(57)【要約】【課題】バケットの落下を安価に、かつ確実に防止することができるバケットローダを提供する。【解決手段】前後位置に回転自在に配置される車輪３を有するバケット２と、該バケット２の車輪３を回転自在にガイドする一対のメインフレーム４を有するフレーム体Ｆ１と、前記バケット２に設けられる回動アーム２ｂに連結し、前記フレーム体Ｆ１に沿って該バケット２を昇降する昇降機構Ａと、前記バケット２の昇降動作を制御する制御手段Ｃとを備えるバケットローダ１であって、前記昇降機構Ａが、固定部材に取り付けられる巻取りドラム１１と、一端が該巻取りドラム１１に巻き回され、他端が固定部材に取り付けられたワイヤ１２と、該ワイヤ１２に動滑車を介して吊り下げられた連結部材としてのフック部１３とからなるワイヤホイスト５を２個併設している。【選択図】図２
2008127121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後位置に回転自在に配置される車輪を有するバケットと、
該バケットの車輪を回転自在にガイドする一対のメインフレームを有するフレーム体と、
前記バケットに設けられる回動アームに連結し、前記フレーム体に沿って該バケットを昇降する昇降機構と、
前記バケットの昇降動作を制御する制御手段
とを備えるバケットローダであって、
前記昇降機構が、固定部材に取り付けられる巻取りドラムと、一端が該巻取りドラムに巻き回され、他端が固定部材に取り付けられたワイヤと、該ワイヤに動滑車を介して吊り下げられた連結部材とからなるワイヤホイストを２個併設してなるバケットローダ。
【請求項２】
前記昇降機構が、前記ワイヤのタルミを解消するタルミ除去用スプリングを有するタルミ除去装置を具備する請求項１記載のバケットローダ。
【請求項３】
前記２個のワイヤホイストの巻取りドラム同士をタイヤ型カップリングで結合してなる請求項１記載のバケットローダ。
【請求項４】
前記タルミ除去装置が、前記２個のワイヤホイストのタルミ除去用スプリングの取付部に設置されるロードセルと、該ロードセルにより検出される電圧に基づいて前記２個のワイヤホイストのワイヤにかかる荷重の差を算出する演算部と、該２個のワイヤの荷重の差をゼロに近づけて、該ワイヤのタルミを解消させる制御部とを具備する請求項２記載のバケットローダ。
【請求項５】
前記制御部に、２個のワイヤホイストにそれぞれ接続するインバータが用いられている請求項４記載のバケットローダ。
【請求項６】
前記インバータによる制御が、前記検出した荷重の大きい側のホイストモータを減速し、荷重の小さい側のホイストモータを増速することにより、荷重の差をゼロに近づける制御とする請求項５記載のバケットローダ。
【請求項７】
前記制御装置が、前記２個のワイヤホイストの巻取りドラムを駆動する２個のホイストモータの電流値を検出する電流検出手段と、該電流検出手段により検出される前記２個のホイストモータの電流値の差を算出する演算部と、該２個のホイストモータの電流値の差をゼロに近づけて、前記ワイヤのタルミを解消させる制御部とを具備する請求項１記載のバケットローダ。
【請求項８】
前記制御部に、２個のワイヤホイストにそれぞれ接続するインバータが用いられている請求項７記載のバケットローダ。
【請求項９】
前記インバータによる制御が、前記検出した電流値の大きい側のホイストモータを減速し、電流値の小さい側のホイストモータを増速することにより、電流値の差をゼロに近づける制御とする請求項８記載のバケットローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバケットローダに関する。さらに詳しくは、バケットの落下を防止するバケットローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５〜６に示されるように、従来のバケットローダ１０１は、ワイヤ１０２をホイスト１０３にて巻き上げまたは巻き戻しすることにより、バケット１０４をレールフレーム１０５ａ、１０５ｂからなるメインフレーム体１０５に沿って昇降させている。このワイヤ１０２が１本掛けの場合、ワイヤ１０２の損耗による切断が発生し、バケット１０４の落下は避けられない。
このため、通常、このように落下のおそれがあるバケットローダ１０１の周囲には安全柵１０８を設け、バケット１０４の昇降中にはバケット１０４の下部に人が立ち入らないよう、対策を施している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、バケットの落下を安価に、かつ確実に防止することができるバケットローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のバケットローダは、前後位置に回転自在に配置される車輪を有するバケットと、該バケットの車輪を回転自在にガイドする一対のメインフレームを有するフレーム体と、前記バケットに設けられる回動アームに連結し、前記フレーム体に沿って該バケットを昇降する昇降機構と、前記バケットの昇降動作を制御する制御手段とを備えるバケットローダであって、前記昇降機構が、固定部材に取り付けられる巻取りドラムと、一端が該巻取りドラムに巻き回され、他端が固定部材に取り付けられたワイヤと、該ワイヤに動滑車を介して吊り下げられた連結部材とからなるワイヤホイストを２個併設してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、バケットの落下を安価に、かつ確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、添付図面に基づいて本発明のバケットローダを説明する。図１〜３に示されるように、本発明の一実施の形態にかかわるバケットローダ１は、バケット２と、該バケット２の車輪３を回転自在にガイドする一対のメインフレーム４を有するフレーム体Ｆ１と、併設される２個のワイヤホイスト５により前記フレーム体Ｆ１に沿って該バケット２を昇降する昇降機構Ａと、前記バケット２の位置を検出する位置検出手段Ｂと、前記バケット２の昇降動作を制御する制御手段Ｃとを備えている。前記バケット２は、有底形状の容器であり、有底部２ａの両側部に挿通して支持される車軸３ａに回転自在に軸支される前記車輪３を前後位置に配置している。また、このバケットローダ１の上流（図１の右側の下部）には、投入側ホッパ６およびシュート７が配置されているとともに、下流（図１の左側の上部）には、排出側ホッパ８が配置されている。
【０００７】
前記一対のレールフレーム４は、それぞれ断面がコの字状を呈する溝型鋼などであり、たとえば溝型鋼である場合、該溝型鋼の溝に前記車輪３を回転自在に嵌め込んで前記バケット２が昇降できるように下端部側が所定の形状に屈曲されているとともに、上端部に該バケット２を反転させるための反転部９を有している。この一対のレールフレーム４は、所定の間隔を保って立設されており、前記バケット２の姿勢制御および反転を行うためのガイドレールである。前記反転部９は、一対のレールフレーム４のうち、一方のレールフレーム４の最上端部を閉塞させて湾曲に成形した前輪用レール９ａと、分岐点から傾動軌跡上に湾曲に形成した後輪用レール９ｂとからなり、前記バケット２がレールフレーム４の上昇端まで上昇すると、前車輪３が該前輪用レール９ａの閉塞部を支点として後車輪３を後輪用レール９ｂに通過させてバケット２を反転させるようにしている。
【０００８】
前記ワイヤホイスト５は、固定部材としての前記一対のメインフレーム４から張り出したアーム部１０に取り付けられる巻取りドラム１１と、一端が該巻取りドラム１１に巻き回され、他端が固定部材としての前記アーム部１０に取り付けられた前記ワイヤ１２と、該ワイヤ１２に動滑車を介して吊り下げられた連結部材としてのフック部１３とを具備している。また、図１における符号１４は制御装置Ｃに接続されるワイヤホイスト５の駆動制御線である。このフック部１３は前記バケット２の可動アーム２ｂに引っ掛けられており、前記巻取りドラム１１が内蔵するホイストモータの正逆駆動によりワイヤ１２を巻き回したり、巻き戻したりして、バケット２を昇降させることができる。このように、２本のワイヤ１２にてバケット２を吊ることにより、片側のワイヤ１２が切断しても即座にバケット２の落下にはつながらない。また、前記ワイヤホイスト５は２個併設されているため、２個のワイヤホイスト５の巻取りドラム１１へのワイヤ１２の巻き取り方向を対称に配置することにより、メインフレーム４に対するバケット２の片寄りを防止することができる。
【０００９】
前記位置検出手段Ｂは、前記バケット２の上昇端の反転部９に設けられる該バケット２の停止制御用位置検出器１５と、下降端のメインフレーム４に設けられる該バケット２の停止制御用位置検出器１６とから構成されている。また、これらの検出器１５、１６の検出信号に基づいて、ワイヤホイスト５のホイストモータを制御する。なお、図中の符号１７は過巻き検出器であり、符号１８は逆巻き（乱巻き）検出器である。この検出器１５、１６、１７、１８としては、近接スイッチまたはリミットスイッチなど用いることができる。
【００１０】
前記２個のワイヤホイスト５は、同じ制御信号にて制御されるため、基本的には起動と停止のタイミングは同じとなるはずであるが、制御機器（図示せず）の作動遅れ、ホイストモータの個体差による滑り量の異なりにより２本あるワイヤ１２の片側にタルミや、乱巻きが発生するおそれがある。このため、本実施の形態は、２個のワイヤホイスト５のワイヤ１２の固定端部側のアーム部１０にワイヤ１２のタルミ除去装置Ｄを設けている。このタルミ除去装置Ｄは、ワイヤ１２の固定端部１２ａを、アーム部１０の貫通孔１０ａを上下に移動する軸２１の下部端に設けられるリング部２２に取り付け、該軸２１の上方部の回りに配置した、前記ワイヤ１２のタルミを解消するタルミ除去用スプリング２３を取付部としての上下の孔付円板２４ａ、２４ｂで挟んだ構造をしている。このスプリング２３は、バケット２の重量およびバケット２内の搬送物Ｗの重量で常時縮み側に圧縮されているため、２個のワイヤホイスト５の同調不良が生じた場合はお互いのスプリング２３がそれぞれ反対方向に伸縮することによりワイヤ２のタルミを防止する。
【００１１】
なお、前記２個のワイヤホイスト５は、前記巻取りドラム１１同士をタイヤ型カップリング２５で結合して強制的に同調させることができる。
【００１２】
また、本実施の形態では、前記タルミ除去装置Ｄに、前記２個のワイヤホイスト５のスプリング２３の下円板２４ｂの下部に設置されるロードセル２６と、該ロードセル２６により検出される電圧に基づいて前記２個のワイヤホイスト５のワイヤ１２にかかる荷重の差を算出する演算部と、該２個のワイヤ１２の荷重の差をゼロに近づけて、該ワイヤ１２のタルミを解消させる制御部とを具備させるとともに、該制御部に、前記２個のワイヤホイスト５にそれぞれ接続するインバータを用いるのが好ましい。かかるインバータを用いた制御としては、前記検出した荷重の大きい側のホイストモータを減速し、荷重の小さい側のホイストモータを増速することにより、荷重の差をゼロに近づける制御とすることができる。なお、図中の符号２７はロードセル用制御線である。
【００１３】
本発明は、本実施の形態に限定されるものではなく、ワイヤのタルミを検出手段として、たとえば前記制御装置Ｃに、前記２個のホイストモータの電流値を検出する電流検出手段としての制御盤内に設置した電流計と、該電流計により検出される前記２個のホイストモータの電流値の差を算出する演算部と、該２個のホイストモータの電流値の差をゼロに近づけて、前記ワイヤ２のタルミを解消させる制御部とを具備させるとともに、該制御部に、前記２個のワイヤホイスト５にそれぞれ接続するインバータを用いることができる。かかるインバータによる制御としては、前記検出した電流値の大きい側のホイストモータを減速し、電流値の小さい側のホイストモータを増速することにより、電流値の差をゼロに近づける制御とすることができる。
【００１４】
また、本実施の形態では、さらに前記バケット２の落下を配慮して、フレーム体Ｆ１の下端に、ゴムクッションストップ部材３１を設けるとともに、前記バケットローダ１の周囲を安全柵３２で囲んで万全の安全対策をしている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかわるバケットローダの正面図である。
【図２】図１に示した本実施の形態にかかわるバケットローダの右側面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】従来のホイストを用いたバケットローダの正面図である。
【図５】図４に示した従来のバケットローダの側面図である。
【符号の説明】
【００１６】
Ａ      昇降機構
Ｂ      位置検出手段
Ｃ      制御手段
Ｄ      タルミ除去装置
Ｆ１    フレーム体
Ｗ      搬送物
１      バケットローダ
２      バケット
２ａ    有底部
２ｂ    可動アーム
３      車輪
３ａ    車軸
４      メインフレーム
５      ワイヤホイスト
６      投入側ホッパ
７      シュート
８      排出側ホッパ
９      反転部
９ａ    前輪用レール
９ｂ    後輪用レール
１０    アーム部
１０ａ  貫通孔
１１    巻取りドラム
１２    ワイヤ
１２ａ  固定端部
１３    フック部
１４    駆動制御線
１５    上昇端の停止制御用位置検出器
１６    下降端の停止制御用位置検出器
１７    過巻き検出器
１８    逆巻き検出器
２１    軸
２２    リング部
２３    スプリング
２４ａ  上円板
２４ｂ  下円板
２５    タイヤ型カップリング
２６    ロードセル
２７    ロードセル用制御線
３１    ゴムクッションストップ部材
３２    安全柵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008127121.tif 000006
【図５】
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