【手続補正書】
【提出日】平成21年3月2日(2009.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項２】
基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項３】
基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部にシャフトの周方向に回動自在に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置であって、
押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記グリップ部における前記基台側の面または前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記グリップ部の回動方向と回動量を検出して信号として出力する回動検出信号出力手段を設けると共に、前記制御装置は、回動検出信号出力手段からの信号も受信し対応した制御信号を出力するように構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項５】
請求項１または２または３または４において、
前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部に対しオペレータの位置する側と反対側に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項６】
請求項１または２または３または４において、
前記スイッチ手段の押動部材は、前記シャフト部の周方向略全周に渡り設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項７】
請求項１または２または３または４または５において、
前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記スイッチ手段の押動部材は、先端側グリップ部に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【請求項８】
請求項１または２または３または４または５において、
前記グリップ部は、前記シャフト部の軸方向に先端側グリップ部と基端側グリップ部との互いに相対回動可能な２段に構成しており、前記回動検出信号出力手段を作動するためのグリップ部は、基端側グリップ部に設けて構成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本願発明の第１の発明では、作業機の操作レバー装置を、基台と、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本願発明の第２の発明では、作業機の操作レバー装置を、基台と、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部と、シャフト部の先端部に設けたグリップ部と、シャフト部の傾動方向と傾動量を検出して信号として出力するよう基台に設けた傾動検出信号出力手段と、傾動検出信号出力手段からの信号を受信し制御信号を出力する制御装置とを備えた作業機の操作レバー装置において、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本願発明の第１の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台にその基端部を少なくとも１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいて、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したので、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動維持して、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。つまり、シャフト部が中立位置であったり、オペレータから遠ざかる方向の押し操作では、従来のレバー装置と同等の操作のやり易さを維持しながら、オペレータに近づく方向の引き操作でも、従来のレバー装置のように手首を手前に折り曲げて操作しなければならないことがないため、操作がやり易いのである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本願発明の第２の発明に係る作業装置のレバー装置によれば、基台にその基端部を略直交する２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいて、押動することによりスイッチ手段が信号を出力するスイッチ手段の押動部材を、前記シャフト部における前記グリップ部の前記基台側の面より基端側に設け、押動部材を前記シャフト部の先端側方向に押動することにより信号を出力するように構成したので、スイッチ手段の押動部材を、シャフト部の先端側方向に指先の握り動作で容易に押動維持して、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部のグリップ部を操作できるようになった。つまり、２軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置おいても、１軸方向に傾動自在に取付けたシャフト部を備えた作業装置のレバー装置と同等に操作がやり易いのである。