【手続補正書】
【提出日】平成21年8月25日(2009.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上船舶用の操舵装置であって、
複数のヘルム装置において、前記各ヘルム装置が操舵機器を含んでおり、前記各ヘルム装置の操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を提供する、複数のヘルム装置と、
操舵要素と、
操舵要素アクチュエータと、
２つの前記ヘルム装置が同時に操作されるとき、２つの前記ヘルム装置からヘルム信号を受信し、各ヘルム装置の前記ヘルム信号に反応して、ヘルム装置の操舵機器の動きに応じて操舵要素を操縦するために操舵要素アクチュエータに操舵信号を提供する、操舵要素アクチュエータの制御手段と、を備える操舵装置。
【請求項２】
操舵要素が方向舵であり、操舵要素アクチュエータが方向舵アクチュエータであり、操舵信号が方向舵信号である、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記方向舵信号が各ヘルム装置の前記ヘルム信号を集約することによって得られる、請求項２に記載の操舵装置。
【請求項４】
通信バスをさらに含んでおり、制御手段および各ヘルム装置が通信バスに接続されており、各ヘルム装置が各ヘルム信号を通信バスに送信し、制御手段が通信バスからヘルム信号を受信する、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項５】
制御手段が、少なくとも１つのデータ処理手段、データ記憶手段、プログラマブル論理回路、および特定用途向け集積回路を含んでいる、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項６】
制御手段が、各ヘルム装置の前記ヘルム信号を集約することによって前記操舵信号を得るための手段をさらに含んでいる、請求項５に記載の操舵装置。
【請求項７】
前記各ヘルム装置が、操舵機器に反応して、ヘルム信号を提供するエンコーダと、
少なくとも１つのデータ処理手段、データ記憶手段、プログラマブル論理回路、および特定用途向け集積回路と、
エンコーダからヘルム信号を受信し、ヘルム信号を通信バスに送信する手段とをさらに含んでいる、請求項４に記載の操舵装置。
【請求項８】
通信バスが有線バスおよび無線バスの少なくとも１つである、請求項４に記載の操舵装置。
【請求項９】
前記通信バスがローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）バス、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス、およびＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）バスの少なくとも１つである、請求項４に記載の操舵装置。
【請求項１０】
操舵機器が操舵輪である、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１１】
各ヘルム装置が、操舵機器に反応してヘルム信号を提供するエンコーダをさらに含んでいる、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１２】
各ヘルム装置が制御手段に接続されている、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１３】
操舵要素の位置を検出し、操舵要素の位置情報を制御手段に提供するセンサーをさらに含む、請求項１に記載の操舵装置。
【請求項１４】
それぞれが操縦機器を有する複数のヘルムと、操舵要素と、前記操舵要素を制御する制御手段とを有する、海上船舶を操縦する方法であって、前記各ヘルムは操舵機器を有しており、
操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を前記操舵機器から生成するステップと、
２つの前記ヘルムが同時に操作されるとき、前記制御手段が２つの前記ヘルムからヘルム信号を受信して、前記制御手段が前記ヘルム信号に反応するステップと、
前記ヘルム信号から得られる操舵信号を前記制御手段によって生成するステップと、
海上船舶の操舵を実現するように操舵信号によって操舵要素を作動させるステップ、とを含む海上船舶を操縦する方法。
【請求項１５】
操舵信号が各操舵機器の前記ヘルム信号を集約することによって得られる、請求項１４に記載の操縦する方法。
【請求項１６】
海上船舶用の操舵装置であって、
複数のヘルム装置において、前記各ヘルム装置は操舵機器を含み、前記各ヘルム装置の操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を提供する、複数のヘルム装置と、
操舵要素と、
操舵要素アクチュエータと、
前記各ヘルム装置の前記ヘルム信号に反応して、前記ヘルム装置の前記操舵要素の動きに応じて、複数の前記ヘルム装置が同時に操縦されるときに最も速く操縦される前記ヘルム装置の一つからの前記ヘルム信号から得られる操舵信号を、操舵要素を操縦するために前記操舵要素アクチュエータへ提供する、操舵要素アクチュエータの制御手段と、を備える操舵装置。
【請求項１７】
海上船舶用の操舵装置であって、
複数のヘルム装置において、前記各ヘルム装置が操舵機器を含んでおり、前記各ヘルム装置の操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を提供する、複数のヘルム装置と、
操舵要素と、
操舵要素アクチュエータと、
少なくとも１つのデータ処理手段、データ記憶手段、プログラマブル論理回路、および特定用途向け集積回路を含み、前記各ヘルム装置の前記ヘルム信号に反応し、前記ヘルム装置の前記操舵装置の動きに応じて、操舵要素を操縦するために前記操舵要素アクチュエータへ操舵信号を提供し、複数の前記ヘルム装置が同時に操縦されるときに最も速く操縦される前記ヘルム装置の１つから前記ヘルム信号からの前記操舵信号を得るための手段をさらに含んでいる、操舵要素アクチュエータの制御手段と、を備える操舵装置。
【請求項１８】
海上船舶用の操舵装置であって、
複数のヘルム装置において、各ヘルム装置が、複数のヘルム装置の２つ以上が海上船舶の操縦を試みていることを示す衝突確認手段と、操舵機器とを含んでおり、前記操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を提供する、複数のヘルム装置と、
操舵要素と、
操舵要素アクチュエータと、
通信バスと、
制御手段および各ヘルム装置が通信バスに接続されており、各ヘルム装置が各ヘルム信号を通信バスに送信し、制御手段が通信バスからヘルム信号を受信し、前記制御手段が前記各ヘルム装置の前記ヘルム信号に反応し、前記ヘルム装置の前記操舵機器の動きに応じて、操舵要素を操縦するために前記操舵要素アクチュエータへ、操舵信号を提供する、操舵要素アクチュエータの制御手段と、を備える操舵装置。
【請求項１９】
制御手段が各操舵機器の回転抵抗を制御する手段を含んでいる、請求項１８に記載の操舵装置。
【請求項２０】
海上船舶用の操舵装置であって、
操舵要素と、
操舵要素アクチュエータと、
操舵要素アクチュエータの制御手段と、
複数のヘルム装置において、前記各ヘルム装置が操舵機器を含み、前記各ヘルム装置は前記操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を提供し、前記制御手段は前記各ヘルム装置の前記ヘルム信号に反応して前記ヘルム装置の前記操舵機器の動きに応じて前記操舵要素を操縦するために前記操舵要素アクチュエータへ操舵信号を提供し、前記各ヘルム装置は停止機構およびセンサーとを有し、前記停止機構は操舵要素が行程の限界に達すると作動され、停止機構が操舵機器に係合して、行程の限界に向かう回転運動に応じて、第１回転方向における操舵機器のさらなる回転を停止させ、操舵機器と停止機構の間に回転遊びが設けられており、それによって、センサーによる検出に従って操舵機器を一定限度回転することができ、停止機構が完全に係合しているときは、センサーが操舵機器が回転していることを検出すると、第１回転方向とは逆の第２回転方向において、前記遊びによって許容されるに従い、停止機構が操舵機器との係合から解除される複数のヘルム装置、とを備える操舵装置。
【請求項２１】
それぞれが操舵機器を有する複数のヘルムと操舵要素とを有する、海上船舶を操縦する方法であって、
操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を操舵機器から生成するステップと、
複数の前記操舵機器が同時に操縦されるときに最も速く操縦される前記操舵機器の１つからの前記ヘルム信号から得られる操舵信号を生成するステップと、
海上船舶の操舵を実現するように操舵信号によって操舵要素を作動させるステップ、とを含む海上船舶を操縦する方法。
【請求項２２】
操舵要素の位置を表す位置信号を生成するステップと、
位置信号から操舵抵抗信号を生成するステップと、
操舵抵抗信号に基づいて操舵フィードバック抵抗を操舵機器に提供するステップと、をさらに含む、請求項２１に記載の海上船舶を操縦する方法。
【請求項２３】
それぞれが操舵機器を有する複数のヘルムと操舵要素とを有する、海上船舶を操縦する方法であって、
操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を操舵機器から生成するステップと、前記ヘルム信号から得られる操舵信号を生成するステップと、海上船舶の操舵を実現するように前記操舵信号によって操舵要素を作動させるステップと、
前記操舵要素の位置を表す位置信号を生成するステップと、
前記位置信号から操舵抵抗信号を生成するステップと、
前記操舵抵抗信号に基づいて操舵フィードバック抵抗を操舵機器に提供し、操舵抵抗信号を各ヘルムと同期させるステップと、を含む、海上船舶を操縦する方法。
【請求項２４】
それぞれが操舵機器を有する複数のヘルムと操舵要素とを有する、海上船舶を操縦する方法であって、
操舵機器の増分運動および減分運動を示すヘルム信号を操舵機器から生成するステップと、
前記ヘルム信号から得られる操舵要素を生成するステップと、
海上船舶の操舵を実現するように操舵信号によって操舵要素を作動させるステップと、
操舵要素の位置を表す位置信号を生成するステップと、
位置信号から操舵抵抗信号を生成するステップと、
操舵抵抗信号に基づき、操舵フィードバック抵抗を操舵機器に提供するステップと、
各操舵機器の操舵フィードバック抵抗を操舵抵抗信号に対して同期させるステップと、を含む海上船舶を操縦する方法。
【請求項２５】
ヘルム信号から操舵信号を決定する際に、制御手段が数学アルゴリズムを用いる、請求項１に記載の操舵装置。