(57)【要約】【課題】ロータ５０に永久磁石５２を強固に固定でき、かつ製造コストの低減も可能なダブルステータ型モータ１０を提供すること。【解決手段】永久磁石５２に一体成形で固着した合成樹脂製フレーム５７の係合溝５７ａと円盤状のロータ本体５１に立設固定した連結ボルト５３との係合により永久磁石５２をロータ本体５１に固定する。永久磁石５２を嵌着するための貫通口や永久磁石そのものを高精度に加工したり、その形状を複雑化することなく永久磁石を強固にロータ本体５１に固定できる。ロータ本体５１に周方向に沿って配列した複数の永久磁石５２及び複数本の連結ボルト５３を一本のリングフレーム５４によって一体に連結することで、より一層強固に永久磁石５２をロータ本体５１に固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、係合部を有する合成樹脂製フレームを前記永久磁石における前記ロータの周方向側の側面に固着し、円盤状のロータ本体に周方向に沿って複数本の連結バーを所定間隔で立設固定し、前記係合部に前記連結バーを係合することにより前記永久磁石をロータ本体に固定したことを特徴とするダブルステータ型モータ。
【請求項２】
前記ロータ本体及び前記連結バーを合成樹脂で一体成形したことを特徴とする請求項２に記載のダブルステータ型モータ。
【請求項３】
ロータ本体に周方向に沿って配列した永久磁石の反ロータ本体側端部にリングフレームを当接し、該リングフレームを前記連結バーの反ロータ本体側端部に連結したことを特徴とする請求項１に記載のダブルステータ型モータ。
【請求項４】
前記ロータ本体に周方向に沿って所定間隔で複数個の係止部を形成し、前記永久磁石における前記ロータ本体との当接端部に前記係止部に係合する係止片を形成したことを特徴とする請求項２に記載のダブルステータ型モータ。
【請求項５】
モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、永久磁石におけるロータの周方向側の両側面のうち、一方の側面に第１フレームを一体に固着するとともに、他方の側面に第２フレームを一体に固着し、第１フレームに連結バーを一体に固着するとともに係合部を形成し、第２フレームに該係合部に嵌合する被係合部を形成し、前記連結バーを円盤状のロータ本体に周方向に沿って立設固定し、一の永久磁石の係合部を隣接する他の永久磁石の被係合部に係合して永久磁石をロータ本体に固定したことを特徴とするダブルステータ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダブルステータ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルステータ型モータの一形式として、特開平３−１３９１５６号公報にはモータハウジングにシャフトとロータ、アウターステータ及びインナーステータを内蔵したダブルステータ型モータが記載されている。このダブルステータ型モータは、モータハウジングに軸受部を介してシャフトを回転可能に組み込み、ロータをシャフトと一体回転するように連結している。そして、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するようにアウターステータをモータハウジングに固定している。また、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するようにインナーステータをモータハウジングに固定している。
【０００３】
このダブルステータ型モータにおけるロータには断面円形又は正多角形の周面が設けられている。そして、この周面にロータの内外を貫通する貫通孔が周方向に列設され、各貫通孔に平板形の永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。各永久磁石はその外面をアウターステータに対面するように配置し、内面をインナーステータに対面するように配置されている。
【特許文献１】特開平３−１３９１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来のダブルステータ型モータでは、ロータの貫通孔に永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。しかし、かかる固定方法ではロータの高速回転時に振動が加わると永久磁石が脱落するおそれがある。一方、永久磁石の脱落防止のために貫通孔や永久磁石の加工精度を高めたり、形状を複雑にした場合、ロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストが高くなる。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、ロータに永久磁石を強固に固定でき、かつ製造コストの低減も可能なダブルステータ型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、係合部を有する合成樹脂製フレームを前記永久磁石における前記ロータの周方向側の側面に固着し、円盤状のロータ本体に周方向に沿って複数本の連結バーを所定間隔で立設固定し、前記係合部に前記連結バーを係合することにより前記永久磁石をロータ本体に固定したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載に発明は請求項１に記載のダブルステータ型モータにおいて、前記ロータ本体及び前記連結バーを合成樹脂で一体成形したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は請求項１に記載のダブルステータ型モータにおいて、ロータ本体に周方向に沿って配列した永久磁石の反ロータ本体側端部にリングフレームを当接し、該リングフレームを前記連結バーの反ロータ本体側端部に連結したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は請求項２に記載のダブルステータ型モータにおいて、前記ロータ本体に周方向に沿って所定間隔で複数個の係止部を形成し、前記永久磁石における前記ロータ本体との当接端部に前記係止部に係合する係止片を形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、永久磁石におけるロータの周方向側の両側面のうち、一方の側面に第１フレームを一体に固着するとともに、他方の側面に第２フレームを一体に固着し、第１フレームに連結バーを一体に固着するとともに係合部を形成し、第２フレームに該係合部に嵌合する被係合部を形成し、前記連結バーを円盤状のロータ本体に周方向に沿って立設固定し、一の永久磁石の係合部を隣接する他の永久磁石の被係合部に係合して永久磁石をロータ本体に固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、永久磁石に一体に固着した合成樹脂製フレームの係合部と円盤状のロータ本体に立設固定した連結バーとの係合により永久磁石をロータ本体に固定する。そのため、永久磁石を嵌着するための貫通口や永久磁石そのものを高精度に加工したり、その形状を複雑化することなく永久磁石を強固にロータ本体に固定できる。従って、ロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストを低減できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ロータ本体及び連結バーを合成樹脂で一体成形したので、製造コストを低減できる。また、連結バーのロータ本体への固定作業を省略できるので、永久磁石の組み付け作業が容易になり生産性が向上する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ロータ本体に周方向に沿って配列した複数の永久磁石及び複数本の連結バーがリングフレームによって一体に連結されるので、より一層強固に永久磁石がロータ本体に固定できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、係止片と係止部との係止によって永久磁石の連結バーからの脱落を防止できるので、より一層強固に永久磁石をロータ本体に固定できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、連結バーを第１フレームに一体に固着し、さらに第１フレームを永久磁石に一体に固着したので、連結バーを円盤状のロータ本体に立設固定することにより一枚ずつ永久磁石をロータ本体の周方向に沿って取り付けることができる。このため、永久磁石の組み付け作業が容易になる。また、隣接する永久磁石同士が第１フレームの係合部と第２フレームの被係合部との係合により連結されるので、強固にロータ本体に固定できる。
【実施例１】
【００１６】
以下に本発明を添付図面に基づき説明する。図１は本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図であって、車両のホイール内に組み込まれて駆動輪を直接回転駆動するインホイールモータに適用した場合を示す。また、図２は同モータの主要部を示す分解斜視図である。
【００１７】
ダブルステータ型モータ１０はモータハウジング２０とホイールシャフト３０を備えている。ホイールシャフト３０はモータハウジング２０を貫通し、ハウジング２０から突出する一端に一体成形されたハブ３１とホイール４０がハブスタッドボルト４１で連結されている。
【００１８】
モータハウジング２０は内端面を開口２１ａにしたアウターハウジング２１と、アウターハウジング２１の内端面開口２１ａを覆蓋するインナハウジング２２から成り、アウターハウジング２１にインナハウジング２２がボルト２３で固着されている。そして、インナハウジング２２が図示略の車両の懸架装置を介して車体に取り付けられている。アウターハウジング２１とインナハウジング２２はそれぞれ中央部に通孔２１ｂ，２２ａが形成され、ハブシャフト３０がアウターハウジング２１の通孔２１ｂからモータハウジング２０中に貫入され、先端がインナハウジング２２の通孔２２ａからハウジング２０の外部に突出している。
【００１９】
ハウジング２０の内部にはロータ５０、ロータ５０を回転可能に支持する軸受部６０、アウターステータ７０及びインナーステータ８０が内蔵されている。
【００２０】
ロータ５０は金属製又は合成樹脂製の円盤状ロータ本体５１、永久磁石５２、連結ボルト５３及び金属製又は合成樹脂製のリングフレーム５４から構成され、円盤状のロータ本体５１の中心部には筒軸部５６が一体に凸設されている。
【００２１】
図３に示すように、ロータ本体５１の周縁には所定間隔で複数個のネジ穴５１ａが形成されている。一方、永久磁石５２のロータ周方向側の両側面には合成樹脂製のフレーム５７がインサート成形によって固着されている。このフレーム５７は着磁する前のフェライト状態で永久磁石材料を成型用金型中に装填して一体成形し、成形後、個別に着磁を行う。
【００２２】
各フレーム５７には断面半円形の係合溝５７ａが形成され、永久磁石５２の側面に沿って延びている。この係合溝５７ａの径は連結ボルト５３の径に比べ若干小さく設定されている。  
【００２３】
リングフレーム５４はロータ本体５１と略同じ径を有し、図４に示すように、ロータ本体５１のネジ穴５１ａと同一間隔で複数個の通孔５４ａが形成されている。
【００２４】
永久磁石５２は以下に説明する手順で、ロータ本体５１に固着される。図４に示すように、ロータ本体５１の周縁に沿って永久磁石５２を配列する。この配列には図示略の治具を用いる。このとき隣接する永久磁石５２のフレーム５７同士を当接させて両係合溝５７ａにより永久磁石５２の両側面に円形の貫通穴５７ｂを区画形成し、貫通穴５７ｂがロータ本体５１のネジ穴５１ａに整列するように各永久磁石５２を配列する。
【００２５】
次に、図５に示すようにリングフレーム５４を永久磁石５２のリング列の反ロータ本体側端部に当接させ、リングフレーム５４の通孔５４ａを貫通穴５７ｂに整列させる。そして、図６に示すように連結ボルト５３を各通孔５４ａと貫通穴５７ｂに挿通し、先端部をロータ本体５１のネジ穴５１ａに締め付ける。貫通穴５７ｂの径は連結ボルト５４の径より若干小さいため、連結ボルト５３を貫通穴５７ｂに回転させながら挿通すると、図７に示すように、貫通穴５７ｂが拡開して隣接するフレーム５７間に隙間が生じ、ボルト５３のネジ山が貫通穴５７ｂの内周面にくい込みながら進入する。これにより隣接する永久磁石５２間のガタの発生が防止できる。なお、図７の符号７２、８２はそれぞれ後述するアウターステータ７０のコイル７２とインナーステータのコイルを示す。
【００２６】
次に、図１及び図２において、軸受部６０は内外一対のボールベアリング６１，６２と一端にフランジ部６３ａを一体成形した筒状のベアリングケース６３を備え、ベアリングケース６３のフランジ部６３ａがボルト６４でインナハウジング２２の中央通孔２２ａの周縁部に固着されている。そして、ベアリングケース６３に両ボールベアリング６１，６２とベアリングカラー６５が格納され、両ボールベアリング６１，６２にロータの筒軸部５６を貫入してロータ５０がインナハウジング２２に回転可能に組み付けられ、さらに筒軸部５６にベアリングカラー６６を装着するとともに、ファインナット６７を締め付けてボールベアリング６１，６２が筒軸部５６から抜け止めされている。
【００２７】
軸受部６０でハウジング２０内に回転可能に組み込まれたロータ５０の筒軸部５６にホイールシャフト３０が挿通され、筒軸部５６とホイールシャフト３０が一体回転するようにセレーション結合３０ａされている。こうしてロータ５０とホイールシャフト３０が共通の軸受部６０によってハウジング２０中に回転可能に組み込まれている。
【００２８】
アウターステータ７０は複数個の鉄心７１と各鉄心７１に巻回したコイル７２から成る。一方、アウターハウジング２１の内周面には複数個の凹部２１ｃがリング状に並べて形成されている。アウターステータ７０を構成する各鉄心７１はそれぞれ凹部２１ｃに嵌め込まれ、アウターハウジング２１の内周面に直接固着されている。アウターステータ７０はロータ５０の回転半径外側に位置し、コイル７２が永久磁石５４の外面に近接するようにアウターハウジング２１の内周面に配置固定されている。
【００２９】
インナーステータ８０は複数個の凸片８１ａを放射状に設けた鉄心８１と各凸片８１ａに巻回したコイル８２から成り、鉄心８１がボルト８３でベアリングケース６３のフランジ部６３ａに直接固着されている。インナーステータ８０はロータの回転半径方向内側に位置し、コイル８２が永久磁石５４の内面に近接するようにベアリングケース６３を介してインナハウジング２２に配置固定されている。
【００３０】
ホイールシャフト３０の反ハブ側端部はロータ５０の筒軸部５６を貫通し、さらにインナハウジング２２の中央部通孔２２ａからハウジング２０外部に突出している。この突出端部にブレーキドラム９０がセレーション結合により取り付けられている。なお、符号９１はアウターハウジング２１の中央部通孔２１ｂを密閉するシール部材、符号９２はインナハウジング２２の中央部通孔２２ａを覆蓋するカバープレート、符号９３はカバープレート９２の中央部通孔を密閉するシール部材、９４はレゾルバロータカラーである。
【００３１】
本実施例に係るダブルステータ型モータ１０の構造は以上の通りであって、永久磁石５２に一体成形で固着した合成樹脂製フレーム５７の係合溝５７ａと円盤状のロータ本体５１に立設固定した連結ボルト５３との係合により永久磁石５２をロータ本体５１に固定するので、永久磁石５２を嵌着するための貫通口や永久磁石そのものを高精度に加工したり、その形状を複雑化することなく永久磁石を強固にロータ本体５１に固定できる。このためロータ５０ひいてはダブルステータ型モータ１０の製造コストを低減できる。
【００３２】
また、ロータ本体５１に周方向に沿って配列した複数の永久磁石５２及び複数本の連結ボルト５３が一本のリングフレーム５４によって一体に連結されるので、より一層強固に永久磁石５２がロータ本体５１に固定できる。
【００３３】
なお、本実施例ではフレーム５７に断面半円形の係合溝５７ａを形成し、両係合溝５７ａで区画形成される貫通穴５７ｂに連結ボルト５３を挿通し、このとき連結ボルト５３のネジ山を貫通穴５７ｂ内周面にくい込ませながら貫通穴６７ｂを拡開させることにより、ガタをなくしている。これに対し、図８に示すように係合溝５７ａにネジ溝５７ｃを形成しても良い。このネジ溝５７ｃは連結ボルト５３のネジ山に遊嵌するように所要のピッチで形成されている。連結ボルト５３を回転させながら貫通穴５７ｂに挿入すれば前述したように貫通穴５７ｂが拡開してガタが吸収される。このネジ溝５７ｃは連結ボルト５３のネジ山に遊嵌し、緊密には螺合しないので、連結ボルト５３の締結時におけるトルクを軽減できる。従って、連結ボルト５３の締め付け作業がし易くなる。
【実施例２】
【００３４】
本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造を図１０及び図１１に示す。当該ロータ１００はロータ本体１０１と永久磁石１０２から構成される。
【００３５】
ロータ本体１０１は第１実施例におけるロータ本体５１と同様に中心部に筒軸部（図示略）を備えている。また、ロータ本体１０１の周縁部には所定間隔で断面十字形の連結バー１０３が複数本立設され、ロータの回転軸心方向と平行に延びている。これら連結バー１０３とロータ本体１０１は合成樹脂製で一体成形されている。さらにまた、ロータ本体１０１の周縁部には連結バー１０３間の中間位置に係止凹部１０１ａが形成されている。
【００３６】
永久磁石１０２には合成樹脂製フレーム１０４がインサート成形により一体に固着されている。このフレーム１０４は永久磁石１０２のロータ周方向側の両側面及び永久磁石１０２のロータ本体側端部に被着されている。フレーム１０４のうち永久磁石１０２の両側面に被着された部分には断面コ字形の係合溝１０４ａが形成されている。また、フレーム１０４のうち永久磁石１０２のロータ本体側端部に被着された部分には先端が鈎形の係止凸片１０４ｂが形成されている。
【００３７】
ロータ本体１０１、永久磁石１０２及びフレーム１０４の構造は以上の通りであって、永久磁石１０２は隣接する２本の連結バー１０３に両側面の係合溝１０４ａを嵌合させながら両連結バー１０３間に挿入し、図１１に示すように、係止凸片１０４ｂを係止凹部１０１ａに係止する。永久磁石１０２は係止凸片１０４ｂが係止凹部１０１ａに係止することにより連結バー１０３からの脱落が阻止され、ロータ本体１０１に固定される。
【００３８】
第２実施例に係るダブルステータ型モータにおけるロータ１００ではロータ本体１０１及び連結バー１０３を合成樹脂で一体成形したので、製造コストを低減できる。また、係止凸片１０４ｂと係止凹部１０１ａとの係止によって永久磁石１０２の脱落を防止できるので、永久磁石１０２の組み付け作業が容易になるとともに、より一層強固に永久磁石１０２をロータ本体１０１に固定できる。
【実施例３】
【００３９】
本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造を図１３に示す。当該ロータ１１０は金属製又は合成樹脂製のロータ本体１１１、永久磁石１１２、連結ボルト１１３、金属製又は合成樹脂製のリングフレーム１１４を備えている。
【００４０】
図１３に示すように、ロータ本体１１１の周縁部には所定間隔で複数個の通孔１１１ａが形成されている。また、図１４に示すように、リングフレーム１１４にもロータ本体１１１の通孔１１１ａと同一間隔で通孔１１４ａが形成されている。
【００４１】
次に、図１５に拡大して図示するように、永久磁石１１２のロータ周方向側の両側面のうち一方の側面には合成樹脂製の第１フレーム１１５が、また他方の側面には合成樹脂製の第２フレーム１１６がインサート成形により一体に固着されている。さらにまた、第１フレーム１１５にはインサート成形により連結ボルト１１７が一体に固着されている。
【００４２】
第１フレーム１１５には断面半円形の係合凸条１１５ａが一体成形され、側面に沿って延びている。この係合凸条１１５ａ部分に連結ボルト１１３が挿通されている。連結ボルト１１３の両端部は第１フレーム１１５の両端面から突出している。第２フレーム１１６には第１フレーム１１５の係合凸条１１５ａが係合する断面半円形の係合溝１１６ａが形成されている。そして、係合溝１１６ａの底面中央部に係合溝１１６ａの長手方向に延びるスリット１１６ｂが形成されている。係合凸条１１５ａの径は係合溝１１６ａの径より若干大きく設定されている。
【００４３】
ロータ本体１１１、永久磁石１１２、連結ボルト１１３、リングフレーム１１４の構造は以上の通りであって、図１３に示すように永久磁石１１２に固着した連結ボルト１１３の先端部をロータ本体１１１の通孔１１１ａに挿通する。そして図１４に示すように、ナット１１８で締め付けて永久磁石１１２を一枚ずつロータ本体１１１に取り付ける。隣接する永久磁石１１１同士は一方の永久磁石１１１の係合溝１１６ａに他方の永久磁石１１２の係合凸条１１５ａが係合するようにロータ本体１１１に取り付ける。係合凸条１１５ａの径は係合溝１１６ａの径より若干大きいが係合凸条１１５ａを係合溝１１６ａに圧入するとスリット１１６ｂから係合溝１１６ａが拡開して係合凸条１１５が緊密に係合する。
【００４４】
ロータ本体１１１に永久磁石１１２をリング状に取り付けた後、連結ボルト１１３の反ロータ本体側端部をリングフレーム１１４の通孔１１４ａに挿通し、ナット１１９で締め付けてリングフレーム１１４を永久磁石１１２のリング列に固着する。
【００４５】
本実施例によれば、永久磁石１１２に連結ボルト１１３を一体に固着したので、治具を用いなくても連結ボルト１１３を円盤状のロータ本体１１１に立設固定することにより、一枚ずつ永久磁石１１２をロータ本体１１１の周方向に沿って取り付けることができ。このため、永久磁石１１２の組み付け作業が容易になる。また、隣接する永久磁石１１２同士が第１フレーム１１５の係合凸条１１５ａと第２フレーム１１６の係合溝１１６ａとの係合により連結されるので、強固にロータ本体１１１に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図である。
【図２】同モータを示す分解斜視図である。
【図３】同モータのロータを構成するロータ本体と永久磁石を示す分解斜視図である。
【図４】同モータのロータを構成するロータ本体、永久磁石及びリングフレームを示す分解斜視図である。
【図５】同モータのロータを構成するロータ本体、永久磁石及びリングフレームを示す斜視図である。
【図６】同モータのロータを構成するロータ本体、永久磁石、リングフレーム及び連結ボルトを示す分解斜視図である。
【図７】同モータのロータを構成するロータ本体、永久磁石、連結ボルトを示す部分拡大断面図である。
【図８】同モータのロータを構成する永久磁石の他の実施例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。
【図１０】同モータのロータ主要部を示す分解斜視図である
【図１１】同モータのロータの主要部を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。
【図１３】同モータのロータの主要部を構成するロータ本体と永久磁石示す分解斜視図である。
【図１４】同モータのロータの主要部を示す分解斜視図である。
【図１５】同モータのロータを構成する永久磁石及びフレームを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ダブルステータ型モータ
２０…ハウジング
２１…アウターハウジング
２２…インナハウジング
３０…ホイールシャフト
４０…ホイール
５０…ロータ
５１…ロータ本体
５２…永久磁石
５３…連結ボルト
５４…リングフレーム
５７…フレーム
７０…アウターステータ
８０…インナーステータ
１０１…ロータ本体
１０２…永久磁石
１０３…連結バー
１０４…フレーム
１１１…ロータ本体
１１２…永久磁石
１１３…連結ボルト
１１４…リングフレーム
１１５…第１フレーム
１１５ａ…係合凸条
１１６…第２フレーム
１１６ａ…係合溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008118757.tif 000011
【図１０】
2008118757.tif 000012
【図１１】
2008118757.tif 000013
【図１２】
2008118757.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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