(57)【要約】【課題】旋回内側の車軸を無段階に変速して駆動しながら旋回でき、湿田などの軟弱地での走破性能を高めることができるものでありながら、左右の車軸を無段階に変速駆動する遊星歯車機構を単一のものとして製造コストを低減し、安価に提供することができるものとする。【解決手段】操向操作具（１６）の操作によって変速される第１静油圧式無段変速装置（３６）の出力と、変速操作具（１９）の操作によって変速される第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力とを単一の遊星歯車機構（４０）に入力し、該遊星歯車機構（４０）からの合成出力によって旋回内側の車軸（４８）を駆動すると共に、第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力によって旋回外側の車軸（４８）を駆動して旋回できるように構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作具（１６）の操作によって変速される第１静油圧式無段変速装置（３６）の出力と、変速操作具（１９）の操作によって変速される第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力とを単一の遊星歯車機構（４０）に入力し、該遊星歯車機構（４０）からの合成出力によって旋回内側の車軸（４８）を駆動すると共に、前記第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力によって旋回外側の車軸（４８）を駆動して旋回できるように構成したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構（４０）からの合成出力を旋回内側の車軸（４８）へ伝動する旋回クラッチ（４７ｂ）と、前記第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力を旋回外側の車軸（４８）に伝動するサイドクラッチ（４４）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業用のコンバインや土木建設作業用のドーザ等に装備される走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に例示するように、操向操作具の操作によって変速される旋回用静油圧式無段変速装置の出力と、変速操作具の操作によって変速される走行用静油圧式無段変速装置の出力とを左右独立した２つの遊星歯車機構に入力し、該左右の遊星歯車機構からの合成出力によって左右の車軸を駆動して旋回できるように構成した走行装置がある。
【０００３】
このように構成することにより、旋回外側の車軸に対して旋回内側の車軸を無段階に減速して駆動しながら旋回でき、旋回内側の車軸が駆動力を失わないことによって、湿田などの軟弱地での走破性能を向上させようとするものである。
【特許文献１】特許第２９３５０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、左右の車軸を駆動するために、遊星歯車機構を左右に独立して２基設けねばならず、製造コストが高くなって安価に提供できない欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、操向操作具（１６）の操作によって変速される第１静油圧式無段変速装置（３６）の出力と、変速操作具（１９）の操作によって変速される第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力とを単一の遊星歯車機構（４０）に入力し、該遊星歯車機構（４０）からの合成出力によって旋回内側の車軸（４８）を駆動すると共に、前記第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力によって旋回外側の車軸（４８）を駆動して旋回できるように構成したことを特徴とする走行装置としたものである。
【０００６】
しかして、変速操作具１９を前進操作すると共に操向操作具１６を旋回操作すると、第１静油圧式無段変速装置３６の出力と第２静油圧式無段変速装置３７の出力とが単一の遊星歯車機構４０に入力され、該遊星歯車機構４０からの合成出力によって旋回内側の車軸４８が減速して駆動される。これと共に、第２静油圧式無段変速装置３７の出力によって旋回外側の車軸４８が駆動されて、旋回が行なわれる。また、操向操作具１６の操作量を調節することにより、旋回内側の車軸４８の駆動速度が無段階に減速され、旋回半径が任意に調節される。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、前記遊星歯車機構（４０）からの合成出力を旋回内側の車軸（４８）へ伝動する旋回クラッチ（４７ｂ）と、前記第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力を旋回外側の車軸（４８）に伝動するサイドクラッチ（４４）とを設けたことを特徴とする請求項１記載の走行装置としたものである。
【０００８】
しかして、変速操作具１９を前進操作すると共に操向操作具１６を旋回操作すると、第１静油圧式無段変速装置３６の出力と第２静油圧式無段変速装置３７の出力とが単一の遊星歯車機構４０に入力され、該遊星歯車機構４０からの合成出力が旋回クラッチ４７ｂを介して旋回内側の車軸４８に伝動され、この車軸４８が減速して駆動される。これと共に、第２静油圧式無段変速装置３７の出力がサイドクラッチ４４を介して旋回外側の車軸４８に伝動され、この車軸４８が駆動されて、旋回が行なわれる。また、操向操作具１６の操作量を調節することにより、旋回内側の車軸４８の駆動速度が無段階に減速され、旋回半径が任意に調節される。また、旋回内側のサイドクラッチ４４の遮断と旋回クラッチ４７ｂの接続とのタイミング設定により、直進から旋回に移行する際の衝撃を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、旋回内側の車軸４８を無段階に変速して駆動しながら旋回できるため、湿田などの軟弱地での走破性能を高めることができるものでありながら、左右の車軸４８を無段階に変速駆動する遊星歯車機構４０を単一のものとして製造コストを低減し、安価に提供することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によると、旋回内側の車軸４８を無段階に変速して駆動しながら旋回できるため、湿田などの軟弱地での走破性能を高めることができるものでありながら、左右の車軸４８を無段階に変速駆動する遊星歯車機構４０を単一のものとして製造コストを低減し、安価に提供することができる。また、旋回内側のサイドクラッチ４４の遮断と旋回クラッチ４７ｂの接続とのタイミング設定により、直進から旋回に移行する際の衝撃を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明における走行装置の実施の形態を、クローラ式の走行装置を備える自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１から図３に示すように、コンバインの機体は、走行部１上側の前部一側に操縦部２を搭載し、該操縦部２の後側に穀粒貯留部３を搭載し、該穀粒貯留部３の側方に脱穀部４を搭載し、該脱穀部４の前側に刈取部５を昇降自在に支持して構成する。
【００１２】
前記走行部１は、エンジン６によって駆動される走行ミッションケース７を設け、該走行ミッションケース７によって駆動される左右の駆動スプロケット８，８と、左右の転輪フレーム９，９の中間部に軸支された転輪１０，１０群と、転輪フレーム９，９の後端部に軸支された左右の緊張輪１１，１１とにわたってクローラ１２，１２を巻き掛けて構成する。
【００１３】
前記操縦部２は、前記エンジン６を包囲するエンジンカバー１３の上側に座席１４を設け、該座席１４の前方に立設したフロント操作ポスト１５の右側上部に操向操作具１６と手首載せ台１７とを前後に配置して設け、前記座席１４の左側方に設けたサイド操作パネル１８に主変速レバー（変速操作具）１９と副変速レバー２０とスロットルレバー２１を配置して構成する。
【００１４】
前記穀粒貯留部３は、合成樹脂製のグレンタンク２２と、該グレンタンク２２の後側に縦軸回動自在に立設した揚穀筒２３及び該揚穀筒２３の上端部に上下回動自在に連通した排出筒２４とからなる排出オーガ２５とから構成する。尚、前記排出筒２４は、伸縮駆動装置２６の駆動によって伸縮自在に構成する。
【００１５】
前記脱穀部４は、扱胴を内装すると共に側部にフィードチェンを備えた上側の扱室と、揺動棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋、排塵ファン等を備えた下側の選別室とから構成する。
【００１６】
前記刈取部５は、機体に対して上下回動自在に支持した主フレーム２７と、該主フレーム２７の前端部に連結した左右方向のギヤケース２８と、該ギヤケース２８から前方へ延設した分草パイプ２９と、該分草パイプ２９の中間部に取り付けた刈刃３０と、前記分草パイプ２９の先端部に取り付けた分草体３１と、前記分草パイプ２９の前部と前記ギヤケース２８から立ち上げた伝動パイプ３２の上端部とによって支持される引起装置３３と、株元及び穂先側の搬送装置とから構成する。３４は、刈取部５から脱穀部４のフィードチェンへ刈取穀稈を引き継ぐ搬送装置の上側に設けた防塵カバーである。
【００１７】
尚、３４はバックミラー、３５はウインカーである。
しかして、前記走行部１における走行ミッションケース７及びその周辺構造について説明する。
【００１８】
図４に示すように、前記走行ミッションケース７には、上部一側に前記操向操作具１６によって変速操作される第１静油圧式無段変速装置３６を取り付け、中間部他側には前記主変速レバー１９によって変速操作される第２静油圧式無段変速装置３７を取り付ける。
【００１９】
前記第１静油圧式無段変速装置３６の入力軸３６ａには入力プーリ３６ｂを取り付け、該入力プーリ３６ｂにエンジン６の駆動力が入力されるように構成する。また、該第１静油圧式無段変速装置３６のトラニオン軸３６ｃと操向操作具１６との間をロッド３６ｄによって連繋し、該操向操作具１６の操作によって斜盤角度を変更して該第１静油圧式無段変速装置３６の出力軸３６ｅが変速駆動されるように構成する。
【００２０】
また、前記第２静油圧式無段変速装置３７の入力軸３７ａには入力プーリ３７ｂを取り付け、該入力プーリ３７ｂにエンジン６の駆動力が入力されるように構成する。また、該第２静油圧式無段変速装置３７のトラニオン軸３７ｃと主変速レバー１９との間をロッド３７ｄによって連繋し、該主変速レバー１９の操作によって斜盤角度を変更して該第２静油圧式無段変速装置３７の出力軸３７ｅが変速駆動されるように構成する。
【００２１】
そして、前記走行ミッションケース７の上部に軸架した入力軸３８の一端部に前記第１静油圧式無段変速装置３６の出力軸３６ｅをスプライン接続し、該入力軸３８の下手に軸架した変速軸３９の他端部に前記第２静油圧式無段変速装置３７の出力軸３７ｅをスプライン接続する。
【００２２】
更に、前記変速軸３９には、遊星歯車機構４０の太陽歯車４０ａと出力歯車４０ｂとを固定し、該太陽歯車４０ａに常時噛み合う遊星歯車４０ｃを軸支したキャリア４０ｄを回転自在に遊嵌して設け、前記遊星歯車４０ｃに噛み合う環状歯車４０ｅを回転自在に遊嵌して設ける。そして、該環状歯車４０ｅと一体に設ける入力歯車４０ｆを、前記入力軸３８の中間部に固定した出力歯車４１に噛み合わせる。
【００２３】
また、前記変速軸３９の下手側に軸架したサイドクラッチ軸４２の中央部に中央歯車４２ａを固定し、該中央歯車４２ａの左右両側に、左右のサイドクラッチギヤ４２ｂ，４２ｂを回転自在に遊嵌して設け、該左右のサイドクラッチギヤ４２ｂ，４２ｂを前記中央歯車４２ａに対して係合および離脱自在に構成して左右のサイドクラッチ４３，４３を形成する。前記左右のサイドクラッチギヤ４２ｂ，４２ｂは、前記操向操作具１６の操作によって左右のマイクロスイッチ４５，４５がＯＮすることにより、後述するプッシュシリンダによってサイドクラッチ軸４２に沿って摺動して、中央歯車４２ａ対して係合および離脱する構成である。更に、前記変速軸３９の中間部に固定した出力歯車４０ｂを、中央歯車４２ａに噛み合わせる。
【００２４】
一方、前記遊星歯車機構４０のキャリア４０ｄと一体の出力歯車４０ｇを、カウンタ軸４６に軸支したカウンタ歯車４６ａに噛み合わせ、旋回クラッチ軸４７に固定した入力歯車４７ａを該カウンタ歯車４６ａに噛み合わせる。前記旋回クラッチ軸４７には、左右の多板式の旋回クラッチ４７ｂ，４７ｂおよび該旋回クラッチ４７ｂ，４７ｂによって旋回クラッチ軸４７と一体化される左右の出力歯車４７ｃ，４７ｃを遊嵌して設ける。
【００２５】
そして、前記左右の出力歯車４７ｃ，４７ｃを、左右の車軸４８，４８の内側端部に固定した車軸歯車４８ａ，４８ａに噛み合わせる。左右の車軸４８，４８の外側端部には、前記駆動スプロケット８，８を取り付ける。
【００２６】
また、図５に示すように、前記左右のサイドクラッチギヤ４２ｂ，４２ｂを摺動させるプッシュシリンダと、左右の旋回クラッチ４７ｂ，４７ｂとへ送油を行なう油圧回路を構成する。
【００２７】
即ち、オイルタンク４９内のオイルを、エンジン６によって駆動されるギヤポンプ５０によって送り出し、前記マイクロスイッチ４５，４５によって切り換わる３位置切換弁５１を介して、左右のプッシュシリンダ５２，５２へ択一的に送油できるように構成する。また、前記左右のプッシュシリンダ５２，５２において、サイドクラッチ４３，４３の一方が遮断されるストローク位置から出力油路５３，５３を介して左右の旋回クラッチ４７ｂ、４７ｂへ送油されるように構成する。このように構成することにより、旋回内側のサイドクラッチ４３が遮断されていない状態で旋回クラッチ４７ｂが繋がることを防止でき、メカロックを回避することができる。また、旋回内側のサイドクラッチ４３が遮断されてからこの側の旋回クラッチ４７ｂが繋がる際の衝撃を緩和することができる。尚、５４はリリーフバルブ、５５は左右のプッシュシリンダ５２，５２間を連通する油路からオイルタンク４９への返油路に設けた絞り弁である。
【００２８】
以上の構成により、主変速レバー１９を前進操作すると共に操向操作具１６を旋回操作すると、第１静油圧式無段変速装置３６の出力と第２静油圧式無段変速装置３７の出力とが単一の遊星歯車機構４０に入力され、該遊星歯車機構４０からの合成出力が旋回クラッチ４７ｂを介して旋回内側の車軸４８に伝動され、この車軸４８が減速して駆動される。これと共に、第２静油圧式無段変速装置３７の出力がサイドクラッチ４４を介して旋回外側の車軸４８に伝動され、この車軸４８が駆動されて、旋回が行なわれる。また、操向操作具１６の操作量を調節することにより、旋回内側の車軸４８の駆動速度が無段階に減速され、旋回半径が任意に調節される。また、旋回内側のサイドクラッチ４４の遮断と旋回クラッチ４７ｂの接続とのタイミング設定により、直進から旋回に移行する際の衝撃を低減することが可能となる。
【００２９】
また、図６に示すように、前記多板式の旋回クラッチ４７ｂ，４７ｂに代えて、爪クラッチ式の旋回クラッチ４７ｄ，４７ｄとして構成してもよい。この場合、旋回クラッチ軸４７における左右の出力歯車４７ｃ，４７ｃの間に摺動子４７ｅをスプライン嵌合して設け、該摺動子４７ｅの左右両側に設けた爪部４７ｆ，４７ｆを、前記左右の出力歯車４７ｃ，４７ｃの対向側面に設けた爪部４７ｇ，４７ｇに択一的に噛み合うように構成する。
【００３０】
また、図７に示すように、変速軸３９上に有効径の異なる３つの出力歯車５６を一体摺動自在にスプライン嵌合して設け、該出力歯車５６を下手側の中間軸５７に固定した有効径の異なる３つの入力歯車５８に選択的に噛み合うように構成する。これにより、左右のサイドクラッチ４４，４４が繋がって直進走行する際の副変速機構５９が構成される。尚、前記出力歯車５６の摺動は、副変速レバー２０の操作によって行なわれるように連繋する。また、上述の構成においても同様であるが、第１静油圧式無段変速装置３６と第２静油圧式無段変速装置３７とを走行ミッションケース７の左右両側面に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好になると共に、第１静油圧式無段変速装置３６と第２静油圧式無段変速装置３７との干渉を避けて全体としてコンパクトに構成することができる。また、第２静油圧式無段変速装置３７の容量（油圧ポンプの吐き出し油量および油圧モータの吸い込み油。出力トルクに比例。）を、第１静油圧式無段変速装置３６の容量よりも大きく構成する。これにより、両静油圧式無段変速装置３６，３７の出力トルクのバランスが良好となる。
【００３１】
更に、図８に示すように、前記中間軸５７の下手側に副サイドクラッチ軸６０を軸架し、該副サイドクラッチ軸６０上に入力歯車６１を固定し、サイドクラッチギヤ４２ｂ，４２ｂと一体で摺動する左右のクラッチギヤ６２，６２を遊嵌して設け、該クラッチギヤ６２，６２と噛み合う爪部を有した回転子６３，６３を該副サイドクラッチ軸６０上に固定して設ける。これにより、左右一側のサイドクラッチギヤ４２ｂが摺動してこの側のサイドクラッチ４４が遮断されると、同時に、この側のクラッチギヤ６２が回転子６３と一体化して副サイドクラッチ軸６０の回転が旋回内側のサイドクラッチギヤ４２ｂを介して車軸４８へ伝動される状態となる。このように構成すれば、上述のような油圧回路を簡素化することができる。
【００３２】
また、図９に示すように、コンバインの機台６４の上面を、穀粒貯留部３側が高く脱穀部４側が低くなるように傾斜した面に形成し、この傾斜面の上側に、前記操縦部２と穀粒貯留部３と脱穀部４と刈取部５とを一体とした上部搭載装置６５を載置状態に支持させる。そして、穀粒貯留部３におけるグレンタンク２２に穀粒が貯留されていない状態において前記上部搭載装置６５が走行部１の直上方に位置するように引き寄せるバネ６６を、上部搭載装置６５側と機台６４側（走行部１側）との間に取り付ける。これにより、グレンタンク２２に穀粒が貯留されて該グレンタンク２２の重量が増すほど、前記バネ６６の引張力に抗して上部搭載装置６５が走行部１に対して傾斜面の下り側にスライドする（図示ａ）。また、グレンタンク２２内の穀粒を排出すると、該グレンタンク２２の重量が減り、バネ６６の引張力によって上部搭載装置６５が走行部１の直上方へ復帰する（図示ｂ）。尚、前記バネ６６の弾性力は、グレンタンク２２の容量に応じて設定するものである。これにより、左右のクローラ１２，１２に掛かる荷重の差を小さくでき、湿田における左右のクローラ１２，１２の沈下量の差を少なくして旋回性能を良好に維持することができる。また、特開昭６１−９２１４号公報や特開平１１−５６０７６号公報等に開示された従来のコンバインでは、上部搭載装置を左右スライドさせるための駆動装置を必要として高価になっていたが、上述のように構成すると安価に提供できる。また、上部搭載装置６５が走行部１に対して傾斜面の下がり方向にスライドすると、該上部搭載装置６５における重量物である脱穀部４の重心位置も下がり、これによって、機体の転倒等の危険性を減少させることができる。
【００３３】
また、図１０に示すように、図９の構成に加えて、脱穀クラッチが遮断された状態においてソレノイド６７を伸長作動させ、該ソレノイド６７の作動によってロックアーム６８を回動させ、該ロックアーム６８の先端部に取りつけたゴム６９によって、上部搭載装置６５側と機台６４側とを相対スライド不能に固定するように構成してもよい。これにより、脱穀クラッチが遮断された路上走行時や圃場での高速移動時に、上部搭載装置６５が不用意にスライドすることがなく、安全性を高めることができる。また、脱穀クラッチが接続された状態では、ソレノイド６７が短縮してロックアーム６８の先端部のゴム６９が機台６４側から離れ、上部搭載装置６５が走行部１に対してスライド自在となり、刈取脱穀作業中における左右のクローラ１２，１２の荷重差を小さくして、湿田における左右のクローラ１２，１２の沈下量の差を少なくして旋回性能を良好に維持することができる。尚、上記ソレノイド６７の伸縮作動を副変速レバー２０の変速操作位置に連動させ、副変速レバー２０が高速側に切り換えられた場合に、ソレノイド６７を伸長作動させて、上部搭載装置６５のスライドを規制するように構成してもよい。
【００３４】
また、図１１に示すように、コンバインの後部に装備する排藁カッター７０の下部の排藁放出口に開閉自在のシャッター７１を設け、該シャッター７１を電動モータ（図示省略）によって開閉させるように構成する。また、脱穀部４へ供給される穀稈の扱ぎ深さを自動制御する扱ぎ深さセンサによって穀稈が無くなったことが検出された場合に、前記電動モータを作動させてシャッター７１を閉じて、排藁カッター７０による切断藁を一時的に貯留するように構成してもよい。この場合、機体後部に圃場面上に堆積した排藁を検出できるセンサ７２を設け、該センサ７２によって堆積藁が無くなったことが検出されると、前記電動モータを駆動してシャッター７１を開放して、貯留していた切断藁を放出するように構成する。これにより、圃場面上の堆積藁の厚みの局部的な偏りを少なくして均一化でき、その後の圃場の土質の変化を安定させることができる。尚、前記操縦部２にスイッチを設け、該スイッチの操作によって電動モータを作動させてシャッター７１を任意に開閉操作できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】走行ミッション部の説明図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】走行ミッションの説明図である。
【図７】走行ミッションの説明図である。
【図８】走行ミッションの説明図である。
【図９】コンバインの説明用背面図である。
【図１０】コンバインの説明用背面図および要部の説明図である。
【図１１】コンバインの説明用斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１６    操向操作具
１９    主変速レバー（変速操作具）
３６    第１静油圧式無段変速装置
３７    第２静油圧式無段変速装置
４０    遊星歯車機構
４４    サイドクラッチ
４７ｂ  旋回クラッチ
４８    車軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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