(57)【要約】【課題】生産スループットが向上された基板用印刷装置を実現する。【解決手段】印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、前記プリント基板の余白部分に印刷された印刷ノズル詰まり検査情報と、この印刷ノズル詰まり検査情報を撮影するカメラと、このカメラの情報から印刷ノズルの詰まりの有無を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする基板用印刷装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、
前記プリント基板の余白部分に印刷された印刷ノズル詰まり検査情報と、
この印刷ノズル詰まり検査情報を撮影するカメラと、
このカメラの情報から印刷ノズルの詰まりの有無を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする基板用印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ノズル詰まり検査情報は、前記プリント基板へのシンボルマーク印刷と同時に印刷されたこと
を特徴とする、請求項１記載の基板用印刷装置。
【請求項３】
前記カメラはＣＣＤカメラが使用されたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の基板用印刷装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記印刷ノズルの詰まりが発生した場合には警報を発すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産スループットが向上された基板用印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板用印刷装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７３７７４号公報
【０００４】
プリント基板上には文字や図形等で表されるシンボルマークの情報が印刷されている。  例えば、基板に実装する電子部品の製造番号や回路認識番号等は文字で印刷され、実装する電子部品の輪郭形状や電子部品実装装置のための位置決めマーク等は図形で印刷される。
基板用印刷装置は、このような文字や図形等の情報をプリント基板上に印刷する装置である。
【０００５】
図３は従来より一般に使用されている従来例の外観斜視構成説明図、図４は図３における各軸のサーボモータを制御するための機能ブロック図である。
１は筐体、２は正面中央部に配置された窓付きの扉、３は正面右側に配置された表示・操作部、４はその下部に配置されたキーボードである。
オペレータは扉２を開いて筐体内部の機構にアクセスする。扉２は上方に持ち上げると開く。
【０００６】
筐体内部において、５はステージであり、平板状に水平に支持されていて、印刷するプリント基板６が位置決めされ搭載されている。
印刷ヘッド７は、ステージ５の上方でＸ軸,Ｙ軸及びＺ軸方向に移動し、プリント基板６に文字、バーコード等のシンボルマークを印刷する。
Ｘ軸及びＹ軸方向は基板面方向である。
印刷ヘッド６は例えばインクジェット印刷する印刷ヘッドである。
【０００７】
８はＸ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＸ軸方向に移動する。
このＸ軸サーボモータ８はリニアモータで、そのスライダ（移動部）に印刷ヘッド７が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダと共に印刷ヘッド７が移動する。
【０００８】
９はＹ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＹ軸方向に移動する。
このＹ軸サーボモータ９はリニアモータで、スライダにＸ軸サーボモータ８が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダが移動し、Ｘ軸サーボモータ８と印刷ヘッド７がＹ軸方向に移動する。
【０００９】
１０はＺ軸サーボモータであり、印刷ヘッド７をＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向は基板の高さ方向である。
このＺ軸サーボモータ１０はリニアモータで、ステータ（固定部）はＸ軸サーボモータ８のスライダに取り付けられ、そのスライダには印刷ヘッド７が取付けられている。
このリニアモータを駆動することによりスライダがＺ軸方向に移動し、印刷ヘッド７もＺ軸方向に移動する。
【００１０】
出願人は、特開２００４―１５３０６１により、印刷ヘッドに検査用カメラを搭載する技術を提案している。
１１は検査用カメラであり、印刷ヘッド７に一体に固定されている。検査用カメラ１１は、位置決めモード及び検査のモードでは、印刷ヘッド７と共にプリント基板６上をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、位置決め用のアライメントマーク及び印刷されたシンボルマークを撮影する。
１２は照明手段であり、検査用カメラ１１の撮影範囲のプリント基板上を照射し、カメラを構成するＣＣＤの感度を補い、コントラストの良い撮影のために貢献する。
【００１１】
ステージ５へのプリント基板６の搭載位置は、Ｘ軸及びＹ軸については、予め設定された位置に配置されるが、回転方向のずれを補正する必要がある。
検査用カメラは、プリント基板のコーナーの対角位置に印字されたアライメントマーク６ａ,６ｂ(表示されていない)を撮影する。
撮影された画像の２値化処理情報と予め記憶された２値化情報のずれに基づいてステージ５を水平面で回転（矢印θ）制御し、正確な位置決めを行なう。
【００１２】
図４は、各軸のサーボモータを制御するための構成を示す機能ブロック図である。  Ｘ軸ドライバー１３,Ｙ軸ドライバー１４,Ｚ軸ドライバー１５は、Ｘ軸サーボモータ８,Ｙ軸サーボモータ９,Ｚ軸サーボモータ１０のリニアモータを駆動する。
１６,１７,１８はＸ軸ドライバー１５,Ｙ軸ドライバー１６,Ｚ軸ドライバー１７のコントローラであり、パソコン１９からの座標データに基づいて各軸のドライバーに位置決めの指令を行なう。
【００１３】
このような装置においては、図５に示す如く、印刷ステージ５の外に検査ステージ２１が設けられて印刷ノズルのノズル詰まりを検査している。
即ち、プリント基板へのシンボルマーク印刷終了後、プリントヘッド７が検査ステージ２１へ移動し、検査ステージ２１に検査パターンを印刷する。
印刷後ＣＣＤカメラにて検査パターンを画像解析してノズル詰まりの有無を検査する。
プリントヘッド７からインクを吐出するノズル、例えば、直径３３μm×２５６個の詰まりは製品の致命的問題であり、詰まりの有無を確認することで製品の安定稼働が確保される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような装置においては、以下の間題点がある。
プリント基板への印刷終了後、印刷データを検査パターンに変更する時間が必要。
検査パターンを印刷する時間が必要。
このように、検査時間を要するために生産スループットが劣る。
【００１５】
また、検査ステージ２１に検査パターンを印刷するが、検査ステージ２１の面積には限りがあり、人手により、検査ステージ２１の検査パターンを拭き取らねばならない。
従って、ノズル詰まり検査は、製品のロット毎に限定せざるを得ない。
【００１６】
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、
検査時間を短縮して生産スループットが向上された基板用印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１の基板用印刷装置においては、
印刷ヘッドがプリント基板上に所定の情報を印刷し、印刷した所定の情報をカメラで撮影する基板用印刷装置において、前記プリント基板の余白部分に印刷された印刷ノズル詰まり検査情報と、この印刷ノズル詰まり検査情報を撮影するカメラと、このカメラの情報から印刷ノズルの詰まりの有無を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項２の基板用印刷装置においては、請求項１記載の基板用印刷装置において、
前記印刷ノズル詰まり検査情報は、前記プリント基板へのシンボルマーク印刷と同時に印刷されたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項３の基板用印刷装置においては、請求項１又は請求項２記載の基板用印刷装置において、
前記カメラはＣＣＤカメラが使用されたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項４の基板用印刷装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の基板用印刷装置において、
前記判定手段は、前記印刷ノズルの詰まりが発生した場合には警報を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
検査パターンへのデータ変換時間と検査パターンの印刷時間が省略され、生産スループットが向上された基板用印刷装置が得られる。
【００２２】
人手により、検査ステージの検査パターンを拭き取る必要がなくなる基板用印刷装置が得られる。
ノズル詰まり検査は、製品のロット毎ではなく、毎回検査することが出来る基板用印刷装置が得られる。
【００２３】
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
印刷ノズル詰まり検査情報は、プリント基板へのシンボルマーク印刷と同時に印刷されるので、更に、生産スループットが向上された基板用印刷装置が得られる。
【００２４】
本発明の請求項３によれば、次のような効果がある。
カメラはＣＣＤカメラが使用されたので、ＣＣＤカメラは耐久性が良く、堅牢な基板用印刷装置が得られる。
【００２５】
本発明の請求項４によれば、次のような効果がある。
判定手段は、印刷ノズルの詰まりが発生した場合には警報を発するので、判定データを監視続ける必要がなく、容易に印刷ノズルの詰まりを検査できる基板用印刷装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図である。
図において、図３と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図３との相違部分のみ説明する。
【００２７】
図１において、カメラ３１は、図２に示す如き、プリント基板６の余白部分に印刷された印刷ノズル詰まり検査情報３２を撮影する。
判定手段３３は、カメラ３１の情報から印刷ノズルの詰まりの有無を判定する。
【００２８】
この場合は、印刷ノズル詰まり検査情報３２は、プリント基板６へのシンボルマーク印刷と同時に印刷されている。
カメラ３１はＣＣＤカメラが使用されている。
また、判定手段３３は、印刷ノズルの詰まりが発生した場合には警報を発する。
なお、検査ステージ２１は、プリントヘッド７のノズルの詰まり箇所のアドレスを特定するには必要である。
【００２９】
以上の構成において、プリント基板６への印刷データに検査パターンデータを追加し、印刷データの印刷と同時に検査パターンを印刷する。
プリント基板６への印刷終了後、ＣＣＤカメラ３１にて検査パターンの画像を認識して、ＣＣＤカメラ３１の情報から、判定手段３３にてノズル詰まりの有無を検査する。
【００３０】
この結果、
検査パターンへのデータ変換時間と検査パターンの印刷時間が省略され、生産スループットが向上された基板用印刷装置が得られる。
人手により、検査ステージ２１の検査パターンを拭き取る必要がなくなる基板用印刷装置が得られる。
【００３１】
ノズル詰まり検査は、製品のロット毎ではなく、毎回検査することが出来る基板用印刷装置が得られる。
図３従来例ではノズル詰まりの有無を確認するには所定の時間を要したが、本発明では時間が短縮され生産スループットが向上する。
具体的な一例としては、検査所要時間は従来では3０秒、本発明では１０秒となる。
【００３２】
印刷ノズル詰まり検査情報３２は、プリント基板６へのシンボルマーク印刷と同時に印刷されるので、更に、生産スループットが向上された基板用印刷装置が得られる。
【００３３】
カメラ３１はＣＣＤカメラが使用されたので、ＣＣＤカメラは耐久性が良く、堅牢な基板用印刷装置が得られる。
【００３４】
判定手段３３は、印刷ノズルの詰まりが発生した場合には警報を発するので、判定データを監視続ける必要がなく、容易に印刷ノズルの詰まりを検査できる基板用印刷装置が得られる。
【００３５】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】図１の要部構成説明図である。
【図３】従来より一般に使用されている従来例の構成説明図である。
【図４】図３における各軸のサーボモータを制御するための機能ブロック図である。
【図５】図３の要部構成説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
５      印刷ステージ
６      プリント基板
２１    検査ステージ
３１    カメラ
３２    印刷ノズル詰まり検査情報
３３    判定手段
【図１】
2008068418.tif 000003
【図２】
2008068418.tif 000004
【図３】
2008068418.tif 000005
【図４】
2008068418.tif 000006
【図５】
2008068418.tif 000007