(57)【要約】【課題】運転者に対して瞬時に駆動力情報を把握させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】メータ＿ＥＣＵ２１は、ＭＩＤ１２上に車両の駆動力情報を表示する駆動力表示画面を表示し、当該駆動力表示画面上に、現在選択されているモードＭに対応するアクセル−トルク線（駆動力特性線）Ｌを表示するとともに、アクセル−トルク線Ｌ内に設定したパワー表示領域Ｐに表示するパワーレベルを運転者のアクセル操作に連動して変化させる。これにより、運転者に対して瞬時に駆動力情報を把握させることができる。【選択図】図１２
2008087761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度とエンジン回転数と目標エンジントルクとの関係を示す３次元マップに基づく異なるエンジン出力特性が設定された複数のモードを選択的に用いてアクセル開度に応じた目標エンジントルクを決定する目標エンジントルク決定手段を備えた車両に搭載され、
表示手段と、
エンジンの出力情報を表示するエンジン出力表示画面を上記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、
上記表示制御手段は、選択中のモードの３次元マップにおける代表的なエンジンの出力トルクとアクセル開度との関係を示す模式的なアクセル−トルク線を表示するとともに、選択中のモードに応じて異なるエンジン出力表示領域であって上記アクセル−トルク線に沿って設定されたエンジン出力表示領域を上記アクセル−トルク線内に設定し、上記エンジン出力表示領域内の表示面積を変化させることによりアクセル開度に応じてエンジンが発生し得るエンジン出力を上記エンジン出力表示領域に表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
上記表示制御手段は、選択中のモードが切り換えられたとき、当該モードの切換情報を表示する切換表示画面を割込画面として上記表示手段に設定時間表示することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
上記表示制御手段は、上記切換表示画面上に、各モードに対応する上記各アクセル−トルク線を同時に表示するとともに、当該表示した各アクセル−トルク線のうち、新たに切り換えられたモードに対応する上記アクセル−トルク線を強調表示することを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
上記表示手段に表示する表示画面の切換操作を行う表示切換手段を有し、
上記表示制御手段は、上記駆動力表示画面を含む複数種類の表示画面を、上記表示切換手段に対する操作入力に応じて選択的に切り換えて上記表示手段に表示されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行情報を運転者に表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スロットル弁をスロットルアクチュエータにより電子的に制御する、いわゆる電子制御スロットル方式のエンジンでは、アクセルペダルとスロットル弁とが機械的にリンクされていないため、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）に対して、スロットル弁の開度（スロットル開度）を非線形特性で制御することができる。
【０００３】
例えば特許文献１（特開２００５−１８８３８４号公報）には、エンジン回転数とアクセル開度に基づきエンジンの運転状態を複数の運転領域に分別し、各運転領域毎にマップを設定して、エンジンの運転状態に適したスロットル弁の開度制御を行うことができるようにした技術が開示されている。
【０００４】
この文献に開示されている技術によれば、高速走行においてはポテンシャルを最大に発揮させることで良好な運転性能が発揮され、一方、渋滞等の停車と発進とを繰り返すような運転の際には、パワーを抑制した運転が可能となり、良好なドライバビリティを得ることができる。
【特許文献１】特開２００５−１８８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した文献に開示されている技術のように、特に、エンジンの駆動力特性が複数種類設定された車両では、運転者は、車両の現在の運転状態（駆動力情報）を把握することが困難な場合がある。そして、このような場合、運転者に慎重なアクセルワークが強いられる等、快適な運転性が損なわれる虞がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、運転者に対して瞬時に駆動力情報を把握させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用表示装置は、アクセル開度とエンジン回転数と目標エンジントルクとの関係を示す３次元マップに基づく異なるエンジン出力特性が設定された複数のモードを選択的に用いてアクセル開度に応じた目標エンジントルクを決定する目標エンジントルク決定手段を備えた車両に搭載され、表示手段と、エンジンの出力情報を表示するエンジン出力表示画面を上記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、上記表示制御手段は、選択中のモードの３次元マップにおける代表的なエンジンの出力トルクとアクセル開度との関係を示す模式的なアクセル−トルク線を表示するとともに、選択中のモードに応じて異なるエンジン出力表示領域であって上記アクセル−トルク線に沿って設定されたエンジン出力表示領域を上記アクセル−トルク線内に設定し、上記エンジン出力表示領域内の表示面積を変化させることによりアクセル開度に応じてエンジンが発生し得るエンジン出力を上記エンジン出力表示領域に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者に対して瞬時に駆動力情報を把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１にインストルメントパネル及びセンタコンソールを運転席側から見た斜視図が示されている。
【００１０】
図１に示すように、車両の車室内前部に配設されているインストルメントパネル（以下「インパネ」と略称）１は、車幅方向左右に延出されており、運転席２の前方に位置するインパネ１にコンビネーションメータ（以下「コンビメータ」と略称）３が配設されている。又、このインパネ１の車幅方向ほぼ中央に、周知のカーナビゲーションシステムを構成する表示手段としてのセンタディスプレイ４が配設されている。
【００１１】
又、運転席２と助手席５との間に配設されて、インパネ１側から車体後方へ延出するセンタコンソール６に、自動変速機のレンジを選択するセレクトレバー７が配設され、その後方に、エンジンの駆動力特性を選択する選択手段としてのモード選択スイッチ８が配設されている。更に、運転席２の前方にステアリングホイール９が配設されている。
【００１２】
ステアリングホイール９は、エアバッグ等を収容するセンタパッド部９ａを有し、このセンタパッド部９ａと外周のグリップ部９ｂとの左右及び下部が、３本のスポーク９ｃを介して連設されている。このセンタパッド部９ａの左下部に表示切換手段としての表示切換スイッチ１０が配設され、又、右下部に、一時切換手段としての一時切換スイッチ１１が配設されている。
【００１３】
又、図２に示すように、コンビメータ３は、中央寄りの左右に、エンジン回転数を示すタコメータ３ａと、車速を表示するスピードメータ３ｂとが各々配設されている。更に、タコメータ３ａの左側に冷却水温を表示する水温計３ｃが配設され、スピードメータ３ｂの右側に燃料残量を表示する燃料計３ｄが配設されている。又、中央部に現在の変速段を表示する変速段表示部３ｅが配設されている。尚、符号３ｆはウォーニングランプ、３ｇはトリップメータをリセットするトリップリセットスイッチである。このトリップリセットスイッチ３ｇの押しボタンがコンビメータ３から運転席２側に突出されており、運転者等が押しボタンを介してトリップリセットスイッチ３ｇを設定時間以上ＯＮし続けることで、トリップメータがリセットされる。
【００１４】
更に、タコメータ３ａの下部に、走行距離や燃費、エンジン駆動力等の情報を複数の表示画面を切換えて、それぞれ表示させる表示手段としてのマルチインフォメーションディスプレイ（以下「ＭＩＤ」と略称）１２が配設されている。又、スピードメータ３ｂの下部に、瞬間燃費とトリップ平均燃費との差に基づき経済的な走行を指標する燃費メータ１３が配設されている。
【００１５】
又、図３に示すように、モード選択スイッチ８は、プッシュスイッチを併設するシャトルスイッチであり、外部操作者（一般的には運転者であるため、以下においては、「運転者」と称して説明する）がリング状の操作つまみ８ａを操作することで、後述する３種類のモード（第１モードであるノーマルモード１、第２モードであるセーブモード２、第３モードであるパワーモード３)を選択することができる。すなわち、本形態では、操作つまみ８ａを左方向へ回転させることで左側スイッチがＯＮ動作されてノーマルモード１が選択され、右方向へ回転させることで右側スイッチがＯＮ動作されてパワーモード３が選択され、一方、操作つまみ８ａを下方向にプッシュすることでプッシュスイッチがＯＮ動作してセーブモード２が選択される。尚、プッシュスイッチにセーブモード２を割り当てることで、例えば運転中に誤ってプッシュスイッチをＯＮした場合であっても、セーブモード２は後述するように出力トルクが抑制されているため、モードがセーブモード２に切換えられても駆動力が急に増加されてしまうことがなく、運転者は安心して運転することができる。
【００１６】
ここで、各モード１〜３の出力特性について簡単に説明する。ノーマルモード１は、アクセルペダル１４の踏込み量（アクセル開度）に対して出力トルクがほぼリニアに変化するように設定されている（図１１(a)参照）、通常運転に適したモードである。
【００１７】
又、セーブモード２は、エンジントルクのセーブ、及び自動変速機搭載車では変速機のロックアップ制御に同期させてエンジントルクをセーブする等して、十分な出力を確保しながらスムーズな出力特性とし、アクセルワークを楽しむことができるモードに設定されている。更に、セーブモード２は出力トルクを抑制しているのでイージードライブ性と低燃費性（経済性）との双方をバランス良く両立させることができる。例えば、３リッタエンジンを搭載する車両であっても、２リッタエンジン相当の十分な出力を確保しながらスムーズな出力特性とし、特に街中などの実用領域における扱い易さを重視した性能が設定されている。
【００１８】
又、パワーモード３は、エンジンの低回転域から高回転域までレスポンスに優れる出力特性とし、更に、自動変速機搭載車の場合には、エンジントルクに同期させてシフトアップポイントを変更させる等してワインディング路などでのスポーティな走行状況にも積極的に対応可能として、きびきびとした運転ができるようなパワー重視のモードに設定されている。すなわち、このパワーモード３では、アクセルペダル１４の踏込み量に対して高いレスポンス特性が設定されており、例えば３リッタエンジンを搭載する車両であれば、３リッタエンジンの有するポテンシャルを最大限に発揮できるように、早いタイミングで最大トルクを発生させるように設定されている。尚、この各モード（ノーマルモード１、セーブモード２、パワーモード３）の駆動力指示値(目標トルク)は、後述するように、エンジン回転数とアクセル開度との２つのパラメータに基づいて設定する。
【００１９】
表示切換スイッチ１０は、ＭＩＤ１２に表示される情報を切換える際に操作するもので、順送りスイッチ部１０ａと逆送りスイッチ部１０ｂとリセットスイッチ部１０ｃとが設けられている。図４にＭＩＤ１２に表示される画面毎の項目を例示する。尚、このＭＩＤ１２はカラーディスプレイであっても良い。
【００２０】
本形態では、（ａ）〜（ｆ）の６種類の画像が設定されており、順送りスイッチ部１０ａをＯＮする都度に、（ａ）〜（ｆ）へ順に切換えられ、（ｆ）の画面が表示されているときに順送りスイッチ部１０ａをＯＮすると、（ａ）の画面が表示される。一方、逆送りスイッチ部１０ｂをＯＮすると、逆送りで画面が切換えられる。また、リセットスイッチ部１０ｃをＯＮすると（ａ）の画面が基準画面として表示される。
【００２１】
画面（ａ）は、下段にオドメータが表示され、上段にトリップメータが表示され、更に、左端に現在のモード（図においてはセーブモード２を示す「２」）が表示される。
【００２２】
画面（ｂ）は、下段にトリップメータによる走行距離と、当該走行距離における総燃料噴射パルス幅（パルス時間）とに基づいて算出したトリップ平均燃費[Km/L]が表示され、上段に数秒間の走行距離と、そのときの総燃料噴射パルス幅（パルス時間）とに基づき算出した瞬間燃費[Km/L]が表示される。
【００２３】
画面（ｃ）は、下段にエンジンを起動させたときからの運転時間が表示され、上段に外気温［℃］が表示される。
【００２４】
画面（ｄ）には、燃料タンク内の燃残量とトリップ平均燃費とに基づき算出した、おおよその走行可能距離[Km]が表示される。
【００２５】
画面（ｅ）は、車両の駆動力情報を表示するための駆動力表示画面である。この画面には、現在選択されているモード（図においてはセーブモード２が示されている）のアクセル−トルク線が表示される。このアクセル−トルク線は、縦軸にエンジの出力トルク、横軸にアクセル開度が示されており、表示されるアクセル−トルク線内にパワー表示領域Ｐが設定されている。パワー表示領域Ｐはアクセル開度の増減に連動してパワーレベルが、図の左側から右方向(増加)、或いは右側から左方向(減少)へリニアに表示される。従って、運転者は表示されるパワーレベルを目視することで、現在の運転状態を容易に把握することができる。
【００２６】
画面（ｆ）には、現在時刻が表示される。
【００２７】
図５に示すように、上述した画面(ｅ)に表示されるアクセル−トルク線は、選択されているノーマルモード１、セーブモード２、パワーモード３毎に相違する。同図(ａ)はノーマルモード１選択時に表示される駆動力特性線としてのアクセル−トルク線Ｌ１が示され、同図(ｂ)にセーブモード２選択時に表示される駆動力特性線としてのアクセル−トルク線Ｌ２が示され、同図(ｃ)にパワーモード３選択時に表示される駆動力特性線としてのアクセル−トルク線Ｌ３が示されている。
【００２８】
ところで、上述した図４の画面（ｅ）は、イグニッションスイッチをＯＮしたときの初期画面としてＭＩＤ１２上に表示させるようにしても良い。この場合、初期画面が表示された直後は、各アクセル−トルク線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を同時に表示させ、ある時間遅れで、現在設定されているモードに対応するアクセル−トルク線のみを残して、他のアクセル−トルク線をフェードアウトさせるようにしてもよい。
【００２９】
同図(ｂ)に、各モード毎のアクセル−トルク線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の駆動力特性を比較するために、アクセル−トルク線Ｌ１，Ｌ３を破線で重ねて示す。尚、このアクセル−トルク線Ｌ１，Ｌ３は、便宜的に示すもので実際には表示されない。同図(ｂ)に示すように、パワーモード３はアクセルペダルの踏み込みに対してスロットル変化量を大きくした特性で、アクセル開度に対する目標トルクを大きく設定されており、ノーマルモード１は、アクセルペダルの踏込み量に対してスロットル変化量がほぼリニアに変化するように設定されており、パワーモード３の駆動力特性と比較した場合、ノーマルモード１は、アクセルペダルの踏み込みに対してスロットル変化量が相対的に小さくした特性となり、アクセル開度が比較的小さい通常運転領域で良好な運転性能が得られるように設定されている。
【００３０】
又、セーブモード２は、十分な出力を確保しながらスムーズな出力特性でアクセルワークを楽しむことができるように設定されている。
【００３１】
尚、図５に表示されている内容（図４(e)の画面）は、タコメータ３ａ内にインフォメーションディスプレイを別途設け、当該インフォメーションディスプレイに常時表示させるようにしても良い。或いは、ＭＩＤ１２に、図５に示す表示内容のみを表示させ、図４に示す他の表示内容については、別途設けたインフォメーションディスプレイに表示させるようにしても良い。
【００３２】
又、燃費メータ１３は、中立位置がトリップ平均燃費[Km/L]を示し、このトリップ平均燃費[Km/L]よりも瞬間燃費[Km/L]が高い場合は、指針１３ａがその偏差に応じてプラス(＋)方向へ振れ、一方、トリップ平均燃費[Km/L]よりも瞬間燃費[Km/L]が低い場合、指針１３ａはその偏差に応じてマイナス(−)方向へ振れる。
【００３３】
ところで、図６に示すように、車両には、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線１６を通じて、メータ制御装置(メータ＿ＥＣＵ)２１、エンジン制御装置(Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ)２２、変速機制御装置(Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ)２３、ナビゲーション制御装置(ナビ＿ＥＣＵ)２４等の、車両を制御する演算手段としての制御装置が相互通信可能に接続されている。各ＥＣＵ２１〜２４は、マイクロコンピュータ等のコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶手段等を有している。
【００３４】
メータ＿ＥＣＵ２１は、コンビメータ３の表示全体を制御するもので、入力側にモード選択スイッチ８、表示切換スイッチ１０、一時切換スイッチ１１、及びトリップリセットスイッチ３ｇが接続されている。又、出力側に、タコメータ３ａ、スピードメータ３ｂ、水温計３ｃ、燃料計３ｄ等の計器類、及びウォーニングランプ３ｆを駆動するコンビメータ駆動部２６、ＭＩＤ駆動部２７、燃費メータ駆動部２８が接続されている。
【００３５】
Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２は、エンジンの運転状態を制御するもので、入力側に、クランク軸等の回転から、エンジン運転状態を示すパラメータの代表であるエンジン回転数を検出する運転状態検出手段としてのエンジン回転数センサ２９、エアクリーナの直下流等に配設されて吸入空気量を検出する吸入空気量センサ３０、アクセルペダル１４の踏込み量からアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段としてのアクセル開度センサ３１、吸気通路に介装されてエンジンの各気筒に供給する吸入空気量を調整するスロットル弁(図示せず)の開度を検出するスロットル開度センサ３２、エンジン温度を示す冷却水温を検出するエンジン温度検出手段としての水温センサ３３等、車両及びエンジン運転状態を検出するセンサ類が接続されている。又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２の出力側に、燃焼室に対して所定に計量された燃料を噴射するインジェクタ３６、電子制御スロットル装置(図示せず)に設けられているスロットルアクチュエータ３７等、エンジン駆動を制御するアクチュエータ類が接続されている。
【００３６】
Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２は、入力された各センサ類からの検出信号に基づき、インジェクタ３６に対する燃料噴射タイミング、及び燃料噴射パルス幅(パルス時間)を設定する。更に、スロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータ３７に対してスロットル開度信号を出力してスロットル弁の開度を制御する。
【００３７】
ところで、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２に設けられている、駆動力設定手段の一部を構成する不揮発性記憶手段には、異なる複数の駆動力特性がマップ形式で格納されている。各駆動力特性として、本形態では３種類のモードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３を備えており、図１１(ａ)〜(ｃ)に示すように、各モードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３は、アクセル開度とエンジン回転数とを格子軸とし、各格子点に駆動力指示値（目標トルク）を格納する３次元マップで構成されている。
【００３８】
この各モードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３は、基本的には、モード選択スイッチ８の操作により選択される。すなわち、モード選択スイッチ８にてノーマルモード１を選択した場合、モードマップとして第１モードマッブとしてのノーマルモードマップＭｐ１が選択され、セーブモード２を選択した場合、第２モードマップとしてのセーブモードマップＭｐ２が選択され、又、パワーモード３を選択した場合、第３モードマップとしてのパワーモードマップＭｐ３が選択される。
【００３９】
以下、各モードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３の駆動力特性について説明する。同図(ａ)に示すノーマルモードマップＭｐ１は、アクセル開度が比較小さい領域で目標トルクがリニアに変化させる特性に設定されており、又、スロットル弁の開度が全開付近で最大目標トルクとなるように設定されている。
【００４０】
又、同図(ｂ)に示すセーブモードマップＭｐ２は、上述したノーマルモードマップＭｐ１に比し、目標トルクの上昇が抑えられており、アクセルペダル１４を全踏しても、出力トルクを抑制することで、アクセルペダル１４を思い切り踏み込む等のアクセルワークを楽しむことができる。更に、目標トルクの上昇が抑えられているため、イージードライブ性と低燃費性との双方をバランス良く両立させることができる。例えば３リッタエンジンを搭載する車両であっても、２リッタエンジン相当の充分な出力を確保しながらスムーズな出力特性とし、特に街中などの実用領域における扱い易さを重視した目標トルクが設定される。
【００４１】
又、同図(ｃ)に示すパワーモードマップＭｐ３は、ほぼ全運転領域でアクセル開度の変化に対する目標トルクの変化率が大きく設定されている。従って、例えば３リッタエンジンを搭載する車両であれば、３リッタエンジンの有するポテンシャルを最大限に発揮できるような目標トルクが設定される。尚、各モードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３のアイドル回転数を含む極低回転領域は、ほぼ同じ駆動力特性に設定されている。
【００４２】
このように、本形態によれば、運転者がモード選択スイッチ８を操作して、何れかのモード１，２，３を選択すると、対応するモードマップＭｐ１，Ｍｐ２，或いはＭｐ３が選択され、当該モードマップＭｐ１，Ｍｐ２，或いはＭｐ３に基づいて目標トルクが設定されるため、１つの車両で全く異なる３種類のアクセルレスポンスを楽しむことができる。
【００４３】
尚、スロットル弁の開閉速度も、モードマップＭｐ２では緩やかに、モードマップＭｐ３では素早く動作するように設定されている。
【００４４】
又、Ｔ／Ｍ＿ＥＣＵ２３は、自動変速機の変速制御を行うもので、入力側にトランスミッション出力軸の回転数等から車速を検出する車速センサ４１、セレクトレバー７のセットされているレンジを検出するインヒビタスイッチ４２等が接続され、出力側に自動変速機の変速制御を行うコントロールバルブ４３、及びロックアップクラッチをロックアップ動作させるロックアップアクチュエータ４４が接続されている。このＴ／Ｍ＿ＥＣＵ２３では、インヒビタスイッチ４２からの信号に基づきセレクトレバー７のセットレンジを判定し、Ｄレンジにセットされているときは、所定の変速パターンに従い、その変速信号をコントロールバルブ４３へ出力して変速制御を行う。尚、この変速パターンは、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２で設定されているモード１，２，３に対応して可変設定される。
【００４５】
又、ロックアップ条件が満足されたときはロックアップアクチュエータ４４にスリップロックアップ信号或いはロックアップ信号を出力し、トルクコンバータの入出力要素間を、コンバータ状態からスリップロックアップ状態、或いはロックアップ状態に切換える。その際、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２は、目標トルクτｅをスリップロックアップ状態、及びロックアップ状態に同期させて補正する。その結果、例えばモードＭがセーブモード２に設定されている場合は、目標トルクτｅが、より経済的な走行ができる領域に補正される。
【００４６】
ナビ＿ＥＣＵ２４は、周知のカーナビゲーションシステムに設けられているもので、ＧＰＳ衛星等から得られる位置データに基づいて車両の位置を検出すると共に、目的地までの誘導路を演算する。そして、自車の現在地及び誘導路がセンタディスプレイ４上の地図データに表示される。本形態では、このセンタディスプレイ４に、ＭＩＤ１２に表示させる各種情報を表示させることができるようにしている。
【００４７】
次に、上述したＥ／Ｇ＿ＥＣＵ２２で実行されるエンジンの運転状態を制御する手順について、図７〜図１１のフローチャートに従って説明する。
【００４８】
イグニッションスイッチをＯＮすると、先ず、図７に示す始動時制御ルーチンが１回のみ起動される。このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で、前回のイグニッションスイッチＯＦＦ時に設定されていたモードＭ（Ｍ：ノーマルモード１、セーブモード２、パワーモード３）を読込む。
【００４９】
そして、ステップＳ２へ進み、モードＭが、パワーモード３か否かを調べる。そして、パワーモード３に設定されているときは、モードＭをノーマルモード１に強制的に設定して（Ｍ←モード１）、ルーチンを終了する。
【００５０】
又、モードＭが、パワーモード３以外の、ノーマルモード１、或いはセーブモード２に設定されているときはそのままルーチンを終了する。
【００５１】
このように、前回のイグニッションスイッチをＯＦＦしたときのモードＭがパワーモード３に設定されている場合、今回、イグニッションスイッチをＯＮしたときのモードＭがノーマルモード１へ強制的に切換えられるため（Ｍ←モード１）、アクセルペダル１４をやや踏み込んでも車両が急発進してしまうことが無く、良好な発進性能を得ることができる。
【００５２】
そして、この始動時制御ルーチンが終了すると、図８〜図１０に示すルーチンが所定演算周期毎に実行される。先ず、図８に示すモードマップ選択ルーチンについて説明する。
【００５３】
このルーチンは、先ず、ステップＳ１１で現在設定されているモードＭを読込み、ステップＳ１２で、モードＭの値を参照して、何れのモード（ノーマルモード１、セーブモード２、或いはパワーモード３）が設定されているかを調べる。そして、ノーマルモード１が設定されているときはステップＳ１３へ進み、セーブモード２に設定されているときはステップＳ１４へ分岐し、又、パワーモード３に設定されているときはステップＳ１５へ分岐する。尚、イグニッションスイッチをＯＮした後の、最初のルーチン実行時においては、モードＭが、ノーマルモード１かセーブモード２の何れかであるため、ステップＳ１５へ分岐することはない。但し、イグニッションスイッチをＯＮした後、運転者がモード選択スイッチ８の操作つまみ８ａを右回転させて、パワーＳ＃モードを選択した場合、後述するステップＳ２３でモードＭがパワーモード３に設定されるため、それ以降のルーチン実行時においては、ステップＳ１２からステップＳ１５へ分岐される。
【００５４】
そして、ノーマルモード１に設定されていると判定されて、ステップＳ１３へ進むと、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２の不揮発性記憶手段に格納されているノーマルモードマップＭｐ１を、今回のモードマップとして設定して、ステップＳ１９へ進む。又、セーブモード２に設定されていると判定されて、ステップＳ１４へ分岐すると、セーブモードマップＭｐ２を、今回のモードマップとして設定して、ステップＳ１９へ進む。
【００５５】
一方、パワーモード３に設定されていると判定されて、ステップＳ１５へ分岐すると、ステップＳ１５，Ｓ１６において、エンジン温度を冷却水温から検出する水温センサ３３で検出した冷却水温Ｔｗと設定下限温度としての暖機判定温度ＴＬ、及び設定上限温度としての高温判定温度ＴＨとを比較する。そして、ステップＳ１５において、冷却水温Ｔｗが暖機判定温度ＴＬ以上と判定され（Ｔｗ≧ＴＬ）、且つ、ステップＳ１６で冷却水温Ｔｗが高温判定温度ＴＨ未満と判定されたときは（Ｔｗ＜ＴＨ）、ステップＳ１７へ進む。
【００５６】
一方、ステップＳ１５で冷却水温Ｔｗが暖機判定温度ＴＬ未満と判定され（Ｔｗ＜ＴＬ）、或いはステップＳ１６で冷却水温Ｔｗが高温判定温度ＴＨ以上と判定されたときは（Ｔｗ＞ＴＨ）、ステップＳ１８へ分岐し、モードＭをノーマルモード１に設定して（Ｍ←モード１）、ステップＳ１３へ戻る。
【００５７】
このように、本形態では、イグニッションスイッチをＯＮした後、運転者がモード選択スイッチ８を操作して、パワーモード３を選択した場合であっても、冷却水温Ｔｗが暖機判定温度ＴＬ以下、或いは高温判定温度ＴＨ以上のときは、強制的にノーマルモード１へ戻すようにしたので、暖機運転時においては排気エミッションの排出量が抑制され、又、高温時においては出力を抑えることでエンジン、及び周辺機器を熱害から保護することができる。尚、モードＭが強制的にノーマルモード１へ戻されたとき、ウォーニングランプ３ｆが点灯或いは点滅し、モードＭが強制的にノーマルモード１へ戻されたことを運転者に報知する。この場合、ブザーや音声でその旨を知らせるようにしても良い。
【００５８】
次いで、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７の何れかからステップＳ１９へ進むと、モード選択スイッチ８がＯＮ操作されたか否かを調べ、操作されていないときは、そのままルーチンを抜ける。又、ＯＮ操作されたときは、ステップＳ２０へ進み、運転者が何れのモードＭを選択したか判別する。
【００５９】
そして、運転者がＳモードを選択した（つまみ８ａを左回転させた）と判断したとき、ステップＳ２１へ進み、モードＭをノーマルモード１で設定して（Ｍ←モード１）、ルーチンを抜ける。又、運転者がセーブモード２を選択した（つまみ８ａをプッシュした）と判断したとき（Ｍ←モード２）、ステップＳ２２へ進み、モードＭをセーブモード２で設定して（Ｍ←モード２）、ルーチンを抜ける。又、運転者がパワーモード３を選択した（つまみ８ａを右回転させた）と判断したとき、ステップＳ２３へ進み、モードＭをパワーモード３で設定して（Ｍ←モード３）、ルーチンを抜ける。
【００６０】
ところで、本形態では、イグニッションスイッチをＯＮした後、モード選択スイッチ８のつまみ８ａを操作することで、モードＭをパワーモード３に設定することができるため、パワーモード３で発進させることも可能である。しかし、この場合、運転者が意識してパワーモードを選択したものであるため、発進に際して大きな駆動力が発生したとしても運転者が慌てることはない。
【００６１】
次に、図９に示すエンジン制御ルーチンについて説明する。
【００６２】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で、現在選択されているモードマップ（Ｍｐ１，Ｍｐ２、或いはＭｐ３：図１１参照）を読込み、続く、ステップＳ３２でエンジン回転数センサ２９で検出したエンジン回転数Ｎｅと、アクセル開度センサ３１で検出したアクセル開度θａｃｃとを読込む。
【００６３】
その後、ステップＳ３３へ進み、両パラメータＮｅ，θａｃｃに基づき、ステップＳ３１で読込んだモードマップを補間計算付きで参照して駆動力指示値としての目標トルクτｅを決定する。
【００６４】
次いで、ステップＳ３４へ進み、目標トルクτｅに対応する、最終的な駆動力指示値である目標スロットル開度θｅを決定する。
【００６５】
その後、ステップＳ３５へ進み、スロットル開度センサ３２で検出したスロットル開度θｔｈを読込み、ステップＳ３６で、スロットル開度θｔｈが目標スロットル開度θｅに収束するように、電子制御スロットル装置に設けられているスロットル弁を開閉動作させるスロットルアクチュエータ３７をフィードバック制御して、ルーチンを抜ける。
【００６６】
その結果、運転者がアクセルペダル１４を操作すると、アクセル開度θａｃｃとエンジン回転数Ｎｅとをパラメータとして、運転者が選択したモードＭ（Ｍ：ノーマルモード１、セーブモード２、パワーモード３）に対応するモードマップＭｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３に従いスロットル弁が開閉動作し、モードＭがノーマルモード１に設定されている場合は、アクセルペダルの踏込み量（アクセル開度θａｃｃ）に対して出力トルクがほぼリニアに変化するため、通常の運転を行うことができる。
【００６７】
又、セーブモード２に設定されている場合は、目標トルクの上昇が抑えられているため、アクセルペダル１４を思い切り踏み込む等のアクセルワークを楽しむことができるばかりでなく、イージードライブ性と低燃費性との双方をバランス良く両立させることができる。従って、例えば３リッタエンジンを搭載する車両であっても、２リッタエンジン相当の十分な出力を確保しながらスムーズな運転を行うことができ、街中などの実用領域に良好な運転性能を得ることができる。
【００６８】
更に、パワーモード３に設定されている場合は、高いレスポンスが得られるため、よりスポーティな走りを得ることができる。
【００６９】
その結果、１台の車両で全く異なる３種類のアクセルレスポンスを楽しむことができる。従って、運転者は、車両を購入後も好みの駆動力特性を任意に選択することができ、１台の車両で、異なる特性を有する３台分の車両を運転することができる。
【００７０】
又、本形態では、ステアリングホイール９に設けられている一時切換スイッチ１１を操作し、或いはセレクトレバー７をＲレンジにセットした際に、モードＭが一時的に切換えられる。この一時切換制御は、図１０に示す一時切換制御ルーチンに従って実行される。
【００７１】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ５１で、セレクトレバー７がＲレンジにセットされているか否かを、インヒビタスイッチ４２からの信号に基づいて判定する。そして、セレクトレバー７がＲレンジにセットされているときは、ステップＳ５２へ進み、又、Ｒレンジ以外のレンジにセットされているときは、ステップＳ５５へ進む。
【００７２】
ステップＳ５２へ進むと、現在のモードＭを参照し、パワーモード３以外のときは、そのままルーチンを抜ける。又、モードＭがパワーモード３のときは、ステップＳ５３へ進み、リバースフラグＦRをセットして（ＦR←１）、ステップＳ５４へ進み、モードＭをノーマルモード１でセットして（Ｍ←モード１）、ルーチンを抜ける。
【００７３】
このように、本形態では、モードＭがパワーモード３に設定されている状態で、セレクトレバー７をＲレンジにセットしたときは、モードＭがノーマルモード１に強制的に切換えられるため、後進走行の際にアクセルペダル１４をやや踏み込んでも車両が急に後進されてしまうことが無く、良好な後進走行性能を得ることができる。
【００７４】
一方、ステップＳ５１でセレクトレバー７がＲレンジ以外のレンジにセットされていると判定されてステップＳ５５へ進むと、リバースフラグＦRの値を参照し、ＦR＝１、すなわち、セレクトレバー７をＲレンジから別のレンジへ切換えた後の最初のルーチンのときは、ステップＳ５６へ進み、モードＭをパワーモード３に戻し（Ｍ←モード３）、ステップＳ５７へ進み、リバースフラグＦRをクリアし（ＦR←０）、ステップＳ５８へ進む。
【００７５】
その結果、セレクトレバー７をＲレンジにセットしたとき、モードＭがパワーモード３からノーマルモード１へ強制的に切換えられた後、セレクトレバー７を、例えばＤレンジにセットした場合、モードＭは自動的に元のパワーモード３に戻されるため、運転者は違和感なく車両を発進させることができる。
【００７６】
又、ステップＳ５５でリバースフラグＦRの値がＦR＝０と判定されたときは、ステップＳ５８へジャンプする。
【００７７】
その後、ステップＳ５５、或いはステップＳ５７からステップＳ５８へ進むと、一時切換スイッチ１１がＯＮされたか否かを調べる。そして、一時切換スイッチ１１がＯＮされていないときは、そのままルーチンを抜ける。
【００７８】
一方、一時切換スイッチ１１がＯＮされたと判定されたときは、ステップＳ５９へ進み、現在のモードＭを読込み、ステップＳ６０で、モードＭがパワーモード３か否かを調べる。
【００７９】
そして、モードＭがパワーモード３以外のモード（ノーマルモード１又はセーブモード２）のときは、ステップＳ６１へ進み、前回のモードＭ(n-1)を今回のモードＭでセットし（Ｍ(n-1)←Ｍ）、ステップＳ６２へ進み、現在のモードＭをパワーモード３にセットして（Ｍ←モード３）、ルーチンを抜ける。
【００８０】
このように、本形態では、モード選択スイッチ８でモードＭをノーマルモード１、或いはセーブモード２に設定した場合であっても、手元側の一時切換スイッチ１１をＯＮすることで、モードＭをパワーモード３に切換えることができる。その結果、例えばパワーの必要な上り坂を走行する場合などにおいては、一時的にモードＭを、ノーマルモード１或いはセーブモード２からパワーモード３へ簡単に切換えることができるため、良好な走行性能を得ることができる。又、一時切換スイッチ１１がステアリングホイール９に設けられているため、運転者はステアリングホイール９から手を離すことなく、容易にモードＭを切換えることができ操作性がよい。
【００８１】
又、ステップＳ６０で、現在のモードＭがパワーモード３であると判定されてステップＳ６３へ分岐すると、モードＭを前回のモードＭ(n-1)にセットして、ルーチンを抜ける。
【００８２】
その結果、一時切換スイッチ１１をＯＮ操作して、モードＭをパワーモード３に一時的に切換えた後、一時切換スイッチ１１を再度ＯＮ操作することで、モードＭが、元のモードＭ（ノーマルモード１又はセーブモード２）に戻される。
【００８３】
次に、メータ＿ＥＣＵ２１で実行されるＭＩＤ１２に対する表示制御について詳細に説明する。
【００８４】
本形態において、メータ＿ＥＣＵ２１は、表示制御手段としての機能を有し、例えば、図１２に示す情報表示制御ルーチンのフローチャートに従って、各種情報表示画面を表示する。この情報表示制御において、メータ＿ＥＣＵ２１は、基本的には、上述のように、運転者による表示切換スイッチ１０の操作に応じて、図４（ａ）〜（ｆ）の各表示画面をＭＩＤ１２上に選択的に表示する。ここで、本形態において、図４（ａ）〜（ｆ）の各表示画面には、それぞれ固有の表示種別を示すＩＤ番号（表示識別Ｄ＝Ｄ０〜Ｄ５）が付されており、メータ＿ＥＣＵ２１は、この表示種別Ｄを用いて各表示画面の表示制御を行う。また、表示切換スイッチ８を通じたモード切換操作等が行われた場合、メータ＿ＥＣＵ２１は、モードの切換情報を表示する切換表示画面を、割込画面としてＭＩＤ１２上に設定時間表示する。
【００８５】
このルーチンがスタートすると、メータ＿ＥＣＵ２１は、先ず、ステップＳ７１で、現在の制御が、イグニッションスイッチがＯＮされた直後の初回の制御であるか否かを調べる。そして、イグニッションＯＮ直後の初回である場合にはステップＳ７２に進み、イグニッションＯＮ直後でない場合にはステップＳ７９に進む。
【００８６】
ステップＳ７１からステップＳ７２に進むと、メータ＿ＥＣＵ２１は、不揮発性記憶手段に予め設定された始動時画面を表示する。そして、ステップＳ７３に進み、始動時画面を表示してから設定時間（例えば、２秒）が経過したか否かを調べ、未だ、設定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ７２に戻り、始動時画面の表示を維持する。
【００８７】
一方、ステップＳ７３で設定時間が経過したと判定してステップＳ７４に進むと、前回のイグニッションスイッチＯＦＦ時に設定されていたモードＭ（Ｍ：ノーマルモード１、セーブモード２、パワーモード３）を読込む。
【００８８】
そして、ステップＳ７５に進み、モードＭが、パワーモード３か否かを調べる。その結果、パワーモード３に設定されているときは、モードＭをノーマルモード１に強制的に設定して（Ｍ←モード１）、ステップＳ７７に進む。
【００８９】
一方、ステップＳ７５において、モードＭが、パワーモード３以外の、ノーマルモード１、或いはセーブモード２に設定されていると判定したときは、そのまま、ステップＳ７７に進む。
【００９０】
このように、イグニッションＯＮ時には、上述したＥ／Ｇ＿ＥＣＵ２２の始動時制御と同様の処理を行うことにより、メータ＿ＥＣＵ２１とＥ／Ｇ＿ＥＣＵ２２とで共通のモードＭが設定される。
【００９１】
そして、ステップＳ７５或いはステップＳ７６からステップＳ７７に進むと、前回のイグニッションＯＦＦ時に設定されていた表示種別Ｄを読み込み、続くステップＳ７８で、読み込んだ表示種別Ｄに対応する表示画面をＭＩＤ１２に表示させた後、ステップＳ７９に進む。
【００９２】
ここで、本形態において、前回のイグニッションＯＦＦ時の表示種別ＤがＤ４である場合（すなわち、始動時画面表示後に最初に表示する画面が駆動力表示画面である場合）、ステップS78において、メータ＿ＥＣＵ２１は、例えば、図１３（ａ）に示すように、先ず、ＭＩＤ１２上に、全てのアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を同時に重ねて表示させた上で、現在のモードＭに対応するアクセル−トルク線を強調して表示する。そして、この表示を設定時間（例えば、２秒）行った後、メータ＿ＥＣＵ２１は、現在のモードＭに対応するアクセル−トルク線のみを残して、他のアクセル−トルク線をフェードアウトさせ、アクセル−トルク線内に設定されているパワー表示領域Ｐのパワーレベルを除々に最高レベルまで上昇させた後（図１３（ｂ），（ｃ）参照）、運転者のアクセル操作量に応じた通常の駆動力表示画面を表示する（図１３（ｄ）参照）。なお、図１３は、モードＭがノーマルモード１であるときの表示例について例示するものである。
【００９３】
このように、イグニッションＯＮ直後の表示種別ＤがＤ４に設定され、初回の表示画面として駆動力表示画面を表示する場合には、現在のモードＭに対応するアクセル−トルク線を他のアクセル−トルク線と相対表示することにより、イグニッションＯＮ時にどのモードＭが選択されているかを運転者に明示することができる。また、パワー表示領域Pのパワーレベルを一旦最高レベルまで上昇させた後に、アクセル開度に応じた通常のパワーレベル表示を行うという演出を行うことにより、運転者に対し、より好適に駆動力情報を認識させることができる。なお、このような表示を、例えば、始動時画面として設定することにより、表示種別Ｄにとらわれることなく、イグニッションＯＮ直後の駆動力情報を運転者に認識させることも可能である。
【００９４】
ここで、本形態の駆動力表示画面において、モードＭ毎に設定される各パワー表示領域Ｐのパワーレベルは、例えば、アクセル開度（アクセル操作量）θａｃｃに応じてそれぞれ１０段階に変化し、アクセル開度θａｃｃが全開付近で最高レベルまで上昇される。この場合において、各モードマップＭｐ１〜Ｍｐ３の特性にそれぞれ基づいてアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を設定し、このように設定した各モードのアクセル−トルク線内にパワー表示領域Ｐをそれぞれ設定することにより、アクセル開度θａｃｃに応じたパワーレベルの表示（表示面積）をモードＭ毎に異ならせることができる。従って、運転者は、各モードＭにおいて、自己のアクセル操作に対応する、おおよそのエンジントルク（駆動力情報）を瞬時に把握することができる。なお、パワー表示領域Ｐのパワーレベルを変化させるためのパラメータとしては、例えば、アクセル開度θａｃｃに加えて、エンジン回転数Ｎｅや車速等を用いてもよい。
【００９５】
ステップＳ７１或いはステップＳ７８からステップＳ７９に進むと、表示切換スイッチ１０がＯＮ操作されたか否かを調べ、操作されていないときは、そのままステップＳ８４に進む。また、ＯＮ操作されたときは、ステップＳ８０に進み、運転者が何れのスイッチ部を操作したかを判定する。
【００９６】
そして、運転者が順送りスイッチ部１０ａを操作したと判定したとき、ステップＳ８１に進み、表示種別Ｄを順送り方向に切り換え、新たに切り換えた表示種別Ｄに該当する表示画面をＭＩＤ１２に表示した後、ステップＳ８４に進む。また、運転者が逆送りスイッチ部１０ｂを操作したと判定したとき、ステップＳ８２に進み、表示種別Ｄを逆送り方向に切り換え、新たに切り換えた表示種別Ｄに該当する表示画面をＭＩＤ１２に表示した後、ステップＳ８４に進む。また、運転者がリセットスイッチ部１０ｃを操作したと判定したとき、ステップＳ８３に進み、表示種別Ｄを基準値（例えば、Ｄ０）に切り換え、新たに切り換えた表示種別Ｄに該当する表示画面をＭＩＤ１２に表示した後、ステップＳ８４に進む。
【００９７】
ステップＳ８１、ステップＳ８２、或いは、ステップＳ８３からステップＳ８４に進むと、モード選択スイッチ８がＯＮ操作されたか否かを調べ、操作されているときはステップＳ８７に進み、操作されていないときはステップＳ８５に進む。
【００９８】
また、ステップＳ８４からステップＳ８５に進むと、一時切換スイッチ１１がＯＮ操作されたか否かを調べ、操作されているときはステップＳ８７に進み、操作されていないときはステップＳ８６に進む。
【００９９】
また、ステップＳ８５からステップＳ８６に進むと、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２からモード切換信号が入力されたか否かを調べ、モード切換信号が入力されているときはステップＳ８７に進み、入力されていないときはそのままルーチンを抜ける。ここで、モード切換信号は、モード選択スイッチ８或いは一時切換スイッチ１１がＯＮ操作されたこと以外の要因でＥ／Ｇ＿ＥＣＵ２２がモードＭを切り換えた場合に、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２からメータ＿ＥＣＵ２１に入力される。上述のように、本形態において、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２は、例えば、エンジン冷却水温Ｔｗが暖機判定温度ＴＬ以下であるとき、エンジン冷却水温Ｔｗが高温判定水温ＴＨ以上であるとき、或いは、セレクトレバー７がＲレンジにセットされているとき、モードＭを適宜切り換える。但し、エンジン冷却水温Ｔｗが暖機判定温度ＴＬ以下であるとき、及び、セレクトレバー７がＲレンジにセットされているときのモードＭの切り換えは、きわめて一時的なものであるため、本形態において、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ２２はメータ＿ＥＣＵ２１にモード切換信号を出力しない。
【０１００】
ステップＳ８４、ステップＳ８５、或いは、ステップＳ８６からステップＳ８７に進むと、今回新たに選択されたモードＭを判別する。
【０１０１】
そして、新たに選択されたモードＭがノーマルモード１であるとき、ステップＳ８８に進み、現在ＭＩＤ１２に表示されている表示画面（表示種別Ｄ０〜Ｄ５の何れかの画面）に代えて、ノーマルモード１への切換表示画面を割込表示した後、ステップＳ９１に進む。ここで、本形態において、ＭＩＤ１２には、ノーマルモード１への切換表示画面として、例えば、図１４（ａ）に示す画面が表示される。すなわち、メータ＿ＥＣＵ２１は、ＭＩＤ１２上に、全てのアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を同時に重ねて表示させた上で、ノーマルモード１に対応するアクセル−トルク線Ｌ１を強調して表示する。
【０１０２】
また、新たに選択されたモードＭがセーブモード２であるとき、ステップＳ８９に進み、現在ＭＩＤ１２に表示されている表示画面（表示種別Ｄ０〜Ｄ５の何れかの画面）に代えて、セーブモード２への切換表示画面を割込表示した後、ステップＳ９１に進む。ここで、本形態において、ＭＩＤ１２には、セーブモード２への切換表示画面として、例えば、図１４（ｂ）に示す画面が表示される。すなわち、メータ＿ＥＣＵ２１は、ＭＩＤ１２上に、全てのアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を同時に重ねて表示させた上で、セーブモード２に対応するアクセル−トルク線Ｌ２を強調して表示する。
【０１０３】
また、新たに選択されたモードＭがパワーモード３であるとき、ステップＳ９０に進み、現在ＭＩＤ１２に表示されている表示画面（表示種別Ｄ０〜Ｄ５の何れかの画面）に代えて、パワーモード３への切換表示画面を割込表示した後、ステップＳ９１に進む。ここで、本形態において、ＭＩＤ１２には、パワーモード３への切換表示画面として、例えば、図１４（ｃ）に示す画面が表示される。すなわち、メータ＿ＥＣＵ２１は、ＭＩＤ１２上に、全てのアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を同時に重ねて表示させた上で、パワーモード３に対応するアクセル−トルク線Ｌ３を強調して表示する。
【０１０４】
ステップＳ８８、ステップＳ８９、或いは、ステップ９０からステップＳ９１に進むと、現在の切換表示画面が連続して設定時間（例えば、２秒）表示されたか否かを判定し、設定時間表示されていない場合にはステップＳ９２に進む。
【０１０５】
そして、ステップＳ９２において、モード選択スイッチ８がＯＮ操作されたか否かを調べ、操作されていないときはステップＳ９３に進み、一時切換スイッチ１１がＯＮ操作されたか否かを調べる。その結果、モード選択スイッチ８及び一時切換スイッチ１１の何れもＯＮ操作されていないと判定した場合には、ステップＳ９１に戻る。一方、ステップＳ９２でモード選択スイッチ８がＯＮ操作されたと判定した場合、或いは、ステップＳ９３で一時切換スイッチ１１がＯＮ操作されたと判定した場合には、現在表示している切換表示画面を、新たに選択されたモードＭに対応する切換表示画面に切り換えるべくステップＳ８７に戻る。
【０１０６】
また、ステップＳ９１において、現在の切換表示画面が連続して設定時間表示されたと判定した場合には、ステップＳ９４に進み、ＭＩＤ１２上の表示を、割込前の画面（表示種別Ｄ０〜Ｄ５の何れかの画面）に復帰させた後、ルーチンを抜ける。なお、駆動力表示画面に切換表示画面が割込表示された後、再び駆動力表示画面に復帰した場合、当該駆動力表示画面上には、新たなモードＭに対応するアクセル−トルク線及びパワー表示領域Ｐが表示されることは云うまでもない。また、駆動力表示画面以外の表示画面に切換表示画面が割込表示された後に従前の表示画面に復帰し、運転者によって駆動力表示画面が選択された場合にも、当該駆動力表示画面上には、新たなモードＭに対応するアクセル−トルク線及びパワー表示領域Ｐが表示される。
【０１０７】
このように、本形態では、ＭＩＤ１２上に車両の駆動力情報を表示する駆動力表示画面を表示し、当該駆動力表示画面上に、現在選択されているモードＭに対応するアクセル−トルク線（駆動力特性線）Ｌを表示するとともに、アクセル−トルク線Ｌ内に設定したパワー表示領域Ｐに表示するパワーレベルを運転者のアクセル操作に連動して変化させることにより、運転者に対して瞬時に駆動力情報を把握させることができる。
【０１０８】
また、モードＭの切換判定時には、ＭＩＤ１２上に切換画面を割込表示させることにより、モードＭが切り換えられたことを運転者に対して的確に認識させることができる。その際、切換画面上に、全てのアクセル−トルク線Ｌ１〜Ｌ３を重ねて表示した上で、新たに切り換えられたアクセル−トルク線を他のものよりも強調して表示することにより、新たに切り換えられたモードＭの特性を運転者に明示することができる。
【０１０９】
また、コンビメータ３上にＭＩＤ１２を設け、このＭＩＤ１２上に、駆動力表示画面を含む複数種類の表示画面を選択的に表示させる構成とすることにより、コンビメータ３上の狭隘なスペースを有効に活用して駆動力情報を表示することができる。
【０１１０】
尚、本発明は上述した形態に限るものではなく、例えばモードマップは異なる駆動力特性を有する２種類、或いは４種類以上設定されていても良く、このように設定することで、運転者は１台の車両で、異なる駆動力特性を有する２台分、或いは４台分以上の車両を運転することができる。又、このモードマップの駆動力特性を運転者の好みに応じて変更できるようにしても良い。
【０１１１】
更に、本形態では、アクセル開度とエンジン回転数に基づき異なる複数の駆動力特性を有する複数のモードマップを用いて目標トルクを設定する場合について例示したが、本発明はこれに限らず、各駆動力特性の目標トルクをアクセル開度とエンジン回転数から演算により求めても良い。
【０１１２】
又、本形態では、電子制御スロットル装置に装備されているスロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータ３７を制御対象として説明したが、制御対象は、これに限らず、例えばディーゼルエンジンでは、制御対象をインジェクタ駆動装置とし、このインジェクタ駆動装置から噴射される燃料噴射量を目標トルクτｅに基づいて設定するようにしても良い。又、吸気弁を電磁動弁機構で開閉動作させるエンジンでは、制御対象を電磁動弁機構とし、この電磁動弁機構にて駆動する吸気弁の弁開度を目標トルクτｅに基づいて設定するようにしても良い。
【０１１３】
また、上述の駆動力表示画面の適用は、複数の駆動力特性で制御されるエンジンを搭載した車両に限定されるものではなく、例えば、単一の駆動力特性で制御されるエンジンを搭載した車両に適用してもよいことは勿論である。また、駆動力表示画面上に表示する駆動力特性線は、アクセル−トルク線に限定されるものでないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】インストルメントパネル及びセンタコンソールを運転席側から見た斜視図
【図２】コンビネーションメータの正面図
【図３】モード選択スイッチの斜視図
【図４】マルチインフォメーションディスプレイの表示例を示す説明図
【図５】モードを切換えた際のマルチインフォメーションディスプレイの表示例を示す説明図
【図６】駆動力制御装置の構成図
【図７】始動時制御ルーチンを示すフローチャート
【図８】モードマップ選択ルーチンを示すフローチャート
【図９】エンジン制御ルーチンを示すフローチャート
【図１０】一時切換制御ルーチンを示すフローチャート
【図１１】（ａ）はノーマルモードマップの概念図、（ｂ）はセーブモードマップの概念図、（ｃ）はパワーモードマップの概念図
【図１２】情報表示制御ルーチンを示すフローチャート
【図１３】始動時直後における駆動力表示画面の表示例を示す説明図
【図１４】各モードへの切換表示画面を示す説明図
【符号の説明】
【０１１５】
１…インストルメントパネル、３…コンビメータ、３ａ…タコメータ表示部、４…センタディスプレイ、８…モード選択スイッチ、９…ステアリングホイール、１１…一時切換スイッチ、１２…マルチインフォメーションディスプレイ（表示手段）１４…アクセルペダル、２１…メータ＿ＥＣＵ（表示制御手段）、２２…Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ、２６…コンビメータ駆動部、２７…ＭＩＤ駆動部、２９…エンジン回転数センサ、３０…吸入空気量センサ、３１…アクセル開度センサ、３２…スロットル開度センサ、３７…スロットルアクチュエータ、４１…車速センサ、θａｃｃ…アクセル開度、θｅ…目標スロットル開度、θｔｈ…スロットル開度、τｅ…目標トルク、τｍａｘ…最大トルク、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…アクセル−トルク線、Ｍ，１，２，３…モード、Ｍｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ３…モードマップ、Ｎｅ…エンジン回転数、Ｐ…パワー表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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