【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年2月14日(2013.2.14)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２自由度を有している継手によって種々の方向へ動かすことのできるアクチュエータ（１１）を有しており、それによって第一の平面内で生じる前記アクチュエータ（１１）の前後の動きが電動機（１６）及び減速機の形をとる能動的力フィードバックを受け、前記第一の平面に垂直な第二の平面内で生じる前記アクチュエータ（１１）の前後の動きがばね作用復帰装置の形をとる受動的力フィードバックを受け、前記減速機（２３、２４）の出力が、前記前後の動きの方向へ前記第一の平面内で一緒に動く様に前記アクチュエータ（１１）に接続されている継手部（２９）に、前記減速機（２３、２４）の出力側に連結されている回動レバー（２５）を接続する板ばね装置（２６、２８）を経由して、前記アクチュエータ（１１）に接続されている、機械及び／または車両の機能を制御するためのジョイスティック（１０）。
【請求項２】
前記電動機（１６）の出力軸に回転不能に支持されており、且つ前記回動レバー（２５）に取り付けられている内歯環状歯車セグメント（２４）に作用する、歯車（２３）を前記減速機が有している、請求項１に記載のジョイスティック。
【請求項３】
前記電動機（１６）の出力軸に摩擦車（３５）が回転不能に搭載されており、二つのばねで支持されているブレーキパッドつまり摩擦パッド（３６）を前記摩擦車に押し付け可能である、請求項１または２に記載のジョイスティック。
【請求項４】
前記ブレーキパッド（３６）が、調節ねじ（３７）によって軸の周りへ付勢されているばねによって作用させられている、請求項３に記載のジョイスティック。
【請求項５】
前記回動レバー（２５）が延長アーム（２２）を有しており、この延長アーム（２２）に第一の板ばね（２６）が取り付けられており、第二の板ばね（２８）が取り付けられている構成要素（２７）に前記第一の板ばね（２６）がその反対端部において接続されており、前記第二の板ばね（２６）がその反対端部において前記継手部（２９）に接続されている、請求項１〜４の何れか一項に記載のジョイスティック。
【請求項６】
前記回動レバー（２５）の軸が前記アクチュエータ（１１）の回転軸（１２）内に位置づけられている、請求項５に記載のジョイスティック。
【請求項７】
前記継手部（２９）の軸が前記アクチュエータ（１１）の回転軸（１２）内に位置づけられている、請求項５または６に記載のジョイスティック。
【請求項８】
前記アクチュエータ（１１）が動きの一つの平面内で前記継手部（２９）に固定的に結合されている、請求項１〜７の何れか一項に記載のジョイスティック。
【請求項９】
前記アクチュエータ（１１）が、ばね弾性方式で前後に回動することができる様に、動きの別の平面内で前記継手部（２９）に支持されている、請求項１〜８の何れか一項に記載のジョイスティック。
【請求項１０】
前記アクチュエータ（１１）が板ばね（４２）によって前記継手部（２９）に支持されている、請求項９に記載のジョイスティック。
【請求項１１】
直径方向に磁化されておりホール感知器（１４）と連係する環状磁石（１３）が前記アクチュエータ（１１）の回転軸（１２）上の一つの平面内に配置されている、請求項１〜１０の何れか一項に記載のジョイスティック。
【請求項１２】
前記アクチュエータ（１１）の動きに応答して、前記継手部（２９）上に配置されているホール感知器（４４）と連係する永久磁石が、前記アクチュエータ（１１）上に設けられている、請求項１〜１１の何れか一項に記載のジョイスティック。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
回動レバー及び／または継手部並びにそれらの可動接続の有利な実施例が、請求項５〜７のうちの一つ以上の特徴から引き出される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
第一の平面内で制御レバー１０を操作つまり回動させるために、図１の通りのアクチュエータ１１が回転軸１２の周りに前後に動かされる。制御レバー１０及びアクチュエータ１１の位置を評価するために、直径方向に磁化されている環状磁石１３が、図４の通りに回転軸１２に取り付けられている。環状磁石１３の南北分離位置に備えられているホール感知器１４が、変動磁界に基づいて電気信号を発生させる。感知器１４に冗長性が必要であれば、感知器を並列に配置することもできる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
内歯環状歯車２４は回動レバー２５に取り付けられており、この回動レバー２５の回動軸はアクチュエータ１１の回転軸１２と一致している。回動レバー２５は内歯環状歯車２４とは反対側に延長アーム２２を有しており、この延長アーム２２に第一の板ばね２６の一端部が取り付けられている。第一の板ばね２６の他端部つまり反対側は、ばね作用（図４）の方向へ動くことのできるパッド２７に取り付けられている。パッド２７の他の取付側で、つまり第一の板ばね２６用の取付側とは反対側で、このパッドが第二の板ばね２８の一端部に固定的に結合されている。第一の板ばね２６と略平行に延びている第二の板ばね２８の他端部つまり反対側は、継手部２９のフォーク状端部３１に接続されている。回動レバー２５の延長アーム２２は継手部２９のフォーク状端部３１の間に係合しており、このフォーク状端部３１の一方のピンに第二の板ばね２８が取り付けられている。継手部２９の回動軸は、制御レバー１０のアクチュエータ１１の回転軸１２と一致している。継手部２９は、前後の動きの方向の第一の平面内で一緒に動く様に、アクチュエータ１１に接続されている。この様にして、ジョイスティックつまり制御レバー１０は、使用者の手によって、つまりアクチュエータ１５を経由する能動的力フィードバックによって、指示された通りの位置に留まる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
第一の平面に対して垂直な第二の平面内におけるジョイスティック１０のアクチュエータ１１の動きは、図２から分かるであろう。アクチュエータ１１は、板ばね４２によって両側で継手部２９に取り付けられている。この様にして、アクチュエータ１１は前後に回動可能な様に継手部２９に支持されている。この第二の平面内の一方の方向または他方の方向へジョイスティックつまり制御レバー１０に使用者によって力が加えられると、アクチュエータ１１は上記の一方の方向または他方の方向へ対応範囲内でばね作用によって動くことができる。この動きは、継手部２９に取り付けられているホール感知器４４で分析される。この領域の継手部２９は環として構成されており、この環を貫通してアクチュエータ１１が延びている。従って、両方のホール感知器４４が直径方向に互いに反対側に位置しているので、アクチュエータ１１の動きを両方の方向で検出することができる。第二の平面内におけるアクチュエータ１１の任意の回動を第一の平面内におけるアクチュエータ１１の総ての回動位置で検出することができる様に、ホール感知器４４が継手部２９と一緒に回動されてよい。第二の平面内における回動に応答して、アクチュエータ１１の方かまたは反対方向へ磁石が動くので、感知器における磁界が変化し、それに応じて感知器信号が変化する。