(57)【要約】【課題】  非常停止スイッチを押すだけで、リニアモータのブレーキ停止をした後に、交流主電源につながる全ての電力を自動的に遮断する機能のある非常停止回路を備えたデバイス搬送装置を提供する。【解決手段】  第１の遮断器２２を介して制御用ＤＣ電源５と第２の遮断器９１を介した搬送用モータ１１とが交流主電源により駆動され、制御用ＤＣ電源５により駆動される第１のタイマ８は非常停止スイッチ７の押下により計時を開始し、第１の所定時間経過後にその接点出力に基づいて第２の遮断器９１をオフにするデバイス搬送装置において、制御用ＤＣ電源５により駆動され、第１のタイマ８の接点出力に基づいて計時を開始し、第２の所定時間経過後に発生する接点出力により第１の遮断器２２をオフにする第２のタイマ１３を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の遮断器を介して制御用ＤＣ電源と第２の遮断器を介した搬送用モータとが交流主電源により駆動され、前記制御用ＤＣ電源により駆動される第１のタイマは非常停止スイッチの押下により計時を開始し、第１の所定時間経過後にその接点出力に基づいて前記第２の遮断器をオフにするデバイス搬送装置において、
前記制御用ＤＣ電源により駆動され、前記第１のタイマの接点出力に基づいて計時を開始し、第２の所定時間経過後に発生する接点出力により前記第１の遮断器をオフにする第２のタイマ
を備えたことを特徴とするデバイス搬送装置。
【請求項２】
前記第１の所定時間は少なくとも前記搬送用モータのブレーキ停止に要する時間とする
ことを特徴とする請求項１記載のデバイス搬送装置。
【請求項３】
前記第２の所定時間は少なくとも前記第１のタイマの接点出力の動作完了に要する時間とする
ことを特徴とする請求項１記載のデバイス搬送装置。
【請求項４】
前記搬送用モータはリニアモータである
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のデバイス搬送装置。
【請求項５】
前記第１のタイマは信号オフディレーモードで動作する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデバイス搬送装置。
【請求項６】
前記第２のタイマは信号オンディレーモードで動作する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデバイス搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣハンドラー等のデバイス搬送装置の非常停止回路の機能向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＩＣハンドラー等のデバイス搬送装置においては、異常が生じたときに非常停止ボタンを押すと搬送用モータを暴走させずに搬送用モータの電源を遮断する回路が設けられていた。
【０００３】
図２はそのような従来のＩＣハンドラーの非常停止回路を示す構成回路図である。
【０００４】
コンタクトスイッチ、リレー、タイマは、それぞれ駆動部と、駆動部により駆動される接点部を有する。
【０００５】
主電源スイッチ１は、交流主電源を構成する例えば２００Ｖの交流電源ラインＬ１、Ｌ２とラインＬ３、Ｌ４の間に接続されてその開閉を行う。主電源スイッチ１の出力端子に接続するラインＬ３とＬ４の間には、第１のコンタクトスイッチ（以下ＭＣ１と呼ぶ）駆動部２、手動モメンタリ型スイッチからなるノーマリクローズ（以下ＮＣ型と呼ぶ）のストップスイッチ３及びノーマリオープン（以下ＮＯ型と呼ぶ）のスタートスイッチ４が直列に接続され、スタートスイッチ４と並列にＮＯ型のＭＣ１接点部２１が接続されて装置全体の起動回路を構成する。ＮＯ型のＭＣ１接点部２２はラインＬ３とＬ４とラインＬ５、Ｌ６の間に接続されてその開閉を行う。
【０００６】
制御用ＤＣ電源５はラインＬ５，Ｌ６から入力する交流電圧を直流電圧に変換し、ラインＬ７，Ｌ８に出力する。第１のリレー（以下ＲＹ１と呼ぶ）駆動部６とＮＣ型の非常停止スイッチ７の直列回路は直流ラインＬ７，Ｌ８間に接続される。第１のタイマ（以下ＴＭ１と呼ぶ）駆動部８は直流ラインＬ７，Ｌ８間に接続され、非常停止時のリニアモータ１１のブレーキ停止のためのディレイ時間を発生する。ＴＭ１駆動部８のＳＴＡＲＴ端子とＬ８ラインの間にはＮＯ型のＲＹ１接点部６１が接続される。ただし、ＴＭ１は信号オフディレーモード動作で使用し、スタート端子が開になると計時を開始する。
【０００７】
ＮＯ型のＴＭ１接点部８１と第２のコンタクトスイッチ（以下ＭＣ２と呼ぶ）駆動部９からなる直列回路は交流ラインＬ５，Ｌ６間に接続される。ドライバ１０はＮＯ型の第２のコンタクトスイッチ（以下ＭＣ２と呼ぶ）接点部９１を介して交流ラインＬ５，Ｌ６に接続され、リニアモータ１１を駆動する。直流ラインＬ５，Ｌ６にはその他の負荷１２も接続される。
【０００８】
上記装置の動作を操作手順にしたがって以下に説明する。
（１）主電源スイッチ１を手動でオンにし、スタートスイッチ４を押して一時的に閉とする。
（２）ストップスイッチ３は常時閉なのでＭＣ１駆動部２が活性化（活電状態となること）され、ＭＣ１接点部２１及び２２が閉じる。これにより、スタートスイッチ４を切ってもＭＣ１はその状態を持続し、自己保持する。
（３）制御用ＤＣ電源５及びその他の負荷１２に給電される。
（４）非常停止スイッチ７は常時閉型なので、リレー駆動部６は活性となり、ＲＹ１接点部６１は閉状態になる。
（５）ＴＭ１駆動部８はＯＮであるので、ＴＭ１接点部８１は閉じ、ＭＣ２駆動部９が活性化されるので、ＭＣ２接点部９１が閉じる。
（６）ドライバ１０に電力が供給され、ＣＰＵ（図示せず）の指示によりリニアモータ１１はプログラムに従って動作し、搬送を開始する。
（７）装置を緊急停止させる場合、非常停止スイッチ７が押されると、非常停止スイッチ７は開状態になり、ＲＹ１駆動部６への電力が切られる。
（８）この結果、ＲＹ１接点部６１が開状態に変わり、ＴＭ１駆動部８のスタート端子が活性化し、ＴＭ１駆動部８が計時を開始する。
（９）これと同時に、ＣＰＵはトリガの発生を感知し、稼動中であったリニアモータドライバ１０に対し指令を出し、リニアモータ１１にブレーキをかけて制動することにより、慣性でリニアモータ１１が暴走することを防止する。
（１０）リニアモータ１１がブレーキにより静止する所定の設定時間が経過した後、ＴＭ１接点部８１は開状態となり、ＭＣ２駆動部９は電力を遮断される。ＴＭ１駆動部８のスタート端子もリセットされる。
（１１）ＭＣ２接点部９１が開状態となり、リニアドライバ１０およびリニアモータ１１への電力が遮断される。
【０００９】
デバイス搬送装置の非常停止回路に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２０８４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来の装置においては、非常停止スイッチ７を押すことによりリニアモータ１１への電力供給を遮断することはできるが、前述のように、装置内の全ての負荷回路への電力供給を遮断できるわけではなく、制御用ＤＣ電源５やその他の負荷１２は通電状態のままであり、これらへの電力を遮断したい場合は、主電源スイッチ１又はストップスイッチ３を手動で切らなければならないという欠点があった。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決しようとするもので、非常停止スイッチを押すだけで、リニアモータのブレーキ停止をした後に、交流主電源につながる全ての電力を自動的に遮断する機能のある非常停止回路を備えたデバイス搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明に係るデバイス搬送装置は、
第１の遮断器を介して制御用ＤＣ電源と第２の遮断器を介した搬送用モータとが交流主電源により駆動され、前記制御用ＤＣ電源により駆動される第１のタイマは非常停止スイッチの押下により計時を開始し、第１の所定時間経過後にその接点出力に基づいて前記第２の遮断器をオフにするデバイス搬送装置において、
前記制御用ＤＣ電源により駆動され、前記第１のタイマの接点出力に基づいて計時を開始し、第２の所定時間経過後に発生する接点出力により前記第１の遮断器をオフにする第２のタイマ
を備えたことを特徴とするデバイス搬送装置。
【００１４】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載のデバイス搬送装置において、
前記第１の所定時間は少なくとも前記搬送用モータのブレーキ停止に要する時間とする
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、
請求項１記載のデバイス搬送装置において、
前記第２の所定時間は少なくとも前記第１のタイマの接点出力の動作完了に要する時間とする
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のデバイス搬送装置において、
前記搬送用モータはリニアモータである
ことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデバイス搬送装置において、
前記第１のタイマは信号オフディレーモードで動作する
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデバイス搬送装置において、
前記第２のタイマは信号オンディレーモードで動作する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば、第１の遮断器を介して制御用ＤＣ電源と第２の遮断器を介した搬送用モータとが交流主電源により駆動され、前記制御用ＤＣ電源により駆動される第１のタイマは非常停止スイッチの押下により計時を開始し、第１の所定時間経過後にその接点出力に基づいて前記第２の遮断器をオフにするデバイス搬送装置において、前記制御用ＤＣ電源により駆動され、前記第１のタイマの接点出力に基づいて計時を開始し、第２の所定時間経過後に発生する接点出力により前記第１の遮断器をオフにする第２のタイマを備えたことにより、ひとつの非常停止スイッチを押すだけで、リニアモータのブレーキ停止をした後に、交流主電源につながる全ての電力を遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係るデバイス搬送装置の一実施例を示す構成回路図である。図２と同じ部分は同一の記号を付して重複する説明は省略する。
【００２２】
第２のタイマ（以下ＴＭ２と呼ぶ）駆動部１３と第２のリレー（以下ＲＹ２と呼ぶ）駆動部１４とからなる並列回路の一端はラインＬ７に接続され、それらの他端にＮＯ型のＴＭ１接点部８３とＮＯ型のＲＹ２接点部１４１とからなる並列回路の一端が接続され、それらの他端がラインＬ８に接続される。ＴＭ２駆動部１３のスタート端子と上記２つの並列回路の接続点の間にはＮＯ型のＴＭ１接点部８２が接続される。ＮＣ型のＴＭ２接点部１３１はＭＣ１接点部２１と直列に接続され、この直列回路がスタートスイッチ４と並列となるように接続される。ここで、ＴＭ２は、ＴＭ１接点部８１が切断される動作が完全に終了するまで制御用ＤＣ電源５のＴＭ１への電源供給を維持することにより、ＴＭ１の動作を安定させるためのもので、ＴＭ１接点部８１が切断されるタイミングよりもＴＭ２接点部１３１が切断されるタイミングを遅らせる。ＴＭ２はオンディレーモードで動作し、スタート端子が閉になると計時を開始する。
【００２３】
上記装置の動作を操作手順にしたがって以下に説明する。
（１）主電源スイッチ１を手動でオンにし、スタートスイッチ４を押して一時的に閉とする。
（２）ストップスイッチ３は常時閉なのでＭＣ１駆動部２が活性となり、ＭＣ１接点部２１及び２２が閉じる。
（３）第２のタイマ（以下ＴＭ２と呼ぶ）接点部１３１の初期状態は閉なので、スタートスイッチ４を開にしてもＭＣ１接点部２１及び２２は閉に保持される。
（４）制御用ＤＣ電源５及びその他の負荷１２に給電される。
（５）非常停止スイッチ７は常時閉型なので、リレー駆動部６は活性となり、ＲＹ１接点部６１は閉状態になる。
（６）ＴＭ１駆動部８はＯＮであるので、ＴＭ１接点部８１，８３は閉じ、ＴＭ１接点部８２は開く。ＭＣ２駆動部９が活性になるので、ＭＣ２接点部９１が閉じる。ＴＭ１接点部８３が閉じるので、ＲＹ２駆動部１４が活性化され、ＲＹ２接点部１４１を閉にして自己保持する。
（７）ドライバ１０に電力が供給され、ＣＰＵ（図示せず）の指示によりリニアモータ１１はプログラムに従って動作し、デバイスの搬送を開始する。
（８）装置を緊急停止させるために、非常停止スイッチ７が押されると、非常停止スイッチ７は開状態になり、ＲＹ１駆動部６への電力が切られる。
（９）この結果、ＲＹ１接点部６１が開状態に変わり、ＴＭ１駆動部８のスタート端子が活性化し、ＴＭ１駆動部８が計時を開始する。
（１０）これと同時に、ＣＰＵはトリガの発生を感知し、稼動中であったリニアモータドライバ１０に対し指令を出し、リニアモータ１１にブレーキをかけて制動することにより、慣性でリニアモータ１１が暴走することを防止する。
（１１）リニアモータ１１がブレーキにより静止する所定の設定時間が経過した後、ＴＭ１接点部８１は開状態となり、ＭＣ２駆動部９は電力を遮断される。ＴＭ１駆動部８のスタート端子もリセットされる。
（１２）ＭＣ２接点部９１が開状態となり、リニアドライバ１０およびリニアモータ１１への電力が遮断される。
（１３）ＴＭ１接点部８１が開状態となるのと同時に、ＴＭ１接点部８２は閉状態となるので、ＴＭ２駆動部１３が計時を開始する。ＲＹ２は自己保持状態のままである。
（１４）ＴＭ１接点部８１がオフとなる動作が完全に終了するに必要な所定の設定時間が経過し、ＴＭ２駆動部１３の計時が終了すると、ＴＭ２接点部１３１が開状態となり、ＭＣ１駆動部２の電源が切れ、制御用ＤＣ電源５及びその他の負荷ＬＤ１２への給電が止まる。
（１５）ＲＹ２駆動部１４の電源がオフになるので、ＲＹ２接点部１４１がオフになる。
（１６）ＴＭ２駆動部１３の電源がオフになるので、ＴＭ２接点部１３１がオンになり、初期状態に戻る。
【００２４】
上記の説明において、ＭＣ１接点部２２は第１の遮断器を構成し、ＭＣ２接点部９１は第２の遮断器を構成する。
【００２５】
また、タイマＴＭ１、ＴＭ２、リレーＲＹ１、ＲＹ２、コンタクトスイッチＭＣ１、ＭＣ２の接点部の開閉動作はそれぞれの接点出力を構成する。
【００２６】
また、第１のタイマＴＭ１の設定時間は第１の所定時間を構成し、第２のタイマＴＭ２の設定時間は第２の所定時間を構成する。
【００２７】
上記のような構成のデバイス搬送装置によれば、非常停止スイッチ７を押したとき、リニアモータをブレーキ停止させるまで電力を維持する機能と、ブレーキ停止をした後に、交流主電源につながる全ての電力を自動的に遮断させる機能のある非常停止回路を提供することができる。
【００２８】
また、ＴＭ２は、ＴＭ１接点部８１の切断される動作が完全に終了するまで制御用ＤＣ電源５のＴＭ１への電源供給を維持するので、交流主電源の遮断によってＴＭ１の動作を不安定にすることがなく、確実にリニアモータをブレーキ停止することができる。
【００２９】
なお、搬送用モータは、リニアモータに限らず、他のモータを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るデバイス搬送装置の一実施例を示す構成回路図である。
【図２】従来のＩＣハンドラーの非常停止回路を示す構成回路図である。
【符号の説明】
【００３１】
５  制御用ＤＣ電源
７  非常停止スイッチ
８  第１のタイマ
１１  搬送用モータ
１３  第２のタイマ
２２  第１の遮断器
９１  第２の遮断器
【図１】
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【図２】
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