(57)【要約】【課題】生産性と印刷品質を向上した画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿を搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）と、原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有し、キャリッジを固定してＡＤＦによって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モードと、キャリッジを移動させて原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードとで動作可能なスキャナ部と、スキャナ部で読み取った画像情報を処理して用紙に像を形成するプリンタ部と、原稿の読み取り時の走査速度を制御し、第１の読取モードでの原稿の読取解像度をプリンタ部による像形成の解像度と異ならせ、第２の読取モードでの原稿の読取解像度をプリンタ部による像形成の解像度とほぼ等しくなるように制御する制御部とを具備する。【選択図】図６
2008182705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有し、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モードと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードとで動作可能なスキャナ部と、
前記スキャナ部で読み取った画像情報を処理して用紙に像を形成するプリンタ部と、
前記原稿の読み取り時の走査速度を制御し、前記第１の読取モードでの前記原稿の読取解像度を前記プリンタ部による像形成の解像度と異ならせ、前記第２の読取モードでの前記原稿の読取解像度を前記プリンタ部による像形成の解像度とほぼ等しくなるように制御する制御部と、を具備してなる画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記走査速度を制御するため前記用紙の搬送速度又は前記キャリッジの移動速度を制御し、前記第１の読取モードでの前記用紙の搬送速度を前記第２の読取モードでの前記キャリッジの移動速度よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿を搬送するための第１の駆動モータを有し、前記スキャナ部は、前記キャリッジを移動するための第２の駆動モータを有し、
前記制御部は、前記走査速度を制御するため前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータの回転を制御し、前記第１の読取モードでの前記第１の駆動モータの回転数を前記第２の読取モードでの前記第２の駆動モータの回転数よりも高くなるようにすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有し、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モードと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードとで動作可能なスキャナ部と、
前記スキャナ部で読み取った画像情報を処理し読取倍率に応じて画像変換する画像処理部と、
前記画像処理部からの画像情報を処理して用紙に像を形成するプリンタ部と、
前記スキャナ部による前記原稿の走査速度を制御し、前記第１の読取モードでの走査速度を前記第２の読取モードでの走査速度よりも高くなるように設定するとともに、前記読取倍率に応じて前記画像処理部での画像変換処理を制御して前記第１の読取モード及び前記第２の読取モードにおける前記プリンタ部の出力解像度を制御する制御部と、を具備してなる画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記スキャナ部での前記原稿の走査速度を制御し、前記第１の読取モードでの前記原稿の読取解像度を、前記プリンタ部による像形成の解像度と異ならせ、前記第２の読取モードでの前記原稿の読取解像度を、前記プリンタ部による像形成の解像度とほぼ等しくなるようにし、
かつ前記制御部は、前記画像処理部での前記画像変換の処理を前記読取倍率に応じて制御し、前記プリンタ部の出力解像度を前記第１の読取モード及び前記第２の読取モードでそれぞれ設定した状態に維持することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記自動原稿搬送装置は、前記原稿を搬送するための第１の駆動モータを有し、前記スキャナ部は、前記キャリッジを移動するための第２の駆動モータを有し、
前記制御部は、前記走査速度を制御するため前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータの回転を制御し、前記第１の読取モードでの前記用紙の搬送速度を、前記第２の読取モードでの前記キャリッジの移動速度よりも高くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の読取モードでは、前記読取倍率が小さくなるほど前記第１の駆動モータの回転数を段階的に増加するように制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の読取モードでは前記第１の駆動モータの回転数を複数段階に切り替え可能であり、前記読取倍率が小さくなるほど前記第１の駆動モータの回転数を段階的に増加するように制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２の読取モードにおいて、前記読取倍率が拡大又は縮小のときには前記読み取った画像情報を、等倍のときの画像情報を基準にして拡大又は縮小変換することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の読取モードにおいて前記読取倍率が拡大又は縮小のときには前記読み取った画像情報を、等倍のときの画像情報を基準にして拡大又は縮小変換することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の読取モードでは、前記読取倍率が等倍又は拡大のときは前記画像処理部による画像変換処理は行わず、前記読取倍率が縮小のときは前記画像処理部により縮小するように制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記スキャナ部で読み取った画像情報のライン数を変換し、前記読取倍率が等倍のときのライン数を基準にして、前記読取倍率がｎ倍のときは１ラインの画像情報をｎラインに変換し、前記読取倍率が１／ｎ倍のときはｎラインの画像情報を１ラインに変換することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１３】
原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有するスキャナ部と、を備え、
前記スキャナ部を、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モード、又は前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードで動作させ、
前記スキャナ部による前記原稿の走査速度を、前記第１の読取モードでは前記第２の読取モードよりも高くなるように設定し、
前記第１の読取モード又は第２の読取モードにおいて前記スキャナ部で読み取った画像情報を読取倍率に応じて画像変換し、
前記スキャナ部で読み取った画像情報又は前記画像変換した画像情報をプリンタ部で処理し、前記第１の読取モードと前記第２の読取モードとでそれぞれ異なる出力解像度の像を用紙に形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
前記画像変換の処理を前記読取倍率に応じて制御し、前記プリンタ部の出力解像度を前記第１の読取モード及び前記第２の読取モードでそれぞれ設定した状態に維持することを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【請求項１５】
前記第１の読取モードでの前記用紙の搬送速度を、前記第２の読取モードでの前記キャリッジの移動速度よりも高くすることを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記第１の読取モードでは、前記読取倍率が小さくなるほど前記用紙の搬送速度を高くするように制御することを特徴とする請求項１５記載の画像形成方法。
【請求項１７】
前記第１の読取モードでは、前記用紙の搬送速度を複数段階に切り替え可能とし、前記読取倍率が小さくなるほど前記用紙の搬送速度を段階的に高くするように制御することを特徴とする請求項１５記載の画像形成方法。
【請求項１８】
前記第１及び前記２の読取モードにおいて、前記読取倍率が拡大又は縮小のときには前記読み取った画像情報を、等倍のときの画像情報を基準にして拡大又は縮小変換することを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【請求項１９】
前記画像変換は、前記スキャナ部で読み取った画像情報のライン数を変換し、前記読取倍率が等倍のときのライン数を基準にして、前記読取倍率がｎ倍のときは１ラインの画像情報をｎラインに変換し、前記読取倍率が１／ｎ倍のときはｎラインの画像情報を１ラインに変換することを特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や複写機等の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ等の画像形成装置では、スキャナ部とプリンタ部を備え、スキャナ部で原稿を読み取り、スキャナ部で読み取った画像データを画像処理部で処理して、プリンタ部で印刷するようにしている。
【０００３】
また画像形成装置には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられ、スキャナ部では、ＡＤＦによって送られてくる原稿を読み取る場合と、原稿台に置かれた原稿を読取る場合とがある。一般的に、大量の原稿をコピーする場合は、ＡＤＦによって順次に送られてくる原稿を読み取り、写真や本等の画像をコピーする場合は、原稿台に原稿を置いて、１枚ずつ読み取るようにしている。
【０００４】
一般的に、ＡＤＦによって送られてくる原稿を読み取る方式は、シートスルー方式と呼ばれ、原稿台に原稿を置いて読み取る方式はプラテン方式と呼ばれている。シートスルー方式及びプラテン方式で原稿を読み取る場合、従来では、読取解像度を変えることなく同一の解像度で読み取り、画像処理部で処理した後、プリンタ部で印刷するようにしている。
【０００５】
しかしながら、シートスルー方式とプラテン方式で読み取った場合に、読取解像度が変わらないため、以下のような不具合がある。即ち、読取解像度を高く設定した場合、ＡＤＦによる原稿の搬送速度を低く設定する必要があり、１枚当たりの印刷に要する処理時間が長くなり生産性が落ちてしまう。また生産性を高めるために原稿の搬送速度を高くすると解像度が低下してしまう。
【０００６】
特許文献１には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）について記載されている。この例では、ＡＤＦによって順次搬送される原稿は低解像度で読み取り、原稿台に１枚ずつ置いた原稿は高解像度で読み取り、生産性を重視する場合と、画質を重視する場合とで異なる読み取りモードを設定するようにしている。
【０００７】
しかしながらこの例は、プリンタ部の解像度とスキャナ部による読取解像度の関係については記載されていない。また読取倍率が異なる場合の処理については記載されていない。
【特許文献１】特開２００１−２２１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の画像形成装置では、読取解像度を高く設定した場合、ＡＤＦによる原稿の搬送速度を低く設定する必要があるため、１枚当たりの印刷に要する処理時間が長くなり生産性が落ちてしまう。また生産性を高めるために原稿の搬送速度を高くすると解像度が低下してしまうという不具合があった。また特許文献１の例では、プリンタ部の解像度とスキャナ部による読取解像度の関係については記載されておらず、また読取倍率が異なる場合の処理についても記載されていない。
【０００９】
本発明は、生産性と印刷品質を向上した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の本発明の画像形成装置は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有し、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モードと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードとで動作可能なスキャナ部と、前記スキャナ部で読み取った画像情報を処理して用紙に像を形成するプリンタ部と、前記原稿の読み取り時の走査速度を制御し、前記第１の読取モードでの前記原稿の読取解像度を前記プリンタ部による像形成の解像度と異ならせ、前記第２の読取モードでの前記原稿の読取解像度を前記プリンタ部による像形成の解像度とほぼ等しくなるように制御する制御部と、を具備してなることを特徴とする。
【００１１】
また請求項４記載の本発明の画像形成装置は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有し、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モードと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードとで動作可能なスキャナ部と、前記スキャナ部で読み取った画像情報を処理し読取倍率に応じて画像変換する画像処理部と、前記画像処理部からの画像情報を処理して用紙に像を形成するプリンタ部と、前記スキャナ部による前記原稿の走査速度を制御し、前記第１の読取モードでの走査速度を前記第２の読取モードでの走査速度よりも高くなるように設定するとともに、前記読取倍率に応じて前記画像処理部での画像変換処理を制御して前記第１の読取モード及び前記第２の読取モードにおける前記プリンタ部の出力解像度を制御する制御部と、を具備してなることを特徴とする。
【００１２】
さらに請求項１３記載の本発明の画像形成方法は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、前記原稿を露光走査する光源部を含むキャリッジを有するスキャナ部とを備え、前記スキャナ部を、前記キャリッジを固定して前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る第１の読取モード、又は前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像情報を読み取る第２の読取モードで動作させ、前記スキャナ部による前記原稿の走査速度を、前記第１の読取モードでは前記第２の読取モードよりも高くなるように設定し、前記第１の読取モード又は第２の読取モードにおいて前記スキャナ部で読み取った画像情報を読取倍率に応じて画像変換し、前記スキャナ部で読み取った画像情報又は前記画像変換した画像情報をプリンタ部で処理し、前記第１の読取モードと前記第２の読取モードとでそれぞれ異なる出力解像度の像を用紙に形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によれば、プラテン方式またはシートスルー方式により原稿を読み取ることができ、プラテン方式による読取時には読取解像度を高解像度とすることができる。またシートスルー方式による読取時には生産性の向上を図ることができる。さらに、読取倍率が異なる場合は、画像変換処理することにより、方式ごとに出力解像度を一定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。尚、図１においては画像形成装置としてＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）を例に説明するが、複写機等にも適用できる。
【００１６】
図１において、１は画像形成装置であり、画像形成装置１の中央部にはプリンタ部１０が設けられている。プリンタ部１０は、感光体ドラム１１を有している。感光体ドラム１１の周囲には、帯電装置１２と、感光体ドラム１１に形成された静電像を現像するモノクロ用の現像装置１３と、カラー用の静電像を現像する現像装置１４を設けている。
【００１７】
また、感光体ドラム１１の周辺には中間転写ベルト１５、及びクリーニング／除電装置１６を配置している。さらに感光体ドラム１１の近傍には露光装置１７が配置され、感光体ドラム１１にレーザビームを照射する。レーザビームは、プリントすべき画像情報に対応して光強度が変調される。
【００１８】
カラー現像装置１４は、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の現像ユニット１４ｙ，１４ｃ，１４ｍを備えたリボルバ形式のものである。現像ユニット１４ｙ，１４ｃ，１４ｍは、それぞれ現像器とトナーカートリッジを有している。
【００１９】
現像装置１４のＹ，Ｃ，Ｍの現像ユニット１４ｙ，１４ｃ，１４ｍは、中心軸の回りに矢印α方向に回転可能に配置され、画像出力の要求に応じて、感光体ドラム１１と対向する現像位置に順に回転される。プリントする画像がカラー画像の場合には、感光体ドラム１１に形成された色成分毎の画像データが、Ｙ，Ｃ，Ｍの現像ユニット１４ｙ，１４ｃ，１４ｍにより現像され、転写ベルト１５上に順次転写されて重ね合わされる。
【００２０】
中間転写ベルト１５の内側には、感光体ドラム１１上で現像されたトナー像を、転写ベルト１５に転写するため中間転写装置１８が設けられている。さらに用紙Ｐの搬送路には、転写ベルト１５上に転写されているトナー像を、用紙Ｐに転写するための転写装置１９が設けられている。
【００２１】
また画像形成装置１の上部には自動原稿搬送装置２０（以下、ＡＤＦ２０と称す）が設けられている。ＡＤＦ２０は、トレイ２１、フィードローラ２２、搬送ローラ２３、及び中間ローラ２４を有し、ＡＤＦ２０は、原稿台２５に対向して開閉可能になっている。
【００２２】
トレイ２１にセットされたシート状の原稿は、フィードローラ２２の回転により、１枚ずつ引き込まれ、中間ローラ２４及び搬送ローラ２３により搬送される。原稿台２５に隣接して搬送ローラ２３と対向する位置には、読み取り窓２６が設けられている。
【００２３】
さらに画像形成装置１の原稿台２５の下部には、スキャナ部３０が設けられている。スキャナ部３０は、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿または原稿台２５に置かれた原稿を読取るもので、第１のキャリッジ３１及び第２のキャリッジ３２を有している。第１のキャリッジ３１は、原稿を露光走査する光源部３３を含み、第２のキャリッジ３２は、原稿で反射された光を反射し、レンズ３４を介して受光部３５に導く。
【００２４】
受光部３５は、ＣＣＤ等のイメージセンサを有している。原稿からの反射光はＣＣＤセンサにより光強度に応じた電流に変換され、さらにＡ／Ｄ変換され、所定のレベルでスレッシュホールドされて電圧変換される。そして画像処理されて画像データが生成される。
【００２５】
スキャナ部３０は、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取るときは、第１のキャリッジ３１を読み取り窓２６の位置に固定し、第２のキャリッジ３２も固定した位置にある。また、また原稿台２５に置かれた原稿を読み取る場合は、第１のキャリッジ３１、第２のキャリッジ３２を原稿台２５と平行に所定の範囲内で移動する。詳細については後述する。
【００２６】
画像形成装置１の上部には、操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０は、表示部４１と操作部４２を有している。また、画像形成装置１の下部には、複数段の給紙カセット５１，５２が設けられ、これら給紙カセット５１，５２内の用紙Ｐは、搬送ローラ５３、レジストローラ５４、定着ローラ５５によって上方に搬送され、排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７に排出される。
【００２７】
画像形成時には、受光部３５で読取った情報に基づいて、露光装置１７からレーザビームが出力され、このレーザビームによって感光体ドラム１１の表面を照射する。これにより、感光体ドラム１１には、レーザビームの強度に応じた潜像が形成される。
【００２８】
感光体ドラム１１に形成された潜像は、モノクロ現像装置１３またはカラー現像装置１４から対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として可視化される。感光体ドラム１１上のトナー像は、感光体ドラム１１が回転することにより、中間転写位置に搬送され、中間転写装置１８から提供される中間転写電圧により、転写ベルト１５に転写される。
【００２９】
転写ベルト１５に転写されたトナー像は、転写ベルト１５の移動により転写装置１９と対向する転写領域に搬送され、所定のタイミングで供給される用紙Ｐに転写される。転写装置９からは転写バイアス電圧が供給される。
【００３０】
トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置５５に案内され、定着装置５５から供給される熱によってトナー像を用紙Ｐに定着する。定着装置５５により画像が定着された用紙は、ローラ５６により、排紙トレイ５７に、順に搬送される。なお、プリンタ部１０の構成は図示の例に限らず種々の構成がある。
【００３１】
図２は、本発明の画像形成装置（ＭＦＰ）１の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２において、ＭＦＰ１は、主制御部６０と、操作パネル４０と、スキャナ部３０、及びプリンタ部１０を有している。ＭＦＰ１の制御系は、主制御部６０内のメインＣＰＵ６０１と、操作部４のパネルＣＰＵ４０１と、スキャナ部３０のスキャナ部ＣＰＵ３０１、及びプリンタ部１０のプリンタ部ＣＰＵ１０１の複数のＣＰＵで構成されている。
【００３３】
主制御部６０は、メインＣＰＵ６０１、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）６１、ＲＡＭ６２、ＮＶＲＡＭ６３、共有ＲＡＭ６４、画像処理部６５、ページメモリ制御部６６、ページメモリ６７、ネットワークコントローラ６８、および記憶デバイスとしてのＨＤＤ６９を含む。又、１１１は画像データバスである。
【００３４】
メインＣＰＵ６０１は、ＭＦＰ１の全体の動作を制御するものであり、かつＡＤＦ２０を制御する。ＲＯＭ６１には、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ６２は、一時的にデータを記憶するものであり、ＮＶＲＡＭ６３は、不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持する。共有ＲＡＭ６４は、メインＣＰＵ６０１とプリンタ部ＣＰＵ１０１との間で、双方向通信を行うために用いる。
【００３５】
画像処理部６５は、ページメモリ制御部６６を制御してページメモリ６７への画像データの記憶、及び読出しを制御する。これにより、画像情報の拡大／縮小といった画像変換処理を行う。ページメモリ６７は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部３０からの画像情報を１ページ分ごとに記憶可能である。
【００３６】
ネットワークコントローラ６８は、ネットワーク１００に接続され、ＭＦＰ１は、ネットワークコントローラ６８を介して外部機器、例えばサーバや、ＰＣ（Personal Computer）に接続可能である。
【００３７】
又、ＨＤＤ６９は、スキャナ部３０で読み取った画像データや、ＰＣからの画像データ（文書データや描画イメージデータ等）を圧縮して記憶するものである。ＨＤＤ６９に記憶された画像データは、画像処理部６５で加工されて各種の画像処理が施され、プリンタ部１０によって用紙に印刷される。
【００３８】
操作パネル４０は、メインＣＰＵ６０１に接続されたパネルＣＰＵ４０１と、液晶等から成る表示器４１、及び各種の操作キー４２を有し、操作キー４２は、印刷部数や、用紙サイズ、印刷倍率等の各種の指示を入力するものであり、表示器４１は各種の表示を行うほか、タッチパネル機能を有す。
【００３９】
スキャナ部３０は、スキャナ部３０の動作を制御するスキャナＣＰＵ３０１と、イメージセンサを駆動するＣＣＤドライバ３６、モータドライバ３７、及び画像補正部３８等によって構成されている。
【００４０】
ＣＣＤドライバ３６は、イメージセンサを駆動して原稿の画像の読み取りを行い、画像データに変換する。第１，第２のキャリッジ３１，３２は、走査モータ（図示せず）によって移動制御され、この走査モータをモータドライバ３７によって制御するようにしている。
【００４１】
画像補正部３８は、イメージセンサから出力されるＲ、Ｇ、Ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路や、シェーディング補正回路、及びシェーディング補正回路からの補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリ等から構成されている。
【００４２】
プリンタ部１０は、プリンタ部１０の動作を制御するプリンタ部ＣＰＵ１０１、露光装置１７のレーザを駆動するレーザドライバ７１、用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部７２、及び帯電器、現像器、転写器等を制御する制御部７３を有している。
【００４３】
メインＣＰＵ６０１は、プリンタ部ＣＰＵ１０１と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）６４を介して双方向通信を行い、メインＣＰＵ６０１は動作指示を出し、プリンタ部ＣＰＵ１０１は状態ステータスを返す。また、プリンタ部ＣＰＵ１０１とスキャナ部ＣＰＵ３０１はシリアル通信を行い、プリンタ部ＣＰＵ１０１は動作指示を出し、スキャナ部ＣＰＵ３０１は状態ステータスを返す。
【００４４】
なお、画像処理部６５、ページメモリ６６、ネットワークコントローラ６８、画像補正部３８、レーザドライバ７１は、画像データバス１１１によって接続されている。また、メインＣＰＵ６０１は、ＡＤＦ２０を制御する。ＡＤＦ２０には、搬送ローラ２３等を回転させるための搬送モータ（図示せず）を有し、この搬送モータを搬送モータドライバ２７によって制御するようにしている。
【００４５】
原稿をスキャナ部３０で読み取り、プリンタ部で印刷するまでの工程で用いる主な回路を示すと図３のブロック図で示すことができる。図３は、ＡＤＦ２０と、スキャナ部３０と、画像の変換処理を行う画像処理部６５と、ページメモリ６７と、プリンタ部１０から成る。
【００４６】
次に図４を参照してスキャナ部３０による原稿の読み取り動作について説明する。
【００４７】
図４（ａ）は、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿Ｄの画像を読み取る第１の読取モード（シートスルー方式）を示し、図４（ｂ）は、原稿台２５に置かれた原稿Ｄの画像を読み取る第２の読取モード（プラテン方式）を示す。
【００４８】
シートスルー方式の場合、図４（ａ）で示すように、スキャナ部３０は、第１のキャリッジ３１を、読み取り窓２６の位置（基端部）に固定し、第２のキャリッジ３２も第１のキャリッジ３１に近接した位置にある。原稿Ｄは搬送ローラ２３を駆動する搬送モータドライバ２７によって所定の速度で搬送される。
【００４９】
ＡＤＦ２０から搬送される原稿Ｄには、読み取り窓２６を通して第１のキャリッジ３１の光源部３３からの光が照射される。第１のキャリッジ３１には、原稿Ｄで反射した光を第２のキャリッジ３２に向けて反射する反射ミラー３１ａを設けている。
【００５０】
反射ミラー３２ａで反射した光は、第２のキャリッジ３２の反射ミラー３２ａ，３２ｂで反射され、レンズ３４（図１参照）を介して受光部３５に導かれる。受光部３５ではイメージセンサを用いて画像データを生成する。
【００５１】
プラテン方式の場合、図４（ｂ）で示すように、スキャナ部３０は第１のキャリッジ３１及び第２のキャリッジ３２を原稿台２５と平行に移動させ、原稿台２５に置かれた原稿を読み取る。第１のキャリッジ３１及び第２のキャリッジ３２は、走査モータを駆動する走査モータドライバ３７によって所定の速度で移動する。
【００５２】
この場合、原稿Ｄの読み取り点から受光部３５までの光路長が同じになるようにする必要がある。このため、第１のキャリッジ３１及び第２のキャリッジ３２は、第１のキャリッジ３１の移動速度をＶとしたとき、第２のキャリッジ３２は、Ｖ／２の移動速度に設定される。したがって、第１のキャリッジ３１が基端部ａ１から終端部ａ２までの距離を移動する間に、第２のキャリッジ３２は、半分の距離だけ移動する。
【００５３】
また、プラテン方式の場合、第１のキャリッジ３１（第２のキャリッジ３２）の移動速度は一定の速度とし、読み取り時の解像度が高くなるように設定している。一方、シートスルー方式で読み取る場合、第１のキャリッジ３１の移動速度よりも原稿Ｄの搬送速度を高くし、かつ原稿の搬送速度は可変とし、読み取り時の解像度がプラテン方式の場合よりも低くなるように設定している。
【００５４】
例えば、プラテン方式での読取解像度を１２００dpiとしたとき、シートスルー方式での読取解像度は６００dpi又は３００dpiになるように設定している。
【００５５】
さらに、読取倍率が異なる場合、シートスルー方式では、倍率に合わせてさらに原稿の搬送速度を切換えるようにし、かつ画像変換処理により解像度が６００dpi又は３００dpiになるようにしている。また、プラテン方式の場合も、読取倍率が異なる場合、倍率に合わせて画像変換処理を行うようにしている。
【００５６】
プラテン方式とシートスルー方式とで、それぞれ読取解像度を異ならせているため、用紙搬送のための駆動モータと、キャリッジ移動のための駆動モータは、必然的に回転数が異なる。
【００５７】
図５は、プラテン方式とシートスルー方式の解像度と、原稿Ｄの読み取り時の走査速度の関係を示した図である。
【００５８】
尚、図５は、プリンタ部１０部分での像形成の解像度が１２００dpiの場合を想定している。また走査速度については、プラテン方式の場合は第１のキャリッジ３１の移動速度で決まり、シートスルー方式の場合は原稿Ｄの搬送速度で決まる。したがって走査速度は、第１のキャリッジ３１の移動及び原稿Ｄの搬送に使用する駆動モータの回転数で決まる。
【００５９】
尚、走査方向は、用紙Ｐに画像を形成する際の副走査方向を意味し、シートスルー方式の場合は原稿Ｄの搬送方向に相当し、プラテン方式の場合は、キャリッジ３１の移動方向に相当する。
【００６０】
図５から分かるように、プラテン方式による原稿の読取解像度は、１２００dpiに固定し、走査速度は、一定の５２．５mm/secとしている。プラテン方式の読取解像度は、変倍時も固定とすることにより、安価な駆動モータを使用することが可能となる。また、読取倍率の変倍時（５０％や２００％）は、画像処理部６５で倍率に応じた画像変換処理を行ってプリンタ部１０へ画像データを供給する。これにより、プリンタ部１０の出力解像度を一定に保ち高解像度を維持するようにしている。画像変換処理については、後述する。
【００６１】
したがって、プラテン方式で原稿を読み取るときは、プリンタ部の解像度と同じ解像度で画像を読み取るため、過剰スペックで読み取ることなく生産性を上げることができる。
【００６２】
またプラテン方式での読取解像度を１２００dpiとしたとき、走査速度は５２．５m/sec（一定）であるため、駆動モータの必要トルクは３００mN・m程度で動作可能であり、小型のモータを採用することが可能となる。一般的に小型モータは、回転ムラを生じる可能性があるが、走査速度が固定されており、回転数を上げることにより、モータの共振周波数領域を超えて回転させることが可能であり、回転ムラの影響も受けずに済む。
【００６３】
一方、シートスルー方式による読取解像度は、６００dpi又は３００dpiとし、ユーザによっていずれかの解像度を選択可能としている。また、シートスルー方式では、読取倍率の変化に応じて走査速度を変えている。
【００６４】
即ち、読取解像度が６００dpiの場合、読取倍率が等倍 (１００％)のとき及び読取倍率が２００％のときは、走査速度を１０５mm/secとし、読取倍率が５０％のときは、走査速度を２１０mm/secとしている。
【００６５】
また、読取解像度が３００dpiの場合、読取倍率が等倍(１００％)のときは走査速度を２１０mm/secとし、読取倍率が５０％のときは走査速度を４２０mm/secとし、読取倍率が２００％のときは走査速度を１０５mm/secとしている。
【００６６】
但し、シートスルー方式では、読取解像度が６００dpiの場合、読取倍率が２００％のときと読取倍率が１００％のときでは生産性の向上にあまり差が見られない。そのため、走査速度を変えるとモータの回転ムラが発生する可能性がある。したがって画質劣化が懸念されることから、原稿の搬送速度は変えず、画像処理部６５での画像変換処理により出力解像度を６００dpiに維持するようにしている。
【００６７】
このように、シートスルー方式では、プラテン方式での読取解像度よりも低解像度にて読み取ることで、大量の原稿読取に対応することができる。つまり、原稿Ｄの搬送速度を、高くすることで低解像度にて読み取り、高速に原稿を読み取ることが可能となる。これにより、生産性が向上する。
【００６８】
シートスルー方式では、原稿自体を搬送するため、紙のバタつき等の影響により元々、高解像度で読み取ることが難しいため、プリンタ部１０の解像度と同等の解像度でなくとも、生産性の高い読み取りを実施することで、画像形成装置としての価値が向上する。
【００６９】
また読取倍率の変化に対応して画像変換処理により解像度を上げるようにしているため、原稿Ｄを搬送する駆動モータの速度レンジは、４倍程度の速度レンジ幅に抑えることができる。つまりスキャナ部３０では、高解像度で読み取る必要性がないため、低解像度(即ち高速読み取り)の速度レンジに対応したモータを採用することが可能となり、画像形成装置全体として、安価な装置を提供することができる。
【００７０】
図６は、本発明の画像形成装置の動作を説明するフローチャートであり、スキャナ部３０での読み取り動作と、画像処理部６５での画像変換の動作を中心に説明するものである。
【００７１】
図６において、ステップＳ１で原稿Ｄの読み取りを開始する。ステップＳ２では、読み取り方式を判別し、プラテン方式か、シートスルー方式かを判別する。プラテン方式の場合は原稿台２５に原稿が載置され、シートスルー方式の場合はトレイ２１に原稿がセットされるため、原稿のセット方法の違いなどから方式を判別することができる。
【００７２】
プラテン方式の場合は、ステップＳ３に移行し、原稿の読取倍率を判別する。倍率はユーザが設定するため、等倍であればステップＳ４においてキャリッジ３１の移動速度を５２．５mm/secにして原稿Ｄをスキャンする。
【００７３】
また読取倍率が変倍(拡大/縮小)の場合は、ステップＳ５においてキャリッジ３１の速度を同様に５２．５mm/secにして原稿Ｄをスキャンし、さらにステップＳ６で画像変換処理を行う。画像変換処理については後述する。
【００７４】
そしてステップＳ４で読み取ったデータ及びステップＳ６で画像変換処理したデータはステップＳ７でページメモリ６７に書き込まれ、ステップＳ８で読み取りを完了する。
【００７５】
一方、ステップＳ２でシートスルー方式であると判別すると、ステップＳ９に移行し、読取解像度を判別する。シートスルー方式では読取解像度が６００dpi又は３００dpiのいずれかを選択でき、ユーザが６００dpiのモードを選択した場合は、ステップＳ１０で原稿Ｄの読取倍率を判別する。
【００７６】
ステップＳ１０でユーザが等倍又は拡大を選択した場合、ステップＳ１１において原稿Ｄの搬送速度を例えば１０５mm/secで搬送し原稿をスキャンする。また読取倍率が縮小の場合は、ステップＳ１２において原稿Ｄの搬送速度を２１０mm/secとしてスキャンし、さらにステップＳ１３で画像変換処理を行う。画像変換処理については後述する。
【００７７】
そしてステップＳ１１で読み取ったデータ及びステップＳ１３で画像変換処理したデータはステップＳ１４でページメモリ６７に書き込まれ、ステップＳ８で読み取りを完了する。
【００７８】
またステップＳ９でユーザが３００dpiの読取解像度を選択した場合は、ステップＳ１５に移行し、ステップＳ１５で原稿の読取倍率を判別する。
【００７９】
ステップＳ１５でユーザが拡大を選択した場合、ステップＳ１６において原稿Ｄの搬送速度を１０５mm/secとして搬送し、原稿をスキャンする。ステップＳ１５で等倍を選択した場合は、ステップＳ１７において原稿Ｄの搬送速度を２１０mm/secとして搬送し、原稿をスキャンする。さらにステップＳ１５で縮小を選択した場合は、ステップＳ１８において原稿Ｄの搬送速度を４２０mm/secとして原稿をスキャンする。
【００８０】
そして、読取倍率が拡大又は縮小の場合は、ステップＳ１９、Ｓ２０で画像変換処理を行う。画像変換処理については後述する。
【００８１】
そしてステップＳ１７で読み取ったデータ及びステップＳ１９，Ｓ２０で画像変換処理したデータはステップＳ２１でページメモリ６７に書き込まれ、ステップＳ８で読み取りを完了する。
【００８２】
このように、プラテン方式の場合はキャリッジ３１の移動速度は５２．５mm/secに固定し、低速でスキャンすることにより高解像度で読み取る。また、シートスルー方式では読取解像度を低く設定し、かつ読取解像度に合わせて原稿の搬送速度を段階的に切り換え、高速で読み取ることで生産性を向上するようにしている。
【００８３】
次に、画像変換処理について説明する。画像変換処理は原稿の読取倍率によって処理を切り換えるもので、基本的には読取倍率が等倍(１００％)のときは画像変換処理を行わずに、そのまま読み取ったデータをページメモリ６７に書き込み、拡大(例えば２００％)のときと、縮小(例えば５０％)のときに画像変換処理を行う。
【００８４】
図７は、読取倍率による画像変換処理のフローチャートを示す。ステップＳ３１は読取解像度の設定ステップであり、ステップＳ３２は読取倍率の判定ステップであり、ステップＳ３３は画像変換の処理ステップである。ステップＳ３３の内、ステップＳ３４では、拡大のための画像変換を行い、ステップＳ３５では、縮小のための画像変換を行い、等倍の場合は画像変換処理を行わず、それぞれ次のステップＳ３６でページメモリ６７への書き込みを行う。
【００８５】
読取倍率が２００％のときは、１ライン分のデータを２度ページメモリ６７に書き込み、読取倍率が５０％のときは、２ライン分のデータを１ラインデータに変換してページメモリ６７に書き込む。こうして読取倍率（等倍、拡大、縮小）に対応した画像処理を実現することができる。
【００８６】
画像変換処理は幾つかの方法があり、図８で示す方法で処理しても良い。即ち、ステップＳ４１は読取解像度の設定ステップであり、ステップＳ４２は読取倍率の判定ステップであり、ステップＳ４３は画像変換の処理ステップである。ステップＳ４３の内、ステップＳ４４では、等倍のための画像変換を行い、ステップＳ４５では、縮小のための画像変換を行い、拡大の場合は画像変換処理を行わず、それぞれ次のステップＳ４６でページメモリ６７への書き込みを行う。
【００８７】
読取倍率が２００％のときは、１ライン分のデータをそのままページメモリ６７に書き込み、読取倍率が等倍（１００％）のときは、２ライン分のデータを１ラインデータに変換してページメモリ６７に書き込む。また、読取倍率が５０％のときは、４ライン分のデータを１ラインデータに変換してページメモリ６７に書き込む。このような処理であっても、読取倍率（等倍、拡大、縮小）にそれぞれ対応した画像処理を実現することができる。
【００８８】
このように、本発明では、プラテン方式またはシートスルー方式により原稿を読み取ることができ、プラテン方式による読取時には読取解像度を高解像度とすることができる。またシートスルー方式による読取時には生産性の向上を図ることができる。さらに、読取倍率が異なる場合は、画像変換処理することにより、方式ごとに出力解像度が一定になるようにすることができる。
【００８９】
またユーザは、高解像度で画像をコピーしたい場合は、原稿台２５に原稿を載置するだけでよく、また大量のコピーを実施したい場合は、トレイ２１に原稿をセットすればよく、ユーザは何ら煩わしい設定をすることなく、高品質、高生産性のコピーを行うことができる。
【００９０】
尚、図５などで説明した走査速度や解像度の数値は一例を述べたものであり、この数値に限定されるものではない。また、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を示す構成図。
【図２】本発明の画像形成装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置における原稿の読み取り及びプリント処理に関わる回路を示すブロック図。
【図４】本発明の画像形成装置におけるスキャナ部の動作を説明する説明図。
【図５】本発明の画像形成装置におけるスキャナ部の読取解像度と走査速度の関係を示す説明図。
【図６】本発明の画像形成装置における原稿の読み取り動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の画像形成装置における画像変換処理の動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の画像形成装置における画像変換処理の他の実施例の動作説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００９２】
１…画像形成装置
１０…プリンタ部
２０…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３０…スキャナ部
４０…操作パネル
６０…主制御部
６５…画像処理部
６６…ページメモリ制御部
６７…ページメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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