(57)【要約】【課題】面取りの工程を簡略化してブレーキパッドの生産性を向上させるブレーキパッドの製造装置を提供することを課題とする。【解決手段】ブレーキパッドの製造装置１であって、摩擦面３１を延長した平面と斜めに交差する所定の基準方向に沿うようにスライド移動されることで、摩擦面３１の縁に第一の面２５Ａを面取る第一面取り手段５Ａと、所定の基準方向に沿うようにスライド移動されることで、摩擦面３１の縁に第二の面２５Ｂを面取る第二面取り手段５Ｂと、第一の面取り手段２５Ａおよび第二の面取り手段２５Ｂがブレーキパッド２と所定の基準方向に沿って相対的にスライド移動するように、ブレーキパッド２と第一の面取り手段２５Ａと第二の面取り手段２５Ｂとの相対的な位置関係を制御する位置制御手段４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキパッドの摩擦面の縁を面取りするブレーキパッドの製造装置であって、
前記摩擦面を延長した平面と斜めに交差する所定の基準方向に沿うように、前記ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動されることで、該摩擦面の縁に該所定の基準方向と平行な第一の面を面取る第一面取り手段と、
前記所定の基準方向に沿うように、前記ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動されることで、前記摩擦面の縁に該所定の基準方向と平行な前記第一の面と異なる第二の面を面取る第二面取り手段と、
前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段が前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動するように、該ブレーキパッドと該第一の面取り手段と該第二の面取り手段との相対的な位置関係を制御する位置制御手段と、を備える
ブレーキパッドの製造装置。
【請求項２】
前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段との相対的な位置関係は固定され、
前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドを前記所定の基準方向と反対の方向にスライド移動することで、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段を前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動させる、
請求項１に記載のブレーキパッドの製造装置。
【請求項３】
前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段との相対的な位置関係は固定され、
前記位置制御手段は、前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段とを前記所定の基準方向にスライド移動することで、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段を前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動させる、
請求項１に記載のブレーキパッドの製造装置。
【請求項４】
前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドの姿勢を変化させて前記所定の基準方向に対する前記摩擦面の角度を変更する姿勢変更手段を更に備える
請求項１から３の何れかに記載のブレーキパッドの製造装置。
【請求項５】
前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドの長手方向が前記所定の基準方向と略直交し、且つ該ブレーキパッドの摩擦面の長手方向の両端が前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段とによってそれぞれ面取りされるように、該ブレーキパッドと該第一の面取り手段と該第二の面取り手段との相対的な位置関係を制御する、
請求項１から４の何れかに記載のブレーキパッドの製造装置。
【請求項６】
前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段は、前記摩擦面の縁を面取りする砥石または刃をそれぞれ有し、該砥石または刃が前記ブレーキパッドに接触することで該摩擦面の縁を面取る、
請求項１から５の何れかに記載のブレーキパッドの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキ用ブレーキパッドの摩擦面の縁を面取りする、ブレーキパッドの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクブレーキ用のブレーキパッドは、ディスクブレーキからのノイズ等を防ぐために面取りが施されている。
【０００３】
図１３は、従来技術の一形態に係る面取りの方法を示した図である。図１３において示すように、ブレーキパッド１０１は略扇形で構成されており、ディスクロータの回転方向と摩擦面の縁とが略直交するように面取りが施される。ここで、ディスクロータの摩擦面の縁（縁１０２Ａ，Ｂ）には２つの面取りを施す必要があり、これら２つの面取りは互いに平行でないため、ブレーキパッド１０１を１往復させ（図１３（ａ）（ｂ））、一つの面取り刃具１０３で２回、面取りを行っている。
【０００４】
また、その他の技術として、例えば、特許文献１には複数軸の動きを数値制御するＮＣ工作機械で面取りを行う方法が記載されている。また、面取りが施されたブレーキパッドとして、例えば、特許文献２（特に図６、７。）に示すようなものが挙げられる。
【特許文献１】特開平９−１３６２５６号公報
【特許文献２】特開２００６−９８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、２つの面を別々に面取りしているため、加工に時間が掛かって生産性を低下させたり、あるいは複雑な製造設備を要して設備費を増大させたりする。
【０００６】
本発明は、上記した問題に鑑み、面取りの工程を簡略化してブレーキパッドの生産性を向上させるブレーキパッドの製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するため、スライド移動されることでブレーキパッドの摩擦面の縁を面取る面取り手段を少なくとも２つ設け、更に、ブレーキパッドの面取り手段をブレーキパッドの摩擦面に対して相対的に斜めにスライドさせる。
【０００８】
詳細には、ブレーキパッドの摩擦面の縁を面取りするブレーキパッドの製造装置であって、前記摩擦面を延長した平面と斜めに交差する所定の基準方向に沿うように、前記ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動されることで、該摩擦面の縁に該所定の基準方向と平行な第一の面を面取る第一面取り手段と、前記所定の基準方向に沿うように、前記ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動されることで、前記摩擦面の縁に該所定の基準方向と平行な前記第一の面と異なる第二の面を面取る第二面取り手段と、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段が前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動するように、該ブレーキパッドと該第一の面取り手段と該第二の面取り手段との相対的な位置関係を制御する位置制御手段と、を備える。
【０００９】
上記ブレーキパッドの製造装置に備えられる２つの面取り手段は、ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動されることで、摩擦面の縁に対する面取りが可能となるように構成される。この面取り手段は、摩擦面に対して斜めに交差する面を形成することで、摩
擦面の縁を面取りする。なお、この２つの面取り手段は、互いに異なる部位を面取りするように構成される。
【００１０】
ここで、上記２つの面取り手段のうち一の面取り手段である第一面取り手段は、摩擦面を延長した平面と斜めに交差する所定の基準方向に沿うように、相対的にスライドされることで、この所定の基準方向と平行な第一の面を面取る。また、もう一方の面取り手段である第二面取り手段も、第一面取り手段と同様、所定の基準方向に沿うように、相対的にスライドされることで、所定の基準方向と平行な第二の面を面取る。第一の面取り手段および第二の面取り手段は、共に所定の基準方向に沿うように相対移動されるので、どちらの面取り手段もブレーキパッドに対して同一の方向にスライドする。
【００１１】
なお、所定の基準方向とは、第一の面取り手段、第二の面取り手段、及びブレーキパッドの位置関係を示す三次元の相対座標系において、摩擦面を延長した平面と斜めに交差する、直線状に示される方向であり、例えば、第一の面取り手段および第二の面取り手段が面取りを行う際、ブレーキパッドに対して相対的にスライド移動される方向である。
【００１２】
また、上記ブレーキパッドの製造装置は、ブレーキパッド、第一の面取り手段、及び第二の面取り手段の相対的な位置関係を制御する位置制御手段を備える。この位置制御手段は、ブレーキパッドに対し、第一の面取り手段と第二の面取り手段とがそれぞれ所定の基準方向に沿って相対的に移動するように、これらの相対的な位置関係を制御する。
【００１３】
ここで、相対的な位置関係を制御するとは、ブレーキパッドや第一の面取り手段や第二の面取り手段を位置制御手段が自ら動かす積極的な制御のみならず、ブレーキパッドや第一の面取り手段や第二の面取り手段が互いに所定の基準方向と関係無い方向に動かないようにこれらの動きを制限する消極的な制御をも含む概念である。
【００１４】
以上、本発明によれば、第一の面取り手段と第二の面取り手段を、ブレーキパッドに対して一つの方向に相対移動させるだけで、摩擦面の縁に互いに平行でない２つの面取りを施すことが可能になる。
【００１５】
ここで、前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段との相対的な位置関係は固定され、前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドを前記所定の基準方向と反対の方向にスライド移動することで、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段を前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動させるようにしてもよい。
【００１６】
これによれば、第一の面取り手段と第二の面取り手段の相対的な位置関係が固定されているので、位置制御手段は、ブレーキパッドを所定の基準方向と反対の方向にスライド移動させるだけで、第一の面取り手段および第二の面取り手段がブレーキパッドに対して所定の基準方向に沿うように相対移動させることが可能となる。換言すれば、位置制御手段が、ブレーキパッドを所定の基準方向と反対の方向にスライド移動させるだけで、ブレーキパッドの摩擦面の縁に第一の面と第二の面とを面取りすることが可能となる。
【００１７】
ここで、前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段との相対的な位置関係は固定され、前記位置制御手段は、前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段とを前記所定の基準方向にスライド移動することで、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段を前記所定の基準方向に沿って前記ブレーキパッドと相対的にスライド移動してもよい。
【００１８】
これによれば、位置制御手段は、２つの面取り手段を所定の基準方向にスライド移動させるだけで、ブレーキパッドに対して所定の基準方向に沿うように相対移動させることが可能となる。換言すれば、位置制御手段が、２つの面取り手段を所定の基準方向にスライ
ド移動させるだけで、ブレーキパッドの摩擦面の縁に第一の面と第二の面とを面取りすることが可能となる。
【００１９】
ここで、前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドの姿勢を変化させて前記所定の基準方向に対する前記摩擦面の角度を変更する姿勢変更手段を更に備えてもよい。
【００２０】
これによれば、所定の基準方向に対する摩擦面の角度を変更することができる。所定の基準方向に対する摩擦面の角度が変化すると、面取り手段によって形成される面と摩擦面とのなす角度も変化する。更に、２つの面取り手段が面取りを施す部位は異なるので、所定の基準方向に対する摩擦面の角度を変化させることで、摩擦面の縁に施される２つの面取り面の互いの角度を調整することが可能となる。
【００２１】
ここで、前記位置制御手段は、前記ブレーキパッドの長手方向が前記所定の基準方向と略直交し、且つ該ブレーキパッドの摩擦面の長手方向の両端が前記第一の面取り手段と前記第二の面取り手段とによってそれぞれ面取りされるように、該ブレーキパッドと該第一の面取り手段と該第二の面取り手段との相対的な位置関係を制御するようにしてもよい。
【００２２】
これによれば、ブレーキパッドの摩擦面の長手方向の両端が第一の面取り手段と第二の面取り手段とによって面取りされる。よって、第一の面取り手段と第二の面取り手段を、ブレーキパッドに対して一つの方向に相対移動させるだけで、摩擦面の長手方向の両端が平行にならない面取りを施すことが可能になる。
【００２３】
ここで、前記第一の面取り手段および前記第二の面取り手段は、前記摩擦面の縁を面取りする砥石または刃をそれぞれ有し、該砥石または刃が前記ブレーキパッドに接触することで該摩擦面の縁を面取るようにしてもよい。
【００２４】
これによれば、第一の面取り手段と第二の面取り手段とブレーキパッドとが位置制御手段によって相対移動することにより、第一の面取り手段および第二の面取り手段のそれぞれの砥石または刃がブレーキパッドの摩擦面の縁に接触する。砥石または刃がブレーキパッドの摩擦面の縁に接触することにより、摩擦面の縁に面取りが施される。
【発明の効果】
【００２５】
ブレーキパッドの摩擦面の面取りの工程が簡略化されるので、ブレーキパッドの生産性を向上させるブレーキパッドの製造装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を例示的に説明する。本実施形態に係るブレーキパッドの製造装置は、ディスクロータに摩擦力を与えて車両を制動するディスクブレーキ用のブレーキパッドを製造するものである。
【００２７】
＜構成＞
図１は、本実施形態に係るブレーキパッド製造装置１の斜視図である。また、図２はブレーキパッド製造装置１の正面図であり、図３は左側面図である。図１から図３において示すように、このブレーキパッド製造装置１は、ブレーキパッド２に加工を施す加工部３と、ブレーキパッド２をスライドする案内部４（本発明でいう、位置制御手段に相当する。）と、で構成される。
【００２８】
加工部３は、かさ歯車状の形をした面取り刃具５Ａ，Ｂ（本発明でいう、第一の面取り手段および第二の面取り手段に相当する。）と、２つの面取り刃具５Ａ，Ｂを回転させる主軸６と、主軸６を回転させる主軸台７と、を備えている。
【００２９】
面取り刃具５Ａ，Ｂは、かさ歯車状の形をした面取り刃具であって、かさの円錐面に面取り用の刃８Ａ，Ｂが多数並ぶように構成されている。この刃８Ａ，Ｂによって摩擦材が削られることにより、ブレーキパッド２の摩擦面の縁が面取られる。なお、面取り刃具５Ａと面取り刃具５Ｂとは、刃８Ａと刃８Ｂとが互いに向き合う状態で主軸６に固定されている。
【００３０】
主軸台７は、その内部にモータや減速機構を内蔵しており、オペレータの操作によってモータが起動されることで主軸６を回転させる。
【００３１】
案内部４は、レール９が配設された基部１０と、レール９上を移動する往復台１１（本発明でいう、姿勢変更手段に相当する。）と、を備えている。このレール９は直線状に構成されており、往復台１１を直線状にスライド移動させる。なお、このレール９が往復台１１をスライドさせる方向は、本発明でいう所定の基準方向に相当する。この往復台１１は、図示しない駆動装置によってレール９上を移動するように構成されており、オペレータの操作によってレール上を走行する。
【００３２】
図４は、往復台１１のＡ−Ａ断面図である。図４において示すように、往復台１１は、ベースプレート１２と、ベースプレート１２とジョイント１３を介して回動可能に連結される角度付けベース１４と、角度付けベース１４の裏面を支持する角度付けアーム１５と、角度付けアーム１５を上下に動かしてベースプレート１２と角度付けベース１４との角度を変化させる角度付け機構１６と、を備えている。
【００３３】
角度付けベース１４は、ブレーキパッド２を載せて固定するためのストッパ１７およびクランプ１８を有している。ブレーキパッド２は、プレッシャプレート１９がストッパ１７とクランプ１８とによって挟まれることにより、角度付けベース１４に固定される。
【００３４】
角度付け機構１６は、ナットブロック２２を介して角度付けアーム１５を上下にスライドさせるボールスクリュー２０と、ボールスクリュー２０を回転させるサーボモータ２１と、ナットブロック２２がボールスクリュー２０と共に回転するのを止めるリニアガイド２３と、リニアガイド２３やサーボモータ２１をベースプレート１２に固定するスライド取付プレート２４と、を有している。サーボモータ２１がボールスクリュー２０を回転させることにより、ナットブロック２２を介して角度付けアーム１５が上下にスライドされる。なお、サーボモータ２１は、オペレータによって起動または停止される。なお、角度付けベース１４の角度を精密に調整したいような場合は、角度付け機構１６の代わりにサインバーを用いてもよい。また、回転可傾式の角度調整機能を備えたサインバーを用いてもよい。
【００３５】
＜使用方法＞
次に、ブレーキパッド製造装置１の使用方法について説明する。図５において、製造方法のフローチャートを示す。以下、図５のフローチャートを参照しつつ、ブレーキパッド製造装置１の使用方法について説明する。
【００３６】
（ステップＳ１０１）まず、ブレーキパッド２を固定する際に面取り刃具５Ａ，Ｂが干渉しない位置まで往復台１１をスライドさせる。本実施形態では、往復台１１を図２で示すＲ方向にスライドさせ、往復台１１が面取り刃具５Ａ，Ｂよりも右側になったらスライドを止める。
【００３７】
（ステップＳ１０２）次に、これから面取りを施すブレーキパッド２を角度付けベース１４に載せ、ストッパ１７とクランプ１８とで固定する。なお、ブレーキパッド２を載せ
る際は、ブレーキパッド２の外周側の縁（すなわち、ブレーキパッド２が車両に搭載された際、ディスクロータの外周側に位置する縁。）がストッパ１７に支持され、ブレーキパッド２の内周側の縁（すなわち、ブレーキパッド２が車両に搭載された際、ディスクロータの内周側に位置する縁。）がクランプ１８に支持されるようにする。
【００３８】
（ステップＳ１０３）次に、主軸台７を起動して面取り刃具５Ａ，Ｂを回転させる。なお、面取り刃具５Ａ，Ｂの回転方向は、図２で示すように、反時計回りに回転させる。
【００３９】
（ステップＳ１０４）次に、往復台１１を図２で示すＬ方向にスライドさせる。ブレーキパッド２が往復台１１によってスライドされ、回転中の面取り刃具５Ａ，Ｂに接触すると、ブレーキパッド２の摩擦面３１の長手方向の両端に面取りが施される。なお、摩擦面３１の縁が面取り刃具５Ａ，Ｂと接触しない場合は、ブレーキパッド２の固定位置を変更したり、角度付けベース１４の角度を変更したりして微調整する。また、摩擦面３１の長手方向の両端の辺のなす角度を小さくするには角度付けベース１４とベースプレート１２とがなす角度を小さくし、摩擦面３１の両端にそれぞれ形成される面同士のなす角度を大きくするには角度付けベース１４とベースプレート１２とがなす角度を大きくする。なお、角度付けベース１４とベースプレート１２とがなす角度が零の場合、摩擦面３１の長手方向両端の縁は互いに平行になる。
【００４０】
図６において、面取りを施した後のブレーキパッド製造装置１の、ブレーキパッド２付近を拡大した状態図を示す。図６において示すように、摩擦面３１の縁には、面取り刃具５Ａ，Ｂによって面取りされた面２５Ａ，Ｂ（本発明でいう、第一の面および第二の面に相当する。）が形成される。なお、面取り刃具５Ａの刃８Ａの刃先は、面２５Ａを延長した平面上に位置する。また、面取り刃具５Ｂの刃８Ｂの刃先は、面２５Ｂを延長した平面上に位置する。また、面２５Ａ、面２５Ｂ、およびスライド方向（本発明でいう、基準方向。）は互いに平行である。また、摩擦面３１は、面２５Ａ、面２５Ｂ、およびスライド方向の何れに対しても斜めに交差する。
【００４１】
図７において、面取りを施した後のブレーキパッド２の上面図を示す。また、図８において、面取りを施した後のブレーキパッド２の正面図を示す。図７や図８において示すように、ブレーキパッド製造装置１によって面取りされたブレーキパッド２は、摩擦面３１の長手方向の両端が面取りされ、摩擦面３１が扇形に形成される。
【００４２】
＜効果＞
以上、本実施形態に係るブレーキパッド製造装置によれば、ブレーキパッドを一方向にスライドさせるだけで、摩擦面の長手方向の両端にハの字状の面取りを施すことが可能になる。更に、本実施形態に係るブレーキパッド製造装置によれば、ブレーキパッドの摩擦面に対し、ハの字状の面取りを、２つの面取り刃具によって２箇所同時に行うことが可能になる。従って、ブレーキパッドを一方向にスライドさせた後、反対方向にスライドさせる必要がないし、スライド方向に対するブレーキパッドの向きを変更したりする必要もない。
【００４３】
＜変形例＞
上記実施形態において、ブレーキパッド製造装置は、ブレーキパッドを一方向にスライドさせて２つの面のみを面取りしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。以下、本発明の変形例について説明する。なお、上記実施形態に係るブレーキパッド製造装置と同様の構成要素および使用方法のフローについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
本変形例と上記実施形態との相違点は往復台の構成にある。本変形例に係る往復台２６
の正面図を、図９において示す。図９において示すように、本変形例に係る往復台２６は、角度付けベース２７がジョイント２８を介してベースプレート２９に接続され、且つ、角度付けベース２７がジョイント２８を軸にしてシーソー運動可能なように構成されている。また、角度付けベース２７が適切な角度で止まるように、ストッパ３０Ａ，Ｂが設けられている。ストッパ３０Ａ，Ｂは、ベースプレート２９から突き出したボルトの先端が角度付けベース２７の下面に接触することで、角度付けベース２７の可動範囲を制限する。
【００４５】
次に、往復台２６を用いて使用方法を説明する。図１０は、往復台２６を使用する際の使用方法を示す図である。図１０において示すように、まず、ブレーキパッド３３を載せた角度付けベース２７を左に傾けた状態で往復台２６をＬ方向にスライドさせ、２つの面を面取りする（図１０（ａ））。次に、角度付けベース２７を右に傾ける（図１０（ｂ））。次に、往復台２６をＲ方向にスライドさせ、２つの面を面取りする（図１０（ｃ））。
【００４６】
図１１において、面取りを施した後のブレーキパッド３３の上面図を示す。また、図１２において、面取りを施した後のブレーキパッド３３の正面図を示す。図１１や図１２において示すように、本変形例に係るブレーキパッドの製造装置によれば、ブレーキパッド３３の摩擦面３２の長手方向の両端にそれぞれ４つの面（２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が面取りされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態に係るブレーキパッド製造装置の斜視図。
【図２】実施形態に係るブレーキパッド製造装置の正面図。
【図３】実施形態に係るブレーキパッド製造装置の左側面図。
【図４】実施形態に係るブレーキパッド製造装置の往復台のＡ−Ａ断面図。
【図５】実施形態に係るブレーキパッド製造装置の使用方法のフローチャート。
【図６】面取りを施した後のブレーキパッド製造装置のブレーキパッド付近を拡大した状態図。
【図７】実施形態に係るブレーキパッド製造装置によって製造されたブレーキパッドの上面図。
【図８】実施形態に係るブレーキパッド製造装置によって製造されたブレーキパッドの正面図。
【図９】変形例に係るブレーキパッド製造装置の往復台の正面図。
【図１０】変形例に係るブレーキパッド製造装置の使用方法を示す図。
【図１１】変形例に係るブレーキパッド製造装置によって製造されたブレーキパッドの上面図。
【図１２】変形例に係るブレーキパッド製造装置によって製造されたブレーキパッドの正面図。
【図１３】従来技術に係る面取り方法を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキパッド製造装置
２，３３，１０１・・・・・・・・・・・ブレーキパッド
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・加工部
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・案内部
５Ａ，Ｂ，１０３・・・・・・・・・・・面取り刃具
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・主軸
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・主軸台
８Ａ，Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・刃
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・レール
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・基部
１１、２６・・・・・・・・・・・・・・往復台
１２、２９・・・・・・・・・・・・・・ベースプレート
１３、２８・・・・・・・・・・・・・・ジョイント
１４、２７・・・・・・・・・・・・・・角度付けベース
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・角度付けアーム
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・角度付け機構
１７・・・・・・・・・・・・・・・・・ストッパ
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・クランプ
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・プレッシャプレート
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールスクリュー
２１・・・・・・・・・・・・・・・・・サーボモータ
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・ナットブロック
２３・・・・・・・・・・・・・・・・・リニアガイド
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・スライド取付プレート
２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・・・・・面
３０Ａ，Ｂ・・・・・・・・・・・・・・ストッパ
３１，３２・・・・・・・・・・・・・・摩擦面
１０２Ａ，Ｂ・・・・・・・・・・・・・縁
【図１】
2008267446.tif 000003
【図２】
2008267446.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008267446.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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