【手続補正書】
【提出日】平成25年8月8日(2013.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの長手方向に定義されたサーボ・トラックを有する細長テープの横方向運動に追従するようにヘッドを横方向に位置付けるためのサーボ・システムを操作する方法であって、前記サーボ・システムは、定義されたサーボ・トラックに関して前記ヘッドの横方向位置を感知するように構成されたサーボ・センサと、前記細長テープに関して前記ヘッドを横方向に平行移動させるように構成されたファイン・アクチュエータと、前記細長テープに関して前記ファイン・アクチュエータを横方向に平行移動させるように構成されたコース・アクチュエータと、前記サーボ・センサを感知し、前記ヘッドと前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関連した希望の位置との間の位置誤差を決定し、前記決定された位置誤差を減らすように前記ヘッドを横方向に平行移動させるよう、前記ファイン・アクチュエータを操作するように構成された位置誤差信号ループと、を含み、前記方法は、
前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移を前記位置誤差信号ループから感知するステップであって、第１の方向における前記位置誤差の最大値を決定するステップと、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向における前記位置の最大値を決定するステップとを含むステップと、
前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移のほぼ中間点に前記コース・アクチュエータを位置付けるように前記コース・アクチュエータを操作するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記感知するステップは、前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの前記横方向シフト偏移を感知するために、前記ヘッドを横方向に平行移動させるように前記ファイン・アクチュエータを操作するときに前記位置誤差信号ループによって使用された電流信号を検知するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記感知するステップは、前記ヘッドを横方向に平行移動させるように前記ファイン・アクチュエータを操作するときに前記位置誤差信号ループによって使用された位置誤差信号の積分関数を検知するステップを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの長手方向に定義されたサーボ・トラックを有する細長テープの横方向運動に追従するようにヘッドを横方向に位置付けるためのサーボ・システムを操作する方法であって、前記サーボ・システムは、定義されたサーボ・トラックに関して前記ヘッドの横方向位置を感知するように構成されたサーボ・センサと、前記細長テープに関して前記ヘッドを横方向に平行移動させるように構成されたファイン・アクチュエータと、前記細長テープに関して前記ファイン・アクチュエータを横方向に平行移動させるように構成されたコース・アクチュエータと、前記サーボ・センサを感知し、前記ヘッドと前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関連した希望の位置との間の位置誤差を決定し、前記決定された位置誤差を減らすように前記ヘッドを横方向に平行移動させるよう、前記ファイン・アクチュエータを操作するように構成された位置誤差信号ループと、を含み、前記方法は、
前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移を前記位置誤差信号ループから感知するステップと、
前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移のほぼ中間点に前記コース・アクチュエータを位置付けるように前記コース・アクチュエータを操作するステップと、を含み、
前記テープは、前記横方向シフト偏移が前記ファイン・アクチュエータの単方向ストロークよりも大きくなるように、フランジレス・テープ・ガイドにより前記ヘッドに関してガイドされ、
前記コース・アクチュエータを操作するステップは、前記ファイン・アクチュエータが前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの前記横方向シフト偏移の両側端部に達し得るよう、前記コース・アクチュエータを位置付けるように前記コース・アクチュエータを操作するステップを含む、
請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記細長テープの前記決定された横方向シフト偏移の前記決定された中間点位置を記憶するステップと、前記記憶された中間点位置を前記細長テープの識別標識に関連付けるステップとを更に含む、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
細長テープの少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関してヘッドを横方向に位置付けるように構成されたサーボ・システムであって、
前記細長テープの少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関して前記ヘッドの横方向位置を感知するためのサーボ・センサと、
前記細長テープに関して前記ヘッドを横方向に平行移動させるように構成されたファイン・アクチュエータと、
前記細長テープに関して前記ファイン・アクチュエータを横方向に平行移動させるように構成されたコース・アクチュエータと、
前記サーボ・センサを感知し、前記ヘッドと前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関連した希望の位置との間の位置誤差を決定し、前記決定された位置誤差を減らすように前記ヘッドを横方向に平行移動させるよう、前記ファイン・アクチュエータを操作する信号を提供し、前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移を前記提供された信号から感知し、第１の方向における前記位置誤差の最大値を決定し、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向における前記位置の最大値を決定し、前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移のほぼ中間点に前記コース・アクチュエータを位置付けるように前記コース・アクチュエータを操作する、ように構成されたサーボ制御装置と、
を含む、サーボ・システム。
【請求項７】
前記提供された信号は、前記ヘッドを横方向に平行移動させるように前記ファイン・アクチュエータを操作する電流信号を含む、請求項６に記載のサーボ・システム。
【請求項８】
前記提供された信号は、前記ヘッドを横方向に平行移動させるように前記ファイン・アクチュエータを操作するために使用される位置誤差信号の積分関数を含む、請求項６又は請求項７に記載のサーボ・システム。
【請求項９】
細長テープの少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関してヘッドを横方向に位置付けるように構成されたサーボ・システムであって、
前記細長テープの少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関して前記ヘッドの横方向位置を感知するためのサーボ・センサと、
前記細長テープに関して前記ヘッドを横方向に平行移動させるように構成されたファイン・アクチュエータと、
前記細長テープに関して前記ファイン・アクチュエータを横方向に平行移動させるように構成されたコース・アクチュエータと、
前記サーボ・センサを感知し、前記ヘッドと前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックに関連した希望の位置との間の位置誤差を決定し、前記決定された位置誤差を減らすように前記ヘッドを横方向に平行移動させるよう、前記ファイン・アクチュエータを操作する信号を提供し、前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移を前記提供された信号から感知し、前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの横方向シフト偏移のほぼ中間点に前記コース・アクチュエータを位置付けるように前記コース・アクチュエータを操作する、ように構成されたサーボ制御装置と、
を含み、
前記テープは、前記横方向のシフト偏移が前記ファイン・アクチュエータの単方向ストロークよりも大きくなるように、フランジレス・テープ・ガイドにより前記ヘッドに関してガイドされ、
前記サーボ制御装置は、前記ファイン・アクチュエータが前記少なくとも１つの定義されたサーボ・トラックの前記横方向シフト偏移の両側端部に達し得るように前記コース・アクチュエータを位置付けるよう、前記コース・アクチュエータを操作するように構成される、サーボ・システム。
【請求項１０】
更に、前記細長テープの前記決定された横方向シフト偏移の前記決定された中間点位置を記憶し、前記記憶された中間点位置を前記テープの識別標識に関連付けるように構成される、請求項６乃至９のいずれかに記載のサーボ・システム。
【請求項１１】
細長テープのデータ記憶媒体においてデータを記録するように及び読取るように構成されたヘッドと、
前記ヘッドに関して前記細長テープのデータ記憶媒体を長手方向に移動させるように構成された駆動装置であって、前記長手方向の前記ヘッドの一方の端部にフランジレス・テープ・ガイドを備え、前記細長テープのデータ記憶媒体を前記ヘッドに近接して配置するように構成された駆動装置と、
請求項６乃至１０のいずれかに記載されたサーボ・システムと、
を含む、データ記憶駆動装置。