(57)【要約】【課題】  絶縁試験が終了後に速やかに静電容量に蓄えられた電荷を放電するエレベーターの制御装置を得ること。【解決手段】  三相交流電源３を主ブレーカー２により開閉可能にされたエレベーターの制御装置において、大地に接地線５１ａ，５１ｂを介して接続される制御装置のグランドｇ1，ｇ2と、制御装置と大地とを絶縁試験により制御装置と大地間に充電された充電電圧を前記大地に放電させる抵抗２４，２５と、該抵抗２４，２５を主ブレーカー２の閉成に基づいて閉成すると共に、主ブレーカー２の開放に基づいて開放させる常開接点２１ａ，２１ｂと、主ブレーカー２の閉成に基づいて放電を開始した後に、閉成して制御装置に三相交流電源３を供給すると共に、主ブレーカー２の開放に基づいて開放可能なタイマ接点２２ａとを備えたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源を第１電源開閉手段により開閉可能にされたエレベーターの制御装置において、
大地に接地線を介して接続される前記制御装置のグランドと、
前記制御装置と前記大地とを絶縁試験により前記制御装置と前記大地間に充電された充電電圧を前記大地に放電させる放電手段と、
該放電手段を前記第１電源開閉手段の閉成に基づいて閉成すると共に、前記第１電源開閉手段の開放に基づいて開放させる放電開閉手段と、
前記第１電源開閉手段の閉成に基づいて前記放電を開始した後に、閉成して前記制御装置に前記商用電源を供給すると共に、前記第１電源開閉手段の開放に基づいて開放可能な第2電源開閉手段と、
前記接地線を前記第２電源開閉手段の開放に基づいて開放すると共に、前記第２電源開閉手段の閉成に基づいて閉成して前記接地線を前記大地と接続する接地線開閉手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記放電を開始した後に閉成とは、前記第１電源開閉手段の閉成から一定時間遅れて閉成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記放電抵抗に流れる電流が所定値以下になると、前記放電抵抗と前記大地とを開放するスイッチ手段と、
該スイッチ手段の開放に基づいて前記第2電源開閉手段を閉成する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記接地線開閉手段は、前記第２電源開閉手段の閉成と同期して閉成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、エレベーターの制御回路に電源供給する制御電源を備え、当該制御電源により電源が供給される機器の電源線および信号線の大地に対する絶縁試験を行うようにしたエレベーターの制御装置において、 制御電源に電源が投入されているときだけ付勢されるリレーを備え、制御電源のグランド側を大地に接地させる接地線に、リレーの付勢時に接点閉成し、消勢時に接点開放するリレー接点を介在させたものがある。
【０００３】
かかるエレベーターの制御装置によれば、絶縁試験時に接地線を外す作業をすることなく試験ができ、試験後も接地線を元に戻す復旧作業がいらないため、作業の効率化と復旧の作業忘れを防止することができる。
【特許文献１】特開２００５−３５０２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記エレベーターの制御装置では、絶縁試験には、５００V，１００MΩの絶縁抵抗計を用いるのが一般的なので、絶縁試験を行うことにより制御装置と大地間には５００Vの電圧が印加されると共に、配線間の浮遊容量などの静電容量に充電されることになる。充電された印加電圧は、絶縁試験後にエレベーターの制御装置と大地間の抵抗成分およびコンデンサ成分で定まる放電時間により大地に放電される。
【０００５】
しかし、上記抵抗の値が大きいため、放電時間が比較的長くなる。そのため、放電が充分にできずに残留電圧が高い状態で接地線を大地に接続してしまうと、充電されていた電荷が、プリント基板や電子機器などの耐圧の低い回路を経由して瞬時に大地に放電される。このため、該プリント基板などに少なからず悪影響を与えるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、絶縁試験が終了後に速やかに上記静電容量に蓄えられた電荷を放電するエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベーターの制御装置は、商用電源を第１電源開閉手段により開閉可能にされたエレベーターの制御装置において、大地に接地線を介して接続される前記制御装置のグランドと、前記制御装置と前記大地とを絶縁試験により前記制御装置と前記大地間に充電された充電電圧を前記大地に放電させる放電手段と、該放電手段を前記第１電源開閉手段の閉成に基づいて閉成すると共に、前記第１電源開閉手段の開放に基づいて開放させる放電開閉手段と、前記第１電源開閉手段の閉成に基づいて前記放電を開始した後に、閉成して前記制御装置に前記商用電源を供給すると共に、前記第１電源開閉手段の開放に基づいて開放可能な第２電源開閉手段と、前記接地線を前記第２電源開閉手段の開放に基づいて開放すると共に、前記第２電源開閉手段の閉成に基づいて閉成して前記接地線を前記大地と接続する接地線開閉手段と、を備えたことを特徴とするものである。
したがって、第２電源開閉手段は第１電源開閉手段の閉成に基づいて充電電圧を大地に放電を開始した後に、閉成して制御装置に商用電源を供給するようにした。これにより、充電電圧が放電を開始した後に、第２電源開閉手段が閉成して商用電源を制御装置に供給する。このため、絶縁試験が終了後に速やかに静電容量に蓄えられた電荷を放電することができる。
【０００８】
第２の発明に係るエレベーターの制御装置における放電を開始した後に閉成とは、第１電源開閉手段の閉成から一定時間遅れて閉成する、ことを特徴とするものである。したがって、第2電源開閉手段を閉成するまでの一定時間内に残留電荷が放電される。
【０００９】
第３の発明に係るエレベーターの制御装置は、放電抵抗に流れる電流が所定値以下になると、放電抵抗と大地とを開放するスイッチ手段と、該スイッチ手段の開放に基づいて第2電源開閉手段を閉成する制御手段とを備えている、ことを特徴とするものである。したがって、残留電荷が放電される際の電流が所定値以下になることにより第２電源開閉手段が閉成して商用電源を制御装置に供給する。これにより、残留電荷が確実に放電された後、エレベーターを動作できる。
【００１０】
第４の発明に係るエレベーターの制御装置における接地線開閉手段は、第２電源開閉手段の閉成と同期して閉成する、ことを特徴とするものである。したがって、電源が投入される際には、確実に、接地線を復帰接続できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、絶縁試験が終了後に速やかに静電容量に蓄えられた電荷を放電するエレベーターの制御装置を得ることとができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。
図１において、エレベーターの制御装置は、主ブレーカー２を介して商用電源としての三相交流電源１の二相に接続されたリレーコイル２１と、リレーコイル２１と同様に接続されると共に、オンタイマの機能を有する電磁接触器コイル２２とを備えている。
制御装置は、三相交流電源１が第１電源開閉手段としての主ブレーカー２、電磁接触器コイル２２の第2電源開閉手段としてのオンタイマ接点２２ａ、電磁接触器３を介して三相交流電源１を直流電圧に変換するコンバータ４に接続されている。コンバータ４の直流出力を平滑するコンデンサ５と、コンデンサ５で平滑された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換すると共に、モータ７を駆動するインバータ６と、を備えている。
【００１３】
制御装置は、グランドg１,g２を有し、オンタイマ接点２２aを介して接続されると共に、制御電圧を発生する制御電源８を有している。制御電源８には、エレベーターの制御回路９，安全回路１１，インバータの駆動回路１０，リレーコイル２３に電源を供給している。駆動回路１０は、制御回路９の指令に基づいてインバータ６を駆動するように形成されている。
【００１４】
制御電源８を制御回路９に供給する一端であるグランドg１は、リレーコイル２３の第１接地線開閉手段としての第１常開接点２３aを介して接地線５１aにより大地に接続されている。制御電源８を安全回路１１に供給する一端であるグランドg２は、リレーコイル２３の第１接地線開閉手段としての第２常開接点２３bを介して接地線５１bにより大地に接続されている。
第１常開接点２３aには、リレーコイル２１の第１放電開閉手段としての第１常開接点２１aと第１放電手段としての抵抗２４とが直列接続されたものが並列に接続されており、第２常開接点２３ｂには、リレーコイル２１の第２放電開閉手段としての第２常開接点２１ｂと第２放電手段としての抵抗２５とが直列接続されたものが並列に接続されている。
【００１５】
上記のように構成されたエレベーターの制御装置の動作を図１及び図２によって説明する。図２は図１に示す制御装置の動作を示すタイムチャートである。
時間ｔ1まではエレベーターは通常運転されている。時間ｔ1において、絶縁試験を行うために、作業者は主ブレーカー２を遮断して三相交流電源1の供給が遮断されると、リレーコイル２１及びタイマコイル２２は電力が供給されなくなり消勢され、リレー接点２１ａ，２１ｂ、タイマーリレー接点２２aが閉成から開放する。三相交流電源1が供給遮断されると、制御電源８にも電力が供給されなくなりリレーコイル２３が消勢され、第１常開接点２３a、第２常開接点２３bが開放される。これにより、制御電源8のグランドg1,g2側と大地の間は切り離される。つまり、絶縁試験の準備が完了する。
【００１６】
時間ｔ2において、作業者は、制御回路９の一端と大地との間、安全回路１１の一端との間に、それぞれ絶縁抵抗計により５００Vの電圧が印加されて終了すると、その残留電圧は、制御装置と大地間の抵抗成分および浮遊静電容量で決まる比較的長い時間をかけて放電される。
【００１７】
時間ｔ3において、エレベーターを復旧するために、作業者は、主ブレーカー２を投入し三相交流電源1を供給すると、リレーコイル２１が付勢して常開接点２１ａ，２１ｂが閉成する。第１，第２放電抵抗２４，２５は、放電時のエネルギーによりプリント基板や電子機器に悪影響を与えない範囲で、制御装置の回路と大地間の抵抗成分より小さい抵抗値と成っている。このため、制御装置の回路と大地間の残留電圧は第１，第２放電抵抗２４，２５を介して大地に放電される。したがって、比較的短い時間により放電する。
【００１８】
時間ｔ3においては、タイマコイル２２も付勢される。タイマ接点２２ａの閉成タイミングは、前記残留電圧が制御装置の許容電圧以下になる所定の時間に予め設定されている。
時間ｔ４においてタイマ接点２２aが閉成されると、制御電源8に電力が供給され、リレーコイル２３が付勢されて常開接点２３a，２３ｂが閉成されることにより、切り離されていた接地線５１ａ，５１bが復旧してエレベーターの通常運転が可能となる。
【００１９】
上記実施形態によれば、絶縁試験を行うことにより印加された残留電圧を、抵抗２４、常開接点２１ａ、又は抵抗２５、常開接点２５ｂにより大地に放電できるので、放電時の高いエネルギーによりプリント基板や電子機器に悪影響を防止することができる。
また、エレベーターの制御装置への電源の遮断と投入を行うだけで、絶縁試験および残留電圧の放電が行えるので、特別な作業を不要として作業ミスや作業忘れを防止できる。
更に、前記残留電圧がエレベーターの制御装置に悪影響を与えない許容電圧以下になった状態で、接地線５１ａ，５１bを復旧するので、確実にプリント基板や電子機器への悪影響を防止できる。
【００２０】
実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図３によって説明する。図３は他の実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。図３中、図１と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。図３において、制御装置は、主ブレーカー２を介して三相交流電源１に接続されると共に、マイクロコンピュータ回路(以下、マイコン回路)３２に電源を供給するＡＣ/ＤＣ電源３１を有している。
マイコン回路３２は、各種制御・演算処理を行うＣＰＵ３３と、プログラムやパラメータを格納するＲＯＭ３４と、各種データを一時格納するＲＡＭ３５と、各種信号の入出力処理を行うＩ/Ｏ３６と、それらを相互接続するバス３７とを備えている。
Ｉ/Ｏ３６には、ＣＰＵ３３からの出力指令により付勢または消勢されるリレーコイル４１，電磁接触器コイル４２が接続されており、フォトカプラ４３，４４の二次側のトランジスタ４３ｔ，４４ｔの出力が接続されている。
【００２１】
制御装置は、三相交流電源１が主ブレーカー２、電磁接触器コイル４２の接点４２ａ、電磁接触器３を介して三相交流電源１を直流電圧に変換するコンバータ４に接続されている。そして、第１常開接点２３ａの間には第１放電抵抗２４と第１フォトカプラ４３の一次側のスイッチ手段としての発光ダイオード４３ｄとリレーコイル４１の第１常開接点４１ａの直列回路が接続されている。同様に、第２常開接点２３ｂの間には第２放電抵抗２５と第２フォトカプラ４４の一次側のスイッチ手段としての発光ダイオード４４ｄとリレーコイル４１の常開接点４１ｂの直列回路が接続されている。
【００２２】
上記のように構成されたエレベーターの制御装置の動作を図３及び図４によって説明する。図４は図３に示す制御装置の動作を示すタイムチャートである。
時間ｔ1まではエレベーターは通常運転されている。時間ｔ１において、絶縁試験を行うために、作業者は主ブレーカー２を遮断して三相交流電源１が供給遮断されると、ＡＣ/ＤＣ電源３１の電力が遮断され、マイコン回路３２の電力も遮断され、マイコン回路３２が動作を停止する。これにより、リレーコイル４１、電磁接触器コイル４２が消勢され、常開接点４１ａ，４１ｂ、電磁接触器接点４２ａが開放する。
三相交流電源1が供給遮断されると、制御電源８にも電力が供給されなくなりリレーコイル２３が消勢され、常開接点２３ａ、２３ｂが開放する。これにより、制御電源８のグランドｇ1，ｇ2側と大地の間は切り離される。つまり、絶縁試験の準備が完了する。
【００２３】
時間ｔ２において、作業者は、制御回路９の一端と大地との間、安全回路１１の入力の一端との間に、それぞれ絶縁試験器により５００Vの電圧が印加されて終了すると、その残留電圧は、制御装置と大地間の抵抗成分および浮遊静電容量で決まる比較的長い時間をかけて放電される。
時刻ｔ３において、エレベーターを復旧するために、主ブレーカー２を投入し三相交流電源１が供給されると、ＡＣ/ＤＣ電源３１から電力が供給されてマイコン回路３２が動作開始する。マイコン回路は、ＣＰＵ３３がＩ/Ｏ３６を介してリレーコイル４１を付勢する。これにより常開接点４１ａ，４１ｂが閉成され、制御装置の回路と大地間の残留電圧は放電抵抗２４，２５を介して比較的短い時間をかけて放電される。
ここで、ＣＰＵ３３はＩ/Ｏ３６を介してフォトカプラ４３，４４の二次側のトランジスタ４３ｔ，４４ｔを入力し、オンかオフ状態かを判定する。まだ放電が充分でなく残留電圧が制御装置の許容電圧を超えている場合は、フォトカプラ４３，４４の一次側の発光ダイオード４３ｄ，４４ｄがオン状態となり、その結果、ＣＰＵ３３がトランジスタ４３ｔ，４４ｔのオン状態を入力する。ＣＰＵ３３はオフ状態を入力するまでこの状態を継続する。
【００２４】
その後、放電が充分進み前記残留電圧が制御装置の許容電圧以下になると、時刻ｔ４において、発光ダイオード４３ｄ，４４ｄがオフ状態となり、その結果、ＣＰＵ３３が二次側のトランジスタ４３ｔ，４４ｔがオフ状態になったことを認識すると、ＣＰＵ３３はＩ/Ｏ３６を介してリレーコイル４２を付勢する。これにより常開接点４２ａが閉成されると、制御電源８に電力が供給されて、リレーコイル２３が付勢されて常開接点２３ａ，２３ｂが閉成されることにより、切り離されていた接地線が復旧され、エレベーターが通常運転を開始することになる。
【００２５】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、絶縁試験を終了して残留電荷による電流が所定値以下になったことを発光ダイオード４３ｄ，４４ｄにより検出して電磁接触器接点４２ａを投入するので、確実に残留電圧を低減してからエレベーターを動作できる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、エレベーターの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態を示すエレベーターの制御装置の全体構成図である。
【図４】図３に示す制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  三相交流電源(商用電源)、２  主ブレーカー(第１電源開閉手段)、２１ａ，２１b 常開接点(放電開閉手段)、２２a  タイマ接点(第2電源開閉手段)、２３ａ，２３b 常開接点(接地線開閉手段)、２４，２５  抵抗(放電手段)、４３ｄ，４４ｄ  発光ダイオード(スイッチ手段)、５１ａ，５１ｂ  接地線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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