(57)【要約】【課題】  操作性および利便性を改善し、自車が停車した位置近傍の現在地施設と同一ジャンルの施設を検索する「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、自車位置を検出する検出手段と、少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを有する道路地図データを記憶する記憶手段と、予め決められた条件に従い停車したか否かを判定する停車条件判定部１００と、道路地図データを参照して、検出された自車位置近傍の現在地施設を判別する現在地施設判別部１２０と、自車の停車時間としきい値とを比較する比較部１３８と、停車時間がしきい値を超えないとき、判別された現在地施設と同一ジャンルの周辺施設を検索するための入力ボタンを表示する入力ボタン表示部１４０とを有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する検出手段と、
少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを備えた道路地図データを記憶する記憶手段と、
道路地図データを参照して、前記検出手段により検出された自車位置近傍の現在地施設を判別する判別手段と、
自車位置周辺の施設を検索する際に、前記判別手段により判別された現在地施設のジャンルと同一ジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示する表示手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置はさらに、予め決められた条件に従い自車が停車したか否かを判定する判定手段と、
停車したと判定されたとき、自車の停車時間としきい値とを比較する比較手段とを含み、
前記表示手段は、前記比較手段の比較結果により前記停車時間がしきい値を超えない場合にのみ、前記同一ジャンル検索用ボタンを表示する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判別手段により複数の現在地施設が判別されたとき、前記表示手段は、前記複数の現在地施設のジャンル数に対応する数の同一ジャンル検索用ボタンを表示する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記比較手段は、ジャンル毎に異なる複数のしきい値を保持し、かつ前記判別された現在地施設のジャンルに対応するしきい値を複数のしきい値の中から選択し、選択されたしきい値と前記停車時間を比較する、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示手段はさらに、自車位置周辺の施設を検索するための検索用ボタンと前記同一ジャンル検索用ボタンとを併せて表示する、請求項１ないし４いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置はさらに、前記同一ジャンル検索用ボタンを介して検索の指示が与えられたとき、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設を検索し、検索結果を表示させる検索実行手段を含む、請求項１ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置における目的地の検索方法であって、
自車位置を検出するステップと、
少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを参照して、検出された自車位置近傍の現在地施設を判別するステップと、
自車位置周辺の施設を検索する際に、判別された現在地施設のジャンルと同一のジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示するステップと、
を有する検索方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置における目的地の検索プログラムであって、
自車位置を検出するステップと、
少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを参照して、検出された自車位置近傍の現在地施設を判別するステップと、
自車位置周辺の施設を検索する際に、判別された現在地施設のジャンルと同一のジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示するステップと、
を有する検索プログラム。
【請求項９】
検索方法または検索プログラムはさらに、自車が停車したか否かを判定するステップと、自車の停車時間としきい値とを比較するステップとを有し、前記同一ジャンル検索用ボタンは、前記比較するステップにおいて停車時間がしきい値を超えない場合にのみ表示される、
請求項７または８に記載の検索方法または検索プログラム。
【請求項１０】
前記比較するステップは、施設のジャンル毎に設定された複数のしきい値の中から、判別された現在地施設のジャンルに対応するしきい値を選択し、選択されたしきい値と停車時間とを比較する、請求項９に記載の検索方法または検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、目的地の検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示し、目的地までの経路を誘導する電子機器として利用されている。目的地を検索する方法として、施設の住所、名称または電話番号を利用したり、ディスプレイに表示された地図上から直接探したり、カテゴリーやジャンルから絞込み検索をすることが可能となっている。
【０００３】
特許文献１は、車載用ナビゲーション装置において、カテゴリー単位で目的地を探索して、目的地までの経路誘導を行うとともに、目的地に到着しても本来の目的を達成できない場合に、自動的に同一カテゴリーの他の目的地を探索してその目的地までの経路誘導を行うカテゴリー単位での経路誘導方法を提案している。
【０００４】
特許文献２は、目的地に到達したか否かを判定し、到達したと判定されたとき、目的地の施設と同種または関連する他の施設を目的地の候補として検索し、その候補を提示するナビゲーション装置を提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９６６９３号
【特許文献２】特開２００２−２９６０６２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
希望する施設へ到着しても、その施設が閉店していたり、混雑していたり、あるいは気に入らなかった場合、その施設と同じジャンルの他の施設を検索することがある。通常、メニュー画面から「周辺検索」を選択し、そこから「ジャンルによる検索」を選択し、次いで、複数のジャンルの中から所望のジャンルを選択する操作をしなければならず、ユーザーにとっては必ずしも操作性が良くなかった。また、特許文献１や特許文献２によれば、目的地に到着した後に同一ジャンルの候補他を検索することが可能であるが、この検索機能は、当初の目的地を設定していた場合に有効であり、目的地を設定していない場合には利用できず、利便性に欠けるものである。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決し、操作性および利便性を改善し、自車が停車した位置近傍の現在地施設と同一ジャンルの施設を検索することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、自車位置を検出する検出手段と、少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを備えた道路地図データを記憶する記憶手段と、道路地図データを参照して、前記検出手段により検出された自車位置近傍の現在地施設を判別する判別手段と、自車位置周辺の施設を検索する際に、前記判別手段により判別された現在地施設のジャンルと同一ジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示する表示手段とを有する。
【０００９】
好ましくはナビゲーション装置はさらに、予め決められた条件に従い自車が停車したか否かを判定する判定手段と、停車したと判定されたとき、自車の停車時間としきい値とを比較する比較手段とを含み、前記表示手段は、前記比較手段の比較結果により前記停車時間がしきい値を超えない場合にのみ、前記同一ジャンル検索用ボタンを表示する。しきい値は、目的達成目安時間として設定されるものであり、停車時間が極端に短いような場合には、施設での目的が未達成であるとみなし、自動的に同一ジャンル検索用ボタンを表示することができる。例えば、停車時間が１分に満たないような場合である。逆に、停車時間が長くかかった場合には、目的は達成されたものとみなし、同一ジャンル検索用ボタンを表示しないようにしてもよい。例えば、食事処であれば、３０分以上、コンビニエンスストアであれば、１０分以上であれば、目的達成とみなすことができる。
【００１０】
好ましくは、判別手段により複数の現在地施設が判別されたとき、前記表示手段は、前記複数の現在地施設のジャンル数に対応する数の同一ジャンル検索用ボタンを表示する。また、前記比較手段は、ジャンル毎に異なる複数のしきい値を保持し、かつ前記判別された現在地施設のジャンルに対応するしきい値を複数のしきい値の中から選択し、選択されたしきい値と前記停車時間を比較することができる。ジャンル毎に目的達成目安時間は異なるためである。
【００１１】
さらに好ましくは、表示手段は自車位置周辺の施設を検索するための検索用ボタンと前記同一ジャンル検索用ボタンとを併せて表示することができる。ナビゲーション装置はさらに、前記同一ジャンル検索用ボタンを介して検索の指示が与えられたとき、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設を検索し、検索結果を表示させる検索実行手段を含む。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置における目的地の検索方法または検索プログラムは、自車位置を検出するステップと、少なくとも位置情報およびジャンル情報を含む施設データを参照して、検出された自車位置近傍の現在地施設を判別するステップと、自車位置周辺の施設を検索する際に、判別された現在地施設のジャンルと同一のジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示するステップとを有する。好ましくは検索方法または検索プログラムはさらに、自車が停車したか否かを判定するステップと、自車の停車時間としきい値とを比較するステップとを有し、前記同一ジャンル検索用ボタンは、前記比較するステップにおいて停車時間がしきい値を超えない場合にのみ表示される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自車位置近傍の現在地施設を判別し、自車位置周辺の施設を検索する際に、現在地施設のジャンルと同一のジャンルの周辺施設を検索するための同一ジャンル検索用ボタンを表示するようにしたので、従来と比較して、同一ジャンルの周辺施設を検索するための操作が容易となる。さらに、本発明では、予め目的地が設定されていない状態であっても、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設を自動的に検索することができるので、ユーザーの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ここでは、車載用ナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星を利用して自車位置を測位するＧＰＳ受信機１０、車速センサやジャイロセンサ等を含む自立航法用センサ１２、アンテナ１４を介して車両外部の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６、タッチパネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザー入力インターフェース２０、ハードディスク等の記憶装置３０、無線または有線により外部とデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、車両バスなどの車内通信により車両の走行状態を検出する状態検出部８０、およびプログラムを実行する制御部９０を含んでいる。
【００１６】
記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、道路地図データ、地域名称、施設データ等を含む。道路地図データは、地図の背景を表す背景データ、道路や交差点を表すリンクデータおよび交差点データを含んでいる。
【００１７】
施設データは、図２に示すように、複数の施設を識別するための識別情報（ＩＤ００１、ＩＤ００２、・・・ＩＤｎｎｎ）と、それぞれの施設識別毎に属性情報を含んでいる。属性情報は、施設の位置情報、施設の名称、施設を表示するためのポリゴン情報、施設が属するジャンル等を含んでいる。施設は、例えば、レストラン、ガソリンスタンド、デパート、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ホームセンター、レジャー施設などであり、ここに例示以外の多数の施設を含むことができる。
【００１８】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム６２、目的地までのルートを案内するプログラム６４等を格納する。さらに、本実施例では、同一ジャンル周辺施設検索プログラム６６を有している。同一ジャンル周辺施設検索プログラム６６は、自車が停車したとき、停車した自車位置近傍の現在地施設を判別し、判別された現在地施設のジャンルと同一ジャンルの周辺施設を検索するための入力ボタンを表示し、同一ジャンルの周辺施設の検索を可能にするものである。
【００１９】
データメモリ７０は、記憶装置３０から読み出した道路地図データ７２、ルート探索された経路データ７４等を記憶する。さらに、同一ジャンル周辺施設検索プログラム６６を実行するとき、自車の停車時間の計測値や、自車位置近傍の現在地施設に関する情報７６を記憶する。
【００２０】
図３は、同一ジャンル周辺施設検索プログラム６６の機能ブロック図である。図３(ａ)に示すように、同一ジャンル周辺施設検索プログラム６６は、予め決めれた停車条件を満足するか否かを判定する停車条件判定部１００と、道路地図データを参照してディスプレイ上の道路地図に映し出されている施設を抽出する施設抽出部１１０と、抽出された施設の中から自車位置付近の現在地施設を判別する現在地施設判別部１２０と、判別された現在地施設のジャンルと同一ジャンルの周辺施設を検索するための入力ボタンを表示するか否かを判定する表示判定部１３０と、同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンを用意し、これをディスプレイに表示させる入力ボタン表示部１４０とを備えている。
【００２１】
表示判定部１３０は、図３（ｂ）に示すように、状態検出部８０（図１を参照）からの情報に基づき自車が停車している時間を計測する停車時間計測部１３２と、ジャンル毎に複数のしきい値を保持するしきい値保持部１３６と、現在地施設のジャンルに対応するジャンルのしきい値を選択するしきい値選択部１３４と、停車時間計測部１３２により得られた計測値としきい値選択部１３４により選択されたしきい値とを比較し、その比較結果を出力する比較部１３８とを備えている。
【００２２】
停車時間計測部１３２は、好ましくは、停車条件判定部１００により停車条件を満足すると判定されたときに、停車時間の計測を開始し、停車条件を満たさなくなった判定されたときに、停車時間の計測を終了する。例えば、自車のＡＣＣ電源がオフされたとき、計測が開始され、それから一定時間内にＡＣＣ電源が再びオンされたとき、計測が終了する。勿論、これ以外の条件で停車条件を判定したり、さらなる条件を追加して停車条件を判定するようにしてもよい。
【００２３】
同一ジャンルの周辺施設の検索を行うか否かを判定する場合、上記したしきい値は、現在地施設における目的達成目安時間として設定される。停車時間が極端に短いような場合には、現在地施設での目的が未達成であると考えられ、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設の検索が必要と判定される。例えば、停車時間が１分に満たないような場合である。逆に、停車時間が長くかかった場合には、現在地施設における目的は達成されたと考えられ、このような場合には、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設の検索が必要でないと判定される。例えば、食事処であれば、３０分以上の停車時間、コンビニエンスストアであれば、１０分以上の停車時間であれば、目的が達成されたとみなすことができる。
【００２４】
次に、本実施例における同一ジャンル周辺検索動作について図４のフローチャートを参照して説明する。自車の走行とともに、自車位置周辺の道路地図データが記憶装置３０から読み出され、それがディスプレイに表示される(ステップＳ１０１)。停車条件判定部１００は、自車が停車するか否かを監視し（ステップＳ１０２）、停車した場合には、停車時間計測部１３２により停車時間の計測を開始させる（ステップＳ１０３）。
【００２５】
次に、施設抽出部１１０は、停止した状態でディスプレイ５２に表示されている自車位置周辺の道路地図データを参照し、そこに映し出されたすべての施設を抽出する（ステップＳ１０４）。施設抽出部１１０は、図２に示したように、抽出された施設の識別情報からその位置情報やジャンル等の属性情報をさらに抽出する。
【００２６】
次に、現在地施設判別部１２０は、抽出された施設の位置と停車している自車位置とを比較し、抽出された施設の中から現在地施設を選択する（ステップＳ１０５）。例えば、自車位置から最寄の現在地施設を選択したり、あるいは自車位置を中心に半径Ｒメートル以内にある施設を現在地施設として選択する。複数の施設に共通の駐車場に停車したような場合、必ずしも最寄の施設がユーザーの目的地とは限らないため、このような場合には、後者の選択方法が有効である。
【００２７】
次に、表示判定部１３０は、同一ジャンル周辺施設検索のための入力ボタンを表示するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定は、好ましくは、停車条件判定部１００により自車の停車条件が満たされなくなった判定されたときに行われる。停車時間計測部１３２は、停車条件の逸脱とともに停車時間の計測を停止する。また、しきい値選択部１３４は、しきい値保持部１３６の中から現在地施設のジャンルに対応するしきい値を選択する。そして、比較部１３８は、停車時間計数部１３２による計測値と選択されたしきい値とを比較し（ステップＳ１０７）、計測値がしきい値より小さいとき、同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンを表示すると判定する（ステップＳ１０８）。計測値がしきい値を超えない場合、ユーザーは、現在地施設において初期の目的を達成し得なかったと考えられ、同一ジャンルでの周辺施設の検索の必要性があるとみなされるからである。
【００２８】
次に、入力ボタン表示部１４０は、表示制御部５０に対して入力ボタンの表示に必要なデータを提供し、これに応答して、表示制御部５０は、ディスプレイに同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンを表示する（ステップＳ１０９）。入力ボタンの表示態様は、好ましくは、ユーザーからの周辺施設検索の指示があったとき、通常の周辺検索用の入力ボタンと一緒に表示することができる。これ以外にも、例えば、自車位置周辺地図が表示されているときに、そこに割込み表示させたり、あるいは、画面を２画面に分割して一方の画面に入力ボタンを表示させることができる。
【００２９】
他方、計測値がしきい値を越えた場合には、ユーザーが現在地施設において初期の目的を達成できたものとみなし、同ジャンル周辺検索用の入力ボタンを提示せず、通常の動作が継続される（ステップＳ１１０）。
【００３０】
同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンがユーザーによって選択された場合には、現在地施設と同一ジャンルの周辺施設が検索され、その検索結果がディスプレイに表示される。これにより、ユーザーは、現在地施設と同一ジャンルをメニュー画面から選択することなく、容易に同一ジャンルの周辺施設検索の指示を与えることができる。
【００３１】
次に、本実施例の適用例について説明する。図５に示すように、自車が走行中に、施設Ａの駐車場Ｐに停車したとする。そのときの停車時間が一定の時間よりも短い場合には、施設Ａにおいて初期の目的が未達成であると判定され、施設Ａと同一ジャンルの周辺施設検索用の入力ボタンがオプション表示されることになる。
【００３２】
好ましくは、ユーザーが周辺施設の検索指示を入力すると、図６（ａ）に示すように、周辺検索画面２００がディスプレイに表示される。このとき、通常の「ジャンルを選んで検索」の入力ボタン２２０に加えて、「現在地施設と同ジャンルで検索」の入力ボタン２１０がオプションで表示される。
【００３３】
ユーザーが「現在地施設と同ジャンルで検索」の入力ボタン２１０を選択すると、施設Ａと同一ジャンルの周辺施設が検索され、その検索結果２３０が図６（ｂ）に示すように表示される。例えば、施設Ａのジャンルがホームセンターであるとき、検索結果２３０には、自車位置周辺のホームセンターが検索され、その検索結果（Ｂホーム、Ｃホーム、Ｄホーム）が近い距離順に表示される。なお、この検索結果は、現在地施設（施設Ａ）は含まれない。
【００３４】
仮に、通常の「ジャンルを選んで検索」の入力ボタン２２０が検索された場合には、複数のジャンルがディスプレイに表示され、複数のジャンルの中からホームセンターのジャンルを選択してから、周辺施設の検索を行わなければならない。従って、本実施例のように、「現在地施設と同ジャンルで検索」の入力ボタン２１０を利用することで、ユーザーの操作性は改善される。
【００３５】
次に、本発明の他の実施例について説明する。図７に示すように、自車が駐車場Ｐに停車したとき、自車位置近傍に、例えば、施設Ａ、施設Ａ１、施設Ａ２が存在し、現在地施設が複数（この場合には、３つの現在地施設）が判別されたとする。但し、施設Ａ、Ａ１、Ａ２のジャンルは、それぞれ異なるものとする。
【００３６】
現在地施設が複数（ここでは３つ）判別された場合に、ユーザーからの周辺施設検索の指示があると、図８に示すように、周辺検索画面３００には、同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタン３１０、３２０、３３０が３つ表示される。また、それぞれの入力ボタン３１０、３２０、３３０には、施設Ａ、施設Ａ１、施設Ａ２に対応するジャンル名Ｊ、Ｊ１、Ｊ２が表示され、ユーザーは、ジャンル名を参照して入力ボタン３１０、３２０、３３０を選択することができる。
【００３７】
本実施例による同一ジャンル周辺施設検索機能は、何か探し物をして同一ジャンルの施設をはしごするとき、あるいは所望の施設に来てみたが本来の目的が達成できずに（閉店、混雑、気に入らない等の理由により）同一ジャンルの施設を再度探さなければならないときに、より有効に活用される。そして、同一ジャンルを検索するための入力ボタンを提示することで、操作ステップが短縮され、かつ自動化されるため、省電力化を図ることが可能である。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００３９】
上記実施例では、図６（ａ）および図８に示すような入力ボタンを表示したが、入力ボタンの表示態様は、これに限らず、アイコン表示、その他の形態で表示することが可能である。同時に音声にて入力ボタンの案内を行うようにしてもよい。また、施設のジャンルは、カテゴリーまたは種別と同義であってもよい。
【００４０】
さらに、上記実施例では、現在地施設の目的達成時間としてしきい値を用い、しきい値と停車時間とを比較することで同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンをオプション表示するようにしたが、必ずしも停車時間の監視を要しない。例えば、ユーザーからの周辺施設の検索の指示があった際に、自動的に自車位置近傍の現在地施設を判別し、その現在地施設と同一ジャンルの周辺施設を検索するための入力ボタンを表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設データの構成を示す図である。
【図３】同一ジャンル周辺検索プログラムの機能ブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置における同一ジャンル周辺施設検索の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本実施例の同一ジャンル周辺施設検索の適用例を説明する図である。
【図６】図６（ａ）は、同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンの表示例であり、図６（ｂ）は、同一ジャンル周辺施設検索の検索結果の例を示す図である。
【図７】複数の現在地施設が判別されたときの同一ジャンル周辺施設検索の適用例を説明する図である。
【図８】複数の現在地施設が判別されたときの同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタンの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００：停車条件判定部
１１０：施設抽出部
１２０：現在地施設判別部
１３０：表示判定部
１３２：停車時間計数部
１３４：しきい値選択部
１３６：しきい値保持部
１３８：比較部
１４０：入力ボタン表示部
２００、３００：周辺施設検索画面
２１０、３１０、３２０、３３０：同一ジャンル周辺施設検索用の入力ボタン
２２０：入力ボタン
２３０：検索結果
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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