(57)【要約】【課題】人間が見ても障害物等の存在を容易に確認することができる画像を表示すると同時に、障害物等の存在に応じて自動扉開閉装置の開閉を適正に制御することができる監視制御装置を得ることを目的とする。【解決手段】画像出力処理部７が高画質化処理部６による高画質化処理後の画像データを画像表示装置８及び画像録画装置９に出力し、被写体判定処理部５が障害物及び利用者の有無に応じて画像表示装置８の表示、画像録画装置９の録画及び自動扉開閉装置１の開閉を同時に制御する。【選択図】図１
2008182341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動扉開閉装置を撮影するカメラと、上記カメラにより撮影された画像を示す画像データを解析して、上記自動扉開閉装置に対する障害物及び上記自動扉開閉装置の通行人を検出する検出手段と、上記カメラにより撮影された画像を示す画像データに対する高画質化処理を実施する高画質化処理手段と、上記高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像表示装置に出力する画像データ出力手段と、上記検出手段の検出結果に応じて上記画像表示装置の表示を制御するとともに、上記自動扉開閉装置の開閉を制御する制御手段とを備えた監視制御装置。
【請求項２】
画像データ出力手段が高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像録画装置に出力し、制御手段が検出手段の検出結果に応じて上記画像録画装置の録画を制御することを特徴とする請求項１記載の監視制御装置。
【請求項３】
自動扉開閉装置を撮影するカメラと、上記カメラにより撮影された画像を示す画像データを解析して、上記自動扉開閉装置に対する障害物及び上記自動扉開閉装置の通行人を検出する検出手段と、上記カメラにより撮影された画像を示す画像データに対する高画質化処理を実施する高画質化処理手段と、上記検出手段により障害物又は通行人が検出された場合、上記高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像表示装置に出力する画像データ出力手段と、上記検出手段の検出結果に応じて上記自動扉開閉装置の開閉を制御する制御手段とを備えた監視制御装置。
【請求項４】
画像データ出力手段は、検出手段により障害物又は通行人が検出された場合、高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像録画装置に出力することを特徴とする請求項３記載の監視制御装置。
【請求項５】
高画質化処理手段は、カメラから出力された画像データが示す画像のうち、検出手段により検出された障害物又は通行人が存在する画像領域の拡大処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の監視制御装置。
【請求項６】
高画質化処理手段は、カメラから出力された画像データが示す画像のうち、検出手段により検出された障害物又は通行人が存在する画像領域の着色処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動扉開閉装置の監視と制御を行う監視制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視制御装置は、カメラにより撮影された画像に対する二値化処理を実施して、その画像内に存在する被写体を検知するようにしている（例えば、特許文献１を参照）。
これにより、所定の監視領域内の被写体を検知することができるが、二値化処理後の画像は画質が劣化するため、その画像を人間が見ても、被写体の存在を確認することが困難になる。
また、カメラにより撮影された画像をモニタ用又は録画用に利用するために、その画像の高品質化を図る処理は行われていない。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５８７３７号公報（段落番号［００２１］から［００２３］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視制御装置は以上のように構成されているので、カメラにより撮影された画像内に存在する被写体を検知することができるが、人間が見ても被写体の存在を容易に確認することができる画像を表示することができないなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、人間が見ても障害物等の存在を容易に確認することができる画像を表示すると同時に、障害物等の存在に応じて自動扉開閉装置の開閉を適正に制御することができる監視制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る監視制御装置は、高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像表示装置に出力する画像データ出力手段と、検出手段の検出結果に応じて画像表示装置の表示を制御するとともに、自動扉開閉装置の開閉を制御する制御手段とを設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、高画質化処理手段による高画質化処理後の画像データを画像表示装置に出力する画像データ出力手段と、検出手段の検出結果に応じて画像表示装置の表示を制御するとともに、自動扉開閉装置の開閉を制御する制御手段とを設けるように構成したので、人間が見ても障害物等の存在を容易に確認することができる画像を表示すると同時に、障害物等の存在に応じて自動扉開閉装置の開閉を適正に制御することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による監視制御装置を示す構成図であり、図において、自動扉開閉装置１は外部制御信号及び画像処理部３の被写体判定処理部５から出力される制御信号によって扉を開閉する装置であり、例えば人間が近づくと扉を開き、その人間が通過すると扉を閉じる動作を行う。また、外部制御信号にしたがって扉を開閉する動作を行う。
カメラ２は自動扉開閉装置１を含む周辺領域を撮影し、その自動扉開閉装置１を含む周辺領域の画像を示す画像信号（画像データ）を出力する。
【０００９】
画像処理部３は被写体抽出処理部４、被写体判定処理部５、高画質化処理部６及び画像出力処理部７から構成されており、カメラ２から出力された画像信号に対する各種の信号処理を実施する。
被写体抽出処理部４はカメラ２から出力された画像信号に対する前処理（例えば、フィルタ処理、階調変換処理、輪郭抽出処理、二値化処理、フレーム間での差分データ抽出処理）を実施して、自動扉開閉装置１に対する障害物や自動扉開閉装置１の利用者（通行人）の位置や動きを検出することが可能な前処理画像を作成する。
被写体判定処理部５は被写体抽出処理部４により作成された前処理画像を解析して、自動扉開閉装置１に対する障害物及び自動扉開閉装置１の利用者を検出する。また、被写体判定処理部５は障害物及び利用者の有無に対応する制御信号を生成して、その制御信号を画像表示装置８、画像録画装置９及び自動扉開閉装置１に出力する。
なお、被写体抽出処理部４及び被写体判定処理部５から検出手段が構成されており、被写体判定処理部５から制御手段が構成されている。
【００１０】
高画質化処理部６はカメラ２から出力された画像信号に対する高画質化処理（例えば、階調補正処理、色補間処理、色補正処理）を実施する。なお、高画質化処理部６は高画質化処理手段を構成している。
画像出力処理部７は高画質化処理部６による高画質化処理後の画像信号のデータ形式を画像表示装置８及び画像録画装置９が取得可能なデータ形式に変換し、データ形式変換後の画像信号を画像表示装置８及び画像録画装置９に出力する。なお、画像出力処理部７は画像データ出力手段を構成している。
【００１１】
画像表示装置８は被写体判定処理部５から出力される制御信号の指示の下、画像出力処理部７から出力される画像信号にしたがってカメラ２により撮影された画像を表示する。
画像録画装置９は被写体判定処理部５から出力される制御信号の指示の下、画像出力処理部７から出力される画像信号を録画する。
【００１２】
次に動作について説明する。
カメラ２は、自動扉開閉装置１の開閉動作、障害物の有無及び利用者（通行人）の有無を検知することが可能な位置に設置されており、自動扉開閉装置１を含む周辺領域を撮影する。
カメラ２は、自動扉開閉装置１を含む周辺領域を撮影すると、その自動扉開閉装置１を含む周辺領域の画像を示す画像信号を画像処理部３に出力する。
これにより、画像処理部３の被写体抽出処理部４と高画質化処理部６が同時に処理を開始する。
【００１３】
画像処理部３の被写体抽出処理部４は、カメラ２から画像信号を受けると、その画像信号に対する前処理（例えば、フィルタ処理、階調変換処理、輪郭抽出処理、二値化処理、フレーム間での差分データ抽出処理）を実施して、後段の被写体判定処理部５が障害物や利用者を検出することが可能な前処理画像を作成する。
例えば、障害物や利用者の輪郭が表現されている前処理画像を作成する。
【００１４】
画像処理部３の被写体判定処理部５は、被写体抽出処理部４が前処理画像を作成すると、その前処理画像を解析して、自動扉開閉装置１に対する障害物及び自動扉開閉装置１の利用者を検出する。
例えば、前処理画像に表現されている輪郭の特徴を解析し、その輪郭の特徴が利用者の特徴と近似していれば、利用者の存在を検出し、その輪郭の特徴が利用者の特徴と近似していなければ、障害物の存在を検出する。
【００１５】
被写体判定処理部５は、障害物及び利用者の有無に応じて、画像表示装置８、画像録画装置９及び自動扉開閉装置１に対する制御信号を生成し、その制御信号を画像表示装置８、画像録画装置９及び自動扉開閉装置１に出力する。
画像表示装置８に対する制御信号としては、例えば、図２に示すように、利用者が“有”の場合、障害物の有無に拘らず、画像の表示を指示する制御信号を生成する。
一方、利用者が“無”の場合、障害物が“有”であれば、画像の表示を指示する制御信号を生成し、障害物が“無”であれば、画像の非表示を指示する制御信号を生成する。
【００１６】
画像録画装置９に対する制御信号としては、例えば、図３に示すように、利用者が“有”の場合、障害物の有無に拘らず、画像の録画を指示する制御信号を生成する。
一方、利用者が“無”の場合、障害物が“有”であれば、画像の間欠録画（例えば、画像を数分おきに録画する録画形態）を指示する制御信号を生成し、障害物が“無”であれば、画像の録画を行わない旨を指示する制御信号を生成する。
【００１７】
自動扉開閉装置１に対する制御信号としては、例えば、図４に示すように、利用者が“有”であり、かつ、障害物が“有”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の停止を指示する制御信号を生成し、扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作（通常時より緩やかな動作）を指示する制御信号を生成する。
利用者が“有”であり、かつ、障害物が“無”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の一旦停止を指示する制御信号を生成し、利用者が検知されなくなった時点で、扉を閉じる動作を指示する制御信号を生成する。扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作を指示する制御信号を生成する。
【００１８】
利用者が“無”であり、かつ、障害物が“有”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の停止を指示する制御信号を生成し、扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作を指示する制御信号を生成する。
利用者が“無”であり、かつ、障害物が“無”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）及び扉が開く動作（閉→開）に関して、通常動作（外部制御信号の指示通りに通常の速度で動く動作）を指示する制御信号を生成する。
【００１９】
画像処理部３の高画質化処理部６は、カメラ２から画像信号を受けると、その画像信号が示す画像の画質を高めるため、その画像信号に対する高画質化処理（例えば、階調補正処理、色補間処理、色補正処理）を実施する。
画像処理部３の画像出力処理部７は、高画質化処理部６から高画質化処理後の画像信号を受けると、その画像信号のデータ形式を画像表示装置８及び画像録画装置９が取得可能なデータ形式に変換し、データ形式変換後の画像信号を画像表示装置８及び画像録画装置９に出力する。
例えば、高画質化処理後の画像信号のデータ形式をＹＣｂＣｒ４：２：２形式などに変換する。
【００２０】
画像表示装置８は、被写体判定処理部５から出力される制御信号の指示の下、画像出力処理部７から出力される画像信号にしたがってカメラ２により撮影された画像を表示する（図２を参照）。
画像録画装置９は、被写体判定処理部５から出力される制御信号の指示の下、画像出力処理部７から出力される画像信号を録画する（図３を参照）。
自動扉開閉装置１は、外部制御信号及び被写体判定処理部５から出力される制御信号の指示の下、扉の開閉動作を行う（図４を参照）。
【００２１】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、画像出力処理部７が高画質化処理部６による高画質化処理後の画像データを画像表示装置８及び画像録画装置９に出力し、被写体判定処理部５が障害物及び利用者の有無に応じて画像表示装置８の表示、画像録画装置９の録画及び自動扉開閉装置１の開閉を同時に制御するように構成したので、人間が見ても障害物等の存在を容易に確認することができる画像の表示や録画と同時に、障害物等の存在に応じて自動扉開閉装置１の開閉を適正に制御することができる効果を奏する。
【００２２】
また、一つの画像処理部３から同時に制御信号と画像信号が出力されるため、後段の画像表示装置８や画像録画装置９において、制御信号に基づく画像表示や画像録画の処理切替機能を容易に実現することができる効果が得られる。
【００２３】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による監視制御装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
画像処理部１０は被写体抽出処理部４、被写体判定処理部１１、高画質化処理部１２及び画像出力処理部１４から構成されており、カメラ２から出力された画像信号に対する各種の信号処理を実施する。
被写体判定処理部１１は被写体抽出処理部４により作成された前処理画像を解析して、自動扉開閉装置１に対する障害物及び自動扉開閉装置１の利用者を検出し、その障害物又は利用者が存在している画像領域を示す被写体情報を高画質化処理部１２に出力する。また。被写体判定処理部１１は障害物及び利用者の有無に対応する制御信号を生成して、その制御信号を画像出力処理部１３及び自動扉開閉装置１に出力する。
なお、被写体抽出処理部４及び被写体判定処理部１１から検出手段が構成されており、被写体判定処理部１１から制御手段が構成されている。
【００２４】
高画質化処理部１２はカメラ２から出力された画像信号に対する高画質化処理（例えば、階調補正処理、色補間処理、色補正処理）を実施するとともに、被写体判定処理部１１から出力された被写体情報を参照して、その画像信号中で障害物又は通行人が存在する画像領域を特定し、その画像領域の拡大処理や着色処理を実施する。なお、高画質化処理部１２は高画質化処理手段を構成している。
画像出力処理部１３は高画質化処理部１２による高画質化処理後の画像信号のデータ形式を画像表示装置１４及び画像録画装置１５が取得可能なデータ形式に変換し、被写体判定処理部１１から出力される制御信号にしたがってデータ形式変換後の画像信号を画像表示装置１４及び画像録画装置１５に出力する。なお、画像出力処理部１３は画像データ出力手段を構成している。
【００２５】
画像表示装置１４は画像出力処理部１３から出力される画像信号にしたがってカメラ２により撮影された画像を表示する。
画像録画装置１５は画像出力処理部１３から出力される画像信号を録画する。
【００２６】
次に動作について説明する。
カメラ２は、上記実施の形態１と同様に、自動扉開閉装置１の開閉動作、障害物の有無及び利用者の有無を検知することが可能な位置に設置されており、自動扉開閉装置１を含む周辺領域を撮影する。
カメラ２は、自動扉開閉装置１を含む周辺領域を撮影すると、その自動扉開閉装置１を含む周辺領域の画像を示す画像信号を画像処理部１０に出力する。
これにより、画像処理部１０の被写体抽出処理部４と高画質化処理部１２が同時に処理を開始する。
【００２７】
画像処理部１０の被写体抽出処理部４は、カメラ２から画像信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その画像信号に対する前処理を実施して、後段の被写体判定処理部１１が障害物や利用者を検出することが可能な前処理画像を作成する。
例えば、障害物や利用者の輪郭が表現されている前処理画像を作成する。
【００２８】
画像処理部１０の被写体判定処理部１１は、被写体抽出処理部４が前処理画像を作成すると、図１の被写体判定処理部５と同様に、その前処理画像を解析して、自動扉開閉装置１に対する障害物及び自動扉開閉装置１の利用者を検出する。
例えば、前処理画像に表現されている輪郭の特徴を解析し、その輪郭の特徴が利用者の特徴と近似していれば、利用者の存在を検出し、その輪郭の特徴が利用者の特徴と近似していなければ、障害物の存在を検出する。
【００２９】
被写体判定処理部１１は、障害物又は利用者を検出すると、画像信号の中で、障害物又は利用者が存在している画像領域を示す被写体情報を高画質化処理部１２に出力する。
また、被写体判定処理部１１は、障害物及び利用者の有無に応じて、画像出力制御部１３及び自動扉開閉装置１に対する制御信号を生成し、その制御信号を画像出力制御部１３及び自動扉開閉装置１に出力する。
画像出力制御部１３に対する制御信号、即ち、画像表示装置１４に出力する画像信号に係る制御信号としては、例えば、利用者が“有”の場合、障害物の有無に拘らず、画像信号の出力を指示する制御信号を生成する。
一方、利用者が“無”の場合、障害物が“有”であれば、画像信号の出力を指示する制御信号を生成し、障害物が“無”であれば、画像信号の非出力を指示する制御信号を生成する。
なお、図２における“表示”が“画像信号の出力”に対応し、“非表示”が“画像信号の非出力”に対応する。
【００３０】
画像出力制御部１３に対する制御信号、即ち、画像録画装置１５に出力する画像信号に係る制御信号としては、例えば、利用者が“有”の場合、障害物の有無に拘らず、画像信号の出力を指示する制御信号を生成する。
一方、利用者が“無”の場合、障害物が“有”であれば、画像信号の間欠出力（例えば、画像信号のフレームをカウントして、一定のフレーム数毎に間欠的に画像信号を出力する出力形態）を指示する制御信号を生成し、障害物が“無”であれば、画像信号の非出力を指示する制御信号を生成する。
なお、図３における“録画”が“画像信号の出力”に対応し、“間欠録画”が“画像信号の間欠出力”に対応し、“ＯＦＦ”が“画像信号の非出力”に対応する。
【００３１】
自動扉開閉装置１に対する制御信号としては、例えば、図４に示すように、利用者が“有”であり、かつ、障害物が“有”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の停止を指示する制御信号を生成し、扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作（通常時より緩やかな動作）を指示する制御信号を生成する。
利用者が“有”であり、かつ、障害物が“無”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の一旦停止を指示する制御信号を生成し、利用者が検知されなくなった時点で、扉を閉じる動作を指示する制御信号を生成する。扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作を指示する制御信号を生成する。
【００３２】
利用者が“無”であり、かつ、障害物が“有”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）に関しては、危険を避けるため、動作の停止を指示する制御信号を生成し、扉が開く動作（閉→開）に関しては、減速動作を指示する制御信号を生成する。
利用者が“無”であり、かつ、障害物が“無”である場合、自動扉開閉装置１の扉が閉じる動作（開→閉）及び扉が開く動作（閉→開）に関して、通常動作（外部制御信号の指示通りに通常の速度で動く動作）を指示する制御信号を生成する。
【００３３】
画像処理部１０の高画質化処理部１２は、カメラ２から画像信号を受けると、図１の高画質化処理部６と同様に、その画像信号が示す画像の画質を高めるため、その画像信号に対する高画質化処理を実施する。
また、高画質化処理部１２は、被写体判定処理部１１から出力された被写体情報を受けると、その被写体情報を参照して、その画像信号中で障害物又は利用者が存在する画像領域を特定する。
【００３４】
高画質化処理部１２は、画像信号中で障害物又は利用者が存在する画像領域を特定すると、その画像領域の拡大処理や着色処理を実施する。
障害物又は通行人が存在する画像領域の拡大処理としては、例えば、図６に示すように、障害物又は通行人が存在する画像領域を含む矩形範囲を算出し、その矩形範囲を切り出して拡大する方法などが考えられる。
図６では、自動扉開閉装置１の通行人である利用者を含む周辺領域を拡大している例を示している。
【００３５】
障害物又は通行人が存在する画像領域の着色処理としては、例えば、障害物又は通行人が存在する画像領域を構成している画素のＲＧＢ成分のうち、例えば、Ｒ成分（赤色の成分）に１以上の固定値を乗算することにより、障害物又は通行人が存在する画像領域が強い赤味を帯びるようにする方法などが考えられる。
ここでは、Ｒ成分（赤色の成分）に１以上の固定値を乗算するものについて示したが、Ｇ成分（緑色の成分）及びＢ成分（青色の成分）に１未満の固定値を乗算するようにしてもよい。
また、ここでは、Ｒ成分（赤色の成分）に１以上の固定値を乗算するものについて示したが、Ｇ成分（緑色の成分）に１以上の固定値を乗算するようにしてもよいし、Ｂ成分（青色の成分）に１以上の固定値を乗算するようにしてもよいし、複数の成分に１以上の固定値を乗算するようにしてもよい。
【００３６】
画像処理部１０の画像出力処理部１３は、高画質化処理部１２から高画質化処理後の画像信号を受けると、図１の画像出力処理部７と同様に、その画像信号のデータ形式を画像表示装置１４及び画像録画装置１５が取得可能なデータ形式に変換する。
例えば、高画質化処理後の画像信号のデータ形式をＹＣｂＣｒ４：２：２形式などに変換する。
画像出力処理部１３は、被写体判定処理部１１から画像表示装置１４に対して画像信号の出力を指示する制御信号を受けると、データ形式変換後の画像信号を画像表示装置１４に出力する。
また、画像出力処理部１３は、被写体判定処理部１１から画像録画装置１５に対して画像信号の出力を指示する制御信号を受けると、データ形式変換後の画像信号を画像録画装置１５に出力する。
【００３７】
画像表示装置１４は、画像出力処理部１３から画像信号を受けると、その画像信号にしたがってカメラ２により撮影された画像を表示する。
画像録画装置１５は、画像出力処理部１３から画像信号を受けると、その画像信号を録画する。
自動扉開閉装置１は、外部制御信号及び被写体判定処理部１１から出力される制御信号の指示の下、扉の開閉動作を行う（図４を参照）。
【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、画像出力処理部１３が被写体判定処理部１１により障害物又は通行人が検出された場合、高画質化処理部１２による高画質化処理後の画像データを画像表示装置１４及び画像録画装置１５に出力するととともに、被写体判定処理部１１が障害物及び利用者の有無に応じて自動扉開閉装置１の開閉を制御するように構成したので、人間が見ても障害物等の存在を容易に確認することができる画像の表示や録画と同時に、障害物等の存在に応じて自動扉開閉装置１の開閉を適正に制御することができる効果を奏する。
【００３９】
また、この実施の形態２によれば、カメラ２から出力される画像信号中で、障害物又は利用者が存在する画像領域の拡大処理を実施するように構成したので、人間の肉眼による視認性が向上し、さらに障害物や利用者の存在を容易に確認することができる効果を奏する。
また、この実施の形態２によれば、カメラ２から出力される画像信号中で、障害物又は利用者が存在する画像領域の着色処理を実施するように構成したので、人間の肉眼による視認性が向上し、さらに障害物や利用者の存在を容易に確認することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１による監視制御装置を示す構成図である。
【図２】画像表示装置に対する制御内容を示す説明図である。
【図３】画像録画装置に対する制御内容を示す説明図である。
【図４】自動扉開閉装置に対する制御内容を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２による監視制御装置を示す構成図である。
【図６】障害物又は通行人が存在する画像領域の拡大処理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  自動扉開閉装置、２  カメラ、３，１０  画像処理部、４  被写体抽出処理部（検出手段）、５，１１  被写体判定処理部（検出手段、制御手段）、６，１２  高画質化処理部（高画質化処理手段）、７，１３  画像出力処理部（画像データ出力手段）、８，１４  画像表示装置、９，１５  画像録画装置。
【図１】
2008182341.tif 000003
【図２】
2008182341.tif 000004
【図３】
2008182341.tif 000005
【図４】
2008182341.tif 000006
【図５】
2008182341.tif 000007
【図６】
2008182341.tif 000008