(57)【要約】【課題】特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処する。【解決手段】エレベータ１１の乗りかご２６内にカメラ２９を設置すると共に、監視センタ１２からの指令によって監視箇所を任意に設定可能なエージェント装置２３を物件毎に個別に設け、カメラ２９の撮影画像に基づいて乗りかご２６内の監視箇所の異常を監視し、異常発生時に監視センタ１２への発報を行う。これにより、特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータに設けられた制御盤と、
この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する信号を取り込んで監視センタへ転送する監視装置と、
上記エレベータの乗りかごに設置されたカメラと、
上記監視装置とは独立して設けられ、上記カメラにて撮影された画像に基づいて、物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うエージェント装置と
を具備したことを特徴とするエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項２】
上記エージェント装置は、上記監視センタへの発報後に、上記監視箇所の画像を上記監視センタへ転送することを特徴とする請求項１記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項３】
上記監視箇所は、上記監視センタからの指令によって任意に設定されることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項４】
上記エージェント装置は、
上記監視センタによって設定された上記乗りかご内の監視箇所を記憶する記憶手段と、
上記監視用のカメラによって撮影された画像から上記記憶手段に記憶された監視箇所の画像を抽出する画像抽出手段と、
この画像抽出手段によって抽出された画像を解析して上記監視箇所の異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって異常が検出された際に、上記監視センタへの発報を行う発報手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項５】
上記記憶手段には、上記監視センタによって設定された監視箇所とその監視箇所の正常時の画像が記憶され、
上記異常検出手段は、上記画像抽出手段によって抽出された画像と上記正常時の画像とを比較して上記監視箇所の異常を検出することを特徴とする請求項４記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項６】
上記エージェント装置は、
上記画像抽出手段によって抽出された画像を上記監視センタへ転送する画像転送手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４または５記載のエレベータの機能可変型遠隔監視システム。
【請求項７】
エレベータの乗りかご内にカメラを設置すると共に、監視センタからの指令によって監視箇所を任意に設定可能なエージェント装置を設け、
上記カメラの撮影画像に基づいて物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うことを特徴とする遠隔監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの動作状態を遠隔監視するための機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視用のカメラを用いて、エレベータの動作状態を遠隔監視するシステムとして、例えば特許文献１などが知られている。このシステムは、エレベータの乗りかご内に監視用のカメラを設置しておき、異常発生時に上記カメラの撮影画像を監視センタへ転送するものである。監視センタでは、その撮影画像を用いて異常発生時の状況などを把握して対応する。
【特許文献１】特開２００１−３３５２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したようなカメラを用いた遠隔監視では、単にカメラにて撮影した画像を監視センタへ転送するだけである。したがって、その撮影画像からは乗りかご内の乗客の有無などしか把握できず、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視するためには、特別なセンサ類を設置しておかなければならない。
【０００４】
そこで、本発明は、特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処することのできるエレベータの機能可変型遠隔監視システム及び遠隔監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベータの機能可変型遠隔監視システムは、エレベータに設けられた制御盤と、この制御盤から上記エレベータの動作状態に関する信号を取り込んで監視センタへ転送する監視装置と、上記エレベータの乗りかごに設置されたカメラと、上記監視装置とは独立して設けられ、上記カメラにて撮影された画像に基づいて上記乗りかご内の監視箇所の異常を監視し、異常発生時に上記監視センタへの発報を行うエージェント装置とを具備して構成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、特別なセンサ類を必要とせずに、乗りかご内の各箇所を物件毎に監視して異常発生時に迅速に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。
【０００９】
本システムでは、監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。通信ネットワーク１３としては、電話回線やインターネット等が用いられるが、その通信形態については特に限定されるものではない。
【００１０】
監視センタ１２は、この通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１の動作状態を遠隔的に監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各建物に設置された様々なエレベータが通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。監視センタ１２では、これらのエレベータを監視対象として、それらの動作状態を常時監視している。
【００１１】
エレベータ１１には、制御盤２１、監視装置２２、そして、エージェント装置２３が備えられている。制御盤２１は、エレベータ１１の運転制御を行うための制御装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載したコンピュータによって構成される。
【００１２】
巻上機２４は、この制御盤２１から出力される制御信号によって駆動される。この巻上機２４の駆動に伴い、巻上機２４のシーブに巻き掛けられたロープ２５を介して乗りかご２６とカウンタウェイト２７が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００１３】
乗りかご２６には、各種操作ボタンを有する操作盤２８などが設けられている。また、本実施形態において、この乗りかご２６には、監視用のカメラ２９が設置されている。この監視用のカメラ２９は、パン・チルト・ズーム機能を備えた撮像装置からなり、監視センタ１２からの遠隔操作によって任意方向に画角を変えて、乗りかご２６内の各箇所を適切な大きさで動画撮影することができる。
【００１４】
ここで、図２に乗りかご２６内の構成を示す。
【００１５】
図中の３０はかごドアであり、乗りかご２６の着床時に図示せぬ乗り場ドアと係合して開閉動作する。このかごドア３０の横に操作盤２８が設置されている。この操作盤２８上には、各階の行先ボタン２８ａや、戸開を指示するための戸開ボタン２８ｂ、戸閉を指示するための戸閉ボタン２８ｃ、外部との連絡を取るための非常呼びボタン２８ｄなどが配設されている。
【００１６】
また、３１ａ，３１ｂは側面、３２は床面、３３は天井面である。これらの面には、物件によって様々な模様が施されている。天井面３３には、例えば蛍光灯などの照明機器３４が設置されており、運転時にかご内を照らしている。
【００１７】
監視用のカメラ２９は、この乗りかご２６の適所に設置されている。図２の例では、乗りかご２６の一方の側面３１ａに設置されているが、その設置箇所については特に限定されるものではなく、他方の側面３１ｂでも、天井面３３あるいは図示せぬ背面であっても良い。
【００１８】
操作盤２８の各種ボタンの操作信号や、カメラ２９にて撮影された画像などは、図示せぬ伝送ケーブルを介して制御盤２１に送られる。
【００１９】
図１に示すように、この制御盤２１に対し、監視装置２２とエージェント装置２３が並列に接続されている。監視装置２２は、エレベータ１１の動作状態を監視しており、その動作状態を示す各種信号を制御盤２１から取り込んで監視センタ１２へ転送する。エージェント装置２３は、高機能な監視装置として物件毎に個別に設けられており、監視センタ１２からの指令によって任意に監視機能を変更することができる。
【００２０】
本実施形態において、このエージェント装置２３は、カメラ２９によって撮影された画像に基づいて物件毎に設定された監視箇所の異常を監視し、異常発生時に監視センタ１２へ発報を行う機能を有する。
【００２１】
なお、通信機能は監視装置２２のみに設けられており、エージェント装置２３はこの監視装置２２を介して監視センタ１２との間でデータの送受信を行うように構成されている。
【００２２】
図３はエージェント装置２３の機能構成を示すブロック図である。
【００２３】
エージェント装置２３は、インタフェース部４１，４２、制御部４３、記憶部４４から構成される。インタフェース部４１は、制御盤２１との間でデータを送受信する。インタフェース部４２は、監視装置２２との間でデータを送受信する。
【００２４】
制御部４３は、ＣＰＵに相当し、エージェント装置２３の監視機能に関わる一連の処理を実行する。本実施形態において、この制御部４３には、画像抽出部４３ａ、異常検出部４３ｂ、発報部４３ｃ、画像転送部４３ｄが設けられる。
【００２５】
画像抽出部４３ａは、監視用のカメラ２９にて撮影された画像から物件毎に設定された監視箇所の画像を抽出する。異常検出部４３ｂは、この画像抽出部４３ａによって抽出された画像を解析して異常を検出する。発報部４３ｃは、異常検出部４３ｂによって異常が検出された際に、監視センタ１２への発報を行う。また、画像転送部４３ｄは、発報後に上記監視箇所の画像を監視センタ１２へ転送するための処理を行う。
【００２６】
記憶部４４は、制御部４３の処理動作に必要な各種データを記憶している。この記憶部４４には、画像記録部４４ａと監視テーブル４４ｂが設けられている。画像記録部４４ａには、カメラ２９にて撮影された乗りかご２６内の画像（動画）が逐次記録される。監視テーブル４４ｂには、監視センタ１２によって設定された監視箇所と、その監視箇所の正常時の画像が基準画像として記憶されている。
【００２７】
図４にこの監視テーブル４４ｂの一例を示す。
【００２８】
この例では、乗りかご２６内の監視箇所として、「かごドア」と「かご床」が設定されている。また、これらの監視箇所の異常を検出するための基準画像として、かごドア３０の正常時の画像（据付時に撮影した画像）と、床面３２の正常時の画像（据付時に撮影した画像）が設定されている。
【００２９】
このような構成において、乗りかご２６に設置されたカメラ２９を用いて、物件に応じて特定の箇所を監視するべく、監視センタ１２から指令を出して、エージェント装置２３に当該物件の監視箇所とその基準画像を設定する。なお、監視箇所は一箇所に限らず、複数の箇所を任意に指定することができる。エージェント装置２３は、カメラ２９にて撮影される画像から上記監視箇所の異常の有無を検出し、異常を検出した際に監視装置２２を介して監視センタ１２に発報を行うなどの処理を行う。
【００３０】
以下に、このエージェント装置２３の処理動作について詳しく説明する。
【００３１】
図５は同実施形態におけるエージェント装置２３の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エージェント装置２３に備えられたＣＰＵである制御部４３が記憶部４４などに記憶されたプログラムを読み込むことにより実行される。
【００３２】
まず、監視センタ１２から物件毎に個別に設定された監視箇所とその基準画像が通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１に送られてくる。この監視箇所と基準画像のデータは、通信機能を有する監視装置２２を介してエージェント装置２３に与えられる。
【００３３】
エージェント装置２３において、制御部４３は、上記監視箇所と基準画像を受信すると（ステップＳ１１）、これらのデータを記憶部４４に設けられた監視テーブル４４ｂに対応付けてセットする（ステップＳ１２）。
【００３４】
以後、制御部４３は、エレベータ１１の制御盤２１を介して監視用のカメラ２９にて撮影された乗りかご２６内の画像（動画）を取り込み、記憶部４４の画像記録部４４ａに逐次記録していく（ステップＳ１３）。
【００３５】
その際に、制御部４３は、監視テーブル４４ｂを参照して、撮影画像から当該物件に設定された監視箇所の画像を抽出する（ステップＳ１４）。なお、撮影画像から特定部分の画像を抽出する方法については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。
【００３６】
ここで、制御部４３は、撮影画像から抽出した監視箇所の画像を解析して、異常の有無を検出する（ステップＳ１５）。詳しくは、制御部４３は、監視テーブル４４ｂから上記監視箇所に対応した基準画像を読み出し、その基準画像と上記監視箇所の画像をフレーム単位でマッチング処理する。その結果、両画像間に所定量以上の誤差が検出された場合に異常ありと判断する。
【００３７】
図６を用いて、「かごドア」を例にして説明する。  
図６（ａ）は「かごドア」の基準画像、同図（ｂ）はカメラ２９の撮影画像から抽出した「かごドア」のフレーム画像である。両画像を比較した場合に、大きな誤差がなければ、異常なしと判断できる。
【００３８】
一方、両画像間に所定量以上の誤差が検出された場合、かごドア３０に何らかの形状的な異常が発生しているものと判断できる。この例では、かごドア３０を構成する２枚のドアパネル３０ａ，３０ｂの一部（点線で示す部分）が変形しており、この部分の誤差によって異常ありと判断されることになる。
【００３９】
このような異常の発生原因は、物件の環境によることが大きい。すなわち、例えば工場などに設置されている荷物用のエレベータであれば、フォークリフトなどの運搬用の器具類がかごドア３０に衝突して変形することがある。このようなかごドア３０の変形は開閉動作に影響が出てしまい、変形が大きいと正常に戸開あるいは戸閉がしないこともあるため、早急に修復を必要とする。
【００４０】
図７に別の例を示す。  
図７（ａ）は「かご床」の基準画像、同図（ｂ）はカメラ２９の撮影画像から抽出した「かごドア」のフレーム画像である。この例では、乗りかご２６の床面３２の一部（点線で示す部分）に汚れが付着しており、この部分の誤差によって異常ありと判断されることになる。
【００４１】
このような床面３２の汚れは、工場などのように汚れやすい環境であれば特に問題とならないが、例えばオフィスビルなどのように美観が要求される環境であったり、病院などのように衛生面に気を付けなければならない環境では問題となり、早急に修復を必要とする。なお、図４の例では、「かごドア」と「かご床」を便宜的に同じ物件に対して設定したが、物件の環境によって個別に設定することでも良い。
【００４２】
図５に示すように、監視箇所の異常が検出されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部４３は、その旨を監視装置２２を介して監視センタ１２に対して発報する（ステップＳ１７）。
【００４３】
また、その発報後に、制御部４３は、必要に応じて監視箇所の画像を監視センタ１２に転送する（ステップＳ１８）。なお、この監視箇所の画像は、発報後に直ぐに監視センタ１２に転送しても良いし、監視センタ１２からの転送要求があった場合に転送することでも良い。
【００４４】
監視センタ１２では、この発報を受けると、上記監視箇所の画像を監視画面に表示するなどして状況を把握する。その際に、乗りかご２６に設置されたカメラ２９を遠隔操作して、上記監視箇所を適切な大きさで撮影した画像を転送させて、さらに詳しく調べることも可能である。
【００４５】
さらに、監視センタ１２からの指示により、エージェント装置２３の画像記録部４４ａに保存されている過去の撮影画像を転送させて、異常発生の原因を分析することなども可能である。
【００４６】
このように、エレベータ１１にエージェント装置２３を備えておくことで、乗りかご２６内に特別なセンサ類を設置しなくとも、物件毎に異なる特定の箇所を監視し、異常発生時に監視センタ１２に対して発報することができる。これにより、監視センタ１２では、保守員を現場に派遣して修理作業を行わせるなど、早期に適切な対応を取ることができる。
【００４７】
また、エージェント装置２３内の設定情報は、監視センタ１２からの指令により任意に変更できるので、物件の環境が変わったり、顧客から監視箇所の変更要求があった場合などでも柔軟に対応できるといった利点がある。
【００４８】
なお、上記実施形態では、監視箇所として「かごドア」と「かご床」を例にして説明したが、例えば「照明切れ」、「操作ボタンの破損」などの他の部分についても上記同様に監視することが可能である。「照明切れ」は、図２に示す照明機器３４の画像をカメラ２９の撮影画像から抽出し、正常時の基準画像（点灯時に撮影した画像）と比較することで検出できる。「操作ボタンの破損」は、図２に示す操作盤２８の画像をカメラ２９の撮影画像から抽出し、正常時の基準画像（据付時に撮影した画像）と比較することで検出できる。
【００４９】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの機能可変型遠隔監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエージェント装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエージェント装置に設けられた監視テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエージェント装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエージェント装置の監視箇所として「かごドア」を例にした場合の画像の一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエージェント装置の監視箇所として「かご床」を例にした場合の画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１…エレベータ、１２…監視センタ、１３…通信ネットワーク、２１…制御盤、２２…監視装置、２３…エージェント装置、２４…巻上機、２５…ロープ、２６…乗りかご、２７…カウンタウェイト、２８…操作盤、２８ａ…各階の行先ボタン、２８ｂ…戸開ボタン、２８ｃ…戸閉ボタン、２８ｄ…非常呼びボタン、２９…監視用のカメラ、３０…かごドア、３１ａ，３１ｂ…側面、３２…床面、３３…天井面、３４…照明機器、４１…インタフェース部、４２…インタフェース部、４３…制御部、４３ａ…画像抽出部、４３ｂ…異常検出部、４３ｃ…発報部、４３ｄ…画像転送部、４４…記憶部、４４ａ…画像記録部、４４ｂ…監視テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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