(57)【要約】【課題】時間差を持って撮像された個眼像間の比較に基づいて動きを検出する動き検出撮像装置において、視差の影響を受けずに被写体の動きを検出する。【解決手段】固体撮像素子上に結像された３行３列の個眼像Ａ〜Ｉが時間差を持って撮像され、互いに対角位置にある個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉが一時記憶される。マイクロプロセッサは、個眼像Ａと個眼像Ｉを比較してずれベクトルＤａｉを算出し（Ｓ１）、ずれベクトルＤａｉの視差方向に直交する成分ベクトルＥａｉを抽出する（Ｓ２）。同様にマイクロプロセッサは、個眼像Ｃと個眼像Ｇを比較してずれベクトルＤｃｇを算出し（Ｓ３）、ずれベクトルＤｃｇの視差方向に直交する成分ベクトルＥｃｇを抽出し（Ｓ４）、２本の成分ベクトルＥａｉ、Ｅｃｇを合成して動きベクトルＭを生成する（Ｓ５）。マイクロプロセッサは、全ての位置の動きベクトルを合成した後、動きベクトルに基づいて動きの有無を評価する（Ｓ７）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行列方向に配置された単位画素から構成される固体撮像素子と、
前記固体撮像素子上の複数の領域に、被写体からの光を互いに視差を持った複数の画像（以下、個眼像という）として結像させる複数の光学レンズと、
前記複数の個眼像を時間差を持って順に撮像するシャッタ手段と、
前記シャッタ手段により撮像される複数の個眼像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の個眼像間の比較に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、を備える動き検出撮像装置において、
前記固体撮像素子上の前記単位画素の行列方向に沿って２行２列の４個の個眼像が形成され、
前記動き検出手段が、
前記４個の個眼像を各個眼像間を結ぶ直線が互いに直交する２組の個眼像に分け、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出するずれベクトル算出手段と、
前記ずれベクトル算出手段によって算出した２本のずれベクトルについての、各ずれベクトルの算出元の個眼像同士を結ぶ直線に直交する成分ベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された２本の成分ベクトルを合成して動きベクトルを生成する合成手段と、を備え、
前記合成手段によって生成される動きベクトルに基づいて視差の影響を排除した動き検出を行うことを特徴とする動き検出撮像装置。
【請求項２】
行列方向に配置された単位画素から構成される固体撮像素子と、
前記固体撮像素子上の複数の領域に、被写体からの光を互いに視差を有する複数の画像（以下、個眼像という）として結像させる複数の光学レンズと、
前記複数の個眼像を時間差を持って順に撮像するシャッタ手段と、
前記シャッタ手段により撮像される複数の個眼像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の個眼像間の比較に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、を備える動き検出撮像装置において、
前記固体撮像素子上の前記単位画素の行列方向に沿って少なくとも３個以上の個眼像が形成され、
前記動き検出手段が、
前記３個以上の個眼像の中から、各個眼像間を結ぶ直線が互いに非平行となる２組の個眼像を求め、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出するずれベクトル算出手段と、
前記ずれベクトル算出手段によって算出した２本のずれベクトルについての、各ずれベクトルの算出元の個眼像同士を結ぶ直線に直交する成分ベクトルを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された２本の成分ベクトルを合成して動きベクトルを生成する合成手段と、を備え、
前記合成手段によって生成される動きベクトルに基づいて視差の影響を排除した動き検出を行うことを特徴とする動き検出撮像装置。
【請求項３】
前記ずれベクトル算出手段は、前記固体撮像素子上に形成される３個以上の個眼像の中から、各個眼像間を結ぶ直線が互いに交差する２組の個眼像を求め、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出することを特徴とする請求項２に記載の動き検出撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動き検出撮像装置に関し、詳しくは時間差を持って撮像された複数の画像間の比較に基づいて動きを検出する動き検出撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学レンズによって固体撮像素子上に被写体の像が結像され、その像がシャッタに組み込まれた連写装置によって所定の時間間隔で複数枚撮像されて、前に撮像された画像と後に撮像された画像とを比較することによって被写体の動きを検出する動き検出撮像装置が種々知られている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
【０００３】
一方、被写体までの距離を測定するためにカメラを意図的に移動させ、移動前後の位置で撮像した画像を比較することによって視差情報をベクトル量として得る撮像装置が知られている（例えば、特許文献５参照）。
【０００４】
また、１つの固体撮像素子上の縦横方向に同一の被写体の微小な像を多数個並べて形成させるように微小な光学レンズをアレイ状に配置し、それらの多数の像を合成することによって小型でありながら高精細な画像が得られる画像入力装置が知られている（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開平９−２１９８５４号公報
【特許文献２】特開２００３−１９８８９０号公報
【特許文献３】特開２０００−１３６８１号公報
【特許文献４】特開平１０−１９１１３６号公報
【特許文献５】特開２００２−３９７１７号公報
【特許文献６】特開２００１−６１１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１乃至４に記載のような動き検出撮像装置においては、連写装置等を用いて所定の時間間隔で複数枚の像を撮像しなければならず、動きの有無の判定結果を得るまでには相当の処理時間が必要であるという欠点があった。
【０００６】
そこで、本発明の発明者は、上記特許文献６に記載のような光学レンズがアレイ状に配置された撮像装置（以下、複眼撮像装置という）では連写装置等を用いずに１つの固体撮像素子上に複数の画像が得られることに着目し、複眼撮像装置を応用することによって短い処理時間で被写体の動きを検出する動き検出撮像装置を実現できる可能性に想到し、種々研究を行った。
【０００７】
ところが、複眼撮像装置を応用して動きの検出を行うに当たっては、固体撮像素子上に複数の像（以下、個眼像という）を形成するための光学レンズが複数であるために固体撮像素子上に形成される複数の個眼像は互いに視差を持った像になり、そのために各個眼像中の注目される被写体の位置のずれに基づいて被写体の動きの有無を評価するだけでは、被写体の動きを正確に検出することができない不具合があった。
【０００８】
例えば、２つの光学レンズが被写体に対して左右に配置されている場合には、各光学レンズによって形成される個眼像は、互いに左右方向の視差を持った像になり、左の光学レンズによって形成される個眼像では注目される被写体が右寄りに撮像され、右の光学レンズによって形成される個眼像では注目される被写体が左寄りに撮像される。
【０００９】
特に撮像装置に近い位置にある被写体（例えば、遠くの風景を背景にした人物等）は、被写体に全く動きがない場合でも、被写体自体の位置が左右の個眼像においてずれて撮像されるために、動きがあると判定されてしまう不具合がある。
【００１０】
逆に被写体に部分的な動きがある場合（例えば、人物が手を振っている場合）では、その動きが左右の個眼像における被写体全体の左右のずれの中に埋没されてしまい、部分的な動きが検出されない不具合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、複数の光学レンズによって固体撮像素子上に結像された複数の個眼像が時間差を持って撮像され、撮像された個眼像間の比較に基づいて動きを検出する動き検出撮像装置において、個眼像間の視差の影響を受けずに被写体の動きを検出することができる動き検出撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、行列方向に配置された単位画素から構成される固体撮像素子と、前記固体撮像素子上の複数の領域に、被写体からの光を互いに視差を持った複数の画像（以下、個眼像という）として結像させる複数の光学レンズと、前記複数の個眼像を時間差を持って順に撮像するシャッタ手段と、前記シャッタ手段により撮像される複数の個眼像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の個眼像間の比較に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、を備える動き検出撮像装置において、前記固体撮像素子上の前記単位画素の行列方向に沿って２行２列の４個の個眼像が形成され、前記動き検出手段が、前記４個の個眼像を各個眼像間を結ぶ直線が互いに直交する２組の個眼像に分け、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出するずれベクトル算出手段と、前記ずれベクトル算出手段によって算出した２本のずれベクトルについての、各ずれベクトルの算出元の個眼像同士を結ぶ直線に直交する成分ベクトルを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された２本の成分ベクトルを合成して動きベクトルを生成する合成手段と、を備え、前記合成手段によって生成される動きベクトルに基づいて視差の影響を排除した動き検出を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、行列方向に配置された単位画素から構成される固体撮像素子と、前記固体撮像素子上の複数の領域に、被写体からの光を互いに視差を有する複数の画像（以下、個眼像という）として結像させる複数の光学レンズと、前記複数の個眼像を時間差を持って順に撮像するシャッタ手段と、前記シャッタ手段により撮像される複数の個眼像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の個眼像間の比較に基づいて被写体の動きを検出する動き検出手段と、を備える動き検出撮像装置において、前記固体撮像素子上の前記単位画素の行列方向に沿って少なくとも３個以上の個眼像が形成され、前記動き検出手段が、前記３個以上の個眼像の中から、各個眼像間を結ぶ直線が互いに非平行となる２組の個眼像を求め、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出するずれベクトル算出手段と、前記ずれベクトル算出手段によって算出した２本のずれベクトルについての、各ずれベクトルの算出元の個眼像同士を結ぶ直線に直交する成分ベクトルを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された２本の成分ベクトルを合成して動きベクトルを生成する合成手段と、を備え、前記合成手段によって生成される動きベクトルに基づいて視差の影響を排除した動き検出を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記ずれベクトル算出手段は、前記固体撮像素子上に形成される３個以上の個眼像の中から、各個眼像間を結ぶ直線が互いに交差する２組の個眼像を求め、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルを算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、複数の光学レンズによって固体撮像素子上に結像された複数の個眼像が時間差を持って撮像され、撮像された個眼像間の比較に基づいて動きを検出する動き検出撮像装置において、固体撮像素子上に形成される２行２列の４個の個眼像を各個眼像間を結ぶ直線が互いに直交する２組の個眼像に分け、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルから各個眼像間の視差方向に直交する成分ベクトルを抽出し、抽出した２本の成分ベクトルから動きベクトルを生成するので個眼像間の視差の影響を受けずに被写体の動きを検出することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、複数の光学レンズによって固体撮像素子上に結像された複数の個眼像が時間差を持って撮像され、撮像された個眼像間の比較に基づいて動きを検出する動き検出撮像装置において、固体撮像素子上に形成される複数の個眼像の中から各個眼像間を結ぶ直線が非平行となる２組の個眼像を求め、各組を構成する２つの個眼像間の注目被写体の位置のずれを表すずれベクトルから各個眼像間の視差方向に直交する成分ベクトルを抽出し、抽出した２本の成分ベクトルから動きベクトルを生成するので個眼像間の視差の影響を受けずに被写体の動きを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る動き検出撮像装置について、図１乃至図９を参照して説明する。本実施形態の動き検出撮像装置１は、図１乃至図３に示されるように、被写体からの光を集光して固体撮像素子２上に３行３列の９個の個眼像Ａ〜Ｉを形成する光学系３と、固体撮像素子２上に形成された９個の個眼像Ａ〜Ｉのうち選択された４個の個眼像を電子的に処理して動きの検出を行う電子回路４とを備えている。
【００１８】
光学系３は、図１及び図２に示されるように、光軸Ｌが互いに平行である３行３列のアレイ状に配置された９個の光学レンズ５と、各光学レンズ５によってそれぞれ形成される９個の個眼像Ａ〜Ｉを撮像する固体撮像素子２を備えている。固体撮像素子２は、基板６上に形成されたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサから構成され、行列方向（図３のＸ、Ｙ方向）に多数の単位画素７を有している。
【００１９】
また、光学レンズ５の支持フレーム８には絞り開口９が形成され、光学レンズ５と固体撮像素子２の間には各光学レンズ５から固体撮像素子２へ向けてそれぞれ出射される光同士が干渉しないように隔壁１１が設けられ、固体撮像素子２の上方には光学フィルタ１２が配置されている。
【００２０】
各光学レンズ５によって固体撮像素子２上に集光されて形成される３行３列の個眼像Ａ〜Ｉが、図３において、それぞれ円形で表わされる。各個眼像Ａ〜Ｉは、固体撮像素子２によってアナログの画像情報（画素７に蓄積される電荷電圧）に変換され後述するローリングシャッタ装置によって時間差を持って順に読出される。
【００２１】
具体的には、各個眼像Ａ〜Ｉは、単位画素７が行方向（図３のＸ方向）と列方向（図３のＹ方向）に読出されることによって個眼像Ａ、個眼像Ｂ、個眼像Ｃ、〜個眼像Ｉの順に読出される。
【００２２】
単位画素７の読出し順序についてさらに詳細に説明すると、行列方向の原点Ｓを起点にして行方向（Ｘ方向）に沿って１列目の単位画素を読出した後、列方向（Ｙ方向）において原点Ｓから遠ざかった次の列を順次繰り返して読出すことによって、最終的に全ての単位画素７が読出される。図３において、単位画素７が読出される順序が矢印Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ・・によって模式的に示される。
【００２３】
固体撮像素子２には、単位画素７の読出し順序を上記の通りの順序にするための垂直走査回路１３と水平走査回路１４が設けられており、垂直走査回路１３と水平走査回路１４によってローリングシャッタ装置１５が構成されている。
【００２４】
次に、電子回路４について、図１を参照して説明する。電子回路４は、固体撮像素子２から出力されるアナログの画像信号をＡＤコンバータ１６を介してディジタル信号として取込むＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１７と、ＤＳＰ１７に接続され、ＤＳＰ１７に取込まれた個眼像の画像情報を後述の処理手順に従って処理するマイクロプロセッサ（動き検出手段、ずれベクトル算出手段、抽出手段、合成手段）１８と、マイクロプロセッサ１８に接続されたＲＡＭ（記憶手段）２１とＲＯＭ２２と、を備える。
【００２５】
ＲＡＭ２１には、固体撮像素子２から読出された複数の個眼像の画像情報が一時的に記憶され、ＲＯＭ２２には、後述の動き検出のための処理手順のプログラム等が記憶されている。
【００２６】
本実施形態の動き検出撮像装置１が撮像を開始すると、ローリングシャッタ装置１５が動作して固体撮像素子２上に形成された個眼像Ａ〜Ｉを時間差を持って読出し、マイクロプロセッサ１８は、読出された９個の個眼像Ａ〜Ｉの中から個眼像間を結ぶ直線２３、２４が互いに直交する２組の個眼像Ａと個眼像Ｉ、及び個眼像Ｃと個眼像Ｇについて、読出された画像情報をＲＡＭ２１に記憶させる。
【００２７】
ＲＡＭ２１に記憶された個眼像Ａと個眼像Ｉ、及び個眼像Ｃと個眼像Ｇについて、その一例が図５に示される。この例は、太陽を背景にして静止した人物Ｐが手Ｐａを左方へ振っている画像であり、個眼像Ａ→個眼像Ｃ→個眼像Ｇ→個眼像Ｉの順で時間経過を伴った画像であるので、各個眼像中で人物の手Ｐａが図５において左方へ移動して撮像されている。
【００２８】
また、各個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉは、アレイ状に配置された別々の光学レンズ５によって固体撮像素子２上に形成されたものであるので互いに視差を持ち、個眼像Ａを基準にすると、個眼像Ｃでは人物Ｐが左方寄りに撮像され、個眼像Ｇでは人物Ｐが上方寄りに撮像され、個眼像Ｉでは人物Ｐが左上方寄りに撮像されている。各個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉにおいて、視差の影響がなかった場合の人物Ｐの位置が点線で示されている。動き検出撮像装置１から遠方にある被写体（太陽等）は、各個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉ間における視差が極めて小さい。
【００２９】
そして、マイクロプロセッサ１８は、ＲＡＭ２１に記憶された上記４つの個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉに基づき視差の影響を排除して被写体の動き（人物Ｐの手Ｐａの動き）を検出する。その動き検出のための手順について、図４のフローチャート及び図６乃至図８の説明図を参照して説明する。
【００３０】
マイクロプロセッサ１８は、まず、個眼像Ａと個眼像Ｉを比較して注目する被写体についての位置のずれを表すずれベクトルＤａｉを算出する（Ｓ１）。
【００３１】
例えば、いま注目する被写体が人物の手の平Ｐａである場合には、マイクロプロセッサ１８は、図６に示されるように、個眼像Ａと個眼像Ｉにおける手の平Ｐａ上の所定の点Ｐｂの位置のずれをずれベクトルＤａｉとして算出する。
【００３２】
個眼像Ａにおける所定の点Ｐｂの位置と個眼像Ｉにおける所定の点Ｐｂの位置の探索は、所定の点Ｐｂとその周囲の画像情報のパターンが一致するか否かの判断に基づいて行われる。
【００３３】
次に、マイクロプロセッサ１８は、Ｓ１で算出したずれベクトルＤａｉについて、元の個眼像Ａと個眼像Ｉとを結ぶ直線２３に直交する成分ベクトルＥａｉを抽出する（Ｓ２）。
【００３４】
例えば、ずれベクトルＤａｉが図６に示されるように算出されている場合には、個眼像Ａの手の平Ｐａ上の所定の点Ｐｂを通過する直線２３に直交する成分ベクトルＥａｉを抽出する。
【００３５】
成分ベクトルＥａｉを抽出することによって個眼像Ａから個眼像Ｉに移行する間における注目被写体（手の平Ｐａ）の個眼像Ａと個眼像Ｉ間の視差方向（直線２３）に直交する方向の動き成分が得られたことになる。
【００３６】
次に、マイクロプロセッサ１８は、個眼像Ｃと個眼像Ｇを比較して注目する被写体についての位置のずれを表すずれベクトルＤｃｇを算出する（Ｓ３）。
【００３７】
注目する被写体は人物Ｐの手の平Ｐａであるので、マイクロプロセッサ１８は、図７に示されるように、個眼像Ｃと個眼像Ｇにおける手の平Ｐａ上の所定の点Ｐｂの位置のずれをずれベクトルＤｃｇとして算出する。
【００３８】
次に、マイクロプロセッサ１８は、Ｓ３で算出したずれベクトルＤｃｇに対して元の個眼像Ｃと個眼像Ｇ同士を結ぶ直線２４に直交する成分ベクトルＥｃｇを抽出する（Ｓ４）。
【００３９】
例えば、ずれベクトルＤｃｇが図７に示されるように算出されている場合には、個眼像Ｃの手の平Ｐａ上の所定の点Ｐｂを通過する直線２４に直交する成分ベクトルＥｃｇを抽出する。
【００４０】
成分ベクトルＥｃｇを抽出することによって個眼像Ｃから個眼像Ｇに移行する間における注目被写体（手の平Ｐａ）の個眼像Ｃ、個眼像Ｇ間の視差方向（直線２４）に直交する方向の動き成分が得られたことになる。
【００４１】
次に、マイクロプロセッサ１８は、Ｓ２で抽出された成分ベクトルＥａｉとＳ４で抽出された成分ベクトルＥｃｇを、図８に示されるように合成して動きベクトルＭを生成する（Ｓ５）。生成された動きベクトルＭは、ＲＡＭ２１に記憶される。
【００４２】
前述の通り成分ベクトルＥａｉは、個眼像Ａ、個眼像Ｉ間の視差方向（直線２３）に直交する方向の動き成分であり、成分ベクトルＥｃｇは、個眼像Ｃ、個眼像Ｇ間の視差方向（直線２４）に直交する方向の動き成分であるので、それらを合成して生成された動きベクトルＭは、注目被写体Ｐａの視差の影響が排除された動きのベクトルである。
【００４３】
次に、マイクロプロセッサ１８は、個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉ中の全ての位置について動きベクトルＭが合成できたか否かを判断し（Ｓ６）、全ての位置についての動きベクトルＭが合成されている場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、ＲＡＭ２１内に既に記憶された動きベクトルＭに基づいて動きの有無を評価する（Ｓ７）。
【００４４】
全ての位置についての動きベクトルＭの合成が終了していない場合には（Ｓ６でＮＯ）、マイクロプロセッサ１８は、別の注目被写体（例えば、人物Ｐの顔部分）についてＳ１からＳ５の処理を実行する。
【００４５】
Ｓ７におけるマイクロプロセッサ１８による動きの有無の評価は、例えば、マイクロプロセッサ１８が、ＲＡＭ２１から読出した複数の動きベクトルＭの大きさとＲＯＭ２２内に予め記憶された基準の大きさ（閾値）との比較を行い、基準の大きさを超える動きベクトルＭがある場合に動きがあると判断する等である。
【００４６】
以上のように、本実施形態の動き検出撮像装置１によれば、同一の固体撮像素子２上に形成される視差を持った複数の個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉに基づいているにも関わらず視差の影響を排除して正確な動きの検出を行うことができる。
【００４７】
また、連写装置等の時間間隔をとって撮像するための装置が必要ではなく、１つの固体撮像素子２からの１回の画像情報の読出しによって、動き検出のための複数の画像情報が得られるので、処理時間が短くて済む。従って、本実施形態の動き検出撮像装置１は、監視カメラに適している。
【００４８】
以下、上記実施形態に関する種々の変形例を説明する。
【００４９】
上記実施形態では、読出された個眼像Ａ〜Ｉのうち対角位置にある４つの個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、ＩがＲＡＭ２１に記憶され、マイクロプロセッサ１８は、それら４つの個眼像Ａ、Ｃ、Ｇ、Ｉに上述の動き検出のための処理を施して動きベクトルＭを合成したが、マイクロプロセッサ１８が動き検出のための元の個眼像とするのは、個眼像同士を結ぶ直線が互いに直交する個眼像Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅでもよいし、個眼像Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉでもよい。
【００５０】
さらに、マイクロプロセッサ１８が動き検出のための元の個眼像とするのは、個眼像同士を結ぶ直線が互いに非平行な個眼像であればよく、例えば、個眼像Ａ、Ｅ、Ｆ、Ｇでもよい。この場合には、個眼像Ａと個眼像Ｆの比較に基づいて一方のずれベクトルが算出され、個眼像Ｅと個眼像Ｇの比較に基づいて他方のずれベクトルが算出される。
【００５１】
また、光学系３を構成する光学レンズ５は、３行３列以外の配置であってもよく、例えば図９（ａ）に示されるように、２行２列に配置されていてもよい。この場合には、各光学レンズ５によって固体撮像素子２上に形成される個眼像は、図９（ｂ）に示されるように２行２列の４個の個眼像α、β、γ、δになる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る動き検出撮像装置の概略構成を示す図。
【図２】同動き検出撮像装置における光学系部分の平面図。
【図３】同動き検出撮像装置における固体撮像素子の平面図。
【図４】同動き検出撮像装置における動き検出処理の手順を示すフローチャート。
【図５】同動き検出撮像装置における互いに視差を持つ４つの個眼像の例を示す図。
【図６】同動き検出撮像装置における注目被写体についての個眼像Ａと個眼像Ｉ間のずれベクトルと成分ベクトルを示す説明図。
【図７】同動き検出撮像装置における注目被写体についての個眼像Ｃと個眼像Ｇ間のずれベクトルと成分ベクトルを示す説明図。
【図８】同動き検出撮像装置における成分ベクトルと動きベクトルを示す説明図。
【図９】（ａ）は光学レンズが２行２列に配置された変形例の光学系部分の平面図、（ｂ）は光学レンズが２行２列に配置された変形例の固体撮像素子の平面図。
【符号の説明】
【００５３】
１  動き検出撮像装置
２  固体撮像素子
５  光学レンズ
７  単位画素
１５  ローリングシャッタ装置（シャッタ手段）
１８  マイクロプロセッサ（動き検出手段、ずれベクトル算出手段、抽出手段、合成手段）
２１  ＲＡＭ（記憶手段）
２３、２４  直線（個眼像間を結ぶ直線）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ  個眼像
Ｐ  人物（被写体）
Ｐａ  手の平（注目被写体）
Ｄａｉ、Ｄｃｇ  ずれベクトル
Ｅａｉ、Ｅｃｇ  成分ベクトル
Ｍ  動きベクトル
【図１】
2008135847.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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