【手続補正書】
【提出日】平成24年12月12日(2012.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成部品を合致させるための方法であって、
合致ツールのアームに取り付けられた測定部材を用いて第１構成部品を測定し、
前記測定に基づいて第１構成部品に対する位置データを記録し、
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供し、
同じ合致ツールのアームに取り付けられた修正部材を露出させ、
前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールのアームに取り付けられた前記修正部材を移動させることにより、第２構成部品を修正すること
を含む方法。
【請求項２】
合致ツールを用いて第１構成部品を測定することが、
合致ツールの力制御された動きを用いて第１構成部品を測定することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供することが、
前記記録された位置データから第１構成部品のマップを提供し、
前記マップを用いてＣＡＤファイルを修正し、
前記ＣＡＤファイルに基づいて合致ツール用の数値制御経路を作成することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
数値制御経路を合致ツールにダウンロードすることをさらに含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品を修正することが、
前記ダウンロードされた数値制御経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品を修正することを含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
合致ツールが、ロボット、工作機械または並列キネマティック機械（parallel kinematic machine）のうちの１つを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
合致ツールを用いて第１構成部品を測定することが、
ロボットのアームに取り付けられた測定部材により第１構成部品の第１の特徴を測定することを含み、第２構成部品を修正することが、ロボットのアームにこれも取り付けられた前記修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成することを含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第１の特徴が、第１構成部品の第１の孔を含み、ロボットのアームに取り付けられた測定部材により第１構成部品の第１の特徴を測定することが、第１の孔の側壁表面を測定することを含み、ロボットのアームにこれも取り付けられた修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成することが、第２構成部品の第２の孔を形成することを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
第１の構成部品を第２の構成部品に合致させるための装置であって
測定部材と修正部材とを有する合致ツールであって、該測定部材は、第1の構成部品を測定するように構成された合致ツールと、
該測定部材による測定に基づいて第1の構成部品の位置データを記録するように構成されたコントローラとを有し、
該測定部材による第1の構成部品の測定中に該測定部材は該修正部材を取り囲み、該修正部材による第２の構成部品を修正する間、該修正部材は露出され、
さらに、該装置は、第１の構成部品に合致するため該修正部材が第２の構成部品を修正するよう、第２の構成部品に対して該修正部材を位置決めし移動するよう構成されたドライバを有する、装置。
【請求項９】
前記合致ツールがロボットアームを含み、前記測定部材および前記修正部材が、ロボットアームに取り付けられている請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ロボットアームが、第１の構成部品に対する位置を固定するように構成された、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記測定部材が、前記ロボットアームに取り付けられ、第１構成部品の測定中は前記修正部材を取り囲むように構成されたスリーブを有し、該スリーブは第２構成部品の修正中は前記修正部材を露出させるよう前記ロボットアームから除去される請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記測定部材が前記修正部材を取り囲むとき、前記測定部材の接触先端が前記修正部材の接触先端に対して固定された位置に位置する、請求項１１に記載の装置。  
【請求項１３】
前記測定部材の接触先端が半球形の接触先端を有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記半球形の接触先端が焦点を有し、前記測定部材の接触先端の焦点が、前記修正部材の接触先端に対して固定した位置に位置する、請求項１３に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
構成部品を合致させるための方法であって、
合致ツールのアームに取り付けられた測定部材を用いて第１構成部品を測定し、
前記測定に基づいて第１構成部品に対する位置データを記録し、
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供し、
同じ合致ツールのアームに取り付けられた修正部材を露出させ、
前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールのアームに取り付けられた前記修正部材を移動させることにより、第２構成部品を修正すること
を含む方法。
（態様２）
合致ツールを用いて第１構成部品を測定することが、
合致ツールの力制御された動きを用いて第１構成部品を測定することを含む態様１に記載の方法。
（態様３）
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供することが、
前記記録された位置データから第１構成部品のマップを提供し、
前記マップを用いてＣＡＤファイルを修正し、
前記ＣＡＤファイルに基づいて合致ツール用の数値制御経路を作成することを含む態様１に記載の方法。
（態様４）
数値制御経路を合致ツールにダウンロードすることをさらに含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品を修正することが、
前記ダウンロードされた数値制御経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品を修正することを含む態様３に記載の方法。
（態様５）
合致ツールが、ロボット、工作機械または並列キネマティック機械（parallel kinematic machine）のうちの１つを含む態様１に記載の方法。
（態様６）
合致ツールを用いて第１構成部品を測定することが、
ロボットのアームに取り付けられた測定部材により第１構成部品の第１の特徴を測定することを含み、第２構成部品を修正することが、ロボットのアームにこれも取り付けられた前記修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成することを含む態様５に記載の方法。
（態様７）
第１の特徴が、第１構成部品の第１の孔を含み、ロボットのアームに取り付けられた測定部材により第１構成部品の第１の特徴を測定することが、第１の孔の側壁表面を測定することを含み、ロボットのアームにこれも取り付けられた修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成することが、第２構成部品の第２の孔を形成することを含む態様６に記載の方法。
（態様８）
前記修正部材が穿孔機を有する、態様７に記載の方法。
（態様９）
前記測定中に前記測定部材が前記穿孔機を取り囲み、
さらに、前記測定のあとに前記測定部材を除去することを含む、態様８に記載の方法。
（態様１０）
前記測定部材が前記穿孔機を取り囲むとき、前記測定部材の接触面を前記穿孔機の穿孔軸に対して固定した位置に位置決めすることをさらに含む、態様９に記載の方法。
（態様１１）
前記修正部材がミリングビットを含む、態様７に記載の方法。
（態様１２）
第１及び第２の構成部品が第１及び第２の航空機部品を有する、態様１に記載の方法。
（態様１３）
構成部品を合致させるための方法であって、
測定部材と修正部材とを含む合致ツールを用いて第１構成部品の第１の特徴を測定し、
前記測定に基づいて第１の特徴に対する位置データを記録し、
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供し、
前記修正部材を露出させ、
前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第１構成部品上の第１の特徴に合致する第２構成部品上の第２の特徴を前記修正部材を用いて形成すること
を含む方法。
（態様１４）
合致ツールを用いて第１構成部品の第１の特徴を測定することが、
該合致ツールの力制御された動きを用いて第１構成部品の第１の特徴を測定することを含む態様１３に記載の方法。
（態様１５）
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供することが、
前記記録された位置データから第１の特徴のマップを提供し、
前記マップを用いてＣＡＤファイルを修正し、
前記ＣＡＤファイルに基づいて合致ツール用の数値制御経路を作成し、
該数値制御経路を合致ツールにダウンロードすることを含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品上の第２の特徴を形成することが、前記ダウンロードされた数値制御経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品上の第２の特徴を形成することを含む態様１３に記載の方法。
（態様１６）
第１の特徴が、第１の孔を含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第１構成部品上の第１の特徴に合致する第２構成部品上の第２の特徴を形成することが、第２構成部品に第２の孔を形成することを含む態様１３に記載の方法。
（態様１７）
第２構成部品に第２の孔を形成することが、第２構成部品に第２の孔を穿孔することを含む態様１６に記載の方法。
（態様１８）
第１構成部品および第２構成部品が、互いに接合される航空機構成部品を含む態様１６に記載の方法。
（態様１９）
第１の特徴が、表面特徴を含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第１構成部品上の第１の特徴に合致する第２構成部品上の第２の特徴を形成することが、第２構成部品に第２の表面特徴を形成することを含む態様１３に記載の方法。
（態様２０）
構成部品を合致させるための装置であって、
第１構成部品を測定するための合致ツールであって、
測定部材と修正部材とを有し、該測定部材は第１の構成部品の測定中に該修正部材を取り囲むように構成され、該測定部材は該修正部材により第２のク構成部品を修正する間に該修正部材から取り除かれる、合致ツールと、
前記測定に基づいて第２構成部品を修正するために、合致ツール用の経路を提供するためのコントローラと、
第２構成部品を修正するために、提供された経路に沿って同じ合致ツールを移動させるためのドライバと
を含む装置。
（態様２１）
前記合致ツールがロボットを含み、前記測定部材および前記修正部材が、ロボットアームに取り付けられている態様２０に記載の装置。
（態様２２）
前記測定部材が第１の構成部品を測定中に前記修正部材を取り囲むために前記ロボットアームに取り付けられたスリーブを有し、前記測定部材は  第２の構成部品を修正する際に前記修正部材を露出させるために前記ロボットアームから取り除かれる、態様２１に記載の装置。
（態様２３）
前記測定部材は第１の構成部品中の第１の孔を測定し、前記修正部材は第２の構成部品の中に第２の孔を穿孔するための穿孔機を有し、前記測定部材の接触面が  前記穿孔機の穿孔軸に対して固定した位置に位置決めされる、態様２２に記載の装置。
（態様２４）
第１及び第２の構成部品が航空機部品を有する態様２０に記載の装置。
（態様２５）
プロセッサによって実行される、構成部品を合致させるためのコンピュータ使用可能なプログラムコードを記憶する一時的でない（non-transitory）コンピュータ読み取り可能な媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、
合致ツールを用いて第１構成部品を測定するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードであって、該合致ツールは測定部材と修正部材とを含み、該測定部材は第１の構成部品の測定の際、該修正部材を取り囲むように構成され、該測定部材は、該修正部材によって第２の構成部品を修正する際に該修正部材から取り除かれる、測定部材と修正部材とを含む、プログラムコードと、
前記測定に基づいて第１構成部品に対する位置データを記録するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと、
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと、
前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動させることにより、第２構成部品を修正するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと
を含むコンピュータプログラム製品。
（態様２６）
合致ツールを用いて第１構成部品を測定するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードが、
該合致ツールの力制御された動きを用いて第１構成部品を測定するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードを含む態様２５に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様２７）
前記位置データを用いて合致ツール用の経路を提供するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードが、
前記記録された位置データから構成部品のマップを提供するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと、
前記マップを用いてＣＡＤファイルを修正するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと、
前記ＣＡＤファイルに基づいて該合致ツール用の数値制御経路を作成するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードと
を含む態様２５に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様２８）
合致ツールを用いて第１構成部品を測定するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードが、
ロボットのアームに取り付けられた前記測定部材により第１構成部品の第１の特徴を測定するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードを含み、前記提供された経路に基づいて同じ合致ツールを用いて第２構成部品を修正するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードが、ロボットのアームにこれも取り付けられた前記修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードを含む態様２５に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様２９）
第１の特徴が、第１構成部品の第１の孔を含み、ロボットのアームにこれも取り付けられた修正部材により第２構成部品の第２の特徴を形成するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードが、第２構成部品の第２の孔を穿孔するためのコンピュータ使用可能なプログラムコードを含む態様２８に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様３０）
航空機構成部品の孔を合致させるための方法であって、
ロボットのアームに取り付けられた測定部材により第１航空機構成部品の第１の孔を測定し、
前記測定に基づいて第１の孔に対する位置データを記録し、
前記記録された位置データから第１の孔のマップを提供し、
前記マップを用いてＣＡＤファイルを修正し、
前記ＣＡＤファイルに基づいてロボット用の数値制御経路を作成し、
数値制御経路を前記ロボットにダウンロードし、
ロボットのアームにこれも取り付けられた穿孔機を露出させ、
前記ダウンロードされた数値制御経路に基づいてロボットのアームにこれも取り付けられた前記穿孔機を移動させることにより第１航空機構成部品の第１の孔に合致する第２航空機構成部品に第２の孔を穿孔すること
を含む方法。
（態様３１）
第１の構成部品を第２の構成部材に合致させるための装置であって
測定部材と修正部材とを有する合致ツールであって、該測定部材は、第1の構成部品を測定するように構成された合致ツールと、
該測定部材による測定に基づいて第1の構成部品の位置データを記録するように構成されたコントローラとを有し、
該測定部材による第1の構成部品の測定中に該測定部材は該修正部材を取り囲み、該修正部材による第２の構成部品を修正する間、該修正部材は露出され、
さらに、該装置は、第１の構成部品に合致するため該修正部材が第２の構成部品を修正するよう、第２の構成部品に対して該修正部材を位置決めし移動するよう構成されたドライバを有する、装置
（態様３２）
前記合致ツールがロボットアームを含み、前記測定部材および前記修正部材が、ロボットアームに取り付けられている態様３１に記載の装置。
（態様３３）
前記ロボットアームが  第１の構成部品に対する位置が固定するように構成された、態様３２記載の装置。
（態様３４）
前記測定部材が、前記ロボットアームに取り付けられ、第１構成部品の測定中は前記修正部材を取り囲むように構成されたスリーブを有し、該スリーブは第２構成部品の修正中は前記修正部材を露出させるため前記ロボットアームから除去される態様３２に記載の装置。
（態様３５）
前記測定部材が前記修正部材を取り囲むとき、前記測定部材の接触先端が前記修正部材の接触先端に対して固定された位置に位置する、態様３３に記載の装置。  
（態様３６）
前記測定部材の接触先端が半球形の接触先端を有する、態様３５に記載の装置。
（態様３７）
前記半球形の接触先端が焦点を有し、前記測定部材の接触先端の焦点が  前記修正部材の接触先端に対して固定した位置に位置する、態様３６に記載の装置。
（態様３８）
前記修正部材が  第２の構成部品に第２の孔を穿孔する穿孔機を有する、態様３１記載の装置。
（態様３９）
第１及び第２の構成部品が航空機部品を有する、態様３１記載の装置。
(態様４０)
第１及び第２の構成部品が複合材料から形成された部品を有する、態様３１記載の装置。
（態様４１）
第１の構成部品が第１の航空機に第１の孔を有し、前記測定部材が第１の孔を測定し、前記修正部材は穿孔機を有し、さらに第１の航空機部品中の第1の孔に合致させるように前記修正部材は第２の航空機部品に第２の孔を穿孔する、態様３１記載の装置。
（態様４２）
前記コントローラはさらに、前記記録位置データより、第１の孔のマップを提供し、該マップを使用してＣＡＤファイルを修正し、前記ＣＡＤファイルに基づいて、前記修正部材のための数値制御経路を生成するように構成された、態様３１記載の装置。
部品を合致させる方法は、測定動作と修正動作を含んで良い。該方法は、測定部材を含む合致ツールを利用して第１の構成部品を測定することと、該測定に基づいて第１の構成部品のための位置データを記録することを含んで良い。該位置データを使用して該合致ツールのための経路が提供されてもよいし、第２の構成部品は、該提供された経路に基づいて同じ合致ツールを移動することによって修正部材で修正されてもよい。前記測定部材は、測定時に前記修正部材を取り囲み、該修正動作を可能とするように前記修正部材から取り除かれるように構成されたスリーブをふくんでもよい。