【手続補正書】
【提出日】平成21年7月23日(2009.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】関心領域を画像内に配置する表示方法及びイメージングシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  関心領域の図形を表示する方法において、
基準点を有する画像フレーム（６２）を表示する画像フレーム表示工程と、
底辺幅と、頂辺幅と、高さと、第１のエッジ線の投影と第２のエッジ線の投影とがなす角度とを有する関心領域の図形（６４，６６，７０，７２，７４）を、前記画像フレーム（６２）上の、前記基準点に対して決定された深さ位置に表示する関心領域図形表示工程と、
前記関心領域（６４，６６，７０，７２，７４）の前記深さを変更する深さ変更工程と、
前記関心領域（６４，６６，７０，７２，７４）の図形の前記高さと前記底辺幅を実質的に不変に維持しながら、前記関心領域図形の前記頂辺幅と前記角度とを前記深さの変更の関数として変更する頂辺幅・角度変更工程と、
を備えたことを特徴とする関心領域図形の表示方法。
【請求項２】  前記頂辺幅は深さの増大に応答して増大し、且つ深さの減少に応答して減少することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】  前記角度は深さの増大に応答して増大し、且つ深さの減少に応答して減少する請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】  前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）は、前記第１及び第２のエッジ線によりそれぞれの端点で接続されている第１及び第２の弧を含み、該第１及び第２の弧は共通の曲率中心を前記基準点の位置に有しており、前記各エッジ線の前記各投影は前記基準点で交わることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】  前記頂辺幅・角度変更工程は、
前記底辺幅の２分の１幅を決定する工程と、
前記第１のエッジ線と、前記基準点及び前記第２の弧の中点を接続する中線との間に内包される角度を前記２分の１幅及び前記深さの関数として決定する工程、
とを含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】  前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）の内部に位置する前記画像フレームの第１の一部分上に表示されるイメージング・データを第１のイメージング・モードで取得する第１イメージングデータ取得工程と、
少なくとも前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）の外部に位置する前記画像フレームの少なくとも１つの第２の一部分上に表示されるイメージング・データを第２のイメージング・モードで取得する第２イメージングデータ取得工程と、
を更に含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】  前記第１イメージングデータ取得工程は、前記画像フレームの前記第２の一部分に対応する走査平面の第１の領域に対して、波動エネルギビームによる呼び掛けを行う第１スキャン工程を含んでおり、
前記第２イメージングデータ取得工程は、前記少なくとも１つの第２の一部分に対応する前記走査平面の第２の領域に対して、波動エネルギビームによる呼び掛けを行う第２スキャン工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】  前記第１と第２のスキャン工程の各々が、
被検体内部に超音波エネルギのビームを送信する工程と、
各回の送信に続いて前記被検体内部から戻った超音波エネルギを検出する工程、
とを含むことを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】  前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）の深さを変更する前記深さ変更工程は、操作者インタフェイスの入力装置を操作する工程を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】  走査平面内の第１の領域から第１のイメージング・モードで第１のイメージング・データを取得する第１イメージングデータ取得工程と、
前記走査平面内の第２の領域から第２のイメージング・モードで第２のイメージング・データを取得する第１イメージングデータ取得工程とをさらに具備し、
前記関心領域が円環のセクタの形状を有するものとし、
前記画像フレーム表示工程が、
取得した前記第１のイメージング・データを、前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）内の、前記画像フレームの前記基準点に対して決定された深さ位置に表示する第１表示工程と、
前記関心領域の外部に位置する前記画像フレームの関心領域外部分に、取得した前記第２のイメージング・データを表示する第２表示工程と、
前記走査平面内の第３の領域から前記第１のイメージング・モードで第３のイメージング・データを取得する第３イメージングデータ取得工程と、
前記走査平面内の第４の領域から前記第２のイメージング・モードで第４のイメージング・データを取得する第４イメージングデータ取得工程と、
前記深さ変更工程及び又は前記頂辺幅・角度変更工程において変更された後の変更後関心領域に前記第３のイメージング・データを表示する工程と、
前記変更後関心領域の外部に位置する前記画像フレームの変更後領域外部分に前記第４のイメージング・データを表示する工程と、
を備えていることを特徴とするイメージング方法。
【請求項１１】  前記第１と第２のイメージングデータ取得工程の各々は、
被検体内部に超音波エネルギのビームを送信する工程と、
各回の送信に続いて前記被検体内部から戻った超音波エネルギを検出する工程とを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】  前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）は、前記第１及び第２のエッジ線によりそれぞれの端点で接続されている第１及び第２の弧を含んでおり、該第１及び第２の弧は共通の曲率中心を前記基準点の位置に有しており、前記各エッジ線の前記各投影は前記基準点で交わることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】  前記頂辺幅は深さの増大に応答して増大し、且つ深さの減少に応答して減少する請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】  表示サブシステム（１２，１４）と、
基準点を有する画像フレームを表示するように前記表示サブシステムを制御する画像フレーム表示制御手段と、
底辺幅と、頂辺幅と、高さと、第１のエッジ線の投影と第２のエッジ線の投影とがなす角度とを有する関心領域の図形（６４，６６，７０，７２，７４）を、前記画像フレーム（６２）上の前記基準点に対して決定されたある深さ位置に表示するように、前記表示サブシステムを制御する関心領域表示制御手段と、
前記関心領域の前記深さを変更する深さ変更手段（４６）と、
前記関心領域図形の前記高さと前記底辺幅とを実質的に不変に維持しながら、前記関心領域図形の前記頂辺幅と前記角度とを前記深さの変更の関数として変更する頂辺幅・角度変更手段と、
を備えたことを特徴とするイメージング・システム。
【請求項１５】  さらに、表示サブシステムと、
走査平面の第１の領域から第１のイメージング・モードで第１のイメージング・データを取得する第１イメージングデータ取得手段（２，６，８，１０，２８，３０，４４）と、
前記走査平面の第２の領域から第２のイメージング・モードで第２のイメージング・データを取得する第２イメージングデータ取得手段（２，６，８，１０，２８，３０，４４）と、
前記走査平面内の第３の領域から前記第１のイメージング・モードで第３のイメージング・データを取得する第３イメージングデータ取得手段と、
前記走査平面内の第４の領域から前記第２のイメージング・モードで第４のイメージング・データを取得する第４イメージングデータ取得手段と、
前記表示サブシステム（１２，１４）と前記画像フレーム表示制御手段と前記関心領域表示制御手段と前記深さ変更手段（４６）と前記頂辺幅・角度変更手段とを制御するコンピュータ手段（４４）と、
を有するイメージングシステムであって、
前記コンピュータ手段（４４）は、
前記画像フレーム表示制御手段と前記関心領域表示制御手段と前記表示サブシステムとを、前記関心領域内に、取得した前記第１のイメージング・データを表示させ、前記関心領域が、円環のセクタの形状を有し、前記基準点に対してある深さ位置にて表示されるように、制御し、
前記深さ変更手段と前記頂辺幅・角度変更手段のいずれか又は両方により変更された変更後関心領域に前記第３のイメージング・データが表示されるように、前記表示サブシステムを制御し、
前記変更後関心領域の外部に位置する前記画像フレームの部分に、前記第４のイメージング・データが表示されるように前記表示サブシステムを制御する、
ことを特徴とする請求項１４に記載のイメージング・システム。
【請求項１６】  前記第１乃至第４のイメージングデータ取得手段は、
超音波トランスデューサ・アレイと、
被検体内部に超音波エネルギのビームを送信するように前記超音波トランスデューサ・アレイを起動する送信器と、
各回の送信に続いて前記被検体内部から前記超音波トランスデューサ・アレイに戻った超音波エネルギを検出する受信器、
とを含むことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】  前記関心領域図形は、前記第１及び第２のエッジ線によりそれぞれの端点で接続されている第１及び第２の弧を含んでおり、該第１及び第２の弧は、共通の曲率中心を前記基準点の位置に有しており、前記各エッジ線の前記各投影は、前記基準点で交わっている請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】  前記関心領域の前記深さを変更する前記手段は、操作者が起動可能な入力装置を含むことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】  表示サブシステムと、
前記表示サブシステムに動作上結合されたコンピュータ（４４）と、
を更に有するイメージングシステムであって、
前記コンピュータが、
（１）基準点を有する画像フレームを表示するように前記表示サブシステムを制御する工程と、
（２）底辺幅、頂辺幅、高さ、及び第１のエッジ線の投影と第２のエッジ線の投影との間の角度を有する関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）を、前記画像フレーム上で前記基準点に対して決定される深さに表示するように前記表示サブシステムを制御する工程と、
（３）前記関心領域の前記深さを変更する工程と、
（４）前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）の前記高さ及び前記底辺幅を実質的に不変に維持しながら、前記関心領域図形の前記頂辺幅及び前記角度を前記深さの変更の関数として変更する工程と、
を実行するようにプログラムされていることを特徴とする請求項１４に記載のイメージング・システム。
【請求項２０】  前記システムは、
トランスデューサ素子（３）のアレイ（２）と、
送信モードにおいて前記トランスデューサ素子（３）にそれぞれ結合されるパルサのアレイ（４８）と、
受信モードにおいて前記トランスデューサ素子にそれぞれ結合されるアナログ・ディジタル変換器のアレイ（５６）とを更に含んでおり、
前記コンピュータは、前記パルサ及び前記アナログ・ディジタル変換器に動作に関して結合されていて、
（１）第１のイメージング・モードにおいて、前記関心領域の外部に位置する前記画像フレームの背景部分に対応する走査平面の第１の領域に対して、波動エネルギのビームによる呼び掛けスキャンを行うように前記パルサを介して前記アレイ内の前記トランスデューサ素子を制御する工程と、
（２）前記第１のイメージング・モードでの各回の呼び掛けスキャンに続いて、前記アレイ内の前記トランスデューサ素子に戻った波動エネルギを元に前記アナログ・ディジタル変換器により変換されたディジタル・データから第１のイメージング・モード・データを導出する工程と、
（３）第２のイメージング・モードにおいて、波動エネルギのビームにより、前記関心領域に対応する前記走査平面の第２の領域に呼び掛けスキャンを行うように前記パルサを介して前記アレイ内の前記トランスデューサ素子を制御する工程と、
（４）前記第２のイメージング・モードでの各回の呼び掛けスキャンに続いて、前記アレイ内の前記トランスデューサ素子に戻った波動エネルギを元に前記アナログ・ディジタル変換器により変換されたディジタル・データから第２のイメージング・モード・データを導出する工程と、
（５）前記画像フレームの前記背景部分に前記第１のイメージング・モード・データを表示し、前記関心領域に前記第２のイメージング・モード・データを表示するように前記表示サブシステムを制御する工程とを実行するように更にプログラムされている請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】  前記関心領域図形（６４，６６，７０，７２，７４）は、前記第１及び第２のエッジ線によりそれぞれの端点で接続されている第１及び第２の弧を含んでおり、該第１及び第２の弧は共通の曲率中心を前記基準点の位置に有しており、前記各エッジ線の前記各投影は前記基準点で交わっている請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】  前記コンピュータに接続されている操作者が起動可能な入力装置を更に含んでおり、前記コンピュータは、前記入力装置を介した所定のコマンド入力の受信に応答して前記関心領域の前記深さを変更する前記工程を実行する請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】  前記トランスデューサ素子の各々が、それぞれのパルサからの電気起動信号に応答して超音波を送信すると共に、超音波の受信に応答してそれぞれのアナログ・ディジタル変換器へ電気受信信号を出力する請求項１９に記載のシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
後方散乱後の周波数の変化又はシフトは、血液がトランスデューサに向かって流れているときには増大し、血液がトランスデューサから遠ざかって流れているときには減少する。カラー・フロー画像は、血液等の運動物質の速度のカラー画像を白黒の解剖学的構造のＢモード画像上にスーパインポーズすることにより形成される。典型的には、カラー・フロー・モードは、Ｂモード画像上に同時に重ね合わせられた隣接する何百ものサンプル空間を表示し、各々のサンプル空間が、超音波応答要求呼び掛け（interrogation）の時刻の当該サンプル空間内部の運動物質の速度を表わすように色符号化されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
カラー・ドプラ・イメージングを行う超音波スキャナは、グレイ・スケールＢモード画像内でカラー・ドプラ・データを重ね合わせる区域を設定するＲＯＩ（関心領域）を用いる。ＲＯＩはしばしば、許容可能な音波フレーム・レートを維持するためにＢモード画像よりも小さく設定される。スキャナは、操作者がＢモード画像区域に関してＲＯＩを移動させることを可能にするようにプログラムされている。ストレート・リニア型トランスデューサを用いる場合には、Ｂモード画像区域及びＲＯＩの両方が矩形である。従って、ＲＯＩの深さが変更されても、ＲＯＩの高さ又は幅を自動的に変更する必要はない。しかしながら、カーブド・リニア型又はセクタ型のいずれかのトランスデューサを用いる場合には、スキャナは、操作者がＢモード画像区域に関してＲＯＩを移動させるのに伴ってＲＯＩの寸法を自動的に調節するようにプログラムされる。従来のアルゴリズムによれば、ＲＯＩは典型的には、Ｂモード画像区域の中央又は中央の付近に配置される。操作者がＲＯＩを画像のより深い方へ移動させると、ＲＯＩの高さは不変に保たれ、ＲＯＩの幅が自動的に変更されて、前回の位置においてＲＯＩに含まれていたものと同じ数のベクトルを収容するようにする。ベクトルは、深くなるにつれて発散するので、ＲＯＩ幅は、深さが増すにつれて増大する。あるいは、操作者がＲＯＩを画像の浅い方へ移動させると、同じアルゴリズムを用いて、より狭いＲＯＩが結果として得られる。操作者によって始動されたＲＯＩ位置の変更、及びこの位置変更に応答して行われるＲＯＩ幅の自動的な変更に続いて、操作者は、元のＲＯＩ幅を復元するようにＲＯＩ幅を調節してもよい。後者の調節は、ＲＯＩの深さが増す場合に、結果として得られる音波フレーム・レートが増大するので望ましい。しかしながら、超音波スキャナを動作させるこの従来の方法は、音波フレーム・レートの増大という利点を得るために、ＲＯＩの深さの増大に追随して操作者が更なる調節を行わなければならないという問題点を有している。
【非特許文献】  HSU C ET AL: 'A constraint-based manipulator toolset for editing 3D objects' PROCEEDINGS OF THE FOURTH SYMPOSIUM ON SOLID MODELLING AND APPLICATIONS ATLANTA, GA, MAY, 14-1 6, 1997, pages 168-1 80, XP000724303 ISBN: 0-89791 -946-7