(57)【要約】【課題】  ハンダの濡れ性を促進させて、ハンダの付着状態を良好とし、品質向上を図ったハンダ付け装置におけるハンダ付け方法を提供する。【解決手段】  被覆部２ｂが皮剥ぎされた電線２端部の芯線部２ａをハンダ槽３に設定長さ挿入して、芯線部２ａにハンダ４を付着させる。ハンダ付け方法は、芯線部２ａをハンダ槽３に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、基本挿入退避動作工程によりハンダ槽３に挿入される芯線部２ａを、溶解したハンダ４中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、基本挿入退避動作工程とハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて芯線部２ａにハンダ４を付着させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆部が皮剥ぎされた電線端部の芯線部をハンダ槽に設定長さ挿入して、芯線部にハンダを付着させるハンダ付け装置におけるハンダ付け方法において、
前記芯線部を前記ハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、
前記基本挿入退避動作工程により前記ハンダ槽に挿入される前記芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、
前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて前記芯線部に前記ハンダを付着させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。
【請求項２】
請求項１に記載のハンダ付け装置におけるハンダ付け方法において、
前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線の前記芯線部を揺動させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。
【請求項３】
請求項１に記載のハンダ付け装置におけるハンダ付け方法において、
前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線を前記芯線部の軸心回りに回転させることを特徴とするハンダ付け装置におけるハンダ付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮剥ぎされた電線の端部における芯線部にハンダを付着させるハンダ付け装置におけるハンダ付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部における被覆部を皮剥ぎした後、露出された芯線部にフラックス液を付着させ、その後にハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着させる電線処理機があった。
【０００３】
そして、ハーネスの製造に際しては、測長ユニットにより電線が送給ラインに沿って所定量送給され、送給ラインに沿って配置された各クランプにより電線が把持される。その後、カッターユニットにより電線が切断されると共に、切断された電線端部の被覆部が皮剥処理される。
【０００４】
次に、皮剥ぎされた電線の端部はフラックスユニット位置に移動され、フラックスユニットのフラックス槽内に芯線部が浸漬される。その後、このフラックス液が付着した電線をハンダ付け装置としてのハンダユニット位置に移動させ、ハンダユニットのハンダ槽内に芯線部が漬けられて芯線部にハンダを付着する構造とされていた。
【０００５】
このようなハンダ付け装置におけるハンダ付け方法は、図６に示されるように、回動操作自在な回動アーム１のチャック部１ａに電線２が受け渡された状態で、回動アーム１が回動操作されることにより、ハンダ槽３における溶解したハンダ４中に、電線２端部の芯線部２ａが挿入され、その後、初期位置に退避されることにより、芯線部２ａにハンダを付着させる方法や、図７に示されるように、電線送給部６のクランプ７による電線２の把持を解除して、送給ローラ８の回動操作により、電線２を送給・退避させることによって、芯線部２ａにハンダを付着させる方法等、種々のハンダ付け方法が提案されている（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８９３１５号公報
【特許文献２】特開平１０−２１６９３２号公報
【特許文献３】実開平４−５５７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そして、上記のような従来のハンダ付け方法によれば、電線２の芯線部２ａをハンダ槽３のハンダ４中に、予め設定された所定の長さ挿入した後、退避させる一往復のみの工程でハンダ付け処理を行う方法とされていた。
【０００８】
しかしながら、ハンダの性質や電線の芯線部の金属表面の状態によって、ハンダの濡れ性が悪い場合があり、その結果、不均一または付着が弱いハンダ付け状態となり、品質劣化を招くおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ハンダの濡れ性を促進させて、ハンダの付着状態を良好とし、品質向上を図ったハンダ付け装置におけるハンダ付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための技術的手段は、被覆部が皮剥ぎされた電線端部の芯線部をハンダ槽に設定長さ挿入して、芯線部にハンダを付着させるハンダ付け装置におけるハンダ付け方法において、前記芯線部を前記ハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、前記基本挿入退避動作工程により前記ハンダ槽に挿入される前記芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて前記芯線部に前記ハンダを付着させる点にある。
【００１１】
また、前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線の前記芯線部を揺動させる方法であってもよい。
【００１２】
さらに、前記ハンダ付着促進動作工程は、前記電線を前記芯線部の軸心回りに回転させる方法であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明のハンダ付け装置におけるハンダ付け方法によれば、芯線部をハンダ槽に対して設定長さ挿入して退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、基本挿入退避動作工程によりハンダ槽に挿入される芯線部を、溶解したハンダ中で前記一往復に加えて動かすハンダ付着促進動作工程とを備え、基本挿入退避動作工程とハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて芯線部にハンダを付着させる方法であり、従来のような単純な挿入・退避の一往復のみの動作に加えて、さらに溶解したハンダ中で芯線部を動かす工程とを組み合わせているため、ハンダの濡れ性の促進が図れ、ハンダの付着状態が良好となり、品質向上が図れる利点がある。
【００１４】
また、ハンダ付着促進動作工程として、電線の芯線部を揺動させる方法や、電線を芯線部の軸心回りに回転させる方法によって、良好に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１はハンダ付け装置における要部説明図を示しており、前述従来公報等に開示の電線処理機や、その他のハンダ付けを行うための電線処理機、さらにはハンダ付け専用の装置等に適宜、採用すればよい。
【００１６】
このハンダ付け装置によれば、被覆部２ｂが皮剥ぎされた電線２端部の芯線部２ａを、ハンダ槽３に対して予め設定された所定の長さ芯線部２ａの軸心方向に沿って挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の基本挿入退避動作工程と、この基本挿入退避動作工程によりハンダ槽３の溶解したハンダ４中に挿入される芯線部を、ハンダ４中で前記一往復に加えて、さらに動かすハンダ付着促進動作工程とを備える。
【００１７】
このハンダ付着促進動作工程は、電線２の芯線部２ａを揺動させる方法とされ、本実施形態においては、その揺動させる方法の一例として、電線２を芯線部２ａの軸心方向に進退移動させて動かす方法とされている。
【００１８】
そして、前記基本挿入退避動作工程と前記ハンダ付着促進動作工程とを組み合わせて、ハンダ槽３のハンダ４中に芯線部２ａを漬けて、芯線部２ａにハンダ４を付着させる方法とされている。
【００１９】
即ち、本実施形態では、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に挿入していく場合に、ハンダ付着促進動作工程により、例えば前進２ｍｍ、後退１ｍｍの微動の進退動作を０．３秒毎に繰り返しながら、目的とする設定長さまで芯線部２ａを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。なお、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。
【００２０】
従って、本実施形態のハンダ付け方法によれば、ハンダ槽３のハンダ４内に、微動の進退動作を繰り返しながら目的の設定長さまで芯線部２ａを挿入していく方法であり、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、微動の進退動作の繰り返しにより、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着（ハンダメッキ）状態が得られ、品質向上が図れる。
【００２１】
このような電線２の進退動作は、前述従来の送給ローラ８による送給・退避動作を繰り返す制御による方法等を適宜採用すればよい。また、前述従来の回動アーム１よる正逆回動動作の制御による方法等を適宜採用することによっても、同様のハンダ付け方法が提供できる。
【００２２】
従って、従来のハンダ付け装置において、ハンダ槽３に対して電線２端部の芯線部２ａを挿入・退避させる制御動作の変更により容易に提供できる利点がある。
【００２３】
また、上記実施形態では、ハンダ付着促進動作工程で電線２を微動に進退移動させる方法としているが、基本挿入退避動作工程と同様の一往復動作を１回ないし複数回繰り返す方法であってもよい。
【００２４】
この場合、ハンダ槽３のハンダ４中に、芯線部２ａを設定長さまで挿入した後、ハンダ槽３外に退避する動作を複数回行うことになり、この場合も前述同様、従来のような一往復のみの方法の場合と比較して、ハンダ４の濡れ性が促進され、同様の利点が発揮できる。
【００２５】
図２は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線２端部の芯線部２ａを、ハンダ槽３に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、前記芯線部２ａを揺動させる方法の他の一例として、電線２を芯線部２ａの軸心方向と直交する方向（図における左右方向）に僅かの距離、往復移動させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に挿入していく場合に、左右方向に微動を繰り返しながら、目的とする設定長さまで芯線部２ａを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
【００２７】
この場合、ハンダ槽３のハンダ４内に、微動の左右動作を繰り返しながら目的の設定長さまで芯線部２ａを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、微動の左右動作の繰り返しにより、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
【００２８】
このような電線２の左右動作は、前述従来の回動アーム１や電線送給部６を僅かに横方向に往復移動制御可能な構造等を適宜採用すればよい。
【００２９】
図３は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線２端部の芯線部２ａを、ハンダ槽３に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、前記芯線部２ａを揺動させる方法のさらに他の一例として、電線２の芯線部２ａに振動を付与させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に挿入していく場合に、電線２の芯線部２ａに振動を付与した状態で、目的とする設定長さまで芯線部２ａを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
【００３１】
この場合、ハンダ槽３のハンダ４内に、電線２の芯線部２ａに振動を付与しながら目的の設定長さまで芯線部２ａを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、付与された振動によって、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
【００３２】
なお、このような振動は、超音波振動や微振動であってもよい。
【００３３】
そして、電線２に振動を付与する動作は、前述従来の回動アーム１や電線送給部６と振動発生器や超音波発生器とを連結する構造等を適宜採用すればよい。
【００３４】
また、第２の実施形態や第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。
【００３５】
なお、上記各実施形態において、電線２の芯線部２ａを揺動させる方法として、芯線部２ａの軸心方向に進退移動させる揺動方法や、芯線部２ａの軸心方向と直交する方向に往復移動させる揺動方法や、芯線部２ａに振動を付与させる揺動方法を示しているが、振り子運動のような縦揺れ運動や横揺れ運動もしくはそれらを組み合わせた揺動であってもよい。
【００３６】
この場合、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に挿入していく場合に、縦揺れ運動や横揺れ運動等により芯線部２ａを揺動させながら、目的とする設定長さまで芯線部２ａを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされる。
【００３７】
従って、ハンダ槽３のハンダ４内に、縦揺れ運動や横揺れ運動等により揺動させながら目的の設定長さまで芯線部２ａを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、上記揺動の繰り返しにより、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
【００３８】
このような揺動動作は、前述従来の回動アーム１や電線送給部６を回動操作自在に支持する構造等を適宜採用すればよい。
【００３９】
図４は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
即ち、本実施形態においては、基本挿入退避動作工程は、電線２端部の芯線部２ａを、ハンダ槽３に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、電線２を芯線部２ａの軸心回りに偏心回転させる方法とされている。従って、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に挿入していく場合に、その電線２が芯線部２ａの軸心回りに偏心回転され、ここに、螺旋状に回転しながら目的とする設定長さまで芯線部２ａを挿入して漬け、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
【００４１】
この場合、ハンダ槽３のハンダ４内に、螺旋状に回転しながら目的の設定長さまで芯線部２ａを挿入していく方法であり、前述同様、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、螺旋状の回転により、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
【００４２】
このような電線２の回転動作は、前述従来の回動アーム１におけるチャック部１ａが回転操作自在に支持する等を適宜採用すればよい。
【００４３】
なお、ハンダ槽３に芯線部２ａを挿入する場合や、初期位置に退避する場合において、回転の向きを正逆切り替え制御自在に構成してもよい。
【００４４】
また、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様、目的とする設定長さ挿入した後、初期位置に退避させる場合に、ハンダ付着促進動作工程を継続する制御としてもよく、あるいはハンダ付着促進動作工程を停止する制御としてもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。
【００４５】
さらに、基本挿入退避動作工程において、挿入工程を一旦停止させた後、軸心回りに偏心回転させるようにしてもよい。
【００４６】
図５は第５の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
即ち、本実施形態においても、第４の実施形態と同様、基本挿入退避動作工程は、電線２端部の芯線部２ａを、ハンダ槽３に対して予め設定された所定の長さ挿入し、その後、初期位置に退避させる一往復の方法とされ、ハンダ付着促進動作工程は、電線２を芯線部２ａの軸心回りに回転させる方法とされている。
【００４８】
そして、基本挿入退避動作工程において、電線２の芯線部２ａをハンダ４内に設定長さ挿入した後、ハンダ付着促進動作工程により、その電線２が芯線部２ａの軸心回りに回転され、その後、初期位置に退避させる方法とされている。
【００４９】
この場合、ハンダ槽３のハンダ４内に目的の設定長さまで挿入された状態で、芯線部２ａがハンダ４中でその軸心回りに回転される方法であり、前述同様、未だ電線２が付着していない芯線部２ａとハンダ４との相互間において、ハンダ４の弾き現象を生じるおそれがある場合であっても、芯線部２ａの回転により、芯線部２ａに対するハンダ４の馴染みが良くなって、ハンダ４の濡れ性が促進され、ここに、良好なハンダ４の付着状態が得られ、品質向上が図れる。
【００５０】
なお、この場合に、電線２の回転の向きを正逆切り替え制御自在に構成してもよい。
【００５１】
また、上記各実施形態においては、ハンダ槽３内のハンダ４液面に対して、適宜角度傾斜した状態で、芯線部２ａを挿入する方法を示しているが、ハンダ４の液面に対して真上から芯線部２ａを挿入する方法としてもよい。
【００５２】
この場合、挿入時における芯線部２ａとハンダ４との境界部分の接触距離が短くなり、従って、ハンダ４の弾き現象が少なくなり、ハンダ４の付着状態がより良好となる利点がある。
【００５３】
なお、ハンダ付着促進動作工程として、芯線部２ａをハンダ４中で動かす各種の方法を例示しているが、その他の動かし方や、各動かし方をさらに組み合わせた動かし方としてもよく、上記各実施形態に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる要部動作説明図である。
【図２】第２の実施形態にかかる要部動作説明図である。
【図３】第３の実施形態にかかる要部動作説明図である。
【図４】第４の実施形態にかかる要部動作説明図である。
【図５】第５の実施形態にかかる要部動作説明図である。
【図６】従来の要部動作説明図である。
【図７】従来の要部動作説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
２  電線
２ａ  芯線部
２ｂ  被覆部
３  ハンダ槽
４  ハンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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