(57)【要約】【課題】初めて訪れる場所において通信が成立する確率を高めることが可能な通信装置を提供すること。【解決手段】自車１００や他車２００〜７００は、コントロールセンター８０との間での情報のやりとりが可能であり、コントロールセンター８０は、これらからそれらの各々が各場所で通信を行ってそれが成立したときの車両の位置情報とそのときの通信周波数とが関連付けされた通信履歴に関する情報を受け取るとそれを蓄積する。自車１００は、その場所（自車１００の現在位置）で過去に通信が成立した実績がないとき、その場所（自車１００の現在位置）で過去に他車２００〜７００が通信成立した実績のある通信周波数に関する情報（新規エリアの周波数情報）をコントロールセンター８０から受け取るとともに、その通信周波数を選択する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信場所に応じた通信周波数に関する情報を活用する周波数情報活用装置との間での情報のやりとりが可能な通信装置であって、
自通信装置が搭載される移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所に応じた通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得する周波数情報取得手段と、
前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて通信周波数を選択する通信チャンネル選択手段とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置において、
自通信装置と通信相手先との間での通信が行われたときの移動体の位置情報と通信周波数とが関連付けされた通信履歴に関する情報を前記周波数情報活用装置に付与する通信履歴付与手段を備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の通信装置において、
前記周波数情報取得手段は、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所で通信が成立したときの通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得するとともに、
前記通信チャンネル選択手段は、前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて、過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数を選択することを特徴とする通信装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の通信装置において、
前記周波数情報取得手段は、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所で通信が失敗したときの通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得するとともに、
前記通信チャンネル選択手段は、前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて、過去にその場所で通信失敗となった通信周波数以外の通信周波数を選択することを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能を有する通信装置に関し、詳しくは、通信場所に適した通信チャンネルを選択するときの動作に特徴を有する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両ユーザが所持する携帯機と車両側に設けられる送受信装置との間で無線通信を行うとともに、それを通じてドアの解錠を許可する、いわゆるスマートシステムに関する技術が開示されている。
【０００３】
この種のシステムでは、車両側の送受信装置から車外の所定領域にリクエスト信号が送信される。そして、この領域内に携帯機が持ち込まれたとき、同携帯機によりリクエスト信号が受信されるとともに、そのリクエスト信号の応答信号として、携帯機毎に個別に設定されたＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）が該携帯機から送信される。そして、この信号が車両側の送受信装置で受信されるとともに、それに含まれているＩＤコードが、車両側に登録されている基準ＩＤコードと一致しているか否かの照合（ＩＤコード照合）が車両側で実行される。そして、両ＩＤコードが一致したとき、正規の携帯機が利用されたものとして扱われ、このとき、ドアの解錠が許可されるとともに、これにより携帯機の所持者による乗車が許容されるようになっている。
【０００４】
ところで、種々の電波が飛び交う今の世の現状を考えたとき、携帯機から送信されるＩＤコード信号の周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該信号に干渉するようなことも考えられる。このような場合、ＩＤコード信号がノイズの影響を受けて車両側で通信不良となることも考えられ、結果としてドアの解錠が許可されない虞がある。
【０００５】
そこで、このような不具合を解消するべく、通信周波数を変更することが可能なシステムが提案されている。尚、こうした機能はマルチチャンネル機能と称されている。
特許文献２では、ノイズ電波の周波数と通信場所との関連性が強いことを踏まえて、ＧＰＳ機能による位置情報と、その位置で通信が成立した際の通信周波数とが関連付けされた通信履歴を記憶しておき、後にその位置で通信を行う場合には、通信履歴を参照して通信周波数を選択する、といった技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−０２９３８５号公報（段落番号０００２〜０００７）
【特許文献２】特願２００６−２３５７８２（段落番号０１２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２で提案されている技術を用いたとしても、初めて訪れる場所については、通信履歴が存在しないので、選択された通信周波数による通信が必ずしも成立するとは限らない。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、初めて訪れる場所において通信が成立する確率を高めることが可能な通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、通信場所に応じた通信周波数に関する情報を活用する周波数情報活用装置との間での情報のやりとりが可能な通信装置であって、自通信装置が搭載される移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所に応じた通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得する周波数情報取得手段と、前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて通信周波数を選択する通信チャンネル選択手段とを備えていることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によると、初めて訪れる場所のように自通信装置に通信履歴が存在しないような場合でも、その場所に応じた通信周波数に関する情報が周波数情報活用装置に蓄積されていれば、それとの間での情報のやりとりを通じて、該場所に応じた通信周波数に関する情報を取得できるとともに、それを用いて通信周波数を選択できる。従って、初めて訪れる場所において通信が成立する確率を高めることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信装置において、自通信装置と通信相手先との間での通信が行われたときの移動体の位置情報と通信周波数とが関連付けされた通信履歴に関する情報を前記周波数情報活用装置に付与する通信履歴付与手段を備えていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によると、自通信装置から付与された通信履歴に関する情報が周波数情報活用装置に蓄積されれば、その情報を自通信装置と同じたぐいの通信装置が取得できるようになる。従って、周波数情報活用装置に蓄積されている情報を共有化できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通信装置において、前記周波数情報取得手段は、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所で通信が成立したときの通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得するとともに、前記通信チャンネル選択手段は、前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて、過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数を選択することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によると、過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数が選択されるので、今回の通信が成立する確率を高めることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通信装置において、前記周波数情報取得手段は、前記位置情報取得手段により取得された移動体の位置情報から割り出される通信場所で通信が失敗したときの通信周波数に関する情報を前記周波数情報活用装置から取得するとともに、前記通信チャンネル選択手段は、前記周波数情報取得手段により取得された通信周波数に関する情報を用いて、過去にその場所で通信失敗となった通信周波数以外の通信周波数を選択することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によると、過去にその場所で通信失敗となった通信周波数以外の通信周波数が選択されるので、今回の通信が成立する確率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、初めて訪れる場所において通信が成立する確率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の自動車には、スマートシステム１が適用されている。スマートシステム１は、車両ユーザが所持する携帯機２と、車両側に設けられるセキュリティ装置３とを備えるとともに、両者間での双方向通信が可能である。
【００１７】
携帯機２は、無線通信による受信機能及び無線通信による送信機能を有するとともに、受信アンテナ２１、受信回路２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えている。
【００１８】
受信アンテナ２１は、セキュリティ装置３から送信されてくる信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）を受信するための媒体である。受信回路２２は、受信アンテナ２１により受信された信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン２３に出力する。
【００１９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、携帯機２毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機２のＩＤコード）が記憶されている。そして、マイコン２３は、受信回路２２からＷＡＫＥ信号に関する受信信号が入力されたとき、ＷＡＫＥ信号に対する応答信号であるＡＣＫ信号を生成するとともに、そのＡＣＫ信号を送信回路２４に出力する。また、マイコン２３は、受信回路２２からリクエスト信号に関する受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、携帯機２のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を生成するとともに、そのＩＤコード信号を送信回路２４に出力する。
【００２０】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された信号（ＡＣＫ信号やＩＤコード信号）を所定周波数の電波に変調する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調された信号（ＡＣＫ信号やＩＤコード信号）を送信するための媒体である。
【００２１】
セキュリティ装置３は、無線通信による送信機能及び無線通信による受信機能を有するとともに、送信回路３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、受信回路３４、照合装置３５を備えている。
【００２２】
送信回路３１は、照合装置３５から入力される信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）を所定周波数の電波に変調する。送信アンテナ３２は、送信回路３１により変調された信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）を送信するための媒体である。
【００２３】
ここで、送信アンテナ３２からの信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）は、車外においてドアアウトサイドハンドルを中心とした半径約１ｍの領域内に及ぶように送信される。図２には、その領域が車外の所定領域Ａ３２として２点鎖線で示されている。そして、この車外の所定領域Ａ３２内において、携帯機２とセキュリティ装置３との間での双方向通信が可能となっている。
【００２４】
つまり、車外の所定領域Ａ３２内にＷＡＫＥ信号が送信されている状態で、その車外の所定領域Ａ３２内に携帯機２が持ち込まれたとき、その携帯機２によりＷＡＫＥ信号が受信されて同携帯機２からＡＣＫ信号が送信されるようになっている。また、車外の所定領域Ａ３２内にリクエスト信号が送信されている状態で、その車外の所定領域Ａ３２内に携帯機２が持ち込まれたとき、その携帯機２によりリクエスト信号が受信されて同携帯機２からＩＤコード信号が送信されるようになっている。
【００２５】
図１に戻って、受信アンテナ３３は、ＷＡＫＥ信号に対する応答信号として携帯機２から送信されてくるＡＣＫ信号や、リクエスト信号に対する応答信号として携帯機２から送信されてくるＩＤコード信号を受信するための媒体である。受信回路３４は、受信アンテナ３３により受信された信号（ＡＣＫ信号やＩＤコード信号）を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合装置３５に出力する。
【００２６】
照合装置３５は、不揮発性のメモリ３５ａを備えるとともに、そのメモリ３５ａには、セキュリティ装置３が搭載されている自動車に適合する携帯機２（＝正規の携帯機２）のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。照合装置３５は、セキュリティ装置３との間での双方向通信の対象となる携帯機（これは正規の携帯機２とは限らない。）が車外の所定領域Ａ３２内に存在しているかどうかを監視するため、ドアが施錠されている状態において、送信回路３１にＷＡＫＥ信号を出力する。つまり、この場合、照合装置３５は、通信対象物存在有無監視制御を実行する。その結果、送信アンテナ３２からＷＡＫＥ信号が送信される。
【００２７】
照合装置３５は、通信対象物存在有無監視制御を実行したことに伴って、受信回路３４からＡＣＫ信号に関する受信信号が入力されたとき、セキュリティ装置３との間での双方向通信の対象となる携帯機（これは正規の携帯機２とは限らない。）が車外の所定領域Ａ３２内に存在している旨を認識する。別の言い方をすると、照合装置３５は、受信回路３４からＡＣＫ信号に関する受信信号が入力されたとき、携帯機（これは正規の携帯機２とは限らない。）との間での双方向通信が成立したものと肯定判断する。尚、ＷＡＫＥ信号は、携帯機（これは正規の携帯機２とは限らない。）とセキュリティ装置３との間での双方向通信を確立するためのトリガ信号に相当する。
【００２８】
そして、照合装置３５は、上記のように受信回路３４からＡＣＫ信号に関する受信信号が入力されたとき、車外の所定領域Ａ３２内に存在している携帯機が正規の携帯機２であるか否かを調べるため、その携帯機に対して自機のＩＤコードを送信するよう要求する信号、つまりリクエスト信号を送信回路３１に出力する。つまり、この場合、照合装置３５は、ＩＤコード要求制御を実行する。その結果、送信アンテナ３２からリクエスト信号が送信される。
【００２９】
照合装置３５は、ＩＤコード要求制御を実行したことに伴って、受信回路３４からＩＤコード信号に関する受信信号が入力されたとき、その受信信号に含まれているＩＤコードと基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、照合装置３５は、ＩＤコード照合を実行する。そして、照合装置３５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、正規の携帯機２が利用された旨を認識するとともに、この場合、携帯機２の所持者による乗車を許容するために、ドア制御装置４０にドア解錠許可信号を出力する。その結果、このようにドアの解錠が許可されている状態で携帯機２の所持者がドアアウトサイドハンドルに触れると、ドア制御装置４０によりドアが解錠されるとともに、これにより携帯機２の所持者による乗車が許容されることとなる。
【００３０】
次に、スマートシステム１の特徴点について説明する。
上記したようにスマートシステム１による無線通信では、セキュリティ装置３からＷＡＫＥ信号やリクエスト信号が送信されるとともに、携帯機２からＡＣＫ信号やＩＤコード信号が送信される。ここで、セキュリティ装置３から送信される信号（ＷＡＫＥ信号やリクエスト信号）よりも、携帯機２から送信される信号（ＡＣＫ信号やＩＤコード信号）の方が、スマートシステム１の外部環境で用いられる電波がノイズとなることによる影響を受けやすいことが知られている。この理由は、スマートシステム１の外部環境において、携帯機２から送信される信号（ＡＣＫ信号やＩＤコード信号）の周波数に近い周波数帯の電波が盛んに用いられているからである。
【００３１】
そこで、こうしたノイズ電波が飛び交っている状況下でも、通信が成立するようにするべく、本実施形態のスマートシステム１では、携帯機２からＡＣＫ信号やＩＤコード信号が送信されるに際して、２種類の通信周波数でそれらが送信されるようになっている。つまり、本実施形態のスマートシステム１は、マルチチャンネル機能を有している。
【００３２】
尚、こうしたノイズ電波の周波数は、通信場所との関連性が強いものと考えられ、つまり、ある場所で過去に通信が成立したのであれば、今回も同じ場所で通信を行うに際して、過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数を選択すれば、今回の通信も成立するものと考えられる。この点を踏まえて、照合装置３５のメモリ３５ａには、セキュリティ装置３が搭載されている車両の位置情報と、その位置で通信が成立した際の通信周波数とが関連付けされた通信履歴が記憶されている。尚、照合装置３５には、位置情報取得装置５０が電気的に接続されるとともに、同位置情報取得装置５０は、ＧＰＳ機能により該車両の位置情報を取得し、それを照合装置３５に出力するようになっている。
【００３３】
そして、照合装置３５は、送信回路３１にＷＡＫＥ信号を出力するに際して、前記通信履歴を参照して、位置情報取得装置５０から入力された車両の位置情報（現在位置情報）に関連付けされている通信周波数が存在しているか否かを調べるとともに、それが存在しているとき、その通信周波数を今回の通信周波数として選択し、その通信周波数に関する情報を付加したＷＡＫＥ信号を送信回路３１に出力する。その結果、本実施形態では、通信周波数に関する情報（周波数指令コード）が付加されたＷＡＫＥ信号が送信アンテナ３２から送信されるようになっている。
【００３４】
そして、このようなＷＡＫＥ信号が車外の所定領域Ａ３２内に送信されている状態で、その領域内に携帯機２が持ち込まれたとき、それによりＷＡＫＥ信号が受信されてＡＣＫ信号が送信されるのであるが、これに際して、ＷＡＫＥ信号に含まれている周波数指令コードにより示唆されている通信周波数で携帯機２からＡＣＫ信号が送信されるようになっている。尚、周波数指令コードにより示唆されている通信周波数というのは、過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数であるから、スマートシステム１の外部環境に何らかのノイズ電波が存在していようとも、この周波数で送信されたＡＣＫ信号がセキュリティ装置３で正常に受信される可能性は高い。
【００３５】
そして、このようなＡＣＫ信号がセキュリティ装置３で受信されたとき、それからリクエスト信号が送信されるのであるが、これに際して、照合装置３５は、今回の通信でＷＡＫＥ信号に付加したものと同じ周波数指令コードを付加したリクエスト信号を送信回路３１に出力する。その結果、本実施形態では、このような周波数指令コードが付加されたリクエスト信号が送信アンテナ３２から送信されるようになっている。
【００３６】
そして、このようなリクエスト信号が携帯機２で受信されると、それからＩＤコード信号が送信されるのであるが、これに際して、リクエスト信号に含まれている周波数指令コードにより示唆されている通信周波数で携帯機２からＩＤコード信号が送信されるようになっている。尚、先に述べた理由と同じ理由により、この周波数で送信されたＩＤコード信号がセキュリティ装置３で正常に受信される可能性は高い。
【００３７】
尚、本実施形態では、ＷＡＫＥ信号に周波数指令コードを付加するとともに、リクエスト信号にも周波数指令コードを付加するようにしているが、リクエスト信号については周波数指令コードを必ずしも付加する必要はない。この理由は、携帯機２にしてみれば、ＷＡＫＥ信号を受信した段階で、それに含まれている周波数指令コードを根拠として、セキュリティ装置３に向けて送信すべき信号の周波数を把握できる訳であるから、ＡＣＫ信号を送信するときの周波数と同じ周波数でＩＤコード信号を送信すればよいことも把握できるからである。
【００３８】
ところで、初めて訪れる場所では、前記通信履歴を参照しても、位置情報取得装置５０から入力された車両の位置情報（現在位置情報）に関連付けされている通信周波数が存在しないことになる。本実施形態では、このような場合についても、通信が成立するような配慮がなされている。
【００３９】
即ち、これに関連して、照合装置３５には、周波数情報授受装置６０が電気的に接続されるとともに、同周波数情報授受装置６０は、車外通信ネットワーク７０を介してコントロールセンター８０との間での情報のやりとりが可能となっている。
【００４０】
そして、照合装置３５は、前記通信履歴を参照しても、位置情報取得装置５０から入力された車両の位置情報（現在位置情報）に関連付けされている通信周波数が存在していないとき、その場所（車両の現在位置）で過去に通信が成立した実績のある通信周波数が存在していないかどうかをコントロールセンター８０に問い合わせるよう周波数情報授受装置６０に対して指示を出す。そして、周波数情報授受装置６０は、このような指示を受けたとき、この場所（車両の現在位置）で過去に通信が成立した実績のある通信周波数が存在していないかどうかを車外通信ネットワーク７０を介してコントロールセンター８０に問い合わせる。
【００４１】
尚、照合装置３５は、周波数情報授受装置６０に対して上記のような指示を出すとき、それと併せて、メモリ３５ａに記憶されている自車の通信履歴に関する情報を周波数情報授受装置６０に出力するとともに、それをコントロールセンター８０宛で送信するよう周波数情報授受装置６０に対して指示を出す。そして、周波数情報授受装置６０は、このような指示を受けたとき、自車の通信履歴に関する情報を車外通信ネットワーク７０を介してコントロールセンター８０宛で送信する。
【００４２】
そして、コントロールセンター８０は、周波数情報授受装置６０から上記のような問い合わせを受けたとき、それに該当する通信履歴に関する情報が自センターに蓄積されているかどうかを調べるとともに、それが蓄積されているとき、その場所（問い合わせをしてきた車両の現在位置）で過去に通信が成立した実績のある通信周波数に関する情報を車外通信ネットワーク７０を介して周波数情報授受装置６０に送信する。
【００４３】
また、コントロールセンター８０は、上記問い合わせと併せて送信されてきた通信履歴を受信したとき、それが新規なもの、つまりコントロールセンター８０にそれまで蓄積されていた通信履歴以外の情報であるとき、それを新たな情報として追加で蓄積する。
【００４４】
そして、周波数情報授受装置６０は、コントロールセンター８０から送信されてきた通信履歴に関する情報（これは自車にしてみれば、いわば新規エリアの周波数情報とも言える）を受信したとき、それを照合装置３５に出力する。そして、照合装置３５は、この情報を新たな情報としてメモリ３５ａに追加で記憶するとともに、この通信周波数を今回の通信周波数として選択し、その通信周波数に関する情報を付加したＷＡＫＥ信号を送信回路３１に出力する。その結果、このような通信周波数に関する情報（周波数指令コード）が付加されたＷＡＫＥ信号が送信アンテナ３２から送信されるようになっている。
【００４５】
そして、このようなＷＡＫＥ信号が車外の所定領域Ａ３２内に送信されている状態で、その領域内に携帯機２が持ち込まれたとき、それによりＷＡＫＥ信号が受信されてＡＣＫ信号が送信されるのであるが、これに際して、ＷＡＫＥ信号に含まれている周波数指令コードにより示唆されている通信周波数で携帯機２からＡＣＫ信号が送信されるようになっている。尚、この周波数指令コードにより示唆されている通信周波数というのは、コントロールセンター８０が自車を含めて複数の車両から集めた情報によるものであり、よって自車ではないが他車において過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数であるから、スマートシステム１の外部環境に何らかのノイズ電波が存在していようとも、この周波数で送信されたＡＣＫ信号がセキュリティ装置３で正常に受信される可能性は高い。
【００４６】
そして、このようなＡＣＫ信号がセキュリティ装置３で受信されたとき、それからリクエスト信号が送信されるのであるが、これに際して、照合装置３５は、今回の通信でＷＡＫＥ信号に付加したものと同じ周波数指令コードを付加したリクエスト信号を送信回路３１に出力する。その結果、本実施形態では、このような周波数指令コードが付加されたリクエスト信号が送信アンテナ３２から送信されるようになっている。
【００４７】
そして、このようなリクエスト信号が携帯機２で受信されると、それからＩＤコード信号が送信されるのであるが、これに際して、リクエスト信号に含まれている周波数指令コードにより示唆されている通信周波数で携帯機２からＩＤコード信号が送信されるようになっている。尚、先に述べた理由と同じ理由により、この周波数で送信されたＩＤコード信号がセキュリティ装置３で正常に受信される可能性は高い。
【００４８】
尚、本実施形態では、ここでもＷＡＫＥ信号に周波数指令コードを付加するとともに、リクエスト信号にも周波数指令コードを付加するようにしているが、リクエスト信号については周波数指令コードを必ずしも付加する必要はない。この理由は、先に述べた理由と同じであるため、ここでの記載は割愛する。
【００４９】
次に、こうしたネットワーク通信を利用した通信チャンネル選択時の動作態様について説明する。
図３に示すように、自車１００や他車２００〜７００は、コントロールセンター８０との間での情報のやりとりが可能であり、コントロールセンター８０は、これらからそれらの各々が各場所で通信を行ってそれが成立したときの車両の位置情報とそのときの通信周波数とが関連付けされた通信履歴に関する情報を受け取るとそれを蓄積する。
【００５０】
ここで、自車１００に焦点をあてると、自車１００は、携帯機２との間での双方向通信を行うに際して、その場所（自車１００の現在位置）で過去に通信が成立した実績があるとき、メモリ３５ａに記憶されている自車１００の通信履歴を参照して、その場所に関連付けされている通信周波数を選択する。
【００５１】
一方、自車１００は、その場所（自車１００の現在位置）で過去に通信が成立した実績がないとき、その場所（自車１００の現在位置）で過去に他車２００〜７００が通信成立した実績のある通信周波数に関する情報（新規エリアの周波数情報）をコントロールセンター８０から受け取るとともに、その通信周波数を選択する。また、このとき、自車１００は、メモリ３５ａに記憶されている自車１００の通信履歴に関する情報をコントロールセンター８０に付与する。そして、このようにしてコントロールセンター８０に蓄積された情報（この場合、新たに自車１００の通信履歴に関する情報がコントロールセンター８０に蓄積されたことになる。）は、自車１００とコントロールセンター８０との間での情報のやりとりと同じ要領で、他車２００〜７００が受け取ることができるようになっている。
【００５２】
尚、本実施形態においてコントロールセンター８０は周波数情報活用装置に相当する。そして、位置情報取得装置５０（位置情報取得手段）と周波数情報授受装置６０（周波数情報取得手段、通信履歴付与手段）と照合装置３５（通信チャンネル選択手段）とにより通信装置が構成されている。また、携帯機２はセキュリティ装置３の通信相手先に相当する。さらに、自車１００や他車２００〜７００は移動体に相当する。
【００５３】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）初めて訪れる場所のように自車１００に通信履歴が存在しないような場合でも、その場所に応じた通信周波数に関する情報がコントロールセンター８０に蓄積されていれば、それとの間での情報のやりとりを通じて、該場所に応じた通信周波数に関する情報を取得できるとともに、それを用いて通信周波数を選択できる。従って、初めて訪れる場所において通信が成立する確率を高めることができる。つまり、初めて訪れる場所においてノイズ対策として有効なシステムを提供できる。
【００５４】
（２）自車１００から付与された通信履歴に関する情報がコントロールセンター８０に蓄積されれば、その情報を自車１００と同じたぐいの他車２００〜７００が取得できるようになる。従って、コントロールセンター８０に蓄積されている情報を共有化できる。
【００５５】
（３）過去にその場所で通信が成立した実績のある通信周波数が選択されるので、今回の通信が成立する確率を高めることができる。
（４）その場所に適した通信周波数を選択するに際して、自車１００自らがサーチをかけるのではなく、通信周波数をコントロールセンター８０から単に受け取るだけであるから、その場所に適した通信周波数を即座に決定できる。
【００５６】
（５）メモリ３５ａに記憶されている通信履歴が何らかの理由で消去されてしまった場合でも、コントロールセンター８０からそれと同様のものを受け取ることが可能であり、よって自車１００の通信履歴に関するバックアップ手段としてコントロールセンター８０を活用できる。
【００５７】
（６）コントロールセンター８０において多くの車両からの情報を蓄積することができるとともに、その情報を最新の情報として多くの車両に提供できる。つまり、ネットワーク通信によって多車両で周波数情報を共有することで、新規エリアでも情報を受け取ることが可能となり、よって最適な通信チャンネルを選択できる。
【００５８】
（７）自車１００や他車２００〜７００は、その現在位置における自車（１００〜７００）の通信履歴が存在しないときだけコントロールセンター８０から情報を受け取るのであるから、メモリ３５ａとして大容量のメモリを必要としない。よって、車両の小型軽量化に貢献できる。
【００５９】
（８）自車に必要な情報が蓄積されているかどうかをコントロールセンター８０へ問い合わせる際に、いわばそのついでに自車の情報をコントロールセンター８０に付与しているので、こうした情報やりとりの機会が一度で済み、よって簡便である。
【００６０】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・コントロールセンター８０から取得する情報は、その場所で過去に通信が失敗したときの通信周波数に関する情報であってもよい。この場合、照合装置３５は、前記情報を用いて、過去にその場所で通信失敗となった通信周波数以外の通信周波数を選択する。このように構成すれば、過去にその場所で通信失敗となった通信周波数以外の通信周波数が選択されるので、今回の通信が成立する確率を高めることができる。
【００６１】
・通信履歴として、通信場所（車両の位置情報）に加えて通信時刻が通信周波数と関連付けされたものを用いてもよい。なぜなら、ノイズ電波の周波数は、通信場所以外にも通信時刻との関連性が強いものと考えられるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の自動車に適用されるスマートシステム及びその周辺の構成を示すブロック図。
【図２】車外の所定領域を示す説明図。
【図３】ネットワーク通信を利用した通信チャンネル選択時の動作態様を示す説明図。
【符号の説明】
【００６３】
２…携帯機（セキュリティ装置３の通信相手先）、３５…照合装置（通信装置、通信チャンネル選択手段）、５０…位置情報取得装置（通信装置、位置情報取得手段）、６０…周波数情報授受装置（通信装置、周波数情報取得手段、通信履歴付与手段）、８０…コントロールセンター（周波数情報活用装置）、１００…自車（移動体）、２００〜７００…他車（移動体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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