(57)【要約】【課題】リニアスケールを備えた搬送ベルトの小型化を図り、装置全体の小型化を図る。【解決手段】搬送ベルト１の裏面に磁性層１０１を塗布し、ここに磁気パターン１０２からなるスケールパターンを形成する。駆動ローラ３及び従動ローラ４の、これに巻回された磁性層１０１と対向する位置に、磁性層１０１を収容可能な溝３ａ及び４ａを形成し、搬送ベルト１の表面をフラットに維持すると共に磁性層１０１の表層面の、各ローラ３、４との接触による磨耗を回避する。プラテン部１０４の、磁気パターン１０２と対向し且つ各色の液体噴射ヘッド１１のそれぞれと対向する位置に、磁気センサ１０３を個別に配置し、各色の液体噴射ヘッド１１位置における液体の噴射タイミングを表す印字基準信号を生成し、各色の液体噴射ヘッド１１ごとにそれぞれの噴射タイミングで印字を行う。【選択図】図２
2008087962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送ベルトであって、
前記搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたことを特徴とするリニアスケール付き搬送ベルト。
【請求項２】
搬送ベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に張設した搬送ベルト駆動装置であって、
前記搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたリニアスケール付き搬送ベルトを用いることを特徴とする搬送ベルト駆動装置。
【請求項３】
前記駆動ローラ及び前記従動ローラの前記リニアスケールと対向する位置に周方向に連続した溝を設けたことを特徴とする請求項２記載の搬送ベルト駆動装置。
【請求項４】
微小な液体を複数のノズルから噴射して微粒子を印刷媒体上に形成することにより、文字や図形、画像等を印刷するようにした印刷装置であって、
駆動ローラと従動ローラとの間に張設した搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたリニアスケール付き搬送ベルトを用いた搬送ベルト駆動装置と、
前記搬送ベルトに形成されたリニアスケールのスケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、
前記スケールパターン検出手段で検出されたスケールパターンに基づいて前記印刷媒体への印刷タイミングを決定する印刷タイミング決定手段と、
前記印刷タイミング決定手段で決定した印刷タイミングで前記印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段は、個別に制御可能な複数の液体噴射ヘッドユニットで構成され、
前記リニアスケール付き搬送ベルトは、前記複数の液体噴射ヘッドユニットのそれぞれと対向するように設けられ、
前記スケールパターン検出手段は、前記リニアスケール付き搬送ベルトを挟んで前記複数の液体噴射ヘッドユニットのそれぞれと対向するように設けられ、
前記印刷タイミング決定手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに、前記液体噴射ヘッドユニットと対向する前記スケールパターン検出手段の検出信号に基づいて印刷タイミングを決定することを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記リニアスケール付き搬送ベルトは、一つおきに印刷媒体搬送方向にずらして配置され且つ印刷媒体幅方向に一つおきに隣り合うように配置された個別に制御可能な複数の分割ベルトで構成され、
前記印刷手段は、前記印刷媒体の移動経路を挟んで前記分割ベルト間に設けられた個別に制御可能な複数の液体噴射ヘッドユニットで構成され、
前記スケールパターン検出手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに前記印刷媒体の移動経路を挟んで、液体噴射ヘッドユニットの隣の分割ベルトの前記リニアスケールと対向し且つ前記液体噴射ヘッドユニットと搬送方向に対して同等となる位置に個別に設けられ、
前記印刷タイミング決定手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに、前記液体噴射ヘッドユニットと対抗する前記スケールパターン検出手段の検出信号に基づいて印刷タイミングを決定することを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトの移動経路の側方に、前記搬送ベルトにより形成される搬送ベルト内周側空間への異物の侵入を防止するための異物侵入防止手段を備えることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の搬送方向に沿ってリニアスケールが形成されたリニアスケール付き搬送ベルト、これを用いた搬送ベルト駆動装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、固定ヘッド式の印刷装置は、印刷媒体幅にわたって、印刷媒体幅と平行な方向に、多数のノズルを備えた液体噴射ヘッドユニットを配設し、印刷媒体幅と直交する方向に印刷媒体を相対移動させながら、ノズルから液体を噴射することで印刷媒体上に印刷を行っている。
ところで、印刷装置において高画質の印刷を行うためには、印刷媒体の移動量に合わせ、一定の間隔でドットが形成されるように液体を噴射する必要がある。このため、スケールパターンが形成されたスケールフィルムを、搬送ベルトの片側端部の表層面に取り付け、このリニアスケールのスケールパターンを光学センサで検出し、光の透過率の変化をアナログ電気信号として検出し、これをもとにパルス信号を発生させ、このパルス信号を用いて液体噴射ヘッドからの液体の噴射タイミングを決定することで、搬送ベルト上に保持された印刷媒体の移動量に合わせて液体の噴射を行っている。
【０００３】
また、リニアスケールのスケールパターンを検出するセンサとしては、光学透過式センサを用いたもの（例えば、特許文献１参照）、或いは光学反射式センサを用いたもの（例えば、特許文献２参照）、さらに、磁気センサを用いたもの（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１７５６８７号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０６２３号公報
【特許文献３】特開平６−６７４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、搬送ベルトの片側端部の表層面にリニアスケールを配置した場合、搬送面とリニアスケールとが同一の面に形成されているため、印刷媒体の搬送の邪魔にならないようにセンサを配置するためには、センサを印刷媒体搬送経路の外側に設ける必要があり、すなわち、搬送ベルトで搬送可能な印刷媒体の最大幅よりもリニアスケール幅相当だけベルト幅を広くする必要があって、装置の小型化が困難であるという問題がある。
そこで、この発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、搬送ベルトのベルト幅の狭小化を図り、装置全体の小型化を図ることの可能なリニアスケール付き搬送ベルト、これを用いた搬送ベルト駆動装置及び印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、本発明のリニアスケール付き搬送ベルトは、印刷媒体を搬送する搬送ベルトであって、前記搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたことを特徴としている。
上記構成によれば、リニアスケールとして磁気パターンを有する磁性層を設けたため、光学透過式スケールを使用する場合に比べ搬送ベルト部材の自由度が高く、また光学反射式スケールを使用する場合に比べ高分解能化が容易となる。
【０００６】
また、本発明の搬送ベルト駆動装置は、搬送ベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に張設した搬送ベルト駆動装置であって、前記搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたリニアスケール付き搬送ベルトを用いることを特徴としている。
上記構成によれば、リニアスケールを搬送ベルトの長手方向端部に設ける場合に比較して、リニアスケールの幅分だけ、ベルト幅方向の長さを短縮することができる。
さらに、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの前記リニアスケールと対向する位置に周方向に連続した溝を設けることが望ましい。
上記構成によれば、ローラのリニアスケールと対向する位置に、リニアスケールを収容可能な周方向に連続した溝を設けているから、ローラに搬送ベルトが巻回する位置においてもリニアスケールの表相面がローラと直接接触することはなく、ローラと接触することによって、リニアスケールのスケールパターンが磨耗することを回避することができる。
【０００７】
また、本発明の印刷装置は、微小な液体を複数のノズルから噴射して微粒子を印刷媒体上に形成することにより、文字や図形、画像等を印刷するようにした印刷装置であって、駆動ローラと従動ローラとの間に張設した搬送ベルトの内周面に、リニアスケールとしての磁気パターンを有する磁性層を前記印刷媒体の搬送方向に沿って設けたリニアスケール付き搬送ベルトを用いた搬送ベルト駆動装置と、前記搬送ベルトに形成されたリニアスケールのスケールパターンを検出するスケールパターン検出手段と、前記スケールパターン検出手段で検出されたスケールパターンに基づいて前記印刷媒体への印刷タイミングを決定する印刷タイミング決定手段と、前記印刷タイミング決定手段で決定した印刷タイミングで前記印刷媒体への印刷を行う印刷手段と、を備えることを特徴としている。
上記構成によれば、印刷装置全体の小型化を図ることができると共に、スケールパターン検出手段は、ローラ間の空間に配置され、印刷媒体の載置面とは反対側に設けられるから、リニアスケール及びスケールパターン検出手段部分に、印刷手段によるミスト等といった異物が侵入する可能性を低減することができる。
【０００８】
さらに、前記印刷手段は、個別に制御可能な複数の液体噴射ヘッドユニットで構成され、前記リニアスケール付き搬送ベルトは、前記液体噴射ヘッドユニットのそれぞれと対向するように設けられ、前記スケールパターン検出手段は前記リニアスケール付き搬送ベルトを挟んで前記複数の液体噴射ヘッドユニットのそれぞれと対向するように設けられ、前記印刷タイミング決定手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに、前記液体噴射ヘッドユニットと対向する前記スケールパターン検出手段の検出信号に基づいて印刷タイミングを決定することが望ましい。
【０００９】
上記構成によれば、それぞれの液体噴射ヘッドユニットの位置において搬送ベルトの位置を検出することができることから、搬送方向の異なる位置に噴射される液体の色の異なる液体噴射ヘッドユニットが複数設けられているときには、搬送ベルトに伸縮等が生じている場合であっても、色重ねずれ等が生じることを回避することができ、また、ベルト幅方向に複数の液体噴射ヘッドユニットが設けられているときには、搬送ベルトの左右で移動速度に差がある場合であっても、この移動速度の差の影響を受けることなく印刷を行うことができる。
【００１０】
さらに、前記リニアスケール付き搬送ベルトは、一つおきに印刷媒体搬送方向にずらして配置され且つ印刷媒体幅方向に一つおきに隣り合うように配置された個別に制御可能な複数の分割ベルトで構成され、前記印刷手段は、前記印刷媒体の移動経路を挟んで前記分割ベルト間に設けられた個別に制御可能な複数の液体噴射ヘッドユニットで構成され、前記スケールパターン検出手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに前記印刷媒体の移動経路を挟んで、液体噴射ヘッドユニットの隣の分割ベルトの前記リニアスケールと対向し且つ前記液体噴射ヘッドユニットと搬送方向に対して同等となる位置に個別に設けられ、前記印刷タイミング決定手段は、前記液体噴射ヘッドユニットごとに前記液体噴射ヘッドユニットと対向する前記スケールパターン検出手段の検出信号に基づいて印刷タイミングを決定することが望ましい。
【００１１】
上記構成によれば、スケールパターン検出手段を、印刷媒体の移動経路を挟んで、液体噴射ヘッドユニットの隣の分割ベルトに設けたから、液体噴射ヘッドユニットと対向する位置にスケールパターン検出手段を設けることができない場合であっても、搬送ベルトの位置検出、すなわち印刷媒体の位置検出を高精度に行うことができ、的確な印刷タイミングで印刷を行うことができる。
【００１２】
さらに、前記搬送ベルトの移動経路の側方に、前記搬送ベルトにより形成される搬送ベルト内周側空間への異物の侵入を防止するための異物侵入防止手段を備えることが望ましい。
上記構成によれば、搬送ベルト内周側空間への異物の侵入を防止する異物侵入防止手段を設けたから、スケールパターン及びスケールパターン検出手段部分に印刷手段によるミスト等といった異物が侵入することを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図である。
図中の符号１は、記録紙等の印刷媒体２を搬送するための無端ベルトからなる搬送ベルトである。印刷媒体２は、記録紙やＯＨＰシートのようなシート状部材である。また、搬送ベルト１は、絶縁性のベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、後述する電動モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって上方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【００１４】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ７が当接されており、帯電ローラ７には直流電源８が接続されている。この帯電ローラ７は、印刷媒体２の給紙位置の直前に配置されている。帯電ローラ７は、誘電体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を帯電し、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、図中の符号１０は、帯電ローラ７を搬送ベルト１に押圧するバネである。
【００１５】
従動ローラ４の上方には、紙押えローラ９が配設されている。この紙押えローラ９は、図示しないバネによって下方に付勢されており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、紙押えローラ９で印刷媒体２を搬送ベルト１に押付けると誘電分極によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸着される。紙押えローラ９の、印刷媒体２の搬送方向上流側には上下一対のゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４からピックアップローラ６によって給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、いわゆるスキューを補正する。なお、図中の符号１５は印刷媒体２を排出する排紙部である。
【００１６】
図１の符号１１は、ライン型の液体噴射ヘッドであって、この液体噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のそれぞれの色ごとに、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド１１には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも示す）に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体２上に微小な液体ドットを形成する。これを各色それぞれについて行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、いわゆる１パスによる印刷を行うことができる。すなわち、この液体噴射ヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。
【００１７】
この液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰ジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。膜沸騰ジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成され、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。本発明は、いずれの液体噴射方法も適用可能である。
【００１８】
前記搬送ベルト１の内周面側、すなわち、印刷媒体２が載置される側を搬送ベルト１の表側としたとき、搬送ベルト１の裏側には、図２の展開図に示すように、長手方向略中央部分に磁気格子縞からなる磁気パターン１０２が形成された一定幅の磁性層１０１が塗布されて、リニアスケールを形成している。
また、駆動ローラ３及び従動ローラ４の搬送ベルト１と対向する面には、図３に示すように、磁性層１０１を収容可能であり且つその表層面が駆動ローラ３及び従動ローラ４と接触しない程度の大きさに形成された、周方向に連続する溝３ａ、４ａがそれぞれ形成されている。
【００１９】
一般に、磁性層１０１は、５〜１０〔μｍ〕の厚みを持つ。しかしながら、搬送ベルト１が駆動ローラ３又は従動ローラ４に巻回したときに、磁性層１０１は溝３ａ又は４ａに収容され、このとき磁性層１０１の表層面は駆動ローラ３又は従動ローラ４に接触しないことから、搬送ベルト１の表面側をフラットな状態に維持すると共に、且つ磁性体１の表層面が、駆動ローラ３又は従動ローラ４と接触することにより、磁気パターンが磨耗することを防止している。
【００２０】
なお、ここでは、駆動ローラ３や従動ローラ４側に溝３ａ、４ａを形成することで搬送ベルト１の表面をフラットな状態に維持する場合について説明したが、逆に、搬送ベルト１において、図４（ａ）に示すように、その裏面に溝１ａを形成し、この溝内に磁性層１ｂを形成し且つこの磁性層１ｂを、搬送ベルト１と磁性層１ｂとで形成される面がフラットとなるように形成し（図４（ｂ））、この磁性層１ｂに磁気パターンを形成するようにしてもよい。
【００２１】
さらに、駆動ローラ３及び従動ローラ４の両側面には、図５に示すように、搬送ベルト１の全周を覆う、ミスト防止用蓋１０５が設けられ、搬送ベルト１の内周側空間へのミストの侵入を防止し、ミストによる磁気パターン１０２の検出誤差を防止するように構成されている。なお、図５では、ミスト防止用蓋１０５を、搬送ベルト１の形状に沿ってこの搬送ベルト１全体を覆うような形状に構成した場合について説明したが、これに限るものではなく、テンションローラ５をも覆う形状に構成してもよく、要は、搬送ベルト１の内周面側へのミストの侵入を防止することの可能な形状であればどのような形状であってもよい。
【００２２】
図１に戻って、前記磁性層１０１に形成された磁気パターン１０２は、磁気センサヘッドからなる磁気センサ１０３によって検出される。
この磁気センサ１０３は、搬送ベルト１の内周面にその幅方向の全域に渡って接触する絶縁材で形成されたプラテン部１０４の、磁気パターン１０２と対向する位置に設けられ、且つ各色の液体噴射ヘッド１１のそれぞれと対向する位置に個別に配置されている。つまり、プラテン部１０４には、４つの磁気センサ１０３が各色の液体噴射ヘッド１１のそれぞれと対向する位置に個別に配置され、各磁気センサ１０３は、それぞれ対応する液体噴射ヘッド１１の真下の位置において、磁気パターン１０２を検出する。なお、前記プラテン部１０４にも、図３に示す駆動ローラ３或いは従動ローラ４のように、磁気パターン１０２と対向する位置に、磁性層１０１を収容可能な溝が形成されている。
【００２３】
前記磁気センサ１０３で検出された検出情報は、この印刷装置全体を制御する、制御装置３０に入力される。この制御装置３０には、図６に示すように、磁気センサ１０３の検出情報の他に、磁気センサ１０３からの磁気パターン１０２の検出信号が入力されると共に、外部のコンピュータ或いはデジタルカメラ等の画像データを形成する画像データ形成装置４０からの印刷媒体２に記録する画像データが入力される。
【００２４】
制御装置３０は、図６のブロック図に示すように、磁気センサ１０３からの検出信号が入力され、これをもとに搬送ベルト１に設けられた磁気パターン１０２の検出タイミングに応じた印字基準信号を発生する印字基準信号生成回路３２と、印字基準信号生成回路３２で発生した印字基準信号及び前記画像データ形成装置４０からの画像データとが入力される例えばマイクロコンピュータで構成されるコントローラ３３と、を備える。また、前記駆動ローラ３、ピックアップローラ６及びゲートローラ１３を駆動するための駆動モータ３ｍ、６ｍ及び１３ｍを、コントローラ３３からの駆動指令にしたがって駆動するモータ駆動回路３４、３５及び３６と、コントローラ３３からの印字基準信号及び画像データ等が入力され、これに基づいて各液体噴射ヘッド１１における液体の噴射制御を行うヘッド駆動回路３７とを備えている。なお、前記印字基準信号生成回路３２及びヘッド駆動回路３７は、磁気センサ１０３及びこれに対応する液体噴射ヘッド１１ごとに設けられ、コントローラ３３は、各印字基準信号生成回路３２からの印字基準信号を、それぞれ対応するヘッド駆動回路３７に出力する。
【００２５】
前記コントローラ３３は、画像データ形成装置４０から画像データが入力され、その印刷指示が行われたとき、公知の手順で、図示しない印刷媒体トレイやピックアップローラ６を駆動し、印刷媒体２をゲートローラ１３の位置まで搬送すると共に、駆動ローラ３を駆動する。そして、公知の手順で、各モータ駆動回路やヘッド駆動回路を駆動制御することによって、印刷媒体２の搬送及び画像データの記録の制御を行う。
印字基準信号生成回路３２は、例えば、磁気パターン１０２のパターン間隔が液体噴射の間隔となるように設定されている場合には、図７に示すように、磁気センサ１０３からの検出信号に対し、その立ち上がりのタイミングで、液体の噴射タイミングを表す印字基準信号をコントローラ３３に出力する。
【００２６】
また、例えば、磁気パターン１０２の検出信号から搬送ベルト１、すなわち印刷媒体２の搬送速度を検出し、これに基づき液体の噴射タイミングを決定する場合には、図８の印字基準信号生成回路３２の機能構成を示すブロック図に示すように、スケール信号間隔計測部３２ａで、図９（ａ）に示すように、一定間隔で発生される磁気センサ１０３の検出信号であるパルス信号の間隔を基準クロック信号でカウントして搬送ベルト１の搬送速度を検出する。そして、印字基準信号生成部３２ｂにおいて、この搬送速度を用いてクロック信号の分周比を算出し、算出した分周比を用いてクロック信号を分周してドット間隔で立ち上がる図９（ｂ）に示す印字基準信号を生成する。
【００２７】
ここで、上述のように、駆動ローラ３及び従動ローラ４間に張設される搬送ベルト１の内周面側に磁気パターン１０２を配設している。したがって、搬送ベルト１のベルト幅は、印刷媒体２の最大幅に応じて設定すればよい。このため、従来のようにリニアスケールを搬送ベルト１の長手方向端部に設ける場合に比較して、リニアスケールの幅相当だけ、搬送ベルト１の長手方向に相当する装置幅を短くすることができ、その分装置の小型化を図ることができる。
【００２８】
また、このとき、駆動ローラ３及び従動ローラ４の磁気パターン１０２と対向する位置には、溝３ａ、４ａを形成し、磁気パターン１０２が形成されている磁性層１０１が、その表層面が溝３ａ、４ａと接触しないようにしているから、搬送ベルト１の内周面側に磁気パターン１０２を形成した場合であっても、摩擦等により磁気パターン１０２が磨耗することを防止することができる。
【００２９】
また、図５に示すように、ミスト防止用蓋１０５を駆動ローラ３及び従動ローラ４の両側面に設けたから、ミストによる磁気パターン１０２の検出誤差の発生を抑制することができる。特に、印刷装置に使用するセンサにおいて、ミスト付着は大きな問題であって、光学センサの場合、ミストがリニアスケールやそのセンサに付着することによって、光の反射率や透過率が変化し、正確な位置信号を得ることができなかったり、信号抜け等が発生したりする可能性がある。このような問題は、磁気センサを用いた場合であっても同様に生じ、磁気センサ１０３が、接触式の磁気式エンコーダの場合には、ミストの付着により磁性層とセンサ面とのギャップが変化し、信号振幅の減少が発生し、デューティの変化や信号抜け等のエラーが発生する事がある。
【００３０】
しかしながら、磁気パターン１０２を搬送ベルトの内周面側に設けているため、搬送ベルト１の表面側、すなわち印刷媒体２を載置する載置面側にリニアスケールを配置する場合に比較してミストにより受ける影響を大幅に削減することができると共に、さらに、ミスト防止用蓋１０５を設けることによって、ミストの磁気センサ部分への侵入を防止することができる。
【００３１】
また、リニアスケールが搬送ベルト１の長手方向端部に設けられている場合に、ミストのセンサ部への侵入を防止するためには、侵入防止可能な構造とする必要があり、その分さらに装置が大きくなる等の弊害が生じる可能性があるが、上述のように、搬送ベルト１の内周面側にセンサ部を設けているから、駆動ローラ３及び従動ローラ４の側面に、搬送ベルト１の内周面側へのミストの侵入を防止するためのミスト防止用蓋１０５を設けるだけで容易に実現することができ且つ、装置の大型化を伴うことなく実現することができる。
【００３２】
また、静電吸着方式の搬送ベルト１の移動量を磁気センサ等の接触式センサで検出する場合であっても、帯電される表面側を接触式センサによるセンシングに使用しないため、静電気等によって磁気センサ１０３にセンサ故障が発生することを防止することができる。
また、搬送ベルト１の長手方向端部にリニアスケールを設けた場合、印刷媒体２の搬送経路の脇等にこのスケールパターンを検出するためのセンサを設ける必要があるため、その分、さらに印刷媒体２の幅方向の装置の小型化を図ることは困難である。しかしながら、上述のように、搬送ベルト１の内周面側に磁気パターン１０２を配置したため、磁気センサ１０３の配置位置の自由度が高くなり、印刷媒体２の搬送経路に沿って磁気センサ１０３を設ける必要が無く、幅方向の装置の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、上述のように、各色の液体噴射ヘッド１１位置それぞれにおいて位置検出を行い液体の噴射タイミングを決定しているため、搬送ベルト１に伸縮や歪み等があった場合であっても、的確に位置検出を行うことができ、色重ねずれを防止することができる。
なお、上記第１の実施の形態においては、図２に示すように、搬送ベルト１の長手方向に沿って幅方向略中央部分に磁性層１０１を設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、液体噴射ヘッド１１と対向する位置であれば、任意の位置に配置することができる。よって、磁性層１０１と磁気センサ１０３との配置位置を調整することによって、装置の小型化をより図ることができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態は上記第１の実施の形態において、ラインヘッド式の液体噴射ヘッド１１に替えて、図１０に示すように、分割ヘッド式の液体噴射ヘッド１１を適用したものである。
すなわち、この第２の実施の形態では、図１０に示すように、搬送方向の上流側からブラックを噴射するヘッド部１１Ｋと、シアンを噴射するヘッド部１１Ｃと、マゼンタを噴射するヘッド部１１Ｍと、イエローを噴射するヘッド部１１Ｙとが順に配設されている。これらヘッド部１１Ｋ〜１１Ｙのそれぞれは、図１０に示すように、液体を噴射するノズルを形成した所定幅の記録幅を有する複数の分割ヘッド３１ａが千鳥状に固定配列されている。そして、各分割ヘッド３１ａの記録幅が搬送ベルト１で搬送される印刷媒体２の幅方向に連続して、印刷媒体２の幅方向の全域を覆うように設定されている。
【００３５】
そして、各分割ヘッド３１ａの、例えば、幅方向及び印刷媒体２の搬送方向共に中央位置を各分割ヘッド３１ａの代表位置とし、搬送ベルト１の内周面側の、各分割ヘッド３１ａの代表位置と対向する位置に長手方向に沿って、磁気パターン１０２からなるリニアスケールが形成された磁性層１０１が複数配置されている。そして、上記第１の実施の形態と同様に、駆動ローラ３及び従動ローラ４の磁性層１０１のそれぞれと対向する位置には、上記第１の実施の形態と同様に溝３ａ、４ｂがそれぞれ形成され、搬送ベルト１の磁性層１０１をそれぞれのローラの、溝３ａ及び４ｂに収容することで、磁気パターン１０２の摩擦による磨耗を防止するようになっている。
【００３６】
そして、搬送ベルト１の内周面にその幅方向の全域に渡って接触する絶縁材で形成されたプラテン部１０４の、磁気パターン１０２と対向し、且つ分割ヘッド３１ａの代表位置と対向する位置に、この磁気パターン１０２を検出する磁気センサ１０３が設けられ、この磁気センサ１０３は、各分割ヘッド３１ａのそれぞれに個別に設けられている。
制御装置３０では、磁気センサ１０３の検出信号をもとに、上記第１の実施の形態と同様に処理を行うが、この場合には、磁気センサ１０３の検出信号をもとに、この磁気センサ１０３と対応する分割ヘッド３１ａにおける噴射タイミングを制御する。
【００３７】
したがって、この第２の実施の形態も上記第１の実施の形態と同等の作用効果を得ることができると共に、この第２の実施の形態においては、図１０に示すように、搬送ベルト１の幅方向に複数の磁気センサが配置されていることから、搬送ベルト１のベルト移動量の左右差を検出することが可能となる。したがって、このベルト移動量の左右差を検出し、これに基づいて搬送ベルト１の歪みや、蛇行調整を行うことによって、これらに起因する液体ドットの着弾位置ずれを補正することができる。
【００３８】
この補正は、例えば、搬送ベルト１の幅方向の同一ライン上に配置された磁気センサ１０３のうちの両端のセンサ、例えば図１０の場合、１０３ｌ及び１０３ｒの検出信号を用い、これら検出信号から搬送ベルト１の左右の搬送速度差を推測する。そして、推測した左右の搬送速度差がなくなるように、印刷媒体２の搬送速度やスキュー調整等を行うことで、印刷媒体２の蛇行等を回避することができる。
なお、この場合も、駆動ローラ３及び従動ローラ４の側面に搬送ベルト１の全周を覆うミスト防止用蓋１０５を設けることによって、ミストによる検出誤差の抑制を図ることができる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
この第３の実施の形態は、図１１に示すように、搬送ベルト１が分割された構成の、分割ベルト方式のプリンタに適用したものである。この分割ベルト方式の場合、複数の分割ベルト１１２は一つおきに搬送方向にずらして配置され且つ幅方向に一つおきに隣り合うように配置されている。そして、印刷媒体２の搬送経路を挟んで分割ベルト１１２との間に分割ヘッド１１１が配置される。
【００４０】
よって、この場合には、印刷媒体２の搬送経路を挟んで分割ヘッド１１１の隣に位置する分割ベルト１１２に、この分割ヘッド１１１に対応する磁気センサ１０３を配置する。例えば、搬送方向に対し分割ヘッド１１１の最下流部分をこの分割ヘッドの代表位置とし、この分割ヘッド１１１の隣に相当する分割ベルト１１２の、この代表位置と対向する位置に磁気センサ１０３を配置する。そして、各磁気センサ１０３の検出信号に基づいて対応する分割ヘッド１１１について、上記第１の実施の形態と同様の手順でその液体の噴射タイミングを決定する。
【００４１】
これによって、分割ベルト方式のプリンタの場合も、上記第１の実施の形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、従来の分割ベルト方式の場合、分割ヘッド１１１と分割ベルト１１２とが対向して配置されていないため、印刷媒体２の搬送を妨げることなく、各分割ヘッド１１１の位置で搬送ベルト１の位置検出を行うためには、リニアスケール配設用のベルトを分割ヘッド１１１と対向する位置に新たに設け、そのスケールパターンを各分割ヘッド１１１の位置で検出する必要がある。このため、装置の小型化を図ることは困難であった。
【００４２】
しかしながら、分割ヘッド１１１の隣に位置する分割ベルト１１２の裏側に磁気パターン１０２を配置することによって、新たにリニアスケール配設用のベルトを設けることなく、各分割ヘッド１１１の位置で搬送ベルト１の位置検出を行うことができるため、装置の小型化を図ることができる。
また、各分割ベルト１１２の移動量が異なる場合であっても、近接する分割ベルト１１２と分割ヘッド１１１とを対応付けて、分割ベルト１１２の移動のタイミングで分割ヘッド１１１を作動させているため、近接する分割ベルト１１２の移動のタイミングで対応する分割ヘッド１１１を作動させることによって、分割ベルト１１２間の移動量が異なる場合であっても、各分割ヘッド１１１における液体の噴射タイミングを的確に検出することができ、分割ベルト１１２間の移動量のずれに起因する液体ドットの着弾位置ずれ等の発生を防止することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態において、搬送ベルト１、分割ベルト１１２がリニアスケール付き搬送ベルトに対応し、磁気センサ１０３がスケールパターン検出手段に対応し、印字基準信号生成回路３２が印刷タイミング決定手段に対応し、ヘッド駆動回路３７及び液体噴射ヘッド１１が印刷手段に対応している。
また、ミスト防止用蓋１０５が異物侵入防止手段に対応し、液体噴射ヘッド１１、分割ヘッド１１１が液体噴射ヘッドユニットに対応している。
【００４４】
また、本発明の液体噴射ヘッドユニットから噴射する液体としては、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルジョン等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料などである。
また、本発明では、液体を噴射する対象となる印刷媒体は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明を適用した印刷装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】磁性層の配置位置を説明するための説明図である。
【図３】駆動ローラ及び従動ローラの一例である。
【図４】搬送ベルトのその他の例である。
【図５】ミスト防止用蓋の一例である。
【図６】制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】印字基準信号の生成方法を説明するための説明図である。
【図８】搬送ベルトの速度に基づき印字基準信号を生成する場合の印字基準信号生成回路の機能構成を示すブロック図である。
【図９】搬送ベルトの速度に基づき印字基準信号を生成する際の印字基準信号の生成方法を説明するための説明図である。
【図１０】分割ヘッド式の液体噴射ヘッドを用いた場合の磁気センサの配置位置を表す概略図である。
【図１１】分割ベルト方式のプリンタを用いた場合の磁気センサの配置位置を表す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  搬送ベルト、２  印刷媒体、３  駆動ローラ、４  従動ローラ、１１  液体噴射ヘッド、３０  制御装置、１０１  磁性層、１０２  磁気パターン、１０３  磁気センサ、１０４  プラテン部
【図１】
2008087962.tif 000003
【図２】
2008087962.tif 000004
【図３】
2008087962.tif 000005
【図４】
2008087962.tif 000006
【図５】
2008087962.tif 000007
【図６】
2008087962.tif 000008
【図７】
2008087962.tif 000009
【図８】
2008087962.tif 000010
【図９】
2008087962.tif 000011
【図１０】
2008087962.tif 000012
【図１１】
2008087962.tif 000013