(57)【要約】【課題】  画像の解像度を低下させることなくフレームレートを十分に高めることができる固体撮像装置及び撮像システムを提供する。【解決手段】  移動体に搭載されて進行方向前方又は後方を撮像する固体撮像装置であって、複数の画素（８０）を二次元配列してなる撮像部と、撮像部のうちの読み出し領域に含まれる画素から画素信号を読み出す垂直シフトレジスタ（８６）及び水平シフトレジスタ（８８）と、移動体の進行速度が速いほど読み出し領域を狭くする制御信号デコーダ（９２）とを備える。【選択図】図３
2008009906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されて進行方向前方又は後方を撮像する固体撮像装置であって、
複数の画素を二次元配列してなる撮像部と、
前記撮像部のうちの読み出し領域に含まれる画素から画素信号を読み出す読み出し手段と、
前記移動体の進行速度が速いほど前記読み出し領域を狭くする読み出し領域設定手段と
を備えることを特徴とする固体撮像装置。
【請求項２】
前記読み出し領域設定手段は、前記撮像部を水平方向に３つの領域に区画して、このうちの両端の領域を非読み出し領域とし、中央の領域を読み出し領域とし、前記移動体の進行速度が速いほど前記中央の領域の水平方向の幅を狭くすることにより前記読み出し領域を狭くすること
を特徴とする請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項３】
前記読み出し領域設定手段は、さらに、前記移動体の進行方向が直進から左又は右に逸れれば、前記進行方向が写りこむほうに前記中央の領域の水平方向の中心を前記撮像部の水平方向の中心からずらすこと
を特徴とする請求項２に記載の固体撮像装置。
【請求項４】
前記読み出し領域設定手段は、前記移動体の進行方向が直進から左又は右に逸れる量が多いほど、前記中央の領域の水平方向の中心を前記撮像部の水平方向の中心から大きくずらすこと
を特徴とする請求項３に記載の固体撮像装置。
【請求項５】
前記読み出し領域設定手段は、前記撮像部を垂直方向に２つの領域に区画して、このうちの第１の領域を非読み出し領域とし、第２の領域を読み出し領域とし、前記移動体の進行速度が速いほど前記第２の領域の垂直方向の幅を狭くすることにより前記読み出し領域を狭くすること
を特徴とする請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項６】
前記固体撮像装置は、さらに、
所定時間間隔で前記読み出し手段に画素信号を読み出させる読み出し制御手段と、
前記移動体の進行速度が速いほど前記所定時間間隔を短縮する読み出し間隔設定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の固体撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載された固体撮像装置を用いた撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動体に搭載されて進行方向前方又は後方を撮像する固体撮像装置及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像装置を前方監視カメラに用いて、自動車の操舵制御や制動制御を行う自動運転システムが実現化されてきている（例えば、特許文献１参照）。このような前方監視カメラでは、走行速度が速いほどフレームレートを高めたいという要請がある。フレームレートを高めるには固体撮像装置の動作クロックを高めることが考えられるが、そうすると電荷蓄積時間が短縮されるので感度低下を招いてしまう。そこで特許文献２は、走行速度が速くなるほど、画素信号を４画素分ずつ加算したり１６画素分ずつ加算したりするなど、加算する画素数を多くすることで信号量を削減し、フレームレートを高める技術を提案している。
【特許文献１】特開平11-312300号公報
【特許文献２】特開2004-146904号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献２で提案された技術では、画素信号を加算することで信号量を削減することができるものの、画素信号の加算処理自体に時間を要するため、フレームレートを十分に高めることができないという問題がある。さらに、複数の画素信号が加算されてひとつの信号になるので、画像の解像度が低下してしまうという問題も発生する。
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、画像の解像度を低下させることなくフレームレートを十分に高めることができる固体撮像装置及び撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る固体撮像装置は、移動体に搭載されて進行方向前方又は後方を撮像する固体撮像装置であって、複数の画素を二次元配列してなる撮像部と、前記撮像部のうちの読み出し領域に含まれる画素から画素信号を読み出す読み出し手段と、前記移動体の進行速度が速いほど前記読み出し領域を狭くする読み出し領域設定手段とを備える。
【発明の効果】
【０００５】
上記構成によれば、読み出し領域が狭くなることにより信号量が削減される。したがって、画素信号の加算処理のようなフレームレートの向上を制限する処理がなく、フレームレートを十分に高めることができる。さらに上記構成によれば、画素信号は１画素ずつ読み出されるので、画像の解像度の低下を防止することができる。
また、前記読み出し領域設定手段は、前記撮像部を水平方向に３つの領域に区画して、このうちの両端の領域を非読み出し領域とし、中央の領域を読み出し領域とし、前記移動体の進行速度が速いほど前記中央の領域の水平方向の幅を狭くすることにより前記読み出し領域を狭くすることとしてもよい。
【０００６】
一般に進行方向前方又は後方を撮像した場合、撮像部の水平方向では中央の領域の画像は鮮明であるが、両端の領域の画像は不鮮明になる。上記構成によれば、画素信号は撮像部の中央の領域から読み出され、移動体の進行速度が速くなるほど画素信号が読み出される領域が狭くなる。このように中央の領域のみから画素信号を得ることで、鮮明な画像を得ることができる。
【０００７】
また、前記読み出し領域設定手段は、さらに、前記移動体の進行方向が直進から左又は右に逸れれば、前記進行方向が写りこむほうに前記中央の領域の水平方向の中心を前記撮像部の水平方向の中心からずらすこととしてもよい。
上記構成によれば、進行速度が速くなることで読み出し領域が狭くなったとしても、進行方向の画像が得られないという事態を極力回避することができる。
【０００８】
また、前記読み出し領域設定手段は、前記移動体の進行方向が直進から左又は右に逸れる量が多いほど、前記中央の領域の水平方向の中心を前記撮像部の水平方向の中心から大きくずらすこととしてもよい。
上記構成によれば、より効果的に進行方向の画像が得られないという事態を回避することができる。
【０００９】
また、前記読み出し領域設定手段は、前記撮像部を垂直方向に２つの領域に区画して、このうちの第１の領域を非読み出し領域とし、第２の領域を読み出し領域とし、前記移動体の進行速度が速いほど前記第２の領域の垂直方向の幅を狭くすることにより前記読み出し領域を狭くすることとしてもよい。
一般に進行方向前方又は後方を撮像した場合、撮像部の垂直方向では第１の領域の画像は不鮮明であるが、第２の領域の画像は鮮明であるという場合がある。上記構成によれば、画素信号は撮像部の第２の領域から読み出され、移動体の進行速度が速くなるほど画素信号が読み出される領域が狭くなる。このように第２の領域のみから画素信号を得ることで、鮮明な画像を得ることができる。
【００１０】
また、前記固体撮像装置は、さらに、所定時間間隔で前記読み出し手段に画素信号を読み出させる読み出し制御手段と、前記移動体の進行速度が速いほど前記所定時間間隔を短縮する読み出し間隔設定手段とを備えることとしてもよい。
上記構成によれば、進行速度が速くなるほどフレームレートを高めることができる。
本発明に係る撮像システムは、上述した固体撮像装置を用いる。
【００１１】
上記構成によれば、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る撮像システムの概念的なブロック図である。
撮像システムは、撮像装置１１、タイミング信号発生回路１２、前置処理回路１３、A/D変換器１４、撮像信号処理ユニット１５、メモリ１６、画像出力部１７及び速度計１８を備える。実施の形態１では、撮像システムは、自動車に搭載されており前方監視をするものとして説明する。
【００１３】
撮像装置１１は、複数の画素を二次元配列してなる撮像部と、画素信号を読み出すための周辺回路とを備える。撮像装置１１の詳細については後に図３を用いて説明する。
タイミング信号発生回路１２は、撮像信号処理ユニット１５からの指示に基づいて、撮像装置１１に対して画素信号を読み出すための信号（垂直駆動信号VD、水平駆動信号HD、制御信号CNT、リセット信号RST）を与える。
【００１４】
前置処理回路１３は、撮像装置１１から読み出された画素信号に対してCDS処理や非線形増幅処理を施す。
A/D変換器１４は、画素信号をデジタル化する。
撮像信号処理ユニット１５は、画素信号を画像データに合成したり、画像データの欠陥を補正したりする。また、速度計１８から得られる速度情報に基づいて読み出し領域を決定し、決定した読み出し領域をタイミング信号発生回路１２に指示する。速度情報に基づいて読み出し領域を決定する処理の詳細については、後に図２を用いて説明する。
【００１５】
メモリ１６は、撮像信号処理ユニット１５から得られた画像データを一時保存し、速度情報に応じて変化する画角を調整する。
画像出力部１７は、メモリ１６に一時保存された画像データを出力する。
速度計１８は、当該撮像システムが搭載されている自動車の進行速度を所定時間間隔で計測し、計測された進行速度を示す速度情報を生成する。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
撮像信号処理ユニット１５は、速度計１８から速度情報を取得して（ステップＳ１０１）速度判定を行い（ステップＳ１０２）、進行速度に応じた読み出し領域をタイミング信号発生回路１２に指示する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０６）。具体的には、速度情報が0〜40km/hを示していれば読み出し領域を100%とし（ステップＳ１０３）、速度情報が41〜80km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央80%とし（ステップＳ１０４）、速度情報が81〜120km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央60%とし（ステップＳ１０５）、速度情報が121km/h以上を示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央40%とする（ステップＳ１０６）。
【００１７】
撮像信号処理ユニット１５は、読み出し領域を指示した後、指示された読み出し領域に含まれる画素信号の読み出しが完了すれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、次のフレームを読み出すためにステップＳ１０１に戻る。
図３は、実施の形態１に係る撮像装置１１の詳細な構成を示す図である。
複数の画素８０は、二次元配列されており、行毎に共通にライン選択線８２に接続されているとともに列毎に共通にカラム信号線８３に接続されている。複数のカラム信号線８３は、スイッチ素子８４を介して共通に出力アンプ８５に接続されている。垂直シフトレジスタ８６は、入力端子８７から入力された垂直駆動信号VDに基づいてライン選択線８２に選択信号を与え、行毎に画素８０に画素信号を出力させる。水平シフトレジスタ８８は、入力端子８９から入力された水平駆動信号HD及び入力端子９０から入力されたリセット信号RSTに基づいてスイッチ素子８４に選択信号を与え、列毎に画素信号を出力させる。これにより画素信号は、出力アンプ８５及び出力端子９３を介して外部に出力される。制御信号デコーダ９２は、入力端子９１から入力された２ビットの制御信号CNTに基づいて、シフトの開始列を水平シフトレジスタ８８に指示する。
【００１８】
図４乃至図７は、実施の形態１に係る各種信号を示す図である。
図４は読み出し領域を100%とする場合、図５は読み出し領域を中央80%とする場合、図６は読み出し領域を中央60%とする場合、図７は読み出し領域を中央40%とする場合にそれぞれ対応する。
まず図４について説明する。なお撮像部の水平画素数は５００個であることを前提とする。タイミング信号発生回路１２は、２ビットの制御信号CNT(0,0)を制御信号デコーダ９２に与えるとともに、シフト動作を５００列目でリセットするようなリセット信号RSTを水平シフトレジスタ８８に与える。制御信号デコーダ９２は、制御信号CNT(0,0)を受けてシフト開始列を１列目にする指示を水平シフトレジスタ８８に与える。水平シフトレジスタ８８は、水平駆動信号HDに同期して１列目からシフトを開始し、リセット信号RSTが立ち上がる５００列目までシフト動作を実行する。この結果、撮像部の１列目から５００列目までが画素信号OUTとして出力端子９３から出力される。
【００１９】
図５の場合には、タイミング信号発生回路１２は、制御信号CNT(0,1)を制御信号デコーダ９２に与えるとともに、シフト動作を４５０列目でリセットするようなリセット信号RSTを水平シフトレジスタ８８に与える。制御信号デコーダ９２は、制御信号CNT(0,1)を受けてシフト開始列を５０列目にする指示を水平シフトレジスタ８８に与える。水平シフトレジスタ８８は、水平駆動信号HDに同期して５０列目からシフトを開始し、リセット信号RSTが立ち上がる４５０列目までシフト動作を実行する。この結果、撮像部の５０列目から４５０列目まで（水平方向における中央80%）が画素信号OUTとして出力端子９３から出力される。
【００２０】
図６の場合には、タイミング信号発生回路１２は、制御信号CNT(1,0)を制御信号デコーダ９２に与えるとともに、シフト動作を４００列目でリセットするようなリセット信号RSTを水平シフトレジスタ８８に与える。制御信号デコーダ９２は、制御信号CNT(1,0)を受けてシフト開始列を１００列目にする指示を水平シフトレジスタ８８に与える。水平シフトレジスタ８８は、水平駆動信号HDに同期して１００列目からシフトを開始し、リセット信号RSTが立ち上がる４００列目までシフト動作を実行する。この結果、撮像部の１００列目から４００列目まで（水平方向における中央60%）が画素信号OUTとして出力端子９３から出力される。
【００２１】
図７の場合には、タイミング信号発生回路１２は、制御信号CNT(1,1)を制御信号デコーダ９２に与えるとともに、シフト動作を３５０列目でリセットするようなリセット信号RSTを水平シフトレジスタ８８に与える。制御信号デコーダ９２は、制御信号CNT(1,1)を受けてシフト開始列を１５０列目にする指示を水平シフトレジスタ８８に与える。水平シフトレジスタ８８は、水平駆動信号HDに同期して１５０列目からシフトを開始し、リセット信号RSTが立ち上がる３５０列目までシフト動作を実行する。この結果、撮像部の１５０列目から３５０列目まで（水平方向における中央40%）が画素信号OUTとして出力端子９３から出力される。
【００２２】
図８は、実施の形態１に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
図８（ａ）は読み出し領域を100%とした場合に得られる画像、図８（ｂ）は読み出し領域を80%とした場合に得られる画像、図８（ｃ）は読み出し領域を60%とした場合に得られる画像、図８（ｄ）は読み出し領域を40%とした場合に得られる画像をそれぞれ示す。
画像は水平方向に３つの領域に区画され、このうちの両端の領域が非読み出し領域５２であり、中央の領域が読み出し領域５１である。読み出し領域５１の水平方向の幅は、自動車の進行速度が速いほど狭くなる。
【００２３】
このような処理で路面情報が十分に得られるのは、進行速度が高速である場合、必要な路面情報が遠距離の情報のみで十分であるからである。これは人間の視野の特性と同様である。人間の視野の特性は、進行速度が速いほど左右の近距離情報は非常に簡略化され、もしくは認識することができなくなる。また、左右の近距離情報が認識されたとしても、進行速度が速いほどこれに対応して自動車の制御を行うことが困難になる。そうすると、進行速度が速い場合には遠距離情報を高いフレームレートで取得し、判断の確実性を高めるほうが重要である。なお実施の形態１が示す読み出し領域の設定方法では、中央50%に限定した場合、100%とした場合に対して、フレームレートを３倍に向上させることが可能である。
【００２４】
また、画素信号を加算して読み出す方式や、画素信号を間引いて読み出す方式であれば、後段の処理（操舵制御や制動制御等）で必要な画像領域の解像度の低下を招く。しかしながら、上記構成によれば、後段の処理で必要な画像領域の解像度の低下を防止することができる。
（実施の形態２）
実施の形態２では、撮像部の読み出し領域及び非読み出し領域を垂直方向に区分する点が実施の形態１と異なる。撮像装置１１の構成や各種信号については、実施の形態１で説明した撮像装置１１の構成及び各種信号を読み出し領域が垂直方向に区分されるように適用すればよいだけなので、説明を省略する。
【００２５】
図９は、実施の形態２に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
撮像信号処理ユニット１５は、速度計１８から速度情報を取得して（ステップＳ２０１）速度判定を行い（ステップＳ２０２）、進行速度に応じた読み出し領域をタイミング信号発生回路１２に指示する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）。具体的には、速度情報が0〜40km/hを示していれば読み出し領域を100%とし（ステップＳ２０３）、速度情報が41〜80km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における垂直方向の上部80%とし（ステップＳ２０４）、速度情報が81〜120km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における垂直方向の上部60%とし（ステップＳ２０５）、速度情報が121km/h以上を示していれば読み出し領域を撮像部全体における垂直方向の上部40%とする（ステップＳ２０６）。
【００２６】
撮像信号処理ユニット１５は、読み出し領域を指示した後、指示された読み出し領域に含まれる画素信号の読み出しが完了すれば（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、次のフレームを読み出すためにステップＳ２０１に戻る。
図１０は、実施の形態２に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
図１０（ａ）は読み出し領域を100%とした場合に得られる画像、図１０（ｂ）は読み出し領域を80%とした場合に得られる画像、図１０（ｃ）は読み出し領域を60%とした場合に得られる画像、図１０（ｄ）は読み出し領域を40%とした場合に得られる画像をそれぞれ示す。
【００２７】
画像は垂直方向に２つの領域に区画され、このうちの下部の領域が非読み出し領域６２であり、上部の領域が読み出し領域６１である。読み出し領域６１の垂直方向の幅は、自動車の進行速度が速いほど狭くなる。
このような処理で路面情報が十分に得られるのは、実施の形態１で説明したとおりであるが、フレームレートは実施の形態１ほど向上させることができない。例えば、読み出し領域を上部50%に限定した場合、100%とした場合に対して、フレームレートは２倍になる。しかし、実施の形態２の読み出し領域の限定方法では、遠距離の視野角を確保することができるという利点がある。したがってカーブが多い交通環境で高速走行するような場合に効果を発揮する。
（実施の形態３）
実施の形態３では、自動車の速度情報とハンドルの回転角情報とを用いて読み出し領域を決定する点が実施の形態１と異なる。これ以外の点については実施の形態１と同様なので説明を省略する。
【００２８】
図１１は、実施の形態３に係る撮像システムの概念的なブロック図である。
撮像システムは、撮像装置３１、タイミング信号発生回路３２、前置処理回路３３、A/D変換器３４、撮像信号処理ユニット３５、メモリ３６、画像出力部３７、速度計３８及びハンドル回転角計測器３９を備える。
ハンドル回転角計測器３９は、当該撮像システムが搭載されている自動車のハンドルの回転角を所定時間間隔で計測し、計測された回転角を示す回転角情報を生成する。
【００２９】
図１２は、実施の形態３に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
撮像信号処理ユニット３５は、速度計３８から速度情報を取得して（ステップＳ３０１）速度判定を行い（ステップＳ３０２）、進行速度に応じた読み出し領域をタイミング信号発生回路３２に指示する（ステップＳ３０３〜Ｓ３０６）。具体的には、速度情報が0〜40km/hを示していれば読み出し領域を100%とし（ステップＳ３０３）、速度情報が41〜80km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央80%とし（ステップＳ３０４）、速度情報が81〜120km/hを示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央60%とし（ステップＳ３０５）、速度情報が121km/h以上を示していれば読み出し領域を撮像部全体における水平方向の中央40%とする（ステップＳ３０６）。
【００３０】
撮像信号処理ユニット３５は、さらに、速度情報が41km/h以上を示している場合、ハンドル回転角計測器３９から回転角情報を取得して（ステップＳ３０７）、進行方向判定を行い（ステップＳ３０８）、進行方向に応じた読み出し領域の水平方向の位置をタイミング信号発生回路３２に指示する（ステップＳ３０９〜Ｓ３１１）。具体的には、進行方向が左（例えば、回転角-6°以下）であれば読み出し領域を水平方向の左側に位置させ、進行方向が直進（例えば、回転角-5°以上5°以下）であれば読み出し領域を水平方向の中央に位置させ、進行方向が右（例えば、回転角6°以上）であれば読み出し領域を水平方向の右側に位置させる。ここで回転角は、直進を0°とし、時計回りを正とする。
【００３１】
撮像信号処理ユニット３５は、読み出し領域を指示した後、指示された読み出し領域に含まれる画素信号の読み出しが完了すれば（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、次のフレームを読み出すためにステップＳ３０１に戻る。
図１３は、実施の形態３に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
図１３（ａ）は読み出し領域を60%とし水平方向左側に位置させた場合に得られる画像、図１３（ｂ）は読み出し領域を60%とし水平方向中央に位置させた場合に得られる画像、図１４（ｃ）は読み出し領域を60%とし水平方向右側に位置させた場合に得られる画像をそれぞれ示す。
【００３２】
すなわち、図１３（ａ）では、水平シフトレジスタ８８は撮像部の５０列目から３５０列目までシフト動作を実行し、図１３（ｂ）では、水平シフトレジスタ８８は撮像部の１００列目から４００列目までシフト動作を実行し、図１３（ｃ）では、水平シフトレジスタ８８は撮像部の１５０列目から４５０列目までシフト動作を実行している。このようなシフト動作は、タイミング信号発生回路３２が生成する制御信号CNT及びリセット信号RSTにより実現される。
【００３３】
画像は水平方向に３つの領域に区画され、このうちの両端の領域が非読み出し領域７２であり、中央の領域が読み出し領域７１である。読み出し領域７１の水平方向の幅は、自動車の進行速度が速いほど狭くなる。また、読み出し領域７１の水平方向の位置は、自動車の進行方向に応じて移動する。
このようにすれば、進行速度が速くなることで読み出し領域が狭くなったとしても、進行方向の画像が得られないという事態を極力回避することができる。また、水平方向に読み出し領域を制限するので、実施の形態１と同様にフレームレートを向上させることができる。
【００３４】
以上、本発明に係る固体撮像装置及び撮像システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限られない。すなわち、上記説明における様々な細部の特定ないし実例及び数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための参考であり、それらの全て又は一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。なお、上記説明した例以外に、以下のような変形例が考えられる。
（１）実施の形態では撮像装置とタイミング信号発生回路とが別個用意されているが、本発明はこれに限らない。例えば、撮像装置とタイミング信号発生回路とが一体として用意されていてもよい。
【００３５】
図１４は、変形例に係る撮像装置の詳細な構成を示す図である。
複数の画素１００は、二次元配列されており、行毎に共通にライン選択線１０２に接続されているとともに列毎に共通にカラム信号線１０３に接続されている。複数のカラム信号線１０３は、スイッチ素子１０４を介して共通に出力アンプ１０７に接続されている。垂直シフトレジスタ１０５は、タイミング信号発生回路１０９から入力された垂直駆動信号VDに基づいてライン選択線１０２に選択信号を与え、行毎に画素８０に画素信号を出力させる。水平シフトレジスタ１０６は、タイミング信号発生回路１０９から入力された水平駆動信号HD及びリセット信号RSTに基づいてスイッチ素子１０４に選択信号を与え、列毎に画素信号を出力させる。これにより画素信号は、出力アンプ１０７及び出力端子１０８を介して外部に出力される。タイミング信号発生回路１０９は、入力端子１１０を介して撮像信号処理ユニットから入力された２ビットの制御信号CNTに基づいて、シフトの開始列を水平シフトレジスタ１０６に指示する。また、入力端子１１１を介して入力された基本駆動信号に基づいて垂直駆動信号VD及び水平駆動信号HDを生成する。
【００３６】
（２）実施の形態では、水平方向又は垂直方向に読み出し領域を制限しているが、水平方向と垂直方向との両方で読み出し領域を制限することとしてもよい。
（３）実施の形態３では、左、直進、右の３種類で進行方向判定を行っているが、これに限らず、左２(-11°以下)、左１(-10°〜-6°)、直進（-5°〜5°）、右１(6°〜10°)、右２（11°以上）というように５種類や、それ以上で進行方向判定を行っても構わない。この場合には、進行方向が直進から左又は右に逸れる量が多いほど、中央の領域の水平方向の中心を撮像部の水平方向の中心から大きくずらすようにすれば、より効果的に進行方向の画像が得られないという事態を回避することができる。
【００３７】
（４）実施の形態３では、ハンドル回転角計測器３９から回転角情報を取得して進行方向判定を実行しているが、これに限らない。例えば、画像処理により路上のセンターラインを検出して進行方向判定を実行することとしてもよい。
（５）実施の形態では、撮像装置の具体例を挙げているが、これは本発明を実現する一例であり、複数の画素が二次元配列された撮像部を有する撮像装置であれば、この例には限られない。例えば、画素内の出力回路が増幅器を備えたアクティブ型、及び画素内の出力回路が増幅器を備えていないパッシブ型のいずれの増幅型固体撮像装置であってもよい。また、CCD(Charge Coupled Device)型固体撮像装置であってもよい。
【００３８】
（６）実施の形態では、本発明の固体撮像装置及び撮像システムを前方監視カメラに適用した例をあげているが、これに限らない。後方監視カメラに適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の活用例として、例えば、車載用前方監視システム、電車などの公共運行システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施の形態１に係る撮像システムの概念的なブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る撮像装置１１の詳細な構成を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る各種信号を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る各種信号を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る各種信号を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る各種信号を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係る撮像システムの概念的なブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係る読み出し領域決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係る撮像システムで得られる画像を示す図である。
【図１４】変形例に係る撮像装置の詳細な構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１、３１    撮像装置
１２、３２    タイミング信号発生回路
１３、３３    前置処理回路
１４、３４    A/D変換器
１５、３５    撮像信号処理ユニット
１６、３６    メモリ
１７、３７    画像出力部
１８、３８    速度計
３９    ハンドル回転角計測器
８０、１００    画素
８２、１０２    ライン選択線
８３、１０３    カラム信号線
８４、１０４    スイッチ素子
８５、１０８    出力アンプ
８６、１０５    垂直シフトレジスタ
８８、１０６    水平シフトレジスタ
９２    制御信号デコーダ
１０９    タイミング信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図８】
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【図１０】
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【図１３】
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