(57)【要約】【課題】ミラー本体の設定傾動量を自由に設定することができるようにする。【解決手段】車両のアウターミラー制御装置３０の設定傾動量の設定変更方法は、所定の傾動量設定モード突入操作による外部信号が外部信号入力配線を介して入力されたときに傾動量設定モードに突入し、その傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量し、次いで、その変量する傾動量データから設定値を決定し、続いて、その設定値に決定した傾動量データで、設定傾動量データ記憶手段３１ｂに記憶された設定傾動量データを書き換え、そして、傾動量設定モードを解除するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置であって、
傾動量設定モードに突入する傾動量設定モード突入手段と、
上記傾動量設定モード突入手段により突入した傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量する傾動量データ変量手段と、
上記傾動量データ変量手段により変量する傾動量データから設定値を決定する設定値決定手段と、
上記設定値決定手段により設定値に決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える設定傾動量データ書換手段と、
傾動量設定モードを解除する傾動量設定モード解除手段と、
をさらに備えた車両のアウターミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両のアウターミラー制御装置において、
上記傾動量データ変量手段による傾動量データの変量に対応してミラー本体の傾動駆動手段を駆動制御する設定時ミラー駆動制御手段をさらに備えた車両のアウターミラー制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載された車両のアウターミラー制御装置において、
上記傾動量データ変量手段は、傾動方向の一方側に傾動するように傾動量データを変量する一方側データ変量手段、及び、傾動方向の他方側に傾動するように傾動量データを変量する他方側データ変量手段を含む車両のアウターミラー制御装置。
【請求項４】
車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置における設定傾動量の設定変更方法であって、
傾動量設定モードに突入する傾動量設定モード突入ステップと、
上記傾動量設定モード突入ステップで突入した傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量する傾動量データ変量ステップと、
上記傾動量データ変量ステップで変量する傾動量データから設定値を決定する設定値決定ステップと、
上記設定値決定ステップで設定値に決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える設定傾動量データ書換ステップと、
傾動量設定モードを解除する傾動量設定モード解除ステップと、
を備えた車両のアウターミラー制御装置における設定傾動量の設定変更方法。
【請求項５】
車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するコンピュータに、
傾動量設定モードに突入する手順と、
傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量可能な状態にする手順と、
上記変量する傾動量データから設定値決定操作による外部信号に基づいて設定値を決定する手順と、
上記決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える手順と、
傾動量設定モードを解除する手順と、
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載されたコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置、その設定傾動量の設定変更方法、並びに、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後退時に後輪周辺がドライバーの視野に入るように、シフトレバーがＲレンジに入ったときに、アウターミラーのミラー本体を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させるアウターミラー制御装置が提案されて実用化されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３０３２６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５１７４号公報
【特許文献３】特開２００５−１１２０６８号公報
【特許文献４】特開２００５−２２５２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のアウターミラー制御装置では、ミラー本体の設定傾動量が予め複数の水準で段階的に準備されており、そして、車種毎に調査を行い、それらのうち最適な設定傾動量を選択して設定するということが行われる。
【０００４】
しかしながら、ミラー本体の最適な設定傾動量は、ドライバーの体格やドライバーシートの位置等によっても影響を受け、また、ドライバーの好みにも依存するため、車種のみによって一意的に決めることができないものである。また、複数の水準で段階的に準備された設定傾動量から選択するのでは、真に最適な設定傾動量を設定することが困難である。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ミラー本体の設定傾動量を自由に設定変更することができる車両のアウターミラー制御装置、その設定傾動量の設定変更方法、並びに、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の車両のアウターミラー制御装置は、車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するものであって、
傾動量設定モードに突入する傾動量設定モード突入手段と、
上記傾動量設定モード突入手段により突入した傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量する傾動量データ変量手段と、
上記傾動量データ変量手段により変量する傾動量データから設定値を決定する設定値決定手段と、
上記設定値決定手段により設定値に決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える設定傾動量データ書換手段と、
傾動量設定モードを解除する傾動量設定モード解除手段と、
をさらに備える。
【０００７】
本発明の設定傾動量の設定変更方法は、車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置におけるものであって、
傾動量設定モードに突入する傾動量設定モード突入ステップと、
上記傾動量設定モード突入ステップで突入した傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量する傾動量データ変量ステップと、
上記傾動量データ変量ステップで変量する傾動量データから設定値を決定する設定値決定ステップと、
上記設定値決定ステップで設定値に決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える設定傾動量データ書換ステップと、
傾動量設定モードを解除する傾動量設定モード解除ステップと、
を備える。
【０００８】
本発明のコンピュータプログラムは、車両のアウターミラーのミラー本体の設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データを記憶する設定傾動量データ記憶手段を備え、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が該設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データに基づいた設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するコンピュータに、
傾動量設定モードに突入する手順と、
傾動量設定モードにおいて、傾動量に関連付けられた傾動量データを連続的に変量可能な状態にする手順と、
上記変量する傾動量データから設定値決定操作による外部信号に基づいて設定値を決定する手順と、
上記決定した傾動量データで、上記設定傾動量データ記憶手段に記憶された設定傾動量データを書き換える手順と、
傾動量設定モードを解除する手順と、
を実行させるものである。
【０００９】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、このコンピュータプログラムを記録したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、傾動量設定モードにおいて、連続的に変量する傾動量データから設定値を決定し、その設定値の傾動量データで設定傾動量データを書き換えることができるので、所定の操作を行うことにより、ドライバー自身がミラー本体の設定傾動量を希望するものに自由に設定変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（制御システム）
図１は、実施形態に係る自動車のサイドミラー１０（アウターミラー）の制御システムＳを示す。
【００１３】
この制御システムＳは、左右一対のサイドミラー１０とサイドミラー制御装置３０（アウターミラー制御装置）とにより構成されており、シフトレバーをＲレンジに入れたとき（所定のミラー傾動操作）、後輪周辺がドライバーの視野に入るように、サイドミラー１０のミラー面を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御を行うものである。
【００１４】
図２は、右側のサイドミラー１０を示す。
【００１５】
サイドミラー１０は、ドアのヒンジ側のドライバーシートから視認可能な位置に、側方に突出するように取り付けられており、後方に開口したボウル状のケーシング１１とその内側に開口を塞ぐように設けられたミラー本体１２とを備えている。また、ケーシング１１の内部には、ミラー本体１２に結合して支持するミラー本体駆動系１３（傾動駆動手段）が設けられている。
【００１６】
ミラー本体駆動系１３は、ＤＣブラシモータ２０と、その回転によりミラー面の向きを上下方向（傾動方向）に変更するようにミラー本体１２を駆動する上下方向変更用ギア装置とで構成されている。
【００１７】
図３は、ＤＣブラシモータ２０を示す。
【００１８】
ＤＣブラシモータ２０は、例えば、３スロットタイプのものであり、回転シャフト２１とそれを収納して軸支するモータ本体２２とを備えている。
【００１９】
回転シャフト２１には、各々、コイル２３が巻かれて電磁石に構成された３つのロータ２４が絶縁部を介して取り付けられている。また、回転シャフト２１には、ロータ２４と同軸上にコイル２３に給電するためのコミュテータ２５がロータ２４と一体的に設けられている。
【００２０】
モータ本体２２の内部には、一対の永久磁石からなるステータ２６が回転シャフト２１を側方から挟むように内壁に固設されている。また、モータ本体２２の内部には、回転シャフト２１のコミュテータ２５を挟むように一対のブラシ２７が設けられている。一対のブラシ２７のそれぞれにはモータ駆動用配線２８が接続されており、それらはモータ本体２２の外部に引き出されている。
【００２１】
このＤＣブラシモータ２０では、モータ駆動用配線２８の一方から他方に通電すると、ブラシ２７からコミュテータ２５を介してコイル２３に給電され、各ロータ２４が電磁石化し、これがステータ２６の磁界に反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。そして、回転シャフト２１がロータ２４及びコミュテータ２５と共に一体に回転すると、コミュテータ２５を介してブラシ２７からコイル２３に給電される電流ｉの向きが切換えられるため、各ロータ２４の電磁石の極性が次々に反転し、各ロータ２４はその回転位置に拘わらず常にステータ２６の磁界と反発して回転シャフト２１を回転させる力を発現する。これにより、回転シャフト２１は、一方向に連続的に回転する（図３では反時計回り方向）。また、モータ駆動用配線２８への通電を逆に、つまり、他方から一方に通電すると、回転シャフト２１は、上記とは逆の時計回り方向に回転する。
【００２２】
サイドミラー制御装置３０は、サイドミラー制御用の中央処理装置であるＣＰＵ３１、ドライバ回路３２、一対のブラシノイズ検出回路３３及びフィルタ回路３４を備えている。そして、ＣＰＵ３１は、入力系がフィルタ回路３４に接続されており、また、出力系がドライバ回路３２に接続されている。ドライバ回路３２は一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれに接続されている。一対のブラシノイズ検出回路３３のそれぞれはフィルタ回路３４に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ３１には、演算処理部３１ａ及び情報保管部３１ｂ（ＲＡＭ）が内蔵されている。情報保管部３１ｂには、シフトレバーがＲレンジに入ったときにサイドミラー１０のミラー本体１２を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御処理を行う第１コンピュータプログラム、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第２コンピュータプログラム等が記憶されている。従って、ＣＰＵ３１のこの情報保管部３１ｂが設定傾動量データ記憶手段に該当する。
【００２４】
また、サイドミラー制御装置３０は、電力源であるバッテリ４０、種々の操作に基づく外部信号が送信される外部信号入力配線５０、及び、ＤＣブラシモータ２０から延びる一対のモータ駆動用配線２８がそれぞれ接続されている。外部信号入力配線５０はＣＰＵ３１の入力系に繋がっており、一対のモータ駆動用配線２８は、一方が一方のブラシノイズ検出回路３３に、また、他方が他方のブラシノイズ検出回路３３にそれぞれ繋がっている。
【００２５】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、外部信号入力配線５０を介してシステムオン操作の外部信号が入力されると、この制御システムＳを動作可能状態とする一方、システムオフ操作の外部信号が入力されると、動作不可状態とするスイッチング制御を行う。
【００２６】
ところで、ＤＣブラシモータ２０の回転動作においては、コミュテータ２５とブラシ２７との接触位置が変化するのに従い、そのコミュテータ２５の絶縁部と各ブラシ２７との接触に対応したブラシノイズが発生する。このブラシノイズは、ＤＣブラシモータ２０の回転角度に対応するように電圧（或いは電流）に一定周期で出現する。具体的には、図３に示すように、コミュテータ２５の絶縁部が３箇所あり、しかも、一対のブラシ２７が１８０°間隔を空けて配置されているため、図４（ａ）に示すように、ＤＣブラシモータ２０の回転角度が６０°変化する毎にブラシ切換時のブラシノイズが電圧ｖに１つ発生する。つまり、ブラシノイズ６つがＤＣブラシモータ２０の１回転分に相当する。従って、ブラシノイズの数からＤＣブラシモータ２０の回転角度を換算することができ、また、そのＤＣブラシモータ２０の回転角度をミラー本体１２の傾動量に換算することができることから、ブラシノイズの数をミラー本体１２の傾動量に対応付けることができる。
【００２７】
このサイドミラー制御装置３０では、ＣＰＵ３１は、第１又は第２コンピュータプログラムを実行し、ミラー本体１２を傾動動作させるため、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０の給電制御を行う。このとき、ブラシノイズ検出回路３３は、ブラシノイズを検出してフィルタ回路３４に出力する。また、フィルタ回路３４は、ブラシノイズの電圧波形の低周波成分を除去して図４（ｂ）に示すような信号波形ｖ′としてＣＰＵ３１に出力する。上記したように、ブラシノイズのパルス数はミラー本体１２の傾動量に対応付けられるので、従って、上記のＣＰＵ３１によるＤＣブラシモータ２０の給電制御は、フィルタ回路３４からのブラシノイズのパルス数がＣＰＵ３１により計測され、それに基づいて行われる。また、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂには、設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データが記憶されている。
【００２８】
（制御方法）
＜基本制御＞
次に、本実施形態の制御システムＳの基本制御について説明する。この制御システムＳの基本制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第１コンピュータプログラムの実行によるものである。
【００２９】
この制御システムＳでは、シフトレバーがＲレンジに入れられると、まず、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。
【００３０】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、情報保管部３１ｂに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データ（設定傾動量データ）を読み取ると共に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電し、ミラー本体１２を下方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し（例えば、３〜８°傾動する。）、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に入るようになる。
【００３１】
車両の後退の後、シフトレバーがＲレンジから他に変更されると、ＣＰＵ３１には、外部信号入力配線５０を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがＲレンジにあることを伝える外部信号が解除される。
【００３２】
ＣＰＵ３１では、演算処理部３１ａが、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に先とは逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる。このとき、演算処理部３１ａは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体１２が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。
【００３３】
＜設定傾動量の設定変更制御＞
本実施形態の制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御について図５のフローチャートに基づいて説明する。この制御システムＳの設定傾動量の設定変更制御は、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されている第２コンピュータプログラムの手順を順に実行するものである。
【００３４】
まず、傾動量設定モード突入操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるまで待機し、傾動量設定モード突入操作による外部信号が入力されると第２コンピュータプログラムがスタートする。ここで、この傾動量設定モード突入操作は、特に限定されるものではなく、例えば、第１例として、キーを挿した後１０秒以内にドアロック及びアンロックを交互に５回以上繰り返す操作、第２例として、システムスイッチをオフにすると共にアクセサリースイッチをオンし且つ図示しないミラー位置設定スイッチの上下左右のそれぞれを２回ずつ押す操作等が挙げられる。但し、この傾動量設定モード突入操作は、安全性及び設定操作の容易性の観点から、簡単過ぎず、その一方、煩雑でないものであることが好ましい。なお、ミラー本体１２が通常位置、つまり、前進運転時の設定位置からずれている場合には、この傾動量設定モード突入操作を行う前又は後に、ミラー位置設定スイッチを操作してミラー本体１２を通常位置に位置調整する。
【００３５】
スタート後のステップＳ１（傾動量設定モード突入ステップ）では、処理モードが傾動量設定モードに突入し、続くステップＳ２に進む。なお、このＣＰＵ３１の演算処理部３１ａの処理が傾動量設定モード突入手段に該当する。
【００３６】
ステップＳ２では、傾動量データ変量開始操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるまで待機する。ここで、この傾動量データ変量開始操作は、特に限定されるものではなく、例えば、傾動量設定モード突入操作が上記の第１例の場合に、シフトレバーをＲレンジに入れる操作、第２例の場合に、システムスイッチをオンにする操作等が挙げられる。なお、第１例の場合、一般に、キーを挿してフットブレーキを踏めばシフトレバーを動かすことができるので、エンジンを始動させることなくシフトレバーをＲレンジに入れることができ、従って、車両が動き出す危険性はない。
【００３７】
傾動量データ変量開始操作による外部信号が入力されると、ステップＳ３（傾動量データ変量ステップ）に進み、傾動量に関連付けられた傾動量データ、つまり、傾動量に対応するブラシノイズのパルス数データを連続的に変量可能な状態とし、続くステップＳ４に進む。
【００３８】
このとき、同時に、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に連続的に給電すると共に、ブラシノイズのパルス数を計測し、ミラー本体１２を自動的に下方に傾動させる構成であってもよい。
【００３９】
この場合、ミラー本体１２が下方に傾動している途中で所定操作（例えば、シフトレバーをＮレンジに入れる操作）による外部信号が入力されたときに、ＤＣブラシモータ２０の給電を停止し、ミラー本体１２の傾動を停止させ、また、別の所定操作（例えば、シフトレバーをＤレンジに入れる操作）による外部信号が入力されたときに、ＤＣブラシモータ２０に逆相に給電し、ミラー本体１２を上方に傾動させる構成であってもよい。
【００４０】
また、外部スイッチ操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるのに基づいて、ドライバ回路３２によりモータ駆動用配線２８を介してＤＣブラシモータ２０に給電すると共に、ブラシノイズのパルス数を計測し、ミラー本体１２を外部スイッチ操作に対応して上下に傾動或いは停止させる構成であってもよい。
【００４１】
このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成であれば、ドライバーが実際にミラー本体１２を確認しながら傾動量を調節することができる。
【００４２】
また、ミラー本体１２を下方（傾動方向の一方側）に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方（傾動方向の他方側）に傾動させることができる構成であれば、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体１２の傾動量の調節を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、以上のブラシノイズのパルス数データ（傾動量データ）を変量する操作及びＣＰＵ３１の演算処理部３１ａの処理の組み合わせが傾動量データ変量手段（一方側データ変量手段及び他方側データ変量手段を含む。）に該当する。また、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体１２が傾動する構成が設定時ミラー駆動制御手段に該当する。
【００４４】
ステップＳ４（設定値決定ステップ）では、設定値決定操作による外部信号が外部信号入力配線５０を介して入力されるまで待機する。つまり、これは、ドライバーが傾動するミラー本体１２を確認しつつ希望の傾動位置となったときに設定値決定操作を行うことにより実行される処理である。このとき、ミラー本体１２の通常位置から希望の傾動位置までの傾動量に対応したブラシノイズのパルス数データが傾動量データの設定値として決定される。ここで、設定値決定操作は、特に限定されるものではなく、上記の第１例の場合には、シフトレバーをＲレンジ以外に変更する操作、第２例の場合には、システムスイッチをオフにする操作等が挙げられる。なお、以上の操作手段及びＣＰＵ３１の演算処理部３１ａの処理の組み合わせが設定値決定手段に該当する。
【００４５】
設定値決定操作による外部信号が入力されると、ステップＳ５（設定傾動量データ書換ステップ）に進み、決定したブラシノイズのパルス数データ（傾動量データ）で、ＣＰＵ３１の情報保管部３１ｂに記憶されたブラシノイズの設定パルス数データ（設定傾動量データ）を書き換え、続くステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ６（傾動量設定モード解除ステップ）では、ドライバ回路３２によりＤＣブラシモータ２０に給電してミラー本体１２を通常位置に復帰させ、傾動量設定モードを解除して終了する。ここで、所定の操作による外部信号が入力されたときにこの処理を実行する構成であっても、また、ステップＳ４で設定値決定操作による外部信号が入力されたときに同時進行的にステップＳ５及びステップＳ６に進む構成であってもよい。その他、例えば、ドアを開けたとき、イグニッションスイッチがオンになったとき、或いは、傾動量設定モードに入って３０秒以上が経過したとき等に全てをキャンセルして傾動量設定モードを解除して終了する構成であってもよい。
【００４７】
以上の構成の制御システムＳによれば、傾動量設定モードにおいて、連続的に変量する傾動量データから設定値を決定し、その設定値の傾動量データで設定傾動量データを書き換えることができるので、比較的簡単な操作を行うことにより、ドライバー自身がミラー本体１２の設定傾動量を希望するものに自由に設定変更することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、シフトレバーをＲレンジに入れたときのミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、方向指示レバーを倒したときに両側のミラー本体１２を外側に傾動させるシステムにおけるミラー本体１２の設定傾動量の設定変更を行うものであってもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、サイドミラー１０を対象のものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、アウターミラーであるフェンダーミラーを対象とするものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両のアウターミラー制御装置、その設定傾動量の設定変更方法、並びに、コンピュータプログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】自動車のサイドミラーの制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】右側のドアミラーの斜視図である。
【図３】ＤＣブラシモータの構造例を示す説明図である。
【図４】ブラシノイズの波形図である。
【図５】設定傾動量の設定変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ  自動車のサイドミラーの制御システム
１０  サイドミラー（アウターミラー）
１２  ミラー本体
１３  ミラー本体駆動系（傾動駆動手段）
３０  サイドミラー制御装置（アウターミラー制御装置）
３１  ＣＰＵ
３１ａ  演算処理部
３１ｂ  情報保管部（設定傾動量データ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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