(57)【要約】【課題】通電・無通電に伴う作動音の発生をなくしながらも、比較的簡素な構造で、コスト的に有利に省スペース化を実現でき、かつ量産性に優れたロータリーソレノイドを提供する。【解決手段】コイル体１２への通電・無通電に伴い、回転プランジャー１０の突出部１０ａは、延出部９から離れた初期位置Ｔと延出部９に微小空隙Ｇを介して対向する磁気平衡位置Ｓとの間で回動する。このため、突出部１０ａは延出部９との衝突が起こらず、打音が作動音として発生することがない。電磁力の発生により、回転プランジャー１０の突出部１０ａを磁気平衡位置Ｓに回動させる構造のため、回転トルクが大きくなるとともに、駆動軸５に対する作動および停止の制御動作が正確で、その制御に高い信頼性が得られる。しかも、比較的簡素な構造でロータリーソレノイド１を製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に回転可能に設けられ、周囲にコイル体を配して被駆動部に連結される駆動軸と、
前記ケーシング内で前記駆動軸の周りに配置され、内方に指向する延出部を形成したヨークと、
前記駆動軸の周りに取付けられ、磁気平衡位置で前記ヨークの前記延出部と微小空隙を介して対向する突出部を径方向に延出形成した回転プランジャーと、
前記ケーシング内に設けられ、前記コイル体への無通電時に前記突出部を前記延出部から周方向に所定の角度だけ離間させた初期位置に付勢する付勢部材とを備え、
前記コイル体への通電時、前記回転プランジャーの前記突出部と前記ヨークの前記延出部との間に生じる電磁力により、前記突出部を前記付勢部材の付勢力に抗して前記初期位置から前記磁気平衡位置まで周方向に回動させて、前記駆動軸に回転力を付与するようにしたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項２】
前記延出部および前記突出部のうちいずれか一方に、前記回転プランジャーの回動方向に沿うとともに、両壁部に挟まれて左右に開口端を有する溝状空間部を周方向に設け、他方に舌部を外方に向けて延出形成し、前記回転プランジャーが前記磁気平衡位置に回動するに伴って、前記舌部を前記溝状空間部に周方向から挿入するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項３】
前記舌部には、前記磁気平衡位置で前記溝状空間部の前記両壁部に対向する段差部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のロータリーソレノイド。
【請求項４】
前記溝状空間部の前記左右の開口端のうち、前記突出部の前記舌部が挿入時に通過する開口端とは反対側の開口端を閉じて閉塞端部としたことを特徴とする請求項２に記載のロータリーソレノイド。
【請求項５】
前記舌部は、周方向の厚みが回転方向に向かって漸減する先細りテーパ状に形成され、前記溝状空間部は、前記舌部が挿入時に通過する開口端から反対側の開口端に向かって漸次狭くなるテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のロータリーソレノイド。
【請求項６】
前記突出部の前記溝状空間部の前記開口端に対応する一側面部に、複数段からなる階段状部を形成するとともに、前記階段状部に対応して、前記溝状空間部の内周面部には、複数段に窪む階段状の凹陥部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のロータリーソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動部を回転駆動するために車両に搭載される車載形のロータリーソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いた回転機構は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用されている。
シフトレバーロック装置の施解錠機構や前照灯の遮蔽板等には、直線作動する電磁ソレノイド装置が組み込まれ、レベライザーやＡＦＳ等の制御には、ステップモータと減速ギアで構成された駆動装置が用いられている。電磁ソレノイド装置の駆動部は、リンク機構を介してロック装置や遮蔽板を駆動するようにしている。
近年では、回転駆動源として用いるため、回転体に傾斜磁石を設け、永久磁石の反発力を利用することで、エネルギー源を必要とせず連続的な回転を発生させる回転力発生装置の実現化が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７３４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シフトレバーロック装置や遮蔽板の駆動等に電磁ソレノイド装置を適用したものでは、ロック解除時にプランジャーなどの打音が作動音として発生する問題がある。レベライザーやＡＦＳ等の制御に、ステップモータを用いたものでは、大がかりになるとともに、リンク機構を介して間接的に駆動するため、複雑な構造となってコスト的に不利で、省スペース化を妨げる不都合がある。
特許文献１の回転発生装置をシフトレバーロック装置、遮蔽板、レベライザーやＡＦＳ等の制御に用いた場合、永久磁石の磁気が常に放出状態になっていることに加えて、多数の磁石を正確に配列しなければならず構造が複雑化する虞がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は通電・無通電に伴う作動音の発生をなくしながらも、比較的簡素な構造で信頼性の高い制御が可能となり、コスト的に有利で省スペース化を実現でき、かつ量産性に優れたロータリーソレノイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（請求項１について）
駆動軸は、ケーシング内に回転可能に設けられたもので、周囲にコイル体を配して被駆動部に連結されるようになっている。ヨークは、ケーシング内で駆動軸の周りに配置され、内方に指向する延出部を形成している。駆動軸の周りに取付けられた回転プランジャーは、磁気平衡位置でヨークの延出部と微小空隙を介して対向する突出部を径方向に延出形成している。ケーシング内に設けられた付勢部材は、コイル体への無通電時に突出部を延出部から周方向に所定の角度だけ離間させた初期位置に付勢する。コイル体への通電時、回転プランジャーの突出部とヨークの延出部との間に生じる電磁力により、突出部を付勢部材の付勢力に抗して初期位置から磁気平衡位置まで周方向に回動させて、駆動軸に回転力を付与する。
【０００６】
上記構成では、コイル体への通電・無通電に伴い、回転プランジャーの突出部は、延出部から離れた初期位置と延出部に微小空隙を介して対向する磁気平衡位置との間で回動する。このため、突出部は延出部との衝突を起こすことがなく、打音が作動音として発生することがない。
電磁力の発生により、回転プランジャーの突出部を初期位置から磁気平衡位置に回動させる構造のため、駆動軸に対する作動および停止の制御動作が正確で、その制御に高い信頼性が得られる。電磁力は、コイル体への通電時のみに発生するので、常に磁気放出状態になることがない。
しかも、ケーシング内に駆動軸、コイル体、回転プランジャーおよびヨークを設けるといった比較的簡素な構造で、ロータリーソレノイドを製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。このため、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【０００７】
（請求項２について）
延出部および突出部のうちいずれか一方に、回転プランジャーの回動方向に沿うとともに、両壁部に挟まれて左右に開口端を有する溝状空間部を周方向に設けている。他方に舌部を外方に向けて延出形成し、回転プランジャーが磁気平衡位置に回動するに伴って、舌部を溝状空間部に周方向から挿入するようにしている。
【０００８】
磁気平衡位置で舌部を溝状空間部に周方向に挿入する構成のため、舌部と溝状空間部とが相互に対面する表面積が増大する。このため、コイル体への通電時、舌部と溝状空間部とは広い面積を介して磁束を受けることになり、磁束が舌部と溝状空間部との間に集中し、突出部と延出部との間に生じる磁気吸引力は増加する。この結果、回転プランジャーの回動変位が迅速になり応答性がよくなるとともに、磁気平衡位置に対する回転プランジャーの回転トルクが大きくなり、被駆動部への駆動伝達性能を向上させることができる。
【０００９】
（請求項３について）
舌部には、磁気平衡位置で溝状空間部の両壁部に対向する段差部が形成されている。
このため、請求項２の場合よりも、段差部と両壁部とが相互に対向する面積だけ増加することとなり、大きな磁気吸引力を受けて回転プランジャーの回転トルクが増大し、被駆動部への駆動伝達性能を一層高めることができる。
【００１０】
（請求項４について）
溝状空間部の左右の開口端のうち、突出部の舌部が挿入時に通過する開口端とは反対側の開口端を閉じて閉塞端部としている。
これにより、請求項２の場合よりも、舌部と閉塞端部とが相互に対向する面積だけ増加するとともに、閉塞端部からも磁気吸引力を受けて回転プランジャーの回転トルクが更に増大し、被駆動部への駆動伝達性能を一層高めることができる。
【００１１】
（請求項５について）
舌部は、周方向の厚みが回転方向に向かって漸減する先細りテーパ状に形成されている。溝状空間部は、舌部が挿入時に通過する開口端から反対側の開口端に向かって漸次狭くなるテーパ状に形成されている。
この場合、舌部の表側面と溝状空間部の内側面との間隙距離は、回転プランジャーの回動方向に沿って小さくなる。これにより、舌部と溝状空間部との間に働く磁気吸引力、すなわち相対移動力が回転プランジャーの回動につれて漸増するようになる。この結果、磁気平衡位置で、回転プランジャーの回転トルクが格段に増大し、被駆動部への駆動伝達性能を特段に高めることができる。
【００１２】
（請求項６について）
突出部の溝状空間部の開口端に対応する一側面部に、複数段からなる階段状部を形成している。階段状部に対応して、溝状空間部の内周面部には、複数段に窪む階段状の凹陥部を設けている。
この場合、階段状部と複数段の凹陥部とが相互に対向する面積だけ増加するとともに、凹陥部の内奥面からも磁気吸引力を受けて、回転プランジャーの回転トルクが更に増大し、被駆動部への駆動伝達性能の一層の向上に資することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
コイル体への通電に伴い、突部と延出部との間に生じる電磁力により、回転プランジャーが付勢部材の付勢力に抗して初期位置から磁気平衡位置まで回動し、駆動軸に回転力を付与して被駆動部の制御を可能とする。回転プランジャーの回転トルクを大きく確保できるとともに、比較的簡素な構造で製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【実施例１】
【００１４】
図１の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例１を示す。本発明におけるロータリーソレノイド１は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下に調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等などの被駆動部に用いられるものである。ロータリーソレノイド１における有底円筒状のケーシング２は、その開口部および有底部に上プレート３および下プレート４を取付け、後述する駆動系部品（例えば、駆動軸５および回転プランジャー１０を含む部材）を抜止め状態に配置する。
【００１５】
磁性体製の駆動軸５は、上下に径小端部５ａ、５ｂを有し、中央部に径大部５ｃを設けた段付き状に形成されてケーシング２内に同心的に配置されている。この駆動軸５は、上プレート３を貫通してケーシング２内で、後述するコイル体１２におけるボビン１１の中心側をスリーブ部１３として回転可能に挿通されている。
【００１６】
駆動軸５の径小端部５ａは、上プレート３の外部に位置してシフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯の遮蔽板、レベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等に連結されるものである。上プレート３および下プレート４の中央部には、上軸受６および下軸受７が設けられ、駆動軸５の径小端部５ａ、５ｂをそれぞれ回転可能に支持している。
【００１７】
磁性体である縦長なヨーク８は、ケーシング２の内側で駆動軸５の周りに設け、内方に指向する延出部９を上下に一体に形成して細長コ字状をなしている。このヨーク８は、例えば四個だけ設け、９０度の等角度間隔で同一円状に間欠配置されている。ヨーク８同士は、それぞれが別体でなく、周方向に延出された環状帯部（図示せず）などにより一体的に連結されていてもよい。
【００１８】
ディスク状の回転プランジャー１０は、駆動軸５と同一材料で形成されて径小端部５ａ、５ｂにそれぞれ取付けられ、後述する磁気平衡位置Ｓで、突出面１０ｎがヨーク８の延出部９の先端面９ｎと微小空隙Ｇを介して対向する突出部１０ａを延出部９と同数だけ径方向に延出形成している｛図１の（ａ）参照｝。
【００１９】
ボビン１１は、上下の延出部９により、ヨーク８に固定されており、通電により電磁力を発生するコイル体１２を巻線で構成している。駆動軸５の径小端部５ｂには、捩りコイルスプリング１４が付勢部材として取付けられており、コイル体１２への無通電時に突出部１０ａを延出部９から周方向に所定の角度だけ離間させた初期位置Ｔに付勢している｛図１の（ｂ）における矢印Ａ参照｝。
【００２０】
コイル体１２への通電時、磁束が駆動軸５を貫き、回転プランジャー１０に沿って微小間隙Ｇを横切り、ヨーク８の延出部９に到る経路に磁気回路を形成する。このため、回転プランジャー１０の突出部１０ａとヨーク８の延出部９との間に磁束が集中して電磁力を生じ、突出部１０ａを磁気吸引力により延出部９に引きつける。これにより、回転プランジャー１０の突出部１０ａを捩りコイルスプリング１４の付勢力に抗して初期位置Ｔから磁気平衡位置Ｓまで周方向に回動させて、駆動軸５に回転力を付与する｛図１の（ｂ）における矢印Ｂ参照｝。本発明における磁気平衡位置Ｓとは、コイル体１２への通電時、延出部９から突出部１０ａに働く磁気吸引力と捩りコイルスプリング１４の付勢力に抗する回動力とが釣り合った均衡位置を指すものとする。
【００２１】
この時、シフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板や照射方向を上下調節するレベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等の作動が制御される。コイル体１２への無通電時、突出部１０ａと延出部９との間の電磁力が消滅するため、突出部１０ａは捩りコイルスプリング１４の付勢力により、磁気平衡位置Ｓから初期位置Ｔに戻って被駆動部を元の状態に復帰させる。
【００２２】
なお、駆動軸５の外側面に、ピン（図示せず）を突設し、ピンをヨーク８側のストッパー（図示せず）に当接させることにより、突出部１０ａが磁気平衡位置Ｓを超える過剰回転を防止してもよい。上記とは逆に、ピンはヨーク８側に形成し、ストッパーを駆動軸５の外側面に設けてもよい。
【００２３】
上記構成では、コイル体１２への通電・無通電に伴い、回転プランジャー１０の突出部１０ａは、延出部９から離れた初期位置Ｔと延出部９に微小空隙Ｇを介して対向する磁気平衡位置Ｓとの間で回動する。このため、突出部１０ａは延出部９との衝突を起こすことがなく、打音が作動音として発生することがない。
【００２４】
電磁力の発生により、回転プランジャー１０の突出部１０ａを初期位置Ｔから磁気平衡位置Ｓに回動させる構造のため、駆動軸５に対する作動および停止の制御動作が正確で、その制御に高い信頼性が得られる。電磁力は、コイル体１２への通電時のみに発生するので、常に磁気放出状態になることがない。
【００２５】
しかも、ケーシング２内に駆動軸５、コイル体１２、回転プランジャー１０およびヨーク８を設けるといった比較的簡素な構造で、ロータリーソレノイド１を製作することができ、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。このため、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイド１として好適となる。
【実施例２】
【００２６】
図２は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、延出部９の先端面に径大な円盤部９Ａを一体に形成したことである。これにより、磁気平衡位置Ｓでは、回転プランジャー１０の突出部１０ａと円盤部９Ａとの対向面積が増加し、磁気平衡位置Ｓで大きな磁気吸引力を受けることにより、回転プランジャー１０の回転トルクが大きくなり、被駆動部への駆動伝達性能を向上させることができる。なお、円盤部９Ａは、延出部９に代わって突出部１０ａの先端部に設けてもよい。
【実施例３】
【００２７】
図３の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、突出部１０ａに舌部１０ｃを延出形成し、延出部９の内側面の左右に開口端９ｃ、９ｄを有し、微小空隙Ｇを含む断面略コ字状の溝状空間部９ｅを周方向に設けたことである｛図３の（ｂ）参照｝。
この場合、溝状空間部９ｅの開口方向は、回転プランジャー１０の回動方向に沿うとともに、互いに水平な両壁部９ｆ、９ｇに挟まれている｛図３の（ａ）参照｝。回転プランジャー１０が磁気平衡位置Ｓに回動するに伴って、舌部１０ｃを溝状空間部９ｅに周方向に沿って旋回させるように挿入する。
【００２８】
実施例３では、磁気平衡位置Ｓで舌部１０ｃを溝状空間部９ｅに周方向に挿入する構成のため、舌部１０ｃと溝状空間部９ｅとが相互に対面する表面積が増大する。このため、コイル体１２への通電時、舌部１０ｃと溝状空間部９ｅとは広い面積を介して磁束を受けることになり、磁束が舌部１０ｃと溝状空間部９ｅとの間に集中し、突出部１０ａと延出部９との間に生じる磁気吸引力は増加する。この結果、回転プランジャー１０の回動変位が迅速になり応答性がよくなるとともに、磁気平衡位置Ｓで回転プランジャー１０の回転トルクが大きくなり、被駆動部への駆動伝達性能を向上させることができる。
【実施例４】
【００２９】
図４の（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例３と異なるところは、溝状空間部９ｅの左右の開口端９ｃ、９ｄ、突出部１０ａの舌部１０ｃが挿入時に通過する開口端９ｃとは反対側の開口端９ｄを閉じて閉塞端部９ｈとしている。磁気平衡位置Ｓでは、舌部１０ｃが閉塞端部９ｈの内側面に当接せず近接状態に位置する｛図４の（ｂ）参照｝。すなわち、舌部１０ｃの外表面と溝状空間部９ｅの内周面とは一定の隙間を介して対向しているものである。
この場合、実施例３よりも、舌部１０ｃと閉塞端部９ｈとが相互に対向する面積だけ増加し、回転プランジャー１０の回転トルクが更に増大し、被駆動部への駆動伝達性能を一層高めることができる。すなわち、閉塞端部９ｈを備えない構造では、磁気平衡位置で生じる磁気的均衡のため、回転プランジャーに作用する回動力が小さく、回転トルクの減少が起こる。しかしながら、閉塞端部９ｈを設けることにより、回転プランジャー１０の舌部１０ｃが閉塞端部９ｈからも近接方向の磁気吸引力を受けるので、回転プランジャー１０の回転トルクが増大するものである。
【実施例５】
【００３０】
図５は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例４と異なるところは、回転プランジャー１０における突出部１０ａを１２０度の等角度間隔で三個設けたことである。突出部１０ａと延出部９との間に働く回転トルクなどの使用目的によって、突出部１０ａの個数を実施例４よりも削減して三個に設定することができる。
【実施例６】
【００３１】
図６の（ａ）、（ｂ）および図７は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例４と異なるところは、突出部１０ａから舌部１０ｃの先端部に向けて厚みが小さくなるよう上下２箇所に段差部１０ｍを設けたことである｛図６の（ａ）、（ｂ）参照｝。
磁気平衡位置Ｓでは、突出部１０ａの先端部が溝状空間部９ｅ内に位置し、段差部１０ｍが溝状空間部９ｅの両壁部９ｆ、９ｇの内側面に微小空隙Ｇを介して対向する｛図６の（ａ）および図７参照｝。
【００３２】
この場合、実施例４の場合よりも、段差部１０ｍと両壁部９ｆ、９ｇとが相互に対向する面積だけ増加することとなり、回転プランジャー１０の回転トルクが増大し、被駆動部への駆動伝達性能を一層高めることができる。なお、段差部１０ｍは上下２箇所のうち一方だけであってもよい。
【実施例７】
【００３３】
図８は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例４と異なるところは、突出部１０ａおよび舌部１０ｃにおける周方向の厚みが回転方向Ｂに向かって漸減する先細りテーパ状になっていることである。舌部１０ｃのテーパ形状に対応して、溝状空間部９ｅは、舌部１０ｃが挿入時に通過する開口端９ｃから閉塞端部９ｈに向かって漸次狭くなるテーパ状に形成されている。磁気平衡位置Ｓでは、実施例４と同様に、舌部１０ｃが閉塞端部９ｈの最も狭隘な内側面に当接せず近接状態に位置する。すなわち、舌部１０ｃの外表面と溝状空間部９ｅの内周面とは一定の隙間を介して対向しているものである。
【００３４】
この場合、舌部１０ｃの表側面と溝状空間部９ｅの内側面との間隙距離は、回転プランジャー１０の回動方向に沿って小さくなる。これにより、舌部１０ｃと溝状空間部９ｅとの間に働く磁気吸引力、すなわち相対移動力が回転プランジャー１０の回動（矢印Ｂで示す方向参照）につれて漸増するようになる。この結果、磁気平衡位置Ｓで、回転プランジャー１０の回転トルクが格段に増大し、被駆動部への駆動伝達性能を特段に高めることができる。
【実施例８】
【００３５】
図９は本発明の実施例８を示す。実施例８が実施例４と異なるところは、突出部１０ａおよび舌部１０ｃの溝状空間部９ｅの開口端９ｃに対応する一側面部に複数段からなる階段状部１０ｈを形成したことである。この階段状部１０ｈに対応して、溝状空間部９ｅの内周面部は、複数段に窪む段階状の凹陥部９ｊを形成している。磁気平衡位置Ｓでは、実施例４と同様に、舌部１０ｃが閉塞端部９ｈの内側面（凹陥部９ｊの最も狭隘な内奥面）に当接せず近接状態に位置する。すなわち、舌部１０ｃの外表面と凹陥部９ｊの内周面とは一定の隙間を介して対向しているものである。
【００３６】
この場合、実施例４の場合よりも、階段状部１０ｈと複数段の凹陥部９ｊとが相互に対向する面積だけ増加するとともに、凹陥部９ｊの内奥面からも磁気吸引力を受け、回転プランジャー１０の回転トルクが更に増大し、被駆動部への駆動伝達性能の一層の向上に資することができる。
【００３７】
図１０は回転トルク特性図であり、コイル体１２に対する通電量が一定のもとに、回転プランジャー１０が初期位置Ｔから磁気平衡位置Ｓに回動する際、回転プランジャー１０の回転トルクが回転角度により変化する様子を示す。
この場合、本発明における実施例３−６の各態様について調べたもので、初期位置Ｔの回転角度を３５度とし、磁気平衡位置Ｓを０度としている。
【００３８】
比較品では、コイル体への通電により、可動鉄芯を初期位置から所定角度だけ周方向に回転変位させて微小空隙を介して固定鉄芯に引き寄せ、可動鉄芯と固定鉄芯との対向面部間に磁気的均衡が生じる磁気平衡位置に回動する構造を想定している。可動鉄芯と固定鉄芯との間に磁気的均衡が成り立つ磁気平衡位置では、両者の対向面積が限られていることもあって大きな回転トルクを働かせ難い事情がある。この結果、図１０の回転トルク特性図に見られるように、比較品においては、初期位置で回転トルクが低く、磁気平衡位置では僅かな量にまで減少する。
【００３９】
実施例３−６のうちいずれでも、磁気平衡位置Ｓ（０度）において、比較品に対して有意の回転トルク値となっており、磁気平衡位置Ｓにおいて被駆動部への駆動伝達性能が向上することが分かる。
とりわけ、溝状空間部９ｅの開口部９ｄを閉じて閉塞端部９ｈを設けた実施例４−６では、舌部１０ｃと溝状空間部９ｅの閉塞端部９ｈとの間に集中する磁束により磁気吸引力が生じ、磁気平衡位置Ｓ（０度）での回転トルクが比較品に対して格段に高くなるという顕著な特徴がある。
【００４０】
（使用例）
図１１は、本発明のロータリーソレノイド１を車両のディスチャージ形前照灯２０に適用した例を示す。この場合、ロータリーソレノイド１は、支持部材（図示せず）に設置されており、ディスチャージ形前照灯２０の配光調節としてシェードの放電バルブ２１をハイとローの高低２位置に切り替えるように機能する。ロータリーソレノイド１の駆動軸５は、矩形の遮蔽板２３の支軸２２に同軸上で連結されている。遮蔽板２３は、放電バルブ２１の直前であるロー位置で、枢支部２３ａを介して支軸２２に固定されている。
【００４１】
支軸２２には、遮蔽板２３を回動付勢する捩りコイルスプリング２５が巻装されている。捩りコイルスプリング２５の一端部２５ａは、遮蔽板２３の内側に当接し、他端部２５ｂは、放電バルブ２１の下面部に支持部材からの延出部（図示せず）を介して当接している。これにより、遮蔽板２３は、捩りコイルスプリング２５によりロー位置の方向に付勢される。
ロータリーソレノイド１のコイル体１２（図１参照）に通電すると、駆動軸５が捩りコイルスプリング２５の付勢力に抗して支軸２２と一緒に矢印Ｂ方向に回動し、ロー位置からハイ位置に切り替わる。
【００４２】
この使用例の場合、駆動軸５と支軸２２との連結には、簡素な連結構造を設けることで済むので、直線作動を回転に変換するリンク機構が要らず、コスト的に有利で省スペース化にも寄与する。
なお、ディスチャージ形前照灯２０の放電バルブ２１は光源の一例であるので、放電バルブ２１の代わりに、放電発光部やハロゲンバルブなどの白熱バルブのフィラメントなどの光源を用いてもよい。
【００４３】
使用例の捩りコイルスプリング２５は、遮蔽板２３の支軸２２に設けたので、駆動軸５を配したロータリーソレノイド１側には、同様の捩りコイルスプリングを設けなくてもよい。すなわち、捩りコイルスプリングは、ロータリーソレノイド１側あるいは遮蔽板２３の支軸２２のどちらか一方に設けられていればよい。
【００４４】
（変形例）
（ａ）上記実施例では、付勢部材として捩りコイルスプリング１４を用いたが、圧縮スプリングや引張スプリングでもよく、あるいはゴムなどの弾性部材でもよい。
（ｂ）初期位置Ｔから磁気平衡位置Ｓへの回動角は３５度に限らず、例えば２５度、３０度、４５度あるいは５０度といったように所望に設定してもよい。
【００４５】
（ｃ）コイル体１２への通電時、回転プランジャー１０を回動させたが、回転プランジャー１０および駆動軸５を固定し、ヨーク８を回転可能に設けて、延出部９を突出部１０ａに対して回動変位させてもよい。
（ｄ）上記実施例２−８では、延出部９に溝状空間部９ｅを設け、突出部１０ａに舌部１０ｃを設けたが、これとは逆に、延出部９に舌部を設け、突出部１０ａに溝状空間部を形成するようにしてもよい。溝状空間部９ｅは断面略コ字状に限らず、断面略くの字状、断面略半円状あるいは断面略半楕円状などといったように使用状況および使用目的などに応じて所望に変更することができる。
【００４６】
（ｅ）ヨーク８の延出部９と回転プランジャー１０の突出部１０ａとの間に設定した微小空隙Ｇの幅寸法については、使用状況や適用対象物に応じて所望に設定してもよい。
（ｆ）回転プランジャー１０の突出部１０ａおよびヨーク８の延出部９は上下に一個ずつ設けたが、使用状況や取付対象などに応じて、いずれか一方のみに形成してもよい。
（ｇ）回転プランジャー１０の突出部１０ａの個数については、三個や四個に限らず、必要に応じて所望の個数だけ設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のロータリーソレノイドでは、比較的簡素な構造で、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用される。このため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れる。大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となり、車両関連事業の需要を喚起して部品の流通を介して機械産業に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）はロータリーソレノイドの縦断面図、（ｂ）は駆動系部品の斜視図である（実施例１）。
【図２】（ａ）はロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図である。（実施例２）。
【図３】（ａ）はロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＭ１−Ｍ１線に沿う横断面図である（実施例３）。
【図４】（ａ）はロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＭ２−Ｍ２線に沿う横断面図である（実施例４）。
【図５】ロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図である（実施例５）。
【図６】（ａ）はロータリーソレノイドの縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＭ３−Ｍ３線に沿う横断面図である（実施例６）。
【図７】ロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図である（実施例６）。
【図８】ロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図である（実施例７）。
【図９】ロータリーソレノイドにおける駆動系部品の斜視図である（実施例８）。
【図１０】初期位置から磁気平衡位置に回動する際、回転プランジャーの回転トルクが回転角度により変化する様子を示す回転トルク特性図である（実施例３−６）。
【図１１】ロータリーソレノイドを車両のディスチャージ形前照灯に適用した使用例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      ロータリーソレノイド
２      ケーシング
５      駆動軸
８      ヨーク
９      延出部
９ｃ、９ｄ  溝状空間部の左右の開口端
９ｅ    溝状空間部
９ｆ、９ｇ  溝状空間部の両壁部
９ｈ    溝状空間部の閉塞端部
９ｊ    凹陥部
１０    回転プランジャー
１０ａ  突出部
１０ｃ  舌部
１０ｈ  階段状部
１０ｍ  段差部
１２    コイル体
１４    捩りコイルスプリング（付勢部材）
２３    シェードの遮蔽板（被駆動部）
Ｇ      微小空隙
Ｓ      磁気平衡位置
Ｔ      初期位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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