【手続補正書】
【提出日】平成21年8月7日(2009.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光を投影面に投影し、光源、ＳＯＭ、投影レンズを有する投影部と、
前記投影部が投影する前記投影光の光強度を変調する光変調部と、
前記投影部が投影した投影光が投影面で反射した反射光を受光する受光部と、
前記光変調部が光変調した前記投影光と前記受光部が受光した反射光との位相のずれ量を検出し、検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する測距部と、を備え、
前記投影部は、画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距部は、投影面までの距離を測距する際に、前記受光部が受光する前記光源と前記光変調部と前記ＳＯＭと前記投影レンズとによって投影される投影光の反射光に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
投影光を投影面に投影し、光源、ＳＯＭ、投影レンズを有する投影部と、
前記投影部が投影する前記投影光の光強度を変調する光変調部と、
前記投影部が投影した投影光が投影面で反射した反射光を、複数の受光点に配置された複数の受光素子で受光する受光部と、
前記光変調部が光変調した前記投影光と前記受光部の複数の受光素子が受光した反射光との位相のずれ量を検出し、検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面の複数の点までの距離を取得する測距部と、
前記測距部が取得した複数の距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する投影面傾き角度取得部と、を備え、
前記投影部は、画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距部は、投影面までの距離を測距する際に、前記受光部が受光する前記光源と前記光変調部と前記ＳＯＭと前記投影レンズとによって投影される投影光の反射光に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する
ことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
前記投影部は、電流が供給されて前記投影光を生成する光源を備え、
前記光変調部は、前記光源に供給する電流のＡＭ変調を行うことにより、前記投影光の光強度を変調する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記光源は、発光ダイオードによって構成されたものである、
ことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記光源は、レーザによって構成されたものである、
ことを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記受光部は、複数の受光素子が行列配置され、各受光素子が受光した光の受光量に基づいて前記投影面上の複数の点までの距離を取得する距離画像センサによって構成されたものである、
ことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影ステップと、
前記投影光の光強度を変調する光変調ステップと、
前記投影面で反射した反射光を受光する受光ステップと、
前記投影光と前記反射光との位相のずれ量を検出する検出ステップと、
前記検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する距離算出ステップと、を備え、
前記投影ステップにおける画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距ステップにおける測距時に、前記投影ステップと前記光変調ステップと前記受光ステップとを用いて、前記光源と前記光変調ステップと前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光ステップで反射光を受光して前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する
ことを特徴とするプロジェクタの距離計測方法。
【請求項８】
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影ステップと、
前記投影光の光強度を変調する光変調ステップと、
前記投影面で反射した反射光を複数の受光点で受光する受光ステップと、
前記投影光と各受光点で受光した反射光との位相のずれ量を検出する検出ステップと、
前記検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面上の複数の点までのそれぞれの距離を取得する距離算出ステップと、
取得した前記投影面までのそれぞれの距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する傾斜角取得ステップと、を備え、
前記測距ステップにおける測距時に、前記投影ステップと前記光変調ステップと前記受光ステップとを用いて、前記光源と前記光変調ステップと前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光ステップで反射光を受光して前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する
ことを特徴とするプロジェクタの投影面傾き取得方法。
【請求項９】
コンピュータに、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影手順、
前記投影光の光強度を変調する光変調手順、
前記投影面で反射した反射光を受光する受光手順、
前記投影光と前記反射光との位相のずれ量を検出する検出手順、
前記光源と前記光変調手順と前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光手順で反射光を受光して、前記検出手順で検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する距離算出手順、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影手順、
前記投影光の光強度を変調する光変調手順、
前記投影面で反射した反射光を複数の受光点で受光する受光手順、
前記投影光と各受光点で受光した反射光との位相のずれ量を検出する検出手順、
前記光源と前記光変調手順と前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光手順で反射光を受光して、前記検出手順で検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面上の複数の点までのそれぞれの距離を取得する距離算出手順、
取得した前記投影面までのそれぞれの距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する傾斜角取得手順、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプロジェクタは、
投影光を投影面に投影し、光源、ＳＯＭ、投影レンズを有する投影部と、
前記投影部が投影する前記投影光の光強度を変調する光変調部と、
前記投影部が投影した投影光が投影面で反射した反射光を受光する受光部と、
前記光変調部が光変調した前記投影光と前記受光部が受光した反射光との位相のずれ量を検出し、検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する測距部と、を備え、
前記投影部は、画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距部は、投影面までの距離を測距する際に、前記受光部が受光する前記光源と前記光変調部と前記ＳＯＭと前記投影レンズとによって投影される投影光の反射光に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第２の観点に係るプロジェクタは、
投影光を投影面に投影し、光源、ＳＯＭ、投影レンズを有する投影部と、
前記投影部が投影する前記投影光の光強度を変調する光変調部と、
前記投影部が投影した投影光が投影面で反射した反射光を、複数の受光点に配置された複数の受光素子で受光する受光部と、
前記光変調部が光変調した前記投影光と前記受光部の複数の受光素子が受光した反射光との位相のずれ量を検出し、検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面の複数の点までの距離を取得する測距部と、
前記測距部が取得した複数の距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する投影面傾き角度取得部と、を備え、
前記投影部は、画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距部は、投影面までの距離を測距する際に、前記受光部が受光する前記光源と前記光変調部と前記ＳＯＭと前記投影レンズとによって投影される投影光の反射光に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第３の観点に係るプロジェクタの距離計測方法は、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影ステップと、
前記投影光の光強度を変調する光変調ステップと、
前記投影面で反射した反射光を受光する受光ステップと、
前記投影光と前記反射光との位相のずれ量を検出する検出ステップと、
前記検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する距離算出ステップと、を備え、
前記投影ステップにおける画像投影時に、前記光源と前記ＳＯＭによって生成される投影光を前記投影レンズによって投影し、
前記測距ステップにおける測距時に、前記投影ステップと前記光変調ステップと前記受光ステップとを用いて、前記光源と前記光変調ステップと前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光ステップで反射光を受光して前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の第４の観点に係るプロジェクタの投影面傾き取得方法は、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影ステップと、
前記投影光の光強度を変調する光変調ステップと、
前記投影面で反射した反射光を複数の受光点で受光する受光ステップと、
前記投影光と各受光点で受光した反射光との位相のずれ量を検出する検出ステップと、
前記検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面上の複数の点までのそれぞれの距離を取得する距離算出ステップと、
取得した前記投影面までのそれぞれの距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する傾斜角取得ステップと、を備え、
前記測距ステップにおける測距時に、前記投影ステップと前記光変調ステップと前記受光ステップとを用いて、前記光源と前記光変調ステップと前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光ステップで反射光を受光して前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の第５の観点に係るプログラムは、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影手順、
前記投影光の光強度を変調する光変調手順、
前記投影面で反射した反射光を受光する受光手順、
前記投影光と前記反射光との位相のずれ量を検出する検出手順、
前記光源と前記光変調手順と前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光手順で反射光を受光して、前記検出手順で検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面までの距離を取得する距離算出手順、を実行させるためのものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の第６の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
光源、ＳＯＭ、投影レンズを介して投影面に投影光を投影する投影手順、
前記投影光の光強度を変調する光変調手順、
前記投影面で反射した反射光を複数の受光点で受光する受光手順、
前記投影光と各受光点で受光した反射光との位相のずれ量を検出する検出手順、
前記光源と前記光変調手順と前記ＳＯＭとによって生成した投影光を前記投影レンズによって投影すると共に、前記受光手順で反射光を受光して、前記検出手順で検出した位相のずれ量に基づいて、前記投影レンズから前記投影面上の複数の点までのそれぞれの距離を取得する距離算出手順、
取得した前記投影面までのそれぞれの距離に基づいて、前記投影光の光軸に垂直な理想投影面に対する前記投影面の傾き角度を取得する傾斜角取得手順、
を実行させるためのものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
投影レンズ１６３は、ＳＯＭ１６２で形成された光像をスクリーンに結像させるためのものである。この投影レンズ１６３は、ズーム及びフォーカス調整を行うための機構部（図示せず）を備えている。投影レンズ１６３は、図２Ａ、図２Ｂに示すようにプロジェクタ本体１ａの前面に取り付けられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
受光部１７１には、例えば、特開２００６−１５３７７３号公報に記載された距離画像センサが用いられる。この距離画像センサは、例えば、１００×１００個のフォトダイオードが行列配置されて構成されたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
この距離画像センサ３１が位相のずれ量を検出する原理について説明する。
図６の（ａ）に示すように、光源部１６５からの光の強度が曲線イのように変化するものとする。図６の（ｂ）に示すように、この曲線イに対して、受光量が曲線ロのように変化し、曲線イと曲線ロとの位相差（位相のずれ量）がΔφとすると、この位相差Δφが光の飛行時間に相当する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
この図６の（ａ）に示す曲線イの位相を基準として、位相０〜９０°未満、９０°〜１８０°未満、１８０°〜２７０°未満、２７０°〜３６０°未満のそれぞれの期間の図６の（ｂ）における受光量Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３を求める。受光量Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３は、次の式（１）〜（４）によって表される。
Ａ０＝Ａ・ｓｉｎ（Δφ）＋Ｂ                    ・・・（１）
Ａ１＝Ａ・ｓｉｎ（π／２＋Δφ）＋Ｂ            ・・・（２）
Ａ２＝Ａ・ｓｉｎ（π＋Δφ）＋Ｂ                ・・・（３）
Ａ３＝Ａ・ｓｉｎ（３π／２＋Δφ）＋Ｂ          ・・・（４）
尚、Ａは最大光強度、Ｂは直流成分（外光成分と反射光成分との平均値）を示す。ただし、図６のＴｗは受光量Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３を得るためのそれぞれの受光期間を表している。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
受光制御部１７２が受光部１７１を制御することにより、受光部１７１は、受光量Ａ０〜Ａ３に対応する量の信号電荷を出力する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
演算部１７３は、取得した位相のずれ量Δφに基づいて、時間遅れΔｔ１，Δｔ２を取得し、プロジェクタ１とスクリーンＳ上の複数の点までの距離を演算し、理想投影面に対するスクリーンＳの傾き角度を取得する。プロジェクタからスクリーンＳ上の２点の距離をそれぞれ取得する場合、スクリーンの上下方向の傾斜角度を得て、縦方向の歪み補正が可能となる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
次に、図７は、スクリーンＳ上の３つの方向で距離を取得する場合のスクリーンＳ上の３つの測距点ｐ１，ｐ２，ｐ３とプロジェクタ１との位置関係を示す。プロジェクタからスクリーンＳ上の３点の距離をそれぞれ取得する場合、スクリーンの上下方向の傾斜角度に加え左右方向の傾斜角度も得られるため、縦方向と横方向の歪み補正が可能になる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
受光制御部１７２は、内蔵するＲＯＭから傾き計測制御処理の処理プログラムを読み出して、図８に示すフローチャートに従って、この傾き計測制御処理を実行する。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
受光制御部１７２は、ＬＥＤ１６５ａに供給する電流をＡＭ変調するようにＡＭ変調器１６５ｃを制御する（ステップＳ１２）。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
受光制御部１７２は、反射光を受光するように受光部１７１を制御する（ステップＳ１３）。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
受光制御部１７２は、受光部１７１が出力した信号電荷の量に基づいて、演算部１７３に各演算を行うように指示する。演算部１７３は、この指示に従い、式（５）により、投影光Ｔと反射光Ｒ１，Ｒ２との位相のずれ量Δφを検出する（ステップＳ１４）。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
演算部１７３は、各測距点までのそれぞれの距離を取得する（ステップＳ１５）。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
演算部１７３は、スクリーンＳの傾き角度を取得する（ステップＳ１６）。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
演算部１７３は、図７に示すスクリーンＳ上の３つの測距点ｐ１〜ｐ３を選択し、受光部１７１が出力した信号電荷のうち、選択した３つの測距点ｐ１〜ｐ３に対応するそれぞれの画素の受光量Ａ０〜Ａ３を取得する。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
演算部１７３は、式（５）に従い、受光部１７１が取得した３つの画素のそれぞれの受光量Ａ０〜Ａ３に基づいて、位相のずれ量Δφを検出する（ステップＳ１４の処理）。
また、演算部１７３は、式（８）に従い、取得した位相のずれ量Δφに基づいて距離ｄ１〜ｄ３を取得する（ステップＳ１５の処理）。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
演算部１７３は、演算した距離ｄ１〜ｄ３に基づいてスクリーンＳの傾き角度を取得する（ステップＳ１６の処理）。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図２】プロジェクタの外観を示す図であり、図２Ａは、プロジェクタの前面部を示す正面図であり、図２Ｂは、プロジェクタの平面図である。
【図３】図１の光源部の構成を示す回路図である。
【図４】スクリーンの傾き角度を取得する方法を示す図である。
【図５】投影光に対する反射光の時間遅れを示すタイミングチャートである。
【図６】位相のずれ量を取得する方法を示すタイミングチャートである。
【図７】スクリーン上の３つの測距点を示す図である。
【図８】受光制御部が実行する傾き計測制御処理を示すフローチャートである。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008046314.tif 000001
【図２】
2008046314.tif 000002
【図３】
2008046314.tif 000003
【図４】
2008046314.tif 000004
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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