(57)【要約】      （修正有）【課題】板材の方向や曲げ加工箇所を作業者に容易に認識させることができる曲げ機械の曲げ作業指示装置を提供する。【解決手段】板材９１の複数箇所に順次曲げ加工を行う曲げ機械１に付属して、作業者１４に表示装置３９の画面上で指示を与える装置である。曲げ機械１は、金型の長さを変更する金型状態変更機構６、および金型昇降機構８を有し、板材９１を曲げ加工する。スイッチ３６のオン操作ごとに昇降動作を行わせる操作盤３３を有する。加工プログラム３４に従い、金型昇降機構８の動作ごとに金型状態変更機構６の動作を行わせる制御装置３２を備える。この曲げ作業指示装置３１は、板材９１の曲げ加工毎の、曲げ機械１に対する板材９１の方向および曲げ加工箇所を表した指示画像４０を記憶した指示画像記憶手段３８を有する。金型昇降機構８の昇降動作毎に、指示画像４０を選択して表示装３９に表示させる指示画像出力手段３７を設ける。【選択図】図７
2008114243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材の複数箇所に順次曲げ加工を行う曲げ機械に付属して、作業者に表示装置の画面上で指示を与える装置であって、
前記曲げ機械は、金型の大きさまたは姿勢を変更する金型状態変更機構、および金型の下降上昇の動作を行わせる金型昇降機構を有し、板材を前記金型昇降機構による金型の昇降で曲げ加工する曲げ機械本体と、スイッチのオン操作ごとに前記金型昇降機構に昇降動作を行わせる操作手段と、加工プログラムに従い前記操作手段の操作による金型昇降機構の動作ごとに前記金型状態変更機構の動作を行わせる制御装置とを備え、
前記板材の曲げ加工毎の、曲げ機械に対する板材の方向および曲げ加工箇所を表した指示画像のデータを記憶した指示画像記憶手段と、
前記制御装置を監視し、前記スイッチのオン操作による前記金型昇降機構の昇降動作毎に、前記指示画像記憶手段から、上記昇降動作の次に行う曲げ加工に対応する前記指示画像のデータを選択してその指示画像を前記表示装置の画面に表示させる指示画像出力手段とを設けたことを特徴とする、
曲げ機械の曲げ作業指示装置。
【請求項２】
前記曲げ機械が、前記金型として、板材を互いに挟む上型および下型と、前記下型に沿って配置された曲げ型とを有し、前記金型状態変更機構は、前記金型の大きさの変更として前記曲げ型の長さを変更可能であり、前記上型が前記金型昇降機構により昇降させられるものであり、前記上型と下型とで挟んだ板材の開口周縁の辺を前記曲げ型で曲げ加工するものである請求項１記載の曲げ機械の曲げ作業指示装置。
【請求項３】
前記曲げ機械が、前記金型として、板材を互いに挟む上型および下型と、この挟まれた板材の角部を曲げ加工する曲げ型とを有し、前記金型状態変更機構は、前記金型の姿勢変更として、前記上型、下型、および曲げ型の垂直軸心回りの回転方向を変更するものである請求項１記載の曲げ機械の曲げ作業指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板材の曲げ加工、例えばドアパネルにおける中窓用開口部の曲げ片の曲げ加工等を施す曲げ機械において、作業者に板材の方向や曲げ加工の箇所を画面上で指示する曲げ機械の曲げ作業指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板金製のドアパネルにおいて、採光用などための中窓用の開口部を１個または複数個設けたものがある。前記開口部の周縁には、ガラス板の嵌め込み用の曲げ片を曲げ機械で加工する。
上記開口部の縦横寸法は、ドアパネルの種類によって種々異なり、通常は、開口部の寸法種類毎に曲げ型を変える専用の曲げ機械が用いられている。
しかし、開口部の縦横寸法の違い毎に別の曲げ型を準備するのでは、金型種類が多くなって不経済であり、金型種類を制約すると、多種類の開口部の曲げ加工を行うことができない。
【０００３】
このような課題を解消するものとして、中窓寸法に応じて、こき曲げ型の長さを調整可能とした曲げ機械が提案されている（例えば特許文献１，特許文献２）。
【０００４】
上記曲げ機械を用いてドアパネルの中窓の上記曲げ片を加工する場合、作業者が曲げ機械のテーブル上で板材を移動させ、曲げ型に対して板材の方向や加工箇所を曲げ型に合わせる。この場合、従来は、作業者が図面を見て板材の方向や加工箇所を認識している。
【特許文献１】特公平５−３８６５９号公報
【特許文献２】特許第３２０１３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来は、曲げ機械に対して板材を配置する作業者は、図面を見て板材の方向や曲げ加工箇所を認識している。しかし、ドアパネルの内部に形成された開口部の周縁を曲げ加工するのは、板材外周を曲げるものと比較して、種類が多く、また開口部が複数箇所に設けられている場合もあり、作業者は迷うことが多い。そのため、曲げ加工の能率が悪く、また誤って曲げ加工して素材を無駄にしてしまうことがある。
このような課題は、ドアパネルに限らず、多数の箇所の曲げ加工を行う曲げ機械一般に生じる。
【０００６】
この発明の目的は、曲げ加工箇所毎に曲げ機械に板材を配置するに際して、板材の方向や曲げ加工箇所を作業者に容易に認識させることができる曲げ機械の曲げ作業指示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、曲げ機械が板材の開口周縁の各片を曲げ加工するものである場合に、板材の方向および曲げ加工する辺を容易に認識させることができるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、曲げ機械が板材の開口周縁の角部を曲げ加工するものである場合に、板材の方向および曲げ加工する角部を容易に認識させることができるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の曲げ機械の曲げ作業指示装置（３１）は、板材（９１）の複数箇所に順次曲げ加工を行う曲げ機械（１，２）に付属して、作業者に表示装置（３９）の画面上で指示を与える装置である。
前記曲げ機械（１，２）は、金型（３〜５，２３〜２５）の大きさまたは姿勢を変更する金型状態変更機構（６，２６，２６Ａ）、および金型（４，２４）の下降上昇の動作を行わせる金型昇降機構（８，３０）を有し、板材（９１）を前記金型昇降機構（８，３０）による金型（４，２４）の昇降で曲げ加工する曲げ機械本体（１Ａ，２Ａ）と、スイッチ（３６）のオン操作ごとに前記金型昇降機構（８，３０）に昇降動作を行わせる操作手段（３３）と、加工プログラム（３４）に従い前記操作手段（３３）の操作による金型昇降機構（８，３０）の動作ごとに前記金型状態変更機構（６，２６，２６Ａ）の動作を行わせる制御装置（３２）とを備えるものである。
この曲げ作業指示装置（３１）は、前記板材（９１）の曲げ加工毎の、曲げ機械（１，２）に対する板材（９１）の方向（すなわちセット方向）および曲げ加工箇所を表した指示画像（４０）のデータ（４０Ａ）を記憶した指示画像記憶手段（３８）と、
前記制御装置（３２）を監視し、前記スイッチ（３６）のオン操作による前記金型昇降機構（８，２６，２６Ａ）の昇降動作毎に、前記指示画像記憶手段（３８）から、上記昇降動作の次に行う曲げ加工に対応する前記指示画像（４０）のデータ（４０Ａ）を選択してその指示画像（４０）を前記表示装置（３９）の画面に表示させる指示画像出力手段（３７）とを設けたものである。
【０００８】
この構成の曲げ作業指示装置（３１）によると、指示画像出力手段（３７）により加工プログラム（３４）を実行する制御装置（３２）を監視し、前記スイッチ（３６）のオン操作による前記金型昇降機構（８）の昇降動作毎に、次に行う曲げ加工に対応する指示画像（４０）を表示装置（３９）の画面に表示させる。上記指示画像（４０）は、曲げ機械（１，２）に対する板材（９１）の方向および曲げ加工箇所を表したものとされる。
このように作業毎に、次に行う曲げ加工のための板材（９１）の方向および加工箇所が画面上に表示されるため、板材（９１）を曲げ機械（１，２）に入れる作業者（１４，１７）は、表示装置（３９）の画面を見ることで、板材（３９）の方向および曲げ加工箇所を視覚的に即座に認識することができる。したがって、図面等で板材の方向および加工箇所を認識する場合に比べて、加工の能率が向上し、かつ板材（９１）の挿入間違いによる加工の誤りを無くすことができる。
なお、この発明における作業指示の対象とする曲げ機械（１，２）は、プレスブレーキ等のような長い辺を曲げる機械に限らず、例えば板材の一部に局部的に設けた突片を曲げるような機械など、板材の一部に成形加工を施す成形加工機を含む。
【０００９】
この発明において、前記曲げ機械（１）が、前記金型として、板材（９１）を互いに挟む上型（３）および下型（４）と、前記下型（４）に沿って配置された曲げ型（５）とを有し、前記金型状態変更機構（６）は、前記金型の大きさの変更として前記曲げ型（５）の長さを変更可能であり、前記上型（３）が前記金型昇降機構（８）により昇降させられるものであり、前記上型（３）と下型（４）とで挟んだ板材（９１）の開口周縁の辺を前記曲げ型（５）で曲げ加工するものであっても良い。
このように、曲げ機械（１）が板材（９１）の開口周縁の各辺を曲げ加工するものである場合、板材（９１）の方向および曲げ加工する辺の認識が、図面等では困難であるが、この発明によると、作業毎に、次に行う曲げ加工の板材（９１）の方向および曲げ加工箇所となる辺が画面上に表示されるため、これら板材（９１）の方向および曲げ加工箇所となる辺を、容易にかつ即座に認識することができる。
【００１０】
この発明において、前記曲げ機械（２）が、前記金型として、板材（９１）を互いに挟む上型（２３）および下型（２４）と、この挟まれた板材（９１）の角部を曲げ加工する曲げ型（２５）を有し、前記金型状態変更機構（２６，２６Ａ）は、前記金型の姿勢変更として、前記上型（２３）、下型（２４）、および曲げ型（２５）の垂直軸心回りの回転方向を変更するものであっても良い。
このように、曲げ機械（２）が板材（９１）の開口周縁の各角部を曲げ加工するものである場合、板材（９１）の方向および曲げ加工する角部の認識が、図面等では困難であるが、この発明によると、作業毎に、次に行う曲げ加工の板材（９１）の方向および曲げ加工箇所となる角部が画面上に表示されるため、これら板材（９１）の方向および曲げ加工箇所となる角部を、容易にかつ即座に認識することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の曲げ機械の曲げ作業指示装置は、板材の複数箇所に順次曲げ加工を行う曲げ機械に付属して、作業者に表示装置の画面上で指示を与える装置であって、前記曲げ機械は、金型の大きさまたは姿勢を変更する金型状態変更機構、および金型の下降上昇の動作を行わせる金型昇降機構を有し、板材を前記金型昇降機構による金型の昇降で曲げ加工する曲げ機械本体と、スイッチのオン操作ごとに前記金型昇降機構に昇降動作を行わせる操作手段と、加工プログラムに従い前記操作手段の操作による金型昇降機構の動作ごとに前記金型状態変更機構の動作を行わせる制御装置とを備え、前記板材の曲げ加工毎の、曲げ機械に対する板材の方向および曲げ加工箇所を表した指示画像のデータを記憶した指示画像記憶手段と、前記制御装置を監視し、前記スイッチのオン操作による前記金型昇降機構の昇降動作毎に、前記指示画像記憶手段から、上記昇降動作の次に行う曲げ加工に対応する前記指示画像のデータを選択してその指示画像を前記表示装置の画面に表示させる指示画像出力手段とを設けたため、曲げ加工箇所毎に曲げ機械に板材を配置するに際して、板材の方向や曲げ加工箇所を作業者に容易に認識させることができる。
【００１２】
前記曲げ機械が、金型として、板材を互いに挟む上型および下型と、前記下型に沿って配置された曲げ型とを有し、前記金型状態変更機構は、前記金型の大きさの変更として前記曲げ型の長さを変更可能であり、前記上型が前記金型昇降機構により昇降させられるものであり、前記上型と下型とで挟んだ板材の開口周縁の辺を前記曲げ型で曲げ加工するものである場合は、板材の方向および曲げ加工する辺を容易に認識させることができる。
【００１３】
前記曲げ機械が、前記金型として、板材を互いに挟む上型および下型と、この挟まれた板材の角部を曲げ加工する曲げ型を有し、前記金型状態変更機構は、前記金型の姿勢変更として、前記上型、下型、および曲げ型の垂直軸心回りの回転方向を変更するものである場合は、板材の方向および曲げ加工する角部を容易に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は、この曲げ作業指示装置による指示対象となる曲げ機械の一例を示す。同図は、辺の曲げ加工を行う第１の曲げ機械１、およびコーナ部の曲げ加工を行う第２の曲げ機械２を並設し、両者の間に板材移動用のテーブル２０を配置した状態を示す。これら第１および第２の曲げ機械１，２のそれぞれについて、図７および図１０にそれぞれ示すように、曲げ作業指示装置３１が設けられる。
【００１５】
第２の曲げ機械２は、図６（Ｂ）に示すように、ドアパネル等となる板材９１の各開口９２の各角部に、順次、予備加工として曲げ片９３（図６（Ｃ））の一部となる角丸め部分９３ａを曲げ加工する機械である。素材として、図６（Ａ）に示すように、中窓用の開口９２および外周曲げ片９４が設けられた板材９１が用いられる。
図１の第１の曲げ機械１は、第２の曲げ機械２で角丸め部分９３ａが加工された板材９１に対して、開口９２の周縁の各辺に曲げ片９３を曲げ加工する機械である。このように角部に角丸め部分９３ａを形成してから、各辺を曲げ加工することで、図６（Ｃ）のように、開口９２の全周に続いた曲げ片９３が形成される。
【００１６】
図１ないし図３に示すように、第１の曲げ機械１は、本体フレーム１１の前方に、板材９１を載せるテーブル１２を有し、作業者１４がテーブル１２上で板材９１を本体フレーム１１内に入れた後にプレス動作させることで、曲げ加工を行うものである。
第１の曲げ機械１は、金型として、板材９１を互いに挟む上型３および下型４と、下型４の背面に沿って配置された曲げ型５とを有し、曲げ型５の長さＬを変更する金型状態変更機構６が設けられている。
曲げ型５は、図２のように長さ方向に複数個の曲げ型分割体５ａに分割されていて、金型状態変更機構６は、使用する曲げ型分割体５ａの個数を変更することで、曲げ型５の長さＬを変更するものとされる。金型状態変更機構６は、曲げ型５を走行体７に載せて機外で長さ変更を行うものとされている。
【００１７】
上型４は、金型昇降機構８によって昇降させられる。金型昇降機構８は、上型４を下端に取付けた昇降自在なラム９と、このラム９を昇降駆動する昇降駆動機構（図示せず）とで構成される。
下型５は、図３のように、固定の基台１０に、流体圧またはばね圧により上昇復帰力を与えるクッション機構１３を介して設置されていて、クッション機構１３に抗して、所定高さ位置まで下降可能である。
【００１８】
第１の曲げ機械１によると、図３のように曲げ加工が行われる。まず、同図（Ａ）のように板材９１を、その開口縁となる辺が下型４と曲げ型５とに渡るように下型４上に配置し、上型３が板材９１に当たるまで上型３を下降させる。このように上型３と下型４とで挟み込んだ状態で、クッション機構１３に抗して、同図（Ｂ）のようにさらに上型３を下降させることにより、板材９１が曲げ型５により上方にこき曲げされる。
【００１９】
図１に示すように、第２の曲げ機械２は、本体フレーム１５の前方に、板材９１を載せるテーブル１６を有し、作業者１７がテーブル１６上で板材９１を本体フレーム１５内に入れた後にプレス動作させることで、曲げ加工を行うものである。
第２の曲げ機械２は、左右２箇所に曲げ加工ヘッド１８を有し、これら２箇所の角まげ機構１８を選択的に用いて曲げ加工を行う。
【００２０】
第２の曲げ機械２の各曲げ加工ヘッド１８は、図５に示すように、金型として、板材９１を互いに挟む上型２３および下型２４と、下型２４の内側の角部に沿って配置された曲げ型２５とを有している。
図４のように、下型２４は、平面形状がＬ字状とされ、回転台２７上に曲げ型２５と共に設置されている。曲げ型２５は回転台２７に固定設置され、下型２４は回転台２７にクッション機構２８（図５）を介して設置されている。クッション機構２８は、流体圧またはばね圧により下型２４に上昇復帰力を与える機構である。上型２３は、下型２４と同様なＬ字状の平面形状に形成され、上側の回転台２９に設置されている。
【００２１】
上下の回転台２９，２７は、その中心回りに金型状態変更機構２６，２６Ａにより、任意の回転角度、または所定の回転角度（例えば９０°）に回転可能とされる。金型状態変更機構２６，２６Ａは、回転台２９，２７を回転自在に支持する部材（図示せず）およびその部材を回転させる駆動源からなる。すなわち、上下の金型状態変更機構２６，２６Ａは、上型２３、下型２４、および曲げ型２５の方向を変更する機構である。
上型２３は、回転台２９と共に、金型昇降機構３０によって昇降させられる。
【００２２】
第２の曲げ機械２によると、第１の曲げ機械１とは、曲げ加工箇所が辺と角部とで違いがあるが、第１の曲げ機械１と同様に、図５のように曲げ加工が行われる。まず、板材９１を、その開口９２の角部が下型２４と曲げ型２５とに渡るように下型２４上に配置し、上型３３が板材９１に当たるまで上型２３を下降させる。このように上型２３と下型２４とで挟み込んだ状態（図５の状態）で、クッション機構２８に抗して、さらに上型２３を下降させる。これにより、板材９１の開口９２の角部が曲げ型５により上方にこき曲げされ、図７（Ｂ）のように板材９１に角丸め部分９３ａが形成される。
【００２３】
図７おいて、第１の曲げ機械１の制御系および曲げ作業指示装置３１につき説明する。曲げ機械１は、前記各金型および前記各機構を設けた曲げ機械本体１Ａに対して、その制御を行う制御装置３２と、操作手段となる操作盤３３とを備える。
制御装置３２は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなり、加工プログラム３４を演算制御部３５で実行することで、曲げ機械本体１Ａの制御を行うものである。
【００２４】
加工プログラム３４は、例えば図６（Ｃ）のような板材９１の各開口９２の周縁の各辺を所定の順で曲げ加工を行うように、金型長さ変更命令Ｒ１および金型昇降命令Ｒ２を記述したものである。金型長さ変更命令Ｒ１は、金型状態変更機構６に曲げ型５の長さＬを変更させる命令であり、曲げ加工する辺の長さに応じた曲げ型長さＬの値（または金型分割体個数）を含む。金型昇降命令Ｒ２は、金型昇降機構８に１回の上型３の下降および上昇を行わせる命令である。
【００２５】
演算制御部３５は、加工プログラム３４の金型長さ変更命令Ｒ１を実行した状態で待機し、操作盤３３の所定のスイッチ３６がオンされると、金型昇降命令Ｒ２を実行し、次の金型長さ変更命令Ｒ１を実行した後に再度待機する。
したがって、作業者１４が、板材９１の曲げ加工すべき部分を曲げ型３に対して正しく配置した後、スイッチ３６をオンすることで、その部分の曲げ加工が行われる。
【００２６】
曲げ作業支持装置３１は、曲げ機械１に付属して、作業者１４に表示装置３９の画面上で指示を与える装置である。表示装置３９は、液晶表示装置やＣＲＴなど、画像を表示できるものであれば良い。表示装置３９は、独立で設けられたものであっても、また操作盤３３に設けられたものであっても良い。この実施形態では、独立した表示装置３９が、テーブル１２の上方における側部に配置されている。
【００２７】
曲げ作業支持装置３１は、パーソナルコンピュータ等により構成され、指示画像記憶手段３８と、指示画像出力手段３７とを備える。
指示画像記憶手段３８は、板材９１の曲げ加工毎の、曲げ機械１に対する板材９１の方向および曲げ加工箇所を表した指示画像４０のデータ４０Ａを記憶した手段である。
指示画像出力手段３７は、制御装置３２を監視し、前記スイッチ３６のオン操作による金型昇降機構８の昇降動作毎に、指示画像記憶手段３８から、上記昇降動作の次に行う曲げ加工に対応する前記指示画像４０のデータ４０Ａを選択し、その指示画像４０を表示装置の画面に表示させる手段である。
【００２８】
図８は、指示画像４０の具体例を示す。なお、図８の例は、図６の例のような開口９２を４つ有する板材９１につき、その各開口９２の周縁に曲げ片９３を順次加工する場合の例である。なお、各図において、画像４０における板材９１と対応する画像部分は、板材９１につき付した符号の前にＧの符号を追加して示す。
【００２９】
図８の例は、上記のように、板材９１の４つの開口９２の各四辺に曲げ片９３を順次形成する場合の例であり、各曲げ片９３の加工毎に対応するように、曲げ片個数に対応した１６個の画像データ４０Ａが準備されている。
図８（Ａ）〜（Ｄ）は、板材９１の最初に曲げ加工する開口９２の各辺の加工前の状態の画像４０をそれぞれ示す。
【００３０】
この画像４０には、板材９１およびその各開口９２を示す画像部分があり、次に曲げ加工を行う開口９２は、他の開口９２とは色違い等によって識別可能に表示されている（図中の一点鎖線のハッチングを付して示す部分が、次に曲げ加工を行う開口９２である。また、この開口９２のうち、次に曲げ加工を行う辺の表示Ｇａが、別の色等の太線等で表示されている。
画像４０において、曲げ機械本体１Ａに対する板材９１の方向は、曲げ機械本体１Ａの画像部分Ｇ１Ａに対して、実際に行う曲げ加工時の板材９１の方向と一致するように板材９１の画像部分Ｇ９１を表示することで示される。板材９１の画像部分Ｇ９１には、ドアノブ取付穴の画像部分Ｇ９４が含まれ。これによって板材９１の方向がより明確となっている。
【００３１】
画像４０には、この他に、各開口９１どの順で示すかの矢印Ｇｂと、１枚の板材９１の全体曲げ箇所のうち、これから行う曲げ加工が何番目の加工箇所であるかを示す曲げ工程の順位の表示Ｇｃが含まれる。また、板材９１を用いるドアが、蓋側板材と底側板材とでなるものである場合、その板材９１が蓋側板材であるか底側板材であるかの区別表示Ｇｄが表示される。
【００３２】
図８（Ｂ）に示すように、次に行う加工時に板材９１の方向を変更する必要がある場合は、上記画像４０に、回転方向を示す表示Ｇｅと、回転角度を示す表示Ｇｆとが含められる。
【００３３】
なお、表示装置３９の画面には、自動プログラミング装置（図示せず）により、加工プログラム３４を作成するための画像として、曲げ作業指示装置３１で表示する板材９１と同様な表示が行われ、これに、各種のデータを表示する表Ｇｈや入力ボックスＧｊが加わった画面とされる。
【００３４】
この構成の曲げ作業指示装置３１によると、このように、加工プログラム３４を実行する制御装置３２を、指示画像出力手段３７により監視し、スイッチ３６のオン操作による金型昇降機構８の昇降動作毎に、次に行う曲げ加工に対応する指示画像４０を表示装置３９の画面に表示する。この指示画像４０は、曲げ機械本体１Ａに対する板材９１の方向を板材画像部分Ｇ９１ａの方向で、また曲げ加工箇所を表示Ｇａで表したものとされる。
このように作業毎に、次に行う曲げ加工のための板材９１の方向および加工箇所が画面上に表示されるため、板材９１を曲げ機械に入れる作業者１４は、表示装置３９の画面を見ることで、板材９１の方向および曲げ加工箇所を視覚的に即座に認識することができる。したがって、図面等で板材の方向および加工箇所を認識する場合に比べて、加工の能率が向上し、かつ板材９１の挿入間違いによる加工の誤りを無くすことができる。
【００３５】
図１０および図１１は、第２の曲げ機械２における制御装置３２および曲げ作業指示装置３１、並びにその表示画面例を示す。これら制御装置３２および曲げ作業指示装置３１は、特に説明する事項を除き、図７，図８の例と同様であり、対応部分については、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
制御装置３２の加工プログラム３４は、この例では、図７の例の金型長さ変更命令Ｒ１の代わりに、左右いずれの曲げ加工ヘッド１８を選択するかの曲げ加工ヘッド選択命令Ｒ３と、その選択した曲げ加工ヘッド１８を回転させる金型回転命令Ｒ４とが記述される。  演算制御部３５は、曲げ加工ヘッド選択命令Ｒ３により、左右いずれの曲げ加工ヘッド１８の金型昇降機構３９（図５）および金型状態変更機構２６を動作させるかの選択を行う。また、演算制御部３５は、金型回転命令Ｒ４により、前記の選択された曲げ加工ヘッド１８を回転させる。
【００３６】
曲げ作業指示装置３１により表示する指示画像４０は、図１１に示すように、曲げ加工を表す表示Ｇａ′が、曲げ加工を行う角の表示とされる。また、指示画像４０には、左右どちらの曲げ加工ヘッド１８を選択するかの曲げ加工ヘッド選択表示Ｇｋとを含む。
【００３７】
このように、曲げ機械２が板材９１の開口周縁の各角部を曲げ加工するものである場合も、板材９１の方向および曲げ加工する角部の認識が、図面等では困難であるが、この構成によると、作業毎に、次に行う曲げ加工の板材９１の方向が指示画像４０で示され、また曲げ加工箇所となる角部の表示Ｇｋが画面上に表示されるため、これら板材９１の方向および曲げ加工箇所となる角部を、容易にかつ即座に認識することができる。
【００３８】
なお、この発明の曲げ機械の曲げ作業指示装置は、上記各構成の曲げ機械に限らず、複数箇所の曲げ加工行う曲げ機械一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる曲げ作業指示装置を適用する第１および第２の曲げ機械の並設状態を示す平面図である。
【図２】第１の曲げ機械の内部を正面側から示す説明図である。
【図３】第１の曲げ機械の曲げ動作の説明図である。
【図４】第２の曲げ機械の金型回転動作の説明図である。
【図５】第２の曲げ機械の曲げ加工の説明図である。
【図６】第２および第１の曲げ機械で加工される板材の形状例を示す斜視図である。
【図７】第１の曲げ機械に対する曲げ作業指示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図８】同曲げ作業指示装置の指示画像例の説明図である。
【図９】同曲げ作業指示装置と関連する自動プログラミング装置の画面例の説明図である。
【図１０】第２の曲げ機械に対する曲げ作業指示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図１１】同曲げ作業指示装置の指示画像例の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…第１の曲げ機械
１Ａ…曲げ機械本体
２…第２の曲げ機械
３…上型（金型）
４…下型（金型）
５…曲げ型（金型）
６…金型状態変更機構
８…金型昇降機構
９…ラム
１２…テーブル
１６…テーブル
１８…曲げ加工ヘッド
２３…上型（金型）
２４…下型（金型）
２５…曲げ型（金型）
２６，２６Ａ…金型状態変更機構
２７，２９…回転台
３０…金型昇降機構
３１…曲げ作業指示装置
３２…制御装置
３３…操作盤（操作手段）
３４…加工プログラム
３６…スイッチ
３７…指示画像出力手段
３８…指示画像記憶手段
３９…表示装置
４０…指示画像
４０Ａ…データ
９１…板材
９２…開口
９３…曲げ片
９３ａ…角丸め部分
Ｇａ…加工を行う辺の表示
Ｇａ′…曲げ加工を行う角の表示
Ｇｅ…回転方向を示す表示
Ｇ１Ａ…曲げ機械本体の画像部分
Ｇ９１…板材の画像部分
Ｇ９４…ノブ取付穴の画像部分
Ｌ…曲げ型の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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