【手続補正書】
【提出日】平成21年4月25日(2009.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  乗用型走行車体（１）とリンク機構（９）により上下動する苗植装置（１０）を設け、該苗植装置（１０）に複数の苗植付け装置（１３）を左右方向に所定の間隔で並設した苗植機において、機体側面視で該苗植付け装置（１３）の苗植付け位置からの距離が苗植装置（１０）の左右幅に略々相当する位置を示す畦マーカ（３４）を機体前部に設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】  畦マーカ（３４）が畦に接当すると退避又は変形し、接当が解除されると元に戻る構成であることを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】  畦マーカ（３４）を、平面視Ｕ字状のフレーム材にて構成すると共に、回動軸（３４ａ）にて上下回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場で苗植付け作業を効率的に行なう為に畦マーカを設けた苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、走行車体の後部に苗植装置を上下動自在に装着した乗用型田植機で図に示すような水田で田植作業を行うには、次のような作業を行なっていた。
【０００３】
先ず、農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦Ａ２際の植付け開始位置まで移動する。そして、畦Ａ２と機体との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行する（このとき、畦までの間隔が判る左右一行程畦マーカＸの先端を畦Ａ２に沿って走行すると、容易に畦Ａ２と機体との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行することができる）。その時、畦Ａ２と反対側の線引きマーカ３２を作用位置に下降して次工程の機体中心を示す線を圃場に引く。
【０００４】
そして、畦Ａ４側に機体の前端が近づいて、苗を植付けた位置と畦Ａ４との間に畦際の植付け残りが一行程の苗植付け間隔Ｆと同じになったと作業者が判断した時に、苗植付けを停止し苗植装置を上動させて（作用位置にある線引きマーカ３２は自動的に非作業位置に収納される）機体を旋回させて、苗植装置を下動させ前行程と逆側の線引きマーカ３２を作用位置に下降して、苗植付けを再開する。
【０００５】
このようにして、往復植付けを行い畦Ａ１側との間に残り一行程分までになったら、図のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３沿いに枕地Ｆを植付し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている枕地Ｆを植付し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行して（周り植えして）、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記枕地Ｆにおける畦Ａ４及びＡ３での機体旋回をさせるタイミングが、作業者の畦からの距離の目分量にて判断している為に、この枕地Ｆの間隔がばらついて、後の周り植え時（枕植え時）に、枕地Ｆの間隔が広いと植え残し部分ができて後で作業者が補植しなければならず非常に作業性が悪くなり、逆に、枕地Ｆの間隔が狭いと２重植えとなって苗が無駄となり、また、苗の生育にも悪影響を及ぼす。
【０００７】
本発明は、上述した不都合を解消し、簡潔な構成で容易に枕地Ｆの間隔を一定にすることができる作業性の良い苗植機を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の課題を解消すべく、請求項１記載の発明は、乗用型走行車体（１）とリンク機構（９）により上下動する苗植装置（１０）を設け、該苗植装置（１０）に複数の苗植付け装置（１３）を左右方向に所定の間隔で並設した苗植機において、機体側面視で該苗植付け装置（１３）の苗植付け位置からの距離が苗植装置（１０）の左右幅に略々相当する位置を示す畦マーカ（３４）を機体前部に設けたことを特徴とする苗植機としたものである。従って、機体を操作している作業者が、畦に対して畦マーカ（３４）が合った位置で機体旋回操作をすると、畦際の枕地（Ｆ）の間隔が適切になり、旋回操作が誰でも容易に行なえる。また、畦際の枕地（Ｆ）の間隔が適切になるので、圃場全体の苗の植付けが適正に行なえることとなり、作業性が向上すると共に植付け後の苗の生育も良好となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、畦マーカ（３４）が畦に接当すると退避又は変形し、接当が解除されると元に戻る構成であることを特徴とする請求項１記載の苗植機としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、畦際で機体を旋回させる際に、畦マーカ（３４）が畦に当って外力を受けることがあっても、畦マーカ（３４）は破損することなく退避又は変形し、接当が解除されると元に戻るので、作業者は安心して旋回作業が行なえて非常に作業性が良い。
【００１０】
請求項３記載の発明は、畦マーカ（３４）を、平面視Ｕ字状のフレーム材にて構成すると共に、回動軸（３４ａ）にて上下回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、作業者が畦マーカ（３４）の先端部に体重を掛けても該畦マーカ（３４）が壊れないように剛性を持たせることができる。従って、通常は圃場内で畦マーカ（３４）として使用するが、畦を越えて圃場間を移動する時などには、作業者は機体前部が上方に浮き上がろうとする時に畦マーカ（３４）の先端部に体重を掛けて機体前部の浮き上がりを防止して機体を安定良く前進走行させて安定良く安全に畦越えを行なうことができる。また、機体の前進方向が思わぬ方向へ変わった時などには、この畦マーカ（３４）の先端部を持って左右に機体前部を押し引きすることにより、機体の進行方向の修正も行なえて安全で便利である。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、機体を操作している作業者が、畦に対して畦マーカ３４が合った位置で機体旋回操作をすると、畦際の枕地Ｆの間隔が適切になり、旋回操作が誰でも容易に行なえる。また、畦際の枕地Ｆの間隔が適切になるので、圃場全体の苗の植付けが適正に行なえることとなり、作業性が向上すると共に植付け後の苗の生育も良好となる。よって、簡潔な構成で従来例の課題を解消できて、適切な苗植付け作業が行なえる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、畦際で機体を旋回させる際に、畦マーカ３４が畦に当っても、畦マーカ３４は破損することが防止できて作業者は安心して旋回作業が行なえ非常に作業性が良い。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、畦マーカ３４を畦越え用アームとして兼用できるので、簡潔な構成で効率の良い作業と安全な作業が行なえる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図面に基づいて、この発明の一実施例である８条植えの乗用型田植機について説明する。
【００１５】
１は乗用型走行車体であって、機体の後部にエンジンを搭載し、機体の前部に変速レバー２にてエンジンの回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている走行ミッションケースを設けている。
【００１６】
３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦ハンドル４にて操向されるように設けられている。
【００１７】
５・５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１８】
７はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジンの周囲を覆うエンジンカバー部７ａと、前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に着脱固定自在に構成されている。
【００１９】
８は前記車体カバー７上面に設置固定された操縦座席で、操縦者が着座して機体を操向する操縦位置となる。
【００２０】
９は上部リンク９ａと下部リンク９ｂとにより構成されるリンク機構であって、基端部は乗用型走行車体１の機体に固着された支持フレームに枢着され、後端部は後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。そして、油圧シリンダー５０の基部が乗用型走行車体１の機体に枢着され、ピストンの後端が上部リンク９ａと一体のアーム９ｃに連結されている油圧シリンダー５０にて上記リンク機構９は上下動されて苗植装置１０が上下動できるように構成されている。
【００２１】
苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支持部材に支持されて苗受け板１２ａに沿って機体左右方向に往復動する苗載台１２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける８つの苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・１５等にて構成されている。左右整地フロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の後方に配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、中央整地フロート１４は、その前部を油圧バルブに連繋しており、中央整地フロート１４の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプにて圧油を油圧シリンダー５０に送り込んでピストンを突出させリンク機構９を上動させて苗植装置１０を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート１４の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー５０内の圧油をタンクに戻してリンク機構９を下動させて苗植装置１０を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置１０が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめるべく設けられている。即ち、中央整地フロート１４を植付装置１０の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００２２】
ここで、苗載台１２の構成について詳述すると、８条植えの田植機であるから８つの苗載せ面１２ｂ…が左右方向に並んで設けられており、その各苗載せ面１２ｂ…間には隔壁としての縦リブ１２ｃ…が設けられている。そして、左右最外側の左右縦リブ１２ｃ・１２ｃは幅広に構成され、その左右両方の上部には表面側及び裏面側の両方に透明のレンズ７１が設けられており、その各々の内部に左右方向指示灯（ウインカー）７０Ｌ・７０Ｒが装着され、機体の前方及び後方から視認できるようになっている。また、右縦リブ１２ｃの上部内には、車幅灯７２（機体の前部に設けた前照灯のスイッチをオンして照灯したときに同時に照らされ、機体の前方から視認できる構成となっている）と制動灯７３（ブレーキペダルを踏んだ時に照灯し、機体の後方から視認できる構成となっている）と尾灯７４（機体の前部に設けた前照灯のスイッチをオンして照灯したときに同時に照らされ、機体の後方から視認できる構成となっている）と後退灯７５（主変速をバック速にしたときに照灯し、機体の後方から視認できる構成となっている）が装着されている。尚、７６は自動車で一般的な反射器であって、左右レンズ７１の最下部に貼り付けられている。
【００２３】
１７は車体カバー７より突出して操縦座席８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケースに設けられたＰＴＯクラッチを操作して苗植装置１０への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー１７は、ＰＴＯクラッチが入り苗植装置１０が駆動され且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御状態となる植付け作業位置と、ＰＴＯクラッチが切りで且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御状態になる下降位置と、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置１０を上昇する側に切換えられて苗植装置１０が上昇される上昇位置と、ＰＴＯクラッチが切れ苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめる位置に切換えられて苗植装置１０が上昇も下降もしない固定位置とに操作できるようになっている。
【００２４】
１８は機体左右方向に長く配置された予備苗載台であって、操縦座席８の後方に機体フレームより上方に立設した左右フレーム１９・１９の上端部に固定されている。ここで、予備苗載台１８の構成を更に詳述すると、前後に後述の苗箱Ａの底面を受けるアルミの角パイプ材よりなる前後レール２０・２０を配して、その前後レール２０・２０をアルミの角材よりなる連結部２１にて連結して平面視で梯子状に構成している。また、前後レール２０・２０には、苗箱Ａを左右方向に滑らせるために多数の回転ローラ２２…が遊転自在に設けられている。尚、２０ａ・２０ａは、前後レール２０・２０上に載せられた苗箱Ａが前後方向に落下することを防止する案内板である。
【００２５】
そして、予備苗載台１８は、上記左右フレーム１９・１９に固定された中央載部１８ａとその左右に回動自在に設けた左右回動載部１８ｂ・１８ｂとにより構成されている。左右回動載部１８ｂ・１８ｂは、中央載部１８ａの左右端部に回動自在に軸支したアーム２３・２３に軸支されており、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを左右に水平状に広げた状態で支持できるように中央載部１８ａの左右端部に支え部２４・２４が設けられている。そして、左右回動載部１８ｂ・１８ｂの左右端部に設けられた支持部２５・２５の先端部にはゴム２６・２６が装着されている。この支持部２５・２５の先端部のゴム２６・２６は、折り畳んだ時に、中央載部１８ａの受け部２７に接当するように設けられている。尚、２８・２８は引張バネであり、中央載部１８ａの左右端部と左右回動載部１８ｂ・１８ｂ基部との間に設けられ、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを左右に水平状に広げた状態では中央載部１８ａの左右端部と左右回動載部１８ｂ・１８ｂ基部とを密着させて両者が上面に段差の無い一つのレールになるように付勢し、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを上方に回動させて折り畳んだ状態では、左右回動載部１８ｂ・１８ｂが上方に浮き上がるのを防止するように付勢する。
【００２６】
また、２９・２９は左右回動載部１８ｂ・１８ｂの左右端部に設けられた左右ストッパーであり、その左右端が左右回動載部１８ｂ・１８ｂの前後レール２０・２０に設けた孔に嵌入されており、左右ストッパー２９・２９は回動自在な構成となっている。そして、引張バネ３０・３０が前後レール２０・２０と左右ストッパー２９・２９との間に設けられ、また、左右ストッパー２９・２９には前後レール２０・２０の底面に接当する係止部３１・３１が設けられており、左右ストッパー２９・２９は前後レール２０・２０よりも上方に出た苗箱Ａを止める状態（図で実線に示す状態）で維持されると共に、この状態から下方に回動させると前後レール２０・２０の下側に収納された状態で維持される構成となっている。
【００２７】
従って、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを左右に水平状に広げた状態では、予備苗載台１８は機体左右方向に長いレール状となっており、その左右長さは、左右移動する苗載台１２が中央に位置した時の苗載台１２の左右位置よりも左右外方まで伸びた状態となり、予備苗載台１８上に並列して載せた苗箱Ａ…の苗を苗載台１２の各苗載せ面１２ｂ…に供給でき、また、機体の側部を畦に着けた状態では、この苗載台１２の左右位置よりも左右外方まで伸びた予備苗載台１８の端部が畦に届き、畦側のストッパー２９を前後レール２０・２０の下側に収納した状態とし、反対側のストッパー２９を前後レール２０・２０よりも上方に出た苗箱Ａを止める状態として、畦にいる作業者は予備苗載台１８の端部に苗箱Ａ…を載置し、畦と反対側のストッパー２９に苗箱Ａが当たるまで苗箱Ａ…を順次滑らせて移動して予備苗載台１８の上に苗箱Ａ…を並列載置することができる。そして、最後に畦側のストッパー２９を前後レール２０・２０よりも上方に出た苗箱Ａを止める状態とすることにより、苗箱Ａ…は予備苗載台１８の上に落下することが防止された状態で載置され、適切な苗植付け作業が効率良く行える。
【００２８】
一方、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを上方に回動させて支持部２５・２５のゴム２６・２６が中央載部１８ａの受け部２７に接当する折り畳んだ状態にすると、支持部２５・２５のゴム２６・２６が受け部２７に接当してそのゴムの接当抵抗により、左右回動載部１８ｂ・１８ｂが機体の振動等により位置ずれを起こすことが防止されて、安定良く折り畳んだ状態が保持される。よって、左右回動載部１８ｂ・１８ｂを折り畳むことにより、左右回動載部１８ｂ・１８ｂが安定良く折り畳んだ状態で機体左右幅が狭くなって、安心して路上走行（または、圃場間の移動）を行うことができると共に、機体を納屋等に収納する場合も狭いスペースに収納できて、機体の取り扱いが容易となる。
【００２９】
３２・３２は左右線引きマーカーであって、機体フレームに固着されたマーカー支持フレーム３５の先端部に上下回動自在に枢着されている。そして、この左右線引きマーカー３２・３２は、圃場内で往復走行して植付作業するときに、作業走行中に未植付側の泥土面に線引きマーカー体３２ａを滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００３０】
３３は走行車体２の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコットで、このセンターマスコット３３を前行程で線引きマーカー３２にて線引きされたセンターラインに合わせて植付作業走行すれば、前行程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定の条間隔で植付作業走行することができる。
【００３１】
３４は畦マーカであって、機体前部下面の左右方向中央位置に回動軸３４ａにて上下回動自在に設けている。この畦マーカ３４は、作業者が畦に向かって機体を前進させて植付け作業を行って、畦際で機体を旋回させる時の位置を確認する為のものであり、具体的に謂うと、作業者が畦に向かって機体を前進させて植付け作業を行う際に、畦マーカ３４の先端が畦に一致した時に、植付けを停止すると畦とその植付けた苗との間隔が丁度８条分の植付け間隔になるように設定されている。そして、畦マーカ３４は、畦の高さに合わせて回動軸３４ａ回りに上下回動させて調節できるようになっており、然も、この回動軸３４ａは、標準的な畦の高さＨ１に比較的近い位置になるように機体に設けているので、この畦マーカ３４の先端の高さを調節しても（回動軸３４ａ回りに上下回動させて調節しても）畦マーカ３４の先端の位置はあまり前後移動しないので、畦の高さの異なる圃場でも適切に畦際に８条分の植付け間隔を残す植付け作業が行える。尚、畦マーカ３４を最も最上部まで回動させて収納位置（図の仮想線に示す状態）にすると、機体前方に突出するものがなくなるので、畦マーカ３４が邪魔にならず路上走行や圃場間の移動が容易に行えると共に、納屋等に機体を収納する時、収納スペースが狭くて済み効率的である。
【００３２】
線引きマーカー３２の基部には断面コ字状の回動部６０が設けてあり、この回動部６０がマーカー支持フレーム３５の先端部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９にて線引きマーカー３２が作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されている。そして、回動部６０に基端が固着されたパイプ６１の先端部には、筒状体６２が回動自在に外嵌されており、その筒状体６２には下端に線引きマーカー体３２ａが設けられた杆体６３の上端が固着されている。
【００３３】
６４はパイプ６１に固着されたストッパーで、その先端部６４ａが筒状体６２の段部６２ａに接当することにより筒状体６２の一定方向の回動を阻止する。また、６５はストッパー６４と前記杆体６３との間に設けられた巻きバネで、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当する方向に杆体６３が回動するように付勢するよう設けられている。即ち、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当した状態で、マーカー体３２ａは圃場面に対して適正な線引き姿勢となり、硬い土塊等の障害物にマーカー体３２ａが当った時や杆体６３が障害物に当った時に、筒状体６２が巻きバネに抗して回動し、杆体６３及びマーカー体３２ａの破損を防止できる構成となっている。
【００３４】
６６はＣ型止め輪であって、筒状体６２を所定位置に規制するものである。
一方、前記苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると引っ張られるように構成された操作ワイヤ４０の先端がマーカー３２の基部の回動部６０に連繋されており、苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると左右線引きマーカー３２・３２は図のように収納された位置となり、苗植え作業の為に苗植装置１０を下動すべくリンク機構９が下動されると周知の左右選択機構にて左右何れかの操作ワイヤ４０が弛んでその選択された側のマーカー３２が図のように線引き作用位置となるように構成されている。
【００３５】
ここで、左右線引きマーカー３２の構成を更に詳述すると、操作ワイヤ４０・４０の他端側は、そのインナーワイヤー４０ａがリンク機構９を昇降駆動する油圧シリンダー５０のピストン部５０ａに連結され、アウター４０ｂが油圧シリンダー５０のシリンダ部５０ｂに連結されている。よって、田植作業中に枕地で旋回走行するときに苗植装置１０を水田面から高く上昇させるが、このとき油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ部５０ｂから突出作動して、操作ワイヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａが引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカー３２は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り替わる。
【００３６】
一方、左右一対の操作ワイヤ４０・４０には、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ部５０ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａが引き戻されないようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地での旋回が終了して苗植装置１０を下降させたとき、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０がロックされていれば、線引きマーカー３２は線引き作用姿勢に移動しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０が非ロック状態であれば、線引きマーカー３２はバネ３９の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動する。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａが突出作動してインナーワイヤー４０ａを油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナーワイヤー４０ａをロックするように操作できるし、苗植装置１０の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左右両方のインナーワイヤー４０ａ・４０ａをロックしないようにも操作できる。よって、前記操作により、左右両方の線引きマーカー３２・３２を引き上げて左右の線引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー３２を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマーカー３２・３２を同時に線引き作用姿勢にすることもできる。
【００３７】
ロック機構Ｌは、そのケースＬ’に操作ワイヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａの油圧シリンダ側を挿通する２つのワイヤ挿通孔５２・５２を一側に設けた２つのソレノイド５３Ｌ・５３Ｒ（図面では一方のみを示す）から、そのプランジャ５４・５４が突・没する孔５５・５５が設けられている。また、ソレノイド５３Ｌ・５３Ｒのプランジャ５４・５４は、ソレノイドコイルに通電されないときはバネ５６・５６によって孔５５・５５から突出して、プランジャの先端部が油圧シリンダ側のインナーワイヤー４０ａ末端部に連結したスライダーピン５７・５７の段差部５７’・５７’に係合してインナーワイヤ４０’・４０’の線引きマーカー側への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電されたときはバネ５６・５６に抗して孔５５・５５に没して、インナーワイヤー４０ａ・４０ａの線引きマーカー側への移動を許容する。
【００３８】
前記ソレノイド５３Ｌ・５３Ｒの切換操作は、マーカスイッチＳＷ１によって行なわれる。このスイッチＳＷ１は、苗植装置１０への伝動を断続操作する操作レバー１７の切り操作一回ごとに交互に切り替わるように設けられている。また、マーカスイッチＳＷ１と電源（バッテリ）ＢＴ間には、メインスイッチＳＷ０が設けられている。このメインスイッチＳＷ０をオートマーカ位置にすると、旋回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わり、２つのソレノイド５３Ｌ・５３Ｒが交互に励磁して、左右の線引きマーカー３２・３２が左右一方側のみ交互に倒伏して線引き作用位置に移動する自動作動状態となる。また、メインスイッチＳＷ０を両出し位置にすると、旋回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わるのに関わらず、２つのソレノイド５３Ｌ・５３Ｒが両方とも励磁して、左右の線引きマーカー３２・３２が左右両方側が共に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態となる。尚、メインスイッチＳＷ０を切位置にすると、左右の線引きマーカー３２・３２は作動しない状態となる。また、メインスイッチＳＷ０は、操作パネルに設けられている。
【００３９】
更に、ソレノイド５３Ｌ・５３Ｒのオン・オフと同期して点灯するマーカ作動表示器であるマーカランプＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が操作パネルに設けられている。即ち、右線引きマーカー３２が下降して線引き作用状態にあるときは、マーカランプＬＭＰ（Ｒ）が点灯し、逆に、左線引きマーカー３２が下降して線引き作用状態にあるときは、マーカランプＬＭＰ（Ｌ）が点灯して、作業者に左右何れの線引きマーカー３２が作用状態にあるか認識できる構成となっている（本実施例と異なり、左右線引きマーカー３２を操縦座席８よりも後方に設けた田植機とした場合には、作業者が後方を確認しなくても左右線引きマーカー３２の何れが作用状態であるかこのマーカランプＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）にて確認できるので非常に作業性が良い）。
【００４０】
尚、ここで線引きマーカー３２を作用状態に下動させた時の機体に対する位置関係を説明すると、この乗用型田植機は８条植えであるので機体の左右中央に対して左右対称に４条づつの全部で８条の苗列Ｐ…を植付ける。このとき、線引きマーカー３２の線引きマーカー体３２ａは、今植付けている８条の苗列の側方に次行程で機体が苗を植付ける際の機体の左右中央に当る位置に線を引く。
【００４１】
４１は前工程で圃場に植付けた苗に位置合わせをして機体位置を確認する為の条合わせマーカーである。即ち、この条合わせマーカー４１の下端を前工程で圃場に植付けた苗の上部位置に合わせて、条合わせマーカー４１の下端が植付けた苗の上方に沿って機体を前進させると、前工程で圃場に植付けた苗列と平行に苗を植付けることができる。
【００４２】
８０は操縦ハンドル４の右下方に配置された自動車で一般的なウインカ操作レバーであって、該ウインカ操作レバー８０を上動操作するとウインカスイッチＳＷ２が切り替わりフラッシャユニットＢＬにて苗載台１２の左方向指示灯（ウインカー）７０Ｌが点滅すると共に、操作パネルのマーカランプＬＭＰ（Ｌ）も点滅する。逆に、ウインカ操作レバー８０を下動操作するとウインカスイッチＳＷ２が切り替わり苗載台１２の右方向指示灯（ウインカー）７０Ｒが点滅すると共に、操作パネルのマーカランプＬＭＰ（Ｒ）も点滅する。従って、操縦者の前方に位置する操作パネルの左右マーカランプＬＭＰ（Ｌ）・ＬＭＰ（Ｒ）が操縦者が前方を見ている状態では視認できない機体後方に位置する左右方向指示灯（ウインカー）７０Ｌ・７０Ｒの補助灯になっている。法規上で農耕作業用小型特殊自動車として一般路上を走行できる為には、操縦者が左右方向指示灯の点滅が容易に目視できない場合には、操縦者が容易に目視できる位置に左右方向指示灯の補助灯を設けなければならないが、この実施例では操作パネルの左右マーカランプＬＭＰ（Ｌ）・ＬＭＰ（Ｒ）を左右方向指示灯（ウインカー）７０Ｌ・７０Ｒの補助灯に兼用しているので、安価に且つ簡潔な構成とすることができ、小型の車輌に適している。
【００４３】
９５は前照灯であって、操作パネルに設けた前照灯スイッチＳＷ３を入位置にすると点灯するように構成されている。
【００４４】
一方、ＳＷ４は変速レバー２を植付速にすると入位置になるスイッチであって、前照灯スイッチＳＷ３を入位置にし、且つ、変速レバー２を植付速にすると（夜間の圃場内での田植作業時の条件）ＳＷ４が入位置になるので、フラッシャユニットＢＬを介さずに左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒに通電されることになり、左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒは点滅せずに常時点灯状態となる。従って、左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒは苗載台１２の左右外側に設けられているので、この左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒが点滅せずに常時点灯すると、畦際での植付け時に苗載台１２の左右端部及び苗受け板１２ａが照らされるので、畦際との間隔が良く分かり機体の操向操作が容易となり畦際植えが適確に行なえる。
【００４５】
９６・９６は左右延長ステップであり、前記ステップ７ｂと同じ連続した平面となるように機体左右両側に設けられ、その左右外側部の位置は苗載台１２の左右最も外側の苗載せ面１２ｂの前方に位置するように左右広く設けられており、作業者はこのステップ７ｂ及び左右延長ステップ９６・９６上を通って、楽に然も安全に予備苗載台１８上に並列して載せた苗箱Ａ…の苗を苗載台１２の各苗載せ面１２ｂ…に供給することができ、非常に作業性が良くて苗植付け作業が効率よく行える。尚、９７・９７は左右延長ステップ９６・９６のステップ面よりも一段低い位置に設けられた足掛け部であり、この足掛け部９７・９７に足を載せて作業者は容易に機体上に乗ることができる。
【００４６】
次に、上記の８条植えの乗用型田植機にて田植作業を行う説明をする。
先ず、予備苗載台１８の左右回動載部１８ｂ・１８ｂを左右に水平状に広げた状態として予備苗載台１８上に並列して苗箱Ａ…を載置すると共に苗載台１２に苗を載置して、農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦Ａ２際の植付け開始位置まで移動する。そして、畦マーカ３４を回動軸３４ａ回りに回動させてその先端が畦上面と一致する高さに調節して作用位置にし、エンジンを始動し、変速レバーを植付速にし、苗植装置１０を下降させて操作レバー１７を植付け作業位置にして各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植装置１０は自動的に適正位置に上下制御及び左右ローリング制御されて田植作業が行われる。そして、畦Ａ２と機体との間に一行程の苗植付け間隔（機体を走行させて８条植えができる間隔）をあけて畦Ａ２に沿って植付走行する（このとき、畦までの間隔が判る左右一行程畦マーカＸの先端を畦Ａ２に沿って走行すると、容易に畦Ａ２と機体との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行することができる）。その時、畦Ａ２と反対側の線引きマーカ３２は作用位置に下降されており次工程の機体中心を示す線を圃場に引く。
【００４７】
そして、畦Ａ４に畦マーカ３４先端が位置した時に、操作レバー１７を上昇位置に操作すると、下降していた線引きマーカ３２が非作用位置に起立し、苗植装置１０への駆動は停止し上動する。そこで、作業者は操縦ハンドル４を操作して機体を旋回させ、操作レバー１７を下降位置にして苗植装置１０を下降させて前進し枕地Ｆをあけた位置まで前進した時に、再び、操作レバー１７を植付け作業位置にして、苗植付け作業を再開する。尚、前行程で線引きされたセンターラインに機体の左右中央に設けられたセンターマスコット３３が位置するように操向して、植付走行すると、前行程で植付けられた苗の隣接条から所定の条間隔（３０ｃｍ）で苗を植付けていくことができる。この時、前行程と逆側の線引きマーカ３２が作用位置に下降して次工程の機体中心を示す線を圃場に引く。
【００４８】
そして、今度は、畦Ａ３に畦マーカ３４先端が位置した時に、同様に旋回操作をする。
【００４９】
このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになったら、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３沿いに枕地Ｆに植付し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている枕地Ｆに植付し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。
【００５０】
上記の植付作業中に苗載台１２上の苗が残り少なくなると、機体を停止させて予備苗載台１８上の苗箱Ａ…から苗掬い板にて苗を掬い取り苗載台１２の各苗載せ面１２ｂ…に供給する。この時、予備苗載台１８は機体左右方向に長いレール状となっており、その左右長さは、左右移動する苗載台１２が中央に位置した時の苗載台１２の左右位置よりも左右外方まで伸びた状態であるから、作業者はステップ７ｂ及び左右延長ステップ９６・９６上を通って、楽に然も安全に予備苗載台１８上に並列して載せた苗箱Ａ…の苗を苗載台１２の各苗載せ面１２ｂ…に供給することができ、非常に作業性が良くて苗植付け作業が効率よく行える。
【００５１】
そして、田植作業を進めて予備苗載部１８の苗も無くなると、機体の側部を畦に着けると、この苗載台１２の左右位置よりも左右外方まで伸びた予備苗載台１８の端部が畦に届き、畦側のストッパー２９を前後レール２０・２０の下側に収納した状態とし（反対側のストッパー２９を前後レール２０・２０よりも上方に出た苗箱Ａを止める状態としている）予備苗載部１８上の空の苗箱Ａ…を順次畦側にスライドさせて畦にいる作業者がその空の苗箱Ａ…畦におろす。そして、今度は畦から予備苗載台１８の端部に新しい苗箱Ａ…を載置し、畦と反対側のストッパー２９に苗箱Ａが当たるまで苗箱Ａ…を順次滑らせて移動して予備苗載台１８の上に苗箱Ａ…を並列載置することができる。そして、最後に畦側のストッパー２９を前後レール２０・２０よりも上方に出た苗箱Ａを止める状態とすることにより、苗箱Ａ…は予備苗載台１８の上に落下することが防止された状態で載置され、容易に予備苗載部１８上への苗箱Ａ…供給が効率良く行えて作業性が良い。
【００５２】
一方、夜間に田植作業を行う場合には、操作パネルに設けた前照灯スイッチＳＷ３を入位置にして前照灯９５・９５を点灯させる。前照灯スイッチＳＷ３を入位置にし、且つ、変速レバー２を植付速にしてＳＷ４が入位置になると、フラッシャユニットＢＬを介さずに左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒに通電され、左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒは点滅せずに常時点灯状態となる。従って、左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒは苗載台１２の左右外側に設けられているので、この左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒが点滅せずに常時点灯すると、畦際での植付け時に苗載台１２の左右端部及び苗受け板１２ａが照らされるので、畦際との間隔が良く分かり機体の操向操作が容易となり畦際植えが適確に行なえる。
【００５３】
最後に、路上走行をする場合には、操作レバー１７を上昇位置にして苗植装置１０を最上部まで上昇させた状態とすると共に、予備苗載台１８の左右回動載部１８ｂ・１８ｂを上方に回動させて支持部２５・２５のゴム２６・２６が中央載部１８ａの受け部２７に接当する折り畳んだ状態とする。この状態で、メインスイッチＳＷ０を切位置にしておくと、左右マーカランプＬＭＰ（Ｌ）・ＬＭＰ（Ｒ）は共に消灯した状態となる。そこで、変速レバー２を路上走行速にして、一般路上を走行するのであるが、左折する場合には、ウインカ操作レバー８０を上動操作するとウインカスイッチＳＷ２が切り替わりフラッシャユニットＢＬにて苗載台１２の左方向指示灯（ウインカー）７０Ｌが点滅すると共に、操作パネルのマーカランプＬＭＰ（Ｌ）も点滅する。また右折する場合には、ウインカ操作レバー８０を下動操作するとウインカスイッチＳＷ２が切り替わり苗載台１２の右方向指示灯（ウインカー）７０Ｒが点滅すると共に、操作パネルのマーカランプＬＭＰ（Ｒ）も点滅する。従って、操縦者の前方に位置する操作パネルの左右マーカランプＬＭＰ（Ｌ）・ＬＭＰ（Ｒ）が操縦者が前方を見ている状態では視認できない機体後方に位置する左右方向指示灯（ウインカー）７０Ｌ・７０Ｒの補助灯になっているので、操縦者は前方を見たまま安全に機体の左折又は右折操作をすることができる。また、苗植装置１０を最上部まで上昇させた状態の苗載台１２の上部に左右方向指示灯（ウインカー）７０Ｌ・７０Ｒは設けられているから、機体の前方及び後方の何れからも見え、他の自動車や通行人も容易に視認することができて安全である。尚、メインスイッチＳＷ０を切位置にするのを忘れてオートマーカ位置又は両出し位置にしていても、左右マーカランプＬＭＰ（Ｌ）・ＬＭＰ（Ｒ）は点灯したままであり、ウインカ操作レバー８０を操作するとフラッシャユニットＢＬにて操作した側のマーカランプＬＭＰ（Ｌ）又はＬＭＰ（Ｒ）のみが点滅するので、操縦者は左右何れの左右方向指示灯（ウインカー）が点滅しているのか容易に認識できる。
【００５４】
また、苗載台１２の右縦リブ１２ｃの上部には、制動灯７３が設けられているので、操縦者がブレーキペダルを踏んだ時に照灯し、機体の後方から容易に視認できて安全である。更に、苗載台１２の右縦リブ１２ｃの上部には、後退灯７５が設けられているので、操縦者が変速レバー２をバック速にして機体を後進させるときに該後退灯７５が照灯し、機体の後方から容易に視認できて安全である。一方、夜間走行時に前照灯を照灯すると、同時に、苗載台１２の右縦リブ１２ｃの上部の車幅灯７２と尾灯７４も同時に照灯するので、機体の前方から車幅灯７２が容易に視認でき、且つ、機体の後方から尾灯７４が容易に視認できて安全である。尚、苗載台１２の左右両側には反射器７６貼り付けられているので、夜間走行時に後方から来る車輌の前照灯にて照らされて反射するので後方から来る車輌の操縦者が即座に認識できるので安全である。
【００５５】
尚、上記の実施例では、左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒを変速レバー２を植付速にしてＳＷ４が入位置になるとフラッシャユニットＢＬを介さずに常時点灯状態となるように構成したが、変速レバー２をバック速にした時にＳＷ４が入位置になってフラッシャユニットＢＬを介さずに常時点灯状態となるように構成しても良い。畦際の枕地植えの植え始め時に、機体を後進させて植付位置を決める際に左右方向指示灯７０Ｌ・７０Ｒにて照らされて圃場が良く見えるので、該作業が容易に行える。
【００５６】
図１７は、畦マーカ３４の第２実施例を示し、センターマスコット３３を走行車体２の前端部左右中央位置に回動軸３３ａにて回動自在に設け、センターマスコット３３を前方に出た（操縦者から前方に離れた）作業位置と機体側に近づけた収納位置とに回動自在に設けている。この回動軸３３ａの位置は、前記第１実施例の回動軸３４ａの位置と同様に標準的な畦の高さに比較的近い位置になるように機体に設けている。そして、畦マーカ３４をセンターマスコット３３の下部に回動軸３４ａにて回動自在に設けて、実線で示す作用位置と仮想線に示す収納位置とに回動できる構成としている。
【００５７】
従って、センターマスコット３３を作業位置にし、且つ、畦マーカ３４も作用位置にして、作業者が機体を運転して機体を圃場に入れて、畦の近くに機体前部を近づける。そして、作業者は、機体上からセンターマスコット３３の上部を持ってセンターマスコット３３を前後に移動させると、センターマスコット３３の下部に装着されている畦マーカ３４の先端は回動軸３３ａを軸心として上下位置調節でき、作業者は機体から降りることなく畦マーカ３４の高さ調節が行なえるので、非常に作業効率が良い。尚、この回動軸３３ａは、標準的な畦の高さＨ１に比較的近い位置になるように機体に設けているので、この畦マーカ３４の先端の高さを調節しても（回動軸３３ａ回りに回動させて調節しても）畦マーカ３４の先端の位置はあまり前後移動しないので、畦の高さの異なる圃場でも適切に畦際に８条分の植付け間隔を残す植付け作業が行える。
【００５８】
また、センターマスコット３３及び畦マーカ３４を共に収納位置にすると、機体前方に突出するものがなくなるので、センターマスコット３３及び畦マーカ３４が邪魔にならず路上走行や圃場間の移動が容易に行えると共に、納屋等に機体を収納する時、収納スペースが狭くて済み効率的である。
【００５９】
更に、畦マーカ３４をゴム材等の弾性棒にて形成すると、畦マーカ３４が畦に接当しても弾性変形して破損されることが防止でき、接当が解除されると元に戻るので、非常に作業性が良くて作業能率が向上する。
【００６０】
図１８は、畦マーカ３４の第３実施例を示し、第１実施例と同様に畦マーカ３４を前端部位置に回動軸３４ａにて上下回動自在に設けているが、この第３実施例の畦マーカ３４は鉄パイプよりなる平面視Ｕ字状のフレーム材にて構成されており、畦マーカ３４を図の実線に示す作用状態にした時に、作業者が畦マーカ３４先端部に体重を掛けても壊れない剛性を持たせている。
【００６１】
従って、通常は圃場内で前記のように畦マーカ３４として使用するが、畦を越えて圃場間を移動する時などには、畦越え用アームとして兼用できる構成となっている。即ち、畦越えをする時に、作業者は機体から降りて機体を前進させると共に、作業者はこの畦越え用アームとして兼用できる畦マーカ３４の先端部を持って、畦越え時に機体前部が上方に浮き上がろうとする時に畦マーカ３４の先端部に体重を掛けて機体前部の浮き上がりを防止して機体を安定良く前進走行させて安定良く安全に畦越えを行なうことができる。また、機体の前進方向が思わぬ方向へ変わった時などには、この畦マーカ３４の先端部を持って左右に機体前部を押し引きすることにより、機体の進行方向の修正も行なえて安全で便利である。よって、畦マーカ３４を前実施例のように畦マーカ３４として用いる以外に、畦越え用アームとして兼用できるので、簡潔な構成で効率の良い作業と安全な作業が行なえる。尚、この畦マーカ３４も図の仮想線に示す収納位置にすると、機体前方に突出するものがなくなるので、畦マーカ３４が邪魔にならず路上走行や圃場間の移動が容易に行えると共に、納屋等に機体を収納する時、収納スペースが狭くて済み効率的である。
【００６２】
図１９は、畦マーカ３４の第４実施例を示し、機体に基部が固定された支持アーム３４ｂの先端部に回動軸３４ａを設け、該回動軸３４ａに畦マーカ３４が左右回動自在に設けられている。そして、畦マーカ３４には真直ぐ後方に向けてアーム３４ｃが設けられ、このアーム３４ｃ後端部と支持アーム３４ｂとの間に引張バネ３４ｄが設けられており、畦マーカ３４は外力が働かない限り真直ぐ前方に向く構成になっている。尚、畦マーカ３４の前部には、筒体３４ｅが固着されており、この筒体３４ｅ内に真直ぐなゴム材よりなる棒体３４ｆが上下移動調節自在に嵌合されて設けられている。
【００６３】
従って、筒体３４ｅに対して棒体３４ｆを上下移動調節することにより、色々な畦の高さに対応できる構成となっている。また、畦に棒体３４ｆが当っても弾性変形して破損されることが防止でき、接当が解除されると元に戻るので、非常に作業性が良くて作業能率が向上する。更に、畦マーカ３４全体に左右方向の外力が作用しても（畦際で機体を旋回させる際に、畦マーカ３４が畦に当って左右方向の外力を受けることがある）、畦マーカ３４は引張バネ３４ｄに抗して外力が作用する方向に回動軸３４ａ回りに回動して破損されることが防止でき、外力が解除されると引張バネ３４ｄにて元に戻るので、非常に作業性が良い。
【００６４】
尚、３４ｇは機体に設けたフックであって、上記の畦マーカ３４を引張バネ３４ｄに抗して回動させてこのフック３４ｇに係合させて止めておくことにより、収納状態に保持でき、機体前方に突出するものがなくなるので、畦マーカ３４が邪魔にならず路上走行や圃場間の移動が容易に行えると共に、納屋等に機体を収納する時、収納スペースが狭くて済み効率的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体平面図である。
【図２】要部の拡大側面図である。
【図３】線引きマーカーの拡大正面図である。
【図４】線引きマーカーの拡大正面図である。
【図５】線引きマーカーの作用を示す作用説明図である。
【図６】線引きマーカーのロック機構の要部を示す左側面断面図である。
【図７】線引きマーカーのロック機構及びウインカの電気回路図である。
【図８】苗載台１２の背面図である。
【図９】苗載台１２の側面図である。
【図１０】苗載台１２の要部拡大斜視図である。
【図１１】予備苗載台１８の拡大平面図である。
【図１２】予備苗載台１８の拡大背面図である。
【図１３】予備苗載台１８の拡大要部平面図である。
【図１４】予備苗載台１８の拡大要部背面図である。
【図１５】苗植付の作業順序を表す図である。
【図１６】苗植付の作業順序を表す図である。
【図１７】第２実施例を示す要部の拡大側面図である。
【図１８】第３実施例を示す要部の拡大側面図である。
【図１９】第４実施例を示す要部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  乗用型走行車体
４  操縦ハンドル
８  操縦座席
１０  苗植装置
１３  苗植付け装置
３２  左右線引きマーカー
４１  条合わせマーカー
３４  畦マーカ