(57)【要約】【課題】  打撃子の駆動による振動を、大型化せずに作業性を悪化させることなく低減した電動工具の提供。【解決手段】  出力軸２２を有するモータ２１と、出力軸２２と接続されるクランク４５とクランク４５の回転運動により往復運動するピストン４０とを有し出力軸２２の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構３６と、モータ２１と運動変換機構３６との少なくとも一部を収容するケーシング部とを備え、運動変換機構３６には、内部に空間が画成されると共にクランク４５の回転軸と平行な中心軸を備えたバランサボディ４７Ａとバランサボディ４７Ａの内部空間に内蔵された複数のボール４７Ｃとを有して複数のボール４７Ｃの移動により運動変換機構３６のバランスを調整するボールバランサ４７が設けられている電動工具１を提供する。【選択図】図１
2008068385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転運動する出力軸を有するモータと、
該出力軸と接続される回転部と該回転部の回転運動により往復運動する往復部とを有し該出力軸の回転運動を往復運動に変換する往復運動変換部と、
該モータと該往復運動変換部との少なくとも一部を収容するケーシング部とを備え、
該往復運動変換部には、内部に空間が画成されると共に該回転部の回転軸と平行な中心軸を備えた円筒部と、該円筒部の内部空間に内蔵された複数のボールと、を有するボールバランサが設けられていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該ボールは磁性材料から構成され、
該ボールに対して磁力を発生させ該ボールを移動させることができる磁力発生装置と、
該磁力発生装置に接続されて該磁力発生装置より発せられる磁力を制御する制御装置とを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
該磁力発生装置は、該ケーシング部において該円筒部の少なくとも一部に対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
該磁力発生装置は、該ボールバランサに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
【請求項５】
前記往復運動変換部は、中空状のシリンダと、該シリンダの内周に摺動可能に設けられたピストンと、該モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、該ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関し、特に、制振機構を有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、制振機構を有する電動工具が提案されており、一例として制振機構を有する打撃工具について説明する。互いに接続されたハンドル部、モータハウジング、及びギヤハウジングからなるケーシングを備える打撃工具では、モータハウジングに電動モータが収納され、ギヤハウジングは、運動変換ハウジングと、制振ハウジングと、打撃ハウジングとを備えている。運動変換ハウジング内には、電動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構が設けられている。打撃ハウジング内には、電動モータの回転軸と直交する方向に延びるシリンダが設けられている。シリンダの先端側には工具保持部が設けられ、先端工具が着脱自在に取付けられる。
【０００３】
また、シリンダには、その内周に摺動可能にピストンが設けられている。ピストンは、運動変換機構によりシリンダの内周に沿って往復運動する。シリンダ内の先端側には打撃子が、シリンダの内周に摺動可能に設けられている。シリンダ内であってピストンと打撃子との間には空気室が画成されている。打撃子の先端側には、中間子がシリンダ内に前後方向に摺動可能に設けられている。上述の先端工具は、中間子の先端側に位置している。
【０００４】
制振ハウジングは、打撃ハウジングの側方に設けられ、空気通路を介して打撃ハウジングと連通している。また、制振ハウジング、カウンタウェイト、打撃ハウジング、シリンダ、及びピストンにより画成される空間は、密閉空間となるように構成されている。制振ハウジングには、ピストンの往復方向と平行に往復運動可能なカウンタウェイトと、カウンタウェイトの両端にそれぞれ設けられた２本のバネが配置されている。
【０００５】
そして、電動モータの回転駆動力は運動変換機構に伝達され、運動変換機構によりピストンはシリンダ内において往復運動する。ピストンの往復運動により空気室中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子に打撃力を付与する。打撃子が前進して中間子の後端に衝突し、中間子を介して打撃力が先端工具に伝達される。これにより、被削材は破砕される。
【０００６】
また、電動工具の動作中にピストンが先端側に移動すると、カウンタウェイトは後端側に移動する。逆に、ピストンが後端側に移動すると、カウンタウェイトは先端側に移動する。このように、ピストンの往復運動に連動して、カウンタウェイトが往復運動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記電動工具では、一般的に加工費の高価なシリンダをはじめとして、多くの部品が必要となり、高価な装置となってしまう。また、制振ハウジングを打撃ハウジングの側方に設ける場合には、振動の原因の一つである回転モーメントを相殺するため、電動工具の両側方に設ける必要があり、更なる部品点数の増加を招くことになる。さらには、制振ハウジングを打撃ハウジングの上方や側方に設けることにより、電動工具の大型化を招き、更には上方及び側方の大型化は先端工具部の視認性を低下させ、作業性の低下を招いていた。
【０００８】
そこで、本発明は、打撃子の駆動による振動を安価に、且つ大型化を招くことなく、さらには作業性を悪化させることなく、効果的に低減することができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、回転運動する出力軸を有するモータと、該出力軸と接続される回転部と該回転部の回転運動により往復運動する往復部とを有し該出力軸の回転運動を往復運動に変換する往復運動変換部と、該モータと該往復運動変換部との少なくとも一部を収容するケーシング部とを備え、該往復運動変換部には、内部に空間が画成されると共に該回転部の回転軸と平行な中心軸を備えた円筒部と、該円筒部の内部空間に内蔵された複数のボールとを有するボールバランサが設けられている電動工具を提供する。
【００１０】
また該ボールは磁性材料から構成され、該ボールに対して磁力を発生させ該ボールを移動させることができる磁力発生装置と、該磁力発生装置に接続されて該磁力発生装置より発せられる磁力を制御する制御装置とを更に備えることが好ましい。
【００１１】
また該磁力発生装置は、該ケーシング部において該円筒部の少なくとも一部に対向する位置に配置されていることが好ましい。
【００１２】
また該磁力発生装置は、該ボールバランサに配置されていることが好ましい。
【００１３】
また前記往復運動変換部は、中空状のシリンダと、該シリンダの内周に摺動可能に設けられたピストンと、該モータの回転駆動力を該ピストンの往復運動に変換する運動変換部と、該ピストンの往復運動により駆動される打撃子と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の電動工具によれば、往復運動変換部における回転運動の回転軸と平行な軸を中心とする円筒を有し、円筒内に複数のボールを内蔵し、ボールの移動によってバランスを調整するボールバランサを装着している。したがって、往復運動変換部の往復運動により発生する周期的な振動を低減する方向にボールが移動することにより、往復運動変換部の往復運動による振動を低減し、電動工具の操作性を向上することができる。
【００１５】
請求項２記載の電動工具によれば、磁力発生装置を有し、前記磁力発生装置は磁力の発生と停止を制御する制御装置を有し、且つ、前記ボールは磁性材である。これにより、往復運動変換部の往復運動のタイミングに合わせて磁力を発生させることで、ボールの移動を促進することができる。従って、往復運動変換部の往復運動による振動をより確実に低減することができる。特に請求項３に記載されるように、円筒部の少なくとも一部に対向する位置に磁力発生装置が設けられることにより、ボールの位置を容易に制御することが可能となり、往復運動変換部の往復運動により発生する周期的な振動をより有効に低減することができる。また請求項４に示されるように、磁力発生装置がボールバランサに配置されている場合であっても、ボールの位置を容易に制御することが可能となり、運動変換部の往復運動により発生する周期的な振動をより有効に低減することができる。
【００１６】
請求項５記載の電動工具によれば、往復運動変換部はシリンダとシリンダ内周に摺動可能に設けられたピストンと、電動モータの回転駆動力をピストンの往復運動に変換する運動変換部とピストンの往復運動により駆動される打撃子とを備えている。従って、打撃子のようにある程度の質量を有する部材の往復運動に起因して工具本体が往復振動するような電動工具において発生する周期的な振動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の電動工具を打撃工具に適用した第一の実施形態について図１及び図２に基づき説明する。図１は本発明の電動工具を打撃工具に適用した第一の実施形態の断面図である。図１における左側を打撃工具１の先端側、右側を打撃工具１の後端側として以下説明する。打撃工具１は、互いに接続されたハンドル部１０、モータハウジング２０、及びギヤハウジング３０からなるケーシングを備えている。
【００１８】
ハンドル部１０には、電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構１２が内蔵されている。スイッチ機構１２には、使用者により操作可能なトリガ１３が機械的に接続されている。スイッチ機構１２は、電源ケーブル１１を図示せぬ外部電源に接続し、トリガ１３を操作することにより、後述の電動モータ２１と外部電源との接続と断続とを切換えることができるようになっている。また、ハンドル部１０は、使用者が打撃工具１を使用するときに握る握り部１４を有している。
【００１９】
モータハウジング２０は、ハンドル部１０の先端側下部に設けられている。モータハウジング２０内には、電動モータ２１が収納されている。電動モータ２１は、その回転駆動力を出力する出力軸部２２を備えている。出力軸部２２の先端には、ピニオンギヤ２３が設けられており、ギヤハウジング３０内に位置している。また、モータハウジング２０内であって、電動モータ２１の後端側には、電動モータ２１の回転速度を制御するための回転制御装置２４が配置されている。
【００２０】
ギヤハウジング３０は、運動変換ハウジング３１と、打撃ハウジング３２とを備えている。運動変換ハウジング３１は、モータハウジング２０の上部に位置し、その後端はハンドル部１０と接続されている。打撃ハウジング３２は、モータハウジング２０の上部であって運動変換ハウジング３１の前側に位置している。
【００２１】
運動変換ハウジング３１内には、ピニオンギヤ２３の後端側において、出力軸部２２と平行に延びるクランク軸部３３が回転可能に支承されている。クランク軸部３３の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第一ギヤ３５が同軸固定されている。クランク軸部３３には、運動変換機構３６が設けられている。
【００２２】
運動変換機構３６は、カウンタウェイト３４、クランクピン３７、コンロッド３８、クランク４５、クランクシャフト４６及びボールバランサ４７を有している。
【００２３】
カウンタウェイト３４は、クランク軸部３３の上端に固定されている。クランクピン３７は、一端がカウンタウェイト３４の端部に固定され、他端がクランク４５に固定されている。またクランクピン３７は、一端側から他端側へと向かう中心軸がクランク軸部３３の回転軸と平行かつ異軸になるように配置されている。コンロッド３８は、その後端部でクランクピン３７に接続され、先端部で後述のピストンピン４１に接続されている。この接続箇所においてコンロッド３８は、クランクピン３７に対して中心軸周りを回転可能となっている。クランク４５はクランクピン３７を介してクランク軸部３３に接続されている。クランクシャフト４６は、クランク４５に固定されており、クランク軸部３３と同軸上をクランク４５から上方に向かって延出されている。またクランクシャフト４６は運動変換ハウジング３１により回転可能に支承されている。
【００２４】
ボールバランサ４７はクランクシャフト４６に固定されている。ボールバランサ４７は、バランサボディ４７Ａ、バランサカバー４７Ｂ及び複数のボール４７Ｃを有している。バランサボディ４７Ａは、底壁を備えた円筒状に構成されており、その円筒の中心軸がクランク軸部３３の回転軸と同軸になるように底壁がクランク軸部３３に固定されて構成されている。ボール４７Ｃはバランサボディ４７Ａ内に内蔵されて自由に移動可能となっている。バランサカバー４７Ｂは、バランサボディ４７Ａの反底壁側に配置されて、ボール４７Ｃをバランサボディ４７Ａ内に封入している。
【００２５】
また、運動変換ハウジング３１内には、出力軸部２２と平行に延びる回転伝達軸部５１が回転可能に支承されている。回転伝達軸部５１の下端には、ピニオンギヤ２３と噛合する第二ギヤ５２が同軸固定されている。回転伝達軸部５１の上端には、第一ベベルギヤ５１Ａが同軸固定されている。
【００２６】
打撃ハウジング３２内には、出力軸部２２と直交する方向に延びるシリンダ３９が設けられている。シリンダ３９の中心軸と出力軸部２２の回転軸とは、同一平面上に位置している。シリンダ３９の後端部は、電動モータ２１と対向している。また、シリンダ３９内には、その内周に摺動可能にピストン４０が設けられている。
【００２７】
ピストン４０はその後端部にピストンピン４１を有し、ピストンピン４１には、上述のコンロッド３８の先端が挿入されている。シリンダ３９内の先端側には打撃子４２がシリンダ３９の内周と摺動可能に設けられている。シリンダ３９内であってピストン４０と打撃子４２との間には空気室４３が画成されている。
【００２８】
また、打撃ハウジング３２内には、シリンダ３９の外周を覆うように回転シリンダ５０が回転可能に支承されている。回転シリンダ５０はシリンダ３９よりも先端側に延び、その先端部には工具保持部１５が先後端方向に移動可能に設けられて、図示せぬ先端工具が着脱自在に取付け可能になっている。工具保持部１５と打撃ハウジング３２との間にはバネ１５Ａが介在しており、バネ１５Ａにより工具保持部１５は打撃ハウジング３２に対して先端側に付勢されている。よって図示せぬ先端工具を非切削材に押し当てると、工具保持部１５と打撃ハウジング３２とが近づくように構成されている。
【００２９】
回転シリンダ５０の後端部には、第一ベベルギヤ５１Ａと噛合する第二ベベルギヤ５０Ａが設けられている。回転シリンダ５０の中心軸と出力軸部２２の回転軸とは同一平面上に位置している。また、打撃子４２の先端側には、中間子４４が回転シリンダ５０内に前後方向に摺動可能に設けられている。
【００３０】
次に、第一の実施の形態に係る打撃工具１の動作について説明する。ハンドル部１０を手で把持した状態で、図示せぬ先端工具を図示せぬ被削材に押し当てる。次に、トリガ１３を引き、電動モータ２１に電力を供給し回転駆動する。この回転駆動力は、ピニオンギヤ２３及び第一ギヤ３５を介してクランク軸部３３に伝達される。クランク軸部３３の回転は、運動変換機構３６によって、シリンダ３９内におけるピストン４０の往復運動に変換される。ピストン４０の往復運動により空気室４３中の空気の圧力は上昇及び低下を繰り返し、打撃子４２に打撃力を付与する。打撃子４２が前進して中間子４４の後端に衝突し、中間子４４を介して打撃力が図示せぬ先端工具に伝達される。
【００３１】
また、電動モータ２１の回転駆動力は、ピニオンギヤ２３、第二ギヤ５２、回転伝達軸部５１に伝達される。回転伝達軸部５１の回転は、第一ベベルギヤ５１Ａ及び第二ベベルギヤ５０Ａを介して回転シリンダ５０に伝達され、回転シリンダ５０が回転する。回転シリンダ５０の回転により、先端工具に回転力が付与される。この回転力と上記の打撃力により、図示せぬ先端工具には回転力と打撃力とが付与され、被削材は破砕される。
【００３２】
次に、実施の形態１に係る打撃工具１の、動作時におけるボールバランサ４７の挙動について図２に基づき説明する。図２は本発明の電動工具を打撃工具に適用した第一の実施形態の動作を説明する模式図であり、図１の打撃工具１を図中の上方向から見た図である。ここでは、動作を分かりやすくするため、各部品を単純形状とし、それぞれの支持部は省略して表示し、動作を誇張して表示してある。また、図２中の中心線はクランク軸部３３の中心軸の位置を示している。
【００３３】
図２の（Ａ）はカウンタウェイト３４が下死点にある状態を示してあり、これを初期状態とする。この初期状態において、打撃子４２は下死点側から上死点側へと移動中である。図２の（Ｂ）はカウンタウェイト３４が下死点から９０度回転した状態であり、ピストン４０が先端側へ移動して、空気室４３の圧力が最大となる。空気室４３の圧力が大きくなることにより打撃子４２が先端側に移動し始める。この時、ピストン４０への反力が最大となり、これがコンロッド３８、クランク軸部３３を介して打撃工具１自身を後端側へ移動しようとする。打撃工具１と同時にボールバランサ４７も後端側に移動するため、バランサボディ４７Ａの半径が打撃工具１の後端側に延びたことに相当し、遠心力によりボール４７Ｃが後端側に移動開始する。従って、図２の（Ｃ）に示すように打撃子４２とボール４７Ｃが逆位相に移動する。その後、打撃工具１の降下に従いボール４７Ｃも下降し、図２の（Ｄ）に示されるように初期状態に戻る。以上のように、打撃子４２とボール４７Ｃが概ね逆位相に動くことにより、打撃子の往復運動による振動を低減することができる。
【００３４】
また、無負荷運転時には打撃子４２は往復運動しないため、往復運動による荷重は発生しない。この時は、カウンタウェイト３４やクランク４５あるいはボールバランサ４７など運動変換機構３６の回転部品のアンバランスを修正する位置にボール４７Ｃが移動するため、無負荷運転時の振動も低減することが可能である。
【００３５】
第一の実施の形態においては、打撃工具１の実負荷運転時における、往復運動に起因する一定周期の振動を低減するとともに、無負荷運転時における回転部品のアンバランスによる振動も低減することができる。
【００３６】
次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第二の実施形態について図３及び図４に基づき説明する。図３は本発明の電動工具を打撃工具に適用した第二の実施形態の断面図である。尚、第一の実施形態と同一の部材については同一の番号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３７】
打撃工具２において、ボール４７Ｃは磁性を有する材料で製作されている。また、運動変換ハウジング３１内であって、バランサボディ４７Ａの後端側において、バランサボディ４７に対向するよう電磁石５３が配置してある。電磁石５３には、磁力を制御する磁力制御装置５４が接続されており、磁力制御装置５４はスイッチ機構１２に接続されている。
【００３８】
磁力制御装置５４にはギャップセンサ５６が図示しない導線により接続されている。ギャップセンサ５６は運動変換ハウジング３１内において略後端部分のカウンタウェイト３４に対向する位置に配置してある。カウンタウェイト３４には、図４の（Ａ）に示されるようにその外周部分の略１／４程度、具体的にはカウンタウェイト３４のギャップセンサ５６に対向する位置であって図４の（Ｃ）でピストン４０が下死点にある位置から、図４の（Ｄ）でピストン４０が上死点と下死点との略中央部分に移動したときの位置に亘って突起部３４Ａが設けられている。よって図４の（Ｃ）（Ｄ）に示される突起部３４Ａと対向している間のみギャップセンサ５６から電圧が出力され、図４の（Ａ）（Ｂ）に示される位置においてはギャップセンサ５６から電圧は出力されない。
【００３９】
また磁力制御装置５４は、スイッチ機構１２にも図示せぬ導線で接続されており、スイッチ機構１２に流れる電流を検出可能になっている。この電流を検出することにより、磁力制御装置５４は打撃工具２において実負荷状態及び無負荷状態の何れの状態にあるかを検出している。
【００４０】
次に、第二の実施形態の動作について、第一の実施形態と異なる点について図３、図４に基づき説明する。先ず磁力制御装置５４において、スイッチ機構１２に流れる電流を検出して実負荷状態か無負荷状態かを検出する。検出結果が実負荷状態の時は、ギャップセンサ５６の出力電圧に応じて電磁石５３に磁力を発生させる。カウンタウェイト３４には突起部３４Ａが、打撃子４２が先端側に移動開始する位置（図４の（Ｃ））から打撃子４２が中間子４４に衝突する位置（図４の（Ｄ））に亘って設けられているため、この間のみギャップセンサ５６から電圧が出力される。磁力制御装置５４はギャップセンサ５６の出力電圧があるときのみ、電磁石５３に磁力を発生させる。これにより、ボール４７Ｃが打撃子４２と逆位相となり、振動を低減することができる。
【００４１】
無負荷運転時には、ギャップセンサ５６で電圧出力が無く磁力を発生させないため、第一の実施形態と同様に、運動変換機構３６の回転部品のアンバランスを修正する位置にボール４７Ｃが移動し、振動を低減することができる。
【００４２】
次に、本発明の電動工具を打撃工具に適用した第３の実施形態について図５から図７に基づいて説明する。尚、第一の実施形態及び第二の実施の形態と同一の部材については同一の番号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４３】
図５に示されるように、バランサボディ４７Ａの外周面に電磁石５３が固定されており、バランサボディ４７Ａは電磁石５３の位置がクランク４５との逆位置になるようクランクシャフト４６に固定されている。バランサカバー４７Ｂは絶縁材から構成されており、図６に示されるように、導体でできた内リング５７と外リング５８がその上方面に配置されて、ボールバランサ４７の回転軸と同軸に固定されている。電磁石５３を構成する図示せぬコイルの一端は内リング５７に接続され、他端は外リング５８に接続されている。
【００４４】
図５に示されるように、運動変換ハウジング３１内であって、バランサカバー４７Ｂに設けた内リング５７に対向する位置には、内端子５９が設けられており、外リング５８に対向する位置には外端子６０が設けられている。内端子５９と外端子６０とはそれぞれ内リング５７と外リング５８とに向けて延出されており、その延出方向先端がそれぞれ内リング５７と外リング５８とに摺動可能に当接している。
【００４５】
内端子５９及び外端子６０は図示しない導線により磁力制御装置５４に接続されている。第二の実施の形態と同様に、磁力制御装置５４にはスイッチ機構１２が図示せぬ導線で接続されており、スイッチ機構１２に流れる電流を検出可能になっている。この電流を検出することにより、打撃工具３において実負荷状態及び無負荷状態の何れの状態にあるかを検出している。磁力制御装置５４はスイッチ機構１２に流れる電流を検出することにより実負荷状態か無負荷状態かを判定し、実負荷運転時には電磁石５３に磁力を発生させ、無負荷運転時は磁力を発生させないように設定してある。
【００４６】
実負荷運転時には、スイッチ機構１２で検出する電流に基づいて電磁石５３から磁力が発生するため、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に示されるようにボール４７Ｃは常に電磁石５３の位置に集中する。これにより、図７（Ｂ）〜図７（Ｃ）に示されるように打撃子４２が先端側に移動する時にボール４７Ｃが後端側に移動するため、打撃子４２による荷重を低減し振動を低減することができる。
【００４７】
また、無負荷運転時は電磁石５３が磁力を発生しないため、第二の実施形態と同様に、ボール４７は運動変換機構３６の回転部品のアンバランスを修正する位置に移動し、無負荷運転時の振動も低減することが可能である。特に、バランサボディ４７Ａに電磁石５３を設けたことによるアンバランスを修正するようボール４７Ｃが電磁石５３の反対側に移動するため、電磁石５３によるアンバランス振動は発生しない。
【００４８】
実負荷運転時の打撃子４２は周期的な運動であり、ピストン４０が決まった位置に来たときに押し出されるため、ボール４７Ｃを打撃子４２と逆方向に移動するよう固定することで往復運動による荷重を低減し、振動を低減することができる。また、無負荷運転時は、打撃子４２は往復運動しないため、ボール４７Ｃを自由に移動できるようにしておくことでアンバランスを打ち消す位置に移動し、振動を低減することが出来る。
【００４９】
本発明の電動工具は周期的な振動を発生する電動工具に対して有効であり、上記の実施形態では打撃工具に適用したが、例えば、セーバソーのような往復運動機構を有する他の電動工具に適用してもよい。
【００５０】
第一〜第三の実施形態においてはボールバランサ４７をクランクシャフト４６に装着したが、クランク軸部３３に装着しても同様の効果がある。また、バランサボディ４７Ａの寸法と材質、ボール４７の寸法、材質、個数は、運動変換機構３６により発生する負荷変動を低減できるよう、製品に合わせて適宜選択する。また第二の実施の形態及び第３の実施の形態に置いては、スイッチ機構１２の電流に基づき磁力制御装置５４で打撃工具の実負荷状態及び無負荷状態を検出したがこれに限らず、例えば回転制御装置２４に流れる電流に基づき磁力制御装置５４で打撃工具の実負荷状態及び無負荷状態を検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、電動機により駆動される電気ハンマ等の往復運動機構を有する任意の電動工具に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る電動工具の断面図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る電動工具の動作を説明する模式図。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る電動工具の断面図。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る電動工具の動作を説明する模式図。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る電動工具の断面図。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る電動工具のバランサカバー周辺を表す部分詳細斜視図。
【図７】本発明の第三の実施形態に係る電動工具の動作を説明する模式図。
【符号の説明】
【００５３】
１・・打撃工具  ２・・打撃工具  １０・・ハンドル部  １１・・電源ケーブル
１２・・スイッチ機構  １３・・トリガ  １４・・握り部  １５・・工具保持部
１５Ａ・・バネ  ２０・・モータハウジング  ２１・・電動モータ  ２２・・出力軸部
２３・・ピニオンギヤ  ２４・・回転制御装置  ３０・・ギヤハウジング
３１・・運動変換ハウジング  ３２・・打撃ハウジング  ３３・・クランク軸部
３４・・カウンタウェイト  ３４Ａ・・突起部  ３５・・第一ギヤ
３６・・運動変換機構  ３７・・クランクピン  ３８・・コンロッド  ３９・・シリンダ
４０・・ピストン  ４１・・ピストンピン  ４２・・打撃子  ４３・・空気室
４４・・中間子  ４５・・クランク  ４６・・クランクシャフト
４７・・ボールバランサ  ４７Ａ・・バランサボディ  ４７Ｂ・・バランサカバー
４７Ｃ・・ボール  ５０・・回転シリンダ  ５０Ａ・・第二ベベルギヤ
５１・・回転伝達軸部  ５１Ａ・・第一ベベルギヤ  ５２・・第二ギヤ  ５３・・電磁石
５４・・磁力制御装置  ５６・ギャップセンサ  ５７・・内リング  ５８・・外リング
５９・・内端子  ６０・・外端子
【図１】
2008068385.tif 000003
【図２】
2008068385.tif 000004
【図３】
2008068385.tif 000005
【図４】
2008068385.tif 000006
【図５】
2008068385.tif 000007
【図６】
2008068385.tif 000008
【図７】
2008068385.tif 000009