【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年7月30日(2013.7.30)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各衛星が第１周波数で少なくとも１つの第１無線ナビゲーション信号を一斉送信し、第１周波数と異なる第２周波数で第２無線ナビゲーション信号を一斉送信する、衛星のグループから発信された無線ナビゲーション信号を処理するための方法であって、受信機のレベルにおいて、
ａ）前記グループの各衛星に対し、前記第１信号および前記第２信号を受信する行為と、
ｂ）前記グループの各衛星に対し、受信した前記第１信号および前記第２信号のコードおよび位相の非差分測定を実行する行為（１０）とを備え、前記第１信号の位相の前記測定値と前記第２信号の位相の前記測定の各々は、前記第１信号および第２信号の位相測定値の組み合わせがアプリオリな未知の第１ワイドレーンの整数のアンビギュイティも有するように、アプリオリな未知の整数のアンビギュイティを有し、
ｃ）衛星の前記グループ（１２、１３、１４）のうちの衛星に関連する基準システムから受信したワイドレーンのバイアスを使用することにより、衛星の前記グループに対し、コヒーレントな態様で前記第１ワイドレーンのアンビギュイティを決定する行為とを備える、無線ナビゲーション信号を処理するための方法において、
ｄ）受信した前記第１信号および第２信号のコードおよび位相の前記測定値だけでなく、衛星の前記グループにおいて、コヒーレントな態様で決定される前記第１ワイドレーンのアンビギュイティの測定値によっても、前記受信機の位置を固定する行為（１８）を特徴とし、
前記受信機の位置を固定する前記行為は、前記衛星のグループのうちの各衛星に対し、ワイドレーンなアンビギュイティによって補償される前記第１および第２信号のコードの前記測定値の電離層のない状態での組み合わせ、および前記第１および第２信号の位相測定値の差により、疑似的距離を決定すること（１６）を含み、前記組み合わせはノイズに関して最適化にされ、前記疑似的距離の決定は、前記電離層のない状態での組み合わせに関連する、基準システムから受信される衛星のクロック値にも依存する、無線ナビゲーション信号を処理するための方法。
【請求項２】
前記衛星のグループでコヒーレントな態様で、前記第１ワイドレーンのアンビギュイティを決定する行為は、
基準システムから前記衛星のグループのうちの前記衛星に関連するワイドレーンバイアスを受信する行為（１３）と、
前記衛星のグループのうちの各衛星に対し、式
【数１】
2012503191.tif 000001
2012503191.tif 000002
Ｐ１およびＰ２は、それぞれ前記第１信号および前記第２信号のコードの測定値を示し、
Ｌ１およびＬ２は、前記第１信号および前記第２信号の位相測定値を示し、
前記λ１およびλ２は、それぞれ前記第１信号および第２信号の波長を示し、
γは、
2012503191.tif 000003
前記衛星グループのうちの各衛星に対し、前記第１のワイドレーンのアンビギュイティに対する推定値を計算する行為、式
【数２】
2012503191.tif 000004
ここで、ＮＷは、前記第１ワイドレーンのアンビギュイティを示し、
ｄは、地理的補正項を示し、
μｓａｔは、それぞれの衛星に関連するワイドレーンのバイアスを示し
μｒｅｃは、前記すべての第１ワイドレーンのアンビギュイティに共通する、前記受信機に関連する前記ワイドレーンのバイアスを示す）により、前記第１ワイドレーンのアンビギュイティに対するモデルを確立する行為と、
前記衛星のグループ（１４）に対する前記モデルに一致する、前記第１ワイドレーンのアンビギュイティの整数値の一組を識別する行為とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１ワイドレーンのアンビギュイティのモデルからの、衛星間の単純な差を助けにして、前記整数値の識別（１４）を実行する、請求項２に記載の方法
【請求項４】
前記第１周波数および前記第２周波数を、周波数Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５およびＥ６から選択する、選択する１〜３のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記グループのうちの各衛星は、前記第１周波数および前記第２周波数と異なる第３周波数で第３無線ナビゲーション信号を一斉送信し、
前記グループのうちの各衛星に対し、前記第３信号も受信し
前記グループのうちの各衛星に対し、受信した前記第３信号のコードおよび位相の非差分測定を実行し、前記第３信号の位相の前記測定値は、アプリオリな未知の整数のアンビギュイティを有するので、前記第１信号および前記第３信号の位相の前記測定値の前記ワイドレーンな組み合わせは、アプリオリな未知の第２ワイドレーンの整数のアンビギュイティを有し、
前記衛星のグループでコヒーレントな態様で、前記第２ワイドレーンのアンビギュイティを決定し、
前記第３信号のコードおよび位相測定値だけでなく、前記衛星のグループにてコヒーレントな態様で決定された前記第２ワイドレーンのアンビギュイティも助けにして、前記受信機の位置を固定する行為を実行する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記衛星グループでのコヒーレントな態様で前記第２ワイドレーンのアンビギュイティを決定することは、前記衛星グループでのコヒーレントな態様で前記第１ワイドレーンのアンビギュイティを決定することに類似する態様で実行する、請求項５に記載の方法
【請求項７】
前記第３周波数を、前記周波数Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５およびＥ６から選択する、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記コードの非差分測定値のうちの、少なくとも１つは、０.５ｍ未満のノイズを有する、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
コードの非差分測定値の各々は、０.５ｍより大きいノイズを有する、請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の方法を実行するための手段を特徴とする、ＧＮＳＳ受信機。
【請求項１１】
前記受信機のうちのメモリに記憶されたプログラムを含む前記方法を実行するための前記手段は、前記受信機内で前記プログラムを実行するときに前記方法に従い前記受信機を作動させるように設定されている、請求項１０に記載のＧＮＳＳ受信機。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
位相のアンビギュイティは、衛星および／または受信機の間の位相測定値を差分（１回差分または２回差分）することによって通常解かれる。この差分技術は、複数の測定値に共通する誤差の（モデル化されていない）原因を解消でき、全情報を明らかにし、この情報はこれを考慮すると、性能を更に改善できる。しかしながら、この全情報は、位相の１つまたは複数の基本的アンビギュイティからの差から成るが、一般的には位相の基本的アンビギュイティを追跡できるようにするものではない。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
以下の記載では、衛星の１グループ（例えば、受信機の地理的位置から見ることができる無線ナビゲーション衛星のコンステレーションのうちの複数の衛星、またはそれらの一部）を想定し、これら衛星の各々が異なる２つの周波数バンドで少なくとも２つの無線ナビゲーション信号を送信するものとする。従って、各衛星は、第１周波数で少なくとも１つの第１無線ナビゲーション信号を一斉送信し、第１周波数と異なる第２周波数で第２無線ナビゲーション信号を一斉送信する。地理的位置を固定しなければならない受信機は、当該グループのうちの各衛星からの第１信号および第２信号を受信し、このグループのうちの各衛星に対するこれら信号のコードおよび位相の非差分測定も実行する。ここで「非差分測定」なる用語は、この文脈において衛星間でも更に受信機間でも差分されない基本測定を記述するために使用される用語であると区別して理解すべきである。位相測定値の各々は、アプリオリに未知である整数のアンビギュイティを有することは周知である。それ故に、各衛星に対し、第１信号の位相測定値と第２信号の位相測定値とのワイドレーンの組み合わせも、アプリオリに未知である整数のアンビギュイティを有する。このアンビギュイティを、第１周波数と第２周波数の差の周波数サイクルで表記でき、以下、第１ワイドレーンのアンビギュイティと称する（衛星が無線ナビゲーション信号を送信する３つ以上の周波数バンドがあるときに生じる１つまたは複数の他の可能なワイドレーンのアンビギュイティと、この第１ワイドレーンのアンビギュイティとを区別するために）。当該グループのうちの各衛星に対し、この衛星に関連する第１ワイドレーンのアンビギュイティがあることも理解すべきである。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
この方法は、例えばガリレオの場合のように、より多数の周波数を有するシステムにも一般化できる。３周波数システムでは、２つのワイドレーンの組み合わせをブロックできるので、全く異なるノイズ特性および電離層の寄与分を有する５つの独立した観察値（すなわちワイドレーンの２つの組み合わせと、コードの３つの測定値）が可能となる。３周波数の場合、当該グループのうちの各衛星は、第１周波数および第２周波数と異なる第３周波数で第３無線ナビゲーション信号を一斉送信する。従って、この方法はオプションとしてグループの各衛星に対し、受信機のレベルにおいて第３信号の受信だけでなく、受信した第３信号のコードおよび位相の非差分測定を実行する手段もオプションとして含む。第３信号の位相測定値は、アプリオリに未知の整数のアンビギュイティも有するので、第１信号の位相測定値と第３信号の位相測定値のワイドレーンの組み合わせは、アプリオリに未知の第２ワイドレーンの整数のアンビギュイティを有する。（注）第２信号および第３信号の位相測定値のワイドレーンの組み合わせも、アプリオリに未知のワイドレーンの整数のアンビギュイティを有するが、このケースは、別個の説明を保証するものではない。その理由は、第１信号の表示と第２信号の表示を反転すれば十分であるからである。次に、受信機の位置を固定する行為が第３信号のコードおよび位相測定値だけでなく、衛星のグループに対してコヒーレントな態様で決定された第２ワイドレーンのアンビギュイティにも基づくように、受信機は、衛星のグループに対するコヒーレントな第２のワイドレーンのアンビギュイティの一組を決定する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
コードの非差分測定値のうちの、少なくとも１つは、０.５ｍ未満、好ましくは０.２５ｍ未満のノイズを有する。コードの非差分測定値の各々が、０.５ｍより大きいノイズを有する場合、（ワイドレーンの位相の少なくとも２つの観測値があるように）少なくとも３つの周波数を用いて位置を固定することが好ましい。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
本原理を説明するのに好適である系（４）に対する別の簡単な解は、異なる通過に関連する測定値間の単純な差を定め、よってμｒｅｃ（ｔ）の寄与分を直接解消し、通過ａおよびｂに対し、次のタイプの式が得られるようにすることである。
【数９】
2012503191.tif 000005
通過ａおよびｂに対して共通する時間インターバルの平均値を計算すると、Ｋｂ−Ｋａが得られる。繰り返し処理し、時間内に良好に重なり合う他の通過の組を選択することにより、他の値Ｋｂ−Ｋａが得られる。当該通過の時間が良好に重なっているときに、この方法は有効に働く。このように、最終的に衛星のグループに対し、コヒーレントの態様で衛星の通過に関連するワイドレーンのアンビギュイティを１つの共通する整数に決定する。実際にすべての通過に対し、ワイドレーンのアンビギュイティは未知のままであるが、その他のワイドレーンのアンビギュイティの全てを、一旦固定すれば、他の全てのワイドレーンのアンビギュイティはその後、衛星グループに対する命名のコヒーレントな決定に直接または間接的に従う。測定値に対する、結果として生じるノイズが存在する場合、例えば最小二乗法の技術を使用することにより（通過の間で差分をすることなく）直接系（４）を解くことが好ましいことに留意されたい。その理由は、ノイズは簡単な差の式に対する値よりも大きく（１.４倍よりも大きい大きさ）となるからである。