【手続補正書】
【提出日】平成21年2月17日(2009.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体の表面画像を読み取る表面読み取り手段と、
前記表面読み取り手段により読み取られた表面画像に基づいて、前記中間転写体の移動方向の速度及び前記移動方向に直交する幅方向の移動量を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記中間転写体の前記移動方向及び前記幅方向の移動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体を駆動する中間転写体駆動モータをさらに備え、
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記中間転写体の移動方向の速度に応じて前記中間転写体駆動モータを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の前記幅方向の移動を制御するための寄り駆動モータをさらに備え、
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記中間転写体の前記幅方向の移動量に応じて前記寄り駆動モータを制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記表面読み取り手段は、前記中間転写体の表面画像データを作成する画像作成部材と、前記中間転写体に光を照射する照明部材と、前記照明部材により照射され前記中間転写体から反射された光を前記画像作成部材へ結像させる結像レンズとを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表面読み取り手段が読み取った前記中間転写体の表面画像を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段にサンプリングされた画像を少なくとも１画像分記憶する画像記憶手段とを備え、
前記演算手段は、前記サンプリング手段によりサンプリングされた画像及び前記画像記憶手段に記憶された画像に基づいて前記中間転写体の移動方向の速度及び前記幅方向の移動量を演算することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記演算手段は、前記サンプリングされた画像及び前回の前記サンプリングされた画像に対して相対比較演算を行うことによって前記中間転写体の移動方向の相対速度を算出することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記演算手段によって算出された前記相対速度に基づいて前記中間転写体の移動速度が一定速度となるように制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記演算手段は、前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記中間転写体の表面画像の重心を前記サンプリング毎に算出し、前記算出された表面画像の重心の遷移データの相対比較演算を行うことによって前記中間転写体の移動方向の速度及び前記幅方向の移動量を算出することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記移動量に基づいて前記中間転写体の寄りが一定範囲となるように前記寄り駆動モータを制御することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記演算手段は、前記表面読み取り手段によって形成された前記中間転写体の表面画像をフィルタ処理するフィルタ演算部を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記演算手段は、前記フィルタ演算部のフィルタ定数を可変制御するフィルタ定数制御部を備えることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記照明部材は、照射光の光量を可変制御する照明光量制御手段を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記表面読み取り手段は、前記画像作成部材としての複数の画素を備えたＣＣＤセンサ及びＣＭＯＳセンサの一方と、前記ＣＣＤセンサ及び前記ＣＭＯＳセンサの一方からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部とを備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１４】
転写材を搬送するための転写材担持体と、
前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像を読み取る表面読み取り手段と、
前記表面読み取り手段により読み取られた表面画像に基づいて、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の速度及び前記移動方向に直交する幅方向の移動量を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の前記移動方向及び前記幅方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記転写材担持体を駆動する転写材担持体駆動モータをさらに備え、
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の速度に応じて前記転写材担持体駆動モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記転写材担持体の前記移動方向に直交する幅方向の移動を制御するための寄り駆動モータをさらに備え、
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向に直行する幅方向の移動量に応じて前記寄り駆動モータを制御することを特徴とする請求項１４又は１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記表面読み取り手段は、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像データを作成する画像作成部材と、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面に光を照射する照明部材と、前記照明部材により照射され前記転写材及び前記転写材担持体の一方から反射された光を前記画像作成部材へ結像させる結像レンズとを備えることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記表面読み取り手段が読み取った前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手段にサンプリングした画像を少なくとも１画像分記憶する画像記憶手段とを備え、
前記演算手段は、前記サンプリング手段によりサンプリングされた画像及び前記画像記憶手段に記憶された画像に基づいて前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の速度及び前記移動方向に直行する幅方向の移動量を演算することを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記演算手段は、前記サンプリングされた画像及び前回の前記サンプリングされた画像に対して相対比較演算を行うことによって前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の相対速度を算出することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記演算手段によって算出された前記相対速度に基づいて前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動速度が一定速度となるように制御することを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記演算手段は、前記サンプリング手段によりサンプリングされた前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像の重心を前記サンプリング毎に演算し、前記演算された表面画像の重心の遷移データの相対比較演算を行うことによって前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の速度及び前記幅方向の移動量を算出することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、前記演算手段により演算された前記移動量に基づいて前記転写材担持体の寄りが一定範囲となるように前記寄り駆動モータを制御することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記演算手段は、前記表面読み取り手段によって形成された前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像をフィルタ処理するフィルタ演算部を備えることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記演算手段は、前記フィルタ演算部のフィルタ定数を可変制御するフィルタ定数制御部を備えることを特徴とする請求項２３記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記照明部材は、照射光の光量を可変制御する照明光量制御手段を備えることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記表面読み取り手段は、前記画像作成部材としての複数の画素を備えたＣＣＤセンサ及びＣＭＯＳセンサの一方と、前記ＣＣＤセンサ及び前記ＣＭＯＳセンサの一方からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部とを備えることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体の表面画像を読み取る表面読み取り手段と、前記表面読み取り手段により読み取られた表面画像に基づいて、前記中間転写体の移動方向の速度及び前記移動方向に直交する幅方向の移動量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記中間転写体の前記移動方向及び前記幅方向の移動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項１４記載の画像形成装置は、転写材を搬送するための転写材担持体と、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の表面画像を読み取る表面読み取り手段と、前記表面読み取り手段により読み取られた表面画像に基づいて、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の移動方向の速度及び前記移動方向に直交する幅方向の移動量を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記転写材及び前記転写材担持体の一方の前記移動方向及び前記幅方向の移動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】