(57)【要約】【課題】成形材の曲げ点ずれを効果的に修正可能な、コンパクトかつ安価な曲げ点ずれ修正装置を提供する【解決手段】材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点ｃ’とそれより中央側の第２の曲げ点ｄとを有する断面形状の成形材を成形するに際して、材料幅方向端部近傍の前記第１の曲げ点ｃ’の次ロールへの進入位置が、当該次ロールの対応曲げ点箇所からずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する曲げ点ずれ修正装置であって、前後の成形スタンドの中間に、材料の下面に接触して回転可能な遊転のずれ修正ロール７７を、材料幅方向位置及び高さ位置を調整可能に設ける。このずれ修正ロール７７は、前記第１の曲げ点ｃ’と第２の曲げ点ｄとの間における第２の曲げ点ｄ寄りの位置を突き上げる態様で設ける。第２の曲げ点ｄ寄りの位置を突き上げると、自由端である端部側が中央側に引き寄せられて、曲げ点ｃ’の位置が中央側に寄る（曲げ点の寄った位置がｃ１’）。【選択図】図６
2008114274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置により、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点とそれより中央側の第２の曲げ点とを有する断面形状の成形材を成形するに際して、材料幅方向端部近傍の前記第１の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置が、当該次の成形スタンドの成形ロールの対応曲げ点箇所からずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する曲げ点ずれ修正装置であって、
前後の成形スタンドの中間に、材料の下面に接触して回転可能な遊転のずれ修正ロールを、材料幅方向位置及び高さ位置を調整可能に設けるとともに、前記ずれ修正ロールは、前記第１の曲げ点と第２の曲げ点との間における第２の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とするロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【請求項２】
前記ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する鉛直面内にあるとともに、軸心の上下方向の傾きを調整可能に設けたことを特徴とする請求項１記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【請求項３】
前記ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する方向に対して角度を持つ鉛直面内にあるとともに、軸心の前記角度を調整可能に設けたことを特徴とする請求項１記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【請求項４】
前記ずれ修正ロールの軸心の上下方向の傾きも同時に調整可能に設けたことを特徴とする請求項３記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【請求項５】
前記第１の曲げ点と第２の曲げ点との間が湾曲曲げである断面形状の成形材を成形する場合に、前記ずれ修正ロールが、前記湾曲曲げ部の凹面における前記第２の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする請求項１〜４記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【請求項６】
下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたロール成形装置における前記ソールプレート上の成形スタンド間に設置されたことを特徴とする請求項１〜５記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロール成形装置において、成形材の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置がずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する曲げ点ずれ修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール成形装置は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るものであるが、各成形スタンドを通過する過程で種々の要因で成形材が幅方向にずれることがある。成形材が幅方向にずれると、得られる製品は通常は曲がりのある製品となる（但し、種々の条件により一概には言えない）ので、成形材の幅方向のずれを防止する対策を講じる（特許文献１）。
成形材の幅方向のずれを防止する手段としては、材料に曲げ加工が施されていない平板の段階では、図２１（イ）に示すような上下１対のロール１０１、１０２からなるピンチロール１０３で材料（板材）１０４の幅方向ずれを防止する方法、あるいは図示は省略するが、板材の両側に板材両縁を規制案内するガイドローラを設ける方法などが採用される。
また、一定の曲げ加工をした成形材のずれを修正する手段として、図２１（ロ）に示すように、材料（成形材）１０４’の輪郭形状に合わせた案内溝１０６ａを形成したガイドシュー１０６を成形スタンド間に設置することも行われる。
また、図２１（ハ）に示すように、材料（成形材）１０４”を左右両側から拘束する左右１対の遊転の縦ロール１０７、１０８からなるずれ修正装置１０９を設置する手段は一般的である。
【特許文献１】特開２００３−２５１４１３の図７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ロール成形においては、ある成形スタンドの成形ロールで成形された成形材が次の成形スタンドの成形ロール（次ロールと呼ぶ）に円滑に進入できることが要求されるが、そのためには、成形材の曲げ点が次ロールの対応曲げ点箇所（次ロール孔型の対応曲げ点箇所）に円滑に進入できることが重要である。図２１（ロ）、（ハ）では、曲がりのない製品を得るという観点から、成形材の全体的な幅方向ずれを防止する手段であるが、成形途中における問題としては、成形材の曲げ点のずれが特に問題となる。すなわち、成形途中段階の成形材の曲げ点が次ロールの対応曲げ点箇所からずれていると、成形材が次ロールに進入することができなくなったり、あるいは進入できても成形材に無用な変形が生じたりする場合がある。
【０００４】
図１７に示した成形材２０は、材料幅方向端部近傍に２箇所の曲げ点ｂ、ｃがあり、中央側に２箇所の曲げ点ａ、ｄがあり、曲げ点ｂと曲げ点ｄとの間に湾曲曲げ部ｅがある断面形状で、曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状であるが、このような曲げ点非対称性の著しい断面の成形材２０を成形する場合、図２１（ハ）に示すような左右対称断面の成形材１０４”を成形する場合と比較して、特に材料幅方向端部近傍の曲げ点ｂ、ｃのずれが大きく発生し易い。
曲げ点ずれ発生の要因としては、主として材料のスプリングバックに起因する場合と、主として材料の曲がりに起因するものとがある。図１７のように湾曲曲げ部ｅのある断面形状では、スプリングバックのために破線２０’で示すような断面形状となり、材料幅方向端部近傍の曲げ点の位置が材料幅方向端部側にずれる。スプリングバックに起因する例えば曲げ点ｃのずれ量をｙ１で示す。この場合における、曲げ点ｃのずれた成形材と次ロールの孔型との関係は図１８のようになり、ずれた曲げ点ｃは次ロールの対応曲げ点箇所ｋに進入困難となる。同図において上ロール６と下ロール７との間の隙間がロール孔型を形成する。
また、図１７のように曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状の成形では、通常、曲げ点の多い側（図１７で左側）に曲がりが生じ、したがって、成形材全体が破線２０”で示すようにずれるので、材料幅方向端部の曲げ点がやはり材料幅方向端部側にずれる。成形材の曲がりに起因する例えば曲げ点ｃのずれ量をｙ２で示す。この場合における、曲げ点ｃのずれた成形材と次ロールの孔型との関係は図１９のようになり、ずれた曲げ点ｃは次ロールの対応曲げ点箇所ｋに進入困難となる。
この場合、スプリングバックに起因するずれ量ｙ１と曲がりに起因するずれ量ｙ２とが重畳されるので、曲げ点ｃの次ロールの対応曲げ点箇所ｋに対するずれ量は、図２０に破線２０'''で示すようにｙ１＋ｙ２となり大きなずれ量となり、次ロールへの進入が困難になる。
【０００５】
上記のような曲げ点のずれを修正する手段として、図２１（ハ）の縦ロール１０７、１０８によるずれ修正装置１０９は、同図の成形材１０４”のように比較的単純かつ対称的な断面形状の場合は適切であるが、図１７の成形材２０のような複雑かつ非対称かつ湾曲曲げ部のある断面形状の場合には必ずしも適切でない場合もある。
第１に成形材２０のような複雑な断面形状に合わせたプロフィルの縦ロールを製作することが必ずしも簡単でなく、コストが高くなる。また、そのような縦ロールは大サイズのものとなり、かつ左右２つの縦ロールが必要なので、その点でもロール費用が高くなる。また、縦ロールの幅方向位置及び高さ位置を調整する機構が必要であるが、ロールサイズが大きいこと及び左右２つ必要であることで位置調整機構を含めた全体が大掛かりとなる。
【０００６】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、成形材の曲げ点ずれを効果的に修正可能であり、しかもコンパクトで安価な曲げ点ずれ修正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置により、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点とそれより中央側の第２の曲げ点とを有する断面形状の成形材を成形するに際して、材料幅方向端部近傍の前記第１の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置が、当該次の成形スタンドの成形ロールの対応曲げ点箇所からずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する、ロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置であって、
前後の成形スタンドの中間に、材料の下面に接触して回転可能な遊転のずれ修正ロールを、材料幅方向位置及び高さ位置を調整可能に設けるとともに、前記ずれ修正ロールは、前記第１の曲げ点と第２の曲げ点との間における第２の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、請求項１の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する鉛直面内にあるとともに、軸心の上下方向の傾きを調整可能に設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３は、請求項１の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する方向に対して角度を持つ鉛直面内にあるとともに、軸心の前記角度を調整可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、請求項３の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心の上下方向の傾きも同時に調整可能に設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５は、請求項１〜４の曲げ点ずれ修正装置において、第１の曲げ点と第２の曲げ点との間が湾曲曲げである断面形状の成形材を成形する場合に、前記ずれ修正ロールが、前記湾曲曲げ部の凹面における前記第２の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６は、請求項１〜５の曲げ点ずれ修正装置において、下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたロール成形装置における前記ソールプレート上の成形スタンド間に設置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明において、ずれ修正ロールで成形材の第１の曲げ点と第２の曲げ点との間における第２の曲げ点寄り位置を突き上げることで、成形材の曲げ点のずれを修正することができる。これにより、成形材の曲げ点を次の成形スタンドの成形ロール（次ロール）の対応曲げ点箇所にスムーズに進入させることができる。成形材の次ロールへの進入が容易になるので、成形スタンドの段数が少なく済む。
また、本発明におけるずれ修正ロールは、ロール幅が狭く外周面にアールを有している単純な円盤状のものでよく、しかも、１個で済むので、成形材の断面形状に合わせた複雑なプロフィルとする必要がありかつ左右一対配置する必要のある従来の縦ロール方式と比較して、ロールがコンパクトになり、ロール費用が安く済み、曲げ点ずれ修正装置全体としてコンパクトになりかつ安価になる。
【００１４】
請求項２の曲げ点ずれ修正装置は、主として成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれを修正する場合に適用して好適である。
【００１５】
請求項３の曲げ点ずれ修正装置は、主として成形材の曲がりによる曲げ点ずれを修正する場合に適用して好適である。
【００１６】
請求項４の曲げ点ずれ修正装置は、成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれと成形材の曲がりによる曲げ点ずれとを同時に修正する場合に適用して好適である。
【００１７】
特に、請求項５のように、湾曲曲げ部を有する断面形状の場合、スプリングバックによる曲げ点ずれが大きく発生し易いので、湾曲曲げ部を有する断面形状の場合の曲げ点ずれ修正手段として、特に適切である。
また、スプリングバックの大きい材質の金属板を用いる場合に、曲げ点ずれが大きくなり易いので、スプリングバックの大きい材質の場合の曲げ点ずれ修正手段として、特に適切である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置の実施例を、図１〜図１７を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
この実施例では図１７に示した断面形状の成形材（成形製品）２０を成形する場合について説明する。この成形材２０は、前述したように、材料幅方向端部近傍に２箇所の曲げ点ｂ、ｃがあり、中央側に２箇所の曲げ点ａ、ｄがあり、曲げ点ｃと曲げ点ｄとの間が湾曲曲げ（湾曲曲げ部をｅで示す）となっている断面形状で、曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状である。なお湾曲曲げ部ｅも広義の曲げ点ということができる。この実施例において、場合により、湾曲曲げ部ｅの両側の曲げ点のうち、材料幅方向端部側の曲げ点ｃを第１の曲げ点、中央側の曲げ点ｄを第２の曲げ点と呼ぶ。
【００２０】
図１は本発明の一実施例の曲げ点ずれ修正装置４１を設けたロール成形装置４２の一部分を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。同図において、３は成形機ベッド、４は成形機ベッド３上に材料進行方向に間隔をあけて設置される成形スタンド、１９は図示せぬ駆動モータに接続された減速機、１６は減速機１９の出力軸の回転を成形スタンド４のロールシャフトに伝達するユニバーサルジョイントである。図１以下の図において方向を示す座標として、材料進行方向をｘ、ＤＳ（駆動側）からＷＳ（作業側）に向かう水平方向をｙ、高さ方向をｚで示す。
【００２１】
本発明の曲げ点ずれ修正装置４１は、成形スタンド４間に配置する。曲げ点ずれ修正装置４１の詳細構造を図２〜図５を参照して説明する。図２は曲げ点ずれ修正装置４１の一部を断面で示した側面図、図３は一部を断面で示した正面図、図４は同概略平面図である。これらの図において、５１は成形機ベッド３上に固定されるベースで、このベース５１上の前後左右の４箇所にガイドポスト５２が垂直に固定され、このガイドポスト５２に摺動自在に嵌合するガイド筒５３を下面に固定した第１枠体５４を備えている。ベース５１の中央部にスクリュー５６が垂直にかつ回転可能に設けられ、第１枠体５４の下面にはスクリュー５６が螺合するメネジ部５７が垂直に固定されている。前記スクリュー５６にはウォームホイール５８が固定され、ベース５１上の軸受６１で回転可能に支持されたウォーム軸６２に固定されたウォーム５９が前記ウォームホイール５８と噛み合っている。
ウォーム軸６２を回転させると、これと一体のウォーム５９と噛み合うウォームホイール５８が回転し、これと一体にスクリュー５６が回転し、このスクリュー５６が螺合するメネジ部５７及びこれと一体の第１枠体５４が昇降する。第１枠体５４を昇降させるこれらの機構部分は、後述のずれ修正ロール７７の高さ位置（図２、図３のｚ方向位置）を調節する高さ位置調整機構６３を構成する。
【００２２】
前記第１枠体５４内に第２枠体６６が材料幅方向（図２で紙面と直交する方向：図３で左右方向（ｙ方向））に摺動可能に設けられている。第２枠体６６の材料進行方向前後面に材料幅方向に延びるガイド突条６７がそれぞれ形成され、このガイド突条６７が第１枠体５４の材料進行方向前後の内面に設けたガイド溝５４ａに摺動可能に嵌合することで、前記のように第２枠体６６が第１枠体５４に対して材料幅方向に摺動することができる。
また、第１枠体５４の内部に材料幅方向に延びるスクリュー６８が回転可能に取り付けられている。スクリュー６８を回転可能に支持する軸受６９は第１枠体５４の左右側面に取り付けられている。
前記スクリュー６８は、第２枠体６６の下面に固定したメネジ部７０に螺合しており、スクリュー６８を回転させることで、メネジ部７０及びこれと一体の第２枠体６６が材料幅方向に移動することができる。
ガイド突条６７、ガイド溝５４ａ、スクリュー６８、メネジ部７０等の部分は後述のずれ修正ロール７７を材料幅方向に移動調整する幅方向位置調整機構７２を構成する。
【００２３】
前記第２枠体６６の内部には第３枠体７５が材料進行方向に延びる軸７６を介して材料進行方向と直交する鉛直面内で回転可能に設けられている。
前記第３枠体７５の内部には、成形材の下面を突き上げて成形材の曲げ点のずれを調整するずれ修正ロール７７がその上部を露出させた状態で軸７８を介して回転可能に設けられている。
また、第３枠体７５を支持する軸７６にキー８３を介してウォームホイール７９が固定され、このウォームホイール７９と噛み合うウォーム８０を固定したウォーム軸８１が、第２枠体６６に固定した軸受８２に回転可能に支持されている。
図５（イ）、（ロ）にも示すように、ウォーム軸８１を回転させると、これと一体のウォーム８０が回転し、これと噛み合うウォームホイール７９及びこれと一体の軸７６が回転し、軸７６と一体の第３枠体７５及びこれに取り付けられたずれ修正ロール７７が図３に矢印で示すように回転し、これによりずれ修正ロール７７の傾き角度を調整することができる。第３枠体７５、軸７６、ウォームホイール７９、ウォーム８０、ウォーム軸８１等は、ずれ修正ロール７７の傾き角度を調節する傾き角調整機構８４を構成する。
【００２４】
上記の曲げ点ずれ修正装置４１で成形材の曲げ点のずれを修正する状況を図６を参照して説明する。予め、曲げ点ずれ修正装置４１の高さ位置調整機構６３及び幅方向位置調整機構７２及び傾き角調整機構８４を操作して、ずれ修正ロール７７を成形材２０に対して図６に示すように配置する。
すなわち、傾き角調整機構８４のウォーム軸８１を回して第３枠体７５とともにずれ修正ロール７７を軸７８回りに回転させ、ずれ修正ロール７７の傾き角を図６のような傾き角αに設定する。ずれ修正ロール７７の傾きαは、成形材の突き上げる面と概ね直交するような角度とすると、突き上げ力が効果的に作用する。材料にはバラツキ（材質、板厚等）があり、そして材料のバラツキによって成形材のスプリングバックの程度が変わるが、傾き角調整機構８４により傾き角αを微調整してそれに対応することができる。
次いで、幅方向位置調整機構７２のスクリュー６８を回して第２枠体６６とともにずれ修正ロール７７を材料幅方向に移動させ、その頂部の材料幅方向位置が曲げ点ｃ（第１の曲げ点）と曲げ点ｄ（第２の曲げ点）との間における曲げ点ｄ寄りの位置（Ｇで示す位置）に位置させる。
次いで、高さ位置調整機構６３のウォーム軸６２を回して第１枠体５４とともにずれ修正ロール７７の頂部の高さ位置を図示のように成形材２０を突き上げるような高さまで上昇させる。
【００２５】
ずれ修正ロール７７を上記のような位置、姿勢に設定して成形すると、第ｎ成形スタンドを通過した後にスプリングバックのために曲率半径が大きくなることで材料幅方向外側にずれている曲げ点ｃ’（図１７の曲げ点ｃ’に相当）の位置が材料幅方向内側に寄って、第ｎ＋１成形スタンドでは曲げ点ｃ１’の位置にくる。すなわち、ずれ修正ロール７７で曲げ点ｄ寄りの位置を突き上げると、成形材はｎスタンド位置及びｎ＋１スタンド位置で拘束されている状態で中央側の位置Ｇが突き上げられるのであるから、破線２０１’で示すように湾曲曲げ部ｅの曲率半径が小さくなるとともに自由端である端部側が中央側に引き寄せられて、曲げ点ｃ’の位置が中央側に寄る（曲げ点の寄った位置がｃ１’）。このｃ１’の位置が概ね次の成形スタンドの成形ロール（次ロール）の対応曲げ点箇所となるように設定することで、材料の次ロールへの進入が円滑になる。
【００２６】
上記のように、ずれ修正ロール７７により成形材の曲げ点のずれが修正され、次ロールの対応曲げ点箇所にスムーズに進入するので、成形材の次ロールへの進入が容易になり、これにより、ずれ修正ロール７７を配置しない場合と比べて、成形スタンドの段数が少なく済む。
また、ずれ修正ロール７７は、ロール幅が狭く外周面にアールを有している単純な円盤状のものでよく、しかも、１個で済むので、成形材の断面形状に合わせた複雑なプロフィルとする必要がありかつ左右一対配置する必要のある従来の縦ロール方式と比較して、ロールがコンパクトになり、ロール費用が安く済み、曲げ点ずれ修正装置全体としてコンパクトになりかつ安価になる。
【００２７】
本発明の曲げ点ずれ修正装置が対象とする成形材の断面形状は、上記の断面形状に限らず、例えば図７（ロ）のように、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点ｃとそれより中央側の第２の曲げ点ｄとだけを有する断面形状（上記の成形材における曲げ点ｂ、ａがない断面形状）、図７（ハ）のように、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点ｃの高さ位置が中央側の第２の曲げ点ｄより高い位置にある断面形状、図７（ニ）のように、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点ｃと中央側の第２の曲げ点ｄとの間が平坦である断面形状（湾曲曲げ部のない断面形状）、その他種々の断面形状の成形材に適用できる。要するに、材料幅方向端部近傍の第１の曲げ点ｃとそれより中央側の第２の曲げ点ｄとを有する種々の断面形状の成形材に適用できる。それぞれにおけるずれ修正量をｙで示す。なお、図７（イ）は図６のものと同じであるが他との比較を容易にするために示した。
【実施例２】
【００２８】
図８（イ）は本発明の他の実施例の曲げ点ずれ修正装置４１’の概略平面図、図９はこの曲げ点ずれ修正装置４１’で成形材の曲げ点のずれを修正する状況を説明する図である。図２〜図４の曲げ点ずれ修正装置４１と共通する部分には同じ符号を付して説明する。この曲げ点ずれ修正装置４１’は、主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを修正する場合のもので、ずれ修正ロール７７’を、その回転方向が材料進行方向に対して角度βを持つように配置するとともに、その角度を調整可能に設けている。すなわち、ずれ修正ロール７７’の軸心７７ａ’を、材料進行方向と直交する方向に対して角度βを持つ鉛直面内に配するとともに、軸心７７ａ’の前記角度βを調整可能に設けている。
この実施例では、第２枠体６６の内部を示した図８（ロ）にも示すように、ずれ修正ロール７７’を回転自在に保持する第３枠体７５’を、第２枠体６６の底部に回転自在に垂設されるとともにウォームホイール９０を固定した軸９１の上端に固定し、前記ウォームホイール９０と噛み合うウォーム９２を固定した水平なウォーム軸９３を第２枠体６６に回転自在に取り付けている。
高さ調整機構６３や幅方向移動調整機構７２などは図２〜図４の曲げ点ずれ修正装置４１と共通である。
【００２９】
この実施例では、ずれ修正ロール７７’が成形材の第２の曲げ点ｄの近傍を突き上げながら回転するが、その回転方向が材料進行方向に対して傾き角βで傾いていることで、そして、その際成形材２０”との間に大きな摩擦力が生じることで、回転に伴って成形材２０”に対して材料幅方向に移動させる力を作用させ、破線２０１”で示すように成形材の全体を材料幅方向に移動させる。これにより材料幅方向外側にずれている曲げ点ｃ”（図１７の曲げ点ｃ”に相当）は中央側に寄って図９のｃ１”の位置にくる。材料幅方向の移動量は、仮に材料との間にスリップがないとすると、ずれ修正ロール７７’が材料と接触している距離（図９中のＰ点からＱ点の間）の材料幅方向成分ｙ２となる。このｃ１”の位置が概ね次ロールの対応曲げ点箇所となるように設定することで、材料の次ロールへの進入が円滑になる。材料にはバラツキ（材質、板厚等）があり、そして材料のバラツキによって成形材の曲がりの程度が変わるが、傾き角βを微調整してそれに対応することができる。
なお、前記移動量ｙ２は、材料進行方向に対して傾いたずれ修正ロール７７’の回転に伴う移動量であるから、第２の曲げ点ｄの近傍を突き上げることによる曲げ点の移動を考慮すると、さらに大きな移動量となる。
【実施例３】
【００３０】
図１０〜図１２に本発明のさらに他の実施例の曲げ点ずれ修正装置４１”を示す。図１０は曲げ点ずれ修正装置４１”の、一部を断面で示した側面図、図１１は一部を切り欠いて示した正面図である。図１２は曲げ点ずれ修正装置４１”における後述する上部構造回転機構１００の部分を示すもので、（イ）は図１１のＡ−Ａ断面図、（ロ）は図１１の要部の拡大図である。
この曲げ点ずれ修正装置４１”は、ずれ修正ロール７７に対する高さ調整機能、横方向移動調整機能、傾き調整機能を備えた図２〜図５の曲げ点ずれ修正装置４１に、さらに、図８、図９の曲げ点ずれ修正装置４１’のような、ずれ修正ロールの材料進行方向に対する角度調整機能（傾き角βを調整する機能）を付加したものである。
【００３１】
具体的な構成について説明すると、第１枠体５４”の底面にドラム状部材９４の上側の鍔部９４ａをボルトで固定し、下側の鍔部９４ｂを台座９５に設けた凹所９５ａに摺動回転可能に収容して支持し、ドラム状部材９４の胴部９４ｃの外周にウォームホイール（但し全周でなく一部分）９６を一体に設け、このウォームホイール９６と噛み合うウォーム９７を取り付けたウォーム軸９８を台座９５上に設けた軸受け９９で回転可能に支持した構成である。
前記台座９５の下面にはガイド筒５３、メネジ部５７が固定されており、台座９５の下面より下側部分すなわち、高さ調整機構６３は、図２〜図５の曲げ点ずれ修正装置４１と同様である。また、第１枠体５４”の内部構造、すなわち、第２枠体６６、横方向移動調整機構７２、第３枠体７５、ずれ修正ロール７７、傾き調整機構８４等の諸構造も、図２〜図５の曲げ点ずれ修正装置４１と同様である。その他、図２〜図５の曲げ点ずれ修正装置４１と共通する部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
上記の曲げ点ずれ修正装置４１”では、図２〜図５の曲げ点ずれ修正装置４１と同様にずれ修正ロール７７の高さ調整、横方向移動調整、傾き調整が可能である上、さらに、図８、図９の曲げ点ずれ修正装置４１’と同様に、ずれ修正ロール７７の材料進行方向に対する傾き角βの調整が可能である。
したがって、このこの曲げ点ずれ修正装置４１”は、成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれと成形材の曲がりによる曲げ点ずれとを同時に修正する場合に適用して好適である。
【実施例４】
【００３３】
図１３〜図１６に上記の曲げ点ずれ修正装置４１（４１’、４１”）が適用される他の実施例のロール成形装置１を示す。図１３はロール成形装置１の平面図、図１４は同側面図、図１５は１つの成形スタンド４の構成を示す拡大正面図、図１６は同拡大側面図である。ロール成形装置１の成形機ベッド３上に図示例では１８段の成形スタンド４（４Ａ、４Ｂ）が間隔をあけて設置され、最終スタンドの次に矯正機５が設置されている。
各成形スタンド４は、図１５、図１６に拡大して示すように、上下の成形ロール６、７をそれぞれ組み込んだ上下のロールシャフト８、９の両側を駆動側スタンドフレーム１０と作業側スタンドフレーム１１とで回転自在に支持している。駆動側をＤＳ、作業側をＷＳで示す。成形ロール６、７は、その両側の所定幅寸法に調整した円筒状のスペーサ（複数のスペーサを組み合わせている）１２、１３とともにロールシャフト８、９に装着して、ロールセンターＭを所定の位置に設定する。各ロールシャフト８、９は、直接にはスタンドフレーム１０、１１に装着されたチョック（軸受け箱）１４、１５で回転自在に支持される。なお、下チョック１５の下面に適宜厚みのスタンドライナーを挿入することで、垂直パスラインＰＬｚを調整することができる。
【００３４】
ロールシャフト８、９の駆動端はユニバーサルジョイト１６を介して減速機１８の出力軸１８ａに連結されている。１９は駆動モータである。
ユニバーサルジョイト１６は、軸心方向が互いに異なる２つの回転軸をそれぞれが回転可能に、かつ連結点間距離の変化を許容するように連結するもので、例えば、伸縮自在軸１６ａの両端部を自在継手１６ｂ、１６ｃを介してロールシャフト８、９又は減速機出力軸１８ａに連結する構造等のものを採用できる。
【００３５】
図１に一部を示した通常のロール成形機４２では各成形スタンドを成形機ベッド３上に直接設置するが、このロール成形装置１は、材料進行方向（図１３、図１４で右方）の下流側の複数（図示例では６段）の成形スタンド４Ｂをソールプレート２１上に一括して設置し、このソールプレート２１を成形機ベッド３上に、上流側を支点（枢軸２３）として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けている。また最終スタンドの下流側の矯正機５もソールプレート２１上に設置している。前記６段の成形スタンド４Ｂを除く上流側の成形スタンド４Ａは、通常のロール成形機の成形スタンドと同様に成形機ベッド３上に直接設置してもよいが、この実施例では、下流側の成形スタンド４Ｂと高さを揃えるために成形機ベッド３上にソールプレート２１と同じ厚みのベースプレート２２を固定し、その上に設置している。
また、ソールプレート２１を枢軸（支点）２３を中心として回転駆動するソールプレート回転駆動機構２５、及びソールプレート２１を所定角度回転させた後に固定するソールプレート固定機構２６を設けている（その詳細構造の説明は省略）。図１４ではソールプレート回転駆動機構２５及びソールプレート固定機構２６の図示は省略している。
【００３６】
上記のロール成形装置１で例えば図１７の断面形状の製品を成形する場合について説明すると、この製品の断面形状は、片側のＶ曲げの曲げ点（ｂ、ｃ、ｄ）が他側より３つ多い上に湾曲曲げ（ｅ）のある非対称複合断面で、曲げ点に関して非対称性が著しい断面であり、したがって、水平パスラインを成形スタンド全体に亘って変えず、直線のままに成形すると、多曲げ点側（非対称の曲げ点ｂ、ｃ、ｄ、ｅのある側（図１７で左側））に大きく曲がりが生じる。
そこで、ソールプレート２１を枢軸２３を中心として多曲げ点側（すなわち成形材が曲がる方向）と反対側に適宜角度回転させる。この回転はソールプレート回転駆動機構２５により行なう。回転させる角度は出てくる製品の状況を見ながら最適な角度に設定する。
ソールプレート２１を多曲げ点側と反対側に回転させることで、ソールプレート２１上の複数段の成形スタンド４Ｂの水平パスラインの向きは、多曲げ点側と反対側、すなわち曲がりの方向と逆方向となる。図１３に、ソールプレート２１が回転していない時の水平パスラインをPLy０、回転させた時の水平パスラインをPLy１で示す。
【００３７】
この時の成形材の挙動についての詳細説明は省略するが、ある成形スタンドｎに到るまでの成形で生じてまだ残っている圧縮歪（歪履歴）のために、成形材がロールを出た後に進もうとする方向（すなわち、曲がりの方向（図１３で下側））に対して、ロールを出た後に次ロールで引っ張られて進む方向（図１３で上側）が逆方向なので、当該成形スタンドｎと次の成形スタンドｎ＋１との間において、曲がりの生じる側に引張り力が作用し前記圧縮歪（歪履歴）が軽減され、これによりスムーズな曲がり防止が図られる。
【００３８】
上記のロール成形装置１は、曲げ点について非対称性の著しい断面形状の成形材を成形する場合に、成形材の曲がりを有効に防止できるものであるが、ソールプレート２１を振って水平パスラインの向きを曲がりの生じる方向と反対側に向けるので、曲げ点のずれが著しくなる。
上述したように、図１７の成形材２０のような断面形状では、湾曲曲げ部ｅのスプリングバックによる曲げ点のずれ、及び、曲げ点について非対称性が著しいことによる成形材の曲がりに伴う曲げ点のずれが生じるが、このロール成形装置１ではさらに、水平パスラインの向きを変えることに伴う曲げ点のずれも生じるので、曲げ点のずれがさらに顕著になる。したがって、本発明の曲げ点ずれ修正装置４１、４１’、４１”を適宜の成形スタンド間に設置して、次ロールヘ進入する前に曲げ点を適正な対応箇所にくるように修正することが、成形材の次ロールへの進入を容易にするために有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例の曲げ点ずれ修正装置を設けたロール成形装置の一部分を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である。
【図２】本発明の曲げ点ずれ修正装置の一実施例を示すもので、一部を断面で示した側面図である。
【図３】上記曲げ点ずれ修正装置の、一部を切り欠いて示した正面図である。
【図４】上記曲げ点ずれ修正装置の概略平面図である。
【図５】上記曲げ点ずれ修正装置におけるずれ修正ロールの傾き調整機構を示すもので、（イ）はずれ修正ロールに傾きのない状態、（ロ）はずれ修正ロールに傾きを付けた状態を示す。
【図６】主として成形材のスプリングバックに起因する成形材の曲げ点のずれを上記曲げ点ずれ修正装置で修正をする際の作用を説明する図である（ずれ修正ロールは材料の下側にあるが、便宜上実線で示した）。
【図７】（イ）〜（ニ）はいずれも、上記の曲げ点ずれ修正装置が対象とする成形材の断面形状の変形例を示す図である。
【図８】主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを修正をする曲げ点ずれ修正装置を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は要部の正面断面図である。
【図９】主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを図８の曲げ点ずれ修正装置で修正をする際の作用を説明する図である（ずれ修正ロールは材料の下側にあるが、便宜上実線で示した）。
【図１０】成形材のスプリングバック及び曲がりの両者に起因する成形材の曲げ点ずれが生じる場合に適用して好適な曲げ点ずれ修正装置の実施例を示すもので、曲げ点ずれ修正装置の、一部を断面で示した側面図である。
【図１１】図１０の曲げ点ずれ修正装置の、一部を切り欠いて示した正面図である。
【図１２】図１０の曲げ点ずれ修正装置４１における上部構造回転機構の部分を示すもので、（イ）は図１１のＡ−Ａ断面図、（ロ）は図１１の要部の拡大図である。
【図１３】上記の曲げ点ずれ修正装置が適用されるロール成形装置の他の例を示すもので、ロール成形装置の平面図である。
【図１４】図１３のロール成形装置の側面図である。
【図１５】図１３のロール成形装置における１つの成形スタンドの構成を示す拡大正面図である。
【図１６】図１３のロール成形装置における１つの成形スタンドの構成を示す拡大側面図である。
【図１７】本発明の実施例で対象とする成形材の断面形状、及び、曲げ点ずれの態様を説明する図である。
【図１８】成形材の主としてスプリングバックに起因する曲げ点ずれと次ロールの孔型とを併せて示した図である。
【図１９】成形材の主として曲がりに起因する曲げ点ずれと次ロールの孔型とを併せて示した図である。
【図２０】成形材のスプリングバックに起因する曲げ点のずれと曲がりに起因する曲げ点のずれとが複合している場合の曲げ点と次ロールの孔型とを併せて示した図である。
【図２１】従来のずれ修正装置を断面図で示すもので、（イ）はピンチロール方式、（ロ）はガイドシュー方式、（ハ）は縦ロール方式によるずれ修正装置である。
【符号の説明】
【００４０】
１、４２  ロール成形装置
３  成形機ベッド
４  成形スタンド
４Ａ  固定の成形スタンド
４Ｂ  可動の成形スタンド（ソールプレート上の成形スタンド）
６、７  成形ロール
２０  成形材
２１  ソールプレート
２３  支点（枢軸）
２５  ソールプレート回転駆動機構
２６  ソールプレート固定機構
４１、４１’、４１”  曲げ点ずれ修正装置
５１  ベース
５２  ガイドポスト
５３  ガイド筒
５４、５４”  第１枠体
５４ａ  ガイド溝
５６  スクリュー
５７  メネジ部
５８  ウォームホイール
５９  ウォーム
６１  軸受
６２  ウォーム軸
６３  高さ調整機構
６６  第２枠体
６７  ガイド突条
６８  スクリュー
６９  軸受
７０  メネジ部
７２  幅方向移動調整機構
７５、７５’  第３枠体
７６  軸
７７、７７’  ずれ修正ロール
７７ａ、７７ａ’  軸心
７９  ウォームホイール
８０  ウォーム
８１  ウォーム軸
８２  軸受
８３  キー
８４  傾き調整機構
９０  ウォームホイール
９１  軸
９２  ウォーム
９３  ウォーム軸
９４  ドラム状部材
９４ａ、９４ｂ    鍔部
９４ｃ  胴部
９５    台座
９５ａ  凹所
９６  ウォームホイール
９７  ウォーム
９８  ウォーム軸
９９  軸受
１００  上部構造回転駆動機構
α  （ずれ修正ロール７７の）傾き角
β  （ずれ修正ロール７７’の）傾き角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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