【手続補正書】
【提出日】平成21年4月16日(2009.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機を負荷とし、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、前記整流回路からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出回路と、前記直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流電圧に変換するインバータと、周波数指令設定器からの周波数指令１を基に出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算回路と、を備え、
前記インバータは前記出力電圧指令に基づいた電圧を前記交流電動機に印加するインバータ制御装置であって、
前記インバータのパワー出力値を演算するパワー出力演算回路と、
前記平滑コンデンサの端子電圧の目標値およびその検出値を用いてパワー出力目標値を演算し、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差に基づき周波数指令２を演算する周波数指令演算回路と、
前記平滑コンデンサの端子電圧が基準値を越えると、前記出力電圧指令演算回路に入力する周波数指令を、前記周波数指令１から前記周波数指令２に切り替えるシーケンス回路とを有することを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項２】
前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力値の符号に基づいて、前記インバータでのパワー損失分を加算あるいは減算してパワー出力目標値を補正演算することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項３】
前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値の符号に基づいて、前記交流電動機を含む機械でのパワー損失分を加算あるいは減算してパワー出力目標値を補正演算することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項４】
前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差および前回出力した周波数指令値を用いてトルク目標値を演算し、前記トルク目標値を用いて前記周波数指令２を演算することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項５】
特に前記交流電動機が誘導電動機である場合に、前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差および前回出力した周波数指令値を用いてトルク目標値を演算し、前記トルク目標値を用いてすべり周波数指令を演算し、すべり補償することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項６】
交流電動機を負荷とし、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、前記整流回路からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出回路と、前記直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流電圧に変換するインバータと、周波数指令設定器からの周波数指令１を基に出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算回路と、を備え、
前記インバータは前記出力電圧指令に基づいた電圧を前記交流電動機に印加するインバータ制御装置の制御方法であって、
パワー出力演算回路では、前記インバータのパワー出力値を演算し、
周波数指令演算回路では、前記平滑コンデンサの端子電圧の目標値およびその検出値を用いてパワー出力目標値を演算し、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差に基づき周波数指令２を演算し、
シーケンス回路では、前記平滑コンデンサの端子電圧が基準値を越えると、前記出力電圧指令演算回路に入力する周波数指令を、前記周波数指令１から前記周波数指令２に切り替えることを特徴とするインバータ制御装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１記載の発明は、交流電動機を負荷とし、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、前記整流回路からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出回路と、前記直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流電圧に変換するインバータと、周波数指令設定器からの周波数指令１を基に出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算回路と、を備え、前記インバータは前記出力電圧指令に基づいた電圧を前記交流電動機に印加するインバータ制御装置であって、前記インバータのパワー出力値を演算するパワー出力演算回路と、前記平滑コンデンサの端子電圧の目標値およびその検出値を用いてパワー出力目標値を演算し、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差に基づき周波数指令２を演算する周波数指令演算回路と、前記平滑コンデンサの端子電圧が基準値を越えると、前記出力電圧指令演算回路に入力する周波数指令を、前記周波数指令１から前記周波数指令２に切り替えるシーケンス回路とを有することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインバータ制御装置において、前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力値の符号に基づいて、前記インバータでのパワー損失分を加算あるいは減算してパワー出力目標値を補正演算することを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、請求項１記載のインバータ制御装置において、前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値の符号に基づいて、前記交流電動機を含む機械でのパワー損失分を加算あるいは減算してパワー出力目標値を補正演算することを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のインバータ制御装置において、前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差および前回出力した周波数指令値を用いてトルク目標値を演算し、前記トルク目標値を用いて前記周波数指令２を演算することを特徴とするものである。
請求項５記載の発明は、請求項１記載のインバータ制御装置において、特に前記交流電動機が誘導電動機である場合に、前記周波数指令演算回路では、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差および前回出力した周波数指令値を用いてトルク目標値を演算し、前記トルク目標値を用いてすべり周波数指令を演算し、すべり補償することを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項６記載の発明は、交流電動機を負荷とし、交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、前記整流回路からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサの端子電圧を検出する電圧検出回路と、前記直流電圧を可変周波数、可変電圧の交流電圧に変換するインバータと、周波数指令設定器からの周波数指令１を基に出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算回路と、を備え、前記インバータは前記出力電圧指令に基づいた電圧を前記交流電動機に印加するインバータ制御装置の制御方法であって、
パワー出力演算回路では、前記インバータのパワー出力値を演算し、周波数指令演算回路では、前記平滑コンデンサの端子電圧の目標値およびその検出値を用いてパワー出力目標値を演算し、前記パワー出力目標値と前記パワー出力値との偏差に基づき周波数指令２を演算し、シーケンス回路では、前記平滑コンデンサの端子電圧が基準値を越えると、前記出力電圧指令演算回路に入力する周波数指令を、前記周波数指令１から前記周波数指令２に切り替えるという手順をとったのである。