(57)【要約】【課題】設定される印字パターンを繰り返し印字するレーザマーキング装置において、良好なガイド表示を可能とする構成を提供することを目的とする。【解決手段】レーザマーキング装置は、設定した印字パターンを繰り返し印字できるように構成されている。また、可視光を光走査手段を介して印字対象物に対して投射するガイド用光源４００を備えると共に、レーザ光源２１０からのレーザ光により印字を行う印字モードと、ガイド用光源からの前記可視光により投射を行う第１の投射モードとに設定変更可能とされており、さらに設定された複数の繰り返し印字位置のうち、少なくとも１つの印字位置をガイド位置として指定可能とされている。そして、第１の投射モードに設定された場合に、複数の繰り返し印字位置の中から指定されたガイド位置のみに対して可視光を投射し、予め設定される表示パターンを表示させるべくガルバノミラー２２０の走査が制御される。【選択図】図１
2008087017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からの前記レーザ光の光路上に配される光走査手段と、
印字対象物に印字する文字・記号・図形等の印字パターンを設定する印字パターン設定手段と、
前記パターン設定手段で設定した印字パターンを繰り返し印字する複数の印字位置を設定する印字位置設定手段と、
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の位置データを記憶する印字位置記憶手段と、
前記印字パターン設定手段にて設定された前記印字パターンと、前記印字位置記憶手段にて記憶された前記複数の印字位置に基づいて、当該複数の印字位置に印字する座標データを生成する座標データ生成手段と、
前記座標データ生成手段にて生成された前記座標データに基づいて、前記複数の印字位置に前記印字パターンを印字するべく前記光走査手段の走査を制御する印字制御手段と、
可視光を前記光走査手段を介して前記印字対象物に対して投射するガイド用光源と、
前記レーザ光源からの前記レーザ光により印字を行う印字モードと、前記ガイド用光源からの前記可視光により投射を行う第１の投射モードとに設定変更可能なモード設定手段と、
前記印字位置設定手段にて設定された前記複数の印字位置のうち、少なくとも１つの印字位置をガイド位置として指定する位置指定手段と、
前記モード設定手段にて前記第１の投射モードに設定された場合に、前記複数の印字位置の中から前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置のみに対して前記可視光を投射し、予め設定される表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御するガイド制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
前記表示パターンの少なくとも１つが、前記印字パターンそのものであり、
前記ガイド制御手段は、前記第１の投射モードにおいて、前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置に対して前記印字パターンを含む前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項１に記載のレーザマーキング装置。
【請求項３】
前記ガイド制御手段は、前記複数の印字位置の領域を示す領域パターンを表示させると共に、前記領域パターン内の前記位置指定手段で指定された前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項２に記載のレーザマーキング装置。
【請求項４】
前記ガイド制御手段は、前記位置指定手段で指定された前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させると共に、前記複数の印字位置のうちの各端部の位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項２に記載のレーザマーキング装置。
【請求項５】
前記ガイド制御手段は、前記表示パターンをそれぞれの印字位置で異なる固有マークとして表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置。
【請求項６】
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の少なくともいずれかの印字位置に対する印字禁止を設定可能な印字禁止設定手段と、
前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置が前記印字禁止設定手段にて印字禁止が設定される位置である場合に報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置。
【請求項７】
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の少なくともいずれかの印字位置に対する印字禁止を設定可能な印字禁止設定手段と、
前記印字禁止設定手段にて印字禁止が設定される位置に対する前記位置指定手段による指定を禁止する指定禁止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置。
【請求項８】
前記モード設定手段は、前記複数の印字位置のうちの少なくとも１つの印字位置を微調整しつつ印字を行う微調整モードに設定可能とされており、
前記複数の印字位置から任意の印字位置を指定し、この指定された印字位置における前記印字パターンの補正量を入力するための補正量入力手段と、
前記補正量入力手段にて入力された補正量に応じて前記座標データを補正するデータ補正手段と、
を備え、
前記印字制御手段は、前記データ補正手段による補正後の前記座標データに従って前記光走査手段の走査を行うと共に、前記ガイド制御手段は、補正後の前記座標データに従って前記表示パターンの表示を行なうことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のレーザマーキング装置。
【請求項９】
前記ガイド制御手段は、前記ガイド位置に前記表示パターンを表示している際に前記補正量入力手段により前記補正量が入力された場合、補正後の前記座標データに応じて補正した補正ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項８に記載のレーザマーキング装置。
【請求項１０】
前記ガイド制御手段は、前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置と、前記ガイド位置を補正後の前記座標データに応じて補正した補正ガイド位置と、に対して予め設定される表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項８に記載のレーザマーキング装置。
【請求項１１】
複数の印字位置が関連付けられてなる印字位置特定情報が複数備えられ、
前記位置指定手段は、前記複数の印字位置特定情報のうちのいずれかの情報に基づいて前記ガイド位置を指定することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザマーキング装置。
【請求項１２】
前記印字位置設定手段は、前記複数の印字位置を一列状又は行列状に設定し、
前記印字制御手段は、一列状又は行列状に配列される複数の前記印字対象物に対して前記印字パターンをそれぞれ印字するべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のレーザマーキング装置。
【請求項１３】
外部操作が可能な操作部と、前記複数の印字位置に対応する視覚的なガイド位置の選択手段とを備え、
前記位置指定手段は、前記操作部の操作に応じて前記ガイド位置を指定変更する構成をなし、
前記ガイド制御手段は、前記表示パターンの表示中に前記位置指定手段により前記ガイド位置が指定変更された場合に、その変更後の前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にレーザマーキング装置は、一対のガルバノミラーをレーザ光の光路の途中に配して備え、マーキング情報を入力するコンソールと、入力されたマーキング情報を処理するＣＰＵとを備える。コンソールにて印字したい文字・記号・図形等の印字パターン及び印字位置等のマーキング情報を入力すると、入力されたマーキング情報に基づきＣＰＵがマーキング開始前に文字・記号・図形等を所定の線要素に分け、印字位置についての情報を加味して各線要素をマーキングするための座標データを予め生成し、これをメモリに記憶する。
【０００３】
そして、マーキングを開始するには、ＣＰＵがメモリから順次取り出した座標データを電圧信号にしてガルバノミラーに与え、これによりガルバノミラーが駆動されてレーザ光がワーク上で走査され、もって、所望の印字パターンがワークの表面に印字される。
【特許文献１】特開２００２−２９２４８３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のレーザマーキング装置では、特許文献１のように同じ文字・記号等を異なる位置に繰り返し印字する構成が提供されている。この構成の場合、繰り返し印字する印字パターンと、その印字パターンを繰り返し印字する位置とを指定することで広範囲に亘る印字を簡易かつ良好に行なうことができる。
【０００５】
しかしながら、このように印字パターンを繰り返し印字する構成の場合、ガイド光のトレースによって印字位置を指し示すような場合に問題となる。即ち、繰り返し印字を行なう場合には、その印字領域は広範囲に亘ることが多く、その印字領域の全体をトレースして全体的に文字や図形をパターン表示しようとすると、トレースのサイクルが長くなることに起因して表示される文字や図形が点灯状態で視認される等の不具合が生じやすくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、設定される印字パターンを繰り返し印字するレーザマーキング装置において、良好なガイド表示を可能とする構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、レーザマーキング装置において、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からの前記レーザ光の光路上に配される光走査手段と、
印字対象物に印字する文字・記号・図形等の印字パターンを設定する印字パターン設定手段と、
前記パターン設定手段で設定した印字パターンを繰り返し印字する複数の印字位置を設定する印字位置設定手段と、
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の位置データを記憶する印字位置記憶手段と、
前記印字パターン設定手段にて設定された前記印字パターンと、前記印字位置記憶手段にて記憶された前記複数の印字位置に基づいて、当該複数の印字位置に印字する座標データを生成する座標データ生成手段と、
前記座標データ生成手段にて生成された前記座標データに基づいて、前記複数の印字位置に前記印字パターンを印字するべく前記光走査手段の走査を制御する印字制御手段と、
可視光を前記光走査手段を介して前記印字対象物に対して投射するガイド用光源と、
前記レーザ光源からの前記レーザ光により印字を行う印字モードと、前記ガイド用光源からの前記可視光により投射を行う第１の投射モードとに設定変更可能なモード設定手段と、
前記印字位置設定手段にて設定された前記複数の印字位置のうち、少なくとも１つの印字位置をガイド位置として指定する位置指定手段と、
前記モード設定手段にて前記第１の投射モードに設定された場合に、前記複数の印字位置の中から前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置のみに対して前記可視光を投射し、予め設定される表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御するガイド制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレーザマーキング装置において、
前記表示パターンの少なくとも１つが、前記印字パターンそのものであり、
前記ガイド制御手段は、前記第１の投射モードにおいて、前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置に対して前記印字パターンを含む前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のレーザマーキング装置において、
前記ガイド制御手段は、前記複数の印字位置の領域を示す領域パターンを表示させると共に、前記領域パターン内の前記位置指定手段で指定された前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２に記載のレーザマーキング装置において、
前記ガイド制御手段は、前記位置指定手段で指定された前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させると共に、前記複数の印字位置のうちの各端部の位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置において、
前記ガイド制御手段は、前記表示パターンをそれぞれの印字位置で異なる固有マークとして表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置において、
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の少なくともいずれかの印字位置に対する印字禁止を設定可能な印字禁止設定手段と、
前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置が前記印字禁止設定手段にて印字禁止が設定される位置である場合に報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のレーザマーキング装置において、
前記印字位置設定手段にて設定される前記複数の印字位置の少なくともいずれかの印字位置に対する印字禁止を設定可能な印字禁止設定手段と、
前記印字禁止設定手段にて印字禁止が設定される位置に対する前記位置指定手段による指定を禁止する指定禁止手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のレーザマーキング装置において、
前記モード設定手段は、前記複数の印字位置のうちの少なくとも１つの印字位置を微調整しつつ印字を行う微調整モードに設定可能とされており、
前記複数の印字位置から任意の印字位置を指定し、この指定された印字位置における前記印字パターンの補正量を入力するための補正量入力手段と、
前記補正量入力手段にて入力された補正量に応じて前記座標データを補正するデータ補正手段と、
を備え、
前記印字制御手段は、前記データ補正手段による補正後の前記座標データに従って前記光走査手段の走査を行うと共に、前記ガイド制御手段は、補正後の前記座標データに従って前記表示パターンの表示を行なうことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項８に記載のレーザマーキング装置において、
前記ガイド制御手段は、前記ガイド位置に前記表示パターンを表示している際に前記補正量入力手段により前記補正量が入力された場合、補正後の前記座標データに応じて補正した補正ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項８に記載のレーザマーキング装置において、
前記ガイド制御手段は、前記位置指定手段にて指定された前記ガイド位置と、前記ガイド位置を補正後の前記座標データに応じて補正した補正ガイド位置と、に対して予め設定される表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザマーキング装置において、
複数の印字位置が関連付けられてなる印字位置特定情報が複数備えられ、
前記位置指定手段は、前記複数の印字位置特定情報のうちのいずれかの情報に基づいて前記ガイド位置を指定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載のレーザマーキング装置において、
前記印字位置設定手段は、前記複数の印字位置を一列状又は行列状に設定し、
前記印字制御手段は、一列状又は行列状に配列される複数の前記印字対象物に対して前記印字パターンをそれぞれ印字するべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明は、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のレーザマーキング装置において、
外部操作が可能な操作部と、前記複数の印字位置に対応する視覚的なガイド位置の選択手段とを備え、
前記位置指定手段は、前記操作部の操作に応じて前記ガイド位置を指定変更する構成をなし、
前記ガイド制御手段は、前記表示パターンの表示中に前記位置指定手段により前記ガイド位置が指定変更された場合に、その変更後の前記ガイド位置に前記表示パターンを表示させるべく前記光走査手段の走査を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、位置指定手段にて指定されたガイド位置のみに対してガイド光の走査なされるため、走査すべき領域を所望の狭い領域とすることができ、繰り返しの走査サイクルを短縮することができる。従って、表示不良が生じにくい良好なガイド表示を行なうことができる。
【００２１】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、作業者がガイド位置を印字パターンと対応付けて把握できるようになる。
【００２２】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、位置指定手段にて指定されたガイド位置を複数の印字位置の領域とともに把握できるようになる。
【００２３】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、位置指定手段にて指定されたガイド位置が複数の印字位置の端部の表示パターンと共に表示される。したがって、複数の印字位置の全体的なサイズと、所望の位置の表示パターンとを対応付けて把握できることとなる。
【００２４】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、固有マークに基づいて表示パターンの位置関係を良好に把握できるようになる。
【００２５】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、位置指定手段によって印字禁止位置が指定された場合にそれを作業者に知らしめることができる。
【００２６】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、印字禁止となっている位置がガイド表示を行う位置として指定されることがなく、不適切な位置設定を好適に防ぐことができる。
【００２７】
＜請求項８の発明＞
このようにすれば任意の印字位置の印字パターンを良好に補正することができるため、より細かな印字位置設定が可能となる。また、そのような補正データを反映して好適なガイド表示を行なうことができる。
【００２８】
＜請求項９の発明＞
このようにすれば、表示パターンをガイド表示させながらリアルタイムで補正量の入力及びその補正量に応じたガイド表示の位置変更を行うことができるようになる。
【００２９】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の発明によれば、補正前後の位置関係を明確に把握できるようになる。
【００３０】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の発明によれば、複雑な位置設定方法を用いることなく、印字位置特定情報のいずれかを選択することのみで、ガイド表示すべき位置を容易に特定できることとなる。
【００３１】
＜請求項１２の発明＞
請求項１２の発明によれば、規則的に並ぶ複数の印字対象物に対し、設定される配列に従って良好に繰り返し印字できるようになる。
【００３２】
＜請求項１３の発明＞
請求項１３の発明によれば、操作部に対するガイド走査によってガイド位置をリアルタイムに変更できるようになり、利便性に優れた構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照して説明する。
本実施形態のレーザマーキング装置は、図１に全体が示されており、同図において、符号２１０は、レーザ光源であって、ここから出射されたレーザ光はガルバノミラー２２０（ガルバノミラー２２０は、レーザ光源からのレーザ光の光路上に配される光走査手段の一例に相当する）によって向きが変更される。ガルバノミラー２２０は、一対のガルバノミラー２２０Ｖ，２２０Ｗを備えており、一方のガルバノミラー２２０Ｗは、駆動手段２２０Ｙによって縦方向に角度を変移させることができ、他方のガルバノミラー２２０Ｖは、駆動手段２２０Ｘによって横方向に角度を変移させることができる。これら両ガルバノミラー２２０Ｖ，２２０Ｗにより、レーザ光が２方向に向きを変えられ、そのレーザ光の照射点（以下、「マーキングポイント」という）が、ワークＷ上を二次元的に移動する。
【００３４】
本実施形態のレーザマーカ装置の電気的構成は、図２に示されており、レーザ光源２１０及びガルバノミラー２２０を含むヘッド部２００と、コントローラ部１００とが、それぞれのラインドライバ／レシーバ５０Ａ，５０Ｂを介して接続されている。
【００３５】
コントローラ部１００のうち符号１１０は、例えばコンソールであって、これによりマーキングする文字・図形・記号等（以下「印字パターン」という）及び印字位置についてのデータを入力することができると共に、図示しないディスプレイを備えて入力したデータを画面上で確認することができる。
【００３６】
符号１２０はデータ生成手段であって、補正手段としても機能する２個のＣＰＵ１２１，１２２、フォントメモリ１２３及び書き込み・読み出し可能な記憶手段１２４を備え、これは前記コンソール１１０から入力されたデータに基づいて、フォントメモリ１２３に基づいて印字パターンを所定の線要素に分け、印字位置についての情報を加味して記憶手段１２４に記憶しながら各線要素をマーキングするための座標データを生成する。
【００３７】
符号１４０は座標データメモリであって、メモリ１４２にカウンタ１４１を連ねてなり、メモリ１４２にデータ生成手段１２０で生成した複数の座標データが記憶される。
【００３８】
符号１３０は、制御手段であって、前記座標データメモリ１４０に前記複数の座標データを格納し、かつ、それら座標データを座標データメモリ１４０から順番に取り出してラインドライバ／レシーバ５０Ａに出力させる。また、制御手段１３０は、前記複数の座標データが、始点および終点である端点の座標データであるか否かを認識し、前記複数の座標データの出力、および、レーザ光源２１０のON/OFFを制御する。
【００３９】
一方、ヘッド部２００のうち符号２３０は、Ｄ／Ａ変換手段であって、前記コントローラ部１００の座標データメモリ１４０からラインドライバ／レシーバ５０Ａ，５０Ｂを介して送られてきた複数の座標データを、それぞれに対応する電圧に変換する。
【００４０】
符号２４０はサーボ回路であって、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの電圧に基づいて、前記ガルバノミラー２２０の駆動手段２２０Ｘ，２２０Ｙ（図１参照）を制御する。
【００４１】
符号２５０は接近状態検出手段であって、コンパレータ２５３、ウィンドコンパレータ２５４、角度センサ２５１及び微分回路２５２から構成されている。そして、Ｄ／Ａ変換手段２３０からの各座標データに対応する電圧と、前記ガルバノミラー２２０の駆動量に対応する電圧とに基づいて前記端点の座標データに対するマーキングポイントの接近状態を検出し、サーボ回路２４０に信号を与える。
【００４２】
さて、次に、このレーザマーキング装置により、図３（Ａ）に示すように例えば複数の文字「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩ」を所定位置に繰り返して印字する場合を例に挙げて本実施形態の動作を説明する。
【００４３】
まず、コンソール１１０から印字パターンの情報を入力する。例えば、図３に示すような文字「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ」を印字したい場合には、そのフォントサイズや文字位置などの情報を入力する。これにより印字パターンがどのようなサイズ、配列で印字されるべきかが特定され、かつ各印字パターン領域のサイズ等（縦の長さＬ１や横の長さＬ２など）が特定されるようになる。入力された情報はデータ生成手段１２０の処理により、印字対象物に印字する文字・記号・図形等の印字パターンを設定する設定情報としてメモリ１４２に記憶される。なお、データ生成手段１２０が、このような印字パターンを設定する印字パターン設定手段に相当する。
【００４４】
次に、繰り返し印字する配列情報を入力する。上記のように設定される印字パタン「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ」を、例えば、３行４列の配列で繰り返し印字したい場合、コンソール１１０から、その配列情報、始点位置情報、配列のサイズ情報などを入力する。始点位置情報は、繰り返し印字の基準位置を示す情報であり、１行一列目の印字パターンをどの位置に印字するかを特定するものである。例えば始点位置がＰ１に定められた場合には、このＰ１が印字パターン領域の左上の位置となるように位置設定される。配列のサイズ情報は、列間のピッチＬ３を特定する情報や行間のピッチＬ４を特定する情報とすることができる。このように印字パターンの領域サイズ、始点位置Ｐ１、ピッチＬ３、Ｌ４が特定された場合、その情報を座標データとして（若しくは所定の座標データに変換して）メモリ１４２に記憶する。
【００４５】
なお、データ生成手段１２０が、パターン設定手段で設定した印字パターンを繰り返し印字する複数の印字位置を設定する印字位置設定手段の一例に相当しており、さらに設定された印字パターンと、メモリ１４２（印字位置記憶手段）にて記憶された複数の印字位置に基づいて、当該複数の印字位置に印字する座標データを生成する座標データ生成手段の一例に相当している。
【００４６】
制御手段１３０は、印字制御手段の一例に相当し、このように設定される座標データに基づいて、複数の印字位置に印字パターンを印字するべくガルバノミラー２２０（光走査手段）の走査を制御する。具体的には、レーザマーキング装置のマーキング開始のスイッチ（図示せず）がオンされると、制御手段１３０は、メモリ１４２から座標データを取り出して、それら座標データを、所定周期で順次にＤ／Ａ変換手段２３０及びサーボ回路２４０を介して、電圧信号としてガルバノミラー２２０に与え、所望の文字・記号・図形がマーキングされることになる。
【００４７】
次にガイド表示について説明する。
本実施形態では、レーザ光源２１０からのレーザ光により印字を行う印字モードと、ガイド用光源４００からの可視光により投射を行う第１の投射モードとに設定変更可能とされている。なお、制御手段１３０がこのようなモード変更を行なうモード設定手段の一例に相当している。さらに、第１の投射モードにおいて、可視光をガルバノミラー２２０（光走査手段）を介して印字対象物Ｗに対して投射するガイド用光源４００を備えている。なお、ガイド用光源４００は、例えばＬＥＤなどの投光素子を有してなり、かつガイド用光源４００からの光はハーフミラー４０２を介して反射され、レーザ光源２１０からのレーザ光と同軸の光路を構成するようになっている。
【００４８】
このような構成に加え、印字位置設定手段にて設定された複数の印字位置のうち、少なくとも１つの印字位置をガイド位置として指定可能とされている。ここでは、制御手段１３０がこのような位置指定を行なう位置指定手段の一例に相当しており、さらに同制御手段１３０は、ガイド制御手段としても機能し、第１の投射モードに設定された場合に、複数の印字位置の中から位置指定手段にて指定されたガイド位置のみに対して可視光を投射し、予め設定される表示パターンを表示させるべくガルバノミラー２２０（光走査手段）の走査を制御する。
【００４９】
例えば、図３のような繰り返し印字を行なう際に、３行４列の配列のうちのいずれかの配列を位置指定できるようになっている。例えば、図４のような表示画面がコンソール１１０の表示部１５０に表示されるようになっており、この表示画面を用いてガイド表示すべき配列位置を入力できるようになっている。例えば、図４のように１行一列目がガイド位置として指定された場合、ガイド制御手段たる制御手段１３０は、複数の印字位置の中からその指定されたガイド位置（１行一列目の印字パターンの位置）のみに対して可視光を投射し、予め設定される表示パターン３０１を表示させるべく前記光走査手段の走査を制御する。
【００５０】
予め設定される表示パターンとしては、例えば、図５のように印字パターン３０２を含むものとすることができる。即ち、ガイド制御手段たる制御手段１３０は、第１の投射モードにおいて、上記のように指定されたガイド位置のガイド表示エリア３１０に対して図５のような印字パターンを含む表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御する。なお、図５では、指定されたガイド位置の印字パターン全て（即ち、１行１列目の印字パターン全て）を表示するようにしている。
【００５１】
また、表示パターンとしては以下のようにしてもよい。
図６は、本実施形態に係る表示パターンの変形例１を示すものであり、ガイド制御手段としての制御手段１３０は、複数の印字位置の領域を示す領域パターンを表示させると共に、領域パターン内の位置指定手段で指定されたガイド位置（例えば１行１列の位置）に表示パターンを表示させるべくガルバノミラー（光走査手段）の走査を制御する。指定されたガイド位置に表示される表示パターンは印字パターンとなっている。
【００５２】
図７は、本実施形態に係る表示パターンの変形例２を示すものであり、ガイド制御手段としての制御手段１３０は、位置指定手段で指定されたガイド位置（図７では２行２列の位置）に表示パターンを表示させると共に、複数の印字位置のうちの各端部の位置に表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御している。
【００５３】
図８は、本実施形態に係る表示パターンの変形例３を示すものであり、制御手段たるガイド制御手段は、複数の表示パターンをそれぞれの印字位置で異なる固有マークとして表示させるべくガルバノミラー（光走査手段）の走査を制御している。例えば、左上の１行一列目には左上位置の固有情報として当該位置が左上であることを特定可能な情報（左上を指す矢印情報）を表示している。
【００５４】
図９は、本実施形態に係る表示パターンの変形例４を示すものであり、印字パターンや固有マークなどを表示させずに図６と同様の領域パターン３０４のみを表示させている。このように境界のみを表示させるようにすれば、走査の繰り返しサイクルをより短くすることができる。
【００５５】
また、外部操作が可能な操作部（例えばコンソール１１０に設けられたボタン等）の操作に応じてガイド位置を指定変更する構成であってもよい。図１０の例では、１行１列目に表示パターンが表示されていたときに、その表示パターンの表示中に操作部の所定走査によってガイド位置が指定変更された場合、その変更後のガイド位置に新たな表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御するようにしてもよい。例えば、あるボタンが押された場合に、列及び行を所定数加算した位置に新たな表示パタンを表示するようにしてもよい。例えば、図１０の例のように、あるボタンが押された場合に、列を２つ加算し、行を１つ加算するようにし、一行一列目にガイド表示がなされている際に、そのボタンが押されたときには図１０のように、３行２列目の位置に新たな表示パターン３０１を表示するようにできる。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、位置指定手段にて指定されたガイド位置のみに対してガイド光の走査なされるため、走査すべき領域を所望の狭い領域とすることができ、繰り返しの走査サイクルを短縮することができる。従って、表示不良が生じにくい良好なガイド表示を行なうことができる。
【００５７】
また、表示パターンの少なくとも１つが、印字パターンそのものとされているため、作業者がガイド位置を印字パターンと対応付けて把握できるようになる。
【００５８】
また、図６の例では、ガイド位置の領域を示す領域パターンを表示させると共に、領域パターン内の所定の基準位置に、当該所定の基準位置に印字されるべき印字パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御している。従って、ガイド位置の領域が印字パターンと対応付けられたかたちで表示されるため、作業者は所望の印字パターンが付される領域を、印字パターンとともに把握できるようになる。
【００５９】
また、図７の例では、表示パターンの表示エリアにおける複数の端部に、各端部に印字されるべき印字パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御している。従って、各端部に印字されるべき印字パターンがガイド表示されるため、作業者が印字パターンを位置と対応付けて把握でき、かつ、端部の印字パターンに基づいて表示エリアのサイズを適切に知ることができるようになる。
【００６０】
また、図８の例では、ガイド制御手段は、表示パターンの表示エリア内における所定のマーク表示位置に、当該所定のマーク表示位置固有の固有マークを表示させている。固有マークが表示エリア内のどの位置に対応するものか（即ち、印字パターンの印字領域のどの位置に対応するものか）特定できるため、この固有マークに基づいてガイド位置に係る印字パターンの全体像を把握しやすくなる。
【００６１】
また、外部操作が可能な操作部を備え、位置指定手段は、操作部の操作に応じてガイド位置を指定変更する構成をなし、ガイド制御手段は、表示パターンの表示中に位置指定手段によりガイド位置が指定変更された場合に、その変更後のガイド位置に新たな表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御している。従って、操作部に対するガイド走査によってガイド位置をリアルタイムに変更できるようになり、利便性に優れた構成となる。
【００６２】
＜実施形態２＞
次に、図１１、図１２を参照して実施形態２について説明する。
本実施形態は、基本的な構成は実施形態１と同様であり、さらに新たな機能が付加されてなるものである。従って、実施形態１と同様の点については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６３】
本実施形態に係るモード設定手段としての制御手段１３０は、複数の印字位置のうちの少なくとも１つの印字位置を微調整しつつ印字を行う微調整モードに設定可能とされている。さらに、複数の印字位置から任意の印字位置を指定し、この指定された印字位置における印字パターンの補正量を入力できるようになっており、制御手段１３０はその入力された補正量に応じて座標データを補正するデータ補正手段としての機能を有している。なお、コンソール１１０が、データ補正手段が補正量入力手段の一例に相当している。例えば、微調整モードに設定される場合、コンソール１１０から所定の印字パターンを指定し（具体的には、補正すべき印字パターンの列番号及び行番号を入力し、かつ補正量（例えば、Ｘ軸方向の補正量と、Ｙ軸方向の補正量）を入力することができるようになっている。このように補正がなされる場合、印字制御手段たる制御手段１３０は、その補正後の座標データに従ってガルバノミラー２２０（光走査手段）の走査を行うこととなる。
【００６４】
この場合、補正された印字パターンについてのガイド表示を行なうときには、図１１のように、補正後の座標データに応じて補正した補正ガイド位置に表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御する。図１１の例では、ガイド制御手段たる制御手段１３０の制御により、補正前に位置指定手段にて指定されていたガイド位置（表示パターン３０１Ａの位置）と、ガイド位置を補正後の座標データに応じて補正した補正ガイド位置（表示パターン３０１Ｂの位置）と、に対して予め設定される表示パターン３０１Ａ、３０１Ｂを表示させるべく光走査手段の走査を制御している。図１１の例では、補正前のガイド位置についての表示パターンと補正後のガイド位置についての表示パターンを異ならせている。なお、図１１の例では補正前後のガイド位置について表示パターンを表示しているが、補正後の補正ガイド位置のみに対して表示パターンを表示するようにしてもよい。
【００６５】
また、図１２のように、ガイド制御手段たる制御手段１３０は、ガイド位置に表示パターンを表示している際にコンソール１１０（補正量入力手段）により新たな補正量が入力された場合、補正後の座標データに応じて補正した補正ガイド位置に表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御するようにしてもよい。具体的には、図１２のように、補正ガイド位置に表示パターン３０１Ｂ’が表示されているときに、当該ガイド表示に係る印字パターンについてコンソールから補正量が入力された場合、図１２の表示パターン３０４のような新たな表示パターンをリアルタイムで表示するようにできる。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、任意の印字位置の印字パターンを良好に補正することができるため、より細かな印字位置設定が可能となる。
【００６７】
また、図１２の例では、表示パターンをガイド表示させながらリアルタイムで補正量の入力及びその補正量に応じたガイド表示の位置変更を行うことができるようになる。
【００６８】
また、位置指定手段にて指定されたガイド位置と、ガイド位置を補正後の座標データに応じて補正した補正ガイド位置とに対して予め設定される表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御するようにすれば、補正前後の位置関係を明確に把握できるようになる。
【００６９】
＜他の実施形態＞
本発明は、実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
また、当該レーザマーキング装置を第２の投射モードに設定できるようにモード設定手段を構成し、ガイド制御手段は、モード設定手段にて第２の投射モードに設定された場合、印字位置設定手段にて設定される複数の印字位置の全ての印字位置に対応させて表示パターンを表示させるべく光走査手段の走査を制御するようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、文字（印字パターン）を縦横に交差する直線上に印字位置が並ぶ例を示したが、これに限らず、例えば図１３左図に示すように斜めに延びる線を直交させた交点上に各印字パターンの印字位置を配置してもよい。また、同右図に示すように同心円上に印字位置を配置してもよく、図１４左図に示すように複数の並行曲線と複数の並行直線との交点上に印字位置を配置してもよい。もちろん、図１４中図に示すように複数の並行曲線と複数の斜めの直線線との交点上に印字位置を配置してもよく、図１４右図に示すように複数の並行曲線相互の交点上に印字位置を配置してもよい。あるいは、図１５左図に示すように、列方向に延びる複数本の直線上に不規則に印字位置を配置してもよく、図１５右図に示すように行方向に延びる複数本の直線上に不規則に印字位置を配置してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、同一の文字を指定した行数及び列数だけ展開して印字する構成としたが、これらの文字等の印字パターンは必ずしも全て印字されることは必須ではなく、一部については不印字状態にできるようにしてもよい。そのためには、記憶手段に記憶されるデータ中に、例えば各印字位置データと対応させて印字の許可・禁止を設定するフィールドを設けておき、このフィールドに印字禁止のフラグが入力されている場合にはその印字位置に印字を行わないようにしてもよい。また、この印字の許可・禁止は、上述のように文字単位ではなく、行単位或いは列単位で設定できるようにしてもよい。即ち、制御手段１３０を、設定される複数の印字位置の少なくともいずれかの印字位置に対する印字禁止を設定可能な印字禁止設定手段として機能させてもよい。
この場合、制御手段１３０を報知手段として機能させ、指定されたガイド位置が印字禁止が設定される位置である場合に、ＬＥＤ、表示パネルなどの表示部やブザーなどの音声手段を用いて報知を行うようにしてもよい。このようにすれば、ガイド表示位置として印字禁止位置が指定された場合にそれを作業者に知らしめることができる。
また、この場合、制御手段１３０を指定禁止手段として機能させ、印字禁止が設定される位置に対する位置指定手段による指定（即ち、ガイド表示位置としての選択）を禁止するようにしてもよい。このようにすれば、印字禁止となっている位置がガイド表示を行う位置として指定されることがなく、不適切な位置設定を好適に防ぐことができる。
【００７３】
また、上記実施形態では単一のワークに印字パターンを繰り返し印字する構成を例示したが、一列状又は行列状に配列される複数の印字対象物を繰り返し印字の対象とし、印字制御手段たる制御手段１３０により、これら複数の印字対象物に対して印字パターンをそれぞれ印字するべく光走査手段の走査を制御するようにしてもよい。このよにすれば、規則的に配置される複数の印字対象物に対して良好に繰り返し印字できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザマーキング装置の概略的斜視図
【図２】そのレーザマーキング装置のブロック図
【図３】所定の印字パターンの繰り返し印字を説明する説明図
【図４】ガイド位置を指定する際の入力画面例を例示する説明図
【図５】ガイド位置に選択的に表示パターンが表示された例を示す説明図
【図６】図５とは異なる表示パターンの別例１を示す説明図
【図７】図５とは異なる表示パターンの別例２を示す説明図
【図８】図５とは異なる表示パターンの別例３を示す説明図
【図９】図５とは異なる表示パターンの別例４を示す説明図
【図１０】ガイド位置の位置変更の様子を説明する説明図
【図１１】補正量の入力に応じてガイド位置を変更する例を示す説明図
【図１２】ガイド表示中にリアルタイムに補正する例を示す説明図
【図１３】文字の配置例を示す説明図
【図１４】図１３とは異なる文字の配置例を示す説明図
【図１５】図１３、図１４とは異なる文字の配置例を示す説明図
【符号の説明】
【００７５】
１１０…コンソール（補正量入力手段、操作部）
１２０…データ生成手段（印字パターン設定手段、印字位置設定手段、座標データ生成手段）
１３０…制御手段（印字制御手段、モード設定手段、位置指定手段、ガイド制御手段、印字禁止設定手段、報知手段、指定禁止手段、データ補正手段）
１２４…記憶手段（印字位置記憶手段、
２１０…レーザ光源
２２０…ガルバノミラー（光走査手段）
３０１…表示パターン
３０２…印字パターン
３０４…領域パターン
３０３…固有マーク
４００…ガイド用光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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