(57)【要約】【課題】施解錠時に駆動部材によって発生する衝撃音を抑制することができる建物用電気錠を提供する。【解決手段】建物用電気錠は、建物に設けられる凹部に対して係合される施錠位置と係合解除される解錠位置との間を変位することによって施解錠を行うデッドボルト１１と、デッドボルト１１を駆動するモータ１２ａとを備える。建物用電気錠は、モータ１２ａに対してデューティ制御を行う駆動制御装置１３と、デッドボルト１１が施錠位置と解錠位置とのそれぞれに位置することを検出する検出センサ１４とを備える。駆動制御装置１３は、施錠動作時にデッドボルト１１が解錠位置から変位して施錠位置に位置すること、又は解錠動作時にデッドボルト１１が施錠位置から変位して解錠位置に位置することが検出センサ１４によって検出されない場合には、デューティ比を通常値よりも大きくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられる凹部に対して係合される施錠位置と係合解除される解錠位置との間を変位することによって施解錠を行う係合部材と、同係合部材を駆動する電動アクチュエータとを備える建物用電気錠において、
前記電動アクチュエータに対してデューティ制御を行う駆動制御装置と、前記係合部材が施錠位置と解錠位置とのそれぞれに位置することを検出する検出手段とを備え、
施錠動作時に同係合部材が解錠位置から変位して施錠位置に位置すること、又は解錠動作時に同係合部材が施錠位置から変位して解錠位置に位置することが前記検出手段によって検出されない場合には、前記駆動制御装置はデューティ比を通常値よりも大きくする
ことを特徴とする建物用電気錠。
【請求項２】
請求項１に記載の建物用電気錠において、
前記検出手段は前記係合部材の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位をさらに検出可能とし、前記制御装置は停止位置となる施錠位置と、同じく解錠位置との間の所定位置に至ったことが前記検出手段により検出されたときに、デューティ比を減少させる
ことを特徴とする建物用電気錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物用電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅等の建物のドアにおいては、メカニカルキーをドアの鍵穴に挿し込んで回す操作により施解錠を行うシリンダ錠ではなく、施解錠作業の利便性を高めることを目的として、所有者によって携帯される携帯機と建物側に設けられる通信機との間で無線通信することにより施解錠が可能なものが普及してきている。この種の建物用電気錠では、ドアに設けられたデッドボルトの出没に電動サムターンが使用されている。携帯機から送信される信号に含まれるＩＤコードを照合し、建物側に登録されたコードと一致すれば、電動サムターンが自身のモータによりデッドボルトを出没させる。これにより、建物の扉枠に設けられた係合部にデッドボルトが係合又は係合解除することで、施解錠を切り替えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような建物用電気錠のモータは、建て付けが多少悪い状態や風圧が掛かった状態でも施解錠が確実に行えるように、デッドボルトを建物の係合部に確実に係合するように極力大きい電流を流して駆動させている。この際のモータは、駆動又は非駆動の間で切り替えられている。
【特許文献１】特開２００３−１２００９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記建物用電気錠を用いた集合住宅等では、デッドボルトが建物の係合部に係合又は係合解除する際に大きな衝撃音が発生し、近隣者に住宅への入退出を知られるおそれがある。このため、衝撃音の抑制が望まれている。特に、防犯対策として、二つの電気錠を備えたものでは、衝撃音が二回発生し、さらに大きな音が発生している。
【０００５】
そこで、建物の係合部及びその周辺に衝撃吸収材、例えばスポンジ等を設けることも考えられるが、耐久性が低い点及び経年劣化する点で問題がある。
なお、このような衝撃音の低減はデッドボルトに限らず、鎌錠等の係合部材を用いる建物用電気錠でも同様に望まれている。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、施解錠時に係合部材によって発生する衝撃音を抑制することができる建物用電気錠を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、建物に設けられる凹部に対して係合される施錠位置と係合解除される解錠位置との間を変位することによって施解錠を行う係合部材と、同係合部材を駆動する電動アクチュエータとを備える建物用電気錠において、前記電動アクチュエータに対してデューティ制御を行う駆動制御装置と、前記係合部材が施錠位置と解錠位置とのそれぞれに位置することを検出する検出手段とを備え、施錠動作時に同係合部材が解錠位置から変位して施錠位置に位置すること、又は解錠動作時に同係合部材が施錠位置から変位して解錠位置に位置することが前記検出手段によって検出されない場合には、前記駆動制御装置はデューティ比を通常値よりも大きくすることをその要旨としている。
【０００８】
従来の建物用電気錠では、建て付けが多少悪い状態や風圧が掛かった状態でも施解錠が確実に行えるように、係合部材が建物の係合部に確実に係合するように極力大きい電流を流して駆動させているため、施解錠時に必要以上に大きな衝撃音が発生していた。
【０００９】
上記構成によれば、施錠動作時に係合部材が解錠位置から変位して施錠位置に位置すること、又は解錠動作時に係合部材が施錠位置から変位して解錠位置に位置することが検出されない場合には、何らかの原因で係合部材が施錠位置、又は解錠位置にそれぞれに変位できない状態であるとして、電動アクチュエータに対するデューティ比を通常値よりも大きくすることによって、電動アクチュエータのトルクを増大させ、係合部材を施錠位置又は解錠位置に変位可能となる。このように、電動アクチュエータのトルクが必要な時に電動アクチュエータのトルクを通常値よりも増大させ、通常時は電動アクチュエータのトルクを通常値に抑制することにより、常にトルクを極力大きな値とする場合と比較して、施解錠時に係合部材によって発生する衝撃音を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の建物用電気錠において、前記検出手段は前記係合部材の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位をさらに検出可能とし、前記制御装置は停止位置となる施錠位置と、同じく解錠位置との間の所定位置に至ったことが前記検出手段により検出されたときに、デューティ比を減少させることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、係合部材の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位を検出し、駆動制御装置は検出手段により停止位置となる施錠位置と、同じく解錠位置との間の所定位置に至ったことが検出された際にデューティ比を減少させることにより、より確実に係合部材の変位を制御することができる。これにより、施解錠時に係合部材によって発生する衝撃音をさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、建物用電気錠において、施解錠時に係合部材によって発生する衝撃音を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる建物用電気錠を住宅の電気錠システムに具体化した一実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示されるように、電気錠システムは、住宅のドア８に設けられる電気錠１、制御装置２、屋内アンテナ３及び屋外アンテナ４、並びに建物の屋内側に設けられる操作盤７を備えている。そして、電気錠システムは、住宅の使用者が所持する携帯機２０との間の無線通信を通じて、ドア８の施解錠を行う。
【００１４】
ドア８の屋内側には、図１（ａ）に一点鎖線で示されるドア８近傍の所定領域Ａ１にリクエスト信号を間欠的に出力するとともに、同リクエスト信号に応答して携帯機２０から送信されるＩＤコードを含むＩＤコード信号を受信する屋内アンテナ３と、屋内側ドアノブ５と、手動で電気錠１を施解錠可能なサムターン１５とが設けられている。
【００１５】
ドア８の屋外側には、図１（ｂ）に一点鎖線で示されるドア８近傍の所定領域Ａ２にリクエスト信号を間欠的に出力するとともに、同リクエスト信号に応答して携帯機２０から送信されるＩＤコードを含むＩＤコード信号を受信する屋外アンテナ４と、屋外側ドアノブ６と、機械的な鍵を挿入することにより電気錠１を施解錠可能なキーシリンダ１６とが設けられている。
【００１６】
両アンテナ３，４は、携帯機２０から送信されたＩＤコード信号を受信すると、受信信号を制御装置２に出力する。制御装置２は、携帯機２０からのＩＤコード信号が受信されるときには電気錠１に解錠信号を出力するとともに、携帯機２０からのＩＤコード信号が受信されないときには電気錠１に施錠信号を出力する。
【００１７】
次に、電気錠１の内部構造について図２を参照して説明する。図２は、ドア８に配設された電気錠１とその周辺の構造を示している。
電気錠１は、ドア８の端面に露出してドア８の内部に設けられる錠機構１０と、ドア８の屋内側表面に設けられるケース１７とを備えている。ケース１７には、駆動装置１２と、駆動制御装置１３とが収容されている。同ケース１７の上面には、サムターン１５が設けられている。ドア８の屋外側表面において、同サムターン１５のドア８を挟んで反対側の部位には、キーシリンダ１６が設けられている。なお、サムターン１５と駆動装置１２と錠機構１０とキーシリンダ１６とは、歯車等からなる図示しない伝達機構を介して回動軸１９に連結されている。ケース１７は、取付板１８によってドア８に取り付けられている。
【００１８】
錠機構１０には、係合部材としてのデッドボルト（かんぬき）１１がドア８と対向する住宅側に設けられる係合部としての凹部（図示略）内に挿入可能に備えられている。デッドボルト１１は、図３に二点鎖線で示される施錠位置と、図３に実線で示される解錠位置との間を変位する。また、錠機構１０には、デッドボルト１１の施錠位置及び解錠位置のそれぞれと、それらの間での変位を検出し、駆動制御装置１３に出力する検出手段としての四つの位置センサからなる検出センサ１４が備えられている。駆動装置１２には、モータ１２ａが設けられ、モータ１２ａの駆動によって回動軸１９が回動し、デッドボルト１１は住宅側の凹部内に挿入したり、錠機構１０に収容されたりする。デッドボルト１１が突出されるとデッドボルト１１と住宅側の凹部とが係合することによりドア８は施錠され、デッドボルト１１が錠機構１０に収容されるとデッドボルト１１と住宅側の凹部との係合が解除されることによりドア８は解錠される。
【００１９】
サムターン１５を回動させたり、キーシリンダ１６に機械的な鍵を挿入し回動させたりした場合には、回動軸１９が回動することによってデッドボルト１１が突出又は収容されるが、このとき回動軸１９と駆動装置１２の前記伝達機構との間は図示しないクラッチにより切り離されることから、駆動装置１２には回動が伝わらないようになっている。
【００２０】
駆動制御装置１３は、制御装置２からの信号に基づいて駆動装置１２のモータ１２ａに駆動信号としてパルス信号を出力し、モータ１２ａをデューティ制御によって回転駆動させる。
【００２１】
図３に示されるように、検出センサ１４は、デッドボルト１１の上面に対向するように且つ、デッドボルト１１の変位方向において間隔をおいて設置される。デッドボルト１１の上面には、検出センサ１４によって検出される磁石１１ａが設けられている。磁石１１ａは、デッドボルト１１の変位に伴い施錠位置Ｐ１、第一途中位置Ｐ２、第二途中位置Ｐ３、解錠位置Ｐ４の間を変位する。検出センサ１４は、磁石１１ａの磁力を検出することによって、デッドボルト１１の位置を検出する。検出手段は、検出センサ１４及び磁石１１ａによって構成されている。
【００２２】
次に、電気錠システムの電気的な構成について図４を参照して説明する。
図４に示されるように、制御装置２は、屋内アンテナ３と、屋外アンテナ４と、操作盤７と、電気錠１の駆動制御装置１３と接続されている。制御装置２は、ＩＤコード等を記憶するメモリ２ａを備えている。駆動制御装置１３は、制御装置２と、駆動装置１２のモータ１２ａと、検出センサ１４と接続されている。
【００２３】
制御装置２は、ドア８の屋内側及び屋外側に所定領域Ａ１，Ａ２を形成するリクエスト信号を出力するように屋内アンテナ３及び屋外アンテナ４に送信信号を間欠的に出力する。携帯機２０は、同リクエスト信号を受信すると、ＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信する。屋内アンテナ３及び屋外アンテナ４は、同ＩＤコード信号が受信されると受信信号を制御装置２に出力する。制御装置２は、受信信号が入力されると、受信信号に含まれるＩＤコードとメモリ２ａから読み出したＩＤコードとを照合し、一致した場合には、解錠信号を駆動制御装置１３に出力する。駆動制御装置１３は、解錠信号が入力されると、モータ１２ａに駆動信号を出力する。そして、モータ１２ａの駆動によってデッドボルト１１が錠機構１０に収容され、ドア８は解錠される。
【００２４】
一方、制御装置２は、受信信号の受信がない場合には、施錠信号を駆動制御装置１３に出力する。駆動制御装置１３は、施錠信号が入力されると、モータ１２ａに駆動信号を出力する。そして、モータ１２ａの駆動によって、デッドボルト１１が錠機構１０から突出され、ドア８は施錠される。
【００２５】
操作盤７は、施錠又は解錠の操作ボタン（図示略）が操作されると、制御装置２にその旨の操作信号を出力する。制御装置２は、操作信号に従い、駆動制御装置１３に施錠信号又は解錠信号を出力する。駆動制御装置１３は、施錠信号又は解錠信号が入力されると、ドア８の施錠又は解錠を行う。制御装置２は、錠機構１０の検出センサ１４からの検出信号に基づき電気錠１の状態を検出し、操作盤７に施錠又は解錠の状態信号を出力する。操作盤７は、状態信号に基づいて施錠又は解錠の状態を表示する。
【００２６】
次に、駆動制御装置１３によるモータ１２ａの駆動制御について図５及び図６を参照して説明する。駆動制御装置１３は、通常時には最大でデューティ比が５０％となるようにデューティ制御をモータ１２ａに対して行い、異常時には最大でデューティ比が８０％となるようにデューティ制御をモータ１２ａに対して行う。
【００２７】
図５に示されるように、解錠時（施錠位置Ｐ１→解錠位置Ｐ４）において、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１から第一途中位置Ｐ２まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比を０％から徐々に増加させて第一途中位置Ｐ２で５０％となるように変化させる。デッドボルト１１が第一途中位置Ｐ２から第二途中位置Ｐ３まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比を５０％で一定となるように保持する。また、デッドボルト１１が第二途中位置Ｐ３から解錠位置Ｐ４まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比を５０％から徐々に減少させて解錠位置Ｐ４で０％となるように変化させる。
【００２８】
一方、施錠時（解錠位置Ｐ４→施錠位置Ｐ１）において、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４から第二途中位置Ｐ３まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比を０％から徐々に増加させて第二途中位置Ｐ３で５０％となるように変化させる。デッドボルト１１が第二途中位置Ｐ３から第一途中位置Ｐ２まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比を５０％で一定となるように保持する。また、デッドボルト１１が第一途中位置Ｐ２から施錠位置Ｐ１まで変位する間では、駆動制御装置１３はモータ１２ａに出力するパルス信号のデューティ比が５０％から徐々に減少させて施錠位置Ｐ１で０％となるように変化させる。
【００２９】
＜解錠時＞
次に、解錠時の動作について説明する。
駆動制御装置１３は、図６（ａ）のフローチャートに示されるように、デッドボルト１１を施錠位置Ｐ１の状態から解錠位置Ｐ４まで図５中に実線で示される通常モード（最大でデューティ比５０％）でデューティ制御を行う（ステップＳ１０）。そして、所定時間経過後、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置している旨の検出信号が検出センサ１４から出力されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、所定時間とは、駆動制御装置１３がデッドボルト１１を施錠位置Ｐ１から解錠位置Ｐ４まで問題なく駆動制御させた際に掛かる時間である。ステップＳ１１において、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置していると判定した（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合には、処理を終了する。一方、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置していないと判定した（ステップＳ１１：ＮＯ）場合には、処理回数を計算する図示しないカウンタの計数値を加算し（ステップＳ１２）、同計数値が設定値（例えば二回）であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。上記カウンタは、ステップＳ１０においてゼロである。ここでは、処理回数が一回目（ステップＳ１３：ＮＯ）なので、ステップＳ１４に移行し、図５中に一点鎖線で示される異常モード（最大でデューティ比８０％）、すなわち通常モードよりもデューティ比を増加させて一連のデューティ制御を行う。そして、ステップＳ１１に移行し、所定時間経過後、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置していると判定した（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合には、処理を終了する。一方、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置していないと判定した（ステップＳ１１：ＮＯ）場合には、処理回数が二回目（ステップＳ１３：ＹＥＳ）なので、処理を終了する。ここで、駆動制御装置１３によって異常モードで駆動させたとしても、デッドボルト１１が解錠位置Ｐ４に位置するはずが位置していない場合には、デッドボルト１１又は錠機構１０等に異常があると判断し、制御装置２に異常信号を出力する。
【００３０】
＜施錠時＞
次に、施錠時の動作について説明する。
駆動制御装置１３は、図６（ｂ）のフローチャートに示されるように、デッドボルト１１を解錠位置Ｐ４の状態から施錠位置Ｐ１まで図５中に実線で示される通常モード（最大でデューティ比５０％）でデューティ制御を行う（ステップＳ２０）。そして、所定時間経過後、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置している旨の検出信号が検出センサ１４から出力されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、所定時間とは、駆動制御装置１３がデッドボルト１１を解錠位置Ｐ４から施錠位置Ｐ１まで問題なく駆動制御させた際に掛かる時間である。ステップＳ２１において、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置していると判定した（ステップＳ２１：ＹＥＳ）場合には、処理を終了する。一方、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置していないと判定した（ステップＳ２１：ＮＯ）場合には、処理回数を計算する図示しないカウンタの計数値を加算し（ステップＳ２２）、同計数値が設定値（例えば二回）であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。上記カウンタは、ステップＳ２０においてゼロである。ここでは、処理回数が一回目（ステップＳ２３：ＮＯ）なので、ステップＳ２４に移行し、図５中に一点鎖線で示される異常モード（最大でデューティ比８０％）、すなわち通常モードよりもデューティ比を増加させて一連のデューティ制御を行う。そして、ステップＳ２１に移行し、所定時間経過後、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置していると判定した（ステップＳ２１：ＹＥＳ）場合には、処理を終了する。一方、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置していないと判定した（ステップＳ２１：ＮＯ）場合には、処理回数が二回目（ステップＳ２３：ＹＥＳ）なので、処理を終了する。ここで、駆動制御装置１３によって異常モードで駆動させたとしても、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１に位置するはずが位置していない場合には、デッドボルト１１又は錠機構１０等に異常があると判断し、制御装置２に異常信号を出力する。
【００３１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）施錠動作時にデッドボルト１１が解錠位置から変位して施錠位置に位置すること、又は解錠動作時にデッドボルト１１が施錠位置から変位して解錠位置に位置することが検出されない場合、すなわちデッドボルト１１が施錠位置、又は解錠位置にそれぞれに変位できない状態である場合に、モータ１２ａに対するデューティ比を上昇させることによって、モータ１２ａのトルクを増大させ、デッドボルト１１を施錠位置又は解錠位置に変位させる。この結果、モータ１２ａのトルクが必要な時にモータ１２ａのトルクを増大させ、通常時はモータ１２ａのトルクを抑制することにより、施解錠時にデッドボルト１１によって発生する衝撃音を抑制することができる。
【００３２】
（２）デッドボルト１１の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位を検出し、駆動制御装置１３は検出手段により検出されたデッドボルト１１の変位に基づいてデッドボルト１１が停止状態に近接した所定位置に近づいた際にデューティ比を減少させることにより、電動アクチュエータが必要なトルクを確保することができ、施解錠時にデッドボルト１１によって発生する衝撃音を抑制しつつ、デッドボルト１１が施錠位置と解錠位置との間を変位する時間を短縮することができる。
【００３３】
（３）デッドボルト１１の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位を検出し、駆動制御装置１３は検出手段により停止位置となる施錠位置と、同じく解錠位置との間の第一途中位置Ｐ２又は第二途中位置Ｐ３に至ったことが検出された際にデューティ比を減少させることにより、より確実にデッドボルト１１の変位を制御することができる。これにより、施解錠時にデッドボルト１１によって発生する衝撃音をさらに抑制することができる。
【００３４】
（４）駆動制御装置１３は、デッドボルト１１が通常時と異なる変位をした場合に異常である旨の異常信号を制御装置２に出力するため、早期に建て付けの異常等を使用者に知らせることができる。そのため、衝撃音が発生しやすい状況を回避することができるようになる。
【００３５】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、通常時の最大デューティ比を５０％に設定し、異常時の最大デューティ比を８０％に設定したが、これらのデューティ比は供給電圧及びモータ１２ａが発生する必要トルク等から算出すればよく、適宜変更可能である。
【００３６】
・上記実施形態では、モータ１２ａに対する駆動制御装置１３によるデューティ制御は図５に示されるように、解錠時であれば、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１から第一途中位置Ｐ２まで変位する間はデューティ比を徐々に増加させ、デッドボルト１１が第一途中位置Ｐ２から第二途中位置Ｐ３まで変位する間はデューティ比を一定にし、第二途中位置Ｐ３から解錠位置Ｐ４まで変位する間はデューティ比を徐々に減少させるようにしたが、これに限らず、例えば解錠時であれば、デッドボルト１１が施錠位置Ｐ１から第二途中位置Ｐ３まで変位する間はデューティ比を徐々に増加させ、デッドボルト１１が第二途中位置Ｐ３から解錠位置Ｐ４まで変位する間はデューティ比を徐々に減少させるようにしてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、図５に示されるように、モータ１２ａに対する駆動制御装置１３によるデューティ制御は施錠時と解錠時と同じようにデューティ比を変更するようにしたが、デッドボルト１１による衝撃音の発生が施錠時と解錠時とで異なるならば、施錠時と解錠時とで異ならせてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、デッドボルト１１の施錠位置と解錠位置との間の途中の変位を検出することができる検出センサ１４を設けたが、少なくともデッドボルト１１の施錠位置と解錠位置とを検出することができる検出手段を設ければよい。例えば、リミットスイッチ等を用いてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、デッドボルト１１が通常時と異なる変位をした場合に異常である旨の異常信号を駆動制御装置１３に出力するようにしたが、異常信号を出力しないようにしてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、係合部材としてのデッドボルト１１の変位をデッドボルト１１の上面に設けられる磁石１１ａと検出センサ１４とによって検出するようにしたが、駆動装置１２内にロータリエンコーダ等の検出手段を設け、デッドボルト１１の変位を検出するようにしてもよい。ここで、ロータリエンコーダは、モータ１２ａ又は回動軸１９の回転位置や回転数に基づきデッドボルト１１の位置を検出する。
【００４１】
・上記実施形態では、携帯機２０と制御装置２との無線信号によってＩＤコードを照合し、所定範囲内Ａ１，Ａ２において施解錠が行われるものに適用したが、これに限らず、携帯機による遠隔操作等によって施解錠を行うようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、携帯機２０と制御装置２との無線信号によって施解錠を行うものに適用にしたが、無線通信によらず、別途設けられた入力装置に暗証番号等を入力することによって施解錠を行うものに本発明を適用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、係合部材としてデッドボルト１１を用いたが、鎌錠等の係合部材を用いてもよい。
・上記実施形態では、住宅の電気錠システムとして本発明を適用したが、工場等その他の建物に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ），（ｂ）電気錠システムの構成図。
【図２】建物用電気錠のＡ−Ａ断面図。
【図３】係合部材及び検出センサを示す図。
【図４】電気錠システムのブロック図。
【図５】電動アクチュエータに出力されるデューティ比と係合部材の位置との関係を示す図。
【図６】（ａ）解錠時の駆動制御装置の処理を示すフローチャート、（ｂ）施錠時の駆動制御装置の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１…電気錠、２…制御装置、２ａ…メモリ、３…屋内アンテナ、４…屋外アンテナ、５…屋内側ドアノブ、６…屋外側ドアノブ、７…操作盤、８…ドア、１０…錠機構、１１…デッドボルト、１１ａ…磁石、１２…駆動装置、１２ａ…モータ、１３…駆動制御装置、１４…検出センサ、１５…サムターン、１６…キーシリンダ、１７…ケース、１８…取付板、１９…回動軸、２０…携帯機、Ａ１，Ａ２…所定領域、Ｐ１…施錠位置、Ｐ２…第一途中位置、Ｐ３…第二途中位置、Ｐ４…解錠位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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