(57)【要約】【課題】コーンパッケージのように軸方向両端部分の径が異なるパッケージを無理なくスムースに転動させることができるパッケージ移動路形成手段を備えたパッケージストック装置を提供すること。【解決手段】  紡績機等で巻き上がったコーンパッケージＰを、該パッケージの自重により転動させながら所定のパッケージストック部Ｓに収容するようにしたパッケージストック装置１であって、前記パッケージの自重により、該パッケージを転動させながら移動させるためのパッケージ移動路形成手段４を設けてなり、前記パッケージ移動路形成手段が、パッケージをその幅方向に規制する両側ガイド部材５と、前記パッケージの下面側を受けて、前記両側ガイド部材の略中間部に前記パッケージの移動方向に沿ってのびる転動用ガイド部材６とからなるコーンパッケージストック装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績機などで巻き上がったコーンパッケージを、その自重により転動させながら所定のパッケージストック部に収容するようにしたパッケージストッカーであって、前記パッケージを自重により転動させながら移動させるためのパッケージ移動路形成手段を設けてなり、前記パッケージ移動路形成手段が、パッケージをその幅方向に規制する両側ガイド部材と、前記パッケージの下面側を受けて、前記両側ガイド部材の略中間部に前記パッケージの移動方向に沿ってのび、前方下向きに傾斜する転動用ガイド部材とからなることを特徴とするコーンパッケージストック装置。
【請求項２】
前記転動用ガイド部材が、横断面円形状のロッド部材であることを特徴とする請求項１に記載のコーンパッケージストック装置。
【請求項３】
前記パッケージ移動路形成手段中に、パッケージの移動方向を変更する移動方向変更手段を設けてなり、前記移動方向変更手段が、パッケージの自重による転動を移動方向に規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材と一体的に変位するパッケージ支受部材とを備え、前記パッケージ支受部材上にパッケージが支受されると、該パッケージの自重により前記ストッパー部材をパッケージ移動規制位置に変位させるようにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のコーンパッケージストック装置。
【請求項４】
前記パッケージ移動路形成手段が、第１の方向に向けて前方下向きに傾斜する第１の通路と、前記第１の通路の下段に位置し、前記第１の通路の終端から転動するパッケージを受入れる受入れ始端を備え、前記受入れ始端から第２の方向に向けて前方下向きに傾斜する第２の通路と、前記第１の通路の終端側の延長線に沿って前記パッケージを受け入れる第１の位置、受け入れたパッケージの自重により前記パッケージを前記第２の通路上に案内する第２の位置との間で変位する可動ガイドとを含むものからなることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のコーンパッケージストック装置。
【請求項５】
前記パッケージ移動路形成手段が、一端にパッケージ供給部を備え、他端にパッケージ受け部を備えてなり、前記パッケージ移動路形成手段を上下方向に複数段設けてなることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のコーンパッケージストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紡績機などの繊維機械により巻き上げられ送り出されるパッケージを一旦ストックしておくためのコーンパッケージストック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績機などで巻き上がったパッケージを次処理工程などに搬送するような場合、所定数のパッケージを一旦ストックして、これを所定の部所まで搬送するため、例えば、特許文献１に開示されているようなチーズ運搬車が利用されている。
【０００３】
紡績機などで巻き上がったパッケージには、図１に示すような円錐台形状に巻き上げられたコーンパッケージと、円筒形状に巻き上げられたパラレルパッケージとがある。このうち、特に、前者のコーンパッケージの場合は、軸方向両端部分の径が異なるため、これをパッケージ重量によってガイド板のような平面上を転動させると、まっすぐには転がらず、湾曲した転動軌跡に沿って移動してしまい、側部ガイド部材を併用したとしても大きな負荷を受け、スムースには移動しないという問題点を有していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９３５３０号公報（要約、図４および図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記する従来技術にみられる問題点を解消すべくなしたものであって、特に重要な要素は、コーンパッケージのように軸方向両端部分の径が異なるパッケージを無理なくスムースに転動させることができるパッケージ移動路形成手段を備えたコーンパッケージストック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、紡績機などで巻き上がったコーンパッケージを、その自重により転動させながら所定のパッケージストック部に収容するようにしたパッケージストッカーであって、前記パッケージを自重により転動させながら移動させるためのパッケージ移動路形成手段を設けてなり、前記パッケージ移動路形成手段が、パッケージをその幅方向に規制する両側ガイド部材と、前記パッケージの下面側を受けて、前記両側ガイド部材の略中間部に前記パッケージの移動方向に沿ってのび、前方下向きに傾斜する転動用ガイド部材とからなることを特徴とするコーンパッケージストック装置を構成するものである。
【０００７】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコーンパッケージストック装置であって、前記転動用ガイド部材が、横断面円形状のロッド部材であることを特徴とするものである。
【０００８】
さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のコーンパッケージストック装置であって、前記パッケージ移動路形成手段中に、パッケージの移動方向を変更する移動方向変更手段を設けてなり、前記移動方向変更手段が、パッケージの自重による転動を移動方向に規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材と一体的に変位するパッケージ支受部材とを備え、前記パッケージ支受部材上にパッケージが支受されると、該パッケージの自重により前記ストッパー部材をパッケージ移動規制位置に変位させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらにまた、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のコーンパッケージストック装置であって、前記パッケージ移動路形成手段が、第１の方向に向けて前方下向きに傾斜する第１の通路と、前記第１の通路の下段に位置し、前記第１の通路の終端から転動するパッケージを受入れる受入れ始端を備え、前記受入れ始端から第２の方向に向けて前方下向きに傾斜する第２の通路と、前記第１の通路の終端側の延長線に沿って前記パッケージを受け入れる第１の位置、受け入れたパッケージの自重により前記パッケージを前記第２の通路上に案内する第２の位置との間で変位する可動ガイドとを含むものからなることを特徴とするものである。
【００１０】
さらにまた、この発明において請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のコーンパッケージストック装置であって、前記パッケージ移動路形成手段が、一端にパッケージ供給部を備え、他端にパッケージ受け部を備えてなり、前記パッケージ移動路形成手段を上下方向に複数段設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明になるコーンパッケージストック装置によれば、コーンパッケージの自重により、該コーンパッケージを転動させながら移動させるためのパッケージ移動路形成手段として、コーンパッケージをその幅方向に規制する両側ガイド部材と、前記コーンパッケージの下面側を受けて、前記両側ガイド部材の略中間部に前記パッケージの移動方向に沿ってのびる転動用ガイド部材とによって構成したことにより、転動用ガイド部材とパッケージ周面の接触部がほぼ点接触状態となるので、軸方向両端部分の径が異なるコーンパッケージの転動に際して、パッケージの蛇行が生じることがなく、省スペース内で、棚の傾斜に沿って無理なくスムースに転動させることができ、その点において極めて有効に作用するものといえる。
【００１２】
さらに、この発明になるコーンパッケージストック装置によれば、転動用ガイド部材を横断面円形状のロッド部材で構成することにより、転動用ガイド部材とパッケージ周面との間の点接触状態が顕著であり、パッケージの蛇行を確実に防止し、棚の傾斜に沿って無理なくスムースに転動させることができる点、並びに、装置の軽量化が図れ、コストの低減化が図れる点などにおいても極めて有効に作用するものといえる。
【００１３】
さらに、この発明になるコーンパッケージストック装置によれば、パッケージ移動路形成手段中に、パッケージの自重による転動を移動方向に規制するストッパー部材と、前記ストッパー部材と一体的に変位するパッケージ支受部材とを備え、パッケージ支受部材上にパッケージが支受されると、該パッケージの自重により前記ストッパー部材をパッケージ移動規制位置に変位させるようにしたパッケージの移動方向を変更する移動方向変更手段を設けたことにより、省スペース内において、該コーンパッケージを確実に転動させて所定のストック部所に移動収容させることができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１４】
さらに、この発明になるコーンパッケージストック装置によれば、パッケージ移動路形成手段中における各段のコーナー部に、パッケージが載るとパッケージの自重により変位し、パッケージが離れると元の位置に復帰する構成でなる可動ガイドを設けたことにより、コーナー部でのパッケージブリッジの発生を防止することができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１５】
さらに、この発明になるコーンパッケージストック装置によれば、パッケージ移動路形成手段が、一端にパッケージ供給部を備え、他端にパッケージ受け部を備えてなり、前記パッケージ移動路形成手段を上下方向に複数段設けたことにより、同じ個数のパッケージを収容するにあたっても、高さ方向にコンパクト化することができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明になるコーンパッケージストック装置について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明が適用されるコーンパッケージの具体的な実施例を示すものであって、図１Ａは、コーンパッケージの概略的な斜視図、図１Ｂは、この発明になるコーンパッケージストック装置において、パッケージ移動路形成手段によるコーンパッケージの転動状況を示す概略的な側断面図である。
【００１７】
一方、図２は、この発明になるコーンパッケージストック装置の一例を示す概略的な側面図であり、図３は、パッケージの移動方向を変更するための移動方向変更手段の詳細を示すものであり、図３Ａ〜図３Ｃは、当該移動方向変更手段の作動態様を示す概略的な側面図である。図４は、この発明の別の実施例を示すものであって、図４Ａ−１は、可動ガイド部材が第１の位置にある状態を示す概略的な側面図、図４Ａ−２は、可動ガイド部材が第２の位置にある状態を示す概略的な側面図であり、図４Ｂは、可動ガイド部材の一例を示す概略的な平面図である。さらに、図５は、この発明になるコーンパッケージストック装置の異なる実施態様例を示す概略的な側面図である。
【００１８】
先ず、図１に示すように、コーンパッケージＰは、コーン形状をした紙管Ｂに対して決められた重量となるように糸が巻き付けられており、満巻き時には、軸方向両端部に太い径部分と細い径部分とを有する円錐台形状のものとして形成される。
【００１９】
一方、図２および図３に示すように、この発明になるコーンパッケージストック装置１は、紡績機などで巻き上がった上記するような形態でなるコーンパッケージＰを、該パッケージＰの自重により転動させながら所定のパッケージストック部Ｓに、整然と順次並べて収容するようにしたもので、例えば、自動ワインダなどのパッケージ送り出しコンベアから払出される満巻きのコーンパッケージＰを自動的に整列させる構造を有するものからなっている。
【００２０】
このコーンパッケージストック装置１は、台車２上に立設された、例えば、４本の支柱３を含むものからなっており、該支柱３に対して、パッケージＰを転動させながら移動させるためのパッケージ移動路形成手段４が組み立てられている。
【００２１】
前記パッケージ移動路形成手段４は、前記コーンパッケージＰをその幅方向に規制する両側ガイド部材５、５と、前記パッケージＰの下側部Ｐｏを受けて、前記両側ガイド部材５、５の略中央部に、前記パッケージの移動方向に沿ってのびる転動用ガイド部材６とを含むものからなっている。
【００２２】
この発明では、前記パッケージ移動路形成手段４を構成する前記転動用ガイド部材６は、好ましくは、横断面円形状のロッド部材によって形成されている。この転動用ガイド部材６のためのロッド部材は、当該転動用ガイド部材とパッケージの周面との間の接触状態がほぼ点状になるようなものであれば、横断面円形状にのみ限定されるものではない。
【００２３】
上記する構成になるパッケージ移動路形成手段４によれば、例えば、図１Ｂ−１に示すように、両側ガイド部材５、５と転動用ガイド部材６とによって、前記パッケージＰを転動用ガイド部材６上に載せた状態で、前記パッケージＰの軸心Ｐｘを水平状態に保ちながら転動させることができる。
【００２４】
より具体的には、前記パッケージ移動路形成手段４は、台車２上に立設された支柱３に対して組み立てられてた両側ガイド部材５、５と転動用ガイド部材６とによって構成されている。前記転動用ガイド部材６は、パッケージＰの送り出し移動方向に若干前下がり状に傾斜して設計されており、前記パッケージＰの自重によって、該パッケージＰを矢印Ｙ方向に転動させるようになっている。前記パッケージ移動路形成手段４によって案内されるパッケージＰは、図に示すように、軸方向両端部の太い径部分と細い径部分が交互になるように供給され、移動して、ストック部にストックされるようになっている。
【００２５】
前記コーンパッケージストック装置１におけるパッケージ移動路形成手段４中には、パッケージＰの移動方向を変更する移動方向変更手段７が設けてある。前記移動方向変更手段７の一例について、図２および図３に基づいて説明する。前記移動方向変更手段７は、前記台車２上の機枠８に対して、枢支軸９を介して回動可能なフレーム１０により構成されている。前記フレーム１０は、パッケージＰを該パッケージの自重による転動方向にその移動を規制するべく、前記枢支軸９のまわりに一方向に向けてのびるストッパ部材１１と、前記ストッパ部材１１と一体的に変位するパッケージ支受部材１２と、前記枢支軸９のまわりに前記ストッパ部材１１およびパッケージ支受部材１２の背反側に向けてのびるシャフト１３に吊り下げられた重錘部材１４とを含むものからなっている。
【００２６】
前記重錘部材１４は、前記パッケージＰの重量によって、適宜に重量調整できるものからなっており、前記パッケージ支受部材１２上にパッケージＰが支受されている状態において、該パッケージＰの自重により前記移動方向変更手段７におけるフレーム１０を、前記枢支軸９のまわりに反時計針方向に変位させて第１の位置Ｐ１にもたらし、前記パッケージ支受部材１２上からパッケージＰが抜け出た状態において、前記移動方向変更手段７におけるフレーム１０を、前記枢支軸９のまわりに時計方向に変位させて第２の位置Ｐ２にもたらすように重量調整できるようになっている。
【００２７】
図２に示す例において、パッケージ移動路形成手段４における２段目から３段目および３段目から４段目へ、パッケージＰの移動方向を変更する構成としては、前記転動用ガイド部材６を大きく湾曲させた湾曲ガイド部１５が適用される。一方、前記パッケージ移動路形成手段４の終端には、先頭パッケージＰを止めるための停止部材１６が取り付けられている。
【００２８】
上記する構成により、例えば、自動ワインダから払出されるコーンパッケージＰは、以下に示す手順にしたがって、当該コーンパッケージストック装置１におけるパッケージストック部Ｓに整然と収容される。前記移動方向変更手段７におけるパッケージ支受部材１２上にパッケージＰａが支受されると、前記移動方向変更手段７は、そのストッパ部材１１により後続のパッケージＰｂを転動方向に規制する第１の位置Ｐ１（図３Ａ参照）をとる。
【００２９】
前記パッケージ支受部材１２上に、先に支受されているパッケージＰａが、自重により矢印Ｙａ方向に転動して前記パッケージ支受部材１２上から抜け出ると、前記移動方向変更手段７は、重錘部材１４の作用により、枢支軸９のまわりに矢印Ｙｂ方向に回動して第２の位置Ｐ２（図３Ｂ参照）をとり、後続のパッケージＰｂのストップ状態を解除する。後続のパッケージＰｂは、ストップ状態が解除されることにより、自重によってパッケージ支受部材１２上に転動する。
【００３０】
前記パッケージＰｂが、パッケージ支受部材１２上に移動すると、該パッケージＰの自重により、前記移動方向変更手段７は、枢支軸９のまわりに矢印Ｙｃ方向に回動し、ストッパ部材１１によって次のパッケージＰｃの移動を規制する。
【００３１】
前記移動方向変更手段７は、この動作を繰り返えして、紡績機などで巻き上がったパッケージＰを、該パッケージの自重により転移させながら、パッケージストック部Ｓにストックするように構成されている。すなわち、移動方向変更手段７によって棚上のパッケージを１個ずつ確実に分離して下段へ移送でき、コーナー部でのパッケージブリッジの発生が回避できる。この意味では、移動方向変更手段７は、各コーナー部に設けることが好ましい。
【００３２】
この発明では、上記するようなコーナー部におけるパッケージブリッジの発生を回避する構成のものとして、図４に示す実施例のものが有効である。この図４に示す実施例のものでは、パッケージ移動路形成手段４が、第１の方向Ｙ１に向けて前方下向きに傾斜する第１の通路Ｔ１と、前記第１の通路Ｔ１の下段に位置していて、前記第１の通路Ｔ１の終端Ｔ１ｂから転動するパッケージＰを受入れる受入れ始端Ｔ２ａを備え、前記受入れ始端Ｔ２ａから第２の方向Ｙ２に向けて前方下向きに傾斜する第２の通路Ｔ２と、前記第１の通路Ｔ１の終端Ｔ１ｂ側の延長線に沿って前記パッケージを受け入れる第１の位置Ｐ１、受け入れたパッケージの自重により該パッケージを前記第２の通路Ｔ２上に案内する第２の位置Ｐ２との間で変位する可動ガイド２０とを含むものからなっている。
【００３３】
前記第１の通路Ｔ１および第２の通路Ｔ２は、パッケージＰをその幅方向に規制する両側ガイド部材（図示せず）と、前記パッケージＰの下面側を受けて、前記両側ガイド部材の略中間部に前記パッケージの移動方向に沿ってのび、前方下向きに傾斜するガイドロッド２４とによって構成されており、ガイドロッド２４の受入れ始端側には、湾曲した部分２４ａが設けられている。前記ガイドロッド２４の終端側出口近傍に、ガイドローラ２５が、配置されている。
【００３４】
一方、前記可動ガイド２０は、支柱２６に支持した軸２１の廻りに回転可能に取り付けられており、スプリング２３によって反時計針方向に付勢されていて、無負荷状態時において、前記第１の通路Ｔ１の終端Ｔ１ｂ側の延長線に沿って前記パッケージを受け入れる第１の位置Ｐ１をとるようになっている（図４Ａ−１参照）。前記可動ガイド２０上にパッケージＰａが載ると、パッケージの自重で可動ガイド２０が下方向に移動し、ガイドロッド２４の下部まで移動する（図４Ａ−２参照）。可動ガイド２０は、図４Ｂに示すように、二股状になっており、ガイドロッド２４をまたいで移動するようになっている。パッケージがガイドロッド２４上に載ると、ガイドロッド２４の傾斜によって転動する。パッケージが可動ガイド２０から離れるとスプリング２３によって元の第１の位置Ｐ１に復帰する。
【００３５】
各棚にいっぱいのパッケージがストックされている間は可動ガイド２０は、ガイドロッド２４の下部に位置した状態を維持する。そして、最下段の先頭のパッケージをオペレータなどが取り出すと、各棚のパッケージが１ピッチ転動する。この時、可動ガイド２０は、該可動ガイド上に載っているパッケージを斜め下方へ押し出す方向にスプリング力がかかるような位置関係に設定してあるので、前述するようなパッケージブリッジの発生が防止できる。
【００３６】
次に、この発明になるコーンパッケージストック装置の異なる実施態様例について、図４に基づいて説明する。この実施例になるコーンパッケージストック装置１Ａは、前記パッケージ移動路形成手段４が、直線状のものからなっており、一端にパッケージ供給部１７を備え、他端にパッケージ受け部１８を備えたものからなっている。
【００３７】
この実施例において、前記パッケージ移動路形成手段４は、前記コーンパッケージＰをその幅方向に規制する両側ガイド部材５、５と、前記パッケージＰの下側部Ｐｏを受けて、前記両側ガイド部材５、５の略中央部に、前記パッケージの移動方向に沿ってのび、前方下向きに傾斜する横断面円形状のロッド部材からなる転動用ガイド部材６とを含むものからなっている。
【００３８】
この実施例でなるコーンパッケージストック装置１Ａは、当該直線状のパッケージ移動路形成手段４が、支柱３に対してブラケット部材１９を介して、上下方向に複数段組み立てられたものからなっており、一端に複数のパッケージ供給部１７を備え、他端に複数のパッケージ受け部１８を備えており、その間に複数個のコーンパッケージを整然と収容するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、この発明が適用されるコーンパッケージの具体的な実施例を示すものであって、図１Ａは、コーンパッケージの概略的な斜視図、図１Ｂ−１は、この発明になるコーンパッケージストック装置において、パッケージ移動路形成手段によるコーンパッケージの転動状況の一例を示す概略的な側断面図、図１Ｂ−２は、コーンパッケージの転動状況の他の例を示す概略的な側断面図である。
【図２】図２は、この発明になるコーンパッケージストック装置の一例を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、パッケージの移動方向を変更するための移動方向変更手段の詳細を示すものであり、図３Ａ〜図３Ｃは、当該移動方向変更手段の作動態様を順を追って示す概略的な側面図である。
【図４】図４は、この発明の別の実施例を示すものであって、図４Ａ−１は、可動ガイド部材が第１の位置にある状態を示す概略的な側面図、図４Ａ−２は、可動ガイド部材が第２の位置にある状態を示す概略的な側面図であり、図４Ｂは、可動ガイド部材の一例を示す概略的な平面図である。
【図５】図５は、この発明になるコーンパッケージストック装置の異なる実施態様例を示すものであって、図５Ａは、その概略的な側面図であり、図５Ｂは、パッケージ移動路形成手段の一部を断面にして示す概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｐ  パッケージ
Ｐｏ  パッケージの下側部
Ｐｘ  パッケージの軸心
１、１Ａ  コーンパッケージストック装置
Ｓ  パッケージストック部
２  台車
３  支柱
４  パッケージ移動路形成手段
５、５  両側ガイド部材
６  転動用ガイド部材
７  移動方向変更手段
８  機枠
９  枢支軸
１０  フレーム
１１  ストッパ部材
１２  パッケージ支受部材
１３  シャフト
１４  重錘部材
Ｐ１  第１の位置
Ｐ２  第２の位置
１５  湾曲ガイド部
１６  停止部材
１７  パッケージ供給部
１８  パッケージ受け部
１９  ブラケット部材
２０  可動ガイド
【図１】
2008127165.tif 000003
【図２】
2008127165.tif 000004
【図３】
2008127165.tif 000005
【図４】
2008127165.tif 000006
【図５】
2008127165.tif 000007