(57)【要約】 【課題】  アウターパネルとインナーパネルとを合せて溶接する際に、シーリング剤のずれの有無を容易に発見することができるパネルの組立て方法を提供する。【解決手段】  アウターパネル３の合せ部３ａに沿って、シーリング剤９を塗布する。次いでアウターパネル３とインナーパネル４とを合せ、その後、アウターパネル３をインナーパネル４から引き剥がす。すると、インナーパネル４の合せ部４ａに、アウターパネル３の合せ部３ａに塗布されたシーリング剤９の一部が転写される。この転写されたシーリング剤９の位置或いはシーリング剤９の有無を目視することで、適切な箇所にシーリング剤９が塗布されているか否かを判断する。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターパネル及びインナーパネルの一方の合せ部にシーリング剤を塗布し、次いでアウターパネルとインナーパネルとを合せ、この後、アウターパネルとインナーパネルとを分離して、シーリング剤を塗布しなかったパネルに転写されたシーリング剤の有無または位置を確認し、正しい位置にシーリング剤が転写されていた場合に、再びアウターパネルとインナーパネルとを合せて両者を溶接することを特徴とするパネルの組立て方法。
【請求項２】
請求項１に記載のパネルの組立て方法において、前記アウターパネル及びインナーパネルはパネルの組立てラインに沿って搬送され、この組立てラインの途中で、塗布ロボットによってアウターパネルまたはインナーパネルの一方にシーリング剤が塗布され、これよりも下流側の組立てラインの途中で、組立てロボットによってアウターパネルとインナーパネルとが組み合わされることを特徴とするパネルの組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のサイドパネルのように２枚の鋼板からなるパネルを組立てる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のサイドパネルの組立てラインでは、特許文献１に示されるように、ロボットによってアウターパネル又はインナーパネルの一方にシーリング剤を塗布し、次いで、別のロボットによってインナーパネルをアウターパネルに重ねてセットし、所定箇所をスポット溶接するようにしている。
【０００３】
シーリング剤の塗布に関しては、特許文献２に開示されるように、固定のシーラーガンに対し、パネルをロボットで把持し、ロボットによってパネルを動かすことでパネルの所定箇所にシーリング剤を塗布する方法がある。
【０００４】
また特許文献３には、シーリング剤を塗布する代わりに、軟質ポリ塩化ビニルや常温硬化型シリコンゴムなどからなるフレキシブルガイドにシーラー本体を嵌合させ、ガイドを曲げることでシーラー本体をパネルの所定箇所に合せて貼り付ける提案がなされている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１５６７５号公報
【特許文献２】特開昭６２−５００８９号公報
【特許文献３】特開昭６３−５７９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に開示される方法にあっては、塗布ロボットを用いてシーリング剤をパネルに塗布した時点では予定の箇所に正確に塗布されていても、このパネルに別のパネルを重ねてセットしたときにずれ、一方のパネルの予定の箇所にシーリング剤が塗布されず、後に水漏れなどの不具合が生じることがある。
【０００７】
特許文献３にあっては、塗布ロボット（シーラーガン）が不要となるが、フレキシブルガイドの種類が限られ、細かな部分にまで正確にシーリング剤を貼り付けることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係るパネルの組立て方法は、パネルを構成するアウターパネル及びインナーパネルの一方の合せ部にシーリング剤を塗布し、次いでアウターパネルとインナーパネルとを合せ、この後、アウターパネルとインナーパネルとを分離して、シーリング剤を塗布しなかったパネルに転写されたシーリング剤の有無または位置を確認し、正しい位置にシーリング剤が転写されていた場合に、再びアウターパネルとインナーパネルとを合せて両者を溶接するようにした。
【０００９】
前記アウターパネル及びインナーパネルはパネルの組立てラインに沿って搬送され、この組立てラインの途中で、塗布ロボットによってアウターパネルまたはインナーパネルの一方にシーリング剤が塗布され、これよりも下流側の組立てラインの途中で、組立てロボットによってアウターパネルとインナーパネルとを組み合わすラインに適用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２枚のパネルを重ねた後に、これら２枚のパネルの間に介在しているシーリング剤が正しい位置にあるかを簡単に確認することができる。このため、スポット溶接後に水漏れなどの不具合が発生するのを未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るパネルの組立て方法を適用したサイドパネル組立てラインの概略図、図２は組立て後のサイドパネルのホイールハウス部分の断面図、図３サイドパネルを構成するアウターパネルとインナーパネルの斜視図である。
【００１２】
サイドパネル組立てラインはレール１に沿って走行するハンガー２に自動車のサイドパネルを構成するアウターパネル３とインナーパネル４が保持されている。尚、実施例では組立て対象となるパネルは、自動車のサイドパネルを用いて説明したが、これに限定されるものではない。
【００１３】
また、レール１に沿って上流側から下流側に向かって、塗布ロボット５、組立てロボット６及び溶接ロボット７が配置されている。
【００１４】
サイドパネルはアウターパネル３とインナーパネル４からなる。アウターパネル３は下端をインナーパネル４との合せ部３ａとし、インナーパネル４は下端をアウターパネル３との合せ部４ａとしている。そして合せ部４ａは合せ部３ａよりも長くされ、合せ部４ａをヘミング処理した後にスポット溶接している。そして、この溶接部分８よりも上方部分にシーリング剤９を塗布している。
【００１５】
次に、図４乃至図７に従って、アウターパネル３とインナーパネル４との組立て手順を説明する。先ず図４に示すように、アウターパネル３の予定の箇所、例えばアウターパネル３の合せ部３ａの上部内側に沿って、塗布ロボット５を用いてシーリング剤９を塗布する。
【００１６】
次いで組立てロボット６を用いて、図５に示すように、アウターパネル３とインナーパネル４とを合せる。その後、図６に示すようにアウターパネル３をインナーパネル４から引き剥がす。
【００１７】
すると、図７に示すように、インナーパネル４の合せ部４ａに、アウターパネル３の合せ部３ａに塗布されたシーリング剤９の一部が転写される。この転写されたシーリング剤９の位置或いはシーリング剤９の有無を目視することで、適切な箇所にシーリング剤９が塗布されているか否かを判断する。
【００１８】
適切な箇所に塗布されていると判断した場合には、合せ部４ａにヘミング処理を施し、溶接ロボット７によりスポット溶接を行う。また、適切な箇所に塗布されていないと判断した場合には、その原因を調べ修理などを行う。
【００１９】
尚、上記した検査は全てのサイドパネルに対して行う必要はなく、例えば５０回に１回程度の割合で行えばよい。また、転写されているか否かの確認を容易にするため、シーリング剤にパネルの色と異なる着色を施すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るパネルの組立て方法を適用したサイドパネル組立てラインの概略図
【図２】組立て後のサイドパネルのホイールハウス部分の断面図
【図３】サイドパネルを構成するアウターパネルとインナーパネルの斜視図
【図４】アウターパネルの内側にシーリング剤を塗布した状態を示す図
【図５】アウターパネルとインナーパネルとを合せた状態を示す図
【図６】合せた状態からアウターパネルを剥がした状態のインナーパネルを示す図
【図７】アウターパネルを剥がした状態のインナーパネルを側方から見た図
【符号の説明】
【００２１】
１…レール、２…ハンガー、３…アウターパネル、３ａ…アウターパネルの合せ部、４…インナーパネル、４ａ…インナーパネルの合せ部、５…塗布ロボット、６…組立てロボット、７…溶接ロボット、８…スポット溶接部、９…シーリング剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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