(57)【要約】【課題】連続印刷時に給紙に先行して転写媒体に画像形成を行う画像形成装置において、耐久的摩耗を経た給紙ローラによっても、品質の高い給紙を行い、不給紙ジャム発生回数を低減する。【解決手段】給紙ローラ３の駆動した時間を計測する給紙ローラ駆動タイマを備え、給紙ローラ３が駆動するたびに逐一計測する。計測された駆動時間は、不揮発性のＲＡＭ（電源を切っても記憶が失われない記憶装置）に累積させる。駆動実績の長い給紙ローラは耐久的摩耗を起こしていると想定されるため、累積駆動時間の長短に合わせて不給紙ジャムを起こしているとみなされるリミット（不給紙ジャムタイマ値）を変える。また、連続して転写媒体に画像形成を行うときの間隔も最適化させる。他に、給紙ローラの回転速度や、紙種、装置周辺の湿度に応じて、上記のリミットや間隔を最適化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラと該給紙ローラの駆動時間を計測する給紙ローラ駆動タイマとを有し印刷のための用紙を供給する給紙手段と、
転写媒体上に画像を形成する作像手段と、
前記給紙手段から供給された用紙に、前記作像手段によって形成された転写媒体上の画像を転写する転写手段と、
前記給紙ローラ駆動タイマの計測した駆動時間の累計を記憶する記憶手段と、
前記給紙手段と前記作像手段と前記転写手段の動作タイミングを制御する制御手段と、を備え、
連続印刷時に、
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記作像手段が連続画像形成を行う際の所定の間隔と、前記給紙手段が不給紙ジャム発生の判定を行うための不給紙ジャムタイマ値と、を決定して、
前記作像手段は、前記給紙手段による次の用紙の供給を待たずに、前記所定の間隔を空けて、先行して次の印刷のための画像形成を行い、
前記給紙手段は、前記給紙ローラが前記不給紙ジャムタイマ値の時間内に給紙動作を終えない場合に不給紙ジャム発生を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記給紙ローラの駆動速度を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記給紙リトライ動作の回数を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給紙手段が給紙リトライ動作をするときは不給紙ジャムタイマ値を短く設定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、
前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、不給紙ジャムタイマ値と、前記作像手段が連続画像形成を行う際の前記所定の間隔と、を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、
前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙ローラの駆動速度を決定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、
前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項９】
操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、
前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙リトライ動作の回数を決定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】
操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、
前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙リトライ動作の回数を決定し、前記給紙手段が給紙リトライ動作をするときは不給紙ジャムタイマ値を短く設定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項１１】
装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて不給紙ジャムタイマ値を決定し、該不給紙ジャムタイマ値に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１２】
装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記給紙ローラの駆動速度を決定し、該駆動速度に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１３】
装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定し、該給紙リトライの実行又は不実行に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１４】
装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記給紙リトライ動作の回数を決定し、該回数に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１５】
装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、
前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて不給紙ジャムタイマ値と給紙リトライ動作の回数とを決定し、前記不給紙ジャムタイマ値と前記回数とに応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙する給紙手段と用紙に画像を印刷する印刷手段とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式レーザプリンタ等の画像形成装置における、給紙ローラの寿命に関係する先行技術としては、例えば、下記の特許文献１から３に記載の従来技術がある。以下に、特許文献１から３に記載の従来技術について述べる。
【０００３】
特許文献１に記載の従来技術は、紙送り部材の表面に設けたゴム層の摩耗程度をゴム層の摩耗により下層の色が出現したとき、部材の寿命が来たことの目安とする給紙部材である。
【０００４】
特許文献２に記載の従来技術は、用紙を給紙した際に、最初の用紙検知センサで用紙検知したタイミングと、搬送路上の次のセンサで用紙検知したタイミングの時間を計測し、その時間によって、給紙ローラの寿命を判定する画像形成装置である。
【０００５】
特許文献３に記載の従来技術は、給紙装置の動作回数と給紙成功回数に基づいて給紙装置の寿命を検知する給紙装置である。
【特許文献１】特開平０７−１７２６１４号公報
【特許文献２】特開平０８−０８５６７１号公報
【特許文献３】特許第３１７３６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、画像形成装置の給紙ローラは耐久的摩耗などにより給紙能力が低下してくる。しかしながら、上記従来技術は、いずれも単に給紙ローラの寿命を判定又は検知する技術を提案するのみであり、耐久的摩耗を経た給紙ローラによっても品質の高い給紙が可能となる技術の開示はないという問題点があった。
【０００７】
また、加えて、ユーザの使い勝手を向上する技術の開示もなかった。さらに、不給紙ジャム発生頻度を低減する技術についての言及もなかった。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、画像形成先行型画像形成装置の不給紙ジャム発生頻度を低減し、品質の高い給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、給紙ローラと該給紙ローラの駆動時間を計測する給紙ローラ駆動タイマとを有し印刷のための用紙を供給する給紙手段と、転写媒体上に画像を形成する作像手段と、前記給紙手段から供給された用紙に、前記作像手段によって形成された転写媒体上の画像を転写する転写手段と、前記給紙ローラ駆動タイマの計測した駆動時間の累計を記憶する記憶手段と、前記給紙手段と前記作像手段と前記転写手段の動作タイミングを制御する制御手段と、を備え、連続印刷時に、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記作像手段が連続画像形成を行う際の所定の間隔と、前記給紙手段が不給紙ジャム発生の判定を行うための不給紙ジャムタイマ値と、を決定して、前記作像手段は、前記給紙手段による次の用紙の供給を待たずに、前記所定の間隔を空けて、先行して次の印刷のための画像形成を行い、前記給紙手段は、前記給紙ローラが前記不給紙ジャムタイマ値の時間内に給紙動作を終えない場合に不給紙ジャム発生を判定することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記給紙ローラの駆動速度を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記記憶手段の記憶した前記給紙ローラの駆動時間の累計に基づき、前記給紙リトライ動作の回数を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙手段が給紙リトライ動作をするときは不給紙ジャムタイマ値を短く設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、不給紙ジャムタイマ値と、前記作像手段が連続画像形成を行う際の前記所定の間隔と、を決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙ローラの駆動速度を決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙リトライ動作の回数を決定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、操作者が前記給紙手段の供給する用紙の紙種を設定する紙種設定手段を有し、前記制御手段は、前記紙種設定手段に設定された紙種に応じて、前記給紙リトライ動作の回数を決定し、前記給紙手段が給紙リトライ動作をするときは不給紙ジャムタイマ値を短く設定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて不給紙ジャムタイマ値を決定し、該不給紙ジャムタイマ値に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記給紙ローラの駆動速度を決定し、該駆動速度に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする。
【００２１】
請求項１３記載の発明は、請求項８記載の画像形成装置において、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記作像手段の作像動作タイミングに前記給紙手段の給紙動作タイミングが間に合わない場合に給紙リトライを行うか否かを決定し、該給紙リトライの実行又は不実行に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて前記給紙リトライ動作の回数を決定し、該回数に応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする。
【００２３】
請求項１５記載の発明は、請求項１０記載の画像形成装置において、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有し、前記制御手段は、前記使用環境検知手段の検知する装置の使用環境に応じて不給紙ジャムタイマ値と給紙リトライ動作の回数とを決定し、前記不給紙ジャムタイマ値と前記回数とに応じて連続印刷時の前記所定の間隔を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像先行型画像形成装置の不給紙ジャム発生頻度を低減し、品質の高い給紙装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明を適用しうる画像形成装置の実施形態について、その全体構成を示す図である。
【００２６】
図１において、まずは、本実施形態に係る画像形成装置１が、用紙搬送を行う手順について説明する。
【００２７】
画像形成装置１は、本体給紙トレイ２から給紙ローラ３を回転させることで、本体給紙トレイ２内の分離部（図示しない）にて用紙束Ｓより分離された用紙を、まずはレジストローラ４まで搬送する。なお、図１に例示する画像形成装置１は、給紙手段として本体給紙トレイ２を持つのみであるが、他に、本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセットを有する構成であってもよい。その場合、これらカセットから各給紙ローラを回転させることで、各分離部にて分離された用紙をレジストローラまで搬送する。
【００２８】
上記の搬送の際、給紙ローラ３を回転させてからレジストセンサ４ａがＯＮするまでの時間が、ある基準を超えた場合は、不給紙ジャムが発生したものとし、不給紙ジャムエラー状態となる。
【００２９】
正常に給紙できた場合、レジストローラ４には図示しないレジストクラッチが整備されており、用紙をレジストローラ４まで搬送する際には、レジストクラッチはＯＦＦにしておき、レジストローラ４は回転していない状態としておくことで、用紙先端がレジストローラ４に突き当たり、ある程度のたわみを形成した時点で給紙ローラ３を止める。これ（用紙先端をレジストローラ４に突き当て、たわみを作ること）により、先端スキューをある程度補正できる。
ここまでが、通常の給紙動作となる。
【００３０】
次に、レジストローラ４と給紙ローラ３を回転させ、作像部へと用紙搬送を再開する。その際、作像タイミングと用紙先端との位置関係を合わせて搬送することにより、先端印字位置精度が確保されることになる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が、片面および両面印刷を行う場合の動作を説明する。
通常、片面印刷の場合は、各カセットから搬送方向Ｄ１のルート（搬送路）を通って搬送し、排紙されることになる。
【００３２】
両面印刷の場合は、同様に、搬送方向Ｄ１のルートを通って搬送し、用紙の先端部分を画像形成装置１の外部上方に一旦出すが、全部を出して排紙してしまわずに、後端部分を排紙ローラ１８でニップしておく。この状態で用紙を停止させておき、その後、排紙ローラ１８を反対に回転させて、両面印刷時搬送方向Ｄ２のルートを通って、レジスト部（レジストローラ４を中心に構成される部位）まで搬送させる。その後は、片面印刷時と同様に、搬送方向Ｄ１のルートを通って排紙させる。
以上のような動作をもって、画像形成装置１は両面印刷を実現している。
【００３３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が、連続印刷を行う場合の動作を説明する。
連続印刷時は、２次転写ローラ１６で、転写ベルト５上に形成された画像を用紙に転写するための動作を行いながら、その次のページのための転写ベルト上のが像形成動作を平行して行っている。
【００３４】
そして、その各ページごとの画像形成は、一定の間隔（以降は、ページ間と称する）をもって形成している。作像部や転写ベルト５や２次転写ローラ１６の作像部は、動作停止させることができないため、このページ間隔の間に用紙の給紙動作を完了し、各用紙の先端位置と画像位置を合わせる制御が必要となる。
【００３５】
ところが、給紙開始から給紙完了までの時間が変化した場合、ページ間に次の用紙の給紙動作を完了させることができなくなる可能性が発生する。このように、作像動作を先行して行い、作像ページ間中に給紙動作を完了させ、用紙とタイミングを合わせて転写することが必要なシステムでは、給紙動作時間が変わってしまい、あらかじめ決めていたページ間時間を超えてしまう場合は、作像ページ間時間を広げないと連続印刷動作が実現できないということになる。
【００３６】
図２は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
図２において、ＣＰＵ１０１は、本実施形態のマシン（画像形成装置１）全体を制御する中央演算処理ユニットである。
【００３７】
Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１で実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭである。
ＳＲＡＭ１０３は、ソフト制御に必要なデータを一時記憶することができるＲＡＭである。
【００３８】
ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０４は、ソフト制御に必要なデータを記憶することができるＲＡＭである。このＲＡＭは画像形成装置１の電源を落としても記憶内容が消えない。
【００３９】
Ｉ／Ｏ制御ＬＳＩ１０５は、モータドライバやスキャナ光源ドライバや各種センサ、モータなどのＩ／Ｏ関連部品を畝御することができるＬＳＩである。
各種ドライバ類１０６は、モータドライバ、スキャナ光源ドライバなどのことを指す。
【００４０】
画像データメモリ１０８は、図示しない画像処理ＬＳＩで各種画像処理が施された画データを数ページ分、一時的に記憶するメモリである。
Ｌａｓｅｒ書き込みユニット１０７は、感光体上に画データ像を形成するために、Ｌａｓｅｒ光を駆動する回路である。
【００４１】
ＰＳＵ１０９は、パワーサプライユニットと呼ばれる画像形成装置１の電源である。
ＨＶＰ１１０は、電子写真に必要な感光体や現像部を帯電させるための高圧回路である。
【００４２】
ＰＣインターフェース制御回路１１１は、画像形成装置１と図示しないパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）とを接続させるためのインターフェース回路である。
【００４３】
次に、本実施形態の連続給紙時の動作を説明する。
図３は、本実施形態の画像形成装置の給紙動作を示すフローチャート図である。
【００４４】
図３において、ステップＳ３０１で、画像形成装置１の制御を行うＣＰＵ１０１は、図４に基づき、不給紙ジャムタイマ値を決定する。この不給紙ジャムタイマ値を、値（Ｂ）とする。
【００４５】
ステップＳ３０２で、ＣＰＵ１０１は、図４に基づき、作像ページ間距離を決定する。この作像ページ間距離を、長さ（Ｘ）とする。
【００４６】
ステップＳ３０３で、ＣＰＵ１０１は、給紙ローラタイマをクリアする。この給紙ローラタイマの有する値は（Ａ）とする。
【００４７】
ステップＳ３０４で、給紙ローラ駆動モータが回転を開始し、ステップＳ３０５で、給紙ローラクラッチがＯＮになる。そしてステップＳ３０６で給紙ローラ駆動タイマ（Ａ）がスタートする。
【００４８】
ステップＳ３０７は、ＣＰＵ１０１が、（図１に示す）レジストセンサ４ａがＯＮであるかどうかを調べる分岐である。
ＯＮでなければ（ステップＳ３０７、Ｎｏ）ステップＳ３０８へ進み、給紙ローラ駆動タイマ（Ａ）値と不給紙ジャムタイマ値（Ｂ）値の大きさを比べ、（Ａ）が大きければ、不給紙ジャムが発生したと判断して給紙動作を終了する。大きくなければステップＳ３０７へ戻る。
ＯＮであれば（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）ステップＳ３０９へ進む。
【００４９】
ステップＳ３０９で、画像形成装置１はレジストたわみを作成し、ステップＳ３１０で給紙ローラクラッチをＯＦＦにし、ステップＳ３１１で給紙ローラ駆動タイマ値を給紙ローラ累積駆動カウンタ（図２に示したＮＶＲＡＭ１０４）に加算セットする。そして画像形成装置１は、ステップＳ３１２で、給紙ローラタイマ（Ａ）をクリアし、ステップＳ３１３で給紙ローラ駆動モータの回転を停止する。
【００５０】
ステップＳ３１４は、レジストローラ４を中心に構成されるレジスト部が再給紙すべきタイミングか否かを、ＣＰＵ１０１が調べる分岐である。再給紙タイミングであれば（ステップＳ３１４、Ｙｅｓ）、ステップＳ３１５へ。
【００５１】
ステップＳ３１５で、画像形成装置１は、給紙ローラ駆動モータの回転を開始し、ステップＳ３１６で給紙ローラクラッチをＯＮにし、ステップＳ３１７でレジストローラクラッチをＯＮにし、ステップＳ３１８で給紙ローラ駆動タイマをスタートさせる。
【００５２】
ステップＳ３１９は、用紙後端が次ページの用紙と分離後＋αの時間（＋αは装置によって異なる）経過したか否かを調べる分岐である。経過していなければ（ステップＳ３１９、Ｎｏ）、経過するまで待つ。経過していれば（ステップＳ３１９、Ｙｅｓ）ステップＳ３２０へ進む。
【００５３】
ステップＳ３２０で、画像形成装置１は、給紙ローラクラッチをＯＦＦにし、ステップＳ３２１で、給紙ローラ駆動タイマ値を、不揮発性ＲＡＭであるＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている給紙ローラ累積駆動カウンタに加算セットする。そして、ステップＳ３２２で、給紙ローラタイマ（Ａ）をクリアする。
【００５４】
次のステップＳ３２３は、次ページ搬送リクエストがあるか否かを調べる分岐で、無ければ（ステップＳ３２３、Ｎｏ）給紙動作を終え、排紙動作を継続して行うが、あれば（ステップＳ３２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に戻って上記の動作手順を繰り返す。
【００５５】
以上に図３を用いて説明した本実施形態の給紙動作を、以下にもう一度整理して述べる。
【００５６】
通常、１回の給紙動作で給紙ローラ３を駆動する時間は、あらかじめ最適化されて設計される。その駆動時間を給紙動作ごとに加算計数し、不揮発性ＲＡＭであるＮＶＲＡＭ１０４に格納する。
【００５７】
単位は秒単位で構わない。４バイトの秒カウンタであれば、装置の寿命時間よりも十二分に大きな値まで計数できる。
【００５８】
給紙ローラ駆動クラッチをＯＮしてから、レジストセンサがＯＮとなり、その後たわみ形成後、一旦ストップさせる。そこまでの時間を計測し、秒単位（秒以下は四捨五入などで構わない）でＮＶＲＡＭ１０４に記憶させる。その後、作像部との画像先端タイミングを合わせ、レジストから再スタートさせる際にも給紙ローラを駆動させる。
【００５９】
このタイミングから時間計測し、通常は、セットされている用紙長＋α（＋αは装置によって異なる）間での時間を駆動させる。その時間もＮＶＲＡＭ１０４に加算する。このように給紙ローラを回転させた時間をＮＶＲＡＭ１０４に随時更新し格納しておく。
【００６０】
一方、給紙ローラの寿命は、通常、給紙動作を行うと表面摩耗や紙粉付着などにより、搬送力が衰えてくる。したがって、不給紙を起こしやすくなる傾向がある。
【００６１】
例えば、図４のように給紙ローラの寿命が９６０Ｋｓｅｃであるとし、それまで、１２０Ｋｓｅｃごとに区切り、それぞれに対して、不給紙ジャムを判断するタイマ時間を延長させる。
【００６２】
これを各給紙開始時に今現在の給紙ローラ駆動時間が、図４のどの区切りにいるかどうかをチェックし、それに応じた不給紙ジャム判断タイマ時間をセットし、不給紙ジャムを判断するようにする。
このように構成することにより、不給紙ジャムの発生確率を抑えることが可能となる。
【００６３】
さらに、不給紙ジャム判断タイマ値を長くすると、それに応じて作像ページ間も広げなければ、作像ページ間中に給紙動作完了できないケースが発生する。そこで、図４にあるように、給紙ローラの寿命に応じて、作像ページ間距離を規定する。ここで決定されたページ間距離（Ｘ）は、作像制御部が参照し、給紙ローラ寿命に応じた最小作像ページ間隔としてページ間を制御する。ここで、規定するページ間距離は、給紙ローラの寿命に応じて設定される不給紙ジャム判断タイマ値から判断される不給紙ジャム検知タイミング直前に給紙が正常完了した場合でも、画像先端位置が保証できるようなページ間隔値である必要がある。
【００６４】
〔第２の実施形態〕
本実施形態は、上記第１の実施形態において、図５に示す動作を行う。
図５は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
図５において、ステップＳ５０１で、画像形成装置１は、図６に基づき、給紙ローラ回転速度（Ｃ）及び不給紙ジャムタイマ値（Ｂ）を決定する。そして、ステップＳ５０２で、図６に基づき、作像ページ間距離（Ｘ）を決定する。
【００６５】
本実施形態は、上記第１の実施形態の給紙ローラ累積駆動時間（寿命としてもよい）に応じて、不給紙ジャムタイマ値及び作像ページ間隔（ページ間）を変えるのに対して、給紙ローラ駆動モータの速度を図６に示すように寿命に近づくにつれて遅くするよう構成する。また、その際、不給紙ジャムタイマ値や作像ページ感覚も合わせて大きくさせる必要がある。
【００６６】
〔第３の実施形態〕
本実施形態は、上記第２の実施形態において、図７に示す動作を行う。
図７は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
図７において、ステップＳ７０１で、画像形成装置１は、図８に基づき、給紙リトライ動作を行うか行わないか、給紙ローラ回転速度（Ｃ）及び不給紙ジャムタイマ値（Ｂ）を決定する。そして、ステップＳ７０２で、図８に基づき、作像ページ間距離（Ｘ）を決定する。
【００６７】
また、ステップＳ７０３において、給紙リトライカウンタ（Ｄ）と給紙ローラタイマ（Ａ）をクリアする。
【００６８】
また、不給紙ジャム発生を判断するにあたって、ステップＳ３０８のＹｅｓの分岐をたどった場合は、給紙リトライ動作を行うか行わないかの制御を行う。具体的には、ステップＳ７０４で、給紙リトライカウンタをインクリメントし、ステップＳ７０５で給紙リトライカウンタが１以上であるか否かを調べる。１以下であれば（つまりリトライが１回だけしか行われていなければ）、ステップＳ７０６へ進み、給紙ローラクラッチをＯＦＦにし、ステップＳ７０７で給紙ローラ駆動モータの回転を停止し、ステップＳ５０４に戻る。１より大きい場合は（ステップＳ７０５、Ｙｅｓ）、不給紙ジャムが発生したと判断する。
【００６９】
本実施形態は、上記第２の実施形態に対し、図８をもとに給紙リトライ動作を行うか行わないかの制御を追加したものである。給紙リトライ動作を行う場合は、作像ページ間隔は、給紙リトライ動作を実行しても給紙動作が完了することができるような間隔にしておく必要がある。
【００７０】
〔第４の実施形態〕
本実施形態は、上記第３の実施形態において、図９に示す動作を行う。
図９は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
図９において、ステップＳ９０１で、画像形成装置１は、図１０に基づき、給紙リトライ動作を行う回数（Ｅ）、給紙ローラ回転速度（Ｃ）及び不給紙ジャムタイマ値（Ｂ）を決定する。そして、ステップＳ９０２で、図１０に基づき、作像ページ間距離（Ｘ）を決定する。
【００７１】
また、ステップＳ９０５で、給紙リトライカウンタが、（１ではなく）給紙リトライ回数（Ｅ）を超えたか否かを判断する。
【００７２】
本実施形態は、上記第３の実施形態に対し、図１０をもとに給紙リトライの回数を変える制御を追加したものである。給紙リトライ動作回数を増やせば、それに応じて作像ページ間隔を、給紙リトライ動作の最終回で給紙動作成功した場合でも、給紙完了できるような間隔にしておく必要がある。
【００７３】
〔第５の実施形態〕
本実施形態は、上記第４の実施形態において、図１１に示す動作を行う。
図１１は、本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
図１１において、ステップＳ１１０１で、画像形成装置１は、図１２に基づき、給紙リトライ動作を行う回数（Ｅ）、給紙ローラ回転速度（Ｃ）及び不給紙ジャムタイマ値（Ｂ）を決定する。そして、ステップＳ１１０２で、図１２に基づき、作像ページ間距離（Ｘ）を決定する。
【００７４】
本実施形態は、上記第４の実施形態に対し、図１２をもとに給紙リトライ時の不給紙ジャム時間を短くし、給紙リトライ回数が多くはいるように設定したものである。
給紙ローラ３を止めることによって、静摩擦から動摩擦へと搬送力に影響を与える摩擦力に変化を与えることで、給紙成功確率を上げるものである。
【００７５】
〔第６の実施形態〕
本実施形態は、上記第１の実施形態に対し、操作者が用紙束Ｓの紙種を設定する紙種設定手段を有する構成である。この紙種設定手段は、好適には、図２のＰＣインターフェース制御回路１１１を利用するソフトウェア・プログラム等で実装する。
【００７６】
本実施形態は、図１３に示すように操作者が選択した紙種情報も加味し、不給紙ジャムタイマ値及び作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００７７】
〔第７の実施形態〕
本実施形態は、上記第２の実施形態に対し、操作者が用紙束Ｓの紙種を設定する紙種設定手段を有し、図１４に示すように操作者が選択した紙種情報も加味し、給紙速度及び作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００７８】
〔第８の実施形態〕
本実施形態は、上記第３の実施形態に対し、操作者が用紙束Ｓの紙種を設定する紙種設定手段を有し、図１５に示すように操作者が選択した紙種情報も加味し、給紙リトライ動作を行うか行わないか、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００７９】
〔第９の実施形態〕
本実施形態は、上記第４の実施形態に対し、操作者が用紙束Ｓの紙種を設定する紙種設定手段を有し、図１６に示すように操作者が選択した紙種情報も加味し、給紙リトライ動作の回数、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８０】
〔第１０の実施形態〕
本実施形態は、上記第５の実施形態に対し、操作者が用紙束Ｓの紙種を設定する紙種設定手段を有し、図１７に示すように操作者が選択した紙種情報も加味し、不給紙ジャムタイマ値、給紙リトライ動作の回数、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８１】
〔第１１の実施形態〕
本実施形態は、上記第６の実施形態に対し、装置の使用環境を検知する使用環境検知手段を有する構成である。この使用環境検知手段は、好適には、湿度を検知する。
【００８２】
本実施形態は、図１８に示すように装置の使用環境（湿度）に応じて、不給紙ジャムタイマ値及び作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８３】
〔第１２の実施形態〕
本実施形態は、上記第７の実施形態に対し、図１９に示すように装置の使用環境（湿度）に応じて、給紙速度及び作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８４】
〔第１３の実施形態〕
本実施形態は、上記第８の実施形態に対し、図２０に示すように装置の使用環境（湿度）に応じて、給紙リトライ動作を行うか行わないか、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８５】
〔第１４の実施形態〕
本実施形態は、上記第９の実施形態に対し、図２１に示すように装置の使用環境（湿度）に応じて、給紙リトライ動作の回数、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８６】
〔第１５の実施形態〕
本実施形態は、上記第１０の実施形態に対し、図２２に示すように装置の使用環境（湿度）に応じて、不給紙ジャムタイマ値、給紙リトライ動作の回数、及び、それに応じた作像ページ間隔を決定するよう構成する。
【００８７】
〔作用効果〕
上記各実施形態の作用効果について述べる。
一般的に給紙ローラは耐久的摩耗などにより給紙能力が低下してくるため、不給紙ジャムが発生しやすくなるが、上記実施形態（特に第１から５）によれば、不給紙ジャムの発生頻度を低減し、品質の高い給紙装置及び連続印刷機能を提供できる。
【００８８】
また、上記実施形態（特に６から１０）によれば、さらに加えて、操作者（ユーザ）が使用する紙種により、より最適な給紙動作を実現することで、不給紙ジャムを発生させることなく、且つ、使い勝手も向上させることができる。
【００８９】
また、上記実施形態（特に１１から１５）によれば、さらに加えて、装置が置かれている環境情報をもとに、より最適な給紙動作を実現することで、不給紙ジャムを発生させることなく、且つ、使い勝手も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を適用しうる画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の一実施形態の給紙ローラ累積駆動時間と、不給紙ジャムタイマ値及びページ間（作像ページ間隔）との関係を示す図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の一実施形態の給紙ローラ累積駆動時間と、給紙ローラモータ回転速度、不給紙ジャムタイマ値及びページ間（作像ページ間隔）との関係を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施形態の給紙ローラ累積駆動時間と、給紙リトライ動作を行うか否か、給紙ローラモータ回転速度、不給紙ジャムタイマ値及びページ間（作像ページ間隔）との関係を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の一実施形態の給紙ローラ累積駆動時間と、給紙リトライ動作を行う回数、給紙ローラモータ回転速度、不給紙ジャムタイマ値及びページ間（作像ページ間隔）との関係を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の一実施形態の給紙ローラ累積駆動時間と、給紙リトライ動作を行う回数、給紙ローラモータ回転速度、不給紙ジャムタイマ値及びページ間（作像ページ間隔）との関係を示す図である。
【図１３】本発明の図４に紙種情報との関係も加味して示す図である。
【図１４】本発明の図６に紙種情報との関係も加味して示す図である。
【図１５】本発明の図８に紙種情報との関係も加味して示す図である。
【図１６】本発明の図１０に紙種情報との関係も加味して示す図である。
【図１７】本発明の図１２に紙種情報との関係も加味して示す図である。
【図１８】本発明の図１３に湿度との関係も加味して示す図である。
【図１９】本発明の図１４に湿度との関係も加味して示す図である。
【図２０】本発明の図１５に湿度との関係も加味して示す図である。
【図２１】本発明の図１６に湿度との関係も加味して示す図である。
【図２２】本発明の図１７に湿度との関係も加味して示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１    画像形成装置
２    本体給紙トレイ
３    給紙ローラ
４    レジストローラ
４ａ    レジストセンサ
５    転写ベルト
６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂｋ    トナーカートリッジ
７    ２次転写駆動ローラ
８    転写ベルトテンションローラ
９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｂｋ    感光体
１１    露光器
１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｂｋ    レーザ光
１６    ２次転写ローラ
１８    排紙ローラ
１８ａ    排紙センサ
１９    排紙ローラ
１９ａ    両面センサ
２０    定着器
２１    廃トナーボックス
Ｄ１    搬送方向
Ｄ２    両面印刷時搬送方向
Ｓ    用紙束
１０１    ＣＰＵ
１０２    Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
１０３    ＳＲＡＭ
１０４    ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）
１０５    Ｉ／Ｏ制御用ＬＳＩ
１０６    各種ドライバ類
１０７    Ｌａｓｅｒ書き込みユニット
１０８    画像データメモリ
１０９    ＰＳＵ
１１０    ＨＶＰ
１１１    ＰＣインターフェース制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008127116.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008127116.tif 000021
【図２０】
2008127116.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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