(57)【要約】      （修正有）【課題】マガジンに収納された複数のトレイへの部品移載作業に要する時間を極力短くすることができる部品移載装置を提供する。【解決手段】複数のトレイ２０を収納するマガジンを昇降させるエレベータ３０と、トレイ２０をマガジンと電子部品をトレイ２０に移載する部品移載部３との間で出し入れするトレイ出入ユニット、上段押圧シリンダ４４及び下段押圧シリンダ４５と、部品移載部３のトレイ２０に電子部品を移載して収納する移載ユニット６とを備え、部品移載部３には、トレイを上段部品移載位置２２或いは下段部品移載位置２３で位置決め可能に構成する。【選択図】図２
2008182149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記部品移載位置のトレイに電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向に複数段位置決め可能なことを特徴とした部品移載装置。
【請求項２】
複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは前記下段部品移載位置との間で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記下段出入機構は、前記上段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記下段部品移載位置に前記トレイを待機させることを特徴とした部品移載装置。
【請求項３】
複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは前記下段部品移載位置との間で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記上段出入機構は、前記下段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記マガジンと前記上段部品移載位置との間の待機位置で前記トレイを待機させることを特徴とした部品移載装置。
【請求項４】
複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは下段部品移載位置との間で上下に２段で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記下段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記マガジンと前記上段部品移載位置のトレイ最終引出し位置との間で前記トレイを待機させ、前記上段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記下段部品移載位置に前記トレイを待機させるように前記上段出入機構及び前記下段出入機構を制御する制御装置を備えたことを特徴とした部品移載装置。
【請求項５】
複数のトレイを上下の複数段に収納する複数のマガジンと、マガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向複数段に位置決めする複数段の部品移載位置が設けられ、前記マガジンの何れかの段と何れかの前記部品移載位置との間で前記トレイ出入手段によって前記トレイを出し入れし、前記部品移載位置に出された空のトレイに電子部品を移載し、移載が終了したトレイを前記マガジンに収納し、前記マガジンに収納されているトレイのうち最後に前記マガジンから出されて電子部品が移載されたトレイは、前記次のマガジンに収納することを特徴とする部品移載装置。
【請求項６】
複数のトレイを上下の複数段に収納する複数のマガジンと、マガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向複数段に位置決めする複数段の部品移載位置に設けられ、前記マガジンの何れかの段と何れかの前記部品移載位置との間で前記トレイ出入手段によって前記トレイを出し入れし、前記部品移載位置に出された空のトレイに電子部品を移載し、移載が終了したトレイを前記マガジンに収納し、最後から２番目に電子部品を移載したトレイが前記部品移載位置から前記マガジンに収納された後、前記部品移載位置との間でトレイを出入する次のマガジンから前記部品移載位置の空いた段に空のトレイを出し、前記マガジンに収納されているトレイのうち最後に前記マガジンから出されて電子部品が移載されたトレイは、前記次のマガジンの最初に空のトレイが引き出された後の空きの段に収納することを特徴とする部品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ等の電子部品をトレイに移載して収納する部品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品移載装置は、例えば特許文献１などに開示され、例えばヒートシンク上にチップ状半導体素子であるダイをボンディングした部品（以下、電子部品という。）は、吸着ヘッドによって吸着され、部品移載部に位置決めされたトレイに移載されて規則正しく収納される。
【０００３】
一般に、複数のトレイがマガジンに上下方向に複数段、間隔を存して収納され、電子部品が全ての収納箇所に収納されたトレイは、移動手段によって部品移載部からマガジンに引き戻されてマガジンの空いている段に収納されると共に、マガジンに収納されていた空のトレイがマガジンから部品収納位置に引き出される。
【特許文献１】特開２００１−３３２５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような部品移載装置では、電子部品がトレイに移載された後、このトレイをマガジンに収納し、マガジンから空のトレイが部品移載部まで引き出され部品の移載作業が始まるまで時間がかかり、マガジンに収納された複数のトレイへの部品移載作業に要する時間が長くなるという問題が発生する。また、トレイへの部品移載作業が終了してから次のトレイへの部品移載作業が始めるまでに、待ち時間が発生する。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品がトレイに収納された後、電子部品の空のトレイへの収納作業が開始されるまでの時間を短縮でき、マガジンに収納された複数のトレイへの部品移載作業に要する時間を極力短くすることができる部品移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記部品移載位置のトレイに電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向に複数段位置決め可能なことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは前記下段部品移載位置との間で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記下段出入機構は、前記上段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記下段部品移載位置に前記トレイを待機させることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは前記下段部品移載位置との間で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記上段出入機構は、前記下段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記マガジンと前記上段部品移載位置との間の待機位置で前記トレイを待機させることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納するマガジンと、このマガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下２段に位置決めする上段部品移載位置と下段部品移載位置とが設けられ、前記トレイ出入手段は、前記トレイを前記マガジンと前記上段部品移載位置或いは下段部品移載位置との間で上下に２段で出し入れする上段出入機構と下段出入機構とを有し、前記下段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記マガジンと前記上段部品移載位置のトレイ最終引出し位置との間で前記トレイを待機させ、前記上段部品移載位置にて前記トレイに電子部品を移載しているときに前記下段部品移載位置に前記トレイを待機させるように前記上段出入機構及び前記下段出入機構を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納する複数のマガジンと、マガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向複数段に位置決めする複数段の部品移載位置が設けられ、前記マガジンの何れかの段と何れかの前記部品移載位置との間で前記トレイ出入手段によって前記トレイを出し入れし、前記部品移載位置に出された空のトレイに電子部品を移載し、移載が終了したトレイを前記マガジンに収納し、前記マガジンに収納されているトレイのうち最後に前記マガジンから出されて電子部品が移載されたトレイは、前記次のマガジンに収納することを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、複数のトレイを上下の複数段に収納する複数のマガジンと、マガジンを昇降させる昇降装置と、前記トレイを前記マガジンと電子部品をトレイに移載する部品移載位置との間で出し入れするトレイ出入手段と、前記マガジンから出されたトレイに前記部品移載位置にて電子部品を移載して収納する部品移載手段とを備えた部品移載装置において、前記部品移載位置には、前記トレイを上下方向複数段に位置決めする複数段の部品移載位置に設けられ、前記マガジンの何れかの段と何れかの前記部品移載位置との間で前記トレイ出入手段によって前記トレイを出し入れし、前記部品移載位置に出された空のトレイに電子部品を移載し、移載が終了したトレイを前記マガジンに収納し、最後から２番目に電子部品を移載したトレイが前記部品移載位置から前記マガジンに収納された後、前記部品移載位置との間でトレイを出入する次のマガジンから前記部品移載位置の空いた段に空のトレイを出し、前記マガジンに収納されているトレイのうち最後に前記マガジンから出されて電子部品が移載されたトレイは、前記次のマガジンの最初に空のトレイが引き出された後の空きの段に収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子部品がトレイに収納された後、電子部品を空のトレイへ収納する作業が開始されるまでの時間を短縮でき、マガジンに収納された複数のトレイへの部品移載作業に要する時間を極力短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、半導体素子などの電子部品をトレイに移載して収納する部品移載装置について説明する。
【００１４】
図１は部品移載装置の概略上面図、図２は部品移載装置の概略正面図、図３は部品移載装置の概略側面図である。
【００１５】
部品移載装置１は、電子部品搬送部２、電子部品移載部（以下、移載部という。）３及びマガジン収納部４等から構成されている。
【００１６】
部品搬送部２には、例えばヒートシンク上に半導体素子であるダイをボンディングした部品（以下、電子部品という。）を例えば図示しないベルトコンベアに載置して移載部３の近くまで搬送する搬送シュート５が設けられている。
【００１７】
移載部３には、移載ユニット６、トレイ出入ユニット７（トレイ出入手段）及びトレイ位置決め部（以下、位置決め部という。）８等が設けられ、移載ユニット６は、位置決め部８に位置した後述するトレイに沿いＸ軸方向に設けられたＸ軸アーム１０と、このＸ軸アーム１０に沿ってＸ軸方向に移動するＹ軸アーム１１と、このＹ軸アーム１１に沿ってＹ軸方向に移動する移載ヘッド１２とを備え、移載ヘッド１２の下端には、電子部品を吸着保持するノズル１３が設けられている。
【００１８】
また、移載部３のトレイ出入ユニット７は、Ｘ軸アーム１０と位置決め部８に位置した基板との間に位置したトレイ送りガイド（以下、ガイドという。）１４と、このガイド１４に沿って設けられてＸ軸方向に移動するスライド部材１５とを備えている。
【００１９】
スライド部材１５は、下向きに設けられた上段シリンダ７１のロッドが接続されて上下ガイド７０によって案内される上段支持部材７３の先端に下向きに設けられた上段出入ピン１６（上段出入機構）と、上向きに設けられた下段シリンダ７２のロッドが接続されて上下ガイド７０によって案内される下段支持部材７４の先端に上向きに設けられた下段出入ピン１８（下段出入機構）を備えている。スライド部材１５は、ガイド１４に沿って設けられたリニアモータの可動子、或いは回転モータによって回転するボールネジに螺合したナットに取り付けられている。そして、スライド部材１５の駆動源７５として設けられたリニアモータ或いは回転モータは図１７の制御ブロック図に示した制御装置７６によって制御されている。
【００２０】
なお、制御装置７６には、部品移載装置１を統括して制御するＣＰＵ７７、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７８及びＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）８０が設けられ、ＲＡＭ７８に記憶されたデータに基づいて、ＲＯＭ８０に格納されたプログラムに従って、部品移載装置１の移載動作及びトレイの出入動作を制御する。
【００２１】
さらに、位置決め部８において、トレイ出入ユニット７によって引き出されたトレイ２０、２０が、当該トレイに電子部品が移載収納されるために位置決めされる位置が部品移載位置である。上段出入ピン１６によってトレイ２０が引き出される上段の位置が上段部品移載位置（トレイの最終引出し位置）２２であり、下段出入ピン１８によってトレイ２０が下段に引き出される位置が下段部品移載位置（トレイの最終引出し位置）２３である。
【００２２】
そして、上段部品移載位置２２及び下段部品移載位置２３の下方とマガジン収納部４との間にはトレイ２０、２０をスライド自在に支持する上段シュート８２及び下段シュート８３が設けられている。また、トレイ２０、２１は、複数列（図１においては、上下方向の列）に仕切られ、さらに、複数行（図１においては、左右方向の行）に仕切られ、複数の収納部がマトリックス状に形成されている。
【００２３】
マガジン収納部４は、上段収納部２６、下段収納部２７、上段収納部２６と下段収納部２７との間に位置しトレイをマガジンから出し入れする位置である中間部２８と、マガジンを上げるためのエレベータ３０（昇降装置）と、下段収納部２７にてマガジンをエレベータ３０まで移動させるためのコンベア３１などを備えている。
【００２４】
上段収納部２６には、上段マガジン待機部３２と、上段マガジン取出し部３３とが設けられ、下段収納部２７には、下段マガジン収納部３４と、中間待機部３５と、下段マガジン待機部３６とが設けられている。また、エレベータ３０には、マガジンを載置して昇降するテーブル３７が設けられ、コンベア３１には、駆動プーリ４０、従動プーリ４１及びベルト４２、４３が設けられている。
【００２５】
また、マガジン収納部４の中間部２８には、中間部２８に位置したマガジン５１に収納されたトレイを押圧してその端部をマガジンから突出させるための上段押圧シリンダ４４（トレイ出入手段）及び下段押圧シリンダ４５（トレイ出入手段）が上下に設けられている。
【００２６】
そして、部品移載装置によるトレイへの電子部品の移載運転の途中には、図１から図３に示したように、電子部品が既に収納された複数のトレイを収納したマガジン６１、６２、６３が上段収納部２６に位置し、空の複数のトレイを収納したマガジン６４から６７が下段収納部２７に位置している。
【００２７】
以下、マガジン６１について、図５の正面図、図６の側面図及び図７の上面図に基づいて説明する。
【００２８】
マガジン６１は上壁５２、下壁５３及び対向した側壁５４、５５を備えている。また、各側壁５４、５５の内面には、水平に伸びたトレイ支持用の突出部５７が複数段形成されている。さらに、上壁５２と下壁５３の右側端部（図７には破線で示す。）には、ストッパ板５８、５９が間隔を存して垂直に設けられている。そして、マガジン６２から６７が、マガジン６１と同様に構成されている。
【００２９】
以下、上述したように構成された部品移載装置の動作について、図１から図７、移載状態及び各トレイの位置を説明する簡略状態説明図の図８から図１６及び制御ブロック図の図１７に基づいて詳細に説明する。なお、図８から図１６において、数字１から０はマガジンの最上段から下に向かい形成されたトレイを収納する各段の数、数字の丸１から０はトレイを表している。また、図８から図１５において、網掛けされている箇所は上段部品移載位置２２或いは下段部品移載位置２３にてトレイへの電子部品の移載収納動作が行われていることを表している。
【００３０】
まず、制御装置７６からの信号に基づいて最初に電子部品が収納されるマガジン６３に対して上段押圧シリンダ４４が動作し、最初にエレベータ３０によって中間部２８に上昇したマガジン６３の最上段のトレイ丸１を上段押圧シリンダ４４が後方から前方（図１及び図８においては、右から左）に押圧し、トレイ丸１の前部がマガジン６３から突出する。このとき、トレイ丸２の上方には制御装置７６から駆動源７５への信号に基づいてスライド部材１５が移動して来ており、制御装置７６からの信号に基づいて上段シリンダ７１が動作し、上段出入ピン１６が下方へ突出し、トレイ２０と同様にトレイ丸１に形成されている挿入孔に挿入する。そして、この状態にてスライド部材１５がガイド１４に沿いトレイの引出し方向（図１において、左方向）に移動し、トレイ丸１が上段部品移載位置２２まで引き出され、位置決めされる。
【００３１】
その後、制御装置７６からの信号に基づいて移載ユニット６が動作し、Ｙ軸アーム１１がＸ軸アーム１０に沿って移動すると共に、移載ヘッド１２がＹ軸アーム１１に沿って移動し、搬送シュート５によって搬送されて来た電子部品がトレイ丸１の部品収納部に収納され、以後、制御装置７６からの信号に基づいて移載ユニット６が搬送シュート５とトレイ丸１との間を往復し、電子部品が順次トレイ丸１に収納される。このとき、トレイ丸１からトレイ丸０には、トレイ２０、２０と同様に収納部が複数列、複数行に形成され、例えばトレイ丸１には電子部品が図８及び図９においては最も左の列（図８及び図９においては紙面に垂直に形成されている）の各段の収納部から順次右の列の各行の収納部に移載され、収納される。
【００３２】
このように、電子部品がトレイ丸１に収納載置されている間に、スライド部材１５の上段シリンダ７１が動作して上段出入ピン１６は、上昇してトレイ丸１の挿入口から抜かれ、制御装置７６からの信号に基づいて駆動源７５が動作し、スライド部材１５は、マガジン収納部４の方向（図１及び図２においては左方向）へ移動する。また、マガジン収納部４では、下段押圧シリンダ４５が制御装置７６からの信号に基づいて動作し、最上段の直下のトレイ丸２を押圧し、トレイ丸２の前部がマガジン６３から突出する。そして、マガジン収納部４の方向へ移動して予め設定されている位置で停止したスライド部材１５の下段シリンダ７２が制御装置７６からの信号に基づいて動作し、下段出入ピン１８が上昇し、トレイ２０の挿入孔４８と同様にトレイ丸２に形成された挿入孔に下方から挿入する。その後、この状態にて制御装置７６からの信号に基づいて駆動源７５が動作し、スライド部材１５がガイド１５に沿いトレイの引出し方向（図１及び図２において、左方向）に移動し、図９に示したようにトレイ丸２がトレイ丸１の直下の下段部品移載位置２３に引き出され位置決めされ、また、マガジン６３の２段目は空になる。トレイ丸２の引出し動作が終了すると、制御装置７６からの信号に基づいてエレベータ３０が動作し、マガジン６３が１段上昇し、図１０に示したように、マガジン６３の２段目が、上段シュート８２、すなわち上段部品移載位置２２と同じ高さに位置する。
【００３３】
また、トレイ丸２の引出し作業が終了すると、制御装置７６からの信号に基づいて下段シリンダ７２が動作し、下段出入ピン１８は下降し、挿入孔から抜ける。また、スライド部材１５は、その位置で停止している。
【００３４】
その後、トレイ丸１への電子部品の収納が総て終了すると、制御装置７６からの信号に基づいて上段シリンダ７１が動作し、上段出入ピン１６が下降してトレイ丸１の挿入孔に挿入する。そして、制御装置７６からの信号に基づいて駆動源７５が動作し、スライド部材１５がマガジン収納部４の方向へ移動し、トレイ丸１もマガジン４の方向へ移動する。
【００３５】
トレイ丸１の移動によって、トレイ丸２の上方は空き、トレイ丸１と同様に、電子部品が移載ユニット６によってトレイ丸２の収納部に順次移載され、収納される。このとき、トレイ丸１への電子部品の移載中に、トレイ丸２が予めトレイ丸１の直下の下段部品移載位置２３まで移動しているため、トレイ丸１への電子部品移載作業の終了後、移載ユニット６によって運ばれて来た電子部品をトレイ丸２の収納部に載置して収納することができ、この結果、トレイ丸１への電子部品移載作業の終了から、電子部品のトレイ丸２への移載収納作業の開始までの時間を極力短くすることができる。また、トレイ丸１への電子部品の移載収納作業からトレイ丸２への電子部品の移載収納作業に移るときに、移載ユニット６による電子部品の移載動作を継続させ、移載動作を一時停止させること、さらに、搬送シュート５の一時停止を回避でき、部品移載装置の上流に設けられたボンディング装置の運転を継続させることができる。また、ヒートシンクには加熱しながら作業を行っており、ダイを移載するまでの時間が長くなると、焼付けを起こす虞があるが、待ち時間無く移載作業をすることができ、このような虞を無くすことができる。
【００３６】
また、トレイ丸２への電子部品の移載収納時、制御装置７６からの信号に基づいて移載ユニット６が制御され、トレイ丸２には、まず、例えば最も左の列（図３及び図4においては紙面に垂直方向に各列が形成されている。）から右に２列目の列の各収納部に電子部品が載置収納され、その後、移載収納が終わった列から１列おきに最も上の収納部から最も下の収納部に向かい、或いはその逆の方向に列ごとに移載方向を交互に変えて電子部品が移載収納され、電子部品が最も右の列に移載収納された後、電子部品が収納されていない列のうち、最も右の列の収納部から左側の列の収納部に順次電子部品が収納され、最後に最も左の空の列に移載収納される。
【００３７】
マガジン４の方向へ移動したトレイ丸１はスライド部材１５の移動によって左側の一部を残しマガジン６３の空の２段目に収納され、その後、制御装置７６からの信号に基づいて上段シリンダ７１が動作し、上段出入ピン１６が上昇してトレイ丸１の挿入孔４７から抜ける。そして、トレイ丸１はマガジン収納部４に設けられシリンダなどから構成された図示しないトレイ引き戻し機構（トレイ出入手段）によって２段目に完全に収納される（図１０参照）。なお、トレイ出入ユニット７のガイド１４をマガジン６３の内部まで延長し、スライド部材１５がマガジン内まで入ることが可能なように例えばマガジン６３に切り欠きを形成したときには、スライド部材１５のスライドによって、マガジン６３から各トレイを出入することができ、この結果、上述したトレイ引き戻し機構及び上段押圧シリンダ４４及び下段押圧シリンダ４５を設ける必要は無くなる。
【００３８】
その後、トレイ丸２への部品載置収納作業が行われている間に、制御装置７６からの信号に基づいてエレベータ３０が動作し、図１１に示したように、マガジン６３が１段分上昇する。そして、上段押圧シリンダ４４が動作し、３段目のトレイ丸３がマガジン６３から突出する。すると、マガジン６３側に移動していたスライド部材１５の上段出入ピン１６が下降し、トレイ丸３の挿入口に挿入し、制御装置７６からの信号に基づいてスライド部材１５は、横断部品移載位置２２の方向へ移動する。
【００３９】
このとき、トレイ丸３は、トレイ丸２への電子部品の移載収納作業のために必要なトレイ丸２の上方の空間が確保されるように予め設定され、ＲＡＭ７８に格納されたデータに基づいて待機位置２４まで引き出され停止する。
【００４０】
すなわち、トレイ丸２には上述したように、電子部品が最も右の列に移載収納された後は、図１及び図２において右側の列から左側の列に１列おきに順次電子部品が移載収納され、トレイ丸３をマガジン６３から引き出すときには、トレイ丸２では電子部品が左側の列（図１及び図２の下段のトレイ２０においてマガジン収納部４から遠い位置の列）に移載収納されている。このため、上段のトレイ丸３の待機位置２４を下段のトレイ丸２で電子部品が最後に移載収納される最も左の列に近い位置に設定することができる。すなわち、本実施の形態では、下段のトレイ丸２で最後に電子部品が移載収納される最も左の列に極力近い位置、言い換えれば、上段部品移載位置（上段のトレイの最終引出し位置）２２に極力近い位置に上段のトレイ丸３の待機位置２４を設定することができる。
【００４１】
そして、トレイ丸２への電子部品の移載収納が終了すると、制御装置７６からの信号に基づいて移載ユニット６が動作してスライド部材１５が左に移動し、トレイ丸３が待機位置２４から上段部品移載位置２２に移動する（図１２参照）。このとき、上述したように、トレイ丸３の待機位置２４は、上段部品移載位置２２に極力近い位置に設定されているので、上述したトレイ丸１への電子部品の移載収納動作からトレイ丸２への電子部品の移載収納動作に移るときと同様に、トレイ丸２への電子部品移載作業の終了から、電子部品のトレイ丸３への移載収納作業の開始までの時間を極力短くすることができる。また、トレイ丸２への電子部品の移載収納作業からトレイ丸３への電子部品の移載収納作業に移るときに、移載ユニット６による電子部品の移載動作を一時停止させること、さらに、搬送シュート５の一時停止を回避でき、部品移載装置の上流に設けられたボンディング装置などの運転を継続させることができる。
【００４２】
なお、トレイ丸２に電子部品を移載収納するときの移載順は、上述した順序に限定されるものではなく、例えば、トレイ丸２の左側の列から電子部品を移載収納していくときに、左側の列（最も左の列が好ましい。）に空の収納部を少なくとも１箇所残しておき、この残した空きの収納部を除き、左側の列から順に右側の列に電子部品を移載し、右側の全ての列まで電子部品を移載収納した後、残っている最も左の列の空きの収納箇所に電子部品を移載収納した場合にも、左側の列の空きの収納箇所への電子部品の移載収納が終わるまでに、次に、電子部品を移載収納するトレイ丸３を下段のトレイ丸２で電子部品が最後に移載収納される左側の列に近い位置で待機させることができ、この結果、上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
その後、上述したトレイ丸１への電子部品の移載収納動作時と同様に、図１２に示したように、上段部品移載位置２２に位置したトレイ丸３への電子部品の移載収納動作が開始される。また、トレイ丸３がマガジン６３から上段部品移載位置２２まで引き出されたため、マガジン６３の３段目は空になり、トレイ丸３の引出し動作が終了すると、制御装置７６からの信号に基づいてエレベータ３０が動作し、マガジン６３が１段下降し、マガジン６３の空の状態の３段目が、下段のシュート及び下段部品移載位置２３と同じ高さに位置する。
【００４４】
また、制御装置７６からスライド部材１５への信号に基づいて上段シリンダ７１のロッドが上昇し、上段出入ピン１６がトレイ丸３の挿入孔から抜けると共に、下段シリンダ７２のロッドが上昇し、下段出入ピン１８がトレイ丸２の挿入孔に挿入する。その後、スライド部材１５はマガジン６３の方向、すなわち、右方向へ移動し、下段部品移載位置２３に位置していたトレイ丸２は、スライド部材１５の移動に伴いマガジン６３の３段目へ移動し、トレイ丸１と同様に、図示しないトレイ引き戻し機構によって全て３段目に収納される（図１３参照）。
【００４５】
その後、トレイ丸３への電子部品の移載収納動作が終了すると、上述したトレイ丸２と同様に、既に下段部品移載位置２４に移動してきているトレイ丸４への電子部品の移載収納作業が開始され、トレイ丸３は、トレイ丸４が引き出され空になっているマガジン６３の４段目に収納される。
【００４６】
以後、奇数番号のトレイ丸５、丸７及び丸９は、トレイ丸３と同様にそれぞれ偶数番号のトレイ丸４、丸６及び丸８への電子部品の移載収納作業が行われている間に、待機位置２４まで引き出され、その後、上段部品移載位置２２まで引き出され、電子部品の移載収納作業が行われる。また、偶数番号のトレイ丸６、丸８及びトレイ丸０は、トレイ丸２或いはトレイ丸４と同様にそれぞれ奇数番号のトレイ丸５、丸７及び丸９への電子部品の移載収納作業が行われている間に、下段部品移載位置２３まで引き出され、その後、電子部品の移載収納作業が行われる。
【００４７】
そして、電子部品の各トレイへの移載収納作業が進み、図１４に示したように、上段部品移載位置２２にてトレイ丸９への電子部品移載作業が行われているときには、マガジン６３の最下段である０段目のトレイ丸０がトレイ出入ユニット７によって下段部品移載位置２３まで引き出されている。そして、トレイ丸９への電子部品の移載収納作業が終了すると、図１５に示したように、トレイ丸９は上昇したマガジン６３の空の最下段に収納されると共に、トレイ丸０への電子部品の移載収納作業が行われる。
【００４８】
この結果、電子部品の移載収納作業がトレイ丸４、丸６及び丸８から奇数番号のトレイ丸５、丸７及び丸９に切り換わるとき、及びトレイ丸５、丸７及び丸９から偶数番号のトレイ丸６、丸８及びトレイ丸０に切り換わるときの時間を極力短くすることができる。
【００４９】
すなわち、位置決め部８には、複数段の載置位置である上段部品移載位置２２と下段部品移載位置２３とが設けられ、それぞれの位置にて電子部品が移載されると共に、上段部品移載位置２２にて電子部品がトレイに移載載置されているときには、下段部品移載位置２３がトレイの待機位置になり、下段部品移載位置２３にて電子部品がトレイに移載載置されているときには、上段の待機位置２４にトレイが待機されているので、電子部品の移載収納動作が、上段のトレイから下段のトレイに切り換わるとき、及び下段のトレイから上段のトレイに切り換わるときの時間を極力短くすることができ、部品移載装置１のタクトタイムを短縮することができる。
【００５０】
また、各トレイへの電子部品の移載収納作業から次に電子部品を移載収納するトレイへの電子部品の移載収納作業に移るときに、移載ユニット６による電子部品の移載動作が一時停止して待ち時間が発生すること、さらに、搬送シュート５の一時停止を回避でき、部品移載装置１の上流に設けられたボンディング装置などの運転を継続させることができる。
【００５１】
従って、部品移載装置１でのマガジン６３に収納されたトレイ丸１から丸０への電子部品移載収納作業に要する時間を短縮することができる。また、トレイ丸１乃至丸０への電子部品の移載収納作業が行われているときに、部品移載装置１の上流に設けられたボンディング装置などの運転を継続させることができる。
【００５２】
そして、最下段である０段目までトレイが収納されると、マガジン６３はエレベータ３０によって上段マガジン待機部３２まで上昇する。その後、下段マガジン待機部３６に位置し複数のトレイを収納したマガジンがエレベータ３０によって中間部２８まで上昇する。中間部２８に上昇したマガジンには、最上段の１段目から最下段の０段目までトレイが収納されている。
【００５３】
制御装置７６による制御によって、上述したようにトレイ丸０への電子部品の移載収納作業が行われている間に、中間部に上昇しているマガジンの最上段のトレイがスライド機構１５によって開いている上段の待機位置２４まで引き出されるので、トレイ丸０への電子部品移載作業が終了した後、待機位置２４にて待機しているトレイを直ちに上段部品移載位置２２まで引き出し、トレイへの電子部品移載収納作業を行うことができる。この結果、マガジンが切り換わるときにおいても、電子部品のトレイへの移載収納動作を継続して行うことができ、複数個のマガジンを切り換えつつ、各マガジンに収納されているトレイに電子部品を移載収納するときの作業時間、すなわち、部品移載装置１のタクトタイムを短縮することができる。
【００５４】
以後、各マガジンの各段には全てトレイが収納されている状態で、上段マガジン待機部３６に上昇し、その後、順次上段マガジン取出し部３３まで移動し、取出される。
【００５５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】部品移載装置の概略上面図である。
【図２】部品移載装置の概略正面図である。
【図３】部品移載装置の概略側面図である。
【図４】トレイ出入ユニットの説明図である。
【図５】マガジンの正面図である。
【図６】マガジンの側面図である。
【図７】マガジンの上面図である。
【図８】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図９】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１０】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１１】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１２】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１３】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１４】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１５】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１６】マガジンのトレイの出入動作及びトレイへの電子部品移載動作の説明図である。
【図１７】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１                部品移載装置
３                電子部品移載部
４                マガジン収納部
６                移載ユニット
７                トレイ出入ユニット
２０、２０        トレイ
２２              上段部品移載位置
２３              下段部品移載位置
２４              待機位置
３０              エレベータ
５１              マガジン
６１〜６６        マガジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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