【手続補正書】
【提出日】平成21年2月26日(2009.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入される被部品装着基板を載置し、該被部品装着基板を部品装着位置に位置決めする基板位置決め部と、部品が種類毎に格納された部品供給部材を着脱可能に配列搭載可能な部品供給台を複数配置して構成した部品供給部と、該部品供給部より供給される部品を保持して所定の部品装着位置に搬送し、該搬送された部品を前記所定の部品装着位置において前記被部品装着基板に装着する部品装着手段を備えた部品装着部と、前記基板位置決め部、前記部品供給部、及び前記部品装着部を記憶部に格納されたデータファイルに従ってプログラム制御する演算制御部とを備えた部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法であって、
前記演算制御部が、予め、先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）に対して使用部品供給台に搭載された部品供給部材群から得られる部品群を前記部品装着手段を用いて装着する部品装着動作と、後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対して前記部品装着手段を用いて装着する部品群の内所望の部品群を格納した部品供給部材群を休止部品供給台に対して搭載する段取作業とが並行してできるように、前記部品装着装置への各被部品装着基板の投入順序と、該各被部品装着基板の投入順序に従って前記複数の部品供給台を順次前記使用部品供給台と前記休止部品供給台とへの切替え割り振りとを決めて前記データファイルとして前記記憶部に格納して設定しておく演算処理過程を有することを特徴とする部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項２】
前記演算処理過程における前記被部品装着基板の投入順序の決定は、
前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）から前記後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に切替え時において、前記部品装着装置を停止して後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対する部品供給部材群を前記部品供給台に対して搭載する正味段取作業時間の概算値を用いて、所定の枚数の被部品装着基板への部品装着により発生する前記正味段取作業時間の概算値の和ができるだけ小さくなるようにすることを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項３】
前記演算処理過程における前記被部品装着基板の投入順序の決定は、
前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）から前記後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に切替え時において、前記部品装着装置を停止して後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対する部品供給部材群を前記部品供給台に対して搭載する正味段取作業時間の概算値を格納した先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）と後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）との段取時間行列を作成する作成過程と、
該作成過程でされた段取時間行列において各被部品装着基板をノードとし、前記正味段取作業時間の見積値を枝コストと見做すことにより定義される巡回セールスマン問題の最短経路若しくは最短経路に近似する経路を求めることにより得られるノード通過順序を基に各被部品装着基板の投入順序を最適化する最適化過程とを有することを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項４】
前記正味段取作業時間の概算値Ｓ（ｉ，ｊ）は、次に示す（１）式を用いて算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
ただし、ＮＲ１は前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）に対して部品装着動作中に、休止部品供給台において部品供給部材を搭載できる部品供給部材本数の概算値を示し、ＮＲ２は部品装着装置を停止して部品供給部材を搭載する必要のある、休止部品供給台から溢れる部品供給部材本数の概算値を示し、ＳＴは部品供給部材１本の段取作業に要する標準時間、ＰＴｉは先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）への部品装着時間の概算値を示す。
【数１】
2008010707.tif 000001
【請求項５】
前記休止部品供給台は、前記先行投入被部品装着基板に装着する部品を格納した部品供給部材を搭載していない部品供給台であって、かつ前記先行投入被部品装着基板に装着する部品を格納した部品供給部材を搭載している複数の部品供給台の間に挟まれていない部品供給台であることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項６】
前記演算処理過程における前記複数の部品供給台を使用部品供給台と休止部品供給台とへの順次切替え割り振りの決定は、
前記各被部品装着基板への部品装着動作に使用する使用部品供給台の全ての組み合わせをノードとし、前記各被部品装着基板の投入順序に従って前記夫々のノードを有向枝で接続することにより使用部品供給台の遷移を表現し、更に前記有向枝に対して正味段取作業時間の概算値を前記各ノード間の有向枝の距離として付与することにより使用部品供給台の遷移に加えて正味段取作業時間を同時に表現したグラフ構造を生成するグラフ構造生成過程と、
該グラフ構造生成過程で生成した前記グラフ構造の最短路を求めることにより前記使用部品供給台のパターン（切替え割り振り）を最適化する最適化過程とを有することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項７】
前記正味段取作業時間の概算値Ｓ（ｉ，Ｐｉ；ｊ，Ｐｊ）を次に示す（２）式を用いて算出することを特徴とする請求項６に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
ただし、ＮＲ１は前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）に対して部品装着動作中に、休止部品供給台において部品供給部材を搭載できる部品供給部材本数の概算値を示し、ＮＲ２は部品装着装置を停止して部品供給部材を搭載する必要のある、休止部品供給台から溢れる部品供給部材本数の概算値を示し、ＳＴは部品供給部材１本の段取作業に要する標準時間、ＰＴｉは先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）への部品装着時間の概算値を示す。更に、Ｐｉは先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）に対して使用する部品供給台の先頭を示し、Ｐｊは後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対して使用する部品供給台の先頭を示す。
【数２】
2008010707.tif 000002
【請求項８】
更に、前記各被部品供給基板の投入順序と、前記複数の部品供給台への部品供給部材の搭載位置と、部品供給部材交換作業の有無及び種別（装置停止時交換若しくは装置動作中交換）とを出力する出力過程を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一つに記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項９】
前記出力過程において、前記部品供給部材交換作業の種別（装置停止時交換若しくは装置動作中交換）を、区別して表示することを特徴とする請求項８に記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一つに記載の部品装着装置又は部品装着システムにおける部品装着設定方法を実行するためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のコンピュータプログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１２】
投入される被部品装着基板を載置し、該被部品装着基板を部品装着位置に位置決めする基板位置決め部と、部品が種類毎に格納された部品供給部材を着脱可能に配列搭載可能な部品供給台を複数配置して構成した部品供給部と、該部品供給部より供給される部品を保持して所定の部品装着位置に搬送し、該搬送された部品を前記所定の部品装着位置において前記被部品装着基板に装着する部品装着手段を備えた部品装着部と、前記基板位置決め部、前記部品供給部、及び前記部品装着部を記憶部に格納されたデータファイルに従ってプログラム制御する演算制御部とを備えた部品装着装置又は部品装着システムであって、
前記演算制御部は、予め、先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）に対して使用部品供給台に搭載された部品供給部材群から得られる部品群を前記部品装着手段を用いて装着する部品装着動作と、後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対して前記部品装着手段を用いて装着する部品群の内所望の部品群を格納した部品供給部材群を休止部品供給台に対して搭載する段取作業とが並行してできるように、前記部品装着装置への各被部品装着基板の投入順序と、該各被部品装着基板の投入順序に従って前記複数の部品供給台を順次前記使用部品供給台と前記休止部品供給台とへの切替え割り振りとを決定して前記データファイルとして前記記憶部に格納して設定しておくことを特徴とする部品装着装置又は部品装着システム。
【請求項１３】
前記演算制御部における前記被部品装着基板の投入順序の決定は、
前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）から前記後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に切替え時において、前記部品装着装置を停止して後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対する部品供給部材群を前記部品供給台に対して搭載する正味段取作業時間の概算値を用いて、所定の枚数の被部品装着基板への部品装着により発生する前記正味段取作業時間の概算値の和ができるだけ小さくなるようにすることを特徴とする請求項１２に記載の部品装着装置又は部品装着システム。
【請求項１４】
前記演算制御部における前記被部品装着基板の投入順序の決定は、
前記先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）から前記後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に切替え時において、前記部品装着装置を停止して後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）に対する部品供給部材群を前記部品供給台に対して搭載する正味段取作業時間の概算値を格納した先行投入被部品装着基板（ＰＣＢｉ）と後続投入被部品装着基板（ＰＣＢｊ）との段取時間行列を作成し、該作成された段取時間行列において各被部品装着基板をノードとし、前記正味段取作業時間の見積値を枝コストと見做すことにより定義される巡回セールスマン問題の最短経路若しくは最短経路に近似する経路を求めることにより得られるノード通過順序を基に各被部品装着基板の投入順序を最適化することを特徴とする請求項１２に記載の部品装着装置又は部品装着システム。
【請求項１５】
前記演算制御部における前記複数の部品供給台を使用部品供給台と休止部品供給台とへの順次切替え割り振りの決定は、
前記各被部品装着基板への部品装着動作に使用する使用部品供給台の全ての組み合わせをノードとし、前記各被部品装着基板の投入順序に従って前記夫々のノードを有向枝で接続することにより使用部品供給台の遷移を表現し、更に前記有向枝に対して正味段取作業時間の概算値を前記各ノード間の有向枝の距離として付与することにより使用部品供給台の遷移に加えて正味段取作業時間を同時に表現したグラフ構造を生成し、該生成した前記グラフ構造の最短路を求めることにより前記使用部品供給台のパターン（切替え割り振り）を最適化することを特徴とする請求項１２又は１３又は１４に記載の部品装着装置又は部品装着システム。