【手続補正書】
【提出日】平成21年5月25日(2009.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、
前記被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段と、
手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段の移動量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された移動量に予め定められるオフセット量を加算して前記移動手段を駆動する駆動手段と、
前記予め定められるオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記オフセット量は、前記撮像光学系の絞り値に応じて定められることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、
前記被写体像を前記撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段と、
前記撮像光学系の絞り値に基づいて予め定められるオフセット量に従って前記移動手段を駆動する駆動手段と、
前記予め定められるオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記撮像光学系の一部を駆動することによって、前記被写体像を移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記オフセット量は、０を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数枚の撮影画像を比較することにより、少なくとも前記撮像手段の近傍に付着した異物に関する位置情報を含む、異物領域情報を検出する異物検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記異物検出手段は、前記オフセット量を参照して異物を検出することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記オフセット量に基づいて、前記複数枚の撮影画像を位置合わせして合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成する際に、前記オフセット量と前記異物領域情報とに基づいて、前記複数枚の撮影画像のうちの１つである第１の撮影画像における前記異物が写りこんだ一部の領域を、前記複数枚の撮影画像のうちの前記第１の撮影画像とは異なる他の撮影画像における前記異物が写りこんでいない一部の領域で補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置において取得された複数枚の撮影画像と、前記撮像装置において前記複数枚の撮影画像を得る際に被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段に与えたオフセット量とを取得する取得手段と、
前記複数枚の撮影画像を比較することにより、少なくとも前記撮像手段の近傍に付着した異物に関する位置情報を含む、異物領域情報を検出する異物検出手段と、
前記オフセット量に基づいて、前記複数枚の撮影画像を位置合わせして合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成する際に、前記オフセット量と前記異物領域情報とに基づいて、前記複数枚の撮影画像のうちの１つである第１の撮影画像における前記異物が写りこんだ一部の領域を、前記複数枚の撮影画像のうちの前記第１の画像とは異なる他の撮影画像における前記異物が写りこんでいない一部の領域で補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、前記被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段と、手振れを検出する手振れ検出手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段の移動量を算出し、
算出された前記移動量に予め定められるオフセット量を加算して前記移動手段を駆動し、
前記予め定められたオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、前記被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像光学系の絞り値に基づいて予め定められるオフセット量に従って前記移動手段を駆動し、
前記予め定められたオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
撮像装置において取得された複数枚の撮影画像と、前記撮像装置において前記複数枚の撮影画像を得る際に被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段に与えたオフセット量とを取得し、
前記複数枚の撮影画像を比較することにより、少なくとも前記撮像手段の近傍に付着した異物に関する位置情報を含む異物領域情報を検出し、
前記オフセット量と前記異物領域情報とに基づいて、前記複数枚の撮影画像の内の１つである第１の撮影画像における前記異物が写りこんだ一部の領域を、前記複数枚の撮影画像のうちの前記第１の画像とは異なる他の撮影画像における前記異物が写りこんでいない一部の領域で補正し、
前記オフセット量に基づいて、前記複数枚の撮影画像を位置合わせして合成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１０又は請求項１１に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びその制御方法、画像処理装置、画像処理方法並びにプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第４の側面は、撮像装置の制御方法に係り、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、前記被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段と、手振れを検出する手振れ検出手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段の移動量を算出し、算出された前記移動量に予め定められるオフセット量を加算して前記移動手段を駆動し、前記予め定められたオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第５の側面は、撮像装置の制御方法に係り、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像手段と、前記被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段とを備える撮像装置を制御する方法であって、前記撮像光学系の絞り値に基づいて予め定められるオフセット量に従って前記移動手段を駆動し、前記予め定められたオフセット量を撮影ごとに変更して複数枚の撮影画像を取得することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第６の側面は、画像処理方法に係り、撮像装置において取得された複数枚の撮影画像と、前記撮像装置において前記複数枚の撮影画像を得る際に被写体像を撮像手段に対して相対的に移動させるための移動手段に与えたオフセット量とを取得し、前記複数枚の撮影画像を比較することにより、少なくとも前記撮像手段の近傍に付着した異物に関する位置情報を含む異物領域情報を検出し、前記オフセット量と前記異物領域情報とに基づいて、前記複数枚の撮影画像の内の１つである第１の撮影画像における前記異物が写りこんだ一部の領域を、前記複数枚の撮影画像のうちの前記第１の画像とは異なる他の撮影画像における前記異物が写りこんでいない一部の領域で補正し、
前記オフセット量に基づいて、前記複数枚の撮影画像を位置合わせして合成することを特徴とする。