【手続補正書】
【提出日】平成21年1月15日(2009.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に固定子巻線を巻回してなる固定子と、回転子鉄心に界磁用磁石を設けてなる回転子と、を有しており、
前記回転子は、回転軸に固定された固定側回転子鉄心と、該固定側回転子鉄心に軸方向に隣接して前記固定側回転子鉄心に対して相対回動可能に装着された回動側回転子鉄心と、よりなる２組の回転子鉄心を備えた回転電機において、
前記回転子に作用する電磁トルクに応じて前記回動側回転子鉄心が前記固定側回転子鉄心に対し相対回動することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記固定側回転子鉄心は、前記回動側回転子鉄心との対向面側に形成してなる凹部と、前記凹部に円周方向に沿って圧入固定された複数のピンと、を設けてあり、
前記回動側回転子鉄心は、前記固定側回転子鉄心の凹部と嵌合するように設けた段差部と、前記段差部の内径側を複数の凸状に形成してなる凸部と、前記複数の凸部間のガイド溝に挿入されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングと前記凸部の間におけるガイド溝に挿入されると共に前記ピンを係止するための孔部を有し、かつ、前記コイルスプリングにより付勢されるスプリングシートと、を備えたことを特徴とする請求項１記際の回転電機。
【請求項３】
前記２組の回転子鉄心に設けた界磁用磁石は、回転方向に極性が順次異なった磁極を有することを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記回動側回転子鉄心は、前記トルクが小さい時には界磁磁束は小さく、前記トルクが大きい時には界磁磁束は大きくなるように、前記固定側回転子鉄心に対し相対回動するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項５】
前記回転子は、前記トルクが小さい時には、前記２組の回転子鉄心の間に働くトルクまたは前記コイルスプリングの付勢力により、前記２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向に揃うように相対回動し、界磁磁束を減ずるものであることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項６】
前記コイルスプリングが挿入される前記ガイド溝内にグリースを充填してあり、
前記回動側回転子鉄心の段差部の前記固定側回転子鉄心との対向面側に前記グリースの漏れを防止するためのシール部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項７】
前記固定側回転子鉄心の軸方向端部に、前記回転軸の負荷側を軸支持する負荷側軸受の軸方向の位置を固定するつば部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項８】
前記固定子によって作られる回転磁界の磁極は、前記回動側回転子鉄心の磁極の位置に対して、最大のトルクが発生する位置に設けられることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】回転電機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子鉄心に界磁用磁石が設置された回転子を有する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、埋め込み磁石構造の回転子を有する回転電機は、一般的に界磁用磁石が回転子に固定されている。このような回転電機の誘起電圧は、界磁磁束と回転子の回転速度に比例するため、回転速度に対する誘起電圧の関係は図８の直線ａｂで示したような特性となる。そのため、仮に電源の電圧が電圧ｃで制限される電動機を例とすれば、この電動機の最高回転速度は回転速度ｄで制限される狭い運転域となる。
そこで、界磁磁束を回転子の回転速度に応じて変化させる埋め込み磁石構造の回転子を有する回転電機が提案されている（例えば、特許文献1参照）。
図１３は第１従来技術を示す埋め込み磁石構造の回転子を有する回転電機の分解斜視図であって、（Ａ）は低回転、（Ｂ) は高回転の場合である。
図１３における回転電機は、図示しない複数の固定子磁極に回転磁界を発生するための巻線を有する固定子と、複数の固定子磁極に対して回転すると共に、回転軸１００に固定された界磁用磁石１０３、１０４を有する複数の回転子１０１、１０２と、該複数の回転子の合成した磁極の位相を第１回転子１０１の磁極に対して第２回転子１０２の回転に伴い変化させる機構を備え、該機構は第２回転子１０２に設けた長溝１０５と、ガバナ固定板１０６に設けた長穴１０８と、先端がガバナ１０７と弾性部材１１０で接続され、その弾性力で引き合うように長穴１０８および長溝１０５に沿って動く可動側軸１０９より構成されている。具体的には、第１回転子１０１に設置された第１界磁用磁石１０３と、第２回転子１０２に設置された第２界磁用磁石１０４は、回転速度の低い時には図１３（Ａ）に示されているように同じ極性の磁極が軸方向に揃い、回転速度の高い時には図１３（Ｂ）に示されているように、該機構を用いて異なる極性の磁極が軸方向に揃う構造となっている。この技術によれば、回転子の回転速度が高い時に界磁用磁石の磁束が相殺することで誘起電圧を下げ、その分高速運転領域を広げることが可能となる。
一方、上述した埋め込み磁石構造の回転子に対して、表面磁石構造の回転子を有し、界磁磁束を回転子の回転速度に応じて変化させる回転電機も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
図１４は第２従来技術を示す表面磁石構造の回転子を有する回転電機の正面図である。
図１４において、回転軸１２０に取り付けた可動回転子１２１の回転子鉄心１２２の表面には界磁用磁石１２３が固定され、また、図に示すように一対の螺旋状の回動用案内溝１２４が設けられている。溝１２４は１８０度対称に配置され、図では径方向外側に向かうにつれて反時計方向に曲がっている。溝１２４にはそれぞれ、ウエイト１２５が軸方向に挿入されており、ウエイト１２５が溝の中を自在に滑動乃至回動することができる。このような構成で、ウェイト１２０とつるまきバネ１２６を用いて、界磁磁束を回転子の回転速度に応じて変化させる。
【特許文献１】特開平１０−１５５２６２号公報（第９頁、図３）
【特許文献２】特開２００４−２４２４６１号公報（第９頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来技術は以下の問題があった。
第１従来技術の埋め込み磁石構造の回転子を有する回転電機では、図１３の分解斜視図では分かりにくいが、界磁磁束を回転子の回転速度に応じて変化させる機構を回転子鉄心の内側に挿入して組み立てた場合、該機構は完全には回転子鉄心の軸方向の長さには収まらず、回転子鉄心から突出して設けられる構成になるため、回転子全体の軸方向長さが増大し、回転電機の小型化に不利であった。また、界磁磁束を回転子の回転速度に応じて変化させる機構を構成する部品数が多いため、回転電機構造を複雑化するだけであった。
第２従来技術の表面磁石構造の回転子を有する回転電機では、回転子の回転速度が高い時に界磁用磁石による磁束が回転子鉄心内で短絡しないため、固定子の巻線に鎖交する磁束を相殺し高速運転領域を広げることは可能になるが、固定子に発生する鉄損の低減が不十分である。そのため回転子の回転速度が高くなるほど鉄損の増加で効率は低下し、また回転電機が高温となり定格出力は低下するという問題があった。
また、第1および第２従来技術では、低回転時において、負荷の大きさに関係なく、大きな界磁磁束となる。そのため、無負荷に近い状態でも損失トルクを伴い、回転子の起動トルクが増大したり、位置決め精度が悪化したりするという問題があった。また、ガバナ機構の耐久性確保、異常振動の抑制、コスト低減に労力を要するという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、回転子の回転速度に関係なく、負荷の大きさに応じて界磁磁束を変化させることができると共に、不要な損失を伴うことのない、小型で簡単な構造の回転子を有する回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、固定子鉄心に固定子巻線を巻回してなる固定子と、回転子鉄心に界磁用磁石を有する回転子を有しており、前記回転子は、回転軸に固定された固定側回転子鉄心と、該固定側回転子鉄心に軸方向に隣接して前記固定側回転子鉄心に対して相対回動可能に装着された回動側回転子鉄心と、よりなる２組の回転子鉄心を備えた回転電機において、前記回転子に作用する電磁トルクに応じて前記回動側回転子鉄心が前記固定側回転子鉄心に対し相対回動することを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の回転電機において、前記固定側回転子鉄心は、前記回動側回転子鉄心との対向面側に形成してなる凹部と、前記凹部に円周方向に沿って圧入固定された複数のピンと、を設けてあり、前記回動側回転子鉄心は、前記固定側回転子鉄心の凹部と嵌合するように設けた段差部と、前記段差部の内径側を複数の凸状に形成してなる凸部と、前記複数の凸部間のガイド溝に挿入されるコイルスプリングと、前記コイルスプリングと前記凸部の間におけるガイド溝に挿入されると共に前記ピンを係止するための孔部を有し、かつ、前記コイルスプリングにより付勢されるスプリングシートと、を備えたことを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転電機において、前記２組の回転子鉄心に設けた界磁用磁石は、回転方向に極性が順次異なった磁極を有することを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転電機において、前記回動側回転子鉄心は、前記トルクが小さい時には界磁磁束は小さく、前記トルクが大きい時には界磁磁束は大きくなるように、前記固定側回転子鉄心に対し相対回動するものであることを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転電機において、前記回転子は、前記トルクが小さい時には、前記２組の回転子鉄心の間に働くトルクまたは前記コイルスプリングの付勢力により、前記２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向に揃うように相対回動し、界磁磁束を減ずるものであることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機において、前記コイルスプリングが挿入される前記ガイド溝内にグリースを充填してあり、前記回動側回転子鉄心の段差部の前記固定側回転子鉄心との対向面側に前記グリースの漏れを防止するためのシール部材を設けたことを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転電機において、前記固定側回転子鉄心の軸方向端部に、前記回転軸の負荷側を軸支持する負荷側軸受の軸方向の位置を固定するつば部を設けたことを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機において、前記固定子によって作られる回転磁界の磁極は、前記回動側回転子鉄心の磁極の位置に対して、最大のトルクが発生する位置に設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、２に記載の発明によると、回転子は、固定側と回動側の２組の回転子鉄心を有し、回転子に作用する電磁トルクに応じて回動側回転子鉄心が固定側回転子鉄心に対し相対回動するため、負荷の大きさに応じて界磁磁束を変化させ、不要な損失を伴わない回転電機を提供することができる。
また、請求項３に記載の発明によると、回転子鉄心は、各々が回転方向に順次異なった磁極を有するように界磁用磁石を設置するため、小さな相対回動で、固定子の巻線に鎖交する界磁磁束を大きく変化させることができる。
また、請求項４に記載の発明によると、回動側回転子鉄心は、前記トルクが小さい時には界磁磁束は小さく、前記トルクが大きい時には界磁磁束は大きくなるように、固定側回転子鉄心に対し相対回動するため、負荷に応じた適切な界磁磁束を得ることができる。
また、請求項５に記載の発明によると、前記回転子は、前記トルクが小さい時には、２組の回転子鉄心の間に働くトルクまたは設置されたスプリングの付勢力により、２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向に揃うように相対回動し、界磁磁束が減ずるため、不要な損失を伴わない、簡単な構造の回転子を有する回転電機を提供できる。
また、請求項６に記載の発明によると、コイルスプリングの取付け部であるガイド溝内にグリースを充填し、さらに回動側回転子鉄心の段差部の前記固定側回転子鉄心との対向面側に前記グリースの漏れを防止するためのシール部材を設けるため、グリースが回動側回転子鉄心内部に確保され、ガイド溝内のコイルスプリングとスプリングシート部の耐久性を得られるとともに、グリースのダンパ効果と段差部に設けられたシール部材の摩擦抵抗により、異常振動を抑制できる。
また、請求項７に記載の発明によると、固定側回転子鉄心の内周側に設けたつば部が負荷側軸受の内輪と当接して軸受の押さえとして作用するため、負荷側軸受の軸方向の位置を確実に固定することができる。
また、請求項８に記載の発明によると、回転電機の固定子によって作られる回転磁界の磁極は、回動側回転子鉄心の磁極の位置に対して、最大のトルクが発生する位置に設けられるため、回動側回転子鉄心の回動位置に関係なく、適切な界磁磁束を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の第１実施例を示す電動機の軸方向側断面図、図２は図１に示す電動機の正断面図であって、回転子は回動側回転子鉄心を段差部端面側から見た図に相当するものである。また、図３は図１の回転子を構成する固定側回転子鉄心および回動側回転子鉄心を分解した分解斜視図である。
なお、本実施例は、スピンドルモータ等高頻度の起動、停止を繰返す用途に供する電動機を想定している。また、本電動機は、回転方向が回転軸を負荷側より見て、右回転側のみ駆動するに適した構造となっている。
図１乃至図３において、Ｒは回転子、Ｓは固定子、１は固定側回転子鉄心、１ａはつば部、１ｂは凹部、２は回動側回転子鉄心、２ａは段差部、２ｂは凸部、２ｃはガイド溝、３および４は界磁用磁石、５は回転軸、６はピン、７はスプリングシート、７ａは孔部、８はコイルスプリング、９および１０はＯリング、１１は固定子鉄心、１２は固定子巻線、２０は負荷側軸受、２１は反負荷側軸受、２２は回路基板、２３は回転位置検出部である。
【０００８】
本発明の特徴は以下のとおりである。
すなわち、固定子鉄心１１に固定子巻線１２を巻回してなる固定子Ｓと、固定子Ｓと磁気的空隙を介して設けられると共に、回転子鉄心に界磁用磁石３、４を有する回転子Ｒと、を有する電動機において、回転子Ｒは、図１に示すとおり、回転軸５に固定された固定側回転子鉄心１と、該固定側回転子鉄心１に軸方向に隣接して固定側回転子鉄心１に対して相対回動可能に装着された回動側回転子鉄心２と、よりなる２組の回転子鉄心を備えている。また、図１および図３に示すとおり、固定側回転子鉄心１は、回転方向に順次異なった８つの磁極を有するように界磁用磁石３を設置すると共に、同様に、回動側回転子鉄心２も、回転方向に極性が順次異なった８つの磁極を有するように界磁用磁石４を設置している。
それから、一方の固定側回転子鉄心１は、図１乃至図３に示すように、回動側回転子鉄心２との対向面側に形成してなる凹部１ｂと、凹部１ｂに円周方向に沿って圧入固定された複数のピン６と、を設けている。また、他方の回動側回転子鉄心２は、図１乃至図３に示すように、固定側回転子鉄心１の凹部１ｂと嵌合するように設けた段差部２ａと、前記段差部の内径側を複数の凸状に形成してなる凸部２ｂと、複数の凸部２ｂ間のガイド溝２ｃに挿入されるコイルスプリング８と、コイルスプリング８と凸部２ｂの間におけるガイド溝２ｃに挿入されると共にピン６を係止するための孔部７ａを有し、かつ、コイルスプリング８により付勢されるスプリングシート７と。を備えており、回転子Ｒに作用する電磁トルクに応じて回動側回転子鉄心２が固定側回転子鉄心１に対し相対回動し、負荷の大きさに応じて界磁磁束が変化する構造となっている。
つまり、回動側回転子鉄心２は、トルクが小さい時には界磁磁束は小さく、トルクが大きい時には界磁磁束は大きくなるように、固定側回転子鉄心１に対し相対回動するものである。
さらに、コイルスプリング８が挿入されるガイド溝２ｃ内にはグリースを充填してあり、回動側回転子鉄心２の段差部２ａの固定側回転子鉄心１との対向面側にグリースを保持し、グリースの漏れを防止するためのシール部材となるＯリング９、１０を設けている。
また、固定側回転子鉄心１の軸方向端部に、回転軸５の負荷側を軸支持する負荷側軸受２０の軸方向の位置を固定するつば部１ａを設けている。
【０００９】
図４は第１実施例の回転子の界磁磁束が変化する原理を示した説明図であって、（ａ）は低トトルク時、（ｂ）はトルク増大時、（ｃ）は高トルク時の場合である。
図４に示すように、界磁用磁石３を有する固定側回転子鉄心２と、界磁用磁石４を有する回動側回転子鉄心４とを備えた回転子において、低トルク時、回転子は２組の回転子鉄心の間に働くトルクまたはコイルスプリングの付勢力により、２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向におおよそ揃うように相対回動するため、界磁磁束は小さい。トルク増大時には、前記スプリングの付勢力に反する方向及び回転子の回転方向に回動し、界磁磁束を強める。また、高トルク時には、２組の回転子鉄心の同じ磁極が軸方向に揃い界磁磁束は大きい状態となる。
【００１０】
図５は第１実施例による回転磁界の磁極位置の説明図である。
図５において、θｅは、図４の低トルク時において示した、固定側の界磁用磁石３と回動側の界磁用磁石４の相対回動角度である。θｅを適正に設けることで、本電動機の無負荷最大回転数を調整するとともに、起動を容易にする。固定子によって作られる回転磁界の磁極は、回動側回転子鉄心２の磁極の位置に対して、適切な位置に設けられるように電動機への負荷電流を流す。
図５に示すφは、回動側回転子鉄心２の磁極中心に対する、回動側回転子鉄心２を駆動するに最適な回転磁界の磁極中心の相対角度を示す。
回転磁界の磁極を、回動側回転子鉄心２の磁極の位置に対して、適切な位置に設ける方法として、図１に示した回転位置検出部２３に示すように、回転軸上にエンコーダ等を設ける場合、例えば、回転磁界の磁極位置は、事前に調査した電動機の負荷電流に応じた回動側の磁極位置に対して、最大トルクが発生する位置に調整する。または、回路基板２２上の２２ａに示す位置に回転位置検出部を設け、直接回動側の磁極位置を検出し、その位置に対し、回転磁界の磁極位置を適切に調整しても良い。
【００１１】
図６は第１実施例による電動機の加速特性の説明図である。
図６に示すように、本発明の電動機の加速特性Ｆは、充分な加速と高回転を両立できる。従来の界磁磁束を変化しない電動機の加速特性Ｇは、加速は良いが電圧飽和により高回転まで駆動できない。
高回転に調整した同電動機の加速特性Ｈは、所望の高回転は得られても、加速が悪くなる。
【００１２】
図７は本第１実施例による電動機のトルク定数の相対回動角度特性である。
図７は、トルク定数の最大値に対する比を相対回動角度θｅの電気角に対し示したものであるが、図に示すように、相対回動角度の増大に伴いトルク定数は増大する。
【００１３】
したがって、本発明の第１実施例は、回転子が固定側と回動側の２組の回転子鉄心を有し、回転子に作用する電磁トルクに応じて回動側回転子鉄心が固定側回転子鉄心に対し相対回動するため、負荷の大きさに応じて界磁磁束を変化させ、不要な損失を伴わない回転電機を提供することができる。
また、回転子鉄心は、各々が回転方向に順次異なった磁極を有するように界磁用磁石を設置するため、小さな相対回動で、固定子の巻線に鎖交する界磁磁束を大きく変化させることができる。
また、コイルスプリングの取付け部であるガイド溝内にグリースを充填し、さらに回動側回転子鉄心の段差部の固定側回転子鉄心との対向面側にグリースの漏れを防止するためのシール部材を設けるため、グリースが回動側回転子鉄心内部に確保され、ガイド溝内のコイルスプリングとスプリングシートの耐久性を得られるとともに、グリースのダンパ効果と段差部に設けられたシール部材の摩擦抵抗により、異常振動を抑制できる。
また、固定側回転子鉄心の内周側に設けたつば部が負荷側軸受の内輪と当接して軸受の押さえとして作用するため、負荷側軸受の軸方向の位置を確実に固定することができる。
【実施例２】
【００１４】
図９は、本発明の第２実施例を示す電動機の回転子の正断面図である。
本発明の第２実施例が第１実施例と異なる点は、固定側回転子鉄心に固定された２つのピン１６と回動側回転子鉄心のガイド溝に挿入されたスプリングシート１７に対し、回動側回転子鉄心１３を双方向駆動とした点であり、無負荷時、２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向に完全に揃う構造とする。
第１実施例と同様に、回動側の界磁用磁石１４に対し、回転磁界の磁極を適切に調整するため、磁極は図に示すように、右回転側に駆動する場合は正駆動時回転磁界の磁極２５の位置とし、左回転側に駆動する場合は逆回転時回転磁界の磁極の位置２６とする。
【実施例３】
【００１５】
図１０は、本発明の第３の実施例を示す電動機の回転子であって、(ａ)は正断面図、(ｂ)は側断面図である。
本発明の第３実施例が第１実施例と異なる点は、表面磁石構造の電動機に替えて、埋め込み磁石構造の電動機とした点であり、特に高回転時の鉄損低減に留意した実施例である。
具体的には、回転子は、界磁用磁石３４を内部に挿入する回転子鉄心３１、３２と、回転子鉄心３１、３２を支持する保持部材３５、３６とに分けて構成したものであり、界磁用磁石３４は２組の回転子鉄心３１、３２にＶ字に挿入され、回転子鉄心表面に磁極を作り出している。
本実施例は、永久磁石電動機でありながら高起動トルクと高回転を両立できるものであり、一般に、掃除機やエアタオル等の家電用電動機、またはインパクトドライバやグラインダー等の工具用電動機などの、高起動トルクと高回転を両立する用途に有用である。
【００１６】
図１１は、第３実施例の回転子の界磁磁束が変化する原理説明図である。
図に示すように、界磁磁束を変化する仕組みは実施例１と同じであり、図１１の（ａ）に示すように駆動トルクの増大に伴い、回動側回転子鉄心４２が固定側回転子鉄心４１と同じ磁極が揃うように回動する。図１１の（ｂ）の２組の回転子鉄心の異なる磁極が軸方向に揃う状態では、界磁用磁石の磁束が回転子鉄心内で短絡し、回転子外部への界磁磁束を極端に減ずる。そのため、鉄損を著しく低減することができる。
【００１７】
図１２は第３実施例の電動機の加速特性の説明図である。
図に示すように、本発明の電動機の加速特性Ｆは、充分な加速と高回転を両立できる。従来の界磁磁束を変化しない電動機の加速特性Ｇは、加速は良いが誘起電圧飽和により高回転まで駆動できない。同サイズの従来の整流子付き電動機の加速特性Ｈは、所望の高回転は得られても、起動トルクで劣るため加速が悪くなる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明を産業用回転電機に利用することによって、回転子の回転速度に関係なく、負荷の大きさに応じて界磁磁束を変化させ、不要な損失を伴わない、簡単な構造の回転子を有する回転電機を提供することができるようになり、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例を示す電動機の軸方向側断面図である。
【図２】図１に示す電動機の正断面図であって、回転子は回動側回転子鉄心を段差部端面側から見た図に相当するものである。
【図３】図１の回転子を構成する固定側回転子鉄心および回動側回転子鉄心を分解した分解斜視図である。
【図４】第１実施例の回転子の界磁磁束が変化する原理を示した説明図であって、（ａ）は低トトルク時、（ｂ）はトルク増大時、（ｃ）は高トルク時の場合である。
【図５】第１実施例による回転磁界の磁極位置の説明図である。
【図６】第１実施例による電動機の加速特性の説明図である。
【図７】第１実施例による電動機のトルク定数の相対回動角度特性である。
【図８】一般の回転速度に対する誘起電圧の関係を示した図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す電動機の回転子の正断面図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示す電動機の回転子であって、(ａ)は正断面図、(ｂ)は側断面図である。
【図１１】第３実施例の回転子の界磁磁束が変化する原理説明図である。
【図１２】第３実施例の電動機の加速特性の説明図である。
【図１３】第１従来技術を示す埋め込み磁石構造の回転子を有する回転電機の分解斜視図でであって、（Ａ）は低回転、（Ｂ) は高回転の場合である。
【図１４】第２従来技術を示す表面磁石構造の回転子を有する回転電機の正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ｒ  回転子、
Ｓ  固定子、
１  固定側回転子鉄心、
１ａ  つば部、
１ｂ  凹部、
２  回動側回転子鉄心、
２ａ  段差部、
２ｂ  凸部、
２ｃ  ガイド溝、
３、４  界磁用磁石、
５  回転軸、
６  ピン、
７  スプリングシート、
７ａ  孔部、
８  コイルスプリング、
９、１０  Ｏリング、
１１  固定子鉄心、
１２  固定子巻線、
２０  負荷側軸受
２１  反負荷側軸受
２２    回路基板
２３    回転位置検出部
２４    回転磁界の磁極
２５    正駆動時回転磁界の磁極
２６    逆駆動時回転磁界の磁極
３１    固定側回転子鉄心
３２    回動側回転子鉄心
３４    回動側界磁用磁石
３５    固定側保持部材
３６    回動側保持部材
４１    固定側回転子鉄心
４２    回動側回転子鉄心
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2007318860.tif 000001