(57)【要約】【課題】  水田作業機において機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置と機体との間に備えた場合、対地作業装置の破損を防止する。【解決手段】  機体の後部に水田作業装置５を昇降自在に支持し、水田作業装置５と機体との間に対地作業装置５４を備える。水田作業装置５の右及び左側部にガード部材６５を備え、ガード部材６５を対地作業装置５４の右及び左の横外側に位置させる。【選択図】        図２
2008228678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、
前記水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備えると共に、
前記水田作業装置の右及び左側部にガード部材を備え、前記ガード部材を対地作業装置の右及び左の横外側に位置させてある水田作業機。
【請求項２】
前記対地作業装置を水田作業装置に支持させてある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記対地作業装置の右及び左の横外側に位置する第１姿勢、及び下方に向いて水田作業装置を地面に支持可能な第２姿勢に、ガード部材を姿勢変更自在に構成してある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記水田作業装置における対地作業装置よりも上側の部分に、前記ガード部材を備えてある請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記水田作業装置が苗植付装置であり、
苗のせ台の下部を横移動自在に支持するガイドレールを備えると共に、
前記ガード部材を対地作業装置の右及び左の横外側、及び前記ガイドレールの右及び左の横外側に位置させてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降自在に支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の５）を昇降自在に支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１，２，４の５３）を、苗植付装置と機体との間に備えたものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている整地装置のように、水田作業機に備えられる対地作業装置は比較的横幅の大きなものが多いので（水田作業装置と略同じ横幅を備えたものが多いので）、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性がある。
本発明は、水田作業機において機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置と機体との間に備えた場合、対地作業装置の破損を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持する。水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備える。水田作業装置の右及び左側部にガード部材を備え、ガード部材を対地作業装置の右及び左の横外側に位置させる。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、対地作業装置の右及び左の横外側にガード部材が位置しており、対地作業装置の右及び左側部がガード部材によって保護された状態となっているので、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性を小さいものにすることができる。
本発明の第１特徴によると、ガード部材が対地作業装置ではなく、水田作業装置に支持されているので、ガード部材を障害物に接触させてしまっても、接触の衝撃が対地作業装置に伝達されるようなことがない。
【０００７】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業機において機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置と機体との間に備えた場合、ガード部材により、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性を小さいものにすることができる点、及びガード部材を障害物に接触させてしまっても、接触の衝撃が対地作業装置に伝達されるようなことがない点により、対地作業装置の破損を防止することができるようになった。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
対地作業装置を水田作業装置に支持させる。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、対地作業装置を水田作業装置に支持しているので、水田作業装置を昇降させると、対地作業装置も水田作業装置と同じ位置関係を維持しながら一緒に昇降する。これにより、水田作業装置を昇降させても、対地作業装置とガード部材とが同じ位置関係を維持しながら一緒に昇降するのであり、水田作業装置を昇降させても、対地作業装置の右及び左の横外側にガード部材を位置させておくことができる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、水田作業装置を昇降させても、対地作業装置の右及び左の横外側にガード部材を位置させておくことができるので、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性をさらに小さいものにすることができるようになって、対地作業装置の破損を防止することができるようになった。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
対地作業装置の右及び左の横外側に位置する第１姿勢、及び下方に向いて水田作業装置を地面に支持可能な第２姿勢に、ガード部材を姿勢変更自在に構成する。
【００１２】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、ガード部材を第２姿勢に設定して、水田作業装置を下降させることにより、ガード部材によって水田作業装置を地面に支持させることができるのであり、ガード部材を水田作業装置のスタンドとして使用することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、ガード部材を水田作業装置のスタンドとして使用（兼用）することができるようになって、作業性の向上及び構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置における対地作業装置よりも上側の部分に、ガード部材を備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、水田作業装置における対地作業装置よりも上側の部分にガード部材を備えているので、前項［ＩＩＩ］に記載のようにガード部材を第２姿勢に設定すると、ガード部材は対地作業装置の右及び左の横外側を上側から下側に交差するように下方に向いて第２姿勢となる。これにより、ガード部材を第２姿勢に設定しても、対地作業装置の右及び左の横外側にガード部材が位置して、対地作業装置の右及び左側部がガード部材によって保護された状態となる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、ガード部材を水田作業装置のスタンドとして使用（兼用）することができるように構成した場合、ガード部材を第２姿勢に設定しても、対地作業装置の右及び左の横外側にガード部材が位置して、対地作業装置の右及び左側部がガード部材によって保護された状態となるので、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性をさらに小さいものにすることができるようになって、対地作業装置の破損を防止することができるようになった。
【００１７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
水田作業装置が苗植付装置である。苗のせ台の下部を横移動自在に支持するガイドレールを備え、ガード部材を対地作業装置の右及び左の横外側、及びガイドレールの右及び左の横外側に位置させる。
【００１８】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機の一例である乗用型田植機では、苗植付装置（水田作業装置に相当）において、苗のせ台の下部を横移動自在に支持するガイドレールを備えているものが多くある。本発明の第５特徴によると、ガード部材が対地作業装置の右及び左の横外側に位置し、ガイドレールの右及び左の横外側に位置しているので、対地作業装置の右及び左側部がガード部材によって保護された状態となるのに加えて、ガイドレールの右及び左側部がガード部材によって保護された状態となる。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、対地作業装置の右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性を小さいものにすることができることに加えて、苗のせ台の下部を横移動自在に支持するガイドレールの右及び左側部を障害物に接触させてしまう可能性を小さいものにすることができ、ガイドレールの破損を防止することができるようになった。
本発明の第５特徴によると、対地作業装置及びガイドレールを同じガード部材によって保護することができるので、対地作業装置及びガイドレールを保護するガード部材を別々に備える構成に比べて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，５，６に示すように、苗植付装置５はフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６、右及び左の伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された２個の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた２個の植付アーム８、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６が後向きに固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図３及び図４参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００２２】
図２，３，４，５に示すように、右及び左の伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に、右及び左の支持フレーム２６が固定され上下方向に配置されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００２４】
図１，２，３，６に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられて、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、右及び左のサイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００２５】
図１，１３，１４に示すように、右及び左のマーカー８３が支持フレーム１８の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー８３が田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢（図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１３及び図１４参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー８３は、上下に揺動自在に支持フレーム１８に支持されたアーム部８３ａと、アーム部８３ａに先端部に自由回転自在に支持された回転体８３ｂとを備えて構成されている。
【００２６】
［２］
図１，３，４，５に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１１参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、右及び左の伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００２７】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００２８】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１１参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２９】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図３，６，７に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００３０】
図６，７，１１に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００３１】
図６，７，８に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００３２】
図７，８，１１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００３３】
図７，８，１１に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００３４】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００３５】
図７，８，１１に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００３６】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１，２，１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００３７】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００３８】
図１１に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３９】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図３，４，５に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００４０】
図１０に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００４１】
図４及び図５に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１に中央、右及び左の３個のスペーサ６３（１）（２）（３）が外嵌されて、複数の回転体６２（１）（２）（３）（４）が４組に分けられ、間に隙間が生じるように位置が決められている。４組の回転体６２（１）（２）（３）（４）において、隣接する回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）がずれるように（隣接する回転体６２のアーム部６２ｃと空間６２ｅとの位相（位置）が一致するように）、回転体６２の位相がずらされて駆動軸６１に固定されている。
【００４２】
図３，４，５に示すように、駆動軸６１、回転体６２、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により、整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）と機体（右及び左の後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００４３】
図３及び図５に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００４４】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図５に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において伝動軸６６にトルクリミッター５９が外嵌され、トルクリミッター５９と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００４５】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１１参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２（整地装置５４）が図３の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２（整地装置５４）が停止する。
【００４６】
この場合、回転体６２（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００４７】
［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図３，４，９に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａ（左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）に、操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されている。左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出しており、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の連係部材７２が接続されている。左の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｃと伝動ケース５６とに亘って左のバネ８２が接続されており、左のバネ８２により伝動ケース５６が上方に付勢されている。
【００４８】
図３，４，９に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００４９】
図３，４，９に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂ（右の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）が固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図４参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の連係部材７２が接続されている。右の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｄと支持アーム５８とに亘って右のバネ８２が接続されており、右のバネ８２により支持アーム５８が上方に付勢されている。
【００５０】
図３，４，９に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図９の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図９の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、左の連係部材７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図４の紙面反時計方向に回転駆動されて、右の連係部材７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００５１】
図１１に示すように、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３が設定されて、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００５２】
図４及び図５に示すように、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃが、伝動ケース５６の上方で伝動ケース５６よりも左右中央側に位置し、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄが、支持アーム５８の上方で支持アーム５８よりも左右中央側に位置している。これにより、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃから、左の連係部材７２及び左のバネ８２が左斜め外方下方に延出される状態となり、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄから、右の連係部材７２及び右のバネ８２が右斜め外方下方に延出される状態となっている。
【００５３】
図４及び図５に示すように、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部の横外側、並びに、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部の横外側に、比較的大きな空間が存在している。これにより、右及び左のマーカー８３が格納姿勢の操作された場合、右及び左のマーカー８３の回転体８３ｂが横向きとなっても、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。
【００５４】
図１４に示す状態は、右及び左の支持フレーム２６に固定されたフック状の保持部材８５に、右及び左のマーカー８３を保持した状態であり（路上での移動時等）、格納姿勢よりもさらに右及び左のマーカー８３が、左右中央側（図１４の紙面左側）に位置した状態である。保持部材８５に右及び左のマーカー８３を保持した状態でも、操作アーム７１及び左の連係部材７２の上部、操作アーム７７及び右の連係部材７２の上部に、右及び左のマーカー８３のアーム部８３ａ及び回転体８３ｂが接触するようなことがない。
【００５５】
図４及び図５に示すように、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、伝動ケース５６と同じ左側部（左の支持フレーム２６）に備えられており、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置して、右及び左の支持フレーム２６の間（左の支持フレーム２６と支持部材１９（支持アーム２９）との間）に位置している。
【００５６】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図４，６，１１に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００５７】
図１１に示すように、回転体６２（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００５８】
前項［３］及び図１１に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００５９】
図４及び図１１に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００６０】
図４及び図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。
【００６１】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。
【００６２】
図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されている場合、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することが有効である。
【００６３】
［９］
次に、右及び左の後輪２、ホッパー１３、苗植付装置５及び整地装置５４の位置関係について説明する。
図２に示すように、ホッパー１３の横幅と、整地装置５４（回転体６２）の横幅と、苗のせ台１１の横幅と、右及び左のサイドフロート１０の右及び左端部に亘る横幅とが略同じものに設定されている。これにより、ホッパー１３の右端部、整地装置５４（回転体６２）の右端部、往復横送り駆動の中央位置の苗のせ台１１の右端部、右のサイドフロート１０の右端部が、左右方向の同じ位置に位置している。ホッパー１３の左端部、整地装置５４（回転体６２）の左端部、往復横送り駆動の中央位置の苗のせ台１１の左端部、左のサイドフロート１０の左端部が、左右方向の同じ位置に位置している。
この場合、右のサイドフロート１０の右端部よりも少し横外側に支持アーム５８が位置し、左のサイドフロート１０の左端部よりも少し横外側に伝動ケース５６が位置するように構成されている。
【００６４】
図１及び図２に示すように、運転座席１２の右及び左の横外側、繰り出し部１４の下側に亘って補助ステップ８４が備えられている。補助ステップ８４において繰り出し部１４の下側に位置する部分が後方に延長されて、補助ステップ８４の延長部８４ａが形成されており、右及び左の後輪２や回転体６２（整地装置５４）から飛散する泥が、繰り出し部１４に付着しないようにしている。
【００６５】
図１２に示すように、整地装置５４において、平面視で中央のスペーサ６３（２）の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）の間に入り込んで、ＰＴＯ軸２４が右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）に干渉しないようにしている。
【００６６】
図１２に示すように、センターフロート９は平面視でＴ字状に構成されており、前後長の長い中央部９ｂ、前後長の短い右及び左の横側部９ｃを備えている。右及び左のサイドフロート１０は平面視で逆Ｕ字状に構成されて、前後長の短い中央部１０ａ、前後長の長い内側部１０ｂ及び外側部１０ｃを備えており、内側部１０ｂの横幅が外側部１０ｃの横幅よりも大きいものに設定されている。
【００６７】
図２及び図１２に示すように、植付走行時において、４組の植付アーム８の植付位置（植付条）、４個の作溝器１６の肥料の供給位置、フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６の通過位置に対して、植付線ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４、施肥線ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，ＬＢ４、通過線ＬＣ１，ＬＣ２，ＬＣ３を設定した場合、以下のような状態となる。
【００６８】
図１２に示すように、左のサイドフロート１０の外側部１０ｃの前方に、左外側の回転体６２（１）（整地装置５４）が位置している。
植付線ＬＡ１及び施肥線ＬＢ１の前方に、左のサイドフロート１０の中央部１０ａ、左外側の回転体６２（１）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ１の下方及び前方に、左のサイドフロート１０の内側部１０ｂ、左外側及び左内側の回転体６２（１）（２）（整地装置５４）の間（左のスペーサ６３（１））、左の後輪２が位置している。
センターフロート９の左の横側部９ｃと左のサイドフロート１０の内側部１０ｂとの間の前方に、左内側の回転体６２（２）（整地装置５４）が位置している。
【００６９】
図１２に示すように、植付線ＬＡ２及び施肥線ＬＢ２の前方に、センタフロート９の左の横側部９ｃ、左内側の回転体６２（２）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ２の下方及び前方に、センタフロート９の中央部９ｂ、右内側及び左内側の回転体６２（２）（３）の間（中央のスペーサ６３（２））が位置している。
植付線ＬＡ３及び施肥線ＬＢ３の前方に、センタフロート９の右の横側部９ｃ、右内側の回転体６２（３）（整地装置５４）が位置している。
【００７０】
図１２に示すように、センターフロート９の右の横側部９ｃと右のサイドフロート１０の内側部１０ｂとの間の前方に、右内側の回転体６２（３）（整地装置５４）が位置している。
通過線ＬＣ３の下方及び前方に、右のサイドフロート１０の内側部１０ｂ、右外側及び右内側の回転体６２（３）（４）（整地装置５４）の間（右のスペーサ６３（３））、右の後輪２が位置している。
植付線ＬＡ４及び施肥線ＬＢ４の前方に、右のサイドフロート１０の中央部１０ａ、右外側の回転体６２（４）（整地装置５４）が位置している。
右のサイドフロート１０の外側部１０ｃの前方に、右外側の回転体６２（４）（整地装置５４）が位置している。
【００７１】
［１０］
次に、ガード部材６５について説明する。
図１，２，４，５に示すように、平面視でＬ字状で丸棒状の右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７の横軸芯Ｐ７周りに回転、及び横軸芯Ｐ７に沿ってスライド自在に支持されている。
【００７２】
図１３及び図１４に示すように、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の上側の部分に、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）が位置しており、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）の後方に、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）が位置している。伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）の後方に、ガイドレール３８の右及び左側部が位置しており、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）よりも右及び左の横外側に、ガイドレール３８の右及び左側部が突出している。
【００７３】
図２，４，５及び図１３，１４の一点鎖線に示す状態は、右及び左のガード部材６５を第１姿勢Ａ５に固定している状態である。第１姿勢Ａ５において、右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７（横軸芯Ｐ７）から後方に延出されており、右及び左のガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近の右及び左の横外側に位置し、ガイドレール３８の右及び左の横外側に位置している。
これにより、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近、ガイドレール３８の右及び左側部が、右及び左のガード部材６５によって保護された状態となっている。
【００７４】
この場合、前項［８］及び図１１に示すように、操作スイッチ８０及び昇降操作レバー５３により整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇しても、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部が右及び左のガード部材６５に干渉しないように構成されている（左のガード部材６５との干渉を避ける為の凹部５６ａが、伝動ケース５６の中間部の上部に形成されている）。
【００７５】
図１３及び図１４の実線に示すように、右及び左のガード部材６５の第１姿勢Ａ５での固定を解除し、右及び左のガード部材６５を横軸芯Ｐ７周りに下方に回転させ、横軸芯Ｐ７に沿って左右中央側に押し込み、第２姿勢Ａ６で固定する。第２姿勢Ａ６において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の右及び左の横外側を上側から下側に交差するように下方に延出され、作業位置Ａ４の整地装置５４やセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、作溝器１６よりも下方に突出する状態となるのであり、第１姿勢Ａ５よりも左右中央側に入り込んだ状態となる。
これにより、苗植付装置５を下降させることにより、右及び左のガード部材６５によって苗植付装置５を地面に支持させることができるのであり、右及び左のガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとして使用することができる。
【００７６】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。対地作業装置を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に対地作業装置を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図５】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図６】センターフロート、右及び左のサイドフロートの付近の平面図
【図７】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図８】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図９】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図１０】回転体の斜視図
【図１１】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１２】右及び左の前輪、整地装置、センターフロート、右及び左のサイドフロート、フィードケース、右及び左の伝動ケース、作溝器、植付アームの位置関係を示す平面図
【図１３】右及び左のガード部材を第２姿勢に設定した状態での苗植付装置及び整地装置の側面図
【図１４】右及び左のガード部材を第２姿勢に設定した状態での苗植付装置及び整地装置の左側部の正面図
【符号の説明】
【００７８】
５    水田作業装置、苗植付装置
１１  苗のせ台
３８  ガイドレール
５４  対地作業装置
６５  ガード部材
Ａ５  第１姿勢
Ａ６  第２姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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