(57)【要約】【課題】検知センサから送信された無線信号を衝突させることなく確実にセキュリティ親機へと到達させる。【解決手段】中継器３０Ａｍの信号処理部３４が、センサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信してから所定の時間内に、検知信号を受信したセキュリティ親機２０Ａからの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、受信した検知信号を増幅して、セキュリティ親機２０Ａに中継送信するよう制御することで実現する。【選択図】図２
2008009551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
何らかの異常状態を検知したことに応じて検知信号を無線信号として送信する検知センサと、前記検知センサによって送信された検知信号を受信したことに応じて異常状態となったことを報知するセキュリティ親機と、前記検知センサと前記セキュリティ親機との無線通信を中継する中継装置とを備えるセキュリティシステムにおいて、
前記中継装置は、前記検知センサから送信される検知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信する送信手段と、
前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信するよう前記送信手段を制御する制御手段とを有すること
を特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記検知センサは、前記セキュリティ親機から送信される前記応答信号を受信したことに応じて、前記検知信号の送信を停止するよう制御する停止制御手段を有し、
前記中継装置の制御手段は、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記応答信号を代行した代行応答信号を前記検知センサに送信するよう前記送信手段を制御すること
を特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記検知センサは、当該検知センサによって送信された検知信号を受信したセキュリティ親機から警戒モード時に送信される警報信号を受信したことに応じて、侵入者を威嚇す威嚇手段を有し、
前記中継装置は、前記セキュリティ親機の動作モードが警戒モードへと切り替えられたことを取得する動作モード取得手段を有し、
前記中継装置の制御手段は、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機から警戒モード時に送信される警報信号を受信できなかった場合に、前記動作モード取得手段によって取得された前記セキュリティ親機の動作モードが警戒モードであることに応じて、前記警報信号を代行した代行警報信号を前記検知センサに送信するよう前記送信手段を制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
何らかの異常状態を検知したことに応じて検知信号を無線信号として送信する検知センサと、前記検知センサによって送信された検知信号を受信したことに応じて異常状態となったことを報知するセキュリティ親機との無線通信を中継する中継装置において、
前記検知センサから送信される検知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信する送信手段と、
前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信するよう前記送信手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、何らかの異常状態を検知し、検知結果に応じたセキュリティ処理を実行するセキュリティシステム及び中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部から建物内への不法な侵入を防止するために、扉、窓などに設置した検知センサと、侵入を検知した検知センサから送信される無線信号を受信して警報を発する防犯受信器とを備えた防犯システムが考案、実施されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、建物内で発生した火災やガス漏れなどを検知した検知センサから送信される無線信号を受信して警報を発する防災受信器とを備えた防災システムなども考案、実施されている。
【０００４】
上述した防犯システムや防災システムのように、検知センサによる検知結果を無線信号によりセキュリティ親機に送信し、検知結果に応じたセキュリティ処理を実行するセキュリティシステムでは、検知センサとセキュリティ親機の互いの距離や設置位置などによって直接無線通信することができない場合、無線信号を増幅して中継することで電波到達距離を広げることができる中継器を適所に設置することで対応している。
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−２９６２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような中継器は、検知センサから送信された無線信号を受信すると、必ずセキュリティ親機に対して中継送信する。しかしながら、検知センサから送信された無線信号は、電波状況などによっては、必ずしも中継器による中継送信を経なくてもセキュリティ親機に直接到達する場合がある。このような場合、セキュリティ親機には、検知センサから中継器を介した無線信号と、検知センサから中継器を介さない無線信号とが到達することになり信号同士の衝突を引き起こしてしまう可能性がある。
【０００７】
したがって、セキュリティ親機は、検知センサから送信された無線信号を正確に受信することができない場合があり、検知センサの検知結果に応じた迅速且つ適切な対応を実行することを妨げられてしまうといった問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述したような問題を解決するために案出されたものであり、センサ送受信器から送信された無線信号を衝突させることなく確実にセキュリティ親機へと到達させることができるセキュリティシステム及び中継装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のセキュリティシステムは、何らかの異常状態を検知したことに応じて検知信号を無線信号として送信する検知センサと、前記検知センサによって送信された検知信号を受信したことに応じて異常状態となったことを報知するセキュリティ親機と、前記検知センサと前記セキュリティ親機との無線通信を中継する中継装置とを備えている。このセキュリティシステムは、前記中継装置が、前記検知センサから送信される検知信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信する送信手段と、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信するよう前記送信手段を制御する制御手段とを有することにより、上述の課題を解決する。
【００１０】
また、本発明のセキュリティシステムは、前記検知センサが、前記セキュリティ親機から送信される前記応答信号を受信したことに応じて、前記検知信号の送信を停止するよう制御する停止制御手段を有し、前記中継装置の制御手段が、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記応答信号を代行した代行応答信号を前記検知センサに送信するよう前記送信手段を制御することにより、上述の課題を解決する。
【００１１】
さらに、本発明のセキュリティシステムは、前記検知センサが、当該検知センサによって送信された検知信号を受信したセキュリティ親機から警戒モード時に送信される警報信号を受信したことに応じて、侵入者を威嚇す威嚇手段を有し、前記中継装置が、前記セキュリティ親機の動作モードが警戒モードへと切り替えられたことを取得する動作モード取得手段を有し、前記中継装置の制御手段が、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に、前記検知信号を受信したセキュリティ親機から警戒モード時に送信される警報信号を受信できなかった場合に、前記動作モード取得手段によって取得された前記セキュリティ親機の動作モードが警戒モードであることに応じて、前記警報信号を代行した代行警報信号を前記検知センサに送信するよう前記送信手段を制御することにより、上述の課題を解決する。
【００１２】
本発明の中継装置は、何らかの異常状態を検知したことに応じて検知信号を無線信号として送信する検知センサと、前記検知センサによって送信された検知信号を受信したことに応じて異常状態となったことを報知するセキュリティ親機との無線通信を中継する。この中継装置は、前記検知センサから送信される検知信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信する送信手段と、前記受信手段で検知信号を受信してから所定の時間内に前記検知信号を受信したセキュリティ親機からの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、前記受信手段で受信した検知信号を増幅して、前記セキュリティ親機に中継送信するよう前記送信手段を制御する制御手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、中継装置は、検知センサから検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機に到達していないと判断される場合にだけ受信した検知信号を中継送信するため、無駄な中継送信を減らすことができる。
【００１４】
したがって、検知センサから送信された検知信号を衝突させてしまう確率を大幅に低減できることから、確実にセキュリティ親機へと検知信号を到達させることを可能とする。
【００１５】
また、本発明によれば、検知センサは、中継装置により代行送信される応答信号により、セキュリティ親機から送信される検知信号に対する応答信号の受信を待機する待機時間を必要としない。
【００１６】
したがって、検知センサは、応答信号の受信を待機している待機時間中に消費される電力を低減させることができるため、電源の限られた電源供給能力を無駄なく有効に活用することができ、電源の長寿命化を促進することを可能とする。
【００１７】
また、本発明によれば、検知センサは、中継装置により代行送信される警報信号により、セキュリティ親機から送信される検知信号に対する警報信号の受信を待機する待機時間を必要としない。
【００１８】
したがって、検知センサは、警報信号の受信を待機している待機期間中に消費される電力を低減させることができるため、電源の限られた電源供給能力を無駄なく有効に活用することができ、電源の長寿命化を促進することを可能とする。また、中継装置によって警報信号を代行送信することで、侵入者に対する威嚇を何らかの異常状態である侵入者の検知から早期に実行することを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
［第１の実施の形態］
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態として示すセキュリティシステム１について説明をする。セキュリティシステム１は、検知センサである複数のセンサ送受信器１０Ａｎ（ｎは、自然数）と、センサ送受信器１０Ａｎと所定の周波数帯域を利用して双方向に無線通信することができるセキュリティ親機２０Ａと、センサ送受信器１０Ａｎとセキュリティ親機２０Ａとの無線通信を中継送信する複数の中継器３０Ａｍ（ｍは、自然数）とを備えている。
【００２１】
センサ送受信器１０Ａｎは、セキュリティ親機２０Ａに無線信号を送信し、セキュリティ親機２０Ａから送信される無線信号を受信するアンテナ１１、無線送受信部１２と、送信するデータに基づき所定の周波数の搬送波を変調し、受信した無線信号に変調されているデータを復調して取り出す変復調部１３と、当該センサ送受信器１０Ａｎを統括的に制御する信号処理部１４と、少なくとも当該センサ送受信器１０Ａｎを一意に特定する識別情報を記憶しているデータ記憶部１５と、侵入者を検知するセンサ部１６と、当該センサ送受信器１０Ａｎの各機能部に電源を供給する電池などの電源１８とを備えている。
【００２２】
このような構成のセンサ送受信器１０Ａｎは、小型形状をしており電池などの電源１８を内蔵しているため、住宅をはじめとする様々な建物内外のあらゆる場所に設置可能となっている。センサ送受信器１０Ａｎが設置される場所は、センサ部１６のセンシング方式によって決定される。
【００２３】
センサ部１６は、セキュリティシステム１で防犯管理している建物内、建物周囲領域内へ不当に侵入した侵入者の存在や、セキュリティシステム１で防災管理している建物内、建物周囲領域内の火災、ガス漏れといった、管理管轄領域内での何らかの異常状態を検知することができる検知センサである。
【００２４】
例えば、窓や扉（ドア）の開閉を検知することで侵入者の存在を間接的に検知するマグネットセンサ（開閉センサ）や、物体の温度と人の温度との温度差を検出することで侵入者の存在を直接的に検知する熱線センサ、煙を検知する煙センサ、ガスを検知するガスセンサなどを利用することができる。
【００２５】
このように、センサ送受信器１０Ａｎは、センサ部１６としてマグネットセンサが使用されている場合には、窓や扉（ドア）などに設置され、熱線センサ、煙センサ、ガスセンサが使用されている場合には、建物の壁や天井などに設置されることになる。
【００２６】
信号処理部１４は、センサ部１６によって、セキュリティシステム１の管理管轄領域内での何らかの異常状態が検知されたことに応じて、データ記憶部１５に記憶されている当該センサ送受信器１０Ａｎを一意に特定する識別情報を読み出し、無線送受信部１２、変復調部１３を制御して、読み出した識別情報を添付した無線信号（以下、検知信号とも呼ぶ。）をアンテナ１１を介してセキュリティ親機２０Ａに送信する。
【００２７】
このとき、信号処理部１４は、電波妨害などによって、セキュリティ親機２０Ａに検知信号を送信することができない場合を想定して、所定の回数だけ、検知信号を繰り返し送信する。これにより、センサ送受信器１０Ａｎの異常状態検知機能の信頼性を高めることができる。
【００２８】
また、信号処理部１４は、セキュリティ親機２０Ａ、中継器３０Ａｍから送信され、アンテナ１１、無線送受信部１２を介して無線信号が受信されたことに応じて、変復調部１３で復調された無線信号に添付されている識別情報と、データ記憶部１５に記憶されている当該センサ送受信器１０Ａｎを一意に特定する識別情報とを比較し、自身に対して送信された無線信号であるかどうかを判定する。
【００２９】
信号処理部１４は、識別信号が一致した場合には、自身に対して送信された無線信号であると判断して、送信された無線信号の命令要求に応じた処理を実行する。
【００３０】
図１に示すように、セキュリティ親機２０Ａは、センサ送受信器１０Ａｎに無線信号を送信し、センサ送受信器１０Ａｎから送信される無線信号を受信するアンテナ２１、無線送受信部２２と、送信するデータに基づき所定の周波数の搬送波を変調し、受信した無線信号に変調されているデータを復調して取り出す変復調部２３と、当該セキュリティ親機２０Ａを統括的に制御する信号処理部２４と、セキュリティシステム１を構成する全てのセンサ送受信器１０Ａｎの識別情報を記憶したデータ記憶部２５と、当該セキュリティ親機２０Ａの各種機能を操作するための例えば、押下ボタンなどである操作部２６と、表示部２７と、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号を受信したことに応じて鳴動し、周囲にいる人に対して、何らかの異常状態が検知されたことを報知する音響部２８とを備える。
【００３１】
このような構成のセキュリティ親機２０Ａは、センサ送受信器１０Ａｎに較べて大型な装置となっており、例えば、建物内の所定の場所に、表示部２７を視認し易く、操作部２６を操作し易い位置に固定的に設置されることになる。したがって、電源は、固定電源を使用する。
【００３２】
表示部２７は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）といった発光素子や、発光ランプなどである。表示部２７は、センサ送受信器１０Ａｎから送信された無線信号を受信した場合や、操作部２６が操作された場合に、信号処理部２４による点灯、消灯、点滅制御に応じて表示形態を変えることで、信号受信状況や、操作状況などをユーザに視覚的に提示する。例えば、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号を受信した場合には、センサ送受信器１０Ａｎの設置により何らかの異常状態を検知することが可能となった検知エリアを特定する発光ランプが点滅し、異常状態の発生したエリアをユーザに通知する。
【００３３】
表示部２７は、ユーザが一瞥して表示結果を視認することができればどのようなものであってもよく、例えば、赤色光、緑色光、青色光を発光することができるＬＥＤを用い、発光色の組み合わせを変えることで上述した消灯、点灯、点滅と同じように表示形態を変えることもできる。また、このようなＬＥＤばかりではなく、例えば、小型で薄型のＥＬ(Electric Luminescence)発光パネルなどであってもよい。また、表示部２７は、文字情報や画像情報を表示することができる液晶ディスプレイなどを用いることもできる。
【００３４】
データ記憶部２５は、セキュリティシステム１を構成するセンサ送受信器１０Ａｎの全ての識別情報を、センサ送受信器１０Ａｎを設置した検知エリアを特定することができる情報に対応付けて記憶している。検知エリアを特定することができる情報は、例えば、検知エリアと対応付けられた発光ランプである表示部２７を特定する情報であったり、液晶ディスプレイや発光パネルである表示部２７に表示させるシンボル情報などである。
【００３５】
これにより、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号より取得される識別情報から、データ記憶部２５に対応付けられた情報を取得し、表示部２７を介してユーザに提示することで、何らかの異常状態があった検知エリアを特定することができる。
【００３６】
信号処理部２４は、センサ送受信器１０Ａｎから送信され、アンテナ２１、無線送受信部２２を介して検知信号が受信されたことに応じて、変復調部２３で復調された検知信号に添付されている識別情報と、データ記憶部２５に記憶されているセンサ送受信器１０Ａｎを一意に特定する識別情報とを比較し、対応付けて記憶されている情報を読み出すとともに、音響部２８を鳴動させる。そして、信号処理部２４は、読み出した情報で特定される何らかの異常状態が検知された検知エリアを表示部２７を介してユーザに提示する。
【００３７】
また、信号処理部２４は、センサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、検知信号により取得される識別情報を添付した応答信号を生成し、変復調部２３、無線送受信部２２、アンテナ２１を介してセンサ送受信器１０Ａｎに送信する。応答信号を受信したセンサ送受信器１０Ａｎは、応答信号に添付された識別情報を参照することで自身宛の応答信号であることを把握することができる。
【００３８】
セキュリティ親機２０Ａは、検知エリア毎に切モード、報知モード、警戒モードといったセキュリティ親機２０Ａの動作モードである監視モードを設定することができる。
【００３９】
例えば、検知エリアを切モードに設定すると、この検知エリアに設置されたセンサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信したとしても報知、通報がなされない。また、検知エリアを報知モードにすると、この検知エリアに設置されたセンサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、音響部２８、表示部２７でそれぞれ報知音の出力や、報知表示（例えば、緑色ランプ点灯）がなされる。さらに、検知エリアを警戒モードにすると、この検知エリアに設置されたセンサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信したことに応じて、音響部２８、表示部２７でそれぞれ警報音の鳴動（警報メッセージの出力）や、警報表示（例えば、赤色ランプ点灯）がなされる。
【００４０】
図１に示すように、中継器３０Ａｍは、センサ送受信器１０Ａｎ、セキュリティ親機２０Ａから送信される無線信号を受信し、受信した無線信号を増幅してセキュリティ親機２０Ａ、センサ送受信器１０Ａｎにそれぞれ中継送信するアンテナ３１、無線送受信部３２と、送信するデータに基づき所定の周波数の搬送波を変調し、受信した無線信号に変調されているデータを復調して取り出す変復調部３３と、当該中継器３０Ａｍを統括的に制御する信号処理部３４と、セキュリティシステム１を構成する全てのセンサ送受信器１０Ａｎの識別情報を記憶したデータ記憶部３５とを備える。
【００４１】
信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ａｎ又はセキュリティ親機２０Ａから送信され変復調部３３で復調された無線信号の修復処理を実行する。
【００４２】
信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ａｎから送信され、アンテナ３１、無線送受信部３２を介して検知信号が受信されたことに応じて、変復調部３３で復調された検知信号に添付されている識別情報と、データ記憶部３５に記憶されているセンサ送受信器１０Ａｎを一意に特定する識別情報とを比較し、セキュリティシステム１に登録されているセンサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号であるかどうかを判断する。
【００４３】
また、信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ａからの応答を示す応答信号を受信できなかった場合、検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ａに到達していないと判断して、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ａに対して中継送信するよう制御する。
【００４４】
また、信号処理部３４は、検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ａからの応答を示す応答信号を受信した場合、検知信号がセキュリティ親機２０Ａに到達したと判断して、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ａに対して中継送信しないよう制御する。
【００４５】
このような構成の中継器３０Ａｍは、センサ送受信器１０Ａｎに較べて大型な装置となっており、固定的に設置されることになる。したがって、電源は、固定電源を使用する。
【００４６】
［セキュリティシステム１の処理動作］
次に、図２に示すタイミングチャートを用いて、本発明の第１の実施の形態として示すセキュリティシステム１の処理動作について説明をする。
【００４７】
ステップＳ１において、センサ送受信器１０Ａｎ、セキュリティ親機２０Ａ、中継器３０Ａｍは、無線信号の送受信が開始されるのを待機するアイドル状態となっている。
【００４８】
ステップＳ２において、センサ送受信器１０Ａｎの信号処理部１４は、センサ部１６によって何らかの異常状態が検知されたかどうかを判断する。信号処理部１４は、何からの異常状態が検知された場合には、ステップＳ３へと処理を進める一方、何からの異常状態が検知されない場合にはステップＳ１へと処理を戻し、上述したアイドル状態を継続する。
【００４９】
ステップＳ３において、センサ送受信器１０Ａｎの信号処理部１４は、センサ部１６により何からの異常状態が検知されたことに応じて、データ記憶部１５から識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した検知信号を生成してセキュリティ親機２０Ａに送信する。このとき、信号処理部１４は、検知信号を送信する毎に送信した回数をカウントする。また、信号処理部１４は、検知信号を送信したことに応じて内蔵された図示しないタイマにより計時を開始する。
【００５０】
ステップＳ４において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ａｎからセキュリティ親機２０Ａに対して送信される検知信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、検知信号を受信した場合には、ステップＳ８へと処理を進める一方、検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ１へと処理を戻す。信号処理部３４は、検知信号を受信したことに応じて内蔵された図示しないタイマにより計時を開始する。
【００５１】
ステップＳ５において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、センサ送受信器１０Ａｎから送信される検知信号を受信したかどうかを判断する。信号処理部２４は、検知信号を受信した場合には、ステップＳ６、ステップＳ７へと処理を進める一方、検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ１１へと進める。
【００５２】
ステップＳ６において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した応答信号を生成してセンサ送受信器１０Ａｎに送信する。
【００５３】
ステップＳ７において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、状況に応じた動作を実行する。具体的には、信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、音響部２８を鳴動させるように制御するとともに、検知信号から取得した識別情報に対応付けられた検知エリアを特定する情報をデータ記憶部２５から読み出して表示部２７を介してユーザに提示する。
【００５４】
ステップＳ８において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ａからセンサ送受信器１０Ａｎに対して送信される応答信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、応答信号を受信した場合には、ステップＳ１へと処理を戻す一方、応答信号を受信できなかった場合には、ステップＳ９へと処理を進める。
【００５５】
ステップＳ９において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、図示しないタイマを参照し、検知信号を受信してから所定の時間経過したかどうか判断をする。信号処理部３４は、所定の時間経過した場合は、ステップＳ１０へと処理を進め、所定の時間経過していない場合は、ステップＳ８へと戻り応答信号の受信待機状態を継続する。
【００５６】
ステップＳ１０において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、所定の時間経過しても応答信号を受信することができないことに応じて、ステップＳ４で受信された検知信号を増幅してセキュリティ親機２０Ａに対して中継送信する。なお、信号処理部３４は、受信して、復調された検知信号を修復してからセキュリティ親機２０Ａに中継送信するようにする。
【００５７】
ステップＳ１１において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、中継器３０Ａｍから中継送信された検知信号（中継検知信号）を受信したかどうか判断をする。信号処理部２４は、中継送信された検知信号を受信した場合には、ステップＳ１２、ステップＳ１３へと処理を進め、中継送信された検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ１へと処理を戻す。
【００５８】
ステップＳ１２において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、中継送信された検知信号を受信したことに応じて、状況に応じた動作を実行する。具体的には、信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、音響部２８を鳴動させるように制御するとともに、検知信号から取得した識別情報に対応付けられた検知エリアを特定する情報をデータ記憶部２５から読み出して表示部２７を介してユーザに提示する。
【００５９】
ステップＳ１３において、セキュリティ親機２０Ａの信号処理部２４は、中継送信された検知信号を受信したことに応じて、検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した応答信号を生成してセンサ送受信器１０Ａｎに送信する。
【００６０】
ステップＳ１４において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ａからセンサ送受信器１０Ａｎに対して送信される応答信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、応答信号を受信した場合には、ステップＳ１５へと処理を進める一方、応答信号を受信できなかった場合には、応答信号の待機状態となる。
【００６１】
ステップＳ１５において、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ａからセンサ送受信器１０Ａｎに対して送信された応答信号を受信したことに応じて、受信した応答信号を増幅してセンサ送受信器１０Ａｎに対して中継送信する。なお、信号処理部３４は、受信して復調された応答信号を修復してからセンサ送受信器１０Ａｎに中継送信する。
【００６２】
このステップＳ１５の処理は、ステップＳ１３において、セキュリティ親機２０Ａから送信された応答信号が、センサ送受信器１０Ａｎに必ずしも到達しないことを想定して実行される。
【００６３】
ステップＳ１６において、センサ送受信器１０Ａｎの信号処理部１４は、セキュリティ親機２０Ａから送信される応答信号、又は中継器３０Ａｍから中継送信される応答信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部１４は、いずれかの応答信号を受信した場合には、ステップＳ１へと処理を戻す一方、応答信号を受信できなかった場合には、ステップＳ１７へと処理を進める。
【００６４】
ステップＳ１７において、センサ送受信器１０Ａｎの信号処理部１４は、内蔵された図示しないタイマを参照し、検知信号を送信してから所定の時間経過したかどうかを判断する。信号処理部１４は、所定の時間経過していない場合には、ステップＳ１６へと処理を戻す一方、所定の時間経過した場合にはステップＳ１８へと処理を進める。
【００６５】
ステップＳ１８において、センサ送受信器１０Ａｎの信号処理部１４は、検知信号を所定の回数送信したかどうかを判断する。信号処理部１４は、検知信号を所定の回数送信した場合は、ステップＳ１へと処理を戻す一方、検知信号を所定の回数送信していない場合は、ステップＳ３へと処理を戻す。
【００６６】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本発明の第１の実施の形態としてセキュリティシステム１では、中継器３０Ａｍの信号処理部３４により、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ａからの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ａに対して中継送信するよう制御する。
【００６７】
これにより、中継器３０Ａｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ａｎから検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ａに到達していないと判断される場合にだけ受信した検知信号を中継送信するため、無駄な中継送信を減らすことができる。
【００６８】
したがって、センサ送受信器１０Ａｎから送信された検知信号を衝突させてしまう確率を大幅に低減できることから、確実にセキュリティ親機２０Ａへと検知信号を到達させることができる。
【００６９】
［第２の実施の形態］
続いて、図３を用いて、本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２について説明をする。図３に示すように、第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２は、複数のセンサ送受信器１０Ｂｎ（ｎは、自然数）と、セキュリティ親機２０Ｂと、中継器３０Ｂｍ（ｍは、自然数）とを備えた構成となっている。
【００７０】
なお、センサ送受信器１０Ｂｎ、セキュリティ親機２０Ｂ、中継器３０Ｂｍは、上述した本発明の第１の実施の形態として示すセキュリティシステム１のセンサ送受信器１０Ａｎ、セキュリティ親機２０Ａ、中継器３０Ａｍに若干の機能を付加しただけでありほぼ同じ構成であるため、機能的にほぼ重複するブロックには、同一番号を付して説明を省略し、変更のあった機能、追加された機能について適宜説明をする。
【００７１】
セキュリティシステム２では、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４が、センサ送受信器１０Ｂｎから送信される検知信号を受信してから所定の時間内にセキュリティ親機２０Ｂからの応答信号を受信できなかった場合に、検知信号を中継送信する前に応答信号をセンサ送受信器１０Ｂｎに代行送信する。これにより、上述したセキュリティシステム１において、センサ送受信器１０Ａｎは、検知信号を中継送信した結果としてセキュリティ親機２０Ａから応答信号が送信されるのを待つ必要があったが、センサ送受信器１０Ｂｎは、中継器３０Ｂｍにより代行送信される応答信号により、このような無駄な待機時間を必要としない。したがって、応答信号の受信を待機している間に消費される電力を低減させることができる。
【００７２】
図３に示すように、センサ送受信器１０Ｂｎは、電源１８から当該センサ送受信器１０Ｂｎの各機能部に供給される電源の供給制御を行う電源制御部１７を備えている。
【００７３】
電源制御部１７は、信号処理部１４の制御により、検知信号を受信したセキュリティ親機２０Ｂから送信される応答信号を受信した場合、検知信号の所定回数までの送信や、応答信号の受信の必要性がなくなることから、無線送受信部１２、変復調部１３などといった無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を停止するように制御する。
【００７４】
センサ送受信器１０Ｂｎの各機能部は、電池である電源１８によって電源供給がなされている。無線信号の送受信にかかわる無線送受信部１２、変復調部１３などへの電源供給量は非常に多く、電源１８の蓄電量を大幅に減少させることになる。したがって、信号処理部１４により、上述したように応答信号を受信したことに応じて、無線送受信部１２、変復調部１３などへの電源供給を停止するよう制御することで、電源１８の限られた電源供給能力を無駄なく有効に活用することができる。
【００７５】
また、信号処理部１４は、応答信号を受信する受信待機時間を所定の時間だけとし、所定の時間経過した場合には、上述したように検知信号を所定の回数だけ送信したことに応じて、無線送受信部１２、変復調部１３などといった無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を停止するように制御する。このように、応答信号を受信する受信待機時間に制限を加えることで、電源１８の電源供給能力を長時間確保することができる。
【００７６】
［セキュリティシステム２の処理動作］
次に、図４に示すタイミングチャートを用いて、本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２の処理動作について説明をする。なお、図４に示すタイミングチャートは、上述した図２に示すタイミングチャートのステップＳ２、ステップＳ９、ステップＳ１４、ステップＳ１８の処理の後にステップＳ２ａ、ステップＳ９ａ、ステップＳ１４ａ、ステップＳ１４ｂ、ステップＳ１８ａをそれぞれ付加し、ステップＳ１７をステップＳ１７ｘに変更しただけであるので、重複する処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ２ａにおいて、センサ送受信器１０Ｂｎの信号処理部１４は、センサ部１６で何らかの異常が検出されたことに応じて、電源制御部１７を制御して、無線送受信部１２、変復調部１３などといった無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を開始するよう制御する。信号処理部１４は、電源供給を開始したことに応じて、内蔵された図示しないタイマにより計時を開始する。
【００７８】
ステップＳ９ａにおいて、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４は、所定の時間経過しても応答信号を受信することができないことに応じて、検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した応答信号を生成して、センサ送受信器１０Ｂｎに代行送信する。このステップＳ９ａの処理は、図２に示すタイミングチャートのステップＳ１５での応答信号の中継送信を先取りして実行したと捉えることができる。
【００７９】
ステップＳ１４ａにおいて、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｂからセンサ送受信器１０Ｂｎに対して送信される応答信号を受信できなかったことに応じて、所定の時間経過したかどうか判断をする。信号処理部３４は、所定の時間経過した場合にはステップＳ１４ｂへと処理を進める一方、所定の時間経過していない場合にはステップＳ１４へと処理を戻す。
【００８０】
ステップＳ１４ｂにおいて、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４は、検知信号を所定の回数中継送信したかどうかを判断する。信号処理部３４は、検知信号を所定の回数中継送信した場合は、ステップＳ１へと処理を戻す一方、検知信号を所定の回数中継送信していない場合は、ステップＳ１０へと処理を戻す。
【００８１】
このステップＳ１４ａ、ステップＳ１４ｂの処理は、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４によって、ステップＳ９ａにおいてセンサ送受信器１０Ｂｎに対して応答信号を代行送信したことを保証するための処理である。このように信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｂから応答信号を受信できなかった場合に、所定の時間経過する間に所定回数だけ繰り返し検知信号を中継送信することで、セキュリティ親機２０Ｂに検知信号を到達させる確率を高め、応答信号を先取りして代行送信したことを保証する。
【００８２】
ステップＳ１７ｘにおいて、センサ送受信器１０Ｂｎの信号処理部１４は、内蔵された図示しないタイマを参照し、無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給の開始から所定の時間経過したかどうか判断をする。信号処理部１４は、所定の時間経過していない場合には、ステップＳ１６へと処理を戻す一方、所定の時間経過した場合にはステップＳ１８へと処理を進める。
【００８３】
ステップＳ１８ａにおいて、センサ送受信器１０Ｂｎの信号処理部１４は、検知信号を所定の回数送信したことに応じて、電源制御部１７を制御して、無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を停止させる。
【００８４】
［第２の実施の形態の効果］
このように、本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２では、中継器３０Ｂｍの信号処理部３４により、センサ送受信器１０Ｂｎから送信される検知信号を受信してから所定の時間内にセキュリティ親機２０Ｂからの応答信号を受信できなかった場合に、検知信号を中継送信する前に応答信号をセンサ送受信器１０Ｂｎに代行送信する。これにより、センサ送受信器１０Ｂｎは、中継器３０Ｂｍにより代行送信される応答信号により、セキュリティ親機２０Ｂから送信される検知信号に対する応答信号の受信を待機する待機時間を必要としない。
【００８５】
したがって、本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２において、センサ送受信器１０Ｂｎは、応答信号の受信を待機している待機時間中に消費される電力を低減させることができるため、電源１８の限られた電源供給能力を無駄なく有効に活用することができ、電源１８の長寿命化を促進する。
【００８６】
［第３の実施の形態］
さらに、図５を用いて、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３について説明をする。図５に示すように、第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３は、複数のセンサ送受信器１０Ｃｎ（ｎは、自然数）と、セキュリティ親機２０Ｃと中継器３０Ｃｍ（ｍは、自然数）を備えた構成となっている。
【００８７】
なお、センサ送受信器１０Ｃｎ、セキュリティ親機２０Ｃ、中継器３０Ｃｍは、上述した本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２のセンサ送受信器１０Ｂｎ、セキュリティ親機２０Ｂ、中継器３０Ｂｍに若干の機能を付加しただけでありほぼ同じ構成であるため、機能的にほぼ重複するブロックには、同一番号を付して説明を省略し、変更のあった機能、追加された機能について適宜説明をする。
【００８８】
セキュリティシステム３では、センサ送受信器１０Ｃｎによって何らかの異常状態を検知したことに応じて送信される検知信号を受信したセキュリティ親機２０Ｃが、警戒モードである場合に、音響部２８、表示部２７でそれぞれ警報音の鳴動（警報メッセージの出力）、警報表示（例えば、赤色ランプ点灯）をする以外に、外部機器に対して警報信号を送信しその旨を外部に通報することができるようになっている。
【００８９】
センサ送受信器１０Ｃｎは、警戒モードとなったセキュリティ親機２０Ｃから送信される警報信号を受信したことに応じて侵入者を威嚇する威嚇機能を備えている。図５に示すように、センサ送受信器１０Ｃｎは、音響部１９を備えており、セキュリティ親機２０Ｃから送信される警報信号を受信したことに応じた信号処理部１４による制御により音響部１９から威嚇音（威嚇メッセージ）を発することで侵入者を威嚇することができる。
【００９０】
つまり、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３を、防犯機能を特に強化したシステム構成とすることができる。
【００９１】
なお、センサ送受信器１０Ｃｎが備える威嚇機能は、当該センサ送受信器１０Ｃｎの近傍に存在する侵入者を威嚇することができればよいため、上述したように威嚇音を発する音響部１９に限定されるものではなく、例えば、強い光を発光するランプや機械的な機構などであってもよい。
【００９２】
また、センサ送受信器１０Ｃｎの威嚇機能を、異常状態を周囲に報知する報知機能とすることもできる。この場合、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、警戒モードとなったセキュリティ親機２０Ｃから送信される警報信号を受信したことに応じて、音響部１９を制御し、何らかの異常状態を報知させる。
【００９３】
このような構成のセキュリティシステム３における、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ｃｎからセキュリティ親機２０Ｃに送信された検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ｃから警戒モード時に送信される警報信号を受信できなかった場合、検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ｃに到達していないと判断して、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ｃに対して中継送信するよう制御する。
【００９４】
また、信号処理部３４は、検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ｃから警戒モード時に送信される警報信号を受信した場合、検知信号がセキュリティ親機２０Ｃに到達したと判断して、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ｃに対して中継送信しないよう制御する。
【００９５】
これは、応答信号を警報信号に置き換えたと考えると、上述した本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステム２の中継器３０Ｂｍの信号処理部３４が、センサ送受信器１０Ｂｎから送信された検知信号を受信してから所定の時間内に、セキュリティ親機２０Ｂからの応答を示す応答信号を受信できなかった場合に、検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ｂに到達していないと判断して、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ｂに対して中継送信するよう制御する処理と同様の処理と捉えることができる。つまり、警報信号は、警戒モードとなったセキュリティ親機２０Ｃが検知信号を受信したことに応じて送信する応答信号であるといえる。
【００９６】
したがって、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ｃｎから検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ｃに到達していないと判断される場合にだけ受信した検知信号を中継送信するため、無駄な中継送信を減らすことができる。
【００９７】
よって、センサ送受信器１０Ｃｎから送信された検知信号を衝突させてしまう確率を大幅に低減できることから、確実にセキュリティ親機２０Ｃへと検知信号を到達させることができる。
【００９８】
また、セキュリティシステム３では、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４が、センサ送受信器１０Ｃｎから送信される検知信号を受信してから所定の時間内に警戒モードであるセキュリティ親機２０Ｃからの警報信号を受信できなかった場合、検知信号を中継送信する前に警報信号をセンサ送受信器１０Ｃｎに代行送信する。
【００９９】
セキュリティ親機２０Ｃは、監視モードが変更される度に、中継器３０Ｃｍに対して変更された監視モードを特定する情報を添付したモード変更信号を送信する。中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、モード変更信号を受信し、受信したモード変更信号に添付された現在の監視モードを特定する情報をデータ記憶部３５に記憶させ、この情報を適宜参照することで現在のセキュリティ親機２０Ｃの監視モードを把握することができる。
【０１００】
これにより、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３のセンサ送受信器１０Ｃｎは、中継器３０Ｃｍにより代行送信される警報信号により、検知信号を中継送信した結果としてセキュリティ親機２０Ｃから警報信号が送信されるのを待つ必要がないため、このような無駄な待機時間を必要としない。したがって、センサ送受信器１０Ｃｎは、警報信号の受信を待機している間に消費される電力を低減させることができる。
【０１０１】
また、警戒モード時にセキュリティ親機２０Ｃから検知信号に応答して送信される警報信号は、単なる応答信号とは異なり、センサ送受信器１０Ｃｎの威嚇機能である音響部１９での鳴動を開始させるトリガーとなる信号であるため、中継器３０Ｃｍによって警報信号を代行送信することで、侵入者に対する威嚇をセンサ部１６による侵入者の検知から早期に実行することができる。
【０１０２】
［セキュリティシステム３の処理動作］
続いて、図６に示すタイミングチャートを用いて、セキュリティシステム３の処理動作について説明をする。
【０１０３】
ステップＳ２１において、センサ送受信器１０Ｃｎ、セキュリティ親機２０Ｃ、中継器３０Ｃｍは、無線信号の送受信が開始されるのを待機するアイドル状態となっている。
【０１０４】
ステップＳ２２において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、監視モードが変更されたかどうかを判断する。信号処理部２４は、監視モードに変更があった場合には、ステップＳ２３へと処理を進める一方、監視モードに変更がなかった場合には、ステップＳ２１へと処理を戻す。
【０１０５】
ステップＳ２３において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、監視モードに変更があったことに応じて、新たに当該セキュリティ親機２０Ｃに設定された監視モードを特定する情報を添付したモード変更信号を中継器３０Ｃｍに送信する。
【０１０６】
ステップＳ２４において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃから送信されたモード変更信号を受信したかどうかを判断する。信号処理部３４は、モード変更信号を受信した場合は、ステップＳ２５へと処理を進める一方、モード変更信号を受信しなかった場合には、ステップＳ２９へと処理を進める。
【０１０７】
ステップＳ２５において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、モード変更信号を受信したことに応じて、モード変更信号に添付されている新たにセキュリティ親機２０Ｃに設定された監視モードを特定する情報を取得し、データ記憶部３５に記憶させる。
【０１０８】
ステップＳ２６において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、センサ部１６によって侵入者が検知されたかどうかを判断する。信号処理部１４は、侵入者が検知された場合には、ステップＳ２７へと処理を進める一方、侵入者が検知されない場合にはステップＳ２１へと処理を戻し、上述したアイドル状態を継続する。
【０１０９】
ステップＳ２７において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、電源制御部１７を制御して、無線送受信部１２、変復調部１３などといった無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を開始するよう制御する。信号処理部１４は、電源供給を開始したことに応じて、内蔵された図示しないタイマにより計時を開始する。
【０１１０】
ステップＳ２８において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、センサ部１６により侵入者が検知されたことに応じて、データ記憶部１５から識別情報を読み出し、読み出した識別情報と添付した検知信号を生成してセキュリティ親機２０Ｃに送信する。このとき、信号処理部１４は、検知信号を送信する毎に送信した回数をカウントする。
【０１１１】
ステップＳ２９において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ｃｎからセキュリティ親機２０Ｃに対して送信される検知信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、検知信号を受信した場合には、ステップＳ３３へと処理を進める一方、検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ２１へと処理を戻す。信号処理部３４は、検知信号を受信したことに応じて内蔵された図示しないタイマにより計時を開始する。
【０１１２】
ステップＳ３０において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、センサ送受信器１０Ｃｎから送信される検知信号を受信したかどうかを判断する。信号処理部２４は、検知信号を受信した場合には、ステップＳ３１、ステップＳ３２へと処理を進める一方、検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ３７へと処理を進める。
【０１１３】
ステップＳ３１において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、警戒モードであることに応じて、受信した検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した威嚇音を鳴動するよう指示する警報信号を生成してセンサ送受信器１０Ｃｎに送信する。
【０１１４】
ステップＳ３２において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、状況に応じた動作を実行する。具体的には、信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、音響部２８を鳴動させるように制御するとともに、検知信号から取得した識別情報に対応付けられた検知エリアを特定する情報をデータ記憶部２５から読み出して表示部２７を介してユーザに提示する。
【０１１５】
ステップＳ３３において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃからセンサ送受信器１０Ｃｎに対して送信される警報信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、警報信号を受信した場合には、ステップＳ２１へと処理を戻す一方、応答信号を受信できなかった場合には、ステップＳ３４へと処理を進める。
【０１１６】
ステップＳ３４において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、図示しないタイマを参照し、検知信号を受信してから所定の時間経過したかどうか判断をする。信号処理部３４は、所定の時間経過した場合は、ステップＳ３５、ステップＳ３６へと処理を進め、所定の時間経過していない場合は、ステップＳ３３へと戻り警報信号の受信待機状態を継続する。
【０１１７】
ステップＳ３５において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、所定の時間経過しても警報信号を受信することができないことに応じて、データ記憶部３５を参照し、セキュリティ親機２０Ｃの現在の監視モードを確認する。信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃの現在の監視モードが警戒モードであった場合に、検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した威嚇音を鳴動するよう指示する警報信号を生成してセンサ送受信器１０Ｃｎに代行送信する。
【０１１８】
ステップＳ３６において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、所定の時間経過しても警報信号を受信することができないことに応じて、ステップＳ２９で受信された検知信号を増幅してセキュリティ親機２０Ｃに対して中継送信する。なお、信号処理部３４は、受信して、復調された検知信号を修復してからセキュリティ親機２０Ｃに中継送信するようにする。
【０１１９】
ステップＳ３７において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、中継器３０Ｃｍから中継送信された検知信号（中継検知信号）を受信したかどうか判断をする。信号処理部２４は、中継送信された検知信号を受信した場合には、ステップＳ３８、ステップＳ３９へと処理を進め、中継送信された検知信号を受信できなかった場合には、ステップＳ２１へと処理を戻す。
【０１２０】
ステップＳ３８において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、中継送信された検知信号を受信したことに応じて、状況に応じた動作を実行する。具体的には、信号処理部２４は、検知信号を受信したことに応じて、音響部２８を鳴動させるように制御するとともに、検知信号から取得した識別情報に対応付けられた検知エリアを特定する情報をデータ記憶部２５から読み出して表示部２７を介してユーザに提示する。
【０１２１】
ステップＳ３９において、セキュリティ親機２０Ｃの信号処理部２４は、警戒モードであり、中継送信された検知信号を受信したことに応じて、検知信号に添付されている識別情報を読み出し、読み出した識別情報を添付した警報信号を生成してセンサ送受信器１０Ｃｎに送信する。
【０１２２】
ステップＳ４０において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃからセンサ送受信器１０Ｃｎに対して送信される警報信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部３４は、警報信号を受信した場合には、ステップＳ２１へと処理を戻す一方、警報信号を受信できなかった場合には、ステップＳ４１へと処理を進める。
【０１２３】
ステップＳ４１において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃからセンサ送受信器１０Ｃｎに対して送信される警報信号を受信できなかったことに応じて、所定の時間経過したかどうか判断をする。信号処理部３４は、所定の時間経過した場合にはステップＳ４２へと処理を進める一方、所定の時間経過していない場合にはステップＳ４０へと処理を戻す。
【０１２４】
ステップＳ４２において、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、検知信号を所定の回数中継送信したかどうかを判断する。信号処理部３４は、検知信号を所定の回数中継送信した場合は、ステップＳ２１へと処理を戻す一方、検知信号を所定の回数中継送信していない場合は、ステップＳ３６へと処理を戻す。
【０１２５】
このステップＳ４１、ステップＳ４２の処理は、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４によって、ステップＳ３５においてセンサ送受信器１０Ｃｎに対して警報信号を代行送信したことを保証するための処理である。このように信号処理部３４は、セキュリティ親機２０Ｃから警報信号を受信できなかった場合に、所定の時間経過する間に所定回数だけ繰り返し検知信号を中継送信することで、セキュリティ親機２０Ｃに検知信号を到達させる確率を高め、警報信号を先取りして代行送信したことを保証する。
【０１２６】
ステップＳ４３において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、警報信号、又は代行送信された警報信号を受信したかどうか判断をする。信号処理部１４は、警報信号を受信した場合には、ステップＳ４７へと処理を進める一方、警報信号を受信できなかった場合には、ステップＳ４４へと処理を進める。
【０１２７】
ステップＳ４４において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、内蔵された図示しないタイマを参照し、無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給の開始から所定の時間経過したかどうかを判断する。信号処理部１４は、所定の時間経過していない場合には、ステップＳ４３へと処理を戻す一方、所定の時間経過した場合にはステップＳ４５へと処理を進める。
【０１２８】
ステップＳ４５において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、検知信号を所定の回数送信したかどうかを判断する。信号処理部１４は、検知信号を所定の回数送信した場合は、ステップＳ４６へと処理を進める一方、検知信号を所定の回数送信していない場合は、ステップＳ２８へと処理を戻す。
【０１２９】
ステップＳ４６において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、電源制御部１７を制御して、無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を停止させる。信号処理部１４は、ステップＳ４６の処理を終了するとステップＳ２１へと処理を戻す。
【０１３０】
ステップＳ４７において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、警報信号を受信したことに応じて、電源制御部１７を制御して、無線信号の送受信にかかわる全ての機能部に対する電源供給を停止させる。
【０１３１】
ステップＳ４８において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、受信した警報信号の指示に応じて音響部１９を制御する。警報信号を受信した場合、信号処理部１４は、音響部１９を制御し、当該センサ送受信器１０Ｃｎの近傍に存在する侵入者を威嚇するような威嚇音を鳴動させる。
【０１３２】
ステップＳ４９において、センサ送受信器１０Ｃｎの信号処理部１４は、警報信号を受信したことに応じて音響部１９により威嚇音が鳴動されてから規定時間経過したかどうか判断をする。信号処理部１４は、規定時間経過した場合、ステップＳ５０へと処理を進め威嚇音の鳴動を停止させる一方、規定時間経過していない場合、規定時間となるまで待機状態となる。信号処理部１４は、ステップＳ５０の処理を終了するとステップＳ２１へと処理を戻す。
【０１３３】
［第３の実施の形態の効果］
このように、本発明の第３の実施の形態としてセキュリティシステム３では、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４により、センサ送受信器１０Ｃｎから送信された検知信号を受信してから所定の時間内に、警戒モードであるセキュリティ親機２０Ｃからの応答を示す警報信号を受信できなかった場合に、受信した検知信号をセキュリティ親機２０Ｃに対して中継送信するよう制御する。
【０１３４】
これにより、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４は、センサ送受信器１０Ｃｎから検知信号が送信されているのに拘わらずセキュリティ親機２０Ｃに到達していないと判断される場合にだけ受信した検知信号を中継送信するため、無駄な中継送信を減らすことができる。
【０１３５】
したがって、センサ送受信器１０Ｃｎから送信された検知信号を衝突させてしまう確率を大幅に低減できることから、確実にセキュリティ親機２０Ｃへと検知信号を到達させることができる。
【０１３６】
また、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３では、中継器３０Ｃｍの信号処理部３４により、センサ送受信器１０Ｃｎから送信される検知信号を受信してから所定の時間内に警戒モードであるセキュリティ親機２０Ｃからの警報信号を受信できなかった場合に、検知信号を中継送信する前に警報信号をセンサ送受信器１０Ｃｎに代行送信する。
【０１３７】
これにより、センサ送受信器１０Ｃｎは、中継器３０Ｃｍにより代行送信される警報信号により、セキュリティ親機２０Ｃから送信される検知信号に対する警報信号の受信を待機する待機時間を必要としない。したがって、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３においてセンサ送受信器１０Ｃｎは、警報信号の受信を待機している待機時間中に消費される電力を低減させることができるため、電源１８の限られた電源供給能力を無駄なく有効に活用することができ、電源１８の長寿命化を促進する。
【０１３８】
さらに、警戒モード時にセキュリティ親機２０Ｃから検知信号に応答して送信される警報信号は、単なる応答信号とは異なり、センサ送受信器１０Ｃｎの威嚇機能である音響部１９での鳴動を開始させるトリガーとなる信号であるため、中継器３０Ｃｍによって警報信号を代行送信することで、侵入者に対する威嚇をセンサ部１６による侵入者の検知から早期に実行することができる。
【０１３９】
なお、上述したように、本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステム３では、セキュリティ親機２０Ｃの監視モードが警戒モードである場合に、センサ送受信器１０Ｃｎから送信される検知信号に応じて、セキュリティ親機２０Ｃは、警報信号を送信する。また、セキュリティ親機２０Ｃは、警戒モード以外の監視モードの際には、センサ送受信器１０Ｃｎから送信される検知信号に応じて、上述したセキュリティ親機２０Ａ，２０Ｂと同様に応答信号を送信する。また、セキュリティ親機２０Ｃが警戒モード以外の監視モードの際に、中継器３０Ｃｍは、中継器３０Ｂｍと同様に、応答信号を代行送信することもできる。
【０１４０】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示すセキュリティシステムの構成について説明するための図である。
【図２】前記セキュリティシステムの処理動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態として示すセキュリティシステムの構成について説明するための図である。
【図４】前記セキュリティシステムの処理動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態として示すセキュリティシステムの構成について説明するための図である。
【図６】前記セキュリティシステムの処理動作について説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１  セキュリティシステム
２  セキュリティシステム
３  セキュリティシステム
１０Ａｎ  センサ送受信器
１０Ｂｎ  センサ送受信器
１０Ｃｎ  センサ送受信器
１６  センサ部
１７  電源制御部
１８  電源
１９  音響部
２０Ａ  セキュリティ親機
２０Ｂ  セキュリティ親機
２０Ｃ  セキュリティ親機
３０Ａｍ  中継器
３０Ｂｍ  中継器
３０Ｃｍ  中継器
３４  信号処理部
３５  データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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