【誤訳訂正書】
【提出日】平成21年1月8日(2009.1.8)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＷＭサイクルを有するＰＷＭインバータモータ駆動システム中のＤＣバス上の電流パルスを備えるＤＣバス電流からモータ相電流を再構成するシステムにおける可聴モータノイズを減少させるための方法であって、
モータを制御するためのモータコントローラにおける空間ベクトル変調構成にしたがって前記モータに供給されるべき電圧ベクトルを形成するステップと、
前記モータ相電流を再構成するためにインバータに対して電力を供給するＤＣバス上のＤＣバス電流を測定するステップと、
前記インバータの空間ベクトル面においてＤＣバス電流の測定がモータ相電流を正確に示さないセクタクロッシング領域を決定するステップと、
前記電圧ベクトルが前記セクタクロッシング領域に入るときに、前記ＤＣバス電流に基づいて、最小パルス幅制約を前記ＤＣバス電流の前記電流パルスに対して適用するステップと、
前記セクタクロッシング領域中に、ＰＷＭサイクル毎に1回よりも少ない頻度に前記最小パルス幅制約の適用数を減少させることにより、可聴モータノイズが少ないモータ相電流再構成を可能にするステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記再構成されたモータ相電流を同期サンプリングして、前記セクタクロッシング領域中に前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少により引き起こされる前記再構成されたモータ相電流におけるエラーを拒絶するステップを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少にしたがって前記モータコントローラの帯域幅を減少させるステップを更に備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少にしたがって前記モータコントローラの帯域幅を減少させるステップを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少をモータ速度に応じて調整するステップを更に備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記最小パルス幅制約の適用数を減少させるステップにおいて、前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少が、モータ速度が速い場合よりもモータ速度が遅い場合において大きい、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法にしたがって動作されるノイズ低減スケジューラを有する空間ベクトルＰＷＭモータ駆動システム。
【請求項８】
可聴モータノイズを低減しつつモータを制御するためのＰＷＭインバータモータ駆動システムであって、
ＰＷＭサイクルを有し、空間ベクトル変調構成にしたがってモータに供給されるべき電圧ベクトルを形成するモータコントローラを備え、
インバータに対して電力を供給するＤＣバス上の電流パルスを備えるＤＣバス電流を測定するとともに、このＤＣバス電流からモータ相電流を再構成するためのユニットを備え、
前記モータコントローラが、前記インバータの空間ベクトル面においてＤＣバス電流の測定がモータ相電流を正確に示さないセクタクロッシング領域を決定するようになっており、
前記電圧ベクトルが前記セクタクロッシング領域に入るときに、前記ＤＣバス電流に基づいて、最小パルス幅制約を前記ＤＣバス電流の前記電流パルスに対して適用する電流サンプリングスケジューラを備え、
前記電流サンプリングスケジューラが、前記セクタクロッシング領域中に、ＰＷＭサイクル毎に1回よりも少ない頻度に前記最小パルス幅制約の適用数を減少させることにより、可聴モータノイズが少ないモータ相電流再構成を可能にする、システム。
【請求項９】
前記電流サンプリングスケジューラが、前記再構成されたモータ相電流を同期サンプリングして、前記セクタクロッシング領域中に前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少により引き起こされる前記再構成されたモータ相電流におけるエラーを拒絶する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記電流サンプリングスケジューラが、前記セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少にしたがって前記モータコントローラの帯域幅を減少させる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記電流サンプリングスケジューラが、前記セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少にしたがって前記モータコントローラの帯域幅を減少させる、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電流サンプリングスケジューラが、前記セクタクロッシング領域における前記最小パルス幅制約の適用数を減少させるためにモータ速度に応じて調整される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記最小パルス幅制約の適用数の前記減少が、モータ速度が速い場合よりもモータ速度が遅い場合において大きい、請求項１２に記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１ｂ
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１ｂ】
2007129894.tif 000001
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
[0008]可聴モータノイズ減少技術は、図１ａの斜線領域の内側において加えられる最小パルス幅制約の総数の適応減少を伴っている。これは、最小パルス挿入のための新たなスケジュールを導入することにより行なわれる。電圧ベクトルがセクタクロッシング領域に入ると、電流フィードバックサンプリングレート及びモータコントローラ帯域幅が最小パルス除去にしたがって修正される。電圧ベクトルが斜線領域から出ると直ぐに、公称のフィードバックサンプリングレート及びモータコントローラ帯域幅が再開される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
[0017]セクタクロッシング（図１の斜線領域）中、単一電流シャント再構成アルゴリズムは、通常、各ＰＷＭサイクル毎に最小パルス幅クランピングをかける。電流サンプリングスケジューラ（図２）は、全てのＰＷＭサイクルにおけるよりも遅い所定の速度で最小パルス幅クランピングを適用させる（ＵｓｅＴｍｉｎ）ことにより、最小パルス幅クランピング発生の総数を減少させる。最小パルス幅クランピングの減少に起因して、ｄｃリンク電流を観察することができず、サンプリングされた電流（ＩｗＩｎ，Ｉｖ Ｉｎ、単一シャント電流再構成の出力）がエラーを示す（図２、下側のトレースの電流スパイク、Ｉｗ Ｉｎ）。これらの電流スパイクは、入力電流（ＩｗＩｎ，Ｉｖ Ｉｎ）の同期サンプリングにより電流サンプリングスケジューラ６０によって拒絶される（図２、上側のトレース、Ｉｗ Ｒ）。可聴ノイズ減少の全プロセス中にわたってインバータＰＷＭ周波数は変化しない。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
[0018]図３は、電流サンプリングスケジューラ６０における最小パルス幅クランピング発生の減少及び同期サンプリングの詳細を示している。セクタクロッシング領域の（ＰＷＭ空間ベクトル変調器２０による）検出時、制御信号セクタクロス（図２）は、図３（ａ）に示されるようにダウンカウンタ６２により最小パルス幅クランピングの量を減少させる。このカウンタで適合機能６６からロードされる値（ＬｄＣｎｔ）が最小パルス幅クランピング速度を決定する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
[0019]図３（ｂ）は、４ＰＷＭサイクル毎に1回最小パルス幅クランピングがかけられるとともに、最小パルス幅クランピングがかけられるときにはいつでもＳ／Ｈ回路６４（ＩｗＲ，Ｉｖ Ｒ）によりモータ電流（Ｉｗ Ｉｎ，Ｉｖ Ｉｎ）がサンプリングされて保持される一例を示している。モータ速度は比較的遅いため、この保持によりもたらされる電流エラーは小さい。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
[0020]図３（ｃ）は８ＰＷＭサイクル毎に１回の最小パルス幅クランピングの適用を示している。