(57)【要約】【課題】補助送風ファン３５付きの脱穀装置を有するコンバインにおいて、圃場の枕地にて方向転換するときに、三番ロスや粉塵立ちの発生を抑制する。【解決手段】フィードチェン６と補助送風ファン３５とが同じ系統の動力伝達系に属する構成にする。前記動力伝達系におけるフィードチェン６及び前記補助送風ファン３５より上流側にＦＣクラッチ６３を配置する。ＦＣクラッチ６３は、刈取前処理装置３が所定の非作業高さＨａまで上昇する動作に連動して切り作動するように構成する。【選択図】図４
2008182999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが搭載された走行機体に、脱穀された穀粒を揺動選別するための揺動選別機構と、当該揺動選別機構の下方に位置する風選別用の唐箕ファンとを備えており、前記唐箕ファンより上流側には、前記唐箕ファンによる風選別を補助するための補助送風ファンを有しているコンバインであって、
前記補助送風ファンへの動力伝達を継断するクラッチ手段を備えており、前記走行機体の前部に昇降動可能に装着された刈取前処理装置が所定高さに上昇する動作に連動して、前記クラッチ手段が切り作動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記走行機体の操縦部に、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さより高い所定高さまで強制的に上昇操作する強制上昇操作手段を備えており、前記強制上昇操作手段を操作したとき、前記クラッチ手段が切り作動するように構成されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記刈取前処理装置が予め設定された設定刈高さまで下降する動作に連動して、前記クラッチ手段が入り作動するように構成されている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項４】
前記走行機体の操縦部に、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さまで強制的に下降操作する強制下降操作手段を備えており、前記強制下降操作手段を操作したとき、前記クラッチ手段が入り作動するように構成されている、
請求項３に記載したコンバイン。
【請求項５】
前記走行機体に搭載された脱穀装置に刈取穀稈を供給するフィードチェンと前記補助送風ファンとは、同じ系統の動力伝達系に属しており、前記動力伝達系における前記フィードチェン及び前記補助送風ファンより上流側に前記クラッチ手段が配置されている、
請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、該脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの走行機体には、フィードチェンにて挟持搬送される刈取穀稈を脱穀する扱胴と、当該扱胴の下方に配置された揺動選別機構及び唐箕ファンとを有する脱穀装置が搭載されている。また、脱穀物に対する風選別性能の向上を図るため、唐箕ファンより上流側に、唐箕ファンによる風選別を補助するための補助送風ファンを配置することも知られている（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
扱胴にて脱穀された脱穀物は、揺動選別機構による揺動選別と前述の両ファンによる風選別との相互作用によって、一番物（脱穀後の精粒）と二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）と藁屑とにそれぞれ分離選別される。
【特許文献１】特開平７−２７４６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、補助送風ファンを備えた脱穀装置の構成では、例えば圃場の枕地（畦際）にて走行機体が方向転換するときのように、植立穀稈を刈り取らずにフィードチェンへの穀稈供給量が減る結果、揺動選別機構への脱穀物供給量が減少する時期において、藁屑以外の脱穀物を機外に放出する三番ロス（選別ロス）が増大するという問題があった。
【０００５】
すなわち、揺動選別機構への脱穀物供給量が減少した場合であっても、揺動選別機構上の脱穀物が両方のファンからの選別風を受けるため、脱穀物の量に比較して送風量が多過ぎ、一番物や二番物を、脱穀装置の後部に設けられた排出口から機外に排出し易いという問題があった。また、フィードチェンへの穀稈供給量が減るため、脱穀装置（扱室）の穀稈供給口から選別風が吹き出し、粉塵立ちが発生するという問題もあった。
【０００６】
そこで、本願発明は三番ロスや粉塵立ちという問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、エンジンが搭載された走行機体に、脱穀された穀粒を揺動選別するための揺動選別機構と、当該揺動選別機構の下方に位置する風選別用の唐箕ファンとを備えており、前記唐箕ファンより上流側には、前記唐箕ファンによる風選別を補助するための補助送風ファンを有しているコンバインであって、前記補助送風ファンへの動力伝達を継断するクラッチ手段を備えており、前記走行機体の前部に昇降動可能に装着された刈取前処理装置が所定高さに上昇する動作に連動して、前記クラッチ手段が切り作動するように構成されているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記走行機体の操縦部に、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さより高い所定高さまで強制的に上昇操作する強制上昇操作手段を備えており、前記強制上昇操作手段を操作したとき、前記クラッチ手段が切り作動するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記刈取前処理装置が予め設定された設定刈高さまで下降する動作に連動して、前記クラッチ手段が入り作動するように構成されているというものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載したコンバインにおいて、前記走行機体の操縦部に、前記刈取前処理装置を予め設定された設定刈高さまで強制的に下降操作する強制下降操作手段を備えており、前記強制下降操作手段を操作したとき、前記クラッチ手段が入り作動するように構成されているというものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載したコンバインにおいて、前記走行機体に搭載された脱穀装置に刈取穀稈を供給するフィードチェンと前記補助送風ファンとは、同じ系統の動力伝達系に属しており、前記動力伝達系における前記フィードチェン及び前記補助送風ファンより上流側に前記クラッチ手段が配置されているというものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は２の発明によると、補助送風ファンへの動力伝達を継断するクラッチ手段を、走行機体の前部に昇降動可能に装着された刈取前処理装置が所定高さに上昇する動作に連動して切り作動するように構成しているから、例えば圃場の枕地にて前記走行機体が方向転換するときに、前記刈取前処理装置を前記所定高さまで上昇させるだけで、前記補助送風ファンが停止することになる。
【００１３】
このため、前記方向転換時のように、植立穀稈を刈り取らないために揺動選別機構への脱穀物供給量が減少する時期に、前記揺動選別機構上の脱穀物が前記補助送風ファンからの選別風を受けることがなくなる（前記揺動選別機構上の脱穀物への送風量が減る）。
【００１４】
従って、かかる時期において、選別風に乗って持ち去られる一番物や二番物の量を確実に低減して、藁屑以外の脱穀物を機外に放出する三番ロスの発生を大幅に低減できるという効果を奏する。
【００１５】
また、前記方向転換時に、前記補助送風ファンからの選別風がなくなるので、前記脱穀装置への穀稈供給量が減っても、前記脱穀装置の穀稈供給口から選別風が吹き出すことはなく、粉塵立ちの発生も防止できるという効果を奏する。
【００１６】
しかも、前記方向転換時に、前記補助送風ファンからの選別風がなくなることにより、この時期に、前記脱穀装置内に戻される二番物のほとんどは、スムーズに前記揺動選別機構上に落下して、前記揺動選別機構の揺動及び前記唐箕ファンからの選別風にて確実に再選別されることになる。
【００１７】
従って、再脱穀後の二番物に対する前記揺動選別機構及び前記唐箕ファンの選別精度を高い状態に維持でき、再脱穀後の精粒を藁屑と共に機外に排出してしまう選別ロスを少なくできるという効果をも奏するのである。
【００１８】
請求項３又は４の発明によると、前記クラッチ手段を、前記刈取前処理装置が予め設定された設定刈高さまで下降する動作に連動して入り作動するように構成しているから、例えば圃場の枕地にて走行機体が方向転換して次の収穫位置まで移動した後は、前記刈取前処理装置を前記設定刈高さまで下降させるだけで、前記補助送風ファンの駆動が再開することになる。
【００１９】
従って、次の収穫位置での作業にスムーズに移行でき、収穫作業を効率よく実行できるという効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によると、前記フィードチェンと前記補助送風ファンとが同じ系統の動力伝達系に属していて、前記動力伝達系における前記フィードチェン及び前記補助送風ファンより上流側に前記クラッチ手段を配置しているから、前記刈取前処理装置を前記所定高さまで上昇させれば、前記フィードチェンと前記補助送風ファンとが停止するし、前記刈取前処理装置を前記設定刈高さまで下降させれば、前記フィードチェン及び前記補助送風ファンの駆動が再開することになる。
【００２１】
従って、前記刈取前処理装置の高さ位置に合わせて１つの前記クラッチ手段を的確に入り切り作動させることにより、前記フィードチェン及び前記補助送風ファンへの動力伝達を効率的に実行でき、無駄な動力の消費を防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀装置の側面断面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５はＦＣクラッチの作動状態を示す説明図、図６はコントローラの機能ブロック図、図７は主変速レバーの概略斜視図、図８はオートクラッチ制御のフローチャートである。
【００２３】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００２４】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００２５】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００２６】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。
【００２７】
操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置６への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００２８】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。
【００２９】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム３ａの下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム３ａの上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の前端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００３０】
図１及び図２に示すように、４条分の穀稈引起装置２０のうち左右両端に位置したものの裏面側には、刈取前処理装置３の対地高さ（圃場面に対する刈取前処理装置３の高さ）を検出するための超音波センサ４６が、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で取り付けられている。刈取前処理装置３の対地高さは、超音波センサ４６の検出値から求められる。超音波センサ４６の発信器は、後述するコントローラ１００からの指令にて発信駆動回路（図示せず）を介して適宜時間間隔で超音波を発信し、被検出物等に反射された反射波が受信器にて受信される。受信器の検出信号は、受信増幅回路（図示せず）を介して後述するコントローラ１００に入力される。
【００３１】
また、刈取フレーム３ａの基端部には、刈取前処理装置３の対機体高さ（走行機体１に対する刈取部３の相対高さ）を検出するための昇降ポジションセンサ４７（図１及び図６参照）が取り付けられている。刈取前処理装置３の対機体高さは、昇降ポジションセンサ４７にて検出された刈取フレーム３ａの昇降回動角度から求められる。昇降ポジションセンサ４７の検出信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）を介して、後述するコントローラ１００に適宜入力される。
【００３２】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取前処理装置３から搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され扱胴２３にて脱穀される。なお、扱胴２３の回転軸６７（図４参照）は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００３３】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００３４】
揺動選別機構２４は、扱胴２３の下方に張設されたクリンプ網２９、クリンプ網２９の下方に配置されたフィードパン３０及びチャフシーブ３１、チャフシーブ３１の下方に配置された網状のグレンシーブ３２、チャフシーブ３１の下流側（後方側）に配置されたストローラック３３とを備えている。
【００３５】
風選別機構２５は、フィードパン３０の下方に配置された唐箕ファン３４と、唐箕ファン３４より上流側（前方側）に配置された補助送風ファン３５とを備えている。唐箕ファン３４は、チャフシーブ３１を下から上向きに抜け、脱穀装置５の後部に配置された排塵ファン３６に向かう選別風を吹き出すように構成されている。
【００３６】
補助送風ファン３５は、唐箕ファン３４による風選別を補助するためのものである。補助送風ファン３５からの補助選別風は、フィードパン３０と唐箕ファン３４を囲うファンケース３７との間に形成された送風通路３８を通り、チャフシーブ３１やグレンシーブ３２に向かうように設定されている。この補助選別風がチャフシーブ３１からグレンシーブ３２へ落下する脱穀物中の藁屑を後方へ吹き飛ばすことによって、風選別機構２５全体としての選別性能を向上させている。
【００３７】
扱胴２３にて脱穀されクリンプ網２９から漏れ落ちた脱穀物は、前後揺動するフィードパン３０上に落下して揺動選別を受けながら、後方のチャフシーブ３１に送られる。このとき、フィードパン３０やチャフシーブ３１上の脱穀物は唐箕ファン３４及び補助送風ファン３５から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用によって、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３８】
精粒等の一番物は、チャフシーブ３１からグレンシーブ３２を通り抜けて、流穀板等に案内されながら一番受け樋２７内に集められ、ここから一番受け樋２７内の一番コンベヤ３９及び揚穀筒４０内の揚穀コンベヤ５８（図４参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００３９】
枝梗付き穀粒等の二番物は、グレンシーブ３２を通り抜けできずに、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ４１及び還元筒４２内の還元コンベヤ５９（図４参照）を介して二番処理胴４３に送られる。そして、二番物は、二番処理胴４３にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれたのち、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００４０】
フィードチェン６の後方（送り終端側）には排稈チェン４４が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン４４に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ４５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００４１】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００４２】
エンジン１７の動力は、エンジン１７の左右両側に突出した出力軸５１の一方から、ミッションケース１８及び刈取前処理装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７の他の動力は、出力軸５１の他方から排出オーガ８に伝達される。
【００４３】
ミッションケース１８内には、油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）の直進用油圧無段変速機（図示せず）と、同じくＨＳＴ式の旋回用油圧無段変速機（図示せず）とを備えている。出力軸５１からミッションケース１８に向かう分岐動力は、直進用油圧無段変速機の直進用入力軸５２に伝達され、この直進用入力軸５２から旋回用油圧無段変速機の旋回用入力軸５３に動力伝達される。
【００４４】
そして、操縦部９に配置された操向ハンドル１０の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進用又は旋回用出力軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００４５】
また、直進用出力軸５２に伝達された動力は、ミッションケース１８から突出した刈取ＰＴＯ軸５４にも伝達され、次いで、一方向クラッチ５５及び刈取クラッチ５６を介して、刈取前処理装置３に動力伝達される。
【００４６】
エンジン１７の出力軸５１の一方から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ５７を介して唐箕ファン３４の唐箕軸５８に伝達される。唐箕軸５８に伝達された動力の一部は、ベルト７９及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３９及び揚穀コンベヤ５９、二番コンベヤ４１及び還元コンベヤ６０、揺動選別機構２４の揺動軸６１、排塵ファン３６の排塵軸６２、並びに排稈カッタ４５に伝達される。
【００４７】
また、唐箕軸５８からは、クラッチ手段としてのＦＣクラッチ６３及びフィードチェン軸６４を経て、フィードチェン６の前端及び補助送風ファン３５のファン軸６５にも動力伝達される。すなわち、フィードチェン６と補助送風ファン３５とは同じ系統（一連）の動力伝達系に属している。そして、この動力伝達系におけるフィードチェン６及び補助送風ファン３５より上流側に、クラッチ手段としてのＦＣクラッチ６３が位置している。
【００４８】
更に、唐箕軸５８からの動力は扱胴入力軸６６にも伝達される。扱胴入力軸６６に伝達された動力は、扱胴２３と送塵口処理胴２６との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸６６から扱胴２３への分岐動力は、扱胴２３の回転軸６７及び排稈チェン４４に伝達される。扱胴入力軸６６から送塵口処理胴２６への分岐動力は、処理胴入力軸６８を経由して送塵口処理胴２６の回転軸６９に伝達される。処理動入力軸６８からは二番処理胴４３の回転軸７０にも分岐動力が伝達される。
【００４９】
エンジン１７の出力軸５１から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構７１及び動力継断用のオーガクラッチ７２を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ７３及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ７４に動力伝達され、次いで、受継スクリュー７５を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ７６に動力伝達される。
【００５０】
（３）．ＦＣクラッチの構成
次に、図４及び図５を参照しながら、ＦＣクラッチ６３の構成について説明する。
【００５１】
実施形態のＦＣクラッチ６３は、唐箕軸５８における二連プーリ７７の一方とフィードチェン軸６４のプーリ７８とに巻き掛けられた動力伝達用のベルト７９を緊張・弛緩させることによって、唐箕軸５８からの動力を継断するベルトテンション式のものである。
【００５２】
ＦＣクラッチ６３は、唐箕軸５８に回動可能に取り付けられた略棒状のテンションアーム８１と、テンションアーム８１の一端に回転可能に取り付けられ且つベルト７９の外周に当接可能なテンションプーリ８２とを備えている。
【００５３】
他方、走行機体１を構成する機体フレーム１ａのうち脱穀装置５の前方箇所にボルト締結された取り付け架台８３には、継断用アクチュエータとしてのＦＣクラッチモータ８４が配置されている。ＦＣクラッチモータ８４は、取り付け架台８３に固定されたリレーユニット等のモータ駆動回路部９３を介して、後述するコントローラ１００に電気的に接続されている。
【００５４】
ＦＣクラッチモータ８４から突出したモータ出力軸８５は正逆回転可能に構成されている。このモータ出力軸８５に固着された制御アーム８６に、クラッチワイヤ８７の基端が連結ピン８８にて枢着されている。クラッチワイヤ８７の先端は、クラッチばね８９を介して、テンションアーム８１のうち唐箕軸５８を挟んでテンションプーリ８２と反対側の端部に連結されている。
【００５５】
連結ピン８８と取り付け架台８３に固着されたＬ字アーム９０との間には、連結ピン８８をＬ字アーム９０側に引張り付勢する引張りばね９１が装架されている。なお、詳細は図示していないが、テンションアーム８１は、唐箕軸５８に被嵌されたばね部材にて、テンションプーリ８２がベルト７９から離れる回動方向（図５の矢印Ｄ方向参照）に付勢されている。
【００５６】
ＦＣクラッチモータ８４のモータ出力軸８５には、例えばロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の回動角センサ９２（図６参照）が取り付けられている。回動角センサ９２は、モータ出力軸８５の回動角度、ひいてはＦＣクラッチ６３の入り切り状態を検出するためのものである。回動角センサ９２も、ＦＣクラッチモータ８４と同様に、後述するコントローラ１００に電気的に接続されており、その検出情報はコントローラ１００に適宜入力される。
【００５７】
図５の一点鎖線状態のように、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてモータ出力軸８５及び制御アーム８６が矢印Ａ方向に回動すると、クラッチワイヤ８７及びクラッチばね８９が引張られて、テンションアーム８１を唐箕軸５８回りの矢印Ｃ方向に回動させ、テンションプーリ８２がベルト７９を押圧する。その結果、ベルト７９が緊張して動力接続状態となり、唐箕軸５８からの動力がフィードチェン軸６４に伝達される。
【００５８】
図５の実線状態のように、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてモータ出力軸８５及び制御アーム８６が矢印Ｂ方向に回動すると、クラッチワイヤ８７及びクラッチばね８９が緩められ、図示しないばね部材の弾性付勢力にて、テンションアーム８１が唐箕軸５８回りの矢印Ｄ方向に回動し、テンションプーリ８２がベルト７９から離れる方向に移動する。その結果、ベルト７９が弛緩して、唐箕軸５８からフィードチェン軸６４への動力伝達が遮断される。
【００５９】
（４）．コントローラの構成
次に、図６を参照しながら、オートクラッチ制御を実行する制御手段としてのコントローラ１００の構成について説明する。
【００６０】
詳細は図示していないが、コントローラ１００は、各種演算処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）のほか、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種プログラムやデータ等を一次的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス及びバス等を備えている。
【００６１】
コントローラ１００の入力側には、サイドコラム１２上に配置された刈高さ設定器１０１、刈取クラッチレバー５６の入り切り状態を検出する刈取クラッチスイッチ１０２、脱穀クラッチレバー５７の入り切り状態を検出する脱穀クラッチスイッチ１０３、主変速レバー１３の握り部の側面に設けられた強制上昇操作手段としてのオートリフトスイッチ１０４及び強制下降操作手段としてのオートセットスイッチ１０５（図６及び図７参照）、同じく握り部の前面側に設けられた刈取昇降レバー１０６（図６及び図７参照）、超音波センサ４６、昇降ポジションセンサ４７、並びに、回動角センサ９２等が各々接続されている。
【００６２】
他方、コントローラ１００の出力側には、刈取クラッチ５６を入り切り作動させる刈取クラッチモータ１０７のモータ駆動回路部１０８、脱穀クラッチ５７を入り切り作動させる脱穀クラッチモータ１０９のモータ駆動回路部１１０、ＦＣクラッチモータ８４のモータ駆動回路部９３、油圧シリンダ４の作動を制御する電磁制御弁１１１の制御弁駆動回路部１１２等が各々接続されている。
【００６３】
サイドコラム１２上の刈高さ設定器１０１は、刈取前処理装置３の刈高さを予め設定するための可変抵抗器等からなるものである。オートリフトスイッチ１０４は、刈高さ設定器１０１にて予め設定された設定刈高さよりも高い所定の非作業高さまで刈取前処理装置３を強制的に上昇操作するためのものである。オートセットスイッチ１０５は、刈取前処理装置３を設定刈高さまで強制的に下降操作するためのものである。両スイッチ１０４，１０５は、各スイッチの一回の押下により一つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロック式のものである。
【００６４】
刈取昇降レバー１０６は、刈取前処理装置３を手動にて昇降操作するためのものである。刈取昇降レバー１０６は、前後傾動操作可能な構成であって、手を離すと中立位置に自動復帰するように付勢されている。この場合、刈取昇降レバー１０６を前方向（主変速レバー１３の握り部から遠ざかる方向）に傾倒操作している間は、刈取前処理装置３が下降し続け、後方向（主変速レバー１３の握り部に近付く方向）に傾倒操作している間は、刈取前処理装置３が上昇し続ける。
【００６５】
（５）．オートクラッチ制御
次に、図８のフローチャートを参照しながら、コントローラ１００によるオートクラッチ制御の一例について説明する。ここで、刈取クラッチレバー１５及び脱穀クラッチレバー１６は入り状態であり、また、刈取前処理装置３の設定刈高さＨｏ及び設定刈高さＨｏより高い所定の非作業高さＨａに関するデータは、予めＲＡＭやＲＯＭ等に記憶させているものとする。
【００６６】
まず、図８に示すオートクラッチ制御のスタートに続き、オートリフトスイッチ１０４を入り操作したか否かを判別する（ステップＳ１）。オートリフトスイッチ１０４を入り操作したときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御電磁弁１１１の駆動にて油圧シリンダ４を伸長駆動させることにより、刈取前処理装置３を非作業高さＨａまで上昇動させる（ステップＳ２）。
【００６７】
次いで、刈取前処理装置３の上昇動に連動して、刈取クラッチモータ１０７の駆動にて刈取クラッチ５６を切り作動させ、刈取前処理装置３を停止させると共に、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてＦＣクラッチ６３を切り作動させ、ＦＣクラッチ６３及び補助送風ファン３５を停止させる（ステップＳ３）。そして、後述するステップＳ７へ行く。
【００６８】
ステップＳ１において、オートリフトスイッチ１０４が切り状態であるときは（Ｓ１：ＮＯ）、次いで、刈取昇降レバー１０６を上昇操作しているか否かを判別する（ステップＳ４）。刈取昇降レバー１０６を上昇操作していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、後述するステップＳ７へ行く。刈取昇降レバー１０６を上昇操作しているときは（Ｓ４：ＹＥＳ）、その操作の間、制御電磁弁１１１の駆動にて油圧シリンダ４を伸長駆動させることにより、刈取前処理装置３を上昇動させる（ステップＳ５）。
【００６９】
次いで、昇降ポジションセンサ４７の検出値から求めた刈取前処理装置３が非作業高さＨａに到達したか否かを判別する（ステップＳ６）。刈取前処理装置３が非作業高さＨａに到達していなければ（Ｓ６：ＮＯ）、後述するステップＳ７へ行く。刈取前処理装置３が非作業高さＨａに到達しているときは（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ行き、刈取クラッチモータ１０７の駆動にて刈取クラッチ５６を切り作動させ、刈取前処理装置３を停止させると共に、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてＦＣクラッチ６３を切り作動させ、フィードチェン６及び補助送風ファン３５を停止させる。
【００７０】
すなわち、実施形態では、オートリフトスイッチ１０４及び刈取昇降レバー１０６のいずれの操作によっても、刈取前処理装置３が非作業高さＨａまで上昇すれば、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５の駆動が停止するのである。そして、このように刈取前処理装置３を非作業高さＨａまで上昇させた状態で、圃場の枕地（畦際）での走行機体１の方向転換は実行され、走行機体１が次の収穫位置まで移動することになる。
【００７１】
ステップＳ７では、オートセットスイッチ１０５を入り操作したか否かを判別する。オートセットスイッチ１０５を入り操作したときは（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御電磁弁１１１の駆動にて油圧シリンダ４を短縮駆動させることにより、刈取前処理装置３を設定刈高さＨｏまで下降動させる（ステップＳ８）。
【００７２】
次いで、刈取前処理装置３の下降動に連動して、刈取クラッチモータ１０７の駆動にて刈取クラッチ５６を入り作動させ、刈取前処理装置３の駆動を再開すると共に、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてＦＣクラッチ６３を入り作動させ、ＦＣクラッチ６３及び補助送風ファン３５の駆動を再開する（ステップＳ９）。
【００７３】
ステップＳ７において、オートセットスイッチ１０５が切り状態であるときは（Ｓ７：ＮＯ）、次いで、刈取昇降レバー１０６を下降操作しているか否かを判別する（ステップＳ１０）。刈取昇降レバー１０６を下降操作していなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、そのままリターンする。刈取昇降レバー１０６を下降操作しているときは（Ｓ１０：ＹＥＳ）、その操作の間、制御電磁弁１１１の駆動にて油圧シリンダ４を短縮駆動させることにより、刈取前処理装置３を下降動させる（ステップＳ１１）。
【００７４】
次いで、昇降ポジションセンサ４７の検出値から求めた刈取前処理装置３が設定刈高さＨｏに到達したか否かを判別する（ステップＳ１２）。刈取前処理装置３が設定刈高さＨｏに到達していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、そのままリターンする。刈取前処理装置３が設定刈高さＨｏに到達しているときは（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ９へ行き、刈取クラッチモータ１０７の駆動にて刈取クラッチ５６を入り作動させ、刈取前処理装置３の駆動を再開すると共に、ＦＣクラッチモータ８４の駆動にてＦＣクラッチ６３を入り作動させ、ＦＣクラッチ６３及び補助送風ファン３５の駆動を再開するのである。
【００７５】
すなわち、オートセットスイッチ１０５及び刈取昇降レバー１０６のいずれの操作によっても、刈取前処理装置３が設定刈高さＨｏまで下降すれば、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５の駆動が再開するのである。そして、この状態で、走行機体１が次の収穫位置での作業を実行することになる。
【００７６】
以上の制御によると、例えば圃場の枕地にて走行機体１が方向転換するときに、刈取前処理装置３を非作業高さＨａまで上昇させるだけで、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５が停止するので、前記方向転換時のように、植立穀稈を刈り取らずにフィードチェン６への穀稈供給量が減る結果、揺動選別機構２４への脱穀物供給量が減少する時期において、揺動選別機構２４上の脱穀物が補助送風ファン３５からの選別風を受けることがなくなる。換言すると、前記方向転換時に、揺動選別機構２４上の脱穀物への送風量が減ることになる。
【００７７】
従って、かかる時期において、選別風に乗って持ち去られる一番物や二番物の量を確実に低減できる。すなわち、藁屑以外の脱穀物を機外に放出する三番ロスの発生を大幅に低減できる。
【００７８】
また、前記方向転換時に、補助送風ファン３５からの選別風がなくなるので、フィードチェン６への穀稈供給量が減っても、脱穀装置５の穀稈供給口５ａ（図３参照）から選別風が吹き出すことはなく、粉塵立ちの発生も防止できる。
【００７９】
しかも、前記方向転換時に、補助送風ファン３５からの選別風がなくなることにより、この時期に、二番処理胴４３を経由して脱穀装置５内に戻された二番物のほとんどは、スムーズに揺動選別機構２４上に落下して、揺動選別機構２４の揺動及び唐箕ファン３４からの選別風にて確実に再選別されることになる。
【００８０】
従って、再脱穀後の二番物に対する揺動選別機構２４及び唐箕ファン３４の選別精度を高い状態に維持でき、再脱穀後の精粒を藁屑と共に機外に排出してしまう選別ロスも少なくできるのである。
【００８１】
更に、走行機体１が次の収穫位置まで移動した後は、刈取前処理装置３を設定刈高さＨｏまで下降させるだけで、補助送風ファン３５の駆動が再開するので、次の収穫位置での作業にスムーズに移行でき、収穫作業を効率よく実行できるという利点もある。
【００８２】
その上、刈取前処理装置３を非作業高さＨａまで上昇させれば、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５が停止し、刈取前処理装置３を設定刈高さＨｏまで下降させれば、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５の駆動が再開するので、刈取前処理装置３の高さ位置に応じて、的確に刈取クラッチ５６及びＦＣクラッチ６３を入り切り作動させて、刈取前処理装置３、フィードチェン６及び補助送風ファン３５への動力伝達を効率的に実行でき、無駄な動力の消費を防止できる。
【００８３】
（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明のクラッチ手段は、ベルトテンション式のものに限らず、ディスク式のものや電磁クラッチなど、他の形態のものでも構わない。フィードチェン６と補助送風ファン３５との位置関係については、補助送風ファン３５の方がフィードチェン６より上流側にあってもよいし、それぞれ別系統の動力伝達系に属していてもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側面断面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】ＦＣクラッチの作動状態を示す説明図である。
【図６】コントローラの機能ブロック図である。
【図７】主変速レバーの概略斜視図である。
【図８】オートクラッチ制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１  走行機体
２  走行クローラ
３  刈取前処理装置
４  油圧シリンダ
５  脱穀装置
６  フィードチェン
９  操縦部
１２  サイドコラム
１３  主変速レバー
１７  エンジン
１８  ミッションケース
２３  扱胴
２４  揺動選別機構
２５  風選別機構
３４  唐箕ファン
３５  補助送風ファン
３７  ファンケース
３８  送風通路
４６  超音波センサ
４７  昇降ポジションセンサ
５６  刈取クラッチ
５７  脱穀クラッチ
５８  唐箕軸
６３  クラッチ手段としてのＦＣクラッチ
６４  フィードチェン軸
６５  ファン軸
７７  二連プーリ
７８  プーリ
７９  ベルト
８１  テンションアーム
８２  テンションクラッチ
８４  ＦＣクラッチモータ
９３  モータ駆動回路部
１００  コントローラ
１０１  刈高さ設定器
１０２  刈取クラッチスイッチ
１０３  脱穀クラッチスイッチ
１０４  強制上昇操作手段としてのオートリフトスイッチ
１０５  強制下降操作手段としてのオートセットスイッチ
１０６  刈取昇降レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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