【手続補正書】
【提出日】平成21年8月7日(2009.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アップリンク情報を受信可能なアップリンク領域とダウンリンク情報を送信可能なダウンリンク領域とからなる通信領域が道路の所定範囲に設定された投受光器を有する光ビーコンと、車両に搭載されるとともに、前記通信領域において前記投受光器との間で前記アップリンク情報及び前記ダウンリンク情報の送受信を行う車載機と、を備えている路車間通信システムであって、
前記アップリンク領域が、車両進行方向に複数の分割領域に分割され、
前記投受光器が、前記各分割領域に対応して前記アップリンク情報を受信する複数の受信部を有しており、
前記光ビーコンが、前記受信部によってアップリンク情報を受信した後に所定のダウンリンク情報を前記投受光器に送信させる通信制御部を有し、
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置からその下流側の所定位置までの距離に関する距離情報を含んでいることを特徴とする路車間通信システム。
【請求項２】
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置から前記所定位置までの距離を前記距離情報として含んでいることを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。
【請求項３】
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク領域の上流端から前記所定位置までの距離についての第１の距離情報と、前記アップリンク領域の上流端から前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置までの距離についての第２の距離情報とを前記距離情報として含んでいることを特徴とする請求項１記載の路車間通信システム。
【請求項４】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置までの間に設定された１又は複数のノードに応じた複数の距離値群によって構成されている請求項２又は３記載の路車間通信システム。
【請求項５】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、当該距離の始点と終点との位置を示す情報である請求項１記載の路車間通信システム。
【請求項６】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記分割領域内の位置を示す情報である請求項１記載の路車間通信システム。
【請求項７】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置の地点を含む前記道路の形状を示す道路形状情報又は地図情報と、当該道路上又は地図上であって前記分割領域内の位置に対応する位置情報とからなる請求項１記載の路車間通信システム。
【請求項８】
アップリンク情報を受信可能なアップリンク領域とダウンリンク情報を送信可能なダウンリンク領域とからなる通信領域が道路の所定範囲に設定された投受光器と、アップリンク情報を受信した後に所定のダウンリンク情報を前記投受光器に送信させる通信制御部と、備えている光ビーコンであって、
前記アップリンク領域が、車両進行方向に複数の分割領域に分割され、
前記投受光器が、前記各分割領域に対応して前記アップリンク情報を受信する複数の受信部を有しており、
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置からその下流側の所定位置までの距離に関する距離情報を含んでいることを特徴とする光ビーコン。
【請求項９】
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置から前記所定位置までの距離を前記距離情報として含んでいることを特徴とする請求項８記載の光ビーコン。
【請求項１０】
前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク領域の上流端から前記所定位置までの距離についての第１の距離情報と、前記アップリンク領域の上流端から前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置までの距離についての第２の距離情報とを前記距離情報として含んでいることを特徴とする請求項８記載の光ビーコン。
【請求項１１】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置までの間に設定された１又は複数のノードに応じた複数の距離値群によって構成されている請求項９又は１０記載の光ビーコン。
【請求項１２】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、当該距離の始点と終点との位置を示す情報である請求項８記載の光ビーコン。
【請求項１３】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記分割領域内の位置を示す情報である請求項８記載の光ビーコン。
【請求項１４】
前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置の地点を含む前記道路の形状を示す道路形状情報又は地図情報と、当該道路上又は地図上であって前記分割領域内の位置に対応する位置情報とからなる請求項８記載の光ビーコン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】路車間通信システム及び光ビーコン
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、道路側に設置された光ビーコンと車両に搭載された車載機との間で光信号による双方向通信を行う路車間通信システム、及び、この路車間通信システムに用いることができる光ビーコンに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑み、精度のよい距離情報を車両側に提供することができる路車間通信システム及び光ビーコンを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の光ビーコンは、アップリンク情報を受信可能なアップリンク領域とダウンリンク情報を送信可能なダウンリンク領域とからなる通信領域が道路の所定範囲に設定された投受光器を有する光ビーコンであって、前記アップリンク領域が、車両進行方向に複数の分割領域に分割され、前記投受光器が、前記各分割領域に対応して前記アップリンク情報を受信する複数の受信部を有していることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、これらの場合、上記路車間通信システム及び光ビーコンは、前記受信部によって前記アップリンク情報を受信した後に所定のダウンリンク情報を前記投受光器に送信させる通信制御部を有しており、前記所定のダウンリンク情報が、前記アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置とその下流側の所定位置までの距離に関する距離情報を含んでいることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記路車間通信システム及び光ビーコンによれば、アップリンク領域が車両進行方向に複数の分割領域に分割されているので、当該アップリンク領域を構成する個々の分割領域を車両進行方向に狭く設定することが可能となる。
そして、アップリンク情報を受信した受信部に対応する分割領域内の位置からその下流側の所定位置までの「距離情報」を所定のダウンリンク情報に含ませることによって、当該「距離情報」の始点（上流端）と、実際の車両（車載機）の位置とが大きく離れてしまうことがなくなり、所定位置までの正確な距離情報を車両（車載機）側に提供することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記路車間通信システム及び光ビーコンにおいて、前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置までの間に設定された１又は複数のノードに応じた複数の距離値群によって構成することもできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、前記路車間通信システム及び光ビーコンにおいて、前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、当該距離の始点と終点との位置を示す情報であってもよいし、前記分割領域内の位置を示す情報であってもよい。
更に、前記所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報は、前記所定位置の地点を含む前記道路の形状を示す道路形状情報又は地図情報と、当該道路上又は地図上であって前記アップリンク領域内の位置に対応する位置情報とから構成することもできる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明によれば、所定のダウンリンク情報に含まれる距離情報の始点が実際の車両の位置から大きく離れてしまうことがないので、精度のよい距離情報を車両側に提供することができる。