(57)【要約】【課題】複数の画像を用いて１つの画像を生成するためのパノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することが可能な撮像装置等を提供すること。【解決手段】撮像装置１００が、一定時間ごとまたは撮像角度が所定量変化するごとに固定露出で撮像を行って仮撮像情報を生成する撮像部１２０と、複数回の撮像によって生成された前記仮撮像情報に基づき、撮像部１２０の露出を調整する制御部１３０とを含んで構成され、撮像部１２０が、前記露出が調整された状態で露出を固定してパノラマ画像用の撮像を行ってパノラマ画像用撮像情報を生成する。【選択図】図１
2008135928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定時間ごとまたは撮像角度が所定量変化するごとに固定露出で撮像を行って仮撮像情報を生成する撮像部と、
複数回の撮像によって生成された前記仮撮像情報に基づき、前記撮像部の露出を調整する制御部と、
を含み、
前記撮像部は、前記露出が調整された状態で露出を固定してパノラマ画像用の撮像を行ってパノラマ画像用撮像情報を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記仮撮像情報に基づき、輝度ヒストグラムを生成する輝度ヒストグラム生成部を含み、前記輝度ヒストグラムに基づき、前記撮像部の露出を調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記輝度ヒストグラムにおける超高輝度領域または超低輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記仮撮像情報を再生成するための再撮像を指示する指示部を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２、３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記輝度ヒストグラムにおける高輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記露出を減少させ、前記輝度ヒストグラムにおける低輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記露出を増加させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記仮撮像情報生成用の撮像時における前記撮像部の光軸の変化を把握する光軸変化把握部を含み、
前記輝度ヒストグラム生成部は、前記変化に基づいて前記複数回の撮像によって得られる各撮像画像が重なるあるいは接すると予測される接続領域を把握するとともに、当該接続領域を対象として前記輝度ヒストグラムを生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記仮撮像情報に含まれる所定画素の明るさ値の合計値が所定値以上の場合に前記露出を減少させ、前記合計値が所定値以下の場合に前記露出を増加させることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記仮撮像情報生成用の撮像時における前記撮像部の光軸の変化を把握する光軸変化把握部を含み、前記制御部は、前記変化に基づいて前記複数回の撮像によって得られる各撮像画像が重なるあるいは接すると予測される接続領域を把握するとともに、当該接続領域を構成する画素を前記所定画素として用いることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の撮像装置において、
ユーザーの操作情報を入力する操作部と、
前記操作情報と、前記パノラマ画像用撮像情報とに基づき、パノラマ画像を生成する画像生成部と、
前記パノラマ画像用撮像情報が入力された場合に撮像画像を表示し、前記パノラマ画像が生成された場合に前記パノラマ画像を表示する表示部と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像部と、制御部とを有する撮像装置による撮像方法において、
前記撮像部は、一定時間ごとまたは撮像角度が所定量変化するごとに固定露出で撮像を行って仮撮像情報を生成し、
前記制御部は、複数回の撮像によって生成された前記仮撮像情報に基づき、前記撮像部の露出を調整し、
前記撮像部は、前記露出が調整された状態で露出を固定してパノラマ画像用の撮像を行ってパノラマ画像用撮像情報を生成することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像画像を用いて１つの画像を生成するための撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーは、一枚の写真には収まり切らない広い領域を撮像したい場合、カメラを一定の方向にパン操作しながら複数コマの写真を撮る必要がある。そして、ユーザーは、フィルム方式のカメラを用いる場合、現像後の写真を直接切り貼りして横長または縦長のパノラマ写真を作成する。また、ユーザーは、デジタルカメラを用いる場合、コンピュータに取り込んだ画像を切り取って繋ぎ合わせることにより、一枚のパノラマ画像を作成する。
【０００３】
このようなパノラマ撮像において、撮像画角がブレないようにするためには、ユーザーは、三脚を用いることが望ましいが、三脚なしで撮像せざるを得ないこともある。このような場合は画角の連続性が低下し、画像の繋ぎ合せは困難である。このような状況への対処法として、例えば、特開平２−１７８６４６号公報では、既存の撮像画像と取り込み後の撮像画像を、繋がり状態がわかるように同時に表示する手法が提案されている。
【０００４】
しかし、このような手法で作成された銀塩パノラマ写真（画像）では、オート露出で撮像された場合はコマ毎に最適露出が変化することが多く、出来上がった写真を繋ぎ合わせても繋ぎ目に明るさやコントラストの変化が生じ、繋ぎ合わせた場合に明らかに不自然なパノラマ写真になってしまうという欠点を有していた。もちろん、繋ぎ目がスムーズになるように現像時の露出を補正することも不可能ではないが、繋ぎ目全体に渡って繋ぎ目が認識できないように補正することは容易ではない。
【０００５】
これに対し、デジタル写真の場合、ユーザーは、コンピュータに取り込んだ画像の明るさやコントラストを補正することにより、銀塩写真よりも容易に画像の繋ぎ目が目立たないようにすることができる。例えば、特開平７−１３１７０８号公報では、ダイナミックレンジを拡大するために異なる露光量で撮像された複数の画像データのうち、黒つぶれおよび白つぶれのない画像データ領域における各画素の輝度比の平均値に基づいて複数の画像データの輝度レベルを合わせる手法が提案されている。
【０００６】
しかし、銀塩写真、デジタル写真ともに繋ぎ合わせるコマ数が多い場合、各繋ぎ目でのスムーズさを優先させると、最終的に出来上がったパノラマ写真の明るさが変化し、コントラストが低下する等の問題がある。また、所定の画像を基準にして補正する手法の場合、どの画像を基準にして補正するかを決定すること等が困難である。
【０００７】
また、特開平５−１５８１０５号公報では、通常時とパノラマ撮像時とで露出制御を変えることが記載されている。また、特開２００５−１２４１３３号公報では、複数の画像の撮像情報を用いた画像処理手法として、最初に自動露出で撮像し、自動露出で決定された露出で２回目以降の撮像を行う手法が記載されている。これらの手法を組み合わせることにより、パノラマ撮像時に最初に自動露出で撮像し、自動露出で決定された露出で２回目以降の撮像を行う手法が考えられる。
【特許文献１】特開平２−１７８６４６号公報
【特許文献２】特開平７−１３１７０８号公報
【特許文献３】特開平５−１５８１０５号公報
【特許文献４】特開２００５−１２４１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特開２００５−１２４１３３号公報の手法は撮像対象の領域が固定されている。これに対し、パノラマ画像用の撮像が行われる場合は撮像対象の領域が変化するため、特開２００５−１２４１３３号公報の手法をそのまま適用することはできない。
【０００９】
本発明の目的は、複数の画像を用いて１つの画像を生成するためのパノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することが可能な撮像装置および撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、一定時間ごとまたは撮像角度が所定量変化するごとに固定露出で撮像を行って仮撮像情報を生成する撮像部と、複数回の撮像によって生成された前記仮撮像情報に基づき、前記撮像部の露出を調整する制御部と、を含み、前記撮像部は、前記露出が調整された状態で露出を固定してパノラマ画像用の撮像を行ってパノラマ画像用撮像情報を生成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る撮像方法は、撮像部と、制御部とを有する撮像装置による撮像方法において、前記撮像部は、一定時間ごとまたは撮像角度が所定量変化するごとに固定露出で撮像を行って仮撮像情報を生成し、前記制御部は、複数回の撮像によって生成された前記仮撮像情報に基づき、前記撮像部の露出を調整し、前記撮像部は、前記露出が調整された状態で露出を固定してパノラマ画像用の撮像を行ってパノラマ画像用撮像情報を生成することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、撮像装置は、一旦仮撮像して露出を決定してから決定した露出でパノラマ画像用の撮像を行うことにより、露出の変動がないため複数の画像の繋ぎ目がわかりにくくなる。したがって、撮像装置は、複数の画像を用いて１つの画像を生成するためのパノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記仮撮像情報に基づき、輝度ヒストグラムを生成する輝度ヒストグラム生成部を含み、前記輝度ヒストグラムに基づき、前記撮像部の露出を調整してもよい。
【００１４】
これによれば、撮像装置は、輝度ヒストグラムに基づいて輝度分布を把握することができるため、より適切に露出を調整することができ、パノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記輝度ヒストグラムにおける超高輝度領域または超低輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記仮撮像情報を再生成するための再撮像を指示する指示部を含んでもよい。
【００１６】
これによれば、撮像装置は、撮像対象領域が極端に明るすぎたり暗すぎたりする場合に再撮像を指示することにより、再撮像によってパノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記輝度ヒストグラムにおける高輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記露出を減少させ、前記輝度ヒストグラムにおける低輝度領域の度数の合計値が所定値以上の場合に前記露出を増加させてもよい。
【００１８】
これによれば、撮像装置は、撮像対象領域が明るすぎる場合に露出を減少させ、撮像対象領域が暗すぎる場合に露出を増加させることにより、より適切に露出を調整することができ、パノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００１９】
また、前記制御部は、前記仮撮像情報生成用の撮像時における前記撮像部の光軸の変化を把握する光軸変化把握部を含み、前記輝度ヒストグラム生成部は、前記変化に基づいて前記複数回の撮像によって得られる各撮像画像が重なるあるいは接すると予測される接続領域を把握するとともに、当該接続領域を対象として前記輝度ヒストグラムを生成してもよい。
【００２０】
これによれば、撮像装置は、接続領域を対象として輝度ヒストグラムを生成することにより、画像処理量を低減することができ、より迅速にパノラマ画像用撮像情報を生成することができる。
【００２１】
また、前記制御部は、前記仮撮像情報に含まれる所定画素の明るさ値の合計値が所定値以上の場合に前記露出を減少させ、前記合計値が所定値以下の場合に前記露出を増加させてもよい。
【００２２】
これによれば、撮像装置は、撮像対象領域が明るすぎる場合に露出を減少させ、撮像対象領域が暗すぎる場合に露出を増加させることにより、より適切に露出を調整することができ、パノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００２３】
また、前記制御部は、前記仮撮像情報生成用の撮像時における前記撮像部の光軸の変化を把握する光軸変化把握部を含み、前記変化に基づいて前記複数回の撮像によって得られる各撮像画像が重なるあるいは接すると予測される接続領域を把握するとともに、当該接続領域を構成する画素を前記所定画素として用いてもよい。
【００２４】
これによれば、撮像装置は、接続領域の仮撮像情報を対象として露出を調整することにより、画像処理量を低減することができ、より迅速にパノラマ画像用撮像情報を生成することができる。
【００２５】
また、前記撮像装置は、ユーザーの操作情報を入力する操作部と、前記操作情報と、前記パノラマ画像用撮像情報とに基づき、パノラマ画像を生成する画像生成部と、前記パノラマ画像用撮像情報が入力された場合に撮像画像を表示し、前記パノラマ画像が生成された場合に前記パノラマ画像を表示する表示部と、を含んでもよい。
【００２６】
これによれば、撮像装置がパノラマ画像を表示することにより、ユーザーはパノラマ画像を確認しながら画像の繋ぎ目等を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を撮像装置に適用した場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２８】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における撮像装置１００の機能ブロック図である。
【００２９】
撮像装置１００は、ユーザーの操作情報を入力する操作部１１０と、撮像対象領域を撮像して仮撮像情報１４２またはパノラマ画像用撮像情報１４４を生成する撮像部１２０と、撮像部１２０等を制御する制御部１３０と、仮撮像情報１４２、パノラマ画像用撮像情報１４４等を記憶する記憶部１４０と、パノラマ画像等を生成する画像生成部１５０と、パノラマ画像等を表示する表示部１６０とを含んで構成されている。
【００３０】
また、制御部１３０は、仮撮像情報に基づいて輝度ヒストグラムを生成する輝度ヒストグラム生成部１３３と、再撮像をユーザーに指示する指示部１３４と、タイマー１３５と、撮像部１２０を制御する撮像制御部１３２とを含んで構成されている。
【００３１】
また、撮像装置１００は、いわゆるデジタルカメラであり、デジタルカメラで用いられている一般的なハードウェアを用いてこれらの各部の機能を実装することが可能である。例えば、操作部１１０としてはボタン等、撮像部１２０としてはＣＣＤセンサー等、撮像制御部１３２としてはＣＰＵ等、輝度ヒストグラム生成部１３３、指示部１３４、画像生成部１５０としては画像処理回路等、記憶部１４０としてはＲＡＭ、メモリカード等、表示部１６０としては液晶パネル等を用いてもよい。
【００３２】
次に、撮像部１２０等を用いた撮像手順について説明する。図２は、第１の実施例における撮像手順を示すフローチャートである。
【００３３】
ユーザーは、操作部１１０を用いて通常撮像モードからパノラマ撮像モードに変更する。撮像制御部１３２は、操作部１１０からの操作情報に基づき、パノラマ撮像モードに変更された場合、撮像部１２０の露出を標準値で固定する（ステップＳ１）。
【００３４】
ユーザーは、撮像対象領域の一方の端で操作部１１０のレリーズボタンを押したまま、撮像対象領域の他方の端に移動するまで一定速度で撮像装置１００をパン操作する。レリーズボタンが押された場合、撮像制御部１３２は、タイマー１３５のタイマー値に基づき、一定時間（例えば、０．１〜１．０秒等）ごとに撮像して仮撮像情報１４２を生成する（ステップＳ２）。制御部１３０は、仮撮像情報１４２を記憶部１４０に記憶する。
【００３５】
ここで、撮像対象領域とパノラマ画像について説明する。図３（Ａ）は、撮像対象領域２００を示す図であり、図３（Ｂ）は、パノラマ画像用の撮像画像を示す図であり、図３（Ｃ）は、パノラマ画像３００を示す図である。
【００３６】
撮像対象領域２００は、撮像対象（例えば、風景、人物等）に対して任意に設定されたパノラマ画像３００として表示する領域の全体のことである。撮像対象領域２００は、撮像時に図３（Ｂ）のように３つの部分領域２１０〜２３０として各領域の一部が重複する形で撮像部１２０の光軸の角度が左から右に変化する形で３回コマ撮りされる。そして、これらの撮像画像は、最終的に図３（Ｃ）のように部分画像３１０〜３３０で構成されるパノラマ画像３００に合成される。
【００３７】
また、パノラマ画像３００を生成する場合、画像が明るすぎたり暗すぎたりする場合は適切に生成できないため、指示部１３４は、輝度ヒストグラム生成部１３３によって生成される輝度ヒストグラムに基づいてパノラマ撮像可能かどうかを判定し（ステップＳ３）、パノラマ撮像可能ではない場合は再撮像を指示する（ステップＳ４）。なお、再撮像を指示する手法としては、例えば、「もう１回撮影してください。」といったメッセージを画像で表示する手法、音声で出力する手法、警告音を鳴らす手法等を採用可能である。
【００３８】
ここで、輝度ヒストグラムと撮像画像の明るさとの関係について説明する。図４（Ａ）は、撮像対象領域２００が極端に明るすぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｂ）は、撮像対象領域２００が極端に暗すぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｃ）は、撮像対象領域２００が明るすぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｄ）は、撮像対象領域２００が暗すぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｅ）は、撮像対象領域２００が中程度の明るさの場合の輝度ヒストグラムを示す図である。
【００３９】
ここでは、最小輝度値が０で最大輝度値が２５５であり、撮像部１２０の撮像画素数が４８万画素（８００×６００画素）であるものとする。この場合、撮像部１２０による仮撮像情報には４８万画素分の輝度値が含まれる。また、本実施例では、撮像部１２０によって３回撮像されるため、輝度ヒストグラム生成部１３３は、仮撮像情報に基づき、撮像画像の全領域を対象とする１４４万画素（４８万画素×３）分の輝度ヒストグラムを生成する（ステップＳ３）。
【００４０】
指示部１３４は、輝度ヒストグラムに基づき、パノラマ撮像が可能かどうかを判定する（ステップＳ４）。より具体的には、指示部１３４は、例えば、輝度ヒストグラムにおける超高輝度領域または超低輝度領域の度数が所定値（第１の所定値、例えば、度数の合計値の半分、７２万等）未満の場合にパノラマ撮像が可能であると判定する。ここで、超高輝度領域としては、例えば、輝度範囲における高輝度側の５分の１の領域（例えば、輝度値が２０６以上２５５以下の領域等）等が該当する。また、超低輝度領域としては、例えば、輝度範囲における低輝度側の５分の１の領域（例えば、輝度値が０以上５１以下の領域等）等が該当する。
【００４１】
すなわち、多数の画素の輝度値が超高輝度領域や超低輝度領域に集中している場合は、撮像対象領域２００に太陽の直射光が入ったり、カメラのフラッシュ光が入ったり、光が不十分であったりした場合であり、パノラマ撮像が可能ではないと判定される。
【００４２】
パノラマ撮像が可能ではない場合、指示部１３４は、仮撮像情報を再生成するための再撮像を指示する（ステップＳ５）。具体的には、指示部１３４は、例えば、「もう１回撮影してください。」といった文字列を含む画像を生成して表示させるように画像生成部１５０および表示部１６０を制御してもよいし、撮像装置１００に音声出力部が設けられている場合、当該文字列を音声で出力したり、警告音を出力したりするように音声出力部を制御してもよい。
【００４３】
一方、パノラマ撮像が可能である場合、撮像制御部１３２は、輝度ヒストグラムに基づき、撮像対象領域２００が明るすぎる状態であるかどうかを判定する（ステップ６）。より具体的には、撮像制御部１３２は、例えば、輝度ヒストグラムにおける高輝度領域の度数が所定値（第２の所定値、例えば、度数の合計値の半分、７２万等）以下の場合にパノラマ撮像が可能であると判定する。ここで、高輝度領域としては、例えば、輝度範囲における高輝度側の５分の２の領域（例えば、輝度値が１５４以上２５５以下の領域等）等が該当する。
【００４４】
撮像対象領域２００が明るすぎる状態である場合、撮像制御部１３２は、撮像対象領域２００の明るさの程度に応じて露出を減少させて固定するように撮像部１２０を制御する（ステップＳ７）。なお、露出は、レンズの絞りやシャッター速度を制御することによって調整される。
【００４５】
また、パノラマ撮像が可能であって撮像対象領域２００が明るすぎる状態ではない場合、撮像制御部１３２は、輝度ヒストグラムに基づき、撮像対象領域２００が暗すぎる状態であるかどうかを判定する（ステップ８）。より具体的には、撮像制御部１３２は、例えば、輝度ヒストグラムにおける低輝度領域の度数が所定値（第３の所定値、例えば、度数の合計値の半分、７２万等）以下の場合にパノラマ撮像が可能であると判定する。ここで、低輝度領域としては、例えば、輝度範囲における低輝度側の５分の２の領域（例えば、輝度値が０以上１０２以下の領域等）等が該当する。
【００４６】
撮像対象領域２００が暗すぎる状態である場合、撮像制御部１３２は、撮像対象領域２００の明るさの程度に応じて露出を増加させて固定するように撮像部１２０を制御する（ステップＳ９）。
【００４７】
なお、パノラマ撮像が可能であって撮像対象領域２００が明るすぎも暗すぎもしない状態である場合、露出の調整は不要である。明るすぎも暗すぎもしない状態としては、例えば、輝度ヒストグラムの中間輝度領域の度数が所定値（第４の所定値、例えば、度数の合計値の半分、７２万等）以上の場合が該当する。ここで、中間輝度領域としては、例えば、輝度範囲における中間の領域（例えば、輝度値が１０３以上１５３以下の領域等）等が該当する。
【００４８】
以上の手順により、撮像部１２０の露出は適切な状態に設定されて固定される。すなわち、自動露出設定ではないため、複数回撮像される場合でも露出は変動しない。
【００４９】
このような状態で、ユーザーは、撮像対象領域の一方の端で操作部１１０のレリーズボタンを押したまま、撮像対象領域の他方の端に移動するまで一定速度で撮像装置１００をパン操作する。レリーズボタンが押された場合、撮像制御部１３２は、タイマー１３５のタイマー値に基づき、一定時間（例えば、０．１〜１．０秒等）ごとに撮像してパノラマ画像用撮像情報１４４を生成し、制御部１３０は、パノラマ画像用撮像情報１４４を記憶部１４０に記憶する（ステップＳ１０）。
【００５０】
画像生成部１５０は、パノラマ画像用撮像情報１４４に基づき、パノラマ画像３００を生成し、表示部１６０は、パノラマ画像３００を表示する（ステップＳ１１）。ユーザーは、撮像装置１００の画面に表示されたパノラマ画像３００を見ながら繋ぎ目の位置等を調整し、所望のパノラマ画像３００を完成させる。なお、パノラマ画像３００のデータは、記憶部１４０に記憶されてもよい。
【００５１】
そして、ユーザーが完了操作を行うことによって操作部１１０から完了指示を示す操作情報が入力された場合、制御部１３０は、撮像部１２０を自動露出の設定に変更する（ステップＳ１２）。
【００５２】
以上のように、本実施例によれば、撮像装置１００は、一旦仮撮像して露出を決定してから決定した露出でパノラマ画像用の撮像を行うことにより、露出の変動がないため複数の画像の繋ぎ目がわかりにくくなる。
【００５３】
また、本実施例によれば、撮像装置１００は、輝度ヒストグラムに基づいて輝度分布を把握することができる。そして、撮像装置１００は、撮像対象領域２００が明るすぎる場合に露出を減少させ、撮像対象領域２００が暗すぎる場合に露出を増加させることにより、より適切に露出を調整することができ、パノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００５４】
また、本実施例によれば、撮像装置１００は、撮像対象領域２００が極端に明るすぎたり暗すぎたりする場合に再撮像を指示することにより、再撮像によってパノラマ画像用撮像情報をより適切に生成することができる。
【００５５】
また、本実施例によれば、撮像装置１００がパノラマ画像３００を表示することにより、ユーザーはパノラマ画像３００を確認しながら画像の繋ぎ目等を調整することができる。
【００５６】
（第２の実施例）
撮像装置は、第１の実施例では一定時間ごとに撮像を行ったが、撮像角度が所定量変化するごとに撮像を行ってもよい。また、撮像装置は、移動方向、すなわち、パンの方向を把握して画像の接続領域を把握して接続領域の輝度値に基づいて露出を調整してもよい。次に、このような機能を有する撮像装置１０１について説明する。図５は、第２の実施例における撮像装置１０１の機能ブロック図である。
【００５７】
撮像装置１０１は、操作部１１０と、撮像部１２０と、制御部１３１と、記憶部１４０と、画像生成部１５０と、表示部１６０とを含んで構成されている。また、制御部１３１は、撮像制御部１３２と、輝度ヒストグラム生成部１３３と、指示部１３４と、三次元センサー１３６と、三次元センサー１３６のセンシング値に基づいて撮像部１２０の光軸の変化を把握する光軸変化把握部１３７とを含んで構成されている。
【００５８】
光軸変化把握部１３７としては、例えば、センシング値を記憶するＲＡＭ、センシング値の変化に基づいて撮像部１２０の光軸の変化を把握するＣＰＵ等を用いてもよい。なお、その他のハードウェア構成は、第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
第２の実施例では、撮像装置１０１は、第１の実施例のステップＳ２、Ｓ１０に代え、以下の処理を実行する。まず、三次元センサー１３６は、撮像装置１００の向き（三次元方向）を示す値をセンシング値として出力する。そして、光軸変化把握部１３７は、三次元センサー１３６のセンシング値の変化に基づいて撮像装置１００が変化した角度、すなわち、撮像部１２０の光軸の変化した角度を出力する。さらに、撮像制御部１３２は、当該角度が所定の条件を満たす場合に撮像部１２０に撮像を行わせる。
【００６０】
ここで、所定の条件としては、撮像部１２０のレンズが標準レンズ（５０ｍｍ）である場合に上記角度が約２７度であること、撮像部１２０のレンズが広角レンズ（２８ｍｍ）である場合に上記角度が約４６度であること等が該当する。すなわち、制御部１３０は、撮像部１２０の光軸に撮像画像が切れ目なく撮像される最大限の変化があった場合に撮像部１２０に撮像を行わせる。
【００６１】
これによれば、撮像装置１０１は、撮像角度が所定量変化するごとに、すなわち、撮像部１２０の光軸に所定の変化が発生するごとに撮像することにより、画像処理量を低減できる上、撮像画像を切れ目なく撮像することができる。すなわち、第１の実施例のように、一定時間ごとに撮像する場合、一定時間当たりにおける撮像部１２０の光軸の変化が少ないと撮像回数が増え、画像処理量が多くなってしまうが、第２の実施例によれば、一定時間当たりにおける撮像部１２０の光軸の変化が少ない場合であっても、撮像装置１０１は、必要最低限の撮像回数で必要な撮像情報（仮撮像情報１４２およびパノラマ画像用撮像情報１４４）を得ることができる。
【００６２】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施例では、ユーザーが撮像装置１００を左方向から右方向にパン操作する場合を例に採り説明したが、パン操作の方向は、左右に限らず、上下であってもよく、任意である。すなわち、パノラマ画像３００は、横長の画像には限定されず、縦長の画像であってもよい。
【００６３】
また、上述した実施例では、撮像装置１００、１０１は、輝度ヒストグラムを用いたが、必ずしも輝度ヒストグラムを用いる必要はなく、輝度値以外のＲＧＢ値、照度値等の明るさを示す明るさ値を用いてもよい。
【００６４】
例えば、制御部１３０、１３１は、仮撮像情報に含まれる所定画素の明るさ値の合計値が所定値以上の場合に撮像部１２０の露出を減少させ、当該合計値が所定値以下の場合に露出を増加させてもよい。これによっても、撮像装置１００、１０１は、撮像対象領域２００の明るさに応じて適切に露出を調整することができる。
【００６５】
また、制御部１３０、１３１は、第２の実施例で説明した撮像部１２０の光軸の変化に基づいて複数回の撮像によって得られる各撮像画像が重なるあるいは接すると予測される接続領域を把握してもよい。この場合、例えば、輝度ヒストグラム生成部１３３は、撮像画像全体ではなく、接続領域を対象として輝度ヒストグラムを生成してもよい。また、制御部１３０、１３１は、上記所定領域として接続領域を適用し、接続領域の明るさ値の合計値が所定値以上の場合に撮像部１２０の露出を減少させ、当該合計値が所定値以下の場合に露出を増加させてもよい。
【００６６】
これによれば、撮像装置は、接続領域を対象として輝度ヒストグラムを生成したり、明るさ値を合計したりすることにより、画像処理量を低減することができ、より迅速に撮像情報を生成することができる。なお、接続領域は、各撮像画像が接する領域であってもよいし、図３（Ｂ）のように各撮像画像の重複領域であってもよい。
【００６７】
また、撮像装置１００は、デジタルカメラには限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、フィルム方式のカメラ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１の実施例における撮像装置の機能ブロック図である。
【図２】第１の実施例における撮像手順を示すフローチャートである。
【図３】図３（Ａ）は、撮像対象領域を示す図であり、図３（Ｂ）は、パノラマ画像用の撮像画像を示す図であり、図３（Ｃ）は、パノラマ画像を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、撮像対象領域が極端に明るすぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｂ）は、撮像対象領域が極端に暗すぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｃ）は、撮像対象領域が明るすぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｄ）は、撮像対象領域が暗すぎる場合の輝度ヒストグラムを示す図であり、図４（Ｅ）は、撮像対象領域が中程度の明るさの場合の輝度ヒストグラムを示す図である。
【図５】第２の実施例における撮像装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
１００、１０１  撮像装置、１１０  操作部、１２０  撮像部、１３０、１３１  制御部、１３２  撮像制御部、１３３  輝度ヒストグラム生成部、１３４  指示部、１３５  タイマー、１３６  三次元センサー、１３７  光軸変化把握部、１４０  記憶部、１４２  仮撮像情報、１４４  パノラマ画像用撮像情報、１５０  画像生成部、１６０  表示部、２００  撮像対象領域、２１０〜２３０  部分領域、３００  パノラマ画像、３１０〜３３０  部分画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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