【手続補正書】
【提出日】平成21年3月28日(2009.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレーム（２ａ）の下部側に左右一対の走行装置（３）を設け、走行フレーム（２ａ）の前端側に刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２ａ）上に前記刈取装置（６）から搬送されてくる穀稈を脱穀する脱穀装置（１１）と該脱穀装置（１１）で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク（１３）を載置し、操縦席（９）の左側には走行装置（３）を前進と停止と後退とに無段階に変速できる操作レバー（１８）を設け、該操作レバー（１８）の基部の揺動中心部に設けた該操作レバー（１８）と一体のレバーアーム（３０）と、該操作レバー（１８）の揺動限界位置でレバーアーム（３０）に当接し且つ前記操作レバー（１８）の揺動限界位置を調整可能な規制部材（４１，４３）を、走行装置（３）を駆動するミッションケース（２６）に取り付けた支持フレーム（２９）に支持したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記規制部材（４１，４３）を、走行フレーム（２ａ）に支持固定されるステー（３４）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記レバーアーム（３０）の揺動軌跡範囲内に規制部材（４１，４３）を納めて配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバー、刈取レバーなどの各種操作レバー類が配置されている。これらの操作レバーはオペレータがレバー先端の取っ手を握り、レバー基部側の回動軸を中心に揺動させる構成である。上記操作レバーはレバーパネルに設けられたスリット状のレバーガイド内を移動するが、レバーガイドの端にはストッパーが設けられており、操作レバーの揺動範囲を規制している。
【特許文献１】特開２００４−１０６６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の発明ではレバーガイド端部のストッパは板金製であるので、操作レバーを強く操作すると、ストッパが破損するおそれがある。レバーガイド端部のストッパが破損した状態で操作レバーを強く操作すると、操作レバー自体又は操作レバーのリンク機構が曲がってしまい、例えば変速レバーであると、中立位置がずれてしまうことになる。
そこで本発明の課題は、レバーガイドの破損を防ぎながら操作レバーを操作限界位置で確実に停止させることができる操作レバーのガイド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行フレーム（２ａ）の下部側に左右一対の走行装置（３）を設け、走行フレーム（２ａ）の前端側に刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２ａ）上に前記刈取装置（６）から搬送されてくる穀稈を脱穀する脱穀装置（１１）と該脱穀装置（１１）で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク（１３）を載置し、操縦席（９）の左側には走行装置（３）を前進と停止と後退とに無段階に変速できる操作レバー（１８）を設け、該操作レバー（１８）の基部の揺動中心部に設けた該操作レバー（１８）と一体のレバーアーム（３０）と、該操作レバー（１８）の揺動限界位置でレバーアーム（３０）に当接し且つ前記操作レバー（１８）の揺動限界位置を調整可能な規制部材（４１，４３）を、走行装置（３）を駆動するミッションケース（２６）に取り付けた支持フレーム（２９）に支持したことを特徴とするコンバインである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記規制部材（４１，４３）を、走行フレーム（２ａ）に支持固定されるステー（３４）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記レバーアーム（３０）の揺動軌跡範囲内に規制部材（４１，４３）を納めて配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、操作パネルに設けられる操作レバーガイドの端部を操作レバー（１８）で損傷させることが無くなり、操作レバー（１８）の揺動部分の変形なども防止でき、操作レバー（１８）の中立位置の狂いが無くなる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、機体（２）に取り付けた強度が高く、剛性もあるステー（３４）に規制部材（４１，４３）が取り付けられているので、一度取付位置を調整した規制部材（４１，４３）の位置がずれることがなく、安定した操作が行える。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、さらに、規制部材（４１，４３）が操作レバー（１８）を支えるレバーアーム（３０）の揺動軌跡内に配置されているので、他の部品のメンテナンス時に規制部材（４１，４３）が邪魔にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本実施例のコンバインの左側面図であり、図２は図１のコンバインの右側面図であり、図３は図１のコンバインの平面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
図１から図３に示すように、コンバインの機体２（走行フレーム２ａ）の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を配設し、該走行クローラ３にはエンジン動力が駆動輪４を介して伝達される。機体２の前端側に分草杆５を備えた刈取装置６が設けられている。刈取装置６は機体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが操縦席９近くのハンドルバー２１の前方に設けられたパワステレバー（操向レバー）１０を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成する。
【００１１】
機体２の上方には、刈取装置６から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１１と該脱穀装置１１で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１４、横オーガ１５からなるオーガを連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク下部の螺旋（図示せず）により搬送して、横オーガ１５の穀粒排出口１５ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。
【００１２】
上記構成からなるコンバインの操縦席９の前方には刈取装置９を昇降させる操作とコンバインを旋回させる操作をするパワステレバー１０を、左側には走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴの操作レバー（主変速レバー）１８、走行装置３の速度を低速（作業速）、中速（作業速と走行速）、高速（走行速）の３段階などの速度段に切り替える副変速レバー１９、それぞれ刈取装置９および脱穀装置１１の運転停止を操作する刈取レバー２２と脱穀レバー２３、さらに籾排出レバー１６、オーガレバー１７、アクセルレバー２０などが設けられている。
【００１３】
図４にはＨＳＴレバー１８と該レバー１８で操作されるＨＳＴを内装したＨＳＴケース２５と噛合式変速装置を内装したミッションケース２６を含む構成の外観斜視図を示す。また、これらをコンバインの側面方向から見た側面図を図５に、図５の要部拡大図を図６に、コンバインの正面方向から見た要部正面図を図７にそれぞれ示す。
【００１４】
ＨＳＴレバー１８の基部には水平方向の断面がＬ字型を示すクラッチフレーム２７が設けられ、該クラッチフレーム２７はミッションケース２６に支持フレーム２９を介して固定されている。また、ＨＳＴレバー１８の基部には鉛直方向断面がＬ字型のレバーアーム３０が取り付けられており、該レバーアーム３０とＨＳＴのトラニオンアーム３１とを連結するロッド３３の両端がそれぞれレバーアーム３０とトラニオンアーム３１に回動自在に取り付けられている。
【００１５】
また、レバーアーム３０は機体２の走行フレーム２ａに立設されたチューブ状ステー３４とクラッチフレーム２７の間に掛け渡された支軸３５の軸心３５ａを回動中心としている。なおチューブ状ステー３４は機体２の走行フレーム２ａに立設されたチューブ３４ａとチューブ３４ａの頂部より上方に設けられた平板３４ｂからなり、該平板３４ｂとクラッチフレーム２７の間に支軸３５が掛け渡されている。該支軸３５にはブレーキシュー３７が設けられ、平板３４ｂとクラッチフレーム２７の間で左右両外側から鉄板３８に挟まれたブレーキシュー３７にレバーアーム３０が挟み込まれている。従ってブレーキシュー３７が有する所定のトルクでレバーアーム３０を締め付けてレバーアーム３０と一体の変速レバー１８のふらつきを防止している。
【００１６】
また、ミッションケ−ス２６から左右に突出する駆動シャフト５０に走行クローラ３の駆動輪４が設けられている。また、刈取クラッチＣ１の刈取入力軸３９の刈取入力プーリ３９ａにミッションケース２６から動力が伝達され、刈取入力軸３９は刈取装置６の回動体５１の側方に突出して設けられ、該刈取入力軸３９に刈取入力プ−リ３９ａが着脱自在に取り付けられている。
【００１７】
変速レバー１８が支軸３５を回動中心として矢印Ａ方向に揺動する際にＨＳＴレバー１８の動きを規制するために、チューブステー３４のチューブ部３４ａの頂部に折れ曲がり形状のボルト取付ステー４１を、その平面がレバーアーム３０の平面に垂直になるように設け、該ボルト取付ステー４１の平面の各折曲平面にそれぞれボルト装着ネジ部（図示せず）を設ける。そのネジ部にストッパボルト４３ａ，４３ｂを装着して各ストッパボルト４３ａ，４３ｂの頂部がレバーアーム３０の水平方向の平面３０ａに当接する程度にボルト４３ａ，４３ｂの高さをナット４４ａ，４４ｂで調整する。
【００１８】
そして、図６に示すように、車両前進時にＨＳＴレバー１８が後方に回動されたときにはボルト取付ステー４１に取り付けられた前進側ストッパボルト４３ａの頂部がレバーアーム３０の水平方向に向いた平面３０ａに当接して、ＨＳＴレバー１８がそれ以上揺動しないように規制し、また車両後進時にＨＳＴレバー１８が前方に回動されたときにはボルト取付ステー４１に取り付けられた後進側ストッパボルト４３ｂの頂部がレバーアーム３０の平面３０ａに当接して、ＨＳＴレバー１８のそれ以上の揺動を規制する。
【００１９】
こうして操縦席９に隣接して設けられる操作パネルのレバーガイド（図示せず）の端部をＨＳＴレバー１８で損傷させることが無くなり、ＨＳＴレバー１８の回転部分の変形なども防止でき、ＨＳＴレバー１８の中立位置の狂いが無くなる。
【００２０】
また、走行フレーム２ａに立設した強度が高く、剛性もあるチューブステー３４にボルト取付ステー４１を取り付けているので、一度調整したストッパボルト４３の位置がずれることがなく、安定した操作が行える。
【００２１】
さらに、ストッパボルト４３を支えるボルト取付ステー４１を機体側面視で見た時に、ＨＳＴレバー１８を支えるレバーアーム３０の揺動軌跡内にボルト取付ステー４１が納められて配置されている。このため、ＨＳＴレバー１８とＨＳＴのトラニオンアーム３１を連結するロッド３３の調整やメンテナンスの時に、このストッパボルト４３やボルト取付ステー４１が邪魔にならない。
【００２２】
図示しないが操縦席９の隣接位置にあるＨＳＴレバー１８等が配置される操作パネルのサイドカバー（図示せず）の内面で、しかも、ＨＳＴレバー１８を上方に取り付けているレバーアーム３０のサイドカバー側にストッパボルト４３を設けている。そのため、通常作業時はサイドカバーによってストッパボルト設置部分が保護されているので、オペレータが指をつめる等の問題もなく、安全面が確保されている。また、サイドカバーを外すと、レバーアーム３０の手前側にストッパボルト４３があるので、そのメンテナンスがやりやすい。
【００２３】
また、ストッパボルト４３を支えるボルト取付ステー４１をチューブ状ステー３４のチューブ部３４ａの頂部に対して車両の前後方向に腕を伸ばした様に取り付けているので、チューブ状ステー３４から前後方向に伸びるボルト取付ステー４１のオーバーハング量が小さく、ボルト取付ステー４１が変形することがなく、比較的肉薄の部材で構成ができ、コストダウンになる。
【００２４】
さらに、図６に示すように、チューブ状ステー３４へのボルト取付ステー４１の取付部から前進側のボルト４３ａの取付部までのボルト取付ステー長さＬ１と後進側用のボルト４３ｂの取付ステー長さＬ２をＬ２＞Ｌ１となる様に構成してある。このように、オペレータがＨＳＴレバー１８を操作するときに、前進側に操作する力の方が後進側に操作する力より大きくなることが人間工学的にいわれていることに対応して、前記長さＬ２，Ｌ１を決めことで比較的肉薄のボルト取付ステー４１でも変形することがなく、コストダウンにもなる。
【００２５】
図８にはＨＳＴレバー１８のガイド溝が設けられた操作パネル部の平面図を示す。
ＨＳＴ変速レバー１８による駐車ブレーキ解除用のガイド溝３６ｃの長さＣを該レバー１８の中立位置→前進位置への移動用のガイド溝３６ａの長さＡ及び中立位置→後進位置への移動用のガイド溝３６ｂの長さＢより短くしてある。これにより駐車ブレーキの解除時のＨＳＴ変速レバー１８のストロークが少なくてすみ、操作性が向上する。
また、中立位置の幅Ｄと駐車ブレーキ解除用のガイド溝幅Ｅとをほぼ同等の大きさにしてあるので、中立位置でのみ駐車ブレーキの解除動作ができるため確実に中立位置で駐車ブレーキが解除できる。
【００２６】
一方、ＨＳＴレバー１８を支えるレバーアーム３０の下方部分の平面３０ａをＬ字型に折り曲げて、この部分にストッパボルト４３が当たるようにしているが、このレバーアーム３０の平面３０ａは、ＨＳＴレバー１８が中立位置にあるとき、図８に示すレバーガイドの斜線部丸印の位置にＨＳＴレバー１８を移動させることで、駐車ブレーキを解除させるイージシフトの解除用のワイヤ（図示せず）を取付けるためにＬ字型に折り曲げられているものであり、他機能達成のための部分を利用してストッパボルト４３の当接部材として利用しているために、コスト的に有利な構成となる。
【００２７】
このように他機能達成用のレバーアーム３０の形状をそのまま利用でき、しかもＬ字型に曲げているので、この部分が強度的に強く、ストッパボルト４３に当たっても変形することがなく、また、レバーアーム３０をＬ字型に曲げていることでストッパボルト４３との当り面を大きくすることができ、干渉部分の面圧を下げられると共に、干渉部分の摩耗も少なくなり安定した操作が可能となる。
【００２８】
また、チューブ状ステー３４のチューブ３４ａの上部の鉛直方向の平板部３４ｂにＨＳＴレバー１８の回動支点となる支軸３５を取り付け、ボルト取付ステー４１はこのチューブ３４ａの頂部に取付けているので、ＨＳＴレバー１８のレバーアーム３０とストッパボルト４３の位置関係がずれることがなく、また、ボルト取付ステー４１の変形やストッパボルト４３のネジ部を傷めたりすることもなく、常に安定した操作が可能になり、調整時も問題なく調整できる。
【００２９】
さらに、チューブ状ステー３４に対して前後方向に腕を伸ばした様にボルト取付ステー４１を取り付け、チューブ状ステー３４とストッパボルト４３の間に隙間を設けているので、ストッパボルト４３およびロックナット４４の調整が容易に行える。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明はコンバインなどの操作レバーのガイド装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例の操作レバーガイド装置を備えたコンバインの全体左側面図である。
【図２】図１のコンバインの全体右側面図である。
【図３】図１のコンバインの全体平面図である。
【図４】図１のコンバインのＨＳＴレバーと該レバーで操作されるＨＳＴを内装したＨＳＴケースとミッションケースを含む構成の外観斜視図である。
【図５】図４の部分をコンバインの側面方向から見た側面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図４の部分をコンバインの正面方向から見た要部正面図である。
【図８】図１のコンバインの操作パネル部の平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ａ  走行フレーム
３    走行装置
６    刈取装置
９    操縦席
１１    脱穀装置
１３    グレンタンク
１８    操作レバー
２６    ミッションケース
２９    支持フレーム
３０    レバーアーム
３４    ステー
４１    ボルト取付ステー（規制部材）
４３    ストッパボルト（規制部材）