(57)【要約】【課題】容易、且つ安価に回転軸を確実に固定することができ、高精度に回転軸の回転角度を検出することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ヨーク２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、ロータ４の回転軸９は、他端側がヨーク２の軸方向他端側に設けられたリヤベアリング１４で回転自在に支持され、回転軸９の他端側に、回転軸９の回転角度を検出するためのロータリエンコーダ２５を設けたブラシレスモータ１であって、回転軸９の他端側に、段差によって縮径され、且つリヤベアリング１４が軸方向に移動可能に挿入される縮径部７１を形成し、縮径部７１に外嵌されるリヤベアリング１４の内輪１４ａを回転軸９に形成された段差部７３とロータリエンコーダ２５とで軸方向に挟持する。【選択図】図１
2008228367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部を有するヨークと、
前記ヨークの筒部に内嵌固定されたステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備え、
前記ロータの回転軸は、この一端側が前記ヨークの軸方向一端側に設けられた第一軸受けで回転自在に支持される一方、他端側が前記ヨークの軸方向他端側に設けられた第二軸受けで回転自在に支持され、
前記回転軸の他端側に、前記回転軸の回転角度を検出するための回転角度検出装置を設けたブラシレスモータであって、
前記回転軸の他端側に、段差によって縮径され、且つ前記第二軸受けが軸方向に移動可能に挿入される縮径部を形成し、
該縮径部に外嵌される前記第二軸受けの内輪を前記回転軸に形成された段差部と前記回転角度検出装置とで軸方向に挟持することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記回転軸の一端側に前記第一軸受けの内輪を圧入固定すると共に、前記ヨークの軸方向一端側に設けられた第一軸受けハウジングに前記第一軸受けの外輪を軸方向に移動可能に挿入したことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ヨークの軸方向他端側に設けられた第二軸受けハウジングに前記第二軸受けの外輪を圧入固定したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記回転角度検出装置は回転板を備えたロータリエンコーダであって、
前記回転板をハブを介して前記回転軸の前記縮径部に取付け、
前記ハブと前記回転軸の前記段差部とで前記第二軸受けの内輪を軸方向に挟持したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータの回転角度を検出する回転角度検出装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシレスモータは、有底筒状のヨークに内嵌固定されたステータと、このステータに対して回転自在に設けられたロータとを有している。
ステータは、略円筒状のステータコアを有し、このステータコアにコイルを巻装するための複数のティース部が径方向内側に向かって突出形成されている。各ティース部間には軸方向に延びる蟻溝状のスロットが形成され、このスロットからコイルを挿入して各ティース部にコイルを巻装するようになっている。一方、ロータは、ヨークに回転自在に支持されている回転軸を有し、この回転軸に永久磁石が周方向に沿って配置されている。
このように構成されたブラシレスモータは、コイルに通電するとティース部に磁界が形成され、ロータの永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。
【０００３】
この種のブラシレスモータは、回転軸に減速機構を連係し、この減速機構を介して被駆動体を駆動させるために用いられる場合がある。また、被駆動体の動作を制御するために、ブラシレスモータにロータリエンコーダを設ける場合がある。このロータリエンコーダは、ロータの回転軸の回転角度を検出するための回転角度検出装置であって、回転軸の一端に設けられ回転軸と共回りする回転板と、この回転板を挟んで振り分け配置された発光素子、及び受光素子とを備えている。回転板には、複数のスリットが設けられている。そして、発光素子から照射された光がスリットを介して受光素子に受光され、これが検出信号となって回転軸の回転角度が認識できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２８２１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、減速機構としてハーモニックギヤ機構（ハーモニックドライブ機構（登録商標）、ストレイン・ウェーブ・ギヤリング機構等とも呼ばれる）を用いて、これを回転軸に直結することで被駆動体を駆動させる場合、ハーモニックギヤ機構からスラスト方向に推力が発生し、回転方向によってブラシレスモータの回転軸が押圧されたり、引張されたりする。この押圧力や引張力によって回転軸の位置がずれると、回転軸に設けられたロータリエンコーダの回転板と受／発光素子との距離が変化し、回転軸の回転角度の検出が困難になるという課題がある。
【０００５】
また、回転軸の位置がずれないように、且つ回転軸の軸長が長くならないように回転軸を固定しようとすると、回転軸を回転自在に支持するための軸受けの外輪を軸受けハウジングに圧入固定すると共に、内輪を回転軸に圧入固定する必要がある。このため、軸受けと回転軸との芯出し精度が要求されて特殊な組付け装置が必要になるばかりか、軸受けの内外輪圧入時の変形を考慮して軸受けの内部隙間を広げた特殊な軸受けが必要になり、コストがかかるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、容易、且つ安価に回転軸を確実に固定することができ、高精度に回転軸の回転角度を検出することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒部を有するヨークと、前記ヨークの筒部に内嵌固定されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備え、前記ロータの回転軸は、この一端側が前記ヨークの軸方向一端側に設けられた第一軸受けで回転自在に支持される一方、他端側が前記ヨークの軸方向他端側に設けられた第二軸受けで回転自在に支持され、前記回転軸の他端側に、前記回転軸の回転角度を検出するための回転角度検出装置を設けたブラシレスモータであって、前記回転軸の他端側に、段差によって縮径され、且つ前記第二軸受けが軸方向に移動可能に挿入される縮径部を形成し、該縮径部に外嵌される前記第二軸受けの内輪を前記回転軸に形成された段差部と前記回転角度検出装置とで軸方向に挟持することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記回転軸の一端側に前記第一軸受けの内輪を圧入固定すると共に、前記ヨークの軸方向一端側に設けられた第一軸受けハウジングに前記第一軸受けの外輪を軸方向に移動可能に挿入したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記ヨークの軸方向他端側に設けられた第二軸受けハウジングに前記第二軸受けの外輪を圧入固定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、前記回転角度検出装置は回転板を備えたロータリエンコーダであって、前記回転板をハブを介して前記回転軸の前記縮径部に取付け、前記ハブと前記回転軸の前記段差部とで前記第二軸受けの内輪を軸方向に挟持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転軸の縮径部に挿入した第二軸受けの内輪を回転軸の段差部と回転角度検出装置で挟持するため、第二軸受けの内輪を回転軸に圧入固定することなく、回転軸と第二軸受けとを確実に固定することができる。このため、第二軸受けの外輪のみを第二軸受けハウジングに圧入固定すれば回転軸の位置ずれを防止することができる。よって、回転軸を確実に固定することで高精度に回転軸の回転角度を検出することができ、且つ第二軸受けとして汎用の軸受けを使用することが可能になり、コストの低廉化を図ることができる。
【００１２】
また、回転軸の縮径部に第二軸受けを圧入することなく挿入すればよいので、特殊な組付け装置が不要となり、容易に回転軸を組付けることができる。
さらに、回転軸の他端側に設けられる回転角度検出装置等を利用して回転軸と第二軸受けとを固定することができるため、第二軸受けを軸方向で挟持するための部品を用意する必要がない。このため、部品点数の増加を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、ヨーク２と、このヨーク２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを有する所謂インナーロータ型の電動モータである。
【００１４】
ヨーク２は、有底筒状に形成されたものであって、周壁５とエンド部（底部）６とを有している。周壁５の内周面側には、エンド部６寄りに段差によって径方向内側に縮径された縮径部７が形成されている。この縮径部７によって形成された段差部８にステータ３が当接することでステータ３の軸方向の位置決めが行われるようになっている。
ヨーク２のエンド部６には、径方向略中央にヨーク側軸受けハウジング１０が形成され、ここに、回転軸９の一端側を回転自在に支持するためのフロントベアリング１１が設けられている。尚、周壁５の外径Ｅ１は約２０〜３０ｍｍ程度に設定されている。
【００１５】
ステータ３は、磁性材料の板材をプレス等で打ち抜いた金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることによって形成されたものであって、略円筒状のステータコア４４を有している。ステータコア４４は、周壁を形成するコア本体４５と、コア本体４５から径方向内側に向かって突設された複数（この実施形態では９個）のティース部４６とが一体成形されたものである。
【００１６】
ティース部４６はコイル４８を巻装する部分であって、周方向に等間隔で設けられている。ティース部４６には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の空芯コイル５２がそれぞれ３つずつ不図示の絶縁シートを介して径方向に着脱自在に設けられている。空芯コイル５２は、コイル４８を予め巻回して形成したものである。
また、ステータコア４４には、一対の抜け止めインシュレータ５４，５５が軸方向外側からステータコア４４側に向かって挿入するようにしてそれぞれセットされている。
【００１７】
これら抜け止めインシュレータ５４，５５は、空芯コイル５２の抜け方向への移動を規制するためのものであって、それぞれ各ティース部４６間に介装する複数の介装部５８，５９を有している。介装部５８、及び介装部５９の外方側端には、それぞれ略円環状のリング部５６，５７が一体成形されている。すなわち、抜け止めインシュレータ５４，５５は、それぞれ介装部５８，５９をリング部５６，５７で連結した状態になっている。
【００１８】
一対の抜け止めインシュレータ５４，５５のうちのリヤブラケット１３側に取付けられる抜け止めインシュレータ５４には、リング部５６に略円環状のインロー部６２が形成されている。このインロー部６２は、後述する配電板６３の径方向、及び軸方向の位置決めを行うためのものであって、リング部５６の内周縁から軸方向外側に向かって延出するように形成されている。また、インロー部６２は、リング部５６よりも縮径されており、これによって段差部６４が形成されている。
【００１９】
配電板６３は、ステータ３のティース部４６に装着されている空芯コイル５２に外部電力を供給するためのものであって、空芯コイル５２を形成するコイル４８の端末部が接続されている。配電板６３は、略円盤状の基板６５と、この基板６５に電気的に接続されているリード線６６とを有している。基板６５の内周には、抜け止めインシュレータ５４のインロー部６２が内嵌されている。
【００２０】
また、基板６５のステータ３側の面は、抜け止めインシュレータ５４の段差部６４に当接した状態になっている。これによって、配電板６３は、抜け止めインシュレータ５４のインロー部６２によって径方向、及び軸方向の位置決めが行われる。リード線６６は、ヨーク２の周壁５に設けられたグロメット６７を介して外部へと引き出され、不図示の外部電源に電気的に接続されている。これによって、外部電源の電力を配電板６３を介してステータ３のコイル４８に供給することが可能になる。
【００２１】
ロータ４は、鉄製の回転軸９と、この回転軸９にリング状の永久磁石１２を外嵌固定したものである。この永久磁石１２は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁（この実施形態では８極に着磁）されている。
ここで、回転軸９の一端側と他端側には、それぞれ段差によって縮径されたヨーク側縮径部７０とリヤブラケット側縮径部７１とが形成されている。回転軸９の一端側に形成されたヨーク側縮径部７０には、ヨーク側軸受けハウジング１０に設けられたフロントベアリング１１の内輪１１ａが圧入されている。
【００２２】
また、フロントベアリング１１の外輪１１ｂは、ヨーク側軸受けハウジング１０に対して軸方向に移動可能に挿入されている。尚、フロントベアリング１１は、ヨーク側縮径部７０の基端側に形成された段差部７２に当接することによって、軸方向の位置が決定するようになっている。また、ヨーク側縮径部７０とフロントベアリング１１の内輪１１ａとの圧入代は、両者共に鉄製であることを考慮して２〜１０μｍ程度であることが望ましい。
【００２３】
一方、回転軸９の他端側に形成されたリヤブラケット側縮径部７１には、リヤブラケット側軸受け１４の内輪１４ａが回転軸９に対して軸方向に移動可能に挿入されている。このリヤベアリング１４は、ヨーク２の開口部２ａを閉塞するリヤブラケット１３に設けられており、これによって、リヤブラケット側縮径部７１は、リヤブラケット１３にリヤベアリング１４を介して回転自在に支持された状態になっている。
【００２４】
リヤブラケット１３は、アルミ材で略円盤状に形成されたものであって、ヨーク２に内嵌するインロー部１５を有している。インロー部１５の外周面には、複数の雌ネジ部１７が周方向に等間隔で刻設されている一方、ヨーク２の周壁５には、インロー部１５の雌ネジ部１７に対応する部位にボルト孔１８が形成されている。これら雌ネジ部１７、及びボルト孔１８にボルト１９が螺入されることによって、リヤブラケット１３は、ヨーク２に対して周方向に回転不能となっている。
【００２５】
インロー部１５の径方向略中央には、ロータ４の永久磁石１２側（図１における下側）に向かって突出するリヤブラケット側軸受けハウジング１６が形成されている。このリヤブラケット側軸受けハウジング１６には、回転軸９を挿通可能にする挿通孔２０が形成され、ここにリヤベアリング１４の外輪１４ｂが圧入されている。
【００２６】
尚、リヤベアリング１４の外輪１４ｂとリヤブラケット側軸受けハウジング１６の挿通孔２０との圧入代は、リヤブラケット１３がアルミ製であることを考慮して２０〜３０μｍ程度であることが望ましい。また、リヤベアリング１４は、リヤブラケット側軸受けハウジング１６の挿通孔２０側に形成された段差部２０ａに当接することによって軸方向の位置が決定するようになっている。
【００２７】
インロー部１５のリヤブラケット側軸受けハウジング１６とは反対側（図１における上側）には、外周縁にフランジ部２１が形成されている。このフランジ部２１がヨーク２の開口端に当接することによって、リヤブラケット１３の軸方向の位置が決定する。
また、インロー部１５のリヤブラケット側軸受けハウジング１６とは反対側には、径方向略中央に段付き凹部２２が形成されており、ここにロータリ２３が収納されている。
【００２８】
ロータリ２３は、回転軸９の回転角度を検出するための回転角度検出装置であるロータリエンコーダ２５を構成するものであって、回転軸９の他端にボルト２６によって締結固定されている。このロータリ２３は、段付き筒状に形成されたハブ２７を有している。このハブ２７は、回転軸９に外嵌される第一筒部２７ａと、この第一筒部２７ａのロータ４とは反対側に設けられ第一筒部２７ａよりも拡径された第二筒部２７ｂとを備えている。
【００２９】
第一筒部２７ａの内周面側には、第二筒部２７ｂ寄りにボルト孔３０が形成され、ここにボルト２６が螺入されるようになっている。
ここで、第一筒部２７ａの軸方向の長さＬ１は、ボルト２６を締め付けた際、第一筒部２７ａの先端がリヤベアリング１４を僅かに押圧可能に設定されている。また、第一筒部２７ａの外径Ｅ２は、リヤベアリング１４の内輪１４ａにのみ当接可能な大きさに設定されている。
【００３０】
したがって、リヤベアリング１４の内輪１４ａは、回転軸９におけるリヤブラケット側縮径部７１の基端側に形成された段差部７３とロータリ２３のハブ２７とで軸方向に挟持された状態になる。このため、回転軸９、ロータリ２３、及びリヤベアリング１４の内輪１４ａが一体化される。しかも、リヤベアリング１４の外輪１４ｂがリヤブラケット側軸受けハウジング１６に圧入固定されているので、回転軸９、及びロータリ２３は、リヤブラケット１３にリヤベアリング１４を介して回転自在に支持された状態になる。
【００３１】
ハブ２７の第二筒部２７ｂの外周面には、略円環状のセンサマグネット２８が外嵌固定されている。また、第二筒部２７ｂの第一筒部２７ａとは反対側端には、外フランジ部２９が形成されている。
この外フランジ部２９にセンサマグネット２８が当接することによって、センサマグネット２８の軸方向の位置決めが行われる。外フランジ部２９の径方向略中央には、ロータリスケール３１が設けられている。ロータリスケール３１の径方向略中央には、ロータリ２３を締結固定するときに使用される工具（不図示）を挿通可能にする挿通孔３２が形成されている。
【００３２】
ロータリ２３の外方には、これを覆う有底筒状のホルダー３３が設けられている。このホルダー３３は、ロータリエンコーダ２５を構成するロータリ検出ユニット２４の位置決めを行うためのものであって、ロータリ検出ユニット２４がホルダー３３の外面を覆うように取付けられている。ロータリ検出ユニット２４は、断面略コの字状に形成されたフレキシブル基板３４に各種装置を実装したものである。
【００３３】
具体的には、フレキシブル基板３４には、ホルダー３３のエンド部（底壁）３３ａに対応する部位にセンサモジュール３５が実装され、ホルダー３３の周壁３３ｂに対応する部位にホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３６が実装されている。
尚、ホルダー３３には、これらセンサモジュール３５、及びホールＩＣ３６に対応する部位にそれぞれ孔３７、切り欠き部３８が形成されている。また、ホルダー３３の周壁３３ｂには、開口部側周縁に外フランジ部３９が形成され、ここのホールＩＣ３６に対応する部位にフレキシブル基板３４の端部を格納可能な格納溝４０が形成されている。
【００３４】
ロータリ検出ユニット２４の外方には、これを覆うカバー４１が設けられている。カバー４１は、有底筒状に形成されたものであって、エンド部（底壁）４１ａと周壁４１ｂとを有している。カバー４１は、周壁４１ｂの開口部を閉塞するリヤブラケット１３に取付けられている。また、周壁４１ｂには、ロータリ検出ユニット２４のフレキシブル基板３４を外側に引き出すための切り欠き部４２が形成されている。この切り欠き部４２から引き出されたフレキシブル基板３４は、不図示の制御機器に接続されるようになっている。
【００３５】
次に、ロータ４のヨーク２への組付け手順について説明する。
図１〜図３に示すように、まず、回転軸９の軸方向略中央よりもややリヤブラケット１３寄り（図２における右寄り）に永久磁石１２を外嵌固定する。次に、回転軸９の一端側、つまり、ヨーク側縮径部７０にフロントベアリング１１の内輪１１ａを圧入する。このとき、フロントベアリング１１の内輪１１ａがヨーク側縮径部７０の基端側に形成されている段差部７２に当接するまで圧入する（図１参照）。
【００３６】
続いて、図３に示すように、リヤブラケット１３に形成されているリヤブラケット側軸受けハウジング１６の挿通孔２０にリヤベアリング１４の外輪１４ｂを圧入する。このとき、リヤベアリング１４の外輪１４ｂがリヤブラケット側軸受けハウジング１６の挿通孔２０側に形成されている段差部２０ａに当接するまで圧入する（図１参照）。
そして、回転軸９にフロントベアリング１１を圧入固定したロータ４をヨーク２の開口部２ａ側からフロントベアリング１１をヨーク２側に向けた状態で挿入する。そして、フロントベアリング１１の外輪１１ｂをヨーク側軸受けハウジング１０に挿入する。
【００３７】
続いて、リヤベアリング１４を圧入固定したリヤブラケット１３をヨーク２の開口部２ａ側からリヤベアリング１４をヨーク２側に向けた状態で挿入する。そして、リヤベアリング１４の内輪１４ａを回転軸９のリヤブラケット側縮径部７１に挿入する。その後、リヤブラケット１３をボルト１９でヨーク２に締結固定する。
【００３８】
次に、ロータリ２３を回転軸９のリヤブラケット側縮径部７１にセットする。このとき、ロータリ２３の第一筒部２７ａを回転軸９側に向けてセットする。そして、ロータリ２３をボルト２６で回転軸９に締結固定する。すると、ロータリ２３が締め付けられることによって、ハブ２７がリヤベアリング１４側に変位し、ハブ２７と回転軸９に形成された段差部７３とによってリヤベアリング１４の内輪１４ａが挟持された状態となる。このリヤベアリング１４の外輪１４ｂはリヤブラケット１３に圧入固定されているので、これによって、ロータ４は、軸方向にずれることなく、確実にリヤブラケット１３に回転自在に支持された状態になる。
【００３９】
一方、回転軸９のヨーク側縮径部７０に圧入固定されているフロントベアリング１１は、この外輪１１ｂがヨーク側軸受けハウジング１０に対して軸方向に移動可能に挿入された状態であるため、ロータ４の組付け時の軸方向の誤差をここで許容することができる。これによって、ロータ４のヨーク２への組付けが完了する。
【００４０】
したがって、上述の実施形態によれば、回転軸９のリヤブラケット側縮径部７１に挿入したリヤベアリング１４の内輪１４ａを回転軸９の段差部７３とロータリエンコーダ２５を構成するロータリ２３のハブ２７とで挟持するため、リヤベアリング１４の内輪１４ａをリヤブラケット側縮径部７１に圧入固定することなく、回転軸９とリヤベアリング１４とを確実に固定することができる。このため、リヤベアリング１４の外輪１４ｂのみをリヤブラケット側軸受けハウジング１６に圧入固定すれば回転軸９の位置ずれを防止することができる。よって、従来のように軸受けの内部隙間を広げた特殊な軸受けを使用せずに汎用の軸受けを使用し、コストの低廉化を図ることができる。また、回転軸９を確実に固定することが可能になり、ロータリエンコーダ２５による回転軸９の回転角度検出を高精度に行うことができる。
【００４１】
また、回転軸９のリヤブラケット側縮径部７１にリヤベアリング１４を圧入することなく挿入すればよいので、特殊な組付け装置が不要となり、容易に回転軸９を組付けることができる。
さらに、回転軸９のリヤブラケット側縮径部７１に取付けられるロータリ２３のハブ２７を利用して回転軸９とリヤベアリング１４とを固定することができるため、リヤベアリング１４を軸方向で挟持するための部品を用意する必要がない。このため、部品点数の増加を防止することができる。
【００４２】
そして、回転軸９のヨーク側縮径部７０にフロントベアリング１１の内輪１１ａを圧入固定し、且つフロントベアリング１１の外輪１１ｂをヨーク側軸受けハウジング１０に軸方向に移動可能に挿入している。このため、ロータ４をヨーク２に組付けた際に組付け誤差が生じた場合であっても、フロントベアリング１１のヨーク２に対する位置がスムーズにずれて回転軸９に無理な力が作用することがない。しかも、フロントベアリング１１の径方向のずれはヨーク側軸受けハウジング１０によって規制されているため、フロントベアリング１１が、その機能を損なうおそれがない。よって、確実にロータ４を組付けることができる。
また、フロントベアリング１１もその内輪１１ａがヨーク側縮径部７０に対して圧入であるのに対し、外輪１１ｂがヨーク側軸受けハウジング１０に対して挿入であるため、特殊な軸受けを使用する必要がなく、フロントベアリング１１の低廉化を図ることができる。
【００４３】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１が８極９スロットである場合について説明したが、これに限られるものではない。
【００４４】
さらに、上述の実施形態では、回転角度検出装置としてロータリエンコーダ２５を設け、このロータリエンコーダ２５のロータリ２３をリヤベアリング１４の挟持手段として用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ロータリエンコーダ２５に代わって、レゾルバ等の他の回転角度検出装置を用いてもよい。例えば、レゾルバを用いた場合にあっては、レゾルバのレゾルバロータ（回転子）を利用してリヤベアリング１４を挟持するようにしてもよい。
【００４５】
そして、上述の実施形態では、ヨーク２が有底筒状である場合について説明したが、これに限られるものではなく、ヨーク２が周壁５のみ有する筒状であってもよい。この場合、ヨーク２のエンド部６に代わってヨーク２の開口部を閉塞するブラケットを設け、このブラケットにヨーク側軸受けハウジング１０、及びフロントベアリング１１を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるロータの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるリヤブラケットの斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ブラシレスモータ
２  ヨーク
３  ステータ
４  ロータ
５  周壁（筒部）
９  回転軸
１０  ヨーク側軸受けハウジング（第一軸受けハウジング）
１１  フロントベアリング（第一軸受け）
１１ａ，１４ａ  内輪
１１ｂ，１４ｂ  外輪
１４  リヤベアリング（第二軸受け）
１６  リヤブラケット側軸受けハウジング（第二軸受けハウジング）
２３  ロータリ
２５  ロータリエンコーダ
２７  ハブ
３１  ロータリスケール
７１  リヤブラケット側縮径部（縮径部）
７３  段差部
【図１】
2008228367.tif 000003
【図２】
2008228367.tif 000004
【図３】
2008228367.tif 000005