(57)【要約】    【課題】  ノイズの影響を受けず情報コードを正しく読み取ることができる光学情報読取装置を提供する。    【解決手段】  水平ラインの出力の最後に画像信号のオプティカルブラックの明情報（２５５）を記憶した後（Ｓ１２）、画像を取り込む（Ｓ１４）。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が画像取り込みの際に暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断することが可能になる。そして、画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、当該画像信号に基づき情報コードを読み出した結果を出力しないため（Ｓ２４）、ノイズの影響を受けず正しく読み取った情報コードのデコード結果のみを出力することができる（Ｓ２２）。【選択図】  図４
2008009522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段と、を備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項２】
前記画像信号のオプティカルブラックの明情報を記憶する部分は、水平ラインの出力の最後、又は、１画像の有効撮像領域の水平ラインの出力を完了した後であることを特徴とする請求項１の光学情報読取装置。
【請求項３】
前記異常判断手段にて当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合に、当該画像信号に基づき情報コードを読み出した結果を出力しないこと、又はデコード処理を行わないことを特徴とする請求項１又は請求項２の光学情報読取装置。
【請求項４】
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のそれぞれの水平ラインのオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、それぞれの水平ラインの前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段と、を備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項５】
前記画像中に情報コードを特定し、特定した情報コードに前記異常判断手段にて異常状態で記憶された水平ラインが掛かっているかを判断する情報コード適否判断手段を備え、
前記情報コード適否判断手段で、情報コードに異常状態で記憶された水平ラインが掛かっていると判断された際に、当該情報コードをデコードした結果を出力しないことを特徴とする請求項４の光学情報読取装置。
【請求項６】
前記異常判断手段で画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合、警告信号又は警告情報を出力することを特徴とする請求項１又は請求項５の光学情報読取装置。
【請求項７】
読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの経過時間を積算し、予め設定された時間が経過するまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない２度読み防止手段を備える光学情報読取装置であって、
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段にて異常と判断されたときに、当該画像信号を処理する間に経過した時間を、前記２度読み防止手段にての前回デコード結果を出力してからの経過時間に加えないようにする経過時間調整手段とを備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【請求項８】
画像信号をデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数を積算し、予め設定された回数を超えるまで、新たに撮像した画像信号に基づく同一デコード結果を出力しない２度読み防止手段を備える光学情報読取装置であって、
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段にて異常と判断されたときに、当該画像信号を処理した回数を、前記２度読み防止手段にての前回デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数に加えないようにする読取回数調整手段とを備えることを特徴とする光学情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＱＲコード（登録商標）等の情報コードを読み取る光学情報読取装置に関し、特に、工場のライン等の電磁波ノイズの多い環境で好適に用い得る光学情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙などの基材にバーコードやＱＲコードなどの情報コードを印刷したものを商品に取り付けるＰＯＳ分野のみでなく、現在、工場などのＦＡ分野でもで、製造ラインを流れる生産品等の管理の目的で、ＱＲコード等の情報コードが広く用いられている。
【０００３】
光学情報読取装置は、情報コードをカメラ部で撮像し、カメラ部から垂直同期信号、水平同期信号と共に画像信号を認識部へ送る。認識部が、画像信号から得た明暗の分布から光学情報が表している情報をデコードしている。ここで、特許文献１には、電源投入時に、不正規な同期信号が入力されても、異常な画像を表示させない液晶表示装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３１９９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ部からの画像信号の出力に必要な垂直同期信号、水平同期信号に電磁波ノイズが重畳すると、出力画像が乱れ、情報コードの読み取りが出来なくなることがある。ここで、工場のライン用の光学情報読取装置の様に、情報コードを撮像するカメラ部と、カメラ部で撮像した情報コードをデコードする認識部とが距離的に離され、信号線を介して接続されている場合には、長い信号線に電磁波ノイズが重畳し易くなる。このため、信号線にシールド線を使用することで、垂直同期信号、水平同期信号へのノイズの影響を低減しているが、ノイズによる誤動作を完全には回避できていない。
【０００５】
一方、ＰＯＳ分野で多く用いられているカメラ部と認識部とが一体化したハンディータイプの光学情報読取装置においても、衣類等で生じる静電気の影響で垂直同期信号、水平同期信号が影響を受け、出力画像が乱れて誤動作が生じている。係るハンディータイプの光学情報読取装置では、電源回路、電子回路をノイズに対応し得るように設計することで影響を低減を試みているが、ノイズによる誤動作を完全には回避できていない。更に、ノイズの影響が誤動作に至らなくとも、読み取り率の低下は免れられなかった。
【０００６】
ノイズによる誤動作について、図１１を参照して更に詳細に説明する。
図１１（Ａ）は、ノイズによる誤読み取りを説明するための説明図である。図１１（Ａ）中で、タイミングチャートの上側が光学情報読取装置の読み取り視野内の実際のＱＲコードを示し、下側がメモリー内に蓄えられる画像を示している。現在、画像の画素数の増大に対応させ、迅速な処理を可能にするため、メモリには、書き込んだ画像データをクリアせずに、そのまま次画像データを上書きしている。ここで、時刻ｔ１から時刻ｔ２に掛けて、実際のＱＲコードＱＡが読み取られ、メモリー内にＱＲコードＱＡのデータが書き込まれる。その後、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけてメモリー内の画像がデコードされ、デコード結果が出力される。時刻ｔ２から時刻ｔ３のデコード中は、画像取り込みが禁止されている。デコードの完了した時刻ｔ３から、ＱＲコードＱＡとの別のＱＲコードＱＢの画像が読み取りが開始され、メモリー内に読み取った画像が上書きされる。ここで、時刻ｔ４で、垂直同期信号にノイズが乗ると、画像出力が乱れ、途中で画像出力が中断され、メモリ内には、前回取り込んだＱＲコードＱＡの画像が残ることがある。このメモリの内容でデコードを行うと、ＱＲコードＱＢが光学情報読取装置の読み取り視野に入っているにも関わらず、ＱＲコードＱＡの情報を読み取り、ホストへ出力するという誤動作が生じる。
【０００７】
また、水平同期信号にノイズが乗った場合も、水平画像出力が途中で中断されて、図１１（Ｂ）に示すようにメモリに記憶さるた画像が乱れる。この場合、光学情報読取装置の読み取り視野に正常にコードが入っていても読み取りができないことになる。
【０００８】
ノイズにより読み取りができないことが継続すると、光学情報読取装置に設けられた２度読み出し防止機能（２度読み防止機能）が正常に動作しなくなる。２度読み出し防止機能とは、読み取り視野に入ったコードの読み取りデータを１度だけホストへ出力する機能であり、具体的には、商品等に付された１のコードを複数回読んで、デコード結果を重複して出力することを防ぐものである。
【０００９】
２度読み出し防止を行うため、第１の方法では、光学情報読取装置でコードを正常に読み取ってデコード結果をホスト側へ出力した後に、同じコードを読み取った場合に、前回コードを読み取ってから所定時間以上読み取りできない場合に、次に読んだコードの同一デコード結果をホスト側へ出力しないようにしている。係る処理で２度読み出しを防ごうとすると、図１２（Ａ）に示す読み取り視野内のＱＲコードＱＡを撮像した６枚の画像が（Ａ１）〜（Ａ６）とし、（Ａ１）〜（Ａ６）は、全て同一のＱＲコードＱＡを撮像した物であるが、（Ａ２）〜（Ａ５）でノイズに影響され読み取りができなかった場合、（Ａ１）の画像に基づきＱＲコードＱＡをデコードしてホスト側へ出力した後、（Ａ２）〜（Ａ５）のデコード不能な画像を処理している間に、上記所定時間ＴＦが経過してしまうと、（Ａ６）画像を読み取った際に、別のＱＲコードとの判断がなされ、同一のＱＲコードＱＡをデコードして出力してしまうことになった。
【００１０】
２度読み出し防止を行うための第２の方法では、コードを正常に読み取ってデコード結果をホスト側へ出力した後に、同じコードを読み取った場合に、前記コードを読み取ってから読み取りが出来ない画像が所定回数続かない間、次に読んだコードの同一デコード結果をホスト側へ出力しないようにしている。係る処理で２度読み出しを防ごうとすると、図１２（Ｂ）に示す読み取り視野内のＱＲコードＱＡを撮像した６枚の画像が（Ｂ１）〜（Ｂ６）とし、（Ｂ１）〜（Ｂ６）は、全て同一のＱＲコードＱＡを撮像した物であるが、（Ｂ２）〜（Ｂ５）でノイズに影響され読み取りができなかった場合、（Ｂ１）の画像に基づきＱＲコードＱＡをデコードして出力した後、（Ｂ２）〜（Ｂ５）のデコード不能な画像を処理している間に、例えば、所定処理回数ｍとして３回が設定されている場合には、処理回数ｎとして４回処理されることで、（Ｂ６）画像を読み取った際に、別のＱＲコードとの判断がなされ、同一のＱＲコードＱＡをデコードして出力してしまうことになった。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ノイズの影響を受けず情報コードを正しく読み取ることができる光学情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１の光学情報読取装置は、結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段２４と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段３２と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段（Ｓ１２）と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段（Ｓ１６）と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１３】
請求項４の光学情報読取装置は、結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段２４と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段３２と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のそれぞれの水平ラインのオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段（Ｓ１１２）と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、それぞれの水平ラインの前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段（Ｓ１２２）と、を備えることを技術的特徴とする。
【００１４】
請求項７の光学情報読取装置は、読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの経過時間を積算し、予め設定された時間が経過するまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない２度読み防止手段を備える光学情報読取装置であって、
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段２４と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段３２と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段（Ｓ２１６）と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段（Ｓ２２０）と、
前記異常判断手段にて異常と判断されたときに、当該画像信号を処理する間に経過した時間を、前記２度読み防止手段にての前回デコード結果を出力してからの経過時間に加えないようにする経過時間調整手段（Ｓ２２０：Ｎｏ）とを備えることを技術的特徴とする。
【００１５】
請求項８の光学情報読取装置は、画像信号をデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数を積算し、予め設定された回数を超えるまで、新たに撮像した画像信号に基づく同一デコード結果を出力しない２度読み防止手段を備える光学情報読取装置であって、
結像された像の明暗を電気信号に変換し画像信号として出力する撮像手段２４と、
前記撮像手段から出力された画像信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段３２と、
デジタル値に変換された画像信号の記憶に先立ち、画像信号のオプティカルブラック部分の少なくとも１部に明情報を記憶する記憶手段（Ｓ３１６）と、
前記画像信号が前記記憶手段に記憶された後に、前記オプティカルブラック部分に記憶された前記明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断する異常判断手段（Ｓ３２０）と、
前記異常判断手段にて異常と判断されたときに、当該画像信号を処理した回数を、前記２度読み防止手段にての前回デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数に加えないようにする読取回数調整手段（Ｓ３２０：Ｎｏ）とを備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の光学情報読取装置では、画像信号の記憶に先立ち、オプティカルブラック部分に明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断することが可能になる。情報コードの読み取りに際してノイズの影響を受けた否かを判断できるので、ノイズの影響を受けなかった情報コードに基づき正しくデコードすることが可能となる。
【００１７】
請求項２の光学情報読取装置では、水平ラインの出力の最後、又は、１画像の有効撮像領域の水平ラインの出力を完了した後に画像信号のオプティカルブラックの明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ライン又は１画像の有効撮像領域が異常状態で記憶されたと判断することが可能になる。情報コードの読み取りに際してノイズの影響を受けた否かを判断できるので、ノイズの影響を受けなかった情報コードに基づき正しくデコードすることが可能となる。
【００１８】
請求項３の光学情報読取装置では、画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合に、当該画像信号に基づき情報コードを読み出した結果を出力しないため、ノイズの影響を受けず正しく読み取った情報コードのデコード結果のみを出力することができる。
【００１９】
請求項４の光学情報読取装置では、画像信号の記憶に先立ち、画像信号のそれぞれの水平ラインのオプティカルブラック部分に明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断することが可能になる。情報コードの読み取りに際してノイズの影響を受けた否かを判断できるので、ノイズの影響を受けなかった情報コードに基づき正しくデコードすることが可能となる。
【００２０】
請求項５の光学情報読取装置では、画像信号の記憶に先立ち、画像信号のそれぞれの水平ラインのオプティカルブラック部分に明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断する。一方、画像中に情報コードを特定し、特定した情報コードに異常状態で記憶された水平ラインが掛かっているかを判断し、情報コードに異常状態で記憶された水平ラインが掛かっていると判断された際に、当該情報コードのデコード結果を出力しない。このため、例え、画像信号がノイズの影響を受けても、実際に情報コードが画像がノイズに影響される場合のみに情報コードの結果を出力せず、画像情報がノイズの影響を受けても正しく情報コードが読み出せる際には、デコード結果を出力することができる。即ち、画像が正常に記憶されている部分だけ使用して、誤作動なく読み取り率の向上を果たすことができる。
【００２１】
請求項６では、画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合、警告信号又は警告情報を出力するため、光学情報読取装置がノイズの影響を受ける環境で使用されていることを知らしめることができる。
【００２２】
請求項７の光学情報読取装置は、読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの経過時間を積算し、予め設定された時間が経過するまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない同一情報コードの２度読み出しの防止を行う。ここで、画像信号の記憶に先立ち、オプティカルブラック部分に明情報を記憶する。オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断し、当該画像信号を処理する間に経過した時間を、２度読み出し防止のための前回デコード結果を出力してからの経過時間に加えないようにする。このため、同じ情報コードを読み取っているのに、ノイズの影響で画像が読み取れなくなることが継続し、前回デコード結果を出力してからの予め設定された時間が経過してしまうことにより、同じ情報コードのデコード結果を出力することが無くなる。これにより、ノイズの影響による同一情報コードの２度読み出しを防止することが可能となる
【００２３】
請求項８の光学情報読取装置は、読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数を積算し、予め設定された回数を超えるまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない同一情報コードの２度読み出しの防止を行う。ここで、画像信号の記憶に先立ち、オプティカルブラック部分に明情報を記憶する。オプティカルブラック部分に記憶された明情報が暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断し、当該画像信号を処理した回数を、上記デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数に加えないようにする。このため、同じ情報コードを読み取っているのに、ノイズの影響で画像が読み取れなくなることが継続し、前回デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数が予め設定された回数を超えてしまうことにより、同じ情報コードのデコード結果を出力することが無くなる。これにより、ノイズの影響による同一情報コードの２度読み出しを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
[第１実施形態]
以下、本発明の光学情報読取装置の実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る光学情報読取装置１０の構成概要を図１に示すブロック図に基づいて説明する。
第１実施形態の光学情報読取装置１０は、工場の製造ライン管理の目的で生産品に付されたＱＲコードを読み取るもので、ＱＲコードを撮像するカメラ部２０と、撮像された画像をデコードする認識部３０とが分離して配置されている。カメラ部２０から画像信号、垂直同期信号、水平同期信号が、画像信号線１２、垂直同期信号線１４、水平同期信号線１６を介して認識部３０へ送られるように構成されている。
【００２５】
照明器１８からの光は、ＱＲコードＱに照射される。ＱＲコードＱにより反射された光は、カメラ部２０内に入り、結像レンズ２２へ入射し、ＣＣＤから成る光学的センサ２４にＱＲコードＱの像を結像させる。ＱＲコードＱの像を光電変換して読み取った光学的センサ２４は、センサ駆動回路２８からの駆動信号に基づき、像のパターンを表す電気信号として増幅器２６へ出力する。増幅器２６からの増幅された画像信号は、画像信号線１２を介して認識部３０のＡ／Ｄ変換器３２へ入力され、デジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器３２からのデジタルデータは、画像取込み部３４へ入力される。センサ駆動回路２８からの垂直同期信号及び水平同期信号は、垂直同期信号線１４、水平同期信号線１６を介して、認識部３０の画像取込み部３４及びマイクロコンピュータ３８へ入力される。画像取込み部３４に取り込まれた画像は、メモリ３６に書き込まれ、マイクロコンピュータ３８の処理により、その画像データをデコード（解読）して、情報コードが表している情報を得、その情報をメモリ３６に一旦記憶する。次に、このメモリ３６内に記憶されたデコード情報をインターフェイス部４４により、所定タイミングで、電波による無線通信あるいは有線通信で生産管理用ホストコンピュータ（図示せず）へ送信する。外部から供給された電力は電源部４２及び電源回路４０を介して光学情報読取装置１０を動作させる。マイクロコンピュータ３８は、操作スイッチ４６による操作に応じた読み取り処理を行い、読み取り結果を生産管理用ホストコンピュータへ送信すると共に、表示部４８に表示する。
【００２６】
図２は、カメラ部２０から出力される画像信号、垂直同期信号、水平同期信号のタイミングチャートである。
縦横（４８０×６６０）の約３３万画素のＶＧＡフォーマットの個体撮像素子（ＣＣＤ）から成る光学的センサ２４は、垂直同期信号に同期させて１画面分の画像を出力する。また、各ラインの画像を水平同期信号に同期して出力する。つまり、垂直同期信号は、垂直方向のタイミングを決定し、水平同期信号は、水平方向のタイミングを決定する。第１実施形態では、水平ラインの画像を出力するに先立ち、ダミー画像、オプティカルブラックを出力する。そして、水平ラインの画像を全て出力した後に、オプティカルブラック、ダミー画像を出力する。
【００２７】
図３（Ａ）は、個体撮像素子から成る光学的センサ２４の構成を示す説明図である。
個体撮像素子には、光学的な黒レベル基準を得るため撮像素子上に遮光部を設けたオプティカルブラックＯＢと映像部分（有効映像領域）ＲＤとがある。オプティカルブラックＯＢは、映像部分ＲＤの周囲に存在している。
【００２８】
第１実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、映像部分ＲＤと、映像部分ＲＤの右側にあるオプティカルブラックＯＢとをメモリ記憶する。オプティカルブラックＯＢは、上述したように光学的に黒なので２５６階調で取り込むとぼぼ０に近い値になる。そこで、画像取り込み前に、画像部分の出力後に出力されるオプティカルブラックＯＢのエリアＥＡに記憶される部分を、メモリに２５５（明情報）を記憶する。そして、画像の取り込みを行い、正常に最後までメモリに記憶されると、エリアＥＡはオプティカルブラックのほぼ０の値に書き換えられる。よって、エリアＥＡの値が２５５で変化しているか否かで、ノイズにより画像出力が中断したか否かを判断することが可能になる。ここで、エリアＥＡの値が２５５で変化していなかった場合には、画像出力が中断したと判断し、デコードを行わず警告表示し、再度エリアＡに２５５を記録して画像取り込みを行う。この動作を読み取りできるまで繰り返す。
【００２９】
上記第１実施形態の光学情報読取装置での具体的処理を図４のフローチャートを参照して説明する。
画像取り込み前に、画像部分の出力後に出力されるオプティカルブラックＯＢのエリアＥＡに記憶される部分を、メモリに２５５を記憶する（Ｓ１２）。そして、画像の取り込みを行う（Ｓ１４）。この際に、正常に最後までメモリに記憶されると、エリアＥＡはオプティカルブラックのほぼ０の値に書き換えられる。ノイズにより画像出力が中断した場合には、エリアＥＡの値が２５５で変化せずに残る。画像の取り込み後、エリアＥＡの値が２５５か否かを判断し（Ｓ１６）、エリアＥＡの値が２５５で変化していなかった場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、画像出力が中断したと判断し、デコードを行わず、図１に示す表示部にノイズで画像取り込みに影響を受けている旨の警告表示し（Ｓ２４）、Ｓ１２に戻り再度エリアＡに２５５を記録してから画像取り込みを行う。この動作を読み取りできるまで繰り返す。他方、エリアＥＡの値が０に変化していた場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、正常に最後までメモリに記憶されたと判断し、デコードを行う（Ｓ１８）。そして、デコードに成功したか判断し（Ｓ２０）、デコードに失敗すると（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１２に戻り読み取りを再開する。他方、デコードに成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、デコードを行った読み取りデータをホストコンピュータ側へ送信する（Ｓ２２）。
【００３０】
図３（Ｃ）は、第１実施形態の改変例に係る記憶例を示している。図３（Ｂ）を参照して上述した例では、映像部分ＲＤと、映像部分ＲＤの右側にあるオプティカルブラックＯＢをメモリに記憶した。これに対して、図３（Ｃ）に示す改変例では、映像部分ＲＤの下側にあるオプティカルブラックＯＢ（領域ＥＥ）、即ち、１画像の有効撮像領域の水平ラインの出力を完了した後に２５５（明情報）を書き込む。
【００３１】
第１実施形態では、光学情報読取装置では、水平ラインの出力の最後、又は、１画像の有効撮像領域の水平ラインの出力を完了した後に画像信号のオプティカルブラックの明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が画像取り込み際に暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ライン又は１画像の有効撮像領域が異常状態で記憶されたと判断することが可能になる。そして、画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合に、当該画像信号に基づき情報コードを読み出した結果を出力しないため、ノイズの影響を受けず正しく読み取った情報コードのデコード結果のみを出力することができる。
【００３２】
また、第１実施形態では、画像信号が異常状態で記憶されたと判断された場合、警告情報を出力するため、光学情報読取装置がノイズの影響を受ける環境で使用されていることを知らしめることができる。
【００３３】
[第２実施形態]
引き続き、第２実施形態に係る光学情報読取装置について図５、図６を参照して説明する。第２実施形態の光学情報読取装置の機械的構成については、図１を参照して上述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
第１実施形態の光学情報読取装置では、図３（Ｄ）に示すように、読み取り視界に入っているコード部分が出力された後でも画像中断ＬＦが発生したら読み取りが出来なくなる。ここで、工場のラインで移動中のワークに貼り付けたコードを読み取るシステムでは、読み取りの機会が画像取り込み１回分しかない場合があり、第１実施形態の光学情報読取装置では読み取り率が低下する。このため、第２実施形態の光学情報読取装置は、コードにノイズの影響を受けたラインが掛かっているかを判断し、画像取り込み中にノイズの影響を受けても、影響を受けたラインがコードに掛かっていない場合には、コードをデコードして出力する。
【００３４】
即ち、第２実施形態では、図５（Ａ）に示すように、映像部分ＲＤと、映像部分ＲＤの右側にあるオプティカルブラックＯＢとをメモリ記憶する。そして、画像取り込み前に、各ラインのオプティカルブラック部分を、メモリに２５５（明情報）を記憶する。そして、画像の取り込みを行い、図５（Ｂ）に示すように最後までメモリに記憶されると、各ラインに対して１ライン目から順次、オプティカルブラックの値が２５５から変化しているか否かを判断する。そして、異常の有ったラインを検出する。他方、コードの外形を切り出し、上記異常の有ったラインが、コードに掛かっているかを判断する。ここで、図５（Ｃ）に示すように異常の有ったラインＬＦがコードＱに掛かっていない場合には、デコードを行い、デコード結果を出力する。他方、図５（Ｄ）に示すように、異常の有ったラインＬＦがコードＱに掛かっている場合には、デコードを中止する。
【００３５】
上記第２実施形態の光学情報読取装置での具体的処理を図６のフローチャートを参照して説明する。
画像取り込み前に、各ラインのオプティカルブラックＯＢに対応させて、メモリに２５５を記憶する（Ｓ１１２）。そして、画像が中断するまでに出力されたライン数ｎ１を初期化する（Ｓ１１４）。それから画像の取り込みを行う（Ｓ１１６）。この際に、各ラインが正常にメモリに記憶されると、それぞれのラインのオプティカルブラックは、ほぼ０の値に書き換えられる。ノイズによりライン出力が中断した場合には、当該ラインのオプティカルブラックの値が２５５で変化せずに残る。画像の取り込み後、オプティカルブラック部分の値が２５５のラインが無いか、１ライン目から順次検証し、オプティカルブラック部分の値が２５５のラインがあれば、そのライン番号をｎ１に記録する（Ｓ１１８）。その後、デコードを行う（Ｓ１２０）。そして、デコードに成功したか判断し（Ｓ１２２）、デコードに失敗すると（Ｓ１２２：Ｎｏ）、Ｓ１１２に戻り読み取りを再開する。他方、デコードに成功すると（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、出力が中断したラインがあるかを判断し（Ｓ１２４）、出力が中断したラインが無い場合には（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、デコードを行った読み取りデータをホストコンピュータ側へ送信する（Ｓ１３０）。
【００３６】
一方、出力が中断したラインが有る場合には（Ｓ１２４：Ｎｏ）、図５（Ｃ）に示すように、ＱＲコードＱの外形｛４角、（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），（ｘ３，ｙ３），（ｘ４，ｙ４）｝を検出する（Ｓ１２６）。そして、４角の垂直位置が全てｎ１より小さい｛ｙ１＜ｎ１、ｙ２＜ｎ１、ｙ３＜ｎ１、ｙ４＜ｎ１｝か、即ち、図５（Ｃ）に示すように異常の有ったラインＬＦよりもコードＱが下側に有るかを判断する（Ｓ１２８）。異常の有ったラインＬＦよりもコードＱが下側に有る場合には（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）、更新されたメモリ領域にコードがあり異常が無いと判断して、デコードを行った読み取りデータをホストコンピュータ側へ送信する（Ｓ１３０）。他方、図５（Ｄ）に示すように異常の有ったラインＬＦにコードＱが掛かっている場合には（Ｓ１２８：Ｎｏ）、デコードを行わず、図１に示す表示部でノイズで画像取り込みに影響を受けている旨の警告表示し（Ｓ１３２）、Ｓ１１２に戻り再度各ラインのオプティカルブラックＯＢに対応させて、メモリに２５５を記憶し、処理を続ける。
【００３７】
なお、上述した第２実施形態の光学情報読取装置では、異常の有ったラインＬＦよりもコードＱが下側に有るかのみを判断したが、異常の有ったラインＬＦよりもコードＱが下側に有るかと併せて、上側に有るかを判断することで、異常の有ったラインＬＦがコードＱに掛かっていない場合には、デコード結果を全て出力するようにも構成できる。
【００３８】
第２実施形態の光学情報読取装置では、画像信号の記憶に先立ち、画像信号のそれぞれの水平ラインのオプティカルブラック部分に明情報を記憶する。これにより、オプティカルブラック部分に記憶された明情報が画像取り込みの際に暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号の水平ラインが異常状態で記憶されたと判断する。一方、画像中に情報コードを特定し、特定した情報コードに異常状態で記憶された水平ラインが掛かっているかを判断し、情報コードに異常状態で記憶された水平ラインが掛かっていると判断された際に、当該情報コードのデコード結果を出力しない。このため、例え、画像信号がノイズの影響を受けても、実際に情報コードが画像がノイズに影響されている場合のみに情報コードの結果を出力せず、画像情報がノイズの影響を受けても正しく情報コードが読み出せる際には、デコード結果を出力することができる。即ち、画像が正常に記憶されている部分だけ使用して、誤作動なく読み取り率の向上を果たすことができる。
【００３９】
[第３実施形態]
引き続き、図第７及び図８を参照して本発明の第３実施形態に係る光学情報読取装置について説明する。
第３実施形態の光学情報読取装置は、図１２（Ａ２）〜図１２（Ａ５）を参照して上述したようにノイズにより読み取りができないことが継続しても、２度読み出し防止機能（２度読み防止機能）が正常に動作し、図１２（Ａ１）と同一の（Ａ６）の画像をデコード出力しないよう構成されている。第３実施形態の光学情報読取装置は、従来技術と同様に累積タイマーＴimerを用いて前回の読み取り終了からの経過時間を積算し、累積タイマーＴimerが所定時間に達するまでは、デコード結果が同じ場合には、同一のデコード結果を出力しないことで、２度読み出し防止を行っている。但し、第３実施形態は、累積タイマーの積算の仕方が従来技術と異なる。即ち、図７（Ａ）に示す読み取り視野内のＱＲコードＱＡを撮像した６枚の画像が（Ａ１）〜（Ａ６）とし、（Ａ１）〜（Ａ６）は、全て同一のＱＲコードＱＡを撮像した物であるが、（Ａ２）〜（Ａ５）でノイズに影響され読み取りができなかった場合、（Ａ１）の画像に基づきＱＲコードＱＡをデコードしてホスト側へ出力した後、（Ａ２）〜（Ａ５）に示すノイズにより画像読み取りが行えなかった時間は、累積タイマーＴimerに積算しないようにすることで、図７（Ａ１）と同一の（Ａ６）の画像をデコード出力しないようする。これにより、ノイズにより読み取りができないことが継続することによる同一コードの２度読み出しを防いでいる。
【００４０】
この第３実施形態の光学情報読取装置による処理を図８のフローチャートを参照して説明する。まず、上記累積タイマーＴimer及び２度読みフラグＲflagを初期値０にし（Ｓ２１２）、デコードタイマーＤ_timerを初期値０にする（Ｓ２１４）。２度読みフラグＲflagは１の際に、既にデコード出力したコードであることを表す。また、デコードタイマーＤ_timerは、画像取り込み及びデコードに要した時間を表す。次に、画像部分の出力後に出力されるオプティカルブラックＯＢ部分を、メモリに２５５として記憶する（Ｓ２１６）。そして、画像の取り込みを行う（Ｓ２１８）。この際に、正常に最後までメモリに記憶されると、オプティカルブラック部分は、ほぼ０の値に書き換えられる。ノイズにより画像出力が中断した場合には、オプティカルブラックの値が２５５で変化せずに残る。画像の取り込み後、オプティカルブラックの値が２５５か否かに基づき、記録画像が正常に行われたかを判断し（Ｓ２２０）、オプティカルブラック部分の値が２５５で変化していなかった場合には（Ｓ２２０：Ｎｏ）、画像出力が中断したと判断し、Ｓ２１４に戻り、画像取り込み及びデコードに要した時間を表すデコードタイマーＤ_timerを０に初期化した後（Ｓ２１４）、再度、画像取り込みの処理を継続する。
【００４１】
一方、記録画像が正常に行われた場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、デコードを行う（Ｓ２２２）。そして、デコードが行えてコードの読み取りが可能かを判断する（Ｓ２２４）。ここで、読み取りに失敗した場合には（Ｓ２２４：Ｎｏ）、ノイズ以外の原因でデコードに失敗しているため、累積タイマーＴimerに今回画像処理に要した時間（デコードタイマーＤ_timerの時間）を加算する（Ｓ２２６）。そして、累積タイマーＴimerが所定時間ＦＴ以上か、即ち、前回の読み取りからの経過時間が設定されている所定時間ＦＴ以上かを判断する（Ｓ２２８）。ここで、前回の読み取りからの経過時間が設定されている所定時間ＦＴが経過していないときには（Ｓ２２８：Ｎｏ）、直ちに、Ｓ２１４へ戻り、読み取り処理を再開する。即ち、図７（Ａ２）〜（Ａ５）を参照して上述したように、例え、ノイズによって画像取り込みが連続して失敗し、この失敗時間が、所定時間ＦＴを超えていたとしても、失敗時間を加算しないことで、累積タイマーＴimerは、所定時間ＦＴ未満となって、２度読み出しが防止できる。ここで、前回の読み取りからの経過時間が設定されている所定時間ＦＴを超えているときは（Ｓ２２８：Ｙｅｓ）、２度読みフラグＲflagを初期値０にしてから（Ｓ２３０）、Ｓ２１４へ戻る。この２度読みフラグＲflagを初期値０にすることで、異なる物品に付された同一種類のコードを読み出し可能にする。
【００４２】
一方、上記Ｓ２２４の判断で読み取りに成功した場合には（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、今回読み取ったデコード結果が、前回読み取ったデコード結果と同一かを判断し（Ｓ２３２）、同一で無い場合には（Ｓ２３２：Ｎｏ）、デコードを行った読み取りデータをホストコンピュータ側へ送信し（Ｓ２３６）、累積タイマーＴimerを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ２３８）。他方、デコード結果が、前回読み取ったデコード結果と同一の場合（Ｓ２３２：Ｙｅｓ）、２度読みフラグＲflagが０か、即ち、前回のデコード結果を出力してからの経過時間が所定時間ＦＴを超えているかを判断する（Ｓ２３４）。ここで、所定時間ＦＴが経過していない場合には（Ｓ２３４；Ｎｏ）、デコード結果を出力することなく、累積タイマーＴimerを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ２３８）。一方、所定時間ＦＴが経過している場合には（Ｓ２３４；Ｙｅｓ）、デコード結果を出力し（Ｓ２３６）、累積タイマーＴimerを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ２３８）。
【００４３】
第３実施形態の光学情報読取装置は、読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの経過時間を積算し、予め設定された時間が経過するまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない同一情報コードの２度読み出しの防止を行う。ここで、画像信号の記憶に先立ち、オプティカルブラック部分に明情報を記憶する。オプティカルブラック部分に記憶された明情報が画像読み取りの際に暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断し、当該画像信号を処理する間に経過した時間を、２度読み出し防止のための前回デコード結果を出力してからの経過時間に加えないようにする。このため、同じ情報コードを読み取っているのに、ノイズの影響で画像が読み取れなくなることが継続し、前回デコード結果を出力してからの予め設定された時間が経過してしまうことにより、同じ情報コードのデコード結果を出力することが無くなる。これにより、ノイズの影響による同一情報コードの２度読み出しを防止することが可能となる。
【００４４】
[第３実施形態の改変例]
引き続き、図第９及び図１０を参照して本発明の第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置について説明する。
第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置は、図１２（Ｂ２）〜図１２（Ｂ５）を参照して上述したようにノイズにより読み取りができないことが継続しても、２度読み出し防止機能（２度読み防止機能）が正常に動作し、図１２（Ｂ１）と同一の（Ｂ６）の画像をデコード出力しないよう構成されている。第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置は、従来技術と同様に画像取り込み回数Cntを計数し、画像取り込み回数Cntが所定回数に達するまでは、デコード結果が同じ場合には、同一のデコード結果を出力しないことで、２度読み出し防止を行っている。但し、第３実施形態では、画像取り込み回数の計数方法が従来技術と異なる。即ち、図９（Ｂ）に示す読み取り視野内のＱＲコードＱＡを撮像した６枚の画像が（Ｂ１）〜（Ｂ６）とし、（Ｂ１）〜（Ｂ６）は、全て同一のＱＲコードＱＡを撮像した物であるが、（Ｂ２）〜（Ｂ５）でノイズに影響され読み取りができなかった場合、（Ｂ１）の画像に基づきＱＲコードＱＡをデコードしてホスト側へ出力した後、（Ｂ２）〜（Ｂ５）に示すノイズにより画像読み取りが行えなかった読み取り回数は、画像取り込み回数Cntに積算しないようにする。これにより、図９（Ｂ１）と同一の（Ｂ６）の画像をデコード出力しないようにし、ノイズにより読み取りができないことが継続することによる同一ＱＲコードの２度読み出しを防いでいる。
【００４５】
この第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置による処理を図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、上記画像取り込み回数Cnt及び２度読みフラグＲflagを初期値０にする（Ｓ３１２）。次に、画像部分の出力後に出力されるオプティカルブラックＯＢ部分を、メモリに２５５として記憶する（Ｓ３１６）。そして、画像の取り込みを行う（Ｓ３１８）。画像の取り込み後、オプティカルブラックの値が２５５か否かに基づき、記録画像が正常に行われたかを判断し（Ｓ３２０）、オプティカルブラックの値が２５５で変化していなかった場合には（Ｓ３２０：Ｎｏ）、画像出力が中断したと判断し、今回の画像読み取りを画像取り込み回数Cntに加算することなくＳ３１６に戻り、再度、画像取り込みの処理を継続する。
【００４６】
一方、記録画像が正常に行われた場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、デコードを行う（Ｓ３２２）。そして、デコードが行えてコードの読み取りが可能かを判断する（Ｓ３２４）。ここで、読み取りに失敗した場合には（Ｓ３２４：Ｎｏ）、ノイズ以外の原因でデコードに失敗しているため、画像取り込み回数Cntに今回の画像処理回数１を加算する（Ｓ３２６）。そして、画像取り込み回数Cntが所定回数以上か、即ち、前回の読み取りからの読み取り回数が設定されている所定回数に達したかを判断する（Ｓ３２８）。ここで、所定回数に達していないときには（Ｓ３２８：Ｎｏ）、直ちにＳ３１６へ戻り、読み取り処理を再開する。即ち、図９（Ｂ２）〜（Ｂ５）を参照して上述したように、例え、ノイズによって画像取り込みが連続して失敗し、この失敗回数が、所定回数を超えていたとしても、失敗回数に加算しないことで、画像取り込み回数Cntは所定回数未満となって、２度読み出しが防止できる。ここで、前回の読み取りからの読み取り回数が設定されている所定回数に達しているときには（Ｓ３２８：Ｙｅｓ）、２度読みフラグＲflagを初期値０にしてから（Ｓ３３０）、Ｓ３１６へ戻る。この２度読みフラグＲflagを初期値０にすることで、異なる物品に付された同一種類のコードを読み出し可能にする。
【００４７】
一方、上記Ｓ３２４の判断で読み取りに成功した場合には（Ｓ３２４：Ｙｅｓ）、今回読み取ったデコード結果が、前回読み取ったデコード結果と同一かを判断し（Ｓ３３２）、同一で無い場合には（Ｓ３３２：Ｎｏ）、デコードを行った読み取りデータをホストコンピュータ側へ送信し（Ｓ３３６）、画像取り込み回数Cntを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ３３８）。他方、デコード結果が、前回読み取ったデコード結果と同一の場合（Ｓ３３２：Ｙｅｓ）、２度読みフラグＲflagが０か、即ち、前回のデコード結果を出力してからの読み取り回数が所定回数に達しているかを判断する（Ｓ３３４）。ここで、所定回数に達していない場合には（Ｓ３３４；Ｎｏ）、デコード結果を出力することなく、画像取り込み回数Cntを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ３３８）。一方、所定回数に達している場合には（Ｓ３３４；Ｙｅｓ）、デコード結果を出力し（Ｓ３３６）、画像取り込み回数Cntを初期値０にし、２度読みフラグＲflagに１を設定する（Ｓ３３８）。
【００４８】
第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置は、読み取った情報コードをデコードした結果が既に出力したデコード結果と同一である場合に、デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数を積算し、予め設定された回数を超えるまで、新たに読み取った情報コードに基づく同一デコード結果を出力しない同一情報コードの２度読み出しの防止を行う。ここで、画像信号の記憶に先立ち、オプティカルブラック部分に明情報を記憶する。オプティカルブラック部分に記憶された明情報が画像読み取りの際に暗情報に書き換わっていない場合に、当該画像信号が異常状態で記憶されたと判断し、当該画像信号を処理した回数を、上記デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数に加えないようにする。このため、同じ情報コードを読み取っているのに、ノイズの影響で画像が読み取れなくなることが継続し、前回デコード結果を出力してからの画像信号の処理回数が予め設定された回数を超えてしまうことにより、同じ情報コードのデコード結果を出力することが無くなる。これにより、ノイズの影響による同一情報コードの２度読み出しを防止することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
上述した実施形態では、ＱＲコード等の二次元コードを読み取るカメラ部と認識部とが分離した光学情報読取装置を例示したが、本発明の構成を、バーコード等の一次元コードを読み取る一体型の光学情報読取装置に適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態の光学情報読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】画像信号、垂直同期信号、水平同期信号のタイミングチャートである。
【図３】第１実施形態の光学情報読取装置の取り込み画像の説明図である。
【図４】第１実施形態の光学情報読取装置での処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の光学情報読取装置の取り込み画像の説明図である。
【図６】第２実施形態の光学情報読取装置での処理を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態の光学情報読取装置の取り込み画像の説明図である。
【図８】第３実施形態の光学情報読取装置での処理を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置の取り込み画像の説明図である。
【図１０】第３実施形態の改変例に係る光学情報読取装置での処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（Ａ）は、従来技術でのノイズによる誤読み取りを説明するための説明図であり、図１１（Ｂ）は水平同期信号にノイズが乗った場合の説明図である。
【図１２】従来技術の２度読み出し防止機能での２度読み出しの発生原因の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  光学情報読取装置
１２  画像信号線
１４  垂直同期信号線
１６  水平同期信号線
２０  カメラ部
２４  光学的センサ
２６  増幅器
２８  センサ駆動回路
３０  認識部
３２  Ａ／Ｄ変換器
３６  メモリ
３８  マイクロコンピュータ
【図１】
2008009522.tif 000003
【図２】
2008009522.tif 000004
【図３】
2008009522.tif 000005
【図４】
2008009522.tif 000006
【図５】
2008009522.tif 000007
【図６】
2008009522.tif 000008
【図７】
2008009522.tif 000009
【図８】
2008009522.tif 000010
【図９】
2008009522.tif 000011
【図１０】
2008009522.tif 000012
【図１１】
2008009522.tif 000013
【図１２】
2008009522.tif 000014