(57)【要約】【課題】昇降機の異常の未然防止のために、各昇降機の制御に関する各種情報を機器の負荷を最小限にして取得する。【解決手段】異常発生元エレベータのエージェント装置３は、エレベータ制御装置１からの異常通知信号を受信すると同一グループのエレベータの識別情報の検索をサーバ装置６に要求する。エージェント装置３は、サーバ装置６からの検索結果である識別情報を受信すると、これに対応するエレベータに制御情報の送信要求を行なう。要求先のエレベータのエージェント装置は、このエレベータに関わる制御情報を当該エレベータのエレベータ制御装置から取得し、これを遠隔監視端末装置および通信回線網４を介してセンタ装置５に送信する。【選択図】      図１
2008087894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の昇降機を有し、各昇降機は、当該昇降機の動作を制御し、この動作に異常が発生した場合に、この異常を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、
各昇降機の前記エージェント装置は、
前記昇降機制御装置から自昇降機の前記通知信号が出力された場合に、他の昇降機の前記エージェント装置に対し、当該昇降機の前記昇降機制御装置に関する制御情報を前記遠隔監視センタへ送信するよう要求する制御情報要求手段と、
他の昇降機の前記エージェント装置から前記制御情報の送信要求を受けた場合に、自昇降機の制御情報を前記昇降機制御装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した制御情報を前記遠隔監視センタに送信する制御情報送信手段と
を備えたことを特徴とする機能可変型遠隔監視システム。
【請求項２】
各昇降機の識別情報および当該昇降機が属するグループの識別情報を対応付けて管理する管理装置をさらに有し、
各昇降機の前記エージェント装置は、
前記昇降機制御装置から前記通知信号が出力された場合に、前記管理装置に対し、前記通知信号の出力元の前記昇降機制御装置が設置される昇降機が属するグループの識別情報と対応付けられる他の昇降機の識別情報を送信するよう要求する識別情報要求手段をさらに備え、
各昇降機の前記エージェント装置の制御情報要求手段は、
前記識別情報が前記管理装置から送信された場合に、この識別情報に対応する昇降機の前記エージェント装置に対し、当該昇降機の前記昇降機制御装置に関する制御情報を前記遠隔監視センタへ送信するよう要求する
ことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項３】
各昇降機の前記昇降機制御装置からの通知信号は、前記昇降機の動作の異常の種別に関する情報を含み、
各昇降機の前記エージェント装置の前記制御情報要求手段は、
他の昇降機の前記エージェント装置に対し、当該昇降機の前記昇降機制御装置に関する制御情報のうち前記異常の種別と関わる制御情報を前記遠隔監視センタへ送信するよう要求する
ことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項４】
複数の昇降機を有し、各昇降機は、当該昇降機の動作を制御し、この動作に異常が発生した場合に、この異常を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムで用いられる方法であって、
各昇降機の前記エージェント装置は、
前記昇降機制御装置から自昇降機の前記通知信号が出力された場合に、他の昇降機の前記エージェント装置に対し、当該昇降機の前記昇降機制御装置に関する制御情報を前記遠隔監視センタへ送信するよう要求する要求ステップと、
他の昇降機の前記エージェント装置から前記制御情報の送信要求を受けた場合に、自昇降機の制御情報を前記昇降機制御装置から取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した制御情報を前記遠隔監視センタに送信する制御情報送信ステップと
を有することを特徴とする機能可変型遠隔監視方法。
【請求項５】
複数の昇降機を有し、各昇降機は、当該昇降機の動作を制御し、この動作に異常が発生した場合に、この異常を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、前記通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するコンピュータを有するシステムの前記コンピュータを制御するプログラムであって、
各昇降機の前記コンピュータを、
前記昇降機制御装置から自昇降機の前記通知信号が出力された場合に、他の昇降機の前記コンピュータに対し、当該昇降機の前記昇降機制御装置に関する制御情報を前記遠隔監視センタへ送信するよう要求する要求手段、
他の昇降機の前記コンピュータから前記制御情報の送信要求を受けた場合に、自昇降機の制御情報を前記昇降機制御装置から取得する取得手段、および
前記取得手段により取得した制御情報を前記遠隔監視センタに送信する制御情報送信手段
として機能させるようにした、コンピュータ読み取り可能な機能可変型遠隔監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータなどの昇降機の監視を行なう機能可変型遠隔監視システム、機能可変型遠隔監視方法および機能可変型遠隔監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの遠隔監視システムでは、当該エレベータの動作に異常があった場合、エレベータ制御装置から異常通知信号を遠隔監視センタに送信している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
エレベータ制御装置は、各種の設定値にもとづいて制御を行なっている。しかし、例えばエレベータの設置環境や局地的な地震の発生、または経年変化などの事象により各種機器の性能が変化または劣化すると、現状の設定値にもとづいて制御を行なったのでは不都合が生ずる場合がある。
【０００４】
そこで、現状のシステムでは、異常が発生したエレベータからの異常通知信号を遠隔監視センタで受信した際に、送信元のエレベータの設定値や各種計測情報を遠隔監視センタ側で取得し、必要に応じて監視センタ側の設定操作や現地での作業により設定値を変更する。
【特許文献１】特開２００３−２１２４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような事象により異常が発生した場合には、そのエレベータと類似の環境、近隣の地域、同様の機種、ほぼ同じ製造年月、同一の制御情報などであれば、異常発生元でない他のエレベータについても、今後同じような異常が発生してしまう可能性がある。
【０００６】
このような異常を未然に防止するためには、これら他のエレベータでの設定値や計測情報を遠隔監視センタで取得して、異常発生の可能性を検証する必要がある。しかし、この取得を行なうために、遠隔監視センタ側の機器から各エレベータへ情報の送信要求処理を行なって、エレベータから送信された情報を遠隔監視センタで取得する処理が必要となるため、機器の負荷が管轄対象のエレベータの数に比例して増加し、多大なものとなってしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、昇降機の異常の未然防止のために、各昇降機の制御に関する各種情報を機器の負荷を最小限にして取得することが可能となる機能可変型遠隔監視システムすることが可能になる機能可変型遠隔監視システム、機能可変型遠隔監視方法および機能可変型遠隔監視プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わる機能可変型遠隔監視システムは、複数の昇降機を有し、各昇降機は、当該昇降機の動作を制御し、この動作に異常が発生した場合に、この異常を示す通知信号を出力する昇降機制御装置、この通知信号の出力時に、この出力を示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、各昇降機のエージェント装置は、昇降機制御装置から自昇降機の通知信号が出力された場合に、他の昇降機のエージェント装置に対し、当該昇降機の昇降機制御装置に関する制御情報を遠隔監視センタへ送信するよう要求し、他の昇降機のエージェント装置から制御情報の送信要求を受けた場合に、自昇降機の制御情報を昇降機制御装置から取得して遠隔監視センタに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、昇降機の異常の未然防止のために、各昇降機の制御に関する各種情報を機器の負荷を最小限にして取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態においてはエレベータの遠隔監視を例にとって説明するが、本発明はエスカレータなどのその他の昇降機の遠隔監視や昇降機以外の設備の遠隔監視にも適用することができる。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムは、第１エレベータＡ側の機器として、このエレベータの動作を制御する昇降機制御装置であるエレベータ制御装置１、遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３を有する。
【００１２】
また、このシステムでは、第２エレベータＢ側の機器として、このエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置１１、遠隔監視端末装置１２およびエージェント装置１３を有し、第３エレベータＣ側の機器として、このエレベータの動作を制御するエレベータ制御装置２１、遠隔監視端末装置２２およびエージェント装置２３を有する。
【００１３】
第２エレベータＢや第３エレベータＣのエレベータ制御装置、遠隔監視端末装置およびエージェント装置の機能は、第１エレベータＡ側のエレベータ制御装置１、遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３の機能と同じである。  
なお、図１においてエレベータは３つしか図示されていないが本発明ではこの数は限定されない。
【００１４】
また、図示はしないが、各エレベータの乗りかごは巻上機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結される。乗りかごはエレベータ制御装置による制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗りかごの駆動方式は油圧方式など他の方式であってもよい。
【００１５】
エレベータ制御装置１は、遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３と接続される。エレベータ制御装置１は、制御対象のエレベータＡの動作に異常が発生した場合に、これを示す異常通知信号を遠隔監視端末装置２に出力する。動作の異常とは、例えば巻上機の動作が故障により停止した、受電設備が故障した、空調機器の動作が停止したなどの事象である。異常通知信号には、異常の種別を示す情報が含まれる。
【００１６】
遠隔監視端末装置２は、エレベータ制御装置１からの異常通知信号を入力し、この信号を通信回線網４を介して遠隔監視センタのセンタ装置５に送信する。  
センタ装置５は、遠隔監視端末装置２からの信号をもとにエレベータＡの動作の異常を示すメッセージなどを監視卓に表示する。
【００１７】
エージェント装置３は、エレベータ制御装置１や遠隔監視端末装置２と独立して動作する機能可変型の情報処理装置であり、センタ装置５から送信されたプログラムを取得して実行することで、エレベータＡの動作状況の監視に関連する各種処理を行なう。
【００１８】
サーバ装置６は、通信回線網４を介して各エレベータＡ，Ｂ，Ｃの遠隔監視端末装置と接続される装置であって、各エレベータのうち、同一グループに属する識別情報を関連付けて管理する管理装置である。このグループは、環境、地域、機種、製造年月、制御情報の種別などの類似性をもとに定められたものであり、同一グループに属するエレベータに異常が発生した場合におけるグループ内の他のエレベータの異常発生の可能性が他のグループに属するエレベータと比較して高いことに基づいている。  
この制御情報とは、エレベータ制御装置１，１１，２１がエレベータの制御を行なうための各種設定値や各種計測情報である。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図である。ここでは、第１エレベータＡのエージェント装置３の構成について説明するが、他のエレベータＢ，Ｃのエージェント装置１３，２３の構成も同様である。
【００２０】
図２に示すように、エージェント装置３は、装置全体の動作を司る制御部３１、記憶手段である記憶装置３２、通信インタフェース３３，３４を備える。  
記憶装置３２は、不揮発性の記憶媒体（例えばハードディスクドライブ）であり、制御部３１が実行する制御プログラムおよび設置先エレベータに固有の識別情報を記憶する。  
通信インタフェース３３は、エレベータ制御装置１と接続される。また、通信インタフェース３４は遠隔監視端末装置２と接続される。
【００２１】
制御部３１は、異常種別判定部３５、検索制御部３６、制御情報要求手段である送信要求制御部３７、取得手段である制御情報取得部３８、制御情報送信手段である送信制御部３９およびプログラム更新部４０を備える。
【００２２】
異常種別判定部３５は、エレベータ制御装置１から異常通知信号が出力された場合に、当該信号に含まれる情報である異常の種別を判別する。  
検索制御部３６は、他のエレベータのうち、エレベータ制御装置の制御情報の送信要求対象のエージェント装置の検索にかかる処理を行なう。
【００２３】
送信要求制御部３７は、検索制御部３６による処理の結果選択されたエージェント装置に対し、当該エージェント装置が設置されるエレベータにおけるエレベータ制御装置に関する制御情報の送信要求を行なう。
【００２４】
制御情報取得部３８は、他のエレベータのエージェント装置から前述した制御情報の送信要求を受けた場合に、同一エレベータにおけるエレベータ制御装置の制御情報を取得する。この制御情報はエレベータ制御装置の図示しない内部メモリに記憶される。  
送信制御部３９は、制御情報取得部３８により取得した制御情報を遠隔監視端末装置２および通信回線網４を介してセンタ装置５に出力する。
【００２５】
異常種別判定部３５、検索制御部３６、送信要求制御部３７、制御情報取得部３８および送信制御部３９のそれぞれの機能は、記憶装置３２のプログラム記憶領域に記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。制御プログラムはセンタ装置５が送信するものであり、したがって、実行された制御プログラムに応じて制御部３１の機能を変更することができる。
【００２６】
遠隔監視端末装置２は、センタ装置５から送信された制御プログラムを受信すると、これをエージェント装置３に送信する。エージェント装置３の通信インタフェース３４が遠隔監視端末装置２からのプログラムを受信すると、プログラム更新部４０は、センタ装置５から送信されたプログラムを、記憶装置３２におけるプログラム領域に反映させる。
【００２７】
また、このプログラム領域に記憶されるプログラムは、センタ装置５から送信された更新用プログラムをプログラム更新部４０が当該プログラム領域に反映させることにより、遠隔で自由に書換え可能である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、遠隔監視センタのセンタ装置５は、装置全体の動作を司る制御部５１、記憶装置５２、通信インタフェース５３、入力装置５４および表示装置５５を備える。記憶装置５２は、制御部５１による制御プログラムを記憶する。通信インタフェース５３は、通信回線網４を介して各エレベータの遠隔監視端末装置と接続される。
【００２９】
図４は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのサーバ装置に記憶されるグループ管理テーブルの構成例を表形式で示す図である。サーバ装置６の図示しない記憶装置には、図４に示したような形式のグループ管理テーブルが記憶される。このテーブルでは、同一グループに属するエレベータの識別情報がグループごとに管理される。
【００３０】
次に、図１に示した構成のシステムの動作について説明する。図５は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、異常発生元が第１エレベータＡであるとする。
【００３１】
まず、エレベータ制御装置１は、エレベータＡの動作に異常が発生した場合には、これを示す異常通知信号を遠隔監視端末装置２およびエージェント装置３に送信する。  
遠隔監視端末装置２は、エレベータ制御装置１からの異常通知信号を受信すると、これを通信回線網４を介してセンタ装置５に出力する。
【００３２】
また、エージェント装置３の通信インタフェース３３がエレベータ制御装置１からの異常通知信号を受信すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、異常種別判定部３５は、当該異常通知信号に含まれる情報をもとに、信号送信元のエレベータＡの異常種別を判別する（ステップＳ２）。
【００３３】
すると、検索制御部３６は、センタ装置５へ制御情報を送信する他のエレベータを選択するため、設置先である第１エレベータＡの識別情報を記憶装置３２から読み出し、この識別情報をもとにした、同一グループの他のエレベータの識別情報の検索要求を示す制御信号を通信インタフェース３４および遠隔監視端末装置２を介してサーバ装置６に送信する。つまり、検索制御部３６は、サーバ装置６に対し、昇降機が属するグループと同一グループの他の昇降機制御装置の識別情報の送信を要求する識別情報要求手段として機能する。
【００３４】
サーバ装置６は、エージェント装置３からの検索要求の制御信号を受信すると、送信元のエレベータの識別情報が属するグループにおける当該送信元を除く各エレベータの識別情報をグループ管理テーブルから検索し、この情報を、通信回線網４を介して要求元であるエレベータの遠隔監視端末装置２に送信する。
【００３５】
遠隔監視端末装置２は、サーバ装置６からの識別情報を受信すると、これをエージェント装置３に送信する。エージェント装置３の通信インタフェース３４が識別情報を受信すると、検索制御部３６は、この情報を記憶装置３２に記憶する。これにより制御情報の送信要求対象の選択が完了する（ステップＳ３）。
【００３６】
そして、送信要求制御部３７は、記憶装置３２に記憶される識別情報を読み出し、この識別情報に対応するエレベータの制御情報のうち、ステップＳ２の処理で異常種別判定部３５が判定した異常の種別に関わる制御情報の送信要求を示す制御信号を、通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置２に送信する。遠隔監視端末装置２は、送信制御部３９からの制御信号を通信回線網４を介して識別情報に対応するエレベータの遠隔監視端末装置に送信する（ステップＳ４）。ここでは、送信要求先のエレベータは第２エレベータＢであるとする。
【００３７】
送信要求対象の制御情報の例について説明する。例えば、異常種別判定部３５が判定した異常の種別が巻上機の停止であった場合には、送信要求の対象となる制御情報は、巻上機の駆動に関わる設定値や回転数などの計測情報であり、判定した異常の種別が空調機器の停止であった場合には、送信要求の対象となる制御情報は、空調機器の動作に関わる設定値や回路電圧などの計測情報である。
【００３８】
第２エレベータＢの遠隔監視端末装置１２は、第１エレベータＡからの送信要求の制御信号を受信すると、これをエージェント装置１３に送信する。エージェント装置１３の通信インタフェース３４が遠隔監視端末装置１２からの制御信号を受信すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御情報取得部３８は、第２エレベータＢに関わる制御情報の送信指示を示す制御信号を通信インタフェース３３を介してエレベータ制御装置１１に出力する。
【００３９】
エレベータ制御装置１１は、制御情報取得部３８からの制御信号の入力にしたがって、内部メモリに記憶される制御情報のうち、前述したように判定済みである異常の種別に関わる制御情報をエージェント装置１３に出力する。この制御情報には第２エレベータＢの識別情報が含まれる。
【００４０】
エレベータ制御装置１１からの制御情報をエージェント装置１３の通信インタフェース３３が入力すると（ステップＳ６）、送信制御部３９は、この制御情報を通信インタフェース３４を介して遠隔監視端末装置１２に送信する。遠隔監視端末装置１２は、送信制御部３９からの制御情報を通信回線網４を介してセンタ装置５に送信する（ステップＳ７）。
【００４１】
センタ装置５の通信インタフェース５３が第２エレベータＢからの制御情報を受信すると、制御部５１は、この情報を記憶装置５２に記憶する。  
同一グループに属する各エレベータの制御情報が記憶装置５２に記憶された状態で、センタ装置５の入力装置５４に対する予め定められた操作がなされると、制御部５１は、各エレベータに関する制御情報を表示装置５５に表示させる。
【００４２】
センタ装置５のオペレータは、この表示された制御情報を参照することで、現在のところ異常が発生していない各エレベータのうち、今後異常が発生する可能性があるエレベータが存在するか否かを判別することが可能となる。例えば制御情報で示される巻上機の計測値が安全性が保たれる限界値に近い値に変化していた場合には、設定値の変更や修理が必要であると判断する。
【００４３】
以上のように、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムでは、複数のエレベータのいずれかに異常が発生すると、この異常発生元のエージェント装置は、他のエレベータに対しセンタ装置５への制御情報の送信要求を行い、この要求を受けたエレベータのエージェント装置は、設置元のエレベータ制御装置に関する制御情報を取得してセンタ装置５に送信するので、センタ装置５は最小限の負荷により各エレベータの制御情報を取得でき、この取得により、他のエレベータにおける異常発生の未然防止が可能となる。
【００４４】
また、このシステムは、異常通知信号が発生したエレベータと同一グループに属するエレベータのみに制御情報の送信要求を行なうので、センタ装置５への制御情報の送受信において通信回線網４やセンタ装置５にかかる負荷が小さくなり、異常の発生の可能性のあるエレベータの判別にかかる効率が向上する。
【００４５】
また、このシステムは、異常通知信号で示される異常の種別にしたがって、他のエレベータに対する送信要求対象の制御情報を絞り込むので、各エレベータ側からセンタ装置５への制御情報の送信処理にかかる負荷が小さくなり、異常の発生の可能性のあるエレベータの判別をより効率的に行なうことができる。
【００４６】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのサーバ装置に記憶されるグループ管理テーブルの構成例を表形式で示す図。
【図５】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１，１１，２１…エレベータ制御装置、２，１２，２２…遠隔監視端末装置、３，１３，２３…エージェント装置、４…通信回線網、５…センタ装置、６…サーバ装置、３１，５１…制御部、３２，５２…記憶装置、３３，３４，５３…通信インタフェース、３５…異常種別判定部、３６…検索制御部、３７…送信要求制御部、３８…制御情報取得部、
３９…送信制御部、４０…プログラム更新部、５４…入力装置、５５…表示装置。
【図１】
2008087894.tif 000003
【図２】
2008087894.tif 000004
【図３】
2008087894.tif 000005
【図４】
2008087894.tif 000006
【図５】
2008087894.tif 000007