(57)【要約】【課題】関節部の美観を損なわず、かつ、関節部を深い屈曲角度に屈曲させることが可能な関節部を提供する。【解決手段】人形の胴体に連結される第一部材７と、該第一部材７の端部に関節部１を介して屈曲可能に連結される第二部材８とで構成される棒状部材における関節部であって、関節部は、一端側関節部と、他端側関節部と、一端側関節部と前記他端側関節部を回転可能に連結する一対の連結部とからなり、連結部は、一端側軸機構と、一端側角度規制機構と、一端側軸機構と平行に所定距離離間した他端側軸機構と、他端側関節部の回転角度を規制する他端側角度規制機構と、各機構を被覆し、関節部の伸長状態から屈曲状態において、前記第一部材の端部及び第二部材の端部と一体となった外観をなす一対の曲面部を含む。【選択図】図８
2008228897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形の胴体に連結される第一部材と、該第一部材の端部に関節部を介して屈曲可能に連結される第二部材とで構成される棒状部材における前記関節部であって、
該関節部は、
前記第一部材と第二部材のいずれか一方に備えられる一端側関節部と、他方に備えられる他端側関節部と、
前記一端側関節部と前記他端側関節部を回転可能に連結する一対の連結部とからなり、
前記連結部は、
一端側関節部と組み合わされて、一端側関節部を回転可能に軸支する一端側軸機構を構成するとともに、一端側関節部の回転角度を規制する一端側角度規制機構と、
他端側関節部と組み合わされて、前記一端側軸機構と平行に所定距離離間して他端側関節部を回転可能に軸支する他端側軸機構を構成するとともに、他端側関節部の回転角度を規制する他端側角度規制機構と、
少なくとも前記一端側軸機構と他端側軸機構、及び一端側角度規制機構と他端側角度規制機構を被覆し、関節部の伸長状態から屈曲状態において、前記第一部材の端部及び第二部材の端部と一体となった外観をなす一対の曲面部を含む
ことを特徴とする人形の関節部。
【請求項２】
一端側角度規制機構及び他端側角度規制機構は、第一部材に対して第二部材を前屈させないように回転角度を規制することを特徴とする請求項１に記載の人形の関節部。
【請求項３】
一対の曲面部のうち、少なくとも一方の曲面部が一方の連結部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人形の関節部。
【請求項４】
一対の曲面部と一対の連結部は、一方の曲面部が一方の連結部と一体に形成され、他方の曲面部が他方の連結部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人形の関節部。
【請求項５】
一端側関節部は、円板状の一端側連結板を備え、
一端側軸機構は、該一端側連結板の回転中心と一対の連結部とのいずれか一方に備えられる一端側回転軸と、他方に備えられ、該一端側回転軸と摺嵌して組み合わされる一端側軸孔とで構成され、
一端側角度規制機構は、一端側連結板の円板面と一対の連結部とのいずれか一方に備えられ、一端側回転軸を中心に所定角度の範囲で形成された周溝と、他方に備えられ、該周溝と摺動可能に嵌合して組み合わされる一端側角度規制ピンとで構成され、
他端側関節部は、少なくとも前記一端側連結板の板厚の間隔で平行に配された一対の他端側連結板を備え、
他端側軸機構は、該一対の他端側連結板間の間隔によって分割されて同軸上に配され、分割された両端側において、それぞれ、他端側連結板の回転中心と連結部とのいずれか一方に備えられる他端側回転軸と、他方に備えられ、該他端側回転軸と摺嵌する他端側軸孔とで構成され、
他端側角度規制機構は、他端側連結板の所定角度前屈状態で、前記一端側軸機構と、該一端側軸機構と当接する他端側連結板の前屈当接部で構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の人形の関節部。
【請求項６】
関節部は人形の脚部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の人形の関節部。
【請求項７】
関節部は人形の腕部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の人形の関節部。
【請求項８】
前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の関節部が少なくとも脚部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする人形。
【請求項９】
前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の関節部が少なくとも腕部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする人形。
【請求項１０】
前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の関節部は、第二部材の中心軸と、第一部材の中心軸とが、横方向にずれていることを特徴とする人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形の関節に関し、より詳細には、胴体から延出される棒状部材の中間に配される関節部に関する。
なお、本明細書において、人形とは、胴体と脚部と腕部と頭部を備え、人間や動物など生き物の身体形状を模写した人形、怪獣やロボットなどの外観形状を模写した人形全般に限らず、頭部を備えていない、いわゆる人形用素体といわれるものをも含む概念とする。また、手足、腰などの所要箇所が可動自在に構成されている、いわゆる可動人形の全てが対象とされる。また、可動人形には、所要可動箇所に別途関節部を設けているものや、関節部を設けず一体に成形されているが膝・肘などの所要箇所にて屈曲可能に構成されているものなど公知のもの全てが対象とされる。
また、「胴体」は人形の腕部と脚部と頭部を除いた部分とされるが、本明細書では、胴体は頭部を備える概念とし、「棒状部材」は該胴体に突出して取り付けられている腕部や脚部であるが、尾やその他触角等胴体から棒状に突出して取り付けられている部材の全てを含む概念とする。
また、「上脚」とは、脚の付け根（腰部股間位置との連結部）から膝上までの範囲をいい、「下脚」とは、膝下から足首までの範囲をいうものとする。
【背景技術】
【０００２】
昨今の人形業界において、特にフィギュアと称される人間の身体（裸体）形態を忠実に模写した構成を有する人形が需要者に人気を得ている。
このフィギュアなる人形は、一般に女児等が手に持って遊んだり、単に着せ替えをして遊んだりすることもあるが、昨今のフィギュア需要者層も変化し、特に男性女性を問わず成人の需要者も多くなってきている。また、前記人形用素体に思い思いの頭部を装着し、様々な衣装を着せたカスタムドールと呼ばれるオリジナルの人形を作成して、その人形にポーズをとらせて写真撮影した画像を公開するような遊び方が認知されつつある。
そのような愛好者はポージングを重要視し、腕や脚の関節が人間のようにリアルに可動することを望む傾向があり、特にポージングを重要視するような需要者は、より深みのある表現をするために、腕や肘の可動範囲の自由度を重要視し、特に、腕や膝の関節を鋭角に屈曲させることが可能であるかどうかは重大な関心事となっている。
【０００３】
従来から人形の腕部の肘関節や脚部の膝関節として球状関節が周知であり、例えば、膝関節の関節構造は、一対の半球状の関節部からなり、該関節部は上脚と下脚の一端部にそれぞれ接続され、一方の半球状の関節部は円形平面の円心に回転軸を有し、他方の半球状の関節部の円形平面の円心には該回転軸が摺動可能に嵌合する凹部を有し、前記円形平面の円心同士が回転軸によって回転自由に連結され、上脚と下脚は前記回転軸を回転中心として屈曲回転が可能となっている。
そして、上脚と下脚はどのような屈曲位であっても前記回転軸を回転中心として回動するので、前記球状関節部は常に球状の外観を保つことができ、人形の上脚と下脚が球状体で接続されていることから、脚部の外観が美しく見えるという利点がある。
ところが、前記球状関節部を屈曲させた場合には、上脚と下脚がおおよそ９０度程度屈曲した位置で上脚の下端部後面と下脚の上端部後面が当接してそれ以上の屈曲を阻害する。従って、前記上脚の下端部後面と下脚の上端部後面が当接したときの屈曲角度が最大屈曲角度となるという欠点があり、その結果、人形の脚部には該最大屈曲角度以上の屈曲位を与えることができず、人形のポージングに制約が生じるという問題があった。
【０００４】
上記の欠点を解消して肘や膝の関節の屈曲角度を大きくする技術的解決手段として、本発明者は特許文献１に開示されるような脚部の膝関節部に備えられる２重関節部を提供している。
特許文献１の２重関節部は、両端に円盤状の連結片を有する膝本体の、該両端の連結片がそれぞれ上脚下端の二股状の挟持部と下脚上端の二股上の挟持部とに可動自在に軸結合する構成であって、膝本体は両端の軸結合部が夫々回動して膝関節を屈曲することができる。このような構成による２重関節は、下脚側の軸結合部の回転中心は、上脚側の軸結合部の回転中心から膝本体の上脚側の軸結合部と下脚側の軸結合部との距離だけ離間した位置を回転中心として回動する。従って、膝本体の上脚側の軸結合部を略９０度屈曲させると下脚側の軸結合部は膝の後方で屈曲するようになるので、上述した球状関節と比べて上脚後面下端と下脚後面上端は当接し難くなり、大きな最大屈曲角度を得ることが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１２１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているような２重関節部は脚部の最大屈曲角度を大きくするという課題は解決したが、前屈方向にも曲がってしまい、人形のポージングにおいてリアリティーに欠けてしまうという課題が残った。
さらに、２重関節部が脚部の外部に露出しているので、美観の点においても課題が残った。
本発明は、このような課題を解消するためになされ、深い屈曲角度に屈曲させることが可能であり、かつ、関節の美観を保った関節部を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために第１の発明がなした技術的手段は、人形の胴体に連結される第一部材と、該第一部材の端部に関節部を介して屈曲可能に連結される第二部材とで構成される棒状部材における前記関節部であって、該関節部は、前記第一部材と第二部材のいずれか一方に備えられる一端側関節部と、他方に備えられる他端側関節部と、前記一端側関節部と前記他端側関節部を回転可能に連結する一対の連結部とからなり、前記連結部は、一端側関節部と組み合わされて、一端側関節部を回転可能に軸支する一端側軸機構を構成するとともに、一端側関節部の回転角度を規制する一端側角度規制機構と、他端側関節部と組み合わされて、前記一端側軸機構と平行に所定距離離間して他端側関節部を回転可能に軸支する他端側軸機構を構成するとともに、他端側関節部の回転角度を規制する他端側角度規制機構と、少なくとも前記一端側軸機構と他端側軸機構及び一端側角度規制機構と他端側角度規制機構を被覆し、関節部の伸長状態から屈曲状態において、前記第一部材の端部及び第二部材の端部と一体となった外観をなす一対の曲面部を含むことを特徴とする人形の関節部としたことである。その一端側角度規制機構及び他端側角度規制機構は、第一部材に対して第二部材を前屈させないように回転角度を規制する場合もある。
さらに、前記一対の曲面部のうち、少なくとも一方の曲面部が一方の連結部と一体に形成されていても良い。その一対の曲面部と一対の連結部は、一方の曲面部が一方の連結部と一体に形成され、他方の曲面部が他方の連結部と一体に形成されていても良い。
【０００７】
また、上記構造を備えた関節部において、一端側関節部は、円板状の一端側連結板を備え、一端側軸機構は、該一端側連結板の回転中心と一対の連結部とのいずれか一方に備えられる一端側回転軸と、他方に備えられ、該一端側回転軸と摺嵌して組み合わされる一端側軸孔とで構成され、一端側角度規制機構は、一端側連結板の円板面と一対の連結部とのいずれか一方に備えられ、一端側回転軸を中心に所定角度の範囲で形成された周溝と、他方に備えられ、該周溝と摺動可能に嵌合して組み合わされる一端側角度規制ピンとで構成され、他端側関節部は、少なくとも前記一端側連結板の板厚の間隔で平行に配された一対の他端側連結板を備え、他端側軸機構は、該一対の他端側連結板間の間隔によって分割されて同軸上に配され、分割された両端側において、それぞれ、他端側連結板の回転中心と連結部とのいずれか一方に備えられる他端側回転軸と、他方に備えられ、該他端側回転軸と摺嵌する他端側軸孔とで構成され、他端側角度規制機構は、他端側連結板の所定角度前屈状態で、前記一端側軸機構と、該一端側軸機構と当接する他端側連結板の前屈当接部で構成されていても良い。
なお、関節部は人形の脚部を形成する棒状部材に備えられていても良いし、人形の腕部を形成する棒状部材に備えられていても良い。
あるいは、上記いずれかに記載の関節部が少なくとも脚部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする人形としても良いし、少なくとも腕部を形成する棒状部材に備えられていることを特徴とする人形としても良い。また、上記いずれかに記載の関節部は、第二部材の中心軸と、第一部材の中心軸とが、横方向にずれている場合もある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、大きな最大屈曲角度と関節部の美観とを兼ね備えた関節部を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態にすぎず、本発明は人形に備えられている棒状部材の関節構造部分に特徴的な構成を有しているものであるため、関節部以外の人形の構成要件についてはなんら限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
なお、図示する本実施形態では、フィギュアと称される人形で、特に頭部（顔部）を有していない、いわゆる可動人形用素体を一実施形態としているが、何等これに限定して解釈されるものではなく、頭部を有している人形も本発明の範囲内である。すなわち、本発明は、胴体に取り付けられる棒状部材を有し、該棒状部材に関節構造を備えている一般に人形と称される範疇のものの全てを対象とし、例えば人間の男性・女性を模写した人形に限らず、動物や空想上の生物若しくはロボットなどを模写した人形であってもよい。
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、図１及び図１６に示すように、人形の胴体に取り付けられている脚部を棒状部材の一例として挙げ、該脚部は、図示しない胴体の股間部に可動自在に取り付けられる第一部材７と、該第一部材７に取り付けられる第二部材８と、前記第一部材７と第二部材８の間で、該第一部材７と第二部材８を回転可能に連結する関節部１とで構成されている。
なお、以下の説明において、前記第一部材７を上脚７と称し、第二部材８を下脚８と称する。
【００１１】
上脚７は、例えば、人間の上脚部分を忠実に模写した外観を有する中空棒状に形成するとともに、上端側を胴体の股間部に可動自在に連結する図示しない連結構造を備え、下端側は、後述する関節部１を構成する他端側関節部３が着脱可能に嵌め込まれる上脚側嵌合孔部７１を設けて構成されている。
【００１２】
下脚８は、例えば、人間の下脚部部分を忠実に模写した外観を有する中空棒状に形成するとともに、下端側を足部と可動自在に連結する図示しない連結構造を備え、上端側は、後述する関節部１を構成する一端側関節部２が着脱可能に嵌め込まれる下脚側嵌合孔部８１を設けて構成されている。
なお、人形の脚部の関節部は、右脚と左脚で左右対称の同一構造をもっているので、以下には、人形の左脚の関節部を説明し、右脚の関節部の説明は省略する。
【００１３】
関節部１は、例えば本実施例では、上脚７の下端側に備えられる一端側関節部２と、下脚８の上端側に備えられる他端側関節部３と、前記一端側関節部２と前記他端側関節部３を回転可能に連結する一対の連結部で構成され、この連結部が、一端側関節部２と他端側関節部３とを連結することにより、前記上脚７と下脚８が回転可能に連結されて棒状の脚部が構成される。
なお、以下、一端側関節部２を上脚側関節部２と称し、他端側関節部３を下脚側関節部３と称して説明する。
【００１４】
上脚側関節部２は、本実施例では、図２及び図６〜図１４に示すように、前記上脚７の上脚側嵌合孔部７１に着脱自在に嵌合可能な上脚側支持軸部２１と、該上脚側支持軸部２１の反嵌合側の端面に一体的に接続されて形成されている円形状の一端側連結板（以下、上脚側連結板という）２２とで構成されている。なお、本実施例において、上脚側支持軸部２１と上脚側連結板２２とは、同一材料をもって一体に形成されている。
【００１５】
上脚側支持軸部２１は、例えば本実施例では、前記上脚の上脚側嵌合孔部７１（図２中破線部分参照）に嵌合可能な外径を有する円柱状に形成されている。
また、その全長は特に限定されず、前記上脚側嵌合孔部７１に嵌合されて容易に脱落しない程度の嵌合長さを有していればよい。また、本実施例では円柱状に形成された実施の一例を示すが、上脚側支持軸部２１は、上脚側嵌合孔部７１に着脱自在に嵌合可能な外観形状、例えば角柱状などの所定形状を有するものであっても本実施例の範囲内である。さらに、上脚側支持軸部２１を二股状などに形成し、その弾性に抗して上脚側嵌合孔部７１に嵌め込む構成とすることにより、その弾性で強固に嵌合される構成とすることも可能である。なお、本実施例では、中空でない柱状構成を採用しているが、中空の筒状構成を採用することも勿論可能である。
【００１６】
上脚側連結板２２は、所定の厚み（寸法Ｄ１参照）をもった円形板に形成され、その外周面２２ａの一部が、前記上脚側支持軸部２１の反嵌合側の端面２４に、該端面２４と垂直かつ円形板の円心２６が上脚側支持軸部２１の軸心線２８上に重なるように一体的に接続されて形成されている（図２（ａ）参照）。
そして、上脚側連結板２２には、その円形板の円心であって表面裏面に対して垂直に貫通する軸孔２９が設けられている。さらに、上脚側連結板２２には、その円形板の外周２２ａに近い領域であって、その軸孔２９を中心に所定角度θ１の範囲で周溝２５が設けられている。
【００１７】
なお、本実施例では周溝２５は、その円形板の表裏の円形面に対して垂直に貫通した周方向長孔２５として形成されている。また、所定角度θ１の範囲として、本実施例では、上脚側支持軸部２１の軸心線２８上に位置する一端２５ａから上脚の後ろ方向（図２（ａ）中の左方向）の他端２５ｂまで略５５度の範囲で形成されている。なお、本実施例では、角度θ１は、周方向長孔２５を上脚側支持軸部２１の軸心線２８に対して後ろ方向に略５５度の範囲をもって形成したが、周方向長孔２５が形成される向きや角度はこれに限定されるものではなく、本発明の特徴を逸脱しない限りにおいて自由に設計変更可能である。
【００１８】
下脚側関節部３は、本実施例では、図３及び図６〜図１４に示すように、前記下脚８の下脚側嵌合孔部８１に着脱自在に嵌合可能な下脚側支持軸部３１と、該下脚側支持軸部３１の反嵌合側に一体的に接続されて形成されている一対の他端側連結板（以下、下脚側連結板という）３２，３３で構成されている。
なお、本実施例において、下脚側支持軸部３１と、一対の下脚側連結板３２，３３は、同一材料をもって一体に形成されている。
下脚側支持軸部３１は、例えば本実施例では、前記下脚８の下脚側嵌合孔部８１に嵌合可能な外径を有する円柱状に形成されている。そして、下脚側支持軸部３１の反嵌合側の端部（以下、上端部という）３４には、延設部３６が前記上端部３４から前方側の斜め上方（図３（ａ）中の矢印方向）に向けて一体に形成されている。
【００１９】
延設部３６の前方側（同図中の右側）は、所定の中心３７からなる円弧による凸曲面３６ｂに形成されている。
延設部３６の後方側（同図中の左側）は、下脚側支持軸部３１に向け、斜め後方の下向きになだらかに下降した凹曲面３６ｃが形成されている。さらに、該凹曲面３６ｃの後端３６ｄでは、該下脚側支持軸部３１から後方側に向けて斜め上方に上り傾斜で張り出した上り傾斜面３６ｆと前記凹曲面３６ｃが接合している。なお、その接合位置は、下脚側支持軸部３１よりも後方側に突出している。
なお、延設部３６の凹曲面３６ｃは、下脚側関節部３が取り付けられる第二部材８の後ろ側の曲面形状、すなわち、脹脛の膨らみの延長となるような曲面に形成されている。
【００２０】
延設部３６の上端面３６ａは、図３（ｄ）に示すように、前記上脚側連結板２２の外周２２ａと同じ円心２６を有するとともに、外周２２ａよりも僅かに大径の曲面を形成している。これにより、上脚側連結板２２（図３（ｄ）中の破線参照）を前方側の斜め上方に所定距離離間させて組み合わせて該上脚側連結板２２を回転させた場合であっても、延設部３６の上端面３６ａの曲面と上脚側連結板２２が衝突しない。
【００２１】
さらに、延設部３６の中心線３８ａと下脚側支持軸部３１の中心線３８ｂは、横方向（本実施例では、図中右側）にずれを有している（図３（ｂ）中の寸法Ｄ２参照）。
従って、延設部３６は、片側の横方向（垂直方向と直交する方向）に張り出して形成されるとともに、延設部３６の突出した側面３６ｇは、前記下脚側支持軸部３１から図中Ｄ６の寸法で突出して、凸曲面３６ｂの下端が段差部３６ｅを形成している。
【００２２】
下脚側連結板３２，３３は、前記延設部３６の上端面３６ａから上方に向けて延出するとともに、前記上脚側連結板２２の板厚（図２（ｃ）及び図３（ｂ）中の寸法Ｄ１参照）の間隔で平行に配置された板状部材である。なお下脚側連結板３２，３３は互いに相似形状に形成されている。また、下脚側連結板３２，３３の厚さは同厚（寸法Ｄ３参照）に形成されている。
下脚側連結板３２，３３の前方側は、前記延設部３６の凸曲面３６ｂと連続して、該凹曲面３６ｃと同じ中心３７からなる円弧による曲面３２ａ，３３ａが形成されるとともに、上脚側連結板２２（図３（ｄ）中破線参照）と組み合わせたときに、その軸孔２９よりも上方となる位置まで伸びている。
下脚側連結板３２，３３の下端側の形状は、前記上脚側連結板２２の中心２６と同心の円弧形状に形成され、前記延設部３６の上端面３６ａと一体に接続されている。
【００２３】
下脚側連結板３２，３３の上端側の形状は、後述する前記扇状部材４の円筒部４３の外径寸法（図４（ｃ）（ｄ）中の寸法Ｒ１参照）よりも僅かに大径に形成された凹曲部３２ｃ，３３ｃを形成するとともに、該凹曲部３２ｃ，３３ｃの後ろ側（図３（ａ）中の左側）には、下脚側関節部３の回転中心３７を中心とした凸曲部３２ｄ，３３ｄを備えている。これにより、上端側の形状は、略Ｓ字形状に湾曲して形成されている。
また、前記延設部３６の凸曲面３６ｂ及び下脚側連結板３２，３３の曲面３２ａ，３３ａの中心３７には、下脚側関節部３の回転を支える軸と嵌合する軸孔３９ａ，３９ｂが形成されている。この軸孔３９ａ，３９ｂは、同一の中心軸３７を有し、下脚側関節部３の回転中心となる。
【００２４】
一対の連結部は、上脚側関節部２と組み合わされて、上脚側関節部２を回転可能に軸支する一端側軸機構を構成するとともに、上脚側関節部２の回転角度を規制する一端側角度規制機構を備え、下脚側関節部３と組み合わされて、前記下脚側関節部３と平行に所定距離離間して他端側関節部を回転可能に軸支する他端側軸機構を構成するとともに、下脚側関節部３の回転角度を規制する他端側角度規制機構と、少なくとも前記一端側軸機構と他端側軸機構、及び一端側角度規制機構と他端側角度規制機構を被覆し、関節部１の伸長状態から屈曲状態において、前記上脚７の端部７ａ及び下脚８の端部８ａと一体となった外観をなす一対の曲面部を含む。
【００２５】
一端側軸機構は、上脚側関節部２の上脚側連結板２２に備わる軸孔２９を貫通する軸と、該軸を受ける孔とで構成される。本実施例では、図４〜図８に示すように、一方のカバー部５の内面側から突出した下脚軸５１と、上脚側連結板２２の軸孔２９を貫通した下脚軸５１が嵌合する、扇状部材４の円筒部４３の内孔４３ａとで構成されている。
一端側角度規制機構は、上脚側関節部２の上脚側連結板２２に備わる周溝２５を貫通するピンと、該ピンを受ける孔とで構成される。本実施例では、一方のカバー部５の内面側から突出したピン５２と、上脚側連結板２２の周溝２５を貫通したピン５２が嵌合する他方のカバー部６のピン孔６２とで構成されている。
【００２６】
他端側軸機構は、下脚側連結板３２，３３の軸孔３９ａ，３９ｂと、該軸孔３９ａ，３９ｂとそれぞれ嵌合する一対の下脚軸とで構成される。本実施例では、軸孔３９ａに嵌合する、一方のカバー部５の内面側から突出した下脚軸５３と、軸孔３９ｂに嵌合する、扇状部材４の下脚軸４５とで構成されている。これにより、下脚側連結板３２と下脚側連結板３３間の間隔によって分割されて同軸上に配された他端側軸機構が構成される。
他端側角度規制機構は、下脚側連結板３３の上端側の凹曲面３３ｃと、該凹曲面３３ｃに当接して下脚側連結板３３の回転を規制する部材とで構成される。本実施例では、前記凹曲面３３ｃと、扇状部材４の円筒部４３とで構成されている。
曲面部は、前記一端側軸機構と他端側軸機構、及び一端側角度規制機構と他端側角度規制機構を被覆する。本実施例では、カバー部５の外面５５とカバー部６の外面６５とで構成される。
以下に、上記各機構を構成する各部材が配される、扇状部材４、カバー部５及びカバー部６について説明する。
【００２７】
扇状部材４は、図６〜図８に示すように、上脚側関節部２の上脚側連結板２２及び下脚側関節部３の一対の下脚側連結板３２，３３の他方側（図６及び図８中の右側）に配されて、他方側の連結部を構成する各材を備えている。
扇状部材４の外形形状は、図４に示すように、円板を周方向に略１／４（略９０度）に切り出した所謂扇形状の板状部材である。
扇状部材４の一面側４１ａには、その扇形状の要（かなめ）部分に、該一面側４１ａの面と直交して円筒部４３が、所定の外径寸法Ｒ１で、かつ、前記下脚側連結板３３の板厚（図３（ｂ）及び図４（ａ）、（ｃ）中の寸法Ｄ３参照）と同じ寸法長で延出している。
【００２８】
さらに、円筒部４３の内孔４３ａは、内径寸法Ｒ２に形成されている。
また、扇状部材４の他面側４１ｂには、前記円筒部４３と連続して、前記円筒部４３と同径（径寸法Ｒ１）に形成された円筒部４２が延出するとともに、該他面側４１ｂの円筒部４２の中心を通る垂線４１ｄ上（図４（ｂ）参照）の下方向の縁側には、ピン４４が該他面側４１ｂの面と直交して延出している。
なお、前記円筒部４２及び円筒部４３（内孔４３ａ）の軸心には、孔４１ｃが、一面側４１ａから他面側４１ｂまで、両面間を垂直に貫通して設けられている。
【００２９】
一面側４１ａの縁側であって、円筒部４３の中心を通る垂線４１ｄから左回りに所定角度θ２となる位置（図４（ｄ）参照）からは、下脚軸４５が、一面側４１ａの面と垂直に延出している。所定角度θ２として、本実施例では、７５度が設定されている。また、下脚軸４５の径は、下脚側連結板３３の軸孔３９ｂの孔径よりも僅かに小径に形成されている。
上述のように、前記扇状部材４では、その要（かなめ）部分に配される円筒部４３に対して、前記下脚軸４５は７５度の角度を持った縁側に配されているので、円筒部４３と下脚軸４５が構成する上脚側軸機構と下脚側軸機構は、平行に所定距離（図４（ｂ）中の寸法ＤＳ参照）離間している。
なお、上脚側軸機構と下脚側軸機構が離間する寸法ＤＳは、上脚側関節部２と下脚側関節部３の屈曲動作の設計上の都合によって設定すれば良い。例えば、離間する寸法が短かければ、上脚側関節部２と下脚側関節部３は一重関節構造（単一の関節構造）で連結されている場合に近い屈曲動作をし、反対に、離間する寸法が長ければ、上脚側関節部２と下脚側関節部３は従来の二重関節構造で連結されている場合に近い屈曲動作をする。
なお、円筒部４３及び下脚軸４５の長さは、前記下脚側連結板３３の板厚（図３（ｂ）及び図４（ａ）、（ｃ）中の寸法Ｄ３参照）と同じ寸法に形成されている。
また、円筒部４２及び円筒部４３の外径寸法は前記下脚側連結板３２，３３の上端側の凹曲部３３ｃより僅かに小径に設定されている。
【００３０】
一方のカバー部５は、図６〜図８に示すように、上脚側関節部２の上脚側連結板２２及び下脚側関節部３の一対の下脚側連結板３２，３３の一方側（図６及び図８中の左側）に配されて、一方側の連結部を構成する各材を備えている。
一方のカバー部５の外径形状は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上脚連結板２２と同一の外周による上部形状を備えた半円形部５４ａと、該半円形部５４ａの前方側（図中右側）から連続して斜め下方に向けて前記下脚側連結板３２の前方側の曲面３２ａよりも大径の曲面を備えた円弧部５４ｂと、該半円形部５４ａの後方側（図中の左側）端部及び円弧部５４ｂの下端から連続して先細りに引き伸ばされた後端部５４ｃからなる所謂勾玉状の縁部５４を形状している。なお、縁部５４は、前記外形形状に沿って所定の厚みを備えている。
一方のカバー部５の内面側には、関節部１の組み立て時に上脚側連結板２２を回転可能に該上脚連結板２２の軸孔２９と嵌合して、上記一端側軸機構の軸を構成する上脚軸５１と、上脚側連結板２２の周溝２５に差し込まれるピン５２と、下脚側連結板３２の軸孔３９ａに差し込まれる下脚軸５３とが備えられている。
【００３１】
具体的には、上脚軸５１は、半円形部５４ａの中心から関節部１の組み立て時に扇状部材４の円筒部４３の内孔４３ａと嵌合可能な長さＤ４に形成されている。本実施例では、長さ寸法Ｄ４として、縁部５４（半円形部５４ａ）から、下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３と上脚側連結板２２の厚み寸法Ｄ１を合計した長さよりも僅かに長く設定されている。
上脚軸５１の外径は、前記扇状部材４の円筒部４３に備わる内孔４３ａの内径（図４（ｂ）（ｄ）中の寸法Ｒ２参照）よりも僅かに小径に形成されている。なお、上脚軸５１の先端側には、上脚軸５１の長さ方向にネジ孔５１ａが形成されている。
【００３２】
ピン５２は、半円形部５４ａの外周５４に近い領域であって、前記上脚軸５１の中心を通る垂線５８から左回りに所定の角度θ１の後ろ方向（図５（ａ）中の左方向）の位置から、上脚側連結板２２の周溝２５に差込可能な長さＤ５に形成されている。本実施例では、長さ寸法Ｄ５として、縁部５４（半円形部５４ａ）から、下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３と上脚側連結板２２の厚み寸法Ｄ１と下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３を合計した長さが設定されている。
なお、所定角度θ１として、本実施例では、略５５度に設定されている。この角度θ１は、前記上脚側連結板２２の周溝２５が形成される角度範囲θ１と同一角度に設定されるものである。従って、周溝２５が形成される角度範囲θ１が設計変更された場合には、ピン５２が形成される角度θ１もまた、その変更された角度範囲に合わせて設計変更される。
また、ピン５２の径は、周溝２５の連結板２２径方向溝幅よりも小さな寸法に設定されている。
【００３３】
下脚軸５３は、前記円弧部５４ｂの円弧中心に備えられ、その円弧中心は、半円形部５４ａの外周５４に近い領域であって、前記上脚軸５１の中心を通る垂線５８から右回りに所定の角度θ２の後ろ方向（図５（ａ）中の左方向）に位置している。なお、所定角度θ２として、本実施例では、略７５度が設定されている。この角度θ２は、前記扇状部材４の下脚軸４５が形成される所定角度θ２と同一角度に設定されるものである。従って、扇状部材４の下脚軸４５が形成される角度θ２が設計変更された場合には、下脚軸５３が形成される角度θ２もまた、その変更された角度に合わせて設計変更される。
【００３４】
また、前記縁部５４の前記半円形部５４ａの下脚軸５３の近傍領域と後端部５４ｃは、下脚側連結板３２の厚み（図３（ｂ）中の寸法Ｄ３参照）に相当する寸法で外面方向（図５（ｂ）中の左側）に向けて切り欠かれ、縁部５４の該切り欠きの無い部分との境界には、それぞれ段差５４ｄ及び段差５４ｅが形成されている。
下脚軸５３は、前記切り欠き部から延出するとともに、下脚側連結板３２の厚み（図３（ｂ）中の寸法Ｄ３参照）と同一の長さ（図５中の寸法Ｄ３参照）に突出する。
なお、下脚軸５３の径は、下脚側連結板３２の軸孔３９ａよりも僅かに小径に形成されている。
カバー部５の外面５５の形状は、前記縁部５４（半円形部５４ａと円弧部５４ｂと後端部５４ｃ）から外向きになめらかな凸状の曲面部を有して突出して形成されるとともに、カバー部５の内面形状は、前記縁部５４から外向きに凹面を形成している。
【００３５】
上述のように、一方のカバー部５では、前記扇状部材４の円筒部４３の内孔４３ａと嵌合する上脚軸５１に対して、下脚軸５３は、扇状部材４の下脚軸４５が嵌合する下脚側連結板３３の軸孔３９ｂと同一の中心軸３７を有する軸孔３９ａと嵌合するように配されているので、上脚軸５１と下脚軸５３が構成する上脚側軸機構と下脚側軸機構は、平行に所定距離（図５（ａ）中の寸法ＤＳ参照）離間している。なお、寸法ＤＳは、扇状部材４の円筒部４３と下脚軸４５の関係で説明したように、上脚側関節部２と下脚側関節部３の屈曲動作の設計上の都合によって設定すれば良い。この場合、寸法ＤＳは、下脚軸５３，４５が半円形部５４ａの範囲内に収まるように設定されることが好ましい。これにより、下脚８が半円形部５４ａの範囲内を中心に回転するので、下脚８が、実際の人間の下脚に近い回転動作をするようになる。また、下脚８の屈曲角度を優先して設定したい場合には、上記に限られず、寸法ＤＳを下脚軸５４，４５が半円形部５４ａの範囲を超えて設けられるように設定しても良い。
【００３６】
他方のカバー部６は、図６〜図８に示すように、上脚側関節部２の上脚側連結板２２及び下脚側関節部３の一対の下脚側連結板３２，３３の他方側（図６及び図８中の右側）に配されている。
なお、他方のカバー部６の外径形状は、前記カバー部５と相似形状に形成されている。
すなわち、外形形状は、図５（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すように、上脚連結板２２と同一の外周による上部形状を備えた半円形部６４ａと、該半円形部６４ａの前方側（図中の右側）から連続して斜め下方に向けて前記下脚側連結板３３の前方側の曲面３３ａよりも大径の曲面を備えた円弧部６４ｂと、該半円形部６４ａの後方側（図中の右側）端部及び円弧部６４ｂの下端から連続して先細りに引き伸ばされた後端部６４ｃからなる所謂勾玉状の縁部６４を形状している。なお、縁部６４は、前記外形形状に沿って所定の厚みを備えている。
【００３７】
縁部６４の前記半円形部６４ａの後端と後端部６４ｃは、前記一方のカバー部５と同様に、下脚側連結板３２の厚み（図３（ｂ）中の寸法Ｄ３参照）に相当する寸法で外面方向（図６（ｂ）中の左側）に向けて切り欠かれ、縁部６４の切り欠きの無い部分との境界には、それぞれ段差６４ｄ及び段差６４ｅが形成されている。
また、円弧部６４ｂは、半円形部６４ａと同心同径の仮想円（図５（ｄ）中の破線Ｃ参照）の内側領域を残し、下脚側連結板３２の厚み（図３（ｂ）中の寸法Ｄ１参照）と同一の長さ（図５（ｅ）中の寸法Ｄ１参照）で内方向（図６（ｂ）中の右側）に向けて突出している。
なお、縁部６４の段差部６４ｅの後端側の領域６７は、内側方向（図５（ｅ）中の右方向）に突出して形成されている。
【００３８】
また、カバー部６の外面６５の形状は、前記縁部６４（半円形部６４ａと円弧部６４ｂと後端部６４ｃ）から外向きになめらかな凸状の曲面部を有して突出して形成するとともに、カバー部６の内面形状は、前記縁部６４から外向きの凹面を形成している。
さらに、カバー部６の内面側には、扇状部材４の円筒部４３と嵌合する大径孔６１と、扇状部材４のピン４４が嵌合するピン孔６３と、カバー部５のピン５２と嵌合するピン孔６２とが備えられている。
【００３９】
具体的には、大径孔６１は、半円形部６４ａの中心に、扇状部材４の円筒部４３の外径寸法Ｒ１よりも僅かに大径の孔として形成されている。なお、大径孔６１の深さは、該円筒部４３の長さと同じ深さに形成されている。
ピン孔６３は、半円形部６４ａの中心を通る垂線６８上（図５（ｄ）参照）で、扇状部材４の円筒部４３とピン４４との間の寸法と同じ寸法に離間した位置に配され、ピン４４よりも僅かに大径かつピン４４の長さと同じ深さに形成されている。
【００４０】
ピン孔６２は、半円形部６４ａの外周６４に近い領域であって、前記大径孔６１の中心を通る垂線６８から右回りに所定の角度θ１の後ろ方向（図５（ｄ）中の右方向）に配される。すなわち、ピン孔６２は、カバー部５のピン５２の位置に相当する位置に配されている。従って、本実施例では、ピン孔６２が配される角度θ１も略５５度に設定されている。なお、角度θ１は、前記上脚側連結板２２の周溝２５が形成される角度範囲θ１と同一角度に設定されるものであるので、上脚側連結板２２の周溝２５が形成される角度範囲θ１の設計変更にともなって、ピン孔６２が配される角度θ１も設計変更される。また、ピン孔６３の深さは、ピン５２の先端が嵌合可能な深さに形成されている。
【００４１】
このように、連結部の各機構は、一方のカバー部５と一体に形成される、一方の連結部を構成する各部材と、扇状部材４と他方のカバー部６とに一体に形成される、他方の連結部を構成する各部材が、それぞれ上脚側関節部２及び下脚側関節部３と組み合わされることによって構成されており、さらに、各機構は、一方側のカバー部５の外面５５及び、他方側に配されるカバー部６の外面６５によって被覆されている。
【００４２】
関節部１を組み立てる場合について図８を参照しながら説明する。
関節部１を組み立てる場合には、まず、上脚側関節部２の上脚側連結板２２を、下脚側関節部３の下脚側連結板３２と下脚側連結板３３の間に、上脚側連結板２２の外周面２２が延設部３６の上面３６ａに沿うまで差し込まれる。
次に、前記上脚側連結板２２と下脚側連結板３２の一方側（図中、左側）から、一方のカバー部５を組み合わせる。このとき、上脚側連結板２２の周溝２５に、一方のカバー部５のピン５２が差し込まれるとともに、上脚側連結板２２の軸孔２９に、一方のカバー部５の上脚軸５１が差し込まれ、さらに、下脚側連結板３２の軸孔３９ａに、一方のカバー部５の下脚軸５３が嵌合する。
【００４３】
なお、上脚軸５１の長さ寸法Ｄ４は、下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３と上脚側連結板２２の厚み寸法Ｄ１を合計した長さよりも僅かに長く設定されているので、上脚軸５１の先端が、上脚側連結板２２よりも僅かに突出している。
また、一方のカバー部５の下脚軸５３の長さ寸法と、下脚側連結板３２の厚み寸法は、ともに、寸法Ｄ３に設定されているので、下脚軸５３の先端は、下脚側連結板３２の反対向側の板面まで差し込まれ、上脚側連結板２２に当接することがない。
さらに、ピン５２の長さ寸法Ｄ５は、下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３と上脚側連結板２２の厚み寸法Ｄ１と下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３を合計した長さ寸法に設定されているので、上脚側連結板２２から、厚み寸法Ｄ３分だけ突出している。
他方のカバー部５の半円形部５４ａの後端と後端部５４ｃは、下脚側連結板３３の厚み寸法Ｄ３で切り欠かれているので、該切り欠き部分が下脚側連結板３３及び延設部３６の側面に摺接する。
【００４４】
さらに、前記上脚側連結板２２と下脚側連結板３３の他方側（図中の右側）から、扇状部材４を組み合わせる。このとき、上脚側連結板２２の軸孔２９を貫通したカバー部５の下脚軸５３に、扇状部材４の円筒部４３の内孔４３ａが嵌合し、下脚側連結板３３の軸穴３９ｂに扇状部材４の下脚軸４５が嵌合する。
なお、扇状部材４の下脚軸４５の長さ寸法と、下脚側連結板３３の厚み寸法は、ともに、寸法Ｄ３に設定されているので、下脚軸４５の先端は、下脚側連結板３３の反対向側の板面まで差し込まれ、上脚側連結板２２に当接することがない。
また、扇状部材４の円筒部４３の長さ寸法と下脚側連結板３３の厚み寸法は、ともに、寸法Ｄ３に設定されているので、円筒部４３の先端が上脚側連結板２２に摺接するとともに、扇状部材４の一面側４１ａが、下脚側連結板３３の側面に摺接する。
【００４５】
上脚軸５１のネジ孔５１ａには、扇状部材４の円筒部４２及び円筒部４３の孔４１ｃに差し込まれたネジＳが締め込まれる。これにより、上脚軸５１に上脚側関節部２が回転可能に軸支（摺嵌）されるとともに、下脚軸３５，５３に下脚側関節部３が回転可能に軸支される。また、各部材は隙間無く摺接しているので、がたつくことがなく、しっかりと保持される。
最後に、他方側（図中、右側）から、他方のカバー部６を組み合わせる。このとき、扇状部材４の円筒部４２に、他方のカバー部６の大径孔６１と嵌合するとともに、扇状部材４のピン４４に、他方のカバー部のピン孔６２が嵌合する。
なお、他方のカバー部６の半円形部６４ａの後端と後端部６４ｃは、下脚側連結板３２の厚み寸法Ｄ３で切り欠かれているので、該切り欠き部分が下脚側連結板３２及び延設部３６の側面に摺接する。
さらに、他方のカバー部６の円弧部６４ｂは、下脚側連結板３２の厚み寸法Ｄ１と同一の長さで突出しているので、一方のカバー部５の円弧部５４ｂにぴったりと当接する。
【００４６】
このように組み立てられた関節部１は、図９に示すように、各機構がカバー部５及びカバー部６の滑らかな曲面状の外面５５，５６によって被覆される。このとき、カバー部５とカバー部６の縁部５４，６４は、カバー部５の半円形部５４ａとカバー部６の半円形部６４ａが、それぞれ、上脚側連結板２２の外周面２２ａの両側面に沿って摺接し、カバー部５の円弧部５４ｂとカバー部６の円弧部６４ｂが互いに隙間無く当接し、カバー部５の後端部５４ｃとカバー部６の後端部６４ｃが、それぞれ、下脚側支持軸部３１の延設部３６の後方側に備わる凹曲面３６ｃの両側面にそって摺接する。これにより、関節部１はひとつの繭状の外観形状にまとまる。
さらに、関節部１を前記上脚７の端部及び下脚８の端部に組み合わせた場合には、図１（ａ）及び図２（ｂ）、図１６に示すように、関節部１は上脚７の端部及び下脚８の端部に一体に組み込まれた外観をなすので、より現実の人間の関節部に近い形状となる。
【００４７】
以下に、関節部１の動作を説明する。
まず、上脚側関節部２の動作を図１０（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図１０（ａ）（ｂ）では、説明を判り易くするため、扇状部材４及びカバー部６を取り外した状態を示したうえで、カバー部５を固定した状態で、上脚側関節部２の動作を示している。
上脚側関節部２は、上脚側連結板２２の軸孔２９と嵌合した上脚軸５１によって、回転可能に軸支され、上脚側連結板２２の円心２６を中心に回転する。また、上脚側連結板２２の周溝２５には、ピン５２が差し込まれている。
【００４８】
上脚側関節部２が前屈方向に回転（図中の右方向の回転、図１０（ａ）中の右向き矢印参照）した場合には、ピン５２が周溝２５の他端２５ｂと当接することにより、上脚側関節部２の前屈方向の回転を規制する。
上脚側関節部２が後屈方向に回転（図中の左方向の回転、図１０（ｂ）中の左向き矢印参照）した場合には、ピン５２が周溝２５の一端２５ａと当接することにより、上脚側関節部２の後屈方向の回転を規制する。
本実施例では、周溝２５は、一端２５ａから他端２５ｂまで略５５度の角度範囲で形成されているので、上脚側関節部２が該角度分だけ後屈した状態で、それ以上の後屈回転が規制されることとなる。従って、上脚側関節部２は該角度範囲内において自由に回転可能である。
【００４９】
次に、下脚側関節部３の動作を図１１（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図１１（ａ）（ｂ）では、説明を判り易くするため、カバー部６を取り外し、扇状部材４を破線で示したうえで、カバー部５を固定した状態で、下脚側関節部３の動作を示している。
上脚側関節部３は、カバー部５の下脚軸５３と軸孔３９ａが嵌合し、扇状部材４の下脚軸４５はと軸孔３９ｂが嵌合することによって回転可能に軸支され、該下脚軸５３及び下脚軸４５の軸心を回転中心３７として回転する。
【００５０】
下脚側関節部３が前屈方向に回転（図中の右方向の回転、図１１（ａ）中の右向き矢印参照）した場合には、扇状部材４の円筒部４３が下脚側連結板３３の凹曲部３３ｃと当接することにより、下脚側関節部３の前屈方向の回転を規制する。
下脚側関節部３が後屈方向に回転（図中の左方向の回転、図１１（ｂ）中の左向き矢印参照）した場合には、特に回転は規制されず、上脚側関節部２が取り付けられた上脚７と下脚側関節部３が取り付けられた下脚８が当接するまで、自由に回転可能となる。
【００５１】
次に、関節部１の上脚側関節部２と下脚側関節部３を組み立てた状態による、具体的な動作について、図１２〜図１５を参照しながら説明する。なお、図１２〜図１４では、説明を判り易くするため、カバー部６を取り外し、扇状部材４を破線で示し、上脚７及び下脚８を一点鎖線で示している。また、カバー部５を固定した状態で、上脚側関節部２と下脚側関節部３の動作を示している。
【００５２】
上脚７及び下脚８の前屈状態（伸長状態）、すわなち、関節部１が最大に前屈している状態では、図１２に示すように、上脚側連結板２２の周溝２５の他端２５ｂとピン５２が当接して上脚側関節部２の前屈方向の回転が規制されるとともに、下脚側連結板３３の凹曲部３３ｃと扇状部材４の円筒部４３が当接して下脚側関節部３の前屈方向の回転が規制されている。これにより、上脚７と下脚８の前屈が規制される。このとき、上脚７の前方側の下端７２と下脚８の前方側の上端８２が近接することにより、関節部１が上脚７と下脚８によって隠されている。
【００５３】
次に、図１３に示すように、上脚７だけが後屈（図中の左向き矢印参照）した状態では、上脚側連結板２２が、上脚側連結板２２の円心２６を回転中心として後屈回転する。最大に後屈した状態では、上脚側連結板２２の周溝２５の一端２５ａとピン５２が当接して上脚側関節部２の後屈方向の回転が規制されるとともに、下脚側連結板３３の凹曲部３３ｃと扇状部材４の円筒部４３が当接して下脚側関節部３の前屈方向の回転が規制されている。このとき、上脚７の前方側の下端７２と下脚８の前方側の上端８２が、上脚７の後屈分だけ離間するが、関節部１は、カバー部５及びカバー部６によって被覆されているので、関節部１の各機構が露出せず、美観が保たれている。
【００５４】
次に、図１４に示すように、前記上脚７が後屈した状態に加えて、下脚８も後屈（図中の左向き矢印参照参照）した状態では、下脚側連結板２２が、該下脚軸５３及び下脚軸４５の軸心を回転中心３７として後屈回転する。このとき、カバー部５の円弧部５４ｂ及びカバー部６の円弧部６４ｂは、下脚軸５３及び下脚軸４５と同軸に形成されているので、下脚８の後屈回転中において円弧部５４ｂ及び円弧部６４ｂの露出部分は、下脚軸５３及び下脚軸４５との距離が変化することがない。従って、カバー部５の円弧部５４ｂ及びカバー部６の円弧部６４ｂ、及び、該円弧部５４ｂから延びている外面５５及び円弧部６４ｂから延びている外面６５は、常に下脚８の上端８２と一体となっている。
【００５５】
さらに、最大に後屈した状態では、上脚側関節部２が取り付けられた上脚７の後側７３と下脚側関節部３が取り付けられた下脚８の後側８３が当接することにより、それ以上の後屈ができなくなる。このとき、上脚７の前方側の下端７２と下脚８の前方側の上端８２が、大きく離間するが、図１５に示すように、関節部１は、カバー部５の外面５５及びカバー部６の外面６５によって被覆されているので関節部１の各機構が露出しない。また、関節部１の後ろ側の形状（延設部３６の凹曲面３６ｃ）は、下脚８の脹脛の膨らみの延長となるような曲面に形成されているので、下脚８と一体に見える。これにより、関節部１は、伸長状態から屈曲状態まで、上脚７及び下脚８と一体となり、人形の美観を保つことができる。
【００５６】
また、上脚側関節部２の上脚側連結板２２の中心線３８ａと下脚関節部３の延設部３６の中心線２８ｂとがＤ２の寸法でずれて組み合わされている（図３（ｂ）参照）。
脚部の後ろ側から見た全体図を図１６に示す。関節部１を上脚７及び下脚８と組み合せた場合には、上脚７と下脚８は、前記上脚側連結板２２の中心線３８ａと下脚関節部３の延出部２６の中心線２８ｂのずれの寸法Ｄ２でずれて組み合わされることとなる。これにより、下脚が上脚よりも外側に出ている、現実の人間の脚部形状を再現した、より現実味のある人形の脚部とすることができる。
【００５７】
なお、本実施例では、前記円筒部４３が凹曲部３３ｃとの当接することで他端側角度規制機構を構成しているが、それに加えて、上脚軸５１の基端部を前記下脚側連結板３２の上端側の凹曲部３２ｃより僅かに小径の円柱状に形成して、上脚軸５１の基端部が下脚側連結板３２の凹曲部３２ｃと当接するよう構成し、下脚側連結板３２の回転角度を凹曲部３２ｃ及び凹曲部３３ｃの両方で規制する他端側角度規制機構としてもよい。
【００５８】
また、上述した各軸及び軸孔との嵌合関係、及び、ピン５２と周溝２５との関係は、これに限定されるものではなく、上述した一端側軸機構及び一端側角度規制機構、さらに、他端側軸機構及び他端側角度規制機構が構成されれば、軸及び軸孔やピン５２及び周溝２５は、組み合わされるどちらの部材に備えられていても良い。
例えば、扇状部材４に上脚軸５１を設け、一方のカバー部５に円筒部４３を設けてもよく、下脚側連結板３２，３３に、それぞれ、下脚軸５３，４５を設け、一方のカバー部５と扇状部材４に軸孔３９ａ，３９ｂを設けても良く、一方のカバー部５に周溝２５を設け、上脚側連結板２２には該集溝２５に差し込まれるピン５２を設けても良い。
【００５９】
さらに、本実施例では、一方のカバー部５と一方の連結部を一体に形成したが、これに限定されず、一方のカバー部５と一方の連結部を別体に形成してもよく、或いは、他方のカバー部６と他方の連結部（扇状部材４）を一体に形成することも本発明の範囲内である。
なお、本実施例では、上脚側連結板２２を一枚設けるとともに、下脚側連結板３２，３３を一対設けているが、これに限定されるものでなく、上脚側連結板２２が複数枚設けられていたり、下脚側連結板を１枚若しくは３枚以上設けられていたりしても良い。その場合であっても、上記各機構を備えていれば、本発明の範囲内である。
【実施例２】
【００６０】
前記実施例１では、一例として、人形の脚部に関節部１を適用した場合を説明したが、これに限定されず、人形の他の部分、例えば、腕部に関節部１を適用することも可能である。
以下に、人形の腕部に関節部１を適用した一例を説明する。
なお、本実施例の関節部１は、脚部の膝部分よりも内部空間が狭い腕部の肘部分に組み込まれる。
そのため、上述した実施例１の関節部１を簡略化した構成が採用されているが、一端側関節部が円板状の一端側連結板を備え、他端側関節部が該円板を挟み込む２枚の他端側連結板を備え、一端側関節部を回転可能に軸支する一端側軸機構と、他端側関節部を回転可能に軸支する他端側軸機構が一端側軸機構と平行に所定距離離間するとともに、一端側角度規制機構と他端側角度規制機構を備え、該各機構を被覆して第一部材の端部及び第二部材の端部と一体となった外観をなす一対の曲面部を備えた基本構成は同一である。
従って、本実施例では、上記実施例１とほぼ同一の形状を持った構成部材については同一の符号を用いることで説明を省略し、前記簡略化した構成によって、上記実施例と異なる構成となった部分を中心に説明する。
【００６１】
本実施例では、図１７及び図２８に示すように、人形の胴体に取り付けられている腕部を棒状部材の一例として挙げ、該腕部は、図示しない胴体の肩部に可動自在に取り付けられる第一部材７０と、該第一部材７０に取り付けられる第二部材８０と、前記第一部材７０と第二部材８０の間で、該第一部材７０と第二部材８０を可動自在に連結する関節部１とで構成されている。
なお、以下の説明において、前記第一部材７０を上腕７０と称し、第二部材８０を下腕８０と称する。
【００６２】
上腕７０は、例えば、人間の上腕部分を忠実に模写した外観を有する中空棒状に形成するとともに、上端側を胴体の肩部に可動自在に連結する図示しない連結構造を備え、下端側は、後述する関節部１を構成する他端側関節部３が着脱可能に嵌め込まれる上腕側嵌合孔部７０１を設けて構成されている。
下腕８０は、例えば、人間の下腕部部分を忠実に模写した外観を有する中空棒状に形成するとともに、下端側を手部と可動自在に連結する図示しない連結構造を備え、上端側は、後述する関節部１を構成する一端側関節部２が着脱可能に嵌め込まれる下腕側嵌合孔部８０１を設けて構成されている。
なお、人形の腕部の関節部は、右腕と左腕で左右対称の同一構造をもっているので、以下には、人形の左腕の関節部を説明し、右腕の関節部の説明は省略する。
【００６３】
関節部１は、例えば本実施例では、上腕７０の下端側に備えられる一端側関節部２と、下腕８０の上端側に備えられる他端側関節部３と、前記一端側関節部と前記他端側関節部を回転可能に連結する一対の連結部で構成され、この連結部が、一端側関節部２と他端側関節部３とを連結することにより、前記上腕７０と下腕８０が可動自在に連結されて棒状の腕部が構成される。
なお、以下、一端側関節部２を上腕側関節部２と称し、他端側関節部３を下腕側関節部３と称して説明する。
【００６４】
上腕側関節部２は、実施例１の上脚側関節部２とほぼ同一の構成であり、本実施例では、図１８及び図２３〜図２７に示すように、前記上腕７０の上腕側嵌合孔部７０１に着脱自在に嵌合可能な上腕側支持軸部２１と、該上腕側支持軸部２１の反嵌合側の端面に一体的に接続されて形成され、周溝２５を備えた円形状の一端側連結板（以下、上腕側連結板という）２２とで構成されている。なお、本実施例において、上腕側支持軸部２１と上腕側連結板２２とは、同一材料をもって一体に形成されている。
【００６５】
上腕側支持軸部２１は、その中心軸７０ａが、上腕側連結板２２の中心軸７０ｂから横方向（本実施例では図中右方向）にθ３の角度を有して備えられている（図１８（ｂ）参照）。
なお、上腕側連結板２２の一面側（図１８（ｂ）中の左側）２２ｂには、円筒部２７が、該一面２２ｂと直交して所定の外径寸法で、後述する他端側連結板（下腕側連結板）３３の板厚寸法と同寸法で延出している。
【００６６】
下腕側関節部３は、本実施例では、図１９及び図２３〜図２７に示すように、前記下腕８０の下腕側嵌合孔部８０１に着脱自在に嵌合可能な下腕側支持軸部３１と、該下腕側支持軸部３１の反嵌合側に一体的に接続されて形成されている一対の他端側連結板（以下、下腕側連結板という）３２，３３で構成されている。
なお、本実施例において、下腕側支持軸部３１と、一対の下腕側連結板３２，３３は、同一材料をもって一体に形成されている。
下腕側支持軸部３１は、例えば本実施例では、前記下腕８０の下腕側嵌合孔部８０１に嵌合可能な外径を有する円柱状に形成されている。そして、下腕側支持軸部３１の反嵌合側の端部（以下、上端部という）３４には、延設部３６が前記上端部３４から上方に向けて一体に形成されている。
【００６７】
延設部３６の後方側（同図中の左側）は、所定の中心３７からなる円弧による凸曲面３６ｂに形成されている。
延設部３６の前方側（同図中の右側）は、なだらかな凹曲面３６ｃが形成されている。さらに、該凹曲面３６ｃの前端３６ｄでは、該下脚側支持軸部３１から前方側に向けて斜め上方に上り傾斜で張り出した上り傾斜面３６ｆと前記凹曲面３６ｃが、下脚側支持軸部３１よりも前方側に突出して収束している。
なお、延設部３６の凹曲面３６ｃは、下腕側関節部３が取り付けられる第二部材８０の上端部の曲面形状、すなわち、下腕の膨らみの延長となるような曲面に形成されている。
【００６８】
延設部３６の上端面３６ａは、図１９（ｃ）に示すように、前記上腕側連結板２２の外周２２ａと同じ円心２６を有するとともに、外周２２ａよりも僅かに大径の曲面を形成している。これにより、上腕側連結板２２（図１９（ｃ）中破線参照）を後方側の斜め上方に所定距離離間させて組み合わせて該上腕側連結板２２を回転させた場合であっても、延設部３６の上端面３６ａの曲面と上腕側連結板２２が衝突しない。
なお、下腕側支持軸部３１は、その中心軸８０ａが、延設部３６の中心軸８０ｂから横方向（本実施例では図中左方向）にθ３の角度を有して備えられている（図１９（ｂ）参照）。
【００６９】
下腕側連結板３２，３３は、前記延設部３６の上端面３６ａから上方に向けて延設するとともに、前記上腕側連結板２２の板厚の間隔で平行に配置された板状部材である。なお下腕側連結板３２，３３は互いに相似形状に形成されている。また、下腕側連結板３２，３３の厚さは同厚に形成されている。
下腕側連結板３２，３３の後方側は、前記延設部３６の凸曲面３６ｂと連続して、該凹曲面３６ｃと同じ中心３７からなる円弧による曲面３２ａ，３３ａが形成される。
下脚側連結板３２，３３の下端側の形状は、前記上脚側連結板２２の中心２６と同心の円弧形状に形成され、前記延設部３６の上端面３６ａと一体に接続されている。
【００７０】
下腕側連結板３２，３３の上端側の形状は、前記上腕側連結板２２の円筒部２７、及び、後述するカバー部５の円筒部５０１が当接可能な凹曲部３２ｃ，３３ｃを形成するとともに、該凹曲部３２ｃ，３３ｃの前側（図１９（ａ）中の左側）には、下腕側関節部３の回転中心３７を中心とした凸曲部３２ｄ，３３ｄを備えている。これにより、上端側の形状は、略Ｓ字形状に湾曲して形成されている。
また、前記延設部３６の凸曲面３６ｂ及び下腕側連結板３２，３３の曲面３２ａ，３３ａの中心３７には、下腕側関節部３の回転を支える下腕軸３０１，３０２が形成されている。この下腕軸３０１，３０２は、同一の中心軸３７を有し、下腕側関節部３の回転中心となる。
なお、延設部３６と下腕側連結板３２，３３との位置関係は、前記実施例１と前後方向が逆になっているが、これは、脚部の関節が後屈方向に回転するのに対して、腕部の関節は前屈方向に回転するので、下腕側連結板３２，３３の回転中心を前方側に配したためである。
従って、本実施例では、関節部１は、関節部１の後屈が防止されるとともに、上腕の前屈方向の回転が規制される。
【００７１】
本実施例では、一対の連結部の各機構は、次のように構成されている（図２３及び図２４参照）。
一端側軸機構は、一方のカバー部５の内面側から突出した円筒部５０１のネジ孔５０１ａと、上腕側連結板２２の軸孔２９を貫通して該ネジ孔５０１ａにネジ結合するネジＳとで構成されている。
一端側角度規制機構は、一方のカバー部５の内面側から突出したピン５０３と、上腕側連結板２２の周溝２５を貫通したピン５２が嵌合する他方のカバー部６のピン孔６０３とで構成されている。
他端側軸機構は、下腕側連結板３２から突出した下腕軸３０１と、該下腕軸３０１と嵌合する一方のカバー部５の軸孔５０２と、下腕側連結板３３から突出した下腕軸３０２と、該下腕軸３０２と嵌合する一方のカバー部５の軸孔６０２とで構成されている。これにより、下腕側連結板３２と下腕側連結板３３間の間隔によって分割されて同軸上に配された他端側軸機構が構成される。
他端側角度規制機構は、下腕側連結板３３の上端側の凹曲面３２ｃと、該凹曲面３２ｃに当接して下脚側連結板３２の回転を規制する、一方のカバー部５の円筒部５０１と、下腕側連結板３３の上端側の凹曲面３３ｃと、該凹曲面３３ｃに当接して下脚側連結板３３の回転を規制する、上腕側連結板２２の円筒部２７とで構成されている。
曲面部は、一方のカバー部５の外面５５と他方のカバー部６の外面６５とで構成されている。
【００７２】
以下に、上記各機構を構成する各部材が配される、カバー部５及びカバー部６について説明する。
なお、一方のカバー部５及び他方のカバー部６の外径形状は、実施例１の一方のカバー部５及び他方のカバー部６の外径形状と、ほぼ同一であって、その相違点は、前後方向が逆になっている点と、実施例１の他方のカバー部６の円弧部６４ｂの突出寸法Ｄ１が、本実施例では、該円弧部６４ｂと、本実施例の一方のカバー部の円弧部５４ｂの両方に、Ｄ１の半分の寸法を分け合って形成している点である。従って、実施例１の一方のカバー部５及び他方のカバー部６の外径形状の説明は省略する。
【００７３】
一方のカバー部５の内面側には、関節部１の組み立て時に、上腕側連結板２２を回転可能に該上腕連結板２２の軸孔２９に差し込まれて上記一端側軸機構の軸を構成する、ネジＳがネジ結合するネジ孔５０１ａを備えた円筒部５０１と、上腕側連結板２２の周溝２５に差し込まれるピン５０３と、下腕側連結板３２の下腕軸３０１が嵌合する軸孔５０２とが備えられている。
具体的には、円筒部５０１は、半円形部５４ａの中心に配され、上腕側連結板２２の円筒部２７と同径に形成されるとともに、その長さ寸法は、円筒部５０１の先端が、一方のカバー部５の縁部５４と同一となる長さに設定されている。
ピン５０３の配される位置は、実施例１と同様である。その長さ寸法は、上腕側連結板２２の板厚寸法よりも長く設定されている。
軸孔５０２が配される位置は、実施例１と同様である。その軸孔５０２は、カバー部５の切り欠き部から延出するとともに、下腕側連結板３２の厚みと同一の深さに形成されている。
【００７４】
なお、本実施例では、カバー部５のネジ孔５０１ａと、下腕軸３０１が嵌合する軸孔５０２との配置距離によって、上腕側軸機構と下腕側軸機構が平行に所定距離離間する。この場合、下腕側軸機構は、半円形部５４ａの範囲内に収まるように設定されることが好ましい。これにより、下腕８０が半円形部５４ａの範囲内を中心に回転するので、下腕８０が、実際の人間の下腕に近い回転動作をするようになる。また、下脚８０の屈曲角度を優先して設定したい場合には、上記に限られず、下腕側軸機構が半円形部５４ａの範囲を超えて設けられるように設定しても良い。
【００７５】
他方のカバー部６の内面側には、関節部１の組み立て時に、前記ピン５０３が嵌合するピン孔６０３と、下腕側連結板３３の下腕軸３０２が嵌合する軸孔６０２と、後述する押え部材９のピン９２が嵌合するピン孔６０１とが備えられている。
具体的には、ピン孔６０３の配される位置は、実施例１と同様であり、ピン５０３の先端が嵌合可能な深さに形成されている。
軸孔６０２が配される位置は、実施例１と同様である。その軸孔５０２は、一方のカバー部５の切り欠き部から延出するとともに、下腕側連結板３２の厚みと同一の深さに形成されている。
ピン孔６０１は、ピン９２と嵌合することで、他方のカバー部６を位置決め可能に配されている。
押え部材９は、滑りの良い樹脂からなる薄板であって、ネジＳを差し込み可能な孔９１と、前記他方のカバー部６のピン孔６０１に嵌合するピン９２を備えている。
なお、押え部材９は、関節部１の組み立て時に、下腕側連結板３３の側面に沿って配され、ネジＳに共締めされる。
【００７６】
関節部１を組み立てる場合には、まず、上腕側関節部２の上腕側連結板２２を、下腕側関節部３の下腕側連結板３２と下腕側連結板３３の間に、上腕側連結板２２の外周面２２が延設部３６の上面３６ａに沿うまで差し込み、一方のカバー部５を組み合わせる。このとき、下腕側連結板３２の下腕軸３０１が、一方のカバー部５の軸孔５０２に嵌合するとともに、ピン５０３の先端が、上腕側連結板２２の周溝２５から突出している。
次に、上腕側連結板２２の軸孔２７と押え部材９の孔９１を合わせるともに、該孔９１及び軸孔２７にネジＳを差し込み、該ネジを一方のカバー部５のネジ孔５０１ａにネジ結合させる。
【００７７】
最後に、他方のカバー部６を組み合わせる。このとき、ピン５０３の先端が、他方のカバー部６のピン孔６０３と嵌合するともに、下腕側連結板３３の下腕軸３０２が、他方のカバー部６の軸孔６０２に嵌合する。また、押え部材９のピン９２が、他方のカバー部６のピン孔６０１と嵌合する
このように組み立てられた関節部１は、各機構がカバー部５及びカバー部６の滑らかな曲面状の外面５５，５６によって被覆される。これにより、関節部１はひとつの繭状の外観形状にまとまる。
さらに、関節部１を前記上腕７０の端部及び下腕８０の端部に組み合わせた場合には、図１（ａ）及び図２（ｂ）、図１６に示すように、関節部１は上腕７０の端部及び下腕８０の端部に一体に組み込まれた外観をなすので、より現実の人間の関節部に近い形状となる。
【００７８】
次に、関節部１の上腕側関節部２と下腕側関節部３を組み立てた状態による、具体的な動作について、図２５〜図２７を参照しながら説明する。なお、図では、説明を判り易くするため、押え部材９とカバー部６を取り外し、上脚７０及び下脚８０を一点鎖線で示している。また、カバー部５を固定した状態で、上腕側関節部２と下腕側関節部３の動作を示している。
【００７９】
上腕７及び下腕８の後屈状態（伸長状態）、すわなち、関節部１が最大に後屈している状態では、図２５に示すように、上腕側連結板２２の周溝２５の他端２５ａとピン５０３が当接して上腕側関節部２の後屈方向の回転が規制されるとともに、下腕側連結板３２の凹曲部３２ｃと、一方のカバー部５の円筒部５０１が当接し、さらに、下腕側連結板３２の凹曲部３２ｃと、上腕側連結板２２の円筒部２７が当接して、下腕側関節部３の後屈方向の回転が規制されている。これにより、上腕７０と下腕８０の前屈が規制される。このとき、上腕７０の後方側の下端７０２と下腕８０の後方側の上端８０２が近接することにより、関節部１が上腕７０と下腕８０によって隠されている。
【００８０】
次に、図２６に示すように、上腕７０だけが前屈（図中の右向き矢印参照）した状態では、上腕側連結板２２が、上腕側連結板２２の円心２６を回転中心として前屈回転する。最大に前屈した状態では、上腕側連結板２２の周溝２５の一端２５ｂとピン５０３が当接して上腕側関節部２の前屈方向の回転が規制される。さらに、下腕側連結板３２の凹曲部３２ｃと、一方のカバー部５の円筒部５０１が当接するとともに、下腕側連結板３２の凹曲部３２ｃと、上腕側連結板２２の円筒部２７が当接して、下腕側関節部３の後屈方向の回転が規制されている。
このとき、上腕７０の後方側の下端７０２と下脚８０の後方側の上端８０２が、上腕７０の前屈分だけ離間するが、関節部１は、カバー部５及びカバー部６によって被覆されているので、関節部１の各機構が露出せず、美観が保たれている。
【００８１】
次に、図２７に示すように、前記上腕７０が前屈した状態に加えて、下腕８０も前屈（図中の右向き矢印参照参照）した状態では、下腕側連結板２２が、該下腕軸３０１及び下脚軸３０２の軸心を回転中心３７として前屈回転する。このとき、カバー部５の円弧部５４ｂ及びカバー部６の円弧部６４ｂは、下腕軸３０１及び下腕軸３０２と同軸に形成されているので、下腕８０の前屈回転中において円弧部５４ｂ及び円弧部６４ｂの露出部分は、下腕軸３０１及び下腕軸３０２との距離が変化することがない。従って、カバー部５の円弧部５４ｂ及びカバー部６の円弧部６４ｂ、及び、該円弧部５４ｂから延びている外面５５及び円弧部６４ｂから延びている外面６５は、常に下腕８０の上端８０２と一体となっている。
【００８２】
さらに最大に前屈した状態では、上腕側関節部２が取り付けられた上腕７０の前側７０３と下腕側関節部３が取り付けられた下腕８０の前側８０３が当接することにより、それ以上の前屈ができなくなる。
このとき、上腕７０の後方側の下端７０２と下腕８０の後方側の上端８０２が、大きく離間するが、関節部１は、カバー部５の外面５５及びカバー部６の外面６５によって被覆されているので関節部１の各機構が露出しない。これにより、関節部１は、伸長状態から屈曲状態まで、上腕７０及び下腕８０と一体となり、人形の美観を保つことができる。
【００８３】
また、上腕側関節部２の上腕側支持軸部２１の中心軸７０ａが、上腕側連結板２２の中心軸７０ｂから横方向（図２８中の右方向）にθ３の角度を有するとともに、下腕側支持軸部３１の中心軸８０ａが、延設部３６の中心軸８０ｂから横方向（図２８中の左方向）にθ３の角度を有して設けられているので、関節部１を上腕７０及び下腕８０に組み込んだ場合には、下腕８０が上腕７０に対して、ずれ（図中の寸法Ｄ６参照）を有することとなる。これにより、下腕が上腕よりも外側に出ている、現実の人間の腕部形状を再現した、より現実味のある人形の脚部とすることができる。
【００８４】
上述した実施例１では、人形の脚部に関節部１を適用した一例を説明し、実施例２では、人形の腕部に関節部１を適用した一例を説明したが、これに限定されるものではなく、実施例１の関節部１を人形の腕部に適用したり、実施例２の関節部１を人形の脚部に適用したりすることも可能である。さらに、関節部１は、人形の脚部や腕部のみならず、人形に備えられる棒状部材であれば、どのような棒状部材の関節構造部分に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】関節部を上脚及び下脚に組み込んだ状態を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）上脚及び下脚を破線で示した側面図である。
【図２】上脚側関節部の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】下脚側関節部の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は正面図の断面形状を示す断面図である。
【図４】扇状部材の説明図であり、（ａ）は他面側から見た斜視図であり、（ｂ）は一面側からみた斜視図であり、（ｃ）は平面側であり、（ｄ）は背面図である。
【図５】一方のカバー部及び他方のカバー部の説明図であり、（ａ）は一方のカバー部の内面側から見た正面図、（ｂ）は一方のカバー部の内面側から見た斜視図、（ｃ）は一方のカバー部の外面側から見た斜視図、（ｄ）は他方のカバー部の内面側から見た正面図、（ｅ）は他方のカバー部の内面側から見た斜視図、（ｆ）は他方のカバー部の外面側から見た斜視図である。
【図６】関節部を構成する各部材の関係を示す説明斜視図である。
【図７】図６と反対側から見た、関節部を構成する各部材の関係を示す説明斜視図である。
【図８】関節部の組み立て状態を示す説明斜視図である。
【図９】組み立てた関節部の説明図であり、（ａ）は手前側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の反対側から見た斜視図である。
【図１０】上脚側関節部の動作を示す説明図であり、（ａ）は前屈状態を示し、（ｂ）は屈曲状態を示す。
【図１１】下脚側関節部の動作を示す説明図であり、（ａ）は前屈状態を示し、（ｂ）は屈曲状態を示す。
【図１２】関節部の前屈状態を示す側面透視図である。
【図１３】上脚側関節部の後屈状態を示す側面透視図である。
【図１４】上脚側関節部と下脚側関節部がともに後屈した状態を示す側面透視図である。
【図１５】上脚側関節部と下脚側関節部がともに後屈した状態を示す斜視図である。
【図１６】関節部を上脚と下脚に組み込んだ脚部を後ろ側から見た全体図である。
【図１７】実施例２による関節部を上脚及び下脚に組み込んだ状態を示す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）上脚及び下脚を破線で示した側面図である。
【図１８】実施例２による関節部の上脚側関節部の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１９】実施例２による関節部の下脚側関節部の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）の断面図である。
【図２０】実施例２による一方のカバー部の説明図であり、（ａ）は内面側から見た正面図、（ｂ）は外面側から見た説明図である。
【図２１】実施例２による他方のカバー部の説明図であり、（ａ）は内面側から見た正面図、（ｂ）は外面側から見た説明図である。
【図２２】押え部材の説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２３】実施例２による関節部を構成する各部材の関係を示す説明斜視図である。
【図２４】図２３と反対側から見た、実施例２による関節部を構成する各部材の関係を示す説明斜視図である。
【図２５】実施例２による関節部の後屈状態を示す側面透視図である。
【図２６】実施例２による関節部の上腕側関節部の前屈状態を示す側面透視図である。
【図２７】実施例２による関節部の上腕側関節部と下腕側関節部がともに前屈した状態を示す側面透視図である。
【図２８】実施例２による関節部の上腕と下腕のずれを説明する透視図。
【符号の説明】
【００８６】
１  関節部
７  第一部材
８  第二部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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