(57)【要約】【課題】ワイパーに付着した異物を除去するためだけの動作を必要とせず、装置の構成を簡易にする。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、４つのインクジェットヘッドと、メンテナンスユニット６０とを有している。メンテナンスユニット６０は、廃液トレイ６１と、廃液トレイ６１を副走査方向に移動させる廃液トレイ移動機構６３とを含んでいる。廃液トレイ６１には、ワイパー７４と、ワイパー７４を主走査方向に移動させるワイパー移動機構７３とが設けられている。そして、廃液トレイ移動機構６３によって廃液トレイ６１が副走査方向に移動しているときに、ワイパー７４と当接することによってワイパー７４に付着した異物を除去する除去部材８５がプリンタ本体フレーム１ａに設けられている。【選択図】図３
2008087165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体噴射口が形成された主走査方向に長尺な液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、
記録媒体を、前記液体噴射面の面方向に関して前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させるとともに前記液体噴射面と対向する領域を通過させる記録媒体搬送機構と、
記録媒体に液体を噴射する液体噴射位置と前記液体噴射位置にあるときよりも前記記録媒体搬送機構から離れた待機位置との間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動機構と、
前記液体噴射面に付着した液体を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記主走査方向に平行に移動させる第１移動機構と、前記ワイパーが前記液体噴射面と対向する払拭位置と前記ワイパーが前記払拭位置から離れた退避位置との間で前記ワイパー及び前記第１移動機構を前記副走査方向に移動させる第２移動機構とを有するメンテナンスユニットと、
前記液体噴射位置と前記待機位置との間で前記液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御する液体噴射ヘッド移動制御手段と、
前記ワイパーが前記主走査方向に移動するように、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、
前記退避位置と前記払拭位置との間で前記ワイパー及び前記第１移動機構が移動するように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、
前記第２移動機構によって前記ワイパーが前記副走査方向に移動しているときに、前記ワイパーと当接することによって前記ワイパーに付着した異物を除去する除去部材とを備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記除去部材が、柔軟性を有し前記ワイパーが前記副走査方向に移動しているときに当接する多孔質体又はブラシ毛を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記除去部材が、前記液体噴射ヘッドの移動方向に平行な回転軸をさらに含んでおり、
前記多孔質体又はブラシ毛が前記回転軸の外周面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
洗浄液が貯溜されたタンクと、前記タンクから前記除去部材に至る流路と、前記流路を介して前記タンク内の洗浄液を前記除去部材に供給する供給手段とを有する洗浄液供給装置と、
前記ワイパーと前記除去部材とが当接するときに洗浄液が前記除去部材に供給されるように、前記供給手段を制御する洗浄液供給制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記メンテナンスユニットが、前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を受ける廃液トレイをさらに有しており、
前記第１移動機構及び前記ワイパーが、前記廃液トレイに設けられており、
前記第２移動機構が、前記廃液トレイが前記液体噴射面と対向する位置と前記液体噴射面と対向する位置から離れた位置との間で前記廃液トレイを前記副走査方向に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記廃液トレイの前記主走査方向の一端の下方には、前記廃液トレイから流れ落ちる廃液を受け取る廃液受け部がさらに設けられていることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記廃液受け部が前記副走査方向に延在しており、前記廃液トレイの一端全体と常時に対向していること特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記液体噴射ヘッドに供給する液体が貯溜された液体カートリッジと、
前記廃液受け部から排出された廃液を回収する廃液回収容器とをさらに備えており、
前記液体カートリッジと前記廃液回収容器とが隣接して配置されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、キャリッジシャフトに沿って移動するキャリッジ上に搭載された記録ヘッドと、記録ヘッドのノズル面をクリーニングするワイパーを有する印字回復装置と、ワイパーに付着したインク滴を除去する第２除去部材が設けられたインクカートリッジとを含んだインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、ワイパーでノズル面を拭った後、そのワイパーを回転移動させて第２除去部材の切り込みに配置させる。このとき、第２除去部材によってワイパーに付着したインク滴が吸収され、ワイパーが清浄化する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、ノズル面をワイパーで拭った後に、ワイパーに付着したインク滴（異物）を除去するためにワイパーを回転移動させる特別な動作が必要となる。この動作を行うためには、当然、ワイパーを回転移動させるための機構が必要となり、装置が複雑になる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ワイパーに付着した異物を除去するためだけの動作を必要とせず、装置の構成が簡易な液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体噴射装置は、複数の液体噴射口が形成された主走査方向に長尺な液体噴射面を有する液体噴射ヘッドと、記録媒体を、前記液体噴射面の面方向に関して前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送させるとともに前記液体噴射面と対向する領域を通過させる記録媒体搬送機構と、記録媒体に液体を噴射する液体噴射位置と前記液体噴射位置にあるときよりも前記記録媒体搬送機構から離れた待機位置との間で前記液体噴射ヘッドを移動させる液体噴射ヘッド移動機構と、前記液体噴射面に付着した液体を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記主走査方向に平行に移動させる第１移動機構と、前記ワイパーが前記液体噴射面と対向する払拭位置と前記ワイパーが前記払拭位置から離れた退避位置との間で前記ワイパー及び前記第１移動機構を前記副走査方向に移動させる第２移動機構とを有するメンテナンスユニットとを備えている。そして、前記液体噴射位置と前記待機位置との間で前記液体噴射ヘッドが移動するように、前記液体噴射ヘッド移動機構を制御する液体噴射ヘッド移動制御手段と、前記ワイパーが前記主走査方向に移動するように、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、前記退避位置と前記払拭位置との間で前記ワイパー及び前記第１移動機構が移動するように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、前記第２移動機構によって前記ワイパーが前記副走査方向に移動しているときに、前記ワイパーと当接することによって前記ワイパーに付着した異物を除去する除去部材とをさらに備えている。
【０００７】
これによると、第２移動機構により退避位置にあるワイパーを払拭位置に移動させ、第１移動機構によりワイパーを主走査方向に移動させて、液体噴射面をワイパーで払拭するメンテナンスを行うときにおいて、ワイパーが副走査方向に移動しているときにワイパーと除去部材とが当接し、ワイパーに付着した異物（増粘及び固化した液体や埃などの異物）が除去部材によって除去される。したがって、ワイパーの異物を除去するだけの特別な動作を別に行う必要がなくなるとともに、ワイパーの異物を除去するためにワイパー及び除去部材を移動させる機構が不要となり、液体噴射装置の構成が簡易になる。
【０００８】
本発明において、前記除去部材が、柔軟性を有し前記ワイパーが前記副走査方向に移動しているときに当接する多孔質体又はブラシ毛を含んでいることが好ましい。これにより、ワイパーと当接したときに、多孔質体又はブラシ毛によってワイパーの傷つきを抑制することができる。
【０００９】
また、このとき、前記除去部材が、前記液体噴射ヘッドの移動方向に平行な回転軸をさらに含んでおり、前記多孔質体又はブラシ毛が前記回転軸の外周面に形成されていてもよい。これにより、ワイパーと多孔質体又はブラシ毛が当接したときに、多孔質体又はブラシ毛が回転軸とともに回転する。そのため、ワイパーに対して多孔質体又はブラシ毛の同じ箇所が当接しないので、ワイパーに付着した異物の除去を効果的に行うことができる。加えて、ワイパーに多孔質部材又はブラシ毛が当接しても、ワイパーに対して過剰な抵抗力が生じないとともに、多孔質部材又はブラシ毛によってワイパーがより傷つきにくくなる。
【００１０】
また、本発明において、洗浄液が貯溜されたタンクと、前記タンクから前記除去部材に至る流路と、前記流路を介して前記タンク内の洗浄液を前記除去部材に供給する供給手段とを有する洗浄液供給装置と、前記ワイパーと前記除去部材とが当接するときに洗浄液が前記除去部材に供給されるように、前記供給手段を制御する洗浄液供給制御手段とをさらに備えていることが好ましい。これにより、ワイパーに付着した液体などの異物を洗浄液と除去部材とでより一層除去することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記メンテナンスユニットが、前記液体噴射ヘッドから噴射された液体を受ける廃液トレイをさらに有しており、前記第１移動機構及び前記ワイパーが、前記廃液トレイに設けられており、前記第２移動機構が、前記廃液トレイが前記液体噴射面と対向する位置と前記液体噴射面と対向する位置から離れた位置との間で前記廃液トレイを前記副走査方向に移動させることが好ましい。これにより、第２移動機構によって廃液トレイを移動させることで、ワイパーを払拭位置及び退避位置に移動させることができる。つまり、第２移動機構で廃液トレイを液体噴射面と対向する位置に移動させたときに、ワイパーも払拭位置に配置される。そのため、液体噴射ヘッドからパージされた液体を廃液トレイで受け取った後、ワイパーを移動させて位置合わせすることなく、ワイパーで液体噴射面を払拭することができる。
【００１２】
また、このとき、前記廃液トレイの前記主走査方向の一端の下方には、前記廃液トレイから流れ落ちる廃液を受け取る廃液受け部がさらに設けられていてもよい。これにより、廃液トレイからの廃液を廃液受け部に流すことができる。
【００１３】
また、このとき、前記廃液受け部が前記副走査方向に延在しており、前記廃液トレイの一端全体と常時に対向していてもよい。これにより、廃液トレイから流れ落ちる廃液を常時廃液受け部で受けることができる。
【００１４】
また、このとき、前記液体噴射ヘッドに供給する液体が貯溜された液体カートリッジと、前記廃液受け部から排出された廃液を回収する廃液回収容器とをさらに備えており、前記液体カートリッジと前記廃液回収容器とが隣接して配置されていてもよい。これにより、廃液トレイから流れ落ちた廃液を廃液受け部を介して容易に回収することができる。また、廃液回収容器が液体カートリッジと隣接して配置されていることで、廃液回収容器を設けるための余分なスペースを確保する必要がなくなり、装置が大型化しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図２は、図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの図である。
【００１７】
インクジェットプリンタ（液体噴射装置）１は、図１に示すように、ヘッドフレーム４に４つのインクジェットヘッド２が固定されたヘッドユニット１５を有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。
【００１８】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、用紙トレイ２１内に収納された複数の用紙のうち、最も上方に位置する用紙を送り出すピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２がピックアップモータ１３２（図７参照）によって駆動されると、用紙は図１中左方から右方へ送られる。
【００１９】
用紙搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。このうち、ベルトローラ６には、搬送モータ１３３（図７参照）から駆動力が与えられて、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。これら２つのベルトローラ６，７及び搬送ベルト８によって、用紙を搬送する搬送ユニット（記録媒体搬送機構）１６が構成されている。
【００２０】
搬送ベルト８の外周面、すなわち搬送面８ａは粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられた用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、下流側に向かって搬送される。
【００２１】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２２】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。
【００２３】
４つのインクジェットヘッド２は、図１及び図２に示すように、それぞれ主走査方向に長尺な直方体形状を有している。また、インクジェットヘッド２の下端には、ヘッド本体３を有している。
【００２４】
ヘッド本体３の上面には、カバー１４によって部分的に覆われた、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、カバー１４の上面に固定されたチューブジョイント１０ａと接続されており、チューブジョイント１０ａから供給されたインクを貯溜するインク溜まりが内部に形成されている。
【００２５】
ヘッド本体３の底面には、図２に示すように、微小径のノズル（液体噴射口）３ｂが多数並べて形成されており、この底面が搬送面８ａと対向するインク吐出面（液体噴射面）３ａとなっている。
【００２６】
また、リザーバユニット１０は、主走査方向に関してヘッド本体３よりも長く形成されている。このリザーバユニット１０は、ヘッド本体３の長手方向両側に延びて形成されており、この両側に飛び出た部分が後述のヘッドフレーム４への固定しろとなっている。なお、リザーバユニット１０内のインクは、ヘッド本体３の図示しないインク流路に供給されることになる。
【００２７】
なお、チューブジョイント１０ａは、インク供給ポンプ１３４（図７参照）を介して、搬送ユニット１６の下方において副走査方向（主走査方向と直交する方向であって用紙搬送方向Ｂと平行な方向）に並設された４つのインクカートリッジ（液体カートリッジ）１７とそれぞれチューブ（不図示）で接続されている。
【００２８】
通常の印字時には、この経路を辿ってインクカートリッジ１７からインクがヘッド本体３に供給される。このとき、インク供給ポンプ１３４は、その内部をインクが流通可能となっており、このインク流路の一部を構成している。インクジェットヘッド２へのインク初期導入及びパージを行うときには、インク供給ポンプ１３４が駆動される。これにより、インクがインクジェットヘッド２側に強制的に送られる。
【００２９】
４つのインクカートリッジ１７には、用紙搬送方向Ｂに沿って順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが充填されている。つまり、４つのインクジェットヘッド２には、それぞれ色の異なるインクが供給される。
【００３０】
４つのインクカートリッジ１７の図１中左方には、後述の廃インク受け部（廃液受け部）６６から排出された廃インクを内部に貯溜する廃インク回収容器１８が配置されている。この廃インク回収容器（廃液回収容器）１８は、インクカートリッジ１７とほぼ同様な形状、サイズとなっており、インクカートリッジ１７に隣接して配置されている。また、廃インク回収容器１８は、インクカートリッジ１７と同様にプリンタ１から着脱可能となっており、溜まった廃インクを捨てやすくなっている。また、廃インク回収容器１８がインクカートリッジ１７に隣接して並設されていることで、プリンタの小型化を実現することができる。
【００３１】
また、４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、ヘッドフレーム４に形成された貫通部４ａからインク吐出面３ａが露出した状態で、ヘッドフレーム４に固定されており、ヘッドユニット１５を構成している。本実施形態において、ヘッドフレーム４の下面とインク吐出面３ａは、同じ高さレベルになるように配置されている。
【００３２】
また、ヘッドフレーム４は、図１及び図２に示すように、プリンタ１に設けられた２つのフレーム移動機構（液体噴射ヘッド移動機構）５１により、上下に移動可能に支持されている。これらフレーム移動機構５１は、ヘッドフレーム４の主走査方向両端にそれぞれ配置されている。各フレーム移動機構５１は、図１中上下方向に延在しヘッドフレーム４に固定されたラックギア５４と、ラックギア５４を挟みつつラックギア５４に形成されたラックと噛合する２つのピニオンギア５５とを含んでいる。各ピニオンギア５５は、ヘッドモータ５２（図７参照）により回転駆動される。
【００３３】
この構成において、２つのピニオンギア５５をそれぞれ逆方向となる回転方向に同時に回転させると、ラックギア５４が上方向に移動する。また、２つのピニオンギア５５の回転方向をそれぞれ逆方向に回転させるとラックギア５４が下方向に移動する。このラックギア５４の上下動に伴ってヘッドユニット１５が上下方向に移動する。
【００３４】
通常、ヘッドユニット１５は、インク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面の間に少量の隙間が形成される印刷位置（図１に示す位置：液体噴射位置）に配置されている。この隙間部分が用紙搬送経路の一部として構成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズル３ｂから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００３５】
一方、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２のメンテナンス時は、ヘッドユニット１５がフレーム移動機構５１によって移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印刷位置よりも上方に離れたヘッド待機位置に配置される。
【００３６】
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット６０について説明する。図３は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタのメンテナンスユニット及びその近傍の平面図である。図４は、図３に示す廃液トレイ、廃液トレイ移動機構及びワイパー移動機構の側面図である。図５は、メンテナンスユニットに含まれるキャップトレイ及びその近傍の平面図である。図６は、図５に示すキャップトレイ、キャップトレイ移動機構の側面図である。
【００３７】
インクジェットプリンタ１には、図１に示すように、インクジェットヘッド２に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット６０が、給紙機構１１の上方であってインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット６０は、廃液トレイ６１と、廃液トレイ６１を副走査方向に平行に移動させる廃液トレイ移動機構６３と、キャップトレイ９１と、キャップトレイ９１を副走査方向に平行に移動させるキャップトレイ移動機構９３とを含んでいる。
【００３８】
廃液トレイ６１は、図３及び図４に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有している。廃液トレイ６１の図３中右方の側壁は形成されておらず、開放されている。廃液トレイ６１は、図２に示す４つのインク吐出面３ａ全体と対向する平面サイズを有している。また、廃液トレイ６１は、平面視において、ヘッドユニット１５の副走査方向に沿う中心線と、廃液トレイ６１の副走査方向に沿う中心線とが共通となる位置に配置されている。
【００３９】
廃液トレイ移動機構（第２移動機構）６３は、図３に示すように、平面視で搬送ユニット１６を挟んで副走査方向に延在した一対のガイドレール６５と、一対のガイドレール６５に摺動可能に支持され、廃液トレイ６１を支持する一対のトレイ支持部材６７と、一対のトレイ支持部材６７を副走査方向に平行に移動させるタイミングベルト６９とを含んでいる。
【００４０】
一対のトレイ支持部材６７は、ガイドレール６５と廃液トレイ６１との間に配置されており、搬送ユニット１６に近い側の前端部６７ａ及び搬送ユニット１６に遠い側の後端部６７ｂを連結する連結部７０を有している。前端部６７ａ及び後端部６７ｂには、上方に突出した廃液トレイ６１の下面を支持する突出部７１が形成されている。なお、４つの突出部７１のうち、図３中左方の２つの突出部７１が、右方の２つの突出部７１よりも僅かに長くなっており、廃液トレイ６１で受け取った廃インクが図３中左方から右方に流れるように、廃液トレイ６１が僅かに傾けられて支持されている。
【００４１】
また、図３中左側にあるトレイ支持部材６７の前端部６７ａ及び後端部６７ｂには、タイミングベルト６９と固定される固定部６７ｃ，６７ｄが形成されている。なお、固定部６７ｃ，６７ｄは、タイミングベルト６９とネジで固定されている。また、タイミングベルト６９は、トレイモータ１２６（図７参照）の駆動によって前進方向（廃液トレイ６１をインク吐出面３ａと対向する位置に移動させる方向）及び後退方向（廃液トレイ６１を退避位置に移動させる方向）に走行する。
【００４２】
この構成において、タイミングベルト６９を前進方向に走行させると、一対のトレイ支持部材６７及び廃液トレイ６１が、前方に、すなわち、退避位置（図１に示す位置）から廃液トレイ６１がすべてのインク吐出面３ａと対向する位置であって各インクジェットヘッド２から吐出されたインクを受容するインク受容位置に向かって移動する。一方、タイミングベルト６９を後退方向に走行させると、一対のトレイ支持部材６７及び廃液トレイ６１が、後方に、すわなち、インク受容位置から退避位置に向かって移動する。
【００４３】
また、廃液トレイ６１には、図３に示すように、払拭部材７２と、払拭部材７２を主走査方向に平行に移動させるワイパー移動機構（第１移動機構）７３とが設けられている。払拭部材７２は、４つのワイパー７４と、これら４つのワイパー７４を支持する副走査方向に長尺な支持部材７５とを有している。ワイパー７４は、弾性材料からなり、副走査方向に関してインク吐出面３ａよりも若干長く形成されている。そして、４つのワイパー７２が、副走査方向に等間隔に配置されている。なお、このワイパー７４の配置間隔は、廃液トレイ６１がインク受容位置にあるときに、ワイパー７４がインク吐出面３ａにそれぞれ対向するような間隔となっている。支持部材７５の前方（図３中上方）端には、前方に向かって突出した突出部７５ａが形成されている。突出部７５ａは、後述のタイミングベルト７７と固定されている。
【００４４】
ワイパー移動機構７３は、４つのワイパー７４を挟んで主走査方向に延在した一対のガイドレール７６と、支持部材７５を主走査方向に平行に移動させるタイミングベルト７７とを含んでいる。
【００４５】
一対のガイドレール７６は、図３に示すように、左端が廃液トレイ６１の側壁に固定されており、右端が廃液トレイ６１の右端に固定された固定部材７８にそれぞれ固定されている。そして、この一対のガイドレール７６に支持部材７５が摺動可能に支持されている。
【００４６】
タイミングベルト７７は、廃液トレイ６１の前端側面に設けられた一対のプーリ７９に架け渡されている。また、タイミングベルト７７は、ワイパーモータ１３５（図７参照）の駆動によってプーリ７９を介して拭き取り方向（支持部材７５を図３中右方に移動させる方向であってインク吐出面３ａから付着したインクを拭き取るときの方向）及び戻り方向（支持部材７５を図３中左方に移動させる方向であってインク吐出面３ａから付着したインクを拭き取った後に払拭前の位置に戻す方向）に走行する。
【００４７】
この構成において、廃液トレイ６１がインク受容位置にあるときであって、ワイパー７４が対応するインク吐出面３ａと対向する払拭位置にあるときに、タイミングベルト７７を拭き取り方向に走行させると、支持部材７５及び４つのワイパー７４が、図３中右方に移動しインク吐出面３ａを払拭する。一方、タイミングベルト７７を戻り方向に走行させると、支持部材７５及び４つのワイパー７４を払拭前の位置にまで戻すことができる。
【００４８】
図３に示すように、廃液トレイ６１の右端下方には、副走査方向に延在した廃インク受け部６６が設けられている。廃インク受け部６６は、上方に開口した長尺な箱形形状を有している。これにより、廃液トレイ６１からの廃インクを廃インク受け部６６に流すことができる。この廃インク受け部６６は、廃液トレイ６１が退避位置からインク受容位置に至るすべての位置において、廃液トレイ６１の右端全体が常に対向するように配置されている。これにより、廃液トレイ６１から流れ落ちる廃インクを常時廃インク受け部６６で受け取ることができる。また、廃インク受け部６６の廃インク回収容器１８と対向する領域には、排出孔６８が形成されている。そして、排出口６８が図示しないチューブにより廃インク回収容器１８と接続されている。これにより、廃インク受け部６６から廃インクを容易に回収することができるとともに、廃インク受け部６６から廃インクが溢れることがなくなる。
【００４９】
図３に示すように、搬送ユニット１６と廃液トレイ６１との間には、プリンタ本体フレーム１ａに固定された洗浄液供給装置８０と、洗浄液供給装置８０のフランジ８１に支持されたワイパー７４に付着した異物を除去する除去部材８５とが設けられている。
【００５０】
洗浄液供給装置８０は、洗浄液が貯溜されたタンク８２と、タンク８２の出口に設けられた開閉弁（供給手段）８３と、開閉弁８３を介してタンク８２内と連通した流路を形成する配管８４とを有している。これらタンク８２、開閉弁８２及び配管８４は、図４に示すように、廃液トレイ６１が前方（図４中右方）に移動してもワイパー７４の先端と接触しない位置に設けられている。配管８４は、２つに分岐されており、各排出口から後述のスポンジ８７の上面に向かって洗浄液が排出されるようになっている。開閉弁８３は、後述の制御部１０１によって開閉制御され、ワイパー７４がスポンジ８７間を通過する前に開閉弁８３が開き、洗浄液が各排出口からスポンジ８７に対して供給される。そして、各ワイパー７４がスポンジ８７を通過した後に開閉弁８３が閉じ、スポンジ８７に対する洗浄液の供給が停止される。
【００５１】
除去部材８５は、フランジ８１の下面から垂直下方に延在し、フランジ８１に回転可能に支持された一対の回転軸８６と、回転軸８６の下方外周面にそれぞれ設けられた柔軟性を有するスポンジ（多孔質体）８７とを有している。スポンジ８７が柔軟性を有していることで、ワイパー７４と当接したときにワイパー７４がスポンジ８７によって傷つきにくくなる。
【００５２】
除去部材８５は、廃液トレイ６１が退避位置からインク受容位置に移動するときに、各ワイパー７４とスポンジ８７とが当接することが可能な位置に配置されている。また、スポンジ８７間の主走査方向の間隔は、ワイパー７４の主走査方向の幅よりも若干狭くなっており、各ワイパー７４がスポンジ８７間を通過するときにワイパー７４とスポンジ８７とが当接しワイパー７４に付着した異物をスポンジ８７が除去する。
【００５３】
本実施形態においては、回転軸８６の外周面にスポンジ８７が形成されているが、スポンジ８７の換わりに柔軟性を有する複数のブラシ毛が形成されていてもよい。これにおいても、スポンジ８７と同様にワイパー７４の異物を除去することができる。加えて、ワイパー７４と当接したときにワイパー７４がブラシ毛によって傷つきにくくなる。
【００５４】
キャップトレイ９１は、図５及び図６に示すように、平板からなる。キャップトレイ９１の上面には、４つのインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとそれぞれ当接することで密閉空間を形成する４つのキャップ９２が設けられている。キャップトレイ９１は、廃液トレイ６１と同様の平面サイズを有している。また、キャップトレイ９１は、平面視において、ヘッドユニット１５の副走査方向に沿う中心線と、キャップトレイ９１の副走査方向に沿う中心線とが共通となる位置に配置されている。
【００５５】
キャップトレイ移動機構９３は、４つのキャップ９２を挟んで副走査方向に延在した一対のガイドレール９４と、一対のガイドレール９４に摺動可能に支持され、キャップトレイ９１を高さ方向に移動可能に支持する一対のトレイ支持部材９５と、一対のトレイ支持部材９５を副走査方向に平行に移動させるタイミングベルト９６とを含んでいる。
【００５６】
一対のトレイ支持部材９５は、一対のガイドレール９４とキャップトレイ９１との間に配置されており、その前端部９５ａ及び後端部９５ｂを連結する連結部９７を有している。前端部９５ａ及び後端部９５ｂには、キャップトレイ９１の四隅に形成された貫通孔９１ａに挿通する、上方に突出したガイド９８が形成されている。
【００５７】
各連結部９７の上面であってガイドレール９４と対向する位置には、３つのバネ９９が副走査方向に関して等間隔に配置されており、合計６つのバネ９９でキャップトレイ９１の下面を支持している。つまり、キャップトレイ９１は４つのガイド９８によってガイドされつつバネ９９によって上方に付勢されている。このように、バネ９９が設けられていることで、インク吐出面３ａとキャップ９２とを当接させたときの衝撃力を吸収することができる。その結果、キャップ９２とインク吐出面３ａとの当接により当該インク吐出面３ａが損傷するのを防ぐことができる。
【００５８】
また、図５中左側にあるトレイ支持部材９５の前端部９５ａ及び後端部９５ｂには、タイミングベルト９６と固定される固定部９５ｃ，９５ｄが形成されている。なお、固定部９５ｃ，９５ｄは、タイミングベルト９６とネジで固定されている。また、タイミングベルト９６は、キャップモータ１２８（図７参照）の駆動によって前進方向（キャップ９２がインク吐出面３ａとそれぞれ対向するキャッピング位置にキャップトレイ９１を移動させる方向）及び後退方向（キャップトレイ９１をキャップ退避位置に移動させる方向）に走行する。
【００５９】
この構成において、タイミングベルト９６を前進方向に走行させると、一対のトレイ支持部材９５及びキャップトレイ９１が、前方に、すなわち、キャップ退避位置（図１に示す位置）からキャッピング位置に向かって移動する。一方、タイミングベルト９６を後退方向に走行させると、一対のトレイ支持部材９５及びキャップトレイ９１が、後方に、すわなち、キャッピング位置からキャップ退避位置に向かって移動する。
【００６０】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図７に示すように、ヘッド制御部１１１と、搬送制御部１１２と、メンテナンス制御部１１３とを含んでいる。
【００６１】
ヘッド制御部１１１は、制御部１０１がＰＣ（パーソナルコンピューター）１００からの印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。
【００６２】
搬送制御部１１２は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときに、ピックアップローラ２２を回転させ搬送ベルト８上に用紙を搬送するようにピックアップモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送モータ１３３を駆動して搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１２３を制御する。
【００６３】
メンテナンス制御部１１３は、ポンプ制御部１１６と、ヘッド移動制御部（液体噴射ヘッド移動制御手段）１１７と、廃液トレイ移動制御部（第２移動制御手段）１１８と、キャップトレイ移動制御部１１９と、ワイパー移動制御部（第１移動制御手段）１１４と、洗浄液供給制御部（洗浄液供給制御手段）１１５とを有している。ポンプ制御部１１６は、パージが必要な時、例えば、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及び印字動作が長時間行われない休止後の印字開始時に、インク供給ポンプ１３４を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１２４を制御する。
【００６４】
ヘッド移動制御部１１７は、パージが必要な時、例えば、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及び印字動作が長時間行われない休止後の印字開始時に、ヘッドモータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２が印刷位置からヘッド待機位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。また、ヘッド移動制御部１１７は、インクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作が終了したときに、ヘッドモータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２がヘッド待機位置から印刷位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。
【００６５】
廃液トレイ移動制御部１１８は、パージの実行に先立って、トレイモータ１２６を駆動して廃液トレイ６１がインク受容位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。このとき、廃液トレイ６１に設けられた４つのワイパー７４も退避位置から払拭位置に移動する。また、廃液トレイ移動制御部１１８は、インクジェットヘッド２からのパージ動作が終了すると、トレイモータ１２６を駆動して廃液トレイ６１及び４つのワイパー７４が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。
【００６６】
ワイパー移動制御部１１４は、払拭位置にある４つのワイパー７４とインク吐出面３ａとが当接したときに、ワイパーモータ１３５を駆動して、ワイパー７４がインク吐出面３ａに沿って主走査方向に移動するようにモータドライバ１３６を制御する。また、ワイパー移動制御部１１４は、ワイパー７４でのインク吐出面３ａの払拭後、ワイパーモータ１３５を駆動して、ワイパー７４が払拭位置（すなわち、払拭前の位置）まで戻るように、モータドライバ１３６を制御する。
【００６７】
洗浄液供給制御部１１５は、廃液トレイ６１が退避位置からインク受容位置へ、インク受容位置から退避位置へ移動開始したときに、開閉弁８３を開状態にするように、弁ドライバ１３７を制御する。つまり、４つのワイパー７４がスポンジ８７間を通過する前にスポンジ８７に洗浄液が供給される。また、洗浄液供給制御部１１５は、廃液トレイ６１が退避位置からインク受容位置に到達したとき、及び、インク受容位置から退避位置に到達したときに、開閉弁８３を閉状態にするように、弁ドライバ１３７を制御する。つまり、４つのワイパー７４がスポンジ８７間を通過した後に、スポンジ８７への洗浄液の供給を停止する。
【００６８】
キャップトレイ移動制御部１１９は、プリンタ１で用紙に対する印字などが長時間行われない休止時に、キャップモータ１２８を駆動してキャップトレイ９１がキャッピング位置に移動するようにモータドライバ１２９を制御する。また、キャップトレイ移動制御部１１９は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信し印字が開始されると、キャップモータ１２８を駆動してキャップトレイ８１が退避位置に移動するようにモータドライバ１２９を制御する。
【００６９】
次に、メンテナンスユニット６０のメンテナンス動作について、図８及び図９を参照しつつ以下に説明する。図８（ａ）はワイパー７４がスポンジ８７間を通過するときの状況を示す図であり、図８（ｂ）は廃液トレイ６１がインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、図８（ｃ）はワイパー７４でインク吐出面３ａを払拭しているときの状況を示す図である。図９（ａ）はキャップトレイ９１がキャッピング位置にあるときの状況を示す図であり、図９（ｂ）はキャップ９２とインク吐出面３ａとが当接しているときの状況を示す図である。
【００７０】
インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときは、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、４つのインクジェットヘッド２（すなわち、ヘッドユニット１５）を上方に移動させる。そして、ヘッドユニット１５が、ヘッド待機位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。このとき、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にはメンテナンスユニット６０が配置可能なスペースが形成される。なお、ヘッド待機位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びヘッドフレーム４の下面は、廃液トレイ６１がインク受容位置に移動してきても、ワイパー７４と接触しない位置となっている（図８（ｂ）参照）。
【００７１】
廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を駆動し、タイミングベルト６９を前進方向に走行させ、廃液トレイ６１を退避位置から前方に移動させる。このとき、４つのワイパー７４がスポンジ８７間をスポンジ８７の側面と当接しながら通過する。また、一対の回転軸８６は、スポンジ８７とワイパー７４とが当接することで、互いに逆方向に回転する。これにより、スポンジ８７が全周にわたってまんべんなくワイパー７４と当接するので、ワイパー７４に付着した異物の除去をスポンジ８７の側面全体をつかって効果的に行うことができる。加えて、ワイパー７４にスポンジ８７が当接しても、ワイパー７４に過剰な抵抗力が生じないとともに、スポンジ８７によってワイパー７４が傷つかない。さらに、インク吐出面３ａを払拭する前にワイパー７４がスポンジ８７によって清浄化されるので、インク吐出面３ａに異物が付着しなくなる。
【００７２】
また、このとき、洗浄液供給制御部１１５が、弁ドライバ１３７を介して開閉弁８３を開状態にして、洗浄液をスポンジ８７に供給する。このように、スポンジ８７に洗浄液を供給することで、スポンジ８７が湿った状態となり、ワイパー７４に付着した増粘及び固化したインクなどを確実に除去することができる。
【００７３】
そして、廃液トレイ６１が、図８（ｂ）に示すように、インク受容位置に到達したときに、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を停止させる。また、洗浄液供給制御部１１５が、弁ドライバ１３７を介して開閉弁８３を閉状態にして、スポンジ８７への洗浄液の供給を停止させる。
【００７４】
次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してインク供給ポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂから廃液トレイ６１内にインクを吐出させる。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復される。廃液トレイ６１で受け取った廃インクは、図８（ｂ）中左方から右方に流れ、廃インク受け部６６に流れ落ちる。そして、廃インク受け部６６に流れ落ちた廃インクは、排出孔６８を介して廃インク回収容器１８に流れる。なお、インクジェットヘッド２内へのインク初期導入時の動作もこのパージ動作とほぼ同様な動作で行われる。
【００７５】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、各ピニオンギア５５を回転させて、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。そして、インク吐出面３ａとワイパー７４の先端とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。
【００７６】
ワイパー移動制御部１１４が、モータドライバ１３６を介してワイパーモータ１３５を駆動し、タイミングベルト７７を拭き取り方向に走行させ、図８（ｃ）に示すように、支持部材７５を一対のガイドレール７６に沿わせ主走査方向であって図８（ｃ）中左方から右方に移動させる。このとき、各ワイパー７４はインク吐出面３ａに付着したインクを払拭して行く。そして、ワイパー７４によるインク吐出面３ａの払拭が終了すると、ワイパー移動制御部１１４が、モータドライバ１３６を介してワイパーモータ１３５を停止させる。
【００７７】
次に、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を上方に移動させる。そして、ヘッドユニット１５が、ヘッド待機位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。
【００７８】
次に、ワイパー移動制御部１１４が、モータドライバ１３６を介してワイパーモータ１３５を駆動し、タイミングベルト７７を戻り方向に走行させ、４つのワイパー７４及び支持部材７５を図８（ｂ）に示す払拭前の位置に戻るように、支持部材７５を図中右方から左方に移動させる。そして、４つのワイパー７４及び支持部材７５が払拭前の位置に戻ったときに、ワイパー移動制御部１１４がモータドライバ１３６を介してワイパーモータ１３５を停止させる。
【００７９】
次に、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を駆動し、タイミングベルト６９を後退方向に走行させ、廃液トレイ６１をインク受容位置から退避位置に向かって移動させる。このとき、４つのワイパー７４がスポンジ８７間をスポンジ８７の側面と当接しながら通過する。このときも、一対の回転軸８６は、スポンジ８７とワイパー７４とが当接することで、互いに逆方向に回転するので、ワイパー７４に付着した異物の除去を効果的に行うことができる。加えて、インク吐出面３ａの払拭後にワイパー７４を清浄化しているので、次回にワイパー７４から異物を除去するのを容易になる。さらに、退避位置にあるときにワイパー７４に付着したインクが増粘及び固化することがほとんどない。
【００８０】
また、このとき、洗浄液供給制御部１１５が、弁ドライバ１３７を介して開閉弁８３を開状態にして、洗浄液をスポンジ８７に供給する。これにより、ワイパー７４に付着したインクなどを容易に除去することができる。
【００８１】
そして、廃液トレイ６１が、退避位置に到達したときに、廃液トレイ移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してトレイモータ１２６を停止させる。また、洗浄液供給制御部１１５が、弁ドライバ１３７を介して開閉弁８３を閉状態にして、スポンジ８７への洗浄液の供給を停止させる。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニット６０のメンテナンス動作が終了する。
【００８２】
なお、メンテナンス動作が終了すると、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が印刷位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。
【００８３】
次に、すべてのインク吐出面３ａを４つのキャップ９２で覆うキャップ動作について説明する。印字が終了して、その後、長時間印字が行われない時には、インク乾燥を防止するためのインク吐出面３ａをキャップする動作を行う。ヘッド移動制御部１１７が、廃液トレイ６１の場合と同様に、ヘッドユニット１５をヘッド待機位置に移動させる。次に、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を駆動し、タイミングベルト９６を前進方向に走行させ、キャップトレイ９１をキャップ退避位置からキャッピング位置に移動させる。そして、キャップトレイ９１、図９（ａ）に示すように、キャッピング位置に到達したときに、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を停止させる。
【００８４】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を下方に移動させる。このとき、ヘッドユニット１５を、図９（ｂ）に示すように、インク吐出面３ａとキャップ９２とがそれぞれ当接する当接位置まで移動させた後、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。こうして、インク吐出面３ａとキャップ９２と間がそれぞれ密閉空間となってノズル内のインクの乾燥を防止する。
【００８５】
そして、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信して印字を開始する際には、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を駆動し、ヘッドユニット１５を上方に移動させ、ヘッドユニット１５がヘッド待機位置に到達すると、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介してヘッドモータ５２を停止させる。
【００８６】
次に、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を駆動し、タイミングベルト９６を後退方向に走行させ、キャップトレイ９１をキャッピング位置からキャップ退避位置に移動させる。そして、キャップトレイ９１がキャップ退避位置に至ると、キャップトレイ移動制御部１１９が、モータドライバ１２９を介してキャップモータ１２８を停止させる。こうして、キャップ動作に係るメンテナンスユニット６０のメンテナンス動作が終了する。続いて、ヘッドユニット１５を下降させて印字位置を移動し、印字動作が実行される。
【００８７】
以上のようなインクジェットプリンタ１によると、廃液トレイ移動機構６３により退避位置にある４つのワイパー７４を払拭位置に移動させ、ワイパー移動機構７３によりワイパー７４を主走査方向に移動させて、インク吐出面３ａをワイパー７４で払拭するメンテナンスを行うときにおいて、ワイパー７４が退避位置から払拭位置及び払拭位置から退避位置に向かうときにワイパー７４とスポンジ８７とが当接し、ワイパー７４に付着した異物（増粘及び固化したインクや埃などの異物）がスポンジ８７によって除去される。したがって、ワイパーの異物を除去するだけの特別な動作を別に行う必要がなくなるとともに、ワイパー７４の異物を除去するためスポンジ８７を駆動する機構が不要となり、プリンタ１の構成が簡易になる。
【００８８】
また、廃液トレイ６１にワイパー移動機構７３及び払拭部材７２（ワイパー７４）が設けられているので、廃液トレイ移動機構６３によって廃液トレイ６１を移動させるだけで、４つのワイパー７４を払拭位置及び退避位置に移動させることができる。そのため、インクジェットヘッド２からパージされた廃インクを廃液トレイ６１で受け取った後、ワイパー７４を移動させることなく、インク吐出面３ａとワイパー７４とを当接させた後、すぐにワイパー７４でインク吐出面３ａを払拭することができる。
【００８９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態における除去部材が、ワイパー７４と当接しても回転しなくてもよい。つまり、回転軸が固定軸であってもよい。また、除去部材は、ワイパー７４と当接することによってワイパー７４から異物を除去できるものから構成されておれば、スポンジ８７やブラシ毛以外のものから構成されていてもよい。洗浄液供給装置８０がプリンタに設けられていなくてもよい。また、廃液トレイ６１の底面にインク吸収部材を設けている場合又は廃液トレイ６１の外周側面がすべて形成されて開放していない場合は、廃インク受け部６６がプリンタに設けられていなくてもよい。この場合、廃インク回収容器１８もなくてもよい。また、廃インク回収容器１８が、廃液トレイとチューブなどを介して直接接続されていてもよい。この場合、廃インク受け部がなくても、廃液トレイに排出された廃インクを回収することができる。
【００９０】
また、上述した実施形態は、ノズルからインクを吐出（噴射）する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを噴射して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に噴射して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に噴射して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体噴射ヘッドを有する、種々の液滴噴射装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。
【図２】図１に示すヘッドユニットを下方から見たときの図である。
【図３】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタのメンテナンスユニット及びその近傍の平面図である。
【図４】図３に示す廃液トレイ、廃液トレイ移動機構及びワイパー移動機構の側面図である。
【図５】メンテナンスユニットに含まれるキャップトレイ及びその近傍の平面図である。
【図６】図５に示すキャップトレイ、キャップ移動機構の側面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図８】（ａ）はワイパーがスポンジ間を通過するときの状況を示す図であり、（ｂ）は廃液トレイがインク受容位置にあるときの状況を示す図であり、（ｃ）はワイパーでインク吐出面を払拭しているときの状況を示す図である。
【図９】（ａ）はキャップトレイがキャッピング位置にあるときの状況を示す図であり、（ｂ）はキャップとインク吐出面とが当接しているときの状況を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  インクジェットプリンタ（液体噴射装置）
２  インクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）
３ａ  インク吐出面（液体噴射面）
３ｂ  ノズル（液体噴射口）
１６  搬送ユニット（記録媒体搬送機構）
１７  インクカートリッジ（液体カートリッジ）
１８  廃インク回収容器（廃液回収容器）
５１  フレーム移動機構（液体噴射ヘッド移動機構）
６０  メンテナンスユニット
６１  廃液トレイ
６３  廃液トレイ移動機構（第２移動機構）
６６  廃インク受け部（廃液受け部）
７３  ワイパー移動機構（第１移動機構）
７４  ワイパー
８０  洗浄液供給装置
８２  タンク
８３  開閉弁（供給手段）
８４  配管（流路）
８５  除去部材
８６  回転軸
８７  スポンジ
１１４  ワイパー移動制御部（第１移動制御手段）
１１５  洗浄液供給制御部（洗浄液供給制御手段）
１１７  ヘッド移動制御部（液体噴射ヘッド移動制御手段）
１１８  廃液トレイ移動制御部（第２移動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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