(57)【要約】【課題】記録に対するスループットの低下を抑制できる記録液吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録液を吐出するためのノズルを有し、複数個所定の位置に配置することによってラインヘッドを形成する複数のブロックと、記録液を吐出するためのノズルを有し、ラインヘッドを形成しない少なくとも１つの予備のブロックと、ラインヘッドを形成する複数のブロックを、記録媒体の搬送方向に対して略直交する一方向に同時に移動する移動手段と、を備え、（１）複数のブロックのうち、移動によってノズルが記録媒体の記録領域外に位置したブロック３４０は、ラインヘッドを形成する複数のブロックから除外され、（２）予備のブロック３１０は、除外されたブロックに換わってラインヘッドを形成する複数のブロックとして用いられる。【選択図】図２
2008114401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体の全副に亘ってノズルが配置されるラインヘッドを有し、前記記録領域に記録液を吐出して画像を記録する記録液吐出装置であって、
前記記録液を吐出するためのノズルを有し、複数個所定の位置に配置することによって前記ラインヘッドを形成する複数のブロックと、
前記記録液を吐出するためのノズルを有し、前記ラインヘッドを形成しない少なくとも１つの予備のブロックと、
前記ラインヘッドを形成する複数のブロックを、前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する一方向に同時に移動する移動手段と、
を備え、
（１）前記複数のブロックのうち、前記移動によって前記ノズルが前記記録媒体の記録領域外に位置したブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックから除外され、
（２）前記予備のブロックは、前記除外されたブロックに換わって前記ラインヘッドを形成する複数のブロックとして用いられる、
ことを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録液吐出装置であって、
前記除外されるブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックのうち、前記一方向の先頭に位置する１つのブロックであり、
前記予備のブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックのうち、前記一方向の最後尾に位置する１つのブロックとなる
ことを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録液吐出装置であって、
前記移動手段は、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックを前記画像の記録中に移動することを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録液吐出装置であって、
前記除外されたブロックについて、前記ノズルから前記記録液が吐出するか否かを検査
する吐出検査手段を備え、
前記予備のブロックは、前記吐出検査手段が前記ノズルから前記記録液が吐出すると検査した前記除外されたブロックであることを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録液吐出装置であって、
前記ノズルから前記記録液が吐出できるようにメンテナンス処置を行うメンテナンス手段を備え、
前記予備のブロックは、前記吐出検査手段の検査結果に応じて前記メンテナンス処置した前記除外されたブロックであることを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録液吐出装置であって、
前記ラインヘッドを形成する複数ブロックおよび前記予備のブロックは、前記記録液を貯蔵する記録液貯蔵手段を有することを特徴とする記録液吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の記録液吐出装置であって、
前記記録液吐出装置はインクジェット方式によって記録液を吐出する装置であることを特徴とする記録液吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体の全副に亘ってノズルが配置されるラインヘッドを有し、前記記録領域に記録液を吐出して画像を記録する記録液吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録速度の高速化のため、記録媒体の全副に亘って配置されたノズルからインクを吐出して、搬送される記録媒体に画像等の記録を行うライン型のインクジェット記録装置が、記録液吐出装置の一つとして実用化されている。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット記録装置では、インクを吐出して記録を行っているうちに、ノズルが形成されているノズル面が汚れたりノズルが目詰まりしたりすることによって、インク滴が安定して吐出しなかったりインク滴が吐出しなくなることが発生する。このため、通常インクジェット記録装置では、ノズルからインク滴が安定して吐出するように、ノズルをクリーニングすることが行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には記録媒体の全幅に亘ってノズルが配置されたラインヘッドを、記録媒体の幅方向に移動して、記録媒体の外方位置に設けられたクリーニング手段によってノズルをクリーニングする技術が開示されている。さらに、特許文献２には、ノズルの吐出不良を解消するメンテナンス手段へ、ラインヘッドが移動される移動経路中に、ノズルの吐出不良を検出する検出手段が設けられたライン型インクジェットプリンタが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７４７６４号公報
【特許文献２】特開２００５−１９９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１あるいは特許文献２に開示された技術やプリンタでは、ノズルのクリーニング処理やメンテナンス処理を行う場合、記録媒体上の位置から、クリーニング手段やメンテナンス手段が設けられている位置にラインヘッドを移動する必要がある。従って、ノズルのクリーングやメンテナンスを行っている期間は、記録媒体への記録を行うことが出来なくなってしまう。この結果、ラインヘッドによって記録速度を高速化して記録に対するスループットを高めたものの、クリーニングやメンテナンスを行うときは記録動作を中断しなければならず、その分記録に対するスループットが低下してしまうという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２においては、さらにノズルの吐出不良を検査する検査手段を設け、高精度の印字品質を提供するために、ラインヘッドの移動過程においてノズルの吐出不良を検出するようにしている。
【０００８】
しかしながら、このようにすると、印字品質の低下は回避できるものの、吐出不良を検出する検出時間分、記録動作の中断時間が長くなってしまうため、記録に対するスループットをさらに低下させてしまうことになる。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、記録に対するスループットの低下を抑制できる記録液吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、搬送される記録媒体の全副に亘ってノズルが配置されるラインヘッドを有し、前記記録領域に記録液を吐出して画像を記録する記録液吐出装置であって、前記記録液を吐出するためのノズルを有し、複数個所定の位置に配置することによって前記ラインヘッドを形成する複数のブロックと、前記記録液を吐出するためのノズルを有し、前記ラインヘッドを形成しない少なくとも１つの予備のブロックと、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックを、前記記録媒体の搬送方向に対して略直交する一方向に同時に移動する移動手段と、を備え、（１）前記複数のブロックのうち、前記移動によって前記ノズルが前記記録媒体の記録領域外に位置したブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックから除外され、（２）前記予備のブロックは、前記除外されたブロックに換わって前記ラインヘッドを形成する複数のブロックとして用いられる、ことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、１つのラインヘッドを形成する分割された複数のブロックが記録媒体の幅方向に同時に移動したときに、ノズル位置が記録媒体の記録領域外になったブロック、つまりラインヘッドとして機能しないブロックを予備のブロックに置き換え、置き換えたブロックが新たにラインヘッドを形成するブロックの１つとして機能することになる。従って、例えば、予備のブロックが、常にノズルからの記録液が安定して吐出されるブロックであれば、置き換えられたブロックで形成されるラインヘッドからは、常に安定して記録液が吐出される確率が高くなる。この結果、記録動作を中断してラインヘッド全体をメンテナンスする必要性は減少するので、記録に対するスループットの低下を抑制できる。
【００１２】
ここで、前記除外されるブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックのうち、前記一方向の先頭に位置する１つのブロックであり、前記予備のブロックは、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックのうち、前記一方向の最後尾に位置する１つのブロックとなることが好ましい。
【００１３】
こうすれば、ラインヘッドを形成する複数のブロックが一方向へ移動する毎に、１ブロックずつ予備のブロックに置き換わることになる。この結果、ラインヘッドを形成する複数個分のブロックが順次予備のブロックに置き換わることによって、ラインヘッドを形成するブロックが固定化されることがない。そこで、常に安定して記録液が吐出できるブロックを予備のブロックとしておけば、複数のブロックで形成されるラインヘッドからは、常に安定してインク滴が吐出されることになる。従って、このような場合は、記録動作を中断してラインヘッド全体をメンテナンスする必要が基本的に無いので、記録に対するスループットの低下を抑制できる。
【００１４】
また、ラインヘッドを形成する複数のブロックを移動する移動期間において記録動作を中断した場合、中断時間は基本的にブロック１つ分の移動時間でよいことから、従来例のようにラインヘッド全体を移動する移動時間よりも相当に短くできることは明らかである。この結果、記録動作の中断時間を抑制できるので、記録に対するスループットの低下を抑制できる。
【００１５】
ここで、前記移動手段は、前記ラインヘッドを形成する複数のブロックを前記画像の記録中に移動することとしてもよい。
【００１６】
ラインヘッドを形成する複数のブロックを一方向に１ブロック分移動しても、複数のブロックが有するノズル位置が記録媒体の幅方向の記録領域分存在している状態であれば、ブロックの移動途中であっても記録媒体への記録を行うことができる。言い換えれば、ラインヘッドが複数のブロックによってこのような状態に形成されている場合は、記録中にブロックを移動することができる。そこで、記録媒体への記録中にラインヘッドを形成する複数のブロックを移動するようにすれば、ラインヘッドを形成する複数のブロックを移動する移動期間においても記録動作を中断しなくても済む。この結果、記録に対するスループットの低下を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の記録液吐出装置は、前記除外されたブロックについて、前記ノズルから前記記録液が吐出するか否かを検査する吐出検査手段を備え、前記予備のブロックは、前記吐出検査手段が前記ノズルから前記記録液が吐出すると検査した前記除外されたブロックであることとしてもよい。
【００１８】
こうすれば、除外されたブロックについて、ノズルから記録液が吐出することが検査確認されたブロックを予備のブロックとするので、記録液を安定して吐出する予備のブロックを複数用意しなくてもよい。この結果、例えば、記録液吐出装置内に予備のブロックを収納しておく場合は、収納スペースを小さくすることができるので、記録液吐出装置が大きくなることを抑制することができる。
【００１９】
さらに、本発明の記録液吐出装置は、前記ノズルから前記記録液が吐出できるようにメンテナンス処置を行うメンテナンス手段を備え、前記予備のブロックは、前記吐出検査手段の検査結果に応じて前記メンテナンス処置した前記除外されたブロックであることとしてもよい。
【００２０】
こうすれば、除外されたブロックについて、ノズルから記録液が吐出しないことが検査確認されたブロックを、メンテナンス手段によってノズルから記録液が吐出できるようにメンテナンスし、メンテナンス終了後の除外されたブロックを予備のブロックとする。従って、記録液を安定して吐出する予備のブロックを、除外されたブロックで賄うことができる。この結果、例えば、記録液吐出装置内に予備のブロックを収納しておく場合は、収納する予備のブロックは少なくて済むので、収納スペースをさらに小さくすることができ、記録液吐出装置が大きくなることを抑制することができる。
【００２１】
また、前記ラインヘッドを形成する複数ブロックおよび前記予備のブロックは、前記記録液を貯蔵する記録液貯蔵手段を有することが好ましい。
【００２２】
こうすれば、記録液の供給を外部から受けることなく、ブロック単独でノズルから記録液を吐出することができる。従って、ラインヘッドを形成しているときのブロックの移動やラインヘッドを形成するブロックから除外する場合などにおいて、外部から記録液を供給するための供給路を形成したり、ブロックと記録液の供給路を切り離したりする必要がない。この結果、１つのブロック毎にブロックの移動や除外を容易に行うことが可能となる。
【００２３】
また、前記記録液吐出装置はインクジェット方式によって記録液を吐出する装置であることとしてもよい。また、吐出方法は、圧電素子を駆動して、ノズルから記録液を吐出させる方法や、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけて記録液を加熱し、発生した気泡により記録液を加圧して記録液を吐出させるものとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本発明の記録液吐出装置としての一実施形態であるインクジェットプリンタについて、その概略構成を示したものである。このインクジェットプリンタ１０は、記録媒体としての印刷紙の搬送方向に対して、略直交する印刷紙の幅方向にノズルを配列したラインヘッドを構成し、印刷紙の搬送中に記録液としてのインクを吐出して印刷を行うライン型のインクジェットプリンタである。
【００２５】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色インクを吐出するラインヘッドや、印刷紙の供給、搬送、排出を行う手段、さらに後述する図示しない吐出検査手段や吐出回復手段などから構成されている。
【００２６】
インクジェットプリンタ１０の下部には印刷紙２０を収容する給紙トレイ１１が設けられ、収容された印刷紙２０は取り出し装置１２によって一枚ずつ取り出されたのち、搬送ローラ１３ａ，１３ｂによって搬送経路２１に送り出される。その後、印刷紙２０はさらに搬送ローラ１４ａ，１４ｂによって搬送経路２１から取り出され、押圧ローラ１５によって、張説ローラ２２ａと張説ローラ２２ｂとによって張説された搬送ベルト２５上に載置される。
【００２７】
搬送ベルト２５に載置された印刷紙２０は、搬送ベルト２５の移動とともに図面右から左方向へ搬送される。この搬送中の印刷紙２０に対して、印刷すべき画像データによって定められた位置に、Ｋのラインヘッド３０、Ｃのラインヘッド４０、Ｍのラインヘッド５０、Ｙのラインヘッド６０から順次所定の色インクが吐出されて画像が印刷される。その後、画像が印刷された印刷紙２０は、排紙ローラ１６ａ，１６ｂによって排紙トレイ１８に排紙される。
【００２８】
次に、各ラインヘッド３０，４０，５０，６０について説明する。なお、ＹＭＣＫそれぞれのラインヘッドは、本実施形態では総て同一の構成を有しているものとし、以降のラインヘッドの説明は、一例としてＫ（ブラック）のラインヘッド３０について行うこととする。
【００２９】
図２は、ラインヘッド３０の構成を説明するための模式図で、ラインヘッド３０を図１のインクジェットプリンタ１０の上部から見た状態を示した平面図である。また、説明を容易にするため、図面下部にラインヘッド３０の正面図を示した。図示するように、ノズルからインクを吐出するブロックが、ブロック３１０からブロック３４０まで合計４つ隣接して配置されている。各ブロックはその左右両側面が、略Ｌ字形のガイドレール３１とガイドレール３２とによって挟持され、図面左右方向へのガタツキが無い状態で、ガイドレール３１およびガイドレール３２に沿って移動可能に構成されている。また、各ブロックは図面上下方向の端部において互いに隙間無く当接している。
【００３０】
各ブロックを移動する移動手段として、アクチュエータ３５と、アクチュエータ３５によって図面上下方向に移動する押し部３６とが、ガイドレール３１（ガイドレール３２）の下端部分に設けられている。そして、押し部３６がアクチュエータ３５によって駆動されて矢印で示した移動方向Ｓに移動し、図中２点鎖線で示した押し部３６ｂの位置まで移動したとき、ブロック３１０からブロック３４０の各ブロックは、互いに当接状態を保ちながら同時に図面上方向に１つのブロックの長さ分移動する。各ブロックは、このように構成された移動手段により所定のタイミングで移動を繰り返すことで、１ブロック分ずつ順次移動する。なお、移動終了後から次の移動まで、各ブロックは、画像の印刷中図面上下方向に移動しないように、ガイドレール３１とガイドレール３２とによって側面から適度な圧力が加わるように構成されている。
【００３１】
ここで、各ブロック３１０，３２０，３３０，３４０の構造について説明する。なお、各ブロックは総て同じ構造を有しており、一例としてブロック３１０についての構造の概略を、図３を用いて説明する。
【００３２】
ブロック３１０はブロック本体３１１と、インクを貯蔵する貯蔵手段としてのインクタンク３１３とから構成されている。インクタンク３１３は、本実施形態では、ブロック本体３１１と一体化して設けられており、インク供給口３１３ａから、インクを補充することができるようになっている。もとより、インクタンク３１３はカートリッジ式に形成され、ブロック本体３１１に対して脱着できるように構成されることとしてもよい。
【００３３】
ブロック本体３１１の底面には、インクを吐出するためのノズル３１５が形成されている。本実施形態では、１つのブロックについて１８０個のノズルが形成されているものとして説明する。なお、図３（および図２）では、図面が煩雑にならないように、各ブロックに形成されているノズルを４個のノズルで示している。もとより、例えば印刷する画像の画素数に応じたノズル数が形成されるなど、通常はより多くのノズル数が形成される場合が多い。
【００３４】
形成されたノズルのそれぞれに対応して、ノズル別にインクを吐出するために圧力を発生させる圧力発生機構（図３、吹き出し部参照）がブロック本体３１１内に形成されている。すなわち、圧電素子２の両端の電極ＣＯＭとＧＮＤに電圧を印加すると、圧電素子２が変形駆動されて部材３を矢印方向（図面下側）へ押し下げ、インクタンク３１３から供給されたインク８を加圧するように構成されている。この結果、ブロック本体３１１の底面に設けられたノズル３１５から、インクがインク滴９として吐出されるのである。従って、印刷紙の搬送方向の位置に合わせてノズルを選択し、選択したノズルに対応する圧電素子を変形駆動してノズルからインク滴を吐出することによって画像が印刷されるのである。
【００３５】
このように画像を印刷するために、インクを吐出すべきノズルの選択と圧電素子の変形駆動とを行う駆動信号を受信する受信回路を備えた受信基板３１４が、同じくブロック本体３１１内に設けられている。そして、ブロック本体３１１内では、受信回路によって受信した駆動信号が、それぞれ対応する圧電素子のＣＯＭ電極とＧＮＤ電極に印加されるように構成されている。また、これらの受信回路や圧力発生機構などを動作させるための電源の供給を受けるため、ブロック本体３１１の一側面には、導電性を有する２つの帯状のパターン３１２ａとパターン３１２ｂ（図、網掛け部）が形成された端子基板３１２が設けられている。そして、パターン３１２ａとパターン３１２ｂとに当接する導電性のブラシ３１８ａとブラシ３１８ｂとによって、ブロック３１０の外部から電源が供給できるように構成されている。
【００３６】
図２に戻り、各ブロックの移動前の状態においては、図示するように、ブロック３２０からブロック３４０の３つのブロックが印刷紙２０の印刷領域となる幅ＷＰに亘ってノズル（図２、破線丸印）を配置するラインヘッドを形成している。そして、このようにラインヘッドを形成する各ブロックが、押し部３６の移動によって移動方向Ｓに移動したとき、先頭に位置するブロック３４０は、印刷領域ＷＰから押し出され、ラインヘッドを形成するブロックから除外されたブロック（以降、単に「除外ブロック」）となる。
【００３７】
一方、ブロック３１０は、ブロックの移動前はラインヘッドを形成するための予備のブロックであり、移動方向Ｓに対して最後尾に位置し、押し部３６によってブロック３２０の位置に移動する。このとき、ガイドレール３２の側面に設けられた開口部３２ｈにおいて、図３にて説明した図示しないブラシ３１８ａとブラシ３１８ｂが、パターン３１２ａとパターン３１２ｂにそれぞれ当接するため、ブロック３１０に電源が供給される。また、ガイドレール３１の側面に設けられた開口部３１ｈにおいて、前述した受信基板３１４に備えられた受信回路が、後述する送信回路から送信される駆動信号を受信する。こうして、ラインヘッドを形成する１つのブロックとして機能し、印刷紙２０に画像を印刷するのである。
【００３８】
もとより、ブロック３２０はブロック３３０の位置に、ブロック３３０はブロック３４０の位置に移動する。そして、それぞれのブロックについても、ブロック３１０と同様に、ガイドレール３２の側面に設けられた開口部３２ｈにおいて、図示しないブラシから電源が供給される。また、ガイドレール３１の側面に設けられた開口部３１ｈにおいて、ブロック内に設けられた受信回路が、後述する送信回路から送信される駆動信号を受信する。この結果、ラインヘッドを形成するブロック３４０がブロック３１０と入れ替わることになる。
【００３９】
ラインヘッドを形成するブロックから除外された除外ブロック３４０は、その後、ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するべく吐出検査手段としての吐出検査ボックス７０に搬送され、さらに吐出検査の結果に応じて、メンテナンス手段としての吐出回復装置８０に搬送されて所定の吐出回復処置が行われる。そして、吐出回復が行われたブロック３４０は、ラインヘッドを形成するブロックとなる予備のブロックとして利用される。このため、予備のブロックを保管する保管領域９０に一旦搬送後、次のブロック移動時において、前述したブロック３１０の位置に搬送設置される。なお、吐出検査ボックス７０、吐出回復装置８０、保管領域９０は、インクジェットプリンタ１０内の所定の場所（不図示）に設けられている。もとより、これらをインクジェットプリンタ１０外に設けることとしてもよい。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態では、移動手段による１ブロックずつの移動が行われるごとに、ラインヘッドを形成するブロックが順繰りに入れ替わることになる。そして、１つのブロックが、ラインヘッドを形成するブロックから除外されたときに、除外ブロックについて吐出検査と吐出検査結果に応じた吐出回復処置とを行うことによって、ノズルからインク滴が確実に吐出される除外ブロックを、ラインヘッドを形成するブロックとして用いることが可能となる。また、吐出検査および吐出回復処置を行うブロックがラインヘッドを形成するブロックではないことから、従来例のように吐出検査や吐出回復処置のために画像の印刷を中断する必要がない。従って、印字品質の低下を回避しながら、さらに記録に対するスループットが低下しない印刷処理を行うことが可能となる。
【００４１】
ところで、前述した特許文献１あるいは特許文献２に示した従来例においては、ラインヘッドを形成するノズル全体を対象にしてクリーニングやメンテナンスが行われることから、設けられるクリーニング手段やメンテナンス手段は、ラインヘッド全体と凡そ同じ長さを要するものとして開示されている。従って、このようなクリーニング手段やメンテナンス手段を設けたインクジェットプリンタは、印刷紙の幅方向について、このような手段とラインヘッドの長さ分を加えた長さよりも短くすることは出来ず、インクジェットプリンタの小型化に対する課題となる。
【００４２】
これに対して、本実施形態は、図２に示したように、印刷領域ＷＰから押し出された１つのブロックを除外ブロックとしてラインヘッドから取り出し、その後吐出検査や吐出回復処理を行うものである。従って、印刷領域ＷＰの図面上側については、インクジェットプリンタ１０内に１ブロック分の長さＷＢの領域が確保できていればよい。一方、印刷領域ＷＰの図面下側については、ラインヘッドを形成するための予備のブロック１個分と、さらに移動手段として設けられたアクチュエータ３５と押し部３６との合計長さＷＡの領域が確保できていればよい。つまり、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、印刷紙２０の幅方向について、ＷＡとＷＰとＷＢを加算した分の長さを内部に確保できる横幅まで小型化できることになる。この結果、従来例のようにラインヘッド全体を移動する場合に比べて、インクジェットプリンタの横幅を、さらに小さくできる確率が高くなり、インクジェットプリンタの小型化に寄与できるものである。
【００４３】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１０において行われる上述した移動動作などの制御について、図４に示した制御回路構成図を用いて説明する。なお、図４に示した各制御回路は、図１のインクジェットプリンタ１０内に設けられた回路基板（図示せず）に形成されている。
【００４４】
制御回路は、インクジェットプリンタ１０の諸動作を制御するためのＣＰＵ１００と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ１０１と、動作に際して必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ１０２と、ユーザーのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０９など外部機器とのデータのやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５とが備えられている。また、ラインヘッドを形成する各ブロックのノズルから所定の色インクを吐出させるためのノズル駆動制御回路１１０、アクチュエータ３５を制御して各ブロックを移動制御するブロック移動制御回路１２０、各ブロックに設けられたノズルに対応する圧電素子を駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成回路１５０、吐出検査ボックス７０を用いた吐出検査を制御する吐出検査制御回路１７０、吐出回復装置８０を用いてノズルからのインク滴の吐出の回復を制御する吐出回復制御回路１８０、取り出しから排紙トレイへの排出までの印刷紙の搬送を制御する印刷紙搬送制御回路１９０が備えられている。これらは、バスラインによって結ばれ、相互にデータがやり取りできるようになっている。
【００４５】
ＣＰＵ１００は、ＰＣ１０９からＩ／Ｆ１０５を介して送られＲＡＭ１０２に記憶された印刷画像データに基づいて、ノズルに対応した圧電素子を駆動するための駆動信号を、駆動信号生成回路１５０を制御して生成する。そして、印刷紙搬送制御回路１９０によって、図１にて説明した印刷紙の搬送手段を制御して印刷紙を搬送しながら、生成した駆動信号を、ノズル駆動制御回路１１０を介して各ラインヘッドを形成するそれぞれのブロックに送信し、それぞれのブロックが有するノズルから、印刷媒体に所定の色のインク滴を吐出させて印刷画像を印刷するように制御する。
【００４６】
ノズル駆動制御回路１１０は、基本的にインクの色別に設けられたラインヘッド数に応じて形成され、本実施形態ではＫのラインヘッド３０に対応したノズル駆動制御回路１１０ｋ、Ｃのラインヘッド４０に対応したノズル駆動制御回路１１０ｃ、Ｍのラインヘッド５０に対応したノズル駆動制御回路１１０ｍ、Ｙのラインヘッド６０に対応したノズル駆動制御回路１１０ｙが形成されている。
【００４７】
これらのノズル駆動制御回路は総て同じ回路構成を有している。例えば、ノズル駆動制御回路１１０ｋは、図４に示したように、ラインヘッドを形成するブロックが、ブロック３１０，３２０，３３０の３つであった場合、印刷領域の幅ＷＰに該当するデータを、インターフェイス（１／Ｆ）１１５によって３つのブロックのそれぞれに対応する駆動信号に分け、３つのブロックに対応する送信回路１１１，１１２，１１３を介して各ブロック３１０，３２０，３３０に駆動信号をそれぞれ無線送信する。送信された駆動信号は、各ブロック内の受信基板３１４，３２４，３３４によって受信され、受信された駆動信号によってノズルに対応した圧電素子が駆動される。
【００４８】
ここで、駆動信号について、図５を用いて詳しく説明する。駆動信号生成回路１５０では、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（印刷紙２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、ＰｖとＰ１，Ｐ２，Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号（図５の吹き出し部分）が繰り返し存在する原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴｎが生成される。
【００４９】
原信号ＯＤＲＶは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させるためのパルス信号Ｐｖと、それぞれノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させるパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とを有している。パルス信号Ｐ１のみでは小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１とパルス信号Ｐ２とでは中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１とパルス信号Ｐ２とパルス信号Ｐ３とでは大きいサイズのドットが、それぞれ印刷紙２０に形成される。
【００５０】
印刷信号ＰＲＴｎ（ｎ＝１〜５４０）は、各ブロックについて、５４０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるべきノズルを特定するとともに、原信号ＯＤＲＶにおけるパルス信号を選択する信号である。従って、印刷信号ＰＲＴｎは印刷実行時には、印刷データ（ドット有無やその階調値）に基づいて、インクを吐出すべきノズルや出力すべきパルス信号を選択してノズルに選択的に供給させる信号となる。また、後述する吐出検査時には検査のためにインクを吐出すべきノズルを特定するとともに、出力すべきパルス信号を選択する信号となる。
【００５１】
これらの信号はマスク回路に出力される。マスク回路は、原信号のうち、印刷信号ＰＲＴｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、マスク回路によって、選択されたノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号によって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路から駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。こうして駆動信号ＤＲＶｎは生成されるのである。
【００５２】
このようにして生成された駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜５４０）は、Ｉ／Ｆ１１５によって、ラインヘッドを形成しているブロック数に基づいて分割される。本実施形態では、ラインヘッドを形成するブロックは３つであるので、駆動信号ＤＲＶｎは、ＤＲＶ１〜１８０，ＤＲＶ１８１〜３６０，ＤＲＶ３６１〜５４０の３つに分割される。さらにＩ／Ｆ１１５において、駆動信号ＤＲＶｎは無線送信ができるデータ信号に変換され、それぞれの送信回路１１１〜１１３から送信される。
【００５３】
送信されたデータ信号は、各ブロックの受信回路３１４，３２４，３３４にて、受信および駆動信号ＤＲＶｎへの変換が行われ、それぞれのブロックが有するノズルに対応する圧電素子が駆動される。図５に示した例では、ブロック３１０のノズルｎ＝１〜１８０に対応する圧電素子は、駆動信号ＤＲＶ１〜１８０でそれぞれ駆動され、ブロック３２０のノズルｎ＝１〜１８０に対応する圧電素子は、駆動信号ＤＲＶ１８１〜３６０でそれぞれ駆動され、ブロック３３０のノズルｎ＝１〜１８０に対応する圧電素子は、駆動信号ＤＲＶ３６１〜５４０でそれぞれ駆動される。こうして、３つのブロックによって形成されたラインヘッドによって、印刷紙に印刷画像が形成される。
【００５４】
本実施形態では、このように駆動信号を無線によってブロックに送信することとしたが、通信手段としてはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）などの電波による近距離通信手段を用いることが好ましい。こうすれば、隣接する送信回路間で相互に信号が混信することなく、対応するブロックの受信回路は安定して駆動信号を受信することができる。もとより、電波でなく赤外線を用いて無線通信することとしてもよい。あるいは、無線でなく、例えば図３に示したようなブラシとパターンとによる有線によって駆動信号を送信することとしてもよい。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１０において行われる動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
インクジェットプリンタ１０の動作つまり印刷が開始されると、まずステップＳ１０１にて、印刷処理を行う。ＣＰＵ１００はＲＡＭ１０２に格納された印刷データを読み出し、ノズル駆動制御回路１１０、印刷紙搬送制御回路１９０などを制御して印刷紙２０に印刷データの印刷を行う。
【００５７】
次に、ステップＳ１０５にて、印刷が所定量行われたか否かを判定処理する。本実施形態では、印刷紙の枚数が予めＲＯＭ１０１に所定量として記憶されているものとする。従って、ＣＰＵ１００は印刷枚数をカウントし、ＲＯＭ１０１に記憶された所定量の印刷枚と比較することによって判定する。もとより、印刷量は印刷枚数に限らず、例えば印刷を行った時間の累積値としたり、各圧電素子の駆動回数の累積値としたりしてもよい。
【００５８】
ところで、本実施形態では、ラインヘッドが３つのブロックで形成されることから、上述の説明にて明らかなように、１つのブロックは所定量の印刷を３回行うとラインヘッドを形成するブロックから除外されることになる。従って、ノズルの吐出検査を行うべき印刷量の３分の１の印刷量を所定の印刷量とするとよい。もとより、ラインヘッドを形成するブロックの数が多くなるほど、所定の印刷量は減少することになる。
【００５９】
判定の結果、所定量の印刷に到達していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１０にて、印刷は終了か否かを判定処理する。ＣＰＵ１００は印刷がまだ行われていない印刷データが存在するか否かを判定する。そして、印刷データが存在する場合は（ＮＯ）ステップＳ１０１に戻り印刷を継続し、印刷データが存在しない場合は（ＹＥＳ）、印刷を終了する。
【００６０】
判定の結果、所定量の印刷に到達した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６にて、ブロックの移動時にラインヘッドを形成するブロックとなる予備のブロックが、ガイドレール３１，３２に設置済みか否かを判定処理する。ＣＰＵ１００は、図２において、ブロック３１０の位置にブロックが設置されたとき信号を出力する図示しないセンサーの出力を検出して、設置済みか否かを判定する。
【００６１】
そして、センサーの出力がない場合は（ＮＯ）出力を検出するまで待ち、出力を検知後（ＹＥＳ）、次のステップＳ１０７に進む。本実施形態では、ユーザーが予備のブロックをガイドレールの最後尾に設置する処理（ステップＳ１１６）を行うものとする。従って、ユーザーは所定量の印刷が終了するまでの間に、保管領域９０（図２）に保管された予備のブロックをガイドレールの最後尾に搬送設置する。
【００６２】
次に、ステップＳ１０７にて、アクチュエータを作動し、各ブロックを１ブロック分移動処理する。ＣＰＵ１００は、ブロック移動制御回路１２０を制御してアクチュエータ３５を駆動し、押し部３６を移動させることによってガイドレール３１，３２（図２）に設置された各ブロックを１ブロック分移動する。
【００６３】
その後、ステップＳ１０８にて、ブロックが移動したことを通知処理する。本実施形態では、ブロック移動制御回路１２０は、１ブロック分の移動が完了した旨を図示しない通知手段（例えばランプの点灯）を用いて通知する。ユーザーはこの通知を認知して、先頭ブロックを移動対象から除外する処理を行う（ステップＳ１１８）。具体的には、ユーザーは先頭のブロックをガイドレールから手作業で取り出す。従って、取り出されたブロックは、ラインヘッドを形成するブロックから除外された除外ブロックとなる。
【００６４】
次に、ブロック移動制御回路１２０は、上述した通知手段による通知後、アクチュエータを作動し押し部を元の位置に戻す処理を行う（ステップＳ１０９）。こうすることで、次の所定量の印刷中までに、上述した予備のブロックの設置が可能になるようにするのである。そして、ステップＳ１０１に戻り、所定量の印刷以降の処理を繰り返して行い、印刷データが総て印刷されたところで、ここでの処理が終了する。
【００６５】
ところで、本実施形態では、除外ブロックを予備のブロックとして利用する。つまり、除外ブロックを吐出検査し、その後吐出検査の結果に応じて吐出回復処理を行い、ノズルからのインク滴の吐出が確実に行われるブロックを予備のブロックとして利用するのである。これについて、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、吐出検査処理が行われ、ステップＳ２０１にて吐出検査の対象ブロックはあるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、図２において、吐出検査ボックス７０の位置にブロックが設置されたとき信号を出力する図示しないセンサーの出力を検出して、対象ブロックがあるか否かを判定する。そして、センサーの出力がない場合は（ＮＯ）出力を検出するまで待ち、出力を検出後（ＹＥＳ）、次のステップＳ２０２にて、吐出検査処理を行う。
【００６７】
ここで、図８を用いてインクジェットプリンタ１０に組み込まれた吐出検査装置の仕組みについて具体的に説明する。本実施形態では、帯電したインク滴がノズルから吐出したときに生ずる電圧変化を利用して、インクが吐出するか否かを判定する方法を用いて吐出検査を行うものとする。もとより、このような方法に限らず、吐出するインク滴が光を遮るか否かを利用して吐出検査を行う方法など、周知の方法を用いればよい。
【００６８】
図８は、ブロック３１０を一例とし、ブロック本体３１１に設けられた複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させるべくインクに圧力を加え、インク滴の吐出の有無を判定するための装置構成を示す模式図である。
【００６９】
吐出検査の対象ブロック３１０が吐出検査ボックス７０の位置に設置されると、端子基板３１２に設けられた導電性を有する２つの帯状のパターン部分に、圧力発生機構などを動作させるための接地電位と接地電位に対する電圧Ｖｄとを供給する。そして、ＣＰＵ１００は、吐出検査のためにインクを吐出すべきノズルの選択と圧電素子の変形駆動を行う駆動信号を駆動信号生成回路１５０にて生成し、吐出検査制御回路１７０および送信回路１７９を通して、受信基板３１４に形成された受信回路に送信する。こうして、吐出検査の検査対象となるノズルが選択され、インクタンク３１３から図示しない供給経路によってブロック本体３１１に供給されたインクが、インク滴９として選択されたノズルから吐出するように圧電素子を駆動する。
【００７０】
吐出されたインク滴９は、吐出検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１はメッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴９は、その後この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。このように、電極部材７１にはインクが堆積しないように構成されている。また電極部材７１は、結線部材１７６によって電気的に接地されている。
【００７１】
吐出検査制御回路１７０は、吐出検査に際して、回路の一端が接地されている電圧発生回路１７１を動作させ、電極部材７１に対する所定の電圧を生成した後、所定の抵抗値を有する抵抗１７４を通し、結線部材１７５を用いてブロック本体３１１の所定の場所（例えばノズル近辺）に所定の検査用電圧を印加する。
【００７２】
本実施形態では、ブロック本体３１１に印加する検査用電圧は、電極部材７１に対してプラス電位としている。従って、電極部材７１との間において、ブロック本体３１１側から電極部材７１側への印加方向となる電圧が発生する。この結果、ブロック本体３１１はプラス帯電し、電極部材７１はマイナス帯電する状態となる。
【００７３】
ブロック本体３１１に設けられたノズルからインク滴９が吐出すると、インク滴９はブロック本体３１１から帯電したプラス電荷を奪う。すると、奪われたプラス電荷を補充すべく抵抗１７４にプラス電荷が流れる。そのため、抵抗１７４にこのようにプラス電荷が流れることによって電圧降下が発生し、ブロック本体３１１の電圧が変化（減少）する。そこで、このように変化する電圧について、コンデンサー１７８を介することによって直流分をカットし、電圧の変化分のみをプラスマイナスの電圧振幅を有する出力信号として取り出す。
【００７４】
その後、この出力信号は吐出検査制御回路１７０に入力され、必要に応じて増幅された後、電圧変化量を表す電圧振幅の値を閾値と比較し、ノズルからのインク滴の吐出の有無を判定する。もとより、本実施形態の場合は、マイナス側の電圧振幅が閾値以上であれば吐出有りと、閾値以内であれば吐出無し（「不吐出」とも呼ぶ）と判定するのである。インク滴の吐出の有無の判定結果は、ＣＰＵ１００によってノズル毎にＲＡＭ１０２に記録され、吐出検査が終了する。
【００７５】
図７に戻り、次のステップＳ２０５にて、不吐出ノズルは存在するか否かを判定処理する。ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２に記録された吐出検査の判定結果を参照し、不吐出ノズルが１つでも存在した場合（ＹＥＳ）、吐出回復要を通知処理する（ステップＳ２０６）。一方、不吐出ノズルが存在しない場合は（ＮＯ）、吐出回復不要を通知処理する（ステップＳ２０７）。例えば、図１においてインクジェットプリンタ１０に設けられた図示しない操作パネルの表示部に「要」または「不要」を示す文言等で表示したり、「要」または「不要」を示すランプを点灯して通知したりして、ユーザーにその旨を通知する。以上で、吐出検査処理は終了する。
【００７６】
その後、吐出回復不要の通知を確認した場合、ユーザーは、ステップＳ２１７に示したように、吐出検査を行った除外ブロックを、予備のブロック位置（図２、保管領域９０）へ搬送処理する。この処理によって、除外ブロックは予備のブロックとして利用される状態になる。
【００７７】
一方、吐出回復要の通知を確認した場合、ユーザーはステップＳ２１６に示したように、吐出検査を行った除外ブロックを、吐出回復処置の対象ブロックとして吐出回復装置に搬送処理する。
【００７８】
次に、吐出回復処置について説明する。図７下部に示したように、まずステップＳ３０１にて吐出回復処置の対象ブロックはあるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、図２において、吐出回復装置８０の位置にブロックが設置されたとき信号を出力する図示しないセンサーの出力を検出して、対象ブロックがあるか否かを判定する。そして、センサーの出力がない場合は（ＮＯ）出力を検出するまで待ち、出力を検出後（ＹＥＳ）、次のステップＳ３０２にて、吐出回復処置を行う。
【００７９】
吐出回復装置８０は、基本的にブロック本体に設けられたノズルのインク滴吐出口を覆うキャップ部材と吸引ポンプとからなる周知の構造を有している。すなわち、ゴム部材などで構成されたキャップ部材がインク滴吐出口全体を覆い、外気と遮断および密閉した後に形成される空間内部の空気を吸引ポンプが吸引することによって、ノズルからインク滴が強制的に吸引されるようになっている。吸引ポンプによって吸引されたインクは、廃インクタンクに排出される。こうして、不吐出のノズルについて吐出の回復処置が行われる。もとより、吸引による吐出回復処置に限らず、例えば、インク滴を吐出し、ノズル吐出口およびノズル吐出面に付着した異物等を吹き飛ばすフラッシングを行ってもよいし、さらに吸引やフラッシングの後、ノズル吐出面上に付着したインク滴を排除するためのワイピングを行って、吐出の回復処置を行うととしてもよい。なお、このような吐出回復処置についての構造は、従来例によって公知であるので、ここでは説明を省略する。
【００８０】
次に、ステップＳ３０３にて、吐出回復処理の終了を通知処理する。例えば、図１においてインクジェットプリンタ１０に設けられた図示しない操作パネルの表示部に「終了」を示す文言等で表示したり、「終了」を示すランプを点灯して通知したりして、ユーザーにその旨を通知する。以上で、吐出回復処理は終了する。
【００８１】
その後、吐出回復処理終了の通知を確認したら、ユーザーは、ステップＳ３１３に示したように、吐出回復処理を行った除外ブロックを、予備のブロック位置（図２、保管領域９０）へ搬送処理する。この処理によって、除外ブロックは予備のブロックとして利用される状態になる。
【００８２】
以上、本発明について、具体的な実施の形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。以下変形例を挙げて説明する。
【００８３】
（第１変形例）
上記実施形態では、３つのブロックを一列に並ぶように配置してラインヘッドを形成することとしたが、印刷紙の搬送方向と幅方向にそれぞれ所定の間隔をおいて互い違いとなる千鳥状に配置してラインヘッドを形成することとしてもよい。
【００８４】
ブロックを一列に並べてラインヘッドを形成する場合、ブロックとブロックとが隣接する境界において、ノズルのピッチが変わらないようにする必要がある。このため、ブロックの端部のノズルは、ブロック本体の外形直近に形成する必要があり、製造面からの負荷が大きい。そこで、ブロックを千鳥状に配置する。こうすることによって、印刷紙の搬送方向についてはノズル位置が異なるものの、印刷紙の幅方向については等ピッチのノズルを印刷紙の全幅に亘って容易に形成できることになる。実用化されているプリンタには、実際にこのような千鳥状にノズルを配置されているものも多い。この例を図９に示した。
【００８５】
図９（ａ）は、アクチュエータ３５ａによって押し部３６ｃが移動する前の状態を示し、ガイドレール３１ａ，３２ａ，３３ａに沿って、同形状を有する４つのブロック３１０ｎ，３２０ｎ，３３０ｎ，３４０ｎが配置されている。図示するように、この状態では、ラインヘッドを形成するブロックは、ブロック３２０ｎ，３３０ｎ，３４０ｎの３つであり、ブロック３３０ｎが印刷紙２０の搬送方向（図面右から左）にズレた千鳥状になる。なお、ブロック３１０ｎは予備のブロックになる。
【００８６】
図９（ｂ）は、押し部３６ｃがアクチュエータ３５ａによって押し部３６ｄの位置に移動した状態を示し、ガイドレール３１ａ，３２ａ，３３ａに沿って、同形状を有する４つのブロック３１０ｎ，３２０ｎ，３３０ｎ，３４０ｎが移動した状態を示している。図示するように、この状態では、ラインヘッドを形成するブロックは、ブロック３１０ｎ，３２０ｎ，３３０ｎの３つであり、今度はブロック３１０ｎとブロック３３０ｎとが印刷紙２０の搬送方向（図面右から左）にズレた千鳥状になる。なお、ブロッ３４０ｎは除外ブロックであり、その後上記実施形態と同様に、吐出検査処理や吐出回復処理が行われた後、二点鎖線で示したように、予備のブロックとして、ブロックの移動方向に対して最後尾の位置に設置されることになる。
【００８７】
ところで、図示したように、図９（ａ）と図９（ｂ）とでは、印刷紙２０の搬送方向に対して各ブロックの配置が異なる。つまり、このように千鳥状にブロックを配置してラインヘッドを形成する場合は、１ブロックずつ移動したとき、ブロックの配置が２種類存在することになる。従って、各ブロックのノズルから印刷紙２０にインク滴を吐出する場合は、ＣＰＵ１００は、２種類のブロックの配置に応じたタイミングでインク滴を吐出するように駆動信号の出力タイミングを制御することによって、印刷データを正しく印刷することができる。
【００８８】
（第２変形例）
上記実施形態では、所定量の印刷が終了した時点で、ラインヘッドを形成するブロックを１ブロック分移動させたが、印刷中にブロックを徐々に移動することとしてもよい。こうすれば、ラインヘッドを形成する複数のブロックを１ブロック分移動する移動期間においても記録動作を中断しなくても済むので、記録に対するスループットの低下を抑制することができる。本変形例を図１０を用いて説明する。
【００８９】
図１０は、４つのブロック３１０，３２０，３３０，３４０がラインヘッドを形成し、印刷紙２０に画像を印刷している状態を示した模式図である。本変形例では、ラインヘッドを形成する各ブロックは、アクチュエータ３５によって押し部３６を作動し、印刷紙２０を１０枚印刷するごとにノズル１ピッチ分ずつ移動するものとする。従って、１つのブロックが有するノズル数は１８０個であることから、印刷紙２０が１８００枚印刷されると１ブロック分移動することになる。ちなみに、図１０は、印刷紙２０が９０１枚目の印刷紙２０に画像を印刷している状態を示している。
【００９０】
上記実施形態では、３つのブロックがラインヘッドを形成したが、本変形例では、図示するように、４つのブロック３１０，３２０，３３０，３４０がラインヘッドを形成する。従って、各ブロック３１０，３２０，３３０，３４０にそれぞれ１対１で対応する４つの送信回路１１１〜１１４が設けられ、例えば送信回路１１１からブロック３１０が有するノズルに対応する駆動信号が無線送信される。
【００９１】
４つの送信回路は、図面上下方向（図中矢印）に移動可能に設けられた固定板３９に固定されている。そして、固定板３９は、アクチュエータ３７によって駆動される押し部３８と連結され、押し部３８の移動に伴って図面上下方向に移動する。
【００９２】
押し部３８は、固定板３９を押して図面上方向へ移動するときは、押し部３６と同期して移動するように制御され、４つの送信回路は、４つのブロックに対して移動位置に応じた駆動信号を送信するように制御される。例えば、図１０に示した状態のときは、送信回路１１１は、ブロック３１０に対して駆動信号ＤＲＶ１〜９０を送信する。また、送信回路１１２は、ブロック３２０に対して駆動信号ＤＲＶ９１〜２７０を送信し、送信回路１１３は、ブロック３３０に対して駆動信号ＤＲＶ２７１〜４５０を送信する。そして、送信回路１１４は、ブロック３４０に対して駆動信号ＤＲＶ４５１〜５４０を送信する。
【００９３】
ブロック３１０では、受信した駆動信号ＤＲＶ１〜９０を、ブロックの移動方向に対して先端となるノズルｎ＝１８０から詰めて割り当てて、それぞれをノズルｎ＝９１〜１８０に対応する圧電素子に印加する。一方、ブロック３４０では、受信した駆動信号ＤＲＶ４５１〜５４０を、ブロックの移動方向に対して後端となるノズルｎ＝１から詰めて割り当てて、それぞれをノズルｎ＝１〜９０に対応する圧電素子に印加する。ラインヘッドを形成する両端のブロックでは、このように駆動信号が各ノズルに出力される。
【００９４】
このように移動した各ブロックの位置にあわせて、印刷紙２０への印刷を行うべきノズルに対応する圧電素子に駆動信号が出力されるので、ラインヘッドを形成する複数のブロックが有するノズル位置が印刷紙２０の幅方向の印刷領域分存在している状態であれば、ブロックの移動途中であっても印刷紙２０への記録を行うことができる。
【００９５】
その後、各ブロックが１ブロック分の移動を完了した時点で、アクチュエータ３７は押し部３８を直ちにブロックの移動が開始される前の元の位置に戻す。従って、固定板３９は押し部３８とともに図面下方向へ移動し、新たに設置される予備のブロック（図２に示したブロック３１０）と、ブロック３１０，３２０，３３０の合計４つのブロックに対する送信回路としてそれぞれ機能する。つまり、送信回路１１２はブロック３１０に駆動信号を送信し、送信回路１１３はブロック３２０に駆動信号を送信し、送信回路１１４はブロック３３０に駆動信号を送信する。なお、押し部３８が元の位置に戻るまでの期間は、印刷を中断すべき期間であることは言うまでもない。
【００９６】
ラインヘッドを形成する各ブロックが移動を繰り返すごとに、このような制御が繰り返して行われることによって、ブロックの移動途中であっても印刷紙２０への印刷を行うことができるのである。
【００９７】
（その他の変形例）
上記実施形態では、ラインヘッドを形成する複数のブロックのうち、１つのブロック分を移動することとしたが、これに限らず、２つ以上の複数のブロック分を移動することとしてもよい。ラインヘッドを形成するブロックの数が多い場合は、前述したように１つのブロックずつ順繰りに吐出検査されるため、１つのブロックについて吐出検査の間隔が、ブロックの数に応じて相当に長い時間になってしまうことになる。そこで、このような場合は、例えば一度に２ブロック分ずつ移動することにする。こうすれば、１つのブロック分ずつ移動する場合に比べて、半分の時間間隔で吐出検査を行うことが可能となる。
【００９８】
また、上記実施形態では、ラインヘッドを形成するブロックの数を３個として説明したが、ブロックの数はこれに限るものでないことは勿論である。ラインヘッドの長さに対してブロック数を多くすれば、１つのブロック当たりの長さは短くなる。従って、上記実施形態にて説明したように、インクジェットプリンタ１０について、印刷紙の幅方向の大きさを少なくともブロックが短くなった分小さくすることができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、ブロックの移動をアクチュエータと押し部によって行ったが、これに限らず、例えばボールねじと回転モータによって行うなど、他の手段を用いて行うこととしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、吐出検査ボックス７０や吐出回復装置８０への除外ブロックの搬送、さらにラインヘッドの最後尾となるブロック位置への予備のブロックの搬送設置について、インクジェットプリンタ１０のユーザーが手作業で行うものとした。もとより、例えば搬送ロボットなどの周知な搬送手段をインクジェットプリンタ１０内に設け、上述した搬送設置作業を自動で行うこととしてもよい。こうすれば、搬送手段を設けるためのスペースが必要になったり、コストアップが生じたりするものの、ユーザーが通知を確認して作業を行うことなく、総て自動で行うことになるので、ユーザーの作業負担を軽減することが可能である。
【０１０１】
また、上記実施形態では、インクジェットプリンタによって印刷媒体にインク滴を吐出する装置を、本発明の記録液吐出装置の一つの実施形態として説明したが、本発明はこれに限るものではないことは勿論である。例えば、ガラス基板や樹脂基板に記録液を吐出して、配線パターンの形成を行う製造装置やカラーフィルタの製造装置など、インクジェット方式を用いて記録液を吐出することによって、画像や図形、文字などを記録媒体に記録する装置でも同様に実施できるものである。
【０１０２】
また、上記実施形態では、インク滴を吐出させる方法として圧電素子を用いるインクジェット方式として説明したが、これ以外に発熱体を用いてインク滴を吐出させる所謂サーマルインクジェット方式としてもよい。また、インクジェット方式に限らず、ラインヘッドからレーザー光によって潜像を形成するレーザー方式のプリンタなど、ラインヘッドを用いるプリンタであれば、本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施形態となるインクジェットプリンタの概略構造図。
【図２】ラインヘッドの構成を説明するための模式図。
【図３】ラインヘッドを形成するブロックの構造概略図。
【図４】本実施形態のインクジェットプリンタの制御回路構成図。
【図５】圧電素子を駆動する駆動信号についての説明図。
【図６】本実施形態のインクジェットプリンタにおける動作を示すフローチャート。
【図７】除外ブロックを予備のブロックとするまでの処理を示すフローチャート。
【図８】本実施形態における吐出検査装置の仕組みについての説明図。
【図９】（ａ）、（ｂ）とも第１変形例の千鳥状に配置したラインヘッドの構成例。
【図１０】第２変形例で、４つのブロックによる画像印刷の状態を示す模式図。
【符号の説明】
【０１０４】
２…圧電素子、３…部材、８…インク、９…インク滴、１０…インクジェットプリンタ、１１…給紙トレイ、１２…取り出し装置、１３ａ，１３ｂ…搬送ローラ、１４ａ，１４ｂ…搬送ローラ、１５…押圧ローラ、１６ａ，１６ｂ…排紙ローラ、１８…排紙トレイ、２０…印刷紙、２１…搬送経路、２２ａ，２２ｂ…張説ローラ、２５…搬送ベルト、３０，４０，５０，６０…ラインヘッド、３１，３１ａ…ガイドレール、３１ｈ…開口部、３２，３２ａ…ガイドレール、３２ｈ…開口部、３３ａ…ガイドレール、３５，３５ａ…アクチュエータ、３６，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…押し部、３７…アクチュエータ、３８…押し部、３９…固定板、７０…吐出検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体、８０…吐出回復装置、９０…保管領域、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１０５…Ｉ／Ｆ、１０９…ＰＣ、１１０，１１０ｋ，１１０ｃ，１１０ｍ，１１０ｙ…ノズル駆動制御回路、１１１，１１２，１１３，１１４…送信回路、１１５…Ｉ／Ｆ、１２０…ブロック移動制御回路、１５０…駆動信号生成回路、１７０…吐出検査制御回路、１７１…電圧発生回路、１７４…抵抗、３１０，３２０，３３０，３４０…ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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