(57)【要約】【課題】システムの構成を複雑にすることなく、マーキングすることができるマーキングシステムを提供する。【解決手段】読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムにおける制御方法であって、前記読み取り装置が、マーキングするためのマーキングデータを読み取り、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成して前記マーキング装置に出力し、前記マーキング装置が、前記読み取り装置から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付け、前記入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識し、前記認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングすることを特徴とする。【選択図】図１
2008210345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムであって、
前記読み取り装置は、
マーキングするためのマーキングデータを読み取り、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成して出力する出力部を有し、
前記マーキング装置は、
前記出力部から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部から入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識するコマンド制御部と、
前記コマンド制御部によって認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングするマーキング部と、
を有することを特徴とするマーキングシステム。
【請求項２】
前記コマンド制御部は、前記制御コマンドに含まれるデータから、自身が刻印可能な制御コマンドを構成する文字数を検出し、検出した文字数に応じた制御コマンドを認識することを特徴とする請求項１記載のマーキングシステム。
【請求項３】
読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムにおけるマーキング装置であって、
前記マーキング装置は、
前記読み取り装置から出力される、マーキングデータと制御コマンドとを含むマーキングコマンドの入力を受け付ける入力部と、
前記入力部から入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識するコマンド制御部と、
前記コマンド制御部によって認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングするマーキング部と、
を有することを特徴とするマーキング装置。
【請求項４】
読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムにおける制御方法であって、
前記読み取り装置が、
マーキングするためのマーキングデータを読み取り、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成して前記マーキング装置に出力し、
前記マーキング装置が、
前記読み取り装置から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付け、
前記入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識し、
前記認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングする
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、英数字やマークを金属部品や各種製品に刻印するマーキングシステム、マーキング装置、制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、先端が円錐形状のスタイラスを高速振動させながら、金属部品や各種製品等のワークに押し付けることにより、英数字やマークなどを刻印するマーキング装置が提供されている。この刻印を行うことによって、半永久的に刻印内容を残すことが可能である。このようなマーキング装置として、例えば、以下の特許文献１、２に示す技術が開示されている。
このようなマーキング装置によって刻印を行う場合、従来においては、マーキング装置にＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）装置を接続する。そして、オペレータが刻印内容（例えば刻印する文字等）をテンキーやキーボード等の入力装置を介して刻印データとしてＰＬＣ装置に入力すると、この刻印データに従って刻印するための制御データをＰＬＣ装置で生成し、この生成した制御データをマーキング装置に送信する。そして、この制御データに従ってマーキング装置がワークに刻印する。このＰＬＣ装置を接続することによって、ＰＬＣにおいて、刻印パターンを選択したり、ＰＬＣ装置によって、マーキング装置に対し、生産ライン中におけるマーキングの制御を行うことができる。
【０００３】
ここで、オペレータが内容を入力装置から入力する手間やミスを無くすため、入力装置に換えてバーコードリーダをＰＬＣ装置に接続し、刻印内容となる情報を含むバーコードを、このバーコードリーダによって読み取ることにより、刻印内容がＰＬＣ装置に入力され、制御データが生成されてマーキング装置に送信される。
ここで、例えば、‘ＡＢＣ’という３文字を刻印する場合、ＡＢＣを示すバーコードをバーコードリーダによって読み取られると、バーコードリーダは、読み取ったバーコードのデータ‘ＡＢＣ’の文字を認識し、認識結果をＰＬＣ装置に出力する。ここで出力されるデータとしては、例えば、‘ＡＢＣ’なる文字列のデータである。このようにバーコードリーダは、読み取り結果のデータをＰＬＣ装置に出力する。
【０００４】
ＰＬＣ装置は、ＰＬＣ装置内に記憶されているプログラムによって、バーコードリーダから出力される文字列‘ＡＢＣ’に対し、前コマンド‘％Ｊ００１＿［’と後コマンド‘］ＣＲ’とを付与したり、刻印パターンを選択したり、生産ラインにおけるマーキングの制御を行うための指示を含めたコマンドを生成する。例えば、‘％Ｊ００１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’なるコマンドを生成し、これをマーキング装置に送信する。マーキング装置は、バーコードリーダによって読み取られたデータと、当該データに付与される７桁の前コマンドと、３桁の後コマンド、を認識することにより、これらコマンドに従った刻印を行う。
【特許文献１】特開２００６−２７２３４１号公報
【特許文献２】特開平１０−４４５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示すシステムにおいては、ＰＬＣ装置においては、ＰＬＣ装置そのもののコストが高く、また、バーコードリーダから出力されたデータを取り込んでマーキング装置に出力するまでのＰＬＣ装置におけるプログラム作成の負担が大きく、コストがかかることから、高額で複雑なシステムとなってしまっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、システムの構成を複雑にすることなく、マーキングすることができるマーキングシステム、マーキング装置、制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムであって、前記読み取り装置は、マーキングするためのマーキングデータを読み取り、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成して出力する出力部を有し、前記マーキング装置は、前記出力部から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付ける入力部と、前記入力部から入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識するコマンド制御部と、前記コマンド制御部によって認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングするマーキング部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述のマーキングシステムにおいて、前記コマンド制御部は、前記制御コマンドに含まれるデータから、自身が刻印可能な制御コマンドを構成する文字数を検出し、検出した文字数に応じた制御コマンドを認識することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムにおけるマーキング装置であって、前記マーキング装置は、前記読み取り装置から出力される、マーキングデータと制御コマンドとを含むマーキングコマンドの入力を受け付ける入力部と、前記入力部から入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識するコマンド制御部と、前記コマンド制御部によって認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングするマーキング部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、読み取り装置とワークにマーキングをするマーキング装置とが接続されるマーキングシステムにおける制御方法であって、前記読み取り装置が、マーキングするためのマーキングデータを読み取り、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成して前記マーキング装置に出力し、前記マーキング装置が、前記読み取り装置から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付け、前記入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識し、前記認識された制御コマンドに従って、前記マーキングデータをマーキングすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、この発明によれば、読み取り装置から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付け、入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、自身が刻印可能な制御コマンドを認識し、認識された制御コマンドに従って、マーキングデータをマーキングするようにした。これにより、読み取り装置とマーキング装置以外の機器を用いることなくマーキングを行うことができ、システム全体を簡素化することができる。また、コストを低減することも可能となる。
【００１２】
また、この発明によれば、制御コマンドに含まれるデータから、自身が刻印可能な制御コマンドを構成する文字数を検出し、検出した文字数に応じた制御コマンドを認識するようにした。これにより、読み取り装置から出力される制御コマンドの文字数が一定でなくても、その制御コマンドの文字数に応じて制御コマンドを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態によるマーキングシステムについて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態によるマーキングシステム１の外観を示す外観図である。この図に示すように、マーキングシステム１は、バーコードリーダ１０とマーキング装置２０とが接続されて構成される。
バーコードリーダ１０は、伝票バーコード５を読み取り、マーキングを行うためのコマンドを、読み取ったデータに対して付与してマーキング装置２０に出力する。マーキング装置２０は、バーコードリーダ１０から出力されたデータに従って、振動ペン２０ａを振動させつつ移動させ、ワーク３０に対し、文字や数字、図形、マーク等をマーキング（刻印）する。この振動ペン２０は、先端が略円錐状に成形されている。
ワーク３０は、マーキングの対象物であり、例えば、金属製品あるいはプラスチック等によって構成される各種部品や製品などである。
【００１４】
次に、図１におけるマーキングシステム１について図２を用いてさらに説明する。図２は、マーキングシステム１の構成について説明するための概略ブロック図である。
この図において、バーコードリーダ１０は、読み取り部１１、制御部１２、出力部１３を有する。読み取り部１１は、マーキングするためのマーキングデータを伝票バーコード５等から読み取る。制御部１２は、当該マーキングを行わせるための制御コマンドを、当該読み取ったデータに付与してマーキングコマンドを生成する。
【００１５】
ここで、マーキングコマンドについて説明する。マーキングコマンドは、制御コマンドとなる第１の制御コマンド（前コマンド）と、マーキングデータと、第２の制御コマンド（後コマンド）とによって構成される。このマーキングコマンドは、例えば、
％Ｊ１＿［ＡＢＣ］ＣＲ
なる文字列であり、‘％Ｊ１＿［’が第１のコマンド、‘ＡＢＣ’がマーキングデータ、‘］ＣＲ’が後コマンドに相当する。ここでは、第１のコマンドは５桁のデータである。
出力部１３は、制御部１２によって生成されたマーキングコマンドをマーキング装置２０に出力する。
【００１６】
次に、マーキング装置２０について説明する。マーキング装置２０において、入力部２１は、バーコードリーダ１０の出力部１３から出力されるマーキングコマンドの入力を受け付ける。コマンド制御部２２は、入力部２１から入力されたマーキングコマンドに含まれる制御コマンドから、マーキングデータをワークにマーキングするために自身がマーキング可能な制御コマンドを認識する。このコマンド制御部２２は、制御コマンドに含まれるデータから、自身が刻印可能な制御コマンドを構成する文字数を検出し、検出した文字数に応じた制御コマンドを認識する。この文字数としては、例えば、数字の文字列の桁数である。
【００１７】
割付データ記憶部２３は、制御コマンドとマーキングを行うための制御データとを対応づけて記憶する。この割付データ記憶部２３に記憶される割付データの一例を図３に示す。この図に示すように、制御コマンドに含まれる、制御内容を特定する割付文字と、マーキング部の動作を制御する制御データとが対応づけられる。ここでは、制御データとして、「X＝３ｍｍ,Y=5mm,文字サイズ＝5mm,向き=90°」のように、文字や数字等のマーキングを原点を基準として打点開始位置を指定する座標データ（X＝３ｍｍ,Y=5mm）や、マーキングする文字のサイズを指定する文字サイズデータ（文字サイズ＝5mm）、マーキングする文字の向きを指定するデータ（向き=90°）等が含まれる。
【００１８】
マーキング制御部２４は、コマンド制御部２２から出力される制御コマンドに基づき、制御コマンドに含まれる割付文字に対応する制御データを割付データ記憶部２３を参照して読み出し、読み出した制御データに従って、マーキング部２５を制御し、制御コマンドに含まれるマーキングデータをマーキングさせる。
【００１９】
マーキング部２５は、例えば上述の振動ペン２０ａであり、マーキング制御部２４からの指示に従って、文字や数字、図形、マーク等をワークにマーキングする。
【００２０】
次に、上述のマーキングシステム１の動作について説明する。
ここでは、‘％Ｊ００１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’のような第１のコマンドが７桁ある場合であっても、この第１のコマンドに‘０’が含まれる場合、この‘０’文字が省略されたコマンド（例えば、‘％Ｊ１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’）として認識する場合について説明する。
図４は、マーキングシステム１の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、バーコードリーダ１０は、バーコードリーダ１０によってバーコードが読み取りが行われると（ステップＳ１）、正しく読み取りが行われたか否かを検出し（ステップＳ１）、正しく読み取られなかった場合には、ステップＳ１に移行し、再度読み取りを行う。
一方、バーコードが正しく読み取られると、バーコードリーダ１０は、読み取ったデータに第１のコマンド、第２のコマンドを付与してマーキング装置２０に出力する（ステップＳ３）。
【００２１】
マーキング装置２０は、バーコードリーダ１０から出力されたデータを正しく認識できたか否かを検出する（ステップＳ４）。正しく認識できなかった場合は、ステップＳ１に移行し、バーコードリーダ１０によるバーコードの読み取りが行われる。
一方、バーコードリーダ１０から出力されたデータを正しく認識できた場合には、データ受付を完了し（ステップＳ５）、マーキングを実行する（ステップＳ６）。
【００２２】
次に、マーキング装置２０においてデータの認識を行ってマーキングを行う動作について、図５を用いてさらに説明する。図５は、マーキング装置２０がマーキングを行う動作について説明するためのフローチャートである。
まず、バーコードリーダ１０からマーキングコマンドが出力されると、マーキング装置のコマンド制御部２２は、入力部２１を介してバーコードリーダ１０から入力されたマーキングコマンドのうち、制御コマンド（ここでは、第１の制御コマンド）を参照する。そして、第１の制御コマンドの先頭文字である一番左の文字が‘％’であって２番目の文字が所定の文字すなわち‘Ｊ’であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、２番目の文字が‘Ｊ’ではない場合、データ認識が成立しない（図４ステップＳ４−ＮＯ）ものとし、エラーとして判定する。
【００２３】
一方、２番目の文字が‘Ｊ’であると判定した場合、コマンド制御部２２は、左から３番目の文字、すなわち、先頭から３番目の文字を読み取り、所定のメモリ内に１桁目の文字として一時記憶する（ステップＳ１２）。そして、先頭から４番目の文字を読み取り、読み取った文字が所定の文字（ここでは‘＿’（アンダーバー））であるか否を判定する（ステップＳ１３）。ここで、アンダーバーである場合には、コマンド制御部２２は、１桁目の文字として一時記憶した文字を読み出し、この読み出した文字に対応する制御データを割付データ記憶部２３から読み出し、読み出した制御データとマーキングデータとをマーキング制御部２４に出力する。マーキング制御部２４は、この制御データとマーキングデータとに従い、振動ペン２０ａによってマーキングデータをマーキングする。
【００２４】
一方、ステップＳ１３において、先頭から４番目の文字がアンダーバーでない場合は、１桁目として記憶していた文字を２桁目の文字として一時記憶し、読み取った先頭から４番目の文字を所定のメモリ内に１桁目の文字として一時記憶する（ステップＳ１４）。そして、先頭から５番目の文字を読み取り、読み取った文字が所定の文字（ここでは‘＿’（アンダーバー））であるか否を判定する（ステップＳ１５）。ここで、アンダーバーである場合には、コマンド制御部２２は、１桁目の文字として一時記憶した文字および２桁目の文字として一時記憶した文字を読み出し、この読み出した文字を２桁の文字列とし、この２桁の文字列に対応する制御データを割付データ記憶部２３から読み出し、読み出した制御データとマーキングデータとをマーキング制御部２４に出力し、マーキングさせる。
【００２５】
一方、ステップＳ１５において、先頭から５番目の文字がアンダーバーでない場合は、２桁目として記憶していた文字を３桁目の文字として一時記憶し、１桁目として記憶していた文字を２桁目の文字として一時記憶し、読み取った先頭から５番目の文字を所定のメモリ内に１桁目の文字として一時記憶する（ステップＳ１６）。そして、先頭から６番目の文字を読み取り、読み取った文字が所定の文字（ここでは‘＿’（アンダーバー））であるか否を判定する（ステップＳ１７）。ここで、アンダーバーである場合には、コマンド制御部２２は、１桁目の文字として一時記憶した文字、２桁目の文字として一時記憶した文字、３桁目の文字として一時記憶した文字を読み出し、この読み出した文字を３桁の文字列とし、この３桁の文字列に対応する制御データを割付データ記憶部２３から読み出し、読み出した制御データとマーキングデータとをマーキング制御部２４に出力し、マーキングさせる。
【００２６】
一方、ステップＳ１７において、先頭から６番目の文字がアンダーバーでない場合は、データ認識が成立しない（図４ステップＳ４−ＮＯ）ものとし、エラーとして判定する。
【００２７】
上述した実施形態によれば、従来によれば、マーキング装置は、ＰＬＣ装置から入力される‘％Ｊ００１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’のような７桁の前コマンドにのみ対応してマーキングをしていた。例えば、‘Ｊ’の文字を認識した後、‘Ｊ’の次の文字を制御データの３桁目、‘Ｊ’から２番目の文字を制御データの２桁目、‘Ｊ’から３番目の文字を制御データの１桁目として認識していた。
しかし、上述のマーキングシステム１を適用することにより、バーコードリーダから出力される‘％Ｊ１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’のような５桁の前コマンドをマーキング装置２０が認識することができ、ＰＬＣ装置によって第１のコマンドを７桁にする必要がなく、バーコードリーダからのデータをマーキング装置に直接入力してマーキングを行うことができる。これにより、ＰＬＣ装置を用いる必要がなく、システム全体を簡易化することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００２８】
また、上述した実施形態においては、第１のコマンドに含まれる‘＿’（アンダーバー）があるか否かを判定し、第１のコマンドに含まれる文字列を認識するようにしたので、第１のコマンドに含まれる文字列の桁数が一定でなくても、その桁数に応じた文字列を認識し、認識した文字列に応じた制御データのマーキングを行うことができる。これにより、種々の制御コマンドに柔軟に対応することができ、ＰＬＣ装置を用いることなく、汎用のバーコードリーダを接続することが可能となる。また、ＰＬＣ装置そのものが不要であるので、コマンド等の変更による、ＰＬＣ装置内のプログラムの変更作業が不要になる。
【００２９】
また、上述した実施形態においては、‘％Ｊ００１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’のような第１のコマンドが７桁ある場合であっても、この第１のコマンドに‘０’が含まれる場合、この‘０’文字を省略するゼロサプレスを適用し、通常であれば７桁必要なコマンドを５桁でも認識することが可能となった。
【００３０】
また、上述した実施形態において、バーコードリーダ１０とマーキング装置２０とは、有線で接続されていても、無線で接続されていてもよい。
また、上述した実施形態においては、バーコードリーダ１０が伝票バーコード５からデータを読み取る場合について説明したが、データを読み取れれば、バーコードに限られるものではなく、例えば、二次元バーコードを読み取ったり、タグリーダによってＩＣタグに記憶されたデータを読み取るようにしたり、スキャナによって文字をスキャンして認識したり、また、カメラで撮像して画像処理をして文字認識をするようにしてデータを取得してもよい。
【００３１】
また、マーキング装置２０は、振動ペン２０ａによって、ワークにマーキングする場合について説明したが、マーキング装置は、ワークに対してマーキングする場合、ワークに接触してマーキングする接触式であっても、ワークに接触せずにマーキングする非接触式のいずれを適用することも可能である。ここで、接触式としては、型を押し付けることによってマーキングするプレス式や、打刻式、腐食させる腐食式が挙げられる。非接触式としては、インクを噴出してマーキングするインクジェット式、レーザ光を照射してマーキングするレーザ式があげられる。
【００３２】
また、上述した実施形態において、割付データ記憶部２３に記憶される割付データは、１から９までの割付文字に制御データを対応づけするようにしたので、第１のコマンドに含まれる割付文字が１桁でも各種マーキングの制御を行うことができる。また、ここでは、バーコードリーダから出力されるマーキングコマンドに含まれる第１のコマンドの割付文字によって特定される種類に応じた割付データを割付データ記憶部２３に記憶するようにしてもよい。すなわち、第１のコマンドに含まれる割付文字が２桁であれば、１から９９までの割付データを記憶するようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態において、マーキングコマンドが‘％Ｊ１＿［ＡＢＣ］ＣＲ’であって、マーキングを行う場合について説明したが、このコマンドに含まれる文字列を種々変更することにより、バーコードを読み取るだけでマーキングを行う原点の位置に振動ペン２０ａの先端の位置を合わせるように移動させたり、マーキングの開始点を移動させたり、マーキングのスピード、文字間隔を指定することも可能である。
【００３４】
また、図２におけるマーキング装置２０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりマーキング処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００３５】
また、「コンピュータシステム」は、サーバと端末装置とがネットワークを介して接続され、情報の送受信を行うWorld Wide Webシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００３６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施形態によるマーキングシステム１の外観を示す外観図である。
【図２】マーキングシステム１の構成について説明するための概略ブロック図である。
【図３】割付データ記憶部２３に記憶される割付データの一例を示す図面である。
【図４】マーキングシステム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】マーキング装置２０がマーキングを行う動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  マーキングシステム          １０  バーコードリーダ
２０  マーキング装置            ２１  入力部
２２  コマンド制御部            ２３  割付データ記憶部
２４  マーキング制御部          ２５  マーキング部
【図１】
2008210345.tif 000003
【図２】
2008210345.tif 000004
【図３】
2008210345.tif 000005
【図４】
2008210345.tif 000006
【図５】
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