【手続補正書】
【提出日】平成21年6月24日(2009.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト部と前記シャフト部から径方向に突出する複数の磁極部が形成されるロータヨークと、
前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、内周面に交互に異なる磁極に着磁されるる第１のマグネットと、
前記第１のマグネットの外周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の一方端を回転可能に軸支する第１のステータヨークと、
前記第１のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第１のコイルと、
前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、内周面に交互に異なる磁極に着磁される第２のマグネットと、
前記第２のマグネットの外周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の他方端を回転可能に軸支する第２のステータヨークと、
前記第２のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第２のコイルとを備え、
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは前記ロータヨークの径方向にて互いに向かい合うように配置され、該向かい合って配置される前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとの間に前記ロータヨークが配置され、前記第１のマグネットの磁極に対して前記第２のマグネットの磁極が所定の位相差を持つように、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
シャフト部と前記シャフト部から径方向に突出する複数の磁極部が形成されるロータヨークと、
前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円筒形状を有し、内周面が複数の領域に分割され、該分割された領域には第１の着磁パターンもしくは第２の着磁パターンが着磁され、且つ該分割された領域の間には非着磁部が形成される前記第１のマグネットと、
前記第１の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の一方端を回転可能に軸支する第１のステータヨークと、
前記第１のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第１のコイルと、
前記第２の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の他方端を回転可能に軸支する第２のステータヨークと、
前記第２のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第２のコイルとを備え、
前記第１の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域と前記第２の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域は前記ロータヨークの径方向にて互いに向かい合うように配置され、向かい合って配置される前記第１の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域と前記第２の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域との間に前記ロータヨークが配置され、前記第１の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域の磁極に対して前記第２の着磁パターンが着磁される前記マグネットの分割された領域の磁極が所定の位相差を持つように、前記マグネットの分割された領域は着磁されることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
円筒形状を有し、周面に複数の複数の磁極部が形成されるロータヨークと、
前記ロータヨークの内側で、前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、外周面に交互に異なる磁極に着磁される第１のマグネットと、
前記第１のマグネットの内周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークの一方端を回転可能に軸支する第１のステータヨーと、
前記第１のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第１のコイルと、
前記ロータヨークの内側で、前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、外周面に交互に異なる磁極に着磁される第２のマグネットと、
前記第２のマグネットの内周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークの他方端を回転可能に軸支する第２のステータヨークと、
前記第２のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第２のコイルとを備え、
前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは前記ロータヨークの径方向にて互いに向かい合うように配置され、前記第１のマグネットの磁極に対して前記第２のマグネットの磁極が所定の位相差を持つように、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
円筒形状を有し、周面に複数の複数の磁極部が形成されるロータヨークと、
前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、外周面に交互に異なる磁極に着磁される第１のマグネットと、
前記第１のマグネットの内周面を覆う第１の磁極部、及び前記ロータヨークに対して回転可能に支持されるシャフト部が形成される第１のステータヨークと、
前記第１のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第１のコイルと、
前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、外周面に交互に異なる磁極に着磁される第２のマグネットと、
前記第２のマグネットの内周面を覆う第２の磁極部、及び前記ロータヨークに対して回転可能に支持されるシャフト部が形成される第２のステータヨークと、
前記第２のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第２のコイルと、
前記第１の磁極部の内周面と前記第２の磁極部の内周面が互いに向かい合うように、前記第１のステータヨークと前記第２のステータヨークとを連結するものであって、非磁性材料で形成される連結部材とを備え、
前記ロータヨークに前記第１および第２のコイルが固定され、前記ロータヨークは前記連結部材にて連結される前記第１および第２のステータヨークを回転可能に軸支し、前記第１のマグネットの磁極に対して前記第２のマグネットの磁極が所定の位相差を持つように、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
前記第１のマグネットの磁極に対して前記第２のマグネットの磁極がＰ／４（Ｐ：着極ピッチ）の位相差を持つように、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、シャフト部と前記シャフト部から径方向に突出する複数の磁極部が形成されるロータヨークと、前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、内周面に交互に異なる磁極に着磁されるる第１のマグネットと、前記第１のマグネットの外周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の一方端を回転可能に軸支する第１のステータヨークと、前記第１のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第１のコイルと、前記ロータヨークの前記磁極部に対向するように配置されるものであって、円弧形状を有し、内周面に交互に異なる磁極に着磁される第２のマグネットと、前記第２のマグネットの外周面に接するように配置されるものであって、前記ロータヨークのシャフト部の他方端を回転可能に軸支する第２のステータヨークと、前記第２のステータヨークを介して、前記ロータヨークの磁極部を励磁する第２のコイルとを備え、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは前記ロータヨークの径方向にて互いに向かい合うように配置され、該向かい合って配置される前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとの間に前記ロータヨークが配置され、前記第１のマグネットの磁極に対して前記第２のマグネットの磁極が所定の位相差を持つように、前記第１のマグネットと前記第２のマグネットは配置されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、ロータヨークの径方向にて互いに向かい合うように配置される第１のマグネットと第２のマグネットとの間に上記ロータヨークを配置し、且つ第１のマグネットの磁極に対して第２のマグネットの磁極が所定の位相差を持つように、第１のマグネットと第２のマグネットを配置することが可能となる。これにより、従来例のように第１及び第２のマグネットを軸方向に並べて配置する構成に比べて、駆動装置の軸方向の寸法を短縮した短軸化を実現することが可能となる。