(57)【要約】【課題】操作者が意図しないときに破砕機本体が旋回することが防止され、安全性、確実性、操作反応性に優れ、作業能率と作動油の循環効率が向上する油圧破砕機の提供。【解決手段】破砕アーム、破砕アームを支持する破砕機本体２、破砕機本体２を作業台車に接続する固定ブラケット３、破砕機本体２に配置された破砕アーム開閉用の油圧シリンダ１０、及び、固定ブラケット３に配置された破砕機本体旋回用の油圧モータ５を有する油圧破砕機において、作業台車側から油圧シリンダ１０に開閉用油圧流路８０、８１を接続し、開閉用油圧流路８０から分岐する旋回用油圧流路９０をパイロット操作逆止弁６７、旋回用油圧流路９１、遅延弁４０、及び旋回用油圧流路９２を介して油圧モータ５に接続し、油圧シリンダ１０の位置に応じてパイロット操作逆止弁６７を動かして旋回用油圧流路９１の連通と閉止を切り替える。【選択図】図２
2008114100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕アームと、破砕アームを開閉可能に支持する破砕機本体と、破砕機本体を旋回可能に作業台車のアームに接続する固定ブラケットと、破砕機本体に配置されて破砕アームの開閉を行う油圧アクチュエータと、破砕機本体の旋回を行う油圧モータと、を有する油圧破砕機であって、
作業台車側から油圧アクチュエータに接続された開閉用油圧流路と、
油圧アクチュエータから油圧モータに接続された旋回用油圧流路と、
破砕アーム又は油圧アクチュエータの位置に応じて前記旋回用油圧流路の連通と閉止とを切り替える旋回用油圧流路開閉手段と、
前記旋回用油圧流路が連通してから油圧モータが回転するまでの遅延時間を与える遅延手段と、
旋回用油圧流路から分岐し油圧モータをバイパスして旋回用油圧流路に合流するバイパス流路と、
バイパス流路に設けられた絞りと、を有し、
前記旋回用油圧流路開閉手段が油圧アクチュエータに設けられていることを特徴とする油圧破砕機。
【請求項２】
バイパス流路が旋回用油圧流路に合流する合流点と油圧モータとの間の旋回用油圧流路に設けられたリリーフ弁を有することを特徴とする請求項１記載の油圧破砕機。
【請求項３】
破砕アームと、破砕アームを開閉可能に支持する破砕機本体と、破砕機本体を旋回可能に作業台車のアームに接続する固定ブラケットと、破砕機本体に配置されて破砕アームの開閉を行う油圧アクチュエータと、破砕機本体の旋回を行う油圧モータと、を有する油圧破砕機であって、
作業台車側から油圧アクチュエータに接続された開閉用油圧流路と、
油圧アクチュエータから油圧モータに接続された旋回用油圧流路と、
破砕アーム又は油圧アクチュエータの位置に応じて前記旋回用油圧流路の連通と閉止とを切り替える旋回用油圧流路開閉手段と、
前記旋回用油圧流路が連通してから油圧モータが回転するまでの遅延時間を与える遅延手段と、
旋回用油圧流路から分岐し油圧モータをバイパスして旋回用油圧流路に合流するバイパス流路と、
バイパス流路に設けられて油圧モータの下流側の旋回用油圧流路の圧力をパイロット圧として開閉するパイロット操作逆止弁と、
油圧モータの上流側の旋回用油圧流路に設けられた可変絞りと、を有することを特徴とする油圧破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業台車のアームに装着されて破砕作業を行う油圧破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧破砕機がコンクリートや鉄骨構造物等の解体に多く用いられている。油圧破砕機は破砕機本体に支持された破砕アームを有し、破砕アームが破砕対象物を挟圧破砕する。油圧破砕機には破砕機本体を旋回可能に構成したものが多い。破砕作業の際、破砕機本体を旋回させて、破砕対象物の形状や状態に応じて油圧破砕機の姿勢や破砕アームの開閉方向を調整する。
【０００３】
破砕機本体の旋回方法は当てまわし式と油圧旋回式に大別される。当てまわし式の油圧破砕機には、破砕機本体の旋回輪に複数の円錐穴が設けられ、固定ブラケットに装着された鋼球がスプリングによって付勢されて各円錐穴に着座しているものがある。スプリングから鋼球に働くブレーキ力よりも大きな力を加えることで、各鋼球を隣接する円錐穴に移動させ、破砕機本体を当てまわす。このような当てまわし式では鋼球と鋼球に接触する円錐穴等に磨耗が生じる。当てまわし式と比較すると、油圧旋回式は旋回操作が非常に容易であり、鋼球等の磨耗部分がなく、保守も容易である。このため、油圧旋回式に対するニーズが高い。しかし、油圧旋回式には、油圧破砕機を搭載する作業台車に旋回用の油圧配管を配設する必要があるという欠点がある。
【０００４】
この欠点を解決するため、旋回用の油圧配管を作業台車に配設することなく油圧旋回を可能とした油圧破砕機の油圧回路が提唱されている（特許文献１を参照）。
この油圧回路を図５に示す。油圧破砕機の破砕機本体を旋回させる油圧モータ１１０が固定ブラケット１１１内に配置され、往復の開用油圧流路１１２と閉用油圧流路１１３が破砕アームを開閉する油圧シリンダ１１５に接続されている。油圧シリンダ１１５は、開用油圧流路１１２から作動油が供給されると縮小して破砕アームの開動作を行い、閉用油圧流路１１３から作動油が供給されると伸長して破砕アームの閉動作を行う構成となっている。
【０００５】
開用油圧流路１１２から枝管１１６が分岐し、油圧モータ１１０に接続されている。枝管１１６には、リリーフ弁１２０が設置されており、開動作遅延手段１１８がリリーフ弁１２０と油圧モータ１１０の間に設置されている。また、閉用油圧流路１１３から枝管１１７が分岐し、油圧モータ１１０に接続されている。枝管１１７には、逆止弁１１９が設置され、作動油が閉用油圧流路１１３から油圧モータ１１０へ流入することを阻止する構成となっている。
【０００６】
この油圧破砕機では、破砕アームの開動作中には開用油圧流路１１２が所定の圧力まで上昇せず、リリーフ弁１２０が閉じており、枝管１１６が油圧モータ１１０に連通していない。破砕アームが開きエンドとなり、開用油圧流路１１２の圧力が所定の圧力まで上昇すると、リリーフ弁１２０が開く。リリーフ弁１２０が開いた後、遅延して開動作遅延手段１１８が開き、枝管１１６が油圧モータ１１０に連通し、作動油が開用油圧流路１１２から油圧モータ１１０に流れ、破砕機本体が旋回する。したがって、破砕機本体の旋回が可能となるのは、破砕アームが開きエンドとなった後であり、破砕作業中に破砕機本体が旋回することが防止されている。また、破砕アームが開きエンドとなった後、一定時間以上操作を継続すれば破砕機本体が旋回するので、破砕機本体の旋回のために新たにレバー等を操作する必要がなく、使い勝手が良い。
【０００７】
なお、通常、開用油圧流路１１２と閉用油圧流路１１３には圧力計が装備されておらず、操作者が破砕アームが開きエンドとなったことを視認した後、破砕機本体を旋回の必要性を判断し、必要に応じて破砕機本体の旋回を行う。
また、破砕機本体の旋回を停止する場合、開用油圧流路１１２と閉用油圧流路１１３を閉止し、油圧モータ１１０への作動油の流れを絶つ。油圧モータ１１０への作動油の流れを絶つと、油圧モータ１１０の回転が停止し、破砕機本体の旋回も停止する。
【特許文献１】特開２００１−１１６００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述の油圧回路を有する油圧破砕機には、操作者が破砕機本体の旋回を意図しない場合であっても破砕機本体が旋回する可能性が存在する。
例えば、ビル等の構造物を解体する場合、油圧破砕機で破砕作業を行いつつ、油圧破砕機を被破砕構造物の内部に進入させることが多い。このため、破砕作業が被破砕構造物内の狭い空間で行われる。
【０００９】
作業能率向上のため、操作者は、破砕アームの開動作中に次の破砕作業の位置決め等を行い、被破砕構造物内の狭い空間で破砕アームの開動作を行うことがある。このとき、開動作中の破砕アームが周囲の破砕対象物に接触しやすく、破砕アームの開動作に抵抗が加わりやすい。強度を確保するため油圧シリンダ１１５のロッドの径が太くなっており、破砕アームの開動作中における油圧シリンダ１１５の受圧面積が小さい。したがって、破砕アームの開動作に抵抗が加わると、開用油圧流路１１２の圧力が直ちに上昇して所定圧力に達し、リリーフ弁１２０が開き、その後、開動作遅延手段１１８も開き、枝管１１６が油圧モータ１１０に連通する。このため、油圧モータ１１０が回転し、破砕機本体が旋回してしまう。開用油圧流路１１２と閉用油圧流路１１３には圧力計が装備されていないため、前述した各部の動作に伴う一連の回路切り替えは、操作者が気付かないうちに進行する。破砕アームの開動作中に生じる破砕機本体の旋回は、操作者が意図しない突発的なものであり、作業能率に少なからぬ影響を与える。また、破砕機本体の突発的な旋回は、破砕ガラの落下や破砕対象物の崩壊の原因となり、安全上重大な問題である。
【００１０】
したがって、開用油圧流路１１２の圧力を用いて開動作遅延手段１１８を開閉し、枝管１１６の閉止と連通とを切り替えることには、作業の安全上及び能率上の問題が存在する。
また、リリーフ弁１２０が開くために、開用油圧流路１１２の圧力が上昇すると、作業台車の油圧ポンプの付加が増大すると共に、構成する油圧機器が消耗する。
操作者が破砕機本体を旋回させることができるのは、破砕アームが開動作中に障害物に接触して突発的に旋回する場合以外は破砕アームが開きエンドとなったときに限定されているので、作業能率が低下する場合がある。例えば、作業現場が変わるなどして破砕対象物が小さくなり、破砕アームを開きエンドまで開く必要がない場合であっても、破砕機本体を旋回させるときは、旋回の度に破砕アームを開きエンドまで開かねばならず、無駄な時間が生じ、作業能率が低下する。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的とするところは、操作者が意図したときのみ破砕機本体が旋回し、操作者が意図しない破砕機本体の旋回が防止され、安全性、確実性、作業能率と作動油の循環効率が向上する油圧破砕機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る油圧破砕機は、破砕アームと、破砕アームを開閉可能に支持する破砕機本体と、破砕機本体を旋回可能に作業台車のアームに接続する固定ブラケットと、破砕機本体に配置されて破砕アームの開閉を行う油圧アクチュエータと、破砕機本体の旋回を行う油圧モータと、を有する油圧破砕機であって、
作業台車側から油圧アクチュエータに接続された開閉用油圧流路と、
油圧アクチュエータから油圧モータに接続された旋回用油圧流路と、
破砕アーム又は油圧アクチュエータの位置に応じて前記旋回用油圧流路の連通と閉止とを切り替える旋回用油圧流路開閉手段と、
前記旋回用油圧流路が連通してから油圧モータが回転するまでの遅延時間を与える遅延手段と、
旋回用油圧流路から分岐し油圧モータをバイパスして旋回用油圧流路に合流するバイパス流路と、
バイパス流路に設けられた絞りと、を有し、前記旋回用油圧流路開閉手段が油圧アクチュエータに設けられている。
【００１３】
請求項１の発明によれば、破砕アーム又は開閉用油圧アクチュエータの位置に応じて、旋回用油圧流路の連通と閉止が切り替わり、破砕アーム又は開閉用油圧アクチュエータが所定の位置にあるときにのみ、破砕機本体が旋回する。破砕アーム又は開閉用油圧アクチュエータが所定の位置になければ、破砕機本体が旋回しない。したがって、操作者は破砕機本体が旋回可能か否かを容易に認識でき、破砕機本体が突発的に旋回することが防止される。また、遅延手段が与える遅延時間内に、操作者は破砕機本体を旋回させるか否か判断できる。
【００１４】
油圧アクチュエータが旋回用油圧流路開閉手段を有するので、必要部品数が減り、部品配置の自由度が向上し、コストが低減する。
バイパス流路によって油圧モータに流れる作動油が油圧モータの作動に最適な流量と圧力に調整され、油圧回路全体の圧力が低く抑えられる。
破砕機本体の旋回を停止する場合、操作者が開閉用油圧流路を閉止する。開閉用油圧流路を閉止すると、油圧モータの上流側の旋回用油圧流路の作動油がバイパス流路を通って低圧の旋回用油圧流路に流れ、油圧モータには流れない。したがって、操作者が開閉用油圧流路を閉止すると、油圧モータの回転が直ちに停止し、破砕機本体の旋回も直ちに停止し、優れた操作反応性が得られる。
【００１５】
請求項２の発明に係る油圧破砕機は、請求項１記載の油圧破砕機であって、バイパス流路が旋回用油圧流路に合流する合流点と油圧モータとの間の旋回用油圧流路に設けられたリリーフ弁を有する。
請求項２の発明によれば、破砕機本体が旋回している間、リリーフ弁を開いていれば、作動油が油圧モータに流れ、油圧モータが回転し続ける。破砕機本体の旋回を停止する場合、リリーフ弁が閉じれば、作動油が油圧モータに流れず、油圧モータの回転が停止し、破砕機本体の旋回も停止する。
【００１６】
請求項３の発明に係る油圧破砕機は、破砕アームと、破砕アームを開閉可能に支持する破砕機本体と、破砕機本体を旋回可能に作業台車のアームに接続する固定ブラケットと、破砕機本体に配置されて破砕アームの開閉を行う油圧アクチュエータと、破砕機本体の旋回を行う油圧モータと、を有する油圧破砕機であって、
作業台車側から油圧アクチュエータに接続された開閉用油圧流路と、
油圧アクチュエータから油圧モータに接続された旋回用油圧流路と、
破砕アーム又は油圧アクチュエータの位置に応じて前記旋回用油圧流路の連通と閉止とを切り替える旋回用油圧流路開閉手段と、
前記旋回用油圧流路が連通してから油圧モータが回転するまでの遅延時間を与える遅延手段と、
旋回用油圧流路から分岐し油圧モータをバイパスして旋回用油圧流路に合流するバイパス流路と、
バイパス流路に設けられて油圧モータの下流側の旋回用油圧流路の圧力をパイロット圧として開閉するパイロット操作逆止弁と、
油圧モータの上流側の旋回用油圧流路に設けられた可変絞りと、を有する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、破砕機本体の旋回を停止する場合、操作者が開閉用油圧流路を閉止する。開閉用油圧流路を閉止すると、油圧モータの下流側の旋回用油圧流路の作動油が行き場を失い、油圧モータの下流側の旋回用油圧流路の圧力が瞬時に上昇する。この圧力上昇によってバイパス流路のパイロット操作逆止弁が開く。油圧モータの上流側の旋回用油圧流路に取り残された高圧の作動油が、バイパス流路から低圧の旋回用油圧流路に流れ、油圧モータには流れない。したがって、操作者が開閉用油圧流路を閉止すると、油圧モータの回転が直ちに停止し、破砕機本体の旋回も直ちに停止し、優れた操作反応性が得られる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、上記のような油圧破砕機であるので、操作者が意図したときのみ破砕機本体が旋回し、操作者が意図しない破砕機本体の旋回が防止され、安全性、確実性、操作反応性に優れ、作業能率と作動油の循環効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための第１の実施形態を図１及び図２を参照しつつ説明する。
図１に示すように、油圧破砕機１は破砕機本体２と固定ブラケット３を有する。固定ブラケット３が作業台車のアームに固定され、破砕機本体２が固定ブラケット３に旋回輪４を介して接続されている。旋回輪４は内輪と外輪を有し、内輪が破砕機本体２に固定され、外輪が固定ブラケット３に固定されている。固定ブラケット３に設置された油圧モータ５の出力歯車が、旋回輪４の内輪の歯車と噛み合っている。
【００２０】
破砕機本体２に破砕アーム６が開閉可能に支持されており、油圧シリンダ１０が破砕アーム６を開閉する油圧アクチュエータとして破砕機本体２に設置されている。油圧シリンダ１０が縮小すると破砕アーム６が開動作を行い、油圧シリンダ１０が伸長すると破砕アーム６が閉動作を行い、油圧シリンダ１０のピストンが縮小側ストロークエンドに達すると、破砕アーム６が開きエンドとなり、ピストンが伸長側ストロークエンドに達すると、破砕アーム６が閉じエンドとなる構成となっている。
【００２１】
図２に示すように、開閉用油圧流路８０、８１が作業台車からスイベル７７を通って油圧シリンダ１０に接続されている。油圧シリンダ１０の縮小時に、開閉用油圧流路８０が作動油の供給側となり、開閉用油圧流路８１が作動油の排出側となり、油圧シリンダ１０の伸長時に、開閉用油圧流路８１が作動油の供給側となり、開閉用油圧流路８０が作動油の排出側となる構成となっている。
【００２２】
ここまで述べた油圧破砕機１の構成を、以下、基本的構成という。
油圧シリンダ１０のシリンダチューブ１４にシリンダポート１５が形成されており、シリンダポート１５が旋回用油圧流路開閉手段をなす。シリンダチューブ１４内におけるシリンダポート１５の開口位置は、ピストン１１が縮小側ストロークエンドに達したときに縮小側油室１８に連通する位置である。ピストン１１が縮小側ストロークエンドに達すると、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通し、ピストン１１が縮小側ストロークエンドから伸長側ストロークエンドに向かって動くと、まず、シリンダポート１５がピストン１１によって塞がれ、その後、シリンダポート１５が伸長側油室１９に連通する構成となっている。ピストン１１には複数のピストンシールが装着されている。なお、図２では、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通した状態を示している。
【００２３】
開閉用油圧流路８０が油圧シリンダ１０の縮小側油室１８に接続され、開閉用油圧流路８１が油圧シリンダ１０の伸長側油室１９に接続されている。
旋回用油圧流路９０がシリンダポート１５からパイロット操作逆止弁６７に接続され、旋回用油圧流路９１がパイロット操作逆止弁６７から後述する遅延弁４０のポート４４に接続されている。パイロット操作逆止弁６７の向きはシリンダポート１５から遅延弁４０に作動油を流す向きである。パイロット操作逆止弁６７のパイロット比は、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通したときに、縮小側油室１８からパイロット操作逆止弁６７に流れる作動油がパイロット操作逆止弁６７を通過可能となるように、適切な値が選択されている。
【００２４】
分岐油圧流路８４が旋回用油圧流路９１から分岐し開閉用油圧流路８０に接続され、逆止弁６４が分岐油圧流路８４に設置されている。逆止弁６４の向きは旋回用油圧流路９１から開閉用油圧流路８０に作動油を流す向きである。
遅延弁４０はキャビティ方式の遅延弁であり、遅延手段をなし、ピストン４１、一次側油室４２、二次側油室４３、ポート４４、４５、４６、４７を有する。一次側油室４２と二次側油室４３がピストン４１の両側にあり、ポート４４が一次側油室４２側端に形成され、ポート４６、４７が二次側油室４３側端に形成され、ポート４５が中央よりもやや一次側油室４２寄りの位置に形成されている。ピストン４１が二次側油室４３側端まで動くとポート４５が開き、遅延弁４０が開状態となり、ピストン４１が一次側油室４２側に向かって動くとポート４５が閉じ、遅延弁４０が閉状態となる構成となっている。
【００２５】
旋回用油圧流路９２が遅延弁４０のポート４５から油圧モータ５に接続されている。
油圧モータ５は過負荷時や当てまわし時に備えて一般的なブレーキ弁７５を有する。
旋回用油圧流路９３が油圧モータ５から固定ブラケット３側の開閉用油圧流路８１に接続されており、逆止弁６１が旋回用油圧流路９３に設置されている。逆止弁６１の向きは油圧モータ５から旋回用油圧流路８１に作動油を流す向きである。
【００２６】
遅延弁流路９５が固定ブラケット３側の開閉用油圧流路８１から分岐している。遅延弁流路９５は分岐遅延弁流路９７、９８に分かれ、分岐遅延弁流路９７、９８が遅延弁４０のポート４６、４７に接続されている。可変絞り５１が分岐遅延弁流路９７に設置され、逆止弁６２が分岐遅延弁流路９８に設置されている。逆止弁６２の向きは遅延弁流路９５から遅延弁４０に作動油を流す向きである。
分岐油圧流路８４とは別に、バイパス流路８７が旋回用油圧流路９１から分岐している。バイパス流路８７は旋回用油圧流路９３に接続されている。バイパス流路８７が旋回用油圧流路９３に合流する合流点８８は、油圧モータ５と逆止弁６１との間にある。絞り５３がバイパス流路８７に設置されている。
【００２７】
次に、作用について説明する。
まず、油圧シリンダ１０が伸長し、破砕アーム６が閉動作を行う場合について述べる。
開閉用油圧流路８０が作動油の排出側となって低圧となり、開閉用油圧流路８１が作動油の供給側となって高圧となり、油圧シリンダ１０が伸長し、破砕アーム６が閉動作を行う。
ピストン１１が縮小側ストロークエンドに達しているときは、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通し、ピストン１１が伸長側ストロークエンドに向かって動くと、シリンダポート１５がピストン１１によって一旦塞がれ、その後、シリンダポート１５が伸長側油室１９に連通する。シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通している間は、パイロット操作逆止弁６７が開閉用油圧流路８１の伸長側油圧をパイロット圧として閉じている。シリンダポート１５が伸長側油室１９に連通している間は、パイロット操作逆止弁６７が自己圧をパイロット圧として閉じている。したがって、油圧シリンダ１０が伸長する間は、パイロット操作逆止弁６７が閉じており、作動油が旋回用油圧流路９０から旋回用油圧流路９１に流れない。
【００２８】
作動油が開閉用油圧流路８１から遅延弁流路９５及び分岐遅延弁流路９７、９８を通って遅延弁４０の二次側油室４３に流れ、遅延弁４０のピストン４１が動き、一次側油室４２の作動油が旋回用油圧流路９１及び分岐油圧流路８４を通って低圧の旋回用油圧流路９１に排出され、遅延弁４０が閉状態となる。
破砕アーム６の閉動作が終わったら、開閉用油圧流路８０が作動油の供給側となって高圧となり、開閉用油圧流路８１が作動油の排出側となって低圧となり、油圧シリンダ１０が縮小し、破砕アーム６が開動作を行う。
【００２９】
ピストン１１が伸長側ストロークエンド側にある状態で、シリンダポート１５が伸長側油室１９に連通し、ピストン１１が縮小側ストロークエンドに向かって動くと、シリンダポート１５がピストン１１によって一旦塞がれ、ピストン１１が縮小側ストロークエンドに達すると、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通する。シリンダポート１５が伸長側油室１９に連通している間は、パイロット操作逆止弁６７が自己圧、すなわち、開閉用油圧流路８１に排出される作動油の背圧をパイロット圧として閉じている。シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通すると、作動油が縮小側油室１８から旋回用油圧流路９０に流れる。縮小側油室１８から旋回用油圧流路９０を通ってパイロット操作逆止弁６７に流れる作動油の圧力は、それまでパイロット操作逆止弁６７を閉じていたパイロット圧よりも非常に大きい。したがって、ピストン１１が縮小側ストロークエンドに達し、シリンダポート１５が縮小側油室１８に連通することによって、パイロット操作逆止弁６７が開き、旋回用油圧流路９０と旋回用油圧流路９１とが連通し、作動油が旋回用油圧流路９０から旋回用油圧流路９１に流れる。
【００３０】
作動油が旋回用油圧流路９１から遅延弁４０の一次側油室４２に流れ、遅延弁４０の二次側油室４３の作動油が分岐遅延弁流路９７及び遅延弁流路９５を通って開閉用油圧流路８１に排出され、遅延弁４０は徐々に開状態となる。
旋回用油圧流路９１を流れる作動油の一部は、バイパス流路８７にも流れる。絞り５３が、バイパス流路８７を流れる作動油を絞って流量と圧力を制御するとともに、旋回用油圧流路９０、９１、９２を通って油圧モータ５に流れる作動油の流量と圧力を制御する。したがって、バイパス流路８７によって油圧モータ５に流れる作動油が、油圧モータ５の作動に最適な流量と圧力に調整され、油圧回路全体の圧力が低く抑えられる。
【００３１】
遅延弁４０が開状態となると、作動油が一次側油室４２から旋回用油圧流路９２を通って油圧モータ５に流れ、油圧モータ５が回転して破砕機本体２が旋回する。そして、作動油が油圧モータ５から旋回用油圧流路９３を通って開閉用油圧流路８０に流れる。
破砕機本体２が必要量だけ旋回したら、開閉用油圧流路８０、８１を閉止し、油圧モータ５への作動油の供給を絶って破砕機本体２の旋回を停止する。高圧の作動油が旋回用油圧流路９０、９１、遅延弁４０の一次側油室４２、旋回用油圧流路９２に取り残される。取り残された高圧の作動油は、バイパス流路８７から旋回用油圧流路９３を通って低圧の開閉用油圧流路８１に流れ、油圧モータ５には流れない。したがって、操作者が開閉用油圧流路８０、８１を閉止すると、油圧モータ５の回転が直ちに停止し、破砕機本体２の旋回も直ちに停止し、優れた操作反応性が得られる。
【００３２】
破砕機本体２の旋回を停止したら、作業台車のアームで破砕機本体２の位置決めを行ってから、破砕アーム６の閉動作を行う。
以上のような油圧破砕機１であるので、破砕機本体２が旋回するのは破砕アーム６が開きエンドとなるときのみである。
ピストン１１とシリンダポート１５の位置関係により旋回用油圧流路９１が閉止又は連通するので突発的に破砕機本体２が旋回することは防止され、操作者が意図したときのみ破砕機本体２が旋回し、油圧破砕機１の安全性と確実性が優れたものとなる。
【００３３】
遅延弁４０によって遅延時間が生じ、この遅延時間内に操作者が破砕機本体２を旋回させるか否かを判断できる。
油圧シリンダ１０が旋回用油圧流路開閉手段としてシリンダポート１５を有するので、必要部品数を減らすことができ、部品配置の自由度が向上し、コスト低減が可能となる。
本発明を実施するための第２の実施形態を図３を参照しつつ説明する。第１の実施形態と同様の構成のものには同じ符号を付する。
油圧破砕機１は、以下の点を除いて、第１の実施形態のものと同じ構成を有する。
旋回用油圧流路９３において、リリーフ弁７６が油圧モータ５と合流点８８との間に設置されている。リリーフ弁７６は、油圧モータ５とリリーフ弁７６との間の旋回用油圧流路９３の圧力によって開く構成となっている。
【００３４】
次に、作用について説明する。
油圧破砕機１は、第１の実施形態の作用に加えて、以下の作用を奏する。
パイロット操作逆止弁６７が開き、遅延弁４０が徐々に開状態となり、作動油が遅延弁４０から旋回用油圧流路９２に流れると、作動油が旋回用油圧流路９２から油圧モータ５を通って旋回用油圧流路９３に流れる。作動油が旋回用油圧流路９３に流れこみ、油圧モータ５とリリーフ弁７６との間の旋回用油圧流路９３の圧力が上昇し、リリーフ弁７６が開く。リリーフ弁７６が開いて、油圧モータ５を出た作動油が旋回用油圧流路９３から開閉用油圧流路８１に流れる。油圧モータ５は、油圧モータ５を通る作動油によって回転し、破砕機本体２が旋回する。
【００３５】
破砕機本体２が必要量だけ旋回したら、開閉用油圧流路８０、８１を閉止し、油圧モータ５への作動油の供給を絶つ。油圧モータ５から旋回用油圧流路９３に流れる作動油の量が減少し、油圧モータ５とリリーフ弁７６との間の旋回用油圧流路９３の圧力が低下し、リリーフ弁７６が閉じる。リリーフ弁７６が閉じると、油圧モータ５を通る作動油の流れは完全に止まる。したがって、開閉用油圧流路８０、８１を閉止した後、油圧モータ５が回転して破砕機本体２が旋回し続けることが完全に防止され、操作反応性が向上する。
【００３６】
本発明を実施するための第３の実施形態を図４を参照しつつ説明する。第１の実施形態と同様の構成のものには同じ符号を付する。
油圧破砕機１は、以下の点を除いて、第１の実施形態のものと同じ構成を有する。
遅延弁４０のポート４５と油圧モータ５との間の旋回用油圧流路９２に、可変絞り５０が設置されている。バイパス流路８７に絞りは設置されておらず、パイロット操作逆止弁６９が設置されている。パイロットライン７２がバイパス流路８７と旋回用油圧流路９３との合流点８８から分岐し、パイロット操作逆止弁６９のパイロットポートに接続されている。パイロットライン７２のパイロット圧によってパイロット操作逆止弁６９が開くと、作動油が旋回用油圧流路９１からバイパス流路８７を通って旋回用油圧流路９３に流れる構成となっている。
パイロット操作逆止弁６９のパイロット比は、操作者が破砕機本体２の旋回操作を行っている間、合流点８８における旋回用油圧流路９３の圧力によってパイロット操作逆止弁６９が開かない値に設定されている。
【００３７】
次に、作用について説明する。
油圧破砕機１は、第１の実施形態の作用に加えて、以下の作用を奏する。
操作者が破砕機本体２の旋回操作を行っている間パイロット操作逆止弁６９は閉じており、作動油が旋回用油圧流路９１からバイパス流路８７に流れない。可変絞り５０によって、旋回用油圧流路９１、９２から油圧モータ５に流れる作動油の流量を調整することにより破砕機本体２の旋回速度が調整される。そして、作動油が油圧モータ５から旋回用油圧流路９３を通って開閉用油圧流路８１に流れる。
【００３８】
破砕機本体２が必要量だけ旋回したら、開閉用油圧流路８０、８１を閉止し、油圧モータ５へ流れる作動油の供給を絶つ。開閉用油圧流路８０を閉止すると、油圧モータ５の上流側の旋回用油圧流路９２、９１、９０に高圧の作動油が取り残される。また、開閉用油圧流路８１を閉止すると、油圧モータ５の下流側の旋回用油圧流路９３の作動油が行き場を失い、旋回用油圧流路９３の圧力が瞬時に上昇する。この圧力上昇によってパイロットライン７２におけるパイロット圧が上昇し、パイロット操作逆止弁６９が開き、バイパス流路８７が連通する。バイパス流路８７が連通すると、旋回用油圧流路９２、９１、９０の高圧の作動油が、バイパス流路８７から旋回用油圧流路９３を通って低圧の開閉用油圧流路８１に流れ、油圧モータ５には流れない。したがって、開閉用油圧流路８０、８１を閉止すると、油圧モータ５の回転が直ちに停止し、破砕機本体２の旋回も直ちに停止し、優れた操作反応性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態に係る油圧破砕機の断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る油圧破砕機の油圧回路の構成図である。
【図３】第２の実施形態に係る油圧破砕機の油圧回路の構成図である。
【図４】第３の実施形態に係る油圧破砕機の油圧回路の構成図である。
【図５】従来の油圧破砕機の油圧回路の構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    油圧破砕機
２    破砕機本体
３    固定ブラケット
４    旋回輪
５    油圧モータ
６    破砕アーム
１０    油圧シリンダ
１１    油圧シリンダのピストン
１４    シリンダチューブ
１５    シリンダポート
１８    縮小側油室
１９    伸長側油室
４０    遅延弁
４１    遅延弁のピストン
４２    一次側油室
４３    二次側油室
４４、４５、４６、４７    遅延弁のポート
５０、５１    可変絞り
５３    絞り
６１、６２、６４    逆止弁
６７、６９    パイロット操作逆止弁
７０、７２    パイロットライン
７５    ブレーキ弁
７６    リリーフ弁
７７、７８    スイベル
８０、８１    開閉用油圧流路
８４    分岐油圧流路
８７    バイパス流路
８８    合流点
９０、９１、９２、９３    旋回用油圧流路
９５    遅延弁流路
９７、９８    分岐遅延弁流路
【図１】
2008114100.tif 000003
【図２】
2008114100.tif 000004
【図３】
2008114100.tif 000005
【図４】
2008114100.tif 000006
【図５】
2008114100.tif 000007