【手続補正書】
【提出日】平成21年9月16日(2009.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像部と、
予め設定された順序パターンに従って、前記撮像部が各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定部と、
前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように前記撮像部の撮影方向を制御する撮影方向制御部と、
前記撮像部が撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成部と、を備え、
前記撮影順序設定部は、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記予め設定された順序パターンを記憶する記憶部を備え、
前記撮影順序設定部は、前記記憶部に記憶された前記順序パターンを参照し、参照した順序パターンに従って、前記撮影順序を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記記憶部は、最初に撮影領域として設定した前記中央領域と、前記最初に設定した撮影領域を周回するように順次、設定する撮影領域とを示す順序パターンを記憶する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影方向制御部は、
前記撮像部を支持する雲台に備えられ、前記撮像部の撮影方向を制御する方向制御機構部と、
前記方向制御機構部の動作を制御する動作制御部と、
前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って前記撮像部の撮影方向を制御するように、前記駆動制御部にコマンドを発行するコマンド発行部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮像部は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向が可変の光学系を備えたものであり、
前記撮影方向制御部は、前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って前記光学系を制御することにより、前記撮像部の撮影方向を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
解像度優先撮影モード又は速度優先撮影モードの指定を受け付けるモード受付部と、
前記モード受付部が前記解像度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮像部の画像の画素データをそのまま読み出し、前記速度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮像部の画像の画素データを間引いて読み出す画素読み出し部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部を備え、
前記合成画像作成部は、前記手ぶれ補正部が手ぶれ補正を行った時に生じた位置の誤差を調整した上で画像合成を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像ステップと、
予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定ステップと、
設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御ステップと、
前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成ステップと、を備え、
前記撮影順序設定ステップは、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とする合成画像作成方法。
【請求項９】
コンピュータに、
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像手順、
予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定手順、
設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御手順、
前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成手順、
を実行させ、
前記撮影順序設定手順は、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像部と、
予め設定された順序パターンに従って、前記撮像部が各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定部と、
前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように前記撮像部の撮影方向を制御する撮影方向制御部と、
前記撮像部が撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成部と、
前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価部と、を備え、
前記撮影順序設定部は、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価部の評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像ステップと、
予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定ステップと、
設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御ステップと、
前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成ステップと、
前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価ステップと、を備え、
前記撮影順序設定ステップは、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価ステップの評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とする合成画像作成方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像手順、
予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定手順、
設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御手順、
前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成手順、
前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価手順、を実行させ、
前記撮影順序設定手順は、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価手順における評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定する、
ことを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮影装置は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像部と、予め設定された順序パターンに従って、前記撮像部が各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定部と、前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように前記撮像部の撮影方向を制御する撮影方向制御部と、前記撮像部が撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成部と、を備え、前記撮影順序設定部は、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記予め設定された順序パターンを記憶する記憶部を備え、前記撮影順序設定部は、前記記憶部に記憶された前記順序パターンを参照し、参照した順序パターンに従って、前記撮影順序を設定するようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記撮影方向制御部は、前記撮像部を支持する雲台に備えられ、前記撮像部の撮影方向を制御する方向制御機構部と、前記方向制御機構部の動作を制御する動作制御部と、前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って前記撮像部の撮影方向を制御するように、前記駆動制御部にコマンドを発行するコマンド発行部と、を備えたものであってもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前記撮像部は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向が可変の光学系を備えたものであり、前記撮影方向制御部は、前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って前記光学系を制御することにより、前記撮像部の撮影方向を制御するようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
解像度優先撮影モード又は速度優先撮影モードの指定を受け付けるモード受付部と、前記モード受付部が前記解像度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮像部の画像の画素データをそのまま読み出し、前記速度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮像部の画像の画素データを間引いて読み出す画素読み出し部と、を備えてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部を備え、前記合成画像作成部は、前記手ぶれ補正部が手ぶれ補正を行った時に生じた位置の誤差を調整した上で画像合成を行うようにしてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の第２の観点に係る合成画像作成方法は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像ステップと、予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定ステップと、設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御ステップと、前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成ステップと、を備え、前記撮影順序設定ステップは、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像手順、予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定手順、設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御手順、前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成手順、を実行させ、前記撮影順序設定手順は、前記順序パターンとして、前記合成画像の中央領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。
本発明の第４の観点に係る撮影装置は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像部と、予め設定された順序パターンに従って、前記撮像部が各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定部と、前記撮影順序設定部が設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように前記撮像部の撮影方向を制御する撮影方向制御部と、前記撮像部が撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成部と、前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価部と、を備え、前記撮影順序設定部は、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価部の評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。
本発明の第５の観点に係る合成画像作成方法は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像ステップと、予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定ステップと、設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御ステップと、前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成ステップと、前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価ステップと、を備え、前記撮影順序設定ステップは、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価ステップの評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。
本発明の第６の観点に係るプログラムは、コンピュータに、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影することにより、各撮影対象の画像を取得する撮像手順、予め設定された順序パターンに従って、前記各撮影領域の撮影対象を撮影する撮影順序を設定する撮影順序設定手順、設定した撮影順序に従って各撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向を制御する撮影方向制御手順、前記撮影により取得した複数の画像を合成し、合成画像を作成する合成画像作成手順、前記合成画像の合焦精度を評価する合焦精度評価手順、を実行させ、前記撮影順序設定手順は、前記順序パターンとして、前記合焦精度評価手順における評価が最も高い領域を最初の撮影領域に設定することを特徴とする。