(57)【要約】【課題】杭打機の作業装置に連結されたホース部材が破損することを抑制することができる杭打機を提供すること。【解決手段】作業装置部３０の側面３２には、支持板３４が設けられており、その支持板３４により固定金具３５，３６から延出する（垂れ下がる）ケーブル４１及びホース４２を下方から支持することができる。よって、ケーブル４１及びホース４２が固定金具３５，３６によって固定された固定部分から折れ曲がることを防止でき、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制できる。また、支持板３４は、ケーブル４１及びホース４２のうち一番大きな最小曲げ半径より大きな半径で構成された湾曲部３４ｄを有しているので、ケーブル４１及びホース４２が最小曲げ半径より小さな内側半径に曲がることを抑制でき、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制できる。【選択図】図３
2008127928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部本体の上部に取り付けられ、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材と、そのフレーム部材の長手方向に往復動可能に取り付けられ、杭打ち作業を行う作業装置と、その作業装置と前記下部本体とを結ぶホース部材とを備えた杭打機において、
前記作業装置に前記ホース部材を固定するホース固定部材と、
そのホース固定部材より下方に設けられ、前記ホース固定部材から延出するホース部材を、前記フレーム部材の倒伏時に下方から支持する支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記ホース部材を曲げた場合にそのホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部を有することを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記支持部材は、前記ホース固定部材により固定された前記ホース部材の延出方向に延びる略直線状の直線部と、その直線部に連接され前記ホース部材の最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
下部本体の上部に取り付けられ、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材と、そのフレーム部材の長手方向に往復動可能に取り付けられ、杭打ち作業を行う作業装置と、その作業装置と前記下部本体とを結ぶホース部材とを備えた杭打機において、
前記作業装置に設けられる支軸と、
その支軸に軸支されたブラケット部材と、
そのブラケット部材に前記ホース部材を固定するホース固定部材とを備え、
前記ブラケット部材は、前記作業装置に対して揺動可能に構成されており、前記ホース部材の動作に応動するものであることを特徴とする杭打機。
【請求項４】
前記ホース部材は、前記フレーム部材が起立した状態となると、その最下部が略Ｕ状になり、
前記ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向と前記フレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置に前記ブラケット部材を固定するブラケット固定部材を備えていることを特徴とする請求項３記載の杭打機。
【請求項５】
前記ブラケット固定部材は、位置決ピンと、前記ブラケット部材に形成され前記位置決ピンが挿通される貫通孔と、前記作業装置に形成され前記貫通孔に挿通された位置決ピンが嵌合される嵌合孔とを有して構成され、
前記位置決ピンが前記貫通孔に挿通され前記嵌合孔に嵌合されると、前記ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向と前記フレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置に前記ブラケット部材が固定されることを特徴とする請求項４記載の杭打機。
【請求項６】
前記ブラケット部材が揺動した場合に、そのブラケット部材と当接して揺動可能な範囲を規制する規制部材を備え、
その規制部材は、前記ホース部材の動作に応動して前記ブラケット部材が揺動し前記ブラケット部材と当接した場合に、前記ホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな内側半径を前記ホース部材が形成する位置に設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機の作業装置に連結されたホース部材が破損することを抑制することができる杭打機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−５７７４６号公報に開示されているように、車体と、その車体上に取り付けられたリーダと、そのリーダに対して昇降動作可能に取り付けられ杭打ち作業を行う作業装置とを備えた杭打機が知られている。この杭打機は、リーダを起立した状態に固定し、作業装置を昇降動作させて杭打ち作業が行われる。
【０００３】
また、一般的に、杭打機は、車体と作業装置との間に、制御信号の伝達や電源を供給するためのケーブル及び油圧や空圧などの駆動力を与えるためのホースが連結されており、そのケーブルやホース（以下「ホース部材」と称す）により伝達される制御信号および駆動力によって、例えば、作業装置の昇降動作や作業装置に設けられたアクチュエータの駆動が行われ、杭打ち作業が行われる。また、ホース部材は、作業装置がリーダに対して昇降動作するので、その作業装置が昇降する動作範囲に対応して十分余裕を持った長さに構成されている。
【特許文献１】特開平６−５７７４６号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、杭打機を輸送する場合には、リーダが起立した状態のままだと邪魔となるので、リーダを倒伏した状態で輸送される。リーダが倒伏した状態となると、作業装置が昇降する動作範囲に対応して十分余裕を持った長さにホース部材が構成されているので、ホース部材は自重により下方に垂れ下がり、例えば、作業装置に連結されたホース部材の連結部分から折れ曲がってホース部材が破損してしまうという問題点があった。
【０００５】
また、リーダが倒伏した状態となり、ホース部材が自重により垂れ下がると、ホース部材が車体に接触して、そのホース部材の曲がりが変形してしまう場合もある。ホース部材の曲がりが変形して、そのホース部材の内側半径が最小曲げ半径より小さくなると、ホース部材は折れ曲がってしまう。その結果、ホース部材が破損してしまうという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、杭打機の作業装置に連結されたホース部材が破損することを抑制することができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために請求項１記載の杭打機は、下部本体の上部に取り付けられ、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材と、そのフレーム部材の長手方向に往復動可能に取り付けられ、杭打ち作業を行う作業装置と、その作業装置と前記下部本体とを結ぶホース部材とを備えており、前記作業装置に前記ホース部材を固定するホース固定部材と、そのホース固定部材より下方に設けられ、前記ホース固定部材から延出するホース部材を、前記フレーム部材の倒伏時に下方から支持する支持部材とを備え、前記支持部材は、前記ホース部材を曲げた場合にそのホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部を有する。
【０００８】
請求項２記載の杭打機は、請求項１記載の杭打機において、前記支持部材は、前記ホース固定部材により固定された前記ホース部材の延出方向に延びる略直線状の直線部と、その直線部に連接され前記ホース部材の最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部とで構成されている。
【０００９】
請求項３記載の杭打機は、下部本体の上部に取り付けられ、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材と、そのフレーム部材の長手方向に往復動可能に取り付けられ、杭打ち作業を行う作業装置と、その作業装置と前記下部本体とを結ぶホース部材とを備えており、前記作業装置に設けられる支軸と、その支軸に軸支されたブラケット部材と、そのブラケット部材に前記ホース部材を固定するホース固定部材とを備え、前記ブラケット部材は、前記作業装置に対して揺動可能に構成されており、前記ホース部材の動作に応動するものである。
【００１０】
なお、請求項３において、ブラケット部材の揺動は、支軸が作業装置に対して揺動可能に構成されていても良いし、作業装置に固定された支軸に対してブラケット部材が揺動可能に構成されていても良い。
【００１１】
請求項４記載の杭打機は、請求項３記載の杭打機において、前記ホース部材は、前記フレーム部材が起立した状態となると、その最下部が略Ｕ状になり、前記ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向と前記フレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置に前記ブラケット部材を固定するブラケット固定部材を備えている。
【００１２】
請求項５記載の杭打機は、請求項４記載の杭打機において、前記ブラケット固定部材は、位置決ピンと、前記ブラケット部材に形成され前記位置決ピンが挿通される貫通孔と、前記作業装置に形成され前記貫通孔に挿通された位置決ピンが嵌合される嵌合孔とを有して構成され、前記位置決ピンが前記貫通孔に挿通され前記嵌合孔に嵌合されると、前記ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向と前記フレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置に前記ブラケット部材が固定される。
【００１３】
請求項６記載の杭打機は、請求項３から５のいずれかに記載の杭打機において、前記ブラケット部材が揺動した場合に、そのブラケット部材と当接して揺動可能な範囲を規制する規制部材を備え、その規制部材は、前記ホース部材の動作に応動して前記ブラケット部材が揺動し前記ブラケット部材と当接した場合に、前記ホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな内側半径を前記ホース部材が形成する位置に設けられている。
【００１４】
なお、請求項６において、ブラケット固定部材（位置決めピン、貫通孔および嵌合孔）を備えない構成とし、ブラケット部材を固定しない場合には、ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向とフレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置から、ホース部材の内側が最小曲げ半径より大きな半径を形成する位置までの範囲をブラケット部材が揺動するように規制部材を設けるものとしても良い。
【００１５】
ここで、請求項１から６のいずれかにおいて、「ホース部材」とは、例えば、作業装置に設けられたアクチュエータに油圧や空圧などの駆動力を伝達する配管（ホース）や、作業装置への電気信号の伝達や電源供給を行う電線（ケーブル）などが挙げられる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の杭打機によれば、下部本体の上部には、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材が取り付けられ、そのフレーム部材には、フレーム部材の長手方向に往復動し、杭打ち作業を行う作業装置が取り付けられる。また、作業装置と下部本体との間には、ホース部材が結ばれており、そのホース部材は、ホース固定部材により作業装置に固定される。また、ホース固定部材の下方には、ホース固定部材から延出するホース部材をフレーム部材の倒伏時に下方から支持する支持部材が設けられている。よって、フレーム部材が倒伏した状態となり、ホース部材が自重により垂れ下がった場合には、その垂れ下がったホース部材を支持部材により下方から支持することができるので、ホース固定部材から延出するホース部材の固定部分からホース部材が極端に折れ曲がることを防止でき、ホース部材の破損を抑制することができるという効果がある。
【００１７】
また、支持部材は、ホース部材を曲げた場合にそのホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部を有しているので、支持部材により支持されるホース部材は、その湾曲部に沿って支持される。よって、ホース部材は、自重により垂れ下がり下部本体などと接触して曲がりが変形したとしても、最小曲げ半径より大きな半径の曲がりとなるので、ホース部材が折れ曲がり破損することを抑制することができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の杭打機によれば、請求項１記載の杭打機の奏する効果に加え、支持部材は、ホース固定部材により固定されたホース部材の延出方向に延びる略直線状の直線部と、その直線部に連接されホース部材の最小曲げ半径より大きな半径で構成される湾曲部とで構成されているので、ホース固定部材から延出するホース部材は、直線部により支持されると共に湾曲部により支持される。よって、ホース固定部材から延出するホース部材は、まず、直線部によってホース部材の延出方向に沿って支持されるので、ホース固定部材により固定されたホース部材の固定部分からホース部材が折れ曲がり破損することを抑制することができるという効果がある。
【００１９】
請求項３記載の杭打機によれば、下部本体の上部には、倒伏した状態と起立した状態とに姿勢が変化するフレーム部材が取り付けられ、そのフレーム部材には、フレーム部材の長手方向に往復動し、杭打ち作業を行う作業装置が取り付けられる。また、作業装置と下部本体との間には、ホース部材が結ばれている。さらに、作業装置には、支軸が設けられ、その支軸にブラケット部材が軸支され、そのブラケット部材にホース部材がホース固定部材によって固定されている。ブラケット部材は、作業装置に対して揺動可能に構成され、ホース部材の動作に応動するので、フレーム部材が倒伏した状態となりホース部材が自重により垂れ下がった場合には、そのホース部材の垂れ下がりに応じてブラケット部材が揺動する。よって、ブラケット部材がホース部材の動作に応じて揺動するので、ホース部材の一部が極端に折れ曲がり破損することを抑制することができるという効果がある。
【００２０】
また、フレーム部材が起立した状態で、作業装置が往復動（昇降動作）した場合には、ホース部材の動作に応動してブラケット部材が揺動するので、作業装置が往復動した際にホース部材に掛る負荷を軽減することができるという効果がある。
【００２１】
請求項４記載の杭打機によれば、請求項３記載の杭打機が奏する効果に加え、フレーム部材が起立した状態となると、ホース部材の最下部が略Ｕ状になり、ブラケット部材は、ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向とフレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置にブラケット固定部材により固定される。よって、ホース固定部材から延出するホース部材は、作業装置の往復動する方向とほぼ並行となる位置に固定されので、ホース部材の最下部を略Ｕ字状に維持することができる。例えば、ホース固定部材から延出するホース部材が、作業装置の往復動する方向に交差する方向に固定されると、往復動によってホース部材に負荷がかかってしまうが、ホース部材が往復動する方向にほぼ並行となるので、ホース部材への負荷を軽減してホース部材が破損することを抑制することができるという効果がある。
【００２２】
また、作業装置の往復動中にブラケット部材が自由に揺動すると、杭打機が作業を行う環境や杭打機の構造によっては、ホース部材が下部本体やフレーム部材などの障害物に接触して、ホース部材が損傷してしまう場合もある。しかし、ブラケット部材をブラケット固定部材により固定できるので、作業装置の往復動中にホース部材が障害物に接触することを低減し、ホース部材の損傷を抑制することができるという効果がある。
【００２３】
請求項５記載の杭打機によれば、請求項４記載の杭打機の奏する効果に加え、ブラケット固定部材は、位置決ピンと、ブラケット部材に形成された貫通孔と、作業装置に形成された嵌合孔とを有して構成され、位置決ピンを貫通孔に挿通し嵌合孔に嵌合させると、ホース固定部材に固定されたホース部材の延出方向とフレーム部材の長手方向とがほぼ並行する位置にブラケット部材が固定される。よって、位置決ピン、貫通孔および嵌合孔という簡易的な構造によってブラケット部材を固定できるので、容易に設計変更ができると共に安価に製作することができる。また、位置決ピン、貫通孔および嵌合孔は、機械的な構造なので、電気的な制御によってブラケット部材を固定する場合と比較して、ブラケット部材の固定の信頼性を向上することができるという効果がある。
【００２４】
請求項６記載の杭打機によれば、請求項３から５のいずれかに記載の杭打機の奏する効果に加え、ブラケット部材が揺動した場合に、そのブラケット部材と当接して揺動可能な範囲を規制する規制部材を備えており、その規制部材は、ブラケット部材と当接した場合に、ホース部材の折れ曲がりを防止する最小の半径である最小曲げ半径より大きな内側半径をホース部材が形成する位置に設けられている。よって、フレーム部材が倒伏した状態となり、ブラケット部材がホース部材の動作に応動して揺動し、ホース部材が下部本体などと接触して曲がりが変形したとしても、そのホース部材は、最小曲げ半径より大きな半径となって曲がるので、ホース部材が折れ曲がり破損することを抑制することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の杭打機１が杭打ち作業を行う状態を示した側面図であり、図２は、本発明の杭打機１が輸送される状態を示した側面図である。なお、図１及び図２に示した矢印Ｘは、杭打機１の水平方向を示しており、矢印Ｙは、杭打機１の垂直方向を示している。
【００２６】
図１に示すように、杭打機１は、下部本体としての車体部１０と、その車体部１０上に取り付けられたフレーム部２０と、そのフレーム部２０の前面（リーダ２２の図１矢印Ｘ方向右側の面）に昇降（往復動）可能に取り付けられた作業装置部３０とを備えている。なお、作業装置部３０は、図１の実線で示した最も低い位置と、破線で示した最も高い位置との間を昇降可能に構成されている。
【００２７】
車体部１０は、クローラによって走行可能な下部走行体１１と、その下部走行体１１上に旋回装置（図示せず）を介して旋回可能に設けられた上部旋回体１２とで構成されている。よって、杭打機１は、下部走行体１１によって輸送可能に構成されている。
【００２８】
フレーム部２０は、上部旋回体１２の前部（上部旋回体１２の図１矢印Ｘ方向右側部分）に取り付けられたバックステーシリンダー２１と、そのバックステーシリンダー２１によって支持されたリーダ２２と、リーダ２２の長手方向（図１矢印Ｙ方向）の略中間部に後述するケーブル４１及びホース４２を支持する支持部としてのハンガー２３とを備えている。リーダ２２は、バックステーシリンダー２１の伸縮によって、起立した状態（図１の状態）と倒伏した状態（図２の状態）とに姿勢変化可能に構成されている。また、ハンガー２３は、図１において、逆Ｕ字状に形成されており、ケーブル４１及びホース４２を支持する場合に、そのケーブル４１及びホース４２が極端に折れ曲がることを防止している。
【００２９】
作業装置部３０には、回転駆動装置を有するオーガ３１が備えられており、そのオーガ３１の回転駆動装置を駆動することによって鋼管杭施工工事や地盤改良工事などを行うことができる。ここで、鋼管杭施工工事および地盤改良工事について説明する。鋼管杭施工工事は、オーガ３１に鋼管（図示せず）を吊設し、その鋼管にオーガ３１の回転駆動装置によって回転力を与えると共にオーガ３１を下降させて、鋼管を地盤に回転圧入して行われる。また、地盤改良工事は、オーガ３１に堀削ロッド（図示せず）を吊設し、その堀削ロッドにオーガ３１の回転駆動装置によって回転力を与えると共にオーガ３１を下降させて、堀削ロッドにより地盤の掘削が行われる。
【００３０】
また、作業装置部３０には、車体部１０から延出されるケーブル４１及びホース４２が連結されている。ケーブル４１は、作業装置部３０の昇降動作の指示やオーガ３１の回転駆動装置の駆動指示をする制御信号を伝達したり、各種装置（アクチュエータやセンサなど）に電源を供給したりする電線であり、ホース４２は、オーガ３１の回転駆動装置の駆動の駆動力となる油圧（又は空圧など）を伝達する配管である。
【００３１】
車体部１０から延びたケーブル４１及びホース４２は、車体部に設けられた制御部（図示せず）及び駆動力を発生させる駆動力発生装置（図示せず）から車体部１０とフレーム部２０との連結部分に這わされ、その連結部分からハンガー２３方向にリーダ２２に沿って這わされている。そして、リーダ２２に沿って這わされたケーブル４１及びホース４２は、ハンガー２３の逆Ｕ字状の湾曲した部分に支持され、下方（図１矢印Ｙ方向下方）に垂れ下がる。ハンガー２３から垂れ下がったケーブル４１及びホース４２は、固定または支持されずに、作業装置部３０に連結される。また、ケーブル４１及びホース４２は、フレーム部３０が起立した状態（図１の状態）で、作業装置部３０が昇降動作するのに十分余裕を持った長さに構成されており、最下部の形状が略Ｕ字状になっている。
【００３２】
次に、図２を参照して、杭打機１が輸送される状態について説明する。図２に示すように、杭打機１が輸送される場合には、リーダ２２が起立した状態（図１の状態）では邪魔となるので、バックステーシリンダー２１を収縮してリーダ２２を倒伏した状態に姿勢変化する。
【００３３】
図２に示すように、リーダ２２が倒伏した状態となると、ハンガー２３と作業装置部３０との間に位置するケーブル４１及びホース４２は、自重により下方（図２矢印Ｙ方向下方）に垂れ下がった状態となり、上部旋回体１２などに接触している。なお、杭打機１は、ケーブル４１及びホース４２が垂れ下がった状態で輸送されるので、輸送時の上下運動によりケーブル４１及びホース４２の連結部分（固定部分）に負荷が掛ったり、ケーブル４１及びホース４２の曲がりが変形したりする。
【００３４】
ここで、図３を参照して、ケーブル４１及びホース４２の連結部分への負荷を軽減すると共にケーブル４１及びホース４２の曲がりの変形を抑制し、ケーブル４１及びホース４２の破損を防止する構造について説明する。図３（ａ）は、図２の破線Ａで囲まれた作業装置部３０の一部を拡大して示した側面図であり、図３（ｂ）は、ブラケット３４を示した斜視図である。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、作業装置部３０の側面３２には、複数のケーブル４１及び複数のホース４２が収束して固定されている。なお、図３（ａ）では、ケーブル４１は１本のみ、ホース４２は２本のみを図示しているが、複数のケーブル４１及びホース４２が収束されている。
【００３６】
ケーブル４１は、作業装置部３０の側面３２から垂直方向に立設された取付板３３及び支持板３４に、固定金具３５によって固定されている。また、ホース４２は、作業装置部３０の側面３２に固定金具３６によって固定されている。また、ケーブル４１及びホース４２は、固定金具３５，３６から延出する延出方向が、作業装置部３０の往復動する方向（図３（ａ）矢印Ｘ方向）と並行になるように、それぞれが固定されている。これは、フレーム部２０が起立した状態（図１の状態）で、ハンガー２３から垂れ下がったケーブル４１及びホース４２の下端部を略Ｕ字状に形成するためである。
【００３７】
また、固定金具３５，３６により固定されたケーブル４１及びホース４２の一端側は、作業装置部３０に備えられたアクチュエータ（例えば回転駆動装置）やセンサなどに接続され、このケーブル４１及びホース４２により制御信号や駆動力が伝達されて、作業装置部３０の昇降動作やオーガ３１の回転駆動が行われる。
【００３８】
ここで、図３（ｂ）を参照して、支持板３４について説明する。図３（ｂ）に示すように、支持板３４は、底板３４ａと、その底板３４ａから立設された側板３４ｂとによって略Ｌ字状に形成されている。支持板３４を略Ｌ字状に形成することで、支持板３４に支持されるケーブル４１やホース４２が、支持板３４から落下することを防止することができる。
【００３９】
また、支持板３４は、略直線状に形成された直線部３４ｃと、その直線部３４ｃに連結され湾曲した湾曲部３４ｄとの２つの部分に分けられる。よって、固定金具３５，３６により固定されたケーブル４１及びホース４２は、直線部３４ｃによって下方から支持され、更に、湾曲部３４ｄによって下方から支持される（図３（ａ）参照）。
【００４０】
なお、支持板３４の直線部３４ｃ上に固定金具３５が取り付けられているので、固定金具３５から延出する（垂れ下がる）ケーブル４１の固定部分を支持することができる。ケーブル４１やホース４２は、自重により垂れ下がると、固定金具３５，３６により固定される固定部分に負荷が掛り易いが、支持板３４に直線部３４ｃを設けることで、ケーブル４１及びホース４２の固定部分（又は固定部分近傍）を支持できるので、ケーブル４１及びホース４２が固定部分から折れ曲がることを抑制することができる。
【００４１】
ここで、ケーブル４１及びホース４２の最小曲げ半径について説明する。最小曲げ半径とは、ケーブル４１又はホース４２を折り曲げた場合に、そのケーブル４１又はホース４２の破損を防止することができる最小の内側半径である。よって、ケーブル４１及びホース４２が最小曲げ半径より小さな内側半径に曲げられると、ケーブル４１内の電線が切断されたり、ホース４２が破損してしまう。なお、ケーブル４１は、ホース４２より柔らかいので、ケーブル４１の最小曲げ半径よりホース４２の最小曲げ半径の方が大きくなる。
【００４２】
本実施例では、複数のケーブル４１及び複数のホース４２を１の支持板３４で下方から支持する構成となっているので、支持板３４の湾曲部３４ｄの曲がりは、ケーブル４１及びホース４２のうち一番大きな最小曲げ半径より更に大きな半径に構成されている。
【００４３】
よって、支持板３４の湾曲部３４ｄの曲がりは、ホース４２のうち一番大きな最小曲げ半径より大きな半径に構成されている。本実施例では、ホース４２は、外径がφ２９．６、φ１６．２、φ１４．０となる３種類が使用されており、その最小曲げ半径は、それぞれ１７０ｍｍ、６５ｍｍ、５５ｍｍに構成されている。よって、湾曲部３４ｄは、その曲面の曲がりが半径１７０ｍｍより大きな半径（例えば１８０ｍｍ）に構成されている。従って、杭打機１の輸送時にケーブル４１及びホース４２が垂れ下がり車体部１０やフレーム部２０と接触して変形したとしても、最小曲げ半径より小さな内側半径に変形することがないので、ケーブル４１及びホース４２が破損することを抑制することができる。
【００４４】
以上、説明したように、作業装置部３０の側面３２には、支持板３４が設けられており、杭打機１が輸送される場合には、固定金具３５，３６から延出する（垂れ下がる）ケーブル４１及びホース４２を支持板３４により下方から支持することができるので、固定金具３５，３６により固定されたケーブル４１及びホース４２の固定部分から折れ曲がることを防止することができ、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制できる。
【００４５】
また、支持板３４は、杭打機１に使用されるケーブル４１及びホース４２の内、一番大きな最小曲げ半径より大きな半径に構成される湾曲部３４ｄを備えているので、固定金具３５，３６から延出するケーブル４１及びホース４２が湾曲部３４ｄに沿って垂れ下がる。よって、ケーブル４１及びホース４２が最小曲げ半径より小さな内側半径に折れ曲がることを抑制できるので、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制することができる。
【００４６】
次に、図４を参照して、第２実施例について説明する。第１実施例では、作業装置部３０の側面３２に支持板３４を設けてケーブル４１及びホース４２の破損を抑制する構成とした。これに代えて、第２実施例では、作業装置３０の側面３２に揺動可能なブラケット１３４を設けてケーブル４１及びホース４２の破損を抑制する構成とした。即ち、作業装置部３０の側面３２の構造以外は、第１実施例と同一となるので、その第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４７】
図４は、第２実施例の作業装置部３０を拡大して示した側面図であり、図４（ａ）は、ブラケット１３４が固定された状態を示しており、図４（ｂ）は、ブラケット１３４が揺動した状態を示している。なお、図４（ａ）は、フレーム部２０が起立した状態（図１の状態）となり、作業装置部３０が昇降動作する場合のブラケット１３４の状態を示しており、図４（ｂ）は、フレーム部２０が倒伏した状態（図２の状態）となり、杭打機１を輸送する状態を示している。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、作業装置部３０の側面３２には、作業装置部３０に対して揺動可能な支軸１３３と、その支軸に軸支され固定される板状のブラケット１３４と、そのブラケット１３４上においてケーブル４１を固定する固定金具３５と、ブラケット１３４上においてホース４２を固定する固定金具３６と、ブラケット１３４を作業装置部３０に対して固定するブラケット固定機構１３７と、ブラケット１３４の揺動範囲を規制する規制部材１３８とが設けられている。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、ブラケット１３４は、作業装置部３０が往復動する方向（図４（ａ）矢印Ｘ方向）と、固定金具３５，３６により固定されたケーブル４１及びホース４２が延出する方向とが並行するように、ブラケット固定機構１３７によって固定されている。これは、第１実施例と同様に、フレーム部２０が起立した状態（図１の状態）で、ハンガー２３から垂れ下がったケーブル４１及びホース４２の下端部を略Ｕ字状に形成するためである。
【００５０】
ブラケット固定機構１３７は、位置決めピン１３７ａと、ブラケット１３４に貫通形成された貫通孔１３７ｂ（図４（ｂ）参照）と、作業装置部３０の側面３２に形成された嵌合孔１３７ｃ（図４（ｂ）参照）と、図示しない公知のβピンとで構成されている。
【００５１】
ブラケット１３４を作業装置部３０に対して固定する場合には、まず、位置決めピン１３７ａを貫通孔１３７ｂに挿通し、その貫通孔１３７ｂに挿通された位置決めピン１３７ａを嵌合孔１３７ｃに嵌合する。そして、位置決めピン１３７ａの抜けを防止するために、例えば、貫通孔１３７ｂと嵌合孔１３７ｃとの間に位置する位置決めピン１３７ａにβピンを差し込む。以上の手順により、ブラケット固定機構１３７によってブラケット１３４が作業装置部３０に対して固定される。
【００５２】
ここで、作業装置部３０が昇降動作をする際に、ブラケット部材１３４が固定されずに自由に揺動してしまうと、杭打機１が使用される環境によっては、ケーブル４１及びホース４２がフレーム部２０の側面と接触したり、周囲の障害物と接触して、ケーブル４１及びホース４２が損傷する可能性がある。しかし、本実施例では、ブラケット部材１３４をブラケット固定機構１３７によって固定できるので、ケーブル４１及びホース４２が損傷することを抑制することができる。
【００５３】
次に、図４（ｂ）を参照して、杭打機１が輸送される場合のブラケット部材１３４の動作について説明する。図４（ｂ）に示すように、杭打機１が輸送される場合には、位置決めピン１３７ａが抜かれて、ブラケット１３４が揺動可能な状態となる。
【００５４】
杭打機１が輸送される状態（図２の状態）となると、ケーブル４１及びホース４２は自重により垂れ下がるため、そのケーブル４１及びホース４２の垂れ下がりに応動してブラケット１３４が揺動する。また、ブラケット１３４が揺動する範囲は、規制部材１３８により規制されており、ブラケット１３４が規制部材１３８に当接することで、ブラケット１３４が揺動範囲を超えて揺動することを防止している。
【００５５】
ここで、ブラケット１３４が３６０°回転可能であり、図４（ｂ）の矢印Ｙ方向に対して固定金具３５，３６から延出するケーブル４１及びホース４２の延出方向が並行に近くなった場合には、固定金具３５，３６から作業装置部３０の各アクチュエータまでのケーブル４１及びホース４２に負荷が掛り、断線および破損が起こり易くなってしまう。一方、ブラケット１３４の揺動範囲が狭く、図４（ｂ）の矢印Ｘ方向に対して固定金具３５，３６から延出するケーブル４１及びホース４２の延出方向がほぼ並行している場合には、ケーブル４１及びホース４２の垂れ下がりによって、そのケーブル４１及びホース４２の一部分が最小曲げ半径より小さな内側半径に折れ曲がり破損し易くなってしまう。
【００５６】
そこで、本実施例では、規制部材１３７を設けて、ブラケット１３４の揺動範囲を決めている。そのブラケット１３４の揺動範囲は、固定金具３５，３６から延出するケーブル４１及びホース４２の延出方向と、作業装置部３０の往復動する方向（フレーム部２０の長手方向、図４（ｂ）矢印Ｘ方向）とがほぼ並行となる位置から、ケーブル４１及びホース４２が垂れ下がった場合に、ケーブル４１及びホース４２のうち一番大きな最小曲げ半径より大きな半径となる位置となっている。なお、ブラケット１３４の揺動範囲は、杭打機１の構造やケーブル４１及びホース４２の最小曲げ半径によって異なるが、本実施例では略３０°の範囲に構成されている。これは、ブラケット１３４を３０°以上揺動可能に構成すると、ホース４２が最小曲げ半径１７０ｍｍより小さな内側半径になる可能性があるからである。
【００５７】
よって、ブラケット１３４の揺動範囲を規制するために、作業装置部３０の往復動する方向とケーブル４１及びホース４２の延出方向とがほぼ並行となる位置で、ブラケット１３４と規制部材１３８とが当接し（図４（ａ）参照）、その位置から下方側に略３０°揺動した位置でブラケット１３４と規制部材１３８とが当接する（図４（ｂ）参照）。
【００５８】
以上、説明したように、ブラケット１３４は、ケーブル４１及びホース４２の自重による垂れ下がりに応動して揺動可能に構成されているので、ケーブル４１及びホース４２の一部が極端に折れ曲がることを抑制でき、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制することができる。さらに、ブラケット１３４の揺動範囲を規制しているので、ブラケット１３４の回転し過ぎによるケーブル４１及びホース４２の破損を抑制することができる。
【００５９】
以上、一実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６０】
例えば、上記第１実施例では、支持板３４を１つで構成したが、ケーブル４１及びホース４２のそれぞれに対応した支持板を設けるものとしても良い。
【００６１】
また、上記第１実施例では、ケーブル４１及びホース４２を下方から支持する支持板３４を、直線部３４ｃと湾曲部３４ｄとで構成するものとしたが、支持板３４を湾曲部のみで構成するものとしても良い。即ち、図３（ａ）において、固定金具３５から徐々に下方に湾曲する支持板を作業装置部３０の側面３２に取り付けるものとしても良いし、図３（ａ）において直線部３４ｃの範囲を無くし曲線部３４ｄのみで構成される支持板を取り付けるものとしても良い。
【００６２】
なお、支持板３４を直線部のみで構成した場合にも、固定金具３５，３６により固定されるケーブル４１及びホース４２の固定部分が折れ曲がることを防止できるが、直線部の先端部分においてケーブル４２及びホース４２が極端に折れ曲がってしまう可能性があるので、湾曲部を設けた方が好ましい。
【００６３】
また、上記第２実施例では、ブラケット固定機構１３７を、位置決めピン１３７ａ、貫通孔１３７ｂ、嵌合孔１３７ｃ及びβピンで構成するものとしたが、例えば、公知のパッチン錠などを用いてブラケット１３４を固定する構成としても良い。即ち、ブラケット１３４を固定可能な構成であれば、ブラケット固定機構１３７を如何なる構成にしても構わない。
【００６４】
また、上記第２実施例では、ブラケット固定機構１３７と規制部材１３８とを備える構成としたが、ブラケット固定機構１３７及び規制部材１３８を備えない構成としても良いし、ブラケット固定機構１３７及び規制部材１３８のいずれか一方を備える構成としても良い。
【００６５】
ブラケット固定機構１３７及び規制部材１３８を備えない構成では、ブラケット１３４が常に揺動可能となるので、作業装置部３０の昇降動作に応動してブラケット１３４が揺動する。よって、作業装置部３０の昇降時にケーブル４１及びホース４２に負荷が掛ることを低減して、ケーブル４１及びホース４２の破損を抑制することができる。なお、この構成では、ブラケット１３４が揺動した場合に、フレーム部２０や車体部１０に極力干渉しない構造とすることが好ましい。
【００６６】
また、ブラケット固定機構１３７のみを備える構成では、作業装置部３０の昇降時には、その作業装置部３０の昇降動作する方向と、固定金具３５，３６から延出するケーブル４１及びホース４２の延出方向とが並行となるので、作業装置部３０の昇降時にケーブル４１及びホース４２に余分な負荷が掛ることを低減できるし、杭打機１の輸送時には、ブラケット１３４の揺動により垂れ下がりに伴う折れ曲がりを抑制することができる。
【００６７】
また、規制部材１３８のみを備える構成では、規制部材１３８によりブラケット１３４の揺動範囲を決めているので、ブラケット１３４が回転し過ぎてケーブル４１及びホース４２が破損することを抑制することができるし、杭打機１の輸送時には、ブラケット１３４の揺動により垂れ下がりによるケーブル４１及びホース４２の折れ曲がりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の杭打機が杭打ち作業を行う状態を示した側面図である。
【図２】本発明の杭打機が輸送される状態を示した側面図である。
【図３】（ａ）は、図２の破線Ａで囲まれた作業装置部の一部を拡大して示した側面図であり、（ｂ）は、ブラケットを示した斜視図である。
【図４】第２実施例の作業装置部を拡大して示した側面図であり、（ａ）は、ブラケットが固定された状態を示しており、（ｂ）は、ブラケットが揺動した状態を示している。
【符号の説明】
【００６９】
１                杭打機
１０              車体部（下部本体）
１１              下部走行体（下部本体の一部）
１２              上部旋回体（下部本体の一部）
２０              フレーム部（フレーム部材）
２１              起伏シリンダ
２２              リーダ
２３              ハンガー
３０              作業装置部（作業装置）
３１              オーガ（回転駆動装置）
３４              支持板（支持部材）
３４ｃ            直線部（支持部材の直線部）
３４ｄ            湾曲部（支持部材の湾曲部）
３５              固定金具（ホース固定部材）
３６              固定金具（ホース固定部材）
４１              ケーブル（ホース部材の一部）
４２              ホース（ホース部材の一部）
１３３            支軸
１３４            ブラケット（ブラケット部材）
１３７            ブラケット固定機構（ブラケット固定部材）
１３７ａ          位置決ピン（ブラケット固定部材の一部）
１３７ｂ          貫通孔（ブラケット固定部材の一部）
１３７ｃ          嵌合孔（ブラケット固定部材の一部）
１３８            規制部材
【図１】
2008127928.tif 000003
【図２】
2008127928.tif 000004
【図３】
2008127928.tif 000005
【図４】
2008127928.tif 000006