【手続補正書】
【提出日】平成21年3月12日(2009.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の歯車を組み合わせて対向する相手歯車の歯との噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達する歯車装置であって、
上記一対の歯車の一方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が狭まる第１の突合せ段部を形成し、
他方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が拡がる第２の突合せ段部を形成し、
対向する一対の歯車同士を、各々の歯の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部を回転軸方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
上記一方の歯車の第１の突合せ段部と他方の歯車の第２の突合せ段部とは、各歯の歯幅方向の一方の端面の近くに形成したことを特徴とする請求項１記載の歯車装置。
【請求項３】
上記一方の歯車の第１の突合せ段部と他方の歯車の第２の突合せ段部とは、各歯の歯幅方向の中間部に形成したことを特徴とする請求項１記載の歯車装置。
【請求項４】
上記一対の歯車の対向する相手歯車の歯との噛み合いは、少なくとも一方の歯車を他方の歯車に対して、弾性部材を用いて回転軸方向にて圧接して突き合わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯車装置。
【請求項５】
上記一対の歯車の対向する相手歯車の歯との噛み合いは、少なくとも一方の歯車を他方の歯車に対して、磁気による吸引力又は反発力を利用して回転軸方向にて圧接して突き合わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯車装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による歯車装置は、一対の歯車を組み合わせて対向する相手歯車の歯との噛み合いにより２軸間に回転運動を伝達する歯車装置であって、上記一対の歯車の一方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が狭まる第１の突合せ段部を形成し、他方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が拡がる第２の突合せ段部を形成し、対向する一対の歯車同士を、各々の歯の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部を回転軸方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このような構成により、一方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が狭まる第１の突合せ段部を形成した歯と、他方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に上記歯の歯厚が拡がる第２の突合せ段部を形成した歯とを、対向する一対の歯車同士の噛み合いにおいて、各々の歯の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部を回転軸方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせることで、一対の歯車の噛み合い時のバックラッシを低減もしくは無くす。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、一方の歯車の第１の突合せ段部と他方の歯車の第２の突合せ段部とは、各歯の歯幅方向の一方の端面の近くに形成してもよい。これにより、一方の歯車と他方の歯車の各歯の歯幅方向の一方の端面の近くに形成された第１及び第２の突合せ段部によって、一方の歯車と他方の歯車とが互いに突き合わせるようにして噛み合う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
さらに、一方の歯車の第１の突合せ段部と他方の歯車の第２の突合せ段部とは、各歯の歯幅方向の中間部に形成してもよい。これにより、一方の歯車と他方の歯車の各歯の歯幅方向の中間部に形成された第１及び第２の突合せ段部によって、一方の歯車と他方の歯車とが互いに突き合わせるようにして噛み合う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、一対の歯車の一方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に歯の歯厚が狭まる第１の突合せ段部を形成した歯と、他方の歯車について、各々の歯の両側方の歯面の一部に、各々の歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、標準歯車の歯形に対してテーパー状に歯の歯厚が拡がる第２の突合せ段部を形成した歯とを、対向する一対の歯車同士の噛み合いにおいて、各々の歯の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部を回転軸方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせることで、一対の歯車の噛み合い時のバックラッシを低減もしくは無くすことができる。したがって、正しく噛み合いが行われ、滑らかな回転伝達ができ、回転伝達誤差を低減することができる。この場合、各々の歯のテーパー状の第１及び第２の突合せ段部は、歯面の一部にしか形成されていないので、対向する一対の歯車同士が噛み合った状態で例えば熱膨張したとしても、第１及び第２の突合せ段部以外の歯面は当接せず、歯が食い込んでしまうのを防止できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、一方の歯車と他方の歯車の各歯の歯幅方向の一方の端面の近くに形成された第１及び第２の突合せ段部によって、一方の歯車と他方の歯車とが互いに突き合わせるようにして噛み合わせることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項３に係る発明によれば、一方の歯車と他方の歯車の各歯の歯幅方向の中間部に形成された第１及び第２の突合せ段部によって、一方の歯車と他方の歯車とが互いに突き合わせるようにして噛み合わせることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ここで、本発明においては、一方の歯車Ｇ1の各歯１の形状は、図３の断面図に示すように、各々の歯１の両側方の歯面の一部に、各歯１の回転軸Ｏ1（図４参照）に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、図２に示す標準歯車の歯形５に対してテーパー状に歯１の歯厚が狭まる第１の突合せ段部６が形成されている。図３の実施形態では、一方の歯車Ｇ1の第１の突合せ段部６は、各歯１の歯幅方向の一方の端面８の近くに形成されている。すなわち、各歯１の歯幅方向の一方の端面８の近くにのみ第１の突合せ段部６が形成され、歯幅方向のそれ以外の部分は一定の厚さとされている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
このように構成された一方の歯車Ｇ1の全体形状は、図４に示すようになる。すなわち、各々の歯１の回転軸Ｏ1に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状は、歯元から歯先までの全歯たけＨに渡って、一方の端面８側にテーパー状に歯１の歯厚が狭まる第１の突合せ段部６が形成された形状となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ここで、他方の歯車Ｇ2の各歯２の形状は、図３の断面図に示すように、各々の歯２の両側方の歯面の一部に、各歯２の回転軸Ｏ2（図４参照）に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、図２に示す標準歯車の歯形５に対してテーパー状に歯２の歯厚が拡がる第２の突合せ段部７が形成されている。図３の実施形態では、他方の歯車Ｇ2の第２の突合せ段部７は、各歯２の歯幅方向の一方の端面８′の近くに形成されている。すなわち、各歯２の歯幅方向の一方の端面８′の近くにのみ第２の突合せ段部７が形成され、歯幅方向のそれ以外の部分は一定の厚さとされている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このように構成された他方の歯車Ｇ2の全体形状は、図４に示すようになる。すなわち、各々の歯２の回転軸Ｏ2に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状は、歯元から歯先までの全歯たけＨに渡って、一方の端面８′側にテーパー状に歯２の歯厚が拡がる第２の突合せ段部７が形成された形状となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
そして、上述のように構成された一方の歯車Ｇ1と他方の歯車Ｇ2とを、図４に示すように噛み合わせて、本発明の歯車装置が構成される。すなわち、対向する一対の歯車（Ｇ1，Ｇ2）同士を、各々の歯１，２の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部６，７を回転軸Ｏ1，Ｏ2方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせている。この場合、図３に示すように、一方の歯車Ｇ1の各歯１の歯幅方向の一方の端面８の近くに形成された第１の突合せ段部６と、他方の歯車Ｇ2の各歯２の歯幅方向の一方の端面８′の近くに形成された第２の突合せ段部７とが隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。なお、この歯車Ｇ1と歯車Ｇ2との噛み合いにおいて、第１及び第２の突合せ段部６，７以外の歯面は当接しないで隙間ｇが形成されるようになっており、お互いの歯１，２が食い込んでしまうのを防止する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図５は、一方の歯車Ｇ1の各歯１の形状及び他方の歯車Ｇ2の各歯２の形状の他の実施形態を示す歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面図である。この実施形態は、一方の歯車Ｇ1の第１の突合せ段部６と他方の歯車Ｇ2の第２の突合せ段部７とを、各歯１，２の歯幅方向の中間部に形成したものである。一方の歯車Ｇ1については、各々の歯１の両側方の歯面にて歯幅方向の中間部に、各歯１の回転軸Ｏ1（図６参照）に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、図２に示す標準歯車の歯形５に対してテーパー状に歯１の歯厚が狭まる第１の突合せ段部６が形成されている。すなわち、各歯１の歯幅方向の中間部にのみ第１の突合せ段部６が形成され、歯幅方向の両端部はそれぞれ平行な面に形成されて一様な厚さとされている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
このように構成された一方の歯車Ｇ1の全体形状は、図６に示すようになる。すなわち、各々の歯１の回転軸Ｏ1に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状は、歯元から歯先までの全歯たけＨに渡って、歯幅方向の中間部にテーパー状に歯１の歯厚が狭まる第１の突合せ段部６が形成された形状となる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
次に、他方の歯車Ｇ2については、各々の歯２の両側方の歯面にて歯幅方向の中間部に、各歯２の回転軸Ｏ2（図６参照）に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状にて、図２に示す標準歯車の歯形５に対してテーパー状に歯２の歯厚が拡がる第２の突合せ段部７が形成されている。すなわち、各歯２の歯幅方向の中間部にのみ第２の突合せ段部７が形成され、歯幅方向の両端部はそれぞれ平行な面に形成されて一様な厚さとされている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
このように構成された他方の歯車Ｇ2の全体形状は、図６に示すようになる。すなわち、各々の歯２の回転軸Ｏ2に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面形状は、歯元から歯先までの全歯たけＨに渡って、歯幅方向の中間部にテーパー状に歯２の歯厚が拡がる第２の突合せ段部７が形成された形状となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
そして、上述のように構成された一方の歯車Ｇ1と他方の歯車Ｇ2とを、図６に示すように噛み合わせて、本発明の歯車装置が構成される。すなわち、対向する一対の歯車（Ｇ1，Ｇ2）同士を、各々の歯１，２の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部６，７を回転軸Ｏ1，Ｏ2方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせている。この場合、図５に示すように、一方の歯車Ｇ1の各歯１の歯幅方向の中間部に形成された第１の突合せ段部６と、他方の歯車Ｇ2の各歯２の歯幅方向の中間部に形成された第２の突合せ段部７とが隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。なお、この歯車Ｇ1と歯車Ｇ2との噛み合いにおいて、第１及び第２の突合せ段部６，７以外の両端部側の歯面は当接しないで隙間ｇが形成されるようになっており、お互いの歯１，２が食い込んでしまうのを防止する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
このとき、少なくとも一方の歯車を他方の歯車に対して、弾性部材を用いて回転軸１１，１３の方向にて圧接して突き合わせている。すなわち、例えば他方の歯車Ｇ2において、ハウジング１２と歯車Ｇ2のウェブとの間の回転軸１３の周りに、弾性部材としてのコイルバネ１４を介装して、このコイルバネ１４の弾性力によって他方の歯車Ｇ2を一方の歯車Ｇ1に対し矢印Ｃのように圧接している。ここで、前述のように、一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の歯１，２は、その回転軸１１，１３の方向にて各々の歯１，２の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部６，７を互いに突き合わせるように噛み合わせているので、それぞれ対向する歯１，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図８は、歯車装置における一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の組み合わせの第２の実施形態を示す説明図である。この実施形態は、図７に示す歯車装置において、一方の歯車Ｇ1は、ハウジング１０に回転可能に支持された回転軸１１上に軸方向にスライド可能に保持されており、他方の歯車Ｇ2は、他のハウジング１２に回転可能に支持された回転軸１３上に固着されている。そして、一方の歯車Ｇ1において、ハウジング１０と歯車Ｇ1のウェブとの間に、弾性部材としての板バネ１５を介装して、この板バネ１５の弾性力によって一方の歯車Ｇ1を他方の歯車Ｇ2に対し矢印Ｄのように圧接して、歯１，２を噛み合わせている。この場合も、前述と同様にして、それぞれ対向する歯１，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。なお、板バネ１５は、金属製でも、樹脂製であってもよい。また、板バネ１５は、一方の歯車Ｇ1に一体的に形成してもよい。さらに、一方の歯車Ｇ1の板バネ１５は、コイルバネ１４に代えてもよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図９は、歯車装置における一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の組み合わせの第３の実施形態を示す説明図である。この実施形態は、一方の歯車Ｇ1と他方の歯車Ｇ2との間に、アイドルギヤＧ3を介装したものである。すなわち、一方の歯車Ｇ1は、ハウジング１０に回転可能に支持された回転軸１１上に固着されており、他方の歯車Ｇ2は、他のハウジング１２に回転可能に支持された回転軸１３上に軸方向にスライド可能に保持されており、さらにアイドルギヤＧ3は、他のハウジング１６に回転可能に支持された回転軸１７上に軸方向にスライド可能に保持されている。なお、図９において、符号１９は、アイドルギヤＧ3の外周面に形成された歯を示している。このような状態で、それぞれ対向する一方の歯車Ｇ1とアイドルギヤＧ3同士を、またアイドルギヤＧ3と他方の歯車Ｇ2同士を、各々の歯１，１９，２の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部６，７を互いに突き合わせるように噛み合わせている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
そして、他方の歯車Ｇ2において、ハウジング１２と歯車Ｇ2のウェブとの間の回転軸１３の周りにコイルバネ１４を介装して、このコイルバネ１４の弾性力によって他方の歯車Ｇ2をアイドルギヤＧ3に対し矢印Ｅのように圧接している。また、アイドルギヤＧ3において、ハウジング１６とアイドルギヤＧ3のウェブとの間の回転軸１７の周りにコイルバネ１８を介装して、このコイルバネ１８の弾性力によってアイドルギヤＧ3を一方及び他方の歯車Ｇ1，Ｇ2に対し矢印Ｆのように圧接している。これにより、それぞれ対向する歯１，１９，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図９に示す一方の歯車Ｇ1とアイドルギヤＧ3と他方の歯車Ｇ2との噛み合い時のバックラッシを低減もしくは無くすことができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図１０は、歯車装置における一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の組み合わせの第４の実施形態を示す説明図である。この実施形態は、図９に示す歯車装置において、一方の歯車Ｇ1は、ハウジング１０に回転可能に支持された回転軸１１上に軸方向にスライド可能に保持されており、他方の歯車Ｇ2は、他のハウジング１２に回転可能に支持された回転軸１３上に軸方向にスライド可能に保持されており、さらにアイドルギヤＧ3は、他のハウジング１６に回転可能に支持された回転軸１７上に固着されている。このような状態で、それぞれ対向する一方の歯車Ｇ1とアイドルギヤＧ3同士を、またアイドルギヤＧ3と他方の歯車Ｇ2同士を、各々の歯１，１９，２の横断面形状の第１及び第２の突合せ段部６，７を互いに突き合わせるように噛み合わせている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
そして、一方の歯車Ｇ1において、ハウジング１０と歯車Ｇ1のウェブとの間に板バネ１５を介装して、この板バネ１５の弾性力によって一方の歯車Ｇ1をアイドルギヤＧ3に対し矢印Ｄのように圧接している。また、他方の歯車Ｇ2において、ハウジング１２と歯車Ｇ2のウェブとの間の回転軸１３の周りにコイルバネ１４を介装して、このコイルバネ１４の弾性力によって他方の歯車Ｇ2をアイドルギヤＧ3に対し矢印Ｅのように圧接している。これにより、それぞれ対向する歯１，１９，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図１０に示す一方の歯車Ｇ1とアイドルギヤＧ3と他方の歯車Ｇ2との噛み合い時のバックラッシを低減もしくは無くすことができる。なお、一方の歯車Ｇ1側の板バネ１５は、コイルバネ１４に代えてもよい。或いは、他方の歯車Ｇ2側のコイルバネ１４は、板バネ１５に代えてもよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図１２は、上述のリング状板バネ２５を用いて一方の歯車Ｇ1と他方の歯車Ｇ2とを噛み合わせた状態を示す断面説明図である。一方の歯車Ｇ1は、ハウジング１０に支持された軸１１上に軸方向にスライド可能に保持されており、他方の歯車Ｇ2は、他のハウジング１２に回転可能に支持された回転軸１３上に固着されている。そして、一方の歯車Ｇ1において、ボス部分２９の周りにてハウジング１０と歯車Ｇ1のウェブとの間に、リング状板バネ２５を介装して、このリング状板バネ２５の弾性力によって一方の歯車Ｇ1を他方の歯車Ｇ2に対し矢印Ｄのように圧接して、歯１，２を噛み合わせている。この場合も、前述と同様にして、それぞれ対向する歯１，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図１３は、歯車装置における一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の組み合わせの第５の実施形態を示す断面説明図である。この実施形態においては、一方の歯車Ｇ1は、ハウジング１０に回転可能に支持された回転軸１１上に固着されており、他方の歯車Ｇ2は、同じくハウジング１０に回転可能に支持された回転軸１３上に軸方向にスライド可能に保持されている。このような状態で、対向する一対の歯車Ｇ1，Ｇ2同士を、各々の歯１，２の横断面形状を回転軸１１，１３の方向にて互いに突き合わせるように噛み合わせている。このとき、少なくとも一方の歯車を他方の歯車に対して、磁気による吸引力又は反発力を利用して回転軸１１，１３の方向にて圧接して突き合わせている。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
すなわち、例えば他方の歯車Ｇ2において、その回転軸１３の周りに磁気を発生させる手段として磁石２０を組み込み、この磁石２０に対向するハウジング１０側にて回転軸１３の根元部の周りには鉄板等の磁性体板２１を取り付け、磁石２０と磁性体板２１との間に作用する磁気吸引力によって他方の歯車Ｇ2を一方の歯車Ｇ1に対し矢印Ｃのように圧接している。この場合も、図７の場合と同様にして、それぞれ対向する歯１，２の第１及び第２の突合せ段部６，７が隙間なく当接して、図１に示す一対の歯車Ｇ1，Ｇ2の噛み合い時のバックラッシＢを低減もしくは無くすことができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
【図１】本発明による歯車装置の実施形態を示す図であり、一対の歯車の噛み合い状態の要部説明図である。
【図２】標準歯車の歯形を示す斜視図である。
【図３】一方の歯車の各歯の形状及び他方の歯車の各歯の形状の実施形態を示す、歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面図である。
【図４】一方の歯車と他方の歯車とを噛み合わせて構成された歯車装置の実施形態を示す斜視図である。
【図５】一方の歯車の各歯の形状及び他方の歯車の各歯の形状の他の実施形態を示す、歯の回転軸に直交する断面に対し直角かつ歯厚方向に平行な面内の横断面図である。
【図６】一方の歯車と他方の歯車とを噛み合わせて構成された歯車装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【図７】歯車装置における一対の歯車の組み合わせの実施形態を示す説明図である。
【図８】同じく一対の歯車の組み合わせの第２の実施形態を示す説明図である。
【図９】同じく一対の歯車の組み合わせの第３の実施形態を示す説明図である。
【図１０】同じく一対の歯車の組み合わせの第４の実施形態を示す説明図である。
【図１１】一方の歯車を他方の歯車に対して回転軸方向にて圧接して突き合わせる弾性部材の他の実施例を示す平面図である。
【図１２】リング状板バネを用いて一方の歯車と他方の歯車とを噛み合わせた状態を示す断面説明図である。
【図１３】歯車装置における一対の歯車の組み合わせの第５の実施形態を示す断面説明図である。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
Ｇ1…一方の歯車
Ｇ2…他方の歯車
Ｇ3…アイドルギヤ
１…一方の歯車の歯
２…他方の歯車の歯
５…標準歯車の歯形
６…第１の突合せ段部
７…第２の突合せ段部
８，８′…一方の端面
１０，１２，１６…ハウジング
１１，１３，１７…回転軸
１４，１８…コイルバネ
１５…板バネ
１９…アイドルギヤの歯
２０…磁石
２１…磁性体板
２５…リング状板バネ
２６…平板状リング部材
２７ａ〜２７ｃ；２８ａ〜２８ｃ…バネ片