【手続補正書】
【提出日】平成21年3月23日(2009.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のアームに取付けられ上部構造体の下部に設けられる筒形をなす下部フレームと、
前記上部構造体の下部フレームの筒部の外面に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
断面形状が４角形の中空構造をなし、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、一方側端部が前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側となる位置に回動可能に連結され、他方側端部が前記爪の中途部分に回動可能に連結して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダと、
前記下部フレームの筒部の底面に溶接され、外周の前記ブラケットの間の部分を滑らかな曲線状に凹ませた凹部を有する底板とを備えたことを特徴とするグラップル。
【請求項２】
請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記下部フレームの筒部における前記凹部の上方部分を切り欠き、その切欠部に、内側に滑らかに凹ませた横断面形状を有する第１の曲板を溶接したことを特徴とするグラップル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記下部フレームはその上面に溶接した上板を有し、
前記下部フレームの筒部の外面における前記第１の曲板の上方に前記下部フレームの外面および前記上板の下面に溶接して縦リブを設け、
前記縦リブと前記ブラケットとの間に、前記縦リブ、前記ブラケットおよび前記下部フレームの筒部間に内空部を形成する第２の曲板を溶接したことを特徴とするグラップル。
【請求項４】
請求項３に記載のグラップルにおいて、
前記第１の曲板は上部ほど狭幅でかつ凹部の深さが浅くなる形状に形成し、
前記第１の曲板の凹部の最も深い部分の延長線上に前記縦リブを位置させると共に、前記第１の曲板の上部を前記縦リブの下部に連続または近接させたことを特徴とするグラップル。
【請求項５】
請求項３または４に記載のグラップルにおいて、
前記縦リブの上部に、前記上板および前記縦リブに溶接した補強板を設けたことを特徴とするグラップル。
【請求項６】
請求項５に記載のグラップルにおいて、
前記補強板は、前記縦リブ外面に設けられ、上拡がりのほぼ３角形をなすことを特徴とするグラップル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】グラップル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のアームに取付けられ、各種廃棄物や各種チップ等を把持して積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なう場合に使用するグラップルに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業廃棄物等のトラックへの積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なうグラップルは、例えば油圧ショベルのバケットの代わりに作業用アームの先端に油圧シリンダにより回動可能に、あるいは吊り下げて取付けられる。このようなグラップルは、特許文献１に記載されているように、作業機の作業用アームに取付けられる上部構造体と、上部構造体の下部に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、爪開閉用の油圧シリンダとを備える。従来の下部フレームは筒形に形成され、その底面に底板を溶接している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４０４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のグラップルにおいて、例えば５本の爪を備えるグラップルであれば、上部構造体の下部フレームは円形をなすか、または図１３の底面図に示すように、下部フレーム９０は１０角形等の多角形の筒形をなす。すなわち、下部フレーム９０が多角形の場合、爪（図示せず）を開閉可能に取付けるブラケット９２を溶接する４面ａ〜ｅと、隣接するブラケット９２、９２の間の４面ｆ〜ｊとを有する１０角形等に形成される。また、下部フレームの筒部の底面にはこの筒部の形状に合わせた多角形の底板９１が溶接される。このような底板９１を有するグラップルにおいて、爪に捩れ方向の力が作用する場合、ブラケット９２を構成する２枚の平行板９２ａ、９２ａのうちの一方の平行板９２ａにはＰ１で示す押圧力あるいは引張力、またはＰ２で示す曲げ力が作用し、他側の平行板９２ａにはその反対方向の引張あるいは押圧力または曲げ力が作用する。これらの力Ｐ１、Ｐ２は下部フレーム９０の板面に応力を発生させ、この応力が下部フレーム９０の筒部や底板９１と平行板９２ａとの溶接部９３に集中してこの部分に亀裂が発生するおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、爪に作用する力により下部フレームに発生する応力が緩和され、下部フレームの強度の増大が図れる構成のグラップルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１のグラップルは、作業機のアームに取付けられ上部構造体の下部に設けられる筒形をなす下部フレームと、
前記上部構造体の下部フレームの筒部の外面に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
断面形状が４角形の中空構造をなし、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、一方側端部が前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側となる位置に回動可能に連結され、他方側端部が前記爪の中途部分に回動可能に連結して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダと、
前記下部フレームの筒部の底面に溶接され、外周の前記ブラケットの間の部分を滑らかな曲線状に凹ませた凹部を有する底板とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２のグラップルは、請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記下部フレームの筒部における前記凹部の上方部分を切り欠き、その切欠部に、内側に滑らかに凹ませた横断面形状を有する第１の曲板を溶接したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３のグラップルは、請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記下部フレームはその上面に溶接した上板を有し、
前記下部フレームの筒部の外面における前記第１の曲板の上方に前記下部フレームの外面および前記上板の下面に溶接して縦リブを設け、
前記縦リブと前記ブラケットとの間に、前記縦リブ、前記ブラケットおよび前記下部フレームの筒部間に内空部を形成する第２の曲板を溶接したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４のグラップルは、請求項３に記載のグラップルにおいて、
前記第１の曲板は上部ほど狭幅でかつ凹部の深さが浅くなる形状に形成し、
前記第１の曲板の凹部の最も深い部分の延長線上に前記縦リブを位置させると共に、前記第１の曲板の上部を前記縦リブの下部に連続または近接させたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５のグラップルは、請求項３または４に記載のグラップルにおいて、
前記縦リブの上部に、前記上板および前記縦リブに溶接した補強板を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６のグラップルは、請求項５に記載のグラップルにおいて、
前記補強板は、前記縦リブ外面に設けられ、上拡がりのほぼ３角形をなすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のグラップルにおいては、爪に捻り力が作用した場合、この捻り力によりブラケットを介して下部フレームに作用する応力は底板におけるブラケット間の凹部により集中が緩和され、下部フレームの強度が増大する。
【００１３】
請求項２のグラップルにおいては、前記下部フレームの下部を切り欠き、内側に滑らかに凹ませた横断面形状を有する第１の曲板を溶接したので、前記爪を捻り力が生じた場合にブラケットを介して下部フレームに作用する応力の集中は前記第１の曲板により緩和され、下部フレームの強度がさらに増大する。
【００１４】
請求項３のグラップルにおいては、作業用アームの油圧シリンダを操作することによりグラップルを地面に押し付けて作業機の本体側をジャッキアップする際等において、爪からブラケットに作用する力が下部フレームの筒部にこれを曲げる方向に作用するが、この力は第２の曲板および縦リブを介して上部構造体の上板に伝達されるので、下部フレームの強度がさらに増大する。
【００１５】
請求項４のグラップルは、前記切欠部に設ける前記第１の曲板の凹部の最も深い部分の延長線上に縦リブが位置し、第１の曲板と縦リブが連続または近接する構成としたので、下部フレームに作用する曲げ力を切欠部に設けた第１の曲板と縦リブとにより応力の集中なく受けることができ、下部フレームの強度をさらに増大させることができる。
【００１６】
請求項５のグラップルにおいては、前記縦リブの上部に、前記上板および前記縦リブに溶接して補強板を設けたので、この溶接部の強度増大が図れる。
【００１７】
請求項６のグラップルにおいては、前記縦リブの上部に、前記上板および前記縦リブに溶接して上拡がりのほぼ３角形をなす補強板を設けたので、縦リブに左右および上下方向に作用する応力を３角形をなす補強板を介して上板により広い範囲で受けることができ、縦リブと上板との溶接部に集中する応力が緩和され、この溶接部の強度増大が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図、図２はこのグラップルの一部を除いて示す斜視図、図３はこのグラップルの平面図である。このグラップルは、油圧ショベル等の作業機の作業用アーム（図示せず）に取付けられる上部構造体１と、筒状をなすその下部フレーム２の周囲に周方向に等間隔を有して設けられた２枚の平行板３ａを有する複数個のブラケット３と、各ブラケット３に取付けられる断面形状が４角形の中空構造をなす爪４と、各爪４に収容して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダ５とを備える。この実施の形態においてはブラケット３および爪４が５本ずつ設けられた例を示しているが、本発明はこれらのブラケット３や爪４が２本以上設けられるグラップルに適用できる。
【００１９】
上部構造体１は、油圧モータ６により前記下部フレーム２を旋回する旋回装置８と、この旋回装置８上に設けられたブラケット９とを有し、このブラケット９は作業用アームにピン付けするためのボス１０と、作業用アームに取付けられるリンクに連結するためのボス１１とを有する。７は油圧シリンダ５への作動油の供給を行なうためにブラケット９側の非旋回部と下部フレーム２側の旋回部との油路を接続するセンタージョイントである。
【００２０】
図４ないし図７は下部フレーム２を示すもので、図４は斜め上方より見た斜視図、図５は側面図、図６は斜め下方より見た斜視図、図７は底面図である。これらの図に示すように、筒部２ａの上面にそれぞれ旋回装置８の被旋回体に固定する上板２ｂを溶接し、筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接してなる。各ブラケット３を構成する平行板３ａ、３ａの下部の下部フレーム２の中心側寄りの位置（爪４の開閉方向に見て内側の位置）にはそれぞれ爪取付け用の貫通孔１２を設けると共に、平行板３ａ、３ａの下部の対向面にはこれらの貫通孔１２に連通する貫通孔を有するボス１３を溶接する。また、ブラケット３を構成する一対の平行板３ａ、３ａの対向面における前記ボス１３より上部でかつ下部フレーム２の筒部ａの中心側からボス１３よりも離れた位置（爪４の開閉方向に見て外側の位置）には、それぞれ油圧シリンダ５取付け用の貫通孔１４を設けると共に、平行板３ａ、３ａの相互の対向面にはそれぞれ貫通孔１４に連通するボス１５、１５を溶接する。
【００２１】
図８に示すように、爪４は内面板４ａと左右の側面板４ｂと外面板４ｃとを溶接により一体化した４角形の断面形状をなす。内面板４ａは爪４により比較的小さいサイズの把持対象物について作業する際に、爪４間から把持対象物が漏れることを防止するため、側面板４ｂから左右に張り出した張り出し部４ａ１を有する。この張り出し部４ａ１の張り出し量は作業対象により種々に変更される。
【００２２】
また、爪４の根本部の側面板４ｂの下部には爪４をブラケット３に取付けるための貫通孔１７と、この貫通孔１７に連通する貫通孔を有するボス１９を、両側面板４ｂの外面に溶接する。また、爪４の中途部の両側面板４ｂには油圧シリンダのロッド側端部を連結するピンを挿着するための貫通孔２０を設けると共に、両側面板４ｂの内面には、これらの貫通孔２０にそれぞれ連通する貫通孔を有するボス２１、２１を溶接する。
【００２３】
両側面板４ｂの根本部には、油圧シリンダ５の油圧ホース（図示せず）をボトム側ポート２２（図２参照）に接続、分離する等のメンテナンス作業や爪４の内部の掃除等を行なうための開口部２３を設ける。また、両側面板４ｂの貫通孔２０の近傍には、油圧ホース（図示せず）をロッド側ポート２５（図２参照）に接続、分離する等のメンテナンス作業や爪４内の掃除等を行なうための開口部２４を設ける。また、外面板４ｃの中間部には、油圧シリンダ５の取付け、取外しを行なう際に油圧シリンダ５を抜き差しするための開口部２６を設ける。この開口部２６は、爪４の長手方向に長い楕円形部２６ａとこの楕円形部２６ａに連続し、油圧シリンダ５のロッド部を通すための幅狭の半長円部２６ｂとからなる。また、外面板４ｃの根本部には後述の可動カバー２７のメンテナンスのための楕円形の開口部２９を設ける。これらの開口部２３、２４、２６、２９の周囲にはねじ孔３０を設け、これらの開口部２３、２４、２６、２９を蓋板３２〜３５により塞ぎ、ねじ孔３０に螺合するボルト３１によってこれらの蓋板３２〜３５を固定する。２８は３１の頭部を保護するために側面板４ｂや外面板４ｃに溶接したボルトガードである。
【００２４】
爪４のブラケット３への取付けは、爪４の根本部の貫通孔１７およびボス１９の位置を、ブラケット３の下部に設けた貫通孔１２およびボス１３に位置を合わせてこれらのボス１３、１９および貫通孔１２、１７に枢着軸１８を挿着することにより、爪４をブラケット３に枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に取付ける。
【００２５】
油圧シリンダ５のボトム側端部は、この端部に設けたボス３６（図２参照）をブラケット３に設けたボス１５、１５間に嵌合し、連結用のピン３７を貫通孔１４およびこれらのボス１５、３６に挿着して油圧シリンダ５のボトム側端部をブラケット３に回動可能に連結する。また、ボス１５にその半径方向に設けた貫通孔３８（図４、図５参照）およびピン３７の抜け止め孔（図示せず）に挿着するピンやボルトからなる抜け止め部材（図示せず）によりピン３７を抜け止めする。
【００２６】
油圧シリンダ５のロッド側端部は、この端部に設けたボス３９（図２参照）を爪４の中途部に設けた貫通孔２０およびボス２１の位置に合わせ、これらの貫通孔２０およびボス２１、３９にピン４０を挿着して油圧シリンダ５のロッド側端部を爪４の中途部に回動可能に連結する。また、ボス２１に半径方向に設けた貫通孔４１およびピン４０の抜け止め孔（図示せず）に挿着するピンまたはボルトからなる抜け止め部材（図示せず）によりこのピン４０を抜け止めする。
【００２７】
ブラケット３を構成する２枚の平行板３ａ、３ａの上面部は枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成する。そしてこの弧状をなす上面部における、下部フレーム２からボス１５の近傍にいたる箇所にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の侵入防止のための枢着軸１８を中心とする円弧に沿う弧状の固定カバー４３を溶接する。また、２枚の平行板３ａ、３ａの下面部も枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成し、下部フレーム２から爪４の開閉に伴って爪の根本部が移動する範囲にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の異物の侵入防止のため、前記円弧に沿う弧状の固定カバー４４を溶接する。これらの固定カバー４３、４４はブラケット３の補強の役目も果たす。
【００２８】
可動カバー２７は、ボス１５、１５の上面に設けた一対の取付け部材４５、４６間に取付け片に軸（いずれも図示せず）により枢着して回動自在に取付ける。可動カバー２７は、爪４や油圧シリンダ５の動きに連動して回動して防塵作用をなす。すなわち爪４の閉じ（開き）動作の際には爪４の外面板４ｃの下方（上方）への移動および油圧シリンダ５の下方（上方）への揺動に伴い可動カバー２７も連動して下方（上方）に回動するので、爪４および油圧シリンダ５の開閉動作に伴って常に可動カバー２７が爪４や油圧シリンダ５の動きを妨げない位置となる。このため、可動カバー２７は爪４の根本部の外面板４ｃに常に近接した微小隙間を保ったままの状態で油圧シリンダ５のボトム側端部を覆うので、爪４の開閉の全範囲にわたり、金属片や塵埃等の異物が爪４内に入ることを防止することができ、爪４内に侵入する金属片や塵埃等の異物による油圧シリンダ５の損傷を防止することができる。
【００２９】
次に下部フレーム２の補強構造について図４ないし図７により説明する。この実施の形態の筒部２ａは円筒形に構成し、底板２ｃの外周には、ブラケット３、３の間の部分を滑らかな曲線状に凹ませた凹部５１を設ける。この実施の形態においては、この凹部５１は弧状に形成されている。５２はこの底板２ｃに設けたメンテナンス用の開口部であり、旋回装置８に設ける油路接続用のセンタージョイント７に接続する油圧ホース等の接続、分離等のメンテナンス作業を行なうためのものである。５３は前記凹部５１に沿って底板２ｃの下面に溶接した弧状のリブである。なお、油圧シリンダ５とセンタージョイント７とを接続する油圧ホースは、下部フレーム２の筒部２ａにおけるブラケット３の平行板３ａ、３ａ間の部分に設けた開口部（図示せず）を通す。
【００３０】
５４は下部フレーム２の下部のブラケット３、３間の部分を切り欠いた切欠部である。この切欠部５４は、下側が広く、上側が狭い形状に形成されている。５５はこの切欠部５４に溶接した第１の曲板である。この第１の曲板５５は、図９の横断面図に示すように、内側に滑らかに凹ませた横断面形状を有する。そして、この実施の形態においては、第１の曲板５５の底板２ｃとの溶接部は凹部５１の形状に一致する弧状の横断面形状として、底板２ｃの凹部５１に沿い凹部５１の形成部の上面に溶接される。また、第１の曲板５５は、切欠部５４の形状に従い、上部ほど狭幅でかつ凹部の深さが浅くなる形状に形成する。
【００３１】
５６は下部フレーム２の筒部２ａの外面におけるブラケット３、３の間に筒部２の外面および上板２ｂの下面に溶接して設けた縦リブである。縦リブ５６の下端部は第１の曲板５５の上端部に隣接または近接させて設ける。この縦リブ５６とブラケット３との間に、これらおよび筒部２ａに溶接して、図１０の縦断面図に示すように、縦リブ５６、ブラケット３および筒部２ａ間に内空部５７を形成する第２の曲板５９を設ける。この第２の曲板５９はこの例のようなくの字形ではなく、コの字形の形状を有するものであってもよい。
【００３２】
図１０に示すように、好ましくは縦リブ５６の下部の外縁５６ａは上部が外方に突出する傾斜面状に形成する。そして図１０の縦断面図に示すように、第１の曲板５５の凹部の底部（凹みの最も深い部分）５５ａの延長線上に縦リブ５６がある構成とする。６０は縦リブ５６の上部にこの縦リブ５６および上板２ｂに溶接した補強板であり、この補強板６０は上拡がりのほぼ３角形をなす。なお、グラップルが使用される環境によって、縦リブ５６への負荷が強くない場合には、補強板６０は無くてもよい。
【００３３】
このグラップルにおいては、爪４の左右に作用するアンバランスにより爪４を捻る力が作用した場合、この捻り力により、図７、図９に示すように、ブラケット３を介して下部フレーム２に作用する押圧あるいは引張力Ｐ１または曲げ力Ｐ２により底板２ｃに応力が発生するが、その応力は凹部５１により集中が緩和され、下部フレーム２の強度が増大する。
【００３４】
また、この実施の形態は下部フレーム２の下部を切り欠き、この切欠部５４に内側に滑らかに凹ませた横断面形状を有する第１の曲板５５を溶接したので、図７、図９に示すように、爪４を捻る力が生じた場合にブラケット３を介して下部フレームに作用する力Ｐ１およびＰ２により発生する応力は前記第１の曲板５５により集中が緩和され、下部フレーム２の強度がさらに増大する。また、このような切欠部５４および筒部２ａから凹ませた構造の第１の曲板５５を設けた構造により、爪４をブラケット３に取付ける枢着軸１８をブラケット３における筒部２ａ側に寄せた箇所に設けることができ、これにより、処理対象物の把持容量の大きなグラップルの提供が可能となる。
【００３５】
また、この実施の形態においては、ブラケット３に作用する力の一部が、第２の曲板５９、縦リブ５６を介して上板２ｂに伝達される構成、すなわち上板２ｂで受けることができる構成であるため、下部フレーム２の強度がさらに増大する。
【００３６】
また、この実施の形態においては、切欠部５４に設ける前記第１の曲板５５の底部５５ａの延長線上にあり、さらに第１の曲板５５と縦リブ５６を連続または近接させた構成としたので、図１０に示すように、ブラケット３から筒部２ａに作用する押圧力、引張力Ｐ３を切欠部５４に設けた第１の曲板５５と縦リブ５６とにより応力の集中を緩和して有効に受けることができ、下部フレーム２の強度をさらに増大させることができる。また、この実施の形態のように、縦リブ５６の下部の外縁５６ａを上部が外方に突出する傾斜面状に形成することによってさらに前記押圧力、引張力Ｐ３により生じる応力の集中を緩和することができる。
【００３７】
また、この実施の形態においては、縦リブ５６の上部に、上板２ｂおよび縦リブ５６に溶接して上拡がりのほぼ３角形をなす補強板６０を設けたので、縦リブ５６に上下左右方向に作用する力を３角形をなす補強板６０を介して上板２ｂにより広い範囲で受けることができ、縦リブ５６と上板２ｂとの溶接部に集中する応力が緩和され、この溶接部の強度増大が図れ、下部フレーム２の強度がさらに増大する。
【００３８】
また、中空構造の爪４の中に油圧シリンダ５を収容する構造としたので、爪４の外面にシリンダカバーや蓋体を設ける場合に比較してグラップルの重量を軽量化することができ、グラップルの処理容量を増大させ、小型の作業機を用いて比較的容量の大きなグラップルを取付けて作業を行なうことができ、作業の能率向上、経済化、省エネルギー化が図れる。
【００３９】
図１１は本発明の他の実施の形態を示す下部フレームの底面図であり、この実施の形態は、下部フレーム２Ａの筒部６３を多角形に形成したものであり、底板２ｃの外周のブラケット３、３間に凹部５１を形成し、筒部６３の下部の底板２ｃとの溶接部はほぼ底板５１の凹部に沿う曲板５５Ａにより構成している。この実施の形態においても、爪（図示せず）からブラケット３を介して底板２ｃや筒部６３に加わる力による応力集中を緩和することができ、下部フレーム２Ａの強度を上げることができる。この実施の形態において、曲板５５Ａは前記実施の形態の曲板５５のように上部ほど狭幅に形成してもよい。また、図１１の実施の形態においても、前記実施の形態と同様に、縦リブ５６、曲板５６、補強板６０の少なくともいずれか１つ以上を備えていることがより好ましい。
【００４０】
図１２は本発明の他の実施の形態を示す下部フレームの底面図であり、この実施の形態は、下部フレーム２Ｂの筒部６４を円形に形成し、この筒部６４の外径を、底板２ｃの外周のブラケット３、３間に設ける複数の凹部５１の底部間の内接円に相当するサイズとしたものである。この実施の形態においても、爪（図示せず）からブラケット３を介して底板２ｃに加わる力による応力集中を緩和することができ、下部フレーム２Ｂの強度を上げることができる。この実施の形態においても、筒部６４の下部間に切欠部５４および曲板５５を設けてもよい。また、図１２の実施の形態においても、前記実施の形態と同様に、縦リブ５６、曲板５６、補強板６０の少なくともいずれか１つ以上を備えていることがより好ましい。
【００４１】
本発明のグラップルは、この実施の形態のように作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動可能に取付けるのではなく、垂下して取付ける構造のものとして用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】この実施の形態のグラップルの一部を省略して示す斜視図である。
【図３】この実施の形態のグラップルの平面図である。
【図４】この実施の形態のグラップルの下部フレームを斜め上方より見た斜視図である。
【図５】この実施の形態のグラップルの下部フレームを示す側面図である。
【図６】この実施の形態のグラップルの下部フレームを斜め上方より見た斜視図である。
【図７】この実施の形態のグラップルの下部フレームの底面図である。
【図８】この実施の形態の爪を示す斜視図である。
【図９】この実施の形態の下部フレームにおける筒部の下部を示す部分横断面図である。
【図１０】この実施の形態の下部フレームの部分縦断面図である。
【図１１】本発明のグラップルの他の実施の形態の下部フレームの底面図である。
【図１２】本発明のグラップルの他の実施の形態の下部フレームの底面図である。
【図１３】従来の下部フレームの底面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：上部構造体、２、２Ａ、２Ｂ：下部フレーム、２ａ：筒部、２ｂ：上板、２ｃ：底板、３：ブラケット、３ａ：平行板、４：爪、４ａ：内面板、４ｂ：側面板、４ｃ：外面板、５：油圧シリンダ、６：油圧モータ、８：旋回装置、９：ブラケット、１０、１１：ボス、１２：貫通孔、１３：ボス、１４：貫通孔、１５：ボス、１７：貫通孔、１９：ボス、２０：貫通孔、２１：ボス、２２、２５：ポート、２３、２４、２６、２９：開口部、２７：可動カバー、３０：ねじ孔、３１：ボルト、３２〜３５：蓋板、３６：ボス、３７：ピン、３８：貫通孔、３９：ボス、４０：ピン、４１：貫通孔、４３、４４：固定カバー、５１：凹部、５２：開口部、５３：リブ、５４：切欠部、５５、５５Ａ：第１の曲板、５６：縦リブ、５７：内空部、５９：第２の曲板、６０：補強板、６３、６４：筒部