(57)【要約】【課題】光ディスクの回転に伴う共振を簡便な方法で回避する。【解決手段】制御部７０は、光ディスク８０から読み出したリードイン情報を参照し、光ディスク８０のメディアタイプが、ＢＤ，ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのいずれであるかを判別する。ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式の場合、制御部７０は、各メディアのスピンドル回転速度がＢＤのスピンドル回転速度とほぼ同じになるように、判別したメディアタイプに基づいてスピンドルサーボを設定する。【選択図】図１
2008210444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアタイプに従ってクロック周波数が設定された光ディスクを回転するスピンドルモータと、
前記クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、前記供給された周波数調整データに基づいて、前記スピンドルモータが回転する光ディスクに対応するクロック周波数を調整し、前記調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドルモータのスピンドル回転速度を制御するスピンドル回転速度制御手段と、
前記スピンドルモータが回転する光ディスクのメディアタイプを判別するメディアタイプ判別手段と、
回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記スピンドルモータのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定し、設定した前記周波数調整データを前記スピンドル回転速度制御手段に供給する周波数調整データ供給手段と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記周波数調整データ供給手段は、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記スピンドルモータが回転する光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクは、前記メディアタイプの情報が記録されたものであり、
前記メディアタイプ判別手段は、前記光ディスクに記録された前記メディアタイプの情報を取得して、前記光ディスクのメディアタイプを判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スピンドル回転速度制御手段は、前記光ディスク上で線速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スピンドル回転速度制御手段は、前記スピンドルモータの角速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに記録された記録データを再生する光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法であって、
メディアタイプに従ってクロック周波数が設定された光ディスクを回転するステップと、
回転する光ディスクのメディアタイプを判別するステップと、
回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記クロック周波数を調整する周波数調整データを、判別したメディアタイプに基づいて設定するステップと、
設定した前記周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドル回転速度を制御するステップと、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクは、使用される樹脂の特性により固有振動数を有している。この光ディスクの固有振動数とスピンドルモータのスピンドル回転速度とが一致すると、光ディスクが共振する。
【０００３】
また、フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系、スピンドルサーボ系においても、共振するポイントがあり、光ディスクを回転するスピンドルモータのスピンドル回転速度により、光ディスクが共振する。
【０００４】
共振が発生すると、スピンドルサーボ、フォーカス・トラッキングサーボ等に影響を及ぼし、光ディスクに記録されたデータの再生が困難になる。
【０００５】
このような共振を回避するため、スピンドルモータの回転速度を、光ディスクが回転によって共振する共振範囲外となるように設定する光ディスク装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８５７０２号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年、光ディスクとして、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）等の様々なメディアが存在するようになり、メディアタイプによらず、記録、再生を可能とする光ディスク装置も存在する。これらの光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度は、メディア毎に異なる。
【０００７】
スピンドル回転速度がメディアによって異なれば、共振範囲も異なってくる。メディア毎に、共振を回避するように光ディスク装置の各サーボ系を設計しようとすると、サーボ制御が複雑となり、すべてのスピンドル回転速度に対応させて共振を回避することが困難である。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、光ディスクの回転に伴う共振を簡便な方法で回避することが可能な光ディスク装置及び光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
メディアタイプに従ってクロック周波数が設定された光ディスクを回転するスピンドルモータと、
前記クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、前記供給された周波数調整データに基づいて、前記スピンドルモータが回転する光ディスクに対応するクロック周波数を調整し、前記調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドルモータのスピンドル回転速度を制御するスピンドル回転速度制御手段と、
前記スピンドルモータが回転する光ディスクのメディアタイプを判別するメディアタイプ判別手段と、
回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記スピンドルモータのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定し、設定した前記周波数調整データを前記スピンドル回転速度制御手段に供給する周波数調整データ供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記周波数調整データ供給手段は、複数のメディアタイプの光ディスクのうち、いずれか１つを基準として、前記スピンドルモータが回転する光ディスクのメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、基準となる光ディスクのスピンドル回転速度の目標範囲内となるように、前記周波数調整データを、前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定するようにしてもよい。
【００１１】
前記光ディスクは、前記メディアタイプの情報が記録されたものであり、
前記メディアタイプ判別手段は、前記光ディスクに記録された前記メディアタイプの情報を取得して、前記光ディスクのメディアタイプを判別するようにしてもよい。
【００１２】
前記スピンドル回転速度制御手段は、前記光ディスク上で線速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定するようにしてもよい。
【００１３】
前記スピンドル回転速度制御手段は、前記スピンドルモータの角速度が一定となるように、前記スピンドル回転速度を制御するものであり、
前記周波数調整データ供給手段は、前記スピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記周波数調整データを前記メディアタイプ判別手段が判別したメディアタイプに基づいて設定するようにしてもよい。
【００１４】
本発明の第２の観点に係る光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法は、
光ディスクに記録された記録データを再生する光ディスク装置のスピンドル回転速度制御方法であって、
メディアタイプに従ってクロック周波数が設定された光ディスクを回転するステップと、
回転する光ディスクのメディアタイプを判別するステップと、
回転に伴って前記光ディスクが共振する回転速度範囲を共振範囲として、前記共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定し、前記光ディスクを回転するときのスピンドル回転速度が、設定した前記目標範囲内となるように、前記クロック周波数を調整する周波数調整データを、判別したメディアタイプに基づいて設定するステップと、
設定した前記周波数調整データに基づいて、前記クロック周波数を調整し、調整したクロック周波数に基づいて前記スピンドル回転速度を制御するステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光ディスクの回転に伴う共振を簡便な方法で回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る光ディスク装置について説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係る光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ピックアップ１０と、信号生成回路２０と、信号処理回路３０と、フォーカス・トラッキングドライバ回路４０と、スピンドルモータドライバ回路５０と、スピンドルモータ６０と、制御部７０と、から構成される。
【００１７】
この光ディスク装置１００は、装填された光ディスク８０から、記録された記録データを読み出して再生するものである。
【００１８】
光ディスク８０は、ディスク状記録媒体であり、光ディスク８０には、種々のメディアがある。
【００１９】
実施形態１に係る光ディスク装置１００は、ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）、ＣＤを対象メディアとして説明する。
【００２０】
ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥは、ＢＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory），ＢＤ−Ｒ（Recordable），ＢＤ−ＲＥ（Rewritable）を示す。
【００２１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）は、記録層が単層のＤＶＤであって、ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷを示す。
【００２２】
ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）は、記録層が２層のＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒを示す。
【００２３】
また、−ＲＯＭ、は読み出し専用のメディア、−Ｒ（Recordable），＋Ｒは、同じ記録場所に１回だけデータの書き込みが可能なメディア、−ＲＥ（Rewritable），−ＲＷ（Rewritable），＋ＲＷは、同じ記録場所に何回でもデータの書き換えが可能なメディアであることを示す。
【００２４】
実施形態１では、ＢＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＥ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ／ＲＷ（Single Layer）、ＤＶＤ−ＲＯＭ／±Ｒ（Dual Layer）を、それぞれ、ＢＤ、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬと記す。
【００２５】
これらのメディアについて、レーザ光の波長、トラックピッチ、記録変調方式、クロック周波数、スピンドル回転速度は、図２に示すように設定されている。この図２に示すように、従来、各メディアのクロック周波数は、異なっており、スピンドル回転速度も異なっている。
【００２６】
また、これらのメディアでは、回転制御方式としてＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式が採用されている。ＣＬＶ方式は、光ディスク８０上で光ピックアップ１０に対する線速度が一定となるようにスピンドル回転速度を制御する方式である。
【００２７】
ＣＬＶ方式では、再生時、光ピックアップ１０が内周側から外周側に移動するのに伴い、スピンドル回転速度は図２に示すように変化する。
【００２８】
尚、これらの光ディスク８０の内周側には、リードインエリアが形成され、このリードインエリアに、光ディスク８０に関するリードイン（Lead-in）情報が記録されている。光ディスク８０のメディアタイプを示す情報も、このリードインエリアに記録されている。
【００２９】
各メディアに対応した従来の光ディスク装置は、図２に示すスピンドル回転速度で光ディスク８０が共振しないようにメディアタイプに対応して個別に設計されている。実施形態１に係る光ディスク装置１００は、すべてのメディアについて、このような共振を回避するため、スピンドル回転速度を統一するように構成されている。
【００３０】
図１に戻り、光ピックアップ１０は、レーザ光を光ディスク８０に照射して、その反射信号を電気信号に変換することにより、データの読み出しを行うためのものである。
【００３１】
光ピックアップ１０は、光学系１１と、フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２と、から構成される。
【００３２】
光学系１１は、光を発して光ディスク８０に記録されているデータを読み出すためのものである。光学系１１は、半導体レーザ、対物レンズ等を含み、光ディスク８０から読み出したデータを示す電気信号を出力する。
【００３３】
フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２は、レーザ光の焦点位置を移動させるためのものである。フォーカス・トラッキングアクチュエータ１２は、フォーカス・トラッキングドライバ回路４０によって電圧が印加され、印加された電圧により光学系１１に含まれる対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とに駆動させることによって、レーザ光の焦点位置を移動させる。
【００３４】
光ピックアップ１０は、光学系１１が出力した電気信号を信号生成回路２０に供給する。
【００３５】
信号生成回路２０は、光ピックアップ１０から供給された電気信号をデコードし、ＲＦ信号とＦＥ信号とＴＥ信号とを生成する。信号生成回路２０は、生成したＲＦ信号を信号処理回路３０の復調回路３２に供給し、ＦＥ信号とＴＥ信号とを信号処理回路３０の位相補償回路３１に供給する。
【００３６】
信号処理回路３０は、制御部７０の制御にもとづいてＲＦ信号やＦＥ信号やＴＥ信号に処理を施す。信号処理回路３０は、位相補償回路３１と復調回路３２とＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路３３とから構成される。
【００３７】
位相補償回路３１は、信号生成回路２０から供給されたＦＥ信号とＴＥ信号とに位相補償を施し、光ピックアップ１０から照射されるレーザ光の焦点位置を制御するアクチュエータ制御信号を生成する。位相補償回路３１は、生成したアクチュエータ制御信号をフォーカス・トラッキングドライバ回路４０に供給する。
【００３８】
復調回路３２は、信号生成回路２０より供給されたＲＦ信号をデコードし、デコードしたデジタル信号を制御部７０に供給する。また、復調回路３２は、ＲＦ信号に含まれるクロック信号を抽出し、ＰＬＬ回路３３に供給する。
【００３９】
ＰＬＬ回路３３は、クロック周波数を調整する周波数調整データが供給され、供給された周波数調整データに基づいて、スピンドルモータ６０が回転する光ディスク８０に対応するクロック周波数を調整し、調整したクロック周波数に基づいてスピンドルモータ６０のスピンドル回転速度を制御するものである。
【００４０】
ＰＬＬ回路３３は、図３に示すように、位相比較器３３１とフィルタ３３２とＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator；電圧制御型発信器）３３３と分周器３３４とから構成される。
【００４１】
位相比較器３３１は、復調回路３２より供給されたクロック信号の位相と分周器３３４から供給されたクロック信号の位相とを時間比較して、両信号の位相差を示す位相差信号をフィルタ３３２に供給する。
【００４２】
フィルタ３３２は、位相比較器３３１から供給された位相差信号の予め設定されたカットオフ周波数以下の低域成分のみを通過させ、ＶＣＯ３３３に供給する。
【００４３】
ＶＣＯ３３３は、フィルタ３３２から供給された信号の電圧レベルに基づいた周波数の信号を生成し、生成した信号を分周器３３４に供給するとともに、生成した信号を、スピンドル回転速度を制御するスピンドルモータ制御信号としてスピンドルモータドライバ回路５０とに供給する。
【００４４】
分周器３３４は、制御部７０から、クロック周波数を調整する周波数調整データとして分周データｍが供給され、ＶＣＯ３３３から供給された信号の周波数を、制御部７０から供給された分周データｍに基づいて分周し、分周したクロック信号を位相比較器３３１に供給する。
【００４５】
図１に示すフォーカス・トラッキングドライバ回路４０は、光ピックアップ１０の光学系１１に含まれる対物レンズを駆動させるフォーカス・トラッキングアクチュエータ１２を動作させるために、位相補償回路３１より供給されたアクチュエータ制御信号に応じた電圧をフォーカス・トラッキングアクチュエータ１２に印加する。
【００４６】
スピンドルモータドライバ回路５０は、スピンドルモータ６０のスピンドル回転速度制御を行うためのものであり、スピンドルモータ６０を駆動させるために、ＰＬＬ回路３３より供給されたスピンドルモータ制御信号の周波数に応じた電圧をスピンドルモータ６０に供給する。
【００４７】
スピンドルモータ６０は、スピンドルモータドライバ回路５０より供給された電圧によってスピンドル回転速度が制御されて光ディスク８０を回転駆動する。
【００４８】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等（図示せず）から構成され、光ディスク装置１００全体を制御する。
【００４９】
ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムのデータを記憶するものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出したプログラムデータに基づいて各処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵが処理を実行するのに必要な作業データ等を記憶する。
【００５０】
制御部７０は、光ディスク８０がターンテーブル（図示せず）にセットされると、すべてのサーボをオフし、光ピックアップ１０を初期位置（光ディスク８０の最内周）へ移動させる。
【００５１】
制御部７０は、スピンドルモータドライバ回路５０を介してスピンドルモータ６０を回転させ、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。
【００５２】
制御部７０は、光ディスク８０から記録データを読み出すように、光ピックアップ１０を制御し、光ディスク８０のリードインエリアに記録されたリードイン情報を読み込んでＲＡＭに記憶する。
【００５３】
制御部７０は、ＲＡＭに記憶したリードイン情報を参照して、メディアタイプを示すメディアタイプ情報を取得する。
【００５４】
制御部７０は、回転に伴って光ディスク８０が共振する回転速度範囲を共振範囲として、共振範囲とは異なる範囲に目標範囲を設定する。
【００５５】
制御部７０は、１倍速の場合のクロック周波数は、図２に示すように、光ディスク８０のメディアタイプによって異なるため、ＢＤ，ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのうち、いずれか１つを基準とする。
【００５６】
例えば、制御部７０は、ＢＤを基準として、ＢＤの共振範囲とは異なる目標範囲を７００〜２４００ｒｍｐとする。そして、制御部７０は、スピンドルモータ６０が回転する光ディスク８０のメディアタイプに対応するスピンドル回転速度が、図４に示すように、ＢＤの目標範囲７００〜２４００ｒｐｍ内となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。
【００５７】
制御部７０は、このようにして、スピンドルサーボを設定し、設定した分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。尚、制御部７０は、この分周データｍをＲＯＭに記憶する。
【００５８】
また、ＣＬＶ方式の場合、制御部７０は、光ディスク上の線速度が一定となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。
【００５９】
また、制御部７０は、スピンドル回転速度が設定した速度になると、記録データの再生を行う。光ディスク８０に記録されたデータを再生する際、光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が遅い場合、制御部７０は、その記録データの差分をＲＡＭに格納し、再生時の速度調整を行う。そして、制御部７０は、このようなデータの処理速度を調整しつつ、順次、記録データを再生する。
【００６０】
以下、実施形態１に係る光ディスク装置１００の動作を説明する。
制御部７０は、すべてのサーボをオフし、光ピックアップ１０を初期位置（光ディスク８０の最内周）へ移動させる。
【００６１】
制御部７０は、スピンドルモータドライバ回路５０を介してスピンドルモータ６０を回転させる。制御部７０は、サーボ自動調整及びすべてのサーボをオンする。
【００６２】
制御部７０は、クロック周波数を設定して基準信号をＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給し、記録データを読み込むように、光ピックアップ１０を制御する。
【００６３】
光ピックアップ１０の光学系１１は、レーザ光を光ディスク８０に照射して、データの読み出しを行い、制御部７０は、リードイン情報を読み込み、読み込んだリードイン情報をＲＡＭに記憶する。
【００６４】
制御部７０は、図５に示すフローチャートに従って、スピンドルサーボ設定処理（１）を実行する。
【００６５】
制御部７０は、ＲＡＭに記憶されたリードイン情報を参照し、光ディスク８０のメディアタイプを示す情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００６６】
制御部７０は、取得した情報に基づいて、光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００６７】
光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであると判別すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１倍速（８００〜２１００ｒｐｍ）となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ１３）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。
【００６８】
メディアタイプがＢＤではないと判別すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００６９】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであると判別すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１．４倍速（７９８〜２１１４ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１５）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。
【００７０】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬではないと判別すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００７１】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであると判別すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が１．２７倍速（８００〜２１２１ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１７）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。
【００７２】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬではないと判別すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＣＤであるか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００７３】
メディアタイプがＣＤであると判別すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が４倍速（８００〜２３２０ｒｐｍ）となるように、スピンドルサーボを設定する（ステップＳ１９）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。
【００７４】
光ディスク８０のメディアタイプがＣＤではないと判別すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部７０は、光ディスク８０が装着されていないと判別し（ステップＳ２０）、スピンドルサーボを設定せずに、このスピンドルサーボ設定処理（１）を終了させる。
【００７５】
制御部７０は、このように設定したスピンドルサーボに基づいて設定した分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。
【００７６】
分周器３３４は、制御部７０から供給された分周データｍに基づいて、ＶＣＯ３３３が出力する周波数信号の周波数を分周する。
【００７７】
メディアタイプがＢＤであると制御部７０が判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１３の処理）、スピンドル回転速度は、ＢＤの１倍速のままであり、図６（ａ）に示すように、８００〜２１００ｒｐｍとなる。
【００７８】
図６（ａ）に示すように、共振範囲が、例えば、４００〜６００ｒｐｍであるとすると、メディアタイプがＢＤの場合、スピンドル回転速度８００〜２１００ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なる。このため、共振は回避される。
【００７９】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｂ）に示すように、５７０〜１５１０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１５の処理）、スピンドル回転速度は、１．４倍速となり、７９８〜２１１４ｒｐｍとなる。
【００８０】
従って、スピンドル回転速度７９８〜２１１４ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【００８１】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｃ）に示すように、６３０〜１６７０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１７の処理）、スピンドル回転速度は、１．２７倍速となり、８００〜２１２１ｒｐｍとなる。
【００８２】
従って、スピンドル回転速度８００〜２１２１ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【００８３】
メディアタイプがＣＤの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図６（ｄ）に示すように、２００〜５８０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ１９の処理）、スピンドル回転速度は、４倍速となり、８００〜２３２０ｒｐｍとなる。
【００８４】
従って、このスピンドル回転速度８００〜２３２０ｒｐｍと共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【００８５】
そして、制御部７０は、設定されたスピンドル回転速度で記録データの再生を行う。
【００８６】
光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が速い場合、制御部７０は、取得した記録データをそのまま出力する。
【００８７】
一方、光ディスク８０に記録された記録データを取得する速度より、記録データを再生する速度が遅い場合、その記録データの差分をＲＡＭに格納する。そして、制御部７０は、記録データを再生する速度に合わせて、ＲＡＭから記録データを読み出して、再生を行う。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態１によれば、制御部７０は、ＣＬＶ方式において、光ディスク８０のメディアタイプを判別して、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのスピンドル回転速度をＢＤのスピンドル回転速度とほぼ同じになるようにスピンドルサーボを設定するようにした。
【００８９】
従って、光ディスク８０の回転による共振を簡便な方法で回避することができる。また、スピンドルサーボ、フォーカス・トラッキングサーボへの影響を極力抑えることができ、結果的に、どのメディアにおいてもプレイアビリティ及びレコーダビリティを向上させることができる。
【００９０】
また、各メディアについてのスピンドル回転速度が統一されることから、このスピンドル回転速度の範囲内にて、共振が起こらないように共振対策を施せばよくなり、共振対策も容易となる。また、各種サーボ系による共振を容易に排除することもできる。
【００９１】
（実施形態２）
実施形態２に係る光ディスク装置は、回転制御方式として、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式を用いて光ディスクを回転させる場合に、スピンドル回転速度を統一させて共振を回避するようにしたものである。
【００９２】
ＣＡＶ方式は、スピンドルモータ６０の角速度が一定となるように、スピンドル回転速度を制御する方式である。
【００９３】
実施形態２に係る制御部７０は、例えば、スピンドル回転速度の目標範囲を、図７に示すように、ＢＤの最速のスピンドル回転速度の２倍、即ち、４２００±１００ｒｐｍに統一する。
【００９４】
制御部７０は、図７に示すようなスピンドル回転速度となるように、判別したメディアタイプに基づいて分周データｍを設定する。制御部７０は、設定した分周データｍをＲＯＭに記憶し、この分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。
【００９５】
実施形態２に係る光ディスク装置１００の動作を説明する。
実施形態２に係る制御部７０は、図８に示すフローチャートに従い、スピンドルサーボ設定処理（２）を実行する。
【００９６】
制御部７０は、ＲＡＭに記憶されたリードイン情報を参照し、光ディスク８０のメディアタイプを示す情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００９７】
制御部７０は、参照したリードイン情報に基づいて、光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【００９８】
光ディスク８０のメディアタイプがＢＤであると判別すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が２倍速（４２００ｒｐｍ）となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３３）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。
【００９９】
光ディスク８０がＢＤではないと判別すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【０１００】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬであると判別すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、このメディアのスピンドル回転速度が２．８倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３５）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。
【０１０１】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬではないと判別すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであるか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【０１０２】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬであると判別すると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が２．５１倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３７）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。
【０１０３】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬではないと判別すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部７０は、メディアタイプがＣＤであるか否かを判別する（ステップＳ３８）。
【０１０４】
メディアタイプがＣＤであると判別すると（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、制御部７０は、このメディアのスピンドル回転速度が７．２４倍速となるようにスピンドルサーボを設定する（ステップＳ３９）。そして、制御部７０は、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。
【０１０５】
メディアタイプがＣＤではないと判別すると（ステップＳ３８；Ｎｏ）、制御部７０は、光ディスク８０が装着されていないと判別し（ステップＳ４０）、スピンドルサーボを設定せずに、このスピンドルサーボ設定処理（２）を終了させる。
【０１０６】
制御部７０は、このように設定したスピンドルサーボに基づいて設定した分周データｍをＰＬＬ回路３３の分周器３３４に供給する。
【０１０７】
メディアタイプがＢＤであると制御部７０が判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３３の処理）、スピンドル回転速度は、ＢＤの２倍速となり、図９（ａ）に示すように、４２００ｒｐｍとなる。
【０１０８】
図９（ａ）に示すように、共振帯域を、例えば、４００〜６００ｒｐｍとして、メディアタイプがＢＤの場合、スピンドル回転速度４２００ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なる。このため、共振は回避される。
【０１０９】
メディアタイプがＤＶＤ_ＳＬの場合、図９（ｂ）に示すように、１倍速時のスピンドル回転速度は、最大で１５１０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３５の処理）、スピンドル回転速度は、２．８倍速となり、４２２８ｒｐｍとなる。
【０１１０】
従って、スピンドル回転速度４２２８ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【０１１１】
メディアタイプがＤＶＤ_ＤＬの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図９（ｃ）に示すように、最大で１６７０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３７の処理）、スピンドル回転速度は、２．５１倍速となり、４１９２ｒｐｍとなる。
【０１１２】
従って、スピンドル回転速度４１９２ｒｐｍとこの共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【０１１３】
メディアタイプがＣＤの場合、１倍速時のスピンドル回転速度は、図９（ｄ）に示すように、最大で５８０ｒｐｍである。制御部７０が、このメディアタイプを判別してスピンドルサーボを設定すると（ステップＳ３９の処理）、スピンドル回転速度は、７．２４倍速となり、４２００ｒｐｍとなる。
【０１１４】
従って、このスピンドル回転速度４２００ｒｐｍと共振帯域４００〜６００ｒｐｍとが異なるため、共振は回避される。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態２によれば、制御部７０は、ＣＡＶ方式において、光ディスク８０のメディアタイプを判別して、ＤＶＤ_ＳＬ，ＤＶＤ_ＤＬ，ＣＤのスピンドル回転速度をＢＤの最速のスピンドル回転速度の２倍速とほぼ同じになるようにスピンドルサーボを設定するようにした。
【０１１６】
従って、ＣＡＶ方式においても、光ディスク８０の回転による共振を簡便な方法で回避することができる。
【０１１７】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、各メディアのスピンドル回転速度をＢＤのスピンドル回転速度に統一する場合について説明した。しかし、各メディアのスピンドル回転速度であれば、どのような速度に統一させてもよい、例えば、すべてのメディアのスピンドル回転速度をＣＤの８倍速に統一させるようにしてもよい。
【０１１８】
上記実施形態では、光ディスク装置１００は、ＣＬＶ方式を用いて線速度４．９［ｍ／ｓ］で光ディスク８０を回転駆動させたが、その線速度に限定されるものではなく、共振を回避することが可能であれば、異なる線速度でもよい。
【０１１９】
実施形態２では、光ディスク装置１００は、ＣＡＶ方式を用いて回転速度４２００［ｒｐｍ］で光ディスク８０を回転駆動させたが、その回転速度に限定されるものではなく、共振を回避することが可能であれば、異なる回転速度でもよい。
【０１２０】
また、実施形態１で説明したＣＬＶ方式、実施形態２で説明したＣＡＶ方式の代わりに、ＺＣＬＶ（Zoned Constant Linear Velocity）方式を用いてもよい。
【０１２１】
また、光ディスク８０は、ＢＤ、ＤＶＤ_ＳＬ、ＤＶＤ_ＤＬ、ＣＤに限られるものではなく、例えば、判別対象の光ディスク８０に、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭを含めてもよい。
【０１２２】
この場合、制御部７０は、メディアタイプがＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭと判別すると、このメディアのスピンドル回転速度が１倍速の１０８０〜２７１０ｒｐｍとなるように、スピンドルサーボを設定する。
【０１２３】
上記実施形態では、光ディスク８０のサイズを１２ｃｍとして説明した。しかし、光ディスク８０のサイズは、８ｃｍであってもよい。この場合、光ディスク８０のサイズが異なれば、光ディスク８０の慣性モーメントが異なり、共振帯域も変わってくるので、制御部７０は、このサイズに対応するように、スピンドル回転速度を統一する。
【０１２４】
上記実施形態では、光ディスク装置１００を再生専用のものとして説明した。しかし、光ディスク装置１００は、記録、再生するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの記録データを再生するときのレーザ光の波長、光ディスクのトラックピッチ、記録変調方式、クロック周波数、スピンドル回転速度を示す図である。
【図３】図１に示すＰＬＬ回路の構成を示す図である。
【図４】図１に示す制御部がメディアタイプ毎に設定するスピンドル回転速度を示す図である。
【図５】図１に示す制御部が実行するスピンドルサーボ設定処理（１）を示すフローチャートである。
【図６】制御部がスピンドルサーボ設定処理を実行したときのスピンドル回転速度を示す図であり、（ａ）は、ＢＤの１倍速、（ｂ）は、ＤＶＤ_ＳＬの１倍速、１．４倍速、（ｃ）は、ＤＶＤ_ＤＬの１倍速、１．２７倍速、（ｄ）は、ＣＤの１倍速、４倍速のスピンドル回転速度を示す。
【図７】実施形態２に係る制御部がメディアタイプ毎に設定するスピンドル回転速度を示す図である。
【図８】図１に示す制御部が実行するスピンドルサーボ設定処理（２）を示すフローチャートである。
【図９】制御部がスピンドルサーボ設定処理（２）を実行したときの最速のスピンドル回転速度を示す図であり、（ａ）は、ＢＤの１倍速、１．４倍速、（ｂ）は、ＤＶＤ_ＳＬの１倍速、２．８倍速、（ｃ）は、ＤＶＤ_ＤＬの１倍速、２．５１倍速、（ｄ）は、ＣＤの１倍速、７．２４倍速のスピンドル回転速度を示す。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    光ピックアップ
１１    光学系
１２    フォーカス・トラッキングアクチュエータ
２０    信号生成回路
３０    信号処理回路
３１    位相補償回路
３２    復調回路
３３    ＰＬＬ回路
３３１  位相比較器
３３２  フィルタ
３３３  ＶＣＯ
３３４  分周器
４０    フォーカス・トラッキングドライバ回路
５０    スピンドルモータドライバ回路
６０    スピンドルモータ
７０    制御部
８０    光ディスク
１００  光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008210444.tif 000009
【図８】
2008210444.tif 000010
【図９】
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