(57)【要約】【課題】成形品の良否判別をプレス部の直近で行なっても検査精度がよく、不良品の発生率を低減した樹脂封止装置を提供する。【解決手段】プレス部３近傍にアンローダー６によって当該プレス部３から取り出される成形品１６を撮像して良否検査を行なう検査部１２を設け、不良品と判定されると該当するプレス部３における更なる樹脂封止動作を停止する。【選択図】図２
2008118013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク供給部よりワーク及び封止樹脂がローダーに保持されてプレス部へ搬入されて樹脂封止が行われ、該プレス部より成形品がアンローダーに保持されて搬出される樹脂封止装置であって、
前記プレス部近傍にアンローダーによって当該プレス部から取り出される成形品を撮像して良否検査を行なう検査部を設け、該検査部において不良品と判定されると該当するプレス部における更なる樹脂封止動作を停止する樹脂封止装置。
【請求項２】
検査部はアンローダーのワーク搬送面より下方に設けられ、成形品に向けて光照射する照明部と、ワークからの反射光を読み取る撮像部を具備し、照明部から成形品へ向けて光照射しながらアンローダーをピッチ送り若しくは連続送りしながら撮像部により撮像し画像解析により良否判定が行なわれる請求項１記載の樹脂封止装置。
【請求項３】
検査部を覆うカバー上面部には無反射ガラスが用いられ、該無反射ガラス上に除電装置及びエアブロー装置が設けられている請求項１記載の樹脂封止装置。
【請求項４】
複数のプレス部においてローダーによるワーク供給動作とアンローダーによるワーク取出し動作が連続して行なわれる請求項１記載の樹脂封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク供給部よりワーク及び封止樹脂がローダーに保持されてプレス部へ搬入されて樹脂封止が行われ、該プレス部より成形品がアンローダーに保持されて搬出される樹脂封止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂封止装置は、ワーク供給ユニットとワーク収納ユニットとの間に各種機能を備えた増設レールユニットを分離可能に備えている。各ユニットには移動レール部と台座部を有しており、該台座部にはモールド金型を有するプレス部、放熱板供給部、フィルムユニット等が適宜設置される。特にプレス部は必要に応じて増減することができる。
【０００３】
ワーク供給ユニットよりリードフレーム、樹脂基板などの基板や樹脂タブレット、放熱板などが供給され、ローダーによって増設レ−ルユニットに設けられた各プレス部へ各々搬送される。樹脂封止されたワークは、アンローダーによりワーク収納ユニットへ取り出され、ディゲート部で不要樹脂を除去されて、成形品収納部へ成形品が収納される。
ワークをプレス部へ搬入するローダー、樹脂封止後のワークをプレス部より取り出すアンローダーは、共通の移動レール上を移動する。例えば、複数のプレス部で樹脂封止動作を行なう場合には、ローダーによるワーク供給動作とアンローダーによる成形品搬出動作が連続して交互動作により行なわれる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３００９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形品の良否判別を行なう検査部は、成形品収納部の直前に設けられており、良品と不良品とを峻別して収納していた。また、不良品が検出されたとき、不良品の発生を防ぐためそれ以降のプレス部における樹脂封止動作を停止するようになっている。例えば樹脂フラッシュや金型キャビティ内にモールド樹脂が残留した場合には、可能な限り迅速に各プレス部の樹脂封止動作を止める必要がある。
しかしながら、プレス部の数が多い樹脂封止装置やマシンサイクルが高速な樹脂封止装置においては、不良品が検出された時点では、プレス部へローダーによる新たなワークの搬入動作や樹脂封止動作が連続して行われている可能性が高く、不良品が連続発生してしまう。
また、検査装置をプレス部の近傍に設ける場合には、成形品取出しする際の樹脂片（スクラップ）の落下やアンローダーに設けられたクリーニングブラシによる金型（上型）クリーニングによって粉塵が撮像部に静電的に付着され易いため設け難いという実情があった。
【０００５】
本発明の目的は、成形品の良否判別をプレス部の直近で行なっても検査精度がよく、不良品の発生率を低減した樹脂封止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
即ち、ワーク供給部よりワーク及び封止樹脂がローダーに保持されてプレス部へ搬入されて樹脂封止が行われ、該プレス部より成形品がアンローダーに保持されて搬出される樹脂封止装置であって、前記プレス部近傍にアンローダーによって当該プレス部から取り出される成形品を撮像して良否検査を行なう検査部を設け、該検査部において不良品と判定されると該当するプレス部における更なる樹脂封止動作を停止することを特徴とする。
また、検査部はアンローダーのワーク搬送面より下方に設けられ、成形品に向けて光照射する照明部と、ワークからの反射光を読み取る撮像部を具備し、照明部から成形品へ向けて光照射しながらアンローダーをピッチ送り若しくは連続送りしながら撮像部により撮像し画像解析により良否判定が行なわれることを特徴とする。
また、検査部を覆うカバー上面部には無反射ガラスが用いられ、該無反射ガラス上に除電装置及びエアブロー装置が設けられていることを特徴とする。
また、複数のプレス部においてローダーによるワーク供給動作とアンローダーによるワーク取出し動作が連続して行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述した樹脂封止装置を用いれば、プレス部近傍にアンローダーによって当該プレス部から取り出される成形品を撮像して良否検査を行なう検査部を設け、該検査部において不良品と判定されると該当するプレス部における更なる樹脂封止動作を停止するようにした。このため、単数又は複数のプレス部における連続する樹脂封止動作をいち早く停止することができ、不良品の発生率を低減することができる。
また、検査部は、アンローダーのワーク搬送面より下方に設けられ、照明部から成形品に向けて光照射しながらアンローダーによって成形品をピッチ送り若しくは連続送りしながら撮像部により撮像し画像解析により良否判定が行なわれる。よって、樹脂封止直後のワークを全数検査して良否判定が迅速に行なえる。
また、検査部を覆うカバー上面部には無反射ガラスが用いられ、該無反射ガラス上に除電装置及びエアブロー装置が設けられていると、アンローダーに保持されて取り出されるワークから樹脂片が落下しても或いは金型クリーニングにより発生した粉塵をエアーにより吹き飛ばして或いは撮像面に静電吸着するのを防ぐため、検査の精度を維持することができる。
特に、複数のプレス部においてローダーによるワーク供給動作とアンローダーによるワーク取出し動作が連続して行なわれる樹脂封止装置においては、いずれかのプレス部の樹脂封止動作終了後に良否判定が行なえるので、不良品の連続発生率を極力低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る樹脂封止装置の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。
樹脂封止装置は、ワーク供給ユニットＡとワーク収納ユニットＢとの間に各種機能を備えた増設レールユニットＣを分離可能に備えている。各ユニットには、移動レール部１及び台座部２が設けられている。台座部２には各種機能部が設けられる。
【０００９】
本実施例では増設レールユニットＣとして、プレス部３を備えたプレスユニットや放熱板（ヒートスプレッダ）を供給する放熱板供給ユニット４が設けられている。これら（特にプレスユニット）は必要に応じて増減することができる。各プレス部３には、モールド金型及び該モールド金型を型締め型開きする公知の型開閉機構及びモールド金型のキャビティに樹脂圧を印加しながら封止樹脂を送り出す公知のトランスファ機構などが装備されている。
【００１０】
また、各ユニット間の移動レール部１どうしは連続するように連結され、ワークをプレス部３へ搬入するローダー５、樹脂封止後のワークをプレス部３より取り出すアンローダー６は、共通の移動レール部１上を移動する。
【００１１】
ワーク供給ユニットＡにおいては、リードフレーム、樹脂基板などの基板（ワーク）がプレヒートテーブル７に供給され、樹脂タブレットがインデックステーブルを通じて樹脂カセット８へ供給される。また、放熱板供給ユニット４においては、放熱板（ヒートスプレッダ）がトレイ９へ供給される。ローダー５はプレヒートテーブル７から基板、樹脂カセット８から樹脂タブレット、トレイ９から放熱板を各々受け取って移動レール部１に沿って移動し、増設レールユニットＣに設けられた所定のプレス部３へ搬入する。また、樹脂封止されたワークは、アンローダー６によりワーク収納ユニットＢへ取り出され、ディゲート部１０で不要樹脂を除去されて、成形品収納部１１へ成形品が収納される。本実施例のように複数のプレス部３で樹脂封止動作を行なう場合には、ローダー５によるワーク供給動作とアンローダー６による成形品搬出動作が連続して交互動作により行なわれる。
【００１２】
図１において、プレス部３近傍にはアンローダー６によって当該プレス部３から取り出される成形品を撮像して良否検査を行なう検査部１２が設けられている。この検査部１２により良否検査を行なって、不良品と判定されると当該プレス部３における更なる樹脂封止動作を停止するようになっている。
【００１３】
図２及び図３において、検査部１２はプレス部３の近傍であってアンローダー６のワーク搬送面Ｐより下方に設けられている。検査部１２は、成形品に向けて光照射する照明部１３と、ワークからの反射光を読み取る撮像部１４を具備している。照明部１３が成形品へ光照射しながらアンローダー６をピッチ送りして撮像部１４により撮像して画像解析して良否判定が行なわれる。
【００１４】
図３において、照明部１３にはＬＥＤなどの高輝度アレイ状の光源が用いられ、水平方向に照射した光がハーフミラー１５を介して直上に向かって光照射される。図２及び図４において、撮像部１４を構成する撮像カメラ１４ａは、成形品１６の通過位置に対応して２箇所設けられている。
【００１５】
図３において、検査部１２はカバー１７に覆われている。このカバー１７のカバー上面部には無反射ガラス１７ａが用いられる。これにより照明部１３より輻射される不要な光を減らして撮像カメラ１４ａによって撮影される画像の鮮明度を上げている。また、成形品１６には不要樹脂（スクラップ）も付着しており、撮像カメラ１４ａのレンズ部分に落下するおそれがある。或いはアンローダー６に設けられたクリーナーによる金型クリーニングにより発生した粉塵が無反射ガラス１７ａに静電吸着するおそれがある。このため、図２及び図４において、無反射ガラス１７ａには除電装置１８及びエアブロー装置１９が設けられている。除電装置１８はカバー１７に当接して静電気を除去する。エアブロー装置１９は、エアーを噴き付けるノズルが無反射ガラス１７ａ上に設けられている。これにより、無反射ガラス１７ａに樹脂片や粉塵が静電的に吸着されるのを防ぎ、これらをエアーにより吹き飛ばしてカバー上面部をクリアに維持することができる。
【００１６】
図５Ａ〜Ｃにアンローダーによるワークの取り出し動作と良否検査について説明する。
図５Ａにおいて、クリーニングブラシはアンローダー６のワーク取り出しチャックよりも先端側に取り付けられている。アンローダー６は成形品１６を金型から掴み戻る際に、金型をクリーニングしながら待機位置２０ｃまで戻る。２０ａから２０ｂの間はアンローダーによる金型クリーニングエリアを示す。
【００１７】
図５Ｂにおいて、成形品１６が、撮像カメラ１４ａの直上（カメラ位置）に到達すると一旦停止して、それ以降アンローダー６はピッチ送りを開始する。即ち、成形品１６のピッチに合わせてカメラ位置へ搬送しては停止する動作を全数繰り返す。そして、図５Ｃにおいて、最後の成形品１６がカメラ位置を通過すると、アンローダー６は通常の搬送速度に戻してワークを搬送する。
【００１８】
図６は、検査部１２の撮像カメラ１４ａで撮像されたワーク画像の一例を示す。ワークとしてはリードフレーム２２が用いられている。図６において成形品１６に相当する検査領域２１内に黒い塊が検出されたら、樹脂バリが生じたものとして不良判定が行なわれ、該当するプレス部３の樹脂封止動作をいち早く停止する。これによって、不良品の発生率を低減することができる。
【００１９】
上記実施の形態は、プレス機能を有するプレスユニットが分離可能に設けられる装置について説明したが、通常の装置本体に単数又は複数のプレス部を有する樹脂封止装置についても適用することができる。また、本実施の形態では、アンローダー６はピッチ送り動作により検査部１２で静止画像を取り込むようになっているが、トリガー装置を用いてアンローダー６を連続搬送しながら検査部１２で画像を取り込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】樹脂封止装置の平面図である。
【図２】検査部のレイアウトを示す説明図である。
【図３】検査部のレイアウトを示す説明図である。
【図４】検査部の正面図である。
【図５】アンローダーの搬送動作と検査状態の説明図である。
【図６】ワーク画像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ  ワーク供給ユニット
Ｂ  ワーク収納ユニット
Ｃ  増設レールユニット
１  移動レール部
２  台座部
３  プレス部
４  放熱板供給ユニット
５  ローダー
６  アンローダー
７  プレヒートテーブル
８  樹脂カセット
９  トレイ
１０  ディゲート部
１１  成形品収納部
１２  検査部
１３  照明部
１４  撮像部
１４ａ  撮像カメラ
１５  ハーフミラー
１６  成形品
１７  カバー
１７ａ  無反射ガラス
１８  除電装置
１９  エアブロー装置
２０  クリーニングブラシ
２１  検査領域
２２  リードフレーム
【図１】
2008118013.tif 000003
【図２】
2008118013.tif 000004
【図３】
2008118013.tif 000005
【図４】
2008118013.tif 000006
【図５】
2008118013.tif 000007
【図６】
2008118013.tif 000008