(57)【要約】【課題】キャブ内のオペレータの下方視界の死角が減少し、しかも簡単かつ廉価に実施できるキャブ前部のステップを提供する。【解決手段】人が乗るステップ本体３７の前部に、スリット３９ａを有する爪先止め３９を設ける。キャブ内のオペレータはスリット３９ａを通して下方を目視することができ、下方視界における死角を減らすことができる。また、爪先止めにスリットを設けるだけで実施できるため、装置が大掛かりになることなく、廉価に実施できる。他の態様として、爪先止めに透明材料を用いる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械のキャブの前部における前窓の下に設けられるステップにおいて、
人が乗るステップ本体の前部に、スリットを有する爪先止めを設けたことを特徴とするキャブ前部のステップ。
【請求項２】
建設機械のキャブの前部における前窓の下に設けられるステップにおいて、
人が乗るステップ本体の前部に、透明材料でなる爪先止めを設けたことを特徴とするキャブ前部のステップ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、
前記建設機械は、少なくともエアコン装置を収容したキャブベッド上に前記キャブが設置された大型建設機械であることを特徴とするキャブ前部のステップ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、前記建設機械は、
走行体と、
前記走行体上に設けられた旋回体と、
前記旋回体上の前部に回動可能に設けられた掘削用フロントと、
前記旋回体の前部に立設されたキャブベッドと、
前記キャブベッド上に設けられ、前記掘削用フロントによる掘削範囲のオペレータからの下方視界を確保するために上部前面が前側に傾斜したキャブと、
前記キャブの前部に設けられ、前記下方視界内に位置するステップとを備えた油圧ショベルであることを特徴とするキャブ前部のステップ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、前記建設機械は、
走行体と、
前記走行体上に設けられた旋回体と、
前記旋回体上の前部に回動可能に設けられた掘削用フロントと、
前記旋回体の前部に立設されたキャブベッドと、
前記キャブベッド上に設けられ、前記掘削用フロントによる掘削範囲のオペレータからの下方視界を確保するために上部前面が前側に傾斜したキャブと、
前記キャブの前部に設けられ、前記下方視界内に位置するステップと、
前記旋回体の下部側方に設けられ、オペレータが通行可能な第１通路と、
前記第１通路と地上との間をオペレータが昇降可能となるように前記旋回体に設けられた第１昇降手段と、
前記第１通路よりも高い位置に設けられた通路であって、前記キャブの出入口および前記ステップ本体に連続して設けられ、オペレータが通行可能な第２通路と、
前記第１通路と前記第２通路との間をオペレータが昇降可能となるように前記第１通路と前記第２通路との間に設けられた第２昇降手段とを備えた油圧ショベルであることを特徴とするキャブ前部のステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械において、前窓の上部に取付けられる前照灯の交換や窓拭き等の作業を行なう際に作業員が乗るステップに係り、特に大型建設機械に好適なステップに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械は、夜間作業等を可能とするため、キャブの前窓の上部に前照灯を備える。この前照灯の交換や前窓を拭く場合、建設機械が大型になると三脚等の台を用いても前照灯や前窓の上部まで作業員の手が届かなくなる。このため、キャブの前窓の下部に、作業員が乗って窓拭きや前照灯の交換作業を行なうためのステップが設けられる。このステップは、作業員が乗るステップ本体と、手摺と、ステップ本体の前部に取付けた爪先止めとからなる。
【０００３】
爪先止めは、作業員がステップ本体から足を滑らせてステップ本体から落下することを防止するために設けられる。この爪先止めはＩＳＯ規格ではステップ本体から５０ｍｍ以上の高さを有する必要があることが規定されており、また、爪先止めの各国での規定高さも例えば７５ｍｍ以上等と規定されている場合もあり、これらの規格にすべて対応できるようにするため、爪先止めの高さを例えば１００ｍｍ程度に設定しているのが実情である。
【０００４】
油圧ショベルによる掘削を行なう場所が深い場合、キャブ内のオペレータの下方視界は、格子等からなるステップ本体の前部に設けた鉄板等からなる爪先止めにより制限される。このステップによる下方視界の減少は前記爪先止めの頂部の高さが高いほど大きくなる。すなわち爪先止めが高いほど死角が増大する。特許文献１においては、ステップによる下方視界の減少を無くすため、掘削作業時には油圧シリンダによりステップを下方に移動させ、これによってステップをオペレータの視野から外すものが開示されている。また特許文献２には、カメラを機外に設置し、キャブ内のオペレータが目視できる位置にカメラ映像を表示するモニタを設置したものが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９１０６８号公報
【特許文献２】特開平１０−２９９０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のステップのうち、油圧シリンダ等によりステップを上下に移動可能としたものは、ステップ本体をキャブに沿って上下させるガイド装置や油圧シリンダ等が必要であって、装置が大掛かりとなる上、設備費が嵩むという問題点がある。また、機外にカメラを設置し、キャブ内にモニタを設置したものもカメラ、モニタ等が必要となり、やはり装置が大掛かりとなり、設備費が嵩むという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、主として大型の建設機械において、キャブ内のオペレータの下方視界の死角が減少し、しかも簡単かつ廉価に実施できるキャブ前部のステップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のキャブ前部のステップは、建設機械のキャブの前部における前窓の下に設けられるステップにおいて、
人が乗るステップ本体の前部に、スリットを有する爪先止めを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２のキャブ前部のステップは、建設機械のキャブの前部における前窓の下に設けられるステップにおいて、
人が乗るステップ本体の前部に、透明材料でなる爪先止めを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３のキャブ前部のステップは、請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、
前記建設機械は、少なくともエアコン装置を収容したキャブベッド上に前記キャブが設置された大型建設機械であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４のキャブ前部のステップは、請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、前記建設機械が、
走行体と、
前記走行体上に設けられた旋回体と、
前記旋回体上の前部に回動可能に設けられた掘削用フロントと、
前記旋回体の前部に立設されたキャブベッドと、
前記キャブベッド上に設けられ、前記掘削用フロントによる掘削範囲のオペレータからの下方視界を確保するために上部前面が前側に傾斜したキャブと、
前記キャブの前部に設けられ、前記下方視界内に位置するステップとを備えた油圧ショベルであることを特徴とする。
【００１２】
請求項５のキャブ前部のステップは、請求項１または２に記載のキャブ前部のステップにおいて、前記建設機械が、
走行体と、
前記走行体上に設けられた旋回体と、
前記旋回体上の前部に回動可能に設けられた掘削用フロントと、
前記旋回体の前部に立設されたキャブベッドと、
前記キャブベッド上に設けられ、前記掘削用フロントによる掘削範囲のオペレータからの下方視界を確保するために上部前面が前側に傾斜したキャブと、
前記キャブの前部に設けられ、前記下方視界内に位置するステップと、
前記旋回体の下部側方に設けられ、オペレータが通行可能な第１通路と、
前記第１通路と地上との間をオペレータが昇降可能となるように前記旋回体に設けられた第１昇降手段と、
前記第１通路よりも高い位置に設けられた通路であって、前記キャブの出入口および前記ステップ本体に連続して設けられ、オペレータが通行可能な第２通路と、
前記第１通路と前記第２通路との間をオペレータが昇降可能となるように前記第１通路と前記第２通路との間に設けられた第２昇降手段とを備えた油圧ショベルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、爪先止めにスリットを設けたので、キャブ内のオペレータはスリットを通して下方を目視することができ、下方視界における死角を減らすことができる。また、爪先止めにスリットを設けるだけで実施できるため、装置が大掛かりになることなく、廉価に実施できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、爪先止めを透明材料により構成したので、爪先止めが下方視界の障害とならず、従来よりも爪先止めの高さ分だけ下方視界における死角を減らすことができる。また、爪先止めを透明材料にするだけで実施できるため、装置が大掛かりになることなく、廉価に実施できる。
【００１５】
請求項３ないし５の発明によれば、建設機械が大型のものであり、キャブの高さが高いため、下方視界の死角が大となるため、本発明を適用する効果が大となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明のキャブ前部のステップを適用する建設機械の一例を示す側面図、図２、図３はそれぞれそのフロントを省略して示す側面図、正面図である。この例では建設機械１が油圧ショベルである場合について示す。２は油圧ショベル１により掘削される土砂を運ぶトラックである。油圧ショベル１は、履帯式走行体３上に旋回装置４を介して旋回体５を設置し、旋回体５上には、エンジンや油圧ポンプ、油タンク等からなる油圧パワーユニット６と、キャブを高い位置に設定するために設けられ、内部に少なくとも例えばエアコン装置等を収容したキャブベッド７と、このキャブベッド７上に設置したキャブ８等を搭載すると共に、掘削作業用のフロント９を取付けて構成される。
【００１７】
掘削作業用のフロント９は、ブームシリンダ１０により旋回体５に起伏するように回動可能に取付けられたブーム１１と、ブーム１１の先端にアームシリンダ１２により回動可能に取付けられたアーム１３と、アーム１３の先端にバケットシリンダ１４およびアームリンク１５、バケットリンク１６を介して回動可能に取付けられたバックホウバケット１７とからなる。１８は掘削作業におけるバケット１７の動作軌跡である。
【００１８】
オペレータ等がキャブ８に昇降するため、旋回体５の側面には、図２と、平面図である図４に示すように、オペレータが通行あるいは昇降可能なステップとして、可動ステップ（第１昇降手段）１９と、その上に連続して設けられる平坦なステップ（第１通路）２０と、このステップ２０に連続して設けられる階段状のステップ（第２昇降手段）２１とを備える。また、階段状のステップ２１に連続して、キャブ８の後部にはステップ２２が設置され、キャブ８の側部にはステップ２２に連続してステップ２３が設置される。
【００１９】
図２に示すように、可動ステップ１９はピン２５を中心に上下回動自在に取付けられた階段状をなす第１のステップ２６と、この第１のステップ２６の先端にピン２７を中心に回動可能に連結された階段状をなす第２のステップ２８と、旋回体５と第１のステップ２６との間に設けられ、第１のステップ２６を上下に回動させる油圧シリンダ２９と、第１のステップ２６にピン３０を中心に回動可能に取付けられたブラケット３１と、このブラケット３１と前記平坦なステップ２０との間に両端をピン結合して介装したリンク３２と、前記ブラケット３１と前記第２のステップ２８との間に両端をピン結合して介装したリンク３３とからなる。
【００２０】
この可動ステップ１９は、図２に示すように油圧シリンダ２９を収縮した状態では第１のステップ２６が下がると共に、ブラケット３１およびリンク３２、３３の引っ張り作用により第２のステップ２８が延び、第２のステップ２８の下端が地上に近い低い位置となってオペレータ等の昇降を容易とする。一方、作業中は油圧シリンダ２９を伸長させ、これにより第１、第２のステップ２６、２８を上げ、かつ第２のステップ２８を折り曲げてこの可動ステップ１９が旋回や走行時の邪魔にならないようにする。
【００２１】
図２〜図４（なお図４においてはキャブ８の図示を省略している。）に示すように、キャブ８の前コーナー部には、前記ステップ２３に連続してステップ３４を設ける。前記ステップ２２、２３、３４により、前記キャブ８の出入口および後述のステップ本体３７に連続してオペレータが通行可能な第２通路を構成する。また、キャブ８の前窓３５の下方となる位置に、前記ステップ３４に連続してステップ３６を設ける。３８はキャブ８における前窓３５の上方に設けた前照灯である。ステップ３６は、平面図である図５と、正面図である図６に示すように、枠３７ａ内に格子３７ｂを固定したステップ本体３７と、ステップ本体３７の前枠部に取付けた爪先止め３９と、手摺４０とからなる。
【００２２】
手摺４０は、枠３７ａに立設した複数本の支柱４０ａと、支柱４０ａの頂部間に架設したパイプ４０ｂと、左右の支柱４０ａに設けた取付け具４２に両端を連結して架設した鎖４１とからなる。この鎖４１はステップ本体３７とパイプ４０ｂとの間から作業員が落下することを防止するために設けられる。この鎖４１は、少なくとも一端側を取付け具４２に対して着脱自在に連結し、掘削作業中にはこの鎖４１の一端部を外すことを可能とし、これにより、この鎖４１が前方視界に入らないようにしている。この実施の形態では鎖４１を２本設けた例を示すが、この本数は適宜選択される。
【００２３】
前記窓３５を含めたキャブ８の前面は上部が下部より前方となるように傾斜して形成され、これによりキャブ８内のオペレータの下方視界が良好となるように構成されている。また、このキャブ８の前面の傾斜に呼応して、手摺４０の支柱４０ａは、上部が下部より前方となるように傾斜して取付けられ、これにより作業員の通過スペースを確保している。このため、手摺４０のパイプ４０ｂは、ステップ本体３７の前端より前方に位置することとなるので、爪先止め３９による足止め機能が、作業員がステップ本体３７から足を前方に滑らせることを防止する意味で重要となる。
【００２４】
爪先止め３９は例えば鉄板等の金属板の打ち抜きによりスリット３９ａを設けるか、または金属棒を溶接して格子状に構成することによりスリット３９ａを形成したもので、オペレータの下方視界をなるべく減少させないために設けたものである。この実施の形態においては、スリット３９ａを上下２段に、左右に約１０〜２０個程度配列した例を示しているが、この個数や上下左右の幅は、爪先止め３９の厚みや上下幅等を考慮して適宜選択される。
【００２５】
この爪先止め３９は両端に取付け板３９ｂを有すると共に、中央部にも取付け板３９ｃを有する。図７（Ａ）の正面図および図７（Ｂ）の平面図に示すように、キャブ８の前面の左右の支柱４０ａは足部４０ｃをボルト４３または溶接によりステップ本体３７の枠３７ａに固定して取付けられる。そしてこの足部４０ｃに溶接等により固定したブラケット４０ｄに爪先止め３９の両端の取付け板３９ｂを当て、ブラケット４０ｄや取付け板３９ｂに設けた穴にボルト４４を挿通してナット４５に螺合し締結することにより、爪先止め３９の両端をブラケット４０ｄに固定する。また、中央部の取付け板３９ｃも、枠３７ａにボルト４３または溶接により固定したブラケット４６にボルト４７、ナット４９により同様の構造で固定する。なお、足部４０ｃに設けるブラケット４０ｄの代わりに枠３７ａにブラケットを設けてそのブラケットに爪先止め３９の両端を固定してもよい。
【００２６】
この爪先止め３９は前述スリット３９ａを有する構造であるから、キャブ８内のオペレータはこのスリット３９ａを通して下方の掘削場所を目視できる。図１において、４９は掘削場所、５０はキャブ８内のオペレータであり、線５１は爪先止め３９が無い場合のオペレータ５０からの下方視界の限界を示す。線５２は従来のようにスリット３９ａの無い爪先止めの場合の下方視界の限界を示す。線５３は本実施の形態のようにスリット３９ａを設けた場合の下方視界の限界を示す。線５２、５３の対比から分かるように、本実施の形態によれば、下方視界を従来より下方に拡大することができる。また、この実施の形態によれば、爪先止め３９にスリット３９ａを設けるだけで実施できるため、装置が大掛かりになることなく、廉価に実施できる。
【００２７】
図８は本発明によるキャブ８の前部のステップの他の実施の形態を示すもので、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその爪先止めの側面図である。この実施の形態の爪先止め３９Ａは例えばアクリル樹脂等の透明材料により構成したものである。本実施の形態においては、爪先止め３９Ａは強度向上のために図８（Ｃ）に示すようにＬ字形に形成している。図８において、図７と同じ符号は同じ構成部材を示す。この実施の形態においては、爪先止め３９Ａの両端部をブラケット４０ｄに当て、ブラケット４０ｄや爪先止め３９Ａに設けた穴にボルト４４を挿通してナット４５に螺合し締結することにより、爪先止め３９Ａの両端をブラケット４０ｄに固定する。また、爪先止め３９Ａの中央部も枠３７ａにボルト４３または溶接により固定したブラケット４６にボルト４７、ナット４９により固定する。
【００２８】
この実施の形態においては、爪先止め３９Ａが透明材料でなるため、キャブ８内のオペレータからこの爪先止め３９Ａを通して下方を目視することが可能となるため、爪先止め３９Ａが無い場合と同様の下方視界を得ることができる。すなわちこの実施の形態による場合の下方視界の下限は、図１において爪先止め３９、３９Ａが無い場合の線５１で示すものとなり、下方視界をより拡大することができる。またこの実施の形態においても、透明材料でなる爪先止め３９Ａを設けるだけで実施できるため、装置が大掛かりになることなく、廉価に実施できる。
【００２９】
本発明はバックホウバケットを用いた油圧ショベルのみでなく、図９に示すように、ローダバケット５５を用いた油圧ショベル（ローダショベル）にも用いることができる。この油圧ショベルは、前記旋回体５にブームシリンダ５６により起伏されるブーム５７を取付け、ブーム５７の先端にアームシリンダ５９によりアーム６０を回動可能に取付け、アーム６０の先端にバケットシリンダ６１により回動可能にローダバケット５５を取付けてなる。６２はバケット５５の水平押し出しの場合に使用するレベルシリンダであり、ブームシリンダ５６と油圧回路を連係させて作動させるものである。
【００３０】
この図９に示す油圧ショベルの場合にも、前記実施の形態の爪先止め３９、３９Ａを採用することにより、下方視界を拡大することができる。
【００３１】
本発明を実施する場合、透明材料を枠で囲んで補強して爪先止めを構成する等、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更、付加が可能である。
【００３２】
本発明は、下方視界の拡大が望まれる他の建設機械にも適用できる。本発明は自重が１００ｔ以上の油圧ショベル等の大型建設機械に適用する場合、さらに好ましくは１９０ｔ以上の油圧ショベル等の大型建設機械に適用する場合に、下方視界を拡大する上で特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用する建設機械の一例を示す側面図である。
【図２】図１の建設機械をフロントアタッチメントを除いて示す側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】本実施の形態におけるキャブ回りのステップを示す平面図である。
【図５】本実施の形態のキャブ前部のステップを示す平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】（Ａ）は本実施の形態のステップを示す正面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図８】（Ａ）は本発明のステップの他の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその爪先止めの側面図である。
【図９】本発明を適用する建設機械の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１：油圧ショベル、２：トラック、３：走行体、４：旋回装置、５：旋回体、６：油圧パワーユニット、７：キャブベッド、８：キャブ、９：掘削作業用フロント、１０：ブームシリンダ、１１：ブーム、１２：アームシリンダ、１３：アーム、１４：バケットシリンダ、１５：アームリンク、１６：バケットリンク、１７：バックホウバケット、１９：可動ステップ、２０、２２、２３：ステップ、２１：階段状ステップ、２６：第１のステップ、２８：第２のステップ、２９：油圧シリンダ、３１：ブラケット、３２、３３：リンク、３４：ステップ、３５：前窓、３６：ステップ、３７：ステップ本体、３７ａ：枠、３７ｂ：格子、３９、３９Ａ：爪先止め、３９ａ：スリット、４０：手摺、４０ａ：支柱、４０ｂ：パイプ、４０ｃ：足部、４１：鎖、４３：ブラケット、４４：ボルト、４５：ナット、４６：ブラケット、４７：ボルト、４９：ナット、５０：オペレータ、５１：爪先止めの無い場合の下方視界の限界、５２：従来の下方視界の限界、５３：本発明の下方視界の限界、５５：ローダバケット、５６：ブームシリンダ、５７：ブーム、５９：アームシリンダ、６０：アーム、６１：バケットシリンダ、６２：レベルシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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