(57)【要約】【課題】音声出力玩具の興趣性を向上する。【解決手段】音声出力玩具１のメモリカード１６は、複数の音声情報を予め格納する音声記憶部１６２を備え、ＣＰＵ２１は、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器から制御信号を受信する制御信号受信部２１１と、受信された制御信号に基づいて、音声記憶部１６２に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報を選択し、選択された１の音声情報に対応する音声を出力する音声選択部２１６と、を備えている。【選択図】図３
2008228746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器と通信可能に接続され、音声を出力可能に構成された音声出力玩具であって、
複数の音声情報を予め格納する音声記憶手段と、
前記ゲーム機器から前記制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記制御信号受信手段によって受信された制御信号に基づいて、前記音声記憶手段に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報を選択する音声選択手段と、
前記音声選択手段によって選択された１の音声情報に対応する音声を出力する音声出力手段と、
を備えることを特徴とする音声出力玩具。
【請求項２】
前記音声記憶手段は、喜びを表現する複数の音声情報、怒りを表現する複数の音声情報、悲しみを表現する複数の音声情報、及び、楽しさを表現する複数の音声情報を予め格納することを特徴とする請求項１に記載の音声出力玩具。
【請求項３】
複数の動作指示情報を予め格納する動作記憶手段と、
前記制御信号受信手段によって受信された制御信号に基づいて、前記動作記憶手段に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報を選択する動作選択手段と、
前記操作選択手段によって選択された１の動作指示情報に対応する動作を実行する動作実行手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声出力玩具。
【請求項４】
前記動作記憶手段は、喜びを表現する複数の動作指示情報、怒りを表現する複数の動作指示情報、悲しみを表現する複数の動作指示情報、及び、楽しさを表現する複数の動作指示情報を予め格納することを特徴とする請求項３に記載の音声出力玩具。
【請求項５】
外部からの音声を検出する音声検出手段を備え、
前記音声選択手段は、前記音声検出手段によって検出された音声情報に基づき、１の音声情報を選択し、
前記動作選択手段は、前記音声検出手段によって検出された音声情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の音声出力玩具。
【請求項６】
予め設定された所定方向に存在する物体の画像を検出する画像検出手段を備え、
前記音声選択手段は、前記画像検出手段によって検出された画像情報に基づき、１の音声情報を選択し、
前記動作選択手段は、前記画像検出手段によって検出された画像情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の音声出力玩具。
【請求項７】
予め設定された所定方向に存在する物体との距離を検出する距離検出手段を備え、
前記音声選択手段は、前記距離検出手段によって検出された距離情報に基づき、１の音声情報を選択し、
前記動作選択手段は、前記距離検出手段によって検出された距離情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれかに記載の音声出力玩具。
【請求項８】
外部からの押圧を検出する押圧検出手段を備え、
前記音声選択手段は、前記押圧検出手段によって押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報を選択し、
前記動作選択手段は、前記押圧検出手段によって押圧が検出されたか否かに基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれかに記載の音声出力玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器と通信可能に接続され、音声を出力可能に構成された音声出力玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部からの情報に基づいて、音声を出力する（又は、各種の動作をする）玩具が提案されている。例えば、音声入力手段、画像入力手段、音声入力手段に入力された音声に基づいて、感情を変化させる要素を検出する第１の検出手段、画像入力手段によって入力された画像に基づいて、感情を変化させる要素を検出する第２の検出手段、ならびに第１および第２の検出手段による検出結果に基づいて、自動応答玩具の感情を決定する決定手段、を備える自動応答玩具が開示されている（特許文献１参照）。この玩具によれば、外部からの音声及び画像に基づいて感情を表現する音声、動作等を決定することができる。
【特許文献１】特開２００２−２３９２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記玩具は、音声入力手段、又は、画像入力手段によって入力された情報に対して予め設定された所定の一定な音声、動作をするものであるため、興趣性が充分ではない場合があり、その結果、ユーザが飽き易い場合があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、興趣性の高い音声出力玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の音声出力玩具は、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器と通信可能に接続され、音声を出力可能に構成された音声出力玩具であって、複数の音声情報を予め格納する音声記憶手段と、前記ゲーム機器から前記制御信号を受信する制御信号受信手段と、前記制御信号受信手段によって受信された制御信号に基づいて、前記音声記憶手段に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報を選択する音声選択手段と、前記音声選択手段によって選択された１の音声情報に対応する音声を出力する音声出力手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の音声出力玩具は、請求項１に記載の音声出力玩具であって、前記音声記憶手段が、喜びを表現する複数の音声情報、怒りを表現する複数の音声情報、悲しみを表現する複数の音声情報、及び、楽しさを表現する複数の音声情報を予め格納することを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の音声出力玩具は、請求項１又は請求項２に記載の音声出力玩具であって、複数の動作指示情報を予め格納する動作記憶手段と、前記制御信号受信手段によって受信された制御信号に基づいて、前記動作記憶手段に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報を選択する動作選択手段と、前記操作選択手段によって選択された１の動作指示情報に対応する動作を実行する動作実行手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の音声出力玩具は、請求項３に記載の音声出力玩具であって、前記動作記憶手段が、喜びを表現する複数の動作指示情報、怒りを表現する複数の動作指示情報、悲しみを表現する複数の動作指示情報、及び、楽しさを表現する複数の動作指示情報を予め格納することを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載の音声出力玩具は、請求項３又は請求項４に記載の音声出力玩具であって、外部からの音声を検出する音声検出手段を備え、前記音声選択手段が、前記音声検出手段によって検出された音声情報に基づき、１の音声情報を選択し、前記動作選択手段が、前記音声検出手段によって検出された音声情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴としている。
【００１０】
請求項６に記載の音声出力玩具は、請求項３〜請求項５のいずれかに記載の音声出力玩具であって、予め設定された所定方向に存在する物体の画像を検出する画像検出手段を備え、前記音声選択手段が、前記画像検出手段によって検出された画像情報に基づき、１の音声情報を選択し、前記動作選択手段が、前記画像検出手段によって検出された画像情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴としている。
【００１１】
請求項７に記載の音声出力玩具は、請求項３〜請求項６のいずれかに記載の音声出力玩具であって、予め設定された所定方向に存在する物体との距離を検出する距離検出手段を備え、前記音声選択手段が、前記距離検出手段によって検出された距離情報に基づき、１の音声情報を選択し、前記動作選択手段が、前記距離検出手段によって検出された距離情報に基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴としている。
【００１２】
請求項８に記載の音声出力玩具は、請求項３〜請求項７のいずれかに記載の音声出力玩具であって、外部からの押圧を検出する押圧検出手段を備え、前記音声選択手段が、前記押圧検出手段によって押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報を選択し、前記動作選択手段が、前記押圧検出手段によって押圧が検出されたか否かに基づき、１の動作指示情報を選択することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の音声出力玩具によれば、複数の音声情報が音声記憶手段に予め格納されており、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器から制御信号が受信される。そして、受信された制御信号に基づいて、音声記憶手段に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報が選択され、選択された１の音声情報に対応する音声が出力されるため、興趣性を向上することができる。
【００１４】
すなわち、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器からの制御信号に基づいて、音声記憶手段に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報が選択され、選択された１の音声情報に対応する音声が出力されるため、ゲーム機器でのゲームの進行状況に応じた音声が出力されるので、興趣性を向上することができるのである。
【００１５】
請求項２に記載の音声出力玩具によれば、音声記憶手段に、喜びを表現する複数の音声情報、怒りを表現する複数の音声情報、悲しみを表現する複数の音声情報、及び、楽しさを表現する複数の音声情報が予め格納されているため、更に興趣性を向上することができる。
【００１６】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に応じて、喜びを表現する音声、怒りを表現する音声、怒りを表現する音声、又は、楽しさを表現する音声が出力されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００１７】
請求項３に記載の音声出力玩具によれば、複数の動作指示情報が予め動作記憶手段に格納されている。そして、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器から受信された制御信号に基づいて、動作記憶手段に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報が選択され、選択された１の動作指示情報に対応する動作が実行されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００１８】
すなわち、外部からの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器からの制御信号に基づいて、動作記憶手段に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報が選択され、選択された１の動作指示情報に対応する動作が実行されるため、ゲーム機器でのゲームの進行状況に応じた動作が実行されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００１９】
請求項４に記載の音声出力玩具によれば、動作記憶手段に、喜びを表現する複数の動作指示情報、怒りを表現する複数の動作指示情報、悲しみを表現する複数の動作指示情報、及び、楽しさを表現する複数の動作指示情報が予め格納されているため、更に興趣性を向上することができる。
【００２０】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に応じて、喜びを表現する動作、怒りを表現する動作、怒りを表現する動作、又は、楽しさを表現する動作が出力されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００２１】
請求項５に記載の音声出力玩具によれば、外部からの音声が検出され、検出された音声情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された音声情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００２２】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に加えて、外部からの音声（例えば、ユーザの発する声）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００２３】
請求項６に記載の音声出力玩具によれば、予め設定された所定方向に存在する物体の画像が検出され、検出された画像情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された画像情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００２４】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に加えて、予め設定された所定方向に存在する物体の画像（例えば、ユーザの顔の画像）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００２５】
請求項７に記載の音声出力玩具によれば、予め設定された所定方向に存在する物体との距離が検出され、検出された距離情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された距離情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００２６】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に加えて、予め設定された所定方向に存在する物体との距離（例えば、ユーザとの距離）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００２７】
請求項８に記載の音声出力玩具によれば、外部からの押圧が検出され、押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出されたか否かに基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００２８】
すなわち、ゲーム機器でのゲームの進行状況に加えて、押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る音声出力玩具の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る音声出力玩具の外観の一例を示す斜視図である。図２は、本発明に係る音声出力玩具の電気的構成を示すブロック図である。音声出力玩具１は、ぬいぐるみ人形の筐体内に、無線受信装置１１、ＣＣＤカメラ１２、マイクロフォン１３、距離センサ１４、押圧検出センサ１５、メモリカード１６、スピーカ１７、駆動機構１８、及び、制御装置２を備えている。
【００３０】
無線受信装置１１（制御信号受信手段の一部に相当する）は、ぬいぐるみ人形の耳の内部に配設され、ゲーム機器３からの制御信号を受信し、受信した制御信号を制御装置２へ出力するものである。ここでは、ゲーム機器３は、種々のゲームを実行可能に構成されたビデオゲーム装置であって、ロールプレイングゲーム、カードゲーム、レーシングゲーム等の種々のゲームを実行し、コントローラ３１を介して、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を、無線受信回路１１１を介して、出力するものである。
【００３１】
ここで、ゲーム機器３における制御信号の生成方法の一例について説明する。ゲーム機器３は、予めゲーム機器３に配設されたメモリに複数の制御情報を格納しており、ゲームの進行状況に応じて、音声出力玩具１に出力させる音声及び実行させる動作に対応する１の制御情報を出力するものである。
【００３２】
ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）カメラ１２（画像検出手段の一部に相当する）は、ぬいぐるみ人形の目の位置に配設され、予め設定された所定方向（ここでは、ぬいぐるみ人形の目の前方の方向）に存在する物体（例えば、ユーザの顔）の画像を検出し、検出した画像信号を、カメラインターフェイス１２１を介して、制御装置２へ出力するものである。
【００３３】
マイクロフォン１３（音声検出手段の一部に相当する）は、ぬいぐるみ人形の耳の位置に配設され、外部からの音声（例えば、ユーザの発する音声）を検出し、検出された音声信号を、音声検出回路１３１を介して、制御装置２へ出力するものである。
【００３４】
距離センサ１４（距離検出手段の一部に相当する）は、例えば、距離を検出する超音波センサ、レーザセンサ等を備え、ぬいぐるみ人形の鼻の位置に配設され、予め設定された所定方向（ここでは、ぬいぐるみ人形の前方の方向）に存在する物体（例えば、ユーザの体）との距離を検出し、検出された距離信号を、センサインターフェイス１４１を介して、制御装置２へ出力するものである。
【００３５】
押圧検出センサ１５（押圧検出手段の一部に相当する）は、押しボタンスイッチ等を備え、ぬいぐるみ人形の手の平の位置に配設され、ユーザからの押圧を検出し、押圧が検出されたか否かを示す押圧信号を、センサインターフェイス１５１を介して、制御装置２へ出力するものである。
【００３６】
メモリカード１６は、メモリカードインターフェイス１６１を介して制御装置２によって読み出される複数の音声情報及び複数の動作指示情報を予め格納するものであって、種々のデータを書き込み可能に構成されている。なお、メモリカード１６は、着脱自在に構成されており、ユーザは、メモリカード１６を交換することによって、音声出力玩具１に別の音声を出力させる（又は、別の動作を実行させる）ことができる。
【００３７】
スピーカ１７（音声出力手段の一部に相当する）は、音声生成回路１７１を介して制御装置２からの指示を受け付け、受け付けられた指示に従って、音声を出力するものである。
【００３８】
駆動機構１８（動作実行手段の一部に相当する）は、ＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｉ／Ｏ）１８１を介して制御装置２からの指示を受け付け、受け付けられた指示に従って、ぬいぐるみ人形に種々の動作を行わせるものである。ここでは、駆動機構１８として、ぬいぐるみ人形のまぶたを開閉させる機構、ぬいぐるみ人形の頭を前後、左右等の方向に傾ける機構、ぬいぐるみ人形の両手を上下方向に移動させる機構、及び、ぬいぐるみ人形の両手を腕組み、拍手等させる機構、等を備えている。
【００３９】
制御装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３を備えている。ＣＰＵ２１は、バスを介して、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、等とデータ伝送可能に構成され、音声出力玩具１全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１を動作させる制御プログラム等を格納するものである。ＲＡＭ２３は、種々の情報を格納するものである。
【００４０】
図３は、ＣＰＵ２１等の機能構成の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ２１は、機能的に、制御信号受信部２１１、画像検出部２１２、音声検出部２１３、距離検出部２１４、押圧検出部２１５、音声選択部２１６、及び、動作選択部２１７を備えている。メモリカード１６は、機能的に、音声記憶部１６２、及び、動作記憶部１６３を備えている。
【００４１】
ここでは、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２等に予め格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、制御信号受信部２１１、画像検出部２１２、音声検出部２１３、距離検出部２１４、押圧検出部２１５、音声選択部２１６、動作選択部２１７等の機能部として機能すると共に、メモリカード１６を音声記憶部１６２、動作記憶部１６３等の機能部として機能させるものである。
【００４２】
また、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３に格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、半導体メモリ等である。
【００４３】
音声記憶部１６２（音声記憶手段に相当する）は、複数の音声情報を予め格納するものであって、格納された音声情報は、音声選択部２１６によって読み出されるものである。より具体的には、音声記憶部１６２は、喜びを表現する複数の音声情報、怒りを表現する複数の音声情報、悲しみを表現する複数の音声情報、及び、楽しさを表現する複数の音声情報、及び、コミュニケーションを図るための複数の音声情報を予め格納するものである。
【００４４】
動作記憶部１６３（動作記憶手段に相当する）は、複数の動作指示情報を予め格納するものであって、格納された動作指示情報は、動作選択部２１７によって読み出されるものである。より具体的には、動作記憶部１６３は、喜びを表現する複数の動作指示情報、怒りを表現する複数の動作指示情報、悲しみを表現する複数の動作指示情報、楽しさを表現する複数の動作指示情報、及び、コミュニケーションを図るための複数の動作指示情報を予め格納するものである。
【００４５】
制御信号受信部２１１（制御信号受信手段の一部に相当する）は、無線受信装置１１を介して、ゲーム機器３からの制御信号を受信し、音声選択部２１６及び動作選択部２１７に出力するものである。
【００４６】
画像検出部２１２（画像検出手段の一部に相当する）は、ＣＣＤカメラ１２を介して、ぬいぐるみ人形の目の前方の方向に存在する物体（例えば、ユーザの顔）の画像を検出して、画像情報を生成すると共に、生成された画像情報の特徴データ（例えば、笑顔、泣き顔等の喜怒哀楽を示すデータ）を抽出し、音声選択部２１６及び動作選択部２１７に出力するものである。
【００４７】
音声検出部２１３（音声検出手段の一部に相当する）は、マイクロフォン１３を介して、ユーザの発する音声を検出し、検出された音声情報の特徴データ（例えば、笑い声、泣き声等の喜怒哀楽を示すデータ）を抽出し、音声選択部２１６及び動作選択部２１７に出力するものである。
【００４８】
距離検出部２１４（距離検出手段の一部に相当する）は、距離センサ１４を介して、ぬいぐるみ人形の前方の方向に存在するユーザの体との距離Ｌを検出し、検出された距離Ｌが予め設定された閾値ＳＨＬ（例えば、１ｍ）以下である場合に、距離Ｌを音声選択部２１６及び動作選択部２１７に出力するものである。
【００４９】
押圧検出部２１５（押圧検出手段の一部に相当する）は、押圧検出センサ１５を介して、押圧が検出されたか否かを判定し、押圧が検出された場合に、その旨の情報である押圧検出情報を音声選択部２１６及び動作選択部２１７に出力するものである。
【００５０】
音声選択部２１６（音声選択手段の一部、音声出力手段の一部に相当する）は、制御信号受信部２１１によって受信された制御信号、画像検出部２１２によって生成された画像情報の特徴データ、音声検出部２１３によって検出された音声情報の特徴データ、距離検出部２１４によって検出された距離Ｌ、及び、押圧検出部２１５によって検出された押圧検出情報に基づいて、音声記憶部１６２に格納された複数の音声情報の中から１の音声情報を選択し、スピーカ１７を介して、選択された１の音声情報に対応する音声を出力するものである。
【００５１】
例えば、音声選択部２１６は、ユーザがゲーム機器３において実行されているゲームにおいて高い得点を得たことを示す制御信号が受信された場合に、「おめでとう」という喜びを表現する音声情報を選択して出力する。また、例えば、音声選択部２１６は、ユーザがゲーム機器３において実行されているカーレーシングゲームにおいて車が衝突したことを示す制御信号が受信された場合に、「大丈夫？気をつけてね！」という悲しみを表現する音声情報を選択して出力する。
【００５２】
更に、例えば、音声選択部２１６は、画像検出部２１２から、ユーザが落ち込んでいることを示す画像情報の特徴データが受け付けられた場合に、「気を落とすなよ。次があるさ！」という悲しみを表現する（ここでは、慰める言葉である）音声情報を選択して出力する。加えて、例えば、画像検出部２１２から、ユーザが嬉しいことを示す画像情報の特徴データが受け付けられた場合に、「いいね〜、嬉しいわ〜」という喜びを表現する音声情報を選択して出力する。
【００５３】
また、例えば、音声選択部２１６は、距離検出部２１４から閾値ＳＨＬ以下である距離Ｌが受け付けられた場合に、「近くにおいてね〜、一緒にいたいな〜」、又は、「気分がどうですか？何か遊ぼう？」というコミュニケーションを図るための音声情報を選択して出力する。更に、例えば、音声選択部２１６は、押圧検出部２１５から押圧検出情報が受け付けられた場合に、「こんにちは！何か遊びたいの？」というコミュニケーションを図るための音声情報を選択して出力する。
【００５４】
動作選択部２１７（動作選択手段の一部、動作実行手段の一部に相当する）は、制御信号受信部２１１によって受信された制御信号、画像検出部２１２によって生成された画像情報の特徴データ、音声検出部２１３によって検出された音声情報の特徴データ、距離検出部２１４によって検出された距離Ｌ、及び、押圧検出部２１５によって検出された押圧検出情報に基づいて、動作記憶部１６３に格納された複数の動作指示情報の中から１の動作指示情報を選択し、駆動機構１８を介して、選択された１の動作指示情報に対応する動作を実行するものである。
【００５５】
例えば、音声選択部２１６は、ユーザがゲーム機器３において実行されているゲームにおいて高い得点を得たことを示す制御信号が受信された場合に、両手を挙げる（＝万歳）という喜びを表現する動作指示情報を選択して実行する。また、例えば、音声選択部２１６は、ユーザがゲーム機器３において実行されているカーレーシングゲームにおいて車が衝突したことを示す制御信号が受信された場合に、片目を閉じて両手を左右に広げるという悲しみを表現する動作指示情報を選択して実行する。
【００５６】
更に、例えば、音声選択部２１６は、画像検出部２１２から、ユーザが落ち込んでいることを示す画像情報の特徴データが受け付けられた場合に、片目を閉じて片手を握って上げるという悲しみを表現する（ここでは、励ます動作である）動作指示情報を選択して実行する。加えて、例えば、画像検出部２１２から、ユーザが嬉しいことを示す画像情報の特徴データが受け付けられた場合に、ウインクを繰り返すという喜びを表現する動作指示情報を選択して実行する。
【００５７】
また、例えば、音声選択部２１６は、距離検出部２１４から閾値ＳＨＬ以下である距離Ｌが受け付けられた場合に、両手を広げて前に差し出すというコミュニケーションを図るための動作指示情報を選択して実行する。更に、例えば、音声選択部２１６は、押圧検出部２１５から押圧検出情報が受け付けられた場合に、目を閉じて首を傾げるというコミュニケーションを図るための動作指示情報を選択して実行する。
【００５８】
図４は、音声出力玩具１（主にＣＰＵ２１）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、制御信号受信部２１１によって、ゲーム機器３から制御信号を受信したか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。制御信号を受信したと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進められる。制御信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、画像検出部２１２によって、ユーザの顔の画像が検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ１０３）。そして、ユーザの顔の画像が検出されたと判定された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）には、画像検出部２１２によって、検出された画像情報の特徴データが抽出され（Ｓ１０５）、処理がステップＳ１１７に進められる。
【００５９】
ユーザの顔の画像が検出されていないと判定された場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、音声検出部２１３によって、ユーザの発する音声が検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ１０７）。音声が検出されたと判定された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）には、音声検出部２１３によって、検出された音声情報の特徴データが抽出され（Ｓ１０９）、処理がステップＳ１１７に進められる。音声が検出されていないと判定された場合（Ｓ１０７でＮＯ）には、距離検出部２１４によってユーザの体との距離Ｌが検出されたか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。
【００６０】
距離Ｌが検出されたと判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、距離検出部２１４によって、距離Ｌが予め設定された閾値ＳＨＬ（例えば、１ｍ）以下であるか否かが判定される（Ｓ１１３）。閾値ＳＨＬ以下であると判定された場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進められる。距離Ｌが検出されていないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）、又は、閾値ＳＨＬ超であると判定された場合（Ｓ１１３でＮＯ）には、押圧検出部２１５によって、押圧が検出されたか否かが判定される（Ｓ１１５）。
【００６１】
押圧が検出されていないと判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。押圧が検出されたと判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、ステップＳ１０５の処理が終了した場合、ステップＳ１０９の処理が終了した場合、又は、ステップＳ１１３でＹＥＳの場合には、音声選択部２１６によって音声選択処理が実行される（Ｓ１１７）。そして、動作選択部２１７によって動作選択処理が実行される（Ｓ１１９）。次に、音声選択部２１６によって、ステップＳ１１７において選択された音声が出力される（Ｓ１２１）。次いで、動作選択部２１７によって、ステップＳ１１９において選択された動作指示情報に対応する動作が実行され（Ｓ１２３）、処理がステップＳ１０１に戻され、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返し実行される。
【００６２】
図５は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１７において実行される音声選択処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て音声選択部２１６によって実行されるものである。まず、取得された情報が分析される（Ｓ２０１）。そして、取得された情報に対応する感情（＝音声出力玩具１に表現させる感情）が、喜怒哀楽の内、どの感情であるかが判別される（Ｓ２０３）。次いで、音声出力玩具１に喜びを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。喜びを表現させると判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）には、音声記憶部１６２に格納された音声情報の中から、喜びを表現する１の音声情報が選択され（Ｓ２０７）、処理がリターンされる。
【００６３】
喜びを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）には、音声出力玩具１に怒りを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。怒りを表現させると判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、音声記憶部１６２に格納された音声情報の中から、怒りを表現する１の音声情報が選択され（Ｓ２１１）、処理がリターンされる。怒りを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、音声出力玩具１に悲しみを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ２１３）。悲しみを表現させると判定された場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、音声記憶部１６２に格納された音声情報の中から、悲しみを表現する１の音声情報が選択され（Ｓ２１５）、処理がリターンされる。
【００６４】
悲しみを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、音声出力玩具１に楽しさを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ２１７）。楽しさを表現させると判定された場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）には、音声記憶部１６２に格納された音声情報の中から、楽しさを表現する１の音声情報が選択され（Ｓ２１９）、処理がリターンされる。楽しさを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ２１７でＮＯ）には、音声記憶部１６２に格納された音声情報の中から、コミュニケーションを図るための１の音声情報が選択され（Ｓ２２１）、処理がリターンされる。
【００６５】
図６は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１９において実行される動作選択処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て動作選択部２１７によって実行されるものである。まず、取得された情報が分析される（Ｓ３０１）。そして、取得された情報に対応する感情（＝音声出力玩具１に表現させる感情）が、喜怒哀楽の内、どの感情であるかが判別される（Ｓ３０３）。次いで、音声出力玩具１に喜びを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ３０５）。喜びを表現させると判定された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）には、動作記憶部１６３に格納された動作指示情報の中から、喜びを表現する１の動作指示情報が選択され（Ｓ３０７）、処理がリターンされる。
【００６６】
喜びを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ３０５でＮＯ）には、音声出力玩具１に怒りを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ３０９）。怒りを表現させると判定された場合（Ｓ３０９でＹＥＳ）には、動作記憶部１６３に格納された動作指示情報の中から、怒りを表現する１の動作指示情報が選択され（Ｓ３１１）、処理がリターンされる。怒りを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ３０９でＮＯ）には、音声出力玩具１に悲しみを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ３１３）。悲しみを表現させると判定された場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、動作記憶部１６３に格納された動作指示情報の中から、悲しみを表現する１の動作指示情報が選択され（Ｓ３１５）、処理がリターンされる。
【００６７】
悲しみを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ３１３でＮＯ）には、音声出力玩具１に楽しさを表現させるか否かの判定が行われる（Ｓ３１７）。楽しさを表現させると判定された場合（Ｓ３１７でＹＥＳ）には、動作記憶部１６３に格納された動作指示情報の中から、楽しさを表現する１の動作指示情報が選択され（Ｓ３１９）、処理がリターンされる。楽しさを表現させるものではないと判定された場合（Ｓ３１７でＮＯ）には、動作記憶部１６３に格納された動作指示情報の中から、コミュニケーションを図るための１の動作指示情報が選択され（Ｓ３２１）、処理がリターンされる。
【００６８】
このようにして、複数の音声情報が音声記憶部１６２に予め格納されており、コントローラ３１を介して、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器３から制御信号が受信される。そして、受信された制御信号に基づいて、音声記憶部１６２に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報が選択され、選択された１の音声情報に対応する音声が出力されるため、興趣性を向上することができる。
【００６９】
すなわち、コントローラ３１を介して、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器３からの制御信号に基づいて、音声記憶部１６２に格納された複数の音声情報の中から、１の音声情報が選択され、選択された１の音声情報に対応する音声が出力されるため、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に応じた音声が出力されるので、興趣性を向上することができるのである。
【００７０】
また、音声記憶部１６２に、喜びを表現する複数の音声情報、怒りを表現する複数の音声情報、悲しみを表現する複数の音声情報、及び、楽しさを表現する複数の音声情報が予め格納されているため、更に興趣性を向上することができる。
【００７１】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に応じて、喜びを表現する音声、怒りを表現する音声、怒りを表現する音声、又は、楽しさを表現する音声が出力されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００７２】
更に、複数の動作指示情報が予め動作記憶部１６３に格納されている。そして、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器３から受信された制御信号に基づいて、動作記憶部１６３に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報が選択され、選択された１の動作指示情報に対応する動作が実行されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００７３】
すなわち、コントローラ３１を介して、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいてゲームの進行を制御すると共に、ゲームの進行に伴って予め設定された制御信号を出力するゲーム機器３からの制御信号に基づいて、動作記憶部１６３に格納された複数の動作指示情報の中から、１の動作指示情報が選択され、選択された１の動作指示情報に対応する動作が実行されるため、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に応じた動作が実行されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００７４】
加えて、動作記憶部１６３に、喜びを表現する複数の動作指示情報、怒りを表現する複数の動作指示情報、悲しみを表現する複数の動作指示情報、及び、楽しさを表現する複数の動作指示情報が予め格納されているため、更に興趣性を向上することができる。
【００７５】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に応じて、喜びを表現する動作、怒りを表現する動作、怒りを表現する動作、又は、楽しさを表現する動作が出力されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００７６】
また、外部からの音声が検出され、検出された音声情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された音声情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００７７】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に加えて、外部からの音声（例えば、ユーザの発する声）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００７８】
更に予め設定された所定方向に存在する物体の画像が検出され、検出された画像情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された画像情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００７９】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に加えて、予め設定された所定方向に存在する物体の画像（例えば、ユーザの顔の画像）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００８０】
加えて、予め設定された所定方向に存在する物体との距離が検出され、検出された距離情報に基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出された距離情報に基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００８１】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に加えて、予め設定された所定方向に存在する物体との距離（例えば、ユーザとの距離）に基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００８２】
また、外部からの押圧が検出され、押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報が選択されると共に、検出されたか否かに基づき、１の動作指示情報が選択されるため、更に興趣性を向上することができる。
【００８３】
すなわち、ゲーム機器３でのゲームの進行状況に加えて、押圧が検出されたか否かに基づき、１の音声情報が選択されると共に、１の動作指示情報が選択されるため、多様な（＝画一的ではない、ユーザが予測困難な）音声情報及び動作指示情報が選択されるので、更に興趣性を向上することができるのである。
【００８４】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、音声出力玩具１が、ぬいぐるみ人形の外形を有する場合について説明するが、音声出力玩具１が、その他の種類の外形を有する形態でもよい。例えば、音声出力玩具１が、犬等の動物の外形を有する形態でもよい。
【００８５】
（Ｂ）本実施形態では、ＣＰＵ２１が、制御信号受信部２１１、画像検出部２１２、音声検出部２１３、距離検出部２１４、押圧検出部２１５、音声選択部２１６、動作選択部２１７等の機能部を備える場合について説明したが、制御信号受信部２１１、画像検出部２１２、音声検出部２１３、距離検出部２１４、押圧検出部２１５、音声選択部２１６、及び、動作選択部２１７の内、少なくとも１の機能部が、回路等のハードウェアによって実現されている形態でもよい。
【００８６】
（Ｃ）本実施形態では、押圧検出部２１５が、押圧が検出されたか否かを判定する場合について説明したが、押圧された圧力の値（＝押圧力）を検出する形態でもよい。この場合には、押圧力の大きさに応じて音声選択部２１６及び動作選択部２１７によって、対応する音声情報及び動作指示情報を選択することができるため、更に、興趣性を向上するもとができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】は、本発明に係る音声出力玩具の外観の一例を示す斜視図である。
【図２】は、本発明に係る音声出力玩具の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】は、ＣＰＵ等の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【図４】は、音声出力玩具（主にＣＰＵ）の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１７において実行される音声選択処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【図６】は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１９において実行される動作選択処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１    音声出力玩具
１１    無線受信装置（制御信号受信手段の一部）
１２    ＣＣＤカメラ（画像検出手段の一部）
１３    マイクロフォン（音声検出手段の一部）
１４    距離センサ（距離検出手段の一部）
１５    押圧検出センサ（押圧検出手段の一部）
１６    メモリカード
１６２    音声記憶部（音声記憶手段）
１６３    動作記憶部（動作記憶手段）
１７    スピーカ（音声出力手段の一部）
１８    駆動機構（動作実行手段の一部）
２    制御装置
２１    ＣＰＵ
２１１    制御信号受信部（制御信号受信の一部）
２１２    画像検出部（画像検出手段の一部）
２１３    音声検出部（音声検出手段の一部）
２１４    距離検出部（距離検出手段の一部）
２１５    押圧検出部（押圧検出手段の一部）
２１６    音声選択部（音声選択手段の一部、音声出力手段の一部）
２１７    動作選択部（動作選択手段の一部、動作実行手段の一部）
２２    ＲＯＭ
２３    ＲＡＭ
３    ゲーム機器
３１    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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