(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台の上側に左右方向かつ上下方向に移動可能に設けられた主軸台と、
前記主軸台に対し上下方向の軸線を中心に回転可能に支持された主軸と、
前記主軸の下端部に設けられ工作物を着脱可能に把持する工作物チャックと、
前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、
前記基台に対し、左右方向及び上下方向に対し直交する前後方向に移動可能に設けられたタレット支持台と、
前記基台に固定され前記タレット支持台を前後方向に移動させるアクチュエータと、
周方向複数位置に設けられた工具取付部を有し、前記タレット支持台に前後方向の軸線を中心に旋回割出可能に支持されたタレットと、
複数の前記工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた複数の加工工具と、を備え、
前記タレットは、ホルダ取付台の前側面の周方向複数位置に固定された第１工具ホルダと、前記ホルダ取付台の前側面の周方向複数位置に固定された第２工具ホルダと、を含み、
前記複数の工具取付部のそれぞれは、前記タレットの周方向の隙間をあけて互いに面して配置された前記第１工具ホルダと前記第２工具ホルダとにより形成され、
前記第１工具ホルダにおいて、前記第２工具ホルダとの対向面には、前後方向に離れた位置に、前記複数の加工工具として、先端部に第１切刃が固定された複数の第１加工工具が、前記タレットの周方向に突出するように取り付けられ、
前記第２工具ホルダにおいて、前記第１工具ホルダとの対向面には、前後方向に離れた位置に、先端部に第２切刃が固定された複数の第２加工工具が、前記タレットの周方向に突出するように取り付けられている、縦型旋盤。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型旋盤において、
前記複数の工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた前記複数の第１加工工具は、同じ種類である、縦型旋盤。
【請求項３】
請求項２に記載の縦型旋盤において、
前記複数の工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた複数の第２加工工具は、同じ種類である、縦型旋盤。
【請求項４】
請求項１に記載の縦型旋盤において、
複数の前記工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた複数の加工工具は、異なる種類である、縦型旋盤。
【請求項５】
基台と、
前記基台の上側に左右方向かつ上下方向に移動可能に設けられた主軸台と、
前記主軸台に対し上下方向の軸線を中心に回転可能に支持された主軸と、
前記主軸の下端部に設けられ工作物を着脱可能に把持する工作物チャックと、
前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、
前記基台に対し、左右方向及び上下方向に対し直交する前後方向に移動可能に設けられたタレット支持台と、
前記基台に固定され前記タレット支持台を前後方向に移動させるアクチュエータと、
周方向複数位置に設けられた工具取付部を有し、前記タレット支持台に前後方向の軸線を中心に旋回割出可能に支持されたタレットと、
複数の前記工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた複数の加工工具と、
前記タレット支持台に固定された流路接続ユニットであって、高圧給油ポンプにそれぞれ電磁オンオフ弁を介して接続された複数の第１給油路を含む流路接続ユニットとを備え、
前記タレットは、前記タレットが旋回した場合に前記複数の第１給油路の吐出口に接続可能に設けられた複数の第２給油路を含み、
前記複数の第２給油路は、前記複数の加工工具に形成された工具側油路に接続されており、
前記高圧給油ポンプ側から供給された切削油剤が、前記工具側油路から加工中の前記加工工具の切刃に向け噴出可能に構成される、縦型旋盤。
【請求項６】
請求項５に記載の縦型旋盤において、
前記流路接続ユニットの前記タレットとは反対側に結合されたロッドを含む油圧シリンダユニットと、
前記タレットが旋回を開始するときには、前記油圧シリンダユニットのロッドを前記タレットとは反対側に後退させ、前記タレットが旋回を終了したときには、前記ロッドを前記タレット側に前進させるように前記油圧シリンダユニットへの油圧の供給を制御する制御盤とを備える、縦型旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に移動可能に設けられた主軸台と、主軸台に支持された主軸と、主軸に設けられた工作物チャックと、旋回割出可能なタレットと、タレットに取り付けられた加工工具とを備える縦型旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型旋盤は、主軸台に支持された主軸の軸線が上下方向に向いている旋盤である。主軸に設けられた工作物チャックに工作物が把持された状態で主軸または下側の加工工具が回転駆動し、主軸が加工工具に対し相対移動することにより、工作物が加工される。
【０００３】
特許文献１には、主軸の下側に旋回可能なタレットが配置され、エンドミル及びドリルなどの各種加工工具がタレットの周方向に離れて配置され、加工対象工具を工作物に向けるようにタレットを旋回させる縦型旋盤が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、主軸の下側に旋回可能なタレットが配置され、タレットに工具が取り付けられた縦型旋盤が記載されている。この縦型旋盤では、ベッドに対しＸ軸方向に移動可能に移動台が設けられ、移動台のＺ軸方向に移動可能に主軸台が設けられる。主軸台に組み込まれた主軸が、モータによって回転駆動される。
【０００５】
特許文献３には、工作機械の刃物台に固定される切削工具が記載されている。切削工具では、略方形柱状のシャンクの長手方向に沿って油剤の供給路が形成される。シャンクの後端に形成される供給路の開口端には油剤供給手段が連結され、シャンクの先端部では、切刃の先端に向けて延びる延出部が設けられる。この延出部が供給路に連通して切削油剤を切刃に向けて吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１８１８２号公報
【特許文献２】特許第３８０２６２７号公報
【特許文献３】特開平８−２５１０９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
縦型旋盤において、タレットに取り付けられた既存の加工工具の刃が欠けるなどの使用が不能となった場合には、加工工具を既存のものから新規のものに交換する必要がある。このとき、タレットの周方向の複数位置に設けた同種の加工工具を取り付けておけば該タレットを旋回させることで機械を止めずに新しい工具に迅速に交換することは可能であるが、高性能化として、それ以上にメインテナンス性を向上させたいという要望がある。
【０００８】
また、従来の縦型旋盤では、高性能化として、たくさんの加工工程を必要とする工作物を、その１台の機械によって、より多くの種類の加工工具で加工可能な構成を実現したいという要望もある。
【０００９】
本発明の目的は、高性能化を図れる縦型旋盤を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る縦型旋盤は、基台と、前記基台の上側に左右方向かつ上下方向に移動可能に設けられた主軸台と、前記主軸台に対し上下方向の軸線を中心に回転可能に支持された主軸と、前記主軸の下端部に設けられ工作物を着脱可能に把持する工作物チャックと、前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、前記基台に対し、左右方向及び上下方向に対し直交する前後方向に移動可能に設けられたタレット支持台と、前記基台に固定され前記タレット支持台を前後方向に移動させるアクチュエータと、周方向複数位置に設けられた工具取付部を有し、前記タレット支持台に前後方向の軸線を中心に旋回割出可能に支持されたタレットと、複数の前記工具取付部のそれぞれにおいて、前後方向に離れて取り付けられた複数の第１加工工具とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る縦型旋盤によれば、アクチュエータの作動によりタレットを前後方向に移動させることにより、別の加工工具に交換して加工作業を行えるので、高性能化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明に係る実施形態の縦型旋盤の正面図である。
【図１Ｂ】縦型旋盤により一部を加工して形成される工作物を示す図である。
【図２】図１Ａの上面図である。
【図３Ａ】図１ＡのＡ−Ａ断面図である。
【図３Ｂ】タレットにおいて、図３Ａの矢印Ｂ方向に見て一部を省略して示す斜視図である。
【図４】主軸の下側に位置する加工工具を図３Ａの状態から前後方向で切り替えた状態を示す図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図３ＡのＤ部において、一部を断面にして示す拡大図である。
【図７】図６の左側から右側に見た図である。
【図８Ａ】図６のＥ−Ｅ断面図である。
【図８Ｂ】図８ＡのＦ部拡大図である。
【図９】図６のＧ−Ｇ断面図である。
【図１０】図７のＨ−Ｈ断面図である。
【図１１】複数の加工工具に切削油剤を供給するための油圧回路を示す図である。
【図１２】図８ＢのＪ−Ｊ断面図である。
【図１３】タレットの割出のための旋回を開始したときにおける図１２に対応する図である。
【図１４】本発明に係る実施形態の別例の縦型旋盤において、図３Ｂに対応する図である。
【図１５】本発明に係る実施形態の別例の縦型旋盤であって、工作物に穴あけ加工する工具を追加した構成において、工作物の外周面の加工後に穴あけ加工を行う工程を示す図である。
【図１６】図１５（ｃ）のＫ−Ｋ断面図である。
【図１７】本発明に係る実施形態の別例の縦型旋盤であって、工作物の筒部の外周面にオーバル加工を行う工具を追加した構成において、一部を省略して示している正面図である。
【図１８】図１７の構成において、工作物の溝仕上げ加工後に筒部の外周面にオーバル加工を行う工程を示す図である。
【図１９】図１８（ｂ）の左側から右側に見た図である。
【図２０】本発明に係る実施形態の別例の縦型旋盤において、タレットの代わりに工作物のピン孔を仕上げ加工するピン孔加工ユニットを追加した構成において、位置決め工程を示す図である。
【図２１】図２０の構成において、仕上げ工程を示す図である。
【図２２】図２０（ａ）のＬ−Ｌ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。以下において、複数の実施形態または変形例などが含まれる場合、複数の実施形態または変形例における各構成要素の特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。以下で説明する形状、数量、材質などは、説明のための例示であって、縦型旋盤の仕様により適宜変更が可能である。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１４】
図１Ａは、実施形態の縦型旋盤１０の正面図である。図１Ｂは、縦型旋盤１０により一部を加工して形成される工作物１１０を示す図である。図２は、図１Ａの上面図であり、図３Ａは、図１ＡのＡ−Ａ断面図である。図３Ｂは、タレット７４において、図３Ａの矢印Ｂ方向に見て一部を省略して示す斜視図である。図４は、主軸の下側に位置する加工工具を図３の状態から前後方向で切り替えた状態を示す図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
縦型旋盤１０は、基台１２、左右移動部材２０、主軸台４０、主軸４６、工作物チャック４８、主軸駆動モータ４９、タレット支持台６０（図３Ａ）、前後移動モータ７０（図３Ａ）及びタレット７４を備える。縦型旋盤１０は、さらに、複数の第１加工工具９０ａ、９０ｂ及び複数の第２加工工具９２ａ、９２ｂを備える。図１Ａ、図２から図５では、図１Ａの正面図において横方向に伸びる水平方向である左右方向をＸで示し、図３Ａの断面図においてＸに対し直交して横方向に伸びる水平方向である前後方向をＹで示し、Ｘ、Ｙに対し直交する上下方向をＺで示す。以下では、縦型旋盤１０のうち、後述する基台１２に対し後述の主軸台４０が設けられる側（図３Ａの左側）を前側と規定し、主軸台４０とは反対側（図３Ａの右側）を後側と規定する。そして、図１Ａに示すように前側から後側に見た場合において、左側及び右側を規定する。なお、以下の説明において、各構成要素の前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、配置及び移動方向は逆であってもよい。
【００１６】
本発明を適用した縦型旋盤１０によって加工される工作物１１０は、図１Ｂに示すように、筒部１０１の上端が塞がれた素材であって、外周面の上側部分に複数の環状溝１０２が形成される。環状溝１０２の底部には周方向に複数の細孔１０３が外周面から内周面に貫通するように形成される。筒部１０１の下側部分において、周方向に１８０度位相が異なる２つの位置には、ピン（図示せず）を挿入するためのピン孔１０４が形成される。筒部１０１の外周面には、断面が楕円形となるようにオーバル加工が行われてもよい。
【００１７】
図１Ａ、図２、図３Ａに示すように、基台１２は、左右方向Ｘに分かれて配置された２つの脚部１３と、２つの脚部１３の上端部を左右方向Ｘに連結する上側支持部１４とを含む門形状である。脚部１３は、前後方向Ｙに伸びた下端部１３ａと、下端部１３ａの後端部（図３Ａの右端部）から立設された柱部１３ｂとを有する。
【００１８】
上側支持部１４は、左右方向Ｘに伸びる。上側支持部１４の前側（図３Ａの左側）端面には上下方向Ｚに離れて２つの第１ガイドレール１５が固定される。各第１ガイドレール１５は、左右方向Ｘに伸びている。上側支持部１４の左右方向Ｘの右端部には、後述の左右移動部材２０を左右方向Ｘに移動させる電動モータである左右移動モータ１６が固定される。
【００１９】
左右移動部材２０は、上側支持部１４の前側に配置され、下端部が２つの第１ガイドレール１５に左右方向Ｘに移動可能に支持される。左右移動部材２０は、第１送りねじ機構（図示せず）で左右方向Ｘに移動される。具体的には、第１送りねじ機構は、左右移動部材２０に固定されたナット部材と、このナット部材とねじ係合するネジ軸とを有し、ネジ軸が左右移動モータ１６の回転軸に結合される。左右移動モータ１６の回転によって、ナット部材が左右方向Ｘに移動することで、左右移動部材２０が左右方向Ｘに移動する。
【００２０】
左右移動部材２０の前側端部には、左右方向Ｘに離れて２つの第２ガイドレール２１が固定される。各第２ガイドレール２１は、上下方向Ｚに伸びている。左右移動部材２０の上端部には、後述の主軸台４０を上下方向Ｚに移動させる電動モータである昇降モータ２２が固定される。
【００２１】
主軸台４０は、内側に主軸４６を回転可能に支持する。主軸台４０は、２つの第２ガイドレール２１に上下方向Ｚに移動可能に支持される。主軸台４０は、第２送りねじ機構（図示せず）で上下方向Ｚに移動される。具体的には、第２送りねじ機構は、主軸台４０に固定されたナット部材と、このナット部材とねじ係合するネジ軸とを有し、ネジ軸が昇降モータ２２の回転軸に結合される。昇降モータ２２の回転によって、ナット部材が上下方向Ｚに移動することで、主軸台４０が昇降する。これにより、主軸台４０は、基台１２の上側に左右方向Ｘ、かつ上下方向Ｚに移動可能に設けられる。主軸台４０の上端部には主軸駆動モータ４９が固定された状態で設けられる。
【００２２】
主軸４６は、主軸台４０に対し上下方向Ｚの軸線を中心に回転可能に支持され、下端部が主軸台４０から下側に突出する。工作物チャック４８は、主軸４６の下端部に設けられ、工作物１１０を着脱可能に把持するように構成される。主軸駆動モータ４９の回転軸は、主軸４６に固定される。これにより、主軸駆動モータ４９の回転によって、主軸４６が上下方向Ｚの軸線を中心に回転駆動する。
【００２３】
さらに、図４、図５に示すように、基台１２の上側支持部１４の下端部において、左右方向Ｘ中央部には、レール支持部１７が固定される。レール支持部１７の下端部には、左右方向Ｘに離れて２つの第３ガイドレール１８が固定される。各第３ガイドレール１８は、前後方向Ｙに伸びている。各第３ガイドレール１８は、レール支持部１７の左右方向Ｘの側面から外側に張り出している。また、レール支持部１７の後端部には、電動モータである前後移動モータ７０が固定される。前後移動モータ７０は、アクチュエータに相当する。
【００２４】
そして、タレット支持台６０は、２つの第３ガイドレール１８の下側に吊り下げられるように、第３ガイドレール１８に対し前後方向Ｙに移動可能に支持された状態で設けられる。具体的には、タレット支持台６０の上端部には、左右方向Ｘに離れて２つの係合溝６１が形成される。各係合溝６１は第３ガイドレール１８と係合する。タレット支持台６０の上端部において左右方向Ｘ両端部に形成された鉤部６２が、第３ガイドレール１８の左右方向Ｘ端部で外側に張り出した部分に係合する。
【００２５】
タレット支持台６０は、第３送りねじ機構（図示せず）によって前後方向Ｙに移動される。具体的には、第３送りねじ機構は、タレット支持台６０に固定されたナット部材と、このナット部材とねじ係合するネジ軸とを有し、ネジ軸が前後移動モータ７０の回転軸に結合される。前後移動モータ７０が回転することによってナット部材が前後方向Ｙに移動し、これによりタレット支持台６０が前後方向Ｙに移動する。このため、前後移動モータ７０は、タレット支持台６０を前後方向Ｙに移動させる。
【００２６】
なお、第１送りねじ機構、第２送りねじ機構、及び第３送りねじ機構のそれぞれは、ネジ軸及びナット部材が複数のボールを介して噛み合うボールねじ機構としてもよい。
【００２７】
タレット支持台６０の前側面は、前後方向Ｙの軸線に対し直交する平面を有し、この平面に面してタレット７４が配置される。タレット７４は、前後方向Ｙの軸線を中心に回転可能に支持される。タレット支持台６０の前側面の中心部に形成された孔部には割出モータ６４が固定される。割出モータ６４の回転軸（図示せず）はタレット７４の後端部（図４、図６の右端部）に固定される。割出モータ６４は、タレット７４を前後方向Ｙの軸線を中心に９０度ずつ回転駆動する。
【００２８】
タレット７４には、後述するように複数の第１加工工具９０ａ、９０ｂと複数の第２加工工具９２ａ、９２ｂとが取り付けられる。具体的には、タレット７４の周方向複数位置において、同じ種類である２つの第１加工工具９０ａ、９０ｂが前後方向Ｙに離れて配置され、別の周方向複数位置において、同じ種類である２つの第２加工工具９２ａ、９２ｂが前後方向Ｙに離れて配置される。図示の例では、第１加工工具９０ａ、９０ｂ及び第２加工工具９２ａ、９２ｂは、それぞれ８つずつが設けられる。これにより、後述のように、第１加工工具９０ａ、９０ｂ及び第２加工工具９２ａ、９２ｂのそれぞれで多数の交換作業を容易に行えるので、メインテナンス性を向上できる。
【００２９】
図６から図１０を用いてタレット７４と、第１加工工具９０ａ、９０ｂ及び第２加工工具９２ａ、９２ｂの配置構成とを具体的に説明する。図６は、図３ＡのＤ部において、一部を断面にして示す拡大図である。図７は、図６の左側から右側に見た図である。図８Ａは、図６のＥ−Ｅ断面図である。図８Ｂは、図８ＡのＦ部拡大図である。図９は、図６のＧ−Ｇ断面図であり、図１０は、図７のＨ−Ｈ断面図である。
【００３０】
タレット７４は、円板状のタレット本体７５と、タレット本体７５の前側面に固定された正方形の枠状のホルダ取付台７９と、４つの第１工具ホルダ８０及び４つの第２工具ホルダ８２とを含む。
【００３１】
第１工具ホルダ８０は、ホルダ取付台７９の前側面（図３Ａの左側面）の四隅に１つずつが固定される。第２工具ホルダ８２は、ホルダ取付台７９の前側面の四隅に１つずつが、第１工具ホルダ８０とホルダ取付台７９の周方向に隣接するように固定される。第１工具ホルダ８０及び第２工具ホルダ８２は三角柱状であり、ホルダ取付台７９の四隅に向かって伸びる放射状の平面に対して対称形状である。そして、タレット７４の周方向の４つの位置において、第１工具ホルダ８０と第２工具ホルダ８２とが周方向の隙間Ｕをあけて平行に面する。隙間Ｕを介して隣り合う第１工具ホルダ８０及び第２工具ホルダ８２によって、１つの工具取付部８４が形成される。このため、工具取付部８４は、タレット７４の周方向４つの位置に設けられる。また、タレット７４は、タレット支持台６０に前後方向Ｙの軸線を中心に回転可能に、かつ旋回割出可能に支持される。
【００３２】
そして、各工具取付部８４の第１工具ホルダ８０において、第２工具ホルダ８２との対向面である第１側面Ｓ１（図７）における、前後方向Ｙに離れた２つの位置には、第１加工工具９０ａ、９０ｂがタレット７４の周方向に突出するように取り付けられる。このために、図１０に示すように、第１側面Ｓ１に２つの溝Ｍが前後方向Ｙに離れて形成される。各溝Ｍは、タレット７４の外周側面にも開口する。各溝Ｍには、第１加工工具９０ａ、９０ｂの根元側が挿入した状態で固定され、第１加工工具９０ａ、９０ｂの先端部が第１側面Ｓ１に開口する溝Ｍの端部から突出する。第１加工工具９０ａ、９０ｂは、工作物１１０（図１Ｂ）の外周面に粗仕上げ加工を行うための仕上げ工具であり、先端部に切刃Ｐが固定される。第１加工工具９０ａ、９０ｂは同じ種類の工具であるが、便宜上符号を変えて説明する。
【００３３】
一方、各工具取付部８４の第２工具ホルダ８２において、第１工具ホルダ８０との対向面である第２側面Ｓ２（図７）における、前後方向Ｙに離れた２つの位置には、第２加工工具９２ａ、９２ｂが周方向に突出するように取り付けられる。第２加工工具９２ａ、９２ｂも、第１加工工具９０ａ、９０ｂと同様に、第２側面Ｓ２に形成された溝Ｍに挿入して固定され、その先端部が溝Ｍの第２側面Ｓ２側から突出する。第２加工工具９２ａ、９２ｂは、工作物１１０（図１Ｂ）の上端部の環状溝１０２（図１Ｂ）を加工するための加工工具であり、先端部に切刃Ｐが固定される。これにより、各工具取付部８４では、２つの第２加工工具９２ａ、９２ｂが、２つの第１加工工具９０ａ、９０ｂに対しタレット７４の周方向に離れて取り付けられる。第２加工工具９２ａ、９２ｂは同じ種類の工具であるが、便宜上符号を変えて説明する。
【００３４】
図６、図８Ａ、図８Ｂに示すように、タレット支持台６０の下側には、４つの第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄを含む流路接続ユニット９５が固定される。
【００３５】
図１１は、複数の加工工具９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂに切削油剤を供給するための油圧回路を示す図である。４つの第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、高圧クーラントユニット１２０を構成する高圧給油ポンプ１２１に、それぞれ電磁オンオフ弁１２２を介して接続される。各加工工具９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂには、第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄに接続された工具側油路９３が形成される。各加工工具９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂは、工具側油路９３から切刃Ｐに向けて切削油剤（クーラント液）を高圧で噴出するように構成される。これにより、後述のように、加工時の熱を抑制して切刃Ｐの耐摩耗性を高め、かつ、切り屑を分断しやすくして周囲の部品に切り屑が絡まることを防止できる。高圧クーラントユニット１２０は、高圧給油ポンプ１２１、及び電磁オンオフ弁１２２と、後述する油タンク１２３及びリリーフ弁１２４とを含んでいる。
【００３６】
具体的には、図６、図８Ａ、図８Ｂに示すように、タレット支持台６０の下側面には、流路接続ユニット９５が取り付けられる。流路接続ユニット９５は、ピストンホルダと呼ばれる。
【００３７】
図１２は、図８ＢのＪ−Ｊ断面図である。図１３は、タレット７４の割り出しのための旋回を開始したときにおける図１２に対応する図である。
【００３８】
流路接続ユニット９５は、４つの第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄを有するブロック９５ａと、各第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄに設けられた油路ピストン９８とを含んで構成される。以下、第１給油路９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、総称して第１給油路９６と記載する場合がある。各第１給油路９６は、一端側が上下方向Ｚに伸びてブロック９５ａの下側面に開口し、他端側が前後方向Ｙ（図１２の左右方向）に伸びてブロック９５ａの前側面（図１２の左側面）に開口する。図８Ｂに示すように、４つの第１給油路９６の一端側部分の上下方向Ｚにおける長さは、左右方向Ｘの一端（図８Ｂの左端）の第１給油路９６ａから他端（図８Ｂの右端）の第１給油路９６ｄに向かって順に小さくなる。
【００３９】
図１２に示すように、４つの油路ピストン９８は、内部油路９８ａを有し、４つの第１給油路９６のそれぞれの他端側部分に配置される。油路ピストン９８の前端部には、ブロック９５ａの前側面から突出する突部９８ｂが形成される。そして、内部油路９８ａの一端は、油路ピストン９８の後端側（図１２の右端側）外周面で第１給油路９６内に通じ、内部油路９８ａの他端は、突部９８ｂの先端面に開口する。油路ピストン９８の外周面の２個所位置にはフランジ９８ｃが形成される。２つのフランジ９８ｃの間の小径部外周面に内部油路９８ａが開口することによって、内部油路９８ａが第１給油路９６に通じる。油路ピストン９８の後端部とブロック９５ａの後端部との間にはバネ９９が組み付けられることにより、油路ピストン９８の位置ずれが抑制され、後述する中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄに対する接続が確実に行われる。なお、油路ピストン９８は、軸方向である前後方向において分離可能な複数の要素から構成されてもよい。
【００４０】
さらに、図１１に示すように、流路接続ユニット９５の各第１給油路９６の一端は、電磁オンオフ弁１２２に接続される。電磁オンオフ弁１２２は、切削油剤の流通及び流通停止を、電磁ソレノイドへの通電またはその通電停止によって、複数の加工工具９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂのうち加工中の切刃Ｐに対してのみ切削油剤を供給するように切り替える。
【００４１】
さらに、図１２、図１３に示すように、流路接続ユニット９５を形成するブロック９５ａにおいて、タレット７４とは反対側の後端部（図１２、図１３の右端部）には、複動油圧シリンダユニット１３０のロッド１３１が結合固定される。
【００４２】
複動油圧シリンダユニット１３０は、シリンダ部材１３２の内部に摺動可能に配置されたピストン１３３と、ピストン１３３に結合されたロッド１３１とを含む。図６に示すように、シリンダ部材１３２は、タレット支持台６０の下側において、シリンダガイドレール１３４によって前後方向Ｙに移動可能に支持される。そして、シリンダ部材１３２の内部でピストン１３３の両側の油圧室Ｑ１、Ｑ２の一方に給油ポンプ１３５（図１１）から圧油を供給し、他方から圧油を排出する。これにより、ロッド１３１の先端が前後方向Ｘに往復移動可能である。
【００４３】
図１２に示すように、ロッド１３１の先端が前側に移動することで流路接続ユニット９５のブロック９５ａが前進する。図１３に示すように、ロッド１３１の先端が後側に移動することでブロック９５ａが後退する。これにより、後述するように、タレット７４（図６）の旋回を円滑に行える。ロッド１３１の先端の移動は、後述する制御盤１４０（図２、図３Ａ）によって制御される。
【００４４】
図１１に示す電磁オンオフ弁１２２において、流路接続ユニット９５とは反対側には、高圧給油ポンプ１２１の吐出口が接続される。高圧給油ポンプ１２１の吸入口は、高圧クーラントユニット１２０の油タンク１２３に接続される。
【００４５】
図６、図９に示すように、タレット本体７５の内部には中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄが形成される。中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄは、タレット本体７５の周方向において、４つの９０度異なる位置に１組ずつ形成される。４組の中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄの形状及び配置は、９０度ずつ回転させた状態で同じであるので、代表して図９の下端に配置される１組の中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄで説明する。
【００４６】
以下、１組の中間給油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄは、便宜上、左側から右側に順に第１油路７６ａ、第２油路７６ｂ、第３油路７６ｃ、第４油路７６ｄと記載する場合がある。第１油路７６ａ及び第３油路７６ｃは、上流側部分が前後方向Ｙに伸びて、その上流端がタレット本体７５の後側面に開口し、下流側部分が上下方向Ｚに伸びて下流端がタレット本体７５の下側面に開口する。
【００４７】
第１油路７６ａ及び第３油路７６ｃの下端は、第１中間配管７７を介してタレット本体７５の外側を通ってホルダ取付台７９の上端部の左右方向Ｘ両端部で、ホルダ取付台７９の第２給油路７９ａ、７９ｂ（図１０）に接続される。図１０に示すように、第３油路７６ｃに接続される第２給油路７９ａは、第１工具ホルダ８０の第３給油路８０ａに接続される。そして、この第３給油路８０ａは、２つの第１加工工具９０ａ、９０ｂのうち、後側（図１の上側）の第１加工工具９０ａの工具側油路９３に接続される。
【００４８】
第１油路７６ａに接続される第２給油路７９ｂは、第２工具ホルダ８２の第３給油路８２ａに接続される。そして、この第３給油路８２ａは、２つの第２加工工具９２ａ、９２ｂのうち、後側の第２加工工具９２ａの工具側油路９３に接続される。
【００４９】
一方、図６、図９に戻って、第２油路７６ｂ及び第４油路７６ｄは、上流側部分が前後方向Ｙに伸びて、その上流端がタレット本体７５の後側面に開口し、下流端がタレット本体７５の前側面（図６の左側面）に開口する。図９では、第２油路７６ｂ及び第４油路７６ｄにおいて、上下方向Ｚに伸びる部分の下端は塞がれている。
【００５０】
第２油路７６ｂ及び第４油路７６ｄの下流端は、タレット本体７５の前側面で第２中間配管７８に接続される。第２中間配管７８は、ホルダ取付台７９の内側及び複数の工具ホルダ８０，８２の内側部分を通って上端の工具ホルダ８０，８２の前側から工具ホルダ８０，８２の第４給油路８０ｂ、８２ｂに接続される。
【００５１】
第１工具ホルダ８０の第４給油路８０ｂは、タレット本体７５の第２油路７６ｂに、第２中間配管７８を介して接続される。そして、この第４給油路８０ｂは、第１工具ホルダ８０の２つの第１加工工具９０ａ、９０ｂのうち、前側の第１加工工具９０ｂの工具側油路９３に接続される。
【００５２】
第２工具ホルダ８２の第４給油路８２ｂは、タレット本体７５の第４油路７６ｄに、第２中間配管７８を介して接続される。そして、この第４給油路８２ｂは、第２工具ホルダ８２の２つの第２加工工具９２ａ、９２ｂのうち、前側の第２加工工具９２ｂの工具側油路９３に接続される。
【００５３】
図１２に示すように、第１油路７６ａ、第２油路７６ｂ、第３油路７６ｃ、及び第４油路７６ｄにおいて、タレット本体７５の後側面に開口する開口端には、それぞれ油路ピストン９８の突部９８ｂが挿入される。これによって、各油路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄの上流端は、流路接続ユニット９５の第１給油路９６に接続される。
【００５４】
図１１に戻って、高圧給油ポンプ１２１の吐出口と流路接続ユニット９５の第１給油路９６の一端との間には、リリーフ弁１２４に通じる油路が接続される。このリリーフ弁１２４によって、工具側油路９３から噴出される圧油の圧力を所定の高圧に設定することが可能である。このような高圧の圧油が加工工具の切刃Ｐに向けて噴出されることによって、加工時に生じる切屑を分断しやすくなる。
【００５５】
図２、図３Ａに戻って、縦型旋盤１０の基台１２の上端部で後端には、制御盤１４０が固定される。制御盤１４０は、左右移動モータ１６、昇降モータ２２、主軸駆動モータ４９、前後移動モータ７０、割出モータ６４、及び、各電磁オンオフ弁１２２の作動を制御する。制御盤１４０は、演算回路及び記憶部と、ユーザによって操作される操作部とを有する。制御盤１４０は、操作部の操作に応じて縦型旋盤１０の作動を制御する。
【００５６】
また、制御盤１４０は、複動油圧シリンダユニット１３０への圧油の供給及び排出を制御することにより、複動油圧シリンダユニット１３０のロッド１３１の先端の移動を制御する。これにより、流路接続ユニット９５の移動が制御される。具体的には、図１３に示すように、タレット７４（図６、図７）が割出のための旋回を開始するときには、制御盤１４０は、ロッド１３１をタレット７４とは反対側である後側に移動させるように、複動油圧シリンダユニットへの圧油の供給及び排出を切り替える。これにより、タレット７４が旋回するときに流路接続ユニット９５の油路ピストン９８の突部９８ｂが旋回の妨げとなることがなく、旋回を円滑に行える。
【００５７】
一方、図１２に示すように、タレット７４が旋回を終了したときには、制御盤１４０は、ロッド１３１をタレット７４側である前側に移動させるように、複動油圧シリンダユニットへの圧油の供給及び排出を切り替える。これにより、流路接続ユニット９５がタレット７４に連結され切刃Ｐに切削油剤が供給可能となる。
【００５８】
図１Ａ、図３Ａに示すように、基台１２の左右方向Ｘ中央部の下側にはクーラント回収装置１４２が配置される。クーラント回収装置１４２は、工作物１１０の加工を行うときに加工工具９０ａ、９０ｂ、９２ａ、９２ｂから工作物１１０の加工部に向けて噴出された切削油剤を回収する。クーラント回収装置１４２には、切削油剤とともに、加工で生じた切屑も回収される。クーラント回収装置１４２の後端部（図３Ａの右端部）には、コンベアベルト１４３の前端部が挿入されて、その後端側から切屑を外部に排出する。
【００５９】
クーラント回収装置１４２にはクーラント冷却装置１４４が接続される。クーラント冷却装置１４４は、クーラント回収装置１４２から供給された切削油剤を、フィルタ（図示せず）に通過させた後、適宜の熱交換部で冷却媒体と熱交換させて冷却する。例えば冷却媒体は、水、空気などである。クーラント冷却装置１４４で冷却された切削油剤は、高圧クーラントユニット１２０を構成する高圧給油ポンプ１２１で吸引されて再度、流路接続ユニット９５（図３Ａ、図６）に送られる。
【００６０】
さらに、図２に示すように、縦型旋盤１０には主軸冷却装置１４５が設けられる。主軸冷却装置１４５は、クーラント冷却装置１４４から冷却後の切削油剤が供給されて、主軸台４０の主軸４６との回転支持部に切削油剤を供給して、回転支持部の冷却及び潤滑を行う。
【００６１】
一方、図１Ａ、図２に示すように、基台１２の左右方向Ｘにおいて左側の柱部１３ｂの前側には、搬入台１４６が配置される。基台１２の左右方向Ｘにおいて右側の柱部１３ｂの前側には、搬出台１４７が配置される。搬入台１４６は、縦型旋盤１０から離れた位置から未加工の工作物１１０を主軸台４０の付近に搬送する第１搬送ベルト（図示せず）を有する。搬出台１４８は、加工済みの工作物１１０を主軸台４０の付近より、縦型旋盤１０から離れた位置に搬送する第２搬送ベルト（図示せず）を有する。工作物１１０を加工する前には、主軸台４０の工作物チャック４８が、左右移動モータ１６の駆動によって、搬入台１４６に配置された未加工の工作物１１０の真上に移動される。以下、工作物チャック４８は、チャック４８と記載する。
【００６２】
そして、昇降モータ２２の駆動によって、チャック４８が下降して未加工の工作物１１０を掴んで引き上げる。工作物１１０の加工後では、チャック４８が、左右移動モータ１６及び昇降モータ２２の駆動によって搬出台１４７に移動されて、加工済みの工作物１１０を搬出台１４７に配置する。そして、第２搬送ベルトで加工済みの工作物１１０が搬出される。
【００６３】
上記の縦型旋盤１０を用いて工作物１１０の加工作業を行う場合において、第１加工工具９０ａ、９０ｂで工作物１１０の外周面の粗仕上げ加工を行う場合を説明する。このとき、タレット７４の上端部に配置された１つの工具取付部８４において、前側または後側の第１加工工具９０ａ、９０ｂが工作物１１０と前後方向Ｙにおいて同じ位置に移動するように、前後移動モータ７０が駆動される。例えば、図３Ａに示す場合、後側の第１加工工具９０ａが工作物と前後方向Ｙの同じ位置に移動される。そして、主軸駆動モータ４９の駆動で工作物１１０を上下方向Ｚの軸線中心に回転させながら、昇降モータ２２の駆動で工作物１１０を下降させて、後側の第１加工工具９０ａの切刃に接触させる。これにより工作物１１０の外周面が粗仕上げ加工される。
【００６４】
一方、後側の第１加工工具９０ａの切刃が欠けるなどにより使用が不能となったときには、図４に示すように、前後移動モータ７０を駆動することによって、タレット７４を前側（図４の左側）に移動させる。そして、前側の第１加工工具９０ｂを工作物１１０の加工用に用いる。これにより、工作物１１０を加工する第１加工工具９０ａ、９０ｂを、前後方向Ｙで交換できるので、作業者が手作業で交換作業を行うことも、タレット７４を旋回させることも、いずれも必要がない。そして、１つの工具取付部８４において、前後方向Ｙの両側の第１加工工具９０ａ、９０ｂのいずれもが使用不能となったときには、タレット７４を９０度旋回させ割出を行って、別の工具取付部８４の第１加工工具９０ａ、９０ｂで加工作業を行う。
【００６５】
一方、第２加工工具９２ａ、９２ｂで工作物１１０の溝加工を行うときには、１つの工具取付部８４において、例えば後側の第２加工工具９２ａが工作物１１０と前後方向Ｙの同じ位置に移動するように、前後移動モータ７０を駆動する。そして、左右移動モータ１６の駆動によって、第２加工工具９２ａの外周面とは左右方向Ｘにおいて少し離れた位置に工作物１１０を移動させる。次いで、昇降モータ２２の駆動によって、第２加工工具９２ａと上下方向Ｚの同じ位置に工作物１１０を下降させる。そして、主軸駆動モータ４９の駆動で工作物１１０を上下方向Ｚの軸線中心に回転させながら、左右移動モータ１６の駆動で工作物１１０を第２加工工具９２ａの切刃に接触させることで工作物の外周面に溝加工を行う。
【００６６】
第２加工工具９２ａの使用が不能となったときには、第１加工工具９０ａ、９０ｂの場合と同様に、タレット７４を前側に移動させて、工作物１１０を加工する第２加工工具９２ａ、９２ｂを前後方向Ｙで交換する。交換後の前側の第２加工工具９２ｂがさらに使用不能となったときには、タレット７４の旋回割出を行って、別の工具取付部８４の第２加工工具９２ａ、９２ｂで加工作業を行う。上記では、第１加工工具９０ａ、９０ｂ及び第２加工工具９２ａ、９２ｂのそれぞれにおいて、後側の工具から先に加工作業を行う場合を説明したが、前側の工具から先に加工作業を行ってもよい。
【００６７】
上記の縦型旋盤１０によれば、第１加工工具９０ａ、９０ｂまたは第２加工工具９２ａ、９２ｂに交換の必要が生じたときに、前後移動モータ７０の作動によりタレット７４を前後方向Ｙに移動させる。これにより、別の第１加工工具９０ａ、９０ｂまたは第２加工工具９２ａ、９２ｂに交換する作業を容易に行える。このため、メインテナンス性を向上できるので、高性能化を図れる。
【００６８】
なお、上記では、前後移動モータ７０、左右移動モータ１６、昇降モータ２２のそれぞれが電動モータであり、そのモータの駆動によって縦型旋盤１０の構成要素を移動させる場合を説明した。一方、各モータ７０，１６，２２の代わりに、アクチュエータとして、空気圧、または油圧を用いてシリンダからのロッドの突出量を変化させるシリンダ機構を用いて、ロッドに結合された構成要素を移動させる構成としてもよい。
【００６９】
図１４は、実施形態の別例の縦型旋盤１０において、図３Ｂに対応する図である。図１から図１３の構成では、タレット７４において、同じ種類の第１加工工具９０ａ、９０ｂまたは第２加工工具９２ａ、９２ｂが前後方向Ｙに離れて配置される構成を説明した。一方、図１４の構成では、各工具取付部８４または一部の工具取付部８４において、工具ホルダ８０，８２の前後方向両側に、異なる種類の加工工具が取り付けられる。
【００７０】
具体的には、第１工具ホルダ８０には、前側に第１加工工具９０ａが取り付けられ、後側には第１加工工具９０ａとは異なる種類の第３加工工具１５０が取り付けられる。第２工具ホルダ８２には、前側に第２加工工具９２ａが取り付けられ、後側には第２加工工具９２ａとは異なる種類の第４加工工具１５１が取り付けられる。
【００７１】
第３加工工具１５０及び第４加工工具１５１は、いずれも工作物１１０（図１Ａ）の内周面の仕上げ加工に用いられる。工具取付部８４がタレット７４の上端に配置された状態で、その工具取付部８４の第３加工工具１５０及び第４加工工具１５１は、上下方向Ｚに伸びて、工具ホルダ８０，８２に取り付けられる。第３加工工具１５０は粗仕上げの中間仕上げ用であり、第４加工工具１５１は精密仕上げの最終仕上げ用である。第３加工工具１５０を用いて加工作業を行う場合、主軸駆動モータ４９の駆動で工作物１１０を回転させながら、昇降モータ２２の駆動で工作物１１０を下降または上昇させることにより内周面の仕上げ加工を行う。
【００７２】
上記の構成によれば、工作物１１０をより多くの種類の加工工具で加工できるので、縦型旋盤１０の高性能化を図れる。その他の構成及び作用は、図１から図１３の構成と同様である。
【００７３】
図１５は、別例の縦型旋盤１０であって、工作物１１０に穴あけ加工する工具を追加した構成において、工作物１１０の外周面の加工後に穴あけ加工を行う工程を示す図である。図１６は、図１５（ｃ）のＫ−Ｋ断面図である。
【００７４】
図１５の構成では、図１から図１３の構成において、タレット支持台６０にはドリルユニット１５３が支持される。ドリルユニット１５３は、タレット支持台６０の前側部分の上端部に、前後方向Ｙに移動可能に支持された支持部材１５４と、穴あけ工具１５５及びバリ取り工具１５６とを含む。図１６に示すように、穴あけ工具１５５及びバリ取り工具１５６は、左右方向Ｘに並んでそれぞれ前後方向Ｙに伸びるように、支持部材１５４の前側に取り付けられる。ドリルユニット１５３は、ドリル移動モータ（図示せず）の駆動によって、タレット支持台６０に対し前後方向Ｙに移動するように構成される。穴あけ工具１５５及びバリ取り工具１５６は、それぞれモータ（図示せず）により前後方向Ｙの軸線中心に回転駆動される。
【００７５】
図１５（ａ）に示すように、工作物１１０の外周面の加工中には、ドリルユニット１５３が緩衝しないように、ドリル移動モータの駆動でドリルユニット１５３をタレット支持台６０に対し後側に移動させておく。図１５（ｂ）に示すように、ドリル加工の準備段階では、昇降モータ２２の駆動で工作物１１０を所定位置に上昇させ、かつ、前後移動モータ７０の駆動でタレット支持台６０を後側に移動させる。そして、ドリル移動モータの駆動でドリルユニット１５３を、タレット支持台６０に対し前側に移動させて工作物１１０の外周面に、穴あけ工具１５５の刃先を接近させる。
【００７６】
図１５（ｃ）に示すように、ドリル加工時には、前後移動モータ７０の駆動でタレット支持台６０を前側に移動させることにより、穴あけ工具１５５を回転駆動しながら前進させる。これによって、工作物１１０に穴加工を行うことができる。ドリルビット形状のバリ取り工具１５６（図１６）を用いた加工でも穴あけ工具１５５の場合とほぼ同様に構成要素が移動される。一方、バリ取り加工では、穴加工で形成された穴の開口端部だけに刃先を接触させて、その端部に生じたバリを削るように、バリ取り工具１５６が前後方向Ｙに移動される。このような一連の穴加工により、例えば図１Ｂに示す工作物１１０の環状溝１０２の底部に細孔１０３を形成することができる。その他の構成及び作用は、図１から図１３の構成と同様である。
【００７７】
図１７は、実施形態の別例の縦型旋盤１０であって、工作物１１０の筒部の外周面にオーバル加工を行う工具を追加した構成において、一部を省略して示している正面図である。図１８は、図１７の構成において、工作物１１０の溝仕上げ加工後に筒部の外周面にオーバル加工を行う工程を示す図である。図１９は、図１８（ｂ）の左側から右側に見た図である。
【００７８】
図１７の構成では、図１から図１３の構成において、基台１２の左右方向Ｘにおける左側の柱部１３ｂの上部で、第１ガイドレール１５の下側には、オーバル加工ユニット１５８が支持される。オーバル加工ユニット１５８は、柱部１３ｂに固定された油圧シリンダ部材１５９（図１８）と、油圧シリンダ部材１５９に左右に並んで同期するように配置された２つのロッド１６０と、各ロッド１６０の先端部に結合された加工本体部１６１とを含む。加工本体部１６１は、切刃を有する加工工具１６２と、加工工具１６２を左右方向Ｘに移動させる第２左右移動モータ１６３とを有する。
【００７９】
図１８（ａ）に示すように、工作物１１０の溝加工などの外周面の加工中には、油圧シリンダ部材１５９への圧油の供給及び排出を切り替えることによって、ロッド１６０の先端を後側に移動させて加工本体部１６１を工作物１１０の後側に退避させる。そして、図１８（ｂ）に示すようにオーバル加工時には、昇降モータ２２（図１８（ａ））の駆動で工作物１１０を上昇させる。その後、油圧シリンダ部材１５９への圧油の供給及び排出の切替によって、ロッド１６０の先端を前側に移動させることにより、加工本体部１６１を所定位置まで前進させる。次いで、図１９に示すように、左右移動モータ１６の駆動により左右方向において左側に工作物１１０を移動させて工作物１１０の外周面に切刃を接近させる。そして、第２左右移動モータ１６３による加工工具１６２の切刃の左右方向Ｘへの移動量と、主軸駆動モータ４９による工作物１１０の回転角度とを同期させ、かつ、昇降モータ２２で工作物を下降させる。これによって、工作物１１０の外周面が断面楕円形に仕上げ加工される、すなわちオーバル加工が行われる。その他の構成及び作用は、図１から図１３の構成と同様である。
【００８０】
図２０は、実施形態の別例の縦型旋盤１０において、タレット７４（図１Ａ）の代わりに工作物１１０のピン孔１０４（図１Ｂ）を仕上げ加工するピン孔加工ユニット１６５を追加した構成において、位置決め工程を示す図である。図２１は、図２０の構成において、仕上げ工程を示す図である。図２２は、図２０（ａ）のＬ−Ｌ断面図である。
【００８１】
図２０の構成では、図１から図１３の構成において、タレット支持台６０（図３Ａ）及びタレット７４を取り除いて、その代わりにピン孔加工ユニット１６５が、基台１２の上部に吊り下げ支持される。ピン孔加工ユニット１６５は、第３ガイドレール１８に前後方向Ｙに移動可能に支持された支持部材１６６、位置決めバー１６７、第１中ぐり工具１６８、及び第２中ぐり工具１６９を含む。支持部材１６６は、前後移動モータ７０の駆動によって、前後方向Ｙに移動される。
【００８２】
図２２に示すように、位置決めバー１６７は、支持部材１６６において、左右方向Ｘの中央部で前側に突出するように、かつ、支持部材１６６に対し前後方向Ｙに移動可能に支持される。位置決めバー１６７は、図示しない油圧シリンダ機構によって支持部材１６６に対し前後方向Ｙに移動される。位置決めバー１６７は、円柱状でその先端部の外径は、工作物１１０（図２０）において、ピン孔の下穴１７０の内径と略等しい。
【００８３】
第１中ぐり工具１６８及び第２中ぐり工具１６９は、支持部材１６６の下側において、左右方向Ｘに並んで固定される。第１中ぐり工具１６８は中仕上げ用であり、第２中ぐり工具１６９は最終仕上げ用である。各中ぐり工具１６８，１６９はそれぞれ内蔵するモータ（図示せず）によって回転駆動される。
【００８４】
ピン孔の仕上げ加工時には、まず、図２０（ａ）に示すように、工作物１１０に予め形成された下穴１７０が位置決めバー１６７の上下方向Ｚ位置と一致するように、昇降モータ２２が駆動される。そして、油圧シリンダ機構によって位置決めバー１６７を工作物１１０の外周面付近まで前進させる。次いで、図２０（ｂ）に示すように、前後移動モータ７０の駆動で位置決めバー１６７が前進されて、下穴１７０に差し込まれる。これにより工作物１１０の位置決めが完了する。このときチャック４８による工作物１１０の把持力を少し弱めることにより、位置決めバー１６７が通過する際に工作物１１０が位置決めバー１６７に沿って加工位置に修正移動可能となっている。その後、図２０（ｃ）に示すように、チャック４８の把持力を強くし、かつ、油圧シリンダ機構及び前後移動モータ７０の駆動で位置決めバー１６７が後退される。そして、その状態で工作物１１０を左右方向Ｘの右側へ移動させて、かつＺ方向に下降させて下穴１７０の軸心を第１中ぐり工具１６８の軸心と一致させる。
【００８５】
次いで、図２１に示すように、位置決めバー１６７を後退させた状態のままで、前後移動モータ７０の駆動で支持部材１６６を前進させ、第１中ぐり工具１６８を回転駆動することにより、下穴１７０の内面を中仕上げで加工する。これにより、最終仕上げ前のピン孔が形成される。中仕上げ加工の完了後、左右移動モータ１６の駆動により主軸台４０を左右方向Ｘの左側に移動させて、第２中ぐり工具１６９の軸心とピン孔の軸心とを一致させる。その後、第１中ぐり工具１６８の場合と同様に、第２中ぐり工具１６９でピン孔の最終仕上げ加工を行う。その他の構成及び作用は、図１から図１３の構成と同様である。
【００８６】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  縦型旋盤、１２  基台、１３  脚部、１３ａ  下端部、１３ｂ  柱部、１４  上側支持部、１５  第１ガイドレール、１６  左右移動モータ、１７  レール支持部、１８  第３ガイドレール、２０  左右移動部材、２１  第２ガイドレール、２２  昇降モータ、４０  主軸台、４６  主軸、４８  工作物チャック、４９  主軸駆動モータ、６０  タレット支持台、６１  係合溝、６２  鉤部、６４  割出モータ、７０  前後移動モータ、７４  タレット、７５  タレット本体、７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ  中間給油路、７７  第１中間配管、７８  第２中間配管、７９  ホルダ取付台、７９ａ，７９ａ  第２給油路、８０  第１工具ホルダ、８０ａ  第３給油路、８０ｂ  第４給油路、８２  第２工具ホルダ、８２ａ  第３給油路、８２ｂ  第４給油路、８４  工具取付部、９０ａ，９０ｂ  第１加工工具、９２ａ，９２ｂ  第２加工工具、９３  工具側油路、９５  流路接続ユニット、９５ａ  ブロック、９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ  第１給油路、９８  油路ピストン、９８ａ  内部油路、９８ｂ  突部、９８ｃ  フランジ、１０１  筒部、１０２  環状溝、１０３  細孔、１０４  ピン孔、１１０  工作物、１２０  高圧クーラントユニット、１２１  高圧給油ポンプ、１２２  電磁オンオフ弁、１２３  油タンク、１２４  リリーフ弁、１３０  副銅油圧シリンダユニット、１３１  ロッド、１３２  シリンダ部材、１３３  ピストン、１３４  シリンダガイドレール、１３５  給油ポンプ、１４０  制御盤、１４２  クーラント回収装置、１４３  コンベアベルト、１４４  クーラント冷却装置、１４５  主軸冷却装置、１４６  搬入台、１４７  搬出台、１５０  第３加工工具、１５１  第４加工工具、１５３  ドリルユニット、１５５  穴あけ工具、１５６  バリ取り工具、１５８  オーバル加工ユニット、１５９  油圧シリンダ部材、１６０  ロッド、１６１  加工本体部、１６２  加工工具、１６３  第２左右移動モータ、１６５  ピン孔加工ユニット、１６６  支持部材、１６７  位置決めバー、１６８  第１中ぐり工具、１６９  第２中ぐり工具、１７０  下穴。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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