(57)【要約】【課題】  作業員の選別作業を従来よりも行いやすくすることができる自走式選別装置をを提供する。【解決手段】  作業現場を走行することが可能な自走式の走行体１と、走行体１に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するベルトコンベヤ１０と、ベルトコンベヤ１０の左右のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロア１７とを備え、ベルトコンベヤ１０で搬送される被選別物をフロア１７上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、フロア１７を上下方向に移動してフロア１７の高さを調整するためのフロア高さ調整用のシリンダ１９を設け、フロア高さ調整用のシリンダ１９により移動したフロア１７の上下方向の位置をフロア支持脚２０により固定できるように構成した。【選択図】図４
2008114145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、フロアを上下方向に移動するためのフロアの上下方向移動手段を設け、この上下方向移動手段により移動したフロアの上下方向の位置を固定できるように構成したことを特徴とする自走式選別装置。
【請求項２】
作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、フロア上の作業員に対して日除け乃至は雨除けの働きをする作業員防護用の覆いを備え付けて着脱可能に設置できるように構成したことを特徴とする自走式選別装置。
【請求項３】
作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、被選別物を投入することができ、投入される被選別物を受けてコンベヤへ導くことができるホッパを設置するとともに、コンベヤへ搬入される被選別物をコンベヤの幅方向に分散させるように振り分ける振り分け部材をホッパに付設して構成したことを特徴とする自走式選別装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の自走式選別装置において、選別作業時に走行体の側方に下方に傾斜させるように張り出して選別作業による選別物を機外へ導くシュートを作業員の配置場所の傍らに設置し、非選別作業時に、このシュートの上端部側を上昇させることにより、シュートを機内に格納することができるように構成したことを特徴とする自走式選別装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の自走式選別装置において、フロアを左右方向に移動するためのフロアの左右方向移動手段を設け、この左右方向移動手段により、フロアをコンベヤに対し左右方向外方に移動して走行体上の有効スペースを横方向に拡大するとともにフロアをコンベヤに対し左右方向内方に移動して横幅を縮小することができるように構成したことを特徴とする自走式選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の各発明は、自走式の走行体と、この走行体に設置され被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、コンベヤの側方に設けられた、選別作業を行う作業員を配置するためのフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式選別装置として、従来、作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる廃棄物等の被選別物を搬送するベルトコンベヤ等のコンベヤと、このコンベヤの両サイド又は一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置し得るフロアとを備えた装置が知られている。この自走式選別装置は、こうした構造を採用することにより、コンベヤで搬送される被選別物を、コンベヤの傍らのフロア上に配置される作業員が人力により選別、仕分けして、廃棄物等の被選別物の中から、再利用することができる種々の有用な資源を回収できるようにしている。この種の自走式選別装置に関する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
ここでは、この特許文献１に記載されている移動式分別コンベア車に係る技術を従来の技術として位置付けて、その技術内容を以下に概説する。また、後に、この特許文献１に記載の技術との関連の下に、本発明が解決しようとする技術的課題にも言及する。
【０００４】
この特許文献１に記載されている従来の自走式選別装置としての移動式分別コンベア車は、作業現場を走行することが可能な自走式の走行体としての牽引車と、この牽引車に連結して設置される移動式分別コンベア装置とを設けて構成されている。牽引車は、車輪により自走し、後部に移動式分別コンベア装置を連結するための連結部を有する。また、移動式分別コンベア装置は、この牽引車の連結部に連結するための連結部を前部に有し、後部に走行用車輪を有する荷台と、この荷台上に前後方向に向けて搭載され、被選別物としての廃棄物を搬送する分別用コンベアとを備えている。
【０００５】
分別用コンベアの両サイド又は一方のサイドの荷台上面は、分別作業員（選別作業を行う作業員）を配置するためのフロアに使用して、複数の分別作業員が乗るためのそれぞれのスペースを確保するようにしている。分別用コンベアには、ベルトコンベヤのような被選別物を載せるようにして搬送するタイプのコンベヤを使用し、これにより、分別作業員がコンベヤ上を眺めて、被選別物の中から種々の材料を目視により識別し、拾い上げることができるようにしている。分別作業員配置用の各フロアの脇には、分別作業員が選別した所定の選別物を投入して機外の所定個所に導き出すめの投入用ガイド筒のような選別物の排出手段をそれぞれ付設している。
【０００６】
この従来の自走式選別装置は、このような構造を備えているので、廃棄物の選別予定場所に自走して位置決めした後、分別用コンベアの後部に廃棄物を搬入すると、この廃棄物は、分別用コンベアで前方に搬送され、同コンベアの傍らの複数の分別作業員は、その廃棄物の中から種々の有用な資源をそれぞれ分担して選別する。各分別作業員は、これらの選別された各選別物を自己の傍らの各選別物の排出手段に投入するが、この投入された各選別物は、この排出手段に導かれてコンテナ等の機外の所定個所に搬出され、その結果、廃棄物の中から選り分けられた種々の有用な資源が仕分けされることとなる。
【０００７】
この従来の自走式選別装置は、分別作業員が被選別物の仕分けをするようにしていて人手により選別作業を行うため、例えば、建設廃材のような多様な材料が混じり合った被選別物であっても、種々の有用な資源を適切に選別して回収することができる。また、走行体で自走できるため、作業現場を走行して廃棄物の発生現場や集積場に接近して、選別作業に好都合な場所に容易に位置決めすることができる。さらに、この自走式選別装置は、分別用コンベアや前記選別物の排出手段等の付帯設備を移動式分別コンベア装置として予め組み立ててあるため、コンベヤや付帯設備を廃棄物の選別予定場所のそばへ持ち運んで組み立てるための手間や時間を要せず、能率的に設置することができる。
【特許文献１】特開２００３ー１４５０５８号公報（２−４頁、図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この従来の自走式選別装置は、こうした種々の使用上の利点を有するが、建設廃材のような多様な材料が混じり合った被選別物でも選別できるようにする必要上、人手により選別作業を行う方式を採用していることから、野外での手作業による長時間労働を行わなければならず、作業員の作業負担が非常に大きい。こうしたことから、作業員の選別作業を少しでも行いやすくして作業員の作業負担を軽減することが、きわめて重要なテーマとなるが、従来の自走式選別装置では、こうしたことについて、ほとんど配慮がなされていない。この種の自走式選別装置において、作業員が選別作業を行いやすくするために改善すべき事項は多種多様であるが、代表的な三つの事項を以下に言及する。
【０００９】
まず、改善すべき第１の事項について述べる。この選別作業は、コンベヤの傍らの作業員がフロア上に乗りながら、コンベヤ上の被選別物の中から所定の選別物を拾い上げて選別することから、作業員の選別作業が円滑に行えるか否かは、コンベヤに対するフロアの相対的な高さにより左右される。そのため、作業員が乗るフロアのコンベヤに対する相対的な高さを適切に設定できるようにして作業員の選別作業をできるだけ行いやすくすることが望ましい。そして、例えば、作業員が分担する選別作業の種類や作業員の身長等の各作業員の作業条件に大差がない場合には、選別作業が作業員全員にとってできるだけ行いやすくなるように、作業員が乗るフロアの高さを適切に設定することが望ましい。
【００１０】
一方、作業員が分担する選別作業の種類や作業員の身長等によっては、コンベヤの高さとの関係上、選別作業が極度に行いにくくなる作業員が生じることがある。例えば、作業員の中に、重い選別物を拾い上げる重労働の選別作業を分担する者がいる場合において、作業員に対するコンベヤの相対的な高さが重量物を拾い上げる上で高過ぎるときには、重い選別物を拾い上げて投入用ガイド筒等の選別物の排出手段に投入する作業が非常に行いにくくなる。それゆえ、このようなときには、この重労働の選別作業を分担する作業員の作業を行いやすくすることを優先して、作業員に対するコンベヤの相対的な高さを低くするようにコンベヤに対するフロアの高さを高めに位置決めし、これにより、重量物を持ち上げやすくすることが望ましいことがある。
【００１１】
また、作業員の中に、身長が特に低い作業員がいる場合には、コンベヤに対するフロアの高さを他の作業員の身長に合わせて設定すると、その身長が低い作業員は、選別作業が非常に行いにくくなる。それゆえ、このような場合には、作業員に対するコンベヤの相対的な高さを低くするようにコンベヤに対するフロアの高さを高めに位置決めして、これにより、身長が低い作業員の選別作業に支障が生じないようにすることが望ましいこともある。こうしたことから、第１に、必要に応じて、コンベヤに対するフロアの相対的な高さを適切に設定できるようにして作業員の選別作業を行いやすくすることが望まれる。
【００１２】
次に、改善すべき第２の事項について述べる。自走式選別装置での選別作業は、通常、野外で実施されるため、従来の自走式選別装置によっては、作業員が、晴天時には直射日光にさらされ、雨天時には雨にさらされることとなる。そして、こうした選別作業は、通常、長時間行われ、何日も継続して行われることもあるため、気候条件によっては、作業員に過大な肉体的負担を負わせることとなり、場合によっては、作業員の健康を害することもある。こうしたことから、第２に、日光や雨から作業員を防護して作業環境を改善することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることが望まれる。
【００１３】
最後に、改善すべき第３の事項について述べる。従来の自走式選別装置は、選別作業を行うときにコンベヤの搬入側からかなりの量の被選別物を連続的に供給するため、被選別物がコンベヤ上に常に均一に分散されて搬送されるとは限らない。しかるに、被選別物がコンベヤ上に幅方向において均一に分散されずに、コンベヤ上の特定の個所に固まって搬送されると、作業員は、このままの状態では、コンベヤ上の被選別物の中から所定の選別物を見分けることが困難となって、選別作業を円滑に行うことができなくなる。こうしたことから、第３に、選別作業時に被選別物をコンベヤで搬送する場合に、被選別物をコンベヤの幅方向に分散させて搬送するようにすることにより、作業員の選別作業を行いやすくすることが望まれる。
【００１４】
この出願の各発明は、こうした各種の要求にそれぞれ応えて創作されたものであり、これらの各発明の技術的課題は、何れも、作業員の選別作業を従来よりも行いやすくすることができる自走式選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
こうした技術的課題を達成するため、この出願の第１番目の発明に係る自走式選別装置では次の１）のように構成し、この出願の第２番目の発明に係る自走式選別装置では次の２）のように構成し、この出願の第３番目の発明に係る自走式選別装置では次の３）のように構成した。
【００１６】
１）作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、フロアを上下方向に移動するためのフロアの上下方向移動手段を設け、この上下方向移動手段により移動したフロアの上下方向の位置を固定できるように構成した。
【００１７】
２）作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、
フロア上の作業員に対して日除け乃至は雨除けの働きをする作業員防護用の覆いを備え付けて着脱可能に設置できるように構成した。
【００１８】
３）作業現場を走行することが可能な自走式の走行体と、この走行体に設置され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するコンベヤと、このコンベヤの両サイドのうちの少なくとも一方のサイドに設けられ、選別作業を行う作業員を配置できるフロアとを備え、コンベヤで搬送される被選別物をフロア上の作業員が選別して仕分けをする自走式選別装置において、
被選別物を投入することができ、投入される被選別物を受けてコンベヤへ導くことができるホッパを設置するとともに、コンベヤへ搬入される被選別物をコンベヤの幅方向に分散させるように振り分ける振り分け部材をホッパに付設して構成した。
【００１９】
前記１）のように構成したこの出願の第１番目の発明に係る自走式選別装置では、フロアの上下方向移動手段を設けて、この上下方向移動手段により移動したフロアの上下方向の位置を固定できるように構成しているので、必要に応じて、フロアの上下方向移動手段によりフロアを上下方向に移動してフロアの上下方向の位置を固定することにより、コンベヤに対するフロアの相対的な高さを調節することができる。そのため、選別作業を行う際に、各作業員が分担する選別作業の種類や各作業員の身長等を考慮しながらコンベヤに対するフロアの相対的な高さを調節することにより、選別作業が作業員全員にとってできるだけ行いやすくなるようにフロアの高さを設定したり、選別作業が極度にやりにくくなる作業員が生じないようにフロアの高さを設定したりすることができる。このように、本発明に係る自走式選別装置によれば、コンベヤに対するフロアの相対的な高さを適切に設定することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。
【００２０】
前記２）のように構成したこの出願の第２番目の発明に係る自走式選別装置では、フロア上の作業員に対して日除け乃至は雨除けの働きをする作業員防護用の覆いを備え付けて着脱可能に設置できるように構成しているので、この備付けの作業員防護用の覆いを晴天時や雨天時に設置することにより、作業員が直射日光にさらされたり、雨にさらされたりすることを防ぐことができる。このように、本発明に係る自走式選別装置によれば、日光や雨から作業員を防護して作業環境を改善することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。
【００２１】
前記３）のように構成したこの出願の第３番目の発明に係る自走式選別装置では、投入される被選別物をコンベヤへ導き得るホッパを走行体に設置してこのホッパに振り分け部材を付設しているので、コンベヤへ搬入される被選別物をコンベヤの幅方向に分散させることができる。その結果、コンベヤへ載せられる被選別物は、コンベヤ上の特定の個所に固まって搬送されることなく、高さがコンベヤの幅方向において従来よりも均一になるように散らばって搬送されることとなり、これにより、コンベヤ上の被選別物の中から所定の選別物を見分ける選別作業が従来よりも容易に行えるようになる。このように、本発明に係る自走式選別装置によれば、選別作業時に被選別物をコンベヤで搬送する場合に、被選別物をコンベヤの幅方向に分散させて搬送するようにすることにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。以上のように、この出願の第１番目乃至第３番目の何れの発明によっても、作業員の選別作業を従来よりも行いやすくすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以下の説明から明らかなように、この出願の第１番目の発明に係る自走式選別装置は、前記〔課題を解決するための手段〕の項中の１）に示したように構成しているので、コンベヤに対するフロアの相対的な高さを適切に設定することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。この出願の第２番目の発明に係る自走式選別装置は、同項中の２）に示したように構成しているので、日光や雨から作業員を防護して作業環境を改善することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。この出願の第３番目の発明に係る自走式選別装置は、同項中の３）に示したように構成しているので、選別作業時に被選別物をコンベヤで搬送する場合に、被選別物をコンベヤの幅方向に分散させて搬送するようにすることにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。このように、この出願の第１番目乃至第３番目の何れの発明によっても、従来よりは作業員の選別作業を行いやすくすることができる。
【００２３】
この出願の第１番目乃至第３番目の発明の何れかに係る自走式選別装置を具体化する場合に、特に、請求項４に記載のように具体化すれば、選別作業時には、作業員は、傍らに設置されたシュートを走行体の側方に下方に傾斜させるように張り出すことにより、選別作業による選別物を投入して機外へ導くことができる。その結果、作業員は、ほとんど移動をすることなく選別作業を行うことができ、これにより、選別作業を能率的に行うことができる。一方、非選別作業時には、シュートの上端部側を上昇させることにより、シュートを機内に格納することができる。したがって、シュートは、使用の必要がなくなったときには、走行体上の有効空間を狭めないように簡単な操作で片付けることができ、手狭な走行体上の空間を有効利用することができるとともに、自走する際や輸送車で輸送する際には、邪魔にならないようにすることができる。
【００２４】
この出願の第１番目乃至第３番目の発明の何れかに係る自走式選別装置を具体化する場合に、特に、請求項５に記載のように具体化すれば、フロアを左右方向に移動するためのフロアの左右方向移動手段を設けることとなるため、選別作業を行う際には、このフロアの左右方向移動手段を用いてフロアを左右方向外方へ移動することにより、走行体上の有効スペースを横方向へ拡大して作業員用スペース等を確保することができる。また、非選別作業時には、フロアの左右方向移動手段を用いてフロアを左右方向内方へ移動することにより、自走式選別装置の横幅を、移動の障害にならないように縮小することができて、自走式選別装置を作業現場で自走させたり、トラック、トレーラ等の輸送車で輸送したりする作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この出願の第１番目、第２番目及び第３番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを図１乃至図１０を用いて説明することにより、この出願の各発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００２６】
図１は、この出願の発明の自走式選別装置の側面図であって選別作業を行うときの状態を示す図、図２は、図１の自走式選別装置の平面図、図３は、図１の自走式選別装置の背面図、図４は、図１の自走式選別装置を断面線Ａで切断して矢印方向に見た断面図、図５は、図１の自走式選別装置を断面線Ｂで切断して矢印方向に見た断面図、図６は、この出願の発明の自走式選別装置の側面図であって自走式選別装置を運搬するときの状態を示す図、図７は、図６の自走式選別装置の平面図、図８は、図６の自走式選別装置の背面図、図９は、図６の自走式選別装置を断面線Ａで切断して矢印方向に見た断面図、図１０は、図６の自走式選別装置を断面線Ｂで切断して矢印方向に見た断面図である。
【００２７】
本明細書では、自走式選別装置の前後及び左右を特許文献１の記載に準じて定めることとする。すなわち、自走式選別装置の走行方向を前後方向として、この走行方向の前進側を前、後退側を後とする。したがって、自走式選別装置を走行方向の前進側からみた面が正面となり、走行方向の後退側からみた面が背面となる。また、自走式コンベヤ装置の走行方向に直行する方向を左右方向とする。
【００２８】
最初に、ベルトコンベヤ１０及びホッパ１１等の選別装置並びに自走式の走行体１に関連する構造等、自走式選別装置のベースをなす構造について説明する。
【００２９】
図１乃至図１０において、１は種々の選別作業の作業現場を走行することが可能なクローラで走行する自走式の走行体、２はこの走行体１上に設置される諸装置の基盤としての役割をなす第１のベースフレーム、３は同様に基盤としての役割をなし第１のベースフレーム２上に後方に張り出すように設置された第２のベースフレーム、４は第１のベースフレーム２上に前方に突出するように突設された第３のベースフレーム、５は第２のベースフレーム３上に間隔を置いて設置された選別装置支持用のフレーム、６は第２のベースフレーム３を後方に延長するようにその後端部に固着された延長フレーム、７は第２のベースフレーム３の前端部に立設された支柱である。
【００３０】
自走式の走行体として、ここではクローラで走行する走行体１を示しているが、自走式の走行体は、ホイールにより走行する走行体であってもよく、その種類は問わない。第１のベースフレーム２は、後述するパワーユニット８、運転席９等を設置するためのベースとなる。第２のベースフレーム３は、後述するベルトコンベヤ１０、ホッパ１１及び磁選機１２を設けて構成された選別装置を設置するためのベースとなる。第３のベースフレーム４は、この第２のベースフレーム３と協働してベルトコンベヤ１０を設置するためのベースとなる。これらのベースフレーム２，３，４は、走行体１の上部のフレームをなす。選別装置支持用のフレーム５は、前記のベルトコンベヤ１０、ホッパ１１、磁選機１２を設けて構成された選別装置やフロア１７等を支持する働きをする。この選別装置支持用のフレーム５は、後方側を延長フレーム６で支持し、前端部を支柱７で支持して、第２のベースフレーム３上に間隔が設けられるように設置する。
【００３１】
８は油圧を発生させるための油圧ポンプやこれを駆動するエンジン、作動油タンク、燃料タンク、コントロールバルブ等を内蔵しているパワーユニット、９は走行体１やベルトコンベヤ１０の操縦等、自走式選別装置の操縦を行う運転席、１０は走行体１上に支持され、選別作業の対象となる被選別物を載せるようにして搬送するベルトコンベヤ、１１は廃棄物等の被選別物を投入することができ同被選別物をベルトコンベヤ１０の搬入側に導くホッパ、１２は鉄クズ等の磁性体を吸着して選別する磁選機、１３は第３のベースフレーム４に立設されてベルトコンベヤ１０を支持する第１のコンベヤ用支柱、１４は選別装置支持用のフレーム５の前端部に立設されてベルトコンベヤ１０を支持する第２のコンベヤ用支柱、１５は選別装置支持用のフレーム５上の後端部に後方に突出するように設置されベルトコンベヤ１０を支持するコンベヤ用支持構造物である。
【００３２】
パワーユニット８は、走行体１の第１のベースフレーム２の前端側に配置されている。このパワーユニット８は、油圧ポンプ、エンジン、作動油タンク、燃料タンク等の自走式選別装置の駆動に必要な主要な機器を設置しているため、質量がきわめて大きい。ところで、ベルトコンベヤ１０やホッパ１１や磁選機１２は、走行体１の後端から遠く後方に張り出すように設けられたコンベヤ用支持構造物１５で支持されており、かつ、それらの重量もきわめて大きいため、走行体１を後側へ倒そうとする転倒モーメントが作用する。ここに示す例では、こうした問題に対応して、コンベヤ用支持構造物１５とは正反対の第１のベースフレーム２の前端側に、質量がきわめて大きい前記パワーユニット８を設置しており、これにより、パワーユニット８がカウンタウエイトの働きをして、選別作業時や走行時において自走式選別装置が転倒するのを防止することができる。
【００３３】
ベルトコンベヤ１０は、これの骨組みをなすコンベヤフレームと、モータにより回転駆動されてベルトをターンさせつつ移動させる駆動プーリと、この駆動プーリが移動させるベルトをターンさせるように案内する従動プーリと、これらの駆動プーリ及び従動プーリに無端状に掛け回されて駆動プーリの駆動により循環運動をするベルトとを設けて構成されている。このベルトコンベヤ１０は、第１のコンベヤ用支柱１３、第２のコンベヤ用支柱１４及びコンベヤ用支持構造物１５により、パワーユニット８の頂部に接触しないような高さをもって走行体１上に略水平に支持されている。ベルトコンベヤ１０の駆動プーリは、油圧を動力源として油圧モータで駆動するようにしている。その場合、この油圧モータへ供給する圧油の流量をフローコントロールバルブ（流量制御弁）等で調整することにより油圧モータの回転を変速することができるようにし、これにより、選別作業の種類等に応じてベルトコンベヤ１０の駆動速度を適切に調整できるようにしている。
【００３４】
ベルトコンベヤ１０は、自走式選別装置近傍の既存の発電機や商用電源を動力源として駆動するようにしてもよい。また、本自走式選別装置と併用される他の建設装置等、自走式選別装置近傍の機械、装置、設備等から動力の供給を受けられるようにすることができる。これら何れの場合にも、ベルトコンベヤ１０の速度を変速できるようにするためのコンベヤ速度可変装置（インバータ等）を設ける。この出願の発明を実施する場合、このベルトコンベヤ１０は、被選別物を載せるようにして搬送するタイプのコンベヤであれば、他のコンベヤであってもよく、要は、作業員がコンベヤ上を眺めて被選別物の中から種々の材料を識別できるようなタイプのコンベヤであれば、コンベヤの種類は問わない。
【００３５】
こうしたタイプのコンベヤに載せられる被選別物の高さは、作業員が選別作業を円滑に行えるようにするため、コンベヤの幅方向においてできるだけ均一になるようにすることが望ましいが、そのための手段については、後に詳述する。ホッパ１１は、ベルトコンベヤ１０のベルトの直上位置に配置されてコンベヤフレームにより支持されている。被選別物中に粉状体が相当量混入している場合、被選別物の搬送中に粉状体が風等により飛散して作業環境を悪化させる恐れがあるが、こうした事態の発生を防ぐため、ベルトコンベヤ１０の搬入側やホッパ１１内に散水するための散水ノズルを付設するとよい。
【００３６】
磁選機１２は、ベルトコンベヤのように駆動プーリと従動プーリと両プーリに無端状に掛け回されて循環運動をするベルトとを備えており、鉄クズ等の磁性体をベルトで吸着するとともに適当な個所で分離して後述するシュート等の選別物の排出手段へ導入し得るように構成している。こうした磁選機１２を、図１及び図３に示すように、これのベルトがベルトコンベヤ１０を横断して移動するように同コンベヤ１０上に間隔を置いて配置している。その場合、ホッパ１１からベルトコンベヤ１０に搬入された被選別物について、作業員が選別作業する前に磁選機１２による磁性体の選別が行われるようにして作業員の選別作業の負担を少しでも軽減するため、磁選機１２は、ホッパ１１の前方（下流側）でかつ作業員配置用のフロアの後方に配置する。この磁選機１２は、コンベヤ用支持構造物１５上に着脱可能に支持されるが、そのための支持手段については、後に詳述する。
【００３７】
次に、この出願の各発明に関連する構造等、本自走式選別装置の特徴的な事項について説明する。
【００３８】
図１乃至図１０において、１６は選別装置支持用のフレーム５上に間隔を置いて設置されフロア１７が設置されるフロア設置用フレーム、１７はベルトコンベヤ１０のサイドに設けられ選別作業を行う作業員が配置されるフロア、１８はフロア１７を左右方向に移動させるためのフロアの左右方向移動手段としての油圧駆動のフロア横移動用のシリンダ、１９はフロア設置用フレーム１６を上下方向に移動させることによりフロア１７を上下方向に移動してフロア１７の高さを調整するためのフロアの上下方向移動手段としての油圧駆動のフロア高さ調整用のシリンダ、２０はこのフロア高さ調整用のシリンダ１９により移動したフロア１７の上下方向の位置を固定するように支持するフロア支持脚である。
【００３９】
フロア１７は、フロア設置用フレーム１６上に載置されるようにして、ベルトコンベヤ１０の左右両サイドに横移動可能に設けられており、図２に示すように、これら左右のフロア１７上には、それぞれ、選別作業の作業員を配置するための作業員用スペース１６ａ（作業員の配置場所）を３個所ずつ確保している。これら左右の各フロア１７は、図５及び図１０に示すように、それぞれ、フロア設置用フレーム１６上に固定した左右のフロア横移動用のシリンダ１８に取り付けられている。すなわち、左右の各フロア１７に、左右の各フロア横移動用のシリンダ１８のロッド側をそれぞれ取り付けるとともに、これら左右の各フロア横移動用のシリンダ１８のボトム側をフロア設置用フレーム１６上の中央部に固定している。
【００４０】
したがって、左右の各フロア１７は、左右の各フロア横移動用のシリンダ１８を伸ばすと、フロア設置用フレーム１６上をそれぞれ横方向外方へ移動して、図２乃至図５に示すように走行体１上の有効スペースを横方向へ拡大することができる。また、左右の各フロア横移動用のシリンダ１８を縮めると、左右の各フロア１７は、フロア設置用フレーム１６上をそれぞれ横方向内方へ移動して、図７乃至図１０に示すように自走式選別装置の横幅を縮小することができる。図に示す例では、作業員を配置するためのフロア１７を左右両サイドに設けているが、左右一方のサイドにだけ設けるようにすることもできる。
【００４１】
フロア高さ調整用のシリンダ１９は、フロア設置用フレーム１６の前後方向及び左右方向の中央部に配置され、図４及び図９に示すように、下側のボトム側を選別装置支持用のフレーム５やベースフレーム２，３に取り付けて固定しており、上側のロッド側をフロア設置用フレーム１６に固定している。したがって、このフロア高さ調整用のシリンダ１９を伸ばすと、フロア設置用フレーム１６を図１、図４及び図５に示すように上昇させてフロア１７の高さを最も高くすることができる。また、フロア高さ調整用のシリンダ１９を縮めると、フロア設置用フレーム１６を図６、図９及び図１０に示すように下降させてフロア１７の高さを最も低くすることができる。フロア１７の高さは、フロア高さ調整用のシリンダ１９の伸縮量を調節することにより多段階（図に示す例では３段階）に調整することができる。
【００４２】
フロア支持脚２０は、図１、図３及び図４や図６、図８及び図９に示すように、フロア設置用フレーム１６の前端部、中央部及び後端部にそれぞれ一対ずつ左右に設けられている。そして、これらの各フロア支持脚２０は、上端部をフロア設置用フレーム１６に固着し、下端部を選別装置支持用のフレーム５に穿設した孔に挿通しており、フロア設置用フレーム１６をフロア高さ調整用のシリンダ１９により昇降させると、同フレーム１６に随伴して昇降する。各フロア支持脚２０には、多数のピン孔（図に示す例では３個のピン孔）を穿設しているとともに、選別装置支持用のフレーム５にも、対応する位置にピン孔を穿設している。
【００４３】
したがって、この選別装置支持用のフレーム５のピン孔とフロア支持脚２０のピン孔の何れかとにピンを挿通することにより、フロア設置用フレーム１６の上下方向の位置を固定することができる。そして、ピンを挿通するフロア支持脚２０のピン孔を選択することにより、固定するフロア設置用フレーム１６の上下方向の位置を多段階に固定することができる。したがって、フロア１７の高さは、フロア高さ調整用のシリンダ１９の伸縮量を調節することにより、フロア支持脚２０側のピン孔の数に応じた段階数だけ調整することができる。
【００４４】
ところで、フロア設置用フレーム１６は、フロア１７の高さの調整後に不可避的に生じるフロア高さ調整用のシリンダ１９からの圧油の漏洩により下降するため、フロア１７の高さが時の経過により低くなる。このフロア支持脚２０は、前記のようにフロア設置用フレーム１６の上下方向の位置をピンで固定することにより、高さ調整を済ませたフロア１７を下降しないように支持する働きをしてフロア１７の高さ位置を常に正確に保持する。また、フロア１７は、フロア高さ調整用のシリンダ１９で高さ調整した後は、専らフロア支持脚２０により支持されるので、高価なフロア高さ調整用のシリンダ１９の設置本数を必要最小限（ここに示す例では１本）に押さえることができて経済的である。
【００４５】
このように、本自走式選別装置では、フロア高さ調整用のシリンダ１９を設けてこのフロア高さ調整用のシリンダ１９によりフロア１７を上下方向に移動した後、移動したフロア１７の上下方向の位置をフロア支持脚２０により固定できるように構成しているので、必要に応じて、フロア高さ調整用のシリンダ１９によりフロア１７を上下方向に移動してフロア支持脚２０で位置固定することにより、ベルトコンベヤ１０に対するフロア１７の相対的な高さを調節することができる。すなわち、作業員に対する選別作業時のベルトコンベヤ１０の高さを調節することができる。
【００４６】
そのため、選別作業を行う際に、各作業員が分担する選別作業の種類や各作業員の身長等を考慮しながらベルトコンベヤ１０に対するフロア１７の相対的な高さを調節することにより、選別作業が作業員全員にとってできるだけ行いやすくなるようにフロア１７の高さを設定したり、選別作業が極度にやりにくくなる作業員が生じないようにフロア１７の高さを設定したりすることができる。このように、本自走式選別装置によれば、ベルトコンベヤ１０に対するフロア１７の相対的な高さを適切に設定することにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。
【００４７】
ここに示す例では、左右のフロア１７の高さを同じ高さに調整するようにしているが、フロア設置用フレーム１６を左右に二分割するともとに、二分割された左右のフロア設置用フレーム１６にそれぞれフロア高さ調整用のシリンダ１９を設けて、フロア１７の高さを左右別個に調整するようにすることもできる。また、左右のフロア１７を前後に分割した上で、こうした方法に準じて、フロア設置用フレーム１６を前後に分割するとともにフロア高さ調整用のシリンダ１９を複数設けることにより、フロア１７の高さを前後別個に調整するようにすることもできる。
【００４８】
一方、本自走式選別装置では、フロア１７を左右に横移動させることができる油圧駆動のフロア横移動用のシリンダ１８を設けているので、選別作業を行う際には、フロア横移動用のシリンダ１８を伸ばして左右のフロア１７をそれぞれ横方向外方へ移動することにより、図２乃至図５に示すように走行体１上の有効スペースを横方向へ拡大して、後述する通路２４のほか、作業員用スペース１６ａを確保することができる。また、非選別作業時には、フロア横移動用のシリンダ１８を縮めて左右のフロア１７をそれぞれ横方向内方へ移動することにより、図７乃至図１０に示すように自走式選別装置の横幅を、移動の障害にならないように縮小することができて、作業現場を自走させたり、トラック、トレーラ等の輸送車で輸送したりする作業を円滑に行うことができる。
【００４９】
２１は選別作業時に走行体１の側方に下方に傾斜させるように張り出して選別作業による選別物を機外へ導くシュート、２２はベルトコンベヤ１０の側方にガイド手段で案内されて上下方向に移動可能に立設され上端部にシュート２１を揺動可能に枢着したシュート枢着部材、２３はシュート２１に投入された選別物を導入して貯留するコンテナ、２４は選別作業時でも作業員等が通行できるようにするための通路、２５はシュート２１を通すことができる水平方向の隙間ができるように鋼線等の線状部材により形成され通路２４の外側に立設された手摺りである。
【００５０】
シュート２１は、図４及び図５に示すように、選別作業時には手摺り２５の隙間に通されながら下方に傾斜するようにして走行体１の側方に張り出しており、下端側の選別物の排出部をコンテナ２３の上部開口上に位置させる。図に示す例では、こうしたシュート２１を、作業員用スペース１６ａに対応してベルトコンベヤ１０の左右両サイドにそれぞれ三つずつ設けてその作業員用スペース１６ａの傍らに配置している。シュート枢着部材２２は、下降させた位置（図４及び図５参照）及び上昇させた位置（図９及び図１０参照）において適宜の手段により位置固定できるように構成されている。
【００５１】
シュート２１をこうしたシュート枢着部材２２に枢着して設置しているので、選別作業を行う際に、図４及び図５に示すように、左右の各フロア１７を横方向外方へ移動した上でシュート２１を手摺り２５の隙間に通しながらシュート枢着部材２２を下降させると、シュート２１は、外側へ下方に傾斜して使用状態にセットされる。しかる後、シュート枢着部材２２をこの下降させた位置に位置固定する。また、非選別作業時には、このような状態にセットされたシュート枢着部材２２を上昇させると、シュート２１の下端側が手摺り２５の隙間をくぐり抜けて手摺り２５の内側に入り、シュート２１は、図９及び図１０に示すように、機内に引っ込められて、シュート枢着部材２２に沿うような状態で立てられる。しかる後、シュート枢着部材２２をこの上昇させた位置に位置固定する。図９及び図１０には、このようにしてシュート２１を不使用状態にセットした後、左右の各フロア１７を横方向内方へ移動して自走式選別装置の横幅を縮小させた状態を図示している。
【００５２】
本自走式選別装置は、このような構造を備えているので、選別作業時には、作業員は、傍らに設置されたシュート２１を走行体１の側方に下方に傾斜させるように張り出して、選別作業による選別物をシュート２１に投入して機外へ導くことができる。その結果、作業員は、ほとんど移動をすることなく選別作業を行うことができ、これにより、選別作業を能率的に行うことができる。一方、非選別作業時には、シュート２１の上端部側を上昇させることにより、シュート２１を機内に引っ込めて立てることができ、その結果、シュート２１を機内に格納することができる。したがって、シュート２１は、使用の必要がなくなったときには、走行体１上の有効空間を狭めないように簡単な操作で片付けることができて、手狭な走行体１上の空間を有効利用することができるとともに、作業現場を自走する際や輸送車で輸送する際には、シュート２１が邪魔にならないようにすることができる。
【００５３】
手摺り２５は、下方の手摺り２５ａの上に上方の手摺り２５ｂを上下方向に摺動させて適宜の手段により上下の位置で位置固定できるように設けて構成している。本自走式選別装置は、こうした構造を採用することにより、選別作業時には、図１及び図３乃至図５に示すように上方の手摺り２５ｂを上方に移動して位置固定し、これにより、通路２４を通行する者の安全が図れるように手摺り２５を高くすることができる。また、非選別作業時には、図６及び図８乃至図１０に示すように上方の手摺り２５ｂを下方に移動して位置固定し、これにより、自走式選別装置の高さを、移動の障害にならないように低くすることができて、作業現場を自走させたり、トラック、トレーラ等の輸送車で輸送したりする作業を円滑に行うことができる。ちなみに、地面から手摺り２５の頂部までの高さは、自走式選別装置を輸送する上で２７００ｍｍ以下にする必要がある。
【００５４】
２６は通路２４の前端付近の前後方向位置において走行体１の走行サイドフレーム１ａ上に着脱可能に立設して作業員が通路２４の高さまで登れるように架けられた昇降用ステップとしての下梯子、２７はフロア設置用フレーム１６に取り付けられベルトコンベヤ１０よりも若干高い位置まで架けられた上梯子、２８は上梯子２７に連結して後記簡易屋根２９を支持する屋根用の支柱部材、２９はフロア１７上の作業員に対して日除け乃至は雨除けの働きをする作業員防護用の覆いとしての簡易屋根である。
【００５５】
下梯子２６は、自走式選別装置の輸送時等の非選別作業時には、走行サイドフレーム１ａから取り外されて別途保管される。上梯子２７は、互いに平行な左右一対の長尺縦部材と、これら一対の長尺縦部材を連結する足掛け部としての複数の横部材とで構成され、フロア設置用フレーム１６の四隅にそれぞれ立設されている。屋根用の支柱部材２８は、上梯子２７の一対の長尺縦部材と同様の間隔を置いて互いに平行に配置された左右一対のロッド状部材で構成されている。上梯子２７の一対の長尺縦部材は、何れも中空に形成されており、これら一対のの中空部に、屋根用の支柱部材２８をなす一対のロッド状部材が上下方向に摺動可能に挿入されている。
【００５６】
この屋根用の支柱部材２８は、図１及び図３に示すように、一対のロッド状部材を上昇させて、その下端部を上梯子２７の一対の長尺縦部材の上端部に適宜の手段により位置固定したり、図６及び図８に示すように、一対のロッド状部材を下降させて長尺縦部材の中空部に格納したりすることができるようになっている。簡易屋根２９は、例えば、運動会のときに使用されるテントのような部材を使用する。この簡易屋根２９は、４個の屋根用の支柱部材２８を、図１及び図３に示すように上昇させてフロア設置用フレーム１６の四隅の上梯子２７にそれぞれ固定した状態において、各支柱部材２８の上端部に着脱可能に取り付けられる。
【００５７】
本自走式選別装置は、このように、作業員防護用の覆いとしての簡易屋根２９を備え付けて着脱可能に設置できるように構成しているので、この備付けの簡易屋根２９を晴天時や雨天時に設置することにより、作業員が直射日光にさらされたり、雨にさらされたりすることを防ぐことができる。このように、本自走式選別装置によれば、日光や雨から作業員を防護して作業環境を改善することより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。また、非選別作業時等の簡易屋根２９の不使用時には、図６及び図８に示すように格納して邪魔にならないようにすることができる。
【００５８】
磁選機１２をコンベヤ用支持構造物１５上に着脱可能に支持するための前述の支持手段について説明する。
【００５９】
磁選機１２は、図１及び図３に示すように、磁選機架台３０に吊すようにしてコンベヤ用支持構造物１５上に支持されている。磁選機架台３０は、方形の四隅に配置されたような４本の脚３０ａと、これら４本の脚３０ａの上端部同士を互いに連結する４本の連結部材３０ｂとにより、あたかも置きこたつの支持装置のように構成されており、４本の脚３０ａの各下端には、それぞれ四角形の板状の取付部材３０ｃを設けている。この取付部材３０ｃをコンベヤ用支持構造物１５上にボルト締めで固着することにより、磁選機架台３０を、ベルトコンベヤ１０上に架け渡すように、コンベヤ用支持構造物１５上に着脱可能に取り付ける。
【００６０】
磁選機１２には、上部の左右に、上端側に雄螺旋を有するロッド状部材１２ａをそれぞれ前後一対ずつ立設している。一方、磁選機架台３０の左右の連結部材３０ｂには、ロッド状部材１２ａに対応する位置に、このロッド状部材１２ａを挿通させることができるロッド挿通孔をそれぞれ穿設している。磁選機１２をベルトコンベヤ１０上に配置するときには、磁選機架台３０の連結部材３０ｂに穿設したロッド挿通孔に磁選機１２のロッド状部材１２ａを挿通するとともに、ロッド状部材１２ａの雄螺旋に連結部材３０ｂを上下両方から挟むようにナットを螺合して締め付けることにより、磁選機１２を取り付けて配置する。この磁選機１２は、自走式選別装置にとって必ずしも必須不可欠のものではないので、アタッチメントとして顧客のオプションにより付設する。磁選機１２を使用しないときや必要としないときには、図６乃至図８に示すように、磁選機１２と共に磁選機架台３０をコンベヤ用支持構造物１５から取り外す。
【００６１】
最後に、選別作業を円滑に行えるようにするため、コンベヤに載せられる被選別物の高さをコンベヤの幅方向において均一になるようにするための前述の手段を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００６２】
図１１は、図１の自走式選別装置に設置して有用な第１の例のホッパの内部構造を拡大して示す要部の拡大垂直断面図、図１２は、図１の自走式選別装置に設置して有用な第２の例のホッパの内部構造を拡大して示す要部の拡大垂直断面図である。
【００６３】
図１１及び図１２の何れの例のホッパ１１も、本自走式選別装置に設置することにより、選別作業上顕著な効果を発揮するでものであって、ベルトコンベヤ１０へ搬入される被選別物をベルトコンベヤ１０の幅方向に分散させるように振り分ける振り分け部材を付設している。図１１のホッパ１１では、ベルトコンベヤ１０での搬送方向に向けて略平行に複数のロッド状部材３１を間隔を置いて内部に配置している。その場合、ホッパ１１内の中央部に配置されるロッド状部材３１を高く配置し、その両脇に配置されるロッド状部材３１をやや低く配置するようにして、複数のロッド状部材３１が全体としてホッパ１１の中央部に頂点がある山形状をなすように配置する。
【００６４】
図１２のホッパ１１では、ベルトコンベヤ１０での搬送方向に向けて略平行に断面円弧状の板状部材３２と、外側に向けて下方に傾斜する傾斜面を有する棒状部材３３とを間隔を置いてホッパ内に配置している。その場合、断面円弧状の板状部材３２を中央部に配置し、棒状部材３３をこの板状部材３２の両脇に配置している。図１１及び図１２の何れの振り分け部材も、ホッパ１１内に投入される被選別物を細分化し、かつ、両脇の方へ導いて、ベルトコンベヤ１０へ搬入される被選別物をベルトコンベヤ１０の幅方向に分散させるように振り分ける働きをする。
【００６５】
本自走式選別装置では、ホッパ１１にこうした振り分け部材を付設しているので、ベルトコンベヤ１０へ搬入される被選別物をベルトコンベヤ１０の幅方向に分散させることができる。その結果、ベルトコンベヤ１０へ載せられる被選別物は、ベルトコンベヤ１０上の特定の個所に固まって搬送されることなく、高さがベルトコンベヤ１０の幅方向において従来よりも均一になるように散らばって搬送されることとなり、これにより、ベルトコンベヤ１０上の被選別物の中から所定の選別物を見分ける選別作業が従来よりも容易に行えるようになる。このように、本自走式選別装置によれば、選別作業時に被選別物をベルトコンベヤ１０で搬送する場合に、被選別物をベルトコンベヤ１０の幅方向に分散させて搬送するようにすることにより、作業員の選別作業を行いやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この出願の発明の自走式選別装置の側面図であって選別作業を行うときの状態を示す図である。
【図２】図１の自走式選別装置の平面図である。
【図３】図１の自走式選別装置の背面図である。
【図４】図１の自走式選別装置を断面線Ａで切断して矢印方向に見た断面図である。
【図５】図１の自走式選別装置を断面線Ｂで切断して矢印方向に見た断面図である。
【図６】この出願の発明の自走式選別装置の側面図であって自走式選別装置を運搬するときの状態を示す図である。
【図７】図６の自走式選別装置の平面図である。
【図８】図６の自走式選別装置の背面図である。
【図９】図６の自走式選別装置を断面線Ａで切断して矢印方向に見た断面図である。
【図１０】図６の自走式選別装置を断面線Ｂで切断して矢印方向に見た断面図である。
【図１１】図１の自走式選別装置に設置して有用な第１の例のホッパの内部構造を拡大して示す要部の拡大垂直断面図である。
【図１２】図１の自走式選別装置に設置して有用な第２の例のホッパの内部構造を拡大して示す要部の拡大垂直断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    走行体
２    第１のベースフレーム
３    第２のベースフレーム
４    第３のベースフレーム
５    選別装置支持用のフレーム
６    延長フレーム
７    支柱
８    パワーユニット
９    運転席
１０    ベルトコンベヤ
１１    ホッパ
１２    磁選機
１３    第１のコンベヤ用支柱
１４    第２のコンベヤ用支柱、
１５    コンベヤ用支持構造物
１６    フロア設置用フレーム
１７    フロア
１８    フロア横移動用のシリンダ
１９    フロア高さ調整用のシリンダ
２０    フロア支持脚
２１    シュート
２２    シュート枢着部材
２３    コンテナ
２４    通路
２５    手摺り
２６    下梯子
２７    上梯子
２８    屋根用の支柱部材
２９    簡易屋根
３０    磁選機架台
３１    ロッド状部材
３２    板状部材
３３    棒状部材
【図１】
2008114145.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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