(57)【要約】      （修正有）【課題】分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制することができる画像処理装置、液滴吐出装置及び液滴吐出プログラムを提供する。【解決手段】ノズルから記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、記録媒体に主滴により形成される主ドットの位置を基準とした分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報を不揮発性メモリに予め記憶させておき、記憶された位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいてノズルから吐出される液滴により形成される主ドット及び分離ドットにより画像を形成するためのドット情報を作成する画像処理を行なう。【選択図】図９
2008087312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて、前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記液滴は、有色のインク液による液滴であり、
前記作成手段は、前記吐出口から液滴を吐出させて前記画像情報により示される画像を記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を各々異なる閾値が行列状に配列されたディザ行列の各閾値と当該ディザ行列のサイズに応じた領域毎に比較し、領域毎に濃度値が前記ディザ行列の閾値以上の画素を特定して、前記位置情報に基づき、前記画像内において当該特定した画素の位置に前記主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から前記分離ドットの濃度値として予め定められた値を減算した後に、当該領域内の濃度値が前記ディザ行列の閾値以上となる画素を特定することにより、前記ドット情報を作成する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ディザ行列は、前記吐出口が、液滴が吐出された際に前記主滴及び前記分離滴を吐出するものである場合に、当該吐出口が、液滴が吐出された際に前記主滴のみを吐出するものである場合と比較して前記閾値と異なる値が設定されたものである
請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ディザ行列は、前記画像情報により示される画像の平均濃度が低いほど前記閾値として低い値が設定されたものである
請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記液滴は、有色のインク液による液滴であり、
前記作成手段は、前記吐出口から液滴を吐出させて前記画像情報により示される画像を記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を所定閾値と比較し、濃度値が前記所定閾値以上の画素を特定しつつ、特定した画素の濃度値と前記主ドットの濃度値との差を当該画素に隣接し且つ前記所定閾値と未比較の画素の濃度値に所定割合で配分すると共に、前記位置情報に基づき、前記画像内において前記特定した画素の位置に前記主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から前記分離ドットの補正値として予め定められた値を減算することにより、前記ドット情報を作成する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記作成手段は、前記減算を、前記分離ドットが主ドットが形成される複数の領域に跨って形成される場合、各主ドットが形成される領域内における前記分離ドットの面積の比率に応じて前記予め定められた値を配分して当該各主ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値から減算することにより行なう
請求項２乃至請求項５の何れか１項記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記液滴は、前記記録媒体に付着した有色のインク液を凝集させる処理液による液滴であり、
前記作成手段は、前記主ドット及び前記分離ドットが重ならないように前記吐出口から前記処理液による液滴を吐出させるドット情報を作成する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記作成手段は、前記記録媒体に付着したインク液の液量の所定割合の液量の処理液を前記主ドット及び前記分離ドットによって当該記録媒体に付着したインク液に重ねて付着させるドット情報を作成する
請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
予め記憶手段に記憶されている、液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて、前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成ステップ
をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
【請求項１０】
液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口と、
前記吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置、画像処理プログラム及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に対して吐出口から液滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ等の液滴吐出装置が知られている。
【０００３】
この種の液滴吐出装置は、記録対象とする画像を示す画像情報に対してハーフトーン処理等の画像処理を行なってドット情報を作成し、作成したドット情報に基づいて吐出口から液滴を吐出させて記録媒体にドットを形成することにより、記録媒体に上記画像を記録している。
【０００４】
ところで、この種の液滴吐出装置には、吐出口から液滴を吐出させた際に、吐出口から主滴が吐出されると共に当該主滴に付随してサテライトと呼ばれる分離滴に代表されるようにインク滴が紙面上で１つにならず、分離して着弾することがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。特に、近年、高画質化のためにドット自体を微小化する傾向が強くなり、また、高速化のために用紙搬送を高速化する傾向が強くなり、結果として、ドットが用紙に着弾する際、ドットが分離しやすくなっている。
【０００５】
これにより、図２１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、記録媒体には、主滴による主ドットから所定距離だけ離れた位置に分離滴による分離ドットが記録されてしまう。この主ドット及び分離ドットの距離は、吐出口から液滴を吐出させるために印加される駆動信号の駆動波形や吐出口と記録媒体との相対的な移動速度等によって異なる。
【０００６】
このため、この種の液滴吐出装置では、図２２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、例えば、画素Ｐ及び画素Ｑの２画素を記録するために吐出口から液滴を２回吐出させた場合、画素Ｐを記録する際に形成された分離ドットと画素Ｑを記録する際に形成された主ドットが重なってしまったり（図２２（Ａ）、（Ｃ）参照）、意図しない位置に分離ドットが形成されてしまう。なお、図２２（Ａ）〜（Ｃ）では、ドットの重なりを判別しやくするため、画素Ｐを記録するために形成された主ドット、分離ドットに対して画素Ｑを記録するために形成された主ドット、分離ドットの位置を便宜上下方に少しだけずらしている。
【０００７】
なお、上記ハーフトーン処理の手法には、例えば、図１９（Ａ）〜（Ｃ）に手順が模式的に示されているディザ法や、図２０に画素値の変換のための演算が模式的に示されている誤差拡散法などが知られている（処理手順について別図を参照して説明する）。
【特許文献１】特開２００１−２５３０９８号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制することができる画像処理装置、画像処理プログラム及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて、前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記液滴は、有色のインク液による液滴であり、前記作成手段は、前記吐出口から液滴を吐出させて前記画像情報により示される画像を記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を各々異なる閾値が行列状に配列されたディザ行列の各閾値と当該ディザ行列のサイズに応じた領域毎に比較し、領域毎に濃度値が前記ディザ行列の閾値以上の画素を特定して、前記位置情報に基づき、前記画像内において当該特定した画素の位置に前記主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から前記分離ドットの濃度値として予め定められた値を減算した後に、当該領域内の濃度値が前記ディザ行列の閾値以上となる画素を特定することにより、前記ドット情報を作成するものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ディザ行列は、前記吐出口が、液滴が吐出された際に前記主滴及び前記分離滴を吐出するものである場合に、当該吐出口が、液滴が吐出された際に前記主滴のみを吐出するものである場合と比較して前記閾値と異なる値が設定されたものである。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ディザ行列は、前記画像情報により示される画像の平均濃度が低いほど前記閾値として低い値が設定されたものである。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記液滴は、有色のインク液による液滴であり、前記作成手段は、前記吐出口から液滴を吐出させて前記画像情報により示される画像を記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を所定閾値と比較し、濃度値が前記所定閾値以上の画素を特定しつつ、特定した画素の濃度値と前記主ドットの濃度値との差を当該画素に隣接し且つ前記所定閾値と未比較の画素の濃度値に所定割合で配分すると共に、前記位置情報に基づき、前記画像内において前記特定した画素の位置に前記主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から前記分離ドットの補正値として予め定められた値を減算することにより、前記ドット情報を作成するものである。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項５の何れか１項記載の発明において、前記減算を、前記分離ドットが主ドットが形成される複数の領域に跨って形成される場合、各主ドットが形成される領域内における前記分離ドットの面積の比率に応じて前記予め定められた値を配分して当該各主ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値から減算することにより行なうものである。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に項記載の発明において、前記液滴は、前記記録媒体に付着した有色のインク液を凝集させる処理液による液滴であり、前記作成手段は、前記主ドット及び前記分離ドットが重ならないように前記吐出口から前記処理液による液滴を吐出させるドット情報を作成するものである。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に項記載の発明において、前記作成手段は、前記記録媒体に付着したインク液の液量の所定割合の液量の処理液を前記主ドット及び前記分離ドットによって当該記録媒体に付着したインク液に重ねて付着させるドット情報を作成するものである。
【００１７】
一方、請求項９に記載の発明は、予め記憶手段に記憶されている、液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて、前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成ステップを含んでいる。
【００１８】
一方、請求項１０に記載の発明は、液滴を吐出させた際に主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出される吐出口と、前記吐出口から記録媒体に対して液滴を吐出させた場合の、当該記録媒体に前記主滴により形成される主ドットの位置を基準とした前記分離滴により形成される分離ドットの位置を示す位置情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている位置情報と、記録対象とする画像を示す画像情報と、に基づいて前記吐出口から吐出される液滴により形成される前記主ドット及び前記分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する作成手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１、請求項９及び請求項１０に記載の発明によれば、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、分離ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値から予め定められた値を減算しているので、意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制されて本来形成されるべきドット分布に近くなるため、画質が向上する、という優れた効果を有する。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、分離滴が生じることによる記録される画像の濃度の変化を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明によれば、画像情報により示される画像の平均濃度の低下による記録される画像の濃度変化への影響を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明によれば、分離ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値から予め定められた値を減算しているので、意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制されて本来形成されるべきドット分布に近くなるため、画質が向上する、という優れた効果を有する。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明によれば、各主ドットが形成される領域内における分離ドットの面積の比率に応じて当該各主ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値が補正されるため、画質を向上させることができる、という優れた効果を有する。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明によれば、処理液の吐出回数を少なく抑えることができる、という優れた効果を有する。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明によれば、吐出される処理液の滴量を減らすことができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をインクジェットプリンタに適用した場合について説明する。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」という。）１０の全体構成が示されている。
【００２９】
プリンタ１０は、インク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク液及び後述する処理液（Ｈ）に対応して５つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｈを備えている。なお、以下の説明では、インク液の各色及び処理液を区別する場合に符号に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。
【００３０】
なお、処理液は、多価金属等を含む無色又は淡色のインク液であり、ＣＭＹＫ各色のインクの色素を凝集させてドットの滲みを少なくしたり、濃度を上げたりする作用を有する。この処理液を各色のインクに重ねて滴下することにより、ドットの滲みが少なくなり画質を向上させることができる。
【００３１】
各記録ヘッド１４は、記録領域が記録用紙Ｐの幅以上ある長尺ヘッドとされ、記録用紙Ｐの幅方向に沿って複数のノズル４０（図３参照。）が配置されている。記録ヘッド１４は、各ノズル４０からインク滴を吐出することにより、記録用紙Ｐの全幅を一括して記録することができる。
【００３２】
プリンタ１０は、それぞれＣＭＹＫの各インク液及び処理液を各々貯蔵したインクカートリッジ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ、１６Ｈが装填されている。各インクカートリッジ１６に貯蔵されたインク液及び処理液は、図示しない配管を通して対応する各記録ヘッド１４に供給される。
【００３３】
記録ヘッドアレイ１２の両側には、各記録ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各記録ヘッド１４に対応して設けられている。
【００３４】
メンテナンスユニット１５は、画像記録する際には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンスする際には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンスする際に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成としてもよい。
【００３５】
また、プリンタ１０は、記録用紙Ｐを収容する収容部１８を備えている。収容部１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。
【００３６】
記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４が設けられている。搬送ベルト２４は、表面が記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向の幅より幅広とされ、テンションローラ２３によって下方方向に引っ張られることにより所定のテンションが与えられている。搬送ベルト２４は、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３の回転によって周回駆動する。
【００３７】
ローラ２２Ｂに対向する位置には帯電ロール２６が設けられており、当該帯電ロール２６には所定の電圧が印加されている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、帯電ロール２６と搬送ベルト２４とにより挟持されることにより帯電して搬送ベルト２４の表面に吸着され、搬送ベルト２４の周回駆動に伴って記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域を通過する。
【００３８】
プリンタ１０は、記録用紙Ｐが画像記録領域を通過する際に、画像情報に基づいて各記録ヘッド１４の各ノズルよりインク滴及び処理液を吐出させることにより、記録用紙Ｐにフルカラー画像が記録される。
【００３９】
搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、複数の排出ローラ３０が設けられている。記録ヘッドアレイ１２によって画像が記録された記録用紙Ｐは、これら複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙部３２に排出される。
【００４０】
また、プリンタ１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び画像記録領域まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能とされている。
【００４１】
図３には本実施の形態に係る記録ヘッド１４の断面図が示されている。
【００４２】
同図に示されるように、記録ヘッド１４は、ノズル４０、インクタンク４１、供給路４４、圧力室４６及び圧電素子４８を備えている。
【００４３】
インクタンク４１には、各々の記録ヘッド１４が対応している色のインクカートリッジ１６から滴量のインク液が供給され、一時的に蓄えられる。このインクタンク４１は、供給路４４を介して圧力室４６と空間的につながっている。また、圧力室４６はノズル４０を介して外部と空間的につながっている。
【００４４】
また、圧力室４６の壁面の一部は、圧力調整板４６Ａにより構成されている。この圧力調整板４６Ａには圧電素子４８が取り付けられている。
【００４５】
圧電素子４８は、後述するヘッド制御部６４（図４参照。）より供給される駆動信号の駆動波形に応じて変形して圧力調整板４６Ａに対する押圧力を変化させることにより、圧力室４６に体積変化（収縮又は膨張）を発生させる。すなわち、記録ヘッド１４は、圧力室４６の体積変化により発生するインク液の振動波（圧力波）によってインクタンク４１内に蓄えられたインク液が供給路４４及び圧力室４６を介してノズル４０から吐出されるものとされている。
【００４６】
図４には、本実施の形態に係るプリンタ１０の電気系の構成が示されている。
【００４７】
同図に示されるように、プリンタ１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）５０と、装置全体を制御する制御プログラム、画像記録処理プログラム、及びドット情報作成処理ルーチン・プログラムを含む各種プログラムや各種データ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５４と、後述する分離ドット位置情報及び濃度補正情報等を記憶する不揮発性メモリ５５と、図示しない通信回線を介して外部端末と接続され、当該外部端末から記録用紙Ｐに記録する画像情報を受信する通信インタフェース５６と、受信した画像情報をＣＭＹＫ色空間の画像情報に変換するデータ変換部５８と、各記録ヘッド１４の駆動を制御するヘッド制御部６４と、各ローラ対２０や各排出ローラ３０、ローラ２２Ａ、２２Ｂ等を回転駆動させる図示しないモータを制御して記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部６６と、を備えている。
【００４８】
なお、データ変換部５８には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像情報をＣＭＹＫ色空間の画像情報に変換すると共にインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの補正処理を行う。
【００４９】
また、ＣＰＵ５０は、データ変換部５８により変換されたＣＭＹＫ色空間の画像情報に対してハーフトーン処理等の画像処理を行ってＣＭＹＫ各色毎のドット情報を作成する。
【００５０】
なお、本実施の形態では、ハーフトーン処理の手法としてディザ法を用いて、例えば、２５６階調等の比較的高階調の画像情報から、記録ヘッド１４で記録可能な階調数のドット情報を作成する。なお、一般的にインクジェットプリンタで記録可能な階調数は２〜８階調であるが、本実施形態に係るプリンタ１０では、ＹＭＣＫの各色共２階調（滴あり、滴無し）の場合を例として説明する。
【００５１】
また、ＣＰＵ５０は、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報の作成に加えて、記録ヘッド１４Ｈの各ノズル４０より処理液を吐出させるための処理液用のドット情報を作成する。
【００５２】
さらに、ヘッド制御部６４は、各記録ヘッド１４に設けられた各圧電素子４８とそれぞれ配線によって個別に電気的に接続されており、それぞれの配線毎に通電のオン／オフを個別に制御するスイッチ回路を内蔵している。ヘッド制御部６４は、ドット情報に基づいてスイッチ回路により通電のオン／オフを制御することにより予め定められた駆動波形の駆動信号を生成する。生成された駆動信号は圧電素子４８に供給される。
【００５３】
これらＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、不揮発性メモリ５５、通信インタフェース５６、データ変換部５８、ヘッド制御部６４、及び搬送制御部６６は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４及び不揮発性メモリ５５へのアクセスと、通信インタフェース５６を制御しての外部端末とのデータの送受信の制御と、データ変換部５８によるデータ処理の制御と、ヘッド制御部６４を制御しての記録用紙Ｐへの画像の記録の制御と、搬送制御部６６を制御しての記録用紙Ｐの搬送の制御と、を各々行うことができる。
【００５４】
ところで、本実施の形態に係る記録ヘッド１４は、液滴を吐出させた際に各ノズル４０から主滴が吐出されると共に当該主滴に付随して分離滴が吐出されるものとされている。このため、記録ヘッド１４の各ノズル４０から液滴を吐出させて画像を記録した場合、意図せずに主ドットと分離ドットが重なって濃度が濃くなってしまったり、あるいは、分離滴により意図しない分離ドットが形成されて画質が低下してしまう場合がある。
【００５５】
そこで、本実施の形態に係るプリンタ１０では、ノズル４０から記録用紙Ｐに対して液滴を吐出させた場合の、当該記録用紙Ｐに主滴により形成される主ドットの位置を基準とした分離滴により形成される分離ドットの位置を示す分離ドット位置情報及び分離ドットの濃度値を濃度補正情報として予め不揮発性メモリ５５に記憶している。
【００５６】
そして、ＣＰＵ５０は、不揮発性メモリ５５に記憶された分離ドット位置情報を用いて、データ変換部５８により変換されたＣＭＹＫ色空間の画像情報に対してハーフトーン処理等の画像処理を行って、ＣＭＹＫ色空間の画像を示す画像情報から、ノズル４０から吐出される液滴により形成される主ドット及び分離ドットにより当該画像を形成するためのドット情報を作成する画像処理を行なう。
【００５７】
この分離ドット位置情報は、例えば、各記録ヘッド１４の各ノズル４０よりそれぞれ液滴を吐出させて、一例として、図５に示すようにドットの周りに十分な空白を設けた検査パターンを記録用紙Ｐに記録し、記録用紙Ｐに記録された検査パターンをスキャナやカメラなどを用いて読み取り、読み取った検査パターンに記録された主ドットの中心と分離ドットの中心との位置関係を検出すること等により求めることができる。また、濃度補正情報は、読み取った検査パターンに記録された分離ドットの濃度値を測定すること等により求めることができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係るプリンタ１０では、ユーザにより図示しない操作パネルを介して、或いは外部端末から通信インタフェース５６を介して入力される分離ドット位置情報及び濃度補正情報を不揮発性メモリ５５に記憶する。
【００５９】
なお、プリンタ１０の経時変化等による主ドットを基準とした分離ドットの位置の変化が誤差の範囲内であれば、プリンタ１０の工場出荷前に検査を行なって、ＲＯＭ５２に記憶させておいてもよい。これに対し、プリンタ１０の経時変化等による主ドットを基準とした分離ドットの位置の変化が比較的大きいならば、定期的に検査を行うことが好ましい。
【００６０】
次に、図６を参照して、画像を記録する際のプリンタ１０の作用を説明する。なお、図６は、図示しない外部端末から画像情報が入力された際にＣＰＵ５０によって実行される画像記録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶されている。
【００６１】
同図のステップ１００では、受信した画像情報をＲＡＭ５４に記憶させ、次のステップ１０２では、データ変換部５８に対して変換処理の実行を指示する。
【００６２】
これに応じて、データ変換部５８は、上記ステップ１００の処理によってＲＡＭ５４に記憶された画像情報を読み込み、当該画像情報をＣＭＹＫ色空間の画像情報に変換すると共に、色補正用のＬＵＴを用いて各色のインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの補正処理を行う。そして、データ変換部５８は、色補正処理後の画像情報を、ＲＡＭ５４の上記画像情報とは異なる記憶領域に記憶させる。
【００６３】
次のステップ１０４では、ドット情報作成処理ルーチン・プログラムを実行する。
【００６４】
以下に、図７を参照して、本実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、当該プログラムもＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶されている。
【００６５】
同図のステップ２００では、ＲＡＭ５４からデータ変換部５８による変換処理後の画像情報を読み込む。
【００６６】
次のステップ２０２では、読み込んだ画像情報により示される画像を記録ヘッド１４の各ノズル４０から液滴を吐出させて記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を、各々異なる閾値が行列状に配列されたディザ行列の各閾値と当該ディザ行列のサイズに応じた領域毎に比較して閾値以上となる画素を特定する。
【００６７】
例えば、図８に示されるように、プリンタ１０が記録ヘッド１４に複数のノズル４０が所定方向に沿って配置され、各ノズル４０から液滴を吐出することにより記録用紙Ｐに１ラインずつ画像を記録するものであり、ディザ行列が３×３の行列である場合は、画像情報により示される画像を記録用紙Ｐの搬送方向上流側から順に３ラインずつのライン群に分け、各ライン群毎の各画素の濃度値を、各ラインの一端側から他端側へ順にディザ行列のサイズに応じた領域毎にディザ行列の閾値と比較して閾値以上となる画素を特定する。
【００６８】
そして、本ステップ２０２では、不揮発性メモリ５５に記憶されている分離ドット位置情報に基づき、画像情報により示される画像内において、特定した画素の位置に主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から不揮発性メモリ５５に記憶されている濃度補正情報により示される分離ドットの濃度値を減算する。そして、減算を行なった後の濃度値がディザ行列の閾値以上となる画素を液滴を吐出させる画素であるものと特定してＣＭＹＫ各色毎のドット情報を作成する。作成されたドット情報は、ＲＡＭ５４の所定の記憶領域に記憶させる。
【００６９】
図９（Ａ）〜（Ｄ）には、各ライン群毎の各画素の濃度値を上記ディザ行列の閾値と比較して、液滴を吐出させる画素を特定する際の流れが模式的に示されている。また、本実施の形態では、１回の吐出で、同程度の大きさの主ドットと分離ドットが紙面上に形成され、その相対的な距離はおよそ１画素である場合を例に説明する。
【００７０】
図９（Ａ）に示されるように、画像情報により示される画像の各画素の濃度値が１５０であり、ディザ行列が同図右側に示されるものである場合、画素Ｃ、画素Ｄ、画素Ｅ、画素Ｆ、画素Ｈは、濃度値が閾値以上である画素であるものと特定される。ここで、分離ドット位置情報により示される分離ドットが形成される位置が、１ライン下流側の画素（図９（Ａ）の右となりの画素）の位置であるとした場合、画素Ｃの主ドットが形成されると画素Ｆの位置に分離ドットが形成され、画素Ｄの主ドットが形成されると画素Ｇの位置に分離ドットが形成され、画素Ｅの主ドットが形成されると画素Ｈの位置に分離ドットが形成される。
【００７１】
このため、本実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムでは、図９（Ｂ）に示されるように、画素Ｆ、画素Ｇ、画素Ｈの各濃度値から、濃度補正情報により示される分離ドットの補正値（ここでは、１２８）を減算している。
【００７２】
これにより、画素Ｆ、画素Ｇ、画素Ｈでは、それぞれ濃度値が減算されてディザ行列の対応する位置の閾値未満となる。
【００７３】
これにより、図９（Ｃ）に示されるように、網掛け状態で示される画素Ｃ、画素Ｄ、画素Ｅが液滴を吐出させる画素と特定される。この画素Ｃ、画素Ｄ、画素Ｅに対応させてノズル４０から液滴を吐出させた場合、図９（Ｄ）に示されるように、主ドット及び分離ドットが形成される。
【００７４】
ここで、分離ドットが形成される画素において分離ドットの濃度に対応する補正値を減算する関係から、画素の濃度値とディザ行列の閾値との比較を行う処理は、記録の際に画素が形成される順が好ましい。例えば、図９の場合においては、ライン１、ライン２、ライン３の順に処理を行うことが好ましい。
【００７５】
なお、例えば、図８のライン３に属する画素で主ドットが形成される場合など、主ドットが形成される位置等によりディザ行列に対応させる領域を跨って主ドットと分離ドットとが形成される場合がある。この場合においても、分離ドットが形成される画素（本実施の形態の場合には、ライン４に属する画素）の濃度値を補正する。ディザ行列を画像情報の当該ディザ行列のサイズに応じた領域毎に比較する処理も画像が形成される順に行われるので、主ドットと分離ドットとがディザ行列に対応させる領域を跨って形成されても、各画素の濃度値の補正を反映したドット情報が作成される。
【００７６】
一方、従来のディザ法では、図１９（Ａ）に示されるように、図９（Ａ）と同じの画像情報を処理した場合、図１９（Ｂ）に示されるように、網掛け状態で示される画素Ｃ、画素Ｄ、画素Ｅ、画素Ｆ、画素Ｈが液滴を吐出させる画素と特定され、図１９（Ｃ）に示されるように、主ドット及び分離ドットが形成される。このように従来のディザ法では、主ドットと分離ドットが重なる部分があるために濃度が濃くなってしまったり、あるいは本来ドットがないはずの画素に分離ドットが形成されてしまうため、記録される画像の画質が低下する。
【００７７】
このように、本実施の形態のディザ法によれば、従来のディザ法と比較して、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成が抑制されて本来形成されるべきドット分布に近くなる。
【００７８】
次のステップ２０４では、上記ステップ２０２の処理によって作成したＣＭＹＫ各色毎のドット情報に基づき、記録用紙ＰのＣＭＹＫ各色のインク滴が付着する位置に対して処理液を吐出させる処理液用のドット情報を作成する。
【００７９】
そして、作成したＣＭＹＫの各色毎及び処理液用のドット情報をＲＡＭ５４の所定記憶領域に記憶させて、本ドット情報作成処理ルーチン・プログラムを終了し、図６に示される画像記録処理プログラムのステップ１０６に移行する。
【００８０】
ステップ１０６では、搬送制御部６６に対して記録用紙Ｐの搬送開始を指示する。
【００８１】
これに応じて搬送制御部６６は、図示しないモータを制御し、収容部１８に収容された記録用紙Ｐの搬送を開始させる。記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０及び搬送ベルト２４により搬送されて画像記録領域を通過する。
【００８２】
次のステップ１０８では、ＲＡＭ５４の記憶領域に記憶されているＣＭＹＫの各色毎及び処理液用のドット情報をヘッド制御部６４へ出力し、記録用紙Ｐへの画像の記録を指示する。
【００８３】
これに応じてヘッド制御部６４は、記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域を通過する際に、ＣＭＹＫの各色毎及び処理液用のドット情報に基づいて、各記録ヘッド１４の各ノズル４０に対応した圧電素子４８に対して駆動信号を順次供給して、記録用紙Ｐに画像を記録する。
【００８４】
画像が記録された記録用紙Ｐは、複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙部３２に排出される。記録用紙Ｐが排紙部３２に排出されると、本ドット情報作成処理ルーチン・プログラムは終了となる。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、従来のディザ法と比較して、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制されて本来形成されるべきドット分布に近くなる。また、液滴を吐出させる回数が抑えられるため、インク液の消費量が減少し、液滴の吐出も安定する。
【００８６】
また、従来、例えば、ノズル４０から吐出された液滴が分離せず、形成されるドットが分離しないとき、２画素分のドットを形成するには、２回の液滴の吐出が必要である。
【００８７】
これに対し、本実施の形態に係るプリンタ１０では、吐出された液滴が主滴と分離滴に分離することで１回の液滴の吐出で２画素分のドットが形成される。
【００８８】
ところで、１回の液滴の吐出で１画素に適した量の液滴が吐出される場合、分離滴が生じたことにより１画素あたりの滴量が少なくなる。あるいは、分離滴が生じない場合には１画素にドットが形成されていたのに対し、分離滴が生じる場合には２画素分にドットが形成されることになる。その結果、ドット分布によっては、分離滴が生じる場合の方が記録される画像の平均濃度が変化することも考えられる。
【００８９】
この濃度変化を調整するために、ディザ行列の各閾値を修正してもよい。すなわち、記録される画像の濃度が濃くなるときは、形成されるドットの個数を少なくすればよいので、ディザ行列の各閾値を大きくしてドットを出しにくくする。逆に、記録される画像の濃度が薄くなるときは、形成されるドットの個数を多くすればよいので、ディザ行列の各閾値を小さくすればよい。
【００９０】
次に、図１０を参照して、分離滴が生じることで、濃度が変化する場合について説明する。画像の各画素の濃度値は１００であるものとする。
【００９１】
分離滴が生じない場合のドット分布までの流れが図１０の右上段側の３つの図により示されている。
【００９２】
まず、画像の各画素の濃度値とディザ行列の各閾値とを比較して、ドット情報を求める。ドット情報には、液滴を吐出する画素が斜線状態で示されている。このドット情報の斜線状態の画素に対応させてドットを形成すると、ドット分布は上段右に示される図のようになる。
【００９３】
一方、分離滴が生じる場合のドット分布までの流れが図１０の右下段側の３つの図により示されている。
【００９４】
ドットが分離するときは、ドットを形成する画素の数を増やすことにより濃度を濃くしたいため、ディザ行列の各閾値を低く設定する。この例では、分離滴が生じない上段に比べ、各閾値を２０だけ低くしている。この結果、出力画像では、新たに左下の画素でドットが生成されるようになる。１回の吐出駆動（ドット生成）で吐出される液滴が２個に分離し、右側の画素にもドットが形成されるものとした場合、ドット分布は下段の右の図のようになる。
【００９５】
なお、図１０に示される例では、ディザ行列の各閾値の変化量を−２０としたが、当該変化量の最適な値は、記録する画像のドットの分布によって異なる。
【００９６】
すなわち、記録する画像にドットが密に分布しており平均濃度が高い場合（例えば、高濃度領域）は、ドットが分離しても、他の画素のドットと重なる確率が高いため、濃度変化は小さいと考えられる。よって、閾値を下げる変化量は小さくてもよいと考えられる。よって、形成されるドット数の変化は小さくてよいので、ディザ行列の閾値を下げる変化量も小さくてよい。
【００９７】
一方、記録する画像にドットが疎に分布しており画像の平均濃度が低い場合（例えば、中濃度領域）は、ドットが分離することによる濃度変化への影響が大きいと考えられるので、上記変化量も高濃度領域のときの変化量と比較して大きくすることが好ましい。
【００９８】
この変化量は、淡色のインクの使用や滴径変調など、プリンタ１０の採用しているシステムに応じて調整すればよい。
【００９９】
なお、第１の実施の形態では、分離ドットの補正値を各画素の濃度値から減算させてドット情報を作成する例について説明したが、これに代えて、分離ドットの補正値をディザ行列の閾値に加算してもよい。この場合にも、ディザ行列の閾値と各画素の濃度を比較する際に分離ドットの補正値を加味した比較が行われることとなるため、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成が抑制される。
【０１００】
［第２の実施の形態］
本第２の実施の形態では、誤差拡散法を用いてドット情報を作成する場合の形態例について説明する。
【０１０１】
第２の実施の形態に係るプリンタ１０、記録ヘッド１４の構成及びプリンタ１０の電気系の構成は、上記第１の実施の形態（図１、図２、図３及び図４参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。なお、第２の実施形態に係るプリンタ１０では、ＹＭＣＫの各色及び処理液共に滴無し、小滴、中滴、及び大滴の各滴量により記録される４階調とされている場合について説明する。
【０１０２】
また、第２の実施の形態に係るプリンタ１０では、ハーフトーン処理の手法として誤差拡散法を用いて画像情報から、記録ヘッド１４で記録可能な階調数のドット情報を作成する。
【０１０３】
図１１には、第２の実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れが示されている。なお、同図における図７と同一の処理には図７と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１０４】
ステップ２０３では、読み込んだ画像情報により示される画像を記録ヘッド１４の各ノズル４０から液滴を吐出させて記録する際のデータ処理順に、当該画像情報により示される画像の各画素の濃度値を所定閾値と比較し、濃度値が所定閾値以上の画素を特定する。なお、本実施の形態では、画素の濃度値を、複数（例えば３つ）の閾値と比較することにより、吐出する液滴のサイズ（小滴、中滴、及び大滴）も特定する。
【０１０５】
例えば、図１２に示されるように、プリンタ１０が記録ヘッド１４に複数のノズル４０が所定方向に沿って配置され、各ノズル４０から液滴を吐出することにより記録用紙Ｐに１ラインずつ画像を記録するものである場合は、搬送方向上流側のラインから順に画像情報により示される画像を１ラインずつ、各ラインの一端側から他端側へ順に各画素の濃度値を複数の閾値と比較して液滴が吐出される画素を特定する。なお、図１２に示される網掛け状態で示される画素は、複数の閾値と濃度を比較済みの画素を表わしている。また、一般にハーフトーン処理は画像左上の画素から右方向（図１２に示される搬送方向）に順に処理していき、以下で説明する本実施の形態でも適用可能である。ただし、以下では図１２に示すように、画像左上の画素から下方向（図１２に示されるノズル配列方向）に順に処理していく場合を例にとり説明する。このようにノズル配列方向に沿って処理していくと、たとえば、分離ドットが横方向ではなく、若干上方向にずれた場合にもより高い精度で適用できるので、一層の効果が期待できる。
【０１０６】
そして、本ステップ２０３では、特定した画素の濃度値と主ドットの濃度値との差を当該画素に隣接し且つ所定閾値と未比較の画素の濃度値に所定割合ずつ量子化誤差として配分する。なお、本実施の形態では、吐出する液滴のサイズにより小滴、中滴、及び大滴によるドットが形成されるため、主ドットとして形成するドットの濃度値と特定した画素の濃度値との差を量子化誤差として配分する。
【０１０７】
さらに、本ステップ２０３では、不揮発性メモリ５５に記憶されている分離ドット位置情報に基づき、画像情報により示される画像内において特定した画素の位置に主ドットが形成された際の分離ドットが形成される位置に対応する画素を求めて当該画素の濃度値から不揮発性メモリ５５に記憶されている濃度補正情報により示される分離ドットの補正値を減算することを対象画素に対して行なって、液滴を吐出させる画素を特定して、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報を作成する。
【０１０８】
図１３には、本実施の形態に係る誤差拡散法の流れが模式的に示されている。各画素の４階調化処理を行う際に、当該画素の濃度値（入力値）と周辺画素から配分された量子化誤差の和に加えて、当該画素が分離ドットが形成される画素の場合には分離ドットの濃度に対応する補正値が減算される。ここでは、滴なし／小滴の閾値を４３、小滴／中滴の閾値を１２８、中滴／大滴の閾値を２１３とした場合について説明する。
【０１０９】
例えば、ノズル４０から小滴を吐出したときの主ドットと分離ドットがほぼ同じ大きさであるものとし、小滴により形成される主ドット及び分離ドットの濃度値が８５であるものとする。また、分離ドット位置情報により示される分離ドットが形成される位置が、１ライン下流側の画素（図１２における右となりの画素）の位置であるものとする。
【０１１０】
ここで、図１２に示される画素Ａで濃度値を閾値と比較して量子化が行なわれるものとする。なお、画素Ａの左隣の画素Ｂは、すでに量子化が終わり、小滴を吐出するものとする。
【０１１１】
仮に、画素Ａの濃度値＝８０であり、周辺画素からの配分された量子化誤差の和＝２０であるとすると、画素Ａの濃度値＋量子化誤差の和−画素Ｂによる分離ドットの濃度値＝８０＋２０−８５＝１５となる。
【０１１２】
この値は滴なし／小滴の閾値＝４３より小さいので、対象画素の出力値＝０となり、液滴が吐出されない。
【０１１３】
一方、図２０に示される従来の誤差拡散法では、画素Ｂによる分離ドットの濃度値を減算が行なわれないため、画素Ａの濃度値＋量子化誤差の和＝８０＋２０＝１００となり、閾値と比較して４３＜１００＜１２８なので、小滴が吐出される。
【０１１４】
このため、画素Ａには、画素Ｂによる分離ドットと画素Ａによる主ドットが存在することになり、同じ画素にドットが２個重なることになる。また、画素Ａの右隣の画素Ｃには画素Ａでの小滴の吐出による分離ドットが形成される。このように従来の誤差拡散法では、一部の画素で２個のドットが重なって濃度が濃くなってしまったり、あるいは本来ドットがない画素に分離ドットが形成され、記録される画像の画質が低下する。
【０１１５】
以上のように本実施の形態の誤差拡散法によれば、従来の誤差拡散法と比較して、分離滴による意図しないドットの重なりや、意図しないドットの形成を抑制されて本来形成されるべきドット分布に近くなる。また、液滴を吐出させる回数が抑えられるため、インク液の消費量が減少し、液滴が安定して吐出される。
【０１１６】
［第３の実施の形態］
本第３の実施の形態では、処理液によるドットが重ならないように処理液の吐出を制御を行なう場合の形態例について説明する。
【０１１７】
第２の実施の形態に係るプリンタ１０、記録ヘッド１４の構成及びプリンタ１０の電気系の構成は、上記第１の実施の形態（図１、図２、図３及び図４参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１１８】
本実施の形態に係るＲＯＭ５２には上記画像記録処理プログラム、及びドット情報作成処理ルーチン・プログラムに加えて処理液データ作成処理ルーチン・プログラムが記憶されている。
【０１１９】
第３の実施の形態に係るプリンタ１０は、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報に加えて、不揮発性メモリ５５に記憶された処理液Ｈの分離ドットに関する位置情報を用いて、記録用紙ＰのＣＭＹＫ各色のインク滴が付着する位置に対して処理液を吐出させる処理液用のドット情報を作成する。
【０１２０】
図１４には、第３の実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れが示されている。なお、同図における図７と同一の処理には図７と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１２１】
ステップ２０５では、処理液データ作成処理ルーチン・プログラムを実行する。
【０１２２】
以下に、図１５を参照して、本実施の形態に係る処理液データ作成処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、当該プログラムもＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶されている。
【０１２３】
同図のステップ３００では、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報により示される画像に対して当該画像を記録ヘッド１４により記録用紙Ｐに記録させる際のデータ処理順に対象画素を特定する。
【０１２４】
次のステップ３０２では、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報に基づき、対象画素において液滴を吐出されてドットが形成されるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０４へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ３０６へ移行する。
【０１２５】
ステップ３０４では、対象画素の位置を分離ドット位置情報により示される処理液の分離ドットが形成される位置とした場合の基準となる位置（主ドットの位置）に対応する画素において、処理液の液滴が吐出されるか否かに基づいて、対象画素に処理液の分離ドットが形成されるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ３０６へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ３０８へ移行する。
【０１２６】
ステップ３０６では、対象画素を処理液を吐出させない画素とする。
【０１２７】
一方、ステップ３０８では、対象画素を処理液を吐出させる画素とする。
【０１２８】
次のステップ３１０では、全画素を対象画素としたか否かを判定し、肯定判定となった場合は本処理液データ作成処理ルーチン・プログラムを終了して、図６に示される画像記録処理プログラムのステップ１０６に復帰し、否定判定となった場合はステップ３００へ移行する。
【０１２９】
以上のように本実施の形態によれば、対象画素でインク液によるドットを形成されない場合は、処理液のドットも不要なので処理液を吐出させない。一方、インク液によるドットを形成される場合は、対象画素に処理液のドットが必要なので処理液を吐出させるが、周辺の画素で既に処理液が吐出されて分離滴による分離ドットが対象画素に形成される場合、新たに処理液を吐出させる必要がないため、処理液を吐出させない。
【０１３０】
このように、本実施の形態によれば、ノズル４０からの１回の処理液の吐出で複数画素をカバーできるため、処理液の吐出回数が少なくなる。
【０１３１】
また、処理液を多く吐出することで生じる記録用紙Ｐの変形が抑えられ、処理液の消費量が低減する。
【０１３２】
［第４の実施の形態］
本第４の実施の形態では、インク液の液量に応じた液量の処理液が吐出を制御を行なう場合の形態例について説明する。
【０１３３】
第２の実施の形態に係るプリンタ１０、記録ヘッド１４の構成及びプリンタ１０の電気系の構成は、上記第３の実施の形態（図１、図２、図３及び図４参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。なお、第４の実施形態に係るプリンタ１０では、ＹＭＣＫの各色及び処理液共に滴無し、小滴、中滴、及び大滴の各滴量により記録される４階調とされている場合について説明する。
【０１３４】
ところで、プリンタ１０では、図１６に示されるように、記録用紙Ｐに複数のインク液によるドットが重なったり、あるいは、大滴によるドットが形成されたりと付着するインクの液量が多い場合、当該インク液の色素を凝集させるために必要な処理液の液量も多くなる。
【０１３５】
そこで、第４の実施の形態に係るプリンタ１０は、記録用紙Ｐに付着するＣＭＹＫ各色のインク滴の液量に応じて吐出させる処理液用の処理液を調整している。
【０１３６】
図１７には、第４の実施の形態に係る処理液データ作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶されている。
【０１３７】
同図のステップ４００では、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報により示される画像に対して当該画像を記録ヘッド１４により記録用紙Ｐに記録させる際のデータ処理順に対象画素を特定する。
【０１３８】
次のステップ４０２では、ＣＭＹＫ各色毎のドット情報に基づき、対象画素において吐出される液滴のサイズ及び液滴の数から当該対象画素に対応する記録用紙Ｐの位置に付着するＣＭＹＫ各色のインクの滴量を算出する。
【０１３９】
次のステップ４０４では、上記ステップ４０２の処理によって算出されたＣＭＹＫ各色のインクの滴量に対して必要な処理液の滴量を算出する。例えば、図１６に示されるように、対象画素において２色のインクによるドットが形成されており、上記ステップ４０２の処理によって算出された２色のインクの滴量が８ｐｌ×２ドット＝１６ｐｌであり、インクの滴量に対して２５％だけ処理液が必要である場合、必要な処理液は４ｐｌと算出される。
【０１４０】
次のステップ４０６では、対象画素において処理液を吐出させる必要があるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ４１０へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ４０８へ移行する。すなわち、上記ステップ４０４の処理によって算出された処理液の滴量がゼロである場合は、処理液を吐出させる必要がないため、ステップ４０８へ移行する。
【０１４１】
ステップ４０８では、対象画素を処理液を吐出させない画素とする。
【０１４２】
一方、ステップ４１０では、対象画素の位置を分離ドット位置情報により示される処理液の分離ドットが形成される位置とした場合の基準となる位置（主ドットの位置）に対応する画素において、処理液の液滴が吐出されるか否かに基づいて、対象画素に処理液の分離ドットが形成されるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ４１４へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ４１２へ移行する。
【０１４３】
ステップ４１２では、上記ステップ４０４の処理によって算出された処理液の滴量を超えない最大の滴量となる滴径の処理液を吐出させる画素とする。
【０１４４】
一方、ステップ４１４では、不揮発性メモリ５５に記憶された処理液の分離ドットの滴量に関する補正値を参照して、対象画素に形成される処理液の滴量を求め、上記ステップ４０４の処理によって算出された必要な処理液の滴量から当該求めた処理液の滴量を減算する。
【０１４５】
次のステップ４１６では、対象画素で新たに処理液を吐出させる必要があるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ４１８へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ４２０へ移行する。すなわち、上記ステップ４１４の処理によって減算された必要な処理液の滴量がゼロ以下となった場合は、処理液を吐出させる必要がないため、ステップ４１８へ移行する。
【０１４６】
ステップ４１８では、対象画素を上記ステップ４１４の処理によって減算された必要な処理液の滴量を超えない最大の滴量となる滴径の処理液を吐出させる画素とする。
【０１４７】
一方、ステップ４２０では、対象画素を処理液を吐出させない画素とする。
【０１４８】
次のステップ４２２では、全画素を対象画素としたか否かを判定し、肯定判定となった場合は本処理液データ作成処理ルーチン・プログラムを終了して、図６に示される画像記録処理プログラムのステップ４００に復帰し、否定判定となった場合はステップ４００へ移行する。
【０１４９】
以上のように本実施の形態によれば、吐出される処理液の滴量が減るため、記録用紙Ｐの変形が発生しずらい。また、処理液を吐出させる回数が少なくなる。
【０１５０】
なお、上記の第３の実施の形態及び第４の実施の形態は、インクのドット情報作成作成方法として第２の実施形態を用いた構成について説明したが、必ずしも第２の実施の形態を用いてインクのドット情報を作成する場合に限られない。インクのドット情報作成として従来知られた方法を用いた場合にも、第３の実施の形態又は第４の実施の形態の処理液のドット情報作成方法を用いることができる。例えば、第１の実施の形態で示したディザ法を用いてインクのドット情報を作成する場合と併せて、第３の実施の形態又は第４の実施の形態の処理液のドット情報作成方法を用いても良いし、図１９に示す従来のディザ法、あるいは図２０に示した従来の誤差拡散法を用いてインクのドット情報を作成した場合に合わせて、第３の実施の形態又は第４の実施の形態の処理液のドット情報作成方法を用いても良い。
【０１５１】
なお、第１乃至第４の実施の形態では、分離ドット位置情報として１つの主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置を示す情報を記憶して、当該分離ドット位置情報を用いて各画素でインクを吐出する場合の分離ドットの位置を求める場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録ヘッド１４の各ノズル４０から液滴を吐出させた際に形成される主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置に各ノズル４０毎にばらつきがある場合、ノズル４０毎の主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置を示す情報を分離ドット位置情報として不揮発性メモリ５５に記憶し、当該分離ドット位置情報に基づき、画素のドットを記録するノズル４０に応じて主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置を求めてもよい。
【０１５２】
また、ノズル４０から複数の種類のサイズの液滴を吐出できる場合は、液滴のサイズ毎に主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置を記憶してもよい。
【０１５３】
また、インク液や処理液は、温度や湿度に応じて粘性が変化して、主ドットの位置に対する分離ドットの位置関係が変化する場合がある。このため、不揮発性メモリ５５に温度や湿度に応じて主ドットの位置に対する分離ドットの位置関係を補正する補正情報を記憶させておき、当該補正情報に基づいて主ドットの位置を基準とした分離ドットの位置を補正してもよい。
【０１５４】
また、第１乃至第４の実施の形態では、プリンタ１０に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、パーソナル・コンピュータ等の情報処理装置とプリンタ１０を接続し、情報処理装置が画像情報からドット情報を作成してプリンタ１０に送信するものとし、プリンタ１０が受信したドット情報に基づき、記録用紙Ｐに画像を記録するものとしてもよい。
【０１５５】
また、第１乃至第４の実施の形態では、濃度補正情報として分離ドットの濃度値を記憶する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、主ドットと分離ドットを重なるように形成し、主ドットと分離ドットが重なって形成されたドットの濃度値から主ドットによる濃度値を減算した値を濃度補正情報として用いてもよい。すなわち、主ドットと分離ドットが重なって形成されたドットの濃度値は、単純に、主ドットの濃度値と分離ドットの濃度値を加算した値とならない場合がある。このため、主ドットと分離ドットが重なって形成されたドットの濃度値から主ドットによる濃度値を減算することにより、分離ドットが重なった際の濃度値の増加量が求めて濃度補正情報として用いてもよい。また、濃度補正情報として記憶する値は、分離ドットの濃度値そのものである必要はなく、分離ドットの濃度値に相当する値として予め定められた値であってもよい。
【０１５６】
また、第１乃至第４の実施の形態では、分離ドットが形成される位置を画素単位の位置で表した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１８に示されるように、分離ドットが主ドットが形成される複数の領域に跨って形成される場合、各主ドットが形成される領域内における分離ドットの面積の比率に応じて分離ドットの濃度値を配分して各主ドットが形成される位置に対応する画素の濃度値から減算するようにしてもよい。例えば、１つの主ドットつき複数の画素対して分離ドット位置情報および分離ドットの濃度補正情報を設定してもよい。
【０１５７】
また、第１乃至第４の実施の形態では、記録ヘッド１４を記録用紙の幅より幅広とした長尺ヘッドとし、当該長尺ヘッドに対して記録用紙を移動させて画像を記録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙に対して記録ヘッド１４を移動させるプリンタ１０に適用してもよい、例えば、記録用紙に対して記録ヘッド１４を主走査方向に往復移動させながら、記録用紙に画像を記録するプリンタ１０に適用してもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１５８】
その他、本実施の形態で説明したプリンタ１０の構成（図１、図２参照。）及び記録ヘッド１４の構成（図３参照。）、プリンタ１０の電気系の構成（図４参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１５９】
また、本実施の形態で説明した画像記録処理プログラム（図６参照。）、ドット情報作成処理ルーチン・プログラム（図７、図１１、図１４参照。）及び処理液データ作成処理ルーチン・プログラム（図１５、図１７参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【０１６０】
また、本実施形態で説明したプリンタ１０は、記録媒体上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のプリンタ１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインク液に限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる。
【０１６１】
さらに、本実施形態で説明したプリンタ１０では本発明に係る画像処理プログラムに対応するドット情報作成処理ルーチン・プログラム及び処理液データ作成処理ルーチン・プログラムがＲＯＭ５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本発明に係る画像処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】実施の形態に係るプリンタの構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係るプリンタのメンテナンス時の配置構成を示す構成図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッドの詳細な構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係るプリンタの電気系の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る記録ヘッドより記録する検査パターンを示す図である。
【図６】実施の形態に係る画像記録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係るディザ行列による処理の手順を示す模式図である。
【図９】第１の実施の形態に係る液滴を吐出させる画素を特定する処理の流れを示す模式図である。
【図１０】第１の実施の形態に係るディザ行列の閾値を変えた場合の形成されるドット分布を示す模式図である。
【図１１】第２の実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像情報により示される画像の各画素に対する誤差拡散法による処理の順序を示す模式図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る誤差拡散法による処理の手順を示す模式図である。
【図１４】第３の実施の形態に係るドット情報作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態に係る処理液データ作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態に係る複数のインク液により記録用紙に形成されたドット及び処理液により形成されたドットを示す図である。
【図１７】第４の実施の形態に係る処理液データ作成処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態に係る分離ドットが主ドットが形成される複数の領域に跨って形成された一例を示す図である。
【図１９】従来のディザ行列による処理の手順を示す模式図である。
【図２０】従来の誤差拡散法による処理の手順を示す模式図である。
【図２１】ノズルから液滴を吐出した際に記録媒体に形成される主ドット及び分離ドットを示す図である。
【図２２】画素Ｐ及び画素Ｑを記録するためにノズルから液滴を吐出した際に記録媒体に形成される主ドット及び分離ドットを示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０  プリンタ
１４  記録ヘッド
４０  ノズル（吐出口）
５０  ＣＰＵ（作成手段）
５５  不揮発性メモリ（記憶手段）
Ｐ  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２０】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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