(57)【要約】【課題】本発明は、自動原稿搬送機構部の原稿入替時間データに基づいて準備並行制御方式での準備動作を行って原稿の読み取りを行う画像読取装置に関する。【解決手段】スキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４から全ての原稿搬送モードにおける原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送モードに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、準備並行制御方式で準備動作行って原稿の読取動作を行う。したがって、ＡＤＦ４が制御タイミングの異なるＡＤＦ４に交換されても、プログラムを変更することなく、常に適切なタイミングで準備並行制御方式での準備動作を行うことができ、速やかで適切な原稿読取を行うことができる。【選択図】          図１
2008182382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置されている原稿を一枚ずつ分離して原稿読取台上に搬送する自動原稿搬送機構部が交換可能に装着され、該原稿読取台上に停止されている原稿に、走行体を副走査方向に移動させつつ該走行体の搭載する光源及び光学系を利用して該原稿に照射した光の主走査方向の反射光を光電変換手段で光電変換させて該原稿の主走査方向の読み取りを行いつつ副走査方向の読み取りを行って該原稿の画像を読み取り、該自動原稿搬送機構部により該読み取りの完了した前記原稿読取台上の原稿を排出して前記原稿台上の次の原稿を該原稿読取台上に搬送する原稿搬送準備動作と次の原稿の読み取りを行うための前記走行体の位置調整及び前記光電変換手段の設定等の読取準備を行う画像読取準備動作の両準備動作を並行して行う準備並行制御方式で準備動作を行って、順次原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記自動原稿搬送機構部は、原稿搬送速度と原稿サイズによって決定される全ての原稿搬送モードにおける前記原稿搬送準備動作に要する原稿入替時間データを所定の記憶手段に格納しており、立ち上げ時に、該自動原稿搬送機構部から所定の前記原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送モードに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、前記準備並行制御方式で準備動作を行って原稿の読取動作を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の前記記憶手段の格納している前記全ての原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データを取得することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の備えている前記原稿搬送モードのうち所定の処理時間よりも処理時間の短い高生産性原稿搬送モードの前記原稿入替時間データを取得することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の備えている前記原稿搬送モードのうち所定頻度以上に利用頻度の多い原稿搬送モードの前記原稿入替時間データを取得することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の前記記憶手段の格納している前記全ての原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データと所定の一部の原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データのいずれかを選択に応じて取得することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取装置は、少なくとも前記自動原稿搬送機構部を利用しない設定で立ち上げる静音立ち上げ時には、前記自動原稿搬送機構部からの前記原稿入替時間データの取得処理を省略することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に取得した原稿入替時間データを該自動原稿搬送機構部の識別情報と対応させて所定の記憶手段に格納し、立ち上げ時に、装着されている自動原稿搬送機構部から該自動原稿搬送機構部の識別情報を取得して、該取得した識別情報と該記憶手段に格納されている自動原稿搬送機構部の識別情報が同じであると、前記原稿入替時間データの取得処理を省略することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像読取装置は、前記原稿読取時に、該読取条件での原稿搬送モードに対応する前記原稿入替時間データを前記自動原稿搬送機構部から未取得であると、該自動原稿搬送機構部から前記原稿入替時間データを取得して、該原稿入替時間データを参照して、前記準備並行制御方式で準備動作を行って原稿の読取動作を行うことを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、自動原稿搬送機構部の原稿入替時間データに基づいて原稿を準備並行制御方式で搬送して原稿の読み取りを行う画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス等の原稿読取台上に搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）を備え、該ＡＤＦから原稿読取台上に搬送されてきた原稿を該原稿読取台上に静止させて、走査部を搭載するキャリッジ（走行体）を副走査方向に移動させながら走査部で、該静止されている原稿を主走査して、該原稿を主走査及び副走査して該原稿の画像を読み取る画像読取装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像読取装置方式における読取制御方式としては、従来から、図１２に示す準備逐次制御方式と図１３に示す準備並行制御方式が用いられている。
【０００４】
すなわち、図１２の準備逐次制御方式では、画像読取装置本体において、読取期間で走査部を搭載するキャリッジを移動させつつ原稿読取台上の原稿で反射された反射光をその搭載する光電変換素子に導入して該原稿の画像を読み取り、読み取りが終了すると、ゲートネゲート（読取終了）を指示して、ＡＤＦに原稿入替指示信号を出力し、キャリッジを基準位置に戻すリターン動作（キャリッジリターン）及び該キャリッジを基準位置に停止させるキャリッジ停止動作を行う。
【０００５】
ＡＤＦは、画像読取装置本体から原稿入替指示信号が入力されると、原稿読取台上の原稿を排出するとともに、原稿載置台上の次の原稿を１枚原稿読取台上に搬送して入れ換える原稿入替動作を搬送準備動作として行い、この搬送準備動作が完了すると、画像読取装置本体に原稿入替完了通知を行う。
【０００６】
画像読取装置本体は、ＡＤＦの原稿入替準備動作（搬送準備動作）が完了すると、読取光を光電変換する光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサの設定を行なって原稿読取台上の原稿を走査することによる読取動作が可能な状態からキャリッジのフォワード動作を開始して読取直前にシェーディングを行なうフォワード＆シェーディング動作を行った後、ゲートアサート（読取開始）信号に応じて、原稿の読み取りを開始する。
【０００７】
一方、図１３の準備並行制御では、画像読取装置本体において、読取期間で走査部を搭載するキャリッジを移動させつつ原稿読取台上の原稿の画像を読み取り、読み取りが終了すると、ゲートネゲート（読取終了）を指示して、ＡＤＦに原稿入替指示信号を出力し、キャリッジを基準位置に戻すリターン動作動作（キャリッジリターン）及び該キャリッジを基準位置に停止させるキャリッジ停止動作を行う。このキャリッジ停止動作時間を次のフォワード＆シェーディング動作と並行動作させて短縮することで、読取処理時間を短縮し、生産性を向上させることができる。
【０００８】
すなわち、ＡＤＦは、画像読取装置本体から原稿入替指示信号が入力されると、原稿読取台上の原稿を排出するとともに、原稿載置台上の次の原稿を１枚原稿読取台上に搬送して入れ換える原稿入替動作を搬送準備動作として行い、この搬送準備動作が完了すると、画像読取装置本体に原稿入替完了通知を行う。
【０００９】
画像読取装置本体は、ＡＤＦに原稿入替指示を行うと、上述のように、キャリッジ動作を行って、キャリッジを基準位置に戻して停止させると、ＡＤＦからの原稿入替完了通知を待つことなく、ＣＣＤセンサの設定を行なって原稿読取台上の原稿を走査することによる読取動作が可能な状態からキャリッジのフォワード動作を開始して読取直前にシェーディングを行なうフォワード＆シェーディング動作を行った後、ゲートアサート（読取開始）信号に応じて、原稿の読み取りを開始する。
【００１０】
したがって、フォワード＆シェーディング動作が完了する前に、ＡＤＦによる原稿入替動作が完了していると、フォワード＆シェーディングの完了後に、原稿の読取動作を開始しても、速やかにかつ適切に原稿の読み取りを行うことができる。
【００１１】
ところが、図１４に示すように、フォワード＆シェーディング動作が完了した後に、ＡＤＦによる原稿入替動作が完了すると、原稿読取台上への原稿のセットが完了していない状態で原稿の読取動作を開始してしまい、読取画像に異常画像が発生して、適切な原稿の読み取りを行うことができない状態となる。
【００１２】
そして、搬送準備動作に要する時間、すなわち、原稿入替時間は、原稿の搬送速度や原稿長サイズという条件によって変動するため、搬送準備動作が終了するタイミングを見計らって、読取準備動作を実行するように制御する必要がある。
【００１３】
そこで、従来、原稿サイズに応じた走査時間から原稿送給装置が原稿交換の指示信号を受けてから可動状態に入るまでの時間に相当する時間以内で所定時間を差し引いた時間をタイマが計時すると、原稿給紙装置に原稿交換信号を出力し、タイマが原稿サイズに応じた走査時間を計時すると走査手段を復動させる複写装置が提案されている（特許文献２参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−２２６１３４号公報
【特許文献２】特許第２７４２７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記従来技術にあっては、原稿サイズに応じた走査時間から原稿送給装置が原稿交換の指示信号を受けてから可動状態に入るまでの時間に相当する時間以内で所定時間を差し引いた時間をタイマが計時すると、原稿給紙装置に原稿交換信号を出力し、タイマが原稿サイズに応じた走査時間を計時すると走査手段を復動させているため、搬送準備時間を、画像読取装置本体側のプログラムで上記条件に基づいた固定値として扱うこととなり、搬送準備時間の異なるＡＤＦが装着された場合やＡＤＦのバージョンアップによって制御タイミングが変更された場合には、読取準備時間が変動するため、適切な原稿の読み取りを行うためには、画像読取装置本体側のプログラムを更新する必要があり、画像読取装置本体側のプログラムの変更を行うことなく、安価にかつ適切に原稿の読み取りを行う上で、改良の必要があった。
【００１６】
そこで、本発明は、自動原稿搬送機構部の如何にかかわらず、常に適切な準備並行制御を行って、速やかな原稿読取を行う画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿台上に載置されている原稿を一枚ずつ分離して原稿読取台上に搬送する自動原稿搬送機構部が交換可能に装着され、該原稿読取台上に停止されている原稿に、走行体を副走査方向に移動させつつ該走行体の搭載する光源及び光学系を利用して該原稿に照射した光の主走査方向の反射光を光電変換手段で光電変換させて該原稿の主走査方向の読み取りを行いつつ副走査方向の読み取りを行って該原稿の画像を読み取り、該自動原稿搬送機構部により該読み取りの完了した前記原稿読取台上の原稿を排出して前記原稿台上の次の原稿を該原稿読取台上に搬送する原稿搬送準備動作と次の原稿の読み取りを行うための前記走行体の位置調整及び前記光電変換手段の設定等の読取準備を行う画像読取準備動作の両準備動作を並行して行う準備並行制御方式で準備動作を行って、順次原稿の画像を読み取る画像読取装置において、前記自動原稿搬送機構部は、原稿搬送速度と原稿サイズによって決定される全ての原稿搬送モードにおける前記原稿搬送準備動作に要する原稿入替時間データを所定の記憶手段に格納しており、立ち上げ時に、該自動原稿搬送機構部から所定の前記原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送モードに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、前記準備並行制御方式で準備動作を行って原稿の読取動作を行うことにより、上記目的を達成している。
【００１８】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の前記記憶手段の格納している前記全ての原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データを取得してもよい。
【００１９】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の備えている前記原稿搬送モードのうち所定の処理時間よりも処理時間の短い高生産性原稿搬送モードの前記原稿入替時間データを取得してもよい。
【００２０】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の備えている前記原稿搬送モードのうち所定頻度以上に利用頻度の多い原稿搬送モードの前記原稿入替時間データを取得してもよい。
【００２１】
また、例えば、請求項５に記載するように、前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に、前記自動原稿搬送機構部の前記記憶手段の格納している前記全ての原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データと所定の一部の原稿搬送モードにおける前記原稿入替時間データのいずれかを選択に応じて取得してもよい。
【００２２】
さらに、例えば、請求項６に記載するように、前記画像読取装置は、少なくとも前記自動原稿搬送機構部を利用しない設定で立ち上げる静音立ち上げ時には、前記自動原稿搬送機構部からの前記原稿入替時間データの取得処理を省略してもよい。
【００２３】
また、例えば、請求項７に記載するように、前記画像読取装置は、前記立ち上げ時に取得した原稿入替時間データを該自動原稿搬送機構部の識別情報と対応させて所定の記憶手段に格納し、立ち上げ時に、装着されている自動原稿搬送機構部から該自動原稿搬送機構部の識別情報を取得して、該取得した識別情報と該記憶手段に格納されている自動原稿搬送機構部の識別情報が同じであると、前記原稿入替時間データの取得処理を省略してもよい。
【００２４】
さらに、例えば、請求項８に記載するように、前記画像読取装置は、前記原稿読取時に、該読取条件での原稿搬送モードに対応する前記原稿入替時間データを前記自動原稿搬送機構部から未取得であると、該自動原稿搬送機構部から前記原稿入替時間データを取得して、該原稿入替時間データを参照して、前記準備並行制御方式で準備動作を行って原稿の読取動作を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像読取装置によれば、立ち上げ時に、自動原稿搬送機構部から所定の原稿搬送モードにおける原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送モードに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、準備並行制御方式で準備動作を行って読取動作を行うので、自動原稿搬送機構部の交換等でその制御タイミングに変更が生じても、プログラムを変更することなく、常に適切なタイミングで準備並行制御方式での準備動作を適切に行うことができ、速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２７】
図１〜図４は、本発明の画像読取装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の第１実施例を適用したスキャナ１の正面概略構成である。
【００２８】
図１において、スキャナ（画像読取装置）１は、本体部２の上面部に、コンタクトガラス（原稿読取台）３が配設されており、該コンタクトガラス３の上部を開閉可能に覆う状態で、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）４が装着されている。ＡＤＦ４は、交換可能にスキャナ１の本体部２に装着されている。
【００２９】
ＡＤＦ４には、読取対象の原稿が複数枚載置される原稿台１１、読み取りの完了した原稿の排紙される原稿排紙台１２、原稿台１１上の原稿を一枚ずつ分離してコンタクトガラス３方向に送り出す分離コロ１３と給紙コロ１４からなる給紙部１５、該給紙部１５で送り出された原稿をコンタクトガラス３上の所定の読取位置に搬送するとともに読み取りの完了した原稿を排紙方向に送り出す搬送ベルト機構１６及び搬送ベルト機構１６で送り出された原稿を排紙台１２上に排出する排紙コロ対１７等を備えており、搬送ベルト機構１６は、複数の搬送コロ１８と該搬送コロ１８に張り渡された搬送ベルト１９を備えていて、搬送コロ１８のうち少なくとも１つが給紙モータ４３（図２参照）で回転駆動されることで、搬送ベルト１９が図１中反時計方向に回転して、原稿をコンタクトガラス３上の読取位置に搬送し、また、コンタクトガラス３上の原稿を排紙コロ対１７に搬送する。
【００３０】
スキャナ１は、コンタクトガラス３の下方の本体部２内に、光学走査ユニット２０が収納されており、光学走査ユニット２０は、照明ランプ２１と第１ミラー（光学系）２２を搭載する第１走行体２３、光学系としての第２ミラー２４と第３ミラー２５を搭載する第２走行体２６、レンズユニット２７及び光電変換手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）２８等から構成されている。
【００３１】
光学走査ユニット２０は、第１走行体２３と第２走行体２６が走行体モータ３４（図２参照）により副走査方向（図１の左右方向）に移動され、第１走行体２３上の照明ランプ２１からコンタクトガラス３上に載置された原稿に光を照射して、該原稿で反射された光の反射光を第１走行体２３上の第１ミラー２２で第２走行体２６方向に反射し、第２走行体２６上の第２ミラー２４及び第３ミラー２５で第１走行体２３から入射される光を順次反射して、レンズユニット２７方向に出射させる。レンズユニット２７は、第２走行体２６から入射される光をＣＣＤ２８に集光して入射させる。ＣＣＤ２８は、１次元に複数の光電変換素子としてのＣＣＤ素子が配列されており、レンズユニット２７から入射される入射光を光電変換して、アナログの画像データ（画像信号）を出力する。すなわち、光学走査ユニット２０は、第１走行体２３及び第２走行体２６を副走査方向に移動させつつ第１走行体２３及び第２走行体２６の搭載する照明ランプ２１及び光学系としての第１ミラー２２、第２ミラー２４、第３ミラー２５を利用して原稿に照射した光の主走査方向の反射光をＣＣＤ２８で光電変換させて原稿の主走査方向の読み取りを行いつつ副走査方向の読み取りを行って該原稿の画像を読み取る。
【００３２】
スキャナ１は、図２に示すように、その本体部２が、少なくとも主制御部３１、画像処理部３２、上記ＣＣＤ２８、モータドライバ３３、走行体モータ３４及び各種センサ３５等を備えており、ＡＤＦ４が、ＡＤＦ制御部４１、モータドライバ４２と該モータドライバ４２で駆動される給紙モータ４３、モータドライバ４４と該モータドライバ４４で駆動される搬送モータ４５、モータドライバ４６と該モータドライバ４６で駆動される排紙モータ４７及び各種センサ４８等を備えている。
【００３３】
本体部２の主制御部３１とＡＤＦ４１のＡＤＦ制御部４１は、それぞれ不揮発性メモリ３６と不揮発性メモリ４９を備えており、図示しないインターフェイス及びコード等を介して接続されている。
【００３４】
本体部２は、画像処理部３２が、ＣＣＤ２８からアナログの画像データが入力され、該画像データに対して、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等を行なった後、画像データを２値化して、必要な画像処理を施して、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともに主制御部３１に出力する。
【００３５】
本体部２は、図示しないパーソナルコンピュータやプリンタ等の外部機器に接続する通信部を備えており、主制御部３１は、画像処理部３２から入力される画像データを該通信部を介して外部機器に出力する。
【００３６】
各種センサ３５は、例えば、第１走行体２３及び第２走行体２６の位置を検出する位置センサ等であり、検出結果を主制御部３１に出力する。
【００３７】
走行体モータ３４は、第１走行体２３及び第２走行体２６を副走査方向に移動させるモータであり、モータドライバ３３は、主制御部３１の制御下で走行体モータ３４を駆動する。
【００３８】
主制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えているとともに、バッテリバックアップされたＲＡＭ等の不揮発性メモリ（記憶手段）３６を備えており、不揮発性メモリ３６に、ＡＤＦ４から渡される後述する原稿入替時間データ等を受け取って格納する。
【００３９】
主制御部３１は、そのＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用して本体部２の各部及びＡＤＦ４を制御して、ＡＤＦ４を利用した原稿の読取処理やＡＤＦ４を利用しないでコンタクトガラス３上にセットされた原稿の読取処理を行う。主制御部３１は、ＡＤＦ４を利用した原稿読取処理において、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、上記準備逐次制御方式と準備並行制御方式を選択的に実行するが、準備並行制御方式を基本方式として実行し、準備並行制御方式での実行に支障があると、準備逐次制御方式で原稿読取を行う。
【００４０】
そして、主制御部３は、この準備並行制御方式での原稿読取において、ＡＤＦ４から受け取った不揮発性メモリ３６に格納した原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として組み込んで、準備並行制御方式による原稿読取制御を行う。
【００４１】
ＡＤＦ４は、その各種センサ４８が、原稿台１１上の原稿の有無、原稿搬送位置等を検出して、ＡＤＦ制御部４１に出力する。
【００４２】
給紙モータ４３は、給紙部１５を駆動させるモータであり、モータドライバ４２は、ＡＤＦ制御部４１の制御下で給紙モータ４３を駆動する。
【００４３】
搬送モータ４５は、搬送ベルト機構１６を駆動させるモータであり、モータドライバ４４は、ＡＤＦ制御部４１の制御下で搬送モータ４５を駆動する。
【００４４】
排紙モータ４７は、排紙コロ対１７を駆動させるモータであり、モータドライバ４６は、ＡＤＦ制御部４１の制御下で排紙モータ４７を駆動する。
【００４５】
ＡＤＦ制御部４１は、本体部２の主制御部３１の制御下で、各種センサ４８の検出結果に基づいてモータドライバ４２、４４、４６を制御して、原稿搬送処理を行う。  
【００４６】
ＡＤＦ４は、コンタクトガラス３上の原稿の排出を行って、原稿台１１上の次の原稿をコンタクトガラス３上の所定の読取位置に搬送する原稿入替処理にかかる時間データ（原稿入替時間データ）がその不揮発性メモリ４１に予め格納されており、ＡＤＦ制御部４１は、本体部２の主制御部３１からの原稿入替時間データの取得要求に応じて、スキャナ１の立ち上げ時に不揮発性メモリ４９から原稿入替時間データを読み出して本体部２の主制御部３１に転送する。
【００４７】
この原稿入替時間データは、原稿の搬送速度及び原稿サイズで決定される原稿搬送パターン（原稿搬送モード）によって異なるが、不揮発性メモリ４９は、例えば、図３に示すように、ＡＤＦ４の備えている全ての原稿搬送速度及び搬送可能な原稿サイズ（原稿長サイズ）における原稿入替時間データ、すなわち全ての原稿搬送パターンの原稿入替時間データを格納している。なお、図３では、搬送速度モードＡと搬送速度モードＢでの各原稿サイズにおける原稿入替時間が示されている。そして、本体部２の主制御部３１は、スキャナ１の立ち上げ時に、ＡＤＦ４の不揮発性メモリ４９に格納されている所定の原稿搬送パターン、例えば、全ての原稿搬送パターン、すなわち、全ての原稿搬送速度及び搬送可能な原稿サイズにおける原稿入替時間データを取得する。
【００４８】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のスキャナ１は、スキャナ１の立ち上げ時にＡＤＦ４の全ての原稿入替時間データを取得して、準備並行制御を行う。
【００４９】
すなわち、主制御部３１は、図４に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ１０１）、ＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４１に全ての原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得要求を発行し、ＡＤＦ４の不揮発性メモリ４９に格納されている全ての原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得する（ステップＳ１０２）。
【００５０】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から全ての原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ１０３）、原稿読取指示があると（ステップＳ１０４）、該読取指示における原稿読取条件（原稿搬送速度と原稿サイズ）に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ１０５）。
【００５１】
このように、本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４から所定の原稿搬送パターンにおける原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送パターンに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、準備並行制御方式で準備動作を行って読取動作を行っている。
【００５２】
したがって、ＡＤＦ４の交換等によってＡＤＦの制御タイミングに変更が生じても、スキャナ１の本体部２のプログラムを変更することなく、適切なタイミングで準備並行制御方式での準備動作を適切に行うことができ、速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【００５３】
また、本実施例のスキャナ１は、全ての原稿搬送パターンにおける原稿入替データを取得している。
【００５４】
したがって、ＡＤＦ４の如何にかかわらず、また、読取条件の原稿搬送パターンの如何にかかわらず、スキャナ１の本体部２のプログラムを変更することなく、常に適切なタイミングで準備並行制御方式での準備動作を適切に行うことができ、速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【実施例２】
【００５５】
図５及び図６は、本発明の画像読取装置の第２実施例を示す図であり、図５は、本発明の画像読取装置の第２実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
なお、本実施例は、上記第１実施例のスキャナ１と同様のスキャナに適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００５７】
本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４の原稿入替時間データのうち、生産性の要求される原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみをＡＤＦ４から取得し、読取条件が該生産性の要求される原稿搬送パターンであるときに準備並行制御方式での読み取りを行い、他の読取条件のときには、準備逐次制御方式での読み取りを行う。
【００５８】
すなわち、主制御部３１は、図５に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ２０１）、ＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４１に生産性の求められる原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得要求を発行し、ＡＤＦ４の不揮発性メモリ４９に格納されている全てのパターンのうち、生産性の求められる原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得する（ステップＳ２０２）。この生産性の求められる原稿搬送パターンは、ＡＤＦ４の備えている各原稿搬送パターンにおいて、原稿読取処理における処理速度の要求される原稿搬送パターンであり、例えば、図６に示すように、Ａ４横、Ａ４縦、Ａ３縦等の原稿搬送パターンである。
【００５９】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から生産性の要求される原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ２０３）、原稿読取指示があると（ステップＳ２０４）、該読取指示の原稿読取条件が生産性の求められている原稿搬送パターンであるかチェックする（ステップＳ２０５）。
【００６０】
ステップＳ２０５で、原稿読取条件が生産性の求められている原稿搬送パターンであると、主制御部３１は、該読取指示における原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ２０６）。
【００６１】
ステップＳ２０５で、原稿読取条件が生産性の求められている原稿搬送パターンでないときには、主制御部３１は、準備逐次制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ２０７）。なお、この場合、後述するように、ＡＤＦ４から必要な原稿入替時間データを取得して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の画像を読み取ってもよい。
【００６２】
このように、本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４からＡＤＦ４の備えている原稿搬送パターンのうち生産性の求められている原稿搬送パターン（高生産性原稿搬送パターン）の原稿入替時間データを取得し、読取動作時に、該読取動作の読取条件の原稿搬送パターンに基づいて該取得した原稿入替時間データを参照して、準備並行制御方式で準備動作を行って読取動作を行っている。
【００６３】
したがって、ＡＤＦ４の如何にかかわらず、生産性の求められている原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみを高速に取得して、立ち上げ時間を短縮することができるとともに、生産性の求められている原稿搬送パターンにおける準備並行制御を適切に行うことができ、より一層速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【実施例３】
【００６４】
図７及び図８は、本発明の画像読取装置の第３実施例を示す図であり、図７は、本発明の画像読取装置の第３実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャートである。
【００６５】
なお、本実施例は、上記第１実施例のスキャナ１と同様のスキャナに適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６６】
本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４の原稿入替時間データのうち、よく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみをＡＤＦ４から取得し、読取条件が該よく利用される原稿搬送パターンであるときに準備並行制御方式での読み取りを行い、他の読取条件のときには、準備逐次制御方式での読み取りを行う。
【００６７】
すなわち、主制御部３１は、図７に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ３０１）、ＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４１によく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得要求を発行し、ＡＤＦ４の不揮発性メモリ４９に格納されている全てのパターンのうち、よく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみを取得する（ステップＳ３０２）。このよく利用される原稿搬送パターンは、ＡＤＦ４の備えている各原稿搬送パターンのうち、ユーザによって利用される頻度が所定頻度よりも多い原稿搬送パターンであり、例えば、図８に示すように、Ａ５横、Ａ４横、Ａ５縦、Ａ４縦、Ａ３縦等の原稿搬送パターンである。なお、このよく利用される原稿搬送パターンは、一般的な統計としてよく利用される原稿搬送パターンとして予め設定されていてもよいし、スキャナ１での読取原稿の原稿搬送パターンを所定期間統計処理を行った結果として設定してもよいし、また、この統計処理を所定期間毎に更新するようにしてもよい。
【００６８】
主制御部３１は、ＡＤＦ４からよく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ３０３）、原稿読取指示があると（ステップＳ３０４）、該読取指示の原稿読取条件がよく利用される原稿搬送パターンであるかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６９】
ステップＳ３０５で、原稿読取条件がよく利用される原稿搬送パターンであると、主制御部３１は、該読取指示における原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ３０６）。
【００７０】
ステップＳ３０５で、原稿読取条件がよく利用される原稿搬送パターンでないときには、主制御部３１は、準備逐次制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ３０７）。
【００７１】
このように、本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４の備えている原稿搬送パターンのうち所定頻度以上に利用頻度の多いよく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得している。
【００７２】
したがって、ＡＤＦ４が交換等されても、ＡＤＦ４の如何にかかわらず、よく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみを高速に取得して、立ち上げ時間を短縮することができるとともに、よく利用される原稿搬送パターンにおける準備並行制御を適切に行うことができ、より一層速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【実施例４】
【００７３】
図９は、本発明の画像読取装置の第４実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャートである。
【００７４】
なお、本実施例は、上記第１実施例のスキャナ１と同様のスキャナに適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７５】
本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４の原稿入替時間データのうち、一部の原稿搬送パターンの原稿入替時間データと全ての原稿搬送パターンの原稿入替時間データ等の取得する原稿入替時間データの原稿搬送パターンをユーザが選択して、該選択された原稿搬送パターンである取得原稿搬送パターン（取得原稿搬送パターン）の原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得し、読取条件が該取得原稿搬送パターンの原稿搬送パターンであるときに準備並行制御方式での読み取りを行い、他の読取条件のときには、準備逐次制御方式での読み取りを行う。
【００７６】
そこで、本実施例のスキャナ１は、ユーザが、図示しない操作表示部の操作によって、ＡＤＦ４から取得する原稿入替時間データの原稿搬送パターンを取得原稿搬送パターンとして指定することができ、主制御部３１は、この指定操作された取得原稿搬送パターンの原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得する。この取得原稿搬送パターンは、ユーザによる操作表示部の操作によって予め指定されて、例えば、不揮発性メモリ３６等に記憶されるが、適宜変更可能であり、また、スキャナ１の立ち上げ時に取得原稿搬送パターンを問い合わせる表示を操作表示部のディスプレイ等に行って、該問い合わせに応じて指定操作された操作結果から取得原稿搬送パターンを決定してもよい。この指定原稿搬送パターンは、上記実施例２のＡＤＦ４の備えている各原稿搬送パターンのうち、生産性の求められている原稿搬送パターンや実施例３のユーザによってよく利用される原稿搬送パターンであってもよいし、その他のユーザの指定する原稿搬送パターンであってもよい。
【００７７】
すなわち、主制御部３１は、図９に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ４０１）、不揮発性メモリ３６等を参照すること等によって取得原稿搬送パターンを判別し（ステップＳ４０２）、該取得原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得要求をＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４９に発行し、ＡＤＦ４の不揮発性メモリ４９に格納されている全てのパターンのうち、指定されている取得原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得する（ステップＳ４０３）。
【００７８】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から該取得指定されている原稿搬送パターンの原稿入替時間データを取得すると、該取得原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ４０４）、原稿読取指示があると（ステップＳ４０５）、該読取指示の原稿読取条件が取得原稿搬送パターンであるかチェックする（ステップＳ４０６）。
【００７９】
ステップＳ４０５で、原稿読取条件が取得原稿搬送パターンであると、主制御部３１は、該読取指示における原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ４０７）。
【００８０】
ステップＳ４０６で、原稿読取条件が取得原稿搬送パターンでないときには、主制御部３１は、準備逐次制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ４０８）。なお、この場合、後述するように、ＡＤＦ４から必要な原稿入替時間データを取得して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の画像を読み取ってもよい。
【００８１】
このように、本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に、ＡＤＦ４の備えている全ての原稿搬送パターンにおける原稿入替時間データと所定の一部の原稿搬送パターンにおける原稿入替時間データのいずれかを選択に応じてＡＤＦ４から取得している。
【００８２】
したがって、ＡＤＦ４が交換等されて制御タイミングに変更が生じても、ＡＤＦ４の如何にかかわらず、ユーザの指定に応じた原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみを高速に取得して、立ち上げ時間を短縮することができるとともに、ユーザの指定する原稿搬送パターンにおける準備並行制御を適切に行うことができ、より一層速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【実施例５】
【００８３】
図１０は、本発明の画像読取装置の第５実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャートである。
【００８４】
なお、本実施例は、上記第１実施例のスキャナ１と同様のスキャナに適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００８５】
本実施例のスキャナ１は、図示しないが、複合装置、複写装置、ファクシミリ装置等のスキャナ機能以外の画像形成機能等の他の機能を備えた機器であり、その立ち上げ時に、スキャナ機能を利用しない静音立ち上げモードを備えている。そして、スキャナ１は、この静音立ち上げ以外の立ち上げ時にのみ、原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得し、静音立ち上げ時には、不必要な原稿入替時間データの取得処理を行うことなく、速やかな立ち上げを行うとともに、原稿読取を行う場合には、準備並行制御方式での読み取りを適切に行う。
【００８６】
すなわち、主制御部３１は、図１０に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ５０１）、静音立ち上げであるか判別し（ステップＳ５０２）、静音立ち上げでないときには、原稿入替時間データの取得要求をＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４９に発行して、原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得する原稿入替時間取得処理を行う（ステップＳ５０３）。この原稿入替時間取得処理では、実施例１のように全ての原稿入替時間データの取得、実施例２のように生産性の求められている原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得、実施例３のようによく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得、実施例４のようにユーザの指定した指定原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得のいずれの取得処理を行ってもよい。
【００８７】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ５０４）、原稿読取指示があると（ステップＳ５０５）、該読取指示の原稿読取条件に対応する原稿入替時間データがあるかチェックする（ステップＳ５０６）。
【００８８】
また、ステップＳ５０２で、静音立ち上げのときには、主制御部３１は、ステップＳ５０５に移行して、原稿読取指示があると、該読取指示の原稿読取条件に対応する原稿入替時間データがあるかチェックする（ステップＳ５０６）。
【００８９】
ステップＳ５０６で、原稿入替時間データがあると、主制御部３１は、該原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ５０７）。
【００９０】
ステップＳ５０６で、原稿入替時間データがないときには、主制御部３１は、原稿入替時間データの取得要求をＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４９に発行して、原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得する原稿入替時間取得処理を行う（ステップＳ５０８）。この原稿入替時間取得処理では、該読取条件に対応する原稿搬送パターンの原稿入替時間データのみを取得してもよいし、全ての原稿入替時間データを取得してもよい。
【００９１】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ５０９）、該原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ５１０）。
【００９２】
このように、本実施例のスキャナ１は、少なくともＡＤＦ４を利用しない設定で立ち上げる静音立ち上げ時には、ＡＤＦ４からの原稿入替時間データの取得処理を省略している。
【００９３】
したがって、スキャナ機能の利用の可能性に低い静音立ち上げ時には、原稿入替時間データの取得処理を行わずに立ち上げて、速やかな立ち上げを行うことができる。
【００９４】
また、本実施例のスキャナ１は、静音立ち上げ以外の立ち上げ時や静音立ち上げ後にスキャナ機能を利用する場合には、必要な原稿入替時間データを取得している。
【００９５】
したがって、ＡＤＦ４が交換されても、ＡＤＦ４の如何にかかわらず、準備並行制御を適切に行うことができる。
【実施例６】
【００９６】
図１１は、本発明の画像読取装置の第６実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャートである。
【００９７】
なお、本実施例は、上記第１実施例のスキャナ１と同様のスキャナに適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００９８】
本実施例のスキャナ１は、ＡＤＦ４から原稿入替時間データとともに、該ＡＤＦ４の機種識別情報等のＡＤＦ４の種別を特定する固有情報を取得して不揮発性メモリ３６に格納し、立ち上げ時に、装着されているＡＤＦ４から該固有情報のみを取得して不揮発性メモリ３６に格納されている固有情報と異なる場合にのみ、ＡＤＦ４から原稿入替時間データと固有情報を取得する。
【００９９】
すなわち、主制御部３１は、図１１に示すように、スキャナ１の電源が投入されて、立ち上げられると（ステップＳ６０１）、ＡＤＦ４から固有情報である機種識別情報のみを取得し（ステップＳ６０２）、不揮発性メモリ３６に原稿入替時間データと機種識別情報が格納されているか、格納されているときには、該取得した機種識別情報が該既に不揮発性メモリ３６に格納されている機種識別情報と一致するか、すなわち、装着されているＡＤＦ４の原稿入替時間データが取得済であるかチェックする（ステップＳ６０３）。
【０１００】
ステップＳ６０３で、装着されているＡＤＦ４の原稿入替時間データが取得済でないときには、主制御部３１は、原稿入替時間データの取得要求をＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４９に発行して、原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得する原稿入替時間取得処理を行う（ステップＳ６０４）。この原稿入替時間取得処理では、実施例１のように全ての原稿入替時間データの取得、実施例２のように生産性の求められている原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得、実施例３のようによく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得、実施例４のようにユーザの指定した指定原稿搬送パターンの原稿入替時間データの取得のいずれの取得処理を行ってもよい。
【０１０１】
主制御部３１は、ＡＤＦ４から原稿入替時間データを取得すると、該原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶し（ステップＳ６０５）、原稿読取指示があると（ステップＳ６０６）、原稿読取条件に基づいて設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ６０７）。
【０１０２】
ステップＳ６０３で、原稿入替時間データが取得済のときには、主制御部３１は、原稿入替時間データの取得処理を行うことなく、ステップＳ６０６に移行して、原稿読取指示を待って、原稿読取指示があると、原稿読取条件に基づいて設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行う（ステップＳ６０７）。
【０１０３】
このように、本実施例のスキャナ１は、立ち上げ時に取得した原稿入替時間データを該ＡＤＦ４の固有情報と対応させて不揮発性メモリ３６に格納し、立ち上げ時に、装着されているＡＤＦ４から該ＡＤＦ４の固有情報を取得して、該取得した固有情報と該不揮発性メモリ３６に格納されているＡＤＦ４の固有情報が同じであると、原稿入替時間データの取得処理を省略している。
【０１０４】
したがって、ＡＤＦ４の交換等が行われず原稿入替時間に変化がないときには、原稿入替時間データの取得処理を省いて、速やかな立ち上げを行うことができる。
【０１０５】
なお、上記実施例２から実施例６においては、スキャナ１は、原稿読取指示があったときに、該読取指示の原稿読取条件に対応する原稿入替時間データが不揮発性メモリ３６にないときには、主制御部３１は、原稿入替時間データの取得要求をＡＤＦ４のＡＤＦ制御部４９に発行して、原稿入替時間データをＡＤＦ４から取得する原稿入替時間取得処理を行い、該取得した原稿入替時間データを準備並行制御方式のプログラム変数として不揮発性メモリ３６に記憶して、該原稿読取条件に基づいて該設定したプログラム変数を参照して、準備並行制御方式による準備動作を行って原稿の読み取りを行ってもよい。
【０１０６】
このようにすると、速やかな原稿入替時間データの取得を行って処理を高速化することができるとともに、読取時に不足している原稿入替時間データを取得して、確実にかつ適切に準備並行制御方式による準備動作を行って、速やかで適切な原稿読取を行うことができる。
【０１０７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、自動原稿搬送機構部の原稿入替時間データに基づいて準備並行制御方式で準備動作を行って原稿の読み取りを行う画像読取装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の画像読取装置の第１実施例を適用したスキャナの正面概略構成。
【図２】図１のスキャナの要部ブロック構成図。
【図３】図２のＡＤＦの不揮発性メモリに格納されている原稿入替時間データの一例を示す図。
【図４】図２のスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の画像読取装置の第２実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図６】図５の読取制御処理で取得する生産性が求められる原稿搬送パターンの原稿入替時間データの一例を示す図。
【図７】本発明の画像読取装置の第３実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図８】図５の読取制御処理で取得するよく利用される原稿搬送パターンの原稿入替時間データの一例を示す図。
【図９】本発明の画像読取装置の第４実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図１０】本発明の画像読取装置の第５実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図１１】本発明の画像読取装置の第６実施例を適用したスキャナによる読取制御処理を示すフローチャート。
【図１２】準備逐次制御方式による読取制御の説明図。
【図１３】準備並行制御方式による読取制御の説明図。
【図１４】準備並行制御方式による不正読取制御の説明図。
【符号の説明】
【０１１０】
１  スキャナ
２  本体部
３  コンタクトガラス
４  ＡＤＦ
１１  原稿台
１２  原稿排紙台
１３  分離コロ
１４  給紙コロ
１５  給紙部
１６  搬送ベルト機構
１７  排紙コロ対
１８  搬送コロ
１９  搬送ベルト  ２０  光学走査ユニット
２１  照明ランプ
２２  第１ミラー
２３  第１走行体
２４  第２ミラー
２５  第３ミラー
２６  第２走行体
２７  レンズユニット
２８  ＣＣＤ
３１  主制御部
３２  画像処理部
３３  モータドライバ
３４  走行体モータ
３５  各種センサ
３６  不揮発性メモリ
４１  ＡＤＦ制御部
４２  モータドライバ
４３  給紙モータ
４４  モータドライバ
４５  搬送モータ
４６  モータドライバ
４７  排紙モータ  ４８  各種センサ
４９  不揮発性メモリ
【図１】
2008182382.tif 000003
【図２】
2008182382.tif 000004
【図３】
2008182382.tif 000005
【図４】
2008182382.tif 000006
【図５】
2008182382.tif 000007
【図６】
2008182382.tif 000008
【図７】
2008182382.tif 000009
【図８】
2008182382.tif 000010
【図９】
2008182382.tif 000011
【図１０】
2008182382.tif 000012
【図１１】
2008182382.tif 000013
【図１２】
2008182382.tif 000014
【図１３】
2008182382.tif 000015
【図１４】
2008182382.tif 000016