【手続補正書】
【提出日】平成21年4月13日(2009.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
向き情報を生成するためのシステムであって、
反射器と、
第１セットの画像データ及び第２セットの画像データを生成するように構成された画像収集システムであって、該第１セットの画像データは該第２セットの画像データよりも前記反射器の強い指示を有するものである、画像収集システムと、
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを使用して、前記反射器に関連する向き情報を生成するように構成されたプロセッサと
を含み、
前記画像収集システムは、撮像装置、並びに異なる波長の光を生成する第１の光源及び第２の光源を含み、前記第１の光源と前記第２の光源は似たような照明角を有し、前記光源と前記撮像装置の間に波長選択フィルタが配置され、前記第１セットの画像データは前記第１の光源からの光の反射部分に応答して生成され、前記第２セットの画像データは前記第２の光源からの光の反射部分に応答して生成される、システム。
【請求項２】
前記反射器は向き依存特性を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
向き依存性構成を成すように配置された複数の反射器を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記反射器は向き依存のある構造的特徴を有するデバイスに一体化される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記向き依存性のある構造的特徴はキャビティであり、該キャビティの中に前記反射器が配置される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
デバイスのキャビティ内に配置された複数の反射器を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データの強度差をとるように構成され、前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データの強度差をとることにより、差分画像が生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記プロセッサは前記差分画像を既知の画像情報と比較するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを使用して、前記反射器に関連する位置情報を生成するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記反射器は再帰反射器である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記画像収集システムは、光源、及び撮像装置を含み、前記反射器と前記撮像装置の間に検出角が規定され、前記第１セットの画像データは軸上画像データであり、前記第２セットの画像データは軸外画像データであり、前記軸上画像データは、前記検出角に対して第１の照明角を成す照明ビームに応答して生成され、前記軸外画像データは、前記検出角に対して第２の照明角を成す照明ビームに応答して生成され、前記第１の焦明角は前記第２の照明角よりも小さく、前記第１の照明角、前記第２の照明角、及び前記検出角は、前記撮像装置の主表面の面に対して測定される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記撮像装置の上に複合フィルタが配置される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記反射器は波長選択フィルタによって覆われている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記反射器と前記画像収集システムの間に配置された波長選択フィルタを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
向き情報を生成するための方法であって、
反射器を照明するステップと、
第１セットの画像データが第２セットの画像データよりも前記反射器の強い指示を有する、第１セットの画像データ及び第２セットの画像データを生成するステップと、
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを使用して、前記反射器に関連する向き情報を生成するステップであって、前記向き情報が、軸を中心とした前記反射器の回転を特徴付けるものである、向き情報を生成するステップと、
を含み、前記向き情報を生成するステップは、
前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データとの間の強度差をとるステップであって、前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データとの間の強度差をとることにより、差分画像を生成するステップと、
前記差分画像を既知の画像情報を比較し、前記差分画像中の特徴が、既知の再帰反射器特性に一致するか否かを判定するステップと
を含む方法。
【請求項１６】
前記反射器は向き依存特性を有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを使用して、前記反射器に関連する位置情報を生成するステップを更に含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
向き依存構成を成すように配置された複数の反射器を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記反射器は向き依存性のある構造的特徴を有するデバイスに一体化される、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１セットの画像データは第１の照明角を有する光に応答して生成され、前記第２セットの画像データは第２の照明角を有する光に応答して生成され、前記第１の照明角と前記第２の照明角は同じような角度である、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを生成するステップは、複合フィルタを使用して光をフィルタリングすることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを生成するステップの前に、前記反射器を照明する光をフィルタリングするステップを更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１セットの画像データは第１の照明角を有する光に応答して生成され、前記第２セットの画像データは第２の照明角を有する光に応答して生成され、前記第１の照明角は、前記第２の照明角よりも小さい、請求項１５に記載の方法。
【請求項２４】
位置情報及び向き情報を生成するための方法であって、
再帰反射器を有するポインティングデバイスを照明するステップと、
前記照明に応答して第１セットの画像データを生成するステップと、
前記照明に応答して第２セットの画像データを生成するステップであって、前記第１セットの画像データは該第２セットの画像データよりも前記再帰反射器の強い指示を有するものである、第２セットの画像データを生成するステップと、
前記第１セットの画像データ及び前記第２セットの画像データを使用して、前記再帰反射器に関連する位置情報及び向き情報を生成するステップであって、前記位置情報は、軸に沿った直線移動を特徴付けるものであり、前記向き情報は、軸を中心とした前記ポインティングデバイスの回転を特徴付けるものである、位置情報及び向き情報を生成するステップと
を含み、前記位置情報及び向き情報を生成するステップは、
前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データとの間の強度差をとるステップであって、前記第１セットの画像データと前記第２セットの画像データとの間の強度差をとることによって差分画像を生成するステップと、
前記差分画像を既知の画像情報と比較し、前記差分画像上の特徴が、既知の再帰反射器特性に一致するか否かを判定するステップと
を含む方法。
【請求項２５】
前記再帰反射器は向き依存特性を有する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
向き依存構成を成すように配置された複数の再帰反射器を更に含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記再帰反射器は、前記ポインティングデバイスの向き依存性のある構造的特徴に一体化される、請求項２４に記載の方法。