(57)【要約】【課題】ワイパにより清掃する際に、異物を他のノズル孔に再付着させることがなく、拭き取り性能を向上させた。【解決手段】ノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋを一列に並べたノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋがノズル面１６に複数設けられた記録ヘッド１と、ノズル面１６をワイパ２４によりワイピングするワイプ機構２２とを備える。ワイプ機構２２は、ワイパ２４をノズル面１６に接触させて移動すると共に、ワイパ２４の移動方向が、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに沿い、かつ、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに対して傾斜角度θを有し、傾斜角度θがノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに対してノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋの拭き始めのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋとその隣列の拭き終わりのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋとを結ぶ直線Ｌのなす角度αより小さい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するノズル孔を一列に並べたノズル列がノズル面に複数設けられ、前記ノズル孔からインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記ノズル面をワイパによりワイピングするワイプ機構とを備えたインクジェット記録装置において、
前記ワイプ機構は、前記ワイパを前記ノズル面に接触させて相対的に移動すると共に、前記ワイパの相対的な移動方向が、前記ノズル列に沿い、かつ、前記ノズル列に対して傾斜角度を有し、前記傾斜角度が、前記ノズル列に対して前記ノズル列の拭き始めの前記ノズル孔とその隣列の拭き終わりの前記ノズル孔とを結ぶ直線のなす角度より小さいことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイプ機構は、前記ワイパを、前記移動方向に直線的に案内するガイド機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ワイプ機構は、前記ワイパを前記ノズル列と平行方向に案内するガイド機構を備え、該ガイド機構を制御すると共に、前記記録ヘッドが搭載されたキャリッジを前記ノズル列と直交方向に案内するキャリッジ移動機構を制御して、前記ワイパを、前記移動方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、複数色のインクを複数の前記ノズル列の前記ノズル孔からそれぞれ吐出し、前記ワイパは、前記複数色の前記インクのうち、濃い色の前記インクが吐出される前記ノズル孔を拭き終わり側とすることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ワイパは、前記移動方向に対して、直交して設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、構成が比較的簡単で、高速記録、高品質記録が容易な記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行なう際、ノズル孔が設けられた記録ヘッドのノズル面に、紙粉の付着や、ミスト等によるインク付着が発生し、吐出の障害となることがあり、これを防止するために、キャップによるキャッピング前や、記録中の適当な時期にワイパにより、記録ヘッドのノズル面を清掃している。
【０００３】
また、記録ヘッドがカラー用のものである場合、ノズル面にはノズル孔を一列に並べたノズル列がカラーに応じた複数設けられており、ノズル面にワイパを接触させて清掃する際に、ワイパを伝って一方のインクが他方のインクに混じるのを防止するため、特許文献１にあるように、ワイパをノズル列に対して斜めに配置すると共に、ワイパをノズル列と平行方向に移動して、一方のインクのノズル列を先に拭いて、他方のインクが混じり合わないようにしている。
【特許文献１】特開２００５−２３８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来の装置では、ワイパにより清掃する際、ワイパにより拭き取った紙粉、ゴミ、インク塊等の異物がワイパによりノズル面を移動し、ワイパの移動方向にある別のノズル孔に再付着させてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、ワイパにより清掃する際に、異物を他のノズル孔に再付着させることのない、拭き取り性能を向上させたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、インク滴を吐出するノズル孔を一列に並べたノズル列がノズル面に複数設けられ、前記ノズル孔からインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記ノズル面をワイパによりワイピングするワイプ機構とを備えたインクジェット記録装置において、前記ワイプ機構は、前記ワイパを前記ノズル面に接触させて相対的に移動すると共に、前記ワイパの相対的な移動方向が、前記ノズル列に沿い、かつ、前記ノズル列に対して傾斜角度を有し、前記傾斜角度が、前記ノズル列に対して前記ノズル列の拭き始めの前記ノズル孔とその隣列の拭き終わりの前記ノズル孔とを結ぶ直線のなす角度より小さいことを特徴とするインクジェット記録装置がそれである。
【０００７】
前記ワイプ機構は、前記ワイパを、前記移動方向に直線的に案内するガイド機構を備えた構成でもよい。あるいは、前記ワイプ機構は、前記ワイパを前記ノズル列と平行方向に案内するガイド機構を備え、該ガイド機構を制御すると共に、前記記録ヘッドが搭載されたキャリッジを前記ノズル列と直交方向に案内するキャリッジ移動機構を制御して、前記ワイパを、前記移動方向に移動させる構成でもよい。
【０００８】
更に、前記記録ヘッドは、複数色のインクを複数の前記ノズル列の前記ノズル孔からそれぞれ吐出し、前記ワイパは、前記複数色の前記インクのうち、濃い色の前記インクが吐
出される前記ノズル孔を拭き終わり側とするようにしてもよい。また、前記ワイパは、前記移動方向に対して、直交して設けるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、ワイパを傾斜角度で移動するので、ノズル孔から拭き取った異物やインクを、他のノズル孔に再付着させて吐出不良を招いたり、あるいは、他のインクと混じり合って混色が生じるのを防止できるので、拭き取り性能が向上するという効果を奏する。
【００１０】
ワイプ機構がワイパを直線的に移動すると、簡単な機構でワイピングができる。あるいは、ワイパとキャリッジとの両方を傾斜角度で移動するようにすると、ワイプ機構の配置が容易になる。また、カラーの場合、ワイパを薄い色側を拭き始めとし、濃い色側を拭き終わりとすると、インクの混色が生じても、目立たなくすることができる。また、ワイパを移動方向に対して直交して配置すると、拭き取った異物やインクをそのまま移動方向に運び去ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施形態のインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す上面図であり、図２は図１のＡＡ断面図である。図１に示すように、記録ヘッド１はキャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２は一対のガイド部材４，６に直線的に移動可能に支持されている。
【００１２】
キャリッジ２には、インクタンク８が搭載されており、本実施形態では、記録ヘッド１はカラー用であり、イエローのインクタンク８Ｙ、シアンのインクタンク８Ｃ、マゼンタのインクタンク８Ｍ、ブラックのインクタンク８Ｂｋがそれぞれ搭載されている。
【００１３】
一方のガイド部材６に沿ってタイミングベルト１０が設けられており、タイミングベルト１０はプーリ１２に巻掛けられている。プーリ１２はモータ１４に取り付けられて、タイミングベルト１０の一部がキャリッジ２に取り付けられている。モータ１４を回転駆動することにより、キャリッジ２は一対のガイド部材４，６に沿って、矢印Ｂで示すように、往復動される。本実施形態では、一対のガイド部材４，６、タイミングベルト１０、プーリ１２、モータ１４によりキャリッジ移動機構１５を構成している。
【００１４】
記録ヘッド１には、図示しない記録用紙等の被記録媒体に対向するノズル面１６（図２参照）が設けられており、ノズル面１６にはインク滴を吐出する多くのノズル孔１８が形成されている。記録ヘッド１は、圧電素子あるいは発熱素子を駆動して、インクをインク滴としてノズル孔１８から被記録媒体に吐出して、インクドットのパターンを記録する。
【００１５】
図３は本実施形態の記録ヘッド１側から後述するワイパ２４側を見たときのノズル孔１８とワイパ２４との関係を示す説明図である。図３に示すように、ノズル面１６には、ノズル孔１８を一列に並べたノズル列２０が設けられている。
【００１６】
本実施形態では、カラーインク毎に、それぞれイエローのノズル孔１８Ｙを一列に並べたノズル列２０Ｙ、シアンのノズル孔１８Ｃを一列に並べたノズル列２０Ｃ、マゼンタのノズル孔１８Ｍを一列に並べたノズル列２０Ｍ、ブラックのノズル孔１８Ｂｋを一列に並べたノズル列２０Ｂｋの複数列（４列）設けられている。
【００１７】
この各ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋは、一対のガイド部材４，６による
キャリッジ２の往復動方向（矢印Ｂ）と直交して設けられている。また、各ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋの間隔は、本実施形態では全て同じに形成されている。
【００１８】
一方、ワイピング位置に移動された記録ヘッド１に対向してワイプ機構２２が設けられており、ワイプ機構２２はワイパ２４を備えている。ワイパ２４はゴム製あるいは合成樹脂製等の弾性を有する板状で、適度な硬さを有し、ワイパ２４をノズル面１６に接触させて移動させることにより、ノズル面１６の清掃を行なうものである。
【００１９】
ワイパ２４は移動台２６に取り付けられており、移動台２６には一対のガイドバー２８，３０が取り付けられている。一対のガイドバー２８，３０は、図示しない本体に移動可能に支持されている。
【００２０】
移動台２６の移動方向は、図３に示すように、ノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋの並びに沿った方向で、かつ、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに対して傾斜角度θを有している。
【００２１】
この傾斜角度θは、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋに対して、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋの拭き始めのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋとその隣列の拭き終わりのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋとを結ぶ直線Ｌのなす角度αより小さくなるように構成されている。
【００２２】
また、本実施形態では、ノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋがイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの薄い色から濃い色の順に配列されているので、イエローの薄い側が拭き始めのノズル孔１８Ｙでシアンの濃い側が拭き終わりのノズル孔１８Ｃとなるように傾斜角度θが構成されている。
【００２３】
一対のガイドバー２８，３０には、軸方向に沿ってラック部２８ａ，３０ａが形成されており、両ラック部２８ａ，３０ａにはそれぞれピニオン歯車３２，３４が噛合されている。両ピニオン歯車３２，３４は回転軸３６に取り付けられており、回転軸３６には、ハス歯歯車３８が取り付けられている。
【００２４】
ハス歯歯車３８には小ハス歯歯車４０が噛合され、小ハス歯歯車４０はモータ４２により回転駆動されるように構成されている。本実施形態では、一対のガイドバー２８，３０、、ピニオン歯車３２，３４、回転軸３６、ハス歯歯車３８、小ハス歯歯車４０、モータ４２によりガイド機構４５が構成されている。
【００２５】
モータ４２を回転駆動すると、小ハス歯歯車４０、ハス歯歯車３８、ピニオン歯車３２，３４、ラック部２８ａ，３０ａを介してガイドバー２８，３０が傾斜角度θの方向に移動され、その際、ワイパ２４がノズル面１６に接触しながら移動するように構成されている。板状のワイパ２４はこの移動方向と直交して配置され、また、板状のワイパ２４は移動した際に１枚の板状のワイパ２４で全てのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋの上を通過する幅に形成されている。
【００２６】
次に、前述した本実施形態のインクジェット記録装置の作動について説明する。
ノズル面１６に、紙粉の付着や、ミスト等によるインク付着が発生し、吐出の障害となるのを防止するために、図示しないキャップによるキャッピング前や、記録ヘッド１による記録中の適当な時期にワイパ２４によるワイピングをする。
【００２７】
ワイピングを実行する際には、モータ１４を駆動して、キャリッジ２を、図１に二点鎖
線で示すように、ノズル面１６がワイプ機構２２と対向するワイピング位置に移動する。そして、モータ４２を駆動して、移動台２６を傾斜角度θの方向に移動する（図１の矢印Ｃ方向）。
【００２８】
これにより、ワイパ２４はノズル面１６に接触しながら移動して、ノズル面１６に付着した紙粉、インク塊、ゴミ等の異物を拭き取り、ワイパ２４の移動と共に、拭き取った異物を運び去る。
【００２９】
ワイパ２４が異物を運び去る際、ワイパ２４は傾斜角度θの移動方向に移動するので、ワイパ２４と共に異物も傾斜角度θの方向に移動する。ワイパ２４が、図３に二点鎖線で示すように、ノズル面１６のほぼ全面を、全てのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋの上を通過して、清掃すると、モータ４２の駆動を停止してワイパ２４の移動を止める。
【００３０】
このように、ワイパ２４は傾斜角度θで移動するので、例えば、拭き始め側にあるイエローのノズル孔１８Ｙから拭き取った異物やインクを、拭き終わり側にあるシアンのノズル孔１８Ｃ上に運び込むことはない。イエローのノズル孔１８Ｙから拭き取った異物やインクを、シアンのノズル孔１８Ｃに運び、このノズル孔１８Ｃに異物を付着させて吐出不良を招いたり、あるいは、イエローのインクとシアンのインクとが混じり合って混色が生じるのを防止する。
【００３１】
しかも、同じノズル列２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋのノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋ上においても、他のノズル孔１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋに異物を付着させて吐出不良が生じるのを防止する。例えば、イエローのノズル列２０Ｙのノズル孔１８Ｙで拭き取った異物を、ワイパ２４の移動と共に運び去って、同じイエローのノズル列２０Ｙの移動方向下流側の他のノズル孔１８Ｙに異物を付着させない。即ち、ワイパ２４がノズル列２０Ｙに対して傾斜角度θで移動するので、異物も傾斜角度θの移動方向に運び去る。よって、同じ並びにある他のイエローのノズル孔１８Ｙに再付着させることはない。
【００３２】
本実施形態では、ワイプ機構２２はワイパ２４を直線的に移動するので、簡単な機構でワイピングができる。また、ワイパ２４を薄い色側を拭き始めとし、濃い色側を拭き終わりとしているので、インクの混色が生じても、目立たなくすることができる。ワイパ２４は、移動方向に対して直交して配置し、１枚の板状のものを用いたので、拭き取った異物やインクをそのまま移動方向に運び去ることができる。
【００３３】
次に、前述した実施形態と異なる第２実施形態のインクジェット記録装置について、図４、図５によって説明する。図４は第２実施形態のインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す上面図である。図５は第２実施形態の記録ヘッド１側からワイパ２４ａ側を見たときのノズル孔１８とワイパ２４ａとの関係を示す説明図である。尚、前述した実施形態と同じ部材については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
本第２実施形態は、前述した実施形態のワイプ機構２２が異なり、第２実施形態のワイプ機構２２ａは、ガイドバー２８，３０がキャリッジ２のガイド部材４，６と直交して配置されている。また、ガイド機構４５ａは回転軸２６をモータ４２により駆動するように接続されている。モータ４２を駆動すると、移動台２６はキャリッジ２の移動方向と直交方向に移動する。ワイパ２４ａは、移動台２６上に、移動台２６の移動方向に対して前述した傾斜角度θで取り付けられている。
【００３５】
本第２実施形態では、ワイピングを実行する際には、キャリッジ移動機構１５のモータ
１４とガイド機構４５ａのモータ４２とを同時に駆動制御して、キャリッジ２を移動（矢印Ｂ方向）させながら、移動台２６を移動（矢印Ｄ方向）させる。その際のワイパ２４とノズル面１６との相対的な移動方向が、傾斜角度θとなるように同期制御する。
【００３６】
例えば、まず、図５（ａ）（ｂ）に示すように、モータ４２を駆動して移動台２６を移動し、ワイパ２４を拭き始めのノズル孔１８Ｙに移動する。その後、図５（ｃ）（ｄ）に示すように、モータ１４とモータ４２とを同期制御して、ワイパ２４とノズル面１６との相対的な移動方向が、傾斜角度θとなるようにする。
【００３７】
即ち、モータ４２を駆動して、ワイパ２４を移動すると共に、モータ１４を駆動して記録ヘッド１のノズル面１６をも移動する。これにより、ワイパ２４とノズル面１６との相対的な移動方向が、傾斜角度θとなる。
【００３８】
そして、図５（ｅ）に示すように、ワイパ２４がブラックの拭き終わりのノズル孔１８Ｂｋを通過したときには、清掃が完了したとして、モータ１４，４２の駆動を停止する。これにより、ワイパ２４とノズル面１６とを相対的に移動しても傾斜角度θによるワイピングを実行することができる。
【００３９】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態としてのインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す上面図である。
【図２】図１のＡＡ断面図である。
【図３】本実施形態の記録ヘッド側からワイパ側を見たときのノズル孔とワイパとの関係を示す説明図である。
【図４】第２実施形態のインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す上面図である。
【図５】第２実施形態の記録ヘッド側からワイパ側を見たときのノズル孔とワイパとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…記録ヘッド        ２…キャリッジ
４，６…ガイド部材
８，８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｂｋ…インクタンク
１０…タイミングベルト
１４，４２…モータ    １５…キャリッジ移動機構
１６…ノズル面
１８，１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋ…ノズル孔
２０，２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂｋ…ノズル列
２２，２２ａ…ワイプ機構
２４，２４ａ…ワイパ  ２６…移動台
２８，３０…ガイドバー
３６…回転軸          ４５，４５ａ…ガイド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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