(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、
前記昇降装置は、
鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、
流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、
各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、
前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、
前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、
前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
床面に載置される基台と、
前記基台の上方に配置されるテーブルと、
前記テーブルを昇降させる昇降装置と、
を備える医療装置において、
前記昇降装置は、
基台に取り付けられる固定ブロックと、
固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、
流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、
各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、
前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、
前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、
前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする医療装置。
【請求項３】
前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、
前記昇降装置は、
鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、
流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、
前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、
前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする医療装置。
【請求項５】
床面に載置される基台と、
前記基台の上方に配置されるテーブルと、
前記テーブルを昇降させる昇降装置と、
を備える医療装置において、
前記昇降装置は、
基台に取り付けられる固定ブロックと、
固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、
流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、
前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、
前記固定ブロックと複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療装置に関し、特に、手術台に用いられる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さを変更できる機能を備えていることが求められている。また、従来からテーブルを昇降させる昇降装置を備えた手術台が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す手術台に用いられる昇降装置は、円筒体間の回転が防止された複数本の円筒体と、これら円筒体を伸縮させる１本のシリンダ装置と、を備え、シリンダ装置の駆動により複数の円筒体が伸縮運動を行うことで昇降する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで１本のシリンダ装置により昇降動作を行う場合、昇降できる高さに限界があるとともに、大型になりやすく手術台の低床化を図ることが困難である。
【０００６】
このような問題を解消すべく、例えば、図１０に示すように、直動ガイド等を介して並列に接続された複数の昇降ブロック１０２、１０３をシリンダ装置１０５を用いて擦動させつつ昇降させる場合、擦動部分１０７に大きな負荷がかかるため、経年変化により作動性に不具合が生じやすい。
【０００７】
また、直動ガイドにすべり軸受を用いることで長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能であるものの、製造コストの高騰を招く。
【０００８】
また、作動油を供給する流路を直列に接続した複数のシリンダ装置を用いて並列に接続された複数の昇降ブロックを順々に昇降させる場合、各シリンダ装置の伸縮に応じて流路を伸縮させる必要があるが、流路を伸縮することによって、流路の接続部分からの抜けや他の部材との干渉を招く場合がある。
【０００９】
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、複数の昇降ブロックを用いた昇降装置を備えた医療装置において、安価に、円滑且つ安定して動作可能な医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、前記昇降装置は、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、床面に載置される基台と、前記基台の上方に配置されるテーブルと、前記テーブルを昇降させる昇降装置と、を備える医療装置において、前記昇降装置は、基台に取り付けられる固定ブロックと、固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、各前記シリンダユニットは、内部が中空な本体と、当該本体内をピストンによりボトム室とロッド室に仕切り、前記本体に伸縮可能に設けられた前記ピストンのピストンロッドを含む、第１シリンダと第２シリンダとを有し、前記流路が、１の前記シリンダユニットの前記第１シリンダの前記ボトム室と、当該１のシリンダユニットと接続した次の前記シリンダユニットの前記ボトム室と、を連絡する第１流路と、前記１のシリンダユニットの前記第２シリンダの前記ロッド室と、前記次のシリンダユニットの前記ロッド室とを連絡する第２流路と、を有し、前記第１流路は、前記第１シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第１連絡通路を有し、前記第２流路は、前記第２シリンダのピストンロッドおよびピストンを貫通して形成される第２連絡通路を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、昇降装置を介してテーブルを昇降させる医療装置において、前記昇降装置は、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、前記複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、床面に載置される基台と、前記基台の上方に配置されるテーブルと、前記テーブルを昇降させる昇降装置と、を備える医療装置において、前記昇降装置は、基台に取り付けられる固定ブロックと、固定ブロックに一体的に設けられ、鉛直方向に昇降するように組み合わされる複数の昇降用ブロックと、流路を介して直列に接続され、前記流路に供給される作動油の油圧によって各前記昇降用ブロックを昇降する複数のシリンダユニットと、を備え、前記流路の一部が前記シリンダユニットの内部に形成され、前記固定ブロックと複数の昇降用ブロックは、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝と、この蟻溝に嵌合される突起と、を備えたガイド部を介して組み合わされていることを特徴とする医療装置。
【発明の効果】
【００１５】
並列に接続された複数の昇降ブロックを昇降させる複数のシリンダを直列に接続して駆動させる多段式の昇降装置において、安価に、円滑且つ安定に昇降動作可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】手術台の構成例を示す模式図である。
【図２】昇降装置の外観例を示す模式図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図を示す模式図である。
【図４】昇降装置の昇降動作例を示す模式図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図を示す模式図である。
【図６】油圧システムの構成例を示す図である。
【図７】シリンダ装置の一例を示し、図７（ａ）は伸動作の一例を示す模式図、図７（ｂ）は縮動作の一例を示す模式図である。
【図８】連絡通路の他の設置例を示す模式図である。
【図９】連絡通路の他の設置例を示す模式図である。
【図１０】昇降装置の動作例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。また、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。また、本実施形態の手術台Ｓには、用途が異なる診療台や治療台等も含まれる。また、本実施形態の手術台Ｓに用いられる昇降装置は、医療現場で用いられる様々な医療装置に適用することが可能である。
【００１８】
図１に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上に起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブル１０と、を備えている。このコラム５内には図２に示す昇降装置２０が設けられており、この昇降装置２０による昇降動作によってテーブル１０を昇降させることで、テーブル１０が所望の高さに調整される。
【００１９】
図２乃至図５に示すように、昇降装置２０は、基台２に固定される固定ブロック２１と、鉛直方向に延びるガイド部３０を介して擦動可能に固定ブロック２１に一体的に設けられる昇降ブロック２５と、昇降ブロック２５をガイド部３０に沿って昇降させる昇降ユニット４０と、を備える。そして、昇降ブロック２５は、昇降ユニット４０の動作により、図４に示すように、ガイド部３０を介して鉛直方向に昇降する。
【００２０】
昇降ブロック２５は、図２及び図３に示すように、複数のブロック（本願の昇降用ブロック）２６、２７が並列に組み合わされて一体的に構成され、例えば、固定ブロック２１と隣接する第１のブロック２６と、この第１のブロック２６と隣接する第２のブロック２７と、を備えている。
【００２１】
この第１及び第２のブロック２６、２７は、図２に示すように、固定ブロック２１と同一の高さに揃えられており、図３及び図４に示すように、第１のブロック２６はガイド部３０ａを介して鉛直方向に擦動可能に固定ブロック２１に取り付けられる。また、第２のブロック２７は、他のガイド部３０ｂを介して鉛直方向に擦動可能に第１のブロック２６に取り付けられるとともに、その上端部には、図５に示すように、テーブル１０が取り付けられる。すなわち、第１、及び第２のブロック２６、２７は、それぞれが単独でガイド部３０ａ、３０ｂを介して鉛直方向に昇降可能に設けられている。
【００２２】
また、本実施形態の昇降装置２０を構成する昇降ブロック２５は、複数のブロック２６、２７が並列に組み合わされて構成されているが、この形態に限定されるものではなく、例えば、固定ブロック２１の周囲に複数の昇降用ブロックを配置し、本実施形態と同様に、各昇降用ブロックが鉛直方向に擦動可能に取り付けられても構わない。すなわち、各昇降用ブロック２６、２７は、直線的に順々に配置されている必要性はなく、様々な形態に適用可能である。
【００２３】
図３乃至図５に示すように、ガイド部３０は、例えば、図３に示すように、横断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝３１と、この蟻溝３１に嵌合される突起３２と、を備えた蟻溝部３３を有し、昇降ブロック２５は、この蟻溝部３３を介して鉛直方向に擦動して移動する。なお、蟻溝３１と突起３２はそれぞれが隣接するブロックに形成されていれば良く、図３に示す形態に限定されるものではない。
【００２４】
なお、蟻溝部３３の代わりにレール案内形式のガイド手段や公知のガイド手段等を用いても構わない。また、本実施形態において、昇降ブロック２５を構成するブロックの数は２つであるがこの数に限定されるものではなく、それより多くても良く、所望するテーブル１０の高さ等に応じて適宜その数が設定される。更に多くのブロックを組み合わせることでテーブル１０の低床化を図りつつ、テーブル１０の高さを更に高く調整可能である。
【００２５】
また、昇降ユニット４０は、第１のブロック２６と第２のブロック２７を順々に昇降させる油圧システム５０を備えている。この油圧システム５０は、図６に示すように、液体（作動油）によって伸縮駆動するシリンダ装置５１と、シリンダ装置５１に接続される油圧回路５７と、この油圧回路５７を介してシリンダ装置５１に作動油を供給する油圧発生ユニット６１と、油圧回路５７中に設けられ、作動油が通過する流路を切り替える弁ユニット６２と、を備えている。
【００２６】
シリンダ装置５１は、例えば、複動式であって油圧式のシリンダユニットを２組（以下、固定ブロック側から順に、「第１のシリンダユニット５１Ａ」、「第２のシリンダユニット５１Ｂ」という）備え、図５に示すように、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、その伸縮方向が鉛直方向になるようにして取り付けられ、図３及び図５に示すように、第１のシリンダユニット５１Ａは固定ブロック２１と第１のブロック２６間に配置され、第２のシリンダユニット５１Ｂは、第１のブロック２６と第２のブロック２７間に配置される。そして、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを伸縮駆動させることで第１のブロック２６や第２のブロック２７は昇降動作を行う。
【００２７】
図６に示すように、シリンダ装置５１は、一対のシリンダ６０を備え、各シリンダ６０は、内部が中空に形成された室内５２を有しその室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に取り付けられたピストンロッド５５と、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。
【００２８】
図５に示すように、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、並列に配置されたシリンダ６０、６０の各本体５４のボトム室５２ａを下側にして配置され、第１のシリンダユニット５１Ａの本体５４は、固定ブロック２１に形成された孔部２１ａによって保持され、第１のシリンダユニット５１Ａのピストンロッド５５は、第１のブロック２６の前方上端に設けられる保持体２８に取り付けられる。また、第２のシリンダユニット５１Ｂの本体５４は、第１のブロック２６に形成された孔部２６ａによって保持され、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッドは、第２のブロック２７の前方上端に設けられる保持体２８に取り付けられる。
【００２９】
また、図６に示すように、各シリンダ６０の本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。
【００３０】
そして、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、ボトム側ポート６３を介して、ボトム室５２ａに作動油が供給され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作する。
【００３１】
一方、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂは、ロッド側ポート６４を介して、ロッド室５２ｂに作動油が供給され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作する。
【００３２】
このピストンロッド５５の伸動作又は縮動作により、シリンダユニット５１ａ、５１ｂの全長を変化させることで、昇降ブロック２５の昇降量（テーブルの高さ）が調整される。
【００３３】
油圧回路５７は、ボトム室５２ａに作動油を供給してシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂに伸動作をさせるボトム側回路５８と（図７（ａ））、ロッド室５２ｂに作動油を供給してシリンダユニット５１ａ、５１ｂに縮動作をさせるロッド側回路５９と（図７（ｂ）、を有し、各回路５８、５９は、複数のシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを直列に接続する流路５８ｂ、５９ｂを有する。
【００３４】
また、ボトム側回路５８とロッド側回路５９は、シリンダユニット５１Ａを、弁ユニット６２を介して油圧発生ユニット６１と接続する。
【００３５】
油圧発生ユニット６１は、ポンプＰとオイルタンクＴとを含み、弁ユニット６２と所定の管によって接続される。そして、ポンプＰから弁ユニット６２に所定の圧力で作動油が供給されるとともに、弁ユニット６２からオイルタンクＴに作動油が戻される。また、弁ユニット６２は、所定の管を介して第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３とロッド側ポート６４に接続される。
【００３６】
また、弁ユニット６２は、一方のポートに作動油を供給する際、他方のポートから作動油をタンクＴへと戻すように流路を切り替える。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、ボトム側回路５８は、油圧発生ユニット６１と弁ユニット６２を介して第１のシリンダユニット５１Ａの各ボトム側ポート６３に接続される第１の流路５８ａと、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａと第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３を連絡する第２の流路５８ｂと、を備え、第２の流路５８ｂは、第１のシリンダユニット５１ａ内に形成される連絡通路７０を介して第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３に接続される。
【００３８】
連絡通路７０は、一方のシリンダロッド５５とピストン５３に設けられ、そのピストンロッド５５の軸線方向に延びてピストンロッド５５とピストン５３を貫通して形成され、第１のシリンダユニット５１ａの一方のピストンロッド５５の先端部と一方の本体５４のボトム室５２ａが連絡される。また、連絡通路７０と第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３は、第１のブロック２６に沿って配置される金属製の管によって接続される。なお、管の材質はどのような材質であっても良く、さらには、この管は、第１のブロック２６に直接、孔を形成し、当該孔を管の代用品としても構わない。
【００３９】
このように構成されたボトム側回路５８によれば、２つのシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂが直列に接続されているため、まず、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａを介して第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム室５２ａに作動油が充填されて第２のシリンダユニット５１Ｂが上昇した後、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａに作動油が充填されて第１のシリンダユニット５１Ａが上昇する。したがって、本実施形態の昇降ユニット４０は、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを順次上昇させ、第１及び第２のブロック２６、２７を順次上昇させることができる。
【００４０】
一方、図７（ｂ）に示すように、ロッド側回路５９は、油圧発生ユニット６１と弁ユニット６２を介して第１のシリンダユニット５１Ａの各ロッド側ポート６４に接続される第３の流路５９ａと、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂと第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４を連絡する第４の流路５９ｂと、を備え、第４の流路５９ｂは、第１のシリンダユニット５１Ａ内に形成される連絡通路８０を介して第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４に接続される。
【００４１】
連絡通路８０は、他方のピストンロッド５５に設けられ、そのピストンロッド５５の軸線方向に貫通するように延びてロッド室５２ｂと連絡して形成される。また、連絡通路８０と第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４は、第１のブロック２６に沿って配置される金属製の管によって接続される。なお、管の材質はどのような材質であっても良く、さらには、この管は、第１のブロック２６に直接、孔を形成し、当該孔を管の代用品しても構わない。
【００４２】
このように構成されたロッド側回路５９によれば、２つのシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂが直列に接続されているため、まず、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂを介して、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド室５２ｂにに作動油が充填されて第２のシリンダユニット５１Ｂが下降した後、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂに作動油が充填されて第１のシリンダユニット５１Ａが下降する。したがって、本実施形態の昇降ユニット４０は、各シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂを順次下降させ、第１及び第２のブロック２６、２７を順次下降させることができる。
【００４３】
また、本実施形態において、弁ユニット６２と第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３を接続する管は、一対のシリンダ６０のボトム室５２ａと連絡するようにして並列的に接続されて各ボトム室５２ａ、５２ａに同時に作動油が供給されるようになっているが、弁ユニット６２と一方のシリンダ６０のボトム室５２ａと連絡した上で、一方のシリンダ６０のボトム室５２ａと他方のシリンダ６０のボトム室５２ａとを連絡するようにして直列的に接続し、各ボトム室５２ａ、５２ａに順々に作動油が供給されるようにしても構わない。また、弁ユニット６２と第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４を接続する管、又は流路５８ｂ、５９ｂも上記同様に直列的に接続しても構わない。
【００４４】
このように、本実施形態の油圧回路５７は、連絡通路７０、８０をシリンダ装置５１の内部に形成することで、ブロック２６、２７の昇降に応じて、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂ同士を接続する流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる必要がない。したがって、流路５８ｂ、５９ｂの配置設計を行う必要がなくなるため、容易に流路５８ｂ、５９ｂの設計コストの低減化や省スペース化を図れる。また、従来のようにブロック２６、２７の昇降に応じて流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる場合、流路５８ｂ、５９ｂの伸縮動作による接続部分のヌケや他の部材との干渉などを考慮する必要があるが、そのような問題が発生するおそれがない。
【００４５】
次に、油圧システム５０の動作例について図７を用いて説明する。
【００４６】
ボトム側回路５８に油圧発生ユニット６１から作動油を供給すると、まず、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のボトム室５２ａ及び連絡通路７０を介して、第２のシリンダユニット５１Ｂの各本体５４のボトム室５２ａに作動油が充填されることによって、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッド５５を上昇させることで、第２のブロック２７が上昇する。
【００４７】
次に、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のボトム室５２ａに作動油が充填されることによって、第１のシリンダユニット５２Ａのピストンロッド５５を上昇させることで、第１のブロック２６が上昇する。
【００４８】
なお、第２のブロック２７の上昇によって、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド室５２ｂの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａと接続される流路５９ｂ、連絡通路８０、及び第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂを介して、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４から排出され、弁ユニット６２を介してタンクＴに戻され、さらに、第１のブロック２６の上昇によって、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド室５２ｂの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａのロッド側ポート６４から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻される。
【００４９】
一方で、ロッド側回路５９に油圧発生ユニット６１から作動油を供給すると、まず、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のロッド室５２ｂ及び連絡通路８０を介して、第２のシリンダユニット５１Ｂの各本体５４のロッド室５２ｂに作動油が充填されることによって、第２のシリンダユニット５１Ｂのピストンロッド５５を下降させることで、第２のブロック２７が下降する。
【００５０】
次に、第１のシリンダユニット５１Ａの各本体５４のロッド室５２ｂに作動油が充填されることによって、第１のシリンダユニット５１Ａのピストンロッド５５を下降させることで、第１のブロック２６が下降する。
【００５１】
なお、第２のブロック２７の下降によって、第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム室５２ａの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａと接続される流路５８ｂ、連絡通路７０、及び第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａを介して、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻され、さらに、第１のブロック２６の下降によって、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム室５２ａの作動油は、第１のシリンダユニット５１Ａのボトム側ポート６３から排出され、弁ユニット６２を介して、タンクＴに戻される。
【００５２】
次に、シリンダユニット５１Ａに形成される連絡通路７０、８０の他の実施例について説明する。
【００５３】
―第１実施例―
図８を用いて、連絡通路７０、８０の第１実施例を説明する。なお、図８におけるシリンダユニット１００において、図７に示す第１のシリンダユニット５１Ａと共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。また、シリンダユニット１００は、上記実施形態の第１のシリンダユニット５１Ａとして機能するものである。
【００５４】
本実施例のシリンダユニット１００は、１組のシリンダ１０１で構成され、図８に示すように、シリンダ１０１は、内部が中空に形成された室内５２を有し、その室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に取り付けられたピストンロッド５５と、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。
【００５５】
図８に示すように、本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。
【００５６】
また、本実施例のピストンロッド５５の内部には、２つの連絡通路７０、８０が並列に形成されている。連絡通路７０は、ピストンロッド５５の軸線方向に延びてピストンロッド５５とピストン５３を貫通して形成され、シリンダ１０１のピストンロッド５５の先端部と本体５４のボトム室５２ａが連絡される。
【００５７】
一方、連絡通路８０は、ピストンロッド５５の軸線方向に貫通するように延びて本体５４のロッド室５２ｂに連絡するように形成される。
【００５８】
そして、ボトム側ポート６３からシリンダユニット１００のボトム室５２ａに作動油が供給されると、連絡通路７０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３からボトム室５２ａに作動油が充填され、第２のブロック２７を上昇させた後、シリンダユニット１００のボトム室５２ａに作動油が充填され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作し、第１のブロック２６を上昇させる。
【００５９】
一方、ロッド側ポート６４からシリンダユニット１００のロッド室５２ｂに作動油が供給されると、連絡通路８０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４からロッド室５２ｂに作動油が充填され、第２のブロック２７を下降させた後、シリンダユニット１００のロッド室５２ｂに作動油が充填され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、ピストンロッド５５がロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作し、第１のブロック２６を下降させる。
【００６０】
このように本実施例のシリンダユニット１００（第１のシリンダユニット５１Ａ）は、ピストンロッド５５の内部に２つの連絡通路７０、８０が並列に形成される。したがって、上記実施形態（図７）に示すように、シリンダ６０を２つ設ける必要がなく、小型化を図れる。
【００６１】
―第２実施例―
図９を用いて、連絡通路７０、８０の第２実施例を説明する。なお、図９におけるシリンダユニット１１０において、図７に示す第１のシリンダユニット５１Ａと共通する部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。また、シリンダユニット１１０は、上記実施形態の第１のシリンダユニット５１Ａとして機能するものである。
【００６２】
本実施例のシリンダユニット１１０は、１組のシリンダ１１１で構成され、図９に示すように、シリンダ１１１は、内部が中空に形成された室内５２を有し、その室内５２がピストン５３によりボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切られた本体５４と、この本体５４内にその軸線方向に擦動可能に配置されたピストン５３に並列に取り付けられた２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂと、を備え、油圧発生ユニット６１から送られる作動油によりピストンロッド５５を伸縮するための駆動力を発生する。
【００６３】
図９に示すように、本体５４には、ボトム室５２ａに作動油を供給するボトム側ポート６３と、ロッド室５２ｂに作動油を供給するロッド側ポート６４が形成されている。
【００６４】
また、本実施例の一方のピストンロッド５５Ａの内部には、連絡通路７０が形成され、他方のピストンロッド５５Ｂの内部には連絡通路８０が形成されている。連絡通路７０は、ピストンロッド５５Ａの軸線方向に延びてピストンロッド５５Ａとピストン５３を貫通して形成され、ピストンロッド５５Ａの先端部と本体５４のボトム室５２ａが連絡される。
【００６５】
一方、連絡通路８０は、ピストンロッド５５Ｂの軸線方向に貫通するように延びて本体５４のロッド室５２ｂに連絡するように形成される。
【００６６】
そして、ボトム側ポート６３からシリンダユニット１１０のボトム室５２ａに作動油が供給されると、一方のピストンロッド５５Ａに形成された連絡通路７０を介して、まず、図示しない第２のシリンダユニット５１Ｂのボトム側ポート６３からボトム室５２ａに作動油が充填され、第２のブロック２７を上昇させた後、シリンダユニット１１０のボトム室５２ａに作動油が充填され、ボトム室５２ａ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ロッド室５２ｂ側にピストン５３が移動し、２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂがロッド室５２ｂ内から外部へと押し出され伸動作し、第１のブロック２６を上昇させる。
【００６７】
一方、ロッド側ポート６４からシリンダユニット１１０のロッド室５２ｂに作動油が供給されると、他方のピストンロッド５５Ｂに形成された連絡通路８０を介して、まず、第２のシリンダユニット５１Ｂのロッド側ポート６４からロッド室５２ｂに作動油が充填され、第２のブロック２７を下降させ、その後、シリンダユニット１１０のロッド室５２ｂに作動油が充填され、ロッド室５２ｂ側のピストン５３表面に油圧が作用すると、ボトム室５２ａ側にピストン５３が移動し、２つのピストンロッド５５Ａ，５５Ｂがロッド室５２ｂ内に引き入れられ縮動作し、第１のブロック２６を下降させる。
【００６８】
このように本実施例のシリンダユニット１１０（第１のシリンダユニット５１Ａ）は、ピストン５３に並列に２つのピストンロッド５５Ａ、５５Ｂが設けられ、一方のピストンロッド５５Ａには連絡通路７０が形成され、他方のピストンロッド５５Ｂには連絡通路８０が形成される。したがって、上記実施形態（図７）に示すように、シリンダ６０を２つ設ける必要がなく、小型化を図れる。
【００６９】
以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、床面に載置される基台２と、基台２の上方に配置されるテーブル１０と、テーブル１０を昇降させる昇降装置２０と、を備え、この昇降装置２０は、基台２に取り付けられる固定ブロック２１と、固定ブロック２１に一体的に設けられ、鉛直方向に昇降し、並列に組み合わされる複数のブロック２６、２７と、ボトム側回路５８及びロッド側回路５９を介して直列に接続され、これらの回路５８、５９に供給される作動油の油圧によって各ブロック２６、２７を昇降する複数のシリンダユニット５１Ａ、５１Ｂと、を備え、前記回路５８、５９に含まれる流路５８ａ、５８ｂの一部が前記シリンダユニット５１Ａの内部に形成されている。
【００７０】
また、手術台Ｓは、固定ブロック２１と複数のブロック２６、２７は、断面が逆ハ字状に形成され鉛直方向に延びる蟻溝３１と、この蟻溝３１に嵌合される突起３２と、を備えたガイド部３０を介して組み合わされている。
【００７１】
また、回路５８、５９に含まれる流路５８ｂ、５９ｂの他部は、各ブロック２６、２７に沿って配置されている。
【００７２】
また、シリンダユニット５１Ａは、内部が中空な本体５４と、本体５４内をボトム室５２ａとロッド室５２ｂに仕切り、本体５４に伸縮可能に設けられたピストンロッド５５と、を備え、回路５８、５９に含まれる流路５８ｂ、５９ｂの一部は、ピストンロッド５５に形成されている。
【００７３】
このように本実施形態の手術台Ｓは、順番にブロック２６、２７を昇降させることでテーブル１０を鉛直方向に昇降させる昇降装置２０を備え、ブロック２６、２７を昇降させる複数のシリンダユニット５１Ａ，５１Ｂを直列に接続する流路５８ｂ、５９ｂの一部は、シリンダユニット５１Ａの内部に設けられているため、シリンダユニット５１Ａ、５１Ｂの伸縮によって流路５８ｂ、５９ｂを伸縮させる必要がない。
【００７４】
したがって、流路５８ｂ、５９ｂに伸縮自在な材料を用いる必要がなく、流路５８ｂ、５９ｂの配置を考慮する必要がないため、流路５８ｂ、５９ｂの設計コストの低減化を図れる。
【００７５】
また、ブロック２６、２７は、蟻溝部３３によって組み合わされており、長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能である。
【００７６】
このように、本実施形態の手術台Ｓは、簡易な構造でありながら、長期間に亘って円滑且つ安定的に動作可能であるとともに、昇降用ブロックの昇降動作にともなう流路の配置設計を行う必要性がなく、設計コストの低減化を図れる。
【００７７】
なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、シリンダユニットに用いられるシリンダ本体の数は適宜設定されるものであって、本実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態では、昇降装置２０は、設計上、第２のブロック２７（第２のシリンダユニット５１Ｂ）の後に第１のブロック２６（第１のシリンダユニット５１Ａ）を上昇、又は下降させるようになっているが、この形態に限られるものではなく、この順序は特に限定されるものでない。ここで、設計上とは、作動油が無負荷で流路を流れる場合を想定するものであり、第１のブロック２６や第２のブロック２７は、実際には、作動油が供給又は排出される流路の径や油圧回路によって作動油に負荷がかかることによって厳密に順々に動作しない場合がある。
【符号の説明】
【００７８】
Ｓ  手術台
２  基台
５  コラム
１０  テーブル
２０  昇降装置
２１  固定ブロック
２５  昇降ブロック
５０  固定装置
５１Ａ  第１のシリンダユニット
５１Ｂ  第２のシリンダユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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