【手続補正書】
【提出日】平成21年8月3日(2009.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
マスターロール（１）を駆動するマスターロール駆動電動機（３）と、マスターロール駆動電動機（３）を駆動するマスターロール駆動装置（５）と、マスターロール速度制御器（６）と、スレーブロール（２）を駆動するスレーブロール駆動電動機（７）と、スレーブロール駆動電動機（７）を駆動するスレーブロール駆動装置（９）と、スレーブロール速度制御器（１０）と、スレーブロールに対してマスターロールを相対的に接触加圧および開放するロール昇降装置（１１）と、ライン速度設定をするライン速度指令器（１２）を備えたカレンダロール駆動用電動機制御装置において、
マスターロールとスレーブロールが接触した時のスレーブロールの負荷量を記憶するスレーブロール第1負荷記憶回路（１８）と、
接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のスレーブロールの負荷量を記憶するスレーブロール第２負荷記憶回路（１７）と、
接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のマスターロールの負荷量を記憶するマスターロール負荷記憶回路（１６）と、
マスターロールトルク指令とスレーブロールトルク指令に基づき負荷比率を演算する負荷比率演算器（２２）と、
接触後のスレーブロール負荷分から上記記憶データを引いた値をもとに負荷分担する負荷分担制御器（２１）と、
その負荷分担の初期値を上記記憶データから演算する回路をもとにロール接触開始時に前記速度制御器の指令から垂下特性による制御を滑らかに切替える負荷比率切替器（２０）を備えたことを特徴とするカレンダロール駆動用電動機制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
マスターロール（１）を駆動するマスターロール駆動電動機（３）と、マスターロール駆動電動機（３）を駆動するマスターロール駆動装置（５）と、マスターロール速度制御器（６）と、スレーブロール（２）を駆動するスレーブロール駆動電動機（７）と、スレーブロール駆動電動機（７）を駆動するスレーブロール駆動装置（９）と、スレーブロール速度制御器（１０）と、スレーブロールに対してマスターロールを相対的に接触加圧および開放するロール昇降装置（１１）と、ライン速度設定をするライン速度指令器（１２）を備えたカレンダロール駆動用電動機制御装置の制御方法において、
スレーブロール第１負荷記憶回路（１８）によりマスターロールとスレーブロールが接触した時のスレーブロールの負荷量を記憶し、
スレーブロール第２負荷記憶回路（１７）により接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のスレーブロールの負荷量を記憶し、
マスターロール負荷記憶回路（１６）により接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のマスターロールの負荷を記憶し、
負荷比率演算器（２２）によりマスターロールトルク指令とスレーブロールトルク指令に基づき負荷比率を演算し、
マスターロールトルク指令に負荷比率切替器（２０）の値を掛けたトルク指令値からスレーブロールトルク指令値を引いた偏差を入力し、前記偏差を比例、積分制御して所定の負荷分担比率を保つように負荷分担するトルク補償値を求め、
ロール接触開始時に前記速度制御器の指令から垂下特性による制御を滑らかに切替えることを特徴とするカレンダロール駆動用電動機制御装置の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
マスターロール（１）を駆動するマスターロール駆動電動機（３）と、マスターロール駆動電動機（３）を駆動するマスターロール駆動装置（５）と、マスターロール速度制御器（６）と、スレーブロール（２）を駆動するスレーブロール駆動電動機（７）と、スレーブロール駆動電動機（７）を駆動するスレーブロール駆動装置（９）と、スレーブロール速度制御器（１０）と、スレーブロールに対してマスターロールを相対的に接触加圧および開放するロール昇降装置（１１）と、ライン速度設定をするライン速度指令器（１２）を備えたカレンダロール駆動用電動機制御装置において、
マスターロールとスレーブロールが接触した時のスレーブロールの負荷量を記憶するスレーブロール第1負荷記憶回路（１８）と、接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のスレーブロールの負荷量を記憶するスレーブロール第２負荷記憶回路（１７）と、接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のマスターロールの負荷量を記憶するマスターロール負荷記憶回路（１６）と、マスターロールトルク指令とスレーブロールトルク指令に基づき負荷比率を演算する負荷比率演算器（２２）と、接触後のスレーブロール負荷分から上記記憶データを引いた値をもとに負荷分担する負荷分担制御器（２１）と、その負荷分担の初期値を上記記憶データから演算する回路をもとにロール接触開始時に前記速度制御器の指令から垂下特性による制御を滑らかに切替える負荷比率切替器（２０）を備えたことを特徴とするものである。
また、前記負荷分担制御器（２１）は、マスターロールトルク指令に前記負荷比率設定器（２０）の値を掛けたトルク指令値からスレーブロールトルク指令値を引いた偏差を入力し、入力偏差を比例、積分制御して所定の負荷分担比率を保つようにしたトルク補償値をスレーブロール駆動装置（９）へ出力することを特徴とするものである。
また、前記負荷比率切替器（２０）は、スレーブロールトルク指令をマスターロールトルク指令で除した値と負荷比率設定器（２３）の設定値を入力し、負荷分担入りが入力される前は負荷分担比率演算器（２２）を選択し、負荷分担入りでは負荷比率設定器（２３）の信号を選択するように信号を切替えることを特徴とするものである。
また、前記負荷比率演算器（２２）は、マスターロールトルク指令とスレーブロールトルク指令を入力し、スレーブロールトルク指令をマスターロールトルク指令で除した値を前記負荷比率切替器（２０）へ出力することを特徴とするものである。
また、マスターロール（１）を駆動するマスターロール駆動電動機（３）と、マスターロール駆動電動機（３）を駆動するマスターロール駆動装置（５）と、マスターロール速度制御器（６）と、スレーブロール（２）を駆動するスレーブロール駆動電動機（７）と、スレーブロール駆動電動機（７）を駆動するスレーブロール駆動装置（９）と、スレーブロール速度制御器（１０）と、スレーブロールに対してマスターロールを相対的に接触加圧および開放するロール昇降装置（１１）と、ライン速度設定をするライン速度指令器（１２）を備えたカレンダロール駆動用電動機制御装置の制御方法において、
スレーブロール第１負荷記憶回路（１８）によりマスターロールとスレーブロールが接触した時のスレーブロールの負荷量を記憶し、スレーブロール第２負荷記憶回路（１７）により接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のスレーブロールの負荷量を記憶し、マスターロール負荷記憶回路（１６）により接触後マスターロールとスレーブロールの負荷分担が可能になった時点でその時のマスターロールの負荷を記憶し、    負荷比率演算器（２２）によりマスターロールトルク指令とスレーブロールトルク指令に基づき負荷比率を演算し、マスターロールトルク指令に負荷比率設定器（２０）の値を掛けたトルク指令値からスレーブロールトルク指令値を引いた偏差を入力し、前記偏差を比例、積分制御して所定の負荷分担比率を保つように負荷分担するトルク補償値を求め、ロール接触開始時に前記速度制御器の指令から垂下特性による制御を滑らかに切替えることを特徴とするものである。