【手続補正書】
【提出日】平成21年5月14日(2009.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿抜される開口部が形成された筐体と、前記ディスクの前記筐体内への搬入および当該筐体外への搬出を行う搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、搬入された前記ディスクを回転させる回転手段と、回転する前記ディスクに対する情報の読取および記録の少なくともいずれかを行う情報読取／記録手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えたディスク装置であって、
前記搬送手段は、
前記開口部の両端近傍に前記ディスクの搬送方向を軸として略対称にそれぞれ配置され、前記開口部側の端部を中心として、同期をとって互いに近接および離間する方向に回動する一対のアームを備え、
前記各アームは、前記ディスクを把持するローラをそれぞれ有し、
前記一対のアームのうち少なくとも一方のアームが有する前記ローラは、前記駆動手段の駆動により回転して、当該把持したディスクを所定の位置に搬送し、
前記制御手段は、
前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部により、前記ディスクの一部が前記開口部を介して前記筐体外に搬出されたと判定されると、前記ローラが前記ディスクを把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動制御部とを有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記駆動制御部は、前記各アームが有する前記ローラが前記ディスクをそれぞれ把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のディスク装置において、
前記各アームが有する前記ローラは、前記駆動手段の駆動によりそれぞれ回転することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置において、
前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、
前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、
前記一対のアームにおける前記開口部側とは反対側の端部間の距離は、前記第２ディスクの径寸法より小さく設定され、
前記アームの略中央および前記反対側の端部には、前記ローラがそれぞれ設けられ、
前記各アームの略中央に設けられた前記ローラのうち少なくとも一方、及び、前記各アームの前記反対側の端部に設けられた前記ローラのうち少なくとも一方は、それぞれ前記駆動手段の駆動により回転することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置において、
前記一対のアームは、
当該一対のアームのうち、一方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線と、他方のアームに設けられた前記複数のローラ間を結ぶ直線とが、略直交するように配置されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のディスク装置において、
前記搬送手段は、
前記一対のアームのうち、一方のアームの回動動作に応じて、他方のアームを当該一方のアームの回動方向に対して反対方向に回動させるリンクを備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のディスク装置において、
前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を検出する検出手段を備え、
前記状態判定部は、
前記検出手段により検出される前記ディスクの搬送状態に基づいて、前記ディスクの一部が前記筐体外に搬出されたか否かを判定することを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項７に記載のディスク装置において、
前記検出手段は、
前記一対のアームのうち少なくともいずれかの回動範囲内に配置され、かつ、当該アー
ムの回動状態を検出する回動状態検出部を備え、
前記状態判定部は、前記回動状態検出部により検出された前記アームの回動状態に基づいて前記ディスクの搬送状態を判定することを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載のディスク装置において、
前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、
前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、
前記検出手段は、
前記搬送手段により搬送される前記ディスクが第１ディスクであるか前記第２ディスクであるかを検出するディスク検出部を備え、
前記回動状態検出部は、
少なくとも前記第１ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置と、前記第２ディスクの搬出完了時の前記アームに対応する位置とにそれぞれ設けられ、
前記状態判定部は、
前記ディスク検出部が前記第１ディスクを検出し、前記回動状態検出部が前記第１ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第１ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定し、
前記ディスク検出部が前記第２ディスクを検出し、前記回動検出部が前記第２ディスクの搬出完了時の位置に前記アームを検出した場合に、当該第２ディスクが前記筐体外に搬出されたと判定することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のディスク装置において、
前記回動状態検出部は、
前記アームが回動した際に、当該アームによって押圧されてオン／オフ状態が切り替わるスイッチで構成され、
前記状態判定部は、
前記スイッチのオン／オフ状態に基づいて、前記ディスクの搬送状態を判定することを特徴とするディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明のディスク装置は、ディスクが挿抜される開口部が形成された筐体と、前記ディスクの前記筐体内への搬入および当該筐体外への搬出を行う搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、搬入された前記ディスクを回転させる回転手段と、回転する前記ディスクに対する情報の読取および記録の少なくともいずれかを行う情報読取／記録手段と、装置全体を制御する制御手段とを備えたディスク装置であって、前記搬送手段は、前記開口部の両端近傍に前記ディスクの搬送方向を軸として略対称にそれぞれ配置され、前記開口部側の端部を中心として、同期をとって互いに近接および離間する方向に回動する一対のアームを備え、前記各アームは、前記ディスクを把持するローラをそれぞれ有し、前記一対のアームのうち少なくとも一方のアームが有する前記ローラは、前記駆動手段の駆動により回転して、当該把持したディスクを所定の位置に搬送し、前記制御手段は、前記搬送手段による前記ディスクの搬送状態を判定する状態判定部と、前記状態判定部により、前記ディスクの一部が前記開口部を介して前記筐体外に搬出されたと判定されると、前記ローラが前記ディスクを把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させる駆動制御部とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、制御手段を構成する状態判定部が、ディスクが筐体外に搬出されたと判定すると、同じく制御手段を構成する駆動制御部が、アームに設けられたローラにディスクが把持された状態で、駆動手段の駆動を停止させる。これによれば、ディスクの搬出時に開口部からディスクが転落することを防止することができる。
ここで、搬送手段を構成する一対のアームは、ディスクの搬送方向を軸として略対称に配置され、それぞれの開口部側の端部を中心に回動自在に設けられている。これら一対のアームは、開口部に挿入されたディスクを把持するローラを有する。
そして、開口部に挿入されたディスクを各アームのローラが把持し、ローラが回転するとともに、各アームが互いに離間する方向に回動することにより、ディスクが筐体内に搬入される。
一方、筐体内に搬入されたディスクをローラが把持し、当該ディスクの搬入時とは反対方向にローラが回転し、また、各アームが互いに近接する方向に回動することにより、ディスクが開口部を介して筐体外に搬出される。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明では、前記駆動制御部は、前記各アームが有する前記ローラが前記ディスクをそれぞれ把持した状態で、前記駆動手段の駆動を停止させることが好ましい。
また、本発明では、前記各アームが有する前記ローラは、前記駆動手段の駆動によりそれぞれ回転することが好ましい。
更に、本発明では、前記ディスクには、少なくとも第１ディスクおよび当該第１ディスクより径寸法の小さい第２ディスクがあり、前記開口部は、前記第１ディスクに応じた寸法を有するように形成され、前記一対のアームにおける前記開口部側とは反対側の端部間の距離は、前記第２ディスクの径寸法より小さく設定され、前記アームの略中央および前記反対側の端部には、前記ローラがそれぞれ設けられ、前記各アームの略中央に設けられた前記ローラのうち少なくとも一方、及び、前記各アームの前記反対側の端部に設けられた前記ローラのうち少なくとも一方は、それぞれ前記駆動手段の駆動により回転することが好ましい。 
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、各アームの略中央に設けられたローラのうち一方、及び、開口部側とは反対側の端部に設けられたローラのうち一方は、それぞれ駆動手段の駆動により回転することにより、ディスクの押出量および引込力を大きくすることができる。
ここで、各アームの開口部側とは反対側の端部にのみローラが設けられている場合には、ディスクの開口部への挿入時に各ローラにディスクを当接させるには、当該各ローラを互いに近接させるように、各アームをディスク挿入方向に対して、より傾斜させる必要がある。しかしながら、このように近接して配置される各ローラでは、ディスクの引込力が弱いため、使用者によるディスクの開口部への押込みが必要となり、当該ディスクが搬送手段によって引き込まれるような感覚が得づらい。
一方、ディスク挿入方向に沿うように各アームが配置されている場合には、ローラにディスクを把持させるために、開口部の奥側に当該ディスクを挿入する必要があるほか、アームの回動量が小さくなるため、ディスクの引込量が小さくなってしまう。 
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、この場合、第１ディスクの搬出完了時に各ローラ間の距離がある程度長くないと、各アームのローラが当該第１ディスクを安定して挟持できない。このため、各ローラが第１ディスクを把持した状態で各アームの回動を停止させるには、第１ディスクの搬出完了時の位置を、筐体の奥側に設定する必要があり、第１ディスクの筐体外への押出量が小さくなってしまう。
さらに、各アームの略中央にのみローラが設けられている場合には、ディスクの搬入時における当該ディスクの引込力、並びに、搬出時における押出力および押出量を大きくすることができるものの、当該ディスクの引込量が小さくなってしまうという問題があり、また、径寸法の小さな第２ディスクをローラに当接させづらいという問題がある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これに対し、本発明では、第１ディスクが開口部に挿入された際には、各アームの略中央に設けられたローラにより、第１ディスクが把持される。そして、各アームが互いに離間する方向に回動し、ローラが回転することにより、第１ディスクが筐体内に搬入される。この際、第１ディスクに当接する各ローラは、当該第１ディスクにおけるディスクの挿入方向に直交する方向の端部近傍を把持するので、第１ディスクの搬入時の引込力を大きくすることができる。この後、第１ディスクは、各アームの略中央に設けられたローラから、開口部側とは反対側の端部に設けられたローラに受け渡され、当該ローラにより第１ディスクが筐体内に搬入されるので、第１ディスクの引込量を大きくすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、径寸法の小さな第２ディスクが開口部に挿入された場合には、各アームの開口部側とは反対側の端部間の距離が第２ディスクの直径より小さいので、当該端部に設けられたそれぞれのローラによって第２ディスクは確実に把持される。そして、ローラの回転および各アームの回動により、第２ディスクは筐体内に搬入されるので、前述の第１ディスクの場合と同様に、第２ディスクの引込量を大きくすることができる。なお、この場合、第２ディスクの引込力は、前述の第１ディスクの場合に比べて小さくなるものの、第２ディスクは第１ディスクに比べて小さく軽いので、当該第２ディスクを十分に引き込むことができる。 
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
一方、第１ディスクの搬出時には、搬入時とは逆に、当該第１ディスクは、各アームの開口部側とは反対側の端部に設けられたローラから、略中央に設けられたローラに受け渡されて搬出される。この際、開口部に近い側のローラによって第１ディスクが押し出されるので、第１ディスクの押出量を大きくすることができるほか、当該第１ディスクの押出力を大きくすることができる。
また、第２ディスクの搬出時には、各アームにおいて第２ディスクの径寸法より小さくなるように配置された端部（開口部側とは反対側の端部）にそれぞれ設けられたローラにより、第２ディスクは確実に把持され、当該ローラによって押し出される。これにより、第２ディスクの搬出を適切に行うことができる。 
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
従って、径寸法の異なるディスクを適切に搬入および搬出することができるだけでなく、ディスクの搬入時の引込量および引込力、並びに、ディスクの搬出時の押出量および押出力を大きくすることができる。また、ディスクの引込力を大きくすることができるので、ディスクが搬送手段により自然に引き込まれるようにして搬入される感覚を、使用者に与えることができる。
また、このような少なくとも２つのローラをそれぞれ有する一対のアームの回動、および、当該ローラの回転により、ディスクが筐体内の所定の位置に搬送されるので、前述の特許文献１に記載のディスク装置のように、ディスクを各アームのローラが把持した状態でディスク搬送方向にスライドするスライダ等を設ける必要が無くなる。これにより、ディスク装置の構成および動作を簡略化することができる。 
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
これに対し、本発明では、当該交差角が略９０°となることにより、ローラがディスクを適切な位置で把持するため、ローラがディスクを把持した際の引込力を大きくすることができる。また、最終的に、各アームの開口部側とは反対側の端部に設けられたローラによってディスクの端縁が把持され、ローラの回転および各アームの回動によってディスクが搬入されるので、ディスクの引込量を大きくすることができる。従って、より確実かつ適切にディスクを筐体内に搬入することができる。 
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明では、前記検出手段は、前記一対のアームのうち少なくともいずれかの回動範囲内に配置され、かつ、当該アームの回動状態を検出する回動状態検出部を備え、前記状態判定部は、前記回動状態検出部により検出された前記アームの回動状態に基づいて前記ディスクの搬送状態を判定することが好ましい。