(57)【要約】【課題】給紙搬送時に用紙間隔を大幅につめることを可能にし、且つ、先行紙と後続紙との間隔が縮まり過ぎるのを抑制することができる画像形成装置、記録体搬送制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】先行紙と後続紙との間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、前記後続紙の搬送を用紙搬送路の途中で停止させる。これにより、レジストローラ対６１で停止している先行紙に、後続して搬送させた後続紙が追いついて、前記先行紙に前記後続紙が追突するのを抑制することができる。また、前記間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、前記後続紙をレジストローラ対６１まで停止させずに搬送するので、高い生産性を確保するために前記先行紙と前記後続紙との間隔を大幅に縮めることができる。【選択図】図１
2008114980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、
該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、
該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記制御手段による上記判断は、上記先行記録体の上記レジスト手段での停止時間に基づいて行うものであり、
該停止時間が所定の時間Ｔｒよりも長いときには、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該停止時間が該所定の時間Ｔｒよりも短いときには、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が上記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
上記制御手段による上記判断は、所定の上記記録体検知手段によって上記後続記録体が検知されてから所定の時間Ｔｄが経過した時点で、上記先行記録体が上記レジスト手段で停止しているか否かによって行うものであり、
該所定の時間Ｔｄが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止している場合には、上記搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該所定の時間Ｔｄが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止していない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が上記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の画像形成装置において、
上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を、上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体が検知された時点から所定の時間Ｔｅ後に、該後続記録体の搬送を停止するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２または３の画像形成装置において、
上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２または３の画像形成装置において、
上記制御手段は、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に１枚だけある場合と複数枚ある場合とで、上記搬送手段に対して行う該後続記録体の搬送停止制御を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
上記後続記録体が上記記録体搬送路中に１枚だけの場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体を検知した時点から所定の時間Ｔｅ後に該後続記録体の搬送を停止し、
上記後続記録体が上記記録体搬送路中に複数枚ある場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した時点で、上記搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、
上記記録体搬送路の途中で、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送が停止された場合には、上記レジスト手段での上記先行記録体の停止時間に応じて、上記後続録体の搬送再開タイミングを変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、
また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８の画像形成装置において、
上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、
また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該先行記録体の後端が上記記録体検知手段によって検知されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段とを備え、
該記録体収納部収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該  レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置の記録体搬送制御方法において、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した縮まる恐れのある場合には、該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した縮まる恐れのない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御することを特徴とする記録体搬送制御方法。
【請求項１２】
レジスト手段と、
記録体を収納する記録体収納手段と、
該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、
該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段とを備え、
該記録体収納部から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置に設けられるコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも縮まる恐れのある場合には、該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも縮まる恐れのない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段として、該コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の記録体が連続して搬送路中に給紙搬送される画像形成装置、その画像形成装置における前記給紙搬送を制御する記録体搬送制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に画像形成装置には、用紙収納部、給紙搬送部、レジスト部、画像形成部及び排紙部が設けられている。このうちレジスト部では、レジストローラ対を停止させた状態で、そのニップに用紙を突き当てることにより、用紙の斜行補正を行なう。
レジストローラ対のニップに突き当てられた用紙は、斜行補正が為された状態で一度停止し、レジスト部下流に位置する転写体に描かれた画像と副走査方向に位置合わせされたタイミングにて搬送が再開される。また、給紙搬送部では、単位時間当たりの出力枚数を増やすため先行して給紙搬送された用紙が画像形成されるのを待つことなく、用紙収納部から用紙を順次給紙搬送する。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、給紙搬送部の下流に位置するレジスト部に停止している先行紙に後続紙が追いつくことの無いように、先行紙のレジスト部での停止タイミングと同期して後続紙の搬送を停止し、その後、先行紙の搬送再開タイミングと同期して後続紙の搬送を再開するという制御が行なわれている。
【０００４】
近年、生産性を更に向上させることが望まれており、そのためには画像形成部に次々と送り込まれる用紙の間隔を更に縮める必要がある。
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、先行紙がレジスト部にて停止している間は後続紙の搬送が停止されるため、その搬送が停止されている間に先行紙と後続紙との用紙間隔をつめることができない。そのため、先行紙と後続紙との間隔を効率良く縮めることができないので、生産性が低下してしまうといった不具合が生じる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の画像形成装置では、先行紙と後続紙との間隔を縮めるために、後続紙を先行紙の搬送速度Ｖ１よりも速い搬送速度Ｖ２で一定時間搬送している。これにより、後続紙は搬送速度Ｖ２で先行紙を追いかけることになり、先行紙と後続紙との用紙間隔がつまるので生産性をあげることが可能になる。また、特許文献２に記載の画像形成装置では、先行紙がレジスト部にて停止している間に、後続紙を搬送路中で停止させることなく搬送することによって、先行紙と後続紙との用紙間隔を更に縮めることが可能になる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７０８４９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１５１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の画像形成装置では、例えば、高画質のカラー画像を連続展開して画像形成するときに、用紙の給紙間隔に対して画像展開が追いつかず、レジスト部で先行紙が画像形成を待つ場合がある。この場合、レジスト部で停止している先行紙の停止時間が、通常の画像形成時にレジスト部で停止している時間よりも延びているので、後続紙がレジスト部で停止している先行紙に追いついてしまい、先行紙と後続紙とが追突してしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、給紙搬送時に用紙間隔を大幅につめることを可能にし、且つ、先行紙と後続紙との間隔が縮まり過ぎるのを抑制することができる画像形成装置、記録体搬送制御方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段と、該記録体搬送路中に設けられた、該記録体を検出する複数の記録体検出手段とを備え、該記録体収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置において、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記制御手段による上記判断は、上記先行記録体の上記レジスト手段での停止時間に基づいて行うものであり、該停止時間が所定の時間Ｔｒよりも長いときには、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該停止時間が該所定の時間Ｔｒよりも短いときには、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が上記搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記制御手段による上記判断は、所定の上記記録体検知手段によって上記後続記録体が検知されてから所定の時間Ｔｄが経過した時点で、上記先行記録体が上記レジスト手段で停止しているか否かによって行うものであり、該所定の時間Ｔｄが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止している場合には、上記搬送手段による該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該所定の時間Ｔｄが経過した時点で、該先行記録体が該レジスト手段で停止していない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該制御手段が上記搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を、上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体が検知された時点から所定の時間Ｔｅ後に、該後続記録体の搬送を停止するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を上記記録体搬送路の途中で停止する場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２または３の画像形成装置において、上記制御手段は、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に１枚だけある場合と複数枚ある場合とで、上記搬送手段に対して行う該後続記録体の搬送停止制御を変えることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に１枚だけの場合には、所定の上記記録体検知手段によって該後続記録体を検知した時点から所定の時間Ｔｅ後に該後続記録体の搬送を停止し、上記後続記録体が上記記録体搬送路中に複数枚ある場合には、上記制御手段が該後続記録体の搬送を停止すると判断した時点で、上記搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を停止するように該制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、上記記録体搬送路の途中で、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送が停止された場合には、上記レジスト手段での上記先行記録体の停止時間に応じて、上記後続録体の搬送再開タイミングを変えることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合には、上記搬送手段による上記後続記録体の搬送を一旦停止した後、該搬送手段の動作可能な範囲で即座に該後続記録体の搬送を再開し、また、該停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、該搬送手段による該後続記録体の搬送を一旦停止した後、該先行記録体の後端が上記記録体検知手段によって検知されてから一定時間が経過した後に、該後続記録体の搬送を再開するように上記制御手段が該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段とを備え、該記録体収納部収納手段から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置の記録体搬送制御方法において、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、該間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した縮まる恐れのある場合には、該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した縮まる恐れのない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、レジスト手段と、記録体を収納する記録体収納手段と、該記録体収納手段から該記録体を１枚ずつ送り出す給送手段と、該給送手段から該レジスト手段に至る記録体搬送路中に設けられた搬送手段とを備え、該記録体収納部から該給送手段によって先行して給送される先行記録体が、該レジスト手段で搬送を一旦停止した後、該レジスト手段から該先行記録体の搬送が再開される前に、該記録体収納手段から該給送手段によって後続して給送される後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能、または、該先行記録体が該レジスト手段に到達する前に、該記録体収納手段から該給送手段によって該後続記録体を該記録体搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置に設けられるコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、該先行記録体と該後続記録体との間隔が所定の間隔よりも縮まる恐れのある場合には、該後続記録体の搬送を該記録体搬送路の途中で停止し、また、該間隔が所定の間隔よりも縮まる恐れのない場合には、該後続記録体を該レジスト手段まで停止しないで搬送するように該搬送手段を制御する制御手段として、該コンピュータを機能させることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明においては、先行記録体と後続記録体との間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、前記後続記録体の搬送を記録体搬送路の途中で停止させる。これにより、レジスト手段で停止している先行記録体に、後続して搬送させた後続記録体が追いついて、前記先行記録体に前記後続記録体が追突するのを抑制することができる。また、前記間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、前記後続記録体をレジスト手段まで停止させずに搬送するので、高い生産性を確保するために前記先行記録体と前記後続記録体との間隔を大幅に縮めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、本発明によれば、高い生産性を得るために、記録体の給紙搬送時に先行記録体と後続記録体との間隔を大幅につめることができ、且つ、前記先行記録体への前記後続記録体の追突などが生じることを抑制できるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施形態１］
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図２は、この複写機の要部を示す概略構成図である。図２において、この複写機は、原稿読取部８０と、原稿自動供給部１０１と、プリンタ部９０と、給紙搬送部９１とを備えている。
【００１３】
上記原稿自動供給部１０１は、その上面に載置された図示しない原稿を後述のコンタクトガラス５上に自動で供給する。
【００１４】
上記原稿読取部８０は、図示しない原稿の画像を読み取るためのものである。ユーザーの手作業により、原稿読取部８０の上部に固設されたコンタクトガラス５上に原稿が置かれた状態で図示しないスタートスイッチが操作されると、原稿読取部８０による原稿読取が直ちに開始される。また、上記原稿自動供給部１０１上に原稿が置かれた状態でスタートスイッチが操作されると、その原稿がコンタクトガラス５上に自動給紙された後、原稿読取部１による原稿読取が開始される。
【００１５】
上記プリンタ部９０は、用紙Ｐ上に可視像としてのトナー像を形成するためのもので、光書込ユニット１１や感光体７０を備えている。また、感光体７０の周囲に、帯電装置１３、現像装置２０、転写搬送ユニット１４、ドラムクリーニング装置１５、除電器１６などを備えている。更には、定着装置１７、反転排紙ユニット１８、レジストローラ対６１なども備えている。上記スタートスイッチが操作されると、図示しない駆動手段による感光体１２の回転駆動が開始される。
【００１６】
上記光書込ユニット１１は、原稿読取部１で読み取られた画像信号に基づいてレーザ光を光変調して、ドラム状の感光体７０を露光し、感光体７０の表面に静電潜像を形成する。
【００１７】
上記転写搬送ユニット１４は、転写搬送ベルトを複数の張架ローラによってテンション張架しながら無端移動せしめながら、感光体７０の周面に当接させて転写ニップを形成している。また、転写ニップにおける転写搬送ベルト裏面（ループ内周面）に図示しない転写バイアスローラを当接させている。この転写バイアスローラには図示しない電源によって転写バイアスが印加されており、この印加によって転写ニップに転写電界が形成される。
【００１８】
上記光書込ユニット１１による露光で感光体７０上に形成された静電潜像は、現像装置２０によって現像されてトナー像となった後、上記転写ニップに進入する。一方、上記レジストローラ対６１は、上記スタートスイッチの操作に基づいて後述の給紙搬送部９１から送られてくる用紙Ｐをローラ間に挟み込む。そして、用紙Ｐを転写ニップにて感光体７０上のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで送り出す。この送り出しにより、転写ニップでは感光体７０上のトナー像が用紙Ｐに密着せしめられる。そして、転写電界やニップ圧の影響を受けて、ドラム表面から用紙Ｐ表面に転写される。転写ニップを通過した用紙Ｐは、転写搬送ユニット１４の転写搬送ベルトによって定着装置１７内に送られる。定着装置１７は、送られてきた用紙Ｐを加熱ローラ１７ａと加圧ローラ１７ｂとの間に挟み込む。そして、熱や圧力の影響によってトナー像を用紙Ｐ上に定着せしめながら、反転排紙ユニット１８に向けて排紙する。
【００１９】
上記反転排紙ユニット１８は、送られてきた用紙Ｐを排出路１８ａに通して機外の排紙トレイ２１に排紙する。但し、両面コピーモードがユーザーによって選択されている場合には、用紙Ｐを反転部１８ｂに通して裏表反転させた後、上記レジストローラ対６１に向けて搬送する。これにより、その用紙Ｐはレジストローラ対６１から上記転写ニップに向けて再び送られ、先にトナー像が転写された面とは反対側の面に、新たなトナー像が転写される。
【００２０】
上記ドラムクリーニング装置１５は、上記転写ニップを通過した後の感光体７０表面に付着している転写残トナーをクリーニングする。クリーニング後の感光体７０表面は、上記除電器１６によって除電された後、上記帯電装置１３によって一様帯電せしめられて次の画像形成に備える。
【００２１】
次に、本発明の特徴的な部分である給紙搬送部９１について詳しく説明する。
給紙搬送部９１は、用紙搬送の最上流に位置し、本実施形態の画像形成装置では、装置本体下部に給紙トレイ１ａ，１ｂ，１ｃと給紙ユニット１０ａ，１ｂ，１ｃとが設けられており、給紙トレイ１ａ，１ｂ，１ｃに積載された用紙Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを最上紙から１枚ずつ給紙する。また本実施形態の画像形成装置では、給紙トレイ１ａは大容量トレイであり、給紙トレイ１ｂ，１ｃは全く同一のトレイである。また給紙ユニット１０ａ，１ｂ，１ｃは全て同一のユニットであり、給紙ユニット１０ａと給紙ユニット１０ｂとの間には、中継ユニット４０が設置されている。給紙ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃで給紙された用紙は、給紙ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃと中継ユニット４０とから構成される縦搬送パスを通って用紙搬送方向下流側へと搬送される。縦搬送パスの用紙搬送方向最下流位置にはレジスト部６０があり、ここで用紙の斜行補正を行い、感光体ドラム７０上の画像位置と用紙のタイミングを合わせて用紙を画像形成部へと搬送する。
【００２２】
図３に本実施形態に係る給紙搬送部９１の概略構成図を示す。
図３において給紙ユニット１０ｃは、積載された用紙Ｐｃの最上紙を繰り出すピックアップローラ３１と、ピックアップローラ３１により繰り出された用紙を搬送するフィードローラ３２と、フィードローラ３２と逆方向に回転して繰り出された用紙を１枚に分離して搬送するリバースローラ３３と、フィードローラ３２とリバースローラ３３とによるニップ部Ｎの用紙搬送方向下流側に配置された用紙を搬送する第１グリップローラ対３４と、前記ニップ部Ｎと第１グリップローラ対３４との間に設けられた給紙センサ３５と、縦搬送パスを通る用紙を搬送する第２グリップローラ対３６と、第２グリップローラ対３６より用紙搬送方向下流側に設けられた給紙ユニット１０ｃから用紙が排出されたことを検知する搬送センサ３７とから構成されている。なお、給紙搬送部９１に設けられている給紙ユニット１０ａ，ｂ，ｃは、全く同一の構成である。
【００２３】
給紙ユニット１０ｃにより給紙された用紙は、用紙搬送方向下流に位置する給紙ユニット１０ｂの第２グリップローラ対２６、中継ユニット４０の搬送ローラ対４１及び給紙ユニット１０ａの第２グリップローラ対１６で搬送されてレジスト部６０へと搬送される。レジスト部６０は、搬送された用紙を突き当てて斜行補正するレジストローラ対６１と、レジストローラ対６１の動きを制御するためのレジストセンサ６２とから構成される。また、本実施形態に関連する画像形成装置では、レジスト部６０と給紙ユニット１０との間に中間ローラ対９及び中間ローラ対９を制御するための情報を検知する中間センサ８を設けている。
【００２４】
図４に、給紙搬送部９１内の各搬送ローラおよび各ステッピングモータの概略構成図を示す。なお、給紙ユニット１０ａ，ｂ，ｃに関する各搬送ローラおよび各ステッピングモータの構成は同一なので、１０ｃを例に説明する。ピックアップローラ３１とフィードローラ３２は給紙ステッピングモータ（以下、単にステッピングモータという。）２３１により駆動される。リバースローラ３３と第１グリップローラ３４ａ、第２グリップローラ３６ａは搬送ステッピングモータ（以下、単にステッピングモータという。）２３２により駆動される。第一グリップローラ３４ｂおよび第２グリップローラ３６ｂは、対向する各ローラと連れまわることで回転する。また中継ユニット４０では、搬送ローラ４１ａは中継ステッピングモータ（以下、単にステッピングモータという。）２０４により駆動され、レジストローラ６１ａはレジストステッピングモータ（以下、単にステッピングモータという。）２０１により駆動され、中間ローラ９ａは中間ステッピングモータ（以下、単にステッピングモータという。）２０２により駆動される。各駆動ローラに対向するローラは、給紙ユニット１０ｃの場合と同様に対向する各駆動ローラと連れまわることにより回転する。
【００２５】
次に、給紙搬送部９１における、給紙搬送プロセスについて説明する。この給紙搬送プロセスは、以下のシーケンスにより連続実行される。
レジスト部６０から最も遠い給紙ユニット１０ｃから給紙される場合を例にとると、まず最初に積載された用紙Ｐｃの最上紙がピックアップローラ３１により、フィードローラ３２とリバースローラ３３とによる二ップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎでは、ピックアップローラ１１により繰り出された用紙が１枚であった場合はリバースローラ３３は用紙送り方向に連れ周り、繰り出された用紙が２枚以上であった場合はリバースローラ３３が用紙戻し方向に回転して、二ップ部Ｎ内にある用紙が１枚になるまで戻し方向に回転しつづける。二ップ部Ｎにて一枚に分離された用紙の先端が二ップ部Ｎ直後に位置する給紙センサ３５を切ると、ピックアップローラ３１は積載用紙Ｐｃから接離し用紙の連送りを防ぐ。用紙はフィードローラ３２に搬送された後、第１グリップローラ対３４で搬送されて、用紙先端が第２グリップローラ対３６直後に位置する搬送センサ３７を切ると、フィードローラ３２は停止し、第１グリップローラ対３４と第２グリップローラ対３６とによって搬送される。用紙はそのまま給紙ユニット１０ｂの第２グリップローラ対２６、中継ローラ対４１、給紙ユニット１０ａの第２グリップローラ対１６、中継ローラ９を経由してレジストセンサ６２に到達し、レジストローラ対６１にて斜行補正された後、レジストセンサ６２到達から所定の時間後に用紙を保持する全搬送ローラが一度停止し、用紙にたるみを形成する。画像書き込み位置と用紙とが一致するタイミングになったら、レジストローラ対６１及び用紙を保持する全搬送ローラは、再給送を開始して画像形成部９０内に用紙を搬送する。以上で一枚の用紙に対する給紙搬送部９１から画像形成部９０への搬送シーケンスが終了するが、生産性の向上を目的として、先行紙（１枚目の用紙）が画像形成部９０内に搬送される前に後続紙（２枚目の用紙）は給紙開始しており、同様のシーケンスが繰り返される。
【００２６】
［実施例１］
次に、本発明の特徴部である給紙搬送制御について説明する。図１は本発明の給紙搬送制御を行なった場合の給紙トレイ１ｃから給紙された場合の通常時の制御チャートである。１枚目の用紙の先端は実線Ｐ１、後端は破線Ｐ１’で示している。給紙トレイ１ｃに積載された用紙は給紙搬送速度Ｖｆで給紙搬送されてレジストローラ対６１まで停止することなく搬送され、所定の時間Ｔｒだけレジスト部６０で搬送停止した後、搬送再開されて画像形成搬送速度Ｖｐで画像形成部へと送られる。２枚目の用紙Ｐ２の給紙は、１枚目の後端Ｐ１’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして開始しされ、給紙搬送速度Ｖｆでレジストローラ対６１まで停止することなく搬送される。２枚目の用紙が給紙搬送速度Ｖｆで搬送される間、１枚目の用紙はレジスト部６０で所定の時間Ｔｒだけ停止し、その後、画像形成搬送速度Ｖｐで搬送されるため、１枚目の用紙と２枚目の用紙との用紙間隔が縮まり生産性が向上する。以下、同様の動作を必要枚数分繰り返す。このときの生産性は、６０（秒）／（Ｔ１＋Ｔｒ）（秒）で計算される。なお、Ｔ１は、図１に示すように１枚目の用紙（先行紙）がレジスト部６０から再搬送されたときから、２枚目の用紙（後続紙）がレジスト部６０で停止するまでの時間である。
以上、図１に示した制御チャートは、レジスト部６０での用紙の停止時間がＴｒより短い場合にのみ適用される。
【００２７】
次に、レジスト部６０での用紙停止時間がＴｒより長くなった場合の制御チャートを図５に示す。この場合、１枚目の用紙が給紙搬送速度Ｖｆで給紙搬送されてレジストローラ対６１まで停止することなく搬送され、所定の時間Ｔｒ経過した後にもレジスト部６０にて搬送停止し続けている。このとき、レジスト部６０での用紙の停止時間が延長したことを、搬送制御などの画像形成に係るプログラムによって装置全体を統合制御する図示しない制御部に設けたＣＰＵが検知して以下の制御に移行する。なお、１枚目の用紙のレジスト部６０での用紙の停止時間が延長されたという判断が、前記ＣＰＵによって出る前に２枚目の用紙は給紙トレイ１ｃから給紙搬送を開始されているが、２枚目の用紙が搬送センサ２７に到達した段階で、２枚目の用紙の搬送は一旦停止される。また、このときの１枚目の用紙と２枚目の用紙との搬送路内での位置関係は図６に示すようになっている。その後、レジスト部６０に停止している１枚目の用紙の搬送が再開され、その搬送再開されたときをトリガとして所定の時間Ｔｘ後に、搬送停止した２枚目の用紙の搬送を再開する。これにより、１枚目の用紙がレジスト部６０から完全に搬送された状態で、２枚目の用紙をレジスト部６０に搬送することができるので、２枚目の用紙が１枚目の用紙に追突するのを抑制することができる。また、２枚目の用紙の先端がレジストローラ対６１の回転動作が停止する前に、レジストローラ対６１に侵入し、２枚目の用紙の先端がレジストローラ対６１より用紙搬送方向下流側に送り出されることも抑制できる。なお、２枚目の用紙の搬送再開タイミングとしては、１枚目の用紙の後端Ｐ１’がレジストセンサ６２によって検知されてから所定の時間が経過して後に、２枚目の用紙の搬送を再開することも可能である。その後、３枚目の用紙以後は通常の制御に復帰する。なお、レジスト部６０で停止時間が延長した１枚目の用紙と、その後に搬送された２枚目の用紙との間では、一時的に生産性が低下するが、３枚目の用紙以後は通常の制御に復帰するため、生産性の高い搬送動作に復帰することができる。
【００２８】
装置本体内の各ステッピングモータは、停止状態から狙いの速度まで回転速度を上げるために助走時間が必要であり、数十ｍｓの時間を要する。また、回転しているステッピングモータを停止する場合も同様に、数十ｍｓの時間が停止助走時間として必要となる。ただし、ステッピングモータはパルス入力に対する実回転角度は正常動作している場合は（脱調する場合を除けば）必ず一対一に対応しているので、ギアやプーリのバックラッシを除けば用紙停止までの進行量のばらつきはほとんど無い。
【００２９】
また、本実施形態において装置本体内の各センサは、すべて光反射型センサを使用している。光反射型センサは発光部と受光部とを一体的に持ったセンサであり、センサ位置に用紙が無い場合は、発光部から発せられた光はそのまま発散し、受光部では入射光が検知されないため、用紙無しと検知する。また、逆にセンサ位置に用紙が存在する場合には、発光部から発せられた光は用紙によって反射され、受光部で反射光を検知することにより、用紙有りと検知する。なお、光反射型センサは検知機構の特性上、物理的な検知遅れはほとんど無い。よって、本実施形態においては、各センサの検知情報を元にステッピングモータの助走時間や距離などを折り込んだオープンループの搬送制御によって、簡単に用紙の追突問題を解決し、且つ、生産性のイレギュラーな低下を最小限に抑えることが可能になる。
【００３０】
次に、レジスト部６０にて停止している先行紙が停止延長する時間が短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）とそれ以上の場合とで、後続紙の搬送再開タイミングを変えて行う給紙搬送制御について説明する。すなわち、レジスト部６０にて停止している先行紙が停止延長する時間が短い場合には、図７に示すチャートの動きに制御が変更される。この場合、１枚目の用紙が給紙搬送速度Ｖｆで給紙搬送されてレジストローラ対６１まで停止することなく搬送され、所定の時間Ｔｒ経過した後にもレジスト部６０にて搬送停止し続けている。このとき、レジスト停止時間が延長したことを上記ＣＰＵが検知して以下の制御に移行する。しかし、２枚目の用紙が搬送センサ２７に到達した段階で一度搬送停止をする前に、１枚目の用紙が搬送再開してしまうため、その搬送再開をしたときをトリガとして所定の時間Ｔｘ後に、搬送停止した２枚目の用紙を搬送再開することができない。よって、レジスト部６０にて停止している１枚目の用紙の停止時間をＴｓとしたときに、ある所定の時間Ｔｆ（＞Ｔｒ）に対してＴｆ＞Ｔｓ＞Ｔｒの関係が満たされる場合には、２枚目の用紙を搬送しているステッピングモータ２２２，２３２の動作可能な範囲で、２枚目の用紙の搬送停止後即座に、２枚目の用紙の搬送を再開するように制御している。これにより、２枚目の用紙の搬送が必要以上に遅れて、生産性が低下することを防止できる。また３枚目の用紙以後は、通常の制御に復帰するので、レジスト停止時間が延長した１枚目の用紙と、その後に搬送される２枚目の用紙との間で一時的に生産性が低下するものの、３枚目の用紙以後では通常制御に復帰するため、生産性の高い搬送動作に復帰することができる。
【００３１】
［実施例２］
次に、搬送路中で搬送途中の用紙が複数枚存在している場合、例えば、図８に示すように、Ａ５やＡ６サイズなどの小さな用紙が３枚、搬送路中に搬送されている場合の制御について説明する。
【００３２】
図９に、本実施例における制御チャートを示す。
まず、給紙トレイ１ｃから１枚目の用紙が給紙搬送され、レジストローラ対６１まで停止することなく搬送する。また、１枚目の用紙の後端Ｐ１’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして、給紙トレイ１ｃから２枚目の用紙を給紙搬送する。さらに、２枚目の用紙の後端Ｐ２’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして、給紙トレイ１ｃから３枚目の用紙を給紙搬送する。次に、レジスト部６０での用紙停止時間が延長したことを、装置全体を統合制御するＣＰＵが検知して場合には以下の制御に移行する。なお、１枚目の用紙のレジスト部６０での用紙停止時間が延長されたという判断が、前記ＣＰＵによって出る前に２枚目の用紙及び３枚目の用紙は給紙を開始されているが、２枚目の用紙が搬送センサ１７に到達した段階で、２枚目の用紙の搬送を一旦停止させる。また、２枚目の用紙の搬送が停止されるのと同時に、３枚目の用紙の搬送も停止させる。その後、レジストローラ対６１で停止していた一枚目の用紙が、レジストローラ対６１から搬送を再開されたときから、所定の時間Ｔｘ後に２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開する。以下、同様の動作を必要枚数分繰り返し行う。
【００３３】
本実施例のおいては、上述した制御を行うことにより、２枚目の用紙が１枚目の用紙に追突するのを抑制することができる。また、２枚目の用紙の搬送を停止すると判断した時点で、３枚目の用紙の搬送を即座に停止させことにより、制御を複雑化することなく２枚目の用紙と３枚目の用紙との追突を抑制することができる。なお、本実施例においては搬送路中で搬送途中の用紙が３枚の場合について説明したが、前記搬送途中の用紙がもっと多い場合には、２枚目の用紙の搬送停止に合わせて、３枚目の用紙以降の全ての後続紙の搬送を停止させることにより、前記制御が複雑化するのを抑制する効果が顕著となる。
【００３４】
また、実施例２において、１枚目の用紙がレジストローラ対６１から搬送を再開されたときの、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開するタイミングは、上述したものに限るものではない。つまり、実施例１で記載したように、レジストローラ対６１で停止している１枚目の用紙の停止時間の延長が短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）には、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送停止後即座に、ステッピングモータ２０４，２１２，２２２，２３２の動作可能な範囲で、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開することも可能である。また、前記停止時間の延長時間が前記短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）よりも長い場合のときには、上述した前記所定の時間Ｔｘ後に２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開するほかに、１枚目の用紙の後端Ｐ１’がレジストセンサ６２によって検知されてから所定の時間が経過して後に、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開することも可能である。このように、レジストローラ対６１で１枚目の用紙が停止している時間に応じて、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送再開のタイミングを変えることにより、生産性が必要以上に低下するのを抑制することができる。
【００３５】
［実施形態２］
本実施形態においては、後続紙の先端が特定の搬送センサによって検知されてから所定の時間が経過した時点で、先行紙がレジストローラ対６１に停止しているか否かを判断し、その判断結果に応じて、後続紙の搬送を継続するか、または、後続紙の搬送を停止するかの制御について説明する。なお、実施形態１で記載されている基本的な部分についての説明は省略する。
【００３６】
［実施例３］
図１０に、本実施例における制御のフローチャートを示す。
まず、給紙トレイ１ｃから１枚目の用紙が給紙搬送する（Ｓ１）。次に、１枚目の用紙の後端Ｐ１’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして（Ｓ２）、給紙トレイ１ｃから２枚目の用紙を給紙搬送する（Ｓ３）。１枚目の用紙がレジストローラ対６１で停止し（Ｓ４）、その後、２枚目の用紙の先端Ｐ２がセンサ３７によって検知され（Ｓ５）、検知してから所定の時間Ｔｄ後に（Ｓ６）、１枚目の用紙がレジスト部６０で停止しているか否かを判断する（Ｓ７）。前記所定の時間Ｔｄ後に、１枚目の用紙がレジスト部６０で停止していなければ（Ｓ７でＮ）、２枚目の用紙をレジストローラ対６１まで停止させずに搬送する（Ｓ１４）。その後、レジスト部６０から２枚目の用紙を搬送する（Ｓ１５）。また、前記所定の時間Ｔｄ後に、１枚目の用紙がレジスト部６０に停止していれば（Ｓ７でＹ）、２枚目の用紙の先端Ｐ２がセンサ２７で検知されてから（Ｓ８）、所定の時間Ｔｅ後に（Ｓ９）、２枚目の用紙の搬送を停止する（Ｓ１０）。その後、レジスト部で停止していた一枚目の用紙が、レジスト部６０から搬送を開始され（Ｓ１１）、その搬送を開始されたときから所定の時間Ｔｘが経過したか否かを判断し（Ｓ１２）、所定の時間Ｔｘが経過していれば２枚目の用紙の搬送を再開し（Ｓ１３）、レジストローラ対６１まで停止させずに搬送する（Ｓ１４）。その後、レジスト部６０から２枚目の用紙を搬送する（Ｓ１５）。以下同様の動作を、必要枚数分繰り返し行う。
このように、本実施例のような制御を行うことによって、用紙の追突問題を解決し、且つ、生産性のイレギュラーな低下を最小限に抑えることが可能になる。
【００３７】
なお、実施例３において、１枚目の用紙がレジスト部６０から搬送を再開されたときの、２枚目の用紙の搬送を再開するタイミングは、上述したものに限るものではない。つまり、実施形態１で記載したように、レジスト部６０で停止している１枚目の用紙の停止時間の延長が短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）には、２枚目の用紙の搬送停止後即座に、ステッピングモータ２２２，２３２の動作可能な範囲で、２枚目の用紙の用紙の搬送を再開する。また、前記停止時間の延長時間が前記短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）よりも長い場合には、上述した前記所定の時間Ｔｘ後に２枚目の用紙の搬送を再開する他に、１枚目の用紙の後端Ｐ１’がレジストセンサ６２によって検知されてから所定の時間が経過して後に、２枚目の用紙の搬送を再開する。これにより、１枚目の用紙がレジスト部６０から搬送された状態で、２枚目の用紙をレジストローラ対６１に搬送することができるので、２枚目の用紙が１枚目の用紙に追突するのを確実に抑制することができる。このように、レジスト部６０で１枚目の用紙が停止している時間に応じて、２枚目の用紙の搬送再開のタイミングを変えることにより、生産性が必要以上に低下するのを抑制することができる。
【００３８】
［実施例４］
搬送路中で搬送途中の用紙が複数枚存在している場合、例えば、Ａ６サイズなどの小さな用紙が３枚、搬送路中に搬送されている場合の制御について説明する。
【００３９】
図１１に、本実施例における制御のフローチャートを示す。
まず、給紙トレイ１ｃから１枚目の用紙を給紙搬送する（Ｓ１’）。次に、１枚目の用紙の後端Ｐ１’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして（Ｓ２’）、給紙トレイ１ｃから２枚目の用紙を給紙搬送する。さらに、２枚目の用紙の後端Ｐ２’が搬送センサ３７を抜けたことをトリガとして（Ｓ４’）、給紙トレイ１ｃから３枚目の用紙を給紙搬送する（Ｓ５’）。次に、１枚目の用紙がレジストローラ対６１に突き当たって停止し（Ｓ６’）、その後、２枚目の用紙の先端Ｐ２がセンサ２７によって検知され（Ｓ７’）、検知してから所定の時間Ｔｄ後に（Ｓ８’）、１枚目の用紙がレジスト部６０で停止しているか否かを判断する（Ｓ９’）。前記所定の時間Ｔｄ後に、１枚目の用紙がレジスト部６０で停止していなければ、２枚目の用紙をレジストローラ対６１まで搬送し、２枚目の用紙をレジストローラ対６１に突き当てて停止させる（Ｓ１０’）。その後、３枚目の用紙の先端Ｐ３がセンサ２７によって検知され（Ｓ１１’）、検知してから所定の時間Ｔｄ後に（Ｓ１２’）、２枚目の用紙がレジスト部６０で停止しているか否かを判断する（Ｓ１３’）。３枚目の用紙の先端Ｐ３がセンサ２７に検知されてから所定の時間Ｔｄ後に、２枚目の用紙がレジスト部６０で停止していなければ（Ｓ１３’でＮ）、３枚目の用紙をレジストローラ対６１まで搬送し、３枚目の用紙をレジストローラ対６１に突き当てて停止させる（Ｓ２０’）。その後、レジスト部６０から３枚目の用紙を搬送する（Ｓ２１’）。また、３枚目の用紙の先端Ｐ３がセンサ２７に検知されてから所定の時間Ｔｄ後に、２枚目の用紙がレジスト部６０で停止していれば（Ｓ１３’でＹ）、３枚目の用紙の先端Ｐ３がセンサ２７で検知されてから（Ｓ１４’）、所定の時間Ｔｅ後に（Ｓ１５’）、３枚目の用紙の搬送を停止する（Ｓ１６’）。その後、レジスト部６０で停止していた２枚目の用紙が、レジスト部６０から搬送を開始され（Ｓ１７’）、その搬送を開始されたときから所定の時間Ｔｘが経過したか否かを判断し（Ｓ１８’）、所定の時間Ｔｘが経過していれば３枚目の用紙の搬送を再開し（Ｓ１９’）、レジストローラ対６１まで停止させずに搬送する（Ｓ２０’）。その後、レジスト部６０から３枚目の用紙を搬送する（Ｓ２１’）。
【００４０】
２枚目の用紙の先端Ｐ３がセンサ２７に検知されてから所定の時間Ｔｄ後に、１枚目の用紙がレジスト部６０で停止していれば（Ｓ９’でＹ）、２枚目の用紙の先端Ｐ２がセンサ１７で検知（Ｓ２２’）されてから所定の時間Ｔｅ後に（Ｓ２３’）、２枚目及び３枚目の用紙の搬送を停止する（Ｓ２４’）。その後、レジスト部６０で停止していた１枚目の用紙が、レジスト部６０から搬送を開始され（Ｓ２５’）、その搬送を開始されたときから所定の時間Ｔｘが経過したか否かを判断し（Ｓ２６’）、所定の時間Ｔｘが経過していれば２枚目の用紙の搬送を再開し（Ｓ２７’）、レジストローラ対６１まで停止させずに搬送する（Ｓ２８’）。その後、レジスト部６０から２枚目の用紙を搬送する（Ｓ２９’）。次に、３枚目の用紙の搬送を再開し（Ｓ３０’）、レジストローラ対６１まで停止させずに搬送する（Ｓ３１’）。その後、レジスト部６０から２枚目の用紙を搬送する（Ｓ３２’）。以下、同様の動作を、必要枚数分繰り返し行う。
【００４１】
本実施例においては、上述した制御を行うことにより、２枚目の用紙が１枚目の用紙に追突するのを抑制することができる。また、２枚目の用紙の搬送を停止すると判断した時点で、３枚目の用紙の搬送を即座に停止させことにより、制御を複雑化することなく２枚目の用紙と３枚目の用紙との追突を抑制することができる。なお、本実施例においては搬送路中で搬送途中の用紙が３枚の場合について説明したが、これに限るものではなく、前記搬送途中の用紙がもっと多い場合には、２枚目の用紙の搬送停止に合わせて、３枚目の用紙以降の全ての後続紙の搬送を停止させることにより、前記制御が複雑化するのを抑制する効果が大きくなる。
【００４２】
また、実施例４において、１枚目の用紙がレジスト部６０から搬送を再開されたときの、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開するタイミングは、上述したものに限るものではない。つまり、実施形態１で記載したように、２枚目の用紙と３枚目の用紙とを同時に搬送再開してもよい。また、レジスト部６０で停止している１枚目の用紙の停止時間の延長が短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）には、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送停止後即座に、ステッピングモータ２０４，２１２，２２２，２３２の動作可能な範囲で、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送を再開してもよい。また、前記延長が短い場合（数ｍｓ〜数十ｍｓ）よりも長い場合には、レジスト部６０から搬送される用紙の後端がレジストセンサ６２によって検知されてから所定の時間が経過した後に、搬送路中で停止している後続の用紙の搬送を再開する。このように、レジスト部６０で１枚目の用紙が停止している時間に応じて、２枚目の用紙及び３枚目の用紙の搬送再開のタイミングを変えることにより、生産性が必要以上に低下するのを抑制することができる。
【００４３】
以上、各実施形態によれば、レジスト手段であるレジストローラ６１を設けたレジスト部６０と、記録体である用紙を収納する記録体収納手段である給紙トレイ１と、給紙トレイ１から前記用紙を１枚ずつ送り出す給送手段である給紙ユニット１０と、給紙ユニット１０からレジスト部６０に至る記録体搬送路である用紙搬送路中に設けられた搬送手段である各搬送ローラ及び各ステッピングモータと、前記用紙搬送路中に設けられた、前記用紙を検出する複数の記録体検出手段である各搬送センサとを備え、前記給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって先行して給送される先行用紙である先行紙が、レジスト部６０で搬送を一旦停止した後、レジスト部６０から前記先行紙の搬送が再開される前に、給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって後続して給送される後続用紙である後続紙を、前記用紙搬送路へ給送搬送可能、または、前記先行紙がレジスト部６０に到達する前に、給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって後続して給送される後続紙を、前記用紙搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置である複写機において、前記先行紙と前記後続紙との間隔が所定の間隔よりも狭くなるか否かを判断し、前記間隔が所定の間隔よりも狭くなると判断した場合には、前記後続紙の搬送を前記用紙搬送路の途中で停止し、また、前記間隔が所定の間隔よりも狭くならないと判断した場合には、前記後続紙をレジスト部６０のレジストローラ対６１まで停止しないで搬送するように前記各搬送ローラ及び前記各ステッピングモータを制御する制御手段である制御部を有している。これにより、レジスト部６０で停止している前記先行紙に、後続して搬送させた前記後続紙が追いついて、前記先行紙に前記後続紙が追突してしまうのを抑制することができる。また、前記先行紙がレジスト部６０から搬送された後、前記後続紙の先端部が送り出し動作を停止する前のレジストローラ対６１に進入してしまい、前記後続紙の先端部が、レジストローラ対６１の用紙搬送方向下流側に送り込まれてしまうことも抑制できる。また、前記間隔が所定の間隔よりも縮まる恐れのない場合には、前記後続紙をレジスト部６０まで停止させずに搬送するので、高い生産性を確保するために前記先行紙と前記後続紙との間隔を大幅に縮めることができる。よって、用紙の給送搬送時に、前記先行紙と前記後続紙との間隔を大幅に詰めることを可能にし、且つ、レジスト部６０で停止している前記先行紙と前記後続紙との間隔が縮まり過ぎるのを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、上記制御部による上記判断は、上記先行紙の上記レジスト部６０での停止時間に基づいて行うものであり前記停止時間が所定の時間Ｔｒよりも長いときには、前記後続紙の搬送を前記用紙搬送路の途中で停止し、また、前記停止時間が所定の時間Ｔｒよりも短いときには、前記後続紙をレジスト部６０まで停止しないで搬送する。これにより、前記停止時間が所定の時間Ｔｒよりも長いイレギュラーな場合においても、レジスト部６０で停止している前記先行紙に前記後続紙が追いつくことがないので、前記先行紙と前記後続紙との間隔が縮まりすぎることによって生じる恐れのある、前記先行紙と前記後続紙とが追突してしまうことなどを抑制することができる。また、前記停止時間が所定の時間Ｔｒよりも短い場合には、前記後続紙をレジスト部６０まで停止させずに搬送するので、前記先行紙と前記後続紙との間隔を縮めることが可能となり生産性が向上する。
また、実施形態２によれば、上記制御部による上記判断は、上記後続紙が所定の上記搬送センサによって検知されてから所定の時間Ｔｄが経過した時点で、上記先行紙が上記レジスト部６０で停止しているか否かによって判断するものであり、前記所定の時間Ｔｄが経過した時点で、前記先行紙がレジスト部６０で停止している場合には、前記後続紙の搬送を上記用紙搬送路の途中で停止し、また、前記所定の時間Ｔｄ後に前記先行紙がレジスト部６０で停止していない場合には、前記後続紙をレジスト部６０まで停止しないで搬送する。これにより、前記所定の時間Ｔｄが経過した時点で、本来なら前記先行紙がレジスト部６０から搬送されているはずにもかかわらず、前記先行紙がレジスト部６０で停止しているようなイレギュラーな場合においても、レジスト部６０で停止している前記先行紙に前記後続紙が追いつくことがないので、前記間隔が縮まりすぎることによって生じる恐れのある、前記先行紙と前記後続紙とが追突してしまうことなどを抑制することができる。また、前記所定の時間Ｔｄ後に前記先行紙がレジスト部６０で停止していない場合には、前記後続紙をレジスト部６０まで停止させずに搬送するので、前記先行紙と前記後続紙との間隔を縮めることが可能となり生産性が向上する。
また、各実施形態によれば、上記後続紙の搬送を、上記用紙搬送路の途中で停止する場合には、前記後続紙を所定の上記搬送センサによって検知した時点から所定の時間Ｔｅ後に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記後続紙を停止したときの停止位置を明確化しフィードバックを必要としないオープンループ制御によって、簡便にレジスト部６０で停止している前記先行紙と、前記後続紙とが追突するのを抑制することができ、且つ、生産性の過度の低下を防ぐことができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙の搬送を上記用紙搬送路の途中で停止する場合には、前記後続紙の搬送を停止すると判断した後、上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記用紙搬送路中に複数枚の後続紙が搬送途中であっても、簡便な制御で用紙追突の発生を防ぐことができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙が、上記用紙搬送路中に１枚だけある場合と複数枚ある場合とで、前記後続紙の停止制御方法を変更する。これにより、前記用紙搬送路中の用紙枚数が１枚の場合には、１枚の動きを詳細に規定した安定した搬送と、生産性の低下を最も抑えた制御とを行うことができる。また、前記用紙搬送路中に複数枚の用紙がある場合には、制御を複雑化することなく用紙と用紙との追突を抑制することができる。
また、各実施形態によれば、上記後続紙が上記用紙搬送路中に１枚だけの場合には、所定の上記搬送センサによって前記後続紙を検知した時点から所定の時間Ｔｅ後に前記後続紙の搬送を停止し、上記後続紙が上記用紙搬送路中に複数枚ある場合には、前記後続紙の搬送を停止すると判断した時点で、上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に、前記後続紙の搬送を停止する。これにより、前記用紙搬送路中の用紙枚数が１枚の場合には、１枚の動きを詳細に規定した安定した搬送と、生産性の低下を最も抑えた制御とを行うことができる。また、前記用紙搬送路中に複数枚の用紙がある場合には、制御を複雑化することなく用紙と用紙との追突を抑制することができ、また、前記用紙搬送路中にある用紙の枚数が多くなるほどその効果が大きくなる。
また、各実施形態よれば、上記用紙搬送路の途中で、上記後続紙の搬送が停止された場合には、レジスト部６０での上記先行紙の停止時間に応じて、上記後続紙の搬送再開タイミングを変化させている。これにより、前記後続紙が前記先行紙に対して搬送再開後に遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。
また、各実施形態によれば、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合（停止時間の延長時間が短い場合）には、上記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記搬送ローラを駆動させる上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に前記後続紙の搬送を再開し、また、前記停止時間が所定の基準時間よりも長い場合（前記延長時間が前記短い場合よりも長い場合）には、前記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記レジスト部６０から前記先行紙の搬送が再開されてから一定時間Ｔｘが経過した後に、前記後続記録体の搬送を再開する。これにより、前記先行紙と前記後続紙との間隔が縮まり過ぎるのを抑制した状態で、前記後続紙の搬送が前記先行紙に対して遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。
また、各実施形態によれば、上記停止時間が所定の基準時間よりも短い場合（停止時間の延長時間が短い場合）には、上記後続紙の搬送を一旦停止した後、上記搬送ローラを駆動させる上記ステッピングモータの動作可能な範囲で即座に前記後続紙の搬送を再開し、また、前記停止時間が所定の基準時間よりも長い場合には、前記後続紙の搬送を一旦停止した後、前記先行紙の後端がレジストセンサ６２により検知されてから一定時間が経過した後に、前記後続紙の搬送を再開する。これにより、前記後続紙が前記先行紙に対して搬送再開後に遅れ過ぎないように制御することが可能なので、生産性の過度の低下を抑えることができる。また、前記先行紙がレジスト部６０から搬送された状態で、前記後続紙をレジスト部６０に搬送することができるので、前記後続紙が前記先行紙に追突するのを確実に抑制することができる。
また、各実施形態によれば、レジストローラ６１を設けたレジスト部６０と、用紙を収納する給紙トレイ１と、給紙トレイ１から前記用紙を１枚ずつ送り出す給送手段である給紙ユニット１０と、給紙ユニット１０からレジスト部６０に至る記録体搬送路である用紙搬送路中に設けられた各搬送ローラ及び各ステッピングモータとを備えた複写機における用紙搬送制御方法として本発明を用いることによって、給紙搬送時に用紙間隔を縮めることが可能となり、高い生産性で画像形成を行うことができる。また、レジスト部６０で停止している前記先行紙に前記後続紙が追突するのを抑制することができるので、生産性が過度に低下するのを抑制した状態で画像形成を行うことができる。
また、各実施形態によれば、レジストローラ６１を設けたレジスト部６０と、用紙を収納する給紙トレイ１と、給紙トレイ１から前記用紙を１枚ずつ送り出す給紙ユニット１０と、給紙ユニット１０からレジスト部６０に至る用紙搬送路中に設けられた各搬送ローラ及び各ステッピングモータと、前記用紙搬送路中に設けられた、前記用紙を検出する複数の各搬送センサとを備え、前記給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって先行して給送される先行紙が、レジスト部６０で搬送を一旦停止した後、レジスト部６０から前記先行紙の搬送が再開される前に、給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって後続して給送される後続紙を、前記用紙搬送路へ給送搬送可能、または、前記先行紙がレジスト部６０に到達する前に、給紙トレイ１から給紙ユニット１０によって後続して給送される後続紙を、前記用紙搬送路へ給送搬送可能な画像形成装置に設けられるコンピュータを、上記搬送手段である前記各搬送ローラ及び前記各ステッピングモータを制御する制御手段として機能させるためのプログラムとして本発明を適用することにより、生産性を高めるために給紙搬送時の用紙間隔を縮めることができる。また、連続して搬送された用紙の間隔が縮まりすぎることによって生じる用紙同士の追突などを防ぐことができるので、安定した用紙搬送が可能となり、高い生産性で画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】レジスト部での用紙の停止時間がＴｒより短い場合の制御チャート。
【図２】本実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】本実施形態に係る給紙搬送部の概略構成図。
【図４】給紙搬送部内の各搬送ローラおよび各ステッピングモータの概略構成図。
【図５】レジスト部での用紙停止時間がＴｒより長くなった場合の制御チャート。
【図６】１枚目の用紙と２枚目の用紙とが搬送路内で停止しているときの位置関係を示した図。
【図７】レジスト部にて停止している先行紙の停止延長する時間が短い場合の制御チャート。
【図８】搬送路中に３枚の用紙が搬送されている状態を示した図。
【図９】搬送路中に３枚の用紙が搬送される場合の制御チャート。
【図１０】実施例３における用紙搬送制御のフローチャート。
【図１１】実施例４における用紙搬送制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１      給紙トレイ
１０    給紙ユニット
１７    搬送センサ
２７    搬送センサ
３７    搬送センサ
６０    レジスト部
６１    レジストローラ対
６２    レジストセンサ
９１    給紙搬送部
２０１  レジストステッピングモータ
２０２  中間ステッピングモータ
２０４  中継ステッピングモータ
２１１  給紙ステッピングモータ
２１２  搬送ステッピングモータ
２２１  給紙ステッピングモータ
２２２  搬送ステッピングモータ
２３１  給紙ステッピングモータ
２３２  搬送ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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