(57)【要約】【課題】ヘッドユニットがクリーニング位置にある状態で、クリーニングユニットをヘッドユニットと干渉することなくヘッドユニット下のクリーニング位置に回動移動させることができ、ヘッドユニットをヘッドクリーニング位置から一時退避させる余剰な動作を不要とする。【解決手段】ヘッドユニット２７のインク吐出面３２と同一曲率のクリーニング実行面３８を持つクリーニングユニット３４はクリーニング位置にあるときのクリーニング実行面３８の曲率中心にその回動軸３７が設定されている。ヘッドユニット２７がドラム２１の表面からプラテンギャップＨだけ離れた画像記録位置からヘッドユニット移動機構により駆動されてクリーニング位置まで上昇しヘッドユニット位置決めユニット２８により位置決めされると、クリーニングユニット３４がクリーニングユニット移動機構により駆動されて退避位置からクリーニング位置に回動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する円柱状のドラムと、
複数の記録ヘッドを前記ドラムの円周に沿った方向にそれぞれ配列し、前記複数の記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ仮想曲線が前記ドラムの中心軸に対し前記ドラム表面からプラテンギャップの分だけ離れた曲率になるように構成されたヘッドユニットと、
該ヘッドユニットを、画像記録を行う画像記録位置とインク吐出ノズルのクリーニングを行うヘッドクリーニング位置との間で移動させるヘッドユニット移動機構と、
前記ヘッドユニットを前記クリーニングを行う前記ヘッドクリーニング位置に位置決めするヘッドユニット位置決めユニットと、
前記ヘッドユニットに対してクリーニングを行うクリーニング部を有し、該クリーニング部のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線の曲率が、前記記録ヘッドの前記インク吐出面を結ぶ前記仮想曲線の曲率と略同一に構成されたクリーニングユニットと、
該クリーニングユニットを、画像記録を行う際の退避位置とクリーニングを行う際のクリーニング位置との間で回動移動させるクリーニングユニット移動機構と、
を有し、
前記ヘッドユニットを前記画像記録位置から前記ヘッドクリーニング位置に移動させ、かつ前記クリーニングユニットを前記退避位置から前記クリーニング位置に回動移動させて、クリーニングを実行するインクジェット画像記録装置において、
前記クリーニングユニットの前記退避位置から前記クリーニング位置への前記回動移動の際には前記クリーニング実行面が前記ドラムの表面から離隔する方向へ移動するように、且つ、前記クリーニングユニットが前記クリーニング位置に位置した際には前記ヘッドユニットの前記仮想曲線と前記クリーニング実行面の前記仮想曲線が一致するように、前記クリーニングユニットの回動中心が設定されていることを特徴とするインクジェット画像記録装置。
【請求項２】
前記クリーニングユニットの前記回動中心は、前記クリーニングユニットが前記クリーニング位置にあるときの前記クリーニング実行面の前記仮想曲線の曲率中心に、一致するように設定されている、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット画像記録装置。
【請求項３】
前記クリーニングユニットの前記回動中心は、前記クリーニングユニットが前記クリーニング位置にあるときの前記クリーニング実行面の前記仮想曲線の曲率中心よりも前記ヘッドユニット側に設定されている、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット画像記録装置。
【請求項４】
前記クリーニングユニットの前記回動中心は、前記ヘッドユニットの中央と前記ドラムの中心とを結ぶ仮想線を境界として、前記クリーニングユニットが前記ヘッドユニットから退避する方向の領域と反対側の領域に設定されている、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット画像記録装置。
【請求項５】
前記クリーニングユニットの回動中心軸は、前記ヘッドユニット位置決めユニットに、設けられている、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムによって搬送される記録媒体に対しドラムの円周に沿った方向に配置された複数の記録ヘッドによりインクを吐出して記録を行うインクジェット画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は幅広く用いられている。インクジェット記録装置には主として個人用に使用されるシリアル型の記録ヘッドを備えるものと、産業用に使用される高速記録が可能なライン型の記録ヘッドを備えるものとがある。
【０００３】
ライン型の記録ヘッドとは、１本の長尺なヘッド、或いは複数の短尺なヘッドにより搬送される記録媒体の幅方向の寸法に対応する長さを有する記録ヘッドである。このライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、高画質な記録物を非常に高速な処理能力で作成できるので、近年注目を集めている。
【０００４】
ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置において、例えばカット紙やロール紙などの記録媒体を搬送する有効な手段の１つとして、ドラムによる搬送手段が挙げられる。
【０００５】
ところで、インクジェット画像記録装置における記録ヘッドは、多数のノズルを備えている。そして、これらのノズルからインクを吐出して記録を行う。このため、記録する画像データによっては、ある期間使用されないノズルが出てくることもある。
【０００６】
したがって、非使用期間の長いノズルがインクで詰まることを防止するために、一定期間経過毎にメンテナンスユニットによりヘッドクリーニングを行う必要がある。
このヘッドクリーニングには、ノズル口近傍内部にとどまって粘度の上昇してしまったインクを吸引する吸引クリーニングや、インク吐出面（ノズル形成面とも呼ぶ）上に付着している残留インクを払拭するワイピングクリーニングなどがある。
【０００７】
このように記録媒体をドラムによって搬送するインクジェット画像記録装置において、ヘッドクリーニングを行うための構成が特許文献１に開示されている。
特許文献１において印字ヘッドユニット（ヘッドユニット）は、昇降手段によって、印刷位置（下降限）と、非印刷位置（上昇限）および非印刷時でヘッドクリーニング時のクリーニング位置の3つの位置に自動調整される。また、ウォッシングボード（クリーニングユニット）は、回動位置決め手段によってドラムの回転中心を中心として回動可能かつ離隔状態の印字ヘッドユニットとドラム外周面との間に選択的に介装および退避可能に形成されている。このような構成で、ヘッドクリーニングを行う際は、まず、昇降手段により印字ヘッドユニットを非印刷位置までドラムから離間する方向に上昇させる。次に、回動位置決め手段によりウォッシングボードを印字ヘッドユニットと対向するクリーニング位置まで回動させる。そして、ウォッシングボードが印字ヘッドユニットと対向したら、昇降手段により印字ヘッドユニットをヘッドクリーニング位置まで下降させ、ヘッドクリーニングを行っている。
【特許文献１】特開平１１−０４２７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のインクジェット画像記録装置では、上記のように、クリーニング位置における印字ヘッドユニットとウォッシュボードとの相互の干渉を防ぐために、印字ヘッドユニットが印刷位置からクリーニング位置に移行する際、およびクリーニング位置から印刷位置に移行する際に、印字ヘッドユニットをクリーニング位置よりもさらに上の非印刷位置に退避させなければならない。つまり、一時退避させる余剰な動作が必要となる。
【０００９】
これでは、ヘッドクリーニング実行のつど、印字ヘッドユニットがクリーニング位置と非印刷位置を２往復することになり、その２往復の時間がヘッドクリーニング実行の処理時間を長引かせ、ヘッドクリーニング実行の処理能率を大きく低下させてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、簡素なクリーニングユニットでヘッドユニットを一時退避させる余剰な動作をさせることなく能率よくクリーニングを行うことができるインクジェット画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット画像記録装置は、記録媒体を搬送する円柱状のドラムと、複数の記録ヘッドをドラムの円周方向に沿ってそれぞれ配列し、複数の記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ仮想曲線がドラムの中心軸に対しドラム表面からプラテンギャップの分だけ離れた曲率になるように構成されたヘッドユニットと、ヘッドユニットを、画像記録を行う画像記録位置とインク吐出ノズルのクリーニングを行うヘッドクリーニング位置との間で移動させるヘッドユニット移動機構と、ヘッドユニットをクリーニングを行うヘッドクリーニング位置に位置決めするヘッドユニット位置決めユニットと、ヘッドユニットに対してクリーニングを行うクリーニング部を有し、クリーニング部のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線の曲率が、記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ仮想曲線の曲率と略同一に構成されたクリーニングユニットと、クリーニングユニットを、画像記録を行う際の退避位置とクリーニングを行う際のクリーニング位置との間で回動移動させるクリーニングユニット移動機構と、を有し、ヘッドユニットを画像記録位置からヘッドクリーニング位置に移動させ、かつクリーニングユニットを退避位置からクリーニング位置に回動移動させて、クリーニングを実行するインクジェット画像記録装置において、クリーニングユニットの退避位置からクリーニング位置への回動移動の際にはクリーニング実行面がドラムの表面から離隔する方向へ移動するように、且つ、クリーニングユニットがクリーニング位置に位置した際にはヘッドユニットの仮想曲線とクリーニン実行面の仮想曲線が一致するように、クリーニングユニットの回動中心が設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡素なクリーニングユニットでヘッドユニットを一時退避させる余剰な動作をさせることなく能率よくクリーニングを行うことができるインクジェット画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１(a),(b) は、実施例１における、インクジェット画像記録装置の画像記録時及びクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【００１５】
先ず、図１(a) に示す記録ヘッド回りの主要部の構成を説明する。このインクジェット画像記録装置２０は、図面奥行き方向に延在して図の反時計回り方向に回転する円柱状のドラム２１を備えている。
【００１６】
ドラム２１は、給送案内ローラ２２を介して給送される記録媒体２３を、給送案内ローラ２２と排出案内ローラ２４間おいてドラム２１の周面をほぼ一周するように周面に纏い付かせるようにして搬送する。
【００１７】
このドラム２１の円周の回転方向に沿って、複数（本例では４つ）の記録ヘッド２５がドラム２１の回転中心軸２６に対して放射状に配置されている。
４つの記録ヘッド２５は、図では見えないが、それぞれ、下面のインク吐出面にノズル列が配置されている。４つの記録ヘッド２５は、それぞれ、インク吐出面のノズル列から、記録媒体２３の面上に、黒、シアン、マゼンタ、及びイエローの４色のインクを、画像情報に応じて吐出する。
【００１８】
４つの記録ヘッド２５は、ヘッドユニット２７により一括して保持されている。そしてヘッドユニット２７は、ヘッドユニット位置決めユニット２８により上下に摺動可能に保持されている。
【００１９】
このヘッドユニット２７は、特には図示しないヘッドユニット移動機構により駆動されて、ドラム２１の図に示す径Ｄの方向に沿って、４つの記録ヘッド２５の互いの位置関係を変えることなく、図の上下方向に移動する。
【００２０】
この移動は、ドラム２１の表面に対し近接する画像記録を行うときの画像記録位置と、ドラム２１の表面から離隔するインク吐出ノズルのクリーニングを行うときのヘッドクリーニング位置との間で行われる。
【００２１】
図１(a) は、画像記録時において上記のヘッドユニット移動機構により下方へ移動駆動されて位置決めされたヘッドユニット２７の画像記録時の設定位置を示している。
すなわち、ヘッドユニット２７は、その突き当て部２９の下部をヘッドユニット位置決めユニット２８の下部ストッパ３１に突き当てて、ドラム２１の表面に対して画像記録時の設定位置に位置決めされている。
【００２２】
この状態で、ヘッドユニット２７は、４つの記録ヘッド２５のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率（円弧）の中心が、ドラム２１の中心軸２６に対しドラム表面からプラテンギャップＨの分だけ離れた位置になるように構成されている。
【００２３】
また、図１(b) は、クリーニング時において上記のヘッドユニット移動機構により、矢印ｃで示すように上方へ移動駆動されて位置決めされたヘッドユニット２７のクリーニング時の設定位置を示している。
【００２４】
すなわち、ヘッドユニット２７は、その突き当て部２９の上部をヘッドユニット位置決めユニット２８の上部ストッパ３３に突き当てて、クリーニング時の設定位置に位置決めされている。
【００２５】
他方、ヘッドユニット２７の記録ヘッド２５のインク吐出面を清掃するクリーニングユニット３４がヘッドユニット２７の近傍に配置される。本例では、クリーニングユニット３４はヘッドユニット２７より搬送方向下流側に配置されているが、ヘッドユニット２７より搬送方向上流側に配置されてもよい。
【００２６】
クリーニングユニット３４は、４つの記録ヘッド２５のそれぞれのインク吐出面をクリーニングする４つのクリーニング部３５、これらのクリーニング部３５を保持するクリーニング保持部３６、およびクリーニング保持部３６を回動させるための回動軸３７とを備えている。
【００２７】
これら４つのクリーニング部３５のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率は、記録ヘッド２５の上述したインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率と略同一になるように構成されている。
【００２８】
上記のクリーニングユニット３４は、特には図示しないクリーニングユニット移動機構により駆動されて、図１(a) に示す画像記録を行う際の退避位置と、図１(b) に示すクリーニングを行う際のクリーニング位置との間で回動移動する。
【００２９】
尚、本例においては、クリーニングユニット３４が退避位置に在るときに、クリーニング部３５がドラム２１の表面に接しない位置で静止しているように、全体が構成されている。
【００３０】
このインクジェット画像記録装置２０は、図１(b) に示すヘッドユニット２７がヘッドクリーニング位置に在り、且つクリーニングユニット３４がクリーニング位置に在るときに、４つのクリーニング部３５により４つの記録ヘッド２５のインク吐出面を清掃するクリーニングを実行する。
【００３１】
この構成において、クリーニングユニット３４が、図１(a) に示す退避位置から図１(b) に示すクリーニング位置へ、矢印ｄで示すように回動移動する際には、上記の仮想曲線３８を形成するクリーニング実行面が、ドラム２１の表面から離隔する方向へ移動する。
【００３２】
また、クリーニングユニット３４が、図１(b) の実線で示すクリーニング位置に位置した際には、ヘッドユニット２７の上述した仮想曲線３２とクリーニング部３５のクリーニング実行面の上述した仮想曲線３８が一致する。
【００３３】
換言すれば、クリーニング位置でヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率と、クリーニングユニット３４のクリーニング部３５のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率が予め一致するように形成されている。
【００３４】
このように、クリーニング時の回動移動に際して、クリーニングユニット３４は、そのクリーニング実行面をドラム２１の表面から離隔する方向へと移動し、且つクリーニング位置に位置した際に、ヘッドユニット２７の仮想曲線３２とクリーニング実行面の仮想曲線３８が一致するように、クリーニングユニット３４の回動軸３７の位置が設定されている。
【００３５】
換言すれば、本例のクリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７は、ドラム２１の回転中心軸２６とは異なる位置に設けられているということも出来る。
いずれにせよ、図１(a),(b) において、クリーニングユニット３４の回動軸３７の設定位置は、クリーニング位置にあるときのヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率（円弧）の中心とクリーングユニット３４のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率（円弧）の中心とが一致する位置に設定されている。
【００３６】
これにより、クリーニング実行面がクリーニング位置に回動してくる際には、クリーニング実行面が描く回動軌跡は、クリーニング位置におけるヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の円弧に沿って移動する。
【００３７】
したがって、ヘッドユニット２７がヘッドクリーニング位置に設定されたままの状態でクリーニングユニット３４が回動移動してクリーニング位置に進入してきても、ヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４が衝突接触して干渉し合うということがない。
【００３８】
勿論、クリーニングユニット３４がクリーニング位置から退避位置に回動する場合もヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４が衝突接触して干渉し合うことはない。
このように、画像記録状態からクリーニング状態に移る際、及びクリーニング状態から画像記録状態に移る際に、ヘッドユニットとクリーニングユニットが干渉しないので、ヘッドユニットを従来技術のように一時退避させる必要が無く、したがって、簡素な構造でヘッドユニットのクリーニングを能率よく行うことができるようになる。
【実施例２】
【００３９】
図２は、実施例２における、インクジェット画像記録装置のクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【００４０】
尚、同図に示す構成は、クリーニングユニットの保持部とその回動中心の位置が実施例１の場合と異なるのみで、他の構成部分は実施例１の場合と同様である。したがって、説明に必要な構成部分にのみ実施例１と同一の番号を付与して示し、他は省略している。
【００４１】
実施例１では、図１(b) に示すように、クリーニングユニット３４の回動中心（回転軸３７）は、クリーニングユニット３４がクリーニング位置にあるときのクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率（円弧）の中心としたが、本例では、図２に示すように、クリーニングユニット３４の回動中心（回動軸３７ａ）は、実施例１の回動軸３７の位置よりも、ヘッドユニット２７側となる領域３９内に設定されている。
【００４２】
換言すれば、本例のクリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７ａは、ドラム２１の回転中心軸２６とは異なる位置に設けられている。
このように本例では、クリーニングユニット３４の回動軸３７ａが、クリーニングユニット３４がクリーニング位置にあるときのクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率（円弧）の中心よりも、ヘッドユニット２７側に寄って設定されているので、クリーニング実行面が描く回動軌跡は、仮想曲線３８の曲面よりもすぼまった形状となる。
【００４３】
したがって、ヘッドユニット２７がヘッドクリーニング位置に設定されたままの状態でクリーニングユニット３４が回動移動してクリーニング位置に進入してきても、ヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４が衝突接触して干渉し合うということがない。
【００４４】
そして、この場合もヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率と、クリーニングユニット３４のクリーニング部３５のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率は一致させてあるので、クリーニングユニット３４がクリーニング位置に進入してきてクリーニング位置に位置決めされたとき、ヘッドユニット２７のインク吐出面とクリーニングユニット３４のクリーニング実行面がぴったりと一致して対向する。
【００４５】
尚、クリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７ａの位置の設定では、回動軸３７ａの位置は、クリーニングユニット３４が退避位置にあるとき、すなわち退避位置がヘッドユニットより搬送方向下流側の場合（図２で示す二点鎖線の位置）、又は図示しないが退避位置がヘッドユニットより搬送方向上流側の場合において、クリーニング部３５がドラム２１の表面に当接しないことを条件に、領域３９における適宜の点に設定できる。
【００４６】
以上述べたように、本例の構成は、クリーニングユニット３４の仮想曲線３８と回動軸３７ａ間の距離が、実施例１の場合より短くなる。
したがって、そのようなクリーニングユニット３４のクリーニング位置に対応するヘッドユニット２７のヘッドクリーニング位置を、図１の場合よりも低い位置に設定することができる。これにより、装置全体の小型化に貢献できる。
【実施例３】
【００４７】
図３(a),(b) は、実施例３における、インクジェット画像記録装置の画像記録時及びクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【００４８】
尚、同図(a),(b) に示す構成は、クリーニングユニットの保持部とその回動中心となる回動軸の位置が実施例１の場合と大きく異なるのみで、他の構成部分は実施例１の場合と大差が無い。したがって、説明に必要な構成部分にのみ実施例１と同一の番号を付与して示し、他は省略している。
【００４９】
また、本例においても、ヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率と、クリーニングユニット３４のクリーニング部３５のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率は一致するにように形成されている。
【００５０】
図３(a),(b) に示すように、本例のクリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７ｂは、ヘッドユニット２７の中央とドラム２１の回転中心軸２６とを結ぶ仮想線４２を境界として、クリーニングユニット３４がヘッドユニット３７から退避する方向（図３(a) の状態）の領域と反対側の領域４３（図３(b) 参照）に設定されている。
【００５１】
換言すれば、本例においても、クリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７ｂは、ドラム２１の回転中心軸２６とは異なる位置に設けられている、ということができる。
【００５２】
図３(a),(b) に示す例において、クリーニングユニット３４の回動軸３７ｂの配設位置は、より具体的には、ドラム２１の回転中心軸２６を通る仮想線４２に対して回転中心軸２６で直交する線４４の適宜の位置に設定されている。
【００５３】
なお、この回動軸３７ｂは、実施例１と異なり、ヘッドクリーニング位置にあるヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率（円弧）の中心及びクリーニング位置にあるクリーニングユニット３４のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率（円弧）の中心は一致していない。
【００５４】
このため、クリーニングユニット３４が回動するに際し、クリーニングユニット３４の仮想曲線３８は、ヘッドユニット２７の仮想線３２に沿って移動することはない。
すなわち、この構成において、ヘッドユニット２７がヘッドクリーニング位置に設定されたままの状態でクリーニングユニット３４が回動移動してクリーニング位置に進入すると、上記のようにクリーニングユニット３４の回動軸３７ｂが位置設定されているので、クリーニング部３５が下から持ち上がっていく状態でクリーニング実行面がヘッドユニット２７のインク吐出面に接近していく。
【００５５】
したがって、クリーニングユニット３４がクリーニング位置に位置決めされるまでの間に、ヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４が衝突接触して干渉し合うということがない。
【００５６】
そして、この場合もヘッドユニット２７のインク吐出面を結ぶ仮想曲線３２の曲率と、クリーニングユニット３４のクリーニング部３５のクリーニング実行面を結ぶ仮想曲線３８の曲率は一致させてあるので、クリーニングユニット３４がクリーニング位置に位置決めされたとき、ヘッドユニット２７のインク吐出面とクリーニングユニット３４のクリーニング実行面がぴったりと一致して対向する。
【００５７】
尚、本例においても、クリーニングユニット３４の回動軸３７ｂの位置の設定では、回動軸３７ｂの位置は、クリーニングユニット３４が図３(b) の二点鎖線で示す退避位置にあるときにクリーニング部３５がドラム２１の表面に当接しないことを条件に、領域４３における適宜の点に設定できる。
【００５８】
また、クリーニングユニット３４がヘッドユニット３７から退避する方向が図とは逆側、すなわちヘッドユニット３７より搬送方向上流側にクリーニングユニット３４が退避する場合は、回動軸３７ｂの位置は、仮想線４２を境界として領域４３の反対側の領域に適宜に設定することもできる。
【実施例４】
【００５９】
図４は、実施例４におけるインクジェット画像記録装置のクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を、主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【００６０】
尚、同図に示す構成は、クリーニングユニットの回動軸の取り付け位置が実施例１の場合と異なるのみで、他の構成部分は図１の場合と同様である。したがって、説明に必要な構成部分にのみ実施例１と同一の番号を付与して示し、他は省略している。
【００６１】
図４に示すように、本例のクリーニングユニット３４の回動中心となる回動軸３７ｃはヘッドユニット２７を支持して位置決めするヘッドユニット位置決めユニット２８の下方に連設して形成された下支持部２８ｄに設けられている。
【００６２】
この構成によれば、図１に示した実施例１と同様の効果を得られると共に、ヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４の間に介在する部材を少なくすることができる。
また、ヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４が位置決め部材を兼ねる同一の支持部材に取り付けられているので、クリーニング時のヘッドユニット２７とクリーニングユニット３４の相対位置を精度良く位置決めすることができる。
【００６３】
このように、本発明によれば、ヘッドユニットの記録ヘッドのクリーニングを行うクリーニングユニットの回動移動中心を、記録媒体を搬送するドラムの回転中心とは異なる位置に設けるので、ヘッドユニットがヘッドクリーニング位置に移動した状態でクリーニングユニットをクリーニング位置に回動移動させても、記録ヘッドのインク吐出面が連設された円弧状の面と同等曲率のクリーニング部の表面形状を有するクリーニングユニットがヘッドユニットに干渉することが無い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】(a),(b) は実施例１におけるインクジェット画像記録装置の画像記録時及びクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【図２】実施例２におけるインクジェット画像記録装置のクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【図３】(a),(b) は実施例３におけるインクジェット画像記録装置の画像記録時及びクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【図４】実施例４におけるインクジェット画像記録装置のクリーニング時の記録ヘッドとクリーニングユニットの動作を主要部の構成のみ取り上げて模式的に説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
２０    インクジェット画像記録装置
２１    ドラム
２２    給送案内ローラ
２３    記録媒体
２４    排出案内ローラ
２５    記録ヘッド
２６    ドラム回転中心軸
２７    ヘッドユニット
２８    ヘッドユニット位置決めユニット
２８ｄ  下支持部
２９    突き当て部
３１    下部ストッパ
３２    インク吐出面を結ぶ仮想曲線
Ｄ      ドラム径
Ｈ      プラテンギャップ
３３    上部ストッパ
３４    クリーニングユニット
３５    クリーニング部
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ  クリーニング保持部
３７、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ  回動軸
３８    クリーニング実行面を結ぶ仮想曲線
３９    回動軸の設定領域
４２    ドラム中央仮想線
４３    回動軸の設定領域
４４    直交線
【図１】
2008068520.tif 000003
【図２】
2008068520.tif 000004
【図３】
2008068520.tif 000005
【図４】
2008068520.tif 000006