(57)【要約】      （修正有）【課題】１・２相交代励磁を行うパルスモータにおいて、停止状態からロータを所要の相位置に確実に移動させることを可能にする。【解決手段】パルスモータの起動時に、ステータ１の１相（Ａ相）への励磁と、これと隣り合う相（Ｄ相）への励磁と、再び１相（Ａ相）への励磁とを交互に行う。これによって、ロータ３は、Ａ相に近づく移動と、Ａ相から離れる逆転方向の移動と、再びＡ相に近づく移動を繰返しながら、Ａ相と一致する位置に正確に移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止状態からロータを所要の位置に移動させる１・２相交代励磁を行うパルスモータの相合わせ制御方法において、
目的とする１相およびこれと隣り合う相とを交互に励磁してから前記１相を励磁し、前記ロータを停止させてパルスモータの相合わせを行うことを特徴とするパルスモータの制御方法。
【請求項２】
前記１相とこれに隣り合う相との交互励磁を励磁組として、所定期間毎に前記励磁組を繰返し励磁する請求項１記載のパルスモータの制御方法。
【請求項３】
個々の前記相の励磁期間が数十ｍｓの短い期間である請求項１又は２記載のパルスモータの制御方法。
【請求項４】
前記パルスモータの回転動作条件の整ったとき、前記相の励磁をする請求項１〜３いずれか１記載のパルスモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパルスモータの制御方法に係り、例えば、複写機、ファクシミリ機又は複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に用いられるパルスモータの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等において、画像形成ドラムの回転駆動に用いられるパルスモータは、停止時に任意の位置に停止したロータを起動時に所定位置まで正確に移動させる相合わせをしてから、実際の回転駆動を開始する必要がある。
【０００３】
すなわち、１・２相交代励磁構成のパルスモータにおいて、図２に示すように、ステータ１に対してロータ３が停止している場合、ステータ１の目的とする例えばＡ相に一定の時間だけ励磁することにより、ロータ３のＲ１をＡ相に移動させて相合わせをする必要がある。
【０００４】
ところが、励磁されるステータ１のＡ相に対し、ロータ３が位相差に対して１８０°ずれた位置に停止していると、ロータ３がステータ１のＡ相に対して正転方向および逆転方向に同じ回転トルクを受け、正転も逆転もできずに停止したままの状態になることがある。
【０００５】
そこで、例えば特開平４−７１３９６号公報（特許文献１）に示すような技術が提案されている。
【０００６】
すなわち、この特許文献１は、停止状態からロータを所要の位置に回転させるステッピングモータの相合わせ制御方法であり、隣合う２相を短い周期にて繰返し交互に励磁し、ロータが十分にそれらの相に近づいた時点で目的とする相を励磁してロータを停止させることにより、確実にロータを目的位置に相合わせするものである。
【特許文献１】特開平４−７１３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１を含めた従来技術では、単に、隣合う２相を短い周期にて繰返し交互に励磁しても、ロータ軸に対する外部からの負荷の影響により、必ずしもロータを確実に相合わせできない場合があり、改善が望まれていた。
【０００８】
もっとも、複写機の電源遮断時にロータの停止位置を記憶し、再び電源を投入する時、その記憶情報に基づき相合わせを行うことも可能であるが、例えばユーザやサービスマンによるメンテナンス中に、複写機のカバーを開いて画像形成ドラム等を回転させてしまうこともあり、任意の位置で停止したロータ３の確実かつ正確な相合わせが望まれている。
【０００９】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、特許文献１とは別の構成により、停止したロータを所望の相位置に確実に移動させることが可能なパルスモータの制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのような課題を解決するために本発明に係るパルスモータの制御方法は、停止状態からロータを所要の位置に移動させる１・２相交代励磁を行うパルスモータの相合わせ制御方法であり、目的とする１相およびこれと隣り合う相とを交互に励磁してからその１相を励磁し、そのロータを停止させてパルスモータの相合わせを行うものである。
【００１１】
本発明のパルスモータの制御方法では、目的とするその１相とこれに隣り合う相との交互励磁を励磁組として、所定期間毎にその励磁組を繰返し励磁する構成も可能である。
【００１２】
本発明のパルスモータの制御方法では、個々の相の励磁期間が数十ｍｓの短い期間である構成も可能である。
【００１３】
本発明のパルスモータの制御方法では、パルスモータの回転動作条件の整ったとき、それら相の励磁をする構成も可能である。
【発明の効果】
【００１４】
このような本発明に係るパルスモータの制御方法では、１・２相交代励磁を行うパルスモータにおいて、目的とする１相およびこれと隣り合う相とを交互に励磁してからその１相を励磁し、そのロータを停止させてパルスモータの相合わせを行うから、簡単な構成により、停止したロータを所望の相位置に確実に移動させることが可能となる。
【００１５】
本発明において、目的とする１相とこれに隣り合う相との交互励磁を励磁組として、所定期間毎にその励磁組を繰返し励磁する構成では、停止したロータを所望の相位置により一層確実に相合わせすることが可能となる。
【００１６】
本発明において、個々の相の励磁期間が数十ｍｓの短い期間である構成では、ロータ軸に振動が生じても、所望の相位置により一層確実に相合わせすることが可能となる。
【００１７】
本発明において、パルスモータの回転動作条件の整ったときそれら相の励磁をする構成では、例えば、複写機や複合機等において開閉カバーの閉状態の下で、所望の相位置に相合わせすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、上述した従来例と共通する部分には同一の符号を付す。
【００１９】
図１は本発明に係るパルスモータの制御方法に係る動作タイミングを示す図である。
【００２０】
パルスモータは、上述した図２に示したように、従来公知の１・２相交代励磁で動作するＡ〜Ｄ相の４相構成を有するステッピングモータである。なお、パルスモータ自体は、従来公知のものであるから、詳細な説明および図示を省略する。
【００２１】
図１において、電源入力はパルスモータを搭載した例えば複写機（図示せず。）への電源投入を、カバーは複写機本体に設けた開閉扉等の開閉カバーの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）状態の検出信号であり、閉状態でＯＮとなってパルスモータの動作条件が整った状態である。
【００２２】
パルスモータは、例えばＡ相が、開閉カバーの閉（ＯＦＦ）中、モータＯＮ信号期間中にモータ制御クロックをタイミングクロックとしてＡ相駆動信号によって励磁駆動され、Ａ相に隣合うＤ相が、同じモータＯＮ信号期間中にモータ制御クロックをタイミングクロックとし、Ａ相の回転駆動に引き続いたＤ相駆動信号によって励磁駆動され、再び、Ａ相が、モータＯＮ信号期間中にモータ制御クロックをタイミングクロックとしてＤ相に引き続くＡ相駆動信号によって励磁駆動されるようになっている。個々の駆動信号は例えば２０ｍｓの期間となっている。
【００２３】
モータ軸挙動は、Ａ相およびＤ相の励磁によるモータ回転信号（２０ｍｓの期間）中にロータ３の回転軸（図示省略）に発生する振動であり、更に、モータ軸の回転は正転と逆転を示している。
【００２４】
なお、パルスモータのＡ相、Ｄ相の巻線へのモータ駆動信号の印加や印加切換えは、図示しないドライブ駆動回路によって行われる。
【００２５】
次に、本発明に係るパルスモータの制御方法による動作を説明する。
【００２６】
以下の説明では、図２に示すように、一例としてロータ３がＢ、Ｃ相の位置に停止している場合、Ａ相に相合わせを行う例を説明する。
【００２７】
開閉カバーの閉（ＯＦＦ）中、モータＯＮ信号期間中にモータ駆動信号によってＡ相が２０ｍｓの期間で励磁されると、ロータ３がＡ相に近づくように移動し、次いで、Ｄ相が２０ｍｓの期間で切換え励磁されると、Ａ相に近づくように移動するロータ３にはＡ相から離れるような逆転方向のトルクが加わり、更に、Ａ相が２０ｍｓの期間で切換え励磁され、Ａ相に近づくように移動する。これらＡ相、Ｄ相、Ａ相へのモータ駆動信号の切換え印加を、便宜上、励磁組とする。
【００２８】
そして、その励磁組を所定のインターバル間隔で、複数回、繰返し駆動すると、ロータ３はＡ相に近づくような移動、Ａ相から離れるような逆転方向の移動、Ａ相に近づくような移動を繰返しながら、Ａ相に一致する位置に正確に移動する。
【００２９】
なお、ロータ３がＡ相どうしの中間に位置する場合には、当初のＡ相への励磁ではロータ３が移動し難いが、Ｄ相への励磁によってＡ相に近づくように移動するから、続くＡ相への励磁によって更に近づくように移動する。
【００３０】
このように、本発明に係るパルスモータの制御方法は、ステータ１に対して停止状態にあるロータ３を所要の位置に移動させる１・２相交代励磁を行う相合わせ制御方法であり、目的とする１相（Ａ相）およびこれと隣り合う相（Ｄ相）とを交互に励磁してからその１層（Ａ相）を励磁し、その切換え励磁組を複数回繰返してロータ３を停止させて相合わせを行うものである。
【００３１】
そのため、ロータ３は、Ａ相に近づく移動と、Ａ相から離れる逆転方向の移動と、再びＡ相に近づく移動を繰返しながらＡ相位置に移動させることで、ロータ３をＡ相と一致する位置に確実かつ正確に移動させることが可能である。
【００３２】
しかも、Ａ相とＤ相を交互に励磁する期間が２０ｍｓ程度であり、ロータ３のロータ軸に発生し易い振動の減衰期間が一般に数十ｍｓであることから、ロータ３のロータ軸に発生した振動を減衰させる状態で移動させることが可能である。
【００３３】
従って、本発明においては、Ａ相やＤ相を励磁する期間は２０ｍｓに限定されず、数十ｍｓであれば良い。
【００３４】
さらに、本発明のパルスモータの制御方法では、これを実施する例えば複写機において、複写機本体に設けた開閉カバーの閉状態等、パルスモータの動作条件が整ったとき、それらＡ相、Ｄ相を励磁する構成にすれば、複写機の動作の極めて有用となる利点がある。
【００３５】
例えば、ユーザ（サービスマン）によってメンテナンス中に、複写機のカバーを開閉することが多いので、複写機の開閉カバーの閉状態の下で、相合わせを実行されることが可能で、機器の安全動作の観点からこの方法は有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るパルスモータの制御方法に係る動作タイミングを示す図である。
【図２】本発明の参考となるパルスモータの制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ステータ
３  ロータ
【図１】
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【図２】
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