(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凸状の成形品が成形される成形シートをガイドする成形シートのガイド装置において、
搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、
前記凸状の成形品を挟むようにして前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、
前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有し、
前記シフト機構が前記支持部材を前記幅方向にシフトさせて複数の前記シートガイドをまとめて前記幅方向にシフトさせることにより、前記シートガイドが前記凸状の成形品に接触して前記成形シートの前記幅方向の位置を調整すること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項２】
請求項１の成形シートのガイド装置において、
前記シートガイドとして、前記成形シートの上側に設けられる上シートガイドと、前記成形シートの下側に設けられる下シートガイドと、を備え、
前記支持部材として、前記幅方向に並ぶ複数の前記上シートガイドを支持する上支持部材と、前記幅方向に並ぶ複数の前記下シートガイドを支持する下支持部材と、を備え、
前記シフト機構として、前記上支持部材を前記幅方向にシフトさせる上シフト機構と、前記下支持部材を前記幅方向にシフトさせる下シフト機構と、を備えていること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項３】
請求項１または２の成形シートのガイド装置において、
前記シートガイドは、軸状部材または板状部材であり、
前記支持部材は、前記シートガイドの軸方向または長手方向の前後に２つ設けられていること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つの成形シートのガイド装置において、
前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つの成形シートのガイド装置において、
前記成形シートを撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影される前記成形シートの撮影画像をもとに前記成形シートの前記幅方向の位置のずれ量を算出するずれ量算出部と、を有すること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つの成形シートのガイド装置において、
前記ガイド装置は、前記成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置への前記成形シートの供給口の位置に設けられていること、
を特徴とする成形シートのガイド装置。
【請求項７】
成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、
搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、
前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、
前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有し、
前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、
を特徴とするシートガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、成形品が成形される成形シートをガイドする成形シートのガイド装置およびシートガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トリミング装置へ向かう搬送方向へ成形シートをガイドする複数のガイド片（すなわち、シートガイド）を備える入口シートガイドの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術において、成形シートの搬送方向に直交する幅方向についてトリミング装置のトリミング型と成形シートとの位置を調整したいときに、トリミング型をシフトさせる場合が考えられる。しかしながら、この場合、トリミング装置が自動で運転している最中には、安全上または機能上トリミング型をシフトさせることができないので、成形シートの幅方向についてトリミング型と成形シートとの位置を調整できない。【０００５】
そこで、トリミング型をシフトさせるのではなく、複数のガイド片を成形シートの幅方向にシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整する場合が考えられる。しかしながら、この場合、各ガイド片を個別に成形シートの幅方向へシフトさせなければならないとすると、容易に複数のガイド片をシフトさせることができず、成形シートの幅方向の位置の調整が煩雑になるおそれがある。【０００６】
そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる成形シートのガイド装置およびシートガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、凸状の成形品が成形される成形シートをガイドする成形シートのガイド装置において、搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、前記凸状の成形品を挟むようにして前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有し、前記シフト機構が前記支持部材を前記幅方向にシフトさせて複数の前記シートガイドをまとめて前記幅方向にシフトさせることにより、前記シートガイドが前記凸状の成形品に接触して前記成形シートの前記幅方向の位置を調整すること、を特徴とする。
【０００８】
この態様によれば、シフト機構によって支持部材を成形シートの幅方向にシフトさせることにより、支持部材に支持される複数のシートガイドをまとめて成形シートの幅方向にシフトさせることができる。そのため、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。また、複数のシートガイドをシフトさせるために要する時間を短縮できる。【０００９】
上記の態様においては、前記シートガイドとして、前記成形シートの上側に設けられる上シートガイドと、前記成形シートの下側に設けられる下シートガイドと、を備え、前記支持部材として、前記幅方向に並ぶ複数の前記上シートガイドを支持する上支持部材と、前記幅方向に並ぶ複数の前記下シートガイドを支持する下支持部材と、を備え、前記シフト機構として、前記上支持部材を前記幅方向にシフトさせる上シフト機構と、前記下支持部材を前記幅方向にシフトさせる下シフト機構と、を備えていること、が好ましい。【００１０】
この態様によれば、上シートガイドまたは／および下シートガイドにより成形シートをガイドすることができる。そして、上支持部材または／および下支持部材により、容易に複数の上シートガイドまたは／および下シートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。【００１１】
上記の態様においては、前記シートガイドは、軸状部材または板状部材であり、前記支持部材は、前記シートガイドの軸方向または長手方向の前後に２つ設けられていること、が好ましい。【００１２】
この態様によれば、２つ設けられた支持部材の各々の支持部材について、シフト機構による支持部材の成形シートの幅方向のシフト量を調整することにより、成形シートの搬送方向に対するシートガイドの軸方向または長手方向の角度を変えることができる。【００１３】
上記の態様においては、前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、が好ましい。【００１４】
この態様によれば、スケールを参考にしながら、より正確に調整ネジにて支持部材の成形シートの幅方向のシフト量を調整できる。そのため、より正確に、支持部材に支持される複数のシートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせて、成形シートの幅方向の位置を調整できる。また、スケールを参考にしながら、調整ネジの締め過ぎや緩め過ぎを防止できる。【００１５】
上記の態様においては、前記成形シートを撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影される前記成形シートの撮影画像をもとに前記成形シートの前記幅方向の位置のずれ量を算出するずれ量算出部と、を有すること、が好ましい。【００１６】
この態様によれば、成形シートの撮影画像をもとに算出される成形シートの幅方向の位置のずれ量を参考に、シフト機構により支持部材を成形シートの幅方向にシフトさせる量を調整して、複数のシートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせる量を調整できる。そのため、より正確に、成形シートの幅方向の位置を調整できる。【００１７】
上記の態様においては、前記ガイド装置は、前記成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置への前記成形シートの供給口の位置に設けられていること、が好ましい。
【００１８】
この態様によれば、成形シートの幅方向の位置を調整した状態で、トリミング装置へ適切に成形シートを供給できる。そのため、トリミング装置により成形シートにおける所望の位置でトリミングを行うことができる。
上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有し、前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本開示の成形シートのガイド装置およびシートガイド装置によれば、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態のシートガイド装置が設けられる熱成形装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態のシートガイド装置とトリミング装置の周辺の断面図である。
【図３】本実施形態のシートガイド装置とトリミング装置の周辺の上面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】シフト機構の拡大図（図４にて一点鎖線で囲んだ部分の図）である。
【図６】図３の一点鎖線で囲んだ領域の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本開示のシートガイド装置（成形シートのガイド装置）の実施形態について説明する。
【００２２】
＜熱成形装置の説明＞
まず、本実施形態のシートガイド装置（成形シートのガイド装置）が設けられる熱成形装置１の一例について説明する。
【００２３】
（熱成形装置の構成）
熱成形装置１は、シートＳＨから成形品ＰＲを形成する装置である。シートＳＨは、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートである。なお、成形品ＰＲとしては、例えば、食品容器のような容器、家電製品の内箱や操作パネルのような構成品、等がある。
【００２４】
図１に示すように、熱成形装置１は、シート供給部ＳＥ１と、加熱部ＳＥ２と、成形部ＳＥ３と、トリミング部ＳＥ４と、ノックアウト部ＳＥ５と、製品取出部ＳＥ６と、スクラップ回収部ＳＥ７と、成形機制御部ＳＥ８−１と、トリミング機制御部ＳＥ８−２を有する。
【００２５】
なお、図１において、左から右へ向かう方向がシートＳＨを搬送する方向である搬送方向Ｄ１である。ここで、シートＳＨには、シートＳＨ１と成形シートＳＨ２とスクラップシートＳＨ３が含まれる。そして、シートＳＨ１は、未だ成形品ＰＲが成形されていないシートＳＨである。成形シートＳＨ２は、既に成形品ＰＲが成形されているシートＳＨである。スクラップシートＳＨ３は、既に成形品ＰＲが抜き出されているシートＳＨである。
【００２６】
シート供給部ＳＥ１は、ロールＳＨ０に巻かれた連続して繋がったシートＳＨ１をほどいて加熱部ＳＥ２に供給する部位である。
【００２７】
加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１を加熱する部位である。この加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１に対向するヒータを複数並べたヒータ群ＨＧを有する。なお、図１に示す加熱部ＳＥ２はシートＳＨ１の上側と下側とにヒータ群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略してもよい。
【００２８】
成形部ＳＥ３は、加熱されたシートＳＨ１に成形品ＰＲを成形する部位である。この成形部ＳＥ３には、シートＳＨ１に成形品ＰＲを成形する成形装置１１が設けられている。なお、成形装置１１により成形される成形品ＰＲは、図３に示すように、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤ（図３の上下方向）について、複数（図３では一例として５つ）成形される。ここで、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤとは、成形シートＳＨ２の長手方向に直交する短手方向、すなわち、搬送方向Ｄ１に直交する方向である。
【００２９】
図１の説明に戻って、トリミング部ＳＥ４は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う部位である。このトリミング部ＳＥ４には、トリミング装置１２が設けられている。トリミング装置１２は、上トリミング型１２ａと下トリミング型１２ｂを備えている。そして、図２に示すように、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが、上トリミング型１２ａのみに取り付けられている。このように、図２に示す例では、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが成形シートＳＨ２の厚み方向の一方向のみに設けられている形式（例えば、トムソン式）の装置である。なお、切刃１２ｃは、上トリミング型１２ａと下トリミング型１２ｂのどちらにも取り付け可能である。
【００３０】
ここではトリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングとして、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出さない処理を行う。そして、その後、ノックアウト部ＳＥ５のノックアウト装置１６により成形シートＳＨ２から成形品ＰＲが抜き出される。すなわち、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングとして、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出すのではなく、成形シートＳＨ２に成形品ＰＲを残したまま成形品ＰＲの周囲の成形シートＳＨ２に切り込みを入れておく。より具体的には、トリミング装置１２は、成形品ＰＲの周囲にノッチ（切り込まない部分）を残した状態で切り込みを入れておく。
【００３１】
なお、トリミング装置１２が行う成形シートＳＨ２のトリミングとしては、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出す処理であってもよい。このとき、ノックアウト部ＳＥ５は不要となる。
【００３２】
ノックアウト部ＳＥ５は、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを抜き出す部位である。このノックアウト部ＳＥ５には、ノックアウト装置１６が設けられている。
【００３３】
製品取出部ＳＥ６は、成形シートＳＨ２から抜き出された成形品ＰＲを取り出す部位である。また、スクラップ回収部ＳＥ７は、スクラップシートＳＨ３を回収する部位である。また、成形機制御部ＳＥ８−１は、シート供給部ＳＥ１と加熱部ＳＥ２と成形部ＳＥ３を制御する。さらに、トリミング機制御部ＳＥ８−２は、トリミング部ＳＥ４とノックアウト部ＳＥ５と製品取出部ＳＥ６とスクラップ回収部ＳＥ７を制御する。
【００３４】
また、シートＳＨは、図１に示すシート搬送装置１３，１４により搬送される。このとき、シートＳＨは、その両側の縁部ＳＨｅ（図３参照）が保持されて、搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。なお、両側の縁部ＳＨｅを保持する方法としては、縁部ＳＨｅをクランプする方法でもよいし、突き刺し部材（不図示）により縁部ＳＨｅを突き刺す方法でもよい。
【００３５】
そして、本実施形態では、熱成形装置１は、搬送される成形シートＳＨ２をガイド（すなわち、案内）するシートガイド装置１７を有する。このシートガイド装置１７は、トリミング装置１２への成形シートＳＨ２の供給口の位置に設けられている。なお、このシートガイド装置１７の詳細は、後述する。
【００３６】
（熱成形装置の作用）
以上のような構成の熱成形装置１においては、まず、シート供給部ＳＥ１から供給されるシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により加熱部ＳＥ２に搬送されて、加熱部ＳＥ２のヒータ群ＨＧにより加熱される。この加熱部ＳＥ２においては、シートＳＨ１は、例えば、当該シートＳＨ１が溶融する温度未満であって軟化する温度以上に輻射加熱される。そして、加熱部ＳＥ２にて加熱されたシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により成形部ＳＥ３に搬送されて、成形部ＳＥ３の成形装置１１により成形品ＰＲが成形される。その後、成形品ＰＲが成形される成形シートＳＨ２はトリミング部ＳＥ４にてトリミングが行われて、ノックアウト部ＳＥ５にて成形シートＳＨ２から成形品ＰＲが抜き出される。その後、成形品ＰＲが製品取出部ＳＥ６に搬送される。その一方で、スクラップシートＳＨ３がスクラップ回収部ＳＥ７にて回収される。そして、これらの各部位ＳＥ１〜ＳＥ７の動作は、成形機制御部ＳＥ８−１やトリミング機制御部ＳＥ８−２により制御される。
【００３７】
＜シートガイド装置の詳細について＞
次に、本実施形態のシートガイド装置１７の詳細について説明する。シートガイド装置１７は、図２〜図４に示すように、フレーム２０と、ガイドバー２１（本開示の「シートガイド」の一例）と、ガイドバーシャフト２２（本開示の「支持部材」の一例）と、シフト機構２３と、固定クランプ２４などを有する。なお、図３と図４においては、説明の便宜上、固定クランプ２４が省略されている。
【００３８】
フレーム２０は、ガイドバーシャフト２２やシフト機構２３を支持する軸状部材である。
【００３９】
ガイドバー２１は、搬送される成形シートＳＨ２をガイドする。詳しくは、ガイドバー２１は、搬送される成形シートＳＨ２に成形される成形品ＰＲに接触して成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置をガイドする。そして、ガイドバー２１は軸状部材であり、図３に示す例ではガイドバー２１の軸方向が搬送方向Ｄ１となるように配置されている。そして、図３や図４に示すように、ガイドバー２１は、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数並んでいる。なお、ガイドバー２１は板状部材（例えば、細長い長方形の板状部材）であってもよい。そして、この場合、ガイドバー２１は、当該ガイドバー２１の長手方向が搬送方向Ｄ１となるように配置される。
【００４０】
また、本実施形態では、図２〜図４に示すように、ガイドバー２１として、上ガイドバー２１Ａ（本開示の「上シートガイド」の一例）と下ガイドバー２１Ｂ（本開示の「下シートガイド」の一例）とを備えている。ここで、上ガイドバー２１Ａは、成形シートＳＨ２の上側に設けられるガイドバー２１である。また、下ガイドバー２１Ｂは、成形シートＳＨ２の下側に設けられるガイドバー２１である。そして、上ガイドバー２１Ａは、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数（図３や図４に示す例では４つ）並んでいる。また、下ガイドバー２１Ｂは、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数（図３や図４に示す例では６つ）並んでいる。そして、成形シートＳＨ２は、図４に示すように、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとの間の隙間に配置されて、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとに挟まれながら搬送される。
【００４１】
ガイドバーシャフト２２は、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数のガイドバー２１を連結軸２２ａを介して支持する軸状部材である。本実施形態では、図２〜図４に示すように、ガイドバーシャフト２２として、上ガイドバーシャフト２２Ａと下ガイドバーシャフト２２Ｂとを備えている。ここで、上ガイドバーシャフト２２Ａは、成形シートＳＨ２の上側に設けられ、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数の上ガイドバー２１Ａを支持する。また、下ガイドバーシャフト２２Ｂは、成形シートＳＨ２の下側に設けられ、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数の下ガイドバー２１Ｂを支持する。
【００４２】
そして、さらに本実施形態では、図２や図３に示すように、ガイドバーシャフト２２は、ガイドバー２１の軸方向（図２や図３の左右方向）の前後に２つ設けられている。
【００４３】
シフト機構２３は、ガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフト（すなわち、移動）させる機構である。本実施形態では、シフト機構２３として、上シフト機構２３Ａと下シフト機構２３Ｂとを備えている。上シフト機構２３Ａは、上ガイドバーシャフト２２Ａを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる機構である。下シフト機構２３Ｂは、下ガイドバーシャフト２２Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる機構である。なお、シフト機構２３の詳細については、後述する。
【００４４】
固定クランプ２４は、ガイドバー２１をガイドバーシャフト２２に固定させるための部材である。
【００４５】
このような構成のシートガイド装置１７において、固定クランプ２４によりガイドバー２１をガイドバーシャフト２２に固定させた状態で、シフト機構２３によってガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに移動させる。そして、これにより、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１をまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。そのため、容易に複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて、複数のガイドバー２１により成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。したがって、トリミング装置１２が自動で運転している自動運転中であって、成形シートＳＨ２が自動で搬送されていても、容易に複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００４６】
また、個々のガイドバー２１をシフトさせるのではなく、ガイドバーシャフト２２により複数のガイドバー２１をまとめてシフトさせるので、複数のガイドバー２１をシフトさせるために要する時間を短縮できる。
【００４７】
＜シフト機構の詳細について＞
次に、シフト機構２３の詳細について説明する。図５示すように、シフト機構２３は、調整ネジ３１とストッパ３２とスケール３３を備えている。調整ネジ３１は、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整するネジである。ストッパ３２は、調整ネジ３１を締め込み過ぎたときに調整ネジ３１が当たるようにして、調整ネジ３１の締め込み過ぎを防止する部材である。
【００４８】
スケール３３は、調整ネジ３１の締め込み量を示す目盛り（指標）である。言い換えれば、スケール３３は、調整ネジ３１によるガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を示す目盛りである。このスケール３３は、調整ネジ３１やガイドバーシャフト２２とは別に（例えば、フレーム２０に取り付けられた不図示の別部材に）設けられている。また、ガイドバーシャフト２２には、スケール３３の目盛りを読み取るための読み取り線３４が付されている。
【００４９】
このような構成のシフト機構２３により、作業者は、スケール３３と読み取り線３４とを見ながら、調整ネジ３１の締め込み量を調整して、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整することができる。
【００５０】
＜カメラ装置とずれ量算出部について＞
また、シートガイド装置１７は、図２に示すように、カメラ装置４１とずれ量算出部４２とを有していてもよい。カメラ装置４１は、成形シートＳＨ２を撮影する撮影部である。また、ずれ量算出部４２は、カメラ装置４１で撮影される成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに、成形シートＳＨ２（の成形品ＰＲ）の幅方向ＷＤの位置のずれ量δ（図６参照）を算出する。ここで、ずれ量δとは、図６に示すように、正規の位置に配置されたときの成形品ＰＲ０の位置と、実際の成形品ＰＲの位置との成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのずれ量である。なお、ずれ量算出部４２は、例えば、トリミング機制御部ＳＥ８−２に設けられている。
【００５１】
そして、このような構成のもと、ずれ量算出部４２で算出される成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを参考にして、調整ネジ３１によりガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整できる。
【００５２】
ここで、このようなカメラ装置４１とずれ量算出部４２の使用例を説明する。例えば、まず、カメラ装置４１に成形シートＳＨ２における正規のトリミング位置（抜き位置）を読み込ませておく。次に、ずれ量算出部４２は、カメラ装置４１で撮像した成形シートＳＨ２の成形品ＰＲの画像をもとに検出された実際のトリミング位置（すなわち、実際の成形品ＰＲの位置）と、正規のトリミング位置（すなわち、正規の位置に配置されたときの成形品ＰＲ０の位置）とを比較して、ずれ量δを算出する。
【００５３】
次に、算出されたずれ量δが例えば３ｍｍであるとすると、調整ネジ３１によりガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を３ｍｍに調整して、ガイドバーシャフト２２と複数のガイドバー２１を全体的に、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに３ｍｍ移動させる。
【００５４】
なお、調整ネジ３１を調整してガイドバーシャフト２２と複数のガイドバー２１を全体的に成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに移動させる方法としては、作業者による手動で行う方法であっても、トリミング機制御部ＳＥ８−２による自動で行う方法であってもよい。また、作業者がずれ量δを確認できるように、ずれ量δを表示する表示部（不図示）が設けられていてもよい。
【００５５】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のシートガイド装置１７は、ガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせるシフト機構２３を有する。
【００５６】
これにより、シフト機構２３によってガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１をまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。そのため、容易に複数のガイドバー２１により成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、複数のガイドバー２１をシフトさせるために要する時間を短縮できる。
【００５７】
また、シートガイド装置１７は、ガイドバー２１として、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとを備えている。そして、ガイドバーシャフト２２として、上ガイドバーシャフト２２Ａと下ガイドバーシャフト２２Ｂとを備えている。さらに、シフト機構２３として、上シフト機構２３Ａと下シフト機構２３Ｂとを備えている。
【００５８】
これにより、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドすることができる。
【００５９】
すなわち、例えば、成形シートＳＨ２の上側に成形品ＰＲが成形されている場合には、上ガイドバー２１Ａに成形品ＰＲを接触させて上ガイドバー２１Ａで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、成形シートＳＨ２の下側に成形品ＰＲが成形されている場合には、下ガイドバー２１Ｂに成形品ＰＲを接触させて下ガイドバー２１Ｂで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００６０】
さらに、成形シートＳＨ２の上側と下側に成形品ＰＲが成形されている場合には、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂに成形品ＰＲを接触させて上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００６１】
このようにして、成形シートＳＨ２の上側または／および下側に成形品ＰＲが成形されている場合であっても、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドして、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００６２】
そして、上シフト機構２３Ａによって上ガイドバーシャフト２２Ａを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、上ガイドバーシャフト２２Ａに支持される複数の上ガイドバー２１Ａをまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。また、下シフト機構２３Ｂによって下ガイドバーシャフト２２Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、下ガイドバーシャフト２２Ｂに支持される複数の下ガイドバー２１Ｂをまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。
【００６３】
このように、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドする場合においても、上ガイドバーシャフト２２Ａまたは／および下ガイドバーシャフト２２Ｂにより、容易に複数の上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００６４】
また、ガイドバー２１は軸状部材または板状部材であり、ガイドバーシャフト２２はガイドバー２１の軸方向または長手方向の前後に２つ設けられている。
【００６５】
これにより、２つ設けられたガイドバーシャフト２２の各々のガイドバーシャフト２２について、シフト機構２３によるガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整することにより、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に対するガイドバー２１の軸方向または長手方向の角度を変えることができる。
【００６６】
また、シフト機構２３は、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整する調整ネジ３１と、調整ネジ３１の締め込み量を示すスケール３３とを備えている。
【００６７】
これにより、スケール３３を参考にしながら、より正確に調整ネジ３１にてガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整できる。そのため、より正確に、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、スケール３３を参考にしながら、調整ネジ３１の締め過ぎや緩め過ぎを防止できる。
【００６８】
また、シートガイド装置１７は、成形シートＳＨ２を撮影するカメラ装置４１と、カメラ装置４１で撮影される成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを算出するずれ量算出部４２と、を有してもよい。
【００６９】
これにより、成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに算出される成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを参考に、シフト機構２３によりガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる量を調整して、複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる量を調整できる。そのため、より正確に、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
【００７０】
また、シートガイド装置１７は、トリミング装置１２への成形シートＳＨ２の供給口の位置に設けられている。
【００７１】
これにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整した状態で、トリミング装置１２へ適切に成形シートＳＨ２を供給できる。そのため、トリミング装置１２により成形シートＳＨ２における所望の位置でトリミングを行うことができる。
【００７２】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【００７３】
例えば、調整ネジ３１とストッパ３２との間に配置されることにより調整ネジ３１の初期位置（すなわち、デフォルト位置）を位置決めするガイド部材（不図示）を有していてもよい。なお、このガイド部材は、調整ネジ３１を回してガイドバーシャフト２２をシフトさせるときには外されるものとする。
【００７４】
また、トリミング装置１２において、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが下トリミング型１２ｂのみに取り付けられていてもよい。あるいは、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃が成形シートＳＨ２の厚み方向の両方向に設けられている形式（例えば、ダイパンチ式）の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  熱成形装置
１１  成形装置
１２  トリミング装置
１６  ノックアウト装置
１７  シートガイド装置
２１  ガイドバー
２１Ａ  上ガイドバー
２１Ｂ  下ガイドバー
２２  ガイドバーシャフト
２２Ａ  上ガイドバーシャフト
２２Ｂ  下ガイドバーシャフト
２３  シフト機構
２３Ａ  上シフト機構
２３Ｂ  下シフト機構
３１  調整ネジ
３３  スケール
３４  読み取り線
４１  カメラ装置
４２  ずれ量算出部
ＳＥ１  シート供給部
ＳＥ２  加熱部
ＳＥ３  成形部
ＳＥ４  トリミング部
ＳＥ５  ノックアウト部
ＳＥ６  製品取出部
ＳＥ７  スクラップ回収部
ＳＥ８−１  成形機制御部
ＳＥ８−２  トリミング機制御部
ＳＨ  シート
ＳＨ１  シート
ＳＨ２  成形シート
ＳＨ３  スクラップシート
ＳＨｅ  縁部
Ｄ１  搬送方向
ＰＲ  成形品
ＷＤ  幅方向
δ  ずれ量
【要約】
成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有する。【図１】
0006656705.tif 000002
【図２】
0006656705.tif 000003
【図３】
0006656705.tif 000004
【図４】
0006656705.tif 000005
【図５】
0006656705.tif 000006
【図６】
0006656705.tif 000007