(57)【要約】【課題】製造コストを低減でき、設置も容易で簡易なパズル式駐車装置を普及させる。【解決手段】パズル式駐車装置１は、長さ方向に一体に傾倒可能に連結した縦方向ローラ列１１と、横方向に一体に傾倒可能に連結した横方向ローラ列１２が区画毎に各２条備える。縦横のローラ列１１，１２は起立時に同一高さとなってパレット載置面を形成する。各区画には区画毎に昇降可能な縦横の駆動用スプロケット２１，３１が各２個ずつ設置され、隣り合う区画間で動力伝達用チェーン２２，３２を掛け渡してモータの共通化を図っている。パレット２には、起立時の縦方向ローラ列１１に当接す縦方向転動面４１、起立時の横方向ローラ列１２に当接する横方向転動面４２が面一に形成されると共に、縦方向チェーン５１と横方向チェーン５２が固定されている。縦横一方のローラ列を傾倒させると共に、横縦一方のスプロケットを上昇させてパレット移動を実施する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２行２列以上の区画数を有し、１つの空き区画を利用して他の区画に設置したパレットを行方向及び列方向に移動させて任意の位置のパレットを入出庫区画へと移動させる様にしたパズル式駐車装置において、以下の構成を備えたことを特徴とするパズル式駐車装置。
（１−１）前記各区画毎に、当該区画の長さ方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した縦方向ローラ列を複数条設けると共に、当該区画の幅方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した横方向ローラ列も複数条設けたこと。
（１−２）前記縦方向ローラ列と前記横方向ローラ列は、起立時に同一高さとなってパレット載置面を形成すること。
（１−３）前記各区画には、縦方向に隣接する区画間で一直線となる様に縦方向駆動用スプロケットを少なくとも各区画毎に２個以上設置されると共に、該一直線に並んだ縦方向駆動用スプロケットの回転軸間にチェーンを掛け渡してあること。
（１−４）前記各区画には、横方向に隣接する区画間で一直線となる様に横方向駆動用スプロケットを少なくとも各区画毎に２個以上設置されると共に、該一直線に並んだ横方向駆動用スプロケットの回転軸間にチェーンを掛け渡してあること。
（１−５）前記縦方向駆動用スプロケット間に掛け渡したチェーンと、前記横方向駆動用スプロケット間に掛け渡したチェーンは、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列の傾倒時にこれら各ローラ列に対して引っ掛からない様に下方に逃がされていると共に、互いの交差部分においては高さ方向にずらしてあること。
（１−６）前記パレットには、起立時の前記縦方向ローラ列のローラ群に当接して各ローラを転動させる縦方向転動面と、起立時の前記横方向ローラ列のローラ群に当接して各ローラを転動させる横方向転動面とが面一となる様に形成されていること。
（１−７）前記パレットの縦方向転動面には、起立時の前記縦方向ローラ列のローラ群の側面に引っ掛かる高さの縦方向ガイドが取り付けられていること。
（１−８）前記パレットの横方向転動面には、起立時の前記横方向ローラ列のローラ群の側面に引っ掛かる高さの横方向ガイドが取り付けられていること。
（１−９）前記パレットの裏面には、前記縦方向駆動用スプロケットの直上に位置する縦方向チェーンと、前記横方向駆動用スプロケットの直上に位置する横方向チェーンとが固定されていること。
（１−１０）前記縦方向駆動用スプロケットは、１個ずつ若しくは区画毎に、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列が形成するパレット載置面より下方に逃げた下降位置と、前記パレット載置面に載置されたパレットの裏面に固定された縦方向チェーンに係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されていること。
（１−１１）前記横方向駆動用スプロケットは、１個ずつ若しくは区画毎に、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列が形成するパレット載置面より下方に逃げた下降位置と、前記パレット載置面に載置されたパレットの裏面に固定された横方向チェーンに係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されていること。
【請求項２】
さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする請求項１記載のパズル式駐車装置。
（２−１）前記パレットの半分幅の補助パレット２枚で１枚のパレットを挟む様に配置した入出庫区画を備えていること。
（２−２）前記各補助パレットは配置された区画から移動可能に構成され、該移動によって前記空き区画を形成する様に構成されていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のパズル式駐車装置。
（３−１）前記各パレットを縦方向に中折れ可能な構造としたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を積載するパレットを平面駐車床に配列して行方向及び列方向にパズル式に移動させ駐車させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車床に１区画を入出庫区画、その他の区画を駐車区画とする複数行、複数列の区画を設け車両を積載するパレットを各駐車区画に配置するパズル式駐車装置において、パレットを行方向に搬送する搬送装置を各区画に設け、該搬送装置の途中に凹部を形成し、パレットを列方向に移送する移送装置を前記凹部に配置したパズル式駐車装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この提案によれば、入出庫区画が空区画となっており、各駐車区画のパレットは、搬送装置により行方向へ搬送でき、移送装置により列方向へ移送できるため、空区画を利用してパレットをパズル式に順次、行又は列方向へ移動させることにより、任意の駐車区画のパレットを入出庫区画まで移動させ、また入出庫区画のパレットを任意の駐車区画へ移動させることができる。
【特許文献１】特開平５−２６３５４７号公報（０００５〜００１０，図１〜図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この提案の装置では、凹部Ｕに配置されたパレットを列方向へ移送する移送装置は、リフト機構を備えており、常時は、その上面が、支持ローラで支持されているパレットの下面より低い位置にあるが、パレットを移送する場合には、リフト機構の作動によって上昇し、パレットを支持ローラから持ち上げて隣接する区画へ移送する構成を採用している。
【０００５】
このため、列方向へパレットを移送するための移送装置は、車両を搭載したパレットを押し上げる必要があり、大きな力を必要とするという問題がある。また、各区画毎に駆動装置を備える必要もある。
【０００６】
この結果、上記提案の装置は、強大なジャッキアップ機能を有し、かつ、多数の駆動源を必要とするため、簡易な装置として普及させるには、コスト高になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、製造コストを低減し、簡易な装置として普及させるのに適するパズル式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明のパズル式駐車装置は、２行２列以上の区画数を有し、１つの空き区画を利用して他の区画に設置したパレットを行方向及び列方向に移動させて任意の位置のパレットを入出庫区画へと移動させる様にしたパズル式駐車装置において、以下の構成を備えたことを特徴とする。
（１−１）前記各区画毎に、当該区画の長さ方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した縦方向ローラ列を複数条設けると共に、当該区画の幅方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した横方向ローラ列も複数条設けたこと。
（１−２）前記縦方向ローラ列と前記横方向ローラ列は、起立時に同一高さとなってパレット載置面を形成すること。
（１−３）前記各区画には、縦方向に隣接する区画間で一直線となる様に縦方向駆動用スプロケットを少なくとも各区画毎に２個以上設置されると共に、該一直線に並んだ縦方向駆動用スプロケットの回転軸間にチェーンを掛け渡してあること。
（１−４）前記各区画には、横方向に隣接する区画間で一直線となる様に横方向駆動用スプロケットを少なくとも各区画毎に２個以上設置されると共に、該一直線に並んだ横方向駆動用スプロケットの回転軸間にチェーンを掛け渡してあること。
（１−５）前記縦方向駆動用スプロケット間に掛け渡したチェーンと、前記横方向駆動用スプロケット間に掛け渡したチェーンは、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列の傾倒時にこれら各ローラ列に対して引っ掛からない様に下方に逃がされていると共に、互いの交差部分においては高さ方向にずらしてあること。
（１−６）前記パレットには、起立時の前記縦方向ローラ列のローラ群に当接して各ローラを転動させる縦方向転動面と、起立時の前記横方向ローラ列のローラ群に当接して各ローラを転動させる横方向転動面とが面一となる様に形成されていること。
（１−７）前記パレットの縦方向転動面には、起立時の前記縦方向ローラ列のローラ群の側面に引っ掛かる高さの縦方向ガイドが取り付けられていること。
（１−８）前記パレットの横方向転動面には、起立時の前記横方向ローラ列のローラ群の側面に引っ掛かる高さの横方向ガイドが取り付けられていること。
（１−９）前記パレットの裏面には、前記縦方向駆動用スプロケットの直上に位置する縦方向チェーンと、前記横方向駆動用スプロケットの直上に位置する横方向チェーンとが固定されていること。
（１−１０）前記縦方向駆動用スプロケットは、１個ずつ若しくは区画毎に、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列が形成するパレット載置面より下方に逃げた下降位置と、前記パレット載置面に載置されたパレットの裏面に固定された縦方向チェーンに係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されていること。
（１−１１）前記横方向駆動用スプロケットは、１個ずつ若しくは区画毎に、前記縦方向ローラ列及び横方向ローラ列が形成するパレット載置面より下方に逃げた下降位置と、前記パレット載置面に載置されたパレットの裏面に固定された横方向チェーンに係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されていること。
【０００９】
本発明のパズル式駐車装置によれば、（１−３）の構成を採用することで縦方向に隣接する区画について縦方向へのパレット駆動源を共通化することができ、（１−４）の構成を採用することで横方向に隣接する区画について横方向へのパレット駆動源を共通化することができる。また、（１−１），（１−２），（１−５）〜（１−１１）の構成を採用したことにより、パレットをさらに持ち上げるのではなく、移動させる方向ではない方のローラ列を傾倒させて下方に逃がし、駆動方向のスプロケットを上昇させてチェーンに係合させる構成を採用したので、自動車を載置したパレットを押し上げる必要がない。また、パレットを支えるローラ列の昇降を傾倒位置と起立位置との間での回動動作によって実施するので、ローラの転動作用によりスムーズに起立位置から傾倒位置へと移動でき、逆に、傾倒位置から起立位置への移動もスムーズに実施できる。なお、この使用方法とは逆に、停止時にはスプロケットを縦横いずれも上昇位置にしてパネル裏のチェーンに係合させておき、駆動時に駆動方向ではない方のスプロケットを下げる様にしてもよい。この使用方法の方が、停止時のブレーキ効果が期待できる。なお、停止時にスプロケットを下げておいて駆動時に必要なスプロケットを上げるという構成であっても、（１−７），（１−８）の構成を採用したので、起立中の縦横のガイドがローラ列に引っ掛かることでストッパの役割を果たす。
【００１０】
従って、本発明のパズル式駐車装置によれば、（１−１）〜（１−１１）の構成を備えることにより、駆動源の個数を減らすことができると共に、大きな押上力を持つ必要もなく、簡易で低価格のパズル式駐車装置を提供することができる。
【００１１】
ここで、本発明のパズル式駐車装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（２−１）前記パレットの半分幅の補助パレット２枚で１枚のパレットを挟む様に配置した入出庫区画を備えていること。
（２−２）前記各補助パレットは配置された区画から移動可能に構成され、該移動によって前記空き区画を形成する様に構成されていること。
【００１２】
この様に、（２−１），（２−２）の構成をも備える場合、各パレットのサイズを駐車可能な自動車のサイズに合わせても入出庫の際には、補助パレットを利用することができ、ドライバーの乗り降りやドアの開閉に支障を来すことがない。また、入出庫の際の乗り降りが完了したら、補助パレットを移動させることによって空き区画が形成されるので、パズル方式のパレット移動を妨げることもない。加えて、補助パレットを備えることで、入庫の際の運転が楽になるという効果も発揮される。また、補助パレットを採用することにより、全ての区画をパレットで埋めることにより、パレット同士の接触によるストッパ機能という作用・効果も発揮されることになる。
【００１３】
また、これら本発明のパズル式駐車装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
（３−１）前記各パレットを縦方向に中折れ可能な構造としたこと。
【００１４】
かかる（３−１）の構成をも備える場合、例えば、入出庫区画についてだけ地面を掘り下げて入出庫区画に必要なローラ列等を設置し、他の区画については地面を掘り下げずにローラ列等を設置するといった工法が可能になる。即ち、中折れパレットとすることで、パレット載置面を折れ曲がった構造とすることができるのである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、製造コストを低減することができると共に、設置も容易となり、簡易な装置としてパズル式駐車装置を普及させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１に示す様に、実施形態のパズル式駐車装置１は、４×４の駐車区画と、１つの入出庫区画と、１区画分の空き区画とを備えるものである。各駐車区画及び入出庫区画には、自動車を載置することのできる長さ及び幅を有するパレット２ａ〜２ｍが設置されている。また、入出庫区画のパレット２ａの両側には、半分幅の補助パレット３ａ，３ｂが置かれている。この補助パレット３ａ，３ｂは、左右外側を回動中心として上方へ回動することによって１区画分の区画を開放する。パズル方式によるパレット移動を実施するための空き区画は、この補助パネル３ａ，３ｂの回動によって形成される。
【００１７】
図２に示す様に、各区画毎に、当該区画の長さ方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した縦方向ローラ列１１が各２条設けられている。また、各区画毎に、当該区画の幅方向に一直線に並んだ複数個のローラ群を一体に傾倒可能に連結した横方向ローラ列１２も２条設けられている。図１（Ｂ），（Ｃ）、図４（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、縦方向ローラ列１１と横方向ローラ列１２は、起立時に同一高さとなってパレット載置面を形成する。
【００１８】
図３に示す様に、各区画には、縦方向に隣接する区画間で一直線となる様に縦方向駆動用スプロケット２１が区画毎に２個ずつ設置されている。これら直線に並んだ縦方向駆動用スプロケット２１の回転軸間には、縦方向動力伝達用チェーン２２が掛け渡されている。これにより、各縦列毎に１個のモータ２３を駆動源として共通化している。
【００１９】
同じく、図３に示す様に、各区画には、横方向に隣接する区画間で一直線となる様に横方向駆動用スプロケット３１が区画毎に２個ずつ設置されている。これら直線に並んだ横方向駆動用スプロケット３１の回転軸間には、横方向動力伝達用チェーン３２が掛け渡されている。これにより、各横列毎に１個のモータ３３を駆動源として共通化している。
【００２０】
図４に示す様に、縦方向駆動用スプロケット２１間に掛け渡したチェーン２２と、横方向駆動用スプロケット３１間に掛け渡したチェーン３２は、縦方向ローラ列１１及び横方向ローラ列１２の傾倒時にこれら各ローラ列に対して引っ掛からない様に下方に逃がされていると共に（図４（Ｂ），（Ｃ）参照）、互いの交差部分においては高さ方向にずらしてある（図４（Ｂ））参照）。
【００２１】
図５に示す様に、パレット２には、起立時の縦方向ローラ列１１のローラ群に当接して各ローラを転動させる縦方向転動面４１と、起立時の横方向ローラ列１２のローラ群に当接して各ローラを転動させる横方向転動面４２とが面一となる様に形成されている。また、パレット２の縦方向転動面４１には、起立時の縦方向ローラ列１１のローラ群の側面に引っ掛かる高さの縦方向ガイド４３が取り付けられている。同じく、パレット２の横方向転動面４２には、起立時の横方向ローラ列１２のローラ群の側面に引っ掛かる高さの横方向ガイド４４が取り付けられている。なお、パレット２の上面パネルは雨水が溜まらない様に、パンチングメタルを用いている。また、図示を省略したリブ等によって自動車を載せたときにも十分な水平面を形成できる強度を持たせてある。
【００２２】
また、図５に示す様に、パレット２の裏面には、縦方向駆動用スプロケット２１の直上に位置する縦方向チェーン５１と、横方向駆動用スプロケット３１の直上に位置する横方向チェーン５２とが固定されている。
【００２３】
縦方向駆動用スプロケット２１は、区画毎に、縦方向ローラ列１１及び横方向ローラ列１２が形成するパレット載置面より下方に逃げた下降位置と、パレット載置面に載置されたパレット２の裏面に固定された縦方向チェーン５１に係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されている。同じく、横方向駆動用スプロケット３１は、区画毎に、パレット載置面より下方に逃げた下降位置と、パレット載置面に載置されたパレット２の裏面に固定された横方向チェーン５２に係合する上昇位置との間で昇降可能に構成されている。この昇降動作も、ローラ列と同様に傾倒位置と起立位置の間を回動させることによって実施してもよいし、垂直の昇降させることによって実施してもよい。パレット２は縦方向ローラ列１１又は横方向ローラ列１２によって支えられているので、傾倒・起立方式であっても垂直昇降方式であっても、自動車を載せたパレット２を押し上げる程の強い力は必要ない。
【００２４】
図６は、縦方向送りを実行する際のローラ列１１，１２及びスプロケット２１，３１の昇降動作を説明したものである。図示（Ａ）から（Ｂ）に変化している様に、縦方向送りにおいては、縦方向駆動用スプロケット２１を上昇させる一方、横方向ローラ列１２を下降させる。この結果、横方向ローラ列１２と横方向ガイド４４との当接による縦方向移動に対する邪魔がなくなり、縦方向駆動用スプロケット２１を回転させることによってパレット２を縦方向に移動させることができる。なお、移動方向は、モータ２３の回転方向を切り替えることによって正逆切替可能である。
【００２５】
図７は、横方向送りを実行する際のローラ列１１，１２及びスプロケット２１，３１の昇降動作を説明したものである。図示（Ａ）から（Ｂ）に変化している様に、横方向送りにおいては、横方向駆動用スプロケット３１を上昇させる一方、縦方向ローラ列１１を下降させる。この結果、縦方向ローラ列１１と縦方向ガイド４３との当接による横方向移動に対する邪魔がなくなり、横方向駆動用スプロケット３１を回転させることによってパレット２を横方向に移動させることができる。なお、この場合も、移動方向は、モータ３３の回転方向を切り替えることによって正逆切替可能である。
【００２６】
図８は、実施形態のパレット式駐車装置１を用いて入庫動作を実行する場合の一例を示す。（Ａ）の様に、補助パレット３ａ，３ｂを移動させた後、（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）の順番にパレットを移動することにより、今回入庫する自動車を載置したパレットを駐車区画内に取り込むと共に、補助パレット３ａ，３ｂを戻すことによって次の入庫の準備が整った状態となる。
【００２７】
図９は、図８と同様の操作を、他の移動方法で実現する例を示している。この様に、パズル式駐車装置１では、循環型駐車装置とは異なり、任意の動きによってパレットを所望の位置へと移動していくことができる。より複雑な動きが可能な分だけ、スケジュールの組み方により、循環型駐車装置に比べて迅速な入出庫を可能にすることもできる。また、循環型駐車装置では経路の関係から駐車装置の中程にデッドスペースを設けねばならないが、パズル式駐車装置１では、密にパネル２を並べることができるので、有効面積比率を大きくすることができる。
【００２８】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のパズル式駐車装置６１では、図１０に示す様に、縦方向に中折れ可能なパレット６２を用いている。これにより、入出庫区画についてだけ地面を掘り下げてローラ列等を設置し、駐車区画にについては掘り下げることなくローラ列等を設置するといった工法が可能になる。この結果、入出庫区画が傾斜面となり、駐車区画は水平面となって、折れ曲がり部分ができる。しかし、前述の通り、中折れ可能なパレット６２を用いることにより、折れ曲がり部分を通過する際には自然に中折れ状態となって動力伝達やローラ列による支持に支障を来すことなくパレット６２を移動させることができる。
【００２９】
この第２実施形態は、入出庫区画に自動車を出し入れする際のスロープの角度を小さくすることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限られることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の態様にて実施することができる。
【００３１】
例えば、いわゆるウナギの寝床、袋小路、変形土地などの様な土地であれば、図１１に示す様に、パレットを配置した駐車装置として実施することもできる。また、第２実施形態の様な縦方向の中折れではなく、横方向の中折れパネルを採用し、法面があって横方向に部分的傾斜を生じる様な土地に設置するときに、盛り土をしなくてもよい様にしてもよい。さらに、部分的にパネルの移動方式を循環式としておいて、奧に駐車した自動車を素早く出せる様な改良を加えることもできる。さらに、実施形態はスプロケットを常時下降位置として駆動時に上昇させる方式で説明したが、スプロケットを常時上昇位置としておいて駆動時に駆動方向に交差する方向のスプロケットを下降させる方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態のパズル式駐車装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は横断面図である。
【図２】実施形態におけるローラ列の配置状況を示す平面図である。
【図３】実施形態におけるスプロケットの配置状況を示す平面図である。
【図４】実施形態における区画内のローラ列及びスプロケットの設置状態を拡大して示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はａ−ａ断面図、（Ｃ）はｂ−ｂ断面図である。
【図５】実施形態におけるパレットを示し、（Ａ）は底面図、（Ｂ）はｃ−ｃ断面図、（Ｃ）はｄ−ｄ断面図である。
【図６】実施形態において縦方向送りを実行する際のローラ列及びスプロケットの昇降動作を示した説明図である。
【図７】実施形態において横方向送りを実行する際のローラ列及びスプロケットの昇降動作を示した説明図である。
【図８】実施形態におけるパレット移動手順の一例を示す説明図である。
【図９】実施形態におけるパレット移動手順の他の例を示す説明図である。
【図１０】第２実施形態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１１】変形例の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・パズル式駐車装置
２，２ａ〜２ｍ・・・パレット
３ａ，３ｂ・・・補助パレット
１１・・・縦方向ローラ列
１２・・・横方向ローラ列
２１・・・縦方向駆動用スプロケット
２２・・・縦方向動力伝達用チェーン
２３・・・モータ
３１・・・横方向駆動用スプロケット
３２・・・横方向動力伝達用チェーン
３３・・・モータ
４１・・・縦方向転動面
４２・・・横方向転動面
４３・・・縦方向ガイド
４４・・・横方向ガイド
５１・・・縦方向チェーン
５２・・・横方向チェーン
６１・・・パズル式駐車装置
６２・・・縦方向に中折れ可能なパレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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