(57)【要約】【課題】スタビライザバーにより制御できる車両の運動範囲を広げることが可能なスタビライザ駆動装置及びスタビライザ装置を提供する。【解決手段】スタビライザ駆動装置３０は、スタビライザバー２０の軸部２２側の一端に接続される出力軸３２を有し、この出力軸３２を介してスタビライザバー２０に回転力を供給するモータ３１と、モータ３１を収容して支持するケース５８と、モータ３１を出力軸３２に沿う方向に移動させるモータ移動装置５０と、を備える。ケース５８の内周面にはスプライン状に突起５７が設けられており、この突起５７の間にモータ３１のハウジング３４の外周面に設けられた突起３３が嵌め合わされている。これにより、モータ３１の中心線Ｃ方向の移動が許容されつつ、モータ３１が回り止めされている。【選択図】  図４
2008114667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が車輪側に接続されるスタビライザバーを駆動して車両の運動を制御するためのスタビライザ駆動装置であって、
前記スタビライザバーの前記一端とは異なる他端に接続される出力軸を有し、前記出力軸を介して前記スタビライザバーに回転力を供給する回転力供給手段と、
前記回転力供給手段の前記出力軸に沿う中心線方向の移動を許容しつつ、前記中心線周りの回転を規制するように、前記回転力供給手段を支持する支持手段と、
前記回転力供給手段を前記中心線方向に移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするスタビライザ駆動装置。
【請求項２】
前記支持手段は、
前記回転力供給手段の外周に設けられた、前記中心線方向に延びる突起又は溝と、
前記回転力供給手段を収容し、内周に前記回転力供給手段側の前記突起又は溝が嵌め合わされる溝又は突起を含むケースと、
を有することを特徴とする請求項１に記載のスタビライザ駆動装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記ケース内に収容されていることを特徴とする請求項２に記載のスタビライザ駆動装置。
【請求項４】
車体側に搭載される請求項１〜３のいずれかに記載のスタビライザ駆動装置と、
一端が前記スタビライザ駆動装置の前記出力軸に接続され、他端が車輪側に接続されるスタビライザバーと、
を備えることを特徴とするスタビライザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に用いられるスタビライザバーを駆動して車両の運動を制御するためのスタビライザ駆動装置、及びこれを備えるスタビライザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタビライザバーは、旋回時等における車体のロール運動を防止すべく、フロントサスペンションなどに設けられる。このスタビライザバーの捩れ抵抗を走行状態に応じて調整するために、例えば特許文献１には、スタビライザバーの捩れ抵抗を調整するアクチュエータを備えたスタビライザ装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１６１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のスタビライザ装置では、サスペンションの上下運動を制御して車両のロール運動を制御することはできるものの、その他の運動制御を行うことができず、制御できる運動範囲が限られていた。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みて為されたものであり、スタビライザバーにより制御できる車両の運動範囲を広げることが可能なスタビライザ駆動装置及びスタビライザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るスタビライザ駆動装置は、一端が車輪側に接続されるスタビライザバーを駆動して車両の運動を制御するためのスタビライザ駆動装置であって、スタビライザバーの一端とは異なる他端に接続される出力軸を有し、出力軸を介してスタビライザバーに回転力を供給する回転力供給手段と、回転力供給手段の出力軸に沿う中心線方向の移動を許容しつつ、中心線周りの回転を規制するように、回転力供給手段を支持する支持手段と、回転力供給手段を中心線方向に移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このスタビライザ駆動装置では、回転力供給手段によりスタビライザバーに出力軸を介して回転力を供給することで、車両のロール運動を制御することができる。また、支持手段により回転力供給手段の回転を規制した状態で、移動手段により回転力供給手段を中心線方向に移動させることで、サスペンションの横方向運動を制御し、トー、キャンバーを制御することができる。また、スタビライザ駆動装置により車両の左右一方を独立して制御することで、車高を制御することができる。このようにして、制御できる車両の運動範囲を広げることが可能となる。
【０００７】
支持手段は、回転力供給手段の外周に設けられた、中心線方向に延びる突起又は溝と、回転力供給手段を収容し、内周に回転力供給手段側の突起又は溝が嵌め合わされる溝又は突起を含むケースと、を有すると好ましい。このようにすれば、回転力供給手段側の突起又は溝と、ケース側の溝又は突起との嵌合関係により、回転力供給手段を回り止めした状態で、中心線方向に移動させることができる。
【０００８】
移動手段は、ケース内に収容されていると好ましい。このようにすれば、スタビライザ駆動装置をケースに収容された一体物として取り扱うことができ、取り扱いが容易になる。
【０００９】
本発明に係るスタビライザ装置は、車体側に搭載される上記したスタビライザ駆動装置と、一端がスタビライザ駆動装置の出力軸に接続され、他端が車輪側に接続されるスタビライザバーと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このスタビライザ装置では、上記したスタビライザ駆動装置を備えることで、制御できる車両の運動範囲を広げることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スタビライザバーにより制御できる車両の運動範囲を広げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るスタビライザ装置１０を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態で説明する車両の運動制御システムは、車両の左右をそれぞれ独立して制御するものであり、対称に設けられた一対のスタビライザ装置１０を備えている。
【００１４】
図２は、片側のスタビライザ装置１０と車輪Ｗとの位置関係を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すように、スタビライザ装置１０は、スタビライザバー２０とスタビライザ駆動装置３０とを備えている。
【００１５】
スタビライザバー２０は、車両の左右方向に沿って延びる軸部２２と、軸部２２に対して屈曲して設けられた腕部２４とを有している。スタビライザバー２０の腕部２４側の端部は、車輪Ｗ側でナックル６０にリンクを介して接続されている。より詳細には、図３に示すように、スタビライザバー２０は、タイロッド６２により回動可能にロアアーム６４上で支持されたナックルアーム６６に、リンク６８を介して接続されている。リンク６８とスタビライザバー２０とは、例えばボールジョイント７０によって接続されている。スタビライザバー２０の軸部２２側の端部は、スタビライザ駆動装置３０のモータ３１の出力軸３２に接続されている。
【００１６】
スタビライザ駆動装置３０は、車体側に搭載され、図４に示すように、モータ（回転力供給手段）３１とモータ移動装置（移動手段）５０とこれらを収容するケース５８とを備えている。モータ３１は、ハウジング３４と、ステータ３６と、ロータ３８と、ハーモニックドライブ機構（登録商標）４０と、出力軸３２とを有している。ハーモニックドライブ機構４０は、ウェーブジェネレータ４２と、フレクスプライン４４と、サーキュラースプライン４６とを有している。
【００１７】
ステータ３６は、ハウジング３４内に固定されており、中央にロータ３８が設けられている。ロータ３８の先端には、ハーモニックドライブ機構４０のウェーブジェネレータ４２が接続されている。サーキュラースプライン４６は、ハウジング３４内で固定されており、このサーキュラースプライン４６とウェーブジェネレータ４２との間にフレクスプライン４４が設けられている。そして、フレクスプライン４４に出力軸３２が設けられている。ロータ３８と出力軸３２とはスタビライザ駆動装置３０の中心線Ｃに沿って同軸的に設けられており、ロータ３８の回転により出力軸３２から回転力を供給することができる。このとき、フレクスプライン４４の歯数はサーキュラースプライン４６の歯数よりも２枚少ないため、例えば１／２００といった高減速比の出力を得ることができる。この出力軸３２に、スタビライザバー２０の軸部２２が同軸的に接続されている。
【００１８】
ケース５８は、モータ３１のハウジング３４よりも径が若干大きめに形成されており、ハウジング３４ごとモータ３１を背部から収容している。ケース５８の内周面には、図５に示すように、中心線Ｃに沿って延びる複数の突起５７がスプライン状に設けられており、突起５７の間に溝５９が設けられている。一方、モータ３１のハウジング３４の外周面には、中心線Ｃに沿って延びる複数の突起３３がスプライン状に設けられており、突起３３の間に溝が設けられている。そして、ケース５８の内周面に設けられた突起５７の間の溝５９に、モータ３１のハウジング３４の外周面に設けられた突起３３が嵌め込まれている。これにより、モータ３１の中心線Ｃ方向の移動を許容しつつ、中心線Ｃ周りの回転を規制するように、モータ３１が支持されている。このように、本実施形態では、内周面に突起５７（又は溝５９）を有するケース５８と、モータ３１のハウジング３４の外周面に設けられた溝（又は突起３３）とにより、本発明の支持手段が構成されている。
【００１９】
モータ移動装置５０は、ボールネジ５２とアクチュエータ５４とを有している。アクチュエータ５４は、例えばモータから構成することができる。このアクチュエータ５４は、ケース５８内で底壁部上に固定されており、ボールネジ５２を回転させる。このボールネジ５２が回転することで、モータ３１が中心線Ｃ方向に沿って移動される。
【００２０】
上記した構成のスタビライザ装置１０では、モータ３１を駆動することで、出力軸３２に接続されたスタビライザバー２０を数度（例えば、フロント側で２〜３度程度、リア側で５〜６度程度）回転させることができる。これにより、サスペンションの上下運動を制御して車両のロール運動を制御することができる。また、左右のスタビライザ装置１０を独立に制御することで、車高も制御することができる。
【００２１】
また、モータ移動装置５０のアクチュエータ５４によりボールネジ５２を回転させることで、ケース５８に対するモータ３１の回転を阻止しつつモータ３１を中心線Ｃ方向に数ｃｍ（例えば１ｃｍ程度）移動させることができる。これにより、サスペンションの横方向運動を制御し、トー、キャンバーを制御することができる。このようにして、本実施形態のスタビライザ装置１０によれば、制御できる車両の運動範囲を広げることが可能となる。また、スタビライザ駆動装置３０を積極的に動かすことで、ＡＷＳ・４ＷＳ同等の制御が可能になる。
【００２２】
また、本実施形態では、内周面に突起５７（又は溝５９）を有するケース５８と、モータ３１のハウジング３４の外周面に設けられた溝（又は突起３３）とにより、モータ３１を確実に回り止めしつつ左右方向に移動可能に容易に支持することができる。
【００２３】
また、モータ移動装置５０は、ケース５８内に収容されているため、スタビライザ駆動装置３０をケース５８に収容された一体物として取り扱うことができ、取り扱いが容易になる。
【００２４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、上記した実施形態では、スタビライザバー２０の一端をナックルアーム６６に接続したが、車輪Ｗ側の他の部位に接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るスタビライザ装置を示す概略図である。
【図２】片側のスタビライザ装置と車輪との位置関係を模式的に示す平面図である。
【図３】スタビライザバーの車輪側における接続部分を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係るスタビライザ駆動装置を示す断面図である。
【図５】スタビライザ駆動装置が備えるケースを開口側から見た図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０…スタビライザ装置、２０…スタビライザバー、２２…軸部、２４…腕部、３０…スタビライザ駆動装置、３１…モータ、３２…出力軸、３３…突起、３４…ハウジング、４０…ハーモニックドライブ機構、５０…モータ移動装置、５２…ボールネジ、５４…アクチュエータ、５７…突起、５８…ケース、５９…溝、６６…ナックルアーム、Ｃ…中心線、Ｗ…車輪。
【図１】
2008114667.tif 000003
【図２】
2008114667.tif 000004
【図３】
2008114667.tif 000005
【図４】
2008114667.tif 000006
【図５】
2008114667.tif 000007