【手続補正書】
【提出日】平成21年7月1日(2009.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の直流電力を交流電力に変換して電動機などの負荷を駆動するインバータ主回路を制御し、このときに、電流検出器によって検出された前記直流電源の直流電流と、電圧検出器によって検出された前記直流電源の直流電圧に基づいて、前記インバータ主回路を構成する複数のスイッチング素子をオン・オフ制御するためのＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生手段を備えたインバータ制御装置において、
前記ＰＷＭ信号発生手段は、三相変調方式もしくは二相変調方式でＰＷＭ信号を生成する第１の変調駆動手段と、
１キャリア周期中に前記直流電流から２相分の相電流情報を検出可能なＰＷＭ信号に生成する第２の変調駆動手段と、
１キャリア周期毎に前記第１の変調駆動手段の出力に基づいて前記直流電流から２相分の相電流情報が得られるかどうかを判定する電流検出判定手段と、
この電流検出判定手段の出力を基に複数キャリア連続して前記２相分の相電流情報が得られるか否かを判定し、前記２相分の相電流情報が得られないと判定した場合のみ前記第２の変調駆動手段に前記ＰＷＭ信号を生成させ、それ以外の場合は、前記第１の変調駆動手段に前記ＰＷＭ信号を生成させる駆動方式選択手段と、を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項２】
前記駆動方式選択手段が判定に用いる複数キャリアの連続数を２回とすることを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項３】
外部からの周波数指令と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、前記負荷装置の周波数を推定する周波数推定手段を備え、
前記駆動方式選択手段は、前記周波数推定手段が推定した周波数に応じて判定に用いる複数キャリアの連続数を変えることを特徴とする請求項１に記載のインバータ制御装置。
【請求項４】
前記駆動方式選択手段は、前記周波数推定手段が推定した周波数が低いほど判定に用いる複数キャリアの連続数を多くすることを特徴とする請求項３記載のインバータ制御装置。
【請求項５】
前記第１の変調駆動手段を三相変調とし、前記第１の変調駆動手段および前記第２の変調駆動手段により生成されるＰＷＭ信号において、１キャリア周期中に発生する２つのゼロベクトルの比を１：１になるようにＰＷＭ信号を生成することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項６】
外部からの周波数指令値と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、電圧指令値と位相指令値を作成する指令作成手段を備え、
前記第２の変調駆動手段は前記第１の変調駆動手段により生成されるＰＷＭ信号の少なくとも１つをシフトすることにより生成するものであり、前記電圧指令値に最も近い位相にある大きさのある基本電圧ベクトルを１キャリア周期の前半と後半で同じ時間出力するようにＰＷＭ信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項５に記載のインバータ制御装置。
【請求項７】
前記第２の変調駆動手段は、各相毎にキャリアの振幅以下の範囲で設定可能な電圧となるタイマ値を用いて前記ＰＷＭ信号のシフトを行うことを特徴とする請求項６記載のインバータ制御装置。
【請求項８】
外部からの周波数指令と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、電圧指令値と位相指令値を作成する指令作成手段と、
この指令作成手段が作成した電圧指令値に上下限値を与えるリミッタ手段と、を備え、
このリミッタ手段は，前記第２の変調駆動手段が前記電圧指令値に近い位相にある３つの大きさのある基本電圧ベクトルと２つのゼロベクトルの組合せの範囲でＰＷＭ信号を生成するように前記電圧指令値に上下限値を与えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項９】
前記第２の変調駆動手段は１キャリア周期中に前記直流電流から２相分の相電流情報を得る状態が１２０度位相差のある２つの大きさのある基本電圧ベクトルの状態となるようにＰＷＭ信号を生成することを特徴とする請求項８記載のインバータ制御装置。
【請求項１０】
外部からの周波数指令と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、次のキャリア周期の各相の相電流を推定する相電流推定手段を備え、
前記ＰＷＭ手段は、前記リミッタによって上下限を制限された電圧指令値と位相指令値と前記相電流推定手段によって推定された次のキャリア周期の相電流とに基づいてＰＷＭ信号を生成することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項１１】
外部からの周波数指令値と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、電圧指令値と位相指令値を作成する指令作成手段を備え、
前記電圧指令値が予め設定した基準電圧値より大きい場合は、前記駆動方式選択手段は第１の変調駆動手段を選択することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項１２】
前記ＰＷＭ信号発生手段は、前記直流電流を各相の相電流に変換する直流電流／相電流変換手段と、前記変換された各相の相電流をd軸電流、q軸電流に変換する３相／２相座標変換手段とを備え、
１キャリア中に２相分の相電流情報が得られないＰＷＭ信号で駆動するときは、前回２相分の相電流情報が得られたときに演算したd軸電流、q軸電流に基づいてＰＷＭ信号を生成することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項１３】
前記電流検出手段判定手段は、１キャリア周期毎に３相のＰＷＭ信号のパルス幅の大きい順に隣合うＰＷＭ信号のパルス幅の差を算出し、さらに前記パルス幅と前記時間差のうち対象となる時間を予め設定した基準値と比較し、前記基準値よりも小さいものが有る場合には、前記直流電流から２相分の相電流情報が得られないと判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項１４】
前記ＰＷＭ信号発生手段は、前記電流検出器が検出した直流電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段を備え、
前記基準値は、前記スイッチング素子のスイッチング時間遅れ，前記電流検出器の検出遅れ時間，リンギング時間および前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換時間を含むことを特徴とする請求項１３記載のインバータ制御装置。
【請求項１５】
前記電流検出判定手段は、前記判定において、前記ＰＷＭ信号に代えて、各相毎にキャリアの振幅以下の範囲で設定可能な電圧となるタイマ値を用いることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載のインバータ制御装置。
【請求項１６】
外部からの周波数指令値と、前記電流検出器によって検出された直流電流と、前記電圧検出器によって検出された直流電圧に基づいて、電圧指令値と位相指令値を作成する指令作成手段と、
前記直流電源の直流電圧を可変できる手段と，を備え，
前記電圧指令値により前記直流電圧を可変することを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載のインバータ制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかに記載のインバータ制御装置と、このインバータ制御装置によって制御されるインバータ主回路と、このインバータ主回路によって駆動される電動機などの負荷装置と、を備えたことを特徴とする冷凍空調装置。
【請求項１８】
前記インバータ主回路はＩＰＭ（Intelligent Power Module）で構成されたことを特徴とする請求項１７記載の冷凍空調装置。