(57)【要約】【課題】整合板の位置を基に後処理のためのシート材の整合を行うシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部００１から排出されるシート材００７を載積する載積手段００２と、載積手段００２に排出されたシート材００７の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板００３と、整合板００３を移動させるための駆動手段００５と、整合板００３の現在の位置を検出する位置検出手段０１０と、画像形成部００１からシート材００７の両側端間の長さの情報を受けて、整合板００３の現在の位置を基に２つの整合板００３の距離がシート材００７の両側端間の長さになるように駆動手段００５を駆動させる整合板制御手段００４とを備える。【選択図】図１
2008127188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記２つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段と
を備えることを特徴とするシート材後処理装置。
【請求項２】
前記整合板制御手段は、
前記２つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材後処理装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、
前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、
前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板と
を有し、
前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート材後処理装置。
【請求項４】
画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、
前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段と
を備え、
前記整合板制御手段は、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、
前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、
前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記２つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる
ことを特徴とするシート材後処理装置。
【請求項５】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、
前記排出されたシート材を載積する載積手段と、
前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、
前記整合板を移動させるための駆動手段と、
前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、
前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、
前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成され排出されたシート材の側部をそろえるシート材後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コピー機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像が形成されたシート材に二つ折り、三つ折り（Ｚ折り）等に折り目を入れたり（紙折り処理）、用紙の所定位置にファイリング用の穴を開けたり（穴あけ処理）、ステープル針を用いて製本したり（ステープル処理）といった用紙の後処理を行うシート材後処理装置（いわゆる，フィニッシャ）が提供されている。ここで、シート材とは転写紙やＯＨＰを含む転写材及び転写紙の間に挿入される紙であるインターシートなどを指す。
【０００３】
後処理を行なう場合、画像形成後のシート材がスタック部に排出される。その後、スタック部で用紙が集積し、この集積されたシート材の側端を揃える（以下、「整合」ということがある。）ことによって用紙束となる。このシート材の整合は、整合板が移動することで行われている。スタック部内で用紙束が形成されると、後処理機能によって用紙束に対してステープル処理等の後処理がなされる。
【０００４】
このように、ステープル等の後処理を行なう場合には、シート材の整合が正確でないとステープルの位置がずれてしまったりして不良が出てしまうため、正確に整合する必要がある。
【０００５】
そこで、従来はスタック部にある整合板の位置を検知するための光学センサをスタック部に設けており、その光学センサのある位置をホームポジションとして、そのホームポジションからの距離を基準に整合を行っていた。この場合、整合板は、位置精度を出すためや、制御プログラムの簡略化のために整合動作を行う毎にホームポジションへ復帰を行っていた。しかし、この構成では、光学センサはスタック部の端に設けられるため、整合板のホームポジションから整合位置までの移動、及びホームポジションへの復帰に時間がかかり、作業効率が低下していた。また、ホームポジションを基準とした距離の制御には、ホームポジションから整合位置までの距離に相当するパルス数で駆動するモータを使用しており、そのパルス数だけ移動することで整合動作を行っているが、この方法では、モータが指定したパルス数に対して追従できなかった場合（例えば、脱調など。）、整合位置でない場所で整合動作を行ってしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、作業効率を上げるため、ホームポジションを２個以上設け整合動作終了後に最も近いホームポジションへ復帰させる装置（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【０００７】
また、そのようなホームポジションを利用しない後処理装置としては、載積手段に載積されたシート材を整合するガイド部材の位置を検出し、ガイド部材の位置検出結果によりシート材のサイズを決定することで、そのシート材のサイズに合うようにシート材搬送手段を制御する装置（例えば、特許文献２参照。）が提案されたりしている。
【０００８】
さらに、位置検出の技術としては、複数のターン数を持つループコイルを位置検出方向に並べ、位置を指示するための共振回路に最も近いと予測されるループコイルを選択し、このループコイルに対して送信命令を送り、この送信信号に起因する電磁相互作用により共振回路から送り返される電磁波を受信する際に、全てのループコイルを走査することにより、位置検出に必要な信号特性分布を得、この分布から共振回路の位置を判断する技術（例えば、特許文献３参照。）が提案されている。この技術により、位置検出の回路におけるＳ／Ｎを大幅に向上させることができ、検出精度が大きく改善され、ループコイルの並べ方で、０．１ｍｍの分解能を得ることが可能である。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−８５０８１号公報
【特許文献２】特開平１０−１９８０８４号公報
【特許文献３】特開平８−１６１１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１に記載の装置では、ホームポジションを複数持つことで、従来と比べてホームポジションの復帰などの時間の短縮がなされているが、ホームポジションへの復帰はやはり必要であり、その時間はかかるものであるので、作業効率を大幅に向上させることは困難であるし、ホームポジションからの距離を基準とした制御であるので、指定したパルスを追従できなかった場合には、正確な動作が行われないおそれがある。
【００１１】
また、特許文献２に記載の装置では、排出されたシート材のサイズを検出するものであり、検出のために移動の距離に対応して抵抗値が変化するボリューム抵抗を使っている。しかし、ボリューム抵抗を使用した位置検出は分解能が５ｍｍ程度しかなく、シート材のサイズ検出には十分な精度といえても、後処理ではより正確な整合を求められるため、ボリューム抵抗によって後処理で要求される精度の整合を行なうことは困難である。
【００１２】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、整合板の位置を基に後処理のためのシート材の整合を行うシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記２つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させる整合板制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート材後処理装置であって、前記整合板制御手段は、前記２つの整合板の距離を前記両側端間の長さにした後、前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のシート材後処理装置であって、前記位置検出手段は、前記整合板に設けられた共振回路を有する位置指示手段と、前記整合板の移動方向に、かつ該移動に伴って前記位置指示手段が移動する経路上に複数のループコイルを並べたセンサ基板とを有し、前記共振回路と前記センサ基板のループコイルとの間の電磁誘導作用によって、前記整合板の現在の位置を検出することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載のシート材後処理装置は、画像形成部から排出されるシート材に対して後処理を行なうものであって、前記画像形成部から排出されるシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段を駆動させ前記整合板を所定の位置に移動させる整合板制御手段とを備え、前記整合板制御手段は、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記両側端間の長さに応じた所定の待機位置に前記整合板が位置するよう前記駆動手段を駆動させ、前記待機位置に位置する前記整合板の前記現在の位置を基に、前記待機位置から前記２つの整合板の距離が前記シート材の前記両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成されたシート材を排出する排出手段と、前記排出されたシート材を載積する載積手段と、前記載積手段に排出された前記シート材の排出方向と直交する方向の両側端を挟むように設置された２つの移動可能にされた整合板と、前記整合板を移動させるための駆動手段と、前記整合板の現在の位置を検出する位置検出手段と、前記画像形成部から前記シート材の前記両側端間の長さの情報を受けて、前記整合板の前記現在の位置を基に前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さになるように前記駆動手段を駆動させ、前記シート材の側部を揃えた後、前記２つの整合板の距離が前記シート材の両側端間の長さよりも長くなるように前記駆動手段の駆動を制御する整合板制御手段と、前記整合手段により揃えられた前記載積手段上の前記シート材に後処理を行う後処理手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載のシート材後処理装置、及び請求項５に記載の画像形成装置によると、整合板の現在の位置を基に整合板の制御を行うため、脱調などによる制御不良からの回復が可能になるとともに、整合動作後に所定の距離の位置で停止しておいても、次の整合動作を正確に行うことができる。これにより、後処理の作業効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載のシート材後処理装置によると、整合動作後に整合板をホームポジションに戻す必要がなくなるため、整合動作時間を短くすることができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。
【００２０】
請求項３に記載のシート材後処理装置によると、整合板の位置検出を電磁誘導作用により行うため、非接触でかつ精度よく位置検出ができる。これにより、現在の位置に基づく整合板の制御の精度を向上させることが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載のシート材後処理装置によると、整合動作前に整合板が所定の待機位置に移動させられるため、整合動作の時間を短縮することができる。これにより、シート材の後処理の作業効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係るシート材後処理装置について説明する。図１は第１の実施形態に係るシート材処理装置の機能を表すブロック図である。図１における整合板制御手段及び後処理手段はＣＰＵ及びその動作を規定したプログラムで構成されている。また、位置検出手段０１０は、位置指示手段０１１及びセンサ基板０１２で構成されている。ここで、位置指示手段０１１は共振回路を有する。また、図１における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図２は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の模式的な平面図である。図３は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図１、図２、及び図３において符号が同一のものは同じ機能を示す。
【００２３】
画像形成部００１から送られてきたシート材００７が、１枚目から最後のシート材００７まで順次載積手段００２に排出される。
【００２４】
また、画像形成部００１は、１枚目のシート材００７を排出する前にシート材００７のサイズ情報を整合板制御手段００４に送り、さらに、最後のシート材００７を排出する前に最後のシート材００７であることを表わす信号を整合板制御手段００４に送る。ここで、画像形成部００１は、形成する画像を読み込んで画像形成するときに、あらかじめ何枚の画像を形成するか把握しているので、最後の画像を印刷したシート材００７を最後のシート材００７として整合板制御手段００４に通知する。
【００２５】
さらに、画像形成部００１は、シート材００７を１枚排出する毎に、排出完了の信号を整合板制御手段００４に送る。
【００２６】
載積手段００２は、画像形成部００１からシート材００７を受け、一枚ずつ重ねて載積していく。
【００２７】
整合板００３は、図３に示すように載積手段００２に付属した状態で、シート材００７を挟むようシート材００７の排出方向と直交する方向の対向位置に２つ配置されている。また、整合板００３は、図３に示すようにシート材００７の排出方向と直交する方向に駆動手段００５によって移動可能にされている。さらに、駆動手段００５は、図２に示す整合板駆動モータ２０１とベルト２０２（無端ベルト）で構成されている。整合板００３は、図２に示すようにベルト２０２の往路側に一方が、復路側に他方が固定されて、整合板駆動モータ２０１が回転することで、ベルト２０２が回転し、双方が同時に内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材００７が載積手段００２に１枚ずつ載積される毎に、図３に示すように、整合板００３は互いに駆動手段００５に内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材００７を挟みシート材００７の両端をそろえることでシート材００７の整合を行う。
【００２８】
駆動手段００５は、整合板制御手段００４からの命令を受けて、整合板駆動モータ２０１を駆動することで、ベルト２０２を回し、２つの整合板００３を同時にシート材００７の排出方向と直交する方向に移動させる。
【００２９】
位置検出手段０１０は、整合板００３に付着するように設けられた位置指示手段０１１と、それと対向する位置に非接触に設けられ整合板００３の移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べたセンサ基板０１２で構成される。さらに、位置指示手段０１１は、コイルとコンデンサからなる共振回路を有する。
【００３０】
この位置検出手段０１０は、位置指示手段０１１に最も近いセンサ基板０１２のループコイルから位置指示手段０１１に対して電磁信号の送信を行い、位置指示手段０１１のコイルに電磁誘導を発生させ、そのコイルとコンデンサに電磁信号が蓄えられる。その後、その電磁信号が蓄えられている間に、コイルとその近くのループコイルが結合して、電磁信号がセンサ基板０１２のループコイルに送り返される。そして、センサ基板０１２の全てのループコイルを走査し、送り返された電磁信号の信号特性分布を取得する。この信号特性分布のピーク位置から整合板００３の現在の位置を求めることができる。そして、この位置検出手段０１０では、センサ基板０１２のループコイルのターン数を増やすことで、Ｓ／Ｎ比を向上させることができ、検出における分解能をおよそ０．１ｍｍにすることが可能となる。（特許文献３参照）
【００３１】
このようにして、電磁誘導により位置指示手段０１１の場所がセンサ基板０１２で検出される。この位置検出手段０１０の分解能はおよそ０．１ｍｍであり、分解能がおよそ５ｍｍであるボリューム抵抗を使用した位置検出に比べ精度が良いため、整合板００３の位置が正確に検出できる。
【００３２】
整合板制御手段００４は、あらかじめ出荷前に、所定のサイズのシート材００７（例えば、Ａ４の大きさのシート材００７など。）を使用して、そのサイズにおける位置指示手段０１１のセンサ基板０１２に対する位置（以下、「基準位置」という。）が記憶させられている。そして、整合板制御手段００４は、その記憶させられた基準位置を基準に位置指示手段０１１の位置を判断する。また、整合板制御手段００４は、所定のシート材００７のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板００３の距離との対応を内部に持つ記憶手段（不図示）に記憶している。さらに、整合板制御手段００４は、整合動作を行う前の整合板００３を待機させておく位置（以下、「待機位置」という。）として、シート材００７のサイズから１０ｍｍという情報が記憶させられている。
【００３３】
整合板制御手段００４は、シート材００７が送られてくる前に、画像形成部００１から送られてくるシート材００７のサイズ情報を受け取る。そして、整合板制御手段００４は、記憶している所定のシート材００７のサイズとそれに対する基準位置から整合時の整合板００３の距離との対応を参照し、シート材００７の整合時の整合板００３の位置、すなわち、整合板００３の間の距離がシート材００７の排出方向と直交する方向の長さとなる位置（以下、「整合位置」という。）を求める（図３における００３−ｂの位置）。次に、整合板制御手段００４は、センサ基板０１２に整合板００３の位置取得の命令を出し、センサ基板０１２から整合板００３の現在の位置を取得する。
【００３４】
そして、整合板制御手段００４は、最初のシート材００７が排出される前に、整合板００３の現在の位置及び整合位置を基に、整合位置から１０ｍｍ離れた位置（図３における００３−ａの位置）、すなわち待機位置に整合板００３を移動させる。このとき、位置指示手段０１１は図３における０１１−ａに位置する。ここで、本実施形態では、載積手段００２へのシート材００７のスムーズな排出、排出されたシート材００７のズレの減少、及び整合板００３の移動距離の減少のために、シート材００７の整合位置から１０ｍｍの間隔をあけて整合板００３をセットしているが、整合板００３の移動に掛かる時間を短くしたければさらに短い距離にしたり、排出を確実にするために長い距離にしたりしてもよく、要求される条件によって変わる値であり、この値に限るものではない。
【００３５】
次に、整合板制御手段００４は、画像形成部００１からシート材００７の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段００４は、センサ基板０１２に整合板００３の位置検出の命令を出し、整合板００３の位置の情報をセンサ基板０１２から取得する。さらに、整合板制御手段００４は、整合板００３の位置の情報を基に駆動手段００５を駆動させ、整合板００３をシート材００７の整合位置（図３における００３−ｂの位置）まで移動させシート材００７の側端を整合する。
【００３６】
整合が完了すると、整合板制御手段００４は、駆動手段００５を駆動させ、シート材００７の整合位置から１０ｍｍ離れた位置（図３における００３−ａの位置）に整合板００３を移動させる。整合板制御手段００４は、以上の整合動作を最後のシート材００７が排出されるまで繰返し行う。
【００３７】
整合板制御手段００４は、画像形成部００１から最後のシート材００７である信号を受け、その最後のシート材００７が排出された場合、整合動作を行った後、駆動手段００５を駆動させ、シート材００７の整合位置から１０ｍｍ離れた位置（図３における００３−ａの位置）に整合板００３を移動させ整合動作を終了し、後処理手段００６に整合動作の終了の信号を送る。ここで、本実施形態では整合動作終了後の整合板００３の位置を待機位置と同一にしているが、これは次に整合するシート材００７を考慮して十分な距離を採るなど、待機位置と異なる他の値を採ってもよい。その場合、あらかじめ整合板制御手段００４にその値を記憶させておく必要がある。
【００３８】
後処理手段００６は、整合動作の終了の信号を受けて整合されたシート材００７に後処理を行なう。
【００３９】
ここで、本実施形態では、整合位置はシート材００７の排出方向と直交する方向の長さと同一としているが、整合動作を強く行いたい場合には、シート材００７の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅にしてもよい。この場合には、シート材００７の排出方向と直交する方向の長さよりも少し狭い幅まで整合動作をさせ、故意に駆動手段００５を駆動させるモータを脱調させることで整合を行う。このようにしても、整合動作の度に整合板００３の位置を検出し、その位置を基に整合動作を行うため、安定した整合動作を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明に係るシート材後処理装置の整合動作の流れを図４を参照して説明する。ここで、図４は本発明に係るシート材後処理装置の整合動作のフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ００１：整合板制御手段００４は、シート材００７のサイズの情報を取得するとともに、位置検出手段０１０に整合板００３の現在の位置取得の命令を出し、センサ基板０１２に電磁信号を送らせ、その信号を受けた位置指示手段０１１により送り返されてきた電磁信号をセンサ基板０１２が受けることで得られる信号特性分布に基づき、整合板００３の現在の位置を取得し、それらの情報を基に、駆動手段００５を駆動させ、整合位置から１０ｍｍ離れた場所に整合板００３を移動する。
【００４２】
ステップＳ００２：画像形成部００１により排出されたシート材００７を、載積手段００２は、最初のシート材００７の場合にはそのままシート材００７を載せ、既にシート材００７がある場合はその上に重ねる。
【００４３】
ステップＳ００３：整合板制御手段００４は、画像形成部００１からシート材００７の排出の信号を受け、位置検出手段０１０に整合板００３の位置を検出させ、その位置を基に整合板００３を整合位置に移動させ、シート材００７の側端をそろえ整合を行う。
【００４４】
ステップＳ００４：整合板制御手段００４は、整合板００３を整合位置から１０ｍｍ離れた位置（待機位置）に移動する。
【００４５】
ステップＳ００５：整合板制御手段００４は、画像形成部００１から最後のシート材００７であるという信号を受けているかを確認し、最後のシート材００７であればステップ００６に進み、最後のシート材００７でなければステップＳ００２からステップＳ００４を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ００６：整合板制御手段００４は、整合動作を終了し、後処理手段００６に整合動作の終了の信号を送る。
【００４７】
ステップＳ００７：後処理手段００６は、整合動作終了の信号を受けて、整合されたシート材００７に後処理を行なう。
【００４８】
以上のように、本発明に係るシート材後処理装置及びそれを備えた画像形成装置では整合動作を行う度に整合板００３の現在の位置を検出し、その位置を基に整合板００３の制御を行うため、例えばモータが脱調した場合でも、次の整合動作ではリカバリーすることができ、安定した整合動作が可能となるとともに、シート材後処理装置の作業効率を上げることができる。また、位置検出にデジタイザを使用することにより、精度よくシート材００７の整合を行うことができる。
【００４９】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態に係るシート材後処理装置は、図５に示すように、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂを別々の第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂで別々に駆動させる構成である。図５は第２の実施形態に係るシート材後処理装置の機能を表すブロック図である。ここで、図５における整合板制御手段５０４及び後処理手段５０６は、ＣＰＵ及びその動作を規定したプログラムで構成されている。図５における実線の矢印は信号のやり取りを表し、点線の矢印は物理的な作用関係を表わす。図６は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図である。図７は本実施形態に係るシート材後処理装置の整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図である。ここで、図５、図６、及び図７において符号が同一のものは同じ機能を示す。
【００５０】
本実施形態における、画像形成部５０１、載積手段５０２、及び後処理手段５０６は、それぞれ第１の実施形態における画像形成部００１、載積手段００２、及び後処理手段００６と同様の動作をする。そこで、以下では、それ以外の部分について説明する。
【００５１】
第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂは、図７に示すように載積手段５０２に付属した状態で、シート材５０７を挟むようシート材５０７の排出方向と直交する方向の対向位置に配置されている。また、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂは、それぞれ図７に示すようにシート材５０７の排出方向と直交する方向に第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂによって移動される。さらに、第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂは、それぞれ第１整合板駆動モータ６０１ａ及び第１ベルト６０２ａ、第２整合板駆動モータ６０１ｂ及び第２ベルト６０２ｂで構成されている。第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂは、図６に示すように、双方が同時にそれぞれ内側方向又は外側方向に移動する。そして、シート材５０７が載積手段５０２に１枚ずつ載積される毎に、図７に示すように、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂは互いに内側方向に動かされることでその間の幅を狭め、シート材５０７を挟みシート材５０７の両端をそろえることでシート材５０７の整合を行う。
【００５２】
第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂは、整合板制御手段５０４からの命令を受けて、それぞれ第１整合板制御モータ２０１ａ及び第２整合板制御モータ２０１ｂを駆動することで、第１ベルト６０２ａ及び第２ベルト６０２ｂを回し、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂを同時にシート材５０７の排出方向と直交する方向に移動させる
【００５３】
第１位置検出手段５１０ａ及び第２位置検出手段５１０ｂは、それぞれ第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂに設けられた第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂ、及び、それらと対向する位置に非接触に設けられ、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの移動方向に導電体パターンで形成した複数のループコイルを並べた第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂで構成される。さらに、第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂは、コイル及びコンデンサからなる共振回路を有する。
【００５４】
そして、電磁誘導により第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂの位置が第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂで検出される。
【００５５】
整合板制御手段５０４は、出荷前に、所定のサイズのシート材５０７を使用して、そのサイズにおける第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂそれぞれの第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂに対する位置（以下、「基準位置」という。）が記憶させられており、その記憶させられた基準位置を基準に第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂの位置を判断する。また、整合板制御手段５０４は、所定のシート材５０７のサイズに対する整合時の第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの間隔との対応を内部に持つ記憶手段（不図示）に記憶している。さらに、待機位置がシート材５０７のサイズから１０ｍｍという情報も記憶している。
【００５６】
整合板制御手段５０４は、シート材５０７が送られてくる前に、画像形成部５０１から送られてくるシート材５０７のサイズ情報を受け取る。次に、整合板制御手段５０４は、第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂにそれぞれ第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの位置取得の命令を出し、第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂからそれぞれ第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの位置を取得する。そして、整合板制御手段５０４は、最初のシート材５０７が排出される前に、画像形成部５０１から受けたシート材５０７のサイズ情報及び第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂそれぞれの現在の位置を基に、そのサイズのシート材５０７の待機位置（図７における５０３ａ−ａ及び５０３ｂ−ａの位置）にそれぞれ第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂをそれぞれ移動させる。このとき、第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂはそれぞれ図７における５１１ａ−ａ及び５１１ｂ−ａに位置する。
【００５７】
次に、整合板制御手段５０４は、画像形成部５０１からシート材５０７の排出の信号を受ける。そして、整合板制御手段５０４は、第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂそれぞれに第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの位置検出の命令を送る。命令を受けて、第１センサ基板５１２ａ及び第２センサ基板５１２ｂは、第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂに電磁信号を送り、第１位置指示手段５１１ａ及び第２位置指示手段５１１ｂから帰ってきた電磁信号を受け、信号特性分布を整合板制御手段５０４に送る。整合板制御手段５０４は、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂの位置の情報を信号特性分布から求める。さらに、整合板制御手段５０４は、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂそれぞれの位置の情報を基に第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂをそれぞれ駆動させ、第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂをシート材５０７のそれぞれの整合位置（図７における５０３ａ−ｂ及び５０３ｂ−ｂの位置）まで移動させシート材５０７の側端をそろえることで、シート材５０７の整合を行う。
【００５８】
次に、整合板制御手段５０４は、第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂをそれぞれ駆動させ、シート材５０７の整合位置から１０ｍｍ離れた位置である待機位置（図７における５０３ａ−ａ及び５０３ｂ−ａの位置）に第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂを移動させる。
【００５９】
さらに、整合板制御手段５０４は、画像形成部５０１から最後のシート材５０７であることを示す信号を受け、その最後のシート材５０７が排出された場合、整合動作を行った後、第１駆動手段５０５ａ及び第２駆動手段５０５ｂをそれぞれ駆動させ、待機位置（図７における５０３ａ−ａ及び５０３ｂ−ａの位置）に第１整合板５０３ａ及び第２整合板５０３ｂを移動させ整合動作を終了し、後処理手段５０６に整合動作の終了の信号を送る。
【００６０】
以上のように、２つの整合板をそれぞれ別個に位置に基づいて制御することで、それぞれの整合板による整合が精度よく行われることになり、１つの整合板のみによる制御より、さらに安定したシート材の後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１の実施形態に係るシート材後処理装置のブロック図
【図２】第１の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図
【図３】第１の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図
【図４】第１の実施形態に係るシート材後処理装置による整合動作のフローチャート
【図５】第２の実施形態に係るシート材後処理装置のブロック図
【図６】第２の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の平面図
【図７】第２の実施形態に係るシート材後処理装置における整合板、位置検出手段、及び駆動手段の断面図
【符号の説明】
【００６２】
００１  画像形成部
００２  載積手段
００３  整合板
００４  整合板制御手段
００５  駆動手段
００６  後処理手段
００７  シート材
０１０  位置検出手段
０１１  位置指示手段
０１２  センサ基板
２０１  整合板駆動モータ
２０２  ベルト
５０１  画像形成部
５０２  載積手段
５０３ａ  第１整合板
５０３ｂ  第２整合板
５０４  整合板制御手段
５０５ａ  第１駆動手段
５０５ｂ  第２駆動手段
５０６  後処理手段
５０７  シート材
５１０ａ  第１位置検出手段
５１０ｂ  第２位置検出手段
５１１ａ  第１位置指示手段
５１１ｂ  第２位置指示手段
５１２ａ  第１センサ基板
５１２ｂ  第２センサ基板
６０１ａ  第１整合板駆動モータ
６０１ｂ  第２整合板駆動モータ
６０２ａ  第１ベルト
６０２ｂ  第２ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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