(57)【要約】【課題】  搬送ローラに大きな搬送負荷が発生することを防止する。【解決手段】  揺動アーム６３０の揺動支点Ｐｏを内側案内部材１２２又は外側案内部材１２３の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラ６１０のニップ点を含む仮想面Ｓｏより搬送方向上流側に配置し、かつ、中間搬送ローラ６１０の外周面が内側案内部材１２２の案内面より外側案内部材１２３側に位置するように揺動アーム６３０の揺動範囲を規制するストッパ６５０を設ける。これにより、記録シートが内側案内部材１２２に接触した状態で搬送されることを抑制できるので、記録シートが内側案内部材１２２に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できる。【選択図】図４
2008068999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイに載置されている記録シートに接触して回転することにより、記録シートを前記画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、
前記供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、
前記供給ローラから前記搬送ローラに至る搬送経路の途中に設けられ、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラと、
一端側に前記中間搬送ローラが回転可能に組み付けられ、他端側が揺動可能に組み付けられた揺動アームと、
略Ｕ字状に湾曲した前記搬送経路の内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材と、
前記湾曲した搬送経路の外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材とを備え、
前記揺動アームの揺動支点は、前記内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち前記中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置され、
さらに、前記中間搬送ローラの外周面が前記内側案内部材の案内面より前記外側案内部材側に位置するように前記揺動アームの揺動範囲を規制するストッパを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間搬送ローラは、前記揺動アームの揺動支点と同軸上に配置された駆動体から回転力の供給を受けて回転し、
さらに、前記中間搬送ローラと前記駆動体とは、互いに逆向きに回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給ローラにて記録シートが搬送された後、その記録シートの搬送方向先端側が、前記搬送ローラに到達したか否かを検出する先端位置検出手段と、
前記先端位置検出手段により記録シートの搬送方向先端側が前記搬送ローラに到達したことが検出されるまでは、前記搬送ローラを前記中間搬送ローラと逆向き回転させるローラ制御手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するもので、特に、インクジェット方式の画像形成手段を有する画像形成装置に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置では、給紙トレイに載置されている記録用紙等の記録シートは、給紙ローラにてピックアップされて画像形成部に向けて送り出された後、画像形成部の入口側に設けられた搬送ローラ（レジストローラ）にて斜行が矯正されて画像形成部に搬送される。
【０００３】
しかし、給紙ローラから搬送ローラに至る搬送経路が湾曲している場合には、搬送抵抗が大きくなり、かつ、搬送経路長が長くなってしまうので、搬送経路の途中に中間搬送ローラを設けて搬送経路を搬送される記録シートに搬送力を付与している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、１枚の記録シートのうち搬送方向先端側に搬送ローラが接触して搬送力が付与され、かつ、搬送方向後端側に中間搬送ローラが接触している場合には、中間搬送ローラの回転抵抗又は中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力により、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生してしまう。
【０００５】
そして、搬送負荷が大きくなると、記録シートが搬送ローラに対して滑ってしまうので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができなくなってしまい、バンディング等の画像形成不良が発生する。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載の発明では、搬送ローラから記録シートに搬送力が付与されると、中間搬送ローラへの駆動力の伝達を遮断するとともに、中間搬送ローラを記録シートに押圧する押圧力を解除している。
【特許文献１】特開２００６−１５１６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、外側案内部材（外側搬送シュート）及び内側案内部材（内側搬送シュート）により、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路が構成されている場合には、記録シートの搬送状態の進行に応じて、記録シートが外側案内部材に接触しながら搬送される状態から、次第に内側案内部材に接触しながら搬送される状態へと移行しようとする。このため、特許文献１に記載の発明においては、駆動力の伝達が遮断されて押圧力が解除された中間搬送ローラは、湾曲した搬送経路の内側に退避するように揺動する。
【０００８】
このとき、仮に、記録シートが内側案内部材に接触している場合には、記録シートが外側案内部材に接触している場合に比べて、記録シートに作用する搬送方向の張力が大きくなってしまう。
【０００９】
このため、中間搬送ローラが搬送経路の内側に完全に退避して記録シートが内側案内部材に接触してしまうと、記録シートと内側案内部材との接触面で発生する摩擦力が、記録シートと外側案内部材との接触面で発生する摩擦力に比べて大きくなるので、記録シートの搬送抵抗が大きくなってしまう。
【００１０】
したがって、特許文献１に記載の発明では、中間搬送ローラへの駆動力の伝達が遮断されて押圧力が解除されても、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生してしまうおそれが高い。
【００１１】
本発明は、上記点に鑑み、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段に搬送される記録シートが載置される給紙トレイと、給紙トレイに載置されている記録シートに接触して回転することにより、記録シートを画像形成手段側に向けて搬送する供給ローラと、供給ローラより搬送方向下流側に配設され、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する搬送ローラと、供給ローラから搬送ローラに至る搬送経路の途中に設けられ、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラと、一端側に中間搬送ローラが回転可能に組み付けられ、他端側が揺動可能に組み付けられた揺動アームと、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路の内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材と、湾曲した搬送経路の外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材とを備え、揺動アームの揺動支点は、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置され、さらに、中間搬送ローラの外周面が内側案内部材の案内面より外側案内部材側に位置するように揺動アームの揺動範囲を規制するストッパを備えていることを特徴とする。
【００１３】
これにより、請求項１に記載の発明では、記録シートが搬送ローラと接触していない場合には、中間搬送ローラは、自らが回転することにより記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとするので、揺動アームが搬送方向上流側に揺動しようとする。
【００１４】
このとき、請求項１に記載の発明では、揺動アームの揺動支点が、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置されているので、揺動アームが搬送方向上流側に揺動すると、中間搬送ローラが記録シートに食い込んでいく。このため、中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力が上昇するので、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。
【００１５】
そして、記録シートが搬送ローラに接触（到達）して搬送ローラから記録シートに搬送力が付与されると、記録シートが搬送方向下流側に移動するので、これに応じて揺動アームが搬送方向下流側に揺動しようとする。
【００１６】
このとき、揺動アームの揺動支点が、内側案内部材又は外側案内部材の案内面と直交する仮想面のうち中間搬送ローラのニップ点を含む仮想面より搬送方向上流側に配置されているので、中間搬送ローラは記録シートから離れるように揺動する。
【００１７】
したがって、記録シートが搬送ローラに接触しているときには、中間搬送ローラと記録シートとの接触面圧が小さくなるので、搬送ローラに大きな搬送負荷が発生することが防止される。
【００１８】
また、中間搬送ローラの外周面が内側案内部材の案内面より外側案内部材側に位置するように揺動アームの揺動範囲が規制されているので、記録シートが内側案内部材に接触した状態で搬送されることを抑制できる。したがって、記録シートが内側案内部材に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できる。
【００１９】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明では、記録シートが中間搬送ローラに接触することに起因する搬送抵抗の増大、及び記録シートが内側案内部材に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できるので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができ、バンディング等の画像形成不良の発生を低減することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明では、中間搬送ローラは、揺動アームの揺動支点と同軸上に配置された駆動体から回転力の供給を受けて回転し、さらに、中間搬送ローラと駆動体とは、互いに逆向きに回転することを特徴とする。
【００２１】
これにより、駆動体の回転に伴って発生する反力モーメントにより揺動アームを搬送方向上流側に揺動させることができるので、中間搬送ローラにて記録シートを搬送する際に、中間搬送ローラと記録シートとの摩擦力を増大させることができ、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明では、供給ローラにて記録シートが搬送された後、その記録シートの搬送方向先端側が、搬送ローラに到達したか否かを検出する先端位置検出手段と、先端位置検出手段により記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに到達したことが検出されるまでは、搬送ローラを中間搬送ローラと逆向き回転させるローラ制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
これにより、比較的小さな記録シートであっても、記録シートの斜行を確実に矯正することができる。
なお、「記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに到達したことが検出されるまで」とは、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに時までは勿論のこと、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラに時から数秒程度が経過した時までも含む意味である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態は、プリンタ機能、スキャナ機能、カラーコピー機能及びファクシミリ機能等の複数機能を備えた、いわゆる複合機に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００２５】
図１は本実施形態の画像形成装置１００の外観を表す斜視図であり、図２は給紙トレイ３００及び給紙ユニット４００の配置構造を示す斜視図であり、図３は給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図であり、図４は図３の要部拡大図であり、図５は第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図であり、図６第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図であり、図７は給紙ユニット４００の断面図である。
【００２６】
１．画像形成装置の概要
本実施形態に係る画像形成装置１００では、図１に示すように、紙面手前側を前方側とし、紙面上方側を重力方向上方側として設置使用される。そして、画像形成装置本体を構成する本体ケーシング１２０の前方側上面位置には、入力操作用の各種操作ボタンが配置された操作部１１１、及び使用者に向けてメッセージや画像等の情報を表示する表示部１１２等から構成された操作パネル１１０が設けられている。
【００２７】
また、本体ケーシング１２０の上方側であって操作パネル１１０の後方側には、原稿に記載されている画像を読み取るスキャナユニット２００が設けられており、このスキャナユニット２００は、スキャナ機能、カラーコピー機能又はファクシミリ機能を使用する際の画像読取手段として機能するものである。なお、スキャナユニット２００はＣＣＤやＣＩＳ等の画像撮像素子を有して構成された周知のものであるので、本明細書では、詳細説明を省略する。
【００２８】
また、本体ケーシング１２０内の下方側位置には、記録紙やＯＨＰ用紙等のシート状の記録シートが載置（収容）される給紙トレイ３００が設けられており、この給紙トレイ３００は、本体ケーシング１２０の前面に形成された開口部１２１から前方側へ水平に引き出すことで本体ケーシング１２０からの取り外す（抜離する）ことができ、逆に、本体ケーシング１２０の開口部１２１から後方側へ水平に挿入することで本体ケーシング１２０に装着することができるものである。
【００２９】
本体ケーシング１２０内の後端部、つまり給紙トレイ３００の後端部に対応する部位には、図３に示すように、給紙トレイ３００から後方側に給紙（搬送）されてきた記録シートの搬送方向を、前方側に略１８０°転向させるように上方側へＵターンさせて画像形成ユニット５００に導く搬送経路Ｌが形成されている。
【００３０】
そして、略Ｕ字状に湾曲した搬送経路Ｌは、搬送経路Ｌの内側に配設されて記録シートを案内する内側案内部材１２２、及び搬送経路Ｌの外側に配設されて記録シートを案内する外側案内部材１２３にて形成されている。
【００３１】
また、給紙ユニット４００は、給紙トレイ３００に載置されている記録シートを１枚ずつ画像形成ユニット５００に向けて給紙（搬送）する搬送機構であり、中間搬送ユニット６００は、搬送経路Ｌの中間位置に配設されて給紙ユニット４００から搬送されてきた記録シートに搬送力を付与する搬送機構である。
【００３２】
２．給紙トレイの構成
給紙トレイ３００は、図６に示すように、画像形成ユニット５００に供給搬送される記録シートが載置又は収容されるものである。
【００３３】
そして、給紙トレイ３００は、上面側が開放された直方体状（皿状）に形成された第１給紙トレイ３１０、第１給紙トレイ３１０の上面側を覆うように配設され第２給紙トレイ３２０、及び第１給紙トレイ３１０に対して挿抜方向（本実施形態では、前後方向）に変位可能に組み付けられた可動トレイ３３０等から構成されている。
【００３４】
第１給紙トレイ３１０は、図５に示すように、複数枚の記録シートが載置可能な矩形状に形成された薄皿状のものであり、本実施形態に係る第１給紙トレイ３１０では、通常状態では最大Ａ４サイズの記録シートが載置可能な大きさに設定されている。なお、可動トレイ３３０を引き出すことにより、リーガルサイズの記録シートも載置することができる。
【００３５】
そして、第１給紙トレイ３１０の端部のうち、挿抜方向と直交する水平な方向（本実施形態では、左右方向）の両端側には、第１給紙トレイ３１０の底板３１１と直交する方向に突出して挿抜方向に延びる側壁部３１２が形成されている。
【００３６】
また、底板３１１の左右端側には、左右方向に移動可能な一対のガイド部材３１３が設けられており、この一対のガイド部材３１３は、変位した位置によらず、常に、一対のガイド部材３１３間の中央部が同位置（本実施形態では、給紙トレイ３００の左右方向中央部）となるように連動して移動するように構成されている。
【００３７】
そして、第１給紙トレイ３１０のうち記録シートの搬送方向下流側、つまり第１給紙トレイ３１０の後端側には、給紙ユニット４００により搬送力が付与された記録シートの搬送方向を上方側に転向させるガイド板３１４が設けられており、このガイド板３１４の左右方向中央部には、金属製の分離部材３１５が設けられている。
【００３８】
なお、分離部材３１５は、上下に所定間隔で並んだ複数の突起部からなるもので、各突起部の先端が僅かにガイド板３１４の前面から突出している。このため、給紙ユニット４００によってガイド板３１４に向けて押し出された複数枚の記録シートの搬送方向先端側が、分離部材３１５（突起部）の先端に接触することにより搬送抵抗を受けるので、最上位に載置されていた記録シートが分離されて画像形成ユニット５００に向けて１枚ずつ搬送（給紙）される。
【００３９】
また、第２給紙トレイ３２０は、第１給紙トレイ３１０に載置（収容）される記録シートより小型の記録シートが載置（収容）されるものである。因みに、第１給紙トレイ３１０に載置される記録シートより小型の記録シートとしては、例えば葉書や封筒等がある。
【００４０】
そして、第２給紙トレイ３２０は、図６に示すように、挿抜方向（前後方向）に移動可能とした状態で第１給紙トレイ３１０の両側壁部３１２間を掛け渡すように左右方向に延びて両側壁部３１２に組み付けられた支持部材３２１、及びヒンジ機構（図示せず。）を介して支持部材３２１に対して開閉可能に組み付けられた第２給紙トレイ本体３２２等を有して構成されている。
【００４１】
３．給紙ユニットの構成
給紙ユニット４００は、第１給紙トレイ３１０又は第２給紙トレイ３２０（給紙トレイ３００）に載置された記録シートに搬送力を付与して画像形成ユニット５００側に向けて記録シートを給紙（搬送）する搬送機構であり、この給紙ユニット４００は、図６に示すように、給紙トレイ３００の上方側にて給紙トレイ３００の左右方向中央部から一端側（本実施形態では、右端側）に延びるように配置された支軸４１０により揺動可能に支持されている。
【００４２】
なお、支軸４１０は、金属製のフレーム（図示せず。）により支持されており、支軸４１０に作用する外力のうち支軸４１０の直径方向成分は、主にフレームにて受け、支軸４１０は、主に支軸４１０に作用するトルクを伝達又は受ける。
【００４３】
そして、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向端部（本実施形態では、右端）側に対応する部位には、後述するＬＦモータ７０３等の駆動源からの回転力を支軸４１０に伝達する大歯車４１１が設けられており、一方、支軸４１０の軸方向端部のうち給紙トレイ３００の左右方向中央部に対応する部位には、支軸４１０と一体的に回転する小歯車４１２が設けられている。
【００４４】
また、ローラアーム４２０は、支軸４１０に対して回転可能に組み付けられて支軸４１０の直径方向に延びる腕部材であり、このローラアーム４２０の先端には、支軸４１０と平行な方向に延びる回転軸を中心として回転する給紙ローラ４３０が組み付けられている。
【００４５】
給紙ローラ４３０は、給紙トレイ３００に載置されている記録シートに接触しながら回転することにより記録シートに搬送力を付与する供給ローラである。そして、ローラアーム４２０が支軸４１０を揺動中心として底板３１１（記録シート）側に揺動すると、給紙ローラ４３０が記録シートに押し付けられ、記録シートが画像形成ユニット５００側に向けて搬送される。
【００４６】
また、ローラアーム４２０には、図７に示すように、小歯車４１２から給紙ローラ４３０に駆動力を伝達する複数枚の動力伝達歯車４４１〜４４４が、ローラアーム４２０の延出方向に沿って組み込まれている。
【００４７】
そして、給紙ローラ４３０と記録シートとの接点より搬送方向上流側上部に支軸４１０が位置し、かつ、支軸４１０（小歯車４１２）の回転の向きと給紙ローラ４３０の回転の向きとが逆向きとなるように動力伝達歯車４４１〜４４４の枚数が設定されている。
【００４８】
このため、支軸４１０（小歯車４１２）が回転すると、動力伝達歯車４４１に作用する反力によりローラアーム４２０が記録シート側に揺動しようとするとともに、給紙ローラ４３０が記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとして給紙ローラ４３０が記録シートに食い込んで行こうとするので、給紙ローラ４３０に駆動力が作用しても給紙ローラ４３０が記録シートから離れることなく、安定的に搬送力が給紙ローラ４３０から記録シートに付与される。
【００４９】
ところで、上述したように、給紙ローラ４３０を回転させる駆動力の反力を利用して給紙ローラ４３０を記録シート側に押圧する手段では、給紙ローラ４３０を記録シートに押圧する際の初期押圧力が変動し易く、特に、駆動力が作用していない起動時には押圧力が発生しない。
【００５０】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、支軸４１０側に配設されてローラアーム４２０を常に記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第１ねじりコイルバネ４２１、及びローラアーム４２０の先端側に配設されてローラアーム４２０を記録シート側に揺動させる弾性力を発生させる第２ねじりコイルバネ４２２が設けられている。
【００５１】
なお、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が小さい場合、つまりローラアーム４２０が略水平となった場合には、フレームに設けられた当接片（図示せず。）と接触して弾性変形することによりローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。
【００５２】
逆に、ローラアーム４２０と記録シートとのなす角が大きい場合には、第２ねじりコイルバネ４２２は前記当接片から離隔するので、ローラアーム４２０を記録シート側に押圧する弾性力は発生しない。つまり、第２ねじりコイルバネ４２２は、ローラアーム４２０が略水平となった場合のみローラアーム４２０を記録シート側に押圧（付勢）する。
【００５３】
４．画像形成ユニット５００等
画像形成ユニット５００は、記録シートに微小のインク滴を噴射することにより記録シートに画像を形成する周知のインクジェット方式の画像形成ユニットである。
【００５４】
そして、記録ヘッドユニット５１０は、図４に示すように、記録シートの搬送方向と直交する方向（図４の紙面と直交する方向）に走査されながらプラテン５１１上に搬送されてきた記録シートにインク滴を噴射する画像形成手段である。
【００５５】
また、プラテン５１１より搬送方向上流側には、給紙トレイ３００から搬送されてきた記録シートをプラテン５１１上に搬送する搬送ローラ（ＰＦローラ）５２０が設けられており、この搬送ローラ５２０は、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与するものである。
【００５６】
そして、搬送ローラ５２０と対向する位置には、搬送されてきた記録シートを搬送ローラ５２０に押し付ける加圧ローラ（図示せず。）が配設されており、搬送ローラ５２０及び加圧ローラに狭持された記録シートは、所定の改行幅でプラテン５１１上を間欠搬送され、これに呼応して記録ヘッドユニット５１０は、記録シートの改行毎に走査（平行移動）されて記録シートの先端側から画像形成を行う。
【００５７】
一方、プラテン５１１の搬送方向下流側には、排紙ローラ５３０及び加圧ローラ（図示せず。）が設けられており、排紙ローラ５３０及び加圧ローラ５３１は、画像形成が終了した記録シートを狭持して排紙トレイ（図示せず。）に搬送する。
【００５８】
また、搬送ローラ５２０の搬送上流側には、給紙トレイ３００から搬送されてきた記録シートの搬送方向先端が所定位置を通過したか否かを検出するレジストセンサ５４０が設けられており、このレジストセンサ５４０は、記録シートに接触して揺動するセンサアクチュエータ５４１、及び透過型の光学センサ（図示せず。）等から構成された周知のものである。
【００５９】
そして、記録シートの搬送方向先端が、レジストセンサ５４０が配設された部位を通過すると、センサアクチュエータ５４１が実線で示す状態から二点差線で示すように揺動し、後述する制御装置７００にＯＮ信号が入力される。
【００６０】
５．中間搬送ユニット等
中間搬送ユニット６００は、図４に示すように、搬送経路Ｌのうち給紙ローラ４３０から搬送ローラ５２０に至る経路の途中にて記録シートに搬送力を付与する搬送機構である。
【００６１】
そして、中間搬送ユニット６００は、図２に示すように、記録シートに接触して回転することにより記録シートに搬送力を付与する中間搬送ローラ６１０、搬送経路Ｌを挟んで中間搬送ローラ６１０と反対側に配設された従動ローラ６２０、及び中間搬送ローラ６１０が先端側に回転可能に組み付けられ、根元側がフレーム（図示せず。）に揺動可能に組み付けられた揺動アーム６３０等から構成されている。
【００６２】
そして、揺動アーム６３０の揺動支点Ｐｏは、図４に示すように、内側案内部材１２２又は外側案内部材１２３の案内面（例えば、外側案内部材１２３の案内面１２３Ａ）と直交する仮想面のうち、中間搬送ローラ６１０のニップ点Ｐ１を含む仮想面Ｓｏより搬送方向上流側に配置されている。そして、揺動アーム６３０は、バネ６３１（図９参照）等の押圧手段によりニップ点Ｐ１の接触圧力が増大する向きに押圧されている。
【００６３】
ここで、ニップ点Ｐ１とは、記録シートが搬送されていない場合においては、中間搬送ローラ６１０と従動ローラ６２０とが接触する箇所であり、記録シートが搬送されている場合においては、記録シートと中間搬送ローラ６１０及び従動ローラ６２０が接触する箇所である。そして、記録シートは、ニップ点Ｐ１で中間搬送ローラ６１０と従動ローラ６２０とにより挟持されて搬送ローラ５２０側に搬送される。
【００６４】
なお、図４では、仮想面Ｓｏとして外側案内部材１２３の案内面１２３Ａに対して直交する面を図示したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、内側案内部材１２２の案内面１２３Ａに対して直交する面を仮想面Ｓｏとしても同じである。
【００６５】
また、駆動歯車６４０は、図４に示すように、揺動アーム６３０の揺動支点Ｐｏと同軸上に配置された駆動体であり、この駆動歯車６４０は、揺動アーム６３０を揺動可能に支持する支軸６３２と一体的に回転する。
【００６６】
また、駆動歯車６４０は、中間搬送ローラ６１０の軸方向端部に設けられた歯車６４１と噛み合っている。そして、中間搬送ローラ６１０は、駆動歯車６４０から駆動力を受けて回転するため、中間搬送ローラ６１０と駆動歯車６４０とは、互いに逆向きに回転する。
【００６７】
ところで、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０は、図２に示すように、搬送ローラ５２０の軸方向一端側（図２の右側）に配設された共通の電動モータ７０３（以下、ＬＦモータ７０３と記す。）により駆動されている。
【００６８】
具体的には、ＬＦモータ７０３の駆動力は、歯車等の動力伝達手段（図示せず。）を介して搬送ローラ５２０の軸方向一端側に伝達された後、搬送ローラ５２０の軸方向他端側（図２の左側）に配設された複数枚の歯車７０３Ａ〜７０３Ｆに伝達される。その後、歯車７０３Ｃは、給紙ユニット４００の支軸４１０に駆動力を伝達し、歯車７０３Ｆは中間搬送ユニット６００の支軸６３２に駆動力を伝達する。
【００６９】
そして、歯車７０３Ａには、一方向の回転のみを歯車７０３Ｂに伝達するワンウェイクラッチ（図示せず。）が内蔵されているため、歯車７０３Ａ（ＬＦモータ７０３）が給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０を正転させる向きに回転する場合にのみ、歯車７０３Ｂに駆動力が伝達され、歯車７０３Ａ（ＬＦモータ７０３）が逆転する場合には、歯車７０３Ｂに駆動力が伝達されない。
【００７０】
なお、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０を正転させるとは、記録シートを画像形成ユニット５００に向けて搬送することが可能な回転の向きをいう。
【００７１】
また、本実施形態では、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０と搬送ローラ５２０とは、ＬＦモータ７０３が回転すると、互いに逆転するように歯車の枚数が選定されている。このため、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が正転するようにＬＦモータ７０３が回転すると、搬送ローラ５２０が逆転する。
【００７２】
一方、搬送ローラ５２０が正転するようにＬＦモータ７０３が回転すると、搬送ローラ５２０が正転するとともに、歯車７０３Ａが逆転するため給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の駆動力の伝達が遮断される。
【００７３】
また、ストッパ６５０は、図４に示すように、中間搬送ローラ６１０の外周面が内側案内部材１２２の案内面１２２Ａより外側案内部材１２３側に位置するように揺動アーム６３０の揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段であり、このストッパ６５０は、フレーム１２４に固定されている。
【００７４】
６．画像形成装置の制御系
６．１．制御系の構成
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。
【００７５】
そして、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０１は記録ヘッドユニット５１０を走査するための駆動源であり、ＬＦ（共通駆動）モータ７０３は、給紙ローラ４３０、中間搬送ローラ６１０、搬送ローラ５２０及び排紙ローラ５３０に回転力を供給する駆動源であり、これらの電動モータ７０１、７０３の回転量（回転角）及び回転の向きは、制御装置７００にて制御されている。
【００７６】
また、制御装置７００には、操作パネル１１０から設定信号、レジストセンサ５４０から信号、及び搬送ローラ５２０の回転量（回転角）を検出するエンコーダ７０５の検出信号等が入力されている。
【００７７】
６．２．搬送系の制御
制御装置７００は、ＬＦモータ７０３を以下のように制御する。
すなわち、制御装置７００は、給紙ローラ４３０にて記録シートの搬送が開始された後、その記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させるとともに、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０を正転させる。
【００７８】
そして、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されると、ＬＦモータ７０３を逆転させて、搬送ローラ５２０を正転させるとともに、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達を遮断する。
【００７９】
なお、本実施形態では、記録シートの斜行が実際に矯正されたか否かを検出するのではなく、後述するように、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端側を検出した時から所定時間が経過した時に、制御装置７００は、記録シートの斜行が矯正されたものと見なして、ＬＦモータ７０３の回転を正転から逆転に移行する。
【００８０】
図９は、上述した制御装置７００の制御作動を示すフローチャートであり、図９に示すように、ＬＦモータ７０３が正転されると（Ｓ１０）、先ず、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたか否かが判定される（Ｓ２０）。
【００８１】
そして、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向先端の位置が検出されたと判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、その検出された時から第１の所定時間が経過したか否かが判定され（Ｓ３０）、第１の所定時間が経過したと判定された場合には、ＬＦモータ７０３が逆転される（Ｓ４０）。
【００８２】
次に、レジストセンサ５４０にて記録シートの搬送方向後端の位置が検出されたか否か、つまりレジストセンサ５４０がＯＮからＯＦＦとなったか否かが判定され（Ｓ５０）、レジストセンサ５４０がＯＦＦとなったと判定された場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、そのＯＦＦとなった時から第２の所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ６０）。
【００８３】
そして、第２の所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、記録シートへの画像形成が終了したものと見なされてＬＦモータ７０３が停止する（Ｓ７０）。
７．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
図１０は、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の作動を説明するための説明図である。そして、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が正転している場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートに対して搬送方向上流側に移動しようとする。
【００８４】
このとき、図１０に示すように、給紙ローラ４３０の揺動支点Ｐ２、及び中間搬送ローラ６１０の揺動支点Ｐｏそれぞれが、それぞれのニップ点Ｐ１、Ｐ３より搬送方向上流が側に位置しているので、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されていない場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、破線で示すように、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいき、記録シートに対して十分な搬送力が付与される。
【００８５】
一方、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、移動している記録シートに対しては搬送方向上流側に移動しようとするものの、記録シート自体が搬送方向下流側に移動しているので、実際には、搬送方向上流側に移動できない。
【００８６】
このため、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいかず、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートから離れるように揺動する。
【００８７】
したがって、記録シートが搬送ローラ５２０に接触して搬送ローラ５２０から搬送力を得ているときには、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０と記録シートとの接触面圧が小さくなるので、搬送ローラ５２０に大きな搬送負荷が発生することが防止される。
【００８８】
ところで、本実施形態では、前述したように、記録シートが搬送ローラ５２０に接触して搬送ローラ５２０から搬送力を得ているときには、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達が遮断されるので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０が記録シートに食い込んでいくことはない。
【００８９】
しかし、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、第１ねじりコイルバネ４２１やバネ６３１の弾性力及び自重により記録シートに押圧されているので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は、記録シートに押圧されて記録シートの搬送と共に連れ回りしようとする。
【００９０】
そして、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の動力伝達経路には、複数枚の歯車７０３Ａ〜７０３Ｆ等が配設されているので、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０には、大きな回転抵抗が発生する。
【００９１】
このため、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０への駆動力の伝達が遮断された場合であっても、搬送ローラ５２０には、大きな搬送負荷が発生するおそれがある。
しかし、前述したように、本実施形態では、搬送ローラ５２０から記録シートに搬送力が付与されている場合には、給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０は記録シートから離れるように揺動するので、搬送ローラ５２０に大きな搬送負荷が発生することが防止される。
【００９２】
また、本実施形態では、ストッパ６５０が設けられているので、中間搬送ローラ６１０の外周面が、常に、内側案内部材１２２の案内面１２２Ａより外側案内部材１２３側に位置するように揺動アーム６３０の揺動範囲が規制される。
【００９３】
したがって、記録シートが内側案内部材１２２に接触した状態で搬送されることを抑制できるので、記録シートが内側案内部材１２２に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できる。
【００９４】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、記録シートが中間搬送ローラ６１０に接触することに起因する搬送抵抗の増大、及び記録シートが内側案内部材１２２に接触することに起因する搬送抵抗の増大を抑制できるので、記録シートの搬送量を精度よく制御することができ、バンディング等の画像形成不良の発生を低減することができる。
【００９５】
また、中間搬送ローラ６１０と駆動歯車６４０とが互いに逆向きに回転しているので、駆動歯車６４０の回転に伴って発生する反力モーメントにより揺動アーム６３０を搬送方向上流側に揺動させることができる。
【００９６】
したがって、中間搬送ローラ６１０にて記録シートを搬送する際に、中間搬送ローラ６１０と記録シートとの摩擦力を増大させることができ、記録シートに対して十分な搬送力を付与することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、給紙ローラ４３０にて記録シートの搬送が開始された後、その記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させるとともに、中間搬送ローラ６１０を正転させるので、比較的小さな記録シートであっても、記録シートの斜行を確実に矯正することができる。
【００９８】
８．発明特事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、給紙ローラ４３０が特許請求の範囲に記載された供給ローラに相当し、駆動歯車６４０が特許請求の範囲に記載された駆動体に相当し、制御装置７００が特許請求の範囲に記載されたローラ制御手段に相当する。
【００９９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、２段トレイ方式の給紙トレイ３００であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、１段方式の給紙トレイ３００であってもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタに本発明に係る画像形成装置を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、レーザプリンタや複写機にも適用することができる。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、揺動アーム６３０を押圧するバネ６３１を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、バネ６３１を廃止してもよい。
また、上述の実施形態では、１つのＬＦモータ７０３にて中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０等を駆動したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ独立したモータを用いて中間搬送ローラ６１０及び搬送ローラ５２０等を駆動してもよい。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を逆転させ、中間搬送ローラ６１０を正転させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば記録シートの搬送方向先端側が搬送ローラ５２０に到達して記録シートの斜行が矯正されるまでは、搬送ローラ５２０を停止させ、中間搬送ローラ６１０を正転させてもよい。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、駆動歯車６４０と中間搬送ローラ６１０とを互いに逆向きに回転させたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置１００の外観を表す斜視図である。
【図２】給紙トレイ３００及び給紙ユニット４００の配置構造を示す斜視図である。
【図３】給紙ユニット４００及び画像形成ユニット５００の側断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】第１給紙トレイ３１０と給紙ユニット４００との配置関係を示す斜視図である。
【図６】第２給紙トレイ３２０と給紙ユニット４００の配置関係を示す斜視図である。
【図７】給紙ユニット４００の断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の制御系の要部を示すブロック図である。
【図９】制御装置７００の制御作動を示すフローチャートである。
【図１０】給紙ローラ４３０及び中間搬送ローラ６１０の作動を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００…画像形成装置、１１０…操作パネル、１１１…操作部、
１２０…本体ケーシング、１２１…開口部、１２２…内側案内部材、
１２２Ａ…案内面、１２３…外側案内部材、１２３Ａ…案内面、
１２４…フレーム、２００…スキャナユニット、３００…給紙トレイ、
３１０…第１給紙トレイ、３１１…底板、３１２…側壁部、３１３…ガイド部材、
３１４…ガイド板、３１５…分離部材、３２０…第２給紙トレイ、
３２１…支持部材、３３０…可動トレイ、４００…給紙ユニット、４１０…支軸、
４１１…大歯車、４１２…小歯車、４２０…ローラアーム、４３０…給紙ローラ、
４４１…動力伝達歯車、５００…画像形成ユニット、５１０…記録ヘッドユニット、
５１１…プラテン、５２０…搬送ローラ、５３０…排紙ローラ、
５４０…レジストセンサ、５４１…センサアクチュエータ、
６００…中間搬送ユニット、６１０…中間搬送ローラ、６２０…従動ローラ、
６３０…揺動アーム、６３１…バネ、６３２…支軸、６４０…駆動歯車、
６４１…歯車、６５０…ストッパ、７００…制御装置、７０１…ＣＲモータ、
７０３…ＬＦモータ、７０３Ａ〜７０３Ｆ…歯車、７０５…エンコーダ。
【図１】
2008068999.tif 000003
【図２】
2008068999.tif 000004
【図３】
2008068999.tif 000005
【図４】
2008068999.tif 000006
【図５】
2008068999.tif 000007
【図６】
2008068999.tif 000008
【図７】
2008068999.tif 000009
【図８】
2008068999.tif 000010
【図９】
2008068999.tif 000011
【図１０】
2008068999.tif 000012