【手続補正書】
【提出日】平成21年4月3日(2009.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１可変容量形油圧ポンプと、
該第１可変容量形油圧ポンプに対応して配置される油圧アクチュエータと、
上記第１可変容量形油圧ポンプと上記油圧アクチュエータの間に配置され該油圧アクチュエータへの油圧の給排により該油圧アクチュエータを駆動制御する制御弁と、
上記制御弁を作動操作する操作信号を出力する操作手段と、
第２可変容量形油圧ポンプと、
上記第１可変容量形油圧ポンプと上記制御弁間を接続する供給油路と上記第２可変容量形油圧ポンプの吐出油路の間に配置され上記供給油路と吐出油路を接続状態あるいは遮断状態とする合流弁と、
上記合流弁を接続状態と遮断状態とに切換える切換信号を出力する切換手段とを備え、
上記制御弁は、上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記油圧アクチュエータに供給可能に構成し、
上記制御弁による上記油圧アクチュエータの制御操作における操作特性として、上記合流弁の遮断状態下において上記制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量で行なう第１操作特性と、上記切換手段の接続状態下において上記制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプからの合計供給油量で行なう第２操作特性とを備え、
上記切換手段から上記合流弁の遮断状態への切換信号を受けているときには、上記操作手段の操作に基づいて上記油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し、該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記油圧アクチュエータに供給すべく上記制御弁に制御操作信号を出力する一方、
上記切換手段から上記合流弁の接続状態への切換信号を受けているときには、上記操作手段の操作に基づいて上記油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第２操作特性により算出し、該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記油圧アクチュエータに供給すべく上記制御弁に制御操作信号を出力するコントローラを備えた油圧アクチュエータ制御装置において、
上記コントローラは、上記第１操作特性においては上記操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプから最大の供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作特性においては上記操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大合計供給油量を要求油量として算出するようにしてあり、
上記切換手段から上記合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには上記合流弁を接続状態にすべく切換信号を出力したのち、上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、
上記切換手段から上記合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するようにしたことを特徴とする油圧アクチュエータ制御装置。
【請求項２】
第１可変容量形油圧ポンプと、
該第１可変容量形油圧ポンプに対応して配置される第１油圧アクチュエータと、
上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第１油圧アクチュエータの間に配置され該第１油圧アクチュエータへの油圧の給排により該第１油圧アクチュエータを駆動制御する第１制御弁と、
上記第１制御弁を作動操作する操作信号を出力する第１操作手段と、
第２可変容量形油圧ポンプと、
上記第２可変容量形油圧ポンプに対応して配置される第２油圧アクチュエータと、
上記第２可変容量形油圧ポンプと上記第２油圧アクチュエータの間に配置され該第２油圧アクチュエータへの油圧の給排により該第２油圧アクチュエータを駆動制御する第２制御弁と、
上記第２制御弁を作動操作する操作信号を出力する第２操作手段と、
上記第１制御弁の下流側に配置されて該第１制御弁から流出する下流側油圧と該下流側油圧を僅かに減圧して生成させたパイロット油圧との差圧によって作動し上記第１油圧アクチュエータへの供給油量を制御する第１圧力補償弁と、上記第２制御弁の下流側に配置されて該第２制御弁から流出する下流側油圧と該下流側油圧を僅かに減圧して生成させたパイロット油圧との差圧によって作動し上記第２制御弁から上記第２油圧アクチュエータへの供給油量を制御する第２圧力補償弁とを備え、上記第１圧力補償弁のパイロット油路と上記第２圧力補償弁のパイロット油路とが接続された状態においては上記第１圧力補償弁と上記第２圧力補償弁の双方に高圧側のパイロット油圧が負荷されることで上記第１制御弁の上流側と下流側間の差圧と上記第２制御弁の上流側と下流側間の差圧を同等として上記第１制御弁と上記第２制御弁の流量比率を上記第１操作手段と第２操作手段により設定された要求油量比率に対応させる圧力補償手段と、
上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第１制御弁間を接続する第１供給油路と上記第２可変容量形油圧ポンプと上記第２制御弁間を接続する第２供給油路の間に配置され上記第１供給油路と第２供給油路、及び上記第１圧力補償弁側のパイロット油路と上記第２圧力補償弁側のパイロット油路を共に接続状態あるいは遮断状態とする合流弁と、
上記合流弁を接続状態と遮断状態とに切換える切換信号を出力する切換手段を備え、
上記第１制御弁は上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記第１油圧アクチュエータに供給可能に構成し、
上記第２制御弁は上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記第２油圧アクチュエータに供給可能に構成するとともに、
上記第１制御弁及び上記第２制御弁による上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータの制御操作における操作特性として、上記合流弁の遮断状態下において上記第１制御弁による上記第１油圧アクチュエータの制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量で、上記第２制御弁による上記第２油圧アクチュエータの制御操作を上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量でそれぞれ行なう第１操作特性と、上記合流弁の接続状態下において上記第１制御弁による上記第１油圧アクチュエータの制御操作と上記第２制御弁による上記第２油圧アクチュエータの制御操作とをそれぞれ上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプからの合計供給油量で行なう第２操作特性を備え、
上記切換手段から上記合流弁の遮断状態への切換信号を受けているとき、上記第１操作手段の操作に基づいて上記第１油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力するとともに、上記第２操作手段の操作に基づいて上記第２油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し該要求油量に対応する供給油量を上記第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記第１油圧アクチュエータと第２油圧アクチュエータに供給すべく上記第１制御弁と第２制御弁に制御操作信号を出力する一方、
上記切換手段から上記合流弁の接続状態への切換信号を受けているときには、上記第１操作手段の操作に基づいて上記第１油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量と、上記第２操作手段の操作に基づいて上記第２油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量とを、上記第２操作特性により算出し、該合計要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記第１油圧アクチュエータと上記第２油圧アクチュエータに供給すべく上記第１制御弁と第２制御弁に制御信号を出力するコントローラを備えた油圧アクチュエータ制御装置において、
上記コントローラは、上記第１操作特性においては上記第１操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプからの最大の供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作手段の最大操作時に上記第２可変容量形油圧ポンプからの最大の供給油量を要求油量として算出するとともに、上記第２操作特性においては上記第１操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大合計供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大供給油量を要求油量として算出するようにしてあり、
上記切換手段から上記合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには該合流弁を接続状態にすべく切換信号を出力したのち、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁及び上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへそれぞれ出力し、
上記切換手段から上記合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁及び上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するようにしたことを特徴とする油圧アクチュエータ制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記合流弁が接続状態とされた状態では、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記第１制御弁と第２制御弁の合計要求油量の略半分ずつを上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプがそれぞれ供給油量として負担するように上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプに上記吐出油量制御信号が出力されることを特徴とする油圧アクチュエータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】油圧アクチュエータ制御装置
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、二つの油圧ポンプを合流と非合流の間で切り換えて使用し、油圧ポンプの吐出量によって油圧アクチュエータの速度制御を行なうようにした油圧作業機における油圧アクチュエータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧アクチュエータ制御装置としては、例えば、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
この特許文献１に示されたものは、二つの作業用油圧ポンプと、電気式操作レバーと、該操作レバーからの操作信号を受けて制御弁のスプールを駆動するための電磁比例減圧弁に制御信号を出力するコントローラと、上記二つの油圧ポンプを合流状態と非合流状態に切り換える切換弁を備え、複数の油圧アクチュエータを駆動するものである。
【０００４】
【特許文献１】特公平０７−９０２９０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この特許文献１に示されたものでは、例えば、これを、各油圧ポンプがそれぞれ一つの油圧アクチュエータを駆動する回路構成で且つ油圧ポンプの回転数が一定であるとして考えてみた場合、上記制御弁は、各油圧ポンプを合流状態とした場合における最大吐出油量を取り込むことができるように設定していることから、例えば、各油圧ポンプが非合流状態である場合には、一つの油圧ポンプではその吐出油量が制御弁の最大要求流量（最大取り込み流量）に達しないため、吐出油量が不足する制御弁のスプールストローク後半で合流と非合流の切換操作を行うと、油圧アクチュエータへの流入流量が急変し、ショックが発生することになる。
【０００６】
また、各油圧ポンプを合流状態とした場合には、油圧ポンプの容量制御に必要なポンプ出口圧と負荷圧信号を上記各油圧ポンプにおいて共用しているため、これら二つの油圧ポンプの容量制御を個別に行うことができず、従って、作動中に合流と非合流の切換操作を行うと、各油圧ポンプの容量が急変し、ショックが発生することになる。
【０００７】
即ち、各油圧ポンプを非合流とした状態からの合流状態への切換時と、各油圧ポンプを合流させた状態から非合流状態への切換時の双方において、ショックが発生し、操作性という面において問題があった。
【０００８】
そこで本願発明では、二つの油圧ポンプを合流と非合流の間で切換使用するようにしたものにおいて、合流と非合流の切換時におけるショックの発生を可及的に防止して操作性の向上を図り得るようにした油圧アクチュエータの制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１０】
本願の第１の発明では、第１可変容量形油圧ポンプと、該第１可変容量形油圧ポンプに対応して配置される油圧アクチュエータと、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記油圧アクチュエータの間に配置され該油圧アクチュエータへの油圧の給排により該油圧アクチュエータを駆動制御する制御弁と、上記制御弁を作動操作する操作信号を出力する操作手段と、第２可変容量形油圧ポンプと、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記制御弁間を接続する供給油路と上記第２可変容量形油圧ポンプの吐出油路の間に配置され上記供給油路と吐出油路を接続状態あるいは遮断状態とする合流弁と、上記合流弁を接続状態と遮断状態とに切換える切換信号を出力する切換手段とを備え、上記制御弁は、上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記油圧アクチュエータに供給可能に構成し、上記制御弁による上記油圧アクチュエータの制御操作における操作特性として、上記合流弁の遮断状態下において上記制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量で行なう第１操作特性と、上記切換手段の接続状態下において上記制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプからの合計供給油量で行なう第２操作特性とを備え、上記切換手段から上記合流弁の遮断状態への切換信号を受けているときには、上記操作手段の操作に基づいて上記油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し、該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記油圧アクチュエータに供給すべく上記制御弁に制御操作信号を出力する一方、上記切換手段から上記合流弁の接続状態への切換信号を受けているときには、上記操作手段の操作に基づいて上記油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第２操作特性により算出し、該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記油圧アクチュエータに供給すべく上記制御弁に制御操作信号を出力するコントローラを備えた油圧アクチュエータ制御装置において、上記コントローラは、上記第１操作特性においては上記操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプから最大の供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作特性においては上記操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大合計供給油量を要求油量として算出するようにしてあり、上記切換手段から上記合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには上記合流弁を接続状態にすべく切換信号を出力したのち、上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、上記切換手段から上記合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では、第１可変容量形油圧ポンプと、該第１可変容量形油圧ポンプに対応して配置される第１油圧アクチュエータと、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第１油圧アクチュエータの間に配置され該第１油圧アクチュエータへの油圧の給排により該第１油圧アクチュエータを駆動制御する第１制御弁と、上記第１制御弁を作動操作する操作信号を出力する第１操作手段と、第２可変容量形油圧ポンプと、上記第２可変容量形油圧ポンプに対応して配置される第２油圧アクチュエータと、上記第２可変容量形油圧ポンプと上記第２油圧アクチュエータの間に配置され該第２油圧アクチュエータへの油圧の給排により該第２油圧アクチュエータを駆動制御する第２制御弁と、上記第２制御弁を作動操作する操作信号を出力する第２操作手段と、上記第１制御弁の下流側に配置されて該第１制御弁から流出する下流側油圧と該下流側油圧を僅かに減圧して生成させたパイロット油圧との差圧によって作動し上記第１油圧アクチュエータへの供給油量を制御する第１圧力補償弁と、上記第２制御弁の下流側に配置されて該第２制御弁から流出する下流側油圧と該下流側油圧を僅かに減圧して生成させたパイロット油圧との差圧によって作動し上記第２制御弁から上記第２油圧アクチュエータへの供給油量を制御する第２圧力補償弁とを備え、上記第１圧力補償弁のパイロット油路と上記第２圧力補償弁のパイロット油路とが接続された状態においては上記第１圧力補償弁と上記第２圧力補償弁の双方に高圧側のパイロット油圧が負荷されることで上記第１制御弁の上流側と下流側間の差圧と上記第２制御弁の上流側と下流側間の差圧を同等として上記第１制御弁と上記第２制御弁の流量比率を上記第１操作手段と第２操作手段により設定された要求油量比率に対応させる圧力補償手段と、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第１制御弁間を接続する第１供給油路と上記第２可変容量形油圧ポンプと上記第２制御弁間を接続する第２供給油路の間に配置され上記第１供給油路と第２供給油路、及び上記第１圧力補償弁側のパイロット油路と上記第２圧力補償弁側のパイロット油路を共に接続状態あるいは遮断状態とする合流弁と、上記合流弁を接続状態と遮断状態とに切換える切換信号を出力する切換手段を備え、上記第１制御弁は上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記第１油圧アクチュエータに供給可能に構成し、上記第２制御弁は上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量の合計油量を上記第２油圧アクチュエータに供給可能に構成するとともに、上記第１制御弁及び上記第２制御弁による上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータの制御操作における操作特性として、上記合流弁の遮断状態下において上記第１制御弁による上記第１油圧アクチュエータの制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量で、上記第２制御弁による上記第２油圧アクチュエータの制御操作を上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量でそれぞれ行なう第１操作特性と、上記合流弁の接続状態下において上記第１制御弁による上記第１油圧アクチュエータの制御操作と上記第２制御弁による上記第２油圧アクチュエータの制御操作とをそれぞれ上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプからの合計供給油量で行なう第２操作特性を備え、上記切換手段から上記合流弁の遮断状態への切換信号を受けているとき、上記第１操作手段の操作に基づいて上記第１油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し該要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力するとともに、上記第２操作手段の操作に基づいて上記第２油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量を上記第１操作特性により算出し該要求油量に対応する供給油量を上記第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記第１油圧アクチュエータと第２油圧アクチュエータに供給すべく上記第１制御弁と第２制御弁に制御操作信号を出力する一方、上記切換手段から上記合流弁の接続状態への切換信号を受けているときには、上記第１操作手段の操作に基づいて上記第１油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量と、上記第２操作手段の操作に基づいて上記第２油圧アクチュエータを駆動させるために必要とする要求油量とを、上記第２操作特性により算出し、該合計要求油量に対応する供給油量を上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプから供給させるべく該第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプに吐出油量制御信号を出力し、該要求油量を上記第１油圧アクチュエータと上記第２油圧アクチュエータに供給すべく上記第１制御弁と第２制御弁に制御信号を出力するコントローラを備えた油圧アクチュエータ制御装置において、上記コントローラは、上記第１操作特性においては上記第１操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプからの最大の供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作手段の最大操作時に上記第２可変容量形油圧ポンプからの最大の供給油量を要求油量として算出するとともに、上記第２操作特性においては上記第１操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大合計供給油量を要求油量として算出し、上記第２操作手段の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプと第２可変容量形油圧ポンプからの最大供給油量を要求油量として算出するようにしてあり、上記切換手段から上記合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには該合流弁を接続状態にすべく切換信号を出力したのち、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁及び上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへそれぞれ出力し、上記切換手段から上記合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁及び上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
本願の第３の発明では、上記第２の発明に係る油圧アクチュエータ制御装置において、上記合流弁が接続状態とされた状態では、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記第１制御弁と第２制御弁の合計要求油量の略半分ずつを上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプがそれぞれ供給油量として負担するように上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプに上記吐出油量制御信号が出力されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１４】
（ａ）本願の第１の発明に係る油圧アクチュエータの制御装置
（ａ−１）  上記切換手段から合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには、まず上記合流弁を接続状態とすべく切換信号を合流弁に出力したのち、上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から第２操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力するように構成しているので、上記合流弁が接続状態とされ、上記油圧アクチュエータへ上記第１可変容量形油圧ポンプからの供給油量に加えて上記第２可変容量形油圧ポンプからの供給油量をも供給し得る状態とされた後、制御弁の操作特性が上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプの供給油量が上記第１操作特性に対応する供給油量から上記第２操作特性に対応する供給油量へ徐々に変更されることになる。その結果、上記油圧アクチュエータへの供給油量の急変が回避され、上記油圧アクチュエータは殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００１５】
（ａ−２）  上記切換手段から合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには、上記操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１及び第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するように構成しているので、上記制御弁の操作特性が上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプの供給油量が上記第２操作特性に対応する供給油量から上記第１操作特性に対応する供給油量へ徐々に変更され、しかる後、上記合流弁が遮断状態とされることになる、その結果、上記合流弁の状態切換えの前後における上記油圧アクチュエータへの供給油量差が可及的に消滅し、上記油圧アクチュエータは殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００１６】
このように、この発明に係る油圧アクチュエータの制御装置によれば、合流弁の切換時におけるショックの発生が可及的に防止され、その操作性及び作動上の信頼性が向上するものである。
【００１７】
（ｂ）本願の第２の発明に係る油圧アクチュエータの制御装置、
（ｂ−１）  上記第切換手段から合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには、まず上記合流弁を接続状態とすべく切換信号を合流弁に出力したのち、上記第１操作手段及び第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から第２操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁と上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプへ出力するように構成しているので、上記合流弁が接続状態とされ、上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータへ上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプの双方から油圧供給を行なえる状態となった後、上記第１制御弁及び第２制御弁の操作特性が上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプの供給油量が上記第１操作特性に対応する供給油量から上記第２操作特性に対応する供給油量へ徐々に変更されることになる。その結果、上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータへの供給油量の急変が回避され、上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータは殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００１８】
（ｂ−２）  上記切換手段から合流弁の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには、上記第１操作手段及び第２操作手段からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁と上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプ及び第２可変容量形油圧ポンプへ出力し、該第１操作特性に変更完了後に上記合流弁を遮断状態とすべく切換信号を出力するように構成しているので、先ず、上記第１及び第２制御弁の操作特性が上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプ及び第２可変容量形油圧ポンプの供給油量が上記第２操作特性に対応する供給油量から上記第１操作特性に対応する供給油量へ徐々に変更され、しかる後、上記合流弁が遮断状態とされる。その結果、上記合流弁の状態切換えの前後における上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータへの供給油量差が可及的に消滅し、上記第１油圧アクチュエータ及び第２油圧アクチュエータは殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００１９】
このように、この第２の発明に係る油圧アクチュエータの制御装置によれば、合流弁の切換時におけるショックの発生が可及的に防止され、その操作性及び作動上の信頼性が向上するものである。
【００２０】
（ｃ）本願の第３の発明に係る油圧アクチュエータの制御装置によれば、上記（ｂ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明によれば、上記合流弁が接続状態とされた状態では、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記第１制御弁と第２制御弁の合計要求油量の略半分ずつを上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプがそれぞれ供給油量として負担するように上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプに上記吐出油量制御信号が出力されるようにしているので、例えば、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応して上記第１可変容量形油圧ポンプと上記第２可変容量形油圧ポンプの吐出油量を制御する構成に比して、コントローラにおけるポンプ容量制御が極めて簡単であり、制御系の簡略化によってコストダウンが図れる。
【００２１】
また、例えば、第１操作特性を第２操作特性の１／２に設定している場合、上記第１の発明及び上記第２の発明で一つの油圧アクチュエータしか操作していない条件では、合流されてくる側の可変容量形油圧ポンプのポンプ特性のみ変更すれば良く、操作特性の変更が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００２３】
図１には、本願発明の実施形態に係る油圧作業機の油圧回路及びその制御系を示しており、また図２及び図３には図１の要部を拡大図示しており、図１において符号５はウィンチ７を回転駆動する油圧モータで構成される第１油圧アクチュエータ、符号６は油圧シリンダで構成される第２油圧アクチュエータであり、これら第１油圧アクチュエータ５と第２油圧アクチュエータ６がこの油圧作業機の作業主体となる。そして、これら第１油圧アクチュエータ５と第２油圧アクチュエータ６の作動制御を行なうために、以下に述べる油圧供給部Ｘと、該油圧供給部Ｘから油圧の供給を受けて上記各油圧アクチュエータ５，６を作動させる作動制御部Ｙと、オペレータの操作を受けて上記油圧供給部Ｘと上記作動制御部Ｙを制御する制御部Ｚを備えている。
【００２４】
Ｉ：油圧供給部Ｘ
油圧供給部Ｘは、図１及び図２に示すように、駆動原としてのエンジン１と、該エンジン１によって駆動される作業用の第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３、及びパイロット圧発生用の油圧ポンプ４を備えている。
【００２５】
上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３は、共に後述する制御部Ｚのコントローラ２０からの吐出量制御信号を受けて容量（即ち、後述する第１制御弁８及び第２制御弁９側への供給油量）が増減制御されるようになっている。この容量制御を上記第１可変容量形油圧ポンプ２側について説明すると以下の通りである。
【００２６】
即ち、上記第１可変容量形油圧ポンプ２には、制御シリンダ２５が取付けられるとともに、該制御シリンダ２５のロッド端には制御用スプール２７が圧縮用バネ４４を介して付設されている。さらに、上記制御用スプール２７には、制御用ピストン２９が付設され、上記制御用スプール２７は上記制御用ピストン２９を介してバネ４５によって上記バネ４４を圧縮する方向へ駆動されるようになっている。そして、上記制御用ピストン２９の縮小側には、コントローラ２０からの吐出量制御信号を受けて作動する電磁比例減圧弁１８を介して、パイロット圧が作用するようになっている。
【００２７】
また、上記制御シリンダ２５の伸長側には、上記制御用スプール２７を介して、上記第１可変容量形油圧ポンプ２の吐出圧と上記油圧ポンプ４からのパイロット圧のうちシャトル弁４６において選択された高圧側のパイロット圧が導入される一方、縮小側には上記第１可変容量形油圧ポンプ２の吐出圧がパイロット圧として導入される。
【００２８】
ここで、上記第１可変容量形油圧ポンプ２の容量制御を具体的に説明する。
【００２９】
上記電磁比例減圧弁１８に吐出量制御信号が入力されていないときは、上記制御用ピストン２９にパイロット圧が作用しないので、該制御用ピストン２９は上記バネ４５によって全伸され、これを受けて、上記制御用スプール２７が第１弁位置２７Ａに設定され、上記シャトル弁４６からのパイロット圧が上記制御用スプール２７を介して上記制御シリンダ２５の伸長側へ導入され、該制御シリンダ２５が全伸し、上記第１可変容量形油圧ポンプ２の容量が「０」に設定される。
【００３０】
一方、上記電磁比例減圧弁１８に吐出量制御信号が入力されると、上記制御用ピストン２９のパイロット圧が作用し、該制御用ピストン２９はそのパイロット圧に見合った位置まで引き戻される。すると、上記制御用スプール２７が上記バネ４４によってその第１弁位置２７Ａから第２弁位置２７Ｂ側へ押し戻され、上記制御シリンダ２５の伸長側からパイロット圧が抜かれ、該制御シリンダ２５は縮小する。
【００３１】
このとき、上記制御用スプール２７は、その一端側は上記バネ４４を介して制御シリンダ２５側から付勢され、他端側は上記制御用ピストン２９を介して、バネ４５によるバネ力と比例弁１８からのパイロット圧力による制御用ピストン２９の引き戻し力の差によって付勢されているため、上記制御用スプール２７はその切換途中において上記両パイロット圧がバランスした位置で停止し、これによって上記第１可変容量形油圧ポンプ２の容量が決定される。即ち、上記第１可変容量形油圧ポンプ２の容量は、上記電磁比例減圧弁１８に入力される吐出量制御信号に対応して増減制御されることになる。
【００３２】
尚、上記第２可変容量形油圧ポンプ３側については、上記第１可変容量形油圧ポンプ２側についての上記説明を援用する。
【００３３】
ＩＩ：作動制御部Ｙ
作動制御部Ｙは、次述する第１制御弁８と第２制御弁９及び合流弁１０を備える。
【００３４】
ＩＩ−１：第１制御弁８の構成等
上記第１制御弁８は、７ポート３位置パイロット式切換弁で構成され、上記第１油圧アクチュエータ５への油圧給排によって該第１油圧アクチュエータ５の作動を制御するものであり、その第１ポート８ａには上記第１可変容量形油圧ポンプ２の吐出ポートから延びる上記第１供給油路３１が接続されるとともに、その第２ポート８ｂ及び第３ポート８ｃはそれぞれ油路３３及び油路３４を介して上記第１油圧アクチュエータ５に接続されている。
【００３５】
また、上記第１制御弁８の第４ポート８ｄは後述する第１圧力補償弁１１の第１ポート１１ａに、第４ポート８ｅ及び第５ポート８ｆは共に上記第１圧力補償弁１１の第３ポート１１ｃに接続されている。そして、上記第１ポート８ａと第４ポート８ｄは、上記第１制御弁８の第１弁位置８Ａ及び第２弁位置８Ｂの何れにおいても、スプールの開口面積を介して接続されている。
【００３６】
また、この第１制御弁８のスプールの両端側には、それぞれ電磁比例減圧弁１３及び電磁比例減圧弁１４を介してパイロット圧が作用するようになっており、これら両パイロット圧の差圧により上記スプールが変位し、上記第１供給油路３１が上記油路３３及び油路３４に択一的に接続され、これによって上記第１油圧アクチュエータ５への油圧の給排が行なわれ、該スプールのストロークの変化に対応してその油路面積が増減変化することで上記第１油圧アクチュエータ５側への供給油量が増減され、これによって該第１油圧アクチュエータ５の作動速度が制御される。
【００３７】
上記第１圧力補償弁１１は、３ポート３位置パイロット式切換弁で構成され、その第１ポート１１ａは上記第１制御弁８の第４ポート８ｄに接続され、第２ポート１１ｂはパイロット油路３８に接続され、第３ポート１１ｃは上記第１制御弁８の上記第４ポート８ｅ及び第５ポート８ｆに接続されている。そして、この第１圧力補償弁１１の第１弁位置１１Ａにおいては第１ポート１１ａと第３ポート１１ｃが絞られた状態で接続され、第２弁位置１１Ｂにおいては第１ポート１１ａと第２ポート１１ｂが絞りを介して接続される。また、上記第１圧力補償弁１１のスプールの一端には上記第１制御弁８の第４ポート８ｄからの油圧がそのままパイロット圧として、他端には上記第１制御弁８の第４ポート８ｄからの油圧を僅かに減圧したものがパイロット圧として、それぞれ作用するようになっている。
【００３８】
尚、上記電磁比例減圧弁１３と電磁比例減圧弁１４は、後述するコントローラ２０からの制御操作信号によって作動制御される。
【００３９】
ＩＩ−２：第２制御弁９の構成等
上記第２制御弁９は、上記第１制御弁８と同様に、７ポート３位置パイロット式切換弁で構成された第２制御弁であり、上記第２油圧アクチュエータ６への油圧給排によって該第２油圧アクチュエータ６の作動を制御するものであり、その第１ポート９ａには上記第２可変容量形油圧ポンプ３の吐出ポートから延びる上記第２供給油路３２が接続されるとともに、その第２ポート９ｂ、第３ポート９ｃはそれぞれ油路３５及び油路３６を介して上記第２油圧アクチュエータ６に接続されている。
【００４０】
また、上記第２制御弁９の第４ポート９ｄは後述する第２圧力補償弁１２の第１ポート１２ａに、第４ポート９ｅ及び第５ポート９ｆは共に上記第２圧力補償弁１２の第３ポート１２ｃに接続されている。そして、上記第１ポート９ａと第４ポート９ｄは、上記第２制御弁９の第１弁位置９Ａ及び第２弁位置９Ｂの何れにおいても、スプール開口面積を介して接続されている。
【００４１】
また、この第２制御弁９のスプールの両端側には、それぞれ電磁比例減圧弁１５及び電磁比例減圧弁１６を介してパイロット圧が作用するようになっており、これら両パイロット圧の差圧により上記スプールが変位し、上記第２供給油路３２が上記油路３５及び油路３６に択一的に接続され、これによって上記第２油圧アクチュエータ６への油圧の給排が行なわれ、該スプールのストロークの変化に対応して油路面積が増減変化することで上記第２油圧アクチュエータ６側への供給油量が増減され、該第２油圧アクチュエータ６の作動速度が制御される。
【００４２】
上記第２圧力補償弁１２は、３ポート３位置パイロット式切換弁で構成され、その第１ポート１２ａは上記第２制御弁９の第４ポート９ｄに接続され、第２ポート１２ｂはパイロット油路３８に接続され、第３ポート１２ｃは上記第２制御弁９の上記第４ポート９ｅ及び第５ポート９ｆに接続されている。そして、この第２圧力補償弁１２の第１弁位置１２Ａにおいては第１ポート１２ａと第３ポート１２ｃが絞られた状態で接続され、第２弁位置１２Ｂにおいては第１ポート１２ａと第２ポート１２ｂが絞りを介して接続される。また、上記第２圧力補償弁１２のスプールの一端には上記第２制御弁９の第４ポート９ｄからの油圧がそのままパイロット圧として、他端には上記第２制御弁９の第４ポート９ｄからの油圧を僅かに減圧したものがパイロット圧として、それぞれ作用するようになっている。
【００４３】
尚、上記電磁比例減圧弁１５と電磁比例減圧弁１６は、後述するコントローラ２０からの制御操作信号によって作動制御される。
【００４４】
ＩＩ−３：合流弁１０の構成等
上記合流弁１０は、上記第１供給油路３１と上記第２供給油路３２を接続する接続油路３７の中間位置と、上記第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２を接続する上記パイロット油路３８の中間位置に跨って介設され、これら接続油路３７とパイロット油路３８を同時に接続状態と遮断状態に切り換えるものである。
【００４５】
この合流弁１０は、４ポート２位置切換弁で構成され、電磁切換弁１７によって上記油圧ポンプ４から供給されるパイロット圧が負荷されることで切換作動され、その第１弁位置１０Ａでは上記接続油路３７と上記パイロット油路３８を共に遮断し、第２弁位置１０Ｂでは上記接続油路３７と上記パイロット油路３８を共に接続するようになっている。また、上記電磁切換弁１７は、後述するコントローラ２０からの切換信号によって作動制御される。
【００４６】
ＩＩ−４：第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２の機能
上記第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２（この両者で特許請求の範囲中の「圧力補償手段」が構成される）は、これらが協働することで、上記合流弁１０の接続状態下において上記第１制御弁８と上記第２制御弁９の開口面積比に応じた分流機能をなす。
【００４７】
即ち、上記合流弁１０によって上記接続油路３７とパイロット油路３８が共に接続された状態で、上記第１制御弁８と上記第２制御弁９が共に操作されている場合、上記第１圧力補償弁１１側においては、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の合流油圧が上記第１制御弁８を介した状態で上記第１圧力補償弁１１の第２弁位置１１Ｂ側のスプール端にパイロット圧として作用している。また、上記第１圧力補償弁１１の第１弁位置１１Ａ側のスプール端には、上記パイロット圧をさらに僅かに減圧した油圧がパイロット圧として作用している。そして、上記第１制御弁８から上記第１圧力補償弁１１側へ油圧が流入すると、該第１圧力補償弁１１は、第２弁位置１１Ｂ側に作用するパイロット圧が、第１弁位置１１Ａ側に作用するパイロット圧よりも高圧であるため、これら両方のパイロット圧の差圧によって第２弁位置１１Ｂに設定され、上記第１制御弁８からの油圧は上記第１圧力補償弁１１の第３ポート１１ｃから再度上記第１制御弁８を通って上記第１油圧アクチュエータ５側へ供給される。尚、このような作動は、上記第２圧力補償弁１２側においても同じであり、上記第１圧力補償弁１１側の説明を援用することで、ここでの説明は省略する。
【００４８】
ここで、上記第１油圧アクチュエータ５の作動負荷と上記第２油圧アクチュエータ６の作動負荷の間に差が無ければ、上記第１圧力補償弁１１の第１弁位置１１Ａ側に作用するパイロット圧と、上記第２圧力補償弁１２の第１弁位置１２Ａ側に作用するパイロット圧が同一となり、上記第１制御弁８における上流側と下流側の間の差圧と上記第２制御弁９における上流側と下流側の間の差圧も同じとなり、これら各制御弁８，９はそれぞれのバルブストローク（即ち、要求油量）に対応した油圧供給を行なう。即ち、上記第１制御弁８と第２制御弁９の流量比率が上記第１制御弁８と第２制御弁９の要求油量比率が一致するため、何ら問題は生じない。
【００４９】
しかし、上記第１油圧アクチュエータ５の作動負荷と上記第２油圧アクチュエータ６の作動負荷の間に差が生じると、通常ならば、負荷が小さい側へ優先的に油圧が供給され、負荷が大きい側においては油量不足が生じる。即ち、上記第１制御弁８における流量比率と要求油量比率の対応関係と、上記第２制御弁９における流量比率と要求油量比率の対応関係に差が生じることになる。
【００５０】
ところが、この実施形態のものによれば、上記第１油圧アクチュエータ５の作動負荷と上記第２油圧アクチュエータ６の作動負荷に差が生じた場合、この負荷の差が、上記第１圧力補償弁１１の第１弁位置１１Ａ側に作用するパイロット圧と、上記第２圧力補償弁１２の第１弁位置１２Ａ側に作用するパイロット圧の差として表われ、しかもこの場合、上記第１圧力補償弁１１側のパイロット圧路と上記第２圧力補償弁１２側のパイロット圧路が上記パイロット油路３８を介して接続されているため、これら両パイロット圧のうち、高圧側のパイロット圧が上記第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２の双方に作用する。そして、例えば、上記第１制御弁８側が上記第２制御弁９側よりも作動負荷が低いと仮定した場合には、該第１圧力補償弁１１側においては第１弁位置１１Ａ側に作用するパイロット圧の上昇によってスプールが押し戻され、第２弁位置１１Ｂ側から第１弁位置１１Ａ側へ移動し、この第１弁位置１１Ａにおける絞り作用によって、該第１制御弁８側における上流側と下流側の間の差圧と、上記第２制御弁９側における上流側と下流側の間の差圧との均等化が図られる。この結果、例え上記各油圧アクチュエータ５、６の間の作動負荷に差が生じたとしても、これに影響されることなく、上記第１制御弁８における流量比率と要求油量比率の対応関係と上記第２制御弁９における流量比率と要求油量比率の対応関係が合致し、それぞれの要求油量の比率に対応した比率で油量を上記第１油圧アクチュエータ５と第２油圧アクチュエータ６へ分配することができるものである。
【００５１】
ＩＩ−５：第１制御弁８と第２制御弁９の操作特性
上記第１制御弁８及び第２制御弁９は、上述のように、それぞれに備えられた一対の電磁比例減圧弁１３，１４、同１５，１６が上記コントローラ２０からの制御操作信号を受けて作動し、そのスプールに所要のパイロット圧が作用することで切り換えられ、且つ該制御操作信号の大きさに対応してその開口面積が制御されるようになっている。そして、この実施形態では、上述のように上記合流弁１０によって上記第１可変容量形油圧ポンプ２側の第１供給油路３１と上記第２可変容量形油圧ポンプ３側の第２供給油路３２を遮断状態と接続状態の間で切り換えるようにしている。
【００５２】
即ち、上記合流弁１０による遮断状態では、上記第１油圧アクチュエータ５は上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量で、上記第２油圧アクチュエータ６は上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量で、それぞれ個別に操作される。これに対して、上記合流弁１０による接続状態では、上記第１油圧アクチュエータ５と上記第２油圧アクチュエータ６の双方が、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量によって操作される。
【００５３】
従って、上記接続状態では、上記第１制御弁８及び第２制御弁９には、上記第１制御弁８は上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量の合計油量が流れる可能性があるため、上記第１制御弁８は上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量の合計油量を上記第１油圧アクチュエータ５に供給可能に、上記第２制御弁９は上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量の合計油量を上記第２油圧アクチュエータ６に供給可能に、それぞれその容量設定がなされている。即ち、図４において、バルブストロークが１００％のとき、上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量「Ｑａ１」を受け入れることができるようになっている。
【００５４】
一方、上記遮断状態では、上記第１制御弁８は上記第１可変容量形油圧ポンプ２の最大供給油量を受け入れることができれば十分であり、また上記第２制御弁９は上記第２可変容量形油圧ポンプ３の最大供給油量を受け入れることができれば十分である。即ち、図４において、［Ｑａ１／２］＝「Ｑａ２」を受け入れることができれば十分である。
【００５５】
これらのことから、この実施形態では、上記第１制御弁８及び第２制御弁９のバルブストロークを、上記接続状態では０〜１００％の開口面積（要求油量）の範囲に、上記遮断状態では０〜５０％の開口面積（要求油量）の範囲に、それぞれ設定している。
【００５６】
この設定を、上記合流弁１０の接続状態と遮断状態のそれぞれにおいて、操作レバーの操作量とバルブ要求流量の関係で示したのが図５である。即ち、同図において曲線Ｌ１は接続状態における特性を示し、曲線Ｌ２は遮断状態における特性を示している。そして、接続状態においては、操作レバーを１００％操作したときには「Ｑｂ１（＝Ｑａ１）」の要求流量を得られるが、遮断状態においては操作レバーを１００％操作したとしても「Ｑｂ２（＝Ｑａ２＝「Ｑｂ１」／２）」の要求流量しか得られないことを示している。
ＩＩＩ：制御部Ｚ
制御部Ｚは、図１に示すように、コントローラ２０と、該コントローラ２０へ操作信号を出力する第１操作手段２１と第２操作手段２２を備える。
【００５７】
上記第１操作手段２１は、上記第１制御弁８の操作を介して上記第１油圧アクチュエータ５の作動操作を行うのもで、オペレータにより操作される操作レバー４０を備えている。上記第２操作手段２２は、上記第２制御弁９の操作を介して上記第２油圧アクチュエータ６の作動操作を行うのもで、オペレータにより操作される操作レバー４１を備えている。そして、上記第１操作手段２１及び上記第２操作手段２２は、上記操作レバー４０及び操作レバー４１の操作量に対応した大きさの操作信号を上記コントローラ２０へ出力するようになっている。
【００５８】
上記コントローラ２０は、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号を受けて、上記第１制御弁８に付設された上記電磁比例減圧弁１３と電磁比例減圧弁１４、及び上記第２制御弁９に付設された上記電磁比例減圧弁１５と電磁比例減圧弁１６に、それぞれ設定操作信号を出力し、これら第１制御弁８と第２制御弁９の作動を制御する。また、上記コントローラ２０は、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号を受けて、上記油圧供給部Ｘの各電磁比例減圧弁１８、１９のそれぞれに吐出量制御信号を出力して上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３の容量（供給油量）を制御するとともに、切換手段２４からの切換信号を上記合流弁１０に付設された上記電磁切換弁１７に出力して上記合流弁１０を接続又は遮断操作する。尚、この実施形態では、上記切換手段２４をオペレータが手動で操作するように構成している。
【００５９】
そして、上記コントローラ２０は、上記各制御弁８，９による上記各油圧アクチュエータ５，６の制御操作における操作特性２３を保有している。即ち、この実施形態では、操作特性として、次述の第１操作特性と第２操作特性を設定している。
【００６０】
第１操作特性は、上記合流弁１０を遮断状態に設定したときの操作特性であって、上記第１制御弁８による上記第１油圧アクチュエータ５の制御操作を上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量で行い、上記第２制御弁９による上記第２油圧アクチュエータ６の制御操作を上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量でそれぞれ行なう操作特性である。
【００６１】
第２操作特性は、上記合流弁１０を接続状態に設定したときの操作特性であって、上記第１制御弁８による上記第１油圧アクチュエータ５の制御操作と上記第２制御弁９による上記第２油圧アクチュエータ６の制御操作とをそれぞれ上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量で行なう操作特性である。
【００６２】
そして、上記コントローラ２０は、上記各操作手段２１，２２からの操作信号を受けて、上記第１操作特性と第２操作特性の何れかを選択すべく上記第１制御弁８の上記電磁比例減圧弁１３，１４、及び上記第２制御弁９側の上記電磁比例減圧弁１５，１６に制御操作信号を出力する。
【００６３】
ここで、上記コントローラ２０における上記操作特性との関連における各制御の内容を具体的に説明する。
【００６４】
先ず、上記各可変容量形油圧ポンプ２，３の供給油量の算出であるが、この実施形態では、本願発明を適用して、以下のようにしている。
【００６５】
（ａ−１）  上記第１操作特性においては、上記第１操作手段２１の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの最大の供給油量を要求油量として算出し、また上記第２操作手段２２の最大操作時に上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大の供給油量を要求油量として算出する。
【００６６】
（ａ−２）  上記第２操作特性においては、上記第１操作手段２１の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量を要求油量として算出し、また上記第２操作手段２２の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大供給油量を要求油量として算出する。
【００６７】
次に、上記合流弁１０の切換状態に対応した上記各制御弁８，９及び上記各可変容量形油圧ポンプ２，３の作動制御であるが、
（ｂ−１）  上記合流弁１０の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたとき
この場合には、先ず、上記合流弁１０を接続状態にすべく切換信号を出力し、上記１０を接続状態とする。しかる後、上記第１操作手段２１及び上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁及び上記第２制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段及び上記第２操作手段からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３へそれぞれ出力する。
【００６８】
（ｂ−２）  上記合流弁１０の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたとき
この場合には、先ず、上記第１操作手段２１及び上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁８及び上記第２制御弁９に出力するとともに、上記第１操作手段及２１び上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３へ出力する。そして、上記第１操作特性に変更完了後に、上記合流弁１０を遮断状態とすべく切換信号を出力してこれを遮断状態とする。
【００６９】
ＩＶ：作動例の説明
ＩＶ−１：  上記合流弁１０を遮断状態に設定しての作業時
この場合には、上記第１操作手段２１及び上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号をそれぞれ受けて上記第１制御弁８及び第２制御弁９が作動し、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への油圧の給排が行なわれる。
【００７０】
即ち、上記第１制御弁８及び第２制御弁９による上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６の制御操作は、共に上記第１操作特性の下で行なわれ、上記第１油圧アクチュエータ５には上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量が、また上記第２油圧アクチュエータ６には上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量が、それぞれ供給されている。尚、上記第１可変容量形油圧ポンプ２は、上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する吐出油量制御信号が上記コントローラ２０から上記電磁比例減圧弁１８に入力されることで、該吐出油量制御信号に対応する油量を吐出する。また、上記第２可変容量形油圧ポンプ３は、上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する吐出油量制御信号が上記コントローラ２０から上記電磁比例減圧弁１９に入力されることで、該吐出油量制御信号に対応する油量を吐出する。
【００７１】
そして、この第１操作特性においては、上記第１操作手段２１側では該第１操作手段２１を最大操作すると上記第１可変容量形油圧ポンプ２で最大の供給油量を要求油量として算出し、また上記第２操作手段２２側では該第２操作手段２２を最大操作すると上記第２可変容量形油圧ポンプ３で最大の供給油量を要求油量として算出する。
【００７２】
従って、常時、上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する要求油量と上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量が対応し、また上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する要求油量と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量が対応しており、例えば、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２がそれぞれ最大操作状態（１００％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２及び第２可変容量形油圧ポンプ３のそれぞれからその最大供給油量が上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６に供給され、また上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２がそれぞれ半操作状態（５０％操作状態）にあるときには、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６のそれぞれからその最大供給油量の半分の油量が上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６に供給され、上記第１制御弁８及び第２制御弁９のそれぞれにおいて、バルブストロークの全範囲で過不足の無い油圧供給が実現される。
【００７３】
ＩＶ−２：  上記合流弁１０を接続状態に設定しての作業時
この場合には、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号をそれぞれ受けて上記第１制御弁８及び第２制御弁９がそれぞれ作動し、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への油圧の給排が行なわれる。即ち、上記第１制御弁８及び第２制御弁９による上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６の制御操作は、共に上記第２操作特性の下で、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量が供給されることで行なわれる。尚、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３は、上記第１操作手段２１と上記第２操作手段２２からの操作信号にそれぞれ対応する吐出油量制御信号が上記コントローラ２０から上記電磁比例減圧弁１８と上記電磁比例減圧弁１９にそれぞれ入力されることで、該各吐出油量制御信号に対応する油量をそれぞれ吐出し、これら各可変容量形油圧ポンプ２，３からの合計供給油量が上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６に供給される。
【００７４】
そして、上記第２操作特性においては、上記第１操作手段２１の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量を要求油量として算出し、また上記第２操作手段２２の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量を要求油量として算出するようにしている。
【００７５】
従って、常時、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する要求油量と、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量が対応し、例えば、上記第１制御手段２１が最大操作状態（１００％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からその最大合計供給油量がそのまま供給され、上記第１制御手段２１が半操作状態（５０％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からはその最大合計供給油量の半分の油量が供給され、上記第１制御手段２１の全操作領域において過不足の無い油圧供給が実現される。
【００７６】
また、同様に、上記第２制御手段２２が最大操作状態（１００％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からその最大合計供給油量がそのまま供給され、上記第２制御手段２２が半操作状態（５０％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からはその最大合計供給油量の半分の油量が供給され、上記第２制御手段の全操作領域において過不足の無い油圧供給が実現される。
【００７７】
このように上記第１操作手段２１と上記第２操作手段２２がそれぞれ個別に操作される場合は、上記第１圧力補償弁１１及び第２圧力補償弁１２は何ら有効な機能は発揮しない。そして、上記第１操作手段２１と上記第２操作手段２２のうち、何れか一方のみが操作され、何れか他方は操作されない状態も有り得るが、この様な状態における制御は本願請求項１に係る発明に該当するものである。従って、本願請求項１に係る発明の実施形態の説明は上記説明を援用することとし、ここでの説明は省略する。
【００７８】
これに対して、上記第１操作手段２１と第２制御手段２２が同時操作される場合には、上記第１圧力補償弁１１及び第２圧力補償弁１２が有効に機能する。
【００７９】
即ち、上記第１操作手段２１と第２制御手段２２が同時操作され、例えば、共に最大操作状態（１００％操作状態）にあるときには、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からその最大合計供給油量が供給されるが、上記第２操作特性の下では、上記第１操作手段２１の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量を要求油量として算出するとともに、上記第２操作手段２２の最大操作時に上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの最大合計供給油量を要求油量として算出するようにしていることから、供給油量が不足し、通常なら、作動負荷の小さい油圧アクチュエータ側へ優先的に油圧供給がされることが考えられる。
【００８０】
しかし、係る場合、この実施形態では、上記第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２の協働によって、上記第１制御弁８と上記第２制御弁９の流量比率が上記第１操作手段２１と第２操作手段２２により設定された要求油量比率に対応され、上記例では、上記第１操作手段２１と第２制御手段２２が共に最大操作状態であるため、上記合計供給油量の半分ずつが上記第１油圧アクチュエータ５及び上記第２油圧アクチュエータ６へ供給されることになる。
【００８１】
また、例えば、上記第１操作手段２１が８０％操作状態、上記第２制御手段２２が２０％操作状態であるとき、即ち、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量と、各制御弁８，９側の合計要求油量が合致し、従って、供給油量に過不足はないものの、上記第１制御弁８の要求油量と上記第２制御弁９の要求油量に差がある場合には、合計供給油量を上記各制御弁８、９の要求油量の比率に分配して、上記第１油圧アクチュエータ５には上記合計供給油量の８割が、上記第２油圧アクチュエータ６には上記合計供給油量の２割が、それぞれ供給される。
【００８２】
さらに、例えば、上記第１操作手段２１が８０％操作状態、上記第２制御手段２２が５０％操作状態にあるとき、即ち、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量が、各制御弁８，９側の合計要求油量に対して不足している場合には、不足分を補うように供給油量の増加を図ることはできないので、この不足している合計供給油量をそのまま上記各制御弁８、９の要求油量の比率に分配して、上記第１油圧アクチュエータには上記合計供給油量の「８０／１３０」が、上記第２油圧アクチュエータには上記合計供給油量の「５０／１３０」が、それぞれ供給される。従って、上記各油圧アクチュエータ５、６側においては共に油量不足のため作動速度は低下するが、該各油圧アクチュエータ５、６間の作動速度比は上記各操作手段２１、２２からの操作信号の比率に対応したものとなる。
【００８３】
尚、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３は、常に上記合計要求油量の半分を供給油量として負担するようになっている。
【００８４】
ＩＶ−３：  上記合流弁１０の遮断状態から接続状態への切換え時
上記合流弁１０が遮断状態から接続状態へ切り換えられると、遮断状態では、上記第１操作特性の下で、上記第１可変容量形油圧ポンプ２から、上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する油量が上記第１制御弁８を介して上記第１油圧アクチュエータ５へ供給され、上記第２可変容量形油圧ポンプ３から、上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する油量が上記第２制御弁９を介して上記第２油圧アクチュエータ６へ供給されていたところ、上記合流弁１０の切換えに伴って、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の双方から、上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する油量が上記第１制御弁８を介して上記第１油圧アクチュエータ５へ、また上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する油量が上記第２制御弁９を介して上記第２油圧アクチュエータ６へ、それぞれ供給されることになるが、合流弁１０を切り換えた時点ではそれぞれ第１操作特性の状態のため、制御弁要求油量に対し、ポンプ吐出油量の過不足がないため、各油圧アクチュエータ５，６への流入油量の変化は発生しない。
【００８５】
ここで、オペレータは、上記合流弁１０に切換えに拘らず、現在の操作状態を維持するのが通例である。従って、上記合流弁１０が遮断状態から接続状態へ切換えられるということは、オペレータの意思に基づく要求油量が第１操作特性から第２操作特性に変更されたということであり、油圧供給側においては、上記第１制御弁８側では上記要求油量を上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量で確保し、上記第２制御弁９側では上記要求油量を上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量で確保していた状態から、上記第１制御弁８側の要求油量と上記第２制御弁側の要求油量を上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の双方からの合計供給油量油で確保する状態へ移行するということであり、このことは、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量を、上記合流弁１０の切換前の供給油量から増量方向へ制御する必要のあることを示している。
【００８６】
従って、例えば、上記合流弁１０の切換えと上記操作特性の変更が同時に実行されると、その直後においては、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量の増量側への作動切換えが一瞬に行なわれ、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への供給油量が急増し、急加速によってショックが発生することが考えられる。
【００８７】
ところが、この実施形態のものでは、上記切換手段２４から合流弁の遮断状態から接続状態への切換信号を受けたときには、まず上記合流弁１０を接続状態とすべく切換信号が該合流弁１０側へ出力され、しかる後、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第１操作特性から第２操作特性へ徐々に変更して上記第１制御弁８及び第２制御弁９に出力するとともに、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３へ出力するように構成している。
【００８８】
このため、まず、上記合流弁１０が接続状態とされ、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６へ上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の双方から油圧供給を行なえる状態となった後、上記第１制御弁８及び第２制御弁９の操作特性が上記第１操作特性から上記第２操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量が上記第１操作特性に対応する供給油量から上記第２操作特性に対応する供給油量へ徐々に増量されることとなる。この結果、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への供給油量の急変が回避され、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６は殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００８９】
ＩＶ−４：  上記合流弁１０の接続状態から遮断状態への切換え時
上記合流弁１０が接続状態から遮断状態へ切り換えられると、接続状態では、上記第２操作特性の下で、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３からの合計供給油量が、上記第１油圧アクチュエータには上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する油量が上記第１制御弁８を介して供給され、上記第２油圧アクチュエータには上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する油量が上記第２制御弁９を介して供給されていたところ、接続状態から遮断状態への切換えに伴って、上記第１操作特性の下で、上記第１可変容量形油圧ポンプ２から、上記第１操作手段２１からの操作信号に対応する油量が上記第１制御弁８を介して上記第１油圧アクチュエータ５へ供給され、上記第２可変容量形油圧ポンプ３から、上記第２操作手段２２からの操作信号に対応する油量が上記第２制御弁９を介して上記第２油圧アクチュエータ６へ供給される状態へ移行することになる。
【００９０】
ここで、オペレータは、上記合流弁１０に切換えに拘らず、現在の操作状態を維持するのが通例である。従って、上記合流弁１０が接続状態から遮断状態へ切換えられるということは、オペレータの意思に基づく要求油量が第２操作特性から第１操作特性に変更されたということであり、油圧供給側においては、上記第１制御弁８側の要求油量と上記第２制御弁９側の要求油量を上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の双方からの合計供給油量油で確保する状態から、上記第１制御弁８側では上記要求油量を上記第１可変容量形油圧ポンプ２からの供給油量で確保し、上記第２制御弁９側では上記要求油量を上記第２可変容量形油圧ポンプ３からの供給油量で確保する状態へ移行するということであり、このことは上記第１可変容量形油圧ポンプ２と上記第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量を、共に上記合流１０弁の切換前の供給油量から減量側へ制御する必要があることを示している。
【００９１】
従って、例えば、上記合流弁１０の切換えと上記操作特性の変更が同時に実行されると、その直後においては、上記第１可変容量形油圧ポンプ２と第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量の減量側への作動切換えが一瞬に行なわれ、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への供給油量が急減し、急減速によりショックが発生することになる。
【００９２】
ところが、この実施形態のものでは、上記切換手段２４から上記合流弁１０の接続状態から遮断状態への切換信号を受けたときには、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する制御操作信号を上記第２操作特性から第１操作特性へ徐々に変更して上記制御弁に出力するとともに、上記第１操作手段２１及び第２操作手段２２からの操作信号に対応する上記吐出油量制御信号を上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更して上記第１可変容量形油圧ポンプ２及び第２可変容量形油圧ポンプ３へ出力し、上記第１操作特性に変更完了後に上記合流弁１０を遮断状態とすべく切換信号を出力するように構成している。
【００９３】
このため、先ず、上記第１制御弁８及び第２制御弁９の操作特性が上記第２操作特性から上記第１操作特性へ徐々に変更されるとともに、上記第１可変容量形油圧ポンプ２及び第２可変容量形油圧ポンプ３の供給油量が上記第２操作特性に対応する供給油量から上記第１操作特性に対応する供給油量へ徐々に減少され、しかる後、上記合流弁１０が遮断状態とされることになる。その結果、上記合流弁１０の状態切換えの前後における上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６への供給油量差が可及的に消滅し、上記第１油圧アクチュエータ５及び第２油圧アクチュエータ６は殆どショックを生じることなくスムーズに作動を継続することになる。
【００９４】
Ｖ：その他
（１）  上記実施形態においては、圧力補償手段を、上記第１制御弁８及び第２制御弁９の下流側にそれぞれ配置した上記第１圧力補償弁１１と第２圧力補償弁１２で構成しているが、圧力補償手段としてはこのような構成とする他に、例えば、上記第１制御弁８及び第２制御弁９の上流側にそれぞれ流量制御弁を配置して構成とすることもできる。但し、係る構成とする場合には、供給流量不足となったときの比例分配機能が無いため、合流状態における第１制御弁８及び第２制御弁９の合計要求油量がポンプ合計吐出油量以下となるよう、コントローラ２０で第１制御弁８及び第２制御弁９への指令値を修正する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本願発明の実施の形態に係る油圧アクチュエータの制御装置における油圧回路図である。
【図２】図１における油圧供給部分の要部拡大図である。
【図３】図１における作動制御部の要部拡大図である。
【図４】制御弁の作動特性説明図である。
【図５】接続状態時及び遮断状態時における操作手段の操作特性図である。
【符号の説明】
【００９６】
１      ・・エンジン
２      ・・第１可変容量形油圧ポンプ
３      ・・第２可変容量形油圧ポンプ
４      ・・油圧ポンプ
５      ・・油圧アクチュエータ
５      ・・第１油圧アクチュエータ
６      ・・第２油圧アクチュエータ
７      ・・ウィンチ
８      ・・第１制御弁
９      ・・第２制御弁
１０    ・・合流弁
１１    ・・第１圧力補償弁
１２    ・・第２圧力補償弁
１３    ・・電磁比例減圧弁
１４    ・・電磁比例減圧弁
１５    ・・電磁比例減圧弁
１６    ・・電磁比例減圧弁
１７    ・・電磁切換弁
１８    ・・電磁比例減圧弁
１９    ・・電磁比例減圧弁
２０    ・・コントローラ
２１    ・・第１操作手段
２２    ・・第２操作手段
２３    ・・操作特性
２４    ・・切換手段
２５    ・・制御シリンダ
２７    ・・制御用スプール
２９    ・・制御用ピストン
３１    ・・第１供給油路
３２    ・・第２供給油路
３３    ・・油路
３４    ・・油路
３５    ・・油路
３６    ・・油路
３７    ・・接続油路
４０    ・・操作レバー
４１    ・・操作レバー
４４    ・・圧縮用バネ
４５    ・・バネ
４６    ・・シャトル弁