【手続補正書】
【提出日】平成20年12月10日(2008.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、
前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の外周側に向けては許容し、且つ、前記無限循環路の内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面になっており、当該傾斜面は、前記無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定であることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項２】
前記傾斜面は、平面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項３】
前記傾斜面は、凹円錐面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。
【請求項４】
前記傾斜面は、次の（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の転動体収容ベルト。
θｋ≦ｔａｎ-1（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ  （式１）
ここで、θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ（ｒａｄ）、また、θｋは、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角（ｄｅｇ）、ｔｗは、転動体収容ベルトを展開したときの隣り合う転動体同士の中心間の距離（ｍｍ）、Ｒｂは、方向転換路の中央部において、転動体収容ベルトが案内溝の内周側の壁面に沿うように曲がったときの転動体収容ベルトの中心線の曲率半径（ｍｍ）、ｅは、転動体収容ベルトを展開したときの、転動体の中心から転動体収容ベルトの中心線までの距離（ｍｍ）、Ｒｐは、方向転換路の中央部における、転動体の中心軌跡の曲率半径（ｍｍ）である。
【請求項５】
転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、
前記転動体収容ベルトとして、請求項１〜４のいずれか一項に記載の転動体収容ベルトを用いていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項６】
転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、
前記転動体収容ベルトの前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体に対して少なくとも二箇所で接触する面になっており、さらに、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の外周側に向けては許容し、且つ、前記無限循環路内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面であり、
当該傾斜面は、次の（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴とする直動案内装置。
θｋ≦ｔａｎ-1（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ  （式１）
ここで、θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ（ｒａｄ）、また、θｋは、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角（ｄｅｇ）、ｔｗは、転動体収容ベルトを展開したときの隣り合う転動体同士の中心間の距離（ｍｍ）、Ｒｂは、方向転換路の中央部において、転動体収容ベルトが案内溝の内周側の壁面に沿うように曲がったときの転動体収容ベルトの中心線の曲率半径（ｍｍ）、ｅは、転動体収容ベルトを展開したときの、転動体の中心から転動体収容ベルトの中心線までの距離（ｍｍ）、Ｒｐは、方向転換路の中央部における、転動体の中心軌跡の曲率半径（ｍｍ）である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の外周側に向けては許容し、且つ、前記無限循環路の内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面になっており、当該傾斜面は、前記無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定であることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、上記本発明に係る転動体収容ベルトを用いているので、これによる上記作用・効果を奏する直動案内装置を提供することができる。
また、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトの前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体に対して少なくとも二箇所で接触する面になっており、さらに、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の外周側に向けては許容し、且つ、前記無限循環路内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面であり、当該傾斜面は、上記（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴としている。