(57)【要約】【課題】一元管理された情報に基づき、情報精度の向上、高機能化を図ることができる車両の電子制御装置を提供する。【解決手段】車両１を制御する複数のＥＣＵ２〜８が車載ネットワーク９で接続された電子制御システムにおいて、全てのＥＣＵで用いられると共に車載ネットワーク９に送信される車両共通情報１０を、特定のマスタＥＣＵ２が管理し、何らかの不具合が発生した場合には、スレーブＥＣＵ３〜８は、車両共通情報１０と共に不具合を記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御する複数の電子制御装置がネットワークで接続された電子制御システムにおいて、
少なくとも１つの特定の電子制御装置は、全ての電子制御装置で用いられると共に前記ネットワークに送信される車両共通情報を管理するものであり、
任意の電子制御装置は、何らかの不具合が発生した場合には、前記車両共通情報と共に前記不具合を記録するものであることを特徴とする車両の電子制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の電子制御システムにおいて、
前記車両共通情報を、時間、距離、年式、車種、車台番号の少なくとも１つとすることを特徴とする車両の電子制御システム。
【請求項３】
車両を制御する複数の電子制御装置がネットワークで接続された電子制御システムにおける車両共通情報の管理方法において、
全ての電子制御装置で用いられると共に前記ネットワークに送信される車両共通情報を、少なくとも１つの特定の電子制御装置で管理し、
任意の電子制御装置で何らかの不具合が発生した場合には、前記車両共通情報と共に前記不具合を、前記任意の電子制御装置で記録することを特徴とする車両共通情報の管理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の車両共通情報の管理方法において、
前記車両共通情報を、時間、距離、年式、車種、車台番号の少なくとも１つとすることを特徴とする車両共通情報の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を制御する電子制御装置及び車両共通情報の管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両を制御するため、複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronics Control Unit）が搭載されている。ＥＣＵ自体は、ハードウェアとして、演算を行う演算部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部と、信号の入出力や通信データの送受信を行うＩ／Ｏインターフェイス等の入出力部とから構成されており、ソフトウェアとして、制御プログラム等を有するものである。又、車両内に搭載されたＥＣＵ同士は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス等の車載ネットワークを介して、互いに通信可能に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０６２３８４号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７２８２号公報
【特許文献１】特開２００３−０５６３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に搭載された複数のＥＣＵは、例えば、エンジンにはエンジン用ＥＣＵ、変速機には変速機ＥＣＵ、走行距離はメータＥＣＵ等と、機能に応じて、独立して設けられている。又、車両における情報、例えば、車両情報（年式、車種、車台番号等）は、車両情報を管理するＥＣＵのみが管理し、走行距離情報は、メータＥＣＵのみが管理し、必要に応じて、それらの情報が車載ネットワークへ送信されて、それらの情報を必要とするＥＣＵにて用いられている。又、時間情報に関しては、ＥＣＵ毎に管理しており、中には、時間情報を持たないＥＣＵもある。つまり、各ＥＣＵにおけるソフトウェアの仕様の差異や設定によっては、絶対時間等の基本的情報であっても、ＥＣＵ毎に管理、保持している情報が異なっている可能性があり、１つの車両内において、互いに共通する情報を共有していない状況である。
【０００５】
上記状況においては、一元管理された情報、例えば、一元管理された時間を他の情報と関連づけて持つことができない。従って、何かトラブルが発生した場合、ＥＣＵ毎に異なる時間情報に基づいて、トラブル履歴が記録されてしまい、ＥＣＵ同士における時間情報のずれが、正確なトラブルシュートを困難なものにすることがあった。又、一元管理された情報に基づく情報精度の向上、高機能化といったメリットを得られない状況であった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、一元管理された情報に基づき、情報精度の向上、高機能化を図ることができる車両の電子制御システム及び車両共通情報の管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に記載の車両の電子制御システムは、
車両を制御する複数の電子制御装置がネットワークで接続された電子制御システムにおいて、
少なくとも１つの特定の電子制御装置は、全ての電子制御装置で用いられると共に前記ネットワークに送信される車両共通情報を管理するものであり、
任意の電子制御装置は、何らかの不具合が発生した場合には、前記車両共通情報と共に前記不具合を記録するものであることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に記載の車両の電子制御装置は、
上記第１の発明に係る車両の電子制御装置において、
前記車両共通情報を、時間、距離、年式、車種、車台番号の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に記載の車両共通情報の管理方法は、
車両を制御する複数の電子制御装置がネットワークで接続された電子制御システムにおける車両共通情報の管理方法において、
全ての電子制御装置で用いられると共に前記ネットワークに送信される車両共通情報を、少なくとも１つの特定の電子制御装置で管理し、
任意の電子制御装置で何らかの不具合が発生した場合には、前記車両共通情報と共に前記不具合を、前記任意の電子制御装置で記録することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に記載の車両共通情報の管理方法は、
上記第３の発明に係る車両共通情報の管理方法において、
前記車両共通情報を、時間、距離、年式、車種、車台番号の少なくとも１つとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の電子制御システムにおいて、特定の電子制御装置が、時間、距離等の車両共通情報を一元管理して、ネットワークに送信し、他の電子制御装置が、必要となる車両共通情報をネットワークから取得するので、電子制御装置同士が共通の基準情報を持つことができ、情報精度の向上を図ることができる。その結果、不具合発生時に、複数の電子制御装置に跨るトラブルであっても、その時間履歴を正確に把握することができ、正確なトラブルシュートを可能にする。
【００１２】
又、特定の電子制御装置が車両共通情報を一元管理するので、車両共通情報の修正や追加、更には、機能追加や応用利用を行うときには、特定の電子制御装置のソフトウェアだけを修正すればよくなり、その実施が容易となると共に、開発コストや保守時のコスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１、図２を用いて、本発明に係る車両の電子制御システムを詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明に係る車両の電子制御システムは、図１に示すように、車両１を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２〜８が車載ネットワーク９で接続されたものである。このような電子制御システムにおいて、全てのＥＣＵ２〜８で用いると共に車載ネットワーク９に送信する車両共通情報１０を、特定のＥＣＵ２に管理させている。なお、ここでは、複数のＥＣＵが車載ネットワークを介して接続された構成を電子制御システムと規定して、以降の説明を行う。又、特定のＥＣＵをマスタＥＣＵと呼び、他のＥＣＵをスレーブＥＣＵと呼んで説明をするが、これは、車両共通情報に関して、上下関係（マスタ−スレーブの関係）にあるものであり、他の制御に関して、上下関係があるものではない。
【００１５】
車両共通情報１０は、例えば、絶対時間、積算走行距離（ＯＤＯ値）、車両情報（年式、車種、車台番号等）等の少なくとも１つとするものであり、これらの情報がマスタＥＣＵ２で一元管理されて、車載ネットワーク９へ送信される。そして、スレーブＥＣＵ３〜８は、必要に応じて、車両共通情報１０を取得し、その情報を用いて、例えば、経過時間、始動後の走行距離等の情報を、算出、記録することになる。
【００１６】
何れかのＥＣＵ２〜８において、何らかの不具合が発生した場合には、車両共通情報１０と共に不具合を記録するようにしている。このときの具体的な手順について、図２を用いて説明を行う。
【００１７】
例えば、スレーブＥＣＵ３〜８において、不具合が発生した場合、スレーブＥＣＵ３〜８が車載ネットワーク９に流れる車両共通情報１０を取得する（ステップＳ１、Ｓ２）。この車両共通情報１０は、上述したように、マスタＥＣＵ２により一元管理されて、車載ネットワーク９へ送信されたものである。
【００１８】
そして、スレーブＥＣＵ３〜８において、その不具合のトラブルコード（ＤＴＣ：Diagnostic Trouble Code）と共に、車両共通情報１０や車両共通情報１０に基づいて算出された情報、例えば、絶対時間、積算走行距離（ＯＤＯ値）、車両情報（年式、車種、車台番号等）、経過時間、始動後の走行距離等をメモリに記録する（ステップＳ３）。
【００１９】
このように、マスタＥＣＵ２が、時間、距離等の車両共通情報を一元管理して、車載ネットワーク９に送信し、スレーブＥＣＵ３〜８が、必要となる車両共通情報を車載ネットワーク９から取得するので、ＥＣＵ２〜８同士が共通の基準情報を持つことができ、情報精度の向上を図ることができる。
【００２０】
そして、上記手順により記録されたＤＴＣ、車両共通情報１０等は、外部端末により故障情報として読み出し可能であり、記録されたＤＴＣ、車両共通情報１０を解析することにより、正確なトラブルシュートが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両の電子制御装置を説明する概略図である。
【図２】本発明に係る車両の電子制御装置における車両共通情報の管理手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１    車両
２    マスタＥＣＵ
３〜８  スレーブＥＣＵ下
９    車載ネットワーク
１０  車両共通情報
【図１】
2008087685.tif 000003
【図２】
2008087685.tif 000004