(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒と、
前記外筒の内面側において、該外筒の軸方向に延びる中心軸を有する螺旋状に配列され、磁界を該外筒の外面側に及ぼしてパーツを該外筒の外面に吸着させる複数の吸着手段と、
前記複数の吸着手段を前記中心軸回りに回転移動させる回転駆動手段と、
前記パーツの回転移動を規制して、該パーツを前記外筒の外面に沿って軸方向に移動させる規制手段と、
を備える、パーツ移送装置。
【請求項２】
請求項１において、
表裏選別手段をさらに備え、
前記表裏選別手段は、前記外筒の外面からの突出厚みの差に基づいて、表面が該外面を向いた姿勢のとき該パーツを通過させる一方、裏面が該外面を向いた姿勢のとき該パーツをはねて通過を阻止する、パーツ移送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記外筒は、鉛直方向に延びる、パーツ移送装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記外筒の外面側、且つ、前記表裏選別手段よりも下側に、複数のパーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部を、さらに備える、パーツ移送装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つにおいて、
前記外筒の外面側に、姿勢変換手段をさらに備え、
前記姿勢変換手段は、前記パーツを、該パーツの表面又は裏面が前記外筒の外面に相対向した姿勢に変換する、パーツ移送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つにおいて、
前記回転駆動手段は、
前記複数の吸着手段を、前記螺旋状に配列した状態で保持する保持部と、
前記保持部を前記中心軸回りに回転させる駆動部と、を有する、パーツ移送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つにおいて、
前記外筒は、円筒形状である、パーツ移送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つにおいて、
前記吸着手段は、互いに逆の磁極を前記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う、パーツ移送装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１つにおいて、
前記吸着手段は、互いに同一の磁極を前記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う、パーツ移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツ移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーツを移送するパーツ移送装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示のパーツ整列装置（パーツ移送装置）は、面板と、面板の後面側において、面板に直交する中心軸を中心とする特定の回転軌跡と対応する特定の円周線に沿って回転移動して面板の前面側に向けて磁界を作用させる吸着手段と、当該吸着手段を中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、を備える。パーツ整列装置（パーツ移送装置）は、面板の前面側に、面板を挟んで吸着手段の特定回転軌跡に沿って吸着手段の回転方向に対し順に、吸着手段に吸着されたパーツを吸着手段の回転移動に伴いパーツの表面又は裏面のいずれかが面板に相対向した姿勢に変換させる筒状の姿勢変換ガイドと、パーツの表面又は裏面が面板に相対向して吸着された場合の面板からの突出厚みの差に基づいて、表面が面板に相対向したパーツを通過させる一方、裏面が面板に相対向したパーツを磁界による吸着力に抗してはねることによりその通過を阻止する表裏選別手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に係るパーツ整列装置（パーツ移送装置）では、吸着手段を水平軸（中心軸）回りに回転させることによってパーツを上昇させる。すなわち、パーツは、下方のパーツ溜り部からその上方の表裏選別手段に至るまで、円弧状の軌跡を側方に遠回りすることになり、必然的に装置が大型にならざるを得ない。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、パーツ移送装置の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパーツ移送装置は、外筒と、上記外筒の内面側において、上記外筒の軸方向に延びる中心軸を有する螺旋状に配列され、磁界を上記外筒の外面側に及ぼしてパーツを上記外筒の外面に吸着させる複数の吸着手段と、上記複数の吸着手段を上記中心軸回りに回転移動させる回転駆動手段と、上記パーツの回転移動を規制して、上記パーツを上記外筒の外面に沿って軸方向に移動させる規制手段と、を備える。
【０００８】
かかる構成によれば、パーツは、螺旋状に配列された複数の吸着手段のうちの一部によって、外筒の外面に吸着される。パーツは、当該吸着手段が中心軸回りに回転することで、外筒の外面に沿って周方向に回転移動しようとする。しかし、パーツは、規制手段によって、回転移動が規制される。すなわち、吸着手段は回転移動するが、パーツは回転移動しない状態となる。ここで、複数の吸着手段は螺旋状に配列されるため、複数の吸着手段の回転移動に伴い、当該パーツの軸方向一方側には、吸着手段が次々と現れる。これにより、パーツは、次々と現れる吸着手段に、順次引き寄せられて、外筒の外面に沿って軸方向一方へ移動する。すなわち、パーツは、外筒の外面に沿って移動するだけであり、外筒の外方へ遠回りしない。したがって、装置を大型化する必要がない。
【０００９】
一実施形態によれば、表裏選別手段をさらに備え、上記表裏選別手段は、上記外筒の外面からの突出厚みの差に基づいて、表面が上記外面を向いた姿勢のとき上記パーツを通過させる一方、裏面が上記外面を向いた姿勢のとき上記パーツをはねて通過を阻止する。
【００１０】
かかる構成によれば、パーツの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。
【００１１】
一実施形態では、上記外筒は、鉛直方向に延びる。
【００１２】
かかる構成によれば、パーツは外筒の外面に沿って上下方向に移動するので、水平方向に装置を小型化することができる。
【００１３】
一実施形態では、上記外筒の外面側、且つ、上記表裏選別手段よりも下側に、複数のパーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部を、さらに備える。
【００１４】
かかる構成によれば、表裏選別手段ではねられたパーツは、鉛直方向下側のパーツ溜り部に落下する。当該パーツは、再び吸着手段に吸着されて、表裏選別手段に供給されるので、効率がよい。
【００１５】
一実施形態では、上記外筒の外面側に、姿勢変換手段をさらに備え、上記姿勢変換手段は、上記パーツを、上記パーツの表面又は裏面が上記外筒の外面に相対向した姿勢に変換する。
【００１６】
かかる構成によれば、姿勢変換手段によって、起立姿勢（パーツの側面が外筒の外面に相対向した姿勢）のパーツを、倒伏姿勢（パーツの表面又は裏面が外筒の外面に相対向した姿勢）に変換することができる。すなわち、姿勢変換手段によって、パーツを、表裏選別手段で選別可能な倒伏姿勢に変換することができる。したがって、表裏選別手段によるパーツの選別を、より確実に行うことができる。
【００１７】
一実施形態では、上記回転駆動手段は、上記複数の吸着手段を、上記螺旋状に配列した状態で保持する保持部と、上記保持部を上記中心軸回りに回転させる駆動部と、を有する。
【００１８】
かかる構成によれば、駆動部によって保持部を回転させるだけで吸着手段を回転移動させることができるので、構造が簡単である。
【００１９】
一実施形態では、上記外筒は、円筒形状である。
【００２０】
かかる構成によれば、例えば外筒が角筒形状である場合に比べて、外筒の外面に沿って移動するパーツの動きがスムースになる。
【００２１】
一実施形態では、上記吸着手段は、互いに逆の磁極を上記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う。
【００２２】
かかる構成によれば、一対の永久磁石の中点に、強い磁界が局所的に形成される。これにより、パーツは常に中点に引き寄せられるので、外筒の外面におけるパーツの吸着位置が安定する。
【００２３】
一実施形態では、上記吸着手段は、互いに同一の磁極を上記外筒に向けた一対の永久磁石が相隣り合う。
【００２４】
かかる構成によれば、均等な磁界が広範囲に形成される。これにより、パーツが大きい場合でも、パーツを外筒の外面に吸着させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によればパーツ移送装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るナット移送装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１における外筒付近の拡大斜視図である。
【図３】図３は、保持部及び吸着手段を示す斜視図である。
【図４】図４は、溶接ナットの表面が外筒の外面に相対向した状態における図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】図５は、溶接ナットの裏面が外筒の外面に相対向した状態における図４相当図である。
【図６】図６は、図２のＶＩ−ＶＩにおける断面図である。
【図７】図７は、溶接ナットを示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の変形例に係るナット移送装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００２８】
本実施形態に係るパーツ移送装置としてのナット移送装置１は、四角溶接ナットＭを移送対象のパーツとする。溶接ナットＭについて、図７を参照しながら説明する。溶接ナットＭは、ナット本体部ｍ１と突起部ｍ２とを一体形成したものである。ナット本体部ｍ１は、所定の厚みｔを有し、互いに平行な表面ｍ３及び裏面ｍ４が平面視で略正方形に形成される。突起部ｍ２は、ナット本体部ｍ１の四隅から、それぞれ裏面ｍ４側に突出する。すなわち、溶接ナットＭの全体厚みＴは、ナット本体部ｍ１の厚みｔに各突起部ｍ２の突出寸法を加えたものである。なお、溶接ナットＭの中心ｍ０には、ねじ孔が貫通する。なお、ｍ５は、溶接ナットＭの側面である。ｓは、溶接ナットＭの二面幅寸法である。ｅは、溶接ナットＭの対角線寸法である。
【００２９】
先ず、ナット移送装置１の全体構成について、図１を参照しながら説明する。ナット移送装置１は、投入シュート２と、装置本体３と、送り出し装置４と、基台５と、制御装置６と、を備える。投入シュート２には、ばらの状態の多数の溶接ナットＭが投入される。装置本体３（パーツ移送装置）は、鉛直方向に縦長であり、投入シュート２に投入された溶接ナットＭを上方に移送する。送り出し装置４は、装置本体３から移送された溶接ナットＭを、例えば圧力エアにより１つずつ、ナット溶接機（図示省略）に対して送り出す。基台５は、装置本体３の下端部を固定する。
【００３０】
投入シュート２は、矩形箱型状の本体部２ａと、本体部２ａの下部に設けられた深皿状の受け部２ｂで構成される。本体部２ａの内部は、仕切板２ｃによって、ホッパー部２ｄと、装置本体３の一部を収容する収容部２ｅと、に区画される。ホッパー部２ｄの上面には、開口２ｆが設けられる。収容部２ｅは、装置本体３の一部を上下に貫通させる。受け部２ｂは、ホッパー部２ｄの下部及び収容部２ｅの下部を、共に覆う。ここで、仕切板２ｃと受け部２ｂとは互いに連結されておらず、仕切板２ｃの下端部２ｇと、受け部２ｂの底面との間には隙間２ｈが設けられる。すなわち、ホッパー部２ｄと収容部２ｅとは、隙間２ｈによって互いに連通する。なお、本実施形態において、投入シュート２は、透明なアクリル板で構成される。なお、投入シュート２の材質は、特に限定されず、例えば金属でもよい。
【００３１】
装置本体３は、外筒２０を備える。外筒２０は、鉛直方向に延びる円筒形状である。外筒２０は、投入シュート２の収容部２ｅに収容される。また、外筒２０は、受け部２ｂの底面を上下に貫通する。これにより、外筒２０の外面側に、外筒２０と受け部２ｂとに囲まれたパーツ溜り部としてのナット溜り部３０が形成される。ナット溜り部３０には、複数の溶接ナットＭが無整列状態で溜められる。すなわち、投入シュート２の開口２ｆからホッパー部２ｄへ投入された溶接ナットＭは、受け部２ｂ上を、隙間２ｈを通ってホッパー部２ｄ側から収容部２ｅ側へと流れる。そして、溶接ナットＭは、ナット溜り部３０に溜められる。
【００３２】
図３は、外筒２０の内面２２側（内部）を示す。以下、図３を参照しながら、吸着手段４０及び回転駆動手段５０の構成について詳細に説明する。外筒２０（図３において二点鎖線で模式的に図示）の内面２２側には、複数の吸着手段４０が設けられる。複数の吸着手段４０は、外筒２０の軸方向に延びる中心軸Ｘを有する螺旋状に配列される（以下、複数の吸着手段４０の配列により形成される螺旋を「螺旋Ｐ」という）。本実施形態において、螺旋Ｐの中心軸Ｘは、外筒２０の中心軸と同心である。すなわち、外筒２０の中心軸も、Ｘである（図１参照）。吸着手段４０は、磁界を外筒２０の外面２１側に及ぼして溶接ナットＭを外筒２０の外面２１に吸着させる。なお、螺旋Ｐの方向は、左巻き（Ｓ巻き）である。
装置本体３は、回転駆動手段５０を備える。回転駆動手段５０は、複数の吸着手段４０を中心軸Ｘ回りに回転移動させる。具体的には、回転駆動手段５０は、保持部としてのシャフト５１を有する。シャフト５１は、外筒２０の内面２２側に収容される。シャフト５１は、中心軸Ｘを中心とする鉛直方向に延びる円柱状である。シャフト５１の外面５２と外筒２０の内面２２との間には、隙間が設けられる。シャフト５１は、複数の吸着手段４０を、螺旋状に配列した状態で保持する。具体的には、複数の吸着手段４０は、シャフト５１に対して、例えば溶接や接着材等により固定される。
【００３３】
吸着手段４０は、互いに逆の磁極を外筒２０に向けた（径方向外方に向けた）永久磁石４１ａ，４１ｂが相隣り合う。具体的には、一対の永久磁石４１ａ，４１ｂは、直方体状であり、軸方向に並べられる。永久磁石４１ａは、軸方向上側に配置され、Ｎ極が外筒２０に向けられる。永久磁石４１ｂは、軸方向下側に配置され、Ｓ極が外筒２０に向けられる。なお、４２は、一対の永久磁石の中点である。中点４２には、局所的な強い磁界が形成される。したがって、溶接ナットＭは、外筒２０の外面２１において、中点４２に対応する位置に吸着されやすい。
【００３４】
回転駆動手段５０は、駆動部としてのモータ５４を有する。モータ５４の中心軸は、シャフト５１の下端部に連結しており、シャフト５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。モータ５４の回転方向は、軸方向下側から見て時計回り（図３のＦの方向）である（以下、単に時計回りという）。図１に示すように、モータ５４は、その下端部が基台５に固定される。なお、モータ５４には、スピードコントローラー１１が設けられる。スピードコントローラー１１は、モータ５４の回転数を調整する。
【００３５】
図１に示すように、モータ５４に隣接して、制御装置６が基台５に固定される。制御装置６は、モータ５４の回転数を制御する。
【００３６】
装置本体３は、図２に示すように、規制手段としての規制ガイド６０を備える。規制ガイド６０は、第１ガイド部６１と、第２ガイド部６２と、を有する。第１ガイド部６１は、外筒２０の外面２１における軸方向中間部から下端部に至る部分に設けられる。第１ガイド部６１は、外面２１から径方向外方に突出し、軸方向に延びる。第２ガイド部６２は、第１ガイド部６１と同様に、外面２１から径方向外方に突出しており、軸方向に延びる。第２ガイド部６２は、第１ガイド部６１の上側に位置する。また、第２ガイド部６２は、周方向において、第１ガイド部６１に対して時計回りにややずれて配置される。具体的には、第２ガイド部６２の下端部は、第１ガイド部６１の上端部にオーバーラップする。第２ガイド部６２の下端部は、第１ガイド部６１の上端部における周方向時計回り側（図２における右側）の側面に連結される。
【００３７】
規制ガイド６０の機能について説明する。詳細は後述するが、規制ガイド６０は、溶接ナットＭの回転移動を規制する。先ず、溶接ナットＭは、螺旋状に配列された複数の吸着手段４０のうちの一部である吸着手段４０Ａによって、外筒２０の外面２１に吸着される（図３参照）。溶接ナットＭは、吸着手段４０Ａが中心軸Ｘ回り且つ時計回りに回転することで、外筒２０の外面２１に沿って周方向時計回りに回転移動しようとする。しかし、溶接ナットＭは、規制ガイド６０によって、回転移動が規制される。すなわち、吸着手段４０Ａは回転移動するが、溶接ナットＭは回転移動しない状態となる。ここで、図３に示すように、複数の吸着手段４０は螺旋状に配列されるため、複数の吸着手段４０の回転移動に伴い、当該溶接ナットＭの軸方向上側には、吸着手段４０Ａよりも回転方向上流側（周方向反時計回り側）の吸着手段４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，…が次々と現れる。これにより、溶接ナットＭは、次々と現れる吸着手段４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，…に、順次引き寄せられて、外筒２０の外面２１に沿って軸方向上方へ移動する。
【００３８】
装置本体３は、図２に示すように、姿勢変換手段としての、姿勢変換ガイド７０を備える。姿勢変換ガイド７０は、外筒２０の外面２１側における下部に設けられる。姿勢変換ガイド７０は、略三角形状の板状部材で構成される。姿勢変換ガイド７０は、図６に示すように、外筒２０の外面２１の曲面形状に対応して、曲げられている。姿勢変換ガイド７０は、図６に示すように、外筒２０の外面２１の一部を、所定の隙間Ｈを空けて覆う。姿勢変換ガイド７０は、規制ガイド６０の第１ガイド部６１の下側部分における周方向反時計回り側（図２，６における左側）の側面に固定される。ここで、図６に示すように、姿勢変換ガイド７０と外筒２０の外面２１との隙間Ｈは、溶接ナットＭの全体厚みＴよりも大きく、且つ、二面幅寸法ｓよりも小さい。すなわち、姿勢変換ガイド７０は、倒伏姿勢（溶接ナットＭの表面ｍ３又は裏面ｍ４が外筒２０の外面２１に相対向した姿勢）の溶接ナットＭを通過させる一方、起立姿勢（溶接ナットＭの側面ｍ５が外筒２０の外面２１に相対向した姿勢）の溶接ナットＭを通過させない。ここで、図６に示すように、姿勢変換ガイド７０には、周方向反時計回り側（図２，６における左側）の端面に面取部７１が設けられる。また、姿勢変換ガイド７０には、軸方向下側（図２における下側、図６における紙面手前側）の端面に面取部７２が設けられる。これにより、起立姿勢の溶接ナットＭが周方向反時計回り側から姿勢変換ガイド７０を通過しようとすると、当該溶接ナットＭは、姿勢変換ガイド７０の面取部７１に案内されて倒される。同様に、起立姿勢の溶接ナットＭが軸方向下側から姿勢変換ガイド７０を通過しようとすると、当該溶接ナットＭは、姿勢変換ガイド７０の面取部７２に案内されて倒される。すなわち、姿勢変換ガイド７０は、起立姿勢の溶接ナットＭを、倒伏姿勢に姿勢変換する。倒伏姿勢に変換された溶接ナットＭは、姿勢変換ガイド７０を通過可能となる。
【００３９】
装置本体３は、ストッパー８０を備える。ストッパー８０は、図２，６に示すように、外筒２０の外面２１に、全周に亘って設けられた円盤状である。なお、図２に示すように、規制ガイド６０の第１ガイド部６１には、切欠きが形成されており、当該切欠きに、ストッパー８０が係合する。ストッパー８０は、姿勢変換ガイド７０の軸方向上側に位置する。具体的には、ストッパー８０は、姿勢変換ガイド７０の上端部に連結する。ストッパー８０は、溶接ナットＭの軸方向上方への移動を規制する。
【００４０】
ストッパー８０における規制ガイド６０の第１ガイド部６１との係合部分近傍には、ストッパー８０を軸方向に貫通する貫通孔８１が設けられる。具体的には、貫通孔８１は、ストッパー８０において、第１ガイド部６１のガイド面６１ａに臨む位置に設けられる。貫通孔８１は、整列ガイドを構成する（以下、整列ガイド８１という）。整列ガイド８１の幅寸法は、溶接ナットＭの対角線寸法ｅに対して若干大きい程度である。すなわち、整列ガイド８１は、姿勢変換ガイド７０を通過した倒伏姿勢の溶接ナットＭの複数個通過を阻止して、溶接ナットＭを一列に整列する。
【００４１】
ストッパー８０は、外筒２０の外面２１の下側部分において、溶接ナットＭの軸方向上方への移動を規制して、周方向時計回りへの移動を促す。すなわち、溶接ナットＭは、ストッパー８０に当接することで、軸方向上方への移動が規制されて、周方向時計回りに案内される。すなわち、姿勢変換ガイド７０の周方向反時計回り側に位置する溶接ナットＭは、ストッパー８０によって、姿勢変換ガイド７０に案内される。これにより、当該溶接ナットＭは、周方向反時計側から姿勢変換ガイド７０を通過する。そして、溶接ナットＭは、ストッパー８０に沿って、さらに周方向時計回りに移動して、規制ガイド６０の第１ガイド部６１に当接する。そして、溶接ナットＭは、第１ガイド部６１に案内されて、整列ガイド８１に向かって、軸方向上方に移動する。軸方向下側から姿勢変換ガイド７０を通過した溶接ナットＭについても同様である。
【００４２】
装置本体３は、図２に示すように、表裏選別手段としての表裏選別ガイド９０を備える。表裏選別ガイド９０は、Ｌ字形状であり、取付部９１と突出部９２とが互いに直交する。図２に示すように、取付部９１は、外筒２０の軸方向に延びる。突出部９２は、外筒２０の外面２１に向けて垂直に延びる。規制ガイド６０の第２ガイド部６２には、径方向外方に突出する固定部６２ａが設けられており、取付部９１は、固定部６２ａに固定される。図４，５に示すように、突出部９２と外筒２０の外面２１との隙間Ｌは、溶接ナットＭの全体厚みＴよりも小さく、且つ、ナット本体ｍ１の厚みｔよりも僅かに大きい。
【００４３】
表裏選別ガイド９０は、第２ガイド部６２に案内されて軸方向上方へ移動する溶接ナットＭの外筒２０の外面２１からの突出厚みの差に基づいて、表裏を選別する。具体的には、溶接ナットＭは、図４に示すように、表面ｍ３が外筒２０の外面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド９０に接触せず、表裏選別ガイド９０を通過する。具体的には、図４に示すように、溶接ナットＭは、その径方向に隣接する両突起部ｍ２、ｍ２の略中央位置が表裏選別ガイド９０を通過する。一方、溶接ナットＭは、図５に示すように、裏面ｍ４が外筒２０の外面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド９０にはねられて、表裏選別ガイド９０の通過を阻止される。表裏選別ガイド９０にはねられた溶接ナットＭは、鉛直方向下方のナット溜り部３０へと落下する。
【００４４】
図２に示すように、外筒２０の外面２１において、表裏選別ガイド９０近傍には、はみ出し防止ガイド７が設けられる。はみ出し防止ガイド７は、軸方向に延びており、第２ガイド部６２に対向する。はみ出し防止ガイド７は、第２ガイド部６２に案内されながら表裏選別ガイド９０を通過した又は通過しようとする溶接ナットＭの周方向反時計回り側へのはみ出しを規制する。はみ出し防止ガイド７と第２ガイド部６２との間隔は、溶接ナットＭの幅（対辺）寸法ｓよりも若干大きい程度である。図２に示すように、軸方向において、はみ出し防止ガイド７の下端部と第１ガイド部６１の上端部との間には隙間８が設けられる。また、第１ガイド部６１の上端部には、径方向外方に向けて下方に傾斜する傾斜面６１ｂが設けられる。これにより、表裏選別ガイド９０ではねられた溶接ナットＭは、第１ガイド部６１の上端部に引っかからずに、傾斜面６１ｂに沿ってスムースに下方に落下するようになる。
【００４５】
図２に示すように、表裏選別ガイド９０よりも上側において、はみ出し防止ガイド７と第２ガイド部６２との間には、チャンネル部材９が設けられる。チャンネル部材９は、横断面溝形状であり、外筒２０の外面２１を覆う。表裏選別ガイド９０を通過した溶接ナットＭは、チャンネル部材９の内部を通ってさらに軸方向上方に移動した後、チューブ１０（図１参照）を経て、送り出し装置４へ供給される。
【００４６】
以上の通り、本実施形態によれば、溶接ナットＭは、螺旋状に配列された複数の吸着手段４０のうちの一部である吸着手段４０Ａによって、外筒２０の外面２１に吸着される。溶接ナットＭは、当該吸着手段４０Ａが中心軸回りに回転することで、外筒２０の外面２１に沿って周方向に回転移動しようとする。しかし、溶接ナットＭは、規制ガイド６０によって、回転移動が規制される。すなわち、吸着手段４０Ａは回転移動するが、溶接ナットＭは回転移動しない状態となる。ここで、図３に示すように、複数の吸着手段４０は螺旋状に配列されるため、複数の吸着手段４０の回転移動に伴い、溶接ナットＭの軸方向上側には、吸着手段４０Ａよりも回転方向上流側（周方向反時計回り側）の吸着手段４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，…が次々と現れる。これにより、溶接ナットＭは、次々と現れる吸着手段４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，…に、順次引き寄せられて、外筒２０の外面２１に沿って軸方向に移動する。すなわち、溶接ナットＭは、外筒２０の外面２１に沿って移動するだけであり、外筒２０の外方へ遠回りしない。したがって、装置を大型化する必要がない。
【００４７】
表裏選別ガイド９０が設けられるので、溶接ナットＭの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。
【００４８】
外筒２０が鉛直方向に延びることで、溶接ナットＭは外筒２０の外面２１に沿って上下方向に移動するので、水平方向に装置を小型化することができる。
【００４９】
表裏選別ガイド９０ではねられた溶接ナットＭは、鉛直方向下側のナット溜り部３０に落下する。当該溶接ナットＭは、再び吸着手段４０に吸着されて、表裏選別ガイド９０に供給されるので、効率がよい。
【００５０】
姿勢変換ガイド７０によって、起立姿勢（溶接ナットＭの側面ｍ５が外筒２０の外面２１に相対向した姿勢）の溶接ナットＭを、倒伏姿勢（溶接ナットＭの表面ｍ３又は裏面ｍ４が外筒２０の外面２１に相対向した姿勢）に変換することができる。すなわち、溶接ナットＭを、表裏選別ガイド９０で選別可能な倒伏姿勢に変換することができる。したがって、表裏選別ガイド９０による溶接ナットＭの選別を、より確実に行うことができる。
【００５１】
モータ５４によってシャフト５１を回転させるだけで吸着手段４０を回転移動させることができるので、構造が簡単である。
【００５２】
外筒２０が円筒形状なので、例えば外筒２０が角筒形状である場合に比べて、外筒２０の外面２１に沿って移動する溶接ナットＭの動きがスムースになる。
【００５３】
一対の永久磁石４１，４１の中点４２に、強い磁界が局所的に形成される。これにより、パーツは常に中点に引き寄せられるので、外筒２０の外面２１における溶接ナットＭの吸着位置が安定する。
【００５４】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。
【００５５】
例えば、図８は、本実施形態の変形例に係るナット移送装置１を示す。このパーツ移送装置１の投入シュート２には、パイプ２ｋが設けられる。本実施形態において、パイプ２ｋは、角パイプである。なお、パイプ２ｋは、例えば丸パイプでもよく、その断面形状は
特に限定されない。パイプ２ｋの上端開口には、ホッパー２ｍが設けられる。パイプ２ｋは、深皿状のナット受け２ｓの底面を貫通する。ナット受け２ｓは、例えばアクリル板で構成される。なお、ナット受け２ｓの材質は、特に限定されず、例えば金属でもよい。また、装置本体３における外筒２０も、ナット受け２ｓの底面を貫通する。外筒２０の外面２１側に、外筒２０とナット受け２ｓとに囲まれたナット溜り部３０が形成される。パイプ２ｋ内部におけるナット受け２ｓよりも上側には、外筒２０側に向けて下方に傾斜する傾斜板２ｎが設けられる。パイプ２ｋの外筒２０側の側面において、傾斜板２ｎから上側部分には、連通孔２ｏが開設される。連通孔２ｏは、調整板２ｐで覆われる。調整板２ｐは、制御装置６の制御によって、開閉自在である。これにより、ホッパー２ｍから投入された溶接ナットＭは、パイプ２ｋ内を下方へ落下する。そして、溶接ナットＭは、傾斜板２ｎに案内されて、外筒２０側に向けて移動する。調整板２ｐが開姿勢のとき、溶接ナットＭは、連通孔２ｏを通って、ナット溜り部３０に落下する。調整板２ｐが閉姿勢のとき、溶接ナットＭは、パイプ２ｋ内における傾斜板２ｎの上側に滞留する。なお、本変形例では、上記実施形態と異なり、モータ５４は、基台５に固定されない。モータ５４は、パイプ２ｋに固定部材２ｑによって固定される。パイプ２ｋの下端部は、固定部材２ｒによって、基台５に固定される。なお、制御装置６は、基台５に固定される。なお、調整板２ｐは、制御装置６に制御されなくてもよい。また、連通孔２ｏは、必ずしも、調整板２ｐで覆われなくてもよい。
【００５６】
吸着手段４０は、互いに同一の磁極（Ｓ極とＳ極；Ｎ極とＮ極）を外筒２０に向けた一対の永久磁石４１，４１が相隣り合うようにしてもよい。これにより、均等な磁界が広範囲に形成されるので、溶接ナットＭが大きい場合でも、溶接ナットＭを外筒２０の外面２１に吸着させることができる。
【００５７】
各吸着手段４０において、永久磁石の個数は、２個に限定されない。１個でも、３個以上でもよい。
【００５８】
装置本体３（パーツ移送装置）は、必ずしも、表裏選別ガイド９０を備えなくてもよい。例えば、装置本体３（パーツ移送装置）よりも、さらに下流側において、溶接ナットＭの表裏を選別する機構を設けてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、移送対象のパーツを四角溶接ナットとしたが、これに限定されず、例えば、六角溶接ナット又は丸型溶接ナット等の他の形状としてもよい。また、移送対象のパーツは、必ずしも溶接ナットである必要はなく、突起部ｍ２を有さない通常のナットでもよい。また、パーツは、表面及び裏面の両方に、突起を有するナットでもよい。さらに、移送対象のパーツは、必ずしもナットである必要はなく、吸着手段４０によって吸着されるのであれば、いかなる構成でもよい。
【００６０】
上記実施形態では、永久磁石４１ａ，４１ｂの形状は、直方体状であるとしたが、これに限定されない。永久磁石４１ａ，４１ｂの形状は、例えば円柱状等でもよい。
【００６１】
上記実施形態では、外筒２０を円筒形状としたが、これに限定されない。外筒２０は、例えば角筒のような横断面多角形状でもよい。
【００６２】
上記実施形態では、シャフト５１は、円柱状としたが、これに限定されない。シャフト５１は、中心に貫通孔が設けられた円筒状でもよい。また、螺旋状に複数の吸着手段４０を保持できるのであれば、シャフト５１は、例えば断面楕円形状、断面多角形状等、形状はいかなるものであってもよい。
【００６３】
また、円柱状又は円筒状のシャフト５１の表面に、螺旋状に形成された溝を設けて、溝に複数の吸着手段４０嵌合させてもよい。これにより、吸着手段４０を溝に嵌めるだけで、吸着手段４０がシャフト５１に保持されるので、組み立て作業が容易となる。
【００６４】
上記実施形態では、外筒２０、シャフト５１、及び螺旋Ｐは、共通の中心軸Ｘを有するとしたが、これに限定されない。例えば、螺旋Ｐ及びシャフト５１の中心軸は、外筒２０の中心軸に対して偏心してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、パーツ移送装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００６６】
Ｘ      中心軸
Ｍ      溶接ナット（パーツ）
ｍ３    表面
ｍ４    裏面
ｔ      厚み
Ｔ      全体厚み
１      ナット移送装置（パーツ移送装置）
３      装置本体
２０    外筒
２１    外面
２２    内面
３０    ナット溜り部（パーツ溜り部）
４０    吸着手段
４１ａ    永久磁石
４１ｂ    永久磁石
５０    回転駆動手段
５１    シャフト（保持部）
５４    モータ（駆動部）
６０    規制ガイド（規制手段）
７０    姿勢変換ガイド（姿勢変換手段）
９０    表裏選別ガイド（表裏選別手段）
【要約】
【課題】パーツ移送装置の小型化を図る。
【解決手段】ナット移送装置１は、外筒２０と、外筒２０の内面２２側において、外筒２０の軸方向に延びる中心軸Ｘを有する螺旋状に配列され、磁界を外筒２０の外面２１側に及ぼして溶接ナットＭを外筒２０の外面２１に吸着させる複数の吸着手段４０と、複数の吸着手段４０を中心軸Ｘ回りに回転移動させる回転駆動手段５０と、溶接ナットＭの回転移動を規制して、溶接ナットＭを外筒２０の外面２１に沿って軸方向に移動させる規制ガイド６０と、を備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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