(57)【要約】【課題】  車種情報の信頼性を確保した車両制御装置を提供する。【解決手段】  特定の車種番号を記憶した記憶装置と、複数車種の制御定数を記憶したＲＯＭと、前記記憶装置に記憶された車種番号に基づき、前記車種情報に一致する前記制御定数をＲＡＭに書き込む書き込み手段と、前記ＲＡＭに書き込まれた前記制御定数により車両を制御する車両制御装置において、前記特定の車種番号は前記記憶装置の複数領域に記憶されるとともに、記憶されている前記車種番号が不一致の場合、前記制御定数のＲＡＭへの書き込みを禁止する書き込み禁止手段とを備えることとした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の車種番号を記憶した記憶装置と、
複数車種の制御定数を記憶したＲＯＭと、
前記記憶装置に記憶された車種番号に基づき、前記車種情報に一致する前記制御定数をＲＡＭに書き込む書き込み手段と、
前記ＲＡＭに書き込まれた前記制御定数により車両を制御する車両制御装置において、
前記特定の車種番号は前記記憶装置の複数領域に記憶されるとともに、記憶されている前記車種番号が不一致の場合、前記制御定数のＲＡＭへの書き込みを禁止する書き込み禁止手段とを備えること
を特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に操舵力やブレーキ力を付与するアクチュエータを制御する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両制御装置にあっては、この車両制御装置を搭載する全ての車種の制御定数をメモリし、他のシステムから受信した車種識別信号に基づき車種を判別することにより、該当車種の制御定数を選択する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。また、車両制御装置内に設置された２つのＥＥＰＲＯＭにあらかじめ車種のＩＤを記録しておき、一方と他方のＥＥＰＲＯＭ同士に記憶されたＩＤとの照合一致を行い、不一致の場合に異常判断を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２０７７３４号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術にあっては他のシステムから送信された車種情報に頼ることになり、データの信頼性確保が難しいという問題があった。また、特許文献２の技術にあっては、それぞれのＥＥＰＲＯＭに記憶されたＩＤが正しいかどうかを判断できないため、一方と他方のＥＥＰＲＯＭのＩＤがともに誤りであった場合、誤ったＩＤ同士が照合一致してしまい、異常判断を行えない。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、車種情報の信頼性を確保した車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、特定の車種番号を記憶した記憶装置と、複数車種の制御定数を記憶したＲＯＭと、前記記憶装置に記憶された車種番号に基づき、前記車種情報に一致する前記制御定数をＲＡＭに書き込む書き込み手段と、前記ＲＡＭに書き込まれた前記制御定数により車両を制御する車両制御装置において、前記特定の車種番号は前記記憶装置の複数領域に記憶されるとともに、記憶されている前記車種番号が不一致の場合、前記制御定数のＲＡＭへの書き込みを禁止する書き込み禁止手段とを備えることとした。
【０００６】
よって、車種情報の信頼性を確保した車両制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の車両制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［システム構成］
実施例１につき図１ないし図３に基づき説明する。図１は実施例１における車両制御装置のシステム構成図である。車両制御装置はＥＣＵ１００、車種番号書き込みツール２００から構成され、ＥＣＵ１００内部には記憶装置１１０、ＣＰＵ１２０が設けられている。また、ＣＰＵ１２０内にはＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２が設けられ、記憶装置１１０とデータのやりとりを行う。
【０００９】
記憶装置１１０には車種番号書き込みツール２００から特定の車種番号ＩＤ（特定の搭載予定車種のＩＤ）が書き込まれ、記憶装置１１０内に設けられた複数の記憶エリアＥ１〜Ｅｎにそれぞれ当該特定の車種番号ＩＤが記憶されている。ＲＯＭ１２１は複数の車両ＩＤに対応した複数の制御定数Ｎｎを記憶する。
【００１０】
複数の記憶エリアＥ１〜Ｅｎに記憶された車種番号ＩＤが全て一致する場合、ＣＰＵ１２０は特定の車種番号ＩＤに一致する制御定数Ｎａ（ａ＝１〜ｎ）をＲＡＭ１２２に書き込み（書き込み手段：図２のステップＳ１０６〜１０９）、この制御定数Ｎａにより車両を制御する。
【００１１】
記憶エリアＥ１〜Ｅｎに記憶された車種番号ＩＤが不一致である場合、ＣＰＵ１２０はＲＯＭ１２１からＲＡＭ１２２への制御定数Ｎａの書き込みを禁止し、車両制御を中止する（書き込み禁止手段：図２のステップＳ１０４）。
【００１２】
［ＥＣＵ起動制御処理］
図２はＥＣＵ１００起動制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
【００１３】
ステップＳ１０１では記憶装置１００内の各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから車種番号である車種番号ＩＤを読み込み、ステップＳ１０２へ移行する。
【００１４】
ステップＳ１０２では各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから読み込んだ車種番号ＩＤを比較し（妥当性チェック）、ステップＳ１０３へ移行する。
【００１５】
ステップＳ１０３では各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから読み込んだ車種番号ＩＤが全て同一のＩＤであるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０５へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０４へ移行する。
【００１６】
ステップＳ１０４では各記憶エリアＥ１〜Ｅｎに記憶された車種番号ＩＤが一致しないとし、ＲＯＭ１２１からＲＡＭ１２２への制御定数Ｎａの書き込みを禁止して車両制御を行わないようフェールセーフ制御を実行し、制御を終了する（書き込み禁止手段）。
【００１７】
ステップＳ１０５では車種判定を行い、各車種Ａ〜Ｘに合わせて各ステップＳ１０６〜１０９において制御定数Ｎａ〜ＮｘをＲＯＭ１２１からコピーしてＲＡＭ１２２に書き込み（書き込み手段）、ステップＳ１１０へ移行する。
【００１８】
ステップＳ１１０では車両制御のメイン処理を行い、制御を終了する。
【００１９】
［車種番号ＩＤ書き込み制御処理］
図３は車種番号ＩＤ書き込み制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
【００２０】
ステップＳ２０１では、記憶装置１１０が車種番号書き込みツール２００からのデータ車種番号ＩＤデータを受信し、ステップＳ２０２へ移行する。
【００２１】
ステップＳ２０２では車種番号ＩＤを記憶装置１１０の各記憶エリアＥ１〜Ｅｎへ書き込み、ステップＳ２０３へ移行する。
【００２２】
ステップＳ２０３では書き込みが終了したかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ２０４へ移行し、ＮＯであればステップＳ２０２へ戻る。
【００２３】
ステップＳ２０４では記憶装置１１０の各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから車種番号ＩＤを読み込み、ステップＳ２０５へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２０５では各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから読み込んだ車種番号ＩＤをチェックし、ステップＳ２０６へ移行する。
【００２５】
ステップＳ２０６では各記憶エリアＥ１〜Ｅｎから読み込んだ車種番号ＩＤが全て同一であるかどうかが判断され、全て同一であれば制御を終了する。差異があればステップＳ２０１へ戻り、再度車種番号書き込みツール２００から各記憶エリアＥ１〜Ｅｎへ書き込みを行う。
【００２６】
［本願実施例の効果］
（１）複数車種の制御定数Ｎｎを記憶したＲＯＭ１２１と、記憶装置１１０に記憶された車種番号ＩＤに基づき、車種情報に一致する制御定数ＮｎをＲＡＭ１２２に書き込む書き込み手段と、ＲＡＭ１２２に書き込まれた制御定数Ｎｎにより車両を制御する車両制御装置において、特定の車種番号ＩＤは記憶装置１１０の複数の記憶エリアＥ１〜Ｅｎ（複数領域）に記憶されるとともに、記憶されている車種番号ＩＤが不一致の場合、制御定数ＮｎのＲＡＭ１２２への書き込みを禁止する書き込み禁止手段とを備えることとした。
【００２７】
１つの記憶装置１１０内の複数の記憶エリアＥ１〜Ｅｎに車種番号ＩＤを記憶し、各記憶エリアＥ１〜Ｅｎに記憶された車種番号ＩＤが全て一致する場合にＲＯＭ１２１からＲＡＭ１２２へ制御定数Ｎｎを書き込むことにより、異常時におけるＲＡＭ１２２への書き込みを防止し、車種情報の信頼性を確保した車両制御装置を提供することができる。
（他の実施例）
【００２８】
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００２９】
さらに、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００３０】
（イ）請求項１に記載の車両制御装置において、
前記書き込み禁止手段は、記憶されている前記車種番号が不一致の場合、前記車両制御を中止すること
を特徴とする車両制御装置。
【００３１】
データ異常時におけるフェールセーフ性を確保することができる。
【００３２】
（ロ）請求項１に記載の車両制御装置において、
記憶されている前記車種番号が不一致の場合、前記車種番号を再度前記記憶装置に書き込むこと
を特徴とする車両制御装置。
【００３３】
車種番号を確実に書き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】車両制御装置のシステム構成図である。
【図２】ＥＣＵ起動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車種番号書き込み制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１００    ＥＣＵ
１１０    記憶装置
１２０    ＣＰＵ
１２１    ＲＯＭ
１２２    ＲＡＭ
２００    車種番号書き込みツール
Ｅ１-Ｅｎ    記憶エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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