【手続補正書】
【提出日】平成21年9月4日(2009.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力を発生する内燃機関の吸気系において吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段を具備する車両の車両用制御装置であって、
先行車両の有無を判定する先行車両有無判定手段と、
運転者によるアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
前記吸入空気量調整手段の吸入空気量を前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作に応じて制御する吸入空気量調整制御手段と、
車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が所定範囲以内である場合に、所定の発進加速状態であると判定する発進加速判定手段とを備え、
前記吸入空気量調整制御手段は、前記先行車両有無判定手段により先行車両が存在しないと判定され、かつ、前記発進加速判定手段により前記発進加速状態であると判定された場合に、前記内燃機関での燃料消費量が最小となるようにして前記吸入空気量調整手段の吸入空気量を制御することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記吸入空気量調整手段はスロットル弁を備え、該スロットル弁の弁開度により前記吸入空気量を調整することを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記吸入空気量調整手段は吸気弁のリフト量を変更可能な可変機構を備え、前記吸気弁のリフト量により前記吸入空気量を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記吸入空気量調整制御手段は、前記先行車両有無判定手段により先行車両が存在しないと判定され、かつ、前記発進加速判定手段により前記発進加速状態であると判定された場合に、前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を前記所定範囲の下限値とみなし、該下限値に応じて前記吸入空気量を補正することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記吸入空気量調整制御手段は、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が前記所定範囲を逸脱する場合に、前記吸入空気量の補正を停止することを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
車両が所定走行状態を維持するクルーズ走行状態であるか否かを判定するクルーズ走行判定手段を備え、
前記吸入空気量調整制御手段は、前記クルーズ走行判定手段により前記クルーズ走行状態であると判定された場合に、前記吸入空気量の補正を停止することを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。
【請求項７】
車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を、イグニッションスイッチがオンとされた時点から記憶するアクセル操作変化量記憶手段を備え、
前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段に記憶された前記アクセル操作の変化量に基づき、前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１つに記載の車両用制御装置。
【請求項８】
車両が所定走行状態を維持するクルーズ走行状態であるか否かを判定するクルーズ走行判定手段と、
車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が前記所定範囲を連続して逸脱する際の連続逸脱回数を計数すると共に、前記クルーズ走行判定手段により前記クルーズ走行状態であると判定された場合に前記連続逸脱回数の計数値をゼロに初期化するカウント手段と、
車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を、前記カウント手段による計数値が所定値よりも大きくなった時点から記憶するアクセル操作変化量記憶手段とを備え、
前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段に記憶された前記アクセル操作の変化量に基づき、前記所定範囲を設定することを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１つに記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段により前記アクセル操作の変化量の記憶が実行されている状態において、前記吸入空気量の補正を停止することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記アクセル操作変化量記憶手段は、前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量のうち、所定変化範囲内の前記アクセル操作の変化量のみを記憶することを特徴とする請求項７から請求項９の何れか１つに記載の車両用制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車両用制御装置は、車両の駆動力を発生する内燃機関の吸気系において吸入空気量を調整する吸入空気量調整手段（例えば、実施の形態でのＤＢＷドライバ１２およびＤＢＷ１３と、スロットル弁または吸気弁）を具備する車両の車両用制御装置であって、先行車両の有無を判定する先行車両有無判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０１）と、運転者によるアクセル操作（例えば、実施の形態でのアクセルペダル開度ＡＰ）を検出するアクセル操作検出手段（例えば、実施の形態でのアクセルペダルセンサ３２）と、前記吸入空気量調整手段の吸入空気量を前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作に応じて制御する吸入空気量調整制御手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３）と、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が所定範囲（例えば、実施の形態での下限閾値Ｌｉｍ＿Ｌ以上かつ上限閾値Ｌｉｍ＿Ｈ未満の範囲）以内である場合に、所定の発進加速状態であると判定する発進加速判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１４）とを備え、前記吸入空気量調整制御手段は、前記先行車両有無判定手段により先行車両が存在しないと判定され、かつ、前記発進加速判定手段により前記発進加速状態であると判定された場合に、前記内燃機関での燃料消費量が最小となるようにして前記吸入空気量調整手段の吸入空気量を制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係る車両用制御装置では、前記吸入空気量調整制御手段は、前記先行車両有無判定手段により先行車両が存在しないと判定され、かつ、前記発進加速判定手段により前記発進加速状態であると判定された場合に、前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を前記所定範囲の下限値（例えば、実施の形態での下限閾値Ｌｉｍ＿Ｌまたは補正時目標値Ｌｉｍ＿Ｌｔａｒｇｅｔ）とみなし、該下限値に応じて前記吸入空気量を補正する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係る車両用制御装置では、前記吸入空気量調整制御手段は、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が前記所定範囲を逸脱する場合に、前記吸入空気量の補正を停止する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、本発明の第７態様に係る車両用制御装置は、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を、イグニッションスイッチがオンとされた時点から記憶するアクセル操作変化量記憶手段（例えば、実施の形態での記憶部２２）を備え、前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段に記憶された前記アクセル操作の変化量に基づき、前記所定範囲を設定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、本発明の第８態様に係る車両用制御装置は、車両が所定走行状態を維持するクルーズ走行状態であるか否かを判定するクルーズ走行判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１１、ステップＳ２８）と、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量が前記所定範囲を連続して逸脱する際の連続逸脱回数（例えば、実施の形態での学習要求カウンタＮ＿ｓｔｕｄｙのカウンタ値）を計数すると共に、前記クルーズ走行判定手段により前記クルーズ走行状態であると判定された場合に前記連続逸脱回数の計数値をゼロに初期化するカウント手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１５およびステップＳ１３）と、車両の発進時に前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量を、前記カウント手段による計数値が所定値（例えば、実施の形態での学習要求カウンタ閾値Ｎ＿ｓｔｕｄｙ＿Ｌｉｍ）よりも大きくなった時点から記憶するアクセル操作変化量記憶手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０６、記憶部２２）とを備え、前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段に記憶された前記アクセル操作の変化量に基づき、前記所定範囲を設定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、本発明の第９態様に係る車両用制御装置では、前記吸入空気量調整制御手段は、前記アクセル操作変化量記憶手段により前記アクセル操作の変化量の記憶が実行されている状態において、前記吸入空気量の補正を停止する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、本発明の第１０態様に係る車両用制御装置では、前記アクセル操作変化量記憶手段は、前記アクセル操作検出手段により検出される前記アクセル操作の変化量のうち、所定変化範囲（例えば、実施の形態での加減速判定用閾値ΔＡＰ＿Ｌｉｍ）内の前記アクセル操作の変化量のみを記憶する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第１態様から第３態様に係る車両用制御装置によれば、先行車両が存在しない状態でアクセル操作の変化量が所定範囲以内である場合には、内燃機関での燃料消費量が最小となるようにして吸入空気量調整手段の吸入空気量を制御することから、内燃機関による過剰な駆動力の発生を適切に抑制しつつ燃費を向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
さらに、第４態様に係る車両用制御装置によれば、先行車両が存在しない状態でアクセル操作の変化量が所定範囲以内である場合には、アクセル操作の変化量を所定範囲の下限値とみなし、この下限値に応じた吸入空気量を設定することから、例えばアクセル操作の変化量に対する所定範囲を標準状態での運転者が所望の駆動力に対して許容可能なアクセル操作の変化量範囲等に設定することにより、車両発進時の運転者の加速要求を駆動力に適切に反映させつつ、内燃機関による過剰な駆動力の発生を適切に抑制し、燃費を向上させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、第５態様に係る車両用制御装置によれば、アクセル操作の変化量が所定範囲を逸脱する場合、つまり所定の発進加速状態ではない場合には、吸入空気量の補正を停止することから、例えば急加速や急減速等の発進加速状態において運転者が駆動力の不足や過剰を感じてしまうことを防止し、車両発進時の運転者の加速要求を駆動力に適切に反映させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
さらに、第７態様に係る車両用制御装置によれば、イグニッションスイッチがオンとされた時点からのアクセル操作の変化量に基づき、アクセル操作の変化量に対する判定閾値である所定範囲を設定することから、運転者の運転操作に応じた適切な判定閾値を設定することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
さらに、第８態様に係る車両用制御装置によれば、車両発進時からクルーズ走行状態に到達するまでの期間におけるアクセル操作の変化量が所定範囲を連続して逸脱する際の連続逸脱回数が所定値よりも大きくなった時点からのアクセル操作の変化量に基づき、アクセル操作の変化量に対する判定閾値である所定範囲を設定することから、例えば既に行われた吸入空気量に対する補正の誤差が大きいことなどに起因して連続逸脱回数が所定値よりも大きくなる場合であっても、判定閾値である所定範囲を適切に設定することで、吸入空気量に対する補正の精度を向上させることができる。しかも、連続逸脱回数が所定値よりも大きくなる場合に判定閾値である所定範囲を新たに設定することから、例えば連続逸脱回数が所定値よりも大きくなる以前に所定範囲を新たに設定する場合に比べて、運転者の運転意思を判定閾値である所定範囲に適切に反映させることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
さらに、第９態様に係る車両用制御装置によれば、アクセル操作変化量記憶手段によりアクセル操作の変化量の記憶が実行されている状態において、吸入空気量の補正を停止することから、運転者の運転意思を適切に把握することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらに、第１０態様に係る車両用制御装置によれば、アクセル操作変化量記憶手段によりアクセル操作の変化量の記憶を実行する際に、所定変化範囲を逸脱するアクセル操作の変化量を除外することから、一時的な変動成分による影響を抑制し、運転者の運転意思を適切に把握することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
１０  車両用制御装置
１２  ＤＢＷドライバ（吸入空気量調整手段）
１３  ＤＢＷ（吸入空気量調整手段）
２２  記憶部（アクセル操作変化量記憶手段）
３２  アクセルペダルセンサ（アクセル操作検出手段）
ステップＳ０１  先行車両有無判定手段
ステップＳ０３  先行車両有無判定手段
ステップＳ０６  アクセル操作変化記憶手段
ステップＳ１１、ステップＳ２８  クルーズ走行判定手段
ステップＳ１３、ステップＳ１５  カウント手段
ステップＳ１４  発進加速判定手段