【手続補正書】
【提出日】平成21年9月4日(2009.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の所定位置に撮影方向を固定して設置された左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、
前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記各撮影光学系の撮影方向の情報を取得する撮影方向情報取得手段と、
本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記位置関係情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、
本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
装置本体の所定位置に固定して設置され、それぞれ撮影方向が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、
前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記各撮影光学系の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、
本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記位置関係情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向検出手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、
本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
撮影方向が固定された状態で設置位置が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、
前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記各撮影光学系の設置位置を検出する設置位置検出手段と、
前記各撮影光学系の撮影方向の情報を取得する撮影方向情報取得手段と、
本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記設置位置検出手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、
本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
設置位置と撮影方向が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、
前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記各撮影光学系の設置位置を検出する設置位置検出手段と、
前記各撮影光学系の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、
本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記設置位置検出手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向検出手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、
本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、前記補正量演算手段が収拾した各情報を前記補正量の情報とともに、撮影された画像に付加して、記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記補正量演算手段の算出結果に基づいて前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を補正する画像補正手段を備え、
前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、前記記録媒体に記録するとともに、前記画像補正手段で補正された画像を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記記録媒体の空き容量が、あらかじめ設定された閾値を下回ると、前記画像補正手段は、補正処理を行わず、前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮影装置のモードが連写モードに設定されると、前記画像補正手段は、補正処理を行わず、前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体の所定位置に撮影方向を固定して設置された左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記各撮影光学系の撮影方向の情報を取得する撮影方向情報取得手段と、本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記位置関係情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体の所定位置に固定して設置され、それぞれ撮影方向が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記各撮影光学系の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記位置関係情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向検出手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、撮影方向が固定された状態で設置位置が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記各撮影光学系の設置位置を検出する設置位置検出手段と、前記各撮影光学系の撮影方向の情報を取得する撮影方向情報取得手段と、本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記設置位置検出手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向情報取得手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、設置位置と撮影方向が調整可能な左右の撮影光学系と、各撮影光学系によって受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する左右の撮像素子とを装置本体に有し、本撮影の指示に応じて立体視用の画像を撮影する撮影装置において、前記装置本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記各撮影光学系の設置位置を検出する設置位置検出手段と、前記各撮影光学系の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、本撮影の指示に応じて、前記姿勢検出手段から得られる前記装置本体の姿勢情報と、前記設置位置検出手段から得られる前記各撮影光学系の設置の位置関係の情報と、前記撮影方向検出手段から得られる前記各撮影光学系の撮影方向の情報とを収拾し、得られた各情報に基づいて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を所定の姿勢に正すための補正量を算出する補正量演算手段と、本撮影の指示に応じて、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、記録媒体に記録する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録制御手段は、前記補正量演算手段が収拾した各情報を前記補正量の情報とともに、撮影された画像に付加して、記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮影装置を提供する。
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記補正量演算手段の算出結果に基づいて前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像を補正する画像補正手段を備え、前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して、前記記録媒体に記録するとともに、前記画像補正手段で補正された画像を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮影装置を提供する。
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体の空き容量が、あらかじめ設定された閾値を下回ると、前記画像補正手段は、補正処理を行わず、前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置を提供する。
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、撮影装置のモードが連写モードに設定されると、前記画像補正手段は、補正処理を行わず、前記記録制御手段は、前記各撮影光学系を介して前記各撮像素子で撮影された画像に前記補正量演算手段で算出された補正量の情報を付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項６に記載の撮影装置を提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】