【手続補正書】
【提出日】平成21年10月2日(2009.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力される撮像画像の状態を監視する監視手段と、
この監視手段により監視される撮像画像の状態が所定の条件を満たしたか否かを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により所定の条件を満たしたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御手段と、
前記監視手段により監視される撮像画像の状態が、前記第１の判断手段による判断が適正に行える状態であるか否かを判断する第２の判断手段と、
この第２の判断手段により前記第１の判断手段による判断が適正に行える状態ではないと判断された場合に警告する警告手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮像手段から出力される撮像画像内における部分領域を指定する部分領域指定手段を備え、
前記監視手段は、
前記部分領域指定手段により指定される部分領域に対応する画像部分の状態を監視する手段を含み、
前記第１の判断手段は、
前記監視手段により監視される画像部分の状態が所定の条件を満たしたか否かを判断する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記部分領域指定手段は、
前記撮像手段から出力される撮像画像内における任意の位置の部分領域を指定する手段を含むことを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記部分領域指定手段は、
前記撮像手段から出力される撮像画像内における任意の大きさの部分領域を指定する手段を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記第２の判断手段により前記第１の判断手段による判断が適正に行える状態ではないと判断された場合、前記監視手段又は記録制御手段の実行を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記監視手段は、
前記撮像手段から順次出力される撮像画像の変化量を監視する手段を含み、
前記第１の判断手段は、
前記監視手段により監視される撮像画像の変化量が閾値を超えたか否かを判断する手段を含み、
前記記録制御手段は、
前記第１の判断手段により撮像画像の変化量が閾値を超えたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記第２の判断手段は、
前記監視手段により監視される撮像画像の変化量が所定量を超えたか否かを判断する手段を含み、
前記警告手段は、
前記第２の判断手段により前記撮像画像の変化量が所定量を超えたと判断された場合に警告する手段を含むことを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記監視手段により監視される撮像画像の変化量に応じた閾値を設定する閾値設定手段を更に備え、
前記第１の判断手段は、
前記監視手段により監視される撮像画像の変化量が、前記閾値設定手段により設定された閾値を超えたか否かを判断する手段を含むことを特徴とする請求項６又は７記載の撮影装置。
【請求項９】
前記監視手段は、
前記撮像手段から出力される１フレーム分の撮像画像を構成する複数の画素間の画素差分値を順次１フレーム毎に取得する画素差分値取得手段を含み、
この画素差分値取得手段により順次取得される画素差分値のフレーム間の差分を評価値として順次取得することにより、前記撮像手段から順次出力される撮像画像の変化量を監視することを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の撮影装置。
【請求項１０】
被写体を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から順次出力される撮像画像の変化量を監視する監視手段と、
この監視手段により監視される撮像画像の変化量に応じた閾値を設定する閾値設定手段と、
前記監視手段により監視される撮像画像の変化量が、前記閾値設定手段により設定された閾値を超えたか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により撮像画像の変化量が、前記閾値設定手段により設定された閾値を超えた判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
被写体を撮像し、フレーム単位で撮像画像を順次出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される１フレーム分の撮像画像を構成する複数の画素間の画素差分値を順次１フレーム毎に取得する画素差分値取得手段と、
この画素差分値取得手段により取得される画素差分値のフレーム間の差分を評価値として順次１フレーム毎に取得する評価値取得手段と、
この評価値取得手段により取得される評価値が閾値を超えたか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により評価値が閾値を超えたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
被写体を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段を備えた撮影装置が有するコンピュータに、
前記撮像手段から順次出力される撮像画像の状態を監視する監視処理と、
この監視処理により監視される撮像画像の状態が所定の条件を満たしたか否かを判断する第１の判断処理と、
この第１の判断処理により所定の条件を満たしたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御処理と、
前記監視処理により監視される撮像画像の状態が、前記第１の判断処理による判断が適正に行える状態であるか否かを判断する第２の判断処理と、
この第２の判断処理により前記第１の判断処理による判断が適正に行える状態ではないと判断された場合に警告する警告処理と、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、ユーザがＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで撮像された画像の画角内において任意の位置に設定したエリア内への被写体の移動（進入）を検出して自動撮影（オートシャッター）を行う技術が知られている（特許文献１）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１では、実際に被写体が移動していないにもかかわらずに自動撮影が行われてしまうといった不具合が発生してしまう場合がある。
例えば、自動撮影待機中において何らかの撮影環境の変化（例えば、屋内での撮影時に発生する蛍光灯などのフリッカーで画像全体の輝度が大きく振動する場合）が発生した場合に、この撮影環境の変化に応じてオートシャッターエリア内の画素値が変化してしまうため、この画素値の変化を被写体の移動であると誤認識して自動撮影が行われてしまうといった不具合が発生してしまう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項９記載の発明に係る撮影装置にあっては、前記監視手段は、前記撮像手段から出力される１フレーム分の撮像画像を構成する複数の画素間の画素差分値を順次１フレーム毎に取得する画素差分値取得手段を含み、この画素差分値取得手段により順次取得される画素差分値のフレーム間の差分を評価値として順次取得することにより、前記撮像手段から順次出力される撮像画像の変化量を監視することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項１１記載の発明に係る撮影装置にあっては、被写体を撮像し、フレーム単位で撮像画像を順次出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される１フレーム分の撮像画像を構成する複数の画素間の画素差分値を順次１フレーム毎に取得する画素差分値取得手段と、この画素差分値取得手段により取得される画素差分値のフレーム間の差分を評価値として順次１フレーム毎に取得する評価値取得手段と、この評価値取得手段により取得される評価値が閾値を超えたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により評価値が閾値を超えたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、請求項１２記載の発明にあっては、被写体を撮像し、撮像画像を出力する撮像手段を備えた撮影装置が有するコンピュータに、前記撮像手段から順次出力される撮像画像の状態を監視する監視処理と、この監視処理により監視される撮像画像の状態が所定の条件を満たしたか否かを判断する第１の判断処理と、この第１の判断処理により所定の条件を満たしたと判断された場合に前記撮像画像を記録手段に記録する記録制御処理と、前記監視処理により監視される撮像画像の状態が、前記第１の判断処理による判断が適正に行える状態であるか否かを判断する第２の判断処理と、この第２の判断処理により前記第１の判断処理による判断が適正に行える状態ではないと判断された場合に警告する警告処理とを実行させるためのプログラムとした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図１は本発明に係る撮影装置の一例としてのデジタルカメラの一実施例の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は上面図である。
図１で、デジタルカメラ１は図１（ａ）に示すように正面側に撮像レンズ２を有している。また、デジタルカメラ１の背面には図１（ｂ）に示すように、モードダイアル３、液晶モニタ画面４、カーソルキー５、ＳＥＴキー６等が設けられている。また、上面には図１（ｃ）に示すようにズームレバー７、シャッターキー８及び電源ボタン９が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータやモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。ここで、シャッターキー８は、半押し操作と全押し操作とが可能な２段押し可能キーである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図２は本発明に係る撮影装置の一例としてのデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。図２で、デジタルカメラ１は、撮影モードにおいて合焦位置や絞り位置を移動させるモータ（Ｍ）１１、撮像レンズ２を構成するレンズ光学系１２、撮像素子であるＣＣＤ１３、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１７、カラープロセス回路１８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９、ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０、ＤＲＡＭ２１、制御部２２、ＶＲＡＭコントローラ２３、ＶＲＡＭ２４、デジタルビデオエンコーダ２５、表示部２６、ＪＰＥＧ（Joint Photograph cording Experts Group）回路２７、保存メモリ２８、キー入力部３０、ブレ（画像ブレ）検出部３１を備えている。なお、モータ１１〜カラープロセス回路１８は本発明において撮像部に相当する。また、手ブレ検出部３２は必須ではない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ１１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動され、光学系１２の撮影光軸後方に配置されたＣＣＤ１３が、タイミング発生器１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力（ベイヤーデータ）を１画面分出力する。
ＣＣＤ１３は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、ＣＣＤ１３上にはベイヤー配列の色フィルタが設けられている。また、撮像素子はＣＣＤに限定されずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像デバイスでもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１８で画像補間処理、γ補正処理、及び輝度・色差信号変換処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、撮影モードではＤＭＡコントローラ１９に出力される。また、カラープロセス回路１８は、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換された光電変換出力を制御部２２に出力する機能を有している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
ＤＭＡコントローラ１９は、撮影モードではカラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いてＤＲＡＭインターフェイス２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
制御部２２は、このデジタルカメラ１全体の制御動作を司るものであり、ＣＰＵ若しくはＭＰＵと、後述する撮影モード時のオートシャッター処理を含むＣＰＵ若しくはＭＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒをＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＤＲＡＭ２１から読出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
制御部２２は、キー入力部３０からの状態信号に応答してプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応する処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ１の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生制御を行う他に、機能選択時の機能選択メニューの表示制御等を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
デジタルビデオエンコーダ２５は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらの信号を基にビデオ信号を生成して表示部２６に出力する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
表示部２６は、撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２３から取込んでいる輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒからなる画像データに基づくスルー画像をリアルタイムに液晶モニタ画面４に表示することになる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
制御部２２は、後述する自動撮影を行う際に、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この保存記録の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒをＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してＪＰＥＧ回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。 
そして得た圧縮画像（符号）データをＪＰＥＧ回路２７から読出し、１画像のデータファイルとしてデジタルカメラ１の保存メモリ２８に記録し、１フレーム分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒの圧縮処理及び保存メモリ２８への圧縮画像データの書込み終了に伴って、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、再生モード時には、制御部２２が保存メモリ２８に記録されている圧縮画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路２７で撮影モード時に圧縮した手順と逆の手順で圧縮画像データを伸張し、伸張した画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に記憶させた上で、このＶＲＡＭ２４から定期的に読出し、読出した画像データを元にビデオ信号を生成して表示部２６の液晶モニタ画面４に再生画像を表示させる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
モードダイアル３は各種モードを選択する際に操作するダイヤルキーである。なお、モードの選択をメニュー選択により行うようにしてもよい。
カーソルキー５は液晶モニタ画面４に表示されたメニューやアイコンをカーソルで指定する際に操作するキーであり、カーソルキー５の操作によりカーソルを上下又は左右に移動させることができる。
また、ＳＥＴキー６はカーソルキー５による操作結果を確定する際に押すキーである。例えば、図５のオートシャッターエリア設定画面６０においてカーソルキー５及びセットキー６の操作により撮影者は、被写体が枠内に進入したり、あるいは枠内の被写体が動いたりすると自動撮影を行うことのできるオートシャッターエリアを設定することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ズームレバー７は、ズーム操作に用いられ、デジタルズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定されるが、ＣＣＤ１３で撮像される実際の画角は変化せず、液晶モニタ画面４にはズーム値に応じたサイズの画像が撮像画像からトリミングされて拡大表示される。また、光学ズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズームレンズ（可変焦点距離レンズ）がワイド側又はテレ側に移動され、ズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定され、ズーム値の変化に追従して画角が実際に変化し、液晶モニタ画面には広角画像又はテレ画像が表示される。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ブレ検出部３１は、スルー画像表示時にＤＲＡＭ２１に取込まれる画像、つまり、カラープロセス回路１８からの出力画像データから被写体ブレ（手ブレ及び動体ブレから生じる画像中の被写体のブレ）の有無を検出して検出信号を制御部２２に出力する。
このブレ検出部３１は、例えば、ＤＲＡＭ２１に直前に取込まれた画像Ｇzと今回取込まれた画像Ｇkの比較対象領域における動きベクトル（画像中の各要素がどの方向にどのくらい動いているかという情報）を取得してその差分ΔＧ（又は差分に応じた数値を表すデジタル信号）を制御部２２に出力する機能を実現するワンチップのマイクロコンピュータとして構成するようにしてもよいし、ブレ検出部３１の代わりに、ＤＲＡＭ２１に取り込んだ前後の画像の比較対象域における動きベクトルを取得して被写体ブレ量を算出する機能を実現するプログラムをプログラム格納メモリに格納しておくようにしてもよい。なお、動きベクトルの取得方法は公知の方法を用いることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
なお、ブレ検出部３１と手ブレ検出部３２の双方、あるいは一方のみを用いて検出されたブレ信号を利用して、時系列に取得（撮影）されるフレーム画像間の画素の位置合わせをブレ量に応じて行うようにしてもよい。このような構成とすれば、手ブレによるフレーム画像間でのずれを打ち消すことができ、後述する被写体の移動の検出精度を向上させることができる。
また、単にブレ検出部３１でＣＣＤ画像からブレを検出すると手ブレと動体ブレの両方が検出されてしまうので、上述したように手ブレを検出するためのセンサ（手ブレ検出部３２）を設け、このセンサによる検出結果をブレ検出部３１によるブレ検出結果から差し引くことにより手ブレの要素が除かれた被写体の動きのみの検出が可能となる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
以下説明すると、図３に示したように制御部２２は、オートシャッターモードの設定とともに直ちにＣＣＤ１３による被写体画像の取り込み、表示部２６の液晶モニタ画面４におけるスルー画像の表示を開始する（ステップＳ１）。ここで、スルー画像表示用の撮影フレームレートは３０フレーム／秒とする。引き続き、スルー画像に重ねてＯＳＤ（On Screen Display）機能によりカーソルを表示させ、カーソルキー５操作による表示カーソルの上下左右方向への移動操作、及びＳＥＴキー６操作によるカーソル位置の確定操作をユーザに行わせることにより、液晶モニタ画面４内において所望の位置に所望のサイズのオートシャッターエリアを指定させる（ステップＳ２）。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
その後、終点を確定するためのＳＥＴキー６操作があったか否かを判断することによりオートシャッターエリアの指定操作の完了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
このステップＳ３で終点を確定するためのＳＥＴキー６操作があったと判断されると、確定したオートシャッターエリアを設定（記憶）するとともに、スルー画像上にオートシャッターエリア枠を表示する（ステップＳ４）。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図５（ｃ）の符号６３はＳＥＴキー６の操作により確定された終点であり、始点とは異なる色（例えば緑）で表示される。また、符号６４はカーソルの始点６１と終点６３を結ぶ線分を対角線とする矩形枠（オートシャッターエリア枠）であり、矩形枠内を示す符号６５は自動撮影を行うためのエリア（オートシャッターエリア）である。
すなわち、ユーザによるカーソルキー５及びＳＥＴキー６の操作により始点６１と終点６３が確定されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、オートシャッターエリア枠６４に囲まれたオートシャッターエリア６５が設定され、画面上にオートシャッターエリア枠６４が表示される（ステップＳ４）。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、ステップＳ３で終点を確定するためのＳＥＴキー６操作があったと判断されるまで、ステップＳ２のオートシャッターエリアの設定操作が続行される。
なお、オートシャッターエリアの設定方法は、他の方法を採用してもよく、例えば、ユーザによりオートシャッターモードが設定されると、直ちにスルー画像上の所定位置（例えば中心）に所定サイズのオートシャッターエリア枠を表示させ、その後、ユーザによるカーソルキー５操作によりオートシャッターエリア枠を上下左右方向に移動させたり、ズームレバー７操作によりオートシャッターエリア枠のサイズを変更させ、その後のＳＥＴキー６操作によりオートシャッターエリアの設定とオートシャッターエリア枠の表示色の確定色への変更とを行わせるようにしてもよい。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
次に、ステップＳ４によるスルー画像上へのオートシャッターエリア枠６４の表示が行われている状態で、シャッターキー８が半押しされたか否かを判断する（ステップＳ５）。
シャッターキー８が半押しされたと判断されると、ＡＦ（Auto Focus）処理を実行する（ステップＳ６）。ここで、ＡＦ処理は、周知のコントラスト検出方式を採用するものとし、レンズ光学系１２内のフォーカスレンズを移動させながら、ステップＳ４で設定されたオートシャッターエリア６５内の画像のコントラスト成分（高周波成分）を撮影画像（フレーム画像）が取得される度に取得し、最も多いコントラスト成分が取得されたときのレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
ここで、本発明に係るオートシャッターモードは、ユーザにより設定されたオートシャッターエリア６５内に被写体が入ってきた場合に自動撮影を行うモードなので、シャッターキー８を半押しした時点ではオートシャッターエリア６５内に被写体が存在しないことになる。
従って、ユーザはオートシャッターエリア６５内において撮影したい被写体が位置する予定の場所に仮の被写体を立たせる（置く）ことによりＡＦ処理を行わせる必要がある。勿論、ＡＦ処理が完了した後、仮の被写体を退かす（除く）必要があるのは言うまでもない。
ステップＳ６によるＡＦ処理が完了すると、続いてシャッターキー８が全押しされたか否かを判断する（ステップＳ７）。
ここで、シャッターキー８が全押しされたと判断されると、フレーム番号ｎの値として「１」をセットした後（ステップＳ８）、ｎ番目のフレーム画像が取得（撮影完了）されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
このステップＳ９でｎ番目のフレーム画像が取得されたと判断されると、オートシャッターエリア６５内に含まれる画素間の差分値を取得する（ステップＳ１０）。
詳述すると、制御部２２は、先ず、カラープロセス回路１８から送られてきたベイヤーデータのうちオートシャッターエリア６５内のベイヤーデータのみを用いて隣接するＲ画素とＧ画素の値の差分値、隣接するＲ画素とＢ画素の値の差分値、および隣接するＢ画素とＧ画素の値の差分値をオートシャッターエリア内に含まれる画素数分だけ算出する。
次に、算出した複数の差分値を加算又は平均化することにより１つの差分値を取得する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
なお、オートシャッターエリア６５内に含まれる画素間の差分値を取得する方法は他の方法でもよく、例えば、オートシャッターエリア６５内に含まれる各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）ごとに平均値（又は加算値）を算出した後、この色別の平均値の差分値を取得するようにしてもよいし、同色の画素間の差分値を取得するようにしてもよいし、オートシャッターエリア６５内に含まれる画素のうち一部の画素（例えば左上の画素）のみを用いて画素間の差分値を取得するようにしてもよいし、各画素毎に差分値を取得するための対象画素を設定するようにしてもよい。
また、ベイヤーデータを用いるようにしたが、画素補間処理後のＲＧＢ画像データやＹＵＶ（輝度・色差）画像データを用いて画素間の差分値を取得するようにしてもよい。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
ここで、一般的には、時系列で取得される各フレーム画像中のオートシャッターエリア６５内の画素値を単純に比較することで、オートシャッターエリア６５内の状況の変化（例えば被写体の移動）を検出することができるが、撮影環境の変化（例えば、屋内での撮影時に発生するフリッカーなどで画像全体の輝度が大きく振動する場合）が発生した場合に過敏に反応してしまうといった問題がある。
つまり、単純に画素値を比較するだけではフレーム画像間に存在するフリッカーの影響を打ち消すことができない。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
そこで、本発明は、フリッカーなどの環境変化による影響を受けることなくオートシャッターエリア６５内の被写体の移動を正しく検出するために、各フレーム画像において画素間の差分値を取得し、これらの差分値を比較することで自動撮影のトリガーを検出する際の検出精度の低下を抑制して前述した問題を解決している。
すなわち、本発明は、フリッカーによって各フレーム画像の輝度が大きく変化する場合に、フリッカーが同一フレーム画像内に存在する画素の画素値に与える影響は画素位置によらず一様であるという点に着目し、同一フレーム画像内に存在する画素の画素値の差分値を取得するようにしたことで、画素間に存在する相関を保ったまま、フリッカーが画素値に与える影響を打ち消すことが可能になるものである。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図３のフローチャートの説明に戻ると、ステップＳ１０でオートシャッターエリア６５内に含まれる画素間の差分値を取得した後、フレーム番号ｎが「１」であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、「ｎ＝１」であると判断されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１０で取得したフレーム番号ｎの画像の差分値を基準差分値としてＤＲＡＭ２１に記憶する（ステップＳ１２）。
その後、フレーム番号ｎが「５」であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、「ｎ＝５」でないと判断されると（ステップＳ１４でＮＯ）、フレーム番号ｎをインクリメントした後（ステップＳ１５）、ステップＳ９に戻る。
また、ステップＳ１１で「ｎ＝１」でないと判断されると（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１０で取得したフレーム番号ｎの画像の差分値と、ステップＳ１２の処理によりＤＲＡＭ２１に記憶されている基準差分値との差分を算出し、これを評価値としてＤＲＡＭ２１に記憶する（ステップＳ１３）。
また、ステップＳ９〜Ｓ１２の処理を１回、ステップＳ９〜Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５の処理を４回繰り返すことにより、ステップＳ１４で「ｎ＝５」であると判断されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１３の処理によりＤＲＡＭ２１に記憶されている４つの評価値のうち最も高い評価値を取得する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次に、ステップＳ１６の処理により取得された最も高い評価値が所定値以上か否かが判断され（ステップＳ１７）、所定値以上であると判断されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８に進み、表示部２６の液晶モニタ画面４に表示されているスルー画像上に警告メッセージを一定時間表示させると同時に、スルー画像上に表示されているオートシャッターエリア枠６４の表示を消去する。
これは、オートシャッターエリア６５内の画像（画素）の変化が激しすぎるため、オートシャッターエリア内への被写体の進入を正しく検出することが難しいことを意味しており、この場合は、誤って自動撮影が行われてしまうのを防止するために警告メッセージを表示して、自動撮影待機状態（後述する図４のステップＳ２０〜Ｓ２４）に移行しないようにする。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、後述するステップＳ１９の処理では、最も高い評価値が高くなればなるほど高い閾値（自動撮影不実行の許容範囲）を設定するため、ステップＳ１７、Ｓ１８の処理を省略してしまうと、最も高い評価値が所定値以上の場合、非常に高い閾値が設定されてしまうことになる。つまり、オートシャッターエリア６５内へ被写体が進入してきても自動撮影が行われないといった事態が発生してしまうので、こういった事態を防止することができる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ステップＳ１８の処理を完了すると、ステップＳ２に戻り、オートシャッターエリア６５の位置やサイズの指定のやり直しをユーザに促す。これは、ユーザが指定したオートシャッターエリア６５に対応する部分だけが画像の変化が激しく（例えば、鏡等の非常に反射率の高い物体がオートシャッターエリア６５内に存在する場合）、他の部分は画像の変化はあまりないといったことも考えられるためである。
なお、警告メッセージの内容としては、「現在の撮影環境では正しく自動撮影を行うことができません」、「オートシャッターエリアの設定が不適切ですので再度設定をやり直してください」といったものが考えられる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、ステップＳ１７で最も高い評価値が所定値以上でないと判断されると（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１９に進み、最も高い評価値に対応する閾値を設定（ＤＲＡＭ２１に記憶）する。すなわち、最も高い評価値が高ければ高いほど高い閾値を設定し、最も高い評価値が低ければ低いほど低い閾値を設定する。これは、最も高い評価値が高ければ高いほど撮影環境の変化が激しいことを意味しており、この撮影環境の変化を誤って自動撮影タイミングであると認識しないようにするために閾値を高めに設定する必要があり、また、最も高い評価値が低ければ低いほど撮影環境の変化があまりないことを意味しており、自動撮影タイミングを確実に認識させるために閾値を低めに設定する必要があるためである。
本発明は、撮影環境の変化を考慮した閾値を設定するようにしたことにより、自動撮影のトリガーを検出する際の検出精度が撮影環境に大きく影響されなくてすむようになる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
次に、ステップＳ１９を終えると、図４のステップＳ２０に進み、現在のフレーム画像が取得されたか否かを判断する。
このステップＳ２０でフレーム画像が取得されたと判断されると、ステップＳ１０と同様の処理により、オートシャッターエリア６５内に含まれる画素間の差分値を取得する（ステップＳ２１）。
続いて、ステップＳ１３と同様の処理により、ステップＳ２１で取得したフレーム画像の差分値と、ステップＳ１２の処理によりＤＲＡＭ２１に記憶されている基準差分値との差分を算出し、これを評価値として取得（ＤＲＡＭ２１に一時記憶）する（ステップＳ２２）。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
次に、ステップＳ２３に進み、ステップＳ２２で取得した評価値が、ステップＳ１９により設定されている閾値を超えている（許容範囲を外れている）か否かが判断される。
ここで、閾値を超えていない（許容範囲に含まれている）と判断されると（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、以後、ステップＳ２３で閾値を超えていると判断されるまで、ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を繰り返す。
ステップＳ２３で閾値を超えていると判断されると、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する（ステップＳ２４）。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
この保存記録の状態では、前述したように、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、ＣｒをＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＪＰＥＧ回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７での圧縮処理により得られた圧縮画像データをＪＰＥＧ回路２７から読出し、１画像のデータファイルとしてデジタルカメラ１の保存メモリ２８に記録し、この１フレーム分の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒの圧縮処理及び保存メモリ２８への圧縮画像データの書込み処理の終了に伴って、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。
以上で、オートシャッターモードに係る制御を終了する。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
図６はオートシャッターエリア６５における自動撮影の説明図であり、符号７１は移動中の被写体であり符号７２はオートシャッターエリア６５内に進入した被写体を示し、符号７３は自動撮影された被写体画像を示す。
図６（ａ）は移動中の被写体７１がスルー画像表示されているがオートシャッターエリア枠６４とは離れている状態を示し、図６（ｂ）は被写体７１がオートシャッターエリア枠６４に差し掛かった状態、若しくは撮影者が被写体７１をオートシャッターエリア枠６４内に収めようとカメラを動かした状態を示し、図６（ｃ）はオートシャッターエリア６５内に完全に入った被写体７２を示し、図６（ｄ）は自動撮影された被写体の静止画像７３を示す。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、本実施の形態においては、図４のステップＳ２４において、直前のステップＳ２３で評価値が閾値を超えたと判断された時点でＣＣＤ１３から取込んでいるフレーム画像を保存メモリ２８に保存記録すべき画像としたが、評価値が閾値を超えたと判断された時点でスルー画像表示動作から静止画撮影動作に切り替えることによりＣＣＤ１３の駆動方法やカラープロセス回路１８の処理方法を変更して静止画撮影処理を実行し、この静止画撮影処理により得られた静止画像を保存メモリ２８に保存記録するようにしてもよい。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、本実施の形態においては、図３のステップＳ２、Ｓ３において、オートシャッターエリアの位置及び大きさをユーザが任意に設定できるようにしたが、被写体追従（追尾）機能を利用することでオートシャッターエリアの位置や大きさを画角内で移動する被写体の位置や大きさに自動的に追従して設定させるようにしてもよい。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、本実施の形態においては、図４のステップＳ２３、Ｓ２４において、直前のステップＳ２２で取得された評価値が閾値を上回っていると判断された場合にステップＳ２４の撮影記録処理を実行するようにしたが、逆に、直前のステップＳ２２で取得された評価値が閾値を下回っていると判断された場合にステップＳ２４の撮影記録処理を実行するようにしてもよい。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
また、本実施の形態においては、順次取得されるフレーム画像の変化量を監視し、この変化量が閾値を超えた場合に自動撮影を行うようにしたが、前述の被写体追従機能を利用することで画角内で移動する被写体の位置を監視し、被写体が所定位置に移動した場合に自動撮影を行うものにも本発明を適用することができる。例えば、予め画角内のある位置にある大きさのエリアを設定しておき、この設定エリア内にいる被写体が設定エリア外に出た場合や設定エリア外にいる被写体が設定エリア内に入った場合に自動撮影を行うといった方法が考えられる。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、本実施の形態においては、本発明の撮影装置をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、本発明は、デジタルカメラの他に、カメラ付き携帯電話機や撮像部を有する情報機器などにも適用し得るものである。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、本発明の上記実施の形態は、何れも最良の実施形態としての単なる例に過ぎず、本発明の原理や構造をより良く理解することができるようにするために述べられたものであって、添付の特許請求の範囲を限定する趣旨のものではない。
したがって、本発明の上記実施の形態に対してなされ得る多種多様な変形ないし修正はすべて本発明の範囲内に含まれるものであり、添付の特許請求の範囲によって保護されるものと解さなければならない。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2009159559.tif 000001
【手続補正４９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2009159559.tif 000002