(57)【要約】【課題】可撓性を有するシート状の光ディスクをランダムにアクセスして所定の光ディスクを取り出すことができ、小型で信頼性の高い光ディスク記録再生装置とする。【解決手段】光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク５を多数枚収納するカートリッジ収納庫１０１、光ディスク５を取り出して記録再生する記録再生装置部１０２、制御装置を備える。制御装置は、トレイ１に入れた可撓性を有するシート状の光ディスク５を複数収納したカートリッジ２３からトレイ１を引出し、一旦、光ディスク５を退避した状態でトレイ１をカートリッジ２３に戻した後に、光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着して記録再生し、その後カートリッジ２３からトレイ１を引出して光ディスク５を載せカートリッジ２３に戻すように制御する。【選択図】図１
2008135121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジを有するカートリッジ収納庫と、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生して前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を有する記録再生装置部と、制御装置とを備えた光ディスク記録再生装置において、
前記カートリッジ収納庫は、前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動する第１の移動台とを備え、
前記記録再生装置部は、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の一側に配置され前記光ディスクの片面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動する第２の移動台と、前記トレイ引出し機構の他側に配置され前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを保持するキャップ保持手段と、前記光ディスクを保持するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる第３の移動台とを備え、
前記制御装置は、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記キャップを前記キャップ保持手段で保持し、前記記録再生部及び前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部及び前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記キャップを前記キャップ保持手段から切り離し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段とを近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、この状態で前記光ディスクの片面の記録再生を行うように制御する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジを有するカートリッジ収納庫と、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生して前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を有する記録再生装置部と、制御装置とを備えた光ディスク記録再生装置において、
前記カートリッジ収納庫は、前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる第１の移動台とを備え、
前記記録再生装置部は、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動する第２の移動台と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを保持するディスク保持手段と、前記ディスク保持手段に保持された前記光ディスクを引き剥がす手段と、前記キャップを上下に移動する第３の移動台とを備え、
前記制御装置は、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップを近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定した状態で前記光ディスクの下面の記録再生を行い、前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記記録再生部と前記キャップを近づけて前記光ディスクの上側に前記光ディスクを引き剥がす手段を移動し、前記キャップを上方に移動させて前記光ディスクを引き剥がす手段に接触させて前記ディスク保持手段から引き剥がし前記トレイに移動し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻すように制御する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記記録再生装置部は複数設置され、前記制御装置は前記カートリッジ収納庫から前記各記録再生装置部にトレイを供給し、記録再生して戻すように制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項３において、前記複数の記録再生装置部は、前記光ディスクの表面を記録再生する記録再生装置部と、前記光ディスクの裏面を記録再生する記録再生装置部とを備え、前記トレイ引出し機構は前記トレイの平面状態を維持して当該トレイを移動するように構成されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項３において、前記制御装置は１つの記録再生装置部で記録再生している間に他の記録再生装置部による記録再生動作を行うように制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項３において、前記記録再生装置部は、前記光ディスクの上面を記録再生する第１の記録再生装置部と、前記光ディスクの下面を記録再生する第２の記録再生装置部とを上下に配置して備え、前記第１の移動台は前記第１の記録再生装置部と前記第２の記録再生装置部とにまたがって前記カートリッジを移動するように設けられていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
請求項１において、前記ディスク保持手段は、電磁石で構成し、前記光ディスクの一側に設置された磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクを前記リングと前記電磁石との間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項７において、前記電磁石はヨークの一部に永久磁石を設けており、前記制御装置は前記光ディスクの保持を解除する際に保持時と逆の電流を前記電磁石に流すように制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項２において、前記ディスク保持手段は、永久磁石で構成し、前記光ディスクの一側に設置された磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクを前記リングと前記永久磁石との間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記キャップ保持手段は、電磁石で構成し、そのヨークの一部に永久磁石を設けていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項７または９において、前記リングは、強磁性体のリングで構成され、前記光ディスクのクランプ穴から距離を離した位置に設けられていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れかにおいて、前記記録再生部の回転部にガラス円板を設置し、前記ガラス円板の上に前記光ディスクを装着し、前記光ディスクに照射する記録再生光を前記ガラス円板を通して行うようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記ガラス円板の上に浮上スペーサを設けて前記光ディスクと前記ガラス円板との間に隙間を設けると共に、前記ガラス円板の内周側に穴を設けて前記光ディスクと前記ガラス円板の間に空気を流すようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れかにおいて、前記記録再生部の機構部及び回路部を基材の上側及び下側に取付け、前記基材を前記記録再生部を上下に移動させる前記第２の移動台の上に前記第１の移動台と反対側の方向から挿入して固定するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置に係り、特に可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出し記録再生する光ディスク記録再生装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを用いた従来の記録再生装置としては、特開２００４−１３４０１９号公報（特許文献１）に示されたものがある。この光ディスク記録再生装置は、カートリッジの中に光ディスクを積層して収納し、カートリッジから光ディスクを取り出して所定位置に積層した状態で、ローラにより外側から光ディスクを分離して搬送し、指定された光ディスク分離されるまでこれを繰り返し、指定された光ディスクを回転軸にチャッキングして記録再生するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の光ディスク記録再生装置では、カートリッジから一枚づつ光ディスクを取り出すものではなく、ランダムにアクセスできない、という問題があった。また、この記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため、光ディスクの損傷、搬送時の位置決め精度および小型化に問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、可撓性を有するシート状の光ディスクをランダムにアクセスして所定の光ディスクを取り出すことができ、小型で信頼性の高い光ディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するための本発明の第１の態様は、可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジを有するカートリッジ収納庫と、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生して前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を有する記録再生装置部と、制御装置とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記カートリッジ収納庫は、前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動する第１の移動台とを備え、前記記録再生装置部は、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の一側に配置され前記光ディスクの片面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動する第２の移動台と、前記トレイ引出し機構の他側に配置され前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップを保持するキャップ保持手段と、前記光ディスクを保持するディスク保持手段と、前記キャップおよび前記ディスク保持手段を上下に移動させる第３の移動台とを備え、前記制御装置は、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記キャップを前記キャップ保持手段で保持し、前記記録再生部及び前記ディスク保持手段を前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部及び前記ディスク保持手段を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記キャップを前記キャップ保持手段から切り離し、前記記録再生部と前記キャップおよび前記ディスク保持手段とを近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定し、この状態で前記光ディスクの片面の記録再生を行うように制御するものである。
【０００７】
また、本発明の第２の態様は、可撓性を有するシート状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジを有するカートリッジ収納庫と、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生して前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を有する記録再生装置部と、制御装置とを備えた光ディスク記録再生装置において、前記カートリッジ収納庫は、前記光ディスクを載せたトレイと、前記トレイを複数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジを上下に移動させる第１の移動台とを備え、前記記録再生装置部は、前記トレイを引出し前記光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、前記トレイ引出し機構の下側に前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、前記記録再生部を上下に移動する第２の移動台と、前記トレイ引出し機構の上側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するキャップと、前記キャップに設けた前記光ディスクを保持するディスク保持手段と、前記ディスク保持手段に保持された前記光ディスクを引き剥がす手段と、前記キャップを上下に移動する第３の移動台とを備え、前記制御装置は、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ上の前記光ディスクに近づけて前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記記録再生部と前記キャップを近づけて前記ディスクを前記記録再生部の回転部に前記キャップで固定した状態で前記光ディスクの下面の記録再生を行い、前記光ディスクを前記ディスク保持手段で保持し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記カートリッジから前記トレイを引出し、前記記録再生部と前記キャップを近づけて前記光ディスクの上側に前記光ディスクを引き剥がす手段を移動し、前記キャップを上方に移動させて前記光ディスクを引き剥がす手段に接触させて前記ディスク保持手段から引き剥がし前記トレイに移動し、前記記録再生部と前記キャップを前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構で前記トレイを前記カートリッジに戻すように制御するものである。
【０００８】
係る本発明の第１または第２の態様におけるより好ましい具体的構成例は次の通りである。
（１）前記記録再生装置部は複数設置され、前記制御装置は前記カートリッジ収納庫から前記各記録再生装置部にトレイを供給し、記録再生して戻すように制御すること。
（２）前記複数の記録再生装置部は、前記光ディスクの表面を記録再生する記録再生装置部と、前記光ディスクの裏面を記録再生する記録再生装置部とを備え、前記トレイ引出し機構は前記トレイの平面状態を維持して当該トレイを移動するように構成されていること。
（３）前記制御装置は１つの記録再生装置部で記録再生している間に他の記録再生装置部による記録再生動作を行うように制御すること。
（４）前記記録再生装置部は、前記光ディスクの上面を記録再生する第１の記録再生装置部と、前記光ディスクの下面を記録再生する第２の記録再生装置部とを上下に配置して備え、前記第１の移動台は前記第１の記録再生装置部と前記第２の記録再生装置部とにまたがって前記カートリッジを移動するように設けられていること。
（５）前記ディスク保持手段は、電磁石で構成し、前記光ディスクの一側に設置された磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクを前記リングと前記電磁石との間に挟んで保持するようにしたこと。
（６）前記電磁石はヨークの一部に永久磁石を設けており、前記制御装置は前記光ディスクの保持を解除する際に保持時と逆の電流を前記電磁石に流すように制御すること。
（７）前記ディスク保持手段は、永久磁石で構成し、前記光ディスクの一側に設置された磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクを前記リングと前記永久磁石との間に挟んで保持するようにしたこと。
（８）前記キャップ保持手段は、電磁石で構成し、そのヨークの一部に永久磁石を設けていること。
（９）前記リングは、強磁性体のリングで構成され、前記光ディスクのクランプ穴から距離を離した位置に設けられていること。
（１０）前記記録再生部の回転部にガラス円板を設置し、前記ガラス円板の上に前記光ディスクを装着し、前記光ディスクに照射する記録再生光を前記ガラス円板を通して行うようにしたこと。
（１１）前記ガラス円板の上に浮上スペーサを設けて前記光ディスクと前記ガラス円板との間に隙間を設けると共に、前記ガラス円板の内周側に穴を設けて前記光ディスクと前記ガラス円板の間に空気を流すようにしたこと。
（１２）前記記録再生部の機構部及び回路部を基材の上側及び下側に取付け、前記基材を前記記録再生部を上下に移動させる前記第２の移動台の上に前記第１の移動台と反対側の方向から挿入して固定するようにしたこと。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可撓性を有するシート状の光ディスクをランダムにアクセスして所定の光ディスクを取り出すことができ、小型で信頼性の高い光ディスク記録再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態について図を用いて説明する。各実施形態の図における同一符号は同一物または相当物を示す。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の片面光ディスク記録再生装置１００を図１から図９を用いて説明する。図１は光ディスク５を載置したトレイ１をカートリッジ２３から引出した状態を示す図、図２は光ディスク５を上方に一時退避させてトレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す図、図３は光ディスク５をＢ面記録再生部４５のクランプ部５１にキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す図、図４はトレイ１の平面図、図５はカートリッジ２３のセパレータ１２の直ぐ上を断面した図、図６はクランク部５１を含むその周辺の縦断面図、図７は図６の上面図、図８は図７の変形例を示す図、図９はディスク吸着電磁石５７の断面図である。なお、図１から図３において、カートリッジ２３を縮小して表示してあり、図１１及び図１３も同様に表示してある。
【００１１】
最初に、本実施形態の片面光ディスク記録再生装置１００の概要を説明する。
【００１２】
光ディスク記録再生装置１００は、可撓性を有するシート状の光ディスク５を多数枚収納するカートリッジ２３を有するカートリッジ収納庫１０１と、カートリッジ２３から光ディスク５を取り出して記録再生し、光ディスク５をカートリッジ２３に戻す手段５５を有する記録再生装置部１０２と、制御装置（図示せず）とを備えている。制御装置は、以下に説明する各要素の駆動を制御するものであり、マイコンなどで構成されている。カートリッジ収納庫１０１と記録再生装置部１０２とは、並置されており、隣接面が開口部を有して内部空間が連通されている。
【００１３】
カートリッジ収納庫１０１は、光ディスク５を載せたトレイ１と、トレイ１を複数枚収納するカートリッジ２３と、カートリッジ２３を上下に移動する第１の移動台２４とを備える。
【００１４】
記録再生装置部１０２は、トレイ１を引出して光ディスク５を記録再生部４５に搬送するトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の一側に配置され光ディスク５の片面を記録再生する記録再生部４５と、記録再生部４５を上下に移動する第２の移動台４８と、トレイ引出し機構５５の他側に配置され光ディスク５を記録再生部４５の回転部に固定するキャップ５６と、キャップ５６を保持するキャップ保持手段５９と、光ディスク５を吸着するディスク保持手段５７と、キャップ５６およびディスク保持手段５７を上下に移動させる第３の移動台４９とを備える。
【００１５】
そして、制御装置は、カートリッジ２３からトレイ１を引出し、キャップ５６をキャップ保持手段５９で固定し、記録再生部４５及びディスク保持手段５７をトレイ１上の光ディスク５に近づけて光ディスク５をディスク保持手段５７に吸着し、記録再生部４５及びディスク保持手段５７をトレイ引出し機構５５の移動通路外に移動し、トレイ引出し機構５５でトレイ１をカートリッジ２３に戻し、キャップ５６をキャップ保持手段５７から切り離し、記録再生部４５とキャップ５６およびディスク保持手段５７とを近づけてディスク１を記録再生部４５の回転部にキャップ５６で固定し、この状態で光ディスク５の片面の記録再生を行うように制御するように構成されている。
【００１６】
係る構成によれば、可撓性を有するシート状の光ディスクをランダムにアクセスして所定の光ディスクを取り出すことができ、小型で信頼性の高い光ディスク記録再生装置１００とすることができる。
【００１７】
本実施形態の光ディスク記録再生装置１００を光ディスク５のＢ面（裏面）を記録再生するＢ面光ディスク記録再生装置の例で以下に具体的に説明する。
【００１８】
このＢ面光ディスク記録再生装置１００は、カートリッジ収納庫１０１と、Ｂ面記録再生装置部１０２とを備えて構成されている。カートリッジ収納庫１０１は、可撓性を有するシート状の光ディスク５を載せたトレイ１を積層したカートリッジ２３と、カートリッジ２３を載せて上下に移動するためのカートリッジ移動台２４とを備えて構成されている。Ｂ面記録再生装置部１０２は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された光ディスク５のＢ面を記録再生するためのＢ面記録再生部４５と、Ｂ面記録再生部４５を上下に移動させるＢ面記録再生部移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された光ディスク５をＢ面記録再生部４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６を上下に移動させるクランプ移動台４９とを備えて構成されている。
【００１９】
光ディスク１は、中心にクランプ穴６を形成した円形をしており、厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍの極めて薄いポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基板の表面に記録層を設けたもので構成され、標準のＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。１つのカートリッジ２３に１００枚程度の光ディスク１が収納される。
【００２０】
トレイ１は、保管時や移動時における光ディスク１の変形防止及び他の部品からの保護など図るために用いるものであり、基材２とカバー３との間に光ディスク５を挿入して載置するようになっている。カバー３は、基材２の一側に固定され、他側が開放可能となっており、トレイ１がカートリッジ２３から引出される際に開放され、戻される際に閉じられる。
【００２１】
このトレイ１は、図４に示すように、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないようにするためと光ディスク５が他の部品と擦らないようにするためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２とを接着する接着部４と、クランプ部５１及び浮上スペーサ５８が通れるように基材２に開けた貫通穴７と、トレイ１を引出すフックを引掛けられるように基材２に開けたフック穴８と、トレイ１を引出す時にフックが隣接トレイ１に当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバー３を持上げる突起物を通すためのカバー持上げ穴１０と、を備えて構成されている。なお、フック穴８とフック逃げ部９は、積層したトレイごとに交互に形成されている。
【００２２】
トレイ１は、光ディスク５を外周側の全周にわたって支持できるように構成されているので、支持した状態での光ディスク５の変形が少なく、光ディスク５の形状を精度よく維持することができ、記録再生の信頼性を確保することができる。
【００２３】
カートリッジ２３は、光ディスク５を載置したトレイ１とセパレータ１２とを交互に水平状態に積層し、所定枚数のトレイごとにトレイ１の荷重を受ける仕切り板１１を設けている。カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動し、トレイ引出し位置に目標のトレイ１を位置決めする。
【００２４】
セパレータ１２は、図５に示すように、シート状の基材に設けたフック逃げ部１４と、カートリッジ２３から引出されないための突起部１３とを備えて構成されている。カートリッジ２３の側板１５に設けた切欠部１６にこの突起部１３を係合することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引出される方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。
【００２５】
トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から水平方向に引出したトレイ１を水平状態に載せるためのベース（図示せず）と、ベースに設けられたカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられ、トレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構とを備えている。
【００２６】
カートリッジ２３の引出し側には、トレイ１のカバー３を剥離するための剥離爪（図示せず）が設けられている。トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、トレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物が一時的に突出してカバー３を押上げ、剥離爪にカバー３の先端を引掛ける。そして、トレイ１が引出されるに伴ってこの剥離爪によりカバー３を基材２から順次剥離して行く。
【００２７】
Ｂ面記録再生部４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０の回転軸に装着され光ディスク５を固定するためのクランプ部５１と、クランプ部５１に取付けられたガラス円板５２と、ガラス円板５２に載せられ光ディスク５とガラス円板５２との間の初期隙間を作るためのスペーサ５８と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構（図示せず）とを備えて構成されている。また、Ｂ面記録再生部移動台４８は、Ｂ面記録再生部４５を支持し、ガイド１９に沿って上下に移動されるように構成されている。
【００２８】
クランプ部５１には永久磁石６２が埋め込まれている。ガラス円板５２の内周側には、光ディスク５とガラス円板５２との間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにするための空気穴６１が設けられている。この空気穴６１を通して流れる空気流によって、光ディスク５を振動なく安定に回転させることができる。
【００２９】
クランプ部５１を含むその周辺部を図６及び図７を参照しながらさらに具体的に説明する。クランプ部５１を含むその周辺部は、スピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に取付けられたクランプ部５１と、クランプ部５１に埋め込まれた永久磁石６２と、クランプ部５１に取付けられたガラス円板５２と、ガラス円板５２に埋め込まれた永久磁石７３と、空気を吸い込むようにガラス円板５２に開けられた空気穴６１と、複数のリングからなる浮上スペーサ５８と、浮上スペーサ５８に載せられた光ディスク５とからなっている。なお、非磁性体のリング７０と非磁性体のリング７１とを一体で成型してもよい。浮上スペーサ５８は、クランプ部５１に嵌め込まれる非磁性体のリング７０と、リング７０の内周部上面に取付けた非磁性体のリング７１と、リング７０の外周部上面に取付けた強磁性体のリング７２とからなっている。
【００３０】
かかる構成によれば、非磁性体のリング７０の外周部に強磁性体のリング７２を取付けたので、永久磁石６２と強磁性体のリング７２の距離を離すことができる。これにより、強磁性体のリング７２が永久磁石６２に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりできる効果がある。
【００３１】
また、ガラス円板５２の内周側に空気を吸い込むための空気穴６１を設けたので、ガラス円板５２が回転すると、空気穴６１から吸い込まれた空気は外周側に向かって流れる。これにより、光ディスク５とガラス円板５２との間に負圧が発生し光ディスク５がガラス円板５２側に吸い寄せられガラス円板５２と接触しない状態で面ぶれのない安定した回転が得られる効果がある。
【００３２】
また、ガラス円板５２に永久磁石７３を埋め込んだので、浮上スペーサ５８を吸引し保持できる。これにより、浮上スペーサ５８がクランプ部５１から外れることを防止できる効果がある。ここで、クランプ部５１のガラス円板５２と接触する部分に永久磁石７３を埋め込んでもよく、この場合も同様な効果が得られる。
【００３３】
なお、図８に示すように強磁性体のリング７２を光ディスク５のクランプ穴６から距離を離した同様な位置に設けることもできる。この場合にも、強磁性体のリング７２が永久磁石６２に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりできる効果があるが、浮上スペーサ５８は非磁性体のリング７０のみを使用しガラス円板５２に固定することが必要である。
【００３４】
また、Ｂ面記録再生部４５は市販のＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク記録再生装置を利用することが出来る。ガラス円板５２は、市販のＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク記録再生装置で記録再生ができるように光学補正板を兼ねている。ガラス円板５２の厚さは０．５ｍｍ〜０．６ｍｍが好適である。
【００３５】
クランプ移動台４９は、キャップ５６に設けられた強磁性体６０とクランプ部５１に埋め込まれた永久磁石６２との磁気吸引力で吸引し光ディスク５をクランプ部５１に固定するキャップ５６と、浮上スペーサ５８をディスク吸着電磁石５７で磁気吸引し間に挟まれた光ディスク５を吸着するためのディスク吸着電磁石５７と、を上下に移動するように構成されている。クランプ移動台４９はガイド１９に沿って上下に移動される。
【００３６】
ディスク吸着電磁石５７は、図９に示すように、円筒状のヨーク６５と、ヨーク６５に巻かれたコイル６６と、ヨーク６５の一部に設けた永久磁石６７と、ギャップ６８とを備えて構成されている。ディスク吸着電磁石５７は、コイル６６に通電しギャップ６８で発生する磁力で光ディスク５と浮上スペーサ５８を吸引する。永久磁石６７は、コイル６６の通電が切れた場合でも光ディスク５及び浮上スペーサ５８の吸着を保持できるようにするものである。光ディスク５及び浮上スペーサ５８をディスク吸着電磁石５７から切り放す場合は、永久磁石６７の保持力をキャンセルするためにコイル６６に流す電流の方向を逆向きにする。なお、永久磁石６７を省くこともできる。
【００３７】
キャップ吸着電磁石５９は、筐体２１に取付けられており、キャップ５６に設けられた強磁性体６０を磁気吸引力で吸引することによりキャップ５６を吸着することができる。
【００３８】
なお、ヨーク６５にコイル６６を巻いたディスク吸着電磁石５７において、図９に示すように、ヨーク６５に永久磁石６７を埋め込んでいる。この永久磁石６７により、通電が切れた場合でも浮上スペーサ５８の吸着を保持することができる。ヨーク８６にコイル８７を巻いたキャップ吸着電磁石５９のヨーク８６にも永久磁石を埋め込でもよく、この永久磁石により通電が切れた場合でもキャップ５６の吸着を保持することができる。ここで、電磁石５７、５９から浮上スペーサ５８およびキャップ５６を切り放す場合は、永久磁石の保持力をキャンセルする方向に電流を流す。
【００３９】
また、ディスク吸着電磁石５７、キャップ吸着電磁石５９の他の手段として、静電気力、真空吸着などを用いてもよい。この場合は、浮上スペーサ５８をガラス円板５２に固定する。
【００４０】
上述した移動台４８、４９、トレイ引出し機構５５および光学部移動機構は、図示しない駆動源により動力が与えられ、制御装置に制御されて移動される。これらの駆動源は、図示しない制御装置により制御される。
【００４１】
次に、Ｂ面光ディスク記録再生装置１００の記録再生動作を図１から図３を参照しながら説明する。
【００４２】
まず、図１に示すように、カートリッジ移動台２４を移動してカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置部１０２のトレイ引出し機構５５の引出し位置に位置決めする。次いで、トレイ引出し機構５５をカートリッジ側に移動し、光ディスク５を載置したカートリッジ２３からトレイ１を引出し、トレイ１と共に光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着できる位置に移動し、図１の状態とする。この時、剥離爪によりカバー３がトレイ１より剥離されて上方へ捲くられる。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部（後端部）をカートリッジ２３に残すようにする。
【００４３】
次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動し、トレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。次いで、キャップ５６をキャップ吸着電磁石５９に吸着する。これにより、キャップ５６は、クランプ移動台４９に支持された状態から、キャップ吸着電磁石５９に支持された状態となる。次いで、ディスク吸着電磁石５７を支持したクランプ移動台４９を下方向に移動させ、ディスク吸着電磁石５７に通電してその磁気吸引力により浮上スペーサ５８をディスク吸着電磁石５７に吸引する。これにより、ディスク吸着電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５はディスク吸着電磁石５７に吸着されて支持される。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同時に、クランプ移動台４９を上方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次いで、トレイ引出し機構５５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込み、トレイ引出し機構５５を元の位置に戻す。これにより、図２に示す状態となり、光ディスク５がクランプ部５１に装着可能な状態になると共に、カートリッジ移動台２４がカートリッジ２３を移動できる状態となる。
【００４４】
次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動して停止する。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動し、光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。次いで、ディスク吸着電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８は、ディスク吸着電磁石５７の吸着による支持が解除され、クランプ部５１による支持に受渡される。次いで、クランプ移動台４９を上方向に移動すると共にキャップ吸着電磁石５９の通電を停止する。これにより、キャップ５６は、キャップ吸着電磁石５９の吸着による支持が解除され、クランプ移動台４９に取付けられたディスク吸着電磁石５７による支持に受渡される。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動し、キャップ５６に設けられた強磁性体６０とクランプ部５１の永久磁石６２との吸引力でキャップ５６をクランプ部５１に嵌合する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動し、図３に示すように、キャップ５６をクランプ移動台４９に取付けられたディスク吸着電磁石５７に接触しない状態にする。このようにキャップ５６を自由に動ける状態にしてＢ面の記録再生を実行する。
【００４５】
なお、最初からキャップ吸着電磁石５９の通電を停止してキャップ５６をクランプ移動台４９に取付けられたディスク吸着電磁石５７に受け渡し、キャップ５６と光ディスク５を同時に下方向に移動し、キャップ５６に設けられた強磁性体６０とクランプ部５１の永久磁石６２との吸引力でキャップ５６をクランプ部５１に嵌合するようにしてもよい。
【００４６】
次に、Ｂ面記録再生装置部１０２の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。
【００４７】
まず、図３の状態から、クランプ移動台４９を上方向に移動し、クランプ部５１からキャップ５６を引き離すと共に、キャップ吸着電磁石５９に通電する。これにより、キャップ５６は、クランプ移動台４９に取付けられたディスク吸着電磁石５７による支持からキャップ吸着電磁石５９の吸着による支持に切換えられる。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動させ、ディスク吸着電磁石５７に通電してその磁気吸引力により浮上スペーサ５８をディスク吸着電磁石５７に吸引する。これにより、ディスク吸着電磁石５７と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５はディスク吸着電磁石５７に吸着される。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同時に、クランプ移動台４９を上方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、図２に示す状態となり、トレイ引出し機構５５により、カートリッジ２３からトレイ１を移動できる状態となる。
【００４８】
次いで、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置部１０２のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次いで、トレイ引出し機構５５を移動し、カートリッジ２３からトレイ１を引出し、クランプ移動台４９から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動し、光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。次いで、ディスク吸着電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ５８はクランプ部５１に戻される。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動しトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次いで、クランプ移動台４９を上方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止することにより、図１に示す状態とする。次いで、トレイ引出し機構５５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００４９】
上述したように本実施形態によれば、トレイ１に入れた光ディスク５を複数収納したカートリッジ２３からトレイ１を引出し、一旦、光ディスク５を退避した状態でトレイ１をカートリッジ２３に戻した後に、光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着して記録再生し、その後カートリッジ２３からトレイ１を引出して光ディスク５を載せカートリッジ２３に戻すようにしているので、簡単で小型な構成で、迅速に動作させることができるＢ面光ディスク記録再生装置１００を提供できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００について図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の第２実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００の断面図であり、光ディスク５を載置したトレイ１をカートリッジ２３から引出した状態を示す図である。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００５０】
この第２実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００では、第１実施形態におけるディスク吸着電磁石５７を永久磁石７８にしたものであり、光ディスク５と浮上スペーサ５８の吸引は、ディスク吸着電磁石５７の替わりに永久磁石７８の吸引力によって行われる。また、光ディスク５及び浮上スペーサ５８を永久磁石７８から切り放す場合は、キャップ５６で光ディスク５と浮上スペーサ５８をクランプ部５１に固定した状態でクランプ移動台４９を上方向に移動することにより切り放すことができる。なお、光ディスク５の記録再生動作および収納動作は、第１実施形態と基本的には同じである。
【００５１】
この第２実施形態によれば、光ディスク５を退避させる構造をより簡単なものとすることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は本発明の第３実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００の断面図で、光ディスク５を載置したトレイ１をカートリッジ２３から引出した状態を示す図である。図１２は図１１の状態のＢ面記録再生装置部１０２の光ディスク５を含むその周辺を上から見た図である。この第３実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００５２】
この第３実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００では、第１実施形態に示すディスク吸着電磁石５７とキャップ吸着電磁石５９を省き、浮上スペーサ５８を吸引する永久磁石７６をキャップ５６に設けている。また、光ディスク５と浮上スペーサ５８を永久磁石７６から落下させるディスク落下板７７とディスク落下板７７を回転させるモータ７５を設けている。
【００５３】
この第３実施形態の記録再生動作を説明する。
【００５４】
まず、カートリッジ移動台２４を移動してカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置部１０２のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めし、トレイ引出し機構５５を移動してカートリッジ２３からトレイ１を引出し、光ディスク５をＢ面記録再生部４５に装着できる位置に移動する。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動しトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入し、クランプ移動台４９を下方向に移動させて永久磁石７６の磁気吸引力により浮上スペーサ５８をキャップ５６に吸引する。これにより、永久磁石７６と浮上スペーサ５８に挟まれた光ディスク５はキャップ５６に吸着される。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止すると共に、クランプ移動台４９を上方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次いで、トレイ引出し機構５５を移動してトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、光ディスク５をクランプ部５１に装着可能となる。
【００５５】
次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動して停止する。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動して光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動してキャップ５６をクランプ部５１の永久磁石の吸引力でクランプ部５１に嵌合する。これにより、光ディスク５と浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動しキャップ５６をクランプ移動台４９に接触しない状態にする。このように、キャップ５６を自由に動ける状態にしてＢ面の記録再生を実行する。
【００５６】
次に、光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。
【００５７】
まず、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、キャップ５６はクランプ部５１から引き離される。光ディスク５は、永久磁石７６に吸引された浮上スペーサ５８によりキャップ５６に吸着されている。次いで、クランプ移動台４９を上方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。
【００５８】
次いで、カートリッジ移動台２４を移動してカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置部１０２のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。次いで、トレイ引出し機構５５を移動しカートリッジ２３からトレイ１を引出してクランプ移動台４９から光ディスク５を受取れる位置に移動する。次いで、クランプ移動台４９を下方向に移動し光ディス５をトレイ１の近傍で停止する。次いで、Ｂ面記録再生部移動台４８を上方向に移動し光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。次いで、ディスク落下板７７をモータ７５で回転させ光ディスク５の上側の位置７８に移動する。次に、クランプ移動台４９を上方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、浮上スペーサ５８とキャップ５６はディスク落下板７７によりキャップ５６から引き剥がされる。光ディスク５はトレイ１に戻され、浮上スペーサ５８はクランプ部５１に戻される。次に、Ｂ面記録再生部移動台４８を下方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次いで、クランプ移動台４９を上方向に移動してトレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。次いで、トレイ引出し機構５５を移動しトレイ１をカートリッジ２３に押込む。
【００５９】
この第３実施形態によれば、電磁石を用いることなく、光ディスク５をクランプ部５１に強制的に装着することができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態の両面光ディスク記録再生装置１００について図１３を用いて説明する。図１３は本発明の第４実施形態の両面光ディスク記録再生装置１００の断面図である。この第４実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００６０】
両面光ディスク記録再生装置１００は、ディスク反転機構のない両面記録再生のできるものであり、シート状の両面記録再生光ディスク５を載せたトレイ１を積層したカートリッジ２３及びカートリッジ２３を載せて上下に移動するためのカートリッジ移動台２４を有するカートリッジ収納庫１０１と、光ディスク５のＡ面（表面）を記録再生するＡ面記録再生装置部１０３と、光ディスク５のＢ面（裏面）を記録再生するＢ面記録再生装置部１０２とを備えて構成されている。このカートリッジ収納庫１０１は、第１実施形態のカートリッジ収納庫１０１と基本的な構成は同一であるが、Ａ面記録再生装置１０３及びＢ面記録再生装置部１０２に対してトレイ１の出し入れを可能に構成されている。Ｂ面記録再生装置部１０２は、第１実施形態のＢ面記録再生装置１０２と基本的構成が同一であるが、Ａ面記録再生装置１０３の下方に配置されている。
【００６１】
カートリッジ収納庫１０１におけるカートリッジ移動台２４は、第１実施形態のカートリッジ移動台２４と同じであってカートリッジ２３を載せて上下に移動し、二つの記録再生装置部１０３、１０２に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。
【００６２】
Ａ面記録再生装置部１０３は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された光ディスク５のＡ面を記録再生するためのＡ面記録再生部２５と、Ａ面記録再生部２５を上下に移動させるＡ面記録再生部移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置されたキャップ３６を上下に移動させるクランプ移動台２９とを備えて構成されている。キャップ３６は光ディスク５をＡ面記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのものである。
【００６３】
トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７と、ベース２７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられたトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。
【００６４】
剥離爪２６は、トレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引出されてくると、トレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバーの先端を引掛けて剥離させるものである。
【００６５】
Ａ面記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０の回転軸に固定され、光ディスク５を固定するクランプ部３１と、クランプ部３１に設けられたガラス円板３２と、ガラス円板３２の下面中央部に設けられて光ディスク５とガラス円板３２間の初期隙間を作るスペーサ３８と、光ディスク５に光を当てて情報を読書きする光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。
【００６６】
なお、ガラス円板３２の内周側には、光ディスク５とガラス円板３２との間にガラス円板内周側から外周に空気が流れるようにして光ディスク５を面ぶれなく安定に回転させるための空気穴が設けられている。
【００６７】
Ａ面記録再生部移動台２８は、Ａ面記録再生部２５を取付け上下に移動するように構成されている。
【００６８】
クランプ移動台２９は、クランプ部３１に埋め込まれた永久磁石の磁気吸引力で引寄せられ光ディスク５をクランプ部３１に固定するキャップ３６と、キャップ３６を電磁力により吸着および分離するための電磁石３７と、を取付けて上下に移動できるように構成されている。
【００６９】
次に、両面光ディスク記録再生装置１００の記録再生動作を説明する。
【００７０】
まず、Ａ面記録再生装置部１０３による記録再生動作を説明する。
【００７１】
カートリッジ移動台２４を移動してカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置部１０３のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次いで、トレイ引出し機構３５を移動してカートリッジ２３からトレイ１を引出し光ディスク５をＡ面記録再生部２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。
【００７２】
次いで、Ａ面記録再生部移動台２８を下方向に移動してトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入すると共に、クランプ移動台２９を上方向に移動してキャップ３６をクランプ部３１の磁石の磁気吸引力でキャップ３６に吸引させてクランプ部３１に嵌合する。これにより、光ディスク５はクランプ部３１に固定される。この時、電磁石３７の通電は停止されているので、キャップ３６と電磁石３７とは分離できる状態にある。
【００７３】
次いで、Ａ面記録再生部移動台２８を上方向に移動してトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止すると共に、クランプ移動台２９を下方向に移動してトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次いで、トレイ引出し機構３５を移動してトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はＢ面記録再生装置部１０２側にカートリッジ２３を移動できるようになる。
【００７４】
次いで、Ａ面記録再生部２５による記録再生を実行するが、第１実施形態で述べたＢ面記録再生装置部１０２による記録再生動作の手順と上下が逆になることを除いて基本的には同じであるので、重複する説明を省略する。
【００７５】
次いで、Ａ面記録再生装置部１０３の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。カートリッジ移動台２４を移動してカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置部１０３のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次いで、トレイ引出し機構３５を移動してカートリッジ２３からトレイ１を引出しＡ面記録再生装置部１０３から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。次いで、Ａ面記録再生部移動台２８を下方向に移動し光ディスク５をトレイ１の近傍で停止する。次いで、クランプ移動台２９を上方向に移動し電磁石３７を通電しキャップ３６を吸着する。次いで、クランプ移動台２９を下方向に移動してトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。次いで、電磁石３７の通電を切りキャップ３６を自由に動けるようにする。同様に、Ａ面記録再生部移動台２８を上方向に移動してトレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１の上に戻される。次いで、トレイ引出し機構３５を移動してトレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上にカバー３が覆われる。
【００７６】
次に、Ｂ面記録再生装置部１０２による記録再生動作を実行したり、再度のＡ面記録再生装置部１０３による記録再生動作を実行したりする。Ｂ面記録再生装置部１０２による記録再生動作は、第１実施形態で述べた手順と同じであるので、重複する説明を省略する。
【００７７】
この第４実施形態における両面光ディスク記録再生装置１００における連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一例を表１に示す。ここで、収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスク５の上側または下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスク５を一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。
【００７８】
この第４実施形態によれば、トレイ１に入れた両面記録再生光ディスク５を複数収納したカートリッジ２３からＡ面記録再生装置部１０３及びＢ面記録再生装置部１０２に光ディスク５を供給して光ディスク５を記録再生部２５、４５に固定した後、トレイ１をカートリッジ２３に戻すことにより、一つのカートリッジ２３に収納した光ディスク５を用いて連続した記録再生ができる。
【００７９】
また、一つのカートリッジ２３に収納した光ディスク５を用いてＡ面記録再生装置部１０３とＢ面記録再生装置部１０２を並列に動作させることにより転送レートを向上できる効果がある。
【００８０】
【表１】
2008135121.tif 000003
【００８１】
なお、Ａ面記録再生装置部１０３のみを複数台、Ｂ面記録再生装置部１０２のみを複数台、それぞれ上下に配置した光ディスク記録再生装置とすることもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生も可能となる。
【００８２】
また、Ａ面記録再生装置部１０３及びＢ面記録再生装置部１０２を複数台縦横に並べ、各記録再生装置部１０３、１０２にカートリッジ収納庫よりカートリッジ２３を運搬する機構を設けて大規模なデータ光ディスク記録再生装置を構成することができる。
【００８３】
この第４実施形態によれば、両面記録再生のシート状光ディスク５を用いてディスク反転機構のない高速、小型大容量の両面記録再生装置１００が得られる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置１００について図１４及び図１５を用いて説明する。図１４は本発明の第５実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置９０における記録再生部ユニット交換機構の平面図、図１５は図１４の側面図である。この第４実施形態は、次に述べる記録再生部ユニット交換機構を備えた点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００８４】
この第５実施形態では、記録再生部の機構部と回路部を基材の上側と下側に取付け、基材を記録再生部を上下に移動させる移動台の上にカートリッジ移動台と反対側の方向から挿入して固定するようにしたものである。
【００８５】
具体的には、記録再生部ユニットは、平板の一部が記録再生部移動台８０に載るようにしたベース８１と、ベース８１に設けた取付け穴９０と、ベース８１に弾性体（ゴム等）９５とねじ９４で振動が伝わらないように取付けた記録再生部機構８８およびスペーサ９１とねじ９２で電気的に絶縁して取付けた記録再生部回路基板８９と、ベース８１に設けた切欠部８２とを備えて構成されている。なお、符号９３は平板の折り曲げ部を示す。
【００８６】
記録再生部ユニットを取付ける記録再生部移動台８０は、記録再生部ユニットが挿入できるようにカートリッジ２３の位置と反対側の中央部を切り欠いたコの字型の形状をしており、移動台ガイド１９と送りねじナット８５と上下方向にばねで予圧された位置決めピン８３が取付けられている。記録再生部ユニットを記録再生部移動台８０に装着する場合は、ベース８１に設けた切欠部８２を位置決めピン８３に挿入して位置を合わせる。そして、ねじ８４でベース８１を記録再生部移動台８０に固定する。
【００８７】
この第５実施形態によれば、記録再生部ユニットを記録再生部移動台８０に対して抜き差しできるので記録再生部の交換と保守点検が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置におけるトレイを引出した状態の縦断面図である。
【図２】図１のＢ面光ディスク記録再生装置における光ディスクの一時退避状態の縦断面図である。
【図３】図１のＢ面光ディスク記録再生装置における記録再生状態の縦断面図である。
【図４】図１のＢ面光ディスク記録再生装置におけるトレイの平面図である。
【図５】図１のＢ面光ディスク記録再生装置におけるカートリッジの横断面図である。
【図６】図１のＢ面光ディスク記録再生装置におけるクランク部を含むその周辺の縦断面図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図７の変形例を示す図である。
【図９】図１のＢ面光ディスク記録再生装置におけるディスク吸着電磁石の断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置の断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置の断面図である。
【図１２】図１１の状態のＢ面記録再生装置部の光ディスクを含むその周辺を上から見た図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の両面光ディスク記録再生装置の断面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態のＢ面光ディスク記録再生装置における記録再生部ユニット交換機構の平面図である。
【図１５】図１４の側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１…トレイ、３…カバー、５…光ディスク、１１…仕切り板、１２…セパレータ、１９…移動台ガイド、２１…筐体、２３…カートリッジ、２４…カートリッジ移動台、４５…記録再生部、４８…記録再生部移動台、４９…クランプ部移動台、５０…スピンドルモータ、５１…クランプ部、５２…ガラス円板、５３…光学部、５５…トレイ引出し機構、５６…キャップ、５７…ディスク吸着電磁石、５８…浮上スペーサ、５９…キャップ吸着電磁石、６０…鉄片、６１…空気吸込穴、６２…永久磁石、１００…光ディスク記録再生装置（片面光ディスク記録再生装置、両面光ディスク記録再生装置）、１０１…カートリッジ収納庫、１０２…Ｂ面記録再生装置部、１０３…Ａ面記録再生装置部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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