(57)【要約】【課題】光学式センサと印刷対象物との相対速度によらず、印刷対象物の端部位置を正確に認識する。【解決手段】印刷対象物Ｐを検出するための光学式センサ４５と、光学式センサ４５の出力側に配置されるノイズ除去手段６２と、ノイズ除去手段６２の電気的時定数、光学式センサ４５により印刷対象物Ｐの紙端を検出した際の光学式センサ４５と印刷対象物Ｐの相対速度および印刷対象物Ｐの紙端位置に基づいて、印刷対象物Ｐの本来の紙端位置を算出する端部位置算出手段７０とを備えた印刷装置とする。【選択図】図５
2008068952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物に印刷を行う印刷装置であって、
上記印刷対象物を検出するための光学式センサと、
上記光学式センサの出力側に配置されるノイズ除去手段と、
上記ノイズ除去手段の電気的時定数、上記光学式センサが上記印刷対象物の端部を検出した際の上記光学式センサと上記印刷対象物の相対速度および上記印刷対象物の端部位置に基づいて、上記印刷対象物の本来の端部位置を算出する端部位置算出手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記相対速度を変える相対速度可変手段と、
複数の前記相対速度と、各相対速度において前記光学式センサにより前記印刷対象物の端部を検出した際の前記印刷対象物の端部位置とに基づいて、前記電気的時定数を算出する時定数算出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷対象物の種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別手段を、さらに備え、その判別手段によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、前記端部位置算出手段は、前記印刷対象物の本来の端部位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷対象物の種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別手段を、さらに備え、その判別手段によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、前記時定数算出手段は、前記電気的時定数を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記光学式センサは、前記印刷対象物の幅方向に走査されるキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷対象物に印刷を行う印刷方法であって、
光学式センサにより上記印刷対象物の端部を検出する端部検出ステップと、
上記光学式センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段の電気的時定数、上記端部の検出における上記光学式センサと上記印刷対象物の相対速度および上記印刷対象物の端部位置に基づいて、上記印刷対象物の本来の端部位置を算出する端部位置算出ステップと、
を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
前記相対速度を設定する相対速度設定ステップと、
複数の前記相対速度と、各相対速度において前記光学式センサにより前記印刷対象物の端部を検出した際の前記印刷対象物の端部位置とに基づいて、前記電気的時定数を算出する時定数算出ステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷対象物への印刷を行う印刷装置として、印刷対象物にインクを吐出する印刷ヘッドと、その印刷ヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるインクジェットプリンタが知られている。このタイプのプリンタでは、発光素子と受光素子とを備える光学式センサが広く使用されている。例えば、光学式センサは、キャリッジの底面に搭載され、プリンタ内部に取り込まれる印刷対象物の端部を検出するために使用されている。
【０００３】
印刷対象物を検知するとローレベルの信号を出力し、印刷対象物を検知していない状態ではハイレベルの信号を出力する光学式センサを例にとると、その光学式センサが印刷対象物の一端（キャリッジの走行方向始点側の端部）を検出する場合、センサ出力がハイレベルからローレベルに変化した後、所定寸法ΔＷだけローレベルが継続するか否かが判定される。この寸法ΔＷは、リブの幅よりも充分長く設定されている。ΔＷだけローレベルが継続した場合は、リブではなく印刷対象物が検出されたものと判定される。この結果、印刷装置は、ハイレベルからローレベルに変化したキャリッジ座標を、印刷対象物の端部であると認識する（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
また、光学式センサを搭載したプリンタとして、印刷対象物に対して印刷を行う印刷部と、その印刷部により印刷が行われる印刷対象物を支持する支持部と、その支持部に対向してかつその支持部に対して相対的に移動可能に設けられ、光を発する発光部と、光を受ける受光部とを有し、その受光部が受けた光の強さに応じた信号を生成する光学式センサとを備えたプリンタも知られている（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００５】
このプリンタは、印刷を行う際に、光学式センサが支持部に対して相対的に移動したときに、光学式センサにより生成された信号を所定の周期でサンプリングをして得られた値と、所定のしきい値とを比較して、印刷対象物を検出する。プリンタは、支持部の状態を調査する際に、光学式センサが支持部に対して相対的に移動したときに、光学式センサにより生成された信号を所定の周期とは異なる周期でサンプリングをして、このサンプリングにより得られた値に基づき、所定のしきい値を変更する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０８１７５０号公報（要約書等）
【特許文献２】特開２００５−３１３６０３号公報（要約書等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光学式センサによる印刷対象物の端部の検出は、いわゆる縁無し印刷を行うのに有益である。縁無し印刷を行う場合、電気的なノイズによって光学式センサの出力電圧が乱れると、印刷対象物の端部を正確に検出することができず、高品質な縁無し印刷ができない。特に大型のプリンタの場合、ＦＦＣが長いので、ノイズを拾いやすくなる。また、低価格の光学式センサを使用すると、ノイズを効果的に除去できない。さらに、印刷装置の小型化がすすむと、板金が小さくなるので、グランドが不安定になりやすい。このような理由から、通常、光学式センサの出力側に、ＲＣ回路のようなノイズ除去手段を実装し、ノイズ除去を行っている。
【０００８】
ノイズ除去手段を実装する場合、ノイズが大きいときには回路定数が上げられる。しかし、回路定数を上げると、ノイズ除去手段の電気的時定数も大きくなる。このため、光学式センサと印刷対象物との相対速度が大きくなる程、印刷対象物の端部の位置を正確に検出することができなくなる。したがって、このような光学式センサと印刷対象物との相対速度による端部検出位置の誤差を小さくすることが要望されている。
【０００９】
本発明は、上記の要望に応えるためになされたものであり、光学式センサと印刷対象物との相対速度によらず、印刷対象物の端部位置を正確に認識する印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷対象物に印刷を行う印刷装置であって、印刷対象物を検出するための光学式センサと、その光学式センサの出力側に配置されるノイズ除去手段と、ノイズ除去手段の電気的時定数、光学式センサが印刷対象物の端部を検出した際の光学式センサと印刷対象物の相対速度および印刷対象物の端部位置に基づいて印刷対象物の本来の端部位置を算出する端部位置算出手段とを備える印刷装置としている。このため、印刷対象物と光学式センサとの相対速度の大小に依らず、印刷対象物の端部を正確に検出することができる。したがって、インクミストの発生を抑制し、印刷画像の汚れを防止できる。また、ＦＦＣが長い大判プリンタのようにノイズが発生しやすい条件であっても、ノイズを除去可能な最適な回路定数を選定できる。したがって、ノイズによる印刷対象物の端部の誤検出を防止できる。
【００１１】
また、別の本発明は、先の発明における相対速度を変える相対速度可変手段と、複数の相対速度と、各相対速度において光学式センサにより印刷対象物の端部を検出した際の印刷対象物の端部位置とに基づいて、電気的時定数を算出する時定数算出手段とを、さらに備える印刷装置としている。このため、実際に、印刷対象物と光学式センサとの相対速度を変化させて電気的時定数を求め、印刷時の印刷対象物の端部の検出に、その電気的時定数を用いることができる。したがって、印刷時において、印刷対象物の端部をより正確に検出できる。
【００１２】
また、別の本発明は、先の各発明における印刷対象物の種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別手段を、さらに備え、その判別手段によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、端部位置算出手段が印刷対象物の本来の端部位置を算出する印刷装置としている。このため、印刷対象物が大きくてＦＦＣが長くなるためにノイズが発生しやすい場合、印刷対象物の反射率が低くてその端部の検出が比較的難しい場合に、端部位置の算出を行い、ノイズが小さい印刷対象物に印刷を行う場合には、端部位置の算出を行わないようにすることができる。
【００１３】
また、別の本発明は、先の各発明における印刷対象物の種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別手段を、さらに備え、その判別手段によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、時定数算出手段が電気的時定数を算出する印刷装置としている。このため、印刷対象物が大きくてＦＦＣが長くなるためにノイズが発生しやすい場合、印刷対象物の反射率が低くてその端部の検出が比較的難しい場合に、端部位置の算出のために電気的時定数を計算し、ノイズが小さい印刷対象物に印刷を行う場合には、電気的時定数を計算しないようにすることができる。
【００１４】
また、別の本発明は、先の各発明における光学式センサが印刷対象物の幅方向に走査されるキャリッジに搭載される印刷装置としている。このため、特に、キャリッジの走査により、印刷対象物の幅方向（すなわち、主走査方向）の端部を正確に検出できる。
【００１５】
また、別の本発明は、印刷対象物に印刷を行う印刷方法であって、光学式センサにより印刷対象物の端部を検出する端部検出ステップと、光学式センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段の電気的時定数、印刷対象物の端部を検出した際の光学式センサと印刷対象物の相対速度および印刷対象物の端部位置に基づいて、印刷対象物の本来の端部位置を算出する端部位置算出ステップとを含む印刷方法としている。このため、当該印刷方法を用いることによって、印刷対象物と光学式センサとの相対速度の大小に依らず、印刷対象物の端部を正確に検出することができる。したがって、インクミストの発生を抑制し、印刷画像の汚れを防止できる。また、ＦＦＣが長い大判プリンタのようにノイズが発生しやすい条件であっても、ノイズを除去可能な最適な回路定数を選定できる。したがって、ノイズによる印刷対象物の端部の誤検出を防止できる。
【００１６】
また、別の本発明は、先の発明における相対速度を設定する相対速度設定ステップと、複数の相対速度と、各相対速度において光学式センサにより印刷対象物の端部を検出した際の印刷対象物の端部位置とに基づいて、電気的時定数を算出する時定数算出ステップとを、さらに含む印刷方法としている。このため、当該印刷方法を用いることによって、実際に、印刷対象物と光学式センサとの相対速度を変化させて電気的時定数を求め、印刷時の印刷対象物の端部の検出に、その電気的時定数を用いることができる。したがって、印刷時において、印刷対象物の端部をより正確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る印刷装置および印刷方法の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（１）印刷装置の概略構成
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置１の紙送りに関わる部分の概略構成を示す概略側面図である。図３は、図１に示すキャリッジ３および図２に示すＰＦ駆動ローラ６の検出機構を模式的に示す概略構成図である。図４は、図２に示す光学式センサ４５の概略構成を示す正面図である。
【００１９】
本実施の形態に係る印刷装置１は、印刷対象物の一形態である印刷用紙Ｐ等に対して液体状のインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。この印刷装置１は、図１から図３に示すように、インクを吐出する印刷ヘッド２を搭載したキャリッジ３と、主走査方向ＭＳへキャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）４と、印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送する紙送りモータ（ＰＦモータ）５と、ＰＦモータ５に連結されたＰＦ駆動ローラ６と、印刷ヘッド２のインク吐出面（図２の下面）２ａと対向するように配置されたプラテン７と、これらの構成が搭載された本体シャーシ８とを備えている。なお、本実施の形態における印刷用紙Ｐには、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される光沢紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の他、シールやＯＨＰシート等の透明フィルムも含まれる。
【００２０】
また、印刷装置１は、図２に示すように、印刷前の印刷用紙Ｐが載置されるホッパ１１と、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐを印刷装置１の内部へ取り込むための給紙ローラ１２および分離パッド１３と、ホッパ１１から印刷装置１の内部へ取り込まれた印刷用紙Ｐの通過を検出するための紙検出装置１４と、印刷装置１の内部から印刷用紙Ｐを排出する排紙駆動ローラ１５とを備えている。
【００２１】
キャリッジ３は、本体シャーシ８に固定された支持フレーム１６に支持されるガイドシャフト１７と、タイミングベルト１８とによって主走査方向ＭＳに搬送可能に構成されている。すなわち、タイミングベルト１８は、その一部がキャリッジ３に固定される（図２参照）とともに、ＣＲモータ４の出力軸に取り付けられたプーリ１９と支持フレーム１６に回転可能に取り付けられたプーリ２０とに掛け渡された状態で一定の張力を有するように配設されている。ガイドシャフト１７は、キャリッジ３を主走査方向ＭＳへ案内するように、キャリッジ３を摺動可能に保持している。また、キャリッジ３には、印刷ヘッド２に加え、印刷ヘッド２に供給される各種のインクが収納されたインクカートリッジ２１が搭載されている。
【００２２】
印刷ヘッド２には、図示を省略する複数のノズルが配設されている。また、印刷ヘッド２には、たとえば、各ノズルに対応するように、電歪素子の１つであって応答性に優れるピエゾ素子（図示省略）が配設されている。具体的には、ピエゾ素子は、インク通路（図示省略）を形成する壁面に接する位置に配設されている。そして、このピエゾ素子の動作によって壁面が押されることで、印刷ヘッド２は、インク通路の端部に配設されたノズルからインクを吐出する。具体的には、印刷ヘッド２はインク吐出面２ａからインクを吐出する。
【００２３】
給紙ローラ１２は、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結され、ＰＦモータ５によって駆動される。ホッパ１１は、図２に示すように、印刷用紙Ｐを載置可能な板状部材であり、図示を省略するカム機構によって、上部に設けられた回動軸２２を中心に揺動可能となっている。そして、カム機構による揺動によって、ホッパ１１の下端部が給紙ローラ１２に弾性的に圧接され、また、給紙ローラ１２から離間する。分離パッド１３は、摩擦係数の高い部材から形成され、給紙ローラ１２に対向する位置に配置されている。なお、給紙ローラ１２は必ずしもＰＦモータ５に連結される必要はなく、給紙ローラ１２を駆動するための駆動用のモータを別途設けても良い。
【００２４】
給紙ローラ１２が回転すると、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３とが圧接する。そのため、給紙ローラ１２が回転すると、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３との圧接部分を通過して排紙側へ送られるが、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、分離パッド１３によって、排紙側への搬送が阻止される。
【００２５】
ＰＦ駆動ローラ６は、ＰＦモータ５に直接あるいは図示を省略するギアを介して連結されている。また、図２に示すように、印刷装置１には、ＰＦ駆動ローラ６とともに印刷用紙Ｐを搬送するＰＦ従動ローラ２３が設けられている。ＰＦ従動ローラ２３は、回転軸２５を中心に揺動可能に構成された従動ローラホルダ２４の排紙側に回動可能に保持されている。従動ローラホルダ２４は、図示を省略するバネによって、ＰＦ従動ローラ２３がＰＦ駆動ローラ６へ向かう付勢力を常時受けるように、図示反時計方向へ付勢されている。そして、ＰＦ駆動ローラ６が駆動されると、ＰＦ駆動ローラ６とともに、ＰＦ従動ローラ２３も回転する。
【００２６】
紙検出装置１４は、図２に示すように検出レバー２６と光学式センサ２７とから構成され、従動ローラホルダ２４の近傍に設けられている。検出レバー２６は、回転軸２８を中心に回動可能になっている。そして、図２に示す印刷用紙Ｐの通過状態から、検出レバー２６の下側を印刷用紙Ｐが通過し終わると、検出レバー２６が反時計方向へ回動する。検出レバー２６が回動すると、光学式センサ２７の発光素子（図示省略）から受光素子（図示省略）へ向かう光を遮断して、印刷用紙Ｐの通過終了を検出できる構成となっている。
【００２７】
排紙駆動ローラ１５は、印刷装置１の排紙側に配置され、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結されている。また、図２に示すように、印刷装置１には、排紙駆動ローラ１５とともに印刷用紙Ｐを排紙する排紙従動ローラ２９が設けられている。排紙従動ローラ２９も、ＰＦ従動ローラ２３と同様に、図示を省略するバネによって、常時、排紙駆動ローラ１５へ向かう付勢力を受けている。そして、排紙駆動ローラ１５が駆動されると、排紙駆動ローラ１５とともに、排紙従動ローラ２９も回転する。
【００２８】
また、印刷装置１は、図２および図３に示すように、主走査方向ＭＳにおけるキャリッジ３の位置検出やキャリッジ３の速度検出等を行うために位置検出装置として、リニアスケール３１および光学式センサ３２を有するリニアエンコーダ３３を備えている。また、印刷装置１は、図３に示すように、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐの位置検出および印刷用紙Ｐの搬送速度検出等（具体的には、ＰＦ駆動ローラ６の回転位置検出および回転速度検出等）を行うための位置検出装置として、ロータリスケール３４および光学式センサ３５を有するロータリエンコーダ３６を備えている。これらのリニアエンコーダ３３およびロータリエンコーダ３６から出力された位置検出信号は、図３に示すように、印刷装置１の種々の制御を行う制御部３７へ入力され、印刷装置１の各種の制御が行われる。なお、図１では、便宜上、リニアスケール３１等の図示を省略している。
【００２９】
リニアエンコーダ３３を構成する光学式センサ３２は、図２および図３に示すように、発光素子４１と受光素子４２とを備えている。この光学式センサ３２は、キャリッジ３の背面（図１の紙面奥側の面）に固定されている。リニアスケール３１は、透明な樹脂の薄板等から長尺状（細長の直線状）に形成されている。このリニアスケール３１は、主走査方向ＭＳと平行に支持フレーム１６に取り付けられている。また、リニアスケール３１には、光学式センサ３２の発光素子４１からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光素子４１からの光を遮断する遮光部（図示省略）とが、長手方向に沿って、交互に形成されている。キャリッジ３が移動すると、光学式センサ３２の発光素子４１と受光素子４２との間において、リニアスケール３１が相対的に移動する。そして、リニアスケール３１の相対的な移動に伴って、光学式センサ３２は、キャリッジ３の移動速度に応じた周期で位置検出信号を出力する。
【００３０】
ロータリエンコーダ３６を構成する光学式センサ３５は、図３に示すように、発光素子４３と受光素子４４とを備え、図示を省略するブラケットを介して本体シャーシ８等に固定されている。ロータリスケール３４は、透明な樹脂の薄板等で、円盤状に形成されている。本形態のロータリスケール３４は、ＰＦ駆動ローラ６と一体で回転するように、ＰＦ駆動ローラ６に取り付けられている。すなわち、ＰＦ駆動ローラ６が１回転すると、ロータリスケール３４も１回転する。このロータリスケール３４には、光学式センサ３５の発光素子４３からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光素子４３からの光を遮断する遮光部（図示省略）とが、円周方向に沿って、交互に形成されている。ＰＦ駆動ローラ６が回転すると、光学式センサ３５の発光素子４３と受光素子４４との間において、ロータリスケール３４が相対的に回転する。そして、ロータリスケール３４の相対的な回転に伴って、光学式センサ３５は、ＰＦ駆動ローラ６の回転速度に応じた周期で位置検出信号を出力する。
【００３１】
さらに、印刷装置１は、図２から図４に示すように、主走査方向ＭＳ（キャリッジ３の移動方向）における印刷用紙Ｐ等の端部の検出および、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐ等の端部（すなわち、印刷用紙Ｐ等の先端部と後端部）の検出を行うための光学式センサ４５を備えている。この光学式センサ４５は、図２に示すように、キャリッジ３に固定されている。具体的には、光学式センサ４５は、キャリッジ３の下面側で、かつ、副走査方向ＳＳにおける印刷ヘッド２の上流側（図２の右側）に固定されている。また、図３に示すように、光学式センサ４５は、主走査方向ＭＳでは、キャリッジ３の図示左端側に固定されている。
【００３２】
この光学式センサ４５は、図４に示すように、印刷用紙Ｐ等の端部を検出するために、プラテン７または印刷用紙Ｐに向けて光を出射する発光素子４６と、この発光素子４６から出射されプラテン７または印刷用紙Ｐで反射された光が入射する受光素子４７とを備える反射型の光学式センサである。光学式センサ４５では、主走査方向ＭＳにおけるキャリッジ３の移動に伴って、あるいは、キャリッジ３を停止させた状態で印刷用紙Ｐを副走査方法ＳＳへ搬送しながら、発光素子４６からプラテン７または印刷用紙Ｐに向けて光が出射され、プラテン７または印刷用紙Ｐで反射された光が受光素子４７に入射する。また、光学式センサ４５は、図３に示すように、制御部３７と電気的に接続されている。
【００３３】
（２）光学式センサおよび制御部の概略構成
図５は、図３に示す光学式センサ４５および制御部３７の概略構成を示す図である。なお、図５では、光学式センサ４５に関連する制御部３７内の構成のみが図示されている
【００３４】
上述のように、本実施の形態において、光学式センサ４５は、発光素子４６と受光素子４７とを備える反射型フォトインタラプタである。光学式センサ４５は、例えば、図５に示すように、発光素子４６として発光ダイオードを備え、受光素子４７としてフォトトランジスタを備えたものである。光学式センサ４５において、発光素子４６への電流入力側には、抵抗４８が配置されている。
【００３５】
光学式センサ４５は、受光素子４７での受光量に応じた出力信号を出力する。すなわち、光学式センサ４５は、印刷用紙Ｐを検出しているときにローレベルとなり、印刷用紙Ｐを検出していないときにはハイレベルとなる出力信号を出力する。出力信号は、発光素子４６から出射され印刷用紙Ｐで反射された光を受光素子４７が受光する場合にはローレベルとなり、発光素子４６から出射されプラテン７で反射された光を受光素子４７が受光する場合にはハイレベルとなる。本実施の形態では、プラテン７は、光の反射率の低い黒色等の部材で形成されている。光の反射率がプラテン７のそれよりも高い印刷用紙Ｐは、プラテン７に比べてより多くの光を反射する。このため、受光素子４７での受光量が多いときに、出力信号は、ローレベルとなる。一方、受光素子４７での受光量が少ないときに、出力信号は、ハイレベルとなる。また、受光素子４７での受光量が多くなれば（すなわち、受光素子４７を流れる電流値が高くなれば）、出力信号のレベルは下がる。受光素子４７での受光量が少なくなれば（すなわち、受光素子４７を流れる電流値が低くなれば）、出力信号のレベルは上がる。
【００３６】
制御部３７は、図５に示すように、光学式センサ４５に関連する構成として、発光素子４６の発光強度を調整するための発光強度調整部５０と、発光素子４６および受光素子４７に電流を供給する電源としての内部電源５２と、発光素子４６に電流を供給する電源としての内部電源５２と発光強度調整部５０との間に接続される抵抗５３と、受光素子４７に電流を供給する内部電源５２と受光素子４７との間に接続される抵抗５５と、印刷用紙Ｐの端部の検出を行う端部検出部５９と、受光素子４７と端部検出部５９との間に配置され出力側のノイズを除去するためのノイズ除去手段であるＲＣ回路６２とを備えている。
【００３７】
発光強度調整部５０は、抵抗５３と発光素子４６との間に配設されるトランジスタ６０と、トランジスタ６０のベース端子に接続されるＤ／Ａコンバータ６１とを備えている。トランジスタ６０は、ＰＮＰ型のトランジスタであり、コレクタ端子側に発光素子４６が接続され、エミッタ端子側に抵抗５３を介して内部電源５２が接続されている。Ｄ／Ａコンバータ６１は、所定の分解能で、トランジスタ６０のエミッタ端子からコレクタ端子に流れる電流、すなわち、内部電源５２から発光素子４６に供給される電流を増減させ、発光素子４６の発光強度を調整する。
【００３８】
端部検出部５９は、Ａ／Ｄコンバータ６５と端部判定部６６とを備えている。Ａ／Ｄコンバータ６５には、光学式センサ４５からの出力信号が入力される。Ａ／Ｄコンバータ６５は、光学式センサ４５の出力電圧をデジタル値に変換させる機能をもつ。例えば、８ｂｉｔのＡ／Ｄコンバータ６５の場合、３．３Ｖがデジタル値２５５で０．０Ｖがデジタル値０になる。端部判定部６６は、Ａ／Ｄコンバータ６５から出力されるデジタル値に基づいて、印刷用紙Ｐの端部を判定する。
【００３９】
ＲＣ回路６２は、受光素子４７とＡ／Ｄコンバータ６５との間に接続される抵抗６３と、当該抵抗６３とＡ／Ｄコンバータ６５との間から分岐して配置されるコンデンサ６４とを備えている。コンデンサ６４は接地されている。ＲＣ回路６２は、抵抗６３とコンデンサ６４とから構成されるローパスフィルタであり、ある周波数以下の信号のみを通過させる機能を有する。この機能により、光学式センサ４５の出力信号に含まれるノイズを除去することができる。
【００４０】
また、制御部３７には、印刷用紙Ｐの本来の端部位置を算出する端部位置算出手段としての端部位置算出部７０と、ＲＣ回路６２の電気的時定数を算出する時定数算出手段としての時定数算出部７１と、端部位置算出部７０および時定数算出部７１に接続され、端部位置算出部７０および時定数算出部７１にて算出された端部位置および時定数といった情報を記憶しておく記憶手段としての記憶部７２と、印刷用紙Ｐの種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別手段としての判別部７３と、光学式センサ４５と印刷用紙Ｐとの相対速度を変える相対速度可変手段としての相対速度可変部７４と、を備えている。記憶部７２には、ノイズが大きくなりやすい印刷用紙Ｐについての情報が記憶されている。
【００４１】
また、制御部３７には、印刷用紙Ｐの情報を受け付ける印刷用紙情報受付部７５が接続されている。印刷用紙情報受付部７５は、使用者によって入力された印刷用紙Ｐの大きさ（Ａ３、Ｂ４等）、種類（光沢紙、普通紙等）あるいは色などの情報を受け付ける。ただし、印刷用紙情報受付部７５は、センサなどの手段を通じて自動認識された印刷用紙Ｐの上述の大きさ、種類あるいは色などの情報を受け付ける手段であっても良い。
【００４２】
端部位置算出部７０は、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔ、光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの紙端を検出した際の光学式センサ４５と印刷用紙Ｐの相対速度および印刷用紙Ｐの紙端位置に基づいて、印刷用紙Ｐの本来の紙端位置を算出する。主走査方向ＭＳおよび副走査方向ＳＳにおける光学式センサ４５と印刷用紙Ｐの各相対速度は、相対速度可変部７４から受け取る。ただし、主走査方向ＭＳにおける相対速度は、光学式センサ３２からの検知信号に基づく実測の速度であっても良い。同様に、副走査方向ＳＳにおける相対速度は、光学式センサ３５からの検知信号に基づく実測の速度であっても良い。端部位置算出部７０は、端部判定部６６の判定結果に基づいて、主走査方向ＭＳおよび副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐの各紙端位置を認識する。さらに、端部位置算出部７０は、記憶部７２から、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔを受け取る。
【００４３】
時定数算出部７１は、光学式センサ４５と印刷用紙Ｐの相対速度を変えた際に、各相対速度と、各相対速度において光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの端部を検出した際の印刷用紙Ｐの端部位置とに基づいて、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔを算出する。光学式センサ４５と印刷用紙Ｐの相対速度は、相対速度可変部７４から受け取る。ただし、上述のように、相対速度を実測の速度としても良い。また、光学式センサ４５が印刷用紙Ｐの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの紙端位置は、端部位置算出部７０の場合と同様、端部判定部６６の判定結果に基づいて認識される。時定数算出部７１は、計算によって得られた電気的時定数ｔを、記憶部７２に格納する。
【００４４】
判別部７３は、印刷用紙情報受付部７５からの印刷用紙Ｐの種類を示す情報に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する。判別部７３は、当該判別に際して、記憶部７２から、予め登録されている情報であって、ノイズが大きくなりやすい印刷用紙Ｐの情報を取得して、印刷用紙情報受付部７５から受信した情報と照合する。端部位置算出部７０および時定数算出部７１は、判別部７３の結果を受け取り、ノイズが大きくなりにくい印刷用紙Ｐの場合には、それぞれ、紙端位置および時定数の算出を行わない。一方、端部位置算出部７０および時定数算出部７１は、ノイズが大きくなりやすい印刷用紙Ｐの場合には、それぞれ、紙端位置および時定数の算出を行う。
【００４５】
端部判定部６６と、端部位置算出部７０、時定数算出部７１、判別部７３および相対速度可変部７４は、ＣＰＵ等の演算手段によって実現されている。記憶部７２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等により実現されている。
【００４６】
（３）印刷用紙Ｐの紙端検出方法
図６は、キャリッジ３の速度の大小により印刷用紙Ｐの紙端位置の検出がずれて認識される現象を説明するためのグラフである。横軸は、ホームポジションからのキャリッジ３の移動距離を示す。縦軸は、光学式センサ４５の出力値を示す。また、横軸の下方に、印刷用紙Ｐの紙端近傍を示す。
【００４７】
キャリッジ３の移動速度を考慮しない場合、キャリッジ３の移動距離と光学式センサ４５の出力電圧との関係は、点線で示す出力電圧曲線（曲線Ａ）のようになる。すなわち、出力電圧が判定閾値以下となるキャリッジ３の移動距離は、印刷用紙Ｐの紙端の位置に一致する。
【００４８】
しかし、キャリッジ３の速度をＶ＿ｖｓ（高速）とすると、図６の右側にある実線に示す出力電圧曲線（曲線Ｃ）のようになる。曲線Ｃから明らかなように、光学式センサ４５の出力電圧が判定閾値以下になり紙端と認識される位置（ＰＯＳ＿ｖｓ）は、本来の紙端の位置（ＰＯＳ＿ｖｓ−ＰＯＳ＿ｒｃ）よりもＰＯＳ＿ｒｃだけずれる。一方、キャリッジ３の速度をＶａ（低速）とすると、図６の中央にある実線に示す出力電圧曲線（曲線Ｂ）のようになる。曲線Ｂから明らかなように、光学式センサ４５の出力電圧が判定閾値以下になり紙端と認識される位置は、本来の紙端の位置（ＰＯＳ＿ｖｓ−ＰＯＳ＿ｒｃ）からずれてはいるが、キャリッジ３の速度をＶ＿ｖｓ（高速）とした時に比べて、そのずれる量は小さくなる。すなわち、キャリッジ３の速度を大きくする程、紙端の検出位置は、本来の紙端位置から大きくずれる。これは、ノイズ除去のために回路定数を上げると、電気的時定数ｔが大きくなり、キャリッジ３の速度が大きくなる程、紙端検出のずれが大きくなるからである。
【００４９】
このようなキャリッジ３の速度に依存した紙端のずれ量を低減し、キャリッジ３の速度に依らず本来の紙端を正確に認識するため、印刷装置１は、次のような処理を行っている。
【００５０】
図７は、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔの算出処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、判別部７３は、印刷用紙情報受付部７５から印刷用紙Ｐの情報を受け取り、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種か否かを判別する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種でない場合には、電気的時定数ｔの算出処理を行う必要性が低いので、処理が終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ１０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種である場合には、相対速度可変部７４は、低速（例えば、５ｃｐｓ）にてキャリッジ３を駆動するために必要な回転速度にてＣＲモータ４を駆動する（ステップＳ１０２：相対速度設定ステップ）。次に、光学式センサ４５の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ１０３）。次に、時定数算出部７１は、紙端検出時のキャリッジ３の速度と紙端位置を取得する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
次に、相対速度可変手段７４は、高速（例えば、２８０ｃｐｓ）にてキャリッジ３を駆動するために必要な回転速度にてＣＲモータ４を駆動する（ステップＳ１０５：相対速度設定ステップ）。次に、光学式センサ４５の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ１０６）。次に、時定数算出部７１は、紙端検出時のキャリッジ３の速度と紙端位置を取得する（ステップＳ１０７）。
【００５４】
次に、時定数算出部７１は、記憶部７２から、数式１に示す計算式を読み出す（ステップＳ１０８）。数式１中のｔは、求めるべき電気的時定数である。ＰＯＳ＿ｈｖは、キャリッジ３の速度が大きい条件で得られた紙端位置である。ＰＯＳ＿ｌｖは、キャリッジ３の速度が小さい条件で得られた紙端位置である。Ｖ＿ｈｖおよびＶ＿ｌｖは、それぞれ、キャリッジ３の高速および低速の各速度である。また、Ａは、換算係数である。
【００５５】
ｔ＝（ＰＯＳ＿ｈｖ−ＰＯＳ＿ｌｖ）／Ａ（Ｖ＿ｈｖ−Ｖ＿ｌｖ）・・・数式１
【００５６】
次に、時定数算出部７１は、読み出した計算式に、ステップＳ１０４およびステップＳ１０７にて取得した２つのキャリッジ３の速度と２つの紙端位置を入力し、電気的時定数ｔを算出する（ステップＳ１０９：時定数算出ステップ）。次に、時定数算出部７１は、ステップＳ１０９にて求めた電気的時定数ｔを記憶部７２に格納する（ステップＳ１１０）。かかるフローをもって時定数の算出処理が終了する。
【００５７】
印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端を検出する場合、光学式センサを固定しておき、印刷用紙Ｐを移動することによって、その紙端位置を認識する。かかる場合、図６の横軸には印刷用紙Ｐの移動距離を、縦軸には光学式センサの出力電圧をとると、図６に示す出力電圧曲線と似た曲線が得られる。すなわち、印刷用紙Ｐの速度が大きくなるほど、印刷用紙Ｐの紙端の位置検出の誤差が大きくなる。以下、その誤差の補正方法について説明する。
【００５８】
図８は、印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳに移動させその紙端を検出可能な光学式センサ２７の出力側に配置されるＲＣ回路の電気的時定数ｔを算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、判別部７３は、印刷用紙情報受付部７５から印刷用紙Ｐの情報を受け取り、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種か否かを判別する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種でない場合には、電気的時定数ｔの算出処理を行う必要性が低いので、処理が終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ２０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種である場合には、相対速度可変部７４は、低速にて印刷用紙Ｐを駆動するために必要な回転速度にてＰＦモータ５を駆動する（ステップＳ２０２：相対速度設定ステップ）。次に、光学式センサ２７の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ２０３）。次に、時定数算出部７１は、紙端検出時の印刷用紙Ｐの速度と紙端位置を取得する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
次に、相対速度可変部７４は、高速にて印刷用紙Ｐを駆動するために必要な回転速度にてＰＦモータ５を駆動する（ステップＳ２０５：相対速度設定ステップ）。次に、光学式センサ２７の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ２０６）。次に、時定数算出部７１は、紙端検出時の印刷用紙Ｐの速度と紙端位置を取得する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
次に、時定数算出部７１は、記憶部７２から、上述の数式１に示す計算式を読み出す（ステップＳ２０８）。次に、時定数算出部７１は、読み出した計算式に、ステップＳ２０４およびステップＳ２０７にて取得した２つの印刷用紙Ｐの速度と２つの紙端位置を入力し、電気的時定数ｔを算出する（ステップＳ２０９：時定数算出ステップ）。次に、時定数算出部７１は、ステップＳ２０９にて求めた電気的時定数ｔを記憶部７２に格納する（ステップＳ２１０）。かかるフローをもって時定数の算出処理が終了する。
【００６３】
次に、記憶部７２に格納された電気的時定数ｔから紙端位置を算出する方法について説明する。
【００６４】
図９は、電気的時定数ｔを用いて、主走査方向ＭＳの紙端位置を算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
まず、判別部７３は、印刷用紙情報受付部７５から印刷用紙Ｐの情報を受け取り、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種か否かを判別する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種でない場合には、紙端位置の算出処理を行う必要性が低いので、処理が終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ３０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種である場合には、相対速度可変部７４は、キャリッジ３を所定速度（Ｖ＿ｖｓ）にて駆動するために必要な回転速度にてＣＲモータ４を駆動する（ステップＳ３０２）。次に、光学式センサ４５の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ３０３：端部検出ステップ）。次に、端部位置算出部７０は、紙端検出時の光学式センサ４５の出力電圧および紙端位置を取得する（ステップＳ３０４）。
【００６７】
次に、端部位置算出部７０は、記憶部７２から、数式２に示す計算式および電気的時定数ｔを読み出す（ステップＳ３０５）。数式２中の（ＰＯＳ＿ｖｓ−ＰＯＳ＿ｒｃ）は、求めるべき紙端位置である。ＰＯＳ＿ｖｓは、所定速度（Ｖ＿ｖｓ）にて紙端を認識した紙端位置である。Ａおよびｔは、それぞれ、換算係数および電気的時定数である。
【００６８】
ＰＯＳ＿ｖｓ−ＰＯＳ＿ｒｃ＝ＰＯＳ＿ｖｓ−Ａ×Ｖ＿ｖｓ×ｔ・・・数式２
【００６９】
次に、端部位置算出部７０は、読み出した計算式に、ステップＳ３０４にて取得した出力電圧および紙端位置に加えて、記憶部７２から読み出した電気的時定数ｔを入力し、紙端位置を算出する（ステップＳ３０６：端部位置算出ステップ）。かかるフローをもって紙端位置の算出処理が終了する。
【００７０】
図１０は、電気的時定数ｔを用いて、副走査方向ＳＳの紙端位置を算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
まず、判別部７３は、印刷用紙情報受付部７５から印刷用紙Ｐの情報を受け取り、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種か否かを判別する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種でない場合には、紙端位置の算出処理を行う必要性が低いので、処理が終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ４０１の判別の結果、印刷用紙Ｐがノイズの大きくなる紙種である場合には、相対速度可変部７４は、印刷用紙Ｐを所定速度（Ｖ＿ｖｓ）にて駆動するために必要な回転速度にてＰＦモータ５を駆動する（ステップＳ４０２）。次に、光学式センサ２７の出力電圧に基づいて、端部判定部６６は、印刷用紙Ｐの紙端検出を行い、紙端位置を決定する（ステップＳ４０３：端部検出ステップ）。次に、端部位置算出部７０は、紙端検出時の光学式センサ２７の出力電圧および紙端位置を取得する（ステップＳ４０４）。
【００７３】
次に、端部位置算出部７０は、記憶部７２から、上述の数式２に示す計算式および電気的時定数ｔを読み出す（ステップＳ４０５）。次に、端部位置算出部７０は、読み出した計算式に、ステップＳ４０４にて取得した出力電圧および紙端位置に加えて、記憶部７２から読み出した電気的時定数ｔを入力し、紙端位置を算出する（ステップＳ４０６：端部位置算出ステップ）。かかるフローをもって紙端位置の算出処理が終了する。
【００７４】
図１１は、縁なし印刷を行う場合において、紙端位置を補正せずに認識した印刷領域（Ｐ１）と、紙端位置を補正した後の印刷領域（Ｐ２）とを示す図である。
【００７５】
点線で示す印刷領域Ｐ１は、印刷用紙Ｐに対して、主走査方向ＭＳの両側にＬ１だけ内側に入り、かつ副走査方向ＳＳの両側にＬ２だけ内側に入った領域である。これに対して、印刷領域Ｐ２は、印刷用紙Ｐとほとんど重なる大きさの領域であり、主走査方向ＭＳおよび副走査方向ＳＳともに、誤差がない。よって、縁無し印刷を行う場合、上述のフローチャートに示すような紙端位置の補正処理を行うことにより、正確に印刷用紙Ｐの印刷領域が認識されていることになる。
【００７６】
（４）本実施の形態の主な効果
本実施の形態に係る印刷装置１は、光学式センサ４５と、その光学式センサ４５の出力側に配置されるＲＣ回路６２と、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔ、光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの紙端を検出した際の、キャリッジ３の速度および印刷用紙Ｐの紙端位置に基づいて印刷用紙Ｐの本来の紙端位置を算出する端部位置算出部７０とを備えている。このため、キャリッジ３の速度の大小に依らず、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端を正確に検出することができる。また、端部位置算出部７０は、光学式センサ２７の出力側に配置されるＲＣ回路の電気的時定数ｔ、光学式センサ２７により印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの速度および印刷用紙Ｐの紙端位置に基づいて、印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの本来の紙端位置を算出することができる。したがって、インクミストの発生を抑制し、印刷画像の汚れを防止できる。また、ＦＦＣが長い大判プリンタのようにノイズが発生しやすい条件であっても、ノイズを除去可能な最適な回路定数を選定できる。よって、ノイズによる印刷用紙Ｐの紙端の誤検出を防止できる。
【００７７】
また、本実施の形態に係る印刷装置１は、キャリッジ３の速度を変える相対速度可変部７４と、キャリッジ３の複数の速度と、各速度において光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの紙端位置とに基づいて、電気的時定数ｔを算出する時定数算出部７１とを、さらに備えている。このため、実際に、キャリッジ３の速度を変化させて電気的時定数ｔを求め、印刷時の印刷用紙Ｐの紙端の検出に、その電気的時定数ｔを用いることができる。したがって、印刷時において、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端をより正確に検出できる。また、印刷装置１における相対速度可変部７４が印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの速度を変えることにより、時定数算出部７１は、印刷用紙Ｐの複数の速度と、各速度において光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの紙端位置とに基づいて、電気的時定数ｔを算出する。このため、実際に、印刷用紙Ｐの速度を変化させて電気的時定数ｔを求め、印刷時の印刷用紙Ｐの紙端の検出に、その電気的時定数ｔを用いることができる。したがって、印刷時において、印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端をより正確に検出できる。
【００７８】
また、本実施の形態に係る印刷装置１は、印刷用紙Ｐの種類に基づいて、ノイズが大きくなりやすいか否かを判別する判別部７３を、さらに備え、その判別部７３によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、端部位置算出部７０が印刷用紙Ｐの本来の紙端位置を算出す。このため、印刷用紙Ｐが大きくてＦＦＣが長くなるためにノイズが発生しやすい場合あるいは印刷用紙Ｐの反射率が低くてその紙端の検出が比較的難しい場合に、紙端位置の算出を行い、ノイズが小さい印刷用紙Ｐに印刷を行う場合には、紙端位置の算出を行わないようにすることができる。
【００７９】
また、本実施の形態に係る印刷装置１は、印刷用紙Ｐの種類に基づいて、判別部７３によりノイズが大きくなりやすいと判断されると、時定数算出部７１が電気的時定数ｔを算出している。このため、印刷用紙Ｐが大きくてＦＦＣが長くなるためにノイズが発生しやすい場合あるいは印刷用紙Ｐの反射率が低くてその端部の検出が比較的難しい場合に、紙端位置の算出のために電気的時定数ｔを計算し、ノイズが小さい印刷用紙Ｐに印刷を行う場合には、電気的時定数ｔを計算しないようにすることができる。
【００８０】
また、本実施の形態に係る印刷装置１では、光学式センサ４５を印刷用紙Ｐの主走査方向（幅方向）に走査されるキャリッジ３に搭載されている。このため、特に、キャリッジ３の走査により、印刷用紙Ｐの幅方向の紙端を正確に検出できる。
【００８１】
また、本実施の形態に係る印刷方法では、光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端を検出する端部検出ステップと、ＲＣ回路６２の電気的時定数ｔ、印刷用紙Ｐの紙端を検出した際のキャリッジ３の速度および印刷用紙Ｐの紙端位置に基づいて、印刷用紙Ｐの本来の主走査方向ＭＳの紙端位置を算出する端部位置算出ステップとを含んでいる。このため、キャリッジ３の速度の大小に依らず、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端を正確に検出することができる。さらに、本実施の形態に係る印刷方法では、光学式センサ２７により印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端を検出する端部検出ステップと、光学式センサ２７の出力側に配置されるＲＣ回路の電気的時定数ｔ、印刷用紙Ｐの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの速度および印刷用紙Ｐの紙端位置に基づいて、印刷用紙Ｐの本来の副走査方向ＳＳの紙端位置を算出する端部位置算出ステップとを含んでいる。このため、印刷用紙Ｐの速度の大小に依らず、印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端を正確に検出することができる。したがって、インクミストの発生を抑制し、印刷画像の汚れを防止できる。また、ＦＦＣが長い大判プリンタのようにノイズが発生しやすい条件であっても、ノイズを除去可能な最適な回路定数を選定できる。よって、ノイズによる印刷用紙Ｐの紙端の誤検出を防止できる。
【００８２】
また、本実施の形態に係る印刷方法では、キャリッジ３の速度を設定する相対速度設定ステップと、キャリッジ３の複数の速度と、各速度において光学式センサ４５により印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端を検出した際の印刷用紙Ｐの紙端位置とに基づいて、電気的時定数ｔを算出する時定数算出ステップとを含んでいる。このため、当該印刷方法を用いることによって、実際に、キャリッジ３の速度を変化させて電気的時定数ｔを求め、印刷時の印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端の検出に、その電気的時定数ｔを用いることができる。したがって、印刷時において、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端をより正確に検出できる。また、印刷用紙Ｐの速度を変化させて電気的時定数ｔを求め、印刷時の印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端の検出に、その電気的時定数ｔを用いることができる。したがって、印刷時において、印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端をより正確に検出できる。
【００８３】
以上、本発明に係る印刷装置および印刷方法の好適な実施の形態につき説明したが、本発明は、上記の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能である。
【００８４】
上述の実施の形態では、光学式センサ４５は、反射型のフォトインタラプタである。この他に、光学式センサ４５を、発光素子の発光面と受光素子の受光面とを対向させて配置する投受光型のセンサとしても良い。受光素子４７は、フォトトランジスタであるが、受光素子４７は、フォトダイオードであっても良い。さらに、発光強度調整部５０の構成は上述した構成には限定されない。たとえば、Ｄ／Ａコンバータ６１の代わりに可変抵抗を用いても良い。また、トランジスタ６０はＮＰＮ型のトランジスタあるいは、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）であっても良い。また、インクカートリッジ２１は、キャリッジ３ではなく、本体シャーシ８に固定されていても良い。この場合には、本体シャーシ８に固定されたインクカートリッジとキャリッジ３に搭載された印刷ヘッド２とは、フレキシブルなインク供給用チューブで接続される。
【００８５】
判別部７３は、必ずしも設けなくても良い。その場合には、印刷装置は、判別ステップ（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１、ステップＳ３０１、ステップＳ４０１）を行わない。すなわち、印刷装置１は、印刷用紙Ｐの種類によって紙端位置の算出あるいは電気的時定数ｔの算出の要否を判別することなく、どのような紙種であっても、紙端位置の算出あるいは電気的時定数ｔの算出を行う。また、端部位置算出部７０は、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端のみ、あるいは印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端のみの各位置を算出するようにしても良い。同様に、時定数算出部７１は、印刷用紙Ｐの主走査方向ＭＳの紙端のみ、あるいは印刷用紙Ｐの副走査方向ＳＳの紙端のみの位置を算出するために、電気的時定数ｔを計算しても良い。また、判別部７３は、時定数の算出に際して、ノイズが大きくなりやすい紙種か否かの判別を行わず、紙端位置の算出に際して、ノイズが大きくなりやすい紙種か否かの判別を行うようにしても良い。
【００８６】
時定数算出部７１は、３つ以上の異なる相対速度に基づいて、電気的時定数ｔを算出するようにしても良い。また、主走査方向ＭＳにおいて、光学式センサ４５と印刷用紙Ｐとの相対速度をキャリッジ３の速度としているが、駆動対象は、光学式センサ４５が搭載されている部材であれば、キャリッジ３に限定されない。また、光学式センサ４５を搭載している部材のみを駆動するのみならず、印刷用紙Ｐのみを駆動したり、あるいは光学式センサ４５を搭載している部材と印刷用紙Ｐの両方を駆動するようにしても良い。さらに、副走査方向ＳＳにおいて、光学式センサ２７と印刷用紙Ｐとの相対速度を印刷用紙Ｐの速度としているが、駆動対象を、光学式センサ２７を搭載している部材のみとしたり、あるいは光学式センサ２７を搭載している部材と印刷用紙Ｐの両方を駆動するようにしても良い。
【００８７】
時定数算出部７１あるいは時定数算出ステップは、必ずしも設けなくても良い。印刷装置１の組立工程において、特定の電気的時定数ｔを記憶部７２に格納しておき、印刷時に、その特定の電気的時定数ｔを利用して、紙端位置を算出するようにしても良い。また、時定数算出処理および紙端位置算出処理の両方の処理を印刷装置１の組立工程時に行う他、時定数算出処理を印刷装置１の組立工程時に行い、紙端位置算出処理を印刷装置１の使用時に行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成図。
【図２】図１の印刷装置の紙送りに関わる部分の概略構成図。
【図３】図１のキャリッジおよび図２のＰＦ駆動ローラの検出機構を示す概略構成図。
【図４】図２の光学式センサの概略構成を示す正面図。
【図５】図３の光学式センサおよび制御部の概略構成を示す図。
【図６】印刷用紙の紙端位置の検出がずれて認識される現象を説明するグラフ。
【図７】図５に示すＲＣ回路の時定数の算出処理を示すフローチャート。
【図８】図２の光学式センサのＲＣ回路の時定数の算出処理を示すフローチャート。
【図９】主走査方向の紙端位置を算出する処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】副走査方向の紙端位置を算出する処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】紙端位置の補正前後で印刷領域を比較した図。
【符号の説明】
【００８９】
１  プリンタ、２  印刷ヘッド、３  キャリッジ、２７  光学式センサ、３２  光学式センサ、３５  光学式センサ、４５  光学式センサ、４６  発光素子、４７  受光素子、５０  発光強度調整部、５２  内部電源（電源）、６０  トランジスタ、６１  Ｄ／Ａコンバータ、６２  ＲＣ回路（ノイズ除去手段）、７０  端部位置算出部（端部位置算出手段）、７１  時定数算出部（時定数算出手段）、７２  記憶部（記憶手段）、７３  判別部（判別手段）、７４  相対速度可変部（相対速度可変手段）、７５  印刷用紙情報受付部、Ｐ  印刷用紙（印刷対象物）。
【図１】
2008068952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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