【手続補正書】
【提出日】平成21年1月7日(2009.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータ又は油圧アクチュエータを備え、占用又は共用する検出器からの検出信号を、第１抵抗を通じてプルアップ又はプルダウンされた入力端子に与えられ、与えられた検出信号に基づき前記電動モータ又は油圧アクチュエータを駆動制御するパワーステアリング装置において、
前記入力端子をプルアップ又はプルダウンする１又は複数の第２抵抗と、該第２抵抗を通電状態又は非通電状態にさせる１又は複数のスイッチング素子と、外部からの設定を受付け、前記スイッチング素子のオン／オフを設定する設定手段とを備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１抵抗を通電状態又は非通電状態にさせるスイッチング素子と、外部からの設定を受付け、前記スイッチング素子のオン／オフを設定する設定手段とを更に備える請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記設定手段は、外部からの通信により前記設定を記憶する不揮発性メモリを備え、該不揮発性メモリが記憶する設定に応じて、前記スイッチング素子のオン／オフを設定するように構成してある請求項１又は２記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記検出器は、操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出器である請求項１乃至３の何れか１項に記載のパワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】パワーステアリング装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、占用又は共用する検出器からの検出信号を、抵抗を通じてプルアップ又はプルダウンされた入力端子に与えられ、与えられた検出信号に基づき操舵補助用の電動モータ又は油圧アクチュエータを駆動制御するパワーステアリング装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、検出信号が入力される制御装置の入力端子をプルアップ又はプルダウンしている抵抗値を変更する必要が有る場合でも、抵抗を交換することなく、簡単に抵抗値を変更することができるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第１発明に係るパワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ又は油圧アクチュエータを備え、占用又は共用する検出器からの検出信号を、第１抵抗を通じてプルアップ又はプルダウンされた入力端子に与えられ、与えられた検出信号に基づき前記電動モータ又は油圧アクチュエータを駆動制御するパワーステアリング装置において、前記入力端子をプルアップ又はプルダウンする１又は複数の第２抵抗と、該第２抵抗を通電状態又は非通電状態にさせる１又は複数のスイッチング素子と、外部からの設定を受付け、前記スイッチング素子のオン／オフを設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２発明に係るパワーステアリング装置は、前記第１抵抗を通電状態又は非通電状態にさせるスイッチング素子と、外部からの設定を受付け、前記スイッチング素子のオン／オフを設定する設定手段とを更に備えることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第３発明に係るパワーステアリング装置は、前記設定手段は、外部からの通信により前記設定を記憶する不揮発性メモリを備え、該不揮発性メモリが記憶する設定に応じて、前記スイッチング素子のオン／オフを設定するように構成してあることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第４発明に係るパワーステアリング装置は、前記検出器は、操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出器であることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第１発明に係るパワーステアリング装置によれば、１又は複数の第２抵抗が、入力端子をプルアップ又はプルダウンし、１又は複数のスイッチング素子が、第２抵抗を通電状態又は非通電状態にさせ、設定手段が、外部からの設定を受付け、スイッチング素子のオン／オフを設定するので、検出信号が入力される入力端子をプルアップ又はプルダウンしている抵抗値を変更する必要が有る場合でも、抵抗を交換することなく、簡単に抵抗値を変更することができるパワーステアリング装置を実現することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第２発明に係るパワーステアリング装置によれば、スイッチング素子が、第１抵抗を通電状態又は非通電状態にさせ、設定手段が、外部からの設定を受付け、スイッチング素子のオン／オフを設定するので、検出信号が入力される入力端子をプルアップ又はプルダウンしている抵抗値を変更する必要が有る場合でも、抵抗を交換することなく、より多様に簡単に抵抗値を変更することができるパワーステアリング装置を実現することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第３発明に係るパワーステアリング装置によれば、設定手段は、不揮発性メモリが外部からの通信により設定を記憶し、不揮発性メモリが記憶する設定に応じて、スイッチング素子のオン／オフを設定するので、検出信号が入力される入力端子をプルアップ又はプルダウンしている抵抗値を変更する必要が有る場合でも、抵抗を交換することなく、また、部品を追加することなく、簡単に抵抗値を変更することができるパワーステアリング装置を実現することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第４発明に係るパワーステアリング装置によれば、制御装置が占用又は共用する検出器は、操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出器であるので、検出信号が入力される制御装置の入力端子をプルアップ又はプルダウンしている抵抗値を変更する必要が有る場合でも、抵抗を交換することなく、簡単に抵抗値を変更することができるパワーステアリング装置を実現することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るパワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を模式的に示す説明図である。このパワーステアリング装置は、車両のステアリング機構１における操舵を補助するものであり、ステアリングホイール２にはステアリング軸３が連結されている。ステアリング軸３の先端部にはピニオン４が取り付けられ、ピニオン４は、車幅方向に延設されたラック軸５に噛合している。ラック軸５には、タイロッド６を介して、前輪タイヤ７（他方は図示を省略）が取り付けられている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明に係るパワーステアリング装置では、車両メーカにおいて、プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を選択処理するので、部品メーカの型番増加を回避することができ、型番増加に伴う生産管理費の発生を回避することができる。また、フラッシュマイクロコンピュータ等を使用すると高部品コストになるが、パワーステアリング装置では、フェイルコードの記憶等の為に、従来からＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）を使用しており、本発明では、このＥＥＰＲＯＭを有効利用することができ、車両メーカは、ソフトウェアの変更のみで、様々な車種及びオプションに対応することができる。
本発明は、パワーステアリング装置の制御装置以外の制御装置、及びセンサ類を必要とするその他のシステムにおいても、そのインタフェース回路がオープンコレクタタイプのものを使用する場合に、広く適用することが可能である。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を模式的に示す説明図である。
【図２】電子制御ユニット、駆動回路、電動モータ及び回転速度センサの構成例を示すブロック図である。
【図３】マイクロコンピュータを図示した電子制御ユニット及び操舵角センサの接続例を示すブロック図である。