(57)【要約】【課題】車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知できるようにし、さらに、車載装置を容易に設置できるようにする。【解決手段】音響機器本体１、盗難防止装置２及び外部接続機器３、４等の複数の機器を備えて構成される車載システム１００において、複数の機器を順次直列に接続し、上記各機器は、隣接する機器の接続状態の異常を検知し、検知結果を出力する機能を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載装置を備えて構成される車載システムにおいて、
複数の前記車載装置は順次直列に接続され、
各々の前記車載装置は、
隣接する前記車載装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果を出力する出力手段とを備えること、
を特徴とする車載システム。
【請求項２】
隣接する２つの前記車載装置の間には検出用ラインが配設されており、
前記車載装置は、前記検出用ラインに対し所定電圧を印加する電圧供給手段を備え、
前記検知手段は、前記検出用ラインの電圧に基づいて、前記検出用ラインを介して接続された前記車載装置の接続状態の異常を検知すること、
を特徴とする請求項１記載の車載システム。
【請求項３】
順次直列に接続された複数の前記車載装置のうち、一端の前記車載装置を除く全ての前記車載装置は、前記電圧供給手段を備えること、
を特徴とする請求項２記載の車載システム。
【請求項４】
制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、
前記制御装置には前記盗難防止装置が接続され、前記盗難防止装置には、複数の前記被制御装置が順次直列に接続され、
前記盗難防止装置及び各々の前記被制御装置は、隣接する前記被制御装置の接続状態の異常を検知する検知手段を備え、
前記盗難防止装置は、自己が備える前記検知手段及び前記被制御装置が備える前記検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段を備えること、
を特徴とする車載システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記盗難防止装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、この検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段とを備えること、
を特徴とする請求項４記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載された複数の装置により構成される車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用ナビゲーション装置の盗難を検知する盗難防止装置があり、車輌に盗難防止装置を搭載することによって、車載用ナビゲーション装置の盗難を検知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３６７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車輌に複数の車載装置を搭載した場合に、これら複数の車載装置をそれぞれ盗難防止装置に接続することになるので、接続作業が煩雑であった。また、車輌側の盗難防止装置は、複数の車載装置の全てについて盗難を検知しなければならないので、車輌側の盗難防止装置の構成が複雑になってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知できるようにし、さらに、車載装置を容易に設置できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、複数の車載装置を備えて構成される車載システムにおいて、複数の前記車載装置は順次直列に接続され、各々の前記車載装置は、隣接する前記車載装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする車載システムを提供する。
【０００６】
本発明によれば、順次直列に接続された複数の車載装置が、それぞれ隣接する車載装置の接続状態の異常を検知し、検知結果を出力する。これにより、いずれかの車載装置が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知できるので、例えば検知結果に基づいて警報音を出力する等の警報動作を行える。そして、この車載システムを設置する場合には、車載装置を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、本発明の構成では、各々の車載装置を隣接する車載装置と接続する配線等のみがあればよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。従って、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知することができ、かつ、車載装置を容易に設置できる。
【０００７】
本発明において、隣接する２つの前記車載装置の間には検出用ラインが配設されており、前記車載装置は、前記検出用ラインに対し所定電圧を印加する電圧供給手段を備え、前記検知手段は、前記検出用ラインの電圧に基づいて、前記検出用ラインを介して接続された前記車載装置の接続状態の異常を検知する構成としてもよい。
この場合、隣接する車載装置間に配設された検出用ラインの電圧を検出することで、極めて簡単な構成により、確実に接続状態の異常を検知できる。
【０００８】
本発明において、順次直列に接続された複数の前記車載装置のうち、一端の前記車載装置を除く全ての前記車載装置は、前記電圧供給手段を備える構成としてもよい。
この場合、車載装置の数が増えても、電圧供給手段を備えない一端の車載装置を起点として、車載装置の列を伸ばすように、順次直列に車載装置接続していけばよいので、多数の車載装置を容易に接続することが可能であり、さらに、構成変更が容易である。
【０００９】
また、本発明は、制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、前記制御装置には前記盗難防止装置が接続され、前記盗難防止装置には、複数の前記被制御装置が順次直列に接続され、前記盗難防止装置及び各々の前記被制御装置は、隣接する前記被制御装置の接続状態の異常を検知する検知手段を備え、前記盗難防止装置は、自己が備える前記検知手段及び前記被制御装置が備える前記検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段を備えることを特徴とする車載システムを提供する。
【００１０】
本発明によれば、制御装置と、この制御装置の制御に従って動作する複数の被制御装置と、盗難防止装置とを車輌に搭載して構成される車載システムにおいて、順次直列に接続された複数の被制御装置及び盗難防止装置が、それぞれ隣接する被制御装置の接続状態の異常を検知し、この検知結果をもとに盗難防止装置が警報を出力する。これにより、いずれかの被制御装置が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知して警報を出力できる。そして、この車載システムを設置する場合には、制御装置、盗難防止装置、及び複数の被制御装置を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、本発明の構成では、制御装置を起点として、盗難防止装置及び複数の被制御装置を直列に接続する配線等のみがあればよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。従って、多数の装置を含む場合であっても、容易に盗難を検知することができ、かつ、容易に設置可能な車載システムを実現できる。加えて、制御装置とは別の盗難防止装置を設け、この盗難防止装置が警報を出力するので、制御装置と被制御装置とがともに動作停止中であっても、確実に警報を出力できる。
【００１１】
本発明において、前記制御装置は、前記盗難防止装置の接続状態の異常を検知する検知手段と、この検知手段による検知結果に基づいて警報を出力する警報手段とを備える構成としてもよい。
この場合、制御装置において盗難防止装置の接続状態の異常、すなわち盗難等を検知して警報を出力することができ、盗難防止装置自体の盗難に対しても確実に対処できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車輌に複数の車載装置を搭載した場合であっても盗難を容易に検知することができ、かつ、車載装置を容易に設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した実施の形態に係る車載システム１００の構成を示す図である。
この車載システム１００は、車輌に搭載された制御装置としての音響機器本体１と、音響機器本体１の制御のもとに動作する被制御装置としての外部接続機器３、４との車載装置を備え、車室内で音楽を再生出力する音響システムである。また、車載システム１００は、車載装置としての盗難防止装置２によって、車載システム１００を構成する外部接続機器３、４等の各機器が取り外された場合に警報を出力する機能を具備している。
【００１４】
音響機器本体１は車載オーディオ装置の本体であり、チューナー等の内蔵音源（図示略）、或いは、外部接続機器３、４から入力される音声信号をもとに、スピーカ８から音声を出力させる。外部接続機器３、４は、ＣＤチェンジャー装置やＤＶＤプレーヤ等であり、音響機器本体１の制御のもとに動作して、音響機器本体１に対して音声信号を出力する。盗難防止装置２は、音響機器本体１の動作停止中に、外部接続機器３、４の接続状態に異常が生じた場合に、スピーカ９から警報音を出力する。
【００１５】
車載システム１００を構成する各機器は、通信線を介して、いわゆるディジーチェーンを構成するように順次直列に接続されている。具体的には、音響機器本体１には、通信線５を介して盗難防止装置２が接続され、盗難防止装置２には、通信線６を介して外部接続機器３が接続され、さらに、外部接続機器３には通信線７を介して外部接続機器４が接続されている。この通信線６を介して、制御情報や音声信号等が送受信される。
【００１６】
また、車載システム１００には、音響機器本体１から盗難防止装置２、外部接続機器３、４に跨る検出用ラインとしての起動指令信号線１０が配設されている。
さらに、車載システム１００を構成する音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４の各機器には、電源ライン２０を介して、上記車輌から約１２〜１４ボルトの直流電源が供給される。電源ライン２０は、いわゆる常時電源ラインであり、上記車輌の動作状態に関わらず電源を供給する。
【００１７】
図２は、車載システム１００の構成を、より詳細に示す図である。
音響機器本体１はマイクロプロセッサ１１を内蔵し、このマイクロプロセッサ１１の制御に従って、外部接続機器３、４の制御や音声信号に基づく音声再生等の動作を実行する。
音響機器本体１は、図示しない操作部を備え、この操作部において電源をオン／オフさせる操作が行われると、この操作に対応して、内蔵するスイッチ２１をオン／オフさせる。スイッチ２１は、起動指令信号線１０に接続されたスイッチであり、スイッチ２１がオン（導通状態）になることで起動指令信号線１０から音響機器本体１へ電流が流れる。
また、音響機器本体１は、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１５を備える。
【００１８】
盗難防止装置２はマイクロプロセッサ１２を内蔵し、このマイクロプロセッサ１２の制御に従って、音響機器本体１の停止時（非動作時）に外部接続機器３、４の接続状態を監視する。また、盗難防止装置２は、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１６を備える。
【００１９】
外部接続機器３、４はそれぞれマイクロプロセッサ１３、１４を内蔵し、このマイクロプロセッサ１３、１４の制御に従って、ＣＤ再生、ＤＶＤ再生等の動作を実行する。また、外部接続機器３、４は、それぞれ、起動指令信号線１０に接続されて起動指令信号線１０の電圧を検出する電圧検出部１７、１８を備える。
【００２０】
さらに、盗難防止装置２、外部接続機器３、４の各機器は、スイッチ２２、２３、２４を内蔵する。
スイッチ２２、２３、２４は、それぞれ、電源ライン２０と起動指令信号線１０とを接続するスイッチであり、音響機器本体１が内蔵するスイッチ２１のオン／オフに連動する。すなわち、スイッチ２１がオンに切り替わって起動指令信号線１０から音響機器本体１に電流が流れると、スイッチ２２、２３、２４はいずれもオンに切り替わり、スイッチ２１がオフに切り替わると、スイッチ２２、２３、２４はいずれもオフに切り替わる。
【００２１】
スイッチ２２は盗難防止装置２の電源スイッチとして機能する。スイッチ２２がオンの状態では、スイッチ２２を介して電源ライン２０から盗難防止装置２へ電源が供給される。盗難防止装置２は、音響機器本体１の停止時（非動作時）に外部接続機器３、４の接続状態を監視するものであるから、音響機器本体１の動作開始／停止、すなわちスイッチ２２のオン／オフに伴って、監視動作を停止／開始する。
スイッチ２３、２４は外部接続機器３、４の電源スイッチとして機能し、スイッチ２３、２４のオン／オフに従って、外部接続機器３、４は動作を開始／停止する。
但し、これらスイッチ２３、２４は、各機器の通常動作（ＣＤ再生等）の起動／停止を切り替えるスイッチであるから、スイッチ２３、２４がオフであっても、マイクロプロセッサ１３、１４及び電圧検出部１６、１７は動作可能である。また、盗難防止装置２のマイクロプロセッサ１２および電圧検出部１５は、スイッチ２２がオフの状態で上記の監視動作中であるため、動作可能となっている。
【００２２】
起動指令信号線１０上において、スイッチ２２とスイッチ２３との間にはダイオード３１が設けられ、スイッチ２３とスイッチ２４との間にはダイオード３２が設けられる。ダイオード３１はスイッチ２２をカソード側とし、ダイオード３２はスイッチ２３をカソード側とする向きで配設される。また、外部接続機器４において、スイッチ２４よりも遠端にはダイオード３３が接続される。
そして、音響機器本体１が有する電圧検出部１５はダイオード３１のカソード側に接続され、盗難防止装置２の電圧検出部１６はダイオード３２のカソード側に接続され、外部接続機器３の電圧検出部１７はダイオード３３のカソード側に接続される。
【００２３】
このため、スイッチ２２がオンの状態では、電源ライン２０から、ダイオード３１のカソード側に電流が流れる。同様に、スイッチ２３がオンの状態ではダイオード３２のカソード側に電流が流れ、スイッチ２４がオンの状態では電源ライン２０からダイオード３３のカソード側に電流が流れる。
【００２４】
一方、スイッチ２２がオフの状態では、ダイオード３１のカソード側は、抵抗２５を介して電源ライン２０に接続される。このため、起動指令信号線１０の電圧は、電源ライン２０から抵抗２５によって電圧降下された所定の電圧になる。
同様に、スイッチ２３がオフの状態で、ダイオード３２のカソード側は抵抗２６を介して電源ライン２０に接続され、スイッチ２４がオフの状態では、ダイオード３３のカソード側は抵抗２７を介して電源ライン２０に接続される。このため、スイッチ２３、２４がオフの状態で、起動指令信号線１０の電圧は所定の電圧に保たれる。
【００２５】
音響機器本体１は、図示しない操作部の操作により動作停止が指示されると、スイッチ２１をオフに切り替えて動作を停止する。ここで、スイッチ２１に連動して、電圧供給手段としてのスイッチ２２、２３、２４がオフになると、盗難防止装置２が監視動作を開始する一方、外部接続機器３、４が動作を停止する。これに伴い、起動指令信号線１０が抵抗２５、２６、２７を介して電源ライン２０に接続される。このときの起動指令信号線１０の電圧を、以下、高電圧と呼ぶ。
【００２６】
上述のように、スイッチ２２はダイオード３１のカソード側に接続されているため、スイッチ２２がオフになっても、ダイオード３１のアノード側（すなわち、外部接続機器３側）の電圧には影響せず、ダイオード３１よりもカソード側においてのみ、起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。同様に、スイッチ２３はダイオード３２のカソード側に接続されているため、スイッチ２３がオフになっても、ダイオード３２のアノード側（すなわち、外部接続機器４側）の電圧には影響せず、ダイオード３２よりもカソード側において起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。また、スイッチ２４はダイオード３３のカソード側に接続されているため、スイッチ２４がオフになっても、ダイオード３３のアノード側の電圧には影響せず、ダイオード３３よりもカソード側においてのみ、起動指令信号線１０の電圧が高電圧となる。
【００２７】
このため、スイッチ２２がオフの場合に、電圧検出部１５によって高電圧が検出される。また、スイッチ２３がオフの場合には電圧検出部１６により高電圧が検出され、スイッチ２４がオフの場合には電圧検出部１７により高電圧が検出される。
【００２８】
また、スイッチ２１がオンに切り替えられると、これに連動してスイッチ２２、２３、２４がオンに切り替わり、起動指令信号線１０の電圧は、スイッチ２１が導通しているために上記高電圧よりも低い電圧となる。従って、スイッチ２１がオンになっている間、電圧検出部１５、１６、１７が検出する電圧値は、上記高電圧よりも低い。
【００２９】
このように、スイッチ２１がオフに切り替わった状態では、電圧検出部１５、１６、１７の全てにおいて高電圧が検出される。ここで電圧検出部１５、１６、１７のいずれかにより上記高電圧よりも低い電圧値が検出された場合、盗難防止装置２、外部接続機器３、４との接続が切断されたことを意味する。従って、電圧検出部１５、１６、１７により検出された電圧値をもとに、盗難防止装置２、外部接続機器３、４が接続されているか否かを検知できる。
【００３０】
なお、図１及び図２に示す車載システム１００の構成では、外部接続機器４が末端に接続されている。このため、外部接続機器４が備える電圧検出部１８は、ダイオード３３のアノード側で起動指令信号線１０の末端に接続されているので、高電圧を検出しない。
ここで、外部接続機器３、４と同様の構成を有する別の機器を、外部接続機器４に接続して、ディジーチェーンを伸ばすことも可能である。この場合、当該別の機器はダイオード３３のアノード側で起動指令信号線１０に接続され、電圧検出部１８によって高電圧が検出されるか否かをもとに、当該別の機器の接続状態を検知できる。
【００３１】
また、図１及び図２に示す構成では、音響機器本体１が備えるマイクロプロセッサ１１と、盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２とが通信線５を介して相互に通信可能に接続されている。同様に、盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２と外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３とは通信線６を介して相互に通信可能に接続され、外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３と外部接続機器４が備えるマイクロプロセッサ１４とは通信線７を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３２】
この構成により、マイクロプロセッサ１１〜１４は、通信線を介して接続されたマイクロプロセッサとの間で相互に制御情報や音声信号等を通信するとともに、離れた位置にあるマイクロプロセッサ間の制御情報や音声信号等を中継できる。例えば、マイクロプロセッサ１４からマイクロプロセッサ１１に対して制御情報や音声信号を送信する場合、マイクロプロセッサ１４が出力した制御情報や音声信号は、マイクロプロセッサ１３、１２によって順次送受信され、マイクロプロセッサ１１に入力される。
【００３３】
従って、外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７により検出した電圧をもとに外部接続機器４が接続されていないことを検知した場合、マイクロプロセッサ１２に対して、外部接続機器４の接続状態の異常を通知できる。また、マイクロプロセッサ１１は、電圧検出部１５により検出された電圧をもとに、盗難防止装置２の接続状態の異常を検知し、マイクロプロセッサ１２は電圧検出部１６により検出された電圧値をもとに、外部接続機器３の接続状態の異常を検知する。このため、盗難防止装置２、外部接続機器３、４のいずれかの接続状態に異常が生じた場合、これをマイクロプロセッサ１１、１２において速やかに検知できる。
【００３４】
また、音響機器本体１と盗難防止装置２とに跨る通信線５、起動指令信号線１０、及び電源ライン２０を束ねて、見かけ上、一本のケーブルとすることができる。同様に、盗難防止装置２と外部接続機器３とに跨って配設される通信線６、起動指令信号線１０及び電源ライン２０、外部接続機器３と外部接続機器４とに跨る通信線７、起動指令信号線１０及び電源ライン２０を、それぞれ束ねて一本のケーブルとすることができる。
この場合、各機器を、一本のケーブルで接続しながら直列に接続することで車載システム１００を構築することができ、上記車輌における設置作業は非常に容易である。
【００３５】
以下、車載システム１００における動作について説明する。
図３は、音響機器本体１の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図３に示す動作において、マイクロプロセッサ１１は、電圧検出部１５とともに検知手段として機能し、また、スピーカ８とともに警報手段として機能する。
音響機器本体１において図示しない操作部によるスイッチ操作が行われると（ステップＳ１１）、マイクロプロセッサ１１は、このスイッチ操作が電源オンを指示するものか、電源オフを指示するものかを判別する（ステップＳ１２）。
ここで、電源オンが指示された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、スイッチ２１をオンに切り替える（ステップＳ１３）。これに伴い、スイッチ２２、２３、２４はオンに切り替わる。
【００３６】
続いて、マイクロプロセッサ１１は、音響機器本体１に、隣接する機器（盗難防止装置２）が接続されているか否かを確認し（ステップＳ１４）、接続されている場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。また、盗難防止装置２が接続されていない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。
【００３７】
一方、操作部におけるスイッチ操作により電源オフが指示された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１は、スイッチ２１をオフに切り替えて（ステップＳ１８）、電圧検出部１５によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ１９）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１はステップＳ１９に戻って、起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。
【００３８】
ここで、電圧検出部１５により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１１は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ２１；Ｎｏ）、もともと盗難防止装置２が接続されていないから、マイクロプロセッサ１１はステップＳ１１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、盗難防止装置２が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。マイクロプロセッサ１１は、盗難検出状態に移行して（ステップＳ２２）、スピーカ８から警報音を出力する（ステップＳ２３）。
【００３９】
このように、音響機器本体１は、電源がオンの状態で盗難防止装置２の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに、盗難防止装置２の接続状態の異常を検知し、警報を出力する。これにより、盗難防止装置２の接続状態の異常、すなわち盗難を確実に検知して、警報を出力できる。
【００４０】
図４は、外部接続機器３の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図４に示す動作において、マイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７とともに検知手段として機能し、また、出力手段として機能する。
外部接続機器３が備えるマイクロプロセッサ１３は、スイッチ２３がオンの場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、隣接する機器（外部接続機器４）が接続されているか否かを確認する（ステップＳ３２）。ここで、外部接続機器４が接続されている場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３は、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ３４）、ステップＳ３１に戻る。また、外部接続機器４が接続されていない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１に戻る。
【００４１】
一方、スイッチ２３がオフの場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３は、電圧検出部１７によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ３６）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１３はステップＳ３６に戻って、起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。
【００４２】
電圧検出部１７により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ３８）。接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ３８；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１３はステップＳ３１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、外部接続機器４が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。このため、マイクロプロセッサ１３は、盗難検出状態に移行して（ステップＳ３９）、盗難防止装置２のマイクロプロセッサ１２に対し、外部接続機器４の接続状態の異常を示す制御情報を出力する（ステップＳ４０）。
【００４３】
なお、上述したように、外部接続機器４の先にさらに別の機器が接続されている場合、外部接続機器４は、外部接続機器３と同様に図４に示す動作を実行する。この場合、外部接続機器４のマイクロプロセッサ１４がマイクロプロセッサ１２に対して出力する制御情報は、マイクロプロセッサ１３によって中継される。
【００４４】
このように、外部接続機器３は、電源がオンの状態で外部接続機器４の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに外部接続機器４の接続状態の異常を検知し、盗難防止装置２に対して、盗難を検知した旨を通知する。
【００４５】
図５は、盗難防止装置２の動作を示すフローチャートであり、特に、盗難防止に係る動作を示す。この図５に示す動作において、マイクロプロセッサ１２は、電圧検出部１６とともに検知手段として機能し、また、スピーカ９とともに警報手段として機能する。
盗難防止装置２が備えるマイクロプロセッサ１２は、スイッチ２２がオンの場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、隣接する機器（外部接続機器３）が接続されているか否かを確認する（ステップＳ５２）。ここで、外部接続機器３が接続されている場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１２は、接続確認フラグの値を１に設定して記憶し（ステップＳ５４）、ステップＳ５１に戻る。また、外部接続機器３が接続されていない場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２は、接続確認フラグの値を０に設定して記憶し（ステップＳ５５）、ステップＳ５１に戻る。
【００４６】
一方、スイッチ２２がオフの場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、盗難防止装置２は監視動作を行う。
この監視動作中、マイクロプロセッサ１２は、マイクロプロセッサ１３から盗難を検知した旨の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ５６）。ここで通知がされた場合、マイクロプロセッサ１２は、後述するステップＳ６０に移行し、通知がされていない場合はステップＳ５７に移行する。
ステップＳ５７で、マイクロプロセッサ１２は、電圧検出部１６によって起動指令信号線１０の電圧を検出させる（ステップＳ５７）。上記の高電圧が検出された場合（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１２はステップＳ５６に戻って、通知の有無の判別及び起動指令信号線１０の電圧の監視を続ける。
【００４７】
そして、電圧検出部１６により検出した電圧が高電圧でなかった場合（ステップＳ５８；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２は、記憶している接続確認フラグの値が１であるか否かを判別する（ステップＳ５９）。この接続確認フラグの値が０であれば（ステップＳ５９；Ｎｏ）、マイクロプロセッサ１２はステップＳ５１に戻る。ここで接続確認フラグの値が１であれば、外部接続機器３が接続されていたにも関わらず、現在は接続されていないことを示す。このため、マイクロプロセッサ１２はステップＳ６０に移行して、盗難検出状態となり、スピーカ９から警報を出力する（ステップＳ６１）。
【００４８】
このように、盗難防止装置２は、電源がオンの状態で外部接続機器３の有無を確認し、その有無に対応して接続確認フラグの値をセットする。そして、起動指令信号線１０の電圧と接続確認フラグの値とをもとに、外部接続機器３の接続状態の異常を検知し、警報を出力する。とともに、盗難防止装置２は、外部接続機器３において外部接続機器４の盗難を検知した場合に、この外部接続機器３からの通知に基づいて、警報を出力する。これにより、盗難防止装置２は、外部接続機器３及び外部接続機器４の盗難を確実に検知して警報を出力できる。
【００４９】
以上のように、本発明を適用した実施の形態に係る車載システム１００では、音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４を順次直列にディジーチェーン接続し、これらの機器が、隣接する機器の接続状態の異常を検知する構成としたので、いずれかの機器が意図せず取り外された場合、すなわち盗難にあった場合に、速やかにこれを検知でき、警報音を出力する等の警報動作を行える。加えて、音響機器本体１とは別に盗難防止装置２を設け、音響機器本体１の停止中には盗難防止装置２が外部接続機器３、４の接続状態を監視して、接続状態の異常が検出された場合は警報を出力する。これにより、音響機器本体１と外部接続機器３、４とがともに動作停止中であっても、確実に警報を出力できる。
【００５０】
また、車載システム１００を車輌に設置する場合、音響機器本体１、盗難防止装置２、外部接続機器３、４を直列に接続すればよいので、設置作業が容易である。例えば、一つの主装置に対し一対多で複数の装置を接続する場合には、主装置から離れた位置にある装置へ配線等を引き回す必要がある上、主装置には複数の装置に延びる複数の配線等を接続しなければならないが、車載システム１００においては、通信線５、６、７、起動指令信号線１０、及び電源ライン２０に相当する配線を、隣接する機器間に配設するだけでよいので、接続作業や配線等の取り回しに係る作業の負担が大幅に軽減される。
【００５１】
また、外部接続機器３、４と同様の外部接続機器を、外部接続機器４の端から順次直列に接続していくことにより、容易に車載システム１００の構成を変更して、多数の外部接続機器を利用できる。この場合も、音響機器本体１や盗難防止装置２の構成が複雑化することがなく、コスト増を招くことなく多数の機器を用いた車載システムを構築できる。
【００５２】
さらに、車載システム１００においては、外部接続機器３、４の接続状態の異常を検知した場合には盗難防止装置２によって警報を出力するとともに、音響機器本体１に対する盗難防止装置２の接続状態の異常を検知した場合は音響機器本体１によって警報を出力するので、全ての装置について盗難に対する警報を出力できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態においては、二台の外部接続機器を含む車載システム１００について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、より多数の外部接続機器を接続した構成とすることも可能である。また、音響機器本体１が備えるスピーカ８を、盗難防止装置２が備えるスピーカ９と共通のものとしてもよい。さらに、音響機器本体１及び盗難防止装置２は、スピーカ８、９から警報音を出力する構成としたが、電球等の光源を備え、警報音とともに発光する構成としてもよいし、無線通信回線等を通じて所定の通信先へ異常を報知する情報を送信してもよい。その他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明を適用した実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。
【図２】車載システムの構成をより詳細に示す図である。
【図３】音響機器本体の動作を示すフローチャートである。
【図４】外部接続機器の動作を示すフローチャートである。
【図５】盗難防止装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  音響機器本体（車載装置、制御装置）
２  盗難防止装置（車載装置）
３、４  外部接続機器（車載装置、被制御装置）
５、６、７  通信線
８、９  スピーカ（警報手段）
１０  起動指令信号線（検出用ライン）
１１、１２  マイクロプロセッサ（検知手段、警報手段）
１３、１４  マイクロプロセッサ（検知手段、出力手段）
１５、１６、１７、１８  電圧検出部（検知手段）
２０  電源ライン
２１  スイッチ
２２、２３、２４  スイッチ（電圧供給手段）
３１、３２、３３  ダイオード
１００  車載システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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