(57)【要約】【課題】カートリッジ等の収納物の防護に関し、揺れによる落下や自由な持出しから収納物を防護することにある。【解決手段】収納物（カートリッジ１６）の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置（２）であって、アクセッサ（１０）によりカートリッジ等の収納物を出し入れする収納棚（４）のセル（６）を開閉する扉（８１、８２）を設置し、この扉をロック状態に維持するロック機構部（扉ロック機構部１４）をアクセッサにより開閉可能にし、ロック状態にある扉によってセル内のカートリッジ等の収納物の揺れによる落下や無断持出しを防止することにより、セル内のカートリッジ等の収納物を防護する。【選択図】図４
2008210474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護機構であって、
前記収納棚に設けられ、前記収納物の出入口部を開閉する扉と、
前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部と、
を備えることを特徴とする、収納物の防護機構。
【請求項２】
請求項１の収納物の防護機構において、
前記扉は、前記扉のロック状態を解除した際に前記アクセッサの移動によって開閉され、前記アクセッサが前記出入口部から退避した際に前記扉を閉位置に復帰させる開閉機構部を備えることを特徴とする、収納物の防護機構。
【請求項３】
請求項１の収納物の防護機構において、
前記ロック機構部は、前記扉又は前記収納棚から進出させて前記扉と前記収納棚とを係止させかつ前記アクセッサにある解除操作部によって後退可能なストッパを備え、該ストッパが、前記アクセッサの前記解除操作部の進入により前記扉をロック解除状態に維持し、前記アクセッサの前記解除操作部の退避により前記扉をロック状態に維持することを特徴とする、収納物の防護機構。
【請求項４】
請求項１の収納物の防護機構において、
前記収納棚に設けられ、前記収納物を収納する各セルを識別する識別表示部と、
前記識別表示部により前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別する処理部と、
を備え、前記処理部の判別結果により、前記アクセッサにより前記ロック機構部をロック状態又はロック解除状態に移行させることを特徴とする、収納物の防護機構。
【請求項５】
アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護方法であって、
前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部を検出するステップと、
前記識別表示部から検出された識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、
前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップと、
を含むことを特徴とする、収納物の防護方法。
【請求項６】
コンピュータによって処理され、アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護プログラムであって、
前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部から識別情報を取り込むステップと、
前記識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、
前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップと、
を含むことを特徴とする、収納物の防護プログラム。
【請求項７】
収納棚にアクセッサによりカートリッジを出し入れするライブラリ装置であって、
前記収納棚に設けられ、前記カートリッジの出入口部を開閉する扉と、
前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部と、
を備えることを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録テープ等の記録媒体のカートリッジ等の収納物を収納する収納棚の収納物を落下等から防護する、収納物の防護に関し、特に、カートリッジ等の収納物の地震の揺れ等の外力による落下や持出しを防止する収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録テープ等の記録媒体のカートリッジを保管するライブラリ装置では、複数のカートリッジを収納する収納棚が設置され、この収納棚には多数のカートリッジを収納するセルが設けられている。各セルのカートリッジはアクセッサ（ロボット）によって搬入又は搬出が行われる。地震等の揺れや振動を受けると、カートリッジが収納棚から落下するため、その対策が施されている。
【０００３】
このようなカートリッジの収納に関し、特許文献１には、カートリッジの投入及び排出に際してのみ開く扉を含む開閉手段を備える自動交換機構が開示され、この開閉手段は、カートリッジの通過動作に連動して扉の開閉を制限するストッパを備えている。
【特許文献１】特開平８−１８０５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、ライブラリ装置のカートリッジの落下防止対策には、カートリッジを収納するセルの底面の傾斜や、落下防止用のツメの形成等がある。このような対策では、地震による激しい揺れには抗しきれず、カートリッジの落下を防止できない。また、ライブラリ装置内に人が入れば、容易にカートリッジを持ち出すことが可能であり、セキュリティ上、問題がある。
【０００５】
特許文献１に開示された機構では、カートリッジの投入作業に入ると、カートリッジによってストッパが押し開かれて扉のロックが解除され、カートリッジを扉に当て、カートリッジによって扉が開かれる。また、カートリッジの取出しでは、カートリッジを引き出すことにより、カートリッジによってラッチ機構が押し開かれ、カートリッジを容易に取り出すことができる。
【０００６】
このように収納物であるカートリッジによってラッチ機構が押し開かれる機構では、カートリッジに対応するラッチ機構を構成しなければならず、振動によるカートリッジの落下は防止できるものの、セル内のカートリッジの引出し操作でラッチ機構が開かれてしまい、カートリッジを防護することができない。
【０００７】
磁気記録媒体のカートリッジ等の収納物に関し、地震等の揺れを受けた際に収納棚からの落下を防止するとともに、盗難等からも防護する必要がある。
【０００８】
斯かる要求や課題について、特許文献１にはその開示や示唆はなく、それを解決する構成等についての開示や示唆はない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、カートリッジ等の収納物の防護に関し、揺れによる落下や自由な持出しから収納物を防護することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、カートリッジを保管するライブラリ装置に関し、揺れによる落下や自由な持出しからカートリッジを防護することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置であって、アクセッサによりカートリッジ等の収納物を出し入れする収納棚のセルを開閉する扉を設置し、この扉をロック状態に維持するロック機構部をアクセッサにより開閉可能にし、ロック状態にある扉によってセル内のカートリッジ等の収納物の揺れによる落下や無断持出しを防止することにより、セル内のカートリッジ等の収納物を防護する。
【００１２】
そこで、上記目的を達成するため、本発明の第１の側面は、アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護機構であって、前記収納棚に設けられ、前記収納物の出入口部を開閉する扉と、前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部とを備える構成である。斯かる構成により、上記目的を達成することができる。
【００１３】
上記目的を達成するには、上記収納物の防護機構において、好ましくは、前記扉は、前記扉のロック状態を解除した際に前記アクセッサの移動によって開閉され、前記アクセッサが前記出入口部から退避した際に前記扉を閉位置に復帰させる開閉機構部を備える構成としてもよいし、また、前記ロック機構部は、前記扉又は前記収納棚から進出させて前記扉と前記収納棚とを係止させかつ前記アクセッサにある解除操作部によって後退可能なストッパを備え、該ストッパが、前記アクセッサの前記解除操作部の進入により前記扉をロック解除状態に維持し、前記アクセッサの前記解除操作部の退避により前記扉をロック状態に維持する構成としてもよいし、また、前記収納棚に設けられ、前記収納物を収納する各セルを識別する識別表示部と、前記識別表示部により前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別する処理部とを備え、前記処理部の判別結果により、前記アクセッサにより前記ロック機構部をロック状態又はロック解除状態に移行させる構成としてもよい。斯かる構成によっても、上記目的を達成することができる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の側面は、アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護方法であって、前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部を検出するステップと、前記識別表示部から検出された識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップとを含む構成である。斯かる構成により、上記目的を達成することができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第３の側面は、コンピュータによって処理され、アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護プログラムであって、前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部から識別情報を取り込むステップと、前記識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップとを含む構成である。斯かる構成により、上記目的を達成することができる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第４の側面は、収納棚にアクセッサによりカートリッジを出し入れするライブラリ装置であって、前記収納棚に設けられ、前記カートリッジの出入口部を開閉する扉と、前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部とを備える構成である。斯かる構成により、上記目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００１８】
(1) 本発明の収納物の防護機構、その防護方法、又はその防護プログラムによれば、収納物の出入口部が扉によって開閉され、その扉をロック状態に維持できるので、地震等による揺れによる落下や、無断持出し等から収納物を防護することができる。
【００１９】
(2) また、本発明のライブラリ装置によれば、カートリッジを出し入れするセルの出入口部が扉によって開閉され、その扉をロック状態に維持できるので、地震等による揺れによる落下や、無断持出し等からカートリッジを防護することができ、カートリッジのセキュリティ性を高めることができる。
【００２０】
そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１の実施の形態〕
【００２２】
本発明の第１の実施の形態について、図１を参照する。図１は、第１の実施の形態に係るライブラリ装置を示す図である。
【００２３】
このライブラリ装置２は、本発明の収納物の防護機構又はライブラリ装置の一例であって、この実施の形態では、収納棚４のセル６を開閉する開閉手段として例えば、扉８１、８２を備えることにより、アクセッサ１０でセレクト・リストアを行う場合のみ扉８１、８２を開くように、セル６を閉じるためのカートリッジ防護機構１２を備えている。カートリッジ防護機構１２は、アクセッサ１０の動作、即ち、扉８１、８２の扉ロック機構部１４（図４、図７）をアクセッサ１０にある解除操作部としてのロック解除部１５（図２、図８）で解除可能にし、アクセッサ１０によって扉８１、８２を開き、アクセッサ１０の退避によって扉８１、８２が閉じられ、ロック状態に機構的に移行するように構成されている。斯かる構成により、カートリッジ１６の落下や、盗難等の無断持出しを防止している。カートリッジ１６は、磁気記録テープ等の記録媒体を収納したカセットであって例えば、偏平な直方体である。
【００２４】
そこで、このライブラリ装置２では、収納棚４、アクセッサ１０、カートリッジ防護機構１２、複数のドライブ装置１８１、１８２、１８３・・・・１８ｎ、制御部２０を備え、上位装置であるホストコンピュータ２２の制御により、収納棚４のカートリッジ１６の搬出入、データの読み書きを行うとともに、収納棚４のセル６にあるカートリッジ１６をカートリッジ防護機構１２により防護する構成である。
【００２５】
アクセッサ１０は、カートリッジ１６を搬送する搬送部であって、カートリッジ１６を把持する把持部としてのピッカ部２４を備え、ホストコンピュータ２２からの指示を受けた制御部２０の制御により、ピッカ部２４の移動、カートリッジ１６の把持及びその解除、指定されたドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎへの移動、カートリッジ１６の着脱、収納棚４の指定されたセル６へのカートリッジ１６の搬送及び搬出等の処理を行う。ピッカ部２４は、アクセッサ１０により、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動し、目的の位置に制御され、収納棚４のロック解除、カートリッジ１６の把持及びその解除を行う。ピッカ部２４は、収納棚４のロック解除のためのロック解除部１５（図８）を備えている。
【００２６】
ドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎは、ホストコンピュータ２２の制御により、装着されたカートリッジ１６の記録媒体に対するデータの書き込み、読出し、消去等のデータ処理を行う。
【００２７】
制御部２０は、ホストコンピュータ２２によって制御され、アクセッサ１０の制御やドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎの制御を行う。この制御部２０を概括的に記載すれば、例えば、図２に示すように、制御入出力部としてのホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２６、アクセッサ制御部２８、パネル制御部３２、記憶部３４、処理部としてのプロセッサ３６を備え、これらはバス３８によって接続されている。
【００２８】
ピッカ部２４は、駆動部４０、カートリッジ収納部４２を備え、カートリッジ収納部４２は、扉８１、８２の扉ロック機構部１４を解除するロック解除部１５を備え、駆動部４０によって駆動され、進退する。
【００２９】
ホストＩ／Ｆ部２６は、プロセッサ３６の制御により、ホストコンピュータ２２との制御情報の入出力を行い、例えば、データの読み書きを行うカートリッジ１６の指定や収納先又は取出し先のセル６の指定等が実行される。カートリッジ１６が指定されると、そのカートリッジ１６が存在すれば、その収納位置が制御部２０側で特定される。新たなカートリッジ１６が投入されれば、その格納位置が記憶部３４に記録される。
【００３０】
アクセッサ制御部２８は、プロセッサ３６の制御により、制御出力をアクセッサ１０に付与し、ピッカ部２４をドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎ又は収納棚４の所定のセル６の位置に移動させる。そこで、このアクセッサ制御部２８は、Ｘ系制御部２８１、Ｙ系制御部２８２、Ｚ系制御部２８３、ピッカ系制御部２８４を備える。この場合、アクセッサ１０からアクセッサ１０及びピッカ部２４の位置情報がアクセッサ制御部２８に取り込まれ、現在位置を認識できる。この場合、位置情報は、アクセッサ１０やピッカ部２４の機構部に設置されるモータ等の回転部から回転を検出するタコメータ等により取得することができる。
【００３１】
Ｘ系制御部２８１は、プロセッサ３６の制御により、アクセッサ１０をＸ軸方向に移動させる制御を担当し、Ｙ系制御部２８２は、プロセッサ３６の制御により、アクセッサ１０をＹ軸方向に移動させる制御を担当し、Ｚ系制御部２８３は、プロセッサ３６の制御により、アクセッサ１０をＺ軸方向に移動させる制御を担当する。また、ピッカ系制御部２８４は、プロセッサ３６の制御により、閉鎖又は開放すべきセル６の位置に対応する駆動出力を駆動部４０に出力し、ピッカ部２４とともにロック解除部１５を進退させるとともに、ピッカ部２４上のカートリッジ収納部４２を進退させ、収納棚４のロック解除、収納棚４のカートリッジ１６の搬出入を行う。このカートリッジ１６の搬出入の位置は、既述のアクセッサ１０の位置情報によって特定する構成とすればよい。パネル制御部３２は、表示パネルの制御手段であって、プロセッサ３６の制御により、パネル表示の制御を行う。
【００３２】
記憶部３４は各種情報を格納する記録媒体で構成され、プログラム記録部４４、データ記録部４６、ＲＡＭ（Random-access memory）４８等を備えている。プログラム記録部４４はハードディスク記憶装置等で構成され、ＯＳ（Operating System）、ロック解除等のカートリッジ防護機構１２を制御するカートリッジ防護プログラム、アクセッサ１０を制御するアクセッサ制御プログラム、ドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎを制御するドライブ制御プログラム等が格納されている。データ記録部４６には、ホストコンピュータ２２と授受をする各種データ、アクセッサ１０の制御データやアクセッサ１０からの位置データ等の各種データが格納される。また、ＲＡＭ４８は、ＯＳ、カートリッジ防護プログラム、アクセッサ制御プログラム、ドライブ制御プログラム等のプログラムを展開し、各種制御のワークエリアを構成している。
【００３３】
プロセッサ３６は、ホストコンピュータ２２からの指示を受け、記憶部３４にあるプログラムの実行により、アクセッサ１０の制御、カートリッジ１６の収納又は取出し位置のセル６の判定等の動作を行う。
【００３４】
次に、収納棚４及びカートリッジ防護機構１２について、図３、図４、図５、図６及び図７を参照する。図３は、収納棚の概要を示す斜視図、図４は、カートリッジ防護機構を備えるセルの構成例を示す斜視図、図５は、セルの扉開閉機構部、扉ロック機構部の一例を示す分解斜視図、図６は、扉開閉機構部を示す図、図７は、扉ロック機構部を示す図である。
【００３５】
収納棚４は、図３に示すように、カートリッジ１６を収納する複数のセル６が設置され、筐体５０に複数行、複数列に亘ってセル６が形成されている。この実施の形態では、５行５列に亘ってセル６がマトリクス状に配置されている。各セル６には位置情報が付され、その位置情報とカートリッジ１６とが関係付けられている。
【００３６】
各セル６は、図４及び図５に示すように、天板５２、一対の側板５４、底板５８及び背面板６０を備え、これらにより、カートリッジ１６を収納可能な直方体状の収納空間６２が構成されている。各セル６には、カートリッジ１６を出し入れするための出入口部６４が形成され、この出入口部６４には、左右に開閉される一対の扉８１、８２が設置されている。扉８１は向かって左側の側板５４に隣接して天板５２及び底板５８に支持された支持軸６６によって開閉可能に支持され、扉８２は向かって右側の側板５４に隣接して天板５２及び底板５８に支持された支持軸６８によって開閉可能に支持されている。天板５２には支持軸６６、６８の軸受部７０、底板５８には支持軸６６、６８の軸受部７２が形成され、また、底板５８には、扉８１、８２の出入口部６４よりの移動を個別に阻止する複数のストッパ７４が設置されている。
【００３７】
扉８１、８２の支持軸６６、６８には、扉８１、８２を閉位置（ストッパ７４に当たる位置）に自動復帰させる扉開閉機構部７６が設置され、また、天板５２及び底板５８と扉８１、８２との間には、扉８１、８２の開閉を阻止し、閉状態に扉８１、８２を維持する既述の扉ロック機構部１４が設置されている。
【００３８】
扉開閉機構部７６は、図６に示すように例えば、コイルばね７８を支持軸６６、６８に巻き付け、その復元力を扉８１と側板５４との間、扉８２と側板５４との間に作用させることにより、閉位置にその復元力によって自動復帰させる構成である。
【００３９】
また、扉ロック機構部１４は、図５及び図７に示すように、各扉８１、８２の上縁及び下縁から回動可能に支持された複数のストッパ９０、９２が設置され、ストッパ９０を係止させるための係止孔９４が天板５２に形成され、また、ストッパ９２を係止させるための係止孔９６が底板５８に形成されている。
【００４０】
扉８１、８２の上縁側には、図７に示すように、ストッパ９０を収納する凹部９８が形成されているとともに、ストッパ９０が支持軸１００によって回動可能に支持され、扉８１、８２とストッパ９０との間には、支持軸１００に巻き付けられたコイルばね１０２の復元力を作用させてある。また、扉８１、８２の下縁側にも、ストッパ９２を収納する凹部１０４が形成されているとともに、ストッパ９２が支持軸１０６によって回動可能に支持され、扉８１、８２とストッパ９２との間には、支持軸１０６に巻き付けられたコイルばね１０８の復元力を作用させてある。従って、扉８１、８２が閉状態にあるとき、コイルばね１０２で反時計方向に復元力を受けたストッパ９０は、天板５２にある係止孔９４に挿入状態となって係止され、ストッパ７４と相俟って扉８１、８２の開閉を阻止する。また、このとき、コイルばね１０８で時計方向に復元力を受けたストッパ９２は、底板５８にある係止孔９６に挿入状態となって係止され、ストッパ７４と相俟って扉８１、８２の開閉を阻止する。
【００４１】
このように扉８１、８２の各扉ロック機構部１４は同一であって、各扉８１、８２の開閉がストッパ９０、９２に作用させたコイルばね１０２、１０８の復元力により、ストッパ９０が係止孔９４に係止され、また、ストッパ９２が係止孔９６に係止され、各扉８１、８２の開閉が阻止される。
【００４２】
次に、ロック解除部１５、ピッカ部２４及びカートリッジ収納部４２について、図８、図９、図１０及び図１１を参照する。図８は、収縮時のピッカ部の機構の概略を示す斜視図、図９は、図８に示すピッカ部の水平断面を示す図、図１０は、一部伸長時のピッカ部を示す斜視図、図１１は、全部伸長時のピッカ部を示す斜視図である。図８、図９、図１０及び図１１において、図１、図２と同一部分には同一符号を付してある。
【００４３】
ピッカ部２４は、図８に示すように、角筒状の筐体部１１０を備え、この筐体部１１０にはカートリッジ１６を収納可能な角筒状のカートリッジ収納部４２が摺動可能に設置され、このカートリッジ収納部４２の前縁部にはロック解除部１５を構成するロック解除板１５１、１５２が設置されている。カートリッジ収納部４２を前方に移動させ、ロック解除板１５１、１５２を突出状態に維持すれば、ロック解除板１５１が各扉８１、８２のストッパ９０に当たり、ロック解除板１５２が各扉８１、８２のストッパ９２に当たり、各ストッパ９０、９２を扉８１、８２の凹部９８、１０４側に後退させることができ、係止孔９４、９６との係合が解除され、扉８１、８２のロック解除を行うことができる。
【００４４】
カートリッジ収納部４２の内部にはマウンタ機構部１１２が設置され、このマウンタ機構部１１２には、一対のベース側アーム部１１４、１１６が摺動可能に設置され、ベース側アーム部１１４にはハンド側アーム部１１８が摺動可能に設置され、ベース側アーム部１１６にはハンド側アーム部１２０が摺動可能に設置されている。このような二段階で摺動する摺動機構からなるマウンタ機構部１１２を備えたことにより、セル６やドライブ装置１８１、１８２、・・・１８ｎに対するカートリッジ１６の挿入や取出しのために十分なストロークが確保される。ハンド側アーム部１１８、１２０はカートリッジ１６を掴み又は引っかけるための突部１２２、１２４を備えており、各突部１２２、１２４の間にカートリッジ１６が把持される。
【００４５】
このピッカ部２４は、駆動部４０（図２）によって駆動されるとともに、ハンド側アーム部１１８、１２０を開閉し、図８及び図９に示すように、全面的な収縮状態、図１０に示すように、カートリッジ収納部４２の一部を摺動させてロック解除部１５のみを突出させた状態（ロック解除動作）、図１１に示すように、カートリッジ１６の出し入れのために、カートリッジ収納部４２及びマウンタ機構部１１２の全部を摺動させて全部伸長時の状態に制御される。
【００４６】
次に、扉ロック機構部１４のロック及びその解除、扉８１、８２の開閉動作及びカートリッジ１６の防護について、図１２、図１３、図１４及び図１５を参照して説明する。
【００４７】
収納棚４のセル６にカートリッジ１６を投入する場合には、ピッカ部２４のハンド側アーム部１１８、１２０間に把持したカートリッジ１６をカートリッジ収納部４２に収納して搬送し、図１２のＡ及び図１３のＡに示すように、特定されたセル６の前面にピッカ部２４を位置付けし、図１２のＢ及び図１３のＢに示すように、カートリッジ収納部４２の一部を進出させ、ロック解除部１５を以て扉ロック機構部１４のロックを解除する。
【００４８】
このロック解除は、図１４のＡに示すように、ロック解除部１５のロック解除板１５１を天板５２と扉８１、８２との間隔１２６内に位置付けし、この状態からカートリッジ収納部４２とともにロック解除板１５１を前方に移動させると、図１４のＢ及びＣに示すように、ロック解除板１５１によって矢印Ｍの方向に円弧を描いてストッパ９０が回動して押し下げられ、ストッパ９０は扉８１の凹部９８内に移動する。これにより、扉８１のロックが解除される。このような動作は、扉８１のストッパ９２においても同様であり、扉８２においても同様にロックが解除される。
【００４９】
この状態からカートリッジ収納部４２を前方に移動させれば、ロック解除の維持とともに扉８１、８２が回動し、カートリッジ収納部４２によって押し開かれ、さらにカートリッジ収納部４２がセル６内に入ると、扉８１、８２は開状態に維持される。この状態において、図１２のＣ及び図１３のＣに示すように、マウンタ機構部１１２を伸長させ、突出させたハンド側アーム部１１８、１２０に保持されているカートリッジ１６は、ハンド側アーム部１１８、１２０を拡開することにより、ハンド側アーム部１１８、１２０から離れてセル６内に投入される。
【００５０】
カートリッジ１６の把持を解除したマウンタ機構部１１２を後退させ、カートリッジ収納部４２を後退させれば、コイルばね７８の復元力により扉８１、８２が閉位置に自動復帰し、セル６の出入口部６４が扉８１、８２によって閉じられる。このとき、ロック解除板１５１がストッパ９０から外れ、コイルばね１０２の復元力によりストッパ９０が係止孔９４に入り込み、各扉８１、８２はロック状態となる。このような動作は、扉８１、８２のストッパ９２においても同様である。
【００５１】
このようなロック状態では、図１５のＡ及びＢに示すように、セル６内にカートリッジ１６が閉じ込められ、地震等の揺れによる落下からカートリッジ１６が防護される。また、ロック解除部１５により扉８１、８２のロックを解除しなければ、扉８１、８２を開くことができないので、セル６内のカートリッジ１６を容易に持ち出すことができない。盗難等からもカートリッジ１６を防護することができる。カートリッジ１６のセキュリティ性を高めることができる。
【００５２】
また、扉８１、８２の前方への移動はストッパ７４によって阻止されており、また、図１５のＣに示すように、扉８１、８２を押し開こうとすれば、扉８１、８２は僅かに後方に移動するが、この移動に伴ってストッパ９０、９２がコイルばね１０２、１０８の復元力により回動して係止孔９４、９６に入り込み、扉８１、８２の移動を阻止する。この結果、セル６内のカートリッジ１６はアクセッサ１０及びピッカ部２４以外の操作で持ち出すことができず、無断持出しや盗難から防護される。
【００５３】
また、扉８１、８２の開閉は、ストッパ９０、９２をロック解除部１５（ロック解除板１５１、１５２）によってロック解除をするだけでなく、そのロック解除状態を維持しながら押し開くことが必要であり、しかも、扉８１、８２はセル６内に開くことが必要であるため、扉８１、８２を開閉することが困難であることから、セル６のカートリッジ１６のセキュリティ性が高められる。
【００５４】
〔第２の実施の形態〕
【００５５】
本発明の第２の実施の形態について、図１６を参照する。図１６は、第２の実施の形態に係るライブラリ装置の収納棚の一部を示す図である。図１６において、図１、図４と同一部分には同一符号を付してある。
【００５６】
この実施の形態では、図１６に示すように、収納棚４の各セル６毎に識別情報を持たせた識別表示部としてのバーコードラベル１３０を張り付け、アクセッサ１０側にあるバーコードリーダ１３２でバーコードラベル１３０からバーコード１３４を読み、そのバーコード１３４からカートリッジ１６の搬入又は搬出先として正しいか否かを判定し、正しい場合にはロックを解除する構成としたものである。この場合、扉８１、８２の開閉は、ピッカ部２４を押し付けることにより行う。
【００５７】
この場合、バーコードラベル１３０は、各セル６の天板５２の前面部に張り付けられているが、各セル６の底板５８又は扉８１、８２の何れかに張り付けてもよい。
【００５８】
また、この場合、図１７に示すように、制御部２０にはアクセッサ制御部２８にバーコード制御部２８５が設置されるとともに、アクセッサ１０にはバーコードリーダ１３２が設置されている。バーコードリーダ１３２の読込み情報はバーコード制御部２８５を通してプロセッサ３６に取り込まれてデータ記録部４６に格納され、そのバーコード１３４に表示された識別情報からカートリッジ１６の搬入又は搬出先のセル６として正しいか否かを判定する。プログラム記録部４４にはＯＳ他、カートリッジ防護プログラムが格納されている。図１７において、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
この第２の実施の形態においても、ライブラリ装置２（図１）、収納棚４、セル６の扉８１、８２の扉開閉機構部７６、扉ロック機構部１４、ロック解除部１５及びピッカ部２４（図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０）が用いられる。
【００６０】
このバーコードラベル１３０によって各セル６を特定する場合のカートリッジの防護制御について、図１８を参照する。図１８は、カートリッジの防護方法及び防護プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
セル６にカートリッジ１６を搬入又はセル６からカートリッジ１６を搬出する場合には、プロセッサ３６からの指示により、アクセッサ制御部２８によりアクセッサ１０を目的とするセル６に移動させ（ステップＳ１）、バーコードリーダ１３２によりバーコード１３４を読み込む（ステップＳ２）。バーコード１３４にはセル６の位置等を表す識別情報が表示されているので、バーコード１３４から読み取られた位置が正しいか否かを判定し（ステップＳ３）、その位置が正しくない場合には、異常終了とし、正しい場合には、図１０に示すように、ピッカ部２４のカートリッジ収納部４２を前方に移動させ、ロック解除部１５のロック解除板１５１、１５２により扉８１、８２のロックを解除する（ステップＳ４）。これにより、図１２及び図１３の動作により扉８１、８２を開き、カートリッジ１６をセル６内に搬入又はセル６内のカートリッジ１６の搬出を行い（ステップＳ５）、この処理を終了する。。
【００６２】
セル６からカートリッジ１６を搬出した場合には、そのカートリッジ１６をアクセッサ１０によりドライブ装置１８１、１８２・・・１８ｎの何れかに移動し、挿入することとなる。
【００６３】
このような構成では、セル６の位置を確認し、セル６の位置が正しいか否かを判定するので、アクセッサ１０を単に移動させ、ピッカ部２４を操作しても、カートリッジ１６の取出しが阻止され、セル６内のカートリッジ１６を無断持出し等から防護することができる。この実施の形態においても、セル６はロックされた扉８１、８２によって出入口部６４が閉鎖されているので、地震等の揺れによる落下からカートリッジ１６を防護することができる。
【００６４】
〔第３の実施の形態〕
【００６５】
本発明の第３の実施の形態について、図１９及び図２０を参照する。図１９は、第３の実施の形態に係るライブラリ装置の扉開閉機構部及び扉ロック機構部の一例を示す図、図２０は、セルを示す斜視図である。図１９及び図２０において、図１、図４、図５、図１６と同一部分には同一符号を付してある。
【００６６】
この第３の実施の形態では、扉８１、８２の開閉をファームで管理し、扉開閉機構部７６に駆動手段としてモータ１６１、１６２が使用され、第２の実施の形態と同様に、バーコードラベル１３０からセル６の識別情報を読み、正常な場合にはファームにより扉８１、８２の開閉を行う。即ち、モータ１６１、１６２の停止により、扉８１、８２の開閉が阻止されるので、モータ１６１、１６２を用いた扉開閉機構部７６は扉ロック機構部１４を構成している。
【００６７】
図１９、図２０に示すように、扉８１、８２は扉開閉機構部７６によって開閉可能であるとともに、モータ１６１、１６２が停止状態にあるとき、ロック状態に維持され、開閉が阻止される構成である。そこで、各扉８１、８２の支持軸６６、６８には、歯車１６４、１６６等からなる回転伝達機構部１６８が設置され、この回転伝達機構部１６８を介してモータ１６１又はモータ１６２から回転が伝達され、回転力を受けた支持軸６６を中心に扉８１が開閉され、回転力を受けた支持軸６８を中心に扉８２が開閉される。この場合、扉８１、８２の前方への回動はストッパ７４で阻止され、第１及び第２の実施の形態で説明した扉ロック機構部１４は扉開閉機構部７６で構成されており、ストッパ９０、９２や係止孔９４、９６は存在しない。その他の構成は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同様であるので、同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
そして、このようなモータ１６１、１６２を備える扉８１、８２の扉開閉機構部７６を備えた場合の制御部２０には図２１に示すように、プロセッサ３６により制御される扉開閉制御部１７０が設置され、この扉開閉制御部１７０が発生する制御出力はモータ１６１、１６２に対応する駆動部１７１、１７２に加えられている。バーコードリーダ１３２の読込み情報はバーコード制御部２８５を通してプロセッサ３６に取り込まれてデータ記録部４６に格納され、そのバーコード１３４に表示された識別情報からカートリッジ１６の搬入又は搬出先のセル６として正しいか否かを判定する。プログラム記録部４４にはＯＳ他、カートリッジ防護プログラムが格納されている。この場合、ロック解除部１５（図２、図１７）は不要である。図２１において、図１７と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
このバーコードラベル１３０によって各セル６を特定し、モータ１６１、１６２の駆動により扉８１、８２を開閉させるカートリッジ防護制御について、図２２を参照する。図２２は、カートリッジの防護方法及び防護プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
セル６にカートリッジ１６を搬入又はセル６からカートリッジ１６を搬出する場合には、プロセッサ３６からの指示により、アクセッサ制御部２８によりアクセッサ１０を目的とするセル６に移動させ（ステップＳ１１）、バーコードリーダ１３２によりバーコード１３４を読み込む（ステップＳ１２）。バーコード１３４にはセル６の位置等を表す識別情報が表示されているので、バーコード１３４から読み取られた位置が正しいか否かを判定し（ステップＳ１３）、その位置が正しくない場合には異常であり、この処理を終了する。
【００７１】
また、セル６の位置が正しい場合には、扉開閉制御部１７０からモータ１６１、１６２を駆動するための駆動制御信号が駆動部１７１、１７２に対して発せられ、モータ１６１、１６２は対応する駆動部１７１、１７２によって駆動され、扉８１、８２が開かれる（ステップＳ１４）。これにより、図１２のＣ及び図１３のＣの動作により、開かれた扉８１、８２からセル６内にカートリッジ１６を搬入し、又はそのセル６内のカートリッジ１６の搬出を行い（ステップＳ１５）、この処理を終了する。
【００７２】
セル６からカートリッジ１６を搬出した場合には、そのカートリッジ１６をアクセッサ１０によりドライブ装置１８１、１８２・・・１８ｎの何れかに移動し、挿入することとなる。
【００７３】
このような構成では、セル６の位置を確認し、セル６の位置が正しいか否かを判定するので、アクセッサ１０を単に移動させ、ピッカ部２４を操作しても、カートリッジ１６の取出しが阻止され、セル６内のカートリッジ１６を無断持出し等から防護することができる。この実施の形態においても、セル６はロックされた扉８１、８２によって出入口部６４が閉鎖されているので、地震等の揺れによる落下からカートリッジ１６を防護することができる。
【００７４】
〔他の実施の形態〕
【００７５】
(1) 第１の実施の形態では、ストッパ９０（９２）は係止孔９４（９６）の傾斜面に沿って傾斜する構成としたが、図２３に示すように、係止孔９４（９６）に直立する構成としてもよい。
【００７６】
(2) 第１の実施の形態では、コイルばね１０２（１０８）を支持軸１００（１０６）に巻き付けるように設置したが、図２４に示すように、ストッパ９０（９２）の中途部と扉８１（８２）の凹部９８（１０４）の中間部との間にスプリング１７４を設置し、その復元力を作用させるようにしてもよい。このような構成によれば、スプリング１７４の復元力によってストッパ９０（９２）を係止孔９４（９６）に係合させ、ロック解除部１５をストッパ９０（９２）に当て、スプリング１７４を圧縮状態にさせてストッパ９０（９２）による扉８１（８２）のロック解除を行うことができる。
【００７７】
(3) ロック解除部１５を特殊な形状に設定し、形状が合致しなければロック解除ができないようにし、また、ピッカ部２４でないと扉８１、８２が開閉できない構成としてもよい。
【００７８】
(4) 上記実施の形態では、収納物の防護機構、その防護方法及び防護プログラムとしてライブラリ装置２についてカートリッジ１６の防護を例示したが、本発明は、カートリッジ以外の部品や貴重品等の収納物の防護や、ライブラリ装置以外の収納棚における収納物の防護に適用することができる。
【００７９】
(5) 第２の実施の形態では、バーコードリーダ１３２がアクセッサ１０に設置された場合について説明したが、ピッカ部２４に設置した構成としてもよい。
【００８０】
次に、以上述べた本発明の実施の形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではないい。
【００８１】
（付記１）  アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護機構であって、
前記収納棚に設けられ、前記収納物の出入口部を開閉する扉と、
前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部と、
を備えることを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８２】
（付記２）付記１の収納物の防護機構において、
前記扉は、前記扉のロック状態を解除した際に前記アクセッサの移動によって開閉され、前記アクセッサが前記出入口部から退避した際に前記扉を閉位置に復帰させる開閉機構部を備えることを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８３】
（付記３）  付記１の収納物の防護機構において、
前記ロック機構部は、前記扉又は前記収納棚から進出させて前記扉と前記収納棚とを係止させかつ前記アクセッサにある解除操作部によって後退可能なストッパを備え、該ストッパが、前記アクセッサの前記解除操作部の進入により前記扉をロック解除状態に維持し、前記アクセッサの前記解除操作部の退避により前記扉をロック状態に維持することを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８４】
（付記４）  付記１の収納物の防護機構において、
前記収納棚に設けられ、前記収納物を収納する各セルを識別する識別表示部と、
前記識別表示部により前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別する処理部と、
を備え、前記処理部の判別結果により、前記アクセッサにより前記ロック機構部をロック状態又はロック解除状態に移行させることを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８５】
（付記５）  付記４の収納物の防護機構において、
前記アクセッサは、前記処理部の前記判別結果により、前記ロック機構のロック状態を解除する前記解除操作部を進出させることを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８６】
（付記６）  アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護機構であって、
前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルの出入口部を開閉する扉と、
前記扉を開閉させる開閉機構部と、
前記各セルを識別する識別表示部と、
前記識別表示部により前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別し、その判別結果に応じて前記開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする、収納物の防護機構。
【００８７】
（付記７）  アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護方法であって、
前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部を検出するステップと、
前記識別表示部から検出された識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、
前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップと、
を含むことを特徴とする、収納物の防護方法。
【００８８】
（付記８）  コンピュータによって処理され、アクセッサにより収納物を出し入れする収納棚の収納物の防護プログラムであって、
前記収納棚に設けられて前記収納物を収納する各セルに表示した識別表示部から識別情報を取り込むステップと、
前記識別情報を用いて前記収納物を出し入れするセルであるか否かを判別するステップと、
前記セルの判別結果に応じて開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態にするステップと、
を含むことを特徴とする、収納物の防護プログラム。
【００８９】
（付記９）  収納棚にアクセッサによりカートリッジを出し入れするライブラリ装置であって、
前記収納棚に設けられ、前記カートリッジの出入口部を開閉する扉と、
前記扉をロック状態に維持するとともに、該ロック状態が前記アクセッサによって解除されるロック機構部と、
を備えることを特徴とするライブラリ装置。
【００９０】
（付記１０）付記９のライブラリ装置において、
前記扉は、前記扉のロック状態を解除した際に前記アクセッサの移動によって開閉され、前記アクセッサが前記出入口部から退避した際に前記扉を閉位置に復帰させる開閉機構部を備えることを特徴とするライブラリ装置。
【００９１】
（付記１１）  付記９のライブラリ装置において、
前記ロック機構部は、前記扉又は前記収納棚から進出させて前記扉と前記収納棚とを係止させかつ前記アクセッサにある解除操作部によって後退可能なストッパを備え、該ストッパが、前記アクセッサの前記解除操作部の進入により前記扉をロック解除状態に維持し、前記アクセッサの前記解除操作部の退避により前記扉をロック状態に維持することを特徴とするライブラリ装置。
【００９２】
（付記１２）  付記９のライブラリ装置において、
前記収納棚に設けられ、前記カートリッジを収納する各セルを識別する識別表示部と、
前記識別表示部により前記カートリッジを出し入れするセルであるか否かを判別する処理部と、
を備え、前記処理部の判別結果により、前記アクセッサにより前記ロック機構部をロック状態又はロック解除状態に移行させることを特徴とするライブラリ装置。
【００９３】
（付記１３）  付記１２のライブラリ装置において、
前記アクセッサは、前記処理部の前記判別結果により、前記ロック機構のロック状態を解除する前記解除操作部を進出させることを特徴とするライブラリ装置。
【００９４】
（付記１４）  収納棚にアクセッサによりカートリッジを出し入れするライブラリ装置であって、
前記収納棚に設けられて前記カートリッジを収納する各セルの出入口部を開閉する扉と、
前記扉を開閉させる開閉機構部と、
前記各セルを識別する識別表示部と、
前記識別表示部により前記カートリッジを出し入れするセルであるか否かを判別し、その判別結果に応じて前記開閉機構部により前記扉を開状態又は閉状態に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【００９５】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、カートリッジ等の収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置に関し、収納物の出入口部が扉によって開閉され、その扉をロック状態に維持できるので、地震等による揺れによる落下や、無断持出し等からカートリッジ等の各種の収納物を防護でき、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１の実施の形態に係るライブラリ装置の一例を示す図である。
【図２】制御部の構成例を示す図である。
【図３】収納棚の一例を示す斜視図である。
【図４】収納棚のセル部分を示す斜視図である。
【図５】セルの扉開閉機構部、扉ロック機構部の一例を示す分解斜視図である。
【図６】扉開閉機構部の一例を示す図である。
【図７】扉ロック機構部を示す図である。
【図８】収縮時のピッカ部を示す図である。
【図９】ピッカ部の水平断面を示す図である。
【図１０】一部伸長時のピッカ部を示す図である。
【図１１】全部伸長時のピッカ部を示す図である。
【図１２】セルへのカートリッジ投入動作を示し、Ａは扉のロック状態を示す図、Ｂは扉のロック解除状態を示す図、Ｃはカートリッジの投入状態を示す図である。
【図１３】セルへのカートリッジ投入動作を示し、Ａは扉のロック状態を示す図、Ｂは扉のロック解除状態を示す図、Ｃはカートリッジの投入状態を示す図である。
【図１４】扉のロック状態からロック解除状態への移行を示し、Ａは扉のロック状態を示す図、Ｂは扉のロック解除の途上を示す図、Ｃは扉のロック解除完了を示す図である。
【図１５】ロック状態にあるセルを示し、Ａはその平面図、Ｂはその側面図、Ｃは扉をセル内に押した状態を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態に係るライブラリ装置の収納棚の一例を示す図である。
【図１７】制御部の構成例を示す図である。
【図１８】カートリッジの防護方法及び防護プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施の形態に係る収納棚の扉及びその扉開閉機構部の一例を示す分解斜視図である。
【図２０】セルを示す斜視図である。
【図２１】制御部及びアクセッサの構成例を示す図である。
【図２２】カートリッジの防護方法及び防護プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２３】他の実施の形態に係る扉ロック機構部の一例を示す図である。
【図２４】他の実施の形態に係る扉ロック機構部の一例を示し、Ａはロック状態を示す図、Ｂはロック解除状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
２  ライブラリ装置
４  収納棚
６  セル
８１、８２  扉
１０  アクセッサ
１４  扉ロック機構部
１５  ロック解除部
１６  カートリッジ
３６  プロセッサ
６４  出入口部
７６  扉開閉機構部
９０、９２  ストッパ
１３０  バーコードラベル
【図１】
2008210474.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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