【手続補正書】
【提出日】平成21年10月28日(2009.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる露光条件で撮像された複数の画像のうち、階調性を保持している領域から前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出手段と、
前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出手段により抽出された前記共通領域の輝度を前記複数の画像ごとに補正する輝度補正手段と、
前記輝度補正手段により輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正手段と、
前記位置補正手段により位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記輝度補正手段は、前記抽出手段により抽出された前記複数の画像ごとの前記共通領域における画素値の平均値に基づいて、前記複数の画像のそれぞれに対する補正係数を前記複数の画像の画素値に乗じること特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記輝度補正手段は、前記複数の画像の撮像時に設定された露光条件に関する情報に基づいて、前記複数の画像のそれぞれに対する補正係数を前記複数の画像の画素値に乗じることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記抽出手段は、前記複数の画像の同一位置における画素が共に階調性を保持しているときに、前記画素を、前記階調性を保持している画素である共通画素として抽出し、前記共通画素に基づいて前記共通領域を抽出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記抽出手段は、前記複数の画像の画面全体を縦横１画素以上で構成されるブロックに分割し、前記ブロック内の画素が全て前記共通画素であるブロックを前記共通領域として抽出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記複数の画像の画面全体における、縦横１画素以上で構成されるブロックを用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段を備え、
前記抽出手段は、前記複数の画像の同一位置における画素が共に階調性を保持しているときに、前記画素を、前記階調性を保持している画素である共通画素として抽出し、前記動きベクトルの検出対象となるブロックの画素と前記動きベクトルの検出対象となるブロックに対する動きベクトルの検索範囲内にあるブロックの画素との全てが前記共通画素であるときに、前記ブロック内の画素が全て前記共通画素であるブロックを前記共通領域として抽出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記動きベクトルの検出対象となる各ブロックが有効であり、かつ、前記動きベクトルの検出対象となる各ブロックから検出される各動きベクトルがそれぞれ有効である場合は、前記有効なブロックで検出された前記有効な動きベクトルに基づいて前記複数の画像の動き量を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記複数の画像の動き量を示すアフィンパラメータを算出し、
前記位置補正手段は、前記アフィンパラメータを用いた変換により、前記複数の画像に生じた相対的なずれ量を補正することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像素子と、
前記撮像素子によって異なる露光条件で撮像された同一被写体の複数の画像を一時的に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の画像の階調性を保持している領域から、前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出手段と、
前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出手段により抽出された前記共通領域の輝度を、前記複数の画像ごとに補正する輝度補正手段と、
前記輝度補正手段により輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正手段と、
前記位置補正手段により位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
異なる露光条件で撮像された複数の画像のうち、階調性を保持している領域から前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出ステップと、
前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出ステップにより抽出された前記共通領域の輝度を前記複数の画像ごとに補正する輝度補正ステップと、
前記輝度補正ステップにより輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正ステップと、
前記位置補正ステップにより位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
撮像素子によって異なる露光条件で撮像された同一被写体の複数の画像を一時的に記憶媒体に記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップにより記憶された前記複数の画像の階調性を保持している領域から、前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出ステップと、
前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出ステップにより抽出された前記共通領域の輝度を、前記複数の画像ごとに補正する輝度補正ステップと、
前記輝度補正ステップにより輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正ステップと、
前記位置補正ステップにより位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、異なる露光条件で撮像された複数の画像のうち、階調性を保持している領域から前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出手段と、前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出手段により抽出された前記共通領域の輝度を前記複数の画像ごとに補正する輝度補正手段と、前記輝度補正手段により輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正手段と、前記位置補正手段により位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
本発明の撮像装置は、撮像素子と、前記撮像素子によって異なる露光条件で撮像された同一被写体の複数の画像を一時的に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像の階調性を保持している領域から、前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出手段と、前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出手段により抽出された前記共通領域の輝度を、前記複数の画像ごとに補正する輝度補正手段と、前記輝度補正手段により輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正手段と、前記位置補正手段により位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の画像処理方法は、異なる露光条件で撮像された複数の画像のうち、階調性を保持している領域から前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出ステップと、前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出ステップにより抽出された前記共通領域の輝度を前記複数の画像ごとに補正する輝度補正ステップと、前記輝度補正ステップにより輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正ステップと、前記位置補正ステップにより位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の画像処理方法の他の態様例では、撮像素子によって異なる露光条件で撮像された同一被写体の複数の画像を一時的に記憶媒体に記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップにより記憶された前記複数の画像の階調性を保持している領域から、前記複数の画像に共通の前記階調性を保持している領域である共通領域を抽出する抽出ステップと、前記共通領域の画素値の平均値に基づいて、前記抽出ステップにより抽出された前記共通領域の輝度を、前記複数の画像ごとに補正する輝度補正ステップと、前記輝度補正ステップにより輝度が補正された前記共通領域における前記複数の画像間の位置のずれに基づいて、前記複数の画像の位置を補正する位置補正ステップと、前記位置補正ステップにより位置が補正された複数の画像に基づいて、合成画像を生成する生成ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のコンピュータプログラムは、前記画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、前記コンピュータプログラムを記憶したことを特徴とする。