(57)【要約】【課題】  様々な材料のセパレータに対応しつつ、ラベル内に内蔵されるＲＦ−ＩＤタグの位置に制限をかけることなく、ＲＦ−ＩＤタグ内蔵ラベル紙のラベル部分を精度よく検出できるようにする。【解決手段】  ＲＦ−ＩＤタグを内蔵し、帯状の台紙の長手方向に複数仮着されたラベルに対して、印刷を行う印刷装置２００であって、前記台紙が長手方向に搬送された場合に、前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように制御される透過型センサ２１４を備え、検出された透過光量に基づいて、前記ラベル部分であるか否かを認識し、該認識結果に基づいて、前記ラベルに対して印刷を行うことを特徴とする。【選択図】  図２
2008114375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦ−ＩＤタグを内蔵し、帯状の台紙の長手方向に複数仮着されたラベルに対して、印刷を行う印刷装置であって、
前記台紙が長手方向に搬送された場合に、前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように制御される透過型の検出手段と、
前記検出手段により検出された透過光量に基づいて、前記ラベル部分であるか否かを認識する認識手段と、を備え、
前記認識手段における認識結果に基づいて、前記ラベルに対して印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記台紙内の幅方向に対する前記ＲＦ−ＩＤタグの位置に関する情報と、該ＲＦ−ＩＤタグの幅方向の大きさに関する情報と、前記台紙内の幅方向に対する該ラベルの位置に関する情報と、該ラベルの幅方向の大きさに関する情報とを受信する受信手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記受信手段により受信された情報を用いることで、前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域の大きさを算出する算出手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように、前記透過型の検出手段を幅方向に移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記領域のうち、幅方向の大きさが大きい領域を光軸が透過するように、前記透過型の検出手段を幅方向に移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように、幅方向に複数配された前記透過型の検出手段のうちの１つの検出手段を選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記領域のうち、該領域の幅方向端部までの距離が長い方の領域を光軸が透過するように、幅方向に複数配された前記透過型の検出手段のうちの１つの検出手段を選択する選択手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように、前記透過型の検出手段を制御することができない場合に、エラーメッセージを出力する出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】
ＲＦ−ＩＤタグを内蔵し、帯状の台紙の長手方向に複数仮着されたラベルに対して、印刷を行う印刷装置を制御する制御方法であって、
前記台紙が長手方向に搬送された場合に、前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように制御される透過型の検出手段による検出工程と、
前記検出工程により検出された透過光量に基づいて、前記ラベル部分であるか否かを認識する認識工程と、を備え、
前記認識工程における認識結果に基づいて、前記ラベルに対して印刷を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１１】
請求項９に記載の制御方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置における制御技術に関するものであり、特にＲＦ−ＩＤタグを内蔵するラベルに印刷する印刷装置における制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触で情報の送受信が可能なＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたシステムが普及しつつある。ＲＦ−ＩＤシステムは、主として、電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップとＩＣチップに電気的に接続されたアンテナとを備えるＲＦ−ＩＤタグと、該ＲＦ−ＩＤタグをコントロールするＲＦ−ＩＤリーダ／ライタとから構成されている。当該システムの特徴は、データの新規書き込みや記憶が可能であることに加え、複数のＲＦ−ＩＤタグと同時に通信を行うことができ、かつ障害物等の影響を受けにくい点にある。このため、例えば、ＲＦ−ＩＤタグを商品等に搭載させることで、当該商品の流通管理システム等を構築することができる。
【０００３】
ここで、ＲＦ−ＩＤタグを商品等に搭載するための搭載方法としては様々な方法がある。その中でも、ＲＦ−ＩＤタグを商品情報等を印刷するラベルに搭載させ、該ラベルを商品等に貼り付けることで、ＲＦ−ＩＤタグを商品に搭載する方法が一般に知られている。
【０００４】
通常、このようなラベルを用いるにあたっては、該ラベルの表面への印刷処理とＲＦ−ＩＤタグへの電子情報の書き込み処理とを行う必要がある。しかし、これらの作業を別々の装置を用いて分担して行ったのでは手間がかかることから、最近では、印刷装置にＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを搭載させ、ラベル表面への印刷処理と、ＲＦ−ＩＤタグへの電子情報の書き込み処理とを一括して行うことが可能なＲＦ−ＩＤタグ記録機能付き印刷装置が普及しつつある。
【０００５】
図１は、ＲＦ−ＩＤタグ記録機能付き印刷装置により、印刷処理と電子情報の書き込み処理とが行われるＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙の一例を示す図である。同図に示すように、ＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙１００は、帯状で且つ半透明のセパレータ（台紙）１０１上に複数のラベル１０２が剥離可能に仮着されている（各ラベル１０２間には、所定のラベル間ギャップ１０３が設けられている）。
【０００６】
そして、ラベル１０２の内部には、電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ１０４と、ＩＣチップ１０４に電気的に接続されたアンテナ１０５とが封入されている。
【０００７】
ここで、印刷処理と電子情報の書き込み処理とを行うにあたっては、搬送されるラベル紙１００のラベル１０２部分（ラベル１０２の先端部及び後端部）を判別する必要がある。ラベル１０２部分の判別には、例えば、ラベル紙１００の下側に配置したＬＥＤ光源等から発光され透過した光を、ラベル紙１００上側に配された受光素子にて検出する透過型センサが用いられる。
【０００８】
具体的には、ラベル間ギャップ１０３部分の透過光量がラベル１０２部分より多いことを利用して、印刷装置内を搬送されるラベル１０２の先端部、或いは後端部を検知する。そして、当該検知結果を用いて透過型センサの下流側に配置された、印刷を行うための記録ヘッドにおける各ラベル１０２への印刷の開始・終了位置を決定する。
【０００９】
図１０Ａの（ａ）は、透過型センサの光軸が透過する所定の位置における、ＲＦ−ＩＤタグを内蔵するラベル紙１００の横断面図であり、図１０Ａの（ｂ）は、そのときの透過センサの受光素子の出力信号を示す図である。
【００１０】
図１０Ａの（ａ）の例では、透過型センサの光軸は、ラベル１０２のうち内蔵されたＲＦ−ＩＤと交差しない領域を透過しているため、図１０Ａの（ｂ）に示す受光素子の出力信号１００１は、ラベル間ギャップ１０３部分とラベル１０２部分の２種類（ＶｂとＶａ）が発生する。このため、固定の閾値を設定すれば、ラベル１０２の先端部または後端部を検知することができる（閾値処理後の信号１００２において、Ｈはラベル間ギャップ１０３部分を、Ｌはラベル１０２部分を示す）。
【００１１】
しかしながら、セパレータ１０１に用いられる材料は常に同じであるとは限られず、通常、セパレータ１０１には種々の材料が用いられる。セパレータ１０１の材料が異なれば透明度も異なるため、透過型センサの受光素子の出力信号も変化することとなる。このため、固定の閾値を設定したのでは、様々な材料のセパレータに対応することができない。
【００１２】
かかる問題に対応するため、例えば、特許文献１では、ラベル１０２の先端部または後端部の検知に際して、可変の閾値を用いる方法を提案している。具体的には、受光素子の出力波形から「ラベル部分」（＝Ｌ）の最小電圧値、及び「ラベル間ギャップ部分」（＝Ｈ）の最大電圧値を抽出し、これらの値の中間値になるように閾値電圧Ｖｔｈを算出する（１００３参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４５８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法の場合、透過型センサの光軸が、ラベル１０２内のＲＦ−ＩＤタグが内蔵された部分を透過する場合にあっては、ラベル１０２の先端部または後端部を正確に検知することができなくなってしまう。
【００１４】
図１０Ｂを用いて具体的に説明する。図１０Ｂの（ａ）は、透過型センサの光軸が透過する位置における、ＲＦ−ＩＤタグを内蔵するラベル紙１００の横断面図であり、図１０Ｂの（ｂ）は、そのときの透過型センサの受光素子の出力信号を示す図である。
【００１５】
図１０Ｂの（ａ）に示すように、透過センサの光軸が、ラベル１０２内のＲＦ−ＩＤタグが内蔵された部分を透過するため、受光素子の出力信号として、ラベル間ギャップ１０３部分とラベル１０２部分の２種類（ＶｂとＶａ）のほか、ＲＦ−ＩＤタグ部分の出力信号（Ｖｃ）が発生する（１０１１参照）。
【００１６】
ここで、上記特許文献１に記載されているように、最大電圧値と最小電圧値とに基づいて閾値電圧Ｖｔｈを算出すると、閾値電圧は１０１３のようになる。この結果、当該閾値電圧Ｖｔｈによる閾値処理後の信号は、１０１２のようになる。つまり、検出されるラベル１０２の先端部または後端部は、実際のラベル１０２の先端部または後端部と大きくずれることとなる。
【００１７】
このように、ラベル１０２の先端部と後端部の検知に際して、様々なセパレータ材料に対応しようとすると、ＲＦ−ＩＤタグ部分の透過光量の落ち込みに起因して正確な検知ができなくなる。このため、これまでは、ラベル内に内蔵するＲＦ−ＩＤタグの位置を制限するなどの処置をとらなければならなかった。
【００１８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、様々な材料のセパレータに対応可能で、かつ、ラベル内に内蔵されるＲＦ−ＩＤタグの位置に制限をかけることなく、ＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙のラベル部分を精度よく検出することが可能な印刷装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の目的を達成するために本発明に係る印刷装置は以下のような構成を備える。即ち、
ＲＦ−ＩＤタグを内蔵し、帯状の台紙の長手方向に複数仮着されたラベルに対して、印刷を行う印刷装置であって、
前記台紙が長手方向に搬送された場合に、前記ラベル内の領域であって、かつ前記ＲＦ−ＩＤタグと交差しない領域を光軸が透過するように制御される透過型の検出手段と、
前記検出手段により検出された透過光量に基づいて、前記ラベル部分であるか否かを認識する認識手段と、を備え、
前記認識手段における認識結果に基づいて、前記ラベルに対して印刷を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、様々な材料のセパレータに対応が可能で、かつ、ＲＦ−ＩＤタグの配置に制限をかけることなく、ＲＦ−ＩＤタグ内蔵ラベル紙のラベル部分を精度よく検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、具体的かつ詳細に説明する。
【００２２】
［第１の実施形態］
＜印刷装置のハードウェア構成＞
本発明の第１の実施形態にかかる印刷装置を図２に示す。本実施形態にかかる印刷装置２００は、図１のＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙１００に対して印刷を行う、ラベルプリンタと呼ばれるタイプのものである。
【００２３】
印刷装置２００は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロ（Ｙ）の各記録ヘッド２０２〜２０５を有する。各々の記録ヘッドはラベル紙１００幅分のノズル列を持ったインクジェット方式のラインヘッドである。これら４本の記録ヘッド２０２〜２０５からそれぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロ（Ｙ）のインクを選択的に吐出し、カラー印刷を行う。
【００２４】
吐出するインクは、インクカートリッジ（Ｋ）２０６、（Ｃ）２０７、（Ｍ）２０８、及びインクカートリッジ（Ｙ）２０９から、図示しないポンプ、チューブによってそれぞれ対応する記録ヘッドに供給される。
【００２５】
ロールユニット２０１は、ロール状に巻かれたラベル紙１００を装着するロール駆動軸２１３、ロール駆動軸２１３を駆動するモータ（不図示）等から構成される。
【００２６】
２１７は印刷装置の操作パネルで、電源ＯＮ／ＯＦＦやオンライン／オフラインの切り替えスイッチ、状態表示用のＬＣＤ等を備える。
【００２７】
印刷動作中、ラベル紙１００は概ね一定速度で搬送され、記録ヘッド（Ｋ）２０２より更に上流側に備える透過型センサ２１４によってラベル１０２の先端部または後端部が検知される（ラベル１０２の検出方法については後述）。
【００２８】
搬送入口には、ラベル１０２のＲＦ−ＩＤタグに対して電子情報を書き込むためのＲＦ−ＩＤ用アンテナ２２０が配され、これを用いて電子情報を書き込む。
【００２９】
ここで、透過型センサ２１４は、ラベル紙１００の搬送方向に対して垂直方向に、センサ移動モータ（不図示）の駆動により移動可能であり、印刷装置２００に接続されたホストコンピュータ（後述）より通知された「ラベル紙情報」および「ＲＦ−ＩＤタグ位置情報」に従い、透過型センサ２１４の光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せず、ラベル１０２部分のみを検出する位置に移動するよう構成されている。
【００３０】
＜印刷装置２００の電気ブロック構成＞
図３は、印刷装置２００の電気的なブロック図である。３００はホストコンピュータであり、ラベル１０２に印刷するための「記録データ」を、印刷装置２００のインタフェースコントローラ３０２に転送して印刷処理の開始を指示する。また、記録するラベルの枚数、及びラベルの種類やサイズ等の「ラベル紙情報」や、「ＲＦ−ＩＤタグ位置情報」等を指示するコマンド（詳細は後述）を、インタフェースコントローラ３０２に転送して指示する。ＣＰＵ３０１は記録データ等の受信、記録動作、ラベル紙１００のハンドリング等、印刷装置全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は受信したコマンドを解析後、メモリコントローラ３０６に対して、記録データの各色成分のイメージデータをＶＲＡＭ３０７にビットマップ展開するよう指示する。
【００３２】
また、印刷前の処理としてＣＰＵ３０１は、ラベル紙情報、ＲＦ−ＩＤタグ位置情報に基づき透過型センサ２１４の光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差しない位置を算出し、当該位置に透過型センサ２１４を移動させるべく、センサ移動モータ３１８を動作させる。
【００３３】
さらに、記録ヘッドを上下に駆動するヘッドＵ／Ｄモータ３１１により記録ヘッド２０２〜２０５を印刷位置へ移動させる（Ｕ／Ｄ：Ｕｐ／Ｄｏｗｎ）。この時、不図示のキャップ機構を搬送方向左右に移動させるキャッピングモータ３１２により、キャップ機構を移動させる。
【００３４】
さらに、ラベル紙１００を給紙するために給紙モータ３１３により給紙部２０１の駆動軸２１３を動作させ、ラベル紙１００の給紙を開始させる。続いて搬送モータ２１０によって搬送ベルト２１１を駆動させ、ラベル紙１００を印刷位置まで搬送させる。
【００３５】
各モータ（３１１、３１２、２１０、３１３、３１４、３１８）はＩ／Ｏポート３０９〜駆動部３１０を介して駆動される。一定速度で搬送されるラベル紙１０１のラベル１０２に内蔵するＲＦ−ＩＤタグに対して情報を書き込むタイミングおよび印刷を行うタイミングを決定するために透過型センサ２１４にてラベル１０２の先端部および後端部を検出する。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、透過型センサ２１４の出力レベル（アナログ値）をＡＤコンバータ３１７経由でほぼリアルタイムに読み出すことができる。
【００３７】
ラベル紙１００の搬送に同期して、メモリコントローラ３０６はＶＲＡＭ３０７から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路３０８を介して記録ヘッド（Ｋ）２０２、（Ｃ）２０３、（Ｍ）２０４、及び記録ヘッド（Ｙ）２０５にデータ転送し、カラー印刷を行う。
【００３８】
以上の動作のうち、ＣＰＵ３０１が司る動作は処理プログラムとしてＲＯＭ３０３に記憶される。後述する図７の処理フローに対応した処理プログラムもまた、ＲＯＭ３０３に記憶されている。なお、ＣＰＵ３０１では、これらの処理プログラムを実行するにあたり、作業用のメモリとしてＲＡＭ３０４を使用する。
【００３９】
ＥＥＰＲＯＭ３０５は不揮発性のメモリで記録ヘッド相互の微小印刷位置調整値等、印刷装置特有の設定値等を保存する。
【００４０】
ポンプモータ３１４はインクの供給時や、記録ヘッド２０２〜２０５のクリーニング動作時の、インクの加圧等に使用されるが、本発明に直接的な関連がないために、ここでは説明を省略する。
【００４１】
＜ラベルの検知機能＞
次に、ラベル１０２の先端部及び後端部を検知するための検知機能について図４、図５を用いて詳説する。図４は、ラベル１０２の先端部及び後端部を検知するための検知機能に関わるブロック構成を図３より抜粋して示したものである。また、図５は、ラベル紙１００が透過型センサ２１４を透過したときの出力波形を示す図である。
【００４２】
図４に示すように、透過型センサ２１４の発光部４０１はラベル紙１００の搬送路の下側に、受光部４０２はラベル紙１００の搬送路の上側にそれぞれ配置されており、発光部４０１と受光部４０２との間を透過するラベル紙１００のラベル１０２とラベル間ギャップ１０３部分との透過光量の違いによってラベル１０２の先端部、または後端部が検知される。
【００４３】
ラベル１０２の先端部（或いは後端）を検出する場合は、透過型センサ２１４の発光素子（例えばＬＥＤ）４０１から出力される光がラベル紙１００を透過して受光素子（例えばフォトトランジスタ）４０２にて受光される。フォトトランジスタ４０２のエミッタ側には出力感度を決定するための可変抵抗４０３が接続されている。
【００４４】
フォトトランジスタ４０２の出力電圧と、Ｄ／Ａコンバータ３１５から供給される閾値（スレッシュホールド）電圧とは、比較器３１６により比較される。
【００４５】
ラベル紙１００の場合、ラベル１０２部分とラベル間ギャップ１０３部分との透過光量の違いによって、フォトトランジスタ４０２の出力電圧は図５の如く変化する（５０１参照）。
【００４６】
具体的には、フォトトランジスタ４０２の出力電圧は、ラベル１０２部分にてＶａとなり、ラベル間ギャップ１０３部分ではＶｂに変化する。
【００４７】
従ってこれらの変化点を捉えることでラベル１０２の先端部、または後端部が検出できる（５０２参照）。そのための閾値電圧Ｖｔｈは、印刷動作中にフォトトランジスタ４０２の出力電圧を監視し、（Ｖｂ＋Ｖａ）／２に相当するデジタル値をＤ／Ａコンバータ３１５に書き込むことで随時更新される。
【００４８】
ただし、図１０Ｂの（ｂ）を用いて上述したように、フォトトランジスタ４０２がＲＦ−ＩＤタグを検出してしまうとＶｃとＶａを誤認してしまい、（Ｖｂ＋Ｖｃ）／２を閾値としてしまう。このような場合では、正しくラベル１０２の先端部と後端部とを検出することができなくなり、ラベル紙１００搬送異常などの誤検出が発生してしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態にかかる印刷装置２００では、発光部４０１と受光部４０２とを結ぶ光軸が、ＲＦ−ＩＤタグと交差することがないように、透過型センサ２１４の位置を決定し、該位置に移動させている。以下、透過型センサ２１４の位置決定方法について詳説する。
【００５０】
＜透過型センサの位置決定に用いられるラベル紙情報およびＲＦ−ＩＤタグの位置情報＞
はじめに、透過型センサ２１４の位置決定に用いられる「ラベル紙情報」および「ＲＦ−ＩＤタグ位置情報」について説明する。
【００５１】
図６は、透過型センサ２１４の位置決定の際に用いられるラベル紙情報及びＲＦ−ＩＤタグ位置情報を示す図である。同図において、６００はラベル紙１００を搬送する際の搬送基準位置である。具体的には、ラベル紙１００を上方からみた場合、搬送方向に向かって右側端部にあたる位置である（以下、右側／左側とは、ラベル紙１００を上方からみた際の、搬送方向に向かっての右側／左側を指しているものとする）。
（１）ラベル紙情報
ラベル紙情報のうち、透過型センサ２１４の位置決定に用いられる情報は、以下の通りである。
【００５２】
６０１：ラベル紙幅
６０２：ラベル位置（ラベル紙１００の右側端部からラベル１０２右側端部までの距離）
６０３：ラベル幅
（２）ＲＦ−ＩＤタグ位置情報
ＲＦ−ＩＤタグ位置情報のうち、透過型センサ２１４の位置決定に用いられる情報は、以下の通りである。
【００５３】
６０４：ＲＦ−ＩＤタグ位置（ラベル紙１００の右側端部からＲＦ−ＩＤタグの右側端部までの距離）
６０５：ＲＦ−ＩＤタグ幅
なお、図６中の矢印６１１、６１２により示される領域は、透過型センサ２１４の光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せず、ラベル１０１のみを検出可能な範囲である。
【００５４】
＜透過型センサ位置決定処理＞
図７は、本実施形態に係る印刷装置２００における透過型センサ２１４の位置決定処理の流れを示すフローチャートである。図７のフローチャートについて、図６を参照しながら説明する。
【００５５】
ステップＳ７０１では、ホストコンピュータ３００より記録データと共に送信される、ラベル紙情報やＲＦ−ＩＤタグ位置情報等を受信する。なお、送られてくるラベル紙情報およびＲＦ−ＩＤタグ位置情報の詳細は上述したとおりである。
【００５６】
ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１において受信した情報に基づいて、透過型センサ２１４の光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せずラベル１０１のみを検出可能な範囲である第一のエリア６１１および第二のエリア６１２のサイズを算出する。
【００５７】
ここで、第一のエリア６１１は、「（ＲＦ−ＩＤタグ位置６０４）−ラベル位置（６０２）」を算出することにより求めることができる。また、第二のエリア６１２は、「（ラベル幅６０３）−（第一のエリア６１１）−（ＲＦ−ＩＤタグ幅６０５）」を算出することにより求めることができる。
【００５８】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２において算出された第一のエリア６１１及び第二のエリア６１２を確認し、共に所定の値以下であるか否かを判定する。なお、所定の値とは、透過型センサ２１４の光軸の大きさを指す。
【００５９】
第一のエリア６１１及び第二のエリア６１２が共に所定の値以下であると判定された場合には、ステップＳ７１０に進み、操作パネル２１７上において使用者に対してエラー通知を行うとともに、透過型センサ２１４の位置決定処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ７０３において、第一のエリア６１１または第二のエリア６１２の少なくとも一方が所定の値を超えていると判定された場合には、第一のエリア６１１と第二のエリア６１２のどちらか大きいかを判定する。
【００６１】
ステップＳ７０４において、第一のエリア６１１の方が大きいと判定された場合には、ステップＳ７０５に進み、透過型センサ２１４の位置として、第一のエリア６１１を選択する。更に、ステップＳ７０７では、透過型センサの位置を算出する。具体的には、搬送基準位置６００から第一のエリア６１１の中央位置までの距離として、「（ラベル位置６０２）＋（第一のエリア６１１の大きさ）／２」を算出する。
【００６２】
一方、ステップＳ７０４において、第二のエリアの方が大きいと判定された場合には、ステップＳ７０６に進み、透過型センサ２１４の位置として、第二のエリア６１２を選択する。更に、ステップＳ７０８では、透過型センサ２１４の位置を算出する。具体的には、搬送基準位置６００から第二のエリア６１２の中央位置までの距離として、「（ラベル位置６０２）＋（第一のエリア６１１の大きさ）＋（ＲＦ−ＩＤタグ幅６０５）＋（第二のエリアの大きさ６１２）／２」を算出する。
【００６３】
ステップＳ７０９では、ステップＳ７０７またはＳ７０８において算出された位置に、透過型センサ２１４を移動させる。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態にかかる印刷装置では、透過型センサ２１４を用いてラベルの先端部及び後端部を検出するにあたり、ラベル間ギャップ部分とラベル部分とを判別するための閾値を可変としているため、セパレータの材料が様々に変化しても、これに対応して、ラベル部分を検出することができる。
【００６５】
また、本実施形態にかかる印刷装置では、ラベル紙情報およびＲＦ−ＩＤタグ位置情報を用いて、ＲＦ−ＩＤタグが封入されていないエリアを算出し、当該ＲＦ−ＩＤタグが封入されていないエリアに透過型センサを移動させる構成とした。これにより、ＲＦ−ＩＤタグを検出することに起因するラベルの先端部および後端部の誤検出を回避することが可能となり、ラベル部分を精度よく検出することができるようになる。
【００６６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、透過型センサ２１４の光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せず、かつラベル１０２を検出することができる位置に透過型センサ２１４を移動させる構成としたが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、透過型センサを複数配置し、ＲＦ−ＩＤタグの位置に応じて使用する透過型センサを選択して切り替えるようにしてもよい。
【００６７】
＜透過型センサの配置＞
図８は、ＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙１００と本実施形態にかかる印刷装置の透過型センサとの関係を示した模式図である。
【００６８】
図８に示すように、ラベル紙１００の搬送方向と直交する方向には、複数（本実施形態では３個）の透過型センサ（透過型センサ２１４ａ〜２１４ｃ）が配置されており、印刷の際にはそれらのうちの１つを選択して使用する。なお、搬送基準位置６００からそれぞれのセンサまでの距離８０１ａ〜８０１ｃは、既知の値として記憶されているものとする。
【００６９】
＜透過型センサの選択処理＞
図９は、本実施形態にかかる印刷装置における透過型センサ２１４ａ〜２１４ｃの選択処理の流れを示すフローチャートであり、図８を参照しながら、図９の選択処理の流れを説明する。
【００７０】
ステップＳ９０１では、ホストコンピュータ３００より記録データと共に送信される、ラベル紙情報やＲＦ−ＩＤタグ位置情報等を受信する。なお、送られてくるラベル紙情報およびＲＦ−ＩＤタグ位置情報の詳細は上述したとおりである。
【００７１】
ステップＳ９０２では、ステップＳ９０１において受信した情報に基づいて、透過型センサ２１４ａ乃至２１４ｃのいずれかの光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せずラベル１０１のみを検出可能な範囲である第一のエリア６１１および第二のエリア６１２のサイズを算出する。
【００７２】
ここで、第一のエリア６１１は、「（ＲＦ−ＩＤタグ位置６０４）−ラベル位置（６０２）」を算出することにより求めることができる。また、第二のエリア６１２は、「（ラベル幅６０３）−（第一のエリア６１１）−（ＲＦ−ＩＤタグ幅６０５）」を算出することにより求めることができる。
【００７３】
ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２において算出された第一のエリア６１１内を透過する光軸を有する透過型センサの有無を確認する。同様に、第二のエリア６１２内を透過する光軸を有する透過型センサの有無を確認する。そして、いずれかの透過型センサの光軸が、第一のエリア６１１内または第二のエリア６１２内を透過するか否かを判定する。
【００７４】
ステップＳ９０３において、いずれの透過型センサの光軸も、第一のエリア６１１内および第二のエリア６１２内を透過しないと判定された場合には、ステップＳ９０８に進み、操作パネル上において使用者に対してエラー通知を行うとともに、透過型センサの選択処理を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ９０３において、第一のエリア６１１または第二のエリア６１２の少なくとも一方を光軸が透過する透過型センサがあると判定された場合には、ステップＳ９０４に進む。
【００７６】
ステップＳ９０４では、第一のエリア６１１または第二のエリア６１２を光軸が透過する透過型センサが１つのみであるか否かを判定する。ステップＳ９０４において、１つのみであると判定された場合には、当該透過型センサを、ラベルの先端部および後端部の検出に使用する透過型センサとして選択する。
【００７７】
一方、ステップＳ９０４において、第一のエリア６１１または第二のエリア６１２を光軸が透過する透過型センサが複数あると判定された場合には、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５では、第一のエリア６１１を透過する光軸の第一のエリア端部までの距離と、第二のエリア６１２を透過する光軸の第二のエリア端部までの距離とを比較する。
【００７８】
ステップＳ９０７では、ステップＳ９０５における比較の結果、距離が大きい方の光軸を有する透過型センサを選択する。
【００７９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を享受することができ、かつ、上記第１の実施形態の場合と比べ、透過型センサを移動させるための機構が不要であるため、装置構成を簡略化できるというメリットがある。また、透過型センサを移動させるための時間を短縮することができるというメリットもある。
【００８０】
［その他の実施形態］
上記第１、第２の実施形態では、光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せずラベルのみを検出する位置に透過型センサを移動させるか、または、光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せずラベルのみを検出する位置の透過型センサを選択する構成について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、透過型センサを、搬送方向と垂直方向に使用者の手により移動可能に構成したうえで、透過型センサの位置を検出するセンサを設け、透過型センサの光軸がＲＦ−ＩＤタグと交差せずラベルのみを検出する位置にあるかどうかを使用者に伝える構成を備えていてもよい。
【００８１】
また、ＲＦ−ＩＤタグのベース部分の全体的な透明度が高い場合には、透過型センサ２１４の光軸が避けるべき領域として、アンテナ１０５の搬送方向パターン部分とＩＣチップ１０４部分のみに限定しても良い。但しこの方法を実施する場合には、アンテナ１０５の幅方向のパターン部分通過時の透過型センサ２１４出力はマスクする（読み飛ばす）必要がある。
【００８２】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。
【００８３】
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。
【００８４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【００８５】
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ＲＦ−ＩＤタグ記録機能付き印刷装置により、印刷処理と電子情報の書き込み処理とが行われるＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる印刷装置を示す図である。
【図３】印刷装置２００の電気的なブロック図である。
【図４】ラベルの先端部及び後端部を検知するための検知機能に関わるブロック構成を図３より抜粋して示したものである。
【図５】ラベル紙１００が透過型センサ２１４を透過したときの出力波形を示す図である。
【図６】透過型センサ２１４の位置決定の際に用いられるラベル紙情報及びＲＦ−ＩＤタグ位置情報を示す図である。
【図７】印刷装置２００における透過型センサ２１４の位置決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ＲＦ−ＩＤタグ内蔵のラベル紙１００と本実施形態にかかる印刷装置の透過型センサとの関係を示した模式図である。
【図９】本発明の第二の実施形態にかかる印刷装置における透過型センサ２１４ａ〜２１４ｃの選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０Ａ】透過型センサの光軸が透過する位置における、ＲＦ−ＩＤタグを内蔵するラベル紙１００の横断面図および、そのときの透過センサの受光素子の出力信号を示す図である。
【図１０Ｂ】透過型センサの光軸が透過する位置における、ＲＦ−ＩＤタグを内蔵するラベル紙１００の横断面図であり、そのときの透過型センサの受光素子の出力信号を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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