【手続補正書】
【提出日】平成21年4月10日(2009.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボアを検査するためのプローブ（１００）であって、
前記ボアに挿入するように寸法決めされた第１のハウジング部分（１０２）と、
前記第１のハウジング部分（１０２）に接続され、前記ボアに挿入するように寸法決めされた第２のハウジング部分（１０４）と、
前記第１のハウジング部分（１０２）に取り付けられた第１の端部（１０６）と、この第１の端部の周りに回転し且つ前記第１のハウジング部分（１０２）から離間して前記ボアの内面と接触するように構成された第２の端部（１０８）とを有する複数の安定用脚部（１１２）と、
前記第２のハウジング部分（１０４）から離間して回転可能に構成され、且つ前記安定用脚部（１１２）に対して相対的に回転可能な複数のセンサアーム（１１６）と、
前記第１のハウジング部分（１０２）と第２のハウジング部分（１０４）の少なくとも一方に収容された前記センサアーム（１１６）を前記安定用脚部（１１２）に対して相対的に回転させるモータ（１１１）と、
前記安定用脚部（１１２）を前記第１のハウジング部分（１０２）内に保持するように構成されたバイアス要素（１１５）と、
を備えることを特徴とするプローブ。
【請求項２】
前記センサアーム（１１６）が前記第２の部分（１０４）に連結され、前記モータ（１１１）が、前記センサアーム（１１６）を有する前記第２の部分（１０４）を前記第１の部分（１０２）に対して回転させることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【請求項３】
前記安定用脚部（１１２）の前記第２の端部（１０８）を、前記第１のハウジング部分（１０２）内の前記保持された位置から前記ボアの前記内面と接触する広げられた位置へと回転させるように構成された１つ以上の安定用脚部アクチュエータ（１２５）とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【請求項４】
前記センサアーム（１１６）を、前記第２のハウジング部分（１０４）内の位置から広げられた感知位置へと広げるように構成された１つ以上のセンサアームアクチュエータ（１２６）をさらに備え、
前記センサアーム（１１６）の感知端部が前記ボアの前記内面に隣接して配置され、前記各センサアーム（１１６）が、結合されたセンサアームアクチュエータ（１２６）を備えることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【請求項５】
前記センサアームアクチュエータ（１２６）の制御を調整するように構成されたセンサアーム作動装置をさらに備え、前記センサアーム作動装置が空気マニホルド（９０２）を含み、前記各センサアームアクチュエータ（１２６）が空気圧シリンダであり、
前記空気マニホルド（９０２）が流入空気を受け取り前記各センサアーム空気圧シリンダに作動空気を供給するように構成されることを特徴とする請求項４記載のプローブ（１００）。
【請求項６】
前記各センサアーム（１１６）に結合された１つまたは複数の受動バイアス要素（７０２）をさらに備え、前記受動バイアス要素（７０２）が、前記センサアーム（１１６）を前記第２のハウジング部分（１０４）内の前記位置から回転することを助けるように寸法決めされ配置されることを特徴とする請求項４記載のプローブ（１００）。
【請求項７】
前記各センサアーム（１１６）が、前記ボアの前記内面の特性を感知するように構成されたセンサ（１１７）を備え、
前記各センサアーム（１１６）が、前記第２のハウジング部分（１０４）に取り付けられた第１の端部（１０６）と、前記第１の端部の周りに回転し前記第２のハウジング部分（１０４）から離間し、且つ、前記ボアの前記内面に接触するように構成された第２の端部（１０８）とを備え、前記各センサ（１１７）が前記第２の端部（１０８）に隣接して取り付けられることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【請求項８】
前記各センサアーム（１１６）が、前記第２の端部（１０８）上に、前記センサアーム（１１６）の平面に沿って正常に配置されるように偏倚され、前記内面と接触するときに前記ボアの前記内面と同一平面上へと回転することができるジンバルを備える部分（５０２）を備えることを特徴とする請求項７記載のプローブ（１００）。
【請求項９】
前記安定用脚部（１１２）に対する前記センサアーム（１１６）の半径位置を示す信号を供給するレゾルバ（１３６）と、
前記安定用脚部（１１２）に対して固定され、少なくとも１つのセンサアーム（１１６）を見るように構成されたビデオセンサと
をさらに備え、前記各安定用脚部（１１２）の前記それぞれの第２の端部（１０８）が、前記ボアの前記内面に摩擦接触して前記第２の端部に近接している摩擦要素（１１３）を備えることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【請求項１０】
前記モータ（１１１）が、前記センサアーム（１１６）を時計回り方向に約３６０°回転させ、次いで前記センサアーム（１１６）を反時計回り方向に約３６０°回転させるように構成されることを特徴とする請求項１記載のプローブ（１００）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
通常、プール水面の上方の燃料交換ブリッジ上にいる操作員が、検査プローブの挿入用のジェットポンプ入口に接続されたツール送達システムを操作する。長円筒形の検査プローブは、ジェットポンプ入口の狭い開口から挿入され、案内ケーブルによってジェットポンプ内に取り付けられ垂直に配置される。内側に配置されると、検査プローブは、センサを備えるアームを検査プローブの長円筒形の本体から広げるように作動される。検査プローブの感知アームは、ジェットポンプの内部表面のラジアル走査が可能になるように、検査プローブ上のモータによって回転される。検査プローブはしばしば、ボア内でプローブを安定させるために安定用の錘を備える。
【特許文献１】米国特許第３，６３６，７７８号
【特許文献２】米国特許第３，８６２，５７８号
【特許文献３】米国特許第４，０５０，３８４号
【特許文献４】米国特許第４，３０４，１３４号
【特許文献５】米国特許第４，５８１，９２７号
【特許文献６】米国特許第４，８２０，９８２号
【特許文献７】米国特許第４，８４３，８９６号
【特許文献８】米国特許第４，８７６，５０６号
【特許文献９】米国特許第５，０２５，２１５号
【特許文献１０】米国特許第５，０２８，３８１号
【特許文献１１】米国特許第５，１０５，８８１号
【特許文献１２】米国特許第５，１５６，８０３号
【特許文献１３】米国特許第５，１７４，１６５号
【特許文献１４】米国特許第５，１９５，３９２号
【特許文献１５】米国特許第５，５２０，２４５号
【特許文献１６】米国特許第５，５６５，６３３号
【特許文献１７】米国特許第５，５８６，１５５号
【特許文献１８】米国特許第５，７６０，３０６号
【特許文献１９】米国特許第５，７８７，１３７号
【特許文献２０】米国特許第５，８７８，０９９号
【特許文献２１】米国特許第５，９８２，８３９号
【特許文献２２】米国特許第６，０７６，４０７号
【特許文献２３】米国特許第６，１６９，７７６号
【特許文献２４】米国特許第６，５２６，１１４号
【特許文献２５】米国特許第２，８５４，７５８号
【特許文献２６】米国特許第３，８０９，６０７号
【特許文献２７】米国特許第４，５８１，９３８号
【特許文献２８】米国特許第４，１３１，０１８号