(57)【要約】【課題】簡単な構成でセンサチップ間のギャップ部における画像データの補間を行うこと。【解決手段】画像処理部１１２は、主走査方向に複数のセンサチップ２０１ａ，２０１ｂを一列に配列して画像を読み取るラインセンサ２００と、ラインセンサ２００にて読み取られた画像データを画像処理する画像補間部１１４と、を備え、画像補間部１１４は、センサチップ２０１ａ，２０１ｂの画像データａ，ｂに基づいて、色を判定する色判定部３０１ａ，３０１ｂと、色判定部３０１ａ，３０１ｂが判定した色情報ａ’，ｂ’に基づいて、隣接する２つのセンサチップ２０１ａ，２０１ｂ間のギャップＴ部を補間する補間画像データｃを作成する補間処理部３０２と、を備える。【選択図】図３
2008135988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列して画像を読み取るラインセンサと、
前記ラインセンサにて読み取られた画像データを画像処理する画像処理手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定手段と、
前記色判定手段が判定した色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサを有し、このラインセンサを副走査方向に複数ライン設けて画像を読み取るラインセンサ群と、
前記ラインセンサ群にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定手段と、
前記色判定手段が判定した色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記色判定手段は、前記センサチップの画像データを色空間上の画像データに変換することよって色を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補間処理手段は、画像データを基に原稿画像上の画像を像域毎に分離する像域分離手段を備え、前記像域分離手段の像域分離情報に基づいて補間画像データを作成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、用紙に画像を作成する画像作成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサによって画像を読み取る画像読み取り工程と、
前記画像読み取り工程にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理工程と、を含み、
前記画像処理工程は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定工程と、
前記色判定工程で判定された色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサを有し、このラインセンサを副走査方向に複数ライン設けたラインセンサ群によって画像を読み取る画像読み取り工程と、
前記画像読み取り工程にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理工程と、を含み、
前記画像処理工程は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定工程と、
前記色判定工程で判定された色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記色判定工程は、前記センサチップの画像データを色空間上の画像データに変換することよって色を判定することを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記補間処理工程は、画像データを基に原稿画像上の画像を像域毎に分離する像域分離工程を含み、前記像域分離工程の像域分離情報に基づいて補間画像データを作成することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の画像処理方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像処理方法と、
前記画像処理方法の画像処理データに基づいて、用紙に画像を作成する画像作成工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラインセンサが読み取った画像データを画像処理する画像処理装置にかかり、特に、センサチップを一列に配列したラインセンサを備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やスキャナ等に用いられる画像処理装置として、例えば、セルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を備えたものが知られている。このような画像処理装置では、複数のセンサチップを主走査方向に配列して、一本のラインセンサを構成しているものが広く用いられている。センサチップには、光電素子としてのフォトトランジスタを複数配列したものが用いられる。この画像処理装置は、例えば、小さい原稿の画像を読み取る際にはセンサチップ一つ分の長さで画像を読み取ることができ、大きい原稿の画像を読み取る際には複数のセンサチップで画像を読み取ることができる。
【０００３】
しかしながら、このような画像処理装置では、各センサチップ間のつなぎ目部分では、フォトトランジスタ間に間隔（ギャップ）が生じてしまう。そのため、例えば、大きい原稿の画像を読み取る際には、ギャップ部のデータを正確に読み取ることができず、その部分の画像が欠落してしまうといった問題が生ずる。そこで、センサチップを千鳥状に配置した技術が開示されている（例えば、下記特許文献１，２参照。）。このような技術によれば、ラインセンサを副走査方向に移動する際、副走査方向移動時の後方に位置するセンサチップがギャップ部の画像を読み取ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１７４６７号公報
【特許文献２】特開２００６−６７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２では、センサチップを千鳥状に配置した分、センサチップの数が増え、高コスト化することや、副走査方向に幅をとるため、装置が大型化してしまうという技術的課題が生ずる。
【０００６】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、センサチップの数を増やすようなことなく、簡単な構成でセンサチップ間のギャップ部における画像データの補間を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像処理装置は、主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列して画像を読み取るラインセンサと、前記ラインセンサにて読み取られた画像データを画像処理する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定手段と、前記色判定手段が判定した色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明にかかる画像処理装置は、主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサを有し、このラインセンサを副走査方向に複数ライン設けて画像を読み取るラインセンサ群と、前記ラインセンサ群にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定部と、前記色判定部が判定した色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明にかかる画像処理装置は、請求項１または２に記載の画像処理装置において、前記色判定手段が、前記センサチップの画像データを色空間上の画像データに変換することよって色を判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明にかかる画像処理装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理装置において、前記補間処理手段は、画像データを基に原稿画像上の画像を像域毎に分離する像域分離手段を備え、前記像域分離手段の像域分離情報に基づいて補間画像データを作成することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置と、前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、用紙に画像を作成する画像作成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明にかかる画像処理方法は、主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサによって画像を読み取る画像読み取り工程と、前記画像読み取り工程にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理工程と、を含み、前記画像処理工程は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定工程と、前記色判定工程で判定された色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明にかかる画像処理方法は、主走査方向に複数のセンサチップを一列に配列したラインセンサを有し、このラインセンサを副走査方向に複数ライン設けたラインセンサ群によって画像を読み取る画像読み取り工程と、前記画像読み取り工程にて読み取られた画像データを画像処理する画像処理工程と、を含み、前記画像処理工程は、前記センサチップの画像データに基づいて、色を判定する色判定工程と、前記色判定工程で判定された色情報に基づいて、隣接する２つのセンサチップ間のギャップ部を補間する補間画像データを作成する補間処理工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明にかかる画像処理方法は、請求項６または７に記載の画像処理方法において、前記色判定工程が、前記センサチップの画像データを色空間上の画像データに変換することよって色を判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明にかかる画像処理方法は、請求項６〜８のいずれか一つに記載の画像処理方法において、前記補間処理工程が、画像データを基に原稿画像上の画像を像域毎に分離する像域分離工程を含み、前記像域分離工程の像域分離情報に基づいて補間画像データを作成することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明にかかる画像形成方法は、請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像処理方法と、前記画像処理方法の画像処理データに基づいて、用紙に画像を作成する画像作成工程と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明にかかる画像処理プログラムは、請求項６〜９のいずれか一つに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１１に記載の画像処理プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、隣接する２つのセンサチップの画像データから、色を判定して、判定した色情報に基づいて、ギャップ部の補間画像データを作成するようにしたので、センサチップの数を増やすことなく、簡単な構成で補間画像データを作成できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の全体構成図である。本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）１０３と、メモリ１０４と、メモリ１０５と、Ｎ．Ｂ．（Ｎｏｒｔｈ  Ｂｒｉｄｇｅ）１０６と、Ｓ．Ｂ．（Ｓｏｕｔｈ  Ｂｒｉｄｇｅ）１０７と、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路部１０８と、バス制御回路部１０９と、操作表示部１１０と、画像作成部１１１と、画像処理部１１２とを備えて構成されている。また、この画像形成装置１００には、外部入力装置１２０と、ＳＤメモリカード１２１とが接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ１０１は画像形成装置１００全体の制御を司るマイクロプロセッサである。実施の形態１では、Ｉｎｔｅｌ社のｘ８６系ＣＰＵを用いている。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が画像形成装置１００の制御を行うための、ブートを含むプログラムが格納されるメモリである。ＨＤＤ１０３は、電子データを保存するための大型の記憶装置であり、例えば、デスクトップパーソナルコンピュータ等に用いられ、主にデジタル画像データや、デジタル画像データの付帯情報を蓄積する。実施の形態１においては、ＩＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）を拡張して規格化されているＡＴＡ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）バス接続のハードディスクを用いている。
【００２３】
メモリ１０４はＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。メモリ１０４は、複数種のバス規格間を接続する際の速度差や、接続されたデバイス自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶する。実施の形態１では、規格化されパーソナルコンピュータに使用されるＤＩＭＭ（Ｄｕａｌ  Ｌｎｌｉｎｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）を用いている。
【００２４】
メモリ１０５は、ＣＰＵ１０１が画像形成装置１００の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する。ＣＰＵ１０１には高速処理が求められるため、通常起動時にＲＯＭ１０２に記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ１０５に展開されたプログラムによって処理が行われる。実施の形態１では、規格化されパーソナルコンピュータに使用されるＤＩＭＭを用いている。
【００２５】
Ｎ．Ｂ．１０６は、ＣＰＵ−ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスと、メモリコントローラと，ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バスと、ＰＣＩバスとを結んでいる。このＮ．Ｂ．１０６は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットであり、汎用の電子デバイスである。実施の形態１では、主にＣＰＵ−ＰＣＩブリッジを含む制御システムを構築する際に使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したものを用いている。
【００２６】
Ｓ．Ｂ．１０７は、ＲＯＭ１０２に接続している。このＳ．Ｂ．１０７は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットであり、汎用の電子デバイスである。実施の形態１では、主にＰＣＩ−ＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）ブリッジを含む制御システムを構築する際に使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したものを用いている。
【００２７】
外部Ｉ／Ｆ回路部１０８は、画像形成装置１００と外部入力装置１２０との間で、各種データのやりとりを行うために必要な物理的な接続を行う回路である。実施の形態１では、ネットワーク（イーサネット（登録商標））とＳＤメモリカード１２１との接続を行う。外部入力装置１２０は、インストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザによって画像形成装置１００に各種制御や画像データの入出力が行われる。ＳＤメモリカード１２１は、フラッシュメモリを内蔵した小型メモリであり、簡単に装置着脱することができる。
【００２８】
バス制御回路部１０９は、画像形成装置１００内で必要な画像データや制御コマンド等の各種データのやりとりを行うデータバスの制御回路で、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。実施の形態１では、操作表示部１１０と、画像作成部１１１と、画像読み取り部１１３と、画像補間部１１４とを規格化された汎用拡張バスであるＰＣＩバスで接続している。このバス制御回路１０９は、ＨＤＤ１０３にはＡＴＡバスで接続し、メモリ１０４とはＤＩＭＭバスで接続している。また、Ｎ．Ｂ．１０６とはＡＧＰバスで接続し、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）化している。
【００２９】
操作表示部１１０は、画像形成装置１００とユーザのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｉｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザからのキースイッチ入力を検知する。
【００３０】
画像作成部１１１は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロ、Ｋ：ブラック）からなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って作像し、用紙に画像を形成する。画像処理部１１２は、画像読み取り部１１３の画像データを画像処理するものであり、以下に詳細に説明する。
【００３１】
図２は、実施の形態１に用いられる画像処理部のブロック図である。以下に、図２を用いて、実施の形態１に用いられる画像処理部１１２について説明する。画像処理部１１２は、画像読み取り部１１３と、画像補間部１１４とを備えて構成されている。画像読み取り部１１３は、ＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサ２００と、Ａ／Ｄ変換器２１０ａ，２１０ｂと、メモリ２２０ａ，２２０ｂとを備えて構成されている。ラインセンサ２００は、セルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクトイメージセンサを用いている。
【００３２】
実施の形態１では、このラインセンサ２００を副走査方向にＲＧＢ三ライン配列し（図中は一ラインを示す）、カラー読み取り可能なものを用いている。また、図２では、２つのセンサチップ２０１ａ，２０１ｂを図示しているが、使用態様に応じて多数のセンサチップ２０１ａ，２０１ｂが配列される。また、Ａ／Ｄ変換器２１０ａ，２１０ｂやメモリ２２０ａ，２２０ｂは、単一のものを用いて、共用するようにしてもよい。
【００３３】
ラインセンサ２００は、受光チップとしてのセンサチップ２０１ａ，２０１ｂを主走査方向に一列に配列して構成されている。センサチップ２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ、基盤２０２ａ，２０２ｂ上に、光電変換素子としての複数のフォトトランジスタ２０３ａ，２０３ｂを直線上に並べて構成されている。センサチップ２０１ａは、画像データａを出力し、センサチップ２０１ｂは、画像データｂを出力する。また、センサチップ２０１ａと、センサチップ２０１ｂとの間には、フォトトランジスタ２０３ａ，２０３ｂが画像を読み取ることのできないギャップＴを有している。
【００３４】
図３は、実施の形態１に用いられる画像補間部のブロック図である。以下に、図３を用いて、画像補間部１１４について説明する。画像補間部１１４は、画像読み取り部１１３の画像データを補間処理するものである。この画像補間部１１４は、色判定部３０１ａ，３０１ｂと、補間処理部３０２と、メモリ３０３とを備えて構成されている。
【００３５】
色判定部３０１ａ，３０１ｂは、隣接する２つのセンサチップ２０１ａ，２０１ｂの画像データａ，ｂに基づいて、ギャップＴの色（色相、明度、彩度）を判定する。補間処理部３０２は、色判定部３０１ａ，３０１ｂにて判定された色情報ａ’，ｂ’に基づいて、ギャップＴの間隔相当分の補間画像データｃを作成する。メモリ３０３は、例えば、所定のアドレス（センサチップ２０１ａ，２０１ｂ，補間処理部３０２）に対応する記憶領域を有する。補間処理部３０２は、メモリ３０３の各記憶領域に画像データａ，ｂおよび補間画像データｃが蓄積されると、この画像データａ，ｂと補間画像データｃとを結合する。なお、画像データａ，ｂと補間画像データｃとの結合は、補間処理部３０２が行うことに限られず、図示しない制御部が行ってもよい。
【００３６】
図４は、実施の形態１にかかる画像補間処理を示すフローチャートである。以下に、図４を用いて、実施の形態１にかかる画像形成装置１００の画像補間処理について説明する。
【００３７】
図４において、操作表示部１１０からの操作入力を待って、画像読み取りプロセスが開始される（ステップＳ４０１）。操作表示部１１０からの操作入力があるまでの間は、画像読み取りを待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。操作表示部１１０からの操作入力があると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、画像読み取りを開始し、例えば、原稿読み取りガラス上に載置されているカラー画像の原稿に対して、カラーの画像データ読み取りプロセスが開始される。
【００３８】
まず、ラインセンサ２００が走査して、センサチップ２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ画像データａ，ｂを出力する（ステップＳ４０２）。つぎに、画像データａ，ｂは、Ａ／Ｄ変換器２１０ａ，２１０ｂによって、アナログからデジタルに変換される（ステップＳ４０３）。そして、デジタルに変換された画像データａ，ｂは、メモリ２２０ａ，２２０ｂに、それぞれ蓄積される（ステップＳ４０４）。
【００３９】
この後、メモリ２２０ａ，２２０ｂにて蓄積された画像データａ，ｂは、色判定部３０１ａ，３０１ｂと、メモリ３０３とに送られる。色判定部３０１ａ，３０１ｂでは、画像データａ，ｂをそれぞれ色判定する（ステップＳ４０５）。メモリ３０３では、画像データａ，ｂに対応する記憶領域にそれぞれ蓄積する（ステップＳ４０５）。そして、補間処理部３０２は、色判定された画像データａ，ｂの色情報ａ’，ｂ’に基づいて、ギャップＴ相当分の補間画像データｃを作成する（ステップＳ４０６）。
【００４０】
そして、この補間画像データｃは、メモリ３０３に送出され、メモリ３０３内の補間画像データｃに対応する記憶領域に蓄積される。これにより、メモリ３０３には、画像データａ，ｂと補間画像データｃとが蓄積される。補間処理部３０２は、これら画像データａ，ｂと補間画像データｃとを結合する（ステップＳ４０７）。具体的には、補間処理部３０２は、メモリ３０３から、画像データａ，ｂおよび補間画像データｃを画像データａ，ｃ，ｂの順番で読み出す。
【００４１】
これにより、画像データａ，ｂ間のギャップＴを補間した全画像データａ＋ｂ＋ｃを出力できる。そして、全画像データａ＋ｂ＋ｃは、画像作成部１１１に出力され（ステップＳ４０８）、一連の画像補間処理を終了する。この全画像データａ＋ｂ＋ｃを基に、画像作成部１１１は、用紙に画像データａ，ｂおよび補間画像データｃに対応した画像を形成する。
【００４２】
ここで、補間画像データｃの作成について、簡単な例を挙げて説明すると、例えば、ギャップＴの隣り合ったセンサチップ２０１ａ，２０１ｂうち、センサチップ２０１ａの画像データａが「白」と判定され、センサチップ２０１ｂの画像データｂが「赤」と判定された場合、ギャップＴの画像は、「白」と「赤」の中間をとった「ピンク」の補間画像データｃを作成する。
【００４３】
また、他の色の補間画像データｃの作成方法として、センサチップ２０１ａの画像データａが「青」であり、センサチップ２０１ｂの画像データｂが「黄」であった場合、ギャップＴの画像は、「青」と「黄」の中間をとった（混色した）「緑」の補間画像データｃを作成する。また、他の補間画像データｃの作成方法として、虹色（赤、橙、黄、緑、青、藍、紫）の配列等のような、色相の移り変わりを予め設定して、それに基づいて、補間画像データｃを作成するようにしてもよい。
【００４４】
なお、実施の形態１では、ＲＧＢの三ラインを有するラインセンサ２００のうち一ラインについて、説明しているが、他のラインのラインセンサ２００についても、同様の処理を行う。また、実施の形態１においては、一つのギャップＴの補間処理を示したが、センサチップ２０１を多数設けた場合であっても同様に、各ギャップＴに対して、隣接するセンサチップ２０１の画像データａ，ｂに基づいて、補間画像データｃを作成すればよい。
【００４５】
また、このようなギャップＴの補間は、ギャップＴの一カ所のみを補間するものとは限らず、ギャップＴをセンサチップ２０１の配列方向に複数に分割して、各部をそれぞれ平均するようにして補間画像データｃの作成を行えば、ギャップＴの一端から他端にかけて、より色の変化の滑らかな補間画像データｃを作成することができる。また、センサチップ２０１ａ，２０１ｂの画像データａ，ｂに、重み付けをすることも可能である。
【００４６】
以上説明したように、実施の形態１によれば、ギャップＴ両端のセンサチップ２０１ａ，２０１ｂの画像データａ，ｂから、画像データａ，ｂそれぞれの色を判定して、ギャップＴの補間画像データｃを作成するようにしたので、センサチップの数を増やすようなことがないため、省スペース化と低コスト化を実現することできる。なお、実施の形態１においては、ラインセンサ２００を複数設けたカラープリントを例に挙げたが、単一のラインセンサ２００を設けたモノクロプリントにも適用できる。モノクロプリントの場合は、単一のラインセンサ２００だけを用いればよく、例えば、ギャップＴに隣接するセンサチップ２０１ａ，２０１ｂからの画像データａ，ｂに基づき、白黒の濃淡を判定して、ギャップＴの補間画像データｃを作成すればよい。
【００４７】
また、実施の形態１の画像形成装置１００によれば、色情報ａ’，ｂ’に基づいて、ギャップＴの補間画像データｃを作成するようにしたので、全画像データａ＋ｂ＋ｃに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に作成することによって、画像品質の高い画像形成装置を提供することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置について説明する。実施の形態２は、実施の形態１の色判定の具体例であり、例えば、特開平５−２４４４２０に開示されている技術を用いればよい。このような色判定およびこの色判定情報に基づく補間画像データの作成について、簡単に説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１で用いられるものと同一の構成部には、同一の符号を付して説明する。
【００４９】
図５は、カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間図である。実施の形態２は、加法混色の３原色であるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の色を読み取るラインセンサ２００（図２参照）の出力信号を、濃度に比例した色分解濃度信号に変換する方式を採用している。無彩色軸Ｎは、色空間５０１内に、原点側に画像作成部１１１側のＷ（白）と、その対角の頂点に画像作成部１１１側のＫ（黒）とを結ぶ線（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）である。また、無彩色軸Ｎの周囲には、画像作成部１１１の１次色Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）および２次色Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）が配置され、これら８色を頂点とする色空間５０１内部が画像作成部１１１の色再現範囲となっている。
【００５０】
つぎに、色判定部３０１ａ，３０１ｂの色判定方法について説明する。まず、はじめに、色判定部３０１ａ，３０１ｂは、ラインセンサ２００から出力されるカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色相領域判定を行う。実施の形態２では、色空間を無彩色軸Ｎを中心として、放射状に広がる平面で分割することによって判定する。カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間を、無彩色軸Ｎ（Ｄｒ＝Ｄｇ＝Ｄｂ）、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂをそれぞれ通る平面で区切って、６つの部分の色空間５０１に分割し、入力されたカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）がどの部分の色空間５０１に属するかを判定する。
【００５１】
各平面の式は、画像作成部１１１側のＷとＫ、１次色Ｃ、Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂについて、各平面上の点（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を代入することにより、算出される。例えば、Ｃ（シアン）の点を（Ｄｃｒ，Ｄｃｇ，Ｄｃｂ）とすると、画像作成部１１１側のＷとＫと、１次色Ｃを通る平面の式は、
（Ｄｃｇ−Ｄｃｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｃｂ−Ｄｃｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｃｒ−Ｄｃｇ）・Ｄｂ＝０…（１）
となる。同様に、画像作成部１１１側のＷとＫと、１次色Ｍ、Ｙおよび２次色Ｒ、Ｇ、Ｂを通る平面の式は、それぞれ
（Ｄｍｇ−Ｄｍｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｍｂ−Ｄｍｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｍｒ−Ｄｍｇ）・Ｄｂ＝０…（２）
（Ｄｙｇ−Ｄｙｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｙｂ−Ｄｙｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｙｒ−Ｄｙｇ）・Ｄｂ＝０…（３）
（Ｄｒｇ−Ｄｒｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｒｂ−Ｄｒｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｒｒ−Ｄｒｇ）・Ｄｂ＝０…（４）
（Ｄｇｇ−Ｄｇｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｇｂ−Ｄｇｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｇｒ−Ｄｇｇ）・Ｄｂ＝０…（５）
（Ｄｂｇ−Ｄｂｂ）・Ｄｒ＋（Ｄｂｂ−Ｄｂｒ）・Ｄｇ＋（Ｄｂｒ−Ｄｂｇ）・Ｄｂ＝０…（６）
となる。このような式を用いることにより、読み取った画像データが、どの座標に位置するかを判定することができる。
【００５２】
図６は、色相の対応関係を示す色空間図である。以下に、図６を用いて、ＲＧＢ画像データのＣＭＹ画像データへの変換について説明する。色判定部３０１ａ，３０１ｂは、ＲＧＢからＣＭＹへの色変換を行うための色変換テーブルを予め記憶している。この色変換テーブルは、無彩色軸Ｎ上の２点（例えば、ＷとＫ）と、上述したいずれかの平面上の２点（例えば、ＰとＱ）の計４点の対応関係から決定される係数に基づいて、作成される。この色変換テーブルを用いて、ＲＧＢからＣＭＹへ色変換が行われる。そして、この変換されたＣＭＹ色データは、後述する補間値を算出する際の係数（色相の係数）として用いられる。
【００５３】
つぎに、画像補間処理について説明する。実施の形態２における補間処理は、センサチップ２０１ａの配列方向のｎ個の色データから、その平均値（Ｄｒａ，Ｄｇａ，Ｄｂａ）を算出する。この平均値（Ｄｒａ，Ｄｇａ，Ｄｂａ）を下記の（７）式に代入することによって、補正値（Ｄｒａ’，Ｄｇａ’，Ｄｂａ’）を得る。なお、（Ｘｒｒ，Ｘｒｇ，Ｘｒｂ）、（Ｘｇｒ，Ｘｇｇ，Ｘｇｂ）および（Ｘｂｒ，Ｘｂｇ，Ｘｂｂ）は、ＣＭＹ色情報に基づく係数（色相の係数）である。
【数１】
2008135988.tif 000003
【００５４】
また、センサチップ２０１ｂに対しても、同様の処理を行う。つまり、センサチップ２０１ｂの配列方向のｎ個の色データから、その平均値（Ｄｒｂ，Ｄｇｂ，Ｄｂｂ）を算出する。この平均値（Ｄｒｂ，Ｄｇｂ，Ｄｂｂ）を（７）式に代入し、補正値（Ｄｒｂ’，Ｄｇｂ’，Ｄｂｂ’）を得る。そして、センサチップ２０１ａの補正値（Ｄｒａ’，Ｄｇａ’，Ｄｂａ’）と、センサチップ２０１ｂの補正値（Ｄｒｂ’，Ｄｇｂ’，Ｄｂｂ’）とに基づき、例えば、それらの平均値から、補間画像データｃ（Ｄｒｃ’，Ｄｇｃ’，Ｄｂｃ’）を得る。なお、実施の形態２では、ＲＧＢの三ラインを有するラインセンサ２００のうち一ラインについて、説明しているが、他のラインのラインセンサ２００についても、同様の処理を行う。
【００５５】
以上説明したように、このような色判定および画像補間処理を行うことによって、より原稿画像に近い補間画像データｃを作成することができる。
【００５６】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３にかかる画像形成装置について説明する。実施の形態３は、実施の形態１の画像補間部の別の例であり、例えば、特開２００３−４６７７２に開示されている技術を用いればよい。実施の形態３では、このような画像補間部を用いた補間画像データの作成について、簡単に説明する。なお、実施の形態３は、実施の形態１で用いられるものと同一の構成部には同一の符号を付し、また、カラー画像の場合は、実施の形態２と同様の処理を行う。
【００５７】
図７は、実施の形態３に用いられる画像補間部のブロック図である。以下に、図７を用いて、画像補間部７０１について説明する。画像補間部７０１は、実施の形態１の構成に加えて、像域分離部７０２を備えて構成されている。この像域分離部７０２は、画像データａ，ｂを入力し、後述するように、画像領域に応じた補正を行う補正データα，βを出力するものである。像域分離部７０２は、図示しない、網点検知部と、モノクロ／カラー検知部と、白背景検知部とを備えている。この像域分離部７０２は、センサチップ２０１ａ，２０１ｂの画像データａ，ｂに基づいて、例えば、一枚の用紙に形成されている原稿画像に対して、画像領域毎に、網点であるか否か、モノクロ画像かカラー画像か、または、白背景部であるか否かを検知し、各画像領域に対応した補正データの作成を行う。
【００５８】
網点領域の補正処理について説明すると、一般に、網点領域の画像に対して、通常の画像と同様の処理を行うと、画像のエッジ部の強調が強くかかり過ぎて、濃い画像が形成される。そのため、平滑化処理が行われる。実施の形態３に用いられる網点検知部は、画像領域に網点を検知すると、画像データａ，ｂを周波数変換する。この周波数をフィルタリング処理することによって、画像を平滑化処理するための補正データαを作成する。
【００５９】
モノクロ／カラー検知部が、モノクロ画像を検知すると、複数のラインセンサ２００のうち、一ラインの画像データａ，ｂ（例えば、ＲＧＢのうちＧデータのみ）について、センサチップ２０１ａ，２０１ｂの配列方向のｎ個の色データから、その平均値を得る。他のラインのラインセンサ２００についても、この値を格納し、例えば、明度情報のみに基づいて、補正データβを作成する。なお、モノクロ／カラー検知部が、カラー画像を検知した場合は、実施の形態２と同様の処理を行うため、補正データを作成しない。
【００６０】
また、白背景検知部が、白背景部を検知した場合は、上述したモノクロ画像の検知時と同様の処理を行い、例えば、明度情報のみに基づいて、補正データβを作成する。
【００６１】
補正データαが作成されると、色判定部３０１ａ，３０１ｂで色判定された画像データａ，ｂの色情報ａ’，ｂ’と共に、補間処理部３０２に送出される。補間処理部３０２は、色情報ａ’，ｂ’と、補正データαに基づいて、補間画像データｃを作成する。そして、補間処理部３０２は、メモリ３０３に蓄積された画像データａ，ｂと、補間画像データｃを結合して、全画像データａ＋ｂ＋ｃを作成し、画像作成部１１１に送出する。
【００６２】
同様に、補正データβが作成されると、色判定部３０１ａ，３０１ｂで色判定された画像データａ，ｂの色情報ａ’，ｂ’と共に、補間処理部３０２に送出される。補間処理部３０２は、色情報ａ’，ｂ’と、補正データβに基づいて、補間画像データｃを作成する。そして、補間処理部３０２は、メモリ３０３に蓄積された画像データａ，ｂと、補間画像データｃを結合して、全画像データａ＋ｂ＋ｃを作成し、画像作成部１１１に送出する。
【００６３】
以上説明したように、実施の形態３によれば、像域分離部７０２を用い、各画像領域に応じた補間処理を行うことができるため、より補間精度の高い補間画像データｃを作成することができる。
【００６４】
更に、本発明は、上述した各実施の形態の画像処理方法をプログラム化し、予めＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、ＣＰＵでＲＯＭ内のプログラムを実行することによって、本発明の目的を達成することができる。なお、記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれであってもよい。また、このプログラムは、ロードしたプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６５】
更に、上述したプログラムをサーバコンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に格納しておき、ネットワークで接続された利用者のコンピュータからダウンロードして頒布する場合や、サーバコンピュータから配信して頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。このように、本発明の機能をプログラムして、記録媒体に記録し頒布することによっても、本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明にかかる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像形成装置、画像形成方法およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、コピー、ＦＡＸ、プリンタ等の機能を有するデジタル複写機に有用であり、特に、原稿を読み取って印刷出力するコピー機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の全体構成図である。
【図２】実施の形態１に用いられる画像処理部のブロック図である。
【図３】実施の形態１に用いられる画像補間部のブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる画像補間処理を示すフローチャートである。
【図５】カラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）の色空間図である。
【図６】色相の対応関係を示す色空間図である。
【図７】実施の形態３に用いられる画像補間部のブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１１２  画像処理部
１１３  画像読み取り部
１１４  画像補間部
２００  ラインセンサ
２０１  センサチップ
２０３  フォトトランジスタ
２１０  Ａ／Ｄ変換器
２２０  メモリ
３０１  色判定部
３０２  補間処理部
３０３  メモリ
５０１  色空間部
７０１  画像補間部
７０２  像域分離部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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