【手続補正書】
【提出日】平成21年4月10日(2009.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置であって、
レーザ光を発生させるためのレーザ発振部と、
前記レーザ発振部より出射されるレーザ光を作業領域内において走査させるためのレーザ光走査系と、
前記レーザ発振部および前記レーザ光走査系を制御するためのレーザ制御部と、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、
前記加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
を備え、
前記加工条件設定部がさらに、
加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、
加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段と、
を備え、
前記加工面プロファイル入力手段が、前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置であって、
レーザ光を発生させるためのレーザ発振部と、
前記レーザ発振部より出射されるレーザ光を作業領域内において走査させるためのレーザ光走査系と、
前記レーザ発振部および前記レーザ光走査系を制御するためのレーザ制御部と、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、
前記加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
を備え、
前記加工条件設定部がさらに、
加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、
加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段と、
を備え、
前記加工面プロファイル入力手段が、前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項３】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置であって、
レーザ光を発生させるためのレーザ発振部と、
前記レーザ発振部より出射されるレーザ光を作業領域内において走査させるためのレーザ光走査系と、
前記レーザ発振部および前記レーザ光走査系を制御するためのレーザ制御部と、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、
前記加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
を備え、
前記加工条件設定部がさらに、
加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、
加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段と、
を備え、
前記加工面プロファイル入力手段が、
前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定するための基本図形指定手段と、
３次元的な加工対象面を表す予め作成された３次元形状データを外部から入力するための３次元形状データ入力手段と、
を備え、いずれかの手段によって加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のレーザ加工装置であって、
前記３次元形状データ入力手段から入力された３次元形状データを、前記加工イメージ表示部に所望の姿勢で表示させた状態で、加工対象面を規定することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一に記載のレーザ加工装置であって、
前記３次元形状データ入力手段から入力された３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報が３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換されることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項６】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って生成された加工対象面のレーザ加工データのイメージを、２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
を備え、
前記加工条件設定部がさらに、
加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、
加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段と、
を備え、
前記加工面プロファイル入力手段が、
前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定するための基本図形指定手段と、
３次元的な加工対象面を表す予め作成された３次元形状データを外部から入力するための３次元形状データ入力手段と、
を備え、いずれかの手段によって加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工データ設定装置。
【請求項７】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、
前記加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
を備え、
前記加工条件設定部がさらに、
加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、
加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段と、
を備え、
前記加工面プロファイル入力手段が、
前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定するための基本図形指定手段と、
３次元的な加工対象面を表す予め作成された３次元形状データを外部から入力するための３次元形状データ入力手段と、
を備え、いずれかの手段によって加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工データ設定装置。
【請求項８】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、加工対象面の３次元形状を表す基本図形を指定する工程と、
入力された加工パターンを基本図形に基づいて３次元形状に変形し、加工対象面に従った３次元レーザ加工データを生成する工程と、
生成された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程と、
を含むことを特徴とするレーザ加工データ設定方法。
【請求項９】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する工程と、
入力された３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する工程と、
変換された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程と、
を含むことを特徴とするレーザ加工データ設定方法。
【請求項１０】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する工程と、
入力された３次元形状データを、加工イメージ表示部に３次元的に表示した状態で、作業領域内における加工対象面の位置と一致させるよう調整するとと共に、必要に応じてＺ座標情報を１点のみ抽出する工程と、
調整済みの３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する工程と、
変換された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程と、
を含むことを特徴とするレーザ加工データ設定方法。
【請求項１１】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定プログラムであって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力する機能と、
加工対象面の３次元形状を表す基本図形を指定する機能、又は予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する機能と、
入力された加工パターンを基本図形に基づいて３次元形状に変形し、加工対象面に従った３次元レーザ加工データを生成する機能、又は入力された３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する機能と、
生成された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするレーザ加工データ設定プログラム。
【請求項１２】
前記加工イメージ表示部において、加工対象面のイメージを３次元的に表示させる際に、レーザ加工装置のヘッド部のイメージを表示可能なヘッドイメージ表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のレーザ加工装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のレーザ加工装置であって、
前記加工イメージ表示部で表示される加工対象面のイメージを移動、拡大／縮小、又は視点変更すると、これに応じて前記ヘッド部のイメージも移動、拡大／縮小、又は視点変更されることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のレーザ加工装置であって、
前記加工イメージ表示部で表示される前記ヘッド部のイメージから、加工対象面のイメージに向かって照射されるレーザ光の軌跡を表示可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１５】
請求項１２から１４のいずれか一に記載のレーザ加工装置であって、
前記加工条件設定部が、加工対象物が移動する場合の、前記ヘッド部に対する移動方向を設定可能であり、
上記設定に応じて、前記加工イメージ表示部における加工対象面のイメージとヘッド部のイメージとの位置関係が反映されることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のレーザ加工装置であって、
前記加工イメージ表示部において、加工対象物が静止している際の作業領域よりも、加工対象物の移動方向に対して広い領域を表示可能に構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１７】
請求項１２から１６のいずれか一に記載のレーザ加工装置であって、
前記レーザ光走査系が、
入射レンズと出射レンズを備えるビームエキスパンダであって、前記レーザ発振部から照射されるレーザ光の光軸に前記入射レンズ及び出射レンズの光軸を一致させた状態で、入射レンズと出射レンズ間の相対距離を変化させてレーザ光の焦点距離を調整可能なビームエキスパンダと、
前記ビームエキスパンダを透過したレーザ光を第１の方向に走査させるための第１のミラーと、
前記第１のミラーで反射されたレーザ光を前記第１の方向と略直交する第２の方向に走査させるための第２のミラーと、
を有し、
前記第１のミラー及び第２のミラーがガルバノミラーで構成され、各々略直交する回転軸を中心に回転可能なガルバノメータ式スキャナに接続されてＸ軸スキャナ及びＹ軸スキャナを構成してなることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項１８】
作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、
所望の加工パターンに加工する加工条件として複数の加工パラメータを入力するための加工条件設定部と、
前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のイメージを３次元的に表示可能な加工イメージ表示部と、
前記加工イメージ表示部において、加工対象面のイメージを３次元的に表示させる際に、レーザ加工装置のヘッド部のイメージを表示可能なヘッドイメージ表示手段と、
を備えることを特徴とするレーザ加工データ設定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レーザ加工装置、レーザ加工条件設定装置、レーザ加工条件設定方法、レーザ加工条件設定プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るレーザ加工装置は、３次元形状データが、３次元ＣＡＤデータである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第６発明に係るレーザ加工データ設定装置は、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、前記加工条件設定部で設定された加工条件に従って生成された加工対象面のレーザ加工データのイメージを、２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、前記加工条件設定部がさらに、加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段とを備え、前記加工面プロファイル入力手段が、前記加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定するための基本図形指定手段と、３次元的な加工対象面を表す予め作成された３次元形状データを外部から入力するための３次元形状データ入力手段とを備え、いずれかの手段によって加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換可能に構成できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第７発明に係るレーザ加工データ設定装置は、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定装置であって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工条件設定部がさらに、加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段とを備え、加工面プロファイル入力手段が、加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定するための基本図形指定手段と、３次元的な加工対象面を表す予め作成された３次元形状データを外部から入力するための３次元形状データ入力手段とを備え、いずれかの手段によって加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換可能に構成できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第８発明に係るレーザ加工データ設定方法は、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、加工対象面の３次元形状を表す基本図形を指定する工程と、入力された加工パターンを基本図形に基づいて３次元形状に変形し、加工対象面に従った３次元レーザ加工データを生成する工程と、生成された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程とを含むことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第９発明に係るレーザ加工データ設定方法は、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する工程と、入力された３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する工程と、変換された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程とを含むことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１０発明に係るレーザ加工データ設定方法は、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定方法であって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力すると共に、予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する工程と、入力された３次元形状データを、加工イメージ表示部に３次元的に表示した状態で、作業領域内における加工対象面の位置と一致させるよう調整するとと共に、必要に応じてＺ座標情報を１点のみ抽出する工程と、調整済みの３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する工程と、変換された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する工程とを含むことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第１１発明に係るレーザ加工データ設定プログラムは、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面に対して、レーザ光を照射して、所望の加工パターンに加工可能なレーザ加工装置について、所望の加工パターンに基づいて加工データを設定するためのレーザ加工データ設定プログラムであって、所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定する際に、加工パターンを２次元情報として入力する機能と、加工対象面の３次元形状を表す基本図形を指定する機能、又は予め作成された３次元的な加工対象面を表す３次元形状データを外部から入力する機能と、入力された加工パターンを基本図形に基づいて３次元形状に変形し、加工対象面に従った３次元レーザ加工データを生成する機能、又は入力された３次元形状データから、加工パターンの２次元情報のＸＹ座標と対応する位置におけるＺ座標を抽出し、加工パターンの２次元情報の高さ情報として付加することにより、加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従ったレーザ加工データに変換する機能と、生成された３次元レーザ加工データを３次元的に加工イメージ表示部に表示する機能とをコンピュータに実現させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
さらにまた本発明の一実施形態に係るプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体又は記録した機器は、上記プログラムを格納するものである。記録媒体には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷやフレキシブルディスク、磁気テープ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、ＨＤ
ＤＶＤ等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記録した機器には、上記プログラムがソフトウェアやファームウェア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第１発明によれば、加工対象面の３次元形状を模した基本図形を指定することにより、平面的な加工パターンを容易に３次元形状に変換できる。第２発明によれば、別途作成された３次元形状データを指定することで、平面的な加工パターンを該３次元形状に容易に変換できる。第３及び第６〜８発明によれば、加工対象面が簡単な形状であれば基本図形を選択でき、複雑な形状に対しては別途作成された３次元形状データを利用することができ、加工対象面の形状に応じた３次元形状の指定を適切に行える。第４及び第９〜１１発明によれば、加工対象面を表す３次元形状データから、レーザ光を走査可能な適切な位置を加工対象面として設定できる。第５発明によれば、３次元形状に変換する処理を簡素化できるので、低負荷で高速化を図ることができ、加工対象面が複雑な形状にも好適に対応できる。また、一方向からの視認に最適な加工パターンを印字できる利点も得られる。更に本発明の一実施形態によれば、既存の３次元ＣＡＤデータを利用して３次元形状を指定できる。