(57)【要約】【課題】光源部から離れた患部でも適切な照度を得ることができると共に、照射範囲と撮像範囲とをなるべく一致させるようにすること。【解決手段】光源部１４からの照射された光を集光部２０で集光させ、この集光光をアパーチャ３０の開口部３２で制限して、結像部４０を介して患部に結像させて、患部を照明する。また、患部からの反射光を結像部４０及びアパーチャ３０の開口部３２を介して、撮像部５０で受光することにより、患部を撮像する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患部に光を照射してその患部を撮影する医療用撮影装置であって、
光源部と、
前記光源部から照射された光を集光する集光部と、
前記集光部で集光された光を前記患部で結像させる結像部と、
前記集光部と前記結像部との間に設けられ、前記集光部で集光された光の通過を制限するアパーチャと、
前記患部からの反射光を、前記結像部及び前記アパーチャを介して受光して前記患部を撮像する撮像部と、
を備えた医療用撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療用撮影装置であって、
可動自在な可動アームと、
前記光源部、前記集光部、前記結像部及び前記アパーチャを、前記可動アーム先端に固定する枠体とをさらに備えた医療用撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の医療用撮影装置であって、
前記光源部は、発光素子として、発光ダイオード、ハロゲン球、クリプトン球及び半導体レーザのうちいずれかを備える医療用撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の医療用撮影装置であって、
前記光源部は、複数の発光素子を有し、
前記集光部は、前記各発光素子のそれぞれの発光面に設けられたコリメートレンズと、略中央部に孔部を有する略環状に形成され、前記各コリメートレンズからのそれぞれの光を集光する集光レンズとを有し、
前記撮像部は、前記患部からの反射光を、前記集光レンズの前記孔部を介して受光する、医療用撮影装置。
【請求項５】
請求項４記載の医療用撮影装置であって、
前記複数の発光素子は、略環状に配設されている、医療用撮影装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載の医療用撮影装置であって、
前記発光素子は発光ダイオードである、医療用撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の医療用撮影装置であって、
前記アパーチャは、前記集光部のビームウエスト近傍に配設されている医療用撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の医療用撮影装置であって、
前記アパーチャは、略矩形状の開口を有する医療用撮影装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の医療用撮影装置であって、
前記撮像部が、前記集光部及び前記結像部の中心軸上に配設されると共に、ズーム機構部を有している、医療用撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用撮影装置に関し、特に、患部を照明して撮影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
口腔内等の患部を照射しつつ撮影する装置として、特許文献１に開示ものがある。
【０００３】
特許文献１は、撮像手段の周囲にＬＥＤ（Light Emitting Diode）を配設し、当該ＬＥＤで患部を照射しつつ、照射された患部を撮像手段で撮像する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３７０８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ＬＥＤからの光をそのまま患部に照射する構成であるため、ＬＥＤと患部とが比較的遠く離れている場合には、患部を適切な照度で照射できない。
【０００６】
ここで、例えば、多数のＬＥＤを高密度に集積すれば、患部において比較的明るい照度を得ることができる。しかしながら、この場合、多数配置されたＬＥＤと撮像手段との設置箇所の制約から照射範囲と撮像範囲とを如何に一致させるかが重要な問題となる。
【０００７】
そこで、本発明は、光源部から離れた患部でも適切な照度を得ることができると共に、照射範囲と撮像範囲とをなるべく一致させるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用撮影装置は、患部に光を照射してその患部を撮影する医療用撮影装置であって、光源部と、前記光源部から照射された光を集光する集光部と、前記集光部で集光された光を前記患部で結像させる結像部と、前記集光部と前記結像部との間に設けられ、前記集光部で集光された光の通過を制限するアパーチャと、前記患部からの反射光を、前記結像部及び前記アパーチャを介して受光して前記患部を撮像する撮像部とを備えたものである。
【０００９】
第２の態様のように、可動自在な可動アームと、前記光源部、前記集光部、前記結像部及び前記アパーチャを、前記可動アーム先端に固定する枠体とをさらに備えていてもよい。
【００１０】
また、第３の態様のように、前記光源部は、発光素子として、発光ダイオード、ハロゲン球、クリプトン球及び半導体レーザのうちいずれかを備えていてもよい。
【００１１】
また、第４の態様のように、前記光源部は、複数の発光素子を有し、前記集光部は、前記各発光素子のそれぞれの発光面に設けられたコリメートレンズと、略中央部に孔部を有する略環状に形成され、前記各コリメートレンズからのそれぞれの光を集光する集光レンズとを有し、前記撮像部は、前記患部からの反射光を、前記集光レンズの前記孔部を介して受光するようにしてもよい。
【００１２】
また、第５の態様のように、前記複数の発光素子は、略環状に配設されていてもよい。
【００１３】
これらの場合、第６の態様のように、前記発光素子は発光ダイオードであってもよい。
【００１４】
また、第７の態様のように、前記アパーチャは、前記集光部のビームウエスト近傍に配設されていてもよい。
【００１５】
また、第８の態様のように、前記アパーチャは、略矩形状の開口を有していてもよい。
【００１６】
さらに、第９の態様のように、前記撮像部が、前記集光部及び前記結像部の中心軸上に配設されると共に、ズーム機構部を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
第１の態様に係る医療用撮影装置によると、光源部と、前記光源部から照射された光を集光する集光部と、前記集光部で集光された光を前記患部で結像させる結像部と、前記集光部と前記結像部との間に設けられ、前記集光部で集光された光の通過を制限するアパーチャとを備えているため、光源部から離れた患部でも適切な照度を得ることができる。また、前記患部からの反射光を、前記結像部及び前記アパーチャを介して受光して前記患部を撮像する撮像部を備えているため、照射範囲と撮像範囲とを一致させることができる。また、患部を撮影しない（撮影装置として使用しない）時には、医療用照明装置としても使用することができる。
【００１８】
また、第２の態様によると、光源部、集光部、結像部及びアパーチャを可動に支持することができ、医療用撮影装置を適宜移動させ、所望の照射部位に効率よく照明光を照射することができるとともに、所望の撮影部位を正面から観察することができる。
【００１９】
また、第４の態様によると、前記集光部は、前記各発光素子のそれぞれの発光面に設けられたコリメートレンズと、略中央部に孔部を有する略環状に形成され、前記各コリメートレンズからのそれぞれの光を集光する集光レンズとを有しているため、各発光素子からの光を効率よく集光できる。また、前記撮像部は、前記患部からの反射光を、前記集光レンズの前記孔部を介して受光するため、光源からの照射範囲の中心と撮像範囲の中心とを略同じにできる。さらに、撮像する際に集光部の影響を排除することができる。
【００２０】
また、第５の態様によると、環状に配設された複数の発光素子からの光で明るく患部を照らすことができる。
【００２１】
また、第６の態様によると、前記発光素子が発光ダイオードであるので、消費電力及び発熱量を少なくできる。
【００２２】
また、第７の態様によると、光源からの光を効率よく制限し、光源の不均一性の影響を少なくして均一光にすることができる。
【００２３】
第８の態様によると、口腔等の患部だけを照明するのに適している。
【００２４】
第９の態様によると、照明範囲の中心を一定に保ったままで、撮像範囲を縮小拡大等することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係る医療用撮影装置について説明する。
【００２６】
図１は医療用撮影装置を示す概略断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００２７】
この医療用撮影装置１０は、例えば歯科用に用いられ、患者の口腔内（患部）Ｐを照射してその患部Ｐを撮影するために用いられる。
【００２８】
＜医療用撮影装置の基本的構成＞
この医療用撮影装置１０は、光源部１４と集光部２０とアパーチャ３０と結像部４０と撮像部５０とを有している。
【００２９】
上記光源部１４と集光部２０とアパーチャ３０と結像部４０とは、筒体１２内に、筒体１２の軸方向に沿ってその順で配設されている。また、撮像部５０は、筒体１２の一端部に配設されている。なお、筒体１２の中心軸は、集光部２０や結像部４０、撮像部５０等の中心軸ともなる基準の軸である。また、筒体１２は、円筒状であっても、角筒状であってもよい。
【００３０】
光源部１４は、光を照射するものであり、ここでは、複数の発光素子１４ａを有している。
【００３１】
各発光素子１４ａは、筒体１２の中心軸を中心とする環状に６個配設されている（図２参照）。この発光素子１４ａとしては、ＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。もっとも、発光素子１４ａとしては、ＬＥＤに限定されず、ハロゲン球、クリプトン球及び半導体レーザ等を用いてもよい。また、発光素子１４ａの配置及び個数も、図２に示す例に限定されず、患部Ｐにおいて必要とされる照度が得られる配置及び個数を適宜選択すれば良い。例えば、筒体１２の中心軸を挟んで左右に２つ又は上下に２つ設けてもよい。また、筒体１２の中心軸を中心として二重以上の環状に配設してもよい。つまり、発光素子１４ａは、患部Ｐからの反射光が撮像素子５４に入射するのを妨げない位置、即ち、反射光の光路の外周囲に設けられていればよい。
【００３２】
集光部２０は、上記光源部１４からの照射光を集光する光学要素である。ここでは、集光部２０は、それぞれの発光素子１４ａに設けられたコリメートレンズ２２と集光レンズ２４とを有している。
【００３３】
各コリメートレンズ２２は、各発光素子１４ａの発光面側に配設されている。コリメートレンズ２２は、各発光素子１４ａから物理的に分離されていても、発光素子１４ａと一体成形されていても良い。なお、略平行光を発する発光素子１４ａ（例えば、発光面にコリメートレンズがモールドされたＬＥＤ等）を用いる場合は、コリメートレンズ２２を省略してもよい。
【００３４】
また、集光レンズ２４は、筒体１２の内部に集光レンズ押え２４１によって、コリメートレンズ２２から筒体の軸方向に沿って所定の距離離れた位置に配設されており、各コリメートレンズ２２からの光を集光する光学要素である。このような集光レンズ２４としては、凸レンズやフレネルレンズ等を使用したコンデンサーレンズが用いられる。図１では、集光レンズ２４は、平凸レンズとして示されているが、所望の集光光が得られるのであれば両凸レンズ等であってもよい。また、複数枚のレンズを組み合わせて集光レンズ２４を構成してもよい。
【００３５】
また、この集光レンズ２４の略中央部には孔部２６が形成されており、全体形状が略環状に形成されている。孔部２６は、患部Ｐからの反射光が撮像部５０に入射する光路を避けた位置に形成されている。そのような光路を避ける形状であれば、孔部２６は略円形でなくとも、略楕円状や略矩形状であってもよい。そして、患部Ｐからの反射光が集光レンズ２４で屈折等されることなく、撮像部５０に入射するようになっている。
【００３６】
結像部４０は、上記集光部２０で集光された光を患部Ｐで結像させる光学要素である。ここでは、結像部４０は、両凸レンズによって構成されており、筒体１２の他端部に設けられている。もっとも、結像部４０は、フレネルレンズや平凸レンズで構成されていてもよく、また、複数枚のレンズを組み合わせて構成されていても良い。
【００３７】
筒体１２内部の上記結像部４０と集光レンズ２４との間には、アパーチャ３０が設けられており、集光レンズ押え２４１とアパーチャ押え３０１によって固定されている。アパーチャ３０には、平板状の部材であり、その略中央部に矩形状の開口部３２が形成されている。このアパーチャ３０は、集光部２０で集光された光の通過を制限する役割を有している。開口部３２の形状は患部Ｐを照明する範囲等を考慮して決定されるので、必ずしも矩形状に限定されない。なお、歯科用の医療用照明装置としては、患部Ｐである口腔よりも少し広い範囲（例えば、８０×１５０ｍｍの範囲）だけを照明範囲とするのが好ましいため、開口部３２は当該範囲に応じた矩形状に形成される。また、アパーチャ３０は、金属板等の板材に開口部３２を形成することで得ることができるが、開口部３２の形状を可変できるようにメカニカルな機構を設けることや、液晶のアパーチャを採用したり、また、アパーチャ３０自体を種々の開口部３２形状を有するものに交換可能にしてもよい。
【００３８】
撮像部５０は、患部Ｐからの反射光を上記結像部４０及びアパーチャ３０を介して受光して当該患部Ｐを撮像可能に構成されている。
【００３９】
より具体的には、撮像部５０は、筒体１２の中心軸延長上であって上記光源部１４に対して集光レンズ２４の反対側に配設されている。つまり、撮像部５０は、光源部１４による照射方向の反対側に設けられている。撮像部５０は、カメラ筒部５２と、カメラ筒部５２内に固定された撮像素子部５４と、撮像素子部５４の撮像面５４ａの前方に配設された結像レンズ５６及びズーム機構部５８とを有している。
【００４０】
撮像素子部５４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有している。結像レンズ５６は患部Ｐからの光を撮像素子部５４の撮像面５４ａに結像させる光学特性を有している。ズーム機構部５８は、手動又はモータ等のアクチュエータによりカメラ筒部５２の中心軸に沿って移動可能なズームレンズを有しており、照射された患部Ｐの像を拡大縮小する役割を有している。もちろん、これらの結像レンズ５６及びズームレンズも複数のレンズ群によって構成されていてもよい。な結像レンズ５６を可動させて、それにピントを合せるために撮像素子部５４を調整する簡単な倍率変動をさせても良い。
【００４１】
そして、照射された所定範囲の患部Ｐからの反射光が、結像部４０からアパーチャ３０の開口部３２、集光レンズ２４の孔部２６、環状に配置された発光素子１４ａの略中央部、さらに、ズーム機構部５８及び結像レンズ５６を介して撮像面５４ａに入射するようになっている。
【００４２】
なお、上記結像部４０及びアパーチャ３０の位置を、筒体１２の中心軸方向に沿って移動させることができるようにするとよい。また、結像部４０からから患部Ｐまでの距離は、その間で操作者が患部Ｐを治療するため等の作業スペースを十分確保するために、４００〜９００ｍｍに設定することが好ましい。
【００４３】
＜装置の光学特性＞
次に図１に示す光路を参照して本装置の光学特性について説明する。なお、図１中、光路Ｌ１は患部に照射される光を示しており、光路Ｌ２は患部からの反射光を示している。
【００４４】
まず、筒体１２の一端部に設けられた各発光素子１４ａから発せられた光は、コリメートレンズ２２により略平行光になる。ここでは、８個の発光素子１４ａが環状に設けられているので、略筒周面状の略平行光が発せられることになる。
【００４５】
各発光素子１４ａからの略平行光は、集光レンズ２４で所定の位置に集光させられる。つまり、本実施形態に係る医療用照明装置１０では、複数の光源である発光素子１４ａからからの光を所定の位置で集光させるために、コリメートレンズ２２でそれぞれ一旦略平行光を作り、それにより一つの集光レンズ２４で共有した焦点へ集光させている。これにより、複数の光源である発光素子１４ａからからの光を効率よく集光することができる。なお、図１における集光レンズ２４とアパーチャ３０間では、集光レンズ２４から出射した光のうちアパーチャ３０の開口部３２内に入射する光の範囲を直線Ｒで示している。
【００４６】
次に、集光レンズ２４で集光された光は、アパーチャ３０で開口部３２を通過する光以外が遮光される。アパーチャ３０の位置は、集光レンズ２４のビームウエスト近傍に配置する方が望ましい。これは、複数の発光素子１４ａを有する光源の光を効率よく制限し、不均一性の影響を少なくして、光を均一にするためである。
【００４７】
アパーチャ３０の開口部３２は、既述したように略矩形であり、このアパーチャ３０を通過した光が結像部４０を介して患部Ｐに照射される。つまり、本実施形態では、アパーチャ３０で形成された略矩形状の光の像が、結像部４０により患部Ｐで結像すると捉えることができる。
【００４８】
また、略矩形状に照射された患部Ｐで光が反射すると、その反射光は、一般に拡散反射として結像部４０を通り、再びアパーチャ３０の開口部３２近傍に結像する。そして、結像した光は及び集光レンズ２４の孔部２６を通って撮像部５０に入射する。反射光は、撮像部５０で、ズーム機構部５８及び結像レンズ５６を介して撮像素子部５４の撮像面５４ａに入射する。これにより、撮像素子部５４で前記患部Ｐが撮像されるようになる。
【００４９】
なお、歯科用に本医療用照明装置を用いる場合、照明される患部Ｐの範囲が例えば８０×１５０ｍｍで、結像部４０から患部Ｐまでの距離が４００〜９００ｍｍになるように、上記各要素の大きさ、光学的特性、位置等が設定される。
【００５０】
以上のように構成された医療用撮影装置１０によると、光源部１４からの照射された光を集光部２０で集光させ、この集光光をアパーチャ３０の開口部３２で制限して、結像部４０を介して患部Ｐに結像させるので、光源部１４から離れた患部Ｐでも治療等に適した比較的明るい適切な照度を得ることができる。また、患部Ｐからの反射光を結像部４０及びアパーチャ３０の開口部３２を介して受光して患部Ｐを撮像する撮像部５０を備えているため、上記の照射範囲と撮像範囲とを一致させることができる。
【００５１】
しかも、光源部１４からの照射光は結像部４０を介して患部Ｐに照射されるところ、患部Ｐからの反射光も結像部４０を介して撮像部５０に入射する。このため、反射光は、結像部４０の光軸近辺を通る光を利用するため、収差等は比較的小さく、良好な撮像画像を得ることができる。
【００５２】
また、集光レンズ２４の略中央部に孔部２６が形成されており、撮像部５０は患部Ｐからの反射光を当該孔部２６を介して受光する。このため、撮像する際に集光レンズ２４の影響を排除しつつ、光源部１４による照射範囲と撮像範囲の中心とを一致させることができる。
【００５３】
また、環状に配設された発光素子１４ａによって患部Ｐを明るく照らすことができる。同時に、その略中央部に撮像部５０を配設するスペースを設けることができる。
【００５４】
また、発光素子１４ａとしてＬＥＤを用いているので、光源部１４での発熱量を少なくすることができる。
【００５５】
さらに、撮像部５０にズーム機構部５８を組込んでいるので、照明範囲の中心を一定に保ったままで、撮像範囲を縮小拡大することができる。
【００５６】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係る医療用撮影装置について説明する。図３は本医療用撮影装置の全体構成を示す概略側面図であり、図４は同医療用撮影装置の要部を示す概略斜視図であり、図５は同医療用撮影装置の要部を示す概略平面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【００５７】
この医療用撮影装置１１０は、上記第１実施形態で説明した医療用撮影装置１０に加えて、さらに、可動自在な可動アーム１２０と、上記光源部１４、集光部２０、結像部４０及びアパーチャ３０を含む構成を可動アーム１２０先端に固定する枠体１３０を備えている。なお、医療用撮影装置１０自体は、上記第１実施形態で説明したものと同様構成であるので、その説明は省略する。
【００５８】
上記可動アーム１２０は、所定位置に立設された支柱１２２の上端部に取付けられており、周知のリンク機構を含む構成によって、曲るようにして可動自在かつ曲げられた所定の姿勢で維持可能に構成されている。
【００５９】
また、枠体１３０は、可動アーム１２０の先端部に取付られており、上記第１実施形態における医療用撮影装置１０を保持している。また、この枠体１３０には、操作者が容易に可動できるように取っ手１３２が設けられている。
【００６０】
また、本医療用撮影装置１１０は、上記の他に、歯科用診療台１４０と、うがい用スピットン１４２と、フットコントローラ１４４と、表示装置１４６とを備えている。
【００６１】
歯科用診療台１４０は、フットコントローラ１４４への操作に応じて、患者を姿勢変更自在かつ昇降自在に支持可能に構成されている。また、この歯科用診療台１４０に隣設して、うがい用スピットン１４２及び支柱１２２が設けられている。また、表示装置１４６は、液晶表示装置やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ装置等で構成されており、上記支柱１２２の途中に取付けられて、医療用撮影装置１０で撮影された画像を表示する。
【００６２】
このような医療用撮影装置１１０では、上記光源部１４、集光部２０、結像部４０及びアパーチャ３０を含む構成を可動で支持できる。このため、操作者は、医療用撮影装置１０を手で持って支持することなく、一定姿勢及び一定位置に配設して、治療作業を行うことができる。
【００６３】
＜変形例＞
また、本各実施形態に係る医療用照明装置の応用例として、発光素子１４ａにＬＥＤを使用する場合、白色のＬＥＤと４００±２０ｎｍの波長のＬＥＤとを組み込んで、両者を切り換えて点灯することが可能なように構成してもよい。歯科の診断において、４００±２０ｎｍの波長の光を口腔内に照射すると、歯石や歯垢が付着している部分が赤色の蛍光を発することが知られている。また、４００±２０ｎｍの波長の光を口腔内に照射すると、う蝕部分の診断にとって有用な画像を得ることもできるので病変部の検出が容易になることも知られている。そのため、４００±２０ｎｍの波長のＬＥＤをさらに組み込むことで、患部Ｐを照明して撮影する機能に加えて、４００±２０ｎｍの波長の光で照明しつつ撮影した画像で歯科診断を行うことも可能となる。
【００６４】
また、本各実施形態に係る医療用照明装置の別の応用例として、発光素子１４ａにＬＥＤを使用する場合、白色のＬＥＤと４７０±２０ｎｍの波長のＬＥＤとを組み込んで、両者を切り換えて点灯することが可能なように構成してもよい。歯科の治療において、４７０±２０ｎｍの波長の光は患部Ｐのレジンを光重合させるために用いている。そのため、４７０±２０ｎｍの波長のＬＥＤをさらに組み込むことで、患部Ｐを照明しつつ撮影する機能に加えて、４７０±２０ｎｍの波長の光で照明しつつ撮影した画像で歯科治療を行うことも可能となる。
【００６５】
また、本各実施形態に係る医療用照明装置の別の応用例として、発光素子１４ａにＬＥＤを使用する場合、白色のＬＥＤと４０５±２０ｎｍの波長のＬＥＤとを組み込んで、両者を切り換えて点灯又は同時点灯することが可能なように構成してもよい。歯科分野において、４０５±２０ｎｍの波長の光は歯の漂白にも利用されている。そのため、４０５±２０ｎｍの波長のＬＥＤをさらに組み込むことで、患部Ｐを照明しつつ撮影する機能に加えて、４０５±２０ｎｍの波長の光で歯の漂白を行うことも可能となる。
【００６６】
また、上記各実施形態では、歯科診療において患者の口腔内（患部）Ｐを照射するために用いられる例で説明したが、歯科用に限定されず、耳鼻科等の他の医療分野において耳や鼻等の患部を照射して撮影するためにも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施形態に係る医療用撮影装置を示す概略断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】第２実施形態に係る医療用撮影装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図４】同上の医療用撮影装置の要部を示す概略斜視図である。
【図５】同上の医療用撮影装置の要部を示す概略平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  医療用撮影装置、１４  光源部、１４ａ  発光素子、２０  集光部、２２  コリメートレンズ、２４  集光レンズ、２６  孔部、３０  アパーチャ、３２  開口部、４０  結像部、５０  撮像部、５８  ズーム機構部、１１０  医療用撮影装置、１２０  可動アーム、１３０  枠体、１３２  取っ手。
【図１】
2008228771.tif 000003
【図２】
2008228771.tif 000004
【図３】
2008228771.tif 000005
【図４】
2008228771.tif 000006
【図５】
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【図６】
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