(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタの大型化を抑制しつつ、サブタンク内のインク残量を検出する。【解決手段】  サブタンク１２１の上端に連結されて記録ヘッドユニット１００の外縁部より外方側まで延びる押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）の変位を検出することにより間接的にサブタンク１２１の体積変化を検出する。これにより、押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）の変位は、サブタンク１２１の体積変化と機械的に連動して変位するので、センサ当接部１２２Ｂの変位を検出すれば、サブタンク１２１の体積変化、つまりサブタンク１２１内のインク残量を、インク噴射回数の計数値に基づいて推定する場合に比べて正確に検出することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに供給するインクを貯留しているサブタンクにメインタンクからインクを供給するとき、前記メインタンク側と前記サブタンク側とを接続するステーション供給方式のインクジェットプリンタであって、
被記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッド、及び残留インク量に応じて体積が変化する前記サブタンクを有し、被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復運動する記録ヘッドユニットと、
一端側が前記サブタンクに連結され、他端が前記記録ヘッドユニットの外縁部より外側まで延びるとともに、前記サブタンクの体積変化と連動して稼働するレバー部材と、
前記レバー部材の他端側の変位を検出する変位検出手段とを備え、
前記変位検出手段の検出結果に基づいて、前記サブタンク内の残留インク量が判定されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記メインタンク側と前記サブタンク側とが接続されたときに、前記レバー部材の他端側に接触して前記レバー部材を介して前記サブタンクを押圧することにより前記サブタンクの体積を縮小させる押圧用アクチュエータを備え、
さらに、前記押圧用アクチュエータは、前記記録ヘッドユニットの上端側より下方側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記サブタンクは、前記主走査方向に複数個直列に並んで配設され、
前記レバー部材は、前記サブタンク毎に少なくとも１本ずつ設けられており、
さらに、前記変位検出手段は、前記記録ヘッドユニットの移動範囲に１個設けられていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブタンク側とメインタンク側とを離接させて、インクをメインタンクからサブタンクに供給するステーション供給方式のインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステーション供給方式のインクジェットプリンタとして、例えば特許文献１に記載の発明では、記録ヘッドユニット（キャリッジ）に搭載されたサブタンクを伸縮可能な蛇腹状のベローズにて構成し、かつ、サブタンクの上方側に発光素子及び受光素子からなる透過型の光学センサを配設するとともに、サブタンクの上端に設けられてサブタンクの上端部と一体的に変位する光路遮断板を設けている。
【０００３】
そして、サブタンクに十分な量のインクが存在する場合には、光路遮蔽板は発光素子から受光素子に至る光路を遮る位置にあり、サブタンク内のインク残量が低下してサブタンクが縮むと、光路遮蔽板が光路から外れて受光素子が発光素子からの光を受光することができるように構成されている。
【０００４】
このため、特許文献１に記載の発明では、受光素子が発光素子からの光を受光することが可能となったときに、サブタンク内のインク量が所定量以下になったものとして、メインタンクからサブタンクにインクを供給している。
【特許文献１】特開２００４−３５８９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の発明では、サブタンクの上方側に光学センサを配設しているので、記録ヘッドユニットの上下方向寸法、つまり記録ヘッドユニットの走査方向及び記録用紙の搬送方向と直交する方向の寸法を小さくすることが難しく、インクジェットプリンタの大型化を招いてしまうという問題を有している。
【０００６】
なお、上記問題に対しては、例えばインクの噴射回数を計数し、この計数値に基づいてサブタンク内のインク残量を推定するといった手段が考えられるが、この手段では、正確なインク残量を検出することが難しい。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、インクジェットプリンタの大型化を抑制しつつ、サブタンク内のインク残量を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録ヘッドに供給するインクを貯留しているサブタンクにメインタンクからインクを供給するとき、前記メインタンク側と前記サブタンク側とを接続するステーション供給方式のインクジェットプリンタであって、被記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッド、及び残留インク量に応じて体積が変化するサブタンクを有し、被記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復運動する記録ヘッドユニットと、一端側がサブタンクに連結され、他端が記録ヘッドユニットの外縁部より外側まで延びるとともに、サブタンクの体積変化と連動して稼働するレバー部材と、レバー部材の他端側の変位を検出する変位検出手段とを備え、変位検出手段の検出結果に基づいて、サブタンク内の残留インク量が判定されることを特徴とする。
【０００９】
これにより、請求項１に記載の発明では、サブタンクの体積変化を直接的に検出するのではなく、レバー部材の他端側の変位を検出することにより間接的にサブタンクの体積変化を検出することとなる。
【００１０】
このとき、レバー部材の他端側の変位は、サブタンクの体積変化と機械的に連動して変位するので、レバー部材の他端側の変位を検出すれば、サブタンクの体積変化、つまりサブタンク内のインク残量を、インク噴射回数の計数値に基づいて推定する場合に比べて正確に検出することができる。
【００１１】
ところで仮に、レバー部材の他端が記録ヘッドユニットの外縁部より内側にあると、記録ヘッドユニットからサブタンクの伸縮方向にずれた範囲にレバー部材の変位領域を設定して、レバー部材と記録ヘッドユニットとが干渉しないようにする必要がある。
【００１２】
しかし、レバー部材の変位領域を上記のように設定すると、インクジェットプリンタがサブタンクの伸縮方向に大型化してしまう。
これに対して、請求項１に記載の発明では、レバー部材の他端が記録ヘッドユニットの外縁部より外側まで延びているので、レバー部材の変位領域を記録ヘッドユニットから伸縮方向にずれた範囲に設定する必要がない。
【００１３】
したがって、インクジェットプリンタの大型化を招くことを防止しつつ、レバー部材の他端と記録ヘッドユニットとが干渉することを防止しながら、レバー部材を変位させることができる。
【００１４】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明では、インクジェットプリンタの大型化を抑制しつつ、サブタンク内のインク残量を正確に検出することができる。
請求項２に記載の発明では、メインタンク側とサブタンク側とが接続されたときに、レバー部材の他端側に接触してレバー部材を介してサブタンクを押圧することによりサブタンクの体積を縮小させる押圧用アクチュエータを備え、さらに、押圧用アクチュエータは、記録ヘッドユニットの上端側より下方側に配設されていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項２に記載の発明では、サブタンクの体積を縮小させるためのレバー部材とインク残量を検出するためのレバー部材とを共用化して、インクジェットプリンタの部品点数及び製造工数を低減することができる。
【００１６】
また、押圧用アクチュエータが、比較的にスペースに余裕がある記録ヘッドユニットの上端側より下方側に配設されているので、インクジェットプリンタの上下方向寸法が大型化することを防止しながら、サブタンクの体積を縮小させるためのレバー部材を利用してインク残量を検出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、サブタンクは、主走査方向に複数個直列に並んで配設され、レバー部材は、サブタンク毎に少なくとも１本ずつ設けられており、さらに、変位検出手段は、記録ヘッドユニットの移動範囲に１個設けられていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、記録ヘッドユニットが移動する際に、各レバー部材の変位を１個の変位検出手段で検出することができるので、インクジェットプリンタの部品点数の増加を抑制できる。
【００１９】
なお、サブタンク内に２本の電極を配設し、これら電極間の電気抵抗変化に基づいてサブタンク内のインク残量を推定するといった手段が考えられるが、この手段では、インクジェットプリンタの製造原価上昇を招く。
【００２０】
しかし、仮に、変位検出手段を、レバー部材の他端に接触してＯＮ−ＯＦＦするスイッチ手段にて構成した場合には、２本の電極にてインク残量を検出する手段に比べて安価にサブタンク内のインク残量を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態は、本発明に係るインクジェットプリンタをステーション供給方式のインクジェットプリンタに適用したものである。以下、本発明の実施形態に係るステーション供給方式のインクジェットプリンタを図面と共に説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの画像形成部を上方側から見た模式図であり、図２（ａ）、（ｂ）はインク残量検出作動を示す模式図であり、図２（ｃ）はセンサスイッチ１２３を図２（ａ）のＡ矢視から見た図であり、図３（ａ）、図４（ａ）、図５はインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、図３（ｂ）、図４（ｂ）はインクの補充供給作動時におけるジョイントバルブの作動を示す作動説明図である。
【００２３】
インクジェットプリンタは、周知のごとく、微小なインク滴を記録用紙等の被記録媒体（以下、用紙という。）に向けて噴射することにより用紙に画像を形成していくものである。そして、カラー画像を形成するに場合には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の基本色を重ね合わせることにより様々な色彩の画像を形成する。
【００２４】
また、ステーション供給方式とは、後述するサブタンク１２１にインクを供給するときには、後述するメインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを接続し、一方、画像形成時等のサブタンク１２１にインクを補充供給していないときには、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを離間させた状態とするものである。
【００２５】
そして、本実施形態では、サブタンク１２１内の残留インク量が所定量以下となったときに、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを接続させてサブタンク１２１にインクを補充供給し、一方、サブタンク１２１内の残留インク量が所定量より多いときには、メインタンクユニット１３０側とサブタンク１２１側とを離間させた状態とする。
【００２６】
１．記録ヘッドユニット
図１中、記録ヘッドユニット（キャリッジ）１００は、用紙にインク滴を噴射する記録ヘッド１１０、及び記録ヘッド１１０にインクを供給するサブタンクユニット１２０等を有して構成されたもので、この記録ヘッドユニット１００は、画像形成時に、用紙の搬送方向と直交する方向であって用紙の記録面と平行な方向（図１の左右方向）、つまり主走査方向に走査（往復運動）される。
【００２７】
なお、記録ヘッド１１０のうち搬送されて来る用紙と対向する面には、各基本色を噴射するためのノズル（図示せず。）が基本色毎に複数個設けられているとともに、これらのノズルは、基本色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。
【００２８】
サブタンクユニット１２０は、主走査方向に直列に並んだ複数個のサブタンク１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ、１２１Ｂｋ、及び各サブタンク１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ、１２１Ｂｋを押圧する押圧レバー１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｂｋ等を有して構成されている。
【００２９】
因みに、サブタンク１２１Ｃにはシアン（Ｃ）インクが充填され、サブタンク１２１Ｍにはマゼンタ（Ｍ）インクが充填され、サブタンク１２１Ｙにはイエロー（Ｙ）インクが充填され、サブタンク１２１Ｂｋにはブラック（Ｂｋ）インクが充填されている。
【００３０】
なお、以下、サブタンク１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ、１２１Ｂｋは、充填されているインクが異なるのみで、その他は同一であるので、以下これらのサブタンクを総称するときは、サブタンク１２１と記す。また、押圧レバー１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｂｋは、押圧するサブタンク１２１が異なるのみであるので、以下、これらの押圧レバーを総称するときは、押圧レバー１２２と記す。
【００３１】
また、サブタンク１２１は、用紙の搬送方向及び記録ヘッドユニット１００の走査方向と直交する方向（本実施形態では、上下方向）に弾性（伸縮）変形可能に構成されており、具体的には、図２に示すように、蛇腹状のベローズにて構成されている。
【００３２】
また、押圧レバー１２２は、一端側１２２Ａがサブタンク１２１の上端部に回転（揺動）可能に連結され、他端１２２Ｂが記録ヘッドユニット１００の外縁部より外側まで延びたレバー部材であり、この押圧レバー１２２の長手方向一端側１２２Ａと他端側１２２Ｂとの間には、押圧レバー１２２を揺動可能に支持する支持部１２２Ｃが設けられている。なお、支持部１２２Ｃは、記録ヘッドユニット１００の本体部に固定されている。
【００３３】
そして、記録ヘッドユニット１００の移動範囲（走査範囲）であって、画像形成領域からずれた位置には、図２（ｂ）に示すように、押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂ（以下、センサ当接部１２２Ｂという。）が上昇した状態で記録ヘッドユニット１００が移動したときに、センサ当接部１２２Ｂと接触するセンサスイッチ１２３が設けられている。
【００３４】
なお、センサスイッチ１２３は、図２（ｂ）に示すように、センサ当接部１２２Ｂがスイッチレバー１２３Ａに接触してスイッチレバー１２３Ａが上方側に傾いたときにＯＮ状態となり、図２（ａ）に示すように、センサ当接部１２２Ｂがスイッチレバー１２３Ａと離間しているときにはＯＦＦ状態となる。
【００３５】
また、センサ当接部１２２Ｂのうちスイッチレバー１２３Ａと接触する部位は球面（曲面状）に形成され、一方、スイッチレバー１２３Ａのうちセンサ当接部１２２Ｂと接触する部位は、曲面状に形成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、センサ当接部１２２Ｂが、図２（ｂ）に示すように、上方側に変位したときにセンサ当接部１２２Ｂがスイッチレバー１２３Ａに接触するので、スイッチレバー１２３Ａの断面形状は、図２（ｃ）に示すように、下方側が凸となるような蒲鉾状の曲面形状となっている。
【００３７】
２．メインタンクユニット
メインタンクユニット１３０は、図３（ａ）に示すように、各サブタンク１２１に補充供給するためのインクが充填されている複数個のインクカートリッジ１３１、及びこれらのインクカートリッジ１３１が着脱可能に組み付けられたカートリッジケーシング１３２等から構成されている。
【００３８】
そして、インクカートリッジ１３１は、その幅寸法が他の方向に比べて小さい扁平立方体形状に形成されているとともに、幅方向が水平方向と略一致するように水平方向に並んだ状態でカートリッジケーシング１３２に装着されている。
【００３９】
３．ステーション型インク供給機構
３．１．ステーション型インク供給機構の概略構造
ステーション型インク供給機構（以下、インク供給機構と記す。）１４０は、図３（ａ）に示すように、サブタンク側ジョイントバルブ１５０、メインタンク側ジョイントバルブ１６０、押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂ（センサ当接部１２２Ｂ）を押圧するプッシュロッド１７０、及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０及びプッシュロッド１７０を作動させるスライドカム１８０等を有して構成されている。
【００４０】
そして、サブタンク側ジョイントバルブ１５０、メインタンク側ジョイントバルブ１６０、プッシュロッド１７０、及びスライドカム１８０は、記録ヘッドユニット１００の上端面１００Ａより下方側に配設されている。
【００４１】
なお、サブタンク側ジョイントバルブ１５０、メインタンク側ジョイントバルブ１６０、プッシュロッド１７０及びスライドカム１８０等は、サブタンク１２１毎にそれぞれ設けられており、それらは全て同一構造であるので、以下、ブラックインクが充填されているサブタンク１２１用のインク供給機構１４０を例に説明する。
【００４２】
サブタンク側ジョイントバルブ１５０は、記録ヘッドユニット１００の本体部に固定されてサブタンク１２１に連通する接続用バルブである。
そして、図３（ｂ）に示すように、略円筒状のバルブハウジング１５１のメインタンク側ジョイントバルブ１６０側には、弁口１５２（図４（ｂ）参照）が形成されたバルブキャップ１５３が液密に組み付けられており、弁口１５２は、バルブハウジング１５１の内側に変位可能に配設された弁体１５４により閉塞されている。
【００４３】
なお、本実施形態に係るバルブキャップ１５３は、エラストマー等の弾性材料にて構成されているとともに、そのメインタンク側ジョイントバルブ１６０側には、弁口１５２の周囲を囲むようにメインタンク側ジョイントバルブ１６０側に突出した環状の突起部１５３Ａが設けられている。
【００４４】
また、コイルバネ１５５は、大気圧による力に対向して弁口１５２を閉じる向きに弁体１５４を内側から押圧する弾性手段であり、このコイルバネ１５５は、その押圧力が、大気圧により弁体１５４が押圧される力より大きくなるように、初期加重及びバネ定数が設定されている。
【００４５】
そして、本実施形態では、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とサブタンク１２１とは、サブタンク１２１の上方側で連通し、サブタンク１２１と記録ヘッド１１０とは、サブタンク１２１の下方側に連通している。
【００４６】
また、メインタンク側ジョイントバルブ１６０は、インクをサブタンク１２１に補充供給する際に、サブタンク側ジョイントバルブ１５０と接続されてサブタンク１２１とインクカートリッジ１３１とを連通させるものである。
【００４７】
そして、図３（ｂ）に示すように、略円筒状のバルブハウジング１６１のバルブキャップ１５３側には、弁口１６２が設けられており、この弁口１６２は、バルブハウジング１６１の内側に変位可能に配設された弁体１６３により閉塞される。
【００４８】
コイルバネ１６４は、弁口１６２を閉じる向きの押圧力を弁体１６３に作用させる弾性手段である。プッシュロッド１６５は、サブタンク側ジョイントバルブ１５０側に突出してサブタンク側ジョイントバルブ１５０の弁体１５４を押圧して弁口１５２を開口させるためのものであり、このプッシュロッド１６５は、弁体１６３に一体化されて弁体１６３と一体的に変位する。
【００４９】
なお、メインタンク側ジョイントバルブ１６０は、図３（ａ）に示すように、配管やチューブ１６６等のインク供給管を介してインクカートリッジ１３１に連通している。
また、スライドカム１８０は、プッシュロッド１７０及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０（バルブハウジング１６１）の長手方向端部に接触して、これら１７０、１８０をその長手方向（本実施形態では、上下方向）に変位させるカム面１８１が形成されたものである。
【００５０】
そして、本実施形態では、プッシュロッド１７０及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０を上方側に変位させる場合には、後述する排紙ローラ１９０（図１参照）から駆動力を得てスライドカム１８０を図３（ａ）の左側に移動させる。
【００５１】
一方、プッシュロッド１７０及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０を下方側に変位させる場合には、排紙ローラ１９０からの駆動力の伝達を遮断してリターン用バネ１８２の弾性力にてスライドカム１８０を図３（ａ）の右側に移動させる。
【００５２】
また、各サブタンク１２１用のスライドカム１８０は、ベース板１８３にて一体化されており、ベース板１８３のうち排紙ローラ１９０側には、図１に示すように、ラックギヤ１８３Ａが設けられている。
【００５３】
そして、排紙ローラ１９０の長手方向端部に設けられたギヤ１９０Ａからラックギヤ１８３Ａ（ベース板１８３）に駆動力を伝達するピニオンギヤ１８４は、ラックギヤ１８３Ａと噛み合う位置とラックギヤ１８３Ａからずれてラックギヤ１８３Ａと噛み合わない位置との間を移動可能に配設されており、このピニオンギヤ１８４は、図示しない電磁ソレノイド等のアクチュエータにてその位置が切り換えられる。
【００５４】
なお、排紙ローラ１９０は、画像形成が終了した用紙を排出口（図示せず。）側に搬送するための搬送手段であり、用紙は、左右一対のフレーム１９１間を搬送されて排出される。
【００５５】
３．２．インク供給機構の概略作動
インク供給機構１４０は、サブタンク１２１内のインク残量が所定量以下となったときにサブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０とを接続することにより、インクをサブタンク１２１に補充供給するステーション供給手段である。なお、サブタンク１２１内のインク残量の検出方法は後述する。
【００５６】
そして、インクジェットプリンタの作動を制御する制御装置（図示せず。）は、サブタンク１２１内のインク残量が所定量以下となったと判定すると、ピニオンギヤ１８４をラックギヤ１８３Ａと噛み合う位置に移動させるとともに、排紙ローラ１９０を回転させる。
【００５７】
これにより、スライドカム１８０が、図４（ａ）に示すように、紙面左側に移動するため、スライドカム１８０に押圧されてプッシュロッド１７０及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０が上方側に移動する。
【００５８】
このため、図４（ｂ）に示すように、メインタンク側ジョイントバルブ１６０が上方に移動して、メインタンク側ジョイントバルブ１６０のプッシュロッド１６５がサブタンク側ジョイントバルブ１５０の弁体１５４を押し上げるので、弁口１５２が開く。
【００５９】
これと同時に、メインタンク側ジョイントバルブ１６０の弁体１６３は、プッシュロッド１６５を介して弁口１６２を開く向きの押圧力を受けるため、弁体１６３が下方側に変位して弁口１６２が開き、サブタンク１２１とインクカートリッジ１３１とが連通した状態となる。
【００６０】
一方、プッシュロッド１７０の先端側が押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂを上方側に押し上げるので、図４（ａ）に示すように、押圧レバー１２２の一端側１２２Ａが下方側に下がってサブタンク１２１が押し潰されるように圧縮変形する。このため、サブタンク１２１に残留しているインクは、一旦、インクカートリッジ１３１に戻る。
【００６１】
なお、メインタンク側ジョイントバルブ１６０とサブタンク側ジョイントバルブ１５０とが接続される前にサブタンク１２１が圧縮されると、メインタンク側ジョイントバルブ１６０とサブタンク側ジョイントバルブ１５０とが接続される時に、接続部でインクが漏れる可能性が高いので、本実施形態では、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０との接続が完了した後に、サブタンク１２１の圧縮が開始されるようにカム面１８１の形状及びスライドカム１８０の作動方向が設定されている。
【００６２】
また、サブタンク１２１を圧縮する際の圧縮圧力が過度に大きいと、記録ヘッド１１０の噴射口に形成されているメニスカスが破壊されるおそれがあるので、カム面１８１の形状及びスライドカム１８０の作動速度は、メニスカスが破壊されない程度の圧力（例えば、３ｋＰａ以下）でサブタンク１２１を圧縮するように設定されている。
【００６３】
そして、制御装置は、ピニオンギヤ１８４をラックギヤ１８３Ａと噛み合う位置に移動させて排紙ローラ１９０を回転させた時から所定時間が経過したとき、又は排紙ローラ１９０の総回転量が所定総回転量に到達したときに、サブタンク１２１の圧縮が完了したものと見なして、ピニオンギヤ１８４をラックギヤ１８３Ａと噛み合わない位置まで移動させるとともに排紙ローラ１９０の回転を停止させる。
【００６４】
これにより、図５に示すように、スライドカム１８０は紙面右側に移動し始めてプッシュロッド１７０が下方側に移動するとともに、サブタンク１２１が自身の復元力により膨張拡大していくため、インクカートリッジ１３１内のインクがサブタンク１２１に吸引されて補充供給される。
【００６５】
そして、スライドカム１８０が更に紙面右側に移動すると、図３に示すように、プッシュロッド１７０が押圧レバー１２２から離隔するとともに、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０との接続状態が解除されて、サブタンク側ジョイントバルブ１５０及びメインタンク側ジョイントバルブ１６０が閉じる。
【００６６】
なお、プッシュロッド１７０と押圧レバー１２２とが接触している状態でサブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０との接続状態が解除されると、接続部からインクが漏れ出るおそれが高いので、本実施形態では、プッシュロッド１７０が押圧レバー１２２から離隔した後に、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０との接続状態が解除されるようにカム面１８１の形状及びスライドカム１８０の作動方向が設定されている。
【００６７】
３．３．サブタンクのインク残量検出
サブタンク側ジョイントバルブ１５０のコイルバネ１５５は、前述したように、その押圧力が、大気圧により弁体１５４が押圧される力より大きくなるように設定されているので、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とメインタンク側ジョイントバルブ１６０とが離間している場合には、サブタンク側ジョイントバルブ１５０の弁口１５２は閉塞された状態となる。
【００６８】
このため、サブタンク１２１内のインクが消費されると、サブタンク１２１の体積は、残留インク量に応じて小さくなっていくので、サブタンク１２１の上端位置が次第に下がっていく。このため、図２（ｂ）に示すように、押圧レバー１２２は、その一端側１２２Ａが下がるように傾いていくので、センサ当接部１２２Ｂ（押圧レバー１２２の他端側１２２Ｂ）が上昇していく。
【００６９】
このとき、１個のセンサスイッチ１２３が記録ヘッドユニット１００の移動範囲に内に配設されているため、記録ヘッドユニット１００が移動する際に、複数のサブタンク１２１のうち少なくとも１つのサブタンク１２１のインク残量が所定量以下となってセンサ当接部１２２Ｂとスイッチレバー１２３Ａとが接触すると、センサスイッチ１２３がＯＮ状態となる。
【００７０】
そして、センサスイッチ１２３がＯＮ状態となると、制御装置は、サブタンク１２１のインク残量が所定量以下となったものと見なして、全てのサブタンク１２１にインクを補充供給する。
【００７１】
因みに、本実施形態では、前述したように、サブタンク１２１に残留しているインクを、一旦、インクカートリッジ１３１に戻した後にインクを補充するので、センサスイッチ１２３がＯＮ状態となった時点において、サブタンク１２１毎にインク残量が相違していても、インク残量の相違を考慮することなくインクを補充供給することができる。
【００７２】
なお、図６は、制御装置にて実行されるインク補充供給制御フローを示すフローチャートであり、この制御フローは、インクジェットプリンタが接続されているコンピュータ等から印刷指令が発せられたときに起動される。
【００７３】
そして、印刷指令が発せられて図６に示す制御フローが起動されると、先ず、センサスイッチ１２３がＯＮ状態であるが否かが判定され（Ｓ１）、センサスイッチ１２３がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ（図示せず。）にＯＮ状態を示すフラグ（例えば、１）が記憶される（Ｓ３）。
【００７４】
次に、記録ヘッドユニット１００の移動が終了（停止）したか否かが判定され（Ｓ５）、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したと判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、前述した手法にてインクがサブタンク１２１に補充供給され（Ｓ７）、インクの補充供給が終了すると、ＲＡＭに記憶されているＯＮ状態を示すフラグが削除された後（Ｓ９）、本制御フローが終了する。
【００７５】
なお、Ｓ１にてセンサスイッチ１２３がＯＮ状態でない（ＯＦＦ状態である）と判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したか否かが判定される（Ｓ１１）。
【００７６】
そして、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したと判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、本制御フローが終了し、一方、記録ヘッドユニット１００の移動が終了していないと判定された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。
【００７７】
４．本実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴
本実施形態では、前述したように、サブタンク１２１の体積変化を直接的に検出するのではなく、押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）の変位を検出することにより間接的にサブタンク１２１の体積変化を検出することとなる。
【００７８】
このとき、押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）の変位は、サブタンク１２１の体積変化と機械的に連動して変位するので、センサ当接部１２２Ｂの変位を検出すれば、サブタンク１２１の体積変化、つまりサブタンク１２１内のインク残量を、インク噴射回数の計数値に基づいて推定する場合に比べて正確に検出することができる。
【００７９】
ところで仮に、押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）が記録ヘッドユニット１００の外縁部より内側にあると、記録ヘッドユニット１００からサブタンク１２１の伸縮方向にずれた範囲に押圧レバー１２２の変位領域を設定して、押圧レバー１２２と記録ヘッドユニット１００とが干渉しないようにする必要がある。
【００８０】
しかし、押圧レバー１２２の変位領域を上記のように設定すると、インクジェットプリンタがサブタンク１２１の伸縮方向に大型化してしまう。
これに対して、本実施形態では、押圧レバー１２２の他端側（センサ当接部１２２Ｂ）が記録ヘッドユニット１００の外縁部より外側まで延びているので、押圧レバー１２２の変位領域を記録ヘッドユニット１００から伸縮方向にずれた範囲に設定する必要がない。
【００８１】
したがって、インクジェットプリンタの大型化を招くことを防止しつつ、押圧レバー１２２の他端と記録ヘッドユニットとが干渉することを防止しながら、押圧レバー１２２を変位させることができる。
【００８２】
以上に説明したように、本実施形態では、インクジェットプリンタの大型化を抑制しつつ、サブタンク１２１内のインク残量を正確に検出することができる。
また、本実施形態では、サブタンク１２１の体積を縮小させるための押圧レバー１２２を用いてサブタンク１２１のインク残量を検出しているので、サブタンク１２１のインク残量を検出するための専用のレバー部材を別途設ける必要がなく、インクジェットプリンタの部品点数及び製造工数を低減することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、プッシュロッド１７０やスライドカム１８０等の押圧用アクチュエータが、比較的にスペースに余裕がある記録ヘッドユニット１００の上端側より下方側に配設されているので、インクジェットプリンタの上下方向寸法が大型化することを防止しながら、サブタンク１２１の体積を縮小させるための押圧レバー１２２を利用してインク残量を検出することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、記録ヘッドユニットが移動する際に、各押圧レバー１２２の変位を１個のセンサスイッチ１２３で検出しているので、インクジェットプリンタの部品点数の増加を抑制できる。
【００８５】
５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、メインタンクユニット１３０が特許請求の範囲に記載されたメインタンクに相当し、押圧レバー１２２が特許請求の範囲に記載されたレバー部材に相当し、センサスイッチ１２３が特許請求の範囲に記載された変位検出手段に相当し、プッシュロッド１７０及びスライドカム１８０等により特許請求の範囲に記載された押圧用アクチュエータが構成されている。
【００８６】
（第２実施形態）
第１実施形態では、センサスイッチ１２３がＯＮ状態となったときに、全てのサブタンク１２１にインクを補充供給したが、本実施形態は、センサスイッチ１２３がＯＮとなった時のタイミングと記録ヘッドユニット１００の位置とに基づいて、複数本の押圧レバー１２２のうちいずれの押圧レバー１２２（センサ当接部１２２Ｂ）がセンサスイッチ１２３に接触したかを判定し、その判定された押圧レバー１２２に対応するサブタンク１２１のみにインクを補充供給するものである。
【００８７】
なお、本実施形態では、複数個のサブタンク１２１それぞれに独立してインクを補充供給するので、スライドカム１８０は各サブタンク１２１毎に独立して稼働することができるように設けられている。また、記録ヘッドユニット１００の位置は、リニアエンコーダ等の周知の位置検出手段にて検出される。
【００８８】
図７は、本実施形態に係る制御装置にて実行されるインク補充供給制御フローを示すフローチャートであり、この制御フローは、インクジェットプリンタが接続されているコンピュータ等から印刷指令が発せられたときに起動される。
【００８９】
そして、印刷指令が発せられて図７に示す制御フローが起動されると、先ず、センサスイッチ１２３がＯＮ状態であるが否かが判定され（Ｓ２１）、センサスイッチ１２３がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、複数個（ｎ個）の押圧レバー１２２のうち、センサスイッチ１２３に接触した押圧レバー１２２を識別するための識別番号（例えば、１）が記憶される（Ｓ２３）。
【００９０】
次に、記録ヘッドユニット１００の移動が終了（停止）したか否かが判定され（Ｓ２５）、記録ヘッドユニット１００の移動が終了していないと判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２１に戻る。なお、Ｓ２１に戻り、再び、センサスイッチ１２３がＯＮ状態であると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、前回記憶された識別番号に加えて、新たな識別番号がＲＡＭに記憶される（Ｓ２３）。
【００９１】
一方、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したと判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＲＡＭに記憶されている識別番号に対応するサブタンク１２１にのみインクが補充供給され（Ｓ２７）、インクの補充供給が終了すると、ＲＡＭに記憶されている全ての識別番号が削除された後（Ｓ２９）、本制御フローが終了する。
【００９２】
なお、Ｓ２１にてセンサスイッチ１２３がＯＮ状態でない（ＯＦＦ状態である）と判定された場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したか否かが判定される（Ｓ３１）。
【００９３】
そして、記録ヘッドユニット１００の移動が終了したと判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、本制御フローが終了し、一方、記録ヘッドユニット１００の移動が終了していないと判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。
【００９４】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、記録ヘッドユニット１００の移動範囲に１個のセンサスイッチ１２３（変位検出手段）を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば記録ヘッドユニット１００の停止位置において、複数個の押圧レバー１２２に対応するように複数個のセンサスイッチ１２３を配置してもよい。
【００９５】
また、上述の実施形態では、カラー方式のインクジェットプリンタに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モノクロ方式のインクジェットプリンタにも適用することができる。
【００９６】
また、上述の実施形態では、蛇腹状のベローズにてサブタンク１２１を構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば体積変化しない構造のタンクやシリンダとピストンとから構成された体積変化可能な構造のタンク等にてサブタンク１２１を構成してもよい。
【００９７】
また、上述の実施形態では、サブタンク１２１にインクを補充供給する際に、サブタンク１２１を圧縮してサブタンク１２１内のインクをインクカートリッジ１３１側に戻した後、インクを補充したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９８】
また、上述の実施形態では、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とサブタンク１２１とは、サブタンク１２１の上方側で連通し、サブタンク１２１と記録ヘッド１１０とは、サブタンク１２１の下方側に連通していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これとは逆に、サブタンク側ジョイントバルブ１５０とサブタンク１２１とをサブタンク１２１の下方側で連通させ、サブタンク１２１と記録ヘッド１１０とをサブタンク１２１の上方側で連通させてもよい。
【００９９】
また、上述の実施形態では、スライドカム１８０にてメインタンク側ジョイントバルブ１６０及びプッシュロッド１７０を移動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば電磁ソレノイド等の電気アクチュエータにてメインタンク側ジョイントバルブ１６０及びプッシュロッド１７０を移動させてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、ＯＮ−ＯＦＦスイッチであるセンサスイッチ１２３にて変位検出手段が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光学センサにて変位検出手段を構成してもよい。
【０１０１】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの画像形成部を上方側から見た模式図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はインク残量検出作動を示す模式図であり、（ｃ）はセンサスイッチ１２３を図２（ａ）のＡ矢視から見た図である。
【図３】（ａ）はインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、（ｂ）はインクの補充供給作動時におけるジョイントバルブの作動を示す作動説明図である。
【図４】（ａ）はインクの補充供給作動を示す作動説明図であり、（ｂ）はインクの補充供給作動時におけるジョイントバルブの作動を示す作動説明図である。
【図５】インクの補充供給作動を示す作動説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る制御装置に実行されるインク補充供給制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る制御装置に実行されるインク補充供給制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１００…記録ヘッドユニット、１１０…記録ヘッド、１２０…サブタンクユニット、
１２１…サブタンク、１２２…押圧レバー、１２２Ｂ…センサ当接部、
１２２Ｃ…支持部、１２３…センサスイッチ、１２３Ａ…スイッチレバー、
１３０…メインタンクユニット、１３１…インクカートリッジ、
１３２…カートリッジケーシング、１４０…インク供給機構、
１５０…サブタンク側ジョイントバルブ、１５１…バルブハウジング、
１５２…弁口、１５３…バルブキャップ、１５３Ａ…突起部、１５４…弁体、
１５５…コイルバネ、１６０…メインタンク側ジョイントバルブ、
１６１…バルブハウジング、１６２…弁口、１６３…弁体、１６４…コイルバネ、
１６５…プッシュロッド、１７０…プッシュロッド、１８０…スライドカム、
１８１…カム面、１８２…リターン用バネ、１８３…ベース板、
１８３Ａ…ラックギヤ、１８４…ピニオンギヤ、１９０…排紙ローラ、１９０Ａ…ギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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