(57)【要約】【課題】各線の配索状態に係わらず良好なシール性が得られると共に、グロメットの組み付け性を向上させることができる電動モータのシール構造を提供する。【解決手段】回転子を固定子に対して回転自在に支持するブラケット９を備え、ブラケット９に、複数のセンサ線３３と複数の電源線１８を引き出すための引き出し孔３８を形成すると共に、引き出し孔３８に防塵防水のためのグロメット３９をグロメットハウジング４０を介して着脱自在に設けた電動モータのシール構造であって、グロメット３９に、センサ線３３を挿通するためのセンサ線挿通孔５６を有するセンサ線シール部４６と、電源線１８を挿通するための電源線挿通孔４７を有する電源線シール部４５とを設け、グロメットハウジング４０に、センサ線シール部４６と電源線シール部４５に対応するシール部挿通孔６３，６４を形成した。【選択図】図２
2008182834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子を固定子に対して回転自在に支持するブラケットを備え、
前記ブラケットに、複数のセンサ線と複数の電源線を引き出すための引き出し孔を形成すると共に、該引き出し孔に防塵防水のためのグロメットをハウジングを介して着脱自在に設けた電動モータのシール構造であって、
前記グロメットに、前記センサ線を挿通するためのセンサ線挿通孔を有するセンサ線シール部と、前記電源線を挿通するための電源線挿通孔を有する電源線シール部とを設け、
前記ハウジングに、前記センサ線シール部と前記電源線シール部に対応するシール部挿通孔を形成したことを特徴とする電動モータのシール構造。
【請求項２】
前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は略円柱状のシール部本体を有し、各シール部本体の外周には、複数のリング部材が軸方向に沿って並設され、
前記ハウジングの前記シール部挿通孔の直径は、前記リング部材の外径と略一致するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータのシール構造。
【請求項３】
前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は、前記ハウジングの外側端面から突出するように形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータのシール構造。
【請求項４】
前記グロメットに、前記センサ線シール部を一つ設けると共に、前記電源線シール部を前記電源線の本数に対応して設け、
前記センサ線シール部に、前記センサ線挿通孔を前記センサ線の本数に対応して形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の電動モータのシール構造。
【請求項５】
前記グロメットは、前記センサ線シール部が設けられたセンサ線用グロメットと、前記電源線シール部が設けられた電源線用グロメットとで構成され、
それぞれセンサ線用グロメットと、電源線用グロメットは、別体であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の電動モータのシール構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主として車載用に使用される電動モータのシール構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の操舵軸の操作に応じて操舵力をアシストするパワーステアリング装置に、電動モータを用いたものがある。
この種の電動モータは、有底筒状のモータハウジング内に、コイルが巻装された固定子と、この固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、回転角度を検出するためのレゾルバ等のセンサとを備えている。また、モータハウジングの開口部は、ブラケットで閉塞してある。
モータハウジングとブラケットとの合わせ面には、センサに接続されているセンサ線や、コイルに接続されている電源線を引き出すためのグロメットが介装されている。
【０００３】
このグロメットは、略矩形に形成されたものであって、センサ線や電源線を外部に引き出すための挿通孔が形成されている。そして、この挿通孔にセンサ線や電源線を挿通し、モータハウジングとブラケットとでグロメットを挟持するようになっている。
このようにすることで、グロメットをモータハウジングとブラケットで圧縮し、センサ線、及び電源線を引き出す部分のシール性を向上させ、電動モータの内部への塵埃や水の侵入を防止することができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−９５２０７号公報
【特許文献２】特開昭６３−５６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、グロメットに複数の挿通孔が形成され、ここにセンサ線や電源線を挿通するため、各線のうちの何れか一本でも無理に引っ張るとグロメットが弾性変形し、無理に引っ張られた線ばかりでなく、他の線までシール性が低下してしまうおそれがあるという課題がある。
また、シール性を確保するためにグロメットの圧縮代を大きくするとグロメットの組み付け性が低下してしまう一方、グロメットの組み付け性を向上させるために圧縮代を小さくするとシール性が低下してしまうという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各線の配索状態に係わらず良好なシール性が得られると共に、グロメットの組み付け性を向上させることができる電動モータのシール構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転子を固定子に対して回転自在に支持するブラケットを備え、前記ブラケットに、複数のセンサ線と複数の電源線を引き出すための引き出し孔を形成すると共に、該引き出し孔に防塵防水のためのグロメットをハウジングを介して着脱自在に設けた電動モータのシール構造であって、前記グロメットに、前記センサ線を挿通するためのセンサ線挿通孔を有するセンサ線シール部と、前記電源線を挿通するための電源線挿通孔を有する電源線シール部とを設け、前記ハウジングに、前記センサ線シール部と前記電源線シール部に対応するシール部挿通孔を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、センサ線、及び電源線をそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部をハウジングに形成された各シール部挿通孔にそれぞれ独立した状態で固定することができる。
また、ハウジングにグロメットをセットし、このハウジングをブラケットに取り付けるだけで電動モータ内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができるため、グロメットの圧縮代を考慮することなくブラケットにグロメットを取り付けることができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は略円柱状のシール部本体を有し、各シール部本体の外周には、複数のリング部材が軸方向に沿って並設され、前記ハウジングの前記シール部挿通孔の直径は、前記リング部材の外径と略一致するように設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、各シール部と、これに対応するハウジングのシール部挿通孔との間をリング部材でシールさせることができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は、前記ハウジングの外側端面から突出するように形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、センサ線や電源線を無理に引っ張っても、常に各線とハウジングとの間にシール部を介在させることができる。すなわち、各線がハウジングのシール部挿通孔のエッジ部分に接触することを防止することができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記グロメットに、前記センサ線シール部を一つ設けると共に、前記電源線シール部を前記電源線の本数に対応して設け、前記センサ線シール部に、前記センサ線挿通孔を前記センサ線の本数に対応して形成したことを特徴とする。
このように構成することで、線径が太く、寸法ばらつきが大きくなる電源線をそれぞれ別個に電源線シール部でシールさせることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線を纏めて一つのセンサ線シール部でシールさせることができる。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記グロメットは、前記センサ線シール部が設けられたセンサ線用グロメットと、前記電源線シール部が設けられた電源線用グロメットとで構成され、それぞれセンサ線用グロメットと、電源線用グロメットは、別体であることを特徴とする。
このように構成することで、センサ線と電源線をそれぞれ別個に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、センサ線、及び電源線をそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部をハウジングに形成された各シール部挿通孔にそれぞれ独立した状態で固定することができる。
このため、各線のうちの何れか一本を無理に引っ張っても他の線のシール部分に影響を及ぼすことがなく、各線の配索状態に係わらず良好なシール性を確保することができる。
また、ハウジングにグロメットをセットし、このハウジングをブラケットに取り付けるだけで電動モータ内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができるため、従来のようにグロメットの圧縮代を考慮することなくブラケットにグロメットを取り付けることができる。よって、グロメットの組み付け性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、各シール部と、これに対応するハウジングのシール部挿通孔との間をリング部材でシールさせることができる。このため、シール部のシール部本体全体をハウジングのシール部挿通孔に嵌めこむのと比較して、シール部とシール部挿通孔との間の摩擦抵抗を低減させつつ良好なシール性を確保することができる。よって、シール部本体全体をハウジングのシール部挿通孔に嵌めこむ場合と比較して容易にグロメットをハウジングにセットすることができ、組み付け性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、センサ線や電源線を無理に引っ張っても、常に各線とハウジングとの間にシール部を介在させることができる。すなわち、各線がハウジングのシール部挿通孔のエッジ部分に接触することを防止することができる。
このため、ハウジングとの接触による各線の損傷を防止することができるので、各線の配索経路を規制するために、例えば、各線を別部品で固定する等の作業が不要となる。よって、部品点数の低減を図ることができると共に、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、線径が太く、寸法ばらつきが大きくなる電源線をそれぞれ別個に電源線シール部でシールさせることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線を纏めて一つのセンサ線シール部でシールさせることができる。このため、グロメットの各シール部の寸法管理を容易にし、且つ寸法ばらつきを最小限に抑えることが可能になる。よって、小スペースで効率的に防塵防水を図れるグロメットを提供することができる。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、センサ線と電源線をそれぞれ別個に組み付けることができるため、さらに組み付け作業の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータであって、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものである。
【００１７】
モータハウジング２は、有底筒形状を有し、筒状部分の周壁２ｂに固定子３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）２ａには、径方向中央にボス部５が形成され、ここに軸受け６が圧入されている。この軸受け６には、回転子４の回転軸７が回転自在に支持されている。また、モータハウジング２の開口部８は、ブラケット９で閉塞してある。
【００１８】
固定子３は、略円筒状の固定子鉄心１０を有している。固定子鉄心１０は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１１を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１２を巻装するためのティース部１３が放射状に複数形成されている。各ティース部１３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１４がそれぞれ装着され、このインシュレータ１４上にコイル１２が巻装されている。
【００１９】
固定子３のエンド部２ａとは反対側には、ターミナル１５が複数配設されたターミナルユニット１６が設けられている。このターミナルユニット１６は、固定子３側のコイル１２から引き出された固定子巻線１７と、３本の電源線１８とを電気的に繋ぐ役割を有し、ターミナル１５の一端は、固定子巻線１７に接続してある。
【００２０】
各電源線１８は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相としての役割を有し、それぞれ一端側が接続端子１９を介してターミナルユニット１６に接続されると共に、他端側が不図示の外部電源に電気的に接続されている。これにより外部電源の電力を電源線１８を介してコイル１２に供給することができるようになっている。尚、図２における１８ａは、各電源線１８を纏めて被覆する被覆チューブである。
【００２１】
回転子４は、回転軸７の固定子３に対応する部位に永久磁石６８を設け、回転軸７の軸受け５とは反対側に位置検出用のレゾルバ２０を構成するレゾルバ回転子２０ａを設けたものである。永久磁石６８は、回転軸６に外嵌固定された円筒状の回転子鉄心２１の外周面に取り付けられ、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。
【００２２】
また、回転軸７の先端には縮径部２２が形成され、ここに、ジョイント部材２３が圧入されている。ジョイント部材２３は、ウォームギヤ（不図示）と回転軸７とを連結するためのものであって、略円筒状に形成されている。これら縮径部２２とジョイント部材２３の各嵌合部分には、それぞれスプライン２４，２５が形成されており、互いに相対回転不能となっている。
【００２３】
ブラケット９は、略円盤状に形成されたものであって、外周側に電動モータ１を固定するときに使用されるボルト孔３５が３箇所設けられている。ブラケット９の径方向中央には、回転軸７を挿通するための孔２６が形成されている。孔２６内には、軸受け２７が圧入固定されており、この軸受け２７で回転軸７を回転自在に支持している。孔２６の内側（固定子３側）には、レゾルバハウジング２８が設けられ、ここにレゾルバ２０を構成するレゾルバ固定子２０ｂが設けられている。このレゾルバ固定子２０ｂは、レゾルバホルダ３４を介してレゾルバ回転子２０ａと対応する位置に固定されている。
【００２４】
レゾルバ固定子２０ｂは、略円筒状の鉄心２９と、この鉄心２９から径方向中央に向かって突出する複数のティース部３０とを備えている。各ティース部３０には、それぞれコイル３１が巻装されている。コイル３１から引き出されたレゾルバ巻線３２は、複数（この実施形態では６本）のセンサ線３２の一端側に接続されている。センサ線３２の他端側は、不図示の外部制御回路に接続されており、これによって回転軸７と一体に回転するレゾルバ回転子２０ａの回転位置を検出することができるようになっている。尚、センサ線３２の線径は、電源線１８の線径と比較して細く設定されている。
また、ブラケット９の周壁３６には、ボス部３７が形成され、ここに電源線１８、及びセンサ線３２を外部に引き出すための引き出し孔３８が形成されている。この引き出し孔３８には、グロメットハウジング４０にセットされたグロメット３９が介装されている。
【００２５】
図２〜図６に示すように、グロメット３９は、平面視略矩形のグロメット本体４２を有している。このグロメット本体４２の外側端（図３における下側端）には、フランジ部４３が形成されている。尚、ブラケット９の引き出し孔３８には、フランジ部４３に対応する部位に段部４４が形成されている。そして、フランジ部４３の肉厚Ｔ１は、段部４４の深さＴ２よりも若干大きくなるように設定されている。
グロメット３９のフランジ部４３側には、電源線シール部４５が電源線１８の本数に対応して３箇所、センサ線シール部４６が１箇所、外側（図３における下側）に向かって突設されている。
【００２６】
電源線シール部４５は、略円柱状のシール部本体４８を有し、ここにグロメット３９を軸方向に貫通する電源線挿通孔４７が形成されている。電源線挿通孔４７の直径Ｅ１は、電源線１８の線径よりも若干小さくなるように設定されている。また、電源線挿通部４７のグロメット本体４２側には、拡径部４９が形成され、この拡径部４９の開口部側に平面取り部５０が形成されている。
【００２７】
電源線シール部４５のシール部本体４８には、外周面にリング部材５１，５１が２箇所軸方向に沿って並設されている。シール部本体４８の先端側（図５における下側）には、第一拡径部５２と、この第一拡径部５２よりも外径が大きい第二拡径部５３とが形成されている。第二拡径部５３の先端側には、丸面取り部５４が形成されている。
リング部材５１，５１の外径Ｅ４は、第一拡径部５２の外径Ｅ５よりも大きく、且つ第二拡径部５３の外径Ｅ６よりも小さくなるように設定されている。
【００２８】
一方、センサ線シール部４６は、略円柱状のシール部本体５５を有し、ここにグロメット３９を軸方向に貫通するセンサ線挿通孔５６が６個形成されている。これらセンサ線挿通孔５６は、シール部本体５５の径方向中央に１個配設すると共に、周方向に等間隔に５個配設してある（図４参照）。
図６に示すように、センサ線挿通孔５６の直径Ｅ２は、センサ線３３の線径よりも若干小さくなるように設定されている。また、センサ線挿通孔５６のグロメット本体４２側には、拡径部５７が形成されている。
【００２９】
センサ線シール部４６のシール部本体５５には、外周面にリング部材５８，５８が２箇所軸方向に沿って並設されている。シール部本体５５の先端側（図６における下側）には、第一拡径部５９と、この第一拡径部５９よりも外径が大きい第二拡径部６０とが形成されている。第二拡径部６０の先端側には、丸面取り部６１が形成されている。
リング部材５８，５８の外径Ｅ７は、第一拡径部５９の外径Ｅ８よりも大きく、且つ第二拡径部６０の外径Ｅ９よりも小さくなるように設定されている。
【００３０】
このように構成されたグロメット３９は、グロメットハウジング４０を介してブラケット９に対して着脱自在になっている。つまり、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットした後、このグロメットハウジング４０をブラケット９のボス部３７にボルト４１によって締結固定するようになっている（図２参照）。
【００３１】
図２、及び図５〜図７に示すように、グロメットハウジング４０は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体６２を有している。このハウジング本体６２には、電源線シール部４５、及びセンサ線シール部４６に対応する部位に電源線シール部挿通孔６３とセンサ線シール部挿通孔６４がそれぞれ形成されている。
電源線シール部挿通孔６３の直径Ｅ３は、電源線シール部４５に設けられているリング部材５１の外径Ｅ４と略一致するように設定されている一方、センサ線シール部挿通孔６４の直径Ｅ１０は、センサ線シール部４６に設けられているリング部材５８の外径Ｅ７と略一致するように設定されている。
【００３２】
また、ハウジング本体６２の軸方向の厚さＬ１は、各シール部４５，４６の基端側から各第二拡径部５３，６０までの距離Ｌ２（図３参照）と略一致するように設定されている。すなわち、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットするとグロメットハウジング４０の外側端（図２における左側端）からグロメット３９の各第二拡径部５３，６０が突出するようになっている。
【００３３】
さらに、ハウジング本体６２の内側端（図７における上側端）には、フランジ部６５が設けられている。このフランジ部６５のボルト４１に対応する部位には、ボルト孔６６が形成されており、ここにボルト４１が螺入されるようになっている。尚、ブラケット９のボス部３７には、グロメットハウジング４０のボルト孔６６に対応する部位に雌ネジ部６７が刻設されている（図２参照）。
【００３４】
次に、グロメット３９のブラケット９への取り付け方法について説明する。
まず、グロメット３９の各シール部４５，４６をそれぞれ対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に向ける。そして、各シール部４５，４６をそれぞれシール部挿通孔６３，６４に挿入してグロメット３９をハウジング４０に装着する。
【００３５】
次に、グロメット３９の各電源線挿通孔４７にそれぞれ電源線１８を挿通させると共に、センサ線挿通孔５６にセンサ線３３を挿通させる。このとき、各挿通孔４７，５６の直径Ｅ１，Ｅ２は、それぞれ対応する線１８，３３の線径よりも若干小さく設定されているため、各挿通孔４７，５６にそれぞれ線１８，３３を挿通することによって、各シール部４５，４６が拡径される。このため、各シール部４５，４６に設けられているリング部材５１，５８が径方向外側に向かって押圧される。これによって、各シール部４５，４６とグロメットハウジング４０の各シール部挿通孔６３，６４との間がシールされる。
【００３６】
このようにグロメット３９をグロメットハウジング４０にセットし、各線１８，３３を挿通したのち、各シール部４５，４６が外側に向くようにしてブラケット９の引き出し孔３８にセットする。そして、ブラケット９のボス部３７にグロメットハウジング４０をボルト４１によって締結固定する。このとき、グロメット３９のグロメット本体４２に形成されているフランジ部４３の肉厚Ｔ１が引き出し孔３８に形成されている段部４４の深さＴ２よりも厚く設定されているため、グロメット本体４２のフランジ部４３が圧縮変形する。これによって、グロメットハウジング４０とブラケット９のボス部３７との間がシールされ、グロメット３９のブラケット９への取り付けが完了する。
【００３７】
したがって、上述の第一実施形態によれば、電源線１８、及びセンサ線３３を電源線シール部４５とセンサ線シール部４６とにそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部４５，４６がグロメットハウジング４０内にそれぞれ独立した状態で固定されているため、各線１８，３３のうちの何れか一本を無理に引っ張っても他の線のシール性が低下することがない。よって、各線１８，３３の配索状態に係わらず良好なシール性を確保することができる。
【００３８】
また、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットし、このグロメット３９に各線１８，３３を挿通した状態でグロメットハウジング４０をブラケット９のボス部３７にボルト４１によって締結固定するだけで電動モータ１の内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができる。このため、従来のようにグロメットの圧縮代を考慮することなく、ブラケット９にグロメット３９を取り付けることができる。よって、グロメット３９の組み付け性を向上させることができる。
【００３９】
さらに、各シール部４５，４６と、これに対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４との間をリング部材５１，５８でシールさせることができる。このため、シール部４５，４６のシール部本体４８，５５全体をグロメットハウジング４０の各シール部挿通孔６３，６４に嵌めこむのと比較して、各シール部４５，４６と各シール部挿通孔６３，６４との間の摩擦抵抗を低減させつつ良好なシール性を確保することができる。よって、シール部本体４８，５５全体をグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に嵌めこむ場合と比較して容易にグロメット３９をグロメットハウジング４０にセットすることができ、組み付け性を向上させることができる。
【００４０】
そして、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットするとグロメットハウジング４０の外側端（図２における左側端）からグロメット３９の各第二拡径部５３，６０が突出するようになっている。このため、電源線１８やセンサ線３３を無理に引っ張っても（例えば、図２において、電動モータ１よりも外側に存在する各線１８，３３を上下方向に引っ張っても）、常に各線１８，３３とグロメットハウジング４０との間にそれぞれシール部４５，４６を介在させることができる。すなわち、各線１８，３３がグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４のエッジ部分に接触することを防止することができる。
このため、グロメットハウジング４０との接触による各線１８，３３の損傷を防止することができるので、各線１８，３３の配索経路を規制するために、例えば、各線１８，３３を別部品で固定する等の作業が不要となる。よって、部品点数の低減を図ることができると共に、組み付け作業効率を向上させることができる。
【００４１】
また、比較的線径が太いために寸法ばらつきが大きくなる電源線１８をそれぞれ別個に電源線シール部４５でシールすることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線３３を纏めて一つのセンサ線シール部４６でシールすることができる。このため、グロメット３９の各シール部４５，４６の寸法管理を容易にし、且つ寸法ばらつきを最小限に抑えることが可能になる。よって、小スペースで効率的に防塵防水を図れるグロメット３９を提供することができる。
【００４２】
さらに、電源線シール部４５の電源線挿通孔４７に拡径部４９、及び平面取り部５０が形成されているため、これら拡径部４９、及び平面取り部５０が電源線１８を電源線挿通孔４７に挿通する際のガイドとなる。このため、容易に電源線１８を電源線挿通孔４７に挿通することができると共に、グロメット３９の内側に位置する電源線１８の配索自由度を高めることができる。
また、センサ線シール部４６のセンサ線挿通孔５６に拡径部５７が形成されているため、この拡径部５７がセンサ線３３をセンサ線挿通孔５６に挿通する際のガイドとなる。このため、容易にセンサ線３３をセンサ線挿通孔５６に挿通することができると共に、グロメット３９の内側に位置するセンサ線３３の配索自由度を高めることができる。
【００４３】
次に、この発明の第二実施形態を図８〜図１１に基づいて説明する。尚、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
この第二実施形態において、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータである点、電動モータ１から電源線１８と、センサ線３３が外部に引き出されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。
【００４４】
ここで、この第二実施形態では、グロメット３９が電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１とで構成されており、これら電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１は、それぞれ別体になっている。また、図示を省略するが、ブラケット９には、それぞれ電源線引き出し孔とセンサ線引き出し孔が形成されている。
図８に示すように、電源線用グロメット７０は、平面視略矩形の電源線グロメット本体７２を有している。この電源線グロメット本体７２の外側端（図８における下側端）には、フランジ部７３が形成されている。
また、電源線グロメット本体７２のフランジ部７３側には、電源線シール部４５が電源線１８の本数に対応して３箇所、外側（図３における下側）に向かって突設されている。
【００４５】
このように構成された電源線用グロメット７０は、図９に示す電源線用グロメットハウジング７４を介してブラケット９に締結固定されるようになっている。
電源線用グロメットハウジング７４は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体７５を有し、ここに電源線シール部４５に対応する電源線シール部挿通孔６３が形成されている。また、ハウジング本体７５の内側端（図９における上側端）には、フランジ部６５が設けられ、ここに、ボルト孔６６が形成されている。
【００４６】
一方、図１０に示すように、センサ線用グロメット７１は、平面視略矩形のセンサ線シール部７６を有している。センサ線シール部７６の内側端（図１０における上側端）には、フランジ部７７が形成されている。このフランジ部７７の内側（図１０における上側）の面にはボス部７８がセンサ線３３の本数に対応して設けられている。各ボス部７８には、センサ線シール部７６を軸方向に貫通するセンサ線挿通孔５６が形成されている。
また、センサ線シール部７６のフランジ部７７側には、くびれ部７９が形成されており、ここにリング部材８０が二つ設けられている。
【００４７】
このように構成されたセンサ線用グロメット７１は、図１１に示すセンサ線用グロメットハウジング８１を介してブラケット９に締結固定されるようになっている。
センサ線用グロメットハウジング８１は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体８２を有し、ここにセンサ線シール部７６に対応するセンサ線シール部挿通孔８３が形成されている。センサ線シール部挿通孔８３の大きさは、センサ線シール部７６に設けられているリング部材８０の大きさに対応するように設定されている。
また、ハウジング本体８２の内側端（図１１における上側端）には、フランジ部６５が設けられ、ここに、ボルト孔６６が形成されている。
【００４８】
したがって、第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、グロメット３９が電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１とで構成され、しかも、各々別体となっているため、電源線１８とセンサ線３３とをそれぞれ別個にブラケット９に組み付けることができる。このため、さらに組み付け作業の効率を向上させることができる。
【００４９】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータである場合について説明したが、これに限られるものではなく、ブラシ付モータであってもよい。
【００５０】
さらに、上述の実施形態では、固定子鉄心１０の内周側にティース部１３が周方向に沿って等間隔に突設されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、ティース部１３を周方向に分割可能に構成してもよいし、ティース部１３が軸方向に捩れるようにスキュー角を有する形状であってもよい。
そして、上述の第一実施形態では、グロメット３９の各シール部４５，４６をそれぞれ対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に向けて、グロメットハウジング４０にセットし、この後、グロメット３９の各挿通孔４７，５６にそれぞれ電源線１８、センサ線３３を挿通させる場合について説明した。しかしながら、グロメット３９のブラケット９への取り付け手順は、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるブラケットの一部断面組立図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるグロメットの一部断面平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるグロメットの正面図である。
【図５】図３のＡ部拡大図である。
【図６】図３のＢ部拡大図である。
【図７】本発明の第一実施形態におけるグロメットハウジングの横断面図である。
【図８】本発明の第二実施形態における電源線用グロメットの平面図である。
【図９】本発明の第二実施形態における電源線用グロメットハウジングの横断面図である。
【図１０】本発明の第二実施形態におけるセンサ線用グロメットの平面図である。
【図１１】本発明の第二実施形態におけるセンサ線用グロメットハウジングの横断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  電動モータ
３  固定子
４  回転子
９  ブラケット
１８  電源線
３３  センサ線
３８  引き出し孔
３９  グロメット
４０  グロメットハウジング（ハウジング）
４５  電源線シール部
４６  センサ線シール部
４７  電源線挿通孔
４８  シール部本体
５１  リング部材
５５  シール部本体
５６  センサ線挿通孔
５８  リング部材
６３  電源線シール部挿通孔（シール部挿通孔）
６４  センサ線シール部挿通孔（シール部挿通孔）
７０  電源線用グロメット
７１  センサ線用グロメット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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