(57)【要約】【課題】足踏込式間欠送り機構で、トレーを次の作業工程に移送する生産システムにより、セル生産方式とベルトコンベア方式双方の利点を兼ね備えた、間欠搬送生産システムを提供する。【解決手段】自在搬送体２上に、複数の工程Ｐを、バッファ工程Ｐｂを挟んで直列に構成し、前記各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂに、それぞれ工程に供する部品を載置するトレー３を備える。  そして、この間欠搬送生産システム1では、これら各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂを一組として、同時に次の工程に移送するための踏込式間欠送り機構４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自在搬送体（２）に沿って、複数の工程（Ｐ）を、バッファ工程（Ｐｂ）を挟んで配列し、
前記各工程（Ｐ）、バッファ工程（Ｐｂ）の位置に、前記自在搬送体（２）によって、部品を載置するトレー（３）をもたらして各工程を実行する際、
これら各工程（Ｐ）、バッファ工程（Ｐｂ）の位置における前記トレー（３）を一組として、同時に次の工程に移送して、工程を行うことを特徴とする間欠搬送生産システム。
【請求項２】
自在搬送体（２）に沿って、複数の工程（Ｐ）を、バッファ工程（Ｐｂ）を挟んで配列し、
前記各工程（Ｐ）、バッファ工程（Ｐｂ）の位置における、部品を載置したトレー（３）を一組として、同時に次の工程に移送して、工程を行う間欠搬送生産システムにおいて、
前記各工程（Ｐ）、バッファ工程（Ｐｂ）の位置におけるトレー（３）を一組として、同時に次の工程に移送するための踏込式間欠送り機構（４）
を備えたことを特徴とする間欠搬送生産システム。
【請求項３】
前記踏込式間欠送り機構（４）は、前記各工程（Ｐ）に配設した踏込操作手段（５）と、
前記各工程（Ｐ）およびバッファ工程（Ｐｂ）の位置に、それぞれ回動可能に設けると共に、前記踏込操作手段（５）と動力的に連結した第１、第２のレバー（６ａ，６ｂ）と、
これら第１、第２レバー（６ａ，６ｂ）間を連結して、連動可能とする連結軸（７）と、
前記第１、第２レバー（６ａ，６ｂ）にそれぞれ連動可能に設けて、前記工程（Ｐ）およびバッファ工程（Ｐｂ）の位置における、トレー（３）を押し込む作動リンク（８）と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の間欠搬送生産システム。
【請求項４】
前記作動リンク（８）は、先端側に、押し込むべきトレー（３）と当接する転動手段（１８）を設け、
前記作動リンク（８）の末端側に、前記作動リンク（８）の戻り位置を規制する戻り調整手段（１９）を設け、
前記作動リンク（８）の先端側近傍に、作動リンク（８）に対し、復帰力を与える弾性手段（２０）を設けることを特徴とする請求項３記載の間欠搬送生産システム。
【請求項５】
前記各工程（Ｐ）および／またはバッファ工程（Ｐｂ）の境界位置に、それぞれ前記トレー（３）の戻り防止ストッパ（９）を常時、トレー端面に当接する位置に、突出するように付勢する構成としたことを特徴とする請求項２ないし４記載のうち、いずれか１記載の間欠搬送生産システム。
【請求項６】
前記戻り防止ストッパ（９）は、前記自在搬送体（２）に揺動可能に軸止めされた断面楔状のストッパプレート（２３）と、
ストッパプレート（２３）の一頂点側に設けたストッパローラ（２４）と、
ストッパローラ（２４）を設けた反対側の隅部側に設けたウエイト（２５）と、
によって構成し、
前記ストッパローラ（２４）を設けた箇所を、前記自在搬送体（２）上面から若干突出させて、トレー（３）が通過していないときは、前記ウエイト（２５）によって、突出した状態で保持するようにしたことを特徴とする請求項５記載の間欠搬送生産システム。
【請求項７】
前記自在搬送体（２）の終端側から、一連の工程終了後のトレー（３）を、前記自在搬送体（２）の始端側に戻す、トレー回送コンベア（２６）を併設する構成としたことを特徴とする請求項1ないし６記載のうち、いずれか１記載の間欠搬送生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フリーローラ上に置かれたトレー内の部品を組み付けし、足踏込式間欠送り機構で、トレーを次の作業工程に移送する生産システムにより、セル生産方式とベルトコンベア方式双方の利点を兼ね備えた、間欠搬送生産システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大量生産システムの手組ラインにおいて、各組付け工程間の製品の搬送は、ベルトコンベア方式を採用している。このベルトコンベア方式の難点としては、設備機器としてのベルトコンベアシステムを設置、運営する関係上、大掛かりな装置故、設備工事の時間、費用も費やすことになる。また、ベルトコンベア方式では、ライン上を、流しながら作業を行うものであるから、個々の作業は、単純な１ないし２工程に留まり、作業性の悪さがある。
一方、いわゆるセル生産方式では、一人もしくは少人数で１つの製品の全工程を担当するようにしている。例えば
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１３２９４
【０００４】
この文献においては、生産性を向上するべく、多数の工程を能率的に行わせるために、作業者に、作業内容を知らせる支援装置を開示している。
すなわちこの支援装置は、表示部と、タクトタイムを計測するカウンタと制御部とを有し、制御部は、作業者が部品を取り出したことを確認したら、次の作業工程に移行できるように、ワッシャ供給装置などの制御を行うとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなセル生産方式では、全工程を少人数の作業員で行うことから、各工程に対する支援があるにしても、例えばセル部品棚、工具類などの配置や、その他作業位置の位置など、各作業員によって、作業動線に影響が考えられ、歩行ロス等が生じやすく、生産性の低下を来たす蓋然性が高い。
本発明はこのような課題を改善するために提案されたものであって、フリーローラ上に置かれたトレー内の部品を組み付けし、足踏込式間欠送り機構で、トレーを次の作業工程に移送する生産システムを採用することで、ベルトコンベア方式のように、大掛かりな装置は不要で、また、セル生産方式のように、生産性の低下を招くことはない、セル生産方式とベルトコンベア方式双方の利点を兼ね備えた、間欠搬送生産システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明における請求項１では、自在搬送体２に沿って、複数の工程Ｐを、バッファ工程Ｐｂを挟んで配列し、前記各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂの位置に、前記自在搬送体２によって、部品を載置するトレー３をもたらして各工程を実行する際、これら各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂの位置における前記トレー３を一組として、同時に次の工程に移送して、工程を行うようにする。
これによって、作業者が自ら、作業ペースに合わせて、しかも間に緩衝スペースであるバッファ工程Ｐｂを配したことで、滞りなく、作業ペースを維持することができる。
【０００７】
また、本発明における請求項２では、各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂの位置における、部品を載置したトレー３を一組として、同時に次の工程に移送して、工程を行う間欠搬送生産システム1において、同時に次の工程に移送するための踏込式間欠送り機構４を備えた。
これにより、作業者が自ら、作業ペースに合わせて、足踏み式で移送することで、滞りなく、作業ペースを維持することができる。
【０００８】
また、本発明における請求項３では、前記踏込式間欠送り機構４は、工程Ｐに配設した踏込操作手段５と、前記踏込操作手段５と動力的に連結した第１、第２レバー６ａ，６ｂと、これら第１、第２レバー６ａ，６ｂ間を連結して、連動可能とする連結軸７と、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂにそれぞれ連動可能に設けて、前記工程Ｐおよびバッファ工程Ｐｂにおける、トレー３を押し込む作動リンク８とを備えたことにより、踏込操作手段５を踏み込み操作することで、第１レバー６ａを作動させると共に、連結軸７を介してもう一方の第２レバー６ｂを連動させて、それぞれ作動リンク８，８を同時に同角度変位させて、同時にトレー３を次の工程に移送させることができる。
【０００９】
また、本発明における請求項４では、前記作動リンク８は、先端側に、押し込むべきトレー３と当接する転動手段１８を設け、前記作動リンク８の末端側に、前記作動リンク８の戻り位置を規制する戻り調整手段１９を設け、前記作動リンク８の先端側近傍に、作動リンク８に対し、復帰力を与える弾性手段２０を設けたことにより、前記踏込操作手段５の操作を停止すると、作動リンク８も元の位置に復帰しようとするが、復帰途中で前工程から送られてきたトレー３が直上にあると、前記作動リンク８先端の転動手段１８が前記トレー３底面に当たる。しかしながら、作動リンク８は、先端側近傍の弾性手段２０の付勢力により、前記トレー３底面に先端の転動手段１８が当接状態で転動し、前記トレー３の移動を妨げることはない。
【００１０】
また、本発明における請求項５では、前記各工程Ｐおよび／またはバッファ工程Ｐｂの境界位置に、それぞれ前記トレー３の戻り防止ストッパ９を常時、トレー端面に当接する位置に、突出するように付勢する構成としたことにより、バッファ工程Ｐｂのトレー３が、先の工程Ｐまで搬送移動中に、戻り防止ストッパを押し下げるため、前記トレー３が先の工程Ｐまで移動すると同時に、前記戻り防止ストッパ９は、突出する方向に復帰し、前記トレー３の戻り防止を可能とする。
【００１１】
また、本発明における請求項６では、前記戻り防止ストッパ９は、前記自在搬送体２に揺動可能に軸止めされた断面楔状のストッパプレート２３と、ストッパプレート２３の一頂点側に設けたストッパローラ２４と、ストッパローラ２４を設けた反対側の隅部側に設けたウエイト（２５）とによって構成したことにより、前記トレー３が押し込まれた方向に通過するときは、断面楔状のストッパプレート２３が、ストッパローラ２４がトレー３底面によって当接状態で転動して、押し込まれ、前記トレー３は、妨げられることなく自在搬送体２における自在回転転動手段Ｒ上を滑走することができる。
一方、自在回転転動手段Ｒ上を逆走しようとすると、トレー３が通過直後は、前記楔状のストッパプレート２３が、前記逆戻りストッパローラ２４を設けた反対側の隅部側に設けたウエイト２５によって、前記ストッパローラ２４を設けたストッパプレート２３の一頂点側が、前記自在搬送体２上面から突出した状態に復帰する。
そのため、逆戻りしようとするトレー３の端面が、前記突出したストッパプレート２３の端面にぶつかって、前記トレー３の逆走を防止することができる。
【００１２】
さらに、本発明における請求項７では、前記自在搬送体２の終端側から、一連の工程終了後のトレー３を、前記自在搬送体２の始端側に戻す、トレー回送コンベア１０を併設する構成としたことにより、次のサイクルの一連の工程へと、円滑に移行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる間欠搬送生産システムにつき、一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて説明する。
図１、図２に本発明にかかる間欠搬送生産システム1を示す。
この間欠搬送生産システム1は、自在搬送体２上に、複数の工程Ｐを、バッファ工程Ｐｂを挟んで直列に構成し、前記各工程Ｐ、バッファ工程Ｐｂに、それぞれ工程に供する部品を載置するトレー３を備えている。
そして、前記間欠搬送生産システム1では、これら各工程、バッファ工程を一組として、同時に次の工程に移送するための踏込式間欠送り機構４を備えている。
【００１４】
前記自在搬送体２は、バッファ工程Ｐｂを挟んで、複数の工程Ｐを直列に配設し得る長さの、多数の自在回転転動手段Ｒを配した、長尺体で構成することができる。
なお、素材には、軽量金属製のものを用いることができる。
【００１５】
前記トレー３は、所定寸法の方形状のもので、後述する踏込式間欠送り機構４が当接して送り出し可能に、前記周縁部を若干高く形成している。
【００１６】
そこで、前記踏込式間欠送り機構４について、図３を基に、詳細に説明する。
すなわち、前記踏込式間欠送り機構４は、足踏式リンク揺動機構であって、前記工程Ｐの位置に配設した踏込操作手段５と、前記自在搬送体２下の、前記工程Ｐ（Ｐｆ，Ｐｎ，Ｐｅ）およびバッファ工程Ｐｂに、それぞれ回動可能に設けると共に、前記踏込操作手段５と動力的に連結した第１、第２のレバー６ａ，６ｂとを備えている。
また、これら第１レバー６ａと第２レバー６ｂとは、連結軸７によって連動可能に連結している。
そして、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂには、前記工程Ｐおよびバッファ工程Ｐｂにおけるトレー３を押し込む作動リンク８，８を、それぞれ設けている。
【００１７】
前記踏込操作手段５は、支持体９に足踏みスイッチ１０を介し、踏込み倒伏可能に支持した踏込式ペダル１１を備えている。この踏込式ペダル１１の中間裏面側には、踏込み角度調整用の調整手段１２を螺着している。そして、踏込式ペダル１１の上端側は、前記第１レバー６ａと、スプリング調整手段１３、弾性手段１４を介して連結している。
【００１８】
次に、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂは、それぞれ、前記搬送体２下部に突設したマウント部材Ｍ，Ｍの横設部材Ｍａ，Ｍａ一端に、回動軸部６ａｘ，６ｂｘを回動可能に設けて、これら回動軸部６ａｘ，６ｂｘに、それぞれ直交する短腕６ａｓ，長腕６ａｌ、短腕６ｂｓ，長腕６ｂｌとを有している。
また、前記第１レバー６ａにおける短腕６ａｓの先端側に前記弾性手段１４を連結している。
また、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂは、互いの長腕６ａｌ，６ｂｌ先端側を、前記連結軸７で連結し、さらに、これら長腕６ａｌ，６ｂｌ先端側に、それぞれ、前記マウント部材Ｍ，Ｍの横設部材Ｍａ，Ｍａ他端側と第１、第２レバー６ａ，６ｂを復帰方向に付勢する弾性手段１５,１５を介在している。
そしてさらに、前記長腕６ａｌ，６ｂｌ先端側には、前記作動リンク８，８をそれぞれ設けている。
【００１９】
なお、以上のような第１、第２レバー６ａ，６ｂは、マウント部材Ｍ，Ｍの横設部材Ｍａ，Ｍａ一端における回動軸部６ａｘ，６ｂｘ近傍に、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂの変位度合いを調整する調整手段１６，１６と、前記マウント部材Ｍ，Ｍに、第１、第２レバー６ａ，６ｂの戻り位置を調整する調整手段１７，１７とを設けている。
【００２０】
次に、トレー３を押し込む作動リンク８について説明する。
すなわち前記作動リンク８は、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂにおける長腕６ａｌ，６ｂｌ先端側に、後述する手段によって所定角度維持した状態で設けている。
また、前記作動リンク８の先端側には、押し込むべきトレー３と当接する転動手段１８を設けている。一方、前記作動リンク８の末端側には、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂにおける長腕６ａｌ，６ｂｌと当たって、前記作動リンク８の戻り位置を規制する戻り調整手段１９を設けている（図４参照）。
さらに、前記作動リンク８の先端側近傍には、作動リンク８に対し、復帰力を与える弾性手段２０を、前記第１、第２レバー６ａ，６ｂにおける長腕６ａｌ，６ｂｌ先端に延設した延設腕２１間に設けている。
【００２１】
また、前記自在搬送体２上の、前記工程Ｐおよびバッファ工程Ｐｂに、それぞれ前記トレー３の戻り防止ストッパ２２，２２を設けている。
すなわち、この戻り防止ストッパ２２は、図５に示すように、前記自在搬送体２に揺動可能に軸止めされた断面楔状のストッパプレート２３と、ストッパプレート２３の一頂点側に設けたストッパローラ２４と、ストッパローラ２４を設けた反対側の隅部側に設けたウエイト２５からなる。この際、前記ストッパローラ２４を設けた箇所は、前記自在搬送体２上面から若干突出しており、トレー３が通過していないときは、前記ウエイト２５によって、突出した状態で保持されている。
【００２２】
そして、以上のような構成の間欠搬送生産システム1における自在搬送体２の傍らには、自在搬送体２の終端側から、一連の工程終了後のトレー３を、前記自在搬送体２の始端側に戻す、トレー回送コンベア２６を併設している。前記一連の工程で使用したトレー３を、次の被加工部品に対し、同じ加工を施すために、前記自在搬送体２の始端側に戻すようにしている。なお、前記トレー回送コンベア２６は、周知の構成のものを用いることができる（図２参照）。
【００２３】
本発明にかかる間欠搬送生産システム1は以上のように構成されるものであり、次に、一連の工程と共にその動作を説明する。
図１に示す、自在搬送体２においては、先頭工程Ｐｆ、次工程Ｐｎ、最終工程Ｐｅを実行するが、作業員は、それぞれバッファ工程Ｐｂを挟んだ工程Ｐｆ，Ｐｎ，Ｐｅにいて、それぞれ、組み付け作業等の工程を行う。
これらの工程Ｐｆ，Ｐｎ，Ｐｅを実行する際、作業者たちは、それぞれ踏込操作手段５の足踏みスイッチ１０を介し、踏込式ペダル１１を踏込んで、自在搬送体２上のトレー３を間欠的に搬送操作を行うことができる。
【００２４】
そこで、一連の間欠的搬送操作を説明する。
先頭工程Ｐｆの作業者は、静止状態のトレー３上で組み付け等の作業完了後、踏込式間欠送り機構４における踏込操作手段５の足踏みスイッチ１０を介し、踏込式ペダル１１を踏込むことで、先頭工程Ｐｆのトレー３を、次工程Ｐｎ前のバッファ工程Ｐｂに送り出し搬送することができる（図１参照）。
すると、先頭工程Ｐｆ前のバッファ工程Ｐｂのトレー３も連動し、前記先頭工程Ｐｆへ引き込み搬送することができる。
同様にして、次工程Ｐｎ、最終工程Ｐｅにおける作業者は、踏込式間欠送り機構４における踏込操作手段５を操作することで、最終工程Ｐｅまで前記トレー３を搬送することができ、最終工程Ｐｅのトレー３上での作業完了後、自在搬送体２傍らのトレー回送コンベア２６にトレー３を移載して、自在搬送体２始端の位置まで搬送し、再び、前記自在搬送体２における先頭バッファ工程Ｐｂにもたらすことができる（図２参照）。
【００２５】
次に、上記一連の工程において作業員による、踏込式間欠送り機構４の操作について詳細に説明する。
作業員は、踏込式間欠送り機構４における踏込操作手段５の足踏みスイッチ１０を足で踏むことで、踏込式ペダル１１は倒伏変位し、踏込式ペダル１１の上端側の弾性手段１４を介して前記第１レバー６ａの短腕６ａｓおよび長腕６ａｌが図３中、左方に変位する。
すると、前記第１レバー６ａの長腕６ａｌによって、作動リンク８も起立方向に変位する（図４参照）。これによって、作動リンク８先端の転動手段１８が自在搬送体２上のトレー３端面に当接し、トレー３を押し込んで自在搬送体２における自在回転転動手段Ｒ上を滑走し、次の工程へともたらすことができる。
【００２６】
一方、前記第１レバー６ａが変位すると、第１レバー６ａと第２レバー６ｂとを連結する連結軸７によって、第２レバー６ｂも連動変位する（図３参照）。
前記第２レバー６ｂの長腕６ｂｌによって、作動リンク８も起立方向に変位する。これによって、作動リンク８先端の転動手段１８が自在搬送体２上のトレー３端面に当接し、トレー３を押し込んで自在搬送体２における自在回転転動手段Ｒ上を滑走し、その工程前のバッファ工程Ｐｂにあったトレー３を引き込むことができる。
【００２７】
なお、前記踏込操作手段５の踏込式ペダル１１は、踏込み度合いを、中間裏面側の調整手段１２によって調整することができ、前記踏込式ペダル１１を、作業員が自由に操作しやすい踏込み度合いに調整することができる。
【００２８】
また、前記踏込操作手段５の踏込式ペダル１１を変位させ、第１レバー６ａを介して作動リンク８を起立させて、トレー３端面に前記作動リンク８先端の転動手段１４が当たると、そのときの負荷により、前記踏込式ペダル１１と第１レバー６ａ間の弾性手段１４が一時的に伸びる。
しかしながら、弾性手段１４が一時的に伸びても、前記踏込式ペダル１１を限界まで変位した後、前記弾性手段１４の復元力により、前記第１レバー６ａと作動リンク８は変位し、前記トレー３を一定の操作力で、次工程へと押し込むことができるのである。
【００２９】
そして、前記踏込操作手段５の足踏みスイッチ１０から足を離して、踏込式ペダル１１を元に戻すと、第１レバー６ａは、弾性手段１４、１４によって元の位置に戻っていく。
その際、作動リンク８も元の位置に復帰しようとするが、復帰途中で前工程から送られてきたトレー３が直上にあると、前記作動リンク８先端の転動手段１８が前記トレー３底面に当たる。しかしながら、作動リンク８は、先端側近傍の弾性手段２０の付勢力により、前記トレー３底面に先端の転動手段１８が当接状態で転動し、前記トレー３の移動を妨げることはない。
そして、前記トレー３が完全に移動して前記作動リンク８先端の転動手段１８がトレー３端面に達すると、作動リンク８は、先端側近傍の弾性手段２０の復元力により、戻り調整手段１９が前記第１レバー６ａの長腕６ａｌに当たるまで、元の位置に復帰することができる。
【００３０】
ところで、トレー３が、自在搬送体２における自在回転転動手段Ｒ上を滑走し、それぞれの工程にもたらされる際、前記トレー３は、必ず各工程間に配設された戻り防止ストッパ２２を通過する（図５参照）。
前記トレー３が前記戻り防止ストッパ２２を押し込まれた方向（矢印Ａ方向）に通過するときは、断面楔状のストッパプレート２３が、ストッパローラ２４がトレー３底面によって当接状態で転動して、押し込まれ、前記トレー３は、妨げられることなく自在搬送体２における自在回転転動手段Ｒ上を滑走することができる。
【００３１】
しかしながら、前記トレー３が、例えば前が閊えて、先行するトレー３にぶつかって押し戻されるようなことが起こった場合など、自在回転転動手段Ｒ上を逆走しようとすると（矢印Ｂ方向）、トレー３が通過直後は、前記楔状のストッパプレート２３が、前記逆戻りストッパローラ２４を設けた反対側の隅部側に設けたウエイト２５によって、前記ストッパローラ２４を設けたストッパプレート２３の一頂点側が、前記自在搬送体２上面から突出した状態に復帰する。
そのため、逆戻りしようとするトレー３の端面が、前記突出したストッパプレート２３の端面にぶつかって、前記トレー３の逆走を防止することができるのである。
【００３２】
以上のように、本発明にかかる間欠搬送生産システム１について、一例を挙げ、説明したが、いずれにしてもこの間欠搬送生産システム1によれば、ベルトコンベアで他律的にトレーを移送するのではなく、作業者が自ら、作業ペースに合わせて、足踏み式で移送することで、また、間に緩衝スペースであるバッファ工程を配したことで、滞りなく、作業ペースを維持することができ、セル生産方式の長所も備え、且つ、電動式ではなく、コンベアを廃したことで、設備費の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明にかかる間欠搬送生産システムの一つの実施の形態を示す、構成説明図である。
【図２】図１に示す間欠搬送生産システムの平面説明図である。
【図３】図１に示す間欠搬送生産システムにおける踏込式間欠送り機構の構成説明図である。
【図４】間欠搬送生産システムにおける踏込式間欠送り機構を操作した際の、トレーを押し込む作動リンクの動作を説明する、要部拡大図である。
【図５】本発明にかかる間欠搬送生産システムにおける戻り防止ストッパの作用を説明する、要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    間欠搬送生産システム
２    自在搬送体
３    トレー
４    踏込式間欠送り機構
５    踏込操作手段
６ａ    第１レバー
６ｂ    第２レバー
６ａｘ    回動軸部
６ｂｘ    回動軸部
６ａｓ    短腕
６ｂｓ    短腕
６ａｌ    長腕
６ｂｌ    長腕
７    連結軸
８    作動リンク
９    支持体
１０    足踏みスイッチ
１１    踏込式ペダル
１２    調整手段
１３    スプリング調整手段
１４    弾性手段
１５    弾性手段
１６    調整手段
１７    調整手段
１８    転動手段
１９    戻り調整手段
２０    弾性手段
２１    延設腕
２２    戻り防止ストッパ
２３    ストッパプレート
２４    ストッパローラ
２５    ウエイト
２６    トレー回送コンベア
Ｐ    工程
Ｐｆ    先頭工程
Ｐｎ    次工程
Ｐｅ    最終工程
Ｐｂ    バッファ工程
Ｒ    自在回転転動手段
Ｍ    マウント部材
Ｍａ    横設部材
【図１】
2008068365.tif 000003
【図２】
2008068365.tif 000004
【図３】
2008068365.tif 000005
【図４】
2008068365.tif 000006
【図５】
2008068365.tif 000007