【手続補正書】
【提出日】平成21年5月11日(2009.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段によりヒータチップの温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、
ＰＩＤ制御定数を前記温度プロファイルの温度上昇過程と温度維持過程とで異なる値に設定することを特徴とするパルスヒート電源。
【請求項２】
前記ＰＩＤ制御定数は予め決められた組み合わせの中から温度上昇過程と温度維持過程とで選択して個別に設定することを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項３】
前記温度プロファイルの温度上昇過程と温度維持過程とで個別に設定するＰＩＤ制御定数は、この温度プロファイルの設定時間により設定されることを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項４】
前記温度プロファイルの温度上昇過程と温度維持過程とで個別に設定するＰＩＤ制御定数は、この温度プロファイルの設定時間から予め決められた一定時間差をもって設定されることを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項５】
設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段によりヒータチップの温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、
前記ＰＩＤ制御手段は、
目標となる温度プロファイルデータを格納する温度プロファイルデータテーブルと、
ＰＩＤ制御定数を格納するＰＩＤゲインテーブルと、
別途設けた操作部からの動作開始指令を受けた時点から時間の経過にしたがって前記温度プロファイルデータテーブルから温度プロファイルデータの読み出し指示と前記ＰＩＤ制御テーブルからＰＩＤ制御定数の読み出し指示とを行うタイミングコントローラと、
時間の経過にしたがって読み出される前記温度プロファイルデータと前記ヒータチップの温度データとの差分を算出し、この差分と時間の経過にしたがって読み出される前記ＰＩＤ制御定数とを基にＰＩＤ処理を行うことで操作量を算出するＰＩＤ処理部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のパルスヒート電源。
【請求項６】
前記タイミングコントローラは、別途設けた操作部からの動作開始指令を受けた時点から時間の経過にしたがって前記温度プロファイルデータテーブルから温度プロファイルデータの読み出し指示とこの時間経過から予め決められた時間差をもって前記ＰＩＤ制御テーブルからＰＩＤ制御定数の読み出し指示とを行うことを特徴とする請求項５記載のパルスヒート電源。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明になるパルスヒート電源は、設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段によりヒータチップの温度制御を行うことで半田付けをするものであって、ＰＩＤ制御定数を前記温度プロファイルの温度上昇過程と温度維持過程とで異なる値に設定することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明になるパルスヒート電源は、前記ＰＩＤ制御定数は予め決められた組み合わせの中から温度上昇過程と温度維持過程とで選択して個別に設定することを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに、本発明になるパルスヒート電源は、設定された温度プロファイルを目標値としてＰＩＤ制御手段によりヒータチップの温度制御を行うことで半田付けをするパルスヒート電源であって、前記ＰＩＤ制御手段は、目標となる温度プロファイルデータを格納する温度プロファイルデータテーブルと、ＰＩＤ制御定数を格納するＰＩＤゲインテーブルと、別途設けた操作部からの動作開始指令を受けた時点から時間の経過にしたがって前記温度プロファイルデータテーブルから温度プロファイルデータの読み出し指示と前記ＰＩＤ制御テーブルからＰＩＤ制御定数の読み出し指示とを行うタイミングコントローラと、時間の経過にしたがって読み出される前記温度プロファイルデータと前記ヒータチップの温度データとの差分を算出し、この差分と時間の経過にしたがって読み出される前記ＰＩＤ制御定数とを基にＰＩＤ処理を行うことで操作量を算出するＰＩＤ処理部と、を具備することを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
そして、本発明になるパルスヒート電源は、前記タイミングコントローラは、別途設けた操作部からの動作開始指令を受けた時点から時間の経過にしたがって前記温度プロファイルデータテーブルから温度プロファイルデータの読み出し指示とこの時間経過から予め決められた時間差をもって前記ＰＩＤ制御テーブルからＰＩＤ制御定数の読み出し指示とを行うことを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
図２において、８１は別途設けた操作部からの半田付け作業開始信号であるスタート信号を受けて目標温度データとＰＩＤ制御定数をそれぞれ時系列で出力するタイミング信号を生成するタイミングコントローラ、８２は設定されたパラメータに応じた温度プロファイルデータを格納しているテーブルで前記タイミング信号を受けたとき時系列で目標温度データを出力する温度プロファイルデータテーブル、８３は予め定められた複数のＰＩＤ制御定数の組合わせであるＰＩＤ制御定数を格納しているテーブルで前記タイミング信号を受けたとき時系列で前記温度データが上昇過程にあるとき、そして維持過程にあるときのＰＩＤ制御定数を出力するＰＩＤゲインテーブル、８４は温度プロファイルデータテーブル８２からの目標温度データと増幅部５からのヒータチップの温度データの差分を算出し、この差分にＰＩＤゲインテーブル８３からのＰＩＤ制御定数を用いて公知のＰＩＤ処理により操作量を算出し、位相制御信号生成部１０へ出力するＰＩＤ処理部である。
次に、半田付け作業に用いるこのようなパルスヒート電源の動作について説明する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
タイミングコントローラ８１はこのスタート信号を受けて目標温度プロファイルデータとしての電圧データを時系列で温度プロファイルデータテーブル８２から読み出してＰＩＤ制御部８に入力する（図４の太線表示）。これと同時に半田付け作業開始からの時間により、時系列でＰＩＤゲインテーブル８３に格納された温度上昇過程と温度維持過程とで異なるそれぞれ適切な組合わせのＰＩＤ制御定数を読み出し、同じくＰＩＤ制御部８４に入力する。
一方、熱電対４からのヒータチップ３の温度（図４の細線表示）に応じて検出された電圧は、増幅部５で所定の増幅の後、同じくＰＩＤ制御部８４に入力される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、前記のように、温度プロファイルデータテーブル８２から目標温度としての目標電圧と増幅部５からのヒータチップ３の温度に対応した検出電圧は共にＰＩＤ処理部８４に送出される。また、同様にＰＩＤ制御定数もＰＩＤゲインテーブル８３からＰＩＤ処理部８４に送出される。そして、前記のようにこれらの電圧値はＰＩＤ処理部８４で比較され、差分量に応じた位相制御信号生成用の操作量が算出され、位相制御信号生成部１０へ送出される。また、前記のように位相制御信号生成部１０には、この操作量のほかに、同期信号生成部９からの同期信号が送られてきており、ここで、この同期信号と操作量に基づいてゲート信号が生成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
このような温度制御が半田付け作業期間中実行されるが、温度上昇過程（図３のｔ１とｔ３）と温度維持過程（図３のｔ２とｔ４）とで異なるそれぞれ適切な組合わせのＰＩＤ制御定数をＰＩＤゲインテーブル８３から読み出してＰＩＤ処理部８４に送る。