【手続補正書】
【提出日】平成20年11月27日(2008.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置における制御系から被制御系へ出力される制御値と、該制御値による前記被制御系の制御結果として前記被制御系から前記制御系へ入力される入力値とを時系列に取得するデータ取得装置と、
前記時系列に取得された複数の制御値および該制御値のそれぞれに対応する入力値を含む時系列データ群を保持するデータ保持装置と、
前記画像形成装置の前記制御系による制御環境と同一の制御環境下において前記画像形成装置の前記被制御系の動作を同定するためのアルゴリズムに従って、前記被制御系へ出力される制御値に対応する前記画像形成装置の前記被制御系の制御結果をシミュレートするシミュレーション装置とを備え、
前記シミュレーション装置の前記アルゴリズムには、前記データ保持装置に保持されている時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係が組み込まれていることを特徴とするシミュレーションシステム。
【請求項２】
前記データ保持装置に保持されている時系列データ群に基づいて該時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係を求める演算装置を備えることを特徴とする請求項１記載のシミュレーションシステム。
【請求項３】
前記データ取得装置および前記データ保持装置は、前記画像形成装置に搭載され、
前記シミュレーション装置および前記演算装置は、前記画像形成装置と通信可能なコンピュータに搭載され、
前記演算装置は、前記コンピュータと前記画像形成装置との通信により、前記データ保持装置に保持されている時系列データを取得することを特徴とする請求項２記載のシミュレーションシステム。
【請求項４】
前記演算装置は、前記データ保持装置に保持されている時系列データ群に基づいて、該時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係として、該相関関係を近似する関数を求めることを特徴とする請求項２または３記載のシミュレーションシステム。
【請求項５】
前記シミュレーション装置によりシミュレートされた制御結果を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１記載のシミュレーションシステム。
【請求項６】
制御系から被制御系へ出力される制御値と、該制御値による前記被制御系の制御結果として前記被制御系から前記制御系へ入力される入力値とを時系列に取得するデータ取得手段と、前記時系列に取得された複数の制御値および該制御値のそれぞれに対応する入力値を含む時系列データ群を保持するデータ保持手段とを有する画像形成装置の動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置であって、
前記画像形成装置の前記制御系による制御環境と同一の制御環境を構築する制御環境構築手段と、
前記制御環境構築手段により構築された制御環境下において前記画像形成装置の前記被制御系の動作を同定するためのアルゴリズムに従って、前記被制御系へ出力される制御値に対応する前記画像形成装置の前記被制御系の制御結果をシミュレートするシミュレーション手段とを備え、
前記アルゴリズムには、前記データ保持手段に保持されている時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係が組み込まれていることを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項７】
制御系から被制御系へ出力される制御値と該制御値による前記被制御系の制御結果として前記被制御系から前記制御系へ入力される入力値とを時系列に取得するデータ取得手段と、
前記時系列に取得された複数の制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値とを含む時系列データ群を保持するデータ保持手段とを備え、
前記時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係が、シミュレーション装置による前記制御系から前記被制御系へ出力される制御値による前記被制御系の制御結果をシミュレーションする際に使用されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置における制御系から被制御系へ出力される制御値と、該制御値による前記被制御系の制御結果として前記被制御系から前記制御系へ入力される入力値とを時系列に取得するデータ取得工程と、
前記時系列に取得された複数の制御値および該制御値のそれぞれに対応する入力値を含む時系列データ群を記憶手段に保持するデータ保持工程と、
前記画像形成装置の前記制御系による制御環境と同一の制御環境下において前記画像形成装置の前記被制御系の動作を同定するためのアルゴリズムに従って、前記被制御系へ出力される制御値に対応する前記画像形成装置の前記被制御系の制御結果をシミュレートするシミュレーション工程とを有し、
前記アルゴリズムには、前記記憶手段に保持されている時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係が組み込まれていることを特徴とするシミュレーション方法。
【請求項９】
前記記憶手段に保持されている時系列データ群に基づいて該時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係を求める演算工程を有することを特徴とする請求項８記載のシミュレーション方法。
【請求項１０】
前記演算工程では、前記記憶手段に保持されている時系列データ群に基づいて、該時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係として、該相関関係を近似する関数を求めることを特徴とする請求項９記載のシミュレーション方法。
【請求項１１】
前記シミュレートされた制御結果を出力する出力工程を有することを特徴とする請求項８記載のシミュレーション方法。
【請求項１２】
制御系から被制御系へ出力される制御値と、該制御値による前記被制御系の制御結果として前記被制御系から前記制御系へ入力される入力値とを時系列に取得するデータ取得手段と、前記時系列に取得された複数の制御値および該制御値のそれぞれに対応する入力値を含む時系列データ群を保持するデータ保持手段とを有する画像形成装置の動作のシミュレーションを行うシミュレーション装置をコンピュータ上に構築するためのプログラムであって、
前記画像形成装置の前記制御系による制御環境と同一の制御環境を構築する制御環境構築モジュールと、
前記制御環境構築モジュールにより構築された制御環境下において前記画像形成装置の前記被制御系の動作を同定するためのアルゴリズムに従って、前記被制御系へ出力される制御値に対応する前記画像形成装置の前記被制御系の制御結果をシミュレートするシミュレーションモジュールとを有し、
前記アルゴリズムには、前記データ保持手段に保持されている時系列データ群に含まれる各制御値と該制御値のそれぞれに対応する入力値との相関関係が組み込まれていることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載のプログラムをコンピュータにより読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は、上記目的を達成するため、上記プログラムをコンピュータにより読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
本実施の形態の制御ユニットアーキテクチャは、図５に示すように、画像形成装置１００全体の動作を制御するコントローラユニット２００と、上記プリンタ部Ｐに対する制御ＩＯとして機能するプリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２とから構成される。プリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２は、ＩＯモジュール５０９、シリアル通信モジュール５１０および負荷制御モジュール５１１を有する。ＩＯモジュール５０９およびシリアル通信モジュール５１０は、画像形成動作に必要な複数の制御要素との通信手段として設けられている。モータ負荷５０４、レーザユニット５０６、定着制御ユニット５０７、現像制御ユニット５０８などのプリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２と各制御要素とは、制御バス５１５を介して接続され、各制御要素は、制御バス５１５を介してプリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２から制御される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
上記例として、図６に上記プリンタ制御ファームウエア５１４をＰＣ６００上に構成する場合の構成を模式的に示す。この場合、プリンタ制御ファームウエア５１４を、一般的なＰＣ用の汎用マルチタスクＯＳ（オペレーティングシステム）上で実行可能なように構成する必要があるが、これは比較的容易である。このことは、プリンタ制御ファームウエア５１４のＰＣ環境との融和性を示すものである。そして、ＰＣ６００上に、バスコントローラチップ６０２を介して接続されるプリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２と、それに接続される各制御要素５０４〜５０８が設けられる。これにより、ＰＣ６００のＣＰＵ６０１により実行されるプリンタ制御ファームウエア５１４により、バスコントローラチップ６０２を介して、プリンタコントロールＩ／Ｏユニット５０２とそれに接続される各制御要素５０４〜５０８が制御可能である。その結果、ＰＣ６００から画像形成装置１００のプリンタ部Ｐを制御することが可能になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007172127.tif 000001
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2007172127.tif 000002