【手続補正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々共通の被写体を撮像するための複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子を駆動させる撮像駆動手段と、
各々前記複数の撮像素子の何れか１つに対応し、対応する撮像素子の撮像領域に被写体像を結像させる複数の結像光学系と、
前記撮像駆動手段による前記複数の撮像素子の撮像動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の結像光学系の少なくとも１つは、光軸方向が前記複数の撮像素子による撮像方向前方で、かつ当該複数の撮像素子の各撮像領域間の中心点を通り、各撮像領域間を結ぶ線分の垂線方向を向くように傾斜されており、前記複数の撮像素子は、撮像領域の中心位置が本体内における対応する前記結像光学系の光軸中心より外側に位置されるように設けられている
ことを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
本体内部に所定の回転軸を中心として回転可能に設けられ、当該回転に伴って前記複数の撮像素子が前記回転軸を中心として回転するように当該複数の撮像素子が前記回転軸から偏位し、かつ互いに異なる位置に設けられた回転部材と、
前記回転軸を中心として前記回転部材を回転駆動する回転駆動手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記回転駆動手段による前記回転部材の回転動作を更に制御する
請求項１記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記撮像駆動手段は、各々前記複数の撮像素子の何れか１つに対応するように複数設けられ、
前記複数の撮像素子及び前記複数の撮像駆動手段に対して、対応する前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせ別に駆動用の電力を供給する給電手段と、
前記給電手段により供給される電力の電圧を検出する検出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて動作モード及び前記給電手段による給電状態を切り換えるように制御する
請求項１又は請求項２記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記電圧が所定閾値より高い場合に全ての前記撮像素子及び前記撮像駆動手段に対して給電し、前記所定閾値以下の場合に前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせ毎に時分割で給電するように制御する
請求項３記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記電圧が前記所定閾値より低い第２所定閾値以下である場合に何れか１組のみの前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせに対して給電するように制御する
請求項４記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
適用されている動作モードを示す情報を外部に送信する送信手段を更に備えた
請求項３乃至請求項５の何れか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
適用する動作モードを指示する指示情報を受信する受信手段を更に備え、
前記制御手段は、前記受信手段によって前記指示情報が受信された場合、当該指示情報によって適用が指示された動作モードとなるように動作モード及び給電状態を切り換える制御を行う
請求項３乃至請求項６の何れか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記複数の撮像素子は、一体構成されたものである
請求項１乃至請求項７の何れか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
前記一体構成された前記複数の撮像素子は、互いに異なる撮像感度範囲となるものである
請求項８記載のカプセル内視鏡。
【請求項１０】
前記異なる撮像感度範囲の少なくとも１つは、非可視光の感度範囲を含む
請求項９記載のカプセル内視鏡。
【請求項１１】
被写体に対して光を照射する発光素子を更に備えた
請求項１乃至請求項１０の何れか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項１２】
前記発光素子から射出された光を被写体に向けて集光する集光手段、又は前記発光素子から射出された光を被写体に向けて拡散する拡散手段を更に備えた
請求項１１記載のカプセル内視鏡。
【請求項１３】
前記集光手段又は前記拡散手段と前記結像光学系は、一体形成されたものである
請求項１２記載のカプセル内視鏡。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記回転部材を回転角度が１８０度の範囲内で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御する
請求項３記載のカプセル内視鏡。
【請求項１５】
前記回転部材は、円形とされ、かつ前記撮像素子が端部近傍に設けられる基板を有する
請求項３記載のカプセル内視鏡。
【請求項１６】
前記撮像素子が２つであり、
前記回転部材は、一方の前記撮像素子が一端部に設けられ、かつ他方の前記撮像素子が他端部に設けられる矩形状とされ、かつ前記一端部及び前記他端部の各辺が対応する前記撮像素子の対応する辺の長さに略一致するものとされた基板を有する
請求項３記載のカプセル内視鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカプセル内視鏡は、各々共通の被写体を撮像するための複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子を駆動させる撮像駆動手段と、各々前記複数の撮像素子の何れか１つに対応し、対応する撮像素子の撮像領域に被写体像を結像させる複数の結像光学系と、前記撮像駆動手段による前記複数の撮像素子の撮像動作を制御する制御手段と、を備え、前記複数の結像光学系の少なくとも１つは、光軸方向が前記複数の撮像素子による撮像方向前方で、かつ当該複数の撮像素子の各撮像領域間の中心点を通り、各撮像領域間を結ぶ線分の垂線方向を向くように傾斜されており、前記複数の撮像素子は、撮像領域の中心位置が本体内における対応する前記結像光学系の光軸中心より外側に位置されるように設けられていることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
ここで、本発明では、前記複数の結像光学系の少なくとも１つは、光軸方向が前記複数の撮像素子による撮像方向前方で、かつ当該複数の撮像素子の各撮像領域間の中心点を通り、各撮像領域間を結ぶ線分の垂線方向を向くように傾斜されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
このように、請求項１に記載のカプセル内視鏡によれば、各々共通の被写体を撮像するための複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子を駆動させる撮像駆動手段と、各々前記複数の撮像素子の何れか１つに対応し、対応する撮像素子の撮像領域に被写体像を結像させる複数の結像光学系と、前記撮像駆動手段による前記複数の撮像素子の撮像動作を制御する制御手段と、を備え、前記複数の結像光学系の少なくとも１つが、光軸方向が前記複数の撮像素子による撮像方向前方で、かつ当該複数の撮像素子の各撮像領域間の中心点を通り、各撮像領域間を結ぶ線分の垂線方向を向くように傾斜されているので、近接した被写体に対して凹凸状態が確認しやすい立体撮影を行うことができる。また、撮像領域の中心位置が本体内における対応する前記結像光学系の光軸中心より外側に位置するように設けられているものとしてもよい。これにより、近接した被写体に対する立体撮影を、より良好に行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記撮像駆動手段が、各々前記複数の撮像素子の何れか１つに対応するように複数設けられ、前記複数の撮像素子及び前記複数の撮像駆動手段に対して、対応する前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせ別に駆動用の電力を供給する給電手段と、前記給電手段により供給される電力の電圧を検出する検出手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に応じて動作モード及び前記給電手段による給電状態を切り換えるように制御するものとしてもよい。これにより、給電電圧に応じた好適な動作及び給電制御を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
特に、請求項３に記載の発明の前記制御手段は、請求項４に記載の発明のように、前記検出手段により検出された前記電圧が所定閾値より高い場合に全ての前記撮像素子及び前記撮像駆動手段に対して給電し、前記所定閾値以下の場合に前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせ毎に時分割で給電するように制御するものとしてもよく、請求項４に記載の発明の前記制御手段は、請求項５に記載の発明のように、前記検出手段により検出された前記電圧が前記所定閾値より低い第２所定閾値以下である場合に何れか１組のみの前記撮像素子及び前記撮像駆動手段の組み合わせに対して給電するように制御するものとしてもよい。これにより、給電電圧に応じた好適な給電制御を行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
なお、請求項３乃至請求項５の何れか１項記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、適用されている動作モードを示す情報を外部に送信する送信手段を更に備えてもよい。これにより、適用されている動作モードを外部装置によって把握することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項３乃至請求項６の何れか１項記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、適用する動作モードを指示する指示情報を受信する受信手段を更に備え、前記制御手段は、前記受信手段によって前記指示情報が受信された場合、当該指示情報によって適用が指示された動作モードとなるように動作モード及び給電状態を切り換える制御を行うものとしてもよい。これにより、動作モード及び給電状態を外部装置から切り換えることができ、利便性を向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明の前記複数の撮像素子は、請求項８に記載の発明のように、一体構成されたものであるものとしてもよい。これにより、小型化及び低コスト化することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
特に、請求項８に記載の発明の前記一体構成された前記複数の撮像素子は、請求項９に記載の発明のように、互いに異なる撮像感度範囲となるものとしてもよい。これにより、互いに異なる複数の撮像感度範囲の立体撮影を実現することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１０に記載の発明のように、前記異なる撮像感度範囲の少なくとも１つが、赤外域や紫外域等の非可視光の感度範囲を含むものとしてもよい。これにより、非可視光の立体撮影を実現することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明は、請求項１１に記載の発明のように、被写体に対して光を照射する発光素子を更に備えてもよい。これにより、被写体の明るさを好適なものとすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
特に、請求項１１に記載の発明は、請求項１２に記載の発明のように、前記発光素子から射出された光を被写体に向けて集光する集光手段、又は前記発光素子から射出された光を被写体に向けて拡散する拡散手段を更に備えてもよい。これにより、より適切に被写体に対して光を照射することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１３に記載の発明のように、前記集光手段又は前記拡散手段と前記結像光学系が、一体形成されたものとしてもよい。これにより、小型化及び低コスト化することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、本発明の前記制御手段は、請求項１４に記載の発明のように、前記回転部材を回転角度が１８０度の範囲内で回転駆動させるように前記回転駆動手段を制御するものとしてもよい。これにより、立体撮影を行う際の全ての撮影角度を網羅しつつ、回転部材から他の部位に対して何らかの配線を有する場合の当該配線の過度の捩れを防止することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本発明の前記回転部材は、請求項１５に記載の発明のように、円形とされ、かつ前記撮像素子が端部近傍に設けられる基板を有するものとしてもよく、請求項１６に記載の発明のように、前記撮像素子が２つであり、前記回転部材が、一方の前記撮像素子が一端部に設けられ、かつ他方の前記撮像素子が他端部に設けられる矩形状とされ、かつ前記一端部及び前記他端部の各辺が対応する前記撮像素子の対応する辺の長さに略一致するものとされた基板を有するものとしてもよい。これにより、撮像素子を本体の外周面の近傍に位置させることができる結果、より接近した被写体の撮影を行うことができる。