(57)【要約】【課題】簡素かつコンパクトな構成で、空袋の袋表面に文字や記号等を印字、刻印、貼付け等することを可能にした空袋表面への表示付与方法および装置を提供する。【解決手段】ストック部５ａに積層した複数枚の空袋Ｂのうち最上面にある空袋Ｂを一枚ずつ吸引パッド１１により吸引して移動させ、傾斜板４の上に載置して自重により下方に滑らせて、傾斜板４上に突出したストッパ１４を空袋Ｂの前方端に当接させることにより停止させて印字機７の下方の所定位置に供給し、この停止させた空袋Ｂの表面に印字機７により所定の表示を付与した後、ストッパ１４と空袋Ｂの前方端との当接を解除して、空袋Ｂ１を自重により傾斜板４を下方に滑らせて受け部５ｂに移送する工程を繰り返し行なう。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空袋を一枚ずつ表示付与部に供給して表面に所定の表示を付与し、該表示を付与した空袋を後工程に移送する空袋の表面への表示付与方法において、積層した複数枚の空袋のうち最上面にある一枚の空袋を吸引して持ち上げ、前記表示付与部の下方に配置された傾斜板の上に載置して自重により下方に滑らせ、該傾斜板上に突出したストッパを該空袋の前方端に当接させることにより停止させて前記表示付与部の下方の所定位置に供給し、該停止させた空袋の表面に前記表示付与部により所定の表示を付与した後、前記ストッパと空袋の前方端との当接を解除して、該所定の表示を付与した空袋を自重により傾斜板を下方に滑らせて後工程に移送する工程を繰り返し行なう空袋表面への表示付与方法。
【請求項２】
前記所定位置で空袋が停止していることを検知したセンサの検知信号に基づいて前記表示付与部による表示付与動作を行ない、該表示付与動作の終了信号に基づいて前記ストッパの解除動作を行ない、該解除動作の後に前記所定位置に所定の表示を付した空袋が無いことを検知したセンサの検知信号に基づいて新たな空袋を前記傾斜板の上に載置する動作を行なうように制御する請求項１に記載の空袋表面への表示付与方法。
【請求項３】
前記所定の表示を空袋の表面に付与した後に、該空袋の前記所定の表示を付与した部分にエアを吹き付けるようにした請求項１または２に記載の空袋への表示付与方法。
【請求項４】
前記表示付与部をインクリボンを用いた印字機とし、該インクリボンを前記傾斜板の幅方向に巻き取るようにした請求項１〜３のいずれかに記載の空袋表面への表示付与方法。
【請求項５】
空袋の表面に所定の表示を付与する表示付与部と、該表示付与部に空袋を一枚ずつ供給する供給手段とを有し、前記表示付与部により所定の表示を付与した空袋を後工程に移送するように構成した空袋の表面への表示付与装置において、前記表示付与部の下方に前記空袋が自重により滑降可能な傾斜板を配置するとともに、該傾斜板の周辺に前記所定の表示を付与する空袋のストック部を設け、前記供給手段を前記ストック部と前記表示付与部よりも上方位置の前記傾斜板上との間を往復移動する昇降可能な吸引パッドで構成し、前記表示付与部よりも下方位置の前記傾斜板上に突出移動可能なストッパを設け、該ストッパを突出させた際に前記傾斜板を下方に滑り落ちる空袋の前方端に当接させることにより停止させて該空袋を前記表示付与部の下方の所定位置に供給するように構成した空袋の表面への表示付与装置。
【請求項６】
前記所定位置の空袋の有無を検知するセンサと、該センサの検知信号が入力される制御装置とを設け、該制御装置により前記供給手段、前記表示付与部および前記ストッパの動作を制御するように構成した請求項５に記載の空袋の表面への表示付与装置。
【請求項７】
前記所定の表示を付与した空袋の表示を付与した部分にエアを吹き付けるエアノズルを設けた請求項５または６に記載の空袋の表面への表示付与装置。
【請求項８】
前記表示付与部をインクリボンを用いた印字機とし、該インクリボンの巻取り方向が前記傾斜板の幅方向になるように構成した請求項５〜７のいずれかに記載の空袋の表面への表示付与装置。
【請求項９】
前記傾斜板の傾斜角度を調節可能に構成した請求項５〜８のいずれかに記載の空袋の表面への表示付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空袋表面への表示付与方法および装置に関し、さらに詳しくは、簡素かつコンパクトな構成で、空袋の袋表面に文字や記号等を印字、刻印、貼付け等することを可能にした空袋表面への表示付与方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種加工食品からシーラント材等の流動性のある工業資材に至るまで、多くの分野でラミネート袋等などに収容された袋詰形態の商品が流通している。これらの袋には、例えば、内部に収容物を入れる前の空袋の段階で、製造年月日やロット番号等の所定の表示を付するため、文字や記号等が印字、刻印あるいはこれらの表示を記したラベル等が貼付される。
【０００３】
従来、このような空袋の表面に所定表示を付する装置は、印字機の上流側に空袋の供給手段を配置し、下流側に印字が済んだ空袋を後工程に移送する移送手段を水平に配置するように構成されていた。そのため、装置全体が長くなるとともに複雑な構成になるという問題があった。
【０００４】
空袋の供給手段を複数枚積層した空袋を印字機に対して昇降させる構成にすることにより装置全体の長さを短くした装置も提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、この提案の装置では、この空袋の昇降機構を有する供給手段に加えて、印字後の空袋を吸着して後工程に移送するために吸着カップを上下および斜行運動させる空袋の排除手段を配置しているため装置が複雑な構成になっていた。
【特許文献１】特開平１０−２７８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、簡素かつコンパクトな構成で、空袋の袋表面に文字や記号等を印字、刻印、貼付け等することを可能にした空袋表面への表示付与方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の空袋表面への表示付与方法は、空袋を一枚ずつ表示付与部に供給して表面に所定の表示を付与し、該表示を付与した空袋を後工程に移送する空袋の表面への表示付与方法において、積層した複数枚の空袋のうち最上面にある一枚の空袋を吸引して持ち上げ、前記表示付与部の下方に配置された傾斜板の上に載置して自重により下方に滑らせ、該傾斜板上に突出したストッパを該空袋の前方端に当接させることにより停止させて前記表示付与部の下方の所定位置に供給し、該停止させた空袋の表面に前記表示付与部により所定の表示を付与した後、前記ストッパと空袋の前方端との当接を解除して、該所定の表示を付与した空袋を自重により傾斜板を下方に滑らせて後工程に移送する工程を繰り返し行なうことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、前記所定位置で空袋が停止していることを検知したセンサの検知信号に基づいて前記表示付与部による表示付与動作を行ない、該表示付与動作の終了信号に基づいて前記ストッパの解除動作を行ない、該解除動作の後に前記所定位置に所定の表示を付した空袋が無いことを検知したセンサの検知信号に基づいて新たな空袋を前記傾斜板の上に載置する動作を行なうように制御することもできる。また、前記所定の表示を空袋の表面に付与した後に、該空袋の前記所定の表示を付与した部分にエアを吹き付けるようにすることもできる。前記表示付与部を例えば、インクリボンを用いた印字機とし、該インクリボンを前記傾斜板の幅方向に巻き取るようにする。
【０００８】
また、本発明の空袋表面への表示付与装置は、空袋の表面に所定の表示を付与する表示付与部と、該表示付与部に空袋を一枚ずつ供給する供給手段とを有し、前記表示付与部により所定の表示を付与した空袋を後工程に移送するように構成した空袋の表面への表示付与装置において、前記表示付与部の下方に前記空袋が自重により滑降可能な傾斜板を配置するとともに、該傾斜板の周辺に前記所定の表示を付与する空袋のストック部を設け、前記供給手段を前記ストック部と前記表示付与部よりも上方位置の前記傾斜板上との間を往復移動する昇降可能な吸引パッドで構成し、前記表示付与部よりも下方位置の前記傾斜板上に突出移動可能なストッパを設け、該ストッパを突出させた際に前記傾斜板を下方に滑り落ちる空袋の前方端に当接させることにより停止させて該空袋を前記表示付与部の下方の所定位置に供給するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、前記所定位置の空袋の有無を検知するセンサと、該センサの検知信号が入力される制御装置とを設け、該制御装置により前記供給手段、前記表示付与部および前記ストッパの動作を制御するように構成することもできる。また、前記所定の表示を付与した空袋の表示を付与した部分にエアを吹き付けるエアノズルを設けることもできる。前記表示付与部を例えば、インクリボンを用いた印字機とし、該インクリボンの巻取り方向が前記傾斜板の幅方向になるように構成する。前記傾斜板の傾斜角度を調節可能に構成することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、表示付与部の下方に空袋が自重により滑降可能な傾斜板を配置するとともに、この傾斜板の周辺に前記所定の表示を付与する空袋のストック部を設け、ストック部と表示付与部よりも上方位置の傾斜板上との間を往復移動する昇降可能な吸引パッドと、表示付与部よりも下方位置の傾斜板上に突出移動して傾斜板を下方に滑る空袋の前方端に当接可能なストッパとを設け、傾斜板を利用した空袋の自重による下方移動とストッパとの動作を協働させることで簡素かつコンパクトな構成にでき、空袋を一枚ずつ表示付与部の下方の所定位置に供給して、その表面に所定の表示を付与し、表示を付与した空袋を円滑に後工程に移送することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の空袋表面への表示付与方法および装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１２】
図１、２に例示するように、本発明の空袋表面への表示付与装置１（以下、表示付与装置１という）は、移動用ローラを有して任意に位置に移動して固定可能な基台２に支持フレーム３を立設し、この支持フレーム３上に傾斜板４を備えている。
【００１３】
傾斜板４の長手方向ほぼ中央部の上方には、支持フレーム３に固定された片持ちフレーム３ａに支持された印字機７が設置され、傾斜板４の傾斜上方側の端部には表面に所定の表示を付与する空袋Ｂをストックするストック部５ａが設けられ、傾斜下方側の端部には所定の表示を付与した空袋Ｂ１を受ける受け部５ｂが設けられている。
【００１４】
この印字機７の下方に配置された傾斜板４は、載置した空袋Ｂを円滑に下方に滑らせるようにするため、その表面をフッ素樹脂等の摩擦係数の小さい滑り材４ａで被覆することが好ましい。傾斜板４自体を滑り材４ａによって形成してもよい。傾斜板４と水平面とがなす傾斜角度は、傾斜板４上に載置した空袋Ｂが、自重によって滑落するように設定され、滑り材４ａや空袋Ｂの材質等によって最適な傾斜角度は異なるが、例えば、５°〜４５°程度にする。
【００１５】
また、傾斜板４上には滑り落ちる空袋Ｂの幅方向を規制する２本のガイド４ｂ、４ｂが突設されている。このガイド４ｂ、４ｂの間隔は空袋Ｂの幅に応じて可変できる構成にするとよい。
【００１６】
片持ちフレーム３ａには、ストック部５ａから傾斜板４上に空袋Ｂを供給する供給手段１０が設けられている。この供給手段１０は、昇降用エアシリンダ１２により昇降可能な吸引パッド１１を有し、この吸引パッド１１を移動用エアシリンダ１３によってストック部５ａと印字機７よりも上方位置の傾斜板４上との間を往復移動できるように構成されている。吸引パッド１１は、この印字機７よりも上方位置の傾斜板４上に移動した位置で昇降して、載置部４ｃに離反および近接するように構成されている。この昇降用エアシリンダ１２および移動用エアシリンダ１３は、エアコンプレッサ１８に接続する供給ラインに設けられた切換え弁等で構成された駆動部１０ａにより進退可動し、この駆動部１０ａは制御装置１７に接続されている。
【００１７】
傾斜板４の長手方向ほぼ中央部の上方に設置された印字機７は、印字用エアシリンダ８ａにより上下移動する印字ヘッド８を備え、インクリボン９の巻取り方向が傾斜板４の幅方向になるように構成されている。下方移動した印字ヘッド８がインクリボン９を空袋Ｂに押圧することで、印字ヘッド８に固定された所定表示が熱転写によって空袋Ｂの表面に付与されるようになっている。印字用エアシリンダ８ａはエアコンプレッサ１８に接続する供給ラインに設けられた切換え弁等で構成される駆動部７ａにより進退可動し、この駆動部７ａは制御装置１７に接続されている。
【００１８】
この印字ヘッド８の近傍には、エアノズル１５が設置されている。また、制御装置１７には、印字機７の下方の傾斜板４上を検知領域とするセンサ１６が接続されている。
【００１９】
傾斜板４の傾斜下方側の端部と受け部５ｂとの間には、傾斜板４の表面に突出可能に移動するストッパ１４が設置されている。このストッパ１４は、ストッパ用エアシリンダ１４ｂにより上下移動して、上方移動した際に傾斜板４の表面に突出し、下方移動すると傾斜板４の表面下に没入するように構成されている。ストッパ用エアシリンダ１４ｂはエアコンプレッサ１８に接続する供給ラインに設けられた切換え弁等により構成された駆動部１４ａにより進退可動し、この駆動部１４ａは制御装置１７に接続されている。
【００２０】
以下、この表示付与装置１を用いた本発明の空袋への表示付与方法を説明する。
まず、図３に例示するように、ストック部５ａに空袋Ｂを複数枚積層した状態にセットしてから、移動用エアシリンダ１３のロッドおよび昇降用エアシリンダ１２のロッドを前進させて吸引パッド１１を積層した空袋Ｂの上に移動させ、最上面にある一枚の空袋Ｂを吸引パッド１１により吸引し、昇降用エアシリンダ１２のロッドを後退させることにより持ち上げる。アルミニウムなどを表面材とした互いに密着しない空袋Ｂであれば、このように吸引パッド１１を用いることにより確実に一枚ずつ持ち上げることができる。
【００２１】
その後、移動用エアシリンダ１３のロッドを後退させて吸引パッド１１に保持している空袋Ｂを傾斜板４上に移動させる。この移動させた位置で、吸引パッド１１による吸引を停止して空袋Ｂを印字機７よりも上方位置の傾斜板４上の載置部４ｃに載置する。
【００２２】
空袋Ｂを傾斜板４上に載置する際には、センサ１６が印字機７の下方の所定位置に空袋Ｂが有るか無いかを検知し、空袋Ｂが無いことを検知した検知信号が制御装置１７に入力される。この検知信号に基づいて、制御装置１７が供給手段１０の駆動部１０ａを制御して空袋Ｂを傾斜板４の上に載置する動作を行なう。
【００２３】
傾斜板４上の載置部４ｃに載置された空袋Ｂは、自重により傾斜板４上を下方に滑り落ちるが、この時にストッパ１４を上方に移動させて傾斜板４上に突出した状態にしておき、滑落する空袋Ｂの前方端にストッパ１４を当接させて停止させる。これにより、空袋Ｂを傾斜板４上で印字機７の下方の所定位置に供給することができる。また、上記したセンサ１６の検知信号に基づく動作制御によって、複数の空袋Ｂを重複させることなく一枚ずつ確実に所定位置に供給することを可能にしている。
【００２４】
次いで、図４に例示するように、センサ１６が印字機７の下方の所定位置の空袋Ｂの有無を検知し、空袋Ｂが有ることを検知した検知信号が制御装置１７に入力される。この検知信号に基づいて、制御装置１７が印字機７の駆動部７ａを制御して印字用エアシリンダ８ａのロッドを前進させて印字ヘッド８を下方移動させ、インクリボン９を傾斜板４上の所定位置に停止させた空袋Ｂの表面に押圧する。これにより、製造ロット等を表わす文字、記号、数字等による所定の表示を熱転写により空袋Ｂの表面に付与する。
【００２５】
この所定の表示の付与後、制御装置１７の制御により印字用エアシリンダ８ａのロッドを後退させて上方移動させ、印字ヘッド８を待機位置に後退させる。この印字機７による表示付与動作の終了信号は制御装置１７に入力される。インクリボン９は次の空袋Ｂに対する表示付与動作に備えて所定長さだけ巻取られる。
【００２６】
このようにインクリボン９を用いた印字機７を採用すると、所定の表示を付与する空袋Ｂが小ロットであっても、安価でかつインクも劣化しにくいので安定して所定の表示を付与することができる。また、インクリボン９の巻取り方向は、この実施形態に例示した方向に限られないが、傾斜板４の幅方向に巻取るようにすることにより、傾斜板４の上方空間を有効に利用して表示付与装置１をコンパクト化し易くなる。
【００２７】
ここで、所定の表示を表面に熱転写した空袋Ｂ１と印字ヘッド８とを確実に分離させるため、空袋Ｂ１の所定の表示を付した部分にエアノズル１５から噴射したエアを吹き付けるとよい。このエアの吹き付け動作は、後述するストッパ１４と空袋Ｂ１の前方端との当接を解除する前あるいは解除する際に、制御装置１７によって制御することが好ましい。
【００２８】
次いで、図５に例示するように、印字機７による表示付与動作の終了信号に基づいて、制御装置１７がストッパ１４の駆動部１４ａを制御し、ストッパ用エアシリンダ１４ｂのロッドを後退させてストッパ１４を傾斜板４の表面下に下方移動させて、ストッパ１４と空袋Ｂの前方端との当接を解除する。このストッパ１４の解除動作によって、所定の表示を付した空袋Ｂ１は自重により傾斜板４を下方に滑り落ちて受け部５ｂに移送される。この実施形態では空袋Ｂ１を受け部５ｂで受け取るようにしているが、受け部５ｂに替えてベルトコンベヤ等を配置して、ベルトコンベヤにより直接、空袋Ｂ１を後工程に移送するようにしてもよい。
【００２９】
上記のストッパ１４の解除動作の後に、センサ１６が印字機７の下方の所定位置に空袋Ｂが有るか無いを検知し、空袋Ｂが無いことを検知した検知信号が制御装置１７に入力される。この検知信号に基づいて制御装置１７が供給手段１０の駆動部１０ａを制御して、図３に例示したように新たな空袋Ｂを傾斜板４の上に載置する動作を行なう。また、この検知信号に基づいて制御装置１７がストッパ１４の駆動部１４ａを制御してストッパ１４を上方移動させて傾斜板４上に突出した状態にする。
【００３０】
このように、上記した図３〜図５に例示した工程を繰り返し行なうことによりストック部５ａに積層したすべての空袋Ｂの一枚ずつに対して、その表面に所定の表示を効率的に付与することができる。
【００３１】
本発明では傾斜板４を利用して空袋Ｂを自重により下方移動させ、この下方移動と傾斜板４の上に突出するストッパ１４との動作を協働させることで、複雑な移送装置を設置することなく、空袋Ｂを一枚ずつ印字機７の下方の所定位置に供給することができ、表面に所定の表示を付与した空袋Ｂ１を円滑に後工程となる受け部５ｂに移送することができる。これにより、従来の表示付与装置に比べて簡素な構成になり、また長手方向に短いコンパクトな構成にすることが可能になっている。
【００３２】
上記の実施形態ではインクリボン９を用いた印字機７を表示付与部として例示しているが、他のタイプの印字機でもよく、また、印字機に限らず、例えば空袋Ｂに凹凸の刻印によって所定の表示を付す刻印機や、所定の表示が印刷されたラベルを空袋Ｂに貼付するラベル貼り機等でもよい。
【００３３】
また、上記実施形態ではセンサ１６を１つ設置した表示付与装置１を例示しているが、複数のセンサ１６を設置することもできる。例えば、空袋Ｂを傾斜板４上に載置する位置にセンサを設けて、空袋Ｂが確実に傾斜板４の上に載置されたことを検知するように構成することもできる。また、ストック部５ａや受け部５ｂにセンサを設け、それぞれの場所での空袋Ｂ、Ｂ１の有無を検知し、その検知信号を制御装置１７に入力して、表示付与装置１の動作を停止させる等の制御するように構成することもできる。
【００３４】
また、実施形態で例示した印字用エアシリンダ８ａ、昇降用エアシリンダ１２、移動用エアシリンダ１３およびストッパ用エアシリンダ１４ｂは、同様の動作が可能な他の可動機構に代替することができる。
【００３５】
図６に表示付与装置１の別の実施形態を例示し、図１に示した表示付与装置１との相違点について説明する。この表示付与装置１は、傾斜板４の一端部を支持軸６ａにより支持フレーム３に回動可能に軸支するとともに、傾斜板４の他端部に支持フレーム３に固定された固定ボルトを挿通させる円弧状の長穴６ｂを有する角度調節部６を設けている。
【００３６】
この構成によれば、空袋Ｂの材質（摩擦係数）等に応じて傾斜板４の傾斜角度を調節することができ、容易に傾斜板４を空袋Ｂの自重による滑落に最適な傾斜角度に設定することができる。角度調節部６は、傾斜板４を所望の傾斜角度で固定できればよく、図６に示した構造に限定されるものではない。
【００３７】
また、この表示付与装置１は、傾斜板４を貫通する多数の貫通孔を通じて裏面から表面にエアを吹き込む補助エアノズル１５ａを有している。この補助エアノズル１５ａにより空袋Ｂと傾斜板４との間にエアを吹き込むことにより空袋Ｂの自重による滑落を補助し、空袋Ｂの材質によらず円滑に空袋Ｂを滑り落ちるようにすることができる。この補助エアノズル１５ａは、空袋Ｂと傾斜板４との間にエアを吹き込むことができればよく、図６に示した構造に限定されるものではない。
【００３８】
本発明は、各種加工食品やシーラント材等の流動性のある工業資材などを収容するアルミニウムを表面材としたラミネート袋やその他、種々の空袋Ｂの表面に所定の表示を付与する際に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の空袋表面への表示付与装置を例示する側面図である。
【図２】図１の一部拡大正面図である。
【図３】本発明の空袋表面への表示付与方法の最初の工程を例示する説明図である。
【図４】図３の次の工程を例示する説明図である。
【図５】図４の次の工程を例示する説明図である。
【図６】空袋表面への表示付与装置の別の実施形態を例示する側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  空袋表面への表示付与装置
２  基台
３  支持フレーム      ３ａ  片持ちフレーム      
４  傾斜板      ４ａ  滑り材      ４ｂ  ガイド      ４ｃ  載置部
５ａ  ストック部      ５ｂ  受け部（後工程）
６  角度調節部      ６ａ  支持軸      ６ｂ  長穴
７  印字機      ７ａ  駆動部
８  印字ヘッド      ８ａ  印字用エアシリンダ
９  インクリボン
１０  供給手段      １０ａ  駆動部
１１  吸引パッド    
１２  昇降用エアシリンダ
１３  移動用エアシリンダ
１４  ストッパ      １４ａ  駆動部      １４ｂ  ストッパ用エアシリンダ
１５  エアノズル    １５ａ  補助エアノズル
１６  センサ
１７  制御装置
１８  エアコンプレッサ
Ｂ  空袋        Ｂ１  所定の表示を付与した空袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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