【手続補正書】
【提出日】平成21年9月14日(2009.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の軌道が階段の一方端に階段上面に沿って階段の傾斜方向に固定され、１本の軌道が階段の他方端又はほぼ中央に移設可能に階段上面に沿って階段の傾斜方向に配置されてなる２本の軌道と、
被運搬物を載せて前記軌道上を当該軌道に沿って昇降することで、前記被運搬物を運搬する運搬台車と、
前記運搬台車を前記軌道に沿って昇降させる駆動装置と、
を備えてなることを特徴とする階段昇降運搬装置。
【請求項２】
前記移設可能な軌道は、前記被運搬物に応じて階段の他方端又はほぼ中央に配置されることを特徴とする請求項１記載の階段昇降運搬装置。
【請求項３】
前記固定軌道は階段の手摺側の下方に配置され、この固定軌道に沿って当該固定軌道の階段側壁側に案内板が付設され、前記駆動装置は前記運搬台車の固定軌道側に連係することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階段昇降運搬装置。
【請求項４】
前記運搬台車は、その両側端部の前側及び後側に、それぞれ側端部より幾分突出するよう回転可能に設けられたガイド車を有し、階段の手摺側の側端部のガイド車は前記案内板に接触・転動し、反対側の側端部のガイド車は階段の側壁又は前記移設可能な軌道に沿って当該軌道の階段側壁側に付設された案内板に接触・転動することを特徴とする請求項３記載の階段昇降運搬装置。
【請求項５】
前記運搬台車は、前記２本の軌道に沿うように少なくとも前部、中部、後部の３箇所にそれぞれ回転可能に設けられた車が前記軌道上を転動することで前記軌道上を移動するものであることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の階段昇降運搬装置。
【請求項６】
前記駆動装置は、ウインチと、一端が前記運搬台車の前端部における前記固定軌道側に接続され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることを特徴とする請求項３、請求項４又は請求項５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項７】
前記ウインチは、階上踊場の前記固定軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に設置されたことを特徴とする請求項６記載の階段昇降運搬装置。
【請求項８】
前記連結具の方向を変換する中継具を、階上踊場の前記固定軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に回転可能に設置し、前記ウインチは、その中継具の下方の階上踊場に設置されたことを特徴とする請求項６記載の階段昇降運搬装置。
【請求項９】
前記駆動装置は、前記運搬台車の前端部における前記固定軌道側に設置されたウインチと、一端が階上踊場の前記固定軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に係止され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることを特徴とする請求項３、請求項４又は請求項５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、少なくとも１本の前記固定軌道に沿って張設された長尺状ネジロッドと、このネジロッドを回転させる回転駆動手段と、前記ネジロッドに取り付けられるとともに前記運搬台車に係脱可能であり、当該ネジロッドの回転に応じて当該ネジロッドに沿って移動する可動部とからなり、前記回転駆動手段による前記ネジロッドの回転により前記可動部が移動することで、前記可動部が係合した前記運搬台車が昇降することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１１】
前記可動部は、当該可動部の移動を安定させ摩擦抵抗を減らすため前記軌道上を転動する回転可能な車輪と、この車輪を回転可能に支持する支軸とを有することを特徴とする請求項１０記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１２】
前記ネジロッドは、間隔を置いて複数の非ネジ部を有し、この非ネジ部にそれぞれ前記可動部が設けられ、このネジロッドの回転による前記運搬台車の昇降に係る可動部が非ネジ部に達すると、当該運搬台車に係合していた可動部がその非ネジ部に待機していた可動部に切り替わり、今度は待機中の可動部が前記運搬台車に係合し移動することで、前記運搬台車が昇降を続けるようにしたことを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１３】
前記ネジロッドは、前記固定軌道延長線上の階上踊場の床面以上まで延び、前記運搬台車が階上踊場まで上昇するようにしたことを特徴とする請求項１０、請求項１１又は請求項１２記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１４】
前記運搬台車は、前記車を回転可能に取り付けた枠体と、この枠体に装着した荷台部と、この荷台部に当該荷台部に対する開角度を調節可能に取り付けた荷受部とを備えることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１５】
前記運搬台車は、一端が前記枠体又は荷台部に位置を変更可能に取り付けられ、他端が前記荷受部に取り付けられた伸縮可能なアームを備えることを特徴とする請求項１４記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１６】
前記荷台部は、少なくとも階段の傾斜方向に沿うほぼ半部分が階段のピッチに等しい間隔で開口する格子状であることを特徴とする請求項１４又は請求項１５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１７】
前記荷台部は、組立により椅子を形成し得る互いにヒンジ連結した複数の板からなることを特徴とする請求項１４又は請求項１５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１８】
前記枠体は、その前側から少なくとも２／３の長さまでの部分が当該枠体の残部分に折曲可能に連結され、前記荷台部は、階段に沿う方向の半部分が前記枠体の折曲可能部分に対応して回転可能であることを特徴とする請求項１４又は請求項１５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項１９】
前記荷受部は、その両側部にそれぞれ設けられた長尺状板からなる車椅子載置部を有することを特徴とする請求項１４、請求項１５、請求項１６、請求項１７又は請求項１８記載の階段昇降運搬装置。
【請求項２０】
前記運搬台車は、前記２本の軌道の間隔に応じて幅を変更可能とする幅変更機構を備えることを特徴とする請求項１４又は請求項１５記載の階段昇降運搬装置。
【請求項２１】
前記２本の軌道は、当該軌道上に前記運搬台車が位置するときに当該運搬台車の底面の前部、中部、後部の３箇所に対面するように当該軌道に沿って設けられた回転可能なホイールを有し、前記運搬台車は、その底面が接触したホイールが回転することで、前記軌道に沿って昇降することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４記載の階段昇降運搬装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の階段昇降運搬装置は、１本の軌道が階段の一方端に階段上面に沿って階段の傾斜方向に固定され、１本の軌道が階段の他方端又はほぼ中央に移設可能に階段上面に沿って階段の傾斜方向に配置されてなる２本の軌道と、被運搬物（家具、大型荷物、人間、車椅子等）を載せて前記軌道上を当該軌道に沿って昇降することで、前記被運搬物を運搬する運搬台車と、前記運搬台車を前記軌道に沿って昇降させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とする。
この階段昇降運搬装置において、移設可能な軌道は、被運搬物に応じて階段の他方端又はほぼ中央に配置されることが好ましい。
また、固定軌道は階段の手摺側の下方に配置され、この固定軌道に沿って当該固定軌道の階段側壁側に案内板が付設され、駆動装置は運搬台車の当該固定軌道側に連係することが好ましい。
更に、運搬台車は、その両側端部の前側及び後側に、それぞれ側端部より幾分突出するよう回転可能に設けられたガイド車を有し、階段の手摺側の側端部のガイド車は案内板に接触・転動し、反対側の側端部のガイド車は階段の側壁又は移設可能な軌道に沿って当該軌道の階段側壁側に付設された案内板に接触・転動することが望ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この階段昇降運搬装置において、運搬台車は、２本の軌道に沿うように少なくとも前部、中部、後部の３箇所にそれぞれ回転可能に設けられた車が軌道上を転動することで軌道上を移動するものであることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、駆動装置は、ウインチと、一端が運搬台車の前端部における固定軌道側に接続され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることが好ましい。この場合、ウインチは、階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に設置するのが望ましい。この位置は、ウインチや連結具が運搬台車の昇降に邪魔にならない位置であり、しかもその位置では、運搬台車における横方向の荷重発生が少なくなり、運搬台車の車が効率良く回転できるからである。加えて、後記実施形態でも説明するように、ウインチが階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置にないと、運搬台車を階上踊場まで引き上げるのが困難になり、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが難しくなるからである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
ウインチを階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に設置する代わりに、連結具の方向を変換する中継具を、階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に回転可能に設置し、ウインチは、その中継具の下方の階上踊場に設置しても構わない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
或いは、駆動装置は、運搬台車の前端部における固定軌道側に設置されたウインチと、一端が階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に係止され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであってもよい。この場合も、連結具の一端を階上踊場の固定軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に係止させるのは、前記と同じ理由による。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
一方、駆動装置がウインチ及び連結具、又はウインチ、連結具及び中継具からなるのとは全く別の構成として、駆動装置は、少なくとも１本の固定軌道に沿って張設された長尺状ネジロッドと、このネジロッドを回転させる回転駆動手段と、ネジロッドに取り付けられるとともに運搬台車に係脱可能であり、当該ネジロッドの回転に応じて当該ネジロッドに沿って移動する可動部とからなり、回転駆動手段によるネジロッドの回転により可動部が移動することで、可動部が係合した運搬台車が昇降するようにしても構わない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ネジロッドを使用する場合、ネジロッドは、固定軌道延長線上の階上踊場の床面以上まで延び、運搬台車が階上踊場まで上昇するようにするのが好ましい。これは、駆動装置としてウインチ及び連結具（及び中継具）を用いる場合と同様の理由からである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
駆動装置がウインチ及び連結具（及び中継具）からなる場合、或いはネジロッド、回転駆動手段及び可動部からなる場合のいずれでも、階段に設置された手摺の直下の階段上面には、前記の通り、手摺側に位置する固定軌道に沿って当該固定軌道の階段側壁側に案内板を付設し、更に必要に応じて移設可能な軌道の階段側壁側にも案内板を付設する。運搬台車には、当該運搬台車の昇降に応じて案内板（移設可能な軌道側に案内板を付設しなかった場合は階段側壁）に接触・転動するガイド車を回転可能に設けるのが望ましい。運搬台車は積載時の重心が一定でないため、運搬台車を引き上げる高さにより横方向の荷重が変化して加わるが、この荷重の変化を案内板に接触・転動するガイド車で受け止めることにより、運搬台車の昇降時の姿勢安定性が増し、その移動がスムーズになる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、運搬台車は、一端が枠体又は荷台部に位置を変更可能に取り付けられ、他端が荷受部に取り付けられた伸縮可能なアームを備えることが好適である。このアームにより、運搬台車全体の強度が高まるとともに、荷台部に対して荷受部を所定の開角度位置でより強固に固定することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
或いはまた、運搬台車は、２本の軌道の間隔に応じて幅を変更可能とする幅変更機構を備えることが望ましい。例えば、運搬台車を階段昇降用の椅子として使用する場合、予め椅子の幅に調節できるようにしておけば、椅子専用として運搬台車の幅を簡単に狭くすることができるだけでなく、階段を部分的に使用するだけで済む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
或いは、運搬台車が軌道上を転動する車を有していない場合（運搬台車を昇降専用として使用する場合）、２本の軌道は、当該軌道上に運搬台車が位置するときに当該運搬台車の底面の前部、中部、後部の３箇所に対面するように当該軌道に沿って設けられた回転可能なホイールを有し、運搬台車は、その底面が接触したホイールが回転することで、軌道に沿って昇降するようにしてもよい。この場合、２本の軌道は、ホイールコンベヤの上方にオーバーラップする上カバーを有することが好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項１記載の発明によれば、次の効果が得られる。
（１）被運搬物を安全に運搬することができる。
（２）簡易な構造で低コストである。
（３）階段への設置が容易且つ確実である。
（４）装置を使用しないときは運搬台車を軌道から外しておけばよいので、運搬台車の撤去が容易であり、通常の階段使用の邪魔にならない。
（５）請求項３記載の発明によれば、空間を有効利用できる。
（６）請求項４記載の発明によれば、運搬台車の昇降時の姿勢が安定し、その移動がスムーズになる。
（７）請求項５記載の発明によれば、運搬台車で物を運搬しそのまま階段を昇降できる。すなわち、室内で物の運搬にも用いることが可能な運搬台車を階段の昇降にもそのまま適用でき、汎用性が高い。また、軌道への運搬台車の乗り降りが容易となる。
（８）請求項６，９記載の発明によれば、駆動装置の構造が簡単であり、コストも抑えることができる。
（９）請求項７，８，９記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場まで引き上げるのが容易であり、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが安全で簡単となる。
（１０）請求項１０記載の発明によれば、回転駆動手段によりネジロッドの回転を制御することで、運搬台車の移動・停止をより細かく制御できるだけでなく、異常時には直ちに停止することができる。
（１１）請求項１１記載の発明によれば、可動部の移動がより安定し、その移動がスムーズになる。
（１２）請求項１２記載の発明によれば、階段が長くて１本のネジロッドで対応できない場合、複数本のネジロッドを連結したときの連結部を非ネジ部とすることで、可動部の中継に都合がよい。また、非ネジ部を軌道の端部（ネジロッドの端部）に設けることで、可動部のオーバーランを防止できる。
（１３）請求項１３記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場まで押し上げることができ、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが簡単となる。
（１４）請求項１４記載の発明によれば、構造が簡単で軽量な運搬台車とすることができる。
（１５）請求項１５記載の発明によれば、運搬台車全体の強度が高まり、荷台部に対する荷受部の姿勢がより安定し、一層安全性が高くなる。
（１６）請求項１６記載の発明によれば、運搬台車を階段上に置いたままの状態でも、運搬台車がないときと同様に階段を上がり降りできるようになる。
（１７）請求項１７記載の発明によれば、普段は荷台部に荷物を載せて運搬し、荷台部に椅子を組み立てることにより、椅子に座したまま人間を運ぶことができる。
（１８）請求項１８記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場に上昇させるとき、枠体の２／３の部分が階上踊場上に位置した時点で、その２／３部分を荷台部の半部分とともに踊場の床面に倒すことで、運搬台車に対する物の積み下ろしや人間の乗降を安全且つ容易に行うことができる。
（１９）請求項１９記載の発明によれば、車椅子載置部に車椅子を押してそのまま載せるだけでよく、運搬台車を使用した車椅子の運搬が非常に楽になる。また、昇降時に長尺状板の先端部を上方向に引き上げること（荷台部側に引き寄せること）により、車椅子の転落防止がより確実になり、より一層安全に車椅子を運搬することができる。
（２０）請求項２０記載の発明によれば、例えば運搬台車を階段昇降用の椅子として使用する場合、予め椅子の幅に調節できるようにしておけば、椅子専用として運搬台車の幅を簡単に狭くすることができるだけでなく、階段を部分的に使用するだけで済む。
（２１）請求項２１記載の発明によれば、装置全体をコンパクトにすることができるとともに、特に運搬台車の高さを低く抑えることができ、また構造も簡素になり、運搬台車が昇降し易くなる。