(57)【要約】      （修正有）【課題】生産状況に応じて変動する開口領域に対応して取付位置が可変となる検出手段を備える部品実装機を提供する。【解決手段】部品を基板２０に実装する部品実装機１００であって、生産条件に応じて変動する開口領域２０１ａ、２０１ｂと、開口領域２０１ａ、２０１ｂへの異物の侵入を検出し、開口領域２０１ａ、２０１ｂの変動に伴って取り付け位置が可変である検出手段２１０とを備える。開口領域２０１ａは部品を供給するフィーダ１１４が取り付けられるフィーダ取り付け部が複数並設される部品供給部１１５のフィーダ１１４が取り付けられていない空き領域である。【選択図】図２
2008210981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装する部品実装機であって、
生産条件に応じて変動する開口領域と、
前記開口領域への異物の侵入を検出し、前記開口領域の変動に伴って取り付け位置が可変である検出手段と
を備える部品実装機。
【請求項２】
前記検出手段は、前記開口領域と他の領域との境界部に取り付け可能である請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記開口領域は、部品を供給するフィーダが取り付けられるフィーダ取付部が複数並設される部品供給部のフィーダが取り付けられていない空き領域であり、
前記検出手段は、前記フィーダ取付部に取り付け可能である
請求項１に記載の部品実装機。
【請求項４】
さらに、
前記生産条件を取得する生産条件取得手段と、
取得した前記生産条件から前記開口領域を特定する開口領域特定手段と、
特定された前記開口領域に基づき、前記検出手段を取り付ける位置を決定する取付位置決定手段と
を備える請求項２に記載の部品実装機。
【請求項５】
さらに、
前記取付位置決定手段で決定された前記検出手段の取り付け位置を表示させる表示制御手段を備える請求項４に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記検出手段は、前記取付位置決定手段で決定された前記検出手段の取り付け位置に基づき前記検出手段を移動させる移動手段を有する請求項４に記載の部品実装機。
【請求項７】
前記生産条件の内、フィーダの配列データを取得する生産条件取得手段と、
取得した前記配列データから前記空き領域を特定する開口領域特定手段と、
特定された前記空き領域に基づき、前記検出手段を取り付けるフィーダ取付部を決定する取付位置決定手段と
を備える請求項３に記載の部品実装機。
【請求項８】
部品を基板に実装する部品実装機に対し、前記部品実装機が備える開口領域への異物の侵入を検出する検出手段の取り付け位置を決定する取付位置決定方法であって、
生産条件を取得する生産条件取得ステップと、
取得した前記生産条件から前記開口領域を特定する開口領域特定ステップと、
特定された開口領域に基づき、前記検出手段を取り付ける位置を決定する取付位置決定ステップと
を含む取付位置決定方法。
【請求項９】
部品を基板に実装する部品実装機に対し、前記部品実装機が備える開口領域への異物の侵入を検出する検出手段の取り付け位置を決定するプログラムであって、
生産条件を取得する生産条件取得ステップと、
取得した前記生産条件から前記開口領域を特定する開口領域特定ステップと、
特定された開口領域に基づき、前記検出手段を取り付ける位置を決定する取付位置決定ステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機に関し、特に、生産状況に応じて変動する開口領域を備える部品実装機などに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を基板に実装する部品実装ラインに用いられる各部品実装機は、通常の運転に際しては完全に自動化が図られているため通常は人が近づく必要はない。
【０００３】
一方、部品実装機に新たに部品を追加したり、部品実装機のメンテナンスを行う際は、人が近づく必要がある。このような場合、部品実装機の運転を中断し、メンテナンス等を行うが、部品実装機の近傍に人が居るときは部品実装機が不意に作動しないようにして安全を確保する必要がある。
【０００４】
そこで、従来は、部品実装機の近くに人体が存在しているか否かを検知できるエリアセンサを設け、部品実装機近傍の人体検出対象範囲として設定された所定の範囲で人体が検出された場合、部品実装機が作動しないようなインターロックを設けることが行われている。
【０００５】
特に、特許文献１には、前記人体検出対象範囲を部品実装機の開口部に限定することで、エリアセンサの設置を容易としつつ、人体の一部（例えば手など）の侵入の可能性が高い開口部について確実にインターロックをかけることができる部品実装機が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１５０３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、部品実装機の開口部は、基板や基板に実装するための部品などが通過する部分である場合が多いため、特許文献１に記載の発明ではインターロックのトリガーとなるセンサは、人体の検出のみができるセンサに限定せざるを得ない。つまり、人体以外の物質を検出できるセンサをインターロックのトリガーとして採用した場合、通常の工程で搬入・搬出される基板などが開口部を通過した場合もインターロックがかかってしまうことになるためである。また、部品供給部などは開口部の一部が部品を供給するためのフィーダと称される装置で埋められているため、人体以外の物質も検出できるセンサを用い検出対象範囲を開口部全体とすることは非常に困難である。
【０００７】
さらに、人体のみを検出対象とした場合、人体以外の物、例えば、作業用の工具などが開口部に残存していた場合、人体検出用のセンサであればこれを検出することができずに部品実装機インターロックはかからないこととなる。この場合、部品実装機の可動部分と工具等とが衝突して部品実装機が破損する場合が考えられる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、人体ばかりでなく異物をも検出することのできるセンサを採用した場合でも、開口部に容易に取り付けることができ、生産状況にも柔軟に対応することのできる部品実装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目体を達成するために、本願発明に係る部品実装機は、部品を基板に実装する部品実装機であって、生産条件に応じて変動する開口領域と、前記開口領域への異物の侵入を検出し、前記開口領域の変動に伴って取り付け位置が可変である検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、人体ばかりでなく異物を検出する検出手段を採用しても、通常の工程で必要な部材を回避しつつ検出手段を取り付けることができ、異物の侵入を有効に検出することが可能となる。
【００１１】
前記検出手段は、前記開口領域と他の領域との境界部に取り付け可能であることが望ましい。
【００１２】
これにより、開口領域全域に亘って異物を検出することが可能となる。
【００１３】
前記開口領域は、部品を供給するフィーダが取り付けられるフィーダ取付部が複数並設される部品供給部のフィーダが取り付けられていない空き領域であり、前記検出手段は、前記フィーダ取付部に取り付け可能であることが望ましい。
【００１４】
これにより、非常に変動の大きい部品供給部の開口領域から侵入する異物とフィーダとを分離して、有効に異物のみを検出することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記生産条件を取得する生産条件取得手段と、取得した前記生産条件から前記開口領域を特定する開口領域特定手段と、特定された前記開口領域に基づき、前記検出手段を取り付ける位置を決定する取付位置決定手段とを備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、検出手段の取付位置が自動的に決定されるため、人為的なミスを未然に回避することが可能となる。
【００１７】
さらに、前記取付位置決定手段で決定された前記検出手段の取り付け位置を表示させる表示制御手段を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、オペレータなどは目視で確認することができるため、容易に検出手段の位置を変更することが可能となる。
【００１９】
前記検出手段は、前記取付位置決定手段で決定された前記検出手段の取り付け位置に基づき前記検出手段を移動させる移動手段を有してもよい。
【００２０】
これにより、自動的に検出手段の取付位置が変更され、人為的ミスを廃して確実に開口領域への異物の侵入を検出することが可能となる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る取付位置決定方法は、部品を基板に実装する部品実装機に対し、前記部品実装機が備える開口領域への異物の侵入を検出する検出手段の取り付け位置を決定する取付位置決定方法であって、生産条件を取得する生産条件取得ステップと、取得した前記生産条件から前記開口領域を特定する開口領域特定ステップと、特定された開口領域に基づき、前記検出手段を取り付ける位置を決定する取付位置決定ステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
この方法により取付位置が決定されれば、確実に検出手段の取付位置を変更することが可能となる。
【００２３】
なお、当該方法は、プログラムによってコンピュータを用いて実現可能であり、その作用効果も上記と同様である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明により、開口領域が変動した場合でも、開口領域を通過する人体を含む異物と開口領域外を正規に通過や存在する部材とを適切に分離し、検出に必要な異物のみを検出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る部品実装機１００を示す外観斜視図である。
【００２６】
同図に示す部品実装機１００は、実装ラインに組み込むことができる装置であり、上流から開口部（図示せず）を介して受け取った基板２０に電子部品を装着し、所定数の電子部品が装着された基板２０を、開口部２００を介して下流に送り出す装置である。
【００２７】
本実施の形態で示す部品実装機１００は、複数の部品をマルチ装着ヘッド１１２で一度に保持し、搬送し、基板上に装着することのできるモジュラー型の装置であり、マルチ装着ヘッド１１２とＸＹロボット１１３と、後述のテープフィーダが取り付けられる部品供給部１１５とを備えている。
【００２８】
この部品実装機１００は、具体的には、微少部品を実装できるばかりでなく、同じ装置でコネクタや１０ｍｍ角以上の大型電子部品、スイッチ・コネクタ等の異形部品も実装することができる。また当該部品実装機は、ＱＦＰ（Quad Flat Package）・ＢＧＡ（Ball Grid Array）等のＩＣ部品なども実装できる多機能な部品実装機１００である。また、これらの実装速度が高速であることからこのような部品実装機１００は、高速多機能機と称されている。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態を示したものであり、ここで記載する「高速多機能機」の語も、特許請求の範囲に記載した「部品実装機」の一例を示すために具体的に記載したものにすぎない。つまり、「部品実装機」の語は広く解釈されるべきであり、少なくとも部品の実装に寄与する装置（例えば、はんだ印刷機や、リフロー装置、検査装置）であれば「部品実装機」に含まれる。
【００２９】
マルチ装着ヘッド１１２は、電子部品を真空吸着により保持する吸着ノズルを複数備え、前記ノズルが吸着保持した電子部品を一度に搬送し基板２０に順次装着する機能を備えている。
【００３０】
ＸＹロボット１１３は、部品供給部１１５や基板２０上方などマルチ装着ヘッド１１２を水平面内の所定の場所に移動させるためのロボットであり、駆動源１１１により駆動力が与えられている。
【００３１】
部品供給部１１５は、テープフィーダが着脱される開口部２００近傍に存在し、テープフィーダにより送り出されるテープが保持する部品をマルチ装着ヘッド１１２に供給する部分である。また、部品供給部１１５の中であってテープフィーダが取り付けられていない領域は、開口領域２０１(図２参照)となる。従って、開口領域２０１は、生産条件の一つであるテープフィーダ１１４の取り付け数や取付位置によって変動することとなる。なお、部品供給部１１５にはテープフィーダ以外に、異常な姿勢で吸着された部品を回収するための部品回収装置なども取り付けられる。
【００３２】
ここで開口領域とは、部品実装機の開口部内にあり、生産状況（生産条件）によって変動する領域を意味する。本実施の形態においては、部品供給部１１５における開口領域と、基板搬入・搬出口における開口領域について例示する（この２例の開口領域については、以降で詳細に述べる）。
【００３３】
図２は、本実施形態に係る部品実装機の主要な構成を示す平面図である。
部品実装機１００はさらに、基板２０の搬送用軌道を構成する固定レール１２１、可動レール１２２と検出手段２１０とを備えている。また、部品供給部１１５にはテープフィーダ１１４が挿入されている。なお、図中下側に示す部品供給部１１５の一部はテープフィーダ１１４が挿入されておらず当該部分は開口領域２０１ａとなっている（テープフィーダを破線で示した領域）。
【００３４】
テープフィーダ１１４は、テープの長さ方向に連続的に保持された多数の電子部品をマルチ装着ヘッド１１２に供給するために、テープを順次送り出すことのできる装置である。テープフィーダ１１４は、部品を実装する基板２０の種類に応じて必要な個数が部品供給部１１５に取り付けられる。従って、生産条件の一つである基板２０の種類に応じて部品供給部１１５に挿入するテープフィーダ１１４の数が異なるため、部品供給部１１５に存在する開口領域２０１ａも前記生産条件に応じで変動することになる。また、テープフィーダ１１４の配置される位置は、効率よく実装できるように生産条件によって予め定められており、この配置に従っても開口領域２０１ａは変動することになる。
【００３５】
固定レール１２１および可動レール１２２とは、これらのレールに架橋状に載置される基板２０を搬送するコンベアの機能を有するものである。可動レール１２２は、生産条件の一つである基板２０の大きさ（幅）に対応して、固定レール１２１との距離を変更することができ、種々の基板２０に対応することができるようになっている。従って、生産条件の一つである基板の大きさ（幅）に応じて可動レール１２２の位置が異なることにより、部品実装機１００が備える開口領域２０１ｂが変動することとなる。
【００３６】
なお、本特許請求の範囲および明細書において「開口部２００」とは、部品実装機１００の開口している部分を示している。一方、「開口領域２０１」は、テープフィーダ１１４や基板２０等の正規部材と区別される異物の侵入を検出すべき領域を示している。開口領域２０１は、開口部２００の中に含まれている。
【００３７】
検出手段２１０は、開口領域２０１と他の領域との境界部に取り付けられ、開口領域２０１を通過する異物を検出する機能を備えている。部品実装機１００は、基板２０が搬入される開口部の開口領域２０１ｂと基板２０が搬出される開口部の開口領域２０１ｂのそれぞれの境界部分に検出手段２１０が設けられている。また、部品供給部１１５のテープフィーダ１１４が取り付けられていない開口領域２０１ａの境界部分にも検出手段２１０が設けられている。なお、検出手段の詳細は後述する。
【００３８】
図３は、部品供給部１１５を概略的に示す斜視図である。
同図に示すように、部品供給部１１５は、テープフィーダ１１４が着脱可能なレール状のフィーダ取付部１１６を多数並列状に備えている。フィーダ取付部１１６は、上方に開口して長さ方向に延びる蟻溝１１７（入口より内部が広い溝部）を備えており、図４に示すテープフィーダ１１４の下部に突出状に設けられる断面凸形状の突条１１８と係合することにより、テープフィーダ１１４を強固に保持することができるものとなっている。
【００３９】
また、部品供給部１１５のフィーダ取付部１１６の中央の一部にはテープフィーダ１１４が取り付けられており、テープフィーダ１１４が取り付けられていない他の部分（図中テープフィーダを破線で示す部分）は、開口領域２０１ａとなっている。
【００４０】
部品供給部１１５に取り付けられる検出手段２１０の場合、検出手段２１０は、投光部２１０ａと受光部２１０ｂと取付具２１１とを備えている。また、検出手段２１０は、図４に示すテープフィーダ１１４と外観形状が近似している取付具２１１を２個備えており、これらの二つの取付具２１１は、それぞれ投光部２１０ａと受光部２１０ｂとが取り付けられている。ここで、投光部２１０ａを備えた取付具２１１および受光部２１０ｂを備えた取付具２１１は共に外観視テープフィーダ１１４に近似しているため、以下検出手段の具体的態様を「ダミーフィーダ」と記す。
【００４１】
図５は、ダミーフィーダを示す平面図であり、(ａ)は投光部を備えたダミーフィーダ、(ｂ)は受光部を備えたダミーフィーダである。なお、実際には二つの取付具２１１は平行状に配置され、投光部２１０ａと受光部２１０ｂとは対向するが、同図では説明容易のため、図３で示す開口領域２０１ａを正面から見た状態（図３中矢印方向）を、１対のダミーフィーダの対向し合う面が正面側に見えるようにそれぞれのダミーフィーダを擬似的に回転させた状態で示している。
【００４２】
同図に示すように、取付具２１１は、フィーダ１１４とほぼ同様の外観形状を有しており、フィーダ１１４と同様の突条１１８を突出状に下面に備えている。
【００４３】
投光部２１０ａは、受光部２１０ｂに向けて光Ｌ（例えばレーザ光）を投光する装置であり、開口領域２０１ａの上端から下端に亘って光Ｌを投光できるものとなっている。
【００４４】
受光部２１０ｂは、投光部２１０ａから投光されている光Ｌがさえぎられた場合に信号を送信することのできる装置であり、開口領域２０１ａの上端から下端に亘っていずれの位置で異物が光をさえぎってもその状態を検出し、その旨を示す情報を送信することができるものとなっている。
【００４５】
上記投光部２１０ａが取り付けられる取付具２１１（以下「ダミーフィーダ２２０ａ」と記す。）と受光部２１０ｂが取り付けられた取付具２１１（以下同様に「ダミーフィーダ２２０ｂ」と記す。）とは、図３に示すように、フィーダ１１４の左側にある開口領域２０１ａと他の領域との境界部に存在するフィーダ取付部１１６に突条１１８を用いてテープフィーダ１１４と同様に取り付けられる。また、フィーダ１１４の右側にある開口領域２０１ａも同様に他の領域との境界部に存在するフィーダ取付部１１６に取り付けられる。また、ダミーフィーダ２２０は、テープフィーダ１１４と同様の位置にコネクタ１２０を備えており、フィーダ取付部１１６にダミーフィーダ２２０を取り付けると、部品実装機１００側のコネクタ（図示せず）とダミーフィーダ２２０側のコネクタ１２０が接続されるものとなっている。
【００４６】
これにより、ダミーフィーダ２２０を部品供給部１１５のフィーダ取付部１１６に取り付けるだけで部品実装機１００から電力が供給され、また、部品実装機１００と情報の授受を行うことが可能となる。
【００４７】
また、ダミーフィーダ２２０ａには電源基板２２１が備えられている。この電源基板２２１は、コネクタ１２０を介して部品実装機１００から受け取った電力を投光部２１０ａが投光できるように変換し、投光部２１０ａに給電するための基板である。
【００４８】
ダミーフィーダ２２０ｂには、制御基板２２２と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２３とを備えている。
【００４９】
制御基板２２２は、受光部２１０ｂから得られた信号からノイズを除去し、光Ｌがさえぎられたことを示す信号のみを増幅し、その旨を示す情報として送信するための基板である。
【００５０】
インターフェース２２３は、制御基板２２２から受信した情報を、コネクタ１２０を介して部品実装機１００に送信できるように通信プロトコルなどを調整するための基板である。
【００５１】
なお、ダミーフィーダ２２０ｂの場合も、制御基板２２２、インターフェース２２３および受光部２１０ｂに電力は供給されている。
【００５２】
図６は、部品実装機の機能部を機構部と共に示すブロック図である。
同図に示すように、部品実装機１００の機能部３００は、ダミーフィーダ２２０ｂからの受信した情報に基づき部品実装機１００が有する可動部（例えばＸＹロボット１１３）を停止させることのできる機能を有しており、通信Ｉ／Ｆ３０１と、実装機制御部３０２と、動作発音部３０４と、操作パネル表示部３０５と、動作発光部３０６とを備えている。
【００５３】
通信インターフェース３０１は、ダミーフィーダ２２０ｂと通信プロトコルなどを合わせながら異物の侵入が検出されたかされていないかの情報を取得する処理部である。
【００５４】
実装機制御部３０２は、ダミーフィーダ２２０ｂからの信号を解析し、開口領域２０１ａに異物が侵入したか否かの判断を行う処理部である。また、実装機制御部３０２は、異物が侵入したと判断した場合、部品実装機１００の機構部の特に可動機構（例えばＸＹロボット１１３、マルチ装着ヘッド１１２、基板搬送機構（固定レール１２１と可動レール１２２とで構成）、可動レール１２２）の可動を止めさせるための信号を送信する処理部である。
【００５５】
動作発音部３０４は、前記可動を止めさせるための信号を受信した場合、部品実装機１００が備えるブザー４０１を鳴らせて音により部品実装機１００が停止状態となった旨を報知する処理部である。
【００５６】
操作パネル表示部３０５は、前記可動を止めさせるための信号を受信した場合、部品実装機１００が備える表示装置４０２であるタッチパネル付き液晶モニタに画像や文字を表示することにより部品実装機１００が停止状態となった旨を報知する処理部である。
【００５７】
動作発光部３０６は、前記可動を止めさせるための信号を受信した場合、部品実装機１００が備える発光報知装置４０３（例えばパトライト（登録商標））を点滅などさせ、光により部品実装機１００が停止状態となった旨を報知する処理部である。
【００５８】
以上の構成により、開口領域２０１ａに異物が通過した場合や、異物が存在していた場合、前記異物により投光部２１０ａからの光の一部が受光部２１０ｂに到達することができないため、受光側のダミーフィーダ２２０ｂが備える制御基板２２２は、前記状態を異物の通過（侵入）と判断して当該信号をｉ／ｆ２２３及びコネクタ１２０を介して部品実装機１００に送信する。
【００５９】
当該信号を通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信した実装機制御部３０２は、ＸＹロボット１１３、マルチ装着ヘッド１１２、基板搬送機構１２１、１２２、可動レール１２２等の可動を停止させると共に、その旨を報知する。
【００６０】
これにより、開口領域２０１ａへ侵入した人体への危険を回避することができると共に、工具などの異物が開口領域２０１ａに存在していた場合等でも可動部が停止するため、可動部と異物との衝突による部品実装機１００が破損することも回避可能となる。
【００６１】
また、検出手段２１０をダミーフィーダ２２０とすることにより、部品供給部１１５のフィーダ取付部１１６にダミーフィーダ２２０を通常のテープフィーダ１１４と同様に正確な位置関係で取り付けることが可能となる。従って、ダミーフィーダ２２０の取付後に投光部２１０ａと受光部２１０ｂとの位置関係を調整することなしに、異物の検出が可能となる。
【００６２】
また、実装対象である基板２０の種類が変わり、テープフィーダ１１４の取付数や取り付け位置が変更となって開口領域２０１ａの幅が変動しても、前記変動に伴ってダミーフィーダ２２０を取り付けるフィーダ取付部１１６を変えるだけで開口領域２０１ａに存在する異物を検出することができるため、生産条件に柔軟に対応することが可能となる。
【００６３】
図７は、取り付け位置を決定するための機能部を示すブロック図である。
同図に示す取付位置決定処理部５００は、部品実装機１００が備える機能部として実現されるものであり、生産条件取得部５０１と、開口領域特定部５０２と、取付位置決定部５０３と、表示制御部５０４と、取付位置判定部５０５とを備えている。
【００６４】
生産条件取得部５０１は、ホストコンピュータから与えられる生産条件や部品実装機１００が保持している生産条件などのデータから、検出手段２１０の取り付け位置を決定するのに必要なデータを抜き出して取得する処理部である。ここで、生産条件とは、部品を基板上に実装する位置を指示する実装位置データ、部品形状や部品を実装する速度などの動作条件を指示する部品データ、部品供給部の部品配列（フィーダの配列）を指示する部品配列データなどであり、本実施形態で関係するのが、部品配列データである。
【００６５】
なお、部品回収装置とは、マルチ装着ヘッド１１２の吸着ミスなどにより、廃棄する必要が生じた部品を回収するための装置であり、テープフィーダ１１４と同様にフィーダ取付部１１６に取り付けられる装置である。
【００６６】
開口領域特定部５０２は、部品供給部１１５が備えるフィーダ取付部１１６の全データからテープフィーダ１１４や部品回収装置が取り付けられる位置を削除し、残った領域を開口領域２０１ａとして特定する処理部である。
【００６７】
取付位置決定部５０３は、開口領域特定部５０２で特定された開口領域２０１ａの他の領域との境界に位置するフィーダ取付部１１６を検出手段２１０の取り付け位置として決定する処理部である。また、取付位置決定部５０３は、決定されたフィーダ取付部１１６のそれぞれについて、開口領域２０１ａの左右いずれの境界に位置するかを特定して投光部２１０ａを備えたダミーフィーダ２２０ａを取り付けるのか、受光部２１０ｂを備えたダミーフィーダ２２０ｂを取り付けるのかも決定する。
【００６８】
表示制御部５０４は、取付位置決定部５０３で決定された情報に基づき、ダミーフィーダ２２０の取り付け位置が明確に理解できる画像を作成し、表示装置４０２にその画像データを送信する処理部である。
【００６９】
次に、取付位置決定処理部５００の処理動作を説明する。
図８は、取付位置決定処理部５００の処理動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、生産条件取得部５０１がホストコンピュータなどから提供される開口領域２０１ａ特定に必要な生産条件の中から部品配列データを取得する（Ｓ１０１）。
【００７１】
次に、開口領域特定部５０２が事前に取得しているフィーダ取付部１１６のデータと前記部品配列データから得られるテープフィーダ１１４や部品回収装置の取り付け位置とに基づき開口領域２０１ａとして特定する（Ｓ１０３）。
【００７２】
次に、取付位置決定部５０３が特定された開口領域２０１ａの他の領域との境界に位置するフィーダ取付部１１６を検出手段２１０の取り付け位置として決定する（Ｓ１０５）。
【００７３】
次に、表示制御部５０４がダミーフィーダ２２０の取付位置を示す画像を作成し表示装置４０２に表示させる（Ｓ１０７）。
【００７４】
図９は、表示制御部５０４で作成された画像を示す概念図である。
同図に示す画像は、図３に矢印で示す方向から見た部品供給部１１５を模式的に表示するものであり、表示装置４０２にはフィーダ取付部１１６を象徴する図形としての正方形が並べて表示されている。テープフィーダ１１４が取り付けられる位置には×印が付され、テープフィーダ１１４を象徴する図形が表示される。また、ダミーフィーダ２２０を取り付ける位置には○印が付され、投光部２１０ａを備えるダミーフィーダ２２０ａと受光部２１０ｂを備えるダミーフィーダ２２０ｂを象徴する図形がその上に表示される。さらに、○が付された正方形の下方にはフィーダ取付部１１６の具体的な位置を示す文字と、投光側のダミーフィーダ２２０ａか受光側のダミーフィーダ２２０ｂかのいずれを取り付けるかを示す文字が表示される。
【００７５】
次に、図７に示す取付位置判定部５０５が、ダミーフィーダ２２０がいずれのフィーダ取付部１１６に取り付けられたかを特定すると共に、取り付けられたダミーフィーダ２２０の種類を特定し、取付位置決定部５０３で決定された情報に基づき、実際に取り付けられたダミーフィーダ２２０の取り付け位置が正しいか否かを判定する（Ｓ１０９）。また、表示制御部５０４は、判定された結果正常に取り付けられていないと判断されるとＮＧ画像を作成し（Ｓ１１１）、表示装置４０２にその画像データを送信する。
【００７６】
ここで、ダミーフィーダ２２０は、ダミーフィーダ２２０を識別する識別情報を個々に備えており、コネクタ１２０を介して部品実装機１００に前記情報を送信することができる機能を有している。また、部品実装機１００は、複数あるフィーダ取付部１１６を個々に識別することができ、いずれのフィーダ取付部１１６に対応するコネクタ１２０から信号を受信しているかを識別することができる機能を有している（例えば各コネクタにユニークなポート番号を付与することにより実現できる）。これらの機能に基づき取付位置判定部５０５は、ダミーフィーダ２２０の取り付け位置および種類を判定している。
【００７７】
図１０は、取付位置判定部からの情報に基づき表示制御部５０４で作成されたＮＧ画像を示す概念図である。
【００７８】
同図に示すように、表示装置４０２には、実際にダミーフィーダ２２０が取り付けられている位置が表示され、取付位置決定部５０３で決定された取り付け位置と実際の取り付け位置とが異なる場合は、その部分が矢印で示され注意を喚起することができるようになっている。
【００７９】
以上、本願発明の実施の形態を説明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるわけではない。例えば、ダミーフィーダ２２０と部品実装機１００の通信を、コネクタ１２０を介し有線で行う実施の形態を示したが、こればかりではない。例えば、ダミーフィーダ２２０は、無線通信用のインターフェースを備え、部品実装機１００の機能部と無線通信により情報の授受を行っても構わない。また、部品実装機１００は、実装機機能部３００を内部に備える必要はなく、部品実装機１００とは別体のコンピュータが実装機機能部３００を備えていても構わない。これは、取付位置決定処理部５００も同様である。
【００８０】
さらに、部品実装機１００によっては、テープフィーダ１１４に電力を供給しないものも存在する。従って、ダミーフィーダ２２０にバッテリーが搭載され、当該バッテリーからの電力に基づいて投光部２１０ａや受光部２１０ｂの駆動や通信を行うようにしても構わない。
【００８１】
また、ダミーフィーダ２２０は、自らの識別情報が記憶されたＲＦＩＤ(Radio frequency identification)を備えるものとしてもよい。一方、マルチ装着ヘッド１１２にＲＦＩＤの情報を読み取るリーダを備えておけば、ダミーフィーダ２２０の取り付けの有無や取り付け位置、ダミーフィーダ２２０の種類を部品実装機１００が取得することができる。この場合ＲＦＩＤは、マルチ装着ヘッド１１２がテープフィーダ１１４から部品を吸着する位置と同程度の位置に取り付けられることが好ましい。
【００８２】
また、ダミーフィーダ２２０は、テープフィーダ１１４と同様にフィーダ取付部１１６の蟻溝１１７に係合する突条１１８を備えるものと説明したが、前記突条１１８に変え、マグネット式のベース部を備え、磁力による吸着でフィーダ取付部１１６などにダミーフィーダ２２０を取り付けるものでも構わない。
【００８３】
次に、検出手段２１０の他の取り付け位置を説明する。
図１１は、基板が通過する開口部を基板の通過方向から望む平面図である。
【００８４】
同図に示すように、検出手段２１０の投光部２１０ａは、可動レール１２２に取り付けられており、可動レール１２２が生産条件の一つである基板２０の大きさに従い移動することにより、投光部２１０ａの部品実装機１００に対する取り付け位置が変更されるものとなっている。
【００８５】
検出手段２１０の受光部２１０ｂは、部品実装機１００の筐体に取り付けられており、受光部２１０ｂについては取り付け位置の変更はなされない。
【００８６】
次に、他の実施の形態を説明する。
図１２は、他の実施形態を示す斜視図である。
【００８７】
同図に示すように、検出手段２１０は、投光部２１０ａと受光部２１０ｂと、移動手段としてのリニアアクチュエータ２５０を備えている。
【００８８】
リニアアクチュエータ２５０は、取付位置決定部５０３で決定された取付位置の情報に基づき、投光部２１０ａや受光部２１０ｂの取付位置を移動させることができるものである。なお、図中最も左端にある投光部２１０ａと最も右端にある受光部２１０ｂとは固定されている。
【００８９】
このように、着脱作業が不要な検出手段２１０を部品実装機１００に備え、開口領域２０１ｂの変動に伴って自動で取付位置が変更されることで、人為的ミスを廃して確実に開口領域２０１ｂへの異物の侵入を検出することが可能となる。
【００９０】
以上のように、本実施の形態に係る検出手段２１０は、投光部２１０ａと受光部２１０ｂとを別体として備えている。本明細書及び特許請求の範囲では、検出手段２１０の取り付け位置が可変であるという概念には、検出手段２１０が複数の構成要素に分離される場合、少なくとも一つの構成要素の取り付け位置が可変であることも含むものとする。
【００９１】
なお、検出手段２１０は、投光部２１０ａと受光部２１０ｂを別体として備えるばかりでなく、投光部と受光部とを一体に備え、鏡を別体として備え、鏡の反射を利用して異物を検出するものでもよい。また、超音波発信装置と受信装置とを備え、異物が反射した超音波に基づき異物を検出するものでもよい。また、人体から放出されるような赤外線を受信して異物の検出を行うものでも構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、部品実装機、特に生産条件に応じて変動する開口領域を備えるはんだ印刷機、実装基板の検査機、モジュラー式やロータリー式の電子部品装着機、リフロー装置などに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係る部品実装機を示す外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る部品実装機の主要な構成を示す平面図である。
【図３】部品供給部を概略的に示す斜視図である。
【図４】テープフィーダを示す斜視図である。
【図５】ダミーフィーダを示す平面図であり、(ａ)は投光部を備えたダミーフィーダ、(ｂ)は受光部を備えたダミーフィーダである。
【図６】部品実装機の機能部を示すブロック図である。
【図７】取り付け位置を決定するための機能部を示すブロック図である。
【図８】取付位置決定処理部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】表示制御部で作成された画像を示す概念図である。
【図１０】取付位置判定部からの情報に基づき表示制御部で作成された画像を示す概念図である。
【図１１】基板が通過する開口部を基板の通過方向から望む平面図である。
【図１２】他の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
２０  基板
１００  部品実装機
１１１  駆動源
１１２  マルチ装着ヘッド
１１３  ＸＹロボット
１１４  テープフィーダ
１１５  部品供給部
１１６  フィーダ取付部
１１７  蟻溝
１１８  突条
１２０  コネクタ
１２１  固定レール
１２２  可動レール
２００  開口部
２０１  開口領域
２１０  検出手段
２１０ａ  投光部
２１０ｂ  受光部
２１１  取付具
２２０  ダミーフィーダ
２２１  電源基板
２２２  制御基板
２２３  インターフェース
２５０  リニアアクチュエータ
３００  実装機機能部
３０１  インターフェース
３０２  実装機制御部
３０４  動作発音部
３０５  操作パネル表示部
３０６  動作発光部
４０１  ブザー
４０２  表示装置
４０３  発光報知装置
５００  取付位置決定処理部
５０１  生産条件取得部
５０２  開口領域特定部
５０３  取付位置決定部
５０４  表示制御部
５０５  取付位置判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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