【手続補正書】
【提出日】平成21年3月19日(2009.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機制御装置の制御パラメータを入力設定する入力設定部と、前記電動機制御装置に入力された指令データや電動機の応答波形を表示する表示装置と、前記制御パラメータや応答波形データを電動機制御装置と送受信するデータ送受信部を備えた電動機制御パラメータ設定装置において、
前記電動機の電動機仕様データを格納した電動機仕様データ格納部と、
電動機が駆動する機械要素の種類、各機械要素の特性値からなる機械データを設定する機械パラメータ入力部と、
運転時の速度指令パターンを入力する運転パラメータ入力部と、
前記機械データと前記速度指令パターンを格納するデータ格納部と、
前記電動機制御装置から受信した電動機の応答データを解析して共振・反共振周波数を生成する機械特性解析部と、
前記共振・反共振周波数から電動機制御パラメータを計算する制御パラメータ計算部と、
前記電動機仕様データと、前記速度指令パターンと、前記機械要素の特性値から機械を駆動するための電動機容量を計算する容量選定計算部と、
容量選定計算結果を格納する容量選定計算結果格納部と、
を備えたことを特徴とする電動機制御パラメータ設定装置。
【請求項２】
前記機械データと前記速度指令パターンを外部から読み込むことを特徴とする請求項１記載の電動機制御パラメータ設定装置。
【請求項３】
前記機械データと前記電動機仕様データから直接制御パラメータを計算することを特徴とする請求項１ 記載の電動機制御パラメータ設定装置。
【請求項４】
前記機械パラメータ入力部と、前記運転パラメータ入力部と、前記データ格納部と、前記電動機仕様データ格納部と、前記容量選定計算部と、前記容量選定結果格納部と、前記格納データを送信する送信部と、からなる電動機容量選定器と、
前記格納データを受信するデータ受信部と、前記機械特性解析部と、前記制御パラメータ計算部と、前記データ送受信部と、からなる電動機制御パラメータ設定器と、を備えることを特徴とする請求項１ 記載の電動機制御パラメータ設定装置。
【請求項５】
前記電動機制御パラメータ設定器は、データ読取部を備え、前記データ読取部は、外部媒体に保存された機械データと電動機仕様データを読取ることを特徴とする請求項４ 記載の電動機制御パラメータ設定装置。
【請求項６】
電動機制御装置の制御パラメータを入力設定する入力設定部と、前記電動機制御装置に入力された指令データや電動機の応答波形を表示する表示装置と、前記制御パラメータや応答波形データを電動機制御装置と送受信するデータ送受信部を備えた電動機制御パラメータ設定装置の電動機制御パラメータ設定方法において、
電動機仕様データを格納するステップと、
電動機が駆動する機械要素の種類、各機械要素の特性値からなる機械データを設定するステップと、
運転時の速度指令パターンを入力するステップと、
前記機械データと前記速度指令パターンを格納するステップと、
前記電動機制御装置から受信した電動機の応答データを解析して共振・反共振周波数を生成するステップと、
前記共振・反共振周波数から電動機制御パラメータを計算するステップと、
前記電動機仕様データと、前記速度指令パターンと、前記機械要素の特性値から機械を駆動するための電動機容量を計算するステップと、
容量選定計算結果を格納するステップと、
を備えることを特徴とする電動機制御パラメータの設定方法。  
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、電動機制御装置の制御パラメータを入力設定する入力設定部と、前記電動機制御装置に入力された指令データや電動機の応答波形を表示する表示装置と、前記制御パラメータや応答波形データを電動機制御装置と送受信するデータ送受信部を備えた電動機制御パラメータ設定装置において、前記電動機の電動機仕様データを格納した電動機仕様データ格納部と、電動機が駆動する機械要素の種類、各機械要素の特性値からなる機械データを設定する機械パラメータ入力部と、運転時の速度指令パターンを入力する運転パラメータ入力部と、前記機械データと前記速度指令パターンを格納するデータ格納部と、前記電動機制御装置から受信した電動機の応答データを解析して共振・反共振周波数を生成する機械特性解析部と、前記共振・反共振周波数から電動機制御パラメータを計算する制御パラメータ計算部と、前記電動機仕様データと、前記速度指令パターンと、前記機械要素の特性値から機械を駆動するための電動機容量を計算する容量選定計算部と、容量選定計算結果を格納する容量選定計算結果格納部と、を備えることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電動機制御パラメータ設定装置において、前記機械データと前記速度指令パターンを外部から読み込むことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の電動機制御パラメータ設定装置において、前記機械データと前記電動機仕様データから直接制御パラメータを計算することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の電動機制御パラメータ設定装置において、前記機械パラメータ入力部と、前記運転パラメータ入力部と、前記データ格納部と、前記電動機仕様データ格納部と、前記容量選定計算部と、前記容量選定結果格納部と、前記格納データを送信する送信部と、からなる電動機容量選定器と、前記格納データを受信するデータ受信部と、前記機械特性解析部と、前記制御パラメータ計算部と、前記データ送受信部と、からなる電動機制御パラメータ設定器と、を備えることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の電動機制御パラメータ設定装置において、前記電動機制御パラメータ設定器は、データ読取部を備え、前記データ読取部は、外部媒体に保存された機械データと電動機仕様データを読取ることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、電動機制御装置の制御パラメータを入力設定する入力設定部と、前記電動機制御装置に入力された指令データや電動機の応答波形を表示する表示装置と、前記制御パラメータや応答波形データを電動機制御装置と送受信するデータ送受信部を備えた電動機制御パラメータ設定装置の電動機制御パラメータ設定方法において、電動機仕様データを格納するステップと、電動機が駆動する機械要素の種類、各機械要素の特性値からなる機械データを設定するステップと、運転時の速度指令パターンを入力するステップと、前記機械データと前記速度指令パターンを格納するステップと、前記電動機制御装置から受信した電動機の応答データを解析して共振・反共振周波数を生成するステップと、前記共振・反共振周波数から電動機制御パラメータを計算するステップと、前記電動機仕様データと、前記速度指令パターンと、前記機械要素の特性値から機械を駆動するための電動機容量を計算するステップと、容量選定計算結果を格納するステップと、を備えることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図１０は本発明の電動機制御パラメータ設定方法を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ１で電動機仕様データを格納し、次にステップＳＴ２で電動機が駆動する機械要素の種類、各機械要素の特性値からなる機械データを設定し、次にステップＳＴ３で運転時の速度指令パターンを入力し、次にステップＳＴ４ で機械データと速度指令パターンを格納し、次にステップＳＴ５で電動機制御装置から受信した電動機の応答データを解析して共振・反共振周波数を生成し、次にステップＳＴ６で共振・反共振周波数から電動機制御パラメータを計算し、次にステップＳＴ７で電動機仕様データと速度指令パターンと機械要素の特性値から機械を駆動するための電動機容量を計算し、最後にステップＳＴ ８で容量選定計算結果を格納する。