(57)【要約】【課題】    簡単な構成で、操作性を向上できる電動運搬車を提供することを課題とする。【解決手段】  架台２を有し、架台２後方位置に上方に向かってハンドル３を形成した車体１と、車体１前方の底面に配設された前車輪４と、車体１のハンドル３より前方位置の底面に配設された後車輪５と、車体１のハンドル３より前方位置の後車輪５間に配設された駆動輪８とを備え、駆動輪８を、床面に接地する状態と床面に接地しない状態とに切り替える昇降装置９を設ける。この構成により、必要に応じて駆動輪の駆動力を利用することができ、操作性を向上することができる。また、重量物である駆動輪を車体の後方に配置したので、段差乗り越えを容易に行うことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台を有する車体と、該車体の底部に配設された前車輪及び後車輪と、前記車体底部の後車輪間に配設された駆動輪とを備え、前記駆動輪を、床面に接地する状態と床面に接地しない状態とに切り替える昇降装置を設けたことを特徴とする電動運搬車。
【請求項２】
架台を有し、架台後方位置に上方に向かってハンドルを形成した車体と、該車体前方の底面に配設された前車輪と、前記車体のハンドルより前方位置の底面に配設された後車輪と、前記車体のハンドルより前方位置の後車輪間に配設された駆動輪とを備え、前記駆動輪を、床面に接地する状態と床面に接地しない状態とに切り替える昇降装置を設けたことを特徴とする電動運搬車。
【請求項３】
前記駆動輪は、電動機を内蔵し中心に設けられた枢支軸を前記車体に支持されて回転可能な動輪と、該動輪の外周に設けられるタイヤとを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の電動運搬車。
【請求項４】
前記タイヤは、動輪外周に着脱可能に固定される環状の取付部と、該取付部外周に一体的に装着される床面とのグリップ性を有する材料からなるタイヤ部とから構成したことを特徴とする請求項３記載の電動運搬車。
【請求項５】
前記前車輪がキャスター車輪で、前記後車輪が固定車輪であることを特徴とする請求項１または２記載の電動運搬車。
【請求項６】
前記駆動輪を、後車輪と共に床面に接地した状態で、さらに下方に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の電動運搬車。
【請求項７】
前記駆動輪の床面との接地点を、後車輪の床面との接地点を結ぶ線上近傍に設定したことを特徴とする請求項１または２記載の電動運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪を有する台車等の電動運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種電動運搬車として、駆動輪を床面に接地させて自動走行させる状態と、駆動輪を床面から浮かせて手動にて走行させる状態とに切り替えるようにしたものが提案されている。（特許文献１）
上記特許文献１では、前方にキャスター車輪、後方に固定車輪を設け、キャスター車輪間のキャスター車輪より後方位置に駆動輪を設けると共に、駆動輪を昇降する昇降装置を設け、駆動輪を床面に接地させた状態で、無人搬送を行い、駆動輪を床面から浮かせた状態で、手動操作により搬送するように構成されている。
【０００３】
また、前方に駆動輪、後方にキャスター車輪を設けると共に、後方上部にハンドルを設け、ハンドルに加えられる操舵方向及び操作力を検出し、検出された力に基づいて駆動輪を駆動させて使用者の操作力を補助するものが提案されている。（特許文献２）
【特許文献１】特開平７−３３０１１号公報
【特許文献２】特開平９−１０９８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の駆動輪は、駆動輪近傍に配設されたモータにより減速機構を介して駆動されるが、構成が複雑になる問題があった。
【０００５】
上記特許文献１及び２の運搬車は、前方に駆動輪駆動用モータ等の駆動機構を配置しているため、前方が重くなる。運搬車は、段差を乗り越える際には、ハンドルを後方側に倒すように体重を掛け、運搬車の前方を持ち上げるようにして乗り越えるが、特許文献２の構成では、前方側が重くなるため、前方側が持ち上がりにくく、段差を乗り越えにくい問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の運搬車においては、モータにより使用者の操作力を補助する運搬車は、公道を走行させる場合には、６Km/h以下でしか補助させることができず、それ以上の速度で操作させたい場合には、モータが負荷となり、操作が重くなる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑み、簡単な構成で、操作性を向上し得る電動運搬車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電動運搬車は、架台を有する車体と、該車体の底部に配設された前車輪及び後車輪と、前記車体底部の後車輪間に配設された駆動輪とを備え、前記駆動輪を、床面に接地する状態と床面に接地しない状態とに切り替える昇降装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電動運搬車は、架台を有し、架台後方位置に上方に向かってハンドルを形成した車体と、該車体前方の底面に配設された前車輪と、前記車体のハンドルより前方位置の底面に配設された後車輪と、前記車体のハンドルより前方位置の後車輪間に配設された駆動輪とを備え、前記駆動輪を、床面に接地する状態と床面に接地しない状態とに切り替える昇降装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
前記駆動輪は、モータを内蔵し中心に設けられた枢支軸を前記車体に支持されて回転可能な動輪と、該動輪の外周に交換可能に設けられるタイヤとで構成することが好ましい。
【００１１】
前記タイヤは、動輪外周に着脱可能に固定される環状の取付部と、該取付部外周に一体的に形成される床面とのグリップ性を有する材料からなるタイヤ部とから構成することが好ましい。
【００１２】
前記前車輪がキャスター車輪で、前記後車輪が固定車輪であることが好ましい。
【００１３】
前記駆動輪を、後車輪と共に床面に接地した状態で、さらに下方に付勢する付勢手段を設けることが好ましい。
【００１４】
前記駆動輪の床面との接地点を、後車輪の床面との接地点を結ぶ線上近傍に設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、昇降装置により駆動輪を床面に接地する状態と接地しない状態とに切り替えることにより、必要に応じて駆動輪の駆動力を利用することができ、操作性を向上することができる。また、重量物である駆動輪を車体の後方に配置したので、段差乗り越えを容易に行うことができる等の効果を奏する。
【００１６】
また、駆動輪は、モータを内蔵しているので、コンパクトに構成することができると共に、タイヤが摩耗した際には、タイヤのみを交換することができ、操作性を向上することができる。
【００１７】
タイヤは、環状の取付部と、取付部外周に一体的に形成されるタイヤ部とから構成しているので、タイヤの交換作業性を向上することができる。
【００１８】
前車輪がキャスター車輪で、後車輪を固定車輪としているので、駆動輪の接地状態と、非接地状態のどちらの状態も同様の操作性とすることができ、操作性を向上することができる。
【００１９】
駆動輪を、後車輪と共に床面に接地した状態で、さらに下方に付勢する付勢手段を設けたので、床面に凹凸があった場合や、駆動輪のタイヤが摩耗して径が小さくなった場合等においても、床面により確実に接地させて補助駆動力を得ることができる。
【００２０】
駆動輪の床面との接地点を、後車輪の床面との接地点を結ぶ線上近傍に設定しているので、段差乗り越えの際に車体前方を浮かせた状態でも、駆動輪が床面に接地して駆動力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を図１乃至図７に示す電動式台車に基づいて以下に詳述する。
【００２２】
まず、本発明に係わる手押し車の一例を図１に基づいて説明する。
【００２３】
１は車体で、合成樹脂製の架台２と、該架台２の後部に上方に向かって逆Ｕ字状のハンドル３を有すると共に、前記架台２の前方底面両側にキャスター車輪からなる一対の前車輪４、後方底面両側のハンドル２立設位置より前方に前後方向に向けて首振り不能な一対の後車輪５をそれぞれ設けている。
【００２４】
前記ハンドル３には、ハンドル３を握ることにより操作される図示しない操作レバーが設けられ、ハンドル３を握って操作レバーを操作することにより、後車輪５の図示しないブレーキ機構を解除し、ハンドル３から手を離すことにより、後車輪５にブレーキが掛かり、不用意に台車が移動しないようになっている。前記ハンドル３には、操作部６が設けられ、操作部６に設けられた図示しない駆動スイッチを操作している間のみ後述する駆動輪８が駆動するようになっている。また、操作部６には、駆動輪７の回転速度を選択する速度選択スイッチ、選択された速度を表示する表示部（いずれも図示せず）が設けられている。７は前記ハンドル３に着脱自在に装着されるバッテリで、後述する駆動輪８に電力を供給して駆動輪８を回転駆動する。
【００２５】
８は前記架台２底面の後車輪５間に配設される駆動輪で、昇降機構９により後車輪５と共に床面に接地する位置と、床面に接地しない位置とに昇降自在に構成され、緩衝体１０により常時下方に付勢されている。
【００２６】
前記駆動輪８の昇降機構９を図２から図５に基づいて詳述する。１１は前記架台２底面の後車輪５間に固定される取付板で、前部に一対の枢支部１２が形成されている。１３は前方に形成した枢支軸１４を前記枢支部１２に軸支されて取付板１１に対して揺動自在に支持される支持枠で、天面と両側壁を有する略コ字状に形成されており、両側面後部に前記駆動輪８の固定用支持軸４１が挿入固定される固定溝１５が下方に向かって開放するように形成されている。前記支持枠１３側面下部には、固定溝１５下方を閉塞する阻止部材１６が取り外し可能に取り付けられ、該阻止部材１６により駆動輪８の固定用支持軸４１が固定溝１５の下方開口部から抜け落ちるのを防止している。前記駆動輪８は、固定用支持軸４１が阻止部材１６に当接した状態では、一対の後車輪５の床面との接地点よりも下方に位置するようになっている。
【００２７】
１７は前記取付板１１と支持枠１３側面との間に架設されるバネで、支持枠１３を上方に向かって付勢している。前記緩衝体１０は支持枠１３側面から外方に突出した受け部１８と駆動輪８の固定用支持軸４１との間に架設され、駆動輪８が受ける床面からの衝撃を吸収すると共に、駆動輪８を床面に押圧して駆動力を得るようになっている。
【００２８】
１９は前記取付板１１の後部に垂下形成される支持板で、後述するリンク機構２０が支持されている。
【００２９】
２０は前記駆動輪８を昇降するためにリンク機構で、車体１より後方に位置する一端にペダル２１を設け、中央部の揺動軸２２を前記支持板１９に揺動自在に軸支した第１リンク板２３と、該第１リンク板２３の他端に一端が軸支され、他端の揺動軸２４が支持枠１３の側面に軸支された第２リンク板２５と、前記第１リンク板２３と第２リンク板２５の軸支部に、外方に向かって突設された固定ピン２６と、上部が前記支持板１９に固定され、下部が支持板１９と間隔を有する固定板２７と、前記支持板１９と固定板２７に支持される案内軸２８と、該案内軸２８に揺動自在、且つ軸方向に摺動自在に支持されるカム板２９と、前記案内軸２８の固定板２７とカム板２９との間に配置され、カム板２９の遊端を上方に向かって付勢すると共にカム板２９を支持板１９に向かって付勢するバネ３０と、前記取付板１１と第１リンク板２３の一端側に架設され、第１リンク板２３の一端側を上方に向かって付勢するバネ３１とを有している。
【００３０】
前記カム板２９は、下端が固定ピン２６側に向かって折曲された略Ｌ字状に形成されて下端面３２が形成されており、バネ３１の付勢力により、下端面３２が固定ピン２６に当接した状態に保持されている。前記カム板２９は、ペダル２１を踏んで第１リンク板２３の一端側を押し下げる際に固定ピン２６が当接してカム板２９を押し下げるカム面３３と、第１リンク板２３の他端と第２リンク板２５が略直線上になった際にカム面３３を乗り越えた固定ピン２６が嵌り込み、固定ピン２６の移動を阻止する凹部３４と、該凹部３４のカム面３３と対向する側の縁部に、外側に向かって湾曲形成されることにより、前記凹部３４に固定ピン２６が嵌り込んだ状態からさらにペダル２１を踏んだ際に、固定ピン２６先端が前記湾曲面に摺接してカム板２９を固定板２７方向に押圧して固定ピン２６を凹部３４から離脱させるガイド部３５とを有しており、凹部３４から固定ピン２６が離脱したカム板２９は、バネ３０により遊端側が上方に向かって回動し、下端面３２が固定ピン２６に当接した状態となる。凹部３４は下端面３２より上方位置に形成されているため、離脱した固定ピン２６が再び凹部３４に嵌り込むことはない。
【００３１】
次に、図６及び図７に基づいて駆動輪８の構成を詳述する。駆動輪８は、ステータ３６とロータ３７を備えたモータ３８と、内部に前記モータ３８を収納しモータ３８と遊星歯車減速機構３９によりモータ３８の回転によって回転駆動される動輪４０と、該動輪４０の回転中心軸上にてモータ３８に対して固定状態に突設され、動輪４０の外側に突出した固定用支持軸４１と、前記動輪４０外周に交換可能に固定されるタイヤ４２とを有する。
【００３２】
前記動輪４０は、底面中央が開口し、反対側が全面開口した略カップ状の主体４３と、該全面開口に被さる蓋板４４とによって構成されている。
【００３３】
図７に示されるごとく、ロータ３７の回転軸３７ａ、両端から突出する固定用支持軸４１は、一直線上に配設されている。
【００３４】
前記タイヤ４２は、動輪４０の外周に配設され、複数本のボルトにより動輪４０に着脱可能に固定される環状の金属製取付部４５と、該取付部４５の外周に取付部４５と一体的に装着される床面とのグリップ性を有する材料からなるタイヤ部４６とから構成されている。前記タイヤ部４６は、例えば、ゴムなどにより形成されている。そして、タイヤ部４６が摩耗した場合などには、ボルトを外すことによりタイヤ４２を交換することができる。
【００３５】
而して、駆動輪８が上方に位置し（図３参照）、床面に接地していない状態で、台車を手押し操作する。ハンドル３を握ることにより操作レバーが操作されて後車輪５のブレーキが解除される。この状態で、ハンドル３を押すことにより通常の台車と同様にて押し操作することができる。
【００３６】
重量物を積載したり、登り坂で台車を押す場合などには、必要に応じて駆動輪８を床面に接地させ、駆動輪８の駆動力を補助的に利用して台車を操作する。
【００３７】
駆動輪８を床面に接地させる動作を説明する。ペダル２１を踏むと、固定ピン２６がカム板２９の下端面３２を摺接しながら移動してカム面３３に至り（図５参照）、固定ピン２６がカム面３３を摺接することによりカム板２９が下方に押し下げられ、固定ピン２６がカム面３３を乗り越えて凹部３４に嵌り込み、固定ピン２６の移動が阻止される（図４参照）。
【００３８】
この状態では、第１リンク板２３の他端側と第２リンク板２５が略直線上となり、第１リンク板２３の揺動軸２２と第２リンク板２５の揺動軸２４間の距離が広がることにより支持枠１３の後部側が押し下げられ、駆動輪８が床面に接地する。
【００３９】
この状態で、ハンドル３を握って後車輪８のブレーキを解除し、ハンドル３に配置した操作部６の操作スイッチを操作して駆動輪８を駆動し、駆動輪８の駆動力を補助として台車を操作する。駆動輪８の回転速度は操作部６の速度選択スイッチにより所望の速度を選択することができる。
【００４０】
段差を乗り越える際には、ハンドル３を後方に引き、台車の前方を浮かすが、重量物である駆動輪８が台車の後方側に位置し、前方側に重量物がないため、台車前方を容易に浮かすことができ、段差の乗り越えを容易に行うことができる。また、一対の後車輪８の床面との接地点を結ぶ線のほぼ線上に、駆動輪８の床面との接地点が位置するように構成しているので、台車前方を浮かせた状態においても、駆動輪８が確実に床面に接触し、駆動輪８の駆動力による補助駆動力を継続して得ることができる。即ち、駆動輪８の床面との接地点が、一対の後車輪５の床面との接地点を結ぶ線より前方側に位置する構成では、台車の前方を浮かせた状態では、駆動輪８が床面に接触しなくなり、補助駆動力が得られなくなる。逆に、駆動輪８の床面との接地点が一対の後車輪５の床面との接地点を結ぶ線より後方側に位置する構成では、台車前方を浮かせた状態では駆動輪８に負荷がかかり、モータ３８の寿命が低下したり、一方の、あるいは両方の後車輪５が床面から浮いて台車の走行が不安定になるなどの問題が生じる。
【００４１】
駆動輪８を床面から浮かせる位置に移動させる際には、ペダル２１を再度踏むと、固定ピン２６が凹部３４のカム面３３と対向する周縁に形成されたガイド部３５に向かって押され、固定ピン２６頭部がガイド部３５の支持板１９側の面に摺接してカム板２９を固定板２７側に移動させ、凹部３４から固定ピン２６を離脱させる。カム板２９は、バネ３０の弾性により遊端側が上方に向かって回動し、固定ピン２６がカム板２９の下端面３２に当接してカム板２９の揺動が阻止される。この状態で、ペダル２１から足を離すと、固定ピン２６は下端面３２を摺動し、支持枠１３はバネ１７の弾性により後部側が上方に引き上げられて駆動輪８が上方位置に移動する。
【００４２】
前車輪４をキャスター車輪、後車輪５を固定車輪としているので、後車輪５の間に位置する駆動車輪８が接地した状態でも、接地していない状態でも、同様の操作性とすることができ、使用勝手が同じとなり、操作性を向上することができる。
【００４３】
尚、本実施形態は、本発明を台車に利用したもので説明したが、無人搬送車や、食膳配膳車等、他の形態の搬送車に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す台車の外観斜視図である。
【図２】同要部拡大図である。
【図３】同駆動輪が上方に位置した状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】同駆動輪が接地した状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】同駆動輪が接地状態に移行する過程を示す要部拡大断面図である。
【図６】同駆動輪の外観斜視図である。
【図７】同駆動輪の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１            車体
２            架台
３            ハンドル
４            前車輪
５            後車輪
８            駆動輪
９            昇降機構
１０          緩衝装置
【図１】
2008087539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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