(57)【要約】【課題】使用者の手を煩わせることなく、スキュー補正をする。【解決手段】記録媒体がセットされたことが確認され、ユーザから印刷要求があった場合に、搬送ベルトを移動させて記録媒体を搬送し(Ｓ１０４）、キャリッジに搭載された第２検知センサで記録媒体の先端を検出すると(Ｓ１０５）、第２検知センサによって検出された記録媒体の先端位置から所定の量搬送し、記録媒体をレジストローラのニップ部に突き当てる。突き当て後も、予め設定された量だけ搬送ベルト５を回転させ、搬送ベルトとレジストローラとの間で記録媒体にループを形成させ、スキューを補正する(Ｓ１０６）。その後、搬送ベルトを逆転させて、記録媒体を搬送方向上流へと搬送し(Ｓ１０７）し、キャリッジに搭載された第２検知センサによって記録媒体の先端検知を再度行い(Ｓ１０８）、その位置から順方向に搬送して印字動作を開始する（Ｓ１０９）。【選択図】図３
2008068600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印字手段に手動により前記記録媒体を給紙する手差し給紙手段とを備えた画像形成装置において、
前記印字手段の下流に設けられたレジストローラのニップ部に前記手差し給紙手段から給紙された前記記録媒体の先端を当接させ、当接後さらに所定量搬送してループを形成させてスキュー補正を行った後、画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字手段に前記記録媒体の先端部を検知する第１の検知手段を搭載し、前記スキュー補正を行った後、前記第１の検知手段が前記記録媒体の先端部を検知するまで前記搬送手段を逆転させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レジストローラの下流に前記記録媒体の先端部を検知する第２の検知手段を更に備え、前記スキュー補正を行った後、前記第２の検知手段で前記記録媒体の先端部を検知し、印字すべき画像情報から記録媒体の印字開始位置情報と前記先端部の位置を比較し、印字開始位置まで前記記録媒体を搬送するように前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラのニップ部でスキュー補正を行った後、画像の後端の印字位置まで前記記録媒体をさらに搬送し、前記画像後端の印字位置から前記記録媒体を逆搬送しながら画像の後端から印字を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は帯電手段を有し、該帯電手段によって帯電された前記搬送手段によって前記記録媒体を静電吸着して搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記帯電手段は前記記録媒体をスキュー補正する際に帯電力を変更することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリあるいは複写、プリンタ、ファクシミリ機能を備えた複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリあるいは複写、プリンタ、ファクシミリ機能を備えた複合機など画像形成装置において手差し給紙する場合は、使用者が手で転写紙のような記録媒体を手差し給紙口にセットするようになっている。そのため、記録媒体を挿入する角度が一定にならず、記録媒体が斜めに給紙されることがあった。そのため、正しい画像記録が行なわれず、記録用紙が紙詰まりしてしまうことがあった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、給紙部から給紙された用紙に記録を行った後、用紙を排紙部に排紙する記録装置において、手差し給紙部から給紙された用紙が正しく給紙されていないときは、記録を行わずに手差し給紙部に排紙することが提案されている。
【０００４】
また、記録媒体のスキューを補正するレジストローラを搬送装置の搬送方向上流に配置することも提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１５８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来の給紙方式では、ユーザの手を煩わせることになり、正しいセットができるまで何度も繰り返さなければならない。また、使用者がレジストローラに押し付けることが前提となっており、確実にスキューの補正を行うことはできない。更に従来の構成では、レジストローラとその上流のフィードローラとの間隔に比較して用紙のサイズが小さい場合は、スキュー補正するのに十分な圧力が用紙に掛かり難く十分に機能しているとはいえなかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、使用者の手を煩わせることなく、スキュー補正を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、印字手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記印字手段に手動により前記記録媒体を給紙する手差し給紙手段とを備えた画像形成装置において、前記印字手段の下流に設けられたレジストローラのニップ部に前記手差し給紙手段から給紙された前記記録媒体の先端を当接させ、当接後、さらに所定量搬送してループを形成させてスキュー補正を行った後、画像形成を行うことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記印字手段に前記記録媒体の先端部を検知する第１の検知手段を搭載し、前記スキュー補正を行った後、前記第１の検知手段が前記記録媒体の先端部を検知するまで前記搬送手段を逆転させることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記レジストローラの下流に前記記録媒体の先端部を検知する第２の検知手段を更に備え、前記スキュー補正を行った後、前記第２の検知手段で前記記録媒体の先端部を検知し、印字すべき画像情報から記録媒体の印字開始位置情報と前記先端部の位置を比較し、印字開始位置まで前記記録媒体を搬送するように前記搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１の手段において、前記レジストローラのニップ部でスキュー補正を行った後、画像の後端の印字位置まで前記記録媒体をさらに搬送し、前記画像後端の印字位置から前記記録媒体を逆搬送しながら画像の後端から印字を開始することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記搬送手段は帯電手段を有し、該帯電手段によって帯電された前記搬送手段によって前記記録媒体を静電吸着して搬送することを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第５の手段において、前記帯電手段は前記記録媒体をスキュー補正する際に帯電力を変更することを特徴とする。
【００１３】
後述の実施の形態において、印字手段はキャリッジ３に、手差し給紙手段は手差し給紙トレイに、第１の検知手段は第２検知センサ４に、レジストローラは参照番号６に、第２の検知手段は第３検知センサ８にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記印字手段の下流に設けられたレジストローラのニップ部に前記手差し給紙手段から給紙された前記記録媒体の先端を当接させ、当接後さらに所定量搬送してループを形成させてスキュー補正を行った後、画像形成を行うので、使用者がスキュー補正のための特別な操作を行うことなく、自動的にスキュー補正を行うことが可能となり、スキュー補正に使用者の手を煩わせることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。なお、各実施例において実質的に同じ構成要素には同一参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１６】
図１は実施例１における画像形成装置の概略構成図、図２は実施例１における印刷制御部の主要構成を示すブロック図、図３は印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置は筐体２１内に収容されており、一側面には１枚ずつ記録媒体である転写紙(図示しない）を手で差し込むための手差し給紙トレイ１が開閉自在に設けられている。手差し給紙トレイ１の開閉支持部２２近傍の筐体２１には、記録媒体を検知するための第１検知センサ２が取り付けられている。印字ヘッド(図示しない）を収容し、主走査方向に移動可能に支持されたキャリッジ３には、記録媒体を検知するための第１の検知手段としての第２検知センサ４が搭載されている。印字ヘッドは、インクジェット記録装置において、バブルジェット（登録商標）方式やピエゾ方式などの方法で駆動されてインク滴を記録媒体上に吐出する。
【００１８】
キャリッジ３の下部には記録媒体を搬送するエンドレスベルト状の搬送ベルト５が副走査方向に回転可能に設けられている。搬送ベルト５の搬送方向下流には記録媒体を排紙トレイ７方向に送り出すとともに記録媒体のスキューを補正するレジストローラ６が設けられている。排紙トレイ７は、筐体２１の手差し給紙トレイ１が設けられた側面と相対する側面に開閉自在に設けられている。
【００１９】
印刷制御部は、図２に示すように、ＣＰＵ３１、メモリ３２、入力部３３、ＩＯ制御部３４、書込制御部３５等で構成されている。ＣＰＵ３１はマイクロコンピュータ等で構成され、画像形成装置の全体制御を行う。メモリ３２は、制御用プログラムを内蔵するＲＯＭ、制御に必要なワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要な各種情報を保持するＮＶ−ＲＡＭなどである。入力部３３には、パーソナルコンピュータ、スキャナ等からの画像データが入力される。ＩＯ制御部３４は、各種モータやソレノイドなどの各種電装品の制御を行う。書込制御部３５は印字ヘッドによる画像書き込み制御、キャリッジ３の移動制御、及び搬送ベルト５の帯電制御等を行う。このような構成により、入力画像データに従って電気パルスの発生の制御を行い、印字ヘッドからインク滴を吐出させる。
【００２０】
図３は印刷動作の動作手順を示すフローチャートである。この手順では、まず、第１検知センサ２によって、手差し給紙トレイ１に記録媒体がセットされたか否かをチェックする(ステップＳ１０１）。記録媒体がセットされたことが確認され、かつ、ユーザからパーソナルコンピュータあるいは画像形成装置の操作部(ともに図示しない）等により印刷要求があった場合に、ホームポジションに待機していたキャリッジ３を作像領域中央に移動させる(ステップＳ１０２）。次に帯電装置（図示しない）によって搬送ベルト５を帯電させる(ステップＳ１０３）。
【００２１】
そして、搬送ベルト５を移動させて記録媒体を搬送し(ステップＳ１０４）、キャリッジ３に搭載された第２検知センサ４で記録媒体の先端を検出すると(ステップＳ１０５）、第２検知センサ４によって検出された記録媒体の先端位置から、所定の量すなわち第２検知センサ４からレジストローラ６間の距離を搬送し、記録媒体をレジストローラ６のニップ部に突き当てる。突き当て後も、予め設定された量だけ搬送ベルト５を回転させ、搬送ベルト５とレジストローラ６との間で記録媒体にループを形成させる。その結果、記録媒体は自らの腰によって、先端がニップ部に沿うこととなり、スキューが補正される(ステップＳ１０６）。
【００２２】
次に、搬送ベルト５を逆転させて、記録媒体を搬送方向上流へと搬送し(ステップＳ１０７）し、キャリッジ３に搭載された第２検知センサ４によって記録媒体の先端検知を再度行う(ステップＳ１０８）。そして、記録媒体の上を印字ヘッドが主走査方向に移動しながら記録媒体に印字を行う(ステップＳ１０９）。印字が終了したときは、排紙トレイ７へと排紙し(ステップＳ１１０）、一連の印字動作を終了する。
【実施例２】
【００２３】
図４は本発明の実施例２に係る画像形成装置の概略構成を示す図、図５はその印刷動作手順を示すフローチャートである。この実施例２は実施例１の画像形成装置に対して、レジストローラ６と排紙トレイ７間に第３検知センサ８を設けたものである。この第３検知センサ８で記録媒体の先端を検出し、生産性の向上を図るようにしている。
【００２４】
この実施例では、図５のフローチャートから分かるように、第１検知センサ２によって手差し給紙トレイ１に記録媒体がセットされたか否かをチェックし(ステップＳ２０１）、記録媒体がセットされたことが確認され、かつユーザから印刷要求があった場合に、ホームポジションに待機していたキャリッジ３を作像領域中央に移動させ(ステップＳ２０２）、次に帯電装置（図示しない）によって搬送ベルト５を帯電させる(ステップＳ２０３）。次いで、搬送ベルト５を移動させて記録媒体を搬送し(ステップＳ２０４）、第２検知センサ４で記録媒体の先端を検出し(ステップＳ２０５）、第２検知センサ４によって検出された記録媒体の先端位置から、所定の量すなわち第２検知センサ４からレジストローラ６間の距離を搬送して記録媒体をレジストローラ６のニップ部に突き当て、突き当て後も、予め設定された量だけ搬送ベルト５を回転させ、搬送ベルトとレジストローラとの間で記録媒体にループを形成させて記録媒体の先端をニップ部に沿わせスキューを補正する(ステップＳ２０６）。
【００２５】
その後更に記録媒体を搬送して第３検知センサ８で記録媒体の先端を検知する(ステップＳ２０７）。次にユーザから得られた画像データをもとに、副走査印字開始位置を算出し取得する(ステップＳ２０８）。そして、ユーザから得られた画像データをもとに、算出された副走査印字開始位置から第３検知センサ８とキャリッジ３内の印字ヘッドの最下流ノズル間の距離を減算することによって記録媒体の搬送量を算出する(ステップＳ２０９）。副走査印字開始位置とは、記録媒体先端から記録媒体上の印字が開始される位置までの距離である。
【００２６】
算出された搬送量が正の値であるか否かをチェックし(ステップＳ２１０）、正の値の場合は逆搬送を行い(ステップＳ２１１）、負の値の場合は順搬送を行う(ステップＳ２１２）。最後に、記録媒体の上をキャリッジ３が主走査方向に移動しながら記録媒体に印字を行い(ステップＳ２１３）、排紙トレイ７へと排紙し(ステップＳ２１４）、印字動作は終了する。
【実施例３】
【００２７】
前記実施例１及びこの実施例２においては、記録媒体を搬送ベルト５によって搬送するに際して搬送ベルト５を帯電して、静電吸着方式によって記録媒体を吸着している。しかし、記録媒体が腰の弱い紙である場合、スキュー補正を行うことが難しいことがある。そこで、この実施例３においては、スキュー補正を行うまでは搬送ベルト５の帯電を行わず、あるいは帯電出力を下げた状態に制御するようにした。この搬送ベルト５の帯電制御は書込制御部３５において行われる。
【００２８】
図６は実施例３における印刷動作手順を示すフローチャートである。この手順では、第１検知センサ２によって手差し給紙トレイ１に記録媒体がセットされたか否かをチェックし(ステップＳ３０１）、記録媒体がセットされたことが確認され、かつ、ユーザから印刷要求があった場合には、ホームポジションに待機していたキャリッジ３を作像領域中央に移動させる(ステップＳ３０２）。そして、搬送ベルト５を移動させて記録媒体を搬送し(ステップＳ３０３）、第２検知センサ４で記録媒体の先端を検出し(ステップＳ３０４）、第２検知センサ４によって検出された記録媒体の先端位置から、所定量、すなわち第２検知センサ４からレジストローラ６間の距離を搬送して記録媒体をレジストローラ６のニップ部に突き当て、前述のようにしてループを形成させて、記録媒体の先端をニップ部に沿わせてスキューを補正する(ステップＳ３０５）。
【００２９】
次に、搬送ベルト５を逆転させて、記録媒体を搬送方向上流へと搬送し(ステップＳ３０６）、第２検知センサ４によって記録媒体の先端検知を再度行う(ステップＳ３０７）。次に、帯電装置（図示しない）によって搬送ベルト５を帯電させ(ステップＳ３０８）、記録媒体を搬送ベルト５上に静電吸着によって確実強固に支持させて印字を行う(ステップＳ３０９）。印字が終了すると、排紙トレイ７へと排紙し(ステップＳ３１０）、一連の印字動作を終了する。
【００３０】
以上のように、搬送方式を静電ベルト方式にすることにより、記録媒体を２対の搬送ローラで搬送する時と比べ、レジストローラ６との間隔を簡易に狭くすることが可能となる。また、記録媒体のサイズが小さいものに関しても、スキューを補正するのに十分な圧力をレジストローラ６にかけることができる。さらに、レジストローラ６に記録媒体を突き当てるときに、記録媒体と搬送ベルト５間の吸着力を弱め、あるいはなくすことにより、レジストローラ６に記録媒体が突き当たった時に記録媒体に掛かる圧力を逃すことが可能となる。これにより、記録媒体のスキューやねじれを防ぐことができる。
【実施例４】
【００３１】
前述の実施例１及び２では、記録媒体を手差し給紙トレイ１から反対側の排紙トレイ７に通すようにしているが、実施例４に係る画像形成装置では、記録媒体の後端側から印字を開始して印字終了後そのまま給紙側に排紙するという構成をとっている。すなわち、搬送ベルト５を逆回転させて画像の最下部から記録媒体に印字をしながら、記録媒体を再び手差し給紙トレイ１に戻す形式を取っている。したがって、ＣＰＵ３１は入力部３３に入力された画像データを画像最下部から印字できるように並べ替えを行う。
【００３２】
図７は実施例４に係る画像形成装置の概略構成図である。同図から分かるように実施例４に係る画像形成装置は、機構的には実施例１の排紙トレイ７がなく、排紙側では筐体は閉鎖されている。
【００３３】
図８は実施例４に係る画像形成装置の印刷動作手順を示すフローチャートである。この手順では、第１検知センサ２によって手差し給紙トレイ１に記録媒体がセットされたか否かをチェックし(ステップＳ４０１）、記録媒体がセットされたことが確認され、かつユーザから印刷要求があった場合に、ホームポジションに待機していたキャリッジ３を作像領域中央に移動させ(ステップＳ４０２）、帯電装置（図示しない）によって搬送ベルト５を帯電させる(ステップＳ４０３）。そして、搬送ベルト５を移動させて記録媒体を搬送し(ステップＳ４０４）、第２検知センサ４で記録媒体の先端を検出し(ステップＳ４０５）、第２検知センサ４によって検出された記録媒体の先端位置から、所定の量すなわち第２検知センサ４からレジストローラ６間の距離を搬送して記録媒体をレジストローラ６のニップ部に突き当て、突き当て後も、予め設定された量だけ搬送ベルト５を回転させ、記録媒体の先端をニップ部に沿わせスキューを補正する(ステップＳ４０６）。
【００３４】
スキュー補正を行った直後に、第２検知センサ４によって記録媒体の先端が検知されたか否かをチェックする(ステップＳ４０７）。記録媒体の先端が検知された場合は、搬送ベルトによって順方向に記録媒体を搬送し(ステップＳ４０８）、記録媒体の先端が検知されなかった場合は、搬送ベルトによって逆方向に記録媒体を搬送する(ステップＳ４０９）。そして、第２検知センサ４によって記録媒体の後端を検知した時点で搬送を停止し(ステップＳ４１０）、記録媒体を逆方向に搬送して画像最下部から印字を開始し(ステップＳ４１１）、そのまま手差し給紙トレイ１に排紙する(ステップＳ４１２）。
【００３５】
このように、搬送ベルト５を逆転させて画像記録を行うことで、手差し給紙トレイ１が排紙トレイを兼ねるため、スペース、コストを下げることができる。
【実施例５】
【００３６】
前記各実施例は本発明をプリンタに適用した例であるが、本発明は複写機、複写機にファクシミリ機能及びプリンタ機能を付加した複合機（ＭＦＰ）にも適用できる。図９は実施例５に係る画像形成装置としての複合機の例である。
【００３７】
図５は本実施例に係る複合機の要部構成を示す概略図である。この複合機では、記録媒体は手差し給紙トレイ１から１枚ずつ給紙されるとともに、給紙カセット１４に収容された記録媒体を給紙ローラ１５により給紙し、あるいは手差しピックアップローラ１６によって給紙できるようになっている。給紙ローラ１５や手差しピックアップローラ１６からの給紙は、縦搬送レジストセンサ１７により検知され、縦搬送レジストローラ１８で所定のタイミングで搬送ベルト５に送り出される。以下、前記実施例２と同様にスキュー補正された後、印字される。印字された記録媒体は搬送ローラ９を通り、分岐センサ１０配設部に至る。この分岐センサ１０部を通過するときに、図示しない分岐爪が上部の排紙トレイに排紙するか、下部の排紙トレイに排紙するかが選択され、上排紙の場合は、分岐ローラ１１から排紙ローラ１２を通り上部の排紙トレイに排紙され、下排紙の場合は、そのまま下部の排紙トレイ７に排紙される。排紙先は画像形成装置のＣＰＵによって制御され、分岐爪の切り換えタイミングは前記分岐センサ１０の検出タイミング応じて設定される。なお、符号１３は排紙センサである。
【００３８】
このように、本発明の画像形成装置を複合機の一部の機能とすることで、スペースの有効活用をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】実施例１の画像形成装置における印刷制御部の主要構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１における印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例２に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図５】実施例２における印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例３における印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図７】実施例４に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図８】実施例４における印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図９】実施例５に係る複合機の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  手差し給紙トレイ
２  第１検知センサ
３  ２キャリッジ
４  第２検知センサ
５  搬送ベルト
６  レジストローラ
７  排紙トレイ
３１  ＣＰＵ
３２  メモリ
３３  入力部
３５  書込制御部
【図１】
2008068600.tif 000003
【図２】
2008068600.tif 000004
【図３】
2008068600.tif 000005
【図４】
2008068600.tif 000006
【図５】
2008068600.tif 000007
【図６】
2008068600.tif 000008
【図７】
2008068600.tif 000009
【図８】
2008068600.tif 000010
【図９】
2008068600.tif 000011