(57)【要約】【課題】    効率的に筋肉に負荷を掛け、筋肉を鍛えるトレーニング装置を提供する。【解決手段】筐体８と、前記筐体８の端部に軸が固定されるシャフト１１と、シャフト１１を回転させるための把持部１２と、前記シャフト１１上に配置されるディスク１４，１６と、回転する前記ディスク１４，１６に所定の負荷を与える負荷調整部２２，２８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、前記シャフトを回転させるための把持部と、前記シャフト上に配置されるディスクと、回転する前記ディスクに所定の負荷を与える負荷調整部とを備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項２】
筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトを回転させるための把持部と、前記シャフト上に配置される第１のディスクと、前記シャフト上に配置される第２のディスクと、第１の運動方向に回転する第１のディスクに負荷を与える第１の負荷調整部と、第１の運動方向の逆方向に回転する第２のディスクに負荷を与える第２の負荷調整部とを備えることを特徴とするトレーニング装置。
【請求項３】
前記シャフトは、円形固定具を介して爪部を有し、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの側面上には、前記爪部を固定するためのロック部を有していることを請求項２記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記負荷調整部は、２つのピストンが前記ディスクを左右方向から挟み込むにより負荷を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項２記載のトレーニング装置。
【請求項５】
前記第１のディスクは、前記爪部と前記ロック部により前記第１の運動方向に回転し、前記第２のディスクは、前記爪部と前記ロック部により前記第１の運動方向の逆方向に回転することを請求項３記載のトレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、効率的に筋肉を鍛えるトレーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  筋力トレーニングは、トレーナー（鍛錬者）の筋肉の柔軟性を高め、バランスを改善させ、筋力を上げる。このトレーニングは何らかの負荷を掛けて屈伸させ、この負荷によって筋肉、関節などを強化すればよいとされていた。従来ではトレーニング装置として、ゴムチューブ、バネ弾性マシーン、油圧マシーンなどが一般に利用されている。従来技術においては、例えば腕に力が掛かるようにウエイトを配置し、そのウエイトを持ち上げることにより、腕の筋肉に負荷を与えるトレーニング装置を適用したものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２９４８２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  この従来のトレーニング装置は、腕或いは足等の筋肉を鍛えるために、ウエイトを持ち上げる或いは下げる時、持ち上げる或いは下げる方向と逆方向に負荷を掛けていた。つまり、ウエイトを持ち上げる方向と逆方向しか負荷が掛からないため、一方向の筋肉しか鍛えることができなかった。ここで、上腕筋を例にとり具体的に説明する。腕の中心軸に対して、上側は上腕二頭筋であり、下側は上腕三頭筋である。この筋肉の配置関係から、上腕二頭筋と上腕三頭筋は鍛える方向が逆方向であることがわかる。したがって、上腕二頭筋と上腕三頭筋を別々に鍛える必要が出てくるため、複数のトレーニング装置を用いなければ鍛えることができなかった。【０００４】  また、ウエイトの持ち上げ方や持ち下げ方により、ウエイトが重なる時、ウエイト同士で騒音を発していたり、ウエイトなどの部品を故障させたりしていた。さらに、ウエイトでのトレーニングは、運動の最初から最後まで負荷を掛けつづけることにより、筋肉の緊張状態が長く続くため、血流の阻害や神経の緊張が起きて体の動きが悪くなったり、故障に繋がったりすることがある。【０００５】  本発明は、効率的に筋肉に負荷を掛け、筋肉を鍛えるトレーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、前記シャフトを回転させるための把持部と、前記シャフト上に配置されるディスクと、回転する前記ディスクに所定の負荷を与える負荷調整部とを備える。また、筐体と、前記筐体の端部に軸が固定されるシャフトと、シャフトを回転させるための把持部と、前記シャフト上に配置される第１のディスクと、前記シャフト上に配置される第２のディスクと、第１の運動方向に回転する第１のディスクに負荷を与える第１の負荷調整部と、第１の運動方向の逆方向に回転する第２のディスクに負荷を与える第２の負荷調整部とを備える。また、前記シャフトは、円形固定具を介して爪部を有し、前記第１のディスク及び前記第２のディスクの側面上には、前記爪部を固定するためのロック部を有している。また、前記負荷調整部は、２つのピストンが前記ディスクを左右方向から挟み込むにより負荷を調整する。さらに、前記第１のディスクは、前記爪部と前記ロック部により前記第１の運動方向に回転し、前記第２のディスクは、前記爪部と前記ロック部により前記第１の運動方向の逆方向に回転する。
【発明の効果】
【０００７】  本発明により、筋肉に適切な負荷を掛けてトレーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  まず、第１の実施形態の構成を説明する。図１は全体構成を示している。トレーニング装置は、筐体８と、トレーニング負荷を調整するための負荷調整部２２及び負荷調整部２８と、筐体８と負荷調整部２２及び負荷調整部２８とを連結する連結部６と、筐体８と負荷調整部２２及び負荷調整部２８との間に挿入され、筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１と、シャフト１１に回転の自由度を持たせて固定するベアリング部９と、シャフト１１を回転させるための把持部１２とから成る。【０００９】  負荷調整部２２は、２つの連結部６を介して筐体８と接続されており、その負荷調整部２２と２つの連結部６と筐体８との間に形成されるベアリング部９にシャフト１１が配置されている。負荷調整部２８も同様に、２つの連結部６を介して筐体８と接続されており、その負荷調整部２８と２つの連結部６と筐体８との間に形成されるベアリング部９にシャフト１１が配置されている。負荷調整部２２及び負荷調整部２８は、シャフト１１を回転させる際、回転方向と逆方向に負荷を与えるものである。例えば、負荷調整部２２が反時計回りに負荷を与えるものとすると、負荷調整部２８は時計回りに負荷を与えるものである。したがって、これら２つの負荷調整部を備えることにより、シャフト１１の回転方向に対し、両方向に負荷を与えることができる。つまり、シャフト１１をどちらに回転しても負荷を与えることができる。【００１０】  図２は本実施形態のシャフト１１を含んだ断面図を示している。本実施形態を詳細に説明する。筐体８は中空である。筐体８の左端部と右端部の２つの端部に軸が固定されるシャフト１１は、ディスク１４及びディスク１６と、爪部１８及び爪部２０を有している。なお、ディスク１４とディスク１６はステンレス製であり、それぞれ焼入れされているが、自動車などに使用されている物と同様なので詳細は省略する。【００１１】  このディスク１４は円盤状であり、ディスク１４の中心部に穴があいている。この穴にシャフト１１が挿入されている。ディスク１４とシャフト１１とは一体化しておらず、それぞれ独立している。よって、ディスク１４はシャフト１１に対して自由に回転することができる。このディスク１６も同様に円盤状であり、ディスク１６の中心部に穴があいている。この穴にシャフト１１が挿入されている。ディスク１６とシャフト１１とは一体化しておらず、それぞれ独立している。【００１２】  爪部１８は、シャフト１１の円形固定具１９上に設置されている。シャフト１１と円形固定具１９とは一体化されている。爪部２０は、シャフト１１上の円形固定具２１上に設置されている。シャフト１１と円形固定具２１とは一体化されている。シャフト１１をどちらか一方に回転させることにより、ディスク１４又はディスク１６が爪部１８又は爪部２０により固定され、ディスク１４又はディスク１６が回転する。【００１３】  例えば、トレーナー（鍛錬者）側から見てシャフト１１を時計回りに回転させると、爪部１８はディスク１４のロック部３６に掛かり、ディスク１４を時計回りに回転させることができる。逆にシャフト１１を反時計回りに回転させると、ロック軸３６１を中心にしてロック部３６が回転するため、爪部１８はロック部３６に掛からない。そのためディスク１４を反時計回りに回転させることができない。なお、この機構については、シャフト１１とヂィスク１４の間にワンウエイクラッチを装着してもよい。上記と同様の動作を行うことができる。【００１４】  ディスク１６に関し、シャフト１１を反時計回りに回転させると、爪部２０はディスク１６のロック部３８に掛かり、ディスク１６を反時計回りに回転させることができる。逆にシャフト１１を時計回りに回転させると、ロック軸３８１を中心にしてロック部３８が回転するため、爪部２０はディスク１６のロック部３８に掛からない。そのためディスク１６を時計回りに回転させることができない。上記のようにシャフト１１とヂィスク１６の間にワンウエイクラッチを装着してもよい。【００１５】  このように、把持部１２でシャフト１１をどちらか一方に回転させることにより、ディスク１４又はディスク１６を回転させることができる。ここで、負荷調整部２２は、ディスク１４を左右方向から金属などで作られたパッドで挟み込み、ディスク１４との摩擦力によって、制動させて負荷を調整するものである。パッドで挟み込む際の調整は、パッドと連結しているピストンを油圧、ワイヤ、電磁力などで調整したりしている。また、負荷調整部２８も同様に、ディスク１６を左右方向から金属などで作られたパッドで挟み込み、ディスク１６との摩擦力によって、制動させて負荷を調整するものである。【００１６】  負荷調整部２２は、ピストン２４とピストン２６が備えられている。ピストン２４とピストン２６の先端部にはパッド２３とパッド２７が備えられている。このピストン２４とピストン２６を用いてディスク１４に掛ける負荷を調整する。負荷調整部２２は、調整ペダル（図示しない）からの油圧、または電磁力または機械的な力がキャリパー内のシリンダーに送られ、ピストン２４とピストン２６がディスク１４を左右方向から挟み込む。そして、ディスク１４をパッド２３とパッド２５が挟みこむことにより、パッド２３及びパッド１７と回転しようとするディスク１４間に摩擦を起こす。このように摩擦を起こすことにより、ディスク１４が例えば時計回りに回転しようとすると、逆の方向（反時計回り）へ負荷を掛けることができる。【００１７】  負荷調整部２８も同様にして、ピストン３０とピストン３２が備えられている。ピストン３０とピストン３２の先端部にはパッド３１とパッド３３が備えられている。このピストン３０とピストン３２を用いてディスク１６に掛ける負荷を調整する。負荷調整部２８は、調整ペダル（図示しない）からの油圧または電磁力または機械的な力がキャリパー内のシリンダーに送られ、ピストン３０とピストン３２がディスク１６を左右方向から挟み込む。そして、ディスク１６をパッド３１とパッド３３が挟みこむことにより、パッド３１及びパッド３３と回転しようとするディスク１６間に摩擦を起こす。このように摩擦を起こすことにより、ディスク１６が例えば反時計回りに回転しようとすると、逆の方向（時計回り）へ負荷を掛けることができる。【００１８】  上記では、２つのピストンで摩擦を調整する機構を説明したが、１つのピストンで調整を行って��よい。【００１９】  このように本実施形態は、ディスクと、それを挟み込むパッドによって、摩擦力が発生される。２つのピストンでの負荷を調整することにより、様々な重さの負荷を掛けることができる。【００２０】  また、これらパッドの材料を複数備え、適時置き換えることにより、様々な重さの負荷をかけることができる。例えば、ゴムのような軟らかい物質を適用させると負荷を大きくすることができ、金属など硬い物質を適用させると負荷を小さくすることができる。【００２１】  ここで、図３〜図５を用いてディスク１４とディスク１６の回転機構について詳細に説明する。シャフト１１には、円形固定具を介して爪部１８及び爪部２０を有している。そして、ディスク１４側面上には、爪部１８を固定するためのロック部３６を有している。ロック部３６はディスク１４側面上で回転するようになっている。なお、ディスク１４側面上の部位２４１はパッド２３が当接する場所である。【００２２】  ディスク１４は、爪部１８とロック部３６の機構により、時計回りに回転できるが、反時計回りに回転できない機構となっている。この機構について具体的に説明すると、ディスク１４を時計回りに回転させる場合、ロック部３６の先端部が爪部１８の付根に掛かり、爪部１８がロック部３６に固定されるようになっている。そして、爪部１８がロック部３６に固定されたままディスク１４が回転する。ディスク１４を反時計回りに回転させる場合、ロック部３６の先端部が爪部１８の側面部に接するが、爪部１８がロック部３６に固定されないように、ロック部３６はロック軸３６１を中心に回転して、爪部１８が通過した後に図示した定位置に戻る。なお、ロック部３６の回転幅は３０度程度である。【００２３】  このように、爪部１８がロック部３６に当接された場合、ロック部３６を時計回りに回転することができるが、反時計回りに回転することができない。よって、ディスク１４は、爪部１８とロック部３６の機構により、時計回りに回転できるが、反時計回りに回転できないこととなる。つまり、ディスク１４は１方向しか回転できない。なお、図面上の爪部１８は４つであるが、いくつ設置してもよい。【００２４】  また、ディスク１６の中心部には、爪部２０を固定するためのロック部３８を有している。ロック部３８はディスク１６に固定したロック軸３６１を中心に回転するようになっている。ディスク１６は、爪部２０とロック部３８の機構により、反時計回りに回転できるが、時計回りに回転できない機構となっている。この機構を具体的に説明すると、ディスク１６を反時計回りに回転させる場合、ロック部３８の先端部が爪部２０の付根に掛かり、爪部２０がロック部３８に固定されるようになっている。爪部２０がロック部３８に固定されたままディスク１６が回転する。ディスク１６を時計回りに回転させる場合、ロック部３８の先端部が爪部２０の側面部に接するが、爪部２０がロック部３８に固定されないように、ロック部３８はロック軸３６１を中心に回転し、爪部１８が通過した後に定位置に戻る。なお、ロック部３８の回転幅は３０度程度である。ディスク１６は、爪部２０とロック部３８の機構により、反時計回りに回転できるが、時計回りに回転できない��ととなる。つまり、ディスク１６は、ディスク１４と異なる１方向しか回転できないようになっている。【００２５】  図１、図４に２つのディスク１４とディスク１６を適用した例を示す。ディスク１４とディスク１６を反時計回りに回転させると、ディスク１６は爪部２０がロック部３８に掛かり固定される。ディスク１６がロック部３８で固定されることにより、ディスク１６はシャフト１１と同じ方向（反時計回り）に回転する。ディスク１４はシャフト１１に対してロックされずフリーとなる。【００２６】  ディスク１４とディスク１６を時計回りに回転させると、ディスク１４は爪部１８がロック部３６に掛かり固定される。ディスク１４がロック部３６で固定されることにより、ディスク１４はシャフト１１と同じ方向（時計回り）に回転する。ディスク１６はシャフト１１に対してロックされずフリーとなる。【００２７】  つまり、ディスク１４は、時計回りに回転することができ、ディスク１６は、反時計回りに回転することができる。それぞれのディスクに対して、負荷調整部のピストンの調整やパッドの材料を換えることにより、様々な重さの負荷を掛けることができる。なお、爪部、ロック部を使用しないで、ワンウエイクラッチをシャフト１１とディスク１４と１６の間に使用してワンウエイクラッチの作用する回転方向を互いに逆にしておけば同様の作用をすることができる。【００２８】  ここで、本実施形態の負荷調整部２２と負荷調整部２８の特徴部について説明する。まず、負荷の原理について説明する。２つの物体が接している時、接触面に作用する摩擦力と、この面に直角に作用する圧力の比をこの２物体間の摩擦係数という。運動の開始を妨げるものを静摩擦、運動中に生ずる抵抗を動摩擦といい、動摩擦係数は静摩擦係数より小さい。一般に金属などの硬い物質では０．３〜０．５程度の摩擦係数を示す。動作の初めは静摩擦係数、動作後は動摩擦となり、動くと負荷が少なくなる。【００２９】  本実施形態に適用して説明する。ディスク１４が静止した状態において、把持部１２及びシャフト１１の運動によりディスク１４を時計回りに回転すると、ディスク１４とパッド２３及びパッド２７との間に静摩擦が生じる。そして、ディスク１４が所定分回転したら、ディスク１４とパッド２３及びパッド２７との間に動摩擦が生じることになる。ディスク１４の回転運動に伴い、運動開始時よりも運動中の方が負荷を減らすことができる。反時計回りにディスク１６を回転する際も同様である。【００３０】  トレーナー（鍛錬者）１０は、把持部１２を握り、左右にバーを回して筋肉を鍛える。トレーナー１０が把持部１２を時計回りに回転させる場合、ディスク１４と、それを挟み込むパッド２３とパッド２５によって、運動方向と反対方向に負荷が掛かる。把持部１２を反時計回りに回転させる場合、ディスク１６と、それを挟み込むパッド３１とパッド３３によって、運動方向と反対方向に負荷が掛かる。【００３１】  このように、把持部１２を動かす初期運動と把持部１２を動かしてからの継続運動で負荷を適宜変えることができ、初期運動で大きな負荷を掛け、継続運動で小さな負荷を掛けることができる。【００３２】  次に図５を用いて動作例を説明する。この例���は、把持部１２を左右２本設けており、トレーナー（鍛錬者）１０は両手でバーの把持部１２を掴む。初期状態を▲１▼の位置とする。把持部１２を掴んで下方向へ▲２▼或いは▲３▼の位置へバーを移動させる。トレーナー（鍛錬者）１０はこの運動をすることにより、主に上腕二頭筋が鍛えることができる。そして、トレーナー（鍛錬者）１０は、把持部１２を掴んで上方向へ▲１▼の位置へバーを移動させる。トレーナー（鍛錬者）１０は、この運動をすることにより、主に上腕三頭筋が鍛えることができる。したがって、１台のトレーニング装置で上腕二頭筋と上腕三頭筋を鍛えることができる。【００３３】  このように、初期運動時の静止摩擦力については、運動の最初だけ適切な負荷が掛かる。運動中の動摩擦力については、静止摩擦力より小さい負荷が掛かる。運動を止めたい場合、その位置で把持部１２を離すか、運動を停止すればトレーナーには負荷がかからなくなる。運動の最初だけ適切な負荷を掛けることにより、無理な負荷を掛かることが無くなるため、神経と筋の機能が改善され、関節の可動域を広げることに繋がる。【００３４】  また、運動の最初から最後まで負荷を掛けつづけることなく、筋肉の緊張状態が短い。運動を止めたいときに任意にその場で止めることができ、ウエイトマシンの様にウエイトを元の位置まで戻さなくてもよい。よって、血流の阻害や神経の緊張が起きて体の動きが悪くなったり、故障に繋がったりすることが少なくなる。【００３５】  次に第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と異なる点は、トレーナー（鍛錬者）１０の運動に基づいて最適な負荷になるよう調整する点である。具体的には、▲１▼〜▲２▼へ運動させる場合と▲２▼〜▲３▼へ運動させる場合とで、負荷を変更するように設定する。例えば、把持部１２が▲１▼〜▲２▼の位置にある場合、負荷調整部２８は、調整ペダル（図示しない）から２つのピストンを軽めの負荷に調整する。この調整ペダルは、例えばシャフト１１の回転に連動するものであり、油圧または電磁力または機械的な冶具などを調整する。また、把持部１２が▲２▼〜▲３▼の位置にある場合、負荷調整部２８は、調整ペダル（図示しない）から２つのピストンを重めの負荷に調整する。このように運動させる領域に伴い負荷を換えることができる。また、把持部１２が▲１▼〜▲３▼に向かうにつれて徐々に２つのピストンの負荷を増やしていってもよい。運動の開始始点と運動範囲を運動している最中でも任意に変更でき、ウエイトマシンにはできない作用である。【００３６】  このように負荷調整部２８で負荷を調整することにより、運動移動範囲を任意に設定することができる。トレーナー（鍛錬者）１０は、ウィークポイントを徹底的に鍛えることができる。また、腕を内側に運動させる時と、腕を外側に運動させる時とで負荷を変えることができる。腕を内側に運動させる時も、腕を外側に運動させる時も適宜負荷を掛けることができる。【００３７】  次に第３の実施形態について図６を用いて説明する。第１の実施形態、第２の実施形態と異なる点は、爪部とロック部を用いない負荷調整部である。図７に示されているディスク１４は負荷調整部２２内のディスクの一部を示している。ディスク１４に摩擦を与える機構として、ディスク１４に接するように摩擦バー４０を配置する。摩擦バー４０の中心には固定部４２を有し、摩擦バー４０は、固定部４２を中心として回転する。また、摩擦バー４０は固定部材４４によって固定される。本実施形態では、摩擦バー４０は左回転の運動ができなくなる。摩擦バー４０は固定されているため、ディスク１４と摩擦バー４０の間に摩擦力が生じる。よって、ディスク４０を右方向へ移動させようとすると、左方向へ負荷が掛かることになる。このような機構を用いて、ディスク１４に摩擦力を生じさせることによって、運動の最初から最後まで負荷を掛けつづけることなく、筋肉の緊張状態が短い。また、運動を止めたいときにその場で止めることができる。なお、この摩擦バー４０の位置や材料やピストン４０１によって、負荷を変えることができる。【００３８】  次に第４の実施形態について、図７、図８を用いて説明する。第１の実施形態〜第３の実施形態と異なる点は、ボルトによる負荷を調整する負荷調整部である。負荷調整部２２は、ピストン２６とピストン２４が備えられている。ピストン２６とピストン２４の先端部にはパッド２７とパッド２３が備えられている。ピストン２６の付根は、ボルト部を有しており、ボルトを締め付けることにより負荷を重くし、ボルトを緩めることにより、負荷を軽減することができる。ボルトの調整によってディスク１４に掛ける負荷を調整する。ボルトにかける負荷はトルクレンチ５などを使用し負荷の調整をすればよい。トルクレンチ５を回転させることにより、負荷を調整することができる。したがって、油圧等複雑な構造をもたなくとも簡単な機構で負荷調整部２２負荷を調整することができる。【００３９】  図８に示すように、トルクレンチ５の回転角度で負荷を調整することができる。例えば、トルクレンチ５が地面に対して垂直である場合、初期運動の負荷を１０キロとする。これを初期状態とする。負荷を増すためトルクレンチ５が地面に対して６０度傾けた場合、初期運動の負荷を３０キロとする。【００４０】  次に第５の実施形態について、図９を用いて説明する。第１の実施形態〜第４の実施形態と異なる点は、ロープを用いることである。図９（ａ）に示すように、ロープ５２の一端は把持部５０に接続され、ロープ５２の他端はディスク５３に接続される。ロープ５２は、ディスク５３の溝部に固定され、ディスク５３と一体化する。【００４１】  図９（ｂ）に装置構成を示す。本体部５８は、土台部５６上に設置される。本体部５８は、ディスク５３が回転可能に支持している。本体部５８は、ディスク５３は回転した分だけ巻き戻す機構を有している。例えば、本体部５８の内部にバネ機構を有しており、バネ機構は、ディスク５３と連結するシャフトに接続されている。ディスク５３を回転させるとバネが撓み、撓んだ分だけディスク５３を逆方向に戻す。また、本体部５８は、負荷調整部２２を支持している。なお、負荷調整部２２の内部機構については上述したため、ここでは説明を省略する。【００４２】  トレーナー（鍛錬者）１０は、把持部５０を下方向に移動させると、負荷調整部２２の負荷により腕などを鍛えることができる。把持部５０を動かす初期運動と把持部５０を動か��てからの継続運動で負荷を適宜変えることができ、初期運動で大きな負荷を掛け、継続運動で小さな負荷を掛けることができる。そして、本体部５８の内部のバネ機構により、ディスク５３が回転し、移動した把持部５０は定位置に戻る。なお、特開平９−２９４８２７等に開示されているトレーニング装置の機構部に本実施形態を適用させてもよい。【００４３】  次に動作手順について図１０を用いて説明する。まず、トレーナー（鍛錬者）１０は、２つの回転方向の負荷を調整する（Ｓ１０）。そして、トレーナー１０は、Ｓ１０で設定した負荷で反復運動をする（Ｓ２０）。Ｓ２０の過程の負荷が適正かどうか検証する（Ｓ３０）。負荷が適正でない場合、Ｓ１０に戻り負荷を調整する。調整した状態で反復運動をする（Ｓ４０）。【００４４】  なお、上記第１の実施形態〜第５の実施形態は、組み合わせて適用することもできる。また、本発明のトレーニング装置では、運動方向２方向の実施形態を示しているが、運動方向は１方向或いは３方向以上でもよく、適宜運動機構に本実施形態を適用させてもよい。また、鍛える部位は腕だけでなく、足や腹筋でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の断面構成を示す図である。
【図３】本発明のロック機構を示す図である。
【図４】本発明の２つのディスク形態を示す図である。
【図５】本発明の動作例と第２の実施形態を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の第５の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の動作手順を示す図である。
【符号の説明】
６  連結部、８  筐体、１１  シャフト、１２  把持部、２２  負荷調整部、２８  負荷調整部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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