(57)【要約】【課題】搬送コンベア上の複数台の台車を一斉に搬送、あるいは個々に独立して搬送させる。【解決手段】搬送台車の左右両側面部に、その幅と略一致する間隔で平行に設け、かつ入口先端部に拡幅部を有して搬送台車の幅方向を規制する一対のガイドレール、およびガイドレール間の投入部近傍に設けた搬送台車を強制停止させる台車ストッパーからなる台車位置決め手段と、該台車位置決め手段で位置決めされた搬送台車をクランプするクランプ手段と、該クランプ手段をシャトルフレームに設けて、搬送台車の長さに略相当する前記一定ピッチだけ往復動させる搬送手段と、クランプ手段の解除直前からクランプ手段の作動直後迄、全搬送台車をロックする台車固定手段とからなり、前記シャトルフレームに設けるクランプ手段を一定ピッチで複数個所に設けて、搬送コンベア上の複数台の台車を一斉に搬送、あるいは個々に独立して搬送させる。【選択図】  図１
2008127143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を離隔して積載する搬送台車の移送装置において、
搬送台車の左右両側面部に、その幅と略一致する間隔で平行に設け、かつ入口先端部に拡幅部を有して搬送台車の幅方向を規制する一対のガイドレール、およびガイドレール間の投入部近傍に設けた搬送台車を強制停止させる台車ストッパーからなる台車位置決め手段と、該台車位置決め手段で位置決めされた搬送台車をクランプするクランプ手段と、該クランプ手段をシャトルフレームに設けて、搬送台車の長さに略相当する前記一定ピッチだけ往復動させる搬送手段と、クランプ手段の解除直前からクランプ手段の作動直後迄、全搬送台車をロックする台車固定手段とからなり、
前記シャトルフレームに設けるクランプ手段を一定ピッチで複数個所に設けて、搬送コンベア上の複数台の搬送台車を一斉に搬送、あるいは個々に独立して搬送することができることを特徴とする搬送台車の移送装置。
【請求項２】
前記クランプ手段は、往復動するシャトルフレームに設けたシリンダと、各搬送台車のフレームの下面部に前記シリンダのロッドを遊嵌自在とする凹溝部を設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の移送装置。
【請求項３】
前記台車固定手段は、前記ガイドレールの片側に沿って配設された架台上に一定ピッチで設けた固定シリンダのシリンダロッドの先端を、停止状態の搬送台車の側面近傍位置に設けた固定孔に遊嵌させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の搬送台車の移送装置。
【請求項４】
前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送台車の移送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送台車の移送装置を用い、搬送台車上の周端縁部にシール材を充填した直後の複層ガラスのシール材を硬化させる方法において、前記複層ガラスを積載した搬送台車を硬化室内の入口より搬入し、台車位置決め手段によって位置決めされた搬送台車、及び硬化室内の搬送台車の下流が空いている搬送台車をクランプ手段によりクランプし、搬送台車の搬入毎、あるいは搬送台車の搬出毎に、搬送手段により１ピッチづつ前進移送させ、停止中の全搬送台車に対して台車固定手段により搬送台車を固定後、クランプ手段を解除して搬送台車から切り離して搬送手段によって原点まで後退させ、各搬送台車の硬化室内の滞在時間が設定時間を経過した時硬化完了として取出可能とすることを特徴とする複層ガラスのシール材の硬化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板を積載した搬送台車を自動的に順次移送可能とした搬送台車の移送装置、および該移送装置を用いて、搬送台車上に積載した周端縁部にシール材を充填した直後の複層ガラスのシール材を乾燥硬化させる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複層ガラスは、対向する２枚のガラス板間の間隔を保持し、空気層を乾燥状態とするために、乾燥剤を封入した金属製又は樹脂製のスペーサーをガラス板の全周囲部に配設して一次封着剤で接着し、さらに前記空気層内の乾燥状態を保つために、該スペーサーの外周端縁部に二次封着剤を充填して製造される。
【０００３】
二次封着剤を充填した直後の前記複層ガラスを次工程に送る前に、二次封着剤を硬化させるため、所定温度条件下で所定時間以上養生させることが必要である。
【０００４】
このため、二次封着剤を充填した直後の複層ガラスを、ロッド等の仕切部材で離隔できるようにした櫛馬台車等に縦姿勢で積載して、所定温度とした硬化室内に搬入して養生を行い、所定時間経過した搬送台車を取出すため、通常硬化室に入れた順に搬送台車を取り出すようにしていた。
【０００５】
先入れ先出しをするにあたり、硬化室の出入口が一つしかない場合は、先に搬入した搬送台車を先に搬出させるために硬化室内で方向を変えたりしなければならず搬送台車同士の衝突も避けられないことから、硬化室の出入口を対向する２ヵ所に設け、入口から搬入した台車を出口に向かって順次一直線に並べられるようにするのが効果的であるが、後から搬入する搬送台車を硬化室内に搬入させるには先に搬入した搬送台車を逐次出口側に移動させる必要があり、人手で連なった複数の搬送台車を一斉に移動させるのは困難である。
【０００６】
このため、ガラス板を積載した台車を所定位置まで搬送させる各種の方法や装置が開示されている。
【０００７】
例えば、本出願人による特開平１１−１００１２１号公報の図４には、台車のガイドロールを案内ローラーガイドによって整列させ、台車供給部から台車取出部までの台車搬送コンベア上を搬送させる台車の搬送装置が開示されている（特許文献１）。
【０００８】
また、例えば、特開２００１−２３３４３４号公報には、搬送物を積載する台車を搬送するための台車搬送装置において、台車を走行させる台車走行用レールと、このレールに沿ってコンベヤバーを走行させるバー走行用レールとを敷設し、搬送開始域に、最上流の前記コンベヤバーのバー側面に駆動輪を摩擦係合させて回転駆動することにより連続する複数個の前記コンベヤバーを走行駆動するバー駆動装置を設け、前記台車に、前記コンベヤバーの両側の任意の位置の前記バー側面を脱着自在に挟持して前記台車を前記コンベヤバーに連結させるバー挟持具を設けたことを特徴とする台車搬送装置が開示されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−１００１２１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載の発明は、ガラス板を積載している搬送台車を台車搬送コンベア上に載置した状態で搬送するものであるため、搬送コンベアの台車ピッチ送り手段上の搬送台車の搬送および停止のタイミングが常に一斉に行われ、出口側先端部に所定時間を経過していない搬送台車が在席していると、入口側で空きスペースが有っても新たな搬送台車を搬入させることができない。
【００１０】
また、前記特許文献２に記載のものは、連続的に走行しているコンベアバー２０の任意の位置に台車１０に設けられた台車連結装置３０の作動による摩擦力によって着脱自在に連結され得ることにより、先に搬入された台車１０との間隔を自在とすることができ、搬送装置と搬送台車が一体として成り立つ構造であり、台車１０が台車連結装置３０を有した構造であるために、前工程から受け継いだ台車をそのまま牽引するものではなく、搬送装置で搬送した台車を下流の別工程にそのまま移動させて引き継ぐこともできず、搬送装置の投入部で搬送物を搬送装置の台車１０上に積載し、搬送装置の取出部で台車上の搬送物を取り出さないといけないという問題点がある。
【００１１】
また、これらの台車の搬送装置を用いて周端縁部に二次封着材をシール材として充填した直後の複層ガラスのシール材の硬化方法においては、複層ガラスが二次封着剤を所定温度条件下で所定時間以上養生させて硬化させることが必要であるので、所定温度とした硬化室内に搬入した前記複層ガラスを積載した複数台の搬送台車については、搬入後所定時間経過したことを確認して搬送台車を順次取り出さなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち、搬送コンベア上の複数台の台車を一斉に搬送、あるいは個々に独立して搬送することができ、前工程から受け継いだ台車をそのまま牽引でき、搬送装置で搬送した台車を下流の別工程にそのまま移動させて引き継ぐことができ、さらに、複層ガラスを積載した台車の所定時間以上の養生を容易にできることを目的とするものである。
【００１３】
すなわち、本発明は、ガラス板を離隔して積載する搬送台車の移送装置において、
搬送台車の左右両側面部に、その幅と略一致する間隔で平行に設け、かつ入口先端部に拡幅部を有して搬送台車の幅方向を規制する一対のガイドレール、およびガイドレール間の投入部近傍に設けた搬送台車を強制停止させる台車ストッパーからなる台車位置決め手段と、該台車位置決め手段で位置決めされた搬送台車をクランプするクランプ手段と、該クランプ手段をシャトルフレームに設けて、搬送台車の長さに略相当する前記一定ピッチだけ往復動させる搬送手段と、クランプ手段の解除直前からクランプ手段の作動直後迄、全搬送台車をロックする台車固定手段とからなり、
前記シャトルフレームに設けるクランプ手段を一定ピッチで複数個所に設けて、搬送コンベア上の複数台の台車を一斉に搬送、あるいは個々に独立して搬送することができることを特徴とする搬送台車の移送装置である。
【００１４】
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段は、往復動するシャトルフレームに設けたシリンダと、各搬送台車のフレームの下面部に前記シリンダのロッドを遊嵌自在とする凹溝部を設けたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。
【００１５】
あるいはまた、本発明は、前記台車固定手段は、前記ガイドレールの片側に沿って配設された架台上に一定ピッチで設けた固定シリンダのシリンダロッドの先端を、停止状態の搬送台車の側面近傍位置に設けた固定孔に遊嵌させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の搬送台車の移送装置である。
【００１６】
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする上述のいずれかに記載の搬送台車の移送装置である。
【００１７】
あるいはまた、本発明は、上述のいずれかに記載の搬送台車の移送装置を用い、搬送台車上の周端縁部にシール材を充填した直後の複層ガラスのシール材を硬化させる方法において、前記複層ガラスを積載した搬送台車を硬化室内の入口より搬入し、台車位置決め手段によって位置決めされた搬送台車、及び硬化室内の搬送台車の下流が空いている搬送台車をクランプ手段によりクランプし、搬送台車の搬入毎、あるいは搬送台車の搬出毎に、搬送手段により１ピッチづつ前進移送させ、停止中の全搬送台車に対して台車固定手段により搬送台車を固定後、クランプ手段を解除して搬送台車から切り離して搬送手段によって原点まで後退させ、各搬送台車の硬化室内の滞在時間が設定時間を経過した時硬化完了として取出可能とすることを特徴とする複層ガラスのシール材の硬化方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、搬送コンベア上の複数台の台車の一斉搬送から、個々の独立した搬送まで自在に行うことができ、前工程で複層ガラスを積載した台車をそのまま受け継いで牽引でき、搬送装置で搬送した台車を下流の別工程にそのまま移動させて引き継ぐこともできる。
【００１９】
さらに、全周囲部にシール材を充填した直後の未硬化状態の複数枚の複層ガラスを積載した台車を硬化室の投入部から取出部まで一列に並べ、取出部である最終位置に在席する台車が最も滞在時間が長く、この台車が所定時間を経過しているかどうかを判断するだけで良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１、図２に示すように、本発明は、ガラス板を積載した搬送台車を一対のガイドレールによって幅方向を位置決めし、ガイドレール間で投入部近傍位置に設けた台車ストッパーによって搬送台車の搬送方向の位置決めを行う台車位置決め手段１０と、該台車位置決め手段で位置決めされた搬送台車をクランプするクランプ手段２０（図２参照）と、該クランプ手段２０と共に搬送台車を一定ピッチだけ往復動させる搬送手段３０と、搬送台車を一時ロックする台車固定手段４０（図２参照）とからなる。
【００２１】
図６に示したように、前記台車位置決め手段１０は、一対の平行に設けたガイドレール１１、１１（図１参照）内に搬送台車５０を通過させることにより、搬送台車５０の幅方向の位置を規制して位置決めを行い、ガイドレール間の投入部近傍に設けた台車ストッパーで搬送台車５０の搬送方向の位置決めを行う。
【００２２】
図１に示すように、前記一対のガイドレール１１、１１は、その間隔を搬送台車５０の通過に支障のない程度に搬送台車５０の幅と略一致する間隔とし、投入口４側の先端部の間隔は先端程徐々に斜めに広がった拡幅部１１ａを有し、該拡幅部１１ａにより搬送台車のガイドレール１１、１１内への搬入を容易としたものである。
【００２３】
尚、該一対のガイドレール１１、１１間に搬送台車５０を通過させるときに、搬送台車５０の側部が、一対のガイドレール１１、１１に当接するように、一対のガイドレール１１、１１の間隔を設定したので、搬送台車５０の幅方向の位置を規制でき、位置決めが可能である。
【００２４】
さらに、搬送台車５０の四隅近傍に、ガイドレール１１、１１と当接してフリー回転する案内ロール（図示しない）を設けると、該案内ロールのすべてが、一対のガイドレール１１、１１に当接して、フリー回転するので、ガイドレール１１、１１内の搬送台車４のスムーズな通過と、搬送台車５０の幅方向の位置決めが可能となる。
【００２５】
図６に示すように、前記搬送台車５０の台車ストッパー１２は、ロータリー式や直動式のアクチュエーターやシリンダーのロッドの先端に剛性の部材を設け、これらシリンダー等を作動させたときに、搬送台車５０の下部枠の一部に前記剛性の台車ストッパー１２を突出入させて当接させ、搬送台車を停止させれば良い。
【００２６】
また、図６に示すように、前記クランプ手段２０は、シャトルフレーム３１に一定ピッチ毎に複数個所にわたって取付部材を介してクランプシリンダ２２を取付けたものであり、各クランプシリンダ２２のシリンダロッドであるクランプロッド２３を、搬送台車５０の下部枠５１に設けたクランプ用凹溝部５４内に挿入させることにより搬送台車５０をクランプすることができる。
【００２７】
クランプシリンダ２２の位置は、台車位置決め手段１０によって位置決めされた搬送台車５０のクランプ用凹溝部５４と対応する位置と、該位置から一定ピッチ毎に複数個所にわたって設けた。
【００２８】
前記一定ピッチとは、搬送台車５０の長さより僅かに長くした長さであり、搬送台車を直列に連ねた時に搬送台車が移動、停止をしても搬送台車同士が互いに衝突や接触することのない間隔とした。
【００２９】
尚、該クランプ手段２０の各クランプシリンダ２２は、該シリンダ２２の位置に搬送台車５０が在席しているときだけ突出するように作動し、搬送台車５０が在席していない位置ではシリンダを作動させない。
【００３０】
これによって、複数台の搬送台車５０、５０・・間に空席がある場合、空席の上流側の搬送台車だけをクランプして下流側に搬送移動し、空席を順次詰めることができる。
【００３１】
また、図４に示すように、搬送手段３０は、搬送モータ３２の駆動によって、往復動するラックギア３４をシャトルフレーム３１に固定し、該シャトルフレーム３１を、搬送台車５０の長さに略相当する前記１ピッチ相当の長さだけ前進後退を行うものであり、前記シャトルフレーム３１に一定ピッチで複数個所に設けたクランプ手段２０のクランプシリンダ２２の作動により搬送台車５０のクランプ用凹溝部５４内に遊嵌させた状態でシャトルフレーム３１を前進させれば、クランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行し、搬送台車を1ピッチ搬送させることができる。
【００３２】
また、シャトルフレーム３１の停止後、クランプシリンダ２２の復動により搬送台車５０のクランプ用凹溝部５４内より切り離し、シャトルフレーム３１と搬送台車とを切り離した状態でシャトルフレーム３１を後退させれば、搬送台車５０の位置はそのままの状態でシャトルフレーム３１だけを後退させることができる。
【００３３】
尚、シャトルフレーム３１は、フリーに回転する支持ローラ３３、３３、・・で支持されているのでスムーズに前進後退することができる。
【００３４】
さらに、図４、図５に示すように、台車固定手段４０は、立設する架台４２上に固定シリンダ４３を設け、固定シリンダ４３のシリンダロッドである固定ロッド４４は、搬送台車５０の下部枠５１に設けた固定用孔部５５内に挿入させることにより搬送台車５０を固定することができる。
【００３５】
クランプ手段２０によってクランプし、シャトルフレーム３１の前進により搬送台車５０を前進させた後、シャトルフレーム３１を後退させるために、クランプを解除すると、搬送台車５０の位置ずれが懸念されることもあるため、搬送台車５０の前進後、クランプ手段２０によってクランプしたまま台車固定手段４０によって搬送台車５０を固定し、台車固定手段４０による搬送台車５０の固定が完了した時点でクランプ手段２０を解除して、シャトルフレーム３１を後退させる。
【００３６】
尚、該台車固定手段４０の各固定シリンダ４３は、該固定シリンダ４３の位置に搬送台車５０が在席しているときだけ作動し、搬送台車５０が在席していない位置では固定シリンダ４３を作動させない。
【００３７】
また、前記クランプ用凹溝部５４の位置を搬送台車５０の下部枠５１の下面位置とし、固定用孔部５５の位置を、搬送台車５０の下部枠５１の片側側面位置としたが、特にこれに限定するものではなく、搬送台車５０の下部枠５１の片側側面、または下面位置で、クランプシリンダ２２の取付け位置と固定シリンダ４３の取付け位置に合わせて設ければ良い。
【００３８】
図１、図２に示すように、硬化室３の投入口４より搬送台車５０を搬入した後、一対のガイドレール１１、１１間へ搬送台車５０を進入させるのは作業員により手動で行うが、この場合、一対のガイドレール１１、１１の入口側端部を拡幅にしてあるので搬送台車５０を容易に進入させることができる。
【００３９】
尚、前記クランプシリンダ２２のクランプロッド２３は、搬送台車５０を牽引するのに十分な強度の外径と材質を有する鋼材とする。
【００４０】
図３、図４に示すように、前記搬送台車５０は、ガラス板、特に全周囲にシール材を充填した複層ガラスを仕切ロッドで離隔して積載した搬送台車５０であって、従来公知の床枠の長辺側の中間部に主車輪５５と、首振り回動自在なキャスターを床枠の下面の四隅部に４個設け、主車輪５５と合わせて合計６個の車輪とし、前記搬送台車５０の前端又は後端部の車輪に、搬送台車の移動をロックする従来公知の搬送台車固定手段と解除ペダルを有している。
【００４１】
以上、好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられる。
【００４２】
以下に本発明の搬送台車の移送装置の使用方法について述べる。
【００４３】
図１、図２に示すように、上述した搬送台車の移送装置１を用い、搬送台車５０上の周端縁部にシール材を充填した直後の複層ガラス２のシール材を硬化させる方法は、前記複層ガラス２（図３、図４参照）を積載した搬送台車５０を硬化室内の入口より搬入し、台車位置決め手段１０によって位置決めされた搬送台車５０、及び硬化室３内の搬送台車５０の下流が空いている搬送台車５０をクランプ手段２０（図２参照）によりクランプし、搬送台車５０の搬入毎、あるいは搬送台車５０の搬出毎に、搬送手段３０により１ピッチづつ前進移送させ、停止中の全搬送台車５０、５０、・・に対して台車固定手段４０（図２参照）により搬送台車５０を固定後、クランプ手段２０を解除して搬送台車５０から切り離して搬送手段３０によって原点まで後退させ、各搬送台車５０の硬化室３内の滞在時間が設定時間を経過した時に硬化完了として取出可能とするものである。
【００４４】
さらに、詳細には、すなわち、前工程において、周端縁部にシール材を充填した直後でシール材が未硬化状態の複数枚の複層ガラス２、２、・・（図３、図４参照）を搬送台車５０上に仕切ロッド５２（図６参照）で離隔させ、立掛け姿勢で積載する。
【００４５】
続いて、図１、図２に示すように、硬化室３内の投入口４を開け、前記複層ガラスを積載した搬送台車５０を硬化室３内に搬入し、搬送台車５０を一対の平行なガイドレール１１、１１内に手動で搬入させ、硬化室３内の投入口４を閉める。
【００４６】
該搬送台車５０は、前記ガイドレール１１、１１の幅が搬送台車５０の幅より僅かに大きいだけなので、ガイドレール１１、１１間を通過させるだけで幅方向の位置決めが行われ、続いて、ガイドレール１１、１１間に設けた台車ストッパー１２の作動により搬送台車５０を停止させ、搬送方向の位置決めを行う。
【００４７】
台車位置決め手段１０によって位置決めが完了すると、図３、図４に示すように、立設する架台４２上に設けた固定シリンダ４３を作動させて、そのシリンダロッドである固定ロッド４４を、前記位置決めした搬送台車５０、および既に硬化室３のガイドレール１１、１１内に在席するすべての搬送台車５０に対して、各搬送台車５０の下部枠５１の側面に設けた固定用孔部５５内に挿入し、各搬送台車５０をシリンダロッド４４で固定し、前記台車ストッパー１２（図１、図６参照）を解除する。
【００４８】
次に、シャトルフレーム３１上にブラケットを介して取り付けられたクランプ手段２０のクランプシリンダ２２を作動させて、各搬送台車５０の下部枠５１の下部よりクランプシリンダのロッド４４を挿入して搬送台車５０をクランプした状態で、固定シリンダ４３の固定ロッド４４を復動させて搬送台車５０の固定を解除する。
【００４９】
シャトルフレーム３１を前進させ、シャトルフレーム３１に固定されたクランプ手段２０がクランプしている搬送台車５０が搬送台車５０の略長さに相当の1ピッチ分前進して停止した位置で、固定シリンダ４３を作動させて、そのシリンダロッドである固定ロッド４４を、各搬送台車５０の下部枠５１の側面に設けた固定用孔部５５内に挿入し、各搬送台車５０をシリンダロッド４４で固定し、前記クランプ手段２０を解除する。
【００５０】
クランプ手段２０を解除してクランプシリンダ２２を復動させた状態でシャトルフレーム３１を後退させれば、搬送台車５０を前進させたままの状態でシャトルフレーム３１だけを後退させることができる。
【００５１】
該台車固定手段４０の各固定シリンダ４３は、該固定シリンダ４３の位置に搬送台車５０が在席しているときだけ作動し、搬送台車５０が在席していない位置では固定シリンダ４３を作動させない。
【００５２】
また、該クランプ手段２０の各クランプシリンダ２２も、該クランプシリンダ２２の位置に搬送台車５０が在席しているときだけ作動し、搬送台車５０が在席していない位置ではクランプシリンダ２２を作動させない。
【００５３】
さらに、図１、図２に示すように、硬化室３の最下流側位置に搬送台車５０が到達すると、該搬送台車５０の硬化室内の在席時間が所定時間、例えば１時間を経過しているかどうかを、制御装置によって判断する。
【００５４】
該最下流位置の搬送台車５０が1時間を経過している場合は、硬化室３の近傍に設けたランプ等を点灯させ、作業員に最下流位置の搬送台車５０に積載した複層ガラスのシール材の硬化完了を知らせ、作業員が手動により取出口５を開けて搬送台車５０を硬化室３の外に取り出す。
【００５５】
また、該最下流位置の搬送台車５０が設定時間である1時間を経過していない場合は、１時間を経過するまで搬送台車５０を在席させるが、最下流位置にある搬送台車５０に対してはクランプ手段２０を作動させる必要はない。
【００５６】
また、各搬送台車５０の下流側に搬送台車５０の略長さ相当分の空きスペースがある場合には、上流側の搬送台車５０は、クランプ手段２０によってクランプされ、シャトルフレーム３１によって空きスペースを順次詰め搬送台車５０を搬送させる。
【００５７】
前記搬送台車５０は、管理タグ５６を有しており、該管理タグ５６には台車ナンバーが表示されているが、同時に、前工程にて該台車ナンバーの搬送台車５０に積載されている異品種が混在した複層ガラス２の寸法、品種等が該台車ナンバーに対応付けられて管理用コンピューターに入力され記憶されている。
【００５８】
搬送台車５０は夫々、硬化室３の投入口から投入された時点で、管理タグ５６の台車ナンバー、投入時間を制御装置に読み込ませ、最下流位置に到達した搬送台車５０について、前記したように設定時間である例えば1時間を経過したかどうかの判断が制御装置６によって行われるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の移送装置の全体平面図。
【図２】本発明の移送装置の全体側面図。
【図３】本発明の移送装置が搬送台車をクランプし、移送状態を示す正面図。
【図４】本発明の移送装置が搬送台車を固定し、停止状態を示す正面図。
【図５】図１の移送装置の部分拡大平面図。
【図６】図２の移送装置の部分拡大側面図。
【符号の説明】
【００６０】
１          移送装置
２          複層ガラス
３          硬化室
４          投入口
５          取出口
６          制御装置
１０          台車位置決め手段
１１          ガイドレール
１２          台車ストッパー
２０          クランプ手段
２２          クランプシリンダ
２３          クランプロッド
３０          搬送手段
３１          シャトルフレーム
３２          搬送モータ
３３          支持ローラ
３４          ラックギア
４０          台車固定手段
４２          架台
４３          固定シリンダ
４４          固定ロッド
５０          搬送台車
５１          下部枠
５２          仕切ロッド
５４          クランプ用凹溝部
５５          固定用孔部
５６          タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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