(57)【要約】      （修正有）【課題】今までは、特定国の券種のみをチェックの対象とした単独タイプのものとなっており、複数国の券種を対象とする場合には各々を独立して設置する必要性があり、加えて特殊な印刷紙葉類に関しては格別に対応できるチェッカーはなく、必要に応じて新規に製造しなければならなかった。【解決手段】印刷紙葉類のチェッカー１は印刷紙葉類の供給部２と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路４と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカー３と各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたこととする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷紙葉類の供給部と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカーと各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたことを特徴とする印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２】
前記した操作スイッチはタイプ、セレクト、クリア及びスタート・ストップ用を少なくとも備え、押ボタンタイプとしてあることを特徴とする請求項１に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項３】
前記したタイプスイッチは既登録の複数の券種との対応を順次切り替えるとともにアザーズモードも具備しており、このアザーズモードの操作で前記した任意の券種の真正データのメモリーを可能としてあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項４】
前記した任意の券種の真正データを登録するメモリーはフラッシュメモリーを用いてあることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項５】
装置の供給部には大判の印刷紙葉類に対応する補助のガイドバーを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項６】
装置の供給部にはスプリングで附勢され、鈍角に屈成された印刷紙葉類の押し板を備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項７】
フィードローラの外周面にはギザを刻設するとともに、一部に平坦部を形成し、ワンウェイクラッチを内蔵させてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項８】
前記したフィードローラに続く搬送路にワンウェイクラッチを内蔵したブレーキローラとそのブレーキローラに対してスプリングで附勢される櫛状に配置されたブレーキ部材とを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項９】
搬送ローラに対してスプリングで附勢され押し当てられる挟圧ローラを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１０】
前記したスタッカーは搬送路よりもやや位置を低くしてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または請求項９に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１１】
前記したスタッカーにはスプリングで附勢され鈍角に屈成された整列ガイドと、その整列ガイドで押されるリミットスイッチとを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９または請求項１０に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１２】
前記したスタッカーは手前方向にスライド可能とさせてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０または請求項１１に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１３】
前記したスタッカーは傾斜させて形成してあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１４】
前記した補助のガイドバーは一端を枢支した回動式あるいはネジを用いた着脱可能式としてあることを特徴とする請求項５に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１５】
前記した押し板はスライド可能なリンク機構と引張りコイルバネを付設してあることを特徴とする請求項６に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１６】
前記したフィードローラには常に板バネによって軽い負荷がかけられていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１７】
前記した押し板とフィードローラの間には待機時にある程度の隙間が形成されるとともに、フィードモータは正逆方向に回転し、その回転方向により切離するカムを備えていることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１８】
前記したスタッカーはボールプランジャーで保持されていることを特徴とする請求項１２に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項１９】
前記した供給部には検知センサースイッチを設け、オートスタートも可能としてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２０】
装置に被疑券の特徴となる部分の情報をプログラムに組み込み、予め被疑券情報をメモリーし、アルゴリズムに基づいてソフトウェアおよびハードウェアにより、汚れ、しわ、折り目及び経年変化に影響されない、高精度な真贋の判定を行うことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２１】
供給部から挿入されローディングされた印刷紙葉類から、判別センサーによって得られたデータ値は、市場の流通による汚れ、しわ、折り目及び経年変化等に対応するアルゴリズムに基づいてソフトウェアおよびハードウェアにより、真贋の判定を行うことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項２０に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２２】
供給部から挿入されローディングされた印刷紙葉類から、判別センサーによって得られたデータ値は、発光器の光量の変動、外部温度等の影響、経年変化による光源の劣化等で生じる検出データの変動要素を無くし予めメモリーされている標準データ値と同等の条件下で収集されるように受光センサー出力を補正する手段が施されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項２０または請求項２１に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２３】
装置のスタッカー部には、印刷紙葉類の記番号読取ユニットを装着させることにより、印刷紙葉類の記番号の少なくとも２箇所を読取り比較し、真贋の判定を行うことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項２０、請求項２１または請求項２２に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２４】
前記したスタッカーには真券と被疑券が別々に収納可能なスタッカーを追加する事により、印刷紙葉類の真贋判定後に真券と被疑券を振り分けて収納する機構を備えていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項２０、請求項２１、請求項２２または請求項２３に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２５】
新たに発行された印刷紙葉類、または新たに発見された被疑券の情報をＲＯＭ交換又は、暗号化された情報通信等の手段によりバージョンアップが対応可能なことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項２０、請求項２１、請求項２２、請求項２３または請求項２４に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【請求項２６】
磁気センサーの直前にある特殊磁石の磁束によりＳ極、Ｎ極を瞬間に整列させたり、正規な磁気パターンにもどし、正確な磁気データを検出することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項２０、請求項２１、請求項２２、請求項２３、請求項２４または請求項２５に記載の印刷紙葉類のチェッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷紙葉類のチェッカー、主として日本をはじめ各国の紙幣のチェッカーに関し、ユーザーにおいて所望の国の紙幣あるいは商品券、ビール券等の有価証券の類の登録を行ない、その真贋の判定も可能とした印刷紙葉類のチェッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、対象となる印刷紙葉類を搬送して、磁気や光学系のセンサーを用いて、予めメモリーしてある真正のもののデータと比較をすることで、その対象物の真贋を識別、判定する装置は知られており、自動販売機や貸出機、両替機等に設置される識別機や金融機関や各種店舗等に設置されるチェッカー等が該当する。
【特許文献１】出願人にあって本発明と類似すると思われる先行技術の調査を行なったが、格別に該当すると思われる文献は見当らなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したうち、特にチェッカーにあっては特定国の券種のみをチェックの対象とした単独タイプのものとなっており、複数国の券種を対象とする場合には各々を独立して設置する必要性があり、加えて特殊な印刷紙葉類に関しては格別に対応できるチェッカーの存在はなく、必要に応じて新規に製造しなければならなかったという点である。
【０００４】
また、従来のチェッカーは機構等の関係からそれなりにサイズが大型化されて設置のためのスペースが広く必要とされるうえ、幅の異なる金種を有するユーロ紙幣等についてはその金種を混在させてチェックさせることはその紙幣等を揃えることが難しく実現が困難となっており、流通によりデータが薄れた印刷紙葉類を偽券として検出してしまうこともあったという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは印刷紙葉類の供給部と、その供給部にセットされた印刷紙葉類を一枚づつ送る送り機構と搬送路と、その搬送路に設けられたチェックセンサーと、前記した搬送路を通過した印刷紙葉類を順次収納するスタッカーと各種の表示をする表示部及び複数の操作スイッチを備えた印刷紙葉類のチェッカーにおいて、チェックの対象となる印刷紙葉類は複数の券種に予め対応できるものとし、それに加えて任意の券種を追加することを可能としたことを特徴とし、前記した操作スイッチはタイプ、セレクト、クリア及びスタート・ストップ用を少なくとも備え、押ボタンタイプとしてあることを特徴とし、前記したタイプスイッチは既登録の複数の券種との対応を順次切り替えるとともにアザーズモードも具備しており、このアザーズモードの操作で前記した任意の券種の真正データのメモリーを可能としてあることを特徴とし、前記した任意の券種の真正データを登録するメモリーはフラッシュメモリーを用いてあることを特徴としている。
【０００６】
次に、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは装置の供給部に大判の印刷紙葉類に対応する補助のガイドレバーを備えていることを特徴とし、装置の供給部にはスプリングで附勢され、鈍角に屈成された印刷紙葉類の押し板を備えていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーはフィードローラの外周面にはギザを刻設するとともに、一部に平坦部を形成し、ワンウェイクラッチを内蔵させてあることを特徴とし、前記したフィードローラに続く搬送路にワンウェイクラッチを内蔵したブレーキローラとそのブレーキローラに対してスプリングで附勢される櫛状に配置されたブレーキ部材とを備えていることを特徴とし、搬送ローラに対してスプリングで附勢され押し当てられる挟圧ローラを備えていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは前記したスタッカーは搬送路よりもやや位置を低くしてあることを特徴とし、前記したスタッカーにはスプリングで附勢され鈍角に屈成された整列ガイドと、その整列ガイドで押されるリミットスイッチとを備えていることを特徴とし、前記したスタッカーは手前方向にスライド可能とさせてあることを特徴としている。
【０００９】
そして、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは前記したスタッカーは傾斜させて形成してあることを特徴とし、前記した補助のガイドバーは一端を枢支した回動式あるいはネジを用いた着脱可能式としてあることを特徴とし、前記した押し板はスライド可能なリンク機構と引張りコイルバネを付設してあることを特徴とし、前記したフィードローラには常に板バネによって軽い負荷がかけられていることを特徴とし、前記した押し板とフィードローラの間には待機時にある程度の隙間が形成されるとともに、フィードモータは正逆方向に回転し、その回転方向により切離するカムを備えていることを特徴とし、前記したスタッカーはボールプランジャーで保持されていることを特徴とし、前記した供給部には検知センサースイッチを設け、オートスタートも可能としてあることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは装置に被疑券の特徴となる部分の情報をプログラムに組み込み、予め被疑券情報をメモリーし、アルゴリズムに基づいてソフトウェアおよびハードウェアにより、汚れ、しわ、折り目及び経年変化に影響されない、高精度な真贋の判定を行うことを特徴とし、供給部から挿入されローディングされた印刷紙葉類から、判別センサーによって得られたデータ値は、市場の流通による汚れ、しわ、折り目及び経年変化等に対応するアルゴリズムに基づいてソフトウェアおよびハードウェアにより、真贋の判定を行うことを特徴とし、供給部から挿入されローディングされた印刷紙葉類から、判別センサーによって得られたデータ値は、発光器の光量の変動、外部温度等の影響、経年変化による光源の劣化等で生じる検出データの変動要素を無くし予めメモリーされている標準データ値と同等の条件下で収集されるように受光センサー出力を補正する手段が施されていることを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは装置のスタッカー部には、印刷紙葉類の記番号読取ユニットを装着させることにより、印刷紙葉類の記番号の少なくとも２箇所を読取り比較し、真贋の判定を行うことを特徴とし、前記したスタッカーには真券と被疑券が別々に収納可能なスタッカーを追加する事により、印刷紙葉類の真贋判定後に真券と被疑券を振り分けて収納する機構を備えていることを特徴とし、新たに発行された印刷紙葉類、または新たに発見された被疑券の情報をＲＯＭ交換又は、暗号化された情報通信等の手段によりバージョンアップが対応可能なことを特徴とし、磁気センサーの直前にある特殊磁石の磁束によりＳ極、Ｎ極を瞬間に整列させたり、正規な磁気パターンにもどし、正確な磁気データを検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
上記した構成としたことによって、本発明に係る印刷紙葉類のチェッカーは、当初より予めメモリーされている複数種の印刷紙葉類のチェックをモード切り替え操作によって行なうことができるうえ、ユーザーにおいて任意の印刷紙葉類のデータをメモリーさせ、そのチェックを行なうこともできることとなる。また、幅の異なる印刷紙葉類、大判の印刷紙葉類あるいは市場の流通でデータの薄れた紙葉類にも対応でき、その搬送はスピーディで精度の高いものとなり、装置全体として非常にコンパクトなサイズのものとして提供することができることとなるのである。また、複数種の印刷紙葉類のモード切り替えでチェックできることに加え、ユーザー側で任意の印刷紙葉類のチェックモードを作成することもできる。また、その機構から全体を非常にコンパクトなものとすることができ、しかも、その搬送は精巧でスピーディなものとすることができることとなっており、その操作、取り扱いも非常に容易なものとされ、精度も向上したものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面として示す実施例のように構成することで実現した。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の好ましい実施の形態を、印刷紙葉類のうち紙幣を対象として図面を参照して説明する。図１は本発明を実施した紙幣チェッカーの全体を示す概略斜視図、図２は正面図、図３は同じく機構を示す平面図、図４は同じく正面図、図５は同じく側面図、図６は同じく供給部の機構を示す平面図、図７は同じく側面図、図８はフィードモータの逆方向回転時の作動を示す図、図９は同じくフィードモータの順方向回転時の作動を示す図、図１０は同じくブレーキング機構を示す正面図、図１１は同じく平面図、図１２は同じくスタッカーの段差を示す図、図１３はスタッカーの側面図、図１４は同じくモード偏移と操作を示すブロック図、図１５は全体のブロック図、図１６は通常の判定モードを示すフローチャート図、図１７は任意券種の登録を示すフローチャート図、図１８は振り分け機構を搭載した平面図、図１９は同フローチャート図、図２０はナンバー読取りユニットを搭載した斜視図、図２１はデータの補正を行なう回路図である。
【００１５】
これらの図にあって１は紙幣チェッカー本体を示している。このチェッカー本体１は向かって左サイドに対象となる紙幣Ｂの束がセットされる供給部２が設けられており、この供給部２に続いてチェッカー本体１の後方寄りを回り、右サイドのスタッカー３まで一枚づつ紙幣を搬送する搬送路４が形成されている。この形態とすることで、デスクＤ上にチェッカー本体１の正面を右に向けて載置すると、その右側から紙幣Ｂを挿入する時に供給部２が手前となり、紙幣Ｂの表面を手前としてそろえてのセット作業が行ない易くなる。
【００１６】
チェッカー本体１は水平置きとして操作を行ない易くしてあり、加えて、スタッカー３を約１５度傾斜させて、紙幣Ｂの自然整列時に倒れ込みを防止している。尚、図中６は据え置き脚部を示している。
【００１７】
供給部２の搬送ガイド面には一端を枢支された上ガイド７が備えられており、搬送時の紙幣の浮き上がりを防止することができる。
【００１８】
また、供給部２には、断面を上向きコ字状とした補助部材７ａを着脱自在に取り付けられるものとしてある。この補助部材７ａはユーザーの必要性に応じて取り付けを選択できる。底面が延長されることとなるので大判の紙幣Ｂをセットした際に、倒れこんで整列できなくなってしまう事態や挿入時のブレが無くなりセットミスも防止することができる。
【００１９】
図中８は押え板で、片方の基端を枢支されもう片方の基端にローラ４３をフリー回転するように取り付け、このローラ４３は左側（紙幣Ｂの搬送方向）へ略０．５ｍｍ程度飛び出すようになっている。
【００２０】
さらに、図中４４は長めに形成された第一リンク部材で、この第一リンク部材４４は紙幣Ｂの挿入側（一次側）となる端部を支点４４ａとし、この支点４４ａを基点として回動可能となっている。この第一リンク部材４４にはその略中央位置で短めとされた第二リンク部材４５の先端と支点４４ｃで連結され、押し板８と沿う長溝８ａ内をスライドするスライドシャフト４４ｄとカム４９で押し板８を摺動移動させるためのカムシャフト４４ｂが取り付けられている。
【００２１】
前記した第二リンク部材４５は第一リンク部材４４との連結支点４４ｃと、その基端支点４５ａで各々回転可能とされ、基端支点４５ａでは押し板８と連結されている。第一リンク部材４４と第二リンク部材４５は引張スプリング９によってスライドシャフト４４ｄと基端支点４５ａを引っ張るので押し板８は図１６において左方へスライドするが、この時ローラ４３は平坦部４３ａに当たり、押し板８をフィードローラ１０に紙幣Ｂを押し付ける方向へ力が働く。
【００２２】
この作用にあって押し板８がフィードローラ１０に近い時は引張スプリング９の力は小さいが第一リンク部材４４の角度が大きくなり、押し板８がフィードローラ１０から離れると引張スプリング９の力は大きくなるが、第一リンク部材４４の角度は小さくなるので、押し板８が紙幣Ｂを押す力は押し板８の位置が変動してもあまり変化することはなく、常に安定した力で紙幣Ｂを送り出してやることができる。
【００２３】
この押し板８の作動機構は装置を水平置きにすることに起因するもので、平行スライド移動として振動で紙幣がはき出し方向に力が作用しないようにしてある。また、押し板８はその先端を弧状に屈曲させて紙幣Ｂの挿入のガイド部８ｂとしてある。
【００２４】
また、押し板８は待機時にフィードローラ１０との間に約５ｍｍ程度の隙間が形成されており、腰のない少数枚の紙幣でも挿入し易くしてあり、多数枚の時は紙幣Ｂの束で押し板８を押し上げることができるようになっている。
【００２５】
さらに、図中４８は遊星ローラであり、この遊星ローラ４８はレバー４７に固定された固定軸４８ａにフリー回転するように取り付けられ、レバー４７はフィードローラ１０の軸にフリー回転するように取り付けられている。また、遊星ローラ４８にはタイミングベルト１３を加圧するゴムリング４８ｂが取り付けられているので、遊星ローラ４８はプーリ１０ａの外周に沿って回転移動し、この移動量はレバー４７のストッパー部４７ａによって規定制御される。
【００２６】
前記したカム４９は固定軸４９ａにフリー回転するように取り付けられており、このカム４９の回転でカムシャフト４４ｂを移動させて押し板８を動作させることができる。このカム４９にはストッパー部４９ｂが設けられており、このストッパー部４９ｂによって押し板８とフィードローラ１０との隙間が約５ｍｍで止まるように制御されている。そして、このカム４９は遊星ローラ４８が移動することでカム４９が回転し、押し板８とフィードローラ１０の隙間が大きくなる方向にはフリーとなる形状とされている。
【００２７】
ここで、押し板８の動作を説明すると、まず図９でフィードモータ１１が紙幣Ｂを送り出す方向へ順回転すると、遊星ローラ４８はプーリ１０ａに沿って左方向へ移動する。この時カム４９には引張スプリング９の附勢力が、押し板８がフィードローラ１０の方向へ移動するように働いているので、カム４９は右回転してカムシャフト４４ｂはフリーとなって押し板８は紙幣Ｂをフィードローラ１０に押し付けて送り出す。
【００２８】
また、セットした紙幣Ｂが送り終わると図８のように、紙幣Ｂのないことが検知されると、フィードモータ１１は逆回転し、遊星ローラ４８はカム４９を左回転させながら右方向へ移動する。この動作によってカムシャフト４４ｂが移動して押し板８とフィードローラ１０の隙間が約５ｍｍの位置で停止し、再び待機状態とされる。
【００２９】
このフィードモータ１１が逆回転をすることにともなって、このフィードローラ１０には板バネ４６で軽い負荷を常に与えるようにしてある。この負荷によってフィードモータ１１の逆転時に紙幣をはき出してしまうことを防止している。
【００３０】
前記したフィードローラ１０と後述するブレーキローラ１２の各々の回転軸の下端に取り付けられたプーリ１０ａ・１２ａとの間に動作音を静かにするタイミングベルト１３を掛け回し、これらを駆動させる。図中１４はタイミングベルト１３のたるみを防止するアイドラーである。
【００３１】
前記したフィードローラ１０はその外周面にギザを縦方向に形成してあり、ゴミや油等の付着による滑りを防止してあり、一部に平坦部１０ｂを形成し、エッジ効果で紙幣を軽く叩くように送り出してやることができるようにしてある。また、後述する搬送ローラによって紙幣が引っ張られるフィードモータ１１を停止して送り出しを停止するが、その際にスムーズに搬送ローラで引っ張られるように内部にワンウェイクラッチを内蔵してフリー回転させるものとしてある。このフリー回転によって紙幣間及びフィードローラ１０とブレーキローラ１２と紙幣との摩擦力が加わって搬送部で紙幣が滑ってしまう事態が生じてしまうことを防止している。
【００３２】
また、供給部２の奥側には紙幣の有無を検出する確認センサー１５が備えられており、ここで紙幣の有無を確認し、無い場合にはメカニズムが稼動してしまうことがないように制御している。さらに、そのセンサーの検知で自動的にローディング機構を駆動させるオートスタートモードが設けられ、このオートスタートモードはスタート・ストップボタン４２との併用とされ、ユーザーが選択して使用できるものとしてある。
【００３３】
ブレーキローラ１２はこのブレーキローラ１２に当接される後述のブレーキを櫛状とするため、中央に凹み１２ｂが形成されている。この凹み１２ｂによってブレーキが一点でしか当たらず、紙幣が偏ったり重なったりして安定した送り出しができなくなってしまうことを防止している。このブレーキローラ１２にもフィードローラ１０と同様にワンウェイクラッチが内蔵され、搬送ローラで紙幣が引っ張られる際のスムーズな作動を図っている。
【００３４】
さらに、図中１６は櫛歯状に五つのブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃを配置したブレーキである。このブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃは楕円状の断面をした固定軸１７に取り付けられている。
【００３５】
このブレーキ１６はブレーキホルダー１８に保持されており、このブレーキホルダー１８はブラケット１９との間に張設されたスプリング２０・２０によって可動なものとされている。ここでスプリング２０・２０と二本用意してあるのはブレーキ１６とブレーキローラ１２との接点が二ヶ所あるためで、一本のみでは安定しないことによる。
【００３６】
このブレーキ１６は、前記したブレーキ部材１６ａ・１６ｂ・１６ｃの配置によって重なってきた紙幣をやや変形させることで確実にブレーキをかけることができるものとしている。単にブレーキとブレーキローラ１２との間に紙幣を通すのみでは、紙幣のシワ等によってブレーキが掛かりにくく、またブレーキ力を強くしすぎるとモータの負荷が大きくなって紙幣を傷つける原因ともなってしまい、ブレーキが一列のみでは紙幣が直線的な移動をするため、重なっている紙幣を分離することは困難となる。なお、図中１８ａは可動のためのスペースである。
【００３７】
また、図２１は搬送モータを示しており、この搬送モータ２１と一軸に二個が付けられた第一の搬送ローラ２２ａとの間にはタイミングベルト２３が掛け回され、この第一の搬送ローラ２２ａを回転駆動する。さらに、この第一の搬送ローラ２２ａとやはり一軸に二個が付けられた第二の搬送ローラ２２ｂとの間にもタイミングベルト２４が掛け回されてこの第二の搬送ローラ２２ｂを第一の搬送ローラ２２ａの回転力で回転駆動する。
【００３８】
前記した搬送モータ２１のモータ軸には等間隔でスリットを放射状に形成した回転板２５が取り付けられており、フォトインタラプタ２６がこの回転板２５のスリットを検出することで通過する紙幣の長さの測定が行なわれる。
【００３９】
前記した第一及び第二の搬送ローラ２２ａ・２２ｂに対しては搬送補助ローラ２７がスプリング２８によって押し当てられ、紙幣を挟圧するようにして、紙幣の搬送を行なう。第二の搬送ローラ２２ｂにあってはスタッカー３へ向かうコーナー部分にもこの搬送補助ローラ２７が備えられている。２９は搬送補助ローラ２７のシャフトの磨耗を防止するセットピースである。
【００４０】
尚、特に図示しないが紙幣を磁気センサーに押し付けるため、この磁気センサー部にも前記した構造の搬送補助ローラ２７が使用される。
【００４１】
また、搬送され、搬路４中にあって光学系、磁気系のセンサーでチェックされた紙幣はスタッカー３に送られ、順次整列収納されていくが、このスタッカー３には、基端部をスプリング３０で附勢されたスタッカガイド３１が設けられ、紙幣を押圧しながら自然に紙幣を整列させていく。
【００４２】
さらに、図中３２はスタッカー３に紙幣が満杯となった際に、前記したスタッカガイド３１で押されるリミットスイッチであり、このリミットスイッチ３２が入力されると機構は停止する。
【００４３】
このスタッカー３は大判紙幣等に対応するため手前側にスライドさせることができ、搬路４からスタッカー３へ入る個所は１ｍｍ程度の段差３３を付けてあり、自然落下時におけるジャムの発生を減少させるように図っている。
【００４４】
さらに、図中３４は電源スイッチ、３５はセンサユニット部の開用押ボタン、３６は表示パネルを示しており、この表示パネル３６には各種の文字表示を行なうＬＣＤ３７、券種の表示を行なうＬＥＤ群３８及びプッシュタイプのタイプボタン３９、セレクトボタン４０、クリアボタン４１、及びスタート・ストップのボタン４２が並べられている。
【００４５】
本実施の形態におけるメカニズムは上記のように構成されているが、この制御系統としては図１５として示すブロック図のようにＣＰＵを搭載した制御基板が備えられており、そのＣＰＵには一般的な制御機構や真贋チェック用のＵＶＥＰＲＯＭ、一時記憶、演算等のＲＡＭに加えて、任意印刷紙葉類のデータ等を格納するフラッシュメモリーが付加されている。
【００４６】
本実施の形態におけるＵＶＥＰＲＯＭには当初より、ユーロ紙幣、円紙幣、ドル紙幣の三種の券種のデータがメモリーされており、タイプボタン３９を押すことで順次切り替えられるが、この切り替え順中にはアザーズのモードも入っており、ユーザーにおいて、任意の券種（紙幣に限らない）の判定モードを設定することができるようになっている。これは、概略的にはアザーズのモード時にレジストボタン５１の長押しで登録モードへ移行させることができ、ここで五枚（五種）の任意の印刷紙葉類を搬送させるか、一枚の通過でもセレクトボタン４０を押して、次にレジストボタン５１を押すことで判定モードへ移行することができる。
【００４７】
本実施の形態で紙幣のチェックを実行するには、電源スイッチ３４をオンとして、タイプボタン３９によって券種を設定して、目的とする紙幣を供給部２にセットする。次いでスタートスイッチ４２を入力すると、センサー１５が作用して紙幣の有無を検出し、ローディングメカニズムが起動する。判定のための光学系、磁気系のセンサーによって搬送された紙幣のデータを取り込み、真正データと比較する。
【００４８】
ここで、真正と判定されるとそのままスタッカー３へ送り込みながら、ＬＣＤ３７に金種等の表示がなされる。この表示内容はセレクトスイッチ４１によって切り替えられ、合計金額やその内容（金種、枚数等）を表示することができる。また、異常と判定されると搬送が停止され、ＬＣＤ３７にエラーの表示がなされ、その異常紙幣をスタッカー３からピックアップした後に再スタートをすることとなる。
【００４９】
さらに、前記した三金種に加え、任意の券種（その他の国の紙幣や商品券等）をチェックするためにユーザー側で実行するには、タイプボタン３９の操作でアザーズモードとして、レジストボタン５１を長押しすることで登録モードへ移行する。ここで任意の金種は五種類までが登録可能とされ、任意の券種のデータはフラッシュメモリーに書き込まれていく。但し、この登録は五金種で少なくとも一種を行ない、セレクトボタン４０を押して、次にレジストボタン５１を押すことでも判定モードへ切り替えることができる。ここで、一種の登録もなく、セレクトボタン４０を押して、スタートスイッチ４２を押すと、通常のモードへ復帰する。また、フラッシュメモリーは消去とリライトが可能であるため、必要に応じて逐次内容を変更していくことも可能である。
【００５０】
また、スタッカー３の側壁面には複数の穴５０ａ・５０ａ‥が直線的に列設されており、この穴５０ａに対し、ボールプランジャ５０を嵌め付ける構造としてある。これによって格別にストッパーは不要となり、クリック感のあるスタッカー３の移動が行なえる。そして、スライド方向や上下方向に簡単にスタッカー３を外すことができ、作業者の怪我や装置の破損等を防止することができるものとなっている。
【００５１】
そして、ＬＣＤ３７は作業者が目視し易いように角度が付けられており、ＬＥＤ３８は券種等の表示のほか、オートスタートと手動によるボタン操作スタートのいずれのモードになっているかの表示も行なえるものとしてある。
【００５２】
従来の印刷紙葉類チェッカーは申請と判定されなかった場合、アラーム音とＬＣＤの色を変えてエラーを表示し、装置は待機状態となる。そこでオペレータの人がその被疑券を取り除き再スタートすることで装置が作動する。また、紙葉類のセット状態が悪かったりして正しく搬送できなかった場合でも、真正券と判定されずエラーとなることがある。このため、装置を使用している際、所用で少し違うことをしていたりすると装置が止まっていることに気付かず、それまでの時間が無駄となってしまうことがある。そこで、スタッカー部に新たに被疑券と真券を振り分ける機構が付いたスタッカーが必要となる。そこで、図１８に示した場合は振り分けスタッカー５２を付設したもので、１枚づつ搬送され真偽判定された紙葉類は、一旦、スタッカー３まで搬送され真偽判定結果により支点５４ａで回動する切り替えガイド５４がソレノイド等で切り替えられる。そして、遊動ベルト５５が回転することで振り分けスタッカー５２に振り分けて収納される。この振り分けはＲＯＭを交換することでなされる。振り分け収納完了後、供給部に紙幣があれば自動的に次の１枚が搬送される。尚、遊動ベルト５５の駆動源はモータによるが、停止時はフリーな位置に待機し、回転する事により搬送ベルト側に回転し、接触することで紙葉類の搬送を行なう。図中５３は仕切り板で被疑券と真券を仕切る板であり、５６は搬送ベルトである。
【００５３】
さらに、装置には予め各券種及び金種の被疑券情報がメモリーされており、特に、磁気インクで印刷された部分のパターンは、磁気反応レベルや磁気の有無の区間長で、被疑券の特徴が表れる場合が多々ある。また、判定センサー部には、波長の異なる複数個の光センサーを使用し、その得られた反応の違いを特徴点として捉え、真券との反応の違いを被疑券の特徴情報とし、その情報と一致した場合、被疑券と判定することとなる。
【００５４】
印刷紙葉類（例えば流通している紙幣）に折り目や経年変化、部分的な汚れ等がある場合、その部分の折り目や汚れ等に影響され、被疑券判定する場合がある。これらを防止する為に印刷紙葉類の長さから計算した１／４、１／２、３／４の各位置における検出データを省き、演算することによって折り目の影響を除外する。また、印刷紙葉類の全体的な劣化や部分的な汚れで生じるデータの変動を予めメモリーされている複数種の券種の真正データと比較し、基準パターンとの誤差を自乗し、誤差が大きい場合はさらに大きく、誤差が小さい場合は小さく、誤差累計として計算し、それを平均化することによって全体的な劣化や部分的な汚れがあった場合でも正確に真贋判定を行なうことが可能となる。
【００５５】
供給部から挿入されローディングされた印刷紙葉類の判別センサー（受光データ）の計測前、即ちスタンバイ中（印刷紙葉類が無い状態）においてアナログスイッチ６２、６８をオンにして補正を行なう。アナログスイッチ６２、６８がオンになっている場合には発行ダイオード６５とフォトトランジスタ６７とで閉ループを形成しており、いかなる場合でもフォトトランジスタ６７のコレクタ側である接点Ｐは発光ダイオード６５とフォトトランジスタ６７の位置関係（距離が離れても、近づいても）に関係なく、正確に基準電圧に依存した電位となる。この補正された状態で、印刷紙葉類が挿入された時にアナログスイッチ６２、６８をオフし、印刷紙葉類が挿入されていない時と挿入された時の発光ダイオード６５の輝度が同じ程度になるようにフォトトランジスタ６７のコレクタ抵抗６９の調整を行なう。即ち、発光データ計測前にアナログスイッチをオン状態とした後、受光データ計測時にアナログスイッチをオフ状態とすることで、計測前に発光ダイオードの発光状態を補正し、この補正された状態にて印刷紙葉類からの発光データの計測を行なうことができる。つまり、外部温度等の影響による温度ドリフト、経年変化による光源の劣化等に対して常に一定で、かつ高精度に補正された判別センサーの状態で印刷紙葉類からの検出データを取得することができる。尚、６１、６４はアンプ、６３はコンデンサ、６６、７０は抵抗、７１はバッテリーを示している。
【００５６】
スタッカー部に装着した印刷紙葉類の記番号読取りユニット５７により、印刷紙葉類（例えば紙幣等）の記番号領域の画像データから記番号の各桁の文字を認識し、記番号２箇所を比較する。記番号が一致した場合は真券と処理し、一致しなかった場合は被疑券として処理する。通常の真偽判定に加えて、印刷紙葉類の記番号を読取り、比較を行なう為、更に高精度の真偽判定を行うことができる。
【００５７】
そして、新たに発行された印刷紙葉類、または新たに発見された被疑券の情報をＲＯＭ交換又は、暗号化された情報通信等の手段によりバ−ジョンアップが対応可能となる。
【００５８】
市場の流通による印刷紙葉類の磁気インクで印刷された部分のパターンは、Ｓ極、Ｎ極が乱れていたり、磁力が弱まっている為、磁気センサーの直前にある特殊磁石の磁束によりＳ極、Ｎ極を瞬間に整列させたり、正規な磁気パターンにもどし、正確な磁気データを検出することで、高精度な真贋の判定を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係るチェッカーは上述のように構成されているため、現金を取り扱う現場では全て使用可能となり、その他の印刷物、例えばチケットや有価証券等のチェックも幅広く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実施した紙幣チェッカーの全体を示す概略斜視図である。
【図２】正面図である。
【図３】機構を示す平面図である。
【図４】正面図である。
【図５】側面図である。
【図６】供給部の機構を示す平面図である。
【図７】供給部の機構を示す側面図である。
【図８】フィードモータの逆方向回転時の作動を示す図である。
【図９】フィードモータの順方向回転時の作動を示す図である。
【図１０】ブレーキング機構を示す正面図である。
【図１１】ブレーキング機構を示す平面図である。
【図１２】スタッカーの段差を示す図である。
【図１３】スタッカーの側面図である。
【図１４】モード偏移と操作を示すブロック図である。
【図１５】全体のブロック図である。
【図１６】通常の判定モードを示すフローチャート図である。
【図１７】任意券種の登録を示すフローチャート図である。
【図１８】振り分け機構を搭載した平面図である。
【図１９】振り分け機構を搭載した場合のフローチャート図である。
【図２０】ナンバー読取りユニットを搭載した斜視図である。
【図２１】データの補正を行なう回路図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  チェッカー本体
２  供給部
３  スタッカー
４  搬送路
６  脚部
７  上ガイド
７ａ  補助部材
８  押し板
８ａ  長溝
８ｂ  ガイド部
９  引張スプリング
１０  フィードローラ
１０ａ  プーリ
１０ｂ  平坦部
１１  フィードモータ
１２  ブレーキローラ
１２ａ  プーリ
１２ｂ  凹み
１３  タイミングベルト
１４  アイドラー
１５  確認センサー
１６  ブレーキ
１６ａ  ブレーキ部材
１６ｂ  ブレーキ部材
１６ｃ  ブレーキ部材
１７  固定軸
１８  ブレーキホルダー
１９  ブラケット
２０  スプリング
２１  搬送モータ
２２ａ  第一の搬送ローラ
２２ｂ  第二の搬送ローラ
２３  タイミングベルト
２４  タイミングベルト
２５  回転板
２６  フォトインタラプタ
２７  搬送補助ローラ
２８  スプリング
２９  セットピース
３０  スプリング
３１  スタッカガイド
３２  リミットスイッチ
３３  段差
３４  電源スイッチ
３５  開用押ボタン
３６  表示パネル
３７  ＬＣＤ
３８  ＬＥＤ群
３９  タイプボタン
４０  セレクトボタン
４１  クリアボタン
４２  スタート・ストップのボタン
４３  ローラ
４４  第一リンク部材
４４ａ  支点
４４ｂ  カムシャフト
４４ｃ  支点
４４ｄ  スライドシャフト
４５  第二リンク部材
４５ａ  基端支点
４６  板バネ
４７  レバー
４７ａ  ストッパー部
４８  遊星ローラ
４８ａ  固定軸
４８ｂ  ゴムリング
４９  カム
４９ａ  固定軸
４９ｂ  ストッパー部
５０  ボールプランジャ
５０ａ  穴
５１  レジストボタン
５２  振り分けスタッカー
５３  仕切り板
５４  切り替えガイド
５５  遊動ベルト
５５ａ  支点
５６  搬送ベルト
５７  記番号読取りユニット
６１  アンプ
６２  アナログスイッチ
６３  コンデンサ
６４  アンプ
６５  発光ダイオード
６６  抵抗
６７  フォトトランジスタ
６８  アナログスイッチ
６９  コレクタ抵抗
７０  抵抗
７１  バッテリー
Ｂ  紙幣
Ｄ  デスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2008009511.tif 000016
【図１５】
2008009511.tif 000017
【図１６】
2008009511.tif 000018
【図１７】
2008009511.tif 000019
【図１８】
2008009511.tif 000020
【図１９】
2008009511.tif 000021
【図２０】
2008009511.tif 000022
【図２１】
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