(57)【要約】【課題】  車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データを、適切な時期に設定変更する。【解決手段】  カーナビゲーション装置では、制御用データの設定変更指令が乗員により入力された場合に、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すか否かを判定する（Ｓ２３０）。そして、車両の運転に支障を来さないと判定された場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御用データの設定変更を行う（Ｓ２７０）。これにより、制御用データの設定変更によって運転者に対して違和感を与えてしまうことを未然に防止することができる。したがって、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データの設定変更を行うデータ設定変更装置であって、
前記制御用データの設定変更指令が入力された場合に、前記制御用データの設定変更が行われた際に前記車両の運転に支障を来すか否かを判定する支障有無判定手段と、
前記支障有無判定手段により前記車両の運転に支障を来さないと判定された場合に、前記制御用データの設定変更を行う設定変更手段と
を備えたことを特徴とするデータ設定変更装置。
【請求項２】
前記支障有無判定手段により前記車両の運転に支障を来すと判定された場合に、前記支障有無判定手段が前記車両の運転に支障を来さないと判定するまでの間、前記設定変更手段が設定変更すべき変更後の制御用データを保持する保持手段を備えており、
さらに、前記設定変更手段は、前記支障有無判定手段により前記車両の運転に支障を来さないと判定されたときに、変更前の前記制御用データを、前記保持手段に保持されている制御用データに設定変更することを特徴とする請求項１に記載のデータ設定変更装置。
【請求項３】
前記支障有無判定手段は、前記車両が駐車されている状態であるか否かを判定し、前記車両が駐車されている状態であると判定した場合に、前記車両の運転に支障を来さないと判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のデータ設定変更装置。
【請求項４】
前記支障有無判定手段は、前記車両が所定時間以上停止しているか否かを判定し、前記車両が所定時間以上停止していると判定した場合に、前記車両が駐車されている状態であると判定することを特徴とする請求項３に記載のデータ設定変更装置。
【請求項５】
前記支障有無判定手段は、前記車両が走行しているか否かを判定し、前記車両が走行していると判定した場合に、前記車両の運転に支障を来すと判定することを特徴とする請求項４に記載のデータ設定変更装置。
【請求項６】
前記車両の走行速度を検出する車速検出手段を備え、
前記支障有無判定手段は、前記車速検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の運転に支障を来すか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載のデータ設定変更装置。
【請求項７】
前記車両のパーキングブレーキの作動状態を検出するブレーキ検出手段を備え、
前記支障有無判定手段は、前記ブレーキ検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の運転に支障を来すか否かを判定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のデータ設定変更装置。
【請求項８】
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記支障有無判定手段は、前記現在位置検出手段による検出結果に基づいて、前記車両の運転に支障を来すか否かを判定することを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載のデータ設定変更装置。
【請求項９】
前記設定変更手段が設定変更すべき変更後の制御用データを、外部から受信する受信手段を備えており、
さらに、前記設定変更手段は、前記支障有無判定手段により前記車両の運転に支障を来さないと判定されたときに、変更前の前記制御用データを、前記受信手段により受信された制御用データに設定変更することを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のデータ設定変更装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載のデータ設定変更装置と、
少なくとも道路情報を表示するための表示手段と
を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のデータ設定変更装置と、
前記車両の外部に設置され、前記設定手段が設定変更すべき変更後の制御用データを、前記受信手段へ送信する制御用データ送信手段と
を備えたことを特徴とするデータ設定変更システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データの設定変更を行うデータ設定変更装置、データ設定変更システム、及びカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置では、音声による操作が可能な機能、いわゆるハンズフリー機能が搭載されており、車両が走行している状態で運転者等の車両乗員が目的地等の設定を行う場合には、音声（ハンズフリー機能）によってカーナビゲーション装置が操作される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両のボデーには、通常、パワーウィンドウを作動する電子機器やワイパーを作動する電子機器等が取り付けられており、これらの電子機器は、車両に搭載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）により制御されている。また、このＥＣＵには、上記電子機器を制御するための制御用データとして、例えば、パワーウィンドウの開閉速度及びワイパーの作動速度等を表すデータが記憶されている。
【０００４】
そして、発明者は、車両の利便性を向上させるために、運転者等の車両乗員によりＥＣＵ内の制御用データを変更することが可能な機能を、カーナビゲーション装置に付加することを考えた。
【０００５】
そこで、仮に特許文献１に記載の発明に対して、車両乗員によりＥＣＵ内の制御用データを変更することが可能な機能を付加した場合には、車両の走行中であっても車両乗員がカーナビゲーション装置を操作することが可能となるので、ＥＣＵ内の制御用データが車両乗員の操作によって変更されてしまう。
【０００６】
そして、車両の走行中に制御用データが変更されてしまうと、例えば、パワーウィンドウ作動時にはウィンドウの開閉速度が変化したり、ワイパー作動時にはワイパーの作動速度が変化したりしてしまうおそれがあるので、運転者に対して違和感を与えてしまい、車両の運転に支障を来してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、こうした問題点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データを、適切な時期に設定変更することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データの設定変更を行うデータ設定変更装置であり、制御用データの設定変更指令が入力された場合に、支障有無判定手段が、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すか否かを判定し、支障有無判定手段により車両の運転に支障を来さないと判定された場合に、設定変更手段が、制御用データの設定変更を行う。
【０００９】
このような請求項１に記載の発明によれば、車両の運転に支障を来さない場合に、設定変更手段が制御用データの設定変更を行うので、制御用データの設定変更により運転者に対して違和感を与えてしまうことを未然に防止することができる。
【００１０】
したがって、請求項１に記載の発明では、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のデータ設定変更装置において、支障有無判定手段により車両の運転に支障を来すと判定された場合に、支障有無判定手段が車両の運転に支障を来さないと判定するまでの間、設定変更手段が設定変更すべき変更後（設定変更用）の制御用データを保持する保持手段を備えており、支障有無判定手段により車両の運転に支障を来さないと判定されたときに、設定変更手段が、変更前の制御用データを、保持手段に保持されている制御用データに設定変更する。
【００１２】
このような請求項２に記載の発明によれば、変更後の制御用データは、制御用データの設定変更が行われるまでの間保持されるので、支障有無判定手段により車両の運転に支障を来さないと判定された後に、例えば運転者が再度設定変更指令を入力するといった二度手間を避けることができる。
【００１３】
また、支障有無判定手段は、請求項３に記載のように、車両が駐車されている状態であるか否かを判定し、車両が駐車されている状態であると判定した場合に、車両の運転に支障を来さないと判定するとよい。
【００１４】
すなわち、車両が駐車されているということは運転者が車両を運転していないことと同じことなので、この駐車状態で制御用データの設定変更が行われたとしても、車両の運転に支障を来すことはない。
【００１５】
したがって、請求項３に記載の発明によれば、車両が駐車されている場合に制御用データの設定変更が行われるので、制御用データの設定変更により運転者に対して違和感を与えてしまうことを確実に防止することができる。
【００１６】
また、支障有無判定手段は、請求項４に記載のように、車両が所定時間以上停止しているか否かを判定し、車両が所定時間以上停止していると判定した場合に、車両が駐車されている状態であると判定するようにされているとよい。
【００１７】
一方、支障有無判定手段は、請求項５に記載のように、車両が走行しているか否かを判定し、車両が走行していると判定した場合に、車両の運転に支障を来すと判定するようにされていれば、車両の走行中に制御用データが設定変更されることはないので、制御用データの設定変更により車両の運転に支障を来してしまうことを確実に防止することができる。
【００１８】
また、支障有無判定手段が車両の運転に支障を来すか否かを判定する際には、請求項６に記載のように、車速検出手段による検出結果に基づいて行うようにしてもよいし、請求項７に記載のように、ブレーキ検出手段による検出結果に基づいて行うようにしてもよいし、請求項８に記載のように、現在位置検出手段による検出結果に基づいて行うようにしてもよい。
【００１９】
そして、支障有無判定手段は、車速検出手段、ブレーキ検出手段及び現在位置検出手段の全ての検出結果に基づいて車両の運転に支障を来すか否かを判定するようにされていれば、複数の検出手段を利用して車両の運転に支障を来すか否かの判定を行うので、この判定結果がより正確なものとなる。
【００２０】
したがって、支障有無判定手段による判定結果をより正確なものとすることができるので、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われてしまうのを確実に防止することができる。
【００２１】
ところで、設定変更手段が設定変更すべき変更後の制御用データを外部から取得する場合には、請求項１〜８の何れかに記載の発明（データ設定変更装置）を、請求項９に記載のように構成するとよい。
【００２２】
すなわち、請求項９に記載の発明は、変更後の制御用データを外部から受信する受信手段を備えており、さらに、設定変更手段は、支障有無判定手段により車両の運転に支障を来さないと判定されたときに、変更前の制御用データを、受信手段により受信された制御用データに設定変更する。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明（カーナビゲーション装置）は、請求項１〜９の何れかに記載のデータ設定変更装置と、少なくとも道路情報を表示するための表示手段とを備えている。
【００２４】
このような請求項１０に記載の発明においても、請求項１〜９に記載の発明と同様に、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明（データ設定変更システム）は、請求項９に記載のデータ設定変更装置と、車両の外部に設置され、設定手段が設定変更すべき変更後の制御用データを、受信手段へ送信する制御用データ送信装置とを備えている。
【００２６】
このような請求項１１に記載の発明においても、請求項１〜１０に記載の発明と同様に、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の本実施形態を図面と共に説明する。
１．カーナビゲーションシステムの全体構成
図１は、本実施形態のカーナビゲーションシステムの全体構成を表すブロック図である。
【００２８】
カーナビゲーションシステムは、図１に示すように、車両（図示省略）に搭載されるカーナビゲーション装置１、及び車両の外部に設置されてカーナビゲーション装置１との間で無線通信を行う情報センタ用端末装置５０等を有して構成されている。
【００２９】
２．カーナビゲーション装置１（図１参照）
カーナビゲーション装置１は、車両の走行に伴って移動していく現在位置を表示画面上に道路地図と共に表示したり、現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を案内したりする機能を有している。
【００３０】
さらに、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、車両に搭載された電子機器を制御するための制御用データの設定変更を、車両に搭載された走行制御系ＥＣＵ（電子制御ユニット）３及びボデー系ＥＣＵ５に実行させる機能を有している。
【００３１】
なお、走行制御系ＥＣＵ３は、図示しないエンジン、制動装置及び操舵装置等の車両の走行に関する機関を制御するためのものであり、このＥＣＵ３は、エンジン、制動装置及び操舵装置に設けられた電子機器を制御することにより車両の走行を制御する。
【００３２】
また、ボデー系ＥＣＵ５は、車両のボデーに取り付けられた電子機器を制御するためのものであり、このＥＣＵ５は、ボデーに取り付けられた電子機器を制御することにより、パワーウィンドウの開閉、ワイパーの作動、シート（座席）の移動、ヘッドライトの点灯、及びルームライトの点灯等を行う。
【００３３】
カーナビゲーション装置１には、図１に示すように、位置検出器１０、地図データ入力器２０、操作スイッチ群２２、リモコンセンサ２４、表示装置２６、外部メモリ２８、車載通信機３０、スピーカ３２、マイクロフォン３４及び制御部３６等が備えられている。
【００３４】
２．１．位置検出器１０
位置検出器１０は、車両の現在位置を検出するためのものであり、この位置検出器１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１２、距離センサ１４、ジャイロスコープ１６、及び地磁気に基づいて絶対方位を検出する地磁気センサ１８等を備えている。
【００３５】
そして、位置検出器１０は、これらのセンサ１２、１４、１６、１８の各々が互いに異なる誤差を有しているので、各センサ１２、１４、１６、１８を互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうち一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３６】
２．２．地図データ入力器２０
地図データ入力器２０は、図示しない記憶媒体から地図データ等を読み出してその読み出したデータを制御部３６に入力するためのものである。記憶媒体には、地図データとして、道路の接続を表すデータ（リンク及びノードのデータ）、地形データ及び施設データ等が記憶されているほか、位置検出精度向上のためのマップマッチングデータや、経路案内用の音声データ等が記憶されている。
【００３７】
なお、記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクやメモリーカード等の他の媒体を用いてもよい。
２．３．操作スイッチ群２２
操作スイッチ群２２は、乗員が操作にて各種指令をカーナビゲーション装置１に入力するために備えられており、この操作スイッチ群２２は、表示装置２６と一体に構成され、表示画面上に設定されるタッチスイッチや、カーナビゲーション装置１の表示画面の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成されている。
【００３８】
２．４．リモコンセンサ２４
リモコンセンサ２４は、乗員（利用者）が各種指令を入力するためのスイッチ等が設けられたリモコン７からの信号をカーナビゲーション装置１へ入力するためのものであり、操作スイッチ群２２を用いた場合と同様の指令を入力することができるようにされている。
【００３９】
２．５．表示装置２６
表示装置２６は、車両の走行に必要な道路の接続情報を含む地図等の道路情報を表示画面上に表示して乗員に報知するために備えられており、この表示装置２６は、制御部３６にて制御されて、車両が走行する周辺の地図画面を表示するとともに、車両の現在位置を表す現在位置マークをカラーで表示したり、乗員に対する注意喚起用のメッセージ等を表示したりする。
【００４０】
２．６．外部メモリ２８
外部メモリ２８は、電力の供給が遮断されてもデータを記憶（保持）することが可能な不揮発性のメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）で構成されており、この外部メモリ２８には、制御部３６が設定した経路等の各種データが記憶されている。
【００４１】
２．７．車載通信機３０
車載通信機３０は、情報センタ用端末装置５０との間で無線通信を行うためのものであり、具体的には、電話回線網（図示省略）に接続された無線基地局（図示省略）を介して情報センタ用端末装置５０に接続することで、その情報センタ用端末装置５０との間で無線通信を行う。
【００４２】
２．８．スピーカ３２及びマイクロフォン３４
スピーカ３２は、乗員に必要な各種案内を音声にて出力するためのものであり、マイクロフォン３４は、乗員の音声を入力するためのものである。そして、運転者がカーナビゲーション装置１に接続された携帯電話機９を用いてハンズフリーでの通話（送受話）が行われる際には、マイクロフォン３４に送話用の音声が入力され、スピーカ３２ではその携帯電話機９から出力すべき受話音が出力される。
【００４３】
２．９．制御部３６
制御部３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、この制御部３６は、ＲＯＭ等に記憶されたナビゲーション装置１の各機能を果たすための各プログラムをＣＰＵにて実行し、装置内１の各部を制御する。
【００４４】
また、制御部３６は、位置検出器１０により検出される車両の現在位置を、車両の周辺の地図画面上に重ねて表示装置２６に表示するとともに、目的地が設定されている場合には、更に目的地までの経路案内を行う、といった一般的な地図表示処理及び経路案内処理を行う。
【００４５】
また、制御部３６には、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ３８からのパーキングブレーキ信号、及び車両の走行速度（車速）を検出する車速センサ４０からの車速信号等のセンサ・スイッチ類から各種信号が入力されるとともに、走行制御系ＥＣＵ３及びボデー系ＥＣＵ５が通信可能に接続されている。
【００４６】
また、制御部３６は、走行制御系ＥＣＵ３及びボデー系ＥＣＵ５が各電子機器を制御するための制御用データの設定変更指令が、操作スイッチ群２２やリモコン７等を介して入力されると、車両の運転に支障を来さない場合に、制御用データの設定変更を行う、といった制御用データ設定変更処理を行う。
【００４７】
つまり、制御部３６は、制御用データ設定変更処理を行うことで、ボデー系ＥＣＵ５や走行制御系ＥＣＵ３により制御される電子機器の制御量、具体的には、パワーウィンドウの開閉速度、ワイパーの作動速度、シートの位置、ヘッドライトの点灯タイミング、ルームライトの色や明るさ、ブレーキの制動力、アクセルペダルの開度、及び操舵角等の調整を行う。
【００４８】
３．情報センタ用端末装置５０
３．１．情報センタ用端末装置５０の構成
図２は、情報センタ用端末装置５０の構成を表すブロック図である。
【００４９】
情報センタ用端末装置５０は、道路交通情報及び気象情報等の各種情報をカーナビゲーション装置１（車両）に対して配信したり、制御用データを生成してその生成した制御用データをカーナビゲーション装置１（車両）へ送信したりするための情報センタに備えられている。
【００５０】
そして、情報センタ用端末装置５０は、図２に示すように、カーナビゲーション装置１との間で通信を行うための通信部５２、情報センタに登録された車両を表す車両情報、道路交通情報及び気象情報等の各種情報を蓄積するためのデータベース５４、表示装置５６、情報センタのオペレータが操作にて各種指令を端末装置５０に入力するための操作部５８、スピーカ６０、マイクロフォン６２並びに端末装置５０内の各部を制御する制御部６４等を備えている。
【００５１】
３．２．情報センタ用端末装置５０の作動
図３は、情報センタ用端末装置５０の制御部６４が実行する処理を表すフローチャートである。
【００５２】
図３に示す制御フロー（図３に示すフローチャート）は、制御用データの設定変更指令や道路交通情報の配信指令等の各種指令が車両（カーナビゲーション装置１）から送信されることで、この車両と情報センタ用端末装置５０（通信部５２）との間で通信が成立したときに起動される。
【００５３】
そして、図３に示す制御フローが起動されると、通信部５２がカーナビゲーション装置１から制御用データの設定変更指令を受信したか否かが判定される（Ｓ１１０）。
そして、通信部５２が制御用データの設定変更指令を受信していないと判定された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、今回通信が成立したカーナビゲーション装置１（車両）に対して、道路交通情報及び気象情報等の各種情報を配信する情報配信処理が実行され（Ｓ１２０）、本制御フローが終了する。
【００５４】
一方、通信部５２が制御用データの設定変更指令を受信したと判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、カーナビゲーション装置１と通信部５２との通信結果とデータベースに蓄積された車両情報とに基づいて、今回通信部５２との間で通信が成立した車両（カーナビゲーション装置１）が情報センタに登録された車両であるか否かが判定される（Ｓ１３０）。
【００５５】
そして、今回通信部５２との間で通信が成立した車両が、情報センタに登録された車両ではないと判定された場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、本制御フローが終了し、逆に、情報センタに登録された車両であると判定された場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御用データの設定変更指令に対応した制御用データが生成される（Ｓ１４０）。
【００５６】
なお、本実施形態では、情報センタのオペレータが、制御用データの設定変更指令を基に、操作部５８を介して情報センタ用端末装置５０に各種情報を入力することで、情報センタ用端末装置５０が制御用データの設定変更指令に対応した制御用データを生成するようにされている。
【００５７】
そして、Ｓ１４０の処理で制御用データが生成されると、その制御用データ、すなわち今回通信が成立した車両（カーナビゲーション装置１）が設定変更すべき制御用データが、その車両（カーナビゲーション装置１）へ送信され、本制御フローが終了する。
【００５８】
４．実施形態に係るカーナビゲーション装置１の特徴的作動
図４は、カーナビゲーション装置１の制御部３６が実行する制御用データ設定変更処理を表すフローチャートである。
【００５９】
制御用データの設定変更指令が制御部３６に入力されることで、図４に示す制御フロー（制御用データ設定変更処理）が起動されると、まず車載通信機３０又は携帯電話機９と情報センタ用端末装置５０との間で無線通信を成立させ、車載通信機３０又は携帯電話機９を利用して、制御用データの設定変更指令を情報センタ用端末装置５０へ送信させる（Ｓ２１０）。
【００６０】
なお、本実施形態において、情報センタのオペレータと車両の乗員との間で通話が行われる場合には、携帯電話機９と情報センタ用端末装置５０との通信が成立され、逆に通話でなくデータ通信が行われる場合には、車載通信機３０と情報センタ用端末装置５０との通信が成立される。
【００６１】
そして、車載通信機３０又は携帯電話機９と情報センタ用端末装置５０との間で無線通信が成立されると、車載通信機３０又は携帯電話機９が情報センタ用端末装置５０から制御用データを受信したか否かが判定される（Ｓ２２０）。
【００６２】
そして、車載通信機３０又は携帯電話機９が制御用データを受信していないと判定された場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、車載通信機３０又は携帯電話機９が制御用データを受信したと判定されるまでの間、Ｓ２２０の処理が繰り返し実行される。
【００６３】
一方、車載通信機３０又は携帯電話機９が制御用データを受信したと判定された場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、パーキングブレーキ信号及び車速信号に基づいて、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すか否かが判定される（Ｓ２３０）。
【００６４】
具体的に説明すると、Ｓ２３０の処理では、パーキングブレーキ信号及び車速信号に基づいて、車両が駐車状態であるか否かが判定される。そして、車両が駐車状態ではない（車両が走行している）と判定された場合には、車両の運転に支障を来すと判定され（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、逆に車両が駐車状態であると判定された場合には、車両の運転に支障を来さないと判定される（Ｓ２３０：ＮＯ）。
【００６５】
なお、本実施形態では、車両が所定時間（例えば、３分）以上停止している場合に車両が駐車状態であると判定され、車両が所定時間以上停止していない場合に車両が駐車状態ではない（車両が走行している）と判定される。
【００６６】
そして、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すと判定されると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０の処理で受信した制御用データが外部メモリ２８に記憶され（Ｓ２４０）、Ｓ２３０の処理に戻る。
【００６７】
つまり、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来すと判定された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、このＳ２３０の処理で車両の運転に支障を来さないと判定されるまでの間、Ｓ２２０で受信した制御用データ、すなわち設定変更すべき変更後の制御用データが外部メモリ２８に記憶（保持）されている。
【００６８】
一方、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来さないと判定されると（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御用データの設定変更が可能であることを表す画像を表示装置２６に表示させることで、乗員に対して制御用データの設定変更が可能であることを通知する（Ｓ２５０）。
【００６９】
そして、Ｓ２５０の処理で制御用データの設定変更が乗員に対して可能であることが通知されると、制御用データの設定変更を許可することを表す設定変更許可指令が、リモコン７又は操作スイッチ群２２を介して入力されたか否かが判定される（Ｓ２６０）。
【００７０】
そして、設定変更許可指令が入力されていないと判定された場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、本制御フローが終了し、逆に、設定変更指令が入力されたと判定された場合には（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、変更前の制御用データが、Ｓ２２０の処理で受信した制御用データ、又は外部メモリ２８に記憶された制御用データに設定変更されて（Ｓ２７０）、本制御フローが終了する。
【００７１】
なお、本実施形態では、制御用データの設定変更が行われると（Ｓ２７０）、外部メモリ２８に記憶された制御用データのうち今回設定変更が行われた制御用データが削除される。
【００７２】
また、Ｓ２２０で受信した制御用データ、及び外部メモリ２８に記憶されている制御用データのうち今回設定変更が行われなかった制御用データは、外部メモリ２８に記憶（保持）されるとともに、制御用データ設定変更処理が次回起動した際に、Ｓ２５０の処理で再び通知される。そして、この外部メモリ２８に記憶（保持）されている制御用データは、乗員の操作により削除可能となるようにされている。
【００７３】
５．本実施形態に係るカーナビゲーションシステムの特徴
本実施形態では、車両の運転に支障を来さないと判定された場合に（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御用データの設定変更を行うので、制御用データの設定変更により運転者に対して違和感を与えてしまうことを未然に防止することができる。
【００７４】
したがって、本実施形態では、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われるので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。
また、本実施形態によれば、変更後の制御用データは、制御用データの設定変更が行われるまでの間、外部メモリ２８に記憶（保持）されるので、車両の運転に支障を来さないと判定された後に（Ｓ２３０：ＮＯ）、例えば運転者が再度設定変更指令を入力するといった二度手間を避けることができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、車両が駐車されている場合に制御用データの設定変更が行われるので、制御用データの設定変更により運転者に対して違和感を与えてしまうことを確実に防止することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、車両が走行していると判定した場合に、車両の運転に支障を来すと判定するようにされているので、車両の走行中に制御用データが設定変更されることはない。したがって、制御用データの設定変更により車両の運転に支障を来してしまうことを確実に防止することができる。
【００７７】
また、車速センサ４０及びパーキングブレーキスイッチ３８等の複数の検出手段を利用して車両の運転に支障を来すか否かの判定を行うので、この判定結果（Ｓ２３０の判定結果）がより正確なものとなる。
【００７８】
したがって、Ｓ２３０の判定結果をより正確なものとすることができるので、車両の運転に支障を来さないときに制御用データの設定変更が行われてしまうのを確実に防止することができる。
【００７９】
６．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、カーナビゲーション装置１が特許請求の範囲に記載されたデータ設定変更装置に相当し、Ｓ２３０の処理が特許請求の範囲に記載された支障有無判定手段に相当し、Ｓ２７０の処理が特許請求の範囲に記載された設定変更手段に相当する。
【００８０】
また、外部メモリ２８が特許請求の範囲に記載された保持手段に相当し、車速センサ４０が特許請求の範囲に記載された車速検出手段に相当し、パーキングブレーキスイッチ３８が特許請求の範囲に記載されたブレーキ検出手段に相当し、位置検出器１０が特許請求の範囲に記載された現在位置検出手段に相当する。
【００８１】
また、車載通信機３０及び携帯電話機９が特許請求の範囲に記載された受信手段に相当し、表示装置２６が特許請求の範囲に記載された表示手段に相当し、情報センタ用端末装置５０が特許請求の範囲に記載された制御用データ送信手段に相当する。
【００８２】
（第２実施形態）
第１実施形態では、パーキングブレーキ信号及び車速信号に基づいて、車両が駐車状態であるか否かを判定するようにしていたが（図４のＳ２３０参照）、本実施形態は、位置検出器１０により検出される車両の現在位置に基づいて、車両が駐車状態であるか否かを判定するようにしたものである。
【００８３】
そして、本実施形態のＳ２３０の処理では、位置検出器１０により検出される車両の現在位置が駐車場に存在し、かつ、その車両が駐車場に所定時間（例えば２０分）以上停止していた場合に、車両が駐車状態である、すなわち制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来さないと判定する。
【００８４】
以上のように、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、車両の運転に支障を来さない場合に制御用データの設定変更を行うので、適切な時期に制御用データの設定変更を行うことができる。
【００８５】
（その他の実施形態）
例えば、情報センタ用端末装置５０とカーナビゲーション装置１との間で通信が行われる場合には、専用の車載通信機に限らず、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）により通信を行う携帯電話機等の通信装置を利用してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、カーナビゲーション装置１が制御用データ設定変更処理（図４参照）を実行するものとして説明したが、これに限らず、制御用データ設定変更処理を実行するデータ設定変更装置を、カーナビゲーション装置１とは別に設けるようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、設定変更用の制御用データを情報センタ用端末装置５０が生成するようにしていたが、これに限らず、カーナビゲーション装置１が設定変更用の制御用データを生成するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、車両が駐車状態であるときに、制御用データの設定変更が行われた際に車両の運転に支障を来さないと判定するようにしていたが、これに限らず、例えば、車両が一時停止しているときに車両の運転に支障を来さないと判定するようにしてもよい。
【００８９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施形態のカーナビゲーションシステムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】同実施形態のセンタ側端末装置の構成を表すブロック図である。
【図３】同実施形態のセンタ側端末の制御部が実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】同実施形態のカーナビゲーション装置の制御部が実行する制御用データ設定変更処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１…カーナビゲーション装置、３…走行制御系ＥＣＵ、５…ボデー系ＥＣＵ、７…リモコン、９…携帯電話機、１０…位置検出器、１２…ＧＰＳ受信機、１４…距離センサ、１６…ジャイロスコープ、１８…地磁気センサ、２０…地図データ入力器、２２…操作スイッチ群、２４…リモコンセンサ、２６…表示装置、２８…外部メモリ、３０…車載通信機、３２…スピーカ、３４…マイクロフォン、３６…制御部、３８…パーキングブレーキスイッチ、４０…車速センサ、５０…情報センタ用端末装置、５２…通信部、５４…データベース、５６…表示装置、５８…操作部、６０…スピーカ、６２…マイクロフォン、６４…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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