(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラバースされながらパッケージに巻き取られる糸を切断する切断装置の作動を制御する糸切断制御装置において、
前記糸が走行する糸速度を検知する糸速度検知部と、
前記糸速度検知部で検知した前記糸速度に基づいて、前記糸のトラバース位置を推定するトラバース位置推定部と、
前記トラバース位置推定部で推定した前記糸のトラバース位置に応じて、前記切断装置が糸を切断する切断位置を調整する切断位置調整部と、
を備えることを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸切断制御装置であって、
前記切断位置調整部は、前記糸のトラバース位置が前記パッケージのトラバース領域の端部にある場合に、トラバース領域の中央側に当該トラバース位置が移動した後に前記切断装置が作動するように、前記切断装置を作動させるときの糸の走行距離を調整することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸切断制御装置であって、
前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度の特徴に基づいて、前記トラバース位置を推定することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の糸切断制御装置であって、
前記パッケージは、軸方向一端から他端に向かうにつれて径が大きくなるコーン形状であり、
前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度が周期的に増減する過程で極値が現れたときの糸の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸切断制御装置であって、
前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度の周期的な変化を示すデータを平滑化する糸速度平滑化部を備え、
前記トラバース位置推定部は、前記糸速度平滑化部による平滑化後の糸速度が周期的に増減する過程で極値が現れたときの糸の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸切断制御装置であって、
前記糸速度平滑化部は、前記糸速度の周期的な変化を示すデータを移動平均法により平滑化することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載の糸切断制御装置であって、
前記トラバース位置推定部は、前記糸速度の極大値が現れた少なくとも直近の２回の糸の走行位置の間の走行距離、又は、前記糸速度の極小値が現れた少なくとも直近の２回の糸の走行位置の間の走行距離に基づいて、前記糸のトラバース位置を推定することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸切断制御装置であって、
前記トラバース位置推定部により推定された前記糸のトラバース位置に基づいて前記切断装置の作動の可否を判断して切断装置作動指令部に前記切断装置の作動又は非作動を指令する信号を出力する禁止判断部を備え、
前記禁止判断部は、
前記糸速度が増減する直近の１周期の間に検知された糸の走行距離であるトラバース走行距離と、
前記糸速度の極大値又は極小値が現れるときの糸の走行距離を基準にして、トラバースの１周期分の中で糸切断が禁止される範囲を表す禁止範囲と、
前記糸速度の極大値又は極小値が現れた直近の糸の走行位置から現在までの間に検知された糸の走行距離と、
に基づいて、前記切断装置の作動の可否を判断することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸切断制御装置であって、
前記パッケージのトラバース領域の端部において糸切断を禁止する範囲である切断禁止トラバース範囲の長さを変更可能に構成されており、
前記切断位置調整部は、糸の切断を要求する糸切断信号が前記糸切断制御装置に入力されたときに、前記トラバース位置推定部で推定したトラバース位置が前記切断禁止トラバース範囲内にある場合には、前記糸のトラバース位置が移動して当該切断禁止トラバース範囲から外れた後に前記切断装置が作動するように、前記切断装置が作動するときの糸の走行距離を調整することを特徴とする糸切断制御装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の糸切断制御装置を備える糸監視装置であって、
前記糸の欠陥を検知する糸欠陥検知部を更に備え、
前記糸欠陥検知部は、前記糸の欠陥を検知すると、糸の切断を要求する糸切断信号としての糸欠陥検知信号を前記糸切断制御装置に出力することを特徴とする糸監視装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の糸監視装置であって、
前記切断装置を備えることを特徴とする糸監視装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸監視装置であって、
前記切断装置はカッタであることを特徴とする糸監視装置。
【請求項１３】
請求項１０から１２までの何れか一項に記載の糸監視装置を備える糸巻取装置であって、
給糸ボビンが支持される給糸部と、
前記給糸部の前記給糸ボビンの糸を巻き取って前記パッケージを形成するパッケージ形成部と、
を備え、
前記糸監視装置は、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に配置されることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部からの糸を前記パッケージに巻き取るために前記パッケージに接触して前記パッケージを回転駆動する巻取ドラムと、
前記切断装置が作動して前記糸が切断された場合に、前記給糸部からの糸と、前記パッケージ形成部からの糸と、を繋ぎ合わせる糸継動作を行う糸継装置と、
前記糸巻取装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記糸欠陥検知部で前記糸の欠陥が検知されたときの糸の位置から前記切断装置を作動させて切断する位置までの糸の走行距離以上の長さにわたって前記糸を前記パッケージから引き出すまで、前記パッケージを逆転させるように前記巻取ドラムを制御し、その後に前記糸継装置に前記糸継動作を行わせることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、切断装置で糸を切断する切断位置を調整可能な糸切断制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸をトラバースしながらパッケージに巻き取る糸巻取装置において、糸の欠陥を検知したこと等により糸を切断する場合に、糸がトラバースの折返し位置の近傍にあるタイミングを除外したタイミングで、糸を切断する構成が知られている。特許文献１は、この種の糸巻取装置としての自動ワインダを開示する。【０００３】
この特許文献１の自動ワインダは、糸をトラバースしながらパッケージに巻き返し、糸の欠陥検出により糸を切断する自動ワインダであって、糸のトラバース運動を検出する検出手段と、当該検出手段の検出信号に基づいて、糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御する制御手段と、を備えている。この制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、糸が、トラバース全域のうちの、パッケージの少なくとも一方の端面側のトラバース折返し位置の近傍を除外した範囲内にあるタイミングで、糸の欠陥検出による糸切断を行うこととしている。【０００４】
上記特許文献１の構成によれば、糸の現在の位置がトラバース折返し位置の近傍にある場合に、糸を切断するタイミングを遅延させることにより、糸がパッケージの端面から落ちてしまうこと（以下、「端面落ち」と称する場合がある。）を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０４２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１の前記検出手段は、投光素子及び受光素子からなる光センサである位置検出センサを複数備えた構成となっている。この位置検出センサが、糸監視装置からパッケージへと走行される糸の走行経路の途中（トラバース領域中）に配置されていて、糸の通る瞬間を光が遮られる瞬間として検出することにより、糸がトラバース折返し位置の近傍にあるタイミングを直接的に検出することとしている。そのため、糸切断のタイミングを適宜に制御するためには、この位置検出センサを正確な位置に取り付けることが不可欠となる。【０００７】
しかしながら、前記位置検出センサを支持ブラケットに取り付けるときに生じる組付け誤差や、当該支持ブラケットを自動ワインダの適宜の場所に取り付けるときに生じる取付け誤差等の影響により、位置検出センサをトラバース領域中の正確な位置に取り付けることが困難な場合があった。また、いったん位置検出センサを所定の位置に取り付けたら、通常は、当該検出センサの位置を変更することはないので、糸切断を禁止するトラバース位置（範囲）を糸の物性等に応じて柔軟に変更することが難しかった。更に、上記の構成で糸を切断するタイミングを制御するためには、前記検出手段で検出した検出信号を自動ワインダ全体の作動を制御する制御手段に入力する必要があり、またスラブキャッチャー（糸監視装置）で検出した糸欠陥検出信号も前記制御手段に入力する必要がある。そのため、各構成間での信号のやり取りが複雑となり、制御のための構成を簡素化することが困難であった。上記のような点において、上記特許文献１の構成には改善の余地があった。【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸のトラバース位置に応じて切断装置で糸を切断する切断位置を調整することが可能な糸切断制御装置において、構成を簡素化することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸切断制御装置が提供される。即ち、この糸切断制御装置は、トラバースされながらパッケージに巻き取られる糸を切断する切断装置の作動を制御する。この糸切断制御装置は、糸速度検知部と、トラバース位置推定部と、切断位置調整部と、を備える。前記糸速度検知部は、前記糸が走行する糸速度を検知する。前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度に基づいて、前記糸のトラバース位置を推定する。前記切断位置調整部は、前記トラバース位置推定部で推定した前記糸のトラバース位置に応じて、前記切断装置が糸を切断する切断位置を調整する。
【００１１】
これにより、切断装置を作動させて糸を切断する切断位置を糸のトラバース位置に応じて調整することで、例えば糸の端面落ちが生じるおそれがある位置では糸を切断しないこととすることにより、糸の端面落ちを防止することができる。また、糸速度検知部によって検知された糸速度に基づいてトラバース位置推定部が糸のトラバース位置を推定するので、糸のトラバース位置を直接検出するセンサを備える場合と比較して、簡素な構成を実現することができる。
【００１２】
前記の糸切断制御装置においては、前記切断位置調整部は、前記糸のトラバース位置が前記パッケージのトラバース領域の端部にある場合に、トラバース領域の中央側に当該トラバース位置が移動した後に前記切断装置が作動するように、前記切断装置を作動させるときの糸の走行距離を調整することが好ましい。なお、ここで言う「パッケージのトラバース領域の端部」とは、パッケージのトラバース領域のうちのパッケージの端面に近い領域を指す。
【００１３】
これにより、切断装置を作動させるときの糸の走行距離を長くする簡単な制御で、糸の端面落ちを防止することができる。
【００１４】
前記の糸切断制御装置においては、前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度の特徴に基づいて、前記トラバース位置を推定することを特徴とする糸切断制御装置。
【００１５】
これにより、トラバース領域に配置される位置センサ等により直接的にトラバース位置を検知する場合に比べて、簡素な構成で、糸を切断する切断位置を適切な位置に調整することができる。
【００１６】
前記の糸切断制御装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記パッケージは、軸方向一端から他端に向かうにつれて径が大きくなるコーン形状である。前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度が周期的に増減する過程で極値が現れたときの糸の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定する。
【００１７】
これにより、糸を巻き取ってコーン形状のパッケージを形成する場合に糸速度が周期的に増減することを利用して、トラバース位置を適切に推定することができる。
【００１８】
前記の糸切断制御装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバース位置推定部は、前記糸速度検知部で検知した前記糸速度の周期的な変化を示すデータを平滑化する糸速度平滑化部を備える。前記トラバース位置推定部は、前記糸速度平滑化部による平滑化後の糸速度が周期的に増減する過程で極値が現れたときの糸の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定する。
【００１９】
これにより、糸速度に生じている細かい不規則的な変動による誤りを抑えることができるので、トラバース位置を精度良く推定することができる。
【００２０】
前記の糸切断制御装置においては、前記糸速度平滑化部は、前記糸速度の周期的な変化を示すデータを移動平均法により平滑化することが好ましい。
【００２１】
これにより、移動平均の点数を適切に定めることにより、糸速度に生じている細かい不規則的な変動による誤りを抑えつつ、トラバース位置に応じて現れる糸速度の増減傾向を良好に捉えることができる。この結果、トラバース位置を精度良く推定することができる。また、簡単な計算により糸速度を平滑化することができる。
【００２２】
前記の糸切断制御装置においては、前記トラバース位置推定部は、前記糸速度の極大値が現れた少なくとも直近の２回の糸の走行位置の間の走行距離、又は、前記糸速度の極小値が現れた少なくとも直近の２回の糸の走行位置の間の走行距離に基づいて、前記糸のトラバース位置を推定することが好ましい。
【００２３】
これにより、糸の走行距離に基づいて、糸のトラバース位置を適切に推定することができる。また、糸速度に極大値又は極小値が現れるときの糸の走行距離を基準にすることで、糸速度の増減の周期を容易かつ明確に捉えて、糸速度の増減の１周期分（トラバース１回分）に相当する糸の走行距離を正確に取得することができる。更に、トラバース１回分に相当する糸の走行距離はパッケージの直径が大きくなるにつれて変化することがあるが、本構成では、例えば直近の糸速度の増減の１周期における糸の走行距離に基づいて糸のトラバース位置を推定するので、トラバース位置の推定精度を安定させることができる。
【００２４】
前記の糸切断制御装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸切断制御装置は、前記トラバース位置推定部により推定された前記糸のトラバース位置に基づいて前記切断装置の作動の可否を判断して切断装置作動指令部に前記切断装置の作動又は非作動を指令する指令信号を出力する禁止判断部を備える。前記禁止判断部は、前記糸速度が増減する直近の１周期の間に検知された糸の走行距離であるトラバース走行距離と、前記糸速度の極大値又は極小値が現れるときの糸の走行距離と、を基準にして、トラバースの１周期分の中で糸切断が禁止される範囲を表す禁止範囲と、前記糸速度の極大値又は極小値が現れた直近の糸の走行位置から現在までの間に検知された糸の走行距離と、に基づいて、前記切断装置の作動の可否を判断する。
【００２５】
これにより、糸速度の極大値／極小値が現れた直近の糸の走行位置から現在までに糸が走行した走行距離を検知し、この走行距離が、禁止範囲において糸切断が禁止されている走行距離の範囲内に入るか否かを調べることにより、切断装置の作動の可否を適切かつ簡単に判断して、糸の端面落ちを防止することができる。更に、トラバース１周期分に相当する糸の走行距離はパッケージの直径が大きくなるにつれて変化するが、本構成では糸速度が増減する直近の１周期における糸の走行距離に基づいて判断されるので、パッケージの径の増大の影響を受けずに糸の端面落ちを安定して防止することができる。なお、切断装置作動指令部は、切断装置に作動指令信号を出力し、切断装置を作動させるように構成されていると好ましい。
【００２６】
前記の糸切断制御装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸切断制御装置は、前記パッケージのトラバース領域の端部において糸切断を禁止する範囲である切断禁止トラバース範囲の長さを変更可能に構成されている。前記切断位置調整部は、糸の切断を要求する糸切断信号が前記糸切断制御装置に入力されたときに、前記トラバース位置推定部で推定したトラバース位置が前記切断禁止トラバース範囲内にある場合には、前記糸のトラバース位置が移動して当該切断禁止トラバース範囲から外れた後に前記切断装置が作動するように、前記切断装置が作動するときの糸の走行距離を調整する。
【００２７】
これにより、糸が切断禁止トラバース範囲から外れた位置に来るまで遅延させてから切断装置を作動させて糸を切断するので、糸の端面落ちを確実に防止することができる。また、切断禁止トラバース範囲の長さをソフトウェア的に変更することができるので、オペレータが糸の物性等を考慮して切断禁止トラバース範囲の長さを柔軟に変更できるようになり、利便性を向上させることができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸監視装置が提供される。即ち、この糸監視装置は、前記の糸切断制御装置を備えるとともに、前記糸の欠陥を検知する糸欠陥検知部を更に備える。前記糸欠陥検知部は、前記糸の欠陥を検知すると、糸の切断を要求する糸切断信号としての糸欠陥検知信号を前記糸切断制御装置に出力する。
【００２９】
これにより、糸欠陥検知部が糸の欠陥を検知した場合に、糸の端面落ちが発生しないように調整された糸の走行距離のところでカッタにより糸を切断することができる。
【００３０】
前記の糸監視装置においては、前記切断装置を備えることが好ましい。
【００３１】
これにより、糸の欠陥の検出から切断装置を作動させるまでの制御信号のやり取りを糸監視装置の中で完結させることが容易になるので、構成を簡素化することができる。
【００３２】
前記の糸監視装置においては、前記切断装置はカッタであることが好ましい。
【００３３】
これにより、簡素な構成で糸を切断することができる。
【００３４】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、パッケージ形成部と、を備える。前記給糸部には、給糸ボビンが支持される。前記パッケージ形成部は、前記給糸部の前記給糸ボビンの糸を巻き取って前記パッケージを形成する。前記糸監視装置は、前記給糸部と前記パッケージ形成部との間に配置される。
【００３５】
これにより、糸の端面落ちが生じにくい簡素な構成の糸巻取装置を提供することができる。
【００３６】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、巻取ドラムと、糸継装置と、制御部と、を備える。前記巻取ドラムは、前記給糸部からの糸を前記パッケージに巻き取るために前記パッケージに接触して前記パッケージを回転駆動する。前記糸継装置は、前記切断装置が作動して前記糸が切断された場合に、前記給糸部からの糸と、前記パッケージ形成部からの糸と、を繋ぎ合わせる糸継動作を行う。前記制御部は、前記糸巻取装置を制御する。前記制御部は、前記糸欠陥検知部で前記糸の欠陥が検知されたときの糸の位置から前記切断装置を作動させて切断する位置までの糸の走行距離以上の長さにわたって前記糸を前記パッケージから引き出すまで、前記パッケージを逆転させるように前記巻取ドラムを制御し、その後に前記糸継装置に前記糸継動作を行わせる。
【００３７】
即ち、上記の糸監視装置を備える糸巻取装置では、糸監視装置が糸の欠陥を検知しても、端面落ちを防止するために切断装置の作動のタイミングが遅れる場合が生じる。この点、本構成によれば、切断装置の作動が遅れた分だけパッケージに糸が追加的に巻き取られた場合でも、その追加分も含めた十分な長さの糸をパッケージから引き出してから糸継装置が糸継動作を行うので、糸監視装置によって検知された糸の欠陥を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るワインダユニットの側面図。
【図２】ワインダユニットの正面図。
【図３】ワインダユニットが備える糸監視装置の構成を示すブロック図。
【図４】トラバース位置推定部及び切断位置調整部の構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）平滑化する前の糸速度の周期的な変化を示すデータを表すグラフ。（ｂ）移動平均法により平滑化した後の周期的な変化を示すデータを表すグラフ。
【図６】糸速度の周期的な変化を示すデータを用いて、糸がパッケージのトラバース領域の端部に位置すると推定される基準位置と、直近のトラバース走行距離を計算するための距離区間と、を求める処理を説明するグラフ。
【図７】パッケージのトラバース領域の端部に設定される切断禁止トラバース範囲を説明する図。
【図８】切断禁止トラバース範囲に基づいて計算される禁止トラバース比を説明する図。
【図９】糸切断の位置を調整するためにトラバース位置推定部及び切断位置調整部が行う処理を示すフローチャート。
【図１０】ユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して、本発明の実施の一形態に係る糸切断制御装置を備える糸監視装置、及びそれを備える自動ワインダの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るワインダユニット１０の側面図である。図２は、ワインダユニット１０の正面図である。
【００４０】
図１及び図２に示す糸巻取装置としてのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される紡績糸２０（以下、「糸」と称する場合がある。）をトラバース（綾振り）させながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状（本実施形態では、一端から他端へ向かうにつれて径が大きくなるコーン形状）のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダは、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置される図略の機台制御装置と、を備えている。
【００４１】
それぞれのワインダユニット１０は、図１に示すように、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム１１と、このユニットフレーム１１の側方に設けられた巻取ユニット本体１６と、を備えている。この巻取ユニット本体１６は、パッケージ形成部３１と、給糸部２８と、を主として備えている。パッケージ形成部３１は巻取部ともいう。
【００４２】
給糸部２８は、糸２０が巻かれた給糸ボビン２１を略直立姿勢で支持するものである。本実施形態の給糸ボビン２１は、例えば図１に示すマガジン式供給装置９により給糸部２８の支持部に供給される。なお、給糸ボビン２１の供給方式はこれに限定されず、例えばトレー式供給装置により給糸ボビン２１を供給しても良い。
【００４３】
パッケージ形成部３１は、給糸部２８の給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成するものである。具体的には、パッケージ形成部３１は、巻取ボビン２２を回転可能に支持するクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を駆動するための巻取ドラム２４と、を備えている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対して近接又は離間する方向に揺動可能に構成されている。これにより、パッケージ３０に糸２０が巻き取られることに伴って当該パッケージ３０の直径が増大しても、巻取ドラム２４により安定してパッケージ３０を回転駆動することができる。図２に示すように、巻取ドラム２４の外周面には螺旋状（蔓巻線状）の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７内に糸２０が入った状態で巻取ドラム２４が回転することによって、当該糸２０をトラバースさせるように構成されている。
【００４４】
巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより、従動回転する。糸２０は、綾振溝２７によってトラバースされつつ、回転する巻取ボビン２２の周囲に巻き取られる。この巻取ドラム２４は、ドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの制御信号を受けてドラム駆動モータ５３を駆動及び停止させる制御を行っている。
【００４５】
なお、巻取ドラム２４には、当該巻取ドラム２４の回転角度を検出するための回転センサ４２が取り付けられている。この回転センサ４２は、前記ユニット制御部５０に電気的に接続されている。
【００４６】
また、巻取ユニット本体１６は、給糸部２８とパッケージ形成部３１との間の糸走行経路中に、給糸部２８側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１５と、を配置した構成となっている。
【００４７】
解舒補助装置１２は、芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０が振り回されることにより給糸ボビン２１の上方に形成されるバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。
【００４８】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態となるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。
【００４９】
糸監視装置１５は、走行する糸２０を監視することにより糸２０の欠陥（以下、「糸欠陥」と称する場合がある。）を検出し、糸欠陥が見つかったときには糸２０を、端面落ちが生じない適宜のタイミングで切断するものである。図１から図３までに示すように、糸監視装置１５は、２つの糸ムラセンサ４３，４４と、カッタ４６と、制御部４５と、を主として備える。２つの糸ムラセンサ４３，４４はそれぞれ、例えば投光素子及び受光素子により構成され、受光素子で受光された光の量（受光量）により、糸２０の太さを検出する。これらの糸ムラセンサ４３，４４からの信号を制御部４５で処理することで、糸欠陥を検知するとともに、糸監視装置１５内を走行する糸２０の速度（以下、「糸速度」と称する場合がある。）を検知することができる。更に、制御部４５では、このようにして検知した糸速度に基づいて糸２０のトラバース位置を推定し、当該糸２０のトラバース位置に応じて、カッタ（切断装置）４６を作動させるためのカッタ作動指令信号（切断装置作動指令信号）Ｓ３を出力して糸２０を切断するときの糸２０の走行距離を制御している。糸監視装置１５の詳細な構成については後述する。
【００５０】
糸継装置１４は、糸監視装置１５が糸欠陥を検出したことにより行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸部２８（給糸ボビン２１）側の下糸と、パッケージ形成部３１（パッケージ３０）側の上糸と、を繋ぎ合わせるものである。糸継装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００５１】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸部２８側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ（第１糸捕捉案内部材）２５と、パッケージ形成部３１側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ（第２糸捕捉案内部材）２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。本実施形態では、サクションマウス３４の左右幅（長手方向の幅）は、パッケージ３０の左右幅（外周面の幅）と同程度の長さに構成されている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００５２】
この構成で、糸切断時又は糸切れ時においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が図１及び図２で示す位置で下糸を捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４に下糸を案内する。また、これと略同時に、上糸案内パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、ドラム駆動モータ５３によって逆転されるパッケージ３０から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。こうして、下糸と上糸の繋ぎ合せ（糸継ぎ）が糸継装置１４によって行われる。
【００５３】
次に、図２及び図３を参照して、糸監視装置１５の構成について詳細に説明する。
【００５４】
図３等に示すように、糸監視装置１５は、２つの糸ムラセンサ４３，４４と、カッタ４６と、制御部４５と、を備えている。制御部４５は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等のハードウェアを備えた小型のコンピュータとして構成されており、前記ＲＯＭには、制御プログラム等からなる各種のソフトウェアが記憶されている。そして、前記ハードウェアと前記ソフトウェアとが協働することにより、制御部４５を、糸欠陥検知部４７及び切断制御部（糸切断制御装置）４９等として機能させることができる。
【００５５】
図２に示すように、第１糸ムラセンサ４３と第２糸ムラセンサ４４は、糸走行方向に適宜の間隔をあけて並べて配置される。本実施形態において糸ムラセンサ４３，４４は投光素子及び受光素子として構成されており、投光素子から投光した光を受光素子で受光し、その受光量を検出する。この構成で、走行する糸２０の太さが変化すると、糸ムラセンサ４３，４４の受光量が変化するので、糸２０の太さのムラ（糸ムラ）を検出することができる。この糸ムラセンサ４３，４４の出力信号（糸ムラ信号Ｓ１，Ｓ２）は、Ａ／Ｄ変換された後、図３に示すように制御部４５に入力される。より詳細には、糸ムラ信号Ｓ１，Ｓ２は、制御部４５が備える切断制御部４９の糸速度検知部４８に入力される。また、第２糸ムラセンサ４４よりも下流側に配置される第１糸ムラセンサ４３からの糸ムラ信号Ｓ１は、制御部４５が備える糸欠陥検知部４７に入力される。ただし、これに代えて、第１糸ムラセンサ４３よりも上流側に配置される第２糸ムラセンサ４４からの糸ムラ信号Ｓ２が、制御部４５が備える糸欠陥検知部４７に入力されることとしてもよい。あるいはこれに代えて、第１糸ムラセンサ４３からの糸ムラ信号Ｓ１と第２糸ムラセンサ４４からの糸ムラ信号Ｓ２の両方が、制御部４５が備える糸欠陥検知部４７に入力されることとしてもよい。
【００５６】
カッタ４６は、糸道に対して進入及び退避することができる位置に配置されており、図示しない駆動機構により駆動される。カッタ４６を作動させるためのカッタ作動指令信号（切断装置作動指令信号）Ｓ３が図３に示す制御部４５（切断制御部４９）から前記駆動機構に入力されることにより、当該駆動機構が直ちに駆動され、退避位置にあったカッタ４６が糸道に対して進入して糸２０を切断することができるように構成されている。なお、上記の駆動機構は例えばソレノイド等により構成することができ、この場合、上記のカッタ作動指令信号Ｓ３はソレノイド駆動信号とすることができる。
【００５７】
糸欠陥検知部４７は、下流側に配置される第１糸ムラセンサ４３からの糸ムラ信号Ｓ１から、糸２０を切断して除去する必要があるような糸２０の欠陥（例えば、糸２０の太さが閾値未満となっている等の欠陥）を検知し、糸欠陥を検知した旨の糸欠陥検知信号Ｓ４を切断制御部４９に出力するものである。なお、糸欠陥検知部４７が糸欠陥の有無を判定するにあたっては、後述する糸速度検知部４８から入力される糸速度Ｖも考慮される。
【００５８】
ここで、糸監視装置１５は、糸欠陥を検出すると、当該糸欠陥の部分を除去するためにカッタ４６により糸２０を切断するように構成されている。従って、糸欠陥検知部４７が出力する糸欠陥検知信号Ｓ４は、糸２０の切断を実質的に要求する信号（糸切断信号）であるということができる。
【００５９】
切断制御部４９は、糸欠陥検知部４７から入力される糸欠陥検知信号Ｓ４に基づき、カッタ４６の作動を制御するものである。切断制御部４９は、糸速度検知部４８と、トラバース位置推定部６０と、切断位置調整部７０と、カッタ作動指令部（切断装置作動指令部）５２と、を備える。
【００６０】
糸速度検知部４８は、下流側に配置される第１糸ムラセンサ４３からの糸ムラ信号Ｓ１と、上流側に配置される第２糸ムラセンサ４４からの糸ムラ信号Ｓ２と、を比較して、時間的なズレ量を算出し、この時間的なズレ量と第１及び第２の糸ムラセンサ４３，４４の間隔とに基づいて糸速度Ｖを算出（検知）することができる。糸速度検知部４８で検知された糸速度Ｖは、トラバース位置推定部６０に出力される。同時に、糸速度検知部４８は、検知された糸速度Ｖに基づいて、糸２０が一定長（例えば、１ｍｍ）走行するのに相当する時間で変化するパルス信号Ｓ５を生成し、これをトラバース位置推定部６０に出力する。
【００６１】
トラバース位置推定部６０は、糸速度検知部４８から入力される糸速度Ｖ及びパルス信号Ｓ５に基づいて、糸２０の現在のトラバース位置を推定するものである。推定されたトラバース位置を示す信号（トラバース位置信号Ｓ６）は、切断位置調整部７０に出力される。
【００６２】
切断位置調整部７０は、トラバース位置推定部６０から入力されたトラバース位置信号Ｓ６に基づいて、仮に現在の糸の位置でカッタ４６による糸切断を行った場合に端面落ちが発生する可能性が高いか否かを判断する。そして、切断位置調整部７０は、この判断結果に基づいて、糸２０の切断を禁止する旨の切断禁止信号Ｓ７、又は、糸２０の切断を許可する旨の切断許可信号Ｓ８を、カッタ作動指令部５２に出力する。切断禁止信号Ｓ７及び切断許可信号Ｓ８は、切断位置調整部７０の禁止判断部７２がカッタ作動指令部５２に出力する、カッタ４６の作動又は非作動を指令する指令信号である。
【００６３】
カッタ作動指令部５２は、糸欠陥検知部４７から糸欠陥検知信号Ｓ４が入力されると、その時点で切断位置調整部７０から入力されている信号の内容を調べ、カッタ作動指令部５２に切断許可信号Ｓ８が入力されている場合は、直ちにカッタ４６にカッタ作動指令信号Ｓ３を出力する。一方、糸欠陥検知信号Ｓ４が入力された時点でカッタ作動指令部５２に切断禁止信号Ｓ７が入力されている場合は、カッタ作動指令部５２は、入力される信号が切断禁止信号Ｓ７から切断許可信号Ｓ８に切り替わるまで待機して（遅らせて）、カッタ４６にカッタ作動指令信号Ｓ３を出力する。このような構成により、糸監視装置１５の制御部４５（切断制御部４９）は、糸欠陥が見つかった場合に、糸２０を、端面落ちが生じないように適宜に調整した切断位置で切断することができる。
【００６４】
次に、図４から図８までを参照して、トラバース位置推定部６０及び切断位置調整部７０の構成について、より詳細に説明する。図４は、トラバース位置推定部６０及び切断位置調整部７０の構成を示すブロック図である。図５は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータ、及びそれを平滑化したデータを説明するグラフである。図６は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを用いて、糸がパッケージ３０のトラバース領域の端部に位置すると推定される基準位置ＰSと、直近のトラバース走行距離Ｌを計算するための距離区間と、を求める処理を説明するグラフである。図７は、パッケージ３０のトラバース領域の端部に設定される切断禁止トラバース範囲を説明する図である。図８は、切断禁止トラバース範囲に基づいて計算される禁止トラバース比を説明する図である。
【００６５】
図４に示すように、トラバース位置推定部６０は、データ平滑化部（糸速度平滑化部）６１、折返し位置推定部６２、基準位置検出部６３、直近トラバース走行距離算出部６４、及び現在トラバース比算出部６５等を備える。
【００６６】
データ平滑化部６１は、糸速度検知部４８から受信した糸速度Ｖの移動平均を算出することにより、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを平滑化するものである。即ち、糸速度検知部４８から受信した糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータ（生のデータ）は、図５（ａ）に示すように細かい不規則的な変化が激しく、糸速度Ｖの変化の全体的な特徴を捉えにくい。この理由は様々であるが、その１つは、巻取ドラム２４の綾振溝２７に入ってトラバースされる糸２０が、綾振溝２７の形状等に応じて複雑な挙動を示すためである。そのため、トラバース位置推定部６０のデータ平滑化部６１では、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを移動平均法により平滑化して、図５（ｂ）に示すように、糸速度Ｖの周期的な増減傾向を捉え易くしている。なお、移動平均を取る点数は、上記した糸速度Ｖの不規則的な変化を抑えつつ、糸速度Ｖの周期的な増減傾向を適切に捉えることができるように適宜定められる。
【００６７】
図４に示す折返し位置推定部６２は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータに基づいて、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０のトラバース領域の端部で折り返す位置である折返し位置を推定するものである。具体的には、本実施形態のようにパッケージ３０の形状がコーン形状である場合、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０の大径側の端にあるときに糸速度Ｖが極大値を示すことが知られている。本実施形態ではこれを利用して、図６に示すように糸速度Ｖのデータの中で糸速度Ｖが極大となった走行位置を、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０の大径側の端（前記の他端）にあった位置、即ち、折返し位置であると推定する。
【００６８】
図４に示す基準位置検出部６３は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータに基づいて、直近で糸速度Ｖが極大となったときの糸２０の走行位置（言い換えれば、直近のパッケージ大径側での折返し位置）を、基準位置ＰSとして検出するものである。この基準位置ＰSは、次に現れるトラバース位置までの糸２０の走行距離を推定するときの基準となる位置として用いられる。
【００６９】
直近トラバース走行距離算出部６４は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータに基づいて、基準位置ＰSよりも前の位置で直近で糸速度Ｖが極大となった糸２０の位置を検出し、この位置から基準位置ＰSまでの間に糸２０が走行した距離を、直近に行われた１回のトラバースあたりの糸２０の走行距離として算出する。なお、以下の説明では、１回のトラバースあたりの糸２０の走行距離を「トラバース走行距離」と称する場合がある。このトラバース走行距離は、言い換えれば、糸速度Ｖが増減する１周期分に相当する走行距離ということもできる。直近のトラバース走行距離Ｌは、図６に示す糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータにおいて極大値が現れた直近の少なくとも２回の糸２０の走行位置の間に糸速度検知部４８から入力されたパルス信号Ｓ５をカウントすることにより、精度良く算出することができる。
【００７０】
現在トラバース比算出部６５は、糸２０の現在のトラバース位置をトラバース比で表した現在トラバース比を算出するものである。ここで、トラバース比とは、１回のトラバースあたりに糸２０が走行する距離（トラバース走行距離）を基準として、ある位置（本実施形態では、糸２０が大径側のトラバース端部にあると推定される位置である基準位置ＰS）から現在の位置までに糸２０が走行した距離の割合を意味する。
【００７１】
現在トラバース比算出部６５は、基準位置ＰSから現在の位置までに糸２０が走行した距離を、糸速度検知部４８から入力されたパルス信号Ｓ５をカウントすることにより求める。次に、現在トラバース比算出部６５は、得られた走行距離を、直近トラバース走行距離算出部６４が算出した直近のトラバース走行距離Ｌで除算することにより、現在トラバース比を求める。
【００７２】
現在トラバース比は、図８に示すように、通常０から１まで（百分率で０％から１００％まで）の値をとり、糸２０がトラバースされるのに応じて０から１へ近づくように増大し、１に到達すると（即ち、１回分のトラバースが完了すると）０に戻って、再び１へ近づくように増大する。現在トラバース比は、糸２０が大径側のトラバース端部にあるときの糸２０の位置（言い換えれば、糸速度Ｖが極大値を示すときの糸２０の走行距離）を基準（０）として、糸２０がトラバースにより１往復する過程において現在の糸２０の位置がどの位置に相当するかを示すものである。従って、現在トラバース比は、糸２０の現在のトラバース位置を実質的に表すものということができる。得られた現在トラバース比の値は、トラバース位置信号Ｓ６として、現在トラバース比算出部６５から切断位置調整部７０へ出力される。
【００７３】
切断位置調整部７０は、禁止トラバース比算出部７１及び禁止判断部７２等を備える。
【００７４】
禁止トラバース比算出部７１は、上記のトラバース走行距離の中で糸切断が禁止される走行距離の範囲をトラバース比で表した禁止トラバース比を算出するものである。上記の禁止トラバース比は、オペレータが図略の切断禁止トラバース範囲設定部により予め設定した、カッタ４６による糸切断を禁止するトラバース位置の範囲（切断禁止トラバース範囲）に基づいて定められる。この切断禁止トラバース範囲設定部は、例えば上記の機台制御装置に備えられた図示しない入力キーとして構成することができる。
【００７５】
図７には、上記の切断禁止トラバース範囲の設定例が示されている。この例では、パッケージ３０の両端面及びその近傍（パッケージ３０のトラバース領域の端部）で糸切断が行われて端面落ちの原因となるのを回避するために、トラバース幅方向で、小径側の端面から５ｍｍまでのトラバース位置、及び、大径側の端面から５ｍｍまでのトラバース位置が、切断禁止トラバース範囲として設定されている。ただし、この切断禁止トラバース範囲の長さ（小径側から５ｍｍ、大径側から５ｍｍ）は一例であって、例えばオペレータが上記の切断禁止トラバース範囲設定部（入力キー）を操作することにより、例えば１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、又は３０ｍｍ等というように適宜変更することができる。
【００７６】
上記の切断禁止トラバース範囲の長さは、糸２０の物性等を考慮して設定することが好ましい。例えば、端面落ちしにくい物性の糸２０であれば切断禁止トラバース範囲の長さを短く設定し、端面落ちし易い物性の糸２０であれば切断禁止トラバース範囲の長さを長く設定することが考えられる。また、切断禁止トラバース範囲の長さを長くすると、カッタ４６の作動が大きく遅延することになるため、屑糸の発生量が多くなるので、屑糸の低減の観点も考慮して切断禁止トラバース範囲の長さを設定することが好ましい。
【００７７】
禁止トラバース比算出部７１は、上記のように設定された切断禁止トラバース範囲の長さに対応して、禁止トラバース比を、巻取ドラム２４の綾振溝２７のワインド数等に基づいて算出する。禁止トラバース比は、糸２０の切断が禁止されている走行距離の範囲（図８においてハッチングで示した範囲）を、１回のトラバース分の糸１０の走行距離に対する比で表したものである。この禁止トラバース比は、トラバース位置推定部６０によるトラバース位置の推定誤差を考慮し、適宜のマージンを見込んで定められる。更に、カッタ作動指令信号Ｓ３をカッタ４６に出力してから実際に当該カッタ４６が糸２０を切断するまでにある程度のタイムラグが生じることを考慮し、禁止トラバース比において糸切断が禁止される走行距離の範囲は、切断禁止の開始及び終了が若干前倒しされるようにオフセットされる。
【００７８】
以後では、図８に示すように、百分率で表現して、切断禁止トラバース範囲の長さである「小径側の端面から５ｍｍ」に対応する禁止トラバース比が４５％〜６０％と算出され、切断禁止トラバース範囲の長さである「大径側の端面から５ｍｍ」に対応する禁止トラバース比が８５％〜１００％、０％〜３％と算出されたものとして説明する。
【００７９】
図４に示す禁止判断部７２は、トラバース位置推定部６０から入力されたトラバース位置信号Ｓ６に基づき、現在トラバース比が、上記の禁止トラバース比における禁止開始から禁止終了までの範囲（０％〜３％、４５％〜６０％、又は８５％〜１００％）に入っているか否かを判断する。禁止判断部７２は、現在トラバース比が禁止トラバース比の範囲に入っている場合は、切断禁止信号Ｓ７をカッタ作動指令部５２に出力し、そうでない場合は切断許可信号Ｓ８をカッタ作動指令部５２に出力する。
【００８０】
次に、適切な走行距離のところで糸切断を行うために糸監視装置１５のトラバース位置推定部６０及び切断位置調整部７０が行う処理について、図９を参照して説明する。図９は、糸切断の位置を調整するためにトラバース位置推定部６０及び切断位置調整部７０が行う処理を示すフローチャートである。
【００８１】
初めに、切断位置調整部７０が備える禁止トラバース比算出部７１は、図７で示すように予め設定された切断禁止トラバース範囲の長さに基づき、１回のトラバースの間に糸２０が走行する距離（トラバース走行距離）を基準として、糸切断が禁止される走行距離の範囲をトラバース比で表した禁止トラバース比を計算する（図９のステップＳ１０１）。これにより、図８に示す禁止トラバース比（０％〜３％、４５％〜６０％、又は８５％〜１００％）を得ることができる。
【００８２】
次に、トラバース位置推定部６０が備えるデータ平滑化部６１は、糸速度検知部４８から取得した糸速度Ｖの移動平均を算出して、図５（ｂ）に示すような平滑化後の糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを作成する（図９のステップＳ１０２）。
【００８３】
続いて、折返し位置推定部６２は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータの中で図６に示すように糸速度Ｖが極大値を示す糸２０の走行距離を、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０の大径側の端（他端）にあったときの糸２０の走行距離（折返し位置）として推定する。なお、図５（ｂ）に示すように糸速度Ｖは折返し位置以外でも極大値を示す場合が考えられるが、糸２０のトラバース位置が大径側にあるときの走行距離は、前回得られた折返し位置及びトラバース走行距離に基づいて予めある程度推測することができるので、その近傍に現れる極大値を用いれば良い。１回のストロークの間に複数の極大値が現れる場合であっても、折返し位置推定部６２は、そのような複数の極大値のうち、予め設定された又は算出した閾値を超える極大値を用いるようにすれば良い。即ち、折返し位置推定部６２は、所定の条件を満たす極大値（所定の極大値）を用いれば良い。そして、折返し位置推定部６２が推定した折返し位置のうち、最も現在の糸２０の位置に近い折返し位置が、基準位置ＰSとして検出される（図９のステップＳ１０３）。また、基準位置ＰSより１回前に現れる折返し位置は、基準位置ＰSとともに、直近トラバース走行距離算出部６４が直近のトラバース走行距離Ｌを計算するための距離区間の境界として用いられる（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３において基準位置検出部６３は、現在に最も近い折返し位置を基準位置ＰSとして検出する。また、ステップＳ１０４において直近トラバース走行距離算出部６４は、現在に最も近い２回の折返し位置の間で糸速度検知部４８から入力されたパルス信号Ｓ５をカウントすることにより、直近のトラバース走行距離Ｌを計算する。
【００８４】
なお、折返し位置推定部６２は、上述したように、移動平均法による平滑化後の糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータに基づいて折返し位置を推定している。従って、糸速度Ｖの細かい不規則的な変動の影響を受けにくくなるので、折返し位置を高い精度で推定することができる。
【００８５】
次に、現在トラバース比算出部６５は、基準位置ＰSから現在の糸２０の位置までの糸２０の走行距離を、糸速度検知部４８から入力されたパルス信号Ｓ５をカウントすることにより算出し、得られた走行距離を直近のトラバース走行距離Ｌで除算することにより、図８に示す現在トラバース比を取得する（図９のステップＳ１０５）。
【００８６】
続いて、切断位置調整部７０が備える禁止判断部７２は、ステップＳ１０５で得られた現在トラバース比が、禁止トラバース比算出部７１がステップＳ１０１で求めた禁止トラバース比（０％〜３％、４５％〜６０％、又は８５％〜１００％）の範囲内にあるか否かを調べる（ステップＳ１０６）。そして、現在のトラバース比が禁止トラバース比の範囲内にある場合は、切断禁止信号Ｓ７をカッタ作動指令部５２に出力し（ステップＳ１０７）、そうでない場合は切断許可信号Ｓ８をカッタ作動指令部５２に出力する（ステップＳ１０８）。その後、何れの場合もステップＳ１０２に戻り、上記の処理を反復する。
【００８７】
なお、上述したように、現在トラバース比は現在のトラバース位置を実質的に示すものであり、また、禁止トラバース比算出部７１は、図７の切断禁止トラバース範囲の長さをトラバース比に換算したものである。従って、上記のステップＳ１０６は、実質的には、推定された現在のトラバース位置が切断禁止トラバース範囲内にあるか否かを判定しているということができる。
【００８８】
図９に示すフローにより、切断位置調整部７０は、トラバース位置推定部６０において推定された現在のトラバース位置が変化するのに応じて、カッタ作動指令部５２に出力する信号を切断禁止信号Ｓ７と切断許可信号Ｓ８との間で切り替える処理を、トラバースの１周期を単位として繰り返して行う。
【００８９】
ここで、図３に示すカッタ作動指令部５２は、糸欠陥検知部４７が糸欠陥を検知したことに伴う糸欠陥検知信号Ｓ４が入力された場合、切断位置調整部７０から切断許可信号Ｓ８が入力されている場合はカッタ作動指令信号Ｓ３をカッタ４６の駆動機構に直ちに出力する。一方、上記の糸欠陥検知信号Ｓ４が入力された場合でも、切断位置調整部７０から切断禁止信号Ｓ７が入力されている場合は、切断位置調整部７０から切断許可信号Ｓ８が入力されるまで待機してからカッタ作動指令信号Ｓ３をカッタ４６の駆動機構に出力する。これにより、カッタ４６による糸切断がされる糸の走行距離が必要に応じて調整（延長）されるので、端面落ちのおそれのない位置で糸２０を切断することができる。
【００９０】
次に、ユニット制御部５０が行う制御について、図１０を参照して簡単に説明する。図１０は、ユニット制御部５０が行う処理を示すフローチャートである。
【００９１】
ユニット制御部５０は、通常時はパッケージ３０を正転させるように巻取ドラム２４を駆動して、パッケージ３０への糸２０の巻取りを行う（ステップＳ２０１）。その間、ユニット制御部５０は、糸２０を切断した旨の信号が糸監視装置１５の制御部４５からユニット制御部５０に入力されていないかを監視する（ステップＳ２０２）。
【００９２】
糸監視装置１５が糸欠陥を検出したことに伴って糸２０を切断した旨の信号が当該糸監視装置１５から入力されると、ユニット制御部５０は、パッケージ３０に巻き取られた糸欠陥を含む領域を引き出すために、ドラム駆動モータ５３を制御して巻取ドラム２４を逆転させる（ステップＳ２０３）。ここで、糸監視装置１５の制御部４５は、糸欠陥検知部４７で糸２０の欠陥が検知されたときの糸２０の位置からカッタ作動指令部５２がカッタ４６を作動させて糸２０が切断されるときの糸２０の位置までの当該糸２０の走行距離を、例えば糸速度検知部４８が出力するパルス信号Ｓ５をカウントすることにより算出し、ユニット制御部５０に出力する。ユニット制御部５０は、ステップＳ２０３において、上記のようにして算出された長さに適宜のマージンを加算した長さの糸２０がパッケージ３０から解舒されるまで、パッケージ３０を逆転させる。このとき、ユニット制御部５０は、巻取ドラム２４の回転角度を回転センサ４２から取得して糸２０の長さを算出することにより、検知された糸欠陥の部分を含む十分な長さの糸２０がパッケージ３０から確実に解舒されるように、巻取ドラム２４の逆転を監視している。
【００９３】
糸２０が糸欠陥を除去できる長さ以上に引き出されたら、ユニット制御部５０は、ドラム駆動モータ５３を停止させるように制御するとともに、糸継装置１４によって上糸と下糸とを繋ぎ合せる（ステップＳ２０４）。なお、引き出された上糸のうち上記の糸欠陥を含む領域は、糸継装置１４による糸継ぎの過程で屑糸として除去される。その後、処理はステップＳ２０１に戻り、糸２０の巻取りが再開される。
【００９４】
本実施形態のワインダユニット１０では、糸監視装置１５が糸欠陥を検出した場合であって、端面落ち防止のためにカッタ４６の作動を遅延させたときは、糸２０の切断が遅れる分だけ、パッケージ３０に糸２０が追加的に巻き取られることになる。この点、図１０の制御によれば、そのように追加的に巻かれた部分を含めた十分な長さの糸２０がパッケージ３０の逆転により解舒された後、糸継装置１４による糸継動作が行われる。従って、糸欠陥を確実に除去して糸継ぎすることができる。
【００９５】
以上に説明したように、本実施形態において糸監視装置１５が備える切断制御部４９は、トラバースされながらパッケージ３０に巻き取られる糸２０を切断するカッタ４６の作動を制御する。この切断制御部４９は、糸速度検知部４８と、トラバース位置推定部６０と、切断位置調整部７０と、を備える。糸速度検知部４８は、糸２０が走行する糸速度Ｖを検知する。トラバース位置推定部６０は、糸速度検知部４８で検知した糸速度Ｖに基づいて、糸２０のトラバース位置を推定する。切断位置調整部７０は、トラバース位置推定部６０で推定した糸２０のトラバース位置に応じて、カッタ４６が糸２０を切断する切断位置を調整する。
【００９６】
これにより、カッタ４６を作動させて糸２０を切断する位置を糸２０のトラバース位置に応じて調整することで、例えば糸２０の端面落ちが生じるおそれがある位置では糸２０を切断しないこととすることにより、糸２０の端面落ちを防止することができる。また、糸速度検知部４８によって検知された糸速度Ｖに基づいてトラバース位置推定部６０が糸２０のトラバース位置を推定するので、糸のトラバース位置を直接検出するセンサを備える場合と比較して、構成を簡素化することができる。
【００９７】
また、本実施形態の切断制御部４９において、切断位置調整部７０は、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０のトラバース領域の端部にある場合に、トラバース領域の中央側に当該トラバース位置が移動した後にカッタ４６が作動するように、カッタ４６を作動させるときの糸２０の走行距離を調整する。
【００９８】
これにより、カッタ４６を作動させるときの糸２０の走行距離を長くする簡単な制御で、糸２０の端面落ちを防止することができる。
【００９９】
また、本実施形態の切断制御部４９においては、トラバース位置推定部６０は、糸速度検知部４８で検知した糸速度Ｖの特徴に基づいて、トラバース位置を推定する。
【０１００】
これにより、トラバース領域に配置される位置センサ等により直接的にトラバース位置を検知する場合に比べて、簡素な構成で、糸２０を切断する切断位置を適切な位置に調整することができる。
【０１０１】
また、本実施形態において、ワインダユニット１０が糸２０を巻き取って形成するパッケージ３０は、軸方向一端から他端に向かうにつれて径が大きくなるコーン形状である。そして、切断制御部４９が備えるトラバース位置推定部６０は、糸速度検知部４８で検知した糸速度Ｖが周期的に増減する過程で極値（極大値）が現れたときの糸２０の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定する。
【０１０２】
これにより、糸２０を巻き取ってコーン形状のパッケージ３０を形成する場合に糸速度Ｖが周期的に増減することを利用して、トラバース位置を適切に推定することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の切断制御部４９において、トラバース位置推定部６０は、糸速度検知部４８で検知した糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを平滑化するデータ平滑化部６１を備える。トラバース位置推定部６０は、データ平滑化部６１による平滑化後の糸速度Ｖが周期的に増減する過程で極値（極大値）が現れたときの糸２０の走行距離に基づいて、前記トラバース位置を推定する。
【０１０４】
これにより、糸速度Ｖに生じている細かい不規則的な変動による誤りを抑えることができるので、トラバース位置を精度良く推定することができる。
【０１０５】
また、本実施形態の切断制御部４９において、データ平滑化部６１は、糸速度Ｖの周期的な変化を示すデータを移動平均法により平滑化する。
【０１０６】
これにより、移動平均点数を適切に定めることにより、糸速度Ｖに生じている細かい不規則的な変動による誤りを抑えつつ、トラバース位置に応じて現れる糸速度Ｖの増減傾向を適切に捉えることができる。この結果、トラバース位置を精度良く推定することができる。また、簡単な計算により糸速度Ｖを平滑化することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の切断制御部４９において、トラバース位置推定部６０は、糸速度Ｖの極大値が現れた少なくとも直近の２回のタイミングの間の走行距離（直近のトラバース走行距離Ｌ）に基づいて、糸２０のトラバース位置を推定する。
【０１０８】
これにより、糸２０の走行距離に基づいて、糸２０のトラバース位置を適切に推定することができる。また、糸速度Ｖに極大値が現れるときの糸２０の走行距離を基準にすることで、糸速度Ｖの増減の周期を容易かつ明確に捉えて、糸速度Ｖの増減の１周期分（トラバース１回分）に相当する糸の走行距離を正確に取得することができる。更に、トラバース１回分に相当する糸２０の走行距離はパッケージ３０の直径が大きくなるにつれて変化することがあるが、本実施形態によれば、例えば直近の糸速度Ｖの増減の１周期における糸２０の走行距離（直近のトラバース走行距離Ｌ）に基づいて糸２０のトラバース位置を推定するので、トラバース位置の推定精度を安定させることができる。
【０１０９】
また、本実施形態の切断制御部４９は、トラバース位置推定部６０により推定された糸２０のトラバース位置に基づいてカッタ４６の作動の可否を判断してカッタ作動指令部５２にカッタ４６の作動又は非作動を指令する指令信号を出力する禁止判断部７２を備える。禁止判断部７２は、糸速度Ｖが増減する直近の１周期の間に検知された糸２０の走行距離（直近のトラバース走行距離Ｌ）と、糸速度Ｖの極大値が現れるときの糸２０の走行距離と、を基準にして、トラバースの１周期分の中で糸切断が禁止される範囲を表す禁止範囲（０％〜３％、４５％〜６０％、８５％〜１００％）と、糸速度Ｖの極大値が現れた直近の糸の走行位置（基準位置）から現在までの間に検知される糸２０の走行距離と、に基づいて、カッタ４６の作動の可否を判断する。
【０１１０】
これにより、糸速度Ｖの極大値が現れた直近の糸２０の走行位置から現在までに糸２０が走行した走行距離を検知し、この走行距離が、禁止範囲において糸切断が禁止されている走行距離の範囲内に入るか否かを調べることにより、カッタ４６の作動の可否を適切かつ簡単に判断して、糸２０の端面落ちを防止することができる。更に、トラバース１回分に相当する糸２０の走行距離はパッケージ３０の直径が大きくなるにつれて変化するが、本実施形態では、糸速度Ｖが増減する直近の１周期における糸２０の走行距離（直近のトラバース走行距離Ｌ）に基づいてカッタ４６の作動の可否が判断されるので、パッケージ３０の径の増大の影響を受けずに糸２０の端面落ちを安定して防止することができる。
【０１１１】
また、本実施形態の切断制御部４９は、パッケージ３０のトラバース領域の端部において糸切断を禁止する範囲である切断禁止トラバース範囲の長さ（図７を参照）を変更可能に構成されている。切断位置調整部７０は、糸欠陥検知信号Ｓ４が入力されたときに、トラバース位置推定部６０で推定したトラバース位置が切断禁止トラバース範囲内にある場合には、糸２０のトラバース位置が移動して当該切断禁止トラバース範囲から外れた後にカッタ４６が作動するように、カッタ４６が作動するときの糸２０の走行距離を調整する。
【０１１２】
これにより、糸２０のトラバース位置が切断禁止トラバース範囲から外れた位置に移動するまで遅延（糸２０を走行）させてからカッタ４６を作動させて糸２０を切断するので、糸２０の端面落ちを確実に防止することができる。また、切断禁止トラバース範囲の長さをソフトウェア的に変更することができるので、オペレータが糸２０の物性等を考慮して切断禁止トラバース範囲の長さを適宜に変更できるようになり、利便性を向上させることができる。
【０１１３】
また、本実施形態の糸監視装置１５は、上記の切断制御部４９を備えるとともに、糸２０の欠陥を検知する糸欠陥検知部４７を更に備える。糸欠陥検知部４７は、糸２０の欠陥を検知すると、カッタ４６の作動信号としての糸欠陥検知信号Ｓ４を切断制御部４９に出力する。
【０１１４】
これにより、糸欠陥検知部４７が糸２０の欠陥を検知した場合に、糸２０の端面落ちが発生しないように調整された糸２０の走行距離のところでカッタ４６により糸２０を切断することができる。
【０１１５】
また、本実施形態の糸監視装置１５は、切断装置（本実施形態では、カッタ４６）を備える。
【０１１６】
これにより、糸２０の欠陥の検出からカッタ４６を作動させるまでの制御信号のやり取りを糸監視装置１５の中で完結させることが容易になるので、構成を簡素化することができる。
【０１１７】
また、本実施形態の糸監視装置１５においては、前記切断装置はカッタ４６である。
【０１１８】
これにより、簡素な構成で糸２０を切断することができる。
【０１１９】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、上記の糸監視装置１５を備えるとともに、給糸部２８と、パッケージ形成部３１と、を備える。給糸部２８には、給糸ボビン２１が支持される。パッケージ形成部３１は、給糸部２８の給糸ボビン２１の糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。糸監視装置１５は、給糸部２８とパッケージ形成部３１との間に配置される。
【０１２０】
これにより、糸２０の端面落ちが生じにくい簡素な構成のワインダユニット１０を提供することができる。
【０１２１】
また、本実施形態のワインダユニット１０は、巻取ドラム２４と、糸継装置１４と、ユニット制御部５０と、を備える。巻取ドラム２４は、給糸部２８からの糸２０をパッケージ３０に巻き取るためにパッケージ３０に接触してパッケージ３０を回転駆動する。糸継装置１４は、カッタ４６が作動して糸２０が切断された場合に、給糸部２８からの糸２０と、パッケージ形成部３１からの糸２０と、を繋ぎ合わせる糸継動作を行う。制御部４５は、ワインダユニット１０を制御する。制御部４５は、糸欠陥検知部４７で糸２０の欠陥が検知されたときの糸２０の位置からカッタ４６を作動させて切断する位置までの糸２０の走行距離以上の長さにわたって糸２０をパッケージ３０から引き出すまで、パッケージ３０を逆転させるように巻取ドラム２４を制御し、その後に糸継装置１４に糸継動作を行わせる。
【０１２２】
即ち、上記の糸監視装置１５を備えるワインダユニット１０では、糸欠陥検知部４７が糸２０の欠陥を検知しても、端面落ちを防止するためにカッタ４６の作動のタイミングが遅れる場合が生じる。この点、本実施形態の構成によれば、カッタ４６の作動が遅れた分だけパッケージ３０に糸２０が追加的に巻き取られた場合でも、その追加分も含めた十分な長さの糸２０をパッケージ３０から引き出した後に糸継装置１４が糸継動作を行うので、糸欠陥検知部４７で検知された糸２０の欠陥を確実に除去することができる。
【０１２３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２４】
上記の実施形態では、折返し位置推定部６２は、糸速度Ｖのデータの中で糸速度Ｖが極大値となるときの糸２０の走行距離で、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０の大径側の端（前記の他端）にあると推定している。しかしながら、これに代えて、折返し位置推定部６２は、糸速度Ｖが極小値となるときの糸２０の走行距離で、糸２０のトラバース位置がパッケージ３０の小径側の端（前記の一端）にあると推定してもよい。この場合、直近のトラバース走行距離Ｌは、糸速度Ｖの極小値が現れた少なくとも直近の２回の糸２０の走行位置の間に糸速度検知部４８から入力されたパルス信号Ｓ５をカウントすることにより求めることができる。なお、１回のトラバースストロークの間に複数の極小値が現れる場合があり得るが、そのような場合は、折返し位置推定部６２は、そのような複数の極小値のうち、所定の条件を満たす極小値（所定の極小値）を用いれば良い。
【０１２５】
上記の実施形態において、カッタ４６による糸切断が禁止される切断禁止トラバース範囲は、切断禁止トラバース範囲設定部を用いてオペレータにより変更可能に構成されている。しかしながら、切断禁止トラバース範囲は変更不能であっても良い。あるいは、これに代えて、切断禁止トラバース範囲は、糸２０の巻取条件、糸速度Ｖ、糸２０の物性及び糸欠陥の種類等に応じて自動で変更可能に構成されていてもよい。
【０１２６】
糸速度検知部４８で検知される糸速度Ｖに生じる不規則的な変動が小さい場合、データ平滑化部６１を省略することもできる。
【０１２７】
上記の実施形態では、パッケージ３０の形状はコーン形状であるものとした。しかしながら、パッケージの形状は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えばこれに代えてパッケージの形状をチーズ形状とすることもできる。その場合、トラバース位置推定部６０は、例えば、チーズ形状のパッケージを駆動する巻取ドラムに形成される綾振溝の構成等により生じる１トラバースの中での糸速度の変化の傾向を検出することにより、トラバース位置を推定することができる。
【０１２８】
上記の実施形態では、回転駆動される巻取ドラム２４にパッケージ３０が接触することにより、パッケージ３０が従動回転されて糸２０が巻き取られるものとした。しかしながら、パッケージ３０に糸２０を巻き取る態様はこれに限るものではなく、例えばこれに代えて、パッケージをモータにより直接駆動する構成としても良い。また、巻取ドラム２４の綾振溝２７によって糸２０をトラバースすることに代えて、綾振ガイドを往復駆動することにより糸をトラバースしても良い。
【０１２９】
カッタ４６の作動位置の調整は、糸欠陥検知部４７が糸欠陥を検出したことに伴う糸切断に限らず、例えばユニット制御部５０から糸監視装置１５に入力される強制切断指令信号により糸２０をカッタ４６で切断する場合等、様々な糸切断に適用することができる。
【０１３０】
上記の実施形態では、図２に示すように、サクションマウス３４の左右幅（長手方向の幅）は、パッケージ３０の左右幅（外周面の幅）と同程度の長さに構成されている。しかしながら、これに代えて、サクションマウス（の吸引口）の長手方向の幅をパッケージの外周面の幅よりも狭く構成することもできる。その場合、トラバース幅のうち糸切断を許可する領域の幅がサクションマウスの長手方向の幅と略同じとなるように、前記切断禁止トラバース範囲を設定することが望ましい。具体的には、例えば、サクションマウスの長手方向の幅が３インチであって、パッケージ３０の外周面の幅（トラバース幅）が６インチである場合は、両端のそれぞれから１．５インチ（約３８ｍｍ）までの長さを切断禁止トラバース範囲として設定する。このように構成することにより、サクションマウス（の吸引口）の長手方向の幅が小さい場合にも、短いノッティング時間で糸端を吸引捕捉することができる。このようにサクションマウス（の吸引口）の長手方向の幅を狭く構成すると、サクションマウスで上糸を吸引捕捉するために必要なエネルギー（負圧）を低減させることができるという利点がある。
【０１３１】
上記の実施形態では、カッタ４６は糸監視装置１５に備えられるものとした。しかしながら、これに限るものではなく、カッタが糸監視装置とは別に備えられているものとしても良い。
【０１３２】
上記の実施形態では、切断装置はカッタ４６であるものとした。しかしながら、これに限るものではなく、１本の糸２０を２つに分離できるものであればよい。
【０１３３】
上記の実施形態では、切断位置調整部７０は、カッタ作動指令部５２に切断許可信号Ｓ８と切断禁止信号Ｓ７との何れかを出力するものとしたが、必ずしもこれに限るものではなく、例えばこれに代えて、切断許可信号Ｓ８のみを出力するものとし、この切断許可信号Ｓ８が出力されていない間は切断が禁止されているものとカッタ作動指令部５２の側で判断するものとしてもよい。
【０１３４】
上記の実施形態では、巻取ドラム２４が回転駆動されることにより糸２０がトラバースされるものとしたが、これに限るものではなく、例えばこれに代えて、トラバースアームによって糸２０がトラバースされるものとしてもよい。その場合、糸速度Ｖの不規則な変動が少なくなるため、データの平滑化を省略できる場合もある。
【０１３５】
糸速度Ｖを、糸監視装置１５以外の場所で検出する構成としてもよい。
【０１３６】
上記の実施形態では、トラバース比を算出した上で、このトラバース比の中で糸２０の切断を禁止する禁止範囲を設定するものとした。しかしながら、これに限るものではなく、トラバース比を求めずに、糸２０の切断が禁止される糸２０の走行距離を直接的に求めて禁止範囲としてもよい。
【０１３７】
上記の実施形態では、糸２０の走行距離に基づいて制御を行い、端面落ちが発生しにくい走行距離のところで糸２０を切断するものとした。このような制御では、糸速度Ｖの変化を考慮しなくても良いという点でメリットがある。しかしながら、これに代えて、糸２０の切断タイミングに基づいて制御を行い、端面落ちが発生しにくいタイミングで糸２０を切断することとしてもよい。
【０１３８】
トラバース走行距離は、糸速度Ｖの極大値が現れた直近の３回以上の糸２０の走行位置のそれぞれの間の走行距離を求めて、これらの平均を取ることにより算出してもよい。あるいは、糸速度Ｖの極小値が現れた直近の３回以上の糸２０の走行位置のそれぞれの間の走行距離を求めて、これらの平均を取ることにより算出してもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１５  糸監視装置
２０  糸
３０  パッケージ
４６  カッタ
４７  糸欠陥検知部
４８  糸速度検知部
５２  カッタ作動指令部（切断装置作動指令部）
６０  トラバース位置推定部
７０  切断タイミング調整部
【図１】
0006656604.tif 000002
【図２】
0006656604.tif 000003
【図３】
0006656604.tif 000004
【図４】
0006656604.tif 000005
【図５】
0006656604.tif 000006
【図６】
0006656604.tif 000007
【図７】
0006656604.tif 000008
【図８】
0006656604.tif 000009
【図９】
0006656604.tif 000010
【図１０】
0006656604.tif 000011