(57)【要約】【課題】利便性の高い車両用回転シートを提供する。【解決手段】ドアを開操作し（Ｓ１）ドアスイッチがオン作動すると（Ｓ２）、シート本体を乗降口側へ向けて回動しつつシートクッションの前端部を下げる（Ｓ３）。シート本体が乗降位置に達すると、被案内部のボルトの首部がガイド部の端縁に当接することによって乗降口側への回動が停止されるとともに、リミットスイッチの作動検出に基づいてシート本体の回動を停止することで、その前端が乗降口へ向いた乗降位置で停止する。このとき、シート本体は乗降口より車室内側にであって、乗降口をドアで閉鎖した閉鎖状態を形成可能な位置で停止する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常位置にあるシート本体を乗降口側へ向けて回転する機能を備えた車両用回転シートにおいて、
前記シート本体を前記乗降口側へ回転する際に、前記乗降口より車室内側であって前記乗降口をドアで閉鎖した閉鎖状態を形成可能な位置で前記シート本体の回転を停止する回転停止手段を備えたことを特徴とする車両用回転シート。
【請求項２】
前記回転停止手段は、前記シート本体を前記乗降口側へ回転した際に当該シート本体が前記閉鎖状態にある前記ドアと干渉しない非干渉位置又は前記閉鎖状態にある前記ドアと前記シート本体のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で前記シート本体の回転を停止することを特徴とした請求項１記載の車両用回転シート。
【請求項３】
前記ドアの開閉状態を検出し、当該ドアの開閉状態に基づいて前記シート本体を回動駆動する回転駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用回転シート。
【請求項４】
前記ドアのドア開度を検出し、当該ドアが予め設定された閉鎖側設定値より閉鎖されたことを検出した際に前記シート本体の前記通常位置側へ向けた回動を開始する通常位置側回動開始手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用回転シート。
【請求項５】
前記ドアのドア開度を検出し、当該ドアが予め設定された開放側設定値より開放されたことを検出した際に前記シート本体の前記乗降口側へ向けた回動を開始する乗降口側回動開始手段を備えたことを特徴とする請求項１又は４記載の車両用回転シート。
【請求項６】
前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の角度を単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更するチルト手段を備えたことを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の車両用回転シート。
【請求項７】
前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の高さを単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更する座面昇降手段を備えたことを特徴とする請求項１から７にいずれか記載の車両用回転シート。
【請求項８】
前記シート本体への着座の有無を検出するとともに、当該シート本体への着座の有無に応じて異なる制御を選択する着座時制御選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から７にいずれか記載の車両用回転シート。
【請求項９】
前記シート本体を回動する際に、前記シート本体をスライドするスライド機構や前記シート本体のシートバックをリクライニングするリクライニング機構や当該車両のステアリングの角度を変更するステアリングチルト機構など既設の既存機構を制御する既存機構制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から８にいずれか記載の車両用回転シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた車両用回転シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート本体を車両に対して回転できる車両用回転シートが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような車両用回転シートでは、シート本体を車両前方へ向けた通常位置と側方の乗降口側へ向けた乗降位置との間で回動できるように構成されており、乗降時に前記乗降位置まで回動することで、前記乗降口からの乗降が容易に行えるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−３４９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車両用回転シートにあっては、シート本体を乗降口へ向けて回動した乗降位置において、シートクッションの先端部が前記乗降口より車室外側へ突出するように構成されている。
【０００５】
このため、降車時には、シート本体を前向きの通常位置に戻してから乗降口のドアを閉めなければならず、不便であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、利便性の高い車両用回転シートを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車両用回転シートにあっては、通常位置にあるシート本体を乗降口側へ向けて回転する機能を備えた車両用回転シートにおいて、前記シート本体を前記乗降口側へ回転する際に、前記乗降口より車室内側であって前記乗降口をドアで閉鎖した閉鎖状態を形成可能な位置で前記シート本体の回転を停止する回転停止手段を備えている。
【０００８】
すなわち、当該車両から降車する際には、通常位置にあるシート本体を乗降口側へ向けて回転する。これにより、着座者の足を乗降口側へ向けることができるので、シート本体が前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【０００９】
このとき、前記シート本体は、前記乗降口より車室内側であって前記乗降口をドアで閉鎖した閉鎖状態を形成可能な位置で回転が停止されている。このため、前記シート本体が前記乗降口側へ向いた状態において、ドアを閉鎖する場合であっても、当該ドアの閉鎖が可能となる。
【００１０】
また、請求項２の車両用回転シートにおいては、前記回転停止手段は、前記シート本体を前記乗降口側へ回転した際に当該シート本体が前記閉鎖状態にある前記ドアと干渉しない非干渉位置又は前記閉鎖状態にある前記ドアと前記シート本体のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で前記シート本体の回転を停止する。
【００１１】
すなわち、前記シート本体を乗降口側へ向けた際には、当該シート本体は前記閉鎖状態にある前記ドアと干渉しない非干渉位置、又は前記閉鎖状態にある前記ドアと前記シート本体のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で回転が停止される。
【００１２】
このため、この状態で前記ドアを閉鎖する場合であっても、前記シート本体と前記ドアとの干渉に起因した不具合が生ずること無く、ドアの閉操作が行われる。
【００１３】
さらに、請求項３の車両用回転シートでは、前記ドアの開閉状態を検出し、当該ドアの開閉状態に基づいて前記シート本体を回動駆動する回転駆動手段を備えている。
【００１４】
これにより、前記ドアの開閉操作に基づいて、前記シート本体が回転駆動される。
【００１５】
加えて、請求項４の車両用回転シートにあっては、前記ドアのドア開度を検出し、当該ドアが予め設定された閉鎖側設定値より閉鎖されたことを検出した際に前記シート本体の前記通常位置側へ向けた回動を開始する通常位置側回動開始手段を備えている。
【００１６】
すなわち、前記ドアを閉鎖する際に、当該ドアが予め定められた位置より閉鎖された際に、前記シート本体の前記通常位置側へ向けた回動が開始される。
【００１７】
これにより、前記ドアと前記シート本体との干渉が未然に回避される。
【００１８】
また、請求項５の車両用回転シートにおいては、前記ドアのドア開度を検出し、当該ドアが予め設定された開放側設定値より開放されたことを検出した際に前記シート本体の前記乗降口側へ向けた回動を開始する乗降口側回動開始手段を備えている。
【００１９】
すなわち、前記ドアを開放する際に、当該ドアが予め定められた位置より開放された際に、前記シート本体の前記乗降口側へ向けた回動が開始される。
【００２０】
これにより、前記シート本体に着座した着座者にあっては、ドアが少量開放された状態でシート本体が乗降口側へ回動される場合と比較して、足を降ろす為の通過スペースが充分確保されてからシート本体が回転する為、より乗降性が向上する。
【００２１】
さらに、請求項６の車両用回転シートでは、前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の角度を単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更するチルト手段を備えている。
【００２２】
これにより、例えば前記シート本体を乗降口側へ回動する際に前記座面を前下がりにして離着座性を高める等の制御が可能となる。
【００２３】
加えて、請求項７の車両用回転シートにあっては、前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の高さを単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更する座面昇降手段を備えている。
【００２４】
これにより、例えば前記シート本体を乗降口側へ回動する際に前記座面の高さを下げて離着座性を高める等の制御が可能となる。
【００２５】
また、請求項８の車両用回転シートでは、前記シート本体への着座の有無を検出するとともに、当該シート本体への着座の有無に応じて異なる制御を選択する着座時制御選択手段を備えている。
【００２６】
これにより、前記シート本体への着座の有無に応じた適切な制御を行うことが可能となる。
【００２７】
さらに、請求項９の車両用回転シートにあっては、前記シート本体を回動する際に、前記シート本体をスライドするスライド機構や前記シート本体のシートバックをリクライニングするリクライニング機構や当該車両のステアリングの角度を変更するステアリングチルト機構など既設の既存機構を制御する既存機構制御手段を備えている。
【００２８】
これにより、前記シート本体を回動する際には、既存の機構を制御することによって、前記シート本体を乗降に適した位置へスライドしたり、シートバックを乗降に適した位置にリクライニングさせたり、ステアリングを乗降に適した角度に変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明の請求項１の車両用回転シートにあっては、前記シート本体を乗降口側へ向けた状態において、該乗降口を開閉するドアを閉鎖することができる。
【００３０】
このため、シート本体を乗降口側へ向けた際にシートクッションの先端部が前記乗降口より車室外側へ突出する従来のように、シート本体を前向きに戻してから乗降口のドアを閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができる。したがって、利便性が向上する。
【００３１】
また、請求項２の車両用回転シートにおいては、前記シート本体を乗降口側へ向けた際に、当該シート本体が前記閉鎖状態にある前記ドアと干渉しない非干渉位置、又は前記閉鎖状態にある前記ドアと前記シート本体のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体の回転を停止することができる。
【００３２】
このため、この状態で前記ドアを閉鎖する場合であっても、前記シート本体と前記ドアとの干渉に起因した不具合を確実に防止し、ドアの閉操作をさらに容易とすることができる。
【００３３】
さらに、請求項３の車両用回転シートでは、前記ドアの開閉操作に基づいて前記シート本体を回転駆動することができる。
【００３４】
このため、特別な操作をすること無く、前記シート本体を回動することができる。
【００３５】
加えて、請求項４の車両用回転シートにあっては、前記ドアを閉鎖する際に、当該ドアが予め定められた位置より閉鎖された際に、前記シート本体の前記通常位置側へ向けた回動を開始することができる。
【００３６】
このため、前記ドアと前記シート本体との干渉をより確実に回避することができ、ドアの閉操作性をさらに向上することができる。
【００３７】
また、請求項５の車両用回転シートにおいては、前記ドアを開放する際に、当該ドアが予め定められた位置より開放された際に、前記シート本体の前記乗降口側へ向けた回動を開始することができる。
【００３８】
このため、前記シート本体に着座した着座者にあっては、ドアが少量開放された状態でシート本体が乗降口側へ回動される場合と比較して、足を降ろす為の通過スペースが充分確保されてからシート本体が回転する為、より利便性を向上することができる。
【００３９】
さらに、請求項６の車両用回転シートでは、前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の角度を単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更することができるため、例えば前記シート本体を乗降口側へ回動する際に前記座面を前下がりにして離着座性を高める等の制御が可能となる。
【００４０】
これにより、利便性をさらに向上することができる。
【００４１】
加えて、請求項７の車両用回転シートにあっては、前記シート本体を回動する際に、前記シート本体の座面の高さを単独若しくは前記シート本体の回転動作に連動して変更することができるため、例えば前記シート本体を乗降口側へ回動する際に前記座面の高さを下げて離着座性を高める等の制御が可能となる。
【００４２】
これにより、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【００４３】
また、請求項８の車両用回転シートでは、前記シート本体への着座の有無に応じて異なる制御を選択することによって、前記シート本体への着座の有無に応じた適切な制御を行うことができ、利便性がさらに向上する。
【００４４】
さらに、請求項９の車両用回転シートにあっては、前記シート本体を回動する際に既存機構を制御することによって、前記シート本体を乗降に適した位置へスライドしたり、シートバックを乗降に適した位置にリクライニングさせたり、ステアリングを乗降に適した角度に変更することができ、利便性がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
（第１の実施の形態）
【００４６】
以下、本発明の第１の実地の形態を図に従って説明する。図１及び図２は、本実施の形態にかかる車両用回転シート１を示す図であり、図１には分解斜視図が、図２には平面図が示されている。
【００４７】
この車両用回転シート１は、図２に示したように、車両の運転席５に設置されており、運転座席を構成するシート本体１１を車両前方ＦＲへ向けた通常位置１２と、右側部に設けられた乗降口１３側へ向けた乗降位置１４との間で回動するように構成されている。
【００４８】
この車両の車体フロア２１には、図１に示したように、車両前後方向に延設された基準車両に既設のスライドレール２２，２２が固定されており、各スライドレール２２，２２には、スライダ２３，２３が移動自在に支持されている。各スライダ２３，２３には、連結板２４，２４が固定されており、両連結板２４，２４の間には、前記シート本体１１を回動する為の回転機構２５が構成され、前記スライドレール２２，２２と前記スライダ２３，２３とによって当該回転機構２５を車両前後方向に移動する為のスライド機構２６が構成されている。
【００４９】
前記回転機構２５は、前記両連結板２４，２４に支持されたスイベルロア３１と、該スイベルロア３１に移動自在に支持されたスイベルアッパ３２とを備えており、該スイベルアッパ３２には、基準車両用の前記シート本体１１のシートクッション３３を固定する為のシートフレーム３４（図３参照）が支持されている。
【００５０】
具体的に説明すると、図３に示すように、前記スイベルアッパ３２の後部側には、リアリフトリンク３５の基端部が回動自在に支持れており、該リアリフトリンク３５の先端部は、前記シートフレーム３４の後端部に回動自在に支持されている。また、前記スイベルアッパ３２の前端部には、チルトリンク３６の基端部が回動自在に支持されており、該チルトリンク３６の先端部には、フロントリフトリンク３７の基端部が回動自在に支持されている。該フロントリフトリンク３７の先端部には、前記シートフレーム３４が回動自在に支持されており、前記フロントリフトリンク３７と前記リアリフトリンク３５とは、前記シートフレーム３４を昇降する平行リンクを構成している。
【００５１】
これにより、前記リアリフトリンク３５を回動すると、これに伴って前記フロントリフトリンク３７が回動することにより、前記シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を昇降できるように構成されており、前記シートクッション３３の座面３８を昇降する昇降機構３９が構成されている。
【００５２】
また、前記チルトリンク３６を回動することで、前記シートフレーム３４に支持された前記シートクッション３３の前端部を上下動できるように構成されており、前記シートクッション３３の座面３８の角度を変更するチルト機構４０が構成されている。
【００５３】
前記スイベルロア３１は、図１及び図２並びに図４に示すように、金属板によって前後方向に縦長の長方形状に形成されており、下方へ向けて開口した容器状に形成されている。該スイベルロア３１の天面４１には、車体形状の合わせて後退した矩形状切欠部４２が、その右後部の角に形成されており、この矩形状切欠部４２の右側方には、前記シート本体１１を回転移動する際に、その回転中心となる仮想中心点４３が設計上、仮想的に設定されている。
【００５４】
前記スイベルロア３１の前記天面４１には、左前方側に対を成す第１左前ガイド部５１と第２左前ガイド部５２とが形成されており、両ガイド部５１，５２は、溝状に開設された開口部によって構成されている。前記天面４１の右前方側には、対を成す第１右前ガイド部５３と第２右前ガイド部５４とが形成されており、両ガイド部５３，５４も、溝状に開設された開口部によって構成されている。さらに、前記天面４１の右後方側には、対を成す第１後ガイド部５５と第２後ガイド部５６とが形成されており、両ガイド部５５，５６も、溝状に開設された開口部によって構成されている。
【００５５】
前記各ガイド部５１〜５６は、前記仮想中心点４３を中心とした各同心円６１〜６６上に形成され全域に渡って曲線状に延在する回転領域を構成しており、前記仮想中心点４３を中心として回転移動される前記シート本体１１の移動軌跡に沿って延設されている。これにより、前記各ガイド部５１〜５６は、前記シート本体１１を前記通常位置１２と前記乗降位置１４との間で回転移動する際に、対向した前記スイベルアッパ３２の対応部位が移動する移動軌跡上に設けられており、各対応部位の移動範囲を包含する長さに設定されている。
【００５６】
このスイベルロア３１の後部寄りの左側部側には、前後方向に縦長の下部開口部７１が開設されており、該下部開口部７１の右縁には、内側に突出した湾曲部７２が形成されている。該湾曲部７２には、前記仮想中心点４３を中心とした同心円上に延在する回転駆動領域７３と、該回転駆動領域７３の後端に連続した直線状の延在する引込領域７４とが設定されており、当該湾曲部７２には、図１にも示したように、連続した歯形状のギア部７５が形成されている。
【００５７】
前記天面４１の裏側には、図１及び図４に示したように、モータガイド８１が固定されている。該モータガイド８１は、前記湾曲部７２に沿って延在する略Ｌ字状のプレートで構成されており、前記モータガイド８１の側縁には、前記湾曲部７２の前記回転駆動領域７３に対向して円弧状に延在する回転駆動領域対向部８３と、前記湾曲部７２の前記引込領域７４に対向して直線状に延在する引込領域対向部８４と、該引込領域対向部８４の基端より前記湾曲部７２側へ湾曲したストッパ部８５とが形成されている。前記回転駆動領域７３と前記回転駆動領域対向部８３との間、及び前記引込領域７４と前記引込領域対向部８４との間には、その幅寸法が全域に渡って一定に保たれた通路８６が形成されており、この通路８６の横断方向に前記ストッパ部８５が延設されている。
【００５８】
前記両左前ガイド部５１，５２には、両ガイド部５１，５２に案内される第１被案内部９１が移動自在に支持されており、前記両右前ガイド部５３，５４にも、両ガイド部５３，５４に案内される第２被案内部９２が移動自在に支持されている。また、前記両後ガイド部５５，５６にも、両ガイド部５５，５６に案内される第３被案内部９３が移動自在に支持されている。
【００５９】
前記各被案内部９１〜９３は、図５にも示すように、前記スイベルロア３１の前記天面４１の裏側に配置される下側軌跡保持板１０１と、前記天面４１の表側に配置される上側軌跡保持板１０２とを備えて構成されている。
【００６０】
前記両軌跡保持板１０１，１０２は、長方形板状に形成されており、両軌跡保持板１０１，１０２には、離間した二箇所のボルト挿通穴１０３，・・・が開設されている。これにより、前記下側軌跡保持板１０１の前記ボルト挿通穴１０３，１０３に挿入したボルト１０４の首部１０５を、対応する前記ガイド部６３，６４へ遊嵌するとともに、上側に配置された前記上側軌跡保持板１０２の前記ボルト挿通穴１０３に挿通した後、前記スイベルアッパ３２に設けられたタイト穴１０６に挿通できるように構成されており、該タイト穴１０６より延出した部位にナット１０７を螺合し、その位置をロックナット１０８で固定することで、対応したガイド部５１〜５６に案内される被案内部９１〜９３を前記スイベルアッパ３２の所定位置に固定できるように構成されている。
【００６１】
前記両軌跡保持板１０１，１０２における前記各ボルト挿通穴１０３，・・・の側部には、取付穴１１１，・・・が開設されており、各取付穴１１１，・・・には、スムーサ１１２，・・・の首部１１３，・・・が挿入された状態で取り付けられている。該スムーサ１１２，・・・は、その頭部１１４，・・・が前記スイベルロア３１の前記天面４１側に配置されるように取り付けられており、当該頭部１１４の平坦面が前記スイベルロア３１に摺接するように構成されている。
【００６２】
これらのスムーサ１１２，・・・は、例えば合成樹脂で構成されており、金属板で形成された前記スイベルロア３１に摺接する際の摩擦抵抗を低減できるように構成されている。これによって、前記各スムーサ１１２，・・・は、前記スイベルアッパ３２及び前記スイベルロア３１間に生じる摩擦を低減する為に前記スイベルアッパ３２と前記スイベルロア３１との間に配設された低摩擦係数部品を構成している。
【００６３】
前記スイベルアッパ３２は、図１にも示したように、金属板によって前後方向に縦長の長方形状に形成されており、下方へ向けて開口した容器状に形成されるとともに、前記シートフレーム３４を支持できるように構成されている。
【００６４】
このスイベルアッパ３２の底面１３１には、上部開口部１３２が左後部に形成されており、該上部開口部１３２の外周部には、スタッドボルト１３３，・・・が三カ所に突設されている。これにより、このスタッドボルト１３３，・・・によって、当該車両用回転シート１を駆動する駆動部１３４が取り付けられるように構成されている。
【００６５】
該駆動部１３４は、図１及び図４に示したように、ブラケット１４１を備えており、該ブラケット１４１には、長穴１４２，・・・が平行して延設されている。各長穴１４２，・・・には、前記各スタッドボルト１３３，・・・が螺着されるナット１４３，・・・が移動自在に支持されており、当該駆動部１３４は、前記各長穴１４２，・・・に沿って移動できるように取り付けられている。
【００６６】
前記ブラケット１４１には、図外の制御部に接続された駆動モータ１５１が設けられおり、該駆動モータ１５１から出力は、減速機１５２を介して駆動ギア１５６に伝達されている。この駆動ギア１５６は、当該スイベルアッパ３２を前記スイベルロア３１に取り付けた状態で、該スイベルロア３１に設けられた前記下部開口部７１の前記ギア部７５に噛合するように構成されており、前記回転機構２５が構成されている。
【００６７】
これにより、前記制御部からの信号に基づいて前記駆動モータ１５１を駆動して前記駆動ギア１５６を回動した際には、当該駆動ギア１５６が前記ギア部７５と前記モータガイド８１間の前記通路８６に案内され前記ギア部７５に沿って移動するように構成されており、前記駆動ギア１５６が前記ギア部７５の前記回転駆動領域７３に位置する状態では、前記駆動ギア１５６が前記回転駆動領域７３に沿って移動するように前記スイベルアッパ３２が前記スイベルロア３１に対して回動し、前記スイベルアッパ３２に支持された前記シート本体１１を前記仮想中心点４３を中心に回動できるように構成されている。
【００６８】
すなわち、前記シート本体１１を支持する前記回転機構２５は、前記シート本体１１の移動軌跡に沿って延在するスイベルロア３１の各ガイド部５１〜５６と、各ガイド部５１〜５６に案内される各被案内部９１〜９３とからなるガイド構造を備えており、前記各被案内部９１〜９３が前記各ガイド部５１〜５６に案内されることによって、スイベルアッパ３２に支持された前記シート本体１１を、前記各ガイド部５１〜５６が形成する移動軌跡に沿って移動することができる。
【００６９】
このとき、前記シート本体１１を前記乗降口１３側へ向けて回動し当該シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接するように設定されており、このストッパ機能によって前記乗降口１３側への回動が停止するように構成されている。
【００７０】
そして、このときの前記シート本体１１の停止位置は、図２に示したように、前記乗降口１３より車室内Ｉ側であって、前記乗降口１３をドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置に設定されている。
【００７１】
その停止位置を具体的に説明すると、図２に示したように、前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７に設定されている。
【００７２】
ここで、本実施の形態では、前記非干渉位置９７で前記シート本体１１の回転を停止する場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６に前記シート本体１１の例えばシートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置で前記シート本体１１の回転を停止するように構成しても良く、このようなドア閉操作可能位置で前記シート本体１１の回転を停止されるものであれば良い。
【００７３】
そして、前記駆動ギア１５６が前記ギア部７５の前記引込領域７４に達した際には、前記駆動ギア１５６が前記引込領域７４に沿って移動するように前記駆動部１３４の前記ブラケット１４１が前記長穴１４２，・・・の延在方向へスライドするように構成されており、前記駆動ギア１５６が前記モータガイド８１の前記ストッパ部８５に当接した際に前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前記通常位置１２となり、この時点で回動が停止するよう構成されている。
【００７４】
一方、前記ドア９４と車体との間には、図６に示すように、前記ドア９４のドア開度を検出するドア開度センサ１６１が設けられており、該ドア開度センサ１６１は、前記ドア９４のドア開度を検出して前記制御部に出力するように構成されている。
【００７５】
すなわち、前記車両の車体には、チェックリンク取付ブラケット１７１を介して、チェックリンク１７２の基端部が支持されており、該チェックリンク１７２は、前記ドア９４に設けられたスイッチ取付ブラケット１７３を挿通するように構成されている。このチェックリンク１７２の自由端部には、チェックリンクストッパ１７４が設けられており、該チェックリンクストッパ１７４が前記スイッチ取付ブラケット１７３に当接し、当該スイッチ取付ブラケット１７３からの前記チェックリンク１７２の延出量を規制することで、ドア開度を制限できるように構成されている。
【００７６】
前記チェックリンクストッパ１７４からは、スイッチガイド１８１が延出しており、該スイッチガイド１８１の先端には、折曲部１８２が形成されている。この折曲部１８２は、前記チェックリンク取付ブラケット１７３の支持片１８３に取り付けられたリミットスイッチ１８４の操作部１８５に当接した際に当該操作部１８５を乗り上げてオフ操作するように構成されている。
【００７７】
これにより、図６の（ａ）に示したように、前記ドア９４が前記乗降口１３を閉鎖したドア全閉位置１９１では、前記スイッチガイド１８１が前記リミットスイッチ１８４の前記操作部１８５を押圧した状態となり、前記リミットスイッチ１８４がオフする一方、図６の（ｂ）に示したように、前記ドア９４が前記乗降口１３を半開にしたドア半開位置１９２では、前記スイッチガイド１８１が前記リミットスイッチ１８４の前記操作部１８５から離れ始めることによって前記リミットスイッチ１８４がオンするとともに、図６の（ｃ）に示すように、前記ドア９４が前記乗降口１３を全開にしたドア全開位置１９３まで前記リミットスイッチ１８４のオン状態を継続するように構成されている。
【００７８】
つまり、前記スイッチガイド１８１に設けられた前記折曲部１８２の位置によって検出するドア開度が設定されており、この折曲部１８２までの長さを変更することによって、検出できるドア開度を変更することができる。
【００７９】
これに加えて、当該車両は、前記ドア９４の開閉状態を検出する基準車両に既設のドアスイッチを備えており（図示省略）、前記制御部は、このドアスイッチからの信号を入力することによって、前記ドア９４の開閉状態を検出できるように構成されている。
【００８０】
また、前記シート本体１１は、当該シート本体１１への着座の有無を検出する着座状態検出センサを備えている（図示省略）。この着座状態検出センサは、例えば前記シートクッション３３に内蔵された圧力センサによって構成されており、この着座状態検出センサは、当該シート本体１１に着座する着座者の有無を前記制御部に出力するように構成されている。
【００８１】
また、前記シート本体１１は、背凭れを構成するシートバックを備えている。このシートバックは、前記シートクッション３３に対する起立角を電動で変更する基準車両に既設のリクライニング機構を介して前記シートフレーム３４に傾倒可能に支持されており、このリクライニング機構の駆動モータは、前記制御部に接続されている（図示省略）。
【００８２】
さらに、このシート本体１１の前方に設けられたステアリングは、ステアリングホイールの角度を電動で変更する基準車両に既設のステアリングチルト機構を備えており、該ステアリングチルト機構の駆動モータは、前記制御部に接続されている（図示省略）。
【００８３】
そして、前記制御部は、マイコンを中心に構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することによって、前記各スイッチ１６１や各センサからのデータを入力するとともに、前記各機構２５，２６，３９，４０を作動するように構成されている。
【００８４】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図７に示したフローチャートに従って説明する。
【００８５】
すなわち、前記乗降口１３を閉鎖した前記ドア９４が開操作され（Ｓ１）、前記ドアスイッチがオン作動すると、ドア開を示すオン信号が前記制御部に伝達される（Ｓ２）。このオン信号を受けた制御部では、前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することで、当該回転機構２５に支持された通常位置１２にある前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた回動を開始すると同時に、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を下方へ下げる（Ｓ３）。
【００８６】
このように、前記ドア９４の開操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【００８７】
このとき、回動される前記シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接することによって前記乗降口１３側への回動が停止されるとともに、図外の回転リミットスイッチの作動検出に基づいて前記制御部が前記駆動モータ１５１への駆動信号を停止することで、前記シート本体１１を、その前端が前記乗降口１３へ向いた前記乗降位置１４で停止することができる。
【００８８】
このため、降車時には、前記シート本体１１に着座した着座者の足を、前記乗降口１３側へ向けることができる。これにより、前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【００８９】
このとき、前記シートクッション３３の前端部は下げられており、座面３８は前下がり状態となっている。このため、前記座面３８の前端が高い前上がり状態のままの場合と比較して、降車時には、着座者の路面への足つき性を向上することができる。また、乗車時には、着座性を向上することができる。これにより、離着座性を高めることができるため、利便性を向上することができる。
【００９０】
この状態において、前記シート本体１１は、前記乗降口１３より車室内Ｉ側に配置されるとともに、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で停止されている。
【００９１】
具体的に、本実施の形態のように前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７や、あるいは前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６と前記シートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体１１の回転が停止されている。
【００９２】
このため、この状態で前記ドア９４を閉鎖する場合であっても、前記シート本体１１と前記ドア９４との干渉に起因した不具合を確実に防止し、前記ドア９４を閉操作して閉鎖することができる。
【００９３】
したがって、前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた際にシートクッション３３の先端部が前記乗降口１３より車室外ＯＴＲ側へ突出する従来のように、シート本体１１を前向きに戻してから乗降口１３のドア９４を閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００９４】
次に、降車時には、前記シート本体１１から離座する一方、乗車時には、前記シート本体１１に着座した後（Ｓ４）、前記ドア９４を閉鎖すると（Ｓ５）、前記ドアスイッチがオフ作動し、このドア閉を示すオフ信号が前記制御部に伝達される（Ｓ６）。
【００９５】
すると、このオン信号を受けた制御部では、前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することで、当該回転機構２５に支持された前記乗降位置１４にある前記シート本体１１を前記通常位置１２側へ向けた回動を開始すると同時に、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を上方へ上げることによって乗車状態を形成して（Ｓ７）、メインルーチンへ戻って待機する。
【００９６】
このように、前記ドア９４の閉操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【００９７】
（第２の実施の形態）
【００９８】
図８は、第２の実施の形態を示すフローチャートであり、機構部分に付いては、第１の実施の形態と同一のため説明は割愛し、本実施の形態にかかる動作のみをフローチャートに従って説明する。
【００９９】
すなわち、前記乗降口１３を閉鎖した前記ドア９４が開操作された際には（ＳＢ１）、前記制御部は、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記図６に説明した様に予め設定された開放側設定値より大きい、つまり該開放側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が開放方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＢ２）。
【０１００】
この判断時において、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より閉鎖方向にある場合には、ステップＳＢ４へ分岐する一方、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より開放されている場合には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された通常位置１２にある前記シート本体１１の乗降口１３側へ向けた回動を開始すると同時に、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を下方へ下げる（ＳＢ３）。
【０１０１】
このように、前記ドア９４の開操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１０２】
また、開放する前記ドア９４が予め定められた位置より開放された際に、前記シート本体１１の前記乗降口１３側へ向けた回動を開始することができる。
【０１０３】
このため、前記シート本体１１に着座した着座者にあっては、前記ドア９４が閉鎖されたままの状態でシート本体１１が乗降口１３側へ回動される場合と比較して、足を降ろす為の十分なスペースを予め確保してからシート本体１１を回動することができるため、利便性を向上することができる。
【０１０４】
そして、回動される前記シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接することによって前記乗降口１３側への回動が停止されるとともに、図外の回転リミットスイッチの作動検出に基づいて前記制御部が前記駆動モータ１５１への駆動信号を停止することで、前記シート本体１１を、その前端が前記乗降口１３へ向いた前記乗降位置１４で停止することができる。
【０１０５】
このため、降車時には、前記シート本体１１に着座した着座者の足を、前記乗降口１３側へ向けることができる。これにより、前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【０１０６】
このとき、前記シートクッション３３の前端部は下げられており、座面３８は前下がり状態となっている。このため、前記座面３８の前端が高い前上がり状態のままの場合と比較して、降車時には、着座者の路面への足つき性を向上することができる。また、乗車時には、着座性を向上することができる。これにより、離着座性を高めることができるため、利便性を向上することができる。
【０１０７】
この状態において、前記シート本体１１は、前記乗降口１３より車室内Ｉ側に配置されるとともに、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で停止されている。
【０１０８】
ここで、本実施の形態では、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する場合についてのみ説明するが、本実施の形態では、ドア開度を検知できるので、所定のドア開度よりドア９４が閉鎖された際に、シート本体１１の通常位置１２へ向けた回動を開始することができる。このため、必ずしも前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する必要は無い。
【０１０９】
具体的に、本実施の形態のように前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７や、あるいは前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６と前記シートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体１１の回転が停止されている。
【０１１０】
このため、この状態で前記ドア９４を閉鎖する場合であっても、前記シート本体１１と前記ドア９４との干渉に起因した不具合を確実に防止し、前記ドア９４を閉操作して閉鎖することができる。
【０１１１】
したがって、前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた際にシートクッション３３の先端部が前記乗降口１３より車室外ＯＴＲ側へ突出する従来のように、シート本体１１を前向きに戻してから乗降口１３のドア９４を閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１１２】
次に、降車時には、前記シート本体１１から離座する一方、乗車時には、前記シート本体１１に着座した後（ＳＢ４）、前記ドア９４を閉鎖すると（ＳＢ５）、前記制御部では、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記図６に説明した様に予め設定された閉鎖側設定値より小さい、つまり該閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が閉鎖方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＢ６）。
【０１１３】
この判断時において、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より開放方向にある場合には、当該ステップＳＢ６で待機する。
【０１１４】
これにより、例えば前記ドア９４が風に煽られる等して僅かにドア閉方向へ移動した場合等によるシート本体１１の不用意な作動を防止することができる。
【０１１５】
一方、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示すドア開度より閉鎖されている場合には、前記シート本体１１の回転状態を記憶するＲＡＭに設定されたデータを読み出してシート本体１１の回転状態を判断する（ＳＢ７）。
【０１１６】
このとき、前記シート本体１１が前記通常位置１２にあることが検出された際には、メインルーチンへ戻って待機する一方、前記シート本体１１が前記乗降位置１４にあることが検出された際には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された前記乗降位置１４にある前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けた回動を開始すると同時に、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を上方へ上げた後（ＳＢ８）、メインルーチンへ戻って待機する。
【０１１７】
このように、前記ドア９４の閉操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１１８】
また、閉鎖する前記ドア９４が予め定められた位置より閉鎖された際に、前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けた回動を開始することができる。
【０１１９】
これにより、前記ドア９４と前記シート本体１１との干渉をより確実に回避するとともに、前記ドア９４のドアトリム９６と例えば着座者の足との干渉を確実に回避することができ、ドア９４の閉操作性をさらに向上することができる。
【０１２０】
（第３の実施の形態）
【０１２１】
図９は、第３の実施の形態を示すフローチャートであり、機構部分に付いては、第１の実施の形態と同一のため説明は割愛し、本実施の形態にかかる動作のみをフローチャートに従って説明する。
【０１２２】
すなわち、前記乗降口１３を閉鎖した前記ドア９４が開操作された際には（ＳＣ１）、前記制御部は、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記図６に説明した様に予め設定された開放側設定値より大きい、つまり該開放側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が開放方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＣ２）。
【０１２３】
この判断時において、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より閉鎖方向にある場合には、ステップＳＣ４へ分岐する一方、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より開放されている場合には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された通常位置１２にある前記シート本体１１の乗降口１３側へ向けた回動を開始する（ＳＣ３）。
【０１２４】
このように、前記ドア９４の開操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１２５】
また、開放する前記ドア９４が予め定められた位置より開放された際に、前記シート本体１１の前記乗降口１３側へ向けた回動を開始することができる。
【０１２６】
このため、前記シート本体１１に着座した着座者にあっては、前記ドア９４が閉鎖されたままの状態でシート本体１１が乗降口１３側へ回動される場合と比較して、足を降ろす為の十分なスペースを予め確保してからシート本体１１を回動することができるため、利便性を向上することができる。
【０１２７】
そして、回動される前記シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接することによって前記乗降口１３側への回動が停止されるとともに、図外の回転リミットスイッチの作動検出に基づいて前記制御部が前記駆動モータ１５１への駆動信号を停止することで、前記シート本体１１を、その前端が前記乗降口１３へ向いた前記乗降位置１４で停止することができる。
【０１２８】
このため、降車時には、前記シート本体１１に着座した着座者の足を、前記乗降口１３側へ向けることができる。これにより、前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【０１２９】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を下方へ下げる（ＳＣ４）。
【０１３０】
これにより、前記シートクッション３３の座面３８を前下がり状態とすることができるため、前記座面３８の前端が高い前上がり状態のままの場合と比較して、降車時には、着座者の路面への足つき性を向上することができる。また、乗車時には、着座性を向上することができる。これにより、離着座性を高めることができるため、利便性を向上することができる。
【０１３１】
この状態において、前記シート本体１１は、前記乗降口１３より車室内Ｉ側に配置されるとともに、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で停止されている。
【０１３２】
ここで、本実施の形態では、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する場合についてのみ説明するが、本実施の形態では、ドア開度を検知できるので、所定のドア開度よりドア９４が閉鎖された際に、シート本体１１の通常位置１２へ向けた回動を開始することができる。このため、必ずしも前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する必要は無い。
【０１３３】
具体的に、本実施の形態のように前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７や、あるいは前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６と前記シートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体１１の回転が停止されている。
【０１３４】
このため、この状態で前記ドア９４を閉鎖する場合であっても、前記シート本体１１と前記ドア９４との干渉に起因した不具合を確実に防止し、前記ドア９４を閉操作して閉鎖することができる。
【０１３５】
したがって、前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた際にシートクッション３３の先端部が前記乗降口１３より車室外ＯＴＲ側へ突出する従来のように、シート本体１１を前向きに戻してから乗降口１３のドア９４を閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１３６】
次に、降車時には、前記シート本体１１から離座する一方、乗車時には、前記シート本体１１に着座した後（ＳＣ５）、前記ドア９４を閉鎖すると（ＳＣ６）、前記制御部では、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記前記図６に説明した様に予め設定された閉鎖側設定値より小さい、つまり該閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が閉鎖方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＣ７）。
【０１３７】
この判断時において、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より開放方向にある場合には、当該ステップＳＣ７で待機する。
【０１３８】
これにより、例えば前記ドア９４が風に煽られる等して僅かにドア閉方向へ移動した場合等によるシート本体１１の不用意な作動を防止することができる。
【０１３９】
一方、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示すドア開度より閉鎖されている場合には、前記シート本体１１の回転状態を記憶するＲＡＭに設定されたデータを読み出してシート本体１１の回転状態を判断する（ＳＣ８）。
【０１４０】
このとき、前記シート本体１１が前記通常位置１２にあることが検出された際には、ステップＳＣ１０へ分岐する一方、前記シート本体１１が前記乗降位置１４にあることが検出された際には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された前記乗降位置１４にある前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けた回動を開始する（ＳＣ９）。
【０１４１】
このように、前記ドア９４の閉操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１４２】
また、閉鎖する前記ドア９４が予め定められた位置より閉鎖された際に、前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けた回動を開始することができる。
【０１４３】
これにより、前記ドア９４と前記シート本体１１との干渉をより確実に回避するとともに、前記ドア９４のドアトリム９６と例えば着座者の足との干渉を確実に回避することができ、ドア９４の閉操作性をさらに向上することができる。
【０１４４】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を上方へ上げた後（ＳＣ１０）、メインルーチンへ戻って待機する。
【０１４５】
これにより、前記シート本体１１が前方を向いた前記通常位置１２では、当該シート本体１１を回動したか否かに関わらず、前記シートクッション３３が前上がりとなった乗車状態を形成することができる。
【０１４６】
（第４の実施の形態）
【０１４７】
図１０は、第４の実施の形態を示すフローチャートであり、機構部分に付いては、第１の実施の形態と同一のため説明は割愛し、本実施の形態にかかる動作のみをフローチャートに従って説明する。
【０１４８】
すなわち、前記乗降口１３を閉鎖した前記ドア９４が開操作され（ＳＤ１）、前記ドアスイッチがオン作動すると、ドア開を示すオン信号が前記制御部に伝達される（ＳＤ２）。
【０１４９】
このオン信号を受けた制御部では、前記シート本体１１のシートクッション３３内蔵の着座状態検出センサからの着座信号を検出して当該シート本体１１に着座する着座者があるか否かを判断する（ＳＤ３）。
【０１５０】
このとき、前記シート本体１１に着座者がいない場合には、当該シート本体１１に着座する際に適した乗車用リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この乗車用リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を乗車用リフト高さへ昇降移動する（ＳＤ４）。
【０１５１】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを着座する為に最適な高さにすることができ、着座性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０１５２】
そして、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度を記憶するＲＡＭに設定されたデータを読み出して、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度が下限値であるか否かを判断する（ＳＤ５）。前記チルト角度が下限値で無い場合には、ステップＳＤ７へ分岐する一方、前記チルト角度が下限値の場合には、ステップＳＤ８へ移行する。
【０１５３】
また、前記ステップＳＤ３の判断において、前記シート本体１１に着座者がいた場合には、当該シート本体１１から離座する際に適した降車用リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この降車用リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を降車用リフト高さへ昇降移動する（ＳＤ６）。
【０１５４】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを離座する為に最適な高さにすることができ、離座性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０１５５】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を下方へ下げる（ＳＤ７）。
【０１５６】
これにより、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度が下限値で無い場合であっても、前記シートクッション３３の座面３８を前下がり状態とすることができるため、前記座面３８の前端が高い前上がり状態のままの場合と比較して、降車時には、着座者の路面への足つき性を向上することができる。また、乗車時には、着座性を向上することができる。これにより、離着座性を高めることができるため、利便性を向上することができる。
【０１５７】
このように、、前記シート本体１１への着座の有無に応じて異なる制御を選択することによって、前記シート本体１１への着座の有無に応じた適切な制御を行うことができる。これにより、着座者の有無に応じて、前記シート本体１１を最適な状態にすることができ、利便性がさらに向上する。
【０１５８】
次に、前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することで、当該回転機構２５に支持された通常位置１２にある前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けて回動する（ＳＤ８）。
【０１５９】
このように、前記ドア９４の開操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１６０】
そして、回動される前記シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接することによって前記乗降口１３側への回動が停止されるとともに、図外の回転リミットスイッチの作動検出に基づいて前記制御部が前記駆動モータ１５１への駆動信号を停止することで、前記シート本体１１を、その前端が前記乗降口１３へ向いた前記乗降位置１４で停止することができる。
【０１６１】
このため、降車時には、前記シート本体１１に着座した着座者の足を、前記乗降口１３側へ向けることができる。これにより、前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【０１６２】
この状態において、前記シート本体１１は、前記乗降口１３より車室内Ｉ側に配置されるとともに、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で停止されている。
【０１６３】
具体的に、本実施の形態のように前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７や、あるいは前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６と前記シートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体１１の回転が停止されている。
【０１６４】
このため、この状態で前記ドア９４を閉鎖する場合であっても、前記シート本体１１と前記ドア９４との干渉に起因した不具合を確実に防止し、前記ドア９４を閉操作して閉鎖することができる。
【０１６５】
したがって、前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた際にシートクッション３３の先端部が前記乗降口１３より車室外ＯＴＲ側へ突出する従来のように、シート本体１１を前向きに戻してから乗降口１３のドア９４を閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１６６】
次に、降車時には、前記シート本体１１から離座する一方、乗車時には、前記シート本体１１に着座した後（ＳＤ９）、前記ドア９４を閉鎖すると（ＳＤ１０）、前記ドアスイッチがオフ作動し、このドア閉を示すオフ信号が前記制御部に伝達される（ＳＤ１１）。
【０１６７】
このオン信号を受けた制御部では、前記シート本体１１のシートクッション３３内蔵の着座状態検出センサからの着座信号を検出して当該シート本体１１に着座する着座者があるか否かを判断する（ＳＤ１２）。
【０１６８】
このとき、前記シート本体１１に着座者がいない場合には、ステップＳＤ１５へ分岐する一方、前記シート本体１１に着座者がいた場合には、当該シート本体１１に着座した着座者が運転する際に適した室内リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この室内リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を室内リフト高さへ昇降移動する（ＳＤ１３）。
【０１６９】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを運転に際して最適な高さにすることができ、運転性及び室内での居住性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０１７０】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を上方へ上げる（ＳＤ１４）。
【０１７１】
これにより、当該シート本体１１に着座した着座者をシートバックに寄りかかった状態を形成することができる。
【０１７２】
このように、前記シート本体１１への着座の有無に応じて異なる制御を選択することによって、前記シート本体１１への着座の有無に応じた適切な制御を行うことができる。これにより、着座者の有無に応じて前記シート本体１１を最適な状態にすることができ、利便性がさらに向上する。
【０１７３】
次に、前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された前記乗降位置１４にある前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けて回動した後（ＳＤ１５）、メインルーチンへ戻って待機する。
【０１７４】
このように、前記ドア９４の閉操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１７５】
（第５の実施の形態）
【０１７６】
図１１は、第５の実施の形態を示すフローチャートであり、機構部分に付いては、第１の実施の形態と同一のため説明は割愛し、本実施の形態にかかる動作のみをフローチャートに従って説明する。
【０１７７】
すなわち、前記乗降口１３を閉鎖した前記ドア９４が開操作された際には（ＳＦ１）、前記制御部は、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記前記図６に説明した様に予め設定された開放側設定値より大きい、つまり該開放側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が開放方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＦ２）。
【０１７８】
この判断時において、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より閉鎖方向にある場合には、ステップＳＦ４へ分岐する一方、前記ドア９４が前記開放側設定値が示すドア開度より開放されている場合には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された通常位置１２にある前記シート本体１１の乗降口１３側へ向けて回動する（ＳＦ３）。
【０１７９】
このように、前記ドア９４の開操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０１８０】
また、開放する前記ドア９４が予め定められた位置より開放された際に、前記シート本体１１の前記乗降口１３側へ向けた回動を開始することができる。
【０１８１】
このため、前記シート本体１１に着座した着座者にあっては、前記ドア９４が閉鎖されたままの状態でシート本体１１が乗降口１３側へ回動される場合と比較して、足を降ろす為の十分なスペースを予め確保してからシート本体１１を回動することができるため、利便性を向上することができる。
【０１８２】
そして、回動される前記シート本体１１が前記乗降位置１４に達した際には、前記各被案内部９１〜９３の前記ボルト１０４の首部１０５が、対応する前記ガイド部５１〜５６の端縁に当接することによって前記乗降口１３側への回動が停止されるとともに、図外の回転リミットスイッチの作動検出に基づいて前記制御部が前記駆動モータ１５１への駆動信号を停止することで、前記シート本体１１を、その前端が前記乗降口１３へ向いた前記乗降位置１４で停止することができる。
【０１８３】
このため、降車時には、前記シート本体１１に着座した着座者の足を、前記乗降口１３側へ向けることができる。これにより、前記シート本体１１が車両前方ＦＲを向いた前向きのまま降車する場合と比較して、降車を容易とすることができる。
【０１８４】
そして、前記シート本体１１のシートクッション３３内蔵の着座状態検出センサからの着座信号を検出して当該シート本体１１に着座する着座者があるか否かを判断する（ＳＦ４）。
【０１８５】
このとき、前記シート本体１１に着座者がいない場合には、当該シート本体１１に着座する際に適した乗車用リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この乗車用リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を乗車用リフト高さへ昇降移動する（ＳＦ５）。
【０１８６】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを着座する為に最適な高さにすることができ、着座性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０１８７】
そして、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度を記憶するＲＡＭに設定されたデータを読み出して、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度が下限値であるか否かを判断する（ＳＦ６）。前記チルト角度が下限値で無い場合には、ステップＳＦ８へ分岐する一方、前記チルト角度が下限値の場合には、ステップＳＦ９へ移行する。
【０１８８】
また、前記ステップＳＦ４の判断において、前記シート本体１１に着座者がいた場合には、当該シート本体１１から離座する際に適した降車用リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この降車用リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を降車用リフト高さへ昇降移動する（ＳＦ７）。
【０１８９】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを離座する為に最適な高さにすることができ、離座性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０１９０】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を下方へ下げる（ＳＦ８）。
【０１９１】
これにより、前記シートクッション３３の座面３８のチルト角度が下限値で無い場合であっても、前記シートクッション３３の座面３８を前下がり状態とすることができるため、前記座面３８の前端が高い前上がり状態のままの場合と比較して、降車時には、着座者の路面への足つき性を向上することができる。また、乗車時には、着座性を向上することができる。これにより、離着座性を高めることができるため、利便性を向上することができる。
【０１９２】
このように、前記シート本体１１への着座の有無に応じて異なる制御を選択することによって、前記シート本体１１への着座の有無に応じた適切な制御を行うことができる。これにより、着座者の有無に応じて、前記シート本体１１を最適な状態にすることができ、利便性がさらに向上する。
【０１９３】
この状態において、前記シート本体１１は、前記乗降口１３より車室内Ｉ側に配置されるとともに、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で停止されている。
【０１９４】
ここで、本実施の形態では、前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する場合についてのみ説明するが、本実施の形態では、ドア開度を検知できるので、所定のドア開度よりドア９４が閉鎖された際に、シート本体１１の通常位置１２へ向けた回動を開始することができる。このため、必ずしも前記乗降口１３を前記ドア９４で閉鎖した閉鎖状態９５を形成可能な位置で前記シート本体１１を停止する必要は無い。
【０１９５】
具体的に、本実施の形態のように前記シート本体１１が前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４内側のドアトリム９６と干渉しない非干渉位置９７や、あるいは前記閉鎖状態９５にある前記ドア９４の前記ドアトリム９６と前記シートクッション３３のクッション部分が弾性変形可能な範囲で干渉する微量干渉位置などのドア閉操作可能位置で、前記シート本体１１の回転が停止されている。
【０１９６】
このため、この状態で前記ドア９４を閉鎖する場合であっても、前記シート本体１１と前記ドア９４との干渉に起因した不具合を確実に防止し、前記ドア９４を閉操作して閉鎖することができる。
【０１９７】
したがって、前記シート本体１１を乗降口１３側へ向けた際にシートクッション３３の先端部が前記乗降口１３より車室外ＯＴＲ側へ突出する従来のように、シート本体１１を前向きに戻してから乗降口１３のドア９４を閉鎖しなければならないといった煩わしさを解消することができ、利便性の向上を図ることができる。
【０１９８】
次に、降車時には、前記シート本体１１から離座する一方、乗車時には、前記シート本体１１に着座した後（ＳＦ９）、前記ドア９４を閉鎖すると（ＳＦ１０）、前記制御部では、前記ドア開度センサ１６１からのドア開度の信号を入力するとともに、このドア開度が前記前記図６に説明した様に予め設定された閉鎖側設定値より小さい、つまり該閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より前記ドア９４が閉鎖方向へ操作されているか否かを判断する（ＳＦ１１）。
【０１９９】
この判断時において、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示す所定のドア開度より開放方向にある場合には、当該ステップＳＦ１１で待機する。
【０２００】
これにより、例えば前記ドア９４が風に煽られる等して僅かにドア閉方向へ移動した場合等によるシート本体１１の不用意な作動を防止することができる。
【０２０１】
一方、前記ドア９４が前記閉鎖側設定値が示すドア開度より閉鎖されている場合には、前記シート本体１１の回転状態を記憶するＲＡＭに設定されたデータを読み出してシート本体１１の回転状態を判断する（ＳＦ１２）。
【０２０２】
このとき、前記シート本体１１が前記通常位置１２にあることが検出された際には、ステップＳＦ１４へ分岐する一方、前記シート本体１１が前記乗降位置１４にあることが検出された際には、当該制御部から前記回転機構２５の駆動モータ１５１に駆動信号を出力することによって、当該回転機構２５に支持された前記乗降位置１４にある前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けて回動する（ＳＦ１３）。
【０２０３】
このように、前記ドア９４の閉操作に基づいて、前記シート本体１１を回転駆動を開始することができるため、特別なスイッチ操作をすること無く、前記シート本体１１を回動することができる。
【０２０４】
また、閉鎖する前記ドア９４が予め定められた位置より閉鎖された際に、前記シート本体１１の前記通常位置１２側へ向けた回動を開始することができる。
【０２０５】
これにより、前記ドア９４と前記シート本体１１との干渉をより確実に回避するとともに、前記ドア９４のドアトリム９６と例えば着座者の足との干渉を確実に回避することができ、ドア９４の閉操作性をさらに向上することができる。
【０２０６】
そして、前記シート本体１１のシートクッション３３内蔵の着座状態検出センサからの着座信号を検出して当該シート本体１１に着座する着座者があるか否かを判断する（ＳＦ１４）。
【０２０７】
このとき、前記シート本体１１に着座者がいない場合には、メインルーチンへ戻って待機する。一方、前記シート本体１１に着座者がいた場合には、当該シート本体１１に着座した着座者が運転する際に適した室内リフト高さのデータを前記ＲＯＭから読み出すとともに、この室内リフト高さのデータに基づいて前記昇降機構３９の駆動モータに駆動信号を出力し、当該昇降機構３９の前記リアリフトリンク３５を回動して前記シートフレーム３４を昇降することによって、該シートフレーム３４に支持された前記シート本体１１を室内リフト高さへ昇降移動する（ＳＦ１５）。
【０２０８】
これにより、前記シート本体１１の前記シートクッション３３の座面３８の高さを運転に際して最適な高さにすることができ、運転性及び室内での居住性を高めることができるため、さらなる利便性の向上を図ることができる。
【０２０９】
そして、前記チルト機構４０の駆動モータに駆動信号を出力して前記シートクッション３３の前端部を上方へ上げるた後（ＳＦ１６）、メインルーチンへ戻って待機する。
【０２１０】
これにより、当該シート本体１１に着座した着座者を運転に適した状態とし、運転性及び室内での居住性を高めることができる。
【０２１１】
このように、前記シート本体１１への着座の有無に応じて異なる制御を選択することによって、前記シート本体１１への着座の有無に応じた適切な制御を行うことができる。これにより、着座者の有無に応じて前記シート本体１１を最適な状態にすることができ、利便性がさらに向上する。
【０２１２】
なお、前述した各実施の形態では、前記シート本体１１を回動する際に前記昇降機構３９や前記チルト機構４０を作動する場合を例に挙げて説明したが、基準車両に既設の他の機構、具体的には前記シート本体１１をスライドするスライド機構２６や、前記シート本体１１のシートバックをリクライニングするリクライニング機構や、当該車両のステアリングの角度を変更するステアリングチルト機構など既存機構を、前記シート本体１１の制御と組み合わせて制御しても良い。
【０２１３】
この場合、前記シート本体１１を乗降に適した位置へスライドして着座者やシート本体１１の他との干渉を回避したり、前記シートバックを乗降に適した位置にリクライニングさせ着座者頭部を低くしたり、前記ステアリングを乗降に適した角度にするあるいはシート本体１１回動時に邪魔にならないように回避させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２】同実施の形態の平面透明図である。
【図３】同実施の形態のシートフレーム部分を示す側面図である。
【図４】同実施の形態の回転機構を示す平面透明図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】同実施の形態のドアスイッチ部分を示す説明図であり、（ａ）はドア全閉状態を示す図で、（ｂ）はドア半開状態を示す図で、（ｃ）はドア全開状態を示す図である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１５】
１    車両用回転シート
１１    シート
１２    通常状態
１３    乗降口
１４    乗降状態
２５    回転機構
２６    スライド機構
３３    シートクッション
３６    チルトリンク
３７    リフトリンク
３９    昇降機構
４０    チルト機構
３８    座面
９４    ドア
９５    閉鎖状態
９６    ドアトリム
９７    非干渉状態
１６１    ドア開度センサ
Ｉ    車室内
【図１】
2008114670.tif 000003
【図２】
2008114670.tif 000004
【図３】
2008114670.tif 000005
【図４】
2008114670.tif 000006
【図５】
2008114670.tif 000007
【図６】
2008114670.tif 000008
【図７】
2008114670.tif 000009
【図８】
2008114670.tif 000010
【図９】
2008114670.tif 000011
【図１０】
2008114670.tif 000012
【図１１】
2008114670.tif 000013