【手続補正書】
【提出日】平成20年11月20日(2008.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱の上部に装着された横支持部材に沿って移動される主軸ヘッドと、前記横支持部材と直交したベース台上を移動するように構成されたテーブルと、前記支柱の近傍のベース台の側面にそれぞれ装着された対になった複数のシリンダと、該複数のシリンダの駆動軸にそれぞれ装着されたローラと、前記主軸ヘッドによって加工される被加工板の加工位置に応じて位置決めされるテーブルの位置をそれぞれ出力する加工制御装置と、該加工制御装置からのテーブルの位置信号を記憶するメモリと、該メモリに記憶された位置信号を読み出す読み出し機能、該読み出し機能によって読み出された位置信号によって、前記複数のシリンダの前記テーブルに近いシリンダからの順序でアップ又はダウンをする駆動信号を出力する駆動信号出力機能とからなるシリンダ制御装置とを有することを特徴とする被加工板の加工装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】被加工板の加工装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに被加工板を載置し、被加工板を加工するときに、主軸ヘッドの近傍に装着された複数のローラによって被加工板を固定し、複数のローラの間に主軸ヘッドの工具を挿入して被加工板を加工するようにした被加工板の加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＣルータ加工装置として、図３及び図４に示すように、ベース１に垂直に装着された支柱２の上部に横方向に横支持部材３が装着され、この横支持部材３の前面にもうけられたレール４に横移動部材５のベアリング（図示せず）が係合され、横支持部材３の端部に装着されたサーボモータ６に連結されたネジ軸７が横移動部材５に装着されたボス（図示せず）と嵌合されてサーボモータ６の駆動により横移動部材５が横方向に位置決め移動され、又、横移動部材５に縦に装着されたレール８に縦移動部材９のベアリング（図示せず）が係合され、横移動部材５の上部に装着されたサーボモータ１０に連結されたネジ軸（図示せず）に縦移動部材９に装着されたボス（図示せず）が係合され、サーボモータ１０の駆動により縦移動部材９が上下に移動され、この縦移動部材９に主軸ヘッド１１が装着され、主軸ヘッド１１に装着された主軸（スピンドル）１２が下方に突出され、この主軸１２の下部にコレットナットによって工具１３が取り付けられ、又、ベース１に直交したベース台１４の上部にレール１５が装着され、このレール１５にベアリング１６が係合され、このベアリング１６はテーブル１７の下部に取り付けられ、ベース台１４の端部に装着されたサーボモータ１８に連結されたネジ軸（図示せず）にテーブル１７の下部に取り付けられたボス（図示せず）が係合され、サーボモータ１８を駆動することによってテーブル１７を主軸ヘッド１１に対して前後に位置決め移動されるものが提案されている。
【０００３】
しかしながら、このような加工装置では、テーブル１７に多数の空気孔を開けて空気を吸引して被加工板１９を吸着し、テーブル１７上に位置決めされた被加工板部１９を主軸ヘッド１１に装着された工具１３で加工するが、被加工板１９が厚くなると、空気を吸引して位置決めされた被加工板１９は加工する時に工具１３によって微妙に位置がずれるという問題があった。
【特許文献１】特願２００３−１１３７０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の被加工板の加工装置では、被加工板が厚くなると、空気を吸引して位置決めされた被加工板は加工する時に工具によって微妙に位置がずれるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、主軸ヘッドは支柱の上部に装着された横支持部材に沿って移動され、テーブルは横支持部材と直行したベース台上を移動するように構成され、それぞれ対になった複数のシリンダは支柱の近傍のベース台の側面にそれぞれ装着され、ローラは複数のシリンダの駆動軸にそれぞれ装着され、加工制御装置は主軸ヘッドによって加工される被加工板の加工位置に応じて位置決めされるテーブルの位置をそれぞれ出力し、メモリと加工制御装置からのテーブルの位置信号を記憶し、シリンダ制御装置はメモリに記憶された位置信号を読み出す読み出し機能、読み出し機能によって読み出された位置信号によって、複数のシリンダのテーブルに近いシリンダからの順序でアップ又はダウンをする駆動信号を出力する駆動信号出力機能とからなるをものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の被加工板の加工装置では、被加工板が載置されたテーブルが主軸ヘッドの近傍に移動した時に、対になったシリンダを駆動して、シリンダの駆動軸に装着されたローラで被加工板を押えることにより、ローラの間に下降した主軸ヘッドの工具で被加工板を加工する時に、被加工板の位置がずれることがなく、確実に位置決めされた被加工板を加工することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、被加工板を搬送するテーブルに載置し、主軸ローラの近傍のベース台上に駆動軸にローラを装着した複数の対のシリンダを装着して、テーブルに載置された被加工板を加工する時に、シリンダを駆動してローラで被加工板を位置決め固定するようにしたので、被加工板はずれが全く生じることなく加工される。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の側面図で、２は支柱、３は横支持部材、５は横移動部材、９は縦移動部材、１１は主軸ヘッド、１４はベース台、１７はテーブルでこれらの構成は上記従来例と同じで説明は省略するが、本実施例では、テーブル１７及び上に被加工板１９が載置され、支柱２の近傍ベース台１４の対向する側面に装着された複数の対のシリンダ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ２０ｄが装着され、シリンダ２０ａ〜２０ｄの駆動軸にそれぞれローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ２１ｄが装着されている。
【０００９】
又、図２に示すように、加工制御装置２２から加工時に位置決めされるテーブル１７の位置決め信号をメモリ２３で記憶し、このメモリ２３からテーブル１７の位置決め信号を読み出す読み出し機能２４ａと、この読み出し機能２４ａによって読み出されたテーブル１７の位置決め信号からシリンダ２０ａ〜２０ｄがそれぞれ駆動されるシリンダ駆動信号を作成する駆動信号出力機能２４ｂをシリンダ制御装置２４に内蔵させる。
【００１０】
このように構成された本実施例の被加工板の加工装置では、被加工板１９が載置されたテーブル１７がテーブル１７に近いローラ２０ａの近傍に移動されると、メモリ２３で記憶された加工制御装置２２からのテーブル１７の位置決め信号により、シリンダ制御装置２４はテーブル１７の位置を検出して、テーブル１７がローラ２０ａに近づく寸前にシリンダ２１ａを駆動して順次ローラ２１ａ〜２１ｄを上昇して下降するようにシリンダ２０ａ〜２０ｄを駆動する。
【００１１】
このように構成した本実施例の被加工板の加工装置では、加工制御装置２２から出力される加工信号より、加工時におけるテーブル１７の加工位置よりテーブル１７が近づく時に、シリンダ２０ａ〜２０ｄを順次駆動することにより、テーブル１７上に載置された被加工板１９にローラ２１ａ〜２１ｄが衝突しないので、被加工板１９がずれることがなく、正確に位置決めされた状態で主軸ヘッド１１の工具により被加工板１９を加工することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
なお、上記実施例では、テーブル１７上の被加工板１９を押えるために、シリンダ２０ａ〜２０ｄ及びローラ２１ａ〜２１ｄのようにそれぞれ４つ使用するようにしているが、シリンダとローラをそれぞれ４つ以上設けてもよいし、又、４つ以下でもよいし、ローラ２１ａ〜２１ｄを使用して、さらに、テーブル１７は多数の空気孔を開けて、空気を吸うことにより被加工板１９をテーブル１７に吸着して位置決めするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の側面図である。
【図２】図２は図１の被加工板の加工装置の制御装置のブロック図である。
【図３】図３は従来の被加工板の加工装置の正面図である。
【図４】図４は図４の被加工板の加工装置の側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１                  ベース
２                  支柱
３                  横支持部材
５                  横移動部材
９                  縦移動部材
１１                主軸ヘッド
１４                ベース台
１７                テーブル
１９                被加工板
２０ａ〜２０ｄ      シリンダ
２１ａ〜２１ｄ      ローラ
２２                加工制御装置
２３                メモリ
２４                シリンダ制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007167991.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007167991.tif 000002