【手続補正書】
【提出日】平成21年4月24日(2009.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段と、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段と、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段と、
を備え、
当該測位装置が前記電波を継続して受信している測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくする、
測位装置。
【請求項２】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段と、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段と、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段と、
を備え、
前記相関処理を開始してからの経過時間が長いほど、前記所定の閾値を小さくする、
測位装置。
【請求項３】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段と、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段と、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段と、
を備え、
前記電波の信号強度が大きい測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくし、
前記信号強度は、前記相関処理における最大相関値と、前記最大相関値に対応する位相から２分の１チップ離れた位相のうち、相関値が小さい方の相関値との差分を前記最大相関値で除した値である、
測位装置。
【請求項４】
測位衛星から電波を受信する測位装置を用いて測位を行う測位方法であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出することと、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出することと、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行うことと、
を含み、
当該測位装置が前記電波を継続して受信している測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくする、
測位方法。
【請求項５】
測位衛星から電波を受信する測位装置を用いて測位を行う測位方法であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出することと、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出することと、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行うことと、
を含み、
前記相関処理を開始してからの経過時間が長いほど、前記所定の閾値を小さくする、
測位方法。
【請求項６】
測位衛星から電波を受信する測位装置を用いて測位を行う測位方法であって、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出することと、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出することと、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行うことと、
を含み、
前記電波の信号強度が大きい測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくし、
前記信号強度は、前記相関処理における最大相関値と、前記最大相関値に対応する位相から２分の１チップ離れた位相のうち、相関値が小さい方の相関値との差分を前記最大相関値で除した値である、
測位方法。
【請求項７】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置が有するコンピュータを、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段、
として機能させるためのプログラムであり、
当該測位装置が前記電波を継続して受信している測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくする、
プログラム。
【請求項８】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置が有するコンピュータを、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段、
として機能させるためのプログラムであり、
前記相関処理を開始してからの経過時間が長いほど、前記所定の閾値を小さくする、
プログラム。
【請求項９】
測位衛星から電波を受信して測位を行う測位装置が有するコンピュータを、
当該測位装置が生成したレプリカ測位基礎符号と前記測位衛星から受信した電波に乗せられた測位基礎符号との相関処理を行い、前記測位基礎符号の位相と前記電波の受信周波数を算出する算出手段、
前回測位時における前記測位基礎符号の位相、前記電波のドップラー偏移、および前回測位時から今回測位時までの経過時間に基づいて、今回測位時の予測位相を算出する予測位相算出手段、
前記受信周波数と前回測位時の受信周波数との差が所定の周波数差範囲に含まれるとともに、前記位相と前記予測位相との差が所定の閾値以下と判定された測位衛星からの電波を使用して、測位を行う測位手段、
として機能させるためのプログラムであり、
前記電波の信号強度が大きい測位衛星の数が多いほど、前記所定の閾値を小さくし、
前記信号強度は、前記相関処理における最大相関値と、前記最大相関値に対応する位相から２分の１チップ離れた位相のうち、相関値が小さい方の相関値との差分を前記最大相関値で除した値である、
プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】測位装置、測位方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、発信源からの電波を利用する測位装置、測位方法及びプログラムに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そこで、本発明は、電波強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置、測位方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
（ＧＰＳ装置３２の構成について）
図８は、ＧＰＳ装置３２の構成を示す概略図である。
図８に示すように、ＧＰＳ装置３２は、ＲＦ部３２ａとベースバンド部３２ｂで構成される。
ＲＦ部３２ａは、アンテナ３３ａで電波Ｓ１等を受信する。そして、増幅器であるＬＮＡ３３ｂが、電波Ｓ１に乗せられているＣ／Ａコード等の信号を増幅する。そして、ミキサ３３ｃが、信号の周波数をダウンコンバートする。そして、直交（ＩＱ）検波器３３ｄが信号をＩＱ分離する。続いて、Ａ／Ｄコンバータ３３ｅ１及び３３ｅ２が、ＩＱ分離された信号をそれぞれデジタル信号に変換するように構成されている。