【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年2月20日(2013.2.20)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、前記トレーは使用時に変位可能であり、各トレーは、両縁部に少なくとも１対のコネクタを有し、
ケーシングを更に有し、該ケーシングが、後の貯蔵のためにアイテムが支持されたトレーを受入れる補充容積部と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積部と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積部と貯蔵容積部との間で変位させ、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、前記アームは、前記各トレーの操作中前記トレーの１対のコネクタのうちの１つのコネクタを把持するために少なくとも３つの並進自由度で変位可能な把持ツールを有し、前記補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーの底部を該移行テーブルの頂部上に降ろすことを可能にして、把持ツールが、変位されるトレー上で、１つの前記コネクタからもう１つの前記コネクタに切り換わり、前記変位されるトレーを前記補充容積部の棚と前記貯蔵容積部の棚との間で移動させることを可能にし、
少なくとも１つのユーザーインターフェースと、
コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積部内にトレー内の各アイテムが位置しているときにトレー内の各アイテムの識別標識を受取り、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステム。
【請求項２】
前記補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積部は、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも１つのユーザーインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有していることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有していることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項７】
前記袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項８】
前記出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする光学センサを更に有していることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記トレーのうちのいずれか１つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも１つのアイテムを出力するように作動できることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
したがって、本願の第１実施形態によれば、トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持でき、ケーシングを有し、該ケーシングが、後の貯蔵のためにアイテムが支持されたトレーを受入れる補充容積部（a restocking volume）と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積部（a storage volume）と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積部と貯蔵容積との間で変位させて、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、少なくとも１つのユーザーインターフェースと、コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、トレー内の各アイテムが補充容積部内に位置しているときにトレー内の各アイテムの識別標識を受取り、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステムが提供される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
更に第１実施形態において、補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームが該移行テーブル上にトレーを降ろすことを可能にして、把持ツールが、変位されるトレー上で、１つの前記コネクタからもう１つの前記コネクタに切り換わり、補充容積部の棚と貯蔵容積部の棚との間で前記変位されるトレーを移動させることを可能にする。
更に第１実施形態において、補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積部は、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
図１１および図１２を同時に参照すると、ここにはケーシング１５の内部が示されている。分配システム１０内に貯蔵された種々の製品は、トレーまたはカセット２５に入れて運ばれる。トレー／カセット２５とは異なる他の同様な装置を使用することもできる。カセット２５はアイテムを支持すべく凹状であり、かつケーシング１５内で操作できるように前方および後方のコネクタまたはフック２６（後方フックについては図２）を有している。
ケーシング１５の後端部には、在庫の貯蔵のための貯蔵容積部３０が設けられている。図示の実施形態では、貯蔵容積部３０は複数の棚３１からなる。棚３１は５個の異なるカセット２５を支持するものが示されているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもでき、各カセット位置は分配システム１０により知られている。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
ケーシング１５の前端部には補充容積部３５が設けられている。補充容積部３５は棚３６を有し、該棚３６内では、補充されたカセットまたは空のカセットが、分配システム１０の補充を考慮して位置決めされる。図示の実施形態では、カセット２５について５つの異なる位置が設けられているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもできる。
以下に述べるように、ロボットアーム４０が、貯蔵容積部３０と、補充容積部３５と、袋詰め装置との間でカセット２５を変位させる。図１１および図１２の実施形態では、ロボットアーム４０はリニアアクチュエーターで作られており、カセットを、３つの並進自由度すなわちＸ、Ｙ、Ｚに沿って変位させることができる。ロボットアーム４０の一端には把持ツール４１が設けられており、該把持ツール４１は、カセット２５のフック２６を掴むべく作動して、カセットを分配システム１０内で変位させる。ロボットアーム４０および把持ツール４１は、分配システム１０のコントローラユニットにより駆動される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
図示の実施形態では、把持ツール４１は、前端フック２６を把持することにより貯蔵容積部３０の棚３１内のカセット２５にアクセスする。一方、補充容積部３５の棚３６内のカセット２５を操作するには、把持ツール４１はカセット２５の後端フック２６を把持する。
したがって、把持ツール４１が一時的にカセット２５を押し下げて後端フック２６から前端フック２６に切換え、カセット２５を補充容積部３５から貯蔵容積部３０に変位させることができるようにする移行テーブル４２が設けられている。したがって、移行テーブル４２を設けることにより、ケーシング１５内のスペースを最適に使用できる。移行テーブル４２を設けることにより、回転継手を全く設けることなくロボットアーム４０を作動できるが、把持ツール４１に回転自由度を付与するための回転継手を使用することも考えられる。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
ホイール３０２を回転させるため、ホイール３０２にはギヤ外周部３０５が設けられている。したがって、図１４に示すように、バルクディスペンサ装置３００をラック３０６に沿って並進させると、ラック３０６とギヤ外周部３０５との相互作用によりホイール３０２が回転される。把持ツール４１によりバルクディスペンサ装置３００を操作できるように、円筒状ボディ３０１の外周部にはフック３０７が設けられている。
分配システム１０を補充するには、オペレータは、種々のカセット２５を準備しかつカセット２５の内容物を分配システム１０のコントローラユニットに記録する必要がある。
また、遠隔コンピュータ、無線通信等を用いて内容物データを入力することも考えられる。より詳しくは、種々のアイテム（例えば、医薬、医療用器具、バルクディスペンサ装置）のカセット２５上の位置等の情報並びにカセット２５が挿入される補充容積部３５の棚３６の識別標識が分配システム１０に入力される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
ひとたび補充容積部３５の仕込みが完了したならば、前方パネル１６が閉じられる。この時点で、ロボットアーム４０により全ての操作が行われる。したがって、貯蔵容積部３０と、補充容積部３５と、袋詰め装置５０との間の全ての変位が制御され、これにより、カセット２５上の製品の位置を知ることができる。したがって、袋詰め装置５０により医療用器具が分配される場合には、光学検出システム１１０により得られた確認により、機械器具を支持したカセット２５が機械器具を分配したことを在庫により気付くことができる。全てのトランザクションを気付くことができ、リアルタイムで在庫が更新される。
使用された医療用器具または未使用の医薬を戻すには、これらのアイテムをこれらの元の分配パウチ内に戻すことが推奨される。一般にパウチはバーコードを有するので、バーコードリーダー１８により読取りが行われて、パウチの分配が記録される。前方パネル１６の検出器は、パウチがアクセス扉２０を通って投げ出されたことを確認する。元のパウチを入手できない場合には、システムは、元の日付または患者または使用者の識別標識等の情報が印刷された空のパウチを出力できる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
医療用途に加え、分配システム１０は、部品またはツールの分配に使用することもできる。例えば金属加工産業（機械加工、フライス加工、溶接等）では、ドリルビット、ナットおよびボルト等のツールは、分配システム１０を用いて分配できる。
他の実施形態では、コントローラユニットは、ケーシング１５内のバーコードリーダーまたは他の形式のリーダー（例えばＲＦＩＤリーダー）に接続され、各カセット／トレー２５はバーコードまたはＲＦＩＤタグ等の対応データを有している。また、所与のアイテムおよびバルクディスペンサ装置２００、３００にも対応データを設けることができる。
トレー２５が補充容積部３５内に挿入される場合には、読取りは、トレー２５の位置およびその内容物をケーシング１５内で開始すべく行うことができる。また、トレー２５／製品の変位またはケーシング１５内の製品の分配は、バーコードを読取って変位を確認することにより行われ、正しいアイテム（単一または複数）は、達成すべき所与のトランザクションまたはルーチンに従って操作される。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４５】
１０  分配システム
３０  貯蔵容積部
３５  補充容積部
４０  ロボットアーム
５０  袋詰め装置
６０  フィーディングシステム
７０  プリンタ
８０  切断装置
９０  シーリング装置
１００  シュートサポート
１１１  分配パウチ
２００、３００  バルクディスペンサ装置