(57)【要約】【課題】会議などで気軽にテーブルの上に設置し、出席者全員の正面に画像を投影することによって、お互いの顔を見ながら議論が進めることができる画像投影装置を提供する。【解決手段】画像を投影する画像投影装置であって、画像投影装置の設置面と略同一の面上、かつ、画像投影装置本体の周囲の複数方向に、複数の画像を投影することを特徴とする。【選択図】図１
2008009136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する画像投影装置であって、
該画像投影装置の設置面と略同一の面上、かつ、該画像投影装置本体の周囲の複数方向に、複数の画像を投影することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
複数の光源ユニットと、
前記複数の画像を形成する複数の空間光変調装置と、
複数の投射光学系と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
一の光源ユニットと、
前記光源ユニットからの光を分岐させ、複数の空間光変調装置に導く分岐手段と、
それぞれ異なる画像を形成する複数の空間光変調装置と、
複数の投射光学系と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項４】
一の光源ユニットと、
画像を形成する一の空間光変調装置と、
該空間光変調装置によって形成された画像を複数に分岐する画像分岐手段と、
複数の投射レンズと、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記複数の方向に投影される複数の画像は、隣接する画像と互いにシームレスにつながっていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項６】
レーザ光源と、
該レーザ光源からの発散光を平行光にするコリメート手段と、
前記平行光となったレーザ光をライン状に走査する走査手段と、
前記設置面に垂直な軸に対して傾斜し、かつ、前記設置面に垂直な軸を中心として回転する傾斜回転ミラーと、を有し、
前記走査手段によってライン状に走査されたレーザ光を前記傾斜回転ミラーで反射させることにより、二次元画像を前記画像投影装置本体の周囲、かつ、該画像投影装置の設置面と略同一の面上に投影することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記画像投影装置の転倒を検知する検知手段と、
前記画像投影装置の転倒を検知した時に光源の出力を停止する停止手段と、
を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記画像の数を変更する投影数変更手段を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項９】
前記画像の位置を調整する投影位置調整手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項１０】
前記画像投影装置周辺の人物の数または位置を検知する検知手段を有し、
該検知手段により検知した人物の数または位置に合わせて、前記画像を投影することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項１１】
前記画像は、投影面上で略矩形形状に補正されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスにおける会議などで使用される画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
〈従来例１〉
液晶ライトバルブ等の光変調装置を用いて画像を形成し、形成された画像を、投射光学系を用いてスクリーンや壁面等に投射型表示装置（画像投影装置）が従来から知られている。この投射型表示装置の一例を図１９と図２０を用いて説明する。図１９は投射型表示装置の外観斜視図であり、図２０は図１９に示す装置の内部構造を示す図である。
【０００３】
図２０において、１１０は光源ユニット、１１１はランプ、１１２はリフレクタ、１１３ａ、１１３ｂはフライアイレンズ、１１４は重畳レンズ、１１５はＰＢＳプリズム、１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは空間光変調装置、１１７はクロスダイクロイックプリズム、１１８は投射光学系である。
【０００４】
光源１１０は、メタルハライドなどのランプ１１１と、ランプ１１１で放射状に発散する光を反射し平行光にするリフレクタ１１２とで構成されている。リフレクタ１１２で反射した平行光は、フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに照射される。フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂの出射口近傍には重畳レンズ１１４が配置されている。ここでフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する前の平行光は中心部の光強度が高く、外周部の光強度が低いというように強度分布を持っている。この強度分布を持った平行光がフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂを通ることによって、光束が一旦分割され、出射口近傍に配置された重畳レンズ１１４で重ね合わせることによって光の強度分布が均一な光束を得ることができる。
【０００５】
強度が均一な光束はＰＢＳプリズム１１５によって折り曲げられた後、クロスダイクロイックプリズム１１７に入射し、色ごとに分離され、各色に毎に設けられた反射型の空間光変調装置１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃによって各色毎に画像が形成される。さらに、これらの３色分の画像はクロスダイクロイックプリズム１１７によって合成された後、ＰＢＳプリズムを透過して投射光学系１１８を通してスクリーンなどに画像が形成される。
【０００６】
また、メタルハライドなどのランプ１１１を赤色、青色、緑色の３色の発光ダイオードで置き換えた例もある。発光ダイオードを光源にして各色を時系列で点灯させることによって、前述の空間光変調装置が一枚でよくなるので装置を小型化し、またコスト、消費電力を低減できる。空間光変調装置には液晶の他にマイクロミラーアレイなどを用いた構成もある。
【０００７】
しかしながら、上述したような画像投影装置は一人が多人数にプレゼンテーションを行う場合には適しているが、数人が同一のテーブル上で向き合いながら互いに議論を行う場合には適していない。また、投影する場所が無いという問題もあった。
【０００８】
〈従来例２〉
特許文献１に開示されている別の従来例を説明する。この画像投影装置は、特許文献１の図１に示されているように、画像投影装置本体の周囲３６０度に対して画像を投影することで円筒状のスクリーンに対してパノラマ画像を投影することができるものである。
【０００９】
しかしながら、このように周囲に円筒状またはドーム状に画像を投影する装置はこれまで考えられているが、画像が観測者に対して周囲全方向にあるため、会議などで同一の机で議論する場には適さない。また専用のスクリーンが必要となるのでオフィスの会議室などで気軽に設置することができない。
【００１０】
〈従来例３〉
オフィスにおける会議などで使用することを目的とした画像投影装置が特許文献２に開示されている。特許文献２の図１に示されているように、会議室の天井に画像投影装置が設置されており、テーブルを囲む参加者全員の正面に複数の画像が表示されるようになっている。
【００１１】
しかしながら、本従来例でも画像投影装置を天井に設置しなければならず、また、気軽に別の場所に移動することができないことが不便である。
【特許文献１】特開２００５−０９１４４９号公報
【特許文献２】特開２００５−３１８２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、会議などで気軽にテーブルの上に設置し、出席者全員の正面に画像を投影することによって、お互いの顔を見ながら議論が進めることができる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像を投影する画像投影装置であって、画像投影装置の設置面と略同一の面上、かつ、画像投影装置本体の周囲の複数方向に、複数の画像を投影することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数の光源ユニットと、複数の画像を形成する複数の空間光変調装置と、複数の投射光学系と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、一の光源ユニットと、光源ユニットからの光を分岐させ、複数の空間光変調装置に導く分岐手段と、それぞれ異なる画像を形成する複数の空間光変調装置と、複数の投射光学系と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、一の光源ユニットと、画像を形成する一の空間光変調装置と、空間光変調装置によって形成された画像を複数に分岐する画像分岐手段と、複数の投射レンズと、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、複数の方向に投影される複数の画像は、隣接する画像と互いにシームレスにつながっていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、レーザ光源と、レーザ光源からの発散光を平行光にするコリメート手段と、平行光となったレーザ光をライン状に走査する走査手段と、設置面に垂直な軸に対して傾斜し、かつ、設置面に垂直な軸を中心として回転する傾斜回転ミラーと、を有し、走査手段によってライン状に走査されたレーザ光を傾斜回転ミラーで反射させることにより、二次元画像を画像投影装置本体の周囲、かつ、画像投影装置の設置面と略同一の面上に投影することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明において、画像投影装置の転倒を検知する検知手段と、画像投影装置の転倒を検知した時に光源の出力を停止する停止手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明において、画像の数を変更する投影数変更手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の発明において、画像の位置を調整する投影位置調整手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の発明において、画像投影装置周辺の人物の数または位置を検知する検知手段を有し、検知手段により検知した人物の数または位置に合わせて、画像を投影することを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の発明において、画像は、投影面上で略矩形形状に補正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像投影装置本体の周辺、かつ設置面と同一面上に複数の画像を投影できる画像投影装置を実現する。この画像投影装置を会議のテーブルの中心において使用することで、簡単にセッティングができ、テーブルの周り全員の顔を見ながら議論を進めることが可能となり、会議を活性化し知識創造活動等を促進することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例１について、図１から図４を用いて説明する。
図１に示すように、本実施例の画像投影装置１０は、画像投影ユニット１、２、３、４の４つの画像投影ユニットで構成されている。図１において、１２は、各画像投影ユニット１〜４によって形成される投影画像であり、１１は、投影画像１２が形成される投影面である。
【００２７】
それぞれの画像投影ユニット１〜４は図２に示すように、光源ユニット１１０、フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂ、重畳レンズ１１４、ＰＢＳプリズム１１５、空間光変調装置１１６ｒ（red）、１１６ｇ（green）、１１６ｂ（blue）、クロスダイクロイックプリズム１１７、投射光学系１１８とからなる。
【００２８】
光源ユニット１１０は、メタルハライドなどのランプ（図示せず。図２０参照）と、ランプから放射状に発散する光を反射し平行光にするリフレクタ１１２で構成されている。リフレクタ１１２で反射した平行光はフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する。フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂの出射口近傍には重畳レンズ１１４が配置されている。ここでフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する前の平行光は中心部の光強度が高く、外周部の光強度が低いというように強度分布を持っている。この強度分布を持った平行光がフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂを通ることによって、光束が一旦分割され、出射口近傍に配置された重畳レンズ１１４によって空間光変調装置上で重ね合わされることによって光の強度分布が均一な光束を得ることができる。
【００２９】
強度が均一な光束はＰＢＳプリズム１１５を通った後、クロスダイクロイックプリズム１１７によって赤色、青色、緑色の３色に分解され、それぞれの色に毎に設けられた空間光変調装置１１６ｒ、１１６ｇ、１１６ｂによって各色毎に画像が形成される。これらの３つの光束は再びクロスダイクロイックプリズム１１７によって合成された後、ＰＢＳプリズム１１５で反射した後、投射光学系１１８を通して図１の投影画像１２が投影面上に形成される。
【００３０】
図３に示すように、それぞれの画像投影ユニット１〜４は画像投影装置１０の周囲４方向に向かって投射され、画像投影装置１０の設置面１１が投影面となっており、その面上に画像が投影されるようになっている。これにより、画像投影装置本体の周辺、かつ設置面と同一面上に複数の画像（同一の画像又は異なる画像）を投影できる。この画像投影装置を会議などでテーブルの中心に設置することで簡単にセッティングができ、出席者全員の正面（例えば机上）に画像を投影することができるので、会議参加者はテーブルの周り全員の顔を見ながら議論を進めることができる。
【００３１】
図４に示すように、各画像投影ユニット１〜４は各々独立に画像出力をオフにすることができるようになっており、使用人数に合わせてランプや空間光変調装置を駆動する消費電力を節約できる。
【００３２】
図５は、本願の画像投影装置を用いた会議のイメージ図である。図５に示すように、投影画像は投影面上で矩形形状に補正されている。よって、投影面上で歪みのない画像を得ることができる。
【００３３】
光源にはメタルハライドなどのランプではなく、発光ダイオードや、レーザを用いることも可能である。この場合、発光ダイオードや、レーザを青色、緑色、赤色の三色を使用することで色分解の必要がなくなりコンパクトでかつ消費電力や発熱を抑えることが可能である。
【実施例２】
【００３４】
実施例１に対して光源と光源から出射された光束の強度分布を均一化するインテグレート機能とを共有化した実施例２について図６を用いて説明する。
図６において、画像投影装置１０は、ＬＥＤ光源ユニット１２０、フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂ、重畳レンズ１１４、ＰＢＳプリズム１１５ａ（図示せず）、１１５ｂ、１１５ｃ（図示せず）、１１５ｄ（図示せず）、空間光変調装置１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ（図示せず）、１１６ｄ（図示せず）、投射光学系１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄとからなる。
【００３５】
ＬＥＤ光源ユニット１２０は青色、緑色、赤色の三色のＬＥＤ光源、１２１ｒ、１２１ｇ、１２１ｂとこれらＬＥＤ光源から放射状に発散する光を略平行光に変換するコリメートレンズ１２２から構成されている。コリメートレンズ１２２を出射した平行光はフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する。フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂの出射口近傍には重畳レンズ１１４が配置されている。ここでフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する前の平行光は中心部の光強度が高く、外周部の光強度が低いというように強度分布を持っている。この強度分布を持った平行光がフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂを通ることによって、光束が一旦分割され、出射口近傍に配置された重畳レンズ１１４によって空間光変調装置上で重ね合わされることで光の強度分布が均一な光束を得ることができる。
【００３６】
強度が均一化された光束は、その光束幅が４つのＰＢＳプリズム１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄをカバーするサイズに設定されている。４つのＰＢＳプリズム１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄに入射した光束は、それぞれのＰＢＳプリズム１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄを透過し、空間光変調装置１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄによって画像が形成される。色表現は３色を時間で分けて画像を形成するフィールドシーケンシャル方式を使用する。それぞれの空間光変調装置で形成された画像は、対応するＰＢＳにより反射され、それぞれ対応する投射光学系１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄを通して投影面上に投影される。本実施例は光源を共有することで小型、かつ低コストに構成することができる。
【実施例３】
【００３７】
実施例２に対して空間光変調装置を共有化した実施例３について、図７を用いて説明する。
図７において、画像投影装置１０は、ＬＥＤ光源ユニット１２０、フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂ、重畳レンズ１１４、ＰＢＳプリズム１１５、空間光変調装置１１６、投射光学系１１８、画像分岐部（ハーフミラー、平板ミラー）とからなる。
【００３８】
ＬＥＤ光源ユニット１２０は青色、緑色、赤色の三色のＬＥＤ光源、１２１ｒ、１２１ｇ、１２１ｂと、これらＬＥＤ光源から放射状に発散する光を略平行光に変換するコリメートレンズ１２２から構成されている。コリメートレンズ１２２を出射した平行光はフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する。フライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂの出射口近傍には重畳レンズ１１４が配置されている。ここでフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂに入射する前の平行光は中心部の光強度が高く、外周部の光強度が低いというように強度分布を持っている。この強度分布を持った平行光がフライアイレンズ１１３ａ、１１３ｂを通ることによって、光束が一旦分割され、出射口近傍に配置された重畳レンズ１１４によって空間光変調装置上で重ね合わされることで光の強度分布が均一な光束を得ることができる。この強度分布が均一化された光束を空間光変調装置１１６に照射することによって画像が形成される。色表現は３色のＬＥＤを時間で分けて画像を形成するフィールドシーケンシャル方式を使用する。形成された画像は空間光変調装置１１６の後で、画像分岐部であるハーフミラーと平板ミラーによって複数の方向に分離され、それぞれの方向毎に設けられた投射光学系１１８を通して投影面上に投影される。本実施例は光源を共有することで小型、かつ低コストに構成することができる。また、空間光変調デバイスを共有化することで、コストを低減することができる。
【実施例４】
【００３９】
実施例４について、図８から図１０を用いて説明する。図８は本実施例の画像投影装置の外観図である。図４９において本実施例の画像投影装置の構成を説明する。画像投影装置１は、レーザ光源ユニット１４０、スキャニングミラー１４２、回転傾斜ミラー１４３とからなる。
【００４０】
レーザ光源ユニット１４０の詳細図を図１０に示す。レーザ光源ユニット１４０は赤色レーザ１４０ｒ、緑色レーザ１４０ｇ、青色レーザ１４０ｂ、およびそれぞれのレーザに対応したコリメートレンズ１４１ｒ、１４１ｇ、１４１ｂ、合成ミラー１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃからなり、それぞれのレーザから発散したレーザ光はコリメートレンズによって略平行光になる。各色のレーザ光は合成ミラー１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃによって合成されて１軸のスキャニングミラー１４２（図９参照）に照射される。スキャンニングミラー１４２が回転することによりレーザ光はライン状に走査され、画像投影装置本体の中心軸に対して斜めに配置されている回転傾斜ミラー１４３で反射される。回転傾斜ミラー１４３でレーザ光を反射させることによって、本体周辺に二次元画像を得る。
【００４１】
図９の右部に示すように、画像は投影面上で略矩形形状に補正するようにしておいてもよい。これにより、投影面上で歪みのない画像を得ることができる。
【００４２】
合成ミラー１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃは、例えば、１４１ａは１４０ｒの光を全て反射する特性を持つミラーで、１４４ｂは１４０ｒの光を効率良く透過し、１４０ｇの光を効率良く反射する特性のミラーで、１４４ｃは１４０ｒ、１４０ｇの光を効率良く反射し、１４０ｂの光を効率良く透過するミラーで構成することができる。１４４ｂ、１４４ｃは所謂ダイクロイックミラーである。
【００４３】
図１１はスキャニングミラーの一例で、その分解斜視図である。近年シリコンマイクロマシニングを利用した偏向装置の研究がすすめられており、特許第２９２４２００号や第３０１１１４４号に開示されているように、Ｓｉ基板で振動ミラーとそれを軸支するねじり梁を一体形成した方式が提案されている。この方式によれば、ミラー面サイズが小さく小型化できるうえ、共振を利用して往復振動させるので高速動作が可能であるにもかかわらず、低騒音で消費電力が低いという利点がある。
【００４４】
振動ミラー４６０は、Ｓｉ基板をエッチングにより切り抜いて可動ミラーを形成する。実施例ではＳｉ基板片側からプラズマエッチングによるドライプロセスによって、ねじり梁４４２と平面コイル４６３が形成され、振動ミラーとなる振動板４４３と、フレーム４４６とを残したそれ以外の部分を貫通し振動ミラーの構造体を形成する。ここで、ねじり梁４４２の幅は４０〜６０μｍ程度である。
【００４５】
さらに、振動ミラーの構造体のうち、ミラーとなる部分にアルミニウム薄膜や金薄膜などの金属薄膜または誘電体多層膜などで反射面を形成し、可動部内の片面もしくは両面に金属薄膜等のパターンニングでコイルパターン４６３とねじり梁を介して配線された端子を形成する。
【００４６】
実装基板４４８上には、振動ミラー４６０を装着する枠状の台座４６６と、振動ミラーを囲うように形成されたヨーク４４９が配備され、上記ヨークには可動ミラー端に対向して各々Ｓ極とＮ極とを向かい合わせ、回転軸と直交する方向に磁界を発生する一対の永久磁石４５０が接合されている。
【００４７】
振動ミラー４６０は、可動ミラー面を表にして台座４６６に装着され、各端子間に電流を流すことによりコイルパターン４６３の回転軸に平行な各辺にローレンツ力が生じ、ねじり梁４４２をねじって可動ミラーとなる振動板４４３を回転する回転トルクＴを発生し、電流を切るとねじり梁の戻り力により水平に戻る。従って、コイルパターン４６３に流れる電流の方向を交互に切り換えることによって、振動板４４３を往復振動させることができる。
そして、この電流の切り換える周期を、可動ミラーを構成する構造体の、ねじり梁を回転軸とした１次振動モードの固有振動数、いわゆる共振振動数ｆ０に近づけると振幅が励起され大きな振れ角を得ることができる。従って、一般に、走査周波数ｆｄをこの共振振動数ｆ０に合わせて設定している。
【００４８】
図１２は、振動ミラーを振幅させる駆動回路のブロック図である。上記したように、振動ミラー裏側に形成した平面コイルには、交互に電流の流れる方向が切り換わるように、交流電圧、またはパルス波状電圧が印加され、振れ角θが一定となるように平面コイルに流す電流のゲインを調節して往復振動させる。
【００４９】
従来、温度など環境変化による共振周波数ｆ０の変化に追従するようにｆｄ走査周波数を制御することは一般的に行われているが、走査周波数ｆｄが変化してしまうと走査ラインのピッチずれとなるため、実施例では、走査周波数ｆｄを共振周波数ｆ０から外した単一周波数に固定し、ゲイン調整に応じて振れ角θが増減できるようにしている。
【００５０】
経時的には、振れ角θを、可動ミラーにより走査されたビームを、走査領域の始端と終端とに配備したセンサ、同期検知センサ６０４および終端検知センサ６０５、間の走査時間によって検出し、振れ角θが一定となるように制御することもできる。
【００５１】
図９に示す回転傾斜ミラーの構成を図１３に示す。
人数によって投影画像の数を変えたい場合には、図１４に示すように回転傾斜ミラー１４３の回転数に対して、１軸スキャニングミラー１４２の駆動周期、および、レーザの発光周期を制御することによって、一回転あたりの画像の表示回数を変化させるようになっている。図１４では人物検知センサ１４５を備えており、設置されたテーブル周辺の人の数を検知して自動的に表示数を決定するようにしてある。このように、装置周辺の人物を検知することにより、必要な数だけ自動的に画像を投影することができる。
【００５２】
また、テーブルの周りのどこに人がいても、上記と同じ原理で回転傾斜ミラー１４３の回転数に対して、１軸スキャニングミラー１４２の駆動周期、および、レーザの発光周期を制御することによって、図１５に示すように画面の投影位置を変化させることができる。このように、装置周辺の人物を検知することにより、必要な位置に自動的に画像を投影することができる。
【００５３】
図１５では人物検知センサ１４５を備えており、設置されたテーブル周辺の人の位置を検知して表示位置を自動的に変化させるようにしてある。人物検知センサに用いられる人物検知の方法としては、赤外線を用いて体温を検出する方法や、画像認識による方法によって検知することができる。検知センサは人物を検知しなくても、ＩＣタグなどを検出してその場所に投影するようにしてもよい。
【００５４】
また、図１６に示すように回転傾斜ミラーの後にあおりミラー１４６を設けておくことで回転傾斜ミラー１４３の回転方向だけではなく、回転半径方向の投射位置を変更することもできる。
【００５５】
また、図１７に示すように一周全体を表示してシームレスな画像を投影することで、大きく、解像度の高い画面を多人数で共有してみることも可能である。これにより、隣接画面と画像をつなげることで大画面かつ高解像の画像を得ることができる。
【００５６】
また、転倒を検知する検知手段としての慣性センサと、レーザ出射部に設置されたシャッターと、図１８に示すようなレーザ出射安全システムを装備することにより、画像投影装置を投射中に誤って転倒させた場合や、地震などにより転倒した場合などでも、レーザ光が即座に遮断され、電源がＯＦＦされるので、レーザ光を直接目視してしまうなどの事故を防ぐことができる。図１８のシステムでは、慣性センサ出力を制御部が常にモニターし、設定閾値以上の加速度を検知した場合、電磁シャッター機構などで構成されたシャッターを閉じるともに、レーザの電源をＯＦＦする構成となっている。これにより、画像投影装置が転倒した際にレーザが人体に向かって投射される危険性を無くすることができる。
【００５７】
以上、本発明の各実施例について説明したが、上記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、所定面に画像を投影する画像投影装置全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１に係る画像投影装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像投影ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像投影装置の画像投影時の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係る画像投影装置の画像投影時の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例１に係る画像投影装置の画像投影時を示す図である。
【図６】本発明の実施例２に係る画像投影装置の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施例３に係る画像投影装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例４に係る画像投影装置の画像投影時の一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施例４に係る画像投影装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例４に係る画像投影装置のレーザ光源ユニットの構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施例４に係る画像投影装置のスキャニングミラーの構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施例４に係る画像投影装置の駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施例４に係る画像投影装置の回転傾斜ミラーの構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施例４に係る画像投影装置に人物検知センサを備えた場合の一例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の実施例４に係る画像投影装置に人物検知センサを備えた場合の一例を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施例４に係る画像投影装置にあおりミラーを備えた場合の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施例４に係る画像投影装置の画像投影時を示す図である。
【図１８】本発明の実施例４に係る画像投影装置に転倒検知手段を備えた場合の一例を示すブロック図である。
【図１９】従来技術の画像投影装置の外観を示す斜視図である。
【図２０】従来技術の画像投影装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１、２、３、４    画像投影ユニット
１０    画像投影装置
１１    画像投影面（画像投影装置設置面）
１２    投影画像
１１０    光源ユニット
１１１    ランプ
１１２    リフレクタ
１１３ａ、１１３ｂ    フライアイレンズ
１１４    重畳レンズ
１１５、１１５ｂ    ＰＢＳプリズム
１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｒ、１１６ｇ、１１６ｂ    空間光変調装置
１１７    クロスダイクロイックプリズム
１１８、１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ    投射光学系
１２０    ＬＥＤ光源ユニット
１２１ｒ、１２１ｇ、１２１ｂ    ＬＥＤ光源
１２２    コリメートレンズ
１４０    レーザ光源ユニット
１４０ｒ、１４０ｂ、１４０ｇ    レーザ
１４１ｒ、１４１ｂ、１４１ｇ    コリメートレンズ
１４２    スキャニングミラー
１４３    回転傾斜ミラー
１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ    合成ミラー
１４５    人物検知センサ
１４６    あおりミラー
４４２    ねじり梁
４４３    振動板
４４６    フレーム
４４８    実装基板
４４９    ヨーク
４５０    永久磁石
４６０    振動ミラー
４６３    コイルパターン
４６６    台座
６０１    駆動パルス生成部／ＰＬＬ回路
６０２    ゲイン調整部
６０３    可動ミラー駆動部
６０４    同期検知センサ
６０５    終端検知センサ
６０６    駆動光源部
６０７    画像形成制御部
６０８    画素クロック生成部
６０９    振幅演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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