(57)【要約】【課題】作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなく被加工部に溶接あるいはロウ付けを施し、確実にシーリングする。【解決手段】作業者の手動操作により被加工部４０へレーザ光を照射しながらレーザヘッド２１を当該被加工部４０に沿ってその上方を移動させ、レーザヘッド２１の移動速度を速度検出手段３４によって検出し、レーザ出力制御部２４が、速度検出手段３４で検出したレーザヘッド２１の移動速度に応じてレーザ光の出力を制御し、レーザ光の出力及び移動速度によって定められる被加工部４０への入熱量を当該被加工部４０の長手方向に沿って一定としながら接合された第１の部材と第２の部材とを溶接あるいはロウ付けによってシールする。【選択図】図２
2008087013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体の被加工部を溶接によってシーリングする半自動型レーザ接合装置において、
前記被加工部へレーザ光を照射し、前記被加工部の長手方向へ沿って移動可能とされたレーザヘッドと、
前記レーザヘッドの移動速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部で検出した前記移動速度に応じて前記レーザ光の出力を制御し、前記レーザ光の出力及び前記移動速度によって定められる前記被加工部への入熱量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするレーザ出力制御部と、
を備えることを特徴とする半自動型レーザ接合装置。
【請求項２】
前記レーザヘッドと接続され、前記被加工部に対してフィラーワイヤを供給するフィラーワイヤ供給部と、
前記速度検出部で検出した前記移動速度に応じて前記フィラーワイヤ供給速度を制御し、前記フィラーワイヤ供給部のフィラーワイヤ供給速度及び前記移動速度によって定められる前記被加工部へのフィラーワイヤ供給量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするフィラーワイヤ供給速度制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の半自動型レーザ接合装置。
【請求項３】
前記被加工部は、前記構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における前記第１の部材の面と前記第２の部材の端部との間に形成され、
前記レーザヘッドは、前記被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされ、
前記フィラーワイヤ供給部の先端部は、前記レーザ光に隣接して配置され、前記レーザヘッドの前記交差方向への移動によって前記第２の部材の前記端部と接触可能とされていることを特徴とする請求項２記載の半自動型レーザ接合装置。
【請求項４】
構造体の被加工部をロウ付けによってシーリングする半自動型レーザ接合装置において、
前記被加工部へレーザ光を照射し、前記被加工部の長手方向へ沿って移動可能とされたレーザヘッドと、
前記レーザヘッドの移動速度を検出する速度検出部と、
前記速度検出部で検出した前記移動速度に応じて前記レーザ光の出力を制御し、前記レーザ光の出力及び前記移動速度によって定められる前記被加工部への入熱量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするレーザ出力制御部と、
を備えることを特徴とする半自動型レーザ接合装置。
【請求項５】
前記レーザヘッドと接続され、前記被加工部に対してロウ材を供給するロウ材供給部と、
前記速度検出部で検出した前記移動速度に応じて前記ロウ材供給速度を制御し、前記ロウ材供給部のロウ材供給速度及び前記移動速度によって定められる前記被加工部へのロウ材供給量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするロウ材供給速度制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項４記載の半自動型レーザ接合装置。
【請求項６】
前記被加工部は、前記構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における前記第１の部材の面と前記第２の部材の端部との間に形成され、
前記レーザヘッドは、前記被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされ、
前記ロウ材供給部の先端部は、前記レーザ光に隣接して配置され、前記レーザヘッドの前記交差方向への移動によって前記第２の部材の前記端部と接触可能とされていることを特徴とする請求項５記載の半自動型レーザ接合装置。
【請求項７】
前記被加工部は、前記構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における前記第１の部材の面と前記第２の部材の端部との間に形成され、
前記レーザヘッドは、前記被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされるとともに、前記レーザ光に隣接して設けられた位置決め部材を有し、
前記位置決め部材は、前記レーザヘッドの前記交差方向への移動によって前記第２の部材の前記端部と接触可能とされていることを特徴とする請求項１，２，４及び５記載の半自動型レーザ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構造体において気密性や水密性が要求される部分に用いられる半自動型レーザ接合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の半自動型レーザ接合装置として、作業者の手動操作によって移動するレーザヘッドと、被加工部の面を走行するローラを有し上部が球面とされた走行ガイドと、レーザヘッドに設けられて走行ガイドの球面に回動自在に係合する走行ガイド受けとを備え、走行ガイド受けによってレーザの焦点が球面の中心に合わせられるとともに、レーザヘッドが走行ガイドにガイドされながら移動することによって、当該被加工部に溶接を施すものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−７９３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、上記装置にあっては、作業者の手動操作によりレーザヘッドを移動させているため、移動速度を一定に保つことが難しく、その結果、被加工部に対する入熱量が場所によって変動してしまい、溶接にムラが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなく被加工部に溶接あるいはロウ付けを施し、確実にシーリングすることのできる半自動型レーザ接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置によれば、構造体の被加工部を溶接によってシーリングする半自動型レーザ接合装置において、被加工部へレーザ光を照射し、被加工部の長手方向へ沿って移動可能とされたレーザヘッドと、レーザヘッドの移動速度を検出する速度検出部と、速度検出部で検出した移動速度に応じてレーザ光の出力を制御し、レーザ光の出力及び移動速度によって定められる被加工部への入熱量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするレーザ出力制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この半自動型レーザ接合装置では、作業者がレーザヘッドを移動させた場合に、その速度に応じてレーザ光の出力が制御され、被加工部への入熱が一定とされるため、作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなく溶接を施し、確実にシーリングすることができる。
【０００７】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置において、レーザヘッドと接続され、被加工部に対してフィラーワイヤを供給するフィラーワイヤ供給部と、速度検出部で検出した移動速度に応じてフィラーワイヤ供給速度を制御し、フィラーワイヤ供給部のフィラーワイヤ供給速度及び移動速度によって定められる被加工部へのフィラーワイヤ供給量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするフィラーワイヤ供給速度制御部と、を更に備えることが好ましい。
【０００８】
この半自動型レーザ接合装置によれば、作業者がレーザヘッドを移動させた場合に、その移動速度に応じてフィラーワイヤの供給速度が制御されるため、被加工部に対する入熱のみならず、そこに溶かし込むフィラーワイヤの供給量も一定に保つことができる。従って、フィラーワイヤを用いる場合であっても、ムラを生じることなく溶接を施し、確実にシーリングすることができる。
【０００９】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置において、被加工部は、構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における第１の部材の面と第２の部材の端部との間に形成され、レーザヘッドは、被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされ、フィラーワイヤ供給部の先端部は、レーザ光に隣接して配置され、レーザヘッドの交差方向への移動によって第２の部材の端部と接触可能とされていることが好ましい。
【００１０】
この半自動型レーザ接合装置によれば、交差方向におけるレーザヘッドの位置を、フィラーワイヤ供給部の先端部を第２の部材の端部と接触させることによって位置決めすることができるため、特別な機構を設けることなく、容易にレーザヘッドの位置決めを行うことができる。
【００１１】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置によれば、構造体の被加工部をロウ付けによってシーリングする半自動型レーザ接合装置において、被加工部へレーザ光を照射し、被加工部の長手方向へ沿って移動可能とされたレーザヘッドと、レーザヘッドの移動速度を検出する速度検出部と、速度検出部で検出した移動速度に応じてレーザ光の出力を制御し、レーザ光の出力及び移動速度によって定められる被加工部への入熱量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするレーザ出力制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この半自動型レーザ接合装置によれば、作業者がレーザヘッドを移動させた場合に、その移動速度に応じてレーザ光の出力が制御され、被加工部への入熱が一定とされるため、作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなくロウ付けを施し、確実にシーリングすることができる。
【００１３】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置において、レーザヘッドと接続され、被加工部に対してロウ材を供給するロウ材供給部と、速度検出部で検出した移動速度に応じてロウ材供給速度を制御し、ロウ材供給部のロウ材供給速度及び移動速度によって定められる被加工部へのロウ材供給量を当該被加工部の長手方向に沿って一定とするロウ材供給速度制御部と、を更に備えることが好ましい。
【００１４】
この半自動型レーザ接合装置によれば、作業者がレーザヘッドを移動させた場合に、その移動速度に応じてロウ材の供給速度が制御されるため、被加工部に対する入熱のみならず、そこへ供給するロウ材の供給量も一定に保つことができる。従って、ロウの量が一定なムラのないロウ付けが可能となり、確実にシーリングすることができる。
【００１５】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置において、被加工部は、構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における第１の部材の面と第２の部材の端部との間に形成され、レーザヘッドは、被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされ、ロウ材供給部の先端部は、レーザ光に隣接して配置され、レーザヘッドの交差方向への移動によって第２の部材の端部と接触可能とされていることが好ましい。
【００１６】
この半自動レーザ接合装置によれば、交差方向におけるレーザヘッドの位置を、ロウ材供給部の先端部を第２の部材の端部に接触させることによって位置決めすることができるため、特別な機構を設けることなく、容易にレーザヘッドの位置決めを行うことができる。
【００１７】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置において、被加工部は、構造体での重ね合わせられた第１及び第２の部材における前記第１の部材の面と第２の部材の端部との間に形成され、レーザヘッドは、被加工部の長手方向と交差する交差方向へ更に移動可能とされるとともに、レーザ光に隣接して設けられた位置決め部材を有し、位置決め部材は、レーザヘッドの交差方向への移動によって第２の部材の端部と接触可能とされていてもよい。これによれば、フィラーワイヤ供給部やロウ材供給部の先端部を用いる代わりに位置決め部材を用いることによってレーザヘッドの位置決めを行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る半自動型レーザ接合装置によれば、作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなく被加工部に溶接あるいはロウ付けを施し、確実にシーリングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る半自動型レーザ接合装置は、鉄道車両を構成する第１の部材及び第２の部材にシールを施すためのものである。この鉄道車両の一例を図１を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る半自動型レーザ接合装置によってシールを施した鉄道車両の構成を概略的に示す斜視図である。なお、本願においては、鉄道車両及びそれを構成する部材を説明する際に、図１に示す状態を基準に方向を示す用語を用いる。即ち、長手方向とは鉄道車両の進行方向と同方向であり、幅方向とは長手方向に直交する方向である。また、台枠に対して屋根構体が位置する方向が上であり、屋根構体に対して台枠が位置する方向が下である。
【００２２】
図１に示す鉄道車両（構造体）１は、妻構体２、屋根構体３、台枠４、及び一対の側構体６を備えている。
【００２３】
妻構体２、屋根構体３、台枠４、及び側構体６は、相互に接続されている。妻構体２は、鉄道車両１の長手方向における一端に設けられており、妻構体２と屋根構体３、台枠４、及び側構体６との間の妻部７にはシールが施されている。また、屋根構体３は、鉄道車両１における屋根を構成しており、上記の長手方向に延びている。
【００２４】
鉄道車両１における幅方向の両側には、一対の側構体６が設けられている。側構体６は、鉄道車両１の側面を構成しており、長手方向に延在している。
【００２５】
側構体６は、ドアユニット８と、窓ユニット９と、窓ユニット１１が取り付けられる吹寄パネル１２と、吹寄パネル１２の上側に配置される幕パネル１３と、吹寄パネル１２の下側に配置される腰パネル１４とから構成されており、吹寄パネル１２、幕パネル１３及び腰パネル１４はステンレス鋼からなる外板によって形成されている。なお、吹寄パネル１２、幕パネル１３及び腰パネル１４は、ステンレス鋼の他に、アルミ合金、高張力鋼、その他の一般的な鋼材から形成される場合もある。
【００２６】
吹寄パネル１２と幕パネル１３とは上側の背切り部１６ａの箇所にて溶接され、吹寄パネル１２と腰パネル１４とは下側の背切り部１６ｂの箇所にて溶接されている。また、吹寄パネル１２は窓ユニット９の縁部１７にて溶接され、吹寄パネル１２、幕パネル１３及び腰パネル１４とドアユニット８とはドア枠部の縁部１８にて溶接されている。そして、背切り部１６ａ，１６ｂ、窓ユニット９の縁部１７及びドア枠部の縁部１８のいずれにおいてもシールが施されている。
【００２７】
ここで、特に、背切り部１６ｂにシールを施す半自動型レーザ接合装置について説明を行う。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る半自動型レーザ接合装置２０の構成を示す斜視図である。まず、図２に示すように、背切り部１６ｂにロウ付けによってシールを施す半自動型レーザ接合装置２０は、背切り部１６ｂの被加工部４０に対してレーザ光を照射するレーザヘッド２１と、レーザヘッド２１をガイドするガイドレール２２と、被加工部４０へロウ材を供給するロウ材供給部２３と、レーザ出力を制御するレーザ出力制御部２４と、ロウ材の供給速度を制御するロウ材供給速度制御部２６とから構成されている。
【００２９】
なお、シールが施される対象となる背切り部１６ｂでは、腰パネル（第１の部材）１４の外側面１４ａに吹寄せパネル（第２の部材）１２を重ね合わせることで、吹寄パネル１２の端部１２ａと腰パネル１４の外側面１４ａとの間に被加工部４０が形成され、この被加工部４０にレーザ光を照射してロウ付けすることによって、シール部４１を形成する。シールを施す前には、吹寄パネル１２と腰パネル１４とを、スポット溶接等によって結合させておく。また、吹寄パネル１２と腰パネル１４は、いずれも厚さ１．５ｍｍのステンレス鋼板を用いる。
【００３０】
レーザヘッド２１は、被加工部４０の上方に設けられており、被加工部４０へレーザ光２８を照射するものである。このレーザヘッド２１の上端には光ファイバ２７が接続されており、当該光ファイバ２７からのレーザ光２８を、レーザヘッド２１内部に配置した光学レンズによって集光する。集光されたレーザ光２８を、レーザヘッド２１の下端に設けられ先端が細くされた加工ノズル２９から出射し、被加工部４０に焦点を合わせて、そこに供給されたロウ材を融解させることによってロウ付けしてシール部４１を形成する。
【００３１】
なお、レーザヘッド２１の上端には、光ファイバ２７とともにアシストガスチューブ３１も接続されており、そのアシストガスチューブ３１から供給されたアシストガスは、被加工部４０に噴射され、その周辺領域をロウ付けに好適な雰囲気とする。
【００３２】
また、レーザヘッド２１の側面には、取手３２が設けられており、作業者はこの取手３２を握ってレーザヘッド２１を移動させることができる。このように、レーザヘッド２１を作業者の力によって移動させることとしているため、大掛かりな駆動部を設ける必要がなくなる。従って、装置全体を小型化することができ、鉄道車両１をメンテナンスする時などに作業現場へ直接持ち運び、その場で作業することが可能となる。
【００３３】
ガイドレール２２は、吹寄パネル１２の上方に、被加工部４０の長手方向と平行に延在している。ガイドレール２２とレーザヘッド２１とは、レーザヘッド２１の側面に設けられた接続部３３にガイドレール２２を貫通させることによって接続されており、これによって、レーザヘッド２１は、被加工部４０の上方を当該被加工部４０に沿って移動可能とされている。
【００３４】
接続部３３には、内部に歯車（図示されない）が設けられており、ガイドレール２２には、その歯車とかみ合う歯（図示されない）が掘られており、レーザヘッド２１の移動によって、互いにかみ合うようにされている。また、接続部３３にはロータリエンコーダなどの速度検出手段３４が設けられ、接続部３３に設けられた歯車の回転数を読み取ることによってレーザヘッド２１の速度を検出する。
【００３５】
また、接続部３３とレーザヘッド２１との間には、被加工部４０の長手方向と直行する方向におけるレーザヘッド２１の位置を変更するための補正機構（図示されない）が設けられており、この機構によって、レーザヘッド２１は、レーザ光２８の焦点を中心として、図２に示す方向Ｌに向かって回動可能とされている。作業者は、ロウ付け作業中にレーザヘッド２１を回動させ、加工ノズル２９から下方向へ向かって延びてレーザ光２８に隣接して設けられる位置決めピン（位置決め部材）３５を吹寄パネル１２の端部１２ａに接触させることで、被加工部４０の長手方向と直行する方向（交差方向）の位置決めを行なう。これによって、ガイドレール２２のみでは被加工部４０に沿って厳密にロウ付け出来ない場合であっても、上述の機構によって、作業者の操作でレーザヘッド２１の位置を補正することができる。
【００３６】
ロウ材供給部２３は、レーザヘッド２１の加工ノズル２９と隣接する位置に設けられ、レーザヘッド２１の移動に従って移動する。その先端部２３ａはレーザ光２８に隣接するとともに、出射口は被加工部４０に向けられており、ロウ材をレーザ光２８の焦点へ供給する。供給するロウ材は、市販の直径１ｍｍのものを用いる。
【００３７】
レーザ出力制御部２４は、光ファイバ２７を介してレーザヘッド２１へ向けてレーザ光２８を発振する図示されないレーザ発振装置と、速度検出手段３４とに接続されている。このレーザ出力制御部２４は、レーザ光２８の出力及び移動速度によって定められる被加工部４０への入熱量が当該被加工部４０の長手方向に沿って一定となるように、速度検出手段３４で検出したレーザヘッド２１の移動速度に応じてレーザ発振装置の出力を制御する。
【００３８】
また、レーザ出力制御部２４には、出力コントローラ３６が接続されている。例えば、被加工部４０に大きな空隙などがあり、その部分だけ入熱量を極小的に増加させて空隙を埋めたい場合に、作業者が、この出力コントローラ３６を押すと、押されている間だけ、レーザ出力制御部２４はレーザ発振装置の出力を増加させる。
【００３９】
ロウ材供給速度制御部２６は、ロウ材供給部２３と速度検出手段３４とに接続されている。このロウ材供給速度制御部２６は、ロウ材供給部２３のロウ材供給速度及び移動速度によって定められる被加工部４０へのロウ材供給量を当該被加工部４０の長手方向に沿って一定となるように、速度検出手段３４で検出したレーザヘッド２１の移動速度に応じてロウ材供給速度を制御する。
【００４０】
なお、レーザ出力制御部２４及びロウ材供給速度制御部２６においては、検出した速度が一定以下を下回った場合や上回った場合に、レーザ出力及びロウ材の出射が停止されるような下限値及び上限値が設定されている。このため、作業者が作業途中にレーザヘッド２１の移動を急停止した場合や急加速させたときには、レーザ光２８の出力は停止するため、作業の安全性を確保することができる。
【００４１】
ここで、図３を参照してレーザヘッド２１の移動速度と、被加工部４０への入熱量の関係について説明する。
【００４２】
ここで、直径１ｍｍのロウ材を用いて１．５ｍｍのステンレス鋼板をロウ付けする場合、レーザヘッド２１の基準速度を２ｍ／ｍｉｎとすると、被加工部４０に対する目標入熱量は６００Ｊ／ｃｍとするのが好ましいことが実験により明らかになっている。なお、このときの基準レーザ出力は２０００Ｗ、ロウ材の基準供給速度は２ｍ／ｍｉｎとなる。これらの値を基準値として、以下の説明を行なう。
【００４３】
図３は、作業者が手動でレーザヘッド２１を移動させた場合の移動速度、レーザ出力、被加工部４０への入熱量の関係を示す線図であり、（ａ）は時間ごとのレーザヘッド２１の移動速度の変化を示す線図、（ｂ）はその移動速度に対応するレーザ出力の変化を示す線図、（ｃ）はそれらに対応する被加工部４０への入熱量のばらつきを示す線図である。作業者がレーザヘッド２１を移動させると、その速度分布は、図３（ａ）に示すように、作業開始直後の加速領域Ａと、作業中である加工範囲と、作業終了直前の減速領域Ｂを有することとなる。このうち、加工範囲においてレーザヘッド２１の速度は一定とはならず、基準速度（２ｍ／ｍｉｎ）に対して大きなばらつきを持つこととなる。
【００４４】
そのような移動速度のばらつきに応じて、レーザ出力制御部２４は、被加工部４０に対する入熱量が予め設定された目標入熱量（６００Ｊ／ｃｍ）で一定となるように、レーザ発振装置の出力を、図３（ｂ）に示すように制御する。なお、レーザ出力の制御には、設定した出力を得るまでの時間差を考慮して制御することが好ましく、レーザ出力の上げ過ぎや下げ過ぎなどによってシールの強度等の品質に影響を及ぼさないように制御することが好ましい。
【００４５】
レーザ出力を制御することによってロウ付けした場合の被加工部４０に対する入熱量のばらつきは、図３（ｃ）に示すように、目標入熱量付近でほぼ一定となっており、大きく外れた場合であっても、目標入熱量の±５％以下に留まっている。
【００４６】
なお、図には示していないが、ロウ材供給速度制御部２６においても、レーザヘッド２１の移動速度の変化に伴って、ロウ材の供給速度を基準供給速度（２ｍ／ｍｉｎ）から変化させ、被加工部４０に供給する供給量が一定となるように制御する。
【００４７】
以上のように、この半自動型レーザ接合装置２０では、作業者がレーザヘッド２１を移動させた場合に、その移動速度に応じてレーザ光２８の出力が制御され、被加工部４０への入熱が一定とされるため、作業者の手動操作による作業であっても、ムラを生じることなくロウ付けを施し、確実にシーリングすることができる。
【００４８】
また、作業者がレーザヘッド２１を移動させる速度に応じてロウ材の供給速度が制御されるため、被加工部４０に対する入熱のみならず、そこへロウ付けするロウ材の供給量も一定に保つことができる。従って、ロウの量が一定なムラのないロウ付けが可能となり、確実にシーリングすることができる。
【００４９】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、位置決めピンを吹寄せパネルの端部に接触させることによって位置決めを行っているが、これに代えて、位置決めピンを設けずにロウ材供給部の先端部を接触させることによって位置決めを行ってもよい。
【００５０】
また、ロウ材供給部を設け、被加工部にロウ付けを施すことによってシール部を形成しているが、これに代えて、フィラーワイヤ供給部を設け、被加工部に溶接を施すことによってシール部を形成してもよい。あるいは、フィラーワイヤ供給部も設けず、部材同士を融解させるのみでシール部を形成してもよい。このとき、被加工部の長手方向に直行する方向の位置決めを行うためには位置決めピンを設けなくてはならない。
【００５１】
更に、接続部とガイドレールとは歯車とそれに対応する歯のかみ合いによって接続されているが、ラックアンドピニオン等の機構を設けて接続してもよく、要は、レーザヘッドをガイドレールに沿って直進させるものであればよい。
【００５２】
また、速度検出手段としてロータリエンコーダを用いているが、ガイドレールに目盛を付して、接続部側で光学的に読み取ることで速度を検出してもよい。あるいは、ガイドレールに磁気の周期的なパターンを設け、接続部側で磁気的に読み取ることで速度を検出してもよい。
【００５３】
更にまた、背切り部を横置きにしてシールを施しているが、メンテナンス時などに、縦置きされた状態のままシールを施してもよい。
【００５４】
そして、２枚の鋼板を重ね合わせたものに対してシールをしているが、それぞれの鋼板の端部同士を突合せたものに対してシールをしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る半自動型レーザ接合装置によってシールを施した鉄道車両の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る半自動型レーザ接合装置２０の構成を示す斜視図である。
【図３】作業者が手動でレーザヘッドを移動させた場合の移動速度、レーザ出力、被加工部への入熱量の関係を示す線図であり、（ａ）は時間ごとのレーザヘッドの移動速度の変化を示す線図、（ｂ）はその移動速度に対応するレーザ出力の変化を示す線図、（ｃ）はそれらに対応する被加工部４０への入熱量のばらつきを示す線図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…鉄道車両（構造体）、１２…吹寄せパネル（第２の部材）、１２ａ…端部（第２の部材の端部）、１４…腰パネル（第１の部材）、２０…半自動型レーザ接合装置、２１…レーザヘッド、２３…ロウ材供給部、２３ａ…先端部、２４…レーザ出力制御部、２６…ロウ材供給速度制御部、２８…レーザ光、３４…速度検出手段（速度検出部）、３５…位置決めピン（位置決め部材）、４０…被加工部。
【図１】
2008087013.tif 000003
【図２】
2008087013.tif 000004
【図３】
2008087013.tif 000005