(57)【要約】【課題】光学式のセンサによって検出される媒体をセンサの表面に当接させて光軸以外の方向に移動させることにより、搬送路以外に配設されたセンサの表面も清掃することができ、装置の稼働中であってもセンサの表面を清掃することができ、特段の清掃手段を必要とすることがなく、簡素な構造でコストが低く、センサの表面を常に清浄な状態に維持することができるようにする。【解決手段】媒体を集積して収納する収納庫１４と、該収納庫１４から媒体を移動させる媒体移動機構部２０と、互いに離間して前記収納庫１４に配設された一対の光学式のセンサから成り、前記収納庫１４に残留する媒体を検出する残留センサとを有し、前記媒体を、前記センサの表面に当接させて前記センサの光軸以外の方向に移動させる。【選択図】図１
2008210309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を集積して収納する収納庫と、
（ｂ）該収納庫から媒体を移動させる媒体移動機構部と、
（ｃ）互いに離間して前記収納庫に配設された一対の光学式のセンサから成り、前記収納庫に残留する媒体を検出する残留センサとを有し、
（ｄ）前記媒体を、前記センサの表面に当接させて前記センサの光軸以外の方向に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
一方のセンサは前記収納庫に収納された媒体から離間した位置に配設され、前記媒体を前記光軸の方向に移動させて前記一方のセンサに当接させる請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記残留センサは、前記収納庫の上面に配設された上側センサと前記収納庫の下面に配設された下側センサとから成る請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記媒体移動機構部は前記媒体を把持するクランプ部を備え、該クランプ部は媒体を把持して上方に移動又は揺動して該媒体を上側センサに当接させる請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記収納庫は下面を上下動させる昇降装置を備え、該昇降装置は下面を上方に移動させて前記媒体を上側センサに当接させる請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の利用者は、出金を行う場合、前記金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置を利用して、紙幣の入金及び出金を行うようになっている。そのため、自動取引装置は、紙幣を搬送する搬送装置、紙幣を集積して収納する収納庫、該収納庫から紙幣を搬出する搬出装置等を有する。そして、搬送装置の制御のために搬送される紙幣を検出したり、収納庫内における残留紙幣の有無を確認したりするために、光によって紙幣を検出する光学式のセンサが配設されている。
【０００３】
しかし、長期間に亘（わた）って使用すると、空気中に浮遊する塵埃（じんあい）や、紙幣から出る紙の繊維等の異物が付着してセンサの表面等が汚染されるので、センサの誤検出が生じ、ひいては、自動取引装置の誤動作が発生してしまうことがある。
【０００４】
そこで、センサを清掃して汚れを除去するために、搬送装置の走行ガイド面にセンサの表面を露出させ、該表面に付着した異物を、紙幣の走行によって生じる風圧で吹き飛ばしたり、紙幣の端面を接触させることによって拭（ふ）き取ったりする自動取引装置が提案されている。また、集積された紙幣を把持して搬送する紙幣把持部材にセンサを清掃する清掃手段を取り付け、センサの能力が低下したことを検出すると、前記紙幣把持部材を駆動することによって、前記センサの表面を清掃する自動取引装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２６４１４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の自動取引装置においては、センサの表面に付着した異物を、紙幣の走行によって生じる風圧で吹き飛ばしたり、紙幣の端面を接触させることによって拭き取ったりするので、紙幣の搬送路に配設されたセンサに適用することはできても、例えば、紙幣の収納庫の内部や収納庫の紙幣搬出口に配設されている残留紙幣の有無を確認したりするためのセンサに適用することはできなかった。
【０００６】
また、紙幣把持部材に取り付けられた清掃手段を使用する場合、センサの能力が低下したことを検出するためにテスト信号をセンサに供給してセンサの応答結果を判断する必要があるので、自動取引装置が稼働している時には、センサの表面を清掃することができなかった。さらに、専用の清掃手段を紙幣把持部材に取り付ける必要があるので、構造が複雑化し、コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、光学式のセンサによって検出される媒体をセンサの表面に当接させて光軸以外の方向に移動させることにより、搬送路以外に配設されたセンサの表面も清掃することができ、装置の稼働中であってもセンサの表面を清掃することができ、特段の清掃手段を必要とすることがなく、簡素な構造でコストが低く、センサの表面を常に清浄な状態に維持することができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の紙葉類取扱装置においては、媒体を集積して収納する収納庫と、該収納庫から媒体を移動させる媒体移動機構部と、互いに離間して前記収納庫に配設された一対の光学式のセンサから成り、前記収納庫に残留する媒体を検出する残留センサとを有し、前記媒体を、前記センサの表面に当接させて前記センサの光軸以外の方向に移動させる。
【０００９】
本発明の他の紙葉類取扱装置においては、さらに、一方のセンサは前記収納庫に収納された媒体から離間した位置に配設され、前記媒体を前記光軸の方向に移動させて前記一方のセンサに当接させる。
【００１０】
本発明の更に他の紙葉類取扱装置においては、さらに、前記残留センサは、前記収納庫の上面に配設された上側センサと前記収納庫の下面に配設された下側センサとから成る。
【００１１】
本発明の更に他の紙葉類取扱装置においては、さらに、前記媒体移動機構部は前記媒体を把持するクランプ部を備え、該クランプ部は媒体を把持して上方に移動又は揺動して該媒体を上側センサに当接させる。
【００１２】
本発明の更に他の紙葉類取扱装置においては、さらに、前記収納庫は下面を上下動させる昇降装置を備え、該昇降装置は下面を上方に移動させて前記媒体を上側センサに当接させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙葉類取扱装置においては、光学式のセンサによって検出される媒体をセンサの表面に当接させて光軸以外の方向に移動させるようになっている。これにより、搬送路以外に配設されたセンサの表面も清掃することができ、装置の稼働中であってもセンサの表面を清掃することができ、特段の清掃手段を必要とすることがなく、簡素な構造でコストが低くすることができ、センサの表面を常に清浄な状態に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における紙幣入金整理機の構成を示す図である。
【００１６】
図１において、３０は紙葉類取扱装置としての紙幣取扱装置であり、例えば、金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置や現金処理機、鉄道の駅、バスの停留所、遊園地、ゲームセンタ等の遊技場、映画館等の劇場、博物館、駐車場、レストラン等の食堂、ゴルフ場等のスポーツ施設等に配設された飲料、切符、食券等を販売する自動販売機や両替機に取り付けられ、紙葉類である媒体としての紙幣３１を集積して収納するために使用される。
【００１７】
なお、前記紙幣取扱装置３０は、いかなる種類の装置にも適用することができるが、本実施の形態においては、説明の都合上、図２に示されるような紙幣入金整理機４０に適用されるものとして説明する。
【００１８】
また、銀行、郵便局、信用金庫、消費者金融会社等の金融機関の営業店においては、出納を管理する部署としての出納元に、図示されない現金処理機が配設されている。そして、該現金処理機によって計数された現金を営業店内の自動取引装置や、ハイカウンタ、ローカウンタ等の窓口に配設された窓口入出金機に補充するとともに、自動取引装置及び窓口入出金機から回収された現金を現金処理機によって計数して保管するようになっている。そのため、現金処理機には、入金された紙幣３１を所定枚数毎に束ねて施封した小束を払い出す紙幣入金整理機４０が組み込まれている。なお、該紙幣入金整理機４０は、必ずしも現金処理機に組み込まれる必要はなく、それ自体単独で金融機関の営業店に配設されて使用されることもある。
【００１９】
そして、紙幣入金整理機４０は、図２に示されるように、紙幣取扱装置３０の他に、表示操作部４１、認識部４２、入金部４３、帯封部４４及び表裏反転部４６を有する。前記表示操作部４１は、キーボード、タッチパネル等の入力装置、及び、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示装置を備え、営業店の店員等のオペレータがこれを操作する。そして、入金部４３にセットされた紙幣３１は、紙幣入金整理機４０内に取り込まれ、搬送路４７に沿って搬送され、紙幣取扱装置３０に送り込まれる。
【００２０】
なお、前記紙幣３１の金種及び表裏は、搬送路４７に配設された認識部４２によって認識される。該認識部４２は、例えば、千円札、二千円札、五千円札及び一万円札の４種類の金種を判別することができるとともに、紙幣３１が表向きであるか裏向きであるか、すなわち、表裏を判別することができる。
【００２１】
そして、表裏反転部４６は、認識部４２による表裏判別結果に基づいて作動し、裏向きの紙幣３１を反転させて表向きにする。これにより、紙幣取扱装置３０に送り込まれる紙幣３１の表裏を揃（そろ）えることができる。
【００２２】
また、紙幣取扱装置３０は、複数の収納部１０を備え、各収納部１０はあらかじめ対応付けられた所定の金種の紙幣３１を集積して収納する。なお、搬送路４７は、前記紙幣取扱装置３０の上流側において各収納部１０に接続される複数の分岐路に分岐され、分岐点に配設された図示されない仕分装置が認識部４２による金種判別結果に基づいて作動し、紙幣３１をその金種に対応する収納部１０に接続された分岐路に送り込む。また、紙幣取扱装置３０は、ロボットハンド２６等を備える媒体移動機構部２０を備え、各収納部１０に所定枚数、例えば、１００枚の紙幣３１が集積されると、該紙幣３１を収納部１０から取り出して、帯封部４４に送り込む。
【００２３】
該帯封部４４は、施封用テープのロールを保持するテープホルダ４５を備え、所定枚数の紙幣３１を受け取ると、該紙幣３１を束ね、テープホルダ４５から繰り出した施封用テープによって施封する。これにより、紙幣３１の小束を得ることができる。なお、施封された紙幣３１の小束は、図示されない払出装置によって、紙幣入金整理機４０の外部へ払い出される。
【００２４】
図１に示されるように、紙幣取扱装置３０の各収納部１０は、内部に紙幣３１を集積して収納する収納庫１４を備える。該収納庫１４は、上面を画定して収納庫１４の天井を形成するアッパーガイド１５、下面を画定して集積される紙幣３１を下方から支持する底部としてのロワーガイド１６、及び、側面を画定する背面ガイド１８によって周囲を画定される。また、収納庫１４の上端における一方側（図１における左側）には、紙幣３１が搬入される搬入口が形成され、該搬入口に搬送路４７の分岐路が接続されている。
【００２５】
該分岐路は、その上下を画定する一対の走行ガイド１２、該走行ガイド１２の各々に配設された一対の走行センサ１３、及び、走行ガイド１２の両端に各々一対ずつ配設されたローラ１１を備える。前記走行センサ１３は、一方が発光素子を備え、他方が受光素子を備える光学式のセンサであり、ローラ１１によって搬送され上下の走行ガイド１２間を走行する紙幣３１を検出する。なお、走行センサ１３は、その表面が走行ガイド１２の内側に露出するように配設される。前記ローラ１１は、図示されないモータ等の駆動源から伝達される駆動力を受けて回転し、紙幣３１を矢印の方向に搬送し、搬入口から収納庫１４内に搬入する。
【００２６】
また、前記アッパーガイド１５及びロワーガイド１６には、収納庫１４内に残留している被検出媒体としての紙幣３１を検出する上側及び下側センサとして、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂが配設されている。なお、前記アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂを統括的に説明する場合には残留センサ１７として説明する。そして、該残留センサ１７は、光学式のセンサであり、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂのいずれか一方が発光素子を備え、他方が受光素子を備える。なお、図１におけるαは、発光素子の表面から放射されて受光素子の表面に到達するセンサ光の光軸を示している。
【００２７】
ここで、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂは、表面がアッパーガイド１５及びロワーガイド１６から露出するように配設される。すなわち、アッパー残留センサ１７ａの下面がアッパーガイド１５の下面から下方に露出し、ロワー残留センサ１７ｂの上面がロワーガイド１６の上面から上方に露出するように配設される。
【００２８】
なお、前記搬入口と反対側（図１における右側）の背面ガイド１８は、回動軸１８ａを中心として回動可能となっている。そして、媒体移動機構部２０が紙幣３１を取り出す際には、前記背面ガイド１８が回動することによって、収納庫１４における搬入口と反対側、すなわち、媒体移動機構部２０側の側面が開放される。
【００２９】
そして、前記媒体移動機構部２０は、開閉して紙幣３１を把持するクランプ部２１、該クランプ部２１が一端に接続されたアーム部２２、及び、該アーム部２２を支持するキャリア部２３を備えるロボットハンド２６を有する。前記アーム部２２は、伸縮可能となっているか、又は、キャリア部２３によって横方向に移動可能に支持されている。これにより、クランプ部２１は、横方向に移動して、収納庫１４内に集積された紙幣３１を把持することができる。また、前記キャリア部２３は、上下方向に延在するロボットガイド部２７に沿って移動することができる。これにより、ロボットハンド２６は上下方向に移動することができる。
【００３０】
なお、前記紙幣取扱装置３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、収納部１０及びロボットハンド２６の動作を統括的に制御する図示されない制御部を備える。該制御部は、紙幣入金整理機４０が備える制御部と一体的に構成されたものであってもよい。
【００３１】
次に、前記構成の紙幣取扱装置３０の動作について説明する。ここでは、収納庫１４内に集積された紙幣３１を収納庫１４から排出する動作について説明する。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第１の図、図４は本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第２の図、図５は本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第３の図である。
【００３３】
図１に示されるように、ローラ１１によって搬送された紙幣３１は、搬入口から収納庫１４内に搬入され、ロワーガイド１６上に集積される。そして、収納庫１４内にあらかじめ設定された所定枚数、例えば、１００枚の紙幣３１が集積されると、該紙幣３１を収納庫１４から取り出すための動作が開始される。なお、収納庫１４内に集積される紙幣３１の枚数は、走行センサ１３によって検出された走行ガイド１２間を走行する紙幣３１の枚数に基づいて判断することができる。
【００３４】
そして、媒体移動機構部２０が動作を開始し、図３に示されるように、ロボットハンド２６のアーム部２２が伸張してクランプ部２１が収納庫１４内に進入する。この場合、クランプ部２１は、開いた状態で収納庫１４内に進入した後に閉じることによって、集積された紙幣３１を束の状態で把持する。
【００３５】
続いて、アーム部２２を収縮させてクランプ部２１を後退させ、図４において矢印Ｂで示されるように、横方向、すなわち、光軸αと直交する方向に、一定距離だけ移動させる。この場合、紙幣３１は、クランプ部２１に把持されているので、該クランプ部２１とともに、光軸αと直交する方向に、一定距離だけ移動し、ロワー残留センサ１７ｂの表面を清掃する。図４のＡ部に注目すると、光軸αと直交する方向に移動する集積された紙幣３１の最下位に位置する紙幣３１が、ロワーガイド１６から露出するロワー残留センサ１７ｂの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。
【００３６】
続いて、キャリア部２３が、ロボットガイド部２７に沿って、図５において矢印Ｄで示されるように、上方向に移動する。すると、紙幣３１は、クランプ部２１に把持されているので、該クランプ部２１とともに、上昇してアッパーガイド１５に当接する。
【００３７】
続いて、アーム部２２を更に収縮させてクランプ部２１を更に後退させ、図５において矢印Ｅで示されるように、横方向、すなわち、光軸αと直交する方向に移動させ、収納庫１４の外へ退出させる。この場合、紙幣３１は、クランプ部２１に把持されているので、該クランプ部２１とともに、光軸αと直交する方向に移動し、アッパー残留センサ１７ａの表面を清掃しながら、収納庫１４の外へ排出される。図５のＦ部に注目すると、光軸αと直交する方向に移動する集積された紙幣３１の最上位に位置する紙幣３１が、アッパーガイド１５から露出するアッパー残留センサ１７ａの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。
【００３８】
また、背面ガイド１８は、クランプ部２１に把持された紙幣３１が移動すると、該紙幣３１によって押されるので、回動軸１８ａを中心として回動する。これにより、収納庫１４における搬入口と反対側の側面が開放される。
【００３９】
なお、収納庫１４から排出された紙幣３１は、帯封部４４に搬送されて施封される。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、紙幣３１を収納庫１４から排出する際に、残留センサ１７によって検出される被検出媒体である紙幣３１をアッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面に当接させて光軸α以外の方向に移動させる。これにより、紙幣３１を収納庫１４から排出するとともに、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面を清掃することができる。そのため、特段の清掃手段を設けることなく、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面を清掃することができ、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面を常に清浄な状態に維持することができる。
【００４１】
なお、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面の清掃は、所定枚数の紙幣３１の排出毎に行うようにしたり、残留センサ１７の出力が低下した場合にのみ行うようにしたりすることもできる。これにより、紙幣３１の排出に要する処理時間の増加を最小限に抑えることができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４３】
図６は本発明の第２の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【００４４】
本実施の形態における媒体移動機構部２０では、キャリア部２３がロボットガイド部に沿って上下方向に移動せず、ロボットハンド２６が上下方向に移動しないようになっている。
【００４５】
一方、クランプ部２１は、図６に示されるように、揺動軸２１ａを介して、アーム部２２の一端に揺動可能に接続されている。そして、ロボットハンド２６は、図示されないカム機構を備え、クランプ部２１を後退させると、カム機構が作動してアーム部２２を上方に向けて揺動させるようになっている。すなわち、クランプ部２１は、後退動作に同期して首振り動作を行うようになっている。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
そして、媒体移動機構部２０が動作を開始すると、クランプ部２１が収納庫１４内に進入する。この場合、クランプ部２１は、上方に向けて揺動しておらず、前記第１の実施の形態と同様に、アーム部２２と一直線をなすような姿勢となっている。そして、クランプ部２１は、開いた状態で収納庫１４内に進入した後に閉じることによって、集積された紙幣３１を束の状態で把持する。
【００４７】
続いて、クランプ部２１を後退させ、光軸αと直交する方向に一定距離だけ移動させると、図４に示されるように、紙幣３１は、クランプ部２１とともに、光軸αと直交する方向に、一定距離だけ移動し、ロワー残留センサ１７ｂの表面を清掃する。
【００４８】
続いて、クランプ部２１を更に後退させると、カム機構が作動してアーム部２２を上方に向けて揺動させるので、図６に示されるように、クランプ部２１に把持されている紙幣３１は、上昇してアッパーガイド１５に当接する。
【００４９】
続いて、クランプ部２１を更に後退させ、図６において矢印Ｇで示されるように、横方向、すなわち、光軸αと直交する方向に移動させ、収納庫１４の外へ退出させる。この場合、紙幣３１は、クランプ部２１に把持されているので、該クランプ部２１とともに、光軸αと直交する方向に移動し、アッパー残留センサ１７ａの表面を清掃しながら、収納庫１４の外へ排出される。図６のＨ部に注目すると、光軸αと直交する方向に移動する集積された紙幣３１の最上位に位置する紙幣３１が、アッパーガイド１５から露出するアッパー残留センサ１７ａの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、ロボットハンド２６を上下方向に移動させる装置を省略することができるので、媒体移動機構部２０の構造及び動作を簡素化することができる。
【００５１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５２】
図７は本発明の第３の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図である。
【００５３】
本実施の形態における媒体移動機構部２０では、キャリア部２３がロボットガイド部に沿って上下方向に移動せず、ロボットハンド２６が上下方向に移動しないようになっている。
【００５４】
そして、ロワーガイド１６の下方に、該ロワーガイド１６を上下方向に移動させる昇降装置としてのロワーガイド昇降装置３４を配設し、該ロワーガイド昇降装置３４をモータ等から成る昇降駆動源３３によって作動させるようになっている。これにより、収納庫１４の下面を画定するロワーガイド１６の上下方向の位置を調整して、収納庫１４の深さを制御することができる。なお、前記ロワーガイド昇降装置３４は、図示される例においては、いわゆるパンタグラフ式のリンク機構を備えるものであるが、いかなる種類のものであってもよい。また、ロワー残留センサ１７ｂは、ロワーガイド１６に取り付けられているので、該ロワーガイド１６とともに上下方向に移動する。
【００５５】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に、本実施の形態における紙幣取扱装置３０の動作について説明する。
【００５７】
図８は本発明の第３の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【００５８】
図７に示されるように、ローラ１１によって搬送された紙幣３１は、搬入口から収納庫１４内に搬入され、ロワーガイド１６上に集積される。この場合、該ロワーガイド１６は、前記第１の実施の形態と同様に、アッパーガイド１５から離れて、下方に位置する。そして、収納庫１４内にあらかじめ設定された所定枚数、例えば、１００枚の紙幣３１が集積されると、該紙幣３１を収納庫１４から取り出すための動作が開始される。
【００５９】
本実施の形態においては、媒体移動機構部２０が動作を開始する前に、昇降駆動源３３の駆動力によってロワーガイド昇降装置３４を作動させ、ロワーガイド１６を上方向に移動させる。すると、紙幣３１は、ロワーガイド１６によって支持されているので、該ロワーガイド１６とともに、図８に示されるように、上昇してアッパーガイド１５に当接する。
【００６０】
続いて、媒体移動機構部２０が動作を開始し、ロボットハンド２６のアーム部２２が伸張してクランプ部２１が収納庫１４内に進入する。この場合、クランプ部２１は、開いた状態で収納庫１４内に進入した後に閉じることによって、集積された紙幣３１を束の状態で把持する。
【００６１】
続いて、アーム部２２を収縮させてクランプ部２１を後退させ、図８において矢印Ｉで示されるように、横方向、すなわち、光軸αと直交する方向に移動させ、収納庫１４の外へ退出させる。この場合、紙幣３１は、クランプ部２１に把持されているので、該クランプ部２１とともに、光軸αと直交する方向に移動し、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面を同時に清掃する。
【００６２】
図８のＪ部に注目すると、光軸αと直交する方向に移動する集積された紙幣３１の最上位に位置する紙幣３１が、アッパーガイド１５から露出するアッパー残留センサ１７ａの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。同様に、図８のＫ部に注目すると、光軸αと直交する方向に移動する集積された紙幣３１の最下位に位置する紙幣３１が、ロワーガイド１６から露出するロワー残留センサ１７ｂの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態においては、収納庫１４の深さを制御するためのロワーガイド昇降装置３４及び昇降駆動源３３を使用して紙幣３１を上昇させるので、ロボットハンド２６を上下方向に移動させる装置を省略することができ、媒体移動機構部２０の構造及び動作を簡素化することができる。そのため、紙幣取扱装置３０のコストを低下させることができる。
【００６４】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１〜第３の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００６５】
図９は本発明の第４の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図である。
【００６６】
本実施の形態においては、ロボットハンド２６が省略され、繰り出しローラ３６が媒体移動機構部２０として機能するようになっている。
【００６７】
この場合、収納庫１４の上端における紙幣３１が搬入される搬入口と反対側（図９における右側）には、紙幣３１が搬出される搬出口が形成され、該搬出口に搬出路を形成する一対の搬出ガイド３７が接続されている。また、該搬出ガイド３７における搬出口の端部及びアッパーガイド１５には、繰り出しローラ３６が配設されている。該繰り出しローラ３６は、図示されないモータ等の駆動源から伝達される駆動力を受けて回転し、収納庫１４内に集積されて収納された紙幣３１を、最上位から順次繰り出し、搬出口から収納庫１４外に搬出し、搬出ガイド３７間を走行させる。
【００６８】
また、収納庫１４の上端における搬出口から紙幣３１を搬出するので、回動可能な背面ガイド１８は省略することができる。なお、その他の点の構成については、前記第１及び第３の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６９】
次に、本実施の形態における紙幣取扱装置３０の動作について説明する。
【００７０】
図１０は本発明の第４の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【００７１】
図９に示されるように、ローラ１１によって搬送された紙幣３１は、搬入口から収納庫１４内に搬入され、ロワーガイド１６上に集積される。この場合、ロワーガイド１６は、前記第３の実施の形態と同様に、アッパーガイド１５から離れて、下方に位置する。そして、収納庫１４内にあらかじめ設定された所定枚数、例えば、１００枚の紙幣３１が集積されると、該紙幣３１を収納庫１４から取り出すための動作が開始される。
【００７２】
まず、昇降駆動源３３の駆動力によってロワーガイド昇降装置３４を作動させ、ロワーガイド１６を上方向に移動させる。すると、紙幣３１は、ロワーガイド１６によって支持されているので、該ロワーガイド１６とともに、図１０に示されるように、上昇してアッパーガイド１５に当接する。
【００７３】
続いて、繰り出しローラ３６を回転させ、収納された紙幣３１を、最上位から順次繰り出し、図１０において矢印Ｌで示されるように、横方向、すなわち、光軸αと直交する方向に移動させ、搬出口から収納庫１４の外へ搬出させる。この場合、紙幣３１は、光軸αと直交する方向に移動しながら、アッパー残留センサ１７ａの表面を清掃する。
【００７４】
図１０のＭ部に注目すると、集積された紙幣３１の最上位に位置する紙幣３１が、光軸αと直交する方向に移動し、アッパーガイド１５から露出するアッパー残留センサ１７ａの表面を擦って清掃していることを容易に理解することができる。
【００７５】
なお、収納された紙幣３１を最上位から順次繰り出している間、ロワーガイド昇降装置３４が作動し続けるので、ロワーガイド１６は上方向に移動し続ける。これにより、収納庫１４内に集積された紙幣３１の枚数が減少しても、集積された紙幣３１の最上位に位置する紙幣３１は、常に、アッパーガイド１５に当接された状態となる。
【００７６】
そして、最後の紙幣３１が排出される際には、該紙幣３１が光軸αと直交する方向に移動しながら、アッパー残留センサ１７ａ及びロワー残留センサ１７ｂの表面を同時に清掃する。
【００７７】
なお、本実施の形態においては、収納庫１４内に集積された紙幣３１が最上位から順次１枚ずつ繰り出される場合について説明したが、紙幣３１を複数枚ずつ繰り出すようにすることもできる。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、収納庫１４の深さを制御するためのロワーガイド昇降装置３４及び昇降駆動源３３を使用して紙幣３１を上昇させ、また、ロボットハンド２６を省略したので、紙幣取扱装置３０の構造及び動作を簡素化することができる。そのため、紙幣取扱装置３０のコストを低下させることができる。
【００７９】
なお、前記第１〜第４の実施の形態においては、媒体が紙幣３１である場合について説明したが、媒体は、例えば、ビール券、ギフト券、商品券等の金券、トラベラーズチェック、小切手、株券等の有価証券、入場券等の施設利用券、切符、帳票、カード等であってもよく、いかなる種類のものであってもよい。
【００８０】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における紙幣入金整理機の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第２の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す第３の図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における紙幣取扱装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における紙幣取扱装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１４    収納庫
１７ａ    アッパー残留センサ
１７ｂ    ロワー残留センサ
２０    媒体移動機構部
２１    クランプ部
３０    紙幣取扱装置
３１    紙幣
３４    ロワーガイド昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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