(57)【要約】【課題】苗トレー返却装置の先端部をできるだけ前方に延長させて、畔際からの苗トレー取出し作業を行い易くすると共に、苗トレー返却装置の収納姿勢への切換えを予備苗載台の下方に形成される空間部を有効的に利用してコンパクトに収納することができる移植機を提供する。【解決手段】走行機体２の後方に苗載台１０を有する植付装置６を昇降自在に支持し、苗載台１０にマット苗を供給したのちの空の苗トレーＮを後方から前方に向けて縦置き姿勢で搬送する苗トレー返却装置９を、走行機体２の前方に設置される予備苗載台７に並列させて設ける移植機１であって、前記苗トレー返却装置９に機体前部より突出させる前側箱返却部９ａを設けると共に、該前側箱返却部９ａを予備苗載台７の下方に形成される空間部Ｋに収納自在に構成した。【選択図】図４
2008228653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）の後方に苗載台（１０）を有する植付装置（６）を昇降自在に支持し、苗載台（１０）にマット苗を供給したのちの空の苗トレー（Ｎ）を後方から前方に向けて立姿勢で搬送する苗トレー返却装置（９）を、走行機体（２）の前方に設置される予備苗載台（７）に並列させて設ける移植機（１）において、前記苗トレー返却装置（９）に機体前部より突出させる前側箱返却部（９ａ）を設けると共に、該前側箱返却部（９ａ）を予備苗載台（７）の下方に形成される空間部（Ｋ）に収納自在に構成した移植機。
【請求項２】
苗トレー返却装置（９）を、運転パネル部の両側に形成されるステップ（１３）の外方に設置される予備苗載台（７）よりも機体内方に設けた請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレー返却装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の前方でエンジンを覆うボンネットの両側にフロントステップを介して予備苗載台（苗供給コンベア）を設け、後方に昇降自在に支持される植付装置の苗載台にマット苗を供給した後の空の苗箱やスクレーパ等の苗トレーを、後方から前方に向けた横向の立姿勢でストックする苗トレー返却装置（苗トレー戻し装置）を設けた移植機は既に公知である。
上記苗トレー返却装置は空の苗トレーを受け入れる案内部と、該案内部から供給される苗トレーストック部とをフロントステップの上方前後で個別の取付構造によって支持し、且つ苗トレーストック部は複数枚の苗トレーを左右方向に重ねて並べた状態でストックする構成とし、移植機を植付作業中に畔に接近させ、畔上の補助作業者から苗の補給を受けると共に、空の苗トレーを苗トレー返却装置によって機体後部から機体前部に戻すことができる。
【特許文献１】特開２００５−７３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示される移植機は、空の苗トレーが機体前部の苗トレー返却装置に一旦ストックされるので、オペレータの足元に苗トレーを散乱させることなく運転することができ、またストックされた苗トレーを補助作業者が畦側から取り出すことができる等の利点がある。
然し、この苗トレー返却装置は空の苗トレーを受け入れる案内部と、該案内部から苗トレーを受け入れる苗トレーストック部とを別々に設けているので取付構造が複雑化しコスト高になる欠点がある。また苗トレーストック部はフロントステップの上部左右方向に複数枚の苗トレーを重ねてストックする構造であるため、走行機体の前部を畔に極めて接近させて苗トレーを抜き取る作業となり、機体前部を畔に近接させ過ぎて衝突させる危惧がある。そこで、上記のような畔際作業では苗トレーストック部は前方に突出させて設けたい。また一方で路上走行時や格納等の非使用時には、苗トレーストック部は前方への突出を抑制することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明の移植機は、第１に、走行機体２の後方に苗載台１０を有する植付装置６を昇降自在に支持し、苗載台１０にマット苗を供給したのちの空の苗トレーＮを後方から前方に向けて立姿勢で搬送する苗トレー返却装置９を、走行機体２の前方に設置される予備苗載台７に並列させて設ける移植機１において、前記苗トレー返却装置９に機体前部より突出させる前側箱返却部９ａを設けると共に、該前側箱返却部９ａを予備苗載台７の下方に形成される空間部Ｋに収納自在に構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、苗トレー返却装置９を、運転パネル部の両側に形成されるステップ１３の外方に設置される予備苗載台７よりも機体内方に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による移植機は次のような効果を奏する。走行機体の前方に設置される予備苗載台に並列させて設ける苗トレー返却装置を、機体前部より突出させる前側箱返却部を予備苗載台の下方空間部に収納させる構成にしたことにより、苗トレー返却装置の先端部をできるだけ前方に延長させて、苗トレーの収容量を確保しながら畔際からの苗トレー取出し作業を行い易くすることができる。またステップを利用した乗降をするとき、機体前部に突出させた先端部分を予備苗載台の下方空間部に簡単に退避移動させることができ、ステップ側に大きく張り出さないで機体前方を広く開放することができ、苗トレー返却装置の先端部に支障されることなく乗降を容易に行うことができる。また苗トレー返却装置の収納姿勢への切換えを、予備苗載台の下方に形成される空間部を有効的に利用してコンパクトに収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５において符号１は乗用田植機（移植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａを備えた操作パネル部及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。そして、この移植機１は苗箱やスクレーパ等の苗トレーＮに収容された予備苗（マット苗）を畔から機体後部に補給するための予備苗載台（以下苗供給コンベアと言う）７をボンネット３の左右に設け、後述する構成によって左側の苗供給コンベア７の近傍に苗トレー返却装置９を配設し、植付装置６に予備苗を供給したのち空になった苗トレーＮを機体後部から機体前部の畔側に戻すようにしている。
【０００８】
図示例の植付装置６は前高後低状に傾斜させ６条分のマット苗を左右並列状に載置する苗載台１０を有し、該苗載台１０の下端部において植付爪１１によって１株毎の苗の掻取りを行った苗を圃場に植付けることができる。
そして、上記走行機体上に畔側から行うマット苗の補給は、走行機体２を畔に横付けすることなく走行機体２の前部を畔に接近させた状態で、機体前部から機体後部に亘って設けられている苗供給コンベア７に対し、その前端部に予備苗を載置する動作によって簡単に行うことができる。また苗トレーＮの返却作業は、マット苗を苗載台１０に補給し空になった苗トレーＮを苗トレー返却装置９に載置する簡単な動作によって行うことができる。
【０００９】
また走行機体２は機体前部の左右中央部に設けられるボンネット３の両側にフロントステップ１３を形成し、且つ座席４ｂの両側にリヤステップ１４を形成し、これを操縦部４のフロアステップ４ｃと一連に形成している。これによりオペレータはフロントステップ１３を利用して機体前部からの乗り降りを行うと共に、リヤステップ１４を利用したマット苗の補給作業を簡単に行うことができる。
【００１０】
次に上記苗供給コンベア７について説明する。この苗供給コンベア７は、梯子状に枠組みされたコンベアフレーム１５に、複数の搬送ローラ１６を並設しローラコンベアの形態を採用している。そして、苗供給コンベア７はフロントステップ１３の外側寄りに設けるに当たり、前方を高くし後方がやや低くなるように後傾斜状に設置しており、苗供給コンベア７の後端部には苗トレーストッパ１７が設けられている。
これにより苗供給コンベア７は、例えば補助作業者が畦側から予備苗を載置供給すると、該予備苗をローラ１６上を転がり移動させ後端の苗トレーストッパ１７まで到達させ、４箱分の予備苗を載置することができる。
【００１１】
また図示例の苗供給コンベア７は、走行機体２の前端位置で前後に分割形成されており、前側コンベア７ａは１箱分の予備苗を載置する長さとして機体前方への突出量を抑えるべく、前側コンベア７ａを後側コンベア７ｂと上下に並列させた位置に移動可能としている。また後側コンベア７ｂは３箱分の予備苗を載置する長さにしている。そして、後側コンベア７ｂを走行機体３の両側から上方に向けて立設したパイプ材からなる複数の支柱１９によって支持している。図５で示すように上記支柱１９は、下部を走行機体３の腹部と側部に取付固定して強固に立設し、その上端部を側方に向けて屈曲させ略水平状の支持部１９ａを形成し、該支持部１９ａに後側コンベア７ｂの前後を載置して取付支持する構成にしている。尚、後側コンベア７ｂは支持部１９ａに載置支持された状態で、フロントステップ１３の上方側に突出しないように設け、オペレータのフロントステップ１３上の歩行移動を妨げないようにしている。
【００１２】
そして、前側コンベア７ａは後側コンベア７ｂの前端に対し、支持軸２０を支点に図１で示す突出姿勢から、上方後方へと回動させた図２で示す収納姿勢に切換自在に支持している。即ち、平面視で方形状に形成した両者のコンベアフレーム１５，１５の接続端に取付ブラケット２２，２２を設け、該取付ブラケット２２，２２を支持軸２０によって連結している。
【００１３】
次に苗トレー返却装置９について説明する。図示例の苗トレー返却装置９は前記苗供給コンベア７の内側寄り下方において支柱１９に着脱自在に取付支持し、且つ苗トレー返却装置９の後部をハンドル４ａの側方で略同じ高さ位置にし、前部を機体の前方に向けて延長しフロントステップ１３の延長高さとなして前傾姿勢にしている。そして図示例の苗トレー返却装置９は、機体の前端位置より前方に突出される前側箱返却部９ａと、該前側箱返却部９ａを走行機体３側で支持する後側箱返却部９ｂとで分割構成している。
【００１４】
上記前側箱返却部９ａは１箱分の苗トレーＮを横向に立てかけて載置する長さよりやや短く形成し、後側コンベア７ｂは２箱分の苗トレーＮを横向に立てかけて載置する長さよりやや短く形成している。これにより苗トレー返却装置９はできるだけ短い長さで、３枚の空の苗トレーＮを横向に立てかけた１列状の立姿勢で収容保持するようにしている。
【００１５】
上記前側箱返却部９ａと後側箱返却部９ｂは、平面視で細長く方形状に形成した両者のコンベアフレーム２３，２３に、前記苗載台１０のものと同様に複数の搬送ローラ２３ａを設け、且つコンベアフレーム２３，２３の両側には、それぞれ箱ガイド２４を立設して苗トレー返却路９ｃを形成している。そして、前側箱返却部９ａの前端には開閉自在なストッパ２５を設け、上記苗トレー返却路９ｃに収容される苗トレーＮを支持している。
【００１６】
また前側箱返却部９ａは縦軸型のヒンジ２６によって、上記後側箱返却部９ｂの前端に外向き回動自在に連結され、図１で示す空の苗トレーＮの返却姿勢から図２で示すようにヒンジ２６を支点に外側後方へと回動させて苗供給コンベア７の下方に形成される空間部Ｋ内に位置する収納姿勢に切換自在に支持している。
このとき苗供給コンベア７は後傾状態で設置すると共に、苗トレー返却装置９は前傾状態で設置しているので、外側後方へと回動させる前側箱返却部９ａは、苗供給コンベア７に接当することなくスムーズに回動移動して折畳んだ収納姿勢にすることができる。
【００１７】
以上のように構成される移植機１は、先ず苗載台１０に６条分のマット苗をセットし、且つ突出姿勢の苗供給コンベア７に４枚分の予備苗を載置した状態で植付作業が開始される。そして、植付爪１１の苗の掻取り植付けに伴いセットされたマット苗が少なくなった時点で、オペレータは植付作業を一時的に中断し苗供給コンベア７の最後部で、苗トレーＮからマット苗を取り出して苗載台１０に補給する。
【００１８】
次いで空になった苗トレーＮを苗トレー返却装置９に形成される苗トレー返却路９ｃに後部上方から横向の立姿勢で順次挿入する。これにより苗トレーＮをフロアステップ４ｃの足元に散乱させることなく、機体前部にコンパクトに収容した状態で植付作業を速やかに再開することができる。
【００１９】
そして、植付作業によって逐次苗補給が行われ苗トレー返却装置９内に苗トレーＮが満杯になった時点で補助者が待機している畔に移動し、苗トレー返却装置９の先端を畔際に臨ませる。
この状態で補助者は手を伸ばしストッパ２５を解除して手前側の苗トレーＮを抜き去り、下向き傾斜によって順次下降して来る次位の苗トレーＮを抜き去る。また必要によりストッパ２５を開放した状態で、苗トレー返却装置９に後方から空の苗トレーＮを差込み、畔側に向けて順次搬送し前方から放出する。そして、新たな予備苗を再び苗載台１０に充填供給し、且つ苗供給コンベア７に充填載置して植付作業を再開する。
【００２０】
以上のような畔際作業又は機体停止状態において、移植機１は前側箱返却部９ａと後側箱返却部９ｂとで分割形成した苗トレー返却装置９を予備苗載台７よりも機体内方に設け、且つ前側箱返却部９ａを外側後方に向けて回動し空間部Ｋ内に収納する構成としているので、オペレータがフロントステップ１３を利用し乗降したい場合に、オペレータはフロントステップ１３に移動して苗トレー返却装置９の前側箱返却部９ａを前記収納姿勢に切換える。これにより機体前部に臨む苗トレー返却装置９の先端部分を、苗供給コンベア７の下方空間部Ｋに簡単に退避移動することができる。
【００２１】
従って、機体前方を広く開放することができオペレータは、苗トレー返却装置９の先端部に支障されることなく乗降を容易に行うことができると共に、苗トレー返却装置９の先端部をできるだけ前方に延長させることができるので、十分な苗トレーＮの収容を確保しながら畔際からの苗トレー取出し作業を行い易くすることができる。そして、移植機１を納屋等に格納する場合に、苗供給コンベア７の折畳み収納姿勢への切換えと同時に、苗トレー返却装置９の収納姿勢への切換えを苗供給コンベア７の下方に形成される空間部Ｋを有効利用しコンパクトに行うことができる。
【００２２】
尚、図示例において予備苗載台７はローラを有する苗供給コンベア型のもの示したが、これに限ることなく例えばローラを有しないで複数の棚板に予備苗を単に載置する予備苗載台にしてもよい。また苗トレー返却装置９は予備苗載台７の下方において支柱１９に取付支持した構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図（Ａ）は移植機の植付作業状態を示す側面図である。図（Ｂ）は苗トレー返却装置の側面図である。
【図２】図（Ａ）は図１（Ａ）の平面図であり、図（Ｂ）は図１（Ｂ）の平面図である。
【図３】図（Ａ）は図１（Ａ）の移植機の苗供給コンベアと苗トレー返却装置を収納姿勢にした側面図である。図（Ｂ）は図３（Ｂ）の分解側面図である。
【図４】図１（Ａ）の植付作業状態から苗トレー返却装置の先端部を後方に折畳んだ状態を示す平面図である。
【図５】図１の移植機の苗供給コンベアと苗トレー返却装置の要部の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    移植機（乗用田植機）
２    走行機体
３    ボンネット
６    植付装置
４    操縦部
７    予備苗載台
９    苗トレー返却装置
９ａ  前側箱返却部
９ｂ  後側箱返却部
Ｋ    空間部
【図１】
2008228653.tif 000003
【図２】
2008228653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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