(57)【要約】【課題】手押し車用バランス取り装置を提供する。【解決手段】バランス取り装置は、本体フレーム１００と回動可能に結合され両側には輪が連結されているバランス取り手段２００と、そのバランス取り手段２００に締結されてバランス取り手段２００と本体フレーム１００との間の回動可否を制御する回動制御手段３００とを備える。回動制御手段３００は、バランス取り手段２００に結合・分離される制御ピンと、連結部材を介して制御ピンと連結される制御レバーとを含んでなる。【選択図】図３
2008127006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと回動可能に結合され、両側には輪が連結されているバランス取り手段と、
前記バランス取り手段に締結されて、前記バランス取り手段と前記本体フレームとの間の回動可否を制御する回動制御手段と、
を備え、
前記回動制御手段は、
前記バランス取り手段に結合・分離される制御ピンと、
連結部材を介して前記制御ピンと連結される制御レバーと、
を含んでなる、
ことを特徴とするバランス取り装置。
【請求項２】
前記バランス取り手段は、
前記本体フレームを支持する回動部と、
前記回動部と回動可能に連結されると共に、両側にそれぞれ輪が位置され、それらの両輪が連結軸を介して連結される固定部と、
を含んでなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のバランス取り装置。
【請求項３】
前記固定部は、一側面に前記制御ピンが挿入される第１貫通孔が形成されている固定フレームから構成され、
前記回動部は、
支持フレームと、
上端部が前記支持フレームの下部と連結され前記第１貫通孔と連通可能な箇所に第２貫通孔が形成されている回動フレームと、
前記回動フレームと前記固定フレームとのどちらか一方に一端部が固定される回動軸と、
から構成され、
前記回動フレームと前記固定フレームのうち回動軸が固定されないどちらか一方には、前記回動軸が挿入される回動孔が形成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のバランス取り装置。
【請求項４】
前記バランス取り手段は、角度調節手段をさらに含み、
前記角度調節手段は、
前記回動部と前記固定部のどちらか一方に設置される設置片と、
前記設置片を貫通して他方に接触及び離間可能に設けられる調節具と、
を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のバランス取り装置。
【請求項５】
前記回動制御手段は、前記連結部材と前記制御ピンを連結する連結リンクをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のバランス取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手押し車用バランス取り装置に係り、具体的には、バランス取り手段の作動可否を制御するための制御手段を備えるが、近距離でも制御手段を操作できるようにして運行中にも容易に制御手段を作動でき、制御手段の操作のために作業者が移動する煩雑さを解消して作業能率を高めることができる手押し車用バランス取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、畜舎や畝間のような狭い農路における移動時には、前方にのみ輪が装着されて後方には停車台が備えられている手押し一輪車が汎用されている。しかしながら、前記手押し一輪車は、地面が平らでない場合や障害物が多くある場合、バランスをとりにくくなり、特に大きな荷物や農薬などの流動性材料の場合、輪が障害物を乗り越える際に、手押し車の重心バラランが崩れて転覆することが頻繁に発生した。
【０００３】
このようなバランスを取りにくい手押し一輪車の問題点を解消するために、単に手押し一輪車に別途の輪を装着した手押し二輪車、手押し三輪車または手押し四輪車が提案された。
【０００４】
しかし、このように単に輪数のみを増やした手押し車は、手押し一輪車に比べて普段は容易にバランスを取ることが可能であるが、重くて大きな荷物を積んだ状態で障害物を乗り越えるとき、一方の輪が持ち上げられると、手押し車の全体バランスが崩れて転覆してしまうことがある。
【０００５】
このような一般的な手押し車のバランス取り問題を解決するためのものとして、本出願人の開発による「手押し車のためのバランス取り装置」が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００６】
前記従来のバランス取り装置は、図１Ａに示すように、上部に手押し車の本体フレーム１００が設置され、中央に回動軸２００が設けられた支え手段３００と、前記支え手段３００の回動軸２００に回動可能に連結され下端部に輪４００が設置された連結部材５００と、前記連結部材５００の回動角度を制限するための制限手段６００と、輪４００の間隔を調節して支え手段３００の回動を遮断するための輪間隔調節手段７００と、を備えてなる。
【０００７】
このような構成の前記従来のバランス取り装置は、手押し車の運行過程中に障害物を乗り越える際に一方の輪が持ち上げられるとしても、支え手段３００を回動させて手押し車の本体フレーム１００の水平を維持させることができ、車の上の荷が一方にかたよることを防止することができる。しかし、前記従来のバランス取り装置は、次のような問題点を有する。
【０００８】
一般に、バランス取り手段を適用した手押し車は、路面の状態が平坦な所を運行する場合にはバランス取り手段による本体フレーム１００のバランス取りが不要であり、むしろ本体フレーム１００の回動を防止するために作業者が直接本体フレーム１００を支持することを余儀なくされている。このため、多くの力がかかる。
【０００９】
したがって、前記従来の技術では、このような場合に支え手段３００の余計な回動を防止するために、図１Ｂに示すように、輪間隔調節装置７００を用いて連結部材５００、すなわち両輪４００間の間隔を広げて角度制限手段６００と接触させることにより、支え手段３００の回動を遮断している。
【００１０】
一方、路面の状態が不良の場合には、逆に連結部材５００間の間隔を狭めて支え手段３００の回動を可能にしている。
【００１１】
ところが、このように輪５００間の間隔を調節する場合、本体フレーム１００に荷物が積まれている状態では本体フレーム１００の重さ及び荷の重さのために両輪４００の間隔を広げることが容易でない。
【００１２】
ゆえに、両輪４００の間隔を調節するために、作業者は手押し車を持って輪４００が地面から離れた状態で輪間隔調節装置７００を作動させざるを得ない。このため、多くの力がかかる。
【００１３】
また、手押し車を持ち上げた状態において一人で輪間隔調節装置７００を作動させることは容易ではないため、２人以上の作業者が必要となる。
【００１４】
なお、荷の重さで手押し車を持てない場合には、輪間隔調節そのものが不可能であるため、輪間隔調節装置７００が無用の物となる。
【００１５】
このような前記従来技術の問題点を解決するためのものとして、本出願人による「シーソー式のバランス取り装置」が提案されている。
【００１６】
前記従来のシーソー式のバランス取り装置は、図２Ａに示すように、本体フレーム１００を支持する支持手段８００と、前記支持手段８００にシーソー状に回動可能に連結される回動手段９００と、前記回動手段９００と輪４００とに回動手段９００により上下に摺動自在に連結される連結部材５００と、前記連結部材５００と支持手段８００を締結して連結部材５００の摺動を制限するための回動制御ピン１０００と、を備えてなる。
【００１７】
このような従来技術は、単なる回動制御ピン１０００の締結・分離によってバランス取り装置の作動を制御することができるので、前述した従来技術とは異なり、バランス取り装置を制御するのに多くの力がかからない。しかし、前記従来技術は、次のような問題点を有する。
【００１８】
先ず、前記従来技術は、図２Ｂに示すように、回動制御ピン１０００を操作するためには作業者が回動制御ピン１０００を直接手で握って連結部材５００に押し入れるか引き出す必要がある構造である。
【００１９】
したがって、このために作業者は運行を止めて直接バランス取り装置の方に移動しなければならず、煩雑で運行作業の遅延を招く。
【００２０】
また、運行過程で路面の状態が随時変わる場合にはこの過程を随時行う必要があるため、煩雑さはもとより作業時間がさらに遅延することになる。
【００２１】
しかも、図示のように、回動制御ピン１０００が連結部材に締結されない状態では、回動制御ピンに設けられた突出片１１００が挿入孔１２００と交互に位置付けられるため、連結部材５００への挿入が防止される。ところが、運行中に障害物を乗り越える過程で衝撃によって回動制御ピン１０００が回転し、突出片１１００が挿入孔１２００に挿入されてしまうと、余計に回動制御ピン１０００が連結部材５００に締結することになる。
【特許文献１】韓国特許登録第５３１１１１号公報
【特許文献２】韓国特許出願公開第２００６-００４５１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するためのもので、その目的は、第一に、力を入れずにバランス取り手段の作動を簡単に制御すると共に、作業者が運行位置から別途に移動することなくバランス取り手段の作動を近距離で制御することができるバランス取り装置を提供することにある。
【００２３】
第二に、運行中にもバランス取り手段の作動を随時制御できるようにして作業能率を高めることができるバランス取り装置を提供することにある。
【００２４】
第三に、外部衝撃による制御手段の誤作動を防止することができるバランス取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成するために、本発明バランス取り装置は、前記手押し車のような上部構造物の本体フレームと回動可能に連結されるバランス取り手段と、前記バランス取り手段に締結されてバランス取り手段の回動を制御する回動制御手段と、を含むことを基本構成とする。
【００２６】
このような基本構成において、前記回動制御手段は、バランス取り手段に結合・分離される制御ピンと、前記制御ピンを近距離で操作し得る制御レバーとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によるバランス取り装置は、第一に、制御レバーを用いて近距離での制御ピンの作動を可能にするので、制御ピンの締結のために作業者が直接移動する煩雑さを解消することができるという利点がある。
【００２８】
第二に、作業者が運転席を離れることなく制御ピンを作動させることができるので、手押し車の運行中にも路面の状態に応じてバランス取り手段の作動を容易に制御することができ、その結果、運行による作業速度の向上を図ることができるという利点がある。
【００２９】
第三に、制御ピンの位置を制御レバーを介して調節するので、制御ピンの誤作動を防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、添付図に基づき、本発明の具体的な構成及び作用を、実施例を挙げて詳細に説明する。
【００３１】
本発明によるバランス取り装置は、上部構造物の本体フレーム１００を支持するバランス取り手段２００と、バランス取り手段２００の回動を制御する回動制御手段３００と、を備える。
【００３２】
前記上部構造物は、手押し車のような運搬用構造物であって、この上部構造物の基本骨格体としての本体フレーム１００は、図３に示すように、棒状のフレームを折り曲げまたは連結して各機能部を具現するが、前側には荷物を支持するための荷台部１１０が形成され、後側には手押し車の運行のための取っ手部１２０が形成されている。
【００３３】
また、このような本体フレーム１００の荷台部１１０の下端にはバランス取り手段２００が結合される。
【００３４】
前記バランス取り手段２００は、手押し車が障害物を乗り超える過程で手押し車の全体バランスが崩れても本体フレーム１００のバランスを即時取り直すための装置であって、図４及び図５に示すように、固定部２１０と回動部２２０とを含んでなる。
【００３５】
前記固定部２１０は、両側に設けられた輪２１２と、前記両輪２１２を相互に連結する連結軸２１３と、前記連結軸２１３の中央に上方へ突設された角管状の固定フレーム２１４と、を備える。
【００３６】
このとき、前記連結軸２１３と両輪２１２との間には軸受体（図示せず）を設置して輪２１２が駆動されても連結軸２１３の回転を抑えることにより、前記固定フレーム２１４の位置の変化を防止する。
【００３７】
前記連結軸２１３上に設置された固定フレーム２１４の上部に回動孔２１４ａが形成され、中空円筒状の回動補助ブッシュ２１５がその中空部２１５ａと前記回動孔２１４ａが同一線上に位置付けられるように設けられ、回動補助ブッシュ２１５の中空部２１５ａと固定フレーム２１４の回動孔２１４ａとが相互に連通される。
【００３８】
また、固定フレーム２１４の下部には、下記回動制御手段３００との締結のための第１貫通孔２１４bが形成される。
【００３９】
上記構成を有する固定部２１０には、本体フレーム１００のバランスを維持させるための核心構成要素としての回動部２２０が結合される。前記回動部２２０は、回動フレーム２２２、回動軸２２４及び支持フレーム２２６を備える。
【００４０】
前記回動フレーム２２２は、固定フレーム２１４の外形と同様な角管状を有し、固定フレーム２１４の後側に相互に重畳して配置される。上端部には、前記本体フレーム１００を支持する支持フレーム２２６が設置される。
【００４１】
また、回動フレーム２２２の下部には、第２貫通孔２２２ａが前記固定フレーム２１４の第１貫通孔２１４bと同一線上に位置付けられるように形成される。
【００４２】
また、回動フレーム２２２の下端の一側には、下記制御ピン３３０と連結リンク３２０の設置のための補助フレーム２２８が固定されている。これにより、前記補助フレーム２２８は、バランス取り過程で回動フレーム２２２の回動と共に回動する。
【００４３】
また、回動フレーム２２２の上部前面には、固定フレーム２１４の回動孔２１４ａと回動補助ブッシュ２１５の中空部２１５ａとに挿入される回動軸２２４の一端部が固定されている。
【００４４】
このとき、前記回動軸２２４の長さは、固定フレーム２１４の厚さと回動補助ブッシュ２１５の長さとの和より長くし、固定フレーム２１４及び回動補助ブッシュ２１５の長さの和を超過した区間には、ねじ部２２４ａが形成される。
【００４５】
また、回動軸２２４の直径は、回動孔２１４ａと中空部２１５ａの直径よりも小さくし、回動軸２２４が挿入された状態で回動フレーム２２２を回動軸２２４を中心として回動自在にする。
【００４６】
このように回動軸２２４が中空部２１５ａと回動孔２１４ａとに挿入された状態では、前述した長さ差により回動軸２２４のねじ部２２４aが回動補助ブッシュ２１５を貫通して外部に露出する。このとき、この露出したねじ部２２４ａにナットＮを締結することで、回動軸２２４と回動フレーム２２２とが回動補助ブッシュ２１５と固定フレーム２１４とから分離されることを防止する。
【００４７】
前記バランス取り手段２００の構造は、前述した構成に限定されず、変形適用が可能である。例えば、回動補助ブッシュ２１５を回動フレーム２２２の後面に設置し、回動軸２２４を、固定フレーム２１４の回動フレーム２２２との当接面に設置させることができる。また、回動フレーム２２２を固定フレーム２１４の前側に位置させるが、回動補助ブッシュ２１５を回動フレーム２２２の前面に設け、回動軸２２４を固定フレーム２１４の回動フレーム２２２との当接面に設置してもよい。
【００４８】
また、本発明は、このようなバランス取り手段２００を前輪とし、後輪４００として一輪を適用した３輪の形状を採用したが、本発明はこれに限定されず、バランス取り手段２００を後輪とし、前輪として一輪４００を適用してもよく、前輪・後輪の両方に前記バランス取り手段２００を適用してもよく、さらにバランス取り手段２００のみで輪を構成してもよい。
【００４９】
前記バランス取り手段２００は、別途の回動制御手段３００によって作動が制御される。前記回動制御手段３００は、図６に示すように、制御レバー３１０と、制御ピン３３０と、前記制御レバー３１０と制御ピン３３０とを連結する連結リンク３２０と、を備えてなる。
【００５０】
前記制御レバー３１０は、本体フレーム１００の取っ手部１２０に設けられる。先ず、前記取っ手部１２０にレバー設置台３１２が固定され、前記前記レバー設置台３１２の一側にはヒンジを介して第１連結片３１３の一端部が連結され、前記第１連結片３１３の他端部には制御レバー３１０の作動のためのレバー取っ手３１４が固定結合される。
【００５１】
また、前記第１連結片３１３の他の一側には第２連結片３１５がヒンジ結合され、前記第２連結片３１５の一端部には棒状のガイドピン３１６が結合される。
【００５２】
このとき、前記レバー設置台３１２における、ガイドピン３１６が位置する箇所には、ガイドピン３１６の案内のためのガイド孔３１７が形成され、前記ガイドピン３１６は前記ガイド孔３１７を貫通可能に設けられる。
【００５３】
このように制御レバー３１０を本体フレーム１００の取っ手部１２０に設置した理由は、運行中に作業者が制御レバー３１０を操作するために余計に移動する煩雑さを防止し、一層簡単に操作するためである。
【００５４】
一方、制御レバー３１０の設置位置は、この位置に限定されず、作業者が手押し車の運転席から離れない範囲で操作可能な位置であれば、どこでもよい。
【００５５】
上記構成の制御レバー３１０は、別途の連結部材３４０と連結リンク３２０を介して下記制御ピン３３０へ作動力を伝達する。
【００５６】
前記連結部材３４０は、ワイヤ状のものであり、一端部が前記制御レバー３１０のガイドピン３１６に連結され、他端部は下記連結リンク３２０に連結される。
【００５７】
前記連結部材３４０の長さは、最小限、レバー取っ手３１４を引っ張ると連結リンク３２０が連結部材３４０を介して一側に引っ張られるレベルの長さにする。
【００５８】
前記連結リンク３２０では、図６及び図７に示すように、回動フレーム２２２に連結された補助フレーム２２８上にリンク設置台３２２が固定され、前記リンク設置台３２２の一側には第１リンクアーム３２３の一端部がヒンジ結合され、前記第１リンクアーム３２３の他端部には第２リンクアーム３２４が固定結合され、前記第２リンクアーム３２４の一端部には前記連結部材３４０が連結される。
【００５９】
また、前記第１リンクアーム３２３の一側には第３リンクアーム３２５がヒンジ結合され、前記第３リンクアーム３２５は棒状の制御ピン３３０と結合される。
【００６０】
このとき、前記制御ピン３３０は、端部３３１が回動フレーム２２２の第２貫通孔２２２ａに常時挿入された状態で位置される。
【００６１】
また、前記リンク設置台３２２における、制御ピン３３０が位置される箇所には、制御ピン３３０の移動を案内する案内ホール３２６が形成され、制御ピン３３０が前記案内ホール３２６を貫通した状態で設置される。
【００６２】
さらに、前記第２リンクアーム３２４には、連結リンク３２０と制御ピン３３０との円滑な作動を助ける弾性部材３５０の一端部が連結され、弾性部材３５０の他端部は前記回動フレーム２２２に固定される。
【００６３】
このように前記制御ピン３３０が回動フレーム２２２にのみ挿入された状態では、制御レバーによって連結部材３４０と第２リンクアーム３２４及び弾性部材３５０が一側に引っ張られて弾性部材３５０の引張状態を保持する。
【００６４】
以上説明した構成のほか、前記回動フレーム２２２の回動角度と輪４００の駆動可否とを制御するための角度調節手段５００及び駆動制御手段６００がさらに備わっている。前記角度調節手段５００は、図８Ａに示すように、回動フレーム２２２の上部両側に固定された設置片５１０と、前記各設置片５１０を貫通している調節具５２０と、から構成される。
【００６５】
このとき、各調節具５２０は、図示のようにボルトのように設置片５１０を貫通した状態で貫通部分の長さを調節可能になっている。また、前記各調節具５２０は、調節具５２０を押し入れたとき各調節具５２０の端部が固定フレーム２１４の両側と接触する箇所に設置する。
【００６６】
前記駆動制御手段６００、すなわちブレーキは、図５に示すように回動片６１０、調節レバー６２０及び弾性手段６３０からなる。
【００６７】
先ず、回動片６１０は、後輪４００上部の本体フレーム１００にヒンジを中心に上下に回動可能に結合され、一端部には作動時に後輪４００と接触する加圧板６１２が設けられる。
【００６８】
また、前記回動片６１０には、本体フレーム１００に固定された弾性手段６３０の一端部が連結される。また、前記回動片６１０と本体フレーム１００との間の連結箇所には、回動片６１０を作動させるための棒状の調節レバー６２０が結合される。
【００６９】
本発明では、前記駆動制御手段６００を後輪にのみ適用したが、前輪に適用しても、前輪と後輪の両方に適用してもよい。
【００７０】
しかし、図示したように、後輪４００のところに設置すると、運行中の作業者が駆動制御手段６００を操作するために別に移動する必要がないという利点がある。
【００７１】
次に、上記構成を有する本発明の作用を説明する。
【００７２】
先ず、締結ピン３３０がバランス取り手段２００に締結されない状態で平坦な路面を運行する場合、図８Ａに示すように固定フレーム２１４と回動フレーム２２２が連結軸２１３と垂直をなし、本体フレーム１００も水平状態を保持する。
【００７３】
図８Ｂに示すように、この状態でバランス取り手段のどちらか一方の輪２１２が障害物Ｇによって上方に持ち上げられた場合、作業者が本体フレームを取っているとしても輪が持ち上げられる瞬間には固定フレーム２１４と回動フレーム２２２、さらに本体フレーム１００がいずれも一側に傾くようになる。
【００７４】
このとき、作業者が本体フレーム１００の取っ手部１２０を取った状態で傾いた方向とは逆の方に力を加えると、図８Ｃに示すように、制御ピン３３０が回動フレームにのみ締結されている状態であるから、回動フレーム２２２と回動軸２２４が固定フレーム２１４との連結箇所を中心に回動し、本体フレーム１００は最初の水平状態に復帰されるようになる。
【００７５】
このように輪２１２が持ち上げられる方向と逆方向に本体フレーム１００を傾けることにより、運行中にも作業者が本体フレーム１００の水平を常時保持させることができ、その結果、障害物の多い路面を通る際にも荷物の落下を防止することができる。
【００７６】
逆に、路面が平坦な場所を運行時にバランス取り手段２００による本体フレーム１００の水平調節が不要である場合には、回動制御手段３００を用いてバランス取り手段２００の作動を遮断する。
【００７７】
先ず、図９に示すように取っ手部に設置された制御レバー３１０のレバー取っ手３１４を押すと、レバー取っ手３１４は第１連結片３１３と共にレバー設置台３１２との連結箇所を中心に前方へ回動し、これにより第１連結片３１３と連結された第２連結片３１５も共に回動することになる。
【００７８】
このような作動により、第２連結片３１５に連結されたガイドピン３１６がレバー設置台３１２のガイド孔３１７内で前方に移動し、これによりガイドピン３１６に連結された連結部材３４０にかかる力が解除される。
【００７９】
このようにレバー取っ手３１４の作動により連結部材３４０にかかる力が解除されると、連結部材３４０を介して弾性部材３５０を引っ張っていた力が解除される。さらに、弾性部材３５０の弾性力により連結リンク３２０が作動するに当たり、先ず、図１０に示すように弾性部材３５０と連結された第２リンクアーム３２４が第１リンクアーム３２３と共にリンク設置台３２２との連結箇所を中心に弾性部材３５０の収縮方向に反り返り、これにより第３リンクアーム３２５が前方へ移動しながら制御ピン３３０を押し出すようになる。
【００８０】
このように制御ピン３３０が連結リンク３２０により移動することにより、制御ピン３３０の端部３３１が回動フレーム２２２の第２貫通孔２２２ａを経て固定フレーム２１４の第１貫通孔２１４bに挿入される。
【００８１】
このように制御ピン３３０が固定フレーム２１４に挿入されて回動フレーム２２２と共に回動できなくなると、回動フレーム２２２が制御ピン３３０にかかって左右に回動できなくなり、常時垂直状態を保持することができる。
【００８２】
このため、支持フレーム２２６を介して回動フレーム２２２と連結された本体フレーム１００も常時水平状態を保持し得るので、作業者は本体フレーム１００のバランス取りのために本体フレーム１００を支持する必要がなくなる。
【００８３】
このように制御ピン３３０がバランス取り手段２００に締結された状態で運行中に障害物を乗り越える場合、レバー取っ手３１４を引っ張ると、回動制御手段３００の各構成要素が前述した作動過程と反対に作動して回動フレーム２２２の回動が自由になる。
【００８４】
以上説明したように、本発明は、制御ピン３３０を介してバランス取り手段２００の作動を制御する必要がある場合、作業者が運転位置を離れることなく単に制御レバー３１０を操作して制御ピン３３０をバランス取り手段２００に締結させることができので、制御ピン３３０の締結のために作業者が運転席を離れてバランス取り手段２００まで移動すべき従来技術の煩雑さを解決することができる。
【００８５】
また、このように作業者が運転位置を離れる必要がなく、運行中にも制御ピン３３０を作動できるため、バランス取り手段２００の作動を制御するために随時手押し車の運行を中止せざるを得ないという従来の問題点を解決することができる。
【００８６】
参考までに、手押し車を停止する場合、図１１に示すように駆動制御手段６００の調節レバー６２０を下に押し下げると、同時に回動片６１０が反り返り、回動片６１０に設けられた加圧板６１２が後輪４００を押して輪の回転が遮断される。
【００８７】
逆に手押し車を出発させる場合には上記と反対に操作し、この際には、弾性手段６３０の弾性力によって回動片６１０と調節レバー６２０が円滑に元の位置に戻り、戻った状態においても弾性手段６３０によってその位置が保持される。
【００８８】
以上図面を参照して説明した本発明の各種特徴は当業者による様々な変形実施が可能であるが、バランス取り手段の作動を制御するための制御ピンを別途の制御レバーを介して作動させることにより、運行中にも路面状態に応じてバランス取り手段の作動を容易に制御することができ、制御ピンの締結のために作業者が移動する煩雑さを解消する構成及び目的と関連したものは、本発明の保護範囲に属するものと判断すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１Ａ】従来のバランス取り装置を示す図。
【図１Ｂ】従来のバランス取り装置を示す図。
【図２Ａ】従来の他のバランス取り装置を示す図。
【図２Ｂ】従来の他のバランス取り装置を示す図。
【図３】本発明の全体の外形を示す斜視図。
【図４】バランス取り装置の結合状態を示す分解図。
【図５】バランス取り装置の結合状態を示す断面図。
【図６】回動制御手段の制御レバーの設置状態を示す斜視図。
【図７】回動制御手段の連結部材と連結リンク及び制御ピンの設置状態を示す底面図。
【図８Ａ】バランス取り手段による本体フレームのバランス取り過程を示す図。
【図８Ｂ】バランス取り手段による本体フレームのバランス取り過程を示す図。
【図８Ｃ】バランス取り手段による本体フレームのバランス取り過程を示す図。
【図９】制御レバーの作動状態を示す図。
【図１０】連結リンク及び制御ピンの作動状態を示す図。
【図１１】駆動制御手段の作動状態を示す図。
【符号の説明】
【００９０】
１００    本体フレーム
２００    バランス取り手段
２１０    固定部
２２０    回動部
３００    回動制御手段
３１０    制御レバー
３２０    連結リンク
３３０    制御ピン
３４０    連結部材
３５０    弾性部材
４００    後輪
５００    角度調節手段
６００    駆動制御手段
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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