(57)【要約】【課題】ワークの基準位置の変更にも容易に対応可能とする。【解決手段】研削盤１は、ベッド２上に、砥石４を備えた砥石台３をＸ軸方向及びＺ軸方向へ水平移動可能に設ける一方、砥石台３と隣接して設置されるテーブル５上に、ワークＷを保持する主軸台６と心押台７とをＺ軸方向に沿って設けている。また、ベッド２上において、テーブル５を挟んだ砥石台３の反対側には、移動台９が、Ｚ軸と平行なＷ軸方向へ水平移動可能且つ任意の位置で位置決め可能に設けられており、移動台９上に、Ｗ軸と直交し接触子１１をワークＷ側へ向けたロケータ１０が搭載されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上に、ワークを所定の方向に沿った姿勢で保持するテーブルと、前記ワークを研削加工する砥石とが相対的に位置決め可能に設けられると共に、前記ワークの前記所定の方向での任意の位置を検出するためのロケータを備えた研削盤であって、
前記ロケータを、前記所定の方向へ移動可能且つ任意の位置で位置決め可能に設けたことを特徴とする研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石によってワークの研削加工を行うための研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
研削盤は、例えば特許文献１に示すように、ベッド上に、Ｚ軸方向へ移動可能なテーブルと、Ｘ軸方向へ水平移動可能な砥石台とを設けて、テーブル上の主軸台と心押台とで保持されたワークのテーパ部を砥石台に設けた砥石によって研削するものがよく知られている。
また、この研削盤においては、ワークの長手位置を検出するためのロケータが設けられる。このロケータは、砥石台と反対側のベッド上でＸ軸方向へ移動可能に設けられるもので、テーブル上で把持されたワークのＸ軸に直交する端面にロケータの接触子を当接させて、Ｚ軸方向でのワークの長手位置を検出し、この検出位置を元にしてＮＣ制御装置がデータを補正してテーブル及び砥石台の移動指令を行い、研削加工を行わせることになる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３０４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この研削盤の場合、ロケータはＸ軸方向へのみ移動可能であって、Ｚ軸方向での基準位置は変わらない（同一基準のみ測定可能となる）ため、ワークの形状が異なると、そのたびにベッド上でのロケータのセット位置を変更して基準を取り直す段取りが必要となり、作業効率が悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、基準位置の変更にも容易に対応でき、ワークの形状が異なっても良好な作業効率が維持できる研削盤を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ベッド上に、ワークを所定の方向に沿った姿勢で保持するテーブルと、前記ワークを研削加工する砥石とが相対的に位置決め可能に設けられると共に、前記ワークの前記所定の方向での任意の位置を検出するためのロケータを備えた研削盤であって、前記ロケータを、前記所定の方向へ移動可能且つ任意の位置で位置決め可能に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ロケータの移動によって基準位置の変更にも容易に対応でき、ワークの形状が異なっても基準を取り直す段取りが不要となるため、良好な作業効率が維持できる。特に、ワークの長手位置の検出及びその補正と砥石の寄り付きとが並行して行えるので、段取りを含めた非加工時間の短縮にも繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、研削盤の一例を示す平面説明図で、研削盤１は、ベッド２上に、サーボモータによって回転駆動する図示しないネジ送り機構を介して、モータによって回転する円盤状の砥石４を備えた砥石台３を、Ｘ軸方向（同図での上下方向）と、Ｘ軸と直交するＺ軸方向（同図左右方向）へ水平移動可能に設ける一方、砥石台３と隣接して設置されるテーブル５上に、主軸台６と心押台７とをＺ軸方向に沿って設けている。主軸台６には、モータによって回転する図示しない主軸が設けられ、心押台７との対向面に夫々備えられたセンタ８，８間でワークＷを保持可能となっている。
【０００９】
一方、ベッド２上において、テーブル５を挟んだ砥石台３の反対側には、移動台９が、サーボモータによって回転駆動する図示しないネジ送り機構を介して、Ｚ軸と平行なＷ軸方向へ水平移動可能且つ任意の位置で位置決め可能に設けられており、移動台９上に、Ｗ軸と直交し接触子１１をワークＷ側へ向けたロケータ１０が搭載されている。
上記砥石台３を移動させるサーボモータや、砥石４や主軸回転用のモータは、図示しないＮＣ制御装置によって駆動制御されて、ワークＷの長手位置（Ｗ軸方向での位置）の検出を含む研削加工を実行するようになっている。以下、この研削加工制御を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００１０】
まず、Ｓ１によって制御プログラムが起動されると、Ｓ２において主軸台６と心押台７間でのワークＷの保持を確認する。この確認は、例えば心押台のセンタ中心からワークに吹き付けられるエアの圧力を圧力センサによって検出する等の周知の確認手段が採用される。
ワークＷの把持が確認されると、Ｓ３で移動台９のモータを駆動させて、ロケータ１０の接触子１１がワークＷにおける予め設定された測定位置に当接するように移動台９をＷ軸方向へ移動させて位置決めし、Ｓ４で、接触子１１によってワークＷのＷ軸方向での長手位置を検出する。
次に、Ｓ５で、検出された長手位置と予め記憶されていた基準位置とを比較して、両者の誤差からサーボモータを駆動させるＮＣデータを補正する。
一方、このＳ２からＳ５までの処理と並行して、Ｓ２−１において砥石台３を移動させて、砥石４をワークＷの研削加工位置に待機させておく。
【００１１】
こうして長手位置の補正と砥石４の寄り付きとを行った後、Ｓ６で補正後のデータに基づいてテーパ部等の研削加工を行う。加工終了後、Ｓ７で砥石台３を移動させて砥石４をワークＷ側から退避させる。続いて同じ種類の研削加工を行う場合は、Ｓ２以降の処理が繰り返されるが、異なる種類のワークを研削加工する場合は、新たなワークに対応した基準位置をＮＣ制御装置において設定し直した後、Ｓ１以降の処理が実行されることになる。このように基準位置が変わっても、ロケータ１０の位置決めは移動台９の送り位置を変えるだけで容易に対応可能となる。
【００１２】
このように、上記形態の研削盤１によれば、ロケータ１０を、Ｗ軸方向へ移動可能且つ任意の位置で位置決め可能に設けたことで、基準位置の変更にも容易に対応でき、ワークの形状が異なっても基準を取り直す段取りが不要となるため、良好な作業効率が維持できる。特に、ワークＷの長手位置の検出及びその補正と砥石４の寄り付きとが並行して行えるので、段取りを含めた非加工時間の短縮にも繋がる。
【００１３】
なお、上記形態では、テーブル上で保持されるワークに対して砥石台がＸ軸及びＺ軸方向へ移動して研削加工を行う研削盤で説明しているが、砥石がＸ軸方向へのみ移動してテーブルがネジ送り機構等によってＺ軸方向へ移動することで研削加工を行う形式の研削盤であっても、本発明の適用は可能である。すなわち、ワークと砥石とが相対的に位置決め可能であれば、移動の形式は問わない。但し、ワークが移動する場合は、ロケータで検出できる所定位置に移動制御する必要がある。
その他、ロケータの移動台を移動させる機構も、上記形態に限らず、移動台の直線移動をガイドするガイドバーを併設したり、ロッドレスシリンダ等の他のアクチュエータを使用したり等、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】研削盤の平面説明図である。
【図２】研削加工制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１・・研削盤、２・・ベッド、３・・砥石台、４・・砥石、５・・テーブル、６・・主軸台、７・・心押台、９・・移動台、１０・・ロケータ、１１・・接触子。
【図１】
2008114295.tif 000003
【図２】
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