【手続補正書】
【提出日】平成25年10月30日(2013.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動エレメントの動きに対する抵抗力の発生が可能なセミアクティブ装置であって、
−円形断面を有する少なくとも一部分を備える縦軸（Ｘ）の該可動エレメント（２、１０２）、
−前記可動エレメント（２）が、前記可動エレメント（２）の該円形断面の部分を収容する縦軸（Ｘ）のハウジング（４）において、その軸（Ｘ）に沿う直進動作が可能であり、該軸（Ｘ）周りの回転動作が可能であるように、前記ハウジング（４）を規定するボディ、
−前記可動エレメントと前記ボディとの間の環状スペースにおける磁界発生手段、ここで、該磁界発生手段は、少なくとも一つの電磁石を含み、該少なくとも一つの電磁石が、コイル（３０）と磁性コア（３２）とを含み、該ハウジング（４）が、該磁性コア（３２）に直接形成される、
−該磁界発生手段の制御手段、
−前記環状スペース（８）を閉じてシールするために、縦方向に前記ハウジングを規定する、二つの端部フランジ（１２．１、１２．２）、ここで各フランジ（１２．１、１２．２）は、前記可動エレメント（２）が、シール状態でスライドし旋回する経路が備えられ、前記可動エレメント（２）の縦方向端部（２．１、２．２）が、該ハウジング（４）の外部に配置される、
−前記経路に配置され、前記可動エレメントとの摩擦によりシールを保証するシーリング手段、ここで、該ハウジングは、前記可動エレメント（２）と共に、シールされた環状スペースを規定する、
−該環状スペースを充填し、前記可動エレメント（２）の周りに環状の層を形成する、磁性流体の液体、
−前記ハウジング（４）における前記可動エレメント（２）のガイドリング（１６）、ここで、該ガイドリング（１６）は、前記ハウジングに固定されるとともに、前記可動エレメント（２）の前記円形断面の部分に接触し、該リングが前記環状スペース（８）の厚みを規定する、
を含む、セミアクティブ装置。
【請求項２】
生じた磁界が、前記可動エレメント（２）に対して半径方向に配向されるように、該コイル（３０）が配向される、
請求項１に記載のセミアクティブ装置。
【請求項３】
前記環状スペース（８）が、実質的に一定の厚みを有する、
請求項１または２に記載のセミアクティブ装置。
【請求項４】
前記環状スペースが、200μmから2mmの間の厚みを有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項５】
前記可動エレメント（２）に対して二つずつ直径方向に対向する少なくとも一対の電磁石を含み、前記可動エレメント（２）の側方に配向された、直径方向に対向する電磁石の極が、異極性となるように、該制御手段が電流供給を制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項６】
前記可動エレメント（２）に対して二つずつ直径方向に対向する少なくとも二対の電磁石を含む、
請求項５に記載のセミアクティブ装置。
【請求項７】
前記可動エレメントの側方に配向された各電磁石の前記極が、異極性の隣り合う電磁石の二つの極により囲まれるように、該制御手段が電流供給を制御する、
請求項６に記載のセミアクティブ装置。
【請求項８】
前記磁性コア（３２）が、その全高に亘り、前記ハウジング（４）のコーナー部位をそれぞれ形成する湾曲面を含む、
請求項５から７のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項９】
前記セミアクティブ装置の前記ボディが、前記磁性コアにより直接形成される、
請求項１から８のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１０】
互いに固定されるコーナー部位の形態の複数の磁性コアを含む、
請求項９に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１１】
前記端部フランジが、前記磁性コアの固定を保証し、前記装置の前記ボディのシーリングが、前記コアの外表面に配置されるシーリング剤により得られる、
請求項１０に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１２】
前記電磁石全ての前記コア（３２）が、単一部品である、
請求項１から９のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１３】
前記電磁石のそれぞれの磁気回路の一つに配置される、少なくとも一つの永久磁石（３４）を含む、
を含む請求項１から１２のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１４】
前記可動エレメント（２）が、管である、
を含む請求項１から１３のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載のセミアクティブ装置と、前記可動エレメントが通過するアクチュエータとを含む、アクティブ装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータが、前記可動エレメント（１０２）に対して直径方向に対向する少なくとも二つの電磁石を備えるステージ（４４）と、前記可動エレメント（１０２）に対して直径方向に対向する少なくとも二つの電磁石を備える他のステージ（４６）と、前記アクチュエータを通過し、軸方向に並ぶ異極性の二つのゾーン（Ｚ１、Ｚ２）を含む、前記可動エレメント（１０２）の部位とを含む、
請求項１５に記載のアクティブ装置。
【請求項１７】
自動車のシステムを制御する少なくとも一つのペダル（５０）と、請求項１から１４のいずれか１項に記載の少なくとも一つのセミアクティブ装置（Ｄ）と、を含み、前記可動エレメントが該ペダルに連結されて、該ペダルの動きに抗する力を適用する、
自動車の制御システム。
【請求項１８】
操作者により取り扱われ、該操作者がコマンドを送信する、制御部材（５８）、及び、請求項１から１４のいずれか１項に記載の第一のセミアクティブ装置（Ｄ）と第二のセミアクティブ装置（Ｄ′）とを含み、該制御部材（５８）が、前記第一のセミアクティブ装置（Ｄ）の可動エレメント（２）の一旦に取り付けられ、該エレメント（２）が、第一の軸（Ｘ）に沿って、及び、第一の軸（Ｘ）周りに可動し、該可動エレメント（２）が、前記第二のセミアクティブ装置（Ｄ′）の可動エレメント（２′）に固定され、該エレメント（２′）が、第二の軸（Ｙ）に沿って、及び、第二の軸（Ｙ）周りに可動し、前記第一の軸（Ｘ）と前記第二の軸（Ｙ）とが直交し、前記制御部材（５８）が、互いに直交する前記第一の軸（Ｘ）及び前記第二の軸（Ｙ）に沿って、及び、前記第一の軸（Ｘ）及び前記第二の軸（Ｙ）周りに可動する、制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明は、可動エレメントの動きに対する抵抗力の発生が可能なセミアクティブ装置であって、
−円形断面を有する少なくとも一部分を備える縦軸の該可動エレメント、
−可動エレメントが、可動エレメントの円形断面の部分を収容する縦軸のハウジングにおいて、その軸に沿う直進動作が可能であり、該軸周りの回転動作が可能であるように、ハウジングを規定するボディ、
−可動エレメントとボディとの間の環状スペースにおける磁界発生手段、ここで、該磁界発生手段は、少なくとも一つの電磁石を含み、該少なくとも一つの電磁石が、コイルと、磁性コアとを含み、該ハウジングが、該磁性コアに直接形成される、
−該磁界発生手段の制御手段、
−環状スペースを閉じてシールするために、縦方向に前記ハウジングを規定する、二つの端部フランジ、ここで各フランジは、可動エレメントが、シール状態でスライドし旋回する経路が備えられ、可動エレメントの縦方向端部が、該ハウジングの外部に配置される、
−経路に配置され、可動エレメントとの摩擦によりシールを保証するシーリング手段、ここで、該ハウジングは、可動エレメントと共に、シールされた環状スペースを規定する、
−該環状スペースを充填し、可動エレメントの周りに環状の層を形成する、磁性流体の液体、
−ハウジングにおける可動エレメントのガイドリング、ここで、該ガイドリングは、ハウジングに固定されるとともに、可動エレメントの円形断面の部分に接触し、該リングが環状スペースの厚みを規定する、
を含む、セミアクティブ装置に関する。