【手続補正書】
【提出日】平成21年5月18日(2009.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープヘッドに沿って磁気テープを動かすための基本テープ速度を有し、前記基本テープ速度に比例する第１サンプル周波数で前記テープヘッドから第１テープヘッド位置信号を生成するテープドライブ、を作動させる方法であって、
前記方法が、  前記第１サンプル周波数に同期した前記第１テープヘッド位置信号を処理するものであって、第１クロスオーバー周波数における最大位相応答を有する補償器を含む制御システム、を用いて前記テープヘッドの位置を制御するステップと、
前記第１サンプル周波数に同期した割り込み信号を処理システムに与えるステップと、
前記処理システムが前記割り込み信号を受け取るのに応答して、前記処理システムが、前記第１クロスオーバー周波数で前記最大位相応答を生成する出力値ｈ（ｋ）を与えるステップと含む
方法。
【請求項２】
前記処理システムが出力値ｈ（ｋ）を与えるステップがさらに、ディジタルフィルタを用いて前記出力値ｈ（ｋ）を生成するステップを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数１】
2006172704.tif 000001
式中、Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−１）はｇ（ｋ）の一つ前の値に等しく、Ｄ１、Ａｎ、Ｂｎは定数である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
Ｎ＝４である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記処理システムが出力値ｈ（ｋ）を与えるステップがさらに、ディジタルフィルタを用いて前記出力値ｈ（ｋ）を生成するステップを含み、出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数２】
2006172704.tif 000002
式中、Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−ｎ）はｇ（ｋ）のｎ個前の値に等しく、ディジタルフィルタ係数Ｃｎは定数である、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記テープヘッド位置信号は、時間基準サーボシステムを用いて生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
基本テープ速度でテープヘッドに沿ってテープを動かすように構成されるテープ移送システムと、
前記テープヘッドの位置を制御するように構成される制御システムを含むシステムであり、
前記制御システムは、前記基本テープ速度に比例する第１サンプル周波数で前記テープヘッドから第１テープヘッド位置信号を生成し、前記第１テープヘッド位置信号と、前記第１サンプル周波数に同期した割り込み信号とを処理システムに与えるように構成されるサーボ信号プロセッサを含み、
前記処理システムは、前記割り込み信号を受け取るのに応答して、第１クロスオーバー周波数の最大位相応答を生成する出力値ｈ（ｋ）を与えるように構成される、
システム。
【請求項７】
出力値ｈ（ｋ）を与える前記処理システムがさらに、前記出力値ｈ（ｋ）を生成するように構成されるディジタルフィルタを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数３】
2006172704.tif 000003
Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−１）はｇ（ｋ）の一つ前の値に等しく、Ｄ１、Ａｎ、Ｂｎは定数である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
Ｎ＝４である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
出力値ｈ（ｋ）を与える前記処理システムがさらに、前記出力値ｈ（ｋ）を生成するように構成されたディジタルフィルタを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数４】
2006172704.tif 000004
Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−ｎ）はｇ（ｋ）のｎ個前の値に等しく、ディジタルフィルタ係数Ｃｎは定数である、請求項６に記載のシステム。
【請求項１０】
前記テープヘッド位置信号が、時間基準サーボシステムを用いて生成される、請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムがテープドライブを含み、
前記テープに対してデータを読み取り、書き込むための読み取り／書き込みヘッドと、
前記読み取り／書き込みヘッドの位置を設定するために前記読み取り／書き込みヘッドに結合されたアクチュエータと、
をさらに含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムが、データ・ストレージ・メディアにアクセスするために自動化されたデータ・ストレージ・ライブラリを含み、
前記データ・ストレージ・メディアにアクセスし、移動させるためのアクセサーと、
前記データ・ストレージ・メディアのストレージのためのストレージ・シェルフと、
をさらに含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１３】
テープヘッドの位置を制御するように構成される制御システムであって、
基本テープ速度に比例する第１サンプル周波数でテープヘッドから第１テープヘッド位置信号を生成し、前記第１テープヘッド位置信号と、前記第１サンプル周波数に同期した割り込み信号を処理システムに与えるように構成されるサーボ信号プロセッサを含み、
前記処理システムは、前記処理システムが前記割り込み信号を受け取るのに応答して、前記処理システムが第１クロスオーバー周波数の最大位相応答を生成する出力値ｈ（ｋ）を与えるように構成される、制御システム。
【請求項１４】
出力値ｈ（ｋ）を与える前記処理システムがさらに、前記出力値ｈ（ｋ）を生成するように構成されたディジタルフィルタを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数５】
2006172704.tif 000005
Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−１）はｇ（ｋ）の一つ前の値に等しく、Ｄ１、Ａｎ、Ｂｎは定数である、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１５】
Ｎ＝４である、請求項１４に記載の制御システム。
【請求項１６】
出力値ｈ（ｋ）を与える前記処理システムがさらに、前記出力値ｈ（ｋ）を生成するように構成されるディジタルフィルタを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数６】
2006172704.tif 000006
Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−ｎ）はｇ（ｋ）のｎ個前の値に等しく、ディジタルフィルタ係数Ｃｎは定数である、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１７】
前記テープヘッド位置信号が、時間基準サーボシステムを用いて生成される、請求項１３に記載の制御システム。
【請求項１８】
ディジタル処理装置にテープヘッドに沿って磁気テープを動かすための基本テープ速度を有し、前記基本テープ速度に比例する第１サンプル周波数で前記テープヘッドから第１テープヘッド位置信号を生成するようになったテープドライブを作動させる方法ステップを実行させるコンピュータ・プログラムであり、
前記方法が、
前記第１サンプル周波数に同期した前記第１テープヘッド位置信号を処理するための、第１クロスオーバー周波数における最大位相応答を有する補償器を含む制御システムを用いて前記テープヘッドの位置を制御するステップと、
前記第１サンプル周波数に同期した割り込み信号を処理システムに与えるステップと、
前記処理システムが前記割り込み信号を受け取るのに応答して、前記処理システムが前記第１クロスオーバー周波数で前記最大位相応答を生成する出力値ｈ（ｋ）を与えるようにするステップと、
を含む、コンピュータ・プログラム。
【請求項１９】
前記処理システムが出力値ｈ（ｋ）を与えるようにするステップがさらに、ディジタルフィルタを用いて前記出力値ｈ（ｋ）を生成するステップを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数７】
2006172704.tif 000007
であり、Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−１）はｇ（ｋ）の一つ前の値に等しく、Ｄ１、Ａｎ、Ｂｎは定数である、請求項１８に記載のコンピュータ・プログラム。
【請求項２０】
前記処理システムが出力値ｈ（ｋ）を与えるようにするステップがさらに、ディジタルフィルタを用いて前記出力値ｈ（ｋ）を生成するステップを含み、前記出力値ｈ（ｋ）は次の式で与えられ、
【数８】
2006172704.tif 000008
Ｎはゼロより大きく、ｇ（ｋ）は上記の第１テープヘッド位置信号に比例し、ｇ（ｋ−ｎ）はｇ（ｋ）のｎ個前の値に等しく、ディジタルフィルタ係数Ｃｎは定数である、請求項１８に記載のコンピュータ・プログラム。