(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、車輪駆動チェンに係合爪を係合させるだけの簡単な構成で確実に走行車輪を制動することができ、部品点数を低減し安価に実施できる駐車ブレーキ装置を具現する。【解決手段】走行車輪（２）を有する車体（１）の後部から後方に向けて歩行用操作ハンドル（７）を設け、車体（１）に設けたエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケース（８）及びチェンケース（９）を介して走行車輪（２）に伝達する構成とした歩行型作業機において、チェンケース（９）内部の車輪駆動チェン（１３）に係合して該車輪駆動チェン（１３）の回転を停止させる係合爪（１６）と、この係合爪（１６）を車輪駆動チェン（１３）に対する係合状態と離脱状態とに切り替える切替作動機構（１７，１８）とからなる駐車ブレーキ装置（１５）を設ける。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（２）を有する車体（１）の後部から後方に向けて歩行用操作ハンドル（７）を設け、車体（１）に設けたエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケース（８）及びチェンケース（９）を介して走行車輪（２）に伝達する構成とした歩行型作業機において、前記チェンケース（９）内部の車輪駆動チェン（１３）に係合して該車輪駆動チェン（１３）の回転を停止させる係合爪（１６）と、この係合爪（１６）を車輪駆動チェン（１３）に対する係合状態と離脱状態とに切り替える切替作動機構（１７，１８）とからなる駐車ブレーキ装置（１５）を設けたことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】
駐車ブレーキレバー（２０）を歩行用操作ハンドル（７）の下方に配置し、該駐車ブレーキレバー（２０）を歩行用操作ハンドル（７）の握り部（７ａ）側へ向けて後方へ引き操作することによって係合爪（１６）が車輪駆動チェン（１３）に係合し、駐車ブレーキレバー（２０）を前方へ押し操作することによって係合爪（１６）が車輪駆動チェン（１３）から離脱するように前記駐車ブレーキレバー（２０）と切替作動機構（１７，１８）とを連繋させたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バインダ等の歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バインダのような歩行型作業機においても、傾斜地などでの駐車時に、車体の自重によって車体が傾斜下がり側に動いてしまうことを防止するために、駐車ブレーキを設けることが要望されている。
【０００３】
このような歩行型作業機の駐車ブレーキとして、走行車輪の回転を制動する駐車ブレーキを、ミッションケースの側方位置で、該ミッションケースから突出してチェンケースに走行動力を伝達する走行出力軸に設けた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１２７６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ミッションケースから突出する走行出力軸は、駐車ブレーキ装置を設けるために、チェンケースを貫通してミッションケースとは反対側の外側方まで長く延出させたものであり、このように特別に延出させた走行出力軸の延出部に駐車ブレーキ装置を設けるものであるため、構成が簡単なものとはならず、しかも、ブレーキ装置がチェンケースの外側に大きく突出し、ブレーキカバー、ブレーキドラム、ブレーキカム、ブレーキアーム等の多くの部品点数を要し、安価には実施し難い問題がある。また、摩擦式の駐車ブレーキであるために、この駐車ブレーキを完全に解除しないまま走行すると、この駐車ブレーキの早期の摩耗や破損を来たして耐久性が低下する問題がある。また、この駐車ブレーキが充分に掛かっていない半ブレーキ状態のまま傾斜地に放置すると、機体の自重によって知らずのうちに機体が動いてしまう欠点がある。
【０００５】
本発明は、簡単な構成で安価に実施でき、且つ作動の確実な駐車ブレーキ装置を具現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車輪（２）を有する車体（１）の後部から後方に向けて歩行用操作ハンドル（７）を設け、車体（１）に設けたエンジン（Ｅ）の回転動力を走行ミッションケース（８）及びチェンケース（９）を介して走行車輪（２）に伝達する構成とした歩行型作業機において、前記チェンケース（９）内部の車輪駆動チェン（１３）に係合して該車輪駆動チェン（１３）の回転を停止させる係合爪（１６）と、この係合爪（１６）を車輪駆動チェン（１３）に対する係合状態と離脱状態とに切り替える切替作動機構（１７，１８）とからなる駐車ブレーキ装置（１５）を設けたことを特徴とする歩行型作業機とする。
【０００７】
走行車輪２の回転を制動する駐車ブレーキ装置１５は、チェンケース９内の車輪駆動チェン１３に係合してこの回転を停止させる係合爪１６の構成によるものであるため、簡単な構成でもって確実に停止させることができる。また、係合爪１６はチェンケース９内に設けることができるため、従来のように制動装置をチェンケース外に大きく露出させることがなく、簡潔でコンパクトに構成になり、しかも、部品点数も少なく、安価に実施可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、駐車ブレーキレバー（２０）を歩行用操作ハンドル（７）の下方に配置し、該駐車ブレーキレバー（２０）を歩行用操作ハンドル（７）の握り部（７ａ）側へ向けて後方へ引き操作することによって係合爪（１６）が車輪駆動チェン（１３）に係合し、駐車ブレーキレバー（２０）を前方へ押し操作することによって係合爪（１６）が車輪駆動チェン（１３）から離脱するように前記駐車ブレーキレバー（２０）と切替作動機構（１７，１８）とを連繋させたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機とする。
【０００９】
駐車ブレーキレバー２０を後方に引き操作すると切替作動機構１７，１８によって係合爪１６が車輪駆動チェン１３に係合して駐車ブレーキが掛かり、駐車ブレーキレバー２０を前方へ押し操作すると駐車ブレーキが解除される。このように、駐車ブレーキレバー２０を後方に引き操作した時には、この駐車ブレーキレバー２０が歩行用操作ハンドル７の握り部７ａの下方近くで、オペレータの歩行運転に邪魔になる程度の位置まで引き操作される。一方、歩行運転時には、駐車ブレーキレバー２０が邪魔にならない位置まで前方に押し込まれて駐車ブレーキを解除してから運転することができ、駐車ブレーキの解除忘れが少なくなる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、車輪駆動チェン１３に係合爪１６を係合させるだけの簡単な構成でもって走行車輪２を確実に制動することができ、しかも、係合爪１６はチェンケース９内に収納することができるため、従来のように駐車ブレーキ装置をチェンケース９の外側に大きく露出させる必要がなく、簡潔でコンパクトな駐車ブレーキ装置を具現し得て安価に提供することができる。また、摩擦式のブレーキを利用する場合に比較して、半ブレーキ状態が起こりにくいために、走行車輪２の制動状態と非制動状態とがはっきりし、半ブレーキ状態のまま発進して駐車ブレーキ装置を破損したりしにくく、耐久性を向上させることができる。また、半ブレーキ状態のまま傾斜地に放置して車体が動いてしまうような問題を少なくし、安全性を高めることができる。
【００１１】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、駐車ブレーキレバー２０を後方に引き操作する時には、駐車ブレーキレバー２０がオペレータの歩行運転に邪魔になる位置まで引き操作されることになるので、これがオペレータの動作を阻害し、発進操作を行なわないように注意を促すことができ、歩行運転時には、駐車ブレーキレバー２０を邪魔にならない前方に押し込んで駐車ブレーキを解除してから発進操作することができ、駐車ブレーキの解除忘れを未然に防止することができて各部の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、歩行型作業機の一例として圃場の立毛穀稈を刈り取りながら結束するバインダを示し、そして、このバインダＢは、車体１の前後方向中間部位に左右一対の走行車輪（ゴム製のタイヤ）２，２を備え、走行車輪２，２の前方には立毛穀稈の刈取及び結束及び放出を行う刈取結束部３が設けられ、また、走行車輪２の後方には、走行クラッチレバー４、サイドクラッチレバー５、刈取クラッチレバー６等の操作具を備えた歩行用操作ハンドル７が車体１から後方に向けて突設されている。車体１の後部にはエンジンＥが搭載されている。エンジンＥからの回転動力は、走行ミッションケース８及びチェンケース９を介して走行車輪２に動力伝達するよう連動構成している。チェンケース９は、走行ミッションケース８から突出する走行出力軸１０に一体的に嵌着される駆動スプロケット１１と、走行車輪２の左右の車軸２ａ，２ａ間にわたって遊嵌した中間軸２ｂに固着される従動スプロケット１２と、両スプロケット１１，１２間に券回される車輪駆動チェン１３を内装する構成としている。前記中間軸２ｂと左右の車軸２ａ，２ａとの間には、ボールクラッチ２ｃ，２ｃを設け、該ボールクラッチ２ｃ，２ｃを左右のサイドクラッチレバー５，５の操作によって遮断操作できるように構成する。
【００１３】
走行車輪２の回転を制動するための駐車ブレーキ装置１５は、車輪駆動チェン１３に係合して該車輪駆動チェンの回転をロックする係合爪１６と、この係合爪１６を車輪駆動チェン１３に対して係合させる制動状態と車輪駆動チェン１３から離脱させる制動解除状態とに切り替える切替作動機構１７，１８等からなり、操作ハンドル７の下方に設けた駐車ブレーキレバー２０に操作連動機構を介して連動連結している。
【００１４】
前記係合爪１６は、チェンケース９内に内装軸架してあり、チェンケース９の左右側壁に回動自在に架設した回動軸１７に一体回動可能に固着し、該回動軸１７の外端に固着した係合爪作動アーム１８を戻しスプリング１９を介して揺動操作することにより、係合爪１６が車輪駆動チェン１３に係合してこの車輪駆動チェン１３の回転をロックする制動状態と、車輪駆動チェン１３から離脱してロックを解除する制動解除状態とに切り替えできるように構成している。
【００１５】
駐車ブレーキレバー２０は、基端部をスタンド３０の支軸３１回りに揺動可能な揺動操作アーム２１に連結してあり、揺動操作アーム２１は引張スプリング２２を介して前記係合爪作動アーム１８に連結している。そして、駐車ブレーキ装置１５をブレーキ作動状態に切り替える場合には、ブレーキレバー２０を後方側に引き操作するが、このブレーキレバー２０の握り操作部分が操作ハンドル７の握り部７ａの下方位置近くに達するまで引き操作すると、揺動操作アーム２１、引張スプリング２２等による操作連動機構及び回動軸１７、係合爪作動アーム１８、戻しスプリング１９等の切替作動機構を介して係合爪１６が車輪駆動チェン１３に係合してロック状態に切り替えることができ、また、駐車ブレーキ装置１５をブレーキ解除状態に切り替える場合には、ブレーキレバー２０を前方側に押し戻し操作することによって係合爪１６を駆動チェン１３から離脱させて、制動解除状態に切り替えできる構成としている。
【００１６】
なお、前記引張スプリング２２は、揺動操作アーム２１後端のピンＰ１と、係合爪作動アーム１８後端のピンＱとの間に掛け渡し、駐車ブレーキレバー２０のロッド前端（基端）は揺動操作アーム２１前端のピンＰ２に枢着している。従って、ブレーキレバー２０を後方へ引くと、揺動操作アーム２１が起立回動して引張スプリング２２が引かれて支点越えし、このスプリングの引張力によって係合爪作動アーム１８及び係合爪１６が下方回動し、係合爪１６が駆動チェン１３に係合してロックする制動状態となる。
【００１７】
揺動操作アームと係合爪作動アームとは引張スプリングを介して連結することにより、揺動操作アームの支点越えが容易にでき、作動が確実となる。また、係合爪作動アームにも戻しスプリングを設けることにより、制動解除時の戻りを確実にすることができる。
【００１８】
前記スタンド３０は、支軸３１回りに起伏回動する構成であり、支軸３１は、チェンケース９の下部に設けた支持ブラケット３２に軸受保持してあり、しかも、走行車輪２とエンジンＥとの中間付近（バインダの重心より後方）に設定している。そして、スタンド収納時には、チェンケース９下方で、且つ、スタンドの足部３０ａがチェンケース後方でエンジンＥ下方に位置するよう配置構成している。    スタンド収納時は、エンジン下方にスタンドの足部が位置しているので、スタンド起立時には、操作ハンドルを持ったままでもスタンドを容易に起立させることができ、スタンドはチェンケース下方に収納するため、狭い空間内で構成することができる。
【００１９】
走行クラッチレバー４は、前後方向に揺動操作可能に構成され、中立位置から前方への揺動操作でクラッチカム２４の作動によりクラッチが入って機体は前進し、中立位置から後方への揺動操作でクラッチカム２４を介してクラッチが入り機体は後進するようになっている。なお、前記クラッチカム２４は、クラッチレバー４が前進側と後進側のいずれ側に操作されても反時計回りに回動する。走行クラッチレバーの入り切り操作を牽制する牽制部材２５を走行クラッチレバー４の近くに設置すると共に軸Ｘ回りに回動可能に構成している。そして、この牽制部材２５は、駐車ブレーキの係合爪１６を係脱操作する係合爪作動アーム１８の動きに連動して作動するように、係合爪作動アーム１８と牽制部材２５を連動ワイヤ２７等で連動連結して、ブレーキ作動時には走行クラッチが入らないように牽制する構成としている。つまり、駐車ブレーキレバーを２０をブレーキ「入」位置に操作した時には、牽制部材２５が図示の仮想線の状態から実践の状態位置に回動し、牽制部材２５から突設した牽制ピン２６によってクラッチカム２４の回動が阻止されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】バインダの側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上要部の平断面図
【図４】同上要部の拡大平断面図
【図５】同上要部の側面図
【図６】走行クラッチレバーと牽制部材との関連構成を示す説明用側面図
【図７】同上要部の説明用側面図
【図８】同上要部の説明用側面図
【符号の説明】
【００２１】
１    車体                    ２    走行車輪
７    歩行用操作ハンドル      ８    走行ミッションケース
９    チェンケース          １３    車輪駆動チェン
１５    駐車ブレーキ装置      １６    係合爪
１７    回動軸                １８    係合爪作動アーム
２０    駐車ブレーキレバー    ２１    揺動操作アーム
２２    引張スプリング
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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