(57)【要約】      （修正有）【課題】弁開閉という省エンルギーによる制御で、多段ピストン室同士は充填空気圧が交互に移動を繰り返すことにより、充填圧力に比例した協力かつ円滑な回転力が得られる充填空気による駆動装置を提供すること。【解決手段】ピストン吊下揺動梃４１の左右に設けたピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂをこの多段ピストンに係止し、また、多段ピストンには多段シリンダーの各段シリンダーに連通する充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂを形成し、かつこれを開閉する弁１７Ａ，１７Ｂを設け、該弁１７Ａ，１７Ｂの開閉操作用としての弁押棒１６Ａ，１６Ｂを前記ピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂ内に上下動可能に挿入させ、この弁押棒１６Ａ，１６Ｂを駆動モーター４８により揺動する弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂで押し引きして左右の多段シリンダーの弁１７Ａ，１７Ｂを交互に開閉させ、左右２列の多段シリンダーの充填空気圧を交互移動させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段ピストンを収めた多段シリンダーを配管で連通させて左右２列に設け、ピストン吊下揺動梃の左右に設けたピストン吊下杆をこの多段ピストンに係止し、
また、多段ピストンには多段シリンダーの各段シリンダーに連通する充填空気圧流体流通路を形成し、かつこれを開閉する弁を設け、
該弁の開閉操作用としての弁押棒を前記ピストン吊下杆内に上下動可能に挿入させ、この弁押棒を駆動モーターにより揺動する弁切替揺動梃で押し引きして左右の多段シリンダーの弁を交互に開閉させ、左右２列の多段シリンダーの充填空気圧を交互移動させることにより、各多段シリンダーの多段ピストンの動きを交互出力として連続的に利用することを特徴とする充填空気圧による駆動装置。
【請求項２】
駆動モーターでの弁切替揺動梃の揺動は、駆動モーターで回転する中間歯車で左右の弁切替用歯車を回転させ、この弁切替用歯車に設けたベアリングを弁切替揺動梃の左右の長溝内を往復動させることにより行う請求項１記載の充填空気圧による駆動装置。
【請求項３】
圧力容器より各多段ピストン室に空気圧が充填され、その際、各ピストンは各ピストン吊下揺動梃でピストン吊下杆を解して吊り下がり平衡を保つ請求項１記載の充填空気圧による駆動装置。
【請求項４】
最終段シリンダーのピストン圧増減による回転力に寄与する伝達機構として、最終段シリンダーに嵌合して摺動する圧縮圧受止駆動シリンダーを備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の充填空気圧に圧縮圧受止駆動シリンダーよる駆動装置。
【請求項５】
充填圧力洩れ補給を自動的になすものとして、圧縮圧受止駆動シリンダーに大気圧空気排出ポンプピストンを設け、圧力容器および配管を介して１段シリンダーに圧力空気を補充できるようにする補給機構を備える請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の充填空気圧による駆動装置。
【請求項６】
圧縮圧受止駆動シリンダーの駆動をリンク機構のより歯車回転に伝え、これで発電機を運転する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の充填空気圧による駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境汚染防止するため、ガソリン燃料等を全く使用せず、自然エネルギーとしての空気を圧縮充填し、充填圧力に比例した倍増出力を外部に取り出すことを可能にした省エネと環境衛生保持に効果を奏するもので、特に自転車、自動車等の走行装置や発電機、その他、種々の駆動装置において、無公害駆動装置の駆動源として好適な充填空気圧による駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、先に、下記特許文献による空気圧力を機械力変換する圧力−機械変換装置を出願し、特許権を取得した。
【特許文献１】特許第３４５４４９６号
【特許文献２】特許第２７２７１６６号
【０００３】
この特許文献１，２の圧力−機械変換装置は装置全体に空気圧充填し、排気行程なしで、左右ピストンの交互上下運動を回転運動に変換して出力を得るものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のシリンダー圧力利用の機械装置、特許文献２の圧力−機械変換装置は、シリンダー室は密封され排気行程なしで空気を蓄えるものである。しかし、圧力空気は密封されるとはいえ、シリンダー相互に充填圧力空気圧を移動させるのに機械的な力を用いるものであり、そのエネルギーの確保は永久機関ではないので、持続性に限界がある。
【０００５】
また、持続性の点について言えば、充填圧力空気の漏れは完全には防げず、シリンダー室への空気圧充填は補充が必要とされ、左右ピストンの交互上下運動時排気行程なしで長時間ストロークを得るのに困難を極めた。
【０００６】
本発明の目的は、弁開閉という省エネルギーによる制御で、多段ピストン室同士は充填空気圧が交互に移動を繰り返すことにより、充填圧力に比例した強力かつ円滑な回転力が得られる充填空気による駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、多段ピストンを収めた多段シリンダーを配管で連通させて左右２列に設け、ピストン吊下揺動梃の左右に設けたピストン吊下杆をこの多段ピストンに係止し、また、多段ピストンには多段シリンダーの各段シリンダーに連通する充填空気圧流体流通路を形成し、かつこれを開閉する弁を設け、該弁の開閉操作用としての弁押棒を前記ピストン吊下杆内に上下動可能に挿入させ、この弁押棒を駆動モーターにより揺動する弁切替揺動梃で押し引きして左右の多段シリンダーの弁を交互に開閉させ、左右２列の多段シリンダーの充填空気圧を交互移動させることにより、各多段シリンダーの多段ピストンの動きを交互出力として連続的に利用することを要旨とするものである。
【０００８】
請求項１記載の本発明によれば、左右２列に設けたシリンダーに充填空気圧を交互に移送して供給してシリンダーを交互駆動することにより、ガソリン燃料等を全く使用せず、自然エネルギーとしての空気を圧縮充填するだけで、各シリンダーの交互往復動を連続する出力として得ることができる。しかも、このシリンダーは多段ピストンを収めた多段シリンダーによるので、空圧時の出力である理論推力の数倍の推力を得ることができる。
【０００９】
また、シリンダーへの充填空気圧の交互移送の制御は、多段シリンダーの各段シリンダーに連通する充填空気圧流体流通路を形成し、かつこれを開閉する弁を設けて行うものであり、極めて小さなエネルギーですむ。しかもこの弁の開閉は弁押棒を駆動モーターにより揺動する弁切替揺動梃で押し引きして行うので、機械的に確実な運転が確保できる。
【００１０】
請求項２記載の本発明は、駆動モーターでの弁切替揺動梃の揺動は、駆動モーターで回転する中間歯車で左右の弁切替用歯車を回転させ、この弁切替用歯車に設けたベアリングを弁切替揺動梃の左右の長溝内を往復動させることにより行うことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項２記載の本発明によれば、弁切替揺動梃の揺動を行うのに、駆動モーターの回転を歯車により上下の運動として伝えることができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、圧力容器より各多段ピストン室に空気圧が充填され、その際、各ピストンは各ピストン吊下揺動梃でピストン吊下杆を解して吊り下がり平衡を保つことを要旨とするものである。
【００１３】
請求項３記載の本発明によれば、初動として空気圧充填の初期段階の安定状態を確保するものであり、圧力容器より各多段ピストンに空気圧が充填されると各ピストンは吊り下がり平衡を保つが、この状態から瞬時に左右ピストン室の弁開閉を行うと、弁閉になる多段ピストンが作動し、最終段ピストン圧増減による回転力に寄与する。
【００１４】
請求項４記載の本発明は、最終段シリンダーのピストン圧増減による回転力に寄与する伝達機構として、最終段シリンダーに嵌合して摺動する圧縮圧受止駆動シリンダーを備えることを要旨とするものである。
【００１５】
請求項４記載の本発明によれば、最終段シリンダーのピストン圧増減はこれを最終段シリンダーに嵌合して摺動する圧縮圧受止駆動シリンダーによりそのまま受け止めてもろに伝えることができ、極めて効率のよいものとなる。
【００１６】
請求項５記載の本発明は、充填圧力洩れ補給を自動的になすものとして、圧縮圧受止駆動シリンダーに大気圧空気排出ポンプピストンを設け、圧力容器および配管を介して１段シリンダーに圧力空気を補充できるようにする補給機構を備えることを要旨とするものである。
【００１７】
請求項５記載の本発明によれば、本発明装置の出力をもって圧力空気を補充できるようにする補給機構を備えることで、自然現象として漏れ等がある場合に適宜補充することが可能である。
【００１８】
請求項６記載の本発明は、圧縮圧受止駆動シリンダーの駆動をリンク機構のより歯車回転に伝え、これで発電機を運転することを要旨とするものである。
【００１９】
請求項６記載の本発明によれば、小さい電力と充填空気圧による出力でダイナモ増速回転バッテリー充電発電機等の発電機を運転して電力を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように本発明の充填空気による駆動装置は、充填空気圧を移動循環する事により、充填圧力に比例した強力な回転力と円滑な回転力が得られるものであり、自然エネルギーである空気圧を用いるので、環境衛生保持に効果を奏す。空気のある所、いつどこでも補給でき、無害であり、ガソリン等の燃料を用いないので自給自足の経済効果をもたらすものである。
【００２１】
本発明は、空気圧による上下運動を回転運動・左右運動選定できるようにしたことにより、特に自転車、自動車、船等の走行用エンジンとして、または、発電機、その他、種々の駆動装置に利用できるものとなり、充填流体の排気工程のないことと、わずかな電力と空気圧力が動力源とすることで、無公害駆動装置の駆動源として、省エネと環境衛生保持に効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の充填空気による駆動装置の１実施形態を示す説明図で、図中１Ａ，１Ｂはシリンダー固定用のフレームである。
【００２３】
このフレーム１Ａ，１Ｂに、１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂからなる多段シリンダーに、１段ピストン１２Ａ，１２Ｂ、２段ピストン３０Ａ，３０Ｂ、３段ピストン３１Ａ，３１Ｂからなる多段ピストンを収めた１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂからなる多段シリンダーを左右２列に設けた。符号中、Ａは主として図示の左側の多段シリンダーおよその他の装置部分にかかるものであることを示し、Ｂは主として右側のものを示す。
【００２４】
３段シリンダー９Ａ，９Ｂは、最終段シリンダーのピストン圧増減による回転力に寄与するものであるが、この３段シリンダー９Ａ，９Ｂに３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａ，１０Ｂを摺動自在に嵌合させる。この３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａ，１０Ｂは最終段シリンダーのピストン圧増減による回転力に寄与する伝達機構となる。
【００２５】
図中３Ａ，３Ｂは１段シリンダー２Ａ，２Ｂの上部を閉塞するふた板、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは締付ボルト、１１はシリンダー締付ボルト、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ａ２，５Ｂ２，５Ｃ２、２５Ａ，２５Ｂ、２６Ａ，２６Ｂ、２７Ａ，２７Ｂ、２８Ａ，２８ＢはＯリングである。
【００２６】
図中５１は圧力容器で、これは減圧弁５２を介して充填圧力配管５７により１段シリンダー２Ａ，２Ｂに圧力空気を充填できるようにした。この充填圧力配管５７はふた板３Ａ，３Ｂを貫通して１段シリンダー２Ａ，２Ｂ同士を連通させる。また、充填圧力配管５７の途中に圧力計５６を設ける。
【００２７】
１段ピストン１２Ａ，１２Ｂ、２段ピストン３０Ａ，３０Ｂ、３段ピストン３１Ａ，３１Ｂには、貫通するように充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂを形成し、この充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂは１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂの各室に連通させる。１３Ａ，１３Ｂは流体流通路である。
【００２８】
前記充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂは、１段シリンダー２Ａ，２Ｂの部分では拡径したものとなり、ここにピストン吊下杆下降ねじ受止具１４Ａ，１４Ｂを嵌めてピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂの下端を係止できるものとする。
【００２９】
１段シリンダー２Ａ，２Ｂは、１段ピストン１２Ａ，１２Ｂの下側の室に大気圧空気吸排気口２１Ａ，２１Ｂを形成した。
【００３０】
また、３段シリンダー９Ａ，９Ｂに３段圧力表示流通路２３Ａ，２３Ｂを接続し、この３段圧力表示流通路２３Ａ，２３Ｂに表示圧力計２４Ａ，２４Ｂとブロー弁２９Ａ，２９Ｂとを設けた。
【００３１】
図中３３はフレーム１Ａ，１Ｂにベアリングを介して回転自在に取付く回転軸で、この回転軸３３にピストン吊下げ板３７Ａ，３７Ｂを振子動自在に設け、これにピン３８を設け、ピン３８にピストン吊下揺動梃４１の中央を回転自在に結合させる。このピストン吊下げ板３７Ａ，３７Ｂは振動等に対処するためと装置の分解性を容易にするものであり、下側の切り欠きには後述の中間歯車３９Ａ，３９Ｂのベアリング４０Ａ，４０Ｂを嵌め込む。
【００３２】
このピストン吊下揺動梃４１の左右には接手接続ピン４５Ａ，４５Ｂによる接手４３Ａ，４３Ｂを介して屈折自在にピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂの一端を結合する。ピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂはパイプ状の中空体であり、上端に接手接続ピン４５Ａ，４５Ｂが挿入する輪部を形成し、また、途中には、後述の弁押棒１６Ａ，１６Ｂの上端に設ける弁押棒接続ピン４７Ａ，４７Ｂがスライドできる長穴を縦に設ける。
【００３３】
前記充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂの１段シリンダー２Ａ，２Ｂの部分拡径部内の底は弁座として形成し、ここに弁１７Ａ，１７Ｂを設けて充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂを開閉自在とするが、該弁１７Ａ，１７Ｂは弁自在固定締付ナット１８Ａ，１８Ｂにより弁押棒１６Ａ，１６Ｂの先端にピポット的に設け、この弁押棒１６Ａ，１６Ｂの押し引き動作で開弁、閉弁を行えるようにした。
【００３４】
前記ピン３８に弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂの中央部を回動自在に貫通させ、この弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂの左右にそれぞれ形成する長溝内をベアリング３６Ａ，３６Ｂを往復動させるように設ける。なお、図４に示すように、弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂは前記ピストン吊下揺動梃４１を中にして、前後に並ぶように設けるものである。
【００３５】
前記ベアリング３６Ａ，３６Ｂは弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂに扁芯して設けるものであり、該弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂは駆動モーター４８の歯車で回転する中間歯車３９Ａ，３９Ｂと噛合し、弁切替用歯車３５Ａと弁切替用歯車３５Ｂは相互に逆回転を行う。
【００３６】
このようにしてモーター４８で中間歯車３９Ａ，３９Ｂを介して弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂが回転すると、ベアリング３６Ａ，３６Ｂの移動により弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂはピン３８を中心に左右が上下に揺動する。
【００３７】
なお、駆動モーター４８の電源としては、太陽光ソーラーパネル板４９やバッテリー５０を用いることができる。また、後述の発電機５３による電力を用いることもできる。
【００３８】
弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂには連杆接続ピン４４Ａ，４４Ｂが設けられ、これに連杆４６Ａ，４６Ｂを接続し、さらに連杆４６Ａ，４６Ｂに弁押棒接続ピン４７Ａ，４７Ｂで弁押棒１６Ａ，１６Ｂを接続する。
【００３９】
このようにして弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂから弁押棒１６Ａ，１６Ｂが吊り下がるが、この弁押棒１６Ａ，１６Ｂはピストン吊下杆１５Ａ，１５Ｂ内に上下動自在に挿入される。
【００４０】
前記３段シリンダー９Ａ，９Ｂに設ける３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａ，１０Ｂは、この３段シリンダー９Ａ，９Ｂ内への圧縮空気の充填により滑動して、伸縮を繰り返すシリンダーであるが、その先端に設けた連杆取付ベアリング及びピン６２Ａ，６２Ｂと、出力回転歯車５９Ａ，５９Ｂに偏芯して設けた連杆取付ベアリング及びピン６１Ａ，６１Ｂとをリンク機構を形成する連杆６０Ａ，６０Ｂで結び、出力回転歯車５９Ａ，５９Ｂにはワンウエイクラッチ付き歯車７１Ａ２，７１Ｂ２を噛合させ、それとともに回転する中間回転軸７１に中間歯車７１Ａ１，７１Ｂ１を設けた。
【００４１】
この中間歯車７１Ａ１，７１Ｂ１にワンウエイクラッチ付き歯車７１Ａ２，７１Ｂ２がクラッチ歯車を介して噛み合わせを選択できるようにする。図中７３Ａはクラッチ切替レバーであり、これを左右に動かすことにより、中間歯車７１Ａ１，７１Ｂ１に噛み合う歯車の選択ができ、これにより、中間回転軸７１から変速機構により、スロー回転から高速回転をなすことができる。図中７２は出力回転軸である。
【００４２】
また、３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａ，１０Ｂに大気圧空気排出ポンプピストン６３Ａ，６３Ｂを設け、これを圧力容器６７に配管６５，６６で接続して圧力空気を貯蔵できるようにし、この圧力容器６７を配管６８で充填圧力配管５７に連結して１段シリンダー２Ａ，２Ｂに圧力空気を補充できるようにする。配管６８には、逆止弁６９と安全弁７０を設ける。
【００４３】
次に使用法および動作について説明する。圧力容器５１から減圧弁５２を介して又は手押し、足押しポンプにより１ＭＰａ程度の空気を多段シリンダーの１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂに設定圧に空気を充填する。この状態では、弁１７Ａ，１７Ｂは共に開いており、１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂは充填空気圧流体流通路２２Ａ，２２Ｂで連通している。
【００４４】
この状態ではどこも動かず、静止状態である。空気圧充填すると以上の如くとなり、ピストン吊下揺動梃４１に以上のピストン圧力が吊下状態である静止状態を保つ。（１段ピストン１２Ａ，１２Ｂの背圧が加わらない）
【００４５】
機種選定の基礎資料（１馬力＝７５ｋｇ１秒１Ｍ持上力）は下記の通りとする。
１段ピストン１２Ａ，１２Ｂの径はφ１００充填圧力１ＭＰａ＝７８５．０ｋｇｆ
２段ピストン３０Ａ，３０Ｂの径はφ６３充填圧力１ＭＰａ＝３１１．５ｋｇｆ
３段ピストン３１Ａ，３１Ｂの径はφ５０充填圧力１ＭＰａ＝１９６．２ｋｇｆ
【００４６】
図１のごとく、弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂでは水平の１８０°位置にベアリング３６Ａ，３６Ｂがあり、これが弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂの長溝内に水平に設置される。
【００４７】
ピストン吊下揺動梃４１と弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂとは、ピストン吊下揺動梃４１は各ピストンを吊下げる役目であり、弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂはこれが揺動することで弁押棒１６Ａ，１６Ｂを介して瞬時かつ同時に片弁閉、片弁開を弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂの回転により行うものである。
【００４８】
太陽光ソーラーパネル板４９又は各種電池、バッテリー５０等の電気により、モーター４８を駆動すれば、モーター４８の歯車が中間歯車３９Ａ，３９Ｂと噛み合い、中間歯車３９Ａ，３９Ｂは、弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂと噛み合うので、弁切替用歯車３５Ａ，３５Ｂが回転し、瞬時に図２の歯車固定のベアリング３６Ａ，３６Ｂの位置となり、その結果、弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂが傾斜する。（図２では左下がり）
【００４９】
その結果、弁押棒１６Ａが下降し、弁１７Ａが閉じとなり，弁押棒１６Ｂが上昇し、弁１７Ｂが開く。
【００５０】
弁１７Ａが閉じる結果、充填空気圧は、１段シリンダー２Ａが密閉され、１段シリンダー２Ａの室内にφ１００＋充填圧力＝１ＭＰ＝空圧時の理論推力、７８５．０ｋｇｆが発生し、１段ピストン１２Ａを押し下げる結果、１段ピストン１２Ａ，２段ピストン３０Ａ，３段ピストン３１Ａが下がる。
【００５１】
２段ピストン３０Ａ，３０Ｂでは、室内にφ６３＋充填圧力＝１ＭＰ＝３１１．５ｋｇｆに圧縮して空気が押し出され、３段シリンダー９Ａに流れ込み、３段シリンダー９Ａでは充填圧力φ５０＋充填圧力＝１ＭＰ＝１９６．２ｋｇｆが最低３９０ｋｇｆ以上となり、空圧時の出力である理論推力の数倍の推力が発生して表示圧力計２４Ａに表示される。
【００５２】
この３段シリンダー９Ａでは充填圧力が３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａをスライドさせ、これら推力押出量が出力・仕事量として用いられる。
【００５３】
前記弁１７Ａが閉じ、１段シリンダー２Ａが密閉され、推力押出量が発生すると共に、１段シリンダー２Ｂでは弁１７Ｂが開いたままであり、初期の充填圧力を保つが、前記１段ピストン１２Ａ，２段ピストン３０Ａ，３段ピストン３１Ａが下がる結果、ピストン吊下揺動梃４１が傾斜し（図示では左下がり）、これにより、ピストン吊下杆１５Ｂを介して、もしくは１段シリンダー２Ａに１段ピストン１２Ｂ内の空気が吸引されることで、１段ピストン１２Ｂ，２段ピストン３０Ｂ，３段ピストン３１Ｂが上昇する。
【００５４】
図３に示すように、弁切替揺動梃４２Ａ，４２Ｂが傾斜が左上がりになるように切り替わると、弁押棒１６Ｂが下降し、弁１７Ｂが閉じる。
【００５５】
前記弁１７Ｂが閉じ、１段シリンダー２Ｂが密閉され、１段ピストン１２Ｂ、２段ピストン３０Ｂ，３段ピストン３１Ｂが下降し、推力押出量が発生すると共に、１段シリンダー２Ａでは弁１７Ａが開いたままであり、同様に１段ピストン１２Ａ、２段ピストン３０Ａ，３段ピストン３１Ａが上昇する。
【００５６】
以上、交互に行い、充填圧力に比例した出力が得られる。（空気圧密押出〜充填圧を戻すことの動作を繰り返す）
【００５７】
前記３段シリンダー９Ａ，９Ｂに設ける３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー１０Ａ，１０Ｂにより、中間回転軸７１に回転出力が生じ、これで回転体５５を回転させて、ダイナモ増速回転発電機５３を駆動し、また、変速機構により、スロー回転から高速回転をなすことで出力回転軸７２を回転駆動するが、この出力回転軸７２に車輪等を設けるようにすれば、走行体の駆動エンジンとして用いることができる。
【００５８】
また、長期の運転において、空気圧の洩れを生じるので、これらを大気圧空気排出ポンプピストン６３Ａ，６３Ｂで自動空気補給する。
【００５９】
以上の実施形態では図示のように、フレーム１Ａ，１Ｂに、１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂからなる多段シリンダーに、１段ピストン１２Ａ，１２Ｂ、２段ピストン３０Ａ，３０Ｂ、３段ピストン３１Ａ，３１Ｂからなる多段ピストンを収めた１段シリンダー２Ａ，２Ｂ、２段シリンダー８Ａ，８Ｂ、３段シリンダー９Ａ，９Ｂからなる多段シリンダーを左右２列縦に設けた場合を示したが、これを２列横や斜めに設けることも可能であり、その際は、ピストン吊下揺動梃４１は各ピストンを吊下げる役目というより、単にその位置に係止める役割のものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の充填空気による駆動装置の１実施形態で、第１工程の説明図である。
【図２】本発明の充填空気による駆動装置の１実施形態で、第２工程の説明図である。
【図３】本発明の充填空気による駆動装置の１実施形態で、第３工程の説明図である。
【図４】本発明の充填空気による駆動装置の１実施形態で、要部の平面図である。
【図５】各ピストン吊下揺動梃とピストン吊下げ板の側面図である。
【図６】弁切替揺動梃の側面図である。
【図７】弁切替揺動梃の平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ，１Ｂ…フレーム
２Ａ，２Ｂ…１段シリンダー
３Ａ，３Ｂ…ふた板
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…締付ボルト
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ａ２，５Ｂ２，５Ｃ２…Ｏリング
６Ａ，６Ｂ…ピストン吊下杆上下動案内座
７Ａ，７Ｂ…ピストン吊下杆弁押棒リフト
８Ａ，８Ｂ…２段シリンダー
９Ａ，９Ｂ…３段シリンダー
１０Ａ，１０Ｂ…３段シリンダー圧縮圧受止駆動シリンダー
１１…シリンダー締付ボルト
１２Ａ，１２Ｂ…１段ピストン
１３Ａ，１３Ｂ…流体流通路
１４Ａ，１４Ｂ…ピストン吊下杆下降ねじ受止具
１５Ａ，１５Ｂ…ピストン吊下杆
１６Ａ，１６Ｂ…弁押棒
１７Ａ，１７Ｂ…弁
１８Ａ，１８Ｂ…弁自在固定締付ナット
１９Ａ，１９Ｂ…Ｏリング
２０Ａ，２０Ｂ…Ｏリング
２１Ａ，２１Ｂ…大気圧空気吸排気口
２２Ａ，２２Ｂ…充填空気圧流体流通路
２３Ａ，２３Ｂ…３段圧力表示流通路
２４Ａ，２４Ｂ…表示圧力計
２５Ａ，２５Ｂ…Ｏリング
２６Ａ，２６Ｂ…Ｏリング
２７Ａ，２７Ｂ…Ｏリング
２８Ａ，２８Ｂ…Ｏリング
２９Ａ，２９Ｂ…ブロー弁
３０Ａ，３０Ｂ…２段ピストン
３１Ａ，３１Ｂ…３段ピストン
３２Ａ，３２Ｂ…止弁
３３…回転軸
３４Ａ，３４Ｂ…ベアリング
３５Ａ，３５Ｂ…弁切替用歯車
３６Ａ，３６Ｂ…ベアリング
３７Ａ，３７Ｂ…ピストン吊下げ板
３８…ピン
３９Ａ，３９Ｂ…中間歯車
４０Ａ，４０Ｂ…ベアリング
４１…ピストン吊下揺動梃
４２Ａ，４２Ｂ…弁切替揺動梃
４３Ａ，４３Ｂ…接手
４４Ａ，４４Ｂ…連杆接続ピン
４５Ａ，４５Ｂ…接手接続ピン
４６Ａ，４６Ｂ…連杆
４７Ａ，４７Ｂ…弁押棒接続ピン
４８…モーター
４９…太陽光ソーラーパネル板
５０…バッテリー
５１…圧力容器
５２…減圧弁
５３…発電機
５４…ベルト
５５…回転体
５６…圧力計
５７…充填圧力配管
５８Ａ，５８Ｂ…ベアリング及取付座
５９Ａ，５９Ｂ…出力回転歯車
６０Ａ，６０Ｂ…連杆
６１Ａ，６１Ｂ…連杆取付ベアリング及びピン
６２Ａ，６２Ｂ…連杆取付ベアリング及びピン
６３Ａ，６３Ｂ…大気圧空気排出ポンプピストン
６５…配管
６６…配管
６７…圧力容器
６８…配管
６９…逆止弁
７０…安全弁
７１…中間回転軸
７１Ａ１，７１Ｂ１…中間歯車
７１Ａ２，７１Ｂ２…ワンウエイクラッチ付き歯車
７２…出力回転軸
７２Ａ２，７２Ｂ２…変速歯車
７３Ａ…クラッチ切替レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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