【手続補正書】
【提出日】平成25年10月9日(2013.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに触覚フィードバックを提供するための装置であって、
ベースフレームを備え、
また、上記ベースフレームに連結された少なくとも１つの電場応答性高分子アクチュエータを備え、この電場応答性高分子アクチュエータは、触覚フィードバックを提供するために入力中の活性化信号に応えて動くよう構成された電場応答性高分子フィルムを有し、
また、上記電場応答性高分子フィルムに連結されたアクチュエーションフレームを備え、上記電場応答性高分子フィルムの運動が、このアクチュエーションフレームの運動を引き起こし、
また、このアクチュエーションフレームの一部分に上記ベースフレームの一部分を連結する少なくとも１つの機械的屈曲部を備え、この機械的屈曲部が、上記ベースフレームに対して上記アクチュエーションフレームを浮かせて、上記ベースフレームと上記アクチュエーションフレームとの間の相対運動を可能にすること
を特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
ユーザインターフェース部をさらに備え、上記アクチュエーションフレームが、このユーザインターフェース部の一部に連結されているか、または、このユーザインターフェース部の一部を形成することを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、
上記ユーザインターフェース部が、ボタン、キー、ゲームパッド、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、コンピュータのマウス、キーボードおよびゲーミングコントローラから成るグループから選択されたインターフェースデバイスを含んでいることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、上記機械的屈曲部は、上記ベースフレームに平行な平面における、上記ベースフレームと上記アクチュエーションフレームとの間の相対運動を制限するよう構成されることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置において、
上記機械的屈曲部の第１部分は、上記ベースフレームに堅く取り付けられており、上記機械的屈曲部の第２部分は、上記アクチュエーションフレームに堅く取り付けられており、上記第１部分と上記第２部分との間にある上記機械的屈曲部の拘束されない第３部分は、上記ベースフレームと上記アクチュエーションフレームとの間の相対運動に応えて屈曲すると共に、上記電場応答性高分子フィルムの運動を、この電場応答性高分子フィルムの最大変位未満に制限することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
上記アクチュエーションフレームは、少なくとも１つのアクチュエーションタブを含み、上記ベースフレームは、少なくとも１つのベースタブを含み、上記アクチュエーションタブおよび上記ベースタブは、上記アクチュエーションフレームおよび上記ベースフレームとは同一平面になく、少なくとも１つの機械的屈曲部が、上記アクチュエーションタブと上記ベースタブとの間に固定されていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置において、
停止アセンブリをさらに備え、この停止アセンブリは、上記ベースフレームに突起部を有すると共に上記アクチュエーションフレームにスロットを有しており、このスロットは、上記突起部を受け取るよう構成され、かつ、上記ベースフレームの運動を制限するために上記突起部よりも大きく形成されていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、
停止アセンブリをさらに備え、この停止アセンブリは、上記アクチュエーションフレームに突起部を有すると共に上記ベースフレームにスロットを有しており、このスロットは、上記突起部を受け取るよう構成され、かつ、上記ベースフレームの運動を制限するために上記突起部よりも大きく形成されていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置において、
上記活性化信号は、出力信号に関連する上記電場応答性高分子から触覚フィードバック力を作り出すことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置において、
上記少なくとも１つの電場応答性高分子アクチュエータは、上記触覚フィードバック力を作り出すために慣性マスを有していることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の装置において、
上記少なくとも１つの電場応答性高分子アクチュエータは、上記装置の構造体に連結されており、変位時に、上記電場応答性高分子アクチュエータが、慣性力を生成するために上記構造体を動かすことを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置において、
上記構造体は、上記装置の重り、電力供給部、バッテリー、回路基板、およびコンデンサから選択された構造体を含んでいることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置において、
上記アクチュエーションフレームと上記ベースフレームとの間に少なくとも１つのベアリングを備え、このベアリングは、上記アクチュエーションフレームと上記ベースフレームとの間の摩擦を低減することを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の装置において、
上記少なくとも１つのベアリングは、ガイドレールに取り付けられた複数のベアリングを備えることを特徴とする装置。
【請求項１５】
装置の可動部材間の変位を制御するための方法であって、
装置を提供し、この装置は、
機械的屈曲部により第２フレーム部に対して浮かされた第１フレーム部を備え、この機械的屈曲部は、上記第１フレーム部と上記第２フレーム部との間の相対運動を可能にし、上記第１フレーム部および上記第２フレーム部は、静止位置と変位位置とを有しており、
電圧の印加時に変位するよう構成された電場応答性高分子フィルムを有する電場応答性高分子変換器を備え、この電場応答性高分子変換器は、上記第１フレーム部に連結され、この電場応答性高分子フィルムは、上記第２フレーム部に連結されており、
上記電場応答性高分子フィルムの変位を引き起こすために上記電場応答性高分子変換器を活性化し、この電場応答性高分子フィルムの変位は、上記第１フレーム部および上記第２フレーム部を上記変位位置まで動かして、上記機械的屈曲部に機械的ストレスを作り出し、
上記電場応答性高分子変換器への信号を弱めて、上記機械的屈曲部における上記機械的ストレスが、上記静止位置に上記第１フレーム部および上記第２フレーム部を戻すアシストをすることを可能にし、一方で上記第１フレーム部と上記第２フレーム部との間のサスペンションを維持する
ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
上記第２フレーム部に対して上記第１フレーム部を浮かせることは、上記第１フレーム部と上記第２フレーム部とを複数の別々の機械的屈曲部に取り付けることを含んでいることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法において、
上記第１フレーム部および上記第２フレーム部は、ユーザインターフェース部を有している、または、ユーザインターフェース部の一部であることを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、
上記ユーザインターフェース部は、ボタン、キー、ゲームパッド、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、コンピュータのマウス、キーボード、およびゲーミングコントローラから成るグループから選択されたインターフェースデバイスを含んでいることを特徴とする方法。