(57)【要約】【課題】  ワークの円柱状部の外周面に粘着テープをタグ状に貼り付けることができるとともに、粘着テープの貼付け後にワークを上方へ取出すことができる粘着テープの貼付装置および貼付方法を提供する。【解決手段】  テープ供給部２０は、ワークＷの円柱状部の外周面の下側に、その円柱状部の軸線に略直交するように粘着面を上方に向けて粘着テープＴを供給する。テープ切断部３０は、供給された粘着テープＴを所定長に切断する。テープ貼付部４０は、押圧部材１２２を上昇させることより、切断された粘着テープＴの粘着面を、ワークＷの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付ける。そして、粘着テープＴの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの円柱状部の外周面の下側に、前記円柱状部の軸線に略直交するように粘着面を上方に向けて前記粘着テープを供給するテープ供給手段と、
前記テープ供給手段から供給された前記粘着テープを所定長に切断するテープ切断手段と、
前記テープ切断手段により切断された前記粘着テープの粘着面を、前記円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付けるテープ貼付手段とを備え、
前記テープ貼付手段は、前記粘着テープの粘着面の前記円柱状部の外周面上側への押圧後に前記粘着テープの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けることを特徴とする粘着テープの貼付装置。
【請求項２】
前記テープ供給手段は、前記粘着テープが巻回された回転ロールと、前記回転ロールに巻回された前記粘着テープを所定方向に送出する回転部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項３】
前記回転部材は、第１回転部材と、前記第１回転部材よりも前記粘着テープの送出路の下流側に所定間隔をおいて配置された第２回転部材とから構成され、
前記第２回転部材は、前記第１回転部材よりも外径が大きく、かつ前記第１回転部材と同じ回転方向および同じ回転数で回転することを特徴とする請求項２に記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項４】
前記第１回転部材は、前記第２回転部材よりも前記粘着テープに接触する部分の角度が大きく、かつ前記第２回転部材よりも配置枚数が多いことを特徴とする請求項３に記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項５】
前記粘着テープの送出路には、前記第１回転部材の外周面に対向する平坦部と、前記第２回転部材の外周面に対向する凹部と、前記平坦部と前記凹部とを滑らかに接続する接続部とが形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項６】
前記テープ切断手段は、
軸回りに回動可能に設けられるとともに、前記粘着テープの粘着面に向けて下方に回動して前記粘着テープを切断するカッターと、
前記軸回りに前記カッターと同調して回動可能に設けられた吸引部材とを備え、
前記粘着テープの切断時に、前記吸引部材は、前記粘着テープの送出路から下方に回動して退避し、
前記粘着テープの切断後に、前記カッターは、上方に回動して前記粘着テープの送出路から離間し、前記吸引部材は、上方に回動して前記粘着テープの送出路に戻り、前記カッターにより切断された粘着テープの前記粘着面とは反対側を吸引して前記カッターから引き剥がすことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項７】
前記テープ貼付手段は、
前記粘着テープが送出されるテープ送出溝と、前記テープ送出溝に直交するように形成されるとともに前記ワークの円柱状部が配置されるワーク配置溝とを有するガイド板と、
前記テープ送出溝と前記ワーク配置溝の交差部分を垂直方向に貫通する貫通孔と、
前記貫通孔を昇降可能に設けられるとともに、前記貫通孔を通じて上昇することにより、前記ワークの円柱状部の外周面を押圧する押圧部材とを備え、
前記押圧部材の上面部には、前記ワークの円柱状部の軸線に対する前記粘着テープの送出路の上流側および下流側で前記ワークの円柱状部に対向する２つの爪が形成され、前記押圧部材の前記爪の下側には、中空部が形成され、
前記２つの爪は、前記ワークの円柱状部の外周面からの押圧力に応じて弾性変形可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項８】
前記２つの爪の前記ワークの円柱状部への対向面は、互いの下端部が接触するとともに、上方に向かうに従って互いに離間するように上側に凸状の曲面形状をなしていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の粘着テープの貼付装置。
【請求項９】
ワークの円柱状部の外周面の下側に、前記円柱状部の軸線に略直交するように粘着面を上方に向けて粘着テープを供給し、
前記供給された前記粘着テープを所定長に切断し、
前記切断された前記粘着テープの粘着面を、前記ワークの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付け、
前記粘着テープの粘着面の前記円柱状部の外周面上側への押圧後に前記粘着テープの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けることを特徴とする粘着テープの貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘着テープをワークに貼り付ける粘着テープの貼付装置および貼付方法に係り、特に円柱状部を有するワークに適用される粘着テープの貼付技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の各種情報やバーコードが印刷されたラベルなどの粘着テープは、ワークの円柱状部の外周面に自動で貼り付けられている。このような粘着テープの貼付手法としては、たとえば特許文献１，２の技術がある。
【０００３】
特許文献１の技術では、テープ供給部により粘着テープを所定長に切断し、その切断された粘着テープをテープ保持機構で受け取り、そこで、基台上に粘着テープと直交して配置された棒状のワークの外周面に粘着テープを貼り付けている。特許文献２の技術では、容器把持具により立設して把持された円筒容器と押圧ローラとにより所定の大きさの粘着テープを挟み、そこで、円筒容器を回転させることにより、その外周面に粘着テープを貼り付けている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１６９４２８号公報（要約）
【特許文献２】特開２００１−２２５８２０号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、ワークの上方から粘着面を下方に向けて粘着テープをワークの外周面に貼り付けるため、粘着テープの貼付け後にワークを上方へ取出すことが困難であった。一方、特許文献２では、円筒容器を粘着テープに対して回転させることにより粘着テープを円筒容器の外周面に貼り付けるため、円筒容器の外周面にその外周長以上の粘着テープを貼り付けてタグ状（下げ札状）にすることが困難であった。
【０００６】
したがって、本発明は、粘着テープの貼付け後にワークを上方へ取出すことができ、かつワークの円柱状部の外周面に粘着テープをタグ状に貼り付けることができる粘着テープ貼付装置および貼付方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の粘着テープ貼付装置は、ワークの円柱状部の外周面の下側に、円柱状部の軸線に略直交するように粘着面を上方に向けて粘着テープを供給するテープ供給手段と、テープ供給手段から供給された粘着テープを所定長に切断するテープ切断手段と、テープ切断手段により切断された粘着テープの粘着面を、円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付けるテープ貼付手段とを備え、テープ貼付手段は、粘着テープの粘着面の円柱状部の外周面上側への押圧後に粘着テープの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けることを特徴としている。
【０００８】
本発明の粘着テープ貼付装置では、切断された粘着テープの粘着面を上方に向けた状態で、ワークの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付け、粘着テープの所定長がワークの円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けるので、ワークの円柱状部に粘着テープをタグ状に貼り付けることができるとともに、粘着テープの貼付け後にワークを上方へ取出すことができる。また、粘着テープのワークへの貼付けを自動で行うことができるので、貼付時間を短縮することができるとともに、ワークを両手で扱うことができる。
【０００９】
本発明の粘着テープ貼付装置は種々の構成を用いることができる。たとえば、テープ供給手段は、粘着テープが巻回された回転ロールと、回転ロールに巻回された粘着テープを所定方向に送出する回転部材とを備えることができる。
【００１０】
上記態様では、第１回転部材と第２回転部材の回転により、回転ロールに巻回された粘着テープを所定方向に送出するという簡単な構成で粘着テープをワークの円柱状部の下側に供給することができるので、装置の構成を簡単にすることができる。
【００１１】
テープ供給手段の性能を高めるために種々の構成を用いることができる。たとえば、回転部材を、第１回転部材と、第１回転部材よりも粘着テープの送出路の下流側に所定の間隔をおいて配置された第２回転部材とから構成することができる。第２回転部材は、第１回転部材よりも外径が大きく、かつ第１回転部材と同じ回転方向および同じ回転数で回転するように設定することができる。
【００１２】
上記態様では、粘着テープの周速が、第１回転部材に接触している部分よりも第２回転部材に接触している部分の方が速い。このような第１回転部材と第２回転部材との周速差により、粘着テープにおける第１回転部材と第２回転部材との間の部分では、バックテンションが発生するので、粘着テープは第２回転部材から剥がれ易い。したがって、粘着テープの送出をスムーズに行うことができる。
【００１３】
第１回転部材は、第２回転部材よりも粘着テープに接触する部分の角度が大きく、かつ第２回転部材よりも配置枚数が多く設定することができる。上記態様では、第２回転部材は、粘着テープとの接着力が第１回転部材よりも弱いので、粘着テープは第２回転部材からさらに剥がれ易い。したがって、粘着テープの送出をよりスムーズに行うことができる。
【００１４】
粘着テープの送出路には、第１回転部材の外周面に対向する平坦部と、第２回転部材の外周面に対向する凹部と、平坦部と凹部とを滑らかに接続する接続部とを形成することができる。上記態様では、平坦部と第１回転部材の外周面との間の粘着テープをその断面が平面状となるように送出し、凹部と第２回転部材の外周面との間の粘着テープをその断面が下側に向かって凸状に湾曲するように送出することができるから、粘着テープの伸展性を向上させ挫屈強度を高めることができる。したがって、粘着テープの送出をよりスムーズに行うことができる。
【００１５】
テープ切断手段の性能を高めるために種々の構成を用いることができる。たとえば、テープ切断手段は、軸回りに回動可能に設けられるとともに、粘着テープの粘着面に向けて下方に回動して切断するカッターと、軸回りにカッターと同調して回動可能に設けられた吸引部材とを備えることができる。粘着テープの切断後に、カッターは、上方に回動して粘着テープの送出路から離間し、吸引部材は、上方に回動して粘着テープの送出路に戻り、カッターにより切断された粘着テープの粘着面とは反対側を吸引してカッターから引き剥がすことができる。上記態様では、吸引部材は、カッターの近傍で、切断後の粘着テープを傷つけることなく、カッターから引き剥がすことができる。
【００１６】
テープ貼付手段の性能を高めるために種々の構成を用いることができる。たとえばテープ貼付手段は、粘着テープが送出されるテープ送出溝と、テープ送出溝に直交するように形成されるとともにワークの円柱状部が配置されるワーク配置溝とを有するガイド板と、テープ送出溝とワーク配置溝の交差部分を垂直方向に貫通する貫通孔と、貫通孔を昇降可能に設けられるとともに、貫通孔を通じて上昇することにより、ワークの円柱状部の外周面を押圧する押圧部材とを備えることができる。押圧部材の上面部には、ワークの円柱状部の軸線に対する粘着テープの送出路の上流側および下流側でワークの円柱状部に対向する２つの爪を形成し、押圧部材の爪の下側には、中空部を形成することができる。２つの爪を、ワークの円柱状部の外周面からの押圧力に応じて弾性変形可能にすることができる。
【００１７】
上記態様では、テープ送出溝とワーク配置溝の交差部分を垂直方向に貫通する貫通孔を通じた押圧部材の上昇にともない、押圧部材の２つの爪は、ワークの円柱状部の断面形状に応じて変形しながら、粘着テープをワークの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付ける。このとき、粘着テープは、ワークの円柱状部の外周面に貼り付けられながら、粘着テープの両端は、テープ送出溝に沿って滑らかに上昇する。そして、２つの爪は、ワークの円柱状部の外周面の上側を通過した後、元の形状に戻り、さらに上昇する。このとき、ワークの円柱状部は、爪の下方に位置する中空部のなかを相対的に下降するとともに、２つの爪は、粘着テープにおけるワークの円柱状部の外周面長を超える部分を挟みながら、それらの対向した粘着面どうしを貼り付ける。
【００１８】
上記態様では、ガイド板のテープ送出溝に粘着テープを配置し、ガイド板のワーク配置溝にワークを配置しているので、ワークの円柱状部と粘着テープとを位置精度良く直交させることができるとともに、テープ送出溝の長手方向の長さとテープ切断部による粘着テープの切断位置とを適宜設計することにより、それらの中心を位置精度良く一致させることができる。また、テープ送出溝とワーク配置溝の交差部分の垂直方向に形成された貫通孔に沿って押圧部材の２つの爪を上昇させるとともに、これによる粘着テープの貼付け時に粘着テープはテープ送出溝に沿って移動するので、貼り付けられた粘着テープの長手方向と幅方向の位置ずれの発生を防止することができる。
【００１９】
２つの爪のワークの円柱状部への対向面は、下端部が接触するとともに、上方に向かうに従って互いに離間するように上側に凸状の曲面形状をなすことができる。上記態様では、粘着テープをワークの円柱状部の外周面になじませながら押圧することができるので、粘着テープのワークの円柱状部への貼付部分では、皺の発生を防止することができる。
【００２０】
本発明の粘着テープ貼付方法は、本発明の粘着テープ貼付装置に用いられる方法である。すなわち、本発明の粘着テープ貼付方法は、ワークの円柱状部の外周面の下側に、円柱状部の軸線に略直交するように粘着面を上方に向けて粘着テープを供給し、供給された粘着テープを所定長に切断し、切断された粘着テープの粘着面を、ワークの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付け、粘着テープの粘着面の円柱状部の外周面上側への押圧後に粘着テープの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けることを特徴としている。本発明の粘着テープの貼付方法では、本発明の粘着テープの貼付装置と同様な作用・効果が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の粘着テープ貼付方法または粘着テープ貼付装置によれば、切断された粘着テープの粘着面を、ワークの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付け、粘着テープの所定長が円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けるので、ワークの円柱状部の外周面に粘着テープをタグ状に貼り付けることができるとともに、粘着テープの貼付け後にワークを上方へ取出すことができる。また、粘着テープのワークへの貼付けを自動で行うことができるので、貼付時間を短縮することができるとともに、ワークを両手で扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（１）実施形態の構成
（１−１）装置の全体構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１〜３は、本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置１の構成を表す図である。図１は、粘着テープ貼付装置１の構成を表し、装置１におけるテープ供給部２０の回転ロール１０１より下側の構成の上面図である。図２は、図１の矢視方向２Ａから見た粘着テープ貼付装置１の正面図である。図３は、図１の矢視方向３Ａ−３Ａから見た粘着テープ貼付装置１の側面図である。図２では、押圧部材１２２に相当する２点鎖線は、粘着テープＴの貼付け後の押圧部材１２２を示し、図３は、上側カッター１１２に相当する２点鎖線は、粘着テープＴの切断後の上側カッター１１２の様子を示している。なお、本発明の粘着テープ貼付方法は、粘着テープ貼付装置１によって具現化されるものである。
【００２３】
粘着テープ貼付装置１は、略円柱状の円柱状部を有するワークＷへの粘着テープＴの貼付けに適用される装置である。粘着テープＴの一面は、たとえば接着剤の塗布により形成された粘着面である。粘着テープ貼付装置１は基台１０を備えている。基台１０には、テープ供給部２０（テープ供給手段）、テープ切断部３０（テープ切断手段）、および、テープ貼付部４０（テープ貼付手段）が設けられるとともに、粘着テープＴが送出されるテープ送出路５０が、テープ供給部２０からテープ貼付部４０まで直線状に延在している。粘着テープＴが貼り付けられるワークＷの円柱状部は、テープ送出路５０に直交するようにテープ貼付部４０に配置されている。
【００２４】
テープ供給部２０は、テープ送出路５０を通じて、粘着面を上方に向けた状態で粘着テープＴを送出することにより、ワークＷの円柱状部の軸線に直交するように粘着テープＴをその円柱状部の下側に供給する。テープ切断部３０は、テープ供給部２０から供給された粘着テープＴを所定長に切断する。テープ貼付部４０は、粘着面が上方に向いた状態にある粘着テープＴをワークＷの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付ける。そして、テープ貼付部４０は、粘着テープＴの所定長がワークＷの円柱状部の外周長を超える部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付ける。以下、テープ供給部２０、テープ切断部３０、および、テープ貼付部４０について詳述する。
【００２５】
（１−２）テープ供給部の構成
図４は、テープ供給部２０の一部構成を表す上面図である。図５は、テープ供給部２０の拡大構成を表し、（Ａ）は装置の正面側から見た側面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ−ａ線の断面図、（Ｃ）は（Ａ）のｂ−ｂ線の一部断面図である。
【００２６】
テープ供給部２０は、粘着テープＴが巻回されている回転ロール１０１を備えている。粘着テープＴの粘着面は、回転ロール１０１の半径方向内側に向いている。回転ロール１０１に巻回された粘着テープＴは、小径ディスク１０２（第１回転部材）および大径ディスク１０３（第２回転部材）の回転により、テープ送出路５０を通じて送出される。ディスク１０２，１０３の回転は、それぞれの回転軸１０５，１０６に接続された回転機構１０４により、同じ回転方向、同じ回転数で行われる。
【００２７】
小径ディスク１０２はテープ送出路５０の上流側に設けられ、大径ディスク１０３はテープ送出路５０の下流側に設けられている。ディスク１０２，１０３は、その隣接する部分が回転軸１０５，１０６の間で重なるとともに、それらの外周面下側がテープ送出路５０に対向するように配置されている。ディスク１０２，１０３の外周面には、粘着テープＴへの滑り止めが形成されている。
【００２８】
小径ディスク１０２は、外径が大径ディスク１０３よりも小さく、配置枚数が大径ディスク１０３よりも多く設定されている。本実施形態では、小径ディスク１０２の配置枚数は４、大径ディスク１０３の配置枚数は１であり、４枚の小径ディスク１０２は等間隔に配置され、その中央に位置する２枚の小径ディスク１０２の間に大径ディスク１０３が配置されている。小径ディスク１０２は、粘着テープＴに接触する部分の角度が大径ディスク１０３よりも大きくなるように設定されている。なお、小径ディスク１０２の粘着テープＴに接触する部分の角度は、図５に示すように角度Ｑである。
【００２９】
テープ供給部２０でのテープ送出路５０では、小径ディスク１０２の外周面下側と対向する部分に平坦部５１が形成され、大径ディスク１０２の外周面下側と対向する部分に凹部５３が形成されている。平坦部５１と凹部５２の間には、それら部位５１，５２を滑らかに接続する接続部５３が形成されている。平坦部５１は、粘着テープＴよりも若干大きな幅を有し、凹部５３の上側部は平坦部５１と同じ幅を有している。
【００３０】
（１−３）テープ切断部の構成
図６は、テープ切断部３０の拡大構成を表す上面図である。図７は、テープ切断部３０の動作状態を表し、（Ａ），（Ｂ）はテープ切断部３０の上側カッター１１２の上昇状態を表す側面図および正面図、（Ｃ）はテープ切断部３０の上側カッター１１２の下降状態を表す側面図である。テープ切断部３０は、粘着テープＴを切断する下側カッター１１１と上側カッター１１２と、粘着テープＴの粘着面とは反対側の面を吸引する吸引部材１１４とを備えている。
【００３１】
下側カッター１１１は、基台１０に固定されている。下側カッター１１１の上面には、粘着テープＴのテープ送出路５０が延在している。上側カッター１１２の一端部は、下側カッター１１１の側面部の回動軸１１３に設けられ、上側カッター１１２の他端部は、回動軸１１３回りに回動可能になっている。上側カッター１１２の他端部には、それを回動させる回動機構１１５が接続されている。上側カッター１１２は、テープ送出路５０に直交して配置されている。上側カッター１１３は、下側カッター１１２に対して、図７（Ａ），（Ｂ）に示す上昇状態から図７（Ｃ）に示す下降状態まで回動することにより、粘着テープＴを切断する。上側カッター１１２の回動可能範囲は、図７（Ｃ）に示すように角度Ｒに制限されている。
【００３２】
吸引部材１１４は、上側カッター１１２に隣接して回動軸１１３回りに回動可能に設けられ、上側カッター１１２との摩擦により上側カッター１１２に同調して摺動する。吸引部材１１４の回動可能範囲は、図７（Ｃ）に示すように、上側カッター１１２の回動可能範囲である角度Ｒよりも小さな角度Ｓに制限されている。吸引部材１１４は、バキューム部（図示略）に接続された吸引口１０４Ａを有している。
【００３３】
吸引部材１１４の上昇状態では、吸引口１０４Ａは、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、テープ送出路５０に位置しているので、粘着テープＴの吸引が可能である。吸引部材１１４の下降状態では、吸引口１０４Ａは、図７（Ｃ）に示すように、テープ送出路５０から離間しているので、粘着テープＴの吸引が不可能である。
【００３４】
（１−４）テープ貼付部の構成
図８は、テープ貼付部４０の拡大構成を表す上面図である。図９は、粘着テープＴをワークＷに貼り付ける様子を表す側面図である。図１０は、テープ貼付部４０の拡大構成を表す側断面図である。なお、図９では、粘着テープＴに相当する２点鎖線は、粘着テープＴの貼付けの様子を示し、押圧部材１２２に相当する２点鎖線は、粘着テープＴの貼付け後の押圧部材１２２を示している。テープ貼付部４０は、直方体状をなすガイド板１２１を備えている。ガイド板１２１の長手方向には、テープ送出路５０の一部を構成するテープ送出溝５４が形成されている。ガイド板１２１の幅方向には、テープ送出溝５４に直交するようにワークＷが配置されるワーク配置溝１２１Ａが形成されている。
【００３５】
テープ送出溝５４とワーク配置溝１２１Ａとの交差部に、粘着テープＴが貼り付けられるワークＷの円柱状部が配置される。テープ送出路５０の延在方向において、上側カッター１１２からワークＷの円柱状部の軸線までの距離とワークＷの円柱状部の軸線からテープ送出溝５４の右端までの距離は、ともに距離ｌに設定されている。これにより、粘着テープＴがテープ送出溝５４の右端に到達したときに、上側カッター１１２で粘着テープＴを切断すると、ワークＷの中心と長手方向の中心が一致した長さＬ（＝２ｌ）の粘着テープＴが得られる。
【００３６】
テープ送出溝５４とワーク配置溝１２１Ａとの交差部には、ガイド板１２１の垂直方向に貫通する貫通孔１２１Ｂが形成されている。貫通孔１２１Ｂには、たとえば弾性材料からなる押圧部材１２２が昇降可能に設けられている。押圧部材１２２の昇降は、押圧部材１２２の下端部に接続された昇降機構１２３により行われる。粘着テープＴのワークＷの円柱状部への貼付けは、押圧部材１２２の上昇により行われる。
【００３７】
押圧部材１２２の上面部には、ワークＷの円柱状部の外周面を下側から両側を通じて上側に押圧する爪１２２Ａ，１２２Ｂが形成され、爪１２２Ａ，１２２Ｂの下側には中空部１２２Ｃが形成されている。爪１２２Ａ，１２２Ｂは、ワークＷの円柱状部の軸に対してテープ送出路５０の下流側および上流側に対向している。爪１２２Ａ，１２２ＢのワークＷの円柱状部への対向面は、その下端部が接触し、上方に向かうに従って互いに離間するように上側に凸状の曲面をなしている。このような形状をなす爪１２２Ａ，１２２Ｂは、押圧部材１２２の上昇による粘着テープＴのワークＷへの貼付において、図９に示す範囲ＵでワークＷと常に接触する。
【００３８】
（２）実施形態の動作
次に、粘着テープ貼付装置１の動作について図面を参照して説明する。テープ供給部２０では、図４および図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、小径ディスク１０２および大径ディスク１０３が、回転機構１０４により駆動され回転すると、回転ロール１０１に巻回された粘着テープＴが、テープ送出路５０を通じてテープ切断部３０，テープ貼付部４０に送出される。粘着テープＴの送出では、粘着テープＴの粘着面は上方に向いた状態である。
【００３９】
ここで、回転機構１０４による小径ディスク１０２および大径ディスク１０３の回転は、同じ回転方向，同じ回転数で行われる。この場合、大径ディスク１０３は、小径ディスク１０２よりも外径が大きいから、粘着テープＴの周速は、小径ディスク１０２に接触している部分よりも大径ディスク１０３に接触している部分の方が速い。このような小径ディスク１０２と大径ディスク１０３との周速差により、図５（Ａ）に示す粘着テープＴにおける間隔Ｐの部分では、バックテンションが発生する。一方、小径ディスク１０２は、大径ディスク１０３よりも配置枚数が多く、かつ小径ディスク１０２における粘着テープＴが接触している部分の角度が大きいから、小径ディスク１０２は、大径ディスク１０３よりも粘着テープＴとの接着力が弱い。これにより、間隔Ｐの部分で発生したバックテンションと相俟って、粘着テープ１２は大径ディスク１０３から剥がれ易い。
【００４０】
また、小径ディスク１０２の外周面下側が配置された平坦部５１では、図５（Ｂ）に示すように、それら部位の間の粘着テープＴは、小径ディスク１０２に押圧され、その断面が平面状をなして送出される。大径ディスク１０３が配置された凹部５２では、図５（Ｃ）に示すように、それら部位の間の粘着テープＴは、大径ディスク１０３に押圧され、その断面が下側に向かって凸状に湾曲して送出される。小径ディスク１０２と大径ディスク１０３の間の接続部５３では、粘着テープＴは、その断面形状がテープ送出方向に平面状から湾曲状に滑らかに変化するように送出される。このように湾曲している粘着テープＴでは、伸展性が向上し挫屈強度が高められている。
【００４１】
テープ供給部２０から送出された粘着テープＴは、テープ貼付部４０のワーク配置溝１２１Ａに配置されたワークＷの円柱状部の外周面下側を通過し、図８に示すように、テープ貼付部４０のガイド板１２１のテープ送出溝５４の右端に到達したときに、テープ切断部３０により切断される。具体的には、図７（Ａ），（Ｂ）に示す上昇状態にある上側カッター１１２が、図７（Ｃ）に示すように下側カッター１１１に向かって下降することにより粘着テープＴが切断される。
【００４２】
この場合、粘着テープＴの粘着面が上方を向いた状態にあるから、上側カッター１１２が粘着テープＴの粘着面と接着する虞がある。ここで、粘着テープＴの切断時には、吸引部材１１４は、図７（Ｃ）に示すように、上側カッター１１２との摩擦により上側カッター１１２に同調して下降することにより、吸引口１１４Ａはテープ送出路５０から離間しているが、粘着テープＴの切断後には、吸引部材１１４は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、上側カッター１１２との摩擦により上側カッター１１２に同調して上昇することにより、吸引口１１４Ａはテープ送出路５０に戻る。このとき、上側カッター１１２に接着した粘着テープＴの粘着面とは反対側は、吸引口１１４Ａによりバキューム吸引されるので、上側カッター１１２に接着した粘着テープＴは、上側カッター１１２から引き剥がされる。
【００４３】
このように粘着テープＴがテープ切断部３０に切断されることにより、図８に示すように、長さＬ（＝２ｌ）の粘着テープＴが得られる。この場合、粘着テープＴの長手方向の中心は、テープ送出溝５４とワーク配置溝１２１Ａとの交差部に位置し、ワークＷの中心と一致している。
【００４４】
テープ貼付部４０では、テープ送出溝５４とワーク配置溝１２１Ａとの交差部に位置する押圧部材１２２は、図９に示すように、上昇機構１２３により駆動され上昇する。すると、押圧部材１２２の爪１２２Ａ，１２２Ｂは、ワークＷの円柱状部の断面形状に応じて弾性変形しながら、粘着テープＴをワークＷの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧する。これにより、粘着テープＴは、ワークＷの円柱状部の外周面になじみながら貼り付けられるとともに、粘着テープＴの両端は、図９に示す破線のように、ワークＷの円柱状部の軸線を中心にした円弧を描くようにして、テープ送出溝５４に沿って徐々に上昇していく。
【００４５】
そして、押圧部材１２２の爪１２２Ａ，１２２Ｂは、ワークＷの円柱状部の外周面の上側を通過した後、弾性変形により元の形状に戻り、上昇を続ける。このとき、ワークの円柱状部は、爪１２２Ａ，１２２Ｂの下方に位置する中空部１２２Ｃのなかを相対的に下降するとともに、爪１２２Ａ，１２２Ｂは、粘着テープＴにおけるワークＷの円柱状部の外周長を超える部分を挟みながら、それらの対向した粘着面どうしを貼り付ける。これにより、粘着テープＴはワークＷの円柱状部にタグ状に貼り付けられる。
【００４６】
このように粘着テープＴがタグ状に貼り付けられるワークＷとして、たとえば図１１に示す車両用スタビライザ２００がある。車両用スタビライザ２００では、製品を識別するためのバーコードが印刷された粘着テープＴとしての粘着テープ２０２が、円柱状部であるトーション部２０１にタグ状に貼り付けられている。
【００４７】
以上のように本実施形態では、切断された粘着テープＴの粘着面を上方に向けた状態で、ワークＷの円柱状部の外周面の下側から両側を通じて上側に押圧して貼り付け、粘着テープＴの所定長がワークＷの円柱状部の外周長を超える部分がある場合には、その部分の互いに対向する粘着面どうしを押圧して貼り付けるので、ワークＷの円柱状部に粘着テープＴをタグ状に貼り付けることができるとともに、これにより粘着テープＴの貼付け後にワークＷを上方へ取出すことができる。また、粘着テープＴのワークＷへの貼付けを自動で行うことができるので、貼付時間を短縮することができるとともに、ワークＷを両手で扱うことができる。
【００４８】
特に、テープ供給部２０では、小径ディスク１０２と大径ディスク１０３の回転により、回転ロール１０１に巻回された粘着テープＴを送出するという簡単な構成で粘着テープＴをワークＷの円柱状部に供給することができるので、装置の構成を簡単にすることができる。
【００４９】
また、粘着テープＴにおける小径ディスク１０２と大径ディスク１０３との間の部分では、バックテンションが発生するので、粘着テープＴは大径ディスク１０３から剥がれ易い。したがって、粘着テープＴの送出をスムーズに行うことができる。さらに、大径ディスク１０３は、粘着テープＴとの接着力が小径ディスク１０２よりも弱いので、粘着テープＴは大径ディスク１０３からさらに剥がれ易い。したがって、粘着テープＴの送出をよりスムーズに行うことができる。
【００５０】
さらに、平坦部５１と小径ディスク１０２の外周面との間の粘着テープＴをその断面が平面状となるように送出し、凹部５２と小径ディスク１０３の外周面との間の粘着テープＴをその断面が下側に向かって凸状に湾曲するように送出することができるから、粘着テープＴの伸展性を向上させ挫屈強度を高めることができる。したがって、粘着テープＴの送出をよりスムーズに行うことができる。さらに、テープ切断部３０では、吸引部材１１４は、上側カッター１１２の近傍で、切断後の粘着テープＴを傷つけることなく、上刃１１２から引き剥がすことができる。
【００５１】
加えて、テープ貼付部４０では、ガイド板１２１のテープ送出溝５４に粘着テープＴを配置し、ガイド板１２１のワーク配置溝１２１Ａにワークを配置しているので、ワークＷの円柱状部と粘着テープＴとを位置精度良く直交させることができるとともに、テープ送出溝５４の長手方向の長さとテープ切断部３０による粘着テープＴの切断位置とを適宜設計することにより、それらの中心を位置精度良く一致させることができる。また、テープ送出溝５４とワーク配置溝１２１Ａの交差部分の垂直方向に形成された貫通孔１２１Ｂに沿って押圧部材１２２の２つの爪１２２Ａ，１２２Ｂを上昇させるとともに、これによる粘着テープＴの貼付け時にテープ送出溝５４に沿って粘着テープＴが移動するので、貼り付けられた粘着テープＴの長手方向と幅方向の位置ずれの発生を防止することができる。また、粘着テープＴをワークＷの円柱状部の外周面になじませながら押圧することができるので、粘着テープＴのワークＷの円柱状部への貼付部分では、皺の発生を防止することができる。
【００５２】
（３）変形例
以上のように上記実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば上記実施形態では、ワークＷとして車両用スタビライザを用いたが、その代わりに、略円柱状をなす円柱状部を有する種々の部材を用いることができる。また、上記実施形態では、ワークＷの円柱状部の軸断面を円形状をなすようにしたが、これに限定されるものではなく、略円形状（たとえば楕円形状）をなしてもよい。また、上記実施形態では、ワークＷの円柱状部に外周長を超える長さの粘着テープＴをタグ状に貼り付けたが、ワークＷの円柱状部の外周長以下の長さの粘着テープＴをワークＷの円柱状部の外周面のみに貼り付けることができるのは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置の構成を表し、装置におけるテープ供給部の回転ロールより下側の構成の上面図である。
【図２】図１の矢視方向２Ａから見た粘着テープ貼付装置の正面図である。
【図３】図１の矢視方向３Ａ−３Ａから見た粘着テープ貼付装置の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置のテープ供給部の一部構成を表す上面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置のテープ供給部の拡大構成を表し、（Ａ）は装置の正面側から見た側面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ−ａ線の断面図（Ｃ）は（Ａ）のｂ−ｂ線の一部断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置のテープ切断部の拡大構成を表す上面図である。
【図７】図６のテープ切断部の動作状態を表し、（Ａ），（Ｂ）はテープ切断部の上側カッターの上昇状態を表す側面図および正面図、（Ｃ）はテープ切断部の上側カッターの下降状態を表す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置のテープ貼付部の拡大構成を表す上面図である。
【図９】図８のテープ貼付部で粘着テープをワークに貼り付ける様子を表す側面図である。
【図１０】図８のテープ貼付部の側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る粘着テープ貼付装置による粘着テープの貼付けが行われたワークの一例の片側部分の構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…粘着テープ貼付装置、２０…テープ供給部（テープ供給手段）、３０…テープ切断部（テープ切断手段）、４０…テープ貼付部（テープ貼付手段）、５０…テープ送出路、５１…平坦部、５２…凹部、５３…接続部、５４…テープ送出溝、１０１…回転ロール、１０２…小径ディスク（回転部材、第１回転部材）、１０３…大径ディスク（回転部材、第２回転部材）、１１１…下側カッター、１１２…上側カッター（カッター）、１１４…吸引部材、１２１…ガイド板、１２１Ａ…ワーク配置溝、１２１Ｂ…貫通孔、１２２…押圧部材、１２２Ａ，１２２Ｂ…爪、Ｔ…粘着テープ、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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