(57)【要約】【課題】ソルダーレジスト印刷のずれの検査時間が短縮でき、ヒューマンエラーの発生を防止できる基板用印刷装置を実現する。【解決手段】印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、前記プリント基板の所定箇所の金属パッドの中心座標とこの金属パッドの周囲を囲むソルダーレジストの中心座標とを求めるカメラと、このカメラの情報から前記金属パッドに対するソルダーレジストのずれを判定する判定手段とを具備したことを特徴とする基板用印刷装置である。【選択図】図１
2008068417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、
前記プリント基板の所定箇所の金属パッドの中心座標とこの金属パッドの周囲を囲むソルダーレジストの中心座標とを求めるカメラと、
このカメラの情報から前記金属パッドに対するソルダーレジストのずれを判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
前記カメラの読み取り時に前記金属パッドの視認性が良い照明源が使用されたこと
を特徴とする請求項１記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記カメラの読み取り時に前記ソルダーレジストの視認性が良い照明源が使用されたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記照明源は、発光ダイオードが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項５】
前記判定手段は、所定値以上のずれの場合には警報を発すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項６】
前記カメラはＣＣＤカメラが使用されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソルダーレジスト印刷のずれの検査時間が短縮できると共に、ヒューマンエラーの発生を防止できる基板用印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板用印刷装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７３７７４号公報
【０００４】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。  例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。
基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
【０００５】
図４は従来より一般に使用されている従来例の外観斜視構成説明図、図５は図４における各軸のサーボモータを制御するための機能ブロック図である。
１は筐体、２は正面中央部に配置された窓付きの扉、３は正面右側に配置された表示・操作部、４はその下部に配置されたキーボードである。
オペレータは扉２を開いて筐体内部の機構にアクセスする。扉２は上方に持ち上げると開く。
【０００６】
筐体内部において、５はステージであり、平板状に水平に支持されていて、印刷するプリント基板６が位置決めされ搭載されている。
印刷ヘッド７は、ステージ５の上方でＸ軸,Ｙ軸及びＺ軸方向に移動し、プリント基板６に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。
Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。
印刷ヘッド６は例えばインクジェット印刷する印刷ヘッドである。
【０００７】
８はＸ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＸ軸方向に移動する。このＸ軸サーボモータ８はリニアモータで、そのスライダ（移動部）に印刷ヘッド７が取付けられている。  このリニアモータを駆動することによりスライダと共に印刷ヘッド７が移動する。
【０００８】
９はＹ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＹ軸方向に移動する。
このＹ軸サーボモータ９はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ８が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ８と印刷ヘッド７がＹ軸方向に移動する。
【０００９】
１０はＺ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。
このＺ軸サーボモータ１０はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ８のスライダに取り付けられ、そのスライダには印刷ヘッド７が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド７もＺ軸方向に移動する。
【００１０】
出願人は、特開２００４―１５３０６１により、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載する技術を提案している。
１１は検査用カメラであり、印刷ヘッド７に一体に固定されている。検査用カメラ１１は、位置決めモード及び検査のモードでは、印刷ヘッド７と共にプリント基板６上をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、位置決め用のアライメントマーク及び印刷されたシンボルマークを撮影する。
１２は照明手段であり、検査用カメラ１１の撮影範囲のプリント基板上を照射し、カメラを構成するＣＣＤの感度を補い、コントラストの良い撮影のために貢献する。
【００１１】
ステージ５へのプリント基板６の搭載位置は、Ｘ軸及びＹ軸については、予め設定された位置に配置されるが、回転方向のずれを補正する必要がある。検査用カメラは、プリント基板のコーナーの対角位置に印字されたアライメントマーク６ａ,６ｂ(表示されていない)を撮影する。
撮影された画像の２値化処理情報と予め記憶された２値化情報のずれに基づいてステージ５を水平面で回転（矢印θ）制御し、正確な位置決めを行なう。
【００１２】
図５は、各軸のサーボモータを制御するための構成を示す機能ブロック図である。  Ｘ軸ドライバー１３,Ｙ軸ドライバー１４,Ｚ軸ドライバー１５は、Ｘ軸サーボモータ８,Ｙ軸サーボモータ９,Ｚ軸サーボモータ１０のリニアモータを駆動する。
１６,１７,１８はＸ軸ドライバー１５,Ｙ軸ドライバー１６,Ｚ軸ドライバー１７のコントローラであり、パソコン１９からの座標データに基づいて各軸のドライバーに位置決めの指令を行なう。
【００１３】
このような装置において、プリント基板６の表面をコーティングするソルダーレジスト印刷のずれ検査は、最終の検査工程にて目視により検査されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような装置においては、以下の間題点がある。
目視による検査のためヒューマンエラー発生の可能性を有す。
目視による検査のため時間が掛かる。
【００１５】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、
カメラを使用して、ソルダーレジスト印刷のずれを検査するようにして、目視による検査を廃止し、ヒューマンエラー発生の可能性を防止する基板用印刷装置を提供することにある。
また、目視に基づく検査時間を短縮する基板用印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１の基板用印刷装置においては、
印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、
前記プリント基板の所定箇所の金属パッドの中心座標とこの金属パッドの周囲を囲むソルダーレジストの中心座標とを求めるカメラと、このカメラの情報から前記金属パッドに対するソルダーレジストのずれを判定する判定手段とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項２の基板用印刷装置においては、請求項１記載の基板用印刷装置において、
前記カメラの読み取り時に前記金属パッドの視認性が良い照明源が使用されたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項３の基板用印刷装置においては、請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置において、
前記カメラの読み取り時に前記ソルダーレジストの視認性が良い照明源が使用されたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項４の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記照明源は、発光ダイオードが使用されたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項５の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記判定手段は、所定値以上のずれの場合には警報を発することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項６の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記カメラはＣＣＤカメラが使用されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
プリント基板へのシンボルマーク印刷工程にて、カメラを使用して、ソルダーレジスト印刷のずれを検査し、検査工程での目視による検査を廃止することにより、検査時間の短縮が可能となると共に、作業者の目視によるヒューマンエラーの発生を防止できる基板用印刷装置が得られる。
【００２３】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
カメラの読み取り時に、金属パッドの視認性が良い照明源が使用されたので、金属パッドの位置を正確に読み取れる基板用印刷装置が得られる。
【００２４】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
カメラの読み取り時に、ソルダーレジストの視認性が良い照明源が使用されたので、ソルダーレジストの位置を正確に読み取れる基板用印刷装置が得られる。
【００２５】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
照明源として、発光ダイオードが使用されたので、発光ダイオードは市場性があり容易に入手できるので、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００２６】
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
判定手段は、所定値以上のずれの場合には警報を発するので、判定データを監視続ける必要がなく、容易にソルダーレジスト印刷のずれを検査できる基板用印刷装置が得られる。
【００２７】
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
カメラはＣＣＤカメラが使用されたので、ＣＣＤカメラは耐久性が良く、堅牢な基板用印刷装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図、図２は図１の動作説明図、図３は図２の拡大説明図である。
図において、図４と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図４との相違部分のみ説明する。
【００２９】
図１において、カメラ２１は、プリント基板６の所定箇所の金属パッド２２の中心座標とこの金属パッド２２の周囲を囲むソルダーレジスト２３の中心座標とを求める。
判定手段２４は、カメラ２１の情報から、金属パッド２２に対するソルダーレジスト２３のずれを判定する。
【００３０】
この場合は、金属パッド２２の位置のカメラの読み取り時には、金属パッド２２の視認性が良い照明源が使用されている。
ソルダーレジスト２３の位置のカメラの読み取り時には、ソルダーレジスト２３の視認性が良い照明源が使用されている。
【００３１】
また、照明源は、発光ダイオードが使用されている。
更に、判定手段２４は、所定値以上のずれの場合には警報を発する。
この場合は、カメラはＣＣＤカメラが使用されている。
【００３２】
以上の構成において、具体的には、図２，図３に示す如く、プリント基板６の所定箇所２９のソルダーレジスト印刷ずれ検査マーク箇所を検査する。
予め決められたソルダーレジスト印刷ずれ検査マーク２９上にＣＣＤカメラ２１が移動し、金属パッド２２の視認性の良いＬＥＤ照明を点灯して金属パッド２２の中心座標を求める。
【００３３】
金属パッド２２の画像認識後、ソルダーレジスト２３の視認性の良いＬＥＤ照明に切り換えてソルダーレジスト２３の中心座標を求める。
両者の中心座標を、判定手段２４で比較して設定値以上の場合警報を発生する。
なお、プリント基板６には、アライメントマーク１，２，３が設けられている。
【００３４】
この結果、
プリント基板６へのシンボルマーク印刷工程にて、カメラ２１を使用して、ソルダーレジスト２３の印刷のずれを検査し、検査工程での目視による検査を廃止することにより、検査時間の短縮が可能となると共に、作業者の目視によるヒューマンエラーの発生を防止できる基板用印刷装置が得られる。
【００３５】
カメラ２１の読み取り時に、金属パッド２２の視認性が良い照明源が使用されたので、金属パッド２２の位置を正確に読み取れる基板用印刷装置が得られる。
【００３６】
カメラ２１の読み取り時に、ソルダーレジスト２３の視認性が良い照明源が使用されたので、ソルダーレジスト２３の位置を正確に読み取れる基板用印刷装置が得られる。
【００３７】
照明源として、発光ダイオードが使用されたので、発光ダイオードは市場性があり容易に入手できるので、安価な基板用印刷装置が得られる。
【００３８】
判定手段２４は、所定値以上のずれの場合には警報を発するので、判定データを監視続ける必要がなく、容易にソルダーレジスト印刷のずれを検査できる基板用印刷装置が得られる。
【００３９】
カメラ２１はＣＣＤカメラが使用されたので、ＣＣＤカメラは耐久性が良く、堅牢な基板用印刷装置が得られる。
【００４０】
なお、前述の実施例においては、金属パッド２２，ソルダーレジスト２３は円形状の例に付いて、説明したが、これに限ることはなく、形状はどのような形状であっても良いことは勿論である。
【００４１】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】図２の拡大説明図である。
【図４】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【図５】図４における各軸のサーボモータを制御するための機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
６      プリント基板
２１    カメラ
２２    金属パッド
２３    ソルダーレジスト
２４    判定手段
２９    ソルダーレジスト印刷ずれ検査マーク
【図１】
2008068417.tif 000003
【図２】
2008068417.tif 000004
【図３】
2008068417.tif 000005
【図４】
2008068417.tif 000006
【図５】
2008068417.tif 000007