(57)【要約】【課題】金型が磨耗して発生するかえり部を形成しても、光学ディスクの装着ミスのないチャッキング装置およびその製造方法、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータを提供すること【解決手段】チャッキング装置３０における調芯爪３１ｃの周縁には、曲面部３１ｃ１１、３１ｃ２１が設けられる。そして、この調芯爪３１ｃを収容する収容開口部３１ｄの終焉には、面取り部３１ａ１、３１ｂ１が設けられる。これら曲面部３１ｃ１１、３１ｃ２１、および面取り部３１ａ１、３１ｂ１は、それぞれかえり部３５、３６の上端がそれぞれのディスク接触面よりも外側に出ないような大きさに設定される。【選択図】図４
2008135129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置部にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、
前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通される略円筒形状のセンタリングケースと、
前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、
を備え、
前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、
前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、
前記収容開口部の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２】
前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする請求項１に記載のチャッキング装置。
【請求項３】
前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁に該周縁の内側が軸方向下側となる段差部として形成されることを特徴とする請求項１に記載のチャッキング装置。
【請求項４】
中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置面にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、
前記略円筒形状に形成され、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通されるセンタリングケースと、
前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、
を備え、
前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、
前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、
前記調芯爪の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項５】
前記接触回避部は、前記調芯爪の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする請求項４に記載のチャッキング装置。
【請求項６】
前記調芯爪は、
前記調芯部と前記センタリングケースとを連結する連結部を有し、
前記接触回避部は、前記連結部を前記センタリングケースの外面に対して、径方向内側且つ軸方向下側に位置するように形成されることによって接触回避部とすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項７】
前記センタリングケースは、前記載置部に接続する径方向外側に延びる延長部を有し、
前記収容開口部は、前記延長部の外周側まで形成され、
前記調芯爪は、前記収容開口部の外周側の一面より径方向内側に向かい延び、前記センタリングケースの前記延長部との連結する位置と略同位置において、軸方向上側に延びる調芯部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチャッキング装置。
【請求項８】
回転軸となるシャフトと、
該シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、
前記ロータマグネットと間隙を介して対向する電機子と、
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備えたブラシレスモータであって、
前記チャッキング装置は、前記シャフトと同軸に配置され、且つ、前記電機子より軸方向上側に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ディスク等の円盤状ディスクを着脱自在とするチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、円盤状の光学ディスクを着脱自在とするチャッキング装置は、樹脂材料を金型にて成形することによって形成される。図１６および図１７に従来のチャッキング装置を示す。図１６は、チャッキング装置の上面図を示し、図１７は、チャッキング装置を軸方向に切った模式断面図を示す。
【０００３】
図１６を参照して、チャッキング装置１は、光学ディスク（不図示）を挿通する所定の中心軸Ｊ１を中心とする略円筒形状のセンタリングケース２と、光学ディスクの径方向の中心とセンタリングケース２の径方向の中心とを一致させるように作用する調芯爪３と、光学ディスクを載置する載置部４と、を備えている。調芯爪３は、センタリングケース２に形成された収容開口部２ａに収容される。
【０００４】
次に図１７を参照して、センタリングケース２の上部には、光学ディスクを調芯爪３に案内する、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する案内部２ｂが形成される。そしてセンタリングケース２における収容開口部２ａは、センタリングケース２の円筒部２ｃから案内部２ｂにかけて形成される。その収容開口部２ａの上縁には、軸方向に沿って延びる内壁部２ｄが形成される。そして調芯爪３は内壁部２ｄに対して径方向に間隙を有して径方向外側に配置される（このようなチャッキング装置の例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１３５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、チャッキング装置１を金型にて大量（例えば、何十万個〜何百万個）に作製すると、金型が磨耗してしまう。次に金型が磨耗した際のチャッキング装置の成形について図１８および図１９を参照して説明する。図１８は、チャッキング装置１の磨耗した金型５の一部を示した軸方向に切った模式断面図である。図１９は、上型５ａの離型時（軸方向に抜いた状態）を示した軸方向に切った模式断面図である。
【０００７】
図１８を参照して、チャッキング装置１を成形する金型５は、可動側である上型５ａと固定側である下型（不図示）とを備える。上型５ａは、調芯爪３の上面および内壁部２ｄの外面の上部を形成する。そして下型は、センタリングケース２の下面を形成する。また上型５ａは、調芯爪３を形成するために、収容開口部２ａに挿通される間隙挿通部５ａ１を有する。またチャッキング装置１の成形する毎に上型５ａの間隙挿通部５ａ１付近は、内壁部２ｄの蓋面と接触する。そのため、上型５における内壁部２ｄと接触する間隙挿通部５ａ１付近には磨耗による凹部５ａ２が形成される。そして、この凹部５ａ２には、樹脂材料が充填されてしまう。
【０００８】
図１９を参照して、上型５ａを軸方向上側に離型する際に、凹部５ａ２に充填された樹脂材料は、そのまま軸方向上側に引っ張られる。そして、収容開口部２ａの周縁には、かえり部２ａ１が形成されてしまう。このかえり部２ａ１が案内部２ｂよりも外側に突出することにより、光学ディスクの内周面と接触してしまう。そして、光学ディスクがかえり部２ａ１によって案内部２ｂ上を円滑に滑らない可能性がある。その結果、このかえり部２ａ１が光学ディスクの装着を邪魔することとなり、光学ディスクの装着ミスが発生してしまう。
【０００９】
したがって、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、金型が磨耗して発生するかえり部を形成しても、光学ディスクの装着ミスのないチャッキング装置およびその製造方法、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置部にその中心軸に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通される略円筒形状のセンタリングケースと、前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、を備え、前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、前記収容開口部の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項１に従えば、収容開口部の周縁に、金型において発生するかえり部と円盤状ディスクとの接触を防ぐ接触回避部が形成されることにより、円盤状ディスクはかえり部に引っ掛かることなく載置部に良好に載置することができる。したがって、円盤状ディスクのチャックミスを防止することができる。
【００１２】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３によれば、請求項１に係り、前記接触回避部は、前記収容開口部の周縁に該周縁の内側が軸方向下側となる段差部として形成されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２および請求項３に従えば、接触回避部を面取り部、曲面形状、および段差部の単純な形状とすることにより、センタリングケースの成形を容易にすることができる。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、中心開口を有する円盤状ディスクを回転載置面にその回転中心線に対して一方側より着脱自在とするチャッキング装置において、前記略円筒形状に形成され、前記円盤状ディスクの前記中心開口が挿通されるセンタリングケースと、前記中心開口の少なくとも内周縁に当接し、前記円盤状ディスクの径方向の中心と、前記センタリングケースの径方向の中心とを一致させるように作用する調芯機能を有する調芯爪と、を備え、前記センタリングケースと前記調芯爪とは樹脂材料を金型を用いて一体的に成形され、前記センタリングケースには、前記調芯爪を収容する収容開口部を有し、前記調芯爪の周縁には、前記金型を離型する際に前記一方側に発生するかえり部と前記円盤状ディスクの内周面との接触を避ける接触回避部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に従えば、調芯爪の周縁に接触回避部を設けることにより、かえり部と円盤状ディスクとの接触を防ぐことができる。したがって、円盤状ディスクをかえり部に引っ掛かることなく良好に載置部に載置することができる。
【００１７】
本発明の請求項５によれば、請求項４に係り、前記接触回避部は、前記調芯爪の周縁を、面取り形状もしくは曲面形状とすることによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５に従えば、調芯爪の周縁を面取り形状もしくは曲面形状の単純な形状とすることにより、調芯爪の成形を安易に行うことができる。
【００１９】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記調芯爪は、前記調芯部と前記センタリングケースとを連結する連結部を有し、前記接触回避部は、前記連結部を前記センタリングケースの外面に対して、径方向内側且つ軸方向下側に位置するように形成されることによって接触回避部とすることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に従えば、連結部がセンタリングケースの外面に対して径方向内側且つ軸方向下側に位置することによって、連結部にかえり部が発生したとしても、円盤状ディスクと連結部とは接触しないので、円盤状ディスクを載置部に良好に載置することができる。
【００２１】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記センタリングケースは、前記載置部に接続する径方向外側に延びる延長部を有し、前記収容開口部は、前記延長部の外周側まで形成され、前記調芯爪は、前記収容開口部の外周側の一面より径方向内側に向かい延び、前記センタリングケースの前記延長部との連結する位置と略同位置において、軸方向上側に延びる調芯部を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項８によれば、回転軸となるシャフトと、該シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットと間隙を介して対向する電機子と、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチャッキング装置と、を備えたブラシレスモータであって、
前記チャッキング装置は、前記シャフトと同軸に配置され、且つ、前記電機子より軸方向上側に配置されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項８に従えば、円盤状ディスクの装着性の良いブラシレスモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、金型が磨耗して発生するかえり部を形成しても、光学ディスクの装着ミスのないチャッキング装置およびその製造方法、このチャッキング装置を搭載したブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を図１に示す。図１はブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。
【００２６】
図１を参照して、ブラシレスモータは、ロータマグネット１１を備える回転体１０と、ロータマグネット１１と径方向に小さな間隙を介して対向する面を有するステータ２１を備え、回転体１０を支持する固定体２０と、ディスクを着脱自在とするチャッキング装置３０と、から構成される。
【００２７】
まず回転体１０について説明する。
【００２８】
回転体１０は、回転軸Ｊ１となるシャフト１２と、シャフト１２に固定される、鋼板をプレス加工にて略有蓋円筒形状に形成されたロータホルダ１３と、ロータホルダ１３の円筒部１３ａの内周面に固定される環状のロータマグネット１１と、ロータホルダ１３の蓋部１３ｂの下面に固定された環状の予圧マグネット１４とから構成される。
【００２９】
次に固定体２０について説明する。
【００３０】
固定体２０は、鋼板をプレス加工にて略有底円筒形状に形成されたハウジング２２と、ハウジング２２の円筒部２２ａの内周面に固定され、シャフト１２を径方向に回転自在に支持する略円筒形状のスリーブ２３と、ハウジング２２の円筒部２２ａの外周面に固定されるステータ２１と、ハウジング２２の円筒部２２ａの外周面に固定され、ステータ２１の軸方向下側に配置される取付板２４と、取付板２４の上面に固定される回路基板２５と、
ハウジング２２の底部２２ｂの上面に配置され、シャフト１２を軸方向に回転自在に支持する薄板のスラストプレート２６と、を備える。
【００３１】
スリーブ２３は、油を含有した焼結体にて形成される。また、ハウジング２２の円筒部２２ａの軸方向下側には、縮径する段部２２ｃが形成される。そしてこの段部２２ｃの上面には環状のプレート２７が配置される。このプレート２７は、段部２２ｃの上面とスリーブ２７の下面とによって挟まれることによって固定される。またシャフト１２のプレート２７と対向する位置には、縮径部１２ａが形成される。プレート２７の内周面は、縮径部１２ａの外周面と径方向に近接配置され、シャフト１２の他の外周面より径方向内側となるように配置される。その結果、プレート２７はシャフト１２の抜け止め機構を果たす。
【００３２】
ハウジング２２の上側の端部には、径方向外側に広がる鍔部２２ｄが形成される。この鍔部２２ｄの上面と予圧マグネット１４との下面とは小さな間隙を介して対向する。この鍔部２２ｄと予圧マグネット１４とは両者間に軸方向の磁気的吸引力が作用する。したがって、予圧マグネット１４による軸方向の力によって回転体１０の回転は安定する。
【００３３】
シャフト１２はロータホルダ１３よりも軸方向上側に突出する。そしてロータホルダ１３の上側となるように、円盤状のディスク（図１では不図示）を着脱自在とするチャッキング装置３０がシャフト１２と同軸となるようにロータホルダ１３に固定される。このチャッキング装置３０は、ディスクを上面側より押さえるクランプ部材（図１では不図示）を吸引するクランプマグネット３４を有している。
【００３４】
＜チャッキング装置の構造＞
次に本発明のチャッキング装置３０の構造について図２および図３を参照して説明する。図２は、チャッキング装置３０を軸方向上側より見た平面図であり、図３は、チャッキング装置３０を軸方向に切った模式断面図である。
【００３５】
図２を参照して、チャッキング装置３０は、中心に開口部を有する円盤状のディスクの該開口部に挿通するセンタリングケース３１と、センタリングケース３１の径方向外側に形成され、ディスクを載置するための載置部３２と、を備える。またチャッキング装置３０におけるセンタリングケース部３１および載置部３２は樹脂成形品として金型にて一体的に成形される。その樹脂材料は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポニフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、あるいはそれらの複合材料などである。特に樹脂材料は、ガラス繊維を含んだ材料であることが望ましい。これにより、成形されたチャッキング装置３０の強度を向上させることができる。
【００３６】
センタリングケース３１は、軸方向下側に円筒部３１ａと、この円筒部３１ａと連続して形成され、軸方向上側に向かい縮径する円錐部３１ｂと、を有する略円筒形状である。またセンタリングケース３１の円筒部３１ａおよび円錐部３１ｂによって形成された外面には、周方向に所定間隔を離間して配置された調芯爪３１ｃが一体的に形成される（本実施例では５つ）。
【００３７】
またセンタリングケース３１の中央には、中心軸Ｊ１と同軸であり、軸方向に沿って貫通する取付孔３１ｅが形成される。そして取付孔３１ｅは、ロータホルダ１３のシャフト１２と固定する円筒部の外周面に固定される。ここで取付孔３１ｅは、シャフト１２の外周面に直接固定されてもよい。
【００３８】
図３を参照して、円錐部３１ｂの外面は、ディスクの開口部の中心とセンタリングケース３１の中心とを略一致させ、且つ、ディスクを載置部３２に案内する案内面となる。また調芯爪３１ｃは、円錐部３１ｂの外面より径方向外側および軸方向上側に突出することはない。
【００３９】
調芯爪３１ｃは、円錐部３１ｂの外面と略平行な傾斜面を有する連結部３１ｃ１と、円筒部３１ａより径方向外側に突出する調芯部３１ｃ２と、を備える。調芯部３１ｃ２は、軸方向下側に向かい径方向外側に若干沿った傾斜面である。この調芯部３１ｃ２の外面とディスクの開口部の内周面とが当接することによって、ディスクの開口部の中心と、センタリングケース３１の中心とを一致させるように調整する。
【００４０】
センタリングケース３１の円筒部３１ａから円錐部３１ｂにかけて調芯爪３１ｃを収容する開口穴である収容開口部３１ｄが形成される。ここで調芯爪３１ｃは、収容開口部３１ｄの上部の一辺のみと連結している。
【００４１】
センタリングケース３１と載置部３２との間には、これらを連結する円環状の径方向延長部３３が形成される。収容開口部３１ｄは、径方向延長部３３の内周側の一部を切り欠くように形成される。
【００４２】
載置部３２は、円環状であり、径方向延長部３３より軸方向上側となるように一体的に形成される。そして、その上面には、ディスクの周方向の滑りを防止する摩擦抵抗の高い部材（本実施例では、ゴム）にて形成された円環状のラバー３２ａを有する。
【００４３】
また円錐部３１ｂの内周側には、ディスクを軸方向上側より抑えるためのクランプ部材（不図示）に対して磁気的吸引力を及ぼす円環状のクランプマグネット３４が配置される。
【００４４】
＜かえり部収容構造＞
本発明のチャッキング装置３０における、特に調芯爪３１ｃの周囲について図４および図５を参照して説明する。図４は、調芯爪３１ｃの周囲を示した斜視図である。図５は、面取り部３１ａ１および曲面部３１ｃ１１とかえり部３５、３６との関係を示している。図５のａ）は、曲面部３１ｃ１１とかえり部３５との関係を示した、曲面部３１ｃ１１を周方向に切った模式断面の拡大図であり、ｂ）は、面取り部３１ａ１とかえり部３６との関係を示した、面取り部３１ａ１を周方向に切った模式断面の拡大図である。
【００４５】
図４を参照して、収容開口部３１ｄを形成する円筒部３１ａおよび円錐部３１ｂの縁には、それぞれ面取り部３１ａ１、３１ｂ１が形成される。また調芯爪３１ｃの連結部３１ｃ１および調芯部３１ｃ２の周縁には、それぞれ曲面部３１ｃ１１、３１ｃ２１が形成される。図５のａ）およびｂ）を参照して、これら面取り部３１ａ１、３１ｂ１および曲面部３１ｃ１１、３１ｃ２１は、金型４０（図６参照）を離型する際に発生する可能性のある、かえり部３５、３６の上端面が円筒部３１ａ、円錐部３１ｂ、連結部３１ｃ１、および調芯部３１ｃ２のディスク当接面ＤＣ１、ＤＣ２より突出しないような大きさに設定される。すなわち、これら面取り部３１ａ１、３１ｂ１、および曲面部３１ｃ１１、３１ｃ２１は、ディスクとかえり部３５、３６との接触を回避する接触回避部となる。これにより、金型４０において、かえり部３５、３６が発生したとしても、かえり部３５、３６の上端面とディスクとが接触することを防ぐことができる。したがって、ディスク装着性の良いチャッキング装置を提供することができる。その上、金型４０が磨耗し、かえり部３５、３６が発生したとしても、チャッキング装置の製品としては、致命的な問題とならないために、金型寿命を延ばすことができる。特にチャッキング装置３０をガラス繊維が含まれた樹脂材料にて成形する場合、金型４０の磨耗が大きい。したがって、本発明は、ガラス繊維を含んだ樹脂材料にて成形する場合に、金型４０の磨耗が大きくなっても金型４０を使用することができることから有用である。
【００４６】
＜チャッキング装置と金型との関係＞
次にチャッキング装置３０を金型４０にて成形する過程を図６乃至図８を参照して説明する。図６は、金型４０のほぼ全体を示した模式断面図である。図７は、第二金型４３の一部を拡大した拡大図である。図８は、金型４０内における収容開口部３１ｄを径方向に切った模式断面の拡大図である。
【００４７】
図６を参照して、金型４０は、図中の上下方向に移動する可動側の第一上型４１と、第一上型４１と可動方向（以下、軸方向という。）に対向して配置される固定側の下型４２と、第一上型４１内に挿通され、各調芯爪３１ｃの上面側にそれぞれ上下方向に移動する可動側の第二上型４３（実施例では５つ）と、を備えている。
【００４８】
第一上型４１は、センタリングケース３１の外面および表面を主に形成する。そして下型４２は、センタリングケース３１の下面および裏面を主に形成する。また第一上型４１には、樹脂材料を第一上型４１および第二上型４３と下型４２とに囲まれた空間に充填するゲート部４１ａが形成される。
【００４９】
下型４２には、センタリングケース３１の中心と同軸であり、軸方向に沿って延びる同軸ピン４２ａが配置される。この同軸ピン４２ａは、センタリングケース３１における取付孔３１ｅの内周面に挿通される。
【００５０】
また、第一上型４１は、収容開口部３１ｄの周縁の上面を形成する。そして第一金型４１は、その上面に面取り部３１ａ１および３１ｂ１が形成できるように、面取り傾斜面（不図示）がそれぞれ形成される。
【００５１】
図７を参照して、第二上型４３には、調芯爪３１ｃの上面形状を形成する上面形成部４３ａと、収容開口部３１ｄにおけるセンタリングケース３１と調芯爪３１ｃとの周方向に形成される間隙に挿通する２つの間隙挿通部４３ｂと、間隙挿通部４３ｂの内面に形成され、調芯爪３１ｃの側面形状を形成する２つの側面形成部４３ｃと、を備える。
【００５２】
上面形成部４３ａは、調芯爪３１ｃの連結部３１ｃ１および調芯部３１ｃ２の上面に沿う形状となるように設けられる。また上面形成部４３ａから側面形成部４３ｃへ連続する位置には、曲面形状に形成される。これにより、調芯爪３１ｃの周縁は、曲面形状（Ｒ形状）とすることができる。
【００５３】
図８を参照して、間隙挿通部４３ｂは、収容開口部３１ｄに挿通される。そして間隙挿通部４３ｂは、収容開口部３１ｄの周縁の内周面およびこの内周面と周方向に対向する調芯爪３１ｃの側面と接触する。したがって、センタリングケース３１を大量に生産した場合、間隙挿通部４３ｂは、センタリングケース３１の生産数だけ調芯爪３１ｃの側面および収容開口部３１ｄの周縁の内周面に接触する。その結果、間隙挿通部４３ｂの接触するそれぞれの部位は、一部が磨耗してしまう可能性がある。そして一部が磨耗した間隙挿通部４３ｂは、第二上型４３を下型４２に対して軸方向上側に離型するので、調芯爪３１ｃの側面の上端および収容開口部３１ｄの周縁の内周面にそれぞれかえり部３５、３６が発生する可能性がある。
【００５４】
しかしながら、第二上型４３の上面形成部４３ａおよび側面形成部４３ｂとの間には、曲面形状が形成されることによって、調芯爪３１ｃの周縁に曲面形状を形成することができる。したがって、磨耗した第二上型４３によって発生するかえり部３５は調芯爪３１ｃの外面より外側に突出することを防ぐことができる。そして第一上型４１には面取り傾斜面４１ｂが形成されることにより、連結部３１ｃ１の上面に第二金型４３を軸方向上側に離型するときに発生するかえり部３６の上端位置を連結部３１ｃ１の上面より軸方向上側となることを防ぐことができる。その結果、磨耗した第二上型４３は引き続き、使用することができるので、金型寿命を延長させることができる。
【００５５】
＜他のチャッキング装置＞
次に本発明の他の実施例の一形態であるチャッキング装置５０の構造について図９および図１０を参照して説明する。
【００５６】
図９を参照して、チャッキング装置５０は、中心に開口部を有する円盤状のディスクの該開口部に挿通するセンタリングケース５１と、センタリングケース５１の径方向外側に形成され、ディスクを載置するための載置部５２と、を備える。またチャッキング装置５０におけるセンタリングケース５１および載置部５２は樹脂成形品として金型にて一体的に成形される。センタリングケース５１と載置部５２との間には、これらを連結するようにセンタリングケース５１の下側より径方向外側に延びる連結部５３が形成される。この樹脂材料は、チャッキング装置３０の樹脂材料と同様である。
【００５７】
またセンタリングケース５１の中央には、中心軸Ｊ１と同軸であり、軸方向に沿って貫通する取付孔５１ｅが形成される。そして取付孔５１ｅは、ロータホルダ１３のシャフト１２と固定する円筒部の外周面に固定される。ここで取付孔５１ｅは、シャフト１２の外周面に直接固定されてもよい。
【００５８】
センタリングケース５１は、軸方向下側に円筒部５１ａと、この円筒部５１ａと連続して形成され、軸方向上側に向かい縮径する円錐部５１ｂと、を有する略円筒形状である。また円錐部５１ｂの上部の一部から円筒部５１ａにかけて、開口穴５１ｃが設けられる。この開口穴５１ｃは、連結部５３まで径方向外側に連続して形成される。またこの開口穴５１ｃの中には、連結部５３の外周側より連結部５３と一体的に伸びる調芯爪５３ａが形成される。
【００５９】
調芯爪５３ａは、円錐部５１ｂと略同角度の傾斜面を有する第一傾斜面５３ａ１と、円筒部５１ａと径方向に略同位置にて形成され、軸方向下側に向かい径方向外側に傾斜することによって、ディスクと当接し、ディスクと回転軸とを調芯する第二傾斜面５３ａ２と、連結部５３に形成され、連結部５３と連続する径方向延長部５３ａ３と、を備える。この調芯爪５３ａは、ディスクが載置部５２に載置される際に、まず、第一傾斜面５３ａ１とディスクとが当接することによって、ディスクを第二傾斜面５３ａ２へ案内する。そして、第二傾斜面５３ａ２とディスクとが当接することにより、調芯爪５３ａは、軸方向下側および径方向内側へ移動することによって、ディスクの調芯および載置部５２への載置を達成する。
【００６０】
＜かえり部収容構造＞
本発明のチャッキング装置５０における、特に調芯爪５３ａの周囲について図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、調芯爪５３ａの周囲を示した斜視図である。図１２は、段差部および曲面部とかえり部との関係を示した、調芯爪５３ａおよび開口穴５１ｃの周縁を周方向に切った模式図である。図１２のａ）は、曲面部５３ａ１１とかえり部５５との関係を示した、曲面部５３ａ１１を周方向に切った模式断面の拡大図であり、ｂ）は、段差部５１ａ１とかえり部５６との関係を示した、段差部５１ａ１を周方向に切った模式断面の拡大図である。
【００６１】
図１１を参照して、開口穴５１ｃを形成する円筒部５１ａおよび円錐部５１ｂの縁には、
それぞれ段差部５１ａ１、５１ｂ１が形成される。また調芯爪５３ａの第一傾斜面５３ａ１および第二傾斜面５３ａ２の周縁には、それぞれ曲面部５３ａ１１、５３ａ２１が形成される。図１２のａ）およびｂ）を参照して、これら段差部５１ａ１、５１ｂ１および曲面部５３ａ１１、５３ａ２１には、金型６０（図１３参照）を離型する際に発生する可能性のある、かえり部５５、５６の突起の上端面が円錐部５１ｂおよび調芯爪５３ａにおけるディスク当接面ＤＣ３、ＤＣ４より突出しないような大きさに設定される。すなわち、これら段差部５１ａ１、５１ｂ１、および曲面部５３ａ１１、５３ａ２１は、ディスクとかえり部５５、５６との接触を回避する接触回避部となる。これにより、金型６０において、かえり部５５、５６が発生したとしても、かえり部５５、５６の上端面とディスクとが接触することを防ぐことができる。したがって、ディスク装着性の良いチャッキング装置を提供することができる。その上、金型６０が磨耗し、かえり部５５、５６が発生したとしても、チャッキング装置の製品としては、致命的な問題とならないために、金型寿命を延ばすことができる。
【００６２】
＜チャッキング装置と金型との関係＞
次にチャッキング装置５０を金型６０にて成形する過程を図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、金型６０のほぼ全体を示した模式断面図である。図１４は、金型６０内における調芯爪５３ａの周囲を拡大した模式断面図である。
【００６３】
図１３を参照して、金型６０は、図中の上下方向に移動する可動側の第一上型６１と、第一上型６１と可動方向（以下、軸方向という。）に対向して配置される固定側の下型６２と、第一上型６１内に挿通され、調芯爪５３ａの上面および側面を形成する第二上型６３と、を備えている。
【００６４】
第一上型６１は、センタリングケース５１の外面および表面を主に形成する。そして下型６２は、センタリングケース５１の下面および裏面を主に形成する。また第一上型６１には、樹脂材料を第一上型６１および第二上型６３と下型６２とに囲まれた空間に充填するゲート部６１ａが形成される。
【００６５】
下型６２には、センタリングケース５１の中心と同軸であり、軸方向に沿って延びる同軸ピン６２ａが配置される。この同軸ピン６２ａは、センタリングケース５１における取付孔５１ｅに挿通される。
【００６６】
図１４を参照して、第二上型６３には、調芯爪５３ａの上面形状を形成する上面形成部６３ａと、開口穴５１ｃにおけるセンタリングケース５１と調芯爪５３ａとの周方向に形成される間隙に挿通する２つの間隙挿通部６３ｂと、間隙挿通部６３ｂの内面に形成され、調芯爪５３ａの３つの側面形状をそれぞれ形成する３つの側面形成部（不図示）と、開口穴５１ｃの周縁に段差を設ける段部６３ｃと、を備える。
【００６７】
上面形成部６３ａは、調芯爪５３ａの第一傾斜面５３ａ１、第二傾斜面５３ａ２、および連結部５３の上面に沿う形状となるように設けられる。また上面形成部５３ａから側面形成部へ連続する位置には、曲面形状に形成される。これにより、調芯爪５３ａの周縁は、曲面形状（Ｒ形状）とすることができる。
【００６８】
また第二上型６３に段部６３ｃが形成されることにより、開口穴５１ｃの周縁は、その内周縁が、低くなる段差部５１ａ１、５１ｂ１が形成される。
【００６９】
また間隙挿通部６３ｂは、開口穴５１ｃの周縁の内周面およびこの内周面と周方向に対向する調芯爪５３の側面と接触する。したがって、センタリングケース５１を大量に生産した場合、間隙挿通部６３ｂは、センタリングケース５１の生産数だけ調芯爪５３ａの側面および開口穴５１ｃの周縁の内周面に接触する。その結果、間隙挿通部６３ｂの接触する部位は、一部が磨耗してしまう可能性がある。そして一部が磨耗した間隙挿通部６３ｂは、第二上型６３を下型６２に対して軸方向上側に離型するので、開口穴５１ｃの周縁の内周面および調芯爪５３ａの側面の上端にそれぞれかえり部５５、５６が発生する可能性がある。
【００７０】
しかしながら、第二上型６３の上面形成部６３ａおよび側面形成部６３ｃとの間には、曲面形状が形成されることによって、調芯爪５３の周縁に曲面形状を形成することができる。したがって、磨耗した第二上型６３によって発生するかえり部５５は調芯爪５３の外面より外側に突出することを防ぐことができる。そして第二上型６３には段部６３ｃが形成されることにより、開口穴５１ｃの周縁の上面（すなわち、段差部５１ａ１、５１ｂ１の上面）に第二金型６３を軸方向上側に離型するときに発生するかえり部５６の上端位置を円筒部５１ａおよび円錐部５１ｂの外面より外側となることを防ぐことができる。
【００７１】
以上、本発明のチャッキング装置およびこのチャッキング装置を搭載したブラシレスモータの実施例の一形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。
【００７２】
本発明の接触回避部は、収容開口部３１ｄに面取り部、調芯爪３１ｃ、５３に曲面形状（Ｒ形状）、および開口穴５１ｃに段差部を設けたが、本発明はこれに限定されない。接触回避部は、それぞれの部位に発生するかえり部の上端面がディスクと接触しない構造であればよい。また面取り部、曲面形状、および段差部は、収容開口部３１ｄ、調芯爪３１ｃ、５３、および開口穴５１ｃのそれぞれに適用してもよい。
【００７３】
また本発明の実施例では、センタリングケース３１、５１に、調芯爪３１ｃ、５３のみが形成されたチャッキング装置３０、５０であるが、これに限定されることはない。例えば、ディスクを上側より押さえ、且つ径方向外側に付勢する爪部材が弾性部材によって径方向に移動可能である、いわゆる、ボールチャックタイプのチャッキング装置に、本発明のような調芯爪が形成されていても同様の効果がある。
【００７４】
また図１５のように調芯爪７０自体をセンタリングケース７１の円錐部７１ａより軸方向下側に形成することによって、ディスクとの接触を回避する接触回避部を形成してもよい。この構造により、調芯爪７０の連結部７０ａおよび調芯部７０ｂにおいて軸方向上側にかえり部が発生したとしても、円錐部７１ａが調芯爪７０に対して軸方向上側に設けられるために、ディスクは円錐部７１ａのみと接触するために、かえり部とディスクとの接触を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示す、軸方向に切った模式断面図である
【図２】本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示す、上側より見た平面図である
【図３】本発明のチャッキング装置を示す、図２を軸方向に切った模式断面図である
【図４】本発明のチャッキング装置の調芯爪を拡大した斜視図である
【図５】本発明のチャッキング装置における金型において発生するかえりと曲面部および面取り部との関係を示す拡大断面図である
【図６】本発明のチャッキング装置を成形する金型を示す、模式断面図である
【図７】本発明のチャッキング装置を成形する金型における第二金型を示した、一部分を拡大した斜視図である
【図８】本発明のチャッキング装置を成形する金型における収容開口部を径方向に切った模式断面図である
【図９】本発明のチャッキング装置の他の実施例を示す、上型より見た平面図である
【図１０】本発明のチャッキング装置を示す、図９を軸方向に切った模式断面図である
【図１１】図９のチャッキング装置の調芯爪を拡大した斜視図である
【図１２】図９のチャッキング装置における金型において発生するかえりと段差部および曲面部との関係を示す拡大断面図である
【図１３】図９のチャッキング装置を成形する金型を示す、模式断面図である
【図１４】図９のチャッキング装置を成形する金型における調芯爪を径方向に切った模式断面図である
【図１５】本発明のチャッキング装置の調芯爪周囲の他の実施例を示す斜視図である
【図１６】従来のチャッキング装置を示す、上側より見た平面図である
【図１７】従来のチャッキング装置を示す、調芯爪を径方向に切った拡大した模式断面図である
【図１８】従来のチャッキング装置を成形する金型の一部を示した拡大図である
【図１９】図１８の金型を抜いた状態を示す拡大図である
【符号の説明】
【００７６】
１１          ロータマグネット
１２          シャフト
２１          電機子
２３          スリーブ（軸受部）
３０、５０    チャッキング装置
３１          センタリングケース
３１ａ１、３１ｂ１  面取り部
３１ｃ        調芯爪
３１ｃ１１、３１ｃ２１  曲面部
３１ｄ        収容開口部
３２          載置部
３３          径方向延長部（延長部）
３５、３６    かえり部
４０、６０    金型
５１          センタリングケース
５１ａ１、５１ｂ１  段差部
５１ｃ        開口穴（収容開口部）
５２          載置部
５３          径方向延長部
５３ａ        調芯爪
５３ａ１１、５３ａ２１  曲面部
５５、５６    かえり部
Ｊ１          回転軸（中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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