(57)【要約】【課題】本発明は、平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法および蛇行修正装置に関し、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことにある。【解決手段】平メッシュベルト１４を搬送方向両端でローラ１６，１８により支持した平メッシュベルトコンベア１２の蛇行修正装置１０において、平メッシュベルトの蛇行を検出する蛇行検出センサ２０と、平メッシュベルト１４の表面に対して平行に延びる軸を有し、該平メッシュベルト１４を挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラ３２，３４と、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の軸の向く方向を平メッシュベルト１４の面内方向において可変する蛇行修正機構３０と、を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平メッシュベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平メッシュベルトコンベアの蛇行修正方法であって、
前記平メッシュベルトの蛇行を蛇行検出センサで検出し、前記平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を前記平メッシュベルトの面内方向において変更することを特徴とする平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法。
【請求項２】
前記蛇行検出センサにより前記平メッシュベルトの蛇行が検出された場合に、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を該蛇行を修正する方向に回動させる請求項１記載の平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法。
【請求項３】
平メッシュベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平メッシュベルトコンベアの蛇行修正装置であって、
前記平メッシュベルトの蛇行を検出する蛇行検出センサと、前記平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラと、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を前記平メッシュベルトの面内方向において可変するローラ軸方向可変手段と、を備えていることを特徴とする平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置。
【請求項４】
前記一対の蛇行修正用ローラは、前記平メッシュベルトを挟んで互いに軸同士を略平行にして搬送方向に並んで配置される請求項３記載の平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置。
【請求項５】
前記ローラ軸方向可変手段は、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を、前記平メッシュベルトの面内方向において回動させる請求項４記載の平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置。
【請求項６】
前記ローラ軸方向可変手段は、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の端部に対して同時に搬送方向へ付与する力を発生する力発生手段を有する請求項３〜５の何れか記載の平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法および蛇行修正装置に係り、特に、平メッシュベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平メッシュベルトコンベアの蛇行修正方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送用の平ベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平ベルトコンベアの蛇行を修正する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。平ベルトコンベアにおいては、被搬送物が平ベルト上に幅方向に偏って載置されたときや経年的な変化によって蛇行が生ずることがあるので、その発生した蛇行を自動的に修正することが便宜である。上記の蛇行修正装置において、平ベルトコンベアの蛇行修正は、その蛇行が検出されたうえで、その検出結果に基づいて、平ベルトを支持するローラの位置を旋回体の作動によって変更することにより実現することとしている。
【特許文献１】特開２０００−１１８６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、平ベルトには、剛性の比較的低い樹脂製のベルト以外に、剛性の比較的高く弾性の比較的低い金属製のメッシュベルトがある。金属製のメッシュベルトは、樹脂製のベルトが使用できない加熱炉内などの高温雰囲気下にて使用される。平ベルトがこのメッシュベルトである場合に、上記従来の装置の如く平ベルトの弾性を利用して蛇行修正を行おうとすると、高温雰囲気下ではメッシュベルトが永久変形したり、樹脂製のベルトに比べて剛性が高いため多大な負荷が必要となったりと、メッシュベルトの蛇行修正は極めて困難であった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ベルトコンベアの有するメッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことが可能な平メッシュベルトコンベア蛇行修正蛇行修正方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、平メッシュベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平メッシュベルトコンベアの蛇行修正方法であって、前記平メッシュベルトの蛇行を蛇行検出センサで検出し、前記平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を前記平メッシュベルトの面内方向において変更する平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向は、平メッシュベルトの面内方向において変更される。このように一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向が変更されると、平メッシュベルトには、一対の蛇行修正用ローラの上流側と下流側とでその幅方向の位置を変化させる力が作用する。このため、本発明によれば、平メッシュベルトの蛇行を修正することができる。また、上記した一対の蛇行修正用ローラが設けられた構成においては、平メッシュベルトが一対のローラで挟まれない構成すなわち一つのローラに支持される構成に比べて、その蛇行を修正する力が平メッシュベルトに作用し易くなる。従って、本発明によれば、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことが可能となる。
【０００７】
尚、上記した平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法において、前記蛇行検出センサにより前記平メッシュベルトの蛇行が検出された場合に、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を該蛇行を修正する方向に回動させることとすれば、平メッシュベルトの蛇行が検出された際にその蛇行を一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向の回動により修正することができる。
【０００８】
また、上記の目的は、平メッシュベルトを搬送方向両端で支持用ローラにより支持した平メッシュベルトコンベアの蛇行修正装置であって、前記平メッシュベルトの蛇行を検出する蛇行検出センサと、前記平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラと、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を前記平メッシュベルトの面内方向において可変するローラ軸方向可変手段と、を備えている平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置により達成される。
【０００９】
この態様の発明において、平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し、該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラが設けられている。この一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向は、平メッシュベルトの面内方向において可変される。このように一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向が可変されると、平メッシュベルトには、一対の蛇行修正用ローラの上流側と下流側とでその幅方向の位置を変化させる力が作用する。このため、本発明によれば、平メッシュベルトの蛇行を修正することができる。また、上記した一対の蛇行修正用ローラが設けられた構成においては、平メッシュベルトが一対のローラで挟まれない構成すなわち一つのローラに支持される構成に比べて、その蛇行を修正する力が平メッシュベルトに作用し易くなる。従って、本発明によれば、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことが可能となる。
【００１０】
尚、上記した平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置において、前記一対の蛇行修正用ローラは、前記平メッシュベルトを挟んで互いに軸同士を略平行にして搬送方向に並んで配置されることとすれば、一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向の可変がそれら一対の蛇行修正用ローラで同時に行われるため、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことができる。
【００１１】
また、上記した平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置において、前記ローラ軸方向可変手段は、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を、前記平メッシュベルトの面内方向において回動させることとすれば、平メッシュベルトの蛇行が検出された際にその蛇行を一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向の回動により修正することができる。
【００１２】
更に、上記した平メッシュベルトコンベア蛇行修正装置において、前記ローラ軸方向可変手段は、前記一対の蛇行修正用ローラの軸の端部に対して同時に搬送方向へ付与する力を発生する力発生手段を有することとすれば、力発生手段の発生する力により一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向の可変がそれら一対の蛇行修正用ローラで同時に行われるため、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、平メッシュベルトの蛇行修正を適切かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例である平メッシュベルトコンベアの蛇行修正装置１０の構成図を示す。尚、同図（Ａ）は蛇行修正装置１０の平面図を、また、同図（Ｂ）は蛇行修正装置１０の側面図を、それぞれ示す。更に、図２は、本実施例の蛇行修正装置１０のシステム構成図を示す。
【００１５】
本実施例の蛇行修正装置１０は、平メッシュベルトコンベア１２の有する平メッシュベルト１４の蛇行を修正する装置である。図１に示す如く、本実施例において、平メッシュベルトコンベア１２は、被搬送物１３が載置される平メッシュベルト１４を備えている。平メッシュベルト１４は、剛性の高い金属により構成されており、その表面がメッシュ状となるように形成されている。平メッシュベルト１４は、搬送方向に直交する方向（図１（Ａ）における上下方向；以下、幅方向と称す）にある程度広い幅を有しており、その搬送方向の両側においてローラ１６により支持されている。以下、ローラ１６を支持用ローラ１６と称す。
【００１６】
支持用ローラ１６は、平メッシュベルト１４の幅方向の長さよりも長い軸長さを有している。搬送方向両側の支持用ローラ１６のうち一方には、モータが取り付けられている。このモータが取り付けられている支持用ローラ１６は、モータの回転により軸中心に回転することができ、平メッシュベルト１４を両支持用ローラ１６間において走行させることが可能である。平メッシュベルト１４は、両支持用ローラ１６間においてその上面側が従動側の支持用ローラ１６側から駆動側の支持用ローラ１６側へ（図１における左側から右側へ）走行し、また、その下面側が駆動側の支持用ローラ１６側から従動側の支持用ローラ１６側へ（図１における右側から左側へ）リターンするようになっている。
【００１７】
本実施例の蛇行修正装置１０は、平メッシュベルト１４の幅方向におけるエッジを確認するための蛇行検出センサ２０を備えている。蛇行検出センサ２０は、平メッシュベルトコンベア１２の本体に対して固定されており、平メッシュベルト１４の幅方向における両エッジ近傍のそれぞれに或いはその一方のみに配設されている。蛇行検出センサ２０は、例えばリミットスイッチにより構成されており、平メッシュベルト１４の幅方向におけるエッジに応じた信号、すなわち、そのエッジが所望の位置から所定距離（例えば３ｍｍ）以上ずれるか否かに応じた信号を出力するセンサである。
【００１８】
蛇行検出センサ２０には、コンピュータを主体に構成されたコントローラ２２が電気的に接続されている。各蛇行検出センサ２０の出力信号はそれぞれ、コントローラ２２に供給される。コントローラ２２は、各蛇行検出センサ２０の出力信号に基づいて、平メッシュベルト１４の幅方向におけるエッジが所望の位置から所定距離以上ずれたか否かを判別して、平メッシュベルト１４の所定以上の蛇行の有無を検出する。
【００１９】
また、蛇行修正装置１０は、平メッシュベルト１４の蛇行を修正するために設けられた蛇行修正機構３０を備えている。蛇行修正機構３０は、金属製の一対のローラ３２，３４を備えている。各ローラ３２，３４は共に、それぞれ平メッシュベルト１４の表面に対して平行に延びる軸を有している。一対のローラ３２，３４は、互いに軸同士を略平行にして搬送方向に並んで配置されている。また、一対のローラ３２，３４は、平メッシュベルト１４を挟み込むようにすなわち一方のローラ３２がその下端近傍で平メッシュベルト１４の表面に接しかつ他方のローラ３４がその上端近傍で平メッシュベルト１４の表面に接するように配置されている。以下、ローラ３２，３４を蛇行修正用ローラ３２，３４と称す。
【００２０】
蛇行修正用ローラ３２，３４は、その軸方向端においてブラケット３６，３８により互いに連結され固定されている。蛇行修正用ローラ３２，３４は、ブラケット３６，３８により互いの連結状態を維持したまま、平メッシュベルト１４の面と平行な面内において点Ｃを中心にして回動することすなわちその軸の向く方向を可変することが可能な構成とされている。尚、回動中心Ｃは、図１（Ａ）に示す如く、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸中心近傍であることとしてもよいが、後述するシリンダ４０の配設側とは反対の軸端部近傍であってもよい。
【００２１】
蛇行修正機構３０は、平メッシュベルト１４の面と平行な面内においてその搬送方向と平行な方向に伸縮可能なシリンダ４０を有している。シリンダ４０は、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸方向端のうちの一方側に配設されており、ブラケット３６に回動可能に連結されている。シリンダ４０は、蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部（図１（Ａ）において上方側）をブラケット３６と共に平メッシュベルト１４の面内において点Ｃを中心にして回動させる機能を有している。
【００２２】
シリンダ４０には、電磁アクチュエータ４２が接続されている。電磁アクチュエータ４２は、シリンダ４０を平メッシュベルト１４の搬送方向の順方向（図１（Ａ）において左方）に伸長させることにより蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部をブラケット３６と共にその順方向に押圧する押圧力（厳密には、点Ｃを中心にして図１（Ａ）に示す紙面上反時計周り方向に回動させる力）を発生し、また、シリンダ４０を平メッシュベルト１４の搬送方向の順方向と正反対の逆方向（図１（Ａ）において右方）に収縮させることにより蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部をブラケット３６と共にその逆方向に引っ張る引っ張り力（厳密には、点Ｃを中心にして図１（Ａ）に示す紙面上時計周り方向に回動させる力）を発生する。電磁アクチュエータ４２は、上記したコントローラ２２に電気的に接続している。コントローラ２２は、後述の如く、上記の押圧力又は引っ張り力が適宜発生するように電磁アクチュエータ４２を駆動する。
【００２３】
次に、図３及び図４を参照して、本実施例の蛇行修正装置１０の動作について説明する。図３は、本実施例の蛇行修正装置１０においてコントローラ２２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図４は、本実施例の蛇行修正装置１０による蛇行修正の手法を説明するための図を示す。尚、図４には蛇行修正装置１０の平面図を示す。
【００２４】
本実施例の蛇行修正装置１０において、コントローラ２２は、蛇行検出センサ２０の出力信号に基づいて、平メッシュベルト１４の所定以上の蛇行の有無を検出する（ステップ１００）。その検出の結果、平メッシュベルト１４の蛇行が生じていないと判定したときは、シリンダ４０が、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸の向く方向を平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向とする通常の伸縮長さに調整されるように、電磁アクチュエータ４２を駆動する処理を行う（ステップ１０２）。この場合には、シリンダ４０が通常の伸縮長さを保つ中立状態になることによって蛇行修正用ローラ３２，３４がその軸を平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向に向けることとなり、平メッシュベルト１４は、蛇行修正機構３０のシリンダ４０からほとんど幅方向に位置調整される力が付与されることなく、搬送方向に所定のテンションを伴って走行することとなる。
【００２５】
一方、上記ステップ１００の検出の結果、平メッシュベルト１４の蛇行が生じたと判定したときは、まず、その平メッシュベルト１４の幅方向におけるエッジの移動方向に基づいて、その蛇行が生じている方向（具体的には、平メッシュベルト１４が搬送方向に対して左寄り（図４に示す状態において下側）に走行して蛇行しているか或いは右寄り（図４に示す状態において上側）に走行して蛇行しているか）を特定する（ステップ１０４）。
【００２６】
そして、平メッシュベルト１４の蛇行が左寄りにあると判定したときは、平メッシュベルト１４の搬送方向に対して右側にあるシリンダ４０が通常の伸縮長さよりも収縮されて短い伸縮長さに調整されるように電磁アクチュエータ４２を駆動する処理を行う（ステップ１０６）。尚、この際、シリンダ４０の収縮度合いは、一定の値であってもよいし、また、左寄り蛇行の度合いに応じて変化されるものであってもよい。
【００２７】
この場合には、シリンダ４０が中立状態よりも収縮することによって、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部に搬送方向の順方向と正反対の逆方向に引っ張る力が作用して、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸が同時に平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向に対して僅かに図１（Ａ）や図４における時計回り方向に向くこととなる。かかる方向に一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の軸が向くと、平メッシュベルト１４のリターン側は、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の上流側から下流側にかけてその全体で平メッシュベルト１４の面内方向においてその蛇行修正用ローラ３２，３４の軸に直交する方向に向かう力Ｆが付与されることによって、搬送方向に大きなテンションで引っ張られつつ僅かに幅方向右側に向かう分力を受けることとなる（図４参照）。
【００２８】
また一方、平メッシュベルト１４の蛇行が右寄りにあると判定したときは、平メッシュベルト１４の搬送方向に対して右側にあるシリンダ４０が通常の伸縮長さよりも伸張されて長い伸縮長さに調整されるように電磁アクチュエータ４２を駆動する処理を行う（ステップ１０８）。尚、この際、シリンダ４０の伸張度合いは、一定の値であってもよいし、また、右寄り蛇行の度合いに応じて変化されるものであってもよい。
【００２９】
この場合には、シリンダ４０が中立状態よりも伸張することによって、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部に搬送方向の順方向に押圧する力が作用して、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸が同時に平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向に対して僅かに図１（Ａ）や図４における反時計回り方向に向くこととなる。かかる方向に一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の軸が向くと、平メッシュベルト１４のリターン側は、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の上流側から下流側にかけてその全体で平メッシュベルト１４の面内方向においてその蛇行修正用ローラ３２，３４の軸に直交する方向に向かう力が付与されることによって、搬送方向に大きなテンションで引っ張られつつ僅かに幅方向左側に向かう分力を受けることとなる。
【００３０】
このように本実施例の蛇行修正装置１０によれば、平メッシュベルト１４の蛇行が生じていないときは、シリンダ４０を通常の伸縮長さを保つ中立状態にすることによって、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の軸を同時に平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向に向けることができ、平メッシュベルト１４をその幅方向に向かう力を作用させることなく所定のテンションを伴って走行させることが可能である。また一方、平メッシュベルト１４の蛇行が生じたときは、シリンダ４０をその蛇行方向に応じて通常の伸縮長さよりも収縮又は伸張することによって、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４を平メッシュベルト１４の面内方向において僅かに回動させてそれらの軸を同時に搬送方向と直交する方向に対して時計回り方向又は反時計回り方向に向けることができ、平メッシュベルト１４をその蛇行方向に応じた幅方向（具体的には、その蛇行を修正する幅方向）に向かう力を作用させつつ走行させることが可能である。
【００３１】
平メッシュベルト１４の走行中にその平メッシュベルト１４に幅方向に向かう力が作用すれば、その走行が進むに連れて、その力が作用する方向に平メッシュベルト１４が移動することとなる。この場合、左寄りに蛇行が生じた平メッシュベルト１４の幅方向における走行位置は右寄りに修正され、また、右寄りに蛇行が生じた平メッシュベルト１４の幅方向における走行位置は左寄りに修正されることとなる。従って、本実施例の蛇行修正装置１０によれば、平メッシュベルトコンベア１２の有する平メッシュベルト１０が蛇行した際にその蛇行を修正することが可能となる。
【００３２】
また、本実施例の蛇行修正装置１０の如く、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４が平メッシュベルト１４を挟み込みながらその軸を同時に平メッシュベルト１４の面内方向において搬送方向と直交する方向に対して僅かにずれた方向に向けることにより、その平メッシュベルト１４の蛇行を修正する構成によれば、例えば一つの蛇行修正用ローラのみを用いて平メッシュベルト１４の蛇行を修正する構成と異なり、平メッシュベルト１４がそれら一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の外周に常に接し密着するので、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸の向く方向の変化に速やかにかつ確実に追従してその蛇行修正が行われることとなる。従って、本実施例の蛇行修正装置１０によれば、平メッシュベルトコンベア１２の有する平メッシュベルト１４の蛇行修正を適切にかつ確実に行うことが可能となっている。
【００３３】
更に、本実施例の蛇行修正装置１０の如き平ベルトの蛇行を修正する構成によれば、その平ベルトが、剛性が高く弾性が低い金属製の平メッシュベルト１４であっても、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の外周に常に接し密着するので、この点でも、蛇行修正用ローラ３２，３４の軸の向く方向の変化に速やかにかつ確実に追従してその蛇行修正が行われることとなる。従って、本実施例の蛇行修正装置１０によれば、平メッシュベルトコンベア１２の有する剛性の高い平メッシュベルト１４の蛇行修正を適切にかつ確実に行うことが可能となっている。
【００３４】
ところで、上記の実施例においては、ローラ１６が特許請求の範囲に記載した「支持用ローラ」に、ローラ３２，３４が特許請求の範囲に記載した「蛇行修正用ローラ」に、蛇行修正機構３０、シリンダ４０及び電磁アクチュエータ４２が特許請求の範囲に記載した「ローラ軸方向可変手段」及び「力発生手段」に、それぞれ相当している。
【００３５】
尚、上記の実施例においては、蛇行修正機構３０のシリンダ４０を、平メッシュベルト１４のリターン側の搬送方向の順方向に対して右側（蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部側（図１（Ａ）において上方側））に設けることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、右側に代えて左側に設けることとしてもよく、また、両側に設けることとしてもよい。但し、シリンダ４０を両側に設けるときは、平メッシュベルト１４の蛇行修正に際し、両側のシリンダ４０を逆相で伸縮させることが必要である。
【００３６】
また、上記の実施例においては、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の軸方向端を互いにブラケット３６，３８により連結することとし、伸縮可能なシリンダ４０をブラケット３６に連結することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の蛇行修正用ローラ３２，３４の一方の軸端部それぞれに独立したシリンダを連結することとし、それぞれのシリンダを同相で伸縮させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例である平メッシュベルトコンベアの蛇行修正装置の構成図である。
【図２】本実施例の蛇行修正装置のシステム構成図である。
【図３】本実施例の蛇行修正装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例の蛇行修正装置による蛇行修正の手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  蛇行修正装置
１２  平メッシュベルトコンベア
１４  平メッシュベルト
１６  支持用ローラ
２０  蛇行検出センサ
２２  コントローラ
３０  蛇行修正機構
３２，３４  蛇行修正用ローラ
４０  シリンダ
４２  電磁アクチュエータ
【図１】
2008127113.tif 000003
【図２】
2008127113.tif 000004
【図３】
2008127113.tif 000005
【図４】
2008127113.tif 000006