(57)【要約】【課題】  相手側に接触する状態で相対摺動する構成部品と相手側部品との接触面に改善を施すことによって、グリス等の補給作業を必要としない農作業機を提供する。【解決手段】  植付伝動ケース３に支持された摺動レール２、その摺動レール２に近接した状態で往復横移動する苗のせ台１であり、摺動レール２と苗のせ台１における摺動レール２に近接する下端部との、少なくともいずれか一方に、ドライコート処理面Ｄを施してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相手側に接触する状態で相対摺動する作業機の構成部品に、バインダー樹脂にＰＴＦＥを主体とした固体潤滑剤を分散させ溶媒に混合したドライコート剤を施したドライコート処理面を形成してある農作業機。
【請求項２】
前記作業機の構成部品が、植付伝動ケースに支持された摺動レール、その摺動レールに近接した状態で往復横移動する苗のせ台であり、
前記摺動レールと前記苗のせ台における前記摺動レールに近接する下端部との、少なくともいずれか一方に、前記ドライコート処理面を施してある請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
前記作業機の構成部品が、走行車輪を装備して一体で縦向き軸芯周りに回動する車輪ケース、その車輪ケースを縦向き軸芯周りで揺動自在に支持する固定側の車軸ケース、前記車輪ケースと前記車軸ケースとの間に装着されるダストシール、縦向き軸と前記車輪ケースとの間に装着されるオイルシール、縦向き軸と前記車軸ケースとの間に装着されるオイルシールであり、
前記車輪ケースと、前記車軸ケースと、前記ダストシールと、前記オイルシールとのうちの、少なくともひとつに、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
前記作業機の構成部品が、複数の係合凹部を形成した被係合部材と、前記係合凹部と係合する方向に付勢されて前記係合凹部に対して相対移動するカムフォロアとを備えた位置決め機構であり、
前記被係合部材と前記カムフォロアとの、少なくとも一方に、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【請求項５】
前記作業機の構成部品が、シフトギヤに作用するシフター部材と、そのシフター部材を取り付けて一体にスライド移動するシフター軸と、そのシフター軸を支持するボス部とからなる変速装置用のシフター機構であり、
前記シフター部材と、前記シフター軸と、前記ボス部とのうちの、少なくともひとつに、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【請求項６】
前記作業機の構成部品が、走行機体に対して上下揺動自在に支持された車輪ケースを接地付勢する付勢手段であって、前記付勢手段を弾性付勢部材と弾性付勢部材を相対移動可能に支持する支持ロッドとで構成し、
前記弾性付勢部材と前記支持ロッドとの、少なくとも一方に、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【請求項７】
前記作業機の構成部品が、ローリング作動した苗植付装置を復帰付勢するローリング付勢手段であり、ローリング付勢手段をスプリング機構、そのスプリング機構のスプリング端部を受け止める受止め座、前記スプリング機構を外嵌してガイドするガイドロッドとで構成し、
前記スプリング機構と、前記受止め座と、前記ガイドロッドとのうちの、少なくとも一つに、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【請求項８】
前記作業機の構成部品が、駆動部の駆動軸、従動部の従動軸、駆動部の駆動軸と従動部の従動軸とを連結するジョイント部材であり、
前記駆動軸、前記従動軸、前記ジョイント部材との、少なくとも一つに、前記ドライコート処理面を形成してある請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相手側に接触する状態で相対摺動する構成部品を備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
相手側に接触する状態で相対摺動する構成部品としては、一定ストロークで往復動する苗のせ台とその苗のせ台の下端位置に対応して左右にスライド移動するマット状苗を支持する摺動レールとがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６６９８号公報（段落番号〔００２８〕〔００２９〕、及び、図３から図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、摺動面にグリスを注入する構成を採っていた。
しかし、グリス切れを起こし摺動抵抗が大きく成り、苗のせ台に載置されたマット状苗に乱れが生ずる虞があるところから、注入補充するためのメインテナンスを心掛ける必要がある。また、そのために、グリスニップル等を装備する必要もあった。
また、グリス材としては前記公報には明記されてはいないが、モリブデンを主体としたものが使用されているところから、摩擦係数の経年変化や摩擦抵抗の増大を来たす虞があり、この面においても何らかの改善を必要としていた。
以上のように、メインテナンス性において改善の余地があり、また、構成部品の寿命も十分なものとなっていない虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、相手側に接触する状態で相対摺動する構成部品と相手側部品との接触面に改善を施すことによって、グリス等の補給作業を必要としない農作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、相手側に接触する状態で相対摺動する作業機の構成部品に、バインダー樹脂にＰＴＦＥを主体とした固体潤滑剤を分散させ溶媒に混合したドライコート剤を施したドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
前記したドライコート処理面を形成することによって、構成部品が相手側に接触する状態で相対摺動するものであっても、摩擦抵抗を低減することができる。また、上記したドライコート剤としてはＰＴＦＥを主体とした固体潤滑剤を使用しているので、摩擦係数が経年変化を経ても安定し、ドライコート処理面の長寿命化を図り、構成部品の長寿命化に寄与できる。
【０００８】
〔効果〕
上記のように、ドライコート処理剤として摩擦係数が安定化しかつ低摩擦化に寄与できるものを採用したので、ドライコート処理面の長寿命化を図り、構成部品の長寿命化に寄与できるものとなったので、メインテンス負担が軽減し、メインテナンスの為の構造も簡素なものでよくなった。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、植付伝動ケースに支持された摺動レール、その摺動レールに近接した状態で往復横移動する苗のせ台であり、前記摺動レールと前記苗のせ台における前記摺動レールに近接する下端部との、少なくともいずれか一方に、前記ドライコート処理面を施してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
前記したドライコート剤を塗布することによって、その塗布部分での摩擦係数の安定化と低摩擦係数化によって、長期に亘って摩擦抵抗を低減することができ、次ぎのような効果が期待できる。
（１）摺動レールの長寿命化を図ることができる。
（２）摺動レールの小型化、及び、それによるコスト低減を図ることができる。
（３）摩擦抵抗の低減の為に、グリース等を付与する必要がない。また、防錆効果も向上する。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、走行車輪を装備して一体で縦向き軸芯周りに回動する車輪ケース、その車輪ケースを縦向き軸芯周りで揺動自在に支持する固定側の車軸ケース、前記車輪ケースと前記車軸ケースとの間に装着されるダストシール、縦向き軸と前記車輪ケースとの間に装着されるオイルシール、縦向き軸と前記車軸ケースとの間に装着されるオイルシールであり、前記車輪ケースと、前記車軸ケースと、前記ダストシールと、前記オイルシールとのうちの、少なくともひとつに、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】
〔作用効果〕
前記したドライコート剤を塗布することによって、その塗布部分での摩擦係数の安定化と低摩擦係数化によって、長期に亘って摩擦抵抗を低減することができ、次ぎのような効果が期待できる。
（１）ダストシールと車輪ケースとの摩擦抵抗を軽減できる。これによって、シール圧を上げて塵埃の侵入阻止能力を高めながら、車輪ケースが摩滅することを抑制できる。
（２）ダストシール、オイルシール等の摩擦抵抗を低減できるので、これら構成部品の長寿命化を図ることができる。
（３）摩擦抵抗の低減の為に、グリース等を付与する必要性が少なくなった。また、防錆効果も向上する。
（４）グリース等を補給するためのメインテナンス作業を低減できる。
【００１３】
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、複数の係合凹部を形成した被係合部材と、前記係合凹部と係合する方向に付勢されて前記係合凹部に対して相対移動するカムフォロアとを備えた位置決め機構であり、
前記被係合部材と前記カムフォロアとの、少なくとも一方に、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１４】
〔作用効果〕
被係合部材の係合凹部とカムフォロアとが相対摺動する際に、少なくともどちらかの一方に施したドライコート処理面Ｄが機能して、両者の摩擦抵抗を低減し、摺接部分での摩擦係数が安定し、転がり荷重及び摺動荷重が安定する。これによって、次ぎのような効果がでる。
（１）被係合部材とカムフォロアとの変速操作構造の操作荷重を調整する際に、調整操作の簡略化が図れ、調整工程の省略化が図れる。
（２）摩擦係数の経年変化が少ないので、メインテナンス作業の簡素化、及び、省略化が達成できる。
（３）グリースを塗布する必要性が少なくなり、塗布工程の省略化が可能である。
【００１５】
請求項５に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、シフトギヤに作用するシフター部材と、そのシフター部材を取り付けて一体にスライド移動するシフター軸と、そのシフター軸を支持するボス部とからなる変速装置用のシフター機構であり、前記シフター部材と、前記シフター軸と、前記ボス部とのうちの、少なくともひとつに、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１６】
〔作用効果〕
互いにするシフトギヤとシフター等での摺接部分における摩擦係数が安定し、摩擦抵抗の低減が可能になる。これによって、次ぎのような効果がでる。
（１）シフターの磨耗が低減され、長寿命化が図れる。
（２）シフターに対して操作力の低減が可能になる。
（３）グリースを塗布する必要がなく、塗布工程の省略化が可能である。
【００１７】
請求項６に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、走行機体に対して上下揺動自在に支持された車輪ケースを接地付勢する付勢手段であって、前記付勢手段を弾性付勢部材と弾性付勢部材を相対移動可能に支持する支持ロッドとで構成し、前記弾性付勢部材と前記支持ロッドとの、少なくとも一方に、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１８】
〔作用効果〕
車輪の接地圧変動によって車輪ケースが上下揺動してサスペンション機能を発揮する。その際に、弾性付勢部材と支持ロッドとが相対移動し、両者が摺接する。その摺接部分の少なくとも一方に、前記したドライコート剤を塗布することによって、その塗布部分での摩擦係数の安定化と低摩擦化によって、長期に亘って摩擦抵抗を低減することができ、次ぎのような効果が期待できる。
（１）支持ロッドと弾性付勢部材との接触抵抗が低減され、組付け作業が容易になり、組立てコストの低減、磨耗の低減により長寿命化が図れる。
（２）弾性付勢部材によって決まるバネ定数の安定化を図ることができ、円滑な振動吸収が可能となり、乗り心地の向上が図れる。
（３）弾性付勢部材同士が擦れ合う異音の発生が抑制でき、かつ、磨耗も減少する。
（４）グリースを塗布する必要性が少なくなり、塗布工程の省略化が可能である。
【００１９】
請求項７に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、ローリング作動した苗植付装置を復帰付勢するローリング付勢手段であり、ローリング付勢手段をスプリング機構、そのスプリング機構のスプリング端部を受け止める受止め座、前記スプリング機構を外嵌してガイドするガイドロッドとで構成し、前記スプリング機構と、前記受止め座と、前記ガイドロッドとのうちの、少なくとも一つに、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００２０】
〔作用効果〕
苗植付装置は接地圧変動に基づいてローリング付勢手段によってローリング作動する。一方、ドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化、及び、摩擦抵抗の低減化を図ることができ、次ぎのような効果がある。
（１）スプリング機構を構成するスプリングが受止め座に対して横滑りしても異音の発生がなく、磨耗が低減されて、高級感を持たせ、長寿命化を図ることができる。
（２）スプリングとガイドロッドとの摩擦抵抗が減少するので、ローリングに要する荷重が安定し、植付性能の向上に寄与できる。
【００２１】
請求項８に係る発明の特徴構成は、前記作業機の構成部品が、駆動部の駆動軸、従動部の従動軸、駆動部の駆動軸と従動部の従動軸とを連結するジョイント部材であり、前記駆動軸、前記従動軸、前記ジョイント部材との、少なくとも一つに、前記ドライコート処理面を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００２２】
〔作用効果〕
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化、及び、摩擦抵抗の低減化を図ることができ、ジョイント部材での回動抵抗の減少及び回動磨耗の減少、異物侵入時の固着防止等を未然に防ぎ、次ぎのような効果がある。
（１）抵抗減や磨耗減を図ることができるので、長寿命化を図ることができる。
（２）グリス注入工程を不要することが可能になる。
（３）伝動系統の固着現象を回避できるので、危険防止に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
〔第1実施形態（請求項１、２に対応）〕
苗のせ台１とその下方に配置される摺動レール２との構成に付いて説明する。図１（イ）（ロ）に示すように、前後向き姿勢の植付伝動ケース３の横側面に、横向き軸芯周りで揺動するブラケット４を設けるとともに、ブラケット４に対して斜め前上方に向かうガイド体５をスライド移動可能に支持する。ガイド体５の上端に摺動レール２が取り付け固定してある。
摺動レール２は、ガイド体５の上端に取付られる基端角パイプ部２Ａと基端角パイプ部２Ａから下向きに延出されたＬ型の摺動板部２Ｂとで構成されている。
【００２４】
苗のせ台１は、図７に示す左右の支柱５７，５７を植付伝動ケース３、３より立設するとともに、その支柱５７，５７上端に補強枠５８を設け、この補強枠５８よりガイドローラ機構５９を立設し、このガイドローラ機構５９によって苗のせ台１の背面に取付固定したガイドフレーム１Ｂを支持することによって、左右一定ストロークで往復移動自在に支持される。図１（イ）（ロ）に示すように、苗のせ台１には、苗のせ面１ａを区画する為に、左右方向に一定間隔を置いて壁部１Ａが立設してあり、壁部１Ａの下端部が摺動レール２の摺動板部２Ｂに近接する状態で配置される。
【００２５】
以上のように構成した摺動板部２Ｂとそれに対向する壁部１Ａの下端部とに、図１（ロ）に示すように、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化による長期に亘る摺動板部２Ｂでの摩擦抵抗を低減することができ、次ぎのような効果がでる。
（１）摺動板部２Ｂの長寿命化を図ることができる。
（２）摺動レール２の小型化、及び、それによるコスト低減を図ることができる。
（３）摩擦抵抗の低減の為に、グリース等を付与する必要がない。また、防錆効果も向上する。
【００２６】
〔第２実施形態（請求項１、３に対応）〕
走行車輪の伝動支持構造について説明する。図２（イ）に示すように、横向き車軸ケース６の一端に縦向きの車輪ケース７を相対回転可能に配置する。車輪ケース７に走行車輪（図示せず）を軸支する。
【００２７】
図２（イ）に示すように、横向き車軸ケース６の一端と縦向き車輪ケース７との内部空間に縦向き軸８を設けて、走行車輪に対するキングピン構造を構成する。縦向き軸８を横向き車軸ケース６内で上下二つのベアリング９、１０で回転可能に支持するとともに、下ベアリング１０に支持させる状態で入力ベベルギヤ１１を配置し、横向き車軸ケース６内の横向き車軸６Ａからの動力伝達を受けるように構成してある。
【００２８】
図２（イ）に示すように、下ベアリング１０の下方にはオイルシール１２が配置され、外部からの塵埃の侵入を阻止する構成を取っている。
車輪ケース７においても、上下二つのベアリング１３、１４によって前記した縦向き軸８を支持し、上ベアリング１３の上方にオイルシール１５を配置し、外部からの塵埃の侵入を阻止する構成を採っている。
【００２９】
図２（イ）に示すように、横向き車軸ケース６の下ベアリング１０及びオイルシール１２が配置された下端開口部には鍔部６Ｂが張出し形成されており、この鍔部６Ｂが車輪ケース７の上ベアリング１３、オイルシール１５を配置した上端部７Ａに近接した状態でかつ被さる状態で配置されている。
横向き車軸ケース６の鍔部６Ｂと車輪ケース７の上端部７Ａとの間にダストシール１６が装着してあり、両者６Ｂ、７Ａの間に形成される隙間から塵埃が侵入するのを阻止する構成を採っている。
【００３０】
以上のように配置構成された、オイルシール１２、１５、ダストシール１６、及び、横向き車軸ケース６の鍔部６Ｂの内周面と車輪ケース７の上端部７Ａの外周面とに、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、次ぎのような効果がでる。
（１）ダストシール１６と車輪ケース７の上端部７Ａの外周面との摩擦抵抗を軽減できる。これによって、シール圧を上げることができる。シール圧を上げても車輪ケース７の上端部７Ａが摩滅することは回避できる。したがって、シール圧を上げることができるので、塵埃の侵入阻止能力を高めることができる。
（２）ダストシール１６、オイルシール１２、１５等の長寿命化を図ることができる。
（３）摩擦抵抗の低減の為に、グリース等を付与する必要性がすくない。また、防錆効果も向上する。
【００３１】
〔第３実施形態（請求項１、４に対応）〕
走行用主変速装置（図示せず）に対する操作構造について説明する。走行用主変速装置として静油圧式無段変速装置を使用したものがあり、この静油圧式無段変速装置によって、前後進無段変速が行えるようになっている。
【００３２】
このような走行用主変速装置に対して、図３（イ）に示すように、主変速レバー１７が設けてあり、主変速レバー１７はブラケット１８に対して前後向き軸芯Ｙ周りで左右に揺動可能、かつ、ブラケット１８及び後記する位置決めカム板１９とともに左右軸芯周りで前後揺動可能に軸支してある。左右への揺動選択により、前進操作領域と後進操作領域とを選択し、かつ、前後向き揺動によって前進領域又は後進領域での速度設定が可能である。
【００３３】
図３（イ）（ロ）に示すように、ブラケット１８を一体に取り付けた扇型状の位置決めカム板（被係合部材の一例）１９が、主変速レバー１７の揺動軸芯位置に取り付けてある。位置決めカム板１９の周縁部には位置決め用の凹凸カム面１９Ａが形成してある。これに対して凹凸カム面１９Ａに係合するカムフォロア２０ａを取り付けたカンチレバー２０が、カムフォロア２０ａを先端側に取付け、基端部を操作ボックスに取付け、片持ち状に支持されている。
【００３４】
凹凸カム面１９Ａとカムフォロア２０ａとで位置決め機構を構成してあり、主変速レバー１７を凹面カム位置で位置決めできるように構成してある。
【００３５】
以上のように配置構成された、凹凸カム面１９Ａとカムフォロア２０ａに、図３（ロ）に示すように、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摺接部分で摩擦係数が安定し、転がり、摺動荷重が安定する。これによって、次ぎのような効果がでる。
（１）主変速レバー１７の操作荷重を調整する際に、調整操作の簡略化が図れる。
（２）主変速レバー１７の操作荷重を調整する際に、調整工程の省略化が図れる。
（３）摩擦係数の経年変化が少ないので、メインテナンス作業の簡素化、及び、省略化が達成できる。
（４）グリースを塗布する必要性が少なくなり、塗布工程の省略化が可能である。
【００３６】
〔第４実施形態（請求項１、５に対応）〕
シフトギヤ２１に対する操作構造について説明する。図４（イ）（ロ）に示すように、変速軸２２に対して二段シフトギヤ２１がスプライン外嵌されている。二段シフトギヤ２１に変速用シフター（シフター部材の一例）２３が係合し、変速用シフター２３はスライド操作軸（シフター軸の一例）２４に取り付け固定してある。スライド操作軸２４は、変速ケース２５のボス部２５ａに支持されている。
【００３７】
スライド操作軸２４は中間位置に３つの凹面２４ａを形成した状態で変速ケース２５に支持されており、変速ケース２５の３つの凹面２４ａに対応したボス部２５ａに、凹面２４ａに係合可能なボール２６ａとボール２６ａを突出付勢するスプリング２６ｂとからなるボールデテント機構２６が設けられている。
【００３８】
スライド操作軸２４は、図外の操作レバーに連係されており、スライド操作軸２４をスライド操作することによって、所望の位置に位置決めでき、変速操作が可能である。
【００３９】
図４（ロ）に示すように、以上のように配置構成された、シフター２３におけるシフトギヤ２１との接触面、又は、シフトギヤ２１のシフター２３との接触面との少なくもいずれか一方に、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。
スライド操作軸２４の凹面２４ａ又はスライド操作軸２４を支持する変速ケース２５のボス部内周面２５ａの少なくともいずれか一方に、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
【００４０】
このようなドライコート剤の使用によって、摺接部分で摩擦係数が安定し、摩擦抵抗の低減が可能になる。これによって、次ぎのような効果がでる。
（１）主変速用のシフター２３の磨耗が低減され、長寿命化が図れる。
（２）シフター２３に対して操作力の低減が可能になる。
（３）グリースを塗布する必要性が少なく、塗布工程の省略化が可能である。
【００４１】
〔第５実施形態（請求項１、６に対応）〕
後輪２７におけるサスペンション構造について説明する。図５（イ）（ロ）に示すように、横向きの後車軸ケースの両側端より後方に向けて車輪伝動ケース２８を延出するとともに、その車輪伝動ケース２８の延出端に後輪２７を軸支し、車輪伝動ケース２８の基端部を後車軸ケースに対して相対揺動可能に支持してある。
【００４２】
図５（イ）（ロ）に示すように、機体フレーム２９と車輪伝動ケース２８とに亘って、付勢手段としてのサスペンション機構３０が設けられている。サスペンション機構３０は、車輪伝動ケース２８にブラケット２８Ａを立設するとともに、ブラケット２８Ａに取り付けた支持ロッド３１を立ち上げて機体フレーム２９を貫通させて設けてある。支持ロッド３１の先端にはボルト・ナット３２が螺着してあり、このボルト・ナット３２で支持ロッド３１を吊下げ支持してある。
【００４３】
図５(イ)（ロ）に示すように、支持ロッド３１の下端位置に受止板部３１Ａが設けてあり、その受止板部３１Ａと機体フレーム２９の下向き面との間に、弾性ゴム製の緩衝材（弾性付勢部材の一例）３３が積層されて、サスペンション機構３０が設けてある。
緩衝材３３の伸縮作用によって、後輪２７にサスペンション機能が付加されている。
【００４４】
以上のように配置構成された、図５（ハ）に示すように、緩衝材３３同士の接触面又は図５（二）に示すように、支持ロッド３１の緩衝材３３との接触面との少なくともいずれか一方、或いは、受止板部３１Ａに、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。
【００４５】
このようなドライコート剤の使用によって、摺接部分で摩擦係数が安定し、摩擦抵抗の低減が可能になる。これによって、次ぎのような効果がでる。
（１）支持ロッド３１と緩衝材３３との接触抵抗が低減され、組付け作業が容易になり、組立てコストの低減、磨耗の低減により長寿命化が図れる。
（２）緩衝材３３によって決まるバネ定数の安定化を図ることができ、円滑な振動吸収が可能となり、乗り心地の向上が図れる。また、後輪２７の接地性が向上し、苗のせ台１の姿勢が安定するので、植付性能が向上する。
（３）緩衝材３３としてスプリングを使用できるが、その場合にはスプリング同士が擦れ合う異音の発生が抑制でき、かつ、磨耗も減少する。
（４）グリースを塗布する必要性が少なく、塗布工程の省略化が可能である。
【００４６】
〔第６実施形態（請求項１、７に対応）〕
苗植付装置Ａの昇降リンク機構３４に対するローリング構造について説明する。図６（イ）に示すように、苗植付装置Ａを構成する横向きフレーム３５に取付けた植付フィードケース３６より前方に向けてローリング軸３７を延出する。そのローリング軸３７を昇降リンク機構３４の後リンク３４Ａ下端に取り付けてあるローリングボス３８に内嵌し、苗植付装置Ａを昇降リンク機構３４に対してローリング作動可能に構成する。
【００４７】
ローリング付勢手段としての第1復帰バネ機構３９の取付構造について説明する。図６（イ）に示すように、横向きフレーム３５より前方に向けて受止台（受止め座の一例）４０を延出するとともに、受止台４０に対して上下向き姿勢のガイドロッド４１を貫通させ、そのガイドロッド４１の上端を昇降リンク機構３４のロアーリンク３４Ｂに連結してある。
【００４８】
第1復帰バネ機構３９は、図６（イ）に示すように、受止台４０の上方に上中立復帰バネ３９Ａをガイドロッド４１に外嵌する状態で設け、受止台４０の下方に下中立復帰バネ３９Ｂをガイドロッド４１に外嵌する状態で設けて、構成してある。ガイドロッド４１には、上中立復帰バネ３９Ａの上端を受止る上受止板４１Ａが固着されているとともに、下中立復帰バネ３９Ｂの下端を支持する下受止板４１Ｂがガイドロッド４１に対して移動可能に外嵌され、ナット４２によって位置変更可能に構成されている。ここに、上中立復帰バネ３９Ａと下中立復帰バネ３９Ｂとをスプリング機構と称する。
【００４９】
第1復帰バネ機構３９は、左右対称に一対設けてある。これによって、ローリング軸芯周りで苗植付装置Ａがローリング作動すると、上下一方の中立復帰バネ３９Ａ、３９Ｂの設置長さが短くなり、他方の中立復帰バネ３９Ｂ、３９Ａの設置長さが長くなり、苗植付装置Ａが接地面に沿った姿勢に切換維持される。
【００５０】
以上、図６（ロ）に示すように、上下中立復帰バネ３９Ａ、３９Ｂ、受止台４０、及び、ガイドロッド４１の夫々に対して、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化、及び、摩擦抵抗の低減化を図ることができ、次ぎのような効果がある。
（１）左右第1復帰バネ機構３９での中立戻し力が同等のものに維持されるので、復帰機能を良好なものとできる。
（２）上下中立復帰バネ３９Ａ、３９Ｂが受止台４０に対して横滑りしても異音の発生がなく、磨耗が低減されて、高級感を持たせ、長寿命化を図ることができる。
（３）特に、上下中立復帰バネ３９Ａ、３９Ｂとガイドロッド４１との摩擦抵抗が減少するので、ローリングに要する荷重が安定し、植付性能の向上に寄与できる。
【００５１】
〔第６実施形態（請求項１、７に対応）〕
次ぎに、苗植付装置Ａを昇降リンク機構３４に対してローリングさせるローリング付勢手段としての第２復帰バネ機構４６の構造について説明する。図７（イ）に示すように、昇降リンク機構３４における後リンク３４Ａの上端にローリング用モータ４３を装備する。ローリング用モータ４３の駆動軸にワイヤ巻取り用のスプロケット４４を設ける。苗のせ台１を左右往復動可能に支持する左右の支柱５７、５７を、前記した横向きフレーム３５より立設し、左右支柱５７、５７に亘って横向き補強枠５８を架け渡す。横向き補強枠５８に左右一対のブラケット５８Ａ、５８Ａを設け、スプロケット４４と左右一対のブラケット５８Ａ、５８Ａに渡って左右の駆動ワイヤ４５、４５と左右の復帰バネ４６Ａ、４６Ａを掛け渡してある。ここに、左右の中立復帰バネ４６Ａ、４６Ａによって第２復帰バネ機構４６を構成する。
【００５２】
以上のような構成によって、ローリング用モータ４３を駆動することによって、一方の駆動ワイヤ４５を巻取り、他の駆動ワイヤ４５を繰り出すことによって、左右の中立復帰バネ４６Ａ、４６Ａの張設長さが異なり、張設長さが長くなった左右一方の中立復帰バネ４６Ａが架け渡されている側に苗植付装置Ａが傾斜する。このような構成によって、強制的に走行機体に対する苗植付装置Ａのローリング傾斜姿勢を設定することができる。
【００５３】
以上、図７（ロ）に示すように、左右の中立復帰バネ４６Ａ、４６Ａ、及び、左右ブラケット５８Ａ、５８Ａ夫々に対して、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦抵抗を低減することができ、第５実施形態で示した効果を奏することができる。
【００５４】
〔第７実施形態（請求項１、８に対応）〕
静油圧式無段変速装置４７と油圧ポンプ４８との連結構造について説明する。図８（イ）に示すように、駆動部としての静油圧式無段変速装置４７における出力軸としてのポンプ出力軸４７Ａと各油圧機器に圧油を供給する従動部としての油圧ポンプ４８の入力軸４８Ａとを、中継軸５６を挟んで連結してある。つまり、ポンプ出力軸４７Ａと中継軸５６の一端とをスプライン嵌合された筒状のカップリング４９、及び、中継軸５６の他端と入力軸４８Ａとをスプライン嵌合されたジョイント部材としての筒状のカップリング４９によって、連結している。
図８においては、中継軸５６を介して出力軸４７Ａと入力軸４８Ａとを連係しているが、中継軸５６は無くてもよい。この場合には、カップリング４９によって出力軸４７Ａと入力軸４８Ａとを直接連結してもよい。
尚、図中６０は、パワーステアリングユニットである。
【００５５】
図７（ロ）に示すように、上記したカップリング４９、及び、静油圧式無段変速装置４７におけるポンプ出力軸４７Ａ、油圧ポンプ４８の入力軸４８Ａとのうち、少なくともカップリング４９か両軸４７Ａ、４８Ａの一方に対して、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。中継軸５６に対してドライコート処理面Ｄを形成してもよい。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化、及び、摩擦抵抗の低減化を図ることができ、オイル切れによる損傷等を未然に防ぎ、次ぎのような効果がある。
（１）カップリングや出力軸４７Ａ、入力軸４８Ａに特殊な焼き入れを行って強化を図る必要はない。
（２）グリス注入工程が不要になる。
（３）磨耗が低減されて、寿命のバラツキを抑え、長寿命化を図ることができる。
（４）その他、組付けコスト削減、部品コストの低下を達成できる。
【００５６】
〔第８実施形態（請求項１、８に対応）〕
ユニバーサルジョイント５５の構成に付いて説明する。田植機においては、ユニバーサルジョイント５５は、駆動部としてのミッションからの駆動軸５０と苗植付装置Ａの入力部としての植付フィードケース（従動部の一例）３６の入力軸（従動軸の一例）３６Ａとの間に介在している。
【００５７】
図９（イ）に示すように、ユニバーサルジョイント５５は、中継用ボール軸５１の軸端に蛇腹体５２のゴム筒５２Ａを装着するとともに、中継用ボール軸５１に外嵌した出力体５３と苗植付装置側の入力軸３６に外嵌した入力体５４とをネジを介して組付け固定して、構成してある。
【００５８】
図９（イ）（ロ）に示すように、上記した中継用ボール軸５１の球ジョイント部５１Ａの外周面、又は、出力体５３のジョイント部材としての球ジョイント部５１Ａとの接触面及び入力体５４の球ジョイント部５１Ａとの接触面との少なくとも一方に対して、ドライコート剤を施したドライコート処理面Ｄを形成する。ドライコート剤としては、第1実施例又は第２実施例に記載したドライコート処理剤を使用する。
このようなドライコート剤の使用によって、摩擦係数の安定化、及び、摩擦抵抗の低減化を図ることができ、球ジョイント部５１Ａでの回動抵抗の減少、球ジョイント部５１Ａでの回動磨耗の減少、異物侵入時の固着防止等を未然に防ぎ、次ぎのような効果がある。
（１）抵抗減や磨耗減を図ることができるので、長寿命化を図ることができる。
（２）グリス注入工程が不要になる。
（３）伝動系統の固着現象を回避できるので、危険防止に寄与する。
（４）出力軸に操作レバーを取り付け、操作系にこのユニバーサルジョイント５５を適用すると、操作力が低減され、軽快な操作が可能である。
〔実施例１〕
以上、詳述した構成部品に対して施したドライコート剤について詳述する。
１．ドライコート剤は次ぎのような構成のものである。
【００５９】
（１）ドライコート剤は未硬化状態では次ぎのようなものである。
（イ）比重        １．１１
（ロ）粘度        １５．１秒（イワタＮＫ−２，２５℃）
（ハ）引火点      １４℃
【００６０】
（２）ドライコート剤の硬化物の性状は次ぎのようなものである。
（イ）硬化条件        ２００℃―３０分
（ロ）外観色彩        灰黒色
（ハ）主成分          ＰＴＦＥ（テフロン樹脂）＋ＭｏＳ２（二硫化モリブデン）
（二）バインダー      熱硬化性樹脂（エポキシ、ポリイミド）
【００６１】
（３）硬化物の特性
（イ）耐荷重性            ７７７９Ｎ
（ロ）潤滑耐久性          １１００００ｃｙｃｌｅｓ
（ハ）鉛筆硬度            ２Ｈ（ＪＩＳ  Ｋ  ５４００  ８．４）
（二）碁盤目試験          ０／１００（ＪＩＳ  Ｋ  ５４００  ８．５、２）
（ホ）耐屈曲性試験        Φ２合格（ＪＩＳ  Ｋ  ５４００  ８．１）
（へ）耐衝撃性試験        ５０ｃｍ合格（ＪＩＳ  Ｋ  ５４００  ８．３、２）
（ト）塩水噴霧試験        ３６０時間（ＪＩＳ  Ｚ  ２３７１）
（チ）使用温度範囲        −２００〜３００℃
（リ）試験片は燐酸処理後１０μｍ塗膜処理を施してある。０／１００を剥離なしとする。
【００６２】
（４）上記した潤滑耐久性のテスト結果を図１０に示す。テスト方法は、図１１のように、テスト対象となるドライコート剤を塗布されたテスト片３５を上下向きにして上下向き軸芯周りで回転させながら、左右方向から荷重を掛ける方法である。
（５）このテストによって、長期に亘って安定した摩擦係数を確保することができることが読み取れる。
【００６３】
２．  ドライコーティング処理工程は、図１２に示すように、次ぎのような手順で行われる。
（１）対象部品に対して『脱脂処理』を行う。
（２）脱脂処理を行った後に『防錆処理』を施す。
ここでは、「酸洗い」と「サンドブラスト」処理を行って防錆処理を行う。
（３）防錆処理を施した後に『化成被膜処理』を行う。
化成被膜処理は対象部品の材質によって異なり、次ぎのような処理が行われる。
（イ）対象部品が鉄鋼である場合には、「燐酸亜鉛処理」又は「燐酸マンガン処理」が行われる。
（ロ）対象部品がアルミニウム合金である場合には、「酸処理」又は「酸化処理」が行われる。
（ハ）対象部品がステンレスである場合は、「蓚酸処理」が行われる。
（二）対象部品が銅合金である場合は、「酸化処理」が行われる。
（４）化成被膜処理が終わった段階で必要な場合には、上記した処理を繰り返してもよい。
（５）次ぎに、『乾燥処理』を行う。
（６）乾燥処理を行った後に『ドライコートコーティング処理』を行う。
ドライコートコーティング剤を塗布するには、次ぎのような方法が選択される。
（イ）コーティング剤を「スプレー塗装法」によって塗布する。
（ロ）コーティング剤を「浸漬塗装法」によって塗布する。
（ハ）コーティング剤を「刷毛塗り・その他の塗装法」によって塗布する。
（７）ドライコーティングを施した後に『硬化処理』を行う。
硬化処理を行うには、次ぎのような方法が選択される。
（イ）「加熱硬化」によって処理する。
（ロ）「常温硬化」によって処理する。
（８）以上の処理を行った後、検査して処理は終了する。
〔実施例２〕
コーティング剤の硬化物の性状は次ぎのようなものである。
（イ）硬化条件        ２００℃―３０分
（ロ）外観色彩        黒色
（ハ）主成分          ＰＴＦＥ（テフロン樹脂）
（二）バインダー      熱硬化性樹脂（エポキシ、ポリイミド）
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）ドライコート剤としては、バインダー樹脂として熱硬化性樹脂を使用したが、熱可塑性樹脂を使用してもよい。
（２）固体潤滑剤としては、ＰＴＦＥを主体としたものを説明したが、さらに、鉱油やグラファイト等を混合して、母材への接着性、焼き付き特性を向上させたものを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（イ）苗のせ台の支持構造を示す縦断側面図、（ロ）摺動レールと苗のせ台の下端部とにドライコート処理面を形成した状態を示す分解側面図
【図２】（イ）前輪を支持する車輪ケース内構造を示す縦断正面図、（ロ）ダストシールにドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図
【図３】（イ）主変速操作レバーに対する操作位置の位置決め機構を示す側面図、（ロ）位置決め用のカム板にドライコート処理面を形成した状態を示す側面図
【図４】（イ）シフトギヤとシフター部材によるギヤ式変速機構を示す縦断側面図、（ロ）シフター部材とシフター軸とにドライコート処理面を形成した状態を示す側面図
【図５】（イ）車輪ケースに対して付勢手段を作用させて、サスペンション機構を構成した状態を示す側面図、（ロ）車輪ケースに対して付勢手段を作用させて、サスペンション機構を構成した状態を示す縦断背面図、（ハ）弾性付勢部材にドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図、（二）支持ロッドにドライコート処理面を形成した状態を示す側面図
【図６】（イ）ローリング作動した苗植付装置を復帰付勢する手段を示す側面図、（ロ）ガイドロッド、スプリング、受止め座にドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図
【図７】（イ）苗植付装置を強制ローリング作動させるローリング手段を示めす背面図、（ロ）ブラケット、スプリングにドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図
【図８】（イ）静油圧式無段変速装置、油圧ポンプ、パワーステアリング装置を示めす縦断側面図、（ロ）油圧ポンプの入力軸、中継軸、静油圧式無段変速装置の出力軸にドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図
【図９】（イ）ユニバーサルジョイントを示めす縦断側面図、（ロ）ボール軸にドライコート処理面を形成した状態を示す縦断側面図
【図１０】第１実施例に示すドライコート剤のテスト結果を示す図
【図１１】テスト方法を示す斜視図
【図１２】ドライコート処理を行う手順を示した図
【符号の説明】
【００６６】
１            苗のせ台
２            摺動レール
６            車軸ケース
７            車輪ケース
１５          オイルシール
１６          ダストシール
１９          凹凸カム面（係合凹部）
１９Ａ        カム板（被係合部材）
２２          変速軸（シフター軸）
２３          変速用シフター（シフター部材）
３１          支持ロッド
３６Ａ        入力軸（従動軸）
３９Ａ        上中立復帰バネ（スプリング機構）
３９Ｂ        下中立復帰バネ（スプリング機構）
４０          受止台（受止め座）
４１          ガイドロッド
５０          出力軸（駆動軸）
５１Ａ        球ジョイント部（ジョイント部材）
【図１】
2008228624.tif 000003
【図２】
2008228624.tif 000004
【図３】
2008228624.tif 000005
【図４】
2008228624.tif 000006
【図５】
2008228624.tif 000007
【図６】
2008228624.tif 000008
【図７】
2008228624.tif 000009
【図８】
2008228624.tif 000010
【図９】
2008228624.tif 000011
【図１０】
2008228624.tif 000012
【図１１】
2008228624.tif 000013
【図１２】
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