(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン始動時から作業時にわたり、運転業状態に応じた撮影情報をモニタに表示し、運転の容易化及び安全を確保する。【解決手段】走行車体２の前側部に操縦部４を設け、刈取搬送部８の後方に脱穀選別部６を設けたコンバインおいて、刈取搬送部８の前側部を撮影するカメラ２３ａと、刈取搬送部８から脱穀選別部６への穀稈の引き継ぎ搬送部を撮影するカメラ２３ｂと、機体の後方を撮影するカメラ２３ｃとを設ける。そして、エンジン始動後の所定時間にわたり前記各カメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの撮影情報を操縦部４のモニタに順次切り換えて表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の前側部に操縦部（４）を設け、刈取搬送部（８）の後方に脱穀選別部（６）を設けたコンバインにおいて、刈取搬送部（８）の前側部を撮影するカメラ（２３ａ）と、刈取搬送部（８）から脱穀選別部（６）への穀稈の引き継ぎ搬送部を撮影するカメラ（２３ｂ）と、機体の後方を撮影するカメラ（２３ｃ）とを設け、エンジン始動後の所定時間にわたり前記各カメラ（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の撮影情報を操縦部（４）のモニタ（２４）に順次切り換えて表示することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジン始動後の所定時間が経過した後には、前記各カメラ（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の撮影情報の中からいずれかの撮影情報を選択してモニタ（２４）に継続して表示することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて、機体の後部に排稾処理装置を設け、機体後部に後方モニタカメラを設けて機体後方をモニタしたり、あるいは、機体前側部の刈取搬送部の左側部にモニタカメラを設け、刈取搬送部の穀稈搬送装置から脱穀部のフィードチェンの穀稈引継ぎ部をモニタするように構成したものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
コンバインにおいて、操縦部に位置する運転者が監視できな複数の監視箇所を複数のカメラで撮影し、操縦部のオペレータの運転状態に応じて、複数のカメラの撮影情報の中から適宜選択して表示手段に表示するようにしたものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−１３７２６０号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、コンバインのモニタ表示装置において、コンバインのエンジン始動時から作業時にわたり、運転作業状態に応じて、複数のカメラの撮影情報からオペレータの確認したい撮影情報を選択してモニタに表示し、運転の容易化及び安全を確保しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の如き技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の前側部に操縦部（４）を設け、刈取搬送部（８）の後方に脱穀選別部（６）を設けたコンバインおいて、刈取搬送部（８）の前側部を撮影するカメラ（２３ａ）と、刈取搬送部（８）から脱穀選別部（６）への穀稈の引き継ぎ搬送部を撮影するカメラ（２３ｂ）と、機体の後方を撮影するカメラ（２３ｃ）とを設け、エンジン始動後の所定時間にわたり前記各カメラ（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の撮影情報を操縦部（４）のモニタ（２４）に順次切り換えて表示することを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
前記構成によると、走行車体２には操縦部４、刈取搬送部８、脱穀選別部６が設けられていて、エンジン始動後の所定時間にわたり、カメラ２３ａによる刈取搬送部８の前側部の撮影情報、カメラ２３ｂによる刈取搬送部８と脱穀選別部６の穀稈の引き継ぎ搬送部の撮影情報、及び、カメラ２３ｃによる機体の後方の撮影情報が、モニタ２４に順次切り換えて表示される。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記エンジン始動後の所定時間が経過した後には、前記各カメラ（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）の撮影情報の中からいずれかの撮影情報を選択してモニタ（２４）に継続して表示することを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【０００８】
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、エンジン始動後の前記所定時間が経過すると、各カメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの撮影情報の中から、例えば、カメラ２３ｂの撮影情報が選択されてモニタ２４に継続して表示される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、エンジン始動後の所定時間にわたり、刈取搬送部８の前側部を撮影するカメラ２３ａと、刈取搬送部８から脱穀選別部６への穀稈の引き継ぎ搬送部を撮影するカメラ２３ｂと、機体の後方を撮影するカメラ２３ｃとにより撮影した情報が、操縦部４のモニタ２４に順次切り換えて表示されるので、オペレータはコンバイン１の周囲の状況を容易に確認することができ安全運転をすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば刈取作業中には刈取搬送部８の穀稈搬送装置から脱穀選別部６のフィードチェン１０への穀稈の引継ぎ状態を監視しながら適正な刈取・脱穀作業をすることができ、操縦者が刈取作業において重要な情報を把握することができて、刈取作業の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの側面図が図示されている。コンバイン１の走行車体２の下方には左右走行クローラ３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に座席付きの操縦部４を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク５を配設し、走行車体１の左側部には脱穀選別部６を搭載し、脱穀選別部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置７を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１２】
また、エンジンの回転動力を無段変速装置（図示省略）、走行伝動装置（図示省略）、作業伝動装置（図示省略）を経由して、走行クローラ３，３、刈取搬送部８の駆動部、脱穀選別部６のフィードチェン１０や扱胴等の駆動部、排出オーガー９等の駆動部に伝達するように構成している。
【００１３】
また、前記伝動経路には刈取クラッチ（図示省略）、刈取クラッチ（図示省略）及び脱穀クラッチ（図示省略）を設けて、刈取搬送部８及び脱穀選別部６への動力伝達を断続するように構成し、刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）により刈取クラッチ・脱穀クラッチ入り状態、刈取クラッチ・脱穀クラッチ切り状態、刈取クラッチ切りで脱穀クラッチ入り状態に操作できるように構成している。また、脱穀選別部６には穀稈搬送用のフィードチェン１０を設け、フィードチェン変速レバー（図示省略）の操作により、フィードチェン１０を高速駆動したり、あるいは、低速駆動できるように構成している。
【００１４】
次に、図２に基づきコンバイン１の制御装置について説明する。
制御コントローラ２１の入力側には、各種スイッチ、センサが接続されている。即ち、刈取・脱穀クラッチレバーの操作位置を検出する刈取・脱穀クラッチレバー位置検出スイッチＳＷ１、刈取搬送部８の刈取穀稈の有無を検出する穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２、排出オーガーレバーの排出位置検出スイッチＳＷ２、副変速レバーの高速操作位置を検出する副変速高速位置検出スイッチＳＷ３、副変速レバーの副変速標準位置検出スイッチＳＷ４、副変速レバーの副変速低速位置検出スイッチＳＷ５を、デジタル信号入力処理回路を経由して、モニタ画面選択手段２１ａ、タイマカウント手段２１ｂ、各自動制御手段２１ｃに接続している。
【００１５】
また、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ３、刈取搬送部８を昇降する刈取昇降レバーの刈取昇降レバー位置検出センサＳＥ４、左右旋回操作レバーの左右旋回操作位置を検出する左右旋回レバー位置検出センサＳＥ５、刈取搬送部８の高位置への上昇を検出する刈取高位置検出センサＳＥ６を、アナログ信号入力処理回路を経由して、モニタ画面選択手段２１ａ及び各自動制御手段２１ｃに接続している。
【００１６】
また、コンバイン１の車速を検出する車速センサＳＥ７、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサＳＥ８を、外部割込み入力処理回路を経由して、モニタ画面選択手段２１ａ及び各自動制御手段２１ｃに接続している。
【００１７】
また、刈取搬送部８の先端部の穀稈刈取状態を撮像する第１カメラ２３ａ、刈取搬送部８の穀稈搬送装置から脱穀選別部６のフィードチェン１０への穀稈引継ぎ搬送状態を撮像する第２カメラ２３ｂ、コンバイン１の機体後方を撮像する第３カメラ２３ｃからモニタコントローラ２２に撮像情報を入力し、制御コントローラ２１のモニタ画面選択手段２１ａからモニタコントローラ切換要求回路２１ｄを経由して、モニタコントローラ２２に制御信号を出力し、モニタ２４にカメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの撮像情報を切り換え表示するように構成している。
【００１８】
次に、図３のフローチャートにより制御コントローラ２１の制御内容を説明する。この制御は、制御コントローラ２１にエンジン回転数センサＳＥ８の検出情報を入力し、エンジンを始動するキースイッチのＯＮ状態にもかかわらず、エンジンの回転数が検出されないときには、モニタ２４の表示画面を所定時間毎に第１カメラ２３ａ，第２カメラ２３ｂ，第３カメラ２３ｃの撮像情報に順次切り換えて表示し、オペレータが操縦部４に居ながらコンバイン１の周囲の状況を確認できるようにし、走行及び作業の安全性の向上を図ろうとするものである。
【００１９】
また、エンジン始動後所定時間にわたりモニタ３４への各カメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの切換表示を継続し、当該所定時間が経過すると、所定のカメラ例えば第２カメラ２３ｂの撮像情報のみを継続して表示するようにし、刈取作業時の刈取搬送部８の穀稈搬送装置から脱穀選別部６のフィードチェン１０への穀稈引継ぎ状態を監視し、適正な刈取・脱穀作業をしようとするものである。
【００２０】
図３に示すように、エンジンのキースイッチがＯＮすると制御が開始され、タイマのカウント処理が開始され（ステップＳ１）、次いで、エンジンの回転数が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。Ｎｏであると、表示継続時間のカウントが終了したか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏであると、切換表示継続時間の初期化をし（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。また、Ｙｅｓであると、第１カメラ２３ａの撮像情報がモニタ２４に表示中か否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると第２カメラ２３ｂの撮像情報への切換表示指令を出力し（ステップＳ５）、次いで、表示継続タイマを初期化する（ステップＳ９）。
【００２１】
また、第１カメラ２３ａの撮像情報が表示中か否かを判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると、第２カメラ２３ｂの撮像情報が表示中か否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、第３カメラ２３ｃの撮像情報への表示切換指令を出力し（ステップＳ７）、表示継続タイマの初期化をする（ステップＳ９）。また、第２カメラ２３ｂの撮像情報が表示中か否かを判定し（ステップＳ６）、Ｎｏであると、第１カメラ２３ａの撮像情報の表示切換指令を出力し（ステップＳ８）、表示継続タイマの初期化をし（ステップＳ９）、切換表示切換継続時間の初期化をする（ステップＳ１０）。
【００２２】
また、エンジンの回転数が検出されたか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｙｅｓであると、次いで、刈取・脱穀クラッチレバーが入りか否かを判定する（ステップＳ１１）。Ｎｏであると、排出オーガースイッチの入りか否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｎｏであると、切換表示継続時間が終了したか否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると、第２カメラ２３ｂの撮像情報への表示切換指令を出力し（ステップＳ１４）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２３】
また、刈取・脱穀クラッチレバーが入りか否かを判定してＹｅｓであり（ステップＳ１１）、また、排出オーガースイッチの入りか否かを判定してＹｅｓであると（ステップＳ１２）、第２カメラ２３ｂの撮像情報への表示切換指令を出力し（ステップＳ１４）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２４】
前記構成によると、刈取・脱穀クラッチレバーの入り操作や排出オーガーレバーの排出操作時には、モニタ２４の画面を第２カメラ２３ｂの撮像情報に固定することにより、刈取搬送部８や排出オーガー９の動きを監視することができ、的確な作業を行なうことができる。
【００２５】
なお、第２カメラ２３ｂの撮像箇所を操作レバーにより作動する部位を撮像できるように自動的に移動調節するように構成してもよい。
次に、図４に基づき他の制御内容について説明する。
【００２６】
この制御は、主変速レバーが中立位置、あるいは、副変速レバーの中立位置、あるいは、車速センサＳＥ７が所定速度以下（停止も含む）を検出した時には、モニタ２４の表示画面を第２カメラ２３ｂの撮像情報とし、刈取搬送部８の穀稈搬送装置から脱穀選別部６のフィードチェン１０への引継ぎ画面と、第３カメラ２３ｃの機体後方の撮像情報とを、所定時間毎に切り換えるようにし、コンバイン１の停止状態において次の作業状態に対応した部位の確認を容易にし、作業を的確安全にしようとするものである。
【００２７】
以下図４のフローチャートに基づき説明する。
エンジンのキースイッチがＯＮすると制御が開始され、タイマのカウント処理が開始され（ステップＳ２１）、エンジンの低速基準回転数以上の回転数が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。Ｙｅｓであると、次いで、刈取・脱穀クラッチレバーが入り位置か否かを判定し（ステップＳ２３）、Ｙｅｓであると前記ステップＳ２１に戻る。また、Ｎｏであると、排出オーガーレバーが入り位置か否かを判定し（ステップＳ２４）、Ｙｅｓであると、前記ステップＳ２１に戻り、Ｎｏであると、コンバイン１の走行停止か否かを判定し（ステップＳ２５）、Ｎｏであると前記ステップＳ２１に戻る。
【００２８】
また、Ｙｅｓであると、各カメラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの撮像情報が所定時間毎に順次切り換えてモニタ２４に表示する表示継続時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。Ｎｏであると前記ステップＳ２１に戻り、Ｙｅｓであると、第２カメラ２３ｂの撮像情報を表示中か否かを判定し（ステップＳ２７）、Ｙｅｓであると、第３カメラ２３ｃの撮像情報への表示切換指令を出力し（ステップＳ２８）、表示継続タイマの初期化をする（ステップＳ３０）。
【００２９】
また、第２カメラ２３ｂの撮像情報の表示中か否かを判定し（ステップＳ２７）、Ｎｏであると、第２カメラ２３ｂの撮像情報への表示切換指令を出力し（ステップＳ２９）、表示継続タイマの初期化をする（ステップＳ３０）。
【００３０】
次に、図５に基づき他の制御について説明する。
この制御は、主変速レバーの前進操作位置の検出時において、刈取・脱穀クラッチレバーの刈取クラッチ・脱穀クラッチ切り操作位置の検出をすると、非作業時の移動走行と判定し、第３カメラ２３ｃの後方撮像情報のみをモニタ２４に継続して表示するようにし、後方の確認を容易にし安全走行をしようとするものである。
【００３１】
また、主変速レバーの前進操作位置を検出し、刈取・脱穀クラッチレバーのクラッチ入り位置を検出すると、刈取作業と判定し、第１カメラ２３ａのモニタ表示に切り換え、刈取搬送部８の先端部の撮像情報のみを継続して表示し、刈取搬送部８の対地高さの確認を容易にしようとするものである。
【００３２】
また、主変速レバーの前進操作位置を検出し、刈取・脱穀クラッチレバーのクラッチ入り操作位置を検出し、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合には、第２カメラ２３ｂの撮像情報、即ち、刈取搬送部８の穀稈搬送装置から脱穀選別部６のフィードチェン１０への引継ぎ搬送部の撮像情報にモニタ画面を切り換え、次いで、コンバイン１の所定距離以上の走行を検出すると、第１カメラ２３ａによる刈取搬送部８の先端部の撮像情報にモニタ画面を切り換え、作業状態の確認を容易にしようとするものである。
【００３３】
また、主変速レバーの前進操作位置を検出し、刈取・脱穀クラッチレバーのクラッチ入り操作位置を検出し、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１，穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに切り換えられ、その後に所定距離以上走行した場合には、刈取作業が終了し畔際の旋回走行と判定し、第３カメラ２３ａによる機体後方の撮像情報にモニタ画面を切り換え、後方の確認を容易にしようとするものである。
【００３４】
また、主変速レバーの前進操作位置を検出し、刈取・脱穀クラッチレバーのクラッチ入り操作位置を検出し、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１，穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに切り換えられ、その後に刈取昇降レバーの操作位置が上昇位置操作位置を検出した場合には、刈取作業が終了し畔際の旋回走行と判定し、第３カメラ２３ａによる機体後方の撮像情報をモニタ画面に切り換え表示し、後方の確認を容易にしようとするものである。
【００３５】
また、主変速レバーの前進操作位置を検出し、刈取・脱穀クラッチレバーのクラッチ入り操作位置を検出し、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１，穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに切り換えられ、その後に刈取高位置検出センサＳＥ６が刈取搬送部８の高位置への上昇を検出した場合には、刈取作業が終了し畔際の旋回走行と判定し、第３カメラ２３ａによる機体後方の撮像情報にモニタ画面を切り換え、後方の確認を容易にしようとするものである。
【００３６】
図５に示すように、制御が開始されると、車速センサＳＥ７による走行距離のカウント処理を開始し（ステップＳ４１）、次いで、エンジンの回転数を検出したか否かを判定する（ステップＳ４２）。Ｎｏであると、ステップＳ４１に戻り、また、Ｙｅｓであると、次いで、主変速レバーの前進操作位置検出か否かを判定する（ステップＳ４３）。Ｎｏであると、第３カメラ２３ｃの表示切換指令を出力し（ステップＳ４５）、ステップＳ４１に戻る。また、Ｙｅｓであると、次いで、刈取・脱穀クラッチレバーが入り操作位置か否かを判定する（ステップＳ４４）。Ｎｏであると、第３カメラ２３ｃの表示切換指令を出力し（ステップＳ４５）、ステップＳ４１に戻る。
【００３７】
また、Ｙｅｓであると、次いで、刈取搬送部８の穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＮか否かを判定する（ステップＳ４６）。Ｙｅｓであると、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判定し（ステップＳ４７）、Ｙｅｓであると、モニタ画面の切換牽制走行距離カウンタを初期化し（ステップＳ４８）、次いで、切換牽制距離カウンタが終了したか否かを判定する（ステップＳ４９）。Ｙｅｓであると、第１カメラ２３ａの表示切換指令の出力をし（ステップＳ５０）、ステップＳ４１に戻る。
【００３８】
また、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判定し（ステップＳ４７）、Ｎｏであると、切換牽制距離カウンタのカウントが終了したか否かを判定する（ステップＳ４９）。Ｎｏであると、第２カメラ２３ｂへの表示切換指令を出力し（ステップＳ５１）、ステップＳ４１に戻る。
【００３９】
また、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２のＯＮ検出か否かを判定し（ステップＳ４６）、Ｎｏであると、次いで、センサＳＥ１，ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに変更したか否かを判定する（ステップＳ５２）。Ｙｅｓであると、切換牽制距離カウンタの初期化をし（ステップＳ５３）、ステップＳ５４に移行する。
【００４０】
また、センサＳＥ１，ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに変更したか否かを判定し（ステップＳ５２）、Ｎｏであると、刈取搬送部８の刈取高さ位置が上昇位置より高いか否かを判定する（ステップＳ５４）。Ｎｏであると、次いで、刈取昇降レバーの操作位置が上昇位置より高いか否かを判定する（ステップＳ５５）。Ｎｏであると、切換牽制距離カウンタが終了したか否かを判定し（ステップＳ５６）、Ｙｅｓであると、第３カメラ２３ｃへの表示切換指令を出力し（ステップＳ５７）、ステップＳ４１に戻り、また、Ｎｏであると、ステップＳ４１に戻る。
【００４１】
また、刈取搬送部８の刈取高さ位置が上昇位置より高いか否かを判定しＹｅｓであると（ステップＳ５４）、また、刈取昇降レバー位置が上昇位置より高いか否かを判定しＹｅｓであると（ステップＳ５５）、また、切換牽制距離カウンタが終了したか否かを判定しＹｅｓであると（ステップＳ５６）、第３カメラ２３ｃへの表示切換指令を出力し（ステップＳ５７）、ステップＳ４１に戻る。
【００４２】
次に、図６に基づき他の制御について説明する。
この制御は、第３カメラ２３ｃによる後方撮像情報にモニタ画面を切り換えた後に所定距離走行しても走行車体２の旋回操作がない場合には、旋回走行なしで刈取作業を継続しているものと判定し、第１カメラ２３ａによる刈取搬送部８の先端部の撮像情報にモニタ画面を切り換え、作業状態の確認を容易にしようとするものである。
【００４３】
また、第３カメラ２３ｃによる後方撮像情報にモニタ画面を切り換えた後に、旋回走行操作が終了し、その後に所定距離走行しても旋回操作がない場合には、旋回走行終了後の刈取作業継続と判定し、第１カメラ２３ａあるいは第２カメラ２３ｂの撮像情報にモニタ画面を切り換え、作業状態の確認を容易にしようとするものである。
【００４４】
図６に示すように、制御が開始されると、車速センサＳＥ７の検出情報により走行距離のカウント処理を開始し（ステップＳ６１）、次いで、エンジンの回転数を検出したか否かを判定する（ステップＳ６２）。Ｎｏであると、ステップＳ６１に戻り、また、Ｙｅｓであると、次いで、主変速レバーの前進操作位置検出か否かを判定する（ステップＳ６３）。Ｎｏであると、第３カメラ２３ｃへの表示切換指令を出力し（ステップＳ６５）、ステップＳ６１に戻る。また、Ｙｅｓであると、次いで、刈取・脱穀クラッチレバーがクラッチ入り操作位置か否かを判定し（ステップＳ６４）、Ｎｏであると、第３カメラ２３ｃへの表示切換指令を出力し（ステップＳ６５）、ステップＳ４１に戻る。
【００４５】
また、Ｙｅｓであると、次いで、刈取搬送部８の穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２のＯＦＦ検出か否かを判定する（ステップＳ６６）。Ｙｅｓであると、次いで、穀稈有無センサ（左前）ＳＥ１、穀稈有無センサ（右前）ＳＥ２がＯＮからＯＦＦに切り換えたか否かを判定する（ステップＳ６７）。Ｙｅｓであると、第３カメラ２３ｃのモニタ画面表示の切換牽制走行距離カウンタを初期化し（ステップＳ６８）、ステップＳ６９に移行する。
【００４６】
また、Ｎｏであると、左右旋回・刈取昇降操作レバーの操作検出があったか否かを判定し（ステップＳ６９）、Ｙｅｓであると、第３メラ２３ｃへの表示切換指令を出力し（ステップＳ７０）、左右旋回・刈取昇降操作レバーの操作停止を確認し走行距離確認カウンタを初期化し（ステップＳ７１）、ステップＳ６１に戻る。
【００４７】
また、左右旋回・刈取昇降操作レバーの操作検出があったか否かを判定するし（ステップＳ６９）、Ｎｏであると、モニタ画面の切換牽制距離カウンタのカウントが終了したか否かを判定する（ステップＳ７２）。Ｙｅｓであると、前記ステップＳ７１の走行距離確認カウンタのカウントが終了したか否かを判定し（ステップＳ７３）、Ｎｏであると、ステップＳ６１に戻り、また、Ｙｅｓであると、第１カメラ２３ａへの表示切換指令を出力する（ステップＳ７４）。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】コンバインの側面図
【図２】制御ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】フローチャート
【図５】フローチャート
【図６】フローチャート
【符号の説明】
【００４９】
２    走行車体
４    操縦部
６    脱穀選別部
８    刈取搬送部
２３ａ    カメラ（第１カメラ）
２３ｂ    カメラ（第２カメラ）
２３ｃ    カメラ（第３カメラ）
２４      モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008182938.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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