(57)【要約】【課題】長時間後の運転再開時でもワークに印刷された文字等のエッジに欠け等が発生しない高印刷品位の印刷ができるパッド印刷機を提供する。【解決手段】  印刷パターンがエッチングされた印版を水平方向に往復運動させる駆動装置と、インク塗布位置に置かれ印版の印刷パターンにインクを塗布するインク密閉型インク塗布装置と、印刷パターンに塗布されたインクを印刷位置において付着する転写パッドと、転写パッドを印版からワークまで移動させワークの表面に押し付けて印刷パターンを転写した後転写パッドを印版まで戻す転写パッド移動装置とを備えたインキ密閉型パッド印刷機において、印刷の休止中に印刷パターンがインク密閉型インク塗布装置の下からはみ出ない範囲のストロークで駆動装置が印版を小刻みに往復運動させるようにした。【選択図】図１
2008114496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷パターンがエッチングされた印版を載置する印版載置台と、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材と、該往復移動部材を水平方向に往復運動させる駆動装置と、前記インク塗布位置に置かれ前記印版の印刷パターンにインクを塗布するインク密閉型インク塗布装置と、前記印版の印刷パターンに塗布されたインクを前記印刷位置において付着する転写パッドと、該転写パッドを前記印版からワークまで移動させ該ワークの表面に押し付けて前記印刷パターンを転写した後前記転写パッドを前記印版まで戻す転写パッド移動装置とを備えたインキ密閉型パッド印刷機において、印刷の休止中に前記印刷パターンが前記インク密閉型インク塗布装置の下からはみ出ない範囲のストロークで前記駆動装置が前記印版を小刻みに往復運動させることを特徴とするインキ密閉型パッド印刷機。
【請求項２】
前記インク塗布装置が、前記印版に刻まれたエッチング部にインクを塗布するインクポットと該インクポットに塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴とする請求項１記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機。
【請求項３】
印刷の休止時間が２分〜５分続いたら前記小刻み往復運動を開始させることを特徴とする請求項２記載のインキ密閉型パッド印刷機。
【請求項４】
前記小刻み往復運動は、３０ｍｍ前後のストロークで、約２秒で１往復させることを数回繰り返すものであること特徴とする請求項３記載のインキ密閉型パッド印刷機。
【請求項５】
前記印版を往復運動させる駆動装置は、サーボモータであることを特徴とする請求項４記載のインキ密閉型パッド印刷機。
【請求項６】
前記転写パッド移動装置は、前記転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備えてなるものであることを特徴とする請求項５記載のインキ密閉型パッド印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降手段に支持された転写パッドを下降してワークに押し付けることにより、転写パッドの表面に付着された印刷パターンをワークに転写印刷するインキ密閉型パッド印刷機に関し、特にインキ密閉型パッド印刷機のインキ経時変をの軽減させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気カセットテープケース等の成形樹脂製品をはじめとする各種の製品に印刷を施すパッド印刷機は、インクが塗布される印版と被印刷物（ワーク）とを隣接して配置するとともに、これら印版とワークの間で転写パッドを往復運動させることによりインクをワークに転写するもので、具体的には、まず、インク塗布位置にて印版のエッチング溝内にインクを塗布し、インクが塗布された印版に転写パッドを押し付け、その印版のエッチング溝内のインクを転写パッドに付着させた後、この転写パッドをワークの上方まで移動し、下降させて、転写パッドをワークに押しつけることにより、所定のパターンを構成するインクをワークに転写するものである。
特許文献１および２記載の公知のパッド印刷機にあっては、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作が１台のモーター駆動で機械的カム機構及び一連のリンク機構で結ばれているので、高速化が図れるという長所があるものの、反面、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置は任意に変えられないという欠点があった。
また、従来のパッド印刷機はこのようにワンパターンの文字・模様を大量に印刷を行なっているのでこのような問題点は格別問題として認識されなかった。
本出願人は近い将来印刷パッド印刷において少量多品種のニーズを発掘することが必要となってくることを見い出して、このような動機付けによって特許文献３記載の多品種のニーズに耐えうる印刷機を先に開発した。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８２９７１号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７６３８号公報
【特許文献３】特開２００５−２１２１０９号公報
【０００４】
特許文献３記載のインキ密閉型パッド印刷機が、本発明を実施する上でベストモードのパッド印刷機であるので、以下、特許文献３記載のインキ密閉型パッド印刷機について簡単に説明する。
図３は本発明が扱うインキ密閉型パッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図において、１００はパッド印刷機、１０はＸ軸（横方向）移動機構、２０はＹ軸（縦方向）移動機構、３０はＺ軸（上下方向）移動機構、４０は印版移動機構、５０はインクポット、６０は転写パッドである。
このパッド印刷機１００は、パッドをＸ軸（横方向）移動機構１０でＸ軸（図３（ａ）で左右方向、図３（ｂ）で紙面に垂直方向）に沿って、Ｙ軸（縦方向）移動機構２０でＹ軸（図３（ａ）で紙面に垂直方向、図３（ｂ）で左右方向）に沿って、Ｚ軸（上下方向）移動機構３０でＺ軸（図３（ａ）、図３（ｂ）で上下方向）に沿って、それぞれ独立して移動させることができるようになっている。
パッド印刷機１００は、外枠が下部フレーム７１、側部フレーム７２，７３、上部フレーム７４から成り、側部フレーム７２，７３間にＸ軸移動機構１０が取り付けられ、Ｘ軸移動機構１０にＹ軸移動機構２０が取り付けられ、Ｙ軸移動機構２０にＺ軸移動機構３０が取り付けられ、Ｚ軸移動機構３０に転写パッド支持体が取り付けられる全体構成となっている。
以下に、各移動機構１０、２０，３０について説明する。
【０００５】
Ｘ軸移動機構１０はサーボモータ（Ｍ１）付きの駆動機構１１の上をＸ軸移動部材１２が移動するためのものである。サーボモータＭ１付きの駆動機構１１は図では簡略化してブロックで示しているが、実際は、サーボモータ（Ｍ１）１９と、このサーボモータ１９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行に側部フレーム７３に固定され、送りネジの一端にサーボモータ１９が固定され、めねじ部材にＸ軸第１移動部材１２がその脚部１２１の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動するとＸ軸第１移動部材１２も移動する。
他方の側部フレーム７２にはレール７５が底面に平行に固定され、このレール７５と噛み合ってスライダ１３をレール７５に取り付け、スライダ１３はこのレール７５上を移動可能となっている。このスライダ１３にＸ軸第２移動部材１４が固定されている。
そして、Ｘ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４との間に梁部材１５を橋絡して各両端をＸ軸第１移動部材１２とＸ軸第２移動部材１４とに固定している。
このような構成によれば、いま、サーボモータ１９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＸ軸第１移動部材１２も移動することとなり、Ｘ軸第２移動部材１４も移動可能であるから最終的に梁部材１５がＸ軸方向（図３（ａ）で左右方向、図３（ｂ）で紙面に垂直方向に）に移動することとなる。
【０００６】
Ｙ軸移動機構２０は、サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構２１の上をＹ軸移動部材２２が移動するためのものである。サーボモータＭ２付き駆動機構２１はサーボモータＭ１付き駆動機構１１と構成は同じである。すなわち、サーボモータ（Ｍ２）２９と、このサーボモータ２９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に平行にＹ軸方向（図３（ｂで左右方向）に梁部材１５に固定され、送りネジの一端にサーボモータ２９が固定され、めねじ部材にＹ軸移動部材２２がその脚部２２１の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動するとＹ軸移動部材２２も移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ２９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたＹ軸移動部材２２もＹ軸方向（図３（ａ）で紙面に垂直方向、図３（ｂ）で左右方向）に移動することとなる。
【０００７】
Ｚ軸移動機構３０は、サーボモータ（Ｍ３）付きの駆動機構３１の上をＺ軸移動部材（すなわち、パッド支持体）３２が移動するためのもので、サーボモータＭ３付き駆動機構３１と、パッド支持体３２とから成る。サーボモータＭ３付き駆動機構３１は、サーボモータ（Ｍ３）３９と、このサーボモータ３９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に垂直にＹ軸移動部材２２に固定され、送りネジの一端にサーボモータ３９が固定され、めねじ部材にパッド支持体３２がその脚部（図示なし）の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が上下移動するとパッド支持体３２も上下移動する。
このような構成によれば、いま、サーボモータ３９が回転すると、回転シャフトに直結される送りネジが回転し、これと嵌合するめねじ部材が回転不能に固定されていることでめねじ部材は送りネジの上を移動することとなる。したがって、めねじ部材に固定されたパッド支持体３２もＺ軸方向（図３（ａ）および（ｂ）で上下方向）に移動することとなる。
【０００８】
このパッド印刷機１００には他に印版を水平方向に移動させる印版移動機構４０が設けられている。印版移動機構４０は、サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構４４の上を印版載置台４２が移動するためのものである。サーボモータＭ４付き駆動機構４４は、サーボモータ（Ｍ４）４９と、サーボモータ４９の回転シャフトに直結される長尺の送りネジと、この送りネジに嵌合して送りねじ上を軸方向に移動するめねじ部材と、これら全体を覆うカバー（ただしカバーの長さ方向延びるスリットが両側に切ってある。）とで構成されている。そして、送りネジが底面に固定され、送りネジの一端にサーボモータ４９が固定され、めねじ部材に印版載置台４２がその脚部４３の一端をスリットを通して固定されている。したがってこのめねじ部材が移動すると印版載置台４２も移動することとなる。
【０００９】
以上のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上を独立して移動できるパッド支持体３２の先端に転写パッド６０が固定されている。転写パッド６０はシリコンゴム等の弾性体で半球状に形成され、半球先端を下方に向けて固定されている。
【００１０】
次に、このパッド印刷機１００の印刷動作について図４に基づいて説明する。
この印刷動作は時系列的にステップ１〜６から構成される。
まず、ステップ１は待機モードを表している。このステップでは、印版４１は印版載置台４２の上に置かれ、印版載置台４２はインク塗布部（図で最左側）に位置している。この位置でインクポット５０は印版４１に位置し、パッド６０は図で右側の上方に退却している。印版４１には、印刷したい文字・図柄等が印刷パターンを構成する溝がエッチング等により刻まれている。動作スイッチをオンにすることにより、ステップ２に移行する。
【００１１】
ステップ２はインク引っ掻きモードを表している。このステップでは、サーボモータ（Ｍ４）４９（図３）が回動することで、印版載置台４２が図において右方向に移動するので、印版載置台４２に載置された印版４１も右方向に移動する。このとき、インクポット５０が印版４１に接触しているので、インクポット５０の周囲にある引っ掻き用の弾性体が印版４１の溝から溢れた剰余インクを引っ掻くこととなる。
【００１２】
ステップ３は転写開始モードを表している。このステップでは、印版４１は所望の文字・図柄の印刷パターンを構成する溝内にのみインクが溜まり、溝以外の部位はインクが除去された状態で転写パッド６０の真下に到来している。
【００１３】
ステップ４は転写パッド降下モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１に向けて降下させ、印版４１に押し付けて、印版４１の溝内のインキを転写パッド４１に転写させる。
【００１４】
ステップ５は転写パッド移動開始モードを表している。このステップでは、転写パッド６０を印版４１からゆっくり離して、上昇させ、その後、点線で示す図で右方向に移動させ、ワーク載置台２２０の上に載置されている印刷対象物であるワーク（例えば、カートリッジ）２１０の上に転写パッド６０を押しつけることで、印刷パターンを構成するインキをワーク２１０の所望の印刷箇所に転写する。
この後、図示しないが、転写パッド６０をワーク２１０から引き離して、印刷が完了する。印刷されたワーク２１０をワーク載置台２２０から除去し、次に印刷されるべき別のワーク２１０をワーク載置台２２０に置き、印版載置台４２を元の位置（１）に戻す。
以下、（２）、（３）、・・・といった手順を繰り返す。
【００１５】
ステップ５において、ワーク２１３のように薄肉部に印刷をするときは、サーボモータ３９（図３）の制御により転写パッド６０をワーク２１０のときと比べて更に降下させればよい。
【００１６】
また、繊細な模様を印刷するときは、ステップ５においてサーボモータ３９（図３）の制御により転写パッド６０を印版４１からゆっくり引き上げるようにし、同じく、転写パッド６０をワーク２１０からゆっくり引き上げるようにすればよい。
【００１７】
図５はこのパッド印刷機で複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んである印刷パターンを転写する場合を示す。
図において、２１はスライダで、全体が紙面に垂直な方向に移動可能である。２２はＹ軸移動部材で、スライダ２１の上を図で左右方向に移動可能である。３２はパッド支持体で、Ｙ軸移動部材２２の上を図で上下方向に移動可能である。６０は転写パッド、４１は印版で図６で後述する印版２０１のように複数の印刷パターン（文字２０，文字３０，花模様）が刻まれている。４４はサーボモータＭ４付き駆動機構で、紙面に垂直な方向に移動可能である。７１は印刷機フレームである。
印版４１の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の中央に位置決めするように制御され（ａ）、印版４１の隅部（図で右側）に刻んである印刷パターンを選択する場合は、サーボモータＭ２はパッド支持体３２が印版４１の隅部に位置決めするように制御される（ｂ）ので、転写パッド６０はモータの指令信号１つで印版上の複数の印刷パターンに簡単に接近することができる。
したがって、従来装置で説明した図７のワーク２１１の場合のような異なった印版２０５から２０６に取り替える作業は必要なくなる。
【００１８】
図６は、５種類の印刷がなされるワーク２１０〜２１４をこのパッド印刷機で印刷する手順を示す図である。
図において、２０１は文字２０，文字３０，花模様の３種類の印刷パターンが刻まれている印版、２１０〜２１４はそれぞれ印刷状態の異なる５種類のワークである。
【００１９】
（ａ）のワーク２１０は厚肉部の中央部に太文字で「２０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１０の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００２０】
（ｂ）のワーク２１１は厚肉部の中央部に太文字で「３０」が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン３０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１１の中央に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００２１】
（ｃ）のワーク２１２は厚肉部の隅部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１２の隅部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００２２】
（ｄ）のワーク２１３は薄肉部に印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の印刷パターン２０に接近・押圧し、その後、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１３の薄肉部に接近・押圧することによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００２３】
（ｅ）のワーク２１４は圧肉部の中央に繊細な花模様が印刷されているもので、これを印刷するには、転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによって印版２０１上の花模様の印刷パターンに接近・押圧し、インクが転写された後ゆっくりと引き揚げられ、続いて転写パッドがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各サーボモータによってワーク２１４に接近・押圧し、インク転写した後ゆっくりと引き揚げられることによってモータ指令信号だけで簡単に達成される。
【００２４】
従来のパッド印刷機によれば、ワーク２１０〜２１４を得るのにそれぞれ違った作業が必要となるので作業が面倒であり、自動化するのが困難であったが、このパッド印刷機によれば、サーボモータの指令信号だけでワーク２１０〜２１４を簡単にしかも迅速に、仕上がりも美しく得ることができるようになる。
【００２５】
図７は本発明に係るパッド印刷機の制御ブロック図の１例を示すものである。
パッド印刷機１００は、マイクロコンピュータ８０と、各種制御信号の送受信を行う制御部８２と、サーボドライバ８４と、サーボモータ８６と、エンコーダ８７と、表示パネル８８から構成される。
マイクロコンピュータ８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８０１とＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０２とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８０３とからなる。
ＲＯＭ８０２には、パッド印刷機１００の制御プログラムや制御データや各種の印刷の基礎となるデータ（例えば、使用するインクと転写パッドの引き離し速度、等）が書き込まれている。
ＲＡＭ８０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、印刷動作中の作業エリアとして使用され、印刷に関する各種データもここに記憶される。
【００２６】
制御部８２はモータ制御回路８２１と入力制御回路８２２と出力制御回路８２３を備えている。
モータ制御回路８２１は、サーボドライバ８４に制御指令データを出力して、印刷時の各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の駆動を制御する。
入力制御回路８２２および出力制御回路８２３はそれぞれ表示パネル８８間の信号の授受を制御している。
ドライバ８４は受け取った制御指令データに従い、各軸サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）に対する通電量その他を制御し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）が制御指令に即した動作をするように制御する。
サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）には、エンコーダ８７（Ｅ１〜Ｅ４）が各サーボモータ８６の出力軸に近接配置されており、これが回転数（回転速度）や回転角度を検出し、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の状態を制御フィードバックデータとしてサーボドライバ８４を介してモータ制御回路８２１に入力する。
【００２７】
制御フィードバックデータを受け取ったモータ制御回路８２１は、その受け取ったデータにをＣＰＵ８０１に送りＣＰＵ８０１の判断に基づいて次の制御指令データを生成し出力する。以後、上記処理を繰り返し実行することにより、サーボモータ８６（Ｍ１〜Ｍ４）の回転駆動動作・位置決め動作を制御することができる。なお、モータ制御回路８２１の中に別途ＣＰＵを置いてこのＣＰＵに回転駆動動作の制御を委譲してもよい。
【００２８】
表示パネル８８は、例えばタッチパネル方式の液晶表示画面から構成され、オペレータが表示画面上のスイッチ等を介して所定の指示や設定値を入力すると、入力制御回路８２２に対応する信号が入力するようになっている。また、出力制御回路８２３からの出力制御信号に応じて、所定の内容を表示画面に表示する。
このような制御ブロック図のパッド印刷機によれば、表示パネル８８を用いることによって、メニュー画面から順次所望の設定を行わせることができるので、各サーボモータＭ１〜Ｍ４の所望の速度制御・位置決め制御を簡単に行うことができるようになる。
【００２９】
以上のように、このパッド印刷機によれば、小型となり、しかもサーボモータの指令信号だけで、印版上のそれぞれ違った印刷パターンを選択でき、カートリッジ上のそれぞれ違った位置、それぞれ違った高低差のある部位作業に、それぞれ違った太さや繊細さの要求される図柄を美しく、正確に、迅速に、自動的に印刷できるようになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
ところで、このパッド式印刷機の場合、待機時は印版上のエッチング部をインクポットで覆ってエッチング部のインクが乾かないようにする形でインクポットを待機させていた。このような配慮によって運転再開時には、連続運転時と変わりのない綺麗な印刷をワークに行うことができた。
ところが、このようにしても運転再開時までに時間がかかると、印刷された文字等のエッジに僅かながら欠け等が発生し、印刷品位を低下させること起こることにその後の試験で気がついた。このような欠けは通常の印刷では無視されるものであったが、精密印刷においては問題となる可能性があった。
【００３１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、運転再開時までに長い時間がかかっても、常に、連続運転時と変わりのない綺麗な印刷をワークに行うことができるパッド式印刷機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、インキ密閉型パッド印刷機に係り、印刷パターンがエッチングされた印版を載置する印版載置台と、該印版載置台をインク塗布位置と印刷位置との間で往復移動させる往復移動部材と、該往復移動部材を水平方向に往復運動させる駆動装置と、前記インク塗布位置に置かれ前記印版の印刷パターンにインクを塗布するインク密閉型インク塗布装置と、前記印版の印刷パターンに塗布されたインクを前記印刷位置において付着する転写パッドと、該転写パッドを前記印版からワークまで移動させ該ワークの表面に押し付けて前記印刷パターンを転写した後前記転写パッドを前記印版まで戻す転写パッド移動装置とを備えたインキ密閉型パッド印刷機において、印刷の休止中に前記印刷パターンが前記インク密閉型インク塗布装置の下からはみ出ない範囲のストロークで前記駆動装置が前記印版を小刻みに往復運動させることを特徴としている。
【００３３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のサーボモータ駆動型パッド印刷機において、前記インク塗布装置が、前記印版に刻まれたエッチング部にインクを塗布するインクポットと該インクポットに塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えたことを特徴としている。
【００３４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のインキ密閉型パッド印刷機において、印刷の休止時間が２分〜５分続いたら前記小刻み往復運動を開始させることを特徴としている。
【００３５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のインキ密閉型パッド印刷機において、前記小刻み往復運動が、３０ｍｍ前後のストロークで、約２秒で１往復させることを数回繰り返すものであること特徴としている。
【００３６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のインキ密閉型パッド印刷機において、前記印版を往復運動させる駆動装置が、サーボモータであることを特徴としている。
【００３７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のインキ密閉型パッド印刷機において、前記転写パッド移動装置が、前記転写パッドを支持するパッド支持体と、該パッド支持体を第１水平方向に移動させる第１水平移動部材および該第１水平移動部材を駆動する第１サーボモータと、前記パッド支持体を前記第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２水平移動部材および該第２水平移動部材を駆動する第２サーボモータと、前記パッド支持体を上下方向に昇降させる昇降部材および該昇降部材を駆動する第３サーボモータと、を備えてなるものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１記載の発明によれば、休止時に定期的に小刻みに印版を往復運動させることで、インクポッド自体を揺らなくてもインクポッド内のインクが揺すられて撹拌することが判り、インクが固化し難くなるため、粘度が高くならず、したがって運転再開時においても、ムラや色のバラツキが生じず、常に、連続運転時と変わりのない綺麗な印刷をワークに行うことができるようになる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、インク塗布装置が印版にインクを塗布するインクポットとこのインクポットに塗布された剰余インクを掻き落とすブレードとを備えているので、印版を小刻みに往復運動させるだけで、インクポット内のインクが有効にかつ簡単に揺すられて撹拌されるようになる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、印刷の休止が２分〜５分続いたら小刻み往復運動を開始させるので、省エネでインクポット内のインクが固化しにくくできる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、小刻み往復運動が３０ｍｍ前後のストロークで、約２秒で１往復させ、これを数回繰り返すだけで、印刷パターンのインクが乾燥することが防げるようになる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、印版を往復運動させる駆動装置がサーボモータであるので、往復移動部材を往復運動させる駆動装置と共用することができる。
【００４３】
請求項６記載の発明によれば、印刷パッドの上下動作および印版の前後動作といった各動作の速度や印版上の下降端及び被転写物上の下降端位置が任意に変えられるようになり、少量多品種のニーズに対応できるパッド印刷機が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に、本発明の実施の形態について、図１および図２を用いて詳細に説明する。図１は印版を往復移動させる平面図で、本来の往復運動（ａ）と、本発明による小刻み運動（ｂ）を示し、図２はそのフローチャートである。
図１において、中央の図（０）は印版の往復運動開始時の原点位置で、４１は印版、４１ａは印版４１にエッチングされた溝（印刷用凹部）であり、文字・記号・符号・ロゴ等を表している。５０はインクポットである。インクポット５０の１例として、その直径は１００ｍｍ、エッチング溝４１ａの往復運動方向の長さは２０ｍｍである。このような寸法のエッチング溝４１ａは休止時の原点にあるときインクポット５０の真下に位置しているため、エッチング溝４１ａにはインクが充満され、周囲が密閉状態になっているのでエッチング溝４１ａのインクは乾燥することがない。
そして、通常のパッド印刷の実行時には、この印版４１のエッチング溝４１ａは図（０）から図（ａ）のようにインクカップ５０の下から出て、印刷位置へ移され、転写パッドに転写される（以下の動作は既述したので省略する。）。
パッド印刷が終了した後、印版４１は図（０）に戻り、次の印刷が実行されない休止時には図（０）の状態で待機する。
以上がこの先行装置の動作であった。
【００４５】
ところがこれでは、運転再開時までに時間がかかると、印刷された文字等のエッジに僅かながら欠け等が発生し、印刷品位を低下させること起こることが判り、そこで、本発明では、パッド印刷が終了してその後、印刷の実行されない休止時間がしばらく続いたら、図（ｂ）のように、印刷用凹部４１ａがインクカップ５０より外側に露出しない範囲で、前後に小刻み運動させて、インクカップ５０内部のインクを攪拌させる機能を持たせるようにした。
１例とすれば、印刷用凹部寸法が２０ｍｍ、カップ部直径φ１００ｍｍとすると、小刻み運動は、印版を前後３０ｍｍのストロークで２秒で１往復を休止中に３分〜５分おきに５回程度行うようにするものである。
小刻み運動には前出のサーボモータ４を共用しているので、印版の前後動作を、移動量、速度を任意に設定できるようになる。
このようにした結果、実績として本発明を取り入れることで、溶剤添加周期を約１／３に低減することができた。
また、夜間等、長期停止する場合でも、攪拌を定期的に行うことで、インクの長期使用も可能になった。
【００４６】
次に、本発明の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２において、本発明のフローがスタートすると、先ずステップ１で前述した本来のパッド印刷が実行される。そのパッド印刷の実行手順の中の１つに、サーボモータＭ４による印版載置台４２（図４）が図において右方向に移動し、印版載置台４２に載置された印版４１も右方向に移動し、剰余インクの引っ掻き動作が行なわれた後、エッチング溝４１ａは転写パッド６０の真下に到着する。転写パッドに転写した後、原点（０）に戻る動作が行なわれる。
【００４７】
ステップ２で、次の印刷があれば、ステップ１を繰り返す。次の印刷がなければ休止状態となる。先行装置は原点の図（０）（図１）に復帰した状態で停止していたが、本発明によればステップ３以下に移るのが特徴である。
ステップ３でカウント開始し、所定期間（例えば、３分〜５分）経過したら（ステップ４）、ステップ５に移って、インク攪拌動作を行なわせる。
インク攪動作は、具体的には、サーボモータＭ４を再利用して印版載置台４２（図４）を小刻み移動させる。小刻み移動は、図１の（０）と（ｂ）の２つの状態を繰り返すものである。すなわち、印刷用凹部４１ａがインクカップ５０より外側に露出しない範囲で、前後に動作させ、印版を前後３０ｍｍのストロークで２秒で１往復を休止中に３分〜５分おきに５回程度行うようにする。
その後、ステップ２へ戻り、次の印刷があればステップ１へ、なければ本発明によるステップ３以下の経路へ進む。
【００４８】
連続して印刷する場合は、印版が水平方向に前後に移動することにより、インクポット内のインキが流動するので、インキが攪拌される効果をもつが、設備トラブルや計画的に休止時間が長くなると、先行装置では長時間後の運転再開時にワークに印刷された文字等のエッジに欠け等が発生し、印刷品位を低下させること起こったが、このように本発明を取り入れることで、文字等のエッジに欠け等が発生しなくなった。
【００４９】
また、安定した印刷を得るには、インキ色や厚みにもよるが、インキ粘度を０．５〜１．５Ｐａ−ｓの範囲にすることが望ましく、定期的に溶剤を添加し、調整を加える必要があったが、本発明を取り入れることで、溶剤を添加周期を約１／３に低減することができた。
また、夜間等、長期停止する場合でも、攪拌を定期的に行うことで、インクの長期使用も可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】印版を往復移動させる平面図で、本来の往復運動（ａ）と、本発明による小刻み運動（ｂ）を示している。
【図２】本発明装置の動作フローチャートである。
【図３】本発明に係るパッド印刷機を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明に係るパッドパッド印刷機の印刷動作を説明する図である。
【図５】複数位置に印刷パターンのある印版から任意の印刷パターンを選択する動作を説明する図で、（ａ）は印版の中央に刻んである印刷パターンを選択する場合、（ｂ）は印版の隅部に刻んである印刷パターンを転写する場合を示す。
【図６】本発明に係るパッド印刷機でワークに５種類の印刷する手順を示す図である。
【図７】本発明に係るパッド印刷機の制御ブロックの１例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  パッド印刷機
１０  Ｘ軸（横方向）移動機構
１１  サーボモータ（Ｍ１）付き駆動機構
１２  Ｘ軸移動部材
１３  スライダ
１４  Ｘ軸第２移動部材
１５  梁部材
１９  サーボモータ（Ｍ１）
２０  Ｙ軸（縦方向）移動機構
２１  サーボモータ（Ｍ２）付き駆動機構
２２  Ｙ軸移動部材
２９  サーボモータ（Ｍ２）
３０  Ｚ軸（上下方向）移動機構
３１  サーボモータ（Ｍ３）付き駆動機構
３２  パッド支持体
３９  サーボモータ
４０  印版移動機構
４１、２０１  印版
４１ａ  エッチング溝（印刷凹部）
４２、印版載置台
４３  脚部
４４  サーボモータ（Ｍ４）付き駆動機構
４９  サーボモータ（Ｍ４）
５０  インクポット
６０  転写パッド
６１  パッド支持体
７１  下部フレーム
７２、７３  側部フレーム
７４  上部フレーム
７５  レール
８０  マイクロコンピュータ
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＲＯＭ
８０３  ＲＡＭ
８２  制御部
８４  サーボドライバ
８６  サーボモータ
８７  エンコーダ
８８  表示パネル
２１０〜２１４  被印刷対象物（ワーク。例えば、カートリッジ）
２２０  ワーク載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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