(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ステッピングモータを駆動する定電流チョッパ制御回路の異常を容易に判断することができる画像形成装置及び自動原稿給紙装置を得ることである。【解決手段】定電流チョッパ制御回路１４０は、定電流の値を設定するための基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを比較し、この結果に基づいて、ステッピングモータ１０７に流れ込む電流の制御を行うＭＣＵ１００を有し、このＭＣＵ１００は、基準電圧値とステッピングモータ１０７に流れる電流を検出する電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値とを比較した結果、ステッピングモータ１０７に流れる電流が、基準電圧値よりも大きな状態であった場合は異常と判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像に対応した画像を用紙に形成する画像形成部を備えている画像形成装置において、
動力源としてのステッピングモータと、このステッピングモータの駆動電流を定電流に制御する定電流チョッパ制御回路と、ステッピングモータに流れる電流を検出するための電流検出用抵抗とを備え、定電流チョッパ制御回路は、定電流の値を設定するための基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを比較し、この比較の結果に基づいて、ステッピングモータに流れ込む電流の制御を行う制御手段を有し、この制御手段は、基準電圧値とステッピングモータに流れる電流を検出する電流検出用抵抗の電圧値とを比較した結果、ステッピングモータに流れる電流が、基準電圧値よりも大きな状態であった場合に異常と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ステッピングモータに対する負荷に応じてステッピングモータの基準電圧値を可変に制御する可変手段と、この可変手段による基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とがデジタル変換されて制御手段に入力する入力手段とを備え、制御手段は、入力手段によって入力された基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを常時比較して異常を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
制御手段は、ステッピングモータを駆動していない状態において、電流検出用抵抗の電圧値によりステッピングモータに電流が流れている場合に異常と判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ステッピングモータは、それぞれが直流電源に接続されているとともにバイファイラ巻きされた一対の巻線対を複数備え、巻線対毎にそれぞれ電流検出用抵抗が接続されており、制御手段は、電流検出用抵抗毎の抵抗値と基準電圧値とを比較して、異常の有無を判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ステッピングモータへの電源を遮断する電源遮断手段を備え、制御手段が異常と判断したとき、電源遮断手段は、ステッピングモータへの電源を遮断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
異常が発生したときに、異常があった旨を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給紙する自動原稿給紙装置において、
原稿を給紙する動力源としてのステッピングモータと、このステッピングモータの駆動電流を一定の定電流に制御する定電流チョッパ制御回路とを備え、定電流チョッパ制御回路は、定電流の値を設定するための基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを比較し、この比較の結果に基づいて、ステッピングモータに流れ込む電流の制御を行う制御手段を有し、この制御手段は、基準電圧値とステッピングモータに流れる電流を検出する電流検出用抵抗の電圧値とを比較した結果、ステッピングモータに流れる電流が、基準電圧値よりも大きな状態であった場合に異常と判断することを特徴とする自動原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置およびこのような画像形成装置に原稿を給紙する自動原稿給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿を給紙する自動原稿給紙装置や、原稿画像に対応した画像を用紙に形成する画像形成装置においては、原稿や用紙を搬送する為の搬送ローラ等の駆動源としてステッピングモータが用いられている。このようなステッピングモータの駆動回路としては、ステッピングモータの駆動電流を一定に制御する定電流チョッパ制御回路（定電流チョッパ駆動回路）による定電流チョッパ制御方式が用いられている。このようなステッピングモータに異常が発生すると、搬送ローラ等が正常に機能しなくなる為、このような場合には、ステッピングモータの異常を速やかに発見してステッピングモータの異常に起因する不具合を防止する必要がある。
【０００３】
このため従来においては、定電流チョッパ駆動回路のチョッピング回数とモータ動作脱調時のチョッピング回数とに基づいてモータが脱調しているか否かを判断して異常を検知するもの（特許文献１参照）、定電流チョッパ駆動回路においてステッピングモータのモータ巻線の断線を検知することによって異常を検知するもの（特許文献２参照）、或いはステッピングモータを駆動する信号とステッピングモータの動作に同期した信号とを比較して、その比較の結果によりステッピングモータの駆動電流を、その時の使用条件に最適な駆動電流に制御してステッピングモータの異常を防止するもの（特許文献３参照）等の技術が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８０００３号公報
【特許文献２】特開２００６−０２５５７５号公報
【特許文献３】特開平７−２２２４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、いずれの従来技術においても、ステッピングモータの脱調や断線を検知したり或いはステッピングモータに対する電流を最適に制御したりするのみであり、ステッピングモータを駆動する定電流チョッパ制御回路が正常か否かを判断することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、ステッピングモータを駆動する定電流チョッパ制御回路の異常を容易に判断することができる画像形成装置及び自動原稿給紙装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、原稿画像に対応した画像を用紙に形成する画像形成部を備えている画像形成装置において、動力源としてのステッピングモータと、このステッピングモータの駆動電流を定電流に制御する定電流チョッパ制御回路と、ステッピングモータに流れる電流を検出する為の電流検出用抵抗とを備え、定電流チョッパ制御回路は、定電流の値を設定する為の基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを比較し、この比較の結果に基づいて、ステッピングモータに流れ込む電流の制御を行う制御手段を有し、この制御手段は、基準電圧値とステッピングモータに流れる電流を検出する電流検出用抵抗の電圧値とを比較した結果、ステッピングモータに流れる電流が、基準電圧値よりも大きな状態であった場合に異常と判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、ステッピングモータに対する負荷に応じてステッピングモータの基準電圧値を可変に制御する可変手段と、この可変手段による基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とがデジタル変換されて制御手段に入力する入力手段とを備え、制御手段は、入力手段によって入力された基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを常時比較して異常を判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は、ステッピングモータを駆動していない状態において、電流検出用抵抗の電圧値によりステッピングモータに電流が流れている場合に異常と判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、ステッピングモータは、それぞれが直流電源に接続されていると共にバイファイラ巻きされた一対の巻線対を複数備え、巻線対毎にそれぞれ電流検出用抵抗が接続されており、制御手段は、電流検出用抵抗毎の抵抗値と基準電圧値とを比較して、異常の有無を判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、ステッピングモータへの電源を遮断する電源遮断手段を備え、制御手段が異常と判断した時、電源遮断手段は、ステッピングモータへの電源を遮断することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、異常が発生した時に、異常があった旨を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、画像形成装置に搭載され、積載された原稿束を一枚ずつ分離して画像読み取り位置に給紙する自動原稿給紙装置において、原稿を給紙する動力源としてのステッピングモータと、このステッピングモータの駆動電流を一定の定電流に制御する定電流チョッパ制御回路とを備え、定電流チョッパ制御回路は、定電流の値を設定する為の基準電圧値と電流検出用抵抗の電圧値とを比較し、この比較の結果に基づいて、ステッピングモータに流れ込む電流の制御を行う制御手段を有し、この制御手段は、基準電圧値とステッピングモータに流れる電流を検出する電流検出用抵抗の電圧値とを比較した結果、ステッピングモータに流れる電流が、基準電圧値よりも大きな状態であった場合に異常と判断することを特徴とする自動原稿給紙装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定電流の値を設定する為の基準電圧値とステッピングモータに流れる電流を検出する電流検出用抵抗の電圧値とを比較することで、設定した定電流値と実際にステッピングモータに流れる電流とを比較することができ、実際にステッピングモータに流れる電流が基準値よりも大きい状態が一定期間継続しているか否かを容易に検知することができ、定電流チョッパ制御回路の異常状態を容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を概略的に示す構成図、図２は図１の画像形成装置に搭載された自動原稿給紙装置を概略的に示す構成図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように複写機である画像形成装置１は、装置本体１ａと装置本体１ａの上部に設けた自動原稿給紙装置（以下、単にＡＤＦという）４とを備えている。
【００１７】
装置本体１ａの上面にはコンタクトガラス２およびコンタクトガラス２よりも小面積のスリットガラス３が設けられている。装置本体１ａには、スキャナ３１と、スキャナ３１で読み取った画像データを像担持体である感光体ドラム２０２に書き込む書き込み部２００と、上記感光体ドラム２０２、感光体ドラム２０２を帯電する帯電部２０３、帯電した感光体ドラム２０２を露光して静電潜像を形成する露光部２０４、静電潜像にトナーを供給してトナー可視像を形成する現像部２０５及び感光体ドラム２０２のトナー可視像を転写紙に転写する転写部２０７等を有し、原稿画像に対応したトナー可視像（画像）を転写紙（用紙）に形成する画像形成部２０１と、この画像形成部２０１によって形成された用紙のトナー可視像を用紙に定着する定着部２０８、画像形成部に用紙を給紙する給紙部２０６等が設けられている。
【００１８】
スキャナ３１によって読み取られた原稿の画情報は画像データとして図示しない本体制御部に出力されるようになっており、本体制御部は書き込み部２００によって画像形成部２０１を構成する感光体ドラム２０２上に静電潜像を形成し、画像形成部２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４及び現像部２０５の協働によって感光体ドラム２０２上にトナーの可視像が形成されるようになっている。
【００１９】
一方、給紙部２０６から給紙された転写紙は、画像形成部２０１まで運ばれ、画像形成部２０１を構成する転写部２０７によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行なわれ、定着手段２０８による定着の終了した転写紙は反転排紙部２０９に搬送される。
【００２０】
ここで、反転排紙部２０９における経路Iは画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、経路IIは反転紙部２０９内で転写紙が反転されて排出される経路であり、経路IIIは反転排出部２０９内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方面の転写が行なわれた後、経路Iにて画像形成装置１外に排出されるようになっている。
【００２１】
ＡＤＦ４は上面に原稿テーブル（用紙載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には複数の原稿からなる原稿束Ｐがセット可能になっている。また、ＡＤＦ４は、原稿テーブル５の原稿束を呼び出す呼出しコロ７と、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラに張架されて原稿を搬送する搬送ベルト１５と、この搬送ベルト１５に圧接して原稿束Ｐを一枚ずつ分離する分離ローラ１６と、搬送ベルト１５及び分離ローラ１６によって一枚ずつ分離された原稿を読取位置であるスリットガラス３に向けて搬送するプルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８と、スリットガラス３を通過した原稿を更に搬送する搬送駆動ローラ２０及び搬送従動ローラ２１と、これらのローラ２０、２１により搬送された原稿を排紙トレイ２４に排紙する排紙駆動ローラ２２及び排紙従動ローラ２３とを有している。
【００２２】
原稿テーブル５の奥側には光センサ等からなる原稿検知センサ６が設けられており、この原稿検知センサ６は原稿テーブル５にセットされた原稿を検知してコントローラであるＭＣＵ１００（図３参照）に検知情報を出力するようになっている。ＭＣＵ１００はこのセンサ６からの検知情報に基づいて給紙スタート信号を出力するようになっている。
【００２３】
この給紙スタート信号によりＭＣＵ１００は図示しないソレノイドをＯＮにすることで呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させた後、動力源である給紙モータ１０７ａ（図３参照）によって呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７を回転させると共に、動力源である排紙モータ１０７ｂ（図３参照）によって搬送駆動ローラ２０及び排紙駆動ローラ２２を回転させることにより、原稿束Ｐから最上位の原稿を分離して画像読み取り位置であるスリットガラス３に搬送する。また、原稿の先端がレジストセンサ１９ａによって検知されると、ソレノイドがＯＦＦになる。
【００２４】
一方、スキャナ３１はスリットガラス３の下部に位置し、スリットガラス３上を原稿が移動している期間、原稿の画像の読取を行う。この読み取りが終了した原稿は、搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２によって排紙トレイ２４上に排紙される。なお、符号１９ｂは、搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２の間に配置されて、排紙される原稿を検知する排紙センサである。
【００２５】
また、原稿の後端がレジストセンサ１９ａによって検知された時点で、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上にまだ原稿が存在すると判断した場合はソレノイド１４をＯＮして呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させると共に、給紙モータ１０７ａを正転駆動して後続する原稿の分離を行う。そして、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上の原稿がなくなったと判断した時には、ソレノイド１４をＯＦＦのままにし、原稿束の読取動作を終了する。
【００２６】
図３は本実施の形態に係るＡＤＦ４のコントローラにおけるステッピングモータの定電流チョッパ制御回路を示す回路図である。本実施の形態では、動力源である給紙モータ１０７ａおよび排紙モータ１０７ｂとしてステッピングモータ１０７が用いられている。なお、給紙モータ１０７ａ及び排紙モータ１０７ｂとはそれぞれが同様なステッピングモータである為、説明の便宜上、図３においては、給紙モータ１０７ａ、１０７ｂを区別せずに、単にステッピングモータ１０７として説明する。
【００２７】
本実施の形態では、ステッピングモータ１０７の駆動制御は、ステッピングモータ１０７の駆動電流を定電流に制御する定電流チョッパ制御方式が用いられている。この定電流チョッパ制御方式による定電流チョッパ回路１４０は、ＡＤＦ４に設けられ、ステッピングモータ１０７の駆動を制御するコントローラであるＭＣＵ（制御手段）１００と、ＭＣＵ１００からの信号入力によりステッピングモータ１０７に対する電源の供給及び電源の遮断を行うＰＳＵ（スイッチングパワーサプライ）１４１と、ステッピングモータ１０７の後述する巻線１３１〜１３４と、スイッチング素子となるＭＯＳＦＥＴ１０８〜１１１と、ステッピングモータ１０７に流れる電流を検出する電流検出用抵抗１０５、１０６と、ＭＯＳＦＥＴ１０８〜１１１の制御端子であるＭＯＳＦＥＴゲート制御部１０４と、定電流チョッパ駆動部としてＭＯＦＥＴゲート制御部１０４にパルス幅制御信号を付与するＰＷＭ（パルス幅変調）制御部１０３と、コンパレータ（比較器）１１２、１１３と、Ａ／Ｄ変換器１０１と、Ｄ／Ａ変換器（可変手段）１０２とを備えている。なお、定電流チョッパ回路１４０は、画像形成装置１の装置本体１ａに設けられていても良く、その配置箇所は特に限定しない。
【００２８】
本実施の形態では、コンパレータ１１２、１１３によって、電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値と定電流の値を設定する為の基準電圧値とを比較し、ＰＷＭ制御部１０３、ＭＯＳＦＥＴゲート制御部１０４を経てＭＯＳＦＥＴ１０８〜１１１のＯＮ／ＯＦＦを制御することで定電流チョッピング制御を行うようになっている。
【００２９】
ステッピングモータ１０７は、バイファイラ巻きされた一対の巻線対１３１、１３２を２組備えており、これらの一対の巻線対１３１、１３２のそれぞれの一端は直流電源１３０に接続されている。これらの一対の巻線対１３１、１３２の一方の対の巻線対１３１、１３２は、ステッピングモータ１０７のＡ相側を構成し、他方の対の巻線対１３１、１３２はステッピングモータ１０７のＢ相側を構成し、これらのＡ相とＢ相との巻線対１３１、１３２はそれぞれ所定の順番で励磁されてステッピングモータ１０７を駆動するようになっている。
【００３０】
ステッピングモータ１０７におけるＡ相側の巻線１３１、１３２はそれぞれ、ＭＯＳＦＥＴ１０８、１０９に接続され、同様に、Ｂ相側の巻線１３１、１３２もそれぞれ、ＭＯＳＦＥＴ１１０、１１１に接続されている。また、一対のＭＯＳＦＥＴ１０８、１０９とグランドとの間、および一対のＭＯＳＦＥＴ１１０、１１１とグランドとの間にはそれぞれ、電流検出用抵抗１０５、１０６が接続されている。これらの電流検出用抵抗１０５、１０６はそれぞれ、コンパレータ１１２、１１３と、Ａ／Ｄ変換器１０１、Ｄ／Ａ変換器１０２に接続されている。
【００３１】
また、ＰＳＵ１４１は、トランジスタ等の制御により容易に実現可能な電源遮断回路、すなわちＭＣＵ１００からの信号入力により、ステッピングモータ１０７への電源を遮断する図示しない電源遮断回路を備えており、電源遮断手段としても機能する。また、ＭＣＵ１００は、ＡＤＦ４に設けられ、異常発生時にその旨の情報を記憶する不揮発性メモリ等の記憶部（記憶手段）１５０に接続されている。なお、この記憶部１５０は、画像形成装置１の装置本体１ａに設けられていても良い。
【００３２】
ステッピングモータ１０７の定電流値を決定する基準電圧値は、ＭＣＵ１００によってＤ／Ａ変換器１０２を経由してステッピングモータ１０７の電流値を設定する基準電圧値を発生させている。本実施の形態では、Ｄ／Ａ変換器１０２で任意の電圧を設定可能にしており、呼出しコロ７や搬送ベルト１５等の機器の負荷状態によりステッピングモータ１０７の電流値を可変して、消費電力の低減、ステッピングモータ１０７、ＭＯＳＦＥＴ１０８〜１１１の発熱を低減できるようになっている。なお、ステッピングモータ１０７の定電流値を決定する基準電圧値は可変にせず、ある一定の固定した値であっても良い。
【００３３】
ＭＣＵ１００には、ステッピングモータ１０７を駆動（回転）させる励磁信号を出力しており、この出力を受けたＭＯＳＦＥＴゲート制御部１０４を介して、各ＭＯＳＦＥＴ１０８〜１１１を所定の順序で励磁するようになっている。なお、ＭＣＵ１００による励磁信号は、例えば、励磁信号を発生させる論理回路をＭＣＵ１００に内蔵し、外部から巻線対１３１、１３２の励磁期間周期信号を入力すれば良いモータドライブＩＣ等により実現することができる。
【００３４】
また、ＭＣＵ１００には、電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値がＡ／Ｄ変換器１０１によってデジタル変換されて常時入力されており、ＭＣＵ１００からデジタル値で常時出力されている基準電圧値（この基準電圧値はＤ／Ａ変換器１０２によってアナログ変換される）と、Ａ／Ｄ変換器１０１を経て入力されている電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値とをデジタル値で比較できるようになっている。
【００３５】
このように、各抵抗１０５、１０６の電圧値及び基準電圧値がデジタル値として機器制御を実行しているＭＣＵ１００に入力することで、機器制御で基準電圧をＤ／Ａ変換器１０２で任意に可変した場合でも、基準電圧と上記各抵抗１０５、１０６の電圧値とを正確に比較することができ、基準電圧を任意に可変制御した場合でも容易に異常判断を行うことができる。
【００３６】
本実施の形態では、ＭＣＵ１００にて励磁信号を管理しており、ＭＣＵ１００は各巻線１３１、１３２に電流を流している期間（モータ駆動周波数）を把握できるようになっている。したがって、モータ駆動周波数の周期に同期してステッピングモータ１０７の巻線対１３１、１３２単位毎に基準電圧値と電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値を比較し、電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値が基準電圧値よりも大きくかつその差が予め定めた閾値よりも大きかった場合には、ＭＣＵ１００は、定電流制御が正常に動作しておらず、定電流チョッパ制御回路１４０に異常が発生していると判断するようになっている。一方で、電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値が基準電圧値以下、或いは、基準電圧値よりも大きくても、その差が閾値よりも小さい場合、言い換えれば、各巻線１３１、１３２を励磁している期間の各巻線対１３１、１３２の基準電圧値と電流検出抵抗の電圧値はほぼ近い値になっている場合には、ＭＣＵ１００は、定電流制御が正常に動作しており、定電流チョッパ制御回路１４０が正常であると判断するようになっている。
【００３７】
図４は、ステッピングモータ駆動時におけるＭＣＵの制御を示すフローチャートである。ＭＣＵ１００は、ステッピングモータ１０７の異常判断を常時行っており、この判断に際しては、先ずステッピングモータ１０７のＡ相側の巻線対１３１、１３２（図４においては巻線対Ａ）が励磁中か否かを判断し（ステップＳ１）、励磁中である時は、巻線対Ａの電流検出用抵抗１０５からの電圧値をＡ／Ｄ変換器１０１を介して取得する（ステップＳ２）。
【００３８】
この取得した電圧値と基準電圧値とを比較し、取得した電圧値が基準電圧値よりも大きくない場合には、正常であると判断してステップＳ１に戻り、取得した電圧値が基準電圧値よりも大きい場合には、異常と判断する（ステップＳ３）。異常と判断した時には、巻線対Ａに異常があった旨の情報、この時の巻線対Ａの電圧値、基準電圧値等の異常状態を記憶部１５０に記憶する（ステップＳ４）。このように、異常が発生した巻線対１３１、１３２、異常状態（異常種類）の履歴を記憶部１５０に記憶することで、異常原因の解析、修理などに対する原因推定の情報を保持することができる。
【００３９】
そして、このような異常判断を行ったＭＣＵ１００は、直ちにＰＳＵ１４１にステッピングモータ１０７の電源系を遮断する旨の異常信号（要求信号）を発行して、ＰＳＵ１４１にステッピングモータ１０７の電源系を遮断させる（ステップＳ５）。このように、本実施の形態では、ステッピングモータ１０７の異常を速やかに発見することができると共に、異常発生時にステッピングモータ１０７の電源を遮断するので、ステッピングモータ１０７の異常に起因する発煙、発火等の不具合を未然に防止することができる。
【００４０】
一方、ステップＳ１において、巻線対Ａが励磁中でない時には、ステッピングモータ１０７のＢ相側の巻線対１３１、１３２（図４においては巻線対Ｂ）の電流検出用抵抗１０６からの電圧値をＡ／Ｄ変換器１０１を介して取得する（ステップＳ６）。
【００４１】
この取得した電圧値と基準電圧値とを比較し、取得した電圧値が基準電圧値よりも大きくない場合には、正常であると判断してステップＳ１に戻り、取得した電圧値が基準電圧値よりも大きい場合には、異常と判断する（ステップＳ７）。異常と判断した時には、巻線対Ｂに異常があった旨の情報、この時の巻線対Ｂの電圧値、基準電圧値等の異常状態を記憶部１５０に記憶する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ５で上述と同様に制御、すなわちステッピングモータ１０７の電源系を遮断する制御を行う。
【００４２】
このように、本実施の形態では、ステッピングモータ１０７の巻線対１３１、１３２毎に電流検出用抵抗１０５、１０６を有し、これらの抵抗１０５、１０６毎に異常判断を行っているので、ステッピングモータ１０７が有している全巻線対１３１、１３２及びステッピングモータ１０７の駆動回路である定電チョッパ制御回路１４０における異常判断が可能になると共に、異常が発生した巻線対１３１、１３２を容易に特定することができる。
【００４３】
一方、本実施の形態では、ＭＣＵ１００は、機器制御としてステッピングモータ１０７を駆動していない時のＤ／Ａ変換器１０２を経て出力している基準電圧値とＡ／Ｄ変換器１０１を経て入力している電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値も監視しており、この時の制御を図５に示す。
【００４４】
図５に示すように、ＭＣＵ１００は、ステッピングモータが駆動中か否か（励磁信号を発行中か否か）を判断し、駆動中である場合には、Ａ相側の巻線対１３１、１３２（図５においては巻線対Ａ）の電流検出用抵抗１０５の電圧値をＡ／Ｄ変換器１０２を介して取得する（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。
【００４５】
ＭＣＵ１００は、取得した電圧値がステッピングモータ１０７に電流が流れている時に相当する値であった場合（ステッピングモータ１０７に電流が流れている場合）には（ステップＳ１３）、異常と判断し、巻線対Ａに異常があった旨の情報、この時の巻線対Ａの電圧値、基準電圧値等の異常状態を記憶部１５０に記憶した（ステップＳ１４）後、ステッピングモータ１０７の電源系を遮断する制御を行う（ステップＳ１８）。
【００４６】
一方、ステップＳ１３において、取得した電圧値がステッピングモータ１０７に電流が流れていない場合には、Ａ相側の巻線対１３１、１３２については正常と判断し、Ｂ相側の巻線対１３１、１３２（図５においては、巻線対Ｂ）の電流検出用抵抗１０６の電圧値をＡ／Ｄ変換器１０２を介して取得する（ステップＳ１５）。
【００４７】
この取得した電圧値がステッピングモータ１０７に電流が流れている時に相当する値であった場合には（ステップＳ１６）、異常と判断し、巻線対Ｂに異常があった旨の情報、この時の巻線対Ａの電圧値、基準電圧値等の異常状態を記憶部１５０に記憶した（ステップＳ１７）後、ステッピングモータ１０７の電源系を遮断する制御を行う（ステップＳ１８）。
【００４８】
このように、本実施の形態では、ステッピングモータ１０７を駆動していない時においても、各巻線対１３１、１３２の電圧値と基準電圧とを常時監視しており、基準電圧値はＯＦＦ状態であるのに、電流検出用抵抗１０５、１０６の電圧値がステッピングモータ１０７に電流が流れている値を示していれば定電チョッパ制御回路１４０の構成素子が異常と判断する。したがって、ステッピングモータ１０７が駆動していない時においても、その異常状態を容易に判断することができると共に、ステッピングモータ１０７の異常に起因する不具合をより未然に防止することができる。
【００４９】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置１として複写機を例にとって説明したが、これに代えて、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらと複写機との複合機等に適用しても上記実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、ステッピングモータ１０７として、ＡＤＦ４の給紙モータ１０７ａ、排紙モータ１０７ｂに適用したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置１の装置本体１ａ内の感光体ドラム２０２を駆動する駆動源、或いは、給紙部２０６の給紙ローラ等を駆動する駆動源としてステッピングモータ１０７を用いるようにしても良く、この場合であっても、上記実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に搭載された自動原稿給紙装置を概略的に示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るステッピングモータの定電流チョッパ制御回路を示す回路図である。
【図４】ステッピングモータが駆動している時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】ステッピングモータが駆動していない時の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１              画像形成装置
４              自動原稿給紙装置
１００          ＭＣＵ（制御手段）
１０１          Ａ／Ｄ変換器（入力手段）
１０２          Ｄ／Ａ変換器（可変手段）
１０５、１０６  電流検出用抵抗
１３０          直流電源
１３１、１３２  巻線対
１４０          定電チョッパ制御回路
１４１          ＰＳＵ（電源遮断手段）
１５０          記憶部（記憶手段）
１７０          ステッピングモータ
１７０ａ        給紙モータ（ステッピングモータ）
１７０ｂ        排紙モータ（ステッピングモータ）
２０１          画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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