(57)【要約】【課題】撮影環境に関する詳細な情報を取得し、撮影条件の設定や撮影画像の解析に役立てることが可能な撮影環境取得装置、撮影装置、及び画像処理装置を提供する。【解決手段】撮影環境に対応する位置情報を取得する位置情報取得部１６と、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する環境画像取得部１７と、前記位置情報及び前記画像情報を通信する通信部１９とを含むことを特徴とする撮影環境取得装置。【選択図】図１
2008228076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影環境に対応する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する環境画像取得部と、
前記位置情報及び前記画像情報を通信する通信部とを含むことを特徴とする撮影環境取得装置。
【請求項２】
請求項１に記載された撮影環境取得装置であって、
前記位置情報取得部は、緯度情報と経度情報とを取得することを特徴とする撮影環境取得装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された撮影環境取得装置であって、
被写界の像を撮像する撮像部を有する撮影装置から分離して備えられていることを特徴とする撮影環境取得装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された撮影環境取得装置であって、
前記画像情報は、前記位置情報が取得された時刻に対応して取得されたものであることを特徴とする撮影環境取得装置。
【請求項５】
被写界の像を撮像する撮像部と、
撮影環境に対応する位置情報、及び、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する情報取得部と、
前記被写界の像に前記位置情報及び前記画像情報を関連付ける処理部とを含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
被写界の像を撮像する撮像部と、
撮影環境に対応する位置情報、及び、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する情報取得部と、
前記位置情報及び前記画像情報を用いて、前記被写界の像を解析する解析部とを含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載された撮影装置であって、
前記解析部の解析結果を用いて、前記被写界の像を撮像するための設定を変更する設定変更部を含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載された撮影装置であって、
前記解析部は、前記位置情報に対応する地理情報を用いて解析することを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
請求項６又は請求項７に記載された撮影装置であって、
前記解析部は、前記位置情報に基づいて撮影位置が移動したか否かを検出することを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載された撮影装置であって、
前記画像情報及び前記位置情報は、前記被写界の像が取得された時刻に対応して取得されることを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載された撮影装置であって、
前記被写界の像は、前記画像情報及び前記位置情報が取得された時刻に対応して撮影されることを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
撮影環境に対応する位置情報、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報、及び、前記位置情報と前記画像情報とに関連付けられた被写界の像とが入力される入力部と、
前記位置情報、前記画像情報、及び、前記被写界の像を用いて、前記被写界の像を解析する解析部とを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載された画像処理装置であって、
前記解析部の解析結果を用いて、前記被写界の像を修正する画像修正部を含むことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影環境取得装置、撮影装置、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタルカメラは、複数の光検出器によって撮影光の入射方向を検出し、この検出結果を露光条件の設定に用いるもの（例えば、特許文献１を参照。）や、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置によって位置情報を取得し、これをホワイトバランスの調整等に用いるもの（例えば、特許文献２を参照。）が提案されている。
【特許文献１】特開2004-129035号公報
【特許文献２】特開2005-328271号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような従来のデジタルカメラは、撮影光の入射方向や位置情報しか得ることができないため、撮影条件の設定や撮影画像の解析に有用な撮影環境に関する詳細な情報を得ることができないという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、撮影環境に関する詳細な情報を取得し、撮影条件の設定や撮影画像の解析に役立てることが可能な撮影環境取得装置、撮影装置、及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、
撮影環境に対応する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する環境画像取得部と、
前記位置情報及び前記画像情報を通信する通信部とを含むことを特徴とする撮影環境取得装置を提供する。
【０００６】
また本発明は、
被写界の像を撮像する撮像部と、
撮影環境に対応する位置情報、及び、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する情報取得部と、
前記被写界の像に前記位置情報及び前記画像情報を関連付ける処理部とを含むことを特徴とする撮影装置を提供する。
【０００７】
また本発明は、
被写界の像を撮像する撮像部と、
撮影環境に対応する位置情報、及び、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報を取得する情報取得部と、
前記位置情報及び前記画像情報を用いて、前記被写界の像を解析する解析部とを含むことを特徴とする撮影装置を提供する。
【０００８】
また本発明は、
撮影環境に対応する位置情報、前記位置情報に関連付けられ前記撮影環境に対応する画像情報、及び、前記位置情報と前記画像情報とに関連付けられた被写界の像とが入力される入力部と、
前記位置情報、前記画像情報、及び、前記被写界の像を用いて、前記被写界の像を解析する解析部とを含むことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影環境に関する詳細な情報を取得し、撮影条件の設定や撮影画像の解析に役立てることが可能な撮影環境取得装置、撮影装置、及び画像処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムについて添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムの構成を示す図である。
図１に示すように、本デジタルカメラシステム１は、被写界の像（以下、「本画像」ともいう。）を撮像するメイン撮像ユニット２と、メイン撮像ユニット２の撮影環境に関する情報を取得するためのサブ撮像ユニット３とからなる。
【００１１】
メイン撮像ユニット２は、撮影レンズ４がカメラボディ５に一体的に備えられた所謂コンパクト型のデジタルカメラであり、カメラボディ５の上面には、シャッタスイッチ６に加えて、サブ撮像ユニットスイッチ７とモード選択ダイヤル８が設けられている。
そしてこのメイン撮像ユニット２には、サブ撮像ユニット３と通信を行うための通信ユニット９と、撮影レンズ４を介して被写界の像を撮像するメイン画像センサ（不図示）と、本メイン撮像ユニット２の制御等を行う制御部（不図示）と、撮影された画像等を保存する記録媒体（不図示）が内蔵されている。
【００１２】
上記サブ撮像ユニットスイッチ７は、サブ撮像ユニット３を操作するためのスイッチである。なお、このサブ撮像ユニットスイッチ７は、サブ撮像ユニット３（例えば、ベルト１５上）に設けてもよく、或いは本スイッチのみを別ユニットとしてもよい。
モード選択ダイヤル８は、メイン撮像ユニット２の撮影モード（「通常モード」と後述する「シーン解析モード」）を切り替えるためのダイヤルである。
【００１３】
なお、斯かる構成のメイン撮像ユニット２は、コンパクト型のデジタルカメラに限られず、レンズ交換式の１眼レンズ・リフレックス型のデジタルカメラを同様の構成としてもよい。
また、本実施形態において、上述した通信ユニット９及び後述するサブ撮像ユニット３の各通信ユニットは無線方式のものが用いられているが、これに限られず有線方式のものを用いることもできる。
【００１４】
サブ撮像ユニット３は、図１に示すようにメイン撮像ユニット２から分離して設けられ、撮影者の身体に装着して使用されるものであり、撮影者の身体に着脱自在に装着可能なベルト１５上に、ＧＰＳ装置１６とサブ撮像部１７とを備えてなる。
ＧＰＳ装置１６は、複数の衛星から送信される電波信号を受信して地球上の位置（緯度と経度）を特定する周知の装置であり、これによりサブ撮像ユニット３の現在位置情報、即ちメイン撮像ユニット２の撮影環境に対応する位置情報を取得することができる。また、このＧＰＳ装置１６は、メイン撮像ユニット２及び前記サブ画像センサと通信を行うための通信ユニット（不図示）を内蔵している。
【００１５】
以上の構成のＧＰＳ装置１６によって撮影環境に対応する位置情報を取得し、これを上述したメイン撮像ユニット２の制御部が解析することで、撮影環境は周囲に海湖があるか土地（山等）に囲まれているか、撮影環境は都心であるか否か、撮影環境は屋内であるか屋外であるか、及び撮影環境における人種等の撮影環境に関する詳細な情報を得ることができる。なお、上述したメイン撮像ユニット２の記録媒体には、撮影環境を網羅した地図、地形、人種等の情報が予め保存されており、制御部はこれらの情報を参照して前述の解析を行う。
なお、斯かるＧＰＳ装置１６は、メイン撮像ユニット２と通信が可能で撮影者の近傍に配置できればよいため、サブ撮像ユニット３と別体に設けたり、メイン撮像ユニット２中に設けることもできる。
【００１６】
サブ撮像部１７は、撮影レンズ１８とサブ画像センサ（不図示）を有しており、これらによってメイン撮像ユニット２の撮影環境の画像（以下、「環境画像」ともいう。）を撮影するものである。また、このサブ撮像部１７は、メイン撮像ユニット２及びＧＰＳ装置１６と通信を行うための通信ユニット１９を備えている。
ここで、サブ撮像部１７は前述のように環境画像を撮影するものであるため、その撮影レンズ１８には、メイン撮像ユニット２の撮影レンズ４よりも広角なものが用いられており、必要に応じてはサブ撮像部１７をパンフォーカスとしてもよい。
【００１７】
以上の構成のサブ撮像部１７によって撮影環境に対応する画像情報を取得し、これを上述したメイン撮像ユニット２の制御部が解析することで、撮影環境の明暗の位置と方向、撮影環境の色の位置と方向、撮影環境における物体の形状と方向、撮影環境における人物の有無、人物の顔の認識、人工物や自然物の認識等の撮影環境に関する詳細な情報を得ることができる。
【００１８】
なお、本実施形態においてサブ撮像ユニット３は、上述のようにベルト１５上にＧＰＳ装置１６とサブ撮像部１７を固定して構成されているが、これに限られず、撮影者の身体に着脱自在に装着可能なその他の装着器具（例えば、帽子等）にＧＰＳ装置１６とサブ撮像部１７を固定して構成することもできる。
また、サブ撮像ユニット３は、メイン撮像ユニット２を使用する撮影者に限られず、撮影者周辺の人物に装着して用いたり、人物に装着せずにメイン撮像ユニット２本体の周辺に置いて使用してもよい。
【００１９】
以上の構成の下、本デジタルカメラシステム１では、サブ撮像ユニット３によって撮影環境の画像情報と位置情報を取得し、これをメイン撮像ユニット２の制御部で解析することで撮影環境に関する詳細な情報を取得し、撮影条件の設定や本画像の解析に利用する撮影モードである「シーン解析モード」によって本画像の撮影を行うことができる。
以下、本デジタルカメラシステム１において、「シーン解析モード」で本画像の撮影を行う際に当該デジタルカメラシステム１で実行される各制御ルーチンを添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
はじめに、撮影者によって「シーン解析モード」が選択された際には、図２に示す本画像撮影許可ルーチンが本デジタルカメラシステム１において実行される。なお、図２は、本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される本画像撮影許可ルーチンを示すフローチャートである。
「シーン解析モード」においてメイン撮像ユニット２は、該メイン撮像ユニット２の制御部から本画像撮影許可信号が出力された場合にのみ本画像の撮影が可能となる、即ちシャッタスイッチ６をレリーズできるように構成されており、本画像撮影許可ルーチンは、制御部に本画像撮影許可信号を出力させるための制御ルーチンである。なお、本画像撮影許可信号は、メイン撮像ユニット２による本画像の撮影を許可するための信号（「ＹＥＳ」は許可、「ＮＯ」は不許可）である。
【００２１】
本画像撮影許可ルーチンは、撮影者がサブ撮像ユニット３の電源を入れ、メイン撮像ユニット２のモード選択ダイヤル８を操作して「シーン解析モード」に設定することで開始される。
ステップＰ１：メイン撮像ユニット２の制御部は、本画像撮影許可信号をリセットして（ＮＯにして）、該メイン撮像ユニット２の各部へ出力する。これにより、メイン撮像ユニット２は本画像の撮影を行うことができなくなる。
【００２２】
ステップＰ２：メイン撮像ユニット２の制御部は、サブ撮像ユニット３が環境画像を取得済みであるか否かを判定する。取得済みである場合にはステップＰ３へ進み、取得済みでない場合にはステップＰ４へ進む。
ステップＰ３：サブ撮像ユニット３におけるＧＰＳ装置１６が現在位置情報（及び時刻情報）を取得し、メイン撮像ユニット２の制御部は最新の環境画像取得時の撮影位置からの移動距離が所定値（例えば、５０ｍ）以内であるか否かを判定する。所定値以内である場合にはステップＰ５へ進み、そうでない場合にはステップＰ４へ進む。
ステップＰ４：メイン撮像ユニット２の制御部は、「環境画像を取得して下さい。」という警告情報を示すマーカーを出力し、ステップＰ１へ戻る。
【００２３】
ステップＰ５：メイン撮像ユニット２の制御部は、最新の環境画像を取得した時刻からの経過時間が所定値（例えば、３分）以内であるか否かを判定する。所定値以内である場合にはステップＰ７へ進み、そうでない場合にはステップＰ６へ進む。
ステップＰ６：メイン撮像ユニット２の制御部は、「環境画像が以前のままです。」という注意情報を示すマーカーを出力する。
ステップＰ７：メイン撮像ユニット２の制御部は、本画像撮影許可信号をＹＥＳとして、メイン撮像ユニット２の各部へ出力する。これにより、メイン撮像ユニット２は、本画像の撮影を行うことが可能となり、本画像撮影許可ルーチンはステップＰ２へ戻る。
【００２４】
以上の本画像撮影許可ルーチンが実行されることで本デジタルカメラシステム１は、「シーン解析モード」においては、撮影環境の解析を行うために、サブ撮像ユニット３によって環境画像を一度取得した後でなければ本画像の撮影を行うことができない。
そして、本デジタルカメラシステム１は、環境画像を取得した後に撮影位置が所定の移動距離を越えた場合にも本画像の撮影を行うことができず、この場合には「環境画像を取得して下さい。」という警告情報が撮影者に示されることとなる。これは、撮影者が撮影位置を大きく移動した場合（例えば、屋内から屋外へ移動した場合等）には撮影環境が変化するため、環境画像を再度取得して撮影環境の解析をし直す必要があるためである。
【００２５】
さらに、本デジタルカメラシステム１は、サブ撮像ユニット３によって環境画像を取得してから所定の時間が経過した場合には、「環境画像が以前のままです。」という注意情報が撮影者に示されることとなる。これは、環境画像を取得してから時間が経過した場合には撮影環境が変化する（例えば、天候の変化等）ため、環境画像を再度取得して撮影環境の解析をし直した方が好ましい場合があるためである。
以上より、本デジタルカメラシステム１は、「シーン解析モード」において本画像撮影許可ルーチンが実行されることで、環境画像を取得した位置と本画像を撮影する位置が大きく異なることを防ぎ、かつ時間経過による撮影環境の変化がないことが確認されるため、本画像を撮影する位置及び時刻と環境画像を取得する位置及び時刻とを対応させることができる。即ち、本画像を撮影する際に、撮影環境に対応した環境画像を取得することができる。
【００２６】
次に、撮影者がサブ撮像ユニット３を用いて環境画像を取得する際には、図３に示す環境画像取得ルーチンが本デジタルカメラシステム１において実行される。なお、図３は、本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される環境画像取得ルーチンを示すフローチャートである。
本環境画像取得ルーチンは、撮影者がメイン撮像ユニット２に設けられているサブ撮像ユニットスイッチ７を操作することで開始される。
ステップＳ１：サブ撮像ユニット３のサブ撮像センサが、環境画像を撮影する。
【００２７】
ステップＳ２：サブ撮像ユニット３のＧＰＳ装置１６が、環境画像に対応する位置情報（及び時刻情報）を取得する。
ステップＳ３：サブ撮像ユニット３において、ＧＰＳ装置１６はステップＳ２で得られた位置情報をメイン撮像ユニット２へ送信し、サブ撮像センサはステップＳ１で得られた環境画像を、前記位置情報が取得された時刻に対応して取得された画像情報としてメイン撮像ユニット２へ送信する。これにより、メイン撮像ユニット２の制御部は、位置情報と画像情報とを関連付けて、当該メイン撮像ユニット２に設けられた記録媒体（不図示）へ保存する。
【００２８】
ステップＳ４：メイン撮像ユニット２の制御部は、ステップＳ３で得られた画像情報と位置情報を解析する。解析結果として具体的には、撮影環境の明暗の位置と方向、撮影環境の色の位置と方向、撮影環境における物体の形状と方向、撮影環境における人物の有無、人物の顔の認識、人工物や自然物の認識等が画像情報から得られ、撮影環境は山であるか海であるか、撮影環境は都心であるか否か、人種等が位置情報から得られる。そして制御部は、以上の解析結果を画像情報及び位置情報に関連付けるため、解析結果がいずれの画像情報及び位置情報に対応するものであるかを特定する「環境画像取得情報」を生成して記録媒体に保存する。
【００２９】
ステップＳ５：メイン撮像ユニット２の制御部は、ステップＳ４で得られた解析結果に基づき、メイン撮像ユニット２による本画像の撮影条件の設定（具体的には、階調、彩度、輪郭強調等の画像設計の設定）を行い、本環境画像取得ルーチンが終了する。
以上の環境画像取得ルーチンが実行されることで本デジタルカメラシステム１は、サブ撮像ユニット３によって撮影環境の画像情報と位置情報を取得し、これらの解析結果に基づいて、本画像を撮影するメイン撮像ユニット２の撮影条件の設定を行うことができる。
【００３０】
さらに、撮影者がメイン撮像ユニット２によって本画像を取得する際には、図４に示す本画像撮影ルーチンが本デジタルカメラシステム１において実行される。なお、図４は、本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される本画像撮影ルーチンを示すフローチャートである。
本画像撮影ルーチンは、撮影者がメイン撮像ユニット２のシャッタスイッチ６をレリーズすることで開始される。
【００３１】
ステップＴ１：メイン撮像ユニット２の制御部は、撮影モードが「シーン解析モード」であるか否かを判定する。撮影モードが「シーン解析モード」である場合にはステップＴ３へ進み、そうでない場合（即ち「通常撮影モード」である場合）にはステップＴ２へ進む。
ステップＴ２：メイン撮像ユニット２のシャッタ（不図示）が切られ、本画像が撮影される（「通常撮影モード」での本画像撮影）。
ステップＴ３：メイン撮像ユニット２の制御部は、本画像撮影許可信号がＹＥＳであるか否かを判定する。ＹＥＳである場合にはステップＴ４へ進み、そうでない場合（即ち本画像撮影許可信号がＮＯである場合）には本ステップＴ３を繰り返す。
【００３２】
ステップＴ４：上記環境画像取得ルーチンで設定された撮影条件の下、メイン撮像ユニット２のシャッタが切られ、本画像が撮影される（「シーン解析モード」での本画像撮影）。
ステップＴ５：メイン撮像ユニット２の制御部は、撮影された本画像に対して、上記環境画像取得ルーチンで生成された最新の「環境画像取得情報」を付与する。これにより本画像は、上記環境画像取得ルーチンで取得された画像情報及び位置情報とこれらの解析結果とに関連付けられることとなる。
ステップＴ６：メイン撮像ユニット２の制御部は、ステップＴ２で撮影された本画像、又はステップＴ５で撮影された本画像及び「環境画像取得情報」を記録媒体に保存し、本画像撮影ルーチンは終了する。
【００３３】
以上の本画像撮影ルーチンが実行されることで本デジタルカメラシステム１は、「シーン解析モード」で本画像の撮影を行うことができ、上記環境画像取得ルーチンで取得された画像情報と位置情報、及びこれらの解析結果に対して、撮影された本画像を関連付けることができる。なお、本デジタルカメラシステム１において「通常モード」が選択されている場合には、本画像撮影ルーチンに基づいて「通常モード」で本画像の撮影が行われることとなる。
【００３４】
また、本デジタルカメラシステム１では、「シーン解析モード」で本画像の撮影が行われた後、メイン撮像ユニット２の制御部が、本画像と該本画像に「環境画像取得情報」によって関連付けられた画像情報及び位置情報とを用いて、本画像の解析を行う。そしてさらにメイン撮像ユニット２の制御部は、この解析結果を用いて本画像の修正を行う。これにより、本デジタルカメラシステム１では、適切に画像処理された良好な本画像を得られることとなる。
なお、前述のようにメイン撮像ユニット２の制御部は、本画像の解析及び修正を行う画像処理装置としても機能しているが、これに限られず、本画像と該本画像に「環境画像取得情報」によって関連付けられた画像情報及び位置情報が入力される入力部を備えた画像処理装置を本デジタルカメラシステム１に別途設け、当該画像処理装置によって本画像の解析及び修正を行う構成とすることもできる。
【００３５】
なお、本実施形態に係るデジタルカメラシステム１では、サブ撮像ユニット３による環境画像（画像情報及び位置情報）の取得は、基本的に撮影場所や撮影方向、撮影状況（時間帯や人の有無等）が変化する度に行われ、１回の環境画像取得に対してメイン撮像ユニット２による本画像の撮影は複数回行われる。しかしながら、必要であれば本画像を撮影する際にその都度環境画像を取得し直すこともでき、さらには１回の本画像の撮影に際して多数の環境画像を取得してもよい。
【００３６】
また、本実施形態において、メイン撮像ユニット２に対して１つのサブ撮像ユニット３が設けられているが、これに限られずメイン撮像ユニット２に対して複数個のサブ撮像ユニット３を備え、より正確な撮影環境の情報を取得可能な構成とすることもできる。
また、上述したサブ撮像ユニット３で取得された画像情報及び位置情報の解析は、本デジタルカメラシステム１にデータ通信可能な外部コンピュータを別途設け、該外部コンピュータによって行う構成としてもよい。
また、サブ撮像ユニット３には、カメラ機能とＧＰＳ機能を備えた携帯電話を適用することも可能である。
【００３７】
以上より本実施形態によれば、撮影環境に関する詳細な情報を取得し、撮影条件の設定や撮影画像の解析に役立てることが可能な撮影環境取得装置、撮影装置、及び画像処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される本画像撮影許可ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される環境画像取得ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本願の実施形態に係るデジタルカメラシステムで実行される本画像撮影ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１    デジタルカメラシステム
２    メイン撮像ユニット
３    サブ撮像ユニット
１６  ＧＰＳ装置
１８  サブ撮像部
【図１】
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【図２】
2008228076.tif 000004
【図３】
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【図４】
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