(57)【要約】【課題】簡単な構成でベルトの弛みを除去して車椅子を車両内で確実に固定できるようにする。【解決手段】車椅子Ｂを固定する前側固定装置１０に、プーリー１３を回転させてベルト１２の他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルト１２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り装置１４と、巻き取り装置１４によりプーリー１３に巻き付けられたベルト１２の弛みを除去する弛み除去装置１５とを設ける。【選択図】図２
2008228791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車椅子収容部内に収容された車椅子を動かないように固定する固定手段を備えた車椅子固定装置であって、
前記固定手段は、
前記車椅子に係止する係止フックが一端部に設けられたベルトと、
前記ベルトを巻き付けるためのプーリーと、
前記プーリーを回転させて前記ベルトの他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り手段と、
前記巻き取り手段により前記プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段とを備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記固定手段は、前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項３】
車両の車椅子収容部内に収容された車椅子を動かないように固定する固定手段を備えた車椅子固定装置であって、
前記固定手段は、
前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設され、前記車椅子に係止する係止フックが一端部に設けられたベルトと、
前記ベルトに対応して前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設され、該ベルトを巻き付けるためのプーリーと、
前記左右一対のプーリー間を連結する連結軸と、
前記連結軸を回動自在に軸支し、該連結軸を介して前記左右一対のプーリーを回転させて前記ベルトの他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り手段と、
前記巻き取り手段により前記プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段とを備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記弛み除去手段は、前記巻き取り手段による前記プーリーの回転動作とは独立に該プーリーを回転させて前記ベルトの他端部を巻き取る回転モータで構成されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に車椅子を搭載した際に、車椅子が車両内で動かないように固定する車椅子固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一端部が車椅子に係止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り装置と、前記ベルトの一端部が車椅子に係止された状態で、前記巻き取り装置に巻き取られたベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を引張可能とする引張装置とを備えた車椅子固定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車椅子固定装置では、巻き取り装置のベルトの引張力と、この引張力とは逆の方向に向かう引張装置の引張力とによって、車椅子が車体のフロアパネル上に固定されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２７７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車椅子固定装置では、巻き取り装置により所定の引張力でベルトの他端部側が巻き取られるが、この際、このベルトの他端部から巻き取り装置の外部に達する間のベルトの巻き取り部分には多少の「弛み」が生じる。
【０００５】
ここで、ベルトの巻き取り部分に弛みが生じている状態で引張装置を作動させると、この弛みのある分だけベルトが引き出されて車椅子が後方に移動してしまい、スロープ、或いはハッチバックドアを閉じる際に車椅子に干渉して、スロープが収納できなかったり、ハッチバックドアが閉じられないといった不具合を生じるおそれがある。従来は、車椅子を前後に往復移動させることでこの弛みを解消するようにしていたが、手間がかかるため好ましくない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でベルトの弛みを除去して車椅子を車両内で確実に固定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明は、車椅子を固定する固定手段に、プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
具体的に、本発明は、車両の車椅子収容部内に収容された車椅子を動かないように固定する固定手段を備えた車椅子固定装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、前記固定手段は、
前記車椅子に係止する係止フックが一端部に設けられたベルトと、
前記ベルトを巻き付けるためのプーリーと、
前記プーリーを回転させて前記ベルトの他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り手段と、
前記巻き取り手段により前記プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記固定手段は、前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、車両の車椅子収容部内に収容された車椅子を動かないように固定する固定手段を備えた車椅子固定装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、請求項３の発明は、前記固定手段は、
前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設され、前記車椅子に係止する係止フックが一端部に設けられたベルトと、
前記ベルトに対応して前記車椅子収容部の前部に左右一対で配設され、該ベルトを巻き付けるためのプーリーと、
前記左右一対のプーリー間を連結する連結軸と、
前記連結軸を回動自在に軸支し、該連結軸を介して前記左右一対のプーリーを回転させて前記ベルトの他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り手段と、
前記巻き取り手段により前記プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項において、前記弛み除去手段は、前記巻き取り手段による前記プーリーの回転動作とは独立に該プーリーを回転させて前記ベルトの他端部を巻き取る回転モータで構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、車椅子を固定する固定手段に、プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを除去する弛み除去手段を設けたから、車両の走行中に車椅子が車椅子収容部内で前後に移動してしまい、バックドアに衝突する等してバックドアが傷ついたり衝撃音が生じたりすることが抑制される。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、車椅子を固定する固定手段が車椅子収容部の前部に左右一対で設けられているから、車椅子を車椅子収容部内で固定する際に車椅子前部に加わる引張力を左右均等に分散させることができ、車椅子をバランス良く確実に固定することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、車椅子収容部の前部に左右一対で配設されたベルトを、１つの巻き取り手段を用いてプーリーに巻き取ることができ、さらに、巻き取り手段に対応して配設された１つの弛み除去手段を用いてプーリーを回転させることで、両プーリーに巻き付けられたベルトの弛みを同時に除去することができる。すなわち、左右一対のベルトのそれぞれに巻き取り手段及び弛み除去手段を設ける必要がなく、装置全体としてコストダウンを図る上で有利になる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、弛み除去手段を、巻き取り手段とは独立してプーリーを回転可能な回転モータで構成したから、例えば、プーリーの中心軸と回転モータの回転軸とを一対の駆動ギアで連結しておき、巻き取り手段でベルトをプーリーに巻き取った後、回転モータでプーリーをさらに回転させてやれば、プーリーに巻き取られたベルトの弛みが除去される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置を備えた車両の構成を示す側面図である。図１に示すように、車両Ｍは、運転席及び助手席が設けられた車室前部１と、車椅子Ｂを収容する車室後部の車椅子収容部２とに区画されている。この車椅子収容部２の後端開口は、ハッチバックドア４とテールゲート８とによって閉塞されるようになっている。
【００２０】
前記車両Ｍのルーフ３の後縁には、ハッチバックドア４がガスステー５により上下方向に回動自在に取り付けられる一方、前記車椅子収容部２の床面を構成するフロアパネルＦの後縁には、折畳み式のスロープ板７を有するテールゲート８が上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
ここで、身障者を車椅子Ｂごと車両Ｍに乗せて目的地に連れて行く場合には、前記ハッチバックドア４を上方に回動させた後、前記テールゲート８を下方に回動させて前記車椅子収容部２を開放し、さらに、前記スロープ板７を展開して地面Ｇに接地させ、この状態で、車椅子Ｂを介護者が押して車椅子収容部２に乗り入れる。そして、後述するように、車椅子Ｂの枠組みを構成する前後方向に延びる左右一対のフレームｂ１，ｂ１を利用して、車椅子固定装置をなす前側固定装置１０（固定手段）のベルト１２及び後側固定装置２０のベルト２２で互いに反対方向に引っ張り合うことで車椅子Ｂを動かないように固定するようにしている。
【００２２】
図２は、車椅子固定装置の構成を示す平面図である。図２に示すように、車椅子固定装置は、フロアパネルＦ上に車椅子Ｂを固定するものであり、車椅子収容部２の前部に配設された前側固定装置１０と、後部に配設された後側固定装置２０とを備えている。
【００２３】
前記前側固定装置１０は、車椅子収容部２の前部に左右一対で配設されており、車椅子Ｂに係止する係止フック１１が一端部に設けられたベルト１２と、ベルト１２を巻き付けるためのプーリー１３と、プーリー１３を回転させてベルト１２の他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルト１２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り装置１４と、巻き取り装置１４によりプーリー１３に巻き付けられたベルト１２の弛みを除去する弛み除去装置１５とを備えている。
【００２４】
前記係止フック１１は、車椅子Ｂの左右一対のフレームｂ１，ｂ１の前部にそれぞれ係止可能なフック形状に形成されていて、ベルト１２の一端部に設けられている。
【００２５】
前記ベルト１２は、一端部に係止フック１１が設けられ、他端部がプーリー１３に接続されて、プーリー１３の回転によってプーリー１３の軸心回りに巻き取られるようになっている。
【００２６】
前記巻き取り装置１４は、図示しない巻き取りバネによりプーリー１３を回転させてベルト１２の他端部を所定の引張力で巻き取るように構成されている。さらに、この巻き取り装置１４は、プーリー１３に巻き取られたベルト１２の巻き戻しを解除可能にロックするロック装置３０（図３参照）を備えている。以下、図３を用いてロック装置３０の構成について説明する。
【００２７】
図３に示すように、巻き取り装置１４のロック装置３０は、プーリー１３の中心軸と同軸となるようにプーリー１３の側端に設けられ且つプーリー１３と同期して回転可能なロックフランジ部３１と、ロッド３２ａを伸縮動作させるアクチュエータ３２と、アクチュエータ３２のロッド３２ａの伸長動作に連動してロックフランジ部３１と係合しプーリー１３の巻き戻しをロックする係合レバー部３３と、係合レバー部３３を保持する本体部３４とを備えている。
【００２８】
前記ロックフランジ部３１の外周部には、周方向に突出した係合片３１ａが周方向に等間隔に複数形成されている。
【００２９】
前記アクチュエータ３２は、例えば電磁ソレノイドで構成され、ロッド３２ａを伸縮動作させるものである。ロッド３２ａの先端部には、ロッド３２ａの軸方向と直交して延びる係止ピン３２ｂが取り付けられている。なお、ロック用スイッチ４２（図５参照）をＯＮ操作すると、ロッド３２ａが縮退動作してロック解除されるようになっている。
【００３０】
前記係合レバー部３３は、Ｔ型形状に形成され、その水平片３３ａの一端（図３では右端）には、ロックフランジ部３１の係合片３１ａと係合する係合爪３３ｂが形成されている。また、係合レバー部３３の垂直片３３ｃの下端部には、アクチュエータ３２のロッド３２ａの係止ピン３２ｂを遊嵌する遊嵌孔３３ｄが形成されている。
【００３１】
前記係合レバー部３３の水平片３３ａの他端（図３では左端）は、本体部３４の回動軸３４ａに軸支され、係合レバー部３３は回動軸３４ａ回りに回動可能となっている。また、回動軸３４ａには、係合レバー部３３の係合爪３３ｂがロックフランジ部３１側（図３では上方）に移動するように付勢する付勢スプリング３６のコイル状に巻かれた環状部が嵌合されている。この環状部から延びる一対の端部のうち一方の端部は本体部３４に当接され、他方の端部が係合レバー部３３に当接されている。
【００３２】
前記本体部３４は、係合レバー部３３の垂直片３３ｃを板厚方向に摺動可能に狭持しており、アクチュエータ３２のロッド３２ａの伸縮動作に伴う係合レバー部３３の板厚方向への移動を規制している。
【００３３】
なお、図３に示すロック装置３０は、係合片３１ａと係合爪３３ｂとが係合した状態であり、この状態では、プーリー１３はベルト１２を巻き取る方向（図３では反時計回り）に回転可能となっているが、巻き取られたベルト１２の巻き戻し方向（図３では時計回り）には回転できないようになっている。
【００３４】
ここで、ロック用スイッチ４２（図５参照）をＯＮ操作した場合には、図４に示すように、アクチュエータ３２のロッド３２ａが縮退動作する。このとき、ロッド３２ａの係止ピン３２ｂが係合レバー部３３の下端部の遊嵌孔３３ｄの内周下縁に当接して係合レバー部３３の係合爪３３ｂを付勢スプリング３６の付勢力に抗して下方に移動させる。これにより、巻き取り装置１４の巻き取り及び巻き戻し動作が許容される。
【００３５】
前記弛み除去装置１５は、モータ軸がプーリー１３の中心軸１３ａと平行になるように配置された回転モータ１６と、回転モータ１６のモータ軸１６ａ及びプーリー１３の中心軸１３ａにそれぞれ取り付けられた一対の駆動ギア１７，１７と、一対の駆動ギア１７，１７を覆うギアカバー１８とを備えている。
【００３６】
前記回転モータ１６を回転させると、その回転力が一対の駆動ギア１７，１７を介してプーリー１３の中心軸１３ａに伝達され、プーリー１３が巻き取り装置１４とは独立に回転するようになっている。これにより、巻き取り装置１４でプーリー１３にベルト１２を巻き取った後、さらに弛み除去装置１５の回転モータ１６を回転させることで、プーリー１３がベルト１２を巻き取る方向にさらに回転され、プーリー１３に巻き取られたベルト１２の弛みが除去されるようになっている。
【００３７】
前記後側固定装置２０は、車椅子Ｂの左右一対のフレームｂ１，ｂ１の後部にそれぞれ係止可能な係止フック２１が一端部に設けられた左右一対のベルト２２，２２と、各ベルト２２，２２の他端部を所定の引張力で巻き取る電動モータ２３（図５参照）とを備えている。なお、図示しないが、後側固定装置２０にも前側固定装置１０のロック装置３０と同様の巻き戻しロック機構が搭載されているものとする。
【００３８】
ここで、前記係止フック２１，２１を車椅子Ｂの左右一対のフレームｂ１，ｂ１の後部に係止させた状態で、固定用スイッチ４１（図５参照）をＯＮ操作した場合には、電動モータ２３が動作してベルト２２の他端側が巻き取られ、車椅子Ｂが後方に引っ張られる。
【００３９】
このように、前記前側固定装置１０で車椅子Ｂを前側に引っ張り、さらに後側固定装置２０で車椅子Ｂを後側に引っ張ることで両者の引張力が均衡し、車椅子Ｂを車椅子収容部２内に確実に固定できるようになっている。
【００４０】
図５は、車椅子固定装置の回路構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部４０には、前側固定装置１０の回転モータ１６，１６及びアクチュエータ３２と、後側固定装置２０の電動モータ２３と、後側固定装置２０の電動モータ２３をＯＮ（駆動）又はＯＦＦ（停止）させる固定用スイッチ４１と、前側固定装置１０の巻き取り装置１４のプーリー１３に巻き取られたベルト１２の巻き戻しを解除可能にロックするロック用スイッチ４２とが電気的に接続されている。この固定用スイッチ４１及びロック用スイッチ４２は、後部開口の開口縁に取り付けられ、車両Ｍの後方近傍から操作可能とされている。
【００４１】
ここで、前記固定用スイッチ４１は、「固定」側と「解除」側とにそれぞれＯＮ操作する、いわゆるシーソータイプのスイッチで構成されており、スイッチを押している間だけＯＮ状態となり、押していない間は中立状態となる。例えば、固定用スイッチ４１を「固定」側にＯＮ操作した後の中立状態では、電動モータ２３への通電をやめても内部のウォームギアによって電動モータ２３が逆回転しないようになっており、ベルト２２が固縛状態となっている。この状態で固定用スイッチ４１を「解除」側にＯＮ操作すると、ベルト２２が弛んで固縛状態が解除される。この「解除」作動後の中立状態では、ベルト２２の引き出しが可能となっている。
【００４２】
また、前記ロック用スイッチ４２をＯＦＦ状態にすると、アクチュエータ３２のロッド３２ａが伸長動作して、係合片３１ａと係合爪３３ｂとが係合して、ベルト１２の巻き戻しをロックする一方、ＯＮ状態にすると、アクチュエータ３２のロッド３２ａが縮退動作して、係合片３１ａと係合爪３３ｂとの係合が解除され、ベルト１２の巻き取り及び巻き戻しが自由にできるようになっている。
【００４３】
前記前側固定装置１０の回転モータ１６，１６は、内部スイッチ１９を切り替えることで互いに電気的に直列又は並列に接続されるように接続されている。なお、図５に示す例では、回転モータ１６，１６が直列に接続されるように内部スイッチ１９が設定された状態を示している。
【００４４】
図６は、車椅子固定装置の動作タイミングを示すタイミングチャート図である。図６に示すように、固定用スイッチ４１をＯＮ操作すると、まず最初に前側固定装置１０の回転モータ１６が所定時間（１秒程度）だけ動作するように制御される。これにより、プーリー１３に巻き取られたベルト１２の弛みが除去されるようになっている。なお、固定用スイッチ４１のＯＮ操作から回転モータ１６が実際に動作するまでの間に０．００５秒程度の余裕を持たせている。
【００４５】
このとき、前記回転モータ１６，１６は、固定用スイッチ４１のＯＮ操作時の初動ショックを低減するために、回転モータ１６，１６が電気的に直列に接続されるように内部スイッチ１９，１９が切り替えられる。そして、所定時間経過後（例えば、０．５秒程度）に内部スイッチ１９，１９が切り替えられて、回転モータ１６，１６が電気的に並列に接続されるようにしている。
【００４６】
前記回転モータ１６の動作終了後、後側固定装置２０の電動モータ２３が動作してベルト２２の他端側が巻き取られる。この巻き取り動作は１〜２秒程度行うようにしている。この後側固定装置２０の電動モータ２３の動作は、固定用スイッチ４１がＯＦＦ操作されるまで続けられる。なお、回転モータ１６の動作終了後、電動モータ２３が実際に動作するまでの間に、０．００５秒程度の余裕を持たせている。さらに、固定用スイッチ４１をＯＦＦ操作したときにも、電動モータ２３を直ちに停止させるのではなく、０．００５秒程度の余裕を持たせている。
【００４７】
このように、前記固定用スイッチ４１をＯＮ操作したときに直ちに後側固定装置２０の電動モータ２３を動作させるのではなく、先に前側固定装置１０の回転モータ１６を所定時間だけ動作させるようにしたから、プーリー１３に巻き付けられたベルト１２の弛みを除去した後で後側固定装置２０のベルト２２が引っ張られることとなり、ベルト１２の弛みが残存しているで車両の走行中に車椅子が車椅子収容部内で前後に移動してしまい、バックドアに衝突する等してバックドアが傷ついたり衝撃音が生じたりすることが抑制される。
【００４８】
なお、図６に示す例では、回転モータ１６，１６を直列で動作させる時間を０．５秒、並列で動作させる時間を０．５秒として説明したが、これに限定するものではなく、例えば、直列で１秒間、並列で０．５秒間動作させたり、直列で１秒間動作させた後、直ちに後側固定装置２０の電動モータ２３を動作させるようにしても構わない。
【００４９】
以下、車両Ｍの車椅子収容部２内に車椅子Ｂを収容固定する手順について説明する。まず、車両Ｍの外方の地面Ｇ上に位置している車椅子Ｂを車両Ｍに搭載させるために、地面ＧからフロアパネルＦ上に延びるスロープ板７を設置し、このスロープ板７の上面に沿ってフロアパネルＦ上に向かうように車椅子Ｂを斜め上方に移動させる。
【００５０】
ここで、上述した車椅子Ｂの移動に先立ち、前側固定装置１０の巻き取り装置１４に対し巻き戻しを可能にさせる操作をして、この巻き取り装置１４に巻き取られていたベルト１２を所望長さだけ巻き戻し、このベルト１２の係止フック１１を車椅子Ｂの左右一対のフレームｂ１，ｂ１前部に係止させる。そして、スロープ板７の上面に沿って車椅子Ｂを移動させ、この際、この移動に伴い巻き取り装置１４によりプーリー１３を回転させてベルト１２の他端部側を所定の引張力で巻き取らせる。
【００５１】
すると、車椅子Ｂの移動時に、何らかの理由で車椅子Ｂがスロープ板７の上面に沿って後戻りしようとし、巻き取り装置１４に巻き取られたベルト１２が巻き戻しされようとしても、この巻き戻しは上述したように巻き取り装置１４によりロックされて、車椅子Ｂの意図しない後戻りが防止される。
【００５２】
そして、車椅子収容部２内のフロアパネルＦ上に車椅子Ｂを固定させようとする場合、車椅子ＢをフロアパネルＦ上に一旦載置させ、後側固定装置２０からベルト２２を引き出し、このベルト２２の係止フック２１を車椅子Ｂの左右一対のフレームｂ１，ｂ１後部に係止させる。この状態で、上述したように固定用スイッチ４１をＯＮ操作すると、前側固定装置１０の回転モータ１６が作動してプーリー１３に巻き取られたベルト１２の弛みが除去され、続いて、後側固定装置２０の電動モータ２３が作動して、ベルト２２の他端側を巻き取るように制御される。ベルト２２の巻き取り完了後、固定用スイッチ４１をＯＦＦ操作して、後側固定装置２０によるベルト２２の巻き取りを停止させる。
【００５３】
このようにすれば、前記前側固定装置１０のベルト１２の引張力と、この引張力とは逆方向に向かう後側固定装置２０のベルト２２の引張力とによって、車椅子ＢがフロアパネルＦ上に固定され、車両Ｍによる車椅子Ｂの搬送が可能となる。
【００５４】
一方、前記車両Ｍから車椅子Ｂを荷降ろしするときは、後側固定装置２０の図示しないロック装置のロックを解除することでベルト２２を引っ張り可能として所定量だけ巻き戻すとともに、前側固定装置１０のアクチュエータ３２のロックを解除する。そして、前記巻き取り装置１４のベルト１２と後側固定装置２０のベルト２２とにそれぞれ生じていた引張力が解除されたところで、前記車椅子Ｂに対するベルト１２の係止フック１１とベルト２２の係止フック２１との係合をそれぞれ解除する。そして、前記スロープ板７の上面に沿って車椅子Ｂを後方移動させて、地面Ｇ上にまで移動させればよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態１に係る車椅子固定装置によれば、車椅子Ｂを固定する前側固定装置１０に、プーリー１３に巻き付けられたベルト１２の弛みを除去する弛み除去装置１５を設けたから、車両Ｍの走行中に車椅子Ｂが車椅子収容部２内で前後に移動してしまい、ハッチバックドア４に衝突する等してハッチバックドア４が傷ついたり衝撃音が生じたりすることが抑制される。
【００５６】
なお、本実施形態１では、後側固定装置２０として、係止フック２１を一端部に有するベルト２２を用いて車椅子Ｂを後方に引っ張る構成について説明したが、この形態に限定するものではなく、例えば、ベルト２２を手動で締め付けて固定することが可能なラッシングベルトを用いて構成するようにしてもよい。また、車椅子Ｂのフレームｂ１，ｂ１後部に形成された図示しない係合部に対してワンタッチで係合可能な車幅方向に延びる固定バーをフロアパネルＦから収納自在に立設させた構成としてもよい。これは、以下の実施形態２についても同様である。
【００５７】
＜実施形態２＞
図７は、本発明の実施形態２に係る車椅子固定装置の構成を示す平面図である。前記実施形態１との違いは、巻き取り装置及び弛み除去装置を１つだけ設けるようにした点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５８】
図７に示すように、この前側固定装置４５は、車椅子Ｂに係止する係止フック１１が一端部に設けられ、車椅子収容部２の前部に左右一対で配設されたベルト１２，１２と、ベルト１２，１２に対応して車椅子収容部２の前部に左右一対で配設され、ベルト１２を巻き付けるためのプーリー１３，１３と、左右一対のプーリー１３，１３間を連結する連結軸４６と、連結軸４６の軸方向略中央に配設されて連結軸４６を回動自在に軸支し、連結軸４６を介して左右一対のプーリー１３，１３を回転させてベルト１２，１２の他端部を所定の引張力で巻き取る一方、巻き取られたベルト１２，１２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り装置１４と、巻き取り装置１４によりプーリー１３に巻き付けられたベルト１２の弛みを除去する弛み除去装置１５とを備えている。
【００５９】
前記前側固定装置４５では、左右一対のプーリー１３，１３は連結軸４６を介して同期して回転するようになっている。従って、連結軸４６の略中央に配設された巻き取り装置１４により連結軸４６を回転させて、左右一対のベルト１２，１２の他端部を所定の引張力で同時に巻き取る一方、プーリー１３，１３に巻き取られたベルト１２，１２の巻き戻しを同時に解除可能にロックすることができる。また、弛み除去装置１５により連結軸４６を回転させて、プーリー１３，１３に巻き付けられたベルト１２，１２の弛みを同時に除去することができる。
【００６０】
以上のように、本実施形態２に係る車椅子固定装置によれば、車椅子収容部２の前部に左右一対で配設されたベルト１２，１２を、１つの巻き取り装置１４を用いてプーリー１３，１３に巻き取ることができ、さらに、巻き取り装置１４に対応して配設された１つの弛み除去装置１５を用いてプーリー１３，１３を回転させることで、プーリー１３，１３にそれぞれ巻き付けられたベルト１２，１２の弛みを同時に除去することができる。すなわち、左右一対のベルト１２，１２のそれぞれに巻き取り装置１４及び弛み除去装置１５を設ける必要がなく、装置全体としてコストダウンを図る上で有利になる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明したように、本発明は、簡単な構成でベルトの弛みを除去して車椅子を車両内で確実に固定できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置を備えた車両の構成を示す側面図である。
【図２】車椅子固定装置の構成を示す平面図である。
【図３】ベルトの巻き戻しをロックしたときのロック装置の構成を示す側面図である。
【図４】ベルトの巻き戻しロックを解除したときのロック装置の構成を示す側面図である。
【図５】車椅子固定装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】車椅子固定装置の動作タイミングを示すタイミングチャート図である。
【図７】本実施形態２に係る車椅子固定装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    車室前部
２    車椅子収容部
１０    前側固定装置（固定手段）
１１    係止フック
１２    ベルト
１３    プーリー
１４    巻き取り装置
１５    弛み除去装置
１６    回転モータ
２０    後側固定装置
２３    電動モータ
３０    ロック装置
Ｂ    車椅子
Ｍ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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