(57)【要約】【課題】各要素音の収音状況に応じた柔軟な外部装置の制御を行うこと。【解決手段】制御装置１は、音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付部３３と、互いに信号波形が異なる複数の要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶するマップ記憶部４１と、音声信号入力受付部３３により受け付けられた音声信号に前記各要素音が含まれているか否かを判定する判定部３４と、判定部３４の判定結果に応じて前記マップから前記制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御部３５と、を含むことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段と、
互いに信号波形が異なる複数の要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶する記憶手段と、
前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に前記各要素音が含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて前記マップから前記制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記制御パターン情報は、前記１又は複数の外部装置ごとに、予め決められている複数の制御のパターンのうちのいずれかを示す情報である、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御装置において、
前記マップの変更入力を受け付ける変更入力受付手段と、
前記変更入力受付手段により受け付けられた変更入力に応じて、前記マップを変更する変更手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
車庫のシャッターの開閉を制御する制御装置であって、
音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段と、
車両のエンジン音と雨音の組み合わせと、前記シャッターに対する開閉制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶する記憶手段と、
前記エンジン音及び前記雨音のそれぞれについて、前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に含まれているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて前記マップから前記制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記シャッターの開閉制御を行う制御手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付ステップと、
前記音声信号入力受付ステップにおいて受け付けられた音声信号に、互いに信号波形が異なる複数の要素音が含まれているか否かを、各要素音について判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に応じて、前記各要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップから制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段、
前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に、互いに信号波形が異なる複数の要素音が含まれているか否かを、各要素音について判定する判定手段、及び
前記判定手段の判定結果に応じて、前記各要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップから制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法、及びプログラムに関し、特に車庫のシャッターの開閉制御などを行うための制御装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車庫のシャッターを自動的に開閉するための技術が実用化されている。
特許文献１にはこのような技術の例が開示されている。この車庫監視システムは、まず車両が発する光（ライト光など）や音響（エンジン音や排気音など）を、車庫内外で検知する。そして、これらのいずれかを車庫内で検知すると、直ちにシャッターを開け、出庫可能とする。一方、これらのいずれかを車庫外で検知すると、カメラでの車両撮影を開始し、撮影された映像に含まれる車両と、予め登録されている車両と、が一致するか否かを判定する。また、検知されている音響が、予め登録されている音響と一致するか否かについても判定する。そして、これらのいずれもが一致すると判定した場合、シャッターを開け、入庫可能とする。
【特許文献１】特開２００５−１４６６７２号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、例えば雨音が聞こえている場合（すなわち、雨が降っている場合）とそうでない場合とでシャッターの開け具合を調節するといった、車両の発する音響以外の音響を含む複数の要素音それぞれの収音状況に応じた柔軟な外部装置の制御を行うことはできなかった。
【０００４】
従って、本発明の課題の一つは、各要素音の収音状況に応じた柔軟な外部装置の制御を行える制御装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明にかかる制御装置は、音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段と、互いに信号波形が異なる複数の要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶する記憶手段と、前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に前記各要素音が含まれているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記マップから前記制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御手段と、を含むことを特徴とする。
これによれば、各要素音の収音状況に応じた柔軟な外部装置の制御を行うことが可能となる。
【０００６】
また、上記制御装置において、前記制御パターン情報は、前記１又は複数の外部装置ごとに、予め決められている複数の制御のパターンのうちのいずれかを示す情報である、こととしてもよい。
これによれば、外部装置ごとに、複数の制御パターン（例えばシャッターについて「全開」、「半開」、又は「ＯＦＦ（＝閉）」の３パターン。）のいずれかにかかる制御を行うことができる。
【０００７】
さらに、上記各制御装置において、前記マップの変更入力を受け付ける変更入力受付手段と、前記変更入力受付手段により受け付けられた変更入力に応じて、前記マップを変更する変更手段と、を含むこととしてもよい。
これによれば、現場の実情等に応じて、適宜マップを変更することが可能となる。
【０００８】
また、本発明の別の一側面にかかる制御装置は、車庫のシャッターの開閉を制御する制御装置であって、音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段と、車両のエンジン音と雨音の組み合わせと、前記シャッターに対する開閉制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶する記憶手段と、前記エンジン音及び前記雨音のそれぞれについて、前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に含まれているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記マップから前記制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記シャッターの開閉制御を行う制御手段と、を含むことを特徴とする。
これによれば、エンジン音と雨音に応じて、シャッターの開閉制御を行うことができる。
【０００９】
また、本発明にかかる制御方法は、音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付ステップと、前記音声信号入力受付ステップにおいて受け付けられた音声信号に、互いに信号波形が異なる複数の要素音が含まれているか否かを、各要素音について判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に応じて、前記各要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップから制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるプログラムは、音声を収音し、音声信号として出力するマイクから音声信号の入力を受け付ける音声信号入力受付手段、前記音声信号入力受付手段により受け付けられた音声信号に、互いに信号波形が異なる複数の要素音が含まれているか否かを、各要素音について判定する判定手段、及び前記判定手段の判定結果に応じて、前記各要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップから制御パターン情報を読み出し、該制御パターン情報に基づいて前記１又は複数の外部装置の制御を行う制御手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態にかかる制御装置１のシステム構成を示す図である。同図に示すように、制御装置１はメインシステム１０、データベース２０、ＡＤＣ(Analog to Degital Converter)２１、外部コントローラ２２−ｋ（ｋ＝１〜ｎ）を含んで構成される。また、メインシステム１０は、その内部にＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)１２、ＲＯＭ(Read-Only Memory)１３、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４、外部Ｉ／Ｆ(InterFace)１５、ユーザＩ／Ｆ(InterFace)１６、バス１７を含んで構成される。
【００１３】
制御装置１は、車庫周辺の各種装置を制御するために用いられるものである。本実施形態では特に、制御装置１は、車庫近辺に設置されたマイクにより、車両のエンジン音、雨音、風音、犬鳴声という４種類の要素音を検出する。そして、これらの検出状況に応じて、車庫のシャッターの開閉、車庫又は車庫から家屋に至るまでの通路に設置される雨避け（車庫雨避け）のＯＮ（＝開）／ＯＦＦ（＝閉）、車庫の隣に設置されている犬小屋に至るまでの通路に設置される雨避け（小屋雨避け）のＯＮ（＝開）／ＯＦＦ（＝閉）、犬小屋の照明（小屋照明）のＯＮ（＝点灯）／ＯＦＦ（＝消灯）を行う。なお、犬鳴声と犬小屋については、犬に限らずいかなる動物（ペット）の鳴声または小屋であってもよい。
【００１４】
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、いずれも車庫、シャッター、及び車庫雨避けの具体的な例を示す図であり、それぞれ異なる例を示している。
【００１５】
図２（ａ）では、車庫５０ａの前面に開閉可能なシャッター５１ａが設置され、さらに車庫５０ａの上部に開閉可能な車庫雨避け５２ａが設置されている。この例では、車庫雨避け５２ａの開閉により、雨天時には車庫５０ａ内に雨が入らないようにすることが可能となるとともに、好天時には車庫５０ａ内の換気をすることが可能となる。
【００１６】
また、図２（ｂ）では、車庫５０ｂの前面に開閉可能なシャッター５１ｂが設置され、シャッター５１ｂの上方に開閉可能な車庫雨避け５２ｂが設置されている。この例における車庫５０ｂでは、ユーザは、シャッター５１ｂを通って出入りする。そこで、シャッター５１ｂの上方に車庫雨避け５２ｂを設置し、雨が降っていてもユーザが濡れないようにしている。
【００１７】
また、図２（ｃ）では、車庫５０ｃの前面に開閉可能なシャッター５１ｃが設置され、車庫５０ｃの図面左側に開閉可能な車庫雨避け５２ｃが設置されている。この例における車庫５０ｃでは、ユーザは、車庫５０ｃの図面左側に設けられたドア（不図示）を通って、家屋との間を行き来する。そこで、このドアと家屋との間に車庫雨避け５２ｃを設置し、雨が降っていてもユーザが濡れないようにしている。
【００１８】
以下、制御装置１の具体的な構成について説明する。
データベース２０は、種々のデータを記憶することのできる記憶装置である。ここでは特に、後述するマップ及び要素音を記憶する。
【００１９】
ＡＤＣ２１は、音声を収音し、アナログ音声信号として出力するマイク（不図示）と接続されており、該マイクが出力するアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換し、メインシステム１０に出力する。
【００２０】
各外部コントローラ２２−ｋは、それぞれ外部装置（不図示）に接続されており、後述するＣＰＵ１１から入力される制御信号に応じて、具体的な制御を行う。ここでは特に、ｋ＝１〜４であり、各外部コントローラ２２−ｋはそれぞれ、シャッター、車庫雨避け、小屋雨避け、及び小屋照明のいずれか１つと接続される。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４に記憶されるプログラム及びデータを読み出し、読み出したデータを参照しつつ、読み出したプログラムを実行することにより、制御装置１の各部を制御する。具体的には、制御装置１の各部に対して、プログラムの記述に応じた制御信号を送信する。
【００２２】
ＤＳＰ１２は、音声信号に対し、所定のデジタル処理を施す処理装置である。
【００２３】
ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムやデータを保持する。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムやデータを保持するとともに、ＣＰＵ１１のワークメモリとしても機能する。
【００２４】
外部Ｉ／Ｆ１５は、ＣＰＵ１１と、データベース２０、ＡＤＣ２１、及び各外部コントローラ２２−ｋと、を通信接続するためのインターフェイスである。
【００２５】
ユーザＩ／Ｆ１６は、ディスプレイなどの出力手段やキーボード、マウスなどの入力手段により構成されるヒューマンマシンインターフェイスである。
【００２６】
バス１７は、メインシステム１０内の各部を相互に通信接続する。
【００２７】
以下、制御装置１の上記各構成が行う具体的な処理について、制御装置１の機能ブロックを参照しながら説明する。
【００２８】
図３は、制御装置１の機能ブロックを示す概略ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵ１１及びＤＳＰ１２は、登録受付部３０、変更入力受付部３１、変更部３２、音声信号入力受付部３３、判定部３４、制御部３５の各機能部を含んで構成される。また、データベース２０は、要素音記憶部４０、マップ記憶部４１を含んで構成される。
【００２９】
マップ記憶部４１は、互いに信号波形が異なる複数の要素音の組み合わせと、１又は複数の外部装置に対する制御のパターンを示す制御パターン情報と、を対応付けるマップを記憶する。ここで、制御パターン情報は、外部装置ごとに、予め決められている複数の制御のパターンのうちのいずれかを示す情報であり、より具体的には、シャッターについて「全開」、「半開」、又は「ＯＦＦ（＝閉）」の３パターンのうちのいずれか、車庫雨避けについて「ＯＮ（＝開）」又は「ＯＦＦ（＝閉）」の２パターンのうちのいずれか、小屋雨避けについて「ＯＮ（＝開）」又は「ＯＦＦ（＝閉）」の２パターンのうちのいずれか、小屋照明について「ＯＮ（＝点灯）」又は「ＯＦＦ（＝消灯）」の２パターンのうちのいずれか、をそれぞれ示す情報である。また、要素音の種類には、「車両のエンジン音」、「雨音」、「風音」、「犬鳴声」の４種類がある。これらは一般に、互いに信号波形が異なる。
【００３０】
図４は、マップ記憶部４１に記憶されるマップの具体的な例を示す図である。同図に示す例では、９種類の制御パターン情報が記憶されており、それぞれに要素音の種類の組み合わせが対応付けられている。例えば、「シャッター全開、車庫雨避けＯＦＦ、小屋雨避けＯＦＦ、小屋照明ＯＦＦ」により示される制御パターン情報には、「エンジン音あり、雨音なし、風音なし、犬鳴声なし」により示される要素音の組み合わせが対応付けられている。また、「シャッター半開、車庫雨避けＯＮ、小屋雨避けＯＦＦ、小屋照明ＯＦＦ」により示される制御パターン情報には、「エンジン音あり、雨音あり、風音なし、犬鳴声なし」により示される要素音の組み合わせが対応付けられている。他の制御パターン情報についても同様である。
【００３１】
登録受付部３０は、要素音の登録を受け付ける。具体的には、まずユーザＩ／Ｆ１６を用いて、ユーザから登録したい要素音の種類の入力を受け付ける。この種類は、マップに記憶される要素音の種類であり、ここでは上記４種類のうちのいずれかである。
【００３２】
ユーザは、入力した種類の要素音が発生している状態で、ユーザＩ／Ｆ１６において所定の操作を行う。登録受付部３０は、この所定の操作が行われたことを検出し、該検出を契機としてＡＤＣ２１からデジタル音声信号の入力の受付を開始し、所定時間にわたりこの受付を継続する。その結果、登録受付部３０は、上記種類の要素音を示すデジタル音声信号を取得する。登録受付部３０は、こうして取得した要素音を示すデジタル信号を、上記種類と対応付けて、要素音記憶部４０に記憶させる。なお、上記種類と対応付けて既に要素音を示すデジタル信号が記憶されている場合には、登録受付部３０は、新たに取得したデジタル信号により記憶されているデジタル信号を更新する。
【００３３】
ここで、マップ記憶部４１に記憶されるマップは、原則として制御装置１の取り付け工事において設定されるが、ユーザが変更することも可能であるよう構成されている。具体的には、変更入力受付部３１は、マップ記憶部４１に記憶されているマップをユーザＩ／Ｆ１６を介してユーザに提示し、提示を受けたユーザによる上記マップの変更入力を受け付ける。変更部３２は、変更入力受付部３１により受け付けられた変更入力に応じて、マップ記憶部４１に記憶されているマップを変更する。
【００３４】
音声信号入力受付部３３は、ＡＤＣ２１からデジタル音声信号の入力を順次受け付ける。判定部３４は、所定の信号分析・信号認識処理により、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に、要素音記憶部４０に記憶されている各要素音が含まれているか否かを順次判定する。
【００３５】
具体的には、判定部３４は、まずフィルターを用い、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号から、要素音の種類ごとに、要素音記憶部４０に記憶されているデジタル音声信号と同じ周波数帯域に属する部分を抜き出す。そして、デジタル音声信号に対してフーリエ変換を施し、周波数領域での特徴分析と、時間領域での特徴（エンベロープなど）分析と、を行う（信号分析処理）。
【００３６】
次に、判定部３４は、上記周波数領域での特徴分析により得られる特徴量の軸と、上記時間領域での特徴分析により得られる特徴量の軸と、により構成される特徴空間において、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号についての上記各特徴分析の結果得られる各特徴量と、要素音記憶部４０に記憶されているデジタル音声信号についての上記各特徴分析の結果得られる各特徴量と、の類似度（近接度）を算出する。なお、特に要素音種類「犬鳴声」については、ホルマント分析を行って類似度を算出することとしてもよい。判定部３４は、以上のようにして算出した類似度に基づき、要素音記憶部４０に記憶されている各要素音それぞれについて、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に含まれているか否かを判定する。こうして判定部３４は、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に含まれている１又は複数の要素音を認識する（信号認識処理）。
【００３７】
制御部３５は、判定部３４の判定結果に応じて上記マップから制御パターン情報を順次読み出し、該制御パターン情報に基づいて上記各外部装置の制御を行う。具体的には、マップに記憶されている各制御パターン情報の中から、対応付けて記憶されている要素音の組み合わせと判定結果とが一致するものを選択する。
【００３８】
例えば、判定部３４の判定結果が、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に要素音記憶部４０に記憶されるエンジン音が含まれること（エンジン音あり）、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に要素音記憶部４０に記憶される雨音が含まれないこと（雨音なし）、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に要素音記憶部４０に記憶される風音が含まれないこと（風音なし）、及び音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に要素音記憶部４０に記憶される犬鳴声が含まれないこと（犬鳴声なし）を示している場合、制御部３５は、「エンジン音あり、雨音なし、風音なし、犬鳴声なし」により示される要素音の組み合わせと対応付けて記憶されている「シャッター全開、車庫雨避けＯＦＦ、小屋雨避けＯＦＦ、小屋照明ＯＦＦ」により示される制御パターン情報を読み出す。そして、制御部３５は、この制御パターン情報に基づいて、シャッターを全開にするよう指示するための制御信号、車庫雨避けをＯＦＦにするよう指示するための制御信号、小屋雨避けをＯＦＦにするよう指示するための制御信号、小屋照明をＯＦＦにするよう指示するための制御信号、をそれぞれ各外部コントローラ２２−ｋに対して出力する。各外部コントローラ２２−ｋは、この制御信号を受けて、制御信号による指示された制御パターンの制御を行う。
【００３９】
なお、制御部３５は、例えばシャッターを「全開」又は「半開」とした後、順次行われる判定部３４の判定の結果において、それまでデジタル音声信号に含まれていたエンジン音が含まれなくなったことが示された場合、シャッターをＯＦＦにするよう指示するための制御信号を出力することになる（図４のパターン９）が、デジタル音声信号にエンジン音が含まれなくなることを待たず、「全開」又は「半開」としてから所定時間が経過した後に、シャッターをＯＦＦにするよう指示するための制御信号を出力することとしてもよい。
【００４０】
以上説明した各処理について、制御装置１の処理フロー図を参照しながら、再度より詳細に説明する。
【００４１】
図５は、制御装置１の処理フローを示す図である。同図に示すように、制御装置１は、まず事前処理として、Ｓ１及びＳ２の処理を行う。すなわち、制御装置１は、ユーザによって、マップ記憶部４０に記憶されるマップの各要素音種類に対応付けたい制御パターン情報の入力（マップ割付，Ｉ１）があった場合、この入力に応じてマップを更新する（Ｓ１）。なお、制御装置１は、それまでにマップ記憶部４０にマップが記憶されていない場合には、上記入力があった場合に新たにマップを作成し、マップ記憶部４０に記憶させる。また、ユーザによる、要素音の登録の入力（Ｉ２）があった場合、入力された要素音を要素音記憶部４０に登録する処理を行う（Ｓ２）。
【００４２】
制御装置１は、マップ更新（Ｓ１）又は要素音登録（Ｓ２）を完了すると、システムをスタートさせる（Ｓ３）。すなわち、音声信号入力受付部３３によるデジタル音声信号の入力受付を開始する（Ｉ３）。
【００４３】
制御装置１は、入力されたデジタル音声信号に信号分析・信号認識処理を施し（Ｓ４）、要素音記憶部４０に記憶される要素音が含まれているか否かを判定する（Ｓ５）。含まれていなければ、制御装置１は、引き続きＩ３及びＳ４の処理を継続する（Ｓ５の否定判定）。含まれていれば、制御装置１はマップを参照し（Ｓ６）、制御パターン情報を読み出す。そして、読み出した制御パターン情報に基づき、各外部装置の制御を行う（Ｓ７）。制御装置１は、例えばユーザの指示によりシステムが終了させられるまでの間、以上の処理を繰り返し行う（Ｓ８）。
【００４４】
以上説明したように、制御装置１によれば、各要素音の収音状況に応じた柔軟な外部装置の制御を行うことが可能となる。また、外部装置ごとに、複数の制御パターン（例えばシャッターについて「全開」、「半開」、又は「ＯＦＦ（＝閉）」の３パターン。）のいずれかにかかる制御を行うことができる。さらに、現場の実情等（例えば、犬小屋の有無や雨避けの有無など）に応じて、適宜マップを変更することが可能となる。
【００４５】
また、制御装置１は、音を用いる信号認識処理の結果に応じて外部装置の制御をしているので、映像（例えば車両の映像）などを用いる信号認識処理の結果による場合に比べ、高い認識精度を得て外部装置の制御を行うことができるとともに、簡易な構成及び安価なコストが実現される。すなわち、映像を用いる場合には、昼／夜といった環境の違いや天候による環境の違いによって、信号認識処理の認識精度が大きく変わってしまい、結果として信号認識処理の認識精度が悪くなるのに対し、音を用いる場合にはこのような認識精度の変化はない。また、映像を用いる信号認識処理は複雑かつ高価なシステムを必要とするが、音を用いる信号認識処理はこのようなシステムを必要としない。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、要素音としての「車両のエンジン音」を１種類だけとしているが、複数種類の「車両のエンジン音」を要素音記憶部４０に記憶させ、マップにおいて、「車両のエンジン音」の種類ごとに異なる制御パターン情報を記憶することとしてもよい。一般に、個々の車両のエンジン音は、たとえ車種が同じであったとしても、上記信号分析・信号認識処理により識別可能な程度に異なっているので、上記のようにすることにより、個々の車両ごとに外部装置の制御を異ならせることができるようになる。この変形例は、例えばマンションや街の駐車場など、複数の車両が出入りする車庫に適用されることが好適である。すなわち、例えば駐車場が月極のタワー型駐車場である場合に、本発明によれば、検出されるエンジン音により示される車両の駐車パレットを入出庫可能な位置に移動させることや、入庫後に所定の位置まで移動させることが可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では要素音をユーザが記憶させることとしたが、制御装置の工場出荷段階などで予め要素音記憶部４０に登録しておくこととしてもよい。
【００４８】
また、音声を収音し、アナログ音声信号として出力するマイクは１本であってもよいし、複数本であってもよい。複数本のマイクを用いる場合、ＡＤＣ２１は、各マイクが出力するアナログ音声信号を合成し、合成後のアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換し、メインシステム１０に出力するようにすることが好ましい。また、複数本のマイクを用いる場合、各マイクを、要素音の種類に応じた位置（例えば、「車両のエンジン音」を収音しやすいシャッター付近や、「犬鳴声」を収音しやすい犬小屋付近など。）に設置するようにすることが好ましい。
【００４９】
さらに、指向性のある収音を実現するマイク若しくはマイクアレーを用いることとしてもよい。この場合、マイク若しくはマイクアレーの指向性を制御するための指向性制御装置は、要素音記憶部４０にアクセスできるように構成され、要素音記憶部４０に記憶される音声信号が収音した音声信号に含まれるか否かを常時判定し、含まれる場合にその音声信号の発信方向に向けてマイク若しくはマイクアレーの指向性を向けるようにすることが好ましい。
【００５０】
また、上記実施形態では、判定部３４は、要素音の種類ごとに、音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に含まれているか否かを判定する処理を行っているが、図４に示したパターンごとに要素音の合成音声信号を保持しておき、この合成音声信号が音声信号入力受付部３３により受け付けられたデジタル音声信号に含まれているか否かを判定することとしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、マイクにより収音された音のみに基づいて外部装置の制御をょ行っているが、例えば照度センサを設置し、該照度センサにより検出される車両のライト光の有無と制御パターン情報とを対応付けることにより、より幅広い外部装置の制御を行うことが可能になる。同様に、本発明では、種々の種類のセンサを用いることが可能である。
【００５２】
また、制御装置１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。
ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる制御装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる車庫、シャッター、及び車庫雨避けの具体的な例を示す図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ異なる例を示している。
【図３】本発明の実施の形態にかかる制御装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるマップ記憶部に記憶されるマップの具体的な例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる制御装置の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  制御装置、１０  メインシステム、２０  データベース、２１  ＡＤＣ、２２  外部コントローラ、１１  ＣＰＵ、１２  ＤＳＰ、１３  ＲＯＭ、１４  ＲＡＭ、１５  外部Ｉ／Ｆ、１６  ユーザＩ／Ｆ、１７  バス、３０  登録受付部、３１  変更入力受付部、３２  変更部、３３  音声信号入力受付部、３４  判定部、３５  制御部、４０  要素音記憶部、４１  マップ記憶部、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ  車庫、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  シャッター、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ  車庫雨避け。
【図１】
2008127851.tif 000003
【図２】
2008127851.tif 000004
【図３】
2008127851.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008127851.tif 000007