(57)【要約】【課題】搬送通路をずれて搬送されるシートであっても、シートのずれ量に応じてオフセットローラを動作させてシートを精度良く整合させる。【解決手段】搬送通路２０６を搬送されるシートは、オフセットローラ２１０の動作により整合される。オフセットローラ２１０には、シートの位置を検知できるシート位置検知センサ２２０が取り付けられてあり、シート位置検知センサ２２０により検知されたシートの位置に基づいてオフセットローラ２１０の移動量を修正して、シートを精度良く整合する。【選択図】図２
2008127162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートが積載されるシート積載手段と、
シート搬送方向に対して交差する方向に移動して、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記交差する方向に移動させるシート移動手段と、
前記シート移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端と当接し得る側端整合部材と、を備えたシート処理装置において、
前記シート積載手段に積載される前記シートの側端の位置を検知するシート位置検知手段と、
前記シート位置検知手段により検知された前記シートの側端の位置に基づき前記シート移動手段の移動量を設定する制御手段と、を備え、
前記シート移動手段は、前記制御手段により設定された移動量を移動して前記シートの側端を前記側端整合部材に当接させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート位置検知手段は、前記シート移動手段に取り付けられて、前記シート積載手段に積載される前記シートの側端の位置を検知する、
請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート位置検知手段により検知される前記シートの側端が、前記側端整合部材から遠い側の側端であり、前記制御手段は、前記側端整合部材から所定の距離離れた基準位置と、前記シートの遠い側の側端と、シートの幅情報とにより前記シート移動手段の移動量を設定する、
請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート位置検知手段により検知される前記シートの側端が、前記側端整合部材から近い側の側端であり、前記制御手段は、前記側端整合部材から所定の距離離れた基準位置と、前記シートの近い側の側端とにより前記シート移動手段の移動量を設定する、
請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート位置検知手段はラインセンサである、
請求項１、３又は４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート位置検知手段は光センサである、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートの搬送方向の上流側に設けられ前記シートの後端を受け止める後端整合部材を有し、
前記シート移動手段は前記シートをシート搬送方向上流側へ移動させて、前記後端を前記後端整合部材に当接させた状態で、前記シートを前記交差する方向に移動させる、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの側端の位置に基づいてシートを整合するシート処理装置と、該シート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、シートを処理するシート処理装置を取り付けたものがある。シート処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを、シートの搬送方向及びシート搬送方向と交差する方向に移動して整合させ、整合したシートに孔あけやステイプルなどして所定のシート束を作ることができる（特許文献１参照）。シート処理装置でシート束を綺麗に作るには、シート処理装置内で搬送されるシートの位置を一定にして精度良く整合されていることが望ましい。
【０００３】
シート処理装置は、画像形成装置本体から排出されたシートを、シート処理装置に設けたシート受け入れ部で受け取るようになっている。シート受け入れ部で受け取ったシートは、入口センサによりシートの通過を検知すると搬送ローラが駆動して、搬送通路を通り、シート積載手段としての処理トレイに向けて搬送される。
【０００４】
処理トレイに搬送されたシートは、処理トレイに設けたシート束排出センサにより検知されると、シート移動手段としてのオフセットローラが駆動して搬送方向下流側に向けて搬送される。搬送方向下流側に向けて搬送されたシートは、所定の時間が経過すると逆転するオフセットローラによって搬送方向上流側に向けて搬送される。処理トレイを搬送方向上流側に向けて搬送されたシートは、後端を処理トレイの搬送方向上流側端部に立設したシート後端ストッパに突き当てられて、シートの搬送方向（縦方向）が整合される。
【０００５】
そして、シートの搬送方向が整合されたシートは、オフセットローラのシート搬送方向と交差する方向（幅方向）の移動によって、処理トレイの側方に立設した側端整合部材としての側端位置決め壁に突き当てられて、シートの幅方向の側端が整合される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、シート処理装置内を搬送されるシートの位置は、シート処理装置を画像形成装置に取り付ける際の取り付け精度やシートの大きさ、或いは画像形成装置から排出される際のシートの位置精度により変化する場合がある。また、画像形成装置とシート処理装置の間に、例えばパンチ孔処理装置や中紙挿入装置等の処理装置が接続される場合には、これら処理装置の取り付け精度によってシート処理装置に排出されるシートの位置がずれることがある。
【０００８】
以上のことが原因となり、搬送されてきたシートが、正規の排出位置よりも側端位置決め壁から遠い位置に排出されることがあった。このような場合、従来のシート処理装置は、そのシートをオフセットローラによって幅方向に移動させて側端位置決め壁に当接させる前に、オフセットローラがシートの移動を終了して、シートの側端を側端位置決め壁に当接させることができないことがあった。
【０００９】
そこで、従来のシート処理装置は、搬送されてきたシートが、正規に排出位置よりも側端位置決め壁から遠い位置に排出されることを見込んで、側端位置決め壁に対するシートの幅方向移動距離を多めにして、シートの側端を側端位置決め壁に当接させていた。
【００１０】
ところが、搬送されてきたシートが、正規の位置よりも、側端位置決め壁に近い位置に排出されることもあった。このような場合、オフセットローラによる側端位置決め壁に対するシートの幅方向移動距離は、上記の多めにした移動距離に、正規の排出位置よりも側端位置決め壁に近い分の移動距離を加えた距離になっていた。この結果、従来のシート処理装置は、シートを側端位置決め壁に当接させたとき、シートを大きく撓ませて、シートに座屈を生じさせ、シートの側端を確実に整合することができなかった。
【００１１】
なお、搬送されてきたシートが、正規の位置よりも、側端位置決め壁に近い位置に排出される場合、上記の多めにした移動距離を移動させるようなことがなくても、同様に、シートの側端を確実に整合することができないことがあった。
【００１２】
そこで、本発明は、シート処理装置内を搬送されるシートのずれ量（オフセット量）を検知し、検知結果に基づいてオフセットローラの移動量を修正して上記課題を解決したシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記交差する方向に移動させるシート移動手段と、前記シート移動手段によって前記交差する方向に移動させられた前記シートの側端と当接し得る側端整合部材と、を備え、さらに、前記シート積載手段に積載される前記シートの側端の位置を検知するシート位置検知手段と、前記シート位置検知手段により検知された前記シートの側端の位置に基づき前記シート移動手段の移動量を設定する制御手段と、を備えている。そして、前記シート移動手段は、前記制御手段により設定された移動量を移動して前記シートの側端を前記側端整合部材に当接させることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理する上記のシート処理装置と、を備えている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シート移動手段に移動量を設定するようになっているので、シート位置決め手段にシートを当接させる前にシートの移動を止めることもなく、また、シート位置決め手段にシートを当接させて、さらにシートを必要以上に移動させることもない。したがって、本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートの排出位置が正規の位置からずれていても、シート位置決め手段にシートを当接させなかったり、逆に、シートに座屈を生じさたりすることが殆どなく、シートの側端を正確に整合することができる。
【００１６】
また、画像形成装置は、上記シート処理装置を備えているので、画像が形成されたシートを綺麗に処理して、商品性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図に基づいて、本発明の実施形態のシートに画像を形成する画像形成装置とシート処理装置とについて説明する。
【００１８】
画像形成装置は、例えば、記録方式として電子写真方式を採用した複写機であり、具体的には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等である。
【００１９】
図１は、画像形成装置をシート搬送方向に沿って破断した画像形成装置の断面図である。画像形成装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１の外方に連結されたシート処理装置２００とにより構成されてあり、装置本体１０１の上部には、原稿搬送装置１０２が装備されている。この場合、原稿搬送装置１０２は必ずしも必要ではない。
【００２０】
原稿載置部１０３には、ユーザによって原稿Ｄが載置されるようになっている。給送部１０４は、原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄを１枚ずつ取り出してレジストローラ対１０５に供給している。レジストローラ対１０５に供給された原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって斜行が矯正された後、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで、原稿の一方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０７で他方の画像面が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２２】
読取位置１０７を通過する原稿には照明系１１１から光が照射される。この原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データに変換される。そして、この画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム１１４に照射することにより、感光体ドラム１１４上に潜像が形成される。この感光体ドラム１１４に形成された潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像となる。
【００２３】
また、このトナー像形成動作に伴ってカセット１１５に積載された紙あるいはプラスチックフィルム等のシートＰが、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。シートＰは、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する前に、斜行している場合、レジストローラ対１５０によって真っ直ぐに矯正される。
【００２４】
そして、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。このトナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に加熱、加圧されてトナー像を定着される。
【００２５】
なお、シートの両面に画像を形成する場合は、定着器１１７によって片面にトナー像が定着されたシートが、定着器１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を通る途中において、スイッチバック搬送されて表裏反転される。シートＰは、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着器１１７で裏面のトナー像が定着されて、排出ローラ対１２０によってシート処理装置２００に向けて排出される。
【００２６】
シート処理装置２００に排出されたシートは、予めシート処理装置２００にて指定された動作モードに従って整合され、整合されたシートは穴あけや綴じ等されて排出される。
【００２７】
本実施の形態のシート処理装置２００は、シートの端部をそろえて整合する機能に加えて、一定の厚さに積載したシートを綴じるステイプル機能を有している。
【００２８】
シート処理装置２００は、図２から図７に示すように、装置本体１０１から順次排出されるシートを積載して処理するシート積載手段である例えば処理トレイ２０４と、シートを処理トレイ２０４に搬送する搬送通路２０６とを有している。さらに、シート処理装置２００は、処理トレイ２０４上で処理されたシート束を最終的に堆積させるスタックトレイ２３０を有している（図１参照）。本シート処理装置２００は、シート枚数に応じたシート束を処理トレイ２０４上で作成して、シート束毎にスタックトレイ２３０へ排出するようになっている。
【００２９】
図２（ａ）は、シート処理装置２００の保護カバーなどを取除いた処理トレイ２０４部分の平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の側面図である。シート処理装置２００は、シートの搬送方向（縦方向）に搬送通路２０６と処理トレイ２０４が順に配置されている。そして搬送通路２０６には、シートを搬送する搬送ローラ対２０８と、後述するシート位置検知センサ２２０から照射された光を吸収などする反射防止帯２２４とが設けられている。
【００３０】
搬送通路２０６のシート搬送方向の上流側には、不図示の入口センサが配置されている。入口センサが、シートが装置本体１０１から搬送通路２０６に排出されたことを検知すると、搬送ローラ対２０８が起動してシートを処理トレイ２０４に向けて搬送するようになっている。
【００３１】
処理トレイ２０４は、図２（ｂ）に示すように、搬送通路２０６から一段低い位置で搬送通路２０６に連結されてあり、搬送通路２０６から搬送されたシートを積載することができる。また、処理トレイ２０４のシート搬送方向と交差する方向（横方向）の側縁には、シートの側端を突き当てる側端整合部材である例えば整合壁２０７が設けられている（図２（ａ））。そして、整合壁２０７の傍には、束になったシートをステイプル処理するステイプラ２０９が取り付けられている。
【００３２】
さらに、処理トレイ２０４は、シートと接離自在になって、シートを縦方向及び横方向に移動させて整合するシート移動手段である例えばオフセットローラ２１０を有している。オフセットローラ２１０は、搬送通路２０６の後方に横方向に向けて並行して設けられた２本の横設レール２１１，２１２に、オフセットローラアーム２１５を介して移動自在に取り付けられている。
【００３３】
横設レール２１１及び横設レール２１２には、センサ取り付けステー２２１が移動自在に取り付けられている。また、センサ取り付けステー２２１の裏面側である処理トレイ２０４と対向する面２２１ａには、搬送されてきたシートの位置を検知するシート位置検知手段である例えばシート位置検知センサ２２０が取り付けられている。
【００３４】
シート位置検知センサ２２０は、光反射型検出素子による光センサであり、シート位置検知センサ２２０から処理トレイ２０４側に向けて照射した光の反射を検出することにより、シートの縦方向の前後端、及び横方向の側端の位置を検知できる。
【００３５】
なお、処理トレイ２０４の上流側で、シート位置検知センサ２２０と対抗する部位には、シート位置検知センサ２２０から照射された光を吸収、又は拡散する反射防止帯２２４が設けられている。反射防止帯２２４は、黒色塗装などによる光吸収材で形成されており、シート位置検知センサ２２０から照射された光を吸収してシート位置検知センサ２２０側への反射を防いでいる。即ち、シート位置検知センサ２２０は、照射した光の反射光を受光部で検知して、反射光が少ない場合にはシート位置検知センサ２２０と反射防止帯２２４との間にシートが存在しないと検知する。一方、シート位置検知センサ２２０は、照射した光がシートの表面で反射して受光部で検知された場合には、反射防止帯２２４との間にシートが存在していると検知する。
【００３６】
反射防止帯２２４の端部でシートが通過しない部分には、図３（ａ）に示すように、センサ光を反射する反射部２２４ａが設けられている。反射部２２４ａは、所定の反射パターンでセンサ光を反射するようになっており、シート位置検知センサ２２０の受光部により反射パターンが検知されると、シート位置検知センサ２２０は反射部２２４ａ上に在ると検知される。この場合に、反射部２２４ａは、オフセットローラ２１０が移動する際の基準位置になっている。
【００３７】
なお、反射防止帯２２４は、センサ光を吸収する黒色塗装などの他に、センサ光の焦点距離をずらすことができる溝や、反射光の反射位置をずらすためのテーパー構造により構成することもできる。また、シート位置検知センサ２２０は、センサ取り付けステー２２１の裏面側に取り付ける他に、搬送通路２０６の上流側にセンサアレイを取り付けることもできる。即ち、上記反射防止帯２２４部分の横方向にラインセンサを配列させて、いずれのセンサによってシートの側端を検知できたかによりシートの位置を検知することもできる。
【００３８】
以上の搬送ローラ対２０８、シート位置検知センサ２２０、及びオフセットローラ２１０は、画像形成装置１００のシート処理装置２００に内蔵された制御装置により制御されて動作するようになっている。但し、制御装置は、装置本体１０１に設けられた制御装置に組み込まれていても良い。制御手段である例えば制御装置４００は、図８のブロック構成図に示すように、コントロールユニット４１０とインターフェイスユニット４２０とを有している。
【００３９】
コントロールユニット４１０は、入力された信号を所定の手順に従い処理する演算部４１１と、装置本体１０１と情報を送受する通信部４１２等を有している。演算部４１１は、記憶装置や演算装置などから構成されており、予め設定した処理手順に従って信号処理をする。通信部４１２は、所定の通信プロトコルに従い装置本体１０１側に設けられた制御装置と通信して、装置本体１０１から排出されるシートの情報を受信する。
【００４０】
また、コントロールユニット４１０は、各種機器を駆動する出力部とセンサからの信号が入力される入力部とを有している。コントロールユニット４１０の出力部は、オフセットローラ２１０を昇降させる昇降ソレノイドＳＬを制御するソレノイド制御部４１３と、オフセットローラ２１０のモータ２１０Ｍの回転を制御するオフセット制御部４１５とを有している。さらに、出力部は、搬送ローラ対２０８のモータ２０８Ｍの回転を制御する搬送制御部４１６と、ステイプラユニット２０９の作動を制御するステイプラ制御部４１７とを有している。
【００４１】
コントロールユニット４１０の入力部は、シート位置検知センサ２２０からの信号が入力されるセンサ入力部４１８を有している。
【００４２】
これらコントロールユニット４１０の入出力部は、インターフェイスユニット４２０に設けられたドライバにＯＮ／ＯＦＦ信号を出力し、或いは動作方向信号などを出力して各種機器を制御している。なお、コントロールユニット４１０の入出力部には、上記以外にシート処理装置２００が有する他の機器と接続されているが、これら他の機器については、従来、用いられている機器と同様なので、本実施の形態では説明を省略する。
【００４３】
次に、以上の構成によるシート処理装置２００の動作について、図２及び図７の構成図と、図８の制御ブロック図と、図９及び図１０に示す動作フローとを用いて説明する。
【００４４】
シート処理装置２００は電源が投入されると、シート処理装置２００の動作開始判定（Ｓ１）と、装置本体１０１から排出されるシート情報の授受（Ｓ２）と、オフセットローラ２１０の初期化（Ｓ３及びＳ４）と、基準位置検出による障害判定（Ｓ５）とを実行する。
【００４５】
制御装置４００は、シート処理装置２００にてシートの処理を実行するか否かを判定する（Ｓ１）。即ち、制御装置４００は、装置本体１０１からシートが排出されたかを監視しており、シートがシート処理装置２００に排出されるまで待機している。
【００４６】
制御装置４００は、装置本体１０１と通信して、装置本体１０１から排出されるシートの大きさや枚数などの情報を得て、シート処理装置２００に排出されるシートに対応した準備を始める（Ｓ２）。装置本体１０１から送られるシートの情報には、シートの幅情報の他に、シート材質などの情報も含まれている。
【００４７】
制御装置４００は、オフセットローラ２１０が搬送されるシートと接触しないように、オフセットローラ２１０を上昇させた位置に待機させる（Ｓ３）。オフセットローラ２１０の上昇は、制御装置４００のソレノイド制御部４１３を介して昇降ソレノイドＳＬを駆動して行われる。
【００４８】
制御装置４００は、制御装置４００の制御に基づいて、オフセットローラ２１０を横設レール２１１及び横設レール２１２に沿って基準位置に向かって移動させる（Ｓ４）。この場合に、オフセットローラ２１０の移動制御は、コントロールユニット４１０のオフセット制御部４１５を介して行われる。オフセットローラ２１０が基準位置へ到達すると、コントロールユニット４１０は、オフセットローラ２１０と共に移動するシート位置検知センサ２２０による反射部２２４ａからの反射光を検知して、オフセットローラ２１０を停止させる（図２（ａ）参照）。
【００４９】
オフセットローラ２１０の移動の停止は、シート位置検知センサ２２０からの信号を、センサ入力部４１８を介して検知したコントロールユニット４１０が、オフセット制御部４１５にＯＦＦ信号を出力することにより行われる。この場合に、オフセットローラ２１０が停止した位置は、オフセットローラ２１０が作動する際の基準位置となる。本実施の形態では、オフセットローラ２１０を移動させるモータ２１０Ｍに、オフセットローラ２１０の移動量を検知できるステッピングモータが用いられており、基準位置の設定と同時にモータの位置情報を初期化している。なお、オフセットローラ２１０を移動させるモータには、ステッピングモータの他に、回転位置を検知できるエンコーダ付のモータを用いることができる。
【００５０】
オフセットローラ２１０の基準位置への移動の際には、コントロールユニット４１０内に設けられた計時タイマーが作動しており、所定時間内にオフセットローラ２１０が基準位置に到達したか否かが判定される（Ｓ５）。基準位置への到達判定は、オフセット制御部４１５への信号出力後、所定の時間内にシート位置検知センサ２２０からの応答が出力されるまでの時間判定により行われる。所定の時間内にシート位置検知センサ２２０からの応答が出力されない場合には、コントロールユニット４１０は、オフセットローラ２１０に異常が発生したものとして、Ｓ６に移行してエラー処理を実行する。また、Ｓ５では、Ｓ１からＳ２を移行する際に生じた障害、例えばシート位置検知センサ２２０の異常やシート処理装置２００と装置本体１０１との通信異常なども判定して、いずれかのステップで異常が発生していた際にもＳ６に移行してエラー処理が実行される。
【００５１】
以上によるシート処理装置２００の初期動作が完了して、オフセットローラ２１０が正常に作動して基準位置に到達したと判定されると、コントロールユニット４１０は、シート位置検知センサ２２０によりシートを検知するに適した位置（待機位置）にオフセットローラ２１０を移動させる（Ｓ７）。コントロールユニット４１０は、搬送通路２０６を搬送されるシートの概略位置をＳ２にて得られたシート情報に基づいて設定できるので、設定された概略位置にオフセットローラ２１０を移動させる（図３参照）。
【００５２】
この場合、コントロールユニット４１０は、基準位置から待機位置まで移動するオフセットローラ２１０の移動量を、オフセットローラ２１０を駆動するモータ２１０Ｍに供給されるパルス数などから検知して一時記憶する。
【００５３】
待機位置に移動したオフセットローラ２１０は、シート位置検知センサ２２０から照射したセンサ光が、シート位置検知センサ２２０と反射防止帯２２４との間を通過するシートの前端に反射して検知されるまで待機している（Ｓ８）。この場合に、オフセットローラ２１０が待機位置に移動してからシートの前端を検知するまでの時間は計測されており（Ｓ９）、所定時間内にシートの前端を検知できない場合には、コントロールユニット４１０はエラー処理を実行する。一方、所定時間内にシートの前端が検知された場合には、コントロールユニット４１０は検知したシートの先端の位置をシートの前端位置として設定した後、オフセットローラ２１０をシートの幅位置検知に移行させる（Ｓ１０）。
【００５４】
コントロールユニット４１０は、Ｓ１０で搬送通路２０６を搬送されるシートの幅方向の位置を検知する（図４参照）。搬送通路２０６を搬送されるシートは、シート処理装置２００を装置本体１０１に取り付ける際に生じた取り付け誤差や、装置本体１０１から排出される際のシートの斜行などにより所定の位置を通過しない場合がある。例えば、シートの搬送方向の中心と搬送通路２０６の中心とを一致させて搬送する所謂センタ基準では、シートの搬送方向の中心が搬送通路２０６の中心からずれて搬送される場合がある。同様に、シートの側端を搬送通路２０６に設定した搬送ラインに一致させてシートを搬送する片側基準では、シートの側端位置が搬送ラインからずれて搬送される場合ある。コントロールユニット４１０は、Ｓ１０で搬送通路２０６の中心に対するシートの中心のずれ量を検知する。
【００５５】
この場合に、コントロールユニット４１０は、オフセットローラ２１０を、整合壁２０７から遠い側にあるシートの側端Ｐａ、又は整合壁２０７から近い側にあるシートの側端Ｐｂに向けて移動させる。このとき、オフセットローラ２１０は、Ｓ３で上昇したままになっており、シートに接触していない。また、オフセットローラ２１０を幅方向に移動させる距離は、Ｓ２にて得られたシートの幅情報に基づいて演算部４１１で算出される。コントロールユニット４１０は算出した距離に従いオフセットローラ２１０を移動させる。オフセットローラ２１０の移動中のシート位置検知センサ２２０はシートの側端の検知を続けており、シート位置検知センサ２２０がシートの側端を検知すると、コントロールユニット４１０はオフセットローラ２１０の移動を停止させる。
【００５６】
オフセットローラ２１０が幅方向に移動して、シート位置検知センサ２２０により待機位置からシートの側端を検知するまでの所要時間は計測されており（Ｓ１１）、所定時間内にシートの側端を検知できなかった場合には、コントロールユニット４１０はＳ１２に移行してエラー処理を実行する。一方、所定時間内にシートの側端を検出した場合には、コントロールユニット４１０は検知位置をシートの側端位置として設定して、例えば搬送通路２０６の中心位置からのオフセット量（偏移量）を演算する（Ｓ１３）。
【００５７】
次に、コントロールユニット４１０は、オフセットローラ２１０を待機位置に移動（Ｓ１４）させて、シートの後端が搬送ローラ対２０８を抜ける前に、回転させながら降下させ（Ｓ１５）、シートを搬送する。その後、シート位置検知センサ２２０が、シートの後端を検知する（Ｓ１６）。
【００５８】
なお、図１１に示すように、シート位置検知センサ２２０を搬送ローラ対２０８の上流側に配設した場合には、シート位置検知センサ２２０がシートの後端を検知してからオフセットローラ２１０を降下させてもよい。
【００５９】
オフセットローラ２１０が待機位置に移動した後、シートの後端を検知するまでの時間はＳ１７にて判定し、所定時間内にシートの後端を検出できなかった場合には、処理トレイ２０４でシートジャムが発生したものと判断してＳ１６にて、コントロールユニット４１０はエラー処理を実行する。一方、所定時間内にシートの後端を検知した場合には、シートの整合処理に移行する（Ｓ１８）。オフセットローラ２１０を降下させるには、上記したオフセットローラ２１０の上昇操作と同様に、ソレノイド制御部４１３を介して駆動する昇降ソレノイドＳＬにより行われる（図５参照）。
【００６０】
降下したオフセットローラ２１０は、シートと当接しながら回転してシートを搬送方向下流側に一旦移動させてから、逆転してシートを上流側に移動させることによりシートの後端を整合する（Ｓ１８）。シートの後端の整合は、シートの後端を、図６（ｂ）に示す、搬送通路２０６と処理トレイ２０４との接合位置に形成された後端整合部材である例えば後端規制面２０６ａに突き当てることにより行われる。また、後端規制面２０６ａには、整合されたシートを処理トレイ２０４に押圧して保持するグリッパ２０５が昇降自在に取り付けてある。該グリッパ２０５は、シートが処理トレイ２０４上を移動する際には上昇した位置で待機している（Ｓ１９）。なお、シートの後端を後端規制面２０６ａに当接させるまでに必要となるオフセットローラ２１０の回転量は、オフセットローラ２１０の中心位置から後端規制面２０６ａまでの距離、及びＳ１４にて検知したシートの後端位置から設定される。
【００６１】
シートの後端を後端規制面２０６ａまで移動させたオフセットローラ２１０は、シート搬送方向の整合の完了によって停止する（Ｓ２０）。
【００６２】
次に、オフセットローラ２１０は幅方向へ移動してシートの側端を整合する（Ｓ２１）。シートの側端の整合は、図７に示すように、シートＰの上面に当接したオフセットローラ２１０が整合壁２０７に接近する方向に移動して行われる。この場合におけるシート位置検知センサ２２０は、整合壁２０７から遠い側にあるシートの側端Ｐａを検知しているものとする。オフセットローラ２１０の移動量Ｌ２は、整合壁２０７から基準位置までの距離Ｌ１から、Ｓ１３で設定したシートの側端位置Ｐａの位置Ｌ４及びＳ２で得られたシートの幅Ｌ３を減じた距離になる。
【００６３】
同様に、シート位置検知センサ２２０により整合壁２０７から近い側にあるシートの側端Ｐｂを検知した際のオフセットローラ２１０の移動量Ｌ２は、整合壁２０７から基準位置までの距離Ｌ１から、Ｓ１３で設定したシートの側端位置Ｐｂの位置を減じた距離になる。なお、オフセットローラ２１０の移動量は、シートの材質などを得ている場合には、オフセットローラ２１０とシートとの摩擦を考慮して修正される場合もある。
【００６４】
オフセットローラ２１０の幅方向への移動により、シートの側端が整合壁２０７と当接すると、オフセットローラ２１０は昇降ソレノイドＳＬの駆動により上昇して、次のシートを受け入れるために待機位置に移動する（Ｓ２２）。同時に、整合壁２０７に当接して整合されたシートは、グリッパ２０５によりシート面が押圧される（Ｓ２３）。
【００６５】
以上説明したオフセットローラ２１０の一連の動作により、シートの整合が完了すると、コントロールユニット４１０は、次に整合すべきシートの有無を判定する（Ｓ２４）。コントロールユニット４１０は、Ｓ２４にて、Ｓ２にて得られた装置本体１０１から排出されるシートの枚数と、シート処理装置２００で整合処理したシートの枚数とを比較する。そして、装置本体１０１から排出されたシートの全てをシート処理装置２００で整合したとコントロールユニット４１０が判定した際は、コントロールユニット４１０は、整合されたシートをステイプル処理してスタックトレイ２３０に向けて排出する（Ｓ２５以降）。一方、装置本体１０１から続けてシートが排出される場合には、コントロールユニット４１０はＳ７に戻り上記した処理を繰り返し実行する。
【００６６】
以上のように、シート処理装置２００は、搬送されるシートの大きさや位置に応じてオフセットローラ２１０を待機位置に移動させて待機しているので、例えばシート処理装置を画像形成装置に取り付ける際の取り付け誤差によりシート位置がずれて排出された場合であっても、シートを精度良く整合できる。また、シートの位置を検知するシート位置検知センサ２２０は、オフセットローラ２１０と一体になって幅方向に移動してシートの前後端及び側端を検知するので、シート位置検知センサ２２０を駆動するための装置が不要でありシート処理装置２００の構造を簡略化できる。
【００６７】
さらに、オフセットローラ２１０は、シート位置検知センサ２２０で検知したシート位置に基づいてシートを移動させるので、従来のシート処理装置ようにシート移動過多によるシートの座屈や、シート移動過少による整合むらを無くしてシートの整合品質を向上させることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、シート位置検知センサ２２０に照射した光を対象物に反射させて、反射した光の有無を検知する所謂反射型の光センサを用いたが、シート位置検知センサ２２０は、これ以外に搬送通路２０６の後方部分にライン状に配置して、各センサによりシートの位置を検知することもできる。また、シート位置検知センサ２２０には、光センサ以外に、音波検知式や静電容量検知式のセンサを用いることができる。
【００６９】
また、本発明のシート処理装置２００は、装置本体１０１の外方に連結して取り付けられた所謂外付け型の他に、装置本体１０１の内部に配設される所謂胴内設置型のシート処理装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態であるシート処理装置を備えた画像形成装置の断面図である。
【図２】シート処理装置の保護カバーなどを取除いて処理トレイ部分を平面方向から視た図である。
【図３】シート処理装置の搬送通路にシートが排出されて、オフセットローラが基準位置に移動した状態を示す図である。
【図４】オフセットローラが幅方向に移動して、位置検知センサにより搬送通路を搬送されるシートの側端の位置を検知している状態を示す図である。
【図５】位置検知センサにより、搬送通路を搬送されるシートの後端の位置を検知している状態を示す図である。
【図６】オフセットローラにより、処理トレイ上のシートの後端を整合している状態を示す図である。
【図７】オフセットローラが幅方向に移動して、処理トレイ上のシートの側端を整合している状態を示す図である。
【図８】シート処理装置の作動を制御する制御装置を示すブロック構成図である。
【図９】シート処理装置でシートを整合する手順を示す処理フローである。
【図１０】シート処理装置でシートを整合する手順を示す処理フローである。
【図１１】他の実施形態のシート処理装置において、位置検知センサにより、搬送通路を搬送されるシートの後端を検知するときの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００      画像形成装置（画像形成手段）
２００      シート処理装置
２０４      処理トレイ（シート積載手段）
２１０      オフセットローラ（シート移動手段）
２０７      整合壁（側端整合部材）
２２０      シート位置検知センサ（シート位置検知手段）
２２４ａ    反射部（基準位置）
２０６ａ    後端規制面（後端整合部材）
４００      制御装置（制御手段）
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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