【手続補正書】
【提出日】平成25年2月12日(2013.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力電気機械と出力電気機械と入力遊星歯車対とを備える電気機械式駆動装置を有する自転車の動作方法であって、
前記入力遊星歯車対において、第１部品は前記自転車のクランクアームによって駆動されるように結合され、第２部品は前記入力電気機械のロータおよびステータのうち一方に結合され、ロータおよびステータのうち他方は前記自転車に対して固定され、第３部品は前記自転車の車輪を駆動するように固定され、
前記出力電気機械は、モータとして動作するとき、自転車の前記車輪または別の車輪の駆動を少なくとも補助するように構成されており、
ａ）モータとしての前記出力電気機械に少なくとも部分的に電力を供給する発電機として、前記入力電気機械を動作させるステップと、
ｂ）前記クランクアームの角度位置を決定するステップと、
ｃ）決定された前記クランクアームの角度位置に対して、最大電流を上回らずかつ最小電流を下回らないように前記入力電気機械内の電流を制御するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
入力電気機械と出力電気機械と入力遊星歯車対とを備える電気機械式駆動装置を有する自転車の動作方法であって、
前記入力遊星歯車対において、第１部品は前記自転車のクランクアームによって駆動されるように結合され、第２部品は前記入力電気機械のロータおよびステータのうち一方に結合され、ロータおよびステータのうち他方は前記自転車に対して固定され、第３部品は前記自転車の車輪を駆動するように固定され、
前記出力電気機械は、自転車の前記車輪または別の車輪によって駆動されるとともに発電機として動作するように構成されており、
ａ）モータとしての前記入力電気機械に少なくとも部分的に電力を供給して、前記第３部品に結合された車輪の駆動を少なくとも補助する発電機として、前記出力電気機械を動作させるステップと、
ｂ）前記クランクアームの角度位置を決定するステップと、
ｃ）決定された前記クランクアームの角度位置に対して、最大電流を上回らずかつ最小電流を下回らないように前記入力電気機械内の電流を制御するステップと、
を含む方法。
【請求項３】
前記駆動装置は、自転車に対して固定される第１部品と、前記出力電気機械のロータに結合され前記ステータは自転車に対して固定される第２部品と、自転車の前記車輪または別の車輪を駆動するように結合された第３部品と、を有する出力遊星歯車対を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記最大電流と前記最小電流が同一であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記クランクアームの決定された角度位置に対して複数の最大電流および最小電流が存在し、
前記ステップｃ）は、前記複数の最大電流および最小電流から一つの最大電流および最小電流を決定し、前記クランクアームの決定された角度位置に対してこの決定された最大電流を上回らないように、および／またはこの決定された最小電流を下回らないように前記入力電気機械内の電流を制御するステップを含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記決定するステップは、選択された最大電流および／または最小電流を表す入力をユーザから受け取り、これを用いて前記決定された最大電流および／または最小電流を設定することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記決定するステップは、前記クランクアームのケイデンスを決定し、これを用いて前記決定された最大電流および／または最小電流を設定することをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
サイクリストのトルク出力がケイデンスとともにいかに変化するかを表す記録を参照するステップと、
前記決定されたケイデンスに対応するトルク、適切な最大電流および最小電流の指示をこの記録から取得するステップと、
を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記クランクアームの異なる角度位置に対して前記最大電流および前記最小電流が異なっており、これによって一回転にわたりサイクリストによって前記クランクアームに与えられるトルクの自然変動を少なくとも部分的に考慮し、
これにしたがって前記クランクアームの角度位置とともに前記最大電流および最小電流を変化させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記入力電気機械および出力電気機械のうち一方によって発電される実質的に全ての電気エネルギーを、前記入力電気機械および出力電気機械のうち他方に供給して、前記他方の電気機械をモータとして動作させることを含む、請求項１ないし９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
貯蔵された電気エネルギーを前記出力電気機械に供給し、該出力電気機械に供給され前記入力電気機械により発電される電気エネルギーを補完すべきことを表すアシスト入力をユーザから受け取り、前記アシスト入力の受け取りに応じて、貯蔵された電気エネルギーを供給することを含む、請求項１ないし１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記入力電気機械によって電気エネルギーが発電されているか否かに関わらず、貯蔵された電気エネルギーを前記出力電気機械に供給することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
一回転にわたりサイクリストによって入力されるパワーの変動から生じる前記クランクアームの一回転にわたる前記または各駆動輪に対する電力の変動の傾向を少なくとも軽減するように、前記クランクアームの一回転にわたり電力が変化するように、前記出力電気機械に対する電力の供給を制御するステップをさらに含む、請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記クランクアームの連続的な回転にわたり電気エネルギーの貯蔵を放電することによって、前記出力電気機械に電力を供給するステップと、および／または、
前記クランクアームの回転の一部で発電された電気エネルギーを一時的に貯蔵し、これを用いて前記回転の別の一部で前記出力電気機械に電力を供給するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記自転車および／または前記クランクアームが実質的に静止していることを決定し、これに応答して、前記入力電気機械を実質的に短絡するステップを含む、請求項１ないし１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記入力電気機械内の実電流が前記最大電流に到達するまで、前記入力電気機械の実質的な短絡を維持するステップをさらに含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記電気機械の一方または両方を発電機として動作させて前記自転車を妨げるステップを含み、このステップは、例えば、前記電気機械の電流および／または電圧の位相シフトによって前記電気機械の一方または両方を非効率的に動作させて、発電された電気エネルギーを熱として放散させ、これによって前記自転車を妨げることを含む、請求項１ないし１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の方法を実行するように構成された自転車。
【請求項１９】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の方法を実行するようにプログラムされ動作可能にされた処理手段。
【請求項２０】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の方法を処理手段に実行させる、処理手段により実行可能なコード部を有するコンピュータプログラム。
【請求項２１】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の方法を処理手段に実行させるコンピュータ可読命令の記録を有する記録担体。