(57)【要約】【課題】乗客コンベアにおいて、駆動ローラと加圧ローラにより、常時、任意の一定の挟持力で、移動手摺を挟持し、循環移動させる移動手摺駆動装置を提供する。【解決手段】帰路側の移動手摺２の内側に接触して配置され、回転駆動される駆動ローラ４と、帰路側の移動手摺の外側に接触して配置される加圧ローラ５と、中央部でトラスに軸支され、加圧ローラ５を一側部で支持するレバー１４と、レバー１４の他側部に支持され、レバー１４を引き下げ、レバー１４を介して加圧ローラ５を押し上げる方向に回転させ、移動手摺２に押し付ける一定の荷重を発生させる荷重発生部１８とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帰路側の移動手摺の内側に接触して配置され、回転駆動される駆動ローラと、
前記帰路側の移動手摺の外側に接触して配置される加圧ローラと、
中央部でトラスに軸支され、前記加圧ローラを一側部で支持するレバーと、
前記レバーの他側部に支持され、前記レバーを引き下げ、前記レバーを介して前記加圧ローラを押し上げる方向に回転させ、前記移動手摺に押し付ける一定の荷重を発生させる荷重発生部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
荷重発生部は、自重によりレバーの他側部を引き下げるおもりで構成されることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
おもりは、複数で構成され、レバーの他側部に着脱自在に支持されることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
おもりは、
レバーの他側部に支持される棒と、
前記おもりの下方に配置され、前記棒に固定されるばね受けと、
前記おもりと前記ばね受けの間で前記おもりの自重で圧縮されて配置される圧縮ばねと、
を介して鉛直方向に摺動自在に支持されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
荷重発生部は、
レバーの他側部に支持される棒と、
前記棒に貫通され、トラスに固定される受け板と、
前記受け板の下方に配置され、前記棒に固定されるばね受けと、
前記受け板と前記ばね受けの間で圧縮されて配置され、前記ばね受け及び前記棒を介して前記レバーを引き下げる荷重を発生させる圧縮ばねと、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項６】
圧縮ばねは、圧縮量が調整可能であることを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項７】
荷重発生部は、任意の位置に配置され、トラスの所定箇所に軸支されるシーブに巻き掛けられたワイヤーロープを介してレバーの他側部に支持されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項８】
レバーの回転軸と加圧ローラの支持する一側部との間の距離よりも、レバーの回転軸と荷重発生部を支持する他側部との間の距離が長く設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項９】
加圧ローラは、一対の加圧ローラ保持部材の両端に軸支され、
前記一対の加圧ローラ保持部材は、その中央部で加圧ローラ取付部材の両端に軸支され、
前記加圧ローラ加圧取付部材は、その中央部でレバーの一側部に軸支されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の乗客コンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ等の乗客コンベアの移動手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、回転駆動される駆動ローラと、板ばねで付勢される加圧ローラで移動手摺を挟持し、この挟持力による摩擦力で移動手摺を引き込み、または押し出して移動手摺を循環移動させている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗客コンベアの移動手摺駆動装置では、加圧ローラにより移動手摺を駆動ローラ側に付勢する方法としてばね定数の大きい板ばねを用いているため、移動手摺の肉厚のばらつきや、駆動ローラと加圧ローラの間の位置精度、板ばねのばね特性のばらつき等により、板ばねの僅かな撓みの変化で、移動手摺の挟持力も大きく変動してしまうという問題があった。特に、移動手摺の挟持力が低下すると移動手摺の駆動力も低下するため、乗客コンベアの乗客が多い場合には、移動手摺が停止してしまうという問題があった。また、上方の加圧ローラと下方の加圧ローラが別個の板ばねに取り付けられているため、上方と下方で移動手摺の挟持力に差異が生じやすかった。また、実際の移動手摺の挟持力が分かり難いという問題もあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアにおいて、駆動ローラと加圧ローラにより、常時、任意の一定の挟持力で、移動手摺を挟持し、循環移動させる移動手摺駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの移動手摺駆動装置は、帰路側の移動手摺の内側に接触して配置され、回転駆動される駆動ローラと、前記帰路側の移動手摺の外側に接触して配置される加圧ローラと、中央部でトラスに軸支され、前記加圧ローラを一側部で支持するレバーと、前記レバーの他側部に支持され、前記レバーを引き下げ、前記レバーを介して前記加圧ローラを押し上げる方向に回転させ、前記移動手摺に押し付ける一定の荷重を発生させる荷重発生部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、帰路側の移動手摺の内側に接触して配置され、回転駆動される駆動ローラと、前記帰路側の移動手摺の外側に接触して配置される加圧ローラと、中央部でトラスに軸支され、前記加圧ローラを一側部で支持するレバーと、前記レバーの他側部に支持され、前記レバーを引き下げ、前記レバーを介して前記加圧ローラを押し上げる方向に回転させ、前記移動手摺に押し付ける一定の荷重を発生させる荷重発生部とを備える構成としたことで、駆動ローラと加圧ローラにより、常時、任意の一定の挟持力で、移動手摺を挟持し、循環移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図、図２は図１のＡ方向から見た平面図、図３は図１のＢ−Ｂ線における断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線における断面図、図５はレバーと加圧ローラの組立状態を示す平面図、図６はレバーと加圧ローラの組立状態を示す側面図、図７は加圧ローラのレバーへの取付部詳細を示す平面図、図８は加圧ローラのレバーへの取付部詳細を示す側面図、図９はレバーの詳細を示す平面図、図１０はレバーの詳細を示す側面図である。
【００１０】
図において、１は上下階の梁間に跨設されて傾斜部を形成する乗客コンベアのトラスで、その両側には欄干（図示せず）が立設されている。２は欄干に案内される無端状の移動手摺である。また、トラス１の内部長手方向には、無端状の踏段（図示せず）が複数配置されており、例えば、トラス１の上部機械室（図１〜図１０においては、図示せず）内に収納された駆動電動機（図示せず）により駆動される踏段スプロケット（図示せず）に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン（図示せず）に縦列に係止されて循環移動する。
【００１１】
この発明の乗客コンベアの移動手摺駆動装置は、固定板３を介してトラス１の傾斜部に設置され、駆動ローラ４と加圧ローラ５により、常時、任意の一定の挟持力で移動手摺２を挟持し、循環移動させるものである。即ち、移動手摺駆動装置は、帰路側の移動手摺２の内側に接触して縦列に配置される複数の駆動ローラ４と、移動手摺２を挟んで駆動ローラ４に対向する位置で帰路側の移動手摺２の外側に接触して縦列に配置される複数の加圧ローラ５を備えている。
【００１２】
複数の駆動ローラ４は、例えば、踏段スプロケットの回転軸に取り付けられた第一の移動手摺スプロケット（図示せず）、一側が第一の移動手摺スプロケットに巻き掛けられた第一の移動手摺チェーン６、第一の移動手摺チェーン６の他側が巻き掛けられた第二の移動手摺スプロケット７、第二の移動手摺スプロケット７の回転軸に取り付けられた第三の移動手摺スプロケット８、一側が第三の移動手摺スプロケット８に巻き掛けられた第二の移動手摺チェーン９を介して駆動電動機により回転駆動される。
【００１３】
一方、複数の加圧ローラ５は、長手方向を移動手摺２の長手方向と平行にして配置された一対の加圧ローラ保持部材１０の両端に水平方向に延びる第一のピン１１により軸支されており、この一対の加圧ローラ保持部材１０の中央部は、水平方向に延びる第二のピン１２により縦断面略コ字状の加圧ローラ取付部材１３の両端に軸支されている。
【００１４】
加圧ローラ取付部材１３は、その両片連結部の大部分を、長手方向を移動手摺２の長手方向と平行にして配置されたレバー１４の一側部に設けられた凹部内に収められ、水平方向に延びる第三のピン１５により軸支されており、加圧ローラ５が移動手摺２から外れないように抑制されている。
【００１５】
レバー１４は、その中央部の一側部寄りで水平方向に延びる第四のピン１６により固定板３を介してトラス１の傾斜部に軸支されており、その他側部には、おもりガイド１７により水平方向へのがたつきを抑制される荷重発生部１８が水平方向に延びる第五のピン１９により軸支されている。
【００１６】
荷重発生部１８の構成において、レバー１４の他側部には、第五のピン１９により第一の連結具１８ａが軸支されており、その下端には鉛直方向に延びるねじ棒１８ｂが固定されている。ねじ棒１８ｂの下端には、上下部外面にガイド材１８ｃが固定される横断面Ｃ字上のおもりケース１８ｄの底部が固定されている。おもりケース１８ｄ内には、中心部をねじ棒１８ｂに貫通され、重量の異なる複数種類のおもり１８ｅが着脱自在に積層されており、最上段のおもり１８ｅの上方から第一の押え板１８ｆを介してねじ棒１８ｂにねじ込まれる第一のナット１８ｇによって、がたつきなく保持されている。
【００１７】
また、おもりガイド１７の構成において、鉛直方向に延びるガイド取付部材１７ａが固定板３に固定されており、その下端及び荷重発生部１８の第一の連結具１８ａの高さ近傍には、水平方向に延びる一対のガイド腕１７ｂの一端が固定されている。一対のガイド腕１７ｂの両端近傍には、鉛直方向に延びる一対のガイド棒１７ｃが跨って固定されており、この一対のガイド棒１７ｃに、荷重発生部１８のガイド材１８ｃが案内される。
【００１８】
荷重発生部１８は、その自重によりレバー１４の他側部を引き下げる方向の荷重を発生させており、この荷重により、加圧ローラ取付部材１３、加圧ローラ保持部材１０を介してレバー１４の一側部に軸支されている加圧ローラ５が押し上がる方向に回転し、移動手摺２側に押し付けられる。
【００１９】
なお、第三のピン１５、第四のピン１６、第五のピン１９の中心は、移動手摺２と平行に一直線上に配置され、第四のピン１６と第五のピン１９との距離、即ち、レバー１４の回転軸と荷重発生部１８を支持する他側部との間の距離Ｌ１は、第四のピン１６と第三のピン１５との距離、即ち、レバー１４の回転軸と加圧ローラ５の支持する一側部との間の距離Ｌ２よりも長く設定されている。また、図１に示すように、乗客コンベアの傾斜部の角度がＤ、荷重発生部１８の重量がＷの場合において、複数の加圧ローラ５が移動手摺２に押し付けられる荷重は、Ｐ＝Ｗ・（Ｌ１／Ｌ２）ｃｏｓＤとなっている。このレバー比（Ｌ１／Ｌ２）を大きくして得られる、荷重発生部１８の重量よりも大きな一定の荷重を基にして、加圧ローラ取付部材１３、加圧ローラ保持部材１０に軸支される各々の加圧ローラ５に、均等な荷重が振り分けられている。
【００２０】
加圧ローラ５は、この均等に振り分けられた荷重により、駆動ローラ４とともに移動手摺２を挟持しており、この挟持による摩擦力により、駆動電動機で駆動される駆動ローラ４の駆動力で移動手摺２を循環移動させる。
【００２１】
以上で説明した実施の形態１によれば、移動手摺２は、荷重発生部１８の重量よりも大きな一定の荷重を基にして均等に振り分けられた荷重で、各々の加圧ローラ５によって駆動ローラ４側に押し付けられているため、軽量の小さいおもり１８ｅを使用しても安定して循環移動することができる。また、その荷重の値は、乗客コンベアの傾斜部、荷重発生部１８の重量、レバー１４比から精度良く計算できる。また、荷重発生部１８には、重量の異なる複数種類のおもり１８ｅが着脱自在に積層されているため、駆動ローラ４と加圧ローラ５による移動手摺２の挟持力の調整は、おもり１８ｅの数の増減、おもり１８ｅの種類の変更等で容易に行うことができる。さらには、弾性体のばね特性に依存しない機械的な構成としているため、経時による挟持力の変動も少なく信頼性が高い。
【００２２】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【００２３】
実施の形態２の荷重発生部１８においては、ねじ棒１８ｂの下端は、おもりケース１８ｄの底部の下方に配置されるばね受け１８ｈに固定されている。おもりケース１８ｄの底部とばね受け１８ｈの間には、ねじ棒１８ｂに中心を貫通される圧縮ばね１８ｉが、おもり１８ｅの自重により圧縮されて配置されている。おもりケース１８ｄの底部には、中心をねじ棒１８ｂに貫通され、おもりケース１８ｄの上部まで延びるねじ管１８ｊが固定されている。おもりケース１８ｄ内で積層された複数種類のおもり１８ｅは、最上段のおもり１８ｅの上方から第二の押え板１８ｋを介してねじ管１８ｊにねじ込まれる第二のナット１８ｌによって、がたつきなく保持され、ねじ棒１８ｂ、ばね受け１８ｈ、圧縮ばね１８ｉによって鉛直方向に摺動自在に支持されている。
【００２４】
以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、移動手摺２の寸法変動等による加圧ローラ５の揺動及びおもり１８ｅの揺動を抑制し、円滑に移動手摺２を駆動することができる。
【００２５】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【００２６】
実施の形態３の荷重発生部１８においては、第一の連結具１８ａの下端に固定されるねじ棒１８ｂは、固定板３を介してトラス１に固定される受け板１８ｍと、受け板１８ｍの斜め下方に配置されるばね受け１８ｈを貫通して配置されている。ばね受け１８ｈは、ねじ棒１８ｂの下端からねじ込まれる第三のナット１８ｎ及びロックナット１８ｏにより、下方への移動を抑制されている。受け板１８ｍとばね受け１８ｈの間には、ねじ棒１８ｂに中心を貫通される圧縮ばね１８ｉが圧縮されて配置されており、ばね受け１８ｈ及びねじ棒１８ｂを介してレバー１４を引き下げる方向の荷重を発生させている。また、第三のナット１８ｎ及びロックナット１８ｏのねじ込み量を変えることにより、圧縮ばね１８ｉの圧縮量が調整可能となっている。
【００２７】
以上で説明した実施の形態３によれば、移動手摺２の寸法変動等による加圧ローラ５の揺動を圧縮ばね１８ｉにより吸収して、円滑に移動手摺２を駆動することができる。また、駆動ローラ４と加圧ローラ５による移動手摺２の挟持力の値は、圧縮ばね１８ｉの圧縮量より精度良く計算できる。また、駆動ローラ４と加圧ローラ５による移動手摺２の挟持力の調整は、圧縮ばね１８ｉの圧縮量を調整するだけで容易に行うことができる。また、実施の形態１及び実施の形態２より簡単な構成で実現でき、移動手摺駆動装置の小型化ができる。なお、実施の形態１と異なり、移動手摺２の駆動ローラ４と加圧ローラ５による挟持力は、圧縮ばね１８ｉのばね特性に依存する構成であるが、圧縮ばね１８ｉは、加圧ローラ５から離れた位置で十分な設置スペース内に配置されるため、所望のばね特性を有する圧縮ばね１８ｉを採用することができる。
【００２８】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【００２９】
実施の形態４においては、レバー１４の他側部に軸支される第二の連結具１８ｐの下端には、ワイヤーロープ２０の一端が支持されている。ワイヤーロープ２０は、固定板３に軸支される第一のシーブ２１ａ、トラス１の傾斜部と上部水平部の境界近傍で軸支される第二のシーブ２１ｂ、上部機械室２２で軸支される第三のシーブ２１ｃに巻き掛けられ、他端には、実施の形態１と同様のおもり１８ｅ等で構成される荷重発生部１８が支持されている。
【００３０】
以上で説明した実施の形態４によれば、実施の形態１の効果に加えて、保守・点検が行える任意の箇所に荷重発生部１８を配置することが可能となり、駆動ローラ４と加圧ローラ５による移動手摺２の挟持力の調整が容易に行うことができる。また、トラス１の傾斜部に荷重発生部１８を配置するスペースがない場合にも有効である。なお、図１３では、荷重発生部１８を上部機械室２２内に配置した場合を示しているが、特に配置場所の限定はなく、レバー１４の他側部から任意の位置までワイヤーロープ２０を引き回すことで対応可能である。
【００３１】
実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５における乗客コンベアの移動手摺駆動装置の荷重発生部を示す側面図である。
【００３２】
実施の形態５は、実施の形態４で上部機械室２２に配置した荷重発生部１８を実施の形態３と同様の圧縮ばね１８ｉ等で構成したものである。
【００３３】
以上で説明した実施の形態５によれば、実施の形態３と実施の形態５の効果を併せ持つ。なお、上述した全ての実施の形態において、エスカレータを前提として説明したが、歩く歩道に対しても適応可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た平面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図５】レバーと加圧ローラの組立状態を示す平面図である。
【図６】レバーと加圧ローラの組立状態を示す側面図である。
【図７】加圧ローラのレバーへの取付部詳細を示す平面図である。
【図８】加圧ローラのレバーへの取付部詳細を示す側面図である。
【図９】レバーの詳細を示す平面図である。
【図１０】レバーの詳細を示す側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４における乗客コンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図１４】この発明の実施の形態５における乗客コンベアの移動手摺駆動装置の荷重発生部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  トラス
２  移動手摺
３  固定板
４  駆動ローラ
５  加圧ローラ
６  第一の移動手摺チェーン
７  第二の移動手摺スプロケット
８  第三の移動手摺スプロケット
９  第二の移動手摺チェーン
１０  加圧ローラ保持部材
１１  第一のピン
１２  第二のピン
１３  加圧ローラ取付部材
１４  レバー
１５  第三のピン
１６  第四のピン
１７  おもりガイド
１７ａ  ガイド取付部材
１７ｂ  ガイド腕
１７ｃ  ガイド棒
１８  荷重発生部
１８ａ  第一の連結具
１８ｂ  ねじ棒
１８ｃ  ガイド材
１８ｄ  おもりケース
１８ｅ  おもり
１８ｆ  第一の押え板
１８ｇ  第一のナット
１８ｈ  ばね受け
１８ｉ  圧縮ばね
１８ｊ  ねじ管
１８ｋ  第二の押え板
１８ｌ  第二のナット
１８ｍ  受け板
１８ｎ  第三のナット
１８ｏ  ロックナット
１８ｐ  第二の連結具
１９  第五のピン
２０  ワイヤーロープ
２１ａ  第一のシーブ
２１ｂ  第二のシーブ
２１ｃ  第三のシーブ
２２  上部機械室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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