【手続補正書】
【提出日】平成21年3月23日(2009.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
断面形状が４角形の中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、一方側端部が前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側となる位置に回動可能に連結され、他方側端部が前記爪の中途部分に回動可能に連結して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダと、
前記ブラケットの上面に設けられて前記ブラケットの上面部を覆い、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において露出する固定カバーと、
その内縁部が前記固定カバーの外縁部に隣接して前記油圧シリンダの前記一方側端部を覆い、かつ前記内縁部を前記ブラケットに軸支して回動可能に取付けられ、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において一部が露出すると共に、残部が前記爪の根本部の外面板により覆われる可動カバーとを備えたことを特徴とするグラップル。
【請求項２】
請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記固定カバーおよび爪を閉じた状態における前記可動カバーの外面が、前記枢着軸を中心とする円弧状となるように構成されることを特徴とするグラップル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記爪の根本部の側面板の内面若しくは前記ブラケットの外面の少なくともいずれか一方の面に、他方の面に当接するスライドプレートを設けたことを特徴とするグラップル。
【請求項４】
請求項３に記載のグラップルにおいて、
前記爪の前記側面板に切欠部を設けると共に、前記側面板の外面に前記切欠部を覆う補強板を固着し、前記スライドプレートを前記切欠部に嵌めると共に前記スライドプレートを前記補強板を介して挿通される固定具により固定して取付けたことを特徴とするグラップル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】グラップル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のアームに取付けられ、各種廃棄物や各種チップ等を把持して積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なう場合に使用するグラップルに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業廃棄物等のトラックへの積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なうグラップルは、例えば油圧ショベルのバケットの代わりに作業用アームの先端に油圧シリンダにより回動可能に、あるいは吊り下げて取付けられる。このようなグラップルは、特許文献１に記載されているように、作業機の作業用アームに取付けられる上部構造体と、上部構造体の下部に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、爪開閉用の油圧シリンダとを備える。
【０００３】
特許文献１においては、爪開閉用の油圧シリンダを保護するため、爪の外面に設けたシリンダカバーの外側面に開口窓を設け、その開口窓に蓋体を着脱可能に取付けたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４０４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたグラップル等の従来のグラップルにおいて、爪が最も開いた状態で油圧シリンダを覆うことができる構造にしている。しかしながら、把持する対象物の量を確保する関係上、爪の開閉範囲はある程度大きく確保する必要があるため、爪が最も閉じた状態では油圧シリンダのボトム側端部（爪の根本側）を蓋体で覆い切ることができず（すなわち隙間が出来る。）、ボトム側端部が露出し、産業廃棄物等の処理作業において、飛散あるいは弾かれた金属片や塵埃等がシリンダカバーと蓋体とで囲まれた油圧シリンダ収容室内に入り、油圧シリンダを損傷することがあるという問題点があった。特にピストンロッドの損傷が問題となる。
【０００６】
また、グラップルは、その構造上、爪の開閉に伴う爪の回動中心の位置と、油圧シリンダの爪開閉動作に伴う油圧シリンダの揺動中心の位置が相違するため、油圧シリンダのボトム側端部とこれをカバーする蓋体との間隔が爪の開閉に伴って変化し、爪が最も閉じた状態において、爪の根本部と蓋体との間の間隔が最も縮まる。しかしこの最も閉じた状態における油圧シリンダのボトム側端部と蓋体との間隔を基準にして蓋体の取付け位置を決定すると、爪をある程度開いた状態では油圧シリンダのボトム側端部と蓋体との間の隙間が大きくなる。このため、産業廃棄物等の処理作業において、飛散あるいは弾かれた金属片や塵埃等の異物が油圧シリンダ収容室内に入り、やはり油圧シリンダを損傷することがあるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献１のように、シリンダカバーや蓋体を爪の外側に設ける場合、これらの板厚が薄いと、障害物や廃棄物等がシリンダカバーや蓋体に衝突したり強い力で押圧された場合、シリンダカバーや蓋体が変形するため、ある程度の厚みを確保する必要がある。このため、シリンダカバーや蓋体の重量も大きくなり、これが爪の重量に加わり、グラップル全体の重量が増す。ここでグラップルとこれにより把持される処理対象物との総重量は作業機の規模により制限されるため、グラップルの重量が増すと、その分だけグラップルによる処理容量が減少し、同じ処理量を得るにはその総重量に耐え得るより大型の作業機が必要になるという問題点もある。
【０００８】
そこで爪を中空構造にして爪内に開閉用の油圧シリンダを収容する構造が考えられる。しかし、このような爪開閉用の油圧シリンダを爪内に収容する構造としても、やはり爪を閉じた状態では油圧シリンダのボトム側端部が露出するという問題点がある。また、前記爪の開閉に伴う爪の回動中心の位置と、油圧シリンダの伸縮に伴うボトム側端部の揺動中心の位置が相違するため、爪をある程度開いた状態ではやはり油圧シリンダのボトム側端部と爪の根本部の外面板との間に大きな隙間が発生することは避けられず、前記同様に爪内に異物が混入して油圧シリンダを損傷するという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、廃棄物やチップ等の処理作業において、金属片や塵埃等の異物による油圧シリンダの損傷が防止し得る保護手段を有するグラップルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のグラップルは、作業機のアームに取付けられる上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、
断面形状が４角形の中空構造を成し、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、一方側端部が前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側となる位置に回動可能に連結され、他方側端部が前記爪の中途部分に回動可能に連結して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダと、
前記ブラケットの上面に設けられて前記ブラケットの上面部を覆い、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において露出する固定カバーと、
その内縁部が前記固定カバーの外縁部に隣接して前記油圧シリンダの前記一方側端部を覆い、かつ前記内縁部を前記ブラケットに軸支して回動可能に取付けられ、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において一部が露出すると共に、残部が前記爪の根本部の外面板により覆われる可動カバーとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２のグラップルは、請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記固定カバーおよび爪を閉じた状態における前記可動カバーの外面が、前記枢着軸を中心とする円弧状となるように構成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３のグラップルは、請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記爪の根本部の側面板の内面若しくは前記ブラケットの外面の少なくともいずれか一方の面に、他方の面に当接するスライドプレートを設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４のグラップルは、請求項３に記載のグラップルにおいて、
前記爪の前記側面板に切欠部を設けると共に、前記側面板の外面に前記切欠部を覆う補強板を固着し、前記スライドプレートを前記切欠部に嵌めると共に前記スライドプレートを前記補強板を介して挿通される固定具により固定して取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のグラップルにおいて、爪の開き（閉じ）動作の際には爪の外面板の上方（下方）への移動および油圧シリンダの上方（下方）への揺動に伴い可動カバーも上方（下方）に回動する。すなわち、爪、油圧シリンダ開閉に伴って可動カバーが爪や油圧シリンダの動きを妨げない位置になるように連動するので、可動カバーは爪の根本部の外面板に常に近接した微小隙間を保ったままの状態で油圧シリンダの一方側端部を覆う。このように、爪の開閉動作の全工程で爪の外面板と固定カバーや可動カバーとの間は微小間隔を保ったままとすることができ、作業中における金属片や塵埃等の異物が爪内に入って油圧シリンダを損傷することを防止することができる。
【００１５】
また、爪を中空構造にしてその中に油圧シリンダを収容する構造としたので、爪の外面にシリンダカバーや蓋体を設ける場合に比較してグラップルの重量を軽量化することができ、グラップルの処理容量を増大させ、小型の作業機を用いて比較的容量の大きなグラップルを取付けて作業を行なうことができ、作業の能率向上、経済化、省エネルギー化が図れる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記爪を閉じた状態における前記固定カバーおよび可動カバーの外面は、前記枢着軸を中心とする円弧状をなすため、爪の全閉状態あるいはこれに近い状態における開閉動作時において、爪の根本部の外面板を可動カバーに近接させた場合であってもこれらが相互に干渉することがなく、このため、爪の根本部の外面板と可動カバーとの間の隙間をより小さくすることができ、爪内への金属片や塵埃等の異物の侵入がより効果的に防止される。
【００１７】
請求項３の発明によれば、爪の開閉動作に伴い、鋼板でなる爪の側面板またはブラケットにスライドプレートが当接し摺動するため、金属板同士が接触して摺動する場合の異音が発生せず、爪の側面板とブラケットとの間の隙間を小さくすることができ、側面板とブラケットとの間の隙間からの異物の侵入を防止することができる。また、金属板同士が接触して摺動する場合の異音が発生せず、近隣への騒音による迷惑が防止できる。また、スライドプレートを爪の側面板またはブラケットに密着させて構成できるため、爪とブラケットとの間のガタが少なくなり、作業中に爪に発生する捻り力を枢着軸のみならず、スライドプレートによっても受けることができ、枢着軸への負担が軽減される。
【００１８】
請求項４の発明によれば、爪の根本部の側面板に設けた切欠部と補強板との間にスライドプレートを嵌合して固定具により固定する構造としたので、スライドプレートの側面板による保持が強固に行なわれ、スライドプレートの取付けが容易になると共に、スライドプレートの取付け部近傍が補強されるので、スライドプレート取付け部の変形を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図、図２はこのグラップルの一部を除いて示す斜視図、図３はこのグラップルの平面図である。このグラップルは、油圧ショベル等の作業用アーム（図示せず）に取付けられる上部構造体１と、筒状をなすその下部フレーム２の周囲に周方向に等間隔を有して設けられた２枚の平行板３ａを有する複数個のブラケット３と、各ブラケット３に取付けられる断面形状が４角形の中空構造をなす爪４と、各爪４に収容して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダ５とを備える。この実施の形態においてはブラケット３および爪４が５個ずつ設けられた例を示しているが、本発明はこれらのブラケット３や爪４が２個以上設けられるグラップルに適用できる。
【００２０】
上部構造体１は、油圧モータ６により前記下部フレーム２を旋回する旋回装置８と、この旋回装置８上に設けられたブラケット９とを有し、このブラケット９は作業用アームにピン付けするためのボス１０と、作業用アームに取付けられるリンクに連結するためのボス１１とを有する。７は油圧シリンダ５への作動油の供給を行なうためにブラケット９側の非旋回部と下部フレーム２側の旋回部との油路を接続するセンタージョイントである。
【００２１】
下部フレーム２は、図４の斜視図および図５の側面図に示すように、円形または多角形の筒部２ａの上面にそれぞれ旋回装置８の被旋回体に固定する上板２ｂを溶接し、筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接してなる。下部フレーム２の筒部２ａに前記各ブラケット３を構成する平行板３ａ、３ａを溶接する。各ブラケットを構成する平行板３ａ、３ａの下部の下部フレーム２の中心側寄りの位置（爪４の開閉方向に見て内側の位置）にはそれぞれ爪取付け用の貫通孔１２を設けると共に、平行板３ａ、３ａの下部の対向面にはこれらの貫通孔１２に連通する貫通孔を有するボス１３を溶接する。また、ブラケット３を構成する一対の平行板３ａ、３ａの対向面における前記ボス１３より上部でかつ下部フレーム２の中心側からボス１３よりも離れた位置（爪４の開閉方向に見て外側の位置）には、それぞれ油圧シリンダ５取付け用の貫通孔１４を設けると共に、平行板３ａ、３ａの相互の対向面にはそれぞれ貫通孔１４に連通するボス１５、１５を溶接する。
【００２２】
図６に示すように、爪４は内面板４ａと左右の側面板４ｂと外面板４ｃとを溶接により一体化した４角形の断面形状をなす。内面板４ａは爪４により比較的小さいサイズの把持対象物について作業する際に、爪４間から把持対象物が漏れることを防止するため、側面板４ｂから左右に張り出した張り出し部４ａ１を有する。この張り出し部４ａ１の張り出し量は作業対象により種々に変更される。
【００２３】
また、爪４の根本部の側面板４ｂの下部には爪４をブラケット３に取付けるための貫通孔１７と、この貫通孔１７に連通する貫通孔を有するボス１９を、両側面板４ｂの外面に溶接する。また、爪４の中途部の両側面板４ｂには油圧シリンダのロッド側端部を連結するピンを挿着するための貫通孔２０を設けると共に、両側面板４ｂの内面には、これらの貫通孔２０にそれぞれ連通する貫通孔を有するボス２１、２１を溶接する。
【００２４】
両側面板４ｂの根本部には、油圧シリンダ５の油圧ホース（図示せず）をボトム側ポート２２（図２参照）に接続、分離する等のメンテナンス作業や爪４の内部の掃除等を行なうための開口部２３を設ける。また、両側面板４ｂの貫通孔２０の近傍には、油圧ホース（図示せず）をロッド側ポート２５（図２参照）に接続、分離する等のメンテナンス作業や爪４内の掃除等を行なうための開口部２４を設ける。また、外面板４ｃの中間部には、油圧シリンダ５の取付け、取外しを行なう際に油圧シリンダ５を抜き差しするための開口部２６を設ける。この開口部２６は、爪４の長手方向に長い楕円形部２６ａとこの楕円形部２６ａに連続し、油圧シリンダ５のロッド部を通すための幅狭の半長円部２６ｂとからなる。また、外面板４ｃの根本部には後述の可動カバー２７のメンテナンスのための楕円形の開口部２９を設ける。これらの開口部２３、２４、２６、２９の周囲にはねじ孔３０を設け、これらの開口部２３、２４、２６、２９を蓋板３２〜３５により塞ぎ、ねじ孔３０に螺合するボルト３１によってこれらの蓋板３２〜３５を固定する。２８はボルト３１の頭部を保護するために側面板４ｂや外面板４ｃに溶接したボルトガードである。
【００２５】
蓋板３２〜３５は爪４を構成する内面板４ａ、側面板４ｂ、外面板４ｃの厚み（例えば１９ｍｍ）より薄い例えば半分程度の厚み（例えば６〜９ｍｍ）とすることにより、軽量化を図る。なお、側面板４ｂの中途部分の開口部２４は、ロッド側ポート２５が油圧シリンダ５の上面側に設けられるときには開口部２６で代用できるから必ずしも必要ではない。
【００２６】
爪４のブラケット３への取付けは、爪４の根本部の貫通孔１７およびボス１９の位置を、ブラケット３の下部に設けた貫通孔１２およびボス１３に位置を合わせてこれらのボス１３、１９および貫通孔１２、１７に枢着軸１８を挿着することにより、爪４をブラケット３に枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に取付ける。
【００２７】
油圧シリンダ５のボトム側端部は、この端部に設けたボス３６（図２参照）をブラケット３に設けたボス１５、１５間に嵌合し、連結用の軸３７を貫通孔１４およびこれらのボス１５、３６に挿着して油圧シリンダ５のボトム側端部をブラケット３に回動可能に連結する。また、ボス１５にその半径方向に設けた貫通孔３８および軸３７の抜け止め孔（図示せず）に挿着するピンやボルトからなる抜け止め部材（図示せず）により軸３７を抜け止めする。
【００２８】
油圧シリンダ５のロッド側端部は、この端部に設けたボス３９（図２参照）を爪４の中途部に設けた貫通孔２０およびボス２１の位置に合わせ、これらの貫通孔２０およびボス２１、３９に軸４０を挿着して油圧シリンダ５のロッド側端部を爪４の中途部に回動可能に連結する。また、ボス２１に半径方向に設けた貫通孔４１および軸４０の抜け止め孔（図示せず）に挿着するピンまたはボルトからなる抜け止め部材（図示せず）によりこの軸４０を抜け止めする。
【００２９】
次に爪４内への金属片や塵埃等の異物の侵入防止構造について説明する。ブラケット３を構成する２枚の平行板３ａ、３ａの上面部は枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成する。そしてこの弧状をなす上面部における、下部フレーム２からボス１５の近傍にいたる箇所にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の侵入防止のための枢着軸１８を中心とする円弧に沿う弧状の固定カバー４３を溶接する。また、２枚の平行板３ａ、３ａの下面部も枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成し、下部フレーム２から爪４の開閉に伴って爪の根本部が移動する範囲にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の異物の侵入防止のため、前記円弧に沿う弧状の固定カバー４４を溶接する。これらの固定カバー４３、４４はブラケット３の補強の役目も果たす。
【００３０】
可動カバー２７は次のようにして取付ける。図７に示すように、前記ブラケット３に設けるボス１５、１５の上面に、それぞれ一対の取付け部材４５、４６をボス１５の軸心方向に並べて溶接する。これらの部材４５、４６のうち、平行板３ａ側に近い部材４５には貫通孔４５ａを設け、他方の部材４６にはねじ孔４６ａを設ける。また、平行板部３ａには貫通孔４５ａとねじ孔４６ａと同軸線上に貫通孔４７を設ける。
【００３１】
一方、可動カバー２７の一端側の下面には、図８の側面図、図９の平面図に示すように、前記部材４５、４６間に挿入して軸支させるための取付け片４８、４８を設け、これらの取付け片４８、４８に貫通孔４８ａを設ける。また、可動カバー２７の固定カバー４３の反対側の端部、すなわち外端部の下面の両側には、この可動カバー２７が油圧シリンダ５のチューブ上に安定的に跨いで支持されるための鞍部材４９をねじ等の固定具５０により（溶接でもよい）取付けると共に、可動カバー２７の外端部側に油圧シリンダ５のチューブを避けるための弧状の切欠部５１を設ける。また、爪４が閉じた際の可動カバー２７の位置が、爪４の枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように規制するため、ブラケット３に当接させるストッパ５２を溶接する。また、可動カバー２７には、油圧シリンダ５のボス３６を避けるための４角形の開口部５３を設ける。
【００３２】
この可動カバー２７は、取付け片４８をボス１５に設けた取付け部材４５、４６間に嵌め、ブラケット３の平行板部３ａの貫通孔４７より軸５４（図１０〜図１３参照）を挿入し、この軸５４を取付け部材４５の貫通孔４５ａ、取付け片４８の貫通孔４８ａに挿入して取付け部材４６のねじ孔４６ａに軸５４の先端の雄ねじ部を螺合することにより、ボス１５に回動可能に取付ける。なおこの軸５４としては雄ねじ部を有するものではなく、ピンを用いることもできる。この可動カバー２７の内縁部（下部フレーム２に近い側の縁部）は、固定カバー４３の外縁部に近接する。
【００３３】
次に固定カバー４３、可動カバー２７の作用を図１０〜図１３の断面図により説明する。図１０〜図１３に示すように、固定カバーの外面は、爪４の枢着軸１８を中心とする円弧状となるように構成される。図１０は油圧シリンダ５が最も収縮した状態、すなわち爪４が全開の状態であり、このとき、外面板４ｃの根本部は下部フレーム２に最も近接した位置にある。このとき、固定カバー４３のほとんど全部と、可動カバー２７の全部が爪４の外面板４ｃにより覆われた状態であり、側面板４ｂとブラケット３との間も微小隙間が保たれるため、金属片や塵埃等の異物が爪４内に侵入するおそれはない。また、可動カバー２７は、その外縁部の鞍部材４９が油圧シリンダ５のチューブに乗った状態で、可動カバー２７外縁部が上に持ち上げられた状態である。
【００３４】
この全開状態から油圧シリンダ５を伸長させて爪４を閉じ方向に動作させると、図１１に示すように、外面板４ｃの根本部は枢着軸１８を中心とする円弧上にある固定カバー４３の上面に沿い、固定カバー４３との間に微小間隔を保ちながら動く。したがってこの場合にも金属片や塵埃等の異物が爪４内に侵入するおそれがない。このように外面板４ｃの根本部が固定カバー４３上に沿って動く際に、油圧シリンダ５のチューブは軸４０を中心に下方に揺動するが、これに伴い、可動カバー２７は、その外縁部の鞍部材４９が油圧シリンダ５のチューブに乗った状態で軸５４を中心に下方に回動するので、可動カバー２７が爪４の外面板４ｃに干渉することがなく、爪４の動きを妨げない。
【００３５】
爪４が更に閉じ、図１２に示すように、爪４の外面板４ｃの根本側端部が固定カバー４３と可動カバー２７との境界を超える際あるいは超えた際に、可動カバー２７に設けたストッパ５２がブラケット３の平行板３ａの周辺部に当接し、それ以上の可動カバー２７の下方への回動を防ぐ。このとき、固定カバー４３の外縁部と可動カバー２７の内縁部が最も近接し、両者間からの金属片や塵埃等の異物の侵入を防ぐ。このとき、可動カバー２７は枢着軸１８を中心とした円弧上にある。
【００３６】
図１２の状態からさらに爪４が閉じる際に、爪４の外面板４ｃの根本側端部は可動カバー２７の上面の円弧に沿って一定の微小間隔を保ったまま移動するから、この移動状態からさらには図１３に示すように爪４が最も閉じた状態にわたり、爪４と可動カバー２７との間から金属片や塵埃等の異物の侵入が防止される。図１３のように爪４が最も閉じた状態では、可動カバー２７の一部が爪４の外面板４ｃにより覆われずに露出し、残部が外面板４ｃにより覆われた状態となる。
【００３７】
このように、この実施の形態のグラップルにおいては、固定カバー４３と可動カバー２７とを備えたもので、爪４の開閉の全過程において、爪４の外面板４ｃでブラケット３や油圧シリンダ５のボトム側端部を覆うカバー２７、４３に対して微小間隔を保って覆うことができる。
【００３８】
すなわち、このグラップルにおいては、爪４の閉じ（開き）動作の際には爪４の外面板４ｃの下方（上方）への移動および油圧シリンダ５の下方（上方）への揺動に伴い可動カバー２７も連動して下方（上方）に回動するので、爪４および油圧シリンダ５の開閉動作に伴って常に可動カバー２７が爪４や油圧シリンダ５の動きを妨げない位置となる。このため、可動カバー２７は爪４の根本部の外面板４ｃに常に近接した微小隙間を保ったままの状態で油圧シリンダ５のボトム側端部を覆うので、爪４の開閉の全範囲にわたり、金属片や塵埃等の異物が爪４内に入ることを防止することができ、爪４内に侵入する金属片や塵埃等の異物による油圧シリンダ５の損傷を防止することができる。
【００３９】
また、中空構造の爪４の中に油圧シリンダ５を収容する構造としたので、爪４の外面にシリンダカバーや蓋体を設ける場合に比較してグラップルの重量を軽量化することができ、グラップルの処理容量を増大させ、小型の作業機を用いて比較的容量の大きなグラップルを取付けて作業を行なうことができ、作業の能率向上、経済化、省エネルギー化が図れる。
【００４０】
また、固定カバー４３や可動カバー２７は平板状のものを用いることも可能であるが、この実施の形態のように枢着軸１８を中心とする弧状とすることが理想的である。すなわち固定カバー４３は弧状をなすので、爪４の閉じ動作の前半において、爪４の外面板４ｃと固定カバー４３との間が相互に干渉することなく、両者の間隔を微小の一定隙間を保つことができる。また、爪４が閉じ動作の後半において、可動カバー２７の外面は、枢着軸１８を中心とする円弧状をなすため、爪の根本部の外面板４ｃの端部を可動カバー２７に近接させた場合であってもこれらが相互に干渉することがなく、このため、爪４の根本部の外面板４ｃと可動カバー２７との間の隙間をより小さくすることができ、爪４内への金属片や塵埃等の異物の侵入がより効果的に防止される。
【００４１】
次に爪４の側面板４ｂの内面とブラケット３の平行板３ａの外面との間に設けるスライドプレートについて説明する。図６、図１４に示すように、爪４の側面板４ｂの根本側にはスライドプレート５５を取付けるための切欠部５６を設ける。５７はこの切欠部５６の外面側を覆うように側面板４ｂにより固着された補強板である。この補強板５７は、切欠部５６を覆い、その近傍から前記開口部２３の回りの外面板４ｃ側の縁部に沿って設けることにより、開口部２３の周囲の根本部を補強する。スライドプレート５５は硬質合成樹脂製であり、図１５に示すように、補強板５７の内面に当てるように切欠部５６内に嵌め込み、補強板５７に設けた貫通孔５９にボルト６０を挿通してスライドプレート５５に設けたねじ孔６１に螺合して締結することにより、切欠部５６に固定する。６２はボルト６０の頭部を保護するために補強板５７に溶接したボルトガードである。
【００４２】
このようなスライドプレート５５を設ければ、爪４の開閉動作に伴い、鋼板でなるブラケット３の平行板３ａに合成樹脂製のスライドプレート５５が当接し摺動するため、金属板同士が接触して摺動する場合の異音が発生せず、爪４の側面板４ｂとブラケット３との間の隙間を小さく構成することができ、側面板４ｂとブラケット３との間の隙間からの異物の侵入を防止することができ、さらに近隣への騒音による迷惑が防止できる。また、スライドプレート５５をブラケット３に密着させて構成できるため、爪４とブラケット３との間のガタが少なくなり、作業中に爪４に発生する捻り力を枢着軸１８のみならず、スライドプレート５５によっても担うことができ、枢着軸１８への負担が軽減される。
【００４３】
またスライドプレート５５はブラケット３の平行板３ａの外面に設けることもできるが、この実施の形態においては、爪４の根本部の側面板４ｂに設けた切欠部５６と補強板５７との間にスライドプレート５５を嵌合してボルト６０により固定する構造としたので、スライドプレート５５の側面板４ｂによる保持が強固に行なわれ、スライドプレート５５の取付けが容易になると共に、スライドプレート５５の取付け部近傍が補強されるので、スライドプレート５５の取付け部の変形を防止することができる。
【００４４】
なお、切欠部５６はこの実施の形態のように切り込み状に設けるのではなく、周囲が閉じた開口部状に設けてもよい。
【００４５】
本発明のグラップルは、この実施の形態のように作業機の作業用アームに油圧シリンダにより回動可能に取付けるのではなく、垂下して取付ける構造のものとして用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】この実施の形態のグラップルの一部を省略して示す斜視図である。
【図３】この実施の形態のグラップルの平面図である。
【図４】この実施の形態のグラップルの上部構造体の下部フレームを示す斜視図である。
【図５】この実施の形態のグラップルの上部構造体の下部フレームを示す側面図である。
【図６】この実施の形態の爪を示す斜視図である。
【図７】この実施の形態の可動カバーの取付け部を示す斜視図である。
【図８】この実施の形態の可動カバーを示す側面図である。
【図９】この実施の形態の可動カバーを示す平面図である。
【図１０】この実施の形態の爪の全開状態における爪および油圧シリンダと固定カバーおよび可動カバーとの位置関係を示す断面図である。
【図１１】この実施の形態の爪の閉じ動作の前半の状態における爪および油圧シリンダと固定カバーおよび可動カバーとの位置関係を示す断面図である。
【図１２】この実施の形態の爪の閉じ動作の後半の状態における爪および油圧シリンダと固定カバーおよび可動カバーとの位置関係を示す断面図である。
【図１３】この実施の形態の爪の全閉状態における爪および油圧シリンダと固定カバーおよび可動カバーとの位置関係を示す断面図である。
【図１４】この実施の形態のスライドプレートの取付け部を示す斜視図である。
【図１５】この実施の形態のスライドプレートの取付け構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：上部構造体、２：下部フレーム、３：ブラケット、３ａ：平行板、４：爪、４ａ：内面板、４ｂ：側面板、４ｃ：外面板、５：油圧シリンダ、６：油圧モータ、８：旋回装置、９：ブラケット、１０、１１：ボス、１２：貫通孔、１３：ボス、１４：貫通孔、１５：ボス、１７：貫通孔、１８：枢着軸、１９：ボス、２０：貫通孔、２１：ボス、２２、２５：ポート、２３、２４、２６、２９：開口部、２７：可動カバー、２８：ボルトガード、３０：ねじ孔、３１：ボルト、３２〜３５：蓋板、３６：ボス、３７：軸、３８：貫通孔、３９：ボス、４０：軸、４１：貫通孔、４３、４４：固定カバー、４５、４６：取付け部材、４７：貫通孔、４８：取付け片、４９：鞍部材、５０：固定具、５１：切欠部、５２：ストッパ、５３：開口部、５４：軸、５５：スライドプレート、５６：切欠部、５７：補強板、５９：貫通孔、６０：ボルト、６１：ねじ孔、６２：ボルトガード