(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と複数の室内機とリモコンとを備えた空調システムであって、
前記複数の室内機は、第１の室内機と、複数の第２の室内機とで構成され、
前記第１の室内機は、前記リモコンから送信された前記空調システムの運転を制御する運転制御データに基づき、前記室外機の運転と前記複数の第２の室内機のそれぞれの運転とを制御する制御指令データを生成し、生成した前記制御指令データを無線通信により、前記室外機と前記複数の第２の室内機とに転送し、
前記複数の第２の室内機のそれぞれは、前記第１の室内機から転送された前記制御指令データを無線通信により他の前記第２の室内機に転送し、
転送された前記制御指令データを受信した前記室外機、前記第１の室内機及び前記複数の第２の室内機のそれぞれは、前記転送された前記制御指令データに従った運転を行い、
前記第１の室内機及び前記複数の第２の室内機のそれぞれは、
前記第２の室内機の運転状態を示す運転状態データを、一定周期で無線通信により他の前記第２の室内機に転送し、
他の前記第２の室内機から転送された２以上の前記運転状態データと前記第１の室内機及び前記複数の第２の室内機のそれぞれが保持する前記運転状態データとの多数決を取り、多数となった前記運転状態データが、前記第１の室内機及び前記複数の第２の室内機のそれぞれが保持する前記運転状態データと異なるときに、保持する前記運転状態データを多数となった前記運転状態データに更新する空調システム。
【請求項２】
前記第１の室内機及び前記複数の第２の室内機のそれぞれは、
前記制御指令データと、前記複数の第２の室内機のそれぞれを識別する識別子と、前記複数の第２の室内機で構成される室内機群を識別する識別子とを含む無線伝送フレームを、他の前記第２の室内機に送信する請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記複数の第２の室内機は、前記第２の室内機の前記運転状態データを前記第１の室内機に転送し、
転送された前記運転状態データを受信した前記第１の室内機は、前記リモコンに室内機の運転状態を表示させる請求項１に記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に設置された空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物に設置された空調機では、室外機と室内機との間の通信又は室内機と室内機との間の通信が有線で行われることが一般的である。【０００３】
室内機と室内機との間の通信を無線化することで、室内機への信号伝送用ケーブルの接続が不要になり、建物内の空調空間への室内機の配置の自由度が高まる。室内機と室内機との間の通信を無線化する場合、空調空間に設置された無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータに室外機を接続し、ＬＡＮ回線を介して無線ＬＡＮルータと室内機とを接続する方法が考えられる。この構成により、室外機と室内機との通信が実現される。【０００４】
上記の接続方法では、室外機、室内機及び無線ＬＡＮルータの設置の際、これらの機器に通信設定を実施する必要が生じる。そのため室外機、室内機及び無線ＬＡＮルータの設置作業の効率が悪い。また上記の接続方法では、無線ＬＡＮ通信時に機器間の無線通信区間の距離を十分に確保できる送信出力及び受信感度を有する無線モジュールを室内機に搭載する必要があるため、空調機器のコスト増加を招く。これらの問題は、建物内に設置される室内機の数が増加するほど顕著になる。【０００５】
上記のような問題を解決する方法の一例としては、通信機能を有する複数の室内機同士が相互に通信を行うメッシュ通信が考えられる。複数の室内機同士が相互に通信を行うことにより、制御指令データ及び運転状態データといった空調システムの運転に必要な情報を複数の室内機のそれぞれが転送する構成となる。この構成により、高い送信出力及び受信感度を有する無線モジュールを利用しなくとも低コストでネットワークを構築できる。【０００６】
一方、特許文献１には無線通信の信頼性を高める技術として、無線メッシュネットワークを用いて、フェージング環境下においても広域に分布して配置された多数のノードを短時間かつ高い信頼度で制御可能にする技術が開示されている。特許文献１に開示される無線メッシュネットワークシステムでは、制御用ノードが、複数のマルチキャスト用ノードの各々を宛先として、制御データを含むマルチキャスト生成用フレームをマルチキャストで送信し、マルチキャスト生成用フレームを受信したマルチキャスト用ノードが、受信したマルチキャスト生成用フレームに含まれる複数の宛先アドレスの中から自ノードのアドレスを削除して、当該アドレスを削除したマルチキャスト生成用フレームをマルチキャストで転送する、というアルゴリズムが繰り返される。これにより、制御対象ノードに対しては、フェージング環境下においても、広域に分布して配置された多数のノードを短時間かつ高い信頼度で制御可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−６８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで空調システムでは、冷媒回路の制御を成立させるために室外機と複数の室内機との運転状態をリアルタイムに連動させる必要がある。しかしながら、特許文献１に開示される通信方式を空調システムに適用した場合、室外機と複数の室内機との運転状態にずれが発生した際に新しい制御指令データが各室内機に送信されない限り、室外機と複数の室内機との運転状態が同期しない状態が継続するという問題が生じる。【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、室外機と複数の室内機との運転状態を同期させることができる空調システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の空調システムは、室外機と複数の室内機とリモコンとを備えた空調システムであって、複数の室内機は、第１の室内機と、複数の第２の室内機とで構成され、第１の室内機は、リモコンから送信された空調システムの運転を制御する運転制御データに基づき、室外機の運転と複数の第２の室内機のそれぞれの運転とを制御する制御指令データを生成し、生成した制御指令データを無線通信により、室外機と複数の第２の室内機とに転送し、複数の第２の室内機のそれぞれは、第１の室内機から転送された制御指令データを無線通信により他の第２の室内機に転送し、転送された制御指令データを受信した室外機、第１の室内機及び複数の第２の室内機のそれぞれは、転送された制御指令データに従った運転を行い、第１の室内機及び複数の第２の室内機のそれぞれは、第２の室内機の運転状態を示す運転状態データを、一定周期で無線通信により他の第２の室内機に転送し、他の第２の室内機から転送された２以上の運転状態データと第１の室内機及び複数の第２の室内機のそれぞれが保持する運転状態データとの多数決を取り、多数となった運転状態データが、第１の室内機及び複数の第２の室内機のそれぞれが保持する運転状態データと異なるときに、保持する運転状態データを多数となった運転状態データに更新する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る空調システムは、室外機と複数の室内機との運転状態を同期させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る空調システムの構成図
【図２】親室内機及び室内機群で伝送される無線伝送フレームの構造を示す図
【図３】制御指令データを含む無線伝送フレームを親室内機から子室内機群へ送信する通信シーケンスを示す図
【図４】親室内機と子室内機群との間で、運転状態データを含む無線伝送フレームが伝送される際の動作を説明するための通信シーケンスを示す図
【図５】子室内機群内から親室内機へ運転状態データを含む無線伝送フレームが伝送される際の動作を説明するための通信シーケンスを示す図
【図６】複数の子室内機のそれぞれが備える制御部の構成図
【図７】図６に示す制御部の動作を説明するためのフロ−チャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態に係る空調システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態．
図１は本発明の実施の形態に係る空調システムの構成図である。図１に示すように空調システム１は、複数の室外機２と、通信線６と、室内機群４と、室内機群４との間で無線通信を行うリモコン５とを備える。室内機群４及びリモコン５は、室内機グループ３０を構成する。複数の室外機２と室内機群４とは、データ伝送用ケーブルである通信線６により相互に接続される。
【００１５】
室内機群４のそれぞれは、親室内機４１と子室内機群４２とにより構成される。子室内機群４２は、無線通信により互いにデータの送受信を行うと共に親室内機４１との間でデータの送受信を行う第１の室内機である子室内機４２ａと、無線通信により互いにデータの送受信を行うと共に子室内機４２ａとの間でデータの送受信を行う第２の室内機である子室内機４２ｂと、無線通信により互いにデータの送受信を行うと共に子室内機４２ｂとの間でデータの送受信を行う第２の室内機である子室内機４２ｃとを備える。
【００１６】
図１において符号１０で示す点線は無線通信でデータが伝送される無線区間を表す。図１では説明の便宜状、無線区間１０が直線状の点線で示されるが、実際の無線通信では各機器から一定範囲の領域が無線伝送可能な区間となる。
【００１７】
親室内機４１及び子室内機４２ａは、建物内において互いに無線通信が可能な領域に配置される。子室内機４２ａ及び子室内機４２ｂは、建物内において互いに無線通信が可能な領域に配置される。子室内機４２ｂ及び子室内機４２ｃは、建物内において互いに無線通信が可能な領域に配置される。隣接する２つの子室内機４２ｂ同士は、建物内において互いに無線通信が可能な領域に配置される。隣接する２つの子室内機４２ｃ同士は、建物内において互いに無線通信が可能な領域に配置される。
【００１８】
室外機２と親室内機４１との間では、通信線６を介して双方向のデータ通信が行われる。通信線６に伝送されるデータは、室外機２、親室内機４１及び子室内機群４２のそれぞれの運転を制御する制御指令データと、室外機２、親室内機４１及び子室内機群４２のそれぞれの運転状態を示す運転状態データとを例示できる。
【００１９】
制御指令データは、後述する運転制御データに対応した運転制御を室外機２及び室内機群４に実行させるためのデータである。運転状態データは、制御指令データに従って運転制御中の室外機２及び室内機群４のそれぞれの状態を示すデータである。運転制御としては、室内機群４の運転を開始させ又は停止させる制御と、目標設定温度に近づくように空調空間の温度を制御するために空調システム１が備える冷凍サイクル装置を動作させる制御と、運転モードを切り替える制御とを例示できる。
【００２０】
リモコン５は、無線通信により空調システム１の運転制御を行うため運転制御データを親室内機４１へ送信する。運転制御データとしては、室外機２及び室内機群４を同期させながら運転を開始するための運転開始指令データと、室外機２及び室内機群４の運転を停止させる運転停止指令データと、室内機群４が設置された空調空間内の設定温度を設定する設定温度指令データと、室外機２及び室内機群４の運転モードの設定データとを例示できる。運転モードは、暖房運転、冷房運転、除湿運転又は送風運転に設定するモードである。
【００２１】
運転制御データを受信した親室内機４１は、受信した運転制御データの内容に対応した制御指令データを生成し、生成した制御指令データを室外機２に送信すると共に、子室内機群４２の子室内機４２ａに送信する。制御指令データが室外機２及び子室内機群４２に送信されることにより、空調システム１の制御が実行される。
【００２２】
運転制御データが運転開始指令データである場合、親室内機４１では、室外機２及び室内機群４の運転を開始させる制御指令データが生成される。
【００２３】
運転制御データが運転停止指令データである場合、親室内機４１では、室外機２及び室内機群４の運転を停止させる制御指令データが生成される。
【００２４】
運転制御データが設定温度指令データである場合、親室内機４１では、室外機２及び室内機群４の運転目標温度をリモコン５で入力された温度に設定する制御指令データが生成される。
【００２５】
運転制御データが運転モードの設定データである場合、親室内機４１では、室外機２及び室内機群４の運転モードをリモコン５で入力された運転モードに設定する制御指令データが生成される。
【００２６】
子室内機４２ｃは、子室内機４２ｃの運転状態データを無線通信により子室内機４２ｂへ送信すると共に隣接する子室内機４２ｃに送信する。
【００２７】
子室内機４２ｂは、子室内機４２ｂの運転状態データを無線通信により子室内機４２ａへ送信すると共に隣接する子室内機４２ｂ及び子室内機４２ｃに送信する。
【００２８】
子室内機４２ａは、子室内機４２ａの運転状態データを無線通信により親室内機４１へ送信すると共に隣接する子室内機４２ｂに送信する。
【００２９】
親室内機４１及び室内機群４に適用される無線通信規格には、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）といった公知の規格を用いてもよいし、独自規格を用いてもよい。
【００３０】
図２は親室内機及び室内機群で伝送される無線伝送フレームの構造を示す図である。無線伝送フレーム２０には、送信先グループＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）２１、送信先ユニットＩＤ２２、送信元グループＩＤ２３、送信元ユニットＩＤ２４、通信内容２５及び送信時刻２６が含まれる。
【００３１】
送信先グループＩＤ２１は、データの送信先となる室内機グループ３０の識別子を示す。送信先グループＩＤ２１には、複数の室内機グループ３０の内の１つのグループの識別子を設定してもよいし、複数の室内機グループ３０の全てをデータ送信対象とするブロードキャストＩＤを設定してもよい。
【００３２】
送信先ユニットＩＤ２２は、データの送信先となる親室内機４１又は子室内機８の識別子を示す。送信先ユニットＩＤ２２には、特定の親室内機４１及び子室内機群４２の識別子を設定してもよいし、複数の室内機の全てをデータ送信対象とするブロードキャストＩＤを設定してもよい。
【００３３】
送信元グループＩＤ２３は、データの送信元となる室内機グループ３０の識別子を示す。送信元ユニットＩＤ２４は、データの送信元となる親室内機４１及び子室内機群４２の識別子を示す。通信内容２５には、空調システム１の運転に必要な制御指令データ及び運転状態データが含まれる。
【００３４】
送信時刻２６は、親室内機４１及び子室内機群４２から無線でデータが送信された時刻を示す。なお当該時刻は、無線伝送フレーム２０に通信内容２５が設定された時点の時刻でもよい。
【００３５】
次に図３を用いて、親室内機４１と子室内機群４２との間で、制御指令データを含む無線伝送フレーム２０が伝送される際の動作を説明する。
【００３６】
図３は制御指令データを含む無線伝送フレームを親室内機から子室内機群へ送信する通信シーケンスを示す図である。
【００３７】
Ｓ１０１において、親室内機４１から出力された無線伝送フレーム２０は子室内機４２ａに受信される。このとき、無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１には、制御指令データの送信先となる室内機グループ３０の識別子が設定される。また、無線伝送フレーム２０の送信先ユニットＩＤ２２には、制御指令データの送信先となる子室内機群４２の何れかの室内機の識別子が設定される。また、無線伝送フレーム２０の送信元グループＩＤ２３には、親室内機４１が属する室内機グループ３０の識別子が設定される。また、無線伝送フレーム２０の送信元ユニットＩＤ２４には、親室内機４１の識別子が指定される。通信内容２５には、制御指令データが設定される。
【００３８】
子室内機４２ａは、受信した無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１及び送信先ユニットＩＤ２２を確認し、送信先グループＩＤ２１及び送信先ユニットＩＤ２２が、子室内機４２ａに該当する場合、制御指令データの内容に従って空調制御を実行する。
【００３９】
また子室内機４２ａは、受信した無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１及び送信先ユニットＩＤ２２が、子室内機４２ｂ又は子室内機４２ｃに該当する場合、通信内容２５、すなわち制御指令データを破棄する。
【００４０】
Ｓ１０２において、子室内機４２ａは、親室内機４１から送信された無線伝送フレーム２０を受信し、複数の子室内機４２ｂへ転送する。無線伝送フレーム２０が１回受信されたとき、子室内機４２ａは、受信した無線伝送フレーム２０を１回のみ転送する。なお子室内機４２ａは、転送時に無線伝送フレーム２０の通信内容の書き換えは実行しない。
【００４１】
Ｓ１０３において、複数の子室内機４２ｂのそれぞれは、子室内機４２ａと同様に、子室内機４２ｂの空調制御動作と、制御指令データの破棄動作と、複数の子室内機４２ｃへの無線伝送フレーム２０の転送動作とを実行する。
【００４２】
複数の子室内機４２ｃのそれぞれは、複数の子室内機４２ｂから送信された無線伝送フレーム２０内の制御指令データが重複しているか否かを判定する。
【００４３】
制御指令データが重複する場合、複数の子室内機４２ｃのそれぞれは、最初に受信した制御指令データを利用し、この制御指令データ以外の制御指令データは利用しない。
【００４４】
制御指令データが重複しない場合、複数の子室内機４２ｃのそれぞれは、受信した何れかの制御指令データを利用する。
【００４５】
制御指令データが重複しているか否かの判定方法は、無線伝送フレーム２０に含まれる送信時刻２６及び送信元ユニットＩＤ２４を比較し、これらが同一である場合、制御指令データが重複していると判定され、これらが同一ではない場合、制御指令データが重複していないと判定される。
【００４６】
なお図３では、親室内機４１、子室内機４２ａ、子室内機４２ｂ及び子室内機４２ｃの順で制御指令データが伝送される例を説明したが、隣接する子室内機４２ｂ同士においても、互いに制御指令データの送信が行われ、制御指令データが重複しているか否かの判定がなされる。また隣接する子室内機４２ｃ同士においても、互いに制御指令データの送信が行われ、制御指令データが重複しているか否かの判定がなされる。
【００４７】
次に図４を用いて、室外機２、親室内機４１及び子室内機群４２において、運転状態を同期させるための通信動作について説明する。
【００４８】
図４は親室内機と子室内機群との間で、運転状態データを含む伝送フレームが伝送される際の動作を説明するための通信シーケンスを示す図である。
【００４９】
Ｓ２０１において、子室内機４２ａは、親室内機４１及び子室内機４２ｂに対して、運転状態データの送信を要求する要求指令を含む無線伝送フレーム２０を送信する。このとき、無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１及び送信先ユニットＩＤ２２には、ブロードキャストＩＤが設定される。また無線伝送フレーム２０の送信元グループＩＤ２３には、子室内機４２ａが属する室内機グループ３０の識別子が設定される。また無線伝送フレーム２０の送信元ユニットＩＤ２４には、子室内機４２ａの識別子が設定される。通信内容２５には、運転状態データの要求指令が設定される。
【００５０】
なお運転状態データの要求指令を含む無線伝送フレーム２０を受信した親室内機４１及び子室内機４２ｂは、要求指令の転送は実行しない。
【００５１】
Ｓ２０２において、子室内機４２ａからの無線伝送フレーム２０を受信した親室内機４１は、親室内機４１の運転状態データを含む無線伝送フレーム２０を子室内機４２ａに送信する。また、子室内機４２ａからの無線伝送フレーム２０を受信した子室内機４２ｂは、子室内機４２ｂの運転状態データを含む無線伝送フレーム２０を子室内機４２ａに送信する。
【００５２】
Ｓ２０２で送信される無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１には、要求指令の送信元である子室内機４２ａが属する室内機グループ３０の識別子が設定される。当該無線伝送フレーム２０の送信先ユニットＩＤ２２には、子室内機４２ａの識別子が設定される。
【００５３】
当該無線伝送フレーム２０の送信元グループＩＤ２３には、要求指令の送信元である子室内機４２ａが属する室内機グループ３０の識別子が設定される。当該無線伝送フレーム２０の送信元ユニットＩＤ２４には、子室内機４２ａの識別子が設定される。通信内容２５には、運転状態データが設定される。
【００５４】
運転状態データの要求指令を含む無線伝送フレーム２０を送信した子室内機４２ａは、当該無線伝送フレーム２０を送信した時点から一定時間が経過するまで、親室内機４１及び子室内機４２ｂのそれぞれから送信された運転状態データを含む無線伝送フレーム２０の受信を待つ。
【００５５】
上記の一定時間の間に、親室内機４１及び子室内機４２ｂのそれぞれから運転状態データを重複して受信した場合、最初に受信した運転状態データを利用し、この運転状態データ以外の運転状態データは利用しない。
【００５６】
運転状態データが重複しているか否かの判定方法は、無線伝送フレーム２０に含まれる送信時刻２６及び送信元ユニットＩＤ２４を比較し、これらが同一である場合、運転状態データが重複していると判定され、これらが同一ではない場合、運転状態データが重複していないと判定される。
【００５７】
このように子室内機４２ａは、運転状態データの要求指令を含む無線伝送フレーム２０の送信動作と、運転状態データを含む無線伝送フレーム２０の受信動作とを一定周期で実行する。
【００５８】
これらの動作は、子室内機４２ａと１つの子室内機４２ｂとの間だけでなく、子室内機４２ａと隣接する２つの子室内機４２ｂとの間でも実行される。またこれらの動作は、隣接する子室内機４２ｂ同士の間でも実行され、隣接する子室内機４２ｃ同士でも実行される。
【００５９】
子室内機４２ａは、隣接する２つの子室内機４２ｂから送信された運転状態データと、自機が保持する運転状態データとを比較する。
【００６０】
比較の結果、３つの運転状態データが同一の場合、子室内機４２ａは、自機の運転状態の更新は行わない。３つの運転状態データが同一ではない場合、子室内機４２ａは、３つの運転状態データの多数決を取り、その結果、多数となった運転状態データが正のデータであると判定する。
【００６１】
そして、子室内機４２ａは、自機が保持する運転状態データを、正のデータと判定した運転状態データに更新する。これにより、子室内機４２ａでは、隣接する２つの子室内機４２ｂと同様の運転が実施される。
【００６２】
なお、子室内機群４２のそれぞれは、少なくとも３つの運転状態データを比較するものとし、複数の運転状態データが隣接する室内機から取得できない場合、上記の一定時間が経過した後、再度、運転状態データの要求指令を含む無線伝送フレーム２０を送信する。
【００６３】
なお、隣接する子室内機４２ｂ同士、また隣接する子室内機４２ｃ同士においても、運転状態データの要求指令を含む無線伝送フレーム２０の送信動作と、運転状態データを含む無線伝送フレーム２０の受信動作とが一定周期で実行され、さらに運転状態データが重複しているか否かの判定動作がなされる。
【００６４】
次に子室内機群４２から親室内機４１へ運転状態データを送信する通信動作について説明する。この通信動作は、子室内機群４２内の何れかの室内機で異常が生じたとき、その異常内容を示すデータを運転状態データとして親室内機４１へ送信するために実行される。
【００６５】
図５は子室内機群内から親室内機へ運転状態データを含む無線伝送フレームが伝送される際の動作を説明するための通信シーケンスを示す図である。
【００６６】
Ｓ３０１において、複数の子室内機４２ｃのそれぞれは、運転状態データを含む無線伝送フレーム２０を、隣接する複数の子室内機４２ｂのそれぞれに送信する。
【００６７】
Ｓ３０１で送信される無線伝送フレーム２０の送信先グループＩＤ２１には、親室内機４１が属する室内機グループ３０の識別子が設定される。当該無線伝送フレーム２０の送信先ユニットＩＤ２２には、親室内機４１の識別子が設定される。
【００６８】
当該無線伝送フレーム２０の送信元グループＩＤ２３には、運転状態データの送信元である子室内機４２ｃが属する室内機グループ３０の識別子が設定される。当該無線伝送フレーム２０の送信元ユニットＩＤ２４には、子室内機４２ｃの識別子が設定される。通信内容２５には、子室内機４２ｃの運転状態データが設定される。
【００６９】
Ｓ３０２において、複数の子室内機４２ｂのそれぞれは、隣接する子室内機４２ｃから送信された無線伝送フレーム２０を受信し、子室内機４２ａへ転送する。
【００７０】
Ｓ３０３において、子室内機４２ａは、複数の子室内機４２ｂのそれぞれから送信された無線伝送フレーム２０を受信し、親室内機４１へ転送する。
【００７１】
親室内機４１は、子室内機４２ａから送信された無線伝送フレーム２０を受信すると、無線伝送フレーム２０に含まれる運転状態データに基づいて、子室内機群４２の異常内容を示すメッセージ情報を生成し、生成したメッセージ情報を無線伝送フレーム２０に含めてリモコン５へ伝送する。これにより、リモコン５の表示器には子室内機群４２の異常内容が示されるため、リモコン５のユーザは異常内容を知ることができる。
【００７２】
親室内機４１は、上記の一定時間毎に子室内機４２ａから送信される無線伝送フレーム２０に含まれる運転状態データが重複しているか否かを判定する。
【００７３】
運転状態データが重複する場合、親室内機４１は、最初に受信した運転状態データを利用し、この運転状態データ以外の運転状態データは利用しない。
【００７４】
運転状態データが重複しているか否かの判定方法は、無線伝送フレーム２０に含まれる送信時刻２６及び送信元ユニットＩＤ２４を比較し、これらが同一である場合、運転状態データが重複していると判定され、これらが同一ではない場合、運転状態データが重複していないと判定される。
【００７５】
図６は複数の子室内機のそれぞれが備える制御部の構成図である。図７は図６に示す制御部の動作を説明するためのフロ−チャートである。
【００７６】
図６に示す制御部５０は、重複判定部５１及び運転制御部５２を備える。重複判定部５１は、制御指令データを受信した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、複数の子室内機から送信された無線伝送フレーム２０内の制御指令データが重複しているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００７７】
制御指令データが重複する場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、運転制御部５２は、最初に受信した制御指令データを利用する（Ｓ３）。その結果、最初に受信した制御指令データの種類に対応した子室内機の運転制御が実行される。
【００７８】
制御指令データが重複しない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、運転制御部５２は、受信した何れかの制御指令データを利用する（Ｓ４）。その結果、受信した何れかの制御指令データの種類に対応した子室内機の運転制御が実行される。
【００７９】
重複判定部５１は、運転状態データを受信した場合（Ｓ１：Ｎｏ）、複数の子室内機又は親室内機４１のそれぞれから送信された運転状態データが重複しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００８０】
運転状態データが重複する場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、運転制御部５２は、最初に受信した運転状態データを利用する（Ｓ６）。
【００８１】
運転状態データが重複しない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、運転制御部５２は、受信した何れかの運転状態データを利用する（Ｓ７）。
【００８２】
重複判定部５１は、少なくとも３つの運転状態データを比較し、比較の結果、運転状態データが同一の場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、子室内機の運転状態の更新は行わない（Ｓ９）。
【００８３】
運転状態データが同一ではない場合（Ｓ８：Ｎｏ）、重複判定部５１は、少なくとも３つの運転状態データの多数決を取り、その結果、多数となった運転状態データが正のデータであると判定する。運転制御部５２は、子室内機が保持する運転状態データを、正のデータと判定した運転状態データに更新する（Ｓ１０）。その結果、更新された運転状態データに対応した子室内機の運転制御が実行される。
【００８４】
なお、図１に示す空調システム１には２つの室外機２が設けられているが、空調システム１が備える室外機２は１つでもよいし、３つ以上でもよい。また図１に示す子室内機群４２には、５つの子室内機が含まれるが、子室内機群４２に含まれる子室内機は２つ以上であればよい。また親室内機４１とリモコン５との通信は、無線に限定されず有線でもよい。
【００８５】
以上に説明したように本実施の形態に係る空調システム１では、初期設定時に必要となる通信設定を簡略化でき、送信出力と受信感度の小さな無線モジュールを用いることができる。そのため、空調システム１の施工時における初期設定時に必要となる通信設定が簡略化され、通信設定の作業コストを低下できる。また空調システム１の製造コストを低下できる。また室内機群４では、無線通信でデータの送受信が行われるため、各室内機の施工時の自由度を高めることができる。
【００８６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  空調システム、２  室外機、４  室内機群、５  リモコン、６  通信線、８  子室内機、１０  無線区間、２０  無線伝送フレーム、２１  送信先グループＩＤ、２２  送信先ユニットＩＤ、２３  送信元グループＩＤ、２４  送信元ユニットＩＤ、２５  通信内容、２６  送信時刻、３０  室内機グループ、４１  親室内機、４２  子室内機群、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  子室内機、５０  制御部、５１  重複判定部、５２  運転制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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