(57)【要約】【課題】装置本体からカメラの視野を囲むようにガイドパイプが突出する画像読取装置において、検査対象を正確に認識できるようにすると共に、構造を簡単にし、小型化する。【解決手段】画像読取装置１は、検査対象を撮像するカメラ２と、検査対象を照明する側射用照明ＬＥＤ３と、カメラ２の視野を囲むガイドパイプ５とを備える。カメラ２と側射用照明ＬＥＤ３は、装置本体１０内に収納されており、ガイドパイプ５は、装置本体１０からカメラ２の撮像方向に突出している。ガイドパイプ５の先端部には、反射部５１が設けられている。側射用照明ＬＥＤ３から出射された光は、ガイドパイプ５に導光され、反射部５１での反射によりガイドパイプ５の内径方向に出射されて、検査対象を側射方式で照明する。側射用照明ＬＥＤ３が装置本体１０内に収納されているため、側射用照明ＬＥＤ３の取付構造や配線構造が簡単になると共に、画像読取装置１が小型になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより撮像された画像を基に検査対象を認識する画像読取装置において、
前記カメラを収納する装置本体から突出してカメラの視野を囲むように設けられた、透光性を有する筒状のガイドパイプと、
前記装置本体内に収納され、出射光が前記ガイドパイプに導光される、検査対象を照明するための第１の検査用照明手段と、を備え、
前記ガイドパイプは、その先端部に、該ガイドパイプに導光される光を該ガイドパイプの内径方向に出射させるための反射部を有し、
前記第１の検査用照明手段から出射された光が、前記ガイドパイプに導光され、前記反射部での反射により前記ガイドパイプの先端から前記ガイドパイプの内径方向に出射されて検査対象を照射することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記反射部は、検査対象が刻印により形成された凹凸パターンを有する場合に、前記ガイドパイプの先端から出射されて検査対象に照射され、前記凹凸パターンの凹みの斜面により反射された光が前記カメラに向かうように、反射角度が調整されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記カメラにより撮像された画像に基づく検査対象の認識結果に応じて、その認識結果をユーザに報知するために、前記カメラの視野範囲及び前記ガイドパイプの先端部分を照明する報知用照明手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
出射光が前記ガイドパイプで囲まれた領域内を通って検査対象を直接照明する第２の検査用照明手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象をカメラにより撮像して、その撮像画像を基に検査対象を認識する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の画像読取装置として、例えば、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるような構成のものが知られている。この画像読取装置８０は、カメラ８１が装置本体９０内に収納されており、ガイドパイプ８２が装置本体９０から突出している。ガイドパイプ８２は、筒状をしており、カメラ８１の撮像視野を囲むようにカメラ８１の撮像方向に突出して設けられている。検査対象は、ガイドパイプ８２の先端側の開口に臨むように位置合わせされ、カメラ８１は、ガイドパイプ８２で囲まれた領域を通して検査対象を撮像する。
【０００３】
また、この画像読取装置８０は、検査対象を側射方式で照明（カメラ８１の撮像方向に対して比較的に垂直に近い角度で照明）するようになっており、複数の側射用照明ＬＥＤ８３がガイドパイプ８２の先端部の外周に配置されている。各側射用照明ＬＥＤ８３は、プリント基板８４を介してガイドパイプ８２に取付けられている。ガイドパイプ８２は、透明なプラスチックから成っており、各側射用照明ＬＥＤ８３は、ガイドパイプ８２を透過して、ガイドパイプ８２の内径方向に光を出射するようになっている。ガイドパイプ８２の先端には、側射用照明ＬＥＤ８３及びプリント基板８４を覆う保護ラバー８５が設けられている。
【０００４】
さらに、この画像読取装置８０は、ユーザが画像読取装置８０を手に持って操作できるハンディタイプであり、装置本体９０は、カメラ８１を収納する収納部９１と、ユーザが画像読取装置８０を手に持って操作するための把持部９２とを有している。収納部９１の背面には、表示ＬＥＤランプ８６ａ、８６ｂと報知ブザー８７が設けられ、把持部９２には、操作スイッチ８８が設けられている。
【０００５】
このような画像読取装置８０は、ガイドパイプ８２の先端側の開口に検査対象が臨むようにガイドパイプ８２の先端を検査対象に位置合わせした状態で、操作スイッチ８８を押下することにより、検査対象の認識動作が行われる。つまり、操作スイッチ８８を押下すると、側射用照明ＬＥＤ８３により検査対象が側射方式で照明されると共にカメラ８１により検査対象が撮像され、そして、カメラ８１により撮像された画像を基に検査対象の認識処理が行われ、その認識結果に応じて、表示ＬＥＤランプ８６ａ、８６ｂ、及び報知ブザー８７による報知動作が行われる。側射方式での照明によれば、検査対象が鏡面に近いような場合でも、照明の反射の影響を避けることができ、検査対象を正確に認識することができる。
【０００６】
一方、電子部品のバンプ面をカメラにより撮像してバンプの位置を認識するようにした電子部品観察装置において、ＬＥＤから出射された光を透明体で形成される円環部材により集光し、その円環部材により集光された光を金属ケースの内面の傾斜面により円環部材の内径方向に反射させて、電子部品のバンプ面を照明するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載の装置は、透明体で形成される円環部材が金属ケース内に収納されており、上記図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示される画像読取装置８０のように、ガイドパイプ８２が装置本体９０から突出した構成にはなっていない。
【特許文献１】特開平１１−２０５０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したような従来の画像読取装置８０においては、側射用照明ＬＥＤ８３がガイドパイプ８２の先端に配置されているため、構造が複雑になると共に形状が大きくなり、コストアップの要因になっていた。つまり、側射用照明ＬＥＤ８３を駆動するためにはプリント基板８４や電源線、信号線（不図示）などが必要であるが、側射用照明ＬＥＤ８３がガイドパイプ８２の先端に配置されているため、プリント基板８４を装置本体９０外に取付けなければならず、また、装置本体９０外のプリント基板８４に電源線、信号線を接続しなければならない。このため、プリント基板８４の取付構造や電源線、信号線の配線構造が複雑になり、組立作業性も悪くなる。また、プリント基板８４の取付構造や電源線、信号線の配線構造を装置本体９０外で実現しなければならないために、画像読取装置８０の形状が大きくなる。さらに、プリント基板８４や電源線、信号線に対する防水等の保護構造を実現するのも困難になる。このように、従来の画像読取装置８０においては、構造が複雑になると共に形状が大きくなり、コストアップの要因になっていた。
【０００８】
また、従来の画像読取装置８０のようなハンディタイプでは、装置本体９０の背面に表示ランプ８６ａ、８６ｂが設けられていても、ユーザは、検査対象を目で見ながらガイドパイプ８２の先端側を検査対象に位置合わせするため、表示ランプ８６ａ、８６ｂが見え難い。また、報知ブザー８７によりブザー音が発せられても、工場の現場等の騒音があるところでは、ユーザはブザー音を聞き取り難い。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置本体からカメラの視野を囲むように突出するガイドパイプを備える画像読取装置において、検査対象を正確に認識できると共に、構造が簡単で小型化することができ、また、検査対象の認識結果をユーザが容易に判別することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、カメラにより撮像された画像を基に検査対象を認識する画像読取装置において、カメラを収納する装置本体から突出してカメラの視野を囲むように設けられた、透光性を有する筒状のガイドパイプと、装置本体内に収納され、出射光がガイドパイプに導光される、検査対象を照明するための第１の検査用照明手段と、を備え、ガイドパイプは、その先端部に、該ガイドパイプに導光される光を該ガイドパイプの内径方向に出射させるための反射部を有し、第１の検査用照明手段から出射された光が、ガイドパイプに導光され、反射部での反射によりガイドパイプの先端からガイドパイプの内径方向に出射されて検査対象を照射するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、反射部は、検査対象が刻印により形成された凹凸パターンを有する場合に、ガイドパイプの先端から出射されて検査対象に照射され、凹凸パターンの凹みの斜面により反射された光がカメラに向かうように、反射角度が調整されているものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、カメラにより撮像された画像に基づく検査対象の認識結果に応じて、その認識結果をユーザに報知するために、カメラの視野範囲及びガイドパイプの先端部分を照明する報知用照明手段をさらに備えるものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、出射光がガイドパイプで囲まれた領域内を通って検査対象を直接照明する第２の検査用照明手段をさらに備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、第１の検査用照明手段から出射された光がガイドパイプの先端からガイドパイプの内径方向に出射されて検査対象を照明（すなわち検査対象を側射方式で照明）するため、検査対象が鏡面に近いような場合でも、照明の反射の影響を避けることができ、検査対象を正確に認識することができる。しかも、第１の検査用照明手段が装置本体内に収納されているため、第１の検査用照明手段の取付構造や配線構造が簡単になると共に、装置全体を小型化することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、検査対象が刻印により形成された凹凸パターンである場合でも、検査対象を正確に認識することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、カメラの視野範囲及びガイドパイプの先端部分が照明されて検査対象の認識結果が報知されるため、ユーザは、ガイドパイプの先端部分が検査対象に合っていることを目で見ながら、容易に検査対象の認識結果を判別することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、検査対象をより正確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態による画像読取装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、第１の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す。画像読取装置１は、例えば色の濃淡や凹凸により形成された１次元又は２次元パターン等の検査対象を撮像して、その撮像画像を基に検査対象を認識する装置である。
【００１９】
画像読取装置１は、検査対象を撮像するカメラ２と、第１の検査用照明手段である側射用照明ＬＥＤ３と、第２の検査用照明手段である落射用照明ＬＥＤ４と、カメラ２の撮像視野を囲む筒状のガイドパイプ５等を備える。カメラ２、側射用照明ＬＥＤ３、及び落射用照明ＬＥＤ４は、装置本体１０内に収納されており、ガイドパイプ５は、装置本体１０からカメラ２の撮像方向に突出して設けられている。ガイドパイプ５の先端には、反射リング２１及び保護ラバー２２が設けられている。
【００２０】
検査対象は、ガイドパイプ５の先端側の開口に臨むように位置合わせされ、カメラ２は、ガイドパイプ５で囲まれた領域を通して検査対象を撮像する。側射用照明ＬＥＤ３は、検査対象を側射方式で照明（カメラ２の撮像方向に対して比較的に垂直に近い角度で検査対象を照明）するためのものであり、落射用照明ＬＥＤ４は、検査対象を落射方式で照明（カメラ２の撮像方向に対して比較的に平行に近い角度で検査対象を照明）するためのものである。
【００２１】
この画像読取装置１は、ユーザが画像読取装置１を手に持って操作できるハンディタイプであり、装置本体１０は、カメラ２、側射用照明ＬＥＤ３、及び落射用照明ＬＥＤ４を収納する収納部１１と、ユーザが画像読取装置１を手に持って操作するための把持部１２とを有している。収納部１１の正面から前方（カメラ２の撮像方向）にガイドパイプ５が突出しており、収納部１１の背面には、表示ＬＥＤランプ２３ａ、２３ｂと報知ブザー２４が設けられ、把持部１２には、操作スイッチ２５が設けられている。また、画像読取装置１は、装置本体１０内に、カメラ２で撮像された検査対象の画像を処理する画像処理部（不図示）と、画像読取装置１の動作を制御する制御部（不図示）等を備えている。
【００２２】
ガイドパイプ５は、側射用照明ＬＥＤ３から出射された光を導光して検査対象に照射する役割を担っており、透明なプラスチックから成り、略円筒状をしている。ガイドパイプ５の中心は、カメラ２の撮像視野の中心に一致している。ガイドパイプ５は、その先端部に、該ガイドパイプ５内に導光される光を該ガイドパイプ５の内径方向に出射させるための反射部５１を有している。反射部５１は、ガイドパイプ５の外周面に形成された複数の傾斜面から成り、ガイドパイプ５内に導光される光を傾斜面で全反射させてガイドパイプ５の内径方向に向かわせることにより、ガイドパイプ５内に導光される光をガイドパイプ５の先端部からガイドパイプ５の内径方向に出射させる。この反射部５１は、段違いに形成された複数の傾斜面から成っている。
【００２３】
側射用照明ＬＥＤ３は、複数のものがプリント基板１９に実装されている。これら複数の側射用照明ＬＥＤ３は、ガイドパイプ５の基端部の端縁付近において、カメラ２の撮像視野の中心（ガイドパイプ５の中心でもある）に対して点対称に、円状に等間隔に配置されており、各側射用照明ＬＥＤ３は、ガイドパイプ５の基端部の端縁に向けて光を出射するようになっている。
【００２４】
従って、各側射用照明ＬＥＤ３から出射された光は、ガイドパイプ５の基端部からガイドパイプ５内に入射し、ガイドパイプ５内に導光されて、ガイドパイプ５の反射部５１での反射によりガイドパイプ５の先端部からガイドパイプ５の内径方向に出射され、そして、カメラ２の撮像方向に対して比較的に垂直に近い角度でガイドパイプ５の先端側の開口から出射される。つまり、側射用照明ＬＥＤ３から出射された光は、カメラ２の撮像方向に対して比較的に垂直に近い角度の側射照明光となって、検査対象を側射方式で照明する。
【００２５】
落射用照明ＬＥＤ４は、複数のものがプリント基板１９に実装されている。つまり、落射用照明ＬＥＤ４は、側射用照明ＬＥＤ３が実装されているのと同じ１枚のプリント基板１９に実装されている。これら複数の落射用照明ＬＥＤ４は、側射用照明ＬＥＤ３よりもガイドパイプ５の中心側において、カメラ２の撮像視野の中心に対して点対称に、円状に等間隔に配置されており、各落射用照明ＬＥＤ４は、ガイドパイプ５の先端側の開口に向けて光を出射するようになっている。
【００２６】
従って、落射用照明ＬＥＤ４から出射された光は、ガイドパイプ５で囲まれた領域内を通って（すなわちガイドパイプ５内に導光されずに）、カメラ２の撮像方向に対して比較的に平行に近い角度でガイドパイプ５の先端側の開口から出射される。つまり、落射用照明ＬＥＤ４から出射された光は、カメラ２の撮像方向に対して比較的に平行に近い角度の落射照明光となって、検査対象を落射方式で照明する。
【００２７】
反射リング２１は、ガイドパイプ５の反射部５１での光の反射率（すなわちガイドパイプ５からの光の出射効率）を高めるものであり、白色のプラスチックから成り、円環状をしている。反射リング２１は、反射部５１を成すガイドパイプ５の傾斜面に密着して、ガイドパイプ５の先端部の外周面に取付けられている。保護ラバー２２は、ガイドパイプ５の先端部を保護するものであり、弾力性をゴムから成り、円環状をしている。保護ラバー２２は、反射リング２１を覆って、ガイドパイプ５の先端部に取付けられている。
【００２８】
表示ＬＥＤランプ２３ａ、２３ｂ、及び報知ブザー２４は、検査対象の認識結果をユーザに報知するためのものである。操作スイッチ２５は、検査対象の認識動作を開始するときに、ユーザによって押下操作されるスイッチである。
【００２９】
このような構成の画像読取装置１は、ガイドパイプ５の先端側の開口に検査対象が臨むようにガイドパイプ５の先端を検査対象に位置合わせした（検査対象に押し当てた又は検査対象に接近させた）状態で、操作スイッチ２５を押下することにより、検査対象の認識動作が行われる。
【００３０】
つまり、操作スイッチ２５を押下すると、側射用照明ＬＥＤ３及び落射用照明ＬＥＤ４が光を出射し、側射用照明ＬＥＤ３から出射された光は、ガイドパイプ５内に導光されて、検査対象を側射方式で照明し、落射用照明ＬＥＤ４から出射された光は、ガイドパイプ５で囲まれた領域内を通って、検査対象を落射方式で照明する。そして、カメラ２により検査対象が撮像されて、その撮像画像を基に不図示の画像処理部で検査対象の認識処理が行われ、その認識結果に応じて、表示ＬＥＤランプ２３ａ、２３ｂ、及び報知ブザー２４による報知動作が行われる。検査対象の認識結果が正常である場合には、表示ＬＥＤランプ２３ａが緑色に点灯すると共に、報知ブザー２４がブザー音を発し、検査対象の認識結果が異常である場合には、表示ＬＥＤランプ２３ｂがオレンジ色に点灯する。
【００３１】
このような構成の画像読取装置１によれば、側射用照明ＬＥＤ３から出射された光がガイドパイプ５の先端からガイドパイプ５の内径方向に出射されて検査対象を側射方式で照明するため、検査対象が金属、ガラス、ラミネートされた印刷物等の鏡面に近いような場合でも、照明の反射の影響を避けることができ、検査対象を正確に認識することができる。しかも、側射用照明ＬＥＤ３が装置本体１０内に収納されているため、側射用照明ＬＥＤ３の取付構造や配線構造が簡単になると共に、画像読取装置１全体を小型化することができ、コストダウンを図ることができる。また、側射用照明ＬＥＤ３が装置本体１０内に収納されているため、側射用照明ＬＥＤ３やその配線構造に対する防水等の保護構造も容易に実現することが可能となる。
【００３２】
また、側射用照明ＬＥＤ３により検査対象を側射方式で照明することに加え、落射用照明ＬＥＤ４により検査対象を落射方式で照明するため、検査対象をより正確に認識することができる。しかも、側射用照明ＬＥＤ３と落射用照明ＬＥＤ４を同じ１枚のプリント基板１９に実装しているため、これら側射用照明ＬＥＤ３と落射用照明ＬＥＤ４の取付構造や配線構造が簡単になる。
【００３３】
図２（ａ）（ｂ）は、検査対象が刻印により形成された凹凸パターンである場合のガイドパイプ５の反射部５１の構成を示す。ガイドパイプ５の反射部５１は、検査対象３０が刻印により形成された凹凸パターンを有するものである場合に、ガイドパイプ５の先端から出射されて検査対象を側射方式で照明する光のうち、凹凸パターンの凹みの斜面３１により反射された光がカメラ２に向かうように、反射角度（すなわち反射部５１を成すガイドパイプ５の傾斜面の角度）が調整されている。このような反射部５１の反射角度の調整は、例えば凹凸パターンが打刻機により刻印されるものである場合には、反射部５１を成すガイドパイプ５の傾斜面の角度を打刻機のヘッドの角度に合わせればよい。このような構成によれば、検査対象３０が刻印により形成された凹凸パターンを有するものである場合でも、検査対象３０を正確に認識することができる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。図３は、第２の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す。本実施形態の画像読取装置１は、上記第１の実施形態の構成に加え、照明光拡散リング２６を備えている。照明光拡散リング２６は、ガイドパイプ５の先端側の内周面に取付けられており、着脱自在になっている。本実施形態における他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００３５】
照明光拡散リング２６は、ガイドパイプ５の先端から出射される側射照明光を均一化するものであり、白色の半透明のプラスチックから成っている。照明光拡散リング２６をガイドパイプ５に取付けた状態では、ガイドパイプ５の先端から出射された側射照明光は、照明光拡散リング２６により拡散され均一化されて、検査対象に照射される。
【００３６】
このような構成の画像読取装置１によれば、照明光拡散リング２６をガイドパイプ５に取付けることにより、側射照明光を均一化することができ、検査対象をより正確に認識することができる。
【００３７】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。図４（ａ）（ｂ）は、第３の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す。本実施形態の画像読取装置１は、上記第２の実施形態の構成に加え、検査対象の認識結果をユーザに報知するための報知用照明手段である報知用照明ＬＥＤ２７ａ、２７ｂを備えている。報知用照明ＬＥＤ２７ａ、２７ｂは、側射用照明ＬＥＤ３及び落射用照明ＬＥＤ４が実装されているのと同じプリント基板１９に実装されている。本実施形態における他の構成については、上記第２の実施形態と同様である。
【００３８】
報知用照明ＬＥＤ２７ａは、緑色の光を出射するものであり、カメラ２の撮像視野範囲及びガイドパイプ５の先端部分に向けて光を出射するようになっている。従って、報知用照明ＬＥＤ２７ａから出射された緑色の光は、カメラ２の撮像視野範囲にある検査対象及びガイドパイプ５の先端部分に照射され、報知用照明ＬＥＤ２７ａが光を出射しているときには、検査対象及びガイドパイプ５の先端部分が緑色に光って見える。
【００３９】
報知用照明ＬＥＤ２７ｂは、オレンジ色の光を出射するものであり、報知用照明ＬＥＤ２７ａと同様に、カメラ２の撮像視野範囲及びガイドパイプ５の先端部分に向けて光を出射するようになっている。従って、報知用照明ＬＥＤ２７ｂから出射されたオレンジ色の光は、カメラ２の撮像視野範囲にある検査対象及びガイドパイプ５の先端部分に照射され、報知用照明ＬＥＤ２７ｂが光を出射しているときには、検査対象及びガイドパイプ５の先端部分がオレンジ色に光って見える。
【００４０】
本実施形態の画像読取装置１では、検査対象の認識結果に応じて、表示ＬＥＤランプ２３ａ、２３ｂ、及び報知ブザー２４（上記図１（ｂ）参照）による報知動作に加え、報知用照明ＬＥＤ２７ａ、２７ｂによる報知動作が行われる。検査対象の認識結果が正常である場合には、報知用照明ＬＥＤ２７ａによる照明が行われて、検査対象及びガイドパイプ５の先端部分が緑色に光って見え、検査対象の認識結果が異常である場合には、報知用照明ＬＥＤ２７ｂによる照明が行われて、検査対象及びガイドパイプ５の先端部分がオレンジ色に光って見える。
【００４１】
このような構成の画像読取装置１によれば、カメラ２の撮像視野範囲及びガイドパイプ５の先端部分が検査対象の認識結果に応じて報知用照明ＬＥＤ２７ａ、２７ｂにより異なる色の光で照明され、これにより、検査対象及びガイドパイプ５の先端部分が検査対象の認識結果に応じて異なる色に光って見えるため、ユーザは、ガイドパイプ５の先端部分が検査対象に合っていることを目で見ながら、容易に検査対象の認識結果を判別することができる。しかも、カメラ２の撮像視野範囲だけでなくガイドパイプ５の先端部分も報知用照明ＬＥＤ２７ａ、２７ｂにより照明されるため、検査対象が鏡面に近い金属や透明ガラス等の場合でも、ガイドパイプ５が光って見え、ユーザは容易に検査対象の認識結果を判別することができる。
【００４２】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。図５（ａ）（ｂ）は、第４の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す。本実施形態の画像読取装置１は、上記第３の実施形態の構成に加え、防水保護用の防水パネル２８及びＯリング２９を備えている。防水パネル２８は、透明なプラスチックから成り、略円板状をしており、ガイドパイプ５で囲まれた領域を塞ぐように、ガイドパイプ５で囲まれた領域内に設けられている。そして、防水パネル２８の外周縁とガイドパイプ５の内周面との間に隙間が生じないように、防水パネル２８の外周縁とガイドパイプ５の内周面との間にＯリング２９が介されている。本実施形態における他の構成については、上記第３の実施形態と同様である。
【００４３】
このような構成の画像読取装置１によれば、防水パネル２８及びＯリング２９により、ガイドパイプ５で囲まれた領域を通って機器本体１０内に水が入ることを防止でき、防水保護構造を容易に実現することができる。
【００４４】
なお、本発明は、上記各実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、側射用照明ＬＥＤ３と、落射用照明ＬＥＤ４とは必ずしも同時に照明せずとも、必要に応じて、側射用照明ＬＥＤ３のみで照明したり、落射用照明ＬＥＤ４のみで照明したりできるようにしてもよい。反射リング２１は、必ずしも必要ではなく、反射リング２１を備えない構成であってもよい。保護ラバー２２も、必ずしも必要ではなく、保護ラバー２２を備えない構成であってもよい。ガイドパイプ５と装置本体１０は一体的に構成されていてもよい。画像読取装置１は、ハンディータイプに限られず、固定的に設置されて使用されるタイプであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の一部破断した側面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）はその要部断面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）は同画像読取装置の検査対象が刻印により形成された凹凸パターンを有する場合のガイドパイプの反射部の構成を示す要部断面図、（ｂ）は同反射部で反射された照明光の凹凸パターンを有する検査対象による反射の様子を示す断面図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置の要部断面図。
【図４】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置の要部断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係る画像読取装置の一部破断した側面図、（ｂ）はその要部断面図。
【図６】（ａ）は従来の画像読取装置の一部破断した側面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）はその要部断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１    画像読取装置
２    カメラ
３    側射用照明ＬＥＤ（第１の検査用照明手段）
４    落射用照明ＬＥＤ（第２の検査用照明手段）
５    ガイドパイプ
１０    装置本体
１１    収納部
１２    把持部
１９    回路基板
２１    反射リング
２２    保護ラバー
２３ａ、２３ｂ    表示ＬＥＤランプ
２４    報知ブザー
２５    操作スイッチ
２６    照明光拡散リング
２７ａ、２７ｂ    報知用照明ＬＥＤ（報知用照明手段）
２８    防水パネル
２９    Ｏリング
３０    検査対象
３１    斜面（凹凸パターン）
５１    反射部
【図１】
2008009903.tif 000003
【図２】
2008009903.tif 000004
【図３】
2008009903.tif 000005
【図４】
2008009903.tif 000006
【図５】
2008009903.tif 000007
【図６】
2008009903.tif 000008