【手続補正書】
【提出日】平成21年5月18日(2009.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４次元診断用イメージングデータを受け取るステップと、
４次元診断用イメージングデータを用いて放射線治療計画を作成するステップと、
を有し、
前記放射線治療計画を作成するステップは、
ターゲット領域を描画するステップと、
４次元ＣＴデータを用いて、動きサイクルにわたった前記ターゲット領域の動きを記述している動きモデルを、変形モデルへの入力データとして定義するステップと、
前記動きを考慮した前記動きモデルを用いて、複数の治療ビームから前記ターゲット領域への線量分布を計算するステップと、
前記動きモデルを用いて、前記放射線治療計画を最適化するステップと、
をさらに有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記４次元診断用イメージングデータは４次元コンピュータ断層撮影（ＣＴ）データであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記４次元ＣＴデータは複数の３次元画像を含み、前記複数の３次元画像の各々は動きサイクルにおける異なる点を表現していることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
１つまたは２つ以上の前記複数の３次元画像は、それに解剖学的構造が描画されていることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記放射線治療計画はコンフォーマル計画を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記ターゲット領域の前記動きは、呼吸の動きに起因する変形であり、前記動きサイクルは呼吸サイクルであり、前記動きモデルは変形モデルであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ターゲット領域は前記複数の３次元画像のうちの少なくとも１個に描画されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記ターゲット領域は患者が息をこらえる間に取得されたＣＴ画像に描画されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記線量分布は、前記動きモデルを用いて前記複数の３次元画像のうちの１個である参照ＣＴ画像に参照されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記動きモデルを定義するステップは、前記複数の３次元画像のノンリジッドレジストレーションを実行するステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数の３次元画像から導出されたベクトルの集合を用いて、前記ターゲット領域の変形照射野の集合を取得するステップと、
前記複数の画像の各々について前記複数の治療ビームの中心軸に沿って実効深さベクトルを導出するステップと、
前記動きを考慮した線量推定値を生成するために前記ターゲット領域が前記動きサイクルの各部分で費やす時間の分量の推定値に従って前記複数の３次元画像の各々に重みを割り当てるステップと、
をさらに有し、
前記ターゲット領域への線量分布は前記変形照射野の集合、前記複数の画像の各々についての前記実効深さベクトルと前記複数の３次元画像の各々の重みを用いてさらに計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記重みは、表または定式を用いて計算されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記重みは、患者について測定された演繹的な動きデータから導出されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記線量分布を最適化するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記最適化するステップは、前記動きモデルを用いて前記複数の治療ビームの各々の線量マスクを構成するステップことを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記最適化するステップは、参照画像を用いて標準の線量マスクを計算するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
呼吸の動きの影響を考慮した線量分布と影響を無視した別の線量分布とを比較するために、最適化後に前記治療計画の再検討を実行するステップをさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記４次元診断用イメージングデータを用いて前記線量分布を最適化するステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
それ自体に命令を有する機械可読媒体であって、前記命令はディジタル処理装置によって実行された時にディジタル処理装置に、
４次元診断用イメージングデータを受け取ることと、
４次元診断用イメージングデータを用いて放射線治療計画を少なくとも部分的に作成することとを実行させ、
前記放射線治療計画を少なくとも部分的に作成することには、
前記ターゲット領域を描画する情報を受け取ることと、
前記４次元ＣＴデータを用いて、前記動きサイクルにわたるターゲット領域の動きを記述している動きモデルを、変形モデルへの入力データとして定義することと、
前記動きを考慮する動きモデルを用いて、複数の治療ビームから前記ターゲット領域への線量分布を計算することと、
前記動きモデルを用いて前記放射線治療計画を最適化することが、
含まれることを特徴とする機械可読媒体。
【請求項２０】
前記機械可読媒体はさらに命令を有し、前記命令はディジタル処理装置に、
前記複数の３次元画像から導出されたベクトルの集合を用いてターゲット領域の変形照射野の集合を取得することと、
前記複数の画像の各々について複数の治療ビームの中心軸に沿って実効深さベクトルを導出することと、
前記動きを考慮した線量推定値を生成するために、前記ターゲット領域が前記動きサイクルの各部分で費やす時間の分量の推定値に従って前記複数の３次元画像の各々に重みを割り当てることを実行させ、その際、前記ターゲット領域への線量分布は、変形照射野の集合と、前記複数の画像の各々についての前記実効深さベクトルと複数の３次元画像の各々の重みとを用いてさらに計算されることを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２１】
前記重みは、表または定式を用いて計算されることを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２２】
前記重みは患者について測定された演繹的な動きデータから導出されることを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２３】
前記４次元診断用イメージングデータを用いて、前記線量分布を最適化することを実行させる命令をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２４】
前記最適化することは、前記動きモデルを用いて前記複数の治療ビームの各々の線量マスクを構成することが含むことを特徴とする請求項２３に記載の機械可読媒体。
【請求項２５】
前記最適化することには、前記参照画像を用いて標準の線量マスクを計算することを含むことを特徴とする請求項２３に記載の機械可読媒体。
【請求項２６】
前記ターゲット領域の動きを考慮していない別の線量分布を生成することを実行させる命令をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２７】
前記線量分布を最適化することを実行させる命令をさらに有することを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２８】
前記４次元診断用イメージングデータは、４次元コンピュータ断層撮影（ＣＴ）データであることを特徴とする請求項１９に記載の機械可読媒体。
【請求項２９】
４次元診断用イメージングデータを記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に結合され、前記４次元診断用イメージングデータを用いて放射線治療計画を作成するたプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、前記放射線治療計画を作成するため、
ターゲット領域を描画する情報を受け取り、
４次元ＣＴデータを用いて、動きサイクルにわたった前記ターゲット領域の動きを記述している動きモデルを、変形モデルへの入力データとして定義し、
前記動きを考慮した前記動きモデルを用いて、複数の治療ビームから前記ターゲット領域への線量分布を計算し、
前記動きモデルを用いて、前記放射線治療計画を最適化する
ように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項３０】
前記４次元診断用イメージングデータは４次元コンピュータ断層撮影（ＣＴ）データであることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記４次元ＣＴデータを生成する４次元ＣＴイメージングシステムをさらに備え、前記プロセッサは前記４次元ＣＴイメージングシステムから前記４次元ＣＴデータを受け取るために有効に結合されていることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記放射線治療計画に従って、放射線治療をターゲット領域に送る放射線源をさらに備えることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３３】
前記４次元ＣＴデータは複数の３次元画像を含み、前記複数の３次元画像の各々は動きサイクルにおける異なる点を表現していることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３４】
前記放射線治療計画を作成するとき、前記プロセッサは、さらに
前記複数の３次元画像から導出されたベクトルの集合を用いてターゲット領域の変形照射野の集合を取得し、
前記複数の画像の各々について前記複数の治療ビームの中心軸に沿って実効深さベクトルを導出し、
前記動きを考慮した線量推定値を生成するために、前記ターゲット領域が前記動きサイクルの各部分で費やす時間の分量の推定値に従って、前記複数の３次元画像の各々に重みを割り当てることを
実行するようにるように構成され、前記ターゲット領域への前記線量分布は前記変形照射野の集合、複数の画像の各々についての前記実効深さベクトル、および前記複数の３次元画像の各々の重みを用いてさらに計算されることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３５】
前記放射線治療計画を作成する際に、前記プロセッサは前記線量分布を最適化するように構成されていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記放射線治療計画を送る間、前記放射線源によって生成される放射線ビーム経路に対する前記ターゲット領域の実際の位置を追跡する医療実施用イメージングシステムをさらに備えることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３７】
前記放射線源はロボットアームに取り付けられた直線加速器（ＬＩＮＡＣ）を有することを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３８】
前記放射線源はガントリに取り付けられた直線加速器（ＬＩＮＡＣ）を有することを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３９】
前記ＬＩＮＡＣはジンバル式ヘッドアセンブリに取り付けられていることを特徴とする請求項３８に記載の装置。