【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年1月28日(2013.1.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
関連出願の引用
本願は、２００９年１月３０日に提出された米国仮出願第６１／２０６，４９６号「Ｔｅｍｐｏｒａｌ  Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ  ｏｆ  Ｄｅｐｔｈ  Ｍａｐｓ（デプスマップの時間フィルタリング）」の利益を主張するものであり、本願ではそれを全体として参照により本願に援用する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
【図１】左の基準ビューからの左のデプスマップの一例を示す図である。
【図２】右の基準ビューからの右のデプスマップの一例を示す図である。
【図３】デプスマップの時間フィルタリングを行うための装置の実装を示す図である。
【図４】デプスを有する３つの入力ビュー（Ｋ＝３）から９つの出力ビュー（Ｎ＝９）を生成するためのフレームワークの実装を示す図である。
【図５】ビデオ送信システムの実装を示す図である。
【図６】ビデオ受信システムの実装を示す図である。
【図７】ビデオ処理デバイスの実装を示す図である。
【図８】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、ラップトップ領域の周辺の３つの異なるタイムスタンプにおけるデプスマップの例を示す図である。
【図９】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、ラップトップ領域の周辺の３つの異なるタイムスタンプにおけるデプスマップの例を示す図である。
【図１０】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、ラップトップ領域の周辺の３つの異なるタイムスタンプにおけるデプスマップの例を示す図である。
【図１１】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、フロア領域の周辺のデプスマップの例を示す図である。
【図１２】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、フロア領域の周辺のデプスマップの例を示す図である。
【図１３】「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、フロア領域の周辺のデプスマップの例を示す図である。
【図１４】時刻ｔ−１および時刻ｔ＋１における２つの対応する領域を用いて、時刻ｔにおけるデプスマップＤの範囲内の領域に適用されたフィルタリング操作の例を示す図である。
【図１５】デプスマップの時間フィルタリングを行うための方法の実装を示す図である。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
少なくとも１つの実装において、異なるタイムスタンプにおいてデプスマップ全体に時間フィルタリングを行って、デプスマップにおける時間的な整合性を向上させると共に、デプスがフラットであるか、またはスムーズに変化する領域における輪郭の誤りを除去することを提案する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
処理されたデプスマップは、典型的には、静的領域における時間的整合性が向上し、かつ、バンディング（輪郭の誤り）が大幅に減少するであろう。これらの向上によって、処理されたデプスマップを用いてレンダリングされる仮想ビューのレンダリング品質が向上するだけでなく、静的領域についてのデプスが安定化して（時間予測に利する）輪郭の誤りが除去される（空間予測に利する）ため、符号化効率も高まるはずである。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
図３は、本原理の一実施形態によって本原理が適用されうる、デプスマップの時間フィルタリングを行うための例示的装置３００を示す図である。装置３００は動作分析器３１０を含んでおり、その出力が、通信によって、重み算出器３２０の入力および時間フィルタ３３０の第３の入力に接続されていて、それらに動作ベクトルを提供している。重み算出器３２０の出力が、通信によって、時間フィルタ３３０の第１の入力に接続されていて、それにフィルタの重みを提供している。動作分析器３１０の入力が、ビデオシーケンスを受信するための、装置３００の入力として利用可能である。時間フィルタ３３０の第２の入力が、デプスシーケンスを受信するための、装置３００の入力として利用可能である。時間フィルタ３３０の出力が、フィルタを通したデプスマップシーケンスを出力するための、装置３００の出力として利用可能である。装置３００の操作は、以下でさらに詳しく説明する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
図３の実装、および本願で説明するその他のデバイスは、１つの端末またはポートで２つ以上の入力信号を受信してもよい。例えば、１つ以上の時間フィルタ３３０の実装では、デプスシーケンスとフィルタの重みと動作ベクトルとを、１つの入力ポートで受信してもよい。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
図４は、本原理の一実施形態による、本原理が適用されうる、デプスを有する３つの入力ビュー（Ｋ＝３）から９つの出力ビュー（Ｎ＝９）を生成するための例示的なフレームワーク４００を示す図である。フレームワーク４００は、多視点の出力をサポートする自動立体３Ｄディスプレイ４１０と、第１のデプスイメージに基づくレンダラ４２０と、第２のデプスイメージに基づくレンダラ４３０と、復号されたデータのためのバッファ４４０とを含んでいる。復号されたデータは、ＭＶＤ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｖｉｅｗ  ｐｌｕｓ  Ｄｅｐｔｈ）データとして知られる表現である。９つのビューを、Ｖ１乃至Ｖ９で示す。３つの入力ビューに対応するデプスマップを、Ｄ１、Ｄ５、Ｄ９で示す。捕捉されたカメラ位置（例えばＰｏｓ１、Ｐｏｓ２、Ｐｏｓ３）の間に、どのような仮想カメラ位置が、図４に示すように、利用可能なデプスマップ（Ｄ１、Ｄ５、Ｄ９）を用いて生成されてもよい。図４で分かるように、データを捕捉するのに用いられる実際のカメラ（Ｖ１、Ｖ５、およびＶ９）間の基線は、広いことがある。結果として、符号化効率は時間的相関に依存するであろうから、これらのカメラ間の相関は著しく低下し、これらのカメラの符号化効率が劣化する可能性がある。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
推定によるデプスマップにありうる１つの欠陥は、静的領域における時間的な不整合である。図８，９、１０は、「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」として知られるＭＰＥＧテストシーケンスにおける、ラップトップ領域の周辺の３つの異なるタイムスタンプにおける例示的なデプスマップをそれぞれ示す図である。具体的には、図８は、ＭＰＥＧテストシーケンス「Ｌｅａｖｉｎｇ＿Ｌａｐｔｏｐ」のフレーム５についての例示的なデプスマップ８００を示し、図９は、フレーム１０についての例示的なデプスマップ９００を示し、図１０は、フレーム１５についての例示的なデプスマップ１０００を示す図である。デプス推定は、フレーム毎に行われるため、時間的な整合性をチェックするためのメカニズム（ここでは、これを「時間的非依存デプスマップ」と呼ぶ）は構築されてこなかった。ラップトップの境界線と、そのデプス値とがフレーム毎に変化することを観察することができるが、そのため、典型的には、レンダリングされる仮想ビューにおいてチラツキの欠陥が生じるであろう。さらに、デプス値が時間と共に変化するため、そのような時間的な不整合の問題を伴うデプスマップを符号化すると、ビットレートが高速になるであろう。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３８】
このような問題に対処するため、本開示で記述した少なくとも１つの実装が、時間的整合性を向上させ、かつ、輪郭の誤りを減少または除去することを目的として、推定によるデプスマップのための時間フィルタリング技法を提案する。ビデオ情報を用いて、時間フィルタリングが適用されるべき対応する領域を識別する。生じるデプスマップは、時間的な不整合が向上し、かつバンディング（輪郭の誤り）も減少して、仮想ビューについてのレンダリング品質を向上させ、デプス符号化効率も向上するであろう。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
少なくとも１つの実装において、時間的整合性を向上させ、かつ、推定によるデプスマップの欠陥を除去するため、最初のデプス推定が行われた後で（例えば、時間的非依存デプスマップが推定された後で）、時間フィルタリングを行うことを提案する。このシナリオでは、所与のタイムスタンプにおいてデプスマップをフィルタリングする（すなわち、もっと一般的には、更新する）ために、以前のタイムスタンプと将来のタイムスタップとの両方からのデプスマップを用いることができる。フィルタリングプロセスに含まれることになるデプスマップの時間ウィンドウは、異なるタイムスタンプにおけるデプスマップの中で利用可能な対応する領域の位置を特定することによって、判定することができる。異なるタイムスタンプにおける対応する領域を識別するために、ビデオビューの中の動作情報が（デプスにおける情報の代わりに）用いられる。目標は、誤ったデプス推定結果、例えば静的な領域の輪郭が変化することや人工的な輪郭を除去することであるため、ローパス特性を備えたフィルタリング操作が、少なくとも１つの実装において利用される。例えば、時間的な加重平均およびメディアンフィルタは、例示的なプロセスの候補である。以下で、ビデオからの動作情報を持つデプスマップの時間フィルタリングに関する、提案の概念の一実施形態を提供する。本原理の一実施形態によるフィルタリングプロセスの一般的ブロック図を図３に提供する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
所与のビューについて、ピクセル位置（ｘ、ｙ）および時刻ｔにおける、ビデオ照度ピクセル値、および、対応する推定によるデプスマップ値を、それぞれＩ（ｘ，ｙ，ｔ）およびＤ（ｘ，ｙ，ｔ）と表示しよう。ここでは、時刻ｔにおいてＤにおける一領域について時間フィルタリングを行うことを望むと仮定し
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
、以下のステップは、時間フィルタリングがどのように達成されるかを説明する。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４６】
を用いて、動作情報を抽出し、異なる時刻での対応を確立する。このように、ｔ’≠ｔの場合に、Ｉ（ｘ，ｙ，ｔ’）とＩ（ｘ，ｙ，ｔ）との間の対応する領域を識別するために、いかなる従来の動作分析技法が利用されてもよい。例えば、ビデオ符号化において典型的に行われるような単純なブロックに基づく動作探索は、１つのありうる選択肢である。合理的な時間的距離の範囲内
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
でフィルタリングが行われるように、時間的な境界が設定されてもよい。対象が移動するため、一部のタイムスタンプでは所与の領域が対応を有しないこともありうる。これは、場合によっては、動作探索コスト関数に何らかの閾値を設定することによって検出されうる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
が得られる。この操作は、以下で述べるステップ３（時間平均）において行われる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６１】
動作基準：複数のタイムスタンプにわたって静止を続ける対象については、それらのデプスは変化すべきでない。従って、（ｍｖｘt’，ｍｖｙt’）がほとんどゼロであると観察された場合、時間フィルタリングを適用すれば、デプスマップにおいてこの領域についての時間的整合性を向上させうるとの確信が高まる。他方で、対象が移動する場合、時間と共にそのデプスも変化することがある。時間フィルタの感度が鈍いならば、デプスマップに何らかのエラーをもたらす可能性がある。この論理的根拠に基づいて、小さい動作を伴う対応には、より大きい重み付けｗを適用し、大きい動作を伴う対応には、より小さい重み付け（ｗ＝０ですら可能）を適用することができる。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６２】
時間的距離基準：上記の動作基準の他に、考慮に価するもう１つの基準は、ｔ’とｔとの間の時間的距離である。典型的なローパスフィルタリングのシナリオでは、最大の重みは、一般に、ｔ’＝ｔに対して割り当てられ、重みは、ｔ’がｔから離れるにつれて減少する。例えば、重み０．５×｛１，−２，４，−２，１｝を、ｔ’＝｛ｔ−２，ｔ−１，ｔ，ｔ＋１，ｔ＋２｝に割り当てることができる。ここで留意すべきだが、ステップ１で対応が見つからないタイムスタンプがいくつかある場合には、重みは、Σｗt’＝１を保証するため、適宜調整される必要がある。例えば、ｔ’＝ｔ＋１で合致するものがない場合には、重みは、ｔ’＝｛ｔ−２，ｔ−１，ｔ，ｔ＋２｝について０．２５×｛１，−２，４，１｝になるであろう。ここで留意すべきだが、マイナスの重みを用いると、例えば、フィルタが、理想的なローパスフィルタのそれに近い周波数特性を持つことができるようになる。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
の範囲内の各ピクセルについて、フィルタリングされた値Ｄ”（ｘ，ｙ，ｔ）が、ステップ１で識別された対応する位置におけるピクセルの中央値である。ここで留意すべきだが、この場合、各ピクセルの時間的中央値は、同じタイムスタンプから来ないかもしれないため、フィルタリングの重みは、ピクセルに基づいて割り当てられる。また、留意すべきだが、メディアンフィルタは、中央値に１の重みを置いた重み付けフィルタであると説明してもよい。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
３．時間平均
一実施形態では、図３の時間フィルタ３３０を用いて時間平均が行われる。
所与の領域
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７４】
図１５は、本原理の一実施形態による、デプスマップの時間フィルタリングを行うための例示的な方法を示す図である。ステップ１５１０では、時刻ｔにおけるデプスマップおよび対応するビデオが、入力として得られる。ステップ１５１５では、フィルタリングされることになるデプスマップの中の一領域が選択される。ステップ１５２０では、ビデオフレームの中の同一位置の領域についての動作分析が行われ、得られた動作情報が記録される。ステップ１５２５では、フィルタの重みが（例えば、動作、時間基準等に基づいて）判定される。ステップ１５３０では、動作情報を用いて、フィルタリングされることになるデプス領域について、他のデプスマップの中の対応する領域が得られる。ステップ１５３５では、領域が、他のデプスマップにおける対応する領域と一緒に、かつ、判定された重みを用いて、フィルタリングされる。ステップ１５４０では、現行のデプスマップが完了したか否かが判定される。そうであれば、制御権はステップ１５４５に渡される。そうでない場合、制御権は、ステップ１５１５に戻される。ステップ１５４５では、ｔ＝ｔ＋１においてフィルタリングすべきデプスマップがもっとあるのか否かが判定される。そうであれば、制御権は、ステップ１５１０に戻される。そうでない場合、方法は終了する。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第１のデプス画像の所与の部分について、前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分を判定するステップと、
前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の第２のビデオ画像に関する動作を示すビデオ動作ベクトルにアクセスするステップと、
前記第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定するステップと、
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新するステップと、
を備える、方法。
【請求項２】
前記第２のデプス画像の前記デプス部分を判定するステップが、前記第１のデプス画像の前記所与の部分に、前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分と同じ動作が与えられるように、前記ビデオ動作ベクトルを用いて、前記第２のデプス画像の前記デプス部分を前記第１のデプス画像の前記所与の部分から判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のビデオ画像が、前記第１のビデオ画像のタイムスタンプとは異なるタイムスタンプを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法が、ビデオエンコーダと、前記ビデオエンコーダ用のプリプロセッサと、前記ビデオエンコーダ用のポストプロセッサと、ビデオデコーダと、前記ビデオデコーダ用のプリプロセッサと、または、前記ビデオデコーダ用のポストプロセッサとのうち１つ以上に実装される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を更新するステップが、時間的加重平均とメディアンフィルタとのうち１つ以上を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分または前記第２のデプス画像の前記デプス部分のうち１つ以上の値に適用させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のデプス画像の前記所与の部分と前記第２のデプス画像の前記デプス部分とに適用されるそれぞれの重みが、動作基準と時間的距離基準とのうち１つ以上に基づいて判定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のデプス画像の前記所与の部分と前記第２のデプス画像の前記デプス部分とに適用されるそれぞれの重みが、前記第１のデプス画像の前記所与の部分と前記第２のデプス画像の前記デプス部分とにおける動作のそれぞれの量に基づいて判定される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
それぞれの重みの特定の１つの値が、動作の量が減少するのにつれて増加する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１のデプス画像の前記所与の部分と前記第２のデプス画像の前記デプス部分とに適用されるそれぞれの重みが、前記第１のビデオ画像と前記第２のビデオ画像との間の時間的距離に基づいて判定される、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの重みの特定の１つの値が、時間的距離が増加するのにつれて減少する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
メディアンフィルタが適用される場合、それぞれの重みが、ピクセルに基づいて、前記第１のデプス画像の前記所与の部分と前記第２のデプス画像の前記デプス部分とに適用される、請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
前記ビデオ動作ベクトルを判定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の第３のビデオ画像に関する動作を示す別のビデオ動作ベクトルにアクセスするステップと、
前記第３のビデオ画像に対応する第３のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第３のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記別のビデオ動作ベクトルに基づいて判定するステップと、
をさらに備え、
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を更新するステップが、前記第３のデプス画像の前記デプス部分および前記第２のデプス画像の前記デプス部分にさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするための手段と、
前記第１のデプス画像の所与の部分について、前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分を判定するための手段と、
前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の第２のビデオ画像に関する動作を示すビデオ動作ベクトルにアクセスするための手段と、
前記第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするための手段と、
前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定するための手段と、
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新するための手段と、
を備える、装置。
【請求項１５】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第１のデプス画像の所与の部分について、前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分を判定するステップと、
前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の第２のビデオ画像に関する動作を示すビデオ動作ベクトルにアクセスするステップと、
前記第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定するステップと、
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新するステップと、
をプロセッサに少なくとも行わせるための命令を記憶している、プロセッサ可読媒体。
【請求項１６】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第１のデプス画像の所与の部分について、前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分を判定するステップと、
前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の第２のビデオ画像に関する動作を示すビデオ動作ベクトルにアクセスするステップと、
前記第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするステップと、
前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定するステップと、
前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新するステップと、
を少なくとも行うために構成されたプロセッサを備える、装置。
【請求項１７】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするための、かつ、第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするための時間フィルタと、
前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分についてのビデオ動作ベクトルを判定するための動作分析器であって、前記第１のビデオ画像のついての前記同一位置のビデオ部分が第１のデプス画像の所与の部分に対応し、かつ、前記ビデオ動作ベクトルが前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の前記第２のビデオ画像に関する動作を示す、動作分析器と、
を備え、
前記時間フィルタが、前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定し、かつ、前記時間フィルタが、前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新する、装置。
【請求項１８】
第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像にアクセスするための、かつ、第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像にアクセスするための時間フィルタと、
前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分についてのビデオ動作ベクトルを判定するための動作分析器であって、前記第１のビデオ画像のついての前記同一位置のビデオ部分が前記第１のデプス画像の所与の部分に対応し、かつ、前記ビデオ動作ベクトルが前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分の前記第２のビデオ画像に関する動作を示す、動作分析器と、
を備え、
前記時間フィルタが、前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定し、かつ、前記時間フィルタが、前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新し、
前記装置は、前記第１のデプス画像の前記更新された所与の部分を含む信号を変調するための変調器をさらに備える、装置。
【請求項１９】
第１のビデオ画像と、第２のビデオ画像と、前記第１のビデオ画像に対応する第１のデプス画像と、前記第２のビデオ画像に対応する第２のデプス画像とを含む信号を復調するための復調器と、
前記第１のデプス画像にアクセスするための、かつ、前記第２のデプス画像にアクセスするための一次的フィルタと、
前記第１のビデオ画像のうちの同一位置のビデオ部分についてのビデオ動作ベクトルを判定するための動作分析器であって、前記第１のビデオ画像のついての前記同一位置のビデオ部分が前記第１のデプス画像の所与の部分に対応し、前記ビデオ動作ベクトルが前記第１のビデオ画像のうちの前記同一位置のビデオ部分の前記第２のビデオ画像に関する動作を示す、動作分析器と、
を備え、
前記時間フィルタが、前記第２のデプス画像のデプス部分を、前記第１のデプス画像の前記所与の部分から、前記ビデオ動作ベクトルに基づいて判定し、かつ、前記時間フィルタが、前記第１のデプス画像の前記所与の部分を、前記第２のデプス画像の前記デプス部分に基づいて更新する、装置。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図３】
2012516637.tif 000001
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１５】
2012516637.tif 000002