【手続補正書】
【提出日】平成21年5月14日(2009.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析装置に組み合わされた炉及び坩堝ローティングステーションに対して坩堝をローデ
ィング及びアンローディングするためのシャトルシステムであって、
回転軸の両側で同時に坩堝を把持するための対向する坩堝把持アームの対を複数備えた
シャトルと、
前記複数のアーム対を支持する回転ヘッドと、
炉の坩堝保持台と炉に導入するための試料保持坩堝を提供するためのローディングステ
ーションとの間で前記回転ヘッド及び前記把持アームを移動させるために前記シャトルに
結合された線形駆動装置とを有するシステム。
【請求項２】
坩堝を把持及び解放するために、前記複数の把持アーム対の内の少なくとも一個のアー
ムを選択的に開くためのアクチュエータを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数の把持アーム対を選択的に上昇及び下降させるための機構を更に含む、請求項
２に記載のシステム。
【請求項４】
前記機構は、固定ベースプレート、前記シャトルのためのハウジング、及び前記ハウジ
ングとベースの間の枢動接続部を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ハウジングを枢動させ前記複数のアーム対を上昇及び下降させるために前記ベース
とハウジングの間に結合された線形アクチュエータを更に含む、請求項４に記載のシステ
ム。
【請求項６】
前記把持アームは、バネにより坩堝把持位置に維持されている、請求項５に記載のシス
テム。
【請求項７】
前記回転ヘッドは往復台に取り付けられており、前記線形駆動装置は、前記往復台にネ
ジ結合されたドライブスクリュを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記把持アームは、円筒形の坩堝を部分的に取り囲むための湾曲した端部を有する、請
求項７に記載のシステム。
【請求項９】
排出シュートを含み、前記線形駆動装置は、使用済み坩堝を前記排出シュートに落とす
ために炉とローディングステーションの間の所定の位置において前記シャトルを停止させ
る、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
物品を少なくとも第一の位置と第二の位置の間で移動させるためのシステムであって、
回転軸の両側で同時に物品を把持するための対向する把持アームの複数の対と、
前記複数のアーム対を支持する回転ヘッドと、
前記把持アームを第一の位置と第二の位置の間で移動させるために前記回転ヘッドに結
合された線形駆動装置とを有するシステム。
【請求項１１】
前記把持アームの内の少なくとも一個を移動し物品の把持及び解放を交互に行うための
アクチュエータを更に含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記アームに保持された物品を上昇及び下降させるために前記回転ヘッドに結合された
枢動取付部を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムは、離間した少なくとも３箇所の位置の間で物品を移動させる、請求項１
１に記載のシステム。
【請求項１４】
坩堝を保持及び解放するための把持組立体であって、
ヘッドに枢動可能に取り付けられた一対の坩堝把持アームと、
前記アームを坩堝保持位置に維持するためのバネと、
前記把持アームを選択的に開いて坩堝を解放及び保持するために前記アーム間に移動可
能に結合された先細アクチュエータとを含む把持組立体。
【請求項１５】
前記第一の把持アーム対に対向するように前記ヘッドに取り付けられた第二の把持アー
ム対と、前記第二のアームを坩堝保持位置に維持するためのバネと、及び前記第二のアー
ムを選択的に開いて坩堝を解放及び保持するために前記第二のアーム間に移動可能に結合
された先細アクチュエータとを更に含む、請求項１４に記載の把持組立体。
【請求項１６】
前記ヘッドは回転ヘッドである、請求項１５に記載の把持組立体。
【請求項１７】
前記回転ヘッドは、駆動ピストンを収容する一対のシリンダを含み、駆動ピストンは、
前記シリンダの各々に位置決めされていると共に、駆動時に前記回転ヘッドを越えて上方
に延びる円錐形先端部を有し、前記ピストンは、前記ピストン駆動時、前記一対のアーム
間に前記円錐形先端部が延びて前記アームを開くように、前記ヘッド内に位置決めされて
いる、請求項１６に記載の把持組立体。
【請求項１８】
前記ピストンは、空気圧駆動式であり、前記一対のアーム間から前記円錐形先端部を後
退させて前記アームを閉じて坩堝を把持するために前記ピストンと前記ヘッドの間に結合
された戻りバネを有する、請求項１７に記載の把持組立体。
【請求項１９】
前記ヘッドは鉛直方向に移動可能である、請求項１６に記載の把持組立体。
【請求項２０】
分析装置に組み合わされた誘導炉の受け台と坩堝ローティングステーションの間でセラ
ミック製坩堝のローディング及びアンローディングを行うためのシャトル組立体であって
、
回転軸の両側で同時に２個の坩堝を把持するための対向する一対の坩堝把持アームを備
えたシャトルであって、前記アームを回転可能に支持するためのヘッドを備えたシャトル
と、
前記ヘッド及び把持アームを、前記炉の坩堝保持台と炉に導入するための試料保持坩堝
を提供するローディングステーションの間で移動させるために前記シャトルに結合された
線形駆動装置とを有する組立体。
【請求項２１】
更に、前記線形駆動装置は、前記シャトルを、使用済み坩堝を排出するための排出シュ
ートに移動させる、請求項２０に記載の組立体。
【請求項２２】
前記シャトルは、前記ヘッドが取り付けられた往復台を有し、前記線形駆動装置は、前
記往復台を炉と坩堝ローディングステーションの間で移動させるために前記往復台に結合
されたドライブスクリュを有する、請求項２１に記載の組立体。
【請求項２３】
固定されたベースプレートと前記往復台及びドライブスクリュのためのハウジングと、
前記シャトルを枢動によって上昇及び下降させて坩堝を受け台から持ち上げたり受け台上
に下ろしたりするために前記シャトルから離間した所定の位置に設けられた、前記ハウジ
ングとベースプレートとの間の枢動接続部とを更に有する、請求項２２に記載の組立体。
【請求項２４】
前記シャトルを上昇及び下降させるために前記ベースプレートと前記ハウジングの間に
延びる線形アクチュエータを更に有する、請求項２３に記載の組立体。
【請求項２５】
坩堝ローディング／アンローディングシャトル組立体であって、
バネによって力が加えられた対向する坩堝把持アームを備えたシャトルを有し、
前記シャトルは、前記アームを開位置と閉位置の間で移動させるためのアクチュエータ
を有し、
前記シャトル組立体は、ハウジングと、前記シャトルを炉と坩堝ローディングステーシ
ョンの間で移動させるために前記ハウジングに位置決めされ前記シャトルに結合された線
形駆動装置とを更に有し、
前記シャトル組立体は、炉と坩堝ローディングステーションの間で位置決めを行うため
の固定ベースプレートを更に有し、前記ハウジングは、前記ベースプレートに枢動可能に
取り付けられており、
前記シャトル組立体は、前記シャトルを上昇及び下降させるために前記ハウジングと前
記ベースプレートの間に結合された第二の線形アクチュエータを更に有する組立体。
【請求項２６】
前記シャトルは更に、前記把持アームが結合された回転ヘッドを有する、請求項２５に
記載の組立体。
【請求項２７】
分析装置に組み合わされた炉に対して坩堝をローディング及びアンローディングするた
めの方法であって、
ローディングステーションにおいて、回転軸の両側で同時に坩堝を把持するために対向
する坩堝把持アームの対を複数備えたシャトルの一対の坩堝アームによって坩堝を取り出
す段階と、
シャトルを炉の坩堝保持台に移動させる段階と、
前記アームの複数の対を回転させる段階と、
シャトルの別の対のアームによって使用済み坩堝を受け台から取り上げる段階と、
シャトルを回転させ、新しい坩堝を炉の坩堝保持台上に置く段階とを含む方法。
【請求項２８】
シャトルを排出シュートに移動させる段階と、使用済み坩堝を排出シュートに解放する段階とを更に含む、請求項２７に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2008292465.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
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