(57)【要約】【目的】排出口を底面側に設けた包装装置において、設置ミスにより設置卓上面で排出口がふさがるのを防ぎ、かつ使い勝手の良い包装装置を提供する。【構成】排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設ける。受け部材が設置卓上面と干渉しないようにしなければ筐体を設置できない。必然的に排出口が設置卓上面によってふさがれることはなくなり、設置ミスを防ぐことができる。包装体は受け部上に落下するので、設置卓上面と床面との間の高さの差が大きくても傷がつくことが無く、しかも取り出しやすいから、使い勝手が良い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦形状の被包装物を上方から投入する投入口と、この投入口から投入された被包装物のまわりを覆うように樹脂フィルムシートを供給・成形するフィルム成形部と、樹脂フィルムシート又は樹脂フィルムシートに覆われた被包装物を上方から下方へ搬送する搬送手段と、被包装物の後端側で樹脂フィルムシートを熱溶着する横シール手段と、樹脂フィルムシートの熱溶着後に後端シール部が切断されるように横シール手段と搬送手段とを制御する制御器と、後端シール部が切断されて包装が完了した包装体を落下排出する排出口とを有する包装装置において、前記排出口は筐体底面側に設けられ、この排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記排出口は筐体の一端側に寄せて設けられ、前記受け部材はこの排出口の筐体他端側から下方に延びることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記受け部材は筐体に対し着脱可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記受け部材が筐体に取り付けられているか否かを検知する取付検知手段が設けられ、この取付検知手段によって受け部材が筐体に取り付けられていないことが検知されると、制御器は搬送手段及び横シール手段を駆動しないように制御することを特徴とする請求項３記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平坦形状の被包装物を樹脂フィルムシートで覆い、被包装物の周囲で樹脂フィルムシートを熱溶着することによって包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙や冊子、封筒、新聞等の平坦形状を有する被包装物の左右両側部のまわりに、１枚の樹脂フィルムシートを折り返し、この被包装物の一方の面において樹脂フィルムシートの側端同士が重なった折り合わせ部を形成し、さらにこの被包装物の前後において樹脂フィルムシートを熱溶着して閉塞した包装体が、物流や郵送等に多く用いられている。
【０００３】
図１０はこのような包装体の一例を示す図である。図１０に示す包装体１０１は、平坦形状の被包装物２が樹脂フィルムシート３で包まれている。樹脂フィルムシート３は、熱溶着された前端側溶着部３ａ、後端側溶着部３ｂを有し、その左側側端３ｃ付近および右側側端３ｄ付近が互いに重なった折り合わせ部３ｅを有している。さらに、折り合わせ部３ｅの前後方向略中央部に、縦シール部３ｇを有し、この縦シール部３ｇにおいても樹脂フィルムシートが熱溶着されている。
【０００４】
図１１はこのような包装体１０１を作成する背景技術の包装装置２０１の一例を示す正面図、図１２はその側面図である。フィルムロール２２から樹脂フィルムシート３が供給され、この樹脂フィルムシート３が成形板２３に沿って送られることにより、筒状に成形される。
【０００５】
図１３はこのフィルム成形板２３の構造を示す図である。図１３（ａ）のような形状をした板（表面が滑りやすい金属板が望ましい）を左右の点線に沿って、先に右側の方をほぼ１８０度折り曲げ、次に左側の方を若干の隙間をあけて重ねるようにほぼ１８０度折り曲げて、（ｃ）のようにしたものである。（ｂ）は（ｃ）を上方から見た図であり、（ｄ）は（ｃ）を下方から見た図である。
【０００６】
このような構造に対し、樹脂フィルムシート３を（ｃ）の背面側から（ｃ）の開口部２３ａへ挿入すると図１４のようになり、下方へ引き出すと（ｃ）のように樹脂フィルムシート３の左右量側端３ｃ、３ｄ付近が手前側中央部で重なり合った折り合わせ部３ｅを形成して筒状となる。このように折り込まれた筒状の樹脂フィルムシート３の下端を熱溶着して閉じておくと袋状となる。ここで開口部２３ａから被包装物２を投入すると、底のある筒状の樹脂フィルムシート３の内側に挿入されることになる。
【０００７】
したがって図１１及び図１２においては、フィルム成形板２３から筒状の樹脂フィルムシート３が垂下しており、上方から投入口２３ａに被包装物２を投入すると、この筒状の内側に入り込むことになる。
【０００８】
このフィルム成形板２３の下方には、縦シール部３ｇを形成する縦シール手段２４、樹脂フィルムまたは樹脂フィルムに覆われた被搬送物を挟持して上方から下方へ送り出す駆動ローラ３２、押付け従動ローラ３３を含む搬送手段３１、前端側溶着部３ａ、後端側溶着部３ｂを形成する横シール手段３９が設けられている。さらに横シール手段の上流側には第１センサ４６が、下流側には第２センサ４７が設けられ、それぞれ被包装物２の通過を検知可能になっている。さらに、これらのセンサの検知結果に応じ、縦シール手段２４、搬送手段３１、横シール手段３９をそれぞれ駆動制御する制御器４８が設けられている。
【０００９】
被包装物２を成形板２３内に上方から投入すると、被包装物２は筒状に成形された樹脂フィルムシート３の内側に挿入される。樹脂フィルムシート３の下端は前回の包装動作で既に熱溶着されて閉じられて底部を形成しているので、図１５（ａ）に示すように被包装物２の前端がこの底部に達して停止する。ここで、非包装物２の前端が第１センサ４６によって検知されると縦シールヒータ２５が樹脂フィルムシート３に押し当てられ（図１５（ｂ））、縦シール部を形成する。次に搬送手段３１によって被包装物２を樹脂フィルムシート３とともに下方へ送り出し、（図１５（ｃ））、第２センサ４７によって被包装物２の後端が検知されると送り出しがいったん停止して、横シール手段３９により被包装物２の後端側において熱溶着が行われる（図１５（ｄ））。その後搬送手段３１によって、熱溶着された部分の上方の樹脂フィルムシート３を上方に引き、熱溶着部で樹脂フィルムシート３を切断する（図１５（ｅ））。樹脂フィルムシート３に包装された被包装物２は下方に落下する。このような包装装置２０１は、本願出願人が既に出願した特許文献１に示されている。
【特許文献１】特願２００５−２５１２１２（図５，６，１０，１１，１４ほか）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この背景技術の包装装置２０１では、包装完了した包装体１０１は、装置の下方の排出口２０２から排出される。したがってこの包装装置２０１を卓上等に設置する場合、図１２に示すように、装置筐体の一端側すなわち排出口２０２が存在する側（図１２における左側）を、設置卓上面３０１からはずれるようにして設置する必要がある。ここで、設置ミスにより装置筐体全体を設置卓上面３０１上に置いて使ってしまうと、排出口２０２の下方が設置卓上面３０１でふさがれてしまうので、包装体が筐体内に詰まってしまう。
【００１１】
また、排出口２０２から落下する包装体を受けるために、排出口２０２から落下する前に包装物を手で把持しておいたり、設置卓上面３０１よりも低い床面に箱などを置いたりする必要があり、使い勝手が良くないという問題があり、また床面で受ける場合は、設置卓上面３０１と床面との高さの差が大きいと、落下時の衝撃により包装体１０１を傷つけてしまうことがあった。
【００１２】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、排出口を底面側に設けた包装装置においても、傷やジャムが発生せず、使い勝手の良い包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の第１の構成は、平坦形状の被包装物を上方から投入する投入口と、この投入口から投入された被包装物のまわりを覆うように樹脂フィルムシートを供給・成形するフィルム成形部と、樹脂フィルムシート又は樹脂フィルムシートに覆われた被包装物を上方から下方へ搬送する搬送手段と、被包装物の後端側で樹脂フィルムシートを熱溶着する横シール手段と、樹脂フィルムシートの熱溶着後に後端シール部が切断されるように横シール手段と搬送手段とを制御する制御器と、後端シール部が切断されて包装が完了した包装体を落下排出する排出口とを有する包装装置において、前記排出口は筐体底面側に設けられ、この排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられていることを特徴とする包装装置である。
【００１４】
本発明の第２の構成は、第１の構成における排出口は筐体の一端側に寄せて設けられ、前記受け部材はこの排出口の筐体他端側から下方に延びることを特徴とする包装装置。である。
【００１５】
この第１または第２の構成によれば、排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられているので、この受け部材が設置卓上面と干渉しないようにしなければ筐体を設置できない。したがって必然的に、排出口が設置卓上面によってふさがれることはなく、包装体は詰まることなく排出口から落下する。したがって設置ミスを防ぐことができる。また、包装体はその落下方向をさえぎる受け部上に載置されるので、設置卓上面と床面との間の高さの差が大きくても傷がつくことが無く、しかも受け部上に載置された後に取り出せばよいので、包装動作と同時に手で把持する必要が無いので、使い勝手が良くなる。
【００１６】
さらに本発明の第３の構成は、第１または第２の構成における受け部材は筐体に対し着脱可能であることを特徴とする包装装置である。この第３の構成によれば、筐体底面から下方に延びる形で受け部材がついていても、これを取り外すことにより、持ち運びが容易となる。
【００１７】
さらに本発明の第４の構成は、第３の構成における受け部材が筐体に取り付けられているか否かを検知する取付検知手段が設けられ、この取付検知手段によって受け部材が筐体に取り付けられていないことが検知されると、制御器は搬送手段及び横シール手段を駆動しないように制御することを特徴とする包装装置である。この第４の構成により、受け部材を取付けずに排出口が設置卓上面にふさがれた状態で包装が行われ、ジャムとなるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
したがって本発明によれば、設置ミスによるジャムを確実に防ぎ、包装体が傷つくことなく、かつ使い勝手の良い包装装置が得られるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して説明する。なお、背景技術の包装装置２０１と同様の形状、機能を有する部材、部分には同じ符号を用いることとする。
【００２０】
図１は本発明の包装装置１を示す正面図、図２はその側面図である。装置上方に１つのフィルムロール２２が回転自在に支持されていて、このフィルムロール２２から、１枚の帯状の樹脂フィルムシート３が供給される。このフィルムロール２２の図２における左方にはフィルム成形板２３が設けられ、このフィルム成形板２３の上方には投入口２３ａが形成されており、樹脂フィルムシート３がフィルム成形板２３に沿って送られることにより、筒状に成形されるようになっている。この筒状に成形される過程は、図１３、図１４を用いて既に述べた背景技術における成形過程と同一である。
【００２１】
フィルム成形板２３の下方には、縦シール手段２４が設けられている。この縦シール手段２４には、上下方向を長手方向とした板状の縦シールヒータ２５が設けられている。この縦シールヒータ２５は、幅方向に長く形成された取り付け板２６に取り付けられていて、この取り付け板２６の左右両端において、駆動ロッド２７の一端に固定されている。この駆動ロッド２７はロッド受２８に支持され、その他端側はクランク機構２９に接続されている。このクランク機構２９を駆動軸３０によって駆動することにより、駆動ロッド２７を図３に示す矢印Ａ方向に往復動させ、縦シールヒータ２５を樹脂フィルムシート３に接触または離間するようになっている。駆動軸３０にはモータＭ１から駆動力が与えられる。
【００２２】
縦シール手段２４の下方には、搬送手段３１が設けられている。この搬送手段３１には、モータＭ２から駆動力が与えられる駆動ローラ３２と、この駆動ローラ３２に接離可能に設けられた押付け従動ローラ３３が設けられている。押付け従動ローラ３３は軸３４に回転自在に支持されており、この軸３４はその左右両端において駆動ロッド３５の一端に固定されている。この駆動ロッド３５はロッド受３６に支持され、その他端側はクランク機構３７に接続されている。このクランク機構３７を駆動軸３８によって駆動することにより、駆動ロッド３５を図３に示す矢印Ｂ方向に往復動させる。この往復動により押付け従動ローラ３３が駆動ローラ３２に近づく方向に移動すると、押付け従動ローラ３３と駆動ローラ３２とによって、被包装物２をこれを包む樹脂フィルムシート３ごと挟持して上方又は下方に搬送する。駆動軸３８にはモータＭ３から駆動力が与えられる。
【００２３】
搬送手段３１の下方には、横シール手段３９が設けられている。この横シール手段３９には、筒状の樹脂フィルムシート３の全幅よりも長い横シールヒータ４０が設けられている。この横シールヒータ４０は、幅方向に長く形成された取り付け板４１に取り付けられていて、この取り付け板４１の左右両端において、一対の側板４２に固定されている。この側板４２を、スライド機構４３およびクランク機構４４によって図３に示す矢印Ｃ方向に往復動させることにより、横シールヒータ４０を樹脂フィルムシート３に接触または離間するようになっている。クランク機構４４は駆動軸４５によって駆動され、この駆動軸４５にはモータＭ４から駆動力が与えられる。この横シールヒータ４０に対して樹脂フィルムシート３の通路を挟んで対向してヒータ受け４９が設けられている。横シールヒータ４０とヒータ受け４９とで樹脂フィルムシート３を挟んで熱溶着させる。
【００２４】
この横シール手段３９の上流側には第１センサ４６が、下流側には第２センサ４７が設けられている。この第１センサ４６、第２センサ４７は、被包装物２及び樹脂フィルムシート３の通路を挟んで対向して設けられた光学式センサであって、それぞれ被包装物２の通過を検知可能になっている。さらに、これらのセンサの検知結果に応じ、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を駆動制御する制御器４８が設けられている。また、縦シールヒータ２５と横シールヒータ４０には図示しない加熱手段とサーミスタが貼付され、この加熱手段とサーミスタが制御器４８に接続されており、制御器４８はこのサーミスタの測定温度結果をもとに加熱手段を制御し、ヒータが樹脂フィルムシート３の熱溶着に適切な温度になるように制御されている。
【００２５】
横シール手段３９の下方には、筐体底面６１側に向けて排出口５１が形成されている。この排出口５１は、装置筐体の一端（図２における左端）に寄った位置に設けられている。樹脂フィルムシート３に覆われた被包装物２は、搬送手段３１によって下方に送り出されると、この排出口５１を通じて筐体下方からはみ出し、熱溶着部で切断されて包装完了した包装体１０１となり、下方に落下する。
【００２６】
排出口５１の下方には受け板７１（受け部材）が設けられている。この受け板７１は、排出口５１の筐体他端側（図２における右側）の筐体底面６１に取り付けられており、この取付部から下方に延びるガイド部７１ａと、その下方に受け部７１ｂを有している。この受け部７１ｂはガイド部７１ａの下端から鈍角に曲げられ、装置の筐体一端側方向に斜め下方に延びる斜め受け部７１ｃ、この斜め受け部の下端から筐体一端側方向にほぼ直角に曲げられた下端受け部７１ｄ、この下端受け部からさらに上方にほぼ直角に曲げられた曲げ返し部７１ｅで構成されている。
【００２７】
この受け部７１ｂの斜め受け部７１ｃが排出口５１から排出された包装体１０１の落下方向をさえぎっているので、排出口５１から落下した包装体１０１はその下端が斜め受け部７１ｃに当接してガイドされ、さらに下端受け部７１ｄに当接して停止する。排出口５１から下端受け部７１ｄまでの距離Ｄは、包装装置１の仕様上可能な被包装物の、搬送方向最大長さに対し余裕分を加えた距離となっている。だから、包装体１０１がの下端が下端受け部７１ｄに当接して停止した時に、包装体の上端が完全に排出口５１を通過した状態となる。したがって、包装体１０１が詰まる心配は無く、停止後に支障なく包装体１０１を取り出すことができる。
【００２８】
また、この受け板７１には筐体底面６１に対して取り付ける取付部７１ｆが設けられている。そして筐体側にはこの受け板７１が取り付けられているか否かを検知する取付検知センサ６２（取付検知手段）が設けられている。図３は筐体底面６１において、受け板７１が取り付けられる部分を示す正面拡大図であり、図４はその側面図である。図３、図４ともに、いずれも受け板７１が取り付けられていない状態を示しており、受け板７１が位置すべき部分は一点鎖線で表している。筐体底面６１に、取付部７１ｆの左右端を支持する支持板６３が設けられている。この支持板は筐体底面６１に固定される固定部６３ａと、この固定部６３ａよりも低い受け板支持部６３ｂを有している。そしてこの支持部６３ｂの図４における左側にストッパ６４が設けられている。このストッパ６４は規制凹部６４ａ及びこの規制凹部６４ａに当接する規制部材６５によって、上下動可能ではあるがその上下動範囲を規制されている。通常は規制凹部６４ａの上端が規制部材６５の上端に当接して、ストッパ６４の下部が筐体底面６１からはみ出した状態で静止している。
【００２９】
図５は受け板７１を筐体底面６１に取り付ける取り付け手順を示す図である。図５（ａ）に示すように、受け板７１の取付部７１ｆ上面でストッパ６４を押し上げる。そして受け板７１を図示右方向に移動させ、取付部７１ｆを支持板６３の受け板支持部６３ｂと筐体底面６１との間に挿入する。挿入後、ストッパ６４が垂下してきて、受け板７１が離脱するのを防ぐ。
【００３０】
一対の支持板６３のうち一方の受け板支持部６３ａには開口（図示せず）が形成され、この開口と対向する筐体底面６１にも開口が設けられている。そしてこの両開口を通してマイクロスイッチ６６の検知子６６ａが設けられ、取付検知センサ６２を構成している。受け板７１の取付部７１ｆを挿入すると、この検知子６６ａを押し上げて、マイクロスイッチ６６をオンとする。マイクロスイッチ６６は制御器４８に接続され、マイクロスイッチ６６のオンオフ信号は制御器４８に送られる。制御器４８はこのマイクロスイッチ６６がオフである場合は、縦シール手段２４、搬送手段３１、横シール手段３９のいずれも駆動しないように制御する。すなわち、受け板７１が筐体に取り付けられていなければ、包装動作は行われないように制御される。
【００３１】
図２に示すように、本発明の包装装置１においては、受け板７１が排出口５１に対し、筐体他端側（図２における右側）に隣接して設けられている。したがって、必然的に受け板７１よりも筐体他端側を設置卓上面３０１上に載置するように設置することになるので、設置ミスにより排出口５１の下方が設置卓上面３０１でふさがれるのを防ぐことができる。
【００３２】
この包装装置１の動作は、被包装物２を成形板２３内に投入してから、被包装物２の後端側の熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断されて包装体１０１が形成されるまでは、図１５を用いて説明した背景技術の包装装置２０１とまったく同一であるので、説明を省略する。熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断された後の包装体１０１の動きを図９に示す。包装体１０１は排出口５１を通して下方へ排出され（図９（ａ））、その先端が受け部７１ｂの斜め受け部７１ｃに当接する（図９（ｂ））。以後先端がこの斜め受け部７１ｃにガイドされ、下端受け部７１ｄに当接して停止する（図９（ｃ））。
【００３３】
なお、本発明の受け部材は、包装体の落下方向をさえぎり、かつ受け部材を取り付けることによって排出口をふさぐような誤設置を防ぐことができれば、本実施形態の形状に限らず、公知のさまざまな形状の受け部材を適用することができる。
【００３４】
たとえば図６に示すように、受け板７１を筐体底面６１から垂直に垂下させ、この垂下部７１ｇからほぼ直角に曲げた下端受け部７１ｈで包装体を受けるようにしてもよい。また、図７に示すように、湾曲して形成させても良い。さらに、図８に示すように、受け板７１の下方にベルト搬送手段８１を設け、排出される包装体を搬送し、スタッカ８２に蓄積するようにすることもできる。図８の例では、受け板７１とベルト搬送手段８１とで受け部材を構成している。図８の例によると、１部ごとに包装体を取り出さなくてもよいので、さらに使い勝手が良くなる。
【００３５】
なお、上記実施形態においては、縦シール手段を有する包装装置を説明したが、この縦シール手段は無くても良い。縦シール部が無くとも包装体を形成することは可能であるし、また、受け部材を設けることによって、排出口が筐体底面側に設けられている包装装置の設置ミスを無くすという本発明の効果は、縦シール手段の有無にかかわらず奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の包装装置１を示す正面図である。
【図２】本発明の包装装置１を示す側面図である。
【図３】筐体底面６１に受け板７１が取り付けられる部分を示す正面拡大図である。
【図４】筐体底面６１に受け板７１が取り付けられる部分を示す側面拡大図である。
【図５】受け板７１を筐体底面６１に取り付ける取り付け手順を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す図である。
【図９】熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断された後の包装体１０１の動きを示す図である。
【図１０】包装体１０１を示す斜視図である。
【図１１】背景技術の包装装置２０１を示す正面図である。
【図１２】背景技術の包装装置２０１を示す側面図である。
【図１３】本発明の包装装置１及び背景技術の包装装置２０１のフィルム成形板２３の展開図および構造図である。
【図１４】帯状の樹脂フィルムシートがフィルム成形板２３で筒状成形される状況を示す図である。
【図１５】背景技術の包装装置２０１における包装動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１；包装装置（本発明）
２；被包装物
３；樹脂フィルムシート
２２；フィルムロール
２３；フィルム成形板
２３ａ；投入口
２４；縦シール手段
２５；縦シールヒータ
３１；搬送手段
３２；駆動ローラ
３３；押付け従動ローラ
３９；横シール手段
４０；横シールヒータ
４６；第１センサ
４７；第２センサ
４８；制御器
４９；ヒータ受け
５１；排出口
６１；筐体底面
６２；取付検知センサ
６２ａ；検知子
６３；支持板
６３ａ；固定部
６３ｂ；受け板支持部
６４；ストッパ
６４ａ；規制凹部
６５；規制部材
６６；マイクロスイッチ
６６ａ；検知子
７１；受け板
７１ａ；ガイド部
７１ｂ；受け部
７１ｃ；斜め受け部
７１ｄ、７１ｈ；下端受け部
７１ｅ；曲げ返し部
７１ｆ；取付部
７１ｇ；垂下部
８１；ベルト搬送手段
８２；スタッカ
１０１；包装体
２０１；包装装置（背景技術）
２０２；排出口（背景技術）
３０１；設置卓上面
Ａ、Ｂ、Ｃ；矢印
Ｄ；距離
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４；モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008068887.tif 000011
【図１０】
2008068887.tif 000012
【図１１】
2008068887.tif 000013
【図１２】
2008068887.tif 000014
【図１３】
2008068887.tif 000015
【図１４】
2008068887.tif 000016
【図１５】
2008068887.tif 000017