(57)【要約】【課題】本発明は、車載のメモリへの入口情報の記録異常を検出した場合に適切な報知動作を行うことができる、自動料金収受システム用車載装置及び料金収受方法の提供を目的とする。【解決手段】有料道路２００の入口アンテナ３１から受信した入口情報を車載のＥＴＣカードに記録し、ＥＴＣカードに記録された入口情報を料金精算所の出口アンテナ６１に送信することによって、自動的に通行料の支払いを処理する自動料金収受システムに使用する車載装置及び料金収受方法であって、前記入口情報のＥＴＣカードのＩＣチップへの記録異常を検出した場合、当該記録異常を知らせる報知動作を出口アンテナ６１に接近した時に行うことを特徴とする、自動料金収受システム用車載装置及び料金収受方法。【選択図】図１
2008009912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口アンテナから受信した入口情報を車載のメモリに記録し、前記メモリに記録された入口情報を料金精算所の出口アンテナに送信することによって、自動的に通行料の支払いを処理する自動料金収受システムに使用する車載装置であって、
前記入口情報の前記メモリへの記録異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって検出された記録異常を示す異常情報を前記料金精算所に接近した時に報知する報知手段とを備えることを特徴とする、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動料金収受システム用車載装置であって、
前記出口アンテナ手前に設置された通信装置と通信することによって前記料金精算所に接近したか否かを判断する判断手段を備える、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動料金収受システム用車載装置であって、
車両の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記料金精算所に関する地図情報を少なくとも記憶する地図データベースと、
前記位置情報検出手段によって検出された位置情報と前記地図データベースの地図情報とに基づいて前記料金精算所に接近したか否かを判断する判断手段とを備える、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の自動料金収受システム用車載装置であって、
前記報知手段は、前記異常情報を車両の乗員に対し表示及び音声によって報知する、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の自動料金収受システム用車載装置であって、
前記報知手段は、前記異常情報を前記料金精算所に対して無線送信することによって報知する、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の自動料金収受システム用車載装置であって、
前記報知手段は、前記異常情報とともに前記異常検出手段によって記録異常が検出された入口情報を報知する、自動料金収受システム用車載装置。
【請求項７】
有料道路の入口アンテナから受信した入口情報を車載のメモリに記録し、前記メモリに記録された入口情報を料金精算所の出口アンテナに送信することによって、自動的に通行料の支払いを処理する自動料金収受システムに使用する料金収受方法であって、
前記入口情報の前記メモリへの記録異常を検出する第１のステップと、
前記料金精算所への接近を検知する第２のステップと、
第２のステップ後に第１のステップによって検出された記録異常を示す異常情報を報知する第３のステップとを備えることを特徴とする、自動料金収受システム用料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受システムに使用する車載装置及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、有料道路の自動料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）システム）において道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置において、車載装置に関する異常が検出された場合に、その検出された異常に対応するメッセージを乗員に報知する車載装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車載装置は、異常の内容をメッセージで報知するようにしているため、異常の種類を表す番号等のエラーコードにより異常の内容を報知する場合に比べ、異常の内容を即座に把握させ、乗員に過剰な不安を与えないように図っているものである。
【特許文献１】特開２００５−２７５７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術は異常が検出された場合にその異常の内容を知らせるものであるが、一旦異常が検出された場合にその異常の内容が表示等されたままとなる構成の場合、運転に集中することが必要な高速道路等の有料道路では、ドライバーによってはそのような異常の内容が表示等されたままの状態で運転することを嫌うことがある。
【０００４】
また、上述の従来技術が異常検出後にその異常が正常状態に復帰するとその異常の内容の報知を終了させるものである場合であっても、ドライバーは運転を継続しているうちにその異常の内容を忘れてしまうおそれがある。例えば、ＥＴＣカードの挿入異常が有料道路の入口で検出された場合にその異常の内容が報知されることになるが、その報知を受けたドライバーがＥＴＣカードの挿入を正しくやり直すと正常状態に復帰することにより異常の内容報知が終了することになる。したがって、有料道路の入口でのＥＴＣカードの挿入異常により正しい情報がＥＴＣカードに記録されなかった場合には、料金精算所の出口で行うべき対処方法等の報知を受けていたとしても、異常内容の報知の終了によって運転中にうっかり忘れてしまうと、料金精算所の出口においてＥＴＣレーンではなく一般レーンに入る等の適切な処置を行うことができないことが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、車載のメモリへの入口情報の記録異常を検出した場合に適切な報知動作を行うことができる、自動料金収受システム用車載装置及び料金収受方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の自動料金収受システム用車載装置は、
有料道路の入口アンテナから受信した入口情報を車載のメモリに記録し、前記メモリに記録された入口情報を料金精算所の出口アンテナに送信することによって、自動的に通行料の支払いを処理する自動料金収受システムに使用する車載装置であって、
前記入口情報の前記メモリへの記録異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって検出された記録異常を示す異常情報を前記料金精算所に接近した時に報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記料金精算所に接近したか否かを判断するために、前記出口アンテナ手前に設置された通信装置と通信することによって判断する判断手段を備えてもよい。また、車両の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記料金精算所に関する地図情報を少なくとも記憶する地図データベースと、前記位置情報検出手段によって検出された位置情報と前記地図データベースの地図情報とに基づいて前記料金精算所に接近したか否かを判断する判断手段とを備えてもよい。
【０００８】
また、前記報知手段は、前記異常情報を車両の乗員に対し表示及び音声によって報知してもよく、前記異常情報を前記料金精算所に対して無線送信することによって報知してもよい。また、前記報知手段は、前記異常情報とともに前記異常検出手段によって記録異常が検出された入口情報を報知すると、料金精算所における精算時に便利となる。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、本発明の自動料金収受システム用料金収受方法は、
有料道路の入口アンテナから受信した入口情報を車載のメモリに記録し、前記メモリに記録された入口情報を料金精算所の出口アンテナに送信することによって、自動的に通行料の支払いを処理する自動料金収受システムに使用する料金収受方法であって、
前記入口情報の前記メモリへの記録異常を検出する第１のステップと、
前記料金精算所への接近を検知する第２のステップと、
第２のステップ後に第１のステップによって検出された記録異常を示す異常情報を報知する第３のステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車載のメモリへの入口情報の記録異常を検出した場合に適切な報知動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１２】
まず、図１を参照しながら、ＥＴＣシステムについて簡単に説明する。図１は、ＥＴＣシステムの概略を説明するための図である。料金所の入口ゲートアンテナ３１の手前に設置された車両検知器３２によって車両１００の入口ゲートアンテナ３１への接近が検知されると、入口ゲート路側機３０は入口ゲートアンテナ３１を介してその入口の名前等の入口情報とその入口通過時刻情報（以下、これらをまとめて「入口情報」という）を車両１００に向けて送信する。車両１００に搭載されるＥＴＣ車載器１０は、装填されたＥＴＣカードにその入口情報を記録するとともに、各ＥＴＣ車載器を識別するＩＤ情報を入口ゲートアンテナ３１に向けて送信する。入口ゲート路側機３０は、受信したＩＤ情報とともにその入口情報を通信回線９０を介してセンター７０に送信し、センター７０はそれらの情報をデータベースに登録する。
【００１３】
その後、料金所の出口ゲートアンテナ６１の手前に設置された車両検知器６２によって車両１００の出口ゲートアンテナ６１への接近が検知されると、出口ゲート路側機６０は出口ゲートアンテナ６１を介してＥＴＣ車載器１０に対し入口情報の送信を要求する。ＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣカードに入口において記録した入口情報を自身のＩＤ情報とともに出口ゲートアンテナ６１に向けて送信する。出口ゲート路側機６０は、その出口に関する出口情報並びに出口ゲートアンテナ６１を介して受信した入口情報及びＩＤ情報に基づいて、所定の料金テーブルから車両１００の通行料を算出する。出口ゲート路側機６０は、出口ゲートアンテナ６１を介して、算出した通行料情報を送信する。通行料情報を受信したＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣカードに現在記録されている入金情報から当該通行料を減算し、残りの入金情報をＥＴＣカードに記録する。その一方、出口ゲート路側機６０は、通信回線９０を介してＩＤ情報と通行料と出口情報とをセンター７０に送信し、センター７０はそれらの情報をデータベースに登録する。
【００１４】
ところが、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む（記録する）際に、接触異常や通信異常などの何らかの原因で書き込み異常が生じる場合がある。このような書き込み異常が生じていた場合、出口ゲート路側機６０は、出口ゲートアンテナ６１に接近する車両１００のＥＴＣ車載器１０に対して入口情報の送信を要求しても、ＥＴＣ車載器１０から入口情報を取得することができないこととなる。
【００１５】
そこで、その点を鑑みた本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の各構成について説明する。図２は、本発明に係るＥＴＣ車載器１０の一構成を示した図である。
【００１６】
制御部１１は、ＥＴＣ車載器１０の各構成部と連携してＥＴＣ車載器１０の全体動作を制御するマイコン等の制御装置である。無線通信部１２は、入口ゲートアンテナ３１や出口ゲートアンテナ６１と通信を行うための通信装置である。カードリーダ／ライタ１３は、所定の読み書き位置にユーザによって装填されたＥＴＣカード１４に内蔵の記憶素子であるＩＣチップ１４ａに対してデータの読み書きを行うものである。メモリ１５は、カードリーダ／ライタ１３がＥＴＣカード１４にデータの書き込みができない場合に、書き込みができなかったデータと書き込み異常が発生したことを示すエラー情報とを記憶するものである。メモリ１５の具体例として、ＥＥＰＲＯＭが挙げられる。報知部１６は、乗員に対して所定の情報を報知する表示装置や音声出力装置である。表示装置は、乗員に対し視覚的な情報を通知する装置であって、その具体例として、ＬＥＤランプや液晶表示装置が挙げられる。また、音声出力装置は、乗員に対し音声情報を通知する装置であって、その具体例として、スピーカやイヤホンが挙げられる。外部機器接続Ｉ／Ｆ１９は、車内ＬＡＮを介して他の車載機器と通信を行うためのインターフェースである。ＥＴＣ車載器１０は、外部機器接続Ｉ／Ｆ１９を介して、例えばナビゲーション装置と接続することができる。
【００１７】
図３は、ＥＴＣ車載器１０に外部機器接続Ｉ／Ｆ１９を介して接続されるナビゲーション装置２０の一構成を示した図である。ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ装置２７と地図ＤＢ（データベース）２８を有している。ＧＰＳ装置２７は、ＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて、自車の位置を２次元若しくは３次元の座標データによって特定する装置である。一方、地図ＤＢ２８は、高精度の地図情報を記憶している。高精度の地図情報には、例えば、地形や道路形状に関する情報、並びに、交差点、踏切、駐車場及び有料道路の料金所やＥＴＣレーンなどの施設の存在地点の情報が、その地点の座標データとともに含まれている。地図ＤＢ２８内の地図情報は、車車間通信や路車間通信や所定の管理センターなどの外部との通信を介して、あるいは、ＣＤやＤＶＤなどの媒体を介して、更新可能にしてもよい。したがって、ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ装置２７により検出された車両位置と地図データベース２８内の地図情報に基づいて、自車が地図上のどのような地点に位置しているのかを把握することが可能である。ナビゲーション装置２０は、自車の車両位置情報を必要とする装置に対してその情報を送信する。
【００１８】
制御部２１は、ナビゲーション装置２０の各構成部と連携してナビゲーション装置２０の全体動作を制御するマイコン等の制御装置である。無線通信部２２は、車外と通信可能にする通信装置である。無線通信部２２は、例えば、入口ゲートアンテナ３１等のゲートアンテナより遠隔のセンター７０と通信を行うための通信装置である。無線通信部２２は、携帯電話を流用することも可能である。なお、入口ゲートアンテナ３１や出口ゲートアンテナ６１と通信を行うための通信装置であってもよい。
【００１９】
メモリ２５は、ＥＴＣ車載器１０のメモリ１５と同様に、カードリーダ／ライタ１３がＥＴＣカード１４にデータの書き込みができない場合に、書き込みができなかったデータと書き込み異常が発生したことを示すエラー情報とを記憶するものである。メモリ２５の具体例として、ＥＥＰＲＯＭが挙げられる。なお、ＥＴＣ車載器１０にナビゲーション装置２０を接続した場合、書き込みができなかったデータと書き込み異常が発生したことを示すエラー情報とを記憶するメモリとして、メモリ２２とメモリ２５のいずれか一方が少なくとも構成されていればよい。
【００２０】
外部機器接続Ｉ／Ｆ２９は、車内ＬＡＮを介して他の車載機器と通信を行うためのインターフェースである。ナビゲーション装置２０は、外部機器接続Ｉ／Ｆ２９を介して、ＥＴＣ車載器１０と接続することができる。
【００２１】
報知部２６は、画像表示装置や音声出力装置である。画像表示装置は、乗員に対し視覚的な情報を通知する装置であって、その具体例として、車室内に設置されたディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ホログラフィ装置、メータが挙げられる。音声出力装置は、乗員に対し音声情報を通知する装置であって、その具体例として、スピーカやイヤホンが挙げられる。報知部２６は、ＥＴＣ車載器１０のＥＴＣカード１４への書き込み異常がある旨を乗員や料金所の収受員に知らせるための制御信号をＥＴＣ車載器１０から外部機器接続Ｉ／Ｆ２９を介して受信した場合、その制御信号に応じた所定の報知内容を画像表示装置に表示したり、音声出力装置に音声出力したりする。報知部２６は、例えば、「ＥＴＣカードに書き込み不良が発生していますので、ＥＴＣレーンではなく一般レーンを通行してください」と乗員に対して報知する。
【００２２】
なお、ナビゲーション装置２０は、乗員の操作を受け付けるユーザ操作入力部を有していてもよい。ユーザ操作入力部は、スイッチ操作やタッチパネル操作や音声入力等によって、ユーザからのナビゲーション装置２０に対する指示情報を受け付ける。
【００２３】
それでは、本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の動作について説明する。図４は、本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の動作例を示す第１のフローである。
【００２４】
車両１００が車両検知器３２によって車両１００の入口ゲートアンテナ３１への接近が検知されると、入口ゲート路側機３０から入口情報が送信される。車両１００のＥＴＣ車載器１０は、無線通信部１２を介して、入口ゲート路側機３０が送信した入口情報を受信する（ステップ１０）。入口情報を受信したＥＴＣ車載器１０の制御部１１は、カードリーダ／ライタ１３によってＥＴＣカード１４への入口情報の書き込みを実施する（ステップ１２）。制御部１１は、ＥＴＣカード１４への書き込み異常があるか否かを判断する（ステップ１４）。制御部１１は、ＥＴＣカード１４への入口情報の書き込み処理を実施後にＥＴＣカード１４からその入口情報の読み出し処理を実施し、書き込んだ入口情報と読み出した入口情報が一致した場合に書き込み異常はないと判断し、書き込んだ入口情報と読み出した入口情報が不一致の場合に書き込み異常があると判断する。
【００２５】
制御部１１が書き込み異常はないと判断した場合には（ステップ１４；Ｎｏ）、本フローは終了する。一方、制御部１１は、書き込み異常があると判断した場合には（ステップ１４；Ｙｅｓ）、ステップ１０で受信した入口情報をメモリに記録する（ステップ１６）。ステップ１６において入口情報を記憶するメモリは、ＥＴＣ車載器１０のメモリ１５でもよいしナビゲーション装置２０のメモリ２５でもよい。
【００２６】
また、ステップ１６においてメモリに記録される入口情報は、ナビゲーション装置２０のＧＰＳ装置２７と地図ＤＢ２８を用いて特定されるものでもよい。すなわち、ＥＴＣ車載器１０から書き込み異常があると通知を受けたナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ装置２７により検出された車両位置と地図データベース２８内の料金所に関する地図情報に基づいて、ステップ１０で入口情報を受信したときの車両の存在地点に一番近い料金所を把握することができるため、その料金所の入口情報を特定することが可能である。
【００２７】
次に、制御部１１は、料金所の出口に接近したか否かを判断する（ステップ１８）。例えば、制御部１１は、予告アンテナ（お知らせアンテナ）８０（図１参照）と通信することによって、料金所の出口に接近したことを判断する。予告アンテナ８０は、出口ゲートアンテナ６１の数十〜数百メートル手前に設置され、出口ゲートアンテナ６１に向かう車両１００のＥＴＣ車載器１０と通信を行うことによって、ＥＴＣカード１４がＥＴＣ車載器１０に挿入されていない場合や挿入状態が不十分である場合に、その旨をＥＴＣ車載器１０に対して送信するものである。したがって、制御部１１は、料金所出口の出口ゲートアンテナ６１の所定距離手前に設置された予告アンテナ８０と通信を行うことにより、料金所出口に接近したとみなすことができる。
【００２８】
あるいは、ステップ１８において、制御部１１は、ナビゲーション装置２０によって特定した自車の現在位置情報に基づいて料金所の出口に接近したか否かを判断する。ナビゲーション装置２０が、ＧＰＳ装置２７により検出された車両位置と地図データベース２８内の地図情報（料金所の存在地点情報）に基づいて、車両位置が料金所出口の所定範囲内にある場合に、車両１００の出口ゲートアンテナ６１に接近したとみなすことができる。
【００２９】
そして、制御部１１は、車両１００が出口ゲートアンテナ６１に接近していると判断された場合には（ステップ１８；Ｙｅｓ）、ＥＴＣカード１４に書き込み異常がある旨を報知する（ステップ２０）。制御部１１は、その旨をステップ１０で受信した入口情報とともに車両１００の乗員に対して報知部１６や報知部２６を用いて報知する。
【００３０】
なお、制御部１１は、ＥＴＣカード１４に書き込み異常がある旨及びステップ１０で受信した入口情報を料金所出口の収受員に対して報知してもよい。例えば、車速センサからの車速信号とナビゲーション装置２０からの車両位置情報に基づいて料金精算所の前で停車したことが検知された場合に、ＥＴＣ車載器１０の報知部１６の表示装置や音声出力装置によって、あるいは、ナビゲーション装置２０の報知部２６の画像表示装置や音声出力装置によって、ＥＴＣカード１４に書き込みできなかった入口情報とエラー情報を料金所出口の収受員に報知する。また、制御部１１は、ＥＴＣ車載器１０の無線通信部１２を介して、あるいは、ナビゲーション装置２０の無線通信部２２を介して、ＥＴＣカード１４に書き込みできなかった入口情報とエラー情報を料金所出口に設置された通信装置に送信することによって、それらの入口情報とエラー情報を料金所設置の収受員報知部６３（例えば、表示装置や音声出力装置）を介して収受員に報知させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置２０は、無線通信部２２を介して、入口情報とエラー情報をセンター７０に送信し、センター７０は各料金所にそれらの情報を伝送する。出口ゲート路側機６０は、収受員報知部６３によってそれらの情報を料金所の収受員に通知する。このような制御を行うことによって、料金所の収受員が、書き込み異常があった旨を確認できるとともに、入口情報に基づき通行料の精算をすることができる。
【００３１】
図５は、本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の動作例を示す第２のフローである。図５は、ＥＴＣ車載器１０とセンター７０と出口ゲート路側機６０との間の連携動作を示したフローである。
【００３２】
車両１００が車両検知器３２によって車両１００の入口ゲートアンテナ３１への接近が検知されると、入口ゲート路側機３０から入口情報が送信される。車両１００のＥＴＣ車載器１０は、無線通信部１２を介して、入口ゲート路側機３０が送信した入口情報を受信する（ステップ３０）。入口情報を受信したＥＴＣ車載器１０の制御部１１は、上述の図４のフローと同様に、カードリーダ／ライタ１３によってＥＴＣカード１４への入口情報の書き込みを実施し、ＥＴＣカード１４への書き込み異常があるか否かを判断する。制御部１１は、書き込み異常があると判断した場合には（ステップ３２）、ステップ３０で受信した入口情報をＩＤ情報とともにナビゲーション装置２０に送信する（ステップ３４）。ナビゲーション装置２０は、入口情報をＩＤ情報とともにセンター７０に対して送信する。センター７０は、受信した入口情報とＩＤ情報を、書き込み異常があった車両のＩＤ情報と入口情報として、各料金所の出口ゲート路側機６０に送信する。出口ゲート路側機６０は、車両検知装置６２によって車両１００の出口ゲートアンテナ６１への接近を検知した場合には（ステップ３６）、車両１００のＥＴＣ車載器１０に対して入口情報の送信を要求する。当該要求を受けたＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣカード１４に記録された入口情報をＩＤ情報とともに送信する。ＥＴＣ車載器１０が送信した入口情報とＩＤ情報を受信した出口ゲート路側機６０は、ＥＴＣ車載器１０から受信したＩＤ情報とセンター７０から受信した書き込み異常のあるＩＤ情報が一致しているか否かを判断する（ステップ３８）。ＥＴＣ車載器１０から受信したＩＤ情報とセンター７０から受信した書き込み異常のあるＩＤ情報が一致していない場合には、出口ゲート路側機６０からの要求を受けてＥＴＣ車載器１０が送信した入口情報に基づいて、通行料の算出を行う（ステップ４４）
一方、ＥＴＣ車載器１０から受信したＩＤ情報とセンター７０から受信した書き込み異常のあるＩＤ情報が一致しているならば、車両１００の接近が検知された出口ゲートアンテナ６１の出口ゲート路側機６０は、入口ゲートアンテナ３１においてＥＴＣカード１４に書き込み異常が発生したＥＴＣ車載器１０を有する車両１００が接近しているとして、収受員報知部６３に対してその旨を報知する（ステップ４０）。出口ゲート路側機６０は、センター７０から受信した書き込み異常のある入口情報に基づいて（ステップ４２）、通行料の算出を行う（ステップ４４）。
【００３３】
出口ゲート路側機６０は、算出した通行料の情報をＥＴＣ車載器１０に送信する。ＥＴＣ車載器１０は、受信した通行料に基づいて、ＥＴＣカード１４の入金情報を精算する（ステップ４６）。なお、ステップ４０において、収受員に通知されているため、ＥＴＣ車載器１０の報知部１６による報知動作やナビゲーション装置２０の報知部２６による報知動作は実施しなくてもよい。
【００３４】
したがって、上述の実施形態によれば、入口ゲートアンテナ３１と通信した際に入口情報をＥＴＣカード１４に書き込みができなくても、ＥＴＣ車載器１０のメモリ１５あるいはナビゲーション装置２０のメモリ２５に書き込みできなかった入口情報を記録しておくことで、出口ゲートアンテナ６１の手前において書き込みできなかった旨をドライバーに報知することができる。つまり、書き込み異常が表示や音声出力されたまま運転することを防ぐことができ、ドライバーは書き込み異常を気にすることなく運転することができる。また、料金所の出口付近に到達する前に書き込み異常が正常復帰することによってその旨が報知されなくなった場合であっても、料金所の出口付近で書き込み異常があった旨を確実に報知するので、ドライバーは料金所出口において適切な対処を行うことができる。また、書き込みできなかった入口情報が料金所出口において報知されることで、どこの入口から入ったのかを容易に証明することができる。
【００３５】
また、ナビゲーション装置２０によって検出される位置情報に基づいてエラー情報等を報知することによって、走行路２００側の条件に制限されることなく、書き込み異常があった場合に料金所出口手前の任意の地点やタイミングでその旨を報知させることができるようになる。例えば、ナビゲーション装置２０のユーザ操作入力部を介して、書き込み異常がある旨を報知する地点を任意に設定することができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３７】
例えば、車両の位置を検出するために、カメラ等による画像処理装置や車外と通信可能な車載通信装置を用いてもよい。画像処理装置は、車外の状況を撮像した画像を解析することによって、車両の位置を認識することができる。車載通信装置は、車外の所定の設備装置と通信するための装置である。その車外の設備装置には、例えば、走行路の特定ポイント毎に設置された路側車両検知装置や路側位置情報提供装置が挙げられる。路側車両検知装置は、赤外線等を利用して所定距離内で自己に接近する車両を検出する車両検出センサと、その車両検出結果を周辺車両に向けて送信する送信装置とを有している。この路側車両検知装置や路側位置情報提供装置からの情報を車両が取得することによって、車両がどのあたりを走行しているのかの把握が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＥＴＣシステムの概略を説明するための図である。
【図２】本発明に係るＥＴＣ車載器１０の一構成を示した図である。
【図３】ＥＴＣ車載器１０に外部機器接続Ｉ／Ｆ１９を介して接続されるナビゲーション装置２０の一構成を示した図である。
【図４】本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の動作例を示す第１のフローである。
【図５】本発明に係る自動料金収受システム用車載装置の実施形態の動作例を示す第２のフローである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ＥＴＣ車載器
１４  ＥＴＣカード
１５，２５  メモリ
１６，２６  報知部
２０  ナビゲーション装置
３０  入口ゲート路側機
３１  入口ゲートアンテナ
３３，６３  収受員報知部
６０  出口ゲート路側機
６１  出口ゲートアンテナ
７０  センター
８０  予告アンテナ
１００  車両
【図１】
2008009912.tif 000003
【図２】
2008009912.tif 000004
【図３】
2008009912.tif 000005
【図４】
2008009912.tif 000006
【図５】
2008009912.tif 000007