(57)【要約】【課題】  走行機体の下部に配備したモーアを左右に傾くことなく昇降できるとともに、正確な刈高さを設定することができるようにする。【解決手段】  走行機体の下部に機体横外方に突出させて回動支軸３０を横架支承し、この回動支軸３０の外方突出部に連結した揺動アーム３１にモーアを吊り下げ連結し、機体横外方箇所に配備した固定ブラケット４０に、回動支軸３０の一端部を回動自在に支承するとともに、固定ブラケット４０に、回動支軸３０の回動を接当規制して揺動アーム３１の下方揺動限界を制限する下限調節機構４２を装備してある。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の下部に機体横外方に突出させて回動支軸を横架支承し、この回動支軸の外方突出部に連結した揺動アームにモーアを吊り下げ連結し、機体横外方箇所に配備した固定ブラケットに、前記回動支軸の一端部を回動自在に支承するとともに、前記固定ブラケットに、前記回動支軸の回動を接当規制して前記揺動アームの下方揺動限界を制限する下限調節機構を装備してあることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記固定ブラケットに縦辺部と横辺部を備え、前記縦辺部の下端部に前記回動支軸を支承するとともに、前記横辺部に前記下限調節機構を装備し、前記横辺部の機体内方の端部を機体フレームに連結してある請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記回動支軸から前記揺動アーム突出方向と逆方向に突出された牽制アームを、前記固定ブラケットにおける前記横辺部の下側に配備した段付きの接当部材における各接当部に下方から接当させて揺動アームの下方揺動を規制するように前記下限調節機構を構成し、前記固定ブラケットの横辺部を、前記機体フレームの横外側から突設された連結部材に下方から当て付けて連結してある請求項２記載の草刈機。
【請求項４】
走行機体の後部に配備されたリフトアームと前記回動支軸とをリンク連係し、リフトアームの揺動によって前記揺動アームを駆動揺動するよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体にモーアを昇降自在に装着した草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈機としては、走行機体の下部に回動支軸を介して上下揺動可能に配備した揺動アームにモーアを吊り下げ連結し、回動支軸を回動させてモーアを上げ下げ操作するよう構成されており、回動支軸を回動する手段として、機体後部に備えられた作業装置昇降用のリフトアームと回動支軸とをリンク連係し、リフトアームを油圧駆動して揺動させることで、揺動アームを回動支軸を介して揺動させるもの（例えば、特許文献１参照）や、回動支軸を機体内に配備した専用の油圧シリンダで回動操作して揺動アームを揺動させるもの（例えば、特許文献２参照）、等が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８６８０２号公報
【特許文献２】特開２０００−５３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーアは複数枚のバーブレードを左右に並列配備した横幅の広いものに構成されているので、このモーアを左右の揺動アームで左右バランス良く吊り下げ支持するために、左右の揺動アームの間隔を大きくすることが望ましい。左右の揺動アームの間隔を大きくすると、回動支軸は長いものとなる。このため、機体横幅の大きい大型機種においては、回動支軸の走行機体から左右への突出長さが比較的短いものになるが、機体横幅の小さい小型機種では、回動支軸の走行機体から左右への突出長さが長くなり、回動支軸の突出部位が撓みやすくなり、回動支軸の左右での突出部位での撓み量が異なってモーアが左右に傾き、左右部位での刈高さに差異が発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、走行機体の下部に配備したモーアを左右に傾くことなく昇降できるとともに、正確な刈高さを設定することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、走行機体の下部に機体横外方に突出させて回動支軸を横架支承し、この回動支軸の外方突出部に連結した揺動アームにモーアを吊り下げ連結し、機体横外方箇所に配備した固定ブラケットに、前記回動支軸の一端部を回動自在に支承するとともに、前記固定ブラケットに、前記回動支軸の回動を接当規制して前記揺動アームの下方揺動限界を制限する下限調節機構を装備してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、回動支軸の外方突出部の撓みが固定ブラケットによって抑制されるとともに、この撓みが抑制された部位で回動支軸が下限調節機構による接当規制作用を受けて、揺動アームの下方揺動限界、換言すればモーアの下限高さが正確に規制される。
【０００８】
従って、第１の発明によると、回動支軸の撓みを抑制してモーアを傾くことなく昇降できるとともに、下限調節機構を用いてモーアを所望の高さに維持して安定した刈高さでの草刈り作業を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記固定ブラケットに縦辺部と横辺部を備え、前記縦辺部の下端部に前記回動支軸を支承するとともに、前記横辺部に前記下限調節機構を装備し、前記横辺部の機体内方の端部を機体フレームに連結してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、回動支軸を支承した縦辺部と下限調節機構を装備した横辺部とは相対位置変化がないので、例えば、固定ブラケットに回動支軸を支承するとともに、機体フフレームに別途装備した下限調節機構で回動支軸の回動規制を行う場合に比べて、組立て誤差の発生が少なく、精度の安定した下限調節を行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記回動支軸から前記揺動アーム突出方向と逆方向に突出された牽制アームを、前記固定ブラケットにおける前記横辺部の下側に配備した段付きの接当部材における各接当部に下方から接当させて揺動アームの下方揺動を規制するように前記下限調節機構を構成し、前記固定ブラケットの横辺部を、前記機体フレームの横外側から突設された連結部材に下方から当て付けて連結してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、モーアを下限まで降ろして吊下げ支持した状態において、モーアの重量で上方揺動する牽制アームは接当部材で受け止められ、その接当負荷は固定ブラケットの横辺部を介して機体フレームの連結部材に受け止められる。この場合、牽制アームを揺動アームより短いものに構成すると、揺動アームの先端に働くモーア吊下げ荷重重量が揺動アームと牽制アームとのレバー長さ比で拡大されて接当部材に上向きに作用することになるが、接当部材を支持する固定ブラケットの横辺部が機体側の固定部材に下方から当て付け連結されているので、連結部位に大きい負荷が直接に作用することがなく、確実な連結状態を安定維持することができる。
【００１３】
第４の発明は、上第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
走行機体の後部に配備されたリフトアームと前記回動支軸とをリンク連係し、リフトアームの揺動によって前記揺動アームを駆動揺動するよう構成してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、機体後部に各種の作業装置を連結してリフトアームで昇降させる作業形態と、モーアを配備してリフトアームで昇降させる草刈り作業形態とを使い分けることができ、走行機体の汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に本発明に係る草刈機の全体側面が、図２に草刈機の全体平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の下部に、バーブレード型のモーアＭを昇降自在に連結装備して構成されている。
【００１６】
前記走行機体３は、機体前部のエンジン４と主クラッチハウジング５とを直結するとともに、主クラッチハウジング５とミッションケース６を板金中空構造の機体フレーム７で連結して構成されており、主クラッチハウジング５から導出されたエンジン動力を、ミッションケース６の前端に連結した静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に入力して正逆に無段変速し、その正逆に無段変速された動力をミッションケース６内で複数段にギヤ変速して左右の後輪２に伝達するとともに、分岐した走行系動力を機体前方に軸伝達して前輪１を駆動するよう構成されている。静油圧式無段変速装置８は、運転ステップ９の右側に配備された前進ペダル１０ｆを踏み込むことで無段の前進変速を行い、後進ペダル１０ｂを踏み込むことで無段の後進変速を行うようになっている。運転ステップ９の右側前方には左右一対のサイドブレーキペダル１１が配備されている。各サイドブレーキペダル１１はミッションケース６の左右に組付けられたサイドブレーキ（図示せず）にそれぞれリンク連係されており、前輪１を操向しながら旋回内側のサイドブレーキペダル１１を踏み込むことで、旋回内側の後輪２を制動して小回り旋回を行うことができるように構成されている。
【００１７】
前記静油圧式無段変速装置８に入力されたエンジン動力の一部は、変速されることなくそのままミッションケース６内のＰＴＯ伝動系に伝達され、ミッションケース６の後部に装備されたリヤＰＴＯ軸１３と、ミッションケース６の下部に装備されたミッドＰＴＯ軸１４から、走行速度に関係なく定速で回転するライブＰＴＯとして取り出されるようになっている。ミッションケース６の後部には、３点リンク機構１５が装備されるとともに、この３点リンク機構１５のロアリンク１５ａを駆動昇降する油圧駆動式のリフトアーム１６がミッションケース６の上部に備えられ、３点リンク機構１５に各種の作業装置を連結するとともに、連結した作業装置をリヤＰＴＯ軸１３で駆動することで、広範な作業を行うことができるようになっている。
【００１８】
前記モーアＭは、フラット型に形成されたモーアデッキ２１の内部に縦向きの駆動軸２２を介して同方向に回転駆動される３枚のバーブレード２３を左右に並列装備し、モーアデッキ２１の右端から刈草を排出するサイドディスチャージ式に構成されており、平行四連リンク状に配備された前リンク２４と後リンク２５を介して平行昇降可能に走行機体３に連結支持されている。モーアデッキ２１の中央上部には、走行機体３のミッドＰＴＯ軸１４に軸連動された入力ギヤケース２６が装備されており、ミッドＰＴＯ軸１４からの動力が入力ギヤケース２６で縦軸回転に変換されて中央のバーブレード２３の駆動軸２２に伝達されるとともに、中央のバーブレード２３の駆動軸２２と左右のバーブレード２３の各駆動軸２２とがベルト連動され、全部のバーブレード２３が同方向（図２において時計方向）に回転駆動されて、各バーブレード２３で刈取り取られた刈草がそれぞれ右方に飛散送出されるようになっている。
【００１９】
図４に示すように、走行機体３における機体フレーム７の下部に、左右に長い回動支軸３０が機体フレーム７から左右に突出する状態に横架連結され、機体フレーム７の横外方箇所において前記回動支軸３０から前方に向けて突設された左右一対の揺動アーム３１の遊端部に、モーアデッキ２１が連結ロッド３２を介して吊り下げ支持されている。
【００２０】
回動支軸３０の左側突出箇所から上向きに突設された操作アーム３３と走行機体３の後部に備えられたリフトアーム１６とが、以下のようにリンク連係されている。つまり、図３に示すように、ミッションケース６の後部左側面に支点ａ周りに揺動可能に操作リンク３４が枢支連結され、この操作リンク３４の一端から前方に枢支延出された連係ロッド３５の前端が、回動支軸３０から突設された前記操作アーム３３に枢支連結されるとともに、前記操作リンク３４から屈曲延出された係止部３４ａが３点リンク機構１５における左側のロアーリンク１５ａに上方から係合されており、リフトアーム１６によってロアーリンク１５ａが上方に駆動揺動されることで、回動支軸３０が揺動アーム３１を上方揺動する方向に回動され、ロアーリンク１５ａが下方に自重揺動することで、回動支軸３０が揺動アーム３１を下方揺動する方向に回動されるようになっている。
【００２１】
この草刈機は、基本的に、モーアＭを地面から浮かして刈取りを行うとともに、走行機体３を刈草排出方向と反対側に旋回させながら回り刈りを行うよう構成されており、この回り刈りにおける刈り残しを少なくするために、モーアＭは少し機体左側に偏位して配備されている。刈取り作業を行う際に、モーアＭが地上の障害物や隆起に接触することを回避するために、モーアデッキ２１の前後左右箇所には障害物乗越え用の遊転ローラ３７が配備されている。
【００２２】
図４に示すように、前記回動支軸３０の左端部（図４では右端部）が、走行機体３に連結した固定ブラケット４０に回動自在に支承されている。図７に示すように、固定ブラケット４０には縦辺部４０ａと横辺部４０ｂとが備えられており、縦辺部４０ａの下端ボス４０ｃに回動支３０が回動自在に支承されるとともに、横辺部４０ｂの機体内方端部が機体フレーム７から突設された連結部材４１にボルト連結されている。連結部材４１は側面形状がＵ形に屈曲形成されるとともに、固定ブラケット４０の横辺部４０ｂは、前部折り上げ４０ｂａと後部折り下げ辺４０ｂｂを備えた階段状に屈曲形成されており、横辺部４０ｂの上面を固定金具４１に下方から当て付けるとともに、横辺部４０ｂの前部折り上げ４０ｂａを固定部材４１の前端に前方から当て付けて位置決めした状態で脱着可能に前後方向および上下方向からボルト連結されている。
【００２３】
固定ブラケット４０の横辺部４０ｂには、モーアＭの下降限度を規制して刈り高さを設定調節する下限調節機構４２が備えられている。この下限調節機構４２は、固定ブラケット４０の横辺部４０ｂに貫通装備されたノブ付きの操作軸４３と、その下方突出部に連結された段付きの接当部材４４とで構成されており、回動支軸３０から揺動アーム突出方向と逆方向に突出された牽制アーム４５を、接当部材４４に下方から接当させて揺動アーム３１の下方揺動を規制するようになっている。
【００２４】
接当部材４４には螺旋階段状に多段の接当部４４ａが形成されており、図５に示すように、操作軸４３を回動操作して、牽制アーム４５の先端に形成された接当縁４５ａに対向する接当部４４ａを選択することで、モーアＭを自重下降させた際に、牽制アーム４５が接当部材４４の選択された接当部４４ａに下方から接当して回動支軸３０の下方回動を阻止することで、揺動アーム３１の下方揺動が制限されてモーアＭの下限高さが決められるようになっている。従って、高位の接当部４４ａを選択して揺動アーム３１の下限を下げることで刈高さを低く調節することができ、下位の接当部４４ａを選択して揺動アーム３１の下限を上げることで刈高さを高く調節することができるのである。
【００２５】
図６に示すように、牽制アーム４５の根元側には別の接当縁４５ｂが形成されるとともに、これに対向可能な接当部４４ｂが接当部材４４に形成されている。この接当部４４ｂは、揺動アーム３１が最も上方に揺動された状態で接当縁４５ｂに接当する高さに形成されており、モーアＭを上限まで持上げた状態で接当縁４５ｂに接当部４４ｂが対向するよう接当部材４４を回動調節しておくことで、リフトアーム１６が不用意に下方揺動されても、モーアＭが自重落下することを阻止することができ、主として移動走行時におけるモーアＭの上限ロックに利用する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の全体平面図
【図３】モーア昇降構造を示す側面図
【図４】モーア支持構造の正面図
【図５】下限調節機構の側面図
【図６】下限調節機構の上限ロック状態を示す側面図
【図７】下限調節機構の分解した斜視図
【符号の説明】
【００２７】
３                走行機体
１６              リフトアーム
３０              回動支軸
３１              揺動アーム
４０              固定ブラケット
４０ａ            縦辺部
４０ｂ            横辺部
４１              連結部材
４２              下限調節機構
４４              接当部材
４４ａ            接当部
４５              牽制アーム
Ｍ                モーア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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