(57)【要約】【課題】的確に対象物を追尾する。【解決手段】本発明による追尾装置は、対象物を測光する測光手段１７、２１と、対象物に対する対物光学系１の焦点検出を行う焦点検出手段２２、２１と、測光手段１７からの測光情報および該測光情報に対応する焦点検出手段２２、２１からの焦点検出情報に基づいて、対象物を追尾する追尾手段２１とを備える。【選択図】図１
2008009053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を測光する測光手段と、
前記対象物に対する対物光学系の焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記測光手段からの測光情報および該測光情報に対応する前記焦点検出手段からの焦点検出情報に基づいて、前記対象物を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする追尾装置。
【請求項２】
請求項１に記載の追尾装置において、
前記測光情報は、前記対象物の輝度または色情報であることを特徴とする追尾装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の追尾装置において、
前記測光手段および前記焦点検出手段はそれぞれ、前記対物光学系の視野内の複数の位置において前記測光情報および前記焦点検出情報を求め、
前記追尾手段は、前記複数の位置における測光情報および焦点検出情報のうち、前記対象物に対する前記測光情報および前記焦点検出情報との一致度が高い情報を有する位置を、前記対象物が存在する位置と判断することを特徴とする追尾装置。
【請求項４】
請求項３に記載の追尾装置において、
前記追尾手段は、前記測光手段が前記測光情報を求める測光位置と前記焦点検出手段が前記焦点検出情報を求める焦点検出位置とが異なる場合、前記測光位置の近傍の焦点検出位置で検出される焦点検出情報に基づいて前記追尾を行うことを特徴とする追尾装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の追尾装置と、
前記焦点検出手段が求めた焦点検出情報に応じて、前記対物光学系の焦点位置を調節する焦点調節光学系の駆動量を求めるフォーカス制御手段とを備え、
前記追尾手段は、前記焦点検出手段が焦点検出を行う対象を追尾することを特徴とするオートフォーカス装置。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカス装置において、
前記追尾手段は、前記焦点調節光学系が駆動された量に応じて前記焦点検出情報を補正することを特徴とするオートフォーカス装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のオートフォーカス装置において、
前記追尾手段は、前記対象物の移動に伴う前記対物光学系の結像面の移動を予測し、当該予測結果に応じて前記焦点検出情報を補正することを特徴とするオートフォーカス装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載のオートフォーカス装置を備えたことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、追尾装置、オートフォーカス装置およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数に分割された被写界の分割領域ごとの測光情報に基づいて被写体の移動を検出し、被写体を追尾する間に、手動操作によって合焦となった領域を新たな被写体として追尾するものが知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３０４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、手動による焦点調節動作中に意図しない被写体に合焦してしまったり、意図する被写体であっても合焦までに時間を要したりするため、的確に追尾するには制約があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による追尾装置は、対象物を測光する測光手段と、対象物に対する対物光学系の焦点検出を行う焦点検出手段と、測光手段からの測光情報および該測光情報に対応する焦点検出手段からの焦点検出情報に基づいて、対象物を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の追尾装置において、測光情報は、対象物の輝度または色情報であることが好ましい。
（３）請求項１または２に記載の追尾装置において、測光手段および焦点検出手段はそれぞれ、対物光学系の視野内の複数の位置において測光情報および焦点検出情報を求め、追尾手段は、複数の位置における測光情報および焦点検出情報のうち、対象物に対する測光情報および焦点検出情報との一致度が高い情報を有する位置を、対象物が存在する位置と判断することもできる。
（４）請求項３に記載の追尾装置において、追尾手段は、測光手段が測光情報を求める測光位置と焦点検出手段が焦点検出情報を求める焦点検出位置とが異なる場合、測光位置の近傍の焦点検出位置で検出される焦点検出情報に基づいて追尾を行うことが好ましい。
（５）本発明によるオートフォーカス装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の追尾装置と、焦点検出手段が求めた焦点検出情報に応じて、対物光学系の焦点位置を調節する焦点調節光学系の駆動量を求めるフォーカス制御手段とを備え、追尾手段は、焦点検出手段が焦点検出を行う対象を追尾することを特徴とする。
（６）請求項５に記載のオートフォーカス装置において、追尾手段は、焦点調節光学系が駆動された量に応じて焦点検出情報を補正することが好ましい。
（７）請求項５または６に記載のオートフォーカス装置において、追尾手段は、対象物の移動に伴う対物光学系の結像面の移動を予測し、当該予測結果に応じて焦点検出情報を補正することが好ましい。
（８）本発明によるカメラは、請求項５〜７のいずれか一項に記載のオートフォーカス装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による追尾装置では、的確に対象物を追尾することができる。
本発明によるオートフォーカス装置では、的確に対象物を追尾することができる。
本発明によるカメラでは、的確に対象物を追尾することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラの要部構成を説明する図である。図１において、カメラ本体１０に対して着脱可能に構成される交換レンズ２０が、カメラ本体１０に装着されている。
【０００８】
カメラ本体１０は、ボディ側マイコン２１と、焦点検出部２２と、シャッタ制御部２３と、クイックリターンミラー１１と、焦点板１２と、ペンタダハプリズム１３と、接眼レンズ１５と、レンズ１６と、測光部１７と、撮像素子１８と、シャッタ１９とを有する。交換レンズ２０は、撮影レンズ１と、絞り２と、レンズ駆動部３と、距離検出部４と、絞り制御部５と、レンズ側マイコン６とを有する。交換レンズ２０がカメラ本体１０に装着されると、レンズ側マイコン６およびボディ側マイコン２１間が電気接点７を介して接続される。
【０００９】
ボディ側マイコン２１は、たとえば、レリーズスイッチ（不図示）が半押し操作されると周知の露出演算、周知のオートフォーカス（ＡＦ）演算などを行い、レリーズスイッチ（不図示）が全押し操作されると撮影制御を開始する。ボディ側マイコン２１はさらに、レンズ側マイコン６との間で通信を行う。ボディ側マイコン２１がレンズ側マイコン６へ送信する内容は、ＡＦ演算によって算出したフォーカス調節光学系の移動量、移動方向、および露出演算で算出した絞り２の絞り込み量などである。ここで、フォーカス調節光学系は、撮影レンズ１に含まれる焦点調節用レンズである。
【００１０】
レンズ側マイコン６は、ボディ側マイコン２１との間の通信、フォーカス調節光学系の駆動制御、絞り２の絞り込み制御などを行う。フォーカス調節光学系の移動は、レンズ駆動部３へ指示を送り、ボディ側マイコン２１から送信されるデータに応じてフォーカス調節光学系を光軸方向に進退移動させるものである。また、絞り２の絞り込みは、絞り制御部５へ指示を送り、ボディ側マイコン２１から送信されるデータに応じて絞り２を絞り込むものである。距離検出部４は、検出装置（不図示）による検出信号を用いて、フォーカス調節光学系の移動距離を示す信号を検出する。フォーカス調節光学系が合焦位置へ移動されると、カメラ本体１０側の撮像素子１８、測光部７上に主要被写体の尖鋭像が結ばれる。
【００１１】
撮影レンズ１および絞り２を通過してカメラ本体１０に入射した被写体光は、レリーズスイッチの全押し操作前は図示される位置のクイックリターンミラー１１で上方へ導かれて焦点板１２に結像する。被写体光はさらに、ペンタダハプリズム１３へ入射される。ペンタダハプリズム１３は、入射された被写体光を接眼レンズ１５へ導く一方、その一部をレンズ１６へも導く。レンズ１６へ入射された光は測光部１７に入射され、そのセンサ上に被写体像を結像する。
【００１２】
測光部１７は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えた測光用イメージセンサ（ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ）を有する。測光用イメージセンサは、センサ上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号をボディ側マイコン２１へ出力する。ボディ側マイコン２１は、測光用イメージセンサから出力される光電変換信号に基づいて所定の露出演算を行い、制御絞り値および露出シャッタ速度を決定する。
【００１３】
また、一部の被写体光はクイックリターンミラー１１を透過し、サブミラー２０で下方の焦点検出部２２へ導かれる。焦点検出部２２は位相差検出方式によるデフォーカス量検出用のイメージセンサ（ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ）を有する。デフォーカス量検出用イメージセンサは、センサ上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号をボディ側マイコン２１へ出力する。ボディ側マイコン２１は、焦点検出部２２から出力される光電変換信号に基づいてＡＦ演算を行い、デフォーカス量を算出する。
【００１４】
具体的には、撮影レンズ１の異なる領域を介して入射された一対のデフォーカス量検出用光束による像であって、それぞれがセンサ上の異なる位置で撮像されている２つの像の相対位置ずれ量（相対間隔）を求める。これら一対の被写体像は、撮影レンズ１が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに近づき、逆に予定焦点面より後ろに被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態では互いに遠ざかる。予定焦点面において被写体の鮮鋭像を結ぶ合焦状態には、上記一対の像が相対的に一致する。したがって、一対の像の相対位置ずれ量を求めることにより、撮影レンズ１のフォーカス調節状態、すなわちデフォーカス量が得られる。ボディ側マイコン２１は、デフォーカス量に応じてフォーカス調節光学系の進退移動量および移動方向を決定し、必要なデータをレンズ側マイコン６へ送信する。
【００１５】
レリーズスイッチの全押し操作後はクイックリターンミラー１１が光路外へ回動し、被写体光はシャッタ１９を介して撮影用の撮像素子１８へ導かれ、その撮像面上に被写体像を結像する。撮像素子１８は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えた撮影用イメージセンサ（ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ）によって構成される。撮像素子１８は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を出力する。
【００１６】
（測光情報）
上述した測光用イメージセンサ（測光部１７）は、撮影用の撮像素子１８と同様に、その撮像面にＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタが画素位置に対応して設けられている。イメージセンサがカラーフィルタを通して被写体像を撮像するため、測光用イメージセンサから出力される光電変換信号は、ＲＧＢ表色系のいずれかの色情報を有する。
【００１７】
ボディ側マイコン２１は、測光用イメージセンサ（測光部１７）の画素を所定領域ごとにグルーピングし、各領域からの光電変換信号をブロック単位で取り扱う。図２は、測光用イメージセンサ（測光部１７）の測光範囲を例示する図である。本実施形態では、測光範囲を横方向（Ｘ方向）に８ブロック、縦方向（Ｙ方向）に６ブロックの計４８領域に分割する。ボディ側マイコン２１は、各分割領域ごとに、領域内に含まれるＲ成分信号、Ｇ成分信号、およびＢ成分信号をそれぞれ加算し、加算結果を当該領域における測光情報とする。ここで、Ｒ成分の測光情報をＲ［X,Y］と表し、Ｇ成分の測光情報をＧ［X,Y］と表し、Ｂ成分の測光情報をＢ［X,Y］と表す。ただし、X＝1〜8、Y＝1〜6である。
【００１８】
（焦点検出情報）
上述したデフォーカス量検出用イメージセンサ（焦点検出部２２）からの光電変換信号は、被写体像の明るさに応じた画素ごとの明暗情報を有する。ボディ側マイコン２１は、デフォーカス量検出用イメージセンサ（焦点検出部２２）の画素を所定領域ごとにグルーピングし、各領域からの光電変換信号を用いてブロック別にデフォーカス量算出演算を行う。本実施形態では、デフォーカス量検出に用いる分割領域を、図２に例示した測光用イメージセンサ（測光部１７）の分割領域と合致させる。
【００１９】
図２の各分割領域内に示したクロスラインは、デフォーカス量演算に用いる光電変換信号を出力するデフォーカス量検出用イメージセンサ（焦点検出部２２）上の画素並びを示す。ボディ側マイコン２１は、各分割領域別に、十字状に並ぶ画素からの光電変換信号を用いてデフォーカス量を演算し、演算結果を当該領域における焦点検出情報とする。焦点検出情報はＤ［X,Y］と表し、X＝1〜8、Y＝1〜6とする。
【００２０】
（追尾処理）
ボディ側マイコン２１で行われる主要被写体を追尾する処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理を行うプログラムはボディ側マイコン２１内のメモリ（不図示）に格納されており、レリーズスイッチ（不図示）から半押しオン信号（半押し操作信号）がボディ側マイコン２１に入力されると起動される。
【００２１】
ステップＳ１において、ボディ側マイコン２１は、焦点検出部２２にデフォーカス量検出用イメージセンサへの露光を指示するとともに、測光部１７に測光用イメージセンサへの露光を指示してステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、ボディ側マイコン２１は、測光情報を演算してステップＳ３へ進む。
【００２２】
測光情報の演算は以下のように行う。ボディ側マイコン２１は、上述した各色成分の測光情報Ｒ［X,Y］、Ｇ［X,Y］、およびＢ［X,Y］を用いて次式（１）および（２）により色情報ＲＧ［X,Y］およびＢＧ［X,Y］を演算する。
ＲＧ［X,Y］＝Log２(Ｒ［X,Y］)−Log２(Ｇ［X,Y］)            …（１）
ＢＧ［X,Y］＝Log２(Ｂ［X,Y］)−Log２(Ｇ［X,Y］)            …（２）
ただし、X＝1〜8、Y＝1〜6である。
【００２３】
ボディ側マイコン２１はさらに、次式（３）により輝度情報Ｌ［X,Y］を演算する。
Ｌ［X,Y］＝
Log２(Kr×Ｒ［X,Y］＋Kg×Ｇ［X,Y］＋Kb×Ｂ［X,Y］)−Log２(Ｔ)−Log２(Ｇ)  …（３）
ただし、測光用イメージセンサの露光時間をＴ、ゲインをＧ、ＲＧＢ各色の色合成係数をそれぞれKr、Kg、Kbとする。
【００２４】
図３のステップＳ３において、ボディ側マイコン２１は分割領域におけるデフォーカス量Ｄ［X,Y］を演算してステップＳ４へ進む。ただし、X＝1〜8、Y＝1〜6である。
【００２５】
ステップＳ４において、ボディ側マイコン２１は、指定されている焦点検出エリア（図２に例示した分割領域のいずれか１領域）および当該指定エリアの近傍領域（本実施形態では指定エリアを中心として隣接する９領域とする）について演算したデフォーカス量と、当該９領域の焦点検出エリアに対応する９個の測光領域について演算した測光情報（色情報および輝度情報）とを、それぞれテンプレートとしてメモリ（ボディ側マイコン２１内）に記憶し、ステップＳ５へ進む。なお、焦点検出エリアの指定は、あらかじめ不図示の焦点検出エリア選択操作部材からの操作信号によって行われている。
【００２６】
図４は、テンプレートして記憶する範囲を説明する図である。本実施形態では、横方向（Ｘ方向）に３ブロック、縦方向（Ｙ方向）に３ブロックの計９領域分の情報を記憶する。９領域の中央は焦点検出エリアとして指定された領域に対応し、図４の例では、たとえば図２の測光範囲のうちX＝5、Y＝3の領域が対応する。この場合のテンプレートには、X＝5、Y＝3の領域を中心とするX＝4〜6、Y＝2〜4の範囲の情報を記憶する。記憶情報は、色情報ＴＲＧ［TX,TY］およびＴＢＧ［TX,TY］、輝度情報ＴＬ［TX,TY］、およびデフォーカス量ＴＤ［TX,TY］と表し、TX＝1〜3、TY＝1〜3とする。
【００２７】
図３のステップＳ５において、ボディ側マイコン２１は、焦点検出部２２および測光部１７にそれぞれ次の露光を指示する。ボディ側マイコン２１はさらに、ステップＳ２と同様に測光情報の演算、ならびにステップＳ３と同様にデフォーカス量の演算を行ってステップＳ６へ進む。これにより、上記測光範囲（４８領域）に対応する新たな色情報ＲＧ［X,Y］およびＢＧ［X,Y］、輝度情報Ｌ［X,Y］、およびデフォーカス量Ｄ［X,Y］が得られる。ただし、X＝1〜8、Y＝1〜6である。
【００２８】
ステップＳ６において、ボディ側マイコン２１は、上記測光範囲（４８領域）内で評価エリア（テンプレートと比較する９領域）をずらしながら、テンプレートの記憶情報（測光情報、デフォーカス量）と、評価エリアに関する演算情報（測光情報、デフォーカス量）の差が最も小さい座標［HX,HY］を求める。
【００２９】
ボディ側マイコン２１は次式（４）により各情報の差の絶対値の和Diff［HX,HY］を演算し、最小値が得られるHX,HYを求める。
【数１】
2008009053.tif 000003
ただし、Krg、Kbg、KlおよびKdはそれぞれ所定係数である。
【００３０】
図３のステップＳ７において、ボディ側マイコン２１は、Diff［HX,HY］の最小値が得られた座標［HXｍｉｎ,HYｍｉｎ］が示す領域を追尾領域としてステップＳ８へ進む。ステップＳ８において、ボディ側マイコン２１は、X＝HXｍｉｎ、Y＝HYｍｉｎの領域について演算したデフォーカス量に基づいてフォーカス調節光学系の進退移動量および移動方向を決定し、必要なデータをレンズ側マイコン６へ送信する。これにより、交換レンズ２０のフォーカス調節光学系が駆動される。
【００３１】
ステップＳ９において、ボディ側マイコン２１は、テンプレートの記憶情報を追尾領域についての情報に更新してステップＳ１０へ進む。この場合のテンプレートに記憶する９領域の中央は追尾領域に対応し、図４の例では、たとえば図２の測光範囲のうちX＝4、Y＝2の領域が対応する。テンプレートにはX＝4、Y＝2の領域を中心とするX＝3〜5、Y＝1〜3の範囲の情報を更新記憶する。記憶情報は、色情報ＴＲＧ［TX,TY］およびＴＢＧ［TX,TY］、輝度情報ＴＬ［TX,TY］、およびデフォーカス量ＴＤ［TX,TY］、TX＝1〜3、TY＝1〜3である。
【００３２】
ステップＳ１０において、ボディ側マイコン２１は、半押しオン信号が入力されているか否かを判定する。ボディ側マイコン２１は、レリーズスイッチ（不図示）から半押し操作信号が入力されている（半押し中）場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ５へ戻り、半押し操作信号が入力されていない場合にはステップＳ１０を否定判定する。ステップＳ５へ戻る場合はステップＳ５〜ステップＳ９の処理を繰り返し行うので、移動する主要被写体を対象にしてデフォーカス量を逐次演算できる。ステップＳ１０を否定判定する場合のボディ側マイコン２１は、全押し操作信号が入力されていれば撮影制御を開始し、全押し操作信号が入力されていない場合には半押しオン信号が再び入力されるまで待機する。
【００３３】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）主要被写体を対象にした測光情報だけでなく、当該測光情報に対応するデフォーカス量も加味して追尾領域（主要被写体の存在位置）を求めるようにしたので、主要被写体についての測光情報のみに基づいて追尾領域を求める場合と異なり、デフォーカス量が略等しくなければ追尾対象にしない。これにより、デフォーカス量が異なるにもかかわらず、主要被写体と略等しい測光情報が得られる背景（または前景）を誤って追尾の対象にしてしまうことを防止できる。
【００３４】
（２）測光部１７は測光用イメージセンサ上の複数の位置（領域）で測光情報を取得し、焦点検出部２２は測光情報取得位置に対応するデフォーカス量検出用イメージセンサ上の複数の位置（領域）で焦点検出情報を取得する。両センサが情報を取得する位置を合致させたことにより、主要被写体そのものについての測光情報および焦点検出情報を取得できる。これにより、たとえば、主要被写体を対象に測光情報を得たものの、上記両センサの情報取得位置が異なることに起因して主要被写体と異なる背景（もしくは前景）を対象に焦点検出情報を取得するという追尾誤りが生じない。
【００３５】
（３）ボディ側マイコン２１は、主要被写体について取得した（ステップＳ１〜ステップＳ３）測光情報および焦点検出情報をテンプレートとして記憶しておき（ステップＳ４）、新たに取得した（ステップＳ５）測光情報および焦点検出情報の中から一致度が高い（差Diff［HX,HY］が小さい）情報を求め（ステップＳ６）、当該情報が取得された位置を追尾領域と判断する（ステップＳ７）ので、測光範囲内で主要被写体が測光される位置が移動しても、簡単なテンプレートマッチング演算で追尾領域を求めることができる。
【００３６】
（４）追尾領域と判断した位置の測光情報および焦点検出情報をテンプレートに更新記憶し（ステップＳ９）、半押し操作が継続されている間はステップＳ５〜ステップＳ９を繰り返すので、移動する主要被写体を確実に追尾できる。
【００３７】
（変形例１）
上述した実施形態では、デフォーカス量検出に用いる分割領域を、測光用イメージセンサ（測光部１７）の分割領域と合致させる例を説明したが、合致しない場合は以下のようにすればよい。図５は、変形例１における測光用イメージセンサ（測光部１７）の測光範囲を例示する図である。
【００３８】
図５において、測光範囲が横方向（Ｘ方向）に８ブロック、縦方向（Ｙ方向）に６ブロックの計４８領域に分割される点は上記実施形態と同様である。デフォーカス量演算に用いる光電変換信号の検出範囲（すなわち焦点検出情報の検出範囲）は、図５に示したクロスラインが並ぶ範囲に相当し、横方向（ＡＦＸ方向）および縦方向（ＡＦＹ方向）にそれぞれ５ブロックの計２５の検出位置を有する。AFX＝1〜5、AFY＝1〜5とする。
【００３９】
変形例１のボディ側マイコン２１は、ステップＳ３においてテンプレートを記憶する際に、測光位置と焦点検出位置を次のように対応させる。たとえば、図５の測光範囲のうちX＝4、Y＝2の測光位置に対応する焦点検出位置は、当該測光位置に隣接するAFX＝3、AFY＝2とする。ボディ側マイコン２１は、AFX＝3、AFY＝2の検出位置で得られる光電変換信号を用いて演算したデフォーカス量をＤ［4,2］と表す。
【００４０】
また、図５の測光範囲のうちX＝4、Y＝3の測光位置に対応する焦点検出位置は、当該測光位置に隣接するAFX＝3、AFY＝3とする。ボディ側マイコン２１は、AFX＝3、AFY＝3の検出位置で得られる光電変換信号を用いて演算したデフォーカス量をＤ［4,3］と表す。
【００４１】
さらにまた、図５の測光範囲のうちX＝1、Y＝1の測光位置に対応する焦点検出位置は、当該測光位置に最も近いAFX＝1、AFY＝1とする。ボディ側マイコン２１は、AFX＝1、AFY＝1の検出位置で得られる光電変換信号を用いて演算したデフォーカス量をＤ［1,1］と表す。
【００４２】
以上説明した変形例１によれば、測光位置と焦点検出位置とが直接対応していない場合には、測光位置の近傍の焦点検出位置で得られる光電変換信号に基づいてデフォーカス量を検出する構成にしたので、たとえば、主要被写体を対象に測光情報を得たものの、上記両センサの情報取得位置が異なることに起因して主要被写体と異なる背景（もしくは前景）を対象に焦点検出情報を取得するという追尾誤りの発生を抑えることができる。
【００４３】
（変形例２）
ステップＳ６においてする差の絶対値の和Diff［HX,HY］を演算する際に、フォーカス調節光学系が駆動された量（移動距離）を用いて演算式中のデフォーカス量ＴＤ［TX,TY］を補正してもよい。次式（５）は、変形例２による差の絶対値の和Diff［HX,HY］の演算式である。
【数２】
2008009053.tif 000004
ただし、Krg、Kbg、KlおよびKdはそれぞれ所定係数であり、Hkはフォーカス調節光学系の移動距離に伴う補正項である。
【００４４】
移動距離を示す信号は、たとえば、距離検出部４の距離環位置検出用エンコーダ（不図示）によって検出され、レンズ側マイコン６を介してボディ側マイコン２１へ伝えられる。ボディ側マイコン２１は、距離検出部４からの検出信号に基づいてフォーカス調節光学系の移動距離を算出し、この移動距離に所定の結像位置変化係数Kkを掛け合わせることにより、補正項Hkを算出する（Hk＝Kk×(移動距離)）。
【００４５】
図６は、時間的に連続してフォーカス調節光学系を駆動する場合の撮影レンズ１による結像面の移動例を説明する図である。図６において、横軸は時間を表し、縦軸は光軸方向の奥行きを表す。上側の線は被写体位置（主要被写体の結像面）であり、下側の線は撮影レンズ１による結像面の位置を表す。ボディ側マイコン２１は、時刻t0、t1、およびt2のそれぞれの時点においてデフォーカス量Ｄ［X,Y］を演算し、フォーカス調節光学系を、このデフォーカス量に応じた移動量だけ移動させる。
【００４６】
変形例２の構成によれば、フォーカス調節光学系の移動量（移動距離）が大きい場合に、フォーカス調節光学系の移動に起因して差の絶対値の和Diff［HX,HY］の演算に悪影響が生じることを防止できる。
【００４７】
（変形例３）
変形例２においてする差の絶対値の和Diff［HX,HY］を演算する際に、被写体位置を予測し、予測結果を用いて演算式中のデフォーカス量ＴＤ［TX,TY］をさらに補正してもよい。次式（６）は、変形例３による差の絶対値の和Diff［HX,HY］の演算式である。
【数３】
2008009053.tif 000005
ただし、Krg、Kbg、KlおよびKdはそれぞれ所定係数であり、Hkはフォーカス調節光学系の移動距離に伴う補正項、Hyは被写体予測位置に伴う補正項である。
【００４８】
図７は、時間的に連続してフォーカス調節光学系を駆動する場合の撮影レンズ１による結像面の移動例ならびに主要被写体の予測位置を説明する図である。図７において、横軸は時間を表し、縦軸は光軸方向の奥行きを表す。上側の線は被写体位置（主要被写体の結像面）、点線は被写体の予測位置（直線近似で予測される主要被写体の予測結像面）、下側の線は撮影レンズ１による結像面の位置を表す。ボディ側マイコン２１は、時刻t0、t1、およびt2のそれぞれの時点においてデフォーカス量Ｄ［X,Y］を演算し、フォーカス調節光学系を、このデフォーカス量に応じた移動量だけ移動させる。
【００４９】
変形例３の構成によれば、主要被写体の奥行き方向の移動量が大きい場合に、主要被写体の移動に起因して差の絶対値の和Diff［HX,HY］の演算に悪影響が生じることを防止できる。
【００５０】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【００５１】
一眼レフ電子カメラのオートフォーカス装置を例に説明したが、オートフォーカス装置を一眼レフ銀塩カメラに搭載させてもよい。また、カメラに限らず、本発明による追尾処理を行う追尾装置を望遠鏡などに搭載してもよい。この場合、被写界は視野に、被写体は対象物に、それぞれ対応する。
【００５２】
また、測光部として撮像センサ画像の各色出力を分割領域毎に平均した値を測光出力とすることで測光機能を実現するようなカメラに搭載させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態による一眼レフ電子カメラの要部構成を説明する図である。
【図２】測光用イメージセンサ（測光部）の測光範囲を例示する図である。
【図３】ボディ側マイコンで行われる追尾処理を説明するフローチャートである。
【図４】テンプレートして記憶する範囲を説明する図である。
【図５】変形例１における測光用イメージセンサ（測光部）の測光範囲を例示する図である。
【図６】時間的に連続してフォーカス調節光学系を駆動する場合の撮影レンズによる結像面の移動例を説明する図である。
【図７】時間的に連続してフォーカス調節光学系を駆動する場合の撮影レンズによる結像面の移動例ならびに主要被写体の予測位置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…撮影レンズ
４…距離検出部
６…レンズ側マイコン
１０…カメラ本体
１７…測光部
２０…交換レンズ
２１…ボディ側マイコン
２２…焦点検出部
【図１】
2008009053.tif 000006
【図２】
2008009053.tif 000007
【図３】
2008009053.tif 000008
【図４】
2008009053.tif 000009
【図５】
2008009053.tif 000010
【図６】
2008009053.tif 000011
【図７】
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