【手続補正書】
【提出日】平成21年7月13日(2009.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理装置であって、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果を１画素当たりの信号レベルにそれぞれ正規化する第１の演算手段と、
前記第１の演算手段にて正規化された前記複数の積分手段における積分結果から、前記第１の演算手段にて正規化された前記複数の積分手段における積分結果のうちの最小値を減算することで、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める第２の演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記第２の演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理装置であって、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備え、
前記撮像素子は水平同期信号に応じて水平期間ごとに１行分の画素データを出力するものであり、
前記選択手段は、前記水平期間ごとに、前記水平同期信号の周期に応じて、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相を補正するように前記複数のノイズデータを選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記撮像素子は複数のフィールドに分けて画素データを読み出すものであり、
前記選択手段は、さらに、前記フィールドに応じて前記複数のノイズデータを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理装置であって、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備え、
前記演算手段は、前記画素データの位相と前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相のずれに応じて、前記複数の積分手段における積分結果のうち、連続して振り分けられた積分手段の積分結果を重み付けして混合することで、前記複数のノイズデータを求めることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記振り分け手段は前記ビートノイズ成分の周期に応じた数の積分手段に撮像素子の光学的黒領域から得られる画素データを振り分けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる画素データを解析し、前記ビートノイズ成分の周期を求めることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画素データは、前記撮像素子から得られた画素データを記憶したメモリ手段から読み出したものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理方法において、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果を１画素当たりの信号レベルにそれぞれ正規化する第１の演算工程と、
前記第１の演算工程において正規化された前記複数の積分手段における積分結果から、前記第１の演算工程において正規化された前記複数の積分手段における積分結果のうちの最小値を減算することで、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める第２の演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記第２の演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理方法において、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備え、
前記撮像素子は水平同期信号に応じて水平期間ごとに１行分の画素データを出力するものであり、
前記選択工程において、前記水平期間ごとに、前記水平同期信号の周期に応じて、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相を補正するように前記複数のノイズデータを選択することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する画像処理方法において、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備え、
前記演算工程において、前記画素データの位相と前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相のずれに応じて、前記複数の積分手段における積分結果のうち連続して振り分けられた積分手段の積分結果を重み付けして混合することで、前記複数のノイズデータを求めることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置及び方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成するため、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理装置は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果を１画素当たりの信号レベルにそれぞれ正規化する第１の演算手段と、
前記第１の演算手段にて正規化された前記複数の積分手段における積分結果から、前記第１の演算手段にて正規化された前記複数の積分手段における積分結果のうちの最小値を減算することで、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める第２の演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記第２の演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の目的を達成するため、別の構成によれば、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理装置は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備え、
前記撮像素子は水平同期信号に応じて水平期間ごとに１行分の画素データを出力するものであり、
前記選択手段は、前記水平期間ごとに、前記水平同期信号の周期に応じて、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相を補正するように前記複数のノイズデータを選択する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するため、更に別の構成によれば、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理装置は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得手段と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け手段と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算手段にて求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択手段と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択手段にて選択された前記ノイズデータを減算する補正手段と、を備え、
前記演算手段は、前記画素データの位相と前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相のずれに応じて、前記複数の積分手段における積分結果のうち、連続して振り分けられた積分手段の積分結果を重み付けして混合することで、前記複数のノイズデータを求める。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理方法は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果を１画素当たりの信号レベルにそれぞれ正規化する第１の演算工程と、
前記第１の演算工程において正規化された前記複数の積分手段における積分結果から、前記第１の演算工程において正規化された前記複数の積分手段における積分結果のうちの最小値を減算することで、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める第２の演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記第２の演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理方法は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備え、
前記撮像素子は水平同期信号に応じて水平期間ごとに１行分の画素データを出力するものであり、
前記選択工程において、前記水平期間ごとに、前記水平同期信号の周期に応じて、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相を補正するように前記複数のノイズデータを選択する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、撮像素子から得られる画素データから、前記画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を除去する本発明の画像処理方法は、
前記ビートノイズ成分の周期を取得する取得工程と、
前記取得した周期で、前記撮像素子の光学的黒領域から得られる複数の画素データを複数の積分手段に振り分ける振り分け工程と、
前記複数の積分手段における積分結果から、前記撮像素子から得られる画素データに含まれる周期的なビートノイズ成分を示す複数のノイズデータを求める演算工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる複数の画素データに含まれるビートノイズ成分の位相と、前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相とが一致するように、前記演算工程において求めた前記複数のノイズデータを順次繰り返し選択する選択工程と、
前記撮像素子の有効画素領域から得られる各画素データから、前記選択工程において選択された前記ノイズデータを減算する補正工程と、を備え、
前記演算工程において、前記画素データの位相と前記複数のノイズデータにより示されるビートノイズ成分の位相のずれに応じて、前記複数の積分手段における積分結果のうち連続して振り分けられた積分手段の積分結果を重み付けして混合することで、前記複数のノイズデータを求める。