【手続補正書】
【提出日】平成25年5月15日(2013.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの送信コイル(2.1, 2.2)と少なくとも１つの受信コイル(1.9)を有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点(1.3)が到達可能であり、
更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号(1.11)を評価するためのセンサ電子装置を有する、
金属物体の位置を測定するためのセンサであって、
−  前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイル(2.1, 2.2)が設けられていること、
−  前記送信コイル(2.1, 2.2)は、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイル(1.9)に対し、最適消去の所在点(1.3)が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  第１送信コイル(2.1)の通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイル(2.2)の通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号(1.11)の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと、
を特徴とするセンサ。
【請求項２】
前記送信コイル(2.1, 2.2)と前記少なくとも１つの受信コイル(1.9)は、共面(co-planar)に配置されていること
を特徴とする、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記送信コイルは、複数の部分送信コイルにより構成されており、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、前記少なくとも１つの受信コイル(1.9)に対応する１つの送信コイルの形状を有すること
を特徴とする、請求項１又は２に記載のセンサ。
【請求項４】
少なくとも２つの送信コイル(2.1, 2.2)が、異なる面積割合で前記受信コイル(1.9)をカバーすること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項５】
複数の受信コイル(8.1, 8.2)と複数の送信コイル(2.1, 8.3)が設けられており、
少なくとも１つの送信コイル(2.1;8.3)と少なくとも１つの受信コイル(8.2;8.1)は、それぞれ、第１平面(10.2)内及び少なくとも１つの別の平面(10.3)内に配置されており、
前記第１平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも１つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用の消去のために、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線(M1, M2)に関して回転されており、これらの中心軸線(M1, M2)は互いにずらされている又は移動されていること
を特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項６】
前記送信コイル(2.1, 8.3)の外周が、前記受信コイル(8.1, 8.2)の外周にほぼ一致すること
を特徴とする、請求項５に記載のセンサ。
【請求項７】
前記送信コイル(2.1, 8.3)及び／又は前記受信コイル(8.1, 8.2)は、複数の部分コイルにより構成されていること
を特徴とする、請求項５又は６に記載のセンサ。
【請求項８】
前記送信コイル(2.1, 8.3)ないし前記受信コイル(8.1, 8.2)は、同じ大きさの２つの半部分コイルにより構成されていること
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項９】
前記送信コイル(2.1, 2.2)を含んで構成される送信コイル装置の１つの軸線(3.2)が、前記受信コイル(1.9)の１つの軸線(3.1)に対して所定の角度(W)分だけ傾けられていること
を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項１０】
前記送信コイル(2.1, 2.2)と前記受信コイル(1.9)の配置構成においてそれらの中心点が所定の間隔(A)分だけ互いに離間されており、該間隔は、前記送信コイルにおける電流が同じ大きさ場合に、前記最適消去の所在点(1.3)が位置することになるおおよその範囲を決定すること
を特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項１１】
前記送信コイル(2.1, 2.2)に割り当てられた電圧信号を比較するための比較器(4.7)が、制御値を検出するために設けられており、
少なくとも１つの制御式電流源(4.9, 4.10)が設けられており、該制御式電流源において、前記送信コイルへ供給される電流の振幅を制御するための前記制御値は、該振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号の振幅が同じ大きさであるか又はクロックサイクルの両方のクロック部分から前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号に差が存在しないように制御すること
を特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項１２】
金属の接近時に前記最適消去の所在点(1.3)の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、測定値であること
を特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のセンサ。
【請求項１３】
少なくとも１つの送信コイル(2.1, 2.2)と少なくとも１つの受信コイル(1.9)を有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号(1.11)の消去がもたらされる最適消去の点(1.3)が到達可能であり、
センサ電子装置を用い、前記少なくとも１つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号(1.11)が評価される、
センサを用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
−  複数の送信コイル(2.1, 2.2)が前記センサ電子装置により通電されること、
−  前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイル(1.9)に対し、最適消去の所在点(1.3)が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  １つの送信コイル(2.1)の通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイル(2.2)の通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  前記受信信号(1.11)の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること、
を特徴とする方法。
【請求項１４】
送信コイルとして、複数の部分送信コイルが使用され、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、前記受信コイル(1.9)に対応する１つの送信コイルの形状を有すること
を特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
送信コイル又は部分送信コイルとして、同じ大きさの２つの半部分送信コイルが使用されること
を特徴とする、請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記送信コイル(2.1, 2.2)を含んで構成される送信コイル装置の１つの軸線(3.2)が、前記受信コイル(1.9)の１つの軸線(3.1)に対して所定の角度(W)分だけ傾けられて配置されること
を特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記受信コイルは、少なくとも２つの送信コイル(2.1, 2.2)により、異なる面積割合でカバーされること
を特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記センサを構成するために、複数の受信コイル(8.1, 8.2)と複数の送信コイル(2.1, 8.3)が設けられており、これらのコイルのうち、少なくとも１つの送信コイル(2.1;8.3)と少なくとも１つの受信コイル(8.2;8.1)は、それぞれ、第１平面(10.2)内及び少なくとも１つの別の平面(10.3)内に配置されており、前記第１平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも１つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用が消去されるに至るまで、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線(M1, M2)に関して回転され、その後、これらの中心軸線(M1, M2)は所定の間隔(B)分だけ互いに移動されること
を特徴とする、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記送信コイル(2.1, 2.2)の各部分に割り当てられた電圧信号が、制御値を検出するために比較されること、
該制御値が、少なくとも１つの制御式電流源(4.9, 4.10)を用い、前記送信コイルの各部分へ供給される電流の振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号の振幅が同じ大きさであるように制御すること
を特徴とする、請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
金属の接近時に前記最適消去の所在点(1.3)の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、金属の接近のための測定値として使用されること
を特徴とする、請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記送信コイル(2.1, 2.2)は、クロック発振器(4.8)のサイクルにあわせて制御されること、
前記受信コイル(1.9)の受信信号は、前記サイクルにあわせてスキャンされ、この際、スキャン時点は自由に選択可能であり、前記受信信号から所定の情報を獲得するために、小さいステップで制御され、クロック部分において予め設定された又は予め設定可能な任意の箇所に位置すること
を特徴とする、請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記の課題は、請求項１の特徴を有するセンサ、並びに請求項１３の特徴を有する方法により解決される。
即ち、本発明の第１の視点により、少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点が到達可能であり、更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号を評価するためのセンサ電子装置を有する、金属物体の位置を測定するためのセンサであって、
−  前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイルが設けられていること、
−  前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  第１送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと、
を特徴とするセンサが提供される。
また、本発明の第２の視点により、少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号の消去がもたらされる最適消去の点が到達可能であり、センサ電子装置を用い、前記少なくとも１つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号が評価される、センサを用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
−  複数の送信コイルが前記センサ電子装置により通電されること、
−  前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  １つの送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること、
を特徴とする方法が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
更なる長所は、下位請求項及び以下の説明から明らかである。
また、本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点が到達可能であり、
更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号を評価するためのセンサ電子装置を有する、
金属物体の位置を測定するためのセンサ、特にＰＩモードで稼動される金属探知機であって、
−  前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイルが設けられていること、
−  前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  第１送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと。
（形態２）前記送信コイルと前記少なくとも１つの受信コイルは、共面(co-planar)に配置されていることが好ましい。
（形態３）前記送信コイルは、複数の部分送信コイルにより構成されており、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、好ましくは前記少なくとも１つの受信コイルに対応する、１つの送信コイルの形状を有することが好ましい。
（形態４）好ましくは２つの送信コイルが、異なる面積割合で前記受信コイルをカバーすることが好ましい。
（形態５）複数の受信コイルと複数の送信コイルが設けられており、少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルは、それぞれ、第１平面内及び少なくとも１つの別の平面内に配置されており、前記第１平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも１つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用の消去のために、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線に関して回転されており、これらの中心軸線は互いにずらされている又は移動されていることが好ましい。
（形態６）前記送信コイルの外周が、前記受信コイルの外周にほぼ一致することが好ましい。
（形態７）前記送信コイル及び／又は前記受信コイルは、複数の部分コイルにより構成されていることが好ましい。
（形態８）前記送信コイルないし前記受信コイルは、実質的に同じ大きさの２つの半部分コイルにより構成されていることが好ましい。
（形態９）前記送信コイルを含んで構成される送信コイル装置の１つの軸線、好ましくは対称軸線が、前記受信コイルの１つの軸線、好ましくは対称軸線に対して所定の角度分だけ傾けられていることが好ましい。
（形態１０）前記送信コイルと前記受信コイルの配置構成においてそれらの中心点が所定の間隔分だけ互いに離間されており、該間隔は、前記送信コイルにおける電流が同じ大きさ場合に、前記最適消去の所在点が位置することになるおおよその範囲を決定することが好ましい。
（形態１１）前記送信コイルに割り当てられた電圧信号を比較するための比較器が、制御値を検出するために設けられており、少なくとも１つの制御式電流源が設けられており、該制御式電流源において、前記送信コイルへ供給される電流の振幅を制御するための前記制御値は、該振幅を好ましくは連続的に次のように制御すること、即ち前記比較器の入力部における電圧信号の振幅が実質的に同じ大きさであるか又はクロックサイクルの両方のクロック部分から前記比較器の入力部における電圧信号に差が存在しないように制御することが好ましい。
（形態１２）金属の接近時に前記最適消去の所在点の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、測定値であることが好ましい。
（形態１３）少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号の消去がもたらされる最適消去の点が到達可能であり、センサ電子装置を用い、前記少なくとも１つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号が評価される、センサを用いて、特にＰＩモードで稼動される金属探知機を用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
−  複数の送信コイルが前記センサ電子装置により通電されること、
−  前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも１つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
−  １つの送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第１方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
−  前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること。
（形態１４）送信コイルとして、複数の部分送信コイルが使用され、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、好ましくは前記受信コイルに対応する、１つの送信コイルの形状を有することが好ましい。
（形態１５）送信コイル又は部分送信コイルとして、実質的に同じ大きさの２つの半部分送信コイルが使用されることが好ましい。
（形態１６）前記送信コイルを含んで構成される送信コイル装置の１つの軸線、好ましくは対称軸線が、前記受信コイルの１つの軸線、好ましくは対称軸線に対して所定の角度分だけ傾けられて配置されることが好ましい。
（形態１７）前記受信コイルは、好ましくは２つの送信コイルにより、異なる面積割合でカバーされることが好ましい。
（形態１８）前記センサを構成するために、複数の受信コイルと複数の送信コイルが設けられており、これらのコイルのうち、少なくとも１つの送信コイルと少なくとも１つの受信コイルは、それぞれ、第１平面内及び少なくとも１つの別の平面内に配置されており、前記第１平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも１つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用が消去されるに至るまで、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線に関して回転され、その後、これらの中心軸線は所定の間隔分だけ互いに移動されることが好ましい。
（形態１９）前記送信コイルの各部分に割り当てられた電圧信号が、制御値を検出するために好ましくは連続的に比較されること、該制御値が、少なくとも１つの制御式電流源を用い、前記送信コイルの各部分へ供給される電流の振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器の入力部における電圧信号の振幅が実質的に同じ大きさであるように制御することが好ましい。
（形態２０）例えば金属の接近時に前記最適消去の所在点の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、例えば金属の接近のための測定値として使用されることが好ましい。
（形態２１）前記送信コイルは、クロック発振器のサイクルにあわせて制御されること、前記受信コイルの受信信号は、前記サイクルにあわせてスキャンされ、この際、スキャン時点は自由に選択可能であり、前記受信信号から所定の情報を獲得するために、好ましくは数十ナノ秒ずつの小さいステップで制御され、クロック部分において予め設定された又は予め設定可能な任意の箇所に位置することが好ましい。