(57)【要約】      （修正有）【課題】被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらず簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆走を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供する。【解決手段】衝突防止機構１３０が、先行走行する搬送体１１０とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体１１０と接触したとき後続走行してくる搬送体１１０をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するストッパーレバー１３４とを備えている搬送コンベヤ。【選択図】図１
2008127167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被搬送物を該被搬送物の全長より短い全長の搬送体にそれぞれ搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構と該コンベヤ駆動機構によってストレージ搬送される先行走行の被搬送物と後続走行の被搬送物との衝突を防止する衝突防止機構とを備えた搬送コンベヤにおいて、
前記衝突防止機構が、先行走行する搬送体とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラと、該感知ローラを一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラの浮沈動作に応じて揺動する感知レバーと、該感知レバーの揺動する他端に一端を連結した連結ロッドと、該連結ロッドの他端側に一端を連結させて前記感知ローラが先行走行する搬送体と接触したとき後続走行してくる搬送体をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔に走行規制するストッパーレバーとを備えていることを特徴とする搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物をストレージ搬送するための搬送コンベヤ、特に、塗装工程の搬送ラインで塗装を行った自動車のボディーなどの被搬送物を該被搬送物の全長より短い全長の搬送体にそれぞれ搭載してオーブン炉からなる乾燥処理工程のコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるとともに、コンベヤ軌道上の先行走行する被搬送物と後続走行する被搬送物との衝突を防止する搬送コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場内で自動車のボディー等の被搬送物を搬送するための搬送コンベヤとしては、被搬送物を搭載する搬送体の形態、搬送ラインの敷設形態などに応じた様々な搬送コンベヤが採用されているのが現状である。
【０００３】
そこで、図１３乃至図１４に示すように、従来の搬送コンベヤ５００は、被搬送物Ｗの搬送ピッチＬｐ（ストレージ搬送間隔）をユニット長Ｌ１としたコンベヤユニット５２０を多数連結して、被搬送物Ｗの長手方向全長Ｌｗより短い全長Ｌ２の搬送スキッド５１０を搬送するものであって、搬送スキッド５１０側の先端底面部に被検出磁性体５１２を設置するとともに、コンベヤユニット５２０側の搬送方向に磁歪センサー５２６を敷設し、コンベヤユニット５２０内における搬送スキッド５１０の移動と停止を磁歪センサー５２６のリアルタイム出力信号によって制御する多数の駆動ローラ５２４をコンベヤユニット５２０に配備することにより、コンベヤ軌道上の先行走行する被搬送物Ｗと後続走行する被搬送物Ｗとの衝突を防止している。なお、図１４の符号５２３は、コンベヤユニット５２０を搬送路の床面に所定間隔で立設した支持ブラケットであり、符号５２５は、駆動ローラ５２４を駆動させるための駆動モータである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８１９号公報（第１頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したような従来型コンベヤ５００は、磁歪センサー５２６のリアルタイム出力信号によって制御する多数の駆動ローラ５２４を配備しているため、制御回路電源の遮断、制御配線の断線、制御回路の誤作動などが不意に生じる虞れがあるという駆動制御上の問題があった。
また、被検出磁性体５１２と磁歪センサー５２６との特定配置によってコンベヤ軌道上の先行走行する被搬送物Ｗと後続走行する被搬送物Ｗとの衝突を防止しているため、被搬送物Ｗを逆走させることができず、異常搬送時などの保守メンテナンス作業において搬送コンベヤ５００を十分に使いこなすことができないという保守メンテナンス上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらずに簡便かつ確実に防止できるとともに保守メンテナンス作業などに際して逆送を簡便に達成できる搬送コンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、多数の被搬送物を該被搬送物の全長より短い全長の搬送体にそれぞれ搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構と該コンベヤ駆動機構によってストレージ搬送される先行走行の被搬送物と後続走行の被搬送物との衝突を防止する衝突防止機構とを備えた搬送コンベヤにおいて、前記衝突防止機構が、先行走行する搬送体とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラと、該感知ローラを一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラの浮沈動作に応じて揺動する感知レバーと、該感知レバーの揺動する他端に一端を連結した連結ロッドと、該連結ロッドの他端側に一端を連結させて前記感知ローラが先行走行する搬送体と接触したとき後続走行してくる搬送体をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔に走行規制するストッパーレバーとを備えていることによって、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の搬送コンベヤは、多数の被搬送物をこの被搬送物の全長より短い全長の搬送体にそれぞれ搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構を備えていることにより、搬送体を小型化軽量化して搬送エネルギーを低減できるとともに、搭載された被搬送物の足元スペースが増加して搬送中の各種工程処理を簡便に達成でき、特に、自動車ボディなどの塗装ラインで使用する場合は搬送体に余分に付着する塗料の持ち出し量を削減して塗料消費効率を大幅に改善でき、搬送スキッドの小型化に伴って乾燥炉の熱容量も低減できるばかりでなく、本発明に特有の装置構成により、以下のような効果を奏することができる。
【０００８】
すなわち、本発明の搬送コンベヤは、衝突防止機構が、先行走行する搬送体とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラと該感知ローラを一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラの浮沈動作に応じて揺動する感知レバーと該感知レバーの揺動する他端に一端を連結した連結ロッドと該連結ロッドの他端側に一端を連結させて前記感知ローラが先行走行する搬送体と接触したとき後続走行してくる搬送体をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ間隔に走行規制するストッパーレバーとを備えていることにより、被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際に、先行走行する搬送体に接触して沈下する感知ローラが、感知レバー、連結ロッドを介してストッパーレバーをコンベヤ軌道上に隆起させて後続走行してくる搬送体を走行規制するように作動させる、所謂、機械的な連動機構を発揮するため、従来のような被検出磁性体と磁歪センサーによる駆動制御回路などの電気的な連動機構において不意に生じる虞れがあった制御回路電源の遮断、制御配線の断線、制御回路の誤作動などが解消でき、被搬送物同士の衝突を簡便かつ確実に防止できる。
【０００９】
また、保守メンテナンス作業などに際して、先行走行する搬送体を逆走させて感知ローラとの接触を解放すると、このコンベヤ軌道上に浮上しようとする感知ローラが、感知レバー、連結ロッドを介してコンベヤ軌道上で搬送体を走行規制しているストッパーレバーを平伏するため、従来のような被検出磁性体と磁歪センサーによる駆動制御回路などの電気的な連動機構に更に複雑かつ高度な逆走のための駆動制御回路を組み込む必要もなく、搬送体の逆走を簡便に達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の搬送コンベヤは、多数の被搬送物をこれらの被搬送物の全長より短い全長の搬送体にそれぞれ搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構とこのコンベヤ駆動機構によってストレージ搬送される先行走行の被搬送物と後続走行の被搬送物との衝突を防止する衝突防止機構とを備え、前記衝突防止機構が、先行走行する搬送体とコンベヤ軌道上で接触して沈下する感知ローラと該感知ローラを一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラの浮沈動作に応じて揺動する感知レバーと該感知レバーの揺動する他端に一端を連結した連結ロッドと該連結ロッドの他端側に一端を連結させて前記感知ローラが先行走行する搬送体と接触したとき後続走行してくる搬送体をコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔に走行規制するストッパーレバーとを備えていることにより、被搬送物の全長より短い全長の搬送体を用いて被搬送物をストレージ搬送させる際の被搬送物同士の衝突を駆動制御回路に係わらずに簡便かつ確実に防止するとともに保守メンテナンス作業などに際して逆送を簡便に達成するものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１１】
まず、本発明の被搬送物を搭載する搬送体の具体的な形態については、衝突防止機構を起動するための感知ローラと摺接させて走行できる橇状のスキッドを備えた形態であれば、矩形枠体などからなる搬送スキッド、あるいは、このような搬送スキッドと走行車輪とを備えたハイブリット型搬送台車のいずれであっても良い。
【００１２】
また、本発明における「所定のストレージ搬送間隔」とは、順次連続して搬送される被搬送物同士の衝突を回避するに足りるストレージ搬送間隔であれば良く、また、このストレージ搬送間隔を維持する連結ロッドのロッド長さについては、これに見合う長さであることが好ましいが、被搬送物が、例えば、横向き搬送よりも長いストレージ搬送間隔を要する縦向き搬送の自動車ボディなどの場合には、連結ロッドの所定ロッド長さを補足する補足ロッドを中継レバーを介して付設しても何ら差し支えない。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例である搬送コンベヤは、塗装ラインにおいて被搬送物をストレージ搬送するものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例の搬送コンベヤを示す側面図であり、図２は、図１の平面図であり、図３は、本発明の第１実施例で用いる搬送体の横向き搬送状態を示す平面図であり、図４は、図１のＡ部分の拡大図であり、図５は、図１のＢ部分の拡大図であり、図６は、本発明の第１実施例の搬送コンベヤにおける動作図であって、（ａ）は、感知ローラの作動直前状態を示す図、（ｂ）は、感知ローラの作動直後状態を示す図である。
また、図７は、本発明の第２実施例の搬送コンベヤを示す側面図であり、図８は、図７の平面図であり、図９は、本発明の第２実施例で用いる搬送体の縦向き搬送状態を示す平面図であり、図１０は、図７のＡ部分の拡大図であり、図１１は、図７のＢ部分の拡大図であり、図１２は、図７のＣ部分の拡大図である。
【００１５】
そこで、図１および図２に示すように、本発明の第１実施例の搬送コンベヤ１００は、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを搬送スキッドからなる搬送体１１０に搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構１２０とこのコンベヤ駆動機構１２０によってストレージ搬送される先行走行の被搬送物Ｗと後続走行の被搬送物Ｗとの衝突を防止する衝突防止機構１３０とを備えて、自動車ボディーの塗装ラインにおいて自動車ボディーからなる被搬送物Ｗをストレージ搬送するものである。
【００１６】
図３に示すように、本実施例の搬送コンベヤ１００で用いる搬送体１１０は、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを矢印で示すように横向き搬送するものであって、被搬送物Ｗの搬送方向の全長Ｌｗより短い全長Ｌ１を備えた矩形枠体の搬送スキッドで構成されている。
そして、このような搬送体１１０によって、小型化、軽量化に伴う搬送エネルギーの低減を実現するとともに搭載された自動車ボディーからなる被搬送物Ｗの足元スペースを十分に確保して搬送中の各種工程処理を簡便に達成し、特に、搬送体１１０に余分に付着する塗料の持ち出し量を削減して塗料消費効率を大幅に改善するとともに、搬送スキッドの小型化に伴った乾燥炉の熱容量も低減するようになっている。
【００１７】
また、本実施例の搬送コンベヤ１００で用いるコンベヤ駆動機構１２０は、図２に示すように、一対のユニットフレーム１２１が、搬送ラインの床面に搬送方向に沿って所定間隔で立設した複数の支持ブラケット１２２の間に架設されているとともに、この一対のユニットフレーム１２１に沿って多数の駆動ローラ１２３が組つけられ、これらの駆動ローラ１２３が前述した搬送スキッドからなる搬送体１１０の底面に摺接して駆動するようになっている。
なお、図２における符号１２４は、駆動モータであり、符号１２５は、駆動モータ１２４によって多数の駆動ローラ１２３を駆動するための千鳥掛けした駆動ベルトである。
【００１８】
つぎに、本実施例の搬送コンベヤ１００が最も特徴としている、ストレージ搬送される先行走行の被搬送物Ｗと後続走行の被搬送物Ｗとの衝突を防止する衝突防止機構１３０について、図２乃至図６に基づいて以下に詳しく説明する。
【００１９】
すなわち、本実施例の搬送コンベヤ１００で用いる衝突防止機構１３０は、先行走行する搬送体Ｗとコンベヤ軌道上で接触して沈下するポリウレタン製の感知ローラ１３１と、この感知ローラ１３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ１３１の浮沈動作に応じて揺動する「く」の字状の感知レバー１３２と、この感知レバー１３２の揺動する他端に一端を連結した長尺状の連結ロッド１３３と、この連結ロッド１３３の他端側に一端を連結させて前記感知ローラ１３１が先行走行する搬送体Ｗと接触したとき後続走行してくる搬送体Ｗをコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するフック状のストッパーレバー１３４とを備えている。
【００２０】
なお、符号１３４ａは、搬送体Ｗを走行規制する際の衝撃を緩和するための弾性体からなる緩衝部材である。
また、本実施例の搬送コンベヤ１００における「所定のストレージ搬送間隔Ｌｓ」は、順次連続して搬送される被搬送物Ｗ同士の衝突を回避するに足りるストレージ搬送間隔、すなわち、被搬送物Ｗの搬送方向の全長Ｌｗよりも大きな間隔に設定されている。
【００２１】
したがって、前述した衝突防止機構１３０は、図６に示すような被搬送物Ｗの全長より短い全長の搬送体１１０を用いて被搬送物Ｗをストレージ搬送させる際に、図２および図４に示すように、先行走行する搬送体Ｗが感知ローラ１３１に走行接触して感知ローラ１３１を沈下させると、感知レバー１３２が矢印の方向に旋回して連結ロッド１３３を搬送方向に引っ張り込み、次いで、図２および図５に示すように、前述した連結ロッド１３３がストッパーレバー１３４を矢印の方向に旋回してコンベヤ軌道上に隆起させて後続走行してくる搬送体Ｗを走行規制するように作動させる機械的な連動機構を発揮するようになっている。
【００２２】
このようにして得られた本実施例の搬送コンベヤ１００は、前述した衝突防止機構１３０が、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを横向き搬送する搬送体１１０の動きに応じて、この先行走行する搬送体１１０に摺接する感知ローラ１３１と後続走行してくる搬送体１１０を走行規制するストッパーレバー１３４とを機械的に連動させるため、従来のような被検出磁性体５１２と磁歪センサー５２６による駆動制御回路などの電気的な連動機構において不意に生じる虞れがあった制御回路電源の遮断、制御配線の断線、制御回路の誤動作などが解消でき、自動車ボディーからなる被搬送物同士の衝突を簡便かつ確実に防止でき、また、保守メンテナンス作業などに際して、先行走行する搬送体１１０を逆走させて感知ローラ１３１との接触を解放すると、このコンベヤ軌道上に浮上しようとする感知ローラ１３１が、感知レバー１３２、連結ロッド１３３を介してコンベヤ軌道上で搬送体１１０を走行規制しているストッパーレバー１３４を平伏するため、従来のような被検出磁性体５１２と磁歪センサー５２６による駆動制御回路などの電気的な連動機構に更に複雑かつ高度な逆走のための駆動制御回路を組み込む必要もなく、搬送体１１０の逆走を簡便に達成できるなど、その効果は甚大である。
【００２３】
つぎに、図７および図８に示すように、本発明の第２実施例の搬送コンベヤ２００は、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを搬送スキッドからなる搬送体２１０に搭載してコンベヤ軌道上をストレージ搬送させるコンベヤ駆動機構２２０とこのコンベヤ駆動機構２２０によってストレージ搬送される先行走行の被搬送物Ｗと後続走行の被搬送物Ｗとの衝突を防止する衝突防止機構２３０とを備えて、自動車ボディーの塗装ラインにおいて自動車ボディーからなる被搬送物Ｗをストレージ搬送するものである。
【００２４】
図９に示すように、本実施例の搬送コンベヤ２００で用いる搬送体２１０は、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを矢印で示すように縦向き搬送するものであって、被搬送物Ｗの搬送方向の全長Ｌｗより短い全長Ｌ２を備えた矩形枠体の搬送スキッドで構成されている。
なお、本実施例の搬送コンベヤ２００で用いる搬送体２１０は、図３で示した被搬送物Ｗを横向き搬送する搬送体１１０と搬送方向が異なっているのみであり、それ以外は、前述した搬送体１１０と何ら変わりはない。
そして、このような搬送体２１０によって、小型化、軽量化に伴う搬送エネルギーの低減を実現するとともに搭載された自動車ボディーからなる被搬送物Ｗの足元スペースを十分に確保して搬送中の各種工程処理を簡便に達成し、特に、搬送体２１０に余分に付着する塗料の持ち出し量を削減して塗料消費効率を大幅に改善するとともに、搬送スキッドの小型化に伴った乾燥炉の熱容量も低減するようになっている。
【００２５】
また、本実施例の搬送コンベヤ２００で用いるコンベヤ駆動機構２２０は、図８に示すように、一対のユニットフレーム２２１が、搬送ラインの床面に搬送方向に沿って所定間隔で立設した複数の支持ブラケット２２２の間に架設されているとともに、この一対のユニットフレーム２２１に沿って多数の駆動ローラ２２３が組つけられ、これらの駆動ローラ２２３が前述した搬送スキッドからなる搬送体２１０の底面に摺接して駆動するようになっている。
なお、図８における符号２２４は、駆動モータであり、符号２２５は、駆動モータ２２４によって多数の駆動ローラ２２３を駆動するための千鳥掛けした駆動ベルトである。
【００２６】
つぎに、本実施例の搬送コンベヤ２００が最も特徴としている、ストレージ搬送される先行走行の被搬送物Ｗと後続走行の被搬送物Ｗとの衝突を防止する衝突防止機構２３０について、図８乃至図１２に基づいて以下に詳しく説明する。
【００２７】
すなわち、本実施例の搬送コンベヤ２００で用いる衝突防止機構２３０は、先行走行する搬送体Ｗとコンベヤ軌道上で接触して沈下するポリウレタン製の感知ローラ２３１と、この感知ローラ２３１を一端に回転自在に軸支するとともに感知ローラ２３１の浮沈動作に応じて揺動する「く」の字状の感知レバー２３２と、この感知レバー２３２の揺動する他端に一端を連結した長尺状の連結ロッド２３３と、この連結ロッド２３３の他端側に中継レバー２３５を介して付設した補足ロッド２３６と、この補足ロッド２３６の一端を連結させて前記感知ローラ２３１が先行走行する搬送体Ｗと接触したとき後続走行してくる搬送体Ｗをコンベヤ軌道上で隆起して所定のストレージ搬送間隔Ｌｓに走行規制するフック状のストッパーレバー２３４とを備えている。
【００２８】
なお、符号２３４ａは、搬送体Ｗを走行規制する際の衝撃を緩和するための弾性体からなる緩衝部材である。
また、本実施例の搬送コンベヤ２００における「所定のストレージ搬送間隔Ｌｓ」は、順次連続して搬送される被搬送物Ｗ同士の衝突を回避するに足りるストレージ搬送間隔、すなわち、被搬送物Ｗの搬送方向の全長Ｌｗよりも大きな間隔に設定されている。
【００２９】
したがって、前述した衝突防止機構１３０は、図６に示すような被搬送物Ｗの全長より短い全長の搬送体２１０を用いて被搬送物Ｗをストレージ搬送させる際に、図８および図１０に示すように、先行走行する搬送体Ｗが感知ローラ２３１に走行接触して感知ローラ２３１を沈下させると、感知レバー２３２が矢印の方向に旋回して連結ロッド２３３を搬送方向に引っ張り込み、次いで、図８および図１１に示すように、連結ロッド２３３のロッド長さを補足する補足ロッド２３６が中継レバー２３５を介して連結ロッド２３３に連動し、さらに、図８および図１２に示すように、この連結ロッド２３３の動きに連動した補足ロッド２３６がストッパーレバー２３４を矢印の方向に旋回させてコンベヤ軌道上に隆起させて後続走行してくる搬送体Ｗを走行規制するように作動させる機械的な連動機構を発揮するようになっている。
【００３０】
このようにして得られた本実施例の搬送コンベヤ２００は、前述した衝突防止機構２３０が、自動車ボディーからなる被搬送物Ｗを縦向き搬送する搬送体２１０の動きに応じて、この先行走行する搬送体２１０に摺接する感知ローラ２３１と後続走行してくる搬送体２１０を走行規制するストッパーレバー２３４とを機械的に連動させるため、従来のような被検出磁性体５１２と磁歪センサー５２６による駆動制御回路などの電気的な連動機構において不意に生じる虞れがあった制御回路電源の遮断、制御配線の断線、制御回路の誤動作などが解消でき、被搬送物同士の衝突を簡便かつ確実に防止でき、また、保守メンテナンス作業などに際して、先行走行する搬送体２１０を逆走させて感知ローラ２３１との接触を解放すると、このコンベヤ軌道上に浮上しようとする感知ローラ２３１が、感知レバー２３２、連結ロッド２３３を介してコンベヤ軌道上で搬送体２１０を走行規制しているストッパーレバー２３４を平伏するため、従来のような被検出磁性体５１２と磁歪センサー５２６による駆動制御回路などの電気的な連動機構に更に複雑かつ高度な逆走のための駆動制御回路を組み込む必要もなく、搬送体２１０の逆走を簡便に達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例の搬送コンベヤを示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の第１実施例で用いる搬送体の横向き搬送状態を示す平面図。
【図４】図１のＡ部分の拡大図。
【図５】図１のＢ部分の拡大図。
【図６】本発明の第１実施例の搬送コンベヤにおける動作図であって、（ａ）は、感知ローラの作動直前状態を示す図、（ｂ）は、感知ローラの作動直後状態を示す図。
【図７】本発明の第２実施例の搬送コンベヤを示す側面図。
【図８】図７の平面図。
【図９】本発明の第２実施例で用いる搬送体の縦向き搬送状態を示す平面図。
【図１０】図７のＡ部分の拡大図。
【図１１】図７のＢ部分の拡大図。
【図１２】図７のＣ部分の拡大図。
【図１３】従来の搬送コンベヤを示す側面図。
【図１４】従来の搬送状態を示した説明図。
【符号の説明】
【００３２】
１００  ，２００  ・・・  搬送コンベヤ
１１０  ，２１０  ・・・  搬送体（搬送スキッド）
１２０  ，２２０  ・・・  コンベヤ駆動機構
１２１  ，２２１  ・・・  ユニットフレーム
１２２  ，２２２  ・・・  支持ブラケット
１２３  ，２２３  ・・・  駆動ローラ
１２４  ，２２４  ・・・  駆動モータ
１２５  ，２２５  ・・・  駆動ベルト
１３０  ，２３０  ・・・  衝突防止機構
１３１  ，２３１  ・・・  感知ローラ
１３２  ，２３２  ・・・  感知レバー
１３３  ，２３３  ・・・  連結ロッド
１３４  ，２３４  ・・・  ストッパーレバー
１３４ａ，２３４ａ・・・  緩衝部材
２３５  ・・・  中継レバー
２３６  ・・・  補足ロッド
５００  ・・・  搬送コンベヤ
５１０  ・・・  搬送スキッド
５１２  ・・・  被検出磁性体
５２０  ・・・  コンベヤユニット
５２３  ・・・  支持ブラケット
５２４  ・・・  駆動ローラ
５２５  ・・・  駆動モータ
５２６  ・・・  磁歪センサー
Ｗ    ・・・  被搬送物（自動車ボディ）
Ｌｗ  ・・・  被搬送物Ｗの搬送方向の全長
Ｌ１  ・・・  横向き搬送する場合の搬送スキッドの全長
Ｌ２  ・・・  縦向き搬送する場合の搬送スキッドの全長
Ｌｓ  ・・・  ストレージ搬送間隔
Ｌｐ  ・・・  搬送ピッチ
Ｌｕ  ・・・  コンベヤユニットのユニット長
【図１】
2008127167.tif 000003
【図２】
2008127167.tif 000004
【図３】
2008127167.tif 000005
【図４】
2008127167.tif 000006
【図５】
2008127167.tif 000007
【図６】
2008127167.tif 000008
【図７】
2008127167.tif 000009
【図８】
2008127167.tif 000010
【図９】
2008127167.tif 000011
【図１０】
2008127167.tif 000012
【図１１】
2008127167.tif 000013
【図１２】
2008127167.tif 000014
【図１３】
2008127167.tif 000015
【図１４】
2008127167.tif 000016