(57)【要約】【課題】帯板材製品の形状のばらつきを抑えることが可能な帯板材製品の製造方法及び帯板材加工機の提供を目的とする。【解決手段】本発明の帯板材加工機１０及び帯板材加工機１０を用いた帯板材製品の製造方法によれば、帯板材９０の途中部分に予め予備屈曲部９２を形成しておいてから、その予備屈曲部９２を１対のプレスツール３８，３８によって押圧して重ね折り部９１を形成するので、重ね折り部９１の形状が一定となり、帯板材製品Ｗの形状のばらつきを抑えることができる。【選択図】図６
2008068276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板材を送給可能な材料送給装置と、前記帯板材を板厚方向の移動を規制した状態で側方から収容可能なスリットを有した保持ツールと、前記帯板材を長手方向と交差する方向から押圧可能な押圧ツールと、前記帯板材を切断可能な切断ツールと、前記帯板材を板厚方向で挟んで加圧することが可能な１対のプレスツールと、を備えた帯板材加工機を用い、重ね折り部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材製品の製造方法において、
前記保持ツールのうち前記帯板材の送給方向の先方側に位置した前記スリットの出口側開口縁部を、前記帯板材の幅方向に対して傾斜させて折曲当接部を形成しておき、
前記材料送給装置により送給された前記帯板材の途中部分を前記保持ツールで保持し、その保持ツールを通過した前記帯板材を長手方向と交差する方向から前記押圧ツールにより押圧して前記折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に前記保持ツール側に押し倒し、前記帯板材の途中部分に鋭角に折り曲げられた予備屈曲部を形成する予備曲げ工程と、
前記予備屈曲部を前記１対のプレスツールで加圧することで、前記帯板材の途中部分が重なるように折り曲げられた前記重ね折り部を形成する本曲げ工程とを行ってから、前記帯板材のうち前記重ね折り部より基端側を前記切断ツールにて切断して前記帯板材製品を製造することを特徴とする帯板材製品の製造方法。
【請求項２】
前記保持ツールのうち前記スリットより一方側の肉厚を、前記折曲当接部に向けて徐々に薄くして折曲干渉回避部を形成しておき、前記予備曲げ工程では、前記帯板材を前記折曲干渉回避部に近づけるように押し倒すことを特徴とする請求項１に記載の帯板材製品の製造方法。
【請求項３】
前記予備屈曲部が形成された状態で前記押圧ツールのうち前記折曲干渉回避部に対して前記帯板材を挟んで対向する部分に、その帯板材に面当接可能な当接傾斜面を形成しておくことを特徴とする請求項２に記載の帯板材製品の製造方法。
【請求項４】
前記帯板材の幅方向に対する前記折曲当接部の傾斜角度を変更するように前記保持ツールを旋回させることが可能なツール旋回駆動部を前記帯板材加工機に設けておくことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の帯板材製品の製造方法。
【請求項５】
前記プレスツールのうち前記帯板材の先端側と当接する面に、前記帯板材を案内するガイドを設けておくことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の帯板材製品の製造方法。
【請求項６】
前記押圧ツールが固定されたツール固定部と、前記ツール固定部を直動させる第１駆動部と、前記ツール固定部を前記第１駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第２駆動部と、前記ツール固定部を前記第１駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第３駆動部とを備えたユニバーサル機構を前記帯板材加工機に設けておくことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の帯板材製品の製造方法。
【請求項７】
帯板材を送給可能な材料送給装置と、
前記帯板材を板厚方向の移動を規制した状態で側方から収容可能なスリットを有した保持ツールと、
前記帯板材を長手方向と交差する方向から押圧可能な押圧ツールと、
前記帯板材を切断可能な切断ツールと、
前記帯板材を板厚方向で挟んで加圧することが可能な１対のプレスツールと、
前記保持ツール、前記押圧ツール、前記切断ツール及び前記プレスツールを駆動するためのツール駆動部と、
ＮＣプログラムを繰り返して実行し、前記材料送給装置と前記ツール駆動部とをＮＣ制御する制御部とを備え、重ね折り部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材加工機において、
前記保持ツールには、前記帯板材の送給方向の先方側に位置した前記スリットの出口側開口縁部を、前記帯板材の幅方向に対して傾斜させて折曲当接部が形成され、
前記ＮＣプログラムには、
前記材料送給装置により前記帯板材を送給するステップと、
その送給された前記帯板材の途中部分を前記保持ツールで保持し、その保持ツールを通過した前記帯板材を長手方向と交差する方向から前記押圧ツールにより押圧して前記折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に前記保持ツール側に押し倒し、前記帯板材の途中部分に鋭角に折り曲げられた予備屈曲部を形成するステップと、
前記予備屈曲部を前記１対のプレスツールで加圧することで、前記帯板材の途中部分が重なるように折り曲げられた前記重ね折り部を形成するステップと、
前記帯板材のうち前記重ね折り部より基端側を前記切断ツールにて切断するステップとが含められていることを特徴とする帯板材加工機。
【請求項８】
前記保持ツールのうち前記スリットより一方側の肉厚を、前記折曲当接部に向けて徐々に薄くして折曲干渉回避部を形成したことを特徴とする請求項７に記載の帯板材加工機。
【請求項９】
前記予備屈曲部が形成された状態で前記押圧ツールのうち前記折曲干渉回避部に対して前記帯板材を挟んで対向する部分に、その帯板材に面当接可能な当接傾斜面を形成したことを特徴とする請求項８に記載の帯板材加工機。
【請求項１０】
前記帯板材の幅方向に対する前記折曲当接部の傾斜角度を変更するように前記保持ツールを旋回させることが可能なツール旋回駆動部を備えたことを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の帯板材加工機。
【請求項１１】
前記プレスツールのうち前記帯板材の先端側と当接する面に、前記帯板材を案内するガイドを設けたことを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の帯板材加工機。
【請求項１２】
前記押圧ツールが固定されたツール固定部と、前記ツール固定部を直動させる第１駆動部と、前記ツール固定部を前記第１駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第２駆動部と、前記ツール固定部を前記第１駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第３駆動部とを備えたユニバーサル機構を備えたことを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載の帯板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ね折り部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を製造するための製造方法及び帯板材加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の帯板材製品の製造方法として、所定長に切断された帯板材の前端部と後端部とを帯板材加工機に備えた前端固定部と後端固定部とに固定し、帯板材の前後両端部が同一面内に配置されるように前端固定部を後端固定部に対して回転して帯板材の途中部分に捩れ部を形成し、その捩れ部をプレスツールにより加圧することで、帯板材に重ね折り部を加工する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１２３７７０号公報（段落［０００９］〜［００１２］、［００２０］、第２図〜第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の帯板材製品の製造方法では、プレスツールによる加圧の過程で捩れ部が自在に変形可能であるため、加工された重ね折り部の形状が一定とならず、帯板材製品の形状がばらつくという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、帯板材製品の形状のばらつきを抑えることが可能な帯板材製品の製造方法及び帯板材加工機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る帯板材製品の製造方法は、帯板材を送給可能な材料送給装置と、帯板材を板厚方向の移動を規制した状態で側方から収容可能なスリットを有した保持ツールと、帯板材を長手方向と交差する方向から押圧可能な押圧ツールと、帯板材を切断可能な切断ツールと、帯板材を板厚方向で挟んで加圧することが可能な１対のプレスツールと、を備えた帯板材加工機を用い、重ね折り部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材製品の製造方法において、保持ツールのうち帯板材の送給方向の先方側に位置したスリットの出口側開口縁部を、帯板材の幅方向に対して傾斜させて折曲当接部を形成しておき、材料送給装置により送給された帯板材の途中部分を保持ツールで保持し、その保持ツールを通過した帯板材を長手方向と交差する方向から押圧ツールにより押圧して折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に保持ツール側に押し倒し、帯板材の途中部分に鋭角に折り曲げられた予備屈曲部を形成する予備曲げ工程と、予備屈曲部を１対のプレスツールで加圧することで、帯板材の途中部分が重なるように折り曲げられた重ね折り部を形成する本曲げ工程とを行ってから、帯板材のうち重ね折り部より基端側を切断ツールにて切断して帯板材製品を製造するところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の帯板材製品の製造方法において、保持ツールのうちスリットより一方側の肉厚を、折曲当接部に向けて徐々に薄くして折曲干渉回避部を形成しておき、予備曲げ工程では、帯板材を折曲干渉回避部に近づけるように押し倒すところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の帯板材製品の製造方法において、予備屈曲部が形成された状態で押圧ツールのうち折曲干渉回避部に対して帯板材を挟んで対向する部分に、その帯板材に面当接可能な当接傾斜面を形成しておくところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の帯板材製品の製造方法において、帯板材の幅方向に対する折曲当接部の傾斜角度を変更するように保持ツールを旋回させることが可能なツール旋回駆動部を帯板材加工機に設けておくところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の帯板材製品の製造方法において、プレスツールのうち帯板材の先端側と当接する面に、帯板材を案内するガイドを設けておくところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の帯板材製品の製造方法において、押圧ツールが固定されたツール固定部と、ツール固定部を直動させる第１駆動部と、ツール固定部を第１駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第２駆動部と、ツール固定部を第１駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第３駆動部とを備えたユニバーサル機構を帯板材加工機に設けておくところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明に係る帯板材加工機は、帯板材を送給可能な材料送給装置と、帯板材を板厚方向の移動を規制した状態で側方から収容可能なスリットを有した保持ツールと、帯板材を長手方向と交差する方向から押圧可能な押圧ツールと、帯板材を切断可能な切断ツールと、帯板材を板厚方向で挟んで加圧することが可能な１対のプレスツールと、保持ツール、押圧ツール、切断ツール及びプレスツールを駆動するためのツール駆動部と、ＮＣプログラムを繰り返して実行し、材料送給装置とツール駆動部とをＮＣ制御する制御部とを備え、重ね折り部を有した所定長の帯板材である帯板材製品を複数連続して製造可能な帯板材加工機において、保持ツールには、帯板材の送給方向の先方側に位置したスリットの出口側開口縁部を、帯板材の幅方向に対して傾斜させて折曲当接部が形成され、ＮＣプログラムには、材料送給装置により帯板材を送給するステップと、その送給された帯板材の途中部分を保持ツールで保持し、その保持ツールを通過した帯板材を長手方向と交差する方向から押圧ツールにより押圧して折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に保持ツール側に押し倒し、帯板材の途中部分に鋭角に折り曲げられた予備屈曲部を形成するステップと、予備屈曲部を１対のプレスツールで加圧することで、帯板材の途中部分が重なるように折り曲げられた重ね折り部を形成するステップと、帯板材のうち重ね折り部より基端側を切断ツールにて切断するステップとが含められているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７に記載の帯板材加工機において、保持ツールのうちスリットより一方側の肉厚を、折曲当接部に向けて徐々に薄くして折曲干渉回避部を形成したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項８に記載の帯板材加工機において、予備屈曲部が形成された状態で押圧ツールのうち折曲干渉回避部に対して帯板材を挟んで対向する部分に、その帯板材に面当接可能な当接傾斜面を形成したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項７乃至９の何れかに記載の帯板材加工機において、帯板材の幅方向に対する折曲当接部の傾斜角度を変更するように保持ツールを旋回させることが可能なツール旋回駆動部を備えたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項７乃至１０の何れかに記載の帯板材加工機において、プレスツールのうち帯板材の先端側と当接する面に、帯板材を案内するガイドを設けたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項７乃至１１の何れかに記載の帯板材加工機において、押圧ツールが固定されたツール固定部と、ツール固定部を直動させる第１駆動部と、ツール固定部を第１駆動部の直動方向と平行な軸回りに回動させる第２駆動部と、ツール固定部を第１駆動部の直動方向と直交する軸回りに回動させる第３駆動部とを備えたユニバーサル機構を備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び７の発明では、材料送給装置により送給された帯板材の途中部分をその板厚方向の移動を規制するように保持ツールにて保持し、この状態で保持ツールを通過した帯板材を長手方向と交差する方向から押圧ツールにより押圧して、帯板材の途中部分を折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に、保持ツール側に押し倒して鋭角に折れ曲がった予備屈曲部を形成する。次いで、予備屈曲部を１対のプレスツールで加圧することで、帯板材の途中部分が重なるように折れ曲がった重ね折り部を形成し、その後、帯板材の重ね折り部より基端側を切断することで１つの帯板材製品が製造される。そして、材料送給装置により帯板材を送給し、以下同じ動作を繰り返すことで、複数の帯板材製品を連続して製造することができる。
【００１８】
このように、本発明によれば、１対のプレスツールによる加圧の前に、帯板材の途中部分に予備屈曲部、即ち、折曲当接部に沿った「折り目」を形成しておき、その予備屈曲部を加圧するようにしたので、重ね折り部の形状を一定とすることができる。これにより帯板材製品の形状のばらつきを抑えることができる。
【００１９】
請求項２及び８の発明によれば、帯板材を折曲当接部に沿って曲げ起こすと共に、押圧ツールを保持ツールの折曲干渉回避部に近づけるように移動させることで、帯板材が折曲干渉回避部側に押し倒されて、鋭角に折れ曲がった予備屈曲部が形成される。
【００２０】
ここで、請求項３及び９の発明のように、予備屈曲部が形成された状態で、押圧ツールのうち折曲干渉回避部に対して帯板材を挟んで対向する部分に、その帯板材に面当接可能な当接傾斜面を形成しておいてもよい。
【００２１】
請求項４及び１０の発明によれば、保持ツールを旋回させることで、帯板材の幅方向に対する折曲当接部の傾斜角度、即ち、予備屈曲部の傾斜角度を変更することができる。これにより、１つの保持ツールの旋回角度を変更することで、重ね折り部の形状を異ならせた複数種類の帯板材製品を製造することができる。
【００２２】
請求項５及び１１の発明によれば、１対のプレスツールで予備屈曲部を加圧する過程において、折曲当接部に沿って曲げ起こされた帯板材の先端が、プレスツールのうち帯板材の先端側と当接する面に形成されたガイドに案内されて移動する。
【００２３】
請求項６及び１２の発明によれば、帯板材加工機が有するユニバーサル機構の第１〜第３の駆動部により、ツール固定部と共に押圧ツールの姿勢及び位置を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１に示すように帯板材加工機１０のベース台１１には、水平方向で対峙した１対の機構組付部１１Ａ，１１Ｂが備えられている。そして、一方の機構組付部１１Ａには材料送給装置１２が組み付けられ、他方の機構組付部１１Ｂにはユニバーサル機構２０が組み付けられている。
【００２５】
材料送給装置１２には、上下に並んで対をなした送りローラ１３，１３が水平方向に２対設けられている。そして、各対の上下の送りローラ１３，１３の間に帯板材９０を挟み、上下の送りローラ１３，１３を対称回転させることで帯板材９０を一方の機構組付部１１Ａから他方の機構組付部１１Ｂ側に送給したり、或いは、その逆向きに引き戻すことができる。また、各送りローラ１３は、図示しないサーボモータによって駆動されるようになっており、これにより帯板材９０の送給量を制御することができる。
【００２６】
この材料送給装置１２により送給される帯板材９０は、例えば、金属製のフープ材であって一定の幅と厚さをなし（図５（Ａ）参照）、例えば図示しないボビンに巻かれた状態でそのボビンが材料送給装置１２の送給元に回転可能に取り付けられている。
【００２７】
機構組付部１１Ａのうち他方の機構組付部１１Ｂとの対向面（以下、機構組付部１１Ａの前面という）には、クイル１４が固定されている。図５（Ａ）に示すようにクイル１４には、帯板材９０の断面形状に対応した断面偏平矩形の材料挿通孔１４Ａが貫通形成されている。そして、材料送給装置１２により送給された帯板材９０がこの材料挿通孔１４Ａを通して機構組付部１１Ｂ側に送給される。
【００２８】
図１に示すように機構組付部１１Ａの前面には、クイル１４を上下から挟む位置に１対の工具直動機構１５，１５が組み付けられている。各工具直動機構１５は、機構組付部１１Ａに固定されて上下に延びたレール１５Ａと、そのレール１５Ａに直動可能に係合したスライダ１５Ｂとを備えている。また、各スライダ１５Ｂには、図５（Ａ）に示した切断ツール３６，３６がそれぞれ固定されている。そして、図示しないサーボモータを駆動源として両工具直動機構１５，１５のスライダ１５Ｂ，１５Ｂを対称的に直動させることで、切断ツール３６，３６を互いに接近させて帯板材９０を切断することができる。なお、工具直動機構１５，１５は、本発明に係る「切断ツールを駆動するためのツール駆動部」に相当する。
【００２９】
図示しないが、機構組付部１１Ａの前面には、上記工具直動機構１５，１５と同様の構成の１対のプレスツール直動機構が組み付けられている。このプレスツール直動機構の各スライダには図５（Ａ）に示したプレスツール３８，３８が固定されている。プレスツール直動機構のスライダは、上記した工具直動機構１５，１５のスライダとは別の駆動源によって駆動されるようになっている。そして両プレスツール直動機構のスライダを対称的に直動させることで、プレスツール３８，３８を互いに接近させて帯板材９０を板厚方向で加圧することができる。なお、プレスツール直動機構は、本発明に係る「プレスツールを駆動するためのツール駆動部」に相当する。
【００３０】
また、図示しないが、機構組付部１１Ａの前面には、上記工具直動機構１５，１５と同様の構成の保持ツール直動機構が横方向に延びた状態にして組み付けられている。この保持ツール直動機構のスライダには図５（Ａ）に示した保持ツール３７が固定されている。そして、保持ツール直動機構のスライダは、上記した工具直動機構１５，１５及びプレスツール直動機構のスライダとは別の駆動源によって駆動されるようになっている。そして保持ツール３７は、帯板材９０の送給方向の前方位置で、送給方向と直交する方向に直動可能となっている。なお、保持ツール直動機構は、本発明に係る「保持ツールを駆動するためのツール駆動部」に相当する。
【００３１】
ユニバーサル機構２０は、ツール固定部３０を、第１〜第３の駆動部２１，２２，２３によって直動又は回転させる構成になっている。
【００３２】
第１駆動部２１の具体的な構成は以下の通りである。即ち、機構組付部１１Ｂの上面には、帯板材９０の送給方向に延びた１対のレール２４，２４（図１には一方のレール２４のみが示されている。図２参照）が備えられている。そして、スライド台２５に固定された１対のスライダ２４Ｓ，２４Ｓ（図２参照）が、レール２４，２４に直動可能に係合している。また、図１に示すように機構組付部１１Ｂのうち帯板材９０の送給方向で対向した１対の壁部の間には、レール２４と平行に延びたボールネジ２６Ａが差し渡されて回転可能に支持されている。そして、スライド台２５から垂下した支持壁２５Ａにボールナット２６Ｂが固定され、そのボールナット２６Ｂとボールネジ２６Ａとが螺合している。さらに、機構組付部１１Ｂには、第１駆動部２１の駆動源である第１軸サーボモータ２１Ｍが取り付けられ、その第１軸サーボモータ２１Ｍの出力回転軸に固定されたプーリ２１Ｐと、ボールネジ２６Ａの一端部に固定されたプーリ２１Ｐとがタイミングベルト２１Ｂを介して連結されている。これらにより第１駆動部２１が構成され、第１軸サーボモータ２１Ｍがボールネジ２６Ａを回転させると、ツール固定部３０がスライド台２５と共に帯板材９０の送給方向に直動する。なお、この第１駆動部２１は、本発明に係る「ユニバーサル機構の第１駆動部」である。
【００３３】
第２駆動部２２の具体的な構成は以下の通りである。即ち、スライド台２５には、帯板材９０の送給方向に延びた回転スリーブ２２Ｓがベアリングによって回転可能に軸支され、回転スリーブ２２Ｓのうちクイル１４側の端部に回転板３１が固定されている。また、図２に示すようにスライド台２５の下面には、第２駆動部２２の駆動源である第２軸サーボモータ２２Ｍが取り付けられ、その第２軸サーボモータ２２Ｍの出力回転軸と回転スリーブ２２Ｓ（図１参照）とがウォームギヤ２２Ｇ１とウォームホイール２２Ｇ２とによりギヤ連結されている。これらにより第２駆動部２２が構成され、回転スリーブ２２Ｓを回転させると、ツール固定部３０が回転板３１と共に第１駆動部２１による直動方向と平行な軸回りに回動する。なお、この第２駆動部２２は、本発明に係る「ユニバーサル機構の第２駆動部」である。
【００３４】
第３駆動部２３の具体的な構成は以下の通りである。即ち、図１に示すように回転スリーブ２２Ｓの内側には、ベアリングによりトルクシャフト２３Ｓが回転可能に軸支されている。また、回転板３１からはクイル１４に向かって旋回支持台３２が突出しており、その旋回支持台３２の内部には、図３（Ｂ）に示すように、トルクシャフト２３Ｓの回転軸と平行な軸回りに回転する中継シャフト２７と、トルクシャフト２３Ｓの回転軸と直交する軸回りに回転する旋回シャフト２８とが備えられ、さらに、図１に示すようにその旋回シャフト２８の一端部にツール固定部３０が固定されている。
【００３５】
そして、トルクシャフト２３Ｓと中継シャフト２７との間が１対の平ギヤ２３Ｇ１，２７Ｇ１でギヤ連結されると共に、中継シャフト２７と旋回シャフト２８との間がウォームギヤ２７Ｇ２とウォームホイール２８Ｇ１とによりギヤ連結されている。また、図１に示すようにスライド台２５の上部には、第３駆動部２３の駆動源である第３軸サーボモータ２３Ｍが取り付けられ、その第３軸サーボモータ２３Ｍの出力回転軸とトルクシャフト２３Ｓの一端部とが第１駆動部２１と同様に、プーリ２３Ｐ，２３Ｐとタイミングベルト２３Ｂとを介して連結されている。これらにより第３駆動部２３が構成され、第３軸サーボモータ２３Ｍがトルクシャフト２３Ｓを回転させると、ツール固定部３０が第１駆動部２１による直動方向と直交する軸回りに回動する。なお、この第３駆動部２３は、本発明に係る「ユニバーサル機構の第３駆動部」である。
【００３６】
図３（Ａ）に示すように、ツール固定部３０は、平面形状が略三角形をなし、その各角部にそれぞれツールが取り付けられるようになっている。そして、本実施形態で使用する押圧ツール３５はツール固定部３０の一角部に固定されている。よって、ツール固定部３０を直動又は回転させるユニバーサル機構２０は、本発明に係る「押圧ツールを駆動するためのツール駆動部」に相当する。
【００３７】
図５（Ａ）には、前記した１対の切断ツール３６，３６、１対のプレスツール３８，３８、保持ツール３７及び押圧ツール３５が示されている。両切断ツール３６，３６は、共に断面矩形の板状をなし、帯板材９０の送給方向で互いにずらして配置されている。そして、図７（Ｃ）に示すように、上側の切断ツール３６の前面に下側の切断ツール３６が重なるようにして擦れ違い、両切断ツール３６，３６のエッジの間で帯板材９０を切断する。なお、上側の切断ツール３６の下面が水平になっているのに対し、下側の切断ツール３６の上面は、若干斜めになって切断用のエッジの角度が９０度より若干小さくなっている。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、プレスツール３８，３８は、共に断面矩形のブロック状をなし、帯板材９０の送給方向と直交する方向で同軸線上に配置されている。そして、図７（Ａ）に示すように、上側のプレスツール３８の下面と下側のプレスツール３８の上面との間で帯板材９０を板厚方向で挟んで加圧する。
【００３９】
図５（Ａ）に示すように保持ツール３７は、上記保持ツール直動機構（図示せず）により駆動され、その直動方向に延びた板材よりなり、その板材の先端部を縦割り（詳細には、板厚方向で２分割）にして１対の対峙部材３７Ｂ１，３７Ｂ２を形成し、それら対峙部材３７Ｂ１，３７Ｂ２の間にスリット３７Ａを備えた構造になっている。そして、このスリット３７Ａに帯板材９０の一部を挿入することで、帯板材９０の一部の板厚方向への移動を規制することができる。
【００４０】
保持ツール３７のうち、帯板材９０の送給方向の先方側に位置したスリット３７Ａの出口側開口縁部には、帯板材９０の幅方向に対して傾斜した折曲当接部３７Ｃが形成されている。また、スリット３７Ａより上側の対峙部材３７Ｂ１の先端部には、対峙部材３７Ｂ１の肉厚を折曲当接部３７Ｃに向かうに従って徐々に薄くして干渉回避傾斜面３７Ｄ（本発明の「折曲干渉回避部」に相当する）が形成されている。これにより、折曲当接部３７Ｃにおけるエッジの角度が９０度より小さくなっている。なお、保持ツール３７のうち、スリット３７Ａより下側の対峙部材３７Ｂ２の先端面は、帯板材９０に対して直角な平面となっている。
【００４１】
押圧ツール３５は、ツール固定部３０（図３（Ａ）参照）に固定されて片持ち梁状に延び、図４に示すようにツール固定部３０の側方に突出した先端部に押圧当接部３５Ａを備えた構造をなしている。押圧当接部３５Ａは、帯板材９０の幅方向に対して傾斜しかつ前記保持ツール３７の折曲当接部３７Ｃと略平行となっている。また、押圧ツール３５の先端部には、押圧当接部３５Ａから離れるに従って押圧ツール３５の板厚を厚くして当接傾斜面３５Ｂが形成されており、これにより、押圧当接部３５Ａにおけるエッジの角度が９０度よりも小さくなっている。ここで、図９（Ａ）に示すように、押圧当接部３５Ａのエッジの角度は、折曲当接部３７Ｃのエッジの角度よりも大きくなっている。即ち、帯板材９０の板厚方向（図９（Ａ）の上下方向）に対する当接傾斜面３５Ｂの傾斜角度が、干渉回避傾斜面３７Ｄの傾斜角度より小さくなっている。
【００４２】
また、押圧ツール３５は、図１に示すように、ユニバーサル機構２０の第３駆動部２３によるツール固定部３０の回転軸が鉛直方向に向けられて、ツール固定部３０からクイル１４に向かって突出した姿勢（以下、これを「押圧ツール３５の基本姿勢」という）で、第２駆動部２２にてツール固定部３０を回転駆動すると、押圧ツール３５が帯板材９０の送給方向を向いた中心軸回りに回転する。以下、これを、「押圧ツール３５をツイストさせる」という。また、第３駆動部２３にてツール固定部３０を回転駆動すると、押圧ツール３５全体がツール固定部３０の直動方向と直交する軸回りに旋回する。以下、これを、「押圧ツール３５を旋回させる」という。さらに、第１駆動部２１にてツール固定部３０を直動させると、押圧ツール３５全体がクイル１４に接近又は離間するように直動する。以下、第１駆動部２１により押圧ツール３５をクイル１４に接近させることを、「押圧ツール３５を前進させる」といい、押圧ツール３５をクイル１４から離間させることを、「押圧ツール３５を後退させる」という。
【００４３】
帯板材加工機１０には、上記した各サーボモータをＮＣ制御する図示しない制御部が備えられている。そして、この制御部がＮＣプログラムＰＧ１（図１０参照）を実行することで、後述する重ね折り部９１を有した所定長の帯板材９０である帯板材製品Ｗを製造することができる。具体的には、ＮＣプログラムＰＧ１では、原点処理Ｓ１０（図１０参照）を行い、図５（Ａ）に示すように、全てのツール３５，３６，３６，３７，３８，３８をクイル１４から比較的遠い位置に退避させかつ押圧ツール３５を基本姿勢（図１の状態）から９０°ツイストさせて、当接傾斜面３５Ｂを下方に向けた姿勢（以下、これを「初期姿勢」という）にする。そして、送給処理Ｓ１１（図１０参照）を行い、材料送給装置１２にて帯板材９０を所定長だけ送給する。
【００４４】
次いで、予備曲げ加工処理Ｓ１２（図１０参照）を行う。この処理では、図５（Ｂ）に示すように、クイル１４から前方に延びた帯板材９０のうち先端寄り位置に対して保持ツール３７が側方から接近し、帯板材９０の一部を保持ツール３７のスリット３７Ａ内に受容する。これにより、保持ツール３７の１対の対峙部材３７Ｂ１，３７Ｂ２にて帯板材９０の一部が挟まれ、その板厚方向への移動が規制される。この状態で押圧ツール３５を保持ツール３７の手前まで前進させて、図５（Ｃ）に示すように帯板材９０のうち保持ツール３７より先方に突出した部分の下方に押圧ツール３５を潜り込ませる。そして、図６（Ａ）から図６（Ｂ）の変化に示すように、押圧ツール３５を上方へ旋回した後、さらに前進させて、帯板材９０の保持ツール３７より先方に突出した部分を、帯板材９０の長手方向と交差する方向（押圧当接部３５Ａと直交する方向）から押圧する。これにより、折曲当接部３７Ｃの延長線方向から見た図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の変化に示すように、帯板材９０のうち保持ツール３７より先方に突出した部分が、保持ツール３７の折曲当接部３７Ｃに沿って上方に曲げ起こされると共に、保持ツール３７の干渉回避傾斜面３７Ｄ側に押し倒されて、帯板材９０の途中部分に鋭角に折り曲げられた予備屈曲部９２が形成される。ここで、予備屈曲部９２が形成された状態で、帯板材９０を挟んで干渉回避傾斜面３７Ｄと対向した押圧ツール３５の当接傾斜面３５Ｂは、帯板材９０の表面に面当接する（図９（Ｃ）参照）。
【００４５】
次いで、本曲げ加工処理Ｓ１３（図１０参照）を行う。この処理では、図６（Ｃ）から図７（Ａ）の変化に示すように保持ツール３７を後退させると共に押圧ツール３５を後退及び逆旋回させてから、１対のプレスツール３８，３８を互いに接近させ、帯板材９０に形成された予備屈曲部９２を押圧する。これにより、帯板材９０の途中部分が折り重なるように折り曲げられた重ね折り部９１が形成される。
【００４６】
次いで、切断処理Ｓ１４（図１０参照）を行う。この処理では、図７（Ｂ）に示すように、１対のプレスツール３８，３８を互いに離間させてから、切断ツール３６，３６を互いに接近させ、図７（Ｃ）から図８の変化に示すように、帯板材９０のうち重ね折り部９１よりクイル１４側の基端部を切断する。これにより、重ね折り部９１を有した所定長の帯板材９０である帯板材製品Ｗが１つ完成する。以上によりＮＣプログラムＰＧ１の１サイクルが終了し、このＮＣプログラムＰＧ１を繰り返して実行することで、複数の帯板材製品Ｗを連続して製造することができる。
【００４７】
このように本実施形態の帯板材加工機１０及び帯板材加工機１０を用いた帯板材製品Ｗの製造方法によれば、帯板材９０の途中部分に予め予備屈曲部９２を形成しておいてから、その予備屈曲部９２を１対のプレスツール３８，３８によって押圧して重ね折り部９１を形成するので、重ね折り部９１の形状が一定となり、帯板材製品Ｗの形状のばらつきを抑えることができる。
【００４８】
なお、帯板材製品Ｗとしては、電気機器に用いられるブスバーが挙げられる。
【００４９】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５０】
（１）図１１に示すように、１対のプレスツール３８，３８のうち、上側のプレスツール３８の下面に、帯板材９０を案内するガイド３８Ｇを設けておいてもよい。ガイド３８Ｇは、予備曲げ加工処理Ｓ１２によって曲げ起こされた帯板材９０が、予備屈曲部９２の折り目に沿って倒れるときの帯板材９０の先端角部９３の移動軌跡に沿って延びており、例えば、先端角部９３を受容可能な溝状をなしている。これにより、１対のプレスツール３８，３８により予備屈曲部９２を加圧する際に、上側のプレスツール３８の下面に突き当たった帯板材９０の先端角部９３をガイド３８Ｇに沿って移動させることができ、予備屈曲部９２の折り目に沿って折れ曲がった重ね折り部９１を確実に形成することができる。
【００５１】
（２）上記実施形態では、予備曲げ加工処理Ｓ１２において、押圧ツール３５を上方に旋回させた後で、保持ツール３７側に前進させていたが、押圧ツール３５を上方に旋回させるのと同時に前進させてもよい。また、図１２（Ａ）〜図１２（Ｂ）の変化に示すように、押圧ツール３５を、帯板材９０の下方に潜り込んだ位置から当接傾斜面３５Ｂの傾斜に沿って斜め上方に移動させることで、帯板材９０を曲げ起こしつつ干渉回避傾斜面３７Ｄ側に倒して予備屈曲部９２を形成してもよい。
【００５２】
（３）保持ツール３７を直動させる保持ツール直動機構に加えて、図１３に示すように、帯板材９０の幅方向に対する折曲当接部３７Ｃの傾斜角度を変更可能となるように、保持ツール３７を旋回させるツール旋回駆動部（図示せず）を帯板材加工機１０に設けておいてもよい。また、このとき、ツール固定部３０には、押圧当接部３５Ａの傾斜角度を異ならせた複数種類の押圧ツール３５を固定しておき、ツール固定部３０を旋回させることで、折曲当接部３７Ｃの傾斜角度に応じた押圧ツール３５をクイル１４側へ向けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る帯板材加工機の側断面図
【図２】図１のＡ−Ａ切断面における帯板材加工機の断面図
【図３】（Ａ）初期姿勢におけるユニバーサル機構の一部の側面図、（Ｂ）ユニバーサル機構の一部の側断面図
【図４】初期姿勢における押圧ツールと保持ツールの平面図
【図５】帯板材加工機に備えた各ツールの位置・姿勢を示した斜視図
【図６】帯板材加工機に備えた各ツールの位置・姿勢を示した斜視図
【図７】帯板材加工機に備えた各ツールの位置・姿勢を示した斜視図
【図８】帯板材加工機に備えた各ツールの位置・姿勢を示した斜視図
【図９】予備曲げ加工処理の過程における押圧ツールの位置・姿勢を示した側面図
【図１０】ＮＣプログラムのフローチャート
【図１１】他の実施形態（１）に係るプレスツールの（Ａ）断面図、（Ｂ）平面図
【図１２】他の実施形態（２）に係る押圧ツールの位置・姿勢を示した側面図
【図１３】他の実施形態（３）に係る保持ツールの位置・姿勢を示した平面図
【符号の説明】
【００５４】
１０    帯板材加工機
１２    材料送給装置
１５，１５    工具直動機構
２０    ユニバーサル機構
２１    第１駆動部
２２    第２駆動部
２３    第３駆動部
３０    ツール固定部
３５    押圧ツール
３５Ｂ    当接傾斜面
３６，３６    切断ツール
３７    保持ツール
３７Ａ    スリット
３７Ｃ    折曲当接部
３７Ｄ    干渉回避傾斜面（折曲干渉回避部）
３８，３８    プレスツール
３８Ｇ    ガイド
９０    帯板材
９１    重ね折り部
９２    予備屈曲部
ＰＧ１    ＮＣプログラム
Ｗ    帯板材製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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