(57)【要約】【課題】ユーザが容易に興味ある施設の情報を容易に見いだせるように高速道路付随施設の案内を行う「ナビゲーション装置及び施設案内方法」を提供する。【解決手段】ユーザ指定種別としてＳＡ（サービスエリア）が設定されている場合、施設案内画像６１０として、現在位置よりの３つのＳＡであるｘ１、ｘ２、ｘ３の案内情報を表す案内ボックス６２０を、対応する施設が現在位置に近いものがより下側の位置となるように、高速道路を模擬した直線図形６１１の上に配置した施設案内画像６１０を生成し表示する（ａ）。また、案内ボックス６２０の間や下には、対応する区間に存在する、ユーザ指定種別以外の種別の高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を表示する。【選択図】図６
2008267820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称を示す施設名称情報と、施設の種別を示す施設種別情報と、施設の自動車専用道路に対する配置を示す配置情報とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するユーザ指定種別設定部と、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する走行道路検出部と、
前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、走行中の自動車専用道路に付随する、走行方向上前方に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定する施設選定部と、
前記施設選定部が選定したｎ個の案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記自動車専用道路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示する施設案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
ユーザから、前記施設選定部が案内施設として選定する施設の数である、前記所定数ｎの値を、ユーザから指定された値に設定する選定施設数設定部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中に、前記各案内施設の案内情報を、案内施設の種別毎に異なる形態で表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中の、当該案内画面中において隣接する案内情報の間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、走行中の自動車専用道路上において、当該隣接する案内情報に対応する二つの案内施設の間に位置する前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すと共に、前記案内画面中の、最も現在位置最寄りの案内施設の案内情報の他の案内情報と隣接しない側に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、走行中の自動車専用道路上において、当該現在位置最寄りの案内施設と現在位置との間に位置する前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設種別情報が表す施設の種別は、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称を示す施設名称情報と、施設の種別を示す施設種別情報と、施設の自動車専用道路に対する配置を示す配置情報とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として、当該誘導経路の案内を行う経路誘導部と、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するユーザ指定種別設定部と、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する走行道路検出部と、
前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定する施設選定部と、
前記施設選定部が選定した各案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記誘導経路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示する施設案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６記載のナビゲーション装置であって、
ユーザから、前記施設選定部が案内施設として選定する施設の数である、前記所定数ｎの値を、ユーザから指定された値に設定する選定施設数設定部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項６記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中に、前記各案内施設の案内情報を、案内施設の種別毎に異なる形態で表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項６記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中の、当該案内画面中において隣接する案内情報の間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、前記誘導経路上において当該隣接する案内情報に対応する二つの案内施設の間に位置する、前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すと共に、前記案内画面中の、最も現在位置最寄りの案内施設の案内情報の他の案内情報と隣接しない側に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、前記誘導経路上において当該現在位置最寄りの案内施設と現在位置との間に位置する自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項６記載のナビゲーション装置であって、
前記施設種別情報が表す施設の種別は、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称を示す施設名称情報と、施設の種別を示す施設種別情報と、施設の自動車専用道路に対する配置を示す配置情報とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として、当該誘導経路の案内を行う経路誘導部と、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するユーザ指定種別設定部と、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する走行道路検出部と、
前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設と、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する前記誘導経路が経由する施設とのうちから、現在位置最寄りの施設を所定数ｎ個、案内施設として選定する施設選定部と、
前記施設選定部が選定した各案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記誘導経路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示する施設案内部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のナビゲーション装置であって、
前記誘導経路が経由する施設は、施設の種別がインターチェンジまたはジャンクションである施設であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のナビゲーション装置であって、
ユーザから、前記施設選定部が案内施設として選定する施設の数である、前記所定数ｎの値を、ユーザから指定された値に設定する選定施設数設定部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中に、前記各案内施設の案内情報を、案内施設の種別毎に異なる形態で表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設案内部は、前記案内画面中の、当該案内画面中において隣接する案内情報の間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、前記誘導経路上において当該隣接する案内情報に対応する二つの案内施設の間に位置する、前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すと共に、前記案内画面中の、最も現在位置最寄りの案内施設の案内情報の他の案内情報と隣接しない側に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、前記誘導経路上において当該現在位置最寄りの案内施設と現在位置との間に位置する自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
請求項１１記載のナビゲーション装置であって、
前記施設種別情報が表す施設の種別は、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において施設を案内する施設案内方法であって、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するステップと、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出するステップと、
自動車専用道路を走行中であることが検出されている期間に、自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称と施設の種別と施設の自動車専用道路に対する配置を示す施設情報に基づいて、走行中の自動車専用道路に付随する、走行方向上前方に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定するステップと、
選定したｎ個の案内施設の、前記施設情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記自動車専用道路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示するステップとを有することを特徴とする施設案内方法。
【請求項１８】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において施設を案内する施設案内方法であって、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するステップと、
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として、当該誘導経路の案内を行うステップと、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出するステップと、
自動車専用道路を走行中であることが検出されている期間に、自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称と施設の種別と施設の自動車専用道路に対する配置を示す施設情報に基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定するステップと、
選定した各案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記誘導経路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示するステップとを有することを特徴とする施設案内方法。
【請求項１９】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において施設を案内する施設案内方法であって、
ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するステップと、
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として、当該誘導経路の案内を行うステップと、
自動車専用道路を走行中であるか否かを検出するステップと、
自動車専用道路を走行中であることが検出されている期間に、自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称と施設の種別と施設の自動車専用道路に対する配置を示す施設情報に基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設と、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する前記誘導経路が経由する施設とのうちから、現在位置最寄りの施設を所定数ｎ個、案内施設として選定するステップと、
選定した各案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記誘導経路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示するステップとを有することを特徴とする施設案内方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の施設案内方法であって、
前記誘導経路が経由する施設は、施設の種別がインターチェンジまたはジャンクションである施設であることを特徴とする施設案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ユーザに、高速道路等の自動車専用道路に付随する施設を案内する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、ユーザに自動車専用道路に付随する施設を案内する技術としては、走行上前方にある、ジャンクションやインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリアなどの高速道路に付随する各種施設の名称を、所定数、走行に伴って出現する順番に従って、施設間の距離や所要走行時間などの記述と共に配置した施設案内用の画像を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開2004-132749号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記走行上前方にある、高速道路に付随する各施設の名称を、所定数、走行に伴って出現する順番に従って配置した施設案内用の画像を表示する技術によれば、各施設の案内が同様の形態で行われるため、ユーザの興味ある施設の情報が他の施設の情報と混在してしまい、ユーザが興味ある施設の情報を容易に見出せない場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、高速道路等の自動車専用道路に付随する施設の案内を、ユーザが、興味ある施設の情報を容易に見出すことのできるように行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称を示す施設名称情報と、施設の種別を示す施設種別情報と、施設の自動車専用道路に対する配置を示す配置情報とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶部と、ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するユーザ指定種別設定部と、自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する走行道路検出部と、前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、走行中の自動車専用道路に付随する、走行方向上前方に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定する施設選定部と、前記施設選定部が選定したｎ個の案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記自動車専用道路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示する施設案内部とを備えたものである。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、走行上前方にある走行中の自動車専用道路に付随する施設のうちから、ユーザが指定した１または複数の施設の種別であるユーザ指定種別の施設のみが案内施設として選定され、案内施設の案内情報が表示されるので、ユーザは、興味ある施設の種別をユーザ指定種別として設定することにより、興味ある施設の案内情報を容易に見出すことができるようになる。
【０００７】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、自動車専用道路に付随する各施設の、施設の名称を示す施設名称情報と、施設の種別を示す施設種別情報と、施設の自動車専用道路に対する配置を示す配置情報とを含む施設情報を記憶した施設情報記憶部と、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として、当該誘導経路の案内を行う経路誘導部と、ユーザから１または複数の施設の種別の指定を受け付け、指定を受け付けた各種別をユーザ指定種別に設定するユーザ指定種別設定部と、自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する走行道路検出部と、前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設を、現在位置最寄りの施設より所定数ｎ個、案内施設として選定する施設選定部と、前記施設選定部が選定した各案内施設の、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の施設名称情報が示す施設名称を少なくとも含む案内情報を、各案内施設の前記誘導経路上の配置に従った順番で配置した案内画面を表示する施設案内部とを備えたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、誘導経路上前方にある自動車専用道路に付随する施設のうちから、ユーザが指定した１または複数の施設の種別であるユーザ指定種別の施設のみが案内施設として選定され、案内施設の案内情報が表示されるので、ユーザは、興味ある施設の種別をユーザ指定種別として設定することにより、興味ある施設の案内情報を容易に見出すことができるようになる。
【０００９】
なお、このようなナビゲーション装置は、前記施設選定部において、前記走行道路検出部が自動車専用道路を走行中であることを検出している期間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する、前記ユーザ指定種別に一致する種別の施設と、前記誘導経路上前方の自動車専用道路が連続する区間中に位置する前記誘導経路が経由する施設とのうちから、現在位置最寄りの施設を所定数ｎ個、案内施設として選定するように構成してもよい。また、この場合に、前記誘導経路が経由する施設は、施設の種別がインターチェンジまたはジャンクションである施設としてよい。
【００１０】
このようにすることにより、ユーザに対して、ユーザ指定種別の如何に関わらず、導経路が経由する施設すなわちユーザが利用する施設の案内を必ず行うようにすることができるようになる。
ここで、以上の各ナビゲーション装置には、ユーザから、前記施設選定部が案内施設として選定する施設の数である、前記所定数ｎの値を、ユーザから指定された値に設定する選定施設数設定部を設けるようにしてもよい。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記施設案内部において、前記案内画面中に、前記各案内施設の案内情報を、案内施設の種別毎に異なる形態で表すように構成することが、ユーザの各案内施設の識別をより容易化する上で好ましい。
また、以上の各ナビゲーション装置は、前記施設案内部において、前記案内画面中の、当該案内画面中において隣接する案内情報の間に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、走行中の自動車専用道路上または誘導経路上において、当該隣接する案内情報に対応する二つの案内施設の間に位置する、前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すと共に、前記案内画面中の、最も現在位置最寄りの案内施設の案内情報の他の案内情報と隣接しない側に、前記施設情報記憶部に記憶された施設情報の配置情報と施設種別情報とに基づいて求まる、走行中の自動車専用道路上または誘導経路上において、当該現在位置最寄りの案内施設と現在位置との間に位置する、前記自動車専用道路に付随する各種別の施設の数を表す施設数案内情報を表すように構成することも好ましい。
【００１１】
このようにすることにより、ユーザの各案内施設の案内情報を表示しない他の施設を含めた位置関係の把握を容易化することができる。
なお、以上の各ナビゲーション装置において、前記施設種別情報が表す施設の種別は、サービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、ジャンクションを含むものとして良い。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、高速道路等の自動車専用道路に付随する施設の案内を、ユーザが、興味ある施設の情報を容易に見出すことのできるように行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種走行状態を検出する各種センサである。
【００１４】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、現在状態算出部１２、操作部２や表示装置３を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７とを有する。
【００１５】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００１６】
次に、図２に、地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データと、路線データと、地図を表す基本地図データとを含んで構成される。
そして、路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称が記述される。
【００１７】
また、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、地図表示に用いイル地図画像を表す描画ユニットと、各種施設についての利用情報を格納した施設ユニットとを有する。
また、道路ユニットは、道路地図を表すデータであり、ノードテーブルと、リンクテーブルとを有する。ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードテーブルには、各ノードの座標等のノードに関する各種情報が格納され、リンクテーブルには、各リンクの両端のノードの識別などのリンクに関する各種情報が格納される。
【００１８】
次に、施設ユニットは、施設毎に設けられた施設レコードを有し、各施設レコードには、施設の識別番号である施設番号、ガソリンスタンドやレストランやジャャンクションやインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリアといった施設の種別を表す施設種別、施設の名称である施設名称、施設がジャンクションやインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリアなどの道路に附属する施設である場合に当該施設が附属する道路の路線番号を示す附属路線番号が登録される。また、各施設レコードには、施設がジャャンクションやインターチェンジといった道路の一部を構成する施設である場合に道路上の地点を、施設がサービスエリアやパーキングエリアといった道路外の施設である場合に当該施設と道路との接続点となる地点を、当該地点に対応するノードや当該地点を含むリンクとリンク上の位置などにより表す施設地点情報や、当該施設が待つガソリンスタンド、レストラン、トイレ、売店、自動販売機、公衆電話などの設備種別のリストである設備リストも登録される。
【００１９】
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した地図データの道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の道路地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
【００２０】
また、制御部１６は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図データを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１５にセットする。
【００２１】
また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１６は、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３の表示画面上に、表示画面の全面サイズを有するナビゲーションウインドウを設定すると共に、定期的に、地図表示範囲を算出し、算出した地図表示範囲の案内画像のナビゲーションウインドウへの表示を案内画像生成部１７に要求する処理を繰り返し行う。地図表示範囲の算出は、たとえば、当該地図表示範囲がメモリ１５にセットされた現在位置周辺の範囲となり、当該地図表示範囲を設定されている表示地図縮尺で表した地図のサイズが、設定されているナビゲーションウインドウのサイズに適合するサイズとなるように、地図表示範囲を算定することにより行う。
【００２２】
さて、このようにして制御部１６から案内画像の表示を要求された案内画像生成部１７は、地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を描画した案内画像を生成しＧＵＩ制御部１３を介してナビゲーションウインドウに表示する。
【００２３】
図３は、このようにして表示装置３の表示画面上に設定されたナビゲーションウインドウ３００に案内画像３０１の例を示すものであり、案内画像３０１は、現在位置周辺の地図上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像３０１において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形３０３が地図画像上に表され、さらに、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像上に表されることになる。
【００２４】
ここで、制御部１６は、ナビゲーションウインドウ３００に、地図表示縮尺変更受け付け用のボタン３１１、３１２を表示し、これらボタン３１１、３１２の操作に応じて地図表示縮尺の設定を変更する処理も行う。また、推奨ルートが設定されている場合には、定期的に、目的地到達予想時刻や目的地までの所要走行距離を地図データに基づいて算出し、目的地到達予測情報３２０としてナビゲーションウインドウ３００に表示する処理を繰り返し行う。
【００２５】
以下、このようなナビゲーション装置１において、ユーザに高速道路に付随する施設の案内を行う動作について説明する。
制御部１６は、この案内のために施設案内情報提示処理を行う。
図４に、この施設案内情報提示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、メモリ１５に設定された現在位置と地図データとに基づいて、現在位置が高速道路上の位置となるのを監視する（ステップ４０２）。そして、現在位置が高速道路上の位置となったならば、ＧＵＩ制御部１３を介して表示装置３の表示画面上に設定しているナビゲーションウインドウ３００のサイズと配置を、図６ａに示すように表示装置３の表示画面の左半分を占めるように変更すると共に、施設案内ウインドウ６００を表示装置３の表示画面の右半分を占めるように設定し、ユーザ指定種別受付処理を起動し（ステップ４０４）、ステップ４０６に進む。ここで、ステップ４０４で起動されたユーザ指定種別受付処理では、図６ａに示すように、施設案内ウインドウ６００に、ジャャンクション（ＪＣＴ）、インターチェンジ（ＩＣ）、サービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）の各高速道路に付随する施設の施設種別毎に設けたユーザ指定種別設定ボタン６０１を表示し、ユーザによって操作されたユーザ指定種別設定ボタン６０１に対応する施設種別を、当該施設種別がユーザ指定種別に設定されていない場合にはユーザ指定種別に追加し、当該施設種別がユーザ指定種別に設定されている場合にはユーザ指定種別から除外する処理を行う。なお、ユーザ指定種別の初期値は、たとえば、ＪＣＴ、ＩＣ、ＳＡ、ＰＡの全施設種別とする。
【００２６】
さて、次に、ステップ４０６に進んだならば、現在、経路誘導中であるかどうかを、推奨ルートが設定されているかどうかなどより判定し（ステップ４０６）、経路誘導中であれば、現在位置から、推奨ルートに沿って走行した場合に高速道路出口として次に利用することになるＩＣまでの推奨ルート上の区間を案内対象道路区間に設定する（ステップ４０８）。そして、案内対象道路区間内に位置する高速道路付随施設のうちの、ユーザ指定種別の施設と、ＪＣＴまたはＩＣの施設種別の高速道路付随施設であって、推奨ルートに沿って走行した場合に、高速道路出口または高速道路乗換口として利用することになる高速道路付随施設とを案内候補施設として選定する（ステップ４１０）。そして、ステップ４１２に進む。ここで、案内対象道路区間内に位置する高速道路付随施設のうちの、ユーザ指定種別の施設は、案内対象道路区間内の位置を示す施設地点情報と、ユーザ指定種別と同じ施設種別とが登録された施設レコードに対応する施設として求まる。また、ＪＣＴまたはＩＣの施設種別の高速道路付随施設であって、推奨ルートに沿って走行した場合に、高速道路出口または高速道路乗換口として利用することになる高速道路付随施設は、ＪＣＴまたはＩＣが施設種別に登録され、推奨ルート上の地点が施設地点情報に登録されている施設レコードに対応する施設として求まる。
【００２７】
一方、経路誘導中でなければ（ステップ４０６）、現在位置が位置する高速道路の、現在位置より現在進行方向側にある区間を案内対象道路区間に設定し（ステップ４２４）、案内対象道路区間内に位置する高速道路付随施設のうちの、ユーザ指定種別の施設を案内候補施設として選定する（ステップ４２６）。そして、ステップ４１２に進む。
【００２８】
さて、ステップ４１２に進んだならば、案内候補施設のうちから、現在位置に近いものよりｎ個の案内候補施設を案内施設として選定し、案内施設を案内する施設案内画像を作成しＧＵＩ制御部１３を介して施設案内ウインドウ６００に表示する。この施設案内画像の詳細については後述する。
【００２９】
そして、所定のタイムアウト時間を持つタイマを設定し（ステップ４１４）、ユーザ指定種別が変化するか（ステップ４１６）、タイマのタイムアウトが発生するか（ステップ４１８）、現在位置が高速道路上の位置でなくなるのを待ち（ステップ４２０）、ユーザ指定種別が変化するか（ステップ４１６）、タイマのタイムアウトが発生したならば（ステップ４１８）、ステップ４０６からの処理に戻る。
【００３０】
一方、現在位置が高速道路上の位置でなくなったならば（ステップ４２０）、ユーザ指定種別受付処理を終了し、施設案内ウインドウ６００を閉じ、ナビゲーションウインドウ３００のサイズを、表示装置３の表示画面の全面サイズに復帰し（ステップ４２２）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３１】
以上、施設案内情報提示処理について説明した。
ここで、以上の施設案内情報提示処理のステップ４１２で施設案内ウインドウ６００に表示する施設案内画像の詳細について説明する。
いま、図５ａに示すように、高速道路付随施設として、ＳＡ（ｘ１-ｘ４）とＰＡ（ｙ１-ｙ６）とＩＣ（ｗ１-ｗ５）とＪＣＴ（ｚ１-ｚ２）が付随する高速道路５０１と、ＰＡ（ｙ７）とＪＣＴ（ｚ２）が付随する高速道路５０２が存在し、図中に点線で示すように、高速道路付随施設を、ｘ１-ｗ１-ｙ１-ｚ１-ｙ２-ｗ２-ｘ２-ｙ３-ｗ３-ｙ４-ｘ３-ｗ４-ｙ５-ｚ２-ｙ７の順に通過する推奨ルートが設定されているものとする。また、施設案内情報提示処理のステップ４１２で案内候補施設中から選定される案内施設の数ｎが３であるものとする。
【００３２】
この場合、図５ｂに示すように現在位置がｘ１の前の地点５１１に位置する時点において、ユーザ指定種別としてＳＡが設定されている場合、制御部１６は、図６ａに示すように、施設案内画像６１０として、現在位置よりの３つのＳＡであるｘ１、ｘ２、ｘ３の案内情報を表す案内ボックス６２０を、対応する施設が現在位置に近いものがより下側の位置となるように、高速道路を模擬した直線図形６１１の上に配置した施設案内画像６１０を生成し表示する。ここで、この案内ボックス６２０の中には、案内情報として、対応する施設の施設レコードの施設名称が表す施設の名称６２１、対応する施設の施設レコードの設備リストに登録されている当該施設が備えるガソリンスタンド、トイレなどの設備を表す設備アイコン６２２、対応する施設の施設レコードの施設地点情報が示す施設が存在する地点までの地図データを参照して求めた所要走行距離と当該地点への到達予想時刻６２３を表示する。
【００３３】
また、制御部１６は、施設案内画像６１０の上下に隣接する案内ボックス６２０の間に、当該隣接する二つの案内ボックス６２０に対応する二つの施設と施設との間に位置する高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置、表示する。すなわち、たとえば、ＳＡであるｘ１に対応する案内ボックス６２０とＳＡであるｘ２に対応する案内ボックス６２０の間に配置される施設数表示ボックス６３０には、ｘ１とｘ２の間に図５ａに示すように、ＰＡがｙ１とｙ２の二つ、ＩＣがｗ１とｗ２の二つ、ＪＣＴがｚ１のみの一つ存在するので、「ＰＡ：２  ＩＣ：２  ＪＣＴ：１」といったようなＰＡとＩＣとＪＣＴの各々について、ｘ１とｘ２との間に存在する数を表す施設数情報６３１が表示される。また、制御部１６は、施設案内画像６１０の最も下の最寄りの案内施設の案内ボックス６２０の下に、当該案内ボックス６２０に対応する施設と現在位置との間に位置する高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置、表示する。すなわち、たとえば、最寄りのＳＡであるｘ１に対応する最も下の案内ボックス６２０の下に配置される施設数表示ボックス６３０には、ｘ１と現在位置との間に図５ａに示すように、ＰＡもＩＣもＪＣＴも存在しないので、「ＰＡ：０  ＩＣ：０  ＪＣＴ：０」といったようなＰＡとＩＣとＪＣＴの各々について、ｘ１と現在位置との間に存在する数を表す施設数情報６３１が表示される。
【００３４】
次に、図６ｂは、図５ｂに示すように現在位置がｘ１の前の地点５１１に位置する時点において、ユーザ指定種別としてＩＣが設定されている場合の表示を表すものであり、この場合、制御部１６は、図示するように、施設案内画像６１０として、現在位置よりの３つのＩＣであるｗ１、ｗ２、ｗ３の案内情報を表す案内ボックス６２０を、対応する施設が現在位置に近いものがより下側の位置となるように直線図形６１１の上に配置すると共に、各案内ボックス６２０の間に上下の案内ボックス６２０に対応する施設間の施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置し、最も下の案内ボックス６２０の下に当該案内ボックス６２０に対応する施設と現在位置との間に位置する高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置した施設案内画像６１０が施設案内ウインドウ６００に表示することになる。
【００３５】
次に、図６ｃは、図５ｂに示すように現在位置がｘ１の前の地点５１１に位置する時点において、ユーザ指定種別としてＳＡとＰＡが設定されている場合の表示を表すものであり、この場合、制御部１６は、図示するように、施設案内画像６１０として、現在位置よりの３つのＳＡまたはＰＡであるｘ１、ｙ１、ｙ２の案内情報を表す案内ボックス６２０を、対応する施設が現在位置に近いものがより下側の位置となるように直線図形６１１の上に配置すると共に、各案内ボックス６２０の間に上下の案内ボックス６２０に対応する施設間の施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置し、最も下の案内ボックス６２０の下に当該案内ボックス６２０に対応する施設と現在位置との間に位置する高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を配置した施設案内画像６１０を施設案内ウインドウ６００に表示することになる。
【００３６】
次に、図６ｄは、図５ｂに示すように現在位置がｘ３とｙ４の間の地点５１１に位置する時点において、ユーザ指定種別としてＳＡとＰＡが設定されている場合の表示を表すものであり、この場合、推奨ルート上の現在位置よりの３つのＳＡまたはＰＡはｘ３、ｙ５、ｙ７となるが、ｙ５とｙ７の間に推奨ルートに沿って走行する場合に高速道路乗換口として利用することになるＪＣＴであるｚ２が存在するので、ｙ７に代えてｚ２が案内施設として選定され、制御部１６は、図示するように、施設案内画像６１０として、ｘ３、ｙ５、ｚ２の案内情報を表す案内ボックス６２０が、現在位置に近いものがより下側の位置となるように、直線図形６１１の上に配置した施設案内画像６１０を施設案内ウインドウ６００に表示することになる。また、この施設案内画像６１０の各案内ボックス６２０の間に上下の案内ボックス６２０に対応する施設間の施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を表示し、最も下の案内ボックス６２０の下に当該案内ボックス６２０に対応する施設と現在位置との間に位置する高速道路付随施設の施設数を施設種別毎に表す施設数情報６３１を表した施設数表示ボックス６３０を表示することになる。
【００３７】
さて、ここで、図６ａ、ｂ、ｃ、ｄの施設案内画像６１０に表したように、制御部１６は、施設案内画像６１０において案内ボックス６２０を、当該案内ボックス６２０に対応する施設の施設種別毎に、異なる形状、表示色で表示する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、制御部１６において、ユーザから数の指定を受け付け、ユーザから受け付けた数を、施設案内情報提示処理のステップ４１２で案内候補施設中から選定する案内施設の数ｎとして設定するようにしてもよい。
また、この場合において、施設案内ウインドウ６００に表示する施設案内画像６１０の形態は数ｎに応じて変化させるようにしてもよい。
すなわち、たとえば、数ｎが３である場合には図６に示したように施設案内画像６１０を表示し、数ｎが５である場合には、施設案内画像６１０を図７に示す形態で生成し、施設案内ウインドウ６００に表示するようにしてもよい。
ここで、図７に示した施設案内画像６１０は、５つの案内施設に対応する５つの案内ボックス６２０を、対応する施設が現在位置に近いものがより下側の位置となるように、高速道路を模擬した直線図形６１１の上に配置したものとなっている。また、５つの案内ボックス６２０を案内ボックス６２０の視認性を損なうことなく配置するスペースを確保するために、施設数表示ボックス６３０は設けずに、施設数情報６３１を案内ボックス６２０の下に直接配置したものとなっている。
【００３８】
なお、以上では、高速道路上に位置する場合にのみ施設案内画像６１０の表示を行ったが、高速道路以外の自動車専用道路、有料道路に位置する場合にも、同様に施設案内画像６１０の表示を行うようにして良い。
以上のように本実施形態によれば、ユーザが指定した１または複数の施設の種別であるユーザ指定種別の施設のみが案内施設として選定され、案内施設の案内情報が表示されるので、ユーザは、興味ある施設の種別をユーザ指定種別として設定することにより、興味ある施設の案内情報を容易に見出すことができるようになる。また、案内施設間の他の施設の数が、施設数情報６３１として案内施設の案内情報間に表示されるので、ユーザは各案内施設の、他の施設を含めた位置関係の把握を容易に行うことができるようになる。また、経路誘導中は、高速道路出口や乗換口として利用するＩＣやＪＣＴについては、これら施設にある程度接近したならば、その案内情報を表示するので、ユーザに対して、ユーザ指定種別の如何に関わらず、ユーザが利用する施設の案内を必ず行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が保持する地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の施設案内情報提示処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の動作例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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