【手続補正書】
【提出日】平成25年11月1日(2013.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する直動−回動変換手段と、
磁界を生成する１つ以上の磁石を含むコアを有する磁性固定子アセンブリと、
２つの電磁アクチュエータであって、前記コアの前記１つ以上の磁石の少なくとも一部および前記コアを取り囲み、前記磁性固定子アセンブリに対して往復動するように配置された往復動コイルをそれぞれ有する、電磁アクチュエータとを備えた回転装置であって、
前記往復動コイルは前記回転軸に対して互いに対向し、
前記コイルは、いずれも前記直動−回動変換手段に接続され、当該直動−回動変換手段を駆動する、回転装置。
【請求項２】
請求項１において、前記磁性固定子アセンブリが、複数の前記往復動コイルに対応する磁性固定子を有する、回転装置。
【請求項３】
請求項１において、前記磁性固定子アセンブリが複数の磁性固定子を有し、当該磁性固定子は、それぞれ、１つの往復動コイルに対応する、回転装置。
【請求項４】
請求項１において、前記磁性固定子アセンブリが複数の内方磁石を有し、前記往復動コイルが当該複数の内方磁石を取り囲む、回転装置。
【請求項５】
請求項１において、前記磁性固定子アセンブリが、さらに、前記往復動コイルの外側において前記コアの前記磁石に対して平行に配置された、複数の外方磁石を有する、回転装置。
【請求項６】
請求項５において、前記往復動コイルの前記外方磁石に覆われていない箇所に、フォロワが連結されている、回転装置。
【請求項７】
請求項１において、さらに、
前記磁性固定子アセンブリに連結され、当該回転装置を車両に取り付けるマウント構造体と、
前記磁性固定子アセンブリの長手軸心に対して平行に配置された複数のシャフトとを備え、
前記コイルは、前記シャフトを摺動することで前記磁性固定子アセンブリに沿って往復動するように配置されている、回転装置。
【請求項８】
請求項７において、さらに、
直動軸受を備え、前記コイルが、この直動軸受を用いて前記シャフトを摺動する、回転装置。
【請求項９】
請求項７において、さらに、
支持構造体および回転軸受を備え、
前記直動−回動変換手段がディスクを備え、このディスクが、前記回転軸受を用いて前記支持構造体に回転可能に接続される、回転装置。
【請求項１０】
請求項９において、さらに、
車輪のリムを備え、
（i）前記ディスクが前記車輪のリムの内部に配置されてこのリムに接続され、（ii）前記ディスクが回転運動することによって前記車輪のリムの回転運動が生じる、回転装置。
【請求項１１】
請求項１において、前記直動−回動変換手段がカムを備える、回転装置。
【請求項１２】
請求項１１において、（i）前記カムが内表面および外表面を有し、（ii）複数の前記コイルの各コイルが一対のフォロワを用いて前記カムに連結され、前記フォロワの対のうちの第１のフォロワは前記内表面と相互作用し、前記フォロワの対のうちの第２のフォロワは前記外表面と相互作用する、回転装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記カムが、前記内表面および前記外表面を含む突出体であって、当該内表面が内方に面し、当該外表面が外方に面する突出体を有する、回転装置。
【請求項１４】
請求項１２において、（i）前記カムが、前記内表面および前記外表面を含む溝であって、当該内表面が外方に面し、当該外表面が内方に面する溝を有し、（ii）前記フォロワの各対が前記溝の内部に配置される、回転装置。
【請求項１５】
請求項１１において、前記直動−回動変換手段はディスクを備え、（i）前記カムが前記ディスクの一方の側に位置し、（ii）前記磁性固定子アセンブリが前記ディスクの平面に対して平行に配置され、（iii）前記コイルはフォロワを用いて前記カムに連結され、（iv）前記カムが回転運動することによって前記ディスクの回転運動が生じる、回転装置。
【請求項１６】
請求項１５において、さらに、
前記ディスクの一方の側に位置する前記第１のカムに加えて、前記ディスクの反対側に位置する第２のカムと、
前記ディスクの前記反対側における第２の磁性固定子アセンブリと、
前記第２の磁性固定子アセンブリに対して往復動するさらなるコイルをそれぞれ有する、複数のさらなる電磁アクチュエータとを備え、
前記さらなるコイルは、さらなるフォロワを用いて前記第２のカムに連結され、前記さらなるコイルの往復動は前記ディスクの前記回転運動に寄与する、回転装置。
【請求項１７】
請求項１３において、前記電磁アクチュエータが、一方では発電機として機能するように構成されている、回転装置。
【請求項１８】
請求項１において、さらに、
前記コイルが通過する際に、当該コイルに液体を吹き付けて冷却する液体噴射手段を備えた、回転装置。
【請求項１９】
請求項１８において、前記液体噴射手段が、前記磁性固定子アセンブリに取り付けられ、当該磁性固定子アセンブリの磁石に設けられた開口を通して前記コイルに液体を吹き付ける、回転装置。
【請求項２０】
回転軸に対して径方向に向けられた軸を有する磁性固定子コア部を含む磁性固定子アセンブリであって、前記磁性固定子コア部は磁界を生成する１つ以上の磁石を含む、磁性固定子アセンブリと、
前記磁性固定子コア部の１つ以上の磁石の少なくとも一部および前記磁性固定子コア部を取り囲み、前記磁性固定子コア部によって生成された前記磁界内で往復動するように配置されたコイルを備えたアクチュエータと、
タイヤを支持する、車輪のリムと、
前記アクチュエータおよび前記車輪のリムが連結され、動作中に、前記磁性固定子コア部の前記軸に沿った前記アクチュエータの直線状の往復動を、前記回転軸の回りの前記車輪のリムの回転運動に変換する、直動−回動変換手段とを備えた、回転駆動器。
【請求項２１】
請求項２０において、前記磁性固定子アセンブリは、さらに、前記回転軸に対して径方向に向けられた軸を有する第２の磁性固定子コア部を備え、前記第２の磁性固定子コア部は１つ以上の磁石を含み、
当該回転駆動器は、さらに、前記第２の磁性固定子コア部の１つ以上の磁石の少なくとも一部および前記第２の磁性固定子コア部を取り囲み、前記第２の磁性固定子コア部によって生成された前記磁界内で往復動するように配置された第２のコイルを備えた第２のアクチュエータであって、前記直動−回動変換手段に連結された第２のアクチュエータを備え、
直動−回動変換手段は、動作中に、前記回転軸に対して径方向における、前記第２の磁性固定子コア部の前記軸に沿った前記第２のアクチュエータの直線状の往復動を、前記回転軸の回りの前記車輪のリムの回転運動に変換する、回転駆動器。
【請求項２２】
請求項２１において、さらに、
前記磁性固定子アセンブリが取り付けられた支持構造体を備え、
前記直動−回動変換手段が、
前記第１および第２のコイルにそれぞれ接続された第１および第２のリンケージ、
前記回転軸を画定し、前記車輪のリムが取り付けられた回転部材、ならびに
前記回転部材を支持する軸受アセンブリであって、前記回転軸に直交する方向において、前記支持構造体および前記磁性固定子アセンブリに相対的に前記回転部材および前記回転軸が動くことを可能する軸受アセンブリを備えた、回転駆動器。
【請求項２３】
請求項２２において、前記アクチュエータおよび前記第２のアクチュエータが、前記回転軸に対して互いに対向する、回転駆動器。
【請求項２４】
請求項２２において、前記アクチュエータおよび前記第２のアクチュエータの同一方向における動きによって、前記回転軸が、前記回転軸に直交する方向に、前記支持構造体と相対的に動く、回転駆動器。
【請求項２５】
請求項２３において、前記アクチュエータおよび前記第２のアクチュエータの反対方向における動きによって、前記回転部材が前記回転軸の回りを回転する、回転駆動器。
【請求項２６】
請求項２０において、さらに、
動作中に磁界内で前記コイルが往復動する際に、前記コイルに冷却液を流すように配置された液体噴射ポートを備えた、回転駆動器。
【請求項２７】
請求項２６において、前記液体噴射ポートが前記磁性固定子アセンブリに配置された、回転駆動器。
【請求項２８】
請求項２７において、前記液体噴射ポートが、前記磁性固定子アセンブリの磁石に設けられた開口である、回転駆動器。