(57)【要約】【課題】１個当たりの角底袋の製造に要する時間を短縮し、その運転速度の高速化を図ることができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供する。【解決手段】角底用縦形製袋充填包装機は、横シーラの（１８）の下方に規定された折込み位置に一対の折込み部材（７８）を備えており、横シーラ（１８）による横シールの形成及び三角フラップ付き底部の成形と、折込み部材（７８）による三角フラップ付き底部の平坦底への三角フラップの折込みとを並行して実施して角底袋を製造する。【選択図】図２
2008087777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填チューブの回りに成形された筒状の包材を前記充填チューブに沿って繰出し、前記充填チューブの下方にて前記包材に横シールを形成し、横シールの上側にて前記包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、
前記包材を繰り出す包材繰出し手段と、
前記充填チューブの下方に設けられ、前記包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、前記横シールにて前記包材を切断分離させるべく開閉可能な横シーラと、
前記充填チューブと前記横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に形成する角筒成形ガイドと、
前記横シーラの上側に設けられ、前記横シールの形成後、前記横シーラが閉位置にある状態にて、前記横シールの上側に位置した前記角筒状包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、前記横シールの切断分離により形成され、前記平坦底及び前記三角フラップから下方に突出するボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、
前記横シーラから前記角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、前記横シーラが開作動した後、前記包材繰出し手段による前記包材の繰出しを受け、前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に降下したとき、前記三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けて前記ボトムシール及び前記一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段と
を具備したことを特徴とする角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記三角フラップ付き底部が前記折込み位置に向けて降下される過程にて、前記角筒状包材内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、
前記横シーラと前記折込み位置との間にて前記横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、前記物品の充填を受けた前記三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、前記下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラと
を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記折込み手段は、前記折込み位置に配置可能であり、前記物品の充填を受けた前記底付き角筒部が下降してきたとき、前記三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、前記支持台は前記三角フラップの折込みを許容することを特徴とする請求項２に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
前記充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力し、
前記包装機は、
前記充填物供給装置から出力された前記準備完了信号を受け取った後、前記充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項２又は３に記載の角底袋用縦形製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、底が四角形状をなす角底袋、より詳しくは扁平な上部を有する角底袋を製造するための角底用縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の縦形製袋充填包装機は、充填チューブの下端部を角筒状に形成してあり、それ故、充填チューブの回りに筒状に形成された包材が充填チューブから抜け出す際、包材は角筒状となる。この後、このような角筒状の包材にはその横断方向に延びる横シールが形成され、この横シールは、充填チューブの下方に配置された開閉可能な横シーラにより実施される。また、横シーラは横シールの中央から包材を切断分離する。
【０００３】
横シールの切断分離は包材の底となるボトムシールを形成することから、横シールの形成後、充填チューブを通じて包材内への物品の充填が可能となる。
更に、包装機は、上述した横シーラの周囲に横シーラにより形成された前記底を角底に形成する角底成形装置を備えている。具体的には、角底成形装置は、横シーラの閉作動時、横シーラの直上にて包材の両側面の一部を折返し、横シーラと協働して三角フラップをそれぞれ形成する一対の耳シールバーと、横シーラの直上にてボトムシールを折込み、包材の底を平坦底に形成するボトムシール折込みプレートと、平坦底に向けて三角フラップをそれぞれ折り込む一対の耳折込みプレートとを含み（特許文献１）、これら三角フラップは平坦底に重ね合わされて、角底を形成する。
【特許文献１】特開2006-96359号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の角底成形装置の場合、平坦底への三角フラップの折込みは横シーラが開作動し、平坦底の下方が開放されることで初めて可能となり、包材に対する横シール及び三角フラップの形成と、三角フラップの折込みとは逐次的に実施される。このため、１個当たり角底袋の製造に要する時間が長くなり、包装機の運転速度は遅い。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、高速運転化を図り、且つ、見栄えのよい角底袋を安定して製造することができる角底袋用縦形製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、充填チューブの回りに成形された筒状の包材を充填チューブに沿って繰出し、充填チューブの下方にて包材に横シールを形成し、横シールの上側にて包材の部位を角底に形成し、この角底を有した角底袋を製造する角底袋用縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、包材を繰り出す包材繰出し手段と、充填チューブの下方に設けられ、包材にその横断方向に延びる横シールを形成する一方、横シールにて包材を切断分離すべく開閉可能な横シーラと、充填チューブと横シーラとの間に設けられ、前記包材を角筒状包材に成形する角筒成形ガイドと、横シーラの上側に設けられ、横シールの形成後、横シーラが閉位置にある状態にて、横シールの上側に位置した前記包材の部位を三角フラップ付き底部に形成し、この三角フラップ付き底部が四角形の平坦底と、この平坦底の両側からそれぞれ突出した三角フラップと、横シールの切断分離により形成され、平坦底及び三角フラップから下方に突出したボトムシールとを有する、三角フラップ付き底部成形手段と、横シーラから角底袋の略袋長分だけ下方に離間した折込み位置に設けられ、横シーラが開作動した後、包材繰出し手段による包材の繰出しを受け、三角フラップ付き底部が折込み位置に降下したとき、三角フラップ付き底部の前記平坦底に向けてボトムシール及び一対の三角フラップを折り込み、これらボトムシール及び三角フラップを前記平坦底に重ね合わせる折込み手段とを備える（請求項１）。
【０００６】
上述した請求項１の包装機によれば、包材に対する横シール及び三角フラップ付き底部を形成する位置と、ボトムシール及び三角フラップの折込みをなす折込み位置とが上下方向に離間されているので、横シール及び三角フラップ付き底部の形成と三角フラップの折込みとを並行して実施可能となる。
具体的には、包装機は、三角フラップ付き底部が折込み位置に向けて降下される過程にて、三角フラップ付き底部底付き角筒部内に充填チューブを通じて物品を充填する充填物供給装置と、横シーラと折込み位置との間にて横シーラと同一の方向に開閉可能に設けられ、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部の下降中に閉作動し、この下降を妨げることなく前記角筒状包材を両側から挟み込む一対の皺取りローラとを更に備えているのが好ましい（請求項２）。
【０００７】
上述した一対の皺取りローラが閉作動したとき、これら皺取りローラは下降中の三角フラップ付き底部、即ち、角筒状包材を挟み込んで、角筒状包材に転接し、物品の充填による重量の付加により発生した角筒状包材の皺を取り除く。
また、折込み手段は、折込み位置に配置可能であり、物品の充填を受けた三角フラップ付き底部が下降してきたとき、三角フラップ付き底部の平坦底を支持する支持台を含み、この支持台は三角フラップの折込みを許容するものであるのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
折込み手段の支持台は、三角フラップ付き底部内に充填された物品の重量がたとえ重くても、重力により角筒状包材が下方に引っ張られることなく、その平坦底を支えることで、角筒状包材への皺の発生を抑制し、また、平坦底が支持台に受け取られたとき、ボトムシールを折り込んで平坦底に重ね合わせ、平坦底の平坦性を確保し、平坦底への三角フラップの折込みを保証する。
【０００９】
更に、充填物供給装置は物品の供給準備が完了したとき、準備完了信号を出力するものであって、包装機は、充填物供給装置から出力された準備完了信号を受け取った後、充填物供給装置に対して、物品の充填動作を開始させる充填要求信号を出力する制御手段を更に備えているのが好ましい（請求項４）。
この場合、制御手段は、三角フラップ付き底部内への物品の充填が正常になされる状況にあるとき、角底袋の製造が完了するまでの一連のプロセスを包装機に実施させ、これに対し、物品の充填が正常になされないときには、包装機の運転を一時的に中断させる。
【００１０】
それ故、横シールの形成からボトムシール及び三角フラップの折込みまでの工程は物品の充填が正常になされた状態で連続して実施されるから、横シール、つまり、ボトムシールの余熱を利用し、平坦底に対するボトムシール及び三角フラップのヒートシールが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜５の角底袋用縦形製袋充填包装機は、包材に対する横シールと、三角フラップ付き底部の平坦底に対するボトムシール及び三角フラップの折込みとを並行して実施可能であるから、１個当たりの角底袋の製造に要する時間が短縮され、包装機の高速運転化が可能となる。
また、一対の皺取りローラは角筒状包材の皺を取り除き、そして、支持台は充填された物品の重量が重くても、角筒状包材への皺の発生を効果的に抑制するばかりでなく、平坦底の平坦性や三角フラップの折込みを確実に保証し、見栄えの良い角底袋を提供し、そして、制御手段は不良品なる角底袋の発生を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の縦形製袋充填包装機にて製造される上部が扁平な角底袋Ｐを示す。
角底袋Ｐの外面は角底Ｂ、前面、背面Ｒ及び左右の側面Ｓから形成され、角底Ｂは四角形の平坦面上に一対の三角フラップＴＦを重ね合わせて形成されている。角底袋Ｐの上端はトップＴＳにより閉じられている。なお、図１中、参照符号ＳＳは縦シールを示し、参照符号Ｊは開閉可能なジッパーを示す。
【００１３】
図２は、図１の角底袋Ｐを製造する縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機は充填チューブ２を備え、この充填チューブ２は上下方向に延びている。充填チューブ２の上端は充填物供給装置４に接続され、この充填物供給装置４は充填物を所定量ずつ充填チューブ２内に投入することができる。更に、充填物供給装置４はコントローラ６に電気的に接続され、このコントローラ６は充填物供給装置４からの準備完了信号を受けて、包装機の作動を制御する。
【００１４】
充填チューブ２の上部にはフォーマ８が取り付けられており、このフォーマ８からは包材ロールＲに向けて繰出し経路１０が延びている。包材ロールＲからはヒートシール可能なフィルム等の包材Ｗが繰り出され、この包材Ｗは繰出し経路１０に沿って案内され、フォーマ８を経て充填チューブ２まで導かれている。
包材Ｗがフォーマ８を通過する際、包材Ｗはフォーマ８により充填チューブ２を囲む筒状に形成され、この筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿って下方に更に導かれている。また、フォーマ８は筒状包材ＣＷ１の両側縁を所定の形態で互いに重ね合わせたラップ部を形成する。
【００１５】
充填チューブ２の両側には包材繰出し手段として一対の包材フィーダ１２（図１には一方のみ図示）が配置されている。これら包材フィーダ１２は無端状のサクションベルト１４を有し、このサクションベルト１４に筒状包材ＣＷ１を吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ１２がサクションベルト１４を一方向に走行させると、筒状包材ＣＷ１は充填チューブ２に沿い、その下方に向けて繰り出される。
【００１６】
一方、充填チューブ２の近傍には、充填チューブ２の周方向でみて一対の包材フィーダ１２間に縦シーラ１６が配置されており、この縦シーラ１６は前述したラップ部を形成する筒状包材ＣＷ１の両側縁を互いにヒートシールして接着する。従って、縦シーラ１６を通過した筒状包材ＣＷ１は完全に閉じた状態となる。
充填チューブ２の下側には後述する角筒成形ガイドが設けられ、この角筒成形ガイドは筒状包材ＣＷ１を角筒状包材ＣＷ２に形成する。そして、角筒成形ガイドの下方には横シーラ１８が配置されており、この横シーラ１８は一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂを有する。これらヒータブロック２０は角筒状包材ＣＷ２の横断方向に水平に延び、水平面内にて充填チューブ２の直径方向に互いに接離することで開閉し、角筒状包材ＣＷ２に横シールを形成する。ここで、ヒータブロック２０ａ，２０ｂの開閉方向は、図２中矢印Ａで示されている。
【００１７】
ヒータブロック２０ａ，２０ｂの一方にはヒータ及び切断刃が内蔵され、そして、他方にはヒータが内蔵されているとともに、一方のヒータブロック２０から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。なお、ヒータ及び切断刃は何れも図示されていない。
図３は、ヒータブロック２０ａ，２０ｂを開閉するための開閉装置２１を概略的に示す。
【００１８】
先ず、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは取付ビーム２２ａ，２２ｂにそれぞれ取り付けられており、これら取付ビーム２２ａ，２２ｂは横シーラ１８の開閉方向Ａでみて、対応するヒータブロック２０の開側に配置され、このヒータブロック２０と平行に延びている。
開閉装置２１は一対のガイドロッド２４を含み、これらガイドロッド２４は水平面内にて、取付ビーム２２ａの両端部から取付ビーム２２ｂに向けて互いに平行に延び、取付ビーム２２ｂの両端部及び支持フレーム２６の対応する側の部位をそれぞれ摺動自在に貫通した後、駆動ビーム２８に固定されている。なお、支持フレーム２６は包装機のメインフレームに支持されている。
【００１９】
駆動ビーム２８は取付ビーム２２ｂと平行に延び、そして、これら駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂは左右一対のクランク機構３０を介して互いに連結されている。クランク機構３０は支持フレーム２６の後部上に設けられたモータの回転を受けて作動し、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂを互いに接離させて、横シーラ１８を開閉させる。
具体的には、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに離れる方向に移動されると、取付ビーム２２ｂは一対のガイドロッド２４上を取付ビーム２２ａに向けて摺動する一方、駆動ビーム２８は一対のガイドロッド２４を介して取付ビーム２２ａを取付ビーム２２ｂ側に引き付ける。それ故、取付ビーム２２ａ，２２ｂのヒータブロック２０ａ，２０が互いに接近する方向に移動することで、横シーラ１８は図示の開位置から閉作動し、閉位置に位置付けられる。
【００２０】
この後、駆動ビーム２８及び取付ビーム２２ｂが互いに近接する方向に移動されると、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは閉位置から互いに離れる方向に移動するので、横シーラ１８は閉位置から開作動し、図示の開位置に復帰する。
再度、図２を参照すれば、充填チューブ２の下端と横シーラ１８との間には、角底成形ガイドが設けられている。
【００２１】
角底成形ガイドは４つの板ばね、即ち、４本のリーフスプリング３２からなり、これらリーフスプリング３２は充填チューブ２の下端から横シーラ１８の近傍まで垂下されている。図２から明らかなように、４本のリーフスプリング３２はその一側縁が筒状包材ＣＷ１の両側を向いた状態で、四角柱の四隅を規定すべくそれぞれに位置付けられている。
より詳しくは、４本のリーフスプリング３２のうち、２本のリーフスプリング３２ａは横シーラ１８のヒータブロック２０ａ側に位置付けられ、そして、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間しており、これに対し、残り２本のリーフスプリング３２ｂはヒータブロック２０ｂ側に位置付けられ、筒状包材ＣＷ１の横断方向に離間している。
【００２２】
即ち、２本ずつのリーフスプリング３２ａ，３２ｂは一対の角筒成形ガイドを形成しており、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに対向するリーフスプリング３２ａ，３２ｂの組みは、一対の角筒成形ガイド間の間隔を規定する。
更に、図５から明らかなように、リーフスプリング３２は斜面部を有しており、この斜面部は、前述した筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２に達し、これらリーフスプリング３２の一側縁により内側から案内される際、筒状包材ＣＷ１を角筒状に滑らかに形成するのに役立つ。従って、筒状包材ＣＷ１がリーフスプリング３２を通過する際、筒状包材ＣＷ１は角筒状包材ＣＷ２に形成され、この角筒状包材ＣＷ２の幅及び奥行きはリーフスプリング３２ａ同士又はリーフスプリング３２ｂ同士の一側縁の間隔、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂ間の間隔でそれぞれ規定される。
【００２３】
一方、図２に示されるように、横シーラ１８の上方には、角筒状包材ＣＷ２の横断方向でみて、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂの側方にそれぞれ三角フラップ成形部材３４が三角フラップ付き底部成形手段として配置されており、これら三角フラップ成形部材３４は、組みをなすリーフスプリング３２ａ．３２ｂの下端に向かう先端縁を有し、この先端縁の幅は、前述した４本のリーフスプリング３２により形成された角筒状包材ＣＷ２の奥行きよりも十分に広い。
【００２４】
更に、図４に示されているように、三角フラップ成形部材３４の先端縁は円形の横断面を有するロッド３４ａにより形成され、このロッド３４ａは横シーラ１８の開閉方向に延びている。好ましくは、ロッド３４ａは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されているのが好ましい。
図５は、三角フラップ成形部材３４の周辺を詳図する。
【００２５】
図５から明らかなように、各三角フラップ成形部材３４は同様な支持構造でもって支持されていることから、一方の三角フラップ成形部材３４に着目して、その支持構造を説明し、他方の三角フラップ成形部材３４の支持構造については同一の参照符号を付して、その説明は省略する。
三角フラップ成形部材３４はブラケットを介して折返しシリンダ３６、つまり、そのピストンロッドの先端に連結されており、折返しシリンダ３６自体はそのピストンロッドの伸長方向と三角フラップ成形部材３４の先端縁が向かう方向とを一致させた状態で、支持アーム３８の先端に取り付けられている。
【００２６】
支持アーム３８は水平に延び、その基端部が昇降台４０に対して、水平方向に移動可能に取り付けられている。一方、昇降台４０は支持フレーム２６の前部に支持された昇降ガイド４２に昇降可能に取り付けられている。これら支持アーム３８の水平移動及び昇降台４０の昇降は、締結レバー４４，４６による締結を解除することで可能となっており、これにより、製造すべき角底袋Ｐのサイズに応じて三角フラップ成形部材３４の位置調整が容易に行えるようになっている。
【００２７】
図２に示されているように、横シーラ１８の近傍にはエア噴出管４８が設けられており、このエア噴出管４８は、横シーラ１８が閉位置にあるとき、そのヒータブロック２０ａの直下に位置付けられるべく配置されている。エア噴出管４８はヒータブロック２０ａの長手方向、つまり、角筒状包材ＣＷ２の幅方向に沿って水平に延び、角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーするだけの長さ及び多数の噴出孔（図示しない）を有する。これら噴出孔は角筒状包材ＣＷ２に向けて開口し、エア噴出管４８の長手方向に所定の間隔を存して分布されている。
【００２８】
エア噴出管４８の両端部は、ヒータブロック２０ａの閉位置に向けて一旦、水平に屈曲された後、下方に向けて延び、そして、空圧源に接続されている。従って、エア噴出管４８は空圧源から圧縮空気の供給を受けることで、その噴出孔から圧縮空気を噴出させることができる。
なお、製造すべき角筒袋Ｐが前述したジッパーＪ（図１参照）を備えている場合、図５に示されるように、横シーラ１８の直下にジッパーシーラ５０が配置される。このジッパーシーラ５０は、角筒状包材ＣＷ２の内面にジッパーＪをヒートシールにより接着するために使用され、横シーラ１８のヒータブロック２０ａ，２０ｂに対応するヒータブロック５２ａ，５２ｂを含む。これらヒータブロック５２は支持フレーム２６の前部上に設けられた横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置により開閉される。
【００２９】
更に、図２及び図５にそれぞれ示されているようにエア噴出管４８の下方には、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが配置されている。これら皺取りローラ５４は横シーラ１８のヒータブロック２０に沿って延び、前述した角筒状包材ＣＷ２の幅を十分にカバーする長さを有し、そして、横シーラ１８の開閉方向Ａに互いに接離可能となっている。
即ち、図５から明らかなように、皺取りローラ５４の両端は軸受ブロック５６にそれぞれ回転自在に支持され、これら軸受ブロック５６はＬ字形状の支持ブラケット５８に取り付けられている。なお、図５中、参照符号６０は支持ブラケット５８の補強リブを示しており、また、軸受ブロック５６は支持ブラケット５８に対して、その高さ位置が調整可能である。
【００３０】
一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの開閉は、横シーラ１８の開閉装置２１と同様な開閉装置６２により実施可能であり、その構成は図６から明らかとなる。図６中、開閉装置２１の取付ビーム２２ａ，２２ｂ、一対のガイドロッド２４、支持フレーム２６、駆動ビーム２８及びクランク機構３０にそれぞれ対応する開閉装置６２の各部位には、参照符号６４ａ，６４ｂ，６６，６８，７０、７２が付されている。なお、開閉装置２１のクランク機構３０は縦型であるのに対し、開閉装置６２のクランク機構７２は水平型であり、モータは支持フレーム６８の下側に取り付けられている。
【００３１】
再度、図２を参照すれば、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂの下方には支持台としての揺動台７４が配置され、この揺動台７４の左右にはそれぞれ、エア噴出ノズル７６及び折込み手段としての折込み部材７８が上下に配置されている。これら揺動台７４、エア噴出ノズル７６及び折込み部材７８及びその周辺は図５及び図６に加えて、図７に詳図されている。
【００３２】
図５及び図７から明らかなように揺動台７４は、充填チューブ２の軸線上に配置されており、横シーラ１８から揺動台７４までの離間距離は、製造すべき角底袋Ｐの長さに相当する。また、図６から明らかなように、揺動台７４は矩形の両側に略三角形状の凹み７４ａをそれぞれ形成した形状をなし、これら凹み７４ａは、前述した角筒状包材ＣＷ２でみて、その両側面側に位置付けられている。
【００３３】
上述した揺動台７４はその後縁にて、揺動ブラケット８０に取り付けられ、この揺動ブラケット８０は揺動軸８２及び一対の軸受ブロック８４を介して鉛直な取付板８６に取り付けられている。揺動軸８２は水平方向に延び、これにより、揺動ブラケット８０、即ち、揺動台７４は揺動軸８２を中心として上下方向に揺動自在である。そして、揺動台７４及び取付板８６は揺動シリンダ８８を介して相互に連結されている。なお、揺動シリンダ８８は取付板８６に対してブラケット９０を介して支持されている。
【００３４】
図７に示す状態にあるとき、揺動台７４は充填チューブ２の下方にて水平姿勢となる作動位置にあって、この状態から揺動シリンダ８８が収縮されると、揺動台７４は下方に向けて回動し、充填チューブ２の下方領域から逃げた退避位置まで移動する。
なお、前述した取付板８６は、ホルダ９２に対して上下動可能に取り付けられ、これにより、揺動台７４の高さ位置を調整することができる。
【００３５】
前述した左右のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に関し、これらの周辺構成は揺動台７４を中心として左右対称であるから、以下には、一方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に着目して、その周辺構成を説明し、他方の側のエア噴出ノズル７６及び折込み部材７８に係わる周辺構成については同一の参照符号を付し、それらの説明を省略する。
【００３６】
図６から明らかなように、前述した取付板８６の端部からは揺動台７４側に向けてブラケット９４が突設され、このブラケット９４から支持ポスト９６が上方に向けて突出されている。支持ポスト９６にはエア噴出ノズル７６が取り付けられ、このエア噴出ノズル７６の先端は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４の斜め上方から揺動台７４の凹み７４ａに向けられている。一方、エア噴出ノズル７６の後端は空圧源に接続されており、エア噴出ノズル７６は空圧源から圧縮空気の供給を受け、その先端から圧縮空気を噴出させることができる。
【００３７】
一方、図５に示す状態では、折込み部材７８はエア噴出ノズル７６の下方に配置され、ブラケット９８を介して折込みシリンダ１００のピストンロッド先端に接続されている。折込みシリンダ１００は支持フレーム６８に取り付けられており、そのピストンロッドの軸線は、揺動台７４が作動位置にあるとき、揺動台７４に向けて斜め上方に延びている。従って、折込み部材７８が図５に示す休止位置にあるとき、折込み部材７８は揺動台７４の側方且つ下側にある。この状態から折込みシリンダ１００が伸長されると、折込み部材７８は休止位置から揺動台７４の対応する側の凹み７４ａに向け、平行移動しながら上昇する。
【００３８】
なお、図５に示す折込み部材７８はその先端が折込み部材７８自身の単なるエッジで形成されているであるが、図８に示されるように、折込み部材７８はその先端に回転自在に支持されたローラ１０２を有し、水平方向に作動するものであってもよい。
更に、図７から明らかなように、作動位置にある揺動台７４の下方には受け台１０４が配置され、この受け台１０４の近傍から移送コンベア１０６が水平に延びている。また、受け台１０４の近傍には、移送コンベア１０６との間にて受け台１０を挟むようにプッシャ１０８が配置されている。このプッシャ１０８は排出シリンダ１１０のピストンロッド先端に取り付けられており、排出シリンダ１１０は前述したホルダ９２に取り付けられている。
【００３９】
次に、図９〜図１１を追加し、前述した包装機による角底袋Ｐの製造について説明する。
図９（ａ），（ｂ）は、前述した一対の包材フィーダ１２が筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了した直後の状態を示し、このとき、横シーラ１８は開位置にあり、そして、筒状包材ＣＷ１は前述した４本のリーフスプリング３２により案内されることで、角筒状包材ＣＷ２に形成され（図９（ｃ））、そして、横シーラ１８から角底袋Ｐの長さに対応した長さだけ垂下されている。
【００４０】
ここで、前回の成形プロセスにて、角筒状包材ＣＷ２の下端には、一対の三角フラップＴＦ、平坦底ＢＰ、この平坦底ＢＰ及び三角フラップＴＦから突出したボトムシールＢＳを有する三角フラップ付き底部が形成されているが、三角フラップ付き底部については後述の説明から明らかとなる。
また、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されると同時又はその前後に、充填物供給装置４（図２）は充填チューブ２を通じて角筒状包材ＣＷ２内に所定量の物品を投入し、投入された物品は角筒状包材ＣＷ２の下端、つまり、平坦底ＢＰ上に堆積する。
【００４１】
ここで、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが実施されるとき、前述した揺動台７４は作動位置にあって、筒状包材ＣＷ１の１次繰出しが完了すると、一対の三角フラップＴＦを有する平坦底ＢＰが揺動台７４上に載置されていることに留意すべきである。
更に、図９には示されていないが、筒状包材ＣＷ１の１次繰出し中、前述した一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂは角筒状包材ＣＷ２の平坦底ＢＰが通過した直後に閉作動し、物品が充填された角筒状包材ＣＷ２をその前後から挟み付け、角筒状包材ＣＷ２に転接する。このような皺取りローラ５４ａ，５４ｂの転接は、物品の投入に起因して発生した角筒状包材ＣＷ２の皺を取り除く。
【００４２】
筒状包材ＣＷ１の１次繰出しの完了した後、一対の皺取りローラ５４ａ，５４ｂが開作動する一方、図１０に示されるように横シーラ１８は閉作動し、その一対のヒータブロック２０ａ，２０ｂ間にて角筒状包材ＣＷ２が挟み込まれる。ここでの挟み込みは、角筒状包材ＣＷ２を扁平状態に押し潰し（図１０（ａ））、ヒータブロック２０ａ，２０ｂは挟み込み部をヒートシールし、横シールＬＳを形成する。
【００４３】
横シーラ１８の閉作動時には、上述した角筒状包材ＣＷ２の押し潰しに伴い、図１０（ａ）に示されるように角筒状包材ＣＷ２は横シールＬＳの上下にてその幅が拡張される。一方、図１０（ｂ）から明らかなように、前述した組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２からの押圧力を受け、その下端同士が互いに接触するように弾性変形する。従って、横シーラ１８が閉作動したとき、リーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端間の間隔は殆ど無くなるまで縮小する。また、図１０（ａ），（ｃ）から明らかなように、角筒状包材ＣＷ２の両側部分は横シールＬＳの上側にて三角部Ｘを形成する。
【００４４】
横シールＬＳの形成後も、横シーラ１８は閉位置に維持され、この状態にて、折返しシリンダ３６（図５参照）の伸長動作を受け、一対の三角フラップ成形部材３４は対応する側のリーフスプリング３２ａ，３２ｂの下端に向けて斜め下方に移動する。それ故、三角フラップ成形部材３４は対応する側にて、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘをそれぞれ押し込む。ここでの押し込みは、図１１（ａ）に示されるように、三角フラップ成形部材３４の先端縁が横シーラ１８の直上に達した時点で停止される。この結果、角筒状包材ＣＷ２の三角部Ｘは横シーラ１８上に沿ってそれぞれ折り返され、これら折返し部位が三角フラップＴＦとして形成される。また、三角フラップ成形部材３４は横シーラ１８と協働し、三角フラップＴＦでの包材Ｗの重なり合いを三角フラップＴＦの底辺に沿ってヒートシールする。
【００４５】
上述した三角フラップＴＦの形成時、包材フィーダ１２は筒状包材ＣＷ１の２次繰出しを実施しており、ここでの２次繰出しは、三角フラップＴＦの折返し形成により起因する角筒状包材ＣＷ２の経路長の不足を補償する。ここでの経路長の不足は、図１０（ａ）と図１１（ａ）とを対比すれば明らかなように、三角フラップＴＦが直角三角形の斜辺を他の二辺に押し付けて形成されることから、他の二辺の合計長さと斜辺の長さとの間の差で表すことができる。それ故、２次繰出しは前記差を補償すべく実施される。
【００４６】
一方、筒状包材ＣＷ１の２次繰出しは、角筒状包材ＣＷ２によるリーフスプリング３２の拘束を解放することになり、これらリーフスプリング３２の弾性変形は自身の復元力により徐々に解消されていく。それ故、組みをなすリーフスプリング３２ａ，３２ｂにおいては、それらの下端同士の間隔が徐々に元の状態まで増加していくので、これらリーフスプリング３２ａ，３２ｂは角筒状包材ＣＷ２の対応する側の側面を緊張状態に維持する。
【００４７】
この結果、一対の三角フラップ成形部材３４は角筒状包材ＣＷ２の両側面に三角フラップＴＦを確実且つ安定して形成することができ、三角フラップＴＦにその一部が波打つような歪みが生じることはない。
しかも、三角フラップ成形部材３４の先端縁はロッド３４ａ（図４参照）により形成されているので、先端縁が角筒状包材ＣＷ２の側面、即ち、三角部Ｘを押し込む際、三角部Ｘに対してほぼ線接触する。それ故、三角フラップＴＦはその底辺が明確な折返し線により規定され、図１１（ｃ）から明らかなように、その三辺ａ，ｂ，ｃがしっかりとした直線状をなす綺麗な三角フラップＴＦを得ることができる。
【００４８】
この後、横シーラ１８に内蔵された切断刃が作動され、横シールＬＳはその上下方向の中央位置に切断され、そして、横シーラ１８は開作動する。ここで、横シールＬＳの切断は、揺動台７４上に既に載置されている角筒状包材ＣＷ２を横シーラ１８よりも上側の部分から分断し、その内部に物品が既に充填された袋Ｐ’に形成し、この袋Ｐ’はその上端にトップシールＴＳを有する。このトップシールＴＳは横シールＬＳが上下に切断された際に、横シールＬＳの下側半分から形成され、そして、その上側半分は横シーラ１８の上方に残る角筒状包材ＣＷ２の下端面、即ち、平坦底ＢＰに及び三角フラップＴＦにボトムシールＢＳを形成する。
【００４９】
横シーラ１８の開作動後、前述したエア噴出管４８は角筒状包材ＣＷ２のボトムシールＢＳに向けて圧縮空気を噴出し、ボトムシールＢＳを角筒状包材ＣＷ２の下端面に向けて傾斜させる（図７参照）。
それ故、前述した筒状包材ＣＷ１の１次繰出しを受けて、揺動台７４に到達する平坦底ＢＰのボトムシールＢＳは既に傾斜状態にあるから、平坦底ＢＰが揺動台７４に載置される際、ボトムシールＢＳは揺動台７４との衝突によって折り込まれ、揺動台７４と平坦底ＢＰとの間に挟み込まれる。
【００５０】
ここで、前述の説明から明らかなように平坦底ＢＰが揺動台７４に載置されるとき、前述した袋Ｐ’となる角筒状包材ＣＷ２内には既に物品が充填されているので、ボトムシールＢＳの折込み時には物品の重量がボトムシールＢＳに加わり、その折込みを確実に行うことができる。
しかも、揺動台７４にて平坦底ＢＰを受け止めることで、物品の重量による引っ張りに起因した角筒状包材ＣＷ２の皺の発生を効果的に抑制することができる。
【００５１】
また、前述したように揺動台７４に載置された平坦底ＢＰの左右には三角フラップＴＦが設けられており、これら三角フラップＴＦは前述の成形プロセスではなく、その前回の成形プロセスにより形成されたものである。
揺動台７４側では、前述した横シールＬＳや三角フラップＴＦの成形プロセスと並行して、三角フラップＴＦの折込みが実施され、ここでの折込みについて、以下に説明する。
【００５２】
先ず、揺動台７４上に平坦底ＢＰが載置されると、一対のエア噴出ノズル７６は平坦底ＢＰの対応する側の三角フラップＴＦに向けて圧縮空気を噴出し、これら三角フラップＴＦがその底辺に沿って折曲するように、三角フラップＴＦを下方に向けて傾斜させる（図７参照）。
一方、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の伸長動作を受け、対応する三角フラップＴＦに向けて移動し、下方に傾斜した三角フラップＴＦを平坦底ＢＰに向けて更に折り込む。この結果、三角フラップＴＦは平坦底ＢＰに重ね合わされ、この時点で角底Ｂ（図１参照）の形成が完了する。ここで、三角フラップＴＦは綺麗に形成されているので、その折込みは確実になされ、品質的に優れた角底Ｂの提供を安定して可能とする。
【００５３】
この際、揺動台７４の両側縁には三角形状の凹み７４ａ（図６参照）が形成されているので、揺動台７４が平坦底ＢＰに対する三角フラップＴＦの折込みや重ね合わせを阻害することはない。また、平坦底ＢＰに重ね合わされたボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦは、前述した横シールＬＳの形成に伴うボトムシールＢＳの余熱でもって、平坦底ＢＰにヒートシールされる。
【００５４】
この後、一対の折込み部材７８は折込みシリンダ１００の収縮動作を受け、角底Ｂから逃げ、休止位置に復帰する。
なお、図８に示したように折込み部材７８の先端にローラ１０２が備えられていれば、三角フラップＴＦの折込みが更に良好になる。
一方、前述したように横シーラ１８が閉位置から開作動し、揺動台７４上の袋Ｐ‘の上端がトップシールＴＳにより閉塞されると、この袋Ｐ’は角底袋Ｐとなる。そして、この時点で、揺動台７４は揺動シリンダ８８の収縮動作を受けて、水平な作動位置から下方に向けて回動し、退避位置に移動する。
【００５５】
それ故、角底袋Ｐは揺動台７４から下方の受け台１０４上に落下し、この受け台１０４に立ち姿勢にして受け止められる（図７参照）。ここでの角底袋Ｐの落下は、その平坦底ＢＰに対するボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦのヒートシールをより強固にするが、必要なら、受け台１０４に三角フラップＴＦのためのヒートシーラを内蔵するようにしてもよい。
【００５６】
この後、揺動台７４は退避位置から作動位置に復帰して、次の筒状包材ＣＷ１の１次繰出しに備え、この１次繰出し以降の前述した動作が繰り返される。一方、プッシャ１０８は排出シリンダ１１０の伸長動作を受け、受け台１０４上から移送コンベア１０６上に角底袋Ｐを移し変え、この角底袋Ｐは移送コンベア１０６上を梱包機（図示しない）に向けて移送される。
【００５７】
図１２の（Ａ）〜（Ｄ）は、前述した角底袋Ｐを製造する一連の製造プロセスを示しており、特に、図１２（Ｂ）から、前述したように横シーラ１８が閉作動による横シールの形成と、三角フラップＴＦ（ボトムシールＢＳ）の折込みとが同時に実施されていることが理解される。
従って、一実施例の包装機によれは、１個当たりの角底袋Ｐの製造に要する時間が大幅に短縮され、この結果、包装機の運転速度を高速化することができる。
【００５８】
一方、図１３は、前述した充填物供給装置４と制御手段としてコントローラ６との間での信号の授受を具体的に示している。
図１３から明らかなように、充填物供給装置４は物品の充填準備が完了したとき、準備完了信号をコントローラ６に出力し、コントローラ６は準備完了信号を受け取ったとき、充填要求信号を充填物供給装置４に出力する。
【００５９】
充填物供給装置４は充填要求信号を受け取ってから、物品の充填動作を開始し、そして、充填中にあっては、物品が充填中にあることを示す供給信号をコントローラ６に出力する。
即ち、コントローラ６は、充填物供給装置４により物品の充填が正常に実施される状況にあるときにのみ、充填物供給装置４に充填動作を行わせるべく、充填物供給装置４を制御する。それ故、コントローラ６は物品の充填が正常になされる状況の下で、包装機に横シールＬＳの形成からボトムフラップＢＳ及び三角フラップＴＦの折込みまでの工程を中断することなく連続して実施させ、平坦底ＢＰへのボトムフラップＢＳ及び三角フラップＴＦの接着に際し、横シールＬＳの形成に伴う余熱を確実に利用することができる。
【００６０】
一方、図１４から明らかなように、準備完了信号（２点鎖線）がコントローラ６に出力されないとき、コントローラ６は充填物供給装置４に充填要求信号（２点鎖線）を出力せず、充填物供給装置４を待機させる。
この点、充填物供給装置４がその充填準備が完了していない状態で、物品の充填動作を行うと、物品の充填不足により、充填物供給装置４はその充填動作を中断し、そして、この中断を受けて、包装機の運転もまた停止されてしまう。
【００６１】
この後、充填物供給装置４に物品が補給されて、充填物供給装置４の充填動作及び包装機の運転がそれぞれ再開されても、このとき、ボトムシールＢＳは既に冷却されているから、平坦底ＢＰに対するボトムシールＢＳ及び三角フラップＴＦのヒートシールが不能となり、不良の角底袋Ｐが製造されてしまう。
しかしながら、コントローラ６は前述したように充填物供給装置４の充填動作を制御するので、包装機が不良の角底袋Ｐを製造してしまうのを確実に防止することかできる。
【００６２】
本発明は、上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、角筒成形ガイドは４本のリーフスプリングに限らず、リーフスプリング３２ａ，３２ａ及びリーフスプリング３２ｂ，３２ｂのそれぞれを、筒状包材ＣＷ１の繰出し易さや角筒成形ガイドの弾性変形のし易さが確保できれば１枚の板ばねにより形成してもよいし、リーフスプリングや板ばねの受動型に代え、角筒状包材ＣＷ２への横シールＬＳの形成とは独立して、その間隔を収縮可能とした能動型のものであってよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】角底袋の斜視図であり、（ａ）は立ち姿勢、（ｂ）はその角底を示す。
【図２】一実施例の縦形製袋充填包装機の概略構成を示した斜視図である。
【図３】図２の横シーラを示した平面図である。
【図４】図２の折返し部材の先端縁を拡大して示す図である。
【図５】図２の包装機の下部を詳細に示す正面図である。
【図６】図５の一対のローラの開閉装置及び揺動台を示す平面図である。
【図７】図２の包装機の下部を示した側面図である。
【図８】折込み部材の変形例を示す図である。
【図９】角底袋の成形プロセスの過程を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１０】図９の状態から横シーラが閉作動した状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１１】図１０の状態から三角フラップが成形された状態を示し、（ａ）は角筒状包材の正面図、（ｂ）は角筒状包材の側面図、（ｃ）は角筒状包材の横断面を示す。
【図１２】角底袋の一連の成形プロセスを（Ａ）〜（Ｄ）の順に示す図である。
【図１３】充填物供給装置とコントローラとの間での信号の授受を説明するための図である。
【図１４】充填物供給装置から出力される準備完了信号とコントローラから出力される充填要求信号との関係を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
２              充填チューブ
４              充填物供給装置
６              コントローラ（制御手段）
１２            包材フィーダ（包材繰出し手段）
１８            横シーラ
２０            ヒータブロック
３２            リーフスプリング（角筒成形ガイド）
３４            三角フラップ成形部材（三角フラップ付き底部成形手段）
７４            揺動台（支持台）
７８            折込み部材（折込み手段）
Ｂ              角底
ＢＰ            平坦底
ＢＳ            ボトムシール
ＣＷ１          筒状包材
ＣＷ２          角筒状包材
ＴＦ            三角フラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008087777.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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