(57)【要約】【課題】路面状態や車両状態に基づいて車両の足回り部品の劣化状態を判定することによって、車両の足回り部品の劣化状態を適切に把握して、適切な時期に適切な内容の警告を通知することができるようにする。【解決手段】地図データを格納するデータ格納部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出処理部と、前記現在位置における路面状態及び車両状態を示す情報を取得する情報収集部と、前記路面状態及び車両状態に基づいて前記車両の足回り部品の劣化状態を判定する劣化状態判定部と、前記足回り部品の劣化状態に対応した警告を行う警告部とを有する。【選択図】図１
2008114666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）地図データを格納するデータ格納部と、
（ｂ）車両の現在位置を検出する現在位置検出処理部と、
（ｃ）前記現在位置における路面状態及び車両状態を示す情報を取得する情報収集部と、
（ｄ）前記路面状態及び車両状態に基づいて前記車両の足回り部品の劣化状態を判定する劣化状態判定部と、
（ｅ）前記足回り部品の劣化状態に対応した警告を行う警告部とを有することを特徴とする劣化状態判定装置。
【請求項２】
前記劣化状態判定部は、前記路面状態を示す情報に基づいて判定した路面状態に対応する摩擦係数を判定し、判定した摩擦係数に応じて前記劣化状態を判定する請求項１に記載の劣化状態判定装置。
【請求項３】
前記劣化状態判定部は、前記車両状態を示す情報に基づいて前記足回り部品が受ける荷重を判定し、判定した荷重に応じて前記劣化状態を判定する請求項１に記載の劣化状態判定装置。
【請求項４】
前記車両は複数の足回り部品を備え、前記劣化状態判定部は、各足回り部品の劣化状態を判定し、前記警告部は、個々の足回り部品の劣化状態及び足回り部品間の劣化状態のバランスに対応した警告を選択する請求項１に記載の劣化状態判定装置。
【請求項５】
前記足回り部品はタイヤであり、
前記劣化判定部は、前記路面状態を示す情報に基づいて路面状態に対応する摩擦係数を判定し、前記車両状態を示す情報に基づいて前記タイヤが受ける荷重を判定し、前記摩擦係数と前記荷重とに基づいて前記タイヤの摩耗量を算出し、算出された摩耗量に基づいて前記タイヤの劣化状態を判定する請求項１に記載の劣化状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、劣化状態判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置においては、道路地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。また、車両の走行距離に基づいて、エンジンオイル、タイヤ等の消耗品のメンテナンスに関する警告を表示手段に表示するナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１１５０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、消耗品の消耗状態に関する走行距離の統計的な平均値に基づいて警告を表示しているので、本来のメンテナンス時期をユーザに通知することができなかった。例えば、タイヤの場合、急発進や急ブレーキを頻繁に行う運転の仕方では摩耗度合いが激しいので、走行距離の平均値に基づいてタイヤ交換の警告を表示しても、時期を逸した遅すぎる警告となってしまう。一方、穏やかな運転の仕方では摩耗度合いが緩やかなので、走行距離の平均値に基づいてタイヤ交換の警告を表示しても、時期尚早の早すぎる警告となってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、路面状態や車両状態に基づいて車両の足回り部品の劣化状態を判定することによって、車両の足回り部品の劣化状態を適切に把握して、適切な時期に適切な内容の警告を通知することができる劣化状態判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の劣化状態判定装置においては、地図データを格納するデータ格納部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出処理部と、前記現在位置における路面状態及び車両状態を示す情報を取得する情報収集部と、前記路面状態及び車両状態に基づいて前記車両の足回り部品の劣化状態を判定する劣化状態判定部と、前記足回り部品の劣化状態に対応した警告を行う警告部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、劣化状態判定装置は、路面状態や車両状態に基づいて車両の足回り部品の劣化状態を判定し、判定に基づいて警告を行う。これにより、車両の足回り部品の劣化状態を適切に把握して、適切な時期に適切な内容の警告を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の実施の形態における劣化状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
図において、１０は、本発明の実施の形態における劣化状態判定装置としてのナビゲーション装置であり、車両に搭載され、該車両の現在位置を地図上に表示したり、目的地までの経路を探索したりする通常のナビゲーション処理を実行するとともに、前記車両の足回り部品の劣化状態を判定する。なお、前記車両は乗用車、トラック、バス、二輪車等道路を走行可能なものであればいかなる種類のものであってもよいが、本発明の実施の形態においては、説明の都合上、前記車両が４つの車輪を備える乗用車である場合について説明する。
【００１０】
そして、前記ナビゲーション装置１０には、外部情報提供装置２０、センサ部３０、外部警告装置４０及び外部記憶装置５０が通信可能に接続されている。ここで、前記外部情報提供装置２０は、センタシステム２１及び他ナビゲーションシステム２２を有する。前記センタシステム２１は、ＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報、ＲＤＳ−ＴＭＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｄａｔａ  Ｓｙｓｔｅｍ−Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ：ＦＭ多重放送による交通情報サービス）情報、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報、気象情報等の情報を収集して配信する図示されない情報センタに配設されたコンピュータシステムである。これにより、前記ナビゲーション装置１０は、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報、ＲＤＳ−ＴＭＣ情報、交通管制システムの情報、気象情報等の情報を取得することができる。また、前記他ナビゲーションシステム２２は、他の車両に搭載された車両用ナビゲーション装置や車両用ナビゲーションシステムである。これにより、いわゆる車車間通信を行い、他の車両が走行しながら取得した平均車速、渋滞度等の各種情報を取得することができる。
【００１１】
また、前記センサ部３０は、各車輪のサスペンションに取り付けられ、タイヤが受ける荷重を検出する荷重センサ３１、車両の上下方向加速度を検出する上下加速度センサ３２、車両の前後方向の加速度を検出するＧセンサ３３、車両の回転角速度、すなわち、横方向の加速度を検出するジャイロセンサ３４、及び、車両の速度を検出する車速センサ３５を有する。なお、前記センサ部３０は、ナビゲーション装置１０がナビゲーション処理を適切に実行するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が発信した電波を受信することによって地球上における現在位置を検出するＧＰＳセンサ、運転者が操作する車両のステアリングの舵（だ）角を検出するステアリングセンサ、車両の方向指示器としてのウィンカの動作を検出するウィンカセンサ、運転者が操作するアクセル開度を検出するアクセルセンサ、運転者が操作する車両のブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ、車両の重量情報を取得する車重センサ、地磁気センサ、距離センサ、ビーコンセンサ、高度計等を更に有することが望ましい。また、前記センサ部３０は、ナビゲーション装置１０と別体となっていてもよいが、ナビゲーション装置１０と一体となっていてもよい。
【００１２】
さらに、前記外部警告装置４０は、表示部４１及び音声出力部４２を有する。前記表示部４１は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等であり、ナビゲーション装置１０の操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、地図、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報、警告等を表示する。なお、前記表示部４１は、入力部としての機能も兼ね備えるタッチパネルであることが望ましく、この場合には、前記表示部４１には、操作キー、操作メニュー等の操作スイッチも表示される。また、前記音声出力部４２は、スピーカ、ヘッドホン等から成り、経路に沿った案内情報、警告等を音声出力する。なお、前記外部警告装置４０は、ナビゲーション装置１０と別体となっていてもよいが、ナビゲーション装置１０と一体となっていてもよい。
【００１３】
また、前記外部記憶装置５０は、ハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等の記憶媒体を備え、データ格納部としての地図データベース５１を含み、各種のデータを記憶する。前記地図データベース５１は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、各地域のホテル、ガソリンスタンド等の施設の情報が記憶された施設情報データファイル等の各種のデータファイルを備える。なお、前記外部記憶装置５０は、ナビゲーション装置１０と別体となっていてもよいが、ナビゲーション装置１０と一体となっていてもよい。また、前記道路データファイルに格納されている道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータに加えて、路面種別を示すデータが含まれる。
【００１４】
そして、ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータであり、前記ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出処理部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶手段としてのデータ記憶部、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部等を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うことができる。
【００１５】
さらに、前記ナビゲーション装置１０は、通信受信部１１、センサ制御部１２、劣化状態判定部としての摩耗状態判定部１３、警告実施判定部１４及び外部出力インターフェイス１５を有する。前記通信受信部１１は、外部情報提供装置２０と通信を行い、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報、ＲＤＳ−ＴＭＣ情報、交通管制システムの情報、気象情報等の情報に加えて、路面状態等に関する情報も取得する。また、前記センサ制御部１２は、センサ部３０が有する各種センサの動作を制御するとともに、各種センサが検出した情報を取得する。
【００１６】
そして、前記摩耗状態判定部１３は、前記通信受信部１１及びセンサ制御部１２が取得した路面状態や車両状態を示す情報に基づいて、車両の足回り部品の劣化状態を判定する。なお、本発明の実施の形態においては、説明の都合上、前記足回り部品がタイヤであり、劣化状態が摩耗状態である場合についてのみ説明する。この場合、前記摩耗状態判定部１３は、各タイヤの摩耗量を算出し、各タイヤの摩耗レベルを判定する。
【００１７】
また、前記警告実施判定部１４は、摩耗状態判定部１３が判定した各タイヤの摩耗レベルに基づき、ユーザに対して警告を通知するか否か、及び、通知する警告の内容を判定する。そして、前記警告実施判定部１４は、外部出力インターフェイス１５を介して、外部警告装置４０に対して出力指示を行い、判定した内容の警告を出力させる。
【００１８】
さらに、前記ナビゲーション装置１０は、機能の観点から、現在位置における路面状態及び車両状態を示す情報を取得する情報収集部、並びに、タイヤの劣化状態に対応した警告を行う警告部を有する。
【００１９】
次に、前記構成のナビゲーション装置１０の動作について説明する。まず、全体的な動作について説明する。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態における劣化状態判定装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【００２１】
まず、車両のエンジンが作動してナビゲーション装置１０が動作を開始すると、該ナビゲーション装置１０は、劣化状態判定装置としての処理を所定周期（例えば、１〜１００〔ｍｓｅｃ〕周期）で繰り返し実行する。そして、劣化状態判定装置としての処理を開始すると、ナビゲーション装置１０は、まず、情報収集処理を実行する。この場合、通信受信部１１は外部情報提供装置２０から路面状態を示す情報を取得し、センサ制御部１２はセンサ部３０から車速、前後方向の加速度、横方向の加速度等の車両状態を示す情報を取得する。また、外部記憶装置５０から、前回の処理において算出して記憶した各タイヤの前回の処理までの累積摩耗量も取得する。
【００２２】
続いて、ナビゲーション装置１０は、摩耗量算出処理を実行する。この場合、摩耗状態判定部１３は、路面状態、各タイヤの荷重、各タイヤのスリップ等に基づいて、各タイヤの現時点における瞬間的な摩耗量、すなわち、前回の処理から今回の処理までの極めて短いタイムスパンにおける摩耗量を算出する。そして、該摩耗量を前回の処理までの累積摩耗量に加えた値を今回の処理までの累積摩耗量として算出し、該累積摩耗量によって外部記憶装置５０に記憶されている前回の処理までの累積摩耗量を更新する。
【００２３】
続いて、ナビゲーション装置１０は、摩耗レベル判定処理を実行する。この場合、摩耗状態判定部１３は、算出した今回の処理までの累積摩耗量に基づいて摩耗レベルを判定し、さらに、判定した摩耗レベルに対応する摩耗コードを判定する。
【００２４】
続いて、ナビゲーション装置１０は、通知判定処理を実行して処理を終了する。この場合、摩耗状態判定部１３は、判定した摩耗コードに基づいて警告を出力するか否か、及び、警告の内容を判定し、外部警告装置４０に警告を出力させる。
【００２５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  情報収集処理を実行する。
ステップＳ２  摩耗量算出処理を実行する。
ステップＳ３  摩耗レベル判定処理を実行する。
ステップＳ４  通知判定処理を実行して処理を終了する。
【００２６】
次に、ステップＳ１における情報収集処理のサブルーチンについて説明する。
【００２７】
図３は本発明の実施の形態における路面状態の区分を示す図、図４は本発明の実施の形態における情報収集処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００２８】
情報収集処理は、タイヤが受ける荷重を判定するための動作と、路面のμを判定するための動作に大別される。
【００２９】
まず、ナビゲーション装置１０は、外部記憶装置５０から、前回の処理において算出して記憶した各タイヤの前回の処理までの累積摩耗量を取得する。続いて、センサ部３０の車速センサ３５から車速を取得し、Ｇセンサ３３から車両の前後方向の加速度を取得し、ジャイロセンサ３４から車両の横方向の加速度を取得する。
【００３０】
続いて、ナビゲーション装置１０は、センサ部３０が荷重センサ３１を含んでいるか否かを判断する。そして、荷重センサ３１を含んでいる場合には、該荷重センサ３１から各タイヤの受ける荷重を取得する。
【００３１】
また、荷重センサ３１を含んでいない場合、ナビゲーション装置１０は、固有パラメータとして車両の車重を取得する。この場合、取得される車重は、車種毎のデフォルトの車重の値に、シートに配設された乗員センサが検出した乗員の体重を合算した値である。なお、オートレベリング装置のセンサを使用して、停車時におけるサスペンションの沈み込み量を測定し、測定した沈み込み量から車重を算出してもよい。そして、Ｇセンサ３３及びジャイロセンサ３４から取得した車両の前後方向及び横方向の加速度に基づいて荷重移動量を算出し、荷重移動量による補正を行って、各タイヤが受ける荷重を算出する。具体的には、以下のように算出する。
【００３２】
まず、停車時における各タイヤが受ける荷重は、次の式（１）で算出される。
各タイヤが受ける荷重＝各車輪が受ける荷重＝車重／車輪の数（４）  ・・・式（１）
また、加減速時における各タイヤが受ける荷重は、次の式（２）で算出される。
各タイヤが受ける荷重＝各車輪が受ける荷重±前後荷重移動量／２  ・・・式（２）
ここで、
前後荷重移動量＝ピッチングモーメント／ホイールベース  ・・・式（３）
ピッチングモーメント＝車重×前後方向の加速度×重心高  ・・・式（４）
である。
【００３３】
また、左右旋回時における各タイヤが受ける荷重は、次の式（５）で算出される。
各タイヤが受ける荷重＝各車輪が受ける荷重±左右荷重移動量／２  ・・・式（５）
ここで、
左右荷重移動量＝ロールモーメント／ホイールベース  ・・・式（６）
ロールモーメント＝車重×横方向の加速度×重心高  ・・・式（７）
である。
【００３４】
ここまでの動作がタイヤが受ける荷重を判定するための動作であり、以降の動作が路面のμを判定するための動作である。
【００３５】
続いて、ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置、すなわち、自車位置を取得する。そして、他ナビゲーションシステム２２からの情報としての車車間情報又はセンタシステム２１からの情報としてのセンタ情報があるか否かを判断する。ここで、車車間情報もセンタ情報もない場合には、自車位置における路面種別を地図データベース５１から取得する。また、車車間情報又はセンタ情報がある場合には、自車位置における路面種別を車車間情報又はセンタ情報から取得する。これは、地図データベース５１に格納されている路面種別のデータよりは、車車間情報又はセンタ情報に含まれる路面種別のデータの方が新しくて正確であると考えられるからである。
【００３６】
続いて、ナビゲーション装置１０は、自車位置における天候情報を取得し、さらに、自車位置が屋内又は屋外の区別を示す屋内・屋外情報を取得して、処理を終了する。なお、天候情報及び屋内・屋外情報については、自車において取得した情報が最新のものであるので、車車間情報又はセンタ情報を利用しない。
【００３７】
このようにして取得した路面種別と天候情報及び屋内・屋外情報とによって自車位置における現在の路面状態を判定することができる。なお、路面状態は、例えば、図３に示されるように区分される。
【００３８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１−１  各タイヤの前回の処理までの累積摩耗量を取得する。
ステップＳ１−２  車速を取得する。
ステップＳ１−３  前後方向の加速度を取得する。
ステップＳ１−４  横方向の加速度を取得する。
ステップＳ１−５  センサ部３０が荷重センサ３１を含んでいるか否かを判断する。センサ部３０が荷重センサ３１を含んでいる場合はステップＳ１−６に進み、センサ部３０が荷重センサ３１を含んでいない場合はステップＳ１−７に進む。
ステップＳ１−６  荷重センサ３１から各タイヤの受ける荷重を取得する。
ステップＳ１−７  車重を取得する。
ステップＳ１−８  前後方向及び横方向の加速度に基づいて荷重移動量を算出し、荷重移動量による補正を行って、各タイヤが受ける荷重を算出する。
ステップＳ１−９  自車位置を取得する。
ステップＳ１−１０  車車間情報又はセンタ情報があるか否かを判断する。車車間情報又はセンタ情報がある場合はステップＳ１−１２に進み、車車間情報又はセンタ情報がない場合はステップＳ１−１１に進む。
ステップＳ１−１１  自車位置における路面種別を地図データベース５１から取得する。
ステップＳ１−１２  自車位置における路面種別を車車間情報又はセンタ情報から取得する。
ステップＳ１−１３  自車位置における天候情報を取得する。
ステップＳ１−１４  自車位置が屋内又は屋外の区別を示す屋内・屋外情報を取得して、処理を終了する。
【００３９】
次に、ステップＳ２における摩耗量算出処理のサブルーチンについて説明する。
【００４０】
図５は本発明の実施の形態における路面状態に対応する動摩擦係数を示す図、図６は本発明の実施の形態における摩耗量算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４１】
現時点までのタイヤの累積摩耗量は、前回の処理までの累積摩耗量に、現時点における瞬間的な摩耗量、すなわち、前回の処理から今回の処理までの極めて短いタイムスパンにおける摩耗量を加えたものと考えることができる。また、摩耗量を算出するために使用される計算式は、タイヤがスリップしている場合とスリップしていない場合とでは相違する。なお、累積摩耗量は各タイヤについて算出される。
【００４２】
まず、ナビゲーション装置１０は、情報収集処理において取得した自車位置における路面種別、天候情報及び屋内・屋外情報の組み合わせに基づいて路面状態を判定し、判定された路面状態に基づいて自車位置における路面のμ、すなわち、路面とタイヤとの間の摩擦係数を判定する。該摩擦係数は動摩擦係数であるものとする。なお、路面状態と動摩擦係数との関係は図５に示されるように対応付けることができる（例えば、http://www.asahi-net.or.jp/zi3-kwrz/carstop.html  参照。）。
【００４３】
続いて、ナビゲーション装置１０は、情報収集処理において取得した各タイヤの受ける荷重を判定し、さらに、各タイヤのスリップを判定して、タイヤがスリップ中であるか否かを判断する。そして、タイヤがスリップ中である場合、及び、スリップ中でない場合におけるタイヤの摩耗量を算出する。
【００４４】
ここで、タイヤがスリップ中である場合、すなわち、ホイルスピンが発生している場合には、タイヤの摩耗量は、動摩擦力に比例するので、次の式（８）で算出される。
タイヤの摩耗量＝動摩擦力×１／タイヤ硬度×距離×定数  ・・・式（８）
なお、タイヤ硬度は、数値が小さいほどタイヤのゴムが柔らかいことを示す係数であり、硬度計によって測定することができる。例えば、一般的な自動車用のスタッドレスタイヤのタイヤ硬度は、常温で５４〜５６である。なお、タイヤ硬度はタイヤ温度やタイヤの経年変化によって変化するが、ここでは、タイヤ温度やタイヤの経年変化を考慮しないものとする。
【００４５】
また、動摩擦力は、次の式（９）で算出される。
動摩擦力＝動摩擦係数×タイヤの受ける荷重×重力加速度  ・・・式（９）
一方、タイヤがスリップ中でない場合、すなわち、ホイルスピンが発生していない場合には、タイヤの摩耗量は、縦方向又は横方向の力である外力に比例するので、次の式（１０）で算出される。
タイヤの摩耗量＝外力×１／タイヤ硬度×距離×定数  ・・・式（１０）
また、外力は、次の式（１１）で算出される。
外力＝タイヤの受ける荷重×重力加速度  ・・・式（１１）
なお、外力の限界は、静止摩擦係数×タイヤの受ける荷重×重力加速度となる。
【００４６】
このようにして、現時点における瞬間的な摩耗量を算出した後、ナビゲーション装置１０は、前回の処理までの累積摩耗量に現時点における瞬間的な摩耗量を加算し、今回の処理までの累積摩耗量を得る。なお、各タイヤの摩耗量は、上述した方法以外の公知の方法によっても算出することができる（例えば、特開平１１−３２６１４３号公報、特開２００５−４７２９５号公報等参照。）。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置１０は、今回の処理までの累積摩耗量を保存して、処理を終了する。これにより、外部記憶装置５０に記憶されている前回の処理までの累積摩耗量が、今回の処理までの累積摩耗量によって更新される。
【００４８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１  路面とタイヤとの間の摩擦係数を判定する。
ステップＳ２−２  各タイヤの受ける荷重を判定する。
ステップＳ２−３  各タイヤのスリップを判定する。
ステップＳ２−４  タイヤがスリップ中であるか否かを判断する。タイヤがスリップ中である場合はステップＳ２−５に進み、タイヤがスリップ中でない場合はステップＳ２−６に進む。
ステップＳ２−５  タイヤがスリップ中である場合におけるタイヤの摩耗量を算出する。
ステップＳ２−６  タイヤがスリップ中でない場合におけるタイヤの摩耗量を算出する。
ステップＳ２−７  前回の処理までの累積摩耗量に現時点における瞬間的な摩耗量を加算し、今回の処理までの累積摩耗量を得る。
ステップＳ２−８  今回の処理までの累積摩耗量を保存して、処理を終了する。
【００４９】
次に、ステップＳ３における摩耗レベル判定処理のサブルーチンについて説明する。
【００５０】
図７は本発明の実施の形態における摩耗レベルに対応する摩耗コードを示す図、図８は本発明の実施の形態における摩耗レベル判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ナビゲーション装置１０は、摩耗量算出処理において取得した今回の処理までの累積摩耗量に基づいて、各タイヤの摩耗レベルを判定する。該摩耗レベルは、累積摩耗量の大きさに応じて複数段階になるようにあらかじめ設定されている。ここでは、摩耗レベルは、新品状態から安全性能の限界状態までを３段階の摩耗レベル、すなわち、小、中及び大に設定されているものとして説明する。
【００５２】
摩耗レベル大は、タイヤを購入した際における新品状態から１００〔％〕以上摩耗が進んでいる状態に対応する。すなわち、タイヤの残り幅が１．６〔ｍｍ〕以下であって、スリップサインが出ている状態である。この状態は、車検を通らない危険な状態である。
【００５３】
また、摩耗レベル中は、タイヤを購入した際における新品状態から５０〜１００〔％〕摩耗が進んでいる状態に対応する。すなわち、タイヤの制動力が若干落ちてきている状態であって、自動車に詳しい人であれば、タイヤのローテーションを行う状態である。
【００５４】
さらに、摩耗レベル小は、タイヤを購入した際における新品状態から０〜５０〔％〕摩耗が進んでいる状態に対応する。すなわち、タイヤの制動力が十分な状態である。
【００５５】
そして、ナビゲーション装置１０は、今回の処理までの累積摩耗量が小、中及び大のいずれに対応するのかを判定する。
【００５６】
続いて、ナビゲーション装置１０は、摩耗レベルに対応する摩耗コードを判定し、処理を終了する。なお、摩耗コードは、例えば、図７に示されるように、個々のタイヤの摩耗レベル及びタイヤ間の摩耗レベルのバランスに対応して、あらかじめ１から７まで設定されている。前記摩耗コードは、図７に示される例に限定されるものでなく、任意に設定することができる。
【００５７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３−１  今回の処理までの累積摩耗量が小、中及び大のいずれに対応するのかを判定する。
ステップＳ３−２  摩耗レベルに対応する摩耗コードを判定し、処理を終了する。
【００５８】
次に、ステップＳ４における通知判定処理のサブルーチンについて説明する。
【００５９】
図９は本発明の実施の形態における通知判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６０】
まず、ナビゲーション装置１０は、摩耗レベル判定処理において判定した摩耗コードに基づいて、ユーザに対して警告を通知するか否かを判定する。すなわち、判定した摩耗コードが警告を通知すべき摩耗コードであるか否かを判断する。そして、警告を通知すべき摩耗コードでない場合には、そのまま処理を終了する。
【００６１】
また、警告を通知すべき摩耗コードである場合、ナビゲーション装置１０は、摩耗コードに対応する警告音声、すなわち、音声による警告の内容を選択する。なお、音声による警告の内容は、図７に示されるように、摩耗コードに対応してあらかじめ設定されている。
【００６２】
続いて、ナビゲーション装置１０は、摩耗コードに対応する警告画像、すなわち、画像による警告の内容を選択する。なお、画像による警告の内容も、図７に示されるように、摩耗コードに対応してあらかじめ設定されている。
【００６３】
そして、ナビゲーション装置１０は、外部出力インターフェイス１５を介して、外部警告装置４０に対して警告の出力指示を行い、処理を終了する。これにより、表示部４１には、選択された内容の画像が表示され、音声出力部４２は選択された内容の音声を出力する。前記警告は、タイヤの摩耗レベルをユーザに対して通知する内容や、タイヤの交換の案内を含むものである。この場合、摩耗レベルに対応した内容の警告が出力されるので、ユーザはタイヤの劣化状態を適確に把握することができ、適確な措置を講じることができる。
【００６４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４−１  判定した摩耗コードが警告を通知すべき摩耗コードであるか否かを判断する。判定した摩耗コードが警告を通知すべき摩耗コードである場合はステップＳ４−２に進み、判定した摩耗コードが警告を通知すべき摩耗コードでない場合は処理を終了する。
ステップＳ４−２  音声による警告の内容を選択する。
ステップＳ４−３  画像による警告の内容を選択する。
ステップＳ４−４  外部警告装置４０に対して警告の出力指示を行い、処理を終了する。
【００６５】
このように、本発明の実施の形態において、ナビゲーション装置１０は、路面状態を示す情報及び車両状態を示す情報を取得し、路面状態及び車両状態に基づいて、車両の足回り部品であるタイヤの劣化状態、すなわち、摩耗レベルを判定し、判定した摩耗レベルに基づいて警告を通知する。これにより、タイヤの摩耗レベルを適切に判定することができるので、ユーザに対して、適切な時期に適切な内容の警告を通知することができる。
【００６６】
したがって、早すぎる時期に警告を通知しないので、警告に従って不要なタイヤ交換を行ってしまうことがない。また、警告が遅すぎることがないので、タイヤの劣化が進みすぎてしまうことがない。
【００６７】
なお、本発明の実施の形態においては、車両の足回り部品がタイヤである場合について説明したが、路面状態及び車両状態によって劣化の度合いが影響を受ける車両の足回り部品であればいかなる種類の部品であってもよく、例えば、車輪の回転を減速ないし停止させるブレーキ装置のブレーキパッド、車輪のサスペンションが備える減衰装置である油圧ダンパ、サスペンションのリンク部材のジョイントに介在するゴムブッシュ、車軸の軸受をカバーするダストカバー等であってもよい。
【００６８】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態における劣化状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における劣化状態判定装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における路面状態の区分を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における情報収集処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における路面状態に対応する動摩擦係数を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における摩耗量算出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における摩耗レベルに対応する摩耗コードを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における摩耗レベル判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における通知判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０    ナビゲーション装置
１３    摩耗状態判定部
５１    地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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