(57)【要約】【課題】セキュリティレベルを向上することが可能な走行制御装置を提供すること。【解決手段】電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、運転席からの退座があったとき、イグニッションリレー６５のコイルを消磁することによって、車両が走行可能な状態を断ち切る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を制御する走行制御装置において、
車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることを特徴とする走行制御装置。
【請求項２】
車両の走行を制御する走行制御装置において、
車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行できる立場に置かれたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることを特徴とする走行制御装置。
【請求項３】
車両の走行を制御する走行制御装置において、
車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることを特徴とする走行制御装置。
【請求項４】
車両の走行を制御する走行制御装置において、
車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることを特徴とする走行制御装置。
【請求項５】
車両の走行を制御する走行制御装置において、
車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることを特徴とする走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行を制御する走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両ユーザが所持する電子キーと車両側の照合装置との間で通信を行うとともに、基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが照合装置で受信されたとき、対応する電子キーが利用されたものとして扱い、それによりエンジンの始動を許可する、いわゆる電子キーシステムを用いたエンジン始動制御装置に関する技術が開示されている。尚、このようなエンジン始動制御装置では、上記の場合とは異なり、対応する電子キーが利用されないとき、基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが電子キーから送信されないので、この場合、エンジンの始動が許可されないようになっている。
【０００３】
一方、特許文献２には、上記のようにＩＤコードを照合することに代えて、運転免許証の画像を基準画像と照合することで車両ユーザであるか否かを識別するとともに、それにより車両ユーザでない第三者が車両を運転しようとしていることが認識されたとき、車両のエンジン始動を不能にする技術が開示されている。
【０００４】
他方、特許文献３には、指紋等の個人差による生体認証を利用することで車両ユーザであるか否かを判定するとともに、それにより車両ユーザと認められた者に対してはエンジンの始動を許容し、逆に車両ユーザと認められない第三者に対してはエンジンの始動を禁止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１６９６９２号公報（段落番号０００２、００１５、００３６、００３９）
【特許文献２】特開２００３−２３７５０４号公報（段落番号００２３〜００３０、００４９、００５０、００５９）
【特許文献３】特開２００５−２３９０７９号公報（請求項１、請求項４、段落番号０００８〜００１０、００２５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の内容を考察すると、エンジン停止中にあって車両ユーザでない第三者によるエンジンの始動を禁止しているに過ぎず、車両ユーザ故にエンジンの始動が許可される者によりエンジンが始動された場合にあって、それ以後のことについては考慮されていないのが実情である。このため、エンジン駆動中の車両が存在していれば、車両ユーザでなくとも、それを走行できてしまうことから、車両セキュリティに関して改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、セキュリティレベルを向上することが可能な走行制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の走行を制御する走行制御装置において、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった場合、次に車両の走行に携わろうとする者が、前者と同一人物であるか、それとも前者とは別の者であるか、は不定であるから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、車両の走行を制御する走行制御装置において、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行できる立場に置かれたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、やがて何者かが車両を走行できる立場に置かれた場合、後者が前者と同一人物であるという保証はないから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、車両の走行を制御する走行制御装置において、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、やがて何者かが車両を走行させようとした場合、前者とは別の者が車両を走行させようとしている可能性を拭いきれないから、このことを考慮して、いわば第三者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、車両の走行を制御する走行制御装置において、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあった場合、その別の者が前者と密接な間柄にあるとは限らないから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、車両の走行を制御する走行制御装置において、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段を備えていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとした場合、その別の者が前者と密接な間柄にあるとは限らないから、このことを考慮して、いわば第三者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、セキュリティレベルを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を自動車の走行制御装置に具体化した第１実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の自動車には、電子キーシステム１が適用されている。電子キーシステム１は、車両ユーザが所持する電子キー２と、車両側に設けられるセキュリティ装置３とを備えるとともに、電子キー２とセキュリティ装置３との間での双方向通信が可能である。尚、前記電子キー２は、その所持態様から携帯機と称されている。
【００１９】
電子キー２は、無線通信による受信機能及び無線通信による送信機能を有するとともに、受信アンテナ２１、受信回路２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えている。受信アンテナ２１は、セキュリティ装置３から送信されてくるリクエスト信号を受信するための媒体である。受信回路２２は、受信アンテナ２１により受信されたリクエスト信号を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン２３に出力する。
【００２０】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、電子キー２毎に個別に設定されたＩＤコード（電子キー２のＩＤコード）が記憶されている。マイコン２３は、受信回路２２から受信信号が入力されたとき、リクエスト信号に応答するために、電子キー２のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を生成するとともに、そのＩＤコード信号を送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調されたＩＤコード信号を送信するための媒体である。
【００２１】
セキュリティ装置３は、無線通信による送信機能及び無線通信による受信機能を有するとともに、送信回路３１、送信アンテナ３２、受信アンテナ３３、受信回路３４、照合装置３５を備えている。送信回路３１は、照合装置３５から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ＫＨｚ）の電波に変調する。送信アンテナ３２は、送信回路３１により変調されたリクエスト信号を送信するための媒体である。
【００２２】
ここで、送信アンテナ３２からのリクエスト信号は、車内の略全域に及んで且つ車外に殆ど及ばない領域の範囲内に送信される。図２には、その領域が車内の所定領域Ａ３２として２点鎖線で示されている。その結果、この車内の所定領域Ａ３２の範囲内において、電子キー２とセキュリティ装置３との間での双方向通信が可能となる。つまり、リクエスト信号は、電子キー２とセキュリティ装置３との間での双方向通信を確立するためのトリガ信号である。これにより、車内の所定領域Ａ３２の範囲内にリクエスト信号が送信されている状態で、その範囲内に電子キー２が持ち込まれたとき、電子キー２によりリクエスト信号が受信されて同電子キー２からＩＤコード信号が送信されることになる。
【００２３】
図１に戻って、受信アンテナ３３は、リクエスト信号に応答して電子キー２から送信されてくるＩＤコード信号を受信するための媒体である。受信回路３４は、受信アンテナ３３により受信されたＩＤコード信号を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合装置３５に出力する。
【００２４】
照合装置３５は、不揮発性のメモリ３５ａを備えるとともに、そのメモリ３５ａには、対応する電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
【００２５】
照合装置３５は、車内通信ネットワーク４０上に設けられるとともに、その車内通信ネットワーク４０上には、照合装置３５に加えて、ドア制御装置５０及び電源制御装置６０が設けられている。そして、このように車内通信ネットワーク４０を介して互いに電気的に接続されている複数の装置のいずれかから車内通信ネットワーク４０上に所定の信号が出力されたとき、その信号を車内通信ネットワーク４０上の他の装置が取得できるようになっている。つまり、該信号は、車内通信ネットワーク４０上において、前記複数の装置により共有されるようになっている。
【００２６】
ドア制御装置５０には、乗降に供されるドアの開閉状態を検出するためのドアカーテシスイッチ５１が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ５１は、検出対象となるドアが開いているとき、ドアが開いていることを示唆する検出信号をドアが開いている期間に亘ってドア制御装置５０に出力する。また、ドアカーテシスイッチ５１は、ドアが閉まっているとき、ドアが閉まっていることを示唆する検出信号をドアが閉まっている期間に亘ってドア制御装置５０に出力する。
【００２７】
ドア制御装置５０は、ドアカーテシスイッチ５１からドアが閉まっていることを示唆する検出信号が入力されている状態で、同ドアカーテシスイッチ５１からドアが開いていることを示唆する検出信号が入力されたとき、ドアが開けられた旨を認識する。そして、ドア制御装置５０は、このようにドアが開けられた旨を認識したとき、ドアが開けられたことを示唆する信号（ドア開動作有指標信号）を車内通信ネットワーク４０上に出力する。従って、この場合、照合装置３５及び電源制御装置６０の各々は、前記ドア開動作有指標信号を取得できることになる。
【００２８】
照合装置３５は、前記ドア開動作有指標信号を取得したとき、対応する電子キー２の所持者による乗車（車内の所定領域Ａ３２に対する進入）を監視するため、送信回路３１にリクエスト信号を出力する。つまり、この場合、照合装置３５は、車内通信制御を実行する。その結果、送信アンテナ３２から車内の所定領域Ａ３２の範囲内にリクエスト信号が送信される。
【００２９】
照合装置３５は、車内通信制御を実行したことに伴って、受信回路３４から受信信号が入力されたとき、その受信信号に含まれているＩＤコードと基準ＩＤコードとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、照合装置３５は、ＩＤコード照合を実行する。そして、照合装置３５は、ＩＤコード照合により両ＩＤコードが一致したとき、対応する電子キー２が利用された旨を認識するとともに、そのことを示唆する信号（ＩＤコード一致信号）を車内通信ネットワーク４０上に出力する。従って、この場合、ドア制御装置５０及び電源制御装置６０の各々は、前記ＩＤコード一致信号を取得できることになる。
【００３０】
電源制御装置６０には、ブレーキ操作を検出するためのブレーキスイッチ６１、エンジンを始動する場合に操作されるエンジンスイッチ６２、エンジンを始動させるエンジン制御装置６３が電気的に接続されている。
【００３１】
ブレーキスイッチ６１は、ブレーキペダルが踏み込まれているとき、ブレーキペダルが踏み込まれていることを示唆する検出信号をブレーキペダルが踏み込まれている期間に亘って電源制御装置６０に出力する。そして、電源制御装置６０は、ブレーキスイッチ６１からブレーキペダルが踏み込まれていることを示唆する検出信号が入力されているとき、ブレーキ操作が行われている旨を認識する。
【００３２】
エンジンスイッチ６２は、外部から押圧操作可能なボタンを備えたプッシュスイッチよりなるとともに、ボタンが押圧されたとき、ボタンが押圧されたことを示唆する検出信号をボタンが押圧されている期間に亘って電源制御装置６０に出力する。
【００３３】
エンジン制御装置６３は、エンジンの回転数を検出するとともに、エンジンの回転数を示唆する検出信号を電源制御装置６０に出力する。そして、電源制御装置６０は、エンジン制御装置６３からエンジンの回転数がゼロであることを示唆する検出信号が入力されたとき、エンジン停止中である旨を認識するとともに、エンジン制御装置６３からエンジンの回転数がゼロよりも大きなものであることを示唆する検出信号が入力されたとき、エンジン駆動中である旨を認識する。
【００３４】
電源制御装置６０は、エンジン停止中である旨を認識している状態で、エンジンスイッチ６２からボタンが押圧されたことを示唆する検出信号が入力されたとき、エンジンを始動するための操作（エンジン始動操作）が行われた旨を認識する。そして、電源制御装置６０は、車内通信ネットワーク４０上のＩＤコード一致信号を取得して、且つブレーキ操作が行われている旨を認識して、且つエンジン始動操作が行われた旨を認識したとき、エンジンの始動を許可する信号（エンジン始動許可信号）をエンジン制御装置６３に出力する。そして、エンジン制御装置６３は、電源制御装置６０からエンジン始動許可信号が入力されたとき、エンジンを始動させる。
【００３５】
次に、本実施形態の自動車における特徴点について説明する。
さて、上記のような電子キーシステム１が適用されている本実施形態の自動車によると、車両ユーザが正規の電子キー２を所持した上で車内に乗り込んだとき、電子キー２とセキュリティ装置３との間において双方向通信が行われるとともに、それによりエンジンの始動が許可される。つまり、車両ユーザにしてみれば、正規の電子キー２を車内に持ち込むだけでエンジンの始動が許可される訳であるから、非常に簡便である。
【００３６】
そして、このようにエンジンの始動が許可されている状態で、ブレーキ操作が行われながらエンジン始動操作が行われたとき、エンジンが始動されるとともに、これにより車両ユーザによる車両走行が可能となる。
【００３７】
ここに、本実施形態の自動車は、このようにしてエンジンが始動されてからの動作に特徴を有するとともに、具体的には、エンジン駆動中（車両が走行可能な状態）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった場合に、車両が走行可能な状態が断ち切られるようになっている。尚、本実施形態において、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者は、エンジンの始動が許可される者に他ならず、よって正規の電子キー２の所持者である車両ユーザ本人やその者と密接な間柄にある者（正規の電子キー２を車両ユーザ本人から譲り受けた者、例えば家族等）に限られる。
【００３８】
そして、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が、今現在も車両を走行できる立場にあるのか、それとも車両の走行に携わらなくなったか、を特定できるようにするための道具が用意されている。即ち、図１に示すように、電源制御装置６０には、前記道具としての役目を果たす着座センサ６４が電気的に接続されている。
【００３９】
着座センサ６４は、運転席に着座している者が存在するか否かを検出するためのものであり、運転席に着座している者が存在しているとき、運転席に着座している者が存在していることを示唆する検出信号をその者が運転席に着座している期間に亘って電源制御装置６０に出力する。また、着座センサ６４は、運転席に着座している者が存在していないとき、運転席に着座している者が存在していないことを示唆する検出信号を何者も運転席に着座していない期間に亘って電源制御装置６０に出力する。
【００４０】
電源制御装置６０は、着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していないことを示唆する検出信号が入力されている状態で、同着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していることを示唆する検出信号が入力されたとき、運転席に着座された旨を認識する。また、電源制御装置６０は、着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していることを示唆する検出信号が入力されている状態で、同着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していないことを示唆する検出信号が入力されたとき、運転席から退座された旨を認識する。
【００４１】
電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態で、運転席から退座された旨を認識したとき、車両を走行させるのに必要な電力をバッテリから各種負荷へ供給するためにコイルが励磁されるイグニッションリレー６５の該コイルを消磁する。つまり、この場合、バッテリから各種負荷へ及ぶ給電経路が途中で電気的に遮断されることとなり、よって車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００４２】
尚、一般的には、運転者による車両走行が、運転者が運転席に着座している状態で行われるということを踏まえると、運転席から退座されたということは、運転者が車両の走行に携わらなくなったということになる。従って、本実施形態において電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段に相当する。
【００４３】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。つまり、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった場合、次に車両の走行に携わろうとする者が、前者と同一人物であるか、それとも前者とは別の者であるか、は不定であるから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００４４】
（２）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）のまま運転者が運転席を退座した場合にあって、その車両に、車両を走行させるのに必要な能力を有さない者（例えば子供）が同乗しているようなときにおいて、前者の意志に反して後者が車両を走行させることに値する操作を行ったとしても、それにより車両が走行させられるようなことを防止できる。
【００４５】
尚、前記第１実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを特定できるようにするための道具として、パーキングブレーキのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するためのパーキングブレーキスイッチを追加してもよい。
【００４６】
即ち、電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態にあって、着座センサ６４から着座有を示唆する検出信号が入力されている状態で着座無を示唆する検出信号が入力されて、且つパーキングブレーキスイッチからパーキングブレーキＯＦＦを示唆する検出信号が入力されている状態でパーキングブレーキＯＮを示唆する検出信号が入力されたことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。つまり、電源制御装置６０は、エンジン駆動中にあって、着座無且つパーキングブレーキＯＮとなったことを条件として、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった旨を認識するようにしてもよい。
【００４７】
・それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを特定できるようにするための道具として、ドアカーテシスイッチ５１を追加してもよい。
【００４８】
即ち、電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態にあって、着座センサ６４から着座有を示唆する検出信号が入力されている状態で着座無を示唆する検出信号が入力されて、且つ車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得したことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。つまり、電源制御装置６０は、エンジン駆動中にあって、着座無且つドアが開けられたことを条件として、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった旨を認識するようにしてもよい。
【００４９】
・それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを特定できるようにするための道具として、上記パーキングブレーキスイッチと上記ドアカーテシスイッチ５１との両方を追加してもよいことは勿論である。この場合、電源制御装置６０は、エンジン駆動中にあって、着座無且つパーキングブレーキＯＮ且つドアが開けられたことを条件として、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった旨を認識する。
【００５０】
・それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを特定できるようにするための道具として、シートベルトが装着状態から非装着状態となったことを検出するためのバックルスイッチを採用してもよい。この場合、電源制御装置６０は、エンジン駆動中にあって、バックルスイッチによりシートベルトが装着状態から非装着状態となったことが検出されたとき、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった旨を認識するとともに、この場合、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図１を援用して説明する。尚、本実施形態の自動車は、エンジン駆動中（車両が走行可能な状態）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなって、且つ後に何者かが車両を走行できる立場に置かれた場合に、車両が走行可能な状態が断ち切られるようになっている。つまり、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなっただけでは、車両が走行可能な状態が継続されるとともに、後に何者かが車両を走行できる立場に置かれたことを条件として、車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００５２】
そして、本実施形態では、何者かが車両を走行できる立場に置かれたか否かを特定できるようにするための道具として、前記ドアカーテシスイッチ５１及び前記着座センサ６４が用いられている。
【００５３】
そして、本実施形態において電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態で、運転席から退座された旨を認識したとき、この段階では、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００５４】
そして、電源制御装置６０は、運転席から退座された旨を認識した後の段階において、車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得して、且つ運転席に着座された旨を認識したとき、イグニッションリレー６５のコイルを消磁する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００５５】
尚、運転者が運転席から退座した後、ドアが開けられて、その後、運転席に着座する者が現れたということは、何者かが車両を走行できる立場に置かれたということになる。従って、本実施形態において電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行できる立場に置かれたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段に相当する。
【００５６】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（３）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなって、且つ後に何者かが車両を走行できる立場に置かれた場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。つまり、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、やがて何者かが車両を走行できる立場に置かれた場合、後者が前者と同一人物であるという保証はないから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００５７】
（４）それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が運転席から退座した後、ドアが開けられるということは、それらを車両ユーザに当て嵌めてみると、それまで車両を走行できる立場に置かれていた車両ユーザが降車したということになる。つまり、この場合、車両ユーザが車両の走行に携わらなくなったことは明らかであるから、このような状況になった後に何者かが着座したことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにすることは、第三者により車両が走行されるようなことを未然に防止する上で非常に有用である。
【００５８】
（５）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）のまま運転席に着座している者から助手席に着座している者へ運転者が交代するような場合にあって、その車両に、車両を走行させるのに必要な能力を有さない者（例えば子供）が同乗しているようなときにおいて、その子供が勝手に車両を走行させることに値する操作を行ったとしても、それにより車両が走行させられるようなことを防止できる。
【００５９】
尚、前記第２実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・何者かが車両を走行できる立場に置かれたか否かを特定できるようにするための道具として、シートベルトが非装着状態から装着状態となったことを検出するためのバックルスイッチを採用してもよい。この場合、電源制御装置６０は、エンジン駆動中にあって、運転者が運転席から退座した後、ドアが開けられて、その後、バックルスイッチによりシートベルトが非装着状態から装着状態となったことが検出されたとき、何者かが車両を走行できる立場に置かれた旨を認識するとともに、この場合、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【００６０】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について図３を用いて説明する。尚、本実施形態の自動車は、エンジン駆動中（車両が走行可能な状態）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなって、且つ後に何者かが車両を走行させようとした場合に、車両が走行可能な状態が断ち切られるようになっている。つまり、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、やがて何者かが車両を走行できる立場に置かれただけでは、車両が走行可能な状態が継続されるとともに、後に何者かが車両を走行させようとしたことを条件として、車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００６１】
そして、本実施形態では、何者かが車両を走行させようとしたか否かを特定できるようにするための道具が用意されている。即ち、図３に示すように、電源制御装置６０には、前記道具としての役目を果たすものとして、パーキングブレーキのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するためのパーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションを検出するためのシフトポジションセンサ７２、アクセルのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するためのアクセルセンサ７３が電気的に接続されている。つまり、本実施形態では、パーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションセンサ７２、アクセルセンサ７３、の三者が協働で前記道具としての役目を果たしている。
【００６２】
電源制御装置６０は、パーキングブレーキスイッチ７１からパーキングブレーキＯＮを示唆する検出信号が入力されている状態で、同パーキングブレーキスイッチ７１からパーキングブレーキＯＦＦを示唆する検出信号が入力されたとき、パーキングブレーキがＯＦＦされた旨を認識する。
【００６３】
また、電源制御装置６０は、シフトポジションセンサ７２からシフトレバーが駐車ポジション（Ｐポジション）に存在していることを示唆する検出信号が入力されている状態で、シフトレバーがＰポジション以外のポジション（前進ポジションであるＤポジション等）に存在していることを示唆する検出信号が入力されたとき、シフトレバーがＰポジションからＤポジションまで操作された旨を認識する。
【００６４】
さらに、電源制御装置６０は、アクセルセンサ７３からアクセルＯＦＦを示唆する検出信号が入力されている状態で、同アクセルセンサ７３からアクセルＯＮを示唆する検出信号が入力されたとき、アクセルが踏み込まれた旨を認識する。
【００６５】
そして、本実施形態において電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態で、運転席から退座された旨を認識したとき、この段階では、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００６６】
そして、電源制御装置６０は、運転席から退座された旨を認識した後の段階において、車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得して、且つ運転席に着座された旨を認識したとき、まだこの段階でも、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００６７】
そして、電源制御装置６０は、これよりも後の段階において、パーキングブレーキがＯＦＦされた旨を認識して、且つシフトレバーがＰポジションからＤポジションまで操作された旨を認識して、且つアクセルが踏み込まれた旨を認識したとき、イグニッションリレー６５のコイルを消磁する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００６８】
尚、運転者が運転席から退座した後、ドアが開けられて、その後、運転席に着座する者が現れて、さらにその後、パーキングブレーキがＯＦＦされるとともに、シフトレバーがＰポジションからＤポジションまで操作され、しかもアクセルが踏み込まれたということは、何者かが車両を走行させようとしたということになる。従って、本実施形態において電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなったことを示唆する情報を取得して、且つ後に何者かが車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段に相当する。
【００６９】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（６）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなって、且つ後に何者かが車両を走行させようとした場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。つまり、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、やがて何者かが車両を走行させようとした場合、前者とは別の者が車両を走行させようとしている可能性を拭いきれないから、このことを考慮して、いわば第三者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００７０】
尚、前記第３実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・何者かが車両を走行させようとしたか否かを特定できるようにするための道具として、パーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションセンサ７２、アクセルセンサ７３、の三者の少なくとも１つを採用してもよい。即ち、前記実施形態とは異なり、パーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションセンサ７２、アクセルセンサ７３、のいずれかを前記道具として単独で採用してもよいし、２者が協働で前記道具としての役目を果たすような構成を採用してもよい。
【００７１】
・車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後の段階において、「何者かが車両を走行できる立場に置かれたこと」を、車両が走行可能な状態を断ち切る場合に必要な条件から外してもよい。つまり、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなって、且つ後に何者かが車両を走行させようとしたことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【００７２】
（第４実施形態）
以下、本発明の第４実施形態について図４を用いて説明する。尚、本実施形態の自動車は、エンジン駆動中（車両が走行可能な状態）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあった場合に、車両が走行可能な状態が断ち切られるようになっている。つまり、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者が車両の走行に携わらなくなった後、再びその者が車両を走行できる立場に置かれたとき、車両が走行可能な状態が継続されるとともに、その者とは別の者が車両を走行できる立場に置かれたことを条件として、車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００７３】
そして、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったか否かを特定できるようにするための道具が用意されている。即ち、図４に示すように、電源制御装置６０には、前記道具としての役目を果たすＣＣＤカメラ８１により撮像された画像を解析する画像認識装置８２が電気的に接続されている。尚、ＣＣＤカメラ８１は、その撮像方向が運転席に向けられるとともに、それにより運転席に着座している者の顔画像を高精度で撮像できるようになっている。
【００７４】
画像認識装置８２は、不揮発性のメモリ８２ａを備えるとともに、そのメモリ８２ａには、車両ユーザの顔画像（基準画像）が記憶されている。そして、画像認識装置８２は、ＣＣＤカメラ８１により撮像された画像中に、基準画像と一致する画像が含まれているとき、運転席に車両ユーザが着座していることを示唆する信号（正規ユーザ着座有指標信号）を電源制御装置６０に出力する。尚、車両ユーザとは別の者が運転席に着座しているような場合、ＣＣＤカメラ８１により撮像された画像中に、基準画像と一致する画像が含まれないため、この場合、画像認識装置８２から電源制御装置６０に正規ユーザ着座有指標信号は出力されない。
【００７５】
そして、電源制御装置６０は、着座センサ６４から着座有を示唆する検出信号が入力されている状態で、画像認識装置８２から正規ユーザ着座有指標信号が入力されたとき、運転席に着座している者が車両ユーザである旨を認識する。また、電源制御装置６０は、着座センサ６４から着座有を示唆する検出信号が入力されている状態で、画像認識装置８２から正規ユーザ着座有指標信号が入力されないとき、運転席に着座している者が車両ユーザとは別の者である旨を認識する。
【００７６】
そして、本実施形態において電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態で、運転席から退座された旨を認識したとき、この段階では、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００７７】
そして、電源制御装置６０は、運転席から退座された旨を認識した後の段階において、車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得して、且つ運転席に着座している者が車両ユーザである旨を認識したとき、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この場合、車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００７８】
また、電源制御装置６０は、運転席から退座された旨を認識した後の段階において、車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得して、且つ運転席に着座している者が車両ユーザとは別の者である旨を認識したとき、イグニッションリレー６５のコイルを消磁する。その結果、この場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００７９】
尚、運転者が運転席から退座した後、ドアが開けられて、その後、運転席に着座する者が現れて、その者が車両ユーザとは別の者であるということは、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったということになる。従って、本実施形態において電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段に相当する。
【００８０】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（７）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあった場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。つまり、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあった場合、その別の者が前者と密接な間柄にあるとは限らないから、このことを考慮して、いわば第三者への乗り替わりがあった場合に、その者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００８１】
尚、前記第４実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・それまで車両を走行できる立場に置かれていた者から別の者への乗り替わりがあったか否かを特定できるようにするための道具として、ＣＣＤカメラ８１に代えて又は加えて、運転席に着座している者の体重を検出するための重量センサを採用してもよい。この場合、電源制御装置６０は、着座センサ６４から着座有を示唆する検出信号が入力されている状態で、基準体重（車両ユーザの体重）と一致する体重が重量センサにより検出されないとき、運転席に着座している者が車両ユーザとは別の者である旨を認識するとともに、この場合、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【００８２】
尚、エンジン駆動中にあって、運転席から退座する前の段階と、一旦退座後に運転席に着座する段階とでは、同一人物がそれらを行うにしろ、重量センサにより検出される体重には多少の誤差が含まれるであろうから、重量センサにより検出される体重が前記誤差を考慮した許容範囲内にあるかないかで該前後の者が同一人物であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００８３】
・或いは、前記道具として、車両走行に際して触れられるステアリングホイールの表面やシフトレバーの表面に触れた者の指紋或いは掌紋を検出するための指紋センサ或いは掌紋センサを採用してもよい。この場合、電源制御装置６０は、これらのセンサにより基準データ（車両ユーザの指紋データ或いは掌紋データ）と一致する指紋或いは掌紋が検出されないとき、運転席に着座している者が車両ユーザとは別の者である旨を認識するとともに、この場合、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。つまり、車両ユーザと別の者とを見分けるに際して、生体認証を用いてもよい。
【００８４】
（第５実施形態）
以下、本発明の第５実施形態について図５を用いて説明する。尚、本実施形態の自動車は、エンジン駆動中（車両が走行可能な状態）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとした場合に、車両が走行可能な状態が断ち切られるようになっている。つまり、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行できる立場に置かれただけでは、別の言い方をすると、単に乗り替わりがあっただけでは、車両が走行可能な状態が継続されるとともに、後に前記別の者が車両を走行させようとしたことを条件として、車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００８５】
そして、本実施形態では、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとしたか否かを特定できるようにするための道具が用意されている。尚、本実施形態では、図４に示されたＣＣＤカメラ８１と図３に示されたパーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションセンサ７２、アクセルセンサ７３とが協働で前記道具としての役目を果たしている。即ち、図５に示すように、電源制御装置６０には、ＣＣＤカメラ８１により撮像された画像を解析する画像認識装置８２、パーキングブレーキスイッチ７１、シフトポジションセンサ７２、アクセルセンサ７３が電気的に接続されている。
【００８６】
そして、本実施形態において電源制御装置６０は、エンジン駆動中である旨を認識している状態で、運転席から退座された旨を認識したとき、この段階では、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００８７】
そして、電源制御装置６０は、運転席から退座された旨を認識した後の段階において、車内通信ネットワーク４０上のドア開動作有指標信号（ドアが開けられたことを示唆する信号）を取得して、且つ運転席に着座している者が車両ユーザとは別の者である旨を認識したとき、まだこの段階でも、イグニッションリレー６５のコイルを励磁したまま維持する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られることはなく、車両が走行可能な状態が継続される。
【００８８】
そして、電源制御装置６０は、これよりも後の段階において、パーキングブレーキがＯＦＦされた旨を認識して、且つシフトレバーがＰポジションからＤポジションまで操作された旨を認識して、且つアクセルが踏み込まれた旨を認識したとき、イグニッションリレー６５のコイルを消磁する。その結果、この段階において車両が走行可能な状態が断ち切られる。
【００８９】
尚、運転者が運転席から退座した後、ドアが開けられて、その後、車両ユーザとは別の者への乗り替わりがあって、さらにその後、パーキングブレーキがＯＦＦされるとともに、シフトレバーがＰポジションからＤポジションまで操作され、しかもアクセルが踏み込まれたということは、車両ユーザとは別の者が車両を走行させようとしたということになる。従って、本実施形態において電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとしたことを示唆する情報を取得したとき、車両が走行可能な状態を断ち切る走行可能状態中断手段に相当する。
【００９０】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（８）車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとした場合、車両が走行可能な状態が断ち切られる。つまり、それまで車両を走行できる立場に置かれていた者とは別の者が車両を走行させようとした場合、その別の者が前者と密接な間柄にあるとは限らないから、このことを考慮して、いわば第三者により車両が走行されるようなことがないように、それを未然に防止するような対策が講じられている。従って、セキュリティレベルを向上することができる。
【００９１】
尚、前記第１実施形態〜前記第５実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・車両が走行可能な状態を断ち切る態様は、イグニッションリレー６５のコイルを消磁すること、つまりイグニッション電源の供給を絶つことに限定されない。即ち、車両が走行可能な状態を断ち切るべき状況下となったとき、イグニッション電源の供給は許容するものの、車両が走行されないように、例えばアクセル操作が行われても、それを電気的に無効化するようにしてもよい。或いは、シフトレバーの操作が行われても、それを電気的に無効化するようにしてもよい。要するに、車両ユーザが運転席から退座した状況において、車両が勝手に走行されないようにすれば事が足りる。ちなみに、このようにイグニッション電源の供給を許容する構成を採用すれば、車内に残された者に対する環境（エアコン温度、オーディオ音量等）を好適に維持できる。
【００９２】
尚、車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、セキュリティレベルを向上するための手法は、前記第１実施形態〜前記第５実施形態に限定されるものではなく、次のような手法を採用してもよい。
【００９３】
・運転者が運転席に着座している状態から一旦腰を浮かした後、すぐに着座するような場合に、運転者が腰を浮かしている期間がたとえ一瞬であっても、運転者が腰を浮かしたということは事実であるから、その事実をトリガとして車両が走行可能な状態が断ち切られるのでは、車両ユーザであるにも拘わらず、エンジンを再始動させる必要が生じるから面倒である。
【００９４】
そこで、電源制御装置６０は、着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していることを示唆する検出信号が入力されている状態で、同着座センサ６４から運転席に着座している者が存在していないことを示唆する検出信号が所定の時間（例えば１０秒間）に亘って連続して入力されたことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【００９５】
・運転席に着座している者（前の運転者）から助手席に着座している者（新たな運転者）へ運転者が交代するような場合に、新たな運転者が運転席に着座したことをトリガとして車両が走行可能な状態が断ち切られるのでは、新たな運転者が前の運転者から運転を任されたにも拘わらず、それに先立ってエンジンを再始動させる必要が生じるから面倒である。
【００９６】
そこで、電源制御装置６０は、車両が走行可能な状態（エンジン駆動中）にあって、前の運転者が退座してから所定の時間（例えば２０秒間）が経過するまでの期間内に新たな運転者が着座されないことを条件として、車両が走行可能な状態を断ち切るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】電子キーシステムが適用されている第１実施形態及び第２実施形態の自動車の構成を示すブロック図。
【図２】車内の所定領域を示す説明図。
【図３】第３実施形態の自動車の構成を示すブロック図。
【図４】第４実施形態の自動車の構成を示すブロック図。
【図５】第５実施形態の自動車の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９８】
６０…電源制御装置（走行制御装置、走行可能状態中断手段）。
【図１】
2008087735.tif 000003
【図２】
2008087735.tif 000004
【図３】
2008087735.tif 000005
【図４】
2008087735.tif 000006
【図５】
2008087735.tif 000007