(57)【要約】【課題】記録媒体上への着弾位置精度を向上できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】エンコーダセンサ６６により、記録紙を搬送するための駆動ローラ１１の回転軸に取り付けたエンコーダフィルム６４に設けられた印字タイミングマーク６２を読み取り、記録紙の搬送速度をドップラー計測器９５により検出し、駆動ローラ１１の基準位置の検出タイミングに基づいて、ドップラー計測器９５により検出した移動速度と、エンコーダセンサ６６による読取信号に基づき導出される移動速度との差分が小さくなるように読取信号のパルス幅を補正して、補正された読取信号を用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出タイミングを制御する。【選択図】図３
2008114547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段による移動に伴って発生し、周期的な変化を含むパルス幅のパルス信号を出力する出力手段と、
前記周期的な変化の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
前記移動手段による前記記録媒体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミングに基づいて、前記移動速度検出手段により検出された移動速度と、前記出力手段により出力されたパルス信号に基づき導出される移動速度との差分が小さくなるように前記パルス信号のパルス幅を補正する前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、
前記補正情報生成手段により生成された前記補正情報を記憶する記憶手段と、
前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミング及び前記記憶手段に記憶された補正情報に基づいて、前記出力手段から出力されたパルス信号のパルス幅を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正されたパルス信号を用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出タイミングを制御して、記録媒体上に画像情報に応じた画像を形成するヘッド制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記補正情報生成手段は、前記移動速度検出手段による検出結果にフィルタ処理を施して、移動速度変化のノイズを除去したデータに基づいて前記補正情報を生成する請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記出力手段から出力されるパルス信号の各パルス幅を補正する請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記補正情報生成手段は、連続する所定数のパルス単位毎に補正情報を生成する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された補正情報を更新する更新手段を更に備えた請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、中間転写体である請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記移動速度検出手段を含む検出器と、
前記補正情報生成手段を含む情報処理装置と、
前記液滴吐出ヘッド、前記移動手段、前記出力手段、前記基準位置検出手段、前記記憶手段、前記補正手段及び前記ヘッド制御手段を含む画像形成装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記検出器及び前記画像形成装置と電気的に接続されることにより、前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミング、前記移動速度検出手段により検出された移動速度及び前記出力手段により出力されたパルス信号を示す情報を取得可能である請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液滴吐出装置では、画像データに応じて記録ヘッドを駆動して、記録ヘッドのノズルから記録媒体上にインク滴を吐出させて画像を形成する。
【０００３】
ドラムに用紙を巻きつけて印字する装置において、ドラムの駆動モータにエンコーダを設け、このエンコーダからの出力を基準に印字開始タイミングを決定すると共に、吐出タイミング信号として用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照。)。
【０００４】
また、ベルトを用いて用紙を搬送するシステムにおいて、ドライブローラの回転軸上のロータリーエンコーダの出力から印字クロックを生成することが提案されている（例えば、特許文献２参照。)。
【０００５】
また、多数のノズルを記録媒体の全幅にわたり走査ライン上に並べて配設するＦＷＡ（Full Width Array）技術が適用された記録ヘッドでは、記録媒体を搬送するための駆動ロールの回転軸上に例えばコードホイールを取り付け、このコードホイール上のマークを光学センサで読み取って得られた信号をインクの吐出タイミング制御に用いるものがある。
【０００６】
駆動ロールは、製造上、偏芯誤差を含んでいる。また、コードホイールの側にも、取り付け誤差及びコードホイール上のマークの印刷誤差がある。
【特許文献１】特開２００３−４８３５２公報
【特許文献２】特開２００５−３０５９１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、記録媒体上への着弾位置精度を向上できる液滴吐出装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段による移動に伴って発生し、周期的な変化を含むパルス幅のパルス信号を出力する出力手段と、前記周期的な変化の基準位置を検出する基準位置検出手段と、前記移動手段による前記記録媒体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミングに基づいて、前記移動速度検出手段により検出された移動速度と、前記出力手段により出力されたパルス信号に基づき導出される移動速度との差分が小さくなるように前記パルス信号のパルス幅を補正する前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、前記補正情報生成手段により生成された前記補正情報を記憶する記憶手段と、前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミング及び前記記憶手段に記憶された補正情報に基づいて、前記出力手段から出力されたパルス信号のパルス幅を補正する補正手段と、前記補正手段により補正されたパルス信号を用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出タイミングを制御して、記録媒体上に画像情報に応じた画像を形成するヘッド制御手段と、を備えた液滴吐出装置。
【０００９】
請求項２の発明は、前記補正情報生成手段は、前記移動速度検出手段による検出結果にフィルタ処理を施して、移動速度変化のノイズを除去したデータに基づいて前記補正情報を生成する請求項１記載の液滴吐出装置。
【００１０】
請求項３の発明は、前記補正手段は、前記出力手段から出力されるパルス信号の各パルス幅を補正する請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【００１１】
請求項４の発明は、前記補正情報生成手段は、連続する所定数のパルス単位毎に補正情報を生成する請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【００１２】
請求項５の発明は、前記記憶手段に記憶された補正情報を更新する更新手段を更に備えた請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【００１３】
請求項６の発明は、前記記録媒体は、中間転写体である請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【００１４】
請求項７の発明は、前記移動速度検出手段を含む検出器と、前記補正情報生成手段を含む情報処理装置と、前記液滴吐出ヘッド、前記移動手段、前記出力手段、前記基準位置検出手段、前記記憶手段、前記補正手段及び前記ヘッド制御手段を含む画像形成装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記検出器及び前記画像形成装置と電気的に接続されることにより、前記基準位置検出手段による基準位置の検出タイミング、前記移動速度検出手段により検出された移動速度及び前記出力手段により出力されたパルス信号を示す情報を取得可能である請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明は、記録媒体上への着弾位置精度を向上できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００１７】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成装置１０は、給紙トレイ２０、排紙トレイ２２複数のローラ２４を含んで構成されている。
【００１８】
給紙トレイ２０内には、記録紙Ｐが収容されており、画像形成時には給紙トレイ２０内の記録紙Ｐがローラ２４により１枚ずつ持ち出されて画像形成装置１０内を所定の搬送経路Ｆに沿って搬送され、排紙トレイ２２に排紙される。
【００１９】
この記録紙Ｐの搬送経路Ｆには、矢印Ｅ方向に回転駆動する駆動ロール１１と当該駆動ロール１１の回転駆動に伴って回転する２つの従動ロール１２とに張架された搬送ベルト１４と、吸着器１６と、が配設されている。吸着器１６は、搬送経路Ｆ上を搬送されてきた記録紙Ｐを搬送ベルト１４に押圧すると共に記録紙Ｐに電荷を与え、搬送ベルト１４に静電吸着させる。
【００２０】
また、記録紙Ｐの搬送経路Ｆの搬送ベルト１４の上流側には、レジロール２６が配設されている。レジロール２６は、搬送経路Ｆに沿って搬送される記録紙Ｐが搬送方向に対して歪んだ状態で搬送ベルト１４に吸着されることを防止すべく、用紙スキュー補正を行う。
【００２１】
また、記録紙Ｐの搬送経路Ｆには、搬送ベルト１４に静電吸着された記録紙Ｐの記録面に対向する位置に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出させる４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにより構成される記録ヘッドアレイ１８が設けられている。
【００２２】
各色の記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、それぞれ複数の吐出ノズルを備えたヘッドユニットが上記搬送ベルト１４の幅方向全域にわたって配列され、多数の吐出ノズルにより構成されているＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）型のものとされている。
【００２３】
なお、以下では、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００２４】
また、同図に示されるように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、表裏反転用搬送経路Ｒを含んで構成されている。両面印刷する際には、片面に画像を形成した後に、記録紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送することにより、画像が形成された面の裏面側が各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに対向するように表裏反転を行なうことができる。
【００２５】
また、搬送ベルト１４と排紙トレイ２２の間には、各色のインクをそれぞれ貯留するインクタンク１９が設けられている。インクタンク１９のインクは、図示しないインク供給配管を介して各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに供給される。
【００２６】
ここで、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、不図示の駆動機構により搬送ベルト１４から離間移動可能に構成されている。
【００２７】
さらに、当該記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの搬送経路Ｆの上流側及び下流側には、それぞれメンテナンス装置２８Ａ及び２８Ｂが設けられている。メンテナンス装置２８Ａは、ブラック用、シアン用のメンテナンスユニットを、メンテナンス装置２８Ｂは、マゼンタ用、イエロー用のメンテナンスユニットを、それぞれ含んで構成されている。各メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂは、不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動可能に構成されている。
【００２８】
図２に示されるように、メンテナンス時には、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが搬送ベルト１４から離間移動される。さらに、メンテナンス時には、メンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂが、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの離間移動により生じた記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと搬送ベルト１４との間の空間に移動される。
【００２９】
これにより、記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの４つの記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋにそれぞれメンテナンス装置２８Ａ、２８Ｂの各メンテナンスユニットが対向配置され、各メンテナンスユニットによるメンテナンス処理が適宜実行される。
【００３０】
なお、メンテナンスユニットにより実行されるメンテナンス処理としては、ノズル内のインク液の吸引、ノズルの吐出口に付着したインク滴のワイピング、ノズル内へのインク液の供給等の処理があげられる。
【００３１】
ここで、図３に示されるように、駆動ロール１１の回転軸には、当該駆動ロール１１と共に回転するように円盤状のエンコーダフィルム６４が取り付けられている。当該エンコーダフィルム６４の周縁部分には、駆動ロール１１の回転軸を中心とする放射線状に印字タイミングマーク６２が設けられている。
【００３２】
また、この周縁部分の一箇所には、印字タイミングマーク６２に対向する位置に、エンコーダセンサ６６が設けられている。エンコーダセンサ６６では、読取位置を通過する印字タイミングマーク６２を読み取る。駆動ロール１１の回転に伴ってエンコーダフィルム６４の印字タイミングマーク６２が順次エンコーダセンサ６６の読取位置を通過する。
【００３３】
放射線状の印字タイミングマーク６２は等間隔で設けられており、駆動ロール１１が等速回転しているときは所定の周期で印字タイミングマーク６２が読み取られ、印字タイミングマーク６２の検出周期は、駆動ロール１１の回転速度に応じて変化する。
【００３４】
また、同図に示されるように、駆動ロール１１の近傍には、基準位置検出センサ３８が設けられている。当該基準位置検出センサ３８は、駆動ロール１１の周面に設けられた基準位置マークを検出する。なお、基準位置マークは、駆動ロール１１の一箇所に設けられており、基準位置マークは、駆動ロール１１が１回転する毎に基準位置検出センサ３８により検出される。基準位置検出センサ３８は、基準位置マークを検出した場合にＨＩＧＨとなる検出信号を出力する。
【００３５】
さらに、同図に示されるように、記録ヘッドアレイ１８よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送ベルト１４上に吸着された記録紙Ｐの先端を検出する用紙先端検出センサ３６が配設されている。用紙先端検出センサ３６は、検出位置における用紙の有無を検出し、用紙有りの場合にＨＩＧＨ、用紙無しの場合にＬＯＷとなる用紙先端検出信号を出力する。したがって、用紙先端検出信号の立ち上がりタイミングが記録紙Ｐの先端の検出タイミングを示すことになる。
【００３６】
また、同図に示されるように、記録ヘッドアレイ１８よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送ベルト１４の搬送速度を検出するためのドップラー計測器９５が設置可能に構成されている。なお、ドップラー計測器９５は、工場出荷時に当該位置に設置され、実際に画像形成装置１０を駆動したときの搬送速度が検出される。
【００３７】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。同図に示されるように、画像形成装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ４０、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）等を含んで構成されており、これらはバス４８に接続されている。また、ＣＰＵ４０、Ｉ／Ｆ４６、入出力制御部６１及び補正印字クロック生成部７０は、Ｉ／Ｏライン４９に接続されている。
【００３８】
画像形成装置１０は、Ｉ／Ｆ４６を介してコンピュータ等の上位装置に接続され、上位装置から送信される画像データ等に基づいて印字を行う。
【００３９】
また、バス４８には、入出力制御部６１、補正印字クロック生成部７０、及び記録ヘッド制御部８０が更に接続されている。ＣＰＵ４０が入出力制御部６１や記録ヘッド制御部８０を制御することによって記録紙Ｐへの印字を制御する。
【００４０】
入出力制御部６１には、メンテナンス駆動回路５０、搬送系駆動回路５４及びベルト駆動回路５８が接続されている。
【００４１】
メンテナンス駆動回路５０には、メンテナンスユニット３０を駆動するメンテナンスモータ５２が接続されている。メンテナンス駆動回路５０がメンテナンスモータ５２を駆動することによってメンテナンスユニット３０による記録ヘッド１８の清掃を行う。すなわち、入出力制御部６１がＣＰＵ４０の指示によって各駆動回路を駆動することによって、記録紙Ｐの搬送や記録ヘッド１８の清掃等を行う。
【００４２】
搬送系駆動回路５４には、経路Ｆ及びＲの各ローラ等を駆動する搬送系モータ５６が接続されており、搬送系駆動回路５４によって搬送系モータ５６を駆動することによって装置内を記録紙Ｐが搬送される。
【００４３】
ベルト駆動回路５８には、駆動ローラ１１を駆動するベルト搬送モータ６０が接続され、ベルト駆動回路５８がベルト搬送モータ６０を駆動することによって搬送ベルト１４が回転し、記録紙Ｐの搬送が行われる。
【００４４】
さらに、入出力制御部６１には、用紙先端検出センサ３６、基準位置検出センサ３８、及びエンコーダセンサ６６が接続されており、各センサの検出結果が入力され、各センサの検出結果に基づいてＣＰＵ４０によって印字が制御される。
【００４５】
補正印字クロック生成部７０は、記録ヘッド制御部８０に接続されている。補正印字クロック生成部７０では、エンコーダセンサ６６による印字タイミングマーク６２の読取信号に基づくクロック信号を予め設定された補正情報に基づいて補正し、得られた補正印字クロックを記録ヘッド制御部８０に出力する。
【００４６】
記録ヘッド制御部８０は、ヘッド駆動回路９０を介して各色の記録ヘッド１８に接続されている。記録ヘッド制御部８０では、補正印字クロック生成部７０により生成された補正印字クロック信号に応じたタイミングで、ヘッド駆動回路９０に画像データに基づくインク滴の吐出信号を入力することで、記録ヘッド１８によるインク滴の吐出制御を実行する。
【００４７】
すなわち、記録ヘッド１８の吐出ノズルからは、補正印字クロックに同期してインク滴が吐出されるので、１印字クロックあたり１ドットのインク滴が吐出されることになる。
【００４８】
また、ＣＰＵ４０では、用紙先端検出センサ３６の検出信号に基づくタイミングで、記録ヘッド制御部８０に入力する各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの噴射許可（Ｅｎａｂｌｅ）信号をオンする（図５参照）。
【００４９】
図６には、本実施の形態に係る補正印字クロック生成部７０の制御系の構成が示されている。同図に示されるように、補正印字クロック生成部７０は、補正テーブル格納部７２及び補正処理部７４、基準クロック供給部７６が含まれて構成されている。
【００５０】
補正印字クロック生成部７０には、エンコーダセンサ６６による印字タイミングマーク６２の読取信号と基準位置検出信号とが入力される。補正印字クロック生成部７０では、基準クロック供給部７６から入力された基準クロックを動作クロックとして補正テーブル格納部７２に格納された補正情報に応じた補正処理を実行する。
【００５１】
補正印字クロック生成部７０には、エンコーダセンサ６６による印字タイミングマーク６２の読取信号と基準位置検出信号とが入力されるようになっている。補正印字クロック生成部７０では、この読取信号を、補正テーブル格納部７２に格納された補正情報に応じて補正する。
【００５２】
具体的には、補正テーブル格納部７２には、例えば連続する複数クロックを１ステップとして、ｎ個のステップ毎に予め設定された補正テーブルが格納されている。
【００５３】
ここで、図４に示されるように、画像形成装置１０は、外部装置１００が接続可能に構成されている。本実施の形態では、工場出荷時に画像形成装置１０に外部装置１００が接続され、当該外部装置１００により補正テーブル格納部７２に格納される補正テーブルが作成される。
【００５４】
外部装置１００は、マイクロコンピュータを含む構成とされており、上記ドップラー計測器９５が接続されている。
【００５５】
ドップラー計測器９５は、物体が電磁波の進行方向に向かって運動している場合に、ドップラー効果によって反射波の周波数が変化することを利用して、電磁波の反射波を測定することで物体の速さを算出する。
【００５６】
図７には、外部装置１００の補正テーブルの作成処理に関する機能ブロック図が示されている。同図に示されるように、外部装置１００は、補正情報導出部１１０と、補正テーブル出力部１１２と、を含んで構成されている。
【００５７】
外部装置１００には、ドップラー計測器９５による表面速度検出信号が入力されると共に、画像形成装置１０から基準位置検出センサ３８による基準位置検出信号及びエンコーダセンサ６６による読取信号が入力される。
【００５８】
補正情報導出部１１０は、データ保持部１０２、移動平均導出部１０４、比較演算部１０６及びデータ補正情報演算部１０８を含んで構成されている。
【００５９】
データ保持部１０２では、図８に示されるように、基準位置検出信号の立ち上がりタイミングから次の立ち上がりタイミングまでの期間、読取信号及び表面速度検出信号に基づくデータを保持する。
【００６０】
このとき、読取信号についてはパルス幅やデューティー比等の読取信号そのものを示すデータや、読取信号に基づいて換算した表面速度を示すデータ等を各クロック毎に保持する。また、表面速度検出信号については、５５μｓｅｃ間隔でドップラー計測器９５からの表面速度検出信号のサンプリングを実行し、サンプリングデータを蓄積する。
【００６１】
移動平均導出部１０４では、データ保持部１０２に保持されたデータに基づいて、読取信号に基づく表面速度及び表面速度検出信号に基づくサンプリングデータについて、フィルタ処理により偏芯誤差、取付け誤差以外のノイズを除去すべく、それぞれ４００区間移動平均を導出する（図９参照）。
【００６２】
比較演算部１０６では、移動平均導出部１０４により導出された同一のタイミングに対応する読取信号及び表面速度検出信号に基づく４００区間移動平均の値を比較して、差分を導出する（図１０参照）。
【００６３】
データ補正情報演算部１０８では、導出された差分をパルス幅の補正量に換算した補正情報ｑを連続する所定数のパルス単位毎に導出する。
【００６４】
補正情報導出部１１０は補正テーブル出力部１１２に接続されており、補正テーブル出力部１１２では、補正情報導出部１１０により導出された補正情報を蓄積して、補正テーブルとして画像形成装置１０に出力する。
【００６５】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６６】
コンピュータ等の上位装置から印字データの送信と共に印字要求が行われると、ＣＰＵ４０は、印字要求と共に送信された印字データを記録ヘッド制御部８０に出力し、入出力制御部６１を介して搬送系駆動回路５４を制御して搬送系モータ５６を駆動する。これによって、記録紙Ｐが用紙トレイ２０から搬送経路Ｆを搬送されて搬送ベルト１４に搬送される。
【００６７】
記録紙Ｐが搬送ベルト１４上まで搬送されると、その後に用紙先端検出センサ３６によって記録紙Ｐの先端が検出される。そして、検出結果が入出力制御部６１を介してＣＰＵ４０に入力されと、ＣＰＵ４０は記録ヘッド制御部８０を介してヘッド駆動回路９０を制御して、記録ヘッド１８による印字を制御する。
【００６８】
すなわち、図５に示されるように、用紙先端検出センサ３６により検出された記録紙Ｐが、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの記録位置（記録ヘッド１８から吐出されたインクの滴下位置）に到達するタイミングで噴射許可信号が順次オンされる。これによって、記録紙Ｐ上に各色の画像が重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００６９】
なお、記録紙Ｐの先端が検出されたタイミングＡから、各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの噴射許可信号がオンされるタイミングまでの時間Ｂ〜Ｅは、用紙先端検出センサ３６による検出位置と各記録ヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによる記録位置の間の距離、及び搬送速度に応じて決定される。
【００７０】
なお、用紙先端検出センサ３６による検出位置と各記録ヘッド１８による記録位置の間の距離は、設計値で決定してもよいし、工場出荷時に製造ばらつきを考慮して適宜補正制御するようにしてもよい。
【００７１】
そして、記録ヘッド１８による印字が行われた記録紙Ｐは、搬送経路Ｆに沿って搬送されて排紙トレイ２２に排出される。
【００７２】
次に、上記記録ヘッド制御部８０においてヘッド駆動回路９０の制御タイミング信号として用いられる印字クロックの補正処理について説明する。
【００７３】
図１１には、読取信号と、補正テーブル格納部７２に格納された補正情報ｑに基づく補正印字クロックとが示されている。同図に示されるように、補正処理部７４では、入力された読取信号のパルス幅を補正テーブル格納部７２に格納された補正情報ｑだけ補正する。このとき、同一ステップに含まれるクロックのパルス幅については、同じ補正情報ｑを用いる。
【００７４】
なお、同図には、ステップ０の補正情報ｑをｑ０、ステップ１の補正情報ｑをｑ１として示した。例えば、１番目のステップ０の補正情報ｑ０とすると、ステップ０に含まれるクロックについては、それぞれパルス幅をｑ０だけプラスして補正印字クロックとして出力する。
【００７５】
また、同図に示す例では、補整処理部７４において、補正印字クロックを読取信号から２クロック分遅延させて出力している。
【００７６】
なお、本実施の形態では、補正処理部７４における遅延期間を印字クロックの約２クロック分とする形態について説明したが、遅延期間は最大速度変動を考慮して適宜設定すればよい。
【００７７】
また、本実施の形態では、複数クロックを単位に補正値を算出しているが、１クロック単位で補正してもよい。速度差分が大きいほど、クロック単位を少なくし、速度差が少ない場合は、同一ステップ内のクロック数を多くしてもよい。
【００７８】
なお、本実施の形態では、記録紙Ｐに直接印刷を実行する形態の画像形成装置１０に本発明を適用した場合について説明したが、中間転写体に画像を形成し、中間転写体に形成された画像を記録紙Ｐに転写する形態の画像形成装置２００にも適用することができる。
【００７９】
図１２には、画像形成装置２００の構成が示されている。なお、同図において、上記画像形成装置１０と同様の構成については図１と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８０】
同図に示されるように、画像形成装置２００は、記録ヘッド１８により、中間転写体ベルト１４０にインク滴を吐出する構成とされている。中間転写体ベルト１４０は、駆動ロール１３０及び従動ロール１３２に張架されている。
【００８１】
中間転写体ベルト１４０は、記録ヘッド１８に対向する位置では、駆動ロール１３０と１つの従動ロール１３２とにより平坦とされている。
【００８２】
また、中間転写体ベルト１４０は、記録ヘッド１８によるインク滴の吐出位置よりも下流側には、中間転写体ベルト１４０の回転方向に沿って転写ロール１３４、及び剥離爪１３６が順に配設されている。転写ロール１３４は、中間転写体ベルト１４０を介して従動ロール２７に圧接されており、記録紙Ｐを中間転写体ベルト１４０に押圧しながら搬送することで、インク像を中間転写体ベルト１４０から記録紙Ｐに転写させる。また、剥離爪１３６は、記録紙Ｐを中間転写体ベルト１４０から剥離する。
【００８３】
また、同図に示すように、剥離爪１３６よりベルト回転方向下流側且つ記録へッド１８よりベルト回転方向上流側には、従動ロール１３２に対向する位置にクリーニングブレード１３８が設けられている。クリーニングブレード１３８は、記録紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１４０に残留したインク等を掻き取る。
【００８４】
また、本実施の形態では、駆動ロール１１の回転軸に取り付けられたエンコーダフィルム６４に付された印字タイミングマーク６２を読み取って印字クロックとして用いる形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８５】
例えば、図１３に示されるように、搬送ベルト１４に印字タイミングマーク３２を付した装置にも適用できる。同図に示されるように、記録紙Ｐに直接インク滴を吐出する装置において、搬送ベルト１４の記録ヘッドアレイ１８に対向する面には、記録紙Ｐを吸着搬送する状態でも記録紙Ｐにより隠れることがない部位に、印字タイミングマーク３２が付されている。印字タイミングマーク３２は、搬送ベルト１４の全周に亘って、搬送方向に等間隔で付されている。なお、印字タイミングマーク３２の間隔は、画像形成装置１０の搬送方向の解像度に応じた間隔とされている。
【００８６】
また、同図に示されるように、記録ヘッドアレイ１８よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側には、上記印字タイミングマーク３２を検出可能なエンコーダセンサ３４が配設されている。これにより、エンコーダセンサ３４では、駆動ロール１１による搬送ベルト１４の回転に伴い、順次印字タイミングマーク３２が検出される。
【００８７】
さらに、搬送ベルト１４の記録ヘッドアレイ１８に対向する面の一箇所には、搬送ベルト基準マーク３１が付されている。また、記録ヘッドアレイ１８の記録紙Ｐの搬送方向下流側には、搬送ベルト基準マーク３１を読取可能な搬送ベルト基準マーク検出センサ３３が配設されている。
【００８８】
搬送ベルト基準マーク検出センサ３３では、駆動ロール１１による搬送ベルト１４の回転に伴い、搬送ベルト１４が１回転する毎に搬送ベルト基準マーク３１が検出される。
【００８９】
なお、同図には、記録紙Ｐに直接インク滴を吐出する装置について示したが、搬送ベルト１４を中間転写体１４０に読みかえれば画像形成装置２００に適用することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、工場出荷時等に補正テーブルが作成されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送ベルトを交換するような場合、本実施の形態の外部装置１００とドップラー計測器９５を接続して再度補正テーブルを作成してもよい。また、ドップラー計測器９５を画像形成装置に搭載し、補正テーブルを定期的に更新するようにしてもよい。この補正テーブルの更新タイミングとしては、メンテナンス完了時や、所定枚数（例えば１万枚）記録毎、イニシャライズ時等があげられる。
【００９１】
なお、上記実施の形態に係る画像形成装置１０の構成（図１乃至図４、図６及び図７参照）は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９２】
また、上記実施の形態に係る処理の流れ（図８及び図１１参照）等も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】メンテナンス時の記録ヘッド、メンテナンス装置及び搬送ベルトの位置関係を示す図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッド周辺の構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態に係る制御ブロック図である。
【図５】記録紙の搬送タイミングと印字クロック、及び各記録ヘッドに対する印字許可タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態に係る印字クロックの補正処理に関するブロック図である。
【図７】補正テーブルの作成に関する機能ブロック図である。
【図８】補正テーブルを作成するために用いるデータを示すタイミングチャートである。
【図９】ドップラー計測器及びエンコーダセンサの検出結果を４００移動平均として表すグラフである。
【図１０】ドップラー計測器の検出結果とエンコーダセンサの検出結果との差を表すグラフである。
【図１１】基準位置検出信号、読取信号及び補正印字クロック生成部から出力される補正印字クロックを示すタイミングチャートである。
【図１２】他の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図１３】他の形態に係る記録ヘッド周辺の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０    画像形成装置
１１    駆動ロール
１２    従動ロール
１４    搬送ベルト
１８    記録ヘッド
２０    用紙トレイ
２２    排紙トレイ
２４    ロール
３６    用紙先端検出センサ
３８    基準位置検出センサ
４０    ＣＰＵ
４２    ＲＯＭ
４４    ＲＡＭ
６２    印字タイミングマーク
６４    エンコーダフィルム
６６    エンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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