【手続補正書】
【提出日】平成21年10月30日(2009.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信装置と通信を行う制御装置であって、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割手段と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記通知手段は、さらに、前記複数の通信装置の各々に対して、当該通信装置が属するグループを通知することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数の通信装置に対して所定のタイミングでデータを送出する送出手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記送出手段は、時間分割多重通信方式と、符号分割多重通信方式と、周波数分割多重通信方式と、空間分割多重通信方式と、の少なくともいずれかによって前記データを送出することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通知手段と前記送出手段とは異なる変調方式を用いることを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記複数の通信装置の各々の相対位置を判定する判定手段をさらに有し、
前記分割手段は、前記判定手段による判定に基づいて、前記複数の通信装置をグループに分割することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記通信装置からの、送信信号の強度と、音波信号若しくは超音波信号の伝搬遅延と、又は、光学的撮影手段に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置と近い位置にある前記グループから遠い位置にある前記グループへ、順に前記通信スロットを割り当てる割当手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記割当手段は、
前記分割手段により分割されたグループの数が１つである場合、当該グループには通信スロットを割り当てず、
前記分割手段により分割されたグループの数が２つである場合、全ての前記グループに通信スロットを割り当て、
前記分割手段により分割されたグループの数が３以上である場合、前記制御装置から最も遠い位置にある前記グループには通信スロットを割り当てないことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記データには、前記複数の通信装置の各々のデータが含まれることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
通信装置であって、
複数の他の通信装置からデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤手段と、
前記最尤手段により最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
前記通信装置に割り当てられた、前記通信装置が前記データを送信するための通信スロットを取得する取得手段をさらに有し、
前記送出手段は、前記通信装置に割り当てられた前記通信スロットにおいて、前記最尤手段により最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出することを特徴とする請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、さらに前記通信装置が属するグループを取得することを特徴とする請求項１２に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記データには、複数の通信装置毎のデータが含まれ、さらに、
前記最尤手段により最尤処理された前記データから、前記通信装置のための前記データを読み出す読出手段をさらに有することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記受信手段および前記送出手段は、
時間分割多重通信方式と、符号分割多重通信方式と、周波数分割多重通信方式と、空間分割多重通信方式と、の少なくともいずれかによって通信を行うことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記通信装置が属するシステムの制御装置からの要求に応じて、他の通信装置との通信に基づいて、該他の通信装置との距離を推定するための情報を生成し、当該情報を前記制御装置へ送出制御する制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１７】
複数の通信装置と制御装置とを有する通信システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割手段と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知手段と、
を有し、
前記通信装置は、
複数の他の通信装置から前記データを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤手段と、
前記最尤手段により最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１８】
複数の通信装置と通信を行う制御装置の制御方法であって、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割工程と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知工程と、
を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１９】
通信装置の制御方法であって、
複数の他の通信装置からデータを受信する受信工程と、
前記受信工程において前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤工程と、
前記最尤工程において最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項２０】
コンピュータを、請求項１または１１に記載の装置として機能させるための、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納されたプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置及びその制御方法、通信装置及びその制御方法、通信システム、及び、プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、制御装置及びその制御方法、通信装置及びその制御方法、通信システム、及び、プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明による制御装置は以下の構成を備える。即ち、
複数の通信装置と通信を行う制御装置であって、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割手段と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知手段と、
を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明による通信装置は以下の構成を備える。即ち、
通信装置であって、
複数の他の通信装置からデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤手段と、
前記最尤手段により最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出手段と、
を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明による通信システムは以下の構成を備える。即ち、
複数の通信装置と制御装置とを有する通信システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割手段と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知手段と、
を有し、
前記通信装置は、
複数の他の通信装置から前記データを受信する受信手段と、
前記受信手段により前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤手段と、
前記最尤手段により最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出手段と、
を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明による制御装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
複数の通信装置と通信を行う制御装置の制御方法であって、
前記複数の通信装置をグループに分割する分割工程と、
第１のグループに属する通信装置が最尤処理をするためのデータを第２のグループに属する通信装置が送信するための通信スロットを、前記第２のグループに属する通信装置に通知する通知工程と、
を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明による通信装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
通信装置の制御方法であって、
複数の他の通信装置からデータを受信する受信工程と、
前記受信工程において前記複数の他の通信装置から受信した前記データを最尤処理する最尤工程と、
前記最尤工程において最尤処理された前記データを他の通信装置に対して送出する送出工程と、
を有する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、本発明によれば、通信装置が受信したデータを最尤処理するので、データをより的確に復元することができる。