(57)【要約】【課題】多層ディスクに対して、簡単な構成で安定したサーボ制御を行うことができるようにする。【解決手段】記録層１１Aにデータが記録され、ピットが形成されたことにより、記録層１１A全体としての透過率が高くなり、記録層１１Aを透過する透過光の強度は大きくなり、記録層１１Aで反射する反射光の強度は小さくなる。記録層１１Ｂのトラッキングにおいてトラッキングエラー信号を検出するのに先立って、予め記録層１１Ａにデータを記録し、記録層１１Ｂで反射した正規光と、データが記録された記録層１１Ａで反射した迷光からなる光を受光して、実際のレンズシフトと、算出されたレンズシフト信号の値との乖離を求め、レンズシフト信号を、実際のレンズシフトに対応させるのに最適な、トラッキング係数を算出する。【選択図】図１６
2008135115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、
前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段と、
前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体のサーボを行うサーボ実行手段と、
前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成する係数情報生成手段とを備え、
前記係数情報生成手段は、
前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、
前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、
前記光検出手段から出力される信号を取得し、
前記係数を算出する
光ディスク装置。
【請求項２】
前記光記録媒体の前記第１の記録層に予め設定された量のデータが記録された後、前記第２の記録層へのデータの記録が開始される
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記係数情報生成手段は、
前記光記録媒体を構成するディスクの半径方向の予め設定された長さに対応する範囲内において全てデータが書き込まれた状態となる量のデータを、前記所定の量のデータとして前記第１の記録層に書き込む
請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記係数情報生成手段は、
前記ディスクの半径方向の予め設定された長さに対応する範囲の中央に対応する前記第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、
前記光検出手段から出力される信号を取得し、
前記係数を算出する
請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記係数生成手段は、
前記第１の記録層に書き込まれた所定の量のデータの先頭のアドレスと最後のアドレスの中心のアドレスに対応する前記第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、
前記光検出手段から出力される信号を取得し、
前記係数を算出する
請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記係数を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記記憶手段には、前記光記録媒体の複数の記録層に対応する前記係数がそれぞれ記憶され、
前記信号生成手段は、トラッキングの対象となる記録層に応じて前記係数を、前記記憶手段から読み出し、前記トラッキングエラー信号を生成する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
初期値として前記記憶手段に記憶された前記係数を、前記係数情報生成手段が生成した係数に更新する
請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段と、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段とを備える光ディスク装置のトラッキング方法であって、
前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体にデータを書き込み、
前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成するステップを含み、
前記係数に関する情報の生成においては、
前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、
前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、
前記光検出手段から出力される信号を取得し、
前記係数を算出することで前記係数に関する情報が生成される
トラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、およびトラッキング方法に関し、特に、多層ディスクに対して、簡単な構成で安定したサーボ制御を行うことができるようにする光ディスク装置、およびトラッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高密度・大容量の記録媒体として、近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの高密度・大容量の光ディスクが実用化され、動画のような大量の情報を扱える情報媒体として広く普及している。このような光ディスクにおいては、記録層を多層化して記録容量を大きくしているものも多い。
【０００３】
従来より、光ディスクに対する情報の記録または読出しなどを行う光ディスク装置における光ピックアップでは、光ディスクに光ビームを照射し、光ディスクの情報記録面で反射されたビームを、複数の領域に分割された光検出部で受光し、各領域で受光した光に対応して光検出部から出力される信号に基づいて、プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を検出している。
【０００４】
例えば、トラッキングエラー信号の検出においては、レンズシフト信号を演算し、プッシュプル信号との間で差動演算を行うことにより、プッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットをキャンセルし、正確なトラッキングエラー信号が取得される。一般に、この差動演算を行うとき、プッシュプル信号のレベルと、レンズシフト信号のレベルを等しくするために、レンズシフト信号に所定の係数を乗じる。
【０００５】
しかし、多層ディスクでは、単層ディスクの場合と異なり、層間迷光が発生するため、上述の係数値を層に応じて変化させる必要がある。
【０００６】
そこで、単層ディスク、多層ディスクなどディスクの層数に応じて上述の係数値を切り替えることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２９３８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、多層ディスクでは、再生される層とは別の層の反射光（層間迷光）も存在するため、受光される光スポットは、本来のスポットと層間迷光によるスポットの２つが重なった形となり、単層ディスクの場合と比較して、受光した光の強度が、層間迷光の影響で変化する。従って、例えば、各層の収差等を考慮したとしても、各層で発生する迷光の強度を予め予測することは難しい。
【０００９】
また、ピットが形成されている記録層と、ピットが形成されていない記録層とでは、その記録層における光の反射率が異なるので、多層ディスクの場合、層間迷光を発生させる層の記録有無によって、この層間迷光の強度がさらに変化する。このため、従来の方式では、多層ディスクで発生するＤＣオフセットを正確にキャンセルできなくなる。
【００１０】
例えば、トラッキングする層毎に予め係数値を設定しておき、特許文献１のように、係数値を切り換えたとしても、再生される層とは別の層の記録有無によって層間迷光の強度が変化すると、やはりＤＣオフセットを正確にキャンセルできない。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、多層ディスクに対して、簡単な構成で安定したサーボ制御を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面の光ディスク装置は、ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段と、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体のサーボを行うサーボ実行手段と、前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成する係数情報生成手段とを備え、前記係数情報生成手段は、前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、前記光検出手段から出力される信号を取得し、前記係数を算出する光ディスク装置である。
【００１３】
本発明の一側面のトラッキング方法は、ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段と、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段とを備える光ディスク装置のトラッキング方法であって、前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体にデータを書き込み、前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成するステップを含み、前記係数に関する情報の生成においては、前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、前記光検出手段から出力される信号を取得し、前記係数を算出することで前記係数に関する情報が生成されるトラッキング方法である。
【００１４】
本発明の一側面においては、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光が受光され、受光した前記光ビームの強度に対応する信号が出力され、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号が生成され、前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体のサーボが行われ、前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報が生成される。また、前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、前記光検出手段から出力される信号を取得し、前記係数が算出される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、多層ディスクに対して、簡単な構成で安定したサーボ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１７】
本発明の一側面の光ディスク装置は、ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段（例えば、図１の集積光学デバイス１２１の光検出部）と、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段（例えば、図１のマイコン２３）と、前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体のサーボを行うサーボ実行手段（例えば、図１のDSP２２およびアクチュエータ駆動回路２４）と、前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成する係数情報生成手段（例えば、図２２のステップS１２１乃至S１２８の処理を実行するマイコン２３）とを備え、前記係数情報生成手段は、前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、前記光検出手段から出力される信号を取得し、前記係数を算出する。
【００１８】
この光ディスク装置は、前記係数を記憶する記憶手段（例えば、図１のマイコン２３の内部のメモリ）をさらに備え、前記記憶手段には、前記光記録媒体の複数の記録層に対応する前記係数がそれぞれ記憶され、前記信号生成手段は、トラッキングの対象となる記録層に応じて前記係数を、前記記憶手段から読み出し、前記トラッキングエラー信号を生成するようにすることができる。
【００１９】
本発明の一側面のトラッキング方法は、ディスクとして構成され、複数の記録層を有する光記録媒体のトラッキングを行う光ディスク装置であって、前記光記録媒体に向けて照射した光ビームの反射光を受光し、受光した前記光ビームの強度に対応する信号を出力する光検出手段（例えば、図１の集積光学デバイス１２１の光検出部）と、前記光検出手段から出力される信号に基づいて、レンズシフト信号およびトラッキングエラー信号を生成する信号生成手段（例えば、図１のマイコン２３）とを備える光ディスク装置のトラッキング方法であって、前記信号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて前記光記録媒体にデータを書き込み（例えば、図２２のステップS１２１の処理）、前記信号生成手段によるトラッキングエラー信号の生成に用いられる係数であって、前記レンズシフト信号の値に乗じられる係数に関する情報を生成する（例えば、図２２のステップS１２１乃至S１２８の処理）ステップを含み、前記係数に関する情報の生成においては、前記光記録媒体の第１の記録層に、所定の量だけデータを書き込み、前記第１の記録層に記録された前記所定の量のデータの記録位置に応じて定まる、前記光記録媒体の第２の記録層の記録位置において、レンズシフトを発生させ、前記光検出手段から出力される信号を取得し、前記係数を算出することで前記係数に関する情報が生成される。
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用した光ディスク装置の一実施の形態に係る構成例を示すブロック図である。同図に示される光ディスク装置１０は、例えば、DVD（Digital Versatile Disc）などとして構成される光ディスク１１にデータを記録したり、光ディスク１１に記録されたデータを読み出したりする。なお、光ディスク１１は、複数の記録層を有する多層ディスクとして構成されている。
【００２２】
光ディスク１１のデータの記録または再生は、同図に示される光学ピックアップ部１００を介して行われる。光学ピックアップ部１００は、集積光学デバイス１２１、コリメータレンズ１２２、および対物レンズ１２３を有する構成とされており、データの記録または再生を行うとき、集積光学デバイス１２１から発せられた光（レーザ光）を、コリメータレンズ１２２および対物レンズ１２３により、光ディスク１１の記録層上に集光させる。
【００２３】
また、集積光学デバイス１２１から発せられた光は、光ディスク１１の記録層で反射し、対物レンズ１２３、およびコリメータレンズ１２２を介して集積光学デバイス１２１に入射し、集積光学デバイス１２１の内部の光検出部の受光部で受光されるようになされている。このとき、集積光学デバイス１２１に入射する光は、光ディスク１１において現に記録または読み出しが行われている対象の記録層で反射した光と、その記録層以外の記録層で反射した光（迷光）とが含まれる。集積光学デバイス１２１の内部の光検出部は、受光素子を有する構成とされ、その受光部が複数の領域に分割された構成とされる。集積光学デバイス１２１の内部の光検出部は、受光部の各領域で受光した光の強度に対応する検出信号のそれぞれを、RFアンプ２１に出力するようになされている。
【００２４】
RFアンプ２１は、サーボ信号演算アンプ４１、およびRF信号増幅イコライザアンプ４４により構成されている。
【００２５】
サーボ信号演算アンプ４１は、光学ピックアップ部１００から出力された検出信号に基づいて、予め設定された演算を行うことにより、フォーカスエラー信号、レンズシフト信号、プッシュプル信号などのサーボ信号を演算し、DSP(Digital Signal Processor)２２のA/D変換部６１に出力する。なお、サーボ信号の演算は、集積光学デバイス１２１の内部の光検出部の受光部の複数の領域のうちの、予め定められた領域で受光された光の強度に対応する検出信号を抽出して行われる。
【００２６】
RF信号増幅イコライザアンプ４４は、光学ピックアップ部１００からの検出信号に基づいてRF信号を算出した後、RF信号をイコライズしてDSPの信号処理回路６３に出力するようになされている。
【００２７】
DSP２２は、A/D変換部６１、信号処理回路６３、およびコントロール回路６４により構成されている。
【００２８】
A/D変換部６１は、サーボ信号演算アンプ４１から出力されるサーボ信号を、ディジタル信号に変換し、コントロール回路６４に出力する。
【００２９】
コントロール回路６４は、A/D変換部６１から供給されるディジタル信号と、マイコン２３が出力するサーボ制御信号に基づいてアクチュエータ駆動回路２４を制御する制御信号を生成する。
【００３０】
信号処理回路６３は、RF信号増幅イコライザアンプ４４から出力された信号を、ディジタル化して、エラー訂正などを行い、例えば、画像データや音声データなどの形式のデータとして、ディスク記録データを出力する。
【００３１】
マイコン２３は、内部にプロセッサ、メモリなどを有する構成とされ、ＤＳＰ２２から出力されたディジタル信号に基づいて、予め記憶しているプログラムにより演算を行い、サーボ制御信号を生成するようになされている。
【００３２】
マイコン２３は、例えば、A/D変換部６１から出力されたディジタル信号であって、集積光学デバイス１２１の光検出部の受光部の各領域で受光した光の強度に対応する信号に基づいて生成されたレンズシフト信号とプッシュプル信号に基づいて、プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を検出させるようにコントロール回路６４を制御する。あるいはまた、マイコン２３は、A/D変換部６１から出力されたディジタル信号であって、集積光学デバイス１２１の光検出部の受光部の各領域で受光した光の強度に対応する信号に基づいて、スポットサイズ検出法などによりフォーカスエラー信号を検出させるようにコントロール回路６４を制御する。
【００３３】
そして、得られたトラッキングエラー信号、またはフォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータ駆動回路２４により対物レンズ１２３の光ディスク１１の半径方向の位置の補正、または光軸方向の位置の補正が行われる。
【００３４】
また、マイコン２３は、トラッキングエラー信号の検出において、プッシュプル信号のレベルと、レンズシフト信号のレベルを等しくするために、レンズシフト信号に乗じられる所定の係数を演算により算出し、内部のメモリなどに記憶するようになされている。マイコン２３は、プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を検出させるとき、必要に応じて、上述した所定の係数をDSP２２に供給し、A/D変換部６１とコントロール回路６４を制御して、所定の係数が乗じられたレンズシフト信号とプッシュプル信号の差動演算を行うことにより、プッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットをキャンセルし、正確なトラッキングエラー信号を検出させるようになされている。
【００３５】
すなわち、光ディスク装置１０においては、マイコン２３から供給された係数に基づいて、DSP２２においてトラッキングエラー信号が検出され、アクチュエータ駆動回路２４により対物レンズ１２３の位置の補正が行われることで、光ディスク１１に対して安定したサーボが行われるようになされている。
【００３６】
アクチュエータ駆動回路２４は、DSP２２のコントロール回路６４から供給される制御信号に基づいてアクチュエータを動作させることで、光学ピックアップ部１００の対物レンズ１２３を光軸方向、または光ディスク１１の半径方向に移動させる。これにより、フォーカスエラーの補正、またはトラッキングエラーの補正が行われることになる。
【００３７】
また、アクチュエータ駆動回路２４は、DSP２２から供給される制御信号に基づいて光学ピックアップ部１００を移動させる。これにより、例えば、光ディスク１１のデータの記録位置へのシークが行われることになる。
【００３８】
次に、迷光について説明する。図２は、図１の光学ピックアップ部１００を拡大した図である。
【００３９】
同図に示されるように、集積光学デバイス１２１の発光素子１４１が発した光（レーザー光）は、マイクロプリズム１４２の反射面１４２Aで反射され、コリメータレンズ１２２に向かい、対物レンズ１２３を介して光ディスク１１に照射される。また、光ディスク１１で反射された光は、対物レンズ１２３およびコリメータレンズ１２２を介して集積光学デバイス１２１に入射するが、集積光学デバイス１２１のマイクロプリズム１４２の反射面１４２Aを透過して集積光学デバイス１２１の内部の図中下側に設けられた光検出部の受光部で受光されるようになされている。
【００４０】
図２において、光ディスク１１は、記録層１１Aと記録層１１Bの２つの記録層を有する構成とされ、いまの場合、記録層１１Aに対してデータの書き込みまたは読み出しを行っている。すなわち、図２の場合、記録層１１Aがトラッキングされているものとする。なお、同図において、発光素子１４１から照射された光の光路および光ディスク１１の記録層１１Aで反射した光の光路が実線で示されており、発光素子１４１から照射され、記録層１１Aを透過して記録層１１Bで反射した光の光路が点線で示されている。
【００４１】
図２において点線の光路で示された光は、トラッキングの対象となる記録層以外の記録層から反射された光なので迷光となる。実線の光路で示される光は、トラッキングの対象となる記録層から反射された光なので、以下、適宜正規光と称する
【００４２】
図３は、図２の集積光学デバイス１２１を、光軸上、光ディスク１１（図中上）側から見た図である。同図に示されるように、集積光学デバイス１２１に光検出部の受光部１４３と受光部１４４とが設けられている。なお、光学ピックアップ部１００では、例えば、スポットサイズ検出法によりフォーカスエラー信号を検出できるように、受光部１４３において、前焦点の正規光のスポットが受光されるようになされており、受光部１４４において、後焦点の正規光のスポットが受光されるようになされている。
【００４３】
受光部１４３と受光部１４４では、迷光のスポットも受光される。迷光は、正規光とは焦点位置が異なるため、受光部１４３と受光部１４４のそれぞれにおいて前焦点と後焦点のスポットが受光されるものではなく、また、スポット径も正規光のスポット径と比較して大きいものとなる。同図においては、受光部１４３で受光される迷光のスポット１６０Aと、受光部１４４で受光される迷光のスポット１６０Bが示されており、スポット１６０Aとスポット１６０Bは、それぞれ受光部１４３と受光部１４４の面積より大きい面積を有するスポットとされている。この例では、受光部１４３上で受光される迷光のスポット１６０Aの方が、受光部１４４上で受光される迷光のスポット１６０Bより小さいスポット径を有している。
【００４４】
このように、迷光のスポットは、受光部の面積より大きい面積を有するスポットとなるので、受光部の各領域における光の強度は、正規光のスポットと比較して小さいものといえるが、受光部の各領域から出力される検出信号における迷光による影響は、必ずしも無視できるほど小さいとは限らない。
【００４５】
図４は、図２と同様に図１の光学ピックアップ部１００を拡大した図である。図４では、図２の場合と異なり、記録層１１Bがトラッキングされているものとする。なお、同図において、発光素子１４１から照射された光の光路および光ディスク１１の記録層１１Bで反射した光（正規光）の光路が実線で示されており、発光素子１４１から照射され、記録層１１Aで反射した光（迷光）の光路が点線で示されている。
【００４６】
図５は、図４の集積光学デバイス１２１を、光軸上、光ディスク１１（図中上）側から見た図である。同図においては、図３の場合と異なり、受光部１４３上で受光される迷光のスポット１６１Aの方が、受光部１４４上で受光される迷光のスポット１６１Bより大きいスポット径を有している。
【００４７】
このように、多層ディスクにおいては、トラッキングの対象となる記録層に応じて異なる迷光が発生する。
【００４８】
図６と図７を参照して迷光についてさらに詳細に説明する。図６と図７は、上述した正規光の光路が実線で示され、迷光の光路が点線で示され、受光部１４３の光学的な位置を面C１、受光部１４４の光学的な位置を面C２として光学ピックアップ部１００と光ディスク１１の位置の関係を模式的に表した図である。
【００４９】
すなわち、図６と図７において、面C１と面C２の間に存在する光路の距離は、２Xとされ、光ディスク１１の記録層で反射した正規光は、受光部１４３の光学的な位置である面C１と、受光部１４４の光学的な位置である面C２の中央の位置P１で合焦するように示されている。従って、面C１と面C２において受光される正規光のスポットは、それぞれ同一のスポット径を有する前焦点のスポットと後焦点のスポットとなる。なお、位置P1は、コリメータレンズ１２２の焦点距離ｆ２に応じて定まる。
【００５０】
図６の場合、光ディスク１１の記録層１１Aがトラッキングされており、対物レンズ１２３の焦点距離ｆ１に対応する位置に、記録層１１Aが位置している。すなわち、対物レンズ１２３から光ディスク１１に向けて照射される光は、記録層１１A上で合焦する。なお、実際には、トラッキングの対象となる記録層１１Aの位置に応じて対物レンズ１２３がアクチュエータにより移動させられることになる。
【００５１】
また、図６において、対物レンズ１２３から光ディスク１１に向けて照射される光の一部は、記録層１１Aを透過し、記録層１１Bにも到達する。しかし、記録層１１Aと記録層１１Bは、距離ｄだけ離れて存在するため、記録層１１Aを透過し、記録層１１Bに到達した光は、記録層１１B上で合焦しない。対物レンズ１２３の焦点距離ｆ１は、記録層１１Aの位置に対応するように設定されているからである。そして記録層１１Aを透過し、記録層１１Bに到達した光が記録層１１Bで反射し、迷光が発生する。記録層１１Bで反射した迷光の一部は、記録層１１Aを透過し、対物レンズ１２３とコリメータレンズ１２２を介して面C１および面C２に向かう。
【００５２】
迷光は、正規光とは異なるスポット径の光となって、対物レンズ１２３およびコリメータレンズ１２２を通過し、正規光が合焦する位置P１よりも、図中左（光ディスク１１）側に距離△ｆだけ離れた位置Ｐ２で合焦する。従って、迷光のスポット径は、面Ｃ１においてＲ１となり、面Ｃ２においてＲ２となる。
【００５３】
一方、図７の場合、光ディスク１１の記録層１１Ｂがトラッキングされており、対物レンズ１２３の焦点距離ｆ１に対応する位置に、記録層１１Ｂが位置している。すなわち、対物レンズ１２３から光ディスク１１に向けて照射される光は、記録層１１Ｂ上で合焦する。なお、実際には、トラッキングの対象となる記録層１１Ｂの位置に応じて対物レンズ１２３がアクチュエータにより移動させられることになる。
【００５４】
図７において、対物レンズ１２３から光ディスク１１に向けて照射される光の一部は、記録層１１Aを透過せず、記録層１１Ａで反射して迷光が発生する。しかし、記録層１１Aと記録層１１Bは、距離ｄだけ離れて存在するため、記録層１１Aで反射する光は、記録層１１Ａ上で合焦しない。いまの場合、対物レンズ１２３の焦点距離ｆ１は、記録層１１Ｂの位置に対応するように設定されているからである。そして記録層１１Aで反射した迷光は、対物レンズ１２３とコリメータレンズ１２２を介して面C１および面C２に向かう。
【００５５】
迷光は、正規光とは異なるスポット径の光となって、対物レンズ１２３およびコリメータレンズ１２２を通過し、正規光が合焦する位置P１よりも、図中右側に距離△ｆだけ離れた位置Ｐ３で合焦する。従って、迷光のスポット径は、面Ｃ１においてＲ３となり、面Ｃ２においてＲ４となる。
【００５６】
また、対物レンズ１２３の移動に伴うレンズシフトが発生した場合、迷光のスポットが正規光のスポットと異なる方向に移動し、受光部１４３または受光部１４４の各領域で受光する光の強度を変化させることがある。
【００５７】
図８は、集積光学デバイス１２１に光検出部の受光部１４３と受光部１４４とを示している。同図には、正規光のスポット１７０Ａと１７０Ｂが重ねて示されている。
【００５８】
この例では、受光部１４３と受光部１４４は、それぞれ領域１４３Ａ乃至１４３Ｄと領域１４４Ａ乃至１４４Ｄの４つの領域に分割されている。例えば、レンズシフトが発生した場合、スポット１７０Ａと１７０Ｂが図中上下方向に移動して、領域１４３Ａ乃至１４３Ｄと領域１４４Ａ乃至１４４Ｄの各領域で受光されるスポットの面積が変化することにより、領域１４３Ａ乃至１４３Ｄと領域１４４Ａ乃至１４４Ｄで受光された光の強度に対応する検出信号の値が変化し、その検出信号に対して所定の演算がなされることによりレンズシフトが検出されることになる。
【００５９】
この例では、受光部１４３と受光部１４４の２つの受光部が示されているが、２つの受光部のそれぞれで受光された光の強度に対応する検出信号が同時に用いられるのは、例えば、スポットサイズ検出法などによりフォーカスエラー信号が検出される場合であり、レンズシフト信号の検出の場合、通常、受光部１４３（領域１４３Ａ乃至１４３Ｄ）で受光された光の強度に対応する検出信号のみが用いられる。
【００６０】
図９は、図８に迷光のスポット１６１Ａと１６１Ｂをさらに重ねて示した図である。
【００６１】
同図に示されるように迷光のスポット１６１Ａと１６１Ｂは、それぞれ受光部１４３の面積と受光部１４４の面積より大きい面積を有するスポットとなるので、迷光のスポット１６１Ａと１６１Ｂによる受光部の領域１４３Ａ乃至１４３Ｄと領域１４４Ａ乃至１４４Ｄにおける光の強度は、正規光のスポット１７０Ａと１７０Ｂによる光の強度と比較して小さいものといえるが、領域１４３Ａ乃至１４３Ｄと領域１４４Ａ乃至１４４Ｄから出力される検出信号における迷光による影響は、必ずしも無視できるほど小さいとは限らない。
【００６２】
図１０は、図９と同様に集積光学デバイス１２１に光検出部の受光部１４３と受光部１４４に、正規光のスポットと迷光のスポットとを重ねて示した図である。図１０の例では、光学ピックアップ部１００により光ディスク１１の記録層１１Ａがトラッキングされているものとする。同図における矢印１９１乃至１９４はそれぞれ、レンズシフトが発生した場合の、各スポットの移動方向を表している。
【００６３】
レンズシフトは、例えば光ディスク１１が回転するとき、回転中心とディスクのトラック中心との偏心に応じて、対物レンズ１２３が追従することにより発生する。従って、レンズシフトが発生した場合、正規光のスポット１７０Ａは、矢印１９１に従って図中上方向に移動し、スポット１７０Bは、矢印１９３に従って図中下方向に移動する。
【００６４】
すなわち、スポット１７０Ａは、図６の面Ｃ１において受光される正規光のスポットであり、スポット１７０Ｂは、図６の面Ｃ２において受光される正規光のスポットであるから、図６を参照して上述したように、正規光の焦点位置Ｐ１を挟んで、いわばNear側とFar側に存在することになる。従って、対物レンズ１２３が移動した場合、スポット１７０Bは、スポット１７０Aと逆方向に移動することになる。
【００６５】
一方、同じレンズシフトの発生に伴い、迷光のスポット１６０Ａは、矢印１９２に従って図中下方向に移動し、スポット１６０Bは、矢印１９４に従って図中下方向に移動する。
【００６６】
すなわち、スポット１６０Ａは、図６の面Ｃ１において受光される迷光のスポットであり、スポット１６０Ｂは、図６の面Ｃ２において受光される迷光のスポットであるから、図６を参照して上述したように、迷光の焦点位置Ｐ２に対して、ともにFar側に存在することになる。従って、対物レンズ１２３が移動した場合、スポット１６０Aと１６０Bは、同一方向に移動することになる。
【００６７】
図１１は、図１０と同様に集積光学デバイス１２１に光検出部の受光部１４３と受光部１４４に、正規光のスポットと迷光のスポットとを重ねて示した図であり、いまの場合、光学ピックアップ部１００により光ディスク１１の記録層１１Bがトラッキングされているものとする。同図における矢印１９５乃至１９８はそれぞれ、レンズシフトが発生した場合の、各スポットの移動方向を表している。
【００６８】
図１０の場合と同様に、対物レンズ１２３が移動した場合、スポット１７０Bは、スポット１７０Aと逆方向に移動することになる。この例では、レンズシフトが発生した場合、正規光のスポット１７０Ａは、矢印１９５に従って図中上方向に移動し、スポット１７０Bは、矢印１９７に従って図中下方向に移動する。
【００６９】
一方、同じレンズシフトの発生に伴い、迷光のスポット１６１Ａは、矢印１９６に従って図中上方向に移動し、スポット１６１Bは、矢印１９８に従って図中上方向に移動している。
【００７０】
すなわち、スポット１６１Ａは、図７の面Ｃ１において受光される迷光のスポットであり、スポット１６１Ｂは、図７の面Ｃ２において受光される迷光のスポットであるから、図７を参照して上述したように、迷光の焦点位置Ｐ３に対して、ともにNear側に存在することになる。従って、対物レンズ１２３が移動した場合、スポット１６１Aと１６１Bは、やはり同一方向に移動することになるが、図１０の場合と異なり、スポット１６１Aと１６１Bはともに、図中上方向に移動することになる。
【００７１】
このように、レンズシフトの発生に伴って、迷光のスポットが、正規光のスポットとは逆方向に移動することがある。従って、多層ディスクにおいては、トラッキングの対象となる記録層に応じて異なる迷光が発生し、かつ、その迷光は、レンズシフトが発生した場合、やはりトラッキングの対象となる記録層に応じて異なる方向に動くものとなる。その結果、集積光学デバイス１２１に光検出部の受光部１４３と受光部１４４の各領域で受光された光の強度に対応する検出信号のそれぞれにおける迷光の影響は、さらに複雑なものとなる。
【００７２】
また、迷光の強度は、記録層にデータが記録されているか否かにより異なる。
【００７３】
図１２は、多層ディスクである光ディスク１１の構成を説明する図である。同図において、光ディスク１１は、L0基板層、L0色素層、L0反射層、中間層、L1色素層、L1反射層、およびL1基板層により構成されており、L0色素層、およびL0反射層が図２または図４の記録層１１Aに対応し、L1色素層、およびL1反射層が図２または図４の記録層１１Bに対応する。また、同図のスポット２１１は、図２または図４の記録層１１Aに対応する図中下側の記録層をトラッキングする光により形成されるスポットを表しており、スポット２１２は、図２または図４の記録層１１Ｂに対応する図中上側の記録層をトラッキングする光により形成されるスポットを表している。
【００７４】
このように、図中上側の記録層をトラッキングする光は、図中下側の記録層を透過していくことになる。
【００７５】
図１３は、光ディスク１１の記録層１１Ａまたは記録層１１Ｂの記録面上に形成されるピットを示す図である。光ディスク１１の記録層にデータが記録されると、記録面上のグルーブ上にピットが形成される。同図には、ランド２３３を挟んで図中上側と、図中下側にグルーブ２３２とグルーブ２３１が形成されており、グルーブ２３２上またはグルーブ２３１上に楕円で示されるものがピットとされる。ピットは、例えば、光学ピックアップ部１００により光ディスク１１に照射された光により、図１２のL0色素層、またはL1色素層の状態（光学特性）が変化することで形成される。このため、グルーブ２３２上またはグルーブ２３１上に楕円で示されるピットの位置では、反射率が低くなり、グルーブ２３２上またはグルーブ２３１上のピットが形成されていない位置（図中未記録部分として示されている部分）では、反射率が高くなる。
【００７６】
図１３のスポット２１３は、グルーブ２３１をトラッキングする光のスポットを表しており、スポット２１３が、例えば、図中右方向へ移動していくと、ピットの位置では、反射光の強度が小さくなり、ピットが形成されていない位置では反射光の強度が大きくなる。このような反射光の強度の変化がＲＦ信号として検出されることで、光ディスク１１に記録されたデータが読み出されることになる。
【００７７】
図１４を参照してさらに詳しく説明する。図１４では、L0色素層とL0反射層により構成される記録層１１Aを例として説明する。
【００７８】
同図に示される矢印２５１と矢印２６１は、それぞれ光学ピックアップ部１００により光ディスク１１に照射された光を表している。矢印２５１のように、ピット２５０が形成されていない位置に照射された光は、一部は、矢印２５２に示される反射光として反射され、一部は、矢印２５４に示される透過光としてL0反射層（記録層１１A）を透過していく。ピット２５０が形成されていない位置に照射された光のうちの、反射光及び透過光となる部分以外の部分は、矢印２５３に示されるようにL0色素層に吸収される光となる。
【００７９】
同様に、矢印２６１のように、ピット２５０が形成されている位置に照射された光は、一部が、矢印２６２に示される反射光として反射され、一部は、矢印２６４に示される透過光としてL0反射層を透過し、反射光及び透過光となる部分以外の部分は、矢印２６３に示されるようにL0色素層に吸収される光となるが、矢印２６２に示される反射光は、矢印２５２に示される反射光より小さい反射光となり、矢印２６４に示される透過光は、矢印２５４に示される透過光より大きい透過光となる。なお、矢印２６３に示されるL0色素層に吸収される光の強度は、矢印２５３の場合と比較してあまり変化はない。
【００８０】
すなわち、ピット２５０が形成されている位置は、ピット２５０が形成されていない位置と比較して、反射率が低くなるため、反射光の強度は小さくなり、透過光の強度は大きくなる。従って、ピットが形成されてデータが記録された記録層は、ピットが形成されていない記録層であってデータが記録されていない記録層と比較して、その記録層全体としての反射率が低くなり、換言すれば、記録層全体としての透過率が高くなる。その結果、データが記録された記録層で反射する反射光は、データが記録されていない記録層で反射する反射光と比較して、強度が小さいものとなる。
【００８１】
従って、データが記録されていない記録層で発生した迷光と、データが記録された記録層で発生した迷光とでは、強度が異なる。図１５と図１６は、データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図であり、図１５は、記録層１１Aにデータが記録されていない（未記録）の状態を示しており、図１６は、記録層１１Aにデータが記録されている（記録有り）の状態を示している。なお、図１５と図１６においては、記録層１１Bがトラッキングされているものとする。
【００８２】
図１５と図１６において、正規光２７１と正規光２７５は、L1反射層で反射し、迷光２７２と迷光２７６は、L0反射層で反射した光とされているが、図１６の場合、記録層１１Aにデータが記録され、ピットが形成されたことにより、記録層１１A全体としての透過率が高くなり、図１５の場合と比較して記録層１１Aを透過する透過光の強度は大きくなり、記録層１１Aで反射する反射光の強度は小さくなる。すなわち、図１６の場合、図１５の場合と比較して迷光の強度が小さくなる。
【００８３】
図１７と図１８は、それぞれ図１５と図１６と同様に、データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図であって、図１７は、記録層１１Aにデータが記録されていない（未記録）の状態を示しており、図１８は、記録層１１Aにデータが記録されている（記録有り）の状態を示しているが、図１７と図１８においては、記録層１１Aがトラッキングされているものとする。
【００８４】
図１７と図１８において、正規光２８１と正規光２８５は、L0反射層で反射し、迷光２８２と迷光２８６は、L1反射層で反射した光とされているが、図１８の場合、記録層１１Aにデータが記録され、ピットが形成されたことにより、記録層１１A全体としての透過率が高くなり、図１７の場合と比較して記録層１１Aを透過する透過光の強度は大きくなり、記録層１１Aで反射する反射光の強度は小さくなる。すなわち、図１８の場合、図１７の場合と比較して迷光の強度が大きくなる。
【００８５】
図１５乃至図１８においては、記録層１１Ａのデータの記録有無による迷光の強度の変化を説明したが、正確には、記録層１１Ｂのデータの記録有無によっても、やはり迷光の強度は変化する。しかしながら、記録層１１Ａのデータの記録有無による迷光の強度の変化の方が、記録層１１Ｂのデータの記録有無による迷光の強度の変化よりも大きな変化となる。さらに、記録層１１Ｂをトラッキングしている場合の方が、記録層１１Ａをトラッキングしている場合より、記録層１１Ａのデータの記録有無による迷光の強度の変化の影響が大きい。記録層１１Ａは、その光学的位置が記録層１１Ｂの光学的位置より集積光学デバイス１２１に近いので、記録層１１Ａで発生する迷光は、記録層１１Ｂで発生する迷光より強度の大きい光となって集積光学デバイス１２１の光検出部により受光されるからである。
【００８６】
上述したように、光ディスク装置１０においてトラッキングエラー信号の検出は、ＤＳＰ２２が集積光学デバイス１２１の光検出部の受光部の各領域で受光した光の強度に対応する信号に基づいて得られた、レンズシフト信号とプッシュプル信号に基づいて、プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を演算することにより行われる。プッシュプル法では、レンズシフト信号と、プッシュプル信号との間で差動演算を行うことにより、プッシュプル信号に含まれるＤＣオフセットをキャンセルし、正確なトラッキングエラー信号が取得される。一般に、この差動演算を行うとき、プッシュプル信号のレベルと、レンズシフト信号のレベルを等しくするために、レンズシフト信号に所定の係数（以下、適宜トラッキング係数と称する）が乗じられる。
【００８７】
また、レンズシフト信号は、例えば、図８乃至図１１に示されるような、受光部の領域１４３Ａ乃至１４３Ｄの各領域で受光されるスポットの面積がそれぞれ変化することにより、領域１４３Ａ乃至１４３Ｄで受光された光の強度に対応する検出信号の値がそれぞれ変化し、個々の領域の検出信号の値どうしを加算または減算するなどの所定の演算がなされることにより検出されることになる。従って、レンズシフトの発生による正規光のスポットの移動とは異なる要因により領域１４３Ａ乃至１４３Ｄの領域のそれぞれで受光されるスポットの面積が変化したり、光の強度が変化したりすると、検出されるレンズシフト信号の値も変化し、トラッキングエラー信号も変化してしまう。
【００８８】
一方、多層ディスクである光ディスク１１をトラッキングする場合、図９乃至図１１を参照して上述したように、トラッキングの対象となる記録層に応じて、異なる強度の迷光が発生し、レンズシフトが発生した場合、トラッキングの対象となる記録層に応じて、迷光の移動方向が異なる。また、図１４乃至図１６を参照して上述したように、記録層のデータの記録有無により迷光の強度はさらに変化する。このため、多層ディスクをトラッキングする光ディスク装置では、正確なトラッキングエラー信号を検出することが難しい。
【００８９】
例えば、従来の光ディスク装置は、工場出荷時または最初のディスク挿入時に、調整用の光ディスクをトラッキングするなどして、トラッキングエラー信号の検出の際、レンズシフト信号と、プッシュプル信号との間で差動演算を行うとき、プッシュプル信号のレベルと、レンズシフト信号のレベルを等しくするために、レンズシフト信号に乗じられるトラッキング係数を調整して光ディスク装置に記憶させるなどしていた。
【００９０】
しかしながら、実際にトラッキングするディスクの記録層の層間距離のばらつきなどによって迷光の強度は変化するので、従来の方式により予め記憶されているトラッキング係数が必ずしも最適な係数であるとは限らない。また、従来の方式でディスク挿入後にトラッキング係数を調整する場合、調整用のディスクの記録層が未記録の状態であり、記録層にデータが記録されたことによる迷光の強度の変化の影響がトラッキング係数の調整に反映されないので、最適なトラッキング係数を得ることができない。
【００９１】
そこで、本発明の光ディスク装置１０においては、トラッキング係数を、トラッキングするディスクに応じて変化させる。本発明の光ディスク装置１０においては、例えば、実際にデータの書き込み、読み出しなどを行うディスクについて、予めディスクをトラッキングして、最適なトラッキング係数を算出するなどして記憶する。
【００９２】
ただし、トラッキングするディスクの全ての記録層が未記録の状態では、最適なトラッキング係数を算出できない場合がある。図１９と図２０は、２つの記録層を有する光ディスク１１へのデータの書き込みを説明する図である。図１９と図２０は、図中左側が光ディスク１１の内周側、図中右側が光ディスク１１の外周側とされ、記録層１１Aには、「Lead in」、および「Middle Area」と称されるデータが記録されない領域が存在し、記録層１１Bには、「Lead out」、および「Middle Area」と称されるデータが記録されない領域が存在する。
【００９３】
図１９に示されるように、光ディスク１１にデータを書き込む場合、記録層１１Ａの「Lead in」領域の直後から、矢印２９１に従って、ディスクの外周側へデータが書き込まれていく。そして記録層１１Ａの「Middle Area」領域の直前までデータが書き込まれた後、図２０に示されるように、記録層１１Ａの「Middle Area」領域の直後から、矢印２９２に従って、ディスクの内周側へデータが書き込まれていく。なお、図２０においては、データが書き込まれた部分がハッチングされて表されている。
【００９４】
従って、光ディスク１１へのデータの書き込みにおいて、または光ディスク１１からデータを読み出しにおいて、記録層１１Bがトラッキングされる場合、記録層１１Aは、データが記録されている状態となることが多い。
【００９５】
また、上述したように、記録層１１Ａのデータの記録有無による迷光の強度の変化の方が、記録層１１Ｂのデータの記録有無による迷光の強度の変化よりも大きな変化となり、記録層１１Ｂをトラッキングしている場合の方が、記録層１１Ａをトラッキングしている場合より、記録層１１Ａのデータの記録有無による迷光の強度の変化の影響が大きいので、光ディスク１１のトラッキングにおいて、最も迷光の強度の変化の影響が大きいのは、記録層１１Ａにデータが記録された状態で、記録層１１Ｂをトラッキングする場合である。
【００９６】
そこで、本発明においては、例えば、実際にデータの書き込みを行うときに、そのディスクにおける記録層１１Aに対応する層にデータが記録された状態で、そのディスクにおける記録層１１Bに対応する層をトラッキングして、最適なトラッキング係数を算出するなどして記憶する。
【００９７】
図２１のフローチャートを参照して、光ディスク装置１０によるトラッキング係数設定処理について説明する。この処理は、例えば、光ディスク装置１０に装着された光ディスクへのデータの書き込みが指令されたとき実行される。
【００９８】
ステップS１０１において、マイコン２３は、内部のメモリからトラッキング係数を読み出す。このとき、光ディスクの記録層毎に、所定のトラッキング係数が読み出される。このとき、例えば、工場出荷時などに予め初期値として記憶させられた、記録層毎のトラッキング係数が読み出される。
【００９９】
ステップS１０１の処理で読み出されたトラッキング係数は、DSP２２に供給され、例えば、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号の検出に用いられることになる。
【０１００】
ステップS１０２において、マイコン２３は、ステップ１０１の処理で読み出されたトラッキング係数が調整済のトラッキング係数であったか否かを判定する。なお、マイコン２３の内部のメモリに記憶されているトラッキング係数には、例えば、調整済のものであるか否かを表すフラグなどが付されており、ステップS１０２の処理では、このフラグなどに基づいて、調整済のトラッキング係数であったか否かが判定される。
【０１０１】
いまの場合、ステップS１０２において、ステップ１０１の処理で読み出されたトラッキング係数が調整済のトラッキング係数ではないと判定され、処理は、ステップS１０３に進み、図２２を参照して後述する係数調整処理が実行される。
【０１０２】
ここで、図２２のフローチャートを参照して、図２１のステップS１０３の係数調整処理の詳細について説明する。
【０１０３】
ステップS１２１において、マイコン２３は、DSP２２を制御して、図１９または図２０の光ディスク１１の記録層１１Aに対応する層（以下、適宜第１の記録層と称する）にデータを書き込む。このとき、第１の記録層においてピットが形成されていくことになる。なお、このとき、第１の記録層がトラッキングされることになるが、いまの場合、初期値として設定されている第１の記録層のトラッキング係数を用いて、トラッキングエラー信号が検出されることで、トラッキングエラーが補正されて光学ピックアップ部１００によるサーボが行われる。
【０１０４】
ステップS１２２において、マイコン２３は、間欠が発生したか否かを判定する。なお、ここでいう間欠は、光ディスクに記録すべきデータであって、所定の単位量のデータとしてメモリに記録されたデータを全て光ディスクに記録した後、次の単位量のデータが全てメモリに記憶されるまでの間に、例えば、所定の閾値以上の時間がかかる状態である。
【０１０５】
ステップS１２２において、間欠が発生していないと判定された場合、処理はステップS１２１に戻る。
【０１０６】
ステップS１２２において、間欠が発生したと判定された場合、処理はステップS１２３に進み、マイコン２３は、ステップS１２１の処理により、所定の量以上のデータが書き込まれたか否かを判定する。
【０１０７】
ここで、所定の量以上のデータとは、光ディスク上でデータが記録されたトラックが、光ディスクの半径方向に予め設定された長さを有する状態となるだけのデータ量を意味している。光ディスクのトラックは、同心円状に形成されたランドとグルーブからなっており、グルーブ上にピットが形成されることでデータが記憶され、図１９に示されるように、例えば、記録層１１Aにデータが記録される場合、矢印２９１に示されるように、ディスクの内周から外周に向かってデータが記録されていく。ステップS１２２では、例えば、ディスクの内周から外周に渡り予め設定された長さの範囲内の領域に全てデータが書き込まれた状態となったか否かが判定されることになる。
【０１０８】
なお、この光ディスクの半径方向の予め設定された長さは、レンズシフトにより対物レンズ１２３が光ディスクの半径方向に移動する距離に基づいて設定され、例えば、レンズシフトにより対物レンズ１２３が移動される距離（長さ）と、集積光学デバイス１２１から光ディスクに向けて照射された光により第１の記録層上に形成されるスポット半径を足した長さとされる。
【０１０９】
ステップS１２３において、まだ、所定の量以上のデータが書き込まれていないと判定された場合、処理は、ステップS１２１に戻り、ステップS１２１とS１２２の処理が繰り返し実行される。
【０１１０】
ステップS１２３において、所定の量以上のデータが書き込まれたと判定された場合、処理は、ステップS１２４に進む。
【０１１１】
ステップS１２４において、マイコン２３は、DSP２２に制御信号を出力することで、アクチュエータ駆動回路２４を介して光学ピックアップ部１００を移動させ、ステップS１２５の処理で、図１９または図２０の光ディスク１１の記録層１１Bに対応する層（以下、適宜第２の記録層と称する）において正規光が合焦するように光学ピックアップ部１００から光を照射させる。
【０１１２】
このとき、マイコン２３は、上述した光ディスクの半径方向の予め設定された長さに対応する範囲の中央に、光学ピックアップ部を移動させる。または、ステップS１２１の処理により書き込まれたデータの先頭のアドレス（記録開始アドレス）と最後のアドレス（記録終了アドレス）の中心のアドレスに対応する位置に、光学ピックアップ部１００が移動されるようにしてもよい。
【０１１３】
すなわち、ステップS１２４では、第２の記録層の所定のアドレスであって、上述した光ディスクの半径方向の予め設定された長さに対応する範囲の中央に対応するアドレス、または、ステップS１２１の処理により第１の記録層に書き込まれたデータの先頭のアドレス（記録開始アドレス）と最後のアドレス（記録終了アドレス）の中心のアドレスに対応する第２の記録層上の記録位置に対応するアドレスがシークされる。
【０１１４】
ステップS１２６において、マイコン２３は、DSP２２に制御信号を供給することで、アクチュエータ駆動回路２４を制御して、対物レンズ１２３を光ディスクの半径方向に移動させる。これにより、マイコン２３は、いわば意図的にレンズシフトを発生させる。
【０１１５】
ステップS１２３の処理で、第１の記録層において、例えば、レンズシフトにより対物レンズ１２３が移動される距離（長さ）と、集積光学デバイス１２１から光ディスクに向けて照射された光により第１の記録層上に形成されるスポット半径を足した長さに対応する領域にデータが記録済であることが確認されており、また、ステップS１２４の処理で、その記録済の領域（ディスクの半径方向の長さ）の中央に、光学ピックアップ部が移動させられているので、ステップS１２６の処理によりレンズシフトが発生して、集積光学デバイス１２１から光ディスクに向けて照射された光により第１の記録層上に形成されるスポットの位置が光ディスクの半径方向に移動しても、そのスポットは、常に、データが記録済の領域上に形成されることになる。
【０１１６】
従って、いま集積光学デバイス１２１の内部の光検出部の受光部で受光される光は、図１６を参照して上述した場合と同様に、第２の記録層で反射した正規光と、データが記録された第１の記録層で反射した迷光からなる光となる。ステップS１２６の処理で発生したレンズシフトは、いわば意図的なレンズシフトなので対物レンズ１２３がどれだけ移動したかは既知であるから、集積光学デバイス１２１の内部の光検出部の受光部の各領域のそれぞれの検出信号に基づいて、所定の演算を行うなどしてレンズシフト信号を算出すれば、実際のレンズシフトと、算出されたレンズシフト信号の値との乖離を求めることができる。
【０１１７】
ステップS１２７において、マイコン２３は、集積光学デバイス１２１の内部の光検出部の受光部の各領域のそれぞれの検出信号に基づいて得られたレンズシフト信号を取得し、上述したように、実際のレンズシフトと、取得されたレンズシフト信号の値との乖離を求める。
【０１１８】
ステップS１２８において、マイコン２３は、ステップS１２７の処理結果に基づいて、所定の演算を行うなどして、ステップＳ１２７の処理で取得されたレンズシフト信号を、実際のレンズシフトに対応させるのに最適な、トラッキング係数を算出する。
【０１１９】
ステップS１２９において、マイコン２３は、ステップS１２８の処理で算出されたトラッキング係数を、新たなトラッキング係数であって、第２の記録層に対応するトラッキング係数として、内部のメモリに記憶する。このとき、記憶されるトラッキング係数は、その値とともに、調整済のものであることを表すフラグなどが付されて記憶される。
【０１２０】
このようにして、第２の記録層のトラッキング係数が算出される。
【０１２１】
図２１に戻って、ステップS１０３の処理の後、処理は、ステップS１０１に戻り、マイコン２３は、あらためてトラッキング係数を読み出す。いまの場合、第２の記録層のトラッキング係数は、図２２のステップS１２９の処理で記憶された新たなトラッキング係数とされる。このトラッキング係数は、やはりDSP２２に供給され、トラッキングエラー信号の検出に用いられる。
【０１２２】
ステップS１０１の処理の後、ステップS１０２の処理に進むが、いまの場合、ステップS１０１の処理で読み出されたトラッキング係数は、調整済のトラッキング係数であると判定され、処理は、ステップS１０４に進む。
【０１２３】
ステップS１０４において、マイコン２３は、データを記録する。このとき、データが記録される記録層に応じてトラッキング係数が設定され、トラッキングエラー信号が検出されることでトラッキングエラーが補正されて、光学ピックアップ部１００による安定したサーボが行われることになる。すなわち、第２の記録層にデータを記録する場合、図２２のステップS１２９の処理で記憶された新たなトラッキング係数が用いられ、迷光の影響でレンズシフト信号が変化しても、正確なトラッキングエラー信号が検出されることになる。
【０１２４】
このようにして、トラッキング係数の設定が行われる。
【０１２５】
以上においては、データが記録された記録層は、データが記録されていない記録層と比較して、その記録層全体としての反射率が低くなる光ディスクをトラッキングする場合を例として説明したが、データが記録された記録層が、データが記録されていない記録層と比較して、その記録層全体としての反射率が高くなる光ディスクをトラッキングする場合でも本発明を適用することが可能である。
【０１２６】
なお、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図２３に示されるような汎用のパーソナルコンピュータ７００などに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１２７】
図２３において、CPU（Central Processing Unit）７０１は、ROM（Read Only Memory）７０２に記憶されているプログラム、または記憶部７０８からRAM（Random Access Memory）７０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM７０３にはまた、CPU７０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１２８】
CPU７０１、ROM７０２、およびRAM７０３は、バス７０４を介して相互に接続されている。このバス７０４にはまた、入出力インタフェース７０５も接続されている。
【０１２９】
入出力インタフェース７０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部７０６、CRT(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部７０７、ハードディスクなどより構成される記憶部７０８、モデム、LANカードなどのネットワークインタフェースカードなどより構成される通信部７０９が接続されている。通信部７０９は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１３０】
入出力インタフェース７０５にはまた、必要に応じてドライブ７１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部７０８にインストールされる。
【０１３１】
上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、インターネットなどのネットワークや、リムーバブルメディア７１１などからなる記録媒体からインストールされる。
【０１３２】
なお、この記録媒体は、図２３に示される、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスク（登録商標）を含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア７１１により構成されるものだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM７０２や、記憶部７０８に含まれるハードディスクなどで構成されるものも含む。
【０１３３】
本明細書において上述した一連の処理を実行するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の一実施形態に係る構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の光学ピックアップ部を拡大した図である。
【図３】図２の集積光学デバイスを、光軸上、光ディスク側から見た図である。
【図４】図１の光学ピックアップ部を拡大した図である。
【図５】図４の集積光学デバイスを、光軸上、光ディスク側から見た図である。
【図６】光学ピックアップ部、および光ディスクの光学的位置の関係を模式的に表した図である。
【図７】光学ピックアップ部、および光ディスクの光学的位置の関係を模式的に表した図である。
【図８】集積光学デバイスに光検出部の受光部と正規光のスポットを示す図である。
【図９】図８に迷光のスポットを重ねて示した図である。
【図１０】レンズシフトが発生した場合の、各スポットの移動方向を説明する図である。
【図１１】レンズシフトが発生した場合の、各スポットの移動方向を説明する図である。
【図１２】多層ディスクである光ディスクの構成を説明する図である。
【図１３】光ディスクの記録層の記録面上に形成されるピットを示す図である。
【図１４】光ディスクの記録面での反射光と透過光の例を説明する図である。
【図１５】データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図である。
【図１６】データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図である。
【図１７】データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図である。
【図１８】データの記録有無による迷光の強度の変化を説明する図である。
【図１９】２つの記録層を有する光ディスクへのデータの書き込みを説明する図である。
【図２０】２つの記録層を有する光ディスクへのデータの書き込みを説明する図である。
【図２１】トラッキング係数設定処理を説明するフローチャートである。
【図２２】係数調整処理を説明するフローチャートである。
【図２３】パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  光ディスク装置，  １１  光ディスク，  ２１  ＲＦアンプ，  ２２  ＤＳＰ，  ２３  マイコン，  ２４  アクチュエータ駆動回路，  １００  光学ピックアップ部，  １２１  集積光学デバイス，  １２２  コリメータレンズ，  １２３  対物レンズ，  １４１  発光素子，  １４３，１４４  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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