【手続補正書】
【提出日】平成21年3月12日(2009.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンションを有する車両の前記サスペンションに対して車輪側に設置され、電動モータにより回転トルクを発生し、該回転トルクに基づいてパッドとディスクロータとの間に摩擦制動力を発生するアクチュエータと、
同一の外皮に覆われたケーブル内に電力線と共に収納された信号線を介して送られてくる制動力に関する信号を受信し、前記アクチュエータの電動モータを制御する駆動制御装置と、を備え、
前記アクチュエータは、摩擦制動力を発生する前記パッドに押圧を加えるためのピストンと、回転トルクを発生する前記電動モータと、前記電動モータの回転トルクに基づき前記ピストンを前記パッドに押し付ける回転直動変換手段と、前記ピストンと前記電動モータと前記回転直動変換手段とを収納するハウジングと、を有し、
前記電動モータはステータと中空形状を成すロータとを有しており、前記ピストンは前記ロータの中空形状の内部に配置されており、
前記アクチュエータの一方側に前記パッドが配置され、前記アクチュエータの他方側に前記駆動制御装置が配置され、
前記駆動制御装置は、制御回路と、駆動回路と、前記制御回路と駆動回路とを収納するためのケースと、を備えており、
前記制御回路は前記信号線を介して送られてくる信号に基づき前記駆動回路を制御し、前記駆動回路は前記電動モータを駆動し、
前記アクチュエータを挟んで前記パッドと反対側の位置で、前記駆動制御装置のケースは前記アクチュエータのハウジングに固定されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ装置において、
前記駆動制御装置の前記駆動回路を前記制御回路より前記アクチュエータ側に配置したことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２の内の一に記載のブレーキ装置において、
前記駆動制御装置はアナログ信号を受信するセンサ入力回路を有し、
前記アクチュエータは、前記電動モータのロータの回転角を検出する回転角センサと温度を検出する温度センサとを備え、前記回転角センサと温度センサのアナログ信号は前記センサ入力回路に入力され、前記駆動制御装置の制御回路は、前記信号線を介して送られてくる制動力に関する信号と前記センサ入力回路からの信号とに応じて前記駆動回路を制御することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
車輪と共に回転するディスクロータの両面を押圧することにより制動力を発生するパッドと、
電動モータが発生する該回転トルクに基づいて前記パッドに摩擦制動力を発生するアクチュエータと、
送られてくる制動力に関する信号に基づき前記アクチュエータの電動モータを駆動する駆動制御装置と、を備え、
前記アクチュエータは、前記パッドを前記ディスクロータに押し付けるためのピストンと、回転トルクを発生する前記電動モータと、前記電動モータの回転トルクに基づき前記ピストンを前記パッドに押し付ける回転直動変換手段と、前記ピストンと前記電動モータと前記回転直動変換手段とを収納するハウジングと、を有しており、
前記電動モータは前記ハウジングに固定されたステータと中空形状を成すロータとを有しており、前記ピストンは前記ロータの中空形状の内部に配置されており、
前記アクチュエータを挟んで一方側に前記パッドが配置され、前記アクチュエータの他方側に前記駆動制御装置が配置され、
前記駆動制御装置は、制御回路と、駆動回路と、前記制御回路と駆動回路とを収納するためのケースと、を備えており、
前記駆動制御装置のケースは前記アクチュエータのハウジングに固定されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブレーキ装置において、
前記駆動制御装置はアナログ信号を受信するセンサ入力回路を有し、
前記アクチュエータはロータの回転角を検出する回転角センサと温度センサとを備え、前記回転角センサと温度センサのアナログ信号は前記センサ入力回路に入力され、前記駆動制御装置の制御回路は、前記制動力に関する信号と前記センサ入力回路からの信号とに基づいて前記駆動回路を制御することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項６】
車輪と共に回転するディスクロータの両面を押圧することにより制動力を発生するパッドと、
電動モータが発生する回転トルクに基づいて前記パッドに摩擦制動力を発生するアクチュエータと、
送られてくる制動力に関する信号に基づき前記アクチュエータの電動モータを駆動する駆動制御装置と、を備え、
前記アクチュエータは、前記パッドをディスクロータに押し付けるためのピストンと、回転トルクを発生する前記電動モータと、前記電動モータの回転トルクに基づき前記ピストンを前記パッドに押し付ける回転直動変換手段と、前記電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記ピストンと前記電動モータと前記回転直動変換手段と前記回転角センサとを収納するハウジングと、を有しており、
前記電動モータは前記ハウジングに固定されたステータと中空形状を成すロータとを有しており、前記ピストンは前記ロータの中空形状の内部に配置されており、
前記アクチュエータを挟んで一方側に前記パッドが配置され、前記アクチュエータの他方側に前記駆動制御装置が配置され、
前記駆動制御装置は、制御回路と、駆動回路と、前記制御回路と駆動回路とを収納するためのケースと、を備えており、
前記駆動制御装置の前記ケースは前記アクチュエータのハウジングに固定されており、
前記回転角センサは前記ステータより前記駆動制御装置側に位置していることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項７】
サスペンションを備える車両の車体側に設けられた電力供給源と、
サスペンションを備える車両の車体側に設けられ、制動力を算出する車両運動制御装置と、
サスペンションを備える車両の車輪側に設置され、電動モータにより回転トルクを発生し、該回転トルクに基づいてパッドに摩擦制動力を発生するアクチュエータと、
サスペンションを備える車両の車輪側に設置され、制動力に関する信号を前記車両運動制御装置から受信し前記アクチュエータの電動モータを制御する駆動制御装置と、を備え、
前記アクチュエータは、摩擦制動力を発生する前記パッドを押すためのピストンと、回転トルクを発生する前記電動モータと、前記電動モータの回転トルクに基づき前記ピストンを前記パッドに押し付ける回転直動変換手段と、前記ピストンと前記電動モータと前記回転直動変換手段とを収納するハウジングと、を有しており、
前記アクチュエータの一方側に前記パッドが配置され、前記アクチュエータの他方側に前記駆動制御装置が配置され、
前記駆動制御装置は、制御回路と、駆動回路と、前記制御回路と駆動回路とを収納するためのケースと、を備えており、
前記駆動制御装置のケースは前記アクチュエータのハウジングに固定され、前記駆動回路は前記制御回路よりアクチュエータ側に配置されていることを特徴とするブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を実現するブレーキ装置は次のとおりである。
サスペンションを有する車両の前記サスペンションに対して車輪側に設置され、電動モータにより回転トルクを発生し、該回転トルクに基づいてパッドとディスクロータとの間に摩擦制動力を発生するアクチュエータと、
同一の外皮に覆われたケーブル内に電力線と共に収納された信号線を介して送られてくる制動力に関する信号を受信し、前記アクチュエータの電動モータを制御する駆動制御装置と、を備え、
前記アクチュエータは、摩擦制動力を発生する前記パッドに押圧を加えるためのピストンと、回転トルクを発生する前記電動モータと、前記電動モータの回転トルクに基づき前記ピストンを前記パッドに押し付ける回転直動変換手段と、前記ピストンと前記電動モータと前記回転直動変換手段とを収納するハウジングと、を有し、
前記電動モータはステータと中空形状を成すロータとを有しており、前記ピストンは前記ロータの中空形状の内部に配置されており、
前記アクチュエータの一方側に前記パッドが配置され、前記アクチュエータの他方側に前記駆動制御装置が配置され、
前記駆動制御装置は、制御回路と、駆動回路と、前記制御回路と駆動回路とを収納するためのケースと、を備えており、
前記制御回路は前記信号線を介して送られてくる信号に基づき前記駆動回路を制御し、前記駆動回路は前記電動モータを駆動し、
前記アクチュエータを挟んで前記パッドと反対側の位置で、前記駆動制御装置のケースは前記アクチュエータのハウジングに固定されていることを特徴とするブレーキ装置。