(57)【要約】【課題】電動バルブタイミング調整装置のモータドライバにおいて電気回路要素の位置精度を確保しつつ、当該モータドライバの生産性を高めること。【解決手段】モータドライバ６０は、電動モータ１２へ通電するための電気回路要素である回転検出素子６６ａが位置決めして実装される回路基板６４と、電動モータ１２に固定され、回路基板６４が接着される基板ベース７０と、基板ベース７０から突出し、回路基板６４の側縁部である辺部９２ｂに当接する突出体９４と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転を利用して内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設けられて前記電動モータを通電駆動するモータドライバであって、
前記電動モータを制御又は通電するための電気回路要素が位置決めして実装される回路基板と、
前記電動モータに固定され、前記回路基板が接着される基板ベースと、
前記基板ベースから突出し、前記回路基板の側縁部に当接する突出体と、
を備えることを特徴とするモータドライバ。
【請求項２】
前記電気回路要素として前記回路基板に実装され、前記電動モータの回転を検出する回転検出素子を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータドライバ。
【請求項３】
前記回路基板は、互いに交差する第一辺部及び第二辺部を前記側縁部として有し、
前記突出体として、前記第一辺部に当接する第一突出体と、前記第二辺部に当接する第二突出体とが少なくとも一つ以上ずつ設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータドライバ。
【請求項４】
前記第一突出体は、前記第一辺部に沿う二箇所にそれぞれ設けられ、
前記第二突出体は、前記第一辺部から離間する一箇所に設けられることを特徴とする請求項３に記載のモータドライバ。
【請求項５】
前記第一突出体は、前記第一辺部の両端部近傍にそれぞれ設けられ、
前記第二突出体は、前記第二辺部において前記第一辺部から離間する側の端部近傍に設けられることを特徴とする請求項４に記載のモータドライバ。
【請求項６】
前記回路基板は、互いに交差する第一辺部及び第二辺部を前記側縁部として有し、
前記突出体は、前記第一辺部及び前記第二辺部に沿う屈曲形状であり、それら辺部の双方に当接することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータドライバ。
【請求項７】
前記第一辺部と前記第二辺部とは、互いに略直角に交差することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のモータドライバ。
【請求項８】
前記電動モータの回転軸線に略垂直な前記回路基板の基板面において前記電動モータの回転方向に沿う複数箇所に前記電気回路要素として実装され、前記電動モータの回転を検出する複数の回転検出素子を備えることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載のモータドライバ。
【請求項９】
前記基板ベースは、前記回路基板の基板面を保持する保持面を有し、
前記突出体は、前記保持面から前記回路基板の板厚方向へ突出し、前記側縁部に前記回路基板の側方から当接することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータドライバ。
【請求項１０】
前記突出体と前記保持面との境界部分に沿って凹部が基板ベースに設けられることを特徴とする請求項９に記載のモータドライバ。
【請求項１１】
前記凹部は前記保持面に開口することを特徴とする請求項１０に記載のモータドライバ。
【請求項１２】
前記保持面における前記凹部の開口の一部は、前記基板面と対向して前記回路基板により覆われ、前記開口の残部は、前記回路基板の側方において露出されることを特徴とする請求項１１に記載のモータドライバ。
【請求項１３】
前記突出体は、前記側縁部に当接する平坦面状の当接面を有し、前記当接面側へ向かうほど小幅となるように形成されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のモータドライバ。
【請求項１４】
電動モータの回転を利用して内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設けられて前記電動モータを通電駆動するモータドライバの製造方法であって、
突出体が形成された基板ベースを前記突出体の形成部分が他の部分よりも低位置となるように傾斜させ、且つ前記電動モータへ通電するための電気回路要素が位置決めして実装された前記回路基板の側縁部を前記突出体に当接させた状態下、前記回路基板を前記基板ベース上に接着させることを特徴とするモータドライバの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転を利用して内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（以下、「電動バルブタイミング調整装置という）に設けられて電動モータを通電駆動するモータドライバ並びにその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータドライバを電動モータに固定して一体化してなる電動バルブタイミング調整装置が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる一体型電動バルブタイミング調整装置のモータドライバでは、モータ通電用の電気回路要素が実装される回路基板を、電動モータに固定の基板ベースに接着させる技術が採用されている。
【特許文献１】特開２００６−３７８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、上記技術において回路基板には、電動モータの回転を検出する回転検出素子等のように、基板ベースを電動モータに固定した状態において位置精度の要求される電気回路要素を実装させることがある。このような場合、例えば回路基板を基板ベースに接着させた後、回路基板に電気回路要素を位置決めして実装させることにより、電気回路要素の位置精度の確保が可能となる。しかし、基板ベースに対する回路基板の接着位置にはばらつきが生じ易いため、接着後の回路基板に電気回路要素を位置決めして実装するには、画像認識等により電気回路要素の実装位置を製品毎に確認するといった煩雑な作業が必要となり、生産性が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電動バルブタイミング調整装置のモータドライバにおいて電気回路要素の位置精度を確保しつつ、当該モータドライバの生産性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、電動モータの回転を利用して内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設けられて電動モータを通電駆動するモータドライバであって、電動モータを制御又は通電するための電気回路要素が位置決めして実装される回路基板と、電動モータに固定され、回路基板が接着される基板ベースと、基板ベースから突出し、回路基板の側縁部に当接する突出体と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
故に、請求項１に記載の発明によると、電気回路要素が位置決めして実装された回路基板の側縁部を基板ベースから突出の突出体に当接させることで容易に、回路基板を基板ベースに位置決めして、接着させることができる。したがって、このような請求項１に記載の発明によれば、基板ベースを電動モータに固定した状態における電気回路要素の位置精度を比較的簡単な操作によって確保することができるので、モータドライバの生産性が高められる。
【０００７】
請求項２，８に記載の発明は、電気回路要素として回路基板に実装され、電動モータの回転を検出する回転検出素子を備える。このような回転検出素子には十分な位置精度が要求されるが、突出体を利用することにより当該要求精度を確保することができる。
【０００８】
尚、電気回路要素としては、回路基板に位置決めして実装されるものであれば、回転検出素子以外の要素であってもよい。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、回路基板は、互いに交差する第一辺部及び第二辺部を側縁部として有し、突出体として、第一辺部に当接する第一突出体と、第二辺部に当接する第二突出体とが少なくとも一つ以上ずつ設けられる。これによれば、各辺部が交差箇所に形成する角部の両側において、回路基板の側縁部を各突出体に当接させることができるので、基板ベースへの接着時に回路基板が周方向へ位置ずれすることを抑制できる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によると、第一突出体は、第一辺部に沿う二箇所にそれぞれ設けられ、第二突出体は、第一辺部から離間する一箇所に設けられる。これによれば、二つの第一突出体への第一辺部の当接により基板ベースに二点支持させた回路基板について、一つの第二突出体に第二辺部を当接させることで確実に、回路基板の周方向位置ずれを抑制することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明によると、第一突出体は、第一辺部の両端部近傍にそれぞれ設けられ、第二突出体は、第二辺部において第一辺部から離間する側の端部近傍に設けられる。これによれば、回路基板の周方向位置ずれの抑制効果が向上する。
【００１２】
請求項６に記載の発明によると、回路基板は、互いに交差する第一辺部及び第二辺部を側縁部として有し、突出体は、第一辺部及び第二辺部に沿う屈曲形状であり、それら辺部の双方に当接する。これによれば、各辺部が交差箇所に形成する角部の両側において、回路基板の側縁部を屈曲形状の同じ突出体に当接させることができるので、基板ベースへの接着時に回路基板が周方向へ位置ずれすることを抑制できる。また、屈曲形状の突出体の場合、比較的大きく形成することが可能となるので、突出体の強度を高めて、回路基板の当接による突出体の破損を防止することができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明によると、第一辺部と第二辺部とは、互いに略直角に交差する。これによれば、例えば平面視が矩形を呈する一般的な回路基板を、基板ベースに対して位置決めして周方向の位置ずれを抑制した状態下、当該ベースに接着することができる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、電動モータの回転軸線に略垂直な回路基板の基板面において電動モータの回転方向に沿う複数箇所に電気回路要素として実装され、電動モータの回転を検出する複数の回転検出素子を備える。このような各回転検出素子は、回路基板の第一及び第二辺部が第一及び第二突出体又は屈曲形状の突出体に当接することで、回路基板の周方向においても、電動モータの回転方向においても、位置ずれを抑制されることになる。したがって、各回転検出素子による回転検出精度が高められる。
【００１５】
請求項９に記載の発明によると、基板ベースは、回路基板の基板面を保持する保持面を有し、突出体は、当該保持面から回路基板の板厚方向へ突出し、回路基板の側縁部に回路基板の側方から当接する。このように保持面から突出体が突出する基板ベースの形成は、成形加工等を利用することで比較的容易となるので、生産性が高められる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明によると、突出体と保持面との境界に沿って凹部が基板ベースに設けられる。これによれば、基板面が保持面により保持される回路基板において側縁部が基板面となすエッジは、突出体及び保持面の境界部分に乗り上げ難くなるので、側縁部を突出体と確実に当接させることができる。
【００１７】
請求項１１に記載の発明によると、凹部は保持面に開口する。このように凹部が開口し且つ上述したように突出体が突出する保持面を有した基板ベースの形成は、成形加工等を利用することで比較的容易となるので、生産性が高められる。
【００１８】
請求項１２に記載の発明によると、保持面における凹部の開口の一部は、基板面と対向して回路基板により覆われ、当該開口の残部は、回路基板の側方において露出される。これによれば、例えば成形加工により基板ベースを形成する場合には、成形型において凹部を成形する部分を可及的に大きくして強度を高めることが可能となるので、成形型の破損に起因した生産性の低下を防止することができる。
【００１９】
請求項１３に記載の発明によると、突出体は回路基板の側縁部に当接する平坦面状の当接面を有し、当該当接面側へ向かうほど小幅となるように形成される。これによれば、突出体と回路基板との当接面積を可及的に小さくして回路基板を精確に位置決めすると同時に、突出体の強度を高めて回路基板の当接による突出体の破損を防止することができる。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、電動モータの回転を利用して内燃機関のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に設けられて電動モータを通電駆動するモータドライバの製造方法であって、突出体が形成された基板ベースを突出体の形成部分が他の部分よりも低位置となるように傾斜させ、且つ電動モータへ通電するための電気回路要素が位置決めして実装された回路基板の側縁部を突出体に当接させた状態下、回路基板を基板ベース上に接着させることを特徴とする。
【００２１】
故に、請求項１４に記載の発明によると、突出体の形成部分が他の部分よりも低位置となるように傾斜した基板ベース上においては、その突出体に当接する回路基板の側縁部が重力作用によって突出体に押し当てられる。したがって、突出体に側縁部が押し当てられた状態下、基板ベース上に接着される回路基板は、基板ベースに対して精確に位置決めされることとなる。
【００２２】
このように請求項１４に記載の発明によれば、基板ベースの傾斜と回路基板の突出体への当接という比較的簡単な操作によって電気回路要素の位置精度を確保することができるので、モータドライバの生産性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００２４】
（第一実施形態）
図２は、本発明の第一実施形態による電動バルブタイミング調整装置１を示している。電動バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、電動モータ１２の回転を利用して内燃機関の吸気弁又は排気弁のバルブタイミングを調整する。
【００２５】
まず、図２に示す電動バルブタイミング調整装置１の電動ユニット１０について説明する。電動ユニット１０は、電動モータ１２及びモータドライバ６０を備えている。
【００２６】
電動モータ１２は例えばブラシレスモータであり、モータケース１３、モータ軸１４及びモータコイル（図示しない）等から構成されている。モータケース１３は、内燃機関にステーを介して固定される。モータケース１３は、モータ軸１４を正逆回転自在に支持していると共に、複数のモータコイルを収容している。電動モータ１２では、図３の時計方向となる正転方向の回転磁界が各モータコイルへの通電によって形成されるときには、当該正転方向へモータ軸１４が回転駆動される。一方、図３の反時計方向となる逆転方向の回転磁界が各モータコイルへの通電によって形成されるときには、当該逆転方向へモータ軸１４が回転駆動される。
【００２７】
モータドライバ６０は、ドライバケース６２、回路基板６４及び電気回路要素６６等から構成されている。ドライバケース６２は、基板ベース７０に樹脂コネクタ７１及び基板カバー７２を組み付けることにより、回路基板６４を収容する中空形状に形成されている。ドライバケース６２において回路基板６４を保持する基板ベース７０は、モータケース１３に固定される。回路基板６４には、電動モータ１２を制御又は通電するための電気回路要素６６が複数実装されている。
【００２８】
次に、図２に示す電動バルブタイミング調整装置１の位相調整ユニット２０について説明する。位相調整ユニット２０は、駆動側回転体２２、従動側回転体２４、差動歯車機構３０及びリンク機構５０を備えている。
【００２９】
駆動側回転体２２は、内燃機関のクランク軸との間にタイミングチェーンが巻き掛けられるタイミングスプロケットである。クランク軸の出力トルクが駆動側回転体２２へ入力されるときには、駆動側回転体２２はクランク軸と連動して、当該クランク軸に対する相対位相を保ちつつ図４，５の時計方向へ回転する。従動側回転体２４は内燃機関のカム軸２に同軸上に固定されており、カム軸２と一体に図４，５の時計方向へ回転する。
【００３０】
図２，３に示すように差動歯車機構３０は、太陽歯車３１、遊星キャリア３２、遊星歯車３３及び伝達回転体３４等から構成されている。内歯車からなる太陽歯車３１は駆動側回転体２２に同軸上に螺子止めされており、クランク軸の出力トルクの伝達によって駆動側回転体２２と一体に回転する。遊星キャリア３２は継手３５を介してモータ軸１４に連結されており、モータ軸１４と一体に回転する。遊星キャリア３２は、駆動側回転体２２に対して偏心する円筒面状の外周面部により偏心部３６を形成している。外歯車からなる遊星歯車３３はベアリング３７を介して偏心部３６に嵌合しており、太陽歯車３１に対し偏心して配置されている。遊星歯車３３は太陽歯車３１に内周側から噛合しており、駆動側回転体２２に対するモータ軸１４の相対回転に応じて遊星運動する。伝達回転体３４は、従動側回転体２４の外周側に同心的に嵌合している。伝達回転体３４には、回転方向に等間隔に並ぶ複数の係合孔３８が設けられている。また、遊星歯車３３には、各係合孔３８内に突出する複数の係合突起３９が設けられている。そして、それら各係合突起３９が係合孔３８に係合することにより、遊星歯車３３の自転運動が抽出されて伝達回転体３４の回転運動へ変換されるようになっている。
【００３１】
図４，５に示すようにリンク機構５０は、リンク５２，５３、案内部５４及び可動体５６等から構成されている。尚、図４，５では、説明を判り易くするため、断面を表すハッチングを省略している。第一リンク５２は、駆動側回転体２２に回り対偶によって連繋している。第二リンク５３は、従動側回転体２４に回り対偶によって連繋していると共に、可動体５６を介した回り対偶によって第一リンク５２に連繋している。図２，５に示すように案内部５４は、伝達回転体３４において遊星歯車３３とは反対側の端面を含む部分により形成されている。案内部５４には、可動体５６が滑動自在に嵌合する案内溝５８が形成されている。案内溝５８は、案内部５４の回転中心からの距離が長手方向で変化する渦巻溝状に形成されている。
【００３２】
このような構成の位相調整ユニット２０において、モータ軸１４が駆動側回転体２２に対して相対回転しないときには、遊星歯車３３が遊星運動せずに駆動側回転体２２及び伝達回転体３４と一体に回転する。その結果、可動体５６が案内溝５８内を案内されず、リンク５２，５３の相対位置関係が変化しないので、駆動側回転体２２及び従動側回転体２４の間の相対位相、ひいてはバルブタイミングが保持される。一方、モータ軸１４が駆動側回転体２２に対して正転方向へ相対回転駆動されるときには、遊星歯車３３の遊星運動により伝達回転体３４が駆動側回転体２２に対して図５の反時計方向へ相対回転する。その結果、可動体５６が案内溝５８内を案内されてリンク５２，５３の相対位置関係が変化することにより、従動側回転体２４が駆動側回転体２２に対して図４の時計方向へ相対回転するため、バルブタイミングが進角する。また一方、モータ軸１４が駆動側回転体２２に対して逆転方向へ相対回転駆動されるときには、正転方向への相対回転駆動時とは逆の原理によって、バルブタイミングが遅角する。
【００３３】
次に、第一実施形態の特徴部分であるモータドライバ６０の構成について、さらに詳細に説明する。
【００３４】
図１，６に示すようにモータドライバ６０の回路基板６４は、板厚方向の平面視が矩形の平板状に形成されており、電動モータ１２のモータ軸１４の回転軸線Ｏに略垂直な平坦面状の基板面８０，８２を有している。回路基板６４の一方の基板面８０には、電気回路要素６６としての回転検出素子６６ａが実装されている。ここで回転検出素子６６ａは、モータ軸１４の回転方向に沿う複数箇所（例えば、図６の如き三箇所）に配置されており、図１に示すようにモータ軸１４のロータ部７５に装着された円環状の磁石７６に対し、基板ベース７０を貫通する貫通孔７４を通じて向き合っている。各回転検出素子６６ａは例えばホール素子であり、磁石７６が発生する磁界を感知することでモータ軸１４の回転角度又は回転数を検出する。尚、回路基板６４の他方の基板面８２には、回転検出素子６６ａ以外の電気回路要素６６が複数実装されている。
【００３５】
図６，７に示すように基板ベース７０において、回路基板６４の回転検出素子６６ａ側の基板面８０と接着されて当該基板面８０を保持する平坦面状の保持面８４には、第一突出体９０が形成されている。ここで第一突出体９０は、回路基板６４の側縁部を構成する四つの辺部９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄのうち第一辺部９２ａに沿う二箇所、具体的には第一辺部９２ａの両端部の近傍にそれぞれ設けられている。これら各第一突出体９０は、保持面８４から回路基板６４の板厚方向へ突出し、回路基板６４の側方から第一辺部９２ａに当接している。
【００３６】
図１，６に示すように保持面８４には、さらに第二突出体９４が形成されている。ここで第二突出体９４は、回路基板６４において第一辺部９２ａと略直角に交差する第二辺部９２ｂに沿って第一辺部９２ａから離間した一箇所、具体的には第二辺部９２ｂにおいて第一辺部９２ａから離間した側の端部の近傍に設けられている。この第二突出体９４は、保持面８４から回路基板６４の板厚方向へ突出し、回路基板６４の側方から第二辺部９２ｂに当接している。
【００３７】
図１，６，７に示すように保持面８４には、さらに第三突出体９６が形成されている。第三突出体９６は、四つの辺部９２ａ〜９２ｄに沿って回路基板６４の外周側を延伸する矩形枠状を呈しており、保持面８４から回路基板６４の板厚方向へ突出して各第一突出体９０を第一辺部９２ａとは反対側から且つ第二突出体９４を第二辺部９２ｂとは反対側から補強している。そして図８に示すように、回路基板６４の板厚方向の平面視において各第一突出体９０及び第二突出体９４は、第三突出体９６側から回路基板６４との当接面９１，９５側へ向かうほど小幅となる台形を呈しており、それら当接面９１，９５が平坦面状となっている。
【００３８】
図１，６，７に示すように保持面８４には、さらに凹部９８が形成されている。ここで凹部９８は、各第一突出体９０と保持面８４との境界並びに第二突出体９４と保持面８４との境界に沿う三箇所に、それぞれ設けられている。これら各凹部９８は保持面８４に開口し、第一突出体９０又は第二突出体９４に沿って延伸する溝状を呈している。また、図１，７，８に示すように本実施形態では、各凹部９８の一部９８ａは基板面８０と対向して回路基板６４により覆われている一方、各凹部９８の残部９８ｂ，９８ｃは回路基板６４の側方において露出した形となっている。
【００３９】
次に、以上説明したモータドライバ６０の製造方法について、詳細に説明する。
【００４０】
（実装工程）
図９に示すように実装工程では、回転検出素子６６ａを含む複数の電気回路要素６６を、回路基板６４の各基板面８０，８２上に位置決めして実装する。
【００４１】
（成形工程）
図１０に示すように成形工程では、溶融したアルミニウム等の金属湯１００を成形型１０２内へ注入し、凹部９８の形成された基板ベース７０を突出体９０，９４，９６と共にダイカスト成形する。このとき、保持面８４から突出体９０，９４，９６が突出し且つ保持面８４に凹部９８が開口する基板ベース７０の成形では、成形型１０２からの基板ベース７０の離型方向を保持面８４の略垂直方向に設定するだけで、当該離型が容易となる。また、凹部９８は、後述する各辺部９２ａ，９２ｂと突出体９０，９４との当接に最低限必要な一部９８ａに残部９８ｂ，９８ｃを加えた大きさを有しているので、凹部９８を成形する成形型１０２の突起部分１０４を可能な限り大きくして、その強度を高めることができる。
【００４２】
尚、成形工程と実装工程との実施順については、互いに前後していてもよいし、略同時であってもよい。
【００４３】
（接着工程）
図１１，１２に示すように接着工程では、まず、成形工程により得られた基板ベース７０の保持面８４に、熱硬化樹脂よりなる接着剤１１０を略均一に塗布する。尚、図１１，１２では、接着剤１１０の層を強調して表している。
【００４４】
次に、実装工程により電気回路要素６６を実装させた回路基板６４の第一辺部９２ａと第二辺部９２ｂとが各第一突出体９０と第二突出体９４とにそれぞれ当接するようにして、接着剤１１０の塗布された保持面８４上に回路基板６４を載置する。このとき、回路基板６４において各辺部９２ａ，９２ｂが基板面８０となすエッジ１１２は、突出体９０，９４及び保持面８４の境界に沿って設けられた凹部９８、特に上記一部９８ａの存在により、当該境界部分には乗り上げることがない。したがって、各辺部９２ａ，９２ｂと突出体９０，９４との当接が確実となる。
【００４５】
続いて、回路基板６４の載置された基板ベース７０を、図１１，１２に示すように各辺部９２ａ，９２ｂと突出体９０，９４との当接を維持したまま、傾斜治具１１４上にセットする。これにより基板ベース７０は、第二辺部９２ｂに近い方の第一突出体９０の形成部分が他方の第一突出体９０及び第二突出体９４の形成部分よりも低位置となるように、且つ当該他方の第一突出体９０及び第二突出体９４の形成部分が残りの他の部分よりも低位置となるように、傾斜させられる。この後、接着剤１１０を加熱して硬化させることにより、重力作用を受ける回路基板６４の各辺部９２ａ，９２ｂが突出体９０，９４に押し当てられた状態下、基板面８０が保持面８４と接着されることになるため、回路基板６４及びその実装要素６６が基板ベース７０に対して精確に位置決めされる。特に、第一辺部９２ａの各第一突出体９０への当接により基板ベース７０に二点支持される回路基板６４及びその実装要素６６については、第一辺部９２ａと交差して角部１１６（図６参照）をなす第二辺部９２ｂが第二突出体９４と当接しているため、周方向位置ずれの抑制作用を享受することができる。
【００４６】
尚、接着工程において、傾斜治具１１４上に基板ベース７０をセットした後、当該基板ベース７０上に回路基板６４を載置して接着させてもよい。この場合、回路基板６４への接着剤１１０の塗布については、傾斜治具１１４上への基板ベース７０のセット前に実施してもよいし、当該セット後、回路基板６４を基板ベース７０上に載置する前に実施してもよい。
【００４７】
（固定工程）
固定工程では、まず、接着工程により回路基板６４が接着された基板ベース７０を、図１に示すように電動モータ１２のモータケース１３に固定する。その結果、接着工程により基板ベース７０に対して位置決めされた回路基板６４の実装要素６６のうち、特に電動モータ１２のモータ軸１４の回転方向に沿って並ぶ三つの回転検出素子６６ａは、電動モータ１２の磁石７６と精確な位置で向き合うことになる。したがって、各回転検出素子６６ａによる回転検出を高精度化することができるのである。
【００４８】
尚、基板ベース７０のモータケース１３への固定後には、所定の電気回路要素６６を電動モータ１２の端子と電気接続し、さらに樹脂コネクタ７１及び基板カバー７２を基板ベース７０に固定してドライバケース６２を形成することで、モータドライバ６０が完成する。
【００４９】
以上説明したように第一実施形態では、基板ベース７０を傾斜させ且つ回路基板６４の各辺部９２ａ，９２ｂを当該ベース７０の突出体９０，９４と当接させるという比較的簡単な操作によっても、各電気回路要素６６を精確に位置決めすることができる。したがって、第一実施形態によれば、モータドライバ６０の生産性の向上と、モータドライバ６０を電動モータ１２に固定した状態での各電気回路要素６６の位置精度の確保とを、両立させることができるのである。
【００５０】
（第二実施形態）
図１３に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態のモータドライバ２００において第一突出体２１０は、回路基板６４の第一辺部９２ａに沿って長手となる形状、具体的には第一辺部９２ａにおいて第二辺部９２ｂから離間した側の端部近傍より他端部近傍まで延伸する直線状を呈している。また、モータドライバ２００において第二突出体２１４は、回路基板６４の第二辺部９２ｂに沿って長手となる形状、具体的には第二辺部９２ｂにおいて第一辺部９２ａから離間した側の端部近傍より他端部近傍まで延伸する直線状を呈している。尚、こうした構成の第一及び第二突出体２１０，２１４を備えた第二実施形態の凹部９８については、各突出体２１０，２１４と基板ベース７０の保持面８４との境界に沿って二つ設けられている。
【００５１】
このような第二実施形態においても、各辺部９２ａ，９２ｂをそれぞれ突出体２１０，２１４に当接させて回路基板６４を基板ベース７０に接着することで、生産性の向上と各電気回路要素６６の位置精度の確保とを両立させることができる。さらに、直線状の第一及び第二突出体２１０，２１４の場合、比較的大きく形成することが可能となるので、それら突出体２１０，２１４の強度を高めて回路基板６４の当接による破損を防止することができる。
【００５２】
（第三実施形態）
図１４に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態のモータドライバ３００においては、回路基板６４の第一辺部９２ａ及び第二辺部９２ｂに沿う屈曲形状の突出体３１０が設けられている。具体的に突出体３１０は、第一辺部９２ａにおいて第二辺部９２ｂから離間した側の端部近傍より角部１１６まで延伸する第一直線部３１２と、第二辺部９２ｂにおいて第一辺部９２ａから離間した側の端部近傍より角部１１６まで延伸する第二直線部３１４とを有している。したがって、回路基板６４の板厚方向の平面視において突出体３１０は、第一直線部３１２と第二直線部３１４とが略直角に交差するＬ字型を呈している。尚、こうした構成の突出体３１０を備える第三実施形態の凹部９８については、突出体３１０と基板ベース７０の保持面８４との境界に沿う一条の溝状に形成されている。
【００５３】
このような第三実施形態においても、各辺部９２ａ，９２ｂを同じ突出体３１０に当接させて回路基板６４を基板ベース７０に接着することで、生産性の向上と各電気回路要素６６の位置精度の確保とを両立させることができる。さらに、屈曲形状の突出体３１０の場合、十分に大きく形成することが可能となるので、その強度を高めて回路基板６４の当接による破損を防止することができる。
【００５４】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００５５】
第一突出体９０及び第二突出体９４の個数や位置については、第一実施形態で説明のもの以外であってもよい。また、第一突出体９０及び第二突出体９４のうち一方を設けないようにしてもよい。さらにまた、第一突出体９０及び第二突出体９４の形状については、第一実施形態で説明の形状以外、例えば回路基板６４の板厚方向の平面視において図１５に示す如き略三角形、又は図１６に示す如き略半円形を呈するものであってもよい。
【００５６】
第一突出体２１０及び第二突出体２１４の延伸形態については、第二実施形態で説明の形態以外であってもよい。また、突出体３１０の各直線部３１２，３１４の延伸形態については、それら直線部３１２，３１４が互いに交差する限りにおいて、第三実施形態で説明以外の形態であってもよい。
【００５７】
本発明が適用される「バルブタイミング調整装置」については、電動モータの回転を利用して内燃機関のクランク軸及びカム軸間の相対位相を変化させることによりバルブタイミングを調整可能なものであれば、位相調整ユニット２０以外の機構を備えたものであってもよい。 
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一実施形態によるモータドライバの特徴部分を示す模式図であって、図６のI−I線断面図に相当するものである。
【図２】本発明の第一実施形態によるモータドライバを備えた電動バルブタイミング調整装置を示す構成図であって、図４のII−II線断面図に相当するものである。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】本発明の第一実施形態によるモータドライバの特徴部分を示す構成図であって、図２のVI−VI線断面図に相当するものである。
【図７】本発明の第一実施形態によるモータドライバの特徴部分を示す模式図であって、図６のVII−VII線断面図に相当するものである。
【図８】図６の要部を拡大して示す模式図である。
【図９】本発明の第一実施形態によるモータドライバの製造方法のうち実装工程を示す模式図である。
【図１０】本発明の第一実施形態によるモータドライバの製造方法のうち成形工程を示す模式図である。
【図１１】本発明の第一実施形態によるモータドライバの製造方法のうち接着工程示す模式図である。
【図１２】本発明の第一実施形態によるモータドライバの製造方法のうち接着工程示す模式図である。
【図１３】本発明の第二実施形態によるモータドライバの特徴部分を示す構成図であって、図６に対応するものである。
【図１４】本発明の第三実施形態によるモータドライバの特徴部分を示す構成図であって、図６に対応するものである。
【図１５】図８の変形例を示す模式図である。
【図１６】図８の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  電動バルブタイミング調整装置、１０  電動ユニット、１２  電動モータ、１３  モータケース、１４  モータ軸、２０  位相調整ユニット、６０，２００，３００  モータドライバ、６２  ドライバケース、６４  回路基板、６６  電気回路要素、６６ａ  回転検出素子、７０  基板ベース、７１  樹脂コネクタ、７２  基板カバー、７４  貫通孔、７６  磁石、８０  基板面、８４  保持面、９０，２１０  第一突出体、９１，９５  当接面、９２ａ  第一辺部、９２ｂ  第二辺部、９４，２１４  第二突出体、９６  第三突出体、９８  凹部、９８ａ  一部、９８ｂ，９８ｃ  残部、１００  金属湯、１０２  成形型、１０４  突起部分、１１０  接着剤、１１２  エッジ、１１４  傾斜治具、１１６  角部、３１０  突出体、３１２  第一直線部、３１４  第二直線部、Ｏ  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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