(57)【要約】【課題】部品保持具に取り付けられたＲＦタグを対象として情報の書込み・読取りを正確に行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法を提供することを目的とする。【解決手段】平面的な拡がりを有する処理対象範囲Ｒを備えたリーダ・ライタによって、ノズルステーション１２に収納された複数のノズル１４に取り付けられたＲＦタグを順次検出するために実行されるサーチ工程において、リーダ・ライタを作動させながら、ノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に新たに１つづつ位置するように、リーダ・ライタを予め設定されたサーチ経路にしたがって移動させ、処理対象範囲Ｒ内に同時に位置する複数のノズル１４のうち、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを処理対象となるＲＦタグとして特定する。【選択図】図１２
2008135431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記部品保持具を所定の平面配列で複数収納する保持具収納部と、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグを検出するとともに、検出されたＲＦタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のＲＦタグのうち１つのＲＦタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、
前記相対移動動作は、
前記複数の部品保持具を順次検出するために前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように、前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、
前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに１つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、
前記読取・書込制御手段は、前記サーチ工程において時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを前記処理対象となるＲＦタグとして特定することを特徴とする電子部品実装装置。
【請求項２】
前記保持具収納部には、当該保持具収納部の種別を識別する識別情報とともに当該保持具収納部に対応した前記サーチ経路を示す経路情報が予め書き込まれた収納部用ＲＦタグが装着されており、前記経路情報を前記リーダ・ライタによって読み取ることにより、前記サーチ経路が前記読取・書込制御手段に指示されることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
【請求項３】
前記ヘッド移動手段が前記リーダ・ライタ移動手段を兼ねることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置。
【請求項４】
部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、保持具収納部に所定配列で収納された複数の前記部品保持具を対象として、個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグの情報の読取り・書込みを行うＲＦタグの情報の読取り・書込み方法であって、
前記電子部品実装装置は、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグを検出するとともに、検出されたＲＦタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のＲＦタグのうち、１つのＲＦタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、
前記相対移動動作は、
前記複数の部品保持具を順次検出するために、前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、
前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保
持具が前記処理対象範囲内に１つづつ順に位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、
前記サーチ工程において、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを前記処理対象となるＲＦタグとして特定することを特徴とする電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法。
【請求項５】
前記保持具収納部には、当該保持具収納部の種別を識別する識別情報とともに当該保持具収納部に対応した前記サーチ経路を示す経路情報が予め書き込まれた収納部用ＲＦタグが装着されており、前記経路情報を前記リーダ・ライタによって読み取ることにより、前記サーチ経路が前記読取・書込制御手段に指示されることを特徴とする請求項４記載の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法。
【請求項６】
前記ヘッド移動手段によって前記リーダ・ライタを移動させることを特徴とする請求項４記載の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置において部品保持具に取り付けられたＲＦタグを対象として情報の読取り・書込みを行う電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において電子部品を部品供給部から取り出して基板に移送搭載する搭載ヘッドには、電子部品を保持するための吸着ノズルなどの部品保持具が着脱自在に装着される。これらの部品保持具は実装対象となる電子部品の種類毎に準備され、電子部品と当接する部分が損耗して使用に耐えなくなると新たなものと交換される。
【０００３】
近年電子部品製造業界では製造品質の確保や生産効率の向上を目的として、生産管理の精緻化が進展しており、製品組立に用いられた部品履歴のみならず、製造過程において使用されたツール類を個々に特定することが求められている。このため、電子部品実装装置において搭載ヘッドに装着して用いられる部品保持具についても、個体毎の識別を可能とするための識別手段を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献に示す例においては、部品保持具に識別マークを印加しておき、搭載ヘッドに設けられた検出器を複数の部品保持具を収納したツールチェンジ部に移動させることにより、識別マークを個別に検出して個体を識別するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２３９９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の品質管理においては、不具合発生時に製品履歴を遡及追跡できるよう、トレーサビリティを確保することが求められている。このため、部品保持具のようなツール類においても、単なる識別情報のみならず個々のツールの使用履歴などの詳細情報を個別に記憶させ、必要に応じて読出すことが求められるようになっている。そして生産現場においてこのような履歴情報を管理するための手法として、情報記憶媒体であり且つ非接触で情報の読取り・書込みが可能なＲＦタグを個々のツールに装着する提案がなされている。
【０００５】
しかしながらＲＦタグをこのような用途に用いる場合には、ＲＦタグの情報の読取り・書込みに用いられるリーダ・ライタの特性に起因して、次のような問題がある。すなわち、電子部品実装装置においては複数の部品保持具が格子配列など所定の平面配列で隣接した状態で収納されている場合が多く、リーダ・ライタはこのように近接した状態の部品保持具を処理対象としなければならない。ところがリーダ・ライタの処理対象範囲は空間的にある拡がりを有しており、処理対象範囲に複数の部品保持具が存在する場合には、これらを同時に処理対象として認識することとなり、個々の部品保持具を特定して識別することができない。
【０００６】
そこで本発明は、複数の部品保持具に取り付けられたＲＦタグを対象として情報の書込み・読取りを正確に行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電子部品実装装置は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前
記搭載ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記部品保持具を所定の平面配列で複数収納する保持具収納部と、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグを検出するとともに、検出されたＲＦタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のＲＦタグのうち１つのＲＦタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、前記相対移動動作は、前記複数の部品保持具を順次検出するために前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように、前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに１つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、前記読取・書込制御手段は、前記サーチ工程において時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを前記処理対象となるＲＦタグとして特定する。
【０００８】
本発明の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、保持具収納部に所定配列で収納された複数の前記部品保持具を対象として、個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグの情報の読取り・書込みを行うＲＦタグの情報の読取り・書込み方法であって、前記電子部品実装装置は、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたＲＦタグを検出するとともに、検出されたＲＦタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のＲＦタグのうち、１つのＲＦタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、前記相対移動動作は、前記複数の部品保持具を順次検出するために、前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に１つづつ順に位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、前記サーチ工程において、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを前記処理対象となるＲＦタグとして特定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、平面的な拡がりを有する処理対象範囲を備えたリーダ・ライタによって複数の部品保持具に取り付けられたＲＦタグを順次検出するために実行されるサーチ工程において、リーダ・ライタを作動させながら、部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに１つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させ、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを処理対象となるＲＦタグとして特定することにより、複数の部品保持具に取り付けられたＲＦタグを対象として、情報の読取り・書込みを正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における搭載
ヘッドの正面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における吸着ノズルの着脱動作の説明図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの構造説明図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの動作説明図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの平面図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルの斜視図、図８は本発明の一実施の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルに用いられるＲＦタグシートの構造説明図、図９は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に用いられるＲＦタグのリーダ・ライタの機能説明図、図１０は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図１１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法を示すフロー図、図１２、図１３、図１４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法の動作説明図である。
【００１１】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されている。搬送路２は上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２の両側方には部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
【００１２】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ搭載ヘッド８および搭載ヘッド８と一体的に移動するリーダ・ライタ９が装着されている。リーダ・ライタ９は後述するように、ＲＦタグに対して非接触によってデータの読出し・書込みを行う機能を有している。
【００１３】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品をノズル１４（図２参照）によってピックアップし、搬送路２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂは、搭載ヘッド８を移動させるヘッド移動手段となっている。基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から搬送路２に至る経路には、部品認識カメラ１１およびノズルステーション１２が配設されている。
【００１４】
部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド８が実装ステージに位置決めされた基板３へ移動する際に、ノズル１４に保持された電子部品を部品認識カメラ１１の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１１はノズル１４に保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部（図示省略）によって認識処理することにより、ノズル１４に保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。
【００１５】
ノズルステーション１２（保持具収納部）は部品保持具である複数の電子部品吸着用のノズル１４を、格子配列などの所定の平面配列で複数収納する。搭載ヘッド８がノズルステーション１２にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。このノズル交換はノズルステーション１２におけるノズルの配列状態を示すノズル配列データに基づいて行われる。本実施の形態においては、このノズル配列データを、ノズルステーション１２の各収納位置においてノズル１４に取付けられたＲＦタグのＩＤ情報をリーダ・ライタ９によって読み
取って識別することによって自動的に作成するようにしている。このノズル識別動作は、リーダ・ライタ９を搭載ヘッド８とともに水平方向に移動させてノズルステーション１２にアクセスさせることにより行われる。
【００１６】
なお後述するように、リーダ・ライタ９は対象物との送受信を電波を介して行うためのアンテナを昇降させるアンテナ昇降手段（図９参照）を備えており、このアンテナ昇降手段と搭載ヘッド８を水平方向に移動させるＹ軸テーブル６Ａ、６Ｂ、Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂは、リーダ・ライタ９をノズルステーション１２に対して水平方向および垂直方向に相対移動させるリーダ・ライタ移動手段を構成する。すなわちここでは、搭載ヘッド８を移動させるヘッド移動手段が、リーダ・ライタ移動手段の水平移動機構を兼ねる形態となっている。
【００１７】
次に図２を参照して搭載ヘッド８について説明する。図２に示すように、搭載ヘッドはマルチタイプであり、単位搭載ヘッド８ａを複数個備えた構成となっている。これらの単位搭載ヘッド８ａは個別に昇降動作が可能となっており、それぞれの下端部には電子部品を吸着して保持するノズル１４が着脱自在に装着される。また搭載ヘッド８は共通のθ軸モータ１３を備え、ノズル軸廻りの回転が可能となっている。ノズル１４は、単位搭載ヘッド８ａの下部に設けられたノズル装着部１０に着脱自在に装着され、電子部品の種類に応じて交換されるようになっている。すなわちこの電子部品実装装置は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する。
【００１８】
図３を参照して、ノズル１４の着脱機構を説明する。図３（ａ）に示すように、ノズル装着部１０の下端部には下方に突出した嵌合凸部１０ａが設けられており、さらにノズル１４を係止するためのクランプ部材１０ｂおよびクランプ部材１０ｂを外側から押しつけるスプリング１０ｃを備えている。ノズル１４は電子部品に当接して吸着保持するノズル軸１４ａと、ノズル軸１４ａの上部に水平方向に張り出した円板状の鍔部１４ｂと、鍔部１４ｂの上部に位置しノズル軸１４ａと結合して設けられた基部１４ｃより構成される。
【００１９】
鍔部１４ｂの上面には、円板状のＲＦタグシート１５が装着されている。後述するように、ＲＦタグシート１５は個々のノズル１４のＩＤ情報や使用履歴情報などを電波を介して非接触で書込み自在に記憶する機能を有するものである。基部１４ｃには嵌合凸部１０ａが嵌合する嵌合孔１４ｄが設けられており、また基部１４ｃの外周にはクランプ部材１０ｂが嵌入する形状のクランプ溝１４ｅが設けられている。
【００２０】
ノズル１４をノズル装着部１０に装着する際には、ノズル１４と装着部１０とを接近させて嵌合凸部１０ａを嵌合孔１４ｄ内に嵌合させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、クランプ部材１０ｂがクランプ溝１４ｅに嵌入して係合し、クランプ部材１０ｂを外側からスプリング１０ｃの弾性力で締め付けることによって、ノズル１４は装着部１０にクランプ状態で装着される。そしてノズル１４をスプリング１０ｃの弾性力に抗して強制的に引き離すことにより、ノズル１４をノズル装着部１０から離脱させることができる。
【００２１】
上記構成において、クランプ溝１４ｅは基部１４ｃに設けられノズル装着部１０に係合する係合部となっている。さらにノズル軸１４ａは、基部１４ｃと結合して設けられ電子部品と当接して吸着保持する当接部となっており、鍔部１４ｂは、ＲＦタグシート１５を基部１４ｃに取付ける取付部となっている。
【００２２】
次に図４を参照して、ノズルステーション１２の構造を説明する。図４において、ノズルステーション１２は、支持ブラケット１７ａによって基台１上に支持されたノズル収納ブロック１７を備えている。ノズル収納ブロック１７には、ノズル１４を立姿勢で収納保
持するための収納孔１７ｂが、搭載ヘッド８におけるノズル１４の装着配置に対応した格子配列で設けられている。
【００２３】
ノズル収納ブロック１７の上面には、ノズル収納ブロック１７の略全範囲を覆う形状の係止プレート１６が、上面との間に所定隙間を保ってスライド自在に配設されている。係止プレート１６のコーナ位置には、ノズルステーション識別用のＲＦタグ１９（収納部用ＲＦタグ）が装着されている。リーダ・ライタ９をＲＦタグ１９に対してアクセスさせて、読み取り動作を行わせることにより、個別のノズルステーション１２について予め書き込まれた固有の情報を読み取ることができる。この固有の情報には、ノズルステーション１２の識別情報、すなわち当該ノズルステーション１２におけるノズル収納ピッチなどのノズル配列データや、収納されているノズル１４の種類などの情報とともに、リーダ・ライタ９によってこのノズルステーション１２に収納された複数のノズル１４のＲＦタグシート１５を順次検出するために予め設定されたサーチ経路を示す経路情報などが含まれる。
【００２４】
係止プレート１６の一端部はノズル収納ブロック１７の下面に配置されたスライド機構１８に結合されており、スライド機構１８を駆動することにより、係止プレート１６はノズル収納ブロック１７の上面において往復動する。なお係止プレート１６とノズル収納ブロック１７の上面との間の所定隙間は、図３に示す鍔部１４ｂの厚さ寸法ｄよりも大きくなるように設定され、ノズル１４がノズル収納ブロック１７に収納された状態で係止プレート１６をスライドさせることができるようになっている。
【００２５】
係止プレート１６には、ノズル収納ブロック１７における収納孔１７ｂのマトリックス配列の各行に対応した位置にノズル挿通開口１６ａがＸ方向に設けられている。ノズル挿通開口１６ａには、収納孔１７ｂのマトリックス配列の各列に対応して、両側から内側に向かって部分的に延出した係止爪部１６ｂが設けられている。ここでノズル挿通開口１６ａの形状寸法は、開口幅寸法が図３に示すノズル１４の鍔部１４ｂの径寸法Ｄよりも大きく、且つ係止爪部１６ｂが内側に延出した部分の内法寸法Ｂ２が径寸法Ｄよりも小さくなるように設定されている。したがって、係止爪部１６ｂが突出して設けられていない範囲では、ノズル１４はノズル挿通開口１６ａを上下方向に挿通可能であり、係止爪部１６ｂが突出した部分においては、ノズル１４はノズル挿通開口１６ａを上下方向に挿通できないようになっている。
【００２６】
次に図５を参照して、ノズルステーション１２における係止プレート１６の機能を説明する。ノズル１４は、鍔部１４ｂの下面をノズル収納ブロック１７の上面に当接させ、ノズル軸１４ａを収納孔１７ｂ内に挿入した状態でノズル収納ブロック１７に収納保持される。なお図５においては、ノズルステーション１２においてノズル収納ブロック１７に設けられた収納孔１７ｂのうちの３／４の範囲の収納孔１７ｂにノズル１４が配列された状態を示している。
【００２７】
このとき、係止プレート１６は係止爪部１６ｂが各収納孔１７ｂの中間位置にあって、係止爪部１６ｂがノズル１４の挿通を阻害しない状態となっている。すなわちこの状態では、既に収納保持されたノズル１４をノズルステーション１２から取り出すことが可能であり、またノズルが収納されていない空の収納孔１７ｂに新たにノズル１４を保持させることもできる。
【００２８】
図５（ｂ）は、スライド機構１８を駆動して係止プレート１６をスライドさせた状態を示している。すなわちスライド機構１８を駆動することにより、係止プレート１６は図５（ａ）に示す状態からｐｘ／２（ここでｐｘは収納孔１７ｂのＸ方向の配列ピッチ）だけ移動し、これにより各係止爪部１６ｂは収納孔１７ｂの列位置と一致する。したがって、
係止爪部１６ｂはノズル収納ブロック１７の上面に当接した状態の鍔部１４ｂの直上に位置し、この状態においてノズル１４の上方への移動が拘束される。すなわち、ノズル１４はノズルステーション１２において係止プレート１６によって係止された状態となる。
【００２９】
なお、図４，図５に示すノズルステーション１２においては、収納されるノズル１４がすべて同一品種である場合を示しているが、必ずしもすべてが同一品種である必要はない。例えば、図６に示すように、サイズの大きい部品を対象としたノズル１４Ａを通常サイズのノズル１４と混用してノズルステーション１２に収納するようにしてもよい。
【００３０】
次に図７、図８を参照して、ノズル１４へ装着されるＲＦタグシート１５の構造およびノズル１４へのＲＦタグシート１５の装着方法について説明する。ここでは、ノズル１４の材質として絶縁性のセラミックなどの非導電性材質を用いた場合の構成例について説明する。この構成は、形状が標準化された汎用部品用のノズルなど、使用数量が多く型成形によって同一形状のものを大量生産するタイプのノズルに適している。
【００３１】
図７（ａ）に示すようにＲＦタグシート１５は、ノズル１４において鍔部１４ｂから上方に突出して設けられた円筒状の基部１４ｃが嵌合する開口部１５ｂを有する円環状のシート部品である。図７（ｂ）はＲＦタグシート１５を鍔部１４ｂの上面に接着剤などを用いて貼着した状態を示している。ここで鍔部１４ｂは非導電材質であるため、ＲＦタグシート１５を対象として読取り・書込みを行う際に、電磁波による渦電流が鍔部１４ｂに発生することがなく、アンテナ１５ｄによる信号授受が渦電流によって妨げられることがない。
【００３２】
図８は、ＲＦタグシート１５の内部構造を示しており、円環状の樹脂シート１５ａの内部に、ＩＣタグ１５ｃおよびループ状のアンテナ１５ｄを内蔵した構成となっている。ＲＦタグシート１５を製造する方法としては、基板となる円環形状の樹脂板にＩＣタグ１５ｃおよびアンテナ１５ｄをセットし、その上面側を樹脂封止することによって樹脂シート１５ａを形成する方法や、２枚の円環形状の樹脂板によってＩＣタグ１５ｃおよびアンテナ１５ｄを挟み込む方法など、各種の方法を用いることができる。
【００３３】
なお図７に示す例では、ノズル１４を非導電材質で製作する例を示したが、コネクタなど大型の異形部品などに用いられるノズルは使用数量が少なく、大量生産には適していない。このようなノズルは機械加工による削り出しで単品毎に製作され、材質としてはアルミニウムやステンレス鋼などの金属が用いられる。この場合には、金属表面に電磁波によって発生する渦電流によってＲＦタグシート１５による電波の送受信が妨げられるおそれがあるため、ＲＦタグシート１５と鍔部１４ｂとの間にフェライトなどの軟磁性金属の粉末をウレタン系樹脂などの樹脂バインダに含有させた電磁波吸収材を挟む構成を用いる。
【００３４】
次に搭載ヘッド８に装着されたリーダ・ライタ９について説明する。図９（ａ）に示すように、円環状のアンテナ２１をアンテナ昇降機構２２によって昇降自在に保持させた構成となっており、アンテナ２１は送受信部２３に接続されている。送受信部２３を作動させてアンテナ２１から電波を放射することにより、図９（ｂ）に示す処理対象範囲Ｒ内に位置するＲＦタグシート１５のアンテナ１５ｄには電流が誘起され、この電流を電源としてＲＦタグシート１５に内蔵されたＩＣタグ１５ｃが作動する。すなわち、ＲＦタグシート１５は自身に備えたアンテナ１５ｄから、固有の識別信号を乗せた電波を発信する。そしてこの電波をアンテナ２１を介して送受信部２３が受信することにより、ＲＦタグシート１５の検出が非接触状態で行われる。
【００３５】
図９（ｂ）に示すように、処理対象範囲Ｒは下窄まり形状の３次元的な拡がりを有する略紡錘形となっている。すなわち、アンテナ２１から下方への高さ差ｈが大きくなるほど
、処理対象範囲Ｒの平面的な拡がりを示す検出対象範囲の半径ｒは小さくなり、高さ差ｈがｈ１，ｈ２，ｈ３と増大するにつれて、検出対象範囲の半径ｒは、ｒ１，ｒ２，ｒ３と次第に縮小し、最大検出高さｈｍにて処理対象範囲Ｒは消失する。換言すれば、処理対象範囲Ｒはそれぞれの高さ差ｈごとに半径が異なる平面的な拡がりを有する形態となっている。そしてリーダ・ライタ９は、処理対象範囲Ｒ内に位置する個々のノズル１４に取り付けられたＲＦタグシート１５を検出するとともに、検出されたＲＦタグシート１５を対象として情報の読取り・書込みを行う機能を有している。
【００３６】
すなわち読取り・書込み対象のＲＦタグシート１５が処理対象範囲Ｒ内に位置した状態で送受信部２３を作動させて、読取り・書込み処理の指令信号を乗せた電波をアンテナ２１から発信すると、この電波はアンテナ１５ｄによって受信される。そしてＩＣタグ１５ｃは、受信された電波を電源として指令信号に従って作動する。これにより、ＩＣタグ１５ｃに内蔵されたメモリへのデータの書き込みが行われるとともに、当該ＩＣタグの固有のＩＤ情報やメモリから読み出した個別情報をアンテナ１５ｄを介して送受信部２３に送信する。
【００３７】
次に制御系の構成について、図１１を参照して説明する。図１１において、制御部３０は全体制御装置であり、以下に説明する各部による動作や演算処理を制御する。読取り・書込み処理部３１は、リーダ・ライタ９によるＲＦタグシート１５へのデータの読取りおよび書込みに必要な処理を行う。送受信部２３が反射波を受信することにより検出されたＲＦタグについては、読取り・書込み処理部３１が反射波に含まれる識別信号を読み取ることにより、個別のＲＦタグの識別が行われる。
【００３８】
動作カウント部３２は、搭載ヘッド８に装着されたノズル１４を用いて実行される部品実装動作の回数を、個別のノズル１４毎にカウントして動作カウント値を求める処理を行う。求められた動作カウント値は、後述する記憶部３７に記憶されるとともに、当該ノズル１４の使用が中断してノズルステーション１２に戻し入れされる際には、読取り・書込み処理部３１によって当該ノズル１４のＲＦタグシート１５に書き込まれ、これにより当該ノズル１４の使用履歴を示す累積動作カウント値が更新される。
【００３９】
機構駆動部３３は制御部３０によって制御され、搬送路２によって基板３を搬送するための基板搬送機構３４、搭載ヘッド８によって部品供給部４から電子部品を取り出して基板３に搭載するための部品搭載機構３５、ノズル１４を複数収納するノズルステーション１２を駆動する。上記構成において、制御部３０は、前述のリーダ・ライタ移動手段を制御することにより、複数のノズル１４を対象として情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、処理対象範囲Ｒ内に同時に位置してリーダ・ライタ９によって検出された複数のＲＦタグのうち、１つのＲＦタグを読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段として機能する。
【００４０】
ここでは、検出された複数のＲＦタグシート１５のうち１つのＲＦタグシート１５を特定する方法として、サーチ工程において処理対象範囲Ｒ内に同時に複数のノズル１４が位置して検出された場合には、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグシート１５を処理対象となるＲＦタグシート１５として特定するようにしている。すなわち、複数のノズル１４を平面的に包含することが可能な大きさの処理対象範囲Ｒを有するリーダ・ライタ９では、あるタイミングにおいて複数のノズル１４のＲＦタグシート１５を同時に検出する場合が生じる。このような場合には、制御部３０がノズル１４の検出タイミングを監視することにより、検出された複数のＲＦタグシート１５のうち新たに処理対象範囲Ｒ内に位置して、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグシート１５を処理対象として特定する。
【００４１】
記憶部３７は、部品実装動作を実行するために必要な各種のプログラムやデータを記憶
する。これらのデータには、ノズルステーション１２におけるノズル１４の配列状態を示すノズル配列データ３７ａや、動作カウント部３２によって求められる前述の動作カウント値３７ｂ、さらにノズルのメンテナンス時期を明示するためのメンテナンス値３７ｃが含まれる。メンテナンス値３７ｃは、消耗部品であるノズルについて、清掃や交換などのメンテナンス作業の適正実施タイミングを累積使用回数の形で示すものであり、個別のノズル１４毎に予め設定され記憶される。
【００４２】
電子部品実装装置の作業開始時には、ノズルステーション１２に収納された各ノズル１４のＲＦタグシート１５からリーダ・ライタ９によって当該ノズル１４の動作カウント値を読み取り、記憶部３７に更新初期値として記憶させる。そして電子部品実装装置の連続稼働中においては、記憶部３７の動作カウント値３７ａは、更新初期値に今回作業における稼動分の使用回数を追加することにより逐次更新される。制御部３０はこのようにして逐次更新された動作カウント値３７ａを、当該ノズルのメンテナンス値３７ｂと比較することにより、ノズルの清掃や交換などのメンテナンス実行時期が到来したか否かを判断する。そして個々のノズルについてメンテナンス実行時期が到来したと判断したならば、報知部３８によってその旨報知する。これにより、マシンオペレータは適正なメンテナンス実行時期を個々のノズルについて知ることができる。
【００４３】
次に、ノズルステーション１２においてノズル１４を個別に特定するために、リーダ・ライタ９によって個々のノズル１４に取り付けられたＲＦタグの情報の読取り・書込みを行うＲＦタグの情報の読取り・書込み方法について、図１２，図１３を参照して説明する。このノズル検出動作に際しては、本来３次元的な拡がりを有する処理対象範囲Ｒを、アンテナ２１の高さを固定した状態で使用することにより、平面的な拡がりを有する処理対象範囲Ｒとした状態でリーダ・ライタ９を使用するようにしている。そしてこの処理対象範囲Ｒの平面的な拡がりを適切に設定されたサーチ経路と組み合わせることにより、複数のノズル１４に取り付けられたＲＦタグシート１５を順次効率よく検出し、処理対象として特定することが可能となっている。
【００４４】
ここでは、ノズルステーション１２におけるノズル１４の平面位置、すなわち図４に示す収納孔１７ｂの平面配列が、予め配列情報としてＲＦタグ１９に記憶されている場合を対象としている。なお、すべての収納孔１７ｂにノズル１４が収納されている必要はなく、各収納孔１７ｂにおけるノズル１４の有無と併せて個別のノズル１４が識別される。そしてこの識別結果に基づいて、ノズル配列データ３７ａが自動的に更新される。
【００４５】
まず、搭載ヘッド８を水平移動させてリーダ・ライタ９のアンテナ２１をノズルステーション１２のＲＦタグ１９上へ移動させる（ＳＴ１）。次いでリーダ・ライタ９によってノズルステーション１２の種別を識別する（ＳＴ２）。すなわち、ＲＦタグ１９に予め書き込まれた当該ノズルステーション１２の種別を識別する識別情報とともに、このノズルステーション１２に対応して予め設定されたサーチ経路を示す経路情報をリーダ・ライタ９によって読み取る。これにより、ノズルステーション１２における収納孔１７ｂの配列や収納されているノズル１４の種類などが判明するとともに、ノズル１４の検出のためにリーダ・ライタ９を移動させるべきサーチ経路を示す経路情報が制御部３０に指示される。
【００４６】
ここでサーチ経路について図１２を参照して説明する。前述のように本実施の形態においては、複数のノズル１４を同時に包含することが可能な大きさの処理対象範囲Ｒ内にノズル１４を位置させることによって個々のノズル１４を識別するようにしていることから、リーダ・ライタ９は同時に複数のＲＦタグを検出することになり、このままでは個々のノズル１４を特定することができない。そこで本実施の形態においては、所定の平面配列でノズルステーション１２に収納された複数のノズル１４を順次検出して個々のノズル１
４を特定する処理を効率よく且つ重複無く行うため、予めノズルステーション１２におけるノズル１４の所定の平面配列に応じて、アンテナ２１を移動させるサーチ経路を設定するようにしている。
【００４７】
このサーチ経路においては、サーチ処理において最初に対象となるノズル１４の位置をサーチ起点として定義するとともに、このサーチ起点のノズル１４から順次隣接するノズル１４を連続的に検出するためのサーチラインが予め定義されている。例えば、本実施の形態に示すノズルステーション１２のように、ノズル１４がＸ方向に配列ピッチｐｘで収納されるノズル列Ｌ１〜Ｌ４が、Ｙ方向に配列ピッチｐｙで配列された格子配列タイプのノズルステーション１２の場合には、格子配列における４つの角部のうち、ノズルステーション識別用のＲＦタグ１９に最も近接する角部に位置するノズル１４がサーチ起点となる（図１２（ａ）に示すノズル１４（１，１）参照）。もちろん、ノズルステーション１２を部分的にのみ使用する場合には、使用される部位に応じてサーチ起点を適宜設定する。
【００４８】
そしてこのサーチ起点から、まずノズル列方向（Ｙ方向）にノズル列Ｌ１に属するノズル１４を対象としたサーチラインＳＬ１が設定される。ここでサーチラインとは、処理対象範囲Ｒの中心点（すなわちアンテナ２１の中心点）が移動すべき軌跡線を示しており、最初の第１サーチラインＳＬ１は、第１ノズル列Ｌ１からオフセット寸法Ａだけ外側に隔てた位置に設定される。ここでオフセット寸法Ａは、処理対象範囲Ｒが第１ノズル列Ｌ１に属するノズル１４を検出可能で、且つ第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４は検出しないように寸法設定される。
【００４９】
そして第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４を対象とした第２サーチラインＳＬ２（図１３（ｂ）参照）がサーチ方向を第１サーチラインＳＬ１の反対方向に折り返した形で、第１サーチラインＳＬ１をピッチｐｙだけ内側方向（Ｙ方向）に平行移動した位置に設定される。すなわち、アンテナ２１が第２サーチラインＳＬ２に沿って移動する際には、第１ノズル列Ｌ１、第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４は処理対象範囲Ｒに含まれて検出され得るが、第３ノズル列Ｌ３に属するノズル１４は処理対象範囲Ｒに含まれず、検出されることはない。
【００５０】
なおここでは、ノズル１４のノズルステーション１２における平面配列として、最も一般的な格子配列を用いる例を示しているが、ノズル１４の平面配列としては格子配列には限定されず、何らかの規則性がある配列であればよい。そしてこのような平面配列を対象としてサーチ経路を設定する際には、まずノズル１４の検出順序を設定し、この検出順序に従ってノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に順次１つづつ新たに位置するように、アンテナ２１の移動経路を設定する。このとき、既に処理対象領域Ｒ内に位置して検出されたノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に再び位置することは許容されるが、検出順序では未だ検出対象とはならないノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に位置することは許容されないという原則に従うことを条件として、アンテナ２１の移動経路は任意に設定してよい。
【００５１】
以下、このようにして設定されたサーチ経路に従ってアンテナ２１を移動させることにより、ノズル１４を順次検出して処理対象として特定するノズル検出動作について、図１２，図１３を参照して説明する。なおここでは複数のノズル１４を位置によって区別するため、ノズル１４（ｘ、ｙ）のように直交座標形式の位置符号を付記する。まず図１２（ａ）に示すように、アンテナ２１をノズルステーション１２におけるサーチ起点へ移動する（ＳＴ３）。このサーチ起点の装置機械座標系における位置情報はＲＦタグ１９から読み取った経路情報に含まれている。そしてアンテナ２１がこのサーチ起点に移動する際には、予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置するノズル１４（１、１）のみが処理対象範囲Ｒ内に位置し、他のノズル１４は処理対象範囲Ｒ内に含まれないように、リーダ
・ライタ９のアンテナ２１を位置合わせする（サーチ起点位置合わせ工程）。
【００５２】
次いで、サーチ起点位置合わせ工程後にリーダ・ライタ９を作動させながら、ノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に新たに１つづつ順に位置するように、リーダ・ライタ９のアンテナ２１をサーチ経路にしたがって移動させる（サーチ工程）。すなわちアンテナ２１から読取り電波を放射しながら、図１２（ｂ）に示すように、アンテナ２１をサーチラインＳＬ１に沿って移動させる（ＳＴ４）。
【００５３】
アンテナ２１を移動させてノズル１４を検出するサーチ工程においては、反射波が検出されたか否かを常に監視する（ＳＴ５）。ここで反射波とは、アンテナ２１から発信された電波がＲＦタグのアンテナによって受信されることによりＲＦタグが所定の応答を行う際に発信される電波である。そして反射波が検出されたならばこの反射波を返してきたノズル１４を処理対象のノズル１４として特定し（ＳＴ６）、特定されたノズル１４のＩＤチェックを実行して（ＳＴ７）当該ノズル１４を識別する。
【００５４】
すなわち、図１２（ａ）に示す状態でリーダ・ライタ９を作動させることにより、ノズル１４（１、１）が検出され、検出されたノズル１４（１，１）が処理対象として特定される。そしてノズル１４（１，１）のＲＦタグシート１５から読取り・書込み処理部３１が識別情報を読み取ることにより、ノズル１４（１，１）が識別される。次にこの状態から第１サーチラインＳＬ１に沿ってアンテナ２１を移動させる過程において、ノズル１４（１，１）に加えてノズル１４（２，１）が処理対象範囲Ｒ内に新たに位置し、これによりノズル１４（１，１）、ノズル１４（２，１）が同時に検出される。このとき、制御部３０は各ノズル１４が検出されたタイミングを監視しており、最も時系列順に遅く検出されたノズル１４、すなわちこの場合はノズル１４（２，１）を読取りの処理対象として特定する。そしてノズル１４（２，１）のＲＦタグシート１５から読取り・書込み処理部３１が識別情報を読み取ることにより、ノズル１４（１，１）が識別される。
【００５５】
このように第１サーチラインＳＬ１に沿ってノズル１４のサーチ処理を反復実行することにより、第１ノズル列Ｌ１に属するノズル１４が順次検出され、読取りの処理対象として特定され、識別される。このとき、図１３（ａ）に示すように、第１ノズル列Ｌ１の最右端に位置するノズル１４（８，１）のみが処理対象範囲Ｒ内に位置するようになる位置までアンテナ２１を第１サーチラインＳＬ１に沿って移動させて、第１ノズル列Ｌ１を対象とするサーチ処理を終了する。そしてこの状態から、アンテナ２１をＹ方向に配列ピッチｐｙ分だけ移動させて、図１３（ｂ）に示すように、処理対象範囲Ｒの中心点を第２サーチラインＳＬ２上に位置させる。
【００５６】
これにより、第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４（８、２）が処理対象範囲Ｒ内に新たに位置する。このときノズル１４（８、２）がノズル１４（８、１）とともに検出されるが、前述と同様に遅く検出されたノズル１４（８、２）が処理対象として特定される。この後、アンテナ２１を第２サーチラインＳＬ２に沿って左側へ移動させることにより、第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４が順次処理対象範囲Ｒ内に１つづつ新たに位置し、同様に検出されて処理対象として特定される。このとき第１ノズル列Ｌ１に属するノズル１４も同時に検出されるが、これらは既に検出され識別済みであり、時系列順に最も遅く検出されたという条件には合致しないことから処理対象として特定されることはない。そしてこの後、第２ノズル列Ｌ２、第３ノズル列Ｌ３、第４ノズル列Ｌ４に属するノズル１４を対象として、同様にサーチ処理が反復実行される。
【００５７】
このサーチ処理の反復実行過程においては、予め設定されたサーチ経路において全てのノズルのチェックが終了したか否かをその都度確認し（ＳＴ８）、未だチェックが未了のノズル１４が存在するならば、（ＳＴ４）に戻ってサーチを継続する。そして（ＳＴ８）
にて全ノズルチェック終了を確認して、ノズルステーション１２におけるノズル１４のチェックを終了する（ＳＴ９）。
【００５８】
なお図１４は、図６に示すサイズ違いのノズル１４Ａが併せて収納されているノズルステーション１２Ａ、すなわち、第３ノズル列Ｌ３にノズル１４とノズル１４Ａが収納されている場合を対象としたサーチ経路の例を示している。この例では、第１ノズル列Ｌ１、第２ノズル列Ｌ２についてはノズルステーション１２と同様であり、第３ノズル列Ｌ３を対象とした第３サーチラインＳＬ３のみが図１２，図１３に示す例と異なっている。図１４（ａ）は、処理対象範囲Ｒを第２サーチラインＳＬ２に沿って移動させることにより第２ノズル列Ｌ２に属するノズル１４を対象としたサーチ処理が終了した状態を示している。
【００５９】
この後、第３ノズル列Ｌ３を対象としたサーチ処理が実行されるが、この場合には第４ノズル列Ｌ４が存在しないことから、第３ノズル列Ｌ３に属するノズル１４、ノズル１４Ａのみを考慮して第３サーチラインＳＬ３を設定すればよく、ここでは第３サーチラインＳＬ３を第３ノズル列Ｌ３に一致させて右方向に設定する例を示している。サーチ処理においては、図１４（ａ）に示す状態からアンテナ２１をＹ方向に移動させて、処理対象範囲Ｒの中心点を第３サーチラインＳＬ３上に位置させる。これにより、ノズル１４Ａ（１，３）が処理対象範囲Ｒ内に位置し、前述と同様に検出されて、処理対象として特定される。この後、アンテナ２１を第３サーチラインＳＬ３に沿って移動させることにより、第３ノズル列Ｌ３に属するノズル１４Ａ、ノズル１４が順次処理対象範囲Ｒ内に１つづつ新たに位置し、同様に検出されて処理対象として特定される。
【００６０】
なお上記説明においては、ノズル１４を検出して処理対象として特定し、特定されたノズル１４のＲＦタグシート１５から識別情報を読み取って識別する処理のみを記載したが、識別情報以外に当該ノズル１４の累積使用回数を示す動作カウント値など、各ノズル１４に固有の情報を読み取るようにしてもよい。また情報の読取りのみならず、各ノズル１４のＲＦタグシート１５に固有の情報を書込む場合においても、上述のノズル１４の検出、処理対象としての特定および識別のためのサーチ処理が実行される。
【００６１】
上記説明したように、本実施の形態においては、平面的な拡がりを有する処理対象範囲Ｒを備えたリーダ・ライタ９によって複数のノズル１４に取り付けられたＲＦタグシート１５を順次検出するために実行されるサーチ工程において、リーダ・ライタ９を作動させながら、ノズル１４が処理対象範囲Ｒ内に新たに１つづつ位置するように、リーダ・ライタ９を予め設定されたサーチ経路にしたがって移動させ、時系列順に最も遅く検出されたＲＦタグを処理対象となるＲＦタグとして特定するようにしている。これにより、複数のノズル１４に取り付けられたＲＦタグシート１５を対象として、平面的な拡がりを有し複数のノズル１４が同時に処理対象範囲Ｒ内に位置することが可能なリーダ・ライタ９によって、情報の読取り・書込みを正確に行うことができる。
【００６２】
なお上記実施の形態においては、部品保持具として電子部品を真空吸着により保持するノズル１４の例を示したが、本発明は真空吸着によるノズルに限定されるものではない。すなわち、搭載ヘッドに着脱自在に装着されて電子部品を保持する機能を有するものであれば、機械的なチャック機構によって電子部品を挟み込む方式の部品保持具であっても、本発明の適用対象となる。
【００６３】
また上記実施の形態においては、ＲＦタグとしてＩＣタグを円環状の樹脂シートに内蔵させたＲＦタグシート１５を、取付部としての鍔部１４ｂに貼着する例を示しているが、本発明におけるＲＦタグの構成は上述例に限定されるものではない。すなわち電波を介して非接触で情報を書込み・読取り自在に記憶する機能を備えたものであれば本発明に用い
ることができ、さらにこのようなＲＦタグをノズルの基部に取り付けることが可能な構造・形状であれば本発明における取付部として用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法は、ＲＦタグが取り付けられた部品保持具を対象として情報の読取り・書込みを正確に行うことができるという効果を有し、電子部品を取り出して基板に実装する分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における搭載ヘッドの正面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における吸着ノズルの着脱動作の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの構造説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの平面図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルの斜視図
【図８】本発明の一実施の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルに用いられるＲＦタグシートの構造説明図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に用いられるＲＦタグのリーダ・ライタの機能説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法を示すフロー図
【図１２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法の動作説明図
【図１４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるＲＦタグの情報の読取り・書込み方法の動作説明図
【符号の説明】
【００６６】
３  基板
４  部品供給部
８  搭載ヘッド
９  リーダ・ライタ
１２  ノズルステーション
１４  ノズル
１５  ＲＦタグシート
１５ｃ  ＩＣタグ
１５ｄ  アンテナ
２１  アンテナ
３０  制御部（読取・書込制御手段）
Ｒ  処理対象範囲
【図１】
2008135431.tif 000003
【図２】
2008135431.tif 000004
【図３】
2008135431.tif 000005
【図４】
2008135431.tif 000006
【図５】
2008135431.tif 000007
【図６】
2008135431.tif 000008
【図７】
2008135431.tif 000009
【図８】
2008135431.tif 000010
【図９】
2008135431.tif 000011
【図１０】
2008135431.tif 000012
【図１１】
2008135431.tif 000013
【図１２】
2008135431.tif 000014
【図１３】
2008135431.tif 000015
【図１４】
2008135431.tif 000016