【手続補正書】
【提出日】平成25年3月4日(2013.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力信号に応答する改善触覚効果を有し、ユーザによる操作のためのユーザインターフ
ェースデバイスであって、
支持面と係合するよう適合されたベースシャーシと、
前記ベースに結合され、前記ユーザによって操作されるよう構成されたユーザインター
フェース面を有するハウジングと、
前記ユーザインターフェース面に隣接し、前記出力信号に対応づけられている触覚フィ
ードバック力を出力するよう構成された少なくとも１つの電気活性ポリマアクチュエータ
と
を備え、
前記ハウジングは、前記電気活性ポリマアクチュエータによって生成された前記触覚フ
ィードバック力を強化するよう構成されているユーザインターフェースデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ハウジングは、少な
くとも１つのコンプライアントなマウントを用いて前記ベースに結合され、前記コンプラ
イアントなマウントは前記ハウジングを前記ベースに対して変位させるための前記触覚フ
ィードバック力をもたらす、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項３】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザインターフェ
ース面を含む前記ハウジングの部分は、前記触覚フィードバック力から生じる変位を改善
するよう構成される、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項４】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記電気活性ポリマアク
チュエータの共振は、前記ハウジングの共振と適合または最適化される、ユーザインター
フェースデバイス。
【請求項５】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザインターフェ
ース面は第１の領域および第２の領域を備え、前記第１の領域は前記触覚フィードバック
力によって生成される第１の周波数範囲で共振する、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項６】
請求項５に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記第２の領域は前記触
覚フィードバック力によって生成される第２の周波数範囲で共振する、ユーザインターフ
ェースデバイス。
【請求項７】
請求項６に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記第１および第２の周
波数範囲は重複しない、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項８】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザインターフェ
ース面は、前記ハウジングの変位を制限するために、前記ベースシャーシ上に少なくとも
１つの機械的停止部を備える、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項９】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記少なくとも１つの電
気活性ポリマアクチュエータは、前記触覚フィードバック力を生み出すための慣性マスを
備える、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項１０】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記少なくとも１つの電
気活性ポリマアクチュエータは、前記ユーザインターフェースデバイスの構造に結合され
ており、変位時に、前記構造を移動させて慣性力を生み出す、ユーザインターフェースデ
バイス。
【請求項１１】
請求項１０に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記構造は、前記ユー
ザインターフェースデバイスの重り、電源、バッテリ、回路基板、および、キャパシタか
ら選択された構造を含む、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項１２】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、さらに、前記ハウジング
と前記ベースシャーシとの間に少なくとも１つのベアリングを備え、前記ベアリングは前
記ハウジングと前記ベースシャーシとの間の摩擦を低減して前記ユーザインターフェース
面における前記触覚フィードバック力を強化する、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項１３】
請求項１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザインターフェ
ース面は、ボタン、キー、ゲームパッド、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、
コンピュータマウス、キーボード、および、ゲームコントローラからなる群より選択され
たインターフェースデバイスを含む、ユーザインターフェースデバイス。
【請求項１４】
音声信号の特性と一致する触覚効果をユーザインターフェースデバイスにおいて生成す
る方法であって、
電気活性ポリマアクチュエータが結合されたユーザインターフェース面を用意し、
前記音声信号を受信して、前記電気活性ポリマの作動が前記音声信号の特性と一致する
ように、前記音声信号の電圧のゼロ交差時に前記電気活性ポリマアクチュエータに電力を
循環させること、
とを備える方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって、前記特性は前記音声信号の周波数を含む方法。
【請求項１６】
ユーザインターフェースデバイスにおいて音声信号に基づいて認識可能な触覚効果を生
成する方法であって、
触覚効果を生み出すよう適合されたアクチュエータを有するデバイスを用意し、
複数のデータを含む情報信号を受信し、
前記情報信号内の前記データを音声信号に変換し、
前記触覚効果を生み出すために触覚信号を前記アクチュエータに供給し、前記触覚信号
は前記情報信号内の前記データが前記触覚効果から認識可能であるように前記音声信号の
特性に基づくこと、
を備える方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、前記触覚信号は前記音声信号の特性に基づいて触覚
周波数で変調される方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の方法であって、前記触覚信号は前記音声信号のラウドネスまたは強
度エンベロープに基づいて変調される方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８２】
また、記載されている本発明の変形例の任意の随意的な特徴は、独立して、あるいは、
本明細書に記載の特徴の内の任意の１または複数の特徴と組み合わせて、記載および請求
されうることが想定される。単一の要素への言及は、同じ要素が複数存在する可能性を含
む。より具体的には、本明細書および添付の特許請求の範囲で用いられるように、単数形
の「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｓａｉｄ）」、および、「ｔｈｅ」
は、特に言及しない限りは複数の対象物を含む。換言すると、この冠詞を用いることは、
上述の説明および以下の特許請求の範囲において「少なくとも１つの」対象要素が含まれ
るということを意味しうる。特許請求の範囲は、任意の随意的な要素を排除するように記
載されうることにも注意されたい。したがって、この記述は、請求項の要素の記載と組み
合わせて「単独で（ｓｏｌｅｌｙ）」、「のみ（ｏｎｌｙ）」などの排他的用語を用いる
ため、または、「否定的」限定を用いるための先行の根拠として機能することが意図され
ている。かかる排他的用語を用いない場合には、請求項における用語「備える（ｃｏｍｐ
ｒｉｓｉｎｇ）」は、一定数の要素が請求項内で列挙されるか、特徴の付加が請求項に記
載されている要素の性質を改変すると見なされうるかに関係なく、任意の追加要素の包含
を許容する。その他、本明細書で特に規定しない限りは、本明細書で用いられている技術
用語および科学用語はすべて、請求項の妥当性を維持しつつ、可能な限り広い一般的に理
解されている意味が与えられる。
適用例１：出力信号に応答する改善触覚効果を有し、ユーザによる操作のためのユーザ
インターフェースデバイスであって、支持面と係合するよう適合されたベースシャーシと
、前記ベースに結合され、前記ユーザによって操作されるよう構成されたユーザインター
フェース面を有するハウジングと、前記ユーザインターフェース面に隣接し、前記出力信
号に対応づけられている触覚フィードバック力を出力するよう構成された少なくとも１つ
の電気活性ポリマアクチュエータとを備え、前記ハウジングは、前記電気活性ポリマアク
チュエータによって生成された前記触覚フィードバック力を強化するよう構成されている
ユーザインターフェースデバイス。
適用例２：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ハウジン
グは、少なくとも１つのコンプライアントなマウントを用いて前記ベースに結合され、前
記コンプライアントなマウントは前記ハウジングを前記ベースに対して変位させるための
前記触覚フィードバック力をもたらす、ユーザインターフェースデバイス。
適用例３：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザイ
ンターフェース面を含む前記ハウジングの部分は、前記触覚フィードバック力から生じる
変位を改善するよう構成される、ユーザインターフェースデバイス。
適用例４：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記部分は、
前記ハウジングの残り部分よりも柔らかい、ユーザインターフェースデバイス。
適用例５：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記部分は、
前記ハウジングの残り部分よりも薄い、ユーザインターフェースデバイス。
適用例６：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記電気活性
ポリマアクチュエータの共振は、前記ハウジングの共振と適合または最適化される、ユー
ザインターフェースデバイス。
適用例７：適用例７に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザイ
ンターフェース面は第１の領域および第２の領域を備え、前記第１の領域は前記触覚フィ
ードバック力によって生成される第１の周波数範囲で共振する、ユーザインターフェース
デバイス。
適用例８：適用例７に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記第２の領
域は前記触覚フィードバック力によって生成される第２の周波数範囲で共振する、ユーザ
インターフェースデバイス。
適用例９：適用例８に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記第１およ
び第２の周波数範囲は重複しない、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１０：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザ
インターフェース面は、前記ハウジングの変位を制限するために、前記ベースシャーシ上
に少なくとも１つの機械的停止部を備える、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１１：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記少なく
とも１つの電気活性ポリマアクチュエータは、前記触覚フィードバック力を生み出すため
の慣性マスを備える、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１２：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記少なく
とも１つの電気活性ポリマアクチュエータは、前記ユーザインターフェースデバイスの構
造に結合されており、変位時に、前記構造を移動させて慣性力を生み出す、ユーザインタ
ーフェースデバイス。
適用例１３：適用例１２に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記構造
は、前記ユーザインターフェースデバイスの重り、電源、バッテリ、回路基板、および、
キャパシタから選択された構造を含む、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１４：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、さらに、前
記ハウジングと前記ベースシャーシとの間に少なくとも１つのベアリングを備え、前記ベ
アリングは前記ハウジングと前記ベースシャーシとの間の摩擦を低減して前記ユーザイン
ターフェース面における前記触覚フィードバック力を強化する、ユーザインターフェース
デバイス。
適用例１５：適用例１４に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記少な
くとも１つのベアリングは、ガイドレールに取り付けられた複数のベアリングを含む、ユ
ーザインターフェースデバイス。
適用例１６：適用例１５に記載のユーザインターフェースデバイスであって、少なくと
も２つのガイドレールは、それぞれ、前記ユーザインターフェース面の第１および第２の
側に沿って配置されている、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１７：適用例１に記載のユーザインターフェースデバイスであって、前記ユーザ
インターフェース面は、ボタン、キー、ゲームパッド、ディスプレイスクリーン、タッチ
スクリーン、コンピュータマウス、キーボード、および、ゲームコントローラからなる群
より選択されたインターフェースデバイスを含む、ユーザインターフェースデバイス。
適用例１８：音声信号の特性と一致する触覚効果をユーザインターフェースデバイスに
おいて生成する方法であって、電気活性ポリマアクチュエータが結合されたユーザインタ
ーフェース面を用意し、前記音声信号を受信して、前記電気活性ポリマの作動が前記音声
信号の特性と一致するように、前記音声信号の電圧のゼロ交差時に前記電気活性ポリマア
クチュエータに電力を循環させること、とを備える方法。
適用例１９：適用例１８に記載の方法であって、前記特性は前記音声信号の周波数を含
む方法。
適用例２０：ユーザインターフェースデバイスにおいて音声信号に基づいて認識可能な
触覚効果を生成する方法であって、触覚効果を生み出すよう適合されたアクチュエータを
有するデバイスを用意し、複数のデータを含む情報信号を受信し、前記情報信号内の前記
データを音声信号に変換し、前記触覚効果を生み出すために触覚信号を前記アクチュエー
タに供給し、前記触覚信号は前記情報信号内の前記データが前記触覚効果から認識可能で
あるように前記音声信号の特性に基づくこと、を備える方法。
適用例２１：適用例２０に記載の方法であって、前記触覚信号は前記音声信号の特性に
基づいて触覚周波数で変調される方法。
適用例２２：適用例２０に記載の方法であって、前記触覚信号は前記音声信号のラウド
ネスまたは強度エンベロープに基づいて変調される方法。