(57)【要約】  【課題】  摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことによって、従来より洗浄性能を向上することができる表面洗浄装置を提供する。  【解決手段】  表面洗浄装置は、板状の対象物であるプリント基板９０の表面９０ｂに付着しているゴミ９２を吸着する粘着ラバーロール２１、２６と、プリント基板９０を粘着ラバーロール２１、２６に対して移動させる丸ベルト７９と、丸ベルト７９が架けられたプーリであって丸ベルト７９のうち粘着ラバーロール２１、２６から押される部分である押圧部７９ａ、７９ｂを支持するプーリ７６、７７とを有することを特徴とする。【選択図】  図２
2008068213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記対象物を前記粘着ロールに対して移動させるベルトと、前記ベルトが架けられたプーリであって前記ベルトのうち前記粘着ロールから押される部分である押圧部を支持する支持プーリとを有することを特徴とする表面洗浄装置。
【請求項２】
前記ベルトは、プーリのみによって支持されていることを特徴とする請求項１に記載の表面洗浄装置。
【請求項３】
板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記対象物を前記粘着ロールに対して移動させるベルトと、前記ベルトが架けられたプーリであって前記対象物の端部に接触して前記対象物を搬送方向に移動させるガイドを有するガイドプーリとを備えることを特徴とする表面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を組み込むプリント基板、液晶パネル等の樹脂薄板製品及びそれらの原材料となるフィルム材料製品などの板状の対象物の表面を洗浄する表面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表面洗浄装置として、板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ラバーロールと、粘着ラバーロールに付着したゴミを転写する粘着テープロールと、対象物を粘着ラバーロールに対して移動させるベルトと、ベルトのうち粘着ラバーロールから押される部分である押圧部を支持することによってベルトの垂れを防止するベルト支えベースと、ベルトを駆動するベルト駆動プーリとを有する表面洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３２９７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の表面洗浄装置においては、ベルトの押圧部がベルト支えベースに対して摺り動くので、対象物の表面を洗浄する装置であるにもかかわらず、ベルトの押圧部と、ベルト支えベースとの間の摩擦によってゴミが発生してしまう恐れがあるという問題がある。
【０００４】
また、従来の表面洗浄装置においては、対象物が搬送方向からずれて移動することを防止するために搬送中の対象物の端部に接触するガイドが設けられることがあるが、対象物の端部がガイドに対して摺り動くので、対象物の表面を洗浄する装置であるにもかかわらず、対象物の端部と、ガイドとの間の摩擦によってゴミが発生してしまう恐れがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことによって、従来より洗浄性能を向上することができる表面洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表面洗浄装置は、板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記対象物を前記粘着ロールに対して移動させるベルトと、前記ベルトが架けられたプーリであって前記ベルトのうち前記粘着ロールから押される部分である押圧部を支持する支持プーリとを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の表面洗浄装置は、ベルトの押圧部を支持する支持プーリが押圧部とともに動くので、ベルトの押圧部を支持する部材と、ベルトの押圧部との摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。したがって、本発明の表面洗浄装置は、従来より洗浄性能を向上することができる。
【０００８】
本発明の表面洗浄装置の前記ベルトは、プーリのみによって支持されていることが好ましい。
【０００９】
この構成により、本発明の表面洗浄装置は、ベルトに対して摺り動く部材によってベルトが支持されている構成と比較して、ベルトの摩擦によって発生するゴミの量を減らすことができる。
【００１０】
本発明の表面洗浄装置は、板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記対象物を前記粘着ロールに対して移動させるベルトと、前記ベルトが架けられたプーリであって前記対象物の端部に接触して前記対象物を搬送方向に移動させるガイドを有するガイドプーリを備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、本発明の表面洗浄装置は、対象物のガイドが対象物の端部とともに動くので、対象物のガイドと、対象物の端部との摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。したがって、本発明の表面洗浄装置は、従来より洗浄性能を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことによって、従来より洗浄性能を向上することができる表面洗浄装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
まず、本実施の形態に係る表面洗浄装置の構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係る表面洗浄装置１０は、地面に設置される台１１と、台１１上に立てられたフレーム１２、１３と、表面９０ａに複数の電子部品９１が実装されている板状の対象物としてのプリント基板９０の表面９０ａに対向する表面９０ｂに付着しているゴミ９２（図２参照。）を洗浄する洗浄装置２０と、洗浄装置２０を駆動する駆動装置５０と、プリント基板９０を搬送する搬送装置６０とを有している。
【００１６】
なお、搬送装置６０は、プリント基板９０の表面９０ａや電子部品９１への接触を避けるために、プリント基板９０のフレーム１２側の端部９０ｃと、プリント基板９０のフレーム１３側の端部９０ｄとにのみ接触するようになっている。
【００１７】
洗浄装置２０は、プリント基板９０の表面９０ｂに付着しているゴミ９２を吸着する粘着ロールとしての粘着ラバーロール２１と、粘着ラバーロール２１を回転可能に支持するとともにフレーム１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたロールスライダ２２、２３と、プリント基板９０の表面９０ｂに付着しているゴミ９２を吸着する粘着ロールとしての粘着ラバーロール２６（図２参照。）と、粘着ラバーロール２６を回転可能に支持するとともにフレーム１２、１３に上下方向に移動可能に支持された図示していないロールスライダと、粘着ラバーロール２１、２６に付着したゴミ９２を吸着して粘着ラバーロール２１、２６の表面を常に清潔な状態に保つ粘着テープロール３１と、粘着テープロール３１を回転可能に支持するとともにフレーム１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたテープスライダ３２、３３と、フレーム１２、１３に固定されてテープスライダ３２、３３を下方向に加圧する圧縮空気用エアーシリンダ４１、４２とを有している。
【００１８】
駆動装置５０は、粘着ラバーロール２１、２６を回転させる駆動力を発生させるモータ５１と、モータ５１の出力軸に固定された歯車５２と、粘着ラバーロール２１に固定されて歯車５２に噛み合う歯車５３と、粘着ラバーロール２６に固定されて歯車５２に噛み合う図示していない歯車とを有している。
【００１９】
図３に示すように、搬送装置６０は、粘着ラバーロール２１、２６（図２参照。）と同一方向に延在してフレーム１２、１３（図１参照。）に固定された搬送ベース６１と、搬送ベース６１に嵌まる溝部７１ａ（図２参照。）を有し粘着ラバーロール２１、２６の延在方向における位置を調整可能である搬送側板７１と、搬送側板７１を搬送ベース６１にネジ７２ａ（図２参照。）によって固定するネジ付きノブ７２（図２参照。）と、フレーム１３側に突出して搬送側板７１に固定された軸７３ａ〜７３ｄと、軸７３ａ〜７３ｄにそれぞれ軸受７４ａ〜７４ｄを介して回転可能に支持されたプーリ７５〜７８と、プーリ７５〜７８に架けられてプリント基板９０（図２参照。）を粘着ラバーロール２１、２６に対して移動させるベルトである丸ベルト７９と、搬送ベース６１に嵌まる図示していない溝部を有し粘着ラバーロール２１、２６の延在方向における位置を調整可能であり搬送側板７１に対してフレーム１３側に配置された搬送側板８１と、搬送側板８１を搬送ベース６１に図示していないネジによって固定するネジ付きノブ８２（図１参照。）と、フレーム１２側に突出して搬送側板８１に固定された軸８３ａ〜８３ｄと、軸８３ａ〜８３ｄにそれぞれ軸受８４ａ〜８４ｄを介して回転可能に支持されたプーリ８５〜８８と、プーリ８５〜８８に架けられてプリント基板９０を粘着ラバーロール２１、２６に対して移動させるベルトである丸ベルト８９とを有している。
【００２０】
搬送ベース６１は、粘着ラバーロール２１、２６と同一方向に延在した穴部６１ａを有している。穴部６１ａは、ネジ付きノブ７２のネジ７２ａやネジ付きノブ８２のネジが通されている。
【００２１】
図２に示すように、プーリ７６は、丸ベルト７９のうち粘着ラバーロール２１からプリント基板９０を介して押される部分である押圧部７９ａを支持するようになっている。プーリ７７は、丸ベルト７９のうち粘着ラバーロール２６からプリント基板９０を介して押される部分である押圧部７９ｂを支持するようになっている。同様に、プーリ８６（図３参照。）は、丸ベルト８９（図３参照。）のうち粘着ラバーロール２１からプリント基板９０を介して押される部分である押圧部を支持するようになっている。プーリ８７（図３参照。）は、丸ベルト８９のうち粘着ラバーロール２６からプリント基板９０を介して押される部分である押圧部を支持するようになっている。即ち、プーリ７６、７７、８６、８７は、本発明の支持プーリを構成している。
【００２２】
また、図４に示すように、プーリ７６は、丸ベルト７９に対してフレーム１２（図１参照。）側にツバ７６ａを有している。ツバ７６ａは、外周面７６ｂで粘着ラバーロール２１に接触して粘着ラバーロール２１によって駆動されるようになっており、フレーム１３（図１参照。）側の端面７６ｃでプリント基板９０の端部９０ｃに接触してプリント基板９０を搬送方向にガイドするようになっている。同様に、図３に示すように、プーリ７７は、丸ベルト７９に対してフレーム１２（図１参照。）側にツバ７７ａを有している。ツバ７７ａは、外周面７７ｂで粘着ラバーロール２６（図２参照。）に接触して粘着ラバーロール２６によって駆動されるようになっており、フレーム１３（図１参照。）側の端面７７ｃでプリント基板９０（図１参照。）の端部９０ｃ（図１参照。）に接触してプリント基板９０を搬送方向にガイドするようになっている。即ち、プーリ７６、７７は、本発明のガイドプーリを構成している。
【００２３】
また、プーリ８６、８７は、丸ベルト８９に対してフレーム１３側にそれぞれツバ８６ａ、８７ａを有している。ツバ８６ａ、８７ａは、外周面８６ｂ、８７ｂで粘着ラバーロール２１、２６に接触して粘着ラバーロール２１、２６によって駆動されるようになっており、フレーム１２側の端面８６ｃ、８７ｃでプリント基板９０の端部９０ｄ（図１参照。）に接触してプリント基板９０を搬送方向にガイドするようになっている。即ち、プーリ８６、８７は、本発明のガイドプーリを構成している。
【００２４】
次に、表面洗浄装置１０の動作について説明する。
【００２５】
図１に示すように、モータ５１の出力軸が図２における反時計回りに回転させられると、粘着ラバーロール２１は、歯車５２、歯車５３を介してモータ５１の駆動力が伝達されて図２における時計周りに回転する。同様に、粘着ラバーロール２６は、歯車５２、図示していない歯車を介してモータ５１の駆動力が伝達されて図２における時計周りに回転する。
【００２６】
粘着ラバーロール２１が図２における時計周りに回転すると、プーリ７６、８６は、ツバ７６ａの外周面７６ｂ、ツバ８６ａの外周面８６ｂで粘着ラバーロール２１に接触しているので、粘着ラバーロール２１の回転に伴って図２における反時計回りに回転する。また、粘着ラバーロール２６が図２における時計周りに回転すると、プーリ７７、８７は、ツバ７７ａの外周面７７ｂ、ツバ８７ａの外周面８７ｂで粘着ラバーロール２６に接触しているので、粘着ラバーロール２６の回転に伴って図２における反時計回りに回転する。
【００２７】
プーリ７６、７７が図２における反時計回りに回転すると、丸ベルト７９は、プーリ７６、７７に架けられているので、プーリ７６、７７の回転に伴って図２における反時計回りに回転する。同様に、丸ベルト８９も、プーリ８６、８７の回転に伴って図２における反時計回りに回転する。
【００２８】
なお、プーリ７５、７８は、丸ベルト７９が架けられているので、丸ベルト７９の回転に伴って図２における反時計回りに回転させられる。同様に、プーリ８５、８８は、丸ベルト８９が架けられているので、丸ベルト８９の回転に伴って図２における反時計回りに回転させられる。
【００２９】
丸ベルト７９、８９が図２における反時計回りに回転すると、プリント基板９０は、端部９０ｃが丸ベルト７９に載せられており、端部９０ｄが丸ベルト８９に載せられているので、丸ベルト７９、８９の回転に伴って図２における左方向に移動する。
【００３０】
プリント基板９０は、図２における左方向に移動するとき、搬送方向からずれて移動すると、プーリ７６のツバ７６ａの端面７６ｃ、プーリ７７のツバ７７ａの端面７７ｃ、プーリ８６のツバ８６ａの端面８６ｃ又はプーリ８７のツバ８７ａの端面８７ｃに接触して搬送方向に移動させられる。
【００３１】
そして、プリント基板９０は、図２における時計回りに回転する粘着ラバーロール２１、２６によって表面９０ｂ上のゴミ９２が吸着される。
【００３２】
粘着テープロール３１は、粘着ラバーロール２１、２６に接触しているので、粘着ラバーロール２１、２６が図２における時計回りに回転すると、粘着ラバーロール２１、２６の回転に伴って図２における反時計回りに回転する。したがって、粘着テープロール３１は、粘着ラバーロール２１、２６に付着したゴミ９２を吸着して粘着ラバーロール２１、２６の表面を常に清潔な状態に保つ。
【００３３】
なお、丸ベルト７９、８９は、プリント基板９０、粘着ラバーロール２１、２６及び粘着テープロール３１を介して圧縮空気用エアーシリンダ４１、４２によって図２における下方向に加圧されるが、プーリ７６、７７、８６、８７によって支持されているので垂れない。
【００３４】
次に、プリント基板９０の幅が変更された場合の表面洗浄装置１０の調整について説明する。
【００３５】
搬送装置６０は、ネジ付きノブ７２、８２が緩められた後、プリント基板９０の幅に合わせて図５に示すように搬送側板７１、８１の位置が調整される。
【００３６】
なお、搬送側板７１は、溝部７１ａ（図２参照。）が搬送ベース６１に嵌まることによって、搬送側板８１との平行度を維持できるようになっている。同様に、搬送側板８１は、図示していない溝部が搬送ベース６１に嵌まることによって、搬送側板７１との平行度を維持できるようになっている。
【００３７】
そして、搬送装置６０は、ネジ付きノブ７２、８２（図１参照。）が再び締められることによって、搬送ベース６１に搬送側板７１、８１が固定される。
【００３８】
なお、搬送装置６０は、図６に示すように例えばプーリ７５の位置を変更することによってプリント基板９０の搬送距離を変更することもできる。
【００３９】
以上に説明したように、表面洗浄装置１０は、丸ベルト７９の押圧部７９ａ、７９ｂを支持するプーリ７６、７７が押圧部７９ａ、７９ｂとともに動くので、丸ベルト７９の押圧部７９ａ、７９ｂを支持する部材と、丸ベルト７９の押圧部７９ａ、７９ｂとの摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。同様に、表面洗浄装置１０は、丸ベルト８９の押圧部を支持するプーリ８６、８７が丸ベルト８９の押圧部とともに動くので、丸ベルト８９の押圧部を支持する部材と、丸ベルト８９の押圧部との摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。したがって、表面洗浄装置１０は、従来より洗浄性能を向上することができ、プリント基板９０の歩留まりを改善することができる。
【００４０】
また、表面洗浄装置１０は、丸ベルト７９がプーリ７５〜７８のみによって支持されているので、丸ベルト７９に対して摺り動く部材によって丸ベルト７９が支持されている構成と比較して、丸ベルト７９の摩擦によって発生するゴミの量を減らすことができる。同様に、表面洗浄装置１０は、丸ベルト８９がプーリ８５〜８８のみによって支持されているので、丸ベルト８９に対して摺り動く部材によって丸ベルト８９が支持されている構成と比較して、丸ベルト８９の摩擦によって発生するゴミの量を減らすことができる。
【００４１】
また、表面洗浄装置１０は、プリント基板９０のガイドであるツバ７６ａ、７７ａ、８６ａ、８７ａがプリント基板９０とともに動くので、プリント基板９０のガイドと、プリント基板９０の端部９０ｃとの摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。したがって、表面洗浄装置１０は、従来より洗浄性能を向上することができ、プリント基板９０の歩留まりを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る表面洗浄装置の正面図
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図
【図３】図１に示す表面洗浄装置の搬送装置の一部破断上面図
【図４】図３に示す搬送装置の一部の正面断面図
【図５】図１に示す表面洗浄装置の搬送装置の一部破断上面図であって、図３に示す状態とは異なる状態での図
【図６】図１のＩ−Ｉ矢視断面図であって、図２に示す状態とは異なる状態での図
【符号の説明】
【００４３】
１０  表面洗浄装置
２１、２６  粘着ラバーロール（粘着ロール）
７５  プーリ
７６  プーリ（支持プーリ、ガイドプーリ）
７６ａ  ツバ（ガイド）
７７  プーリ（支持プーリ、ガイドプーリ）
７７ａ  ツバ（ガイド）
７８  プーリ
７９  丸ベルト（ベルト）
７９ａ、７９ｂ  押圧部
８５  プーリ
８６  プーリ（支持プーリ、ガイドプーリ）
８６ａ  ツバ（ガイド）
８７  プーリ（支持プーリ、ガイドプーリ）
８７ａ  ツバ（ガイド）
８８  プーリ
８９  丸ベルト（ベルト）
９０  プリント基板（板状の対象物）
９０ｂ  表面
９０ｃ、９０ｄ  端部
９２  ゴミ
【図１】
2008068213.tif 000003
【図２】
2008068213.tif 000004
【図３】
2008068213.tif 000005
【図４】
2008068213.tif 000006
【図５】
2008068213.tif 000007
【図６】
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