(57)【要約】【課題】  高精度ローラーを用いた搬送においては、エンコーダーセンサー制御などで、高精度搬送を確保できていたが、後端がそのローラーを抜けた後に、下流の搬送ローラーで搬送する際は、高精度搬送ローラーでのエンコーダーセンサーでの制御であるため、アイドラギアなどにより駆動伝達も途中に入る為、搬送精度の確保が難しく、長尺ヘッドを精度確保の為、絞って使用せざる得なく、高速化に対しては、大きな課題になっていた。【解決手段】  Ｗエンコーダーにおいて、片方のエンコーダーに異常が生じた場合は、もう片方の正常なエンコーダーによる制御を行なう。その際に、正常時と印字制御を変える。【選択図】  図６
2008068492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを走査させて記録シートに記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドの走査領域を挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置された第１の搬送手段と、
記録シート搬送方向下流側に配置された第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前期第２搬送手段のそれぞれ備えられ、それぞれの回転量を検出する検出手段と
一方の検出手段の検出結果が異常であると判断した場合、他方の検出手段の検出結果を用いて記録シートの搬送を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の駆動源は同一であり、伝達手段により第１搬送手段から第２搬送手段に駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項３】
前記異常を検出した場合、全領域あるいは一部の領域において、１回の搬送量を通常よりも小さくすることを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項４】
前記第２搬送手段に備えられた検出手段の検出結果が異常で、前記第１搬送手段に備えられた検出手段の検出結果が正常の場合は、第１の搬送手段から記録シートの後端が抜ける近傍より、１回の搬送量を通常よりも小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１搬送手段に備えられた検出手段の検出結果が異常で、前記第２搬送手段に備えられた検出手段の検出結果が正常の場合は、全領域において１回の搬送量を通常よりも小さくすることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに印刷を行なう際に、複数の搬送手段とその搬送手段による搬送量の検出を行なう検出手段を用いて、その記録シートの搬送量を制御する記録装置に関する。特に、前記複数の搬送量検出手段が以上になった場合の異常時対応制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンター、等の記録装置においては、普通紙のプリントのみならず、写真専用紙への写真画像の印刷用途が多くなってきている。特に、インクジェットプリンターではインク滴の小液滴化が進み、銀塩写真と同等以上の画像になってきている。その為、用紙搬送においては、高画質が求められており、メインの用紙搬送ローラーには、金属シャフトに砥石をコーティングしたローラー等の高精度ローラーが用いられ、かつ、ＤＣモーターをその軸上に設けたコードホイールとエンコーダーセンサーで制御し、高精度、高速搬送を両立してきた。そして、ふちなし印字の時などは、インクジェットプリンターでは、記録シート上に非接触で記録ヘッドからインクを吐出し、画像を形成する為、１つの搬送手段では、記録シートの後端部分まで印刷ができず、記録ヘッドの下流に更に別の搬送手段を設けていた。ただし、この時、用紙搬送方向上流側の搬送手段から、記録シートの後端が抜ける際に、記録シートの搬送量が変わることで、画像にムラが発生する場合があった。そこで、下記に示すように、後端の搬送精度を確保する為に、後端印字時のヘッド使用ノズルを絞ったり、後端の搬送を制御し、記録ヘッドの使用ノズルシフトと合わせて印字ズレを抑える発明が提案されている。さらに、下流側の搬送手段についても、機械的精度を上げることで、搬送精度を確保していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５４７３６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ただし、近年は、写真の高画質だけではなく、印刷の高速化の要求が高まり、シリアル方式の記録ヘッドは、長尺化が進み、マルチパス印字のパス数は削減され、用紙搬送長は長くなってきた。また、更なる高画質化の為、インク滴の小液滴化が進み、搬送精度がより要求されるようになってきた。この場合、前記高精度ローラーを用いた搬送においては、エンコーダーセンサー制御などで、高精度搬送を確保できていたので、対応が出来た。しかし、後端がそのローラーを抜けた後に、下流の搬送ローラーで搬送する際は、高精度搬送ローラーでのエンコーダーセンサーでの制御である。このため、アイドラギアなどにより駆動伝達も途中に入る為、搬送精度の確保が難しく、長尺ヘッドを精度確保の為、絞って使用せざる得なく、高速化に対しては、大きな課題になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための本発明に係る発明は、記録ヘッドを走査させて記録シートに記録を行う記録装置であって、記録ヘッドの走査領域を挟んで、記録シート搬送方向上流側に配置された第１の搬送手段と、記録シート搬送方向下流側に配置された第２搬送手段と、
前記第１搬送手段および前期第２搬送手段のそれぞれ備えられ、それぞれの回転量を検出する検出手段と、一方の検出手段の検出結果が異常であると判断した場合、他方の検出手段の検出結果を用いて記録シートの搬送を行う。
【発明の効果】
【０００５】
複数のエンコーダーセンサーの少なくとも一つが異常の場合には、正常のエンコーダーセンサーを用いて、通常とは異なる搬送制御を実施することで、良好な搬送を行なうことが出来、これによって、複数のエンコーダーセンサーの少なくとも一つが異常の場合でも、故障にすることは無く、印刷等が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を実施する為の最良の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【０００７】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図６に沿って説明する。図１は本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態における記録装置の機構部の斜視図、図３は本発明の第１の実施形態における断面図、図４は本発明の第１実施例における複数エンコーダーの説明図、図５は本発明の第１実施例における複数エンコーダーの制御領域の説明図、図６は本発明の第１実施例における用紙後端抜け時挙動と補正説明図である。
【０００８】
本発明の記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装・電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【０００９】
（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Ｐを分離する分離ローラー２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００１０】
積載されたシート材Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００１１】
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（以後ＡＰモーター）２７３から駆動伝達ギア２７１、遊星ギア２７２によって伝達される。
【００１２】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム２４１によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００１３】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ２４２により給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、クラッチバネ２４３が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト２４２とコントロールカム２５によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はＡＳＦセンサー２９によって検知されている。
【００１４】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２５は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。
【００１５】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００１６】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１３によって、分離ローラー２８はコントロールカム２５によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００１７】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００１８】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチロラーバネ３１で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー８の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ−３２に伝えるＰＥセンサーレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部３３１を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００１９】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサ−レバ−３５で搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター３５によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。
【００２０】
搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター３５の回転力をタイミングベルト３９で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００２１】
また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。この際に、シート材Ｐは、プラテン３４によって保持され、ノズル７０からシート材Ｐの印字面までの距離が所定量に保たれるように構成されている。
【００２２】
さらに、全面印刷（ふちなし印刷）を行なった場合には、シート材Ｐ端部からはみ出したインクは、ヘッド７のインク吐出口に対向したプラテン３４にシート材Ｐの端部からはみ出したインクを吸収するプラテン吸収体３４４が設けられている。シート材Ｐの４辺端部からはみ出した全てのインクがここに吸収される。
【００２３】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。
【００２４】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４２はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー５５を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサー５６がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト９２１も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００２５】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の突き当て部５０１と押し付け、固定する為の押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００２６】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６のメインカム６３により、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００２７】
さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７からの吐出インクの記録シートＰ上での着弾ズレ自動で補正する為の自動レジ調整センサー５９が取り付けられている。センサー５９は反射型の光センサーであり、発光素子より発光し、記録シートＰ上の所定の印字パターンへの反射光を受光することで、最適なレジ調整値を求めることができる。
【００２８】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００３０】
排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートＰ搬送方向で下流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部４０１を設けている。搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギア４５を介し、排紙ローラー４０に直結された排紙ローラーギア４０４に作用する事で、排紙ローラー４０が駆動される。また、排紙ローラー４０の上流側に設けた排紙ローラー４１は樹脂で構成されている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０から別のアイドラギアを介して伝達される。また、排紙ローラー４０の軸上には、排紙ローラー４０による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール４０２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー４０３がコードホイール４０２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３１】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部４０１、弾性体部４１１が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００３２】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００３３】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Ｐが収納される。このシート材Ｐを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラー８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラー８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラー８３１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段８２５、等が本体のＵＴベース８４取り付けられる構成となっている。
【００３４】
カセット８１は、２段の収縮構成になっており、記録シートＰのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット８１は収縮し、本体外装部９内部に収納が可能である。
【００３５】
給紙ローラー８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部５に設けられたＵターン・自動両面用モーター８５から駆動伝達ギア８５１、遊星ギア８５２、等によって伝達される。
【００３６】
前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース８４設けられた、圧板バネ８２８などからなる加圧・制御手段８２５により給紙ローラー８２１に付勢される。給紙ローラー８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート８２９が設けられている。圧板８２２は圧板カム８３６によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００３７】
さらに、ＵＴベース８３には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー８３１を取り付けた分離ローラーホルダー８３３が分離ベース８３に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ８３７により給紙ローラー８２１に付勢される。分離ローラー８３１は、クラッチバネ８３４取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト８３５とコントロールカム８３６よって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４分離ローラー８３１の位置はＵＴセンサー８４１によって検知されている。
【００３８】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４は、回転可能にＵＴベース８３に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ８２３で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム８３６によって回転するように構成されている。
【００３９】
通常の待機状態では、圧板８２２は圧板カム８３６でリリースされ、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６でリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー８３１給紙ローラー８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラー８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース８３に設けられた前段規制手段８３８で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー８２１分離ローラー８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００４０】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述のＵターン中間ローラー（１）８６、Ｕターンピンチローラー８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム８３６によって、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム８３６よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー８２１と分離ローラー８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００４１】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラー（２）８７、Ｕターン中間ローラー（２）８７の２本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラー８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラー（１）８６、Ｕターン中間ローラー（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。
【００４２】
前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー８８３で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートＰの先端が、前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７に送られる際に、停止したローラー対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。
【００４３】
前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Ｐは、搬送ローラー３６とピンチローラー３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラー３７は、昇降機構８８４により、上昇している部分に、シート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。
【００４４】
再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラー８９１とピンチローラー８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。
【００４５】
（Ｆ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
クリーニング部の主な駆動は、前述のＡＰモーター２７３から伝達される。基本は、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェイクラッチ６９１が設けられている。
【００４６】
ポンプ６０は２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁６５などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェイス面インク残りを削減する為に、キャップ吸収体６１１が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体９９１に吸収・保持される。
【００４７】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカム６３で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカム６３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサー６４で検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ５走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００４８】
弁６５の開閉の駆動伝達・制御は排紙ローラー４０で行なっている。弁６５の選択を行なうことで、全色の一括吸引と色別の個別吸引を必要に応じて対応することが可能な構成になっている。弁１検出は、弁位置検出センサー６５１で行なっている。
【００４９】
（Ｇ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５、サイドカバー９６、から構成されている。
【００５０】
フロントカバー９３には、排紙トレイ４６が収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５の開閉状態は、不図示のセンサーにより、検出できるようになっている。
【００５１】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、ドアスイッチレバー９８１、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００５２】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った勘合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー９６が覆っている。
【００５３】
サイドカバー９３は左右から、上ケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。
【００５４】
次に本発明に関わる複数のエンコーダーセンサーの少なくとも１つが異常な場合に、正常のエンコーダーセンサーを用いて、通常とは異なる搬送制御を行なう詳細について図４〜図６を用いて説明する。
【００５５】
図４に示すように、搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター３５の回転力をタイミングベルト３９で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉ１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が直結されており、それを読み取るエンコーダーセンサー３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。そして、搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギア４５を介し、伝達されることによって、排紙ローラー４０が駆動される。また、排紙ローラー４０の軸上には、排紙ローラー４０による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール４０２が直結されており、それを読み取るエンコーダーセンサー４０３がコードホイール４０２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００５６】
まず、複数のエンコーダーセンサー３６３、４０３が全て正常な場合について、図５を用いて説明を行なう。複数のエンコーダーセンサーの制御領域について、図５（ａ）に示す。シート材Ｐの後端位置によって、エンコーダーセンサー３６３、４０３を切り替えて、あるいは共同で、シート材Ｐの搬送制御を行なっている。ＰＥセンサ−レバ−３５でシート材Ｐの後端位置を検知し、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置およそ１０ｍｍ前までは、（１）搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３の制御領域である。この領域では、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３のみで、制御を行ない、所定量を搬送し、所定位置で停止させる動作を行なう。
【００５７】
そして、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置前後１０ｍｍ以内の範囲では、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３と排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の（２）共同制御領域としている。この間においては、両方のエンコーダーセンサー３６３、４０３の出力を読み込み、両方の位置データーにより、停止位置を算出している。この際に、両エンコーダー３６３、４０３には取り付けの位置ずれがあるので、時間逓倍を行ない印字に影響が無いところまで最小分解能を高め、両エンコーダーの位置補正を行なっている。
【００５８】
その後、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置およそ１０ｍｍを過ぎたところからは、（３）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の制御領域とする。この領域では、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３のみで、制御を行ない、所定量を搬送し、所定位置で停止させる動作を行なう。排紙ローラー４０に直結されたコードホイール４０２と排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３で、シート材Ｐを直接搬送している排紙ローラー４０を制御するので、高精度の搬送精度を確保する事が可能である。
【００５９】
さらに、前記のエンコーダー制御領域における印字制御について、図５（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。最初の、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３による制御領域においては、搬送ローラー３６に、金属軸の表面にセラミックの微小粒コーティングした構成であり、外径、振れなどの精度を高精度に構成できるので、記録ヘッド７の全ノズルを用い、１回の送りがその１／３になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。そして、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３による制御領域においては、排紙ローラー４０が、金属軸上にＥＰＤＭなどのゴム部を設け、研磨をすることで、外径、振れなどの精度を出しているので、構成的には、前記排紙ローラー３６の構成には劣ることになる。そこで、その精度を補う為に、記録ヘッド７の３／４ノズルを用い、１回の送りがその１／３（全ノズルの１／４）になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。
【００６０】
次に、排紙ローラーエンコーダーセンサ―４０３に異常が発生した場合の制御について図６を用いて、説明する。
【００６１】
構成としては、図４のとおりで変わらない。排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３に異常が生じても、排紙ローラー４０への駆動は、搬送ローラー３６よりアイドラギア４５を介して、排紙ローラー４０に伝達されるので、排紙ローラー４０を駆動すること自体は問題無い。
【００６２】
動作イニシャル時などに、両方のエンコーダーセンサー３６３、４０３の出力を同時に確認し、異常が無いかどうかをチェックする。ここで、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３が異常であることが判明した場合、図６（ａ）に示すように、それぞれにおける制御領域を変える。まず、最初の（１）搬送ローラーエンコーダーセンサ―制御領域は変わらない。ＰＥセンサ−レバ−３５でシート材Ｐの後端位置を検知し、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置前所定位置までは、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３の制御領域である。この領域では、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３のみで、制御を行ない、所定量を搬送し、所定位置で停止させる動作を行なう。
【００６３】
そして、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置前後１０ｍｍ以内の範囲では、前述の正常時は、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３と排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の共同制御領域としていたが、（２）搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３のみの制御（後端処理領域）となる。そして、シート材Ｐの後端がニップ位置で停止しないような制御を盛込む領域になる。
【００６４】
その後、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置を過ぎたところからは、排紙ローラー４０のみの駆動となるが、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３は異常なので、ここも（３）搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３の制御領域となる。従って、排紙ローラー４０までに、プーリー３６１、アイドラギア４５、排紙ローラーギア４０４のメカ構成が介されるので、その分が搬送精度を悪化させる要因になる。
【００６５】
その際の、前記のエンコーダー制御領域における印字制御について、図６（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。最初の、（１）搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３による制御領域においては、正常時と変わらないので、記録ヘッド７の全ノズルを用い、１回の送りがその１／３になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。そして、記録シートＰが搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップを抜けた後は、（３）搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３の制御領域となり、記録シートＰの搬送精度を確保する為に、記録ヘッドの使用ノズルを１／４に絞り、１回の送りがその１／３（全ノズルの１／１２）になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。
【００６６】
以上の構成によれば、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３、排紙エンコーダーセンサー４０３の内、排紙エンコーダーセンサー４０３が異常の場合には、正常な搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３を用いて、搬送することで、故障にすることなく、印刷が可能になる。さらに、使用ノズルを絞り、１回の搬送量を小さくすることで、印刷速度は落ちるものの、通常と同じ画像を確保することが可能になる。
【００６７】
（第２の実施形態）
前述した実施形態では、排紙エンコーダーセンサー４０３が故障した際について、述べたが、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３が故障した際に、排紙エンコーダーセンサー４０３のみを用いて印刷を行ない、それに応じた印字制御を行なっても良い。
【００６８】
搬送ローラーエンコーダーセンサ―３６３に異常が発生した場合の制御について図７を用いて、説明する。
【００６９】
構成としては、図４のとおりで変わらない。搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３に異常が生じても、搬送ローラー３６の位置は、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３を用いて検知できる。
【００７０】
動作イニシャル時などに、両方のエンコーダーセンサー３６３、４０３の出力を同時に確認し、異常が無いかどうかをチェックする。ここで、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３が異常であることが判明した場合、図７（ａ）に示すように、それぞれにおける制御領域を変える。まず、最初の搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３制御領域は、排紙ローラーセンサー４０３制御領域となる。ＰＥセンサ−レバ−３５でシート材Ｐの後端位置を検知し、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置前所定位置までは、（１）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の制御領域である。この領域では、排紙ローラーエンコーダーセンサー３６３のみで、制御を行ない、所定量を搬送し、所定位置で停止させる動作を行なう。
【００７１】
そして、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置前後１０ｍｍ以内の範囲では、前述の正常時は、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３と排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の共同制御領域としていたが、（２）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３のみの制御となる。そして、シート材Ｐの後端がニップ位置で停止しないような制御を盛込む領域になる。
【００７２】
その後、シート材Ｐの後端位置がおよそ搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップ位置を過ぎたところからは、（３）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の制御領域とする。ここからは、エンコーダーセンサー正常時と同じになる。この領域では、排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３のみで、制御を行ない、所定量を搬送し、所定位置で停止させる動作を行なう。排紙ローラー４０に直結されたコードホイール４０２と排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３で、シート材Ｐを直接搬送している排紙ローラー４０を制御するので、高精度の搬送精度を確保する事が可能である。
【００７３】
その際の、前記のエンコーダー制御領域における印字制御について、図７（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。
【００７４】
最初の、（１）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３による制御領域においては、搬送ローラー３６から排紙ローラー４０までに、プーリー３６１、アイドラギア４５、排紙ローラーギア４０４のメカ構成が介されるので、その分が検出精度を悪化させ、その結果、搬送精度を悪化させる要因になる。そこで、記録シートＰの搬送精度を確保する為に、記録ヘッドの使用ノズルを３／４に絞り、１回の送りがその１／３（全ノズルの１／４）になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。
【００７５】
そして、搬送ローラー３６とピンチローラー３７のニップを抜けた後は、（３）排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３の制御領域となり、前述のエンコーダーセンサー正常時と同様になるので、記録シートＰの搬送精度を確保する為に、記録ヘッドの使用ノズルを３／４に絞り、１回の送りがその１／３（全ノズルの１／４）になるような３パスのマルチパス印字で構成されている。
【００７６】
以上の構成によれば、搬送ローラーエンコーダーセンサー３６３、排紙エンコーダーセンサー４０３の内、搬送エンコーダーセンサー３６３が異常の場合には、正常な排紙ローラーエンコーダーセンサー４０３を用いて、搬送することで、故障にすることなく、印刷が可能になる。さらに、使用ノズルを絞り、１回の搬送量を小さくすることで、印刷速度は落ちるものの、通常と同じ画像を確保することが可能になる。
【００７７】
その他の構成、作用については前述した実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の機構部の斜視図。
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の断面図。
【図４】本発明の第１実施例における複数エンコーダーの説明図。
【図５】本発明の第１実施例における複数エンコーダー正常時の制御領域及び印字制御の説明図。
【図６】本発明の第１実施例における排紙ローラーエンコーダー異常時の制御領域及び印字制御の説明図。
【図７】本発明の第２実施例における搬送ローラーエンコーダー異常時の制御領域及び印字制御の説明図。
【符号の説明】
【００７９】
２８  給紙ローラー
２８１  給紙ローラーゴム
２９  ＡＳＦセンサー
３０  ピンチローラーホルダ
３１  ピンチローラーバネ
３２  ＰＥセンサー
３２１  ＰＥセンサーレバー
３３  ペーパーガイドフラッパー
３３１  軸受け部
３４  プラテン
３４２  搬送ローラー取り付け部
３４３  シャーシ取り付け軸
３４４  プラテン吸収体
３５  搬送モーター
３６  搬送ローラー
３６１  プーリー
３６２  コードホイール
３６３  エンコーダーセンサー
３７  ピンチローラー
３８  軸受け
３８１  ローラーテンションバネ
３９  搬送ローラー駆動ベルト
４０  排紙ローラー１
４０１  排紙ローラー１ゴム部
４０２  コードホイール
４０３  エンコーダーセンサー
４０４  排紙ローラーギア
４１  排紙ローラー２
４２  拍車  
４３  拍車ホルダー
４４  拍車バネ
４５  アイドラギア
４６  排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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