(57)【要約】【課題】検査装置がはんだ形状の良否判定に用いた測定値に基づく三次元形状の画像データを集中管理する管理装置側で速やかに表示し、虚報か否かの判定に供することのできる集中管理技術を提供することである。【解決手段】複数の検査ラインに配置された印刷はんだ検査装置１００は、プリント基板のはんだ状態を測定し、その良、不良を判定し、さらに、判定結果が不良であるときは該検査を一時停止させるとともに、一時停止中であることの知らせと、不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す三次元画像とを含む状態情報を、管理装置へ送信する。管理装置は、各印刷はんだ検査装置から状態情報を受信し、各検査ラインでの検査が一時停止しているか否かを識別可能に表示手段の画面に一覧表示させ、次に、一時停止中の検査ラインがある場合は、不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を表示する対策画面に切り替える表示制御手段２２を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板のはんだ状態を測定し、その測定結果を基に該はんだ状態の良、不良を判定する検査部（５０）を有し、複数の検査ラインに配置された印刷はんだ検査装置（１００）と、該複数の印刷はんだ検査装置と通信可能にされ該印刷はんだ検査装置の検査状況を含む稼働状況を管理する管理装置（２００）とを備えたはんだ検査ライン集中管理システムであって、
前記各印刷はんだ検査装置は、少なくとも前記検査部による判定結果が不良であるときは該検査を一時停止させるとともに、該一時停止中であることの知らせと、不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す、前記測定結果に基づく三次元画像とを含む状態情報を、前記管理装置へ送信する制御手段（９）を備え、
前記管理装置は、表示手段（２４）と、前記各印刷はんだ検査装置から該状態情報を受信し、前記各検査ラインでの検査が前記一時停止中であるか否かを識別可能に前記表示手段の画面に一覧表示させ、次に、該一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の前記三次元画像を表示する対策画面に切り替える表示制御手段（２２）と、を備えたことを特徴とするはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記一時停止中の検査ラインがある場合にオペレータによる良否判断を受け付けて前記制御手段へ指示するオペレータ指示受付手段（２２ｆ）を備え、
前記制御手段は、該オペレータ指示受付手段から良とする指示があったときは、該当する検査ラインの前記プリント基板の検査の前記一時停止を解除して該検査を続行させ、該オペレータ指示受付手段から不良とする指示があったときは該一時停止状態を続行させて次の指示待ち状態へ移行させ、さらに、該検査の続行もしくは該次の指示待ち状態への移行に伴って前記状態情報を更新して前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示手段の画面に前記対策画面を表示するときは優先的に前記一覧表示の上に表示させ、前記状態情報が更新されたときに、いずれの検査ラインの検査も一時停止していなければ前記画面を該更新の前の前記対策画面の表示を止め該更新された状態情報に基づく前記一覧表示にし、いずれかの他の一時停止中の検査ラインがあれば該他の一時停止中の検査ラインにおける前記対策画面に切り替えることを特徴とする請求項２に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記測定結果に基づく三次元画像を圧縮して前記管理装置へ送り、前記表示制御手段は、画像記憶手段（２２）を有し、前記圧縮された三次元画像を伸長した上で展開して画像記憶手段に記憶させておき、前記三次元画像を表示するときは該画像記憶手段から読み出して表示することを特徴とする請求項２又は３に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項５】
前記表示制御手段は、印刷はんだ検査装置から受けた三次元画像の所定間隔で画素を間引いて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、回転指示を受けて、前記所定間隔で間引かれた三次元画像の画素をさらに間引いて、該回転指示にしたがって回転させて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項５に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記状態情報が更新された場合であって、該更新前の一時停止を解除して該更新後に前記検査の続行に切り替わった検査ラインがあれば、該更新前に該検査ラインに対応して前記画像記憶手段に記憶していた三次元画像を消去することを特徴とする請求項４、５又は６に記載のはんだ検査ライン集中管理システム。
【請求項８】
はんだが印刷されたプリント基板のはんだ状態を測定し、その測定結果に基づいて該プリント基板の良、不良の判定をして、順次、該プリント基板のはんだ状態を検査する、複数の検査ラインに配置される複数の印刷はんだ検査装置とネットワーク接続されて通信可能にされ、前記各印刷はんだ検査装置から送られてくる、少なくとも不良による一次停止状態か否かを含む情報、及び前記測定結果に基づく三次元画像を含む状態情報を受けて集中管理する管理装置であって、
前記管理装置は、
表示手段（２４）と、
前記各印刷はんだ検査装置から該状態情報を受信し、前記各検査ラインでの検査が一時停止しているか否かを識別可能に前記表示手段の画面に一覧表示させ、次に、一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の前記三次元画像を表示する対策画面を優先的に表示する表示制御手段（２２）と、
該一時停止中の検査ラインがある場合に、オペレータから前記判定手段による不良の判定を良の判定に訂正させる指示、又は不良の判定を追認する指示を受付けて、該一時停止中の検査ラインの印刷はんだ検査装置に該指示を送信するオペレータ指示受付手段（２２ｆ）と、を備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項９】
プリント基板のはんだ状態を、順次、検査する複数の検査ラインに配置される複数の印刷はんだ検査装置（１００）と、該印刷はんだ検査装置による検査状況を集中管理する管理装置（２００）とがネットワーク接続され通信可能にされた準備段階と、
前記各印刷はんだ検査装置は、前記プリント基板毎にはんだ状態を測定し、その測定結果に基づいて該プリント基板の良、不良の判定をすることにより、順次、該プリント基板のはんだ状態を検査する検査段階と、
前記判定手段の判定結果が良であるときははんだ状態の検査を続行し、判定結果が不良であるときは該検査を一時停止させるとともに、前記管理装置に対して該検査の続行であることを、又は、不良時の前記一時停止中であること及び少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す前記測定結果に基づく三次元画像とを含む状態情報を前記管理装置へ送信する状態情報送信段階と、
前記管理装置は、前記各印刷はんだ検査装置からの該状態情報を受けて、それぞれの検査ラインでの検査が少なくとも続行状態か前記一時停止中であるかどうかを識別可能に前記表示手段に一覧表示させ、次に、該一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を前記表示手段に表示させる表示制御段階と、
前記管理装置は、前記一時停止中の検査ラインがある場合にオペレータの操作により虚報とする指示もしくは前記不良の判定を追認する指示を受けて、前記印刷はんだ検査装置へ送るオペレータ指示受付段階と、
前記オペレータからの指示を受けた印刷はんだ検査装置はその指示が該虚報とする指示であったときは、前記一時停止を解除して該検査を続行させ、該オペレータからの指示が不良の判定を追認する指示であったときは該一時停止状態を続行させて次の指示待ち状態へ移行させ、さらに、該検査の続行もしくは該次の指示待ち状態への移行に伴って前記状態情報を更新して前記管理装置へ送信する判定修正段階、
前記管理装置は、該判定修正段階で更新された状態情報を受けたとき、前記一時停止中の検査ラインが無い場合は前記一覧表示を行い、前記一時停止中の他の検査ラインがある場合は、該他の検査ラインで不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を表示し、前記オペレータの指示を待つ段階と、を備えたことを特徴とするはんだ検査ライン集中管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等を表面実装するためにプリント基板上にはんだ印刷装置等でクリーム状のはんだが印刷されたときに、その印刷はんだの形成状態を測定し、印刷はんだ検査装置で検査する検査ラインを複数、構成して、その複数の検査ライン又は印刷はんだ検査装置の稼働状況もしくは検査状況を集中管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、基板（以下、プリント基板を単に「基板」と言う。）に、光を照射して測定した結果として得られた、基板上の印刷はんだ箇所の変位（高さを含む）や輝度（基板から反射した光の量、受光量（光の強さ）を含む。）の測定データから、はんだ印刷されたときの印刷はんだ量を表す要素となる画像（高さ、面積、或いは体積等のデータを含む：以下、これらの一部又は全部を「画像」という。）に変換して、その画像を判定の基準となる参照データ（以下、これを「基準データ」と言う。）と比較して判定する検査装置及び方法においては、基板の印刷はんだ箇所のパターン形状、印刷はんだ状態、測定条件、雑音、上記のデータを変換する条件等及びそれらの組み合わせからして上記画像の正確な生成は難関である。このため、不良品を発生させないため、判定するときの参照データをより厳しく判定手段に設定しているので、良品であっても不良品と誤った判定結果を出力することがある（以下、誤った判定結果を「虚報」と言う。）。
【０００３】
一般には、複数種類の基板をそれぞれ異なる検査ラインで並列に検査することが行われる。そのとき、複数の検査ラインそれぞれで、虚報がでたときの対策を講じるために、それぞれの検査ラインに人を配していては効率が悪いので、センターで各検査ラインを集中管理する方法が考えられている（特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１の技術は、実装部品を搭載した基板の外観を検査する複数の外観検査装置を集中管理する技術であって、各外観検査装置で撮影された基板のビデオ信号を受けて、集中管理装置のモニタに表示させ、オペレータが不良と判定された箇所の検査をモニタでみて、外観検査を行い、不良でなければ、良と判定することにより、不良と判定された基板のデータを置き換える技術である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５３５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１のような技術には、次のような問題があった。つまり、虚報かどうかの判断は、カメラ等によるビデオ画像、つまり二次元画像であったので、虚報の良否判断にあっては、精度が不足気味であった。
【０００７】
上記の問題を解決するには、三次元画像で表示することが望まれる。しかし、三次元画像ではデータ量が多く、通信、或いは表示に時間が係る傾向がある。そのため、即、虚報か否かを判定したいのであるが、表示に時間がかかり、リアルタイム性から外れてしまい判定しにくい、効率が悪い等の問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、検査装置がはんだ形状の良否判定に用いた測定値に基づく三次元形状の画像を管理装置側で表示しオペレータの虚報か否かの判断に供するとともに、オペレータにとって対応しやすい集中管理技術を提供することである。また、オペレータが虚報か否かの判定を速やかに行える技術を提供する。さらに、全検査ラインにおける不良発生の状況を把握できる（虚報か否かの判定を要する機会）一覧画面と、即、虚報が対策できる対策画面に切り替え表示できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
用語を一部、予めここで定義する。「検査ライン」とは、プリント基板を検査位置まで搬送してきて少なくともそのプリント基板のはんだ状態を検査することを実施する設備であって、印刷はんだ検査装置は、この設備の一部を構成することも、或いは大半を構成することもできる。「検査」とは、印刷はんだ検査装置が、次々と搬送されてくるプリント基板を測定し、その測定結果を基に該はんだ状態の良、不良を判定することを含む動作である。したがって、例えば、検査が（ａ）プリント基板を判定終了、（ｂ）判定結果を出力、（ｃ）次のプリント基板に検査対象を切替、（ｄ）次のプリント基板を判定し終了、（ｅ）次のプリント基板の判定結果を出力・・・で示される工程で行われる場合は、その工程が「検査」に含まれる。また、各工程の切り替わり時に、動作を一時的に停止する時間が生じることがあるがこれは予め既知の時間であり、検査工程に寄与する時間であって本発明における「検査の一時停止」或いは「検査ラインの一時停止」には該当しない。本発明における「検査の一時停止」或いは「検査ラインの一時停止」は、判定手段による判定の結果に起因する不慮の一時停止を言う。つまり、正常な工程上に予定されていない一時停止である。また、「検査の一時停止」或いは「検査ラインの一時停止」は、工程の切り替わり目、例えば、上記（ｂ）と（ｃ）の間で実施されることがある。ただし、これに限られるものではない。また、検査の一時停止後の「検査の続行」或いは「検査を続行させる」とは、検査の正常な工程へ復帰することを言う。例えば、上記（ｂ）と（ｃ）の間で一時停止していれば、上記（ｃ）から動作を開始することを言う。
【００１０】
また、判定手段が不良と判定した後（これは、いあわば「仮決定」である。）に、オペレータによる「良、不良」の指示、又は「虚報とする指示、追認する指示」（これらは、「仮決定」に対する「正式決定」である。）は、検査の工程からすると、「検査をそのまま続行、オペレータの指示があるまで停止を続行」の動作を指示することを意味する。したがって、「良、不良」等の表現は理解可能に記載するためのものであり、技術的には、各手段が解釈できる符号で足りるものである。
【００１１】
上記課題を解決するための、請求項１に記載の発明は、プリント基板のはんだ状態を測定し、その測定結果を基に該はんだ状態の良、不良を判定する検査部（５０）を有し、複数の検査ラインに配置された印刷はんだ検査装置（１００）と、該複数の印刷はんだ検査装置と通信可能にされ該印刷はんだ検査装置の検査状況を含む稼働状況を管理する管理装置（２００）とを備えたはんだ検査ライン集中管理システムであって、前記各印刷はんだ検査装置は、少なくとも前記検査部による判定結果が不良であるときは該検査を一時停止させるとともに、該一時停止中であることの知らせと、不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す、前記測定結果に基づく三次元画像とを含む状態情報を、前記管理装置へ送信する制御手段（９）を備え、前記管理装置は、表示手段（２４）と、前記各印刷はんだ検査装置から該状態情報を受信し、前記各検査ラインでの検査が前記一時停止中であるか否かを識別可能に前記表示手段の画面に一覧表示させ、次に、該一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の前記三次元画像を表示する対策画面に切り替える表示制御手段（２２）と、を備えた。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記管理装置は、前記一時停止中の検査ラインがある場合にオペレータによる良否判断を受け付けて前記制御手段へ指示するオペレータ指示受付手段（２２ｆ）を備え、前記制御手段は、該オペレータ指示受付手段から良とする指示があったときは、該当する検査ラインの前記プリント基板の検査の前記一時停止を解除して該検査を続行させ、該オペレータ指示受付手段から不良とする指示があったときは該一時停止状態を続行させて次の指示待ち状態へ移行させ、さらに、該検査の続行もしくは該次の指示待ち状態への移行に伴って前記状態情報を更新して前記管理装置に送信する構成とした。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記表示手段の画面に前記対策画面を表示するときは優先的に前記一覧表示の上に表示させ、前記状態情報が更新されたときに、いずれの検査ラインの検査も一時停止していなければ前記画面を該更新の前の前記対策画面の表示を止め該更新された状態情報の基づく前記一覧表示にし、いずれかの他の一時停止中の検査ラインがあれば該他の一時停止中の検査ラインにおける前記対策画面に切り替える構成とした。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記制御手段は、前記測定結果に基づく三次元画像を圧縮して前記管理装置へ送り、前記表示制御手段は、画像記憶手段（２２）を有し、前記圧縮された三次元画像を伸長した上で展開して画像記憶手段に記憶させておき、前記三次元画像を表示するときは該画像記憶手段から読み出して表示する構成とした。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において前記表示制御手段は、印刷はんだ検査装置から受けた三次元画像の所定間隔で画素を間引いて前記表示手段に表示させる構成とした。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において前記表示制御手段は、回転指示を受けて、前記所定間隔で間引かれた三次元画像の画素をさらに間引いて、該回転指示にしたがって回転させて前記表示手段に表示させる構成とした。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項４，５又は６に記載の発明において前記表示制御手段は、前記状態情報が更新された場合であって、該更新前の一時停止を解除して該更新後に前記検査の続行に切り替わった検査ラインがあれば、該更新前に該検査ラインに対応して前記画像記憶手段に記憶していた三次元画像を消去する構成とした。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、はんだが印刷されプリント基板のはんだ状態を測定し、その測定結果に基づいて該プリント基板の良、不良の判定をして、順次、該プリント基板のはんだ状態を検査する、複数の検査ラインに配置される複数の印刷はんだ検査装置とネットワーク接続されて通信可能にされ、前記各印刷はんだ検査装置から送られてくる、少なくとも不良による一次停止状態か否かを含む情報、及び前記測定結果に基づく三次元画像を含む状態情報を受けて集中管理する管理装置であって、前記管理装置は、表示手段（２４）と、前記各印刷はんだ検査装置から該状態情報を受信し、前記各検査ラインでの検査が一時停止しているか否かを識別可能に前記表示手段の画面に一覧表示させ、次に、一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の前記三次元画像を表示する対策画面を優先的に表示する表示制御手段（２２）と、該一時停中の検査ラインがある場合に、オペレータから前記判定手段による不良の判定を良の判定に訂正させる指示、又は不良の判定を追認する指示を受付けて、該一時停止中の検査ラインの印刷はんだ検査装置に該指示を送信するオペレータ指示受付手段（２２ｆ）と、を備えた。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、プリント基板のはんだ状態を、順次、検査する複数の検査ラインに配置される複数の印刷はんだ検査装置（１００）と、該印刷はんだ検査装置による検査状況を集中管理する管理装置（２００）とがネットワーク接続され通信可能にされた準備段階と、前記各印刷はんだ検査装置は、前記プリント基板毎にはんだ状態を測定し、その測定結果に基づいて該プリント基板の良、不良の判定をすることにより、順次、該プリント基板のはんだ状態を検査する検査段階と、前記判定手段の判定結果が良であるときははんだ状態の検査を続行し、判定結果が不良であるときは該検査を一時停止させるとともに、前記管理装置に対して該検査の続行であることを、又は、不良時の前記一時停止中であること及び少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す前記測定結果に基づく三次元画像とを含む状態情報を前記管理装置へ送信する状態情報送信段階と、
前記管理装置は、前記各印刷はんだ検査装置からの該状態情報を受けて、それぞれの検査ラインでの検査が少なくとも続行状態か前記一時停止中であるかどうかを識別可能に前記表示手段に一覧表示させ、次に、該一時停止中の検査ラインがある場合は、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を前記表示手段に表示させる表示制御段階と、
前記管理装置は、前記一時停止中の検査ラインがある場合にオペレータの操作により虚報とする指示もしくは前記不良の判定を追認する指示を受けて、前記印刷はんだ検査装置へ送るオペレータ指示受付段階と、前記オペレータからの指示を受けた印刷はんだ検査装置はその指示が該虚報とする指示であったときは、前記一時停止を解除して該検査を続行させ、該オペレータからの指示が不良の判定を追認する指示であったときは該一時停止状態を続行させて次の指示待ち状態へ移行させ、さらに、該検査の続行もしくは該次の指示待ち状態への移行に伴って前記状態情報を更新して前記管理装置へ送信する判定修正段階、
前記管理装置は、該判定修正段階で更新された状態情報を受けたとき、前記一時停止中の検査ラインが無い場合は前記一覧表示を行い、前記一時停止中の他の検査ラインがある場合は、該他の検査ラインで不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を表示し、前記オペレータの指示を待つ段階と、を備えた。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、３、８又は９に記載の発明は、印刷はんだ検査装置がはんだ形状の良否判定に用いた測定値に基づく三次元形状の画像を生成して管理装置側で表示させるので、精度良く判定できることと、印刷はんだ検査装置の判定に用いた測定値に基づく画像により判定されるので、判定の対応関係がとりやすい。また、検査ラインの検査状況を一覧表示させているので、全体の対策時間等を把握できる。又、対策画面の表示を優先させているので、オペレータは、速やかに対策に入れるし、また漏らすこと無く対策できる。
【００２１】
請求項１、３又は９に記載の発明によれば、管理装置側が、印刷はんだ検査装置側からの状態情報に適切、速やかに応答する構成であるから、オペレータは、次の対策へ直ぐに移れる。特に、一時停止中の検査ラインに対する対策画面が優先的に表示される。
【００２２】
請求項４，５又は６に記載の発明によれば、三次元表示が、即、かつ早く表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の形態を図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明に係る第１の実施形態の全体を説明するための図である。図２は、図１における印刷はんだ検査装置の機能構成を示す図である。図３は、図１における管理装置の機能構成を示す図である。図４は、各検査ラインの検査状況を一覧表示した例を示す図である。図５は、ＮＧを対策するための対策画面の表示例を示す図である。
【００２４】
図１において、複数の印刷はんだ検査装置１００は、それぞれ、クリームはんだが印刷されたプリント基板におけるそのはんだ状態を検査するための検査ラインに配置されている。検査ラインは、プリント基板を検査位置まで搬送してきて少なくともそのプリント基板のはんだ状態を検査することを実施する設備であって、印刷はんだ検査装置は、少なくともこの設備の一部を構成する。
【００２５】
基板１の検査は、印刷はんだ検査装置が、次々と搬送されてくるプリント基板を測定し、その測定結果を基に該はんだ状態の良、不良を判定することを含む動作である。したがって、ここで言う検査は、いわば検査工程を含み、例えば、（ａ）プリント基板を判定終了、（ｂ）判定結果を出力、（ｃ）次のプリント基板に検査対象を切替、（ｄ）次のプリント基板を判定し終了、（ｅ）次のプリント基板の判定結果を出力・・・で示される工程で実行される。
【００２６】
管理装置２００と各検査装置１００とはネットワークＮＷで通信可能に接続されており、管理装置２００は各検査装置１００から検査状況を含む状態情報を収集し、オペレータにその状況を表示して知らせる。その検査状況の収集形態は、印刷はんだ検査装置１００側から、検査状況を検査の進捗に応じて管理装置２００へ報告（送信）しても良いし、管理装置２００から所定クロックで各印刷はんだ検査装置１００にポーリングして聞き出す形態であっても良い。なお、検査状況とは、上記、検査工程の進捗を含む。言い換えれば稼働状態を含む。
【００２７】
管理装置２００は各検査装置１００から収集する状態情報としては、検査状況を示す情報と、画像がある。検査状況を表す情報には、例えば、検査ラインＩＤ（検査ラインを識別する符号）、プリント基板ＩＤ（プリント板を特定する識別情報）、検査が続行中であることを示す情報「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」、判定手段がＮＧと判断したためオペレータ等による次の指示まで（動作を一時停止して）待機していることを示す「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」、「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」の待機状態においてオペレータからの指示で虚報が追認され「不良」が確定しことにより不良プリント板の除かれ、次の検査開始の指示待ちを示す情報「ＮＧ（停止）」、検査ラインの動作不良に伴う停止であることを示す情報「Ｅｒｒｏｒ」、検査対象プリント基板の枚数、検査済みのプリント板の枚数、ＮＧと判断されたプリント基板の枚数、等がある。また、情報「Ｐａｓｓ」（検査無しでラインを通過させる場合）もしくは検査ラインの状況を示す「ＯＦＦＬＩＮＥ」（検査ラインが構成されていない場合）の情報があっても良い。これらは、ユーザインタフェース１１の操作手段から入力される情報である。画像としては、ＮＧと判定されたはんだ箇所のはんだ状態を示す３Ｄ画像（三次元画像）がある。少なくとも、この発明としては、「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」そのときの３Ｄ画像が必要である。以下、プリント基板を基板と簡略化して言う。
【００２８】
なお、本書においては、画像或いは３Ｄ画像と言ったときは、表示手段等に表示される場合は、視覚的な像であるが、内部で処理される場合、或いは情報として扱われる場合は、いわば画像データであることを意味する。
【００２９】
更に、管理装置２００は、検査状況を示す状態情報としては、上記の情報に加え、検査項目が複数あって、印刷はんだ検査装置によってそのいずれがＮＧと判定されたか分かるように、判定対象としたときのはんだ形状を表す項目毎の形状値もはんだ箇所毎に取得する。
【００３０】
図２において、測定手段３から判定手段６までの構成は、検査部５０を構成している。測定手段３は、例えばレーザ変位計であって、センサ３ａ及び測定処理部３ｂを備える。センサ３ａは、移動台２に搭載された基板１に対して走査してＸ軸、Ｙ軸の各方向に、レーザを照射可能なレーザ光源及び基板１からの反射光を受光する受光手段からなり、特に印刷されたはんだ箇所の変位、つまり高さ（Ｚ軸方向）を位置と対応づけて測定する。そのときはんだ面からは、位置に対応した受光量（輝度）も得られる。レーザ変位計としての詳細の動作説明は省くが、原理としては、同一出願人が出願している特開平３−２９１５１２号公報のものがある。
【００３１】
測定処理部３ｂは、検査対象である基板１を設計したときの印刷はんだ箇所或いはレジスト箇所等の配置図を含むレイアウト情報が後記する基板情報記憶手段１０に記憶されているので、それを受けてレイアウト情報にしたがって移動機構部３ｃを制御してセンサ３ａと基板１を搭載した移動台２を相対走査させるとともに、センサ３ａに対して測定を行わせ、前記センサ３ａが印刷はんだ箇所の位置に対応して、検出した上記の変位量及び／又は受光量を測定データとして出力している。同様にして、測定処理部３ｂは、カメラ２ｄを制御して、写真撮影も行うようにしている。
【００３２】
基板情報記憶手段１０は、検査対象の基板情報としては少なくともレイアウト情報と基準データとを記憶している。レイアウト情報は、検査対象とする基板１が設計されたときの配置図であって、例えば、印刷はんだ箇所、印刷はんだがのらないレジスト箇所及び位置の基準となる認識マーク（不図示）等の基板上の配置情報を記憶している。このレイアウト情報そのものを画像として（レイアウト画面として）、表示手段に表示することができる。また、基板１を検査して良否判定を行うときの基準とする基準データを、検査対象とする基板１に対応して記憶している。これらの基準データは、例えば印刷はんだ箇所の高さ、面積、体積、及びはんだの欠損等の各項目をはんだ箇所毎に準備され、はんだ箇所の印刷はんだを量的（画像的）な良否判定の基準となるデータである。
【００３３】
なお、検査対象の基板１の種類が多い場合は、それらの基板情報を基板情報記憶手段３に識別情報を付して記憶しておき、識別情報のリスト及び／又はレイアウト画面をユーザインタフェース１１の表示手段に表示して操作手段で画面上でマーカ等により指定することによって選択できるようにしている。
【００３４】
データ処理手段４は、測定手段３が測定した基板１のはんだ箇所の位置とその位置における変位情報（変位量）及び輝度情報（受光量）等を受けて、予め記憶しておいた画像パラメータ値を基に、２値化し、２値化した測定データを記憶部に記憶しておく。
【００３５】
データ生成手段５は、基板１に印刷されたはんだの状態を量的に判定するため、測定データから判定用の量的な画像データを加工、生成するための手段である。画像データとしては、印刷はんだ箇所におけるはんだ量を表す要素となるデータであって、上記基準データと同様に、それぞれのはんだ箇所の高さ、面積、体積、及び欠損（存在すべきはんだ量が無い状態の検出）等がある。これら高さ、面積、体積等のデータは３次元画像情報或いはその要素ともなりうる情報である。なお、基板１を判定するには上記の画像の全てを必要とするとは限らないが、高さ、面積、体積の内、少なくともいずれか１つは不可欠である。判定にあたって、検査しようとする基板１の画像データとして何を判定するか、或いはどの画像データの組み合わせで判定するかは、基板１の種類、内容によって異なることがある。
【００３６】
判定手段６は、上記画像処理手段５が出力する画像データを受けて、これと上記基板情報記憶手段１０からの基準データとを比較して各はんだ箇所の良否を判定する。この例では、判定手段６は、はんだ箇所毎に判定し、良の場合は「ＯＫ」と、否（不良）の場合は、「ＮＧ」を出力するものとする。判定は、項目毎に複数種類の形状値について行い、それぞれについて良否の結果を出力し、項目毎の形状値について良否判定で、一つでも否があれば、全体でも否と判定する。形状値としては、「Ｈｅｉｇｔ」（高さ）、「Ａｒｅａｓ」（面積比）、「Ｖｏｌｕｍｅ」（体積比）、  Ｘ−ＷＩＤＴＨ（Ｘ方向幅）、Ｙ−ＷＩＤＴＨ（Ｙ方向幅）、「Ｈｔ―Ｓｃａｔｔｅｒ」（高さムラ）、Ｘ−ｓｈｉｆｔ（ずれＸ比）、Ｙ−ｓｈｉｆｔ（ずれＹ比）等がある。判定手段６が判定結果を出力するのは、遅くともその対象の１枚の基板１の検査が済んで、次の基板１の検査に入る前の段階である。もちろん、はんだ箇所毎に判定し、その結果を出力しても良い。
【００３７】
３Ｄ画像形成手段７は、測定データを基に判定手段６が判定した箇所における立体画像を形成する。例えば、３Ｄ画像形成手段７は、いわば、上記のデータ生成手段５が生成する体積を示す画像と同じ画像であっても良い。３Ｄ画像形成手段７とデータ生成手段５とを別に設けたのは、互いの設計の自由度を大きくするためである。
【００３８】
なお、３Ｄ画像形成手段７は、少なくとも、判定手段６で否（不良）、つまり、ＮＧと判定されたはんだ箇所（以下、「ＮＧはんだ箇所」と言うことがある。）についての３Ｄ画像を生成する。
【００３９】
制御手段９は、ユーザインタフェース１１からの指示を受け、設計情報記憶手段１０に記憶されている、検査対象の基板１を特定する情報等を参照して各要部（測定手段３，画像処理手段４，データ生成手段５，設計情報記憶手段１０，判定手段６，３Ｄ画像形成手段等）を制御する。制御手段９は、各要部を統括制御するととものに、その制御の結果、或いは応答を受けとって管理している。例えば、制御手段９は、次の（１）〜（５）に示すように管理・制御する。特に、（２）〜（５）の管理・制御は、１枚の基板１の検査の開始から次の基板１の検査を開始する前迄に行い、これを各基板１毎に繰り返している。
（１）検査対象の基板１を特定する検査ラインＮｏ、基板ＩＤの取得。
（２）判定手段６からの判定結果であるＯＫを受けて検査が続行中であることの確認。ＯＫと判定された基板１の枚数のカウント。そして、検査ラインＮｏ、基板ＩＤ、検査が続行中である旨の「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」情報、及び基板１の枚数等を通信インタフェース１２を介して、管理装置２００へ送信する。
【００４０】
（３）判定手段６からＮＧを受け取ったときは、検査部５０等の各要部の一部又は全部を一時停止させ（検査工程を一時停止させ）、そのＮＧ箇所のはんだＩＤ、３Ｄ画像を取得する。そして、検査ラインＮｏ、基板ＩＤ、判定がＮＧなため次の指示まで待機していることを示す情報「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」、ＮＧ箇所のはんだＩＤ、そのはんだ箇所の３Ｄ画像を通信インタフェース１２を介して、管理装置２００へ送信する。３Ｄ画像は、容量が大きくなるので、圧縮して送信する。更に、管理装置２００は、状態情報としては、検査項目が複数あって、そのいずれがＮＧと判定されたか分かるように、判定対象としたときのはんだ形状を表す項目毎の形状値も、はんだ箇所毎に取得し、管理装置２００へ送信する。つまり、不良と判定されたはんだ箇所の、「Ｈｅｉｇｔ」、「Ａｒｅａｓ」、「Ｖｏｌｕｍｅ」、Ｘ−ＷＩＤＴＨ、Ｙ−ＷＩＤＴＨ」、「Ｈｔ―Ｓｃａｔｔｅｒ」、「Ｘ−ｓｈｉｆｔ」、「Ｙ−ｓｈｉｆｔ」等の値である。また制御手段９は、ＮＧと判定されたときは、併せて、カメラ３で撮影したそのはんだ箇所の撮像データを送っても良い。
【００４１】
（４）上記（３）の後、管理装置２００から通信インタフェース１２を介して、オペレータによる「良」の判断結果（つまり、「虚報」との認定結果）である「ＯＫ」の指示を受けたときは、待機を解除して待機させていた各要部をそのまま動作させ（一時停止したときの次の検査工程の動作を行わせ）、上記（２）の状態へ移行させる。オペレータによる「不良」との判断結果（つまり、不良であるとの追認結果）である「ＮＧ」の指示を受けたときは、検査部５０等の各要部を待機状態から、不良と判定された基板１を取り除き作業を行うために、該当する基板１の検査を終了させた状態に移行させ、かつ状態情報のうち待機状態情報「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」を終了状態情報「ＮＧ（Ｓｔｏｐ）」に変更して、その基板１交換のため終了させた旨を管理装置２００へ送信する。そして、その後、実際にオペレータ等により基板１を取り除き作業が行われ、開始指示を受けた後に各要部の動作を開始させ、上記（２）の状態に移行させる。つまり、新たな基板１から検査を開始する。
【００４２】
（５）各要部を制御して、各要部からの応答がない場合、或いは、各要部からの来るべき出力が所定時間経過後も来ない場合、等は、各要部を停止させて、その旨を知らせる「Ｅｒｒｏｒ」を、検査ラインＮｏ、基板ＩＤと共に、状態情報に含ませて、通信インタフェース１２を介して、管理装置２００へ送信する。そして検査動作は停止させる。上記（３）（４）（５）における状態情報を前記管理装置に送信されるのは、１枚の基板１の検査が開始されてから、次の基板１の検査が開始されるまでに送信される。
【００４３】
検査データ管理手段８は、判定手段６がはんだ箇所における判定した結果をはんだ箇所に対応させて記憶して管理し、ユーザインタフェース１１の表示手段にはんだ箇所とその判定結果を表示できるようにしている。その他、検査データ管理手段８は、上記の制御手段９が、各要部から受け取り、管理装置２００とやりとりするデータ、情報等も合わせて保管管理する構成にしても良い。
【００４４】
通信インタフェース１２は、ネットワークＮＷを介して、管理装置２００と通信を行う手段である。
【００４５】
次に図３、図４、及び図５を用いて、管理装置２００の構成・動作について説明する。
【００４６】
図３において、通信手段２１は、ネットワークＮＷを介して、複数の管理装置２００と通信を行う手段である。
【００４７】
表示制御手段２２は、各印刷はんだ検査装置１００から送られてくる検査状況を表す状態情報を受けて、表示を制御するための手段であり、状態判定手段２２ａ、一時記憶手段２２ｂ、一覧表示制御手段２２ｃ、個別ＮＧリスト表示制御手段２２ｄ、三次元画像表示制御手段２２ｅ、オペレータ指示受付手段２２ｆを備える。各印刷はんだ検査装置１００から受ける状態情報は、１枚の基板１の検査が開始されてから、次の基板１の検査が開始されるまでに１回は少なくとも受け取る。
また、表示制御手段２２は、表示手段２４、操作手段２５と共に、ユーザインタフェースを司る。
【００４８】
一覧表示制御手段２２ｃは、図４に示すように、各印刷はんだ検査装置１００に対応（或いは検査ラインに対応）した一覧表形式の表示フォーマットを記憶している。そして、各印刷はんだ検査装置１００から送られてくる状態情報のうち、特に検査状況を表す情報、検査ラインＩＤ（図４では、「ＬｉｎｅＮｏ」で表記）、プリント基板ＩＤ（図４では、「ＢｏａｒｄＮａｍｅ」で表記）、情報「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」、及び情報「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」、情報「ＮＧ（Ｓｔｏｐ）」、情報「Ｅｒｒｏｒ」、情報「Ｐａｓｓ」もしくは情報「ＯＦＦＬＩＮＥ」を受けて前記表示フォーマットの該当する欄に記入して表示手段２４に送り、表示させる。併せて、一覧表示制御手段２２ｃは、状態情報から検査対象プリント基板の枚数（図４では、「ｍｅａｓｕｒ：    ｐｃｓ」で表記）、検査済みのプリント板の枚数（図４では、「ＯＫ：    ｐｃｓ」で表記）、ＮＧと判断されたプリント基板の枚数（図４では、「ＮＧ：    ｐｃｓ」で表記）、検査エラー（位置決めを行うための認識マーク等が基板１から検出できない等のエラー）が発生した個数（図４では、「Ｅｒｒｏｒ：  ｐｃｓ」で表記）等も読み採って、各検査ライン毎に該当する欄に」記入して表示させている。
【００４９】
一覧表示制御手段２２ｃは、各検査ラインから送られてくる状態情報を受けて常時、図４に示すように表示している。したがって、更新された場合は、更新された情報を素早く表示する。
【００５０】
状態判定手段２２ａは、各印刷はんだ検査装置１００から状態情報を受けて、その中に「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」（一時停止中を示す）の情報がある場合は、後記するように、個別ＮＧリスト表示制御手段２２ｄ及び三次元画像表示制御手段２２ｅに指示して、ＮＧを対策するための個別の対策画面を表示手段２４へ表示させる。このとき、表示手段２４は、上記の一覧表示画面を個別の対策画面の背後に回す。つまり、優先的に対策画面を前面に表示する。操作手段２５からの指示により、一覧表示画面を個別の対策画面の前面にすることも可能である。そして、各印刷はんだ検査装置１００からの先の状態情報に「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」があり、その後に更新された状態情報で「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」が解除されていれば、個別ＮＧリスト制御手段２２ｄ及び三次元画像表示制御手段２２ｅに指示して、先の「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」による個別の対策画面を消去させる。このときは、表示手段２４は、一覧表示画面だけを表示する。また、状態判定手段２２ａは、一時記憶手段２２ｂに記憶されていたＮＧが解消したはんだ箇所の３Ｄ画像等を消去させる。ＮＧの対策が済んでいるため、残しておくと容量不足を起こすためである。
【００５１】
一時記憶手段２２ｂは、各印刷はんだ検査装置１００から受信した状態情報のうち、ＮＧ関連の情報を記憶する。少なくとも印刷はんだ検査装置１００によりＮＧと判定されたＮＧはんだ箇所（検査状況として「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」（一時停止中））と、その箇所における形状値、その箇所のはんだ状態を示す３Ｄ画像を記憶しておく。一時記憶手段２２ｂは、圧縮して送られてきた３Ｄ画像は、伸長し、いつでも読み出せるように展開して、はんだ箇所に対応して記憶する。予め展開して記憶しておくのは、必要時に素早く読み出して画像表示させるためである。
【００５２】
個別ＮＧリスト制御手段２２は、受信した状態情報から「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」を検索した状態判定手段２２ａからの指示により、ＮＧと判定された基板１（検査ライン）毎にＮＧはんだ箇所の判定結果、判定対象の形状値を読み出して、対策画面としてリスト表示する。図５にリスト表示の表示例（特に、図５のＬｉｎｅ  Ｎｏ：０４の「ＮＧ  Ｌｉｓｔ」を参照）を示す。図５は、ＮＧのはんだ箇所が２カ所あることを示し、２段目の白抜きに反転している行のＮＧ箇所が操作手段２５で選択されていることを示す。そしてその選択指示を受けた、３次元画像表示制御手段２２ｅが、一時記憶手段２２ｂから該当するＮＧはんだ箇所の３Ｄ画像を読み出して表示手段２４の表示画面の「Ｐｒｏｆｉｌｅ」欄に表示する。３次元画像表示制御手段２２ｅは、選択指示がなければ、「ＮＧ  Ｌｉｓｔ」のトップの行のＮＧはんだ箇所に該当する３Ｄ画像を表示する。一時記憶手段２２ｂから該当するＮＧはんだ箇所の３Ｄ画像を読み出して表示手段２４の表示画面の「Ｐｒｏｆｉｌｅ」欄に表示する。なお、図５の例では、個別ＮＧリスト制御手段２２は、表示画面の「Ｍｅａｓ  ｒｅｓｕｌｔ」の欄にも実際の複数の形状値の表示、及び、不良と判定された形状値を識別可能に白抜き表示をしている。
【００５３】
三次元画像表示制御手段２２ｅが３Ｄ画像を表示する構成としたのは、印刷はんだ検査装置１００が不良と判定した結果について、オペレータが、表示手段２４で、測定手段３が測定した測定結果に基づいて生成された３Ｄ画像を、検討、調査し、良否の判断をするためである。つまり、オペレータが、表示手段２４に表示された不良と判定されたはんだ箇所の３Ｄ画像を検討して、印刷はんだ検査装置１００の判定が結果が虚報であるかどうかの判断をくだすためである。なお、３次元画像表示制御手段２２ｅは、一時記憶手段２２ｂから該当するＮＧはんだ箇所のカメラ３ｄによる撮像を読み出して表示手段２４の表示画面の「Ｐｒｏｆｉｌｅ」に代えて表示する構成でも良い。図５は、「Ｐｒｏｆｉｌｅ（３Ｄ）」と「ｃａｍｅｒａ」のいずれかを選択可能にしている。カメラ３ｄによる撮像を観察できるようにしたのは、オペレータに３Ｄ画像だけの表示に比べリアリティ感を与えるためである。
【００５４】
３次元画像表示制御手段２２ｅは、間引き手段を有しており、通常は、オペレータの判断がしにくくならない程度に、一次記憶手段２２ｂに記憶されている画像の画素を一定間隔で１／２〜１／４ぐらいの範囲で間引きして表示している。精密な検討が必要な場合は、操作手段２５からの指示で、間引き無しで表示も可能にしてある。そして、さらにオペレータの画面上での回転指示により、表示している３Ｄ画像を回転表示する回転制御手段を備えている。回転制御手段は、回転指示があったときは、さらに間引き手段に対して、１／２〜１／４の追加の間引きを行わせたうえで、追加して間引いた画像を回転させて表示している。これらの間引きは、３Ｄ画像を表示する応答が遅いと、オペレータによる操作、判断が困難なため、これを解消するためである。
【００５５】
オペレータ指示受付手段２２ｆは、図５の「Ｊｕｄｇｍｅｎｔ」の欄に示すように、オペレータがＮＧはんだ箇所の３Ｄ画像及びそのはんだ状態、形状値等を検討した結果を基に、印刷はんだ検査装置における不良との判定が虚報であると認めたときは、印刷はんだ検査装置１００による不良とした判断を覆す指示である「ＯＫ」のキー、又は、印刷はんだ検査装置の１００の不良とした判断を追認する指示である「ＮＧ」のキーのいずれかを操作手段２５で選択可能に表示する。そして、いずれかがオペレータにより選択されたときは、その選択された「ＯＫ」（虚報）もしくは「ＮＧ」（追認）の指示を通信手段２１を介して、不良と判定した該当する印刷はんだ検査装置２００の制御手段９へ送信する。それを受けた、つまり、「ＯＫ」又は［ＮＧ」を受けた該当する制御手段９は、上記（４）のように動作する。簡単に繰り返し記載すると、制御手段９は、オペレータ指示受付手段２２ｆから「ＯＫ」の指示を受けたときは、待機（「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」）を解除して、待機させていた各要部をそのまま、動作させ、上記（２）の状態へ移行させ、その旨を示すように状態情報を更新して管理装置２００へ送信する。そして、管理装置２００は、該当する検査ラインを「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」から更新された情報「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」に表示を変更する。制御手段９は、オペレータ指示受付手段２２ｆから「ＮＧ」の指示を受けたときは、各要部を待機状態から、不良と判定された基板１を取り除き作業を行うための停止状態に移行させ、その旨を示すように状態情報を更新して管理装置２００へ送信する。そして、管理装置２００は該当する検査ラインを「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」から更新された情報「ＮＧ（Ｓｔｏｐ）」に表示を変更する。そして、その後、実際にオペレータ等により基板１を取り除く作業が行われ、開始指示を受けた後に各要部の動作を開始させ、上記（２）の状態に移行させる。
【００５６】
なお、図３の構成で、状態判定手段２２ａ及び一覧表示制御手段２２ｃが、一時記憶手段２２ｂを介さないで、直接に状態情報を処理していたが、これは、幾らかでもリアルタイム性能を良くして、使い勝手をよくするためである。したがって、一時記憶手段２２ｂの読み出し、書き込み速度、或いはオペレータ要求によっては、一旦、制御手段９から受ける状態情報の全部を一時記憶手段２２ｂで受け取って、上記のような動作をする構成にしても良い。
【００５７】
なお、印刷はんだ検査装置１００における、制御部９、３Ｄ画像形成手段７、データ生成手段５，判定手段６、測定処理手段３ｂ、及び通信ターフェースの通信手順等は、ＣＰＵ及び上記説明した動作を記載したプログラムにより実行される。また、管理装置２００の表示制御手段２２も、メモリ，ＣＰＵ、及びプログラム構成される。
【００５８】
次に一連の動作についてステップ（段階）で、説明する。上記説明と一部、説明が重なることがある。
【００５９】
ステップ１：印刷はんだ検査装置１００を各検査ラインに配置し、管理装置２００とネットワークＮＷに接続し、通信可能な状態に設定するとともに、検査対象である基板１のはんだ状態を、順次、検査を開始させる。
【００６０】
ステップ２：各印刷はんだ検査装置１００は、基板１のはんだ状態を測定し、その測定結果に基づいて該プリント基板の良、不良をする判定することにより、順次、基板のはんだ状態を検査する。
【００６１】
ステップ３：ステップ２の検査段階で、制御手段９は、判定手段６の判定結果が良であるときははんだ状態の検査を続行し、判定結果が不良であるときは検査を一時停止させる、例えば、測定手段３〜判定手段６の検査部５０の動作を一時停止させる。さらに制御手段９は、管理装置２００に対して検査の続行を示す情報「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」を、又は、不良による一時停止中であることの情報「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」及び少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の形状を表す三次元画像とを含む状態情報を管理装置２００へ送信する。
【００６２】
ステップ４：管理装置２００の表示制御手段２２は、印刷はんだ検査装置１００からの状態情報を受けて、それぞれの検査ラインで検査が少なくとも図４に示すように続行状態「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」か一時停止「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」であるかどうか識別可能に表示手段２４に一覧表示させる。ここで説明上、図４に示すように、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：０４とＬｉｎｅ  Ｎｏ：１１とがほぼ同時（幾らか前者が先）に「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」だったとする。
【００６３】
ステップ５：次に、表示制御手段２２は、今、一時停止中の検査ラインがＬｉｎｅ  Ｎｏ：０４であるので、少なくとも不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を対策画面として図５に示すように表示手段２４に表示させ、オペレータの検討、処置待ちの状態になる。このとき、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：０４の制御手段９は、検査部５０の動作を一時停止させている。
【００６４】
ステップ６：図５もＮＧ  ＬｉｓｔからしてＬｉｎｅ  Ｎｏ：０４にはＮＧ箇所が２つあるので、リストの上段におけるＮＧはんだ箇所の三次元画像を表示手段２４に表示させ、それに対するオペレータの検討、そして「ＯＫ」「ＮＧ」の判断待ちをする。
【００６５】
ステップ７：管理装置２００の表示制御手段２２は、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：０４の一つ目のＮＧに対する、オペレータの操作による「ＯＫ」（不良の判定が虚報）又は「ＮＧ」（不良の判定の追認）のいずれかの判断を受けて、印刷はんだ検査装置１００へ送る。
【００６６】
ステップ８：印刷はんだ検査装置１００の制御手段９は、オペレータの操作による「ＯＫ」とする指示があったときは、検査部５０の一時停止を解除して動作を続行させが、未だ図５のＮＧ  Ｌｉｓｔの２つ目のＮＧがあるので、状態情報としてＮＧを「２」から「１」し更新して管理装置２００へ送る。そして、表示制御手段２２は、図５のＮＧ  Ｌｉｓｔ２つ目のＮＧのはんだ箇所の三次元画像を表示手段２４に表示させ、それに対するオペレータの検討、そして「ＯＫ」「ＮＧ」の判断待ちをする。ＮＧ  Ｌｉｓｔの２つ目のＮＧに対する「ＯＫ」の指示がオペレータによりあった後に、該当する制御手段９は、状態情報を更新して表示制御部２２へ送信する。
ステップ９：ステップ８で、オペレータから、図５のＮＧ  Ｌｉｓｔの１つ目のＮＧに対する、或いは２つ目のＮＧに対するオペレータの指示が「ＮＧ」の場合は、制御手段９は、その時点で、当該基板１の測定を終了させ、「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」から「ＮＧ（Ｓｔｏｐ」に更新した状態情報を管理装置２００へ送信し、オペレータによる基板１を交換したうえでの再開指示を待つ。
【００６７】
ステップ７〜９において、１つの基板１に複数のＮＧ箇所がある場合、オペレータは１カ所づつ「ＯＫ」の指示をしていたが、複数箇所を纏めて１枚の基板１に対して、１回の「ＯＫ」の指示を出す構成であっても良い。この場合は、複数箇所のうちいずれの３次元画像を表示させるかは操作手段２５によりＮＧリストから選択可能にし、選択されたＮＧ箇所の画像を表示する構成にしても良い。
【００６８】
ステップ１０：ステップ８又はステップ９において、表示制御手段２２は、制御手段９から状態情報の更新があったときは、一覧表示、及び対策画面を更新して表示する。
【００６９】
ステップ１１：管理装置２００は、ステップ９における更新された状態情報を受けたときに、一時停止中の検査ラインが無い場合は一覧表示を行い、一時停止中の他の検査ラインがある場合は、該他の検査ラインで不良と判定されたはんだ箇所の三次元画像を表示し、オペレータの指示を待ちの状態を採る。
【００７０】
例えば、ステップ１１で、図４において、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：０４が一時停止の「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」からオペレータ指示で検査続行の「Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ」に変わっても、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：１１が一時停止の「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」であるので、更新された状態情報を受けた状態判定手段２２ａが、個別ＮＧリスト表示制御手段２２ｄ及び三次元画像表示制御手段２２ｅに対して、表示手段２４の表示画面に、Ｌｉｎｅ  Ｎｏ：１１で不良と判定されたはんだ箇所の３Ｄ画像を表示する対策画面を表示させる。このＬｉｎｅ  Ｎｏ：１１のＮＧに対しては、ステップ５からステップ９と同様の動作をする。
【００７１】
図４において全てのラインで「ＮＧ（Ｗａｉｔ）」が無くなり、その旨の更新された状態情報を受けた状態判定手段２２ａが、個別ＮＧリスト表示制御手段２２ｄ及び三次元画像表示制御手段２２ｅに対して、表示手段２４への表示を停止させる。つまり、このとき、表示手段２４は、更新された状態情報を基にした一覧表示をしている。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の機能ブロックを説明するための図である。
【図２】図１における印刷はんだ検査装置の機能構成を示す図である。
【図３】図１における管理装置の機能構成を示す図である。
【図４】各検査ラインの検査状況を一覧表示した例を示す図である。
【図５】ＮＧを対策するための対策画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  プリント板（基板）
２  移動台
３  測定手段
３ａ  センサ
３ｂ  測定処理手段
３ｃ  移動機構部
４  データ処理手段
５  データ生成手段
６  判定手段
７  ３Ｄ画像形成手段
８  検査データ管理手段
９  制御手段
１０  設計情報記憶手段
１１  ユーザインタフェース
１２  通信インタフェース
２１  通信手段
２２  表示制御手段
２２ａ  状態判定手段
２２ｂ  一時記憶手段
２２ｃ  一覧表示制御手段
２２ｄ  個別ＮＧリスト表示制御手段
２２ｅ  三次元画像表示制御手段
２２ｆ  オペレータ指示受付手段
２４  表示手段
２５  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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