(57)【要約】【課題】  有料道路における出口側料金所における渋滞を緩和するのに適したレーン区分変更制御を実現する。【解決手段】  料金所３００の手前に設けた通過車両検出装置１００の検出データと料金所３００に設けた通過車両特定装置３２０の検出データに基づいて、料金所を通過する車両の平均通過所要時間をＥＴＣ車群と一般車群に分けて算出し、一般車群の平均通過所要時間がＥＴＣ車群の平均通過所要時間の所定倍数と比較してレーン区分を変更する制御処理を行うように構成する。【選択図】  図１
2008210279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンとＥＴＣ車と一般車が共用する共用通過レーンと、前記各通過レーンに対応して設けた料金精算所と、前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンと共用通過レーンのレーン区分を表示するレーン区分表示手段と、前記ＥＴＣ車通過レーンと共用通過レーンを通過するＥＴＣ車に搭載されたＥＴＣ機器と通信して通行料金を算出して該通行料金を徴収する通行料金自動徴収手段と、前記一般車通過レーンと共用通過レーンを通過する一般車の運転者から取得して入力された通行券の情報を読み取って通行料金を算出する通行料金算出・表示手段とを料金所に設けた有料道路における料金所システムにおいて、
前記料金所を通過する車両を検出して該車両を特定する車両特定手段と、
前記料金所を通過する車両がＥＴＣ車か一般車かを判別するＥＴＣ装備判別手段と、
特定した各車両が料金所を通過する通過所要時間を個々に計測する車両通過所要時間計測手段と、
前記料金所を通過する車両の通過所要時間をＥＴＣ車と一般車に区分して各区分毎の通過所要時間の平均値を算出する手段と、
一般車の通過所要時間の平均値とＥＴＣ車の通過所要時間の平均値を比較し、一般車の通過所要時間の平均値がＥＴＣ車の通過所要時間の平均値の所定倍数を超えないように前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーン及び共用通過レーンの区分の割合を変更する通過レーン区分変更制御処理手段を備えた
ことを特徴とする有料道路における料金所システム。
【請求項２】
請求項１において、前記車両通過所要時間計測手段は、通過レーンに対応して設けた前記料金精算所の所定距離手前から料金精算所に到達するまでの走行所要時間を計測することを特徴とする有料道路における料金所システム。
【請求項３】
請求項１において、前記車両通過所要時間計測手段は、通過レーンに対応して設けた前記料金精算所の所定距離手前から料金精算所を通過するまでの走行所要時間を計測することを特徴とする有料道路における料金所システム。
【請求項４】
請求項１において、前記通過レーン区分変更制御処理手段は、前記共用通過レーンを前記ＥＴＣ車通過レーンまたは一般車通過レーンに変更することを特徴とする有料道路における料金所システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路における料金所システムに係り、特に、有料道路に設けられた料金所の車両通過レーンにおけるＥＴＣ機器搭載車両通過レーンとＥＴＣ機器非搭載車両通過レーンの切り替えシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路における料金所には、ＥＴＣ機器搭載車両通過レーン（以下、ＥＴＣ車通過レーンという。）とＥＴＣ機器非搭載車両通過レーン（以下、一般車通過レーンという。）またはＥＴＣ機器搭載車両／非搭載車両共用通過レーン（以下、共用通過レーンという。）があり、特に出口料金所では、渋滞の度合いによってレーン区分を切り替える（変更する）ことにより渋滞を緩和するようにしている。
【０００３】
料金所のレーン区分の変更は、料金所の従事者が、一般車通過レーンの渋滞の度合いを判断し、ＥＴＣ車通過レーンまたは共用通過レーンを閉鎖後、レーン区分の切り替えを行っている。この方法によれば、切り替え時に、一時的なレーン閉鎖が発生するために、渋滞が助長され、また、従事者による閉鎖作業となるために通過車両との接触による労働災害が発生する危険がある、という問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、出口料金所を通過する車両の通過量やＥＴＣ利用率を計算してレーン区分を自動的に切り替える方法が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４３１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
出口料金所における渋滞は、料金所を通過する車両の通過量やＥＴＣ利用率以外の要因でも発生することから、従来のような自動レーン区分切り替え方法では渋滞の度合いを適切に検出してレーン区分を切り替えることが困難である。
【０００７】
本発明の１つの目的は、料金所（特に出口料金所）における渋滞緩和を行うためのレーン区分切り替えを適切に実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンとＥＴＣ車と一般車が共用する共用通過レーンと、前記各通過レーンに対応して設けた料金精算所と、前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンと共用通過レーンのレーン区分を表示するレーン区分表示手段と、前記ＥＴＣ車通過レーンと共用通過レーンを通過するＥＴＣ車に搭載されたＥＴＣ機器と通信して通行料金を算出して該通行料金を徴収する通行料金自動徴収手段と、前記一般車通過レーンと共用通過レーンを通過する一般車の運転者から取得して入力された通行券の情報を読み取って通行料金を算出する通行料金算出・表示手段と、を料金所に設けた有料道路における料金所システムにおいて、
前記料金所を通過する車両を検出して該車両を特定する車両特定手段と、
前記料金所を通過する車両がＥＴＣ車か一般車かを判別するＥＴＣ装備判別手段と、
特定した各車両が料金所を通過する通過所要時間を個々に計測する車両通過所要時間計測手段と、
前記料金所を通過する車両の通過所要時間をＥＴＣ車と一般車に区分して各区分毎の通過所要時間の平均値を算出する手段と、
一般車の通過所要時間の平均値とＥＴＣ車の通過所要時間の平均値を比較し、一般車の通過所要時間の平均値がＥＴＣ車の通過所要時間の平均値の所定倍数を超えないように前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーン及び共用通過レーンの区分の割合を変更する通過レーン区分変更制御処理手段と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
そして、前記車両通過所要時間計測手段は、通過レーンに対応して設けた前記料金精算所の所定距離手前から料金精算所に到達するまでの走行所要時間を計測することを特徴とする。
【００１０】
または、前記車両通過所要時間計測手段は、通過レーンに対応して設けた前記料金精算所の所定距離手前から料金精算所を通過するまでの走行所要時間を計測することを特徴とする。
【００１１】
また、前記レーン区分変更制御処理手段は、前記共用通過レーンを、前記ＥＴＣ車通過レーンまたは一般車通過レーンに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レーン区分の切り替えを料金所を通過するＥＴＣ車と一般車の平均通過所要時間を参照して行うように構成しているので、出口料金所における渋滞緩和を適切に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンとＥＴＣ車と一般車が共用する共用通過レーンと、前記各通過レーンに対応して設けた料金精算所と、前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンと共用通過レーンのレーン区分を表示するレーン区分表示手段と、前記ＥＴＣ車通過レーンと共用通過レーンを通過するＥＴＣ車に搭載されたＥＴＣ機器と通信して通行料金を算出して該通行料金を徴収する通行料金自動徴収手段と、前記一般車通過レーンと共用通過レーンを通過する一般車の運転者から取得して入力された通行券の情報を読み取って通行料金を算出する通行料金算出・表示手段とを料金所に設けた有料道路における料金所システムにおいて、
前記料金所を通過する車両を検出して該車両を特定する車両特定手段と、
前記料金所を通過する車両がＥＴＣ車か一般車かを判別するＥＴＣ装備判別手段と、
特定した各車両が料金所を通過する通過所要時間を個々に計測する車両通過所要時間計測手段と、
前記料金所を通過する車両の通過所要時間をＥＴＣ車と一般車に区分して各区分毎の通過所要時間の平均値を算出する手段と、
一般車の通過所要時間の平均値とＥＴＣ車の通過所要時間の平均値を比較し、一般車の通過所要時間の平均値がＥＴＣ車の通過所要時間の平均値の所定倍数を超えないように前記ＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーン及び共用通過レーンの区分の割合を変更する通過レーン区分変更制御処理手段を備え、
前記車両通過所要時間計測手段は、通過レーンに対応して設けた前記料金精算所の所定距離手前から料金精算所に到達するまでの走行所要時間を計測するように構成し、
前記レーン区分変更制御処理手段は、前記共用通過レーンを前記ＥＴＣ車通過レーンまたは一般車通過レーンに変更するように構成する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１の料金所システムの機能ブロック図である。
【００１５】
図１において、１００は通過車両検出装置であり、車両が料金所を通過するときの所要時間（料金所通過所要時間）を計測する情報を得るために料金精算所の所定距離手前に設置され、この設置位置を通過する車両を特定するための車両特定情報を読み取って通過車両を特定し、また、前記通過車両がＥＴＣ車か一般車かの装備仕様を判別し、通過車両特定データとＥＴＣ装備判別データと通過時刻データを対にして送信するように構成する。
【００１６】
２００は、料金精算所の手前に設置したレーン区分予告表示器である。このレーン区分予告表示器２００は、料金精算所のＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンと共用通過レーンがどのように配分されているかを表示するものであり、ＥＴＣ車通過レーンは「ＥＴＣ専用」のように表示し、一般車通過レーンは「一般車」のように表示し、共用通過レーンは「ＥＴＣ／一般」のように表示する。
【００１７】
３００は、各車両通過レーンに対応して設けられた料金精算所であり、それぞれ、レーン区分表示器３１０と通過車両特定装置３２０と料金精算装置３３０と開閉バー装置３４０を備える。
【００１８】
前記レーン区分表示器３１０は、このレーン区分表示器３１０が設置された料金精算所の車両通過レーンがＥＴＣ車通過レーンと一般車通過レーンと共用通過レーンの何れのレーン区分かを表示するものであり、ＥＴＣ車通過レーンは「ＥＴＣ専用」のように表示し、一般車通過レーンは「一般車」のように表示し、共用通過レーンは「ＥＴＣ／一般」のように表示する。
【００１９】
前記通過車両特定装置３２０は、前記通過車両検出装置１００における車両特定手段と同様に構成した特定装置であり、対応する車両通過レーンを通過する車両を特定する車両特定情報を読み取って通過車両を特定し、通過車両特定データと通過時刻データを対にして送信するように構成する。
【００２０】
前記料金精算装置３３０は、対応する車両通過レーンの区分によって異なり、ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所３００は、通過車両に搭載されているＥＴＣ機器と無線通信して該ＥＴＣ機器に登録されている入場料金所ＩＤを読み取り、通行料金を算出して自動徴収する構成であり、一般車通過レーンに対応する料金精算所３００では、通行券から入場料金所ＩＤを読み取って通行料金を算出して表示し、現金（プリペードカードや回数券）を徴収する手作業を支援する構成であり、共用通過レーンに対応する料金精算所３００は、前述したＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所における構成と一般車通過レーンに対応する料金精算所における構成を共に備える構成である。
【００２１】
前記開閉バー装置３４０は、通行料金の精算を完了した車両の通過を許容するように開放するバー装置である。
【００２２】
４００は制御処理装置であり、前記通過車両検出装置１００，レーン区分予告表示器２００，各料金精算所３００と交信して、レーン区分表示及び変更制御，各車両の平均通過所要時間算出，料金精算，開閉バー制御の各処理を実行する。
【００２３】
図２は、実施例１の料金所システムにおける制御系のブロック図、図３は、料金所の概略構成図であり、（ａ）は俯瞰図、（ｂ）は側面図である。ここでは、出口側のシステム構成を具体的に説明し、入口側の構成については、従来のシステム構成と同一であるので、具体的な説明を省略する。
【００２４】
料金精算所の所定距離手前に設置される通過車両検出装置１００は、通過する車両９００を特定する通過車両特定装置１１０と、この通過車両９００がＥＴＣ車か一般車かの装備仕様を判別するＥＴＣ判別装置１２０を備える。前記通過車両特定装置１１０は、通過する車両９００を特定する車両特定情報、例えば、車両登録番号標を電子カメラで読み取って車両登録番号を解読することにより、通過車両の特定を行うように構成する。また、前記ＥＴＣ判別装置１２０は、前記通過車両９００とＥＴＣ情報通信を試みて該通過車両９００がＥＴＣ機器を搭載したＥＴＣ車かどうかの装備仕様を判別する（ＥＴＣ情報通信に成功すればＥＴＣ車であり、失敗すれば一般車である）ように構成する。そして、通過車両の車両特定（車両登録番号）データとＥＴＣ装備判別データと通過時刻データを対にして前記制御処理装置４００に送信する。
【００２５】
レーン区分予告表示器２００は、制御処理装置４００からの制御に基づいて料金精算所３００のレーン区分（「ＥＴＣ専用」，「一般車」，「ＥＴＣ／一般」）がどのように配分されているかを表示して予告する。
【００２６】
各車両通過レーンに対応して設けられる料金精算所３００は、ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所３００ａと、共通通過レーンに対応する料金精算所３００ｂと、一般車通過レーンに対応する料金精算所３００ｃの３つの形態がある。
【００２７】
料金所における車両通過レーンの数は、料金所を通過する車両の数に応じて設定され、料金精算所３００も車両通過レーンの数に応じた数となるが、レーン区分変更に対応することができる料金精算所３００は、共通通過レーンに対応する料金精算所３００ｂであり、従って、この料金精算所３００ｂの数（複数）は各料金所におけるレーン区分変更の必要規模に応じて設置される。
る。
【００２８】
各料金精算所３００ａ〜３００ｃは、前記レーン区分表示器３１０と前記通過車両特定装置３２０と前記開閉バー装置３４０を共通に備える。前記通過車両特定装置３２０は、前記通過車両特定装置１１０と同様に、通過する車両９００を特定する車両特定情報、例えば、車両登録番号標を電子カメラで読み取って車両登録番号を解読することにより、通過車両を特定して通過車両特定データと通過時刻データを対にして制御処理装置４００に送信するように構成する。
【００２９】
そして、ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所３００ａは、更に、通過するＥＴＣ車９００ａに搭載されているＥＴＣ機器と無線通信して通行料金の自動精算を実行する料金精算装置３３０ａを備える。
【００３０】
また、共通通過レーンに対応する料金精算所３００ｂは、更に、前記ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所３００ａにおける料金精算装置３３０ａと同様に通過するＥＴＣ車９００ａと無線通信して通行料金の自動精算を実行する料金精算装置３３０ａと、従事者が通過する一般車９００ｂの運転者から受け取って入券した通行券から入場料金所ＩＤを読み取って通行料金を算出する通行料金算出装置３３１と前記通行料金算出装置３３１で算出した通行料金を表示すると共に従事者が運転者から受け取った現金（プリペードカードや回数券）を入金する現金精算装置３３２を有する料金精算装置３３０ｂを備える。
【００３１】
また、一般車通過レーンに対応する料金精算所３００ｃは、更に、前記共通通過レーンに対応する料金精算所３００ｂにおける料金精算装置３３０ｂと同様に通過する一般車９００ｂの通行料金の精算手作業の支援を実行する料金精算装置３３０ｂを備える。
【００３２】
前記制御処理装置４００は、小型コンピュータシステム等によって構成し、レーン予告表示器２００及び各料金精算所３００ａ〜３００ｃを前述したように機能させるための支援とレーン区分変更制御のために次のような制御処理を実行する。
【００３３】
図４は、前記制御処理装置４００が実行する制御処理のフローチャートである。ここでは、レーン区分変更制御処理について説明し、従来の料金所システムと同様に行う通行料金精算支援及び開閉バー装置３４０の制御処理については説明を省略する。
【００３４】
ステップＳ４０１
初期設定を行う。この初期設定では、ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所３００ａと一般車通過レーンに対応する料金精算所３００ｃは、ＥＴＣ車通過レーンにまたは一般車通過レーンに対応するように設定し、共用通過レーンに対応する複数の料金精算所３００ｂは、総て共用通過レーンに対応するように設定し、レーン区分予告表示器２００及びレーン区分表示器３１０は、そのように表示させる。また、保持データはゼロクリアする。
【００３５】
ステップＳ４０２
通過車両検出装置１００から送信される通過車両特定データとＥＴＣ装備判別データと通過時刻データを受信して保持する。
【００３６】
ステップＳ４０３
各料金精算所３００ａ〜３００ｃの各通過車両特定装置３２０から送信される通過車両特定データと通過時刻データを受信して保持する。
【００３７】
ステップＳ４０４
通過車両検出装置１００から受信した通過車両特定データとＥＴＣ装備判別データと通過時刻データ及び各料金精算所３００ａ〜３００ｃの各通過車両特定装置３２０から受信した通過車両特定データと通過時刻データを参照して、各車両毎の通過所要時間を算出して保持する。
【００３８】
ステップＳ４０５
所定時間毎に平均通過所要時間Ｔaを算出して保持する。この平均通過所要時間算出は、ＥＴＣ車群と一般車群に分けた観点での平均通過所要時間（ＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcと一般車平均通過所要時間Ｔnonetc）も算出する。
【００３９】
ステップＳ４０６
所定時間毎にＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcと一般車平均通過所要時間Ｔnonetcを比較し、共用通過レーンに対応する料金精算所３００ｃをＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所または一般車通過レーンに対応する料金精算所に変更するレーン区分変更制御処理を実行する。
具体的には、例えば、一般車平均通過所要時間ＴnonetcがＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcの所定の変更基準倍数（閾値、例えば２０倍）を超えたときには、共用通過レーンの１つを一般車通過レーンにレーン区分変更し、一般車平均通過所要時間ＴnonetcがＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcの所定の変更基準倍数（閾値、（例えば１０倍）を下回ったときには、ＥＴＣ通過レーンにレーン区分変更した共用通過レーンの１つを共用通過レーンに戻すレーン区分変更し、そして、一般車平均通過所要時間ＴnonetcがＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcの所定の変更基準倍数（閾値、例えば５倍）を下回ったときには、共用通過レーンの１つをＥＴＣ通過レーンにレーン区分変更するレーン変更制御処理を実行する。
また、このようなレーン区分変更の基準となる変更基準倍数（閾値）は、料金所の形態（例えば、レーン数）や所定時間内の通過車両数や通過する車両におけるＥＴＣ車と一般車の割合や全車両または各車群の平均通過所要時間の値に応じて変更できるように構成すると良い。
【００４０】
ステップＳ４０７
変更したレーン区分に基づいてレーン区分表示変更制御処理を実行する。レーン区分変更は、運転者の混乱や無理な車線変更を発生させないように行うことが必要であり、レーン区分予告表示器２００にレーン区分を変更することを運転者に伝えるメッセージと変更後のレーン区分を表示し、各車両通過レーンの３００毎に設置されたレーン区分表示器３１０に変更後のレーン区分表示を段階的に行うように実行する。
【実施例２】
【００４１】
総ての料金精算所３００を共用通過レーンに対応することができるように構成し、初期設定において、ある通過レーンをＥＴＣ車通過レーンに対応するように設定して使用し、他の通過レーンを共用通過レーンに対応するように設定して使用し、更に他の通過レーンを一般車通過レーンに対応するように設定して使用し、その後の渋滞の態様に基づいてレーン区分変更制御するように構成して実施することも可能である。
【実施例３】
【００４２】
前述した各施例１，２におけるレーン区分変更制御は、所定時間毎にＥＴＣ車平均通過所要時間Ｔetcと一般車平均通過所要時間Ｔnonetcあるいは料金所の形態（例えば、レーン数）や所定時間内の通過車両数や通過する車両におけるＥＴＣ車と一般車の割合や全車両または各車群の平均通過所要時間をもとにして行うようにしたが、通過所要時間は、通過車両検出装置１００から各料金精算所３００ａ〜３００ｃの各通過車両特定装置３２０までの距離をもとにして通過速度として算出して行うようにしても同様なレーン区分変更制御を実現することができる。
【実施例４】
【００４３】
前述した各実施例における通過車両特定装置３２０は、開閉バー装置３４０の位置に設けて料金精算所３００を通過した車両９００の特定と通過時刻を検出するように構成することもできる。このような構成では、各車両９００の所要通過時間は、各車両９００が通行料金の精算を完了するまでの所要時間を計測（算出）することになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１における料金所システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の料金所システムの制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施例１の料金所システムの概略構成図であり、（ａ）は俯瞰図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の実施例１の料金所システムにおける制御処理装置が実行するレーン区分変更制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１００…通過車両検出装置、１１０…通過車両特定装置、１２０…ＥＴＣ判別装置、２００…レーン区分予告表示器、３００…料金精算所、３００ａ…前記ＥＴＣ車通過レーンに対応する料金精算所、３００ｂ…共通通過レーンに対応する料金精算所、３００ｃ…一般車通過レーンに対応する料金精算所、３１０…レーン区分表示器、３２０…通過車両特定装置、３３０…料金精算装置、３３０ａ…ＥＴＣ車に対応する料金精算装置、３３０ｂ…一般車に対応する料金精算装置、３３１…通行料金算出装置、３３２…現金精算装置、３４０…開閉バー装置、４００…制御処理装置、９００…車両、９００ａ…ＥＴＣ車、９００ｂ…一般車。
【図１】
2008210279.tif 000003
【図２】
2008210279.tif 000004
【図３】
2008210279.tif 000005
【図４】
2008210279.tif 000006