(57)【要約】【課題】処理部への搬送位置及び方向の不安定さ、用紙詰まり並びに搬送速度の低下を抑制することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置５０は、搬送路１０〜１３、複数の搬送ローラ対６１〜７０、レジスト前ローラ７３、複数の検出センサ８１〜９２及び制御部４０を備える。検出センサ８１〜９２は、搬送ローラ対６１〜７０及びレジスト前ローラ７３のそれぞれに対応する位置で用紙を検出する。制御部４０は、検出センサ８１〜９２の各位置について用紙の特定の箇所が通過すべき基準搬送タイミングを記憶するとともに、検出センサ８１〜９２のいずれかで用紙を検出したとき、その用紙をニップしているニップ搬送ローラ対に対応した検出センサでの基準搬送タイミングと実搬送タイミングとの時間差を取得し、前記時間差に応じてニップ搬送ローラ対による用紙の搬送速度を制御する。【選択図】図２
2008087916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路中のシート搬送方向における複数の位置に配置された複数の搬送ローラ対と、
前記搬送路中であって前記複数の搬送ローラ対のそれぞれに対応する位置でシートを検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部の各位置についてシートの特定の箇所が通過すべき適正な搬送タイミングである基準搬送タイミングを記憶するとともに、前記複数の検出部のいずれかでシートが検出されたときに、前記複数の搬送ローラ対のうち前記検出されたシートをニップしている単一又は複数のニップ搬送ローラ対に対応した検出部での前記基準搬送タイミングと実際に計測した実搬送タイミングとの時間差を取得し、前記時間差に応じて前記ニップ搬送ローラ対による前記シートの搬送速度を制御する制御部と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記基準搬送タイミング及び前記実搬送タイミングは、予め設定された基準位置からシートを検出した検出部までのシートの搬送時間であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記基準搬送タイミング及び前記実搬送タイミングは、各シートの先端と、前記各シートの直前に搬送されたシートの後端との時間間隔であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートに所定の処理を行う処理部の前記シート搬送方向の上流側近傍に配置されたレジストローラをさらに備え、
前記レジストローラは、前記処理部でのプロセス速度と同じ速度でシートを搬送することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送路は、給紙すべきシートが収容された給紙部から前記処理部に至る間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記シート搬送方向において前記処理部の下流側から前記レジストローラを経由して前記処理部の上流側に至る間に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ニップ搬送ローラ対によるシートの搬送速度を、前記プロセス速度の０．５倍以上３倍以下の範囲内で制御することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記レジストローラの前記シート搬送方向の上流側近傍において、シートの搬送速度を減速することを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記基準搬送タイミングは、各シートの先端と、前記各シートの直前に搬送されたシートの後端とが、前記レジストローラにおいて重ならないタイミングであることを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ニップ搬送ローラ対によるシートの搬送速度を無段階変速させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の搬送ローラ対で搬送路中のシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置など用紙（シート）に所定の処理を行う装置は、シート搬送装置を備えている。シート搬送装置は、用紙が収容された給紙部から用紙に画像を形成する処理部に至る間に配置された搬送路と、処理部の用紙搬送方向の上流側近傍に配置されたレジストローラと、を一般的に備えている。
【０００３】
用紙の先端がレジストローラに到達する前に、レジストローラの回転が一旦停止する。レジストローラの回転が停止しているときに、用紙の斜め搬送を矯正するといった調整処理が行われ、その後に、用紙の先端が処理部の画像の先端に合致するタイミングで用紙が処理部へ搬送される。各用紙の直前に搬送された用紙がレジストローラで調整処理を受ける時間を確保するために、各用紙は、直前に搬送された用紙との間に所定の間隔をあけて搬送される必要がある。
【０００４】
近年、画像形成装置の高速化が進んでいる。印刷処理速度が（４０枚〜６０枚）／分の場合は用紙の間隔を５０ｍｍ〜１００ｍｍにできたが、印刷処理速度が１００枚以上／分の場合は用紙の間隔が５０ｍｍ以下となり、レジストローラでの調整処理の時間を確保することが困難になっている。
【０００５】
また、給紙部では、重送されて捌きローラの位置に残された方の用紙が次に搬送されるときに、給紙部より先の位置から搬送を開始されるために給紙タイミングが早まる場合や、給紙部から給紙するピックアップローラの回転速度が高いために、給紙時に用紙に対してピックアップローラがスリップして給紙タイミングが遅れる場合がある。
【０００６】
従来のシート搬送装置は、搬送路中の用紙を予め設定された速度で搬送する。このため、給紙タイミングが早まると、用紙の間隔が狭まってレジストローラでの調整処理の時間を確保できなくなることや、各用紙の先端が直前に搬送された用紙の後端に重なることがある。また、給紙タイミングが遅れると、用紙の間隔が広まって印刷処理速度が低くなる。
【０００７】
従来のシート搬送装置の中には、用紙の搬送速度を加速する加速領域において、加速状態を変更しつつ搬送速度を目標速度まで増加させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−１６８０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のシート搬送装置は、加速状態を変更することも予め設定された条件の下で行われており、その時々で変化し得る用紙の間隔に対応して変更することはできない。このため、従来のシート搬送装置では、処理部への斜め搬送など搬送位置及び方向の不安定さ、用紙詰まり並びに搬送速度の低下を抑制することができない。
【０００９】
この発明の目的は、処理部への搬送位置及び方向の不安定さ、用紙詰まり並びに搬送速度の低下を抑制することができるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のシート搬送装置は、搬送路、複数の搬送ローラ対、複数の検出部及び制御部を備える。シートは搬送路中を搬送される。搬送ローラ対は、搬送路中のシート搬送方向における複数の位置に配置される。検出部は、搬送路中であって複数の搬送ローラ対のそれぞれに対応する位置でシートを検出する。制御部は、複数の検出部の各位置についてシートの特定の箇所が通過すべき適正な搬送タイミングである基準搬送タイミングを記憶する。制御部は、複数の検出部のいずれかでシートが検出されたときに、複数の搬送ローラ対のうち検出されたシートをニップしている単一又は複数のニップ搬送ローラ対に対応した検出部での基準搬送タイミングと実際に計測した実搬送タイミングとの時間差を取得し、前記時間差に応じてニップ搬送ローラ対によるシートの搬送速度を制御する。
【００１１】
この発明のシート搬送装置は、レジストローラをさらに備える。レジストローラは、シートに所定の処理を行う処理部のシート搬送方向の上流側近傍に配置される。
【発明の効果】
【００１２】
複数の検出部のいずれかでシートが検出されたときに、シートをニップしているニップ搬送ローラ対に対応した検出部での基準搬送タイミングと実搬送タイミングとの時間差を取得し、この時間差に応じてニップ搬送ローラ対によるシートの搬送速度を制御するので、各シートの間隔を適正化することができる。このため、レジストローラでのシートの調整処理の時間を確保でき、適正な位置及び方向でシートを処理部へ搬送することができる。また、間隔の狭まりによる用紙詰まり、及び、間隔の広まりによる搬送速度の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るシート搬送装置５０が適用された画像形成装置１００の構成を示す正面断面の略図である。画像形成装置１００は、制御部４０、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、及び、給紙ユニット４００を備えている。
【００１４】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:AutomaticDocument Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００１５】
ＡＤＦ２０１には、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る原稿搬送路２１３が形成されている。ＡＤＦ２０１は、原稿搬送路２１３内に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００１６】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００１７】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００１８】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００１９】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２０】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２１】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像記録ユニット３００に画像データ（画像情報）として入力される。
【００２２】
画像記録ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００２３】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、図１中に示す矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００２４】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００２５】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００２６】
転写装置３５は、転写ローラ３５Ａ及び転写ベルト３５Ｂを備えている。転写ベルト３５Ｂは、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ローラ３５Ａは、転写ベルト３５Ｂのループ状の移動経路の内側に配置され、転写ベルト３５Ｂを挟んで感光体ドラム３１に圧接する。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５Ｂと感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００２７】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００２８】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。
【００２９】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３０】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、複数の搬送ローラ対６１〜６５によって、搬送路１０，１１を経由して画像形成部３０へ搬送される。
【００３１】
用紙搬送方向において搬送ローラ対６１〜６５の下流側に、レジスト前ローラ７３（図２参照）及びレジストローラ７４が配置されている。搬送ローラ対６１〜６５によって搬送された用紙は、回転を停止しているレジストローラ７４に、レジスト前ローラ７３によって先端を突き当てられる。レジストローラ７４の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、回転を停止しているレジストローラ７４に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。このように、レジストローラ７４が回転を停止しているときに、用紙の斜行を補正する調整処理が行われる。
【００３２】
レジストローラ７４は、用紙の先端が、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像の先端に合致するタイミングで回転を開始し、感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間に用紙を搬送する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３８に排出される。
【００３３】
画像形成装置１００の側面であって手差しトレイ４０５の下方に、大容量給紙カセット（以下、ＬＣＣ：Large Capacity Cassetteという。）を配置することができる。ＬＣＣには、多量の用紙が収納される。ＬＣＣから給紙された用紙は、搬送路１６を経由して、画像形成部３０へ搬送される。
【００３４】
図２は、シート搬送装置５０の概略の構成を示す正面断面の略図である。
【００３５】
シート搬送装置５０は、搬送路１０〜１４、搬送ローラ対６１〜７０、ピックアップローラ７１、捌きローラ７２、レジスト前ローラ７３、レジストローラ７４、及び、検出センサ８１〜９２を備えている。
【００３６】
搬送路１０，１１は、所謂主搬送路であり、給紙カセット４０３から転写装置３５に至る間に配置され、給紙カセット４０３に収容された用紙を転写装置３５へ搬送する。
【００３７】
搬送路１２は、所謂反転搬送路であり、用紙搬送方向において定着装置３７の下流側から搬送路１１の上流側端部に至る間に配置されている。搬送路１３は、所謂スイッチバック搬送路であり、一端が搬送路１２の中間に連通している。
【００３８】
一例として、定着装置３７から排出された用紙は、搬送路１３に搬送された後、用紙の後端を前端にして反対方向に搬送されて搬送路１２に搬送され、搬送路１１を経由することで、用紙の表裏を反転させた状態で再び転写部３５に給紙される。これによって、裏面にも画像が形成される。転写装置３５及び定着装置３７は、この発明の処理部に相当する。
【００３９】
搬送路１４は、定着部３７の下流側から排紙トレイ３８に至る間に配置されている。
【００４０】
搬送路１０の用紙搬送方向の上流側端部にピックアップローラ７１、捌きローラ７２Ａ及び捌き部材７２Ｂが配置されている。ピックアップローラ７１は、捌きローラ７２Ａを中心に上下方向に揺動自在にされている。捌きローラ７２Ａは、所定の大きさの力で捌き部材７２Ｂに圧接するように配置されている。捌きローラ７２Ａは、ピックアップローラ７１によって複数枚の用紙が送り出された場合に、最も上側の１枚の用紙のみを搬送する。一例として、ピックアップローラ７１の回転軸と捌きローラ７２Ａの回転軸とは、互いに３０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲内の適宜の距離をあけて配置されている。
【００４１】
捌きローラ７２Ａの下流側の搬送路１０に、搬送ローラ対６１〜６３及び検出センサ８１〜８３が配置されている。検出センサ８１〜８３は、搬送ローラ対６１〜６３のそれぞれの用紙搬送方向の下流側近傍で用紙を検出する。
【００４２】
搬送路１１には、用紙搬送方向の上流側から順に、搬送ローラ対６４，６５、レジスト前ローラ７３及びレジストローラ７４が配置されている。搬送路１１には、検出センサ８４，８５，９１，９２がさらに配置され、検出センサ８４，８５，９１，９２は、搬送ローラ対６４，６５、レジスト前ローラ７３及びレジストローラ７４のそれぞれの用紙搬送方向の下流側近傍で用紙を検出する。
【００４３】
搬送路１２には、搬送ローラ対６６〜６９及び検出センサ８６〜８９が配置されている。検出センサ８６〜８９は、搬送ローラ対６６〜６９のそれぞれの用紙搬送方向の下流側近傍で用紙を検出する。
【００４４】
検出センサ８１〜９０は、この発明の検出部に相当する。ここで、レジスト前ローラ７３は、検出センサ９１の検出結果に関わらず用紙の搬送速度を減速させ、レジストローラ７４は、検出センサ９２の検出結果に関わらず用紙を所定の搬送速度Ｖで搬送する。このため、検出センサ９１，９２は、この発明の検出部には該当しない。
【００４５】
搬送路１３には、搬送ローラ対７０及び検出センサ９０が配置されている。検出センサ９０は、搬送ローラ対７０の用紙搬送方向の下流側近傍で用紙を検出する。
【００４６】
図３は、シート搬送装置５０の概略の構成を示すブロック図である。
【００４７】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、時計４２、メモリ４３、ドライバ６１Ａ〜７４Ａを備えている。
【００４８】
ＣＰＵ４１には、検出センサ８１〜９２の検出結果が入力される。この実施形態では、検出センサ８１〜９２がオフからオンになることで用紙の先端が検出され、検出センサ８１〜９２がオンからオフになることで用紙の後端が検出される。
【００４９】
ＣＰＵ４１は、一例として、検出センサ８１〜９０のいずれかが用紙の先端を検出した時に、検出センサ８１〜９０のうちで用紙の先端を検出した検出センサ及びその検出センサの用紙搬送方向の上流側に連続してオンになっている検出センサに対応する搬送ローラ対６１〜７０を、用紙をニップしているニップ搬送ローラ対であると特定する。
【００５０】
ＣＰＵ４１は、検出センサ８１〜９２の検出結果に基づいて、ドライバ６１Ａ〜７４Ａを介してモータ６１Ｂ〜７４Ｂを駆動し、搬送ローラ対６１〜７０、レジスト前ローラ７３及びレジストローラ７４の、回転、停止及び回転速度を含む回転状態を調整する。
【００５１】
ＣＰＵ４１には、時計４２から時間情報が入力される。メモリ４３は、検出センサ８１〜９０の各位置について、用紙の特定の箇所が通過すべき適正な搬送タイミングである基準搬送タイミングを記憶している。例えば、基準搬送タイミングは、各用紙がレジストローラ７４で調整処理されるための時間を確保できるようなタイミングであり、そのために、各用紙について直前に搬送された用紙との間に適切な時間間隔を確保するタイミングである。言い換えれば、基準搬送タイミングは、各用紙の先端と、各用紙の直前に搬送された用紙の後端とが、レジストローラ７４において重ならないタイミングである。
【００５２】
一例として、メモリ４３は、用紙が正常に搬送されている場合に、ピックアップローラ７１が用紙の搬送を開始したときから検出センサ８１〜８５のそれぞれが用紙の先端を検出すべきタイミングまでの時間を基準搬送タイミングとして記憶している。
【００５３】
メモリ４３は、連続して搬送された複数の用紙のそれぞれが、検出センサ８１〜９０のそれぞれを通過したときの時間情報を記憶する、複数の記憶領域を有している。
【００５４】
例えば、搬送路１０，１１について、制御部４０は、基準搬送タイミングと、検出センサ８１〜８５で実際に計測した搬送タイミングである実搬送タイミングとの時間差を取得し、この時間差に応じて、搬送ローラ対６１〜６５のうち検出センサ８１〜８５で検出した用紙をニップしている搬送ローラ対による用紙の搬送速度を、増減させる。
【００５５】
また、例えば、搬送路１１，１２，１３について、制御部４０は、搬送ローラ７０で用紙の搬送方向が反転されたタイミングを基準として、検出センサ８６〜８９，８４，８５のいずれかで用紙の先端を検出したとき、検出センサ８６〜８９，８４，８５の各位置における基準搬送タイミングと、実搬送タイミングとの時間差を取得し、この時間差に応じて、搬送ローラ６６〜６９，６４，６５のうち検出センサ８６〜８９，８４，８５で検出した用紙をニップしている搬送ローラ対による用紙の搬送速度を、増減させる。
【００５６】
図４は、搬送路１０，１１の各位置における用紙の搬送速度を示す図である。図４において、シート搬送装置５０による用紙の搬送速度を実線で示し、比較例として従来のシート搬送装置による用紙の搬送速度を破線で示している。
【００５７】
本発明及び比較例ともに、ピックアップローラ７１及び捌きローラ７２Ａは、転写装置３５及び定着装置３７でのプロセス速度Ｖと同じ速度Ｖで用紙を搬送する。
【００５８】
比較例では、搬送ローラ対６１においてもプロセス速度Ｖで用紙を搬送し、搬送ローラ対６２からレジストローラ７４まではプロセス速度Ｖの２倍の速度２Ｖに用紙の搬送速度を加速して、レジストローラ７４に用紙の先端を突き当てる。レジストローラ７４で用紙を一旦停止させて調整処理を行った後、レジストローラ７４で用紙を転写装置３５へプロセス速度Ｖと同じ速度Ｖで搬送する。
【００５９】
一般的に、給紙カセット４０３からの用紙の給紙時には、ピックアップローラ７１がスリップして給紙タイミングが遅れることがある。また、ピックアップローラ７１で重送されて捌きローラ７２Ａで捌かれ、捌きローラ７２Ａの位置に残された方の用紙が次に搬送されるときに給紙カセット４０３より先の位置から搬送を開始されるために、給紙タイミングが早まることがある。
【００６０】
比較例では、各部における搬送速度が予め決められているので、給紙タイミングがずれた場合でも、搬送中の用紙の間隔を調整することができない。このため、給紙タイミングが早まった場合は、用紙の間隔が狭まってレジストローラ７４での調整処理の時間を確保できなくなることや、各用紙の先端が各用紙の直前に搬送された用紙の後端に重なることがある。また、給紙タイミングが遅れた場合は、用紙の間隔が広まって印刷処理速度が低くなる。
【００６１】
さらに、比較例では、プロセス速度Ｖの２倍の速度２Ｖで、用紙をレジストローラ７４に突き当てているので、反動によって用紙が跳ね返り、用紙が搬送方向に対して斜めに配置されることや、用紙の先端位置がずれることがある。
【００６２】
本発明では、制御部４０は、検出センサ８１〜９０の各位置における適正な搬送タイミングである基準搬送タイミングと、検出センサ８１〜９０の検出結果に基づいて計測される実際の搬送タイミングである実搬送タイミングと、の時間差を取得し、この時間差に応じてニップ搬送ローラ対による用紙の搬送速度を増減する。
【００６３】
一例として、図４において実線で示すように、本発明では、搬送ローラ対６１でプロセス速度Ｖの１．５倍の速度１．５Ｖに用紙の搬送速度を加速し、搬送ローラ対６２では反対に速度０．７５Ｖまで減速し、搬送ローラ対６３では速度１．２５Ｖまで加速し、搬送ローラ対６４では速度２Ｖまでさらに加速し、搬送ローラ対６５では速度１．７５Ｖまで若干減速する。レジスト前ローラ７３で速度０．２５Ｖまでさらに減速して、レジストローラ７４に用紙を当接させる。レジストローラ７４で用紙を一旦停止させて調整処理を行った後、レジストローラ７４で用紙を転写装置３５へプロセス速度Ｖで搬送する。
【００６４】
本発明及び比較例とも、レジストローラ７４は、プロセス速度Ｖと同じ速度Ｖで用紙を転写装置３５へ搬送する。このため、転写装置３５の転写位置において、用紙が弛むことなく円滑に搬送される。
【００６５】
上述のように、本発明では、制御部４０は、検出センサ８１〜９０のいずれかで用紙が検出されたとき、用紙を検出した検出センサ８１〜９０の位置における、各用紙の搬送タイミングと各用紙の直前に搬送された用紙の搬送タイミングとの時間差を取得し、この時間差に応じて、搬送ローラ６１〜７０のうち検出された用紙をニップしている搬送ローラ対による用紙の搬送速度を調整する。これによって、各用紙とその用紙の直前に搬送された用紙との間隔が適正化される。このため、レジストローラ７４での用紙の調整処理の時間を確保でき、適正な位置及び方向で用紙を転写装置３５及び定着装置３７へ搬送することができる。また、間隔の狭まりによる用紙詰まり、及び、間隔の広まりによる搬送速度の低下が抑制される。
【００６６】
また、本発明では、制御部４０は、検出センサ９１で用紙の先端を検出したとき、レジスト前ローラ７３によって、用紙の搬送速度を、予め設定された所定の速度（この実施形態では速度０．２５Ｖ）まで減速する。これによって、用紙の搬送速度が、用紙の斜行をレジストローラ７４で補正するための適切な速度に、調整される。
【００６７】
制御部４０は、搬送ローラ対６１〜７０による用紙の搬送速度を、プロセス速度Ｖの０．５倍以上３倍以下（０．５Ｖ以上３Ｖ以下）の範囲内で増減させる。搬送速度の下限を０．５Ｖに留めることで、レジストローラ７４による調整処理の時間を確保し、印刷処理速度の低下、及び、用紙の先端とトナー像の先端との調整不良による画像欠けを抑制することができる。また、搬送速度の上限を３Ｖに抑えることで、用紙の斜行、及び、搬送ローラ対６１〜７０と用紙とのスリップを抑制することができる。
【００６８】
制御部４０は、各用紙と直前に搬送された用紙との時間間隔が予め設定された所定値より短いと判断したとき、用紙の搬送速度を０．５Ｖ以上１．０Ｖ未満の速度にする。これによって、各用紙と直前に搬送された用紙との重なりが未然に防止される。
【００６９】
制御部４０は、各用紙と直前に搬送された用紙との時間間隔が予め設定された所定範囲内であると判断したとき、用紙の搬送速度を１．０Ｖ以上２．０Ｖ未満の速度にする。
【００７０】
制御部４０は、各用紙と直前に搬送された用紙との時間間隔が予め設定された所定値より長いと判断したとき、用紙の搬送速度を２．０Ｖ以上３．０Ｖ以下の速度にする。これによって、レジストローラ７４への到達時期が早められ、直後に搬送される用紙と重なることなくレジストローラ７４において調整処理を行う時間が確保される。
【００７１】
用紙の搬送速度が３．０Ｖを越えた場合は、用紙の斜行が顕著に進行して、搬送路１０〜１３の側壁と用紙の端部とが擦れて用紙が損傷し、用紙詰まりが発生しやすくなる。また、搬送ローラ対６１〜７０による用紙の噛み込み不良を原因とする用紙詰まりも発生しやすくなる。
【００７２】
用紙の搬送速度は、この実施形態ではプロセス速度Ｖの０．５倍以上３倍以下とされるが、搬送路１０〜１３の形状及び長さ、搬送ローラ対６１〜７０の配置間隔、搬送ローラ対６１〜７０のローラ径、搬送ローラ対６１〜７０のニップ幅及びニップ圧力、並びに、搬送する用紙の種類によって決定することができる。例えば、搬送路１０〜１３の湾曲度合いが大きい場合や用紙が薄い場合は、用紙の搬送速度は低められ、搬送路１０〜１３が直線的である場合や用紙が厚い場合は、用紙の搬送速度は高められる。
【００７３】
搬送ローラ対６１〜７０は、一例として、電圧値に応じて回転速度を調整自在に構成することができる。制御部４０は、搬送ローラ対６１〜７０及びレジスト前ローラ７３による用紙の搬送速度を、無段階変速させることができる。これによって、用紙の搬送速度を、綿密に調整することができる。
【００７４】
図４では、搬送路１０，１１についてのみ記載したが、他の搬送路１２，１３，１４，１６についても同様である。
【００７５】
図４では、説明の便宜上、用紙は同時に２個以上のローラにニップされず、１個のローラのみで搬送されると仮定して説明したが、用紙が同時に２個以上のローラでニップされて搬送される場合にも、同様に、検出センサ８１〜９０で用紙を検出したときに、基準搬送タイミングと実搬送タイミングとの時間差に応じて、各位置での用紙の搬送速度を調整することができる。
【００７６】
図５は、制御部４０の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【００７７】
制御部４０は、給紙要求があると（Ｓ１）、ピックアップローラ７１を回転させることで、選択された給紙カセット４０１〜４０４から給紙し、その時間Ｔ０を記憶する（Ｓ２）。
【００７８】
制御部４０は、捌きローラ７２Ａを回転させることで、複数の用紙が給紙カセット４０１〜４０４から給紙されていた場合に、最も上側に位置する１枚の用紙のみを搬送路１０に送る（Ｓ３）。
【００７９】
制御部４０は、検出センサ８１が用紙の先端を検出したとき（Ｓ４）、検出時の時間Ｔ１を記憶する（Ｓ５）。制御部４０は、給紙開始時Ｔ０を基準として、検出センサ８１に至るまでの時間（Ｔ１−Ｔ０）を計測し、実際の時間（実搬送タイミング：Ｔ１−Ｔ０）が予め記憶された適正な時間（基準搬送タイミング）より長い場合は（Ｓ６）、実際の時間と適正な時間との時間差に応じて搬送ローラ対６１による用紙の搬送速度を例えば速度１．５Ｖに加速し（Ｓ７）、実際の時間（Ｔ１−Ｔ０）が適正な時間より長くない場合は（Ｓ６）、実際の時間と適正な時間との時間差に応じて搬送ローラ対６１による用紙の搬送速度を例えば速度０．７５Ｖに減速する（Ｓ８）。
【００８０】
次に、制御部４０は、検出センサ８２が用紙の先端を検出したとき（Ｓ９）、検出時の時間Ｔ２を記憶する（Ｓ１０）。制御部４０は、給紙開始時Ｔ０を基準として、検出センサ８２に至るまでの時間（Ｔ２−Ｔ０）を計測し、実際の時間（Ｔ２−Ｔ０）が予め記憶された適正な時間より長い場合は（Ｓ１１）、実際の時間と適正な時間との時間差に応じて搬送ローラ対６２による用紙の搬送速度を例えば速度２Ｖに加速し（Ｓ１２）、実際の時間（Ｔ２−Ｔ０）が適正な時間より長くない場合は（Ｓ１１）、実際の時間と適正な時間との時間差に応じて搬送ローラ対６２による用紙の搬送速度を例えば速度０．７５Ｖに減速する（Ｓ１３）。
【００８１】
検出センサ８３〜８５について、Ｓ９〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００８２】
制御部４０は、検出センサ９１が用紙の先端を検出したとき（Ｓ１４）、レジスト前ローラ７３で用紙の搬送速度を例えば速度０．２５Ｖまで減速する（Ｓ１５）。
【００８３】
制御部４０は、検出センサ９２が用紙の先端を検出したとき（Ｓ１６）、レジストローラ７４を一旦停止し（Ｓ１７）、用紙に対して所定の調整処理を行う（Ｓ１８）。
【００８４】
制御部４０は、用紙の先端とトナー像の先端とが転写装置３５の所定の転写位置で合致するタイミングで（Ｓ１９）、レジストローラ７４の回転を再開して、用紙をプロセス速度Ｖで転写装置３５へ搬送する（Ｓ２０）。
【００８５】
制御部４０は、検出センサ８１〜９０によって、検出センサ８１〜９０の各位置における各用紙の先端と各用紙の直前に搬送された用紙の後端との間隔を計測することができる。制御部４０は、検出センサ８１〜９０の各位置における各用紙の先端と各用紙の直前に搬送された用紙の後端との適正な間隔を、基準搬送タイミングとして予め記憶することができる。制御部４０は、検出センサ８１〜９０で用紙が検出されたときに、検出された用紙をニップしているニップ搬送ローラ対を特定し、さらに、計測した間隔（実搬送タイミング）と適正な間隔（基準搬送タイミング）との時間差に応じて、ニップ搬送ローラ対による用紙の搬送速度を増減させることができる。
【００８６】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】シート搬送装置の概略の構成を示す正面断面の略図である。
【図３】シート搬送装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図４】搬送路の各位置における用紙の搬送速度を示す図である。
【図５】制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０〜１４，１６  搬送路
３０  画像形成部
３５  転写装置（処理部）
３７  定着装置（処理部）
４０  制御部
５０  シート搬送装置
６１〜７０  搬送ローラ対
７１  ピックアップローラ
７２Ａ  捌きローラ
７２Ｂ  捌き部材
７３  レジスト前ローラ
７４  レジストローラ
８１〜９２  検出センサ（検出部）
１００  画像形成装置
２００  画像読取ユニット
３００  画像記録ユニット
４００  給紙ユニット
４０１〜４０４  給紙カセット（給紙部）
Ｖ  プロセス速度
【図１】
2008087916.tif 000003
【図２】
2008087916.tif 000004
【図３】
2008087916.tif 000005
【図４】
2008087916.tif 000006
【図５】
2008087916.tif 000007