(57)【要約】【課題】調整式衝突トリガー装置及びその方法の提供。【解決手段】本発明は調整式衝突トリガー装置及びその方法に関するもので、本発明の調整式衝突トリガー装置には電源供給モジュール、電子加速センサーモジュール及びマイコン制御モジュールを包括する。そしてマイコン制御モジュールには少なくとも即時処理ユニットとビーコン作動指令ユニットを包括する。主に上記の装置及びその他の方法により、移動物が衝突するかどうかを判断し、衝突することが確定した場合、緊急発射装置を起動して、移動物に対し位置決めを行う。そして、本発明の装置は電子式とし、同時に三軸判定ができる。その臨界加速度値は移動物の形態に基づき調整し、本発明装置の高センシビリティ、低誤報率、低失効率を達成させるものである。【選択図】図１
2008114727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源供給モジュール、電子加速センサーモジュール及びマイコン制御モジュールを包括し、
該電源供給モジュールは電力を提供し
該電子加速センサーモジュールは移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定し、
該マイコン制御モジュールはその電源供給モジュールと接続され、少なくとも即時処理ユニット及びビーコン作動指令ユニットを包括し、
該即時処理ユニットはその電子加速センサーモジュールが測定する、少なくとも一軸の加速度値を受信し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断すると共に駆動信号一つを伝送し、
該ビーコン作動指令ユニットはその即時処理ユニットが伝送する駆動信号を受信し、同時にその駆動信号により起動され、且つトリガー警告信号一つを伝送することを特徴とする調整式衝突トリガー装置。
【請求項２】
当該即時処理ユニットがその移動物の衝突条件を達成するかどうかを判断する時間を１ｍｓから５０ｍｓの間とすることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項３】
当該即時処理ユニットの臨界加速度値一つ及び最小速度変化量一つを予め設定し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項４】
当該臨界加速度値を移動物の形態に基づいて調整し、またコンピュータープログラムによりその即時処理ユニットに対して調整することを特徴とする請求項３記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項５】
当該即時処理ユニットの、当該移動物が衝突条件に達するかどうかを判断する方式に、  その電子加速センサーモジュールが測定する、その移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャし、
その移動物の合成加速度値を計算し、
その合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断し、
その移動物の合成速度変化量を計算し、そして、
その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項６】
当該合成加速度値を、各軸の加速度値を２乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項７】
当該合成速度変化量を、各軸の速度変化量を２乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項８】
当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、さらにその移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項９】
当該合成速度変化量が当該最小速度変化量より小さい時、当該移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１０】
当該トリガー警告信号を緊急発射装置へ伝送することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１１】
当該緊急発射装置を緊急救急位置決め信号発射器（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｌｏｃａｔｏｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ、ＥＬＴ）とすることができることを特徴とする請求項１０記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１２】
当該電源供給モジュールを充電電池とすることができることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１３】
当該移動物を陸海空の交通手段とすることができることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１４】
当該マイコン制御モジュールが、さらにセルフチェックユニットを包括し、そのセルフチェックユニットは、調整式衝突トリガー装置が正常であるかどうかテストするものであることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１５】
当該セルフチェックユニットが、その緊急発射装置からの信号を受信してセルフチェックを行うものであることを特徴とする請求項１４記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１６】
当該セルフチェックユニットが、その調整式衝突トリガー装置に故障が起こったことを偵察すると、警告メッセージを発することができることを特徴とする請求項１４記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１７】
当該警告メッセージを音声或いはライトとすることを特徴とする請求項１６記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１８】
当該マイコン制御モジュールが、さらにリセットユニットを包括し、そのリセットユニットはその緊急発射装置からの信号を受信し、そのマイコン制御モジュールに対しリセットを行うことを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置。
【請求項１９】
移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定し、
その移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断し、
そして、トリガー警告信号を発信することを特徴とする調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２０】
当該移動物が衝突条件を達成しない時、当該移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度測定することを特徴とする請求項１９記載の調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２１】
当該移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する方式には以下のものを包括し、
移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャし、
その合成加速度値を計算し、
その合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断し、
その移動物の合成速度変化量を計算し、
そして、その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断することを特徴とする請求項２０記載の調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２２】
当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さいと判断する時、その移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２３】
当該合成速度変化量がその最小速度変化量より小さい時、その移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２４】
当該合成加速度を、少なくとも一軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法。
【請求項２５】
当該合成速度変化量を、少なくとも一軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衝突トリガー装置及びその方法であり、特に調整式衝突トリガー装置及びその方法を指す。電子方式及び三軸方向により移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断するとともに、陸海空の交通手段に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
現在採用されている衝突トリガー装置はセーフティ・エアバッグ及び機械式のトリガー装置である。しかし、その衝突トリガー装置は自動車上に置かれ、一般走行における前後方向、左右方向、上下方向の加速度値は１Ｇを超えない。そして高速衝突の瞬間時に発生する加速度値も最大で１Ｇから２Ｇの間である。且つ、一般の衝突トリガー装置は通常最多でも二軸方向だけを利用して移動衝突トリガーを判断する。しかし、この衝突トリガー装置は一般用途にだけ適用されるため、各種類の航空飛行手段の衝突トリガー状態の判定に対し適用することができない。そのため現在の衝突トリガー装置を航空飛行手段に応用すると、たびたび誤報（ｆａｌｓｅ  ａｌａｒｍ）、あるいは失効（ｆａｉｌ）を招き、各タイプの戦闘機上への応用はさらに不可能である。
【０００３】
上記した従来の技術は、一般の交通手段の衝突トリガーの判断を達成することはできるが、航空飛行手段に対し適用できない。しかもその衝突トリガー装置は機械式で、また二軸方向での判定ができるだけである。そしてその臨界加速度値を調整することができず、そのためその従来のものはユーザーが実際に使用する時のニーズに適合できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主要目的は、調整式衝突トリガー装置及びその方法を提供し、陸海空の交通手段に用いることができ、また三軸方向の判定ができ、その臨界加速度値が調整でき、且つ高センシビリティ、低誤報、低失効率を達成することである。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の調整式衝突トリガー装置及びその方法は、その調整式衝突トリガー装置に、電源供給モジュール一つ、電子加速センサーモジュール一つ、及びその電源供給モジュールとその電子加速センサーモジュールのマイコン制御モジュール一つを包括する。その内、当該マイコン制御モジュールは少なくとも即時処理ユニット一つ及び、ビーコン作動指令ユニット一つを包括する。
【０００６】
当該調整式衝突トリガーの方法は、まず移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定し、さらにその移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する。もし当該移動物が衝突条件を達成する時、トリガー警告信号を緊急発射装置へ伝送し、同時にその移動物に対し位置決めを行うる。
【０００７】
上記の当該移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する方法は、まず少なくとも一軸の加速度値をキャプチャし、その合成加速度値を計算すると共に、その合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断した場合、その合成速度の変化量を計算し、さらにその合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断した時、衝突条件に到達する事を意味し、トリガー警告信号を伝送する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、電源供給モジュール、電子加速センサーモジュール及びマイコン制御モジュールを包括し、
該電源供給モジュールは電力を提供し
該電子加速センサーモジュールは移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定し、
該マイコン制御モジュールはその電源供給モジュールと接続され、少なくとも即時処理ユニット及びビーコン作動指令ユニットを包括し、
該即時処理ユニットはその電子加速センサーモジュールが測定する、少なくとも一軸の加速度値を受信し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断すると共に駆動信号一つを伝送し、
該ビーコン作動指令ユニットはその即時処理ユニットが伝送する駆動信号を受信し、同時にその駆動信号により起動され、且つトリガー警告信号一つを伝送することを特徴とする調整式衝突トリガー装置としている。
請求項２の発明は、当該即時処理ユニットがその移動物の衝突条件を達成するかどうかを判断する時間を１ｍｓから５０ｍｓの間とすることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項３の発明は、当該即時処理ユニットの臨界加速度値一つ及び最小速度変化量一つを予め設定し、その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項４の発明は、当該臨界加速度値を移動物の形態に基づいて調整し、またコンピュータープログラムによりその即時処理ユニットに対して調整することを特徴とする請求項３記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項５の発明は、当該即時処理ユニットの、当該移動物が衝突条件に達するかどうかを判断する方式に、
その電子加速センサーモジュールが測定する、その移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャし、
その移動物の合成加速度値を計算し、
その合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断し、
その移動物の合成速度変化量を計算し、そして、
その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項６の発明は、当該合成加速度値を、各軸の加速度値を２乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項７の発明は、当該合成速度変化量を、各軸の速度変化量を２乗して足し合わせ、得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項８の発明は、当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、さらにその移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項９の発明は、当該合成速度変化量が当該最小速度変化量より小さい時、当該移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断することを特徴とする請求項５記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１０の発明は、当該トリガー警告信号を緊急発射装置へ伝送することを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１１の発明は、当該緊急発射装置を緊急救急位置決め信号発射器（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｌｏｃａｔｏｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ、ＥＬＴ）とすることができることを特徴とする請求項１０記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１２の発明は、当該電源供給モジュールを充電電池とすることができることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１３の発明は、当該移動物を陸海空の交通手段とすることができることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１４の発明は、当該マイコン制御モジュールが、さらにセルフチェックユニットを包括し、そのセルフチェックユニットは、調整式衝突トリガー装置が正常であるかどうかテストするものであることを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている
請求項１５の発明は、当該セルフチェックユニットが、その緊急発射装置からの信号を受信してセルフチェックを行うものであることを特徴とする請求項１４記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１６の発明は、当該セルフチェックユニットが、その調整式衝突トリガー装置に故障が起こったことを偵察すると、警告メッセージを発することができることを特徴とする請求項１４記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１７の発明は、当該警告メッセージを音声或いはライトとすることを特徴とする請求項１６記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１８の発明は、当該マイコン制御モジュールが、さらにリセットユニットを包括し、そのリセットユニットはその緊急発射装置からの信号を受信し、そのマイコン制御モジュールに対しリセットを行うことを特徴とする請求項１記載の調整式衝突トリガー装置としている。
請求項１９の発明は、移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定し、
その移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断し、
そして、トリガー警告信号を発信することを特徴とする調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２０の発明は、当該移動物が衝突条件を達成しない時、当該移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度測定することを特徴とする請求項１９記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２１の発明は、当該移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する方式には以下のものを包括し、
移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャし、
その合成加速度値を計算し、
その合成加速度値が臨界加速度値より大きいと判断し、
その移動物の合成速度変化量を計算し、
そして、その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいと判断することを特徴とする請求項２０記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２２の発明は、当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さいと判断する時、その移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２３の発明は、当該合成速度変化量がその最小速度変化量より小さい時、その移動物の少なくとも一軸の加速度値を再度キャプチャして判断を行うことを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２４の発明は、当該合成加速度を、少なくとも一軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
請求項２５の発明は、当該合成速度変化量を、少なくとも一軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とすることを特徴とする請求項２１記載の調整式衝突トリガーの方法としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の調整式衝突トリガー装置及びその方法は従来の種々の欠点を効果的に改善し、陸海空の交通手段に用いることができる。そして本発明の装置は電子式であり、且つ三軸判定ができ、その臨界加速度値は移動物の形態により調整することができる。こうすることで高センシビリティ、低誤報率、低失効率を達成し、さらに進めて本発明の生産能力をさらに進歩させ、より実用的で、さらにユーザーのニーズに適合したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の調整式衝突トリガー装置の構造を示す図１を参照する。図に示すように、本発明は調整式衝突トリガー装置及びその方法の一種で、その調整式衝突トリガー装置１が電源供給モジュール１１一つ、電子加速センサーモジュール１２一つ、及びその電源供給モジュール１１とその電子加速センサーモジュール１２に接続されているマイコン制御モジュール１３一つを包括する。その内、そのマイコン制御モジュール１３は、少なくとも即時処理ユニット１３１一つとビーコン作動指令ユニット１３２一つを含む。
【００１１】
本発明の調整式衝突トリガー装置１は、まずその電子加速センサーモジュール１２を利用して、移動物の各軸（x軸、y軸、及びz軸）の加速度値を測定し、同時に上記の各軸の加速度値をそのマイコン制御モジュール１３の即時処理ユニット１３１へ伝える。
【００１２】
当該即時処理ユニット１３１は臨界加速度値一つ、及び最小速度変化量一つを予め設定することができ、当該臨界加速度値は移動物の形態により定める。例えば当該移動物を陸上交通手段（例えば自動車）とすると、その臨界加速度値は０.５Ｇから２Ｇの間に設定することができる。そしてその移動物を航空飛行手段（例えば飛行機、戦闘機）とすると、その臨界加速度値は２Ｇから３Ｇの間に設定することができ、当該臨界加速度値はコンピュータープログラムにより即時処理ユニット１３１に対し調整を行うことができる。
【００１３】
そして、当該即時処理ユニット１３１はその移動物が衝突条件を達成するかどうか判断することができる。その即時処理ユニット１３１のその移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する時間は１ｍｓから５０ｍｓの間である。その判断方式は、まずその電子加速センサーモジュール１２が測定するその移動物の少なくとも一軸の加速度値を受信する。例えば単軸方向だけで判定する場合、その電子加速センサーモジュール１２が測定したその軸の加速度値をその臨界加速度値と比較し、その加速度値がその臨界加速度値より大きい時、さらにその移動物の速度変化量がその最小速度変化量より大きいかどうかを判断する。そしてその速度変化量がその最小速度変化量より大きい時、そのビーコン作動指令ユニット１３２を起動する。
【００１４】
本発明の調整式衝突トリガー装置１は三軸方向の判定をすることができ、そのため当該即時処理ユニット１３１は、その電子加速センサーモジュール１２が測定する各軸の加速度値を受信する。しかし、まず各軸の加速度値を合わせて、合成加速度値としなければならず、次にその合成加速度値とその臨界加速度値を比較し、その合成加速度値がその臨界加速度値より大きい時、さらにその移動物の合成速度変化量がその最小速度変化量より大きいかどうか判断する。そして、その合成速度変化量は各軸の速度変化量が合成されたもので、その合成速度変化量がその最小速度変化量より大きい時、当該ビーコン作動指令ユニット１３２を起動する。
【００１５】
当該即時処理ユニット１３１は、その移動物が将来衝突すると判断すると、そのビーコン作動指令ユニット１３２を起動する。当該ビーコン作動指令ユニット１３２はトリガー警告信号一つを緊急発射装置２へ伝送することができ、その緊急発射装置２を緊急救急位置決め信号発射器（Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｌｏｃａｔｏｒ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ、ＥＬＴ）とすることができる。
【００１６】
本発明の実施例の構造を示す、図２を参照する。図に示すように、本発明は調整式衝突トリガー装置及びその方法の一種で、本実施例の調整式衝突トリガー装置は、少なくとも電源供給モジュール１１一つ、電子加速センサーモジュール１２一つ、及び即時処理ユニット１３１とビーコン作動指令ユニット１３２を有するマイコン制御モジュール１３一つを包括する。但し、その調整式衝突トリガー装置１が故障して、使用できない状況が起こり、ユーザーが危険にあうのを防止するため、そのマイコン制御モジュール１３内に、セルフチェックユニット１３３一つ、及びリセットユニット１３４を増設する。
【００１７】
そして、当該セルフチェックユニット１３３は緊急発射装置２の信号を受信してセルフチェックを行い、その調整式衝突トリガー装置１に対し、内部伝送及び対外出力の偵察を行って、その調整式衝突トリガー装置１が正常であるかどうか判断する。毎回セルフチェックを行う時、そのビーコン作動指令ユニット１３２を起動し、当該ビーコン作動指令ユニット１３２はトリガー警告信号一つをその緊急発射装置２へ伝送する。この時、そのビーコン作動指令ユニット１３２をロジック１とする。そのためリセットする必要があり、このリセット動作はそのリセットユニット１３４がその緊急発射装置２の信号を受信することで進行する。
【００１８】
当該セルフチェックユニット１３３がチェックを行なう時に故障があるのを発見すると、当該セルフチェックユニット１３３が警告メッセージを出し、当該警告メッセージは音声或いはライトとすることができる。
【００１９】
本実施例の電源供給モジュール１１は充電電池（リチウム電池）一つとし、当該電源供給モジュール１１は当該マイコン制御モジュール１３と接続し、マイコン制御モジュール１３はまたその電子加速センサーモジュール１１と接続する。当該電子加速センサーモジュール１１は移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定すると共に、そのマイコン制御モジュール１３の即時処理ユニット１３１に伝えて、その移動物が衝突を引き起こすかどうかを判断し、当該移動物が衝突を起すと判断すると、当該ビーコン作動指令ユニット１３２を起動し、トリガー警告信号をその緊急発射装置２へ伝送する。
【００２０】
図３及び図４に示すのは、本発明の調整式衝突トリガー方法のフローチャート、及び本発明の衝突条件を達成するかどうかを判断するフローチャートである。図に示すように、本発明は調整式衝突トリガーの方法の一種であり、下記のステップを包括する、
ステップ３１：移動物の少なくとも一軸の加速度値を測定する、
ステップ３２：その移動物が衝突条件を達成するかどうか判断する、
ステップ３２１：その移動物が衝突条件を達成する時、ステップ３３へ進む、
ステップ３２２：その移動物が衝突条件を達成しない時、ステップ３１へ進む、
ステップ３３：トリガー警告信号を発信する。
【００２１】
上記はその移動物が衝突条件を達成するかどうかを判断する方式では、下記のステップを包括する、
ステップ３４：移動物の少なくとも一軸の加速度値をキャプチャする、
ステップ３５：その合成加速度値を計算する。例えば、ステップ３４は一軸（X軸、Y軸、或いはZ軸）だけの加速度値をキャプチャし、その加速度値をその合成加速度値とする。そして、ステップ３４では三軸（X軸、Y軸、及びZ軸）の加速度値をキャプチャするため、その合成加速度値は各軸の加速度値を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とする、
ステップ３６：当該合成加速度値が臨界加速度値より大きいかどうか判断し、その臨界加速度値は移動物の形態により調整する、
ステップ３６１：当該合成加速度値がその臨界加速度値より大きい時、ステップ３７へ進む、
ステップ３６２：当該合成加速度値がその臨界加速度値より小さい時、ステップ３４へ戻る、
ステップ３７：当該移動物の合成速度変化量を計算する。例えば一軸（X軸、Y軸、或いはZ軸）だけの速度変化量をキャプチャし、その速度変化量をその合成速度変化量とする。そして、三軸（X軸、Y軸、及びZ軸）の速度変化量をキャプチャする場合、その合成速度変化量は各軸の速度変化量を二乗したものを足し合わせ、さらに得られた加算値の平方根とする、
ステップ３８：その合成速度変化量が最小速度変化量より大きいかどうか判断する。
ステップ３８１：その合成速度変化量がその最小速度変化量より大きいと判断した時、ステップ３９へ進む、
ステップ３８２：その合成速度変化量がその最小速度変化量より小さいと判断した時、ステップ３４へ戻る、
ステップ３９：当該移動物が衝突条件を達成する。
【００２２】
図５に示すのは、本発明の衝突応答曲線図である。図に示すように、基準曲線４１一つ、第一曲線４２一つ、及び第二曲線４３一つを含み、その基準曲線４１からわかるように、その臨界加速度値を約１４Ｇとし、その最小速度変化量を１.４m/sとなる。
【００２３】
当該第一曲線４２の第一スタート加速度値は１４Ｇより大きく、且つその第一速度変化量を１.５２ｍ／ｓとなるため、当該第一スタート加速度値は当該基準曲線４２の臨界加速度値より大きく、当該第一速度変化量は当該最小速度変化量より大きい。そのため、この状態下で、当該調整式衝突トリガー装置２は、トリガー警告信号一つを緊急発射装置へ伝送する。
【００２４】
当該第二曲線４３の第二スタート加速度値は１４Ｇより小さく、且つその第二速度変化量は１.２２ｍ／ｓとなるため、その第二スタート加速度値はその基準曲線４１の臨界加速度値より大きく、その第二速度変化量はその最小速度変化量より大きい。そのため、この状態下ではその調整式衝突トリガー装置は、その緊急発射装置を起動しない。
【００２５】
図６に示すのは、本発明の調整式衝突トリガー装置の速度と時間の関係図である。図に示すように、第１関係曲線５１一つ、第２関係曲線５２一つ、第３関係曲線５３一つ、第４関係曲線５４一つ、第５関係曲線５５一つを含み、第１関係曲線５１を基準とする。また、その第１関係曲線５１からわかるように、その臨界加速度値は２.３Ｇとなり、次にその第２関係曲線５２と第３関係曲線５３の加速度値はそれぞれ１０Ｇと４Ｇで、２つの加速度値は当該臨界加速度値より大きい。当該第４関係曲線５４と第５関係曲線５５の加速度値はそれぞれ１.５Ｇと０.５Ｇで、上記の２つの加速度値はその臨界加速度値より小さい。さらにその曲線傾斜程度からわかるように、当該第２関係曲線５２の速度変化量が最大で、当該第５関係曲線５５の速度変化量は最小である。そのため、当該調整式衝突トリガー装置は、第２関係曲線５２と第３関係曲線５３の状態下で、緊急発射装置を起動する。逆に、その調整式衝突トリガー装置は、第４関係曲線５４と第５関係曲線５５の状態下では、その緊急発射装置を起動する必要がない。
【００２６】
図７、図８、図９に示すのは、それぞれ本発明のx軸の加速度曲線、y軸の加速度曲線、z軸の加速度曲線図である。図に示すように、本発明の衝突トリガー装置で落下実験を行う時、上記の曲線図はそれぞれx軸加速度曲線６１一つ、y軸加速度曲線６２一つ、及びz軸加速度曲線６３一つを含み、各軸の加速度曲線からわかるように、衝突トリガー装置が静止すると、y軸だけに１Ｇの加速度値が発生する。なぜなら、当該調整式衝突トリガー装置のy軸が地面を向いているためで、この時の合成加速度値は１Ｇとなる。その調整式衝突トリガー装置を放すと、その三軸方向はともにその加速度値を偵察することができない。次にその調整式衝突トリガー装置が落下して地面に衝突した時、各軸全てがその加速度値をキャプチャする。同時に２回の大きな加速度の変化が起こったことがわかり、それぞれは、落下して地面に衝突したばかりの時と衝突後の転がった衝撃である。続いてまた静止が回復する。しかし、z軸の加速度曲線６３からわかるように、その調整式衝突トリガー装置のz軸には１Ｇの加速度値が発生し、それはその調整式衝突トリガー装置が衝撃で、９０度転がった後、そのz軸が地面方向を向いたからである。
【００２７】
図１０に示す、本発明の合成加速度曲線図を参照のこと。図に示すように、本発明の調整式衝突トリガー装置の落下実験は各軸の加速度の変化を説明する。衝突トリガー条件に到達したかどうかを判定するため、上記に説明したように各軸の加速度変化を合わせて合成加速度としなければならない。本図は上記の各軸の加速度曲線を合わせ、合成加速度曲線７とし、またその合成加速度曲線７からわかるように、その一回目の衝撃ピークの持続時間の長さは０.０３秒で、その加速度値が２Ｇを超過する時間の長さも約０.０３秒である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の調整式衝突トリガー装置の構造図である。
【図２】本発明の実施例の構造図である。
【図３】本発明の調整式衝突トリガー方法のフローチャートである。
【図４】本発明の衝突条件を達成するかどうかを判断するフローチャートである。
【図５】発明の衝突応答曲線図である。
【図６】本発明の調整式衝突トリガー装置の速度と時間の関係図である。
【図７】本発明のｘ軸の加速度曲線図である。
【図８】本発明のｙ軸の加速度曲線図である。
【図９】本発明のｚ軸の加速度曲線図である。
【図１０】本発明の合成加速度曲線図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  調整式衝突トリガー装置
２  緊急発射装置
７  合成加速度曲線
１１  電源供給モジュール
１２  電子加速センサーモジュール
１３  マイコン制御モジュール
４１  基準曲線
４２  第１曲線
４３  第２曲線
５１  第１関係曲線
５２  第２関係曲線
５３  第３関係曲線
５４  第４関係曲線
５５  第５関係曲線
６１  ｘ軸加速度曲線
６２  ｙ軸加速度曲線
６３  ｚ軸加速度曲線
１３１  即時処理ユニット
１３２  ビーコン作動指令ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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