(57)【要約】【課題】硬貨を搬送する搬送ベルトの位置を変化させることによって、搬送路上における硬貨の通過範囲を変化させ、搬送路上をセルフクリーニングし、搬送路上に異物が堆（たい）積することを防止して、硬貨の真偽及び金種の判定精度が異物によって低下することを防止することができるようにする。【解決手段】ベルト支持用回転部材１２ａ、１２ｂに掛け回され、搬送路１３上の硬貨１８を搬送する搬送ベルト１１と、前記搬送路１３上に配設され、前記硬貨１８を光学的に検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記硬貨１８の真偽及び金種を判定する判定部１６とを有する硬貨処理装置において、前記ベルト支持用回転部材１２ａ、１２ｂの位置を変化させることにより、前記硬貨１８によって前記搬送路１３上の異物を除去する。【選択図】図１
2008009491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ベルト支持用回転部材に掛け回され、搬送路上の硬貨を搬送する搬送ベルトと、
（ｂ）前記搬送路上に配設され、前記硬貨を光学的に検知する検知部と、
（ｃ）該検知部の検知結果に基づいて、前記硬貨の真偽及び金種を判定する判定部とを有する硬貨処理装置において、
（ｄ）前記ベルト支持用回転部材の位置を変化させることにより、前記硬貨によって前記搬送路上の異物を除去することを特徴とする硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法。
【請求項２】
前記ベルト支持用回転部材の位置を、前記硬貨の搬送方向と直交する方向に往復動させる請求項１に記載の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法。
【請求項３】
前記硬貨の位置が変化することに起因する前記検知部が取得する硬貨の外形データの歪みを補正する請求項１に記載の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法。
【請求項４】
（ａ）ベルト保持部によって位置が規制され、搬送路上の硬貨を搬送する搬送ベルトと、
（ｂ）前記搬送路上に配設され、前記硬貨を光学的に検知する検知部と、
（ｃ）該検知部の検知結果に基づいて、前記硬貨の真偽及び金種を判定する判定部とを有する硬貨処理装置において、
（ｄ）前記ベルト保持部の位置を変化させることにより、前記硬貨によって前記搬送路上の異物を除去することを特徴とする硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法。
【請求項５】
前記ベルト保持部の位置を、前記硬貨の搬送方向と直交する方向に往復動させる請求項４に記載の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関などで使用されている硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置や両替機、また、商店や路上に配設された自動販売機等には、硬貨の入出金処理を自動的に行う硬貨処理装置が組み込まれている（例えば、特許文献１参照。）。そして、該硬貨処理装置は、各金種の硬貨、すなわち、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨を仕分けして計数するために、硬貨の外形等を光学的に検知して、硬貨の真偽及び金種を判定する硬貨認識装置を備えている。
【０００３】
図２は従来の硬貨処理装置における硬貨認識装置の構成を示す側面図、図３は従来の硬貨処理装置における硬貨認識装置の構成を示す上面図である。
【０００４】
図に示されるように、硬貨認識装置は、硬貨１１８が搬送される搬送路１１３、及び、該搬送路１１３上に配設され、硬貨１１８を搬送路１１３に押圧しながら搬送する搬送ベルト１１１を有する。そして、該搬送ベルト１１１は、図示されない支持部材によって回転可能に支持された第１プーリ１１２ａ及び第２プーリ１１２ｂの周囲に掛け回されて張設され、前記第１プーリ１１２ａ及び第２プーリ１１２ｂのいずれか一方、又は、両方が図示されない駆動モータによって回転駆動されることにより回転する。
【０００５】
また、前記硬貨認識装置は、搬送路１１３の両側に配設された第１搬送ガイド１１４ａ及び第２搬送ガイド１１４ｂを有する。搬送路１１３上を搬送される硬貨１１８は、前記第１搬送ガイド１１４ａ及び第２搬送ガイド１１４ｂによって、搬送方向に対して直交する方向の搬送位置が規制される。
【０００６】
さらに、前記硬貨認識装置は、搬送路１１３の下に配設され、硬貨１１８の真偽及び金種を判定するための判定部１１６を有する。該判定部１１６は、硬貨１１８の外形等を光学的に検知する検知部１１７を備え、該検知部１１７の検知結果に基づいて、真偽及び金種を判定する。
【０００７】
そして、前記硬貨１１８は、第１搬送ガイド１１４ａ及び第２搬送ガイド１１４ｂによって規制されながら、搬送ベルト１１１によって搬送路１１３に押圧された状態で搬送されることにより前記検知部１１７上を通過する。これにより、判定部１１６は硬貨１１８の真偽及び金種を判定することができる。
【特許文献１】特開２０００−６７２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の硬貨処理装置においては、第１プーリ１１２ａ及び第２プーリ１１２ｂの位置が固定されているので、搬送路１１３及び判定部１１６上における一定の範囲のみを硬貨１１８が通過することになる。そのため、搬送路１１３及び判定部１１６上において硬貨１１８が通過する範囲外には、貨粉、埃（ほこり）等の異物が帯状に堆（たい）積してしまう。そして、検知部１１７が硬貨１１８の外形等を光学的に検知する際に、前記異物が検知され、硬貨１１８の一部と判定されてしまうことがある。この場合、判定部１１６による硬貨１１８の真偽及び金種の判定精度が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の硬貨処理装置の問題点を解決して、硬貨を搬送する搬送ベルトの位置を変化させることによって、搬送路上における硬貨の通過範囲を変化させ、搬送路上をセルフクリーニングし、搬送路上に異物が堆積することを防止して、硬貨の真偽及び金種の判定精度が異物によって低下することを防止することができる硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法おいては、ベルト支持用回転部材に掛け回され、搬送路上の硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路上に配設され、前記硬貨を光学的に検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記硬貨の真偽及び金種を判定する判定部とを有する硬貨処理装置において、前記ベルト支持用回転部材の位置を変化させることにより前記硬貨によって前記搬送路上の異物を除去する。
【００１１】
本発明の他の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法においては、さらに、前記ベルト支持用回転部材の位置を、前記硬貨の搬送方向と直交する方向に往復動させる。
【００１２】
本発明の更に他の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法においては、さらに、前記硬貨の位置が変化することに起因する前記検知部が取得する硬貨の外形データの歪（ひず）みを補正する。
【００１３】
本発明の更に他の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法においては、ベルト保持部によって位置が規制され、搬送路上の硬貨を搬送する搬送ベルトと、前記搬送路上に配設され、前記硬貨を光学的に検知する検知部と、該検知部の検知結果に基づいて、前記硬貨の真偽及び金種を判定する判定部とを有する硬貨処理装置において、前記ベルト保持部の位置を変化させることにより前記硬貨によって前記搬送路上の異物を除去する。
【００１４】
本発明の更に他の硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法においては、さらに、前記ベルト保持部の位置を、前記硬貨の搬送方向と直交する方向に往復動させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、硬貨処理装置におけるセルフクリーニング方法においては、硬貨を搬送する搬送ベルトの位置を変化させるようになっている。これにより、搬送路上における硬貨の通過範囲を変化させ、搬送路上をセルフクリーニングし、搬送路上に異物が堆積することを防止して、硬貨の真偽及び金種の判定精度が異物によって低下することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す側面図、図４は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す上面図である。
【００１８】
図において、１０は本実施の形態における硬貨認識装置であり、図示されない硬貨処理装置に取り付けられ、硬貨１８の真偽及び金種を判定する。前記硬貨処理装置は、自動取引装置のように硬貨１８を受領する装置に組み込まれて硬貨１８を処理する。なお、前記硬貨１８を受領する装置は、一般的には、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の商店の店舗に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置であるが、硬貨１８を受領するための装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。本実施の形態においては、前記硬貨１８を受領する装置が自動取引装置である場合について説明する。
【００１９】
そして、前記硬貨処理装置は、硬貨認識装置１０が真正と判定した硬貨１８を正常な硬貨１８として取り扱い、硬貨認識装置１０が真正と判定しなかった硬貨１８を偽造硬貨のような不正な硬貨１８として排除する。また、前記硬貨認識装置１０は真正と判定した硬貨１８の金種を判定する。そして、前記硬貨処理装置は、硬貨認識装置１０の判定結果に従い、各金種の硬貨１８、すなわち、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨を仕分けして計数し、格納又は払出しを行う。
【００２０】
本実施の形態において、硬貨認識装置１０は、硬貨１８が搬送される搬送路１３、及び、該搬送路１３上に搬送面（搬送路１３の上面）と平行に延在するように配設され、硬貨１８を搬送路１３の搬送面に押圧しながら搬送する搬送ベルト１１を有する。そして、該搬送ベルト１１は、回転可能に支持されたベルト支持用回転部材としての第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの周囲に掛け回されて張設され、前記第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂのいずれか一方、又は、両方が図示されない駆動モータによって回転駆動されることにより回転する。これにより、前記搬送ベルト１１は、搬送路１３上の硬貨１８を搬送方向（図１及び４における横方向）に搬送する。
【００２１】
また、前記第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂは、位置制御用装置としての第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂによって、その位置が硬貨１８の搬送方向と直交する方向（図４における上下方向）に変化させられる。前記第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂは、望ましくはステッピングモータであり、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂに接続された第１連結軸２１ａ及び第２連結軸２１ｂを各々備え、前記第１連結軸２１ａ及び第２連結軸２１ｂを伸縮させることによって、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させる。
【００２２】
さらに、前記硬貨認識装置１０は、搬送路１３の両側に配設された第１搬送ガイド１４ａ及び第２搬送ガイド１４ｂを有する。搬送路１３の搬送面上を搬送される硬貨１８は、前記第１搬送ガイド１４ａ及び第２搬送ガイド１４ｂによって、搬送方向に対して直交する方向の搬送位置が規制される。
【００２３】
そして、前記硬貨認識装置１０は、搬送路１３の下に配設され、硬貨１８の真偽及び金種を判定するための判定部１６を有する。該判定部１６は、前記搬送路１３上に配設され、硬貨１８の外形等を光学的に検知する検知部１７を備え、該検知部１７の検知結果に基づいて、真偽及び金種を判定する。なお、前記検知部１７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の図示されない受光素子を備え、また、必要に応じて、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の図示されない発光素子を備え、搬送路１３上を搬送される硬貨１８からの反射光を前記受光素子によって受光することにより硬貨１８の外形等を検知する。
【００２４】
また、硬貨１８は、第１搬送ガイド１４ａ及び第２搬送ガイド１４ｂによって規制されながら、搬送ベルト１１によって搬送路１３の搬送面に押圧された状態で搬送されることにより前記検知部１７上を通過する。すると、該検知部１７が前記硬貨１８の外形等を光学的に検知することによって、判定部１６は前記硬貨１８の真偽及び金種を判定することができる。
【００２５】
次に、前記構成の硬貨処理装置の動作について説明する。ここでは、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂとしてステッピングモータを使用した場合について説明する。
【００２６】
図５は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の通過範囲の変化量を示す図である。
【００２７】
まず、自動取引装置に硬貨１８が投入されると、該硬貨１８は、自動取引装置が備える図示されない硬貨搬送路に沿って配設されたベルトコンベア、搬送ローラ等の搬送手段によって搬送され、硬貨処理装置の硬貨認識装置１０に到達する。そして、前記硬貨１８は、搬送ベルト１１によって搬送路１３の搬送面に押圧されながら搬送方向に搬送される。この場合、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂのいずれか一方、又は、両方が駆動モータによって回転駆動されることにより搬送ベルト１１が所定の回転速度で回転し、硬貨１８を所定の搬送速度で搬送する。
【００２８】
そして、硬貨１８は、搬送路１３上を所定の搬送速度で搬送され、検知部１７上を通過する。すると、該検知部１７は前記硬貨１８の外形等を光学的に検知する。そして、判定部１６は、検知部１７の検知結果に基づいて、真偽及び金種を判定する。硬貨処理装置内における硬貨搬送路の硬貨認識装置１０よりも下流側には、図示されないリジェクト装置が配設され、判定部１６が不正であると判定した硬貨１８は、硬貨認識装置１０を通過した後、前記リジェクト装置によってリジェクトされ、硬貨搬送路から排除される。
【００２９】
また、硬貨処理装置内における硬貨搬送路の硬貨認識装置１０よりも下流側には、図示されない仕分け装置が配設され、判定部１６が真正であると判定した硬貨１８は、硬貨認識装置１０を通過した後、判定部１６が判定した金種に従い、前記仕分け装置によって仕分けされ、金種毎に対応付けされた格納庫に格納される。
【００３０】
なお、前記搬送ベルト１１は、通常、図５において実線で示される基準位置に存する。この場合、硬貨１８は、前記搬送ベルト１１によって、その一端が第１搬送ガイド１４ａに当接しながら搬送される。
【００３１】
そして、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動して、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向に所定距離だけ移動させる。図５に示される例においては、第１搬送ガイド１４ａから離れる方向、すなわち、図５における上方に移動させる。これにより、硬貨１８は、第１搬送ガイド１４ａに当接することなく搬送される。
【００３２】
続いて、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動して、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に所定距離だけ移動させる。これにより、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂは、更に第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に移動する。
【００３３】
以降、前述の動作を繰り返して行い、所定期間が経過する毎に、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に、所定距離ずつ移動させる。そして、搬送ベルト１１が図５において点線で示される位置に到達し、前記搬送ベルト１１によって搬送される硬貨１８の他端が第２搬送ガイド１４ｂに当接するようになるまで、前述の動作を繰り返し、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に移動させる。
【００３４】
次に、硬貨１８の他端が第２搬送ガイド１４ｂに当接しながら搬送される状態となってから所定時間が経過すると、硬貨認識装置１０は、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを逆方向に駆動して、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に、所定距離だけ移動させる。これにより、硬貨１８は、第２搬送ガイド１４ｂに当接することなく搬送される。
【００３５】
続いて、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動して、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に所定距離だけ移動させる。これにより、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂは、更に第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に移動する。
【００３６】
以降、前述の動作を繰り返して行い、所定期間が経過する毎に、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に、所定距離ずつ移動させる。そして、搬送ベルト１１が図５において実線で示される基準位置に復帰し、前記搬送ベルト１１によって搬送される硬貨１８の一端が第１搬送ガイド１４ａに当接するようになるまで、前述の動作を繰り返し、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に移動させる。
【００３７】
これにより、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂは、硬貨１８の搬送方向と直交する方向に一往復移動し、搬送ベルト１１も、硬貨１８の搬送方向と直交する方向に一往復移動して基準位置に復帰する。
【００３８】
さらに、前述の動作を繰り返して行うことによって、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂ並びに搬送ベルト１１の硬貨１８の搬送方向と直交する方向に関する往復動作を繰り返すことができる。これにより、硬貨１８の搬送方向と直交する方向に関する搬送路１３上の通過範囲は、図５においてＡで示されるように、広い範囲となる。そのため、搬送路１３上における貨粉、埃等の異物は、搬送される硬貨１８によって除去されるので、堆積することがない。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、硬貨１８が搬送ベルト１１によって搬送路１３上を搬送されている際に、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させるようになっている。これにより、搬送ベルト１１の位置も硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化し、硬貨１８の搬送位置も搬送方向と直交する方向に変化する。そのため、従来では硬貨１８が搬送されない位置にあった異物をセルフクリーニングすることができる。したがって、異物が堆積することを確実に防止することができ、判定部１６は、検知部１７の検知結果に基づき、異物の影響を受けることなく、硬貨１８の真偽及び金種を判定することができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４１】
図６は本発明の第２の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す側面図、図７は本発明の第２の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す要部拡大上面図である。
【００４２】
本実施の形態における硬貨認識装置１０は、位置制御用装置としてのベルト位置制御モータ２２を有し、該ベルト位置制御モータ２２によって、搬送ベルト１１の位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させる。なお、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂは省略されている。前記ベルト位置制御モータ２２は、望ましくはステッピングモータであり、連結軸の先端に接続された搬送ベルト１１の位置を規制するためのベルト保持部２３を備え、連結軸を伸縮させることによってベルト保持部２３を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させる。
【００４３】
ここで、前記ベルト保持部２３の下面には、図７に示されるように、第１ベルト保持回転体２３ａ及び第２ベルト保持回転体２３ｂが回転可能に取り付けられている。前記第１ベルト保持回転体２３ａ及び第２ベルト保持回転体２３ｂは、小型のプーリであることが望ましく、搬送ベルト１１を幅方向の両側から挟み込むようにして、搬送ベルト１１の両側縁をガイドする。そのため、ベルト保持部２３を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に移動させることによって、搬送ベルト１１の位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させることができる。
【００４４】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４５】
次に、本実施の形態における硬貨処理装置の動作について説明する。ここでは、ベルト位置制御モータ２２としてステッピングモータを使用した場合について説明する。
【００４６】
まず、搬送ベルト１１は、前記第１の実施の形態と同様に、図５において実線で示される基準位置に存する。この場合、硬貨１８は、前記搬送ベルト１１によって、その一端が第１搬送ガイド１４ａに当接しながら搬送される。
【００４７】
そして、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、ベルト位置制御モータ２２を駆動して、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に所定距離だけ移動させる。この場合、第１搬送ガイド１４ａから離れる方向、すなわち、図６及び７における上方に移動させる。これにより、硬貨１８は、第１搬送ガイド１４ａに当接することなく搬送される。
【００４８】
続いて、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、ベルト位置制御モータ２２を駆動して、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に所定距離だけ移動させる。これにより、搬送ベルト１１は、更に第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に移動する。
【００４９】
以降、前述の動作を繰り返して行い、所定期間が経過する毎に、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に、所定距離ずつ移動させる。そして、搬送ベルト１１が図５において点線で示される位置に到達し、前記搬送ベルト１１によって搬送される硬貨１８の他端が第２搬送ガイド１４ｂに当接するようになるまで、前述の動作を繰り返し、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａから離れる方向に移動させる。
【００５０】
次に、硬貨１８の他端が第２搬送ガイド１４ｂに当接しながら搬送される状態となってから所定時間が経過すると、硬貨認識装置１０は、ベルト位置制御モータ２２を逆方向に駆動して、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって、第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に所定距離だけ移動させる。これにより、硬貨１８は、第２搬送ガイド１４ｂに当接することなく搬送される。
【００５１】
続いて、所定期間が経過すると、硬貨認識装置１０は、ベルト位置制御モータ２２を駆動して、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に所定距離だけ移動させる。これにより、搬送ベルト１１は、更に第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に移動する。
【００５２】
以降、前述の動作を繰り返して行い、所定期間が経過する毎に、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に、所定距離ずつ移動させる。そして、搬送ベルト１１が図５において実線で示される基準位置に復帰し、前記搬送ベルト１１によって搬送される硬貨１８の一端が第１搬送ガイド１４ａに当接するようになるまで、前述の動作を繰り返し、搬送ベルト１１を硬貨１８の搬送方向と直交する方向であって第１搬送ガイド１４ａに近付く方向に移動させる。
【００５３】
これにより、搬送ベルト１１は、硬貨１８の搬送方向と直交する方向に一往復移動して基準位置に復帰する。
【００５４】
さらに、前述の動作を繰り返して行うことによって、搬送ベルト１１の硬貨１８の搬送方向と直交する方向に関する往復動作を繰り返すことができる。これにより、硬貨１８の搬送方向と直交する方向に関する搬送路１３上の通過範囲は、図５においてＡで示されるように、広い範囲となる。そのため、搬送路１３上における貨粉、埃等の異物は、搬送される硬貨１８によるセルフクリーニングによって、堆積することがない。
【００５５】
なお、その他の点の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、硬貨１８が搬送ベルト１１によって搬送路１３上を搬送されている際に、搬送ベルト１１の位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させるようになっている。これにより、硬貨１８の搬送位置も搬送方向と直交する方向に変化する。そのため、従来では硬貨１８が搬送されない位置にあった異物をセルフクリーニングすることができる。したがって、異物が堆積することを確実に防止することができ、判定部１６は、検知部１７の検知結果に基づき、異物の影響を受けることなく、硬貨１８の真偽及び金種を判定することができる。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５８】
本実施の形態における硬貨認識装置１０は、図示されない補正回路を有する。また、検知部１７は、受光素子としてラインスキャナを備え、１ラインずつスキャンすることによって、検知部１７上を通過する硬貨１８の画像を取得するものであるとする。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの位置を硬貨１８の搬送方向と直交する方向に変化させて搬送ベルト１１の位置を搬送方向と直交する方向に変化させる場合、タイミングによっては、検知部１７上を通過する硬貨１８が搬送方向と直交する方向に移動してしまうことがある。すると、検知部１７が取得する硬貨１８の画像の外形を示すデータ、すなわち、外形データが歪んでしまう。そして、硬貨１８の外形データの歪み方は、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂが搬送方向と直交する方向に移動する速度と検知部１７のデータサンプル間隔との関係で変化する。
【００６０】
そこで、前記補正回路は、補正処理を実行して、検知部１７が取得した硬貨１８の外形データの歪みを補正する。第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂとしてステッピングモータを使用した場合、補正回路の補正処理は、以下の（１）〜（３）の信号を用いて実行される。
（１）検知部１７の１画素に対応する画素クロック
（２）検知部１７の１ラインスキャンの開始を示す信号
（３）ステッピングモータである第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動するためのパルス信号
そして、１ラインスキャン開始直後の無効画素区間（データ出力が行われない区間）において、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動させるためのパルス信号を発生させ、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂを搬送方向と直交する方向に移動させる。この場合、硬貨１８の外形データの取得中に硬貨１８の移動は行われないため、各ラインのデータに対し、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの移動距離に対応した画素数だけ削除した画素位置を１ラインスキャンを開始する画素位置とすることによって硬貨１８の外形データを補正する。
【００６１】
なお、その他の点の構成及び動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、前記第１の実施の形態と同様に、異物をセルフクリーニングすることができる。また、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの位置の変化による硬貨１８の位置の変化が検知部１７上で発生した際には、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの位置の制御信号に同期した信号を用いて、取得した硬貨１８の外形データの開始画素位置を変更することによって、硬貨１８の位置が変化することに起因する硬貨１８の外形データの歪みを防止することができる。その結果、検知部１７の検知結果に基づく判定部１６の判定精度を向上させることができる。
【００６３】
なお、前記第１の実施の形態においては、第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂとしてステッピングモータを使用した場合ついて説明したが、ＤＣモータ及びエンコーダを使用することも可能である。
【００６４】
また、前記第３の実施の形態においては、第１プーリ１２ａ及び第２プーリ１２ｂの移動を検知部１７の無効画素区間において行う場合について説明したが、検知部１７の有効画素区間で行うことも可能である。その場合は、１ラインスキャンの開始からの画素数を画素クロックでカウントし、ステッピングモータである第１位置制御モータ１５ａ及び第２位置制御モータ１５ｂを駆動するための駆動パルス信号発生時の画素を特定する。パルス信号の発生時間に対応する画素数を硬貨１８の外形データから間引きしたものを出カデータとすることによって補正処理を行う。
【００６５】
さらに、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す側面図である。
【図２】従来の硬貨処理装置における硬貨認識装置の構成を示す側面図である。
【図３】従来の硬貨処理装置における硬貨認識装置の構成を示す上面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理装置の通過範囲の変化量を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における硬貨処理装置の硬貨認識装置の構成を示す要部拡大上面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１    搬送ベルト
１２ａ    第１プーリ
１２ｂ    第２プーリ
１３    搬送路
１６    判定部
１７    検知部
１８    硬貨
２３    ベルト保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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