(57)【要約】【課題】偶数個の肥料吐出口を備える施肥機において、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出部を設けることなく、回行毎の旋回半径を略同一にする。【解決手段】走行機体１と、該走行機体１の後部に連結される施肥作業機３とを備え、該施肥作業機３に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個の肥料吐出口５ａを設け、作物条に沿った走行機体１の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機において、偶数個の肥料吐出口５ａを、左右方向に１条間分だけ移動可能に構成し、回行時に偶数個の肥料吐出口５ａを回行外側又は回行内側に１条間分だけ移動させることにより、回行毎の旋回半径を略同一にする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体の後部に連結される施肥作業機とを備え、該施肥作業機に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個の肥料吐出部を設け、作物条に沿った走行機体の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機において、前記偶数個の肥料吐出部を、左右方向に１条間分だけ移動可能に構成したことを特徴とする施肥機。
【請求項２】
前記偶数個の肥料吐出部のうち、左右いずれか一方の端に位置する１条分の肥料吐出部だけを走行機体の左右幅からはみ出させることを特徴とする請求項１記載の施肥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物条に沿った走行機体の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場において作物条に沿って移動しながら、作物条間に液状、ペースト状、粒状等の肥料を追肥する施肥機が従来から提案されている（特許文献１参照）。例えば、図８に示すように、走行機体１０１と、該走行機体１０１の後部に連結される施肥作業機１０２とを備え、該施肥作業機１０２に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個（例えば、６個）の肥料吐出部１０３を設け、作物条に沿った走行機体１０１の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機が提案されている。
【０００３】
しかしながら、偶数の作物条（例えば、４条）を跨いで走行する走行機体１０１に、偶数個の肥料吐出部１０３が設けられた施肥作業機１０２を連結する場合は、走行機体１０１に対して偶数個の肥料吐出部１０３を左右いずれかにオフセットさせる必要があるため、図８に示すように、回行毎の旋回半径が異なってしまい、機体の回行操作が煩雑になるという問題がある。
【特許文献１】実公平７−５１８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、特許文献１に記載される施肥機のように、左右対称となるように肥料吐出部を配置すると共に、機体回行時に回行内側端の肥料吐出部のみを非施肥状態に上昇保持すべく構成し、回行毎の旋回半径を略同一にすることが提案される。しかしながら、特許文献１のようにすると、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出部が必要になるだけでなく、施肥作業機の左右幅が広くなってしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体と、該走行機体の後部に連結される施肥作業機とを備え、該施肥作業機に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個の肥料吐出部を設け、作物条に沿った走行機体の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機において、前記偶数個の肥料吐出部を、左右方向に１条間分だけ移動可能に構成したことを特徴とする。このようにすると、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出部を設けることなく、回行時に偶数個の肥料吐出部を回行外側又は回行外側に１条間分だけ移動させることにより、回行毎の旋回半径を略同一にすることができる。これにより、肥料吐出部の増加を回避してコストダウンが図れるだけでなく、施肥作業機の左右幅が広くなるという問題も回避できる。
また、前記偶数個の肥料吐出部のうち、左右いずれか一方の端に位置する１条分の肥料吐出部だけを走行機体の左右幅からはみ出させることを特徴とする。このようにすると、走行機体の左右幅に対する施肥作業機のはみ出し幅を抑制し、非作業時の走行性や格納性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１は施肥機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して施肥作業機３が連結されている。また、走行機体１と昇降リンク機構２との間には、リフトシリンダ４が介設されており、該リフトシリンダ４の油圧伸縮動作に応じて施肥作業機３が昇降される。
【０００７】
施肥作業機３は、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ複数の肥料吐出口（肥料吐出部）５ａを備えており、作物条に沿った走行機体１の往復回行に伴って、肥料吐出口５ａから肥料を吐出することにより、作物条間に追肥を行うようになっている。本実施形態の施肥機では、走行機体１の後部に液状肥料用の肥料タンク６を搭載し、該肥料タンク６内の液状肥料を圃場に追肥するが、追肥する肥料は、液状肥料に限らず、ペースト状肥料、粒状肥料などであってもよい。
【０００８】
本発明に係る施肥作業機３では、肥料吐出口５ａの個数を偶数個（例えば、６個）としてある。肥料吐出口５ａの個数を偶数個とする理由に制限はないが、本実施形態では、施肥作業機３に複数の施肥ポンプ７を備え、各施肥ポンプ７に偶数本（例えば、２本）の肥料吐出管５を接続しているため、肥料吐出管５の先端に形成される肥料吐出口５ａの数が偶数となっている。
【０００９】
施肥ポンプ７は、電動ポンプで構成されており、肥料タンク６内の液状肥料を、サブタンク８及び肥料吸入管９を介して吸入すると共に、吸入した液状肥料を肥料吐出管５に送り、肥料吐出口５ａから吐出させる。ここで、本実施形態では、各施肥ポンプ７による施肥量を個別に制御するようになっている。具体的には、各施肥ポンプ７の回転数を個別に制御することにより、２条単位の施肥量調節が可能となっている。このようにすると、作物の生育状況などに応じたきめ細かい施肥量の調節が可能になるので、施肥量の適正化を図ることができる。
【００１０】
走行機体１は、偶数の作物条（例えば、４条）を跨いで走行するようになっている。このような走行機体１に、偶数個の肥料吐出口５ａが設けられた施肥作業機３を連結する場合は、走行機体１に対して偶数個の肥料吐出口５ａを左右いずれかにオフセットさせる必要がある。そのため、従来では、図８に示すように、回行毎の旋回半径が異なってしまい、走行機体１の回行操作が煩雑になるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明の移植機では、図５に示すように、偶数個の肥料吐出口５ａを、左右方向に１条間分だけ移動可能としている。例えば、複数の施肥ポンプ７が設けられているポンプステー１０を左右方向スライド自在に構成すると共に、このポンプステー１０を電動シリンダ１１で左右方向にスライドさせることにより、偶数個の肥料吐出口５ａを１条間分だけ左右移動させる。このようにすると、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出口５ａを設けなくても、図６に示すように、回行時に偶数個の肥料吐出口５ａを回行外側に１条間分だけ移動させたり、図７に示すように、回行時に偶数個の肥料吐出口５ａを回行内側に１条間分だけ移動させたりすることにより、回行毎の旋回半径を略同一にすることができる。これにより、肥料吐出口５ａの増加を回避してコストダウンが図れるだけでなく、施肥作業機３の左右幅が広くなるという問題も回避できる。
【００１２】
また、本実施形態では、図１に示すように、偶数個の肥料吐出口５ａのうち、左右いずれか一方の端に位置する１条分の肥料吐出口５ａだけを走行機体１の左右幅からはみ出させるようにしている。このようにすると、走行機体１の左右幅に対する施肥作業機３のはみ出し幅を抑制し、非作業時の走行性や格納性を向上させることができる。
【００１３】
次に、本実施形態に係る施肥作業機３の具体的な構成について、図１〜図５を参照して説明する。これらの図に示すように、本実施形態の施肥作業機３は、昇降リンク機構２の後部に着脱自在に連結される作業機ホルダ１２と、作業機ホルダ１２の下端部後方位置に左右方向を向いて設けられる作業機フレーム１３と、作業機フレーム１３に設けられる左右一対のローラアッシ１４と、左右のローラアッシ１４によって左右方向スライド自在に支持される前記ポンプステー１０と、ポンプステー１０に設けられる複数の前記施肥ポンプ７と、施肥ポンプ７に接続される偶数個の肥料吐出管５と、作業機フレーム１３に左右揺動自在に設けられ、先端部が長孔１５ａを介してポンプステー１０に連結される連結アーム１５と、連結アーム１５と作業機フレーム１３との間に介設される前記電動シリンダ１１とを備えており、この電動シリンダ１１が連結アーム１５を介してポンプステー１０を左右スライドさせることにより、偶数個の肥料吐出口５ａを１条間分だけ左右移動させることが可能になる。尚、電動シリンダ１１の駆動操作は、運転席１６の近傍に設けられるスイッチ１７で行われる。
【００１４】
さらに、本実施形態の施肥作業機３は、作業機ホルダ１２に対して作業機フレーム１３を上下回動自在に連結する連結軸１８と、作業機ホルダ１２と作業機フレーム１３との間に介設され、作業機ホルダ１２に対して作業機フレーム１３を上下回動させる電動シリンダ１９とを備えている。このようにすると、施肥ポンプ７及び肥料吐出管５が設けられるポンプステー１０を上下回動させることが可能になるので、肥料吐出口５ａの高さを任意に変更することができる。例えば、図４に示すように、施肥作業機３を上昇させ、かつ、ポンプステー１０を上方に回動させると、肥料吐出管５を上方に大きく退避させることができるので、圃場の出入りに際して肥料吐出管５が地面に接触するような不都合を回避することができる。また、施肥作業時には、圃場面に対する肥料吐出口５ａの高さをポンプステー１０の上下回動に基づいて調整することができる。例えば、タイヤの沈下量変化に応じてポンプステー１０の上下回動させることにより、圃場面に対する肥料吐出口５ａの高さを一定に保つことができる。このような調整は、リフトシリンダ４による昇降リンク機構２の昇降動作でも可能であるが、電動シリンダ１９は、油圧シリンダからなるリフトシリンダ４に比べて動作速度が低速であるため、調整が容易である。尚、電動シリンダ１９の駆動操作は、運転席１６の近傍に設けられるスイッチ２０で行われる。
【００１５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１と、該走行機体１の後部に連結される施肥作業機３とを備え、該施肥作業機３に、左右方向に所定の間隔を存して並ぶ偶数個の肥料吐出口５ａを設け、作物条に沿った走行機体１の往復回行に伴い、作物条間に肥料を追肥する施肥機において、偶数個の肥料吐出口５ａを、左右方向に１条間分だけ移動可能に構成したので、実際の施肥条数よりも多くの肥料吐出口５ａを設けることなく、回行時に偶数個の肥料吐出口５ａを回行外側又は回行内側に１条間分だけ移動させることにより、図６及び図７に示すように回行毎の旋回半径を略同一にすることができる。これにより、肥料吐出口５ａの増加を回避してコストダウンが図れるだけでなく、施肥作業機３の左右幅が広くなるという問題も回避できる。
【００１６】
また、本実施形態では、偶数個の肥料吐出口５ａのうち、左右いずれか一方の端に位置する１条分の肥料吐出口５ａだけを走行機体１の左右幅からはみ出させるようにしたので、走行機体１の左右幅に対する施肥作業機３のはみ出し幅を抑制し、非作業時の走行性や格納性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】施肥機の平面図である。
【図２】施肥作業機を下降させた状態の施肥機を示す側面図である。
【図３】施肥作業機を上昇させた状態の施肥機を示す側面図である。
【図４】施肥作業機を上昇させ、かつ、ポンプステーを上方に回動させた状態の施肥機を示す側面図である。
【図５】（Ａ）はポンプステーを左側にスライドさせた状態を示す施肥作業機の後面図、（Ｂ）はポンプステーを右側にスライドさせた状態を示す施肥作業機の後面図である。
【図６】本発明に係る施肥機の作用説明図である。
【図７】本発明に係る施肥機の作用説明図である。
【図８】従来例に係る施肥機の作用説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    走行機体
３    施肥作業機
４    リフトシリンダ
５    肥料吐出管
５ａ  肥料吐出口
６    肥料タンク
７    施肥ポンプ
１０  ポンプステー
１１  電動シリンダ
１２  作業機ホルダ
１３  作業機フレーム
１４  ローラアッシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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