(57)【要約】  【課題】６角形セルの形状精度が良く、セル相互が強固に接着した繊維強化樹脂製の高強度ハニカムを、プリプレグから直接製造する手段を提供する。  【解決手段】中空セルの位置に多数の成形チューブを挿入したプリプレグ積層体を外型枠で挟み、成形チューブを気体圧で加圧してプリプレグをハニカム形状に変形させ、プリプレグの樹脂を硬化させてハニカム形状にする。また、成形チューブをその内部に充填した発泡物質で膨脹させて、プリプレグをハニカム形状に成形するとともに、発泡物質が充満した成形チューブをハニカムセルの中空部に残して高強度ハニカムを製造する。【選択図】図１
2008068487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強化繊維のシートに樹脂を含浸させた変形可能なプリプレグを順次積層する工程と、
６角形のハニカム形状に成形した状態で前記プリプレグが上下段で重複する辺（以下「重複辺」という）の幅方向両側端部又はその付近で、固定金具を用いて上下のプリプレグ相互を、該辺の長手方向のほぼ全長に亘って縫い付ける工程と、
次いで、内圧により所定径の柱状に膨張する伸縮性及び必要に応じて耐熱性を有する材料からなる多数の成形チューブを、ハニカム壁の長手方向に平行にそのほぼ全長に亘って延在させ、前記プリプレグの上下段間で千鳥配置なるように、前記プリプレグ各層間に配置する工程と、
次いで、前記成形チューブを配置したプリプレグを成形後のハニカムに相当する大きさの外型枠内に収容して、該成形チューブを気体により内部から加圧し、前記プリプレグを６角形ハニカム壁面の形状に変形させる工程と、
該成形チューブの内部圧力と前記外型枠の反力によって、ハニカム壁面相互が強固に圧着される状態で、前記プリプレグの含浸樹脂を硬化・接着させる硬化処理工程と、
次いで、前記成形チューブ内の気体圧を減じて、該チューブをハニカムセル中空部から除去する工程とを具備することを特徴とする繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項２】
前記成形チューブの一端に気体吹込み口を設けて、該吹込み口から吹き込まれた気体圧力により該成形チューブを膨張させて、前記プリプレグを内部から一様に変形させることを特徴とする請求項１に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項３】
強化繊維のシートに樹脂を含浸させた変形可能なプリプレグを順次積層する工程と、
前記重複辺の幅方向両側端部又はその付近で、固定金具を用いて上下のプリプレグ相互を、該辺の長手方向のほぼ全長に亘って縫い付ける工程と、
次いで、加熱されて発泡する物質がその内部に充填され、該物質の発泡膨脹時の内圧により所定径の柱状に膨張する伸縮性及び耐熱性を有する材料からなる多数の成形チューブを、ハニカム壁面の長手方向に平行にそのほぼ全長に亘って延在させ、かつ前記プリプレグの上下段間で千鳥配置なるように、前記プリプレグ各層間に配置する工程と、
次いで、前記の成形チューブを配置したプリプレグを成形後のハニカムに相当する大きさの外型枠内に収容し、該プリプレグを所定温度に加熱して、前記発泡物質を膨張させ、前記プリプレグをハニカム壁面の形状に変形させるとともに、該成形チューブの内部圧力と前記外型枠の反力によって、ハニカム壁面相互が強固に圧着される状態で、前記プリプレグの含浸樹脂を硬化・接着させる熱処理工程と、を具備し、
発泡物質が充満した成形チューブをハニカムセルの中空部に内包する高強度ハニカムを製造することを特徴とする繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項４】
前記成形チューブとして、強化繊維を伸縮性の細長い袋状に製造したものを用いることを特徴とする請求項３に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項５】
前記の固定金具として、コの字型のホッチキス針類似の形状のものを用い、前記重複辺の幅方向両側端部又はその付近を長手方向に断続的に縫い付けることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項６】
前記のホッチキス針類似の固定金具によるプリプレグの縫い付けに際して、
該固定金具の先端を所定方向に折り曲げガイドする２列の穴型が設けられた帯板状の折曲げ治具を、縫い付けられるプリプレグの下側に配置するとともに、
前記固定金具を上側から前記折曲げ治具の穴型に押し付けて、固定金具の先端を前記穴型に沿って折り曲げる打ち込み装置を用いることを特徴とする請求項５に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項７】
前記の固定金具による重複辺プリプレグの縫付け完了後、前記折曲げ治具を重複辺プリプレグの下から引き抜き、該折曲げ治具が引き抜かれて生じた間隙に、膨張前の前記成形チューブを挿入することを特徴とする請求項６に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項８】
前記の折曲げ治具及び／又は成形チューブが接触するプリプレグの面に予めプラスチックシートからなる平滑テープを貼り付け、前記折り曲げ治具及び／又は成形チューブとプリプレグに含浸されている未硬化樹脂との接触を防止して、その出し入れを容易にすることを特徴とする請求項７に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項９】
前記成形チューブの挿入方向先端付近にプルリングを取り付け、該プルリングを挿入方向に牽引することにより、前記成形チューブのプリプレグ間隙への挿入を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法。
【請求項１０】
請求項１，２，５〜９のいずれかに記載の方法で製造された、セル内部が中空の繊維強化樹脂製ハニカム。
【請求項１１】
請求項３から９のいずれかに記載の方法で製造された、発泡物質が充満した成形チューブがセル内部に内包された繊維強化樹脂製ハニカム。
【請求項１２】
ハニカムコアに外皮材を接着させた構造体であって、前記ハニカムコアが繊維強化樹脂からなり、前記外皮材がハニカム壁面と平行に配され、少なくとも前記重複辺と平行な２面に外皮材が配されてなることを特徴とするハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１３】
前記外皮材に隣接するハニカム外側の台形凹部が、フィラー材で充満されていることを特徴とする請求項１２に記載のハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１４】
前記ハニカムコアとして請求項１０に記載のハニカムを用いることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１５】
ハニカムコアに外皮材を接着させた構造体であって、前記ハニカムコアが繊維強化樹脂からなり、ハニカムのセル内部に発泡物質が充満した成形チューブが内包されており、かつ前記外皮材がハニカム壁面と平行に配され、少なくとも前記重複辺と平行な２面に外皮材が配されてなることを特徴とするハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１６】
前記外皮材に隣接するハニカム外側の台形凹部が、フィラー材で充満されていることを特徴とする請求項１５に記載のハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１７】
前記ハニカムコアとして請求項１１に記載のハニカムを用いることを特徴とする請求項１５又は１６に記載のハニカムサンドイッチ構造体。
【請求項１８】
請求項１２から１７までのいずれかに記載のハニカムサンドイッチ構造体からなる構造用柱材、梁材又は壁材及び装飾用柱材、梁材又は壁材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法とこの方法で製造されたハニカム、並びに繊維強化樹脂製ハニカムサンドイッチ構造体及びこれを用いた構造用又は装飾用の柱材、梁材又は壁材に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハニカムサンドイッチパネルは、軽量で高強度、高剛性であるため、航空機の補助構造材料、船舶の補助構造材料、建築部材の装飾材料などに利用されている。
このハニカムサンドイッチパネルは、６角形ハニカムの板状の心材（ハニカムコア）の上下両面に外皮材を接着させてあるパネル状の構造体で、外皮材には繊維強化樹脂（ＦＲＰ）が用いられることが多い。
【０００３】
現在使用されているハニカムサンドイッチパネルは、通常は板材であってその用途も補助構造材料に限られ、柱材や梁材といった長くて厚い主要構造材料に使用されることはなかった。
その理由の第一は、心材であるハニカムコアの製造技術上の制約により、(１)ハニカム構成材料として強度の大きいものを用いるのが難しいこと、(２)ハニカムの長さ（パネルの厚み）の大きいものを製造するのが難しいことがあげられる。
【０００４】
まず、強度の大きいハニカム構成材料によりハニカムを製造するのが難しい理由は、以下の通りである。図１０は、従来のハニカムの製造方法の説明図である。従来のハニカムの製造方法では、ハニカム構成材料として厚紙、アルミ箔（又はアルミ薄板）を用い、折り目を付けた薄板を、図に示すように重ね合せて接着し、上下の端面を引き離し中空部を拡大させて、６角形のハニカム形状にする。
【０００５】
その際に、構成材料の強度が大きすぎると、薄板が折り目のところからうまく曲がらず（塑性変形せず）、上下の薄板を接着している部分が剥がれたり、上下の端面を引伸し装置に固定している部分が破損したりする危険性が高い。そのために使用するハニカム構成材料の強度に制約がある。
【０００６】
同様に、ハニカムの長さ（図のＬ）が長すぎると、薄板を折り曲げるのに必要な力が過大になり、上下の薄板を接着している部分が剥がれたり、上下の端面を引伸し装置に固定している部分が破損したりする危険性が高い。そのために製造できるハニカムの長さＬにも制約が生じ、長いハニカム（板厚大なハニカムコア）の製造が難しいという問題があった。
【０００７】
また、ハニカムサンドイッチ構造体が、柱材や梁材として用いられない理由の第二は、その強度に異方性が有ることによる。すなわち、図１１に示すように、ハニカムコアに掛かる力をＸ方向（ハニカム壁面と垂直で、上下端面と平行な方向）の引張力ＦＸ、Ｙ方向（ハニカム壁面と平行な方向又は壁面長手方向）の圧縮力ＦＹ、Ｚ方向（ハニカム壁面と垂直で、上下端面とも垂直な方向）の引張力ＦＺに分けて考えると、ハニカムコアはＦＹには非常に強いが、ＦＸやＦＺに著しく弱いという問題がある。
【０００８】
そのため、従来のハニカムサンドイッチパネルは、Ｙ方向が外皮材の面に対して垂直になるように構成されており、パネル面への上下からの圧縮力に充分耐えるようにして使用されていた。しかし、このように強度に異方性のあるハニカムコアを柱材や梁材に用いた場合には、種々の方向から力が掛かり、力の方向によって強度が著しく低下することになるため、構造用材料として不適切である。これが従来ハニカムサンドイッチ構造体がもっぱらパネル材として用いられ、柱材や梁材として用いられていない理由である。
【０００９】
また、従来のハニカムサンドイッチパネルは、ハニカムコアと外皮材との接着部の面積が小さいため、両者が剥離し易いという問題がある。すなわち、前述したように、外皮材はハニカムコアの壁面と垂直な方向に配置されているため、両者の接触面は、ハニカムを構成する薄板の６角形の断面のみであって、接着面積が著しく小さい。
【００１０】
そのため、如何にしてこの接着部を強化するかが課題となる。一般に外皮材には、熱硬化性樹脂を含浸させた繊維強化樹脂が用いられるが、外皮材とハニカムコアとを強く圧着した状態で加熱硬化処理を行う必要があり、この処理は高温、高圧下で行われるため、通常はオートクレーブが用いられる。そのために製造設備が高価になリ、とくに大型のハニカムサンドイッチパネルを製造するには、大型のオートクレーブが必要になって設備費がきわめて大きくなるという問題がある。
【００１１】
さらに、従来のハニカムサンドイッチパネルでは、外皮材がハニカムコアの壁面と直角に配置されているため、外皮材の下の大部分はハニカムセルの中空部である。そのため、局部的に集中加重を受けると、外皮材を支えるものがないため、外皮材が破れたり、外皮材とハニカムコアの接着部が破損したりすることが多く、集中加重に弱いという問題もあった。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−３５８８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
現状では、構造物の柱や梁は、主に鉄骨や鉄筋コンクリートで形成されており、これらの材料はその比重が非常に大きい。構造物の柱材や梁材にハニカムサンドイッチ構造体を用いることができれば、構造物は著しく軽量化され、強度設計等の自由度が大幅に拡大する。したがって、ハニカムサンドイッチ構造体の用途も顕著に拡大することが期待される。
【００１４】
ハニカムサンドイッチ構造体を構造用の柱材や梁材に用いるためには、まず、ハニカムコアの強度を大幅に高める必要があり、ハニカム構成材料に、従来使用されている厚紙、アルミ箔等薄板などよりも大幅に強度の大きいものを用いる必要がある。軽量で高強度の材料として着目されるのは、炭素繊維、ガラス繊維等の高強度繊維で強化された繊維強化樹脂（ＦＲＰ）である。
【００１５】
しかしながら、ＦＲＰのハニカムを製造することは必ずしも容易ではない。ＦＲＰの成形品は、通常は強化繊維のシートに未硬化の樹脂を含浸させたプリプレグを所定の形状に成形した後、樹脂を硬化させて作成される。しかし、プリプレグを積層してハニカム形状に加工しようとすると、プリプレグ相互が接着し易く、形状精度の良いハニカムにすることが難しい。一方、樹脂が硬化したＦＲＰの薄板に、図１０に示したような従来のハニカムの製造方法を適用しても、ＦＲＰの強度が過大で、到底塑性変形させることができない。
【００１６】
そのため、特許文献１には、強化繊維シートを管状に成形し、この管状体を長手方向を揃えて、管状体相互が外周面で接触するように配列し、この配列体を加熱して樹脂を硬化させる「ハニカム構造体の製造方法」が開示されている。
この方法では、正確な６角形ハニカムを作成できず、管状丸棒による擬似ハニカムとなる。そのため、６角形ハニカムより重くなること、セル（管状体）相互の接着面積が小さく、構造体としての強度が小さくなることなどの欠点が予想される。また、プリプレグを管状に加工し、これを束ねてハニカム構造体を製造するという２段工程になるため、作業効率に劣るという問題もある。
【００１７】
そこで、本発明の第一の課題は、特許文献１のような擬似ハニカムではなく、６角形セルの形状精度が良く、セル相互が強固に接着した繊維強化樹脂製の高強度ハニカムを、プリプレグから直接製造する方法を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の第二の課題は、このように製造された繊維強化樹脂製ハニカムをコア材とするハニカムサンドイッチ構造体であって、構造用の柱材や梁材等に用いることのできるものを提供することにある。
【００１９】
そのためには、前述した従来のハニカムサンドイッチパネルの種々の問題点を克服する必要がある。具体的には、セル壁面長さの大きいハニカムを製造すること、強度の若干の異方性があっても、構造用材料として具備すべき強度や剛性を確保しうること、外皮材とハニカムコアが剥離し難くすること、外皮材表面への局部的集中荷重に耐え得るようにすること等である。本発明は、これらの問題点を解決して、構造用の柱材や梁材に用いることのできる繊維強化樹脂製ハニカムサンドイッチ構造体を提供することを第二の課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するための本発明の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法の第一は、強化繊維のシートに樹脂を含浸させた変形可能なプリプレグを順次積層する工程と、６角形ハニカム形状に成形した状態で前記プリプレグが上下段で重複する辺（以下「重複辺」という）の幅方向両側端部又はその付近で、固定金具を用いて上下のプリプレグ相互を、この辺の長手方向のほぼ全長に亘って縫い付ける工程と、次いで、内圧により所定径の柱状に膨張する伸縮性及び必要に応じて耐熱性を有する材料からなるハニカム中空セル数と同数の成形チューブを、ハニカム壁の長手方向に平行にそのほぼ全長に亘って延在させ、前記プリプレグの上下段間で千鳥配置なるように、前記プリプレグ各層間に配置する工程と、次いで、前記の成形チューブを配置したプリプレグを成形後のハニカムに相当する大きさの外型枠内に収容して、該成形チューブを気体により内部から加圧し、前記プリプレグを６角形ハニカム壁面の形状に変形させる工程と、この成形チューブの内部圧力と前記外型枠の反力によって、ハニカム壁面相互が強固に圧着される状態で、前記プリプレグの含浸樹脂を硬化・接着させる硬化処理工程と、次いで、前記成形チューブ内の気体圧を減じて、該チューブをハニカムセル中空部から除去する工程とを具備することを特徴とする繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法である。
【００２１】
この第一発明の製造方法においては、前記成形チューブの一端に気体吹込み口を設けて、この吹込み口から吹き込まれた気体圧力により該成形チューブを膨張させて、前記プリプレグを内部から一様に変形させることが好ましい。
これにより、成形チューブで相互に圧着される６角形ハニカム壁面相互の面圧が一定になり、プリプレグを変形させる力が一様になるため、ハニカムのセルサイズにバラツキが生じるのを防止することができる。
【００２２】
本発明の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法の第二は、強化繊維のシートに樹脂を含浸させた変形可能なプリプレグを順次積層する工程と、前記重複辺の幅方向両側端部又はその付近で、固定金具を用いて上下のプリプレグ相互を、この辺の長手方向のほぼ全長に亘って縫い付ける工程と、次いで、加熱されて発泡する物質がその内部に充填され、該物質の発泡膨脹時の内圧により所定径の柱状に膨張する伸縮性及び耐熱性を有する材料からなるハニカム中空セル数と同数の成形チューブを、ハニカム壁面の長手方向に平行にそのほぼ全長に亘って延在させ、かつ前記プリプレグの上下段間で千鳥配置なるように、前記プリプレグ各層間に配置する工程と、次いで、前記の成形チューブを配置したプリプレグを成形後のハニカムに相当する大きさの外型枠内に収容し、該プリプレグを所定温度に加熱して、前記発泡物質を膨張させ、前記プリプレグをハニカム壁面の形状に変形させるとともに、この成形チューブの内部圧力と前記外型枠の反力によって、ハニカム壁面相互が強固に圧着される状態で、前記プリプレグの含浸樹脂を硬化・接着させる熱処理工程とを具備し、発泡物質が充満した成形チューブをハニカムセルの中空部に内包する高強度ハニカムを製造することを特徴とするものである。
【００２３】
この第二発明の製造方法においては、前記成形チューブとして、強化繊維を伸縮性のある細長い袋状に製造したものを用いることが好ましい。ハニカム壁面と同じ材質で製造される成形チューブの外皮は、ハニカム壁面用プリプレグに含浸されているマトリックス樹脂によって内壁面に強固に接着される。必要に応じて細長い袋状成形チューブ表面にハニカム壁面用プリプレグと同じマトリックス樹脂を塗布することもできる。強化繊維チューブが個々のハニカムセル内部に残存することにより、一層強度の大きなハニカムを製造することができる。
【００２４】
上記の第一発明及び第二発明の製造方法のいずれにおいても、前記の固定金具として、コの字型のホッチキス針類似の形状のものを用い、前記重複辺の幅方向両側端部又はその付近を長手方向に断続的に縫い付けることが好ましい。
この場合に、前記のホッチキス針類似の固定金具によるプリプレグの縫付けに際して、
該固定金具の先端を所定方向に折り曲げガイドする２列の穴型が設けられた帯板状の折曲げ治具を、縫い付けられるプリプレグの下側に配置するとともに、前記固定金具を上側から前記折曲げ治具の穴型に押し付けて、固定金具の先端を前記穴型に沿って折り曲げる打ち込み装置を用いることが好ましい。その理由は、この縫い付け方法がきわめて簡便かつ確実な方法の一つであるためである。
【００２５】
また、前記の固定金具による上下プリプレグの縫付け完了後、前記折曲げ治具をプリプレグの下から引き抜き、この折曲げ治具が引き抜かれて生じた間隙に、膨張前の前記成形チューブを挿入することが好ましい。
これにより、容易にプリプレグの間に成形チューブを挿入することができる。
【００２６】
さらに、前記の折曲げ治具及び／又は成形チューブが接触するプリプレグの面に予めプラスチックシートからなる平滑テープを貼り付け、前記折曲げ治具及び／又は成形チューブとプリプレグの未硬化樹脂との接触を防止して、その出入れを容易にすることが好ましい。
未硬化のプリプレグはマトリックス樹脂にベトツキがあり、折曲げ治具や成形チューブに付着して、その出し入れが困難になる。上記の平滑テープを用いることにより、プリプレグと折曲げ治具や成形チューブが直接接触するのを防止することができる。
【００２７】
また、前記成形チューブの挿入方向先端付近にプルリングを取り付け、該プルリングを挿入方向に牽引することによることにより、前記成形チューブのプリプレグ間隙への挿入を行うことが好ましい。
これにより、剛性のない成形チューブでも容易にプリプレグの間隙に挿入することができる。
【００２８】
本発明は、上記の第一発明の方法で製造された、セル内部が中空の繊維強化樹脂製ハニカム、及び上記の第二発明の方法で製造された、発泡物質が充満した成形チューブがセル内部に内包された繊維強化樹脂製ハニカムを含むものである。
【００２９】
本発明のハニカムサンドイッチ構造体の第一は、ハニカムコアに外皮材が接着された構造体であって、前記ハニカムコアが繊維強化樹脂からなり、前記外皮材がハニカム壁面と平行に配され、少なくとも前記重複辺と平行な２面に外皮材が配されてなることを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明のハニカムサンドイッチ構造体の第二は、ハニカムコアに外皮材が接着された構造体であって、前記ハニカムコアが繊維強化樹脂からなり、発泡物質が充満した成形チューブがハニカムのセル内部に内包されており、かつ前記外皮材がハニカム壁面と平行に配され、少なくとも前記重複辺と平行な２面に外皮材が配されてなることを特徴とするものである。
【００３１】
この第一発明及び第二発明の構造体のいずれにおいても、前記外皮材に隣接するハニカム外側の台形凹部が、フィラー材で充満されていることが好ましい。
【００３２】
また、第一発明及び第二発明の構造体においても、ハニカムコアとして上記第一発明又は第二発明の製造方法で製造されたハニカムを用いることが好ましい
【００３３】
さらに本発明は、上記の第一発明又は第二発明のハニカムサンドイッチ構造体からなる構造用柱材、梁材又は壁材及び装飾用柱材、梁材又は壁材を含むものである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明により、６角形セルの形状精度が良く、セル相互が強固に接着した繊維強化樹脂製の高強度ハニカムを、プリプレグから直接製造することが可能になった。とくにプリプレグの変形の際に成形チューブ内の気体圧力を利用する。このことから、ハニカム長さが変化しても、ハニカム長さに応じて成形チューブに封入する気体の量を増減することで、成形チューブの内部圧力（プリプレグを変形させる内部からの作用力）はハニカム長さに制限されることなく一定に設定可能である。したがって、ハニカムが長くなっても、変形力不足になることがなく、長尺のハニカムを容易に製造することができる。
【００３５】
また、本発明により、構造用材料として具備すべき強度や剛性を確保することができ、外皮材とハニカムコアが剥離し難く、かつ外皮材表面への局部的集中荷重に耐えることのできるハニカムサンドイッチ構造体を提供することが可能になった。このハニカムサンドイッチ構造体は、構造用又は装飾用の柱材、梁材又は壁材として用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
まず、本発明の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法について説明する。本発明の製造方法の第一は、セル内部が中空のハニカムを製造する方法であって、Ａ：プリプレグを積層する工程（積層工程）、Ｂ：所定の位置で上下のプリプレグを縫い付ける工程（縫付け工程）Ｃ：成形チューブを配置する工程（成形チューブ配置工程）、Ｄ：成形チューブを挿入してあるプリプレグを外型枠で挟んで、成形チューブを加圧してプリプレグをハニカム形状に変形させる工程（変形工程）、Ｅ：プリプレグの樹脂を硬化させる工程（硬化処理工程）、Ｆ：成形チューブの圧力を抜いて、セル中空部から取り出す工程（成形チューブ取出工程）とを具備する。
【００３７】
図１は、この第一製造方法の説明図で、図１(ａ)はＡ積層工程を示す。この図では、プリプレグ１が４枚の場合を示しているが、その枚数は、ハニカムのセル数を勘案して定められる。プリプレグ１は、図に見られるように予め折り目２を付けておくことが好ましい。これにより、上下プリプレグの重ね合せや、Ｂ縫付け工程での位置決めが容易になる。
【００３８】
図１２は、成形後のハニカムの一部を示す図で、この図を用いて、ハニカム各部の名称について説明する。ハニカム壁３で、Ｌ方向を「長手方向」、Ｗ方向を「幅方向」」とする。また、６角形のハニカム壁３の６辺のうち、上下の辺では、上下２枚のプリプレグが重ね合わされているが、他の４辺は１枚のプリプレグで構成されている。本明細書では、この上下２枚のプリプレグが重複している辺４を「重複辺」と呼ぶ。
【００３９】
上記Ｂ縫付け工程では、図１(ｂ)に示すように、重複辺４の幅(Ｗ)方向両側端部又はその付近で、固定金具５を用いて上下のプリプレグ相互を、この辺の長手(Ｌ)方向のほぼ全長に亘って縫い付ける。これにより、Ｄ変形工程でプリプレグをハニカム状に変形させたときに、６角形のハニカムセル形状を安定的に製造することができる。
【００４０】
次いで、Ｃ成形チューブ配置工程では、図１(ｃ)に示すように、その長さがハニカム壁３の長手方向のほぼ全長に亘る成形チューブ６を、上下の重複辺４で挟まれる位置で、ハニカム壁の長手方向に平行に、プリプレグの各層間に挿入する。その結果、成形チューブ６はプリプレグの上下段間で千鳥配置になるように配置される。
成形チューブ６は、その内部に気体圧を印加したときにある程度以上の径の柱状に膨張することが必要で、伸縮性のある材料もしくは伸縮性をもった構造のものが用いられる。また、加熱硬化処理に耐える程度の耐熱性材料であることが必要で、例えばシリコンゴム、フッ素樹脂又はフッ素樹脂コーティングしたシリコンゴム等を好適に用いることができる。なお、必要な成形チューブの本数は、ハニカムのセル数と同じである。
【００４１】
次いで、Ｄ変形工程では、図１(ｄ)に示すように、成形チューブ６に気体圧を印加して、円柱状に膨らませる。これにより、プリプレグ１は固定金具で縫い付けられた重複辺４の幅方向両側端部を折れ目として、６角形に折れ曲がり、ハニカム形状に成形される。
印加する気体圧力は、通常は０．５〜１．０気圧程度で十分である。また、ハニカム壁の長さ(Ｌ)が大きくなると、プリプレグの変形にようする力もＬに比例して大きくなるが、成形チューブ６の長さもＬに比例するため、変形に必要な気体圧はＬに依存しない。そのため、本発明によれば、Ｌの大きなハニカムを容易に製造することができる。
【００４２】
なお、この変形工程では、成形チューブ６を配置した積層プリプレグを、成形後のハニカムに相当する大きさの外型枠２２内に収容して、前記成形チューブへの加圧を行い、全てのハニカムセル内に挿入してある成形チューブ６と外型枠２２からの反力で、ハニカムを形成するプリプレグの各壁面を相互に加圧しあうことが好ましい。この外型枠は、次ぎの硬化処理工程までそのまま用い、プリプレグ樹脂が硬化して、ハニカムが成形された後取り外せばよい。なお、外型枠は、上下と側面の４面（成形チューブを出し入れする面を除く）を拘束してもよいが、少なくとも上下２面にあればよい。
【００４３】
この状態で、Ｅ硬化処理工程に移行する。プリプレグの樹脂が熱硬化性樹脂である場合は、変形されたプリプレグを加熱することにより、硬化する。プリプレグの樹脂が常温（反応）硬化性樹脂である場合は、硬化剤添加後所定時間で硬化するから、この間放置すれば硬化処理が完了する。プリプレグの樹脂が熱可塑性樹脂である場合は、Ｄ変形工程に先立って、プリプレグ１を加熱して樹脂を軟化させた後、成形チューブに加圧してハニカム形状を形成し、その後常温に戻して放置すれば硬化処理が完了する。
【００４４】
次いで、成形チューブの圧力を抜けば、成形チューブは収縮するから、容易にセル中空部から取り出すことができ、これで中空ハニカムの製造が完了する。
【００４５】
本発明において、プリプレグ１の繊維や樹脂を特に限定する必要はないが、繊維としては、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、スチール繊維、アラミド繊維等の有機繊維、ロックウール、セラミックス繊維などがあげられる。また、マトリックスの樹脂又は接着剤としては、例えば、メラミン樹脂、尿素樹脂、フェノール樹脂、エポキシ系、ポリウレタン系、不飽和ポリエステル、反応型アクリル系、付加型ポリイミド等の熱硬化性樹脂、ニトロゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、スチレン系ブロック重合体、シリコンゴム等のゴム系のもの、ビニルフェノリック、ニトリルフェノリック、エポキシナイロン等の混合系のものや、低融点ガラス、アルカリ金属シリケート、ホスフェート、コロイダルシリカ等の無機系のものも用いることができる。
【００４６】
次に、実施例に基づいて、本発明における上記の縫付け工程の好ましい実施態様について説明する。図２は、本発明の一実施例で用いた固定金具と折曲げ治具の形状を示す図である。この実施例では固定金具５は、図２(ａ)に示すように、コの字形のホッチキス針と類似のものを用いている。この金具によりプリプレグを縫い付ける方法も、ホッチキスで紙を綴じる方法と同様で、コの字形の針の２本の脚部７を内側に折り曲げて、この脚部７と胴部８の間にプリプレグを挟んで固定する。
【００４７】
図２(ｂ)は、この固定金具の針先端の折り曲げに用いる折曲げ治具を示す斜視図である。この治具９は、帯板状の台１０に、固定金具５の脚部７の先端をガイドする穴型１１が、２列に台１０の長手方向の全長に亘って、断続的に設けられているものである。
この例では、穴型１１として細長い穴（長さが固定金具の脚部７の間隔ｄに対応）のものを用いているが、間隔ｄの点から内側に延びる一対の穴が設けられた穴型でもよい。２列の穴型列間の間隔は、ハニカムの重複辺４の幅と同じか、これよりやや短く設定する。同一列の穴型間の間隔はとくに限定を要しないが、ｄの１〜２倍程度にすればよい。
【００４８】
この折曲げ治具を用いて、プリプレグの縫い付けを行うには、図２(ｃ)に示すように、折曲げ治具９の上に２枚のプリプレグ（図示していない）を置き、穴型１１の位置で、固定金具５をプリプレグの上から軽く差し込んで仮止めし、これを打ち込み装置１２により押圧する。これにより、固定金具５の脚部先端が穴型１１に沿って折れ曲がって、ホッチキスによる綴じ込みと同様に、２枚のプリプレグ相互が縫い付けられる。
【００４９】
なお、この例では、打ち込み装置１２として、固定金具１個分の小型のものを用いているが、より大型のもの例えば、固定金具１列分又は２列分を同時に押圧できるようなものを用いてもよい。また、打ち込み装置の押圧に機械力を用いてもよい。
【００５０】
図３は、本実施例における縫付け工程の作業手順を示す図である。まず、図３(ａ)に示すように，最下段のプリプレグ１ａの下に、所定の間隔で複数列の折曲げ治具９ａを平行に配置する（折曲げ治具の長さは、プリプレグの長さＬより大きくする）。さらにプリプレグ１ａの上で、２列の折曲げ治具９ａの中間に，２段目の折曲げ治具９ｂを９ａと平行に複数列配置する。その上に、２段目のプリプレグ１ｂを積層する（図３(ａ)はここまでの作業が終了した状態を示している）。
【００５１】
この状態で、下段の折曲げ治具９ａの上には２層のプリプレグ１ａ及び１ｂが積層されている。折曲げ治具９ａの穴型１１の位置で、ホッチキス針状の固定金具５をプリプレグの上から軽く差し込んで仮止めし、これらの固定金具全体をその上部に配した打ち込み装置１２により押圧する（図３(ｂ)）。このようにして、固定金具５の脚部先端を折曲げ治具９ａの穴型１１に沿って折り曲げることにより、ホッチキスによる綴じ込みと同様に、２枚のプリプレグ１ａ，１ｂ相互が縫い付けられる（この状態を図３(ｃ)に示す）。
【００５２】
次いで、縫付けの終わった部分（折曲げ治具９ｂの列の中間）に３段目の折曲げ治具９ｃを９ｂと平行に複数列配置する。その上に、３段目のプリプレグ１ｃを積層する。２段目の折曲げ治具９ｂの上には２層のプリプレグ１ｂ及び１ｃが積層されているので、図３(ｂ)と同様に、折曲げ治具９ｂの穴型の位置で、固定金具５をプリプレグの上から仮止めし、固定金具全体をその上部に配した打ち込み装置１２により押圧して、２段目と３段目のプリプレグ１ｂ，１ｃの縫い付けを行う（図３(ｄ)）このようにして、必要な段数分下から順次千鳥状に縫い付けを行うことができる。
【００５３】
次に、図４に基づいて、本実施例で用いた成形チューブについて説明する。図４(ａ)は、加圧して膨らませる前の成形チューブ、図４(ｂ)は、加圧して膨らませた後の成形チューブを示している。成形チューブ６の本体１３は、伸縮性と耐熱性を有するチューブ（通常はプラスチック又はゴム）からなり、一方の端部に気体吹込み口１４が設けられている。本体１３の長さは、プリプレグの長さＬと同程度又はこれよりやや長くし、膨らませた状態で、その径がハニカムセルの６角形の対角線長よりやや大きい円柱状になるものを用いる。
【００５４】
この成形チューブ６を、積層したプリプレグの各層間に配置する工程は、前述した縫付け工程が終了した後、折曲げ治具９を引き出した後に隙間ができるので、この隙間に膨張前の成形チューブ６を差し込むという方法で実施するのが好ましい。
【００５５】
また、成形チューブ６には剛性が無いので、気体吹込み口１４側を保持して押し込んでも、なかなか狭い隙間には入り難い。そのため、本実施例では、本体１３の先端側（気体吹込み口１４の反対側）のプルリング取付け部１５にプルリング１６を取り付けて、成形チューブ６の進行方向前方から、プルリング１６を引っ張ることにより、成形チューブ６をプリプレグ１の各層間に挿入するようにしている。
【００５６】
なお、未硬化樹脂を含浸しているプリプレグは、表面にベタツキがあり、折曲げ治具９の引出しや成形チューブ６の差込みの作業がし難い。そのため、本実施例では、折曲げ治具や成形チューブと接触するプリプレグの表面に平滑テープを貼って、ベタツキを防止するようにしている。
【００５７】
図５は、平滑テープを用いて、縫付け工程を行う作業手順の説明図である。まず、最下段のプリプレグ１ａにおいては、図５(ａ)に示すように、下側の折曲げ治具９ａに接する位置、及び上側の折曲げ治具９ｂに接する位置で、プリプレグの上下に平滑テープ１７を予め貼付してから、折曲げ治具９ａの上に載置する。
【００５８】
次いで、２段目のプリプレグ１ｂにおいては、図５(ｂ)に示すように、下側の折曲げ治具９ｂに接する位置、及び上側の折曲げ治具９ｃに接する位置で、プリプレグの上下に平滑テープ１７を予め貼付してから、折曲げ治具９ｂの上に載置する。このように予め平滑テープ１７を貼付したプリプレグを、折曲げ治具を挟んで積層すれば、縫付け工程において、折曲げ治具とプリプレグが接触する面を全て平滑テープでカバーすることができる。
【００５９】
一方、成形チューブは、折曲げ治具を抜き出した隙間に挿入するので、この隙間の上下面には平滑テープが貼られており、成形チューブとプリプレグとの接触も完全に防止することができる。
【００６０】
この平滑テープ１７は、表面が平滑なプラスチックの薄いシート又はフィルムを用いればよく、その材質をとくに限定する必要はない。プリプレグ１を積層する前に予め、所定の位置に平滑テープ１７を当てがえば、プリプレグの樹脂の粘着力により、自然に接着される。また、この平滑テープ１７は、ハニカム成形後も取り外す必要は無く、そのままハニカムの一部として使用することができる。
【００６１】
上述した本発明の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法は、下記の特徴を有している。
(１)成形チューブの気体圧力によって、ハニカム壁面となるプリプレグを内部から押し広げ、かつ外型枠で挟み込むことで内部圧力に等しい反力がハニカム構造の全てに発生する。その結果、ハニカム壁面を構成するプリプレグの各面に加えられる面圧力が一様で、中空セルの大きさも一様になる。そのためセルサイズの揃ったハニカムを製造することができる。
(２)縫付け工程で重複辺の両端を縫い合わせた後、プリプレグを変形させるので、セルの６角形の形状精度の良好なハニカムを製造することができる。
(３)重複辺では、２枚のプリプレグが上下から成形チューブで押圧された状態で樹脂が硬化するので、プリプレグ相互の接着力が強く構造全体が強固なハニカムを製造することができる。
(４)前述したように、ハニカム壁面を構成するプリプレグは成形チューブの内部圧力によって変形させられる。加えられる内部圧力は成形チューブに充填される気体体積に比例するため、ハニカム長さＬに相当する長さの成形チューブを製造し、ハニカム長さＬに比例する気体量を充填すれば、Ｌの大きい（長尺の）ハニカムを容易に製造することができる。
【００６２】
次に、本発明の第二の製造方法である、セル内部が発泡材で充満しているハニカムの製造法について説明する。上述した中空セルハニカムの製造方法と、この第二発明の方法との主な相違点は、使用する成形チューブとその膨らまし方が相違すること、および第二の方法では、プリプレグが硬化した後、成形チューブを取り除くことなく、ハニカム構成材料の一部としてそのまま使用する点である。
【００６３】
すなわち、Ａプリプレグ積層工程、Ｂ縫付け工程、Ｃ成形チューブ配置工程は、第一発明の方法とほぼ同じであるから、説明を省略する。Ｄ変形工程とＥ硬化処理工程が必要なことは第一発明の方法と同じであるが、その実施内容が相違するので、以下に説明する。また、第二発明の方法ではＦ成形チューブ取出工程は不要である。
【００６４】
この第二発明の方法においては、成形チューブを膨らませるのに、気体圧力を用いるのではなく、加熱されてガスを発生する発泡物質を成形チューブに封入しておき、熱処理時に、発泡物質から発生するガスにより成形チューブを膨らませる。成形チューブに封入するものは、発泡物質と必要に応じてこれに充填剤を加えたものが封入される。発泡物質としては、いわゆる発泡性樹脂を用いてもよく、単にガスのみ発生させる発泡剤を用いてもよい。前者の場合は、充填剤を用いても用いなくても良いが、後者の場合には充填剤は不可欠である。充填剤としては、ゴム系のもの、炭素系のものやこれらを混合したものなどを例示することができる。
【００６５】
図６は、この第二発明の方法で製造されたハニカムの断面を示す模式図である。図に見られるように、ハニカム壁３で囲まれたセル内には、成形チューブ本体１３の外皮が残存し、その内部に発泡物質１８が充満している。
この場合、成形チューブ本体の外皮が製品ハニカム内に残存するので、その材質もハニカムの強度に貢献するようなものを選ぶことが好ましい。この観点から、成形チューブの外皮には、強化繊維を伸縮性のある布状に織ったシートに熱硬化性樹脂を含浸させたものが好適である。軽量・高強度で、ハニカム壁の繊維強化樹脂と馴染み易く、これと良く接着することが期待されるためである。
【００６６】
このセル内部に発泡物質が充満したハニカムは、以下の特徴を有すると考えられる。
(１)セル内部が中空のハニカムに比して、ハニカムの強度自体が増大することや、強度の異方性が小さくなることが期待される。
(２)セル内部が中空でないので、釘打ちやネジ止めをすることが可能になり、他の部材を取り付けるような施工が容易になる。
【００６７】
なお、この第二発明の方法においても、成形チューブを配置した積層プリプレグの外側に外型枠を置いてプリプレグの変形を行うことが好ましい。また、Ｂ縫付け工程において、第一発明の実施例（図２）で示した固定金具や折曲げ治具を用い、前記と同様な施工方法によることが好ましい。さらに、成形チューブにプルリングを設けること、プリプレグの表面に平滑テープを用いること等の必要性は、第一発明の方法と同様である。
【００６８】
次に、本発明のハニカムサンドイッチ構造体について説明する。この構造体は、ハニカムコアに繊維強化樹脂（ＦＲＰ）のハニカムを用いること、及び外皮材を接着する面がハニカムの壁面と平行な面であることが特徴である。図７は、このハニカムサンドイッチ構造体の説明図で、ハニカムコア１９を挟んで、ハニカム壁３と平行な面に外皮材２０（通常はＦＲＰのシート）が接着されている。ここで用いるハニカムコア１９は、セル内部が中空のもの（前記第一製造方法によるもの）であっても、セル内部に発泡物質が充満したもの（前記第二製造方法によるもの）のいずれであってもよい。
【００６９】
従来のハニカムサンドイッチパネルでは、通常はハニカム壁３と直角な面に外皮材が貼られるのに対して、本発明のハニカムサンドイッチ構造体は、ハニカム壁３と平行な面に外皮材を貼ることが大きな相違点である。とくに、少なくとも重複辺４と平行な２面に外皮材を配置することが望ましい。
【００７０】
また、上記の構造体においては、図７(ｂ)に示すように、外皮材２０に隣接するハニカム外側の台形凹部（図の斜線部分）が、フィラー材２１で充満されていることが好ましい。フィラー材２１の材質をとくに限定する必要はないが、例えば前記台形凹部の面積に相当する太さに、炭素繊維やガラス繊維などの強化繊維でワイヤー状の長尺ひもを作成し、プリプレグの樹脂マトリックスを含浸させたもの等が好ましい。なお、ワイヤー形状は台形である必要はなく、台形凹部の面積に相当する断面積をもつ円形でよい。
【００７１】
本発明のハニカムサンドイッチ構造体は、上記の構成により以下の特長を有する。
(１)ハニカムコアにＦＲＰ製のものを用いることにより、その強度を大幅に高め、外皮材の配置方向の自由度を大きくしたこと。
すなわち、ハニカムコアが厚紙やアルミ箔（薄板）で形成されていた従来のハニカムサンドイッチ構造体では、ハニカム壁面と直角な方向の力（例えば図７(ａ)の矢印方向の力）に対する強度が小さいが、ＦＲＰ製のハニカムコアを用いることにより、このような力に対する抗力が十分大きくなることが、本発明の構成を可能にした理由である。
(２)外皮材とハニカムコアが面（重複辺と平行な面）で接着されているため、局部的集中荷重に対しても、接着部が破壊されることがなく、その結果構造体全体の強度を高めることにつながっている。
(３)外皮材の下側が中空でなく、フィラー材又はハニカム壁が存在するため、局部的集中荷重があっても、外皮材が破れ難い。
(４)ハニカムコアの長さＬの大きいものを用いることにより、柱や梁の形状の構造体を容易に製造することができる。
【００７２】
上記の特徴から、本発明のハニカムサンドイッチ構造体は、構造用の柱材又は梁材として好適なことが理解される。なお、本発明の構造体においてＦＲＰ製ハニカムコアの製造方法を限定する必要はないが、本発明の製造方法により製造されたハニカムコアは、６角形のセルの形状精度がよく、構造体としての強度が大きいこと、ハニカム壁の長さＬの大きいものの製造が容易なこと等から、とくに上記の構造体のハニカムコアとして好適である。
【００７３】
また、本発明の製造方法においては、ハニカムの成形と外皮材の接着を同時に行うことができる。図８は、この同時成形・接着工程の説明図で、図８(ａ)はセルが中空のハニカムの場合、図８(ｂ)はセル内部に発泡物質が充満したハニカムの場合を示す。図８(ａ)においては、ハニカムの変形工程（図１(ｄ)の工程）において、成形チューブ６が配置されたプリプレグ１の上下に外皮材２０を配し、その外側を外型枠２２で拘束して、成形チューブ６の気体吹込み口１４から気体を吹き込んで、プリプレグ１を変形させる。その際、外皮材２０に隣接するハニカム外側の台形凹部（図の斜線部分）には、予めフィラー材２１を充填しておく。プリプレグがハニカムの形状に変形した後、熱処理によりプリプレグのマトリックスを硬化させれば、ハニカムの成形と外皮材の接着を同時に行うことができる。
【００７４】
同様に図８(ｂ)においても、内部に発泡物質１８が充填された成形チューブ本体１３をプリプレグ１の各層間に配置し、上下に外皮材２０を配し、外皮材２０に隣接するハニカム外側の台形凹部（図の斜線部分）には、予めフィラー材２１を充填しておく。その外側に外型枠２２を配し、熱処理により発泡物質１８を発泡させ、成形チューブ本体１３を膨らませて、プリプレグ１を変形させる。熱処理によりプリプレグのマトリックスが硬化し、外皮材と接着するから、ハニカムの成形と外皮材の接着を同時に行うことができる。
【実施例】
【００７５】
図８に示したハニカムの成形と外皮材の接着を同時に行う方法により、セル内部が中空又は発泡物質が充満したハニカムサンドイッチ構造体を試作し、製造の難易とその形状精度及び製品重量の評価を行った。試作した構造体は、以下の４種である。
試作材Ａ
平板型パネル材（ハニカム段数５段）
外皮材：カーボンファイバープリプレグ３枚＋ガラスファイバープリプレグ４枚のハイブリッド積層
外皮材の厚さ：１．８ｍｍ（０．２×３＋０．３×４＝１．８）
ハニカムコア材：ガラスファイバープリプレグ
フィラー材：軟質ポリウレタンゴム
セル内充填物質：発泡ポリウレタン（一部中空セル）
構造体サイズ：高さ１９６×幅２８２×厚み３１ｍｍ
重量：０．４７５ｋｇ
試作材Ｂ
平板型パネル材（ハニカム段数３段）
外皮材：カーボンファイバープリプレグ５枚
外皮材の厚さ：１．０ｍｍ（０．２×５＝１．０）
ハニカムコア材：ガラスファイバープリプレグ
フィラー材及びセル内発泡物質：無し（中空セル）
構造体サイズ：高さ１９６×幅２３６×厚み２５ｍｍ
重量：０．３６１ｋｇ
試作材Ｃ
曲面型パネル材（ハニカム段数３段）
外皮材：ガラスファイバープリプレグ５枚
外皮材の厚さ：１．５ｍｍ（０．３×５＝１．５）
ハニカムコア材：ガラスファイバープリプレグ
フィラー材：軟質ポリウレタンゴム
セル内発泡物質：発泡ポリウレタン
構造体サイズ：高さ１９５×幅２３５×厚み２２ｍｍ
重量：０．４１５ｋｇ
試作材Ｄ
曲面型パネル材（ハニカム段数３段）
外皮材：カーボンファイバープリプレグ５枚
外皮材の厚さ：１．０ｍｍ（０．２×５＝１．０）
ハニカムコア材：カーボンファイバープリプレグ
フィラー材：軟質ポリウレタンゴム
セル内発泡物質：発泡ポリウレタン
構造体サイズ：高さ２００×幅２４８×厚み２２ｍｍ
重量：０．４１０ｋｇ
【００７６】
これらの試作材Ａ〜Ｄの外観写真を図９に示す。いずれの試作材も製作上とくに困難なことはなく、ハニカム形状や構造体厚みの寸法精度も良好であった。これの構造体の比重は、０．２７７〜０．４１１ｇ／ｃｍ３の範囲内であり、きわめて軽量、高強度であることが確かめられた。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の繊維強化樹脂製ハニカムの製造方法の説明である。
【図２】本発明の実施例で用いた固定金具と折曲げ治具の形状を示す図である。
【図３】本発明の実施例におけるプリプレグを固定金具で縫い付ける工程の作業手順を示す図である。
【図４】本発明の実施例で用いた成形チューブの説明図である。
【図５】本発明の実施例において、平滑テープを用いてプリプレグ表面をカバーする工程の作業手順の説明図である。
【図６】本発明の第二の製造方法で製造されたハニカムの断面を示す模式図である。
【図７】本発明のハニカムサンドイッチ構造体の説明図である。
【図８】本発明におけるハニカムサンドイッチ構造体の製造方法の例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例で試作されたハニカムサンドイッチパネルの外観写真である。
【図１０】従来のハニカムの製造方法の説明図である。
【図１１】ハニカムにかかる力の方向を説明するための図である。
【図１２】本明細書におけるハニカム各部の名称の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ：プリプレグ
２：折り目
３：ハニカム壁
４：重複辺
５：固定金具
６：成形チューブ
７：固定金具の脚部
８：固定金具の胴部
９，９ａ，９ｂ，９ｃ：折曲げ治具
１０：折曲げ治具の台
１１：折曲げ治具の穴型
１２：打ち込み装置
１３：成形チューブ本体
１４：気体吹込み口
１５：プルリング取付け部
１６：プルリング
１７：平滑テープ
１８：発泡物質
１９：ハニカムコア
２０：外皮材
２１：フィラー材
２２：外型枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図９】
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