(57)【要約】【課題】視認し易い表示制御を行うナビゲーション装置を提供する。【解決手段】案内方向と逆方向へ自車位置マークＫを識別表示させながら移動させる。そして、案内地点周辺の地図領域を広範に表示させるとともに、案内地点周辺の地図領域における付加的情報の表示を非表示とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に自車位置マーク及び付加的情報を表示する表示手段と、自車が進路変更する際に、前記自車位置マークを進行予定となる案内方向とは逆方向へ移動させて表示させる制御手段と、を有するナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記案内方向に位置する案内地点周辺の地図領域にある、前記付加的情報を非表示とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記案内方向とは逆方向へ移動させた前記自車位置マーク周辺の地図領域にある、前記付加的情報を非表示とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させるまでに要する時間を調整する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させる際、前記自車位置マークを識別表示させる請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記自車位置マークを識別表示させるか否かの切替え入力をするための入力手段と、
前記制御手段は、前記入力手段により識別表示させる切替え入力がなされたとき、前記自車位置マークを識別表示させる請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記識別表示として、前記自車位置マークの表示形態を決定する請求項４又は５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させた表示形態から、前記自車位置マークを移動させる前の表示形態へと切替える請求項１〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図上に自車位置マークを表示させて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置において、その表示方法には大きく分けて２種類ある。一つは北方向を常に上方向とする「ノースアップ」であり、もう一つは進行方向を常に上方向とする「ヘディングアップ」である。
【０００３】
図９に「ノースアップ」の画面例、図１０に「ヘディングアップ」の画面例を示す。
図９に示す「ノースアップ」では自車位置マークＫが地図上の中心部に表示され、地図上の北が常にナビゲーション装置の画面（以下、単に「画面」という）上部に位置する様に表示される。これにより、ユーザは自車が東西南北のどの方向を進行しているのかを容易に把握することができる。
一方、図１０に示す「ヘディングアップ」では自車位置マークＫが地図上の中心部よりもやや下方に表示される場合が多く、地図上の北が上下左右に変動して画面に表示される。自車位置マークＫをやや下方に表示するのは、進行予定の地図領域を広く表示させるためであり、これによりユーザは今後の経路を容易に把握することができる。
【０００４】
ユーザは、基本的に上述した２種類の表示方法を自己の好みに合わせて切替えればよいわけだが、切替える必要が生じる場合がある。例えば「ヘディングアップ」で表示しているときに、自車が十字路で進路変更する場合が挙げられる。
【０００５】
図１１に、自車が進路変更地点Ｃ１を曲がる際に「ヘディングアップ」で表示している場合の画面例を示す。進路変更地点Ｃ１は、自車が現在進行している進行方向とは異なる方向へ進路変更することとなる地点である。なお、同図において破線で記載されている部分（予定経路Ｒの一部と案内地点Ｐ）は、実際には画面に表示されることのない部分である。予定経路Ｒは今後通過する予定の経路であり、案内地点Ｐは予定経路Ｒ上にある目的地又は目的地までの経由地点である。また、案内地点Ｐ上での進行方向を案内方向ＫＰとする。
【０００６】
図１１によれば、自車位置マークＫが地図上の中心よりもやや下方に表示され、現在の進行方向（上方向）における地図領域は十分広く表示されている。しかし、予定経路Ｒや案内地点Ｐ周辺の地図は、自車が進路変更地点Ｃ１を曲がり終えるまで表示されない。この場合、予定経路Ｒ周辺の地図を見るためにはユーザの操作が必要となる。ユーザによる操作としては、自車位置マークＫが画面の中心に表示される「ノースアップ」に切替えるか、或いは地図のスケールを縮小する等の切替え操作が挙げられる。進路変更地点Ｃ１が複数ある場合、その度に切替え操作を行うことはユーザにとって煩雑であり、安全面からも好ましくない。
【０００７】
このような問題を改善するため、特許文献１によれば、進行予定の範囲について把握し易いナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置では、進路変更の際、通常時にはやや下方に表示される自車位置マークＫを進行予定の方向とは逆方向へ移動させて表示し、今後進行する地図領域を広範に表示させる。つまり、予定経路Ｒ上における案内地点Ｐを画面に表示させるように地図をシフトさせる。
図１２に、案内地点Ｐを表示させるように地図をシフトさせた画面例を示す。
図１２では、案内方向ＫＰと逆方向となる移動方向ＰＫへ、自車位置マークＫを移動させて表示させている。このように、特許文献１に記載のナビゲーション装置によれば、図１１の画面では表示しきれなかった案内地点Ｐ周辺の地図領域を広範に表示させることができ、ユーザは表示方法を切替える手間を省くことができる。
【特許文献１】特開２００６−２０１１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のナビゲーション装置においても、案内地点Ｐ周辺の地図を把握しにくい場合がある。例えば、時計や目的地到達距離情報等の表示が予定経路Ｒ上又は案内地点Ｐ上の周辺に重複して表示されることとなる場合である。
図１２に示すように、案内地点Ｐ周辺の地図を広範に表示させるようにしても、付加的情報Ｅの表示により、結局案内地点Ｐ周辺は把握し難い。
【０００９】
また、自車位置マークＫについても同様であり、案内地点Ｐがどの位置となるかによって自車位置マークＫが画面上のどの位置に表示されるか不明である。よって、図１１の画面から図１２の画面へと切替えられた場合、ユーザは自車位置マークＫの位置を見失ってしまうことが考えられる。
【００１０】
本発明の課題は、視認し易い表示制御を行うナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、
地図上に自車位置マーク及び付加的情報を表示する表示手段と、自車が進路変更する際に、前記自車位置マークを進行予定となる案内方向とは逆方向へ移動させて表示させる制御手段と、を有するナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記案内方向に位置する案内地点周辺の地図領域にある、前記付加的情報を非表示とするナビゲーション装置が提供される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、
前記制御手段は、前記案内方向とは逆方向へ移動させた前記自車位置マーク周辺の地図領域にある、前記付加的情報を非表示とするナビゲーション装置が提供される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させるまでに要する時間を調整するナビゲーション装置が提供される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させる際、前記自車位置マークを識別表示させるナビゲーション装置が提供される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明において、
前記自車位置マークを識別表示させるか否かの切替え入力をするための入力手段と、
前記制御手段は、前記入力手段により識別表示させる切替え入力がなされたとき、前記自車位置マークを識別表示させるナビゲーション装置が提供される。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明において、
前記制御手段は、前記識別表示として、前記自車位置マークの表示形態を決定するナビゲーション装置が提供される。
【００１７】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記自車位置マークを前記案内方向とは逆方向へ移動させた表示形態から、前記自車位置マークを移動させる前の表示形態へと切替えるナビゲーション装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、案内地点周辺の地図領域を広範に表示させるとともに、当該領域で付加的情報を非表示とすることができる。これにより、画面上の自車位置マークがどのように移動したとしても、ユーザは自車位置マーク及び案内地点周辺について容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の最適な実施形態の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
まず図１に、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の機能ブロック図を示す。
ナビゲーション装置１００は、図１に示すように、制御部１、記憶部２、メモリ３、タイマー部４、入力部５、操作表示部６、ナビゲーション部７、ＴＶ（Television）部８、ＨＤ（Hard Disk）部９、デコーダ部１０及びスピーカ部１１等により構成される。
【００２１】
制御部１は、記憶部２に記憶されている各種制御プログラム、すなわち、本発明に係るナビゲーション装置１００の各部の制御、表示制御、画面表示制御等の制御プログラムとの協働により、統括的制御を実行する。なお、これらの各制御動作の詳細については後述する。
【００２２】
また、制御部１は、ナビゲーション部７から出力された情報及び記憶部２に記憶されている地図情報データに基づいて、自車の現在位置と地図データの道路形状とをマッチングさせて、モニタ表示部６１に地図画面を表示させるとともに、その地図画面上に自車の現在位置を表示させる。
【００２３】
記憶部２は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体を有し、この記録媒体に、制御部１により実行される各種制御プログラム及びこれらの制御プログラムの実行時に利用されるデータ等を記憶する。また、記憶部２は、自車の経路案内に必要な地図情報データを記憶している。
【００２４】
メモリ３は、制御部１により実行される各種制御プログラム、入力データ及びプログラム実行処理における処理結果等の各種データをワークメモリに一時的に格納する。
【００２５】
タイマー部４は、制御部１からの制御信号に従って、タイマー値（例えば、５秒間）を設定するとともに、タイマー値が設定された時点からの経過時間を計時し、経過時間が当該タイマー値に達した時、計時が終了した旨を通知する終了信号を制御部１に出力する。
【００２６】
入力部５は、ナビゲーション動作等の指定入力を行うための各種キー、オーディオメニューの表示の切替えを指示するためのキー等のハードキーボタンを備えており、これらのキー操作による操作信号を制御部１に出力する。ここで、ハードキーボタンとは、ナビゲーション装置１００の操作表示部６の筐体に物理的に取り付けられた構成のキーボタンを指す。なお、入力部５は、リモートコントローラ等の入力装置を備える構成としてもよい。
【００２７】
操作表示部６は、モニタ表示部６１、タッチパネル６２を備えている。モニタ表示部６１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１から入力される表示信号に従って、所要の表示処理を行う。
【００２８】
タッチパネル６２は、モニタ表示部６１の表示画面上を覆うように重畳して設けられ、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として制御部１に出力する。なお、ユーザはタッチパネル６２を介してナビゲーション動作の指示入力を行うことができる。
【００２９】
ナビゲーション部７は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）ユニット及び自律航法ユニット等を備える。
ＧＰＳユニットは、ＧＰＳアンテナ７１を有し、ＧＰＳアンテナ７１を介して、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星のうち、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳユニットは、受信されたＧＰＳ信号に基づいて、自車の現在位置（緯度、経度）を検出して制御部１に出力する。
自律航法ユニットは、角度センサ、距離センサ等を備えている。角度センサは、自車の角速度を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、自車の移動量を算出する。自律航法ユニットは、これら角速度信号及びパルス信号により、自車の相対的な位置変化を算出して制御部１に出力する。
【００３０】
ＴＶ部８は、ＴＶアンテナ８１に接続され、ＴＶアンテナ８１により受信されたテレビ放送用電波の中から、タッチパネル６２によって指定されたチャンネルの放送電波を抽出し、制御部１から入力される制御信号に従って、放送内容である映像信号、音声信号を、それぞれ、モニタ表示部６１、スピーカ部１１に出力する。
【００３１】
ＨＤ部９は、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-3）方式で圧縮された音声データを記憶する。ＭＰ３方式とは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）で規格化された音声データの圧縮方式の一つである。ＨＤ部９に記憶されるＭＰ３方式の各ファイルには、曲名、アルバム名、アーティスト名等の付属文字情報（ＩＤ３タグ情報）が付加されている。ＨＤ部９に記憶される音声データは、例えば、メモリスティック（登録商標）等の記録媒体に記録されたＭＰ３ファイルをコピーしたものである。
【００３２】
デコーダ部１０は、ＨＤ部９に格納されたＭＰ３方式の音声データを復号化し、スピーカ部１１に出力する。
【００３３】
スピーカ部１１は、ＴＶ部８又はデコーダ部１０から入力された音声信号を増幅回路（図示略）で増幅し、外部に出力する。
【００３４】
次に、図２を参照して、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
制御部１は、自車位置マークＫ及び周辺の地図を表示させた通常ナビ画面を操作表示部６に表示させる（ステップＳ１）。通常ナビ画面は、例えば図１０、１１に示すような「ヘディングアップ」で表示される画面である。
【００３５】
通常ナビ画面では、自車位置マークＫが画面中心よりもやや下方の位置に表示され、自車が進行する進行方向が広範に表示される。よって、ユーザが進行方向周辺の地図領域について把握し易いものとなる。なお、図１０、１１に示す通常ナビ画面では、付加的情報が所定の位置に表示されている。付加的情報とは、例えば時計、渋滞情報、目的地到達予想時刻情報、目的地到達距離情報、メニュー操作ボタン、ショートカット操作ボタン等といった、地図とは直接的に関係しない情報である。
自車の進路変更がない場合、つまり進路変更地点Ｃ１に自車が接近しない状況においては、制御部１は操作表示部６に通常ナビ画面を表示し続ける（ステップＳ２；ＮＯ）。
【００３６】
自車が進路変更する地点となる進路変更地点Ｃ１に向かって進んでいくと、制御部１は自車が進路変更地点Ｃ１に接近していることを認識する（ステップＳ２）。
制御部１が「接近」したと認識する距離は、記憶部２に記憶されている所定の距離（閾値）に基づいて判断する。例えば、記憶部２に記憶されている閾値が２００ｍである場合、制御部１は進路変更地点Ｃ１までの距離が２００ｍとなった際に自車が「接近」していると判断する（ステップＳ２；ＹＥＳ）。
記憶部２に記憶される閾値は、ユーザが入力部５を介して任意に設定可能としてもよいし、予め記憶されていることとしてもよい。なお、当該数値と同様に、以下の説明に記載の具体的な閾値は、記憶部２に記憶されているものとする。また、当該閾値はユーザが任意に設定可能であるものとする。
【００３７】
自車が進路変更地点Ｃ１に接近していることを認識した制御部１は、更に２００ｍ以内に進路変更地点Ｃ１があるか否かを検出する（ステップＳ３）。
進路変更地点Ｃ１から２００ｍ先の地点までの間に、新たに進路を変更する地点がなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１は進路変更地点Ｃ１から２００ｍ先の地点を案内地点Ｐとして決定する（ステップＳ４）。
【００３８】
一方、進路変更地点Ｃ１から２００ｍ先の地点までの間に、新たに進路を変更する地点（これをＣ２とする）がある場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１は新たな進路変更地点Ｃ２から２００ｍ先の地点を案内地点Ｐとして決定する。
ここで、進路変更地点Ｃ１から２００ｍ先の地点までの間に、複数の進路変更地点Ｃ２が存在する場合が考えられる。この場合には、進路変更地点Ｃ１から最も離れた位置にある進路変更地点Ｃ２を基準に案内地点Ｐを決定する。
例えば、図３に示すように、進路変更地点Ｃ１から２００ｍ以内に進路変更地点Ｃ２ａ、Ｃ２ｂがあった場合、進路変更地点Ｃ１から最も離れた位置にある進路変更地点Ｃ２ｂを基準として案内地点Ｐを決定する。
【００３９】
案内地点Ｐを決定した後、制御部１は案内地点Ｐ周辺の地図を広範に表示させるために、自車位置マークＫの移動方向及び移動量を決定する（ステップＳ６）。
【００４０】
自車位置マークＫの移動方向及び距離の決定に際して、まず自車の現在進行する進行方向に対し、案内地点Ｐ上での予定進行方向となる案内方向ＫＰがどの方向にあるかを算出する。そして、算出した案内方向ＫＰとは逆となる方向として移動方向ＰＫを決定する。
【００４１】
次に、制御部１は自車位置マークＫの移動量について算出する。移動量は、移動方向ＰＫに基づいて、自車位置マークＫ及び案内地点Ｐの双方を画面に表示することが可能な量とする。なお、このような条件のもとに算出される移動量は、記憶部２に記憶されている所定のプログラムによって算出される。また、記憶部２が予め記憶する閾値を移動量としてもよいし、ユーザが入力部５を介して任意に移動量を設定可能とする態様としてもよい。こうして算出した距離を、制御部１は自車位置マークＫの移動量として決定する。
【００４２】
上記の移動方向ＰＫ及び移動量によっては、通常ナビ画面で表示する地図スケールだと自車位置マークＫ及び案内地点Ｐの双方を同時に画面に表示することができない場合がある。この場合、制御部１は双方が同時に画面に表示可能な地図スケールを算出してこの地図スケールで表示することを決定する（ステップＳ７）。
【００４３】
次いで、制御部１は決定した移動方向ＰＫへ決定した移動量だけ自車位置マークＫを移動させる。そして、決定した地図のスケールで進路変更ナビ画面を表示させる（ステップＳ８）。
【００４４】
図４〜図７に、進路変更ナビ画面の画面例を示す。
例えば、予定経路Ｒが画面右上方向に位置する場合、図４に示すように自車位置マークＫはそれとは反対方向の左下方向に移動する。逆に、予定経路Ｒが画面左上方向に位置する場合には、図５に示すように右下方向に移動することとなる。
また、Ｕターンする場合も同様に自車位置マークＫは移動する。図６では、自車位置マークＫは予定経路Ｒとは反対方向の左上方向へ移動している。また、図７では、予定経路Ｒが左下方向にあるので自車位置マークＫは右上方向へ移動することとなる。
【００４５】
なお、制御部１は、ステップＳ８において自車位置マークＫを移動させる際に自車位置マークＫを識別表示させる識別表示処理を行う。識別表示には、自車位置マークＫの形態に関する識別表示がある。例えば、自車位置マークＫを巨大化させて表示したり色彩を変化させたり、或いは移動させている最中はスピーカ部１１から音を発するようにしたりする。また、自車位置マークＫの移動時間を長く取って、少しずつ移動させることとしてもよい。
このような処理を行うことにより、ユーザが画面に表示される自車位置マークＫを見失うことを防止することができる。
【００４６】
ステップＳ８の処理により、案内地点Ｐ周辺の地図を広範に表示することはできる。しかし、図４〜図７の画面例からも分かるように、自車位置マークＫ及び案内地点Ｐは予定経路Ｒの方向次第で何れの方向へも移動することとなる。よって、付加的情報Ｅが自車位置マークＫ及び案内地点Ｐの位置を不明瞭にしてしまう場合が考えられる。
【００４７】
そこで、制御部１は付加的情報Ｅを非表示とする非表示処理を行う（ステップＳ９）。
非表示処理には、大別して３つの非表示処理がある。１つは、案内地点Ｐ周辺の付加的情報Ｅを非表示とする案内領域非表示処理である。もう１つは、自車位置マークＫ周辺の付加的情報Ｅを非表示とする自車位置マーク領域非表示処理である。そして最後に、案内地点Ｐ周辺及び自車位置マークＫ周辺のどちらも非表示とする双方領域非表示処理である。これらの非表示処理について、何れを施すかはユーザが入力部５を介して切替え可能とする。
【００４８】
非表示処理では、制御部１は画面に表示される地図領域を分割し（例えば、４分割）、分割した何れかの領域内に案内地点Ｐや自車位置マークＫが含まれていることを検出すると、当該領域に表示されるはずの付加的情報Ｅを非表示とする。
【００４９】
図８に、案内領域非表示処理が施された画面例を示す。
図８では、ステップＳ８の処理が施されて自車位置マークＫは左上に移動し、案内地点Ｐは右下に表示されている。また、同図において、案内地点Ｐ周辺の地図領域Ｇ１の付加的情報Ｅは非表示とされている。これにより、ユーザは案内地点Ｐ周辺についてより把握し易くなる。なお、地図領域Ｇ１で非表示とした付加的情報Ｅを、地図領域Ｇ１以外の地図領域、例えば地図領域Ｇ１の上と左の地図領域に表示することとしてもよい。
ステップＳ９の非表示処理により、上下左右の何れの方向に自車位置マークＫが移動した場合であっても、案内地点Ｐ及び自車位置マークＫが不明瞭になることを防止することができる。
【００５０】
ユーザは、上記の処理（ステップＳ８、Ｓ９）により切り替わって表示された進路変更ナビ画面を、再度通常ナビ画面に戻すことができる。この場合、ユーザは、例えばタッチパネル６２上をタッチ指示することで画面の表示切替えを指示することができる。制御部１は、タッチパネル６２等を介して表示切替えの入力指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５１】
制御部１は表示切替えの入力信号がなされたと判断すると（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、画面に表示されている進路変更ナビ画面から通常ナビ画面へと切替え処理を行う（ステップＳ１１）。
一方、進路変更ナビ画面時に表示切替えの指示信号がない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、自車が進路変更地点Ｃ１（又はＣ２）を通過して進路変更した後、制御部１は進路変更ナビ画面から通常ナビ画面へと切替え処理を行い（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、自車位置マークＫを移動させるとともに案内地点Ｐ周辺の地図を広範に表示させることができる。また、自車位置マークＫを移動させる際、識別表示させて移動させる。更に、自車位置マークＫを移動させて表示させた画面において、付加的情報Ｅを非表示とすることができる。付加的情報Ｅを非表示とすることにより、予定経路Ｒ周辺については地図のみの表示とすることができる。
このような処理によって、ユーザは付加的情報Ｅで把握し難かった自車位置マークＫ及び案内地点Ｐ周辺の地図領域について容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】表示制御処理についてのフローチャートである。
【図３】複数の進路変更地点がある場合に自車位置マークを移動させた際の画面例である。
【図４】左下に自車位置マークを移動させた際の画面例である。
【図５】右下に自車位置マークを移動させた際の画面例である。
【図６】左上に自車位置マークを移動させた際の画面例である。
【図７】右上に自車位置マークを移動させた際の画面例である。
【図８】付加的情報を案内地点周辺で非表示とした際の画面例である。
【図９】ノースアップの画面例である。
【図１０】ヘディングアップの画面例である。
【図１１】進路変更地点に自車位置マークが接近した際の画面例である。
【図１２】自車位置マークを移動させた画面例である。
【符号の説明】
【００５４】
１００            ナビゲーション装置
１                制御部
Ｒ                予定経路
Ｐ                案内地点
Ｃ1、ＣＣ、Ｃ２   進路変更地点
【図１】
2008267967.tif 000003
【図２】
2008267967.tif 000004
【図３】
2008267967.tif 000005
【図４】
2008267967.tif 000006
【図５】
2008267967.tif 000007
【図６】
2008267967.tif 000008
【図７】
2008267967.tif 000009
【図８】
2008267967.tif 000010
【図９】
2008267967.tif 000011
【図１０】
2008267967.tif 000012
【図１１】
2008267967.tif 000013
【図１２】
2008267967.tif 000014