(57)【要約】【課題】多様な貼り合わせ方法でウエハとサポートプレートとを貼り合わせることができる貼り合わせ装置を提供すること。【解決手段】  サポートプレートとウエハの回路形成面とを接着層を介して貼り合せる貼り合わせ装置（１）を前提に、上記サポートプレート上又は上記ウエハの回路形成面上に上記接着層を形成する接着層形成手段（１４）と、上記サポートプレート又は上記ウエハを反転させる反転手段（１７）と、上記サポートプレートと上記ウエハの回路形成面とを上記接着層を介して貼り合せる貼り合わせ手段（１８）と、を備え、上記反転手段（１７）により上記サポートプレート又は上記ウエハを反転させた後、上記貼り合わせ手段（１８）により上記サポートプレートと上記ウエハの回路形成面とを上記接着層を介して貼り合わせる、ように構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートプレートとウエハの回路形成面とを接着層を介して貼り合せる装置であって、
前記サポートプレート上又は前記ウエハの回路形成面上に前記接着層を形成する接着層形成手段と、
前記サポートプレート又は前記ウエハを反転させる反転手段と、
前記サポートプレートと前記ウエハの回路形成面とを前記接着層を介して貼り合せる貼り合わせ手段と、
を備え、
前記反転手段により前記サポートプレート又は前記ウエハを反転させた後、前記貼り合わせ手段により前記サポートプレートと前記ウエハの回路形成面とを前記接着層を介して貼り合わせる、
ことを特徴とする貼り合わせ装置。
【請求項２】
前記反転手段は、前記接着層が形成された前記サポートプレート又は前記ウエハを反転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項３】
前記反転手段は、前記接着層が形成されていないウエハを反転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の貼り合わせ装置。
【請求項４】
前記反転手段は、
前記サポートプレート又は前記ウエハを挟み込む第一保持部と第二保持部とを備え、
前記サポートプレート又は前記ウエハを、前記第一保持部と前記第二保持部とで挟み込んだ後で反転させる、
ことを特徴とする請求項１から３の内の何れか一項に記載の貼り合わせ装置。
【請求項５】
前記第一保持部及び／又は前記第二保持部は、前記サポートプレート又は前記ウエハの異なる厚みサイズを適応させる調節手段を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の貼り合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サポートプレートとウエハとを貼り合せる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップの集積化・小パッケージ化の要求が厳しくなるにつれ、ウエハを薄化する開発も発展してきた。ウエハは、ある程度薄化されると面の強度が低下して面全体に撓みが発生し、搬送時の取り扱い等において他の支持部材によるサポートが必要になってくる。そのため、ある程度薄化される予定のウエハは、予めガラス板等の支持板（本明細書において「サポートプレート」と呼ぶ）を貼り付ける等して面の強度を補強してから、取り扱われる。
【０００３】
ウエハにサポートプレートを貼り付ける手段として、装置を利用したものがある。
この装置（本明細書において「貼り合わせ装置」と呼ぶ」）は、接着剤をウエハに塗布する塗布ユニット、接着剤を加熱して硬化するベークユニット、ウエハとサポートプレートとを重ね合わせる重ね合わせユニット、及び重ね合わせたウエハとサポートプレートとを加熱しながら押し合わせる貼り合わせユニット等から構成されている。
【０００４】
従来の貼り合わせ装置では、ウエハは、サポートプレートと貼り合わされるまで、回路が形成されている面（本明細書において「回路形成面」と呼ぶ）を上に向けた状態のまま搬送される。また、他方のサポートプレートは、表裏面に違いが無いためウエハの回路形成面への貼り付けにどちらの面でも利用できる。そのため、貼り合わせ装置では、ウエハの回路形成面に接着剤を塗り広げ、接着剤が塗り広げられてできた層（本明細書において「接着層」と呼ぶ）の上にサポートプレートの片面を重ね合わせ、ウエハとサポートプレートの間に挟まれた接着層を加熱しながら互いの面を押し合わせるなどして、サポートプレートとウエハとを貼り合わせている。
【０００５】
なお、上記の塗布ユニットについて、スピン方式の回転カップ式塗布装置を開示している文献がある（例えば特許文献１等）。
【特許文献１】特開２００６−０１３２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の貼り合わせ装置では、ウエハの回路形成面に接着層を設け、接着層の上にサポートプレートを貼り付けるという一つの手順で、ウエハに対してサポートプレートの貼り付けを行っていた。
【０００７】
しかし、昨今では、ウエハ上に形成されている回路のパターンに応じてウエハとサポートプレートとの貼り合せ方法を変えたいというユーザからの要求が増えてきている。また、その他には、作業効率の観点からウエハとサポートプレートとの貼り合せ方法を変えたいというユーザからの要求もある。例えば、サポートプレートを固定した状態にしてウエハをサポートプレート側に貼り付けるような貼り合わせ方法等が望まれている。
【０００８】
上述したように従来の貼り合わせ装置では一つの貼り合わせ手順でしかウエハとサポートプレートとを貼り合わせできないため、ウエハ上に形成されている回路のパターンによっては貼り付け精度が低下することが問題であった。また、ウエハとサポートプレートとの貼り合わせ工程ではスループットの向上が図れず、他の工程で対処する以外にないということが問題であった。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、多様な貼り合わせ方法でウエハとサポートプレートとを貼り合わせることができる貼り合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために以下のように構成する。
本発明の貼り合わせ装置の態様の一つは、サポートプレートとウエハの回路形成面とを接着層を介して貼り合せることを前提に、上記サポートプレート上又は上記ウエハの回路形成面上に上記接着層を形成する接着層形成手段と、上記サポートプレート又は上記ウエハを反転させる反転手段と、上記サポートプレートと上記ウエハの回路形成面とを上記接着層を介して貼り合せる貼り合わせ手段と、を備え、上記反転手段により上記サポートプレート又は上記ウエハを反転させた後、上記貼り合わせ手段により上記サポートプレートと上記ウエハの回路形成面とを上記接着層を介して貼り合わせる、ように構成する。
【００１１】
上記反転手段は、例えば、上記接着層が形成された上記サポートプレート又は上記接着層が形成された上記ウエハを反転させるように構成することが好ましい。
また或いは、上記接着層が形成されていないウエハを反転させるように構成することが好ましい。
【００１２】
更に、上記反転手段は、上記サポートプレート又は上記ウエハを挟み込む第一保持部と第二保持部とを備え、上記サポートプレート又は上記ウエハを、上記第一保持部と上記第二保持部とで挟み込んだ後で反転させる、ように構成することが好ましい。
【００１３】
そして更に、上記第一保持部及び／又は上記第二保持部は、上記サポートプレート又は上記ウエハの異なる厚みサイズを適応させる調節手段を備えるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の貼り合わせ装置では、多様な貼り合わせ方法でウエハとサポートプレートとの貼り合わせができる。そのため、例えばサポートプレート側に接着剤を塗布してウエハと貼り合わせるなどの、従来の貼り合わせ方法にない方法で貼り合わせ作業を行うことができる。ウエハ上に形成されている回路のパターンに応じて貼り合せ方法を変えることも可能であるため、回路のパターンに制約されずにウエハとサポートプレートとの貼り合わせ精度を高く維持することができるようになる。また、作業効率がよりよい貼り合せ方法へ変更することも可能であるため、スループットを向上させることができるようになる。
【００１５】
その上、反転手段を、ウエハ又はサポートプレートを二つの保持部で挟み込む構成とした場合には、ウエハ又はサポートプレートは、反転後も保持部により下から支持されるため、搬送手段に移し変えられるときに起こる搬送手段との衝突による衝撃力が大幅に緩和され、衝突による破損が減少する。
【００１６】
更に、反転手段を構成する第一保持部及び／又は第二保持部にウエハ又はサポートプレートの異なる厚みサイズを適応させる調節手段を設けた場合には、この調節手段の調節により、様々な厚みをもつウエハ及び／又はサポートプレートを一組の保持部で挟持して反転させることができる。そのため、保持部の数を少なくすることができ、貼り合わせ装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（第一の実施の形態）
図１は、第一の実施の形態における本発明の貼り合わせ装置の構成図である。同図は、貼り合わせ装置を真上から模式的に示した図である。
【００１８】
同図の貼り合わせ装置１は、搬送手段１０、ウエハストッカ（ウエハカセットステーションとも呼ばれる）１１、サポートプレートストッカ１２、アライメント調整ユニット１３、塗布ユニット１４、ベークユニット１５、クールユニット１６、反転ユニット１７、及び貼り合わせユニット１８から構成されている。
【００１９】
同図において、搬送手段１０は貼り合わせ装置１の中央部に配置されており、ウエハストッカ１１、サポートプレートストッカ１２、アライメント調整ユニット１３、塗布ユニット１４、ベークユニット１５、クールユニット１６、反転ユニット１７、及び貼り合わせユニット１８は搬送手段１０の周囲に並べて配置されている。
【００２０】
貼り合わせ装置１には、上記の各部の制御を司る制御回路（図示せず）が内蔵されている。この制御回路は、例えば演算部と制御部と記憶部等から構成されており、複数通りの貼り合わせ手順（これらの貼り合わせ手順については後述することにする）が記述されたプログラム及び、動作温度又は動作時間等の各部の設定データが記憶部に記憶されている。オペレータによりキーボード等の入力装置（図示せず）から制御回路（図示せず）に希望の貼り合わせ手順を入力指定させるようにすることで、複数通りの貼り合わせ手順のうちからオペレータが希望する一つの貼り合わせ手順のプログラムが起動され、各部の制御処理が開始される。
【００２１】
各部の個別の構成及び動作は以下の通りである。
搬送手段は、ウエハ又はサポートプレート（以下において、ウエハとサポートプレートとの区別が特に必要ない場合はこれらをまとめて「被反転体」と称することにする）を搬送するための手段である。ここではその一例として、被反転体（図示せず）を下から支持するための支持部１０−１を備えた多間接ロボット１０を示している。この多間接ロボット１０は、内蔵されている複数のモータ（図示せず）により支持部１０−１の水平移動、高さ可変、及び水平面内の向きの可変等を行い、下部に接続された位置決め装置（図示せず）により各ユニット間を同図の点線矢印に沿って移動する。多間接ロボット１０はそのような動作を組み合わせ、各ユニットにおいて被反転体のロード処理又はアンロード処理を行う。
【００２２】
塗布ユニット１４は、被反転体に接着剤を塗り広げるための装置である。接着剤の塗り広げ方式は様々にある。例えば、回転チャックを備え、スピン方式を採用したものがある。このスピン方式を採用した装置では、被反転体を回転チャックの上面に載せて、被反転体の上を向いた面に接着剤を滴下する。それから、回転チャックの遠心力により接着剤を被反転体の上を向いた面に塗り広げる。
【００２３】
ベークユニット１５は、被反転体の片面に塗り広げられた接着剤の層（本明細書では、「接着層」と呼ぶ）を硬化させる装置である。具体的には、被反転体を所定温度に加熱して接着剤の溶剤を飛ばすことにより接着層を硬化させる。
【００２４】
クールユニット１６は、加熱された被反転体を冷却するための装置である。このクールユニット１６の処理が、加熱された被反転体を他のユニットに移送する際に行われることにより、適切な温度に冷却した被反転体を各ユニットに収容することができる。
【００２５】
反転ユニット１７は被反転体を上下反転させるためのものである。これについて具体的な説明図を参照しながら以下に詳しく説明する。
図２は、反転ユニット１７の構成図である。同図（ａ）は反転ユニット１７の正面図、同図（ｂ）は反転ユニット１７の側面図である。なお、同図（ｂ）においては、反転ユニットの制御方法について説明するために、制御ブロック図を共に示している。
【００２６】
同図（ａ）及び（ｂ）に示されているように、反転ユニット１７は、二組の反転手段（第一反転手段１Ａと第二反転手段１Ｂ）を上下配置で備えている。このように二組の反転手段１Ａ、１Ｂを備えることにより、上段の第一反転手段１Ａをサポートプレート用、下段の第二反転手段１Ｂをウエハ用として使い分けている。
【００２７】
各反転手段１Ａ、１Ｂには、それぞれ、同図（ｂ）に図示されているように昇降用モータ１１００Ａと反転用モータ１１０１Ａ、昇降用モータ１１００Ｂと反転用モータ１１０１Ｂが内蔵されており、各モータは同図（ｂ）の反転ユニット制御部１０００（反転ユニット制御部は、本体の各部の制御を司る既述の制御回路内の制御部に組み込まれている）からの電気信号に従い、第一反転手段１Ａと第二反転手段１Ｂとを個別に、回転制御するようになっている。
【００２８】
反転手段１Ａ、１Ｂは共に同様の構造を有している。また、それぞれの動作手順は同様に説明できる。以下では、反転手段１Ａ、１Ｂの一方、即ち反転手段１Ｂを例に挙げて、反転手段１Ａ、１Ｂの構造と動作について更に詳しく説明する。
【００２９】
図３は、反転手段１Ｂの構造図である。同図（ａ）は反転手段１Ｂの平面図、同図（ｂ）は反転手段１Ｂの側面図、同図（ｃ）は反転手段１Ｂの正面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＡ-Ａ´線における断面図である。なお、各図において、反転手段１Ｂと共に被反転体（ここでは、被反転体はウエハである）２を示している。
【００３０】
図３の各図において、反転手段１Ｂは、被反転体２を挟み込み且つその挟み込んだ状態を保持することのできる第一の保持部と第二の保持部とを備えている。更に第一の保持部と第二の保持部とは共に被反転体２を挟み込んだ状態で反転がなされるようになっている。
【００３１】
第一の保持部及び第二の保持部は、一辺が開口したコの字型の形状（同図（ａ）において左辺が開口したコの字型の形状をしている）の一組の挟持部材１０Ｂ及び１１Ｂと、挟持部材１０Ｂと挟持部材１１Ｂとの間の距離を変化させる昇降装置１２Ｂとから構成されており、上下の向きに一体に反転がなされるように回転装置１３Ｂに取り付けられている。
【００３２】
一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂには、各々、被反転体２とエッジ近傍において接触する接触領域がある。この接触領域は、ここでは各挟持部材１０Ｂ、１１Ｂ上の相互の対面位置に二箇所、即ち挟持部材１０Ｂ上の位置１０Ｂ−１と１０Ｂ−２、及び挟持部材１１Ｂ上の位置１１Ｂ−１と１１Ｂ−２にある。また、同図（ｂ）において下側に配置されている挟持部材１１Ｂの四隅に突起部１１Ｂ−３〜１１Ｂ−６が設けられている。これらの突起部１１Ｂ−３〜１１Ｂ−６は、被反転体２がある所定の間隔を下回って挟まれないように停止するための、ストッパーとして設けられている。具体的には、それらの突起部１１Ｂ−３〜１１Ｂ−６を、各挟持部材１０Ｂ及び１１Ｂ上の接触位置１０Ｂ−１、１０Ｂ−２、１１Ｂ−１、１１Ｂ−２において被反転体２に所定の押圧力が加わる程度の高さにして設けることにより、被反転体２が適切な押圧力で挟み込まれるようにしている。この所定の押圧力とは、被反転体２を挟持部材１０Ｂ及び１１Ｂによる挟み込みの力で破損させることなく且つ挟持部材１０Ｂ及び１１Ｂの反転時に被反転体２が挟持部材１０Ｂ及び１１Ｂの間において横ズレしない程度の力を差す。
【００３３】
上記一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂは、昇降装置１２Ｂにより相互間隔が一定に保持されている。昇降装置１２Ｂは、内蔵モータ（図示せず）の駆動により、同図（ｂ）において上側に配置された狭持部材１０Ｂから下側に配置された狭持部材１１Ｂを下方へ遠のけ（下降させ）、折り返し、下側に配置された狭持部材１１Ｂを上側に配置された狭持部材１０１Ｂへ接近させる（上昇させる）。
【００３４】
昇降装置１２Ｂにより相互間隔が一定に保持された一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂは、内蔵モータ（図示せず）の駆動により回転する回転装置１３Ｂの回転軸１３Ｂ−１に、一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの反転軸（同図（ｃ）に示した矢印記号（紙面の奥から手前方向へ向かう矢印記号）Ｏ）を一致させて取り付けられている。それにより、一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂは矢印記号Ｏを中心に左回り（又は右回り）に軸回転する。
【００３５】
次に反転手段１Ｂの動作を説明する。
図４は、反転手段１Ｂの反転動作状態を経過順に示した図である。なお、図の左側に反転手段１Ｂの正面状態を示し、これに対応する側面状態を図の右側に示している。ただし、左側の図において、回転装置１３Ｂは省略している。
【００３６】
同図（ａ）は、反転手段１Ｂの待機時の状態である。ここにおいて反転手段１Ｂは、互いの挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの姿勢が水平位置に保たれ且つ互いの挟持部材１０Ｂ、１１Ｂが間隔が最も遠ざけられた状態にある。このような待機時の状態への移行は、例えば貼り合わせ装置１の起動時などにおいて、回転装置１３Ｂを駆動して一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂを水平の状態に移行させると共に昇降装置１２Ｂを駆動して挟持部材が互いに最も遠ざかった状態に移行させることにより行われる。
【００３７】
同図（ｂ）は、挟持部材１１Ｂ上に被反転体２をロードしたときの反転手段１Ｂの状態である。被反転体２のロードは次のようにして行われる。即ち、被反転体２の下を向いた面を多間接ロボットの支持部（図１の多間接ロボット１０の支持部１０−１）で支持しながら一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの間に水平に挿入し、そして被反転体２の端部下面と狭持部材１１Ｂ上の位置１１Ｂ−１、１１Ｂ−２が一致するところで、上記支持部を低速度で下降させて、狭持部材１１Ｂの開口領域を通じて挟持部材１１Ｂの上側から下側に移動させると共に被反転体２を挟持部材１１Ｂ上に載せ変える。こうして、被反転体２の端部下面が挟持部材１１Ｂに位置１１Ｂ−１、１１Ｂ−２で下方から支持されるようになる。
【００３８】
同図（ｃ）は、下側の挟持部材１１Ｂ上にロードされた被反転体２を上側の挟持部材１０Ｂに押し当てて一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの間に挟みこんだときの反転手段１Ｂの状態である。被反転体２を挟み込むまでの動作は、昇降装置１２Ｂの昇降用モータを駆動して下側の挟持部材１１Ｂを上側の挟持部材１０Ｂに接近させることにより行われる。そして、その挟み込み動作は、被反転体２の端部上面が上側の挟持部材１０Ｂ上の位置１０Ｂ−１、１０Ｂ−２に接触することにより、或いは、更に、下側の挟持部材１１Ｂに設けられた４つの突起部１１Ｂ−３〜６が上側の挟持部材１０Ｂと接触することにより止められる。いずれにしても、被反転体２が二つの挟持部材１０Ｂ、１１Ｂによる上下方向からの圧力で破損することなく且つ挟持部材１０Ｂ、１１Ｂとの接触箇所（即ち位置１０Ｂ−１、１０Ｂ−２、１１Ｂ−１、１１Ｂ−２）において横ズレしない摩擦力が生じる程度の距離で挟み込みの動作を止める。
【００３９】
同図（ｄ）及び同図（ｅ）は、それぞれ、反転手段１Ｂの反転途中の状態及び反転完了状態である。同図（ｃ）の状態を基点に、反転手段１Ｂを取り付けた回転装置１３Ｂの反転用モータを駆動することにより一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの上下配置を反転させる。なお、同図（ｄ）においては、一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの反転の順序を破線、実線の順で示した。
【００４０】
同図（ｆ）は、一組の挟持部材１０Ｂ、１１Ｂから被反転体２をアンロードするときの反転手段１Ｂの状態である。被反転体２のアンロードの手順は次の如くである。即ち、同図（ｅ）の状態を基点に昇降装置１２Ｂの昇降用モータを駆動することにより互いの挟持部材１０Ｂ、１１Ｂの距離を遠ざける。これにより、この時点で下側に配置されている挟持部材即ち１０Ｂ上の位置１０Ｂ−１、１０Ｂ−２において被回転体２が下方から支持されるようになる。それから、多間接ロボットの支持部（図１の多間接ロボット１０の支持部１０−１）を挟持部材１０Ｂの下方から挟持部材１０Ｂの開口領域を通じて挟持部材１０Ｂの上方側へ上昇させ、この動作と共に被反転体２を挟持部材１０Ｂ上から上記多間接ロボットの支持部に載せ変える。そして、被反転体２を一組の挟持部材１０Ｂ，１１Ｂの間から水平に引き抜く。
【００４１】
ここで、図１の貼り合わせ装置に構成されるユニットの説明に戻り、続きを説明する。
上記の貼り合わせユニット１８は、ウエハとサポートプレートとを貼り合わせる装置である。ウエハとサポートプレートとの貼り合わせは、ウエハとサポートプレートとを重ね合わせて、それから、ウエハとサポートプレートとを貼り合わせるのが一般的である。そのため、ここでは、ウエハとサポートプレートとを重ね合わせるための重ね合わせ装置１８Ａを貼り合わせユニット１８内に設けている。上記の貼り合わせユニット１８は、チャンバ１８−１を備えており、チャンバ１８−１内に上記重ね合わせ装置１８Ａ及びウエハとサポートプレートとを貼り合わせる機構（図示せず）が構成されている。同図に示した重ね合わせ装置１８Ａは、上段の台を引き抜いてウエハ（又はサポートプレート）を下段の台（下段の台は、後述の下側のプレスプレートと一致する）上のサポートプレート又は（ウエハ）と重ね合わせる従来方式のものである。
【００４２】
貼り合わせユニット１８では、チャンバ１８−１内を減圧してウエハ及びサポートプレートを重ね合わせ、それから、所定温度に加熱した上側のプレスプレート１８−２と下側のプレスプレート（１８−２）でウエハ及びサポートプレートを挟み込む。この処理により、ウエハとサポートプレートとの間の接着層の粘着性が復活してウエハとサポートプレートとが貼り合わさる。
【００４３】
なお、ウエハストッカ１１は貼り合わせ装置１に供給するウエハを予め収納しておくために構成されており、サポートプレートストッカ１２は、貼り合わせ装置１に供給するサポートプレートを予め収納しておくために構成されている。
【００４４】
また、アライメント調整ユニット１３は、ウエハ又はサポートプレートのＸＹ方向及びθ方向のアライメントの微調整をするために構成されている。
次に、第一の実施の形態の貼り合わせ装置１における、ウエハ及びサポートプレートの複数通りの貼り合わせ手順について説明する。
【００４５】
通常、ウエハを搬送する場合、回路形成面を上に向けた状態で搬送することが好ましい。そこで、以下では、ウエハが回路形成面を上に向けた状態のまま搬送される４通りの貼り合わせ手順について説明する。
【００４６】
そのため、以下において、ウエハストッカ１１にウエハは回路形成面を上に向けた状態で収納されているものとする。また、サポートプレートストッカ１２にサポートプレートは、ウエハへ貼り合わす面を上向きにして収納されているものとする。例えば片面に保護テープが貼られたサポートプレートにおいては、保護テープが貼られていない面がウエハに貼り合わせる面となるので、保護テープが貼られた面を下向きにして収納する。また、保護テープが貼られていない孔空きまたは孔無しのサポートプレートの場合には、それぞれの面に表裏がないため、どちらの面を上向きにして収納してもよい。
【００４７】
以下は、ウエハを、接着層を設けて反転してサポートプレートに貼り合わせる、という第一の貼り合わせ手順である。
先ず、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハストッカ１１内のウエハを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＡ１）。なお、このときのウエハの回路形成面は、上を向いた状態にある。
支持部１０−１上のウエハを塗布ユニット１４にセットする（ステップＳＡ２）。  
【００４８】
次に、塗布ユニット１４を駆動して、所定の設定下で、上を向いた回路形成面に接着剤を塗布する（ステップＳＡ３）。この処理により、ウエハの回路形成面に接着層が形成される。
【００４９】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハを塗布ユニット１４からベークユニット１５に移動する（ステップＳＡ４）。
次に、ベークユニット１５を駆動して、所定の設定条件下でウエハを加熱する（ステップＳＡ５）。この処理により、回路形成面上に設けられた接着層が硬化する。
【００５０】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハをベークユニット１５からクールユニット１６に移動する（ステップＳＡ６）。
次に、クールユニット１６を駆動して、所定の設定条件下でウエハを冷却する（ステップＳＡ７）。この処理により、高温になっているウエハが適正な温度まで冷却される。
【００５１】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハをクールユニット１６から反転ユニット１７に移動する（ステップＳＡ８）。この処理では、硬化した接着層が上に向けられているウエハが図４（ｂ）に示されるようにして反転ユニット１７（具体的には反転手段１Ｂ）にロードされる。
【００５２】
次に、反転手段１Ｂを駆動して、ウエハを上下に反転する（ステップＳＡ９）。この処理では、図４（ｃ）〜図４（ｅ）に示されるようにしてウエハが上下に反転され、ウエハの接着層が下向きになる。
【００５３】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートストッカ１２内のサポートプレートを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＡ１０）。
次に、支持部１０−１上のサポートプレートを重ね合わせ装置１８Ａの下段の台にセットする（ステップＳＡ１１）。
【００５４】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、図４（ｆ）に示されるようにしてウエハを反転ユニット１７（具体的には、反転手段１Ｂ）から重ね合わせ装置１８Ａの上段の台に移動する（ステップＳＡ１２）。
【００５５】
次に、重ね合わせ装置１８Ａを駆動して、サポートプレートの上面にウエハの接着面を重ねる（ステップＳＡ１３）。
次に、チャンバ１８−１内を減圧する（ステップＳＡ１４）。
【００５６】
次に、サポートプレートとウエハとをプレスプレートにより加熱しながら押し合わせる（ステップＳＡ１５）。この処理により、接着層の接着力が復活し、サポートプレートとウエハとが接着層を介して貼り合わさる。
【００５７】
その後、多間接ロボット１０を駆動して、互いに貼り合わされたウエハ及びサポートプレートをチャンバ１８−１内から取り出す（ステップＳＡ１６）。
また、以下は、サポートプレートを、接着層を設けて反転してウエハに貼り合わせるという第二の貼り合わせ手順である。
【００５８】
先ず、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレート１１内のサポートプレートを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＢ１）。次に支持部１０−１上のサポートプレートを塗布ユニット１４にセットする（ステップＳＢ２）。  
【００５９】
次に、塗布ユニット１４を駆動して、所定の設定条件下で、サポートプレートの上を向いた面に接着剤を塗布する（ステップＳＢ３）。この処理により、サポートプレートの上を向いた面に接着層が形成される。
【００６０】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートを塗布ユニット１４からベークユニット１５に移動する（ステップＳＢ４）。
次に、ベークユニット１５を駆動して、所定の設定条件下でサポートプレートを加熱する（ステップＳＢ５）。この処理により、サポートプレートに設けられた接着層が硬化する。
【００６１】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートをベークユニット１５からクールユニット１６に移動する（ステップＳＢ６）。
次に、クールユニット１６を駆動して、所定の設定条件下でサポートプレートを冷却する（ステップＳＢ７）。この処理により、高温になっているサポートプレートが適正な温度まで冷却される。
【００６２】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートをクールユニット１６から反転ユニット１７に移動する（ステップＳＢ８）。この処理では、硬化した接着層が上に向けられているサポートプレートが図４（ｂ）に示されるようにして反転ユニット１７（具体的には反転手段１Ａ）にロードされる。
【００６３】
次に、反転手段１Ａを駆動して、サポートプレートを上下に反転する（ステップＳＢ９）。この処理では、図４（ｃ）〜図４（ｅ）に示されるようにしてサポートプレートが上下に反転され、サポートプレートの接着層が下向きになる。
【００６４】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハストッカ内のウエハを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＢ１０）。次に、支持部１０−１上のウエハを重ね合わせ装置１８Ａの下段の台にセットする（ステップＳＢ１１）。なお、このときのウエハの回路形成面は、上を向いた状態にある。
【００６５】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、図４（ｆ）に示されるようにしてサポートプレートを反転ユニット１７（具体的には、反転手段１Ａ）から重ね合わせ装置１８Ａの上段の台に移動する（ステップＳＢ１２）。
【００６６】
次に、重ね合わせ装置１８Ａを駆動して、ウエハの回路形成面にサポートプレートの接着面を重ねる（ステップＳＢ１３）。
次に、チャンバ１８−１内を減圧する（ステップＳＢ１４）。
【００６７】
次に、サポートプレートとウエハとをプレスプレートにより加熱しながら押し合わせる（ステップＳＢ１５）。この処理により、接着層の接着力が復活し、サポートプレートとウエハとが接着層を介して貼り合わさる。
【００６８】
その後、多間接ロボット１０を駆動して、互いに貼り合わされたウエハ及びサポートプレートをチャンバ１８−１内から取り出す（ステップＳＢ１６）。
また、以下は、サポートプレートに接着層を設けて、それからウエハを反転して互いを貼り合わせる、という第三の貼り合わせ手順である。
【００６９】
先ず、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートストッカ１２内のサポートプレートを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＣ１）。
次に、支持部１０−１上のサポートプレートを塗布ユニット１４にセットする（ステップＳＣ２）。  
【００７０】
次に、塗布ユニット１４を駆動して、所定の設定条件下で、サポートプレートの上を向いた面に接着剤を塗布する（ステップＳＣ３）。この処理により、サポートプレートの上を向いた面に接着層が形成される。
【００７１】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートを塗布ユニット１４からベークユニット１５に移動する（ステップＳＣ４）。
次に、ベークユニット１５を駆動して、所定の設定条件下でサポートプレートを加熱する（ステップＳＣ５）。この処理により、サポートプレートに設けられた接着層が硬化する。
【００７２】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートをベークユニット１５からクールユニット１６に移動する（ステップＳＣ６）。
次に、クールユニット１６を駆動して、所定の設定条件下でサポートプレートを冷却する（ステップＳＣ７）。この処理により、高温になっているサポートプレートが適正な温度まで冷却される。
【００７３】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートをクールユニット１６から重ね合わせ装置１８Ａの下段の台にセットする（ステップＳＣ８）。このとき、サポートプレート上の接着層は上を向いている。
【００７４】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハストッカ１１内のウエハを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＣ９）。なお、このときのウエハの回路形成面は、上を向いた状態にある。
【００７５】
次に、支持部１０−１上のウエハを反転ユニット１７にセットする（ステップＳＣ１０）。この処理では、回路形成面が上に向けられたウエハが図４（ｂ）に示されるようにして反転ユニット１７（具体的には反転手段１Ｂ）にロードされる。
【００７６】
次に、反転手段１Ｂを駆動して、ウエハを上下に反転する（ステップＳＣ１１）。この処理では、図４（ｃ）〜図４（ｅ）に示されるようにしてウエハが上下に反転され、ウエハの回路形成面が下向きになる。
【００７７】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、図４（ｆ）に示されるようにしてウエハを反転ユニット１７（具体的には、反転手段１Ｂ）から重ね合わせ装置１８Ａの上段の台に移動する（ステップＳＣ１２）。
【００７８】
次に、重ね合わせ装置１８Ａを駆動して、サポートプレートの接着面にウエハの回路形成面を重ねる（ステップＳＣ１３）。
次に、チャンバ１８−１内を減圧する（ステップＳＣ１４）。
【００７９】
次に、サポートプレートとウエハとをプレスプレートにより加熱しながら押し合わせる（ステップＳＣ１５）。この処理により、接着層の接着力が復活し、サポートプレートとウエハとが接着層を介して貼り合わさる。
【００８０】
その後、多間接ロボット１０を駆動して、互いに貼り合わされたウエハ及びサポートプレートをチャンバ１８−１内から取り出す（ステップＳＣ１６）。
また、以下は、ウエハに接着層を設けてサポートプレートを貼り合わせるという第四の貼り合わせ手順である。ただし、以下の手順において保護テープが貼られたサポートプレートが使用される場合には、サポートプレートは保護テープ面を上にしてサポートプレートストッカ１２内に収納されているものとする。
【００８１】
先ず、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハストッカ１１内のウエハを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＤ１）。なお、このときのウエハの回路形成面は、上を向いた状態にある。
【００８２】
次に、支持部１０−１上のウエハを塗布ユニット１４にセットする（ステップＳＤ２）。  
次に、塗布ユニット１４を駆動して、所定の設定条件下で、上を向いた回路形成面に接着剤を塗布する（ステップＳＤ３）。この処理により、ウエハの回路形成面に接着層が形成される。
【００８３】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハを塗布ユニット１４からベークユニット１５に移動する（ステップＳＤ４）。
次に、ベークユニット１５を駆動して、所定の設定条件下でウエハを加熱する（ステップＳＤ５）。この処理により、回路形成面上に設けられた接着層が硬化する。
【００８４】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハをベークユニット１５からクールユニット１６に移動する（ステップＳＤ６）。
次に、クールユニット１６を駆動して、所定の設定条件下でウエハを冷却する（ステップＳＤ７）。この処理により、高温になっているウエハが適正な温度まで冷却される。
【００８５】
次に、多間接ロボット１０を駆動して、ウエハをクールユニット１６から重ね合わせ装置１８Ａの下段の台に移動する（ステップＳＤ８）。
次に、多間接ロボット１０を駆動して、サポートプレートストッカ１２内のサポートプレートを支持部１０−１上に載せる（ステップＳＤ９）。
【００８６】
次に、支持部１０−１上のサポートプレートを重ね合わせ装置１８Ａの上段の台にセットする（ステップＳＤ１０）。
次に、重ね合わせ装置１８Ａを駆動して、ウエハの接着面にサポートプレートを重ねる（ステップＳＤ１１）。
【００８７】
次に、チャンバ１８−１内を減圧する（ステップＳＤ１２）。
次に、サポートプレートとウエハとをプレスプレートにより加熱しながら押し合わせる（ステップＳＤ１３）。この処理により、接着層の接着力が復活し、サポートプレートとウエハとが接着層を介して貼り合わさる。
【００８８】
その後、多間接ロボット１０を駆動して、互いに貼り合わされたウエハ及びサポートプレートをチャンバ１８−１内から取り出す（ステップＳＤ１４）。
なお、上記の第四の貼り合わせ手順において、保護テープ付きのサポートプレートが使用される場合は、サポートプレートが保護テープ面を上にしてサポートプレートストッカ内に収納されているということを前提にした。しかし、サポートプレートを保護テープ面を下にしてサポートプレートストッカ内に収納するようにしてもよい。ただし、その場合には、ステップＳＤ９の後に反転ユニットによりサポートプレートを反転させてからステップＳＤ１０の処理に移すようにする。
【００８９】
以上のように、第一の実施の形態では二組の反転ユニットを設けて、ウエハ又はサポートプレートを選択的に反転できるようにした。そのため、ウエハとサポートプレートとを少なくとも上述の４通りの方法で貼り合わせることができる。これらの各種の貼り合わせ方法のうちのどれを実施するかは、ウエハとサポートプレートとの貼り合わせ精度又は作業効率の観点からユーザが任意に決定することができる。
【００９０】
上記のウエハとサポートプレートとの貼り合わせ精度という観点から決定する場合、例えば、ウエハに形成された回路のパターンに応じて最適な貼り合わせ方法を決定することができる。例えば、サポートプレートに接着層を設け、それからウエハを貼り合わせる方が密着精度が増す場合がある。第一の実施の形態の貼り合わせ装置では、そのような場合において、上述の第二又は第三の貼り合わせ手順を選択して実行することができるので、より密着精度を増すことができるようになる。
【００９１】
また、上記のウエハとサポートプレートとの貼り合わせ精度という観点から決定する場合、貼り合わせ装置の配置構成に応じて最適な貼り合わせ方法を決定することもできる。具体的には、貼り合わせユニット内の上下の位置に配置された各々のプレスプレートの加熱温度の差及びウエハ等の材質の違いに応じて最適な貼り合わせ方法を決定することができる。上側のプレスプレートと下側のプレスプレートとの間には、上側のプレスプレートが下側のプレスプレートよりも加熱温度が高温に設定されている等の装置構成上の理由により、温度斑が生じている。またサポートプレート、ウエハ、及び接着層の各材料は通常は異なるため、相互の温度特性（温度による膨張率等）も異なる。そのため、プレスプレートを加熱しながらウエハ及びサポートプレートを上下から挟み込む場合に、ウエハ及びサポートプレートの上下の配置を変えて貼り合わせを行っただけでも、貼り合わせ後のウエハ及びサポートプレートの扁平度が異なる。即ち、プレスプレートに挟まれるウエハとサポートプレートの上下配置を変えて貼り合わせ後のそれぞれの扁平度を測定すると、一方が扁平度が高いということが検出される。よって、そのような場合においては、予めウエハとサポートプレートの上下配置を変えて扁平度の良い配置を調べ、生産時においてウエハとサポートプレートとを貼り合わせユニットに扁平度の良い配置で収容させる手順を実行させることにより、扁平度の高い貼り合わせが可能になる。
【００９２】
なお、貼り合わせ精度の向上は、作業効率の向上にもそのままつながる。具体的には、貼り合わせ精度の向上によって、貼り合わせ後の処理工程においてウエハが取り扱いやすくなり、不良品の減少や、品質の良い半導体チップの製造ができるようになり、総合的にスループットが向上することになる。
【００９３】
また、上記のような理由以外にも、作業効率上好ましいなどの理由がある場合において、ユーザは上記の種々の貼り合わせ方法の中から最適な方法を適宜選択して貼り合わせを実行することができるようになる。
【００９４】
また、被反転体のアンロード処理時は、挟持部材上の被反転体を多間接ロボットの支持部が取りに向かう構成となっている。そのため、被反転体と接触する際の上記支持部のスピードを低速度に制御することは容易であり、被反転体と上記支持部との衝突時の衝撃力を低く抑えることができる。特に、被反転体が回路形成されたウエハ等である場合においては、上記支持部との衝突の際にウエハが破損することの発生頻度が大幅に減少する。
【００９５】
また、第一の実施の形態では、挟持部材の外形をコの字型としたが、一部が開口したものであれば、必要に応じて適宜変形してよい。
また、第一の実施の形態では、挟持部材が被反転体に接触、或いは挟持部材上に設けた突起部に接触したときに昇降装置による挟み込みを止めるようにしたが、その構成に限らず、例えば圧力センサを設け、被反転体に加わる圧力が所定の圧力になったときに挟み込みを止めるなどとする構成にしてもよい。
【００９６】
また、第一の実施の形態では、昇降装置により一組の挟持部材の間隔が変えられるようにしたが、この構成に限らず、一組の挟持部材の間隔が変えられるものであれば、どのように構成してもよい。
【００９７】
また、第一の実施の形態では、二つの反転手段１Ａ、１Ｂを上段と下段に設けたが、この配置に限らず、それぞれの反転手段の動作（反転動作や昇降動作）を互いに妨害しない配置であれば、例えば上段と下段を入れ替える又は横並びにするなどして配置を適宜変えてもよい。
【００９８】
また、サポートプレートとウエハとの外形が同じである場合には、二つの反転手段１Ａ及び１Ｂを一つに減らし、その一つの反転手段でサポートプレートとウエハの反転を行うようにしてもよい。
【００９９】
また、サポートプレートとウエハとの外形が異なる場合、例えば厚み又はウエハの径よりもサポートプレートの径を大きめに設計しているなどの理由で径が異なる場合、次のように対処をしてもよい。
【０１００】
先ず第一に、サポートプレートとウエハとの厚みが異なる場合は、それぞれ、既述の突起部の高さを、各厚みに対応するように互いに異ならせて調節する。
第二に、ウエハの径よりもサポートプレートの径が大きい場合は、挟持部材の幅を反転手段１Ａと反転手段１Ｂとで互いに異ならせる。
【０１０１】
また、ウエハを反転させる場合、挟持部材と接触する位置で回路形成部分に傷がついたり破損したりする危険が伴う。そのため、ウエハと挟持部材とが接触する部分はできるかぎり小さい範囲であることが好ましい。具体的には、回路が形成されていないエッジ又はその近傍である端部（具体的には、エッジから５ｍｍ以内の範囲）において挟持部材がウエハと接触することが好ましい。
【０１０２】
また、被反転体と接触する挟持部材上の接触部分には、ウエハ等に傷を付けたりすることを防止するために、またウエハ等の滑り止め効果を上げるために、テフロン（登録商標）やジュラコンなどの材料を使用することが好ましい。
【０１０３】
なお、上記貼り合わせユニット１８には、重ね合わせ装置１８Ａを備えた例を記載したが、重ね合わせ装置を貼り合わせユニット１８の外に設けてもよい。この場合、重ね合わせ装置でウエハとサポートプレートとが重ね合わせられ、この重ね合わせられたウエハとサポートプレートとが貼り合わせユニット１８に搬送された後、貼り合わせられる。この際ウエハとサポートプレートとの重ね合わせを精度よく行うことにより、ウエハとサポートプレートとの貼り合わせ精度を向上させることができる。上記のように貼り合わせユニットに重ね合わせ装置が組み込まれている場合には、接着剤層がヒーター近傍に位置する可能性があり、その熱により接着剤層が軟化して重ね合わせ精度が低下する場合がある。しかしながら、重ね合わせ装置１８Ａを貼り合わせユニット１８と分離し、予めウエハとサポートプレートとを精度よく重ね合わせることにより、貼り合わせ精度を向上させることができる。接着剤層が軟化したまま重ね合わせた場合には、重ね合わせた際にウエハとサポートプレートとが接着され、位置合わせが困難となることがある。
（第二の実施形態）
第二の実施形態における本発明の貼り合せ装置は、サポートプレート及びウエハを一つの反転手段により反転することができるように変形されたものである。即ち、第一の実施の形態の貼り合わせ装置に構成されている二つの反転手段１Ａ、１Ｂを変形して一つにしたものであり、他のユニット等における構成上の変更は特にない。また、第一の実施の形態において示した複数通りの貼り合わせを行う際の制御手順においても、サポートプレートとウエハを区別することなく同一の反転手段を使って反転させるということ以外に特に大きな違いはない。従って、以下においては、一つの反転手段の構造と動作について詳しく説明する。
【０１０４】
図５は、第二の実施形態における貼り合わせ装置の上記反転手段の構造説明図である。
本反転手段は、図３の反転手段１Ｂの構造において下側の挟持部材１１Ｂに調節手段を更に備えたという点が異なる。図５は上記調節手段を備えた下側の挟持部材の構造を示したものである。同図（ａ）は、上記挟持部材の平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の挟持部材のＢ−Ｂ´線における断面図である。
【０１０５】
同図（ａ）に示されているように、挟持部材１１Ｃは破線で示されたウエハ２Ｃ及びサポートプレート２Ｃ´を四隅の突起部１１Ｃ−３〜１１Ｃ−６の内側に納められる大きさに形成されている。また、挟持部材１１Ｃには、図示していない上側に配置される挟持部材（図３の挟持部材１０Ｂと同じ構造で、挟持部材１１Ｃの大きさに合わせて形成されたもの）上のウエハとの接触部の対向位置に接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２が設けられている  通常、サポートプレート２Ｃ´はウエハ２Ｃと同径若しくはウエハ２Ｃよりも１ｍｍ程度大きめに設計されている。接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２が同図（ａ）に示したような配置で設けられることにより、ウエハ２Ｃとの接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２にサポートプレート２Ｃ´も接触することができるようになる。
【０１０６】
接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２には、ウエハ２Ｃとサポートプレート２Ｃ´との厚みに差があるような場合においてもそれぞれを適切にホールドできるように厚みの吸収が可能な構造（厚み調節手段）が採られている。  具体的には、同図（ｂ）に示されているように、挟持部材１１Ｃ上の接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２に対応する位置に、それぞれ、溝状の収容部１１ＣＭが形成されており、その収容部１１ＣＭ内に弾性部材（ここではバネ）１１ＣＫが埋め込まれている。接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２は、上記弾性部材１１ＣＫの上端に取り付けられ、収容部１１ＣＭの外に突出している。この構成によれば、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２は弾性部材１１ＣＫの上下の伸縮により上下動することが可能で、上方から押圧力が加えられることにより収容部1１１ＣＭ内に収まる。
【０１０７】
なお、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２が収容部１１ＣＭから突出する量は、サポートプレート２Ｃ´とウエハ２Ｃを交替に置いて、図示していない上側の挟持部材と下側の挟持部材１１Ｃをサポートプレート２Ｃ´又はウエハ２Ｃに押し付けたときに、サポートプレート２Ｃ´とウエハ２Ｃのそれぞれが接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２から反発力を受ける程度にすることが好ましい。
【０１０８】
また、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２の材料としては、ウエハに傷を付けたりすることを防止するために、また滑り止め効果を上げるために、テフロン（登録商標）やジュラコンなどを使用することが好ましい。
【０１０９】
図６は、図５（ａ）及び（ｂ）に示した挟持部材１１Ｃを下側に備えた反転手段による、ウエハ及びサポートプレートを反転するときの動作状態である。同図においては、厚み調節手段の様子がわかるように、上記反転手段を正面側から接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２の位置の断面図で示している。
【０１１０】
同図（ａ）〜（ｅ）はサポートプレートを反転するときの動作状態であり、同図（ｆ）〜（ｊ）はウエハを反転するときの動作状態である。
各図は、図４（ａ）の状態を省略した以外は、図４と同じ要領で状態を示している。  
【０１１１】
同図（ａ）において、サポートプレート２Ｃ´は、端部において接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２上と接触しており、弾性部材１１ＣＫの弾性力により挟持部材１１Ｃの上面から少し浮上している。
【０１１２】
同図（ｂ）において、上側の挟持部材１０Ｃと下側の挟持部材１１Ｃとの間隔が狭められて、上からの押さえつけの力により弾性部材１１ＣＫであるバネが縮み、サポートプレート２Ｃ´は、上面が突起部の高さまで押し下げられている。なお、ここではサポートプレート２Ｃ´の厚みと突起部１１Ｃ−３〜１１Ｃ−６の高さが同じサイズであるものとして説明しているので、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２は収容部１１ＣＭの中に完全に納まる。
【０１１３】
同図（ｃ）、（ｄ）において、サポートプレート２Ｃ´は、上側の挟持部材１０Ｃと下側の挟持部材１１Ｃとにより上下から押さえつけられた状態で反転している。
同図（ｅ）において、挟持部材１０Ｃと挟持部材１１Ｃとの間隔が広げられて、サポートプレート２Ｃ´は挟持部材１０Ｃ上に載り、弾性部材１１ＣＫであるバネの反発力により接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２が元の位置に戻される。
【０１１４】
同図（ｆ）から同図（ｊ）も同図（ａ）から同図（ｅ）に示したように動作する。
なお、ここで特に異なる点は、同図（ｆ）から同図（ｊ）はウエハ２Ｃの反転動作を示しており、ウエハ２Ｃの厚みはサポートプレート２Ｃ´の厚みよりも薄い（つまり突起部１１Ｃ−３〜１１Ｃ−６の高さよりも低い）ものとしているので、同図（ｇ）において上側の挟持部材１０Ｃと下側の挟持部材１１Ｃとの間隔が狭められた際に、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２は一部分が収容部１１ＣＭの中に納まり、残りの部分は挟持部材１１Ｃの上面から突き出た状態になるということである。このとき、ウエハ２Ｃは、挟持部材１０Ｃの下面と挟持部材１１Ｃの上面から突き出した接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２により保持される。
【０１１５】
なお、第二の実施形態においては、厚み調節手段は、下側の挟持部材１１Ｃに設けたときの構造例を示したが、上側の挟持部材に設けてもよいし、或いは、同様の構造の厚み調節手段を上下の挟持部材にそれぞれ設けてもよい。
【０１１６】
また、第二の実施の形態においては、接触部１１Ｃ−１、１１Ｃ−２を図５（ａ）に示したように左右に渡って連続的に設けているが、これに限らず、その領域内の例えば１点又は複数点に断続的に接触部を設けるようにしてもよい。その場合、これに合わせて収容部は穴等の形態にすればよい。
【０１１７】
以上のように、反転手段に厚み調節手段を設けることにより、互いに厚みの異なるサポートプレートとウエハとの反転を同一の反転手段で実行できる。また、これに限らず、互いに厚みの異なるサポートプレート同士、或いは互いに厚みの異なるウエハ同士でも、同一の反転手段で反転が実行できるようになる。これにより、反転手段の総数を少なくすることができ、装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】第一の実施の形態における本発明の貼り合せ装置の構成図である。
【図２】上記貼り合わせ装置における反転ユニットの構成図である。
【図３】上記反転ユニットにおける反転手段の構成図である。
【図４】上記反転手段の動作状態を示す図である。
【図５】第二の実施の形態における貼り合わせ装置の反転手段の構成図である。
【図６】上記第二の実施の形態における反転手段の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  貼り合わせ装置
１０  搬送手段
１１  ウエハストッカ
１２  サポートプレートストッカ  
１３  アライメント調整ユニット
１４  塗布ユニット
１５  ベークユニット
１６  クールユニット
１７  反転ユニット
１８  貼り合わせユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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