(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束の搬送路を備えたフレームと、
前記フレームに取り付けられ、用紙束を前記搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記フレームに取り付けられ、用紙束を前記搬送路に設けられた綴じ位置に位置決めするストッパと、を備え、用紙束が前記搬送ユニットによって間欠的に一方向に搬送されて順次前記綴じ位置に停止するようになっており、さらに、
前記フレームに取り付けられ、前記綴じ位置において前記搬送路の下側に配置されたクリンチャと、
前記クリンチャに対向して配置され、前記クリンチャの上方に離間した上昇位置と、前記クリンチャに近接した下降位置との間において上下運動し得るスティッチャーヘッドと、
前記フレームに取り付けられ、前記スティッチャーヘッドを上下方向に案内するガイドと、
前記スティッチャーヘッドを運動させるヘッド駆動機構と、を備え、前記ヘッド駆動機構は、前記スティッチャーヘッドの前記上下運動の高さレベルを調節可能になっており、さらに、
前記フレームに取り付けられたワイヤリールと、
前記ワイヤリールおよび前記スティッチャーヘッド間において前記フレームに取り付けられたワイヤ送りローラ対と、
前記ワイヤ送りローラ対および前記スティッチャーヘッド間において前記フレームに取り付けられたワイヤカッターと、
前記フレームに取り付けられ、前記ワイヤ送りローラ対および前記ワイヤカッターを前記スティッチャーヘッドの上下運動に連動させる連動連結機構と、を備え、
用紙束が前記綴じ位置に停止する間に、次の用紙束の厚み情報に基づいて前記スティッチャーヘッドの前記上下運動の高さレベルが調節された後、前記スティッチャーヘッドが前記上昇位置から前記下降位置まで下降し、当該下降の間に、前記スティッチャーヘッドに既に供給されたワイヤがコ字状に曲げられるとともに、前記ワイヤ送りローラ対によって、新たなワイヤが前記厚み情報に対応する長さだけ前記スティッチャーヘッドに送り込まれ、その後、前記スティッチャーヘッドが前記下降位置に達したとき、前記スティッチャーヘッドが前記クリンチャと協働することによって、前記コ字状に曲げられたワイヤが用紙束に打ち込まれ、用紙束から下向きに突出するワイヤ部分が曲げられて用紙束が綴じられるとともに、前記スティッチャーヘッドに送り込まれた前記新たなワイヤが前記ワイヤカッターによって切断され、その後、前記スティッチャーヘッドが上昇し、前記次の用紙束が前記綴じ位置に停止するものであることを特徴とする用紙綴じ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤリールから引き込んだワイヤを所定の長さに切断し、切断したワイヤをコ字状に曲げて用紙束に打ち込み、用紙束を貫通したコ字状のワイヤの両端を曲げて用紙束を綴じる用紙綴じ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙綴じ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載の用紙綴じ装置は、用紙束を搬送路に沿って搬送するコンベヤと、用紙束を搬送路上の綴じ位置に位置決めするストッパと、綴じ位置の下側に配置されたクリンチャと、クリンチャに対向して配置され、クリンチャの上方に離間した上昇位置と、クリンチャに近接した下降位置との間で運動し得るスティッチャーヘッドと、スティッチャーヘッドを上下方向に案内するガイドと、コンベヤおよびスティッチャーヘッドを連動連結する第１の連動連結機構と、第１の連動連結機構を駆動するモータとを備えている。
【０００３】
この用紙綴じ装置は、さらに、ワイヤリールと、ワイヤリールおよびスティッチャーヘッド間に配置されたワイヤ送りローラ対と、ワイヤ送りローラ対およびスティッチャーヘッド間に配置されたワイヤカッターと、ワイヤ送りローラ対およびワイヤカッターをスティッチャーヘッドの上下運動に連動させる第２の連動連結機構を備えている。
そして、コンベヤの間欠的な回転運動によって用紙束が順次綴じ位置に停止し、この停止の間に、スティッチャーヘッドが上昇位置から下降位置まで下降した後、再び上昇位置まで上昇する。
【０００４】
ここで、スティッチャーヘッドが上昇位置から下降位置まで下降する間に、スティッチャーヘッドに既に供給されたワイヤがコ字状に曲げられるとともに、ワイヤ送りローラ対が回転し、次の用紙束を綴じるための新たなワイヤが所定長さだけスティッチャーヘッドに送り込まれる。
【０００５】
そして、スティッチャーヘッドが下降位置に達したとき、スティッチャーヘッドがクリンチャと協働することによって、コ字状のワイヤが用紙束に打ち込まれ、当該ワイヤの用紙束から下向きに突出する部分が折り曲げられて用紙束が綴じられ、同時に、スティッチャーヘッドに送り込まれた上記新たなワイヤがワイヤカッターによって切断される。
その後、スティッチャーヘッドに次の用紙束を綴じるためのワイヤが装填された状態で、スティッチャーヘッドは下降位置から上昇位置まで上昇する。
【０００６】
また、この用紙綴じ装置では、ワイヤ送りローラ対およびワイヤカッターが第２の連動連結機構によってスティッチャーヘッドの上下運動に連動連結され、スティッチャーヘッドの上下運動の高さレベルが変更される（上下運動のストローク長は不変）と、それに対応して、スティッチャーヘッドの下降の間にスティッチャーヘッドに供給される次の用紙束のためワイヤの長さも変更され得る。
【０００７】
こうして、用紙束の厚さに応じて、スティッチャーヘッドの上下運動の高さレベルを変更し、同時に、スティッチャーヘッドに供給されるワイヤの長さを変更することが可能になっている。そして、用紙綴じ装置の運転開始前に、厚い用紙束の場合には、高い位置でスティッチャーヘッドの上下運動がなされ、かつスティッチャーヘッドに供給されるワイヤの長さが長くなるように初期設定がなされ、薄い用紙束の場合には、低い位置でスティッチャーヘッドの上下運動がなされ、かつスティッチャーヘッドに供給されるワイヤの長さが短くなるように初期設定がなされる。
【０００８】
しかし、この用紙綴じ装置においては、コンベヤとスティッチャーヘッドが連動連結されていて、装置の運転中は、コンベヤの間欠的な回転運動とスティッチャーヘッドの上下運動とが一定のタイミングでなされ、よって、スティッチャーヘッドの上下運動の高さレベルを変更し、スティッチャーヘッドに供給されるワイヤの長さを変更することはできない。そのため、装置の運転中に、厚さが異なる用紙束が供給されると、用紙束を適切に綴じることができない（厚い用紙束が短すぎるワイヤによって綴じられ、あるいは薄い用紙束が長すぎるワイヤによって綴じられる）場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１９０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の課題は、装置の運転中の用紙束の厚さの変化に適切に対応できる用紙綴じ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙束の搬送路を備えたフレームと、前記フレームに取り付けられ、用紙束を前記搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、前記フレームに取り付けられ、用紙束を前記搬送路に設けられた綴じ位置に位置決めするストッパと、を備え、用紙束が前記搬送ユニットによって間欠的に一方向に搬送されて順次前記綴じ位置に停止するようになっており、さらに、前記フレームに取り付けられ、前記綴じ位置において前記搬送路の下側に配置されたクリンチャと、前記クリンチャに対向して配置され、前記クリンチャの上方に離間した上昇位置と、前記クリンチャに近接した下降位置との間において上下運動し得るスティッチャーヘッドと、前記フレームに取り付けられ、前記スティッチャーヘッドを上下方向に案内するガイドと、前記スティッチャーヘッドを運動させるヘッド駆動機構と、を備え、前記ヘッド駆動機構は、前記スティッチャーヘッドの前記上下運動の高さレベルを調節可能になっており、さらに、前記フレームに取り付けられたワイヤリールと、前記ワイヤリールおよび前記スティッチャーヘッド間において前記フレームに取り付けられたワイヤ送りローラ対と、前記ワイヤ送りローラ対および前記スティッチャーヘッド間において前記フレームに取り付けられたワイヤカッターと、前記フレームに取り付けられ、前記ワイヤ送りローラ対および前記ワイヤカッターを前記スティッチャーヘッドの上下運動に連動させる連動連結機構と、を備え、用紙束が前記綴じ位置に停止する間に、次の用紙束の厚み情報に基づいて前記スティッチャーヘッドの前記上下運動の高さレベルが調節された後、前記スティッチャーヘッドが前記上昇位置から前記下降位置まで下降し、当該下降の間に、前記スティッチャーヘッドに既に供給されたワイヤがコ字状に曲げられるとともに、前記ワイヤ送りローラ対によって、新たなワイヤが前記厚み情報に対応する長さだけ前記スティッチャーヘッドに送り込まれ、その後、前記スティッチャーヘッドが前記下降位置に達したとき、前記スティッチャーヘッドが前記クリンチャと協働することによって、前記コ字状に曲げられたワイヤが用紙束に打ち込まれ、用紙束から下向きに突出するワイヤ部分が曲げられて用紙束が綴じられるとともに、前記スティッチャーヘッドに送り込まれた前記新たなワイヤが前記ワイヤカッターによって切断され、その後、前記スティッチャーヘッドが上昇し、前記次の用紙束が前記綴じ位置に停止するものであることを特徴とする用紙綴じ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送ユニットとヘッド駆動機構を連動連結せずに、それらを別個に、しかし互いにタイミングをとりながら動作させるようにしている。そして、用紙束を綴じ位置まで搬送するたびに、搬送ユニットをスティッチャーヘッドの１サイクルの上下運動（上昇位置→下降位置→上昇位置）が完了するまで停止させておき、さらに、次に綴じるべき用紙束の厚み情報が取得できるまでは、当該用紙束を綴じるためのスティッチャーヘッドの上下運動の高さレベルの調整およびスティッチャーヘッドへの対応するワイヤの供給を開始せずに待機するようにした。それによって、用紙綴じ装置の運転中、用紙束の厚みに依存して前処理工程での処理時間が変化しても、用紙束をその厚みに対応した長さのワイヤを用いて適切に綴じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の１実施例による用紙綴じ装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】（Ａ）は図１の用紙綴じ装置のヘッド駆動機構の構成を示す側面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）の偏心ホイール付近の拡大図である。
【図３】（Ａ）は図１の綴じ位置を部分的に拡大した正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のスティッチャーヘッドおよびクリンチャを側面から見た図である。
【図４】図１の用紙綴じ装置の動作を説明する正面図であり、図３（Ａ）のスティッチャーヘッドおよびクリンチャの部分を拡大した図である。
【図５】図１の用紙綴じ装置の動作を説明する正面図であり、図３（Ａ）のスティッチャーヘッドおよびクリンチャの部分を拡大した図である。
【図６】図１の用紙綴じ装置の動作を説明する図３（Ｂ）に類似の図であり、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図４（Ａ）〜（Ｃ）に対応する。
【図７】図１の用紙綴じ装置の動作を説明する図３（Ｂ）に類似の図であり、（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図５（Ａ）〜（Ｃ）に対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による用紙綴じ装置の概略構成を示す正面図である。
図１を参照して、本発明の用紙綴じ装置は、用紙束Ｐの搬送路Ｆを備えたフレーム（図示しない）と、フレームに取り付けられ、用紙束Ｐを搬送路Ｆに沿って一方向に搬送する搬送ユニット１と、フレームに取り付けられ、用紙束Ｐを搬送路Ｆに設けられた綴じ位置Ｓに位置決めするストッパ（図示しない）とを備えている。
【００１５】
搬送ユニット１は、この実施例では、２つ折りにされた用紙束Ｐを鞍掛け状態で搬送するようになっている。
そして、搬送ユニット１は、搬送路Ｆの上下流端において、搬送路Ｆを直角に横切って互いに平行にのび、フレームに対し軸まわりに回転可能に支持された水平な一対の回転シャフト２、３と、一対の回転シャフト２、３のそれぞれの一端側に固定されたスプロケット４、５と、スプロケット４、５間に掛け渡されたエンドレスチェイン６とを有している。
【００１６】
エンドレスチェイン６には一定間隔をあけて送り爪７が備えられ、エンドレスチェイン６の上側直線部分６ａは搬送路Ｆに沿ってのびている。
また、図示はしないが、用紙束Ｐの両側下面を支持して鞍掛け状態を維持するための一対の支持プレートが、フレームに取り付けられて、搬送路Ｆに沿ってのびている。
【００１７】
搬送ユニット１は、さらに、フレームに取り付けられ、一方の回転シャフト３の下方に配置されたモータ８と、モータ８の駆動軸８ａに固定された第１のプーリ９と、回転シャフト３の他端に固定された第２のプーリ１０と、第１および第２のプーリ９、１０間に掛け渡されたタイミングベルト１１とを有している。
【００１８】
そして、モータ８の駆動によってエンドレスチェイン６が鉛直面内で間欠的に回転し、用紙綴じ装置の前段の処理装置から用紙束Ｐが搬送路Ｆ上に供給されるたびに、その都度送り爪７が用紙束Ｐの後端に当接し、それによって、用紙束Ｐが搬送路Ｆ上を鞍掛け状態で綴じ位置Ｓに向けて搬送され、ストッパに位置決めされて綴じ位置Ｓに停止するようになっている。
【００１９】
図２Ａは図１の用紙綴じ装置のヘッド駆動機構の構成を示す側面図であり、図２Ｂおよ図２Ｃは図２Ａの偏心ホイール付近の拡大図である。また、図３Ａは図１の綴じ位置を部分的に拡大した正面図であり、図３Ｂは図３Ａのスティッチャーヘッドおよびクリンチャを側面から見た図である。
図１〜図３を参照して、用紙綴じ装置は、また、フレームに取り付けられ、綴じ位置Ｓにおいて搬送路Ｆの下側に配置されたクリンチャ１２と、クリンチャ１２に対向して配置され、クリンチャ１２の上方に離間した上昇位置と、クリンチャ１２に近接した下降位置との間において上下運動し得るスティッチャーヘッド１３と、フレームに取り付けられ、スティッチャーヘッド１３を上下方向に案内するガイド１４と、スティッチャーヘッド１３を運動させるヘッド駆動機構１５とを備えている。
クリンチャ１２は、上端に、搖動し得る一対のクリンチ爪１２ａ、１２ｂを備え、一対のクリンチ爪１２ａ、１２によって、用紙束Ｐに打ち込まれたワイヤＷの脚部分が曲げられるようになっている。
【００２０】
この実施例では、綴じ位置Ｓにおける用紙束Ｐの搬送方向に間隔をあけた位置に、クリンチャ１２およびスティッチャーヘッド１３が２組備えられるが、クリンチャ１２およびスティッチャーヘッド１３を１組だけ備えた構成あるいは３組以上備えた構成も可能である。
【００２１】
ガイド１４は、この実施例では、フレームに取り付けられて上下方向にのびるガイドロッド１４ａと、ガイドロッド１４ａに対しスライド可能に取り付けられたスライダ１４ｂからなっている。
【００２２】
スティッチャーヘッド１３は、上昇位置および下降位置間で上下運動し得るヘッド本体１３ａと、搬送路Ｆに平行な軸のまわりに、ヘッド本体１３ａの運動経路から退避してワイヤカッター（後述する）からワイヤＷを受ける第１の位置と、ヘッド本体１３ａにワイヤＷを受け渡す第２の位置との間で搖動し得るワイヤ受け部１３ｂとを有している。また、ワイヤ受け部１３ｂの下端部に、ワイヤＷが挿通されるスリット１３ｃが設けられている。
そして、スティッチャーヘッド１３のヘッド本体１３ａが、ガイド１４のスライダ１４ｂに取り付けられている。
【００２３】
ヘッド駆動機構１５は、フレームに対し搬送路Ｆに平行な軸１６ａのまわりに旋回可能に取り付けられ、一端がスライダ１４ｂに旋回可能に連結されたレバー１６と、レバー１６の下方に配置され、フレームに対し軸１６ａに平行な中心軸１７ａのまわりに回転可能に取り付けられたクランク板１７と、フレームに取り付けられたモータ１８と、モータ１８の駆動軸１８ａに固定された第３のプーリ１９と、クランク板１７の中心軸１７ａに固定された第４のプーリ２０と、第３および第４のプーリ１９、２０間に掛け渡されたタイミングベルト２１とを有している。
【００２４】
ヘッド駆動機構１５は、さらに、一端がクランク板１７に旋回可能に連結され、他端が偏心ホイール２２によってレバー１６の他端と旋回可能に連結されたリンク２３を有している。偏心ホイール２２は、レバー１６の当該他端側の腕に対し、当該他端側の腕と一体に、かつ軸１６ａに平行な軸２２ａのまわりに回転可能に取り付けられ、さらに、図示はしないが、当該他端側の腕に偏心ホイール２２を軸２２ａまわりに回転させる回転駆動部が備えられている。
【００２５】
こうして、偏心ホイール２２の回転位置が固定された状態で、モータ１８によってクランク板１７が回転せしめられることによって、スティッチャーヘッド１３のヘッド本体１３ａが上下運動する。この場合、ヘッド駆動機構１５が上死点に位置したとき、ヘッド本体１３ａは上昇位置をとり、ヘッド駆動機構１５が下死点に位置したとき、ヘッド本体１３ａは下降位置をとる。
【００２６】
また、このヘッド駆動機構１５においては、偏心ホイール２２の回転位置を変更することによって、ヘッド本体１３ａの上下運動の高さレベルを変更（上下運動のストローク長は不変）することができる。
この場合、図２Ｂに示すように、偏心ホイール２２の軸２２ａが最高点にある回転位置をとるとき、ヘッド本体１３ａの上下運動の高さレベルが最低となり、図２Ｃに示すように軸２２ａが最低点にある回転位置をとるとき、ヘッド本体１３ａの上下運動の高さレベルが最高となる。
【００２７】
また、上端がクリンチャ１２の一対のクリンチ爪１２ａ、１２ｂに連結されたロッド３１が、クリンチャ１２から下方にのびるとともに、フレームに対し上下運動可能に取り付けられ、レバー２８が、フレームに対しクランク板１７の中心軸１７ａに平行な軸２８ａのまわりに搖動可能に取り付けられ、さらに、板カム２７が、クランク板１７の中心軸１７ａに同軸に固定されて、中心軸１７ａと一体に回転可能になっている。
【００２８】
さらに、レバー２８の一方の腕の先端にローラ３０が取り付けられて、ローラ３０にロッド３１の下端が常時当接し、レバー２８の他方の腕の先端にカムローラ２９が取り付けられて、板カム２７の外周縁に常時当接している。
そして、モータ１８によって板カム２７が回転せしめられることによって、クリンチャ１２の一対のクリンチ爪１２ａ、１２ｂが、ヘッド本体１３ａの上下運動に同期して搖動する。
【００２９】
用紙綴じ装置は、さらに、フレームに取り付けられたワイヤリール２４と、ワイヤリール２４およびスティッチャーヘッド１３間においてフレームに取り付けられたワイヤ送りローラ対２５と、ワイヤ送りローラ対２５およびスティッチャーヘッド１３間においてフレームに取り付けられたワイヤカッター２６とを備えている。
【００３０】
ワイヤカッター２６は、上向きに開口したワイヤ入口２６ａと、水平方向に開口したワイヤ出口２６ｂと、ワイヤ出口２６ｂに上下運動可能に配置されたカッター刃２６ｃと、ワイヤ把持部（図示しない）を有している。ワイヤ出口２６ｂは、スティッチャーヘッド１３の第１の位置にあるワイヤ受け部１３ｂのスリット１３ｃに対向していて、ワイヤ受け部１３ｂが第１の位置にあるときは、ワイヤ送りローラ対２５によってワイヤカッター２６からワイヤ受け部１３ｂのスリット１３ｃにワイヤＷを送り込むことができる。
また、ワイヤカッター２６は、ワイヤ受け部１３ｂに対しワイヤ送り方向に近接および離間し得る。
【００３１】
また図示はしないが、用紙綴じ装置は、ワイヤ送りローラ対２５およびワイヤカッター２６をスティッチャーヘッド１３のヘッド本体１３ａの上下運動に連動させる連動連結機構を備えている。
この連動は、ヘッド本体１３ａが上昇位置から下降を開始したとき、ワイヤ送りローラ対２５がワイヤリール２４からワイヤＷを第１の位置にあるワイヤ受け部１３ｂに送り込む向きに回転を開始し、ヘッド本体１３ａが下降位置の手前に到達したときワイヤ送りローラ対２５が回転を停止し、さらに、ヘッド本体１３ａが下降位置に到達したときに、ワイヤカッター２６のカッター刃２６ｃが作動するようになされる。
さらにこの場合、ヘッド本体１３ａが高い位置で上下運動するときは、上記ワイヤ送りローラ対２５の回転量が多くなり（よって、ワイヤ受け部１３ｂに送り込まれるワイヤＷの長さが長くなり）、ヘッド本体１３ａが低い位置で上下運動するときは、上記ワイヤ送りローラ対２５の回転量が少なくなる（よって、ワイヤ受け部１３ｂに送り込まれるワイヤＷの長さが短くなる）ようになっている。そして、ワイヤ送りローラ対２５の回転が停止してワイヤ受け部１３ｂに所定長さのワイヤＷが送り込まれた後、ワイヤカッター２６によってワイヤＷが把持された状態で、ワイヤ長に応じてワイヤカッター２６のワイヤ受け部１３ｂに対する位置が調節されて、送り込まれたワイヤＷのヘッド本体１３ａに対する位置合わせ（両端を均等にコ字状に曲げるための調節）がなされ、その後、カッター刃２６ｃが作動してワイヤＷが切断され、ワイヤカッター２６による把持が解除される。
【００３２】
次に、本発明の用紙綴じ装置の動作を説明する。
搬送ユニット１は、用紙束Ｐを綴じ位置Ｓまで搬送するたびに、スティッチャーヘッド１３のヘッド本体１３ａの１サイクルの上下運動（上昇位置→下降位置→上昇位置）が完了するまで停止している。
一方、ヘッド本体１３ａは、用紙束Ｐが綴じ位置Ｓに到達した時点で、図４Ａおよび図６Ａに示すように、上昇位置と下降位置の間に設定されたホームポジションにあって、ワイヤ受け部１３ｂは第１の位置をとり、スリット１３ｃには用紙束Ｐを綴じるためのワイヤＷ（切断済み）が挿通されている。
【００３３】
次いで、次に綴じるべきの用紙束の厚み情報に基づいて、必要な場合には、ヘッド本体１３ａの上下運動の高さレベルが変更される。
用紙束の厚み情報は前処理機から取得され得る。前処理機としては、本発明の用紙綴じ装置の前段に配置された丁合機や用紙集積機等が挙げられ、この場合、厚み情報の取得は、前処理機において、例えば、用紙束の最初の頁を構成する用紙に予め付された用紙束の枚数を表すバーコードを読み取ることによって、あるいは、用紙集積中に用紙枚数をカウントしつつ、用紙の最後の頁を構成する用紙に予め付されたバーコードを読み取ることによって用紙束を構成する用紙の枚数を測定し、測定値に用紙１枚当たりの厚みを乗算することによってなされる。
用紙束の厚み情報の取得は、また、本発明の用紙綴じ装置が組み込まれた製本システムの制御部においてジョブ設定時に入力された用紙束の枚数および用紙１枚当たりの厚みのデータに基づき算出された用紙束の厚み情報を、当該制御部から受信することによってもなされ得る。
【００３４】
その後、図４Ｂおよび図６Ｂに示すように、ヘッド本体１３ａが上昇位置まで上昇し、上昇位置において、ワイヤ受け部１３ｂが第２の位置へ回動し、ワイヤＷがワイヤ受け部１３ｂからヘッド本体１３ａに受け渡され、ヘッド本体１３ａに装填される。
【００３５】
なお、前の用紙束Ｐに対するヘッド本体１３ａの１サイクルの上下運動が完了した時点で、次の用紙束Ｐの厚み情報が取得されていない場合は、当該厚み情報が取得されるまで、ヘッド本体１３ａはホームポジションに待機している。
【００３６】
次いで、図４Ｃおよび図６Ｃに示すように、ワイヤ受け部１３ｂが第１の位置へ回動して、ヘッド本体１３ａが下降を開始する。それと同時に、ヘッド本体１３ａに装填されたワイヤＷがコ字状に曲げられ始めるとともに、ワイヤ送りローラ対２５によるワイヤ受け部１３ｂへの新たなワイヤＷの送り込みが開始される。
図５Ａおよび図７Ａに示すように、ヘッド本体１３ａの下降の途中で、装填されたワイヤＷがコ字状に曲げられ、同時に、ワイヤ受け部１３ｂへの新たなワイヤＷの送り込みは継続される。
【００３７】
そして、図５Ｂおよび図７Ｂに示すように、ヘッド本体１３ａが下降位置に到達する手前で、ヘッド本体１３ａによるコ字状ワイヤＷの用紙束Ｐへの打ち込みがなされ、同時に、ワイヤ送りローラ対２５によるワイヤ受け部１３ｂへの新たなワイヤＷの送り込みが完了し、ワイヤ受け部１３ｂに厚み情報に対応する長さのワイヤＷが供給され、さらに、ワイヤＷがワイヤカッター２６に把持された状態でワイヤカッター２６のワイヤ受け部１３ｂに対する位置が調節されて、供給されたワイヤＷのヘッド本体１３ａに対する位置合わせがなされる。
【００３８】
そして、図５Ｃおよび図７Ｃに示すように、ヘッド本体１３ａの下降位置において、クリンチャ１２の一対のクリンチ爪１２ａ、１２ｂが搖動し、コ字状ワイヤＷの用紙束から突出する脚部分が曲げられて用紙束Ｐが綴じられ、同時に、ワイヤカッター２６のカッター刃２６ｃが作動して、ワイヤ受け部１３ｂに送り込まれた（次の用紙束を綴じるための）新たなワイヤＷがワイヤ本体から切断され、ワイヤカッター２６によるワイヤＷの把持が解除される。
【００３９】
その後、ヘッド本体１３ａがホームポジションまで上昇し、搬送ユニットが動作を開始して、綴じられた用紙束Ｐを綴じ位置Ｓの下流側に搬送すると同時に、次の用紙束を綴じ位置Ｓまで搬送する。
【００４０】
こうして、本発明の用紙綴じ装置によれば、搬送ユニット１とヘッド駆動機構１５を別個に、しかし互いにタイミングをとりながら動作させるようにし、用紙束Ｐを綴じ位置Ｓまで搬送するたびに、搬送ユニット１をスティッチャーヘッド１３の１サイクルの上下運動（上昇位置→下降位置→上昇位置）が完了するまで停止させておき、さらに、次に綴じるべき用紙束Ｐの厚み情報が取得できるまでは、当該用紙束Ｐを綴じるためのスティッチャーヘッド１３の上下運動の高さレベルの調整およびスティッチャーヘッド１３への対応するワイヤＷの供給を開始せずに待機するようにしたので、用紙綴じ装置の運転中、用紙束Ｐの厚みに依存して前処理工程での処理時間が変化しても、用紙束Ｐをその厚みに対応した長さのワイヤＷを用いて適切に綴じることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  搬送ユニット
２、３  回転シャフト
４、５  スプロケット
６  エンドレスチェイン
６ａ  上側直線部分
７  送り爪
８  モータ
８ａ  駆動軸
９  第１のプーリ
１０  第２のプーリ
１１  タイミングベルト
１２  クリンチャ
１２ａ、１２ｂ  クリンチ爪
１３  スティッチャーヘッド
１３ａ  ヘッド本体
１３ｂ  ワイヤ受け部
１３ｃ  スリット
１４  ガイド
１４ａ  ガイドロッド
１４ｂ  スライダ
１５  ヘッド駆動機構
１６  レバー
１６ａ  軸
１７  クランク板
１７ａ  軸
１８  モータ
１８ａ  駆動軸
１９  第３のプーリ
２０  第４のプーリ
２１  タイミングベルト
２２  偏心ホイール
２２ａ  軸
２３  リンク
２４  ワイヤリール
２５  ワイヤ送りローラ対
２６  ワイヤカッター
２６ａ  ワイヤ入口
２６ｂ  ワイヤ出口
２６ｃ  カッター刃
２７  板カム
２８  レバー
２８ａ  軸
２９  カムローラ
３０  ローラ
３１  ロッド
Ｆ  搬送路
Ｐ  用紙束
Ｓ  綴じ位置
Ｗ  ワイヤ
【図１】
0006656659.tif 000002
【図２】
0006656659.tif 000003
【図３】
0006656659.tif 000004
【図４】
0006656659.tif 000005
【図５】
0006656659.tif 000006
【図６】
0006656659.tif 000007
【図７】
0006656659.tif 000008