【手続補正書】
【提出日】平成21年10月6日(2009.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
(a)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
前記形状記憶合金による前記可動部の変位と反対方向に付勢力を与える配置で接続する他の形状記憶合金または弾性体を有し、
(a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記復元動作を行う形状記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信
号を生成する制御手段と、
を備え、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
(a)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
前記形状記憶合金による前記可動部の変位と反対方向に付勢力を与える配置で接続する他の形状記憶合金または弾性体を有し、
(a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記復元動作を行う形状記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動電流信号は、前記変位目標値に比例したアナログ信号を含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動電流信号は、前記変位目標値に比例したデューティ比を有するパルス幅変調信号であることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動電流信号は、信号の間引き処理が施されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の駆動装置において、
前記通電手段により前記形状記憶合金に連続的な通電を行い、前記可動部に連続的な変位を与えることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動装置は、撮像装置の手振れ補正に利用されることを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含むことを特徴とする駆動システム。
【請求項１１】
変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する２の形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記２の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記駆動電流信号は、前記一方の形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含むことを特徴とする駆動システム。
【請求項１２】
変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、
前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含むことを特徴とする駆動システム。
【請求項１３】
変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する２の形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記２の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、
前記駆動電流信号は、前記一方の形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含むことを特徴とする駆動システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、(a)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記
可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(b)前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段とを備え、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項２の発明は、可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、前記形状記憶合金による前記可動部の変位と反対方向に付勢力を印加する配置で接続する他の形状記憶合金または弾性体を有し、
(a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(b)前記復元動作を行う形状
記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段とを備え、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項３の発明は、可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、(a)駆動電流信
号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(b)前記変位目標値に基づき前記駆動電
流信号を生成する制御手段とを備え、前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項４の発明は、可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、前記形状記憶合金による前記可動部の変位と反対方向に付勢力を印加する配置で接続する他の形状記憶合金または弾性体を有し、 (a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(b)
前記復元動作を行う形状記憶合金について前記変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段とを備え、前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る駆動装置において、前記駆動電流信号は、前記変位目標値に比例したアナログ信号を含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る駆動装置において、前記駆動電流信号は、前記変位目標値に比例したデューティ比を有するパルス幅変調信号である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明に係る駆動装置において、前記駆動電流信号は、信号の間引き処理が施されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明に係る駆動装置において、前記通電手段により前記形状記憶合金に連続的な通電を行い、前記可動部に連続的な変位を与える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明に係る駆動装置において、前記駆動装置は、撮像装置の手振れ補正に利用される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項１０の発明は、変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、(a)前記可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータと、(b)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(c)前記変位目標値に基づき前記駆動
電流信号を生成する制御手段とを備え、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、請求項１１の発明は、変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する２の形状記憶合金
を有するアクチュエータと、(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(c)前記２の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記
変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段とを備え、前記駆動電流信号は、前記一方の形状記憶合金において最大変位を与えるのに必要な駆動電流以上となる電流の信号を含む。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項１２の発明は、変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、(a)前記可動部に接続する形状記憶合金を有するアクチュエータと、(b)駆動電流信号に基づき前記形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(c)前記変位目標値に基づき前記駆動
電流信号を生成する制御手段とを備え、前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、前記駆動電流信号は、前記形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含む。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項１３の発明は、変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する２の形状記憶合金
を有するアクチュエータと、(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、(c)前記２の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記
変位目標値に基づき前記駆動電流信号を生成する制御手段とを備え、前記形状記憶合金は、駆動電流と変位速度とに関する所定の特性を有しており、前記駆動電流信号は、前記一方の形状記憶合金において前記所定の特性に基づき指定の変位速度を与えるのに必要な駆動電流より大きな電流の信号を含む。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
アクチュエータ２０は、イメージセンサ１１に接続する可動部２４と、可動部２４の両端に可動部の変位と反対方向に付勢力を与える配置（いわゆるプッシュ・プル配置など）で接続するワイヤ状の２本のＳＭＡ２５(２５ａ、２５ｂ)と、２本のＳＭＡ２５それぞれの端部を固定するための固定部２６ａ、２６ｂとを備えている。