(57)【要約】【課題】フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の排稈をフィードチェン６から受け継ぎ搬送する排稈チェン４４とを備えたコンバインにおいて、フィードチェン６の後部から排稈チェン４４に至る排稈搬送系での排稈詰まりを確実に把握できるようにする。【解決手段】脱穀装置５におけるフィードチェン６の上方に、前後長手の支持フレーム８０を上下位置調節可能に取り付ける。支持フレーム８０の下面側に、フィードチェン６に対峙して刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持ガイド部材８１を昇降動可能に取り付ける。支持フレーム８０の後部には、挟持ガイド部材８１の昇降状態から、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段９１を取り付ける。【選択図】図５
2008182998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたフィードチェン付きの脱穀装置と、脱穀後の排稈を前記フィードチェンから受け継ぎ搬送する排稈搬送装置とを備えているコンバインであって、
前記脱穀装置における前記フィードチェンの上方に配置された前後長手の支持フレームに、前記フィードチェンに対峙して刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンと共に挟持する挟持ガイド部材が前記フィードチェンに接離するように昇降動可能に取り付けられており、
前記支持フレームの後部には、前記挟持ガイド部材の昇降状態から、前記フィードチェンと前記挟持ガイド部材との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段が取り付けられている、
コンバイン。
【請求項２】
前記支持フレームは、前記脱穀装置に、前記フィードチェンに接離する方向に沿って位置調節可能に取り付けられている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記挟持ガイド部材は、前記フィードチェンの送り方向に沿って直列状に連なる複数個のガイド杆を備えており、隣接する前記ガイド杆同士を横向きの枢支ピンにてそれぞれ連結することにより、前記各枢支ピンを支点にして上下蛇行動可能に構成されている一方、
前記排稈詰まり検出手段は、最後尾に位置するガイド杆の上面に接触可能な感知体を有するリミットスイッチであり、前記支持フレームの後部には、最上昇位置にあるときの前記最後尾のガイド杆の上面に当たって、前記最後尾のガイド杆における上昇動及び前記枢支ピン回りの上向き回動を規制するストッパー部材が取り付けられている、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の植立穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの走行機体には、フィードチェンにて挟持搬送される刈取穀稈を脱穀する扱胴と、脱穀後の排稈をフィードチェンから受け継ぎ搬送する排稈搬送装置とが搭載されている。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１のコンバインでは、排稈搬送装置がフィードチェンの後方側（送り終端側）に配置されている。排稈搬送装置には、当該箇所での排稈の詰まりを検出する排稈詰まりセンサを備えている。
【０００４】
フィードチェンの後端から排稈搬送装置に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体の後方に排出されるか、又は脱穀装置の後方にある排稈カッタにて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体の後方に排出される。
【特許文献１】特開２００２−３４３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フィードチェンの後部から排稈搬送装置に至る排稈搬送系において、排稈詰まりという現象は必ず付いて回る問題であるが、かかる排稈詰まりは、排稈搬送装置の箇所ばかりで発生する訳ではなく、フィードチェンから排稈搬送装置への受け継ぎ箇所付近でも十分起こり得る。
【０００６】
しかし、前記従来のコンバインでは、排稈搬送系での排稈詰まりの検出を、排稈搬送装置の箇所にある排稈詰まりセンサに頼っていたから、前記受け継ぎ箇所付近で排稈詰まりが生じた場合は、当該箇所から搬送上流側に向けて排稈が溜まるだけで、排稈搬送装置が排稈詰まりのない通常の状態を維持しているから、かかる排稈詰まりの事実を排稈詰まりセンサでは検出できない。このため、前記従来の構成では、排稈搬送系での排稈詰まりを、発生箇所に拘らず確実に把握するのが困難であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明は上記の問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載されたフィードチェン付きの脱穀装置と、脱穀後の排稈を前記フィードチェンから受け継ぎ搬送する排稈搬送装置とを備えているコンバインであって、前記脱穀装置における前記フィードチェンの上方に配置された前後長手の支持フレームに、前記フィードチェンに対峙して刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンと共に挟持する挟持ガイド部材が前記フィードチェンに接離するように昇降動可能に取り付けられており、前記支持フレームの後部には、前記挟持ガイド部材の昇降状態から、前記フィードチェンと前記挟持ガイド部材との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段が取り付けられているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記支持フレームは、前記脱穀装置に、前記フィードチェンに接離する方向に沿って位置調節可能に取り付けられているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記挟持ガイド部材は、前記フィードチェンの送り方向に沿って直列状に連なる複数個のガイド杆を備えており、隣接する前記ガイド杆同士を横向きの枢支ピンにてそれぞれ連結することにより、前記各枢支ピンを支点にして上下蛇行動可能に構成されている一方、前記排稈詰まり検出手段は、最後尾に位置するガイド杆の上面に接触可能な感知体を有するリミットスイッチであり、前記支持フレームの後部には、最上昇位置にあるときの前記最後尾のガイド杆の上面に当たって、前記最後尾のガイド杆における上昇動及び前記枢支ピン回りの上向き回動を規制するストッパー部材が取り付けられているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、脱穀装置におけるフィードチェンの上方に配置された前後長手の支持フレームに、前記フィードチェンに対峙して刈取穀稈の株元側を前記フィードチェンと共に挟持する挟持ガイド部材が前記フィードチェンに接離するように昇降動可能に取り付けられており、前記支持フレームの後部には、前記挟持ガイド部材の昇降状態から、前記フィードチェンと前記挟持ガイド部材との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段が取り付けられているから、前記従来の構成では検出できなかった箇所で発生した排稈詰まり、すなわち前記フィードチェンから前記排稈搬送装置への受け継ぎ箇所付近で発生した排稈詰まりを、前記排稈詰まり検出手段にて確実に検出できる。
【００１２】
また、前記排稈搬送装置の箇所で排稈詰まりが発生した場合は、ここから搬送上流側に向けて詰まり排稈が堆積していく結果、前記受け継ぎ箇所付近にまで排稈詰まりが広がることになるから、この場合も、前記排稈詰まり検出手段にて確実に、排稈詰まりの事実を検出できる。
【００１３】
従って、請求項１の発明によると、前記フィードチェンの後部から前記排稈搬送装置に至る排稈搬送系での排稈詰まりを、発生場所に拘らず確実に把握できるという効果を奏する。
【００１４】
しかも、前記支持フレームは、前記挟持ガイド部材を昇降動可能に支持する役割だけでなく、前記排稈詰まり検出手段の取り付け座としての役割を兼ねているから、前記排稈詰まり検出手段取り付け用の部材を別途設けたりする必要がない。この点で部品点数の抑制に寄与している。
【００１５】
ところで、長期間のコンバインの使用による前記挟持ガイド部材の摩耗に起因して、前記フィードチェンと前記挟持ガイド部材との間にガタツキやギャップが生じた場合は、前記フィードチェンに対する前記挟持ガイド部材の位置を調節する必要がある。
【００１６】
この点、例えば前記脱穀装置の構成する扱室の適宜箇所に前記排稈詰まり検出手段を取り付けていると、前記挟持ガイド部材の位置調節作業をするときは、当該作業だけでは足りず、前記挟持ガイド部材に対する前記排稈詰まり検出手段の位置合わせも行わなければならないから、手間がかかって面倒である。
【００１７】
これに対して請求項２の発明のように、前記挟持ガイド部材と前記排稈詰まり検出手段とが取り付けられた前記支持フレームを、前記脱穀装置に、前記フィードチェンに接離する方向に沿って位置調節可能に取り付けるという構成を採用すると、前記挟持ガイド部材と前記排稈詰まり検出手段との位置関係は前記支持フレームを介して固定されることになる。
【００１８】
このため、前記フィードチェンに対する前記挟持ガイド部材の位置を調節したい場合は、前記フィードチェンに対する前記支持フレームの位置を調節するだけでよく、前記挟持ガイド部材に対する前記排稈詰まり検出手段の位置関係を一々調節したりする必要がない。従って、前記フィードチェンに対する前記挟持ガイド部材の位置調節作業の手間を著しく軽減できるという効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によると、前記挟持ガイド部材は、前記フィードチェンの送り方向に沿って直列状に連なる複数個のガイド杆を備えており、隣接する前記ガイド杆同士を横向きの枢支ピンにてそれぞれ連結することにより、前記各枢支ピンを支点にして上下蛇行動可能に構成されている。
【００２０】
このため、前記フィードチェンに受け継がれる刈取穀稈量が変化しても、その変化に追従して各ガイド杆の姿勢を上下蛇行状に変えられるから、フィードチェンと挟持ガイド部材との協働にて、刈取穀稈を確実に挟持できる。
【００２１】
また、前記排稈詰まり検出手段は、最後尾に位置するガイド杆の上面に接触可能な感知体を有するリミットスイッチであり、前記支持フレームの後部には、最上昇位置にあるときの前記最後尾のガイド杆の上面に当たって、前記最後尾のガイド杆における上昇動及び前記枢支ピン回りの上向き回動を規制するストッパー部材が取り付けられている。
【００２２】
かかる構成を採用すると、前記最後尾のガイド杆が最上昇位置に到達した状態では、前記ストッパー部材の存在により、前記最後尾のガイド杆がそれ以上上昇動するのを阻止するだけでなく、前記最後尾のガイド杆が前記枢支ピン回りに上向き回動することも確実に阻止できる。
【００２３】
従って、前記排稈詰まり検出手段の前記感知体に、前記最後尾のガイド杆の押し上げ動による無理な外力が作用することがなくなるから、当該外力に起因した前記排稈詰まり検出手段の故障を確実に防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図８）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀装置の側面断面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５はフィードチェンと挟持ガイド部材との関係を示す概略側面図、図６は排稈詰まり検出手段の拡大側面図、図７は排稈詰まりが生じた状態での挟持ガイド部材を示す概略側面図、図８は安全回路の説明図である。
【００２５】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００２６】
実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００２７】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００２８】
刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。
【００２９】
操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４、刈取前処理装置３への動力継断操作用の刈取クラッチレバー１５、並びに、脱穀装置６への動力継断操作用の脱穀クラッチレバー１６が前後傾動可能に設けられている。
【００３０】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７はディーゼルエンジンが採用されている。
【００３１】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、４条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取前処理装置３の骨組を構成する刈取フレーム３ａの下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム３ａの上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の前端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取前処理装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈り取る。
【００３２】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び風選別機構２５と、扱胴２３の後部から取り出される脱穀物を再処理する送塵口処理胴２６とを備えている。扱胴２３は脱穀装置５の扱室４６に内蔵されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、風選別機構２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。
【００３３】
脱穀装置５のうちフィードチェン６の送り側と対峙する箇所には、４条分の刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持ガイド部材８１が配置されている（図１、図５及び図７参照）。刈取前処理装置３から搬送された刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれ、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１とで後方に向けて挟持搬送される。そして、当該刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀される。なお、扱胴２３の回転軸６７（図４参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の送り方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びている。
【００３４】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００３５】
揺動選別機構２４は、扱胴２３の下方に張設されたクリンプ網２９、クリンプ網２９の下方に配置されたフィードパン３０及びチャフシーブ３１、チャフシーブ３１の下方に配置された網状のグレンシーブ３２、チャフシーブ３１の下流側（後方側）に配置されたストローラック３３とを備えている。
【００３６】
風選別機構２５は、フィードパン３０の下方に配置された唐箕ファン３４と、唐箕ファン３４より上流側（前方側）に配置された補助送風ファン３５とを備えている。唐箕ファン３４は、チャフシーブ３１を下から上向きに抜け、脱穀装置５の後部に配置された排塵ファン３６に向かう選別風を吹き出すように構成されている。
【００３７】
補助送風ファン３５は、唐箕ファン３４による風選別を補助するためのものである。補助送風ファン３５からの補助選別風は、フィードパン３０と唐箕ファン３４を囲うファンケース３７との間に形成された送風通路３８を通り、チャフシーブ３１やグレンシーブ３２に向かうように設定されている。この補助選別風がチャフシーブ３１からグレンシーブ３２へ落下する脱穀物中の藁屑を後方へ吹き飛ばすことによって、風選別機構２５全体としての選別性能を向上させている。
【００３８】
扱胴２３にて脱穀されクリンプ網２９から漏れ落ちた脱穀物は、前後揺動するフィードパン３０上に落下して揺動選別を受けながら、後方のチャフシーブ３１に送られる。このとき、フィードパン３０やチャフシーブ３１上の脱穀物は唐箕ファン３４及び補助送風ファン３５から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用によって、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３９】
精粒等の一番物は、チャフシーブ３１からグレンシーブ３２を通り抜けて、流穀板等に案内されながら一番受け樋２７内に集められ、ここから一番受け樋２７内の一番コンベヤ３９及び揚穀筒４０内の揚穀コンベヤ５８（図４参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００４０】
枝梗付き穀粒等の二番物は、グレンシーブ３２を通り抜けできずに、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ４１及び還元筒４２内の還元コンベヤ５９（図４参照）を介して二番処理胴４３に送られる。そして、二番物は、二番処理胴４３にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれたのち、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。
【００４１】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には、排稈搬送装置としての排稈チェン４４が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン４４に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ４５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００４２】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００４３】
エンジン１７の動力は、エンジン１７の左右両側に突出した出力軸５１の一方から、ミッションケース１８及び刈取前処理装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１７の他の動力は、出力軸５１の他方から排出オーガ８に伝達される。
【００４４】
ミッションケース１８内には、油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）の直進用油圧無段変速機（図示せず）と、同じくＨＳＴ式の旋回用油圧無段変速機（図示せず）とを備えている。出力軸５１からミッションケース１８に向かう分岐動力は、直進用油圧無段変速機の直進用入力軸５２に伝達され、この直進用入力軸５２から旋回用油圧無段変速機の旋回用入力軸５３に動力伝達される。
【００４５】
そして、操縦部９に配置された操向ハンドル１０の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進用又は旋回用出力軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００４６】
また、直進用出力軸５２に伝達された動力は、ミッションケース１８から突出した刈取ＰＴＯ軸５４にも伝達され、次いで、一方向クラッチ５５及び刈取クラッチ５６を介して、刈取前処理装置３に動力伝達される。
【００４７】
エンジン１７の出力軸５１の一方から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ５７を介して唐箕ファン３４の唐箕軸５８に伝達される。唐箕軸５８に伝達された動力の一部は、ベルト及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３９及び揚穀コンベヤ５９、二番コンベヤ４１及び還元コンベヤ６０、揺動選別機構２４の揺動軸６１、排塵ファン３６の排塵軸６２、並びに排稈カッタ４５に伝達される。
【００４８】
また、唐箕軸５８からは、ＦＣクラッチ６３及びフィードチェン軸６４を経て、フィードチェン６の前端及び補助送風ファン３５のファン軸６５にも動力伝達される。すなわち、フィードチェン６と補助送風ファン３５とは同じ系統（一連）の動力伝達系に属している。そして、この動力伝達系におけるフィードチェン６及び補助送風ファン３５より上流側に、ＦＣクラッチ６３が位置している。
【００４９】
更に、唐箕軸５８からの動力は扱胴入力軸６６にも伝達される。扱胴入力軸６６に伝達された動力は、扱胴２３と送塵口処理胴２６との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸６６から扱胴２３への分岐動力は、扱胴２３の回転軸６７及び排稈チェン４４に伝達される。扱胴入力軸６６から送塵口処理胴２６への分岐動力は、処理胴入力軸６８を経由して送塵口処理胴２６の回転軸６９に伝達される。処理動入力軸６８からは二番処理胴４３の回転軸７０にも分岐動力が伝達される。
【００５０】
エンジン１７の出力軸５１から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構７１及び動力継断用のオーガクラッチ７２を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ７３及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ７４に動力伝達され、次いで、受継スクリュー７５を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ７６に動力伝達される。
【００５１】
（３）．挟持ガイド部材及びその周辺の構成
次に、図５〜図７を参照しながら、フィードチェン６の上方にある挟持ガイド部材８１及びその周辺の構成について説明する。
【００５２】
図５に示すように、脱穀装置５の一側部（実施形態では左側部）には、前後長手のチェンレール７７が固定されている。チェンレール７７の前端部には、フィードチェン軸６４（図４参照）からの動力伝達にて横軸回りに回転可能な駆動スプロケット７８が軸支されている。チェンレール７７の後端部には従動スプロケット７９が横軸回りに回転可能に軸支されている。これら両スプロケット７８，７９にフィードチェン６が巻き掛けられている。フィードチェン６は、図５の側面視で時計方向に周回するように構成されている。
【００５３】
脱穀装置５におけるフィードチェン６の上方には、前後に長い角パイプ製の支持フレーム８０が配置されている。この支持フレーム８０の下面側に、フィードチェン６に対峙して刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持ガイド部材８１がフィードチェン６に接離するように昇降動可能に吊支されている。
【００５４】
実施形態では、扱室４６を構成する下向き開口略箱型の上面カバー体４７のうち前後側板の一側部（実施形態では左側部）に、それぞれフランジ部４８が形成されており、これら前後のフランジ部４８に、支持フレーム８０がフィードチェン６に接離（遠近）する上下方向に沿って位置調節可能に取り付けられている。
【００５５】
これは、長期間のコンバインの使用による挟持ガイド部材８１の摩耗に起因して、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間に生じたガタツキやギャップを、必要に応じて調節するために採用された構成である。すなわち、支持フレーム８０の前部（始端側）と後部（終端側）とにそれぞれ溶接固定された前後のブラケット板８２に、上下方向に延びるガイド溝穴８３が２つずつ形成されている。そして、当該各ガイド溝穴８３に差し込んだボルト８４を、前後のフランジ部４８にねじ込み固定することにより、支持フレーム８０及び挟持ガイド部材８１は、フィードチェン６に対して、各ガイド溝穴８３のストローク（上下長さ）の範囲内において取り付け位置調節可能で且つ横向き抜け不能に構成されている。
【００５６】
挟持ガイド部材８１は、フィードチェン６の送り側に対峙した下向き開口樋状のガイド杆８５の複数個（実施形態では４つ）と、各ガイド杆８５から上向きに突出したスライドアーム８６とを備えている。
【００５７】
複数個のガイド杆８５は、フィードチェン６の送り方向に沿って直列状（一列状）に連なっており、隣接するガイド杆８５同士が横向きの枢支ピン８７にてそれぞれ連結されている。従って、挟持ガイド部材８１全体としては、各枢支ピン８７を支点にして上下蛇行動可能になっている（図７参照）。
【００５８】
これは、刈取前処理装置３からフィードチェン６に受け継がれる刈取穀稈量に多少のバラツキがあっても、挟持ガイド部材８１がフィードチェン６と協働して刈取穀稈を確実に挟持し、稈こぼれや搬送乱れ等の発生を防止しながら排稈チェン４４に向けて搬送するために採用された構成である。すなわち、フィードチェン６に受け継がれる刈取穀稈量が変化しても、その変化に追従して各ガイド杆８５の姿勢を上下蛇行状に変えられるというものである。
【００５９】
各ガイド杆８５のスライドアーム８６は、支持フレーム８０を上下スライド可能に貫通している。スライドアーム８６の上端部には、抜け止め用の止めピン８８が差し込み装着されている。スライドアーム８６の外周のうち支持フレーム８０とガイド杆８５との間には、圧縮ねじりばね８９が被嵌されている。圧縮ねじりばね８９を支持フレーム８０と各ガイド杆８５との間で突っ張らせることにより、スライドアーム８６を下向きにスライド移動させ、ひいてはガイド杆８５がフィードチェン６の送り側に近接又は当接するように付勢されている。
【００６０】
なお、図５〜図７では、複数個のガイド杆８５のうち最前部に位置したものから後方への並び順に、第１ガイド杆、第２ガイド杆、・・・と称し、各符号には並び順に対応したアルファベットを付している（例えば第１ガイド杆の符号は８５ａ、第２ガイド杆の符号は８５ｂ等）。また、各ガイド杆８５に対応したスライドアーム８６、止めピン８８及び圧縮ねじりばね８９の符号には、ガイド杆８５の符号に付されたアルファベットと同じものを付している（第１ガイド杆８５ａのスライドアームの符号は８６ａ等）。
【００６１】
支持フレーム８０の後部には、挟持ガイド部材８１の昇降状態から、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段９０が取り付けられている。
【００６２】
実施形態の排稈詰まり検出手段９０は、最後尾に位置する第４ガイド杆８５ｄの上面に接触可能な下向き凸状の感知体９１を有するリミットスイッチであり、感知体９１が第４ガイド杆８５ｄの上面に接触しているか否かによって、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間の排稈詰まりのために、第４ガイド杆８５ｄがフィードチェン６から大きく離れた状態（上昇した状態）になっているか否かを感知するように設定されている。この場合、支持フレーム８０の後ろブラケット板８２にボルト締結されたＬ字アーム９２に、排稈詰まり検出手段９０が固定されている（図６参照）。
【００６３】
図７に示すように、フィードチェン６から排稈チェン４４への受け継ぎ箇所付近（第４ガイド杆８５ｄ付近）で排稈詰まりが発生すると、詰まり排稈Ａが第４ガイド杆８５ｄを押し上げる。そして、当該受け継ぎ箇所やここから搬送上流側に向けて詰まり排稈Ａが堆積していくことにより、第４ガイド杆８５ｄがさらに押し上げられる結果、第４ガイド杆８５ｄの上面が排稈詰まり検出手段９０の感知体９１に接触して、排稈詰まりを検出する。
【００６４】
また、排稈チェン４４の箇所で排稈詰まりが発生した場合は、ここから搬送上流側に向けて詰まり排稈Ａが堆積していき、フィードチェン６の後部に溜まった詰まり排稈Ａが第４ガイド杆８５ｄを押し上げることになる。従って、この場合も、第４ガイド杆８５ｄの上面が排稈詰まり検出手段９０の感知体９１に接触可能であり、排稈詰まりを検出できる。
【００６５】
支持フレーム８０の後ろブラケット板８２には、当該ブラケット板８２の下面より更に下向きに突出するストッパー部材９３が取り付けられている。実施形態のストッパー部材９３は、後ろブラケット板８２のうち第３ガイド杆８５ｃと第４ガイド杆８５ｄとをつなぐ枢支ピン８７より後方の箇所に溶接固定された金属板製のものである。
【００６６】
実施形態では、第４ガイド杆８５ｄの上面のうち前寄りの部位に、下向きに凹んだ段部９４が形成されている。図７に示すように、スライドアーム８６ｄが圧縮ねじりばね８９ｄの弾性復原力に抗して上向きにスライド移動して、第４ガイド杆８５ｄが最上昇位置に到達した状態では、ストッパー部材９３の下端面が第４ガイド杆８５ｄの上面のうち前寄りの部位に形成された下向き凹状の段部９４に当接する。
【００６７】
このストッパー部材９３の存在により、第４ガイド杆８５ｄが最上昇位置に到達したときは、第４ガイド杆８５ｄのそれ以上の上昇動が阻止（規制）されるだけでなく、最後尾の枢支ピン８７（第３ガイド杆８５ｃと第４ガイド杆８５ｄとをつなぐもの）回りに、第４ガイド杆８５ｄが上向き回動することも確実に阻止（規制）される。
【００６８】
（４）．安全回路の構成
次に、図８を参照しながら、排稈詰まり検出手段９０の感知情報に基づいてエンジン１７の駆動を停止させるための安全回路１００の構成について説明する。
【００６９】
実施形態の安全回路１００は、エンジン１７への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ１０１に関連して設けられたエンジン停止手段としてのストップソレノイド１０２と、バッテリ１０３とを電気的に接続したものである。
【００７０】
安全回路１００のうちストップソレノイド１０２とバッテリ１０３の間には、エンジン１７の始動及び停止操作用のキースイッチ１０４と、リミットスイッチである排稈詰まり検出手段９０とが直列に接続されている。
【００７１】
キースイッチ１０４は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵の回転操作にて、エンジン停止端子１０４ａ、通電端子１０４ｂ及びスタート端子１０４ｃという３つの端子位置に切り替え可能に構成されたロータリ式スイッチであり、走行機体１の操縦部９に設けられている。
【００７２】
エンジン停止端子１０４ａから通電端子１０４ｂを超えてスタート端子１０４ｃの位置までキースイッチ１０４を回すと、スタータ（図示せず）が作動してエンジン１７が始動する。キースイッチ１０４から手を離すと、ばね（図示せず）の弾性付勢力にてキースイッチ１０４が通電端子１０４ｂの位置まで戻り、エンジン１７の駆動が維持される。キースイッチ１０４をエンジン停止端子１０４ａの位置まで回すと、エンジン１７の駆動が停止する。
【００７３】
キースイッチ１０４の入力端子はバッテリ１０３の出力端子＋に接続されており、このキースイッチ１０４の通電端子１０４ｂが排稈詰まり検出手段９０の入力端子９０ａに接続されている。バッテリ１０３の入力端子−は接地されている。
【００７４】
排稈詰まり検出手段９０（リミットスイッチ）は、ストップソレノイド１０２の入り切りを操作（通電及び通電停止の操作）するためのものである。排稈詰まり検出手段９０における一方の出力端子９０ｂがストップソレノイド１０２の一端に接続されている。ストップソレノイド１０２の他端は接地されている。
【００７５】
排稈詰まり検出手段９０における他方の出力端子９０ｃには、警報ランプ１０５と警報ブザー１０６とが並列に接続されている。警報ランプ１０５と警報ブザー１０６とは走行機体１の操縦部９に配置されている。警報ランプ１０５及び警報ブザー１０６の他端は共に接地されている。
【００７６】
排稈詰まり検出手段９０の感知体９１が第４ガイド杆８５ｄに接触していないときは、排稈詰まり検出手段９０の入力端子９０ａに取り付けられた可動接点９０ｄが、ばね（図示せず）の弾性付勢力にて一方の出力端子９０ｂに接触した状態に保持される。このため、バッテリ１０３から排稈詰まり検出手段９０を経由した通電にてストップソレノイド１０２が励磁され、その結果、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１０１による燃料供給、ひいてはエンジン１７の駆動が維持される。
【００７７】
排稈詰まり検出手段９０の感知体９１が第４ガイド杆８５ｄに接触しているときは、排稈詰まり検出手段９０の可動接点９０ｄが、ばね（図示せず）の弾性付勢力に抗して他方の出力端子９０ｃに接触した状態に保持される。このため、ストップソレノイド１０２への通電が遮断され、当該ストップソレノイド１０２が消磁する。その結果、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１０１による燃料供給が停止して、キースイッチ１０４を切り操作せずともエンジン１７の駆動が確実に停止する。
【００７８】
この場合、排稈詰まり検出手段９０の可動接点９０ｄが他方の出力端子９０ｃに接触した状態に保持されるので、バッテリ１０３からの通電にて、警報ランプ１０５が点灯又は適宜周期で点滅すると共に警報ブザー１０６が鳴動し、オペレータに排稈詰まりを知らせるのである。
【００７９】
（５）．作用及び効果
以上の構成によると、脱穀装置５におけるフィードチェン６の上方に配置された前後長手の支持フレーム８０には、フィードチェン６に対峙して刈取穀稈の株元側をフィードチェン６と共に挟持する挟持ガイド部材８１がフィードチェン６に接離するように昇降動可能に取り付けられており、支持フレーム８０の後部に、挟持ガイド部材８１の昇降状態から、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間で排稈詰まりが発生したか否かを感知する排稈詰まり検出手段９０が取り付けられているから、前記従来の構成では検出できなかった箇所で発生した排稈詰まり、すなわちフィードチェン６から排稈チェン４４への受け継ぎ箇所付近で発生した排稈詰まりを、排稈詰まり検出手段９０にて確実に検出できる。
【００８０】
また、排稈チェン４４の箇所で排稈詰まりが発生した場合は、ここから搬送上流側に向けて詰まり排稈Ａが堆積していく結果、前記受け継ぎ箇所付近にまで排稈詰まりが広がることになるから、この場合も、排稈詰まり検出手段９０にて確実に、排稈詰まりの事実を検出できる。
【００８１】
従って、フィードチェン６の後部から排稈チェン４４に至る排稈搬送系での排稈詰まりを、発生場所に拘らず確実に把握できるという効果を奏する。
【００８２】
しかも、支持フレーム８０は、挟持ガイド部材８１を昇降動可能に吊支する役割だけでなく、排稈詰まり検出手段９０の取り付け座としての役割を兼ねているから、排稈詰まり検出手段９０取り付け用の部材を別途設けたりする必要がない。この点で部品点数の抑制に寄与している。
【００８３】
ところで、長期間のコンバインの使用による挟持ガイド部材８１の摩耗に起因して、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との間にガタツキやギャップが生じた場合は、フィードチェン６に対する挟持ガイド部材８１の位置を調節する必要がある。
【００８４】
この点、例えば上面カバー体４７の適宜箇所に排稈詰まり検出手段９０を取り付けていると、挟持ガイド部材８１の位置調節作業をするときは、当該作業だけでは足りず、挟持ガイド部材８１に対する排稈詰まり検出手段９０の位置合わせも行わなければならないから、手間がかかって面倒である。
【００８５】
これに対して実施形態のように、挟持ガイド部材８１と排稈詰まり検出手段９０とが取り付けられた支持フレーム８０を、脱穀装置５に、フィードチェン６に接離する方向に沿って位置調節可能に取り付けるという構成を採用すると、挟持ガイド部材８１と排稈詰まり検出手段９０との位置関係は支持フレーム８０を介して固定されることになるから、フィードチェン６に対する挟持ガイド部材８１の位置を調節したい場合は、フィードチェン６に対する支持フレーム８０の位置を調節するだけでよく、挟持ガイド部材８１に対する排稈詰まり検出手段９０の位置関係を一々調節したりする必要がない。従って、フィードチェン６に対する挟持ガイド部材８１の位置調節作業の手間を著しく軽減できる。
【００８６】
更に、実施形態の挟持ガイド部材８１は、フィードチェン６の送り方向に沿って直列状に連なる４つのガイド杆８５を備えており、隣接するガイド杆８５同士を横向きの枢支ピン８７にてそれぞれ連結することにより、各枢支ピン８７を支点にして上下蛇行動可能に構成されている。
【００８７】
このため、フィードチェン６に受け継がれる刈取穀稈量が変化しても、その変化に追従して各ガイド杆８５の姿勢を上下蛇行状に変えられるから、フィードチェン６と挟持ガイド部材８１との協働にて、刈取穀稈を確実に挟持できる。
【００８８】
また、排稈詰まり検出手段９０としては、最後尾に位置する第４ガイド杆８５ｄの上面に接触可能な感知体９１を有するリミットスイッチが採用されており、支持フレーム８０の後部には、最上昇位置にあるときの第４ガイド杆８５ｄの上面に当たって、第４ガイド杆８５ｄにおける上昇動及び最後尾の枢支ピン８７回りの上向き回動を規制するストッパー部材９３が取り付けられている。
【００８９】
かかる構成を採用すると、第４ガイド杆８５ｄが最上昇位置に到達した状態では、ストッパー部材９３の存在により、第４ガイド杆８５ｄのそれ以上の上昇動を阻止するだけでなく、第４ガイド杆８５ｄが最後尾の枢支ピン８７回りに上向き回動することも確実に阻止できる。
【００９０】
従って、排稈詰まり検出手段９０の感知体９１に、第４ガイド杆８５ｄの押し上げ動による無理な外力が作用することがなくなるから、当該外力に起因した排稈詰まり検出手段９０の故障を確実に防止できる。
【００９１】
（６）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば排稈詰まり検出手段９０はリミットスイッチに限らず、挟持ガイド部材の押し上げ力の大きさを検出する歪みゲージ式のセンサや、無接触型の近接スイッチ等であってもよい。挟持ガイド部材８１は１本の長棒状のものであっても構わない。
【００９２】
また、走行機体１に搭載されるエンジン１７はディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンであってもよい。この場合、エンジン停止手段は、燃焼室内のガスに着火するための点火プラグに関連させて設け、緊急操作手段の押下にて点火プラグによる着火を不能にして、ガソリンエンジンの駆動を停止させるように構成すればよい。
【００９３】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側面断面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】フィードチェンと挟持ガイド部材との関係を示す概略側面図である。
【図６】排稈詰まり検出手段の拡大側面図である。
【図７】排稈詰まりが生じた状態での挟持ガイド部材を示す概略側面図である。
【図８】安全回路の説明図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  走行機体
２  走行クローラ
３  刈取前処理装置
５  脱穀装置
６  フィードチェン
９  操縦部
１７  エンジン
２３  扱胴
４６  扱室
４７  上面カバー体
８０  支持フレーム
８１  挟持ガイド部材
８５  ガイド杆
８６  スライドアーム
８７  枢支ピン
８９  圧縮ねじりばね
９０  排稈詰まり検出手段
９１  感知体
９３  ストッパー部材
１００  安全回路
１０２  ストップソレノイド
１０３  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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