【手続補正書】
【提出日】平成21年9月14日(2009.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、転写材を載置して搬送する転写材担持体とを有し、前記像担持体に形成された画像を前記転写材担持体により搬送された転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材担持体上又は前記転写材担持体に載置された転写材上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第１のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から前記転写材担持体又は転写材の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第１のサンプリングタイミングよりも後の第２のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段とを有し、
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第１のサンプリングと前記第２のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第２のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記転写材担持体の移動速度を演算する演算手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、前記像担持体から形成画像を一次転写される中間転写体とを有し、前記中間転写体に転写された画像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第１のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から、前記中間転写体の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第１のサンプリングタイミングよりも後の第２のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、を有し
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第１のサンプリングと前記第２のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第２のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段が判定した前記所定パターンの画像の位置と前記サンプリング間隔とに基づいて、前記中間転写体の移動速度を演算する演算手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記演算手段により演算した前記移動速度に基づいて、前記駆動モータの回転速度を制御するモータ駆動制御手段を更に有することを特徴とする請求項２又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記複数の読取素子群の所定位置の読取素子群を、前記第１のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定することを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像形成装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
いま時間ｔでサンプルした画像１０３から特徴的なパターンを決定し、そのパターンの重心をターゲット１０４とする。そして、ターゲット１０４の軌跡を所定間隔（サンプルレート）でサンプルし、その移動量からベルト１０１の表面速度を演算する。ここでベルト１０１の移動速度は、転写シートの種類によって変化することがある。例えば、転写シートが厚紙の場合には、定着性を向上させるために画像形成のスピード（プロセススピード）を、普通紙に対して低速にする。ここで問題となるのが「検出エリア」と「処理時間」の関係である。以下、（１）速度が遅い場合（厚紙モード）、（２）速度が速い場合（普通紙モード）、（３）速度が速いので検出エリアを広くした場合のそれぞれについて説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図２（移動速度が遅い場合）において、１１１は、時刻ｔ1においてセンサ１００により検出された画像を示し、１１２は、時刻ｔ2（ｔ1＜ｔ2）において、センサ１００により検出された画像を示している。１１３はターゲットを示している。尚、この時のベルト１０１の移動速度はＶaである。（ｅ2−ｅ1）は、センサ１００により読取ったデータの処理時間で、この時間は時刻ｔ1から時刻ｔ2までのサンプル時間（ｔ2−ｔ1）よりも短くなっている。図２の例では、サンプル時間内の移動量（４＝６−２）はセンサ１００の範囲内に収まっている。即ち、時刻ｔ1で検出したパターン１１１のターゲット１１３の座標Ｙ1＝２を時間ｅ1で処理した後、時刻ｔ2でパターン１１２を検出する。ここではパターン１１２内でターゲット１１３’を認識できるので、その座標Ｙ2＝６を検出できる。こうして移動量（＝Ｙ2−Ｙ1＝）４を求めることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図３は、ベルト１０１の移動速度Ｖb（Ｖa＜Ｖb）が速い場合の検出例を表している。時刻ｔ1で検出したパターン１２１のターゲット１１３の座標Ｙ1＝２を時間ｅ1で処理した後、時刻ｔ2でパターン１２２を検出する。しかしこの場合、ベルト１０１の移動速度が速いためターゲット１１３は、エリア領域外Ｕにはみ出ている。このため、有効パターン１２２内にターゲット１１３が認識できない。その結果、移動量Ｙ2＝ｍ＋４が検出できないため、その移動量＝Ｙ2−Ｙ1を求めることができない。このように移動速度が速すぎると、次のサンプル時にターゲット１１３は既にセンサエリア１００を通過してしまっているため、ベルト１０１の移動速度の検出が不可能になってしまう。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の特徴は、転写材或は中間転写体の搬送速度が変更された場合でも、転写材或いは中間転写体の位置の変化を高精度に検出できる画像形成装置を提供することにある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
又、その検出した位置の変化に応じて、転写材或は中間転写体の搬送速度を制御できる技術を提供できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、転写材を載置して搬送する転写材担持体とを有し、前記像担持体に形成された画像を前記転写材担持体により搬送された転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材担持体上又は前記転写材担持体に載置された転写材上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第１のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から前記転写材担持体又は転写材の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が前記決定手段により、前記第１のサンプリングタイミングよりも後の第２のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段とを有し、
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第１のサンプリングと前記第２のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第２のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
像担持体と、指定される速度で、駆動モータにより搬送駆動され、前記像担持体から形成画像を一次転写される中間転写体とを有し、前記中間転写体に転写された画像を転写材に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体上の画像を読取る二次元に配列された複数の読取素子を有し、前記複数の読取素子を複数の読取素子群に分割して読み取った画像信号を出力する画像読取り手段と、
前記画像読取り手段の出力を前記読取素子群単位でサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリング対象とする読取素子群をサンプリングタイミング毎に決定する決定手段と、
前記決定手段により第１のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像から、前記中間転写体の位置を特定するための所定パターンの画像を特定し、当該所定パターンの画像が、前記決定手段により、前記第１のサンプリングタイミングよりも後の第２のサンプリングタイミングでのサンプリング対象として決定された読取素子群が出力する画像の中のどの位置にあるかを判定する判定手段と、を有し
前記決定手段は、前記指定される速度と前記第１のサンプリングと前記第２のサンプリングとのサンプリング間隔とに基づいて、前記第２のサンプリングタイミングでサンプリング対象とする読取素子群を決定することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明によれば、転写材或は中間転写体の搬送速度が変更された場合でも、転写材或は中間転写体の位置の変化を高精度に検出できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
又、その検出した位置の変化に応じて、転写材或は中間転写体の搬送速度を制御できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
次にＤＳＰ５０は、図９で示すように／ＣＳ信号をハイレベル（Ｓ１）とし、ＣＭＯＳセンサ３４からの画像データの転送モードとする。このとき出力回路９６は、ＣＬＯＣＫ信号をトリガにし、ＣＭＯＳセンサ３４の出力からＡ／Ｄ変換器９４及びフィルタ回路９５を通過したディジタル画像データを画素順にＤＳＰ５０へ送信する。このとき、送信用同期クロックＴＸＣ（図９のＳ４）は、ＣＬＯＣＫ信号（Ｓ２）に基づいてＰＬＬ回路９７によって生成される。これによって、ＤＳＰ５０は、この画像センサユニット２６から出力される１セグメント分の８×８画素データ（PIXEL0，PIXEL1，…）を順次、受信する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
この図１１では、セグメントＳ１１をターゲットパターンとしており、図１１（Ａ）では、重心の位置は（Column，Row）＝（１，４）としている。図１１（Ａ）は、ＣＭＯＳセンサ３４が時刻ｔ1で読み取った画像を示し、ＩＯ制御部５０４からのサンプルタイミング信号及びターゲットエリア情報Ｗ１で、ターゲット認識部５０１の読み取り画像バッファ５０１０にバッファリングされる。そして、この読み取り画像バッファ５０１０にバッファリングされたパターンの一部（指定可能）Ｗ２を、ターゲットパターン９９９として特殊画像バッファ５０１１にバッファリングする。次のサンプリングタイミングでは、パターンマッチング部５０１２が、読み取り画像バッファ５０１０にバッファリングされたパターンＷ３と、特殊画像バッファ５０１１のターゲットパターンＷ４とのパターンマッチングを行う。こうして、次に読取った画像がターゲットパターンを含むかどうかを判定する。この時、このターゲットを認識できない場合は、読み取り画像バッファ５０１０のデータを１画素ずつシフトして再びサンプリングパターンＷ３としてパターンマッチング部５０１２で比較する。この処理を、ターゲットパターンとのマッチングが取れるまで、又は所定回数繰り返し（所定回数後でもアンマッチであればエラーとしても良い）パターンマッチングを行う。こうしてターゲットが認識できると、そのターゲットのアドレス情報Ｗ５を位置情報検出部５０２に通知する。