(57)【要約】【課題】  厚紙等のテンプレート原板にパターン模様の縫製ラインに沿った所定幅を有する分断ラインを形成し、パターン縫目を縫製する際のテンプレートを簡単且つ迅速に、しかも安価に作成できるようにすることである。【解決手段】  パターン模様の模様データに基づく縫製ラインに関する全ての元線分Ａが抽出される（Ｓ１２）。先ず、縫製ラインの左側に関して、各元線分Ａについて左側分断ラインが演算され（Ｓ１３）、交点演算処理が実行され（Ｓ１４）、開始部拡張演算処理が実行される（Ｓ１５）。次に、縫製ラインの右側に関して、各元線分Ａについて右側分断ラインが演算され（Ｓ１６）、交点演算処理が実行され（Ｓ１７）、終了部拡張演算処理が実行される（Ｓ１８）。最終的に、外形分断ライン抽出処理が実行され（Ｓ１９）、テンプレート用分断ラインデータ作成処理が実行される（Ｓ２１）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒と回転釜と天秤を含む縫製機構と、加工布を保持する布保持枠を水平面内で直交する２方向へ独立に移動駆動可能な枠移動手段と、複数種類のパターン模様の模様データを記憶した模様データ記憶手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、
パターン模様の縫製ラインから縫い方向と直交する方向の両側に夫々シフトさせるシフト量を設定する設定手段と、
前記模様データ記憶手段から受ける模様データに基づいて、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ前記設定手段で設定されたシフト量だけ夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータを作成するデータ作成手段と、
上糸と下糸を除き且つ前記針棒に分断具を装着し且つ布保持枠にテンプレート原板を装着した状態で、前記縫製機構を作動させると共に前記データ作成手段から受ける分断ラインのデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、テンプレート原板に前記分断具で分断ラインを形成可能に構成した、
ことを特徴とするパターン縫いミシン。
【請求項２】
前記データ作成手段は、前記シフト量だけ、パターン模様の開始部の開始側とパターン模様の終了部の終了側とに夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成することを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項３】
前記データ作成手段は、前記パターン模様の縫製ラインに閉ループ状のループ部を有する場合には、このループ部の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータを作成することを特徴とする請求項１又は２に記載のパターン縫いミシン。
【請求項４】
前記分断具は縫針であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパターン縫いミシン。
【請求項５】
前記分断具として前記縫針を使用するに際して、前記分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定手段を設け、
前記データ作成手段は、前記ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成することを特徴とする請求項４に記載のパターン縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン模様の模様データに基づいて作成したテンプレート用の分断ラインに基づいて、枠移動手段を駆動させながら針棒に取付けた分断具を上下動させて、厚紙等のテンプレート原板に加工布を布押えするテンプレートを作成するようにしたパターン縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子サイクルミシン等のパターン縫いミシンは、布保持枠で保持した加工布をＸ方向とＹ方向とに独立に移動させながらパターン模様を形成するものである。この種のミシンでパターン模様を形成する場合、布保持枠の中央部では、縫針の上昇と一緒に加工布が上に浮き上がり易く、加工布が弛むようになることから、縫目が綺麗に形成できないという問題がある。
【０００３】
そこで、テンプレート穴を形成したテンプレート（布押え板）を加工布の上側に当てがうことにより、このテンプレートで加工布の浮き上がりを防止できるようにする。そこで、模様データに基づいてテンプレートに各種のテンプレート穴を形成する装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の縫製用型溝切り装置は、工具ヘッドに回転切削刃を回転可能に設け、縫製データにより予め求めた包括データに基づいて、板材をＸ，Ｙ方向移動体によりＸ，Ｙ方向に移動させることにより、板材に縫目模様の全体を包括する包括穴を自動的に形成できるようにしてある。
【特許文献１】特許第２５９５１４６号公報（第３〜５頁、図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の縫製用型溝切り装置においては、布押え板のための板材に、縫製データに基づく回転切削刃の移動により板材に包括穴を自動的に形成でき、パターン模様に最適な布押え板を作成するので、パターン模様の外周部の加工布を部分的に布押えできる反面、パターン模様の中央部分については押えることができず、加工布の浮き上がりの可能性があり、縫いむらや目飛びが起こるという問題がある。更に、回転切削刃を工具モータで高速回転させる専用の型溝切り装置を準備する必要があり、布押え板作成が非常に高価になるという問題がある、
【０００６】
本発明の目的は、厚紙等のテンプレート原板にパターン模様の縫製ラインに沿った所定幅を有する分断ラインを形成し、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のパターン縫いミシンは、針棒と回転釜と天秤を含む縫製機構と、加工布を保持する布保持枠を水平面内で直交する２方向へ独立に移動駆動可能な枠移動手段と、複数種類のパターン模様の模様データを記憶した模様データ記憶手段とを備えたパターン縫いミシンにおいて、パターン模様の縫製ラインから縫い方向と直交する方向の両側に夫々シフトさせるシフト量を設定する設定手段と、模様データ記憶手段から受ける模様データに基づいて、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ設定手段で設定されたシフト量だけ夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータを作成するデータ作成手段と、上糸と下糸を除き且つ針棒に分断具を装着し且つ布保持枠にテンプレート原板を装着した状態で縫製機構を作動させると共にデータ作成手段から受ける分断ラインのデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、テンプレート原板に分断具で分断ラインを形成可能に構成したものである。
【０００８】
パターン模様の縫製ラインをシフトさせるシフト量が予め設定され、縫製に供するパターン模様が選択されると、この選択されたパターン模様の模様データに基づいて、縫製ラインを縫い方向と直交する方向の両側へ夫々シフト量だけシフトさせたテンプレート用の分断ラインのデータが作成されるので、この作成された分断ラインのデータに基づいて枠移動手段が駆動制御されると、針棒に装着した分断具の上下動により、テンプレート原板に分断ラインが形成される。
【０００９】
請求項２のパターン縫いミシンは、請求項１において、前記データ作成手段は、シフト量だけ、パターン模様の開始部の開始側とパターン模様の終了部の終了側とに夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するものである。
【００１０】
請求項３のパターン縫いミシンは、請求項１又は２において、前記データ作成手段は、パターン模様の縫製ラインに閉ループ状のループ部を有する場合には、このループ部の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータを作成するものである。
【００１１】
請求項４のパターン縫いミシンは、請求項１〜３の何れかにおいて、前記分断具が縫針で構成されたものである。
【００１２】
請求項５のパターン縫いミシンは、請求項４において、前記分断具として縫針を使用するに際して、分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定手段を設け、データ作成手段は、ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、縫製機構と枠移動手段と模様データ記憶手段とを備え、更に、設定手段と、データ作成手段とを設けたので、縫製に供するパターン模様の模様データからシフト量の２倍に相当する分断幅を有するテンプレート穴を形成可能な分断ラインデータが作成され、この分断ラインデータに基づいて枠移動手段を駆動制御することにより、上下動する分断具により分断ラインが形成されるので、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前記データ作成手段は、シフト量だけ、パターン模様の開始部の開始側とパターン模様の終了部の終了側とに夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するので、パターン縫いミシンに縫針が挿通する円筒状の間欠布押えが設けられている場合でも、縫製開始部と縫製終了部において、間欠布押えとテンプレートとの干渉を確実に回避させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記データ作成手段は、パターン模様の縫製ラインに閉ループ状のループ部を有する場合には、このループ部の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータを作成するので、ループの内側には分断具による分断ラインが形成されず、テンプレート穴を構成する外形線にだけ分断ラインが形成されることになり、テンプレート用の分断ライン作成処理を迅速化させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記分断具が縫針で構成されたので、特殊な分断具を準備しなくても、縫製に使用する縫針を有効に活用して、布押えとしてのテンプレートを容易に作成することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、前記分断具として縫針を使用するに際して、分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定手段を設け、データ作成手段は、ピッチ設定手段で設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータを作成するので、作業者は自分好みの任意の針落ちピッチにより、布押え用のテンプレートを作成することができ、作業性を高めることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本実施例のパターン縫いミシンは、パターン模様の縫製ラインを縫い方向と直交する方向の左右両側に所定幅分広げ、閉ループ状のループ部の内側については分断ラインを形成しないような分断データを作成し、この分断ラインデータに基づいて、送り板を布送りさせながら分断具である縫針を上下動させることで、厚紙等のテンプレート原板にテンプレート穴を形成できるようにしてある。
【実施例】
【００１９】
図１に示すように、パターン縫いミシン１は、ミシンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およびアーム部６を備えている。ベッド部５の上面前部には、針板７が固定され、その針板７の上側には、布押え装置８が設けられている。
【００２０】
布押え装置８は、縫製対象となる布を布押え板１２と送り板１０とで保持しつつ、送り板１０をＸ軸駆動モータにより駆動されるＸ方向駆動機構（図示略）を介して左右方向(Ｘ方向)と、Ｙ軸駆動モータにより駆動されるＹ方向駆動機構（図示略）を介して前後方向(Ｙ方向)とに移動させるものである。この布押え装置８は図２に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、その押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板１２等から構成されている。
【００２１】
矩形枠状の布押え板（布保持枠）１２は、常時はバネにより付勢されて上昇し、送り板１０から離れた位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレノイド１４によって付勢されたときには、送り板１０に接触する位置まで下降して、送り板１０との間に布Ｗを狭持しながら送り板１０と同期して、Ｘ方向とＹ方向とに移動可能になっている。ここで、布押え板１２と送り板１０とをＸ方向とＹ方向に移動するＸ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構等からなる枠移動機構が設けられている。この枠移動機構が枠移動手段に相当する。
【００２２】
アーム部６には、上下に往復移動する針棒１６と天秤が設けられ、針棒１６の下端には縫針（分断具）１８が装着されている。ベッド部５には、縫針と協働して縫目を形成する回転釜（図示略）が設けられている。これら縫針１８を取付けた針棒１６と天秤と回転釜等から縫製機構が構成されている。図１に示すように、ミシンテーブル３の上面右側には、作業者により操作される操作パネル２０が立設されている。操作パネル２０は、主にミシン１に対する各種指令を入力する際に操作される。
【００２３】
図１に示すように、ミシンテーブル３の下側に、制御ボックス２２が設けられている。この制御ボックス２２には、後述する制御装置３０が内蔵されている。ミシンテーブル３の下側には、縫製動作の開始／終了と、布押え板１２の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ２４が配置されている。
【００２４】
次に、このパターン縫いミシン１の制御系について説明する。
図３に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３等を含むコンピュータから構成されている。この制御装置３０には、起動停止スイッチ２４と、押え腕１１を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ３５と、ミシン主軸の回転角度を検出する主軸回転角度検出センサ３６と、操作パネル２０と、ミシンモータ３７の為の駆動回路３８と、押え腕１１を押え位置に切換え可能な押えソレノイド１４を駆動する為の駆動回路３９と、Ｘ軸駆動モータ４０の為の駆動回路４１と、Ｙ軸駆動モータ４２の為の駆動回路４３とが夫々接続されている。
【００２５】
操作パネル２０には、小型の液晶ディスプレイ２０ａと、数値を入力するテンキー２０ｂと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類２０ｃ等が設けられている。
【００２６】
ＲＯＭ３２（模様データ記憶手段）には、パターン縫いミシン１を制御する各種の制御プログラム、後述する本願特有の分断ラインデータ作成制御プログラムに加え、縫製対象の複数のパターン模様５０を縫製する為の複数の模様データ等が予め格納されている。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様５０を縫製処理したり、後述する分断データ作成制御を実行するに際して必要なカウンタメモリやバッファが適宜設けられる。
【００２７】
次に、制御装置３０により実行される分断ラインデータ作成制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００２８】
この制御が開始されると、先ず、シフト量Ｄを設定する設定処理が実行される（Ｓ１１）。このシフト量Ｄは、パターン模様５０の縫製ラインを縫い方向と直交する左側と右側とに夫々シフトさせたテンプレート用の分断ラインの分断幅を設定するためのものである。そこで、作業者は、操作パネル２０のディスプレイ２０ａに表示されたシフト量設定画面で、所望のシフト量をテンキー２０ｂを用いて設定する。このシフト量Ｄは分断幅の１／２である。
【００２９】
次に、予め選択されたパターン模様５０の模様データに基づいて、直線状の線分からなる全ての元線分Ａを抽出する抽出処理が実行され、これら抽出された複数の元線分Ａの各々について、元線分番号（Ａ１〜Ａｎ）が設定されるとともに、各元線分毎に始点Ｓ１と終点Ｓ２が夫々設定される（Ｓ１２）。
【００３０】
次に、左側分断ライン演算処理のための左側分断ライン演算制御（図５参照）が実行される（Ｓ１３）。この制御が開始されると、先ず、線分カウンタのカウント値ｎに初期値「１」が設定される（Ｓ２１）。次に、線分カウント値ｎで指定される元線分Ａｎの始点Ｓ１と終点Ｓ２について、縫い方向と直交する垂線のうちの元線分Ａｎよりも左側にシフト量Ｄだけシフトさせたシフト点Ｐ１，Ｐ２が夫々演算される（Ｓ２２）。次に、シフト点Ｐ１を始点Ｐ１とし且つシフト点Ｐ２を終点Ｐ２とする分断ラインＬｎが設定される（Ｓ２３）。
【００３１】
次に、元線分Ａｎが最終でない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、線分カウント値ｎが１つインクリメントされ（Ｓ２５）、Ｓ２２以降が繰返して実行されるので、全ての元線分Ａｎの左側に分断ラインＬｎが順々に作成される。そして、演算対象の元線分Ａｎが最終の場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１４にリターンする。
【００３２】
次に、分断ラインデータ作成制御において、交点演算処理のための交点演算制御（図６参照）が実行される（Ｓ１４）。この交点演算制御は図５で作成された左側分断ラインＬｎの各々について交点を演算するものである。この制御が開始されると、線分カウント値ｎに初期値「１」が設定される（Ｓ３１）。次に、線分カウント値ｎで指定される分断ラインＬｎと次の分断ラインＬ（ｎ＋１）との交点ＣＰｎの座標が演算される（Ｓ３２）。次に、分断ラインＬｎの終点座標Ｐ２が交点座標ＣＰｎに更新される（Ｓ３３）。
【００３３】
次に、分断ラインＬ（ｎ＋１）の始点座標Ｐ１が交点座標ＣＰｎに更新される（Ｓ３４）。次に、演算対象の分断ラインＬｎが最終でない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、線分カウント値ｎが１つインクリメントされ（Ｓ３６）、Ｓ３２以降が繰返して実行されるので、全ての分断ラインＬｎの始点Ｐ１が交点座標ＣＰｎに更新される。そして、演算対象の分断ラインＬｎが最終の場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１５にリターンする。
【００３４】
次に、分断ラインデータ作成制御において、パターン模様５０の開始部５０ａを開始側に拡張する開始部拡張演算処理のための開始部拡張演算制御（図７参照）が実行される（Ｓ１５）。この制御が開始されると、先頭の分断ラインＬ１の始点Ｐ１の座標として、縫い方向とは逆方向の延長線上に、シフト量Ｄだけ移動させた座標に変更される（Ｓ４１）。次に、最終の分断ラインＬｍの終点Ｐ２の座標として、縫い方向の延長線上に、シフト量Ｄだけ移動させた座標に変更され（Ｓ４２）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１６にリターンする。
【００３５】
次に、分断ラインデータ作成制御において、右側分断ライン演算処理のための右側分断ライン演算制御（図８参照）が実行される（Ｓ１６）。この右側分断ライン演算処理は、図５で説明した左側分断ライン演算処理を最終の元線分Ａｎから最初の元線分に向かう逆の順序で左側分断ラインを作成することにより、結果的にパターン模様５０の縫製ラインの右側に分断ラインを作成できるようにしてある。
【００３６】
この制御が開始されると、先ず、線分カウンタのカウント値ｎに、分断ラインＬの最大値「ｍ」が設定される（Ｓ４５）。次に、線分カウント値ｎで指定される元線分Ａｎの終点Ｓ２と始点Ｓ１について、縫い方向は逆方向と直交する垂線のうち元線分Ａｎよりも左側にシフト量Ｄだけシフトさせたシフト点Ｐ１，Ｐ２が夫々演算される（Ｓ４６）。次に、シフト点Ｐ１を始点Ｐ１とし且つシフト点Ｐ２を終点Ｐ２とする分断ラインＬｎが設定される（Ｓ４７）。
【００３７】
次に、元線分Ａｎが最初でない場合には（Ｓ４８：Ｎｏ）、線分カウント値ｎが１つデクリメントされ（Ｓ４９）、Ｓ４６以降が繰返して実行されるので、全ての元線分Ａｎの右側に分断ラインＬｎが順々に作成される。そして、演算対象の元線分Ａｎが最初の場合には（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１７にリターンする。
【００３８】
次に、分断ラインデータ作成制御において、交点演算処理のための交点演算制御（図９参照）が実行される（Ｓ１７）。この交点演算制御は図６に示す交点演算制御と略同様で、図８で作成された右側分断ラインＬｎの各々について交点を演算するものである。この制御が開始されると、線分カウント値ｎに分断ラインＬの最大値「ｍ」が設定される（Ｓ５１）。次に、線分カウント値ｎで指定される分断ラインＬｎと前の分断ラインＬ（ｎ−１）との交点ＣＰｎの座標が演算される（Ｓ５２）。次に、分断ラインＬｎの始点座標Ｐ１が交点座標ＣＰｎに更新される（Ｓ５３）。
【００３９】
次に、分断ラインＬ（ｎ−１）の終点座標Ｐ２が交点座標ＣＰｎに更新される（Ｓ５４）。次に、演算対象の分断ラインＬｎが最初でない場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、線分カウント値ｎが１つデクリメントされ（Ｓ５６）、Ｓ５２以降が繰返して実行されるので、全ての分断ラインＬｎの始点Ｐ１と終点Ｐ２の座標が交点座標ＣＰｎに更新される。そして、演算対象の分断ラインＬｎが最初の場合には（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１８にリターンする。
【００４０】
次に、分断ラインデータ作成制御において、パターン模様５０の終了部５０ｂを終了側に拡張する終了部拡張演算処理のための終了部拡張演算制御（図１０参照）が実行される（Ｓ１８）。この制御が開始されると、最終の分断ラインＬｍの始点Ｐ１の座標として、縫い方向の延長線上に、シフト量Ｄだけ移動させた座標に変更される（Ｓ５８）。次に、先頭の分断ラインＬ１の終点Ｐ２の座標として、縫い方向とは逆方向の延長線上に、シフト量Ｄだけ移動させた座標に変更され（Ｓ５９）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ１９にリターンする。
【００４１】
次に、分断ラインデータ作成制御において、外形分断ライン抽出処理のための外形分断ライン抽出制御（図１１参照）が実行される（Ｓ１９）。
この制御が開始されると、先ず、Ｓ１３〜Ｓ１８により作成された全ての分断ラインＬｎが、縫い方向に順々にＬ１，Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌｍの順に規定され（Ｓ６１）、各分断ラインＬｎの始点がＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・Ｐｍの順に規定される（Ｓ６２）。次に、線分カウント値ｎに初期値「１」がセットされる（Ｓ６３）。
【００４２】
次に、外形線を演算する演算対象とする対象分断ラインＬｎの始点ＰｓにＰｎがセットされ、対象分断ラインＬｎの終点ＰｅにＰ（ｎ＋１）がセットされる（Ｓ６４）。次に、対象分断ラインＬｎの始点Ｐｓと終点Ｐｅを結ぶ分断ラインＬｎと交差する分断ラインＬｎが検索される（Ｓ６５）。次に、交差する分断ラインＬｎが検出されない場合には（Ｓ６６：Ｎｏ）、線分カウント値ｎが１つインクリメントされ（Ｓ６７）、始点Ｐｓと終点Ｐｅを結ぶ分断ラインＬｎが外形線として記憶される（Ｓ６８）。
【００４３】
次に、対象分断ラインＬｎの始点Ｐｓの座標に終点Ｐｅの座標がセットされる（Ｓ６９）。次に、線分カウント値ｎが最後の交点番号（後述するように、２つの分断ラインＬｎが交差する交点の番号）よりも大きい場合には（Ｓ７０：Ｎｏ）、対象分断ラインＬｎの終点ＰｅにＰ（ｎ＋１）がセットされ（Ｓ７１）、線分カウント値ｎが「１」でなければ（Ｓ７２：Ｎｏ）、Ｓ６５以降が繰返して実行される。
【００４４】
ところで、交差する分断ラインＬｎが検出され、この交点が１つの場合には（Ｓ７３：Ｎｏ）、終点Ｐｅに交点座標がセットされ（Ｓ７４）、線分カウント値ｎに交差する分断ラインＬｎの始点Ｐｓの番号がセットされ（Ｓ７５）、Ｓ６８以降が実行される。一方、交差する分断ラインＬｎが検出され、この交点が２つ以上の場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、始点Ｐｓに一番近い交点の座標が採用され（Ｓ７７）、Ｓ７４以降が実行される。
【００４５】
Ｓ７０において、線分カウント値ｎが最後の交点番号以下の場合には（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、線分カウント値ｎに「０」がセットされ（Ｓ７６）、Ｓ７１以降が実行される。Ｓ７２において、線分カウント値ｎが「１」になった場合には（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、この制御を終了して分断ラインデータ作成制御のＳ２０にリターンする。
【００４６】
次に、分断ラインデータ作成制御において、テンプレート原板に分断ラインＬを形成する場合の針落ちピッチを設定するピッチ設定処理が実行される（Ｓ２０）。このピッチ設定処理においては、作業者が、操作パネル２０のディスプレイ２０ａに表示された針落ちピッチ設定画面で、所望の針落ちピッチ（送り量）をテンキー２０ｂを用いて設定する。次に、Ｓ１９で作成された外形分断ラインＬと、設定された針落ちピッチとに基づいて、テンプレート用分断ラインデータが作成される（Ｓ２１）。
【００４７】
ここで、図４のＳ１１（シフト量設定処理）とＳ２０（ピッチ設定処理）を除く分断ラインデータ作成制御を実行する制御装置３０がデータ作成手段に相当し、Ｓ１１を実行する操作パネル２０と制御装置３０が設定手段に相当し、Ｓ２０を実行する操作パネル２０と制御装置３０が設定手段に相当する。
【００４８】
次に、このように構成されたテンプレート用分断ラインデータ作成の作動について説明する。
縫製に供するパターン模様５０の縫製ラインが、図１２に示すように、４つの直線ラインＣ１〜Ｃ４からなっているものとする。この場合、直線ラインＣ１と直線ラインＣ４とが交差し、直線ラインＣ１の後半部分と直線ラインＣ２と直線ラインＣ３と直線ラインＣ４の前半部分でループ部５０ｃが形成されている。
【００４９】
先ず、図１３に示すように、選択されたパターン模様５０５０の直接ラインＣ１〜Ｃ４のうちの最初（１番目）の直接ラインＣ１について、始点Ｓ１と終点Ｓ２からの夫々垂線上にシフト量Ｄだけ左側にシフトしたシフト点Ｐ１，Ｐ２を夫々演算し、これらシフト点Ｐ１，Ｐ２を結んで左側分断ラインＬ１と定義し、シフト点Ｐ１を始点Ｐ１とし、シフト点Ｐ２を終点Ｐ２と定義する。
【００５０】
図１４に示すように、２番目の直線ラインＣ２〜最終の直線ラインＣ４の各々についても同様にして、左側分断ラインＬ２〜Ｌ４を求める。次に、図１５に示すように、左側分断ラインＬ１と直線ラインＣ２の交点座標ＣＰ１を求める。次に、左側分断ラインＬ１の終点Ｐ２の座標を交点座標ＣＰ１に変更し、左側分断ラインＬ２の始点Ｐ１の座標を交点座標ＣＰ１に変更する。ここで、左側分断ラインＬ１の終点Ｐ２と左側分断ラインＬ２の始点Ｐ１は同一座標になるので、左側分断ラインＬ２の始点はＰ２となり、これら２つの左側第１，第２分断ラインＬ１，Ｌ２は連続する。
【００５１】
次に、図１７に示すように、以下同様にして、左側分断ラインＬ２と左側分断ラインＬ３との交点ＣＰ２、左側分断ラインＬ３と左側分断ラインＬ４について夫々交点ＣＰ３を求め、各左側分断ラインＬ１〜Ｌ４の終点と始点とを夫々変更し、Ｐ３，Ｐ４を求める。
【００５２】
次に、図１８に示すように、左側分断ラインＬ１の開始部５０ａにおいて、始点Ｐ１を縫い方向とは逆向きの延長線上にユーザー指定のシフト量Ｄだけ移動する。左側分断ラインＬ４の終了部５０ｂにおいて、終点Ｐ５を縫い方向の延長線上にシフト量Ｄだけ移動する。これにより、図１９に示すように、元の直接ラインＣ１〜Ｃ４の左側に夫々シフト量Ｄだけシフトした全ての左側分断ラインＬ１〜Ｌ４が完成する。
【００５３】
次に、図２０に示すように、パターン模様５０の縫製ラインを構成する各直接ラインＣ１〜Ｃ４について、縫製終了点から縫製開始点に向かうようにして、つまり直接ラインＣ４から直接ラインＣ１に向かうように、前述した縫製方向に従う一連の左側分断ライン作成処理により、元の直接ラインＣ１〜Ｃ４の右側にシフト量Ｄだけシフトした右側分断ラインＬ６〜Ｌ９が作成される。このようにして求められた８つの分断ラインＬ１〜Ｌ４，Ｌ６〜Ｌ９と、各分断ラインＬ１〜Ｌ４，Ｌ６〜Ｌ９の各始点を夫々、図示のように設定する。
【００５４】
次に、図２１に示すように、開始部拡張演算により演算した開始部５０ａの２点Ｐ１，Ｐ１０と、終了部５０ｂ拡張演算により演算した終了部５０ｂの２点Ｐ５，Ｐ６とを結ぶ。これにより、縫製ラインを囲む全ての分断ラインＬ１〜Ｌ１０が完成する。次に、図２２に示すように、このように作成された分断ラインＬ１〜Ｌ１０について、先頭の分断ラインＬ１から順次Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・Ｌ１０と規定する。
【００５５】
次に、図２３に示すように、先頭の分断ラインＬ１と交差するその他の分断ラインＬ２〜Ｌ１０について交差するか否かを検索する。その結果、分断ラインＬ１と交差（始点と終点における交差を除く）するのは、分断ラインＬ４と分断ラインＬ６との２点で交差する。これらの交点をＰ１−４，Ｐ１−６とする。この場合、分断ラインＬ１の始点Ｐ１から一番近い分断ラインＬ４との交点Ｐ１−４を採用する。
【００５６】
そこで、Ｐ１を始点とし且つＰ１−４を終点とする分断ラインＬ１ａと、Ｐ１−４を始点とし且つ分断ラインＬ１と交差する分断ラインＬ４の終点Ｐ５を終点とする分断ラインＬ４ａを外形線として抽出して記憶する。次に、この交点Ｐ１−４を持つ分断ラインＬ４ａに交差する分断ラインＬを検索する。交差せずに交点が見つからない分断ラインＬについては、外形抽出用として記憶する。
【００５７】
次に、このような一連の検索処理を繰返して行い、順々に交点を求める。その結果、３つの交点Ｐ１−４，Ｐ６−１，Ｐ４−９が見つかる。その他の分断ラインＬと交点を持たない分断ラインＬについては、外形抽出用とする。その結果、図２４に示すように、実線で示す外形線として有効な分断ラインＬが抽出される。
【００５８】
このように、図２４に示すように、有効な外形線としての分断ラインＬの分断ラインデータ（実線で図示）が作成されると、ユーザーにより設定された針落ちピッチに基づいて、テンプレート用の分断ラインデータが作成される。最終的にユーザーは、厚紙からなる矩形状のテンプレート原板を布押え板１２の矩形穴部分に装着し、上糸と下糸を除いた上で、針棒１６に縫針１８を装着した、パターン縫いミシン１を駆動する。
【００５９】
これにより、図２５に示すように、縫針１８が上下駆動されると共に枠移動機構が移動駆動されるので、このように作成された分断ラインデータにより、テンプレート原板５２に、針落ちピッチによる微小所定距離おきに縫針１８が刺さり、多数の針穴により分断線を形成することができる。この針落ちピッチが、例えば約３ｍｍの場合には、約３ｍｍおきに縫針１８が刺さるので、この針落ちの間をカッターで切ると、パターン縫目５０に添い、シフト量Ｄの２倍の分断幅を有するテンプレート穴５２ａが形成される。
【００６０】
このように、シフト量を設定し、所望のパターン模様５０を選択するだけで、縫製に供するパターン模様の模様データからシフト量Ｄに相当する分断幅を有するテンプレート穴５２ａを形成可能な分断ラインデータが作成でき、この分断ラインデータに基づいて枠移動機構を駆動制御することにより、パターン模様を縫製する際のテンプレートを簡単に且つ迅速に、しかも安価に作成することができる。
【００６１】
パターン模様５０の開始部５０ａの開始側と、パターン模様５０の終了部５０ｂの終了側とに、シフト量Ｄだけ夫々分断ラインを拡張した分断ラインデータを作成するので、パターン縫いミシン１に縫針１８を挿通する円筒状の間欠布押えが設けられている場合でも、縫製開始部５０ａと縫製終了部５０ｂにおいて、間欠布押えとテンプレート原板５０との干渉を確実に回避させることができる。
【００６２】
パターン模様５０の縫製ラインに閉ループ状のループ部５０を有する場合には、このループ部５０の内側には分断ラインを形成しないような分断ラインデータが作成されるので、ループ部５０の内側には縫針１８による分断ラインが形成されず、テンプレート穴５２ａを形成する外形線にだけ分断ラインが形成されることになり、テンプレート用の分断ライン作成処理を迅速化させることができる。
【００６３】
分断ラインを形成する場合の針落ちピッチを設定するようにし、この設定された針落ちピッチに基づいて分断ラインデータが作成されるので、作業者は自分好みの任意の針落ちピッチにより、布押え用のテンプレートを作成することができ、作業性を高めることができる。
【００６４】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）テンプレート原板５２に、分断ラインデータに基づいてテンプレート穴５２ａを形成する場合には、縫製用の縫針１８ではなく、穴あけ専用の太い穴あけ針、錐、メス、カッター等の各種の分断具を使用するようにしてもよい。
【００６５】
２）テンプレート原板５２は、厚紙に限られるものではなく、木製や合成樹脂製の薄板であってもよく、分断具が貫通する板材であればよい。
【００６６】
３）この実施例においては、説明を簡単化できるように、直線からなる縫製ラインを有するパターン模様５０について説明したが、特に湾曲状のループ部を含む各種のパターン模様であってもよい。この場合、湾曲部については、各種の図形演算処理により、複数の直接状の縫製ラインに加工し、本案を適用するようにしてもよい。
【００６７】
４）設定手段でシフト量を設定する場合、縫製ラインに対して両側均等でなくてもよい。例えば、始点から終点に向かう方向の右側のシフト量と左側のシフト量とをそれぞれ異なる量を設定してもよい。また、Ｘ方向、Ｙ方向の成分で設定してもよい。更に、シフト量は、予めＲＯＭ等に書き込まれたデータを基にして設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係るパターン縫いミシンの斜視図である。
【図２】パターン縫いミシンの要部拡大部分斜視図である。
【図３】パターン縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図４】分断ラインデータ作成制御のフローチャートである。
【図５】左側分断ライン演算制御のフローチャートである。
【図６】交点演算制御のフローチャートである。
【図７】開始部拡張演算制御のフローチャートである。
【図８】右側分断ライン演算制御のフローチャートである。
【図９】交点演算制御のフローチャートである。
【図１０】終了部拡張演算制御のフローチャートである。
【図１１】外形分断ライン抽出制御のフローチャートである。
【図１２】パターン模様を説明する説明図である。
【図１３】先頭の直接ラインを左側にシフトさせた左側分断ラインの説明図である。
【図１４】全ての直接ラインを左側にシフトさせた左側分断ラインの説明図である。
【図１５】２つの分断ラインの交点演算の説明図である。
【図１６】２つの分断ラインを延長交点で連続させる説明図である。
【図１７】全ての分断ラインを延長交点で連続させる説明図である。
【図１８】パターン模様の開始部と終了部を拡張させる説明図である。
【図１９】左側の全ての分断ラインを求める説明図である。
【図２０】パターン模様の右側に全ての右側分断ラインを求めた説明図である。
【図２１】パターン模様の左右両側の全ての分断ラインを求めた説明図である。
【図２２】全ての分断ラインに番号を定義した説明図である。
【図２３】閉ループ状のループ部における交点を求める説明図である。
【図２４】ループ部内部の分断ラインを形成しない完成した分断ラインの説明図である。
【図２５】テンプレート穴が形成された布押え板用テンプレートの平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    送り板
１２    布押え板
１８    縫針（分断具）
２０    操作パネル
２０ｂ  テンキー
３０    制御装置
３２    ＲＯＭ（模様データ記憶手段）
４０    Ｘ軸駆動モータ
４２    Ｙ軸駆動モータ
５０    パターン模様
５０ａ  開始部
５０ｂ  終了部
５２    テンプレート原板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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