(57)【要約】【課題】部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでのレール同士の位置調整に好適な部品供給装置を提供する。【解決手段】部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４のガイドレール３２に沿って整列した状態の部品を、積込みストッカ４のガイドレール３２に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで部品供給台車１のガイドレール２１に整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションＳＴ２に整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のガイドレール３６に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで前記受入れストッカ５のガイドレール３６に整列した状態で部品を供給する部品供給装置であり、前記各ガイドレール３２、３３、３６、３７は端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置６により支持されている。【選択図】図９
2008068957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品積込みステーションの積込みストッカのガイドレールに沿って整列した状態の部品を、積込みストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで部品供給台車のガイドレールに整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションに整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションの受入れストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで前記受入れストッカのガイドレールに整列した状態で部品を供給する部品供給装置において、
前記各ガイドレールは端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置により支持されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記レール支持装置は、前記各ガイドレールの両端に配置され、上下方向および／または左右方向に移動可能であるとともに、レールの前後方向にも移動可能に支持していることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記レール支持装置は、レールを上下方向および／または左右方向に揺動可能に支持していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記レール支持装置は、部品積込みステーションの積込みストッカのガイドレールと部品受入れステーションの受入れストッカのガイドレールに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記レール支持装置は、積込みストッカ、部品供給台車および受入れストッカの部品受取側のガイドレールの前端側に設けられており、部品受取側のガイドレールの後端側はガイドレールを前後左右に揺動可能に支持するものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記部品供給台車は、部品積込みストッカから供給される部品をガイドレールにより整列した状態で収容し、収容した部品を部品受入れストッカに対してガイドレールにより整列した状態で供給する部品収容部と、部品収容部を積載して搬送する台車部とからなり、
前記部品収容部は台車部に対して水平面内において前後左右方向および回転方向に移動可能に支持され且つ予め設定した相対移動位置および相対回転位置で固定可能であり、
前記部品収容部は台車部に対して、搬送作業中および移動中は固定状態とされ、部品の受渡しを行う前記積込みステーションおよび受入れステーションでは前記積込みストッカまたは部品受入れストッカに対して互いのレールを位置合せするために回転および前後左右方向に移動可能とされることを特徴とする請求項請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記ガイドレールの連結される端部の一方には、連結される相手側ガイドレールの端部を自身の端部に傾斜面により案内して整合させるガイドプレートを備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記各ガイドレールは、前記積込みストッカの部品投入口から受入れストッカの部品取出し口に向かって下方に傾斜させて配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記レール支持装置は、積込みストッカおよび受入れストッカのフレームに対し上下方向および／または左右方向に位置調整可能に設けた位置決め手段と、位置決め手段に対して揺動自在に連結され且つレールに連結された揺動手段とで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記レール支持装置は、フレームに上下方向位置調整可能に取付けた取付ボルトと、前記取付ボルトに対してレールの左右方向に移動可能に配置した左右スライド金具と、前記左右スライド金具に対してＵ字状部分の両端が前記左右方向に延びる共通軸線により軸支されてレール前後方向に揺動可能に配置された前後揺動金具と、前記前後揺動金具のＵ字状部分にリング状部分を係合させ且つその軸部がレールのブラケットに固定されたアイボルトと、から構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の部品供給装置。
【請求項１１】
部品積込みステーションの積込みストッカのガイドレールに沿って整列した状態の部品を、積込みストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで部品供給台車のガイドレールに整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションに整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションの受入れストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで前記受入れストッカのガイドレールに整列した状態で部品を供給する部品供給方法において、
前記各ガイドレールは端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置により支持されており、
前記レール支持装置で支持されたレール端部を上下方向および／または左右方向に移動させて、連結すべき相手側のレール端部に位置合せして連結し、積込みストッカから部品供給台車へ、部品供給台車から部品受入れストッカへ、整列した状態の部品を夫々移載することを特徴とする部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立ラインにおける部品供給装置および部品供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の車種や車型を混流させて生産する組立ラインに部品を供給する場合に、組付けるべき部品を現実の生産順序に従って整列させて供給する部品供給システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、ラインサイドにおける部品受入れステーションの部品取出部では部品台車（部品収容体）から部品が取出され、空になった部品台車は同ステーションの回収部へ送り出され、同ステーションの搬入部で待機している部品台車が部品取出部へ送り込まれる。部品が収容された状態の部品台車を所定の搬入位置（搬入部）へ搬入すれば、空になった状態の部品台車が所定の回収位置（回収部）まで自動的に移動するようになっており、人手による部品台車のステーション内移動作業が不要となり、部品台車の移動作業のために組立ラインにおける組立作業が中断されることもないというものである。
【０００４】
しかし、この部品供給システムでは、部品を収容した部品台車が部品受入れステーションの搬入部、部品取出部、回収部に配置され且つこれらの間を自動的に移動させるものであるため、同ステーションの設備スペースを大きく必要とすると共に高価な設備となる。また、同ステーションから部品台車を回収する必要もあった。
【０００５】
上記不具合を解消するものとして、ラインサイドの部品受入れステーションに部品を投入口から供給順に受入れてストックし取出し口から部品を供給順に取出し可能な受入れストッカを配置する一方、ピッキングステージ（部品積込みステーション）に投入口から供給口に向けて車両・車体の組立順序に従って部品を整列させて収容する積込みストッカを配置し、積込みストッカの供給口から部品台車の投入口へ整列した状態の部品のみを供給して収容させ、部品台車によりラインサイドの部品受入れステーションに搬送して、部品台車の供給口から受入れストッカの投入口へ整列した状態の部品のみを供給する部品供給方法がある。積込みストッカ、部品台車、および、受入れストッカは夫々供給口から取出し口に向かって部品を整列させるレールが配置されている。この部品供給方法では、部品のみを部品台車に積載してラインサイドの部品受入れステーションの受入れストッカに供給するのみであるため、回収する台車を不要とできる。
【特許文献１】特開２００３−２４６４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記後者の部品供給方法では、積込みストッカから部品台車および部品台車から受入れストッカへの部品の受渡しは、両者のレール同士を合わせてドッキングさせ、レールからレールへ部品若しくは部品を吊下げているフックを移動させる必要がある。また、積込みストッカの供給口および受入れストッカの投入口は、いずれも搬送台車が走行する通路側に開口させている。このため、搬送台車は通路と交差する方向にレールを配置してレールの各端部に投入口および供給口を配置すればよい。しかし、部品台車の搬送方向と交差する方向に部品を整列させる場合には、通路幅により積載する部品数が限られるため、部品の投入時および供給時にのみレールを進行方向に直交する方向に回転させて積込みストッカから部品の投入を受け且つ供給口から受入れストッカに投入し、搬送時にはレールが進行方向に沿うように回転させて配置することが一般的である。
【０００７】
しかしながら、このような回転式の部品台車を使用する場合には、部品積込みステーションおよび部品受入れステーションに部品台車を停止させ、台車を回転させて、前記レール同士を位置合せしてドッキングさせる必要があり、両者のレール同士の位置調整が煩雑であった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでのレール同士の位置調整に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、部品積込みステーションの積込みストッカのガイドレールに沿って整列した状態の部品を、積込みストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで部品供給台車のガイドレールに整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションに整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションの受入れストッカのガイドレールに部品供給台車のガイドレールを連結することで前記受入れストッカのガイドレールに整列した状態で部品を供給する部品供給装置および部品供給方法において、前記各ガイドレールは端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置により支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明では、部品積込みステーションの積込みストッカ、部品供給台車および部品受入れステーションの受入れストッカの各ガイドレールは端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置により支持されていることにより、レール支持装置で支持されたレール端部を上下方向および／または左右方向に移動させて、連結すべき相手側のレール端部に位置合せして連結し、積込みストッカから部品供給台車へ、部品供給台車から部品受入れストッカへ、整列した状態の部品を夫々移載することができ、レール乗り継ぎ部での隙・段差を軽減して、部品の流れ不良を改善させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の部品供給装置および部品供給方法を一実施形態に基づいて説明する。図１〜図１０は、本発明を適用した部品供給装置および部品供給方法の第１実施形態を示し、図１は部品供給装置における部品供給台車の側面図、図２は台車部の平面図、図３は台車部と部品収容部との関係を示す側面図、図４は部品収容部の平面図、図５は部品収容部の部品収容状態を示す側面図、図６〜図８は部品の受渡し状態を説明する説明図、図９部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでのレール支持構造の斜視図、図１０はレールの調整可能範囲を説明する説明図である。
【００１２】
図１〜図５において、本発明を適用した部品供給装置における部品供給台車１は、通路を走行可能に車輪１０を複数（例えば、４輪）備えた枠体１１から形成された台車部２と台車部２上に水平方向に移動可能に支持され、複数の部品を整列させて収容可能な部品収容部３とから構成されている。
【００１３】
前記台車部２は、角パイプ材等からなるサイドフレーム１１Ａを複数（図では、４本）のクロスメンバ１１Ｂで連結し、これらのクロスメンバ１１Ｂ同士を複数の補強フレーム１１Ｃで連結した枠体１１を備える。枠体１１の中央部に臨む一対の補強フレーム１１Ｃ間には、補強フレーム１１Ｃ同士を連結する一対の規制フレーム１１Ｄが配置されて、一対の補強フレーム１１Ｃと規制フレーム１１Ｄとで囲まれる部分は部品収容部３の底部中央から下方へ突設される突起部２０が貫通される規制領域１２を形成している。前記規制領域１２の台車２前後方向を構成する規制フレーム１１Ｄには、規制フレーム１１Ｄに下辺とし且つ規制領域１２の中央部に臨む部分を上辺とする台形状部材１３が固定され、台形状部材１３の上辺同士の間隔は、前記突起部２０の外周に前記両上辺の面を接触させて突起部２０を前後方向から挟むことが可能な寸法としている。また、台形状部材１３の左右の傾斜面は、左右均等な角度を持つように形成している。前記規制領域１２は、前記台形状部材１３により、中央部で括れ且つ左右方向で拡がる形状に形成される。
【００１４】
前記台車部２は、前後部分の下方にサイドメンバ１１Ａおよび補強メンバ１１Ｃに固定して横材１４が配置され、横材１４には夫々一対の車輪１０が配置されることで、通路を牽引車により牽引可能としている。車輪１０としては、牽引車による牽引時の旋回に抵抗が少ないキャスタ輪が前後のいずれか一方に配置される。また、台車部２のクロスメンバ１１Ｂおよび補強メンバ１１Ｃの上部には、図３にも示すように、球面上部を部品収容部３の床下に接触させる複数のボールキャスタ１５が配置されている。各ボールキャスタ１５は、図示しないが下面からボールベアリングにより回転抵抗が低減され、その球面上部を露出させたものである。なお、ボールキャスタ１５に代えて複数のキャスタ輪であってもよい。また、ボールキャスタ１５とキャスタが接触する平面とは、台車部２に平面を形成し、部品収容部３にホールキャスタを配置して、両者を接触させるものであってもよい。
【００１５】
前記部品収容部３は、図５に示すように、複数の部品Ｗを整列させた状態で移動可能にフックＦを介して支持する供給レール２１と、複数のフックＦを整列させた状態で移動可能に支持する回収レール２２と、これらレール２１、２２を支持するフレーム２３と、を備える。図示例では、部品Ｗとして車体のリヤゲートが示され、供給レール２１上をローラにより移動可能なフックＦにより吊下げて支持している。前記供給レール２１は、部品Ｗの投入口２４から供給口２５に向かって下方に傾斜して配置され、部品Ｗを吊下げたフックＦが投入口２４から投入されると供給レール２１に沿って供給口２５に移動され、供給口２５に配置された図示しないストッパにより停止され、次に投入される部品Ｗを吊下げたフックＦは順次先行して投入された部品ＷのフックＦに当接して停止されて整列状態となる。
【００１６】
また、回収レール２２は供給レール２１とは逆に、供給口２５から投入口２４に向かって下方に傾斜して配置され、フックＦが供給口２５から投入されると回収レール２２に沿って投入口２４に移動され、投入口２４に配置された図示しないストッパにより停止され、次に投入されるフックＦは順次先行して投入されたフックＦに当接して停止されて整列状態となる。
【００１７】
前記レール２１、２２を支持するフレーム２３は、整列させて搬送する部品Ｗおよび回収フックＦと干渉しない、例えば、ボックス状に柱状部材等を組合せて、通常は軽量化のために骨組のみの構造に形成される。部品収容部３の床を構成するフレーム２３には、その下面の全面に平板２６が固定され、平板２６の下面を前記台車部２のボールキャスタ１５に接触させて台車部２に支持される。そして、部品収容部３に横方向から外力が作用した場合には、ボールキャスタ１５により支持されて部品収容部３は左右前後の横方向に移動可能である。前記部品収容部３の中心に位置して前記平板２６には、突起部２０が下方に突設させて固定され、突起部２０は前記規制領域１２に挿入されている。従って、部品収容部３が左右前後の横方向に移動する範囲は、前記規制領域１２で設定された範囲であり、また、この範囲で突起部２０回りに回動させることも可能である。
【００１８】
前記部品収容部３の床の四隅には、前記平板２６を貫通して下方に突出可能なストッパ２７が配置されている。前記ストッパ２７は、部品収容部３前後の床には左右方向に配置され且つ回動可能なストッパ軸２７Ａと、ストッパ軸２７Ａの両端近傍において平板２６を上下に貫通させてストッパを出没させる貫通穴２７Ｂと、貫通穴２７Ｂに臨むストッパ軸２７Ａに固定され、ストッパ軸２７Ａの回動により貫通穴２７Ｂに回動されながら挿入されて貫通穴２７Ｂより下方に突出可能なストッパプレート２７Ｃと、ストッパ軸２７Ａに固定されたレバー２７Ｄとより形成されている。ストッパ軸２７Ａ若しくはストッパプレート２７Ｃは、図示しない停止機構によりストッパプレート２７Ｃを貫通穴２７Ｂより突出させたストッパ位置とストッパプレート２７Ｃを貫通穴２７Ｂから抜いた解除位置とに停止可能としている。
【００１９】
前記ストッパ２７は、台車部２の規制領域１２の中央部に部品収容部３の突起部２０が位置され且つ台車部２に対して部品収容部３が整列した搬送位置に回動された際に、貫通穴２７Ｂより各ストッパプレート２７Ｃを突出させてストッパ位置とし、各ストッパプレート２７Ｃは台車部２の左右のサイドメンバ１１Ａの内側に夫々係合させて台車部２と部品収容部３との左右方向の移動を規制するよう構成している。この場合の台車部２と部品収容部３との前後方向の位置決めは、部品収容部３の突起部２０と規制範囲１２に突出している台形状部材１３との係合により実行される。
【００２０】
以上の構成になる部品供給台車１による部品供給方法について、図６〜図８に基づいて説明する。図６は部品供給台車１が使用される現場環境を模式的に説明するものであり、図中の右側には部品積込みステーションＳＴ１を、また、図中の左側にはラインサイドの部品受入れステーションＳＴ２を、夫々示している。
【００２１】
前記部品積込みステーションＳＴ１には積込みストッカ４が設けられ、積込みストッカ４は通路側が部品供給台車１への供給口３１に形成され、通路と反対側が部品投入口３０に形成されている。そして、図７に概略図示するように、投入口３０から供給口３１に向けて傾斜した供給レール３２が配置される一方、供給口３１から投入口３０に向けて傾斜した回収レール３３が配置されている。これら供給レール３２および回収レール３３は、後述するレール支持装置６を介して夫々のストッカ４のフレームに取付けられている。また、ラインサイドの部品受入れステーションＳＴ２には受入れストッカ５が設けられ、受入れストッカ５は通路側が部品供給台車１からの投入口３４に形成され、通路と反対側が部品取出し口３５に形成されている。そして、図８に概略図示するように、投入口３４から取出し口３５に向けて傾斜した供給レール３６が配置される一方、取出し口３５から投入口３４に向けて傾斜した回収レール３７が配置されている。これら供給レール３６および回収レール３７は、後述するレール支持装置６を介して夫々のストッカ５のフレームに取付けられている。
【００２２】
前記部品積込みステーションＳＴ１では、作業者が積込みストッカ４の投入口３０から生産順序に従って供給レール３２のフックＦに部品Ｗを吊下げて順次投入する。投入された部品Ｗは供給口３１に設けた図示しないストッパにより先頭の部品Ｗが停止され、先頭の部品Ｗの後方に後から投入した部品Ｗが順次停止して、供給レール３２に沿って生産順に整列される。
【００２３】
前記部品積込みステーションＳＴ１に部品が空になった部品供給台車１が牽引車Ｔにより牽引されて到着すると、積込みストッカ４の供給口３１の正面に空になった部品収容部３が位置するように停止される。部品収容部３の回収レール２２には回収されたフックＦが整列している。
【００２４】
部品供給台車１のストッパ２７が解除され、部品収容部３がキャスタボール１５で支持されながら突起部２０を中心として台車部２に対して９０度回転されて部品収容部３の投入口２４を前記積込みストッカ４の供給口３１と正対される。部品収容部３は回転のみであるため、突起部２０は規制領域１２の最も括れた台形状部材１３で挟まれた状態で台車部２上に位置する。続いて、部品収容部３の投入口２４と積込みストッカ４の供給口３１とが一致するよう部品収容部３が積込みストッカ４側に押出される。突起部２０は台車部２の規制領域１２の台形状部材１３で狭くなった部分から車両前後方向に拡がった規制領域１２の部分に到達し、台車２の前後左右に自由に移動可能となる。部品収容部３の位置を調整して、その投入口２４を積込みストッカ４の供給口３１に合致させ、積込みストッカ４の供給レール３２と部品収容部３の供給レール２１とがドッキングさせる。同時に、部品収容部３の回収レール２２と積込みストッカ４の回収レール３３とをドッキングさせる。
【００２５】
次いで、部品収容部３の回収レール２２上のフックＦを、その先頭部分のストッパを解除することにより、積込みストッカ４の回収レール３３上に回収する。積込みストッカ４に回収したフックＦは、回収レール３３上から取外されて、次回の部品投入の際に供給レール３２に係合させて供給部品Ｗの吊下げに利用される。
【００２６】
フックＦの回収が完了すると、積込みストッカ４の供給口３１のストッパが解除される。積込みストッカ４の供給レール３２に整列された部品Ｗは、部品収容部３の供給レール２１に順次乗り移り、出口側である供給口２５に設けた図示しないストッパにより先頭部品Ｗが停止され、後続する部品Ｗは順次整列して停止され、部品Ｗの部品収容部３への投入を実行する。
【００２７】
部品収容部３への部品Ｗの投入が完了すると、部品収容部３の投入口２４と積込みストッカ４の供給口３１との供給レール３２、２１同士および回収レール３３、２２同士のドッキング状態を解除し、続いて、部品収容部３を台車部２の中央側に押戻しつつ台車部２上で回転させる。このとき部品収容部３側の突起部２０は台車部２側の規制領域１２内において台形状部材１３の傾斜した左右辺に案内されて規制領域１２の中央部に案内され、台形状部材１３の上辺同士で挟まれて前後方向（牽引方向）の位置出しが行われる。また、部品収容部３の台車２に対する回転により、部品収容部３のフレーム２３と台車部２のフレーム１１とが一致されると、突起部２０は規制領域１２の中心に位置され、夫々のストッパ２７のストッパプレート２７Ｃを回動させて貫通穴２７Ｂから突出させると台車部２のサイドメンバ１１Ａの内側面に夫々係合して、台車部２の左右方向（ドッキング方向）の位置決めを行うことができる。
【００２８】
前記部品積込みステーションＳＴ１で部品Ｗを積載した部品供給台車１を牽引車Ｔにより牽引してラインサイドの部品受入れステーションＳＴ２に到着すると、受入れストッカ５の投入口３４の正面に部品収容部３が位置するように停止される。受入れストッカ５の供給レール３６には部品ＷおよびフックＦが空の状態となっており、回収レール３７側には回収されたフックＦが整列している。
【００２９】
部品供給台車１のストッパ２７が解除され、部品収容部３がキャスタボール１５で支持されながら突起部２０を中心として台車部２に対して９０度回転されて部品収容部３の供給口２５を前記受入れストッカ５の投入口３４と正対される。部品収容部３は回転のみであるため、突起部２０は規制領域１２の最も括れた台形状部材１３で挟まれた状態で台車部２上に位置する。続いて、部品収容部３の供給口２５と受入れストッカ５の投入口３４とが一致するよう部品収容部３が受入れストッカ５側に押出される。突起部２０は台車部２の規制領域１２の台形状部材１３で狭くなった部分から車両前後方向に拡がった規制領域１２の部分に到達し、台車２の前後左右に自由に移動可能となる。部品収容部３の位置を調整して、その供給口２５を受入れストッカ５の投入口３４に合致させ、受入れストッカ５の供給レール３６と部品収容部３の供給レール２１とがドッキングさせる。同時に、部品収容部３の回収レール２２と受入れストッカ５の回収レール３７とをドッキングさせる。
【００３０】
次いで、受入れストッカ５の回収レール３７上のフックＦを、その先頭部分のストッパを解除することにより、部品収容部３の回収レール２２上に回収する。
【００３１】
フックＦの回収が完了すると、部品収容部３の供給口２５のストッパが解除される。部品収容部３の供給レール２１に整列された部品Ｗは、受入れストッカ５の供給レール３６に順次乗り移り、出口側である取出し口３５に設けた図示しないストッパにより先頭部品Ｗが停止され、後続する部品Ｗは順次整列して停止され、部品Ｗの受入れストッカ５への投入を実行する。
【００３２】
受入れストッカ５への部品Ｗの投入が完了すると、部品収容部３の供給口２５と受入れストッカ５の投入口３４との供給レール２１、３６同士および回収レール２２、３７同士のドッキング状態を解除し、続いて、部品収容部３を台車部２の中央側に押戻しつつ台車部２上で回転させる。このとき部品収容部３側の突起部２０は台車部２側の規制領域１２内において台形状部材１３の傾斜した左右辺に案内されて規制領域１２の中央部に案内され、台形状部材１３の上辺同士で挟まれて前後方向（牽引方向）の位置出しが行われる。また、部品収容部３の台車２に対する回転により、部品収容部３のフレーム２３と台車部２のフレーム１１とが一致されると、突起部２０は規制領域１２の中心に位置され、夫々のストッパ２７のストッパプレート２７Ｃを回動させて貫通穴２７Ｂから突出させると台車部２のサイドメンバ１１Ａの内側面に夫々係合して、台車部２の左右方向（ドッキング方向）の位置決めを行うことができる。
【００３３】
前記部品受入れステーションＳＴ２でフックＦを回収した部品供給台車１を牽引車Ｔにより牽引して部品積込みステーションＳＴ１に到着させると、次回の部品供給を開始することができる。以上の供給サイクルを繰返し実行することにより、円滑に部品を組立ラインの作業者に供給することができる。
【００３４】
図６には、通路の両側に部品積込みステーションＳＴ１と部品受入れステーションＳＴ２が記載されているが、これらの部品積込みステーションＳＴ１と部品受入れステーションＳＴ２は、通路のいずれの側に配置されていても、部品供給台車１の部品収容部３の回転方向を変更するのみで部品Ｗの受入れおよび供給を実行することができる。
【００３５】
前記積込みストッカ４および受入れストッカ５に配置される供給レール３２、３６および回収レール３３、３７は、レール支持装置６により、レール３２、３３、３６、３７の上下方向（Ｚ方向）、レール３２、３３、３６、３７の左右方向（Ｘ方向）、レール３２、３３、３６、３７の前後方向（Ｙ方向）に夫々位置調整可能であり、且つ、前記Ｚ軸回り、Ｘ軸回り、Ｙ軸回りに夫々揺動可能に支持している。
【００３６】
前記レール支持装置６の第１実施例は、図９に示すように、レール３２、３３、３６、３７のブラケット３８にロックナット３９を利用して回り止めロックしたアイボルト４０を備え、このアイボルト４０をＵ字状の前後揺動金具４１、左右スライド金具４２および取付ボルト４３を介して各ストッカ４、５のフレーム４Ａ、５Ａに固定して構成している。
【００３７】
前記取付ボルト４３は、フレーム４Ａ、５Ａに設けた図示しない穴に、ねじを備える軸部４３Ａを貫通させて配置され、軸部４３Ａのネジに一対のナット４４を係合させ、ナット４４同士によりフレーム４Ａ、５Ａを挟むことにより固定している。この取付ボルト４３は、一対のナット４４の締め付け位置を調整することにより、上下方向（Ｚ軸方向）の取付位置が調整可能となっている。
【００３８】
前記取付ボルト４３の頭部４３Ｂ側の軸部４３Ａは左右スライド金具４２の長穴４２Ａを貫通し、頭部４３Ｂに係合することにより抜け止めされ、左右スライド金具４２は取付ボルト４３に対して左右方向（Ｘ軸方向）に係合位置が調整可能となっている。前記左右スライド金具４２には、左右方向（Ｘ軸方向）に延びた軸部４２Ｂが配置され、この軸部４２ＢにはＵ字状の前後揺動金具４１が揺動自在に取付けられている。前記Ｕ字状の前後揺動金具４１のＵ字状部分には、前記アイボルト４０のリング状部分４０Ａが嵌合し、レール３２、３３、３６、３７を吊り下げるよう構成している。
【００３９】
したがって、取付ボルト４３のフレーム４Ａ、５Ａに対する取付位置を調整することにより、レール３２、３３、３６、３７の上下方向位置（Ｚ軸方向位置）および上下方向の角度（Ｘ軸回りの角度位置）が調整でき、取付ボルト４３に対して左右スライド金具４２の長穴４２Ａ内の係合位置を調整することにより、レール３２、３３、３６、３７の左右方向位置（Ｘ軸方向位置）および左右方向角度（Ｚ軸回りの角度位置）を調整することができる。また、レール３２、３３、３６、３７の前後方向位置（Ｙ軸方向位置）は、Ｕ字状の前後揺動金具４１の左右スライド金具４２の軸部４２Ｂに対する揺動位置を変化させることにより調整可能となっている。また、レール３２、３３、３６、３７の長手方向に対するねじり角度（Ｙ軸回りの角度位置）の調整は、前後揺動金具４１のＵ字状部材に対するアイボルト４０の係合位置を調整することにより調整可能となっている。図１０は、レール３２、３３、３６、３７の前端におけるポイントＰの調整可能範囲を示すものであり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のいずれの方向にも位置調整可能であるとともに、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの各角度位置も調整可能としている。そして、各レール３２、３３、３６、３７は、両端において前述したレール支持装置６を介在させて夫々のストッカ４、５のフレーム４Ａ、５Ａに取付けられることにより、両端においてＸＹＺ方向位置およびＸＹＺ軸回りの角度位置が調整可能としている。
【００４０】
部品積込みステーションＳＴ１（若しくは、部品受入れステーションＳＴ２）において、図１１に示すように、積込みストッカ４に対して部品供給台車１を、その供給レール３２、２１同士および回収レール３２、２２同士の端面同士を対面させて位置決めしてドッキングさせる場合には、図１２に示すように、両者のレール３２、２１の軸心が一致されていると、積込みストッカ４側のレール３２から部品供給台車１側のレール２１へスムーズにフックＦが流れて、部品Ｗの積込みストッカ４側より部品供給台車１への部品供給が円滑に実行できる。
【００４１】
しかしながら、部品供給台車１の製作・組立精度に誤差がある場合や、部品供給台車１本体の摩耗や変形等の経年変化や、搬送路面の傾斜や凹凸等の床面状態や、部品供給台車１の停止位置・停止角度等の停止位置精度等により、図１３に示すように、両者のレール端同士の間で、段差や隙が発生する場合がある。即ち、Ｘ軸方向にずれがある場合には図１３（Ａ）に示すように、またＹ軸方向にずれがある場合には図１３（Ｂ）に示すように、さらにＺ軸方向にずれがある場合には図１３（Ｃ）に示すように、夫々段差や隙が発生する。また、Ｘ軸回りの角度位置にずれがある場合には図１３（Ｄ）に示すように、またＹ軸回りの角度位置にずれがある場合には図１３（Ｅ）に示すように、さらにＺ軸回りの角度位置にずれがある場合には図１３（Ｆ）に示すように、夫々隙や段差が発生する。この隙・段差の程度が大きい場合には、レール３２内を転がるフックＦが、レール乗り継ぎ部で停止し、流れ不良が発生する。また、隙・段差の程度は、積込みストッカ４や受入れストッカ５の新規設置時の調整以降も変化していて、レール以外の部位を改修した場合や移設などの条件変化による流れ不良発生の都度、突合せ部の状態を慎重に確認し、再調整作業を頻繁に実施する必要がある。
【００４２】
本実施形態においては、上記したように、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸方向に段差や隙が発生した場合（図１３（Ａ）〜（Ｃ））には、積込みストッカ４（若しくは、受入れストッカ５）の供給レール３２、３６の少なくとも供給口３１（投入口３４）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置を調整することにより、必要に応じて更には投入口３０（取出し口３５）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置を調整することにより、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６と部品供給台車１の供給レール２１との夫々の軸心を互いに一致させることができる。また、上記したように、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸回りの角度位置方向に段差や隙が発生した場合（図１３（Ｄ）〜（Ｆ））には、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６の供給口３１（投入口３４）側および投入口３０（取出し口３５）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置およびＸ・Ｙ・Ｚ軸回りの角度位置を調整することにより、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６と部品供給台車１の供給レール２１との夫々の軸心を互いに一致させることができる。ゆえに、本構造のレール支持装置６を用いることで、想定される誤差・変化の範囲内で、レール突き当て部の隙・段差を調整して、部品ＷおよびフックＦの流れ不良の改善と、レール調整作業の簡素化が可能となる。
【００４３】
図１４および図１５はレール支持装置６の第２実施例を示すものであり、第１実施例のレール支持装置６に対して構造をより簡略化したものである。このレール支持装置６においては、ボールジョイント４５を利用することで、レール３２、３３、３６、３７のＸ・Ｙ・Ｚ軸回りの角度位置の調整が自由に選択できる構成としている。また、レール３２、３３、３６、３７のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置の調整のために、フレーム４Ａ、５Ａに大径の穴４６を形成する一方、この穴４６を覆ってスライドプレート４７を配置し、このスライドプレート４７に対して下端がボールジョイント４５に連結した取付ボルト４８を貫通させるとともに、取付ボルト４８に係合する一対のナット４９によりスライドプレート４７を上下から締め付けて、取付ボルト４８とスライドプレート４７とを一体とした構成としている。したがって、レール３２、３３、３６、３７のＸ・Ｙ軸方向位置の調整は、スライドプレート４７を水平方向に移動させることにより、取付ボルト４８をフレーム４Ａ、５Ａの大径穴４６内で水平方向に移動させて調整可能としている。また、レール３２、３３、３６、３７のＺ軸方向の調整は、一対のナット４９の締め付け位置を調整することにより、取付ボルト４８の上下方向位置を調整して、レール３２、３３、３６、３７の上下方向（Ｚ軸方向）の位置調整を可能としている。
【００４４】
この構成においても、各レール３２、３３、３６、３７は、両端において上記レール支持装置６を介在させて夫々のストッカ４、５のフレーム４Ａ、５Ａに取付けられることにより、両端においてＸＹＺ方向位置およびＸＹＺ軸回りの角度位置が調整可能となっている。このため、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸方向に段差や隙が発生した場合（図１３（Ａ）〜（Ｃ））には、積込みストッカ４（若しくは、受入れストッカ５）の供給レール３２、３６の少なくとも供給口３１（投入口３４）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置を調整することにより、必要に応じて更には投入口３０（取出し口３５）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置を調整することにより、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６と部品供給台車１の供給レール２１との夫々の軸心を互いに一致させることができる。また、上記したように、Ｘ・Ｙ・Ｚ軸回りの角度位置方向に段差や隙が発生した場合（図１３（Ｄ）〜（Ｆ））には、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６の供給口３１（投入口３４）側および投入口３０（取出し口３５）側のレール支持装置６のＸ・Ｙ・Ｚ軸方向位置およびＸ・Ｙ・Ｚ軸回りの角度位置を調整することにより、積込みストッカ４（受入れストッカ５）の供給レール３２、３６と部品供給台車１の供給レール２１との夫々の軸心を互いに一致させることができる。ゆえに、本構造のレール支持装置６を用いることで、想定される誤差・変化の範囲内で、レール突き当て部の隙・段差を調整して、部品ＷおよびフックＦの流れ不良の改善と、レール調整作業の簡素化が可能となる。
【００４５】
図１６に示すレール支持装置６の第３実施例では、部品供給台車１の供給レール２１および／または回収レール２２と突き当たってレール乗り継ぎ部を形成する積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール３２、３３、３６、３７の端部にガイドプレート５０を設けたものである。このガイドプレート５０は、レール３２、３３、３６、３７の端部の外周側の各面に夫々プレートを固定し、このプレートのレール３２、３３、３６、３７から突出した部分を夫々外側に傾斜するよう曲げることによりガイド部を形成したものである。
【００４６】
前記ガイドプレート５０は、部品供給台車１の前記レール３２、３３、３６、３７との連結時に、積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール３２、３３、３６、３７の端部を部品供給台車１のレール端部をガイド部５０によりＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させて、レールの互いの相対位置を自動的に調整して段差のない乗り継ぎ部を形成させることができる。この場合、Ｘ軸方向の移動は、スライドプレート４７の横移動により吸収させることができ、Ｚ軸方向の移動は、積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール端部が部品供給台車１側のレール端部より下方に位置する場合にはスライドプレート４７の上昇により吸収させることができる。また、積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール端部が部品供給台車１側のレール端部より上方に位置する場合には、スライドプレート４７自体を上下方向に所定量だけ弾性変形する構成とすることにより、取付ボルト４８のＺ軸方向位置が変化するようにすることにより、前記レール端部のＺ軸方向の移動を吸収させることが望ましい。
【００４７】
前記ガイドプレート５０は第２実施例のレール支持装置６を対象として設けたものについて説明したが、第１実施例のレール支持装置６にあっても、適用することができる。即ち、左右スライド金具４２および／または前後揺動金具４１がＺ軸方向の荷重に対して所定量弾性変形するよう構成することにより、積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール端部が部品供給台車１側のレール端部より下方に位置する場合には左右スライド金具４２の上昇により吸収させることができ、積込みストッカ４および受入れストッカ５のレール端部が部品供給台車１側のレール端部より上方に位置する場合には、左右スライド金具４２および／または前後揺動金具４１の弾性変形により吸収させることができる。また、レール端部のＸ軸方向の移動は、左右スライド金具４２の横移動により吸収させることができる。
【００４８】
以上のように、積込みストッカ４および受入れストッカ５の供給レール３２、３６および／または回収レール３３、３７をレール支持装置６により支持させる一方、部品供給台車１の供給レール２１および回収レール２２はその部品収容部３のフレーム２３に固定状態としていることにより、レール支持装置６は部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４と部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のみに設置するのみでよく、複数を巡回させて使用する部品供給台車１に適用する必要がないことから、より経済的な構成とできる。
【００４９】
なお、上記実施形態において、レール支持装置６として、積込みストッカ４および受入れストッカ５の供給レール３２、３６および回収レール３３、３７の両端に配置するものについて説明したが、図１７に示すように、部品供給台車１のレール２１、２２と乗り継ぎ部を形成する端部側のみに前記したレール支持装置６を配置し、積込みストッカ４および受入れストッカ５の供給レール３２、３６および回収レール３３、３７の後端側の支持は、レール３２、３３、３６、３７の上下左右の揺動のみを許容するピボット支持や弾性的な支持７としてもよい。この場合、レール支持装置６により支持されるレール端部は、上下方向（Ｚ軸方向位置およびＸ軸回りの角度位置）、左右方向（Ｘ軸方向およびＺ軸回りの角度位置）およびレールねじり方向（Ｙ軸回りの回転方向）の移動が許容されることとなる。
【００５０】
このような構成のレールの支持構造は、レール乗り継ぎ部の隙・段差が比較的小さいことが見込まれる場合には、特に有効であり、このように一方のみをレール支持装置６により支持することにより、レールの支持構造がより簡略化させることができる。
【００５１】
また、上記実施形態において、レール支持装置６として、積込みストッカ４および受入れストッカ５の供給レール３２、３６および回収レール３３、３７の両端に配置するものについて説明したが、図１８に示すように、積込みストッカ４、部品供給台車１および受入れストッカ５の部品Ｗ若しくはフックＦを受入れるレール乗り継ぎ部の下流側レールの端部にレール支持装置６を配置し、そのレールの後端側はレールの上下左右の揺動のみを許容するピボット支持や弾性的な支持７としてもよい。この場合、レール支持装置６により支持されるレール端部は、上下方向（Ｚ軸方向位置およびＸ軸回りの角度位置）、左右方向（Ｘ軸方向およびＺ軸回りの角度位置）およびレールねじり方向（Ｙ軸回りの回転方向）の移動が許容されることとなる。
【００５２】
このような構成のレールの支持構造は、部品ＷまたはフックＦを供給する側のレール端部は常にレールの上下左右の揺動のみを許容するピボット支持や弾性的な支持７となって、その上下左右位置が固定状態であり部品ＷやフックＦを支持しつつも確実に位置が確定しており、レール乗り継ぎ部を経由させて後段のレールに渡すことができる。そして、レール乗り継ぎ部を形成する後段のレール端部はレール支持装置６により上下方向（Ｚ軸方向位置およびＸ軸回りの角度位置）、左右方向（Ｘ軸方向およびＺ軸回りの角度位置）およびレールねじり方向（Ｙ軸回りの回転方向）の移動が許容されており、しかも自身のレールには部品やフックを支持していないことからその移動をより軽快且つ円滑に実現できることにより、前段側のレール端部に対して隙・段差のないレール乗り継ぎ部を形成することが容易となる効果がある。
【００５３】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００５４】
（ア）部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４のガイドレール３２に沿って整列した状態の部品を、積込みストッカ４のガイドレール３２に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで部品供給台車１のガイドレール２１に整列した状態で受取り収容し、組立ラインの部品受入れステーションＳＴ２に整列した状態の部品を搬送し、前記部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のガイドレール３６に部品供給台車１のガイドレール２１を連結することで前記受入れストッカ５のガイドレール３６に整列した状態で部品を供給する部品供給装置および部品供給方法において、前記各ガイドレール３２、３３、３６、３７は端部の少なくとも一方が上下方向および／または左右方向に移動可能にレール支持装置６により支持されていることを特徴とする。したがって、レール支持装置６で支持されたレール端部を上下方向および／または左右方向に移動させて、連結すべき相手側のレール２１端部に位置合せして連結し、積込みストッカ４から部品供給台車１へ、部品供給台車１から部品受入れストッカ５へ、整列した状態の部品を夫々移載することができ、レール乗り継ぎ部での隙・段差を軽減して、部品の流れ不良を改善させることができる。
【００５５】
（イ）レール支持装置６は、前記各ガイドレール３２、３３、３６、３７の両端に配置され、上下方向および／または左右方向に移動可能であるとともに、レール３２、３３、３６、３７の前後方向にも移動可能に支持していることにより、レール同士の間の段差のみならず、レール端同士の隙間や角度ずれも両端のレール支持装置６を調整することにより軽減させることができ、より一層レール乗り継ぎ部での隙・段差を軽減して、部品の流れ不良を改善させることができる。
【００５６】
（ウ）レール支持装置６は、レールを上下方向および／または左右方向に揺動可能に支持している、即ち、積込みストッカ４および受入れストッカ５のフレーム４Ａ、５Ａに対し上下方向および／または左右方向に位置調整可能に設けた位置決め手段４１〜４３と、位置決め手段に対して揺動自在に連結され且つレール３２、３３、３６、３７に連結された揺動手段４０とで構成されていることにより、レール端同士の角度ずれの調整も容易に軽減させることができ、より一層レール乗り継ぎ部での部品の流れ不良を改善させることができる。
【００５７】
（エ）レール支持装置６は、部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４のガイドレール３２と部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のガイドレール３６に設けられていることにより、レール支持装置６は部品積込みステーションＳＴ１の積込みストッカ４と部品受入れステーションＳＴ２の受入れストッカ５のみに設置するのみでよく、複数を巡回させて使用する部品供給台車１に適用する必要がないことから、より経済的な構成とできる。
【００５８】
（オ）レール支持装置６は、積込みストッカ４、部品供給台車１および受入れストッカ５の部品受取側のガイドレールの前端側に設けられており、部品受取側のガイドレールの後端側はガイドレールを前後左右に揺動可能に支持７するものとする場合には、レール乗り継ぎ部を形成する後段のレール端部はレール支持装置６により上下方向（Ｚ軸方向位置およびＸ軸回りの角度位置）、左右方向（Ｘ軸方向およびＺ軸回りの角度位置）およびレールねじり方向（Ｙ軸回りの回転方向）の移動が許容されており、しかも自身のレールには部品ＷやフックＦを支持していないことからその移動をより軽快且つ円滑に実現できることにより、前段側のレール端部に対して隙・段差のないレール乗り継ぎ部を形成することが容易となる。
【００５９】
（カ）前記部品供給台車は、部品積込みストッカから供給される部品をガイドレールにより整列した状態で収容し、収容した部品を部品受入れストッカに対してガイドレールにより整列した状態で供給する部品収容部と、部品収容部を積載して搬送する台車部とからなり、前記部品収容部は台車部に対して水平面内において前後左右方向および回転方向に移動可能に支持され且つ予め設定した相対移動位置および相対回転位置で固定可能であり、前記部品収容部は台車部に対して、搬送作業中および移動中は固定状態とされ、部品の受渡しを行う前記積込みステーションおよび受入れステーションでは前記積込みストッカまたは部品受入れストッカに対して互いのレールを位置合せするために回転および前後左右方向に移動可能とされることにより、搬送状態から回転移動および前後左右移動により位置決めされる部品収容部を備える回転台車であっても、そのレールの端部と積込みストッカおよび受入れストッカのレール端部との位置合せをし易くすることができる。
【００６０】
（キ）ガイドレール３２、３３、３６、３７の連結される端部の一方には、連結される相手側ガイドレール２１、２２の端部を自身の端部に傾斜面により案内して整合させるガイドプレート５０を備えることにより、レール端同士の突き当て整列が容易とできる。
【００６１】
（ク）各ガイドレール２１、２２、３２、３３、３６、３７は、前記積込みストッカ４の部品投入口３０から受入れストッカ５の部品取出し口３５に向かって下方に傾斜させて配置されていることにより、積込みストッカ４から部品供給台車１を経由させて受入れストッカ５への部品の流れが重力方向となって円滑となる。
【００６２】
（ケ）レール支持装置は、フレームに上下方向位置調整可能に取付けた取付ボルトと、前記取付ボルトに対してレールの左右方向に移動可能に配置した左右スライド金具と、前記左右スライド金具に対してＵ字状部分の両端が前記左右方向に延びる共通軸線により軸支されてレール前後方向に揺動可能に配置された前後揺動金具と、前記前後揺動金具のＵ字状部分にリング状部分を係合させ且つその軸部がレールのブラケットに固定されたアイボルトと、から構成されていることにより、Ｕ字状の前後揺動金具の左右スライド金具に対する揺動位置を変化させることで、前後方向位置（レール長手方向）が調整でき、しかも、前後揺動金具のＵ字状部分に対するアイボルトの係合位置を調節することで、前後方向位置（レール長手方向）に対するねじり角度も調整でき、調整の手間を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態を示す部品供給装置における部品供給台車の側面図。
【図２】同じく台車部の平面図。
【図３】台車部と部品収容部との関係を示す側面図。
【図４】部品収容部の平面図。
【図５】部品収容部の部品収容状態を示す側面図。
【図６】部品供給台車１が使用される現場環境を模式的に説明する説明図。
【図７】積込みストッカと部品供給台車との部品受渡し状態を説明する説明図。
【図８】部品供給台車と受入れストッカとの部品受渡し状態を説明する説明図。
【図９】部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでの第１実施例のレール支持構造の斜視図。
【図１０】レールの調整可能範囲を説明する説明図。
【図１１】積込みストッカと部品供給台車との部品受渡し状態を説明する斜視図。
【図１２】図１１におけるガイドレールの位置関係を説明する説明図。
【図１３】ガイドレール同士の位置ずれ（Ａ）〜（Ｃ）および角度ずれ（Ｄ）〜（Ｆ）を説明する説明図。
【図１４】部品積込みステーションおよび部品受入れステーションでの第２実施例のレール支持構造の側面図。
【図１５】第２実施例のレール支持装置の拡大側面図。
【図１６】第３実施例のレール支持装置の拡大側面図。
【図１７】レール支持装置の配置を簡略化した部品供給装置の説明図。
【図１８】レール支持装置の配置を変更した部品供給装置の説明図。
【符号の説明】
【００６４】
１  部品供給台車
２  台車部
３  部品収容部
４  積込みストッカ
５  受入れストッカ
６  レール支持装置
７  揺動支持
１０  車輪
１１  枠体
１２  規制領域
１３  台形状部材
１５  支持手段としてのキャスタボール
２０、２０Ａ  突起部
２１、３２、３６  供給レール
２２、３３、３７  回収レール
２３  フレーム
２４、３０、３４  投入口
２５、３１  供給口
２６  平板
２７  ストッパ
３５  取出し口
【図１】
2008068957.tif 000003
【図２】
2008068957.tif 000004
【図３】
2008068957.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008068957.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008068957.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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