【手続補正書】
【提出日】平成21年3月30日(2009.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪駆動標準型車椅子に関して、前輪（キャスター）外径よりも大きな中径の補助車輪の下端部を走路面から浮かせて、前進するキャスターの左右接地点中央部の前方に配置し、その補助車輪を車輪支持用板ばねを介して車体フレームに装着することで、従来のものより小さな推進力で、より高い段差越えが可能となる段差越えが容易な車椅子。
【請求項２】
車輪支持用板ばねに若干の迎角を与えると、走路面からの離隔高さは、ユーザーの体力に応じて自動調整される請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項３】
本車椅子の段差越え時の後方転倒防止安全対策のために、左右一対のティッピングレバーの後方に転倒防止用の安全棒を有する請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項４】
可搬性を高めるために、蝶番構造による折り畳みが可能な請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【請求項５】
本補助車輪を、板ばねを介して電動車椅子に装着することで、従来の段差越え高さの限界が改善される請求項１記載の段差越えが容易な車椅子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】段差越えが容易な車椅子
【技術分野】
【０００１】  本発明は、後輪駆動標準型車椅子に関して、そのキャスター前方に、その外径よりも大きな中径の補助車輪を走路面から浮かせて、車輪支持用板ばねを介して車体フレームに装着することで、段差越え性能が従来のものより大幅に改善される手動車椅子及び電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】歩行障害者の移動選択肢は、軽度の場合は手動車椅子による自力走行か、重度の場合は介助者による介護移送を受けるか、若しくは電動車椅子を利用するかである。いずれの場合にも共通する移動障害は、平坦路面に突如出現する段差越えである。手動車椅子で、介助者なしの自力越えの場合は、ウィリー（重心移動）が出来なければ、段差が２ｃｍ越えると段差越えは、著しく困難となる。【０００３】  段差越えに関して、前輪駆動型のものは、駆動輪が大径であることから、後輪駆動標準型のものより高い段差（それでも精精４ｃｍを越えるが、前輪がキャスターでないことから車椅子の転回操縦性は著しく低下する（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】特開2004−202264（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【０００５】そり型のものは、構造が比較的簡単にできる特徴を持つが、段差越えの力学的原理は、すべり摩擦になることから、大きな推進力が必要となる欠陥がある（例えば、特許文献２参照）。【０００６】
【特許文献２】特開平11-244339（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【０００７】パワーアシスト方式の段差越え装置装着型のものは、電動機駆動型、油圧駆動型及び介助者操作型があるが、パワーアシスト方式のために何れも装置が大掛かりになる欠陥がある（例えば、特許文献３参照）。介助者操作型の場合は、ユーザーが単独では行動できない制約を伴う。【０００８】
【特許文献３】特開2004-130031（要約、特許請求の範囲、代表図面）
【０００９】  電動車椅子において、段差越え補助車輪を装着したものがあるが、補助車輪の支持体が剛体構造のために、走路面からの離隔高さの自動調整機能に欠くことで、段差越え性能は低くならざるを得ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】段差越えが容易な車椅子に係わる課題は、安全で、転回操縦性を損なうことなく、段差越え性能が従来のものより大幅に改善されることで、ユーザーは単独で段差越え出来る簡単な構造の安価な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】後輪駆動標準型車椅子に関して、キャスター外径よりも大きな中径の補助車輪の下端部を走路面から浮かせて、それを、前進するキャスターの左右接地点中央部の前方に配置し、車輪支持用板ばねを介して車体フレームに装着することで、転回操縦性を損なうことなく、その段差越え原理は、正味段差高さの減少の下での段差角回りの転がり運動になることで、従来のものより小さな推進力でより高い段差越えが可能となる。【００１２】本段差越えが容易な車椅子には、補助車輪、車軸支持板、車輪支持用板ばね及び車体フレーム固定金具で構成される所謂「補助輪セット」の装備が必要であること。【００１３】車輪支持用板ばねに若干の迎角を与えると、本補助車輪の走路面からの離隔高さが、ユーザーの体力に応じて自動調整されるので、その調整作業は必要でなく、且、補助車輪の支持体の構造を、より簡単になものにすること。【００１４】本車椅子は、段差越え時の後方転倒防止安全対策のために、左右一対のティッピングレバーの延長線上に転倒防止用の安全棒が必要となる。また、本車椅子は、本補助車輪への着衣等の巻き込み防止用カバーを有すること。【００１５】本車椅子は、その可搬性を高めるために、車輪支持用板ばねの両端部を蝶番構造にすれば、折り畳みが可能であること。【００１６】本補助車輪セットを電動車椅子に装着すれば、その従来の段差越え高さの限界は改善されること。
【発明の効果】
【００１７】本発明の段差越えが容易な車椅子の段差越えは、板ばねの弾性たわみによる離隔高さの自動調整により、正味段差高さの減少の下での段差角回りの転がり運動になることで、従来のものより小さな推進力でより高い段差越えが可能となること。【００１８】本段差越えが容易な車椅子は、自力による段差越え性能が高いことから、ユーザーは移送介助者に頼ることなく、移動範囲を著しく拡大出来ること。【００１９】本段差越えが容易な車椅子は、電動機駆動型、油圧駆動型及び介助者操作型車椅子に欠かせないパワーアシストを必要とせず、それらの従来の限界を超えた段差越えが出来ること。【００２０】本補助輪セットは、電動機駆動型、油圧駆動型及び介助者操作型装置等に比べて著しく簡単なものなので、本補助輪セットの車椅子への装着による質量増加は軽微であること。【００２１】本補助輪セットは、電動機駆動型、油圧駆動型及び介助者操作型装置に比べて著しく簡単なものなので、その製造、装着及び保守等の諸経費は、それらに比べて著しく安価であること。【００２２】本段差越えが容易な車椅子は、その段差越えが人力によるものであるから、段差越えに際して、ユーザーの上腕筋力が鍛えられることで、ユーザーの体力は高く維持されること。【００２３】本段差越えが容易な車椅子は、ユーザーの体力を高く維持させることで、ひいては、その医療費の削減にも貢献することも期待されること。【００２４】走路面上の配管等の孤立段差では、その高さが、後輪駆動標準型車椅子の後輪の段差越え限界高さ以下であれば、本車椅子は、前進時及び後退時にも容易に段差越えが可能であること。【００２５】本補助輪セットを電動車椅子に装着することで、従来の電動車椅子の段差越え高さの限界が改善されること。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】図１の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、後輪駆動標準型車椅子の正面図及び右側面図の概略を示したものであり、ユーザーが両手でハンドリム７を前下方に回転させることで、７に直結された駆動輪６が回って、車椅子は走行する。その前車輪である小径のキャスター４が、キャスターブラケット１の鉛直回転軸に対して後退保持されていることから、後輪駆動標準型車椅子は転回操縦性能に優れるが、その段差越え高さは、ウィリーがなければ、ユーザーの体力にもよるが、概ね２ｃｍ限界のようである。【００２７】図２の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本補助輪セットの正面図及び右側面図の概略を示したものである。それは、車軸支持板１０、車輪支持用板ばね１１及び車体フレーム固定金具１２より構成される車輪支持体に、キャスター外径よりも大きい中径の補助車輪２を装着したものである。本補助輪セットは、フレーム固定金具１２を介して車体フレーム９に締結される。また、本補助輪セットは、車輪支持用の板ばね１１の両端部を蝶番構造にすることで、折りたたみが可能となる。【００２８】図３の（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、図２の補助輪セットを、図１の後輪駆動標準型車椅子に搭載した本段差越えが容易な車椅子の正面図及び右側面図の概略を示したものである。同図（ａ）に示すように、補助車輪２の下端部の離隔高さは、キャスター接地点より進行方向の前方において、走路面より２ｃｍほど高く浮かせた状態で初期設定される。段差越え時の離隔高さは、ユーザーの体力に応じての車輪支持用板ばね１１の弾性たわみによって自動調整されるものである。また、本車椅子は、補助車輪２への着衣等の巻き込みを防止するため、防止カバー１３を有する。【００２９】図４は、車椅子の種類に対する段差越え高さの数値例を示したものである。図中のAは、本段差越えが容易な車椅子（離隔高さは３ｃｍ）の段差越え高さ１０ｃｍを示し、それは、従来のB,C及びDの場合に比べてそれは著しく大きいことが分る。【００３０】本段差越えが容易な車椅子は、段差越え時に、その前輪キャスターが上がることで懸念される本車椅子の後方転倒を防止するために、左右一対のティッピングレバー８の後方に安全棒５の装備が欠かせない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】後輪駆動標準型車椅子の概略である。
【図２】本補助輪セットの概略である。
【図３】本段差越えが容易な車椅子の概略である。
【図４】車椅子の種類に対する段差越え高さの比較を示したものである。
【符号の説明】
【００３２】        １  キャスターブラケット        ２  補助車輪        ３  段差        ４  キャスター        ５  安全棒        ６  駆動輪        ７  ハンドリム        ８  ティッピングレバー        ９  車体フレーム      １０  車軸支持板      １１  車輪支持用板ばね      １２  車体フレーム固定金具      １３  防止カバー
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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