(57)【要約】【課題】シートに作用するバックテンションが原因で起こる搬送量のショートを正確に補正することができるシート搬送装置、及びシート搬送方法を提供すること。【解決手段】搬送ローラ６７及びピンチローラ６４による第１動作が繰り返されると、記録用紙Ｐが単位送り量ずつ搬送される。記録用紙Ｐの搬送経路には、搬送路２３及び給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は記録用紙Ｐに圧接され、また、記録用紙Ｐは搬送路２３から摩擦力を受ける。このため、第１動作に対して記録用紙Ｐの搬送を妨げるバックテンションが与えられ、記録用紙Ｐの搬送量がショートする。１枚の記録用紙Ｐが搬送される間に繰り返される複数回の第１動作の一部では、単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量を記録用紙Ｐが搬送される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを狭持して単位送り量を搬送する第１動作を繰り返す一対の第１ローラと、
上記シートの搬送経路に設けられ、上記第１動作に対してバックテンションを与える負荷部材と、
１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の上記第１動作のうちの一部において、上記単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する制御手段と、を具備するシート搬送装置。
【請求項２】
上記所定の設定量は、上記バックテンションにより生じる上記第１ローラに対する上記シートの滑りを予測して設定されたものである請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記負荷部材は、上記シートが搬送される湾曲形成された搬送路を含み、
上記第１ローラは、その搬送路の下流側に設けられたものである請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記負荷部材は、シートと圧接して該シートを上記第１ローラへ供給する第２ローラを含む請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記第１ローラへ供給されるシートの種類によって上記所定の設定量を変更する請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記第１ローラにより搬送されるシートに画像を記録する記録手段を備え、
上記制御手段は、上記記録手段により上記シートに記録される画像の解像度によって上記所定の設定量を変更する請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
１回の上記第１動作における上記第１ローラの回転を測定し、該第１動作による上記シートの搬送量を検出する第１検出手段と、
上記第１検出手段により検出された搬送量が上記単位送り量未満であるか否かを判定する第１判定手段と、を備え、
上記制御手段は、上記第１判定手段により上記単位送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第１動作の次の第１動作により上記単位送り量及び第１設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
上記第１検出手段により検出された搬送量の上記単位送り量に対する不足量を検出する第２検出手段を備え、
上記制御手段は、上記次の第１動作により上記単位送り量、上記第１設定量、及び上記第２検出手段が検出した不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
上記制御手段は、上記次の第１動作が上記第１ローラに供給されたシートに対する第１動作が開始されてから何回目の第１動作であるかによって上記第１設定量を変更する請求項７または８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
上記第１ローラは、シートを狭持して分割送り量を搬送する第２動作をｎ回繰り返して１回の上記第１動作を行うものであり、
１回の上記第２動作における上記第１ローラの回転を測定し、該第２動作による上記シートの搬送量を検出する第３検出手段と、
上記第３検出手段により検出された搬送量が上記分割送り量未満であるか否かを判定する第２判定手段と、を備え、
上記制御手段は、上記第２判定手段により上記分割送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第２動作の次の第２動作により上記分割送り量及び第２設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
上記第３検出手段により検出された搬送量の上記分割送り量に対する不足量を検出する第４検出手段を備え、
上記制御手段は、上記次の第２動作により上記分割送り量、上記第２設定量、及び上記第４検出手段が検出した不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
上記制御手段は、上記次の第２動作が上記第１ローラに供給されたシートに対する第２動作が開始されてから何回目の第２動作であるかによって上記第２設定量を変更する請求項１０または１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
シートを狭持して単位送り量を搬送する第１動作を繰り返す一対の第１ローラと、上記シートの搬送経路に設けられ、上記第１動作に対してバックテンションを与える負荷部材と、を備えるシート搬送装置に適用されるシート搬送方法であって、
上記第１動作が繰り返される第１ステップと、
１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の上記第１動作のうちの一部において、上記単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される第２ステップと、を含むシート搬送方法。
【請求項１４】
上記所定の設定量は、上記バックテンションにより生じる上記第１ローラに対する上記シートの滑りを予測して設定されたものである請求項１３に記載のシート搬送方法。
【請求項１５】
上記負荷部材は、上記シートが搬送される湾曲形成された搬送路を含み、
上記第１ローラがその搬送路の下流側に設けられている請求項１３または１４に記載のシート搬送方法。
【請求項１６】
上記負荷部材は、シートと圧接して該シートを上記第１ローラへ供給する第２ローラを含む請求項１３から１５のいずれかに記載のシート搬送方法。
【請求項１７】
上記第１ステップと上記第２ステップとの間に、１回の上記第１動作における上記第１ローラの回転が測定され、該第１動作による上記シートの搬送量が検出される第３ステップと、上記第３ステップにおいて検出された搬送量が上記単位送り量未満であるか否かが判定される第４ステップと、を含み、
上記第２ステップは、上記第４ステップにおいて上記単位送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第１動作の次の第１動作により上記単位送り量及び第１設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される請求項１３から１６のいずれかに記載のシート搬送方法。
【請求項１８】
上記第４ステップと上記第２ステップとの間に、上記第３ステップにおいて検出された搬送量の上記単位送り量に対する不足量が検出される第５ステップを含み、
上記第２ステップは、上記次の第１動作により上記単位送り量、上記第１設定量、及び上記第５ステップにおいて検出された不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される請求項１７に記載のシート搬送方法。
【請求項１９】
上記第１ステップでは、シートを狭持して分割送り量を搬送する第２動作がｎ回繰り返されて１回の上記第１動作が行われ、
上記第１ステップと上記第２ステップとの間に、１回の上記第２動作における上記第１ローラの回転が測定され、該第２動作による上記シートの搬送量が検出される第６ステップと、上記第６ステップにおいて検出された搬送量が上記分割送り量未満であるか否かが判定される第７ステップと、を含み、
上記第２ステップは、上記第７ステップにおいて上記分割送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第２動作の次の第２動作により上記分割送り量及び第２設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される請求項１３から１６のいずれかに記載のシート搬送方法。
【請求項２０】
上記第７ステップと上記第２ステップとの間に、上記第６ステップにおいて検出された搬送量の上記分割送り量に対する不足量が検出される第８ステップを含み、
上記第２ステップは、上記次の第２動作により上記分割送り量、上記第２設定量、及び上記第８ステップにおいて検出された不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される請求項１９に記載のシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置、及びシート搬送装置に適用されるシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやファクシミリ装置などの画像記録装置には、給紙トレイに収容された記録用紙（シートの一例）を所定の搬送路に沿って搬送するシート搬送装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のシート搬送装置は、一般に給紙ローラ及び搬送ローラを備えている。給紙ローラは、所定の搬送路における記録用紙の搬送方向の上流側に配置されており、給紙トレイに収容された最上位置の記録用紙に圧接されている。搬送ローラは、上記搬送路における記録用紙の搬送方向の下流側に配置されており、搬送路を挟んで対向配置された２つのローラからなる。給紙ローラと搬送ローラとを回転駆動させる駆動源としては、一般にＤＣモータ（直流モータ）が使用される。
【０００４】
このＤＣモータが駆動されると、給紙ローラが回転されて給紙トレイに収容された最上位置の記録用紙が搬送路へ供給される。この記録用紙の先端が搬送ローラの位置まで到達すると、記録用紙は、搬送ローラに狭持されるようにして搬送路に沿って搬送される。その際、搬送ローラは所定の改行幅で間欠駆動される。画像記録装置では、搬送ローラが間欠する毎に記録ヘッドが走査され、これを繰り返すことによって所定の改行幅ずつ搬送される記録用紙に画像が記録される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１９５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のシート搬送装置では、普通紙の他に光沢紙やインクジェット紙等の厚みや表面状態の異なる記録用紙が搬送される。記録用紙が搬送される搬送路は、Ｕターンするように湾曲形成されているのが一般的である。このため、例えば光沢紙等の記録用紙が搬送路に沿って搬送される場合、記録用紙と搬送路との摩擦力により記録用紙の搬送を妨げる方向へ記録用紙に対して力（バックテンション）が作用する。また、記録用紙は、上記給紙ローラから離れるまでは給紙ローラが圧接されている。このため、給紙ローラからの押圧力により記録用紙にバックテンションが作用する。その結果、搬送ローラに対する記録用紙の滑りが生じ、搬送量がショートするという問題がある。換言すれば、一回の搬送動作で上記改行幅を搬送されるべきシートの搬送量が、改行幅に満たないという現象が起こる。
【０００７】
このような搬送量のショート量はセンサ等を用いて検出できるものではなく、従来のシート搬送装置では搬送量のショートを正確に補正することができなかった。シート搬送装置が上述のように画像記録装置に搭載されたものである場合、搬送量のショートは、記録用紙に記録される画像の画質低下を引き起こす。また、シート搬送装置がスキャナにおける原稿の搬送手段として使用される場合、搬送量のショートは、原稿から読み取られた画像の画質低下を引き起こす。
【０００８】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、シートに作用するバックテンションが原因で起こる搬送量のショートを正確に補正することができるシート搬送装置、及びシート搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係るシート搬送装置は、シートを狭持して単位送り量を搬送する第１動作を繰り返す一対の第１ローラと、上記シートの搬送経路に設けられ、上記第１動作に対してバックテンションを与える負荷部材と、１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の上記第１動作のうちの一部において、上記単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御する制御手段と、を具備する。
【００１０】
本発明のシート搬送装置には、一対の第１ローラが設けられている。一対の第１ローラは、シートが搬送される搬送経路を挟んで対向配置されている。この第１ローラにシートが供給されると、第１動作が開始される。第１動作は、第１ローラがシートを狭持して単位送り量を搬送する動作であり、シートの搬送が完了するまで繰り返される。すなわち、シートは、第１動作が繰り返されることによって単位送り量ずつ搬送される。このように第１ローラにより搬送されるシートの搬送経路には、負荷部材が設けられている。負荷部材は、第１動作に対してバックテンションを与えるものである。このため、シートは、第１動作による搬送中に負荷部材から搬送を妨げる方向へ力を受ける。その結果、シートの円滑な搬送が妨げられ、１回の第１動作によるシートの搬送量が上記単位送り量に満たないという現象が起こる。換言すれば、シートの搬送経路に負荷部材が設けられているために、シートの搬送量がショートするという問題が生じる。なお、負荷部材としては、いわゆる搬送路や給紙ローラ等が挙げられる。
【００１１】
ところで、上記搬送量のショートは、シートが搬送される過程において常に起こるものではない。これは、バックテンションの大きさが、負荷部材とシートとの位置関係等によって変化するからである。このため、１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の第１動作のうちの一部において搬送量がショートする。本発明のシート搬送装置では、この搬送量のショートを補正するために、第１ローラの回転が制御手段により制御される。第１ローラは、一部の第１動作において、単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量をシートが搬送されるようにその回転が制御される。なお、所定の設定量は、バックテンションの大きさ、シートの種類、単位送り量等に基づいて予め適切な値に設定される。
【００１２】
(2)  上記所定の設定量は、上記バックテンションにより生じる上記第１ローラに対する上記シートの滑りを予測して設定されたものであることが好ましい。
【００１３】
シート搬送装置では、上記バックテンションが原因で第１ローラに対するシートの滑りが起こる場合がある。このシートの滑りは、第１ローラの回転をセンサ等で監視したとしても検出できないものである。所定の設定量は、この滑りを予測して設定されている。このため、センサで検出されないシートの滑りが原因で起こる搬送量のショートを補正することが可能となる。
【００１４】
(3)  上記負荷部材は、上記シートが搬送される湾曲形成された搬送路を含み、上記第１ローラは、その搬送路の下流側に設けられたものであってもよい。
【００１５】
第１ローラに供給されたシートは、第１動作が繰り返されることによって搬送路に沿って搬送される。この搬送路は、湾曲形成されている。このため、第１ローラによりシートが搬送されることによってシートが搬送路から摩擦力を受ける。この摩擦力が、上記バックテンションとしてシートの搬送を妨げる。摩擦力は、シートの大部分が搬送路に位置しているとき、すなわち搬送開始直後ほど大きい。そして、摩擦力は、シートが搬送路を抜けるに伴って徐々に小さくなる。所定の設定量は、この摩擦力の変化を考慮して適切な値に設定される。これにより、搬送量のショートを的確に補正することが可能となる。
【００１６】
(4)  上記負荷部材は、シートと圧接して該シートを上記第１ローラへ供給する第２ローラを含むものでもよい。
【００１７】
第２ローラは、シートを第１ローラに供給するものであり、該シートに圧接されている。このため、第１動作に対して第２ローラがバックテンションを与える場合がある。所定の設定量は、このバックテンションの大きさを考慮して適切な値に設定される。これにより、第２ローラが原因で起こる搬送量のショートを的確に補正することが可能となる。
【００１８】
(5)  上記制御手段は、上記第１ローラへ供給されるシートの種類によって上記所定の設定量を変更するものでもよい。
【００１９】
第１ローラへ供給されるシートとしては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙等が挙げられる。これらのシートは、厚さや表面状態の違いにより、第１動作により受けるバックテンションの大きさが異なる。上記構成では、シートの種類に応じて所定の設定量が変更されるので、シートの種類に関わらず搬送量のショートを安定的に補正することが可能となる。
【００２０】
(6)  上記第１ローラにより搬送されるシートに画像を記録する記録手段を備え、上記制御手段は、上記記録手段により上記シートに記録される画像の解像度によって上記所定の設定量を変更するものでもよい。
【００２１】
シート搬送装置には、記録手段が設けられている。この記録手段は、例えば、第１ローラよりもシートの搬送方向下流側に配置されている。シートは、所定の第１動作とその次の第１動作との間の期間では、一時的に停止される。この期間に、シートの搬送方向と略直交する方向を主走査方向とする所定ライン分の画像がシートに記録される。このため、第１動作と上記画像の記録とが交互に繰り返されることにより、シート全体に対する画像形成が行われる。シートにはこの要領で画像が記録されるので、単位送り量が変更されることで副走査方向の解像度が変更される。すなわち、上記構成では、単位送り量に応じて所定の設定量が変更されるので、搬送量のショートが原因で起こる画像の画質低下、いわゆるバンディングを効果的に低減することが可能となる。
【００２２】
(7)  １回の上記第１動作における上記第１ローラの回転を測定し、該第１動作による上記シートの搬送量を検出する第１検出手段と、上記第１検出手段により検出された搬送量が上記単位送り量未満であるか否かを判定する第１判定手段と、を備え、上記制御手段は、上記第１判定手段により上記単位送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第１動作の次の第１動作により上記単位送り量及び第１設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御するものでもよい。
【００２３】
この構成により、搬送量がショートしたと判定された第１動作の次の第１動作で制御手段による制御が行われるので、適切なタイミングで搬送量が補正される。また、上記制御は、搬送量がショートしたと判定された場合にのみ行われるので、シートの送り過ぎが防止される。
【００２４】
(8)  上記第１検出手段により検出された搬送量の上記単位送り量に対する不足量を検出する第２検出手段を備え、上記制御手段は、上記次の第１動作により上記単位送り量、上記第１設定量、及び上記第２検出手段が検出した不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御するものでもよい。
【００２５】
この構成により、シートの滑りを原因とする搬送量のショート分を第１設定量として設定しておくことにより、第１動作による搬送量のショートが正確に補正される。
【００２６】
(9)  上記制御手段は、上記次の第１動作が上記第１ローラに供給されたシートに対する第１動作が開始されてから何回目の第１動作であるかによって上記第１設定量を変更するものでもよい。
【００２７】
第１動作に対するバックテンションの大きさは、シートが搬送される過程で変化する。このため、第１動作に対する搬送量のショート量も当然変化する。したがって、第１動作に対するバックテンションの変化を考慮して各第１動作に対する第１設定量が変更されることにより、搬送量の補正がより正確に行われる。
【００２８】
(10)  上記第１ローラは、シートを狭持して分割送り量を搬送する第２動作をｎ回繰り返して１回の上記第１動作を行うものであり、１回の上記第２動作における上記第１ローラの回転を測定し、該第２動作による上記シートの搬送量を検出する第３検出手段と、上記第３検出手段により検出された搬送量が上記分割送り量未満であるか否かを判定する第２判定手段と、を備え、上記制御手段は、上記第２判定手段により上記分割送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第２動作の次の第２動作により上記分割送り量及び第２設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御するものでもよい。
【００２９】
第１ローラにシートが供給されると、第２動作が開始される。第２動作は、第１ローラがシートを狭持して分割送り量を搬送する動作である。この第２動作がｎ回繰り返されることにより、１回の第１動作が完了する。すなわち、１回の第１動作は、ｎ回の第２動作に分けて行われる。第３検出手段により検出された搬送量が分割送り量未満であると第２判定手段により判定されると、搬送量のショートを補正すべく第１ローラの回転が制御される。このため、適切なタイミングで搬送量が補正され、且つシートの送り過ぎが防止される。また、第２動作が行われる毎に第２判定手段による判定が行われることで、搬送量を細かに補正することが可能となる。したがって、各第１動作が完了した段階での搬送量のずれをできるだけ小さくすることができ、バンディングの低減に有効である。なお、第２動作では、第１動作がｎ回に分割して行われるので、第２設定量は、第１設定量の略１／ｎに相当するものである。
【００３０】
(11)  上記第３検出手段により検出された搬送量の上記分割送り量に対する不足量を検出する第４検出手段を備え、上記制御手段は、上記次の第２動作により上記分割送り量、上記第２設定量、及び上記第４検出手段が検出した不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転を制御するものでもよい。
【００３１】
この構成により、シートの滑りを原因とする搬送量のショート分を第２設定量として設定しておくことにより、第２動作による搬送量のショートが正確に補正される。
【００３２】
(12)  上記制御手段は、上記次の第２動作が上記第１ローラに供給されたシートに対する第２動作が開始されてから何回目の第２動作であるかによって上記第２設定量を変更するものでもよい。
【００３３】
第２動作に対するバックテンションの大きさは、シートが搬送される過程で変化する。このため、第２動作に対する搬送量のショート量も当然変化する。したがって、第２動作に対するバックテンションの変化を考慮して各第２動作に対する第２設定量が変更されることにより、搬送量の補正がより正確に行われる。
【００３４】
(13)  また、本発明に係るシート搬送方法は、シートを狭持して単位送り量を搬送する第１動作を繰り返す一対の第１ローラと、上記シートの搬送経路に設けられ、上記第１動作に対してバックテンションを与える負荷部材と、を備えるシート搬送装置に適用されるシート搬送方法であって、上記第１動作が繰り返される第１ステップと、１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の上記第１動作のうちの一部において、上記単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御される第２ステップと、を含む。
【００３５】
第１ステップでは、第１ローラに供給されたシートに対して上記第１動作が繰り返される。これにより、シートが搬送される。上述のように、１枚のシートが搬送される間に繰り返される複数回の第１動作のうちの一部において搬送量がショートする。第２ステップでは、この一部の第１動作に対して以下のように第１ローラの回転が制御される。すなわち、第１ローラは、単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量をシートが搬送されるようにその回転が制御される。なお、所定の設定量は、バックテンションの大きさ、シートの種類、単位送り量等に基づいて予め適切な値に設定される。
【００３６】
(14)  上記所定の設定量は、上記バックテンションにより生じる上記第１ローラに対する上記シートの滑りを予測して設定されたものであることが好ましい。
【００３７】
シート搬送装置では、上記バックテンションが原因で第１ローラに対するシートの滑りが起こる場合がある。このシートの滑りは、第１ローラの回転をセンサ等で監視したとしても検出できないものである。所定の設定量は、この滑りを予測して設定されている。このため、センサで検出されないシートの滑りが原因で起こる搬送量のショートを補正することが可能となる。
【００３８】
(15)  上記負荷部材は、上記シートが搬送される湾曲形成された搬送路を含み、上記第１ローラがその搬送路の下流側に設けられていてもよい。
【００３９】
第１ローラに供給されたシートは、第１動作が繰り返されることによって搬送路に沿って搬送される。この搬送路は、湾曲形成されている。このため、第１ローラによりシートが搬送されることによってシートが搬送路から摩擦力を受ける。この摩擦力が、上記バックテンションとしてシートの搬送を妨げる。摩擦力は、シートの大部分が搬送路に位置しているとき、すなわち搬送開始直後ほど大きい。そして、摩擦力は、シートが搬送路を抜けるに伴って徐々に小さくなる。所定の設定量は、この摩擦力の変化を考慮して適切な値に設定される。これにより、搬送量のショートを的確に補正することが可能となる。
【００４０】
(16)  上記負荷部材は、シートと圧接して該シートを上記第１ローラへ供給する第２ローラを含むものでもよい。
【００４１】
第２ローラは、シートを第１ローラに供給するものであり、該シートに圧接されている。このため、第１動作に対して第２ローラがバックテンションを与える場合がある。所定の設定量は、このバックテンションの大きさを考慮して適切な値に設定される。これにより、第２ローラが原因で起こる搬送量のショートを的確に補正することが可能となる。
【００４２】
(17)  上記第１ステップと上記第２ステップとの間に、１回の上記第１動作における上記第１ローラの回転が測定され、該第１動作による上記シートの搬送量が検出される第３ステップと、上記第３ステップにおいて検出された搬送量が上記単位送り量未満であるか否かが判定される第４ステップと、を含み、上記第２ステップは、上記第４ステップにおいて上記単位送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第１動作の次の第１動作により上記単位送り量及び第１設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御されてもよい。
【００４３】
これにより、搬送量がショートしたと判定された第１動作の次の第１動作で第１ローラの回転が制御されるので、適切なタイミングで搬送量が補正される。また、上記制御は、搬送量がショートしたと判定された場合にのみ行われるので、シートの送り過ぎが防止される。
【００４４】
(18)  上記第４ステップと上記第２ステップとの間に、上記第３ステップにおいて検出された搬送量の上記単位送り量に対する不足量が検出される第５ステップを含み、上記第２ステップは、上記次の第１動作により上記単位送り量、上記第１設定量、及び上記第５ステップにおいて検出された不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御されてもよい。
【００４５】
これにより、シートの滑りを原因とする搬送量のショート分を第１設定量として設定しておくことにより、第１動作による搬送量のショートが正確に補正される。
【００４６】
(19)  上記第１ステップでは、シートを狭持して分割送り量を搬送する第２動作がｎ回繰り返されて１回の上記第１動作が行われ、上記第１ステップと上記第２ステップとの間に、１回の上記第２動作における上記第１ローラの回転が測定され、該第２動作による上記シートの搬送量が検出される第６ステップと、上記第６ステップにおいて検出された搬送量が上記分割送り量未満であるか否かが判定される第７ステップと、を含み、上記第２ステップは、上記第７ステップにおいて上記分割送り量未満であると判定されたことを条件に、その判定された第２動作の次の第２動作により上記分割送り量及び第２設定量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御されてもよい。
【００４７】
第１ローラにシートが供給されると、第２動作が開始される。第２動作は、第１ローラがシートを狭持して微少送り量搬送する動作である。この第２動作がｎ回繰り返されることにより、１回の第１動作が完了する。すなわち、１回の第１動作は、ｎ回の第２動作に分けて行われる。第６ステップにおいて検出された搬送量が微少送り量未満であると第７ステップで判定されたことを条件に、搬送量のショートを補正すべく第１ローラの回転が制御される。このため、適切なタイミングで搬送量が補正され、且つシートの送り過ぎが防止される。また、各第２動作が行われる毎に第７ステップにおける判定が行われることで、搬送量が細かに補正される。したがって、各第１動作が完了した段階での搬送量のずれをできるだけ小さくすることが可能となり、バンディングの低減に有効である。なお、第２動作では、第１動作がｎ回に分割して行われるので、第２設定量は、第１設定量の略１／ｎに相当するものである。
【００４８】
(20)  上記第７ステップと上記第２ステップとの間に、上記第６ステップにおいて検出された搬送量の上記分割送り量に対する不足量が検出される第８ステップを含み、上記第２ステップは、上記次の第２動作により上記分割送り量、上記第２設定量、及び上記第８ステップにおいて検出された不足量を上記シートが搬送されるように上記第１ローラの回転が制御されてもよい。
【００４９】
これにより、シートの滑りを原因とする搬送量のショート分を第２設定量として設定しておくことにより、第２動作による搬送量のショートが正確に補正される。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、一部の第１動作において単位送り量に加えて少なくとも所定の設定量をシートが搬送されるように第１ローラの回転が制御される。したがって、第１ローラに対するシートの滑り量、シートの種類等に応じて所定の設定量を適切な値に設定しておくことにより、搬送量のショートを正確に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更されてもよい。
【００５２】
まず、本発明のシート搬送装置の一実施形態に係る複合機１０の構成及び動作について説明する。図１は、複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【００５３】
複合機１０は、図１に示されるように、プリンタ部２０を下部に備え、スキャナ部１２を上部に備えて構成された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）である。この複合機１０は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部２０は、本発明のシート搬送装置が搭載されたインクジェットプリンタである。すなわち、プリンタ部２０において給紙トレイ２９から排紙トレイ２１へ記録用紙（シートの一例）を搬送する手段が本発明のシート搬送装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも本発明は適用可能である。なお、本実施形態においては、本発明のシート搬送装置がプリンタ部２０に搭載された形態について説明されるが、本発明のシート搬送装置は、スキャナ部１２に適用されてもよい。すなわち、本発明のシート搬送装置は、スキャナ部１２において読み取られる原稿（シートの一例）を搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）に採用されてもよい。
【００５４】
複合機１０は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された印刷データに基づいて記録用紙に画像や文書を記録する。なお、複合機１０は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録することができる。また、複合機１０は、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することもできる。
【００５５】
図１に示されるように、複合機１０は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体形状を呈する。プリンタ部２０は、正面に開口１６が形成されている。給紙トレイ２９及び排紙トレイ２１は、開口１６の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２９には、記録用紙が収容され、例えばＡ４サイズ以下の各種サイズの記録用紙が収容される。記録用紙としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙等が挙げられる。
【００５６】
プリンタ部２の正面の右下部には、扉２８が開閉自在に設けられている。扉２８の内側にはカートリッジ装着部（不図示）が設けられている。扉２８が開かれると、カートリッジ装着部が正面側に露出されてインクカートリッジが装抜可能になる。インクカートリッジは、インクが貯留されたメインタンクを有する。インクカートリッジは、カートリッジ装着部に装着されることにより、インクチューブ４１（図６参照）を介して記録ヘッド３９（図８参照）と連結される。記録ヘッド３９は、後述の搬送ローラ６７及びピンチローラ６４により搬送される記録用紙に画像を記録するものである。すなわち、記録ヘッド３９は、本発明の記録手段の一例である。インクカートリッジには、記録ヘッド３９へ供給されるインクが貯留されている。複合機１０では、画像の記録に４色のカラーインクが使用される。この４色のカラーインクは、染料インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び顔料インクであるブラック（Ｂｋ）である。したがって、カートリッジ装着部には、これら４色にそれぞれ対応する４つのインクカートリッジが装着される。なお、使用されるインクは４色に限定されるものではなく、例えば、染料インクであるフォトブラック（ＰＢｋ）を追加した５色のインクが使用されてもよい。また、後述のキャリッジ３８（図６参照）には、記録ヘッド３９と共にサブタンクが設けられている。サブタンクは、インクカートリッジから供給されたインクを貯留するものである。記録ヘッド３９には、このサブタンクからインクが供給される。
【００５７】
複合機１０の上部はスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、原稿の画像を読み取るものである。このスキャナ部１２は、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）や自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）を有して構成されている。なお、本実施形態においては、本発明のシート搬送装置がプリンタ部２０に搭載された形態について説明されるので、スキャナ部１２の詳細な説明は省略する。複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。複合機１０は、この操作パネル１４からの操作入力又は上記コンピュータ等から送信される情報に基づいて動作する。
【００５８】
図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。
【００５９】
図２に示されるように、複合機１０の底側には給紙トレイ２９が設けられている。そして、この給紙トレイ２９の奥側（図２の紙面の右側）に分離傾斜板２２が設けられている。分離傾斜板２２は、装置背面側（図２の紙面の右側）へ倒れるように傾斜している。この分離傾斜板２２は、給紙トレイ２９から供給された記録用紙を分離して上方へ案内する。分離傾斜板２２の上方には搬送路２３（本発明の負荷部材の一例）が設けられている。搬送路２３は、記録用紙の搬送経路に設けられている。搬送路２３は、記録用紙が搬送されるものであり、その一部が湾曲形成されている。具体的には、搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側へ曲がって正面側へと延び、画像記録ユニット２４を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２９に収容された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後に排紙トレイ２１に排出される。搬送路２３は、画像記録ユニット２４が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００６０】
図３は、プリンタ部２０の主要構成を示す部分拡大断面図である。
【００６１】
図３に示されるように、給紙トレイ２９の上側には給紙ローラ２５（本発明の負荷部材の一例、本発明の第２ローラに相当）が設けられている。給紙ローラ２５は、記録用紙と圧接してその記録用紙を搬送ローラ６７（図３及び図１０参照）及びピンチローラ６４（図１０参照）へ供給するものである。搬送ローラ６７及びピンチローラ６４は、本発明の第１ローラの一例である。給紙ローラ２５は、図３及び図１０に示されるように、湾曲形成された搬送路２３よりも記録用紙の搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」とも称される。）に設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２９に積載された記録用紙に圧接して分離傾斜板２２へ供給する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ８５（図９参照）から駆動力が伝達されて回転される。
【００６２】
図３に示されるように、給紙アーム２６は、基軸２６ａを回動軸として、給紙トレイ２９に接離可能に上下動される。給紙アーム２６は、自重により給紙トレイ２９に接触するように下側に回動される。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２９に接触される。給紙トレイ２９に記録用紙が収容されている場合、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２９における最上位置の記録用紙に圧接される。給紙トレイ２９及び排紙トレイ２１が開口１６（図２参照）から挿抜される際には、給紙アーム２６が上側へ退避される。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２９上の記録用紙の表面に圧接された状態でＬＦモータ８５から伝達される駆動力により回転される。これにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力によって最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ向けて送り出される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接して上方へ、つまり搬送路２３へ案内される。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００６３】
図３に示されるように、湾曲形成された搬送路２３よりも記録用紙の搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」とも称される。）には、搬送ローラ６７が設けられている。図１０に示されるように、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６７と対向する位置には、ピンチローラ６４が設けられている。なお、ピンチローラ６４は、図３には表れていない。これら搬送ローラ６７及びピンチローラ６４は、本発明の一対の第１ローラに相当するものである。ピンチローラ６４は、搬送ローラ６７に圧接可能に付勢されている。記録用紙は、給紙ローラ２５により搬送路２３へ供給されると、搬送ローラ６７とピンチローラ６４との間へ進入する。このように、給紙トレイ２９に収容された記録用紙は、給紙ローラ２５により搬送路２３を通じて搬送ローラ６７及びピンチローラ６４へ供給される。その際、ピンチローラ６４は記録用紙の厚み分だけ退避して該記録用紙を搬送ローラ６７とともに狭持する。搬送ローラ６７は、ＬＦモータ８５（図９参照）から駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ６７の回転力が確実に記録用紙へ伝達され、記録用紙がプラテン４２（図３参照）上へ搬送される。搬送ローラ６７には、図３に示されるように、ロータリーエンコーダ８３（図９参照）のエンコーダディスク１９が設けられている。エンコーダディスク１９は、搬送ローラ６７と同軸に設けられており、搬送ローラ６７と共に回転する。このため、このエンコーダディスク１９の回転を検出することにより、搬送ローラ６７の回転を検出することができる。エンコーダディスク１９については、後に詳述される。
【００６４】
上述の記録用紙の搬送は、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４が第１動作又は第２動作を繰り返すことにより行われる。ここで、第１動作は、記録用紙を狭持して単位送り量を搬送する動作である。記録用紙Ｐ（図１０参照）の先端が搬送ローラ６７及びピンチローラ６４の間へ到達した後、後述の制御部１００は、搬送ローラ６７を単位送り量に相当する回転量毎に間欠して回転させる。「単位送り量」は、本実施形態においては、記録ヘッド３９（図１０参照）により記録用紙Ｐに画像を連続的に記録する際の改行幅である。すなわち、記録用紙Ｐは、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に狭持されて記録ヘッド３９の下方を改行幅ずつ搬送される（図１０参照）。制御部１００は、この改行幅ずつの搬送に対して、記録ヘッド３９を主走査方向（図１０の紙面に垂直な方向）へ走査しながらインクを吐出させて画像を記録する。すなわち、改行幅毎に画像記録と単位送り量の搬送とが交互に繰り返されることにより、記録用紙Ｐの全域に連続的な画像が記録される。
【００６５】
第２動作は、記録用紙を狭持して分割送り量を搬送する動作である。この第２動作がｎ回繰り返されることにより、１回の第１動作が行われる。すなわち、単位送り量をＮ、分割数をｎとすると、分割送り量はＮ／ｎとなる。１回の第１動作がｎ回（例えば２回）の第２動作から構成されるので、上記連続的な画像の記録は、ｎ回の第２動作と改行幅毎の画像の記録とが交互に繰り返されることにより行われる。この第２動作は、１枚の記録用紙が搬送される過程の全てにおいて行われるものではない。第２動作は、本実施形態においては、図１２に示されるように、記録用紙Ｐの先端がエリア２の範囲内に位置している際に行われる。換言すれば、記録用紙Ｐの先端がエリア２内にある状態では、第１動作が第２動作に置き換えて行われる。第１動作及び第２動作については、後に詳述される。
【００６６】
図３に示されるように、搬送ローラ６７の下流側には、画像記録ユニット２４が設けられている。画像記録ユニット２４は、主走査方向（図３の紙面に垂直な方向）へ往復動するキャリッジ３８（図６参照）を備えている。ここで、主走査方向は、記録用紙の搬送方向と略直交する方向である。このキャリッジ３８には、記録ヘッド３９が搭載されている。記録ヘッド３９には、上述のインクカートリッジからインクチューブ４１（図６参照）を通じて４色のインクが供給される。４色のインクは、上述のように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）である。記録ヘッド３９は、これらの各インクを微小なインク滴として選択的に吐出する。記録用紙は、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４によりプラテン４２上を搬送される。この過程において、キャリッジ３８が記録用紙の搬送方向と略直交する方向へ往復動されつつ記録ヘッド３９からインク滴が選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を通過する記録用紙に画像が記録される。上記単位送り量及び上記分割送り量は、この記録ヘッド３９による画像記録の改行幅に応じて設定される。すなわち、記録ヘッド３９により記録される画像の解像度を変更するためには、改行幅が変更される。この場合、変更された改行幅に対応するように、単位送り量及び分割送り量も変更される。
【００６７】
画像記録ユニット２４の下流側には、排紙ローラ６８が設けられている。搬送路２３を挟んで排紙ローラ６８と対向する位置には、拍車ローラ６９が設けられている。拍車ローラ６９は、排紙ローラ６８に圧接されている。記録用紙は、プラテン４２を通過する過程において画像記録ユニット２４により画像が記録される。この記録用紙が搬送ローラ６８と拍車ローラ６９との間へ進入すると、記録用紙は排紙ローラ６８及び拍車ローラ６９により狭持される。ＬＦモータ８５（図９参照）からの駆動力は、搬送ローラ６７と共に排紙ローラ６８へも伝達される。これにより、搬送ローラ６７及び排紙ローラ６８は、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ６７及び排紙ローラ６８の回転は同期されている。
【００６８】
図４は、積層姿勢にある給紙トレイ２９の斜視図である。図５は、開放姿勢にある給紙トレイ２９の斜視図である。
【００６９】
給紙トレイ２９は、図４に示されるように、全体として薄肉の直方体形状に形成されており、第１トレイ９１及び第２トレイ９２からなる。第２トレイ９２は、第１トレイ９１の上方に積み重ねられるように配置される。第２トレイ９２は、第１トレイ９１に対して起伏するように構成されている（図４及び図５参照）。すなわち、第２トレイは、第１トレイ９１の上に積層されるように配置された積層姿勢（図４参照）と、第１トレイ９１を開放する開放姿勢（図５参照）との間で姿勢変化される。
【００７０】
第１トレイ９１には、記録用紙として例えばＡ４サイズ以下の普通紙が収容される。第２トレイ９１には、記録用紙として例えばＬ版光沢紙やインクジェット紙等の特殊紙が収容される。このように、給紙トレイ２９は、同時に２種類の記録用紙を収容することができる。なお、第１トレイ９１及び第２トレイ９２に収容される記録用紙は上記のものに限定されない。すなわち、例えば、第１トレイ９１に光沢紙が収容され、第２トレイ９２に普通紙が収容されてもよい。
【００７１】
第１トレイ９１は、図５に示されるように一対の側端ガイド９３，９４を備える。側端ガイド９３，９４は、複合機１０の幅方向（図５における矢印５０で示される方向）へスライド可能に構成されている。側端ガイド９３は、第１トレイ９１内に水平配置された載置板９５、及び載置板９５に垂設された側板９６からなる。側端ガイド９４は、第１トレイ９１内に水平配置された載置板９７、及び載置板９７に垂設された側板９８からなる。記録用紙は、載置板９５，９７に載置され且つ側板９６，９８が両側縁に当接した状態で第１トレイ９１に保持される。側端ガイド９３，９４は、第１トレイ９１の幅方向（矢印５０の方向）の中心を基準として対称にスライドされる。このため、第１トレイ９１に収容される記録用紙のサイズに関わらず、記録用紙の幅方向の中心が第１トレイ９１の幅方向の中心と常に一致する。
【００７２】
第１トレイ９１は、スライド板７６を備える。このスライド板７６は、第１トレイ９１の底７７に立設されており、前後方向（図４における矢印５１の方向）にスライド可能である。スライド板７６がスライドされることにより、第１トレイ９１に収容された記録用紙の後端にスライド板７６が当接し、記録用紙の前後方向が位置決めされる。記録用紙は、第１トレイ９１内で左右方向及び前後方向に位置決めされるので、記録用紙が第１トレイ９１から送り出される際に斜行が効果的に抑制される。
【００７３】
第２トレイ９２は、第１トレイ９１に対して前後方向（図４の矢印５１で示される方向）へスライド可能に構成されている。図４には、第２トレイ９２が第１トレイ９１の後端側へスライドされた状態が示されており、第２トレイ９２が第１トレイ９１の前端側へスライドされた状態は図には示されていない。第２トレイ９２が第１トレイ９１の前端側から後端側へスライドされると、給紙ローラ２５が上方へ押し上げられて給紙アーム２６が上方（図１０における矢印１８の方向）へ回動される。これにより、給紙ローラ２５は、第２トレイ９２に収容された最上位置の記録用紙に圧接される。このため、ＬＦモータ８５（図９参照）が駆動されると、第２トレイ９２に収容された記録用紙が搬送路２３へ供給される。第２トレイ９２が第１トレイ９１の後端側から前端側へスライドされると、給紙ローラ２５に対する第２トレイ９２からの押圧力が除かれて給紙アーム２６が下方へ回動される。これにより、給紙ローラ２５は、第１トレイ９１に収容された最上位置の記録用紙に圧接される。このため、ＬＦモータ８５が駆動されると、第１トレイ９１に収容された記録用紙が搬送路２３へ供給される。
【００７４】
図６は、プリンタ部２０の主要構成を示す平面図である。
【００７５】
図６に示されるように、搬送路２３の上側（図３の紙面の上側）には、一対のガイドレール４３，４４が設けられている。ガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図６の紙面の上下方向）に所定距離を隔てられて、記録用紙の搬送方向と直交する方向（図６の紙面の左右方向）に延設されている。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する水平方向に往復動可能に載置されている。
【００７６】
ガイドレール４３は、ガイドレール４４よりも上流側に配設されている。ガイドレール４３は、搬送路２３の幅方向の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板のものである。ガイドレール４３における下流側の上面がガイド面４３Ａである。キャリッジ３８における上流側の端部は、このガイド面４３Ａに摺動可能に支持される。
【００７７】
ガイドレール４４は、ガイドレール４３よりも下流側に配設されている。このガイドレール４４は、搬送路２３の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ平板状のものである。ガイドレール４４における上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４４における下流側の上面がガイド面４４Ａである。キャリッジ３８における下流側の端部は、このガイド面４４Ａに摺動可能に支持される。キャリッジ３８は、縁部４５を不図示のローラ等により狭持する。これにより、キャリッジ３８が、ガイドレール４３，４４のガイド面４３Ａ，４４Ａ上に摺動自在に担持される。そして、キャリッジ３８は、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する水平方向に往復動可能となる。
【００７８】
ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、ガイドレール４４に沿って設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及びタイミングベルト４９を有する。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられている。タイミングベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に張り渡されている。駆動プーリ４７の外周には、タイミングベルト４９の歯と噛合する歯が形成されている。このため、駆動プーリ４７の回転がタイミングベルト４９に確実に伝達され、タイミングベルト４９が周運動される。キャリッジ３８は、このタイミングベルト４９と連結されている。このため、キャリッジ３８は、ベルト駆動機構４６の動作に基づいてガイドレール４３，４４上を往復動する。記録ヘッド３９は、このキャリッジ３８に搭載されている。このため、記録ヘッド３９は、搬送路２３の幅方向（図６の紙面の左右方向）を主走査方向として往復動可能となっている。
【００７９】
駆動プーリ４７は、ガイド面４４Ａと直交する方向を軸として、ガイドレール４４の上面の一方端（図６では右端）に回転自在に設けられている。つまり、駆動プーリ４７の軸方向は、鉛直方向である。図６には表れていないが、ガイドレール４４の下側にはＣＲモータ８０（図９参照）が設けられている。ＣＲモータ８０の駆動力は、駆動プーリ４７の軸へ伝達される。これにより、駆動プーリ４７が回転されてキャリッジ３８が往復動される。
【００８０】
ガイドレール４４の縁部４５に沿って、リニアエンコーダ８４（図９参照）のエンコーダストリップ５４（図６参照）が配設されている。リニアエンコーダ８４は、エンコーダストリップ５４をキャリッジ３８に搭載されたフォトインタラプタ５５（図６参照）により検出するものである。リニアエンコーダ８４の検出信号に基づいて、キャリッジ３８の往復動が制御される。
【００８１】
図６に示されるように、搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものである。このため、記録用紙は、その両端が常にプラテン４２の上を通過するように搬送路２３に沿って搬送される。プラテン４２とガイドレール４３，４４とは所定間隔が隔てられた状態で平行している。このため、ガイドレール４３，４４上をスライド移動される記録ヘッド３９の下面と、プラテン４２の上面とが所定のヘッドギャップで対向される。
【００８２】
記録ヘッド３９には、不図示のインクカートリッジと連結されたインクチューブ４１（図６参照）を通じてインクが供給される。インクカートリッジはインク色毎に設けられており、各色毎に独立したインクチューブ４１により記録ヘッド３９へ各色インクが供給される。各インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり可撓性を有する。したがって、各インクチューブ４１は、キャリッジ３８の往復動に伴って姿勢変化しながら記録ヘッド３９に追従する。
【００８３】
図７は、記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。
【００８４】
記録ヘッド３９は、図７に示されるように、その下面にノズル３５が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、同図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３８の往復移動方向である。各色インクのノズル３５は、それぞれ記録用紙の搬送方向に列をなしており、各色インクのノズル３５の列が、キャリッジ３８の往復移動方向に並んでいる。なお、各ノズル３５の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類や数に応じてノズル３５の列数を増減することも可能である。
【００８５】
図８は、記録ヘッド３９の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【００８６】
図８に示されるように、記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル３５の上流側には、圧電素子６１を備えたキャビティ６２が形成されている。圧電素子６１は、ヘッド制御基板３３（図９参照）によって所定の電圧が印加されることにより変形される。これにより、キャビティ６２の容積が縮小される。このキャビティ６２の容量の変化によって、キャビティ６２内のインクがノズル３５からインク滴として吐出される。
【００８７】
キャビティ６２は、ノズル３５毎に設けられており、複数のキャビティ６２に渡ってマニホールド６３が形成されている。マニホールド６３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に設けられている。マニホールド６３の上流側にはインク供給口５７が設けられている。インク供給口５７には、上記サブタンクが連結されており、インク供給口５７から記録ヘッド３９の内部へインクが供給される。インク供給口５７からマニホールド６３へ供給されたインクは、マニホールド６３により各キャビティ６２に分配される。マニホールド６３を介してキャビティ６２に流れ込んだインクは、圧電素子６１の変形によってノズル３５からインク滴として記録用紙に吐出される。このように構成された記録ヘッド３９は、キャリッジ３８が往復動される過程において、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙にインクを吐出して画像を記録する。
【００８８】
図９は、複合機１０の制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【００８９】
制御部１００は、複合機１０の全体動作を制御するものである。この制御部１００は、本発明の制御手段、第１判定手段、第２検出手段、第２判定手段、第４検出手段に相当するものである。制御部１００は、図９に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００は、バス１０７を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９と接続されている。
【００９０】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。本実施形態においては、このＲＯＭ１０２に後述の設定量テーブル１２０，１２５が記憶されている（図１６及び図１８参照）。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。本実施形態においては、ロータリーエンコーダ８３により検出された記録用紙Ｐの搬送量、後述の不足量などがこのＲＡＭ１０３に一時的に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００９１】
ＡＳＩＣ１０９には、ヘッド制御基板３３、駆動回路８２、駆動回路８１、スキャナ部１２（図１参照）、操作パネル１４（図１参照）、ロータリーエンコーダ８３、及びリニアエンコーダ８４が接続されている。
【００９２】
ヘッド制御基板３３は、ＡＳＩＣ１０９から入力される画像信号に基づいて、記録ヘッド３９を駆動制御する。これにより、記録ヘッド３９のノズル３５（図８参照）から所定のタイミングで各色インクが選択的に吐出され、記録用紙に画像が記録される。なお、ヘッド制御基板３３は、記録ヘッド３９と共にキャリッジ３８（図６参照）に搭載されている。
【００９３】
駆動回路８２は、ＡＳＩＣ１０９から入力される相励磁信号等に基づいて、ＣＲ（キャリッジ）モータ８０に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたＣＲモータ８０が回転することにより、キャリッジ３８（図６参照）の往復動が制御される。
【００９４】
駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、給紙ローラ２５（図３参照）、搬送ローラ６７（図３参照）、排紙ローラ６８（図３参照）が接続されている。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は、ギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６７、及び排紙ローラ６８へ選択的に伝達される。
【００９５】
スキャナ部１２は、原稿の画像を読み取るものである。操作パネル１４は、ユーザが情報を入力する入力キー、各種情報を表示する液晶表示装置（Liquid Crystal Display）等を有して構成されている。
【００９６】
ロータリーエンコーダ８３は、搬送ローラ６７の回転を測定して記録用紙Ｐ（図１０参照）の搬送量を検出するものである。具体的には、ロータリーエンコーダ８３は、１回の第１動作における搬送ローラ６７の回転を測定し、その第１動作によるシートの搬送量を検出する。また、ロータリーエンコーダ８３は、１回の第２動作における搬送ローラ６７の回転を測定し、その第２動作によるシートの搬送量を検出する。すなわち、ロータリーエンコーダ８３が本発明の第１検出手段、第３検出手段に相当する。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３の検出結果に基づいて、記録用紙Ｐの搬送、すなわち搬送ローラ６７を回転させるＬＦモータ８５（図９参照）を制御する。リニアエンコーダ８４は、往復動するキャリッジ３８の移動量を検出するものである。制御部１００は、このリニアエンコーダ８４の検出結果に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御する。
【００９７】
なお、詳述しないが、ＡＳＩＣ１０９には、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース（パラレルＩ／Ｆ）、ＵＳＢインタフェース（ＵＳＢＩ／Ｆ）等が接続されている。
【００９８】
図１０は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図である。
【００９９】
図１０に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ６７及びピンチローラ６４の上流側には、レジストセンサ７１が配置されている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙Ｐの有無を検出するものである。レジストセンサ７１は、本実施形態においては、メカニカルセンサである。このレジストセンサ７１は、反射型の光センサ（フォトインタラプタ）及び回動可能に軸支されたフィーラを備える。フォトインタラプタは、フィーラへ向けて光を出射する発光部、及びフィーラからの反射光を受光する受光部を有する。レジストセンサ７１は、このフォトインタラプタの受光部により受光された光の輝度に基づいてセンサ信号（例えば、輝度に応じた電気信号）を出力する。フィーラがフォトインタラプタの対向位置にある状態では、フィーラで反射した光が受光部により受光される。この場合、受光部により受光された光の強度に応じたセンサ信号がレジストセンサ７１から出力される。すなわち、フィーラが検出されているので、レジストセンサ７１はＯＮ状態にある。記録用紙Ｐが位置Ｐ１（図１０参照）に到達すると、記録用紙Ｐがフィーラに当接してフィーラが回動される。これにより、フィーラがフォトインタラプタと対向する姿勢から姿勢変化される。このため、発光部からフィーラへ出射した光がフィーラから受光部へ向けて反射されず、発光部から出射された光は受光部により受光されない。この場合、受光部からは電流が出力されない。すなわち、レジストセンサ７１はＯＦＦ状態となる。このように、記録用紙Ｐが到達することでレジストセンサ７１の状態が変化するので、制御部１００は、レジストセンサ１００から出力されるセンサ信号に基づいて、記録用紙Ｐを検出することができる。
【０１００】
図１０に示されるように、搬送ローラ６７には、エンコーダディスク１９及び光センサ７３が設けられている。エンコーダディスク１９は、搬送ローラ６７と共に回転する透明な円盤状のものであり、放射状のマークが所定ピッチで記されている。すなわち、エンコーダディスク１９は、搬送ローラ６７の軸に固定されており、搬送ローラ６７と共に回転する。光センサ７３は、搬送ローラ６７と近接する位置に配置されている。光センサ７３は、発光素子と受光素子との間の空間にエンコーダディスク１９の周縁が位置するように配置されている。ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク１９のマークを光センサ７３の検出結果に基づいてカウントすることにより、エンコーダディスク１９の回転を検出するものである。搬送ローラ６７は、エンコーダディスク１９と共に回転されるので、このエンコーダディスク１９の回転を検出することにより搬送ローラ６７の回転を検出することができる。エンコーダディスク１９のマークが検出される毎に、光センサ７３から１のパルス信号が出力される。ロータリーエンコーダ８３は、このパルス数（以下、「エンコーダ量」とも称される。）をカウントすることにより、搬送ローラ６７の回転を検出する。例えば、光センサ７３により５０個のマークが検出された場合、エンコーダ量は「５０」である。
【０１０１】
以下、記録用紙Ｐの搬送方法について説明する。制御部１００は、給紙トレイ２９から搬送ローラ６７へ記録用紙Ｐを供給する。具体的には、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させて給紙ローラ２５を回転される。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２９に収容された最上位置の記録用紙に圧接されている。このため、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２（図３参照）へ向けて送り出される。給紙トレイ２９から送り出された記録用紙Ｐは、分離傾斜板２２により搬送路２３へ案内される。これにより、給紙トレイ２９から搬送路２３へ記録用紙が供給される。
【０１０２】
搬送路２３における位置Ｐ１（図１０参照）には、上記レジストセンサ７１が配置されている。記録用紙Ｐが位置Ｐ１に到達する前は、レジストセンサ７１が上記ＯＮ状態である。記録用紙Ｐが位置Ｐ１に到達すると、レジストセンサ７１がＯＮ状態から上記ＯＦＦ状態へと変化する。このため、制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号の変化を監視することにより、記録用紙Ｐが位置Ｐ１に到達したか否かを判断することができる。制御部１００は、レジストセンサ７１から出力されるセンサ信号に基づいて記録用紙Ｐが位置Ｐ１に到達したと判断すると、その後の給紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ８５のステップ数をカウントする。制御部１００は、カウントしたステップ数が所定値に達したことを条件として、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ６７とピンチローラ６４との間へ到達したと判断する。なお、この時点で、搬送ローラ６７は、ＬＦモータ８５から伝達される駆動力により、記録用紙Ｐを搬送する方向とは逆方向（図１０における反時計回りの方向）に回転されている。
【０１０３】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ６７とピンチローラ６４との間へ到達してから所定のカウント数をカウントする。その後、制御部１００は、ＬＦモータ８５を制御して記録用紙Ｐを搬送する方向（図１０における時計回りの方向）へ搬送ローラ６７を回転させる。上記カウント数がカウントされる間に、記録用紙Ｐの先端は搬送ローラ６７のローラ面に当接した状態で撓む。これにより、記録用紙Ｐの斜行が矯正される。その後、搬送ローラ６７の回転により、記録用紙Ｐは、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に狭持されてプラテン４２上へ搬送される。
【０１０４】
搬送ローラ６７及びピンチローラ６４は、第１動作を繰り返すことにより記録用紙Ｐを搬送路２３に沿って搬送する。第１動作は、上述のように記録用紙Ｐを狭持して単位送り量搬送する動作である。単位送り量は、記録ヘッド３９が記録用紙Ｐに画像を連続的に記録する際の改行幅である。すなわち、記録用紙Ｐは、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に狭持されて、記録ヘッド３９の下方を改行幅づつ搬送される。このように、記録用紙Ｐが改行幅ずつ搬送される過程において、制御部１００は、記録ヘッド３９を主走査方向へ走査しながらインクを吐出させて記録用紙Ｐに画像を記録する。すなわち、制御部１００は、改行幅毎に画像の記録と記録用紙Ｐとの搬送を交互に繰り返しながら記録用紙Ｐの全域に連続的な画像を記録する。なお、画像記録の方式は特に限定されず、例えばインターレース方式で画像記録が行われる。
【０１０５】
上述のように、第１動作は、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４が記録用紙Ｐを狭持して単位送り量を搬送する動作であり、記録用紙Ｐの搬送が完了するまで繰り返される。すなわち、記録用紙Ｐは、第１動作が繰り返されることによって単位送り量ずつ搬送される。このように記録用紙Ｐが搬送される記録用紙Ｐの搬送経路には、第１動作に対してバックテンションを与える搬送路２３及び給紙ローラ２５が設けられている。ここで、バックテンションは、記録用紙Ｐの搬送を妨げる方向へ記録用紙Ｐに作用する力である。
【０１０６】
搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に供給された記録用紙Ｐは、第１動作が繰り返されることによって搬送路２３に沿って搬送される。この搬送路２３は、Ｕターンするように湾曲形成されている（図３参照）。このため、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４により記録用紙Ｐが搬送されることによって記録用紙Ｐが搬送路２３から摩擦力を受ける。摩擦力は、記録用紙Ｐの表面のコーティングや記録用紙Ｐのコシによるものである。この摩擦力がバックテンションとして記録用紙Ｐの搬送を妨げる。特に、記録用紙Ｐがインクジェット紙や光沢紙等である場合、普通紙に比べて搬送路２３から受けるバックテンションは大きい。また、給紙ローラ２５は、記録用紙Ｐが給紙ローラ２５から離れるまでは記録用紙Ｐに圧接されている。このため、第１動作に対して給紙ローラ２５がバックテンションを与える場合がある。例えば、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４による記録用紙Ｐの搬送が開始された後に、給紙ローラ２５へ駆動力が伝達されないような場合である。
【０１０７】
このように、記録用紙Ｐは、第１動作による搬送中に搬送路２３及び給紙ローラ２５から搬送を妨げる方向へ力を受ける。その結果、記録用紙Ｐの円滑な搬送が妨げられ、１回の第１動作による記録用紙Ｐの搬送量が上記単位送り量に満たないという現象が起こる。換言すれば、記録用紙Ｐの搬送経路に搬送路２３及び給紙ローラ２５が設けられているために、搬送ローラ８７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑りが起こる。結果として、記録用紙Ｐの搬送量がショートする。
【０１０８】
図１１は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア１内にある状態を示す。図１２は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア２内にある状態を示す。図１３は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア３内にある状態を示す。
【０１０９】
図１１に示されるように、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４による第１動作の開始直後は、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ６７のローラ面に当接して記録用紙Ｐが撓んだ状態である。このため、記録用紙Ｐに給紙ローラ２５が圧接されているものの、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している状態では、第１動作に対するバックテンションはそれほど大きいものではない。図１２に示されるように、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に進入すると、記録用紙Ｐの撓みがなくなり、記録用紙Ｐは、給紙ローラ２５が圧接された状態で搬送ローラ６７及びピンチローラ６４により引っ張られるように搬送される。記録用紙Ｐが搬送路２３の湾曲部分から受ける摩擦力は、徐々に大きくなる。このため、第１動作に対するバックテンションは、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している状態よりもエリア２内に位置している状態の方が大きい。図１３に示されるように、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に進入すると、記録用紙Ｐは、給紙ローラ２５から離れる。また、記録用紙Ｐは、徐々に搬送路２３の湾曲部分から脱するので、記録用紙Ｐが該湾曲部分から受ける摩擦力は徐々に小さくなる。このため、第１動作に対するバックテンションは、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置している状態よりもエリア３内に位置している状態の方が小さい。
【０１１０】
この説明から明らかなように、記録用紙Ｐの先端がエリア１からエリア２へ移動するにつれて第１動作に対するバックテンションが徐々に大きくなり、搬送量のショート量が大きくなる。そして、記録用紙Ｐの先端がエリア２からエリア３へ移動するにつれて第１動作に対するバックテンションが徐々に小さくなる。そして、記録用紙Ｐが搬送路２３の湾曲部分から完全に抜けると、第１動作に対するバックテンションはなくなり、搬送量がショートすることはなくなる。
【０１１１】
このように、第１動作に対するバックテンションは、記録用紙Ｐが搬送される過程で徐々に変化し、それに併せて搬送量のショート量が変化する。本実施形態においては、記録用紙Ｐの先端の位置に対して上述のように３つのエリア（領域）が設定されている。そして、エリア毎に搬送方法が変更されることにより、搬送量のショートを正確且つ効果的に補正することが可能である。以下、本実施形態に係るシートの搬送方法について図１４〜図１８に基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する複合機１０の処理は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムに基づいて制御部１００が発行する命令に従って行われる。
【０１１２】
図１４は、記録用紙Ｐの搬送の手順を示すフローチャートである。図１５は、図１４におけるステップＳ３及びステップＳ７の第１動作の手順を示す詳細フローチャートである。図１６は、補正量テーブル１２０の模式図である。図１７は、図１４におけるステップＳ５の第２動作の手順を示す詳細フローチャートである。図１８は、補正量テーブル１２５の模式図である。
【０１１３】
図１４に示されるように、制御部１００は、記録用紙Ｐが搬送ローラ６７及びピンチローラ６４へ供給されたか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、制御部１００は、給紙ローラ２５により記録用紙Ｐが供給される過程において、記録用紙Ｐがレジストセンサ７１（図１０参照）により検出されてからのＬＦモータ８５（図９参照）のステップ数が上記所定ステップ数に達したか否かを判断する。制御部１００が記録用紙Ｐが供給されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理がステップＳ１へ戻される。制御部１００は、記録用紙Ｐが供給されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置しているか否かを判断する（Ｓ２）。このステップＳ２の判断は、ロータリーエンコーダ８３により検出される記録用紙Ｐの搬送量に基づいて判断される。例えば、最初の第１動作が開始されてから光センサ７３（図１０参照）により検出されたエンコーダ量が０〜１００の範囲内にあれば、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置していると判断される。
【０１１４】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置していると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１動作を行う（Ｓ３）。この第１動作が行われると、処理がステップＳ２へ戻される。すなわち、制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置していないと判断するまで上記ステップＳ３の処理を繰り返す（本発明の第１ステップに相当）。すなわち、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している間にステップＳ３の処理が繰り返されることにより、記録用紙Ｐが搬送される。なお、ステップＳ３における第１動作については、図１５に基づいて後に詳述される。
【０１１５】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置していないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置しているか否かを判断する（Ｓ４）。このステップＳ４の処理は、上記ステップＳ２の処理と同様に行われる。例えば、最初の第１動作が開始されてから光センサ７３により検出されたエンコーダ量が１０１〜２００の範囲内にあれば、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置していると判断される。制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置していると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、第２動作を行う（Ｓ５）。この第２動作が行われると、処理がステップＳ４へ戻される。すなわち、制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置していないと判断するまで、上記ステップＳ５の処理を繰り返す。すなわち、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置している間にステップＳ５の処理が繰り返されることにより、記録用紙Ｐが搬送される。なお、ステップＳ５における第２動作については、図１７に基づいて後に詳述される。
【０１１６】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置していないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置しているか否かを判断する（Ｓ６）このステップＳ６の処理は、上記ステップＳ２の処理と同様に行われる。例えば、最初の第１動作が開始されてから光センサ７３により検出されたエンコーダ量が２０１〜３００の範囲内にあれば、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置していると判断される。制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置していると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、第１動作を行う（Ｓ７）。この第１動作が行われると、処理がステップＳ６へ戻される。すなわち、制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置していないと判断するまで、上記ステップＳ７の処理を繰り返す（本発明の第１ステップに相当）。すなわち、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置している間にステップＳ７の処理が繰り返されることにより、記録用紙Ｐが搬送される。このステップＳ７における第１動作は、ステップＳ３における第１動作と同様の処理である。したがって、このステップＳ７における第２動作についても、図１７に基づいて後に詳述される。
【０１１７】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に位置していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、記録用紙Ｐの搬送が完了したか否かを判断する（Ｓ８）。例えば、最初の第１動作が開始されてから光センサ７３により検出されたエンコーダ量が７００を超えていれば記録用紙Ｐは排紙トレイ２１（図２参照）に排出され、記録用紙Ｐの搬送が完了したと判断する。制御部１００は、記録用紙Ｐの搬送が完了していないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、記録用紙Ｐを単位送り量搬送する（Ｓ９）。換言すれば、制御部１００は、記録用紙Ｐを所定の改行幅ぶん搬送する。このステップＳ９の処理が行われると、処理がステップＳ８へ戻される。すなわち、記録用紙Ｐの先端がエリア３から退出するまでステップＳ９の処理が繰り返され、これにより記録用紙Ｐが搬送される。制御部１００は、記録用紙Ｐの搬送が完了したと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理が終了する。
【０１１８】
このように、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している間（図１１参照）は、ステップＳ３の第１動作が繰り返されて記録用紙Ｐが搬送される。続いて、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に進入すると（図１２参照）、ステップＳ５の第２動作が繰り返されて記録用紙Ｐが搬送される。そして、記録用紙Ｐの先端がエリア３内に進入すると（図１３参照）、ステップＳ７の第１動作が繰り返されて記録用紙Ｐが搬送される。そして、記録用紙Ｐの先端がエリア３を抜けると、ステップＳ９の処理が繰り返されて記録用紙Ｐが搬送される。このように、記録用紙Ｐが搬送される過程において、制御部１００が記録ヘッド３９から記録用紙Ｐへインクを選択的に吐出させることにより、画像記録が行われる。
【０１１９】
次に、図１４におけるステップＳ３及びステップＳ７の第１動作について図１５及び図１６に基づいて説明する。制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置していると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、補正量が設定されているか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に補正量が記憶されているか否かを判断する。この補正量については、後述される。制御部１００は、補正量が設定されていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、搬送量がショートしていないと判断し、記録用紙Ｐを単位送り量だけ搬送する（Ｓ３２）。換言すれば、制御部１００は、所定の改行幅だけ記録用紙Ｐを搬送する。制御部１００は、補正量が設定されていると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３に記憶されている補正量を読み出し、記録用紙Ｐを単位送り量に加えて補正量を搬送する（Ｓ３３）。これにより、ステップＳ３２の処理が行われる場合に比べて、単位送り量に加えて補正量の分だけ記録用紙Ｐがさらに搬送されることになる。
【０１２０】
制御部１００は、ステップＳ３２又はステップＳ３３の処理を行った後、搬送量を検出する（Ｓ３４）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ３２又はステップＳ３３の処理による搬送ローラ６７の回転をロータリーエンコーダ８３により測定して記録用紙Ｐの搬送量を検出する。このステップＳ３４が本発明の第３ステップに相当する。そして、制御部１００は、ステップＳ３４において検出された搬送量が単位送り量未満であるか否かを判定する（Ｓ３５）。換言すれば、ステップＳ３２又はステップＳ３３の処理において、記録用紙Ｐの搬送量がショートしたか否かを判定する。このステップＳ３５が本発明の第４ステップに相当する。制御部１００は、上記検出された搬送量が単位送り量未満ではないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理が上記ステップＳ２へ戻される。なお、ステップＳ６においてＹＥＳの判断がなされて処理がステップＳ３１へ進められた場合には、処理が上記ステップＳ６へ戻される。
【０１２１】
制御部１００は、上記検出された搬送量が単位送り量未満であると判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、搬送量がショートしていると判断し、上記ステップＳ３４において検出された搬送量の単位送り量に対する不足量を検出する（Ｓ３６）。具体的には、制御部１００は、単位送り量からステップＳ３４において検出された搬送量を差し引くことにより不足量を検出する。このステップＳ３６が本発明の第５ステップに相当する。
【０１２２】
上記不足量は、ロータリーエンコーダ８３の検出結果から得られるものである。この不足量には、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑り量は含まれていない。このため、単位送り量に単に不足量を加えて記録用紙Ｐを搬送しただけでは、搬送量のショートを正確に補正することはできない。本実施形態に係る複合機１０では、図１６に示されるように、ＲＯＭ１０２に設定量テーブル１２０が格納されている。この設定量テーブル１２０により、種々の条件に対応づけて設定量（所定の設定量の一例）がＲＯＭ１０２に記憶されている。ここで、設定量は、バックテンションにより生じる搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑りを予測して設定された記録用紙Ｐの搬送量である。この設定量は、第１動作が行われる場合に加え、第２動作が行われる場合にも使用れる。図１６において、用紙種別は、操作パネル１４又は外部のコンピュータから設定された記録用紙Ｐの種類である。解像度は、操作パネル１４又は外部のコンピュータから設定された記録用紙Ｐに記録される画像の解像度である。エリアは、記録用紙Ｐの先端の位置に対して設定された領域である（図１１〜図１３参照）。
【０１２３】
例えば、記録用紙Ｐが光沢紙であり、解像度が１２００ｄｐｉであり、記録用紙Ｐの先端が位置しているエリアがエリア１である場合、制御部１００は、設定量テーブル１２０から設定量「４」を読み出す。また、例えば、記録用紙Ｐがインクジェット紙であり、解像度が２４００ｄｐｉであり、記録用紙Ｐが位置しているエリアがエリア３である場合、制御部１００は、設定量テーブル１２０から設定量「２」を読み出す。
【０１２４】
制御部１００は、上記ステップＳ３６の処理を行った後、次の第１動作に対して、第１設定量及び不足量を補正量として設定する（Ｓ３７）。具体的には、制御部１００は、上述の要領で設定量テーブル１２０から読み出した設定量（第１設定量）に上記ステップＳ３６において検出された不足量を加えて補正量を算出する。そして、制御部１００は、次の第１動作において、単位送り量に加えて上記算出した補正量を記録用紙Ｐが搬送されるように、該補正量をＲＡＭ１０３に格納する。このステップＳ３７が本発明の第２ステップに相当する。このようにしてＲＡＭ１０３に補正量が格納されている場合に上記ステップＳ３１においてＹＥＳと判断され、ステップＳ３３において単位送り量に加えてこの補正量だけ記録用紙Ｐがさらに搬送される。また、ステップＳ３５においてＮＯの判定がなされた場合にはＲＡＭ１０３に補正量は格納されず、上記ステップＳ３１においてＮＯの判断がなされる。
【０１２５】
このように、制御部１００は、ステップＳ３５において単位送り量未満であると判定したことを条件に、その判定された第１動作の次の第１動作により、第１設定量及び不足量を記録用紙Ｐが搬送されるように、搬送ローラ６７の回転を制御する。ここで、単位送り量、第１設定量、不足量、及び第１設定量と不足量とを加算した補正量は、いずれも光センサ７３（図１０参照）により検出されるエンコーダ量で表される。例えば、単位送り量が「１００」に設定され、ＲＡＭ１０３に補正量「５」が格納されている場合、次の第１動作では、光センサ７３により検出されるエンコーダ量が「１０５」となるように、搬送ローラ６７を回転させるＬＦモータ８５の駆動が制御される。なお、制御部１００は、補正テーブル１２０を用いることにより、搬送ローラ６７へ供給される記録用紙Ｐの種類によって第１設定量を変更する。また、制御部１００は、補正テーブル１２０を用いることにより、次の第１動作が搬送ローラ６７に供給された記録用紙Ｐに対する第１動作が開始されてから何回目の第１動作であるかによって、第１設定量を変更する。なお、この第１設定量の変更は、本実施形態においては、記録用紙Ｐの先端が位置しているエリアがエリア１〜３のいずれのエリア内であるかを判断して変更される。つまり、例えば、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している間の第１動作に対しては同じ第１設定量が使用され、記録用紙Ｐの先端が位置するエリアが変わることにより、第１設定量が変更される。
【０１２６】
次に、図１４におけるステップＳ５の第２動作について図１６〜図１８に基づいて説明する。この第２動作は、第１動作が分割されたものである。すなわち、ｎ回の第２動作が繰り返されることにより１回の第１動作が行われる。本実施形態においては、ｎ（分割数）が「２」である形態について説明するが、分割数ｎは複数であれば「２」に限定されるものではない。
【０１２７】
制御部１００は、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置していると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、補正量が設定されているか否かを判断する（Ｓ５１）。具体的には、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に補正量が記憶されているか否かを判断する。この補正量は、上記Ｓ３７において説明したのと同じ要領でＲＡＭ１０３に記憶されるものである。制御部１００は、補正量が設定されていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、搬送量がショートしていないと判断し、記録用紙Ｐを分割送り量を搬送する（Ｓ５２）。本実施形態においては、分割数が「２」であるので、上記所定の改行幅の半分が分割送り量となる。制御部１００は、補正量が設定されていると判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３に記憶されている補正量を読み出し、記録用紙Ｐを分割送り量に加えて補正量を搬送する（Ｓ５３）。これにより、ステップＳ５２の処理が行われる場合に比べて、分割送り量に加えて補正量の分だけ記録用紙Ｐがさらに搬送されることになる。
【０１２８】
制御部１００は、ステップＳ５２又はステップＳ５３の処理を行った後、搬送量を検出する（Ｓ５４）。具体的には、制御部１００は、ステップＳ５２又はステップＳ５３の処理による搬送ローラ６７の回転をロータリーエンコーダ８３により測定して記録用紙Ｐの搬送量を検出する。このステップＳ４４が本発明の第６ステップに相当する。そして、制御部１００は、ステップＳ５４において検出された搬送量が分割送り量未満であるか否かを判定する（Ｓ５５）。換言すれば、ステップＳ５２又はステップＳ５３の処理において、記録用紙Ｐの搬送量がショートしたか否かを判定する。このステップＳ５５が本発明の第７ステップに相当する。制御部１００は、上記検出された搬送量が分割送り量未満ではないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理が上記ステップＳ４へ戻される。
【０１２９】
制御部１００は、上記検出された搬送量が分割送り量未満であると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、搬送量がショートしていると判断し、上記ステップＳ５４において検出された搬送量の分割送り量に対する不足量を検出する（Ｓ５６）。具体的には、制御部１００は、分割送り量からステップＳ５４において検出された搬送量を差し引くことにより不足量を検出する。このステップＳ５６が本発明の第８ステップに相当する。
【０１３０】
図１８に示されるように、ＲＯＭ１０２に設定量テーブル１２５が格納されている。この設定量テーブル１２５により、種々の条件に対応づけて設定量（所定の設定量の一例）がＲＯＭ１０２に記憶されている。この設定量は、第１動作が行われる際には使用されず、第２動作が行われる際に使用される。ここで、設定量は、バックテンションにより生じる搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑りを予測して設定された記録用紙Ｐの搬送量である。図１８における設定量は、図１６に示される設定量と同様にＲＯＭ１０２に記憶されている。
【０１３１】
ステップＳ５の第２動作が行われる場合、設定量テーブル１２０，１２５の両方が使用される。制御部１００は、上記第１動作の場合と同様に、条件に該当する設定量（設定量ａとする）を設定量テーブル１２０から読み出す。そして、制御部１００は、同様に設定量テーブル１２５から設定量（設定量ｂとする）を読み出す。この場合、不足量と共に分割送り量に加えられる第２設定量は、ａ／２＋ｂとなる。例えば、記録用紙Ｐが光沢紙であり、解像度が１２００ｄｐｉである場合、エリア２に対応する設定量「４」を設定量テーブル１２０から読み出し、同様に設定量テーブル１２５から設定量「１」を読み出す。この場合、第２設定量は３となる。
【０１３２】
制御部１００は、上記ステップＳ５６の処理を行った後、次の第２動作に対して、第２設定量及び不足量を補正量として設定する（Ｓ５７）。具体的には、制御部１００は、上述の要領で設定量テーブル１２０，１２５から求めた第２設定量に上記ステップＳ５６において検出された不足量を加えて補正量を算出する。そして、制御部１００は、次の第２動作において、分割送り量に加えて上記算出した補正量を記録用紙Ｐが搬送されるように、該補正量をＲＡＭ１０３に格納する。このようにしてＲＡＭ１０３に補正量が格納されている場合に上記ステップＳ５１においてＹＥＳと判断され、ステップＳ５３において分割送り量に加えてこの補正量だけ記録用紙Ｐがさらに搬送される。また、ステップＳ５５においてＮＯの判定がなされた場合にはＲＡＭ１０３に補正量は格納されず、上記ステップＳ５１においてＮＯの判断がなされる。
【０１３３】
このように、制御部１００は、ステップＳ５５において分割送り量未満であると判定したことを条件に、その判定された第２動作の次の第２動作により、第２設定量及び不足量を記録用紙Ｐが搬送されるように、搬送ローラ６７の回転を制御する。ここで、単位送り量、第２設定量、不足量、及び第２設定量と不足量とを加算した補正量は、いずれも光センサ７３（図１０参照）により検出されるエンコーダ量で表される。例えば、分割送り量が単位送り量「１００」の半分である「５０」に設定され、ＲＡＭ１０３に補正量「３」が格納されている場合、次の第２動作では、光センサ７３により検出されるエンコーダ量が「５３」となるように、搬送ローラ６７を回転させるＬＦモータ８５の駆動が制御される。なお、制御部１００は、補正テーブル１２０，１２５を用いることにより、搬送ローラ６７へ供給される記録用紙Ｐの種類によって第２設定量を変更する。
【０１３４】
上述のように、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４の回転により記録用紙Ｐが搬送される過程で、記録用紙Ｐは搬送路２３から摩擦力を受ける。この摩擦力がバックテンションとして記録用紙Ｐに作用する。摩擦力は、記録用紙Ｐが搬送路２３に位置しているとき、すなわち、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４による記録用紙Ｐの搬送が開始された直後ほど大きい。そして、摩擦力は、記録用紙Ｐが湾曲形成された搬送路２３を抜けるに伴って徐々に小さくなる。記録用紙Ｐが収容された給紙トレイ２９は、上述のように第１トレイ９１及び第２トレイ９２を備えている。第２トレイ９２に収容された記録用紙Ｐが搬送路２３へ給送される場合、給紙ローラ２５は第２トレイ９２からの押圧力を受けて上方（図１０における矢印１８の方向）へ回動された状態となる。このため、給紙ローラ２５が記録用紙Ｐに圧接する力は、給紙ローラ２５が第１トレイ９１に収容された記録用紙Ｐに圧接されている場合よりも第２トレイ９２に収容された記録用紙Ｐに圧接されている場合の方が大きい。また、記録用紙Ｐが搬送されて給紙ローラ２５から離れることにより、記録用紙Ｐが給紙ローラ２５から受けるバックテンションが除かれる。
【０１３５】
プリンタ部２０では、上記バックテンションが原因で搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑りが起こる場合がある。この記録用紙Ｐの滑りは、搬送ローラ６７の回転をロータリーエンコーダ８３等で監視したとしても検出できないものである。設定量テーブル１２０，１２５の設定量は、この滑りを予測して設定されている。このため、センサ等で検出されない記録用紙Ｐの滑りが原因で起こる搬送量のショートを補正することが可能である。また、補正量テーブル１２０，１２５に格納された設定量は、記録用紙Ｐが搬送路２３から受けるバックテンションの大きさ、及び、記録用紙Ｐが給紙ローラ２５から受けるバックテンションの大きさをも考慮して適切な値に設定されている。このため、搬送路２３及び給紙ローラ２５が原因で起こる記録用紙Ｐの搬送量のショートを的確に補正することができる。
【０１３６】
搬送ローラ６７及びピンチローラ６４へ供給される記録用紙Ｐとしては、上述のように普通紙、光沢紙、インクジェット紙等が挙げられる。これらの記録用紙Ｐは、厚さや表面状態の違いにより、第１動作又は第２動作により受けるバックテンションの大きさが異なる。本実施形態においては、設定量テーブル１２０，１２５を使用することにより、記録用紙Ｐの種類に応じて第１設定量と第２設定量が変更されるので、記録用紙Ｐの種類に関わらず搬送量のショートを安定的に補正することが可能である。
【０１３７】
第１動作又は第２動作に対するバックテンションの大きさは、記録用紙Ｐが搬送される過程で変化する。このため、第１動作又は第２動作に対する搬送量のショート量も当然変化する。設定量テーブル１２０，１２５を使用して第１動作又は第２動作に対する第１設定量又は第２設定量がエリア毎に変更されることにより、搬送量の補正がより正確に行われる。
【０１３８】
記録用紙Ｐは、所定の第１動作とその次の第１動作との間の期間では、一時的に停止される。この期間に、記録用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向を主走査方向とする所定ライン分の画像が記録ヘッド３９により記録用紙Ｐに記録される。このため、第１動作と上記画像の記録とが交互に繰り返されることにより、記録用紙Ｐの全体に対する画像形成が行われる。記録用紙Ｐにはこの要領で画像が記録されるので、単位送り量が変更されることで副走査方向の解像度が変更される。すなわち、設定量テーブル１２０を使用して解像度に応じて第１設定量が変更されるので、搬送量のショートが原因で起こる画像の画質低下、いわゆるバンディングを効果的に低減することが可能である。
【０１３９】
また、搬送量がショートしたと判定された第１動作の次の第１動作で、又は搬送量がショートしたと判定された第２動作の次の第２動作で制御部１００による制御が行われるので、適切なタイミングで搬送量が補正される。また、上記制御は、搬送量がショートしたと判定された場合にのみ行われるので、記録用紙Ｐの送り過ぎが防止される。
【０１４０】
また、本実施形態においては、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置している状態では第２動作が行われる。第２動作は、上述のように、搬送ローラ６７及びピンチローラ６４が記録用紙Ｐを狭持して分割送り量を搬送する動作である。この第２動作がｎ回繰り返されることにより、１回の第１動作が完了する。すなわち、記録用紙Ｐの先端がエリア２内に位置している間（ステップＳ４においてＹＥＳと判断されている間）は、１回の第１動作は、ｎ回の第２動作に分けて行われる。ロータリーエンコーダ８３により検出された搬送量が分割送り量未満であると制御部１００により判定されると、搬送量のショートを補正すべく搬送ローラ６７の回転が制御される。このため、適切なタイミングで搬送量が補正され、且つ記録用紙Ｐの送り過ぎが防止される。また、第２動作が行われる毎に判定が行われることで、搬送量を細かに補正することが可能となる。したがって、各第１動作が完了した段階での搬送量のずれをできるだけ小さくすることができ、バンディングの低減に有効である。
【０１４１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下の形態であってもよい。
【０１４２】
本実施形態においては、所定の設定量がバックテンションにより生じる搬送ローラ６７及びピンチローラ６４に対する記録用紙Ｐの滑りを予測して設定されたものである場合について説明したが、所定の設定量はこれに限定されるものではない。すなわち、所定の設定量は、ロータリーエンコーダ８３を用いて検出される搬送量のショート量を予測し、該ショート量と上記予測した滑り量とを加えた値に設定されてもよい。この場合、第１動作が繰り返される過程において、上記不足量の検出が不要となる。
【０１４３】
また、本実施形態においては、記録用紙Ｐの先端の位置がエリア２内である場合に第２動作が行われる形態について説明したが、他のエリアにおいて第２動作が行われてもよい。すなわち、第１動作が行われるエリアと第２動作が行われるエリアは変更されてもよい。例えば、上記エリア１〜エリア３の全てのエリアにおいて第２動作を行うようにしてもよい。この場合、補正テーブル１２０，１２５を用いて、次の第２動作が搬送ローラ６７に供給された記録用紙Ｐに対する第２動作が開始されてから何回目の第２動作であるかによって、第２設定量を変更することが好ましい。この第２設定量の変更は、記録用紙Ｐの先端が位置しているエリアがエリア１〜３のいずれのエリア内であるかを判断して変更される。つまり、例えば、記録用紙Ｐの先端がエリア１内に位置している間の第２動作に対しては同じ第２設定量が使用され、記録用紙Ｐの先端が位置するエリアが変わることにより、第２設定量が変更される。
【０１４４】
また、本実施形態においては、記録用紙Ｐの先端の位置に対するエリアが３つ設定されている形態について説明したが、エリアの数はこれに限定されるものではない。例えば、記録用紙Ｐの先端の位置に対するエリアの数は５つ以上でもよく、また２つでもよい。また、全てのエリアで第１動作又は第２動作が行われてもよい。また、複数のエリアに分割することなく、第１動作又は第２動作が行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】図１は、複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部２０の主要構成を示す部分拡大断面図である。
【図４】図４は、積層姿勢にある給紙トレイ２９の斜視図である。
【図５】図５は、開放姿勢にある給紙トレイ２９の斜視図である。
【図６】図６は、プリンタ部２０の主要構成を示す平面図である。
【図７】図７は、記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。
【図８】図８は、記録ヘッド３９の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【図９】図９は、複合機１０の制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図である。
【図１１】図１１は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア１内にある状態を示す。
【図１２】図１２は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア２内にある状態を示す。
【図１３】図１３は、搬送路２３によるＵターンパスを示す模式図であり、記録用紙Ｐの先端がエリア３内にある状態を示す。
【図１４】図１４は、記録用紙Ｐの搬送の手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、図１４におけるステップＳ３及びステップＳ７の第１動作の手順を示す詳細フローチャートである。
【図１６】図１６は、補正量テーブル１２０の模式図である。
【図１７】図１７は、図１４におけるステップＳ５の第２動作の手順を示す詳細フローチャートである。
【図１８】図１８は、補正量テーブル１２５の模式図である。
【符号の説明】
【０１４６】
２０・・・プリンタ部（シート搬送装置の一例）
２３・・・搬送路（本発明の負荷部材の一例）
２５・・・給紙ローラ（本発明の負荷部材の一例、本発明の第２ローラに相当）
３９・・・記録ヘッド（本発明の記録手段の一例）
６４・・・ピンチローラ（本発明の第１ローラの一例）
６７・・・搬送ローラ（本発明の第１ローラの一例）
８３・・・ロータリーエンコーダ（本発明の第１検出手段、第３検出手段に相当）
１００・・・制御部（本発明の制御手段、第１判定手段、第２検出手段、第２判定手段、第４検出手段に相当）
Ｐ・・・記録用紙（本発明のシートの一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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