(57)【要約】【課題】目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に存在するかを知ることができる車両判定装置を提供すること。【解決手段】対象車両記録手段１４には、利用者が対象車両指定手段１３を操作して指定した撮像された画像内に存在するかを判定する対象である対象車両を識別するための情報を記録しておき、判定手段１５は、対象車両記録手段１４に記録された対象車両を識別するための情報に基づいて、撮像手段１１により撮像された撮像画像内に対象車両が存在するか判定し、撮像画像内に対象車両が存在しない場合、警告手段１６により警告を発する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的の方向を撮像する撮像手段と、対象車両を指定させ前記対象車両を識別するための情報を出力する対象車両指定手段と、前記対象車両を識別するための情報を記録する対象車両記録手段と、前記対象車両を識別するための情報に基づいて前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在するかを判定する判定手段と、前記判定手段の指示により警告を発する警告手段とを備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在しない場合に前記警告手段に警告を発する指示を行うことを特徴とする車両判定装置。
【請求項２】
前記撮像手段が撮像した画像を蓄積する画像蓄積手段を備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在しない場合、前記画像蓄積手段から前記対象車両が存在する最も新しい画像を抽出して表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両判定装置。
【請求項３】
目的の方向を撮像する撮像手段と、対象車両を識別するための情報を記録する対象車両記録手段と、前記対象車両を識別するための情報に基づいて前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在するかを判定する判定手段と、前記判定手段の指示により警告を発する警告手段とを備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在する場合に前記警告手段に警告を発する指示を行うことを特徴とする車両判定装置。
【請求項４】
さらに、前記対象車両を指定させ前記対象車両を識別するための情報を前記対象車両記録手段に記録する対象車両指定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的の車両が、目的の方向に存在するかを判定する車両判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、友人などのグループで複数の車両で移動する場合に、ナビゲーションシステムで、目的地や集合場所などの位置情報や、それぞれの車両の位置情報などを通信を用いて交換し、それぞれの車両において表示することによって、それぞれの車両に集合場所や各車両の位置を知らせるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３２８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような機能は、各車両のナビゲーションシステムが通信機能を搭載していなければならず、自車両のみの機能では利用できず、手軽に利用することはできない。
【０００４】
他の車両の位置情報を入手できない場合、直接見てあるいはルームミラーなどによって前方あるいは後方の車両を確認しながら走行することになるが、目的の車両の確認を行っていないときに目的の車両が別の方向に曲がってしまったり、ビルの陰などに隠れてしまったりした場合に、目的の車両を見失ってしまい、探すのに手間がかかっていた。
【０００５】
また、後方の確認を行っていないときに緊急車両などの特別な車両が後方から追従してくると、対応が遅れたり、あわててしまい周囲に迷惑をかけてしまう。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に存在するかを知ることができる車両判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両判定装置は、目的の方向を撮像する撮像手段と、対象車両を指定させ前記対象車両を識別するための情報を出力する対象車両指定手段と、前記対象車両を識別するための情報を記録する対象車両記録手段と、前記対象車両を識別するための情報に基づいて前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在するかを判定する判定手段と、前記判定手段の指示により警告を発する警告手段とを備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在しない場合に前記警告手段に警告を発する指示を行う構成を有している。
【０００８】
この構成により、対象車両として指定された車両が撮像手段の撮像した画像内に存在しなくなったとき警告が発せられ、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向にいなくなったことを知ることができる。
【０００９】
ここで、前記撮像手段が撮像した画像を蓄積する画像蓄積手段を備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在しない場合、前記画像蓄積手段から前記対象車両が存在する最も新しい画像を抽出して表示させる構成とした。
【００１０】
この構成により、対象車両として指定された車両が撮像手段の撮像した画像内に存在しなくなったとき、対象車両が撮像手段の撮像した画像内に最後に存在していたときの画像が表示され、対象車両を探す手助けとなる。
【００１１】
また、本発明の車両判定装置は、目的の方向を撮像する撮像手段と、対象車両を識別するための情報を記録する対象車両記録手段と、前記対象車両を識別するための情報に基づいて前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在するかを判定する判定手段と、前記判定手段の指示により警告を発する警告手段とを備え、前記判定手段は、前記撮像手段が撮像した画像内に前記対象車両が存在する場合に前記警告手段に警告を発する指示を行う構成を有している。
【００１２】
この構成により、対象車両記録手段に記録された情報により識別される対象車両が撮像手段の撮像した画像内に現れたとき警告が発せられ、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に現れたことを知ることができる。
【００１３】
さらに、前記対象車両を指定させ前記対象車両を識別するための情報を前記対象車両記録手段に記録する対象車両指定手段を備える構成とした。
【００１４】
この構成により、対象車両指定手段により指定された対象車両が撮像手段の撮像した画像内に現れたとき警告が発せられ、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に現れたことを知ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対象車両として指定された車両が撮像手段の撮像した画像内に存在するかを判定し、存在しないとき警告を発しているので、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に存在するかを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の車両判定装置を示す図である。
【００１８】
図１において、本実施の形態の車両判定装置は、車両１００に搭載され、画像を撮像する撮像手段１１と、撮像された画像を蓄積する画像蓄積手段１２と、撮像された画像内に存在するかを判定する対象である対象車両を指定する対象車両指定手段１３と、対象車両を識別するための情報を記録しておく対象車両記録手段１４と、対象車両が撮像された画像内に存在するかを判定する判定手段１５と、判定手段１５の指示により警告を発する警告手段１６とを備えている。
【００１９】
対象車両指定手段１３は、撮像手段１１で撮像された画像を表示する撮像画像表示手段１３１と、表示された画像の中から対象車両を指示する指示手段１３２とを有している。
【００２０】
撮像手段１１は、車両１００の後方に向いて設置され、運転者がルームミラーを見たときにルームミラーに映るのと同じような画像が取得できる位置に設置される。
【００２１】
このような車両判定装置において、利用者から対象車両の指定が選択されると、対象車両指定手段１３が、ナビゲーションシステムのディスプレイなどの撮像画像表示手段１３１に撮像手段１１で撮像された画像を表示し、画像の中から対象車両を指定するように要求する。
【００２２】
利用者は、画像を見ながら、カーソルなどの指示手段１３２を用いて、画像の対象車両が映っている範囲を指定するなどして対象車両を指定する。
【００２３】
なお、撮像画像表示手段１３１としてルームミラーに画像を表示できるようにし、指示手段１３２としてタッチパネルを備えて、対象車両を指定させるようにしてもよい。
【００２４】
対象車両が指定されると、対象車両指定手段１３は、指定された対象車両を識別するための情報、例えば、指定された画像そのものや、色、形状などの特徴などを対象車両記録手段１４に記録する。
【００２５】
このようにして指定された対象車両が、撮像手段１１の撮像した画像内に存在しているかどうかを判定する。
【００２６】
利用者は、対象車両の指定を行うと、目的地まで車両を走行させる。これに追従して、対象車両として指定された車両も走行する。
【００２７】
撮像手段１１は、設定された時間間隔ごとに撮像した画像を画像蓄積手段１２へ送信する。また、同時に撮像画像は画像蓄積手段１２から判定手段１５に送信される。
【００２８】
判定手段１５は、対象車両記録手段１４に蓄積された対象車両を識別するための情報に基づいて、撮像画像内に対象車両が存在するか判定する。
【００２９】
撮像画像内に対象車両が存在するか判定するアルゴリズムは、対象車両記録手段１４に対象車両の画像を蓄積しておき、その画像と撮像手段１１が撮像した画像とのマッチングを行う方法や、画像のエッジ抽出などを行い物の形状を抽出して形状により認識する方法や、ニューラルネットワークなどの学習方式を用いて学習させる方法などを使うことが考えられる。
【００３０】
判定手段１５は、撮像手段１１で撮像された画像内に対象車両が存在したと判定した場合、利用者がルームミラーなどを用いて後方を見たときに確認できるはずなので何もしない。
【００３１】
対象車両が存在しないと判定した場合、警告手段１６に警告を発する指示を行い、警告手段１６により警告を行う。警告手段１６として、ナビゲーションシステムのディスプレイを使用する場合、表示画面上に警告のメッセージを表示させる。警告手段１６として、スピーカを使用する場合、警告音や音声による警告メッセージを出力させる。
【００３２】
このように本実施の形態においては、指定された対象車両が、撮像画像内に存在するか判定し、存在しない場合に警告を発しているので、ルームミラーにより後方を確認していないときでも後方の車両が追従してくるかを知ることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、撮像手段１１を車両の後方に向けて設置し、追従してくる車両を対象車両としたが、これに限定されるものではなく、例えば、撮像手段１１を車両の前方に向けて設置し、自車両が追従していきたい車両を対象車両とし、対象車両が撮像された画像内に存在するか判定するようにすれば、追従していきたい前方の車両を見失わないように常に注意を向ける負担を軽減させることができる。
【００３４】
また、警告する際に、画像蓄積手段１２に蓄積された画像の中で、対象車両の存在する最も新しい画像を表示するようにすれば、撮像手段１１が撮像した画像内からいなくなる直前の対象車両の画像を確認することができ、この画像を元に、どのあたりでどの方向に行ったのか、もしくはどこの影に隠れているかなどの予測が可能になる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
次に、図２は本発明の第２の実施の形態の車両判定装置を示す図である。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００３６】
本実施の形態の車両判定装置は、対象車両記録手段２１に予め対象車両を識別するための情報として救急車のような緊急車両などの画像や特徴を示す情報を記録しておき、この対象車両を識別するための情報に基づいて、判定手段２２が、撮像手段１１で撮像された画像内に対象車両が存在するか判定し、存在する場合に警告手段１６により警告を発することを特徴としている。
【００３７】
対象車両記録手段２１には、予め対象車両を識別するための情報として救急車のような緊急車両の画像や特徴を示す情報が記録されている。
【００３８】
利用者が車両を走行させている間、撮像手段１１は、設定された時間間隔ごとに撮像した画像を判定手段２２へ送信する。
【００３９】
判定手段２２は、対象車両記録手段２１に蓄積された対象車両を識別するための情報に基づいて、撮像画像内に対象車両が存在するか判定する。撮像画像内に対象車両が存在するか判定するアルゴリズムは、上述の実施の形態と同様の方法による。
【００４０】
判定手段２２は、撮像手段１１で撮像された画像内に対象車両が存在しないと判定した場合、利用者がルームミラーなどを用いて後方を見たときに対象車両として指定されている緊急車両は見えないはずなので何もしない。
【００４１】
対象車両が存在すると判定した場合、上述の実施の形態と同様にして、警告手段１６に警告を発する指示を行い、警告手段１６により警告を行う。
【００４２】
このように本実施の形態においては、事前に対象車両を識別するための情報として救急車のような緊急車両の情報を設定し、対象車両が撮像画像内に存在するか判定し、存在する場合に警告を発しているので、ルームミラーにより後方を確認していないときでも救急車などの緊急車両の接近を知ることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、撮像手段１１を車両の後方に向けて設置し、後方に対象車両が存在するか判定したが、これに限定されるものではなく、撮像手段１１を車両の前方や側方に向けて設置して、前方や側方に対象車両が存在するか判定するようにしてもよい。
【００４４】
（第３の実施の形態）
次に、図３は本発明の第３の実施の形態の車両判定装置を示す図である。なお、本実施の形態は、上述の第１、第２の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみ説明する。
【００４５】
本実施の形態の車両判定装置は、上述の第２の実施の形態の対象車両記録手段２１に替えて、上述の第１の実施の形態の対象車両指定手段１３及び対象車両記録手段１４を備え、対象車両指定手段１３が、指定された対象車両を識別するための情報を対象車両記録手段１４に記録し、対象車両記録手段１４に記録された情報に基づいて判定手段２２が撮像画像内に対象車両が存在するか判定し、存在する場合に警告手段１６に警告を発するよう指示する。
【００４６】
具体的には、まず上述の第１の実施の形態同様、利用者から対象車両の指定が選択されると、対象車両指定手段１３が、ナビゲーションシステムのディスプレイなどの撮像画像表示手段１３１に撮像手段１１で撮像された画像を表示し、画像の中から対象車両を指定するように要求する。
【００４７】
利用者は、画像を見ながら、カーソルなどの指示手段１３２を用いて、画像の対象車両が映っている範囲を指定するなどして対象車両を指定する。
【００４８】
対象車両が指定されると、対象車両指定手段１３は、指定された対象車両を識別するための情報、例えば、指定された画像そのものや、色、形状などの特徴などを対象車両記録手段１４に記録する。
【００４９】
そして、上述の第２の実施の形態同様、利用者が車両を走行させている間、撮像手段１１は、設定された時間間隔ごとに撮像した画像を判定手段２２へ送信する。
【００５０】
判定手段２２は、対象車両記録手段１４に記録された対象車両を識別するための情報に基づいて、撮像画像内に対象車両が存在するか判定する。撮像画像内に対象車両が存在するか判定するアルゴリズムは、上述の第１の実施の形態と同様の方法による。
【００５１】
判定手段２２は、撮像手段１１で撮像された画像内に対象車両が存在しないと判定した場合、利用者がルームミラーなどを用いて後方を見たときに対象車両として指定されている車両は見えないはずなので何もしない。
【００５２】
対象車両が存在すると判定した場合、上述の実施の形態と同様にして、警告手段１６に警告を発する指示を行い、警告手段１６により警告を行う。
【００５３】
このように本実施の形態においては、対象車両指定手段１３により対象車両を指定するようにし、対象車両が撮像画像内に存在するか判定し、存在する場合に警告を発しているので、ルームミラーにより後方を確認していないときでも対象車両として指定した車両の接近を知ることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、撮像手段１１を車両の後方に向けて設置し、後方に対象車両が存在するか判定したが、これに限定されるものではなく、撮像手段１１を車両の前方や側方に向けて設置して、前方や側方に対象車両が存在するか判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上のように、本発明にかかる車両判定装置は、目的の方向を確認していなくても、目的の車両が目的の方向に存在するかを知ることができるという効果を有し、目的の車両が、目的の方向に存在するかを判定する車両判定装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両判定装置のブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態における車両判定装置のブロック図
【図３】本発明の第３の実施の形態における車両判定装置のブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１１  撮像手段
１２  画像蓄積手段
１３  対象車両指定手段
１３１  撮像画像表示手段
１３２  指示手段
１４  対象車両記録手段
１５  判定手段
１６  警告手段
２１  対象車両記録手段
２２  判定手段
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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