(57)【要約】【課題】エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト１４の、記録紙Ｐの搬送に伴って予め定められた位置を通過する部位に、予め設定された間隔で印字タイミングマーク３２を設けておき、印字タイミングマーク３２の検出結果に基づいて液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成し、当該印字クロックを用いて記録ヘッド１８によるインク滴の吐出制御を実行するに際し、予めメモリ４２に記憶された印字タイミングマークの検出のプロファイルに基づく基準クロックと印字クロックとの差を導出し、導出した差が所定の範囲を超えた場合には印字クロックに代えて基準クロックを適用して吐出制御を実行する。【選択図】図２
2008114488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記搬送手段の、前記記録媒体の搬送に伴って予め定められた位置を通過する部位に予め設定された間隔で設けられた検出体と、
前記予め定められた位置における検出体の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成する生成手段と、
予め前記検出手段による検出結果が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された検出結果に基づく液滴吐出タイミングを示す基準クロックと前記印字クロックとの差を導出する導出手段と、
前記導出手段により導出された差に応じて、当該差が所定の範囲内の場合は前記印字クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出制御を行い、所定の範囲を超えた場合には前記基準クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を行う吐出制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記検出結果が、所定の搬送距離単位の複数のブロックに分割されて記憶されており、
前記導出手段は、各ブロック単位で前記差を導出し、
前記吐出制御手段は、前記各ブロック単位で吐出制御に用いるクロックを切り替えることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された検出結果を定期的に更新することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、駆動ロールと従動ロールとに搬送ベルトが張架されており、
前記検出体は、前記搬送ベルトの全周に亘って設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、駆動ロールと従動ロールとに搬送ベルトが張架されており、
前記検出体は、前記駆動ロールの回転軸に当該駆動ロールと共に回転するように取り付けられた円盤に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
予め定められた搬送経路を搬送される記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを走査移動させる走査手段と、
前記液滴吐出ヘッドの走査位置沿って設けられ、予め設定された間隔で検出体が配設されたエンコーダと、
前記走査手段により前記液滴吐出ヘッドと共に前記エンコーダに検出位置が対向するように走査移動され、前記検出位置における前記検出体の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成する生成手段と、
予め前記検出手段による検出結果が記憶された記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された検出結果に基づく液滴吐出タイミングを示す基準クロックと前記印字クロックとの差を導出する導出手段と、
前記導出手段により導出された差に応じて、当該差が所定の範囲内の場合は前記印字クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出制御を行い、所定の範囲を超えた場合には前記基準クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を行う吐出制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液滴吐出装置では、画像データに応じて記録ヘッドを駆動して、記録ヘッドのノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて画像を形成する。
【０００３】
記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジ走査を繰り返して印刷を行うプリンタでは、キャリッジの走査方向に配置されたエンコーダフィルムのエンコーダを読み取る読取センサをキャリッジに設け、この読取センサの出力信号をインクの吐出タイミング制御に用いるものがある。
【０００４】
また、多数のノズルを記録媒体の全幅にわたり走査ライン上に並べて配設するＦＷＡ（Full Width Array）技術が適用された記録ヘッドでは、記録媒体を搬送するための駆動ローラの回転軸上に例えば円盤状のエンコーダを取り付け、このエンコーダを読み取った信号をインクの吐出タイミング制御に用いるものがある。
【０００５】
ここで、記録ヘッドからインク滴を吐出する場合、所定の記録位置に着弾する主滴以外に、主滴から分離して記録紙に着弾しないインクや、着弾した主滴が跳ね返って分離するインクが存在し、これらの主滴以外のインクはミスト状となって記録ヘッド近傍に滞留する。
【０００６】
このミスト状のインクは、記録ヘッド近傍の各部位に付着していくことになり、インク滴の吐出タイミング制御に用いるエンコーダにも付着する場合がある。このエンコーダに付着したミスト状のインクは汚れとなって、汚れがひどい場合は読取センサによりエンコーダが読み取れない部位が生じる。この結果、吐出タイミングを正常に制御することができなくなる場合がある。
【０００７】
そこで、従来、エンコーダのカウント不良回数を検出し、不良回数が基準以上の場合はユーザに警告することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、エンコーダに異常がある場合は、異常発生部分については直前の検出信号に置き換えることが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２４１４５８公報
【特許文献２】特開２００５−３１３３３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる液滴吐出装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記搬送手段の、前記記録媒体の搬送に伴って予め定められた位置を通過する部位に予め設定された間隔で設けられた検出体と、前記予め定められた位置における検出体の有無を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成する生成手段と、予め前記検出手段による検出結果が記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された検出結果に基づく液滴吐出タイミングを示す基準クロックと前記印字クロックとの差を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された差に応じて、当該差が所定の範囲内の場合は前記印字クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出制御を行い、所定の範囲を超えた場合には前記基準クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を行う吐出制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段の、記録媒体の搬送に伴って予め定められた位置を通過する部位に、予め設定された間隔で検出体を設けておき、当該検出体の検出結果に基づいて液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成し、当該印字クロックを用いて液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を実行するに際し、予め記憶手段に記憶された検出手段による検出結果に基づく基準クロックと印字クロックとの差を導出し、導出した差が所定の範囲を超えた場合には印字クロックに代えて基準クロックを適用して吐出制御を実行するようにしているので、エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる。
【００１２】
本発明は、請求項２の発明のように、前記記憶手段は、前記検出結果が、所定の搬送距離単位の複数のブロックに分割されて記憶されており、前記導出手段は、各ブロック単位で前記差を導出し、前記吐出制御手段は、前記各ブロック単位で吐出制御に用いるクロックを切り替えるようにしてもよい。
【００１３】
また、請求項３の発明のように、前記記憶手段に記憶された検出結果を定期的に更新するようにしてもよい。
【００１４】
請求項４の発明のように、前記搬送手段は、駆動ロールと従動ロールとに搬送ベルトが張架されており、前記検出体は、前記搬送ベルトの全周に亘って設けられるようにしてもよい。
【００１５】
請求項５の発明のように、前記搬送手段は、駆動ロールと従動ロールとに搬送ベルトが張架されており、前記検出体は、前記駆動ロールの回転軸に当該駆動ロールと共に回転するように取り付けられた円盤に設けられるようにしてもよい。
【００１６】
また、請求項６の発明は、予め定められた搬送経路を搬送される記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドを走査移動する走査手段と、前記液滴吐出ヘッドの走査位置沿って設けられ、予め設定された間隔で検出体が配設されたエンコーダと、前記走査手段により前記液滴吐出ヘッドと共に前記エンコーダに検出位置が対向するように走査移動され、前記検出位置における前記検出体の有無を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成する生成手段と、予め前記検出手段による検出結果が記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された検出結果に基づく液滴吐出タイミングを示す基準クロックと前記印字クロックとの差を導出する導出手段と、前記導出手段により導出された差に応じて、当該差が所定の範囲内の場合は前記印字クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴吐出制御を行い、所定の範囲を超えた場合には前記基準クロックを用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を行う吐出制御手段と、を備えている。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、走査手段による液滴吐出ヘッドの走査位置に沿って、予め設定された間隔で検出体が配設されたエンコーダを設けておき、当該検出体の検出結果に基づいて液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成し、当該印字クロックを用いて液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出制御を実行するに際し、予め記憶手段に記憶された検出手段による検出結果に基づく基準クロックと印字クロックとの差を導出し、導出した差が所定の範囲を超えた場合には印字クロックに代えて基準クロックを適用して吐出制御を実行するようにしているので、エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２０】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成装置１０は、給紙トレイ２０、排紙トレイ２２複数のローラ２４を含んで構成されている。
【００２１】
給紙トレイ２０内には、記録紙Ｐが収容されており、画像形成時には給紙トレイ２０内の記録紙Ｐがローラ２４により１枚ずつ持ち出されて画像形成装置１０内を所定の搬送経路Ｆに沿って搬送され、排紙トレイ２２に排紙される。
【００２２】
この記録紙Ｐの搬送経路Ｆには、矢印Ｅ方向に回転駆動する駆動ロール１１と当該駆動ロール１１の回転駆動に伴って回転する２つの従動ロール１２とに張架された搬送ベルト１４と、吸着器１６と、が配設されている。吸着器１６は、搬送経路Ｆ上を搬送されてきた記録紙Ｐを搬送ベルト１４に押圧すると共に記録紙Ｐに電荷を与え、搬送ベルト１４に静電吸着させる。
【００２３】
また、記録紙Ｐの搬送経路Ｆには、搬送ベルト１４に静電吸着された記録紙Ｐの記録面に対向する位置に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出させる４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにより構成される記録ヘッドアレイ１８が設けられている。
【００２４】
各色の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、それぞれ複数の吐出ノズルを備えたヘッドユニットが上記搬送ベルト１４の幅方向全域にわたって配列され、多数の吐出ノズルにより構成されているＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）型のものとされている。
【００２５】
なお、以下では、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２６】
また、同図に示されるように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、表裏反転用搬送経路Ｒを含んで構成されている。両面印刷時には、片面に画像を形成した後に、記録紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送することにより、画像が形成された面の裏面側が各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに対向するように表裏反転を行なうことができる。
【００２７】
また、搬送ベルト１４と排紙トレイ２２の間には、各色のインクをそれぞれ貯留するインクタンク１９が設けられている。インクタンク１９のインクは、図示しないインク供給配管を介して各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに供給される。
【００２８】
ここで、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、不図示の駆動機構により搬送ベルト１４から離間移動可能に構成されている。
【００２９】
さらに、当該記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの搬送経路Ｆの上流側及び下流側には、それぞれメンテナンス装置２８Ａ及び２８Ｂが設けられている。メンテナンス装置２８Ａは、ブラック用、シアン用のメンテナンスユニット３０Ｋ、３０Ｃを、メンテナンス装置２８Ｂは、マゼンタ用、イエロー用のメンテナンスユニット３０Ｍ、３０Ｙを、それぞれ含んで構成されている。各メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂは、不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
図２に示されるように、メンテナンス時には、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが搬送ベルト１４から離間移動される。さらに、メンテナンス時には、メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂが、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの離間移動により生じた記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと搬送ベルト１４との間の空間に移動される。
【００３１】
これにより、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにそれぞれメンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂのメンテナンスユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが対向配置され、各メンテナンスユニット３０によるメンテナンス処理が適宜実行される。
【００３２】
なお、メンテナンスユニット３０により実行されるメンテナンス処理としては、ノズル内のインク液の吸引、ノズルの吐出口に付着したインク滴のワイピング、ノズル内へのインク液の供給等の処理があげられる。
【００３３】
ここで、図３に示されるように、搬送ベルト１４の記録ヘッドアレイ１８に対向する面には、記録紙Ｐを吸着搬送する状態でも記録紙Ｐにより隠れることがない部位に、印字タイミングマーク３２が付されている。印字タイミングマーク３２は、搬送ベルト１４の全周に亘って、搬送方向に等間隔で付されている。なお、印字タイミングマーク３２の間隔は、画像形成装置１０の搬送方向の解像度に応じた間隔とされている。
【００３４】
また、同図に示されるように、記録ヘッドアレイ１８よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側には、上記印字タイミングマーク３２を検出可能な読取センサ３４が配設されている。
【００３５】
これにより、読取センサ３４では、駆動ロールによる搬送ベルト１４の回転に伴い、順次印字タイミングマーク３２が検出される。なお、当該印字タイミングマーク３２が周期的に検出される場合は、搬送ベルト１４上に吸着された記録紙Ｐは等速で搬送されていることになる。一方、印字タイミングマーク３２の検出タイミングが不規則である場合、印字タイミングマークの汚れや搬送速度の変動が発生していることになる。不規則の度合いが所定範囲以上であるような場合は、印字タイミングマークの汚れが発生していると想定できる。
【００３６】
さらに、搬送ベルト１４の記録ヘッドアレイ１８に対向する面の一箇所には、搬送ベルト基準マーク３１が付されている。また、記録ヘッドアレイ１８の記録紙Ｐの搬送方向下流側には、搬送ベルト基準マーク３１を読取可能な搬送ベルト基準マーク検出センサ３３が配設されている。
【００３７】
搬送ベルト基準マーク検出センサ３３では、駆動ロール１１による搬送ベルト１４の回転に伴い、搬送ベルト１４が１回転する毎に搬送ベルト基準マーク３１が検出される。
【００３８】
また、同図に示されるように、駆動ロール１１の近傍には、基準位置検出センサ３８が設けられている。当該基準位置検出センサ３８は、駆動ロール１１の周面に設けられた基準位置マークを検出する。なお、基準位置マークは、駆動ロール１１が１回転する毎に基準位置検出センサ３８により検出される。
【００３９】
さらに、同図に示されるように、記録ヘッドアレイ１８よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送ベルト１４上に吸着された記録紙Ｐの先端を検出する用紙先端検出センサ３６が配設されている。
【００４０】
図４には、印字タイミングマーク３２の検出に基づく処理に関する制御ブロック図が示されている。同図に示されるように、画像形成装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ４０を含んで構成されており、用紙先端検出センサ３６、基準位置検出センサ３８は、ＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０には、用紙先端検出センサ３６の検出信号及び基準位置検出センサ３８の検出信号がそれぞれ入力される。
【００４１】
ＣＰＵ４０では、用紙先端検出センサ３６の検出信号に基づいて、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに噴射許可（Ｅｎａｂｌｅ）信号をオンする。
【００４２】
図５には、用紙先端検出センサ３６の検出信号、印字クロック及び各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの噴射許可信号のタイミングチャートが示されている。
【００４３】
同図に示されるように、用紙先端検出センサ３６により検出された記録紙Ｐが、記録紙Ｐが各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの記録位置（記録ヘッド１８から吐出されたインクの滴下位置）に到達するタイミングで噴射許可信号が順次オンされる。
【００４４】
なお、記録紙Ｐの先端が検出されたタイミングＡから、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの噴射許可信号がオンされるタイミングまでの時間Ｂ〜Ｅは、用紙先端検出センサ３６による検出位置と各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによる記録位置の間の距離、及び搬送速度に応じて決定される。
【００４５】
なお、用紙先端検出センサ３６による検出位置と各記録ヘッド１８による記録位置の間の距離は、設計値で決定してもよいし、工場出荷時に製造ばらつきを考慮して適宜補正制御するようにしてもよい。
【００４６】
また、図４に示されるように、画像形成装置１０は、上記印字クロックを生成する印字クロック生成部３５と、メモリ４２と、印字クロック出力部４４と、も含んで構成されており、印字クロック生成部３５、メモリ４２及び印字クロック出力部４４は、それぞれＣＰＵ４０に接続されている。
【００４７】
印字クロック生成部３５は、読取センサ３４と接続されており、印字タイミングマーク３２の検出信号が入力されるようになっている。印字クロック生成部３５では、入力された検出信号に基づいて、印字クロックを生成し、ＣＰＵ４０及び印字クロック出力部４４に出力する。
【００４８】
ここで、図６には、読取センサ３４から出力される検出信号と、当該検出信号に基づいて生成される印字クロックと、の一例がタイミングチャートにより示されている。なお、同図（Ａ）は、印字タイミングマーク３２が正常に読み取られた場合のタイミングチャートを、同図（Ｂ）は、印字タイミングマーク３２の読み落としが発生した場合のタイミングチャートを、それぞれ示している。なお、印字タイミングマーク３２の読み落としは、印字タイミングマーク３２にインクや紙粉が付着することに起こり得る。
【００４９】
同図に示されるように、本実施の形態に係る読取センサ３４では、印字タイミングマーク３２を読み取った場合に、位相が９０度異なる２相の検出信号を出力するようになっている。
【００５０】
これら２相の検出信号に基づいて、印字クロック生成部３５では、信号Ａと信号Ｂとの立ち上がり及び立ち下りタイミングでハイレベル又はローレベルに切り替わるパルス信号を印字クロックとして生成する。
【００５１】
すなわち、例えば、印字タイミングマークが１５０ｄｐｉで設けられている場合には、２相の検出信号に基づいて、３００ｄｐｉの印字クロックが生成される。したがって、画像形成装置１０の解像度に応じて、印字タイミングマーク３２のピッチを適宜設定することが好ましい。
【００５２】
このようにして印字クロックを生成するにあたり、同図（Ｂ）に示されるように、印字タイミングマーク３２の読み落としが起こった場合には、印字クロック生成部３５により生成される印字クロックは異常となるので、当該印字クロックに基づいてインク滴の吐出を行うことは好ましくない。
【００５３】
本実施の形態では、メモリ４２に、正常動作時に作成される、読取センサ３４の検出信号のプロファイルが格納されている。
【００５４】
メモリ４２に格納されたプロファイルは、工場出荷時等に作成される。また、当該プロファイルは、搬送ベルト１４を所定長さ分搬送するのに要する時間を１ブロックとして、複数（Ｋ）のブロックに区分されて格納されている。なお、本実施の形態では、駆動ロール１１の上記基準位置が基準位置検出センサ３８により検出されるタイミングを起点として、搬送ベルト１４の１周分の読取センサ３４の検出信号が格納されている。
【００５５】
以下では、一例として、搬送ベルト１４の周長が７００ｍｍ、所定長さが１０ｍｍであり、７０個（Ｋ＝７０）のブロックのプロファイルが格納されている場合について説明する。なお、各ブロックは、駆動ロール１１の基準位置が検出されるタイミングで開始するブロックから順番に１〜７０のブロック番号Ｎが付与されている。
【００５６】
ＣＰＵ４０では、画像形成装置の電源投入時に行なわれるイニシャル動作時に、以下の印字クロック良否判定処理を実施する。
【００５７】
ＣＰＵ４０では、搬送ベルト基準マーク検知センサによる検出直後の基準位置検出センサ３８による検出信号に基づいて、基準位置の検出タイミングから、搬送ベルト１４が１０ｍｍ（１ブロック分）移動するのに要する時間単位で印字クロック生成部３５から入力される印字クロックをカウントする。
【００５８】
ＣＰＵ４０では、印字クロックのカウント結果を、メモリ４２に格納された対応するブロックのプロファイルに基づく基準クロックのカウント値と比較する。
【００５９】
また、ＣＰＵ４０では、基準クロックを印字クロック出力部４４に入力する。
【００６０】
ＣＰＵ４０では、印字クロックと基準クロックとを比較した結果、ズレが許容範囲内（例えば、５％以内）であれば、当該ブロックに関しては記録ヘッド１８に出力するクロックとして印字クロックを適用するように、メモリ４２に記憶する。また、上記ズレが許容範囲外であれば、当該ブロックに関しては記録ヘッド１８に出力するクロックとして基準クロックを適用するように、メモリ４２に記憶する。
【００６１】
なお、この印字クロックの良否の判定では、メモリに４２に格納されている基準クロックのカウント値との比較により行っているが、搬送速度の設計値に基づく１ブロック当りの所要時間（例えば、搬送速度が３８１ｍｍ／ｓｅｃであった場合は、１０ｍｍ移動の所要時間は２６．２ｍｓｅｃ）を基準に判定してもよい。
【００６２】
ＣＰＵ４０では、ブロック単位での印字クロック良否判定を搬送ベルト１４の１周分（印字タイミングマーク全周分）実行し、印字タイミングマークを使用できるブロックと使用できないブロックとに分類する。
【００６３】
印刷を実行する場合、イニシャル動作時に実行した印字クロック良否判定処理によりメモリ４２に記憶された良否情報に従い、印字クロック出力処理を実行する。
【００６４】
ＣＰＵ４０では、搬送ベルト基準マーク検知センサ３３による搬送ベルト基準マーク３１の検出直後の基準位置検出センサ３８による検出信号に基づいて、基準位置の検出タイミングから、搬送ベルト１４が１ブロック分（例えば、１０ｍｍ）移動する毎に、上述した印字クロック良否判定処理によりメモリ４２に記憶された良否情報に基づいて、印字クロック又は基準クロックを随時選択的に出力していく。この選択は、メモリ４２に記憶された良否情報が、印字クロックが使用できる旨を示すものであるブロックについては印字クロックを出力すべくセレクタ信号を“Ｈ”レベルに、印字クロックが使用できない旨を示すものであるブロックについては基準クロックを出力すべくセレクタ信号を“Ｌ”レベルにすることにより、何れかのクロックが選択的に出力される。
【００６５】
例えば、メモリ４２に記憶された良否情報が、ブロック番号１は印字クロック、ブロック番号２は印字クロック、ブロック番号３は基準クロック、ブロック番号４は印字クロックであった場合、基準位置の検出タイミングから１ブロック分（１０ｍｍ）に必要なクロック数分は、印字クロックを適用するようにセレクタ信号を“Ｈ”レベルにし、次のブロック番号２についても、セレクタ信号を“Ｈ”レベルにする。その次のブロック番号３については、基準クロックを適用するため、セレクタ信号を“Ｌ”レベルにする。ブロック番号４では、再び印字クロックを適用するため、セレクタ信号を“Ｈ”レベルにする。
【００６６】
このようにして、印刷が完了するまで、搬送ベルト１周分の良否情報に基づく印字クロック出力を繰り返す。
【００６７】
ここで、図４に示されるように、印字クロック出力部４４は、ＡＮＤ回路５２、５４と、ＯＲ回路５６と、を含んで構成されている。ＡＮＤ回路５２、５４の出力端は、それぞれＯＲ回路５６に接続されている。
【００６８】
ＡＮＤ回路５２の一方の入力端は印字クロック生成部３５に接続され、印字クロックが入力される。また、他方の入力端にはＣＰＵ４０のセレクタ信号が入力される。
【００６９】
また、ＡＮＤ回路５４の一方の入力端はＣＰＵ４０に接続され、上述した基準クロックが入力される。また、他方の入力端にはＣＰＵ４０のセレクタ信号がインバータ５１を介して反転されて入力される。
【００７０】
これにより、セレクタ信号が“Ｈ”レベルの場合は、ＡＮＤ回路５２には“Ｈ”レベルの信号が入力され、ＡＮＤ回路５４にはインバータ５１を介して“Ｌ”レベルの信号が入力されるので、ＡＮＤ回路５２だけがアクティブとなり印字クロックが出力される。一方、セレクタ信号が“Ｌ”レベルの場合は、ＡＮＤ回路５２には“Ｌ”レベルの信号が入力され、ＡＮＤ回路５４にはインバータ５１を介して“Ｈ”レベルの信号が入力されるので、ＡＮＤ回路５４だけがアクティブとなり、基準クロックが出力される。
【００７１】
ＯＲ回路５６では、セレクタ信号に応じてＡＮＤ回路５２又はＡＮＤ回路５４から入力されたクロックが記録ヘッド１８に出力される。
【００７２】
これにより、ＣＰＵ４０から出力されるセレクタ信号に応じて、印字クロック又は基準クロックの何れかが選択的に記録ヘッド１８に入力される。
【００７３】
以下、本実施の形態の作用を説明する。
【００７４】
図７は、画像形成時にＣＰＵ４０により実行される印字クロック良否判定処理における処理の流れを示すフローチャートであり、以下、同図を参照して本実施の形態に係る印字クロック良否判定処理について説明する。
【００７５】
まず、ステップ１００では、搬送ベルト基準マーク検出センサ３３による搬送ベルト基準マーク３１の検出待ちを行い、次のステップ１０１では、基準位置検出センサ３８による基準位置の検出待ちを行う。
【００７６】
次のステップ１０２では、ブロック番号Ｎに０をセットし、その後にステップ１０４に移行する。
【００７７】
ステップ１０４では、クロック数のカウント値をリセットして新たにクロック数のカウントを開始し、次のステップ１０６では、搬送ベルト１４が１ブロックの長さ（１０ｍｍ）だけ搬送するのに要する時間の経過待ちを行う。
【００７８】
次のステップ１０８では、クロック数のカウント値を、ブロック番号Ｎの基準値（プロファイルに基づく基準クロックのクロック数）と比較し、その後にステップ１１０に移行する。
【００７９】
ステップ１１０では、比較の結果、ズレ量が許容範囲内であるか否かを判定し、当該判定が肯定判定となった場合はステップ１１２に移行する。ステップ１１２では、印字クロックを選択し、その後にステップ１１５に移行する。
【００８０】
一方、ステップ１１０で否定判定となった場合は、印字クロックが異常であると判断して、基準クロックを選択し、その後にステップ１１５に移行する。
【００８１】
ステップ１１５では、選択したクロックを示す情報を良否情報としてメモリ４２に記憶し、その後にステップ１１６に移行して、ブロック番号Ｎをインクリメントする。
【００８２】
次のステップ１１８では、ブロック番号ＮがＫ（Ｋ＝７０）以上か否かを判定する。
【００８３】
ステップ１１８で肯定判定となった場合は、本印字クロック良否判定処理を終了する。また、ステップ１１８で否定判定となった場合は、再びステップ１０４に戻る。
【００８４】
図８は、画像形成時にＣＰＵ４０により実行される印字クロック出力処理における処理の流れを示すフローチャートであり、以下、同図を参照して本実施の形態に係る印字クロック出力処理について説明する。
【００８５】
まず、ステップ１４０では、搬送ベルト基準マーク検出センサ３３による搬送ベルト基準マーク３１の検出待ちを行い、次のステップ１４１では、基準位置検出センサ３８による基準位置の検出待ちを行う。
【００８６】
次のステップ１４２では、ブロック番号Ｎに０をセットし、その後にステップ１４４に移行する。
【００８７】
ステップ１４４では、ブロック番号Ｎについての良否情報を読み出し、そのごにステップ１５０に移行して、良否情報が印字クロックを選択する旨を示すものであったか否かを判定する。
【００８８】
ステップ１５０で肯定判定となった場合はステップ１５２に移行して、セレクタ信号を“Ｈ”レベルとし、その後にステップ１５６に移行する。
【００８９】
一方、ステップ１５０で否定判定となった場合はステップ１５４に移行して、セレクタ信号を“Ｌ”レベルとし、ステップ１５５に移行して、ブロック番号Ｎのプロファイルに基づく基準クロックの出力を開始して、ステップ１５６に移行する。
【００９０】
ステップ１５６では、１ブロック分のクロックの出力完了待ちを行い、次のステップ１５８に移行する。
【００９１】
ステップ１５８では、ブロック番号Ｎをインクリメントし、その後にステップ１６０に移行して、ブロック番号ＮがＫ（Ｋ＝７０）以上か否かを判定する。
【００９２】
ステップ１６０で肯定判定となった場合は、再びステップ１４２に戻る。また、ステップ１６０で否定判定となった場合は、再びステップ１４４に戻る。
【００９３】
なお、本印字クロック出力処理は、画像形成が完了した場合に終了する。
【００９４】
ここでは、ブロック単位での所定時間におけるカウント値を基準値と比較しているが、印字クロックを所定カウント数検出するのに要する検出時間を基準の検出時間と比較して、そのズレ量が所定の範囲内か否かを判断してもよい。この場合、検出結果に所定の範囲を超えるズレがあった場合、ズレを検出した部分より、所定カウント数分だけ基準クロックを適用して再度検出をしなおし、ズレが発生したブロック以降の判定をベルト１周分実施していく。
【００９５】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、記録紙Ｐを搬送する搬送ベルト１４の、記録紙Ｐの搬送に伴って予め定められた位置を通過する部位に、予め設定された間隔で印字タイミングマーク３２を設けておき、印字タイミングマーク３２の検出結果に基づいて液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成し、当該印字クロックを用いて記録ヘッド１８によるインク滴の吐出制御を実行するに際し、予めメモリ４２に記憶された印字タイミングマークの検出のプロファイルに基づく基準クロックと印字クロックとの差を導出し、導出した差が所定の範囲を超えた場合には印字クロックに代えて基準クロックを適用して吐出制御を実行するようにしているので、エンコーダが汚れた場合でも液滴の吐出タイミング制御を実行できる。
【００９６】
なお、印字データを基準データに置き換えるか否かの判定において用いる上記所定の範囲は、実機において速度変動が起こりうる範囲を考慮して、速度変動とみなすことができる範囲を適用することが好ましい。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、プロファイルを、所定の搬送距離単位の複数のブロックに分割されて記憶されており、前記導出手段は、各ブロック単位で前記差を導出し、前記吐出制御手段は、前記各ブロック単位で吐出制御に用いるクロックを切り替えるようにしているので、読み落としのあったブロックだけがプロファイルに基づく基準クロックに置き換えられ、その他のブロックについては印字クロックが適用される。これにより、記録紙Ｐの搬送速度に多少の変動がある場合でも、印字品質の劣化を最小限に抑えた印字ができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、駆動ロール１１と従動ロール１２とに搬送ベルト１４が張架されており、印字タイミングマーク３２を、搬送ベルト１４の全周に亘って設けているので、実際の記録紙Ｐの搬送速度に応じた印字タイミング制御を行うことができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、搬送ベルト１４に印字タイミングマーク３２を付す形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１００】
例えば、図９に示されるように、駆動ロール１１の回転軸に当該駆動ロール１１と共に回転するように取り付けられた円盤６４の外縁部分に、放射線状に印字タイミングマーク６２を設け、外縁部分の一箇所に設けられた読取センサ６６により印字タイミングマーク６２を読み取る構成としてもよい。この場合は、基準位置検出センサ３８で検出される駆動ロール１１の基準位置の１周期分だけ印字タイミングマークを検出することにより、印字タイミングマークの汚れを判定できる。なお、この場合、上記印字クロック良否判定処理は、読取センサ６６による読取結果に基づいて生成される印字クロックを用いて、駆動ロール１１の１周分実行される。また、搬送ベルト１４には搬送ベルト基準マーク３１、印字タイミングマーク３２、搬送ベルト基準マーク検出センサ３３、読取センサ３４等を設ける必要がない。
【０１０１】
また、本実施の形態では、工場出荷時等にプロファイルが作成されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロファイルを定期的に更新するようにしてもよい。このプロファイルの更新タイミングとしては、メンテナンス完了時や、所定枚数（例えば１万枚）記録毎、イニシャライズ時等があげられる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、単に読み落としがあるブロックの印字クロックを基準クロックに置換する形態について説明したが、更に、置換すると判定した場合のブロックに関する情報や動作状態等について、履歴を作成しておき、メンテナンス時に参照して、不具合の有無を確認するようにしてもよい。
【０１０３】
また、印字クロックを基準クロックに置換した回数を各ブロック毎に計数しておき、計数値が所定値以上になった場合に警告情報として報知するようにしてもよい。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、検出体として、印字タイミングマーク３２を付す形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検出体としては、スリットを設けたり、光を遮光する遮光部と光を透過する透光部とを設けたりする形態としてもよいし、反射率の異なる塗料等でマークをプリントしてもよい。また、艶消し部と艶有り部とを設けてもよい。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、記録媒体を搬送する搬送手段に設けられたエンコーダで本発明を実施する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、図１０に示すように、予め定められた搬送経路を搬送される記録紙Ｐ上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッド７８の走査位置に沿って、予め設定された間隔で印字タイミングマークとしてのリニアスケール８０Ａが配設されたエンコーダ８０を設けておき、当該リニアスケール８０Ａの検出結果に基づいて液滴吐出タイミングを示す印字クロックを生成し、当該印字クロックを用いて液滴吐出ヘッド７８による液滴の吐出制御を実行するに際し、予め記憶されたプロファイルに基づく基準クロックと印字クロックとの差を導出し、導出した差が所定の範囲を超えた場合には印字クロックに代えて基準クロックを適用して吐出制御を実行する形態としてもよい。
【０１０７】
この形態では、モータ７０の回転軸の回転によって生じる駆動力はモータ７０の回転軸に設けられたプーリ７１及びアイドルプーリ８２に巻き掛けられたタイミングベルト７６を介して記録ヘッド７８を保持するキャリッジ７４に伝達される。
【０１０８】
また、記録紙Ｐの記録面に対して平行となり、かつ主走査方向に平行となるように２本のシャフト７２が配設されている。キャリッジ７４は、モータ７０の回転駆動に伴い、記録ヘッド７８を記録紙Ｐの記録面に対向させた状態でシャフト７２により案内されて主走査方向にスライド移動する。
【０１０９】
また、モータ７０の回転速度及び回転位置を検出するためのエンコーダ８０が、主走査方向に沿って設けられている。当該エンコーダ８０にはリニアスケール８０Ａが備えられている。このリニアスケール８０Ａは等間隔で遮光部と透光部とが交互に配設された長尺状のフィルムにより構成されており、シャフト７２に平行で、かつキャリッジ７４の筐体内部を貫通するように設けられている。
【０１１０】
また、キャリッジ７４には、当該リニアスケール８０Ａの遮光部及び透光部の配設部位を挟むようにフォトセンサ８０Ｂが備えられている。フォトセンサ８０Ｂには、光を出射する投光部と、当該投光部から出射された光を受光する受光部と、が上記遮光部及び透光部の配設部位を挟むように互いに対向されて設けられており、受光部から受光量に応じた検出信号が出力される。従って、モータ７０が回転駆動されてキャリッジ７４が移動されると、各々上記遮光部及び透光部に応じたローレベル及びハイレベルの検出信号がフォトセンサ８０Ｂから連続的に出力される。
【０１１１】
なお、上記実施の形態に係る画像形成装置１０の構成（図１乃至図４参照）は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１１２】
また、上記実施の形態に係る処理の流れ（図５乃至図７参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】メンテナンス時の記録ヘッド、メンテナンス装置及び搬送ベルトの位置関係を示す図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッド周辺の構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態に係る印字クロックの出力に関するブロック図である。
【図５】実施の形態に係る記録紙の搬送タイミングと印字クロック、及び各記録ヘッドに対する印字許可タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
【図６】読取センサ出力と印字クロックとの関係を示す図である。
【図７】実施の形態に係る印字クロック良否判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る印字クロック出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】他の形態に係る記録ヘッド周辺の構成を示す概略図である。
【図１０】他の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０    画像形成装置
１１    駆動ロール（搬送手段）
１２    従動ロール（搬送手段）
１４    搬送ベルト（搬送手段）
１８    記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２０    用紙トレイ
２２    排紙トレイ
２４    ロール
３２    印字タイミングマーク（検出体）
３４    読取センサ（検出手段）
３５    印字クロック生成部（生成手段）
３６    用紙先端検出センサ
３８    基準位置検出センサ
４０    ＣＰＵ（導出手段、吐出制御手段）
４２    メモリ（記憶手段）
４４    印字クロック出力部
【図１】
2008114488.tif 000003
【図２】
2008114488.tif 000004
【図３】
2008114488.tif 000005
【図４】
2008114488.tif 000006
【図５】
2008114488.tif 000007
【図６】
2008114488.tif 000008
【図７】
2008114488.tif 000009
【図８】
2008114488.tif 000010
【図９】
2008114488.tif 000011
【図１０】
2008114488.tif 000012