【手続補正書】
【提出日】平成20年11月14日(2008.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにインク滴吐出用駆動信号を印加する駆動手段を備えたインクジェットプリンタであって、
前記インク滴を吐出するノズルのアクチュエータに対して周波数特性検出用駆動信号を印加したときの前記アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性を検出し、前記周波数特性と逆の周波数特性のフィルタに前記インク滴吐出用駆動信号を通し、前記周波数特性と逆の周波数特性のフィルタ通過成分を前記インク滴吐出用駆動信号に加えて前記駆動回路に供給することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
ノズルに対して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからどの程度の量のインク滴を吐出するかを示す印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データに基づいてインク滴を吐出するノズルのアクチュエータにインク滴吐出用駆動信号を印加して当該ノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記インク滴吐出用駆動信号の前段にインク滴非吐出の周波数特性検出用駆動信号を時系列的に配列する周波数特性検出用駆動信号設定手段、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに前記周波数特性検出用駆動信号及び前記インク滴吐出用駆動信号を印加するかを選択し選択された１つ又は複数のアクチュエータに同一の前記周波数特性検出用駆動信号及び前記インク滴吐出用駆動信号を印加する選択手段、前記周波数特性検出用駆動信号が印加されたときの前記アクチュエータを含む前記駆動回路の周波数特性を検出する周波数特性検出手段、前記周波数特性検出手段で検出された前記周波数特性と逆の周波数特性の逆周波数特性フィルタを設定する逆周波数特性フィルタ設定手段、前記インク滴吐出用駆動信号が前記逆周波数特性フィルタを通過した周波数成分を当初のインク滴吐出用駆動信号に加えて前記駆動回路に供給する周波数特性修正済駆動信号出力手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記周波数特性検出用駆動信号設定手段は、前記インク滴吐出用駆動信号が時系列的に連結される場合には個々の前記インク滴吐出用駆動信号の前段全てに前記周波数特性検出用駆動信号を配列し、
前記逆周波数特性フィルタ設定手段は、前記周波数特性検出手段で検出された個々の周波数特性検出用駆動信号印加時の周波数特性に基づいて前記周波数特性と逆の周波数特性の前記逆周波数特性フィルタを設定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記周波数特性検出手段は、前記周波数特性検出用駆動信号印加時の実際の信号値を検出して高速フーリエ変換を行い、
前記逆周波数特性フィルタ設定手段は、前記高速フーリエ変換された実際の信号値の特定の高周波数成分のパワースペクトル値に基づいて前記逆周波数特性フィルタを設定することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出するノズルのアクチュエータにインク滴吐出用駆動信号を印加する駆動手段を備えたインクジェットプリンタであって、前記インク滴を吐出するノズルのアクチュエータに対して周波数特性検出用駆動信号を印加したときの前記アクチュエータを含む駆動回路の周波数特性を検出し、前記周波数特性と逆の周波数特性のフィルタに前記インク滴吐出用駆動信号を通し、前記周波数特性と逆の周波数特性のフィルタ通過成分を前記インク滴吐出用駆動信号に加えて前記駆動回路に供給することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、ノズルに対して設けられたアクチュエータと、印刷データに基づいて何れのノズルからどの程度の量のインク滴を吐出するかを示す印字データを出力する印字データ出力手段と、前記印字データに基づいてインク滴を吐出するノズルのアクチュエータにインク滴吐出用駆動信号を印加して当該ノズルからインク滴を吐出する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記インク滴吐出用駆動信号の前段にインク滴非吐出の周波数特性検出用駆動信号を時系列的に配列する周波数特性検出用駆動信号設定手段、前記印字データに基づいて何れのアクチュエータに前記周波数特性検出用駆動信号及び前記インク滴吐出用駆動信号を印加するかを選択し選択された１つ又は複数のアクチュエータに同一の前記周波数特性検出用駆動信号及び前記インク滴吐出用駆動信号を印加する選択手段、前記周波数特性検出用駆動信号が印加されたときの前記アクチュエータを含む前記駆動回路の周波数特性を検出する周波数特性検出手段、前記周波数特性検出手段で検出された前記周波数特性と逆の周波数特性の逆周波数特性フィルタを設定する逆周波数特性フィルタ設定手段、前記インク滴吐出用駆動信号が前記逆周波数特性フィルタを通過した周波数成分を当初のインク滴吐出用駆動信号に加えて前記駆動回路に供給する周波数特性修正済駆動信号出力手段を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明２のインクジェットプリンタにおいて、前記周波数特性検出用駆動信号設定手段は、前記インク滴吐出用駆動信号が時系列的に連結される場合には個々の前記インク滴吐出用駆動信号の前段全てに前記周波数特性検出用駆動信号を配列し、前記逆周波数特性フィルタ設定手段は、前記周波数特性検出手段で検出された個々の周波数特性検出用駆動信号印加時の周波数特性に基づいて前記周波数特性と逆の周波数特性の前記逆周波数特性フィルタを設定することを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明２又は３のインクジェットプリンタにおいて、前記周波数特性検出手段は、前記周波数特性検出用駆動信号印加時の実際の信号値を検出して高速フーリエ変換を行い、前記逆周波数特性フィルタ設定手段は、前記高速フーリエ変換された実際の信号値の特定の高周波数成分のパワースペクトル値に基づいて前記逆周波数特性フィルタを設定することを特徴とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ヘッドドライバ６５は、駆動信号ＣＯＭを形成する駆動信号発生回路７０と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１とを備えている。駆動信号発生回路７０は、図５に示すように、制御部６２から入力される駆動信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ７０１と、この波形メモリ７０１から読出された波形形成用データＤＡＴＡを前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０２と、ラッチ回路７０２の出力と後述するラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する加算器７０３と、この加算器７０３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０４と、このラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡに所定のハイパスフィルタ処理を施すディジタルフィルタ回路７０８と、このディジタルフィルタ回路７０８から出力される波形生成データ高周波数成分ＷＤＡＴＡＨを選択信号ＷＮに応じて通過選択するスイッチ７０９と、前記ラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとスイッチ７０９を通過した波形生成データ高周波数成分ＷＤＡＴＡＨとを加算する加算器７１０と、この加算器７１０の出力、つまり周波数特性修正済波形生成データＷＤＡＴＡＳをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７０５と、このＤ／Ａ変換器７０５から出力されるアナログ信号を電圧増幅する電圧増幅部７０６と、この電圧増幅部７０６の出力信号を電流増幅して駆動信号ＣＯＭを圧電式アクチュエータ２２に向けて出力する電流増幅部７０７と、圧電式アクチュエータ２２を含む駆動回路の実際の駆動信号ＣＯＭの周波数特性を高速フーリエ変換によって検出する周波数特性算出器７１２と、この周波数特性算出器７１２で検出された実際の駆動信号ＣＯＭの周波数特性と逆の周波数特性を備えた逆周波数特性フィルタ（高域通過フィルタ）を前記ディジタルフィルタ回路７０８中から選択する逆周波数特性フィルタ選択回路７１１とを備えている。ここで、ラッチ回路７０２、７０４には制御部６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力され、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。