(57)【要約】【課題】リフトシリンダのボトム室内からタンクに戻される加圧された液体のエネルギーを利用して発電を行う際に、発電電力をバッテリへの充電に適した電流値で充電が可能で、かつ従来に比較して効率良く発電することができる荷役装置のエネルギー回収装置を提供する。【解決手段】フォーク11を昇降させるリフトシリンダ12のボトム室12ａに、モータ18により駆動される油圧ポンプ17で、作動油タンク16内の作動油が供給される。リフトシリンダ12と油圧ポンプ17との間に、位置切り換えによりリフトシリンダ12を伸縮させるリフト用制御弁14が介装され、リフト用制御弁14の下降操作時にボトム室12ａ内の圧油が戻り管路20により作動油タンク16に還流される。戻り管路20から噴射される作動油のエネルギーにより羽根車21が回転され、羽根車21の回転により発電機23が駆動される。発電機23で発電された電力がバッテリＥに充電される。【選択図】図１
2008087914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役部材を昇降させるためのリフトシリンダと、
駆動手段により駆動されて前記リフトシリンダのボトム室に加圧された液体を供給する液圧ポンプと、
前記液圧ポンプにより加圧される液体を貯留するタンクと、
前記リフトシリンダと前記液圧ポンプとの間に介装され、位置切り換えにより前記リフトシリンダを伸縮させるリフト用制御弁と、
前記リフト用制御弁の下降操作時に前記ボトム室内の加圧された液体を前記タンクに還流するための戻り管路と、
前記戻り管路から流れ出る液体のエネルギーにより回転される羽根車と、
前記羽根車の回転により駆動される発電機と、
前記発電機で発電された電力を蓄える蓄電手段と
を備えたことを特徴とする荷役装置のエネルギー回収装置。
【請求項２】
前記戻り管路から流れ出る液体は、前記戻り管路に設けられたノズルから羽根車に噴射される請求項１に記載の荷役装置のエネルギー回収装置。
【請求項３】
前記羽根車及び発電機と一体回転可能なフライホイールを備えている請求項１又は請求項２に記載の荷役装置のエネルギー回収装置。
【請求項４】
前記タンクは上方が開放されるとともに、前記羽根車の下方に配置されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の荷役装置のエネルギー回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役装置のエネルギー回収装置に係り、詳しくは加圧された液体で作動されるリフトシリンダを使用して荷の昇降を行う荷役装置のエネルギー回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリを電源としたフォークリフト等のバッテリ式産業車両においては、荷役部材を昇降作動させるリフトシリンダからの戻り油により駆動される油圧モータを使用して発電機を駆動し、バッテリの回生を行わせるものがある（例えば、特許文献１等参照。）。特許文献１では、フォーク等の荷役部材（荷役用アタッチメント）の下降速度を荷の有無及び荷の重量の違いによらず所定速度にすることを可能にするとともに、所定の負荷以上では回生電力を得ることが可能に構成されている。
【特許文献１】特開平１１−１６５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、戻り油により駆動される油圧モータを使用して発電機を駆動する構成では、油圧モータが設けられた箇所を戻り油が移動している間、即ち、リフトシリンダの下降動作の間だけ発電機のロータが回転されて発電が行われる。そのため、荷の重量が重い場合はバッテリに供給される充電電流が充電に適した電流量より大きな値で充電される状態となる場合があり、バッテリの寿命が短くなるという問題がある。また、油圧モータで発電機を回転する構成のため、油圧モータは気体に比較して粘性の大きな作動油内で駆動部が移動するため、周囲の作動油にエネルギーが吸収され、その分、作動油のエネルギーを発電機の回転エネルギーに変換するのにロスが生じる。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、リフトシリンダのボトム室内からタンクに戻される加圧された液体のエネルギーを利用して発電を行う際に、発電電力をバッテリへの充電に適した電流値で充電が可能で、かつ従来に比較して効率良く発電することができる荷役装置のエネルギー回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、荷役部材を昇降させるためのリフトシリンダと、駆動手段により駆動されて前記リフトシリンダのボトム室に加圧された液体を供給する液圧ポンプと、前記液圧ポンプにより加圧される液体を貯留するタンクとを備えている。また、前記リフトシリンダと前記液圧ポンプとの間に介装され、位置切り換えにより前記リフトシリンダを伸縮させるリフト用制御弁と、前記リフト用制御弁の下降操作時に前記ボトム室内の加圧された液体を前記タンクに還流するための戻り管路と、前記戻り管路から流れ出る液体のエネルギーにより回転される羽根車と、前記羽根車の回転により駆動される発電機と、前記発電機で発電された電力を蓄える蓄電手段とを備えている。ここで、「荷役部材」とは、フォークリフトのフォーク等のアタッチメントのみを意味するのではなく、高所作業車のプラットホームやショベルローダのショベル等、荷（作業者を含む）を積んだ状態で、液圧シリンダにより低位置と高位置とに移動されるものを含む。また、「リフトシリンダ」とは、ピストンロッドが上下方向（鉛直方向）に延びるように配置されたものとは限らず、上下方向の移動成分があるように配置されたものも含む。
【０００６】
この発明では、液圧ポンプにより加圧されてリフトシリンダのボトム室に供給された加圧された液体は、荷役部材の下降移動時に戻り管路から羽根車に向けて流れ出るとともに、羽根車の羽根に衝突する。羽根に衝突した液体のエネルギーにより羽根車とともに発電機のロータが回転されて発電が行われる。羽根車が回転する際に周囲に存在する気体（空気）の粘性は液体の粘性に比較して大幅に（２桁以上）小さいため、羽根車の回転エネルギーが周囲の気体の運動エネルギーに変換されてロスする割合が少なくなり、従来より効率良く発電することができる。また、加圧された液体の流出が終了した後も、羽根車及び発電機のロータの慣性により、羽根車及び発電機のロータの回転が継続されて発電が継続されるため、発電された電力をバッテリ（二次電池）に対して適正な電流値の状態で加圧された液体の流出時間（荷役部材の下降時間）より長い時間充電することが可能になる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記戻り管路から流れ出る液体は、前記戻り管路に設けられたノズルから羽根車に噴射される。この発明では、戻り管路から直接噴射する構成に比較して、加圧された液体の噴射圧を羽根車の回転に適した値で噴射させることが容易になる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記羽根車及び発電機と一体回転可能なフライホイールを備えている。この発明では、フライホイールの重量や径により、加圧された液体の流出終了後の発電継続時間を調整することが容易になる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、
前記タンクは上方が開放されるとともに、前記羽根車の下方に配置されている。この発明では、羽根車に向けて流出されてエネルギーが羽根車に伝達された後の液体のタンクへの回収が容易で、回収用の配管を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リフトシリンダのボトム室内からタンクに戻される加圧された液体のエネルギーを利用して発電を行う際に、発電電力をバッテリへの充電に適した電流値で充電が可能で、かつ従来に比較して効率良く発電することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明をバッテリ式フォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、荷役部材としてのフォーク１１を昇降させるリフトシリンダ１２は管路１３を介してリフト用制御弁１４に接続されている。リフト用制御弁１４には直動式のスプール弁が使用されている。リフト用制御弁１４には手動操作の三位置切換弁が使用され、フォーク１１の昇降及び停止を指示するリフトレバー１５の上昇、中立及び下降操作位置に対応してａ，ｂ，ｃの３つの状態に切換可能となっている。
【００１２】
リフトシリンダ１２のボトム室１２ａに作動油タンク１６内の作動油を供給する液圧ポンプとしての油圧ポンプ１７は、バッテリ（二次電池）Ｅを電源とする駆動手段としてのモータ１８により駆動される。作動油タンク１６は、液圧ポンプ（油圧ポンプ１７）により加圧される液体（作動油）を貯留するタンクとして機能する。
【００１３】
油圧ポンプ１７は作動油供給用管路１９を介してリフト用制御弁１４のポートＰに接続されている。リフト用制御弁１４はポートＴにおいて戻り管路２０に、ポートＡにおいて管路１３にそれぞれ接続されている。管路１３はリフトシリンダ１２のボトム室１２ａに接続されている。戻り管路２０はリフト用制御弁１４を介して作動油を作動油タンク１６の上方に導き、リフト用制御弁１４の下降操作時にリフトシリンダ１２のボトム室１２ａ内の圧油（加圧された作動油）を作動油タンク１６に還流する役割を果たす。
【００１４】
リフト用制御弁１４はリフトレバー１５の上昇操作に基づいてａ位置に配置され、ａ位置において作動油供給用管路１９と管路１３とを連通させてリフトシリンダ１２を伸長させる。リフト用制御弁１４はリフトレバー１５の下降操作に基づいてｃ位置に配置され、ｃ位置において管路１３と戻り管路２０とを連通させてリフトシリンダ１２を収縮させる。また、リフト用制御弁１４はリフトレバー１５の中立操作に基づいてｂ位置に配置され、管路１３と作動油供給用管路１９及び戻り管路２０との連通を遮断し、リフトシリンダ１２内の作動油の移動を防止して、これを伸縮させることなく保持するようになっている。即ち、リフト用制御弁１４は、リフトシリンダ１２と油圧ポンプ１７との間に介装され、位置切り換えによりリフトシリンダ１２を伸縮させる。
【００１５】
戻り管路２０は、戻り油（圧油）を作動油タンク１６へ直接戻すのではなく、作動油タンク１６の上方に配置された羽根車２１に噴射する。そして、羽根車２１に衝突した後の作動油が作動油タンク１６に回収される。戻り管路２０の戻り油噴射側にはノズル２２が取り付けられており、戻り油はノズル２２から羽根車２１に向けて噴射される。羽根車２１には発電機２３が連結されている。発電機２３は羽根車２１の回転により駆動されてバッテリＥの電力回生を行うようになっている。発電機２３の端子は、発電機２３で発電された電力を蓄える蓄電手段に、制御装置２４を介して接続されている。この実施形態ではバッテリＥが蓄電手段として使用されている。バッテリＥには、例えば、鉛畜電池が使用されている。
【００１６】
制御装置２４は、発電機２３で発電された交流を直流に変換するとともに、図示しない電圧センサにより発電機２３の起電力を検出し、その値がバッテリＥの電圧より大きいときに、発電機２３の端子をバッテリＥに電気的に接続した状態に切り換えるように構成されている。
【００１７】
図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、作動油タンク１６の上側にはケース（ハウジング）２５が設けられている。ケース２５は、垂直に延びる一対の側壁２５ａの上端間に半円筒状の天井部２５ｂが連続して設けられた状態に形成されるとともに、正面と背面が壁で覆われ、底部は開放されている。発電機２３は、ケース２５の背面側の壁に取り付けられている。発電機２３は、回転軸２６が水平に延びるとともに先端側がケース２５内に突出する状態に配置されており、回転軸２６の先端に羽根車２１が一体回転可能に固定されている。
【００１８】
羽根車２１にはペルトン型の羽根車が使用されている。羽根車２１を構成する羽根２７は、図２（ｂ）に示すように、取り付け部２７ａの先端（図２（ｂ）の上側）に、凹部２７ｂが２つ並んで設けられるとともに、２つの凹部２７ｂが隣接する部分の先端側に切り欠き部２７ｃを有する形状に形成されている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、羽根車２１は、段差を有するように大径部２８ａ及び小径部２８ｂを備えた円板状の本体２８と、本体２８に対して凹部２７ｂが本体２８の外側に突出する状態で、かつ本体２８の接線方向にノズル２２から噴射される戻り油を凹部２７ｂが受ける状態で所定間隔を置いて固定された複数の羽根２７とを備えている。大径部２８ａには所定間隔でねじ穴が形成されている。羽根２７は、前記ねじ穴に対応して孔が形成された円環状の押さえ板２９と、大径部２８ａとの間に取り付け部２７ａが挟持されるとともに、凸部３０で位置決めされた状態で、ボルト３１により締め付け固定されている。なお、図３（ａ）は、下側半分の押さえ板２９及びボルト３１を省略するとともに、ケースを破断した正面図である。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、ノズル２２は、ケース２５の下部において側壁２５ａに固定されている。ノズル２２は、図３（ａ）において反時計回り方向に回転する羽根車２１を構成する各羽根２７が、図３（ａ）のＰ１の位置、即ち、凹部２７ｂの開放端面が鉛直方向に延びる位置に達するより若干手前の位置に来た時に噴射された作動油が凹部２７ｂに衝突する位置に配置されている。
【００２０】
発電機２３で発電された電力をバッテリＥに充電する際、バッテリ容量の１／５の大きさの電流値で充電すると通常充電となり、バッテリＥに悪影響を与えずに充電することができる。そのため、発電機２３で発電される電力が前記通常充電でバッテリＥに充電可能な大きさになるように、発電機２３のロータ及び羽根車２１の大きさ等が設定されている。
【００２１】
例えば、２本のリフトシリンダ１２でフォーク１１を昇降させる構成において、１０００ｋｇのフォークリフトに２０００ｋｇの荷を積載した時のシリンダ１本の圧力は、管路系の圧損を除いて計算すると、次のように計算される。
【００２２】
シリンダ内径をφ５０、荷の荷重を１０００ｋｇ、リフトの重量を５００ｋｇとすると、圧力Ｐは、
Ｐ＝（１０００＋５００）×９．８／（０．０２５×０．０２５×π）
＝７４８６６４８Ｐａ≒７．５ＭＰａ  
７．５ＭＰａの圧力の作動油が噴射する速度は、Ｐ＝（１／２）×ρｖ２となる。    
但し、Ｐ：圧力［ＭＰａ］、ρ：作動油の密度［ｋｇ／ｍ３］、ｖ：速度［ｍ／ｓ］
∴  ｖ＝√（２Ｐ／ρ）＝√（２×７４８６６４８÷７６０）≒１４０ｍ／ｓ
即ち、作動油は羽根車２１に対して１４０ｍ／ｓの速度で衝突する。
【００２３】
したがって、この速度と、噴射される圧油量とにより、羽根車２１及び発電機２３のロータ等の回転部に伝達される運動エネルギーが決まる。単位時間当たりの発電量と発電時間は、羽根車２１及び発電機２３のロータ（ロータと一体に回転する羽根車２１も含む回転部）の慣性モーメント、ロータのコギングトルク等を考慮して設定することが可能であり、試験を行うことで適正な値を設定することができる。
【００２４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。  
リフトレバー１５を上昇操作すると、リフト用スプールがａ位置に配置され、油圧ポンプ１７から吐出される作動油が作動油供給用管路１９、管路１３を介してリフトシリンダ１２のボトム室１２ａに供給され、リフトシリンダ１２が伸長してフォーク１１が上昇する。リフトレバー１５を下降操作すると、リフト用スプールがｃ位置に配置され、管路１３が戻り管路２０に連通されてボトム室１２ａの作動油が作動油タンク１６へと戻される。そして、リフトシリンダ１２が収縮してフォーク１１が下降する。リフトレバー１５の中立操作に基づいてリフト用スプールがｂ位置に配置され、管路１３は作動油供給用管路１９及び戻り管路２０のいずれに対しても連通が遮断される。その結果、リフトシリンダ１２内の作動油の移動が防止され、フォーク１１が所望の位置に保持される。
【００２５】
フォーク１１の下降時、ボトム室１２ａから排出された作動油はリフト用制御弁１４を介して戻り管路２０に導かれ、ノズル２２からケース２５内に配置された羽根車２１に向けて噴射される。ノズル２２から噴射された作動油は、図３（ａ）のＰ１の位置にある羽根２７の凹部２７ｂに衝突して油圧エネルギーを羽根車２１の回転エネルギーに変換する。羽根２７に衝突した作動油は、羽根２７が図３（ａ）のＱの位置、即ち、凹部２７ｂの開放端面が鉛直方向に延びる位置より反時計回り方向に若干回転された位置に移動したときに下方へ排出されて、作動油タンク１６内に落下する。そして、フォーク１１の下降が継続される間、ノズル２２から噴射される作動油により羽根車２１への回転エネルギーの供給が継続される。発電機２３のロータは回転軸２６を介して羽根車２１に連結されているため、羽根車２１と共に回転され、発電機２３は羽根車２１の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して発電を行う。
【００２６】
羽根車２１は周囲に作動油が存在する状態ではなく、空気中で回転するため作動油のように大きな粘性を有する媒体中で回転する場合と異なり、ノズル２２から作動油の噴射が中止されても、羽根車２１は発電機２３のロータと共に慣性で回転を継続する。例えば、フォーク１１の下降時間が６秒程度に対して羽根車２１の回転継続時間は３０〜６０秒程度となった。
【００２７】
発電機２３で発生した電力はバッテリＥに回生される。発電機２３で発生した誘導起電力の電圧がバッテリＥの電圧より高ければ、電力をバッテリＥに回生できる。制御装置２４は図示しない電圧センサにより起電力を検出し、その値がバッテリＥの電圧より大きいときに、発電機２３の端子をバッテリＥに電気的に接続した状態に切り換える。その結果、発電機２３で発電された電力は、交流が直流に変換された後、バッテリＥに回生される。
【００２８】
バッテリに回生（充電）される電力の電流値が大き過ぎると、バッテリが劣化する。従来技術では、フォーク１１の下降動作中に油圧モータが作動されて、その間に発電機で発電が行われるため、圧油のエネルギー同じで、エネルギーの電力への変換効率が同じであれば、短時間で大きな電力が発生する。例えば、従来の１．５トンクラスのフォークリフトの場合、フォーク１１が最高の揚高位置から最低の位置まで下降するのに必要な時間は５〜６秒程度であり、発電はその間に行われる。その結果、電力をバッテリＥに回生する際、バッテリＥの充電に適した電流値より大きな電流値で充電が行われる場合もあり、バッテリＥの劣化を生じ易くなる。
【００２９】
しかし、本発明では、空気中（気体中）で回転する羽根車２１を用いて圧油のエネルギーを運動エネルギーに変換するため、圧油によるエネルギー供給が停止された後も、羽根車２１及びロータは回転を継続して、発電も継続される。即ち、圧油から供給されるエネルギーが同じであっても、バッテリＥへの充電に適した電流値の電力を長時間発電することが可能になる。また、羽根車２１は空気中で回転される構成のため、羽根車２１の径を油圧モータを使用する場合より大きくすることが容易になる。さらに、油圧モータを使用する構成で、フォーク１１の下降動作終了後も発電機のロータの回転を継続させるには、クラッチを用いて油圧モータの油圧による回転部と、発電機の回転部とを切り離して回転可能にする構成が必要になるが、羽根車２１を空気中で回転させるためクラッチが不要になる。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）リフト用制御弁１４の下降操作時に、リフトシリンダ１２のボトム室１２ａ内の圧油を作動油タンク１６に還流するための戻り管路２０と、戻り管路２０から噴射される液体（作動油）のエネルギーにより回転される羽根車２１と、羽根車２１の回転により駆動される発電機２３と、発電機２３で発電された電力を蓄えるバッテリＥとを備えている。羽根車２１は気体（空気）中で回転されるため、羽根車２１の回転エネルギーが周囲の気体の運動エネルギーに変換されてロスする割合が少なくなり、従来より効率良く発電することができる。また、圧油の噴射が終了した後も羽根車及び発電機のロータの慣性により、回転が継続されて発電が継続されるため、発電された電力をバッテリＥに対して適正な電流値の状態で圧油の噴射時間（フォーク１１の下降時間）より長い時間充電することが可能になる。
【００３１】
（２）戻り管路２０から噴射される作動油は、戻り管路２０に設けられたノズル２２から噴射される。したがって、戻り管路２０から直接噴射する構成に比較して、圧油の噴射圧を羽根車２１の回転に適した値で噴射させることが容易になる。
【００３２】
（３）作動油タンク１６は上方が開放されるとともに、羽根車２１の下方に配置されている。したがって羽根車２１に噴射されてエネルギーが羽根車２１に伝達された後の作動油の作動油タンク１６への回収が容易で、回収用の配管を設ける必要がない。
【００３３】
（４）ノズル２２は、ケース２５の下部において側壁２５ａに固定されている。ノズル２２は、羽根車２１を構成する各羽根２７が、羽根車２１の下側において、凹部２７ｂの開放端面が鉛直方向に延びる位置に達するより若干手前の位置に来た時に噴射された作動油が凹部２７ｂに衝突する位置に配置されている。したがって、ノズル２２から噴射されるとともに羽根２７に衝突して油圧エネルギーを羽根車２１の運動エネルギーとして羽根２７に受け渡した後の作動油が、凹部２７ｂから直ぐに下方へ落下することができるとともに、他の羽根２７に掛からずに作動油タンク１６内に落下することができる。
【００３４】
（５）各羽根２７は、凸部３０によって位置決めされた状態で、ボルト３１により締め付けられて固定される。したがって、各羽根２７を精度良く所定の位置に固定することが容易にできる。
【００３５】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  ノズル２２の配置位置は、作動油を羽根車２１の接線方向に向けて噴射可能な位置であればよい。しかし、羽根２７に衝突した後の作動油が他の羽根２７に掛からずに作動油タンク１６に落下させるには、図３（ａ）における左側の側壁２５ａあるいは左側の天井部２５ｂに設ける必要がある。
【００３６】
○  ノズル２２の数は１個に限らず複数個設けてもよい。例えば、図４に示すように、ケース２５の下部と、天井部２５ｂとの２箇所にノズル２２を設けてもよい。ノズル２２を複数設ける場合、回転軸２６を中心とした回転対称の位置に配置するのが好ましい。回転対称の位置に配置した場合は、羽根車２１に対して圧油が均等に作用する。
【００３７】
○  戻り管路２０にノズル２２を設けずに、戻り管路２０の端部から圧油を直接羽根車２１に向けて噴射する構成としてもよい。
○  羽根車２１及び発電機２３と一体回転可能なフライホイールを設けてもよい。フライホイールは、羽根車２１に設けても、発電機２３のロータに設けても、回転軸２６に設けてもよい。フライホイールを設けることにより、回転部の慣性モーメントを容易に増加させることができる。そのため、フライホイールの重量や径を選定することにより、圧油の噴射終了後の発電継続時間を調整することが容易になる。
【００３８】
○  フライホイールを、クラッチを介して回転軸２６と一体回転可能に構成し、かつ回転軸２６の回転速度が予め設定された所定回転速度に達するまでは、切り離した状態に保持し、所定回転速度以上に達した時点でクラッチを接続可能に構成してもよい。フライホイールが常に回転軸２６と一体回転可能な構成では、圧油の圧力によって、静止状態から回転軸２６の回転速度がバッテリＥへの充電可能な電力を発電可能な状態に達するまでに時間がかかる場合がある。しかし、回転軸２６の回転速度が所定回転速度以上に達した状態で、クラッチを接続してフライホイールを回転軸２６と一体回転させることにより、早い段階から充電が可能になる。
【００３９】
○  羽根車２１は、戻り管路２０から噴射された液体が衝突することにより液体のエネルギーを羽根車の回転運動エネルギーに変換することができるものであればよく、ペルトン型に限らず、例えば、ターゴ型の羽根車を使用してもよい。ターゴ型の羽根車２１を使用する場合は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、発電機２３は回転軸２６が下方に延びる状態でケース２５に取り付けられ、羽根車２１は回転軸２６の下端に一体回転可能に固定される。ターゴ型の羽根車２１は、ノズル２２から噴射されて羽根２７に衝突した加圧された液体を、ペルトン型の羽根車のように径方向外側に向けて案内するのではなく、径方向内側に向けて案内する。この場合、ノズル２２から噴射された加圧された液体は、羽根車２１に衝突して油圧エネルギーを羽根車２１の回転エネルギーに変換した後、羽根２７に案内されて羽根車２１の中心側へ移動した後、羽根車２１から落下して下方に配置された作動油タンク１６内に回収される。
【００４０】
○  羽根車２１に噴射されて羽根２７から落下する作動油、あるいは羽根２７から遠心力によって飛ばされてケース２５の側壁２５ａ及び天井部２５ｂを伝って移動する作動油が直接作動油タンク１６に落下する構成、即ち、ケース２５の底部が開放されるとともに、作動油タンク１６の上部が開放された構成に限らない。例えば、ケース２５が底部を有し、底部に溜まった作動油を配管で作動油タンク１６に導く構成としてもよい。
【００４１】
○  リフトシリンダ１２を作動油ではなく他の液体、例えば、水あるいは水を主体とした液体で作動する構成としてもよい。
○  戻り管路２０からタンクに還流される加圧された液体は、羽根車２１に向けて噴射される場合に限らず、羽根車２１に向けて流れ出る状態で羽根車２１に衝突してエネルギーを羽根車２１に受け渡す構成でもよい。例えば、戻り管路２０の先端を下向きに配置して加圧された液体が羽根車２１に向けて流れ出るようにしてもよい。
【００４２】
○  バッテリＥは、鉛蓄電池に限らず、例えば、ニッケル水素蓄電池やリチウムイオンバッテリ等他の二次電池であってもよい。
○  発電機２３で発電された電力を蓄える蓄電手段は、バッテリ（二次電池）に限らず、例えば、キャパシタを使用してもよい。また、キャパシタに充電した後、バッテリＥに再充電するようにしてもよい。キャパシタに充電する場合は、キャパシタの容量を超えない範囲では、大きな電流値で充電しても差し支えないため、発電機２３で発電された電力を直接バッテリＥに充電する場合に比較して、発電条件の自由度が増す。
【００４３】
○  バッテリ式フォークリフト（バッテリ車）に限らず、エンジン式フォークリフト（エンジン車）に適用して、油圧ポンプ１７をエンジンで回転する構成としてもよい。
○  フォークリフトには、カウンタバランス式とリーチ式とがあるが、リーチ式フォークリフトのように、倉庫内等の狭い範囲で移動して荷の昇降を頻繁に行うフォークリフトに前記荷役装置を適用した方が、エネルギーの回収の機会が多いため好ましい。
【００４４】
○  荷役装置は、フォークリフトの車体に装備されて、フォーク等のアタッチメントを用いて荷を昇降させる装置に限らない。例えば、高所作業車のプラットホームを昇降させる装置やショベルローダのショベルを昇降させる装置のように、荷（作業者を含む）を積んだ状態の荷役部材を液圧シリンダにより低位置と高位置とに移動させるものを含む。
【００４５】
○  リフトシリンダは、フォークリフトに装備された荷役装置のように上下方向に延びる状態で使用されるものに限らず、斜めに配置された状態で使用されるものであってもよい。
【００４６】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項２に記載の発明において、前記ノズルは複数設けられるとともに、前記羽根車の回転軸を中心とした回転対称の位置に配置されている。
【００４７】
（２）請求項３に記載の発明において、前記フライホイールを、クラッチを介して羽根車と一体回転可能に構成し、かつ羽根車の回転速度が予め設定された所定回転速度以上に達した時点でクラッチを接続可能に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】一実施形態の構成図。
【図２】（ａ）は羽根車及び発電機等の関係を示す模式側面図、（ｂ）は羽根の正面図。
【図３】（ａ）は羽根車とノズルとの関係を示す模式正面図、（ｂ）は羽根の取り付け状態を示す羽根車の部分断面図。
【図４】別の実施形態における羽根車とノズルとの関係を示す模式正面図。
【図５】（ａ）は別の実施形態における羽根車及び発電機等の関係を示す模式側面図、（ｂ）は羽根車を（ａ）の下方から視た模式図。
【符号の説明】
【００４９】
Ｅ…蓄電手段としてのバッテリ、１１…荷役部材としてのフォーク、１２…リフトシリンダ、１２ａ…ボトム室、１４…リフト用制御弁、１６…タンクとしての作動油タンク、１７…液圧ポンプとしての油圧ポンプ、１８…駆動手段としてのモータ、２０…もどり管路、２１…羽根車、２２…ノズル、２３…発電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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