【手続補正書】
【提出日】平成21年6月9日(2009.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法において、
前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、
前記動き検出ステップは、
前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類のステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、
前記ヒストグラム処理ステップは、
特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する
動き検出方法。
【請求項２】
前記ヒストグラム処理ステップは、
前記ヒストグラムの複数の山を画像領域分割法によって区分して、前記特定の部位から得られた山を検出する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項３】
前記ヒストグラム作成ステップは、
分解能の小さな高分解能のヒストグラムと、分解能の大きな低分解能のヒストグラムとを作成し、
前記ヒストグラム処理ステップは、
前記低分解能のヒストグラムから、前記特定の部位から得られた低分解能の山を検出し、該低分解能の山に対応する山を前記高分解能のヒストグラムから検出して、前記特定の部位から得られた山を検出する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項４】
前記ヒストグラム作成ステップは、
前記分類情報の確からしさを示す信頼度を計算し、
前記信頼度で重み付けして前記ヒストグラムを作成する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項５】
前記ヒストグラム処理ステップは、
先頭の１フレームでは、前記ヒストグラムにおける山の高さを判定して、前記特定の部位から得られた山を検出し、
前記先頭の１フレーム以降のフレームでは、
前記分類情報を基準にして前記ヒストグラムの複数の山を判定して、前記特定の部位から得られた山を検出する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項６】
前記特定の部位が背景であり、
前記ヒストグラム処理ステップは、
先頭の１フレームでは、前記ヒストグラムにおける山から最も高さの高い山を選択して、前記特定の部位から得られた山に設定する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項７】
前記特定の部位が背景であり、
前記ヒストグラム処理ステップは、
先頭の１フレームでは、前記入力画像の周辺部に設定された前記特徴点から得られる山を選択して、前記特定の部位から得られた山に設定する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項８】
前記ヒストグラム処理ステップは、
前記分類情報に基づいて、前記特定の部位から得られた山である確からしさを示すピーク度合を各山で算出し、
最も値の大きな前記ピーク度合による前記山を選択して、前記特定の部位から得られた山を検出する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項９】
前記ピーク度合が、
前記分類情報により、前記特定の部位から得られた山に属するとされた前記特徴点を含む割合を示す値である
請求項８に記載の動き検出方法。
【請求項１０】
前記ピーク度合が、
前記分類情報により、前記特定の部位から得られた山に属するとされた前記特徴点を含む割合を示す値に、該山の高さを量子化した数値を乗算した値である
請求項８に記載の動き検出方法。
【請求項１１】
前記ヒストグラム処理ステップは、
前記分類情報の確からしさを示す信頼度を計算し、
前記信頼度で前記ピーク度合を重み付けして処理する
請求項８に記載の動き検出方法。
【請求項１２】
前記動き計算ステップは、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した山における中心からの距離を所定の判定基準値で判定し、前記中心からの距離の遠いものを処理対象から除外する処理対象の整理ステップと、
前記処理対象の整理ステップで処理して残った前記山に属する前記動きベクトルの平均値を計算して前記特定の部位の動きを検出する平均値計算のステップとを有する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項１３】
前記平均値計算のステップは、
前記処理対象の整理ステップで処理して残った前記山に属する前記動きベクトルから、前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた前記動きベクトルを選択して前記平均値を検出する
請求項１２に記載の動き検出方法。
【請求項１４】
前記判定基準値を、前記ヒストグラム処理ステップで検出した山に属する動きベクトルの標準偏差に応じて設定する
請求項１２に記載の動き検出方法。
【請求項１５】
前記判定基準値を、前記ヒストグラム処理ステップで検出した山における分布の変化に応じて可変する
請求項１２に記載の動き検出方法。
【請求項１６】
前記動き計算ステップは、
前記分類情報の確からしさを示す信頼度を計算し、
前記信頼度で重み付けして、前記判定基準値を作成する
請求項１５に記載の動き検出方法。
【請求項１７】
前記入力画像を複数のブロックに分割するブロック分割のステップと、
先頭フレームの前記入力画像において、前記ブロックにそれぞれ一定数の前記特徴点を設定する特徴点初期設定のステップと、
前記先頭フレームに続く連続するフレームの前記入力画像において、前記特徴点を追跡して前記動きベクトルを検出する特徴点追跡ステップと、
前記連続するフレームの前記入力画像において、前記特徴点の分布の偏りを補正する特徴点の補正ステップとを有する
請求項１に記載の動き検出方法。
【請求項１８】
演算処理手段の実行により、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法のプログラムにおいて、
前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、
前記動き検出ステップは、
前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類のステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、
前記ヒストグラム処理ステップは、
特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する
動き検出方法のプログラム。
【請求項１９】
演算処理手段の実行により、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法のプログラムを記録した記録媒体において、
前記動き検出方法のプログラムは、
前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、
前記動き検出ステップは、
前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類のステップと、
前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、
前記ヒストグラム処理ステップは、
特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして前記特定の部位から得られた山を検出する
動き検出方法のプログラムを記録した記録媒体。
【請求項２０】
連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出装置において、
前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出部とを有し、
前記動き検出部は、
前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理部と、
前記ヒストグラム処理部で検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類部と、
前記ヒストグラム処理部で検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算部とを有し、
前記ヒストグラム処理部は、
特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する
動き検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法に適用して、前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、前記動き検出ステップは、前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類のステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、前記ヒストグラム処理ステップは、特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして前記特定の部位から得られた山を検出する動き検出方法が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、演算処理手段の実行により、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法のプログラムに適用して、前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、前記動き検出ステップは、前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類のステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、前記ヒストグラム処理ステップは、特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する動き検出方法のプログラムが提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、演算処理手段の実行により、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出方法のプログラムを記録した記録媒体に適用して、前記動き検出方法のプログラムは、前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出ステップとを有し、前記動き検出ステップは、前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成ステップと、前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理ステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を、設定する特徴点分類のステップと、前記ヒストグラム処理ステップで検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算ステップとを有し、前記ヒストグラム処理ステップは、特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する動き検出方法のプログラムを記録した記録媒体が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、連続する入力画像から特定の部位の動きを検出する動き検出装置に適用して、前記連続する入力画像に設定した特徴点の追跡により、前記入力画像の各部の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルの処理により前記特定の部位の動きを検出する動き検出部とを有し、前記動き検出部は、前記動きベクトルのヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、前記ヒストグラムにおける度数分布が集中した山を分類して、前記特定の部位から得られた前記山を検出するヒストグラム処理部と、前記ヒストグラム処理部で検出した前記山に属する前記特徴点と、他の特徴点とを分類する分類情報を設定する特徴点分類部と、前記ヒストグラム処理部で検出した前記山に属する前記動きベクトルの解析により、前記特定の部位の動きを検出する動き計算部とを有し、前記ヒストグラム処理部は、特徴点に設定済の前記分類情報を基準にして、前記特定の部位から得られた山を検出する動き検出装置が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
係る構成によれば、分類情報に基づいて、過去の分類結果を参考にして、特定の部位から得られた山を検出することができる。従ってこの特定の部位が背景である場合に、それまで大きく撮影されている背景が小さな面積で撮影されるようになった場合でも、この面積の変化する背景を追跡して、この背景による山を検出することができる。従って画面の各部から得られる動きベクトルを用いてカメラの動きを検出する場合等に、従来に比して一段と高い精度でカメラの動き等を検出することができる。