【手続補正書】
【提出日】平成21年9月24日(2009.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
画振れを検出する第１の画振れ検出手段と、
前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出手段と、
前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【請求項２】
前記第２の画振れ検出手段は、前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後に、前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法による画振れの検出処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断される前の段階では、前記第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断されるような状況であっても、画振れが無くなったとは判断しないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記判断手段により画振れが無くなったと判断された場合、自動的に撮影記録を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段により画振れがあると判断されている間は、撮影記録を禁止する又は撮影指示の際に警告することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の画振れ検出手段は、前記第１の画振れ検出手段より画振れ検出の精度が高いことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の画振れ検出手段は、被写体にフォーカスが合っていない状態では画振れ検出の精度が低下し、且つ、その精度の低下の度合いは、前記第１の画振れ検出手段における被写体にフォーカスが合っていない状態での精度の低下の度合いよりも大きいことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２の画振れ検出手段は、被写体または撮像装置の動きが大きい状態では画振れ検出の精度が低下し、且つ、その精度の低下の度合いは、前記第１の画振れ検出手段における被写体または撮像装置の動きが大きい状態での精度の低下の度合いよりも大きいことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分のうち、手振れに起因する画振れ成分を検出し、
前記第２の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分とを区別せずに検出することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の画振れ検出手段は、連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルにより画振れを検出することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記動きベクトルは、撮像して得られる画像全体の動きベクトルであることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第２の画振れ検出手段は、連続する２つの画像フレーム間の差分値により画振れを検出することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第２の画振れ検出手段は、各フレームの画像データを画素毎に比較した差分値により画振れを検出することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記判断手段は、前記第２の画振れ検出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記判断手段は、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなった場合に、保持されている差分値を新たに検出された差分値で更新するとともに、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、
前記判断手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下しているか否かを判断し、高周波成分が基準値より低下していると判断された画像フレームは評価対象から除いて、前記第２の画振れ検出手段により検出される差分値により画振れの有無を判断することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１７】
さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、
前記判断手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームに基づいて検出された差分値は、保持されている差分値よりも小さい場合でも更新しないことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記判断手段は、初期に連続する２つの画像フレーム間の差分値を基準値として設定し、以降、前記基準値が新たに算出された画像フレーム間の差分値よりも小さい場合には、前記新たに算出された画像フレーム間の差分値より前記基準値を更新し、この基準値の更新回数が所定以上になった場合に、画振れが少なくなった状態であると判断することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１９】
画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２０】
画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持する保持手段と、
前記差分値算出手段により新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持手段により保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新し、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２１】
画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
画振れを検出する第１の画振れ検出ステップと、
前記第１の画振れ検出ステップとは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出ステップと、
前記第１の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第２の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断ステップと、
からなることを特徴とする。
【請求項２２】
画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、
前記撮像装置を、
画振れを検出する第１の画振れ検出手段と、
前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出手段と、
前記第１の画振れ検出手段により画振れを検出し、この第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したときに、次の段階で、前記第２の画振れ検出手段により画振れを検出し、この第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したときに、画振れが無くなったと判断する判断手段と、
して機能させることを特徴とする。
【請求項２３】
画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出ステップと、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出ステップと、
前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断ステップと、
からなることを特徴とする。
【請求項２４】
画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、
前記撮像装置を、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断手段と、
して機能させることを特徴とする。
【請求項２５】
画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップにより検出される差分値を保持する保持ステップと、
前記差分値算出ステップにより新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持ステップにより保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新する更新ステップと、
前記更新ステップにより更新される回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断ステップと、
からなることを特徴とする。
【請求項２６】
画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、
前記撮像装置を、
連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
前記差分値算出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持する保持手段と、
前記差分値算出手段により新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持手段により保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新し、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断手段と、
して機能させることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、画振れを検出する第１の画振れ検出手段と、前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出手段と、前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後に、前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法による画振れの検出処理を開始することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記判断手段は、前記第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断される前の段階では、前記第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断されるような状況であっても、画振れが無くなったとは判断しないことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記判断手段により画振れが無くなったと判断された場合、自動的に撮影記録を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記判断手段により画振れがあると判断されている間は、撮影記録を禁止する又は撮影指示の際に警告することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、前記第１の画振れ検出手段より画振れ検出の精度が高いことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項７記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、被写体にフォーカスが合っていない状態では画振れ検出の精度が低下し、且つ、その精度の低下の度合いは、前記第１の画振れ検出手段における被写体にフォーカスが合っていない状態での精度の低下の度合いよりも大きいことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項８記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、被写体または撮像装置の動きが大きい状態では画振れ検出の精度が低下し、且つ、その精度の低下の度合いは、前記第１の画振れ検出手段における被写体または撮像装置の動きが大きい状態での精度の低下の度合いよりも大きいことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項９記載の発明は、前記第１の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分のうち、手振れに起因する画振れ成分を検出し、前記第２の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分とを区別せずに検出することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１０記載の発明は、前記第１の画振れ検出手段は、連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルにより画振れを検出することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１１記載の発明は、前記動きベクトルは、撮像して得られる画像全体の動きベクトルであることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１２記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、連続する２つの画像フレーム間の差分値により画振れを検出することを特徴とする。
請求項１３記載の発明は、前記第２の画振れ検出手段は、各フレームの画像データを画素毎に比較した差分値により画振れを検出することを特徴とする。
請求項１４記載の発明は、前記判断手段は、前記第２の画振れ検出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断することを特徴とする。
請求項１５記載の発明は、前記判断手段は、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなった場合に、保持されている差分値を新たに検出された差分値で更新するとともに、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断することを特徴とする。
請求項１６記載の発明は、さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、前記判断手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下しているか否かを判断し、高周波成分が基準値より低下していると判断された画像フレームは評価対象から除いて、前記第２の画振れ検出手段により検出される差分値により画振れの有無を判断することを特徴とする。
請求項１７記載の発明は、さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、前記判断手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームに基づいて検出された差分値は、保持されている差分値よりも小さい場合でも更新しないことを特徴とする。
請求項１８記載の発明は、前記判断手段は、初期に連続する２つの画像フレーム間の差分値を基準値として設定し、以降、前記基準値が新たに算出された画像フレーム間の差分値よりも小さい場合には、前記新たに算出された画像フレーム間の差分値より前記基準値を更新し、この基準値の更新回数が所定以上になった場合に、画振れが少なくなった状態であると判断することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１９記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２０記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、前記差分値算出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持する保持手段と、前記差分値算出手段により新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持手段により保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新し、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項２１記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、画振れを検出する第１の画振れ検出ステップと、前記第１の画振れ検出ステップとは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出ステップと、前記第１の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第２の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断ステップと、からなることを特徴とする。
請求項２２記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記撮像装置を、画振れを検出する第１の画振れ検出手段と、前記第１の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れを検出する第２の画振れ検出手段と、前記第１の画振れ検出手段により画振れを検出し、この第１の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したときに、次の段階で、前記第２の画振れ検出手段により画振れを検出し、この第２の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したときに、画振れが無くなったと判断する判断手段と、して機能させることを特徴とする。
請求項２３記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出ステップと、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出ステップと、前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断ステップと、からなることを特徴とする。
請求項２４記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記撮像装置を、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記差分値算出手段により算出される差分値により画振れの有無を判断する判断手段と、して機能させることを特徴とする。
請求項２５記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出ステップと、前記差分値算出ステップにより検出される差分値を保持する保持ステップと、前記差分値算出ステップにより新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持ステップにより保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新する更新ステップと、前記更新ステップにより更新される回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断ステップと、からなることを特徴とする。
請求項２６記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記撮像装置を、連続する２つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、前記差分値算出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持する保持手段と、前記差分値算出手段により新たなフレームに対応して算出される差分値が前記保持手段により保持されている差分値よりも小さい場合に、新たな差分値で保持されている差分値を更新し、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断する判断手段と、して機能させることを特徴とする。