(57)【要約】【課題】総ころ軸受機構の組立装置を単純かつコンパクトにしつつ、定数の円筒ころを効率よく整列させる。【解決手段】総ころ軸受機構の組立装置を、水平な中心軸１及び円環状空間３により円筒ころｗが水平軸回りに速やかに連れ回されるようにし、シャッター、ガイドを不要にすると共に、後続の円筒ころｗが先の円筒ころｗの直後に落下し、大きく離間することなく連れ回されるようにした。先頭の円筒ころｗは、落下する後続の円筒ころｗの手前でストッパ２ａにより停止させられ、後続の円筒ころｗも順次に連れ回りを停止させられる。シュート口４ａは、中心軸１の中心線ｃの直上から軸回転方向にオフセットされており、中心軸１の回転開始時点で定数の約半数の円筒ころが円環状空間３に供給される。このため、定数の円筒ころは、効率よく円環状に整列させられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸とハウジングとで円環状空間を形成し、その円環状空間に供給された円筒ころを前記中心軸の回転で軸回りに連れ回すことにより定数の円筒ころを円環状に整列させるようにした総ころ軸受機構の組立装置において、
前記中心軸を水平軸とし、前記ハウジングに、前記中心軸の上方から前記円筒ころを軸方向に平行な向きで落下させるシュート口を開放させ、先に落下した円筒ころが前記シュート口の下方から軸回転方向に移動すると後続の円筒ころが前記中心軸に落下するようにし、連れ回される先頭の円筒ころを前記シュート口から落下する後続の円筒ころの手前で停止させるストッパを備えたことを特徴とする総ころ軸受機構の組立装置。
【請求項２】
前記シュート口から落下した円筒ころが前記中心軸の中心線直上から軸回転方向側に外れた位置に接触するようにし、前記中心軸が停止する状態で前記シュート口に先の円筒ころが停止するまで後続の円筒ころが供給されるようにした請求項１に記載の総ころ軸受機構の組立装置。
【請求項３】
外側の軌道面を有する外方部材の内方に前記中心軸を前進させてころ挿入空間を形成し、そのころ挿入空間に前記定数の円筒ころを一斉挿入するプッシャーを設け、一斉挿入された円筒ころの後退が前記プッシャーにより規制された状態で、前記中心軸を後退させると共に、内側の軌道面を有する内方部材を挿入するようにした請求項１又は２に記載の総ころ軸受機構の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニードル軸受、ピニオンギヤ等の総ころ入れ軸受機構の組立に際し、定数の円筒ころを予め円環状に整列させた状態で内外の軌道面間に挿入するために利用される総ころ入れ軸受機構の組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の総ころ軸受機構の組立装置として、中心軸とハウジングとで円環状空間を形成し、その円環状空間に供給された円筒ころを前記中心軸の回転で軸回りに連れ回すことにより定数の円筒ころを円環状に整列させ、その定数の円筒ころを前記円環状空間と軸方向に連通するころ挿入空間に対して一斉挿入するプッシャーを設けたものが利用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
中心軸は、縦軸になっている。円環状空間の下方にころ挿入空間が形成され、定数の円筒ころを整列させ終えるまでの間、円環状空間ところ挿入空間の間は、シャッターで閉塞されている。円筒ころは、概ね縦向きでシュート口から１つずつ漏斗状のガイドに落下させられ、円環状空間に導かれるようになっている。円環状空間の径方向隙間は、円筒ころの外径より僅かに大きくなっている。このため、円環状空間に落ち込んだ円筒ころは、殆ど傾かず、中心軸に連れ回される。順次に供給される後続の円筒ころは、円環状空間において既に連れ回されている円筒ころ間の間隙に落ち込み、やがて定数の円筒ころが円環状に整列させられる。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２９７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前掲の特許文献１に開示されたように中心軸が縦軸の総ころ軸受機構の組立装置では、円筒ころを円環状空間に導入する漏斗状のガイドがあり、ハウジングが大きくなってしまう。また、各円筒ころは、定数に近づく程、円環状空間に入り難くなる問題がある。
また、上下に連通する円環状空間ところ挿入空間の間を開閉するシャッターが必要であり、装置が複雑な点で改良の余地がある。
【０００６】
上述の事情に鑑み、この発明は、中心軸とハウジングとで円環状空間を形成し、その円環状空間に供給された円筒ころを前記中心軸の回転で軸回りに連れ回す総ころ軸受機構の組立装置において、装置を単純かつコンパクトにしつつ、定数の円筒ころを効率よく整列させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、この発明は、中心軸とハウジングとで円環状空間を形成し、その円環状空間に供給された円筒ころを前記中心軸の回転で軸回りに連れ回すことにより定数の円筒ころを円環状に整列させるようにした総ころ軸受機構の組立装置において、前記中心軸を水平軸とし、前記ハウジングに、前記中心軸の上方から前記円筒ころを軸方向に平行な向きで落下させるシュート口を開放させ、先に落下した円筒ころが前記シュート口の下方から軸回転方向に移動すると後続の円筒ころが前記中心軸に落下するようにし、連れ回される先頭の円筒ころを前記シュート口から落下する後続の円筒ころの手前で停止させるストッパを備えたことを特徴とする構成を採用したものである。
【０００８】
具体的には、中心軸を水平軸としたため、円環状空間も水平になり、円筒ころが水平軸回りに連れ回されるようになる。このため、円環状空間を閉じるシャッターが不要になる。
また、水平に向いた中心軸と円環状空間にすれば、前記ハウジングに、前記中心軸の上方から前記円筒ころを軸方向に平行な向きで落下させるシュート口を開放させることが可能になる。これにより、シュート口から落下した円筒ころは、概ね円筒ころの外径寸法を落下すると、その転動面が軸方向に平行な向きで前記中心軸の外周に接触し、速やかに中心軸で連れ回されるようになる。すなわち、ハウジングに漏斗状のガイドを設ける必要がない。
ここで、先に落下した円筒ころが前記シュート口の下方から軸回転方向に移動すると後続の円筒ころが中心軸に落下するため、後続の円筒ころが先の円筒ころの直後に落下し、大きく離間することなく連れ回される。
連れ回される先頭の円筒ころは、落下する後続の円筒ころの手前でストッパにより停止させられ、その場で自転する。後続の円筒ころも先の円筒ころとの接触で順次に連れ回りを停止させられ、その場で自転する。このため、定数の円筒ころは、効率よく円環状に整列させられる。
【０００９】
上記構成においては、前記シュート口から落下した円筒ころが前記中心軸の中心線直上から軸回転方向側に外れた位置に接触するようにし、前記中心軸が停止する状態で前記シュート口に先の円筒ころが停止するまで後続の円筒ころが供給されるようにした構成を採用することが好ましい。
中心軸が停止する状態でシュート口から落下した円筒ころは、軸回転方向側に転がり落ちる。後続の円筒ころは、同様に転がって先の円筒ころに接触することになる。このため、前記中心軸が停止する状態で前記シュート口に先の円筒ころが停止するまで後続の円筒ころが供給されるように構成することができる。この構成の採用により、シュート口の下方から円環状空間の底を過ぎた範囲に亘って隣り合う円筒ころ同士が接触し、互いに周方向に押し合った状態で停止する。
ここで、円環状空間の径方向寸法が円筒ころの外径より僅かに大きいため、円筒ころは、円環状空間で僅かに傾くことができる。円筒ころは、傾き状態で中心軸側からの摩擦を受けて回転すると、中心軸の回りを螺旋様に回ろうとする。すなわち、連れ回される円筒ころは、軸方向に移動しようとする。この構成によれば、上述のように、隣り合う円筒ころ同士が接触し、互いに周方向に押し合った状態となり、その結果、各円筒ころの傾きが抑制される条件を予め作り出した状態で中心軸の回転を開始させることが可能になる。したがって、この構成によれば、整列中に円筒ころが円環状空間から抜け出ることを防止することができる。
また、この構成によれば、先頭の円筒ころが円環状空間の底を過ぎた位置に停止するため、その先走りが防止される。先走りした先頭の円筒ころは、傾いて螺旋様に回り易くなるため、その防止は円滑な整列に有利である。
また、この構成によれば、定数の円筒ころの一部が予め円環状空間に整列された状態で中心軸の回転が開始されるため、中心軸の回転時間が短縮される。その結果、省エネルギ化を図ることができる。
【００１０】
また、上記構成においては、外側の軌道面を有する外方部材の内方に前記中心軸を前進させてころ挿入空間を形成し、そのころ挿入空間に前記定数の円筒ころを一斉挿入するプッシャーを設け、一斉挿入された円筒ころの後退が前記プッシャーにより規制された状態で、前記中心軸を後退させると共に、内側の軌道面を有する内方部材を挿入するようにした構成を採用することが好ましい。
外側の軌道面を有する外方部材の内方に前記中心軸を前進させてころ挿入空間を形成する構成により、円環状空間ところ挿入空間が軸方向に平行かつ水平に連通することになる。そのころ挿入空間には、プッシャーにより前記定数の円筒ころが一斉挿入される。
一斉挿入された円筒ころの後退が前記プッシャーにより規制された状態で、前記中心軸を後退させると共に、内側の軌道面を有する内方部材を挿入するため、一斉挿入された円筒ころが中心軸の後退に引き摺られてころ挿入空間から抜け落ちることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、この発明は、中心軸とハウジングとで円環状空間を形成し、その円環状空間に供給された円筒ころを前記中心軸の回転で軸回りに連れ回す総ころ軸受機構の組立装置において、上述の特徴的構成を採用することにより、円環状空間を閉じるシャッターや漏斗状のガイドが不要になり、装置を単純かつコンパクトにしつつ、定数の円筒ころが効率よく円環状に整列させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の第１実施形態に係る総ころ軸受機構の組立装置を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係る総ころ軸受機構の組立装置は、中心軸１とハウジング２とで円環状空間３を形成し、その円環状空間３に供給された円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・を中心軸１の回転で軸回りに連れ回すことにより定数の円筒ころを円環状に整列させるようにしたものである。
【００１３】
この第１実施形態に係る円筒ころｗは、ニードルからなる。この第１実施形態に係る総ころ軸受機構の組立装置は、総ころ入れのニードル軸受の組立用に構成されている。
【００１４】
上記中心軸１は水平軸とされている。上記ハウジング２は、固定側に嵌合支持されたスリーブで構成されている。中心軸１の先端部外周が、円筒面となっており、ハウジング２の円筒状内壁と同心に挿通されている。これにより、円環状空間３が水平に形成される。
【００１５】
上記中心軸１は、軸方向に進退可能に設けられている。中心軸１が後退位置にある状態で上記円環状空間３が形成されるようになっている。
【００１６】
上記ハウジング２には、中心軸１の上方から１つの円筒ころｗを軸方向に平行な向きで落下させるシュート口４ａが開放させられている。シュート口４ａは、重力シュート４の出口となっている。重力シュート４は、少なくとも定数の円筒ころｗを各円筒ころｗが軸方向に平行な向きに揃った状態で一列に収納可能なものが利用されている。なお、重力シュート４の供給口４ｂは、図示省略のフィーダに接続されている。
【００１７】
先に落下した円筒ころｗがシュート口４ａの下方から軸回転方向に移動すると、重力シュート４に予め収納された後続の円筒ころｗがシュート口４ａから中心軸１に落下するようになっている。より詳細には、先に落下した円筒ころｗが軸方向回転側に移動するに連れて後続の円筒ころｗが徐々に落ち始め、先に落下した円筒ころｗが完全にシュート口４ａの下方から外れると略同時に後続の円筒ころｗが中心軸１に接触するようになっている。
【００１８】
なお、重力シュート４を用いたものに限定されず、先の円筒ころｗがシュート口４ａの下方から移動するまでに後続の円筒ころｗがシュート口４ａに準備される限り、適宜の供給装置をシュート口４ａに接続することができる。
【００１９】
この第１実施形態においては、上記のシュート口４ａが中心軸１の中心線ｃの直上から軸回転方向側にオフセットされた位置にある。これにより、シュート口４ａから落下した円筒ころｗの転動面は、前記の中心線ｃの直上から軸回転方向側に水平距離ｌだけ外れた位置の外周上に接触するようになっている。このため、中心軸１が回転を停止している状態で落下した円筒ころｗは、自然と軸回転方向側に転がり落ちる。
【００２０】
上記円環状空間３の径方向寸法は、円筒ころｗの外径寸法精度を見越してこれよりも僅かに大きく設けられている。このため、円筒ころｗは、円環状空間３において中心軸１の回転により軸回りに円滑に連れ回される。
【００２１】
上記ハウジング２は、連れ回される先頭の円筒ころｗをシュート口４ａから落下する後続の円筒ころｗの手前で停止させるストッパ２ａを備えている。
【００２２】
ストッパ２ａは、シュート口４ａの直前で円環状空間３に入り込んで楔空間を形成している。
【００２３】
先頭の円筒ころｗは、ストッパ２ａに受けられることでその連れ回りをシュート口４ａの直前で停止させられ、その場で自転する。先頭の円筒ころｗの連れ回りが停止させられると、後続の円筒ころｗが先の円筒ころｗに接触することで連れ回りを順次に停止させられる。このため、定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・は、効率よく円環状に整列させられる。なお、ストッパ２ａは、円環状空間３に定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・を円環状に整列させることができる限り、その配置、構成等を任意に変更することができる。
【００２４】
上記ハウジング２の軸方向前側に、外側の軌道面を有する外方部材５が搬送されるようになっている。この第１実施形態における外方部材５は、外輪からなり、中心軸１の中心線ｃと同心に、かつその内径がハウジング２の円筒状内壁と概ね隙間なく連続するように配置される。中心軸１が前進位置にある状態で、その先端部外周と外方部材５の内径とにより、円環状空間３と軸方向に平行かつ水平に連通するころ挿入空間が形成されるようになっている。
【００２５】
上記中心軸１と独立に円環状空間３に対して軸方向に進退可能なプッシャー６が設けられている。円環状に整列させられた定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・は、上記ころ挿入空間に一斉挿入されるようになっている。この第１実施形態では、プッシャー６が円筒状に設けられており、その内方に中心軸１が挿通されている。これにより、装置のコンパクト化が図られている。
【００２６】
搬送された外方部材５の内方には、内側の軌道面を有する内方部材７が中心軸１と反対側から挿入されるようになっている。この第１実施形態における内方部材７は、内輪からなり、その内周に受け治具８の先端部が嵌合されるようになっている。受け治具８は、軸方向に進退可能になっている。受け治具８は、中心軸１の中心線ｃと同心に、かつ内方部材７の外径が中心軸１の先端部外周と概ね隙間なく連続する状態を保つように前進させられる。その結果、内方部材７が外方部材５の内方に同心に挿入され、両部材５、７の軌道面間に定数の円筒ころが挿入されるようになっている。
【００２７】
次に、この第１実施形態の動作を述べる。
図１は、動作の一サイクルの初期段階を示している。この初期段階では、中心軸１が、回転を停止した状態で後退位置にあり、円環状空間３が形成される。このとき、プッシャー６は、シュート口４ａよりも後方に退避させられており、シュート口４ａが円環状空間３に開放される。このシュート口４ａが開放したとき、重力シュート４に予め定数以上の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・が収納されている。シュート口４ａから落下した先頭の円筒ころｗは、中心線ｃの直上から軸回転方向側に水平距離ｌだけ外れて中心軸１に接触するため、軸回転方向側に転がり落ち、後続の円筒ころｗがシュート口４ａから順次に落下していく。
【００２８】
各円筒ころｗは、シュート口４ａから軸方向に平行な向きでその外径程度を落下するだけであり、しかも停止する水平な中心軸１やハウジング２の円筒状内壁に接触しながら転がり落ちるため、円環状空間３から外れる恐れはない。
【００２９】
ここで、後続の円筒ころｗは、シュート口４ａから落下して同様に転がり、やがて先の円筒ころｗに接触することになる。先頭の円筒ころｗは、後続の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・から軸回転方向に押されて自重とバランスする位置で停止する。すなわち、先頭の円筒ころｗは、円環状空間３の底を過ぎたところに停止し、中心軸１が停止する状態では、シュート口４ａに先の円筒ころｗが停止するまで後続の円筒ころｗが供給される。その結果、シュート口４ａの下方から円環状空間３の底を過ぎた範囲に亘って隣り合う円筒ころｗ、ｗ同士が接触し、互いに周方向に押し合った状態で停止する。したがって、円筒ころｗ、ｗの傾きが抑制される条件を予め作り出した状態で中心軸１の回転を開始させられる。これにより、整列中に、各円筒ころｗが傾き難くなり、円環状空間３から抜け出ることを防止することができる。
【００３０】
この第１実施形態においては、円筒ころｗの円環状空間３からの抜け出しを確実に防止するため、定数の円筒ころｗの約半分が予め円環状空間３に供給される。これら予備供給ころ群ｗ、ｗ、ｗ・・・が停止した状態で、中心軸１の回転が開始させられるので、中心軸１の回転時間が短縮される。その結果、省エネルギ化を図ることができる。また、先頭の円筒ころｗが単独で連れ回されることもなく、その螺旋様の連れ回しも防止される。
【００３１】
なお、上記予備供給ころ群の停止を検知するセンサ（図示省略）の出力に基づいて中心軸１の回転が開始されるようになっている。なお、上記予備供給ころ群ｗ、ｗ、ｗ・・・の停止は先頭の円筒ころｗの落下から概ね一定時間で生じるため、先頭の円筒ころｗの落下検知、シュート口４ａの開放検知等に基づく制御で中心軸１の回転を開始させるようにすることもできる。
【００３２】
図２に示すように、中心軸１が回転を開始すると、予備供給ころ群ｗ、ｗ、ｗ・・・が互いに周方向に押し合った状態で連れ回される。シュート口４ａの下方から円筒ころｗが軸回転方向に移動し、重力シュート４に残る後続の円筒ころｗが順次に中心軸１に落下していく。シュート口４ａから落下した円筒ころｗは、その転動面が軸方向に平行な向きで中心軸１の外周に接触し、速やかに中心軸１で連れ回される。
【００３３】
ここで、先に落下した円筒ころｗがシュート口４ａの下方から軸回転方向に移動すると後続の円筒ころｗが中心軸１に落下するため、後続の円筒ころｗが先の円筒ころｗの直後に落下し、大きく離間することなく連れ回される。
【００３４】
先頭の円筒ころｗの連れ回りは、ストッパ２ａによりシュート口４ａの直前で停止させられ、その場で先頭の円筒ころｗが自転する。後続の円筒ころｗも先の円筒ころｗとの接触で連れ回りを停止させられ、その場で自転する。このため、定数の円筒ころは、効率よく円環状に整列させられる。
【００３５】
通常、円筒ころｗは、水平な軸回りに速やかに連れ回されるので、円環状空間３の外側に抜け出ることはないが、整列中、何らの原因で円筒ころｗの一つが抜け出たとしても、ストッパ２ａがあるため、抜け出た円筒ころｗに後続する円筒ころｗが間を詰めて整列させられる。重力シュート４には、予め定数以上の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・が収納されており、円筒ころｗが抜け出たとしても円筒ころの員数割れが防止される。要は、中心軸１の回転開始中に重力シュート４の円筒ころｗが途切れないようにすればよい。
【００３６】
定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・が円環状に整列させられた後、中心軸１の回転が停止させられ、図３に示すように、予め定位置に搬送された外方部材５の内方に向けて中心軸１とプッシャー６とが並行に前進する。これにより、ころ挿入空間が形成されつつ、その既形成部分にはプッシャー６の筒先端部に押された定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・が一斉挿入されていく。シュート口４ａに残った円筒ころｗは、上記プッシャー６があるため、落下することができない。これを利用して、次サイクル用の円筒ころｗが重力シュート４に補給され始める。
【００３７】
なお、シュート口４ａにおける円筒ころｗの詰りを検知するセンサの出力に基づいて中心軸１の回転停止と上記の一斉挿入が開始されるようになっている。整列完了の検知は、他の検知手段に基づくものでもよい。
【００３８】
また、上記ころ挿入空間が完全に形成された後にプッシャー６を前進させて一斉挿入を実施することも可能であるが、この第１実施形態のように並行することでサイクル時間を短縮することができる。
【００３９】
中心軸１とプッシャー６の前進位置は、外方部材５の軌道面と中心軸１の先端部外周の間に定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・が位置するように調整されている。中心軸１は、前進位置に達した後、後退を開始する。この後退の間、プッシャー６は前進位置に停止しており、一斉挿入された円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・の後退がプッシャー６により規制された状態にある。
【００４０】
そして、中心軸１の後退と共に、受け治具８が、中心軸１の先端部外周と内方部材７の外径とが概ね隙間なく連続する状態を保つように前進する。これにより、内方部材７が中心軸１と反対側から外方部材５の内方に挿入され、両部材５、７の軌道面間に定数の円筒ころが円環状に整列された状態で挿入される。この挿入の間、プッシャー６が停止しているため、一斉挿入された円筒ころｗ、ｗ、ｗ、は、中心軸１の後退に引き摺られてころ挿入空間から抜け落ちることがない。
【００４１】
上記の一斉挿入後、図５に示すように、プッシャー６が後退する。このとき、先行して後退する中心軸１とハウジング２間に円環状空間３が既に形成されている。プッシャー６の後退により、シュート口４ａが円環状空間３に開放され、既に補給を終えている次サイクルの円筒ころｗの落下が始まり、図１の状態になる。また、受け治具８が後退し、組立体が後流側に搬送される。
【００４２】
なお、この第１実施形態においては、ストッパ２ａがハウジング２に固定されており、プッシャー６は回転しないようになっている。図６に示すように、プッシャー６の筒壁に、その進退を可能にするため、ストッパ２ａを通過させる空間６ａが形成されている。空間６ａは、溝状、スリット状など一斉挿入に支障がない限り適宜の形状にすることができる。また、ストッパ２ａを昇降式にしてプッシャー６の進退時に上昇させるように構成することもできるが、装置の単純化を考慮すると固定式がよい。
【００４３】
上述のように、この第１実施形態においては、各円筒ころｗが水平軸回りに連れ回されるため、円環状空間３を閉じるシャッターが不要になる。
また、この第１実施形態においては、シュート口４ａから落下した円筒ころｗは、その転動面が軸方向に平行な向きで中心軸１の外周に接触し、速やかに中心軸で連れ回されるので、ハウジング２に漏斗状のガイドを設ける必要がない。
また、この第１実施形態においては、後続の円筒ころｗが先の円筒ころｗの直後に落下し、速やかに連れ回されるため、中心軸１をみそすり運動させなくとも、定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・は、効率よく円環状に整列させられる。
【００４４】
したがって、この第１実施形態においては、シャッターやガイドが不要になり、装置を単純かつコンパクトにしつつ、定数の円筒ころを効率よく整列させることができる。
【００４５】
上述の第１実施形態において装置の単純化を優先する場合、中心軸１とプッシャー６とを一体に設けることができる。例えば、第２実施形態として図７、図８に示すように、中心軸１の先端部外周に連続するように形成された肩部をプッシャー６とした構成を採用することができる。
【００４６】
この第２実施形態においては、プッシャー６が中心軸１と一体に進退及び回転することになる。このため、中心軸１の進退時にプッシャー６がストッパ２ａと干渉しないようにする必要がある。この第２実施形態においては、プッシャー６の外径を第１実施形態より小径にすることで干渉が回避されている。
【００４７】
中心軸１の後退速度は、挿入された円筒ころｗ、ｗ、ｗが勢いよく引き摺られて抜け落ちないようにするため、第１実施形態より遅めに調整される。
【００４８】
また、上述の第１実施形態及び第２実施形態においては、シュート口４ａから落下した円筒ころｗが中心軸１の中心線ｃの直上から軸回転方向側に外れた位置に接触するようにしたが、中心線ｃの直上に接触するように構成することも可能である。
【００４９】
係る構成の採用した例を第３実施形態として図９、図１０に示す。この第３実施形態においては、シュート口４ａから落下した円筒ころｗが中心線ｃの直上に接触する。このため、サイクル初期段階において、先頭の円筒ころｗは、予め重力シュート４に収納された円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・に押されて中心軸１と後続の円筒ころｗとの間に挟まれ、転がり落ちることなく停止するようになっている。このため、重力シュート４における円筒ころｗの収納数の管理を容易に行うことができる。
【００５０】
中心軸１の回転が開始させられると、先頭の円筒ころｗが勢いよく走り、後続の円筒ころｗと離れる先走り現象が起こり、円環状空間３から抜け出ることがあり得るが、ストッパ２ａがあり、また、抜け出た分の円筒ころｗを供給可能なため、定数の円筒ころｗ、ｗ、ｗ・・・を支障なく整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ａは第１実施形態の全体構成を一サイクルの初期段階の状態で示す縦断側面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図２】ａは図１の状態から中心軸を回転させて円筒ころを整列させた状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図３】ａは図２の状態から整列させた円筒ころをころ挿入空間に挿入した状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図４】ａは図３の状態から外方部材の内方に内方部材を挿入した状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図５】ａは図４の状態からプッシャーを後退させた状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図６】ａは図３のストッパを拡大して部分縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図７】ａは第２実施形態の全体構成を整列させた円筒ころがころ挿入空間に挿入された状態で示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図８】ａは図７の状態から中心軸を後退させた状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図９】ａは第３実施形態の全体構成を一サイクルの初期段階の状態で示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【図１０】ａは図９の状態から中心軸を回転させて円筒ころを整列させた状態を示す縦断面図、ｂはそのａに示したｂ−ｂ線の断面図
【符号の説明】
【００５２】
１  中心軸
２  ハウジング
２ａ  ストッパ
３  円環状空間
４  重力シュート
４ａ  シュート口
４ｂ  供給口
５  外方部材
６  プッシャー
７  内方部材
８  受け治具
ｗ  円筒ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008068374.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008068374.tif 000007
【図６】
2008068374.tif 000008
【図７】
2008068374.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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