(57)【要約】【課題】搭載車種や周囲のデザインが変更されても、容易に対処して搭載可能な下肢保護用エアバッグ装置を提供すること。【解決手段】下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１は、着座した乗員Ｄの下肢Ｌの前方側に配設されて、車両の衝突時に下肢Ｌを保護可能に作動されて、下肢Ｌの前方側に膨張したエアバッグ１０を配設させる。エアバッグ１０を収納して保持する収納部位２０は、支持アーム２９に支持される。支持アーム２９は、サーボモータ３８の作動により、収納部位２０を待機位置Ｐ０からエアバッグ１０を展開膨張させる作動位置Ｐ１まで繰り出すように、構成されている。収納部位２０は、作動位置Ｐ１での膨張を完了させたエアバッグ２０の下肢受け止め時における前面側１２を支持可能な支持部２６、を備えて構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座した乗員の下肢の前方側に配設されて、車両の衝突時に下肢を保護可能に作動されて、下肢の前方側に膨張したエアバッグを配設させる構成の下肢保護用エアバッグ装置であって、
前記エアバッグを収納して保持する収納部位が、繰出手段に支持され、
該繰出手段が、作動時、前記収納部位を待機位置から前記エアバッグを展開膨張させる作動位置まで繰り出すように、構成され、
前記収納部位が、作動位置での膨張を完了させた前記エアバッグの下肢受け止め時における前面側を支持可能な支持部、を備えて構成されていることを特徴とする下肢保護用エアバッグ装置。
【請求項２】
前記繰出手段が、繰出作動時に前記収納部位を後方側へ直線的に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢保護用エアバッグ装置。
【請求項３】
前記繰出手段が、繰出作動時に前記収納部位の周囲に軸方向を左右方向に沿わせて設けた回動軸の軸回り方向の後方側へ回転移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢保護用エアバッグ装置。
【請求項４】
前記繰出手段が、制御装置に作動を制御されるとともに、
該制御装置が、下肢の配置位置を検知可能な位置検知センサからの信号を入力させ、下肢の配置位置に対応させて、繰出移動量を調整可能に構成されていることを特徴とする下肢保護用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座した乗員の下肢の前方側に配設されるとともに、車両の衝突時に下肢を保護可能に作動されて、下肢の前方側に膨張したエアバッグを配設させる構成の下肢保護用エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座した乗員の下肢を保護可能なエアバッグ装置、例えば、膝保護用エアバッグ装置では、着座した乗員が前後に配置位置を変えても、エアバッグによって好適に保護できるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このエアバッグ装置では、エアバッグやエアバッグを膨張させる装置の配置位置をその位置に固定させた構成として、膨張したエアバッグを支持する支持部材を別途配設させ、乗員の下肢の位置が前後に変化しても、その支持部材自体を移動させて、エアバッグの前面側を支持部材に支持させて、所定のクッション作用を確保して、エアバッグにより、乗員の下肢を保護するものであった。
【特許文献１】特開２００４−３５２０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の下肢保護用エアバッグ装置では、搭載する車両に対応させて、エアバッグの展開膨張完了位置が、設定されており、車種が変わったり、周囲のの部材、例えば、インストルメントパネルのデザインが変更される等した場合には、エアバッグ装置や支持部材の搭載位置とともに、エアバッグの膨張完了形状も設計変更する必要が生ずる場合があり、搭載車種や周囲のデザインの変更等に、容易に対処できなかった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、搭載車種や周囲のデザインが変更されても、容易に対処して搭載可能な下肢保護用エアバッグ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る下肢保護用エアバッグ装置は、着座した乗員の下肢の前方側に配設されて、車両の衝突時に下肢を保護可能に作動されて、下肢の前方側に膨張したエアバッグを配設させる構成の下肢保護用エアバッグ装置であって、
エアバッグを収納して保持する収納部位が、繰出手段に支持され、
繰出手段が、作動時、収納部位を待機位置からエアバッグを展開膨張させる作動位置まで繰り出すように、構成され、
収納部位が、作動位置での膨張を完了させた前記エアバッグの下肢受け止め時における前面側を支持可能な支持部、を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る下肢保護用エアバッグ装置では、作動時、繰出手段によって収納部位が、待機位置から作動位置まで繰り出された後、乗員の下肢を保護可能に、エアバッグが収納部位から突出して膨張する。そして、エアバッグが下肢を受け止めて前方移動しようとしても、収納部位に配設された支持部により、エアバッグが支持され、クッション作用を確保して、エアバッグが的確に下肢を保護することができる。
【０００８】
そして、本発明に係る下肢保護用エアバッグ装置では、膨張を完了させたエアバッグが、待機位置から所定の作動位置まで繰り出した収納部位に設けられている支持部に、支持される構成であり、下肢保護用エアバッグ装置を搭載した周囲の車両の部位に、支持される構成でない。そのため、搭載車種や周囲のインストルメントパネル等のデザインが変更されても、エアバッグの膨張完了形状を変更することなく、繰出手段における収納部位の待機位置から所定の作動位置まで収納部位を繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。すなわち、エアバッグの膨張完了形状を一定として標準化すれば、膨張用ガスを供給するインフレーターや折り畳んだエアバッグを収納するケースを共用できて、搭載車種や周囲のインストルメントパネル等のデザインが変更されても、繰出手段における収納部位の待機位置から所定の作動位置まで収納部位を繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。そして、繰出方向の調整は、例えば、繰出手段の取付角度を調整するだけで簡単に行える。また、繰出移動量の調整は、例えば、駆動源の動力をギヤを利用して、繰出移動量に変換しているような場合、そのギヤ比を変更したり、あるいは、ピストンシリンダ機構を利用しているような場合、シリンダ内に供給する流体の量を増減させて、ピストンのストロークを調整する等すれば、簡単に行える。
【０００９】
したがって、本発明に係る下肢保護用エアバッグ装置では、搭載車種や周囲のデザインが変更されても、容易に対処して搭載することができる。
【００１０】
また、本発明に係る下肢保護用エアバッグ装置では、エアバッグを収納した収納部位が、待機位置から所定の作動位置まで繰り出されて、エアバッグを膨張させる構成である。そのため、待機位置から作動位置までの繰出空間分、室内側のスペースを広くすることができ、車室内、特に、下肢側の部位のスペースにゆとりを確保することができる。さらに、車両の衝突予測時に、作動位置まで繰り出し、その後、車両の衝突が回避された場合には、待機位置に復帰させておき、次回の作動時に再利用することも可能となる。さらにまた、繰出空間分、エアバッグ自体の容積を小さくすることが可能となり、エアバッグに膨張用ガスを供給するインフレーターやエアバッグを収納する部位をコンパクトに構成できる。
【００１１】
ちなみに、繰出手段は、繰出作動時に収納部位を後方側へ直線的に移動させるように構成したり、あるいは、繰出作動時に前記収納部位の周囲に軸方向を左右方向に沿わせて設けた回動軸の軸回り方向の後方側へ回転移動させるように構成することができる。そして、繰出手段が、収納部位を後方側に直線的に移動させる構成では、繰出移動量の調整は、例えば、前後方向の繰出ストロークの調整を行えばよく、繰出手段が、収納部位を回動軸の軸回り方向の後方側へ回転移動させる構成では、繰出移動量の調整は、例えば、回動軸の軸回り方向の回転角度の調整を行えばよい。
【００１２】
また、繰出手段が、制御装置に作動を制御されるとともに、制御装置が、下肢の配置位置を検知可能な位置検知センサからの信号を入力させ、下肢の配置位置に対応させて、繰出移動量を調整可能に構成してもよい。このような構成では、車両への搭載後においても、前後にずれた下肢の配置位置に対応して、調整された作動位置で膨張するエアバッグにより、的確に下肢を保護することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１は、図１に示すように、運転席用のものであり、さらに、ステアバイワイヤタイプのステアリング装置ＳＷを搭載したインストルメントパネル（以下、インパネと略す）１の下部２側に搭載されて、運転席に着座した乗員（運転者）Ｄの下肢Ｌの前方側に配設されている。
【００１４】
そして、下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１は、エアバッグ１０、エアバッグ１０に膨張用ガスを供給するインフレーター１５、折り畳まれたエアバッグ１０を収納する収納部位としてのケース２０、収納部位としてのケース２０を待機位置Ｐ０から所定の作動位置Ｐ１まで繰り出す繰出手段２８、及び、インフレーター１５と繰出手段２８の駆動源としてのサーボモータ３８との作動を制御する制御装置４０、を備えて構成されている。
【００１５】
制御装置４０は、車両Ｖの被衝突物との衝突を予測可能なミリ波レーダ等からなる衝突予知センサ４１と、車両Ｖの実際の衝突時の減速度を検知可能な加速度センサ等からなる衝突検知センサ４２とからの信号を入力させるように構成されている。そして、制御装置４０は、衝突予知センサ４１からの信号に基づいて車両Ｖの被衝突物との衝突を予測した際、サーボモータ３８を作動させ、さらに、衝突検知センサ４２からの信号に基づいて車両Ｖの衝突を検知した際には、インフレーター１５を作動させることとなる。なお、実施形態の場合、サーボモータ３８を作動させてケース２０を待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１に繰り出した後、一定時間経過しても、衝突検知センサ４２からの車両Ｖの衝突検知信号が入力されない場合には、制御装置４０は、作動前の待機位置Ｐ０にケース２０を復帰させるように、サーボモータ３８を作動させる。
【００１６】
エアバッグ１０は、図３，４に示すように、膨張完了時の形状を横長の長方形板状として構成されて、長方形状の同形とした乗員側壁部１１と車体側壁部１２との外周縁相互を結合させた袋状に形成されている。車体側壁部１２には、上下左右の中央付近に、左右方向に沿って並設された二つの取付孔１３が形成されている。また、エアバッグ１０内には、板形状を維持可能に厚さを規制する複数のテザー１４が、乗員側壁部１１と車体側壁部１２とを連結するように配設されている。
【００１７】
インフレーター１５は、図１，２に示すように、略円柱状の本体１６と、本体１６をケース２０に取り付ける取付ブラケット１７と、を備えて構成されている。本体１６には、作動時に、膨張用ガスを吐出する複数のガス吐出口１６ａが形成されている。取付ブラケット１７は、本体１６を挟持して保持する円環状の保持部１７ａと、保持部１７ａから突出するボルト１７ｂと、から構成されている。このインフレーター１５は、保持部１７ａに本体１６を保持させた状態で、インフレーター１５をエアバッグ１０内に挿入させ、ボルト１７ｂを、取付孔１３を経てエアバッグ１０外へ突出させた状態で、さらに、貫通孔２２ａからケース２０外へ突出させ、そして、ボルト１７ｂにナット１８を締結させることにより、インフレーター１５が、エアバッグ１０とともに、ケース２０に取り付けられている。
【００１８】
ケース２０は、図１，２に示すように、箱形状のケース本体２１と、ケース本体２１の開口２１ａを塞ぐエアバッグカバー２４と、を備えて構成されている。ケース本体２１は、剛性を有した板金製として、底壁２２と、底壁２２の外周縁から外開きの四角筒形状に延びる周壁２３と、を備えて構成され、底壁２２には、インフレーター１５の各ボルト１７ｂを貫通させる貫通孔２２ａが形成されている。エアバッグカバー２４は、周壁２３の周縁に取り付けられて、周囲のインパネ１と同様に、合成樹脂製としている。エアバッグカバー２４は、膨張するエアバッグ１０に押されて下開きに開く扉部２４ａを備えて構成されている。エアバッグカバー２４は、ケース２０が待機位置Ｐ０に配置されている状態では、インパネ１に形成された開口３に収納されるように、配置されて、開口３の周縁と面一としている。
【００１９】
そして、このケース２０では、作動位置Ｐ１（図１の二点鎖線、図５のＢ，Ｃ参照）でのエアバッグ１０の展開膨張時、周囲のインパネ１に支持されることなく、エアバッグ１０の車体側壁部１２に接触し、かつ、エアバッグ１０の前方移動を規制してエアバッグ１０を支持するように、支持部２６が形成されている。実施形態の場合、ケース２０における底壁２２の後面２２ｂ、開口２１ａ側に向かって広がるテーパ状の周壁２３の内周面２３ａ、及び、エアバッグカバー２４の扉部２４ａの開いた開口２４ｂの周縁２４ｃから、支持部２６が構成されている。
【００２０】
繰出手段２８は、図１，２に示すように、ケース２０を支持する支持アーム２９、ギヤ機構３４、及び、駆動源としてのサーボモータ３８を備えて構成されている。なお、これらの支持アーム２９、ギヤ機構３４、及び、サーボモータ３８は、ケース２０の左右両側にそれぞれ配設されている。各支持アーム２９は、ケース本体２１の周壁２３における左右両側の部位に、下端側を連結固定させる連結杆３０と、連結杆３０の上端で左右方向のケース本体２１から離れる外方へ延びる回動軸３１と、を備えて構成され、回動軸３１は、軸方向を左右方向に沿わせるように配置させて、車両Ｖのボディ５側に固定される軸支部３２に回動自在に支持されている。各ギヤ機構３４は、回動軸３１に設けられるウォームホイール３５と、サーボモータ３８の回動駆動軸３８ａに固定されてウォームホイール３５に噛合するウォーム３６と、から構成されている。各サーボモータ３８は、制御装置４０により作動を制御されて、正転・逆転を可能として、ボディ５側に固定されている。
【００２１】
なお、エアバッグ１０を展開膨張させるケース２０の作動位置Ｐ１は、エアバッグ１０の展開膨張完了形状に対応させて、展開膨張を完了させたエアバッグ１０が、下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１を搭載する車両Ｖで一般的な位置に着座する運転者Ｄの下肢Ｌを受け止める際に、最も好適な位置となるように、設定されている。
【００２２】
そして、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、制御装置４０が、衝突予知センサ４１からの信号に基づいて車両Ｖの被衝突物との衝突を予測した際、サーボモータ３８，３８を作動させる。ついで、左右の各サーボモータ３８が、回動駆動軸３８ａを正転側に回転させれば、ギヤ機構３４を介在させて、支持アーム２９が回動軸３１の軸回り方向で、連結杆３０の下端側を後方側へ所定角度回転させることから、図５のＡ，Ｂに示すように、ケース２０が、回動軸３１を回転中心として、作動位置Ｐ１まで後方側に回転移動することとなる。さらに、制御装置４０が、衝突検知センサ４２からの信号に基づいて車両Ｖの衝突を検知した際には、インフレーター１５を作動させる。そのため、図５のＢ，Ｃに示すように、エアバッグ１０が、インフレーター１５からの膨張用ガスによって膨張し、エアバッグカバー２４の扉部２４ａを押し開いて、ケース本体２１から突出し、膨張を完了させることとなる。そして、エアバッグ１０が下肢Ｌを受け止めて前方移動しようとしても、ケース２０に配設された支持部２６により、エアバッグ１０が支持され、クッション作用を確保して、エアバッグ１０が的確に下肢Ｌを保護することができる。
【００２３】
そして、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、膨張を完了させたエアバッグ１０が、待機位置Ｐ０から所定の作動位置Ｐ１まで繰り出したケース２０に設けられている支持部２６に、支持される構成であり、下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１を搭載した周囲の車両Ｖのインパネ１等の部位に、支持される構成でない。そのため、搭載車種や周囲のインパネ１等のデザインが変更されても、繰出手段２８におけるケース２０の待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１までケース２０を繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。すなわち、エアバッグ１０の膨張完了形状を一定として標準化すれば、膨張用ガスを供給するインフレーター１５や折り畳んだエアバッグ１０を収納するケース２０のケース本体２１を共用できて、搭載車種や周囲のインパネ１等のデザインが変更されても、繰出手段２８におけるケース２０の待機位置Ｐ０から所定の作動位置Ｐ１までケース２０を繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。そして、繰出方向の調整は、例えば、繰出手段２８の支持アーム２９における連結杆３０の取付角度を調整するだけで簡単に行える。また、繰出移動量としての第１実施形態の連結杆３０の回転角度の調整は、例えば、サーボモータ３８のギヤ機構３４を利用して、繰出移動量に変換しているような場合、そのウォームホイール３５を小径にしたり、あるいは、回動駆動軸３８ａの回転数を変更する等すれば、簡単に行える。
【００２４】
したがって、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、搭載車種や周囲のデザインが変更されても、容易に対処して搭載することができる。
【００２５】
また、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、エアバッグ１０を収納した収納部位としてケース２０が、待機位置Ｐ０から所定の作動位置Ｐ１まで繰り出されて、エアバッグ１０を膨張させる構成であるため、待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１までの繰出空間分、室内側のスペースを広くすることができ、車室内、特に、下肢Ｌ側の部位のスペースにゆとりを確保することができる。
【００２６】
さらに、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、衝突予知センサ４１からの信号を入力している制御装置４０が、車両Ｖの衝突予測時に、繰出手段２８のサーボモータ３８を作動させて、図５のＡ，Ｂに示すように、ケース２０を作動位置Ｐ１まで繰り出し、その後、車両Ｖの衝突が回避された場合には、図５のＢ，Ａの順として、待機位置Ｐ０に復帰させるように、サーボモータ３８を作動させることから、次回の作動時に再利用することも可能となる。
【００２７】
さらにまた、第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ１では、ケース２０の繰出空間分、エアバッグ１０自体の容積を小さくすることが可能となり、エアバッグ１０に膨張用ガスを供給するインフレーター１５やエアバッグ１０を収納するケース本体２１をコンパクトに構成できる。
【００２８】
また、繰出手段としては、ケース２０を回転移動させる他、図６〜９に示す第２実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ２のように、ケース２０Ａを直線的に後方側へ繰り出すように構成してもよい。なお、第２実施形態では、繰出手段４８が、ケース２０Ａを直線的に後方移動させる構成の他、制御装置４０が、運転席の前方のインパネ１に配設されて、運転者Ｄの下肢Ｌの前後位置を検知するＣＣＤカメラ等からなる位置検知センサ４３からの信号も入力させるように構成されている。そして、第２実施形態では、制御装置４０が、繰出手段４８の作動時、位置検知センサ４３からの信号を入力させ、下肢Ｌの配置位置に応じて、ケース２０Ａの繰出移動量を調整している。なお、第２実施形態では、繰出手段４８の構成と、ケース２０Ａが底壁２２を周壁２３の上部側の壁面に対して直交交差させて鉛直方向に沿わせるように配置させている構成と、位置検知センサ４３と、を除いて、他のエアバッグ１０、インフレーター１５、エアバッグ１０の支持部２６等は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と同様な部位・部材には、同一符号を付して説明を省略する。
【００２９】
第２実施形態の繰出手段４８は、リンク機構５０、ギヤ機構５３、及び、駆動源としてのサーボモータ６０を備えて構成されて、ボディ５側に保持されている。リンク機構５０は、合計で８本のリンク５０ａから構成されるパンタグラフ式のものであり、ケース２０Ａの底壁２２の前面２２ｃに設けた軸支部４９に軸支される後方側のリンク５０ａとしての４本の後リンク５１と、各後リンク５１に対して回動自在に軸着されるリンク５０ａとしての前リンク５２とを備えて、左右方向で対向する２本ずつの前リンク５２が、左右方向に配設される回動軸５４に固定されている。ギヤ機構５３は、上下に２本配設された回動軸５４、各回動軸５４に固定されているウォームホイール５６、各ウォームホイール５６に噛合するウォーム５７、及び、各ウォーム５７を固定させている回動軸５８を備えて構成されている。上下のウォームホイール５６相互、及び、上下のウォーム５７相互は、それぞれ、歯溝を逆方向として構成されている。各前リンク５２を固定させて左右方向に延びる上下で２本の回動軸５４は、左右両端を軸受５５により支持され、上下のウォーム５７を固定させた上下方向に延びる１本の回動軸５８は、上下両端を軸受５９に支持されてサーボモータ６０の回動駆動軸６０ａに連結されている。サーボモータ６０は、回動駆動軸６０ａを正転・逆転させることができるものであり、制御装置４０により作動を制御される。すなわち、制御装置４０が、衝突予知センサ４１から信号を入力して車両Ｖの被衝突物との衝突を予測し、かつ、位置検知センサ４３からの信号に基いて着座した運転者Ｄの下肢Ｌの前後位置を検知した際に、制御装置４０は、回動駆動軸６０ａを所定回転数で正転させるように、サーボモータ６０を作動させる。
【００３０】
そして、このサーボモータ６０の回動駆動軸６０ａの正転時、回動駆動軸６０ａに連結された回動軸５８が正転し、回動軸５８に固定されている上下の各ウォーム５７が正転して、各ウォーム５７に噛合している上下の各ウォームホイール５６を正転させる。各ウォームホイール５６が正転すれば、相互に軸着されている後リンク５１と前リンク５２とを直線状に延ばすように、各回動軸５４が正転して、各回動軸５４に固定させた前リンク５２を正転させる。その結果、図９のＡ，Ｂに示すように、下肢Ｌの配置位置に対応する繰出移動量として、ケース２０Ａが待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１に繰り出されることとなる。
【００３１】
なお、第２実施形態の場合でも、エアバッグ１０を展開膨張させるケース２０Ａの作動位置Ｐ１は、エアバッグ１０の展開膨張完了形状に対応させて、展開膨張を完了させたエアバッグ１０が、下肢保護用エアバッグ装置Ｍ２を搭載する車両Ｖで一般的な位置に着座する運転者Ｄの下肢Ｌを受け止める際に、最も好適な位置を基準位置として、設定されている。そして、第２実施形態では、位置検知センサ４３からの信号に基いて制御装置４０が、その基準位置から下肢Ｌの配置位置に応じて、繰出移動量を調整し、作動位置Ｐ１の位置を調整している。
【００３２】
そして、ケース２０Ａを作動位置Ｐ１に配置させた後、制御装置４０が、衝突検知センサ４２からの信号に基いて車両Ｖの衝突を検知した際には、インフレーター１５を作動させる。そのため、図９のＣに示すように、エアバッグ１０が、インフレーター１５からの膨張用ガスによって膨張し、エアバッグカバー２４の扉部２４ａを押し開いて、ケース本体２１から突出し、膨張を完了させることとなる。そして、エアバッグ１０が下肢Ｌを受け止めて前方移動しようとしても、ケース２０Ａに配設された支持部２６により、エアバッグ１０が支持され、クッション作用を確保して、エアバッグ１０が的確に下肢Ｌを保護することができる。
【００３３】
そして、第２実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ２でも、膨張を完了させたエアバッグ１０が、待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１まで繰り出したケース２０Ａに設けられている支持部２６に、支持される構成で、下肢保護用エアバッグ装置Ｍ２を搭載した周囲の車両Ｖのインパネ１等の部位に、支持される構成でない。そのため、搭載車種や周囲のインパネ１等のデザインが変更されても、繰出手段４８におけるケース２０Ａの待機位置Ｐ０から作動位置Ｐ１までケース２０Ａを繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。すなわち、エアバッグ１０の膨張完了形状を一定として標準化すれば、膨張用ガスを供給するインフレーター１５や折り畳んだエアバッグ１０を収納するケース２０Ａのケース本体２１を共用できて、搭載車種や周囲のインパネ１等のデザインが変更されても、繰出手段４８におけるケース２０Ａの待機位置Ｐ０から所定の作動位置Ｐ１までケース２０Ａを繰り出す方向や繰出移動量を、調整するだけで、容易に対処することができる。そして、繰出方向の調整は、例えば、繰出手段４８のサーボモータ６０や軸受５９の取付角度を調整するだけで簡単に行える。また、繰出移動量は、サーボモータ６０の回動駆動軸６０ａの回転数の増減により、簡単に行える。
【００３４】
したがって、第２実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ２でも、搭載車種や周囲のデザインが変更されても、容易に対処して搭載することができ、第１実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。
【００３５】
勿論、この第２実施形態の場合でも、衝突予知センサ４１からの信号を入力している制御装置４０が、車両Ｖの衝突予測時に、繰出手段４８のサーボモータ６０を作動させて、図９のＡ，Ｂに示すように、ケース２０Ａを作動位置Ｐ１まで繰り出し、その後、車両Ｖの衝突が回避された場合には、図９のＢ，Ａの順として待機位置Ｐ０に復帰させるように、サーボモータ６０を作動させることから、次回の作動時に再利用することも可能となる。
【００３６】
さらに、第２実施形態では、制御装置４０が、下肢Ｌの配置位置を検知可能な位置検知センサ４３からの信号を入力させて、下肢Ｌの配置位置に対応させて、繰出移動量を調整可能に構成している。そのため、下肢Ｌが、図１０に示すように、図９に示す場合よりも後方位置に配置されている場合には、その下肢Ｌの配置位置に対応して、サーボモータ６０の正転時の回転数を所定数多くして、図１０のＡ，Ｂに示すように、後リンク５１と前リンク５２とを直線状に配置させるようにリンク機構５０の前後方向の長さ寸法を伸ばして、ケース２０Ａを図９のＢに示す場合よりも後方位置に配置可能となって、その後、インフレーター１５を作動させれば、図１０のＣに示すように、膨張したエアバッグ１０によって、的確に後方に位置する下肢Ｌを保護することが可能となる。
【００３７】
なお、繰出手段としては、リンク機構５０を使用する他、図１１に示す第３実施形態の下肢保護用エアバッグ装置Ｍ３の繰出手段６８のように、往復直線運動を可能として後方移動するピストン７０を有した油圧や空気圧等を利用するシリンダ６９から構成してもよい。なお、シリンダ６９は、ケース２０Ａの底壁２２の前面２２ｃ側に、二つ配設され、それぞれ、各ピストン７０の後端７０ａが、それぞれ、底壁２２の前面２２ｃ側における左右の両縁付近に連結されている。シリンダ６９は、制御装置４０に作動を制御され、その作動時期は、第１，２実施形態のサーボモータ３８，６０と同様であり、この第３実施形態も第１，２実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。
【００３８】
なお、第１，３実施形態においても、下肢Ｌの配置位置を検知可能な位置検知センサ４３を配設して（図１，５，１１の二点鎖線参照）、位置検知センサ４３からの信号に基き、制御装置４０が、下肢Ｌの配置位置に応じて、サーボモータ３８の回転駆動軸３８ａの回転数やピストン７０のストロークを調整し、ケース２０，２０Ａの作動位置Ｐ１を調整してもよい。
【００３９】
また、各実施形態では、運転席用のものを例示したが、助手席用に本発明の下肢保護用エアバッグ装置を利用してもよい。
【００４０】
さらに、下肢Ｌの配置位置を検知可能な位置検知センサとしては、着座したシートの配置位置を検知するものを利用してもよい。
【００４１】
さらにまた、繰出手段の駆動源は、第１〜３実施形態で利用したサーボモータの他、マイクロガスジェネレータや油圧・空気圧を利用したモータ等のアクチュエータを利用でき、その場合の作動完了は、インフレーター１５の作動前に移動を完了させればよいことから、エアバッグ１０のように迅速に作動を完了しなくともよい。
【００４２】
さらに、各実施形態では、展開膨張を完了させたエアバッグ１０を支持する支持部２６として、ケース２０，２０Ａの底壁２２の後面２２ｂや周壁２３の内周面２３ａ、さらには、エアバッグカバー２４の開口２４ｂの周縁２４ｃを例示したが、上記の支持部２６の他に、膨張を完了させたエアバッグ１０の少なくとも一部を、ケース２０と同様に繰り出されてケース２０と別体とした支持板等の支持部材、あるいは、繰り出されたケース２０，２０Ａの周囲に配置されたインパネ１等の部位に、支持させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明における第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置の使用状態を示す車両前後方向の概略縦断面図である。
【図２】第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置の概略横断面であり、図１のII-II部位に対応する。
【図３】第１実施形態に使用するエアバッグの正面図である。
【図４】第１実施形態に使用するエアバッグの縦断面図であり、図３のIV-IV部位に対応する。
【図５】第１実施形態の下肢保護用エアバッグ装置の作動時を順に示す図である。
【図６】第２実施形態の下肢保護用エアバッグ装置の概略縦断面図である。
【図７】第２実施形態の繰出手段を説明する拡大縦断面図である。
【図８】第２実施形態の繰出手段を説明する拡大縦断面図であり、図７のVIII-VIII部位に対応する。
【図９】第２実施形態の作動時を順に説明する図である。
【図１０】第２実施形態の下肢の配置位置が変化している場合の作動時を説明する図である。
【図１１】第３実施形態の下肢保護用エアバッグ装置の作動時を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…エアバッグ、
２０・２０Ａ…（収納部位）ケース、
２６…支持部、
２８・４８・６８…繰出手段、
４０…制御装置、
４１…衝突予知センサ、
４２…衝突検知センサ、
４３…位置検知センサ、
Ｐ０…待機位置、
Ｐ１…作動位置、
Ｄ…（乗員）運転者、
Ｌ…下肢、
Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３…下肢保護用エアバッグ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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