(57)【要約】【課題】植付作業機の前方に圃場面を整地する整地ロータを備えた移植機において、回転する整地ロータの前側に前押しされる泥水の波立ちや、整地ロータの前側に滞留した泥水が隣接する既植苗側に流入し、この既植苗が流されたり、植付姿勢が安定せずに既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合を起こり難くする。【解決手段】回転に伴って圃場面Ｆに作用する複数の整地部材群５２，・・を、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転軸２６と略並行で所定の間隔を存する複数の棒線材５１，・・で構成し、各整地部材群５２，・・毎に、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転方向前側の棒線材になるほど整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転中心Ｐからの距離が短くなるように配設した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機（５）を機体の後部に昇降自在に連結し、該植付作業機（５）の前方に横向きの回転軸（２６）を介して整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）を設けた移植機において、前記整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）は、回転に伴って圃場面（Ｆ）に作用する複数の整地部材群（５２，・・）を有し、該整地部材群（５２，・・）を前記整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）の回転軸（２６）と略並行で所定の間隔を存する複数の棒線材（５１，・・）で構成し、各整地部材群（５２，・・）毎に、整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）の回転方向前側の棒線材になるほど整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）の回転中心（Ｐ）からの距離が短くなるように配設したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記整地部材群（５２，・・）を整地用ロータ（２５ａ〜２５ｅ）の回転方向に所定の間隔を開けて配置した請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地用ロータを備えた乗用田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降自在に連結すると共に、この植付作業機の前方に、回転に伴って圃場面を掻き均して整地する複数の板状の整地部材と、該整地部材を連結して全体として篭型を形成せしめる連結部材とからなる樹脂製の整地用ロータを設け、当該整地用ロータを回転駆動することによって、苗植え付け位置前方の圃場面を整地しながら植付け作業を行うことができる乗用田植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０５１５１号公報（第３−５頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述の如く樹脂製の整地用ロータを採用することにより、該整地用ロータの軽量化による駆動動力の低減や防錆効果等を得ることができるが、水量の多い圃場や高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、圃場面を掻き均す複数の板状の整地部材により
水面が叩かれ、それによって泥水が前押しされて整地用ロータの前側に波が立ち、更に当該整地用ロータの前側に滞留した泥水が隣接する既植苗側に流入すると、この既植苗が流されたり、植付姿勢が安定せずに既植苗の倒れや損傷が発生する等の不具合が起こっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付作業機を機体の後部に昇降自在に連結し、該植付作業機の前方に横向きの回転軸を介して整地用ロータを設けた移植機において、前記整地用ロータは、回転に伴って圃場面に作用する複数の整地部材群を有し、該整地部材群を前記整地用ロータの回転軸と略並行で所定の間隔を存する複数の棒線材で構成し、各整地部材群毎に、整地用ロータの回転方向前側の棒線材になるほど整地用ロータの回転中心からの距離が短くなるように配設したことを第１の特徴としている。
そして、前記整地部材群を整地用ロータの回転方向に所定の間隔を開けて配置したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、植付作業機の前方に横向きの回転軸を介して設ける整地用ロータは、回転に伴って圃場面に作用する複数の整地部材群を有し、該整地部材群を前記整地用ロータの回転軸と略並行で所定の間隔を存する複数の棒線材で構成することによって、水量の多い圃場や高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合であっても、圃場面を掻き均す複数の棒線材からなる整地部材群は、従来の板状の整地部材のように水面を叩いて泥水を前押しするといった波立ち現象を起こし難くい。更には、各整地部材群毎に、整地用ロータの回転方向前側の棒線材になるほど整地用ロータの回転中心からの距離が短くなるように配設してあり、当該整地部材群を構成する各棒線材が水面（圃場面）に進入する時、各棒線材の隙間から泥水が最も上方に逃げ易いランニング軌跡を得ることができ、それによって整地用ロータの前側に波が立ち難くなり、整地用ロータの前側に滞留した泥水が隣接する既植苗側に流入して、この既植苗が流されたり、植付姿勢が安定せずに既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合は起こり難くなる。また、整地部材として棒線材を採用することにより、泥土の剪断破砕作用と圃場に生える雑草の除草作用も向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記整地部材群を整地用ロータの回転方向に所定の間隔を開けて配置したことによって、整地用ロータの前側に泥水を滞留させることなく、当該整地部材群の間から整地用ロータの後方にスムーズ且つ効率的に泥水を排出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図であって、該乗用型田植機１の機体フレーム２の後部には、油圧シリンダ３を備える昇降リンク機構４が設けてあり、この昇降リンク機構４を介して植付作業機５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム２の下部には、左右一対の前輪６と後輪７を備えている。
【０００７】
そして、機体フレーム２の前部には、図示しないエンジン等を覆うボンネット８を備えており、エンジンから出力される動力を、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置により、走行動力と植付動力とに分配して左右一対の前輪６と後輪７、及び植付作業機５に伝達するように構成している。
【０００８】
また、機体フレーム２の後部上方には、オペレータが着座する座席９が設けてあり、この座席９の前方には各種モニタを表示する操作パネル１１を装備すると共に、該操作パネル１１の上部にステアリングハンドル１２、該ステアリングハンドル１２の下方には、操縦部１３の床面を形成するステップ１４を設けている。
【０００９】
更に詳しくは、昇降リンク機構４の後端には、リンクホルダ１５が取付けてあり、このリンクホルダ１５に備えるローリング軸１５ａ（図２参照）に、植付作業機５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム１６を横設している。そして、植付フレーム１６に立設した左右一対の苗載台支持フレーム１７によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台１８を支持している。
【００１０】
また、植付フレーム１６の後側下部には、複数の植付伝動ケース１９が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース１９に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース１９の後端部に組付けられた植付装置（ロータリケース）２１の両端部に備える左右一対の移植杆２２が回転駆動するようになっている。即ち、植付装置２１には、自らの回転に伴って移植杆２２を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台１８上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【００１１】
そして、植付伝動ケース１９の下方には、植付作業機５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロートと、左右の前輪６と後輪７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート２４を支持しており、これらのセンターフロートとサイドフロート２４を、その下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機５を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。
【００１２】
また、上述した後輪７とセンターフロート及びサイドフロート２４との空間Ｓ、即ち植付作業機５の前方には、図１及び図２に示すように、複数の篭型の整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを、植付作業機５の略全幅に亘って横向きの回転（ロータ）軸２６を介して軸支した整地装置２７を配設してあり、当該整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆２２による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面や枕地等の荒れた圃場面を掻き均して整地できるようになっている。
【００１３】
次に、整地装置２７の支持構造について説明する。植付フレーム１６から立設させた左右一対の苗載台支持フレーム１７の上部に、操作軸２８を回動可能に軸支すると共に該操作軸２８の一側端部に、図３に示すような側面視でコの字状のブラケット２９を固設し、更にこのブラケット２９に、整地装置２７を圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した格納位置に変更することができる昇降操作具としての昇降操作レバー３１を取り付けている。
【００１４】
そして、操作軸２８の両端には、回動アーム３２が取り付けてあり、この回動アーム３２の先端に吊アーム３３を垂下させて連結し、該吊アーム３３の下端部には、植付フレーム１６に取り付けたブラケット３４に上下動可能に案内されるシャフト３５を連結すると共に、当該シャフト３５の下端に固設したボス部３５ａに整地用ロータ２５ａ〜２５ｅのロータ軸２６を軸支している。
【００１５】
また、整地装置２７の昇降操作レバー３１が設けられている側の苗載台支持フレーム１７には、昇降操作レバー３１用の複数段の係止溝３６ａを備えるレバーガイド３６が設けてあり、当該昇降操作レバー３１に備える係止片３１ａを前記係止溝３６ａの所望の位置に係止することによって、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅが圃場面から離間する格納位置と、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅが圃場面に接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００１６】
尚、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅが圃場面に接地する作用位置においては、当該整地用ロータ２５ａ〜２５ｅは、センターフロート及びサイドフロート２４の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、後述する整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの整地部材群５２を構成する複数の棒線材５１，・・のランニング軌跡（図６参照）に示すように、植付作業におけるマット苗Ｎの水面（圃場面）Ｆからの植付深さＺより浅い表層部分Ｙを整地できるようになっている。
【００１７】
次に、整地装置２７の伝動系について説明する。機体フレーム２の後部下方に配設したリヤアクスルケース４１の前側には、図示しない油圧式無段変速装置と、トランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジンの動力を、後輪７の駆動力と整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの駆動力とに分配する伝動機構と、この整地用ロータ２５ａ〜２５ｅへの駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を備えた分配ケース４２を設けている。そして、分配ケース４２内の伝動機構により分岐された一方の動力が、伝動軸４３を介して整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを回転駆動する駆動ケース４４内の伝動機構に伝達されるようになっている。
【００１８】
また、座席９後方の左右一側には、上述した整地用ロータ２５ａ〜２５ｅ（整地装置２７）への駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を入／切操作するクラッチレバー４５が設けてあり、このクラッチレバー４５を介して前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させる一方、前記クラッチ機構を切り操作することにより、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅへの駆動力の伝達を断つことができるようになっている。
【００１９】
ところで、上述した整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの外形は、図４及び図５に示すように側面視で略六角形に形成してあって、その各稜角に相当する部分には、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転軸２６と略並行で所定の間隔を存する複数の棒線材５１，・・からなる整地部材群５２，・・を横設すると共に、これら整地部材群５２，・・を左右両側で連結する平板状の連結部材５３，５３を備えている。そして、両連結部材５３，５３は、前記回転軸２６に外嵌するパイプ体５４ａ〜５４ｅの両端に固設した円盤状のフランジ５５，５５にボルト５６，・・を用いて一体的に螺設してある。
【００２０】
即ち、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅは、全体としては篭型に形成してあり、この整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの横向きの回転軸２６と、該回転軸２６に外嵌するパイプ体５４ａ〜５４ｅの両方に設けた貫通孔Ｈ１，Ｈ２にクレビスピン５７，５７を嵌挿することによって、これら整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを前記回転軸２６の所望位置に装着できるように構成している。
【００２１】
更に詳しくは、本実施例では、整地部材群５２，・・を構成する複数の棒線材５１，・・として、皿頭５１ａとエルボ５１ｂを有するスポーク状の線材を採用すると共に、各棒線材５１，・・は、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転方向に所定の間隔を存して横設してあるので、水量の多い圃場や高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合であっても、当該整地部材群５２，・・は、従来の板状の整地部材のように水面を叩いて泥水を前押しするといった波立ち現象を起こし難くい。
【００２２】
また、図６は、整地用ロータ２６の整地部材群５２，・・を構成する複数の棒線材（本実施例では、３本）５１，・・のランニング軌跡を時系列的に図示したものであるが、これら一群（５２）の棒線材５１，・・を、その掻き均し始動側（整地用ロータの回転方向前側）の棒線材５１，・・になるほど整地用ロータ２６の回転中心Ｐからの距離が短くなるように配設してある。即ち、図中の所定の整地部材群Ｇ（５２）に例示するように、この整地部材群Ｇを構成する各棒線材５１，・・の前記回転中心Ｐからの距離は、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３となっており、当該整地部材群Ｇを構成する各棒線材５１，・・が水面（圃場面）に進入する時、図示の如く各棒線材５１，・・の隙間から泥水が最も上方に逃げ易いランニング軌跡を得ることができ、それによって整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの前側に波が立ち難くなり、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの前側に滞留した泥水が隣接する既植苗側に流入して、この既植苗が流されたり、植付姿勢が安定せずに既植苗の倒れや損傷が発生するといった従来の不具合は起こり難くなる。また、整地部材として棒線材５１，・・を採用することにより、泥土の剪断破砕作用と圃場に生える雑草の除草作用も向上する。
【００２３】
更に、上述した整地部材群５２，・・は、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転方向に所定の間隔を開けて配置（本実施例では、６箇所等配）してあるので、整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの前側に泥水を滞留させることなく、当整地部材群５２，・・の間から整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの後方にスムーズ且つ効率的に泥水を排出させることができる。尚、本発明の整地用ロータ２５ａ〜２５ｅを代掻き後の圃場に使用して植付作業を同時に行う場合、必要以上の過剰な代掻きがなされないように、所定の整地部材群Ｇのランニング軌跡αと、この整地部材群Ｇに対する回転方向の１つ前の隣接する整地部材群Ｇ´のランニング軌跡βとが、側面視で圃場表面近傍のＢ部分で交差するように整地用ロータ２５ａ〜２５ｅの回転速度を設定している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】整地装置の支持構造を示す正面図。
【図３】昇降操作レバーの構造を示す側面図。
【図４】整地用ロータの構成を示す正面図及び左右側面図。
【図５】図４におけるＡＡ断面図（整地用ロータの断面図）。
【図６】整地部材群を構成する複数の棒線材のランニング軌跡。
【符号の説明】
【００２５】
５  植付作業機
２６  回転軸
２５ａ〜２５ｅ  整地用ロータ
５１  棒線材
５２  整地部材群
Ｆ    圃場面
Ｐ  回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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