(57)【要約】【課題】静止している車両を走行させるにあたって、車輪状態検出ユニットの取付位置を迅速に特定する。【解決手段】ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置特定装置において、受信機２２は、検出された車輪状態に関する車輪状態情報をＴＰＭＳバルブユニット１６から受信する。着座センサ１８は、複数の座席の各々に設けられた、乗員の着座を検出する。取付位置特定部１０２は、受信された車輪状態情報を利用して検出順を特定し、着座センサ１８の検出結果を利用して着座順を特定し、これら特定された検出順および着座順に基づいて、ＴＰＭＳバルブユニット１６が検出対象とする車輪を特定すべくＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する。【選択図】図４
2008068784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出された車輪状態に関する車輪状態情報を車輪状態検出ユニットから受信する受信手段と、
複数の座席の各々に設けられた、乗員の着座を検出する着座センサと、
前記受信された車輪状態情報および前記着座センサの検出結果に基づいて、車輪状態検出ユニットが検出対象とする車輪を特定すべく車輪状態検出ユニットの取付位置を特定する取付位置特定部と、
を備えることを特徴とする車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項２】
前記取付位置特定部は、
前記着座センサの検出結果を利用して、着座が検出された着座位置における着座順を特定し、
受信された車輪状態情報を利用して、同じタイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットを最大変化検出ユニットとして特定するとともに、最大変化検出ユニットとして特定された順番を示す検出順を特定し、
車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該車輪状態検出ユニットに対して特定された検出順と同一の着座順に特定される着座位置に最も近い車輪と特定することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項３】
車輪状態検出ユニットは、右前輪、左前輪、右後輪、および左後輪の各々に設けられ、
前記着座センサは、右前座席、左前座席、右後部座席、および左後部座席の各々に設けられ、
前記取付位置特定部は、右前座席の対応輪を右前輪、左前座席の対応輪を左前輪、右後部座席の対応輪を右後輪、左後部座席の対応輪を左後輪として、車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該車輪状態検出ユニットの検出順と同一の着座順に特定される座席の対応輪と特定することを特徴とする請求項２に記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項４】
前記取付位置特定部は、同一の検出タイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該検出タイミングと実質的に同一のタイミングで乗員の着座が検出された着座位置に最も近い車輪と特定することを特徴とする請求項１に記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項５】
車輪状態検出ユニットは、右前輪、左前輪、右後輪、および左後輪の各々に設けられ、
前記着座センサは、右前座席、左前座席、右後部座席、および左後部座席の各々に設けられ、
前記取付位置特定部は、右前座席の対応輪を右前輪、左前座席の対応輪を左前輪、右後部座席の対応輪を右後輪、左後部座席の対応輪を左後輪として、同一の検出タイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該検出タイミングと実質的に同一のタイミングで乗員の着座が検出された座席の対応輪と特定することを特徴とする請求項４に記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項６】
右前座席または左前座席は運転席として利用され、運転席に乗員が着座した場合における各車輪の車輪状態の変化割合が格納される記憶部をさらに備え、
前記取付位置特定部は、乗員の着座が検出されていない座席が２つ以上ある場合、運転席における乗員の着座タイミングと実質的に同一のタイミングにおける各車輪の車輪状態の変化と、前記格納された各車輪の車輪状態の変化割合とを比較することにより、乗員の着座が検出されていない座席の対応輪に取り付けられた車輪状態検出ユニットの取付位置を特定することを特徴とする請求項３または５に記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項７】
車輪状態検出ユニットは、車輪状態としてタイヤ空気圧を検出し、
前記受信手段は、検出されたタイヤ空気圧に関するタイヤ空気圧情報を含む車輪状態情報を受信し、
前記取付位置特定部は、受信された車輪状態情報に含まれるタイヤ空気圧情報および前記着座センサの検出結果に基づいて、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項８】
車両のドアの開放を検出するドア開センサと、
車両の速度を検出する車速センサと、をさらに備え、
前記取付位置特定部は、ドアの開放の検出の検出後、検出された車両の速度が所定の値を越えるときまでに検出された乗員の着座に関する前記着座センサの検出結果と、前記受信された車輪状態情報のうち、ドアの開放の検出後、検出された車両の速度が所定の値を越えるときまでに検出された車輪状態に関する車輪状態情報を利用して、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【請求項９】
前記受信手段は、車輪状態情報に対応付けられた識別情報であって、車輪状態検出ユニットを識別するための識別情報を受信し、
各々の車輪状態検出ユニットについて識別情報と特定された取付位置とを対応付けて格納する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置に関し、特に複数の車輪の各々に設けられ車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より安全な車両の走行を実現するために、タイヤの空気圧や温度などの情報を無線で車体側に送信してドライバーに知らせるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）を車両に設ける技術の開発が進められている。このタイヤ空気圧監視システムが設けられた車両の車輪には、タイヤの空気圧などの車輪状態を検出し車体に送信する車輪状態検出ユニットが設けられている。この車輪状態検出ユニットが取り付けられた車輪の位置を予め特定しておくことで、たとえば異常が発生したタイヤを迅速に検出することができるなど、タイヤ空気圧監視システムの有効な利用が可能となる。
【０００３】
このため、たとえば特許文献１では、車両の前後の荷重移動中のタイヤ空気圧の変化から前輪と後輪を区別し、車両の左右の荷重移動中のタイヤ空気圧の変化から右輪と左輪とを区別し、これらの区別結果から各タイヤ位置と各ＩＤとの関連付けをするタイヤ位置判別手段を備えるタイヤ空気圧モニター装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１６５３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、たとえば特許文献１に記載される技術では、車両の移動中に前後または左右の荷重移動が生じなければ車輪状態検出ユニットの取付位置を特定することが困難である。このため、たとえば車両が停止している間にいずれかの車輪のタイヤの空気圧が徐々に低下した場合などにおいて、タイヤの空気圧が低下した車輪を迅速に特定することは困難である。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、静止している車両を走行させるにあたって、車輪状態検出ユニットの取付位置を迅速に特定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置は、検出された車輪状態に関する車輪状態情報を車輪状態検出ユニットから受信する受信手段と、複数の座席の各々に設けられた、乗員の着座を検出する着座センサと、前記受信された車輪状態情報および前記着座センサの検出結果に基づいて、車輪状態検出ユニットが検出対象とする車輪を特定すべく車輪状態検出ユニットの取付位置を特定する取付位置特定部と、を備える。
【０００７】
車両の座席に乗員が着座するのは通常車両が停止している場合に限られる。この態様によれば、車両における乗員の着座の検出結果を利用することによって、車両が停止している間または停止している車両が移動を開始して間もなく車輪状態検出ユニットの取付位置を特定することが可能となる。
【０００８】
前記取付位置特定部は、前記着座センサの検出結果を利用して、着座が検出された着座位置における着座順を特定し、受信された車輪状態情報を利用して、同じタイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットを最大変化検出ユニットとして特定するとともに、最大変化検出ユニットとして特定された順番を示す検出順を特定し、車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該車輪状態検出ユニットに対して特定された検出順と同一の着座順に特定される着座位置に最も近い車輪と特定してもよい。
【０００９】
たとえばタイヤ空気圧は、乗員の着座位置から最も近い車輪において最も大きく変化すると考えられる。このため、乗員が着座した座席の順番通りに、その座席から最も近い車輪のタイヤ空気圧が最も大きく変化する考えられる。この態様によれば、このように乗員が着座した着座位置の順番、および着座位置と車輪状態の変化との関係を利用して、車輪状態検出ユニットの取付位置を簡易に特定することができる。
【００１０】
なお、この場合、車輪状態検出ユニットは、右前輪、左前輪、右後輪、および左後輪の各々に設けられていてもよく、前記着座センサは、右前座席、左前座席、右後部座席、および左後部座席の各々に設けられていてもよい。右前座席の対応輪を右前輪、左前座席の対応輪を左前輪、右後部座席の対応輪を右後輪、左後部座席の対応輪を左後輪とした場合に、前記取付位置特定部は、車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該車輪状態検出ユニットの検出順と同一の着座順に特定される座席の対応輪と特定してもよい。
【００１１】
前記取付位置特定部は、同一の検出タイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該検出タイミングと実質的に同一のタイミングで乗員の着座が検出された着座位置に最も近い車輪と特定してもよい。
【００１２】
上述の通り、空気圧などの車輪状態は、乗員の着座位置から最も近い車輪において最も大きく変化すると考えられるため、乗員が着座したタイミングで、乗員が着座した座席から最も近い車輪に取り付けられた車輪状態検出ユニットが最も大きな車輪状態の変化を検出すると考えられる。この態様によれば、このように乗員が着座したタイミングと車輪状態検出ユニットが車輪状態の変化を検出したタイミングとを利用して、車輪状態検出ユニットの位置を簡易に特定することができる。
【００１３】
なお、この場合、車輪状態検出ユニットは、右前輪、左前輪、右後輪、および左後輪の各々に設けられていてもよく、前記着座センサは、右前座席、左前座席、右後部座席、および左後部座席の各々に設けられていてもよい。取付位置特定部は、乗員の着座が検出された座席を着座位置として取得してもよい。前述と同様に右前座席の対応輪を右前輪、左前座席の対応輪を左前輪、右後部座席の対応輪を右後輪、左後部座席の対応輪を左後輪とした場合、前記取付位置特定部は、同一の検出タイミングで車輪状態の変化を検出した複数の車輪状態検出ユニットのうち最も大きな車輪状態の変化を検出した車輪状態検出ユニットの取付位置を、当該検出タイミングと実質的に同一のタイミングで乗員の着座が検出された座席の対応輪と特定してもよい。
【００１４】
右前座席または左前座席は運転席として利用され、運転席に乗員が着座した場合における各車輪の車輪状態の変化割合が格納される記憶部をさらに備えてもよい。取付位置特定部は、乗員の着座が検出されていない座席が２つ以上ある場合、運転席における乗員の着座タイミングと実質的に同一のタイミングにおける各車輪の車輪状態の変化と、前記格納された各車輪の車輪状態の変化割合とを比較することにより、乗員の着座が検出されていない座席の対応輪に取り付けられた車輪状態検出ユニットの取付位置を特定してもよい。
【００１５】
たとえば車両が移動を開始したときまでに運転席には運転者が必ず着座すると考えられる。一方、運転席に乗員が着座した場合における各車輪の車輪状態の変化割合は、運転席以外の座席への着座状況に関わらず概ね一定であると考えられる。この態様によれば、このような運転席への運転者の着座を利用して、着座が検出されていない２つ以上の着座位置の各々から最も近い車輪の各々に取り付けられた車輪状態検出ユニットの取付位置を補完して特定することが可能となる。
【００１６】
車輪状態検出ユニットは、車輪状態としてタイヤ空気圧を検出し、前記受信手段は、検出されたタイヤ空気圧に関するタイヤ空気圧情報を含む車輪状態情報を受信し、前記取付位置特定部は、受信された車輪状態情報に含まれるタイヤ空気圧情報および前記着座センサの検出結果に基づいて、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定してもよい。
【００１７】
座席に乗員が着座すると、車輪に支持される質量が増加することからタイヤ空気圧は増圧すると考えられる。このとき、乗員が着座した座席から最も近い車輪のタイヤ空気圧が最も大きく変化すると考えられる。この態様によれば、このようなタイヤ空気圧の変化を利用して車輪状態検出ユニットの取付位置を簡易に特定することができる。
【００１８】
車両のドアの開放を検出するドア開センサと、車両の速度を検出する車速センサと、をさらに備えてもよい。前記取付位置特定部は、ドアの開放の検出後、検出された車両の速度が所定の値を越えるときまでに検出された乗員の着座に関する前記着座センサの検出結果と、前記受信された車輪状態情報のうち、ドアの開放の検出後、検出された車両の速度が所定の値を越えるときまでに検出された車輪状態に関する車輪状態情報を利用して、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定してもよい。
【００１９】
乗員は通常、車両のドアを開放してから車両室内の座席への着座を開始し、車両が移動を開始する前に乗員の着座が完了しているはずである。この態様によれば、これ以外の期間における、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定するための着座センサによる乗員の着座の検出を抑制することができる。このため、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定するための制御を簡易且つ効率的なものとすることができる。
【００２０】
前記受信手段は、車輪状態情報に対応付けられた識別情報であって、車輪状態検出ユニットを識別するための識別情報を受信し、各々の車輪状態検出ユニットについて識別情報と特定された取付位置とを対応付けて格納する記憶手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、ＴＰＭＳなどの車輪状態検出システムでは、車輪状態情報と識別情報とを相互に対応付けられた状態で受信することによって、受信した車輪状態情報がどの車輪において検出された車輪状態に関するものなのかを的確に把握することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車輪状態検出ユニットの取付位置特定装置によれば、静止している車両を走行させるにあたって、車輪状態検出ユニットの取付位置を迅速に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００が搭載された車両１０の全体構成図である。車両１０は、左前輪１２ＦＬ、右前輪１２ＦＲ、および左後輪１２ＲＬ（以下、必要に応じてこれらを総称して「車輪１２」という）が、車体３０に組み付けられて構成されている。
【００２４】
車輪１２はそれぞれタイヤ（図示せず）およびホイール（図示せず）を有する。第１の実施形態に係る車両１０では、車輪１２に設けられるタイヤとして、いわゆるランフラットタイヤが採用されており、具体的には、空気圧の低下時にランフラット走行を可能とするサイド補強型ランフラットタイヤが採用されている。ただし、ランフラットタイヤ以外の一般的なタイヤが採用されてもよいことはいうまでもない。
【００２５】
車輪１２の各々にはＴＰＭＳバルブユニットが取り付けられている。ＴＰＭＳバルブユニットは後述するようにＩＤによって各々が識別可能とされており、左前輪１２ＦＬには第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａが、右前輪１２ＦＲには第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂが、左後輪１２ＲＬには第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃが、右後輪１２ＲＲには第４ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｄがそれぞれ取り付けられている。以下、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａ乃至第４ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｄを必要に応じてＴＰＭＳバルブユニット１６と総称する。
【００２６】
ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々は、タイヤの空気圧調整用バルブと一体化されており、各々がホイールのホイールリムに固定される。ＴＰＭＳバルブユニット１６の各々は、後述するように、検出した車輪状態に関する車輪状態情報を車体３０に向けて無線によって送信する。
【００２７】
受信機２２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６から無線によって送信された車輪状態情報を受信する。受信機２２は電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１００に接続されており、受信機２２によって受信された車輪状態情報はＥＣＵ１００に出力される。
【００２８】
各々の車輪１２の周辺には車輪速センサ２８が設けられている。車輪速センサ２８は、車輪１２と共に回転するドライブシャフトに設けられたパルサをピックアップコイルで検出することによって車輪１２の回転を検出する。車輪速センサ２８はＥＣＵ１００に接続されており、車輪速センサ２８の検出結果はＥＣＵ１００に出力される。
【００２９】
車体３０の車両室内には、乗員が着座するための運転席６２ＦＬ、助手席６２ＦＲ、左後部座席６２ＲＬ、および右後部座席６２ＲＲ（以下、必要に応じてこれらを「座席６２」と総称する）が設けられている。第１の実施形態に係る車両１０は左ハンドル車であり、運転席６２ＦＬは左前座席、助手席６２ＦＲは右前座席となっている。
【００３０】
運転席６２ＦＬには運転席着座センサ１８ＦＬが、助手席６２ＦＲには助手席着座センサ１８ＦＲが、左後部座席６２ＲＬには左後部座席着座センサ１８ＲＬが、右後部座席６２ＲＲには右後部座席着座センサ１８ＲＲが、それぞれ設けられている。以下、運転席着座センサ１８ＦＬ、助手席着座センサ１８ＦＲ、運転席着座センサ１８ＦＬ、および右後部座席着座センサ１８ＲＲを必要に応じて「着座センサ１８」と総称する。着座センサ１８は、各々が設けられた座席６２への乗員の着座を検出する。着座センサ１８の各々はＥＣＵ１００に接続されており、着座センサ１８の検出結果はＥＣＵ１００に出力される。
【００３１】
車両１０の側部には４つのドア（図示せず）が設けられており、各々のドアの近傍にドア開センサ２０が設けられている。ドア開センサ２０は、近傍のドアの開放を検出する。ドア開センサ２０の各々はＥＣＵ１００に接続されており、ドア開センサ２０の検出結果はＥＣＵ１００に出力される。
【００３２】
ディスプレイ２４は車両室内のインストルメントパネルなど、運転者によって視認可能な箇所に配置される。ディスプレイ２４はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から出力される表示データに応じて情報を画面に表示する。
【００３３】
第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００は、上述したＥＣＵ１００、ＴＰＭＳバルブユニット１６、受信機２２、着座センサ１８、ドア開センサ２０、車輪速センサ２８、ディスプレイ２４などによって構成される。
【００３４】
図２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の機能ブロック図である。ＴＰＭＳバルブユニット１６は、空気圧センサ４０、温度センサ４２、処理装置３２、および送信機１４を備える。
【００３５】
空気圧センサ４０は、車輪状態としてのタイヤ気室内の空気圧（以下、「タイヤ空気圧」という）を検出する。温度センサ４２は、車輪状態としてのタイヤ気室内の温度を検出する。したがって、ＴＰＭＳバルブユニット１６は車輪状態を検出する車輪状態検出ユニットとして機能する。空気圧センサ４０および温度センサ４２は処理装置３２に接続されており、空気圧センサ４０および温度センサ４２による検出結果は処理装置３２に出力される。
【００３６】
処理装置３２は、マイクロプロセッサによって構成され、情報処理部３４、タイマ３６、および記憶部３８を有する。タイマ３６は時刻を計測する。記憶部３８には、ＴＰＭＳバルブユニット１６を識別するための識別情報として利用されるユニットＩＤが格納されている。第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００では、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの記憶部３８にはユニットＩＤ「Ａ」が、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂの記憶部３８にはユニットＩＤ「Ｂ」が、第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃの記憶部３８にはユニットＩＤ「Ｃ」が、第４ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｄの記憶部３８にはユニットＩＤ「Ｄ」が、それぞれ格納されている。
【００３７】
情報処理部３４は、タイマ３６によって計測された時間を参照し、たとえば１０秒毎など所定時間毎に、空気圧センサ４０および温度センサ４２の検出結果を利用してタイヤ空気圧情報およびタイヤ気室内温度情報を取得する。情報処理部３４は、取得したタイヤ空気圧情報およびタイヤ気室内温度情報を含むユニットデータを生成する。
【００３８】
ユニットデータ５０の構成を図３に示す。情報処理部３４は、タイマ３６によって計測された検出時刻を利用して検出タイミング情報６０を生成する。情報処理部３４は、取得したタイヤ空気圧情報５６およびタイヤ気室内温度情報５８に加え、生成した検出タイミング情報を組み合わせて車輪状態情報５４を生成する。情報処理部３４は、記憶部３８からユニットＩＤ５２を取得する。情報処理部３４は、ユニットＩＤ５２と車輪状態情報５４とを組み合わせて、一連のユニットデータ５０を生成する。したがってユニットデータ５０はユニットＩＤ５２および車輪状態情報５４によって構成され、車輪状態情報５４はタイヤ空気圧情報５６、タイヤ気室内温度情報５８、および検出タイミング情報６０によって構成される。
【００３９】
図２に戻って、送信機１４は、処理装置３２の情報処理部３４によって生成されたユニットデータ５０を所定時間間隔毎に車体３０に送信する。ただし、バッテリの省電力を考慮して、空気圧センサ４０および温度センサ４２による検出時間間隔よりも、送信機１４によるユニットデータ５０の送信時間間隔は長くされており、送信機１４は、たとえば数分毎にユニットデータ５０を車体３０に送信する。このため、送信機１４による送信が行われるまでの間、処理装置３２の記憶部３８には数回の検出分のタイヤ空気圧情報５６、タイヤ気室内温度情報５８、および検出タイミング情報６０が格納され、車輪状態情報５４にこれらが含められる。
【００４０】
なお、ＴＰＭＳバルブユニット１６は、ＴＰＭＳバルブユニット１６を構成するこれらの構成要素に電力を供給するバッテリ（図示せず）も有している。ＴＰＭＳバルブユニット１６はこのバッテリの電力を利用することにより、車体３０から電力の供給を受けることなくタイヤ空気圧やタイヤ気室内温度の検出および車輪状態情報の送信を行うことが可能となっている。
【００４１】
図４は、タイヤ空気圧監視システム２００の機能ブロック図である。なお、図４においてＥＣＵ１００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００４２】
ＥＣＵ１００は取付位置特定部１０２、車輪状態判定部１０４、表示制御部１０６、および記憶部１０８を有する。車輪状態判定部１０４は、受信機２２から入力されたユニットデータ５０に含まれるタイヤ空気圧情報５６およびタイヤ気室内温度情報５８を利用して、タイヤ空気圧が所定の閾値圧力より高いか否か、およびタイヤ気室内温度が所定の閾値温度より高いか否かを判定する。
【００４３】
表示制御部１０６は、タイヤ空気圧情報５６およびタイヤ気室内温度情報５８を利用して、タイヤ空気圧およびタイヤ気室内温度をディスプレイ２４に表示させるための表示データを生成する。また、タイヤ空気圧が所定の閾値圧力より高いと判定された場合、またはタイヤ気室内温度が所定の閾値温度より高いと判定された場合、表示制御部１０６は、ディスプレイ２４に警告を表示させるための表示データを生成する。ディスプレイ２４は、表示制御部１０６によって生成された表示データを使って、警告メッセージなどの情報を表示する。このように表示制御部１０６およびディスプレイ２４は、車輪１２に異常が生じた場合の警告表示部として機能する。
【００４４】
なお、ディスプレイ２４の代わりに警告灯などが用いられてもよいことは勿論である。また、ディスプレイ２４の代わりにスピーカから警告音や警告メッセージを出力してもよいことも勿論である。この場合、表示制御部１０６は、タイヤ空気圧が所定の閾値圧力より高いと判定された場合、またはタイヤ気室内温度が所定の閾値温度より高いと判定された場合、警告灯を点灯し、またはスピーカから警告音や警告メッセージを出力して車輪１２に異常が生じたことを運転者に報知する。
【００４５】
ユニットデータ５０には、ユニットデータ５０を識別するためのユニットＩＤ５２は含まれているが、車輪１２の組み替えなどを考慮して、ユニットデータ５０を送信したＴＰＭＳバルブユニット１６がどの車輪１２に取り付けられたものかを示す情報は含まれていない。このため、このままでは車輪状態判定部１０４は、どの車輪１２に異常が生じたかを判定することは困難である。
【００４６】
このため、ＥＣＵ１００は取付位置特定部１０２を有する。取付位置特定部１０２は、受信機２２から入力されたユニットデータ５０、および着座センサ１８の検出結果に基づいて、ＴＰＭＳバルブユニット１６が検出対象とする車輪１２を特定すべくＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する。したがって、タイヤ空気圧監視システム２００は、車輪状態検出ユニットの取付位置を特定する取付位置特定装置として機能する。
【００４７】
図５は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００において、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する手順を示すフローチャートである。図５に示される処理は、イグニッションスイッチがオフにされることによって開始され、その後所定時間毎に繰り返される。
【００４８】
取付位置特定部１０２は、ドア開センサ２０の検出結果を利用して、ドアが開放されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ドアが閉鎖されたままの場合（Ｓ１１のＮ）、以下の処理をスキップして本フローチャートにおける処理を終了する。ドアが開放されたと判断された場合（Ｓ１１のＹ）、取付位置特定部１０２は、着座センサ１８に乗員の着座の検出を開始させる（Ｓ１２）。また取付位置特定部１０２は、受信機２２を作動させ（Ｓ１３）、ＴＰＭＳバルブユニット１６からのユニットデータ５０の受信を開始する。ＴＰＭＳバルブユニット１６から受信したユニットデータ５０はＥＣＵ１００に入力され、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置が特定されるまで記憶部１０８に継続的に格納され蓄積される。
【００４９】
取付位置特定部１０２は、着座センサ１８による乗員の着座の検出が開始された後、所定時間毎に、着座センサ１８の検出結果を利用していずれかの座席６２に乗員が着座したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５０】
いずれかの座席６２に乗員が着座したと判定された場合（Ｓ１４のＹ）、取付位置特定部１０２は、まず、いずれの着座センサ１８によって乗員の着座が検出されたかによって、乗員が着座した座席６２を特定する。具体的には、取付位置特定部１０２は、運転席着座センサ１８ＦＬによって乗員の着座が検出された場合には、乗員の着座位置を運転席６２ＦＬと特定し、助手席着座センサ１８ＦＲによって乗員の着座が検出された場合には、乗員の着座位置を助手席６２ＦＲと特定し、左後部座席着座センサ１８ＲＬによって乗員の着座が検出された場合には、乗員の着座位置を左後部座席６２ＲＬと特定し、右後部座席着座センサ１８ＲＲによって乗員の着座が検出された場合には、乗員の着座位置を右後部座席６２ＲＲと特定する。
【００５１】
次に取付位置特定部１０２は、乗員の着座が検出された着座位置の着座順を特定する（Ｓ１５）。具体的には、取付位置特定部１０２は、まず記憶部１０８を参照し、乗員の着座が検出された座席６２に着座順が既に登録されているか否かを判定する。乗員の着座が検出された座席６２に着座順が既に登録されてない場合、取付位置特定部１０２は、記憶部１０８を参照して現在格納されている最後の着座順を取得する。取付位置特定部１０２は、取得した最後の着座順に１をプラスしてこれを乗員の着座が検出された座席６２の新たな着座順とし、記憶部１０８はこの新たな着座順を格納して登録する。記憶部１０８は、今まで格納されていた最後の着座順を、新たな着座順に書き換える。乗員の着座が検出された座席６２に着座順が既に登録されている場合には、取付位置特定部１０２は、座席６２の着座順を新たに登録しない。
【００５２】
たとえば、運転席着座センサ１８ＦＬが運転席６２ＦＬへの運転者の着座を検出した場合、取付位置特定部１０２は、運転席６２ＦＬに着座順が既に登録されているか否かを判定する。ドアが開放されてから初めて運転者が運転席６２ＦＬに着座した場合には、運転席６２ＦＬには、まだ着座順は登録されていない。このため、取付位置特定部１０２は、運転席６２ＦＬの着座順を「１」に特定し、記憶部１０８に運転席６２ＦＬと着座順「１」とを対応づけて格納する。
【００５３】
また、たとえば助手席着座センサ１８ＦＲが助手席６２ＦＲへの乗員の着座を次に検出した場合、取付位置特定部１０２は、助手席６２ＦＲに着座順が既に登録されているか否かを判定する。ドアが開放されてから初めて乗員が助手席６２ＦＲに着座した場合には、助手席６２ＦＲにはまだ着座順は登録されていない。このため、取付位置特定部１０２は、助手席６２ＦＲの着座順を、運転席６２ＦＬの着座順の「１」に１をプラスした「２」と特定し、記憶部１０８に助手席６２ＦＲと着座順「２」とを対応付けて格納する。このように取付位置特定部１０２は、着座が検出された座席６２に対して順次着座順を特定していく。
【００５４】
乗員は通常、車両１０が走行を開始した後に車両１０に乗り込んで座席６２に着座することはない。本フローチャートでは、乗員の着座が検出された着座位置の着座順が特定され（Ｓ１５）、またはいずれの座席６２にも乗員が着座していないと判定された場合（Ｓ１４のＮ）、取付位置特定部１０２は、車両速度Ｖｃがゼロより大きいか否か、すなわち車両１０が走行中か停止中かを判定する（Ｓ１６）。
【００５５】
車両速度Ｖｃがゼロと判定された場合、すなわち車両１０が停止中と判断された場合（Ｓ１６のＮ）、車両１０にまだ乗員が乗り込んで座席６２に着座する可能性があることから、取付位置特定部１０２は、再びいずれかの座席６２に乗員が着座したか否かを判定する（Ｓ１４）。すべての乗員の着座は車両１０が走行を開始する前に完了すると考えられることから、取付位置特定部１０２は、車両１０が走行を開始するまでＳ１４乃至Ｓ１６の処理を繰り返す。
【００５６】
車両速度Ｖｃがゼロより大きいと判定された場合、すなわち車両１０が走行を開始した場合（Ｓ１６のＹ）、取付位置特定部１０２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出順を特定する（Ｓ１７）。具体的には、取付位置特定部１０２は、各々のＴＰＭＳバルブユニット１６から受信されたユニットデータ５０に含まれる車輪状態情報５４のタイヤ空気圧情報５６を利用して、まず所定の増圧幅より大きいタイヤ空気圧の増圧が検出された検出タイミングを特定する。乗員がいずれかの座席６２に着座することによって、車体３０の総質量が増加するため、車体３０を支持する車輪１２のタイヤ空気圧も増圧する。この場合の所定の増圧幅は、いずれの座席６２に所定の最小体重以上の乗員が着座した場合でも、全てのＴＰＭＳバルブユニット１６が検出タイミングを特定することができるような値に設定される。具体的には、所定の最小体重の乗員がいずれかの座席６２に着座したと仮定したときに、すべての車輪１２においてその増圧幅より大きくタイヤ空気圧が増圧するよう設定される。
【００５７】
車両１０が既に走行を開始している場合には、車両１０には少なくとも運転者が運転席６２ＦＬに着座していると考えられるため、通常はこのような検出タイミングが必ず特定される。取付位置特定部１０２は、同じ検出タイミングにおいて各々のＴＰＭＳバルブユニット１６で検出されたタイヤ空気圧の変化を比較し、同じ検出タイミングで所定の増圧幅より大きいタイヤ空気圧の変化を検出した複数のＴＰＭＳバルブユニット１６のうち最も大きなタイヤ空気圧の変化を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６を、最大変化検出ユニットとして特定する。さらに取付位置特定部１０２は、そのＴＰＭＳバルブユニット１６に対し最大変化検出ユニットとして特定された順番を示す検出順を特定する。
【００５８】
たとえば、乗員が誰も座席６２に着座していない状態から、最初に運転席６２ＦＬに乗員が着座したと仮定する。この場合、乗員が着座したタイミングですべての車輪１２のタイヤ空気圧が増圧するが、運転席６２ＦＬから最も近い左前輪１２ＦＬのタイヤ空気圧が最も大きく増圧する。左前輪１２ＦＬには第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａが取り付けられているため、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａが、同じ検出タイミングにおいて最も大きいタイヤ空気圧の変化を検出する。したがって、取付位置特定部１０２は第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａを最大変化検出ユニットとして特定する。
【００５９】
乗員は最初に運転席６２ＦＬに着座したことから、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａは最初に最大変化検出ユニットとして特定されたこととなる。このため取付位置特定部１０２は、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの検出順を「１」と特定する。
【００６０】
次に助手席６２ＦＲに乗員が着座したと仮定する。この場合も乗員が着座したタイミングですべての車輪１２のタイヤ空気圧が増圧するが、助手席６２ＦＲから最も近い右前輪１２ＦＲのタイヤ空気圧が最も大きく増圧する。右前輪１２ＦＲには第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂが取り付けられているため、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂが同じ検出タイミングにおいて最も大きいタイヤ空気圧の変化を検出する。したがって、取付位置特定部１０２は、今度は第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂを最大変化検出ユニットとして特定する。
【００６１】
第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂは、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの次に最大変化検出ユニットとして特定されたこととなる。このため、取付位置特定部１０２は、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂの検出順を「２」と特定する。取付位置特定部１０２は、特定された各々の検出タイミングにおいて上述の処理を実施し、各々のＴＰＭＳバルブユニット１６の検出順を特定する。
【００６２】
ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出順が特定されると、取付位置特定部１０２は、取付位置特定処理を実行する（Ｓ１８）。この取付位置特定処理については図６に関連して詳述する。
【００６３】
図６は、図５のＳ１８の取付位置特定処理の手順を示すフローチャートである。記憶部１０８には、それぞれの座席６２から最も近い車輪１２をその座席６２の「対応輪」として、座席６２と対応輪との関係が格納されている。具体的には、運転席６２ＦＬの対応輪を左前輪１２ＦＬ、助手席６２ＦＲの対応輪を右前輪１２ＦＲ、左後部座席６２ＲＬの対応輪を左後輪１２ＲＬ、右後部座席６２ＲＲの対応輪を右後輪１２ＲＲとして、これらの関係が記憶部１０８に格納されている。取付位置特定部１０２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を、そのＴＰＭＳバルブユニット１６に対して特定された検出順と同じ着座順の座席６２の対応輪と特定する（Ｓ３１）。
【００６４】
たとえば上述の例では、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの検出順が「１」と特定され、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂの検出順が「２」と特定されている。また、最初に運転席６２ＦＬに乗員が着座し、次に助手席６２ＦＲに乗員が着座しているため、運転席６２ＦＬの着座順が「１」に特定され、助手席６２ＦＲの着座順が「２」に特定されている。したがって、取付位置特定部１０２は、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの取付位置を、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの検出順である「１」と同じ着座順に特定される運転席６２ＦＬの対応輪である左前輪１２ＦＬと特定する。また、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂの取付位置を、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｂの検出順である「２」と同じ着座順に特定される助手席６２ＦＲの対応輪である右前輪１２ＦＲと特定する。
【００６５】
ここで、乗員が座席６２に着座した状態で考えられるケースを図７に示す。図７では、それぞれのケースについて運転席６２ＦＬ、助手席６２ＦＲ、左後部座席６２ＲＬ、および右後部座席６２ＲＲが模式的に描かれており、乗員が黒い丸で、乗員のうち運転者が白い丸で表されている。
【００６６】
なお、第１の実施形態における車両１０は、前部座席と後部座席の２列の座席を有しているが、前部座席と後部座席との間にもう一列の座席が設けられていてもよい。この場合、タイヤ空気圧監視システム２００は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定するために前部座席と後部座席との間にもう一列の座席への乗員の着座状況を利用しない。
【００６７】
車両が走行を開始するときには運転者は運転席６２ＦＬに着座していると考えられることから、乗員の座席６２の着座態様として図７に示される８つのケースが考えられる。ケース１は運転者のみが着座しているケースであり、ケース２乃至４は運転者の他にもう１人の乗員が着座しているケースであり、ケース５乃至７は運転者の他に２人の乗員が着座しているケースであり、ケース８は運転者を含む４人の乗員が着座しているケースである。
【００６８】
このように、ケース８以外は、乗員が着座していない座席６２、すなわち「空席」が存在する。空席には着座順が特定されないことから、空席の対応輪に取り付けられたＴＰＭＳバルブユニット１６もまた着座順を利用するだけでは取付位置が特定されないこととなる。
【００６９】
図６に戻って、このため取付位置特定部１０２は、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置が特定されると、取付位置が未だ特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６はないか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００７０】
取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６はない場合、すなわちケース８のように４つの座席６２全てに乗員が着座し、全てのＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置の特定が完了している場合は（Ｓ３２のＹ）、本フローチャートにおける処理を終了する。
【００７１】
取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６があると判定された場合（Ｓ３２のＮ）、取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６が１つか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００７２】
取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６が１つと判定された場合、すなわちケース５乃至７のように、空席が１つあることにより１つのＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置が特定できない場合（Ｓ３３のＹ）、取付位置として特定されていない車輪１２も１つあり、そのＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置はその車輪１２であると考えられる。このため取付位置特定部１０２は、取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を、取付位置として特定されていない車輪１２と特定する（Ｓ３４）。
【００７３】
取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６が２つ以下と判定された場合、すなわち、ケース１のように空席が３つ、またはケース２乃至４のように空席が２つあることにより複数のＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置が特定できない場合（Ｓ３３のＮ）、取付位置として特定されていない車輪１２も複数あることから、取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６がいずれの車輪１２に取り付けられているかを特定することは着座順を利用するだけでは困難である。
【００７４】
このため取付位置特定部１０２は、乗員の着座が検出されていない座席が２つ以上ある場合、運転席６２ＦＬへの乗員の着座タイミングと実質的に同一のタイミングにおける各々のＴＰＭＳバルブユニット１６によって検出されたタイヤ空気圧の変化と、運転席６２ＦＬへ乗員が着座することによる各々の車輪１２におけるタイヤ空気圧の変化割合とを比較することにより、取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する（Ｓ３５）。
【００７５】
いずれかの座席６２に乗員が着座すると、各々の車輪１２のタイヤ空気圧が変化する。たとえば運転席６２ＦＬに運転者が着座したときの各々の車輪１２のタイヤ空気圧の変化割合は、運転席６２ＦＬの対応輪である左前輪１２ＦＬのタイヤ空気圧の変化幅を１とした場合、右前輪１２ＦＲの変化幅は０．３、左後輪１２ＲＬの変化幅は０．５、右後輪１２ＲＲの変化幅は０．２になるなど、その変化割合は乗員の体重にかかわらず概ね一定となる。
【００７６】
記憶部１０８には、運転席６２ＦＬに運転者が着座した場合における各々の車輪１２のタイヤ空気圧の変化割合が格納されている。取付位置特定部１０２はこれを参照し、取付位置が特定されていないＴＰＭＳバルブユニット１６が、運転席６２ＦＬに運転者が着座したタイミングで検出したタイヤ空気圧の変化の値と比較することによって、これらＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する。
【００７７】
たとえばケース２のように左後部座席６２ＲＬおよび右後部座席６２ＲＲが空席となっている場合、左後輪１２ＲＬに取り付けられている第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃの取付位置、および右後輪１２ＲＲに取り付けられている第４ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｄの取付位置は、着座順を利用するだけでは特定することは困難である。
【００７８】
ここで、上述のように運転席６２ＦＬに運転者が着座したときの各々の車輪１２のタイヤ空気圧の変化割合が、運転席６２ＦＬの対応輪である左前輪１２ＦＬのタイヤ空気圧の変化幅を１として、左後輪１２ＲＬの変化幅は０．５、右後輪１２ＲＲの変化幅は０．２であると記憶部１０８にタイヤ空気圧の変化割合の関係が格納されている場合、運転席６２ＦＬに運転者が着座したときには右後輪１２ＲＲよりも左後輪１２ＲＬのタイヤ空気圧の方が大きく増圧するということができる。
【００７９】
このため取付位置特定部１０２は、運転席６２ＦＬに運転者が着座したタイミングにおける第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃおよび第４ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｄの検出値を比較する。この場合では、第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃの方がタイヤ空気圧が大きく増圧することから、取付位置特定部１０２は、第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃの取付位置を左後輪１２ＲＬと特定し、残る第３ＴＰＭＳバルブユニット１６Ｃの取付位置を右後輪１２ＲＲと特定する。このように、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００は、運転席６２ＦＬへ運転者が着座したときの車輪１２の各々のタイヤ空気圧の変化割合を利用して、着座順だけでは取付位置を特定することができないＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する。
【００８０】
図５に戻って、取付位置特定処理が完了すると、記憶部１０８は、ユニットＩＤと、そのユニットＩＤを有するＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置として特定された車輪１２とを対応付けて格納する（Ｓ１９）。第１の実施形態において示される例では、記憶部１０８は、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６ＡのユニットＩＤである「Ａ」と、その取付位置として特定された「左前輪」とを対応付けて格納する。また、第２ＴＰＭＳバルブユニット１６ＢのユニットＩＤである「Ｂ」と、その取付位置として特定された「右前輪」とを対応付けて格納する。また、第３ＴＰＭＳバルブユニット１６ＣのユニットＩＤである「Ｃ」と、その取付位置として特定された「左後輪」とを対応付けて格納する。また、第４ＴＰＭＳバルブユニット１６ＤのユニットＩＤである「Ｄ」と、その取付位置として特定された「右後輪」とを対応付けて格納する。
【００８１】
これにより、車輪状態判定部１０４は、ユニットＩＤとＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置との対応を参照することにより、その後受信したユニットデータ５０に含まれるユニットＩＤ５２および車輪状態情報５４に基づいていずれの車輪１２に異常が生じたかを判定することが可能となる。このため運転者に異常が生じた車輪１２を迅速に報知することが可能となる。
【００８２】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００において、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定する手順を示すフローチャートである。図５に示される処理は、イグニッションスイッチがオフにされることによって開始され、その後所定時間毎に繰り返される。なお、特に言及しない限り、第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００の構成は第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム２００の構成と同様である。
【００８３】
Ｓ４１乃至Ｓ４３は図５におけるＳ１１乃至Ｓ１３と同様であることから説明を省略する。取付位置特定部１０２は、着座センサ１８による乗員の着座の検出が開始された後、所定時間毎に、着座センサ１８の検出結果を利用していずれかの座席６２に乗員が着座したか否かを判定する（Ｓ４４）。
【００８４】
いずれかの座席６２に乗員が着座したと判定された場合（Ｓ４４のＹ）、取付位置特定部１０２は、着座センサ１８の検出結果を利用して乗員が着座した着座位置としての座席６２を特定する。また、ＥＣＵ１００は時刻を計測するタイマ（図示せず）を有しており、取付位置特定部１０２はこのタイマの時刻を参照して乗員が着座した着座タイミングを特定する（Ｓ４５）。記憶部１０８は、各々のＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置が特定されるまで、このように特定された着座位置および着座タイミングを格納する。
【００８５】
着座位置および着座タイミングが特定され（Ｓ４５）、またはいずれの座席６２にも乗員が着座していないと判定された場合（Ｓ４４のＮ）、取付位置特定部１０２は、車両速度Ｖｃがゼロより大きいか否か、すなわち車両１０が走行中か停止中かを判定する（Ｓ４６）。
【００８６】
車両速度Ｖｃがゼロと判定された場合、すなわち車両１０が停止中と判断された場合（Ｓ４６のＮ）、車両１０にまだ乗員が乗り込んで座席６２に着座する可能性があることから、取付位置特定部１０２は、再びいずれかの座席６２に乗員が着座したか否かを判定する（Ｓ４４）。すべての乗員の着座は車両１０が走行を開始する前に完了すると考えられることから、取付位置特定部１０２は、車両１０が走行を開始するまでＳ４４乃至Ｓ４６の処理を繰り返す。
【００８７】
車両速度Ｖｃがゼロより大きいと判定された場合、すなわち車両１０が走行を開始した場合（Ｓ４６のＹ）、取付位置特定部１０２は、受信したユニットデータ５０の車輪状態情報５４に含まれる検出タイミング情報６０を利用して、ＴＰＭＳバルブユニット１６が所定の増圧幅より大きいタイヤ空気圧の増圧を検出した検出タイミングを特定する（Ｓ４７）。この場合の所定の増圧幅は、図５のＳ１７に関連する説明における所定の増圧幅と同様である。
【００８８】
ＴＰＭＳバルブユニット１６の検出タイミングが特定されると、取付位置特定部１０２は、取付位置特定処理を実行する（Ｓ４８）。この取付位置特定処理については図９に関連して詳述する。
【００８９】
図９は、図８のＳ４８の取付位置特定処理の手順を示すフローチャートである。取付位置特定部１０２は、同一の検出タイミングで所定の増圧幅を越えるタイヤ空気圧の変化を検出した複数のＴＰＭＳバルブユニット１６のうち最も大きなタイヤ空気圧の変化を検出したＴＰＭＳバルブユニット１６をまず特定する。次に取付位置特定部１０２は、このように特定したＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を、その検出タイミングと同一のタイミングで乗員の着座が検出された座席６２の対応輪と特定する。対応輪については、図６のＳ３１に関連する上述の説明と同様である。
【００９０】
たとえば、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａにおいて、時刻ｔ１に、ＴＰＭＳバルブユニット１６の中で最も大きなタイヤ空気圧の変化を検出したと仮定する。この場合、取付位置特定部１０２は、時刻ｔ１からＴＰＭＳバルブユニット１６の検出時間間隔だけ遡るまでの間に着座された座席６２を、Ｓ４５において特定された着座位置および着座タイミングに基づいて特定する。時刻ｔ１からＴＰＭＳバルブユニット１６の検出時間間隔だけ遡るまでの間としたのは、着座センサ１８は、たとえば数百ミリ秒毎など非常に短い周期で乗員の着座を検出しているのに対し、ＴＰＭＳバルブユニット１６は、たとえば１０秒毎など比較的長い周期でタイヤ空気圧を検出している。このため、乗員の着座と同時にいずれかの車輪１２のタイヤ空気圧が増圧したとしても、着座センサ１８による乗員の着座とＴＰＭＳバルブユニット１６によるタイヤ空気圧の増圧が同時に検出されない可能性があるためである。
【００９１】
時刻ｔ１において運転席６２ＦＬに乗員が着座したと特定された場合、取付位置特定部１０２は、第１ＴＰＭＳバルブユニット１６Ａの取付位置を、運転席６２ＦＬの対応輪である左前輪１２ＦＬであると特定する。このように着座位置、着座タイミング、および検出タイミングを利用してＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６がタイヤ空気圧の変化を検出したタイミングにおける乗員の着座にのみ着目してＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定することができる。このため、たとえばＴＰＭＳバルブユニット１６の検出時間間隔（たとえば１０秒）の間に乗員が車両１０への乗り降りを繰り返したとしても、ＴＰＭＳバルブユニット１６がタイヤ空気圧の変化を検出したタイミングにおける乗員の着座のみを容易に特定することができる。したがって、このタイミングにおける着座位置を特定することにより、ＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を正確に判定することが可能となる。
【００９２】
なお、Ｓ６２乃至Ｓ６５は、図６におけるＳ３２乃至Ｓ３６と同様であることから説明を省略する。また、図８に戻って、Ｓ４９は、図５におけるＳ１９と同様であることから説明を省略する。
【００９３】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００９４】
複数の乗員が複数の座席６２に同時に着座した場合、取付位置特定部１０２は着座順を特定することができず、また最大変化検出ユニットも特定することができない可能性がある。このため、ある変形例では、所定の時間間隔内に複数の座席６２に乗員が着座した場合、表示制御部１０６は、所定の時間間隔を隔てて着座するよう乗員に促すメッセージを表示するための表示データを生成し、ディスプレイ２４はそのようなメッセージを表示する。これによって、略同時に複数の乗員が複数の座席６２に着座することを抑制することができる。
【００９５】
別の変形例では、図５のＳ１５において３つの座席６２の着座順が特定された場合、その時点ですべてのＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定することが可能となることから、Ｓ１６の処理をスキップしてＳ１７の処理を実行する。また別の変形例では、図８のＳ４５において３つの座席６２の着座タイミングが特定された場合、その時点ですべてのＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定することが可能となることから、Ｓ４６の処理をスキップしてＳ４７の処理を実行する。これによって、車両１０が走行を開始する前にＴＰＭＳバルブユニット１６の取付位置を特定することができ、たとえば車両１０の停止中にタイヤ空気圧が低下した場合などにおいても、どの車輪１２のタイヤの空気圧が低下したかを乗員に迅速に報知することが可能となる。
【００９６】
また、別の変形例では、タイヤ空気圧が所定の閾値圧力より高いと判定された場合、またはタイヤ気室内温度が所定の閾値温度より高いと判定された場合、車輪状態判定部１０４は、ランフラット走行が可能と考えられる推定走行可能距離を算出する。記憶部１０８には、車輪１２に異常が生じたと判定されたときから走行した距離、タイヤ空気圧、およびタイヤ気室内温度と推定走行可能距離とが対応付けられたマップが格納されており、車輪状態判定部１０４はこのマップを参照して推定走行可能距離を算出する。表示制御部１０６は、推定走行可能距離を表示するための表示データを生成し、ディスプレイ２４は推定走行可能距離を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムが搭載された車両の全体構成図である。
【図２】ＴＰＭＳバルブユニットの機能ブロック図である。
【図３】ユニットデータの構成を示す図である。
【図４】タイヤ空気圧監視システムの機能ブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムにおいて、ＴＰＭＳバルブユニットの取付位置を特定する手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ１８の取付位置特定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】乗員が座席に着座した状態で考えられるケースを示す図である。
【図８】第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムにおいて、ＴＰＭＳバルブユニットの取付位置を特定する手順を示すフローチャートである。
【図９】図８のＳ４８の取付位置特定処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１０  車両、  １２  車輪、  １６  ＴＰＭＳバルブユニット、  １８  着座センサ、  ２０  ドア開センサ、  ２２  受信機、  ２４  ディスプレイ、  ２８  車輪速センサ、  ３０  車体、  ４０  空気圧センサ、  ５２  ユニットＩＤ、  ５４  車輪状態情報、  ５６  タイヤ空気圧情報、  ５８  タイヤ気室内温度情報、  ６０  検出タイミング情報、  ６２  座席、  １００  ＥＣＵ、  １０２  取付位置特定部、  １０８  記憶部、  ２００  タイヤ空気圧監視システム。
【図１】
2008068784.tif 000003
【図２】
2008068784.tif 000004
【図３】
2008068784.tif 000005
【図４】
2008068784.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008068784.tif 000009
【図８】
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【図９】
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