【手続補正書】
【提出日】平成20年12月26日(2008.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下検出器を持つ電子機器に搭載して用いられる磁気ディスク装置において、
ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記落下検出器から出力される落下を検出したことを示す落下検出信号に応じて前記ボイスコイルモータを駆動することにより、通常に前記ヘッドを等速でアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度で、前記ヘッドをランプにアンロードさせる等速度制御手段と
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を更に具備し、
前記等速度制御手段は、前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングしながら、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が前記第２の目標速度に一致するように等速度制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記等速度制御手段は、
前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度の前記第２の目標速度に対する誤差に基づき、前記ヘッドの移動速度が前記第２の目標速度となるのに必要な、前記ボイスコイルモータに供給されるべき電流の値を決定し、その決定された値の電流を前記ボイスコイルモータに供給するフィードバック制御を行うフィードバック制御手段と
を含むことを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記第２の目標速度は、前記ヘッドが前記磁気ディスクの内周に位置している状態で、当該ヘッドを、前記電子機器が予め定められた距離だけ落下するのに要する第１の時間よりも短い第２の時間内に、前記ランプにアンロードさせるのに必要な速度であることを特徴とする請求項２または３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記等速度制御の開始時から前記第２の時間を計測するタイマ手段と、
前記サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が連続してゼロとなるサンプリング回数をカウントするカウント手段と、
前記タイマ手段が前記第２の時間を計測し終える前に、前記カウントされたサンプリング回数が基準のサンプリング回数を超えた場合に、前記ヘッドのアンロードが正常に完了したと判定するアンロード完了判定手段と
を更に具備することを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記カウントされたサンプリング回数が前記基準のサンプリング回数を超える前に、前記タイマ手段が前記第２の時間を計測し終えた場合に、前記ボイスコイルモータに供給可能な最大電流を当該ボイスコイルモータに供給するオープンループ制御によって前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせるオープンループ制御手段を更に具備することを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記オープンループ制御手段は、前記第１の時間と前記第２の時間との差分に相当する第３の時間だけ前記オープンループ制御を実行することを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記アンロード完了判定手段は、前記カウントされたサンプリング回数が前記基準のサンプリング回数を超える前に、前記タイマ手段が前記第２の時間を計測し終えた場合に、前記等速度制御手段による前記ヘッドのアンロードの異常を判定して、前記オープンループ制御手段を起動することを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
磁気ディスク装置と、
前記磁気ディスク装置を記憶装置として利用するホストと
を具備する電子機器であって、
前記ホストは、
前記電子機器の落下を検出し、その旨を落下検出信号によって前記磁気ディスク装置に通知する落下検出器を含み、
前記磁気ディスク装置は、
ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記落下検出信号に応じ前記ボイスコイルモータを駆動することにより、通常に前記ヘッドを等速でアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度で、前記ヘッドをランプにアンロードさせる等速度制御手段とを含む
ことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
前記磁気ディスク装置は、前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を更に含み、
前記等速度制御手段は、前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングしながら、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が前記第２の目標速度に一致するように等速度制御を行う
ことを特徴とする請求項９記載の電子機器。
【請求項１１】
アクチュエータによって支持されたヘッドを含む磁気ディスク装置を搭載した電子機器の落下時に前記磁気ディスク装置で実行される、前記ヘッドを所定の退避領域に緊急にアンロードさせるための緊急ヘッドアンロード方法であって、
前記電子機器に搭載された落下検出器によって落下が検出された場合に、前記ヘッドの移動速度をサンプリングするステップと、
前記アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを前記ヘッドの移動速度のサンプリングに応じて駆動することにより、通常に前記ヘッドを等速でアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度で、前記ヘッドを前記退避領域にアンロードさせるための等速度制御を実行するステップと
を具備することを特徴とする緊急ヘッドアンロード方法。
【請求項１２】
前記サンプリングするステップにおいて、前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力をサンプリングすることにより、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度がサンプリングされることを特徴とする請求項１１記載の緊急ヘッドアンロード方法。
【請求項１３】
前記等速度制御を実行するステップは、
前記サンプリングされた前記ヘッドの移動速度の前記第２の目標速度に対する誤差に基づき、前記ヘッドの移動速度が前記第２の目標速度となるのに必要な、前記ボイスコイルモータに供給されるべき電流の値を決定するステップと、
前記決定された値の電流を前記ボイスコイルモータに供給するステップと
を含むことを特徴とする請求項１２記載の緊急ヘッドアンロード方法。
【請求項１４】
携帯型電子機器に搭載して用いられる磁気ディスク装置において、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクへのデータの書き込みと当該ディスクからのデータの読み出しとに用いられるヘッドと、
前記ヘッドが退避されるランプと、
前記ヘッドが前記磁気ディスクの半径方向に移動可能なように当該ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記携帯型電子機器に搭載された落下検出器から出力される当該電子機器の落下を検出したことを示す落下検出信号に応じ、前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記ランプにアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度に一致するように、前記ボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を行うことにより前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせる等速度制御手段と
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１５】
磁気ディスク装置と、
前記磁気ディスク装置を記憶装置として利用するホストと
を具備する携帯型電子機器であって、
前記ホストは、
前記携帯型電子機器の落下を検出し、その旨を落下検出信号によって前記磁気ディスク装置に通知する落下検出器を含み、
前記磁気ディスク装置は、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクへのデータの書き込みと当該ディスクからのデータの読み出しとに用いられるヘッドと、
前記ヘッドが退避されるランプと、
前記ヘッドが前記磁気ディスクの半径方向に移動可能なように当該ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記落下検出信号に応じ、前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記ランプにアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度に一致するように、前記ボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を行うことにより前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせる等速度制御手段とを含む
ことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項１６】
アクチュエータによって磁気ディスクの半径方向に移動可能に支持されたヘッドを含む磁気ディスク装置を搭載した携帯型電子機器の落下時に前記磁気ディスク装置で実行される、前記ヘッドを所定の退避領域に緊急にアンロードさせるための緊急ヘッドアンロード方法であって、
前記携帯型電子機器に搭載された落下検出器によって当該電子機器の落下が検出された場合に、前記ヘッドの移動速度をサンプリングするステップと、
前記ヘッドの移動速度がサンプリングされる毎に、当該サンプリングされた前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記退避領域にアンロードさせる場合に設定される第１の目標速度よりも高速に設定される第２の目標速度に一致するように、前記アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を実行するステップと
を具備することを特徴とする緊急ヘッドアンロード方法。