置。
【請求項１０】
包袋に吸い付く可動吸盤の作用真空値が設定値に達したことを、真空ゲージが検出するのと同時に、タイマーによる積算を開始し、前記可動吸盤による包袋の保持設定時間内に、前記真空ゲージによる測定真空値が低下した場合は、前記包袋に対して押入れを敢行していた部位を、基幹路とは異なる逆送ライン搬出して再び前記基幹路にリサイクルする請求項４又は５に記載の包装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は前記の問題点を解決する装置であって、基幹路を縦列運搬中の各部位を、その大きさを基準に順次分別し、その各分別電子情報を中央演算部に記録する機構と、前後動コンベヤに送り込まれる部位の前記記録情報を基に、各容器載積ユニットを順次選択する機構と、前記旋回アームを、前記の選択した包袋ユニットと据付吸盤位置との間で回転揺動させ、可動吸盤でもって選択した包袋を前記の据付吸盤位置に運び込む機構と、前記据付吸盤位置に運び込んだ包袋を、前記の部位記録情報を基に部位の大きさに適応する分だけ前記可動吸盤を上昇して開口する機構と、前記の開口した包袋に、開閉バーを挿入する一方、前記の部位記録情報を基に、前記の前後動コンベヤを作動させて前記部位を前記包袋の底面近くまで送り込む機構と、前記前後動コンベヤを前記包袋から離脱させると共に、前記開閉バーの開放で前記包袋の開口縁を緊張する機構と、前記の緊張する包袋の開口縁を仮シールバーで挟圧する機構及び、挟圧しながら同包袋を前記搬出コンベヤの回転で前記据付吸盤設置位置から離反させる機構と、前記一対の仮シールバーを開放した状態で、前記可動吸盤が据え付け吸盤位置に運びこんだ、後続包袋の開口縁上下に復帰させる機構との構成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明での記録機構は、基幹路を縦列運搬中の各部位を、その大きさを基準に複種類に順次分別する。例えば中型魚の場合の分別種は２乃至４であるが、大型魚ではより数が増え、この各分別電子情報は中央演算部に記録される。一方前記各部位は、前記基幹路から前後動コンベヤに送り込まれ、当該コンベヤの先端で停止して包袋への搬入のタイミングを待つ。なお前記前後動コンベヤは前記基幹路に沿って往復動するタイプであるが、同コンベヤは基幹路に沿って伸縮する構造のものも含んでいる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記の容器積載ユニットは、図２に示す２本の感圧性粘着テープ１３に、多数の包袋１４の開口縁を鎧重ねに貼り付けて形成するテープバック１５を、幾重にも折り重ねて収容するダンボール製の箱１６を図３のごとく備える。同ユニット６０においては、前記のテープ１３を、モータ１８を動力とする巻き取り軸及びリール軸１７のインチング回転で巻き取り、鎧重ねの包袋１４を１枚づつインチングで移送する構成であり、旋回アーム５０に設けた可動吸盤１２は、前記の包袋１４を吸着して１枚づつ前記テープ１３から剥離して取り出すことができるのである。なお図４は、モータ１８の動力で回転するベルトコンベヤ１９に、前記テープ１３に貼り付けた各包袋１４を搭載してインチング移送する、前記ユニットの平面図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
前図における仮シールバー７０の上面に点在的に設ける、各ベルト７７間のシール台８０は、第１１図に示すごとく、部位１０を充填し終えた包袋１４の開口縁に点シール９１を行うのに用いるのであるが、かかる点シールは、図１０の、仮シールバー７０両端でスライドするロッド８２の上に固定したシーラで包袋を、前記の点シール台８０に付けて行うのである。すなわち図１２の側面図において、前記の仮シールバー７０の両端下面にそれぞれ固定した流体シリンダー８３の、前記２本のピストンロツド８２に架設固定する前記シーラ８４を、前記仮シール台７０に向けて下降しかつ押し付けることで、包袋１４に点シールを施すことができるのである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
一方、図１３における前記第１コンベヤ８５は、センサーの設置位置の前域、又は同後域における図８のセンサー９５で、下域のコンベヤ９６を停止させて各部位１０の搬送間隔をほぼ等しく整合する調整装置を備える。このようにほぼ等間隔に整備した各部位１０の先頭のものが、コンベヤ９６から前後動コンベヤ２０に移乗すると、同コンベヤの送り込みモータは、前記部位１０を第２センサー６７の感知位置まで運搬してベルト６３を停止する。これと前後してフレーム６９と一体に前進を開始する２本の弾性の緊張用バー７１は、図９のように、その先端の５ｃｍ乃至１０センチ程度を包袋１４の開口部に挿入して停止し、つづいて前後動コンベヤ２０が搭載した部位１０を包袋１４内に挿入する（図１５参照）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
要するに図１８は前記コントロール装置の構成図であり、運搬する部位の大きさを計測センサー８７で測定して制御器の中央演算部９０に入力すると、その分別情報は分別情報記憶装置１０２に記録され、一方予めキーボード１０１から入力された各種包袋の大きさに応じて、包袋の選択装置１０３は縦列運搬する各部位の大きさに対応する包袋を選択し、機構２７は選択した包袋の載置位置にアームを旋回するようにモータを制御する共に、機構３７は可動吸盤を上下動するようにモータを制御して包袋を運び出しそして開口する一方、機構６５は部位に対応する包袋の長さに合わせてコンベヤの前後動制御を行い、同時に機構１００は前記コンベヤの回転角を制御するのである。