(57)【要約】【課題】圃場を掻き均す整地ロータを備え、整理ロータ前方の泥水を効率良く後方に送ることができる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】苗の植付けを行う植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、圃場を掻き均す整地ロータ１２を横方向に複数並べて植付作業機４の前方に配置し、整地ロータ１２間に圃場内の泥水を後方に導く泥水流路Ｓを形成した移植機において、機体前進走行にともなって泥水を後方に送る方向に回転する水掻きロータ１４を、前記泥水流路Ｓに設ける。【選択図】図２
2008228663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の植付けを行う植付作業機（４）を走行機体（３）の後方に連結し、圃場を掻き均す整地ロータ（１２）を横方向に複数並べて植付作業機（４）の前方に配置し、整地ロータ（１２）間に圃場内の泥水を後方に導く泥水流路（Ｓ）を形成した移植機において、機体前進走行にともなって泥水を後方に送る方向に回転する水掻きロータ（１４）を、前記泥水流路（Ｓ）に設けた移植機。
【請求項２】
水掻きロータ（１４）は回転周面に複数の水掻き（４２）を有し、該水掻き（４２）の作用面（４２ａ）を、機体前進走行に伴う水掻きロータ（１４）の回転方向前側位置になる従って水掻きロータ（１４）の回転軸心から遠ざかるように構成し、整地ロータ（１２）は回転周面に複数の整地部材（３２）を有し、該整地部材（３２）の作用面（３２ａ）を、機体前進走行に伴う整地ロータ（１２）の回転方向前側位置になるに従って整地ロータ（１２）の回転軸心に近づくように構成した請求項１の移植機。
【請求項３】
水掻きロータ（１４）の側方に、泥水の横方向への流れを規制する規制板（２８）を設けた請求項１又は２の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場を掻き均す整地ロータを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場を掻き均す整地ロータを備えた従来公知の移植機は、機体の前進走行にともなって整地ロータ前方に溜まった圃場内の泥水が整地ロータの沿って横方向に流され、整地ロータの側方から圃場内にまとめて排出され、既に植付けられた圃場内の苗を押し倒すことがあるという欠点があった。
【０００３】
上記欠点を改善するため、苗の植付けを行う植付作業機を走行機体の後方に連結し、圃場を掻き均す整地ロータを横方向に複数並べて植付作業機の前方に配置し、各整地ロータ間に圃場内の泥水を後方に導く泥水流路を形成するとともに、各整地ロータを、機体前進走行にともなって整地ロータに導入される泥水を上記泥水路側に送るように構成した特許文献１，２に示す移植機が公知となっている。
【特許文献１】特許第３４３０６１９号公報
【特許文献２】特許第３７７０９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、整地ロータに沿った泥水の横方向への流れは整地ロータによる前方への泥水の押し出しによって発生するため、上記特許文献１，２の移植機の整地ロータには十分な量の泥水が導入されず、整地ロータの側方から圃場内にまとめて排出される泥水による苗の押し倒しを十分に防止することができないという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植は、第１に苗の植付けを行う植付作業機４を走行機体３の後方に連結し、圃場を掻き均す整地ロータ１２を横方向に複数並べて植付作業機４の前方に配置し、整地ロータ１２間に圃場内の泥水を後方に導く泥水流路Ｓを形成した移植機において、機体前進走行にともなって泥水を後方に送る方向に回転する水掻きロータ１４を、前記泥水流路Ｓに設けたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、水掻きロータ１４は回転周面に複数の水掻き４２を有し、該水掻き４２の作用面４２ａを、機体前進走行に伴う水掻きロータ１４の回転方向前側位置になる従って水掻きロータ１４の回転軸心から遠ざかるように構成し、整地ロータ１２は回転周面に複数の整地部材３２を有し、該整地部材３２の作用面３２ａを、機体前進走行に伴う整地ロータ１２の回転方向前側位置になるに従って整地ロータ１２の回転軸心に近づくように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第３に、水掻きロータ１４の側方に、泥水の横方向への流れを規制する規制板２８を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、圃場内の泥水を後方に導く泥水流路に圃場内の泥水を後方に送る水掻きロータを設けるため、機体の前進走行にともなって整地ロータ前方に溜まった泥水が効率良く整地ロータ後方に送られる。このため、整地ロータ前方に溜まった泥水が、機体の前進走行にともなって整地ロータの沿って横方向に流され、整地ロータの側方から圃場内にまとめて排出されることにより、既に植付けられた圃場内の苗が押し倒されることが防止される。
【０００９】
また、水掻きロータは回転周面に複数の水掻きを有し、該水掻きの作用面を、機体前進走行に伴う水掻きロータの回転方向前側位置になる従って水掻きロータの回転軸心から遠ざかるように構成することにより、機体前進走行に伴って先端部から泥水面に挿入される水掻きが泥水を掻き上げ、効率良く泥水を後方に送ることができる。くわえて、整地ロータは回転周面に複数の整地部材を有し、該整地部材の作用面を、機体前進走行に伴う整地ロータの回転方向前側位置になるに従って整地ロータの回転軸心に近づくように構成することにより、機体の前進に伴って基端部から整地面に接地する整地部材が整地面を均等に均し、効率よく圃場を整地することが可能になる。
【００１０】
さらに、水掻きロータの側方に規制板を設け、泥水の横方向への流れを規制することによっても、整地ロータ側方からまとまった泥水の排出を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、苗載せ台５を有する植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在に連結された構造となっている。植付作業機４は、下部に、苗載せ台５から苗を掻き取って圃場に植付ける複数の植付部７と、圃場を均す前後方向の複数のフロート８とを備えている。
【００１２】
上記昇降リンク６には左右方向の横フレーム１１がローリング自在に連結されている。該横フレーム１１は、左右両端部に上方に向かって延びる縦方向の縦フレーム９，９がそれぞれ設けられている他、上記植付部７が後方に向かって突設されている。
【００１３】
また、植付部７の前方且つ後輪２の後方には、本乗用田植機の略横幅全体にわたって、横方向の整地ロータ１２がロータ軸１３によって回転駆動自在に軸支されている。整地ロータ１２は、左右方向に複数並べて配置されており、整地ロータ１２間には後述する水掻きロータ１４が設けられている。
【００１４】
植付作業時の機体旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において、上記整地ロータ１２を接地させて回転駆動させることにより、該枕地等の整地を行うことができる。そして、前記整地ロータ１２が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地ロータ１２による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１５】
次に上記整地ロータ１３の支持構造について説明する。
図２は（Ａ）は植付作業機の要部背面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。図１，図２に示されるように、整地ロータ１２の上方には、左右方向の軸１６が設けられている。該軸１６は、左右の縦フレーム９，９上部に回動自在に支持されており、軸１６の左右両端にはそれぞれ軸１６と一体回動するアーム１７の基端部が一体的に取付けられている。
【００１６】
各アーム１７の先端部にはリンク機構１８を介して支持ロッド１９の上端部が連結されており、該左右の支持ロッド１９，１９の下端部には前述したロータ軸１３が回転自在に支持されている。そして、上記軸１６にはレバー２１が設けられており、レバー２１を揺動させることによって該軸１６を回動させ、ロータ軸１３の昇降、すなわち整地ロータ１２の昇降操作を行う。レバー２１は複数個所に固定可能に構成されており、それに対応して、整地ロータ１２が所定の昇降高さで位置決めされる。
【００１７】
次に整地ロータ１２への動力伝動機構について説明する。
図１，２に示すように、上記ロータ軸１３の中間部分にはギヤケース２２が設けられる一方、走行機体３の後端部下側には整地ロータ１２駆動用の駆動ケース２３が設けられている。そして、駆動ケース２３は、２つのユニバーサルジョイント２４，２４及び駆動軸２６を介して、ギヤケース２２に連結されている。上記構成により、駆動ケース２３内に設けられたクラッチ（図示しない）を入り操作すると、ギヤケース２２に動力が伝動され、ロータ軸１３（整地ロータ１２）が回動駆動される。
【００１８】
なお、整地ロータ１２によって圃場を整地するのは植付作業機を行う機体前進時であり、機体前進時において整地ロータ１２は、車輪１，２と同一方向、すなわち左側面視で反時計回り（図１における矢印方向）に回転駆動される（正転方向に回動駆動される）。
【００１９】
次に上記整地ロータ１２及び水掻きロータ１４の構成について説明する。
図２に示すように、上記整地ロータ１４は、左右の支持ロッド１９，１９の外側と、左側の支持ロッド１９とギヤケース２２の間と、ギヤケース２２と右側の支持ロッド１９の間との計４箇所に取り付けられ、各整地ロータ１２の上方は横方向のカバーにより略全体が覆われている。該カバー２７は、左右の支持ロッド１９，１９によって支持され、カバー２７の左右端にはそれぞれ下方及び前方に向かって延びて後輪２にまで至る規制板２８，２８が一体的に延設されている。
【００２０】
左側の支持ロッド１９の外側（左側）に設けられた整地ロータ１２と、左側の支持ロッド１９とギヤケース２２の間に設けられた整地ロータとにより形成される隙間により、整地ロータ１２前方の圃場内の泥水を整地ロータ１２後方に導く泥水流路Ｓが構成される。その他、泥水流路Ｓは、左側の支持ロッド１９とギヤケース２２の間に設けられた整地ロータ１２と、ギヤケース２２と右側の支持ロッド１９の間に設けられた整地ロータ１２とにより形成される隙間によっても構成され、ギヤケース２２と右側の支持ロッド１９の間に設けられた整地ロータ１２と、右側の支持ロッド１９の外側（右側）に設けられた整地ロータ１２とにより形成される隙間とによっても構成される。以上、計３箇所に形成された泥水流路Ｓを通って、整地ロータ１２前方の泥水が整地ロータ１２後方に送られる。
【００２１】
泥水流路Ｓを形成する整地ロータ１２の泥水流路Ｓ側の側部には、整地ロータ１２と一体回転する水掻きロータ１４が設けられている。また、ロータ軸１３の左右両端部にそれぞれ設けられた整地ロータ１２の外側の側部にも１つづつ計２つの水掻ロータ１４が取り付けられており、該２つの水掻きロータ１４，１４の外側側方は、前述の左右の規制版２８，２８によって略全体が覆われている。
【００２２】
上記規制板２８、泥水流路Ｓ及び水掻きロータ１４の作用について説明すると、規制板２８によって横方向への流れが規制された整理ロータ１２前方の泥水は、泥水流路Ｓ内に流れ込む。泥水流路Ｓに流れ込んだ泥水は上記水掻きロータ１４によって効率よく整地ロータ１２後方に送り出される。上記一連の作用によって相乗的な効果を相し、整地ロータ１２前方の泥水を効率良く整地ロータ１２後方に送ることが可能になる。
【００２３】
また、３つの泥水流路Ｓの後方には、前述のフロート８がそれぞれ配置されており、整地ロータ１２によって掻き均されていない箇所をフロート８によって均す。なお、２９は、植付部７による苗の植付箇所を示し、各フロート８の後方に位置している。各植付箇所２９は、左右の両端箇所を除いて概ね各整地ロータ１２及び各フロート８によって整地される。左右の両端の植付箇所２９，２９は、車輪１，２等によって圃場面が荒らされることが少ないため、整地ロータ１２やフロート８によって整地しなくても十分に良好な状態が保たれている。
【００２４】
図３（Ａ），（Ｂ）は、水掻きロータを取り付けた整地ロータの左側面図及び正面図である。整地ロータ１２は、ロータ軸１３を挟んで対称に２分割されており、２つの分割片３１の組み合わせによって構成され、全体として側面視略正多角形（本実施例では略正６角形）となる篭型をなしている。各分割片３１は回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３２と、該整地部材３２を左右両側において連結する連結部材３３と、整地部材３２を左右の略中央において連結する補強部材３４とから構成されており、樹脂によって一体成形されている。
【００２５】
連結部材３３のロータ軸１３を挟んだ両側には、２つの分割片３１，３１を固定するボルト（図示しない）を取り付けるためのボルト座３６と、ナット（図示しない）を収容するためのナット孔３７が形成されている。そして、一方の分割片３１のボルト座３６と他方の分割片３１のナット孔３７とが対向するように、両分割片３１，３１をロータ軸１３を挟んで対称にボルト及びナットによって一体固定することによって、整地用ロータ１２が形成される。
【００２６】
また、各連結部材３３にはロータ軸１３を挿通させる半円状の切欠部３８が形成されており、両連結部材３３，３３を連結することによって、両切欠部３８，３８が側面視略円形の挿通孔３９を形成する。この挿通孔３９にロータ軸１３を挿通させ、ピン（図示しない）等を用いて整地ロータ１２をロータ軸１３に固定する。
【００２７】
なお、各分割片３１には整地部材３２が３つ取り付けられており、分割片３１が整地ロータ１３として組み立てられると、各整地部材３２が側面視において正６角形の各頂点部分（多角形の各頂点部分）に位置する。各整地部材３２は、波状に成形された端部が連結部材の外側に突出しており、整理ロータ１２の回転周面に対して外方を向いた側の面が圃場での整理ロータ１２回転時に圃場に接地して圃場を均す作用面３２ａを形成している。そして、整理部材３２及び整地部材３２の作業面３２ａは、整地ロータ１２の正転方向後部から回転軸心までの距離Ｒ１よりも整地ロータ１２の正転方向前部から回転軸心までの距離Ｒ２の方が短くなるように構成されている。
【００２８】
水掻きロータ１４は、図３に示すように、ロータ軸１３を挟んで対称に２分割されており、２つの分割片４１，４１の組み合わせによって構成されている。各分割片４１は、回転に伴って圃場の泥水を掻き送る板状の３つの水掻き４２と、各水掻き４２が突設される板状のベース部４３とから構成されている。
【００２９】
水掻きロータ１４の分割片４１のベース部４３は、上記整地ロータ１２の分割片３１の側面に全体が収まる大きさに形成されており、ベース部４３の２箇所に設けられたボルト孔４４を介して、連結部材３３の側面に取付面全体が接した状態で、ボルト固定される。水掻きロータ１４の分割片４１を取付固定した状態で、整地ロータ１２の分割片３１をロータ軸１３を挟んで一体固定して整地ロータ１２を構成すると、水掻きロータ１４の分割片もロータ軸１３を挟んで一体固定され、１つの水掻きロータを構成する。
【００３０】
すなわち、水掻きロータ１３の２つ分割片４１，４１は、整地ロータ１２の２つ分割片３１，３１を一体固定することにより一体になるように構成されている。このことにより、整地ロータ１２の分割片３１同士の固定を解除する際に、水掻きロータ１４の分割片４１を取外す必要がなくなり、メンテナンス性等が向上する。
【００３１】
整地ロータ１２に取付固定されて水掻きロータ１４を構成する２つの分割片４１，４１のベース部４３は、側面視において整地ロータ１２の前述した挿通孔３９と略同一軸心となる略円形のリング状をなし、ベース部４３のボルト孔４４が９０°間隔で配置されている。整地ロータ１２への取付状態において水掻きロータ１４の２つベース４１，４１がリング状をなすため、整地ロータ１２の挿通孔３９が水掻きロータ１４によって塞がれることがない。このため、水掻きロータ１４を取り付けた状態でも、整地ロータ１２に対して、ロータ軸１３を挿脱することが可能になる。
【００３２】
水掻き４２は、ベース部４３からロータ軸１３の軸方向に突設されるプレート状の部材であり、１つのベース部４３に等間隔で３つ設けられており、水掻きロータ１４が整地ロータ１２に取付固定された状態で、整地ロータ１２の側方から突出した状態になる。各水掻き４２は、水掻きロータ１４の回転周面に対して内方を向いた側の面が圃場での水掻きロータ１４回転時に圃場の泥水を送り出す作用面４２ａを形成している。そして、水掻き４２及び水掻き４２の作業面４２ａは、水掻きロータ１４の正転方向（整地ロータの正転方向）後部から回転軸心までの距離ｒ１よりも水掻きロータ１４の正転方向前部から回転軸心までの距離ｒ２の方が長くなるように、正転方向側に湾曲形成されている。
【００３３】
上記構成の水掻きロータ１４は、水掻き４２の基端部（図３（Ｂ）における右端部）のみを支持し、先端部を支持しない片持ち構造であることから、水掻きの先端部からベース部４３のボルト孔４４に容易にアクセスすることができるため、組み付けを容易に行うことができる。
【００３４】
以上、水掻きロータ１４の各分割片４１に３つの水掻き４２を等間隔で設ける例につき説明したが、図４は、水掻きロータ１４の各分割片４１に６つの水掻き４２を等間隔で設ける例につき示している。上記構成の水掻きロータ１４によれば、泥水流路Ｓにおいて泥水を後方に送る効率がさらに上昇する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】（Ａ）は植付作業機の要部背面図であり、（Ｂ）は植付作業機の要部平面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は、水掻きロータを取り付けた整地ロータの左側面図及び正面図である。
【図４】他の実施例を示す水掻きロータを取り付けた整地ロータの図面であり、（Ａ），（Ｂ）は、水掻きロータを取り付けた整地ロータの左側面図及び正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
３  走行機体
４  植付作業機
１２  整地ロータ
１４  水掻きロータ
２８  規制板
３２  整地部材
３２ａ  作用面
４２  水掻き
４２ａ  作用面
Ｓ  泥水流路
【図１】
2008228663.tif 000003
【図２】
2008228663.tif 000004
【図３】
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【図４】
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