【手続補正書】
【提出日】平成25年4月26日(2013.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浮体式風力タービン用のコントローラであって、
前記コントローラが前記浮体式風力タービンに前記浮体式風力タービンの波浪誘発動揺からエネルギを抽出させるように構成されており、
波浪誘発動揺に応じてロータスピードが変わるようにロータに加えられる負荷機器のトルクを制御することにより、前記コントローラが前記浮体式風力タービンの前記ロータスピードを制御するように構成されてなる、コントローラ。
【請求項２】
前記コントローラが、波浪誘発動揺に応じて前記ロータスピードが変わるように前記ロータに加えられる前記負荷機器の前記トルクを制御するために、前記浮体式風力タービンの定格風速で前記コントローラの機能を無効にするように構成されている、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記コントローラが、波浪誘発振動時であってかつ前記浮体式風力タービンの制御中、前記浮体式風力タービンの羽根ピッチを実質的にその最小設定値に維持することを可能にするように構成されてなる、請求項１又は２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記コントローラが、前記浮体式風力タービンの構造体が波浪誘発振動で動揺中、前記浮体式風力タービンのロータスピードが実質的にその最適周速比を維持しうるように構成されてなる、請求項１乃至３のいずれかに記載のコントローラ。
【請求項５】
前記浮体式風力タービンの動揺を示す入力に基づいてトルクを制御するように構成されてなる、請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記入力の信号は、前記構造体のタワー先端速度に基づくものである、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記タワー先端速度に基づく前記入力の信号が、前記所望の周速比に基づいて、前記タワーの波浪誘発動揺に起因する所望のロータ速度のコンポーネントを求めるために用いられてなる、請求項６に記載のコントローラ。
【請求項８】
所望の基準ロータ速度が、前記波浪誘発動揺の前記コンポーネントと定常状態の風コンポーネントとの合計として定義され、前記所望のトルクを計算するために用いられてなる、請求項７に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記コントローラが、必要トルクの２つのコンポーネントを計算するように構成され、１つがローパスフィルター処理されたロータ速度の風コンポーネントに基づくものであり、１つはロータ速度の波浪誘発動揺コンポーネントに基づくものであり、これら二つのコンポーネントが合計されて所望のトルク値が提供されてなる、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項１０】
第一のブランチと第二のブランチとを有する制御ループを備えており、
前記第一のブランチが、その入力として前記タービンの前記ロータスピードを有し、それに対してローパスフィルター処理が施され、このフィルター処理された値を用いて前記所望のトルクの対応するコンポーネントが得られるように構成されており、
前記第二のブランチが、その入力として前記ロータスピードと基準ロータスピードとの間の差を有し、比例コントローラまたは比例微分コントローラを用いて前記所望のトルクの対応するコンポーネントを計算するように構成されており、
これら二つのブランチの出力を合計して所望のトルクの値が求められるように構成されてなる、請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記コントローラが、タワー速度の測定値および平均風速の推定値を表わす信号の入力を有してなる、請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載のコントローラ。
【請求項１２】
単一の制御ループを備えており、実際のロータ速度の値が基準ロータ速度と比較され、前記基準ロータ速度が前記タワー速度と前記平均風速とに基づくものであり、比例コントローラまたは比例微分コントローラを用いて前記所望のトルク値を求めるために、前記差が用いられてなる、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載のコントローラを備えてなる風力タービン。
【請求項１４】
浮体式風力タービン構造体であって、
それに取り付けられる風力タービンとコントローラとを有している浮揚性のあるタワーを備えており、
前記風力タービンが、それにトルクを加える負荷機器をドライブするように構成れているとともに、前記タービンの波浪誘発動揺からエネルギを抽出するように構成されており、  
波浪誘発動揺に応じて前記タービンのロータスピードが変わるように前記負荷機器のトルクを制御することにより、前記コントローラが、前記タービンの前記ロータスピードを制御するように構成されてなる、浮体式風力タービン構造体。
【請求項１５】
浮体式風力タービンが該浮体式風力タービンの波浪誘発動揺からエネルギを抽出するように前記浮体式風力タービンを制御する方法であって、
波浪誘発動揺に応じてロータスピードが変わるようにロータに加えられる負荷機器のトルクを制御することにより、前記浮体式風力タービンの前記ロータスピードが制御される、方法。
【請求項１６】
波浪誘発動揺に応じて前記ロータスピードが変わるように前記ロータに加えられる前記負荷機器の前記トルクを制御するために、前記浮体式風力タービンの定格風速で前記機能を無効にする、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
波浪誘発振動時であってかつ前記浮体式風力タービンの制御中、前記浮体式風力タービンの羽根ピッチが実質的にその最小設定値に維持される、請求項１５又は１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記浮体式風力タービンが波浪誘発振動による動揺中、前記浮体式風力タービンの前記ロータスピードが実質的にその最適周速比に維持されうる、請求項１５乃至１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記浮体式風力タービンの動揺を示す入力に基づいてトルクが制御される、請求項１５乃至１８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記入力の信号が、前記構造の前記タワー先端速度に基づくものである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記タワー先端速度に基づく前記入力の信号が、前記所望の周速比に基づいて、前記タワーの波浪誘発動揺に起因する所望のロータ速度のコンポーネントを求めるために用いられる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
所望の基準ロータ速度が、前記波浪誘発動揺の前記コンポーネントと定常状態の風コンポーネントの合計として定義され、前記所望のトルクを計算するために用いられる、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記方法が、必要トルクの２つのコンポーネントを計算することを含み、１つがローパスフィルター処理されたロータ速度の風コンポーネントに基づくものであり、１つはロータ速度の波浪誘発動揺コンポーネントに基づくものであり、これら二つのコンポーネントが合計されて所望のトルク値が提供される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
第一のブランチおよび第二のブランチを有する制御ループを提供することと、
前記タービンの前記ロータスピードを前記第一のブランチに入力することと、
それに対してローパスフィルター処理を施すことと、
このフィルター処理された値を用いて前記所望のトルクの対応するコンポーネントを得ることと、 
前記ロータスピードと基準ロータスピードとの間の差を前記第二のブランチに入力することと、
比例コントローラまたは比例微分コントローラを用いて前記所望のトルクの対応するコンポーネントを計算することと、
これら二つのブランチの出力を合計して所望のトルクの値を求めることと
を含む、請求項１５乃至１９のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
タワー速度の測定値および平均風速の推定値を表わす信号を入力することを含む、請求項１５乃至１９のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記タワー速度および前記平均風速に基づく基準ロータ速度と実際のロータ速度の値とが比較される制御ループを提供することと、
比例コントローラまたは比例微分コントローラを用いて前記所望のトルク値を求めるために、前記差を用いることと
を含む、請求項２４に記載の方法。