(57)【要約】      （修正有）【課題】曲げ型群の長さを種々変更しても、両端に丸みを持たせることができて、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能となる曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械を提供する。【解決手段】曲げ型長さ調整機構２は、曲げ型群３Ａが載せられ曲げ機械本体１に対して曲げ型並び方向に出入りする走行体２１を有する。この走行体２１に、曲げ型群３Ａの両端を当接させる一対の当接部材２２，２３を設ける。片方の当接部材２３を走行体２１に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構２４を設ける。曲げ型群３Ａに対する余りの曲げ型３を走行体２１の走行経路に沿って並べて載置する曲げ型保管台２５を設ける。走行体２１上の曲げ型３を曲げ型保管台２５上に押し出す降ろし用プッシャー機構２６を設ける。曲げ型保管台２５上の任意個数の曲げ型３を走行体２１上に載せる載置用プッシャー機構２７を設ける。【選択図】        図１
2008114242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並ぶ複数の曲げ型からなる曲げ型群と、この曲げ型群に対して板材を相対的に昇降させるプレス駆動機構とを有し、前記曲げ型群により前記板材に曲げ加工を行う曲げ機械であって、
前記曲げ型群の曲げ型並び方向の長さを調整する曲げ型長さ調整機構を設け、この曲げ型長さ調整機構は、
前記曲げ型群が載せられ前記プレス駆動機構を備えた曲げ機械本体に対して前記曲げ型並び方向に出入りする走行体と、この走行体に設けられて走行体上の曲げ型群の両端を当接させる一対の当接部材と、いずれか一方または両方の当接部材を走行体に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構と、前記曲げ機械本体の外部で前記走行体の走行経路に沿って設けられ前記曲げ型群に対する余りの曲げ型が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台と、前記走行体上の曲げ型を前記曲げ型保管台上に押し出す降ろし用プッシャー機構と、前記曲げ型保管台上の任意個数の曲げ型を前記走行体上に載せる載置用プッシャー機構とを有することを特徴とする、
曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。
【請求項２】
前記走行体上の前記曲げ型群は、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型を有し、これら端部専用曲げ型は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部とされ、前記当接部材移動機構は、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能とした請求項１記載の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。
【請求項３】
前記載置用プッシャー機構が、前記曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿って、前記走行経路と反対側の位置で複数並べて設けられた押し棒と、この押し棒の並びに回動経路が沿うように前記走行経路の反対側に配置された無端回動部材と、この無端回動部材を前記押し棒側へ進退させる回動部材進退機構と、前記無端回動部材の長さ方向の一部に長さ方向に並んで複数設けられ前記回動部材進退機構による前記無端回動部材の移動により前記押し棒を押す選択押し部材とを備える請求項１または請求項２記載の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材の曲げ加工、例えばドアパネルにおける中窓用開口部の周囲の曲げ片の曲げ加工等を施す曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１６に示すように、板金製のドアパネル９１において、採光等のための中窓用開口部９２を設け、この開口部９２の周囲に、ガラス板の嵌め込み用の曲げ片９３を加工したものがある。この曲げ片９３の曲げ加工は、ドアパネル９１の開口部９２の周辺をこき上げる、こき曲げ加工によって行われる。
開口部９２の縦横寸法は、ドアパネル９１の種類によって種々異なり、通常は、開口部９２の寸法種類毎に曲げ型を変える専用の曲げ機械が用いられている。
しかし、開口部９２の縦横寸法の違い毎に別の曲げ型を準備するのでは、金型種類が多くなって不経済であり、金型個数を制約すると、多種類の形状の開口部９２の曲げ加工を行うことができない。
【０００３】
このような課題を解消するものとして、中窓寸法に応じて、こき曲げ型の長さを調整可能とした曲げ機械が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２）。これらは、複数の曲げ型を一列に並べた曲げ型群を用い、曲げ型の使用個数を選択して長さを調整するものである。
【特許文献１】特公平５−３８６５９号公報
【特許文献２】特許第３２０１３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の曲げ型長さ調整機構付きの曲げ機械は、いずれも、曲げ機械本体内で曲げ型の長さを調整するものであるため、調整形態に制限があった。
例えば、図１６のドアパネル９１は、開口部９２の周囲の各辺毎に曲げ片９３が分離さている。このような曲げ片９３の曲げ加工は、従来の曲げ型長さ調整機構付きの曲げ機械によっても可能である。
【０００５】
しかし、図１５に示すように、曲げ片９３を四周に連続したものとしたい場合がある。この場合、開口部９２の隣合う辺間のコーナ部に、曲げ片９３が曲線状に続く角丸め部９３ａの加工が必要となる。このような連続した曲げ片９３を加工する方法として、図１４に示すように、開口部９２の各コーナ部に角丸め部９３ａを曲げ加工した後、各辺を曲げ加工して図１５のように四周に連続した曲げ片９３とすることを考えた。
しかし、従来の曲げ型長さ調整機構付きの曲げ機械において、曲げ型群の端から曲げ型を増減するものであるため、曲げ型群の両端が角張ったものになる。すなわち、曲げ型群の各曲げ型は、連続した形状とする必要から、曲げ型の隣接部を丸めた形状とすることができない。そのため、曲げ型群の両端が角張ったものになるが、図１５のような角丸め部９３ａを有する曲げ片９３の曲げ加工は、上記のような両端が角ばった曲げ型群では加工することができない。
【０００６】
この発明の目的は、曲げ型の長さ調整の形態に自由度が得られる曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械を提供することである。
この発明の他の目的は、曲げ型群の長さを種々変更しても、曲げ型群の両端に丸みを持たせることができて、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、曲げ型群を載せて走行する走行体に対して、任意個数の曲げ型の載置が、円滑に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械は、一列に並ぶ複数の曲げ型からなる曲げ型群と、この曲げ型群に対して板材を相対的に昇降させるプレス駆動機構とを有し、前記曲げ型群により前記板材に曲げ加工を行う曲げ機械であって、前記曲げ型群の曲げ型並び方向の長さを調整する曲げ型長さ調整機構を設ける。
この曲げ型長さ調整機構は、前記曲げ型群が載せられ前記プレス駆動機構を備えた曲げ機械本体に対して前記曲げ型並び方向に出入りする走行体と、この走行体に設けられて走行体上の曲げ型群の両端を当接させる一対の当接部材と、いずれか一方または両方の当接部材を走行体に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構と、前記曲げ機械本体の外部で前記走行体の走行経路に沿って設けられ前記曲げ型群に対する余りの曲げ型が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台と、前記走行体上の曲げ型を前記曲げ型保管台上に押し出す降ろし用プッシャー機構と、前記曲げ型保管台上の任意個数の曲げ型を前記走行体上に載せる載置用プッシャー機構とを有するものとする。
【０００８】
この構成によると、曲げ型長さ調整機構は、曲げ型群が載せられた走行体を曲げ機械本体に対して出入りさせ、曲げ機械本体の外部で、走行体に載せる曲げ型群の曲げ型の選択を行う。この場合に、走行体上に、曲げ型群の両端を当接させて位置決めする一対の当接部材と、この当接部材を移動させる当接部材移動機構とを設けており、走行体に載せられた種々の長さの曲げ型群を当接部材で固定することができる。そのため、曲げ型の長さ調整の形態に自由度が得られ、例えば、曲げ型群の両端の曲げ型を残し、中間の曲げ型の個数を変更することも可能となる。この中間の曲げ型個数の変更は、具体的には、次の構成で行える。
【０００９】
例えば、前記走行体上の前記曲げ型群は、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型を有し、これら端部専用曲げ型は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部とされ、前記当接部材移動機構は、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能としても良い。
このように端部専用曲げ型を設けた場合、曲げ型群の並びの端部の角を丸めて曲面部とすることができ、これにより、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能となる。上記のように端部専用曲げ型を設けても、当接部材移動機構を、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能なものとすることで、曲げ型群の中間の曲げ型の個数選択を行うことができる。
【００１０】
この発明において、前記載置用プッシャー機構が、前記曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿って、前記走行経路と反対側の位置で複数並べて設けられた押し棒と、この押し棒の並びに回動経路が沿うように前記走行経路の反対側に配置された無端回動部材と、この無端回動部材を前記押し棒側へ進退させる回動部材進退機構と、前記無端回動部材の長さ方向の一部に長さ方向に並んで複数設けられ前記回動部材進退機構による前記無端回動部材の移動により前記押し棒を押す選択押し部材とを備えるものとしても良い。
この構成によると、無端回動部材の回動によって、曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿う選択押し部材の長さを調整でき、この調整した長さ分だけ曲げ型保管台上の曲げ型を走行体に載せることができる。そのため、走行体の曲げ型群の長さを円滑に調整することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械は、一列に並ぶ複数の曲げ型からなる曲げ型群と、この曲げ型群に対して板材を相対的に昇降させるプレス駆動機構とを有し、前記曲げ型群により前記板材に曲げ加工を行う曲げ機械であって、前記曲げ型群の曲げ型並び方向の長さを調整する曲げ型長さ調整機構を設け、この曲げ型長さ調整機構は、前記曲げ型群が載せられ前記プレス駆動機構を備えた曲げ機械本体に対して前記曲げ型並び方向に出入りする走行体と、この走行体に設けられて走行体上の曲げ型群の両端を当接させる一対の当接部材と、いずれか一方または両方の当接部材を走行体に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構と、前記曲げ機械本体の外部で前記走行体の走行経路に沿って設けられ前記曲げ型群に対する余りの曲げ型が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台と、前記走行体上の曲げ型を前記曲げ型保管台上に押し出す降ろし用プッシャー機構と、前記曲げ型保管台上の任意個数の曲げ型を前記走行体上に載せる載置用プッシャー機構とを有するため、曲げ型の長さ調整の形態に自由度を得ることができる。
【００１２】
前記走行体上の前記曲げ型群は、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型を有し、これら端部専用曲げ型は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部とされ、前記当接部材移動機構は、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能とした場合は、曲げ型群の長さを種々変更しても、曲げ型群の両端に丸みを持たせることができて、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能なものとなる。
【００１３】
前記載置用プッシャー機構が、前記曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿って、前記走行経路と反対側の位置で複数並べて設けられた押し棒と、この押し棒の並びに回動経路が沿うように前記走行経路の反対側に配置された無端回動部材と、この無端回動部材を前記押し棒側へ進退させる回動部材進退機構と、前記無端回動部材の長さ方向の一部に長さ方向に並んで複数設けられ前記回動部材進退機構による前記無端回動部材の移動により前記押し棒を押す選択押し部材とを備えるものである場合は、曲げ型群を載せて走行する走行体に対して、任意個数の曲げ型の載置を、円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１，図２に示すように、この曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械は、曲げ機械本体１と、曲げ型長さ調整機構２とを備える。
曲げ機械本体１は、一列に並ぶ複数の曲げ型３からなる曲げ型群３Ａと、この曲げ型群３Ａに対して板材Ｗを相対的に昇降させるプレス駆動機構６（図２）とを有し、曲げ型群３Ａにより板材Ｗにこき曲げ加工を行うものである。プレス駆動機構６は、プレスフレーム８にガイド９を介して昇降自在に設置されたラム７と、ラム７を昇降させる駆動機構（図示せず）とを備える。
【００１５】
図３に拡大して示すように、曲げ機械本体１は、金型として、曲げ型３の他に、板材Ｗを上下から挟む上型４および下型５を有する。上型４は、ラム７の下端に取付けられた上型ビーム１０に取り付けられている。上型４は、複数個が一列に並べて設けられて上型群４Ａを構成し、上型４の使用個数の選択によって上型長さの調整が可能である。下型５は下型ブロック１１に設置されている。曲げ型群３Ａは、下型５の背面に沿って位置する。上型ビーム１０には、バックアップ部材１２が設けられ、このバックアップ部材１２の下端を係合させる段差部１３が下型ブロック１１に設けられている。
【００１６】
下型ブロック１１には、折曲げ線方向の曲げひずみを矯正するためのクッションパッド１４が内蔵され、このクッションパッド１４の上に下型５が設置されている。クッションパッド１４は、下型ブロック１１に設けられた流体圧室１５に嵌合し、流体圧室１５内に流路１６から給排される油または空気等の作動流体によって、昇降が可能である。
【００１７】
曲げ機械本体１は、曲げ加工に際して、まず図３のように下型５上に配置された板材Ｗを、ラム７の下降によって図４（Ａ）のように上型４で下型５上に押し付ける。この上型４と下型５とで挟み付け状態になった板材Ｗを、図４（Ｂ）のようにクッションパッド１４に抗してラム７によりさらに下降させることで、板材Ｗが曲げ型群３Ａに対して下降させられ、曲げ型群３Ａと上型４との間で、板材Ｗの上型４よりも突出した縁部が、上方へ折り曲げられて曲げ片Ｗａとなる。すなわち、こき曲げが行われる。
【００１８】
図５に示すように、曲げ型３は、複数個が一列に並んで曲げ型群３Ａを構成する。曲げ型群３Ａの両端の曲げ型３は端部専用曲げ型３1 ，３2 とされる。曲げ型群３Ａの長さ変更時は、中間の曲げ型３の配列個数を変更し、両端には常に端部専用曲げ型３1 ，３2 が配置される。曲げ型群３Ａは、全長に渡って同じ断面形状のものとされ、中間の各曲げ型３は、曲げ型群３Ａを長さ方向に垂直な平面で一定幅毎に切断した形状となるが、両端の端部専用曲げ型３1 ，３2 は、先端面における曲げ型群３Ａの並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部３ａとされる。曲面部３ａは例えば球面状の曲面とされる。
【００１９】
両端の端部専用曲げ型３1 ，３2 のうち、一端（曲げ機械本体１からの脱出側端）のものは、中間の曲げ型３よりも幅広とされ、また互いに型幅Ｂが異なる複数（ここでは２個）の端部専用曲げ型３21，３22（図８）が交換可能に設けられる。これら複数の端部専用曲げ型３21，３22は、中間の曲げ型３の型幅またはその倍数幅に対して異なる寸法差を持つものとされ、複数種の端部専用曲げ型３21，３22の使い分けによって、曲げ型群３Ａの長さを中間の曲げ型３の個数を選択するよりも細かに変更可能とされる。
また、一端の端部専用曲げ型３2 （３21，３22）は、曲げ型並び方向へ移動させるための被係合部３ｂが設けられている。被係合部３ｂは、これに係合させる係合部２３ｂ（図７）が、端部専用曲げ型３2 の厚み方向（曲げ型並び方向と直交する方向）に係脱自在な形状、例えばかぎ形や溝形とされる。
【００２０】
図１において、曲げ型長さ調整機構２は、曲げ型群３Ａの曲げ型並び方向の長さを調整する機構である。曲げ型長さ調整機構２は、曲げ型群３Ａが載せられ曲げ機械本体１に対して曲げ型並び方向に出入りする走行体２１と、この走行体２１に設けられて走行体２１上の曲げ型群３Ａの両端を当接させる一対の当接部材２２，２３と、曲げ機械本体１に対して遠い方の当接部材２３を走行体２１に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構２４とを備える。また、この曲げ型長さ調整機構２は、曲げ機械本体１の外部で走行体２１の走行経路に沿って設けられ曲げ型群３Ａに対する余りの曲げ型３が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台２５と、走行体２１上の曲げ型３を曲げ型保管台２５上に押し出す降ろし用プッシャー機構２６と、曲げ型保管台２５上の任意個数の曲げ型３を走行体２１上に載せる載置用プッシャー機構２７とを有する。
【００２１】
走行体２１は、左右方向に延びる長尺部材であり、図３に示すように、固定の基台２８上に、ガイドレール２９および直動転がり軸受３０からなる案内機構３１を介して進退自在に設置されている。ガイドレール２９は、走行体２１が曲げ機械本体１内の位置とその側方に出た位置まで走行可能なように設けられている。走行体２１は、背面にラック３２が設けられていて、図１，図８のように曲げ機械本体１の側部に設けられてラック３２に噛み合うピニオン３３およびこのピニオン３３を、ギヤ３４を介して駆動するサーボモータ３５からなる走行体進退駆動機構３６により進退させられる。走行体２１は、上記のようにサーボモータ３５により進退させられるため、任意の位置で停止可能であり、上面に載せた曲げ型群３Ａを曲げ機械本体１内の任意の左右方向位置に配置した状態で、曲げ機械本体１による板材Ｗの曲げ加工が可能である。サーボモータ３５は、この曲げ機械を制御する数値制御装置の一部の機能として設けられる走行体位置制御装置５９（図８）により制御される。
【００２２】
図７に示すように、当接部材移動機構２４は、走行体２１上に長さ方向に沿って設けられたロッドレスシリンダ３８と、このロッドレスシリンダ３８で走行体２１の長さ方向に移動させられる進退部材３９とからなる。進退部材３９に、上記一対の当接部材２２，２３のうちの可動側の当接部材２３が固定されている。可動側の当接部材２３は、端部専用曲げ型３2 の被係合部３ｂに係脱自在に係合する係合部２３ｂを有している。
【００２３】
図６に示すように、曲げ型保管台２５は、その曲げ型載置面２５ａが走行体２１の曲げ型載置面２１ａと同じ高さレベルで、かつ互い近接して設けられ、これら曲げ型載置面２１ａ，２５ａ上を滑らせて曲げ型３の乗り移りが可能とされる。曲げ型保管台２５は、上面に突出した規制板２５ｂを有し、この規制板２５ｂに接して、複数の曲げ型３が曲げ型載置面２５ａ上に載せられる。なお、走行体２１は、曲げ型３の背面位置を規制する背面当たり部４０が設けられている。
【００２４】
降ろし用プッシャー機構２６は、走行体２１上の曲げ型３を曲げ型保管台２５上に押し出す進退自在な板状のプッシャー２６ａと、このプッシャー２６ａを進退させる複数の油圧シリンダ等のプッシャー進退駆動源２６ｂとでなる。プッシャー２６ａは、曲げ型保管台２５の全長に渡る長さを有し、ガイド部材（図示せず）で固定の基台２８に進退自在に支持されている。
【００２５】
載置用プッシャー機構２７は、曲げ型保管台２５上の曲げ型並び位置に沿って、走行体２１の走行経路と反対側の位置で複数並べて設けられた押し棒４１と、この押し棒４１の並びに回動経路が沿うように、前記走行経路の反対側に配置された無端回動部材４２と、この無端回動部材４２を押し棒４１側へ進退させる回動部材進退機構４３とが設けられている。
各押し棒４１は、曲げ型保管台２５の規制板２５ｂに設けられたガイド孔２５ｂｂに進退自在に嵌合し、外周に設けられたコイルばね等のばね部材４４により、曲げ型３に対する後退方向に付勢されている。
【００２６】
図８に示すように、無端回動部材４２は、進退台４５の両端に設けられたスプロケット４６，４７に掛装されたチェーンからなる。無端回動部材４２には、複数並ぶ押し棒４１を選択的に押すための選択押し部材４８が、無端回動部材４２となるチェーンの各リンク（図示せず）に取付けられている。選択押し部材４８は、無端回動部材４２の長さ方向の一部の範囲に連続して設けられている。進退台４５には、押し棒４１の並び側に位置する選択押し部材４８の背面が当接する背面支持部材４９が、押し棒４１の並び範囲の全長に渡って設けられている。
回動部材進退機構４３は、無端回動部材４２を設置した進退台４５と、この進退台４５を進退させる複数の油圧シリンダ等の進退駆動源５０とからなる。進退台４５は、固定の基台２８に、ガイド部材（図示せず）を介して進退自在に設置されている。
【００２７】
図８および図１１に示すように、曲げ型保管台２５の曲げ機械本体側端には、上面に配列された曲げ型３の並びを一端から押す規制用押し機構５１が設けられている。規制用押し機構５１は、油圧シリンダ等からなる。
【００２８】
図８に示すように、曲げ型保管台２５に対して、曲げ機械本体１と反対側に並んで、端部専用曲げ型交換機構５３が設けられている。端部専用曲げ型交換機構５３は、図１３に示すように、可動側の２つの端部専用曲げ型３21，３22を載置可能な可動保管台５４を、交換機構基台５７上に走行体走行方向Ｘへ進退可能に設置し、端部型プッシャー機構５５と、可動保管台進退機構５６とを設けたものである。可動保管台５４は、上面位置が走行体２１の曲げ型載置面２１ａと同じレベルに設けられている。端部型プッシャー機構５５は、可動保管台５４上の一つの端部専用曲げ型３1 ，３2 を、所定位置で走行体２１の曲げ型載置面２１ａ上に押し出す機構であり、油圧シリンダまたはエアシリンダ等からなる。可動保管台進退機構５６は、可動保管台５４を走行体走行方向Ｘに進退させる機構であり、油圧シリンダまたはエアシリンダ等からなる。
【００２９】
上記構成による曲げ型長さ調整動作を説明する。図１のように曲げ機械本体１内に走行体２１がある状態で、その上の曲げ型群３Ａの長さを変更する場合、まず走行体２１を曲げ機械本体１外へ、図８に示すように曲げ型保管台２５に並ぶ位置まで走行させる。
このとき、曲げ型群３Ａの中間の曲げ型３のうちの最先のもの、つまり端部専用曲げ型３2 に隣合う曲げ型３の位置が、曲げ型保管台２５上に並ぶ最も曲げ機械本体１側の曲げ型３の位置よりも、所定の隙間ｄ（例えば数mm）だけ開く位置で走行体２１を停止させる。この停止位置は、走行体位置制御手段５９によって制御するが、走行体２１の停止位置を常に一定とすることで、常に上記所定の隙間ｄが開く位置に停止することになる。すなわち、曲げ型群３Ａの長さが変更されても、曲げ型３が走行体２１上に載せられて曲げ型群３Ａを構成するか、曲げ型保管台２５上で並ぶかだけの違いだけであるため、上記隙間ｄは一定となる。
【００３０】
この走行体２１の停止の後、図９のように、当接部材移動機構２４のロッドレスシリンダ３８が進退部材３９と共に可動側の当接部材２３を、端部専用曲げ型３2 が曲げ型保管台２５から外れる位置まで移動させる。この進退部材３９の停止位置は、端部専用曲げ型３2 が端部専用曲げ型交換機構５３の可動保管台５４と並ぶ位置であって、かつ降ろし用プッシャー機構２６のプッシャー２６ａの端部付近に並ぶ位置となる。
【００３１】
この後、降ろし用プッシャー機構２６のプッシャー２６ａが前進して、走行体２１上の端部専用曲げ型３1 ，３2 を除く全ての曲げ型３を、曲げ型保管台２５上に載せる（図１０）。このとき、上記隙間ｄがあるため、走行体２１から降ろす曲げ型３と、曲げ型保管台２５上の曲げ型３とが干渉することが回避される。なお、プッシャー２６ａの曲げ機械本体１側の端部は、当接部材２２に干渉しない長さ方向位置とされている。
このように、走行体２１上の曲げ型３を曲げ型保管台２５上に載せ替えた状態で、上記隙間ｄが生じたままとなっているが、図１１のように、シリンダ装置からなる規制用押し機構５１が、曲げ型保管台２５上の曲げ型３の並びを一端から押すことで、上記隙間ｄがなくなる。
【００３２】
上記一連の動作をする間に、載置用プッシャー機構２７は、次の曲げ型群３Ａの長さに必要な曲げ型３の並び幅に、走行体走行経路に沿う選択押し部材４８の長さが対応するように無端回動部材４２を回動させておく。
この状態で、図１２のように、進退台４５と共に無端回動部材４２を走行体２１側へ進退駆動源５０により移動させることで、複数並んだ押し棒４１のうち、選択押し部材４８に対応する位置のものが選択押し部材４８で押され、曲げ型保管台２５上の必要な配列個数分の曲げ型３を走行体２１上に載せる。
この後、当接部材移動機構２４のロッドレスシリンダ３８が進退部材３９と共に可動側の当接部材２３を、曲げ機械本体１側へ移動させ、可動側の端部専用曲げ型３2 を、走行体２１上に載せられている曲げ型３の並びに押しつける。これにより、各曲げ型３は、両側の当接部材２２，２３で挟まれて、走行体２１上に固定される。この状態が、図１２に示す状態である。
このように曲げ型群３Ａの長さの変更が完了した後、走行体２１を曲げ機械本体１内へ走行させ、曲げ加工に使用する。
【００３３】
図１３は、可動側の２つの端部専用曲げ型３21，３22を交換する動作を示す。同図（Ａ）は、図８，図９と共に前述したように、走行体２１を曲げ機械本体１から出し、かつ可動側の当接部材２３と共に、端部専用曲げ型３2 を移動させた状態を示す。この後、図１０のように、降ろし用プッシャー機構２６のプッシャー２６ａが前進して曲げ型３を曲げ型保管台２５上に載せたときに、走行体２１上にあった端部専用曲げ型３21は、プッシャー２６ａによって可動保管台５４上に載せられる（図１３（Ｂ））。
【００３４】
プッシャー２６ａが戻った後（図１３（Ｃ））、２つの端部専用曲げ型３21，３22を交換するときは、次に載せる端部専用曲げ型３22を端部型プッシャー機構５５が対応する位置に来るように、可動保管台５４を可動保管台進退機構５６によって移動させる（図１３（Ｄ））。
この後、可動保管台５４上の端部専用曲げ型３22を端部型プッシャー機構５５によって走行体２１上に移動させる（図１３（Ｅ））。
【００３５】
なお、端部専用曲げ型３21，３22と可動側の当接部材２３とは、その被係合部３ｂと係合部２３ｂとが、走行体走行方向と直交する方向に係脱自在であるため、プッシャー２６ａや端部型プッシャー機構５５による端部専用曲げ型３21，３22の押し動作によって係脱が行われる。
【００３６】
図１３（Ｅ）のように交換した端部専用曲げ型３22は、図１２のように当接部材２３を載せ替え済みの曲げ型群３Ａの端へ移動させるときに、この交換後の端部専用曲げ型３22を移動させることで、曲げ型群３Ａの可動側の端部専用曲げ型３2 が、型幅の異なるものに交換される。
【００３７】
端部専用曲げ型３21，３22を交換しない場合は、図１３（Ｄ）の可動保管台５４を移動させる動作を省略する。これにより、一旦、可動保管台５４上に載せられた端部専用曲げ型３21（３22）が、そのまま再度、曲げ型群３Ａに用いられる。
【００３８】
この構成の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械によると、このように曲げ型３の長さ調整の形態に自由度を得ることができる。
特に、曲げ型群３Ａは、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型３1 ，３2 を有し、これら端部専用曲げ型３1 ，３2 は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部３ａとされているため、曲げ型群３Ａの長さを種々変更しても、曲げ型群３Ａの両端に丸みを持たせることができて、図１５の開口部９２のコーナ部分に角丸め部分９３ａを有するような曲げ片９３の加工が可能なものとなる。この場合に、当接部材移動機構２４は、曲げ機械本体１に対して遠い方の端部専用曲げ型３2 を、曲げ型保管台２５上における曲げ型３の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能としたため、端部専用曲げ型３2 を用いながら、中間の曲げ型３を、干渉等の問題を生じることなく円滑に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態に係る曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械の概略平面図である。
【図２】その曲げ機械本体の内部を正面側から示す概略正面図である。
【図３】曲げ機械本体の上下の型と曲げ型とを示す拡大破断側面図である。
【図４】曲げ機械本体の曲げ動作の説明図である。
【図５】曲げ型群の斜視図である。
【図６】曲げ型長さ調整機構の破断側面図である。
【図７】曲げ型長さ調整機構における走行体、曲げ型群、および当接部材移動機構の関係を示す正面図である。
【図８】曲げ型長さ調整機構における走行体が曲げ機械本体から出た状態を示す平面図である。
【図９】曲げ型長さ調整機構の他の動作状態を示す平面図である。
【図１０】曲げ型長さ調整機構のさらに他の動作状態を示す平面図である。
【図１１】曲げ型長さ調整機構のさらに他の動作状態を示す平面図である。
【図１２】曲げ型長さ調整機構のさらに他の動作状態を示す平面図である。
【図１３】端部専用曲げ型交換機構の各動作状態を示す平面図である。
【図１４】曲げ加工対象の一例となるドアパネルの斜視図である。
【図１５】同ドアパネルの曲げ加工完了状態を示す斜視図である。
【図１６】従来の装置で加工したドアパネルの斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…曲げ機械本体
２…曲げ型長さ調整機構
３…曲げ型
３1 ，３2 ，３21，３22…端部専用曲げ型
３ａ…曲面部
３ｂ…被係合部
３Ａ…曲げ型群
４…上型
５…下型
６…プレス駆動機構
７…ラム
１１…下型ブロック
１０…上型ビーム
１４…クッションパッド
２１…走行体
２２，２３…当接部材
２３ｂ…係合部
２４…当接部材移動機構
２５…曲げ型保管台
２５ｂ…規制板
２６…降ろし用プッシャー機構
２６ａ…プッシャー
２６ｂ…プッシャー進退駆動源
２７…載置用プッシャー機構
２８…基台
３１…案内機構
３２…ラック
３３…ピニオン
３５…サーボモータ
３６…走行体進退駆動機構
３８…ロッドレスシリンダ
３９…進退部材
４１…押し棒
４２…無端回動部材
４３…回動部材進退機構
４５…進退台
４８…選択押し部材
５０…進退駆動源
５１…規制用押し機構
５２…曲げ型保管台
５３…端部専用曲げ型交換機構
Ｗ…板材
Ｗａ…曲げ片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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