【手続補正書】
【提出日】平成21年5月13日(2009.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車インテリア装備品（２）に裂け目線を作る方法であって、
レーザービーム（８）が、保持ユニット（１）に固定して設置された自動車インテリア装備品（２）の内側サイドの裂け目線に沿って導かれ、裂け目線に沿う複数の加工サイトで残留壁厚を有する穴の形式で材料除去が行われ、残留壁厚と同等な測定値が裂け目線の全範囲にわたって固定センサで検出され、レーザービーム（８）を放出するレーザービームジェネレータ（４）が、少なくとも１つの基準測定値と比較して測定値に応じて制御される方法において、
測定値は、予め分かっているマトリクスカメラのピクセルに当たる、それぞれの加工サイトで誘起される測定放射線の強度により形成される電圧値であり、これらのピクセルだけの電圧値が読み取られることを特徴とする方法。
【請求項２】
測定放射線はレーザービーム（８）の一部であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
測定放射線は別な補助放射線であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
測定放射線は赤外線放射であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
測定放射線はプラズマ放射であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
先の加工サイトの冷却を可能にするために、次々に位置するが、互いに隣接しない穴が加工されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
レーザービーム（８）が走査によりガイドされることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
レーザーユニット（３）を用いて、自動車インテリア装備品（２）における様々な加工サイトに穴で形成される裂け目線を製造する装置であって、
レーザービームジェネレータ（４）と、ビームガイドユニットと、自動車インテリア装備品（２）がレーザーユニット（３）に向かうその内側サイドで保持された保持ユニット（１）と、測定領域が裂け目線全体をカバーする外側サイドに固定設置されたセンサと、信号技術に関して当該センサ及びレーザービームジェネレータ（４）に結合した制御・計算ユニット（７）とを有する装置において、
センサはマトリクスカメラであり、そのピクセルは個々に読み取られ、制御・計算ユニット（７）は、それぞれの加工サイトで放射線を受けると予期される当該ピクセルから個々の加工サイトに関連する位置データを記憶するよう構成され、これらのピクセルだけの読み取りが行われることを特徴とする装置。
【請求項９】
マトリクスカメラは、ＣＭＯＳマトリクスカメラ（６）であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
１つのマトリクスカメラに代えて、複数のマトリクスカメラが配置され、そのそれぞれの測定領域が裂け目線の小区域をカバーすることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
ビームガイドユニットはレーザースキャナー（５）であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】自動車インテリア装備品に裂け目線を作る方法及び装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグが乗員室に展開するための通路開口を開けるために、エアバッグカバーの自動車インテリア装備品上に定められる裂け目線であって、その背後に配置されたエアバッグが作動すると裂ける裂け目線に沿って、自動車インテリア装備品の内側サイドを弱める方法及び装置に関する。
現在の一般タイプに従う、これに適する方法及び装置が特許文献１から知られている。
【背景技術】
【０００２】
多数の方法が、一体化したエアバッグを備えた自動車インテリア装備品にレーザーを用いて裂け目線を製造するための従来技術から知られている。これらは、特に、第一に自動車インテリア装備品から認知できない線であって、第二にその長さに沿って最適な、画定された、再生可能な裂け抵抗を有する裂け目線を創出するために採られる様々な手段において異なる。
【０００３】
以下の２つの刊行物によれば、これらの２つの問題は、本発明のように裂け目線に沿って材料除去を実行することで解決される。残留壁厚に関する測定値が決定され、レーザーが制御され、所定の残留材料厚さが除去ボリュームの下に維持される。
【０００４】
特許文献２によれば、センサにより外側から透過放射線を検出することで、ある残留壁厚（材料厚さ）が保証される。このために、センサが自動車内部に向けられたレーザーの光軸上に配置されなければならない。裂け目線を製造するのに必要な自動車インテリア装備品とレーザービームの相対運動を実現するための情報は何も与えられていない。実際、出願人がこの特許を用いて製造するＶＯＴＡＮ  Ａ レーザー切断装置を使用する際、自動車インテリア装備品は移動し、レーザーとセンサは固定されている。
予め開示された文献でない特許文献３は、レーザー生成されたブラインドホールの下の残留壁厚が決定される方法を記載している。この目的のために、加工サイドと反対に位置する表面の温度が、当該表面により放出される電磁放射線を用いて決定される。この目的に適う光学検出器がレーザービームと同期して移動する。
【０００５】
レーザービームとセンサは自動車インテリア装備品に対して移動してもよい。レーザービームの安定位置を保証するためには、制限された移動範囲しか残さない、レーザービームをガイドするロボットアームとセンサの機械的に安定した結合を創出する必要がある。スキャナーを用いたレーザービームの移動は、スキャナーの偏向要素の運動とスキャナーの運動を同期させるための付加的なドライブユニットを必要とする。
【０００６】
これらの困難は、レーザービームの作業範囲をカバーし、よってそれと共に移動する必要なく、固定されたままでよいセンサが使用される特許文献１に従うソリューションには存在しない。
【０００７】
前述の文献に記載された方法及び装置の実施形態では、自動車インテリア装備品は超音波センサで保持され、レーザービームは裂け目線に沿ってガイドされ、除去は連続溝又は一連の穿孔（ブラインドホール）の形式で実行される。超音波センサは、材料の厚さに対応する信号を検出し、従ってフィードバック信号を中央コンピュータに送信し、レーザービームジェネレータの位置及び／又はその出力は変更され、従ってノッチング後に残る材料の厚さが制御される。
【０００８】
特許文献１に従うソリューションは、センサと自動車インテリア装備品が固定保持されるので、特許文献２に従うソリューションに比べて有利である。必要ならば、レーザービームの運動だけが、レーザービームと裂け目線上のそれぞれの加工位置の速い位置決め速度を可能にする。しかしながら、特許文献１に従う幅広い超音波センサの制限されない機能は疑問を抱かせる。センサ表面が自動車インテリア装備品の表面と空気なしで接触することが前提条件である。これは、特に自動車インテリア装備品の表面が３次元に広がった自由形状の表面を有する場合又はその表面が構造化された高さプロフィールを有する場合でも、困難となる。
【０００９】
【特許文献１】ＥＰ０７１１６２７Ｂ１
【特許文献２】ＥＰ０８２７８０２Ｂ１
【特許文献３】ＤＥ１０２００５０５４６０７Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、残留壁厚を検出するために超音波センサ以外のセンサが使用される様々な方法及びそれに適する装置を創出する問題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この問題は、請求項１の特徴を備えた方法及び請求項８の特徴を備えた装置により解決される。本発明の有利な改良形態は従属請求項に記載される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の方法及び装置を図面に基づき例として以下に説明する。
図１は装置の原理を示す。
本発明の装置は図１に示される。図には、自動車インテリア装備品２が保持された保持ユニット１、レーザービームジェネレータ４及びビームガイドユニットからなるレーザーユニット３、レーザースキャナー５、固定マトリクスカメラ（この場合、ＣＭＯＳマトリクスカメラ６）及び制御・計算ユニット７がある。
【００１３】
偏向要素の傾き角度の変位経路で決定されるその作業範囲が、保持ユニット１で保持される自動車インテリア装備品２の指定された裂け目線を完全に覆い、レーザービーム８が保持ユニット１における自動車インテリア装備品の内側サイドに指向するように、レーザースキャナー５は保持ユニット１に対して位置決めされる。
【００１４】
ＣＭＯＳマトリクスカメラ６は、マトリクスのサイズで決定されるその視野が指定された裂け目線の完全なイメージングを可能にするように、保持ユニット１に対して配置される。このイメージングを完全に可能にするために、ビーム偏向及び／又はビーム整形光学素子がＣＭＯＳマトリクスカメラ６の前に設置されてもよい。
【００１５】
制御・計算ユニット７は、信号ラインを介してレーザービームジェネレータ４、レーザースキャナー５及びＣＭＯＳカメラ６に接続している。このユニットは、レーザービームジェネレータ４とレーザースキャナー５を駆動させ、またＣＭＯＳマトリクスカメラ６の読み取られた電圧信号を処理及び記憶する機能を有する。
【００１６】
当該方法を実行するために、加工すべき自動車インテリア装備品２の裂け目線に沿う全ての加工ポイントのための基準データが、制御・計算ユニット７に記憶される。加工ポイントは、連続的に又は所定の操作モードに従って操作されてもよい。
【００１７】
基準データは、それぞれの加工サイトに関連して、
それぞれの加工サイトにおいて放射線への露光が加工中に予想されるＣＭＯＳマトリクスカメラ６の個々のセンサ（ピクセル）を識別するための位置データ、
所定の残留壁厚に達したときに、そのピクセルに当たる放射線によって生じる信号強度に関する基準測定値、
レーザー放射線が加工サイトに導かれるレーザースキャナー５の偏向要素の位置データ、
を有する。
【００１８】
基準測定値は個々の加工サイトで異なってもよい。これは、加工サイトが３次元に成形された自動車インテリア装備品２のためにＣＭＯＳマトリクスカメラ６から様々な距離を置いて存在し、従ってカメラまでの距離にわたって強度ロスが異なる場合でも必要である。
【００１９】
基準測定値は、基準自動車インテリア装備品の調査又はテスト加工により得られ、それぞれの加工サイトに関連して記憶される。
【００２０】
マトリクス、すなわち行と列に配置されたＣＭＯＳマトリクスカメラ６の個々のセンサは、アクティブピクセルセンサであり、これから、それぞれのピクセルのための放射線強度により誘起される電圧信号が直接読み取られる。ピクセルを予め知っている結果、おそらくそのそれぞれは所与の加工サイトにおいて放射線を受け、これらのピクセルしか読まれない。ＣＭＯＳマトリクスカメラ６は、その低いＩＲ強度のために熱放射線を検出するのに適さない。ＩＲ放射も検出でき、誘起された電圧信号がそれぞれのピクセルのために読み取られるマトリクスカメラが将来誕生するだろう。本発明では本質的に、使用されるＣＭＯＳマトリクスカメラ６はそれぞれ読み取られる多数のピクセルからなり、裂け目線の完全な広がりがイメージされる画像平面を形成する。このようなＣＭＯＳマトリクスカメラ６は、理想的には測定放射線を含む狭い範囲にわたってのみ感知する。これは、カメラ光学素子において適切なフィルタを使用することで実現できる。
【００２１】
しかし、通常のＣＭＯＳマトリクスカメラ６は全ての可視光を感知し、そのため全ての迷光を遮断する必要がある。ゆえに、ＣＭＯＳマトリクスカメラ６は、裂け目線が形成されるべき自動車インテリア装備品２の部分で閉じられた光密（light-tight）な室内に収容される。
放射線強度は距離の二乗で減少し、非常に低い強度しか検出されないので、ＣＭＯＳマトリクスカメラ６はできるだけ外側サイドの後ろに近接して配置されると好ましい。他方で、受信表面（マトリクス）は、裂け目線が完全に囲まなければならない対象物表面より実質的に小さく、アパーチャの角度（開口角）に応じて最小の距離が生じる。それに代えて、それぞれが裂け目線の小区域しかイメージしない複数のカメラを使用し、従って互いに近接して配置されてもよい。
【００２２】
当該方法を実施形態に基づき以下に説明する。
【００２３】
自動車インテリア装備品２が保持ユニット１に固定され、ＣＭＯＳマトリクスカメラ６がそれに対して光密に配置された後、レーザービームジェネレータ４から来るレーザービーム８が、自動車インテリア装備品２の所定の裂け目線上の第１加工サイトに導かれるように、レーザースキャナー５の偏向要素が位置決めされる。
【００２４】
レーザービームジェネレータ４のスイッチが入れられ、レーザー放射線が第１加工サイトに当たり、そこで指定された残留壁厚まで増加する深さを有する穴が作られる。この第１加工サイトに関連した位置データに対応して、この第１加工サイトで誘起された放射線が当たるピクセルが正確に読み取られる。
【００２５】
加工のためのレーザー放射線、すなわち、材料を透過するレーザービーム８の部分の検出が有利である。
【００２６】
ＣＭＯＳマトリクスカメラ６の検出特性に依存して、検出される放射線（測定放射線）は補助放射線、加工から生じる熱放射線又は誘起されたプラズマ放射線でもよい。
【００２７】
アクティブピクセルに当たる放射線強度はこれらのピクセルを介して空間にわたって、所定のタイムウィンドウにわたって統合され、この加工サイトのために記憶された基準測定値と比較される。基準測定値が実現されるまで、測定は繰り返される。次いで、レーザービームジェネレータ４はスイッチが切られる。
【００２８】
次いで、レーザースキャナー５の偏向要素は第２加工サイトの位置データに従い別な位置に移動し、レーザービーム８は第２加工サイトにおいて自動車インテリア装備品２に当たる。このプロセスは、第１加工サイトのために説明したように、全ての加工サイトで穴が作られるまで繰り返される。
【００２９】
第１の実施形態では、レーザービームジェネレータ４がオンになっている間、レーザースキャナー５の偏向要素はそれぞれの位置のままである。このようにして、加工時間にかかわりなく丸い穴が生じる。レーザースキャナー５によって実現される速い可能な位置決め速度、すなわち１つの加工サイトから次に行く速度のために、レーザースキャナー５によるレーザービーム８のガイドのためのプロセス所要時間は、たとえ個々の穴の加工時間が低レーザーパワーのために増加しても、加工の間その場に残るにもかかわらず、連続的にガイドされるレーザービーム８に比べて著しく短縮される。
【００３０】
第２の実施形態は、放射線ユニットがレーザービームジェネレータ４に連結した駆動ロボットアームである点で第１の実施形態と異なる。ロボットアームは、予測される裂け目線に沿って一様な動きをする。第１の実施形態のように、レーザービーム８が加工サイトに達するたびにレーザービームジェネレータ４はスイッチが入れられる。第１の実施形態とは異なり、レーザービーム８は除去プロセスの間連続的に移動する。形成される穴が円形の断面を有するものからできるだけ異ならないように、レーザーパワーと前進速度を互いに合わせなければならない。より低いレーザーパワーのためには、前進速度は比較的低く選択されなければならない。さもなければ細長い穴が形成されるからである。従って、位置決め速度も第１の実施形態に比べて低い。この第２の実施形態は、互いに隣接する加工サイトのみを加工できることに限定される。
【００３１】
自動車インテリア装備品２の多層構造のカバー層を支持するため、ウェブを穴の間に保持するために、ブラインドホールが最小間隔で作られる。隣接する加工サイトの加工において、第１サイトでの加工の結果第２サイトに既に加わった熱応力が、この最小間隔の選択において考慮されなければならない。所定のモードに従って、隣接する穴が次々に加工されず、むしろ互いから離れた穴が連続的に加工される場合、熱応力は減少され、それぞれの加工サイトでの冷却が可能になる。
加工物、すなわち自動車インテリア装備品２とセンサ（この場合、ＣＭＯＳマトリクスカメラ６）は固定され、従ってレーザースキャナー５を介してレーザービーム８の素早い運動が完全に利用できるので、本発明に従う方法は特にこのような加工モードに有利である。例えば、４００の穴を作るためのこのような所定の操作モードは、１＋ｎ，５０＋ｎ，１００＋ｎ，１５０＋ｎ，１≦ｎ≦４８のサイクルで行われる。サイクルのそれぞれの第１の穴が作られた後、この加工サイトは１つの穴のための３倍の時間冷まされ、その後隣接する穴が作られる。
【００３２】
裂け抵抗が大きくなりすぎず、同時に裂け目線を認知できないようにするため残留壁厚がどれだけ大きければよいかは、材料の強度（多層材料では、カバー層の強度）、裂け目線の線パターン及び表面構造に依存する。
【００３３】
残留壁厚は、穴の断面に完全にわたって維持される必要はなく、すなわち、原則としてブラインドホールである穴は微小穿孔（マイクロパフォーレーションホール）として構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の装置の原理を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１  保持ユニット
２  自動車インテリア装備品
３  レーザーユニット
４  レーザービームジェネレータ
５  レーザースキャナー
６  ＣＭＯＳマトリクスカメラ
７  制御・計算ユニット
８  レーザービーム