【手続補正書】
【提出日】平成21年8月14日(2009.8.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  多数の超音波トランスデューサ素子を有し、電気的な起動に応答して波動エネルギを送信すると共に、帰投した波動エネルギを電気信号へ変換する超音波トランスデューサ・アレイ（２）と、
該トランスデューサ・アレイに結合されていて、多数の走査平面の各々に位置する多数の送信焦点位置の各々について、集束した波動エネルギを送信するように複数の前記トランスデューサ素子を起動するようにプログラムされている送信器（２）と、
各々の走査平面に位置する多数の走査線の各々について、各回の送信に続いて前記複数のトランスデューサ素子から供給される電気信号から受信信号を形成するようにプログラムされている受信器（４）と、
各々の走査平面に位置する各々の走査線について、前記受信信号をイメージング信号へ変換する処理システム（６，８，１０）と、
データ・ボリューム（４０）を形成するように、各々の走査平面についてそれぞれのイメージング信号の組を記憶するメモリと、
前記データ・ボリュームのイメージング平面への投影を表わす投影画像データを形成するアルゴリズムを実行するようにプログラムされているコンピュータ（２０）であって、該アルゴリズムが、
（ａ）前記データ・ボリュームを通して互いに平行な再編成されたスライスのピクセル・データを形成する工程と、
（ｂ）前記イメージング平面上のそれぞれのピクセルから投射される多数の射線の各々について、前記投影画像データを形成するように、前記それぞれの投射された射線と実質的に整列している前記再編成されたスライスのピクセルのそれぞれの累算強度を算出する工程とを有し、前記投射された射線は、前記イメージング平面に実質的に垂直であり、前記再編成されたスライスは、前記イメージング平面に実質的に平行であり前記累算強度は、オパシティ関数の関数として算出される前記アルゴリズムを実行するコンピュータ（２０）と、
前記投影画像データの関数である投影画像を表示する表示システム（１８）と、
を備えているイメージング・システムであって、
所与の投射された射線に沿った前記累算強度は、相次ぐ再編成されたスライスについて、次の式
Ｉz,y,x＝Ｉz-1,y,x＋Ｏ［Ｐz,y,x］・Ｐz,y,x′・Ｏr(z,y,x)
に従って繰り返し計算され、ここで、Ｉz,y,xは平面ｚ内の（ｘ，ｙ）における投影ピクセルの累算強度であり、Ｉz-1,y,xは平面（ｚ−１）内の（ｘ，ｙ）における投影ピクセルの累算強度であり、Ｐz,y,x′は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるカレントの（即ち、現在累算中の）ピクセルの深さ陰影付き強度であり、Ｏ［Ｐz,y,x］は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるオパシティ（であると共に、深さ陰影付きでないピクセル強度の関数）であり、Ｏr(z,y,x)は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）における残存オパシティであり、前記残存オパシティは、相次ぐ再編成されたスライスについて、次の式
Ｏr(z,y,x)＝Ｏr(z-1,y,x)・（１−Ｏ［Ｐz,y,x］）
に従って算出される、
ことを特徴とする超音波イメージング・システム。
【請求項２】  ピクセル強度Ｐｉｘ値が、減衰ファクタとスライス番号との積の関数として算出される請求項１に記載のイメージング・システム。
【請求項３】  Ｐz,y,x′値は、次の式
Ｐz,y,x′＝ＭＡＸ（Ｐz,y,x・（１．０−ｉ・ｄ・Ａ），０）
に従って算出され、ここで、Ｐz,y,xは深さ陰影のない状態での平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるピクセルの強度であり、ｉはスライス番号であり、Ａは各々の距離増分ｄ毎に適用される減衰量である請求項２に記載のイメージング・システム。
【請求項４】  所与のボリュームの物質を３次元イメージングする方法であって、前記物質に交差する多数の走査平面の各々に位置する多数の送信焦点位置の各々について、集束した波動エネルギを送信する工程と、
各々の走査平面に位置する多数の走査線の各々について、各回の送信に続いて前記物質ボリュームから帰投した波動エネルギのエコーから導出されるエコー信号を形成する工程と、
各々の走査平面に位置する各々の走査線について、前記受信信号をイメージング信号へ変換する工程と、
データ・ボリュームを形成するように、各々の走査平面についてそれぞれのイメージング信号の組を記憶する工程と、
前記データ・ボリュームを通して互いに平行な再編成されたスライスのピクセル・データを形成する工程と、
前記イメージング平面上のそれぞれのピクセルから投射される多数の射線の各々について、投影画像データを形成するように、前記それぞれの投射された射線と実質的に整列している前記再編成されたスライスのピクセルのそれぞれの累算強度を算出する算出工程であって、前記再編成されたスライスは、前記イメージング平面に実質的に平行であり、前記投射された射線は、前記イメージング平面に実質的に垂直であり、前記累算強度は、オパシティ関数の関数として算出される、算出工程と、
前記投影画像データの関数である３次元画像を表示する工程と、
を具備する３次元イメージング方法であって、
所与の投射された射線に沿った前記累算強度は、相次ぐ再編成されたスライスについて、次の式Ｉz,y,x＝Ｉz-1,y,x＋Ｏ［Ｐz,y,x］・Ｐz,y,x′・Ｏr(z,y,x)に従って繰り返し計算され、ここで、Ｉz,y,xは平面ｚ内の（ｘ，ｙ）における投影ピクセルの累算強度であり、Ｉz-1,y,xは平面（ｚ−１）内の（ｘ，ｙ）における投影ピクセルの累算強度であり、Ｐz,y,x′は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるカレントの（即ち、現在累算中の）ピクセルの深さ陰影付き強度であり、Ｏ［Ｐz,y,x］は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるオパシティ（であると共に、深さ陰影付きでないピクセル強度の関数）であり、Ｏr(z,y,x)は平面ｚ内の（ｘ，ｙ）における残存オパシティであり、また、前記残存オパシティは、相次ぐ再編成されたスライスについて、次の式Ｏr(z,y,x)＝Ｏr(z-1,y,x)・（１−Ｏ［Ｐz,y,x］）に従って算出されることを特徴とする三次元イメージング方法。
【請求項５】  ピクセル強度Ｐｉｘ値が、減衰ファクタとスライス番号との積の関数として算出される請求項４に記載のイメージング方法。
【請求項６】  Ｐz,y,x′値は、次の式
Ｐz,y,x′＝ＭＡＸ（Ｐz,y,x・（１．０−ｉ・ｄ・Ａ），０）
に従って算出され、ここで、Ｐz,y,xは深さ陰影のない状態での平面ｚ内の（ｘ，ｙ）におけるピクセルの強度であり、ｉはスライス番号であり、Ａは各々の距離増分ｄ毎に適用される減衰量である請求項５に記載のイメージング方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
実用上は、イメージングしている胎児が固定された配向に位置していることを要求することは現実的でないので、この要件を求めるいかなる手法も応用が限定される。更に、欠陥の決定的な診断を下すためには、単一のビューではしばしば十分でない。従って、特殊なプローブを要求したり、イメージングすべき物体が何らかの特定の配向にあることを要求したりしないで、物体を任意の角度から観察することを可能にする手法が必要とされる。
【特許文献１】欧州特許公開  ＥＰ０７９７１０６Ａ
【特許文献２】日本特許公開  特開平０９−２６２２３６
【特許文献３】欧州特許公開  ＥＰ０７５４９５７Ａ
【特許文献４】日本特許公開  特開平Ｈ１０−３３５３８