(57)【要約】【課題】簡単な構成で一つのセンサにより複数の用紙搬送路における用紙を検出することができ、これにより部品点数の削減を図り、低コストで省スペースな装置構成を実現できる用紙搬送装置とこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐが搬送される用紙搬送路７ａと、用紙搬送路７ａ内を通過する用紙Ｐを検出する反射型光学式センサ７ｂとを備えた用紙搬送装置７において、用紙搬送路７ａに、反射型光学式センサ７ｂにより搬送される用紙Ｐを検出するための用紙検出用開口部７ｃを形成し、反射型光学式センサ７ｂを、反射型光学式センサ７ｂから出射される出射光が用紙検出用開口部７ｃを通って複数の用紙搬送路７ａを横切る位置に配置し、反射型光学式センサ７ｂからの出力信号によって用紙Ｐが搬送されている用紙搬送路を判定する用紙搬送路判定機能７ｄ１を備えることを特徴とするものとする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路は、前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部が形成され、
前記反射型光学式センサは、該反射型光学式センサから出射される出射光が前記用紙検出用開口部を通って複数の用紙搬送路を横切る位置に配置され、
前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路を判定する用紙搬送路検出手段を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記反射型光学式センサは、搬送経路の異なる用紙搬送路に対応して複数個所に設けることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙搬送路検出手段は、
前記反射型光学式センサにより検出される搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙からの反射光の受光量の差を、前記反射型光学式センサと搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙との距離の差として検出し、
前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙搬送路は、搬送された用紙を反転させる用紙反転搬送路を備え、
前記用紙検出用開口部は、前記用紙反転搬送路に設けることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙検出用開口部は、用紙搬送路が複数の用紙搬送路に分岐する分岐部の用紙搬送方向下流側に設けることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記用紙検出用開口部は、複数の用紙搬送路が合流する合流部の用紙搬送方向上流側に設けることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置に用紙を供給する給紙部とを備えた画像形成装置において、
前記用紙搬送装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部は、前記給紙部から用紙が供給される給紙側用紙搬送路に設けることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、複数の用紙搬送経路を有する用紙搬送路を備えた用紙搬送装置とこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機やファクシミリ等の画像形成装置は、用紙搬送装置を備えて給紙装置から供給される用紙を処理工程に応じて適宜に搬送するようにされている。
用紙搬送装置は、用紙の搬送状態を検出することで、装置が正常に動作しているか否かを判断したり、搬送されている用紙の位置を検出して次工程へのタイミングを図ったり、紙詰まり等の対応を行なうようにされている。
【０００３】
このような用紙搬送装置においては、一般に、搬送される用紙を検出するために光学式センサが多く用いられている（特許文献１を参照）。特に、用紙搬送路内に多数の光学式センサを取り付ける場合には、フォトインタラプタ等の量産品を用いることで、安価で且つ省スペースな装置構成を実現できる（特許文献２を参照）。
【特許文献１】実開昭６１−６５３７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１０２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置においては、高速化に対応するために精度の高い用紙搬送が必要とされ、そのためには多くのセンサで用紙状態を確認する必要がある。
しかしながら、上記従来技術のように光学式センサを多く用いると、センサの設置場所や出力ハーネス等の取り付けにスペースを要するため、そのスペースを確保するために省スペースな装置構成を実現することが困難になるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な構成で複数の用紙搬送路における用紙を検出することができ、これにより部品点数の削減を図り、低コストで省スペースな装置構成を実現できる用紙搬送装置とこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための本発明に係る用紙搬送装置及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した用紙搬送装置は、用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置において、前記用紙搬送路に、前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部を形成し、前記反射型光学式センサを、該反射型光学式センサから出射される出射光が前記用紙検出用開口部を通って複数の用紙搬送路を横切る位置に配置し、前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路を判定する制御部たる用紙搬送路検出手段を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明において、反射型光学式センサは、分離型や一体型等の構造に限定されるものではない。
【０００８】
請求項２に記載した用紙搬送装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記反射型光学式センサを、搬送経路の異なる用紙搬送路に対応して複数個所に設けることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載した用紙搬送装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記用紙搬送路検出手段の構成を、前記反射型光学式センサにより検出される搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙からの反射光の受光量の差を、前記反射型光学式センサと搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙との距離の差として検出し、前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路を判定するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載した用紙搬送装置は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記用紙搬送路として、搬送された用紙を反転させる用紙反転搬送路を備え、前記用紙検出用開口部を、前記用紙反転搬送路に設けることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載した用紙搬送装置は、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記用紙検出用開口部を、用紙搬送路が複数の用紙搬送路に分岐する分岐部の用紙搬送方向下流側、すなわち、分岐した後の複数の用紙搬送路に設けることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載した用紙搬送装置は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記用紙検出用開口部を、複数の用紙搬送路が合流する合流部の用紙搬送方向上流側、すなわち、合流する手前の複数の用紙搬送路に設けることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載した画像形成装置は、用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置に用紙を供給する給紙部とを備えた画像形成装置において、前記用紙搬送装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に記載した画像形成装置は、請求項７に記載した構成に加えて、前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部を、前記給紙部から用紙が供給される給紙側用紙搬送路に設けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載した発明によれば、用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置において、前記用紙搬送路に、前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部を形成し、前記反射型光学式センサを、該反射型光学式センサから出射される出射光が前記用紙検出用開口部を通って複数の用紙搬送路を横切る位置に配置し、前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路を判定する用紙搬送路検出手段を備えることで、１つの反射型光学式センサにより複数の用紙搬送路における用紙を検出することができるので、これにより部品点数の削減を図り、低コストで省スペースな装置構成を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００１６】
また、請求項２〜６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００１７】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記反射型光学式センサを、搬送経路の異なる用紙搬送路に対応して複数個所に設けることで、複数の搬送経路の異なる用紙搬送路に搬送される用紙を従来よりも少ない数の反射型光学式センサにより検出することができる。
【００１８】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記用紙搬送路検出手段の構成を、前記反射型光学式センサにより検出される搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙からの反射光の受光量の差を、前記反射型光学式センサと搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙との距離の差として検出し、前記反射型光学式センサからの出力信号によって用紙が搬送されている用紙搬送路（搬送経路）を判定するようにしたことで、多くのセンサを用いることなく容易に用紙が搬送されている用紙搬送路を判定できる。
【００１９】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記用紙搬送路として、搬送された用紙を反転させる用紙反転搬送路を備え、前記用紙検出用開口部を前記用紙反転搬送路に設けることで、前記用紙反転搬送路を通過している用紙を容易に検出することができる。
【００２０】
請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記用紙検出用開口部を、用紙搬送路が複数の用紙搬送路に分岐する分岐部の用紙搬送方向下流側、すなわち、分岐した後の複数の用紙搬送路に設けることで、用紙が分岐した何れの用紙搬送路を通過したかを容易に検出することができる。
【００２１】
請求項６に記載した発明によれば、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記用紙検出用開口部を、複数の用紙搬送路が合流する合流部の用紙搬送方向上流側、すなわち、合流する手前の複数の用紙搬送路に設けることで、合流した用紙搬送路を通過する用紙が、何れの用紙搬送路から搬送されたかを容易に検出することができる。
【００２２】
また、請求項７に記載した発明によれば、用紙が搬送される複数の用紙搬送路と、前記用紙搬送路内を通過する用紙を検出する反射型光学式センサとを備えた用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置に用紙を供給する給紙部とを備えた画像形成装置において、前記用紙搬送装置として、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の用紙搬送装置を用いることで、１つの反射型光学式センサにより複数の用紙搬送路における用紙を検出することができるので、少ない数の反射型光学式センサにより搬送される用紙の検出を行うことができ、これにより部品点数の削減を図り、低コストで省スペースな装置構成を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
請求項８に記載した発明によれば、請求項７に記載の発明で得られる効果に加えて、前記反射型光学式センサにより搬送される用紙を検出するための用紙検出用開口部を、前記給紙部から用紙が供給される給紙側用紙搬送路に設けることで、例えば、自動用紙供給装置と手差しトレイ等の複数の用紙供給部を備えた装置構成であっても、何れの供給側用紙搬送路から用紙が供給されたかを容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２５】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ８、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを画像形成部１４に搬送する用紙搬送部５９とを備え、手差し用トレイ８２や給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを自動供給して自動的に画像出力を行なう画像形成装置において、用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置として、本発明に係る特徴的な用紙搬送装置７を採用したものである。
【００２６】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００２７】
画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００２８】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００２９】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３０】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３１】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３２】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３３】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００３４】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００３５】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００３６】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００３７】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００３８】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００３９】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４０】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００４１】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４２】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００４３】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４４】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４５】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００４６】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００４７】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４８】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００４９】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００５０】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５１】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５２】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００５３】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。
【００５４】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送装置７を構成する用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００５５】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００５６】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５７】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置７について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る用紙搬送装置を構成する用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００５８】
用紙搬送装置７は、複数の用紙搬送経路を有して処理モードに対応して用紙Ｐの搬送経路を変更可能にした用紙搬送路７ａを備えている。
用紙搬送路７ａは、感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００５９】
用紙搬送路７ａは、図３，図４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００６０】
そして、用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００６１】
また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００６２】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６３】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００６４】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６５】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６６】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００６７】
以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの搬送経路を選択可能としている。
【００６８】
ここで、用紙搬送装置７による処理モードに対応した用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００６９】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００７０】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００７１】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００７２】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００７３】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００７４】
（片面印字でフェースアップの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップによる排出方式の場合は、図４に示すように、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【００７５】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００７６】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウンによる排出方式の場合は、図４に示すように、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００７７】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００７８】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。
【００７９】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００８０】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【００８１】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００８２】
（両面印字の印字手法での排出）
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、図４に示すように、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００８３】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第８用紙搬送路７ａ８を開放する。
【００８４】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第８用紙搬送路７ａ８に導かれる。
【００８５】
用紙Ｐの後端が第８用紙搬送路７ａ８に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【００８６】
搬送される用紙Ｐは、第８用紙搬送路７ａ８の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して、印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【００８７】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【００８８】
次に、用紙搬送装置７の特徴的な構成について図面を参照して説明する。
図５は本実施形態に係る用紙搬送装置の用紙搬送路に搬送された用紙を検出する反射型光学式センサのレイアウトの一例を示す説明図である。
【００８９】
用紙搬送装置７は、図５に示すように、用紙搬送路７ａ内を通過する用紙Ｐを検出する複数の反射型光学式センサ７ｂ（７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３）を備え、これら反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３に対応して用紙搬送路７ａに複数の用紙検出用開口部７ｃ（７ｃ１１，７ｃ１２，７ｃ１３，７ｃ２１，７ｃ２２，７ｃ２３，７ｃ２３，７ｃ３１，７ｃ３２，７ｃ３３）が形成されている。
【００９０】
反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３は、光を出射する発光部と反射光を受ける受光部とが一体で構成されたセンサであって、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３がそれぞれ複数の用紙Ｐの搬送経路の異なる用紙搬送路７ａに対向する位置で用紙搬送路７ａに隣接して配置されている。
【００９１】
反射型光学式センサ７ｂ１は、第４用紙搬送路７ａ４を介して第３用紙搬送路７ａ３と対向する位置に配置されている。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ１は、第２用紙搬送路７ａ２から搬送される搬送経路を排紙トレイ９に排紙する第３用紙搬送路７ａ３と用紙Ｐを反転させる反転搬送経路たる第４用紙搬送路７ａ４とに分岐される分岐部の用紙搬送方向下流側に配置されて、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４に搬送される用紙Ｐを検知するようになっている。
【００９２】
反射型光学式センサ７ｂ２は、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５とを連絡する連絡通路７ａ４５を介して第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連絡する連絡通路７ａ５８と対向する位置に配置されている。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ２は、第４用紙搬送路７ａ４と第８用紙搬送路７ａ８とが第５用紙搬送路７ａ５へ向かう（合流する）合流部の用紙搬送方向上流側に配置されて、第４用紙搬送路７ａ４または第８用紙搬送路７ａ８から搬送される用紙Ｐを検知するようになっている。
【００９３】
反射型光学式センサ７ｂ３は、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連絡する連絡通路７ａ５８を介して第７用紙搬送路７ａ７と対向する位置に配置されている。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ３は、第８用紙搬送路７ａ８から第５用紙搬送路７ａ５へ分岐する分岐部の用紙搬送方向上流側に配置されて、第８用紙搬送路７ａ８から第５用紙搬送路７ａ５へ搬送される用紙Ｐまたは第７用紙搬送路７ａ７を通る用紙Ｐを検知するようになっている。
【００９４】
上述した複数の搬送経路を有する用紙搬送路７ａには、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３の出射側に向かう部分に出射光が通過可能な用紙検出用開口部７ｃが開口形成されている。
【００９５】
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ１と対向する第４用紙搬送路７ａ４には用紙検出用開口部７ｃ１１，７ｃ１２が形成され、第４用紙搬送路７ａ４を介して対向する第３用紙搬送路７ａ３には用紙検出用開口部７ｃ１３が形成されている。
【００９６】
反射型光学式センサ７ｂ２と対向する連絡通路７ａ４５には用紙検出用開口部７ｃ２１，７ｃ２２が形成され、連絡通路７ａ４５を介して対向する連絡通路７ａ５８には用紙検出用開口部７ｃ２３が形成されている。
【００９７】
反射型光学式センサ７ｂ３と対向する連絡通路７ａ５８には用紙検出用開口部７ｃ３１，７ｃ３２が形成され、連絡通路７ａ５８を介して対向する第７用紙搬送路７ａ７には用紙検出用開口部７ｃ３３が形成されている。
【００９８】
以上のように構成することで、反射型光学式センサ７ｂ１により、第４用紙搬送路７ａ４または第３用紙搬送路７ａ３を通過する用紙Ｐを検出することができ、また、反射型光学式センサ７ｂ２により、連絡通路７ａ４５または連絡通路７ａ５８を通過する用紙Ｐを検出することができ、さらに、反射型光学式センサ７ｂ３により、連絡通路７ａ５８または第７用紙搬送路７ａ７を通過する用紙Ｐを検出することができる。
【００９９】
また、用紙搬送装置７は、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３からの出力信号によって用紙Ｐが搬送されている用紙搬送路を判定する機能を有している。
本実施形態では、後述するＣＰＵ５４に用紙搬送路判定機能７ｄ１を備えることで、用紙搬送装置７の制御部（用紙搬送路検出手段）７ｄとしての機能をもたせている。
【０１００】
ここで、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３の回路について図面を参照して詳細に説明する。
図６は本実施形態に係る用紙搬送装置を構成する反射型光学式センサの制御系の構成を示すブロック図、図７は前記反射型光学式センサ及びその周辺回路の構成を示す回路図である。
【０１０１】
ここでは、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３により受光量に応じて反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３から用紙Ｐまでの距離をそれぞれ検出して、それらの距離に基づいて搬送された用紙Ｐが何れの用紙搬送路を通過したかを判定する場合について、反射型光学式センサ７ｂ１を例に挙げて説明する。
【０１０２】
用紙搬送装置７は、図６に示すように、第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ４にて搬送される用紙Ｐまでの距離を検出する反射型光学式センサ７ｂ１を備え、反射型光学式センサ７ｂ１からの出力信号を増幅する増幅回路７ｂｄと、該反射型光学式センサ７ｂ１の検出出力とそれぞれのスレッシュ電圧（閾値）Ｖｓ１，Ｖｓ２を比較する各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２と、各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２からの出力に応じて用紙搬送を制御するＩ／Ｏ（制御部）７ｂｅとを有する制御回路７Ａにより、反射型光学式センサ７ｂ１による検出信号に応じて出力される各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２からの出力Ａ１，Ａ２に基づいて用紙Ｐと第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４との距離を判定する。
【０１０３】
反射型光学式センサ７ｂ１は、図６，図７に示すように、第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ４の方向に光を出射する発光素子７ｂａと、第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ４の方向からの反射光を受光する受光素子７ｂｂとを備えている。図６中の破線は出射光、符号Ｒは抵抗を示す。
【０１０４】
図７に示すように、発光素子７ｂａは、例えば発光ダイオードであり、この発光素子７ｂａに駆動電流制御用のトランジスタ８６及び抵抗８２Ｒが直列接続されている。
発光素子７ｂａ，トランジスタ８６並びに抵抗８２Ｒには、発光素子７ｂａの駆動電流ｉが流れ、この駆動電流ｉに対応する電圧Ｖ４が抵抗８２Ｒに生じる。
【０１０５】
オペレーションアンプ８３は、その非反転入力端子に発光素子７ｂａの発光レベルを示す電圧Ｖ３を入力すると共に、その反転入力端子に駆動電流ｉに対応する電圧Ｖ４を入力し、各電圧Ｖ３，Ｖ４の差に対応する発光量制御電圧Ｖ５をトランジスタ８６のベースに加える。これにより、発光素子７ｂａが定電流駆動されて略一定の発光強度で発光する。
【０１０６】
また、受光素子７ｂｂは、例えばフォトトランジスタであって、受光レベルに応じた検出電流ｉｓを出力しており、この検出電流ｉｓに対応する電圧Ｖｓが抵抗８２Ｒに生じる。オペレーションアンプ８５は、この電圧Ｖｓを増幅し、検出電流ｉｓに対応する検出電圧Ｖｄ、つまり受光素子７ｂｂの受光レベルに対応する検出電圧Ｖｄを出力する。図中の符号８４Ｒは抵抗を示す。
この検出電圧Ｖｄは、図６の各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２に入力される。
【０１０７】
第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ４に用紙Ｐが搬送されていない場合は、発光素子７ｂａの光が第３用紙搬送路７ａ３の内壁部で乱反射され、この反射光の一部が受光素子７ｂｂで受光され、受光素子７ｂｂの受光レベルが一定に維持され、この受光レベルに対応する検出電圧Ｖｄも一定レベルに維持される。従って、第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ４に用紙Ｐが無い場合は、オペレーションアンプ８５から一定レベルの検出電圧Ｖｄが出力される。
【０１０８】
一方、第３用紙搬送路７ａ３に用紙Ｐが搬送された場合は、発光素子７１ａの光が搬送された用紙Ｐの表面で乱反射され、この反射光の一部が受光素子７ｂｂで受光される。このとき、搬送された用紙Ｐの表面が第３用紙搬送路７ａ３の内壁部よりも発光素子７ｂａ及び受光素子７ｂｂに近いので、用紙Ｐの表面で乱反射されて受光素子７ｂｂで受光される受光レベルが第３用紙搬送路７ａ３の内壁部で乱反射されて受光素子７ｂｂで受光される受光レベルよりも高くなり、検出電圧Ｖｄも上昇する。
【０１０９】
ここで、コンパレータ７ｂｃ１のスレッシュ電圧Ｖ１は、用紙Ｐが搬送されていないときの受光素子７ｂｂの受光レベルに対応する一定レベルの検出電圧ｖｄよりも僅かに大きく設定され、用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ３に有るときの受光素子７ｂｂの受光レベルに対応する検出電圧Ｖｄよりも小さく設定されている。
そして、コンパレータ７ｂｃ１は、受光素子７ｂｂの受光レベルに対応する検出電圧Ｖｄとスレッシュ電圧Ｖｓ１を比較し、検出電圧Ｖｄがスレッシュ電圧Ｖ１よりも低いときにローレベル信号（Ｌ）を出力し、検出電圧Ｖｄがスレッシュ電圧Ｖ１以上になったときにハイレベル信号（Ｈ）を出力する。
【０１１０】
従って、コンパレータ７ｂｃ１からローレベル信号（Ｌ）が出力されるときは、第３用紙搬送路７ａ３及び第４用紙搬送路７ａ３の何れにも用紙Ｐが搬送されていないことになる。一方、コンパレータ７ｂｃ１からハイレベル信号（Ｈ）が出力されるときは、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４の何れかに用紙Ｐが搬送されていることになる。
【０１１１】
これに対して、コンパレータ７ｂｃ２のスレッシュ電圧Ｖ２は、用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ３に有るときの受光素子７ｂｂの受光レベルに対応する検出電圧Ｖｄよりも僅かに大きく設定されている。そして、コンパレータ７ｂｃ２は、受光素子７１ｂの受光レベルを示す検出電圧Ｖｄとスレッシュ電圧Ｖ２を比較し、検出電圧Ｖｄがスレッシュ電圧Ｖ２よりも低いときにローレベル信号（Ｌ）を出力し、検出電圧Ｖｄがスレッシュ電圧Ｖ２以上になったときにハイレベル信号（Ｈ）を出力する。
【０１１２】
従って、コンパレータ７ｂｃ２からローレベル信号（Ｌ）が出力されるときは、用紙Ｐが搬送されていないか、用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ３に搬送されていることになる。一方、コンパレータ７ｂｃ２からハイレベル信号（Ｈ）が出力されるときは、第４用紙搬送路７ａ４に用紙Ｐが搬送されていることになる。
【０１１３】
すなわち、コンパレータ７ｂｃ１からハイレベル信号（Ｈ）が出力され、且つコンパレ一夕７ｂｃ２からローレベル信号（Ｌ）が出力されているときには、用紙Ｐが第３用紙搬送路７ａ４に搬送されていることになる。
【０１１４】
各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２の出力は、Ｉ／Ｏ（制御部）７ｂｅに加えられる。Ｉ／Ｏ７ｂｅは、各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２の出力に基づいて用紙Ｐの搬送されている用紙搬送路（用紙搬送経路）を判定し、その判定結果に基づき各部の動作制御を行なう。
【０１１５】
以上のように、反射型光学式センサ７ｂ１により検出された受光量に応じて出力される各コンパレータ７ｂｃ１，７ｂｃ２からの出力信号（Ｌ／Ｈ）に基づいて反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３から用紙Ｐまでの距離を判定し、その判定結果に基づき検出された用紙Ｐがどの用紙搬送路を通過したかを判定することができる。
反射型光学式センサ７ｂ２，７ｂ３においても、同様に検出された受光量に基づいてスレッシュ電圧を設定することで、用紙Ｐがどの用紙搬送路を通過したかの判定をすることができる。
【０１１６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図８は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【０１１７】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図８に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【０１１８】
本実施形態において、ＣＰＵ５４は、用紙搬送路検出手段としての制御部７ｄを兼ねており、制御部７ｄにおける用紙搬送路検出機能７ｄ１を備えている。
【０１１９】
用紙搬送路判定機能７ｄ１は、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３により検出される搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙Ｐからの反射光の受光量の差を、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３と搬送経路の異なる用紙搬送路上のそれぞれの用紙Ｐとの距離の差として検出して、その検出結果に基づき用紙Ｐが通過した用紙搬送路を特定するようにされている。
【０１２０】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【０１２１】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【０１２２】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【０１２３】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【０１２４】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１２５】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１２６】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、反転搬送駆動部６７、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１２７】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
反転搬送駆動部６７は、反転搬送ローラ１８の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１２８】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１２９】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１３０】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１３１】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１３２】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１３３】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置７の用紙搬送路７ａで搬送される用紙Ｐを検出する一例について図面を参照して詳細に説明する。
図９は本実施形態に係る用紙搬送装置において定着工程の後に通常に排紙される用紙を検出する状態を示す説明図、図１０は前記用紙搬送装置において定着工程の後に再び印字工程に搬送される用紙を検出する状態を示す説明図、図１１は前記用紙搬送装置において定着工程の後に反転される用紙を検出する状態（反転前半）を示す説明図、図１２は図１１で搬送された後に再び印字工程に搬送される用紙を検出する状態（反転後半）を示す説明図である。
【０１３４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、例えば、用紙搬送路７ａにおいて定着工程後に通常に排紙される用紙Ｐは、図９に示すように、反射型光学式センサ７ｂ１により検出される。
【０１３５】
詳しくは、反射型光学式センサ７ｂ１からの出射光は、第４用紙搬送路７ａ４に形成された用紙検出用開口部７ｃ１１，７ｃ１２を通って第４用紙搬送路７ａ４を通過し、さらに第３用紙搬送路７ａ３に形成された用紙検出用開口部７ｃ１３を通って第３用紙搬送路７ａ３内に照射される。これにより、第３用紙搬送路７ａ３を通過する用紙Ｐを反射型光学式センサ７ｂ１により検出することができる。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ１から検出信号が出力されることで、用紙Ｐが第４用紙搬送路７ａ４を通過したことを判定できる。
【０１３６】
また、用紙搬送路７ａにおいて定着工程の後に再び印字工程に（例えば、画像合成するために）搬送される用紙Ｐは、図１０に示すように、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２により検出される。
【０１３７】
詳しくは、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２からの出射光は、第４用紙搬送路７ａ４及び連絡通路７ａ４５に形成された用紙検出用開口部７ｃ１１，７ｃ２１を通って第４用紙搬送路７ａ４内及び連絡通路７ａ４５内に照射される。これにより、第４用紙搬送路７ａ４及び連絡通路７ａ４５を通過する用紙Ｐを反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２により検出することができる。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２から検出信号が出力されることで、用紙Ｐが第４用紙搬送路７ａ４及び連絡通路７ａ４５を通過したことを判定できる。
【０１３８】
また、用紙搬送路７ａにおいて両面印字を行なうために定着工程の後に反転される用紙Ｐは、図１１に示すように、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ３により検出される。
【０１３９】
詳しくは、反射型光学式センサ７ｂ１からの出射光は、第４用紙搬送路７ａ４に形成された用紙検出用開口部７ｃ１１を通って第４用紙搬送路７ａ４内に照射され、反射型光学式センサ７ｂ３からの出射光は、連絡通路７ａ５８に形成された用紙検出用開口部７ｃ３１，７ｃ３２を通って連絡通路７ａ５８を通過し、さらに第７用紙搬送路７ａ７に形成された用紙検出用開口部７ｃ３３を通って第７用紙搬送路７ａ７に照射される。これにより、第４用紙搬送路７ａ４及び第７用紙搬送路７ａ７を通過する用紙Ｐを反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ３により検出することができる。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ３から検出信号が出力されることで、用紙Ｐが第４用紙搬送路７ａ４及び第７用紙搬送路７ａ７を通過したことを判定できる。
【０１４０】
さらに、反転されて搬送される用紙Ｐは、図１２に示すように、反射型光学式センサ７ｂ２，７ｂ３により検出される。
【０１４１】
詳しくは、反射型光学式センサ７ｂ２からの出射光は、連絡通路７ａ４５に形成された用紙検出用開口部７ｃ２１，７ｃ２２を通って連絡通路７ａ４５通過し、さらに、連絡通路７ａ５８に形成された用紙検出用開口部７ｃ２３を通って連絡通路７ａ５８内に照射され、反射型光学式センサ７ｂ３からの出射光は、連絡通路７ａ５８に形成された用紙検出用開口部７ｃ３１を通って連絡通路７ａ５８に照射される。これにより、連絡通路７ａ５８を通過する用紙Ｐを反射型光学式センサ７ｂ２，７ｂ３により検出することができる。
すなわち、反射型光学式センサ７ｂ２，７ｂ３から検出信号が出力されることで、用紙Ｐが連絡通路７ａ５８を通過したことを判定できる。
【０１４２】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、用紙搬送路７ａ上に設けられた複数の反射型光学式センサ７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３により用紙搬送路７ａに搬送された用紙Ｐがどの用紙搬送路を通過しているかを容易に判定することができる。
【０１４３】
次に、本発明に係る用紙搬送装置が用紙Ｐを供給する給紙部に採用された例について図面を参照して説明する。
図１３は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の給紙部の構成の一例を示す概略構成図である。
【０１４４】
本実施例は、図１３に示すように、画像形成装置２００において、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ２０８と、不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ２８２と、手差しトレイ２８２から供給される用紙Ｐを画像形成部２１４に搬送する第１給紙部２５０と、給紙トレイ２０８から供給される用紙Ｐを画像形成部２１４に搬送する第２給紙部２６０とを備えたものであって、第１給紙部２５０と第２給紙部２６０とを有する給紙側用紙搬送路２０７ａに、本発明に係る用紙搬送装置の特徴的な構成を備えたものである。
【０１４５】
第１給紙部２５０には、手差しトレイ２８２から用紙Ｐを給紙するための給紙ローラ２５１が設けられ、給紙ローラ２５１に隣接して手差しトレイ２８２から画像形成部２１４に向かい用紙を搬送するための用紙搬送装置２０７の一部を構成する第１用紙搬送路２０７ａ１が設けられている。第１用紙搬送路２０７ａ１を通過する用紙Ｐは図示しない別の給紙ローラにより搬送される。
【０１４６】
第１用紙搬送路２０７ａ１は、手差しトレイ２８２から該手差しトレイ２８２の斜め上方に配置された画像形成部２１４に向かい斜めに傾向して延設されている。
【０１４７】
第２給紙部２６０には、給紙トレイ２０８から用紙Ｐを取り出すためのピックアップローラ２０８ａが設けられ、ピックアップローラ２０８ａに隣接して給紙トレイ２０８から画像形成部２１４に向かい用紙を搬送するための用紙搬送装置２０７の一部を構成する第２用紙搬送路２０７ａ２が設けられている。第２用紙搬送路２０７ａ２を通過する用紙は図示しない別の給紙ローラにより搬送される。
【０１４８】
ピックアップローラ２０８ａは、半円状を呈し、給紙トレイ２０８の上方に配置されて積載された用紙Ｐのうちの一番上の用紙を第２用紙搬送路２０７ａ２へ供給するようにされている。
【０１４９】
第２用紙搬送路２０７ａ２は、給紙トレイ２０８から該給紙トレイ２０８の上方に配置された画像形成部２１４に向かい略垂直に延設されている。
【０１５０】
第１用紙搬送路２０７ａ１と第２用紙搬送路２０７ａ２とは、それぞれの搬送路の一端側が画像形成部２１４付近で鋭角をなして合流して、それぞれの搬送路が３角形状の２辺をなすように構成されている。
【０１５１】
以下に、本実施例における用紙搬送装置２０７の特徴的な構成を示す。
本実施例では、第２用紙搬送路２０７ａ２の外側に近接して反射型光学式センサ２０７ｂが配置されている。反射型光学式センサ２０７ｂは、第２用紙搬送路２０７ａ２を介して第１用紙搬送路２０７ａ１と対向する位置に配置されている。
【０１５２】
第１用紙搬送路２０７ａ１と第２用紙搬送路２０７ａ２には、反射型光学式センサ２０７ｂの出射側に向かう部分にそれぞれ用紙検出用開口部２０７ｃ１，２０７ｃ２，２０７ｃ３が開口形成され、反射型光学式センサ２０７ｂからの出射光が第２用紙搬送路２０７ａ２を通過して第１用紙搬送路２０７ａ１内を照射するようになっている。
【０１５３】
これにより、反射型光学式センサ２０７ｂにより第１用紙搬送路２０７ａ１または第２用紙搬送路２０７ａ２を通過する用紙Ｐを検出することができる。
【０１５４】
ここで、本実施例の用紙搬送装置２０７による用紙搬送路に搬送される用紙Ｐを検出する一例について図面を参照して詳細に説明する。
図１４は本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置における手差しトレイからの給紙状態を示す説明図、図１５は前記画像形成装置における給紙トレイからの給紙状態を示す説明図である。
【０１５５】
本実施例における画像形成装置２００において、手差しトレイ２８２から給紙を行う場合は、図１４に示すように、供給される用紙Ｐは、手差しトレイ２８２から手差し給紙ローラ２５２により送り出されて第１用紙搬送路２０７ａ１を通って画像形成部２１４に搬送される。
【０１５６】
第１用紙搬送路２０７ａを通って搬送される用紙Ｐは、反射型光学式センサ２０７ｂによって検出される。
詳しくは、反射型光学式センサ２０７ｂからの出射光は、第２用紙搬送路２０７ａ２に形成された用紙検出用開口部２０７ｃ１，２０７ｃ２を通って第２用紙搬送路２０７ａ２を通過し、さらに第１用紙搬送路２０７ａ１に形成された用紙検出用開口部２０７ｃ３を通って第１用紙搬送路２０７ａ１内に照射される。これにより、第１用紙搬送路２０７ａ１を通過する用紙Ｐを反射型光学式センサ２０７ｂにより検出することができる。
【０１５７】
すなわち、反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が出力されることで、用紙Ｐが第１用紙搬送路２０７ａ１を通過したことを判定できる。
【０１５８】
次に、給紙トレイ２０８から給紙を行う場合は、図１５に示すように、供給される用紙Ｐは、給紙トレイ２０８からからピックアップローラ２０８ａにより送り出されて第２用紙搬送路２０７ａ２を通って画像形成部２１４に搬送される。
【０１５９】
第２用紙搬送路２０７ａ２を通って搬送される用紙Ｐは、反射型光学式センサ２０７ｂによって検出される。
【０１６０】
反射型光学式センサ２０７ｂによる第１用紙搬送路２０７ａ１または第２用紙搬送路２０７ａ２を通過する用紙Ｐの検出は、前述した実施形態と同様に、反射型光学式センサ２０７ｂにより検出された受光量に応じて反射型光学式センサ２０７ｂから用紙Ｐまでの距離を判定し、その判定結果に基づき検出された用紙Ｐがどの用紙搬送路を通過したかを判定するようにしている。
【０１６１】
以上のように構成したので、本実施例によれば、給紙側用紙搬送路２０７ａ上に設けられた反射型光学式センサ２０７ｂにより給紙側用紙搬送路２０７ａに搬送された用紙Ｐが第１用紙搬送路２０７ａ１または第２用紙搬送路２０７ａ２のうちの何れの用紙搬送路を通過しているかを容易に判定することができる。
【０１６２】
従って、本実施例によれば、一つの反射型光学式センサ２０７ｂにより２つの用紙搬送路を検出、判定することができる。
【０１６３】
次に、本実施例の画像形成装置２００における搬送される用紙Ｐの検出について、フローチャートに基づき説明する。
【０１６４】
図１６，図１７は本実施例の画像形成装置の用紙検出の動作を示すフローチャートである。
【０１６５】
画像形成装置２００における搬送される用紙Ｐの検出は、図１６，図１７に示すフローチャートに基づき以下のように行われる。
【０１６６】
画像形成装置２００の給紙動作が開始され、まず、ステップＳ１で給紙方式において手差し方式が選択されたか否かが判断される。
【０１６７】
ステップＳ１において、手差し方式が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進む。一方、手差し方式が選択されたと判断された場合は、ステップＳ２に進み、手差し給紙ローラ２５２が回転を開始する。
【０１６８】
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ３）、反射型光学式センサ２０７ｂにより第１用紙搬送路２０７ａ１を矢印Ａ方向に沿って通過する用紙Ｐが検出される（ステップＳ４）。
【０１６９】
一方、ステップＳ４において、反射型光学式センサ２０７ｂによる検出信号がないと判断された場合、ステップＳ５に進み、所定時間ｔ１が経過するまで、反射型光学式センサ２０７ｂにより検出されたか否かが確認され、所定時間ｔ１が経過しても反射型光学式センサ２０７ｂによる検出信号が出力されなかった場合は、ステップＳ６に進む。
【０１７０】
ステップＳ６において、搬送されるべき用紙が第１用紙搬送路２０７ａ１上の反射型光学式センサ２０７ｂまで搬送されずに給紙工程において用紙Ｐが詰まっていると判断されて、手差し給紙ローラ２５２の回転を停止し、表示部などに「手差しジャム」を表示する。
【０１７１】
一方、ステップＳ４において、反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ７）、再び反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が出力されたか否かが判断される（ステップＳ８）。
【０１７２】
ステップＳ８において、反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が制御部に出力されていないと判断された場合、ステップＳ９に進み、所定時間ｔ２が経過するまで、反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が制御部に出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ２が経過しても反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が出力されなかった場合は、ステップＳ１０に進む。
【０１７３】
ステップＳ１０において、搬送された用紙Ｐが反射型光学式センサ２０７ｂにより検出された状態で第１用紙搬送路２０７ａ１上に用紙が詰まっていると判断されて、手差し給紙ローラ２５２の回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム１」を表示する。
【０１７４】
一方、ステップＳ８において、再び反射型光学式センサ２０７ｂから検出信号が出力されたと判断された場合は、手差し給紙ローラ２５２の回転を停止して（ステップＳ１１）、用紙Ｐの給紙処理を終了する。
【０１７５】
ここで、ステップＳ１に戻り、手差し方式が選択されていないと判断された場合のフローチャートを説明する。
【０１７６】
ステップＳ１において、手差し方式が選択されていないと判断された場合は、丸付き数字１に進み、カセット給紙ローラの回転を開始する（ステップＳ２１）。すなわち、ステップＳ１で給紙カセットによる自動給紙と判断される。
【０１７７】
そして、所定時間が経過すると（ステップＳ２２）、反射型光学式センサ２０７ｂにより第２用紙搬送路２０７ａ２を矢印Ｂ方向に沿って通過する用紙が検出される（ステップＳ２３）。
【０１７８】
用紙Ｐが第２用紙搬送路２０７ａ２をＢ方向に搬送されて反射型光学式センサ２０７ｂにより検出信号が出力される。
【０１７９】
一方、ステップＳ２３において、反射型光学式センサ２０７ｂによる検出信号が出力されていないと判断された場合、ステップＳ２４に進み、所定時間ｔ３が経過するまで、反射型光学式センサ２０７ｂによる検出信号が出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ３が経過しても反射型光学式センサ２０７ｂによる検出信号が出力されなかった場合は、ステップＳ２５に進む。
【０１８０】
ステップＳ２５において、搬送されるべき用紙Ｐが第２用紙搬送路２０７ａ２上の反射型光学式センサ２０７ｂまで搬送されずに給紙工程において用紙Ｐが詰まっていると判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「カセット給紙ジャム」を表示する。
【０１８１】
一方、ステップＳ２３において、反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されたと判断された場合、所定時間経過後に（ステップＳ２６）、再び反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されたか否かが判断される（ステップＳ２７）。
【０１８２】
ステップＳ２７において、反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されていないと判断された場合、ステップＳ２８に進み、所定時間ｔ４が経過するまで、反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されたか否かが確認され、所定時間ｔ４が経過しても反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されなかった場合は、ステップＳ２９に進む。
【０１８３】
ステップＳ２９において、搬送された用紙Ｐが反射型光学式センサ２０７ｂにより検出された状態で反射型光学式センサ２０７ｂ上に用紙Ｐが詰まっていると判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止し、表示部などに「搬送ジャム２」を表示する。
【０１８４】
一方、ステップＳ２７において、再び反射型光学式センサ２０７ｂからの検出信号が出力されたと判断された場合は、ステップＳ３０に進み、搬送された用紙Ｐが反射型光学式センサ２０７ｂを通過したと判断されて、カセット給紙ローラの回転を停止して用紙の搬送を終了する。
このようにして、用紙搬送装置２０７により搬送される用紙Ｐの検出が行われる。
【０１８５】
以上のように構成したので、本実施例によれば、反射型光学式センサ２０７ｂにより第１用紙搬送路２０７ａ１を通過して第２用紙搬送路２０７ａ２内を照射するようにして、第１用紙搬送路２０７ａ１または第２用紙搬送路２０７ａ２を通過する用紙Ｐを検出するようしたことで、１つの反射型光学式センサ２０７ｂにより第１用紙搬送路２０７ａ１及び第２用紙搬送路２０７ａ２上を通過する用紙Ｐを検出することができる。しかも、搬送される用紙が途中で詰まった場合でも、どの辺りでジャムが発生しているかを容易に検知することができる。
【０１８６】
尚、上述した実施形態および実施例では、電子写真方式により画像情報を出力する画像形成装置を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙搬送装置を搭載するものであれば、その他の方式による画像形成装置やその他の装置においても展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記用紙搬送装置を構成する用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記用紙搬送装置の用紙搬送路に搬送された用紙を検出する反射型光学式センサのレイアウトの一例を示す説明図である。
【図６】前記用紙搬送装置を構成する反射型光学式センサの制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】前記反射型光学式センサ及びその周辺回路の構成を示す回路図である。
【図８】前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】前記用紙搬送装置において定着工程の後に通常に排紙される用紙を検出する状態を示す説明図である。
【図１０】前記用紙搬送装置において定着工程の後に再び印字工程に搬送される用紙を検出する状態を示す説明図である。
【図１１】前記用紙搬送装置において定着工程の後に反転される用紙を検出する状態（反転前半）を示す説明図である。
【図１２】図１１で搬送された後に再び印字工程に搬送される用紙を検出する状態（反転後半）を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る用紙搬送装置が採用された画像形成装置の給紙部の構成の一例を示す概略構成図である。
【図１４】前記画像形成装置における手差しトレイからの給紙状態を示す説明図である。
【図１５】前記画像形成装置における給紙トレイからの給紙状態を示す説明図である。
【図１６】前記画像形成装置の用紙検出の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に続く前記画像形成装置の用紙搬送検出の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８８】
１  露光ユニット
１Ａ  画像形成装置
７  用紙搬送装置
７ａ  用紙搬送路
７ａ１  第１用紙搬送路
７ａ２  第２用紙搬送路
７ａ３  第３用紙搬送路
７ａ４  第４用紙搬送路
７ａ５  第５用紙搬送路
７ａ６  第６用紙搬送路
７ａ７  第７用紙搬送路
７ａ８  第８用紙搬送路
７ａ４５  連絡通路（用紙搬送路）
７ａ５８  連絡通路（用紙搬送路）
７ｂ，７ｂ１，７ｂ２，７ｂ３  反射型光学式センサ
７ｂｃ１，７ｂｃ２  コンパレータ
７ｃ  用紙検出用開口部
７ｃ１１，７ｃ１２，７ｃ１３  用紙検出用開口部
７ｃ２１，７ｃ２２，７ｃ２３  用紙検出用開口部
７ｃ３１，７ｃ３２，７ｃ３３  用紙検出用開口部
７ｄ  制御部
７ｄ１  用紙搬送路判定機能（用紙搬送路検出手段）
８  給紙トレイ
８１  大容量給紙カセット
８２  給紙用トレイ
２０７  用紙搬送装置
２０７ａ  給紙側用紙搬送路（用紙搬送路）
２０７ａ１  第１用紙搬送路
２０７ａ２  第２用紙搬送路
２０７ｂ  反射型光学式センサ
２０７ｃ１，２０７ｃ２，２０７ｃ３  用紙検出用開口部
２０８  給紙トレイ
２５０  第１給紙部
２６０  第２給紙部
２８２  手差しトレイ
Ｈ  ハイレベル信号
Ｌ  ローレベル信号
Ｐ  用紙
Ｖ１  スレッシュ電圧
Ｖ２  スレッシュ電圧
【図１】
2008087944.tif 000003
【図２】
2008087944.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008087944.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008087944.tif 000009
【図８】
2008087944.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008087944.tif 000012
【図１１】
2008087944.tif 000013
【図１２】
2008087944.tif 000014
【図１３】
2008087944.tif 000015
【図１４】
2008087944.tif 000016
【図１５】
2008087944.tif 000017
【図１６】
2008087944.tif 000018
【図１７】
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