【誤訳訂正書】
【提出日】平成25年1月25日(2013.1.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項１】
作動する吊り上げ機構を選定し、高低圧配電システム、主駆動システム、制御システム等は故障がないと検出した後、吊り上げられる物の予測重量が後述のホバリングモードの参考重量として上位機に入力される準備モードになるステップａと、
各吊り上げモーターはトルク制御を採用し、各吊りポイントの吊りフックグループ及び機械部材の総重量とワイヤロープの重量との和に関連係数をかけた結果をインバータートルクのプリセット値とし、後で作動に参加するモーターは同時にプリセットされたトルクで低速に運行し、モーターの回転速度は零であり、且つロードセルの数値はトルクの設定値であると検出した後、プリテンションを終了させ、モーターはプリセットの力のモメントを保持している時に、機械制動機が制動して、すべての作動に参加するモーターはプリテンションが終了した後、各作動に参加する吊り上げ機構の高度座標が後述のホバリングモードのバランス調整の時の座標平面として記憶されているワイヤロープのプリテンションモードになるステップｂと、
各吊り上げモーターは速度制御を採用し、制御器により１つ機構の規定の吊り上げ荷重であるモーターのトルクの幅制限値が設定され、機構を起動して上昇させて、作動に参加するモーターが同時に運行することにより荷重を次第に吊り上げた場合に、ワイヤロープの線速度であるインバーターの速度がプリセットされ、その内、位置修正及び目標力修正を不可能にし、荷重のバランスが調整された後、各点の目標引っ張り力が確定され、その後ロードセルにより吊り上げに参加する各機構の引っ張り力値が制御器に転送され、制御器でプログラムにより吊り物の重心が算出された後、制御器により後述の共同で吊り上げるモードでは使用される各吊り点の目標引っ張り力が算出され、バランスの調整及び目標引っ張り力の範囲の確定が完成された後、後述の共同で吊り上げるモードに入ることができ、この場合、後述の共同で吊り上げるモードに用いる各動作機構の座標値及び目標引っ張り力がシステムに記憶されているホバリングモードになるステップｃと、
各吊り上げモーターは速度制御を採用し、モーターのトルクの幅制限はホバリングモードと同一である場合、インバーターの速度がプリセットされ、該プリセットされた速度値はワイヤロープの線速度のプリセット値であり、各吊り点からなる座標平面と前記ホバリングモードで記憶された座標平面と平行しない、且つ設定値を超えた場合、位置修正を行い、ある吊り上げ機構の引っ張り力が目標引っ張り力の下限より低いまたは目標引っ張り力の上限より高い場合、システムは目標力の修正を行い、修正した時に、各グループ内の引っ張り力の和が変わらないことが保持されていて、位置修正及び目標力修正ともヒステリシス比較形式を採用して修正し、平面が平行していて、各吊り点の引っ張り力が設定値範囲内にあった後穏やかに吊り上げる共同で吊り上げるモードになるステップｄとを有することを特徴とする複数吊りポイントクレーンの電気制御方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】請求項８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【請求項８】
各巻揚げ機構は共同で運行した場合、ある巻揚げ機構の引っ張り力が１１０％の規定引っ張り力を超えた場合、ロードセルはメーン制御器に警報信号を発し、且つすべての作動を参加する機構に対する制御をおこなうステップが前記ステップｄに含まれていードセンサーであることを特徴とする複数吊りポイントクレーンの電気制御方法。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
各吊り上げモーターはトルク制御を採用し、各吊りポイントの吊りフックグループ及び機械部材の総重量とワイヤロープの重量との和に関連係数をかけた結果をインバータートルクのプリセット値とし、後で作動に参加するモーターは同時にプリセットされたトルクで低速に運行し、モーターの回転速度は零であり、且つロードセルの数値はトルクの設定値であると検出した後、プリテンションを終了させ、モーターはプリセットの力のモメントを保持している時に、機械制動機が制動して、すべての作動に参加するモーターはプリテンションが終了した後、各作動に参加する吊り上げ機構の高度座標が後述のホバリングモードのバランス調整の時の座標平面として記憶されているワイヤロープのプリテンションモードになるステップｂと、
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
各吊り上げモーターは速度制御を採用し、制御器により１つ機構の規定の吊り上げ荷重であるモーターのトルクの幅制限値が設定され、機構を起動して上昇させて、作動に参加するモーターが同時に運行することにより荷重を次第に吊り上げた場合に、ワイヤロープの線速度であるインバーターの速度がプリセットされ、その内、位置修正及び目標力修正を不可能にし、荷重のバランスが調整された後、各点の目標引っ張り力が確定され、その後ロードセルにより吊り上げに参加する各機構の引っ張り力値が制御器に転送され、制御器でプログラムにより吊り物の重心が算出された後、制御器により後述の共同で吊り上げるモードでは使用される各吊り点の目標引っ張り力が算出され、バランスの調整及び目標引っ張り力の範囲の確定が完成された後、後述の共同で吊り上げるモードに入ることができ、この場合、後述の共同で吊り上げるモードに用いる各動作機構の座標値及び目標引っ張り力がシステムに記憶されているホバリングモードになるステップｃと、
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
各吊り上げモーターは速度制御を採用し、モーターのトルクの幅制限はホバリングモードと同一である場合、インバーターの速度がプリセットされ、該プリセットされた速度値はワイヤロープの線速度のプリセット値であり、各吊り点からなる座標平面と前記ホバリングモードで記憶された座標平面と平行しない、且つ設定値を超えた場合、位置修正を行い、ある吊り上げ機構の引っ張り力が目標引っ張り力の下限より低いまたは目標引っ張り力の上限より高い場合、システムは目標力の修正を行い、修正した時に、各グループ内の引っ張り力の和が変わらないことが保持されていて、位置修正及び目標力修正ともヒステリシス比較形式を採用して修正し、平面が平行していて、各吊り点の引っ張り力が設定値範囲内にあった後穏やかに吊り上げる共同で吊り上げるモードになるステップｄとを有する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
また、各巻揚げ機構は共同で運行した場合、ある巻揚げ機構の引っ張り力が１１０％の規定引っ張り力を超えた場合、ロードセルはメーン制御器に警報信号を発し、且つすべての作動を参加する機構に対する制御をおこなうステップが前記ステップｄに含まれている。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
１、準備モードである。該モードにおいて、作動に参加する吊り上げ機構が選定される。低圧配電システム、主駆動システム、制御システム等は故障がないと検出した後、制御ユニット６の上位機５に吊り上げられる物の予測重量が入力される。該入力された重量はホバリングモードの参考重量とする。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
２、ワイヤロープのプリテンションモードである。この場合、各吊り上げモーターはトルク制御を採用する。各吊りポイントの吊りフックグループ及び機械部材の総重量とワイヤロープの重量との和に関連係数をかけた結果をインバータートルクのプリセット値とする。ワイヤロープの重量を計算した場合、吊りフックの吊りポイントの高度及びワイヤロープの単位重量により計算する。前記係数を計算した場合、ドラムのワイヤロープの層数、即ちドラムの実際の半径を考慮した上で計算する。ハンドルが上昇方向に押された場合、作動に参加するモーターは同時にプリセットされたトルクで低速に運行しする。モーターの回転速度は零であり、且つロードセルの数値はトルクの設定値に達すると検出した後、プリテンションを終了させ、モーターはプリセットの力のモメントを保持している時に、機械制動機が制動する。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
すべての作動に参加するモーターはプリテンションが終了した後、ハンドルを零位置まで曳い、上位機の画面上の「プリテンション終了」のボタンを押した場合、ホバリングモードに入ることができる。この時、各作動に参加する吊り上げ機構の高度座標がホバリングモードのバランス調整の時の座標平面として記憶されている。プリテンションの過程に、ワイヤロープが緩くなること、または溝から脱出することなど緊急な状況が発生した場合、すぐハンドルを零位置まで曳いても良い、それに従って機械制動機がすぐ制動するようになる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
３、ホバリングモードである。ホバリングモードに入った後、各吊り上げモーターは速度制御を採用し、バスによりモーターのトルクの幅制限値が設定される。該モーターのトルクの幅制限値はシングルの機構の規定吊り上げ荷重であり、ワイヤロープが最多の層数であった場合、モーターのトルクの１．５倍である。ハンドルが上昇方向に押された場合、作動に参加するモーターが同時に運行することにより荷重を次第に吊り上げる。この場合、モーターの速度は規定速度の５０％と制限されて、即ち正常速度の半分である。この時、インバーターの速度がプリセットされる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
その後、上位機の画面上の「自動バランス調整」のボタンを押し、ハンドルが上昇方向に押された場合、静止点以外の各点が自動的にバランスになるように調整される。この場合、インバーターの速度の主プリセット値は零であり、位置修正の付加プリセットを可能にし、目標力の修正を不可能にする。荷重のバランスが調整された後、各点の目標引っ張り力を確定する。まずロードセルにより吊り上げに参加する各機構の引っ張り力値がＰＬＣに転送され、ＰＬＣのプログラムにより吊り物の重心が算出された後、ＰＬＣにより各吊り点の目標引っ張り力が算出される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
各吊り点からなる座標平面と前記ホバリングモードで記憶された座標平面と平行しない、且つ設定値を超えた場合、位置修正を行う。ある吊り上げ機構の引っ張り力が目標引っ張り力の８０％より低いまたは目標引っ張り力の１２０％より高い場合、システムは目標力の修正を行い、修正した時に、各グループ内の引っ張り力の和が変わらないことが保持されている。位置修正及び目標力修正ともヒステリシス比較形式を採用することによりシステムの振動を防止する。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
各吊り上げ機構は共同で運行した場合、ある吊り上げ機構の引っ張り力が１１０％の規定引っ張り力を超えた場合、ロードセルはメーン制御器に警報信号を発し、且つすべての作動を参加する機構に対する制御を行い、故障が排除された後継続に運行させる。吊り上げ機構のワイヤロープの巻き取る方式は多層巻き取りであるので、あるモーターの回転速度に対し、各層の吊り上げ機構の線速度は異なっている。制御システムは計算及び外部の多種の検出手段を通して、各層によってコンバータに異なっている速度プリセット信号を提供する。これにより、各基の吊り上げ機構のワイヤロープの線速度が同一であることを確保できる。