(57)【要約】      （修正有）【課題】１枚目と２枚目のプリント基板とを重ならないように搬送して、２枚同時に上下方向の位置決めできる基板搬送装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト４により搬送される１枚目のプリント基板Ｐの先端が当接することにより該１枚目のプリント基板Ｐを位置規制する規制部材と、２枚目のプリント基板Ｐの搬送時には搬送ベルト４との間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板Ｐが１枚目のプリント基板Ｐと重ならないような間隔に保つように下方へ付勢された基板重なり防止部材６と、規制部材に規制された１枚目のプリント基板Ｐとこの１枚目のプリント基板Ｐと基板重なり防止部材６により重ならないように搬送された２枚目のプリント基板Ｐとをエアシリンダにより上昇させて搬送シュート１に形成した係止部１１に下方から押圧すると共に前記基板重なり防止部材６をも両プリント基板Ｐを介して上昇させる押圧部材１０とを設けた。【選択図】図２
2008166473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送シュートに沿って搬送ベルトにより搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送ベルトにより搬送される１枚目のプリント基板の先端が当接することにより該１枚目のプリント基板を位置規制する規制部材と、２枚目のプリント基板の搬送時には前記搬送ベルトとの間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板が１枚目のプリント基板と重ならないような間隔に保つ基板重なり防止部材と、前記規制部材に規制された１枚目のプリント基板とこの１枚目のプリント基板と前記基板重なり防止部材により重ならないように搬送された２枚目のプリント基板とを駆動源により上昇させて前記搬送シュートに形成した前記係止部に下方から押圧すると共に前記基板重なり防止部材をも前記両プリント基板を介して上昇させる押圧部材とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記基板重なり防止部材は、２枚目のプリント基板の搬送時には前記搬送ベルトとの間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板が１枚目のプリント基板と重ならないような間隔に保つように下方へ付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記一対の搬送シュートに形成した前記係止部を一部切除して、前記駆動源による前記基板重なり防止部材の上昇の妨げにならないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の搬送シュートに沿って搬送ベルトにより搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送装置は、例えば、特許文献１などで知られている。そして、プリント基板を２枚搬送して、２枚同時に位置決めする必要がある場合に、１枚目と２枚目のプリント基板とが重ならないようにする必要がある。
【特許文献１】特開２００４−３１１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、１枚目と２枚目のプリント基板とを重ならないように搬送して、２枚同時に上下方向の位置決めできる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため第１の発明は、一対の搬送シュートに沿って搬送ベルトにより搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送ベルトにより搬送される１枚目のプリント基板の先端が当接することにより該１枚目のプリント基板を位置規制する規制部材と、２枚目のプリント基板の搬送時には前記搬送ベルトとの間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板が１枚目のプリント基板と重ならないような間隔に保つ基板重なり防止部材と、前記規制部材に規制された１枚目のプリント基板とこの１枚目のプリント基板と前記基板重なり防止部材により重ならないように搬送された２枚目のプリント基板とを駆動源により上昇させて前記搬送シュートに形成した前記係止部に下方から押圧すると共に前記基板重なり防止部材をも前記両プリント基板を介して上昇させる押圧部材とを設けたことを特徴とする。
【０００５】
第２の発明は、第１の発明において、前記基板重なり防止部材は、２枚目のプリント基板の搬送時には前記搬送ベルトとの間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板が１枚目のプリント基板と重ならないような間隔に保つように下方へ付勢されていることを特徴とする。
【０００６】
また第３の発明は、第１の発明において、前記一対の搬送シュートに形成した前記係止部を一部切除して、前記駆動源による前記基板重なり防止部材の上昇の妨げにならないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、１枚目と２枚目のプリント基板とを重ならないように搬送して、２枚同時に上下方向の位置決めできる基板搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図に基づき、本発明の基板搬送装置に係る実施の形態を説明する。図１乃至図３において、１はシュ−ト支持具（図示せず）に支持された一対の基板搬送シュ−ト（便宜上、一方のみ図示）で、各基板搬送シュート１の左右の端部に設けられたスプロケット２、３に搬送ベルト４が張架されてコンベア１Ａが構成されている。そして、各基板搬送シュート１の各搬送ベルト４は駆動モータなどの駆動源により前記スプロケット２、３を回転させてプリント基板Ｐの前後の両端部を載置しながら、図１の左から右方向へ搬送する。
【０００９】
なお、前記プリント基板Ｐの下方にはテ−ブル（図示せず）が配置され、このテ−ブルのプリント基板Ｐと対向する表面には複数の穴が開設され、プリント基板Ｐのサイズに合わせて該基板Ｐの裏面に当接して該基板Ｐを水平に支持するバックアップピンが前記穴の適数箇所に挿入される。
【００１０】
そして、本出願人が出願した実開平６−５２１９７号公報等に開示されているように、図示しないが、前記ＸＹテ−ブルに固定された軸受に先端にロ−ラが取り付けられたシュ−ト昇降レバ−が回動可能に取り付けられ、前記シュ−ト昇降レバ−のロ−ラをシリンダにより上下動させることにより、前記シュ−ト支持具と共に両基板搬送シュ−ト１に支持されたプリント基板Ｐを昇降させる構成であり、前記シュ−ト支持具は前記ＸＹテーブルを貫通する各ガイドシャフトにガイドされながら昇降するものである。
【００１１】
５は前記搬送ベルト４により搬送される１枚目のプリント基板Ｐの先端が当接することにより該１枚目のプリント基板Ｐを位置規制する規制部材で、６は２枚目のプリント基板Ｐの搬送時には前記搬送ベルト４との間隔を搬送される当該２枚目のプリント基板Ｐが１枚目のプリント基板Ｐと重ならないような間隔に保つように下方へ付勢された基板重なり防止部材である。
【００１２】
前記基板重なり防止部材６は、各基板搬送シュ−ト１の上流位置と下流位置との中間位置に設けられ、各基板搬送シュ−ト１に固定される基体７と、この基体７を貫通する軸部８Ａとこの軸部８Ａの上端に固定された重なり防止板８Ｂと前記基体７を貫通した状態の前記軸部８Ａの下端に固定された抜け止め体８Ｃとから成る間隔形成体８と、この間隔形成体８を下方に付勢して前記基体７上面に重なり防止板８Ｂを当接させるスプリング９とから構成し、結果として２枚目のプリント基板Ｐの搬送時に該２枚目のプリント基板Ｐが１枚目のプリント基板Ｐと重ならないような間隔に搬送ベルト４上面と重なり防止板８Ｂ下面との間隔が保たれる。この間隔は、プリント基板Ｐの１枚の厚さより大きく、２枚の厚さより小さい値である。
【００１３】
１０は押圧部材で、前記各基板搬送シュート１に形成した係止部１１に前記プリント基板Ｐを下方から押圧するために該基板搬送シュート１に沿って設けられる。即ち、前記規制部材５に規制された１枚目のプリント基板Ｐとこの１枚目のプリント基板Ｐと前記基板重なり防止部材６により重ならないように搬送された２枚目のプリント基板Ｐとをエアシリンダ１２により上昇させて前記各搬送シュート１に形成した前記係止部１１に下方から押圧すると共に前記基板重なり防止部材６をも前記両プリント基板Ｐを介して上昇させる。
【００１４】
そして、前記エアシリンダ１２のロッド１２Ａの下端は前記基体７を貫通し、且つ下端の抜止片１２Ｂとの間で押圧部材１０の底面１０Ａを挟持している。
【００１５】
なお、基板搬送シュ−ト１には案内部材（図示せず）を設け、エアシリンダ１２により作動する押圧部材１０の上昇及び下降を案内する。また、前記押圧部材１０の底面１０Ａと基体７下部との間には付勢体としてのコイルスプリング（図示せず）が配設され、押圧部材１０が基板搬送シュ−ト１の下部から遠ざかるように、即ち押圧部材１０を下方へ付勢している。しかし、このようにコイルスプリングにより押圧部材１０を下方へ付勢しているが、エアシリンダ１２のロッド１２Ａの下端の抜止片１２Ｂにより、押圧部材１０の下降は制限されている。
【００１６】
なお、前記一対の基板搬送シュート１に形成した前記係止部１１の上流位置と下流位置の中間位置の一部を切除して、前記エアシリンダ１２による前記基板重なり防止部材６の重なり防止板８Ｂの上昇の妨げにならないようにする。
【００１７】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、１枚目のプリント基板Ｐが上流側コンベア２０より受継がれて一対の基板搬送シュ−ト１により、例えば位置決め基準である規制部材５まで搬送されて係止して停止する。この場合、この１枚目のプリント基板Ｐは、前記基板重なり防止部材６の重なり防止板８Ｂに当接することなく搬送コンベア４により搬送されて、規制部材５に係止して停止する（図１参照）。
【００１８】
そして、コンベア１Ａの速さは上流側コンベア２０より速いため、コンベア１Ａに搬入される１枚目のプリント基板Ｐと上流側コンベア２０からコンベア１Ａへ移った２枚目のプリント基板Ｐとの間には、間隔が形成される。
【００１９】
このとき、前記重なり防止板８Ｂ下面と搬送ベルト４上面との間隔は、搬送される２枚目のプリント基板Ｐが１枚目のプリント基板Ｐと重ならないような間隔に保つようにスプリング９により下方へ付勢されて、重なり防止板８Ｂが前記基体７上面に当接して形成されるので（図２参照）、規制部材５に係止している１枚目のプリント基板Ｐに後から搬送される２枚目のプリント基板Ｐが乗り上げたりすることがなく、重なりが確実に防止されて、1枚目のプリント基板Ｐの下流側の側面に２枚目の上流側の側面が当接した状態で停止する。
【００２０】
その後、シリンダ（図示せず）のロッドが下降され、これに伴ってシュ−ト昇降レバ−が下方に回動されて、ガイドシャフトにより両搬送シュ−ト１に支持されているプリント基板Ｐは両基板搬送シュート１及びシュ−ト支持具と共に下降する。
【００２１】
この下降によって、ＸＹテ−ブルに開設された穴にバックアップピンが挿入されており、両基板搬送シュ−ト１の下降により、このバックアップピンがプリント基Ｐの裏面に当接し、該基板Ｐを水平に保持するように押し上げ支持する。また、下流に反りのある基板Ｐに対してもバックアップピンにより反りが押し上げられて基板Ｐは水平に支持される。
【００２２】
更に、両搬送シュート１が下降を終了すると、図３の状態から図４に示す状態となり、即ち、エアシリンダ１２が作動してロッド１２Ａを引き込み、前記押圧部材１０を上昇させることにより前記基板搬送シュート１に形成した係止部１１に前記プリント基板Ｐを下方から押圧させてプリント基板Ｐの上下方向の位置決めを行う。
【００２３】
この場合、この１枚目のプリント基板Ｐと２枚目のプリント基板Ｐとを同時にエアシリンダ１２の作動により上昇する押圧部材１０が両搬送シュート１に形成した係止部１１に下方から押圧すると共に前記基板重なり防止部材６の重なり防止板８Ｂをも前記両プリント基板Ｐを介して上昇させる（図５及び図６参照）。このようにして、２枚のプリント基板Ｐを重ならないように搬送して、その後同時に上下方向の位置決めできる。
【００２４】
次に、このように位置決めされた両プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する動作が開始される。即ち、部品供給装置から電子部品を吸着した部品吸着ノズルが両プリント基板Ｐ上に下降して、該電子部品が所定位置に装着される。
【００２５】
この全ての電子部品の装着後に、前記エアシリンダ１２が作動させてロッド１２Ａを伸張させて押圧部材１０を下降させ、また前記規制部材５を図示しない駆動源により下降させる。この後、搬送コンベア４及び下流側コンベア２１により両プリント基板Ｐをより下流側へ搬送し、下流側コンベア２１に受け渡す（図７参照）。
【００２６】
なお、上述の実施形態においては、水平面内でＸＹ方向の任意の位置に移動可能なＸＹテ−ブルを用い、定められた位置で上下に移動する吸着ノズルを用いたが、上下に移動可能で、かつ水平面内でＸＹ方向にも移動可能な吸着ノズルを使用する場合には、ＸＹテ−ブルに代えて水平方向に移動しないテーブルを用いてもよい。
【００２７】
更に、本実施形態では電子部品自動装着装置に適用したが、勿論本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更実施が可能であり、例えば、基板に接着剤等の塗布剤を塗布する塗布装置（いわゆるディスペンサ−装置）等にも適用が可能である。
【００２８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】１枚目のプリント基板が規制部材に係止した状態の一方の搬送シュートの正面図である。
【図２】一方の搬送シュートに設けられた基板重なり防止部材における縦断側面図である。
【図３】一方の搬送シュートに設けられた動作前の押圧部材における縦断側面図である。
【図４】一方の搬送シュートに設けられた動作後の押圧部材における縦断側面図である。
【図５】２枚のプリント基板の上下方向の位置決めをしている状態の一方の搬送シュートの正面図である。
【図６】２枚のプリント基板の上下方向の位置決めをしている状態の基板重なり防止部材における縦断側面図である。
【図７】規制部材が下降した状態でのプリント基板の搬送途中の一方の搬送シュートの正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１            基板搬送シュート
４            搬送ベルト
５            規制部材
６            基板重なり防止部材
８            重なり防止板
１０          押圧部材
１１          係止部
１２          エアシリンダ
Ｐ            プリント基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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