(57)【要約】【課題】突入電流抑制回路の不動作を検知して、突入電流抑制抵抗器の異常過熱を防止できる安全性の高いモータ駆動装置を提供する。【解決手段】コンバータ部１１と平滑コンデンサ１３の正極間に接続され、突入電流抑制抵抗器１２ａとスイッチ１２ｂを並列接続した突入電流抑制回路１２と、突入電流抑制回路１２の両端に接続された電圧検出回路１６と、サーボ信号に基づき、スイッチ１２ｂの開閉およびインバータ部１４の駆動を制御する制御回路１５と、制御回路１５からのサーボ信号と電圧検出回路１６の出力を入力する論理回路１７とを備え、論理回路１７は、電圧検出回路１６が検出した電圧とサーボオン信号との論理和より異常検出信号を制御回路１５に出力し、制御回路１５はインバータ部１４の駆動を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源と平滑コンデンサの正極間に接続され、突入電流抑制抵抗器とスイッチを並列接続した突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の両端に接続された電圧検出回路と、サーボ信号に基づき、前記スイッチの開閉およびインバータ部の駆動を制御する制御回路と、前記制御回路からのサーボ信号と前記電圧検出回路の出力を入力する論理回路とを備え、前記論理回路は、前記電圧検出回路が検出した電圧とサーボオン信号との論理和より異常検出信号を前記制御回路に出力し、前記制御回路はインバータ部の駆動を停止することを特徴としたモータ駆動装置。
【請求項２】
突入電流抑制抵抗器にスイッチを並列接続した突入電流抑制回路を直流電源と平滑コンデンサの正極間に接続したモータ駆動装置において、モータ駆動を指令するサーボオン信号に基づいて前記スイッチを閉じるステップ１と、ステップ１の後、前記突入電流抑制抵抗器の両端電圧を検出するステップ２とを備え、ステップ２において、所定の電圧降下を検出したとき、インバータ部の駆動を停止して前記突入電流抑制抵抗器を保護することを特徴としたモータ駆動装置の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突入電流抑制回路が不動作となった時に、突入電流抑制抵抗器の異常発熱を防止し、安全性を確保するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動装置の電源回路には、電源投入時に平滑コンデンサに流れる充電電流を抑制するために、突入電流抑制抵抗器とスイッチからなる突入電流抑制回路が設置される場合がある。
【０００３】
一方、電源投入時に整流回路に過大な突入電流が流れないようにするため、制御手段は、モータを駆動する時に整流回路への給電をオン／オフする電流開閉手段を閉じる電源回路が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−９１８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明が解決しようとする問題点は、突入電流を抑制する回路が、何らかの原因により故障し、スイッチが不動作となった場合、突入電流抑制抵抗器にモータ駆動電流が流れるため、異常過熱して不安全状態が発生する点である。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、突入電流抑制回路の不動作を検知して、突入電流抑制抵抗器の異常過熱を防止できる安全性の高いモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のモータ駆動装置は、直流電源と平滑コンデンサの正極間に接続され、突入電流抑制抵抗器とスイッチを並列接続した突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の両端に接続された電圧検出回路と、サーボ信号に基づき、前記スイッチの開閉およびインバータ部の駆動を制御する制御回路と、前記制御回路からのサーボ信号と前記電圧検出回路の出力を入力する論理回路とを備え、前記論理回路は、前記電圧検出回路が検出した電圧とサーボオン信号との論理和より異常検出信号を前記制御回路に出力し、前記制御回路はインバータ部の駆動を停止することで、突入電流抑制抵抗器の異常過熱を防止し、安全性を確保する。
【０００７】
また、突入電流抑制抵抗器にスイッチを並列接続した突入電流抑制回路を直流電源と平滑コンデンサの正極間に接続したモータ駆動装置において、モータ駆動を指令するサーボオン信号に基づいて前記スイッチを閉じるステップ１と、ステップ１の後、前記突入電流抑制抵抗器の両端電圧を検出するステップ２とを備え、ステップ２において、所定の電圧降下を検出したとき、インバータ部の駆動を停止して前記突入電流抑制抵抗器を保護することを特徴としたモータ駆動装置の異常検出方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ駆動装置によれば、サーボオン時に、突入電流抑制回路の端子間で所定の電圧降下を検出すればスイッチの動作不良と判断できるため、インバータ部の駆動を停止して突入電流抑制抵抗器の焼損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明のモータ駆動装置は、交流電源を直流電力に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部の出力電力を平滑する平滑コンデンサと、前記コンバータ部と平滑コンデンサの正極間に設けられ突入電流抑制抵抗器とスイッチを並列接続した突入電流抑制回路と、前記突入電流抑制回路の両端に接続された電圧検出回路と、サーボ信号に基づき、前記スイッチの開閉およびインバータ部の駆動を制御する制御回路と、前記制御回路からのサーボ信号と前記電圧検出回路の出力を入力する論理回路とを備え、前記論理回路は、前記電圧検出回路が検出した電圧とサーボオン信号との論理和より異常検出信号を前記制御回路に出力し、前記制御回路は、サーボオフしてインバータ部を停止して、安全性を確保する。
【実施例１】
【００１０】
以下、具体例について図を参照して説明する。図１は本発明のモータ駆動装置のブロック構成図である。
【００１１】
図１において、コンバータ部１１は、交流電源を直流電力に変換する。突入電流抑制回路１２は、突入電流抑制抵抗器１２ａとスイッチ１２ｂを並列接続し、コンバータ部１１と平滑コンデンサ１３の正極間に設けている。インバータ部１４は、平滑コンデンサ１３に並列接続され、制御回路１５でスイッチング制御されモータ１８を駆動する。さらに制御回路１５は、サーボオン時にスイッチ１２ｂの接点を閉じるように駆動制御する。
【００１２】
電圧検出回路１６は、突入電流抑制回路１２の両端に接続されて電圧降下を検出する。論理回路１７は、電圧検出回路１６が検出した電圧とサーボオン信号との論理和より異常検出信号を生成して制御回路１５に出力する。
【００１３】
ここで、一般的な動作について説明する。まず、電源投入時に突入電流抑制抵抗器１２ａを介して平滑コンデンサ１３が充電されるため、充電電流は、突入電流抑制抵抗器１２ａに流れる。図示していない分圧抵抗器などで平滑コンデンサ１３の端子電圧が所定値を超えたことを検出すると、スイッチ１２ｂの接点を閉じる。また、所定値以下でスイッチ１２ｂを開くように駆動制御する。その後、上位コントローラからサーボオン信号（モータ駆動信号）が制御回路１５に入力され、インバータ部１４をスイッチング制御してモータ１８を駆動する。
【００１４】
本発明のモータ駆動装置は、突入電流抑制回路１２の異常検出にサーボ信号を利用するため、平滑コンデンサ１３の端子電圧が所定値を超えてもスイッチ１２ｂをすぐには閉じず、平滑コンデンサ１３の端子電圧が所定値を超え、かつ、モータを駆動するサーボオン信号を待ってスイッチ１２ｂを閉じる（ステップ１）。
【００１５】
また、サーボオフ信号を待ってスイッチ１２ｂを開く。つまり、サーボオン時以外は、突入電流抑制抵抗器１２ａのみが接続された状態になる。
【００１６】
このため、電源投入後のサーボオン信号を待機しているとき、瞬停などによって電圧降下した後に停電復帰するようなとき、突入電流抑制抵抗器１２ａは、平滑コンデンサ１３の充電電流を抑制するように作用する。
【００１７】
サーボオン時に突入電流抑制回路１２が正常であれば、モータ駆動電流はスイッチ１２ｂの接点に流れるため、電圧検出回路１６が検出する電圧降下は、小さい値となる。一方、スイッチ１２ｂがオープン故障していると、モータ駆動電流は突入電流抑制抵抗器１２ａを流れるため、電圧検出回路１６が検出する電圧降下は、大きな値となる。
【００１８】
このため論理回路１７は、サーボオン時に電圧検出回路１６が所定の電圧値以上を検出すれば、その論理和から異常検出信号を制御回路１５に出力することができる。制御回路
１５は、異常検出信号を受けるとインバータ部１４の駆動を停止させるため、突入電流抑制抵抗器１２ａの発熱を防止することができる(ステップ２)。
【００１９】
また、平滑コンデンサ１３が充電完了するまでの時間は短時間であり、サーボオフ時に電圧検出回路１６が一定時間（充電完了までの時間）以上継続して電圧降下を検出すれば、何らかの異常が発生していることになるため、アラーム表示をする。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のモータ駆動装置は、少なくとも直流電源を備えてモータを駆動制御する産業用途などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１におけるモータ制御装置の構成図
【符号の説明】
【００２２】
１１  直流電源（コンバータ部）
１２  突入電流抑制回路
１２ａ  突入電流抑制抵抗器
１２ｂ  スイッチ
１３  平滑コンデンサ
１４  インバータ部
１５  制御回路
１６  電圧検出回路
１７  論理回路
１８  モータ
【図１】
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