(57)【要約】【課題】大きな欠陥で覆われた画素を正確にレーザーリペアできる欠陥修正装置、欠陥修正方法、及びパターン基板の製造方法を得ること。【解決手段】本発明にかかる欠陥修正装置２３は、基板上に設けられた画素パターンのうちの欠陥画素に対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去するものである。これは、画素パターンの配置ピッチが設定される情報処理部２２と、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置と、画素パターンの配置ピッチとに基づいて決められた欠陥画素の位置にレーザー光の照射位置をアライメントするステージ２１と、アライメントされた位置で、欠陥画素にレーザー光を照射するレーザー光源１２とを備える。【選択図】図１
2008068284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正装置であって、
前記連続パターンの配置ピッチが設定される情報処理部と、
パターンマッチングによって得られた前記欠陥パターン周辺の正常パターンの位置と、前記連続パターンの配置ピッチとに基づいて決められた前記欠陥パターンの位置にレーザー光の照射位置をアライメントするアライメント部と、
アライメントされた位置で、前記欠陥パターンにレーザー光を照射する照射部と、
を備える欠陥修正装置。
【請求項２】
前記正常パターンの形状に対応するレーザー光のスポット形状を成形するビーム成形機構を備え、
複数のレーザーショットテンプレートの中から前記欠陥パターンの中の欠陥の位置に応じて１つ以上の前記レーザーショットテンプレートを選択し、
選択された前記レーザーショットテンプレートによって前記ビーム成形機構がスポット形状を成形する請求項１に記載の欠陥修正装置。
【請求項３】
基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正方法であって、
前記連続パターンの配置ピッチを設定する工程と、
前記欠陥パターン周辺の正常パターンを、パターンマッチングによって検出して、当該正常パターンの位置を得る工程と、
パターンマッチングによって得られた前記欠陥パターン周辺の正常パターンの位置と、前記連続パターンの配置ピッチとに基づいて、前記欠陥パターンの位置を決める工程と、
決められた前記欠陥パターンの位置に、レーザー光の照射位置をアライメントする工程と、
アライメントされた位置で、前記欠陥パターンに対してレーザー光を照射し、欠陥を除去する工程と、
を備える欠陥修正方法。
【請求項４】
前記正常パターンの形状に対応して複数のレーザーショットテンプレートを登録し、
前記欠陥を除去する工程では、前記複数のレーザーショットテンプレートの中から、前記欠陥パターンの中の欠陥の位置に応じて、１つ以上の前記レーザーショットテンプレートを選択し、
選択された前記レーザーショットテンプレートによってレーザー光のスポット形状を成形してレーザー光を照射する請求項３に記載の欠陥修正方法。
【請求項５】
前記欠陥を除去する工程後、前記レーザー光が照射された欠陥パターンと前記正常パターンのテンプレートとを比較して、比較結果に応じて、前記レーザー光が照射された欠陥パターンにレーザー光を再度照射するか否かを判定する請求項３又は４に記載の欠陥修正方法。
【請求項６】
基板上に前記連続パターンを形成し、
前記基板上の欠陥を検出し、
請求項３乃至５のいずれかに記載の欠陥修正方法により欠陥を修正するパターン基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、欠陥修正装置、欠陥修正方法、及びパターン基板の製造方法に関し、特に基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正装置、欠陥修正方法、及びパターン基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータ、携帯情報端末機器等の各種モニタ用の表示装置として、フラットパネルディスプレイが用いられている。ここで、フラットパネルディスプレイは、液晶表示ディスプレイ、有機ＥＬ表示ディスプレイ等の平面型表示装置のことである。
【０００３】
このようなフラットパネルディスプレイの構成部品であるカラーフィルタに欠陥が生じた場合、レーザー光を用いた欠陥修正（レーザーリペア）が行われている。つまり、カラーフィルタの欠陥部分にレーザー光を照射することにより、欠陥を除去し、カラーフィルタの修正を行う。このような欠陥修正について、特許文献１〜３が開示されている。
【０００４】
以下、従来の欠陥修正方法の一例を説明する。
【０００５】
欠陥修正を行うにあたり、まず正常な画素のパターンを画素テンプレートとして登録する。そして、この画素テンプレートを基準として、カメラで撮像した画素の画像とのパターンマッチングを行う。パターンマッチングとは、予め登録した画素テンプレートに類似しているものを、画素の画像内から探し出し、その位置と登録した画素テンプレートとの類似度（パターンマッチング度）を検出するものである。パターンマッチングで得られたそれぞれの箇所で画素テンプレートと各画素との差分をとり、その差分値が閾値以上の場合に欠陥があると判断される。つまり、差分値が大きいとパターンマッチング度が低くなる。そして、欠陥とみなされた箇所の位置を記憶させる。その後、記憶させた位置にレーザー光の照射位置を合わせ、レーザー光を照射して、欠陥を除去する。これにより、カラーフィルタの修正が行われる。
【特許文献１】特開２００２−７１９３９号公報
【特許文献２】特開平９−５７３２号公報
【特許文献３】特開平９−６１２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、画素に大きくまたがる欠陥があった場合、正確な画素位置が得られなかった。すなわち、レーザーショットの位置及びサイズを決定することができなかった。これは、大きな欠陥が存在する画素は、大きな欠陥によって画素が覆われているため、画素テンプレートとのパターンマッチング度が悪くなることによる。さらに、大きな欠陥が存在する画素と画素テンプレートとは、直接パターンマッチングしても、類似しているものとしてみなされない場合もある。つまり、大きな欠陥が存在する画素は、検出されない場合もある。従って、欠陥修正を正確に行うことは、困難であった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を鑑みるためになされたものであり、大きな欠陥で覆われた画素を正確にレーザーリペアできる欠陥修正装置、欠陥修正方法、及びパターン基板の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る欠陥修正装置は、基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正装置であって、前記連続パターンの配置ピッチが設定される情報処理部と、パターンマッチングによって得られた前記欠陥パターン周辺の正常パターンの位置と、前記連続パターンの配置ピッチとに基づいて決められた前記欠陥パターンの位置にレーザー光の照射位置をアライメントするアライメント部と、アライメントされた位置で、前記欠陥パターンにレーザー光を照射する照射部と、を備えるものである。これにより、大きな欠陥で覆われた画素を正確にレーザーリペアできる。
【０００９】
また、上記の欠陥修正装置は、前記正常パターンの形状に対応するレーザー光のスポット形状を成形するビーム成形機構を備え、複数のレーザーショットテンプレートの中から前記欠陥パターンの中の欠陥の位置に応じて１つ以上の前記レーザーショットテンプレートを選択し、選択された前記レーザーショットテンプレートによって前記ビーム成形機構がスポット形状を成形してもよい。これにより、効率よくレーザーリペアできる。
【００１０】
本実施の形態に係る欠陥修正方法は、基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正方法であって、前記連続パターンの配置ピッチを設定する工程と、前記欠陥パターン周辺の正常パターンを、パターンマッチングによって検出して、当該正常パターンの位置を得る工程と、パターンマッチングによって得られた前記欠陥パターン周辺の正常パターンの位置と、前記連続パターンの配置ピッチとに基づいて、前記欠陥パターンの位置を決める工程と、決められた前記欠陥パターンの位置に、レーザー光の照射位置をアライメントする工程と、アライメントされた位置で、前記欠陥パターンに対してレーザー光を照射し、欠陥を除去する工程と、を備える方法である。これにより、大きな欠陥で覆われた画素を正確にレーザーリペアできる。
【００１１】
また、上記の欠陥修正方法は、前記正常パターンの形状に対応して複数のレーザーショットテンプレートを登録し、前記欠陥を除去する工程では、前記複数のレーザーショットテンプレートの中から、前記欠陥パターンの中の欠陥の位置に応じて、１つ以上の前記レーザーショットテンプレートを選択し、選択された前記レーザーショットテンプレートによってレーザー光のスポット形状を成形してレーザー光を照射してもよい。これにより、効率よくレーザーリペアできる。
【００１２】
さらに、前記欠陥を除去する工程後、前記レーザー光が照射された欠陥パターンと前記正常パターンのテンプレートとを比較して、比較結果に応じて、前記レーザー光が照射された欠陥パターンにレーザー光を再度照射するか否かを判定してもよい。これにより、レーザー光の出力が弱い等により、欠陥が除去しきれない場合でも、再度照射することにより、確実に欠陥を除去することができる。
【００１３】
本発明に係るパターン基板の製造方法は、基板上に前記連続パターンを形成し、前記基板上の欠陥を検出し、上記の欠陥修正方法により欠陥を修正する方法である。これにより、生産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、大きな欠陥で覆われた画素を正確にレーザーリペアできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態．
本発明にかかる基板上に設けられた連続パターンのうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する欠陥修正装置について、図１を用いて説明する。図１は、欠陥修正装置２３の構成を示す側面図である。連続パターンとは、同一形状のパターンが一定の配置ピッチで繰り返し配置されているパターンをいう。例えば、液晶表示装置等の表示装置用カラーフィルタ基板は、画素となるパターンがマトリクス状に配列されている。すなわち、カラーフィルタ基板では、同じ形状の画素パターンが縦横に配列されている。そして、その複数の画素パターンのうちの欠陥パターン（欠陥画素）に、レーザー光を照射して修正する。ここでは、連続パターンを有する基板（パターン基板）２０を、カラーフィルタ基板として説明する。カラーフィルタ基板は、画素となるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三色の着色層を有している。更にカラーフィルタ基板は、着色層の間に設けられた遮光層とを備えている。本実施の形態で用いられる欠陥修正装置２３は、後述する欠陥検査装置によって検出された欠陥パターンに対して、レーザー光を照射して基板２０の修正を行う。
【００１６】
欠陥修正装置２３は、情報処理部２２、光学系２４、照明光源１９、ステージ２１を備える。光学系２４は、ハーフミラー１１、レーザー光源１２、ビーム成形機構１３、対物レンズ１４、ランプ光源１５、フィルタ１６、ハーフミラー１７及びＣＣＤカメラ１８を備えている。光学系２４のランプ光源１５、ハーフミラー１１、ハーフミラー１７、フィルタ１６及びＣＣＤカメラ１８ならびに照明光源１９は欠陥の確認あるいは、欠陥の修正が正常に行われたか否かを確認するために用いられる。すなわち、基板２０の反射像あるいは透過像を観察して、欠陥の確認等が行なわれる。さらに、対物レンズ１４を切り換えることによって、２０倍と５倍の拡大像を撮像することができる。これらの対物レンズ１４は、同一光軸上で切り替えられる。なお、拡大倍率５倍では、基板２０上でおよそ２．５ｍｍ×１．９ｍｍの視野範囲となる。拡大倍率２０倍では、基板２０上でおよそ６４０μｍ×４８０μｍの視野範囲となる。
【００１７】
基板２０の反射像を観察するための構成について説明する。反射観察用光源として光学系２４に設けられたランプ光源１５を用いている。ランプ光源１５は基板２０の表面を照明するための白色光を出射する。ランプ光源１５から出射した反射観察用の光はフィルタ１６を通過して、ハーフミラー１７に入射する。フィルタ１６は波長可変フィルタであり、所定の波長のみを遮光することができる。ここで、フィルタ１６は欠陥の確認に好適な波長の光を出射させることができる。ハーフミラー１７に入射した光は基板２０の方向に反射する。この光はハーフミラー１１を透過して、対物レンズ１４に入射する。そして、対物レンズ１４で集光された光は基板２０の表面に入射する。これにより、基板２０の上面から基板２０の一部を照明することができる。基板２０で反射された光は対物レンズ１４、ハーフミラー１１及びハーフミラー１７を透過してＣＣＤカメラ１８に入射する。ＣＣＤカメラ１８は基板２０の表面での反射光に基づいて反射画像を検出する。これによって、基板２０の反射像を観察することができる。
【００１８】
次に、透過像を観察するための構成について説明する。本発明では、基板２０の透過像を観察するため、照明光源１９を用いている。照明光源１９は、対物レンズ１４の光軸上に設けられている。すなわち、照明光源１９の光軸は上記の反射像の観察用光学系の光軸と一致している。照明光源１９はステージ２１を介して基板２０の裏面側から基板２０に透過照明光を入射させる。基板２０を透過した透過光は、対物レンズ１４、ハーフミラー１１及びハーフミラー１７を透過してＣＣＤカメラ１８に入射する。照明光源１９には、反射像の観察と同様にランプ光源を用いることができる。また、照明光源１９に対してレンズや波長可変フィルタなどのフィルタ等を設けても良い。このように、透過照明光と反射照明光とが同じ光軸で基板２０に入射するため、ランプ光源１５及び照明光源１９のＯＮ／ＯＦＦを独立して制御することにより、透過像又は反射像のいずれを撮像するかを容易に切り替えることができる。
【００１９】
次に、欠陥修正機構について以下に説明する。照射部としてのレーザー光源１２は、ＱスイッチＹＡＧレーザーであり、１０ｎｓｅｃ以下の短パルス光を出射することができる。レーザー光源１２から出射したレーザー光はビーム成形機構１３に入射する。
【００２０】
ビーム成形機構１３はアパーチャーやスリットあるいはレンズ等を備えており、レーザー光のスポット形状を適当な形状のビームスポットに成形することが可能である。例えば、基板２０上でのレーザー光のビームスポットをパターン（ここでは、カラーフィルタの画素）と略同じ形状に成形する。また、カラーフィルタの画素の一部と略同じ形状に成形するようにしてもよい。ここでは、レーザー光のスポット形状を、複数のレーザーショットテンプレートによって、適当な形状のビームスポットに成形する。つまり、ビーム成形機構１３は、正常画素の形状に対応するレーザー光のスポット形状を成形する。レーザーショットテンプレートの詳細については、後述する。
【００２１】
そして、レーザー光源１２からビーム成形機構１３に入射したレーザー光は、ハーフミラー１１によって、基板２０の方向に反射される。ここでレーザー光源１２とランプ光源１５からの光が同軸になるようにそれぞれの光学部品が配置されている。ハーフミラー１１で反射したレーザー光は基板２０に照射される。
【００２２】
アライメント部としてのステージ２１は、透明なガラス板から構成される。そして、ステージ２１の上には、欠陥が修正される基板２０が載置される。ステージ２１は、基板２０が載置される面をＸＹ平面とすると、Ｘ方向、Ｙ方向に移動可能となり、位置合わせ（アライメント）が行われる。これにより、基板２０の任意の位置を観察したり、任意の位置にレーザー光を照射することが可能となる。例えば、後述する欠陥検査装置での検出結果に基づいて、欠陥画素を含む領域にランプ光源１５の白色光、又は照明光源１９からの照明光が照射されるよう、ステージ２１を移動する。欠陥検査装置での検出結果には、欠陥画素の基板２０上での位置データ、及び正常画素の基板２０上での位置データが含まれている。また、ステージ２１は、後述の情報処理部２２によって決められた欠陥画素の位置にレーザー光の照射位置をアライメントする。ここで、決められた欠陥画素の位置とは、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置、及び連続パターンである画素パターンの配置ピッチに基づいて決められたものである。このアライメントされた位置で、レーザー光源１２によって欠陥画素にレーザー光を照射する。なお、ステージ２１はＸ−Ｙ−Ｚステージとしてもよい。また、上記のようにステージ２１を移動させてアライメントを行ってもよいし、ステージ２１を固定させて、光学ヘッド、つまり光学系２４及び照明光源１９を移動させてもよい。すなわち、アライメント部として光学ヘッドを用い、光学ヘッドをＸ方向あるいはＹ方向に移動することにより、アライメントを行ってもよい。
【００２３】
そして、情報処理部２２は、欠陥検査装置から入力された位置データを記憶している。情報処理部２２が欠陥検査装置からの位置データに基づいて、ステージ２１を駆動させる。これにより、ランプ光源１５からの白色光、及び照明光源１９からの照明光が欠陥画素に入射する。さらに、情報処理部２２は、欠陥画素を含む領域を照明した状態でパターンマッチングを行う。これにより、照明領域において基板の正常画素、及び欠陥画素が判別される。なお、パターンマッチングの詳細については後述する。そして、情報処理部２２は、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置と、画素パターンの配置ピッチとに基づいて、欠陥画素の位置を決め、ステージ２１を駆動させる。ここでは、欠陥画素周辺の正常画素を、欠陥画素の隣接正常画素とする。すなわち、情報処理部２２は、欠陥画素の隣接正常画素から１画素分の配置ピッチだけずれた位置がレーザー光の光軸上に配置されるよう、ステージ２１を移動させる。これにより、レーザー光の光軸が欠陥画素と一致する。つまり、情報処理部２２がステージ２１を移動させることにより、ステージ２１がレーザー光の照射位置をアライメントする。そして、レーザー光を欠陥画素に照射して、欠陥を除去する。これにより、欠陥修正を正確に行うことができる。なお、これらの処理の詳細については後述する。
【００２４】
さらに、ハーフミラー１１にはレーザー光源１２からのレーザー光を効率よく反射させるミラー等を用いることも可能である。例えば、レーザー光の波長に対して反射率の高いダイクロイックミラーや反射ミラーを用いてもよい。これにより、レーザー光を効率よく基板２０に照射することができるため、レーザー光源１２の出力を低減することができる。この場合、欠陥観察時には、ハーフミラー１１を光路上から外してもよい。すなわち、欠陥観察時には、欠陥の観察に好適な波長の光によって基板２０を照明するため、ハーフミラー１１をランプ光源１５の光路上から外すことが好ましい。このとき、ハーフミラー１１を機械的に移動させることによって、光路上から取り除くようにする。欠陥観察時には、ハーフミラー１１をランプ光源１５の光路上から除去し、欠陥修正時にはハーフミラー１１をランプ光源１５の光路上に配置する。
【００２５】
次に、情報処理部２２について、図２を用いて説明する。図２は、欠陥修正装置２３の情報処理部２２の構成を示すブロック図である。
【００２６】
情報処理部２２は、検査データ記憶部１、配置ピッチ設定部２、画像表示部３、画像登録部４、計算部５、閾値設定部６、欠陥位置記憶部７、ステージ制御部８、テンプレート登録部９、ビーム成形機構制御部１０を備える。また、情報処理部２２としては、例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ）等の情報処理装置を用いることができる。検査データ記憶部１は、例えばメモリやハードディスク等の記憶手段である。検査データ記憶部１には、欠陥検査装置によって抽出された欠陥画素の位置（座標）、あるいは正常画素の位置（座標）が設定される。ここでは、欠陥検査装置によって抽出された欠陥画素の位置を欠陥画素の位置データとし、正常画素の位置を正常画素の位置データとする。配置ピッチ設定部２は、画素パターンの配置ピッチ（ｘ座標及びｙ座標）が設定される。これは、例えば画素パターンの設計値のｘ座標及びｙ座標が設定される。
【００２７】
画像表示部３は、例えばディスプレイ等の表示手段である。画像表示部３は、基板２０上の観察を行う画素の画像を表示する。これは、例えばＣＣＤカメラ１８によって撮像された画素の画像を表示する。なお、画素の画像を撮像するＣＣＤカメラ１８と、情報処理部２２とは、接続されている。これにより、ＣＣＤカメラ１８によって撮像された画像が、情報処理部２２の画像表示部３に写し出されるようになる。画像登録部４には、正常画素のパターンを画素テンプレートとして予め登録してある。この正常画素のパターンとして、ＣＣＤカメラ１８によって撮像された画素の画像を画像登録部４に登録することができる。この画素テンプレートがパターンマッチングを行う際の基準画像である。また、画素テンプレートとして、拡大倍率５倍用のテンプレートと、拡大倍率２０倍用のテンプレートとが登録されている。そして、入力画像として、ＣＣＤカメラ１８によって撮像され、画像表示部３に表示された画素の画像を画像登録部４に登録する。これにより、例えば撮像された画素の画像において、ＣＣＤカメラ１８の１受光画素毎の検出光量が画素テンプレートとして登録される。すなわち、カラーフィルタの１画素分の領域に対応する複数の受光画素のデータが記憶される。
【００２８】
計算部５は、画像登録部４に予め登録された画素テンプレートと、画像登録部４に入力された入力画像内のターゲット像とのパターンマッチング度（類似度）を計算する。閾値設定部６は、パターンマッチング度の閾値及び許容値が設定される。なお、許容値は閾値より低い値になっている。閾値とは、欠陥画素と正常画素とを判別する値である。許容値とは、パターンマッチングによって得られる位置が、正確であるか否かを判別する値である。ここでは、パターンマッチング度の閾値及び許容値を設定したが、差分値の閾値及び許容値を設定してもよい。ここで、差分値とは、パターンマッチングによって得られたそれぞれの箇所における画素テンプレートと各画素との差分のことである。この場合、計算部５では、差分値を計算する。計算部５によって計算されたパターンマッチング度が閾値以下となると、画素に欠陥があると認識される。なお、パターンマッチング度ではなく差分値とした場合は、閾値以上となると、画素に欠陥があると認識される。また、パターンマッチング度が許容値以上であれば、パターンマッチングによって得られた位置は略正確である。パターンマッチング度ではなく差分値とした場合は、許容値以下であれば、パターンマッチングによって得られた位置は略正確である。つまり、欠陥画素であっても、パターンマッチング度が許容値以上（差分値の場合は許容値以下）であれば、パターンマッチングによって略正確な位置が得られる。従って、パターンマッチング度が許容値以上の場合、パターンマッチングによって算出された欠陥画素の位置を後述の欠陥位置記憶部７に記憶する。一方、パターンマッチング度が許容値以下の場合、パターンマッチングによって算出された正常画素の位置から配置ピッチだけずれた位置を欠陥画素の位置として記憶する。
【００２９】
欠陥位置記憶部７は、欠陥画素の位置を記憶する。この欠陥画素の位置は、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置と、画素パターンの配置ピッチによって得られた位置である。あるいは、パターンマッチングによって得られた欠陥画素の位置である。ステージ制御部８は、ステージ２１を移動させ、レーザー光の照射位置等をアライメントさせる。テンプレート登録部９は、正常画素の形状に対応して複数のレーザーショットテンプレートが登録されている。ビーム成形機構制御部１０は、テンプレート登録部９に登録された複数のレーザーショットテンプレートの中から欠陥画素の中の欠陥の位置や大きさに応じて１つ以上のレーザーショットテンプレートを選択する。そして、選択されたレーザーショットテンプレートに応じて、ビーム成形機構１３のスリット幅を変化させる。これによって、ビームスポットがレーザーショットテンプレートに応じた形状となる。なお、情報処理部２２は図示した構成に限らず、これ以外の構成でもよい。
【００３０】
次に、欠陥修正装置２３によって、欠陥が修正される基板２０の一例であるカラーフィルタ基板について図３を用いて説明する。図３は、カラーフィルタ基板３０の構成を示す平面図である。
【００３１】
カラーフィルタ基板３０は、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の着色層３１と、ブラックマトリックス（ＢＭ）３２を有し、これらは基板の上面側に設けられている。ここでは、便宜上Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）それぞれを１画素とする。また、図３に示されるように画素の形状は、左上隅に欠けを有する矩形、つまりＬ字型の多角形となっている。なお、これは画素の形状の一例を示したものであり、このような形状に限られない。例えば、画素の形状が欠けのない矩形となっていてもよい。
【００３２】
ここで、カラーフィルタ基板３０の一般的な製造方法について説明する。カラーフィルタ用の基板として透明なガラス基板等に、遮光膜となる黒色の樹脂膜等を形成して、露光、現像工程によりパターニングする。これにより、樹脂膜はマトリクス状に形成されたＢＭ３２となる。この上から、着色層の色に対応した顔料を分散した感光性樹脂を塗布して、露光、現像工程によりパターンニングする。この工程を繰り返すことにより、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の着色層３１をＢＭ３２の間に順番に設ける。この上から保護膜や画素電極が形成される。このように、基板上にパターン（画素）を形成する。そして、基板上の欠陥を検出し、上記の欠陥修正装置２３によって欠陥を修正する。これにより、パターン基板であるカラーフィルタ基板３０を製造する。このように、製造することにより生産性が向上できる。
【００３３】
また、画素に照射されるレーザー光のスポット形状を、適当な形状のビームスポットに成形するレーザーショットテンプレートは、画素の一部の形状と一致する。つまり、図３に示されたＬ字型の多角形となっている画素の形状の一部に一致している。そして、複数のレーザーショットテンプレートをつなぎ合わせると、画素の形状と略同一の形状となる。ここでは、３種類のレーザーショットテンプレートを用いる。具体的には、画素の形状を上部３３、中央部３４、下部３５の３つに分ける。そして、画素の上部３３、中央部３４、下部３５の形状に合うように矩形状の３種類のレーザーショットテンプレートを用いる。なお、これらのレーザーショットテンプレートは、全て拡大倍率２０倍用のレーザーショットテンプレートとなっている。また、レーザーショットテンプレートは、画素の形状をどのように分割してもよい。さらには、画素の形状の一部に一致していないレーザーショットテンプレートを含んでもよい。つまり、レーザーショットテンプレートの形状は、どのような形状であってもよい。
【００３４】
次に、欠陥を検出する欠陥検査装置について図４、図５を用いて説明する。図４は、欠陥検査装置５９の構成を示す側面図である。図５は、欠陥検査装置５９の画像処理部４０の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示すように、欠陥検査装置５９は、画像処理部４０、光学系５１、照明光源５２、ステージ５３を備える。光学系５１は、対物レンズ５４、ランプ光源５５、フィルタ５６、ハーフミラー５７及びＣＣＤカメラ５８を備えている。画像処理部４０以外のこれらの部品は、図１に示された欠陥修正装置２３と同様のものを用いることができる。また、欠陥検査装置５９は、欠陥修正装置２３において欠陥修正機構であるレーザー光源１２、ビーム成形機構１３、及びハーフミラー１１を備えていない。なお、それ以外の構成については、欠陥修正装置２３と同様となっている。つまり、欠陥検査装置５９は、欠陥修正装置２３と同様、反射像、透過像を観察することができる。これらの像をＣＣＤカメラ５８によって、撮像する。なお、欠陥検査装置５９の構成は図示した構成に限らず、これ以外の構成でもよい。例えば、基板２０に対して、線状光を照射する線状照明光源を用いて、ラインセンサカメラによって撮像してもよい。
【００３６】
次に、図５を用いて、画像処理部４０の構成について説明する。画像処理部４０としては、ＰＣ等の情報処理装置を用いることができる。
【００３７】
画像信号入力部４１は、ＣＣＤカメラ５８等から出力される画像信号が入力される。光量計算部４２は、画像信号入力部４１に入力された画像信号を処理し、単位領域毎の光量（輝度値）の差分値を算出する。単位領域は、任意の矩形領域としてもよいし、１受光画素としてもよい。ここでは、正常画素と各画素とを受光画素毎に光量の差分値を計算する。欠陥レベル設定部４３は、単位領域の光量の欠陥レベルが設定される。そして、光量計算部４２によって計算された差分値が欠陥レベル以上となると画素に欠陥あるいはノイズがあると認識される。そして、圧縮／膨張処理を施し、ノイズを除去する。これにより、欠陥のみが抽出できる。つまり、抽出された欠陥を有する欠陥画素が抽出できる。また、欠陥レベル以下であれば、正常画素として認識される。位置データ記憶部４４は、欠陥画素及び正常画素の位置データを記憶する。これらの位置データは、欠陥修正装置２３の情報処理部２２の検査データ記憶部１に入力される。このように、欠陥検査装置５９は、基板２０の欠陥を光学的に検出する。なお、画像処理部４０は図示した構成に限らず、これ以外の構成でもよい。
【００３８】
次に、連続パターン（ここでは、画素パターン）を有する基板２０上の欠陥を検査する欠陥検査方法について図６を用いて説明する。図６は、欠陥検査方法の工程を示すフローチャートである。なお、欠陥検査には、図４に示される欠陥検査装置５９を用いる。
【００３９】
まず、ＣＣＤカメラ５８よって、単位領域の画像を撮像する（ステップＳ１）。光学系５１のＣＣＤカメラ５８の光軸と、照明光源５２の光軸とが一致している。これによって、透過観察が可能になり、欠陥の検出効率を向上することができる。もちろん、反射観察によって欠陥を検出してもよい。そして、ＣＣＤカメラ５８によって撮像された画像は、画像信号として画像信号入力部４１に入力される。次に、単位領域の画像の光量を算出する（ステップＳ２）。具体的には、画像信号入力部４１に入力された画像信号に基づき、光量計算部４２によって単位領域の光量と正常な単位領域の光量との差分値を算出する。ここでは、正常画素と各画素とを受光画素毎に光量の差分値を計算する。また、検査される単位領域と比較される正常な単位領域とは、予め登録されてもよいし、例えば検査される単位領域の隣接単位領域であってもよい。そして、欠陥レベルと比較することにより、欠陥あるいはノイズを検出する（ステップＳ３）。欠陥レベルは、予め欠陥レベル設定部４３に設定されている。これと算出された単位領域の差分値とを比較し、欠陥レベル以下であれば正常画素、欠陥レベル以上であれば欠陥あるいはノイズを含む画素として検出される。次に、欠陥あるいはノイズを含む画素の画像に対して、圧縮／膨張処理を施す（ステップＳ４）。これにより、ノイズが除去され、欠陥のみが抽出される。つまり、抽出された欠陥を有する欠陥画素が抽出される（ステップＳ５）。このようにして、抽出された欠陥画素の位置データは、位置データ記憶部４４に記憶される。また、正常画素の位置データも、位置データ記憶部４４に記憶される。以上の工程を全画素に対して行う（ステップＳ６）。例えば、ステージ２１を移動させて、基板２０全面に対して欠陥検査を行う。以上の工程により、欠陥検査装置５９によって基板２０の欠陥を光学的に検出する。
【００４０】
次に、本実施の形態にかかる欠陥修正方法について図７を用いて説明する。これは、基板２０に設けられた連続パターン（ここでは、画素パターン）のうちの欠陥パターンに対して、レーザー光を照射することによって欠陥を除去する方法である。図７は、欠陥修正方法の工程を示すフローチャートである。なお、欠陥修正には、図１に示される欠陥修正装置２３を用いる。
【００４１】
まず、欠陥修正装置２３に、種々のデータを入力する（ステップＳ１０）。具体的には、欠陥検査装置５９の画像処理部４０の位置データ記憶部４４に記憶された欠陥画素の位置データ及び正常画素の位置データを入力する。これは、例えば欠陥検査装置５９の画像処理部４０と、欠陥修正装置２３の情報処理部２２とを接続して行ってもよい。そして、欠陥修正装置２３の情報処理部２２に、位置データが入力される。さらに、画素パターンの配置ピッチ（ｘ座標及びｙ座標）を、配置ピッチ設定部３に設定する。これは、カラーフィルタ基板３０を製造する際の設計値（ｘ座標及びｙ座標）を設定すればよい。なお、画像登録部４には、画素テンプレートが登録される。例えば、撮像された画素の画像において、１受光画素毎の光量等が登録される。また、テンプレート登録部９に、複数のレーザーショットテンプレートが登録される。ここでは、上述の３種類のレーザーショットテンプレートが登録される。このレーザーショットテンプレートは、作業者が登録してもよい。あるいは、レーザーショットテンプレートと画素の形状から演算処理により求めて登録してもよい。
【００４２】
次に、欠陥画素を画像の中央に揃える（ステップＳ１１）。まず、検査データ記憶部１に入力された欠陥画素の位置データに基づいて、ステージ制御部８によってステージ２１を移動させる。そして、ＣＣＤカメラ１８によって撮像された欠陥画素の画像を画像表示部３に表示する。なお、ここで使用される対物レンズ１４は、拡大倍率５倍のレンズである。このように、低倍率のレンズを用いているため、欠陥検査装置５９と欠陥修正装置２３との間に位置ずれがある場合でも、欠陥画素がＣＣＤカメラ１８の視野内に含まれる。さらに、画像表示部４には、欠陥画素とその周辺の複数の画素が表示される。そして、ＣＣＤカメラ１８で撮像された画像内の画素に対して、セルシフト法により欠陥画素と正常画素とを判別する。セルシフト法とは、画像表示部４に表示された画像と、その画像から１画素分シフトした画像との差分をとり、その差分値によって欠陥を検出する方法である。例えば、差分値が所定値より高くなっている画素が欠陥画素となる。そして、欠陥画素の位置に基づいて、ステージ２１を移動させ、欠陥画素を画像の中央に揃える（センタリング）。また、欠陥画素周辺の複数の画素に対して、画素テンプレートを用いてパターンマッチングを行う。そして、その中でパターンマッチング度が最も高い画素を、欠陥画素周辺の正常画素とする。このように、欠陥画素周辺の正常画素をパターンマッチングによって検出する。これにより、正常画素の位置が得られる。例えば、欠陥画素及び欠陥画素を取り囲む８つの画素と、画素テンプレートとをパターンマッチングする。そして、８つの画素の中から最もパターンマッチング度が高い画素を欠陥画素周辺の正常画素とする。ここでは、欠陥画素周辺の正常画素を、欠陥画素の隣接正常画素とする。
【００４３】
次に、レンズを拡大倍率２０倍の近紫外レーザー加工用レンズに換える（ステップＳ１２）。これにより、画素の画像が拡大されるため、より正確に位置を合わせることができる。次に、欠陥画素の位置を確認する（ステップＳ１３）。まず、ステップＳ１１によって得られた欠陥画素及び正常画素と、画素テンプレートとのパターンマッチングを行う。これにより、欠陥画素及び正常画素の位置、欠陥画素及び正常画素のパターンマッチング度が得られる。欠陥画素のパターンマッチング度を、閾値設定部６に設定された許容値と比較する。許容値より高ければ、パターンマッチングによって、アライメントを行う。なお、上述のように差分値を閾値あるいは許容値と比較してアライメントをおこなってもよい。また、欠陥画素のパターンマッチング度が許容値より低ければ、以下の様にアライメントを行う。まず、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置と、画素パターンの配置ピッチとに基づいて、欠陥画素の位置を決める。ここでは、正常画素として、欠陥画素の隣接正常画素を用いているので、パターンマッチングによって得られた正常画素の位置から１画素分の配置ピッチだけステージ２１を移動させる。これにより、レーザー光の光軸が、欠陥画素と一致する。つまり、この工程によって、決められた欠陥画素の位置に、レーザー光の照射位置がアライメントされる。欠陥画素周辺の正常画素としては、隣接正常画素のうちステップＳ１１で求めた最もパターンマッチング度が高い画素が選択されている。
【００４４】
このように、アライメントの前にパターンマッチングを行っている。そして、欠陥画素のパターンマッチング度が、許容値より低ければ、パターンマッチングによって得られた欠陥画素の位置に基づいて、アライメントを行わない。これは、画素の欠陥が大きく、パターンマッチング度が非常に低くなってしまった場合、正確な欠陥の位置が把握できないためである。さらに、大きな欠陥が存在する欠陥画素と画素テンプレートとは、直接パターンマッチングしても、類似しているものとしてみなされない場合もある。つまり、大きな欠陥が存在する画素は、検出されない場合もある。この場合、パターンマッチングによって得られた正常画素の位置、及びステップＳ１０で入力された画素パターンの配置ピッチに基づいて、アライメントを行う。
【００４５】
次に、欠陥画素の欠陥の大きさと位置を確認する（ステップＳ１４）。これには、画素テンプレートの光量と、欠陥画素の光量とをＣＣＤカメラ１８の１受光画素毎に比較する。そして、欠陥画素の中で、画素テンプレートよりも光量が低い部分に欠陥があると認識される。これによって、欠陥画素の大きさと位置が確認できる。例えば、図３におけるカラーフィルタ基板３０において、画素テンプレートの光量と、欠陥画素３７との光量とを比較すると、欠陥画素３７の下側での光量が画素テンプレートの下側での光量よりも低くなる。これによって、欠陥画素３７の下側のみに欠陥３６があることが確認できる。そして、欠陥の大きさと位置によって、レーザーショットの位置（レーザー光の照射位置）を決める（ステップＳ１５）。ここでは、画素の形状がＬ字型の多角形となっているため、前述の３種類のレーザーショットテンプレートが用いられる。このように、３種類のレーザーショットテンプレートを用いることにより、画素の欠陥の位置に応じて、画素の上部３３、中央部３４、下部３５と３箇所で打ち分けることができる。例えば、図３におけるカラーフィルタ基板３０では、ステップＳ１４で欠陥画素３７の下側のみに欠陥３６があることが確認できるので、欠陥画素３７の下部３５がレーザーショットの位置となる。つまり、使用するレーザーショットテンプレートは、下部３５を打ち抜くことができる下部３５用のレーザーショットテンプレートである。なお、ここでのレーザーショットテンプレートは、３種類とも拡大倍率２０倍用のレーザーショットテンプレートとなっている。また、レーザー光のスポット形状は、レーザーショットテンプレートによって、適当な形状のビームスポットにすることが可能である。このため、画素の形状がＬ字型の多角形でなかったら、画素の形状に応じて、レーザーショットテンプレートの形状を適宜変更させてもよい。
【００４６】
次に、アライメントされた位置で欠陥画素に対して、レーザー光を照射して、欠陥を除去する（ステップＳ１６）。これを、レーザーリペアという。まず、テンプレート登録部９に登録された複数のレーザーショットテンプレートの中から欠陥画素の中の欠陥の位置に応じて１つ以上のレーザーショットテンプレートをビーム成形機構制御部１０によって選択する。そして、選択されたレーザーショットテンプレートによって、レーザー光のスポット形状を成形してレーザー光を照射する。欠陥画素の欠陥の位置を含む部分のレーザーショットテンプレートのみが選択され、レーザー光が照射される。例えば、図３におけるカラーフィルタ基板３０では、下部３５用のレーザーショットテンプレートを用いて、欠陥画素３７の下部３５のみにレーザー光を照射する。このため、より効率よくレーザー光を照射することができ、レーザー光の出力も最小限にすることができる。さらに、画素の形状が複雑な場合であっても、レーザーショットテンプレートを用いることによって正確に修正することができる。また、ステップＳ１３によって、欠陥画素３７の正確な位置に、レーザー光の照射位置がアライメントされている。このため、正確にレーザー光を照射することができる。そして、ステップＳ１６によって欠陥が除去され、画素を修正できたか検査する（ステップＳ１７）。ここでは、ステップＳ１４と同様、レーザー光が照射された欠陥画素と、画素テンプレートとの光量を、ＣＣＤカメラ１８の１受光画素毎に比較する。そして、修正が完了したか確認する（ステップＳ１８）。ここでは、ステップＳ１７によって比較した、レーザー光が照射された欠陥画素と画素テンプレートとの光量に基づいて判定される。画素テンプレートよりもレーザー光が照射された画素の方が、光量が低くなっていると、欠陥の除去が足りず、修正が完了していないことになる。これは、レーザー光の出力が弱い等の理由により、欠陥を除去しきれていないためである。この場合、ステップＳ１４に戻り、再度ステップＳ１４〜ステップＳ１７までの工程を実施する。このように、ステップＳ１７の比較結果に応じて、レーザー光が照射された欠陥画素にレーザー光を再度照射するか否かを判定する。これにより、確実に欠陥を除去することができる。そして、画素が修正できたと判定されたら、全欠陥に対して修正が完了したか確認する（ステップＳ１９）。ここで、他の欠陥画素があれば、ステップＳ１１に戻り、再度ステップＳ１１〜ステップＳ１８までの工程を実施する。以上の工程によって、カラーフィルタの修正を行う。なお、欠陥修正装置２３で行われるステップＳ１１〜ステップＳ１９までの工程は、自動で行われる。すなわち、検査データによって、ステージ２１を移動して、ステップＳ１１からの工程を実施する。
【００４７】
次に、パターンマッチングについて説明する。パターンマッチングによれば、欠陥パターンと、正常パターンとの位置（座標）を得ることができる。ここでは、連続パターンを有する基板２０としてのカラーフィルタ基板３０を用いている。そして、カラーフィルタ基板３０に対して、パターンマッチングを行っているので、欠陥パターンは欠陥画素、正常パターンは正常画素となる。また、基準画像として予め登録された画素テンプレート、入力画像としてカラーフィルタ基板３０上のパターンである画素を用いて、パターンマッチングを行っている。
【００４８】
パターンマッチングとは、予め登録した基準画像に類似しているものを、入力画像内から探し出し、探し出されたターゲット像と登録した基準画像との類似度を検出するものである。この基準画像との類似度がパターンマッチング度であり、正規化相関という情報処理手法によって求められる。正規化相関とは、基準画像と入力画像とのパターンマッチング度を２つのデータ群の関係を演算することによって求めるものである。具体的には、計測対象領域（計測ウィンドウ）内で基準画像を１受光画素ずつずらしながら、入力画像内のターゲット像との間の相関値を計算する。最大の相関値が得られる位置にターゲット像が存在するとみなし、その時のパターンマッチング度を求める。濃度が同じ傾向（正の相関）ならば似ており、濃度が逆の傾向（負の相関）ならば似ていないとなる。即ち、基準画像と入力画像が似ている部分（両方明るいか、暗い）は正、似ていない部分（片方が明るく、片方が暗い）は負となる。２値化画像にも正規化相関法は適用できるが、グレースケール画像（濃淡画像）の場合は２値化画像に比べ情報量が多い（２５６階調のグレースケールでは２値化方式の２５６倍）。つまり、グレースケール画像は２値化画像よりも、精度や信頼性の高い結果が得られる。
【００４９】
本実施の形態では、パターンマッチング度が低いときには、パターンマッチングによって得られた欠陥画素周辺の正常画素の位置と、画素パターンの配置ピッチとに基づいて、アライメントを行う。このように、パターンマッチングによって直接欠陥画素の位置を得るのではない。具体的には、まずパターンマッチングによって正常画素の位置を得る。そして、欠陥画素と正常画素との間隔に応じた配置ピッチだけステージ２１を移動させる。例えば、欠陥画素から１画素隔てた隣接正常画素の場合、隣接正常画素から１画素分の配置ピッチだけステージ２１が移動して、アライメントを行っている。従来のように、パターンマッチングによって直接欠陥画素の位置を得る方法では、パターンマッチング度が低すぎた場合、正確な欠陥画素の位置が得られないため、正確にレーザーリペアが行われなかった。例えば、大きな欠陥で覆われた画素には、対応できなかった。しかし、本実施の形態では、パターンマッチングによって直接欠陥画素の位置を得てアライメントを行っていないので、大きな欠陥で覆われた画素にも対応することができる。つまり、パターンマッチング度が低い場合でも、対応することができる。また、パターンマッチング度が高い正常画素の位置をパターンマッチングによって得ている。パターンマッチング度が高い場合には、パターンマッチングによって正確な位置が得られるため、この正常画素の位置は略正確である。また、画素パターンの配置ピッチは、設計値等から取得しているため、この値も略正確である。つまり、本実施の形態では、これらの値を用いて、欠陥画素の位置を把握しているため、正確にレーザーリペアできる。さらに、本実施の形態にかかる欠陥修正装置２３を用いれば、従来のような欠陥画素の正確な位置が検出できない等の不具合が生じないため、欠陥修正を自動で行うことができる。このため、作業者の負担を軽減することができ、簡便かつ正確に欠陥修正を行うことができる。また、レーザーショットテンプレートを複数用いて、レーザーショットを複数箇所に打ち分けることができるので、より効率よくレーザーリペアを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施の形態にかかる欠陥修正装置の構成を示す平面図である。
【図２】情報処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】カラーフィルタ基板の構成を示す平面図である。
【図４】欠陥検査装置の構成を示す平面図である。
【図５】画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】欠陥の検査方法の工程を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態にかかる欠陥修正方法の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  検査データ記憶部、２  配置ピッチ設定部、３  画像表示部、４  画像登録部、
５  計算部、６  閾値設定部、７  欠陥位置記憶部、８  ステージ制御部、
９  テンプレート登録部、１０  ビーム成形制御部、
１１  ハーフミラー、１２  レーザー光源、１３  ビーム成形機構、１４  対物レンズ、
１５  ランプ光源、１６  フィルタ、１７  ハーフミラー、１８  ＣＣＤカメラ、
１９  照明光源、２０  基板、２１  ステージ、２２  情報処理部、
２３  欠陥修正装置、２４  光学系、
３０  カラーフィルタ基板、３１  着色層、３２  ＢＭ、３３  上部、３４  中央部、
３５  下部、３６  欠陥、３７  欠陥画素、
４０  画像処理部、４１  画像信号入力部、４２  光量計算部、
４３  欠陥レベル設定部、４４  位置データ記憶部、
５１  光学系、５２  照明光源、５３  ステージ、５４  対物レンズ、
５５  ランプ光源、５６  フィルタ、５７  ハーフミラー、５８  ＣＣＤカメラ、
５９  欠陥検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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