(57)【要約】【課題】地図の縮尺が小さい場合でも、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示することができる車両用の地図表示装置を提供する。【解決手段】地図縮尺を設定する（ステップＳ１０）。この地図縮尺が所定の縮尺未満である場合は、要約対象道路を選択し（ステップＳ３０）、その道路形状を簡略化することにより要約地図を作成して（ステップＳ４０）、作成された要約地図を表示する（ステップＳ５０）。また、ステップＳ３０で選択された要約対象道路の渋滞情報を取得する（ステップＳ６０）。そして、ステップＳ５０で表示された要約地図上に、ステップＳ６０で取得された渋滞情報を重畳して表示する（ステップＳ１２０）。【選択図】図４
2008267937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図縮尺を設定する地図縮尺設定手段と、
前記地図縮尺設定手段により所定縮尺未満の地図縮尺が設定された場合に、道路形状を簡略化することにより要約地図を作成する要約地図作成手段と、
前記要約地図作成手段により作成された要約地図を表示する要約地図表示手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記要約地図表示手段により表示された要約地図上に、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報を重畳して表示する渋滞情報表示手段とを備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載地図表示装置において、
前記要約地図の道路形状に合わせて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報を変換する変換手段をさらに備え、
前記渋滞情報表示手段は、前記要約地図上に前記渋滞情報を重畳して表示するときに、前記変換手段により変換された渋滞情報を前記要約地図の道路に沿って表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載地図表示装置において、
前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報のうち、所定の合成条件を満たす渋滞情報を合成する合成手段をさらに備え、
前記渋滞情報表示手段は、前記合成手段により合成された渋滞情報を前記要約地図上に重畳して表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載地図表示装置において、
前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報のうち、所定の合成条件を満たす渋滞情報を合成する合成手段と、
前記要約地図の道路形状に合わせて、前記合成手段により合成された渋滞情報を変換する変換手段とをさらに備え、
前記渋滞情報表示手段は、前記要約地図上に前記渋滞情報を重畳して表示するときに、前記変換手段により変換された渋滞情報を前記要約地図の道路に沿って表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車載地図表示装置において、
前記合成手段は、合成前の渋滞情報における渋滞度ごとの渋滞距離の合計値の割合に基づいて、前記渋滞情報表示手段により合成後の渋滞情報を表示するときの表示形態を決定することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項６】
請求項３〜５いずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記合成手段は、特定の交差点間の道路に対して設定された渋滞情報を、前記所定の合成条件を満たす渋滞情報として合成することを特徴とする車載地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周囲の地図を表示し、その地図上に各道路の渋滞情報を表示するナビゲーション装置が知られている。このようなナビゲーション装置において、地図の縮尺が小さい場合に各道路の渋滞情報をそのまま地図上に表示すると、道路の表示間隔が狭いため、煩雑で分かりにくくなってしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、上記のような問題を解決するものとして、次のようなナビゲーション装置がある（特許文献１参照）。このナビゲーション装置は、予め設定された各メッシュ領域内の渋滞度をそれぞれ算出し、算出した渋滞度に応じて、地図の色相や明度をメッシュ領域ごとに変化させて表示する。これにより、地図の縮尺が小さい場合でも、相対的にどの地域が混雑し、どの地域が比較的空いているかを容易に把握できるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２８３５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置は、メッシュ単位の渋滞状況を表示することはできるが、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明による車載地図表示装置は、地図縮尺を設定する地図縮尺設定手段と、地図縮尺設定手段により所定縮尺未満の地図縮尺が設定された場合に、道路形状を簡略化することにより要約地図を作成する要約地図作成手段と、要約地図作成手段により作成された要約地図を表示する要約地図表示手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、要約地図表示手段により表示された要約地図上に、渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報を重畳して表示する渋滞情報表示手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の車載地図表示装置において、要約地図の道路形状に合わせて、渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報を変換する変換手段をさらに備える。そして、渋滞情報表示手段は、要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときに、変換手段により変換された渋滞情報を要約地図の道路に沿って表示するものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載の車載地図表示装置において、渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報のうち、所定の合成条件を満たす渋滞情報を合成する合成手段をさらに備える。そして、渋滞情報表示手段は、合成手段により合成された渋滞情報を要約地図上に重畳して表示するものである。
請求項４の発明は、請求項１に記載の車載地図表示装置において、渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報のうち、所定の合成条件を満たす渋滞情報を合成する合成手段と、要約地図の道路形状に合わせて、合成手段により合成された渋滞情報を変換する変換手段とをさらに備える。そして、渋滞情報表示手段は、要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときに、変換手段により変換された渋滞情報を要約地図の道路に沿って表示するものである。
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の車載地図表示装置において、合成手段は、合成前の渋滞情報における渋滞度ごとの渋滞距離の合計値の割合に基づいて、渋滞情報表示手段により合成後の渋滞情報を表示するときの表示形態を決定するものである。
請求項６の発明は、請求項３〜５いずれか一項に記載の車載地図表示装置において、合成手段は、特定の交差点間の道路に対して設定された渋滞情報を、所定の合成条件を満たす渋滞情報として合成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、地図の縮尺が小さい場合でも、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施の形態による車載ナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、ユーザに選択された縮尺による地図を表示し、その地図上に各道路の渋滞情報を表示する。さらに、地図の縮尺を所定縮尺未満に設定した場合は、道路形状を簡略化した要約地図を表示し、その要約地図上に各道路の渋滞情報を重畳して表示する。これにより、地図の縮尺が小さい場合でも、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示するものである。
【０００９】
本実施形態のナビゲーション装置の構成を、図１のブロック図に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。
【００１０】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０が行う処理により、前述したように渋滞情報が重畳された要約地図が表示される。このときの具体的な処理内容については、後で図４のフローチャートにより詳しく説明する。
【００１１】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１２】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１３】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１５が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は制御部１０に出力され、制御部１０において推奨経路を探索するときに利用されると共に、その内容が表示モニタ１６において表示される。
【００１６】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００１７】
表示モニタ１６は、様々な画像や映像を表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１６により、自車位置周辺の地図などが表示される。なお、表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。スピーカ１７は、制御部１０の制御により、経路案内用の音声などが出力される。
【００１８】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１９】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、出発地から目的地までのルート探索を行う。このルート探索により求められた経路が、目的地までの推奨経路として設定される。こうして推奨経路が設定されると、他の道路とは異なる色を使用するなどの方法により、他の道路とは区別して推奨経路が地図上に表示される。これにより、ユーザは表示モニタ１６に表示される地図画面において、推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００２０】
なお、表示モニタ１６において表示される地図の縮尺は、ユーザが入力装置１８を操作することにより、任意に設定することができる。たとえば、予め定められた基準スケールについて、その基準スケールの地図上の長さ、すなわち地図上の実距離をユーザに選択させることにより、地図の縮尺を設定可能とする。たとえば、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、５００ｍ、１ｋｍ、２ｋｍまたは４ｋｍのうちいずれかを、基準スケールの長さとして選択できるようにする。このとき、基準スケールの長さが大きいほど地図の縮尺が小さくなる。すなわち、５０ｍよりも１００ｍの方が地図の縮尺が小さく、そこから２００ｍ、５００ｍ、１ｋｍ、・・・と基準スケールが長くなるにつれて、地図の縮尺が徐々に小さくなっていく。
【００２１】
以上説明したようにして縮尺が設定される地図のうち、所定の縮尺未満の地図は、広域地図として扱われる。たとえば、上記の地図縮尺の設定例において基準スケールの長さが１ｋｍを超える縮尺、すなわち基準スケールの長さが２ｋｍまたは４ｋｍの地図が、所定縮尺未満の広域地図とされる。このような広域地図では、道路の表示間隔が比較的狭いため、その地図上にＶＩＣＳ情報において取得された渋滞情報をそのまま表示すると、煩雑で分かりにくい地図画面になってしまう。そこでナビゲーション装置１は、道路形状を簡略化した要約地図を広域地図として表示し、その要約地図上に渋滞情報を重畳して表示する。これにより、広域地図においても、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示する。
【００２２】
上記のような広域地図における渋滞情報の表示方法を、図２および３の地図画面例を用いて説明する。図２は、道路形状を簡略化しない通常の地図上に渋滞情報を重畳表示した地図画面の例を示している。この地図画面では、自車両の位置を示す自車位置マーク２０と、各道路の渋滞情報を示す渋滞情報マーク２１〜２９とが、道路に沿ってそれぞれ表示されている。なお、渋滞情報マーク２１〜２９のうち、渋滞情報マーク２２および２８は、渋滞度が「混雑」であることを表している。それ以外の渋滞情報マークは、渋滞度が「混雑」よりも高い「渋滞」であることを表している。
【００２３】
図３は、図２の地図画面と同じ範囲について、道路形状を簡略化した要約地図上に渋滞情報を重畳表示した地図画面の例を示している。この地図画面を図２の地図画面と比較すると、図２では別々に表示されていた渋滞情報マーク２１〜２４が、図３では一つの渋滞情報マーク３０により表示されている。また、図２に表示されていた道路の一部が図３では除外されている。そのため、図２では表示されていた渋滞情報マーク２７、２８および２９が、図３では表示されていない。このように図３の地図画面は、渋滞情報マークの表示数が減少されていることにより、見やすく分かりやすい地図画面となっている。なお、図３では、簡略化された道路の形状に合わせて、渋滞情報マーク２５、２６および３０の向きや長さがそれぞれ補正されている。
【００２４】
以上説明した図３の地図画面のように、要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときに実行される処理のフローチャートを図４に示す。このフローチャートは、制御部１０によって実行される。ステップＳ１０では、地図縮尺の設定を行う。ここでは前述したように、ユーザの操作に応じて地図縮尺を設定する。
【００２５】
ステップＳ２０では、ステップＳ１０で設定された地図縮尺に基づいて、その縮尺の地図が広域地図であるか否かを判定する。所定の縮尺未満、たとえば前述のように基準スケールの長さが２ｋｍまたは４ｋｍである縮尺が設定された場合は、広域地図であると判定してステップＳ３０へ進む。一方、広域地図でない場合は、図４のフローチャートを終了する。この場合、図２のように、道路形状を簡略化しない通常の地図上に渋滞情報を重畳表示した地図画面が表示モニタ１６において表示される。
【００２６】
ステップＳ３０では、要約地図の作成対象とする要約対象道路を選択する。ここでは、ステップＳ１０で設定した地図縮尺に応じて、自車位置から所定範囲内に位置するリンクのいずれかを要約対象道路として選択する。たとえば、自車位置から所定範囲内に位置するリンクのうち、高速道路や国道、県道など特定の道路種別に該当するリンクを要約対象道路として選択し、それ以外の道路種別のリンクを要約対象道路から除外する。
【００２７】
ステップＳ４０では、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ステップＳ３０で選択した要約対象道路の形状を簡略化することにより、要約地図の作成を行う。具体的には、ステップＳ３０で要約対象道路として選択した各リンクをその長さに応じて直線化し、さらに各リンクの交差角度を所定の角度単位、たとえば４５°単位で量子化することにより、要約地図を作成する。なお、ここで述べた要約地図の作成方法は一例であるため、他の方法を用いてもよい。すなわち、要約対象道路の形状を簡略化することができれば、どのような要約地図の作成方法であってもよい。
【００２８】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０で作成した要約地図を表示モニタ１６において表示する。これにより、図３の地図画面のように道路形状が簡略化された要約地図が、広域地図として表示モニタ１６に表示される。
【００２９】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０で表示した要約地図についての渋滞情報を取得する。ここでは、ＶＩＣＳセンターから送信され、ＶＩＣＳ情報受信部１５によって受信されたＶＩＣＳ情報のうち、ステップＳ３０で要約対象道路に選択したリンクの渋滞情報を制御部１０において取得する。なお、要約地図範囲内のリンクであっても、そのリンクがステップＳ３０において要約対象道路に選択されていなければ、ステップＳ６０において渋滞情報の取得対象から除外される。
【００３０】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０で渋滞情報を取得した道路のいずれかを選択する。ここでは、リンク単位で道路の選択を行う。すなわち、ステップＳ３０で要約対象道路に選択したリンクのうち、ステップＳ６０で渋滞情報を取得したリンクからいずれかを選択する。
【００３１】
ステップＳ８０では、取得した渋滞情報を合成するための合成対象範囲の設定を行う。ここでは、ステップＳ７０で選択したリンクの位置を基準として、そこから所定の条件を満たす範囲を合成対象範囲に設定する。たとえば、当該リンクを含む道路のうち、その道路と交差する道路が国道である２つの交差点の間に挟まれた範囲を、合成対象範囲とする。なお、このとき当該範囲の一部が要約地図の範囲から外れてしまう場合は、要約地図範囲内にある部分のみを合成対象範囲とすることが好ましい。
【００３２】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０で設定した合成対象範囲内に、ステップＳ７０で選択したリンクに対する渋滞情報の他にも渋滞情報が設定されているか否かを判定する。合成対象範囲内に他の渋滞情報が設定されている場合、すなわち、ステップＳ６０で渋滞情報を取得したリンクのうち、ステップＳ７０で選択したリンク以外のリンクが合成対象範囲内に存在する場合は、ステップＳ１００へ進む。一方、合成対象範囲内に他の渋滞情報が設定されていない場合、すなわち、ステップＳ６０で渋滞情報を取得したリンクのうち、ステップＳ７０で選択したリンクのみが合成対象範囲内に存在する場合は、ステップＳ１００をとばしてステップＳ１１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０で合成対象範囲内に設定されていると判定された渋滞情報を合成する。ここでは、ステップＳ６０で取得した渋滞情報のうち、合成対象範囲内に存在するリンクに対して設定されている渋滞情報同士をまとめて、一つの渋滞情報に合成する。これにより、合成対象範囲とされた特定の交差点間の道路に対して設定されている渋滞情報を、所定の合成条件を満たす渋滞情報として合成する。
【００３４】
ステップＳ１００において渋滞情報を合成する様子を、図５に示す具体例により説明する。図５（ａ）は、渋滞情報を合成する前の様子を示している。図５（ａ）において、渋滞情報マーク３１、３２、３３および３４は、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４に対してそれぞれ設定されている渋滞情報をそれぞれ表している。なお、渋滞情報３２は、渋滞度が「混雑」であることを表している。それ以外の渋滞情報マークは、渋滞度が「混雑」よりも高い「渋滞」であることを表している。
【００３５】
図５（ａ）では、リンクＬ１〜Ｌ４により、交差点Ａと交差点Ｂの間に挟まれた道路が構成されている。この道路は、交差点ＡおよびＢにおいて国道と交差しているものとする。すなわち、リンクＬ１〜Ｌ４は、いずれも同一の合成対象範囲内に含まれる。なお、リンクＬ１〜Ｌ４は、要約地図作成前の簡略化されていない道路形状を表している。
【００３６】
図５（ｂ）は、渋滞情報を合成した後の様子を示している。図５（ｂ）では、（ａ）の渋滞情報マーク３１〜３４が表す渋滞情報が合成され、一つの渋滞情報マーク３５により表されている。この渋滞情報マーク３５の向きは、渋滞情報マーク３１の始点、すなわち交差点Ａから、渋滞情報マーク３４の終点、すなわち交差点Ｂに向かうようにして定められる。また、渋滞情報マーク３５の長さは、渋滞情報マーク３１〜３４の長さの合計値により定められる。
【００３７】
合成後の渋滞情報マーク３５の表示形態、すなわち渋滞情報マーク３５が表す渋滞の種類は、合成前の渋滞情報マーク３１〜３４における渋滞度ごとの渋滞距離の合計値の割合に基づいて決定される。すなわち、合成前の渋滞情報マーク３１〜３４の長さを渋滞度ごとにそれぞれ合計し、その合計値が大きい方に合わせて、合成後の渋滞情報マーク３５の表示形態を決定する。図５（ａ）において、渋滞度が「渋滞」であることを表す渋滞情報マーク３１、３３および３４の長さを合計すると、渋滞度が「混雑」であることを表す渋滞情報マーク３２よりも長くなる。したがって、図５（ｂ）において、合成後の渋滞情報マーク３５を「渋滞」を表す表示形態とする。
【００３８】
あるいは、合成対象範囲内に含まれるリンクＬ１〜Ｌ４のリンク旅行時間の合計値に基づいて、合成後の渋滞情報マーク３５の表示形態を決定してもよい。たとえば、図５（ａ）において、リンクＬ１〜Ｌ４の長さを合計した値、すなわち交差点Ａから交差点Ｂまでの距離を求め、この距離とリンク３１〜３４のリンク旅行時間の合計値とにより、交差点Ａから交差点Ｂまでの平均車速を求める。この平均車速に基づいて、図５（ｂ）における合成後の渋滞情報マーク３５の表示形態を決定することができる。なお、リンク旅行時間とは、各リンクを車両が通過する際の所要時間を表している。このリンク旅行時間の情報は、ＶＩＣＳセンターから送信されるＶＩＣＳ情報の中に含まれている。
【００３９】
なお、合成後の渋滞情報マーク３５において、渋滞の種類に応じて表示形態を途中で変化させるようにしてもよい。すなわち、渋滞情報マーク３５のうち、渋滞情報マーク３２に対応する部分を違う表示形態とすることで、その部分の渋滞度が「混雑」であると示すことができる。このようにすれば、合成後の渋滞情報マーク３５において、道路の渋滞状況をより細かく正確に示すことができる。
【００４０】
ステップＳ１００では、以上説明したようにして渋滞情報の合成を行う。
【００４１】
ステップＳ１１０では、ステップＳ５０で表示した要約地図の道路形状に合わせて、ステップＳ６０で取得した渋滞情報の変換を行う。このとき、ステップＳ１００を実行して渋滞情報を合成していた場合は、その合成後の渋滞情報を要約地図の道路形状に合わせて変換する。一方、ステップＳ１００を実行していなかった場合は、ステップＳ７０で選択した道路について取得した渋滞情報を要約地図の道路形状に合わせて変換する。
【００４２】
ステップＳ１１０において渋滞情報を変換する様子を、図６に示す具体例により説明する。図６（ａ）は、ステップＳ１００において渋滞情報を合成した後、渋滞情報を変換する前の様子を示している。なお、図６（ａ）は、前述の図５（ｂ）と同一である。
【００４３】
図６（ｂ）は、渋滞情報を変換した後の様子を示している。図６（ｂ）では、（ａ）のリンクＬ１〜Ｌ４による道路の形状が前述のような方法によって簡略化されることで、要約後のリンクＬａに置き換えられている。変換後の渋滞情報マーク３５の向きは、このリンクＬａの向きに合わせて定められる。また、変換後の渋滞情報マーク３５の長さは、リンクＬ１〜Ｌ４とリンクＬａとの長さの割合に基づいて定められる。すなわち、要約前のリンクＬ１〜Ｌ４の長さの合計値に対して、要約後のリンクＬａの長さがどの程度増加または減少しているかを求める。この増加率または減少率に合わせて渋滞情報マーク３５の長さを調節することにより、変換後の渋滞情報マーク３５の長さが定められる。
【００４４】
ステップＳ１１０では、以上説明したようにして、要約地図の道路形状に合わせて渋滞情報の変換を行う。なお、上記では渋滞情報を合成した場合の例を説明したが、渋滞情報を合成しなかった場合も同様である。
【００４５】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０において変換した変換後の渋滞情報を、ステップＳ５０で表示した要約地図上に表示する。
【００４６】
ステップＳ１３０では、ステップＳ６０で渋滞情報を取得した道路を、ステップＳ７０において全て選択したか否かを判定する。渋滞情報を取得した道路のうちで未選択の道路がある場合は、ステップＳ７０へ戻ってその未選択道路のいずれかを選択した後、上記のような処理を繰り返す。一方、渋滞情報を取得した道路の全てを選択済みである場合は、図４のフローチャートを終了する。
【００４７】
制御部１０は、以上説明したような処理を実行する。これにより、図３に示すような要約地図が表示モニタ１６において表示され、その要約地図の道路に沿って、変換後の渋滞情報による渋滞情報マーク２５、２６および３０が表示される。
【００４８】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）地図縮尺を設定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０で所定縮尺未満の地図が設定された場合に、要約対象道路を選択し（ステップＳ３０）、その道路形状を簡略化することにより要約地図を作成して（ステップＳ４０）、作成された要約地図を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ５０）。また、ステップＳ３０で選択された要約対象道路の渋滞情報を取得する（ステップＳ６０）。そして、ステップＳ５０で表示された要約地図上に、ステップＳ６０で取得された渋滞情報を重畳して表示する（ステップＳ１２０）こととした。このようにしたので、地図の縮尺が小さい場合でも、各道路の渋滞情報を地図上に分かりやすく表示することができる。
【００４９】
（２）要約地図の道路形状に合わせて、ステップＳ６０で取得された渋滞情報を変換する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１２０において要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときには、こうして変換された渋滞情報を要約地図の道路に沿って表示することとした。このようにしたので、要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときに、その渋滞情報が要約地図においてどの道路に対応しているかを分かりやすく示すことができる。
【００５０】
（３）ステップＳ６０で取得された渋滞情報のうち、所定の合成条件を満たす渋滞情報を合成する（ステップＳ１００）。ステップＳ１２０では、こうして合成された渋滞情報を要約地図上に重畳して表示することとした。このようにしたので、渋滞情報の表示数を減少して、見やすく分かりやすい地図画面とすることができる。
【００５１】
（４）ステップＳ１００において合成された後、ステップＳ１１０において変換された渋滞情報を、ステップＳ１２０において要約地図の道路に沿って表示することとした。このようにしたので、各道路に対して簡潔で分かりやすい渋滞情報を表示することができる。
【００５２】
（５）ステップＳ１００では、合成前の渋滞情報における渋滞度ごとの渋滞距離の合計値の割合に基づいて、ステップＳ１２０において合成後の渋滞情報を表示するときの表示形態を決定することとした。このようにしたので、合成後の渋滞情報の表示形態を適切に決定することができる。
【００５３】
（６）また、ステップＳ１００では、特定の交差点間の道路、たとえば国道と交差する交差点の間の道路に対して設定された渋滞情報を、所定の合成条件を満たす渋滞情報として合成することとした。このようにしたので、渋滞情報を合成する範囲を適切に定めることができる。
【００５４】
なお、上記の実施の形態において説明した要約地図領域の形状の求め方は、あくまで一例である。そのため、これ以外の方法により要約地図領域の形状を求めることとしてもよい。たとえば、要約対象道路の端点同士を直線や曲線でそれぞれ接続することにより、要約地図領域の形状を求めることとしてもよい。あるいは、要約対象道路に設定されたリンクの周囲を所定の幅で囲うことにより、要約地図領域の形状を求めることもできる。他にも、様々な方法により要約地図領域の形状を求めることができる。
【００５５】
以上説明した実施の形態では、車両に搭載されて使用されるナビゲーション装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。車両に搭載されて地図を表示する車両用の地図表示装置であれば、様々な装置に対して本発明を適用することができる。
【００５６】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００５７】
以上説明した実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を、ナビゲーション装置１の制御部１０において実行される処理により、それぞれ実現することとした。すなわち、ナビゲーション装置１の制御部１０は、地図縮尺設定手段、要約地図作成手段、要約地図表示手段、渋滞情報取得手段、渋滞情報表示手段、変換手段および合成手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であるため、発明を解釈する際に、実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】道路形状を簡略化しない通常の地図上に渋滞情報を重畳表示した地図画面の例を示す図である。
【図３】道路形状を簡略化した要約地図上に渋滞情報を重畳表示した地図画面の例を示す図である。
【図４】要約地図上に渋滞情報を重畳して表示するときに実行される処理のフローチャートである。
【図５】渋滞情報を合成する様子を説明するための図である。
【図６】渋滞情報を変換する様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置、２０：自車位置マーク、２１〜３５：渋滞情報マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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