(57)【要約】      （修正有）【課題】ボディの挿入孔に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供する。【解決手段】ボディ１の挿入孔１０の開口１１が横向きとなるようにボディ１を支持するボディ支持部３０と、部品２を滑走可能に支持すると共に開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面４２１を有する部品支持部４と、部品支持部４を弾性支持機構を介して弾性支持する基部３と、ボディ支持部３０のボディ１に対して部品支持部４を案内面４２１と共に移動させて部品支持部４の部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させる第１移動手段６と、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて移動させ開口１１から挿入孔１０に挿入させる第２移動手段７とをもつ。【選択図】図１
2008068371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧機器のボディに形成されている挿入孔にこれの開口から部品を挿入する挿入装置であって、
（i）前記挿入孔の前記開口が横向きとなるように前記ボディを支持するボディ支持部と、
（ii）前記部品を横方向に沿って滑走可能に支持する滑走面を有すると共に、前記ボディの前記開口に対面すると共に前記ボディの前記開口に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面を先端部に有する部品支持部と、
（iii）前記部品支持部を弾性支持機構を介して弾性支持する基部と、
（iv）前記ボディ支持部に支持されている前記ボディに対して前記部品支持部を前記案内面と共に接近させるように移動させることにより、前記部品支持部の前記案内面を前記ボディの前記開口の周縁に当接させ、当接に伴い前記部品支持部の前記部品を前記ボディの前記挿入孔の中心軸に対して調芯させる第１移動手段と、
（v）前記部品支持部に支持されている前記部品を前記ボディの前記挿入孔の前記開口に向けて移動させ前記開口から前記挿入孔に挿入させる第２移動手段とを具備していることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項２】
請求項１において、前記部品は、スプール、プラグ、プランジャー、スプリングのうちの少なくとも一つであることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記部品支持部を前記基部に弾性支持する弾性支持機構が設けられ、前記部品を前記ボディの前記挿入孔を挿入する方向をＸ方向とし、高さ方向をＺ方向とし、前記部品の挿入方向および高さ方向の双方に交差する方向をＹ方向とするとき、前記弾性支持機構は、前記部品支持部をＺ方向へ変位可能に前記基部に弾性支持し、且つ、前記部品支持部をＹ方向へ変位可能に前記基部に弾性支持することを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項４】
請求項３において、前記弾性支持機構は、前記基部に設けられた枢支部と、前記枢支部に枢支されＹ方向またはＺ方向に沿って回動可能な回動体と、前記回動体を付勢して前記回動体の姿勢を安定させる付勢要素とを備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項において、前記部品支持部と前記基部との間には、前記部品支持部をボディの前記挿入孔の前記開口に向けて案内可能に支持する支持要素が設けられていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、前記部品支持部は、前記滑走面を有する本体と、前記本体に固定または着脱可能に設けられ前記案内面を有する案内筒体とを備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、前記部品支持部の前記滑走面は、前記ボディの前記挿入孔に部品を挿入する方向に対して交差する方向の断面で、Ｖ形状、Ｃ形状、Ｕ形状のうちのいずれかをなしていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記第１移動手段は、前記ボディの前記開口に向けて前記部品支持部を付勢する部品支持部付勢要素と、前記部品支持部付勢要素の付勢力に抵抗しつつ前記部品支持部を前記ボディの前記開口に向けて徐行移動させる駆動要素とを備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項９】
請求項８において、前記部品支持部付勢要素は、前記部品支持部を前記ボディの前記開口に向けて重力により付勢する錘を有することを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項１０】
請求項８において、前記駆動要素は、前記基部に保持された駆動モータと、前記基部に保持され前記駆動モータにより回転される雄螺子部をもつＸ方向に沿って配設された作動軸と、前記作動軸の前記雄螺子部に螺合する雌螺子部をもち且つＸ方向に移動可能な可動体と、前記可動体と前記第２移動手段とを接続する接続部材とを備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちのいずれか一項において、前記ボディの前記開口に前記部品を挿入するとき、前記ボディの前記開口に部品が正常に挿入されない現象が生じていることを検知する挿入不良検知要素が設けられていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記挿入不良検知要素により前記部品の挿入不良が検知されるとき、前記ボティの前記挿入孔へ前記部品を再び挿入させる再トライ手段が設けられていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記再トライ手段は、前記第２移動手段を前記部品から離間させる方向に後退させる後退手段と、前記ボティの前記挿入孔に高圧気体を供給する高圧気体供給手段と、前記ボティの前記挿入孔に高圧気体を供給した後、前記部品を前期ボディの挿入孔に挿入すべく、前記第２移動手段を前記部品に接近させる方向に前進させる前進手段とを備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちの一項において、前記ボディに形成されている前記挿入孔の開口側の内径をＤＷとし、前記部品の最も大きい外径をＤＰとし、前記部品支持部の前記案内面を有する前記先端部のうち、前記部品が通過する通過孔の内径をＤＧとするとき、所定公差の範囲内でＤＷ≧ＤＧ、ＤＧ＞ＤＰであり、
前記部品支持部は、前記通過孔の中心軸と部品の中心軸とを一致させて前記部品を支持し、
前記ボディは、前記挿入孔の前記開口の周縁部において、前記挿入孔の中心軸方向に沿って前記開口から遠ざかるにつれて拡開する面取部を備えていることを特徴とする油圧機器用挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボディの挿入孔に部品を挿入する油圧機器用挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、挿入孔の開口が横向きとなるようにボディを支持するボディ支持部と、部品を横方向に沿って移動可能に支持する部品支持部と、部品をボディに押し込む加圧軸とを備えるバルブボティ組付装置が開示されている。このものによれば、バルブボティに形成されている挿入孔にこれの開口から部品を押し込むことにより、部品を挿入孔に自動的に挿入することができる。
【特許文献１】特開２００５−２１２０７２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記したバルブボティ組付装置によれば、部品の公差等が益々厳しいものとなっている。このため図１２（Ａ）に示すように、ボティ１Ｘの挿入孔１０Ｘの中心軸Ｐ１と、部品支持部４Ｘに支持されている部品２Ｘの中心軸Ｐ２とのずれ量ΔＬが問題となる。
【０００４】
この場合、部品支持部４Ｘに支持されている部品２Ｘを加圧軸７０Ｘの押力によりＸ１方向に前進させるとき、状況によっては、図１２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、部品２Ｘの先端面の外縁部の角部２０Ｘがボティ１Ｘの挿入孔１０Ｘの円錐状の面取面１２Ｘに接触し、面取面１２Ｘに倣ってやや傾きながら前進することがある。この場合、図１２（Ｅ）に示すように、部品２Ｘにコジリが発生し、部品２Ｘがボティ１Ｘの挿入孔１０Ｘに円滑に挿入されないおそれがある。特に、部品２Ｘの先端面の外縁部の角部２０Ｘのアールが小さい場合には、コジリ等により、部品２Ｘが円滑に挿入されないおそれがある。
【０００５】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、ボディの挿入孔に良好に部品を挿入でき、殊に、部品の先端面の外縁部の角部のアールが小さい場合であっても、ボディの挿入孔に良好に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）様相１に係る油圧機器用挿入装置は、油圧機器のボディに形成されている挿入孔にこれの開口から部品を挿入する挿入装置であって、（i）挿入孔の開口が横向きとなるようにボディを支持するボディ支持部と、（ii）部品を横方向に沿って滑走可能に支持する滑走面を有すると共に、ボディの挿入孔の開口に対面すると共にボディの挿入孔の開口に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面を先端部に有する部品支持部と、（iii）部品支持部を弾性支持機構を介して弾性支持する基部と、（iv）ボディ支持部に支持されているボディに対して部品支持部を案内面と共に接近させるように移動させることにより、案内面をボディの挿入孔の開口の周縁に当接させ、当接に伴い部品支持部の部品をボディの挿入孔の中心軸に対して調芯させる第１移動手段と、（v）部品支持部に支持されている部品をボディの挿入孔の開口に向けて移動させ開口から挿入孔に挿入させる第２移動手段とを具備していることを特徴とする。
【０００７】
本様相によれば、第１移動手段は、ボディ支持部に支持されているボディに対して部品支持部を案内面と共に接近させる。このように移動させることにより、部品支持部の案内面をボディの挿入孔の開口の周縁に当接させる。当接に伴い、部品支持部をボディの挿入孔の中心軸に対して調芯させる。ひいては部品支持部上の部品の中心軸をボディの挿入孔の中心軸に対して調芯させる。調芯後に、第２移動手段は、部品支持部に支持されている部品をボディの挿入孔の開口に向けて移動させ、開口からボディの挿入孔に挿入させる。
【０００８】
上記したように部品をボディの挿入孔の開口に挿入させるに先立って、第１移動手段は、ボディに対して部品支持部を接近させ、部品支持部の円錐状の面取面状をなす案内面をボディの挿入孔の開口の周縁に当接させ、部品支持部をボディの挿入孔に対して調芯させ、ひいては、部品支持部に支持されている部品の中心軸をボディの挿入孔の中心軸に対して調芯させる。このとき部品支持部は弾性支持機構により弾性支持されているため、調芯の際に、部品支持部は良好に変位できる。このため部品支持部の調芯動作は良好に行われる。
【０００９】
上記した結果、部品をボディの挿入孔の開口に挿入させる動作を行うに先立って、既に、部品はボディの挿入孔の開口に調芯されている。従って、部品はボディの挿入孔の開口に良好に挿入され、部品にコジリ等が発生することが抑えられる。
【００１０】
（２）様相２に係る油圧機器用挿入装置によれば、上記した様相において、部品支持部を基部に弾性支持する弾性支持機構が設けられ、部品をボディの挿入孔に挿入する挿入方向をＸ方向とし、高さ方向をＺ方向とし、部品の挿入方向および高さ方向の双方に交差する方向をＹ方向とするとき、弾性支持機構は、部品支持部をＺ方向へ変位可能に基部に弾性支持し、且つ、部品支持部をＹ方向へ変位可能に基部に弾性支持することを特徴とする。このように部品支持部は弾性支持機構により弾性支持されているため、調芯の際に、部品支持部はＺ方向およびＹ方向に良好に弾性変位できる。このため部品を載せた部品支持部をボディに対して調芯する調芯動作は良好に行われる。弾性支持機構はバネを利用して形成できる。バネとしてはコイルバネ、板バネ等の公知のバネが例示される。
【００１１】
（３）様相３に係る油圧機器用挿入装置によれば、上記した様相において、弾性支持機構は、基部に設けられた枢支部と、枢支部に枢支されＹ方向またはＺ方向に沿って回動可能な回動体と、回動体を付勢して回動体の姿勢を安定させる付勢要素とを備えていることを特徴とする。この場合、回動体が枢支部を中心として回動できるため、回動に伴い、部品支持部は変位できる。しかも回動体を付勢して回動体の姿勢を安定させる付勢要素が設けられているため、回動体を元の位置（回動体の姿勢を安定させる位置）に復帰させることができる。
【００１２】
（４）様相４に係る油圧機器用挿入装置によれば、上記した様相において、第１移動手段は、ボディの挿入孔の開口に向けて部品支持部を付勢する部品支持部付勢要素と、部品支持部付勢要素の付勢力に抵抗しつつ部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて徐行移動させる駆動要素とを備えていることを特徴とする。この場合、部品支持部付勢要素は、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて付勢している。このため本来的には部品支持部付勢要素の付勢力より、部品支持部の案内面はボディの挿入孔の開口に向けて高速で接近して衝突するはずである。しかし、部品支持部、部品、案内面等に対する保護性を高めるためには、部品支持部の案内面が急激な衝突することは好ましくない。そこで駆動要素は、部品支持部付勢要素の付勢力に抵抗しつつ部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて徐行移動させる。この結果、部品支持部の案内面はボディの挿入孔の開口に低速で接近してソフトに接触する。このため部品支持部の案内面、ボディの挿入孔の開口の周縁部を保護するのに有利となる。部品支持部付勢要素としては、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて重力により付勢する錘が例示される。重力を利用する錘の場合には、錘に作用する重力は一定であるため、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて付勢する付勢力の一定化を図るのに有利である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品をボディの挿入孔の開口に挿入させる動作を行うに先立って、既に、部品はボディの挿入孔の開口に調芯されている。従って、部品はボディの挿入孔の開口に良好に挿入される。よって部品やボディにコジリ等が発生することが抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明によれば、油圧機器のボディに形成されている挿入孔にこれの開口から部品を挿入する挿入装置が対象とされる。油圧機器としてはバルブが例示される。バルブは、開口を有する挿入孔をもつ。挿入孔の開口は、外方に向かうに内径が増加する円錐状の面取面を有することが好ましいが、場合によっては、必ずしも有していなくても良い。部品としては、軸状部品が好ましく、ランド部をもつスプール、円筒形状のプラグ、円筒形状のプランジャー、コイルバネ等のスプリングが例示され、これらの少なくとも一つが挙げられる。
【００１５】
ボディに形成されている挿入孔の開口側の内径をＤＷとし、部品の最も大きい外径をＤＰとし、部品支持部の案内面を有する先端部のうち、部品が通過する通過孔の内径をＤＧとするとき、所定公差の範囲内でＤＷ≧ＤＧ、ＤＧ＞ＤＰである形態が例示される。この場合、部品支持部は、通過孔の中心軸と部品の中心軸とを一致させて部品を支持する。ボディは、挿入孔の開口の周縁部において、挿入孔の中心軸方向に沿って開口から遠ざかるにつれて拡開する面取部を備えている形態が例示される。面取部としては、挿入孔の中心軸に沿って当該中心軸を通る断面で、直線状で斜めに形成されていても良いし、円弧を有するアール部で形成されても良い。所定公差としては、常温領域で、マイクロメートル単位であり、２００マイクロメートル以下、１００マイクロメートル以下、更にはそれ以下が挙げられる。
【００１６】
ボディ支持部は、挿入孔の開口が横向きとなるようにボディを支持する。部品支持部は滑走面および案内面を有する。滑走面は、部品を横方向に沿って滑走可能に支持する面である。案内面は、ボディの挿入孔の開口に対面すると共に、ボディの挿入孔の開口に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす。
【００１７】
基部は、部品支持部を弾性支持機構を介して弾性支持する。このため部品支持体は弾性変位することができる。ここで、部品の挿入方向をＸ方向とし、高さ方向をＺ方向とし、部品の挿入方向および高さ方向の双方に交差する方向をＹ方向とするとき、弾性支持機構は、部品支持部をＺ方向へ変位可能に基部に弾性支持し、且つ、部品支持部をＹ方向へ変位可能に基部に弾性支持する。弾性支持機構はコイルバネ等のバネを用いて構成できる。
【００１８】
また弾性支持機構は、基部に設けられた枢支部と、枢支部に枢支されＹ方向またはＺ方向に沿って回動可能な回動体と、回動体を付勢して回動体の姿勢を安定させる付勢要素とを備えている形態が例示される。枢支部は、回動体の回動中心となる軸部を回動可能に支持する軸受を備えている形態が例示される。枢支部は軸受に限らず、他の構造でも良く、要するに、Ｙ方向またはＺ方向に沿って回動体を回動可能に支持するものであればよい。
【００１９】
部品支持部は、滑走面を有する本体と、本体に固定または着脱可能に設けられ案内面を有する案内筒体とを備えている形態が例示される。部品支持部の滑走面は、挿入方向に対して交差する方向の断面で、Ｖ形状、Ｃ形状、Ｕ形状のいずれかをなしている形態が例示される。
【００２０】
第１移動手段は、ボディ支持部に支持されているボディに対して部品支持部を案内面と共に接近および離間させるように移動させる。第１移動手段により移動され部品支持部がボティに接近すると、部品支持部の先端部の案内面をボディの挿入孔の開口の周縁に当接させる。このような当接に伴い、部品支持部に支持されている部品をボディの挿入孔に対して調芯させる。この結果、部品の中心軸は、ボディの挿入孔の開口の中心軸に対して合致するように調芯される。
【００２１】
この第１移動手段は、ボディの挿入孔の開口に向けて部品支持部を付勢する部品支持部付勢要素と、部品支持部付勢要素の付勢力に抵抗しつつ部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて徐行移動させる駆動要素とを備えている形態が例示される。部品支持部付勢要素は、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて付勢している。このため本来的には付勢要素の付勢力より、部品支持部の案内面はボディの挿入孔の開口に向けて高速で接近して衝突するはずである。しかし案内面の急激な衝突は好ましくない。そこで駆動要素は、付勢要素の付勢力に抵抗しつつ、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けてＸ方向において徐行移動させる。この結果、部品支持部の案内面はボディの挿入孔の開口に低速で接近してソフトに接触する。このため部品支持部の案内面、ボディの挿入孔の開口の周縁部を保護するのに有利となる。このような機能をもつ部品支持部付勢要素としては、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて重力により付勢する錘が例示される。重力を利用する錘の場合には、部品支持部をボディの挿入孔の開口に向けて付勢する付勢力を一体化させるのに有利である。錘の質量は適宜選択できる。
【００２２】
上記した駆動要素は、基部に保持された駆動モータと、基部に保持され駆動モータにより回転される雄螺子部をもつＸ方向に沿って配設された作動軸と、作動軸の雄螺子部に螺合する雌螺子部をもち且つＸ方向に移動可能な可動体と、可動体と第２移動手段とを接続する接続部材とを備えている形態が例示される。
【００２３】
部品の中心軸とボディの挿入孔の中心軸とが合致するように部品支持部が調芯された後に、第２移動手段は、部品支持部に支持されている部品をボディの挿入孔の開口に向けて移動させ、開口から挿入孔に挿入させる。第２移動手段の構造は特に限定されるものではない。
【００２４】
ボディの挿入孔の開口に部品を挿入するとき、ボディの挿入孔の開口に部品が正常に挿入されない現象が生じていることを検知する挿入不良検知要素が設けられている形態が例示される。これにより部品の挿入不良が検知される。
【００２５】
挿入不良検知要素により挿入不良が検知されるとき、ボティの挿入孔へ部品を再び挿入させる再トライ手段が設けられている形態が例示される。再トライ手段は、第２移動手段を部品から離間させる方向に後退させる後退手段と、ボティの挿入孔に高圧気体を供給する高圧気体供給手段と、ボティの挿入孔に高圧気体を供給した後、部品をボディの挿入孔に挿入すべく、第２移動手段を部品に接近させる方向に前進させる前進手段とを備えている形態が例示される。この場合、部品の挿入不良が発生したとき、再トライが行われる。
【実施例１】
【００２６】
以下、本発明の実施例１について図１〜図５を参照して説明する。本実施例にかかる油圧機器用挿入装置は、図１に示すように、車両、産業装置等に搭載される油圧機器のボディ１に形成されている挿入孔１０にこれの開口１１から、部品を挿入する挿入装置である。油圧機器は金属製（例えばアルミニウム合金、鉄合金、チタン合金）のバルブボディである。ボディ１は、外方に開放された開口１１を有する挿入孔１０と、油路１３とをもつ。挿入孔１０の開口１１は、挿入孔１０の中心軸Ｐ１に直交する断面で円形状をなしており、外方に向かうにつれて内径が増加するように、面取りされた円錐状の面取面１２（図４参照）を有する。円錐状の面取面１２は挿入孔１０の中心軸Ｐ１の回りを連続的に１周する。
【００２７】
本実施例によれば、部品２が挿入される方向と平行な方向をＸ方向とする。ここで、部品２がボディ１に向けて前進する方向をＸ１方向とし、部品２がボディ１から後退する方向をＸ２方向とする。高さ方向をＺ方向とし、部品２の挿入方向（Ｘ方向）および高さ方向（Ｚ方向）の双方に直交的に交差する方向をＹ方向としている。
【００２８】
図１に示すように、基部３が設けられている。基部３は、ボディ１側の第１基部３ｆと、部品支持部４側の第２基部３ｓとをもつ。第１基部３ｆにはボディ支持部３０が設けられている。ボディ支持部３０は、水平方向に沿って延設された収容空間３１を形成する平坦な複数の盤体３２を備えている。収容空間３１にボディ１が着脱可能に支持されている。この場合、ボディ１の挿入孔１０の開口１１は横向きとなり、Ｘ方向において開放されている。
【００２９】
図２に示すように、第２基部３ｓには部品支持部４がＸ方向に移動可能に設けられている。第２基部３ｓは、互いに離間して配置された複数の第１架台３３と、複数の第１架台３３間に第１取付具３３ｆにより架設された第２架台３４とをもつ。
【００３０】
部品支持部４を基部３に弾性支持する弾性支持機構５について、図２を参照して説明を加える。第２基部３の第２架台３４に第２取付具７４ｓにより設けられた複数の取付体に保持された複数の枢支部３５が設けられている。枢支部３５には、軸受で形成された枢支軸部３５ａが保持されている。枢支部３５の枢支軸部３５ａの中心軸Ａ３（図２参照）を中心としてＹ方向に沿って回動可能な回動体３６が枢支部３５に回動可能に枢支されている。図２に示すように、回動体３６は、２個の腕部３６ａと、腕部３６ａ間を繋ぐ橋架部３６ｃと、立壁部３６ｄと、立壁部３６ｄに設けられた回転可能な滑車３６ｅとをもつ。図２に示すように、回動体３６の橋架部３６ｃには複数の縦筒体３７が保持されている。各縦筒体３７の挿入孔には縦ガイド軸３８が上下方向に嵌合してスライド可能に挿入されている。縦ガイド軸３８の下端部の鍔部３８ｃと第２架台３４の下面との間には、コイル形状の第１バネ３９ｆが介在している。第１バネ３９ｆにより、縦ガイド軸３８は上方に付勢されている。縦ガイド軸３８は第２架台３４の貫通孔３４ｘに隙間３４ｍを介して遊嵌されている。隙間３４ｍにより、縦ガイド軸３８は第２架台３４に対して相対変位できる。縦ガイド軸３８の上端部は、支持要素４５に接続されており、支持要素４５ひいては部品支持部４を支持している。
【００３１】
図２に示すように、支持要素４５は回動体３６の上側には設けられている。支持要素４５は複数のレール部４６を備えている。レール部４６には部品支持部４がＸ方向にスライド可能に支持されている。支持要素４５の下面と回動体３６の橋架部３６ｃの上面との間には、支持要素４５をＺ方向に弾性支持するコイル形状の第２バネ３９ｓが配置されている。結果として、第１バネ３９ｆおよび第２バネ３９ｓは、支持要素４５ひいては部品支持部４をＺ方向において弾性支持している。この場合、回動体３６は、枢支部３５の枢支軸部３５ａ（軸受）の中心軸Ａ３を中心としてＹ方向に隙間３４ｍ相当ぶん回動することができる。
【００３２】
図２に示すように、回動体３６の橋架部３６ｃと第２架台３４との間には、コイル形状の第３バネ３９ｔが介在している。更に、第３バネ３９ｔが回動体３６の橋架部３６ｃを上向きに付勢することにより、回動体３６の姿勢を安定化させていると共に、回動体３６をＹ方向において変位可能に弾性支持している。このようにして付勢要素として機能する第１バネ３９ｆ、第２バネ３９ｓおよび第３バネ３９ｔにより、部品支持部４は第２基部３ｓに弾性支持されている。このため部品支持部４は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に３次元的に弾性変位することができるように弾性支持されている。
【００３３】
換言すると、弾性支持機構５は、Ｚ方向において変位可能に部品支持部４を第２基部３ｓに弾性支持する第１バネ３９ｆ，第２バネ３９ｓと、Ｙ方向において変位可能に部品支持部４を第２基部３ｓに弾性支持する第３バネ３９ｔとを備えている。  
【００３４】
図４に示すように、前記したボディ１の開口１１の周縁部には、円錐状の面取面１２（面取部，円錐面）が形成されている。挿入孔１０の中心軸Ｐ１に沿って中心軸Ｐ１を通る断面において、円錐状の面取面１２は、中心軸Ｐ１に沿って開口１１から離れるにつれて、断面で直線状に拡開する形状をなしている。面取面１２は、周方向において挿入孔１０の中心軸Ｐ１の回りを連続的に１周する。図４に示すように、部品支持部４は、Ｘ方向つまり水平方向に沿って延設された滑走面４０を有する本体４１と、本体４１のうちボディ１に対面する先端部に着脱可能にまたは固定的に設けられた案内筒体４２とを備えている。案内筒体４２が着脱可能であれば、損傷したら案内筒体４２を交換できる。
【００３５】
図４に示すように案内筒体４２は、部品支持部４の本体４１の取付部４１ｅに嵌合する嵌合筒部４２０と、嵌合筒部４２０と一体的に形成され案内面４２１を備える突設筒部４２２と、嵌合筒部４２０と突設筒部４２２との間に外径方向に延設された取付フランジ部４２３とを有する。取付フランジ部４２３が本体４１の先端部に当接すると共に、嵌合筒部４２０の外周面が本体４１の取付部４１ｅの内周面に嵌合することにより、案内筒体４２は本体４１の先端部に保持されている。
【００３６】
案内筒体４２の嵌合筒部４２０は、部品２が通過する直状円筒形状の内壁面４２５ｃを備える通過孔４２５を有する。案内筒体４２の案内面４２１は中心軸Ｐ３を有する。中心軸Ｐ３の軸直角方向に通る断面で、案内筒体４２の通過孔４２５は円形状をなす。図４（Ａ）に示すように、挿入孔１０の開口１１側の内径をＤＷとする。部品支持部４の案内面４２１を有する案内筒体４２（先端部）のうち、部品２が通過する通過孔４２５の内径をＤＧとする。部品２の最も大きい外径をＤＰとする。本実施例によれば、挿入孔１０の内径ＤＷと案内筒体４２の内径ＤＧとはほぼ等しい値、あるいは、極めて小さな公差（５０マイクロメートル以下）内に設定されている（ＤＷ≧ＤＧ）。更にＤＧ＞ＤＰに設定されている。部品支持部４は、案内筒体４２の通過孔４２５の中心軸Ｐ３と部品２の中心軸Ｐ２とを一致させて部品２を支持している。ここで、部品２を挿入孔１０に挿入させるにあたり、かなり高い精度で中心軸Ｐ１および中心軸Ｐ３の同軸度を確保した状態で挿入させる必要がある。これを考慮して、ボディ１の開口１１の周縁部に円錐状の面取面１２が形成されている。
【００３７】
図４に示すように、案内筒体４２の案内面４２１は、ボディ１の開口１１に対面すると共に、ボディ１の開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなしており、案内筒体４２の中心軸Ｐ３の回りを１周している。案内筒体４２は耐摩耗性が良い材料で形成されている。
【００３８】
滑走面４０は、部品２を横方向（Ｘ方向）に沿って滑走可能に支持する面である。滑走面４０は耐摩耗性が良い材料で形成されている。図５は滑走面４０の断面を示す。図５に示すように、挿入方向であるＸ方向に対して交差する方向の断面で、滑走面４０はＶ形状をなしており、互いに対向する第１滑走面４０ｆおよび第２滑走面４０ｓと、底４０ｂとを備える。
【００３９】
図４に示すように、部品２は軸状部品であり、ボディ１側に対面するスプールである弁体であり、複数のリング溝２１と、リング溝２１間に形成されリング溝２１の外径よりも大きい外径をもつ複数のランド部２０とを直列に備えている。図３によれば、部品２よりもボディ１に遠さがる側にコイル状のバネが、部品支持部４の滑走面４０において、第２部品２９として並設されている状態が示されている。
【００４０】
部品２の中心軸Ｐ２に直交する断面で、部品２のランド部２０の外周面は円形状とされている。部品２を部品支持部４の滑走面４０に載せれば、底４０ｂに対する部品２の中心軸Ｐ２の高さ位置は規定される。部品２が滑走面４０を滑走しても、底４０ｂに対する部品２の中心軸Ｐ２の高さ位置は一定である。
【００４１】
図１は部品支持部４を移動させる第１移動手段６を示す。第１移動手段６は、ボディ支持部３０に支持されているボディ１に対して、部品支持部４を案内筒体４２と共にＸ方向において移動させるものである。第１移動手段６は、付勢要素として機能する錘要素６０と駆動要素６１とを備えている。図１に示すように、錘要素６０は、錘本体６００と、錘本体６０１の上端部を吊持するロープ等の線状体６０１とを備えている。線状体６０１は回動体３６の滑車３６ｅにかけられており、線状体６０１の先端部は第３取付具４ｔにより部品支持部４に連結されている。この結果、錘要素６０の重力Ｇ１により、部品支持部４は支持要素４５のレール部４６上をボディ１の開口１１に向けてＸ１方向に常時付勢されている。
【００４２】
図１に示すように、駆動要素６１は、第２基部３ｓに固定された駆動モータ６２（サーボモータ）と、雄螺子部６４ａをもつＸ方向に沿って配設された横軸形の作動軸６４と、Ｘ方向に沿って移動可能な可動体６６と、接続部材６８とを備えている。駆動モータ６２は、第２基部３ｓに固定ブラケット６２ａを介して固定されており、横軸型のモータ軸６２ｃと、モータ軸６２ｃにより回転されるプーリ状の駆動回転体６２ｅとをもつ。作動軸６４はボール螺子軸を構成するものであり、Ｘ方向に沿って水平方向に配置されている。作動軸６４は、第２基部３ｓの保持部３ｘにより中心軸Ｐ５回りで回転可能に保持されており、外周部に雄螺子部６４ａと、一端部に設けられたプーリ状の従動回転体６４ｃとをもつ。従動回転体６４ｃと駆動回転体６２ｅとの間には、伝達要素として機能するベルトなどのエンドレス体６２ｆが架設されている。可動体６６は、作動軸６４の雄螺子部６４ａに螺合する雌螺子部６６ａを有する。
【００４３】
図１に示すように、第２移動手段７は長尺な加圧軸７０を備えている。加圧軸７０は、基端部７０ａと、先端部７０ｃと、加圧軸７０の所定の軸長位置に固定された検知子７３とをもつ。加圧軸７０の基端部７０ａは、接続部材６８に筒部６９および取付具６９ｗを介して接続されている。筒部６９は、加圧軸７０に対してスライド可能に嵌合されているスライド体として機能する。加圧軸７０の先端部７０ｃには係合部７１が設けられている。図２に示すように、係合部７１は、部品支持部４のうち被係合部４８の貫通孔状の被係合孔４８ｃにＸ方向に沿って移動可能に挿通されている。加圧軸７０がＸ２方向に後退したり、あるいは、部品支持部４がＸ１方向に前進したりすると、加圧軸７０の係合部７１と部品支持部４の被係合部４８とが係合する。この状態において、加圧軸７０がＸ２方向に後退すると、加圧軸７０は部品支持部４に係合し、部品支持部４をＸ２方向に後退させることができる。
【００４４】
ここで、駆動モータ６２が一方向に駆動してエンドレス体６２ｆを介して作動軸６４がこれの中心軸Ｐ５回りで一方向に回転すると、雄螺子部６４ａおよび雌螺子部６６ａの螺合により、可動体６６および接続部材６８はＸ１方向にボディ１に向けて前進し、加圧軸７０がＸ１方向にボディ１に向けて前進し、ボディ１に接近する。また駆動モータ６２が他方向に駆動してエンドレス体６２ｆを介して作動軸６４がこれの中心軸Ｐ５回りで他方向に回転すると、雄螺子部６４ａおよび雌螺子部６６ａの螺合により、可動体６６および接続部材６８はＸ２方向に後退してボディ１から遠ざかり、加圧軸７０がＸ２方向にボディ１から遠ざかる。
【００４５】
ここで、Ｘ１方向に前進している部品支持部４の前進が停止されたとしても、部品支持部４をそこに残したまま、第２加圧軸７０は係合部７１と共にＸ１方向に移動し、部品支持部４上の部品２をＸ１方向に移動させ、ボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて挿入させることができる。そして部品２を開口１１に挿入させた後、駆動モータ６２により第２加圧軸７０がＸ２方向に後退すると、係合部７１は、部品支持部４の被係合部４８に係合するため、部品支持部４をＸ２方向に後退させてボディ１から離間させることにより、部品支持部４をこれの待機位置に戻すことができる。
【００４６】
さて、ボディ１の挿入孔１０に部品２を挿入する作業について説明する。まず、ボディ支持部３０の収容空間３１にボディ１を支持すると共に、待機位置に待機している部品支持部４の滑走面４０に部品２および第２部品２９を載せる。この場合、案内筒体の４２の中心軸Ｐ３は部品２のＰ２と合致する。滑走面４０に載せる部品２および第２部品２９の数は適宜選択され、それぞれ複数でも単数でも良い。この状態では、図１に示すように、部品支持部４はボディ１の開口１１に対面している。この状態では、錘要素６０には重力Ｇ１による付勢力が発生している。この付勢力は、部品支持部４をボディ１の開口１１に向けてＸ１方向に重力Ｇ１による付勢している。このため本来的には錘要素６０の重力に基づく付勢力より、部品支持部４の案内筒体４２は、ボディ１の開口１１に向けて高速で接近して衝突するはずである。しかしながら案内筒体４２がボディ１に急激に衝突することは、好ましくない。そこで、部品支持部４の被係合部４８が加圧軸７０の先端部の係合部７１に係合するため、部品支持部４はＸ１方向の前進が制限されている。その理由としては、加圧軸７０の移動は駆動モータ６２により制限されているためである。この状態では、第１移動手段６の駆動モータ６２は、錘要素６０による付勢力に抵抗し、部品支持部４がボディ１に高速で移動して衝突しないようにしている。このため駆動モータ６２が一方向に駆動すると、可動体６６がＸ１方向に前進し、ひいては、錘要素６０による付勢力に抵抗しつつ、加圧軸７０がＸ１方向に低速で前進し、部品支持部４がボディ１の開口１１に向けてＸ１方向において低速で徐行移動する。
【００４７】
この結果、部品支持部４の案内筒体４２はかなり低速でＸ１方向に徐行移動し、ボディ１の開口１１に接近する。このため案内筒体４２はボディ１の開口１１にソフトに接触する。具体的には、図４に示すように、案内筒体４２の円錐状の案内面４２１は、ボディ１の開口１１の円錐状の面取面１２にソフトに接触する。このように接触すると、部品支持部４の案内面４２１の中心軸Ｐ３と、ボディ１の円錐状の面取面１２の中心軸Ｐ１とが合致するような調芯力を案内筒体４２に発生させる。
【００４８】
上記したように案内筒体４２の案内面４２１がボディ１の開口１１の円錐状の面取面１２に接触すると、それ以降は、部品支持部４はＸ１方向に実質的に前進できない。しかし調芯力により案内筒体４２および部品支持部４はＹ方向およびＺ方向に弾性変位することができる。即ち、前述したように部品支持部４は弾性支持機構５により弾性支持されているため、Ｙ方向およびＺ方向に容易に弾性変位できる。この結果、部品支持部４の案内筒体４２の中心軸Ｐ３は自動的に調芯され、案内筒体４２の中心軸Ｐ３とボディ１の挿入孔１０の中心軸Ｐ１とが同軸となる。ひいては、部品支持部４上の部品２の中心軸Ｐ２は、ボディ１の挿入孔１０のＰ１に対して調芯される。
【００４９】
更に駆動モータ６２が駆動するため、可動体６６と共に加圧軸７０がＸ１方向に前進し、加圧軸７０の係合部７１は部品支持部４の被係合部４８から離れ、加圧軸７０はＸ１方向に前進し、部品支持部４上の部品２をＸ１方向に前進させ、ボディ１の挿入孔１０の開口１１に挿入させる。
【００５０】
即ち、案内筒体４２の案内面４２１がボディ１の円錐状の面取面１２に当接して部品支持部４がその位置に停止されたとしても、部品支持部４をその位置に残留させたまま、加圧軸７０は係合部７１と共にＸ１方向に前進し、部品支持部４上の部品２を部品支持部４の滑走面４０においてＸ１方向に前進させ、ボディ１の挿入孔１０の開口１１に挿入させる。なお部品２の挿入深さは第１加圧軸７０の前進量に規定される。
【００５１】
上記したように部品２をボディ１の開口１１に挿入させる操作が完了した後、駆動モータ６２が逆方向に駆動する。すると可動体６６および加圧軸７０がＸ２方向に後退しボディ１から遠さがる。すると加圧軸７０の係合部７１は部品支持部４の被係合部４８に係合し、部品支持部４をＸ２方向に引っ張って後退させ、最終的には待機位置に待機させる。このとき、錘要素６０の重力Ｇ１が部品支持部４に作用しており、錘要素６０の重力Ｇ１に反抗しつつ部品支持部４をＸ２方向に後退させるため、駆動モータ６２の駆動力は錘要素６０の重力Ｇ１に打ち勝つ必要がある。
【００５２】
図３は装置の平面図を示す。図３に示すようにボディ１は複数個の挿入孔１０を備えている。部品支持部４は、各挿入孔１０に対面するように、複数個（３個）並設されている。各部品支持部４には部品２が載せられている。各部品支持部４には加圧軸７０、後述の検知センサ７５が装備されている。但し駆動モータ６２は単数であり、複数の部品支持部４に共通化されている。従って、単数の駆動モータ６２が駆動すると、複数の加圧軸７０を協働させてＸ方向に同時に移動させることができる。
【００５３】
以上説明したように本実施例によれば、部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に挿入させるに先立って、第１移動手段６は、ボディ１に対して部品支持部４をＸ１方向に接近させ、部品支持部４の案内筒体４２の案内面４２１をボディ１の開口１１の円錐状の面取面１２に当接させる。これにより部品支持部４の案内面４２１をボディ１の挿入孔１０に対して優先的に調芯させる。ひいては、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させ、部品２の中心軸Ｐ２とボディ１の挿入孔１０の中心軸Ｐ１とを調芯させる。このように部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０に対して予め調芯させた後、部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に挿入させる。従って、部品２はボディ１の挿入孔１０の開口１１に良好に挿入される。部品２にコジリ等が発生することが抑えられる。
【００５４】
しかも本実施例によれば、調芯時には、錘要素６０の重力Ｇ１による付勢力に反抗しつつ部品支持部４をボディ１に向けて低速で徐行移動させる。そして、部品支持部４の案内筒体４２の案内面４２１をボディ１の開口１１の円錐状の面取面１２に低速でソフトに当接させる。このため案内筒体４２の案内面４２１の損傷が抑制されつつ、調芯は良好に行われる。
【００５５】
ところで本実施例によれば、前述したように部品２はボディ１の挿入孔１０の開口１１に良好に挿入され、部品２にコジリ等が発生することが抑制されているとはいうものの、予想外の影響で、部品２のコジリ等が発生することも間々ある。この場合、挿入不良検知要素としての検知センサ７５がこれを検知し、その挿入不良信号を制御装置７８に出力する。検知センサ７５について更に説明を加える。図１に示すように、接続部材６８には腕部６８ｍを介してホルダ６８ｎが取り付けられ、ホルダ６８ｎには検知センサ７５が取り付けられている。検知センサ７５は加圧軸７０の検知子７３に接触した状態で載せられている。検知子７３と筒部６９の間には、弾性収縮可能な部材としてコイル状のスイッチバネ７６が介在している。通常の状態では、スイッチバネ７６の付勢力により加圧軸７０の検知子７３と筒部６９との距離ＬＡ（図１参照）は一定とされている。この場合、検知センサ７５は、挿入不良を検知しない。検知センサ７５は近接センサでも良いし、磁気センサでも良いし、静電センサでも良く、特に限定されない。
【００５６】
ここで、部品２をボディ１への挿入方向に移動させたとしても、部品２のコジリ等により部品２がボディ１の挿入孔１０の開口１１に挿入されないときには、加圧軸７０のＸ１方向への前進は停止される。しかし駆動モータ６２により可動体６６および接続部材６８がＸ１方向に前進する。このため、腕部６８ｍを介して検知センサ７５がＸ１方向に前進しようとし、検知センサ７５と検知子７３との相対位置が変化する。この結果、検知センサ７５は部品２の挿入不良を検知し、挿入不良信号を制御装置７８に出力する。制御装置７８は駆動モータ６２を停止させ、加圧軸７０に過剰に負荷がかからないようにする。この場合、スイッチバネ７６を弾性収縮させつつ接続部材６８および筒部６９がＸ１方向に前進する。このようにして部品２の挿入不良が検知される。
【００５７】
本実施例によれば、部品２をボディ１への挿入方向に移動させたとしても、部品２のコジリ等により挿入不良が発生したときには、制御装置７８は再トライ操作を実行する。図７は再トライ操作を含む挿入制御の代表的なフローチャートを示す。制御装置７８が実行する挿入制御はフローチャートはこれに限定されるものではない。まず、駆動モータ６２が一方向に駆動して加圧軸７０を前進させる（ステップＳ２）。検知センサ７５の状態を読み込む（ステップＳ４）。挿入不良が発生しているか判定する（ステップＳ６）。挿入不良が発生していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、加圧軸７０の前進を継続する（ステップＳ８）。加圧軸７０の前進ストロークに基づいて挿入完了か否か判定する（ステップＳ１０）。挿入完了であれば、挿入完了信号を出力する（ステップＳ１２）。挿入不良であれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、加圧軸７０を所定距離（例えば１０ミリメートル）後退させる（ステップＳ２０）。高圧流体としてのエアブローをボディ１の挿入孔１０に吹き込む（ステップＳ２２）。カウント回数を１増加する（ステップＳ２４）。カウント回数がαか否か判定する（ステップＳ２６）。カウント回数がα未満であれば、ステップＳ２に戻り、加圧軸７０を前進させることにより再トライする。カウント回数がα以上であれば、モータ６２を停止させると共に警報信号を出力する（ステップＳ２８）。
【００５８】
ここで、ステップＳ２０は、第２移動手段７の第２加圧軸７０を部品２から離間させるＸ２方向に後退させる後退手段として機能する。ステップＳ２２は、ボティ１の挿入孔１０に高圧気体を供給する高圧気体供給手段として機能する。ステップＳ２は、ボティ１の挿入孔１０に高圧気体を供給した後、第２移動手段７の第２加圧軸７０を部品２に接近させるようにＸ１方向に前進させる前進手段として機能する。
【００５９】
図８は、ボディ１の挿入孔１０にエアブロー（高圧流体）を供給する状態を示す。図８に示すように、検知センサ７５から挿入異常信号が制御装置７８に入力されると、制御装置７８はエアブローオン信号を制御弁１００に出力する。すると、制御弁１００が開弁する。そしてエアー供給源１０２の高圧のエアブローが供給通路１０４、更には盤体３２の通路３２ｃを経て、ボディ１の油路１３の油路部分１３ｃに供給され、ひいてはボディ１の挿入孔１０に吹き込まれる。このようにボディ１に本来形成されている油路１３の油路部分１３ｃを有効利用することにより、エアブローをボディ１の外部からボディ１の挿入孔１０に吹き込む。これによりボディ１にコジリ等が生じて付着している部品２を、Ａ３方向（図８参照，ボディ１から離す方向）に吹き飛ばし、部品支持部４に戻す。
【実施例２】
【００６０】
図９は実施例２を示す。本実施例は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図９に示すように、前記した錘要素６０は設けられていない。部品支持部４をボディ１に向けて前進させる第１移動手段３００が設けられている。図９に示すように、部品支持部４と支持要素４５との間には緩衝バネ２００が介在している。第１移動手段３００が作動することにより、部品支持部４をＸ１方向に移動させ、部品支持部４の案内筒体４２をボディ１の挿入孔１０に押し当てる。このとき緩衝バネ２００はその衝撃を緩和させる機能を果たす。部品２がボディ１の挿入孔１０に挿入されると、第１移動手段３００がＸ２方向に後退する。このとき弾性収縮されていた緩衝バネ５５の復元付勢力により、部品支持部４の案内筒体４２がボディ１の挿入孔１０からＸ２方向に向けて自動的に離間する。
【００６１】
本実施例においても、実施例１と同様な構造の弾性支持機構５が設けられている。図９に示すように、弾性支持機構５は、Ｚ方向において変位可能に部品支持部４を第２基部３ｓに弾性支持する第２バネ３９ｓと、Ｙ方向において変位可能に部品支持部４を第２基部３ｓに弾性支持する第３バネ３９ｔとを備えている。なお図９では、第１バネ３９ｆは図略されている。実施例１と同様に、回動体３６は、枢支部３５の枢支軸部３５ａ（軸受）の中心軸Ａ３を中心としてＹ方向に隙間３４ｍ相当ぶん回動することができる。
【実施例３】
【００６２】
図１０および図１１は実施例３を示す。本実施例は実施例１と基本的には共通の構成および共通の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図１１は、挿入方向であるＸ方向に対して交差する方向の断面を示す。図１１に示すように、部品支持部４の滑走面４０Ｂは断面でＣ形状をなしており、底４０ｋを備える。部品２を部品支持部４の滑走面４０Ｂに載せれば、底４０ｋに対する部品２の中心軸Ｐ２の高さ位置は一定位置に規定される。部品２が滑走面４０Ｂを滑走しても、底４０ｋに対する部品２の中心軸Ｐ２の高さ位置は一定である。
【００６３】
上記した実施例１では、再トライ操作を実行することにしているが、実行せずとも良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は油圧機器用挿入装置に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１に係り、ボディの挿入孔に部品を挿入する前の装置の状態を模式的に示す側面図である。
【図２】装置の部品支持部を弾性支持する機構を模式的に示す斜視図である。
【図３】装置を模式的に示す平面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）ボディの挿入孔に部品を挿入する過程を模式的に示す概念図である。
【図５】部品を部品支持部の滑走面に載せている状態を模式的に示す概念図である。
【図６】ボディの挿入孔に部品を挿入した後の装置の状態を模式的に示す側面図である。
【図７】制御装置が実行する挿入制御を示すフローチャートである。
【図８】ボディの挿入孔にエアブローを吹き込む状態を模式的に示す構成である。
【図９】実施例２に係り、装置の部品支持部を弾性支持する機構を模式的に示す斜視図である。
【図１０】実施例３に係り、ボディの挿入孔に部品を挿入する過程を模式的に示す概念図である。
【図１１】部品を部品支持部の滑走面に載せている状態を模式的に示す概念図である。
【図１２】従来例に係り、ボディの挿入孔に部品を挿入する過程を模式的に示す概念図である。
【符号の説明】
【００６６】
１はボディ、１０は挿入孔、１１は開口、１２は面取面、１３は油路、２は部品、２９は第２部品、３は基部、３０はボディ支持部、３１は収容空間、３２は盤体、３５は枢支部、３６は回動体、３９ｆは第１バネ（付勢要素）、３９ｓは第２バネ（付勢要素）、３９ｔは第３バネ（付勢要素）、４は部品支持部、４０は滑走面、４２は案内筒体、４２１は案内面、４５は支持要素、４６はレール部、４８は被係合部、５は弾性支持機構、６は第１移動手段、６０は錘、６０１は線状体、６１は駆動要素、６２は駆動モータ、６４は作動軸、６６は可動体、６８は接続部材、７は第２移動手段、７０は加圧軸、７１は係合部、７３は検知子、７５は検知スイッチ（挿入不良検知要素）、７６はスイッチバネ、７８は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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