【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年10月24日(2013.10.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】ローラテーブルで輸送される圧延ストリップの側面を案内する装置と方法
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延ストリップの両側に設けられていてかつ互いに無関係に調整可能な調整手段によって互いに向かう方向に或いは互いから離間する方向に移動できる平行な第一と第二サイドガイドにより、巻取り装置の手前において、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップの側面を案内する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延ストリップコイラーは圧延ストリップラインの終端に配置されていて、圧延ストリップを圧延後にコイルに巻取る機能を有する。この場合に、圧延ストリップは引張応力の下で巻取られ、これにより十分にしっかりと巻取られた、エッジが直線状にそろった圧延ストリップが得られ、仕上げ巻取り後のコイルの飛び上がりが回避される。
【０００３】
巻取り中、巻取りはある事情の下で圧延ストリップの周期的な中心からの側方へのずれを生じることがある。この場合に振幅が減衰し、全巻取り中に一定のままであるか、或いは増大する。特に高強度品或いは低い巻取り温度の際に周期的な中心からのずれが観察される。振動の開始の誘因は特に非平坦性或いは所謂、圧延ストリップ頭部における「サーベル」であり、巻取り中に生じる張力損失或いは巻取り過程の経過における他の障害である。
【０００４】
周期的な中心からのずれによって、巻取り品質が劣化される。圧延ストリップはエッジが直線状にそろった状態で巻取られず、緩い巻や、極端な場合には巻取り処理の不安定性と中止が生じる。周期的な中心からのずれ中に圧延ストリップがコイル（Ｂｕｎｄ）上で移動し、駆動機構内やサイドガイドの間で正弦状に往復移動する。この場合、コイル上には５０ｍｍ以上の振幅が達成される。サイドガイド内で強い力が生じ、これは圧延ストリップのエッジ障害や折曲げを招く。
【０００５】
ドイツ特許出願公開第４００３７１７号明細書（特許文献１）から、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップ、特にコイラーの手前の熱間圧延ストリップのための、サイドガイドが知られている。圧延ストリップの両側に互いに向かう方向に或いは互いから離間する方向で移動可能なガイド定規或いはサイドガイドが設けられていて、これらのガイドは第一ステップで大間かに予め位置決めでき、第二ステップで圧延ストリップに押圧できる。この目的で、油圧シリンダが使用されていて、これらの油圧シリンダは第二のステップで必要な押圧力を発生させることが可能である。油圧シリンダは第一ステップ中でも第二ステップ中でもガイド定規の移動をもたらす。油圧シリンダの制御のため、制御装置が設けられていて、この制御装置は調整部材としてこの制御装置の後方に配置された油圧シリンダを介して第一ステップ中にガイド定規を戻された出発位置から所定位置へと前進させる。第二ステップ中に油圧シリンダの少なくとも一つが位置制御され且つ力制御される。
【０００６】
国際公開第２００２−０３０５８７号明細書（特許文献２）からも、コイラーまで金属帯を案内する装置が知られていて、この装置にあってはサイドガイド定規が使用されている。金属ストリップの走行方向には、両側面にそれぞれに第一と第二ガイド定規が設けられている。金属ストリップに関する第二ガイド定規の位置は第一ガイド定規の位置と無関係に位置制御器によって制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第４００３７１７号明細書
【特許文献２】国際公開第２００２−０３０５８７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明の課題は、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップの側面を案内する、改良された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によると、この課題は、前記様式の装置において、圧延ストリップの周期的な中心からのずれを抑制するための制御装置が設けられていて、この制御装置に入力値としてサイドガイド及び／又は圧延ストリップのこの圧延ストリップを案内する際に作用する力及び／又は位置が供給でき、そして制御装置が測定された入力値に基いてサイドガイドの位置及び／又はサイドガイドが圧延ストリップに及ぼす力を制御するように構成されていること、および制御装置が制御器を備えていて、この制御器に両サイドガイドが圧延ストリップに及ぼす力が供給でき、そして上記制御器がこれらの力からその都度両サイドガイドのための距離信号を発生させるように構成されており、かつ上記制御装置にその都度両サイドガイドに作用する力から得られた差力（ＦＳＡＳ−ＦＳＢＳ）が供給できるように構成されていることによって解決される。
【００１０】
この発明の本質は、圧延ストリップの中心からの側方へのずれを抑制し、回避する装置を創作することである。それにより巻取り処理が安定化される。調整システムとして、それ自体公知の様式で、サイドガイド或いはガイド定規が巻取りコイラーの手前の領域で使用される。サイドガイドは、巻取られる圧延ストリップに関して垂直方向で調節可能であり、これによりサイドガイドの位置はその都度巻取るべき圧延ストリップの幅に適合される。
【００１１】
この発明の好ましい他の実施態様は、従属請求項から明らかになる。
【００１２】
差力が、その都度両ガイド定規上に作用する力から得られ、次に制御装置に供給されることは、利点である。
【００１３】
この装置の好ましい構成では、制御装置に、圧延ストリップに作用する駆動機構による調節力及び／又は圧延ストリップにおける駆動機構による調節位置が入力値として供給される。
【００１４】
追加的に、制御装置に、圧延ストリップの測定されたストリップ中心位置及び／又は圧延ストリップのコイラーの領域における、測定された差張力が入力値として供給されるのが利点である。
【００１５】
さらに、制御装置が制御器を有しており、この制御器に両ガイド定規が圧延ストリップに及ぼす力が供給可能であり、かつ上記の制御装置がこれらの力からその都度両ガイド定規のため距離信号を発生させるように構成されているのが有利である。
【００１６】
追加的に、圧延ストリップの両側面用の制御器の後方には、第一或いは第二位置制御器が配置されており、第一位置制御器に制御器により発生された距離信号と、第一ガイド定規の位置目標値と位置実際値の間の差とから成る総和が供給でき、そして第二位置制御器には、制御器により発生された距離信号と、第二ガイド定規の位置目標値と位置実際値の間の差が供給可能であるのが有利である。
【００１７】
特に、両位置制御器はその都度、ガイド信号或いはサイドガイドを作動させるための油圧シリンダのための弁目標値を発生させる。
【００１８】
この発明は、圧延ストリップの両側に設けられていてかつ互いに無関係に調整可能な調整手段によって互いに向かう方向に或いは互いから離間する方向に移動できる平行な第一と第二サイドガイドにより、巻取り装置の手前において、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップを側面で案内する方法に関する。
【００１９】
この発明によると、この方法は、制御装置が圧延ストリップの周期的な中心からのずれを抑制し、この制御装置に入力値としてサイドガイド及び／又は圧延ストリップのこの圧延ストリップの案内の際に作用する力及び／又は位置が供給され、そして上記制御装置が測定された入力値に基いてサイドガイドの位置及び／又はサイドガイドが圧延ストリップに及ぼす力を制御すること、および制御装置が制御器を備えていて、この制御器に両サイドガイドが圧延ストリップに及ぼす力が供給され、そして上記制御器によりこれらの力からその都度両サイドガイドのための距離信号が発生され、上記制御装置にその都度両サイドガイドに作用する力から得られる差力（ＦＳＡＳ−ＦＳＢＳ）が供給されることを特徴とする。
【００２０】
次に、この発明は、一つの実施例において詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】巻取り装置まで圧延ストリップを供給するサイドガイド領域を有する装置を備える圧延ストリップコイラーの前面の平面図を示す。
【図２】圧延ストリップが巻取られる巻取り装置の図１の切断線ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、この図にあって巻取り過程中の圧延ストリップの中心からの側方へのずれが周期的であり且つ低減されている。
【図３】圧延ストリップが巻取られる巻取り装置の図１の切断線ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、この図にあって巻取り過程中の圧延ストリップの中心からの側方へのずれが周期的でありかつ連続的である。
【図４】圧延ストリップが巻取られる巻取り装置の図１の切断線ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、この図にあって巻取り過程中の圧延ストリップの中心からの側方へのずれが周期的にかつ増加している。
【図５】油圧的に調整可能なサイドガイド要素を備える図１によるサイドガイド領域の上面の平面図を示す。
【図６】周期的な中心からのずれを抑制するための制御に関する実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
圧延ストリップコイラー１（図１）は、圧延ストリップ２を巻取り装置３によって巻き取る働きを行い、この巻取り装置において圧延ストリップ２がコイル４の形態でマンドレル５上に巻取られる。圧延ストリップ２はサイドガイド領域６を経て案内され、駆動機構下ローラ７と駆動機構上ローラ８を有する駆動機構により引き出され、最終的に巻取り装置３に巻取られる。
【００２３】
巻取り処理中にある事情の下で圧延ストリップ２の周期的な中心からの側方へのずれが生じる。即ち、圧延ストリップ２が中心位置になく且つエッジが直線状にそろった状態での巻取り装置３の巻取りマンドレル５に巻取られず、むしろ側方へと中心位置から偏向する。例えば、巻取りマンドレル５上での中心位置から周期的な偏向が生じる。この際、巻取り過程中に所望の中心位置に対する圧延ストリップ２の側方へのずれの振幅は抑制できるか（図２）、全巻取り過程中では一定のままである（図３）か、或いは巻取り過程中に増加する（図４）。
【００２４】
この発明によると、圧延ストリップコイラー１はサイドガイド領域６内（図５）で両側面に、即ち、駆動側においても並びに操作側においても、油圧により作動される調節シリンダ９、１０を有しており、従ってサイドガイド１１、１２を圧延ストリップ２の所望の位置に相応して調整でき、この場合調節シリンダ９は操作側に、そして調節シリンダ１０が駆動側に配置されている。圧延ストリップ２はこの領域内でローラ１３を介して走行する。
【００２５】
この発明によると、次の値が制御過程に入力される：
ＦＳＢＳ  圧延ストリップ２の側面エッジに対する操作側におけるサイドガイド１１の力
ＦＳＡＳ  圧延ストリップ２の側面エッジに対する駆動側におけるサイドガイド１２の力
ΔｓＤ  追加目標値として差位置
ＳＢＳＲＥＦ  操作側におけるサイドガイド１１の位置目標値
ＳＢＳＡＣＴ  操作側におけるサイドガイド１１の位置実際値
ＳＡＳＲＥＦ  駆動側におけるサイドガイド１２の位置目標値
ＳＡＳＡＣＴ  駆動側におけるサイドガイド１２の位置実際値
ｙＶＡＣ  操作側における調節シリンダ９の弁の弁目標値
ｙＶＢＳ  駆動側における調節シリンダ１０の弁の弁目標値
【００２６】
制御器１４（図６）には、操作側におけるサイドガイド１１の両力値ＦＳＢＳと駆動側におけるサイドガイド１２の両力値ＦＳＡＳが入力値として供給される。制御器１４は差から位置値、即ち差位置ΔｓＤを得る。他方ではサイドガイド１２の位置目標値ＳＡＳＲＥＦとサイドガイド１２の位置実際値ＳＡＳＡＣＴとの差から第一位置値が得られ、この位置値は値ΔｓＤと合算され、駆動側用の位置制御器１５に供給され、この位置制御器は合算された値から弁目標値ｙＶＡＣを発生させ、これにより調節シリンダ９が作動される。
【００２７】
他方では制御器１４により得られた値ΔｓＤは、サイドガイド１１の位置目標値ＳＢＳＲＥＦ  とサイドガイド１１の位置実際値ＳＢＳＡＣＴとの差からから導かれる第二位置値から減算される。値ΔｓＤの減算によって発生された値は操作側用の位置制御器１６に供給され、この位置制御器はこの供給された値から弁目標値ｙＶＢＳを発生させ、これにより調節シリンダ１０が作動される。この方法で、両調節シリンダ９、１０の位置の個々の制御が可能となる。
【符号の説明】
【００２８】
１．．．．．圧延ストリップコイラー
２．．．．．圧延ストリップ
３．．．．．巻取り装置
４．．．．．コイル
５．．．．．巻取りマンドレル
６．．．．．サイドガイド領域
７．．．．．駆動機構下ローラ
８．．．．．駆動機構ローラ
９．．．．．調節シリンダ
１０．．．．．調節シリンダ
１１．．．．．サイドガイド
１２．．．．．サイドガイド
１３．．．．．ローラ
１４．．．．．制御器
１５．．．．．位置制御器
１６．．．．．位置制御器
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ストリップ（２）の両側に設けられていてかつ互いに無関係に調整可能な調整手段（９、１０）によって互いに向かう方向に或いは互いから離間する方向に移動できる平行な第一と第二サイドガイド（１１、１２）により、巻取り装置（３）の手前において、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップ（２）の側面を案内する装置において、圧延ストリップ（２）の周期的な中心からのずれを抑制するための制御装置（１４、１５、１６）が設けられていて、この制御装置に入力値としてサイドガイド（１１、１２）及び／又は圧延ストリップ（２）のこの圧延ストリップ（２）を案内する際に作用する力及び／又は位置が供給でき、そして制御装置（１４、１５、１６）が測定された入力値に基いてサイドガイド（１１、１２）の位置及び／又はサイドガイド（１１、１２）が圧延ストリップ（２）に及ぼす力を制御するように構成されていること、
および
制御装置（１４、１５、１６）が制御器（１４）を備えていて、この制御器に両サイドガイドが圧延ストリップ（２）に及ぼす力が供給でき、そして上記制御器がこれらの力からその都度両サイドガイド（１１、１２）のための距離信号を発生させるように構成されており、かつ上記制御装置（１４、１５、１６）にその都度両サイドガイド（１１、１２）に作用する力から得られた差力（ＦＳＡＳ−ＦＳＢＳ）が供給できるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
制御装置（１４、１５、１６）に、圧延ストリップ（２）に作用する駆動機構（７、８）の調節力及び／又は圧延ストリップ（２）における駆動機構（７、８）の調節位置が入力値として供給できるように構成されていること特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
制御装置（１４、１５、１６）に、圧延ストリップ（２）の測定されたストリップ中心位置及び／又は圧延ストリップ（２）のコイラーの領域内の測定された差張力が入力値として供給できるように構成されていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置（１）。
【請求項４】
圧延ストリップの両側面のための制御器（１４）の後方に第一或いは第二位置制御器（１５、１６）が配置されていて、第一位置制御器（１５）には上記制御器（１４）により発生された距離信号と第一サイドガイド（１２）の位置目標値と位置実際値間の差との総和が供給でき、そして第二位置制御器（１６）には制御器（１４）により発生された距離信号と第二サイドガイド（１１）の位置目標値と位置実際値間の差とが供給可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
両位置制御器（１５、１６）はサイドガイド（１１、１２）を作動させるための油圧シリンダ（９、１０）のための弁目標値をその都度発生させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
圧延ストリップ（２）の両側に設けられていてかつ互いに無関係に調整可能な調整手段（９、１０）によって互いに向かう方向に或いは互いから離間する方向に移動できる平行な第一と第二サイドガイド（１１、１２）により、巻取り装置（３）の手前において、ローラテーブルで輸送される圧延ストリップ（２）の側面を案内する方法において、制御装置（１４、１５、１６）が圧延ストリップ（２）の周期的な中心からのずれを抑制し、この制御装置に入力値としてサイドガイド（１１、１２）及び／又は圧延ストリップ（２）のこの圧延ストリップ（２）を案内する際に作用する力及び／又は位置が供給され、そして上記制御装置（１４、１５、１６）が測定された入力値に基いてサイドガイド（１１、１２）の位置及び／又はサイドガイド（１１、１２）が圧延ストリップ（２）に及ぼす力を制御すること、
および
制御装置（１４、１５、１６）が制御器（１４）を備えていて、この制御器に両サイドガイドが圧延ストリップ（２）に及ぼす力が供給され、そして上記制御器がこれらの力からその都度両サイドガイド（１１、１２）のための距離信号を発生し、上記制御装置（１４、１５、１６）にその都度両サイドガイド（１１、１２）に作用する力から得られる差力（ＦＳＡＳ−ＦＳＢＳ）が供給可能であることを特徴とする方法。