【手続補正書】
【提出日】平成21年1月13日(2009.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面、第２の面、印の付いた第１のトラック、及び印の付いた第２のトラックを有し、移動経路に沿って、光学エンコーダに対して相対的に移動させることが可能なコードストリップと、
前記コードストリップの第１の面に配置され、前記コードストリップに光を当てる光源と、
前記コードストリップの第２の面に配置され、前記コードストリップの第１のトラックに対して実質的に位置合わせされ、前記コードストリップの第１のトラックを構成する前記印を検出する第１の検出素子と、
前記コードストリップの第２の面に配置され、前記コードストリップの第２のトラックに対して実質的に位置合わせされ、前記第１の検出素子から前記移動経路の方向に或る離間距離を空けて配置され、前記コードストリップの第２のトラックを構成する前記印を検出する第２の検出素子と
からなる光学エンコーダ。
【請求項２】
前記第１の検出素子及び前記第２の検出素子と、前記コードストリップとの間に配置された開口プレートであって、前記第１の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第１の開口部、及び前記第２の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第２の開口部が形成された開口プレートを更に含む、請求項１に記載の光学エンコーダ。
【請求項３】
前記光源は、前記第１の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第１の発光素子、及び前記第２の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第２の発光素子を含む、請求項１に記載の光学エンコーダ。
【請求項４】
前記第１の発光素子の隣りに配置された第１のコリメートレンズ、及び前記第２の発光素子の隣りに配置された第２のコリメートレンズを更に含む、請求項３に記載の光学エンコーダ。
【請求項５】
前記第２のトラックを構成する前記印は、前記第１のトラックを構成する前記印に対して、前記移動経路に沿った方向における前記第２の検出素子と前記第１の検出素子の間の離間距離にほぼ等しい距離だけ前記移動経路の方向に沿ってずらしてある、請求項１に記載の光学エンコーダ。
【請求項６】
前記第１のトラックを構成する前記印は、複数の実質的に透明な部分、及び複数の実質的に不透明な部分を含み、前記第２のトラックを構成する前記印は、複数の実質的に透明な部分、及び複数の実質的に不透明な部分を含む、請求項１に記載の光学エンコーダ。
【請求項７】
前記光源、並びに前記第１の検出素子、及び前記第２の検出素子を実質的に平行に、且つ互いに間隔を空けた状態で収容するように構成されたハウジングを更に含み、該ハウジングに軸受面が形成され、前記コードストリップが、前記光源と、前記第１の検出素子、及び前記第２の検出素子との間に形成される空間に配置されたとき、前記軸受面は前記コードストリップに対して摺動可能に係合し、前記コードストリップが前記移動経路に沿って移動する際に、前記光源と、前記第１の検出素子、及び前記第２の検出素子との間に形成される前記空間内における前記コードストリップの空間的位置が、前記軸受面によって維持される、請求項１に記載の光学エンコーダ。
【請求項８】
前記軸受面は、前記ハウジングの第１の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第１の縁部に摺動可能に係合する第１の軸受面と、前記ハウジングの第２の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第２の縁部に摺動可能に係合する第２の軸受面とを含む、請求項７に記載の光学エンコーダ。
【請求項９】
前記第１の軸受面、及び前記第２の軸受面は、半円筒形の表面からなる、請求項８に記載の光学エンコーダ。
【請求項１０】
光学エンコーダに対するコードストリップの位置を判定する光学エンコーダであって、前記コードストリップに印が付けられているものにおいて、
光源と、
前記光源から間隔を空けて配置され、前記光源との間に空間を画定する検出器であって、前記空間のサイズが、前記コードストリップを収容し、前記コードストリップを移動経路に沿って光学エンコーダに対して相対的に移動させることが可能なサイズである、検出器と、
前記検出器の隣りに配置され、前記光源と前記検出器の間に画定される前記空間に前記コードストリップが収容されたときに、前記検出器と前記コードストリップの間に位置するように構成される開口プレートであって、前記コードストリップ上の印を前記検出器によって検出するために、前記検出器に対して実質的に位置合わせされた開口部が形成された開口プレートと
からなる光学エンコーダ。
【請求項１１】
前記光源は、複数の発光素子と、前記複数の発光素子の隣りにそれぞれ配置されたコリメートレンズとを含む、請求項１０に記載の光学エンコーダ。
【請求項１２】
ハウジングを更に含み、前記ハウジングは、前記検出器、及び前記光源をほぼ平行に、間隔を空けた状態で収容するように構成され、前記ハウジングに軸受面が画定され、前記検出器と前記光源との間に形成される空間に前記コードストリップが配置されたときに、前記軸受面は、前記コードストリップに摺動可能に係合し、前記コードストリップが前記移動経路に沿って移動する際に、前記検出器と前記光源との間に形成される空間内における前記コードストリップの空間的位置が、前記軸受面によって維持される、請求項１０に記載の光学エンコーダ。
【請求項１３】
前記軸受面は、前記ハウジングの第１の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第１の縁部に摺動可能に係合する第１の軸受面と、前記ハウジングの第２の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第２の縁部に摺動可能に係合する第２の軸受面とを含む、請求項１０に記載の光学エンコーダ。
【請求項１４】
前記第１の軸受面、及び前記第２の軸受面は、半円筒形の表面からなる、請求項１３に記載の光学エンコーダ。
【請求項１５】
第１の面、第２の面、少なくとも１つの透明領域、及び少なくとも１つの不透明領域を有するコードストリップと、
前記コードストリップの第１の面に配置され、前記コードストリップに光を当てる光源と、
前記コードストリップの第２の面に配置され、前記光源に対して実質的に位置合わせされた検出器と、
前記検出器と、前記コードストリップの第２の面との間に配置される開口プレートであって、当該開口プレートにスリット開口部が形成され、前記コードストリップの少なくとも実質的に１つの透明領域を通過した光が前記検出器に届くように、前記スリット開口部は、前記検出器に対して位置合わせされる、開口プレートと
を含む光学エンコーダ。
【請求項１６】
前記光源は、複数の発光素子を含む、請求項１５に記載の光学エンコーダ。
【請求項１７】
前記複数の発光素子の隣にそれぞれ配置されたコリメートレンズを更に含む、請求項１６に記載の光学エンコーダ。
【請求項１８】
前記コードストリップは、第１のトラック、及び第２のトラックを含み、前記コードストリップは、移動経路に沿って前記検出器に対して相対的に移動し、前記検出器は、前記第１のトラックに対して位置合わせされた第１の検出素子、及び前記第２のトラックに対して位置合わせされた第２の検出素子を含み、前記第２の検出素子は、前記移動経路に沿って前記第１の検出素子から距離を空けて配置される、請求項１５に記載の光学エンコーダ。
【請求項１９】
前記光源は、前記コードストリップの第１の面に配置され、前記第１の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第１の発光素子、及び前記コードストリップの第１の面に配置され、前記第２の検出素子に対して実質的に位置合わせされた第２の発光素子を含む、請求項１８に記載の光学エンコーダ。
【請求項２０】
前記第１の発光素子の隣りに配置された第１のコリメートレンズ、及び前記第２の発光素子の隣りに配置された第２のコリメートレンズを更に含む、請求項１９に記載の光学エンコーダ。
【請求項２１】
前記検出器はプリント回路基板を含み、前記第１の検出素子は、前記移動経路に対して実質的に交差する第１の検出素子軸に沿って前記プリント回路基板に取り付けられ、前記第２の検出素子は、前記移動経路に対して実質的に交差する第２の検出素子軸に沿って前記プリント回路基板に取り付けられ、前記第２の検出素子軸は、前記第１の検出素子軸から前記移動経路に沿って離れている、請求項２０に記載の光学エンコーダ。
【請求項２２】
前記光源はプリント回路基板を含み、前記第１の発光素子は、前記移動経路に対して実質的に交差する第１の発光素子軸に沿って前記プリント回路基板に取り付けられ、前記第２の発光素子は、前記移動経路に対して実質的に交差する第２の発光素子軸に沿って前記プリント回路基板に取り付けられ、前記第２の検出素子軸は、前記第１の発光素子軸から前記移動経路に沿って離間距離だけ離れている、請求項２０に記載の光学エンコーダ。
【請求項２３】
ハウジングを更に含み、前記ハウジングは、前記検出器、及び前記光源をほぼ平行に、間隔を空けた状態で収容するように構成され、前記ハウジングに軸受面が画定され、前記検出器と前記光源との間に形成される空間に前記コードストリップが配置されたときに、前記軸受面は、前記コードストリップに摺動可能に係合し、前記コードストリップが前記移動経路に沿って移動する際に、前記検出器と前記光源との間に形成される空間内における前記コードストリップの空間的位置が、前記軸受面によって維持される、請求項１５に記載の光学エンコーダ。
【請求項２４】
前記軸受面は、前記ハウジングの第１の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第１の縁部に摺動可能に係合する第１の軸受面と、前記ハウジングの第２の端部の付近に位置し、前記コードストリップの第２の縁部に摺動可能に係合する第２の軸受面とを含む、請求項２３に記載の光学エンコーダ。
【請求項２５】
前記第１の軸受面、及び前記第２の軸受面は、半円筒形の表面からなる、請求項２４に記載の光学エンコーダ。
【請求項２６】
光学エンコーダに対するコードストリップの位置を判定する光学エンコーダであって、前記コードストリップが、実質的に透明な領域と実質的に不透明な領域を交互に備えているものにおいて、
光源と、
前記光源から間隔を空けて配置され、前記光源との間に空間を画定する検出器であって、前記空間は、前記コードストリップを収容し、前記コードストリップを移動経路に沿って光学エンコーダに対して相対的に移動させることが可能なサイズであり、前記コードストリップ上の実質的に透明な領域の幅よりも広い幅の検出領域を有する、検出器と、
開口部が形成された開口プレートであって、前記開口部の幅が、前記コードストリップ上の実質的に透明な領域の幅と実質的に同じであり、前記検出器の隣りに配置され、前記光源と前記検出器との間に形成される空間に前記コードストリップが収容されたときに、当該開口プレートが、前記検出器と前記コードストリップとの間に位置するように構成される、開口プレートと
を含む光学エンコーダ。