【手続補正書】
【提出日】平成21年2月20日(2009.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な導電材からなり、溶接電源の一方の極に接続された全面が下部電極として働くテ−ブル電極と、                                              
このテ−ブル電極の上に、一対の足部と、その間を橋絡する横はりとからなり、略々水平に設けた門型枠体と、                            
前記テ−ブル電極との間で被溶接材をはさんで上部電極として抵抗溶接するものであって、前記溶接電源からの給電経路の一部を形成しており、下端にコ字状のにげ凹所を形成し、シャンク部分とチップ部分が一つの直線上にある溶接ガンと、
前記テーブル電極の両側に設けた一対の移動系からなり、前記門型枠体を前記テ−ブル電極に沿ってその長さ方向に移動自在に移動させる長さ方向移動装置と、            
以下いずれも前記門型枠体の前記横はりに支持されるものであって、        
前記溶接ガンを縦向き姿勢で高さ方向に昇降自在に取付け、溶接ガンを下降させて前記被溶接体に加圧通電する昇降加圧装置と、
前記溶接ガンの前記シャンク部分を把持して、前記溶接ガンを前記一つの直線上の軸線を中心として旋回させる旋回装置と、                            
前記門型枠の前記横はりに沿って前記テ−ブル電極の幅方向に走行する幅走行装置とを具えたことを特徴とする自動スポット溶接機。
【請求項２】
前記昇降加圧装置にボールねじ機構とサーボモータとを設けることを特徴とする請求項１記載の自動スポット溶接機。
【請求項３】
前記長さ方向移動装置にボールねじ機構とサーボモータとを設けることを特徴とする請求項１および２記載の自動スポット溶接機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
いずれにしても、複雑な形状の構造物の内部を溶接する場合には、上下の電極の間に溶接部をはさんで溶接する定置型溶接機では溶接できないし、溶接ガンといわれる上部の棒状電極を作業者が縦向き姿勢に保持して溶接ガンを下向きに下降させても溶接することは困難である。どうしても溶接しようとするときに、作業者自からが被溶接物内部に溶接ガンを侵入できる状態の位置に保持して溶接することになって、これらの作業はきわめて重筋労働であり、多数の作業者が必要になって好ましくない。また、上下の電極の先端の溶接チップは高電流、高加圧を得るためには絞った形状に構成されているが、このような溶接チップによる加圧であると、相当な熟練度をもつ作業者であっても溶接部にはどうしても溶接きずや溶接あとなどが残る。これを除去する作業がきわめてはん雑であって大きな重筋労働の一つになり、これによって溶接コストがかさむようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
このスポット溶接機１は、図４に示すとおりであって、下部の電極２は平坦な導電性の板状材から成るテ−ブル電極あるいはシ−ト状電極としていわれるものとして構成する溶接機である。このスポット溶接機１はテ−ブル電極２上で金属材などの被溶接材Ｗの加工、組立もできるものである。このスポット溶接機１は、テ−ブル電極２上におかれた被溶接材Ｗに向って溶接ガン３を縦向き姿勢で下降させて被溶接材Ｗをテ−ブル電極２と溶接ガン３との間にはさみ溶接するものであって、この装置においては溶接ガン３が伸縮自在の支持ビ−ム４および支持ア−ム５により支持され、テ−ブル電極２の上で溶接ガン３が自由に平行移動でき、支持ア−ム５の伸縮によって溶接ガン３を移動させて溶接打点に達したところで溶接ガン３を下降させて溶接できるように構成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
門型枠体１２０にはテ−ブル電極１１０との間で被溶接材Ｗをはさんで溶接する棒状の溶接ガン１３０を設け、この溶接ガン１３０は上部電極として働かせるほかに、溶接電源Ｅからの電流供給経路（つまり、あたかも電線などのような給電経路）として構成する。すなわち、先に提案したスポット溶接機は図４に示すとおり上部電極として働く溶接ガンは伸縮自在の支持ア−ムによって吊り下げられる。これに伴って、溶接電源からの給電ケ−ブルはこの支持ア−ムにそわせ組み合わされている。このように吊られた給電ケ−ブルは支持ア−ムの伸縮時に障害になり、構造をかえって複雑にしている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
このような加圧給電手段として門型枠体１２０に設けられた溶接ガン１３０には旋回装置１４０と昇降加圧装置１５０とを取付け、旋回装置１４０によって溶接ガン１３０をその軸芯を中心として旋回できるよう構成すると共に、昇降加圧装置１５０によって溶接ガン１３０を下降させて被溶接材Ｗを加圧通電させてスポット溶接する。すなわち、昇降加圧装置１５０は、図１に示すとおり、ボ−ルねじ機構１５１とサ−ボモ−タ１５２とから成って、ボ−ルねじ機構１５１の先端を溶接ガン１３０の一部に係合させるように構成する。また、この昇降加圧装置１５０と平行に旋回装置１４０に設け、旋回装置１４０によってその把持機構によって溶接ガン１３０のシャンク部分を把持する一方、把持される溶接ガン１３０をサ−ボモ−タ１４１によって旋回できるように構成する。このように構成すると、昇降加圧装置１５０による加圧力と昇降高さはサ−ボモ−タ１５２の回転数として検出でき加圧力を適正に調整できるほか、溶接ガン１３０の回転角度もサ−ボモ−タ１４１の回転数として求められることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、サ−ボモ−タ１５２とボ−ルねじ機構１５１とから成る昇降加圧装置１５０と旋回装置１４０とが結合する溶接ガン１３０としては、図１に示すように、その一部にコ字状のにげ凹所１３１を具える溶接ガン１３０を用いることもできる。このような溶接ガン１３０であると、内部に溶接打点があるような構造物であっても、この構造物の溶接時に障害になる部分がコ字状にげ部１３１内に収容され、溶接ガン１３０を下降させて下向きに加圧させるだけで溶接できる。すなわち、障害部分があっても、溶接ガン１３０を旋回装置１４０によって回転させると、にげ部１３１の中に障害部分が収納され、先端の溶接チップ１３２が内部に入り込む。このようにすると、溶接ガン１３０は途中ににげ部が設けられ、シャンク部分やホルダ部分、チップ部分は一つの直線上にあるため、障害となる部分で視界がさえぎられていても、シャンク部分やホルダ部分の位置により正確に位置決めできる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
また、表面のいずれのところも下部電極として働くことのできるテ−ブル電極１１０をまたいて設けられる門型枠体１２０は長さ方向移動装置１６０によってテ−ブル電極１１０の長さ方向に移動できるよう構成する。長さ方向移動装置１６０はテ−ブル電極１１０の両側に一対の移動系から成って、それぞれの移動系はボ−ルねじ機構１６１とそれを駆動するサ−ボモ−タ１６２とから成っている。これら両移動系を調和させると、それらにかみ合う門型枠体１２０にはテ−ブル電極１１０の長さ方向に移動し、その移動量は各サ−ボモ−タ１６２の例えばエンコ−ダ（図示せず）として検出し制御できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
すなわち、門型枠体１２０は、図２に示すとおり、一対の足部１２１とその間を橋絡する横はり１２２とから成って、その横はり１２２の上に幅方向走行装置１７０が設けられている。幅方向走行装置１７０はボ−ルねじ機構１７１とそれを回転駆動するサ−ボモ−タ１７２とから成っている。溶接ガン１３０がボ−ルねじ機構１７１の回転によって幅方向に直線移動する。したがって、溶接ガン１３０の幅方向の移動はサ−ボモ−タ１７２内のエンコ−ダによって検出制御できる。