(57)【要約】【課題】説明に併せて表示する画面の中で、説明に対応する部分を視覚的に容易に把握させることを可能とする説明表示装置を提供すること。【解決手段】入力情報に対して応答するための複数種類の応答データを含む応答データ群を記憶する記憶部と、入力情報に対する応答として最も適切な応答データを応答データ群から選択する選択部と、選択した応答データを出力する応答データ出力部と、選択した応答データに関連した説明画面を表示部へ出力する画面出力部とを備えた説明表示装置において、応答データ群に含まれる各応答データを各々画像データが対応付けて記憶するとともに、選択した応答データを出力する際に応答データに対応づけて記憶された画像データを読み出し、表示部へ出力された説明画面中における読み出し画像データにマッチングする領域を抽出し、その領域を視覚的に強調して表示した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に対して応答するための複数種類の応答データを含む応答データ群を記憶する記憶部と、
前記入力情報に対する応答として最も適切な応答データを、前記応答データ群から選択する選択部と、
選択した応答データを出力する応答データ出力部と、
前記選択した応答データに関連した説明画面を表示部へ出力する画面出力部と、
を備えた説明表示装置であって、
前記応答データ群に含まれる各応答データは、各々画像データが対応付けて記憶されており、
選択した応答データを出力する際に、該応答データに対応づけて記憶された画像データを読み出すとともに、
表示部へ出力された説明画面中における、読み出した画像データにマッチングする領域を抽出し、
抽出した領域を視覚的に強調して表示することを特徴とする説明表示装置。
【請求項２】
前記応答データ出力部が、選択した応答データを音声データに変換するデータ変換部と、変換された音声データを出力する音声出力部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の説明表示装置。
【請求項３】
前記応答データがテキストデータであり、応答データ出力部が、該テキストデータに基づいて音声による出力を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の説明表示装置。
【請求項４】
前記応答データ出力部が、前記応答データを説明画面とともに表示部へ出力することを特徴とする請求項１に記載の説明表示装置。
【請求項５】
外部のネットワークに対してインターネット等の通信網を介して接続されており、前記画面出力部が、入力情報に最も関連する画面を外部のネットワーク内から取り込み、取り込んだ画面を説明画面として表示部に出力するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項６】
前記表示部上の前記抽出した領域と、自己の位置との相対位置を認識する位置認識部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項７】
前記抽出した領域を指示するための指示部を備えるとともに、
前記抽出した領域を該指示部を用いて指示することで、該領域を視覚的に強調する動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項８】
前記指示部が、多関節を有する腕部であることを特徴とする請求項７に記載の説明表示装置。
【請求項９】
前記指示部が、指向性を備える光を照射する照射手段であることを特徴とする請求項７に記載の説明表示装置。
【請求項１０】
前記説明画面の出力を表示部に対して投影することで行うものであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項１１】
前記説明表示装置が、表示部とネットワークを介して接続されており、説明画面を示すデータを表示部に対して送信することで、説明画面を出力するものであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項１２】
前記入力情報が、話者による音声であり、この入力された音声を解析し、解析した内容に基づいて応答データを選択することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項１３】
前記説明表示装置が、頭部、胴体部、腕部および脚部を備えるヒューマノイド型ロボットであることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の説明表示装置。
【請求項１４】
前記説明表示装置が、車両に組み込まれたカーナビゲーションシステムの一部であることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の説明表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声や手入力等で入力された入力情報に対して応答することで、該入力情報に対応した説明を行う説明表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が発声した音声や、手入力により入力された情報の内容に対応した説明等の動作を行うシステムが一般的に知られている。このようなシステムとして、例えばカーナビゲーションシステムに組み込まれた音声案内技術や、会場内に設けられ、会場内の地理を案内する案内装置などが挙げられる。
【０００３】
このようなシステムにおいては、説明等の動作を行うに際して、説明した内容をより理解しやすくするための画面を併せて表示することが行われている。
【特許文献１】特開２０００−９７７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなシステムにおいては、説明を行うための画面中で、説明に対応する部分がどの部分であるのかがわかりにくく、説明を受けた人間が、その説明に対応する部分を画面中で自ら探す必要がある。特に、説明する内容が多数種類存在し、入力した情報に応じてこれらの内容を選択して説明を行う場合、説明に用いる画面中において、説明に対応する部分を予め特定することが困難である。
【０００５】
そのため、説明を受けた人間が、説明されている内容に対応する画面を十分理解することができない場合があり、再度同じ質問等を繰り返すといった作業を行う必要が生じることがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、説明に併せて表示する画面の中で、説明に対応する部分を視覚的に容易に把握させることを可能とする説明表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる説明表示装置は、入力情報に対して応答するための複数種類の応答データを含む応答データ群を記憶する記憶部と、前記入力情報に対する応答として最も適切な応答データを、前記応答データ群から選択する選択部と、選択した応答データを出力する応答データ出力部と、前記選択した応答データに関連した説明画面を表示部へ出力する画面出力部と、備えており、前記応答データ群に含まれる各応答データは、各々画像データが対応付けて記憶され、選択した応答データを出力する際に、該応答データに対応づけて記憶された画像データを読み出すとともに、表示部へ出力された説明画面中における、読み出した画像データにマッチングする領域を抽出し、抽出した領域を視覚的に強調して表示することを特徴としている。
【０００８】
このような説明表示装置によれば、説明に併せて表示する画面の中で、説明に対応する部分が視覚的に強調されて表示されるため、説明を受ける人間が、その説明に対応する部分を容易に把握することが可能になる。
【０００９】
また、前記応答データ出力部は、選択した応答データを音声データに変換するデータ変換部と、変換された音声データを出力する音声出力部と、を備えるものであってもよい。このような説明表示装置によれば、入力情報に対応した説明を音声により出力するため、説明を受ける人間は、その説明に対応する画面を視認しつつ、その説明を聞くことができるため、説明される内容をより容易に把握することができる。
【００１０】
また、前記説明表示装置において、応答データがテキストデータであり、応答データ出力部が、該テキストデータに基づいて音声による出力を行うものであってもよい。この場合、入力情報に対応した説明を音声により出力するため、説明を受ける人間は、その説明に対応する画面を視認しつつ、その説明を聞くことができるため、説明される内容をより容易に把握することができる。
【００１１】
最も、前記応答データはテキストデータに限られるものではなく、また、音声出力されるものに限られるものではない。例えば、応答データは、応答データ出力部によって説明画面とともに画像やテキスト（文字列）を表示部へ出力するものであってもよい。
【００１２】
また、このような説明表示装置が、外部のネットワークに対してインターネット等の通信網を介して接続されており、前記画面出力部が、入力情報に最も関連する画面を外部のネットワーク内から取り込み、取り込んだ画面を説明画面として表示部に出力するものであってもよい。
【００１３】
このような説明表示装置によれば、入力情報に対応して説明するための、膨大な量の説明画面を予めデータベース等に記憶させておくことなく、入力情報に対して最も関連する説明画面を表示して、説明を行うことができる。
【００１４】
また、前記説明表示装置は、前記表示部上の前記抽出した領域と、自己の位置との相対位置を認識する位置認識部をさらに備えるものであってもよい。
【００１５】
このような説明表示装置は、説明に併せて表示する画面の中で、説明に対応する部分の位置を正確に把握し、その位置を視覚的に強調しながら説明を行うことができる。
【００１６】
また、前記説明表示装置は、抽出した領域を指示するための指示部を備えるとともに、前記抽出した領域を該指示部を用いて指示することで、該領域を視覚的に強調する動作を行うものであってもよい。このような説明表示装置によれば、前記抽出した領域の位置を指し示すなどの動作を行いつつ説明を行うことができるため、説明を受ける人間が、その説明に対応する部分をより容易に把握することが可能になる。
【００１７】
また、前記指示部は、多関節を有する腕部であってもよく、また、指向性を備える光を照射する照射手段であってもよい。また、指示する対象の領域に対する自己の相対位置が近い場合には、腕部による指示を行ってもよく、指示する対象の領域に対する自己の相対位置が遠い場合には、照射手段により指示するように切り換え可能に構成されていてもよい。
【００１８】
また、前記説明表示装置は、説明画面の出力を表示部に対して投影することで行うものであってもよく、また、表示部とネットワークを介して接続されており、説明画面を示すデータを表示部に対して送信することで、説明画面を出力するものであってもよい。
【００１９】
また、前記入力情報が、話者から音声によって入力されるものであり、前記説明表示装置が、この入力された音声を解析し、解析した内容に基づいて応答データを選択するものであってもよい。このような説明表示装置は、入力するための操作等を必要とせず、音声による話し掛け動作を行うだけで入力情報としての質問事項等を入力することができる。
【００２０】
また、このような説明表示装置としては、どのような外観を備えていてもよいが、頭部、胴体部、腕部および脚部を備えるヒューマノイド型ロボットであることが好ましい。このような説明表示装置によれば、入力情報を入力した人間が、他人から説明を受ける感覚で説明を聞くことができるため、説明を理解しやすくなる。
【００２１】
また、このような説明表示装置は、車両に組み込まれたカーナビゲーションシステムの一部であってもよい。この場合、従来単一の説明画面と音声出力等で行われていた説明を視覚的により把握しやすいものとすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上、説明したように、本発明によると、説明を受ける人間に対して、その説明に対応する部分を容易に把握させることを可能とする説明表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
発明の実施の形態１．
以下に、図１から図５を参照しつつ本発明の実施の形態１にかかる説明表示装置について説明する。この実施の形態においては、車両等に組み込まれて用いられるカーナビゲーションシステムの一部に、説明表示装置が含まれている例を示す。
【００２４】
以下に、図を参照しつつ本発明の実施の形態１にかかる自律移動体について説明する。図１は、車両に組み込まれた、カーナビゲーションシステムの一部を構成する説明表示装置１０を概略的に示す図であり、カーナビゲーションシステムの一部であるディスプレイを表示部３０として含むように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００２５】
説明表示装置１０は、発話者から発声された音声を入力信号として入力するためのマイク１１と、該入力された音声に対して応答するための応答データを、同じく音声で出力するためのスピーカ１２を備えている。そして、説明表示装置１０は、マイク１１から入力された入力信号の内容を認識し、適切な応答データを選択した後に該応答データを音声で出力するための制御コンピュータ２０を有している。
【００２６】
この制御コンピュータ２０は、制御のための演算処理を行う演算処理部２１、記憶部２２、およびマイク１１を介して入力される音声を認識する音声認識部２３、出力する応答データを音声出力するための音声合成部２４、および画面出力部２５を備えている。
【００２７】
記憶部２２は、メモリ等の記憶領域を備え、この記憶領域中に複数種類の応答データからなる応答データ群を記憶する。さらに、前記記憶領域には、これらの応答データに対して1対１で対応する画像データと、複数の応答データにリンクづけられた画面データを複数備える画面データ群と、が記憶されている。さらに前記応答データは、本実施形態においては入力された音声に対して応答するためのテキストデータで構成されており、画像データおよび画面データはＢＭＰファイルやＪＰＥＧファイルなどの汎用の画像形式で作成されたデータファイルで構成される。
【００２８】
音声認識部２３は、入力された音声をテキストデータに変換した後に、そのテキストデータから構成される文章を文節毎に区切り、その文章全体の内容を認識するものである。このような音声認識部は、既知の音声認識手法に加えて、現在開発中もしくは将来的に開発される音声認識手法であっても、広く用いることができる。
【００２９】
音声合成部２４は、記憶部２２から選択した一または複数の応答データを音声データに変換し、スピーカ１２へ出力するものである。ここで、応答データはテキストデータで構成されており、音声合成部２４はテキストデータである応答データをＷＡＶＥファイルやＭＩＤＩファイルなどの音声ファイルに変換することができる。
【００３０】
なお、記憶部２２から応答データを選択するためのプログラムは、演算処理部２１に予め記憶されている。すなわち演算処理部２１は、応答データ群から適切な応答データを選択する選択部として作用している。
【００３１】
画面出力部２５は、応答データに関連した説明画面を表示部３０へ出力する。出力するための説明画面は、記憶部２２に記憶された画面データのうち、選択された応答データにリンク付けられた画面データが用いられる。
【００３２】
図２において、前述のように構成された説明表示装置１０からディスプレイである表示部３０に出力された説明画面Ｐの一例を示す。図２に示すように、表示部３０の表示画面３１に表示された説明画面Ｐには、表示する画面の一例である車両３２が表示されている。一方、入力された音声に対する応答として選択された応答データには、表示された車両３２の一部であるヘッドランプ部分３２ａの画像データＤ１が関連付けられている。そして、図２に示すように、説明画面Ｐ中において、この画像データＤ１と一致する領域がマッチングにより抽出され、抽出された領域が視覚的に強調される。本実施形態においては、抽出された領域としてのヘッドランプ部分３２ａが、その周囲を視覚的に強く表示される色（例えば黒色）に変換し、この領域を縁取りするように表示する。説明画面Ｐ（画面データ）内から、画像データと一致する領域を抽出するマッチング手法としては、画面データ全体および画像データを構成する各ドット単位の色を０〜２５５の数値で表し、その数値が所定の一致度合いを満たす領域を抽出する手法が用いられる。このようなマッチング手法における一致度合いは、比較する画像同士の画素数や、画像同士の上下左右の向きを考慮して定められる。もちろん、画像中の領域を抽出するためのマッチング手法として、これ以外の既知の方法を用いてもよいことは言うまでもない。
【００３３】
以下に、前述のような説明画面の一部が視覚的に強調されて表示されるまでの手順について、図３に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３４】
まず、音声認識部２３は、発話者からの音声をマイク１１を介して受け取り、その内容を認識する（ステップ１０１）。そして、演算処理部２１は、音声認識部２３で認識した音声の内容に最も関連する応答データを記憶部２２の中から選択する（ステップ１０２）。
【００３５】
そして、演算処理部２１は、選択した応答データに対応付けられた画像データと、画面データとを選択する（ステップ１０３）。この選択する手法としては、例えば、選択した応答データに対して関連度合いの高い順序に画像データ、画面データを並べかえ、最も関連度合いの高いものを選択する手法などが用いられる。
【００３６】
次に、選択した画面データ中において、画像データと一致する領域の有無のマッチング判定を行い（ステップ１０４）、一致した領域が存在すれば、画面データの中における該一致した領域を視覚的に強調して表示するように、画面データを更新する（ステップ１０５）。逆に、マッチングした領域が存在しなければ、選択した画面データを破棄するとともに、次に関連度合いの高い画面データを選択し、再度マッチングを行う（ステップ２０５）。このように、画面データの中で、応答データに対応付けられた画像データの領域が抽出されるまで、このステップを繰り返す。
【００３７】
そして、視覚的に強調した領域を含む画面データが得られると、その画面データを画面出力部２５に、応答データを音声合成部２４に送信する（ステップ１０６）。画面出力部２５は、送信された画面データを表示部３０へ出力するとともに、音声合成部２４は、応答データを音声データに変換してスピーカ１２へ出力する（ステップ１０７）。
【００３８】
このように、本実施形態における説明表示装置によれば、入力された入力情報（音声）に対応した応答データを出力するのに併せて説明画面を表示する場合において、説明画面中の応答データ（説明）に対応した部分が視覚的に強調して表示される。そのため、音声を入力した発話者は、その説明に対応する部分を容易に把握することが可能になる。
【００３９】
なお、前述の実施形態においては、表示部へ出力する画面データを記憶部２２に記憶させていた場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図４に示すように、制御コンピュータ２０がインターネット等のネットワークＮに接続されており、音声認識部２３で認識した音声の内容に最も関連する画像として、インターネット上に掲載されたホームページを抽出してくるものであってもよい。この場合、例えば認識した音声の内容をテキストデータで表し、このテキストデータからキーワードとなる一または複数の言葉を抽出することで、これらの言葉から最も関連の深いホームページを探し出すようにしてもよい。そのような場合、制御コンピュータ２０が一般的な検索エンジンとして知られるプログラムを予め備えていることが好ましい。
【００４０】
また、応答データは、テキストデータを音声データに変換するだけではなく、テキストファイルや画像ファイルに変換され、画面データと併せて表示部３０に表示するものであってもよい。例えば、図５に示すように、画面データの視覚的に強調して表示される領域に隣接した、吹き出しとして表示してもよい。
【００４１】
発明の実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施形態について図６から図８を用いて説明する。この実施の形態にかかる説明表示装置は、説明するための応答データを出力するヒューマノイド型のロボットと、このロボットから出力される説明画像を表示するための表示部としてのスクリーンとから構成される。なお、本実施の形態においては、前述した実施の形態１において説明した構成と同一の構成はその説明を省略するものとする。
【００４２】
図６に示す説明表示装置１０は、図示しない発話者からの入力情報（音声）を受け、その情報に対応する説明を行う機能を有するロボット４０と、このロボット４０の備える画面出力部により説明画面を表示されるスクリーン６０とを備えている。
【００４３】
ロボット４０は、ヒューマノイド型のロボットであり、頭部４１、胴体部４２、右腕部４３、左腕部４４、図示しない腰部および脚部を備えており、頭部４１は、カメラ４１１、４１２およびアンテナ４１３を備えるほか、図示しないマイクおよびスピーカを備えている。
【００４４】
そして、図７に示すように、頭部４１の内部には、マイクから入力された入力信号の内容を認識し、適切な応答データを選択した後に該応答データを音声で出力するための制御コンピュータ５０が備えられている。制御コンピュータ５０は、前述の実施形態で説明した制御コンピュータと同様に、演算処理部５１、記憶部５２、入力される音声を認識する音声認識部５３、出力する応答データを音声出力するための音声合成部５４、および画面出力部５５を備えている。これらの制御コンピュータ５０に含まれる各構成については、前述の実施の形態における構成と同様であるため、説明は省略する。
【００４５】
そして、本実施の形態においては、制御コンピュータ５０に含まれる演算処理部５１は、胴体部４２や腕部（右腕部４３、左腕部４４）等の各構成を、所定の制御プログラムに従って駆動する。詳細には、胴体部や腕部等に含まれる関節部を駆動するモータの駆動量を制御し、関節駆動角度を決定することで、胴体部や腕部の状態を所望の状態に制御することができる。
【００４６】
また、頭部４１に設けられたカメラ４１１、４１２は周囲の環境を視認するものであり、演算処理部５１は、これらのカメラから得られた情報に基づいて、視認した対象物と、ロボットの頭部との相対位置（距離および方向）を三角測量の手法により算出する。
【００４７】
また、アンテナ４１３は、ロボット４０の絶対位置を認識する位置認識部として作用することでロボット４０の位置を表す位置信号を送信するための、図示しない位置認識システムからの位置信号を受信する。そして、演算処理部５１は、アンテナ４１３が受信した位置信号に基づいて、自身の絶対位置をリアルタイムで認識する。
【００４８】
さらに、画面出力部５５は、図示しない投影装置に接続されており、画像出力部５５から出力された説明画面は、前記投影装置によりスクリーン６０に投影される。
【００４９】
また、図６に示すように、ロボット４０は、右腕部４３の先端に所定長さの指示棒４３１を把持しており、右腕部４３を駆動することで、この指示棒４３１スクリーン６０上に指し示すことができる。すなわち、右腕部４３と、この右腕部４３に把持された指示棒４３１とで指示部を構成する。
【００５０】
このように構成されたロボット４０およびスクリーン６０とから構成される説明表示装置において、説明画面の一部が視覚的に強調されて表示されるまでの手順について、図８に示すフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。
【００５１】
まず、音声認識部５３は、発話者からの音声をマイクを介して受け取り、その内容を認識する（ステップ３０１）。そして、演算処理部５１は、音声認識部５３で認識した音声の内容に最も関連する応答データを記憶部５２の中から選択する（ステップ３０２）。
【００５２】
そして、演算処理部５１は、選択した応答データに対応付けられた画像データと、画面データとを選択する（ステップ３０３）。この選択する手法としては、例えば、選択した応答データに対して関連度合いの高い順序に画像データ、画面データを並べかえ、最も関連度合いの高いものを選択する手法などが用いられる。
【００５３】
次に、選択した画面データ中において、画像データと一致する領域の有無のマッチング判定行い（ステップ３０４）、マッチングした領域が存在すれば、画面データの中において画像データと一致した領域の位置を求め、その領域の中心部位の座標を記憶する（ステップ３０５）。逆に、マッチングした領域が存在しなければ、選択した画面データを破棄し、次に関連度合いの高い画面データを選択し、再度マッチングを行う（ステップ４０５）。このように、画面データの中で、応答データに対応付けられた画像データの領域が抽出されるまで、このステップを繰り返す。
【００５４】
そして、マッチングした領域の中心部位が記憶された画面データが得られると、その画面データを画面出力部２５に、応答データを音声合成部２４に送信する（ステップ３０６）。画面出力部２５は、図示しない投影装置を介して、送信された画面データをスクリーン６０へ投影するとともに、音声合成部２４は、応答データを音声データに変換してスピーカへ出力する（ステップ３０７）。
【００５５】
そして、カメラ４１１および４１２でスクリーン６０を撮像し、スクリーン６０の表面とロボット４０の相対位置関係を求め、スクリーン６０内に投影された画面データ内の、前記マッチングした領域の中心部位の3次元座標を特定する（ステップ３０８）。この3次元座標は、ロボット４０の自己位置を基準として定められる。そして、演算処理部５１からの制御信号により、右腕部４３を駆動し、右腕部４３に把持された指示棒４３１の先端位置を、前記特定した３次元座標上または３次元座標付近に位置させる（ステップ３０９）。このとき、右腕部４３の駆動のみで指示棒４３１の先端位置が特定した３次元座標に到達しない場合は、ロボット４０の自己位置を変化させるように脚部を移動したり、ロボット４０に含まれる他の部位を駆動してもよい。
【００５６】
このような手順により、ロボット４０の右腕部４３に把持された指示棒４３１でスクリーン６０に投影された説明画面としての画面データ中の、応答データに対応づけられた領域を指示しつつ、説明を行うことができる。
【００５７】
なお、ロボット４０とスクリーン６０との相対位置が予め定められている場合は、演算処理部５１がその相対位置関係を読み出すことにより、指示棒４３１をスクリーン６０上の適切な位置に示すような腕部の制御を行うことができる。この場合、カメラ４１１および４１２の撮像により得られた信号で、スクリーン６０とロボット４０との相対位置関係を求める必要はない。また、スクリーン６０上の説明画面内における指示する３次元座標は、前述のように定められるものに限られず、その他の手法により定められるものであってもよい。例えば、ロボット４０の自己の位置と、視覚的に強調する領域を含む平面上のとを最短の直線で結ぶ、平面上の点を指示する３次元座標としてもよい。
【００５８】
またロボット４０は、応答（説明）を出力する対象である発話者の位置をカメラ４１１，４１２等で撮像した情報により把握し、指示をする領域と、自己の位置との延長上に発話者が存在しないように、自己の位置を修正するように移動するものであることが好ましい。このように自己の位置を自律的に変更することで、表示した説明が、ロボット４０自体により発話者から遮られるということがなくなる。
【００５９】
さらに、ロボット４０は、説明を行う際に、頭部４１の正面が説明対象である発話者側を向くように制御されることが好ましい。このように制御されることで、説明を受ける発話者は、ロボットが自身に向けて説明をしているという印象をもつことができ、応答データを出力することで得られる説明をより理解しやすくなる。
【００６０】
また、ロボット４０がスクリーン６０内において指示する領域について、前述のように縁取りを行うなどの視覚的に強調しつつ、その領域をロボット４０が指示するようにしてもよい。
【００６１】
以上に説明した本発明に係る説明表示装置は、あくまでも実施形態の一例であり、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カーナビゲーションシステムやロボットを用いた説明の表示ではなく、展示会場やイベント会場などに設置された固定式の案内システムなどの他の分野においても、本発明を広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施の形態に係る説明表示装置であって、カーナビゲーションシステムの一部を構成する説明表示装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す説明表示装置から出力された説明画面の一例を示す図である。
【図３】図１に示す説明表示装置が、説明画面の一部を視覚的に強調して表示するまでの手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す説明表示装置において、制御コンピュータがインターネットに接続されている場合の構成を概略的に示す構成図である。
【図５】図１に示す説明表示装置から出力された説明画面の他の例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係る説明表示装置であって、説明を行う機能を有するロボットと、このロボットにより説明画面を表するスクリーンとにより構成される説明表示装置を示す概略図である。
【図７】図６に示す説明表示装置の一部を構成するロボットに含まれる制御コンピュータの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図６に示す説明表示装置において、説明画面の一部を視覚的に強調して表示するまでの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０・・・説明表示装置
２０，５０・・・制御コンピュータ
２１，５１・・・演算処理部
２２，５２・・・記憶部
２３，５３・・・音声認識部
２４，５４・・・音声合成部（応答データ出力部）
２５，５５・・・画面出力部
３０・・・表示部
４０・・・ロボット
６０・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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