(57)【要約】【課題】プリント基板にしわ無くフィルムを仮付けするフィルム仮付け装置を提供する。【解決手段】フィルム仮付け装置１０は、巻回された一対のフィルムＦをプリント基板Ｗの両面に所定の長さで仮付けする。仮付け体２は、フィルムＦの先端側を吸着保持する吸着部２１と、フィルムＦの先端部をプリント基板Ｗの一方の端部に近接させて仮付けする仮付け部２２を有する。チャック３は、フィルムＦの先端部、及びプリント基板Ｗの一方の端部を把持する把持部３２を有する。チャック３は、フィルムＦが仮付けされる方向にプリント基板Ｗを移動する。仮付け体２の仮付け部２２は、フィルムＦの先端部に対向する複数の断続する凹部２２ａを有し、チャック３の把持部３２は、複数の断続する凹部２２ａに出入りして、フィルムＦの先端部に接触する複数の断続する凸部３２１を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能なフィルム仮付け装置であって、
前記フィルムの先端側を吸着保持する吸着部、及び当該フィルムの先端部を前記プリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする仮付け部を有し、対向する一対の仮付け体と、
前記フィルムの先端部、及び前記プリント基板の一方の端部を把持して当該フィルムを当該プリント基板に付着させる把持部を有し、当該フィルムが仮付けされる方向に当該プリント基板を移動可能なチャックと、を備え、
前記仮付け体の仮付け部は、前記フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有し、
前記チャックの把持部は、前記複数の断続する凹部に出入りして前記フィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有するフィルム仮付け装置。
【請求項２】
前記複数の断続する凹部を形成する複数の隔壁は、弾性体で形成される請求項１記載のフィルム仮付け装置。
【請求項３】
前記仮付け体は、前記プリント基板が移動する方向と略直交する方向に進退する請求項１又は２記載のフィルム仮付け装置。
【請求項４】
前記チャックの把持部は、加熱手段を備える請求項１から３のいずれかに記載のフィルム仮付け装置。
【請求項５】
退避された前記仮付け体と前記プリント基板の移動路との間に配置し、前記フィルムの短手方向に回転刃が走行することにより当該仮付け体から延びる前記フィルムを切断するカッターと、
前記回転刃の刃先を受ける溝を当該回転刃の走行方向に形成する刃受体と、を備え、
前記刃受体は、前記カッターに向かって移動する請求項３又は４記載のフィルム仮付け装置。
【請求項６】
前記刃受体は、加熱手段を備える請求項５記載のフィルム仮付け装置。
【請求項７】
前記回転刃は、回転速度を可変可能である請求項５又は６記載のフィルム仮付け装置。
【請求項８】
巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能なフィルム仮付け方法であって、
対向する一対の仮付け体を用いて、前記巻回された一対のフィルムの先端側を当該仮付け体に備わる吸着部に各々吸着保持する吸着ステップと、
前記対向する一対の仮付け体に備わる仮付け部が当該フィルムの先端部を前記プリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする仮付けステップと、
当該フィルムが仮付けされる方向に当該プリント基板を移動可能なチャックを用いて、当該チャックに備わる把持部が前記フィルムの先端部、及び前記プリント基板の一方の端部を把持して当該フィルムを当該プリント基板に付着させる把持ステップと、を含み、
前記仮付け体の仮付け部は、前記フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有し、
前記チャックの把持部は、前記複数の断続する凹部に出入りして前記フィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有するフィルム仮付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム仮付け装置及びフィルム仮付け方法に関する。特に、一対のフィルムをプリント基板の両面に仮付けするフィルム仮付け装置の構造及びフィルム仮付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板は、基材の表面に形成された配線パターンをはんだ付けするときに、配線パターン間の短絡を防止するため、はんだ付けする部分を除きソルダーレジストで基材の表面をコーティングする。このソルダーレジストには、例えば、ドライフィルムが使用され、ドライフィルムがプリント基板に真空ラミネートされた後、写真法によりパターンが形成される。フィルム仮付け装置は、ドライフィルムを真空ラミネートする前工程で使用され、ドライフィルムをプリント基板に仮付けする。フィルム仮付け装置は、ラミネータと呼称されることもある。
【０００３】
このようなフィルム仮付け装置として、ラミネートに用いるフィルムの剛性やカールに影響を受けることなく、プリント基板に対して確実かつ高精度にフィルム先端の仮付けを行ない得るラミネータ用フィルム仮付け装置が発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１によるフィルム仮付け装置は、フィルムの吸着面が平面状に形成され、吸着面の先端部に仮付け器が設けられる。そして、仮付け器がプリント基板へ向けて移動して、フィルムの先端部を介してプリント基板の表面に当接する際、フィルムの吸着面とプリント基板の表面とのなす角度が８０度以下で接近、及び当接するよう構成されている。
【０００５】
又、このようなフィルム仮付け装置として、フィルムを移動する際にフィルムの吸着保持を確実に行なうことができるフィルム吸着装置及び仮付け用ラミネータが発明されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
特許文献２による仮付け用ラミネータにおける本体装置には、プリント基板の搬送路を挟んで第１及び第２吸着ボックスが一対に設けられている。一対の吸着ボックスは軸部を中心に回動する。一対の吸着ボックスは、フィルムを切断する回転刃を走行させる走行ユニット側に吸着面が向いた状態でフィルムを吸着したまま回動し、フィルムの端部をプリント基板上に搬送する。そして、その状態で一対の吸着ボックスがプリント基板に向けて接近し、溶着棒が軸部を押してフィルムをプリント基板に仮付けする。
【特許文献１】特開２００３−２５４４８号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、又は特許文献２に示されたフィルム仮付け装置を用いて、横幅が３００ｍｍ〜６００ｍｍ程度の大型のプリント基板にフィルムを仮付けするときは、フィルムにしわが発生する確率が高くなる。フィルムの横幅が広くなるに従って、フィルムの先端部が波打つように変形する確率が増え、フィルムの先端部にしわが発生した状態で、プリント基板の先端部に付着される。
【０００８】
特許文献１によるフィルム仮付け装置は、付着体が例えば長尺のゴムで構成されているが、幅広のフィルムに発生する波形変形をゴムの弾性で矯正することは困難である。フィルムに発生する波形変形を矯正すべく、付着体の加圧力を大きくすると、薄膜のフィルムが損傷するという問題がある。
【０００９】
特許文献２によるフィルム仮付け装置は、一対の吸着ボックスがプリント基板を挟圧するようにフィルムを仮付けしているが、一対の吸着ボックスのフィルム当接面の平坦度や平行度を向上しても、フィルムの先端部にしわの発生を抑止することが困難であることは経験則から判っている。一対の吸着ボックスの加圧力を大きくすると、薄膜のフィルムが損傷するという問題がある。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、幅広のワークサイズを有するプリント基板に対して、フィルムを自動カットして、しわ無く高精度にフィルムを仮付けするフィルム仮付け装置及びフィルム仮付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、フィルムの先端部をプリント基板の端部に仮付けする仮付け体に複数の断続する凹部を設け、プリント基板の端部を把持してフィルムを付着させるチャックに複数の断続する凸部を設け、複数の凹部を有する仮付け体と複数の凸部を有するチャックとが協働することにより、しわの発生が抑止されることを見出し、以下のような新たなフィルム仮付け装置及びフィルム仮付け方法を完成するに至った。
【００１２】
（１）  巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能なフィルム仮付け装置であって、前記フィルムの先端側を吸着保持する吸着部、及び当該フィルムの先端部を前記プリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする仮付け部を有し、対向する一対の仮付け体と、前記フィルムの先端部、及び前記プリント基板の一方の端部を把持して当該フィルムを当該プリント基板に付着させる把持部を有し、当該フィルムが仮付けされる方向に当該プリント基板を移動可能なチャックと、を備え、前記仮付け体の仮付け部は、前記フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有し、前記チャックの把持部は、前記複数の断続する凹部に出入りして前記フィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有するフィルム仮付け装置。
【００１３】
（１）の発明によるフィルム仮付け装置は、巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能となっている。そして、フィルム仮付け装置は、対向する一対の仮付け体とチャックを備えている。仮付け体は、吸着部及び仮付け部を有している。吸着部は、フィルムの先端側を吸着保持する。仮付け部は、フィルムの先端部をプリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする。チャックは、フィルムの先端部、及びプリント基板の一方の端部を把持してフィルムをプリント基板に付着させる把持部を有し、フィルムが仮付けされる方向にプリント基板を移動可能となっている。更に、仮付け体の仮付け部は、フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有している。チャックの把持部は、複数の断続する凹部に出入りして、フィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有している。
【００１４】
ここで、フィルムは、ソルダーレジストに適用されるドライフィルムであってよく、アクリル樹脂を用いた感光性のフィルムであってよく、エポキシ樹脂を用いたものであってもよい。フィルムは、ロール状に巻回された状態でフィルム仮付け装置にセッティングされる。又、フィルムは、剥離紙で被覆された状態でロール状に巻回されている。フィルムを被覆する剥離紙は、フィルムと一体になって繰り出される途中で分離され、ロール状に巻回される。
【００１５】
フィルムが仮付けされるプリント基板は、絶縁性基材に硬質の材料を用いたリジッド基板であってよく、絶縁性基材に軟質の材料を用いたフレキシブル基板であってよい。又、この発明に適用されるプリント基板は、単層基板であってよく、片面基板であってよく、両面基板であってよく、多層基板であってよく、電子部品がはんだ付けされておらず、配線だけの状態のベアボードの両面に所定の長さでフィルムが仮付けされる。
【００１６】
一般に、リジッドのプリント基板は、スルーホールが多用されることや、過密配線の現状からして、プリント基板の両面にソルダーレジストがコーティングされる。しかし、この発明によるフィルム仮付け装置は、プリント基板の片面のみにフィルムを仮付けすることを排除しない。巻回された一方のフィルムをフィルム仮付け装置にセッティングしないことにより、プリント基板の片面のみにフィルムを仮付けできる。
【００１７】
例えば、本発明によるフィルム仮付け装置は、プリント基板が搬入される受取部と、プリント基板にフィルムを仮付けする本体部と、フィルムが仮付けされたプリント基板を受け取り、次工程へ搬出する払出部と、で構成される。受取部には、プリント基板を本体部に搬送する複数のローラが設けられてよく、払出部には、プリント基板を移送するコンベアが設けられる。本体部には、プリント基板が略水平方向に移動する移動路が確保され、この移動路に対して、仮付け体などの構成要素が上下対称に内部配置される。
【００１８】
本体部は、箱形のフレームであってよく、巻回されたフィルムを軸止する供給ローラは、両端部がフレームの対向する内壁間に横架される。この供給ローラは、周回りにはフィルムが回転可能であり、軸方向に伸縮自在に構成されてもよく、フレームの対向する内壁間に容易に着脱できる。供給ローラは、プリント基板の移動路から離間した位置に上下対称に一対に配置される。
【００１９】
供給ローラとプリント基板の移動路との間には、一組のピンチローラが配置されてよく、一組のピンチローラは、外周がゴム製の回転ローラと従動ローラで構成され、これらのピンチローラにフィルムを挟み付けることにより、フィルムを一定速度で送ることができる。又、一組のピンチローラは、供給ローラからプリント基板に向かうフィルムの走行方向を略水平方向に変換する。一組のピンチローラは、プリント基板の移動路に対して上下対称に一対に配置される。
【００２０】
略水平方向に走行するフィルムは、回転中心が固定された固定ローラに懸架されてよく、更に、フィルムは、固定ローラを回動中心とするテンションローラで張架される。このテンションローラで、フィルムと剥離紙とが分離される。剥離紙は、プリント基板の移動路から離間した位置にある収容ローラに巻回されてよく、テンションローラと収容ローラとの間に、剥離紙の走行方向を変える固定ローラを配置することもできる。固定ローラ、テンションローラ及び収容ローラは、プリント基板の移動路に対して上下対称に一対に配置されてよく、ピンチローラ、又は収容ローラは、制御部の指令で所定角度、回転することができる。
【００２１】
仮付け体は、薄直方体状に形成されてよく、フィルムの先端部をプリント基板の一方の端部に当接させる曲面を一方の端部に有し、他方の端部に仮付け体と共に移動する固定ローラを備えている。そして、剥離紙が分離されたフィルムは、この固定ローラで走行方向が変えられて、フィルムの先端側が吸着部に吸着保持される。
【００２２】
仮付け体は、内部が空洞であってよく、仮付け体の一方の側面に前記空洞に連通する多数の細孔を設け、前記空洞を負圧源に接続して、フィルムの先端部を吸引することにより、吸着保持できる。ここで、吸着部は、負圧源に接続され、多数の細孔を設けられた仮付け体の一方の側面を含むことができる。例えば、吸着部と負圧源と間に電磁バルブを設けてよく、電磁バルブを切り換えることにより、フィルムの先端部を吸着部に吸着、又は解放できる。
【００２３】
仮付け部は、吸着部となる一方の側面に連続する曲面を含むことができ、この曲面にも前記空洞に連通する多数の細孔を設けられる。フィルムの先端縁を曲面の先端縁に一致させた状態で、一対の仮付け体及び一対のフィルムをプリント基板の移動路に向かう方向に進出させる。好ましくは、後述するように、プリント基板が移動する方向と略直交する方向に一対の仮付け体を進出させることにより、フィルムの先端部をプリント基板の一方の端部に近接させて仮付けすることができる。ここで、仮付け部がフィルムに近接するとは、仮付け部の先端縁がフィルムに限りなく近づくことであってよく、５０μｍ程度の間隙をもって近接することが好ましく、実質的に接触することを含んでもよい。プリント基板にフィルムが仮付けされることにより、次行程でフィルムが真空吸着される。
【００２４】
チャックは、市販のエアハンドを利用することができる。例えば、このエアハンドは、シリンダが有するピストンロッドの進退運動を一対のレバーの開閉運動に変換するリンク機構を内蔵しており、シリンダを駆動することにより、一対のレバーを近接、又は離反できる。このエアハンドは、所定の間隔を設けて２連に配置することもできる。把持部は、長尺の板体からなり、一対の板体の両翼をそれぞれ一対のレバーに固定することにより、フィルムの先端部、及びプリント基板の一方の端部を把持することができる。このチャックは、フィルムの先端部、及びプリント基板の一方の端部を把持して、フィルムを当該プリント基板に付着させる。そして、プリント基板を払出部側に移動できる。すなわち、フィルムが仮付けされる方向にプリント基板を移動可能となっている。本発明では、付着とは、フィルムが比較的容易に剥離しないことを意味しており、仮付けとは、フィルムが比較的容易に剥離することを意味している。
【００２５】
例えば、仮付け体の仮付け部に形成される凹部は、曲面側に矩形に開口され、仮付け体の他方の側面側に矩形に開口され、実体として方形の切り欠き溝となっている。断続する凹部とは、複数の凹部の幅が必ずしも一様でないことを意味しており、仮付け部の両翼から中央部に向かって、比例配分するように凹部の幅が変化してもよい。しかし、凹部の幅が均等になることを排除しない。複数の凹部の深さは同じであることが好ましい。複数の断続する凹部を形成する複数の隔壁は、後述するように弾性体で形成されてもよい。これらの凹部は、フィルムの先端部に対向する。複数の断続する凹部を形成する複数の隔壁は、フィルムの先端部に近接する。
【００２６】
チャックの把持部に形成される凸部は、方形に突出し、仮付け体の仮付け部に形成される凹部に出入り可能となっている。断続する方形の切り欠き溝が把持部の端部に形成されることにより、複数の断続する凸部が形成される。断続する凸部とは、複数の凸部の幅が必ずしも一様でないことを意味しているが、仮付け体の複数の断続する凹部に出入りすることを否定するものでなく、複数の断続する凹部に対応した複数の凸部がチャックの把持部に形成される。
【００２７】
（１）の発明によるフィルム仮付け装置は、仮付け体の仮付け部がフィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有し、チャックの把持部が複数の断続する凹部に出入りしてフィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有しているので、しわ無く高精度にフィルムをプリント基板に仮付けすることができる。
【００２８】
複数の断続する凹部と複数の断続する凸部とで、フィルムの先端部をプリント基板の端部に付着させることにより、フィルムにしわが抑制されるメカニズムは解明された訳ではないが、実機ではその効果が確認された。平坦部でフィルムを当接すると荷重が偏在するのに対し、断続する凸部でフィルムを当接すると、等分布荷重のように荷重が分散され、しわの発生が抑制されると推測される。
【００２９】
（２）  前記複数の断続する凹部を形成する複数の隔壁は、弾性体で形成される（１）記載のフィルム仮付け装置。
【００３０】
複数の隔壁をゴムなど弾性体で形成することにより、フィルムに発生する波形変形を矯正できる。
【００３１】
（３）  前記仮付け体は、前記プリント基板が移動する方向と略直交する方向に進退する（１）又は（２）記載のフィルム仮付け装置。
【００３２】
例えば、仮付け体の両翼にスライド板を設け、一対のスライド板は、プリント基板が移動する方向と略直交する方向に延びる一対のレールに案内される。一方のスライド板にラックを取り付け、ラックに連結するピニオンを本体側に配置する。そして、ピニオンをモータなどの回転体で駆動することにより、仮付け体を進退することができる。
【００３３】
（３）の発明によるフィルム仮付け装置は、プリント基板に対して、フィルムが伸展する方向、又は収縮する方向に力が作用しないというメリットがある。
【００３４】
（４）  前記チャックの把持部は、加熱手段を備える（１）から（３）のいずれかに記載のフィルム仮付け装置。
【００３５】
加熱手段は、把持部に内蔵される絶縁皮膜付きの熱線ヒーターであってよく、加熱手段による熱が把持部からフィルムに伝導して、プリント基板へのフィルムの付着性能が向上する。
【００３６】
（５）  退避された前記仮付け体と前記プリント基板の移動路との間に配置し、前記フィルムの短手方向に回転刃が走行することにより当該仮付け体から延びる前記フィルムを切断するカッターと、前記回転刃の刃先を受ける溝を当該回転刃の走行方向に形成する刃受体と、を備え、前記刃受体は、前記カッターに向かって移動する（３）又は（４）記載のフィルム仮付け装置。
【００３７】
（５）の発明によるフィルム仮付け装置は、質量の多いカッター移動体を固定された刃受体に向けて移動させるのに反し、質量の少ない刃受体を固定されたカッター移動体に向けて移動することにより、慣性力が小さくなることから、一連の処理速度、又はインデックスタイムを向上できる。
【００３８】
（６）  前記刃受体は、加熱手段を備える（５）記載のフィルム仮付け装置。
【００３９】
（６）の発明によるフィルム仮付け装置は、加熱された刃受体がフィルムの先端部を熱伝導することにより、回転刃によるフィルムの切断が容易となる。又、切断による切屑の発生が抑止される効果がある。更に、フィルムの先端部が加熱されることにより、プリント基板に付着し易くなるというメリットもある。
【００４０】
（７）  前記回転刃は、回転速度を可変可能である（５）又は（６）記載のフィルム仮付け装置。
【００４１】
（７）の発明によるフィルム仮付け装置は、フィルムの材質に対応して回転刃の回転速度を変えることができる。例えば、硬質のフィルムに対しては、回転刃の回転速度を比較的速くしてよく、軟質のフィルムに対しては、回転刃の回転速度を比較的遅くしてよく、フィルムを精度よく確実に切断できる。操作パネルに設けられた設定スイッチにより、回転刃の回転速度を変更してよく、プログラムの変更により回転刃の回転速度を変更することもできる。
【００４２】
（８）  巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能なフィルム仮付け方法であって、対向する一対の仮付け体を用いて、前記巻回された一対のフィルムの先端側を当該仮付け体に備わる吸着部に各々吸着保持する吸着ステップと、前記対向する一対の仮付け体に備わる仮付け部が当該フィルムの先端部を前記プリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする付着ステップと、当該フィルムが仮付けされる方向に当該プリント基板を移動可能なチャックを用いて、当該チャックに備わる把持部が前記フィルムの先端部、及び前記プリント基板の一方の端部を把持して当該フィルムを当該プリント基板に付着させる把持ステップと、を含み、前記仮付け体の仮付け部は、前記フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を有し、前記チャックの把持部は、前記複数の断続する凹部に出入りして前記フィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部を有するフィルム仮付け方法。
【００４３】
（８）の発明によるフィルム仮付け方法は、巻回された一対のフィルムをプリント基板の両面に所定の長さで仮付け可能なフィルム仮付け方法であって、吸着ステップ、仮付けステップ、及び把持ステップを含んでいる。吸着ステップでは、対向する一対の仮付け体を用いて、巻回された一対のフィルムの先端側をプリント基板に備わる吸着部に各々吸着保持する。仮付けステップでは、対向する一対の仮付け体に備わる仮付け部がフィルムの先端部をプリント基板の一方の端部に近接させて仮付けする。把持ステップでは、フィルムが仮付けされる方向にプリント基板を移動可能なチャックを用いて、チャックに備わる把持部がフィルムの先端部、及びプリント基板の一方の端部を把持して当該フィルムを当該プリント基板に付着させる。
【００４４】
そして、（８）の発明によるフィルム仮付け方法は、フィルムの先端部に対向する複数の断続する凹部を仮付け体の仮付け部が有している。一方、複数の断続する凹部に出入りしてフィルムの先端部に接触する複数の断続する凸部をチャックの把持部が有している。
【００４５】
例えば、フィルム仮付け装置は、制御部を備えており、制御部は、フィルムの吸着動作、仮付け体の移動量、チャックの開閉動作、チャックの移動量などを制御する。又、制御部は、シーケンスに基づき、吸着ステップ、仮付けステップ、及び把持ステップを順次実行させる。
【００４６】
（８）の発明によるフィルム仮付け方法は、仮付けステップにおいて、複数の断続する凹部を有する仮付け部がフィルムをプリント基板に仮付けすることに加え、把持ステップにおいて、複数の凹部に出入りする複数の断続する凸部を有する把持部がフィルム及びプリント基板を把持してフィルムをプリント基板に付着させるので、しわ無く高精度にフィルムをプリント基板に仮付けすることができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によるフィルム仮付け装置及びフィルム仮付け方法は、フィルムの先端部をプリント基板の端部に仮付けさせる仮付け体に複数の断続する凹部を設け、プリント基板の端部を把持するチャックに複数の断続する凸部を設け、複数の凹部を有する仮付け体と複数の凸部を有するチャックとが協働することにより、フィルムのしわの発生が抑止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００４９】
図１は、本発明によるフィルム仮付け装置の一実施形態の構成を示す縦断面図である。図２は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部構成を示す斜視外観図である。図３は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部構成を示す斜視外観図であり、図２の異なる方向からフィルム仮付け装置を観ている。
【００５０】
図４は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の仮付け体が退避した状態図である。図５は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の仮付け体が互いに近接した状態図である。図６は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、チャックがフィルム及びプリント基板を把持した状態図である。図７は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、チャックがフィルム及びプリント基板を引き出した状態図である。
【００５１】
図８は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の刃受体及び一対の圧接ローラがフィルム側に移動した状態図である。図９は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対のカッターがフィルムを切断している状態図である。図１０は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対のエアブロワーがフィルムの後端に向けて気体を吹き付けている状態図である。図１１は、前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、フィルムの仮付けが完了して、初期の状態に復帰した状態図である。
【００５２】
最初に、本発明によるフィルム仮付け装置の構成を説明する。図１において、フィルム仮付け装置１０は、受取部１１と本体部１２及び払出部１３で構成されている。受取部１１には、プリント基板Ｗが搬入される。本体部１２は、プリント基板ＷにフィルムＦを仮付けする。払出部１３は、フィルムＦが仮付けされたプリント基板Ｗを受け取り、次工程へ搬出する。例えば、払出部１３には、図示しない真空ラミネート装置が隣接している。
【００５３】
図１において、受取部１１には、第１コンベアＣＶ１が配置されている。第１コンベアＣＶ１は、プリント基板Ｗを本体部１２側に搬送する。第１コンベアＣＶ１は、ローラｒ１が並設されている。各ローラｒ１は、図示しないゴムベルトで連結されて、同期をとって回転する。ローラｒ１の一つは、原動ローラｒ２に巻き掛けされている。原動ローラｒ２を駆動することにより、プリント基板Ｗを本体部１２側に移送できる。
【００５４】
図１において、本体部１２には、第２コンベアＣＶ２が配置されている。第２コンベアＣＶ２は、受取部１１から搬送されたプリント基板Ｗを受け取り、払出部１３側に搬送する。第２コンベアＣＶ２は、ローラｒ３が並設されている。各ローラｒ３は、ゴムベルトＶで連結されて、同期をとって回転する。更に、第２コンベアＣＶ２には、プリント基板Ｗを比較的弱い力で挟持する一対のピンチローラｒ４・ｒ４が設けられている。一方のピンチローラｒ４は原動車であり、他方のピンチローラｒ４は従動車であり、原動車を駆動することにより、プリント基板Ｗを払出部１３側に移送できる。第２コンベアＣＶ２は、プリント基板Ｗを略水平方向に移動する移動路ｍｒを確保している。
【００５５】
図１において、本体部１２の途中から払出部１３の終端に至り、第３コンベアＣＶ３が配置されている。第３コンベアＣＶ３は、本体部１２から搬送され、フィルムＦが仮付けされたプリント基板Ｗを受け取り、払出部１３の終端側に搬送する。第３コンベアＣＶ３は、ローラｒ５が並設されている。各ローラｒ５は、ゴムベルトＶで連結されて、同期をとって回転する。ローラｒ５の一つは、原動ローラｒ６に巻き掛けされている。原動ローラｒ６を駆動することにより、プリント基板Ｗを次工程に移送できる。
【００５６】
図１において、本体部１２には、プリント基板Ｗが移動する移動路ｍｒに対して、仮付け体２などの構成要素が上下対称に内部配置される。以下の説明において、移動路ｍｒに対して上下対称に配置される構成要素は、上方の構成要素のみを説明し、下方の構成要素は説明を割愛することがある。なお、図１において、上下対称の構成要素は同じ符号を付している。
【００５７】
図２において、本体部１２は、箱形のフレームで構成され、所定間隔離間した一対の内壁ｓｐを有している。そして、これらの内壁ｓｐ間に、本体部１２の構成要素の多くが配置されている。又、これらの内壁ｓｐ間の上方は開口され、通常は、カバー（図示せず）で覆われている。なお、図２においては、一方の内壁ｓｐのみを図示し、他方の内壁ｓｐは図示を省略している。
【００５８】
図２において、供給ローラ２ａは、中央部にフィルムＦを巻回している。供給ローラ２ａは、周回りにはフィルムＦが回転可能であり、軸方向に伸縮自在に構成されている。供給ローラ２ａを縮めることにより、内壁ｓｐ間に容易に着脱できる。一対の供給ローラ２ａ・２ａは、プリント基板Ｗの移動路ｍｒから離間した位置に上下対称に配置されている（図１参照）。
【００５９】
図２において、供給ローラ２ａと移動路ｍｒとの間には、一組のピンチローラ２ｃ・２ｃが配置されている。一組のピンチローラ２ｃ・２ｃは、一方が回転ローラで他方が従動ローラで構成されている。一組のピンチローラ２ｃ・２ｃにフィルムＦを挟み付けることにより、フィルムＦを一定速度で送ることができる。又、一組のピンチローラ２ｃ・２ｃは、供給ローラ２ａからプリント基板Ｗに向かうフィルムＦの走行方向を略水平方向に変換する。一組のピンチローラ２ｃ・２ｃは、移動路ｍｒに対して上下対称に一対に配置されている（図１参照）。
【００６０】
図１及び図２において、略水平方向に走行するフィルムＦは、回転中心が固定された固定ローラ２ｄに懸架されている。更に、フィルムＦは、固定ローラ２ｄを回動中心とするテンションローラ２ｅで張架されている。固定ローラ２ｄ及びテンションローラ２ｅの両翼は、一対のプレート２ｔで支持されており、テンションローラ２ｅは、固定ローラ２ｄを支点として遥動可能となっている。
【００６１】
図１及び図２において、フィルムＦと剥離紙ＰＦとは、テンションローラ２ｅで分離される。剥離紙ＰＦは、移動路ｍｒから離間した位置にある収容ローラ２ｂに巻回される。又、テンションローラ２ｅと収容ローラ２ｂとの間には、剥離紙ＰＦの走行方向を変える固定ローラ２ｆが配置されている。固定ローラ２ｄ・２ｆ、テンションローラ２ｅ及び収容ローラ２ｂは、移動路ｍｒに対して上下対称に一対に配置されており、一組のピンチローラ２ｃ・２ｃ、又は収容ローラ２ｂは、図示されない制御部の指令で所定角度、回転することができる。
【００６２】
図２又は図３において、仮付け体２は薄直方体状に形成されている。仮付け体２は、フィルムＦの先端部をプリント基板Ｗの一方の端部に近接させる曲面２１１を一方の端部に有している。又、仮付け体２は、仮付け体２と共に移動する固定ローラ２ｇを他方の端部に備えている。剥離紙ＰＦが分離されたフィルムＦは、固定ローラ２ｇで走行方向が変えられて、フィルムＦの先端側が吸着部２１に吸着保持される。
【００６３】
図３において、仮付け体２は、内部が空洞となっており、この空洞に連通する多数の細孔２ｈが仮付け体２の一方の側面に設けられている。空洞を負圧源に接続して、フィルムＦの先端部を吸引することにより、吸着保持できる。吸着部２１は、図示されない負圧源に接続され、多数の細孔２ｈを設けられた仮付け体２の一方の側面を含むことができる。吸着部２１と負圧源との間に電磁バルブを設けてよく、電磁バルブを切り換えることにより、フィルムＦの先端部を吸着部２１に吸着、又は解放できる。
【００６４】
図２において、仮付け部２２は、吸着部２１となる一方の側面に連続する曲面２１１を含み、曲面２１１にも空洞に連通する多数の細孔２ｈが設けられている。フィルムＦの先端縁を曲面２１１の先端縁に一致させた状態で、一対の仮付け体２・２及び一対のフィルムＦを移動路ｍｒに向かう方向に進出させることにより、フィルムＦの先端部をプリント基板Ｗの一方の端部に近接させて仮付けすることができる（図１参照）。
【００６５】
図２において、固定ローラ２ｇ及び仮付け体２の両翼に一対のスライド板２ｓ・２ｓが設けられている。一対のスライド板２ｓ・２ｓは、プリント基板Ｗが移動する方向と略直交する方向に延びる一対のレール２ｒ・２ｒに案内される。なお、図２において、一方のスライド板２ｓ及びレール２ｒが図示され、他方のスライド板２ｓ及びレール２ｒは図示を省略している。一方のスライド板２ｓにラック２ｑが取り付けられており、ラック２ｑに連結するピニオン２ｐが内壁ｓｐ側に配置されている。そして、ピニオン２ｐをモータ（図示せず）で駆動することにより、仮付け体２を進退することができる。
【００６６】
図３において、仮付け体２の仮付け部２２は、フィルムＦの先端部に対向する複数の断続する凹部２２ａを有している。凹部２２ａは、曲面２１１側に矩形に開口され、仮付け体２の他方の側面側に矩形に開口され、実体として方形の切り欠き溝となっている。複数の断続する凹部２２ａを形成する複数の隔壁２２ｂは、ゴムなどの弾性体で形成することもできる。複数の隔壁２２ｂは、フィルムＦの先端部に実質的に接触することができる。
【００６７】
図１から図３において、チャック３は、フィルムＦの先端部、及びプリント基板Ｗの一方の端部を把持する把持部３２を有し、フィルムＦが仮付けされる方向にプリント基板Ｗを移動可能となっている。チャック３は、所定の間隔を設けて一対に配置されるエアハンド３１を備えている。エアハンド３１は、近接、又は離反可能な一対のレバー３１ａ・３１ａを備えている。把持部３２は、長尺の板体３２ａからなり、一対の板体３２ａ・３２ａの両翼がそれぞれ一対のレバー３１ａ・３１ａに固定されている。エアハンド３１を駆動することにより、一対の板体３２ａ・３２ａでフィルムＦの先端部、及びプリント基板Ｗの一方の端部を把持できる。
【００６８】
図２において、把持部３２は、長手方向に絶縁皮膜付きの熱線ヒーター３２ｂ（加熱手段）を内蔵している。熱線ヒーター３２ｂは、板体３２ａと補強板３２ｃとで挟持されている。なお、図３において、熱線ヒーター３２ｂ及び補強板３２ｃは図示を省略している。熱線ヒーター３２ｂを通電することにより、板体３２ａが加熱される。そして、一対の板体３２ａ・３２ａでフィルムＦの先端部、及びプリント基板Ｗの一方の端部を把持すると、板体３２ａによる熱が把持部３２からフィルムＦに伝導する。
【００６９】
図１において、一対のエアハンド３１・３１の端部は、長尺のブロック３３で固定されている。そして、ブロック３３の両翼は、一対のスライドレール３４・３４とすべり結合している。ブロック３３の一方の端部には、モータｍ３が保持されている。モータｍ３の回転軸には、ピニオン３ｐが取り付けられている。ピニオン３ｐは、スライドレール３４と平行に配置されたラック３５と連結している。モータｍ３を駆動することにより、チャック３を水平方向に進退できる。
【００７０】
図３において、チャック３の把持部３２は、複数の断続する凹部２２ａに出入り可能であり、フィルムＦの先端部に接触する複数の断続する凸部３２１を有している。板体３２ａの端部に形成される凸部３２１は、方形に突出しており、仮付け体２の仮付け部２２に形成される凹部２２ａに出入り可能となっている。断続する方形の切り欠き溝が把持部３２の端部に形成されることにより、複数の断続する凸部３２１が形成されている。
【００７１】
図１又は図２において、本体部１２は、一対のカッター４・４、及び一対の刃受体５・５を備えている。カッター４は、退避された仮付け体２とプリント基板Ｗの移動路ｍｒとの間に配置されている。カッター４は、フィルムＦを切断する回転刃４ａ、回転刃４ａを回転させるモータｍ４、モータｍ４を支持すると共に、一対のガイド棒４２・４２に案内されてフィルムＦの短手方向に走行可能な移動ブロック４１を含むことができる。
【００７２】
図２において、ワイヤ４ｗの一部が移動ブロック４１に固定されている。ワイヤ４ｗは、一方の内壁ｓｐの内部にあるプーリ４ｐに巻回されている。モータｍ５は、プーリ４ｐを正逆方向に回転させる。ワイヤ４ｗは図示されないプーリに張架されている。モータｍ４及びモータｍ５を駆動させることにより、回転刃４ａを回転させながら走行することができる。ここで、フィルムＦの材質に対応して、回転刃４ａの回転速度を変えることができる。操作パネル（図示せず）に設けられた設定スイッチにより、回転刃４ａの回転速度を変更してよく、図示されない制御部に格納されたプログラムの変更により回転刃４ａの回転速度を変更することもできる。
【００７３】
図２又は図３において、刃受体５は、回転刃４ａの刃先を受ける溝５ａを回転刃４ａの走行方向に形成している。刃受体５は、内部が空洞となっており、この空洞に連通する多数の細孔５ｈが刃受体５の一方の側面に設けられている。空洞を負圧源に接続して、フィルムＦの先端部を吸引することにより、吸着保持できる。又、刃受体５は、長手方向にパイプに囲われた絶縁皮膜付きのヒーター５ｂ（加熱手段）を内蔵している。ヒーター５ｂを通電することにより、刃受体５に吸着されたフィルムＦの先端部を加熱することができる。
【００７４】
図１又は図２において、移動路ｍｒに対して一対の圧接ローラ６・６が配置されている。例えば、一対の圧接ローラ６・６はゴムローラで形成されている。一対の圧接ローラ６・６は、通常は移動路ｍｒから退避しているが、プリント基板Ｗに弱い力で実質的に接触しつつ転動することにより、プリント基板ＷにフィルムＦを仮付けできる。又、圧接ローラ６に対向するように、エアブロワー７が上下一対に配置されている。エアブロワー７は、静電気を除去する機能を有する市販のエアブロワーであってもよい。
【００７５】
図３において、刃受体５の両翼は一対の移動板８ａ・８ａに固定されている。移動板８ａは、往復シリンダｓ１に連結している。往復シリンダｓ１を駆動することにより、刃受体５をカッター４に近接、又は離反できる。又、圧接ローラ６の両翼は、一対のスライド板８ｂに回転自在に支持されている。スライド板８ｂは、往復シリンダｓ２に連結している。往復シリンダｓ２を駆動することにより、圧接ローラ６をプリント基板Ｗに当接、又は離反できる。なお、往復シリンダｓ１は、刃受体５及び圧接ローラ６を一体で移動できる。
【００７６】
次に、本発明によるフィルム仮付け装置の動作及び作用を説明する。図１において、フィルム仮付け装置１０は、図示されない制御部を備えており、制御部は、フィルムＦの吸着動作、仮付け体２の移動量、チャック３の開閉動作、チャック３の移動量などを制御する。又、フィルム仮付け装置１０は、プリント基板Ｗの位置などを検出する複数の検出器が配置されており、制御部は検出信号に基づき動作を実行させる。そして、制御部は、シーケンスに基づき、吸着ステップ、仮付けステップ、及び把持ステップを順次実行させる。
【００７７】
最初に、図４において、プリント基板Ｗの幅に見合う幅のフィルムＦが巻回された供給ローラ２ａをセッティングする。次に、供給ローラ２ａからフィルムＦを引き出し、一組のピンチローラ２ｃ・２ｃ、固定ローラ２ｄ、及びテンションローラ２ｅに懸架して、剥離紙ＰＦは、収容ローラ２ｂに巻回する。一方、フィルムＦの先端縁と仮付け体２の先端縁が一致するように、フィルムＦの先端側を退避状態の仮付け体２に吸着させる（吸着ステップ）。以上で初期設定が完了し、以後は自動運転となる。
【００７８】
図５において、プリント基板Ｗは、所定に位置に到達して停止している。そして、一対の仮付け体２・２は、フィルムＦを吸着しつつ、プリント基板Ｗの先端部に向かって移動する。一方、チャック３もプリント基板Ｗの先端部に向かって移動する。
【００７９】
次に、図６に示されるように、仮付け体２は、プリント基板Ｗの先端部にフィルムＦの先端部を仮付けする（仮付けステップ）。次に、チャック３の把持部３２は、プリント基板Ｗの先端部を把持して（把持ステップ）、フィルムＦを付着する。ここで、仮付け体２の仮付け部２２は、フィルムＦの先端部に対向する複数の断続する凹部２２ａを有し、チャック３の把持部３２は、複数の断続する凹部２２ａに出入りして、フィルムＦの先端部に接触する複数の断続する凸部３２１を有しているので、しわ無く高精度にフィルムＦをプリント基板Ｗに付着できる（図３参照）。更に、把持部３２を加熱することにより、フィルムＦをプリント基板Ｗに強固に付着できる。
【００８０】
次に、図６の状態から図７の状態に移行する。図７では、仮付け体２は、プリント基板Ｗから僅かに退避し、フィルムＦの吸着を停止し、フィルムＦを解放する。一方、チャック３は、フィルムＦが仮付けされる方向にプリント基板Ｗを移動させる。このとき、一組のピンチローラ２ｃ・２ｃ及び収容ローラ２ｂは、フィルムＦを送り出す方向に回転する。
【００８１】
プリント基板ＷにフィルムＦを仮付けさせつつ移動するチャック３は、所定距離移動した後、又は、付着すべきフィルムＦの残余が一定長さになった時点で停止する。そして、図８に示されるように、仮付け体２がプリント基板Ｗから退避した後、刃受体５と圧接ローラ６が一体となって、仮付け体２の直下、又は直上に移動する。次に、一対の圧接ローラ６・６は、プリント基板Ｗに向かって移動し、フィルムＦに近接すると、停止する。図８の状態において、刃受体５はフィルムＦを吸着しており、加熱されている。
【００８２】
次に、図９に示されるように、回転刃４ａを回転しつつ、フィルムＦの短手方向に移動することにより、フィルムＦを切断する。ここで、回転刃４ａは、フィルムＦの材質に対応して、所要の回転速度で回転しており、フィルムＦが加熱されていることも作用して、フィルムＦを精度よく確実に切断できる。そして、図１０に示されるように、切断されたフィルムＦは、直ちにエアブロワー７から空気が噴射され、圧接ローラ６に対して、プリント基板Ｗの反進行方向にフィルムＦの向きを変える。この後、エアブロワー７から空気が噴射されつつ、チャック３は移動を再開する（図７参照）。そして、フィルムＦが仮付けされたプリント基板Ｗは、第２コンベアＣＶ２に移送される（図１参照）。
【００８３】
次に、図１１に示されるように、圧接ローラ６は刃受体５に向かって退避し、その後、刃受体５と圧接ローラ６は一体となって、初期の位置に復帰する。なお、刃受体５と圧接ローラ６とが一体となって復帰し、その後、圧接ローラ６が刃受体５に向かって初期の位置に退避してもよい。一方、仮付け体２は、フィルムＦを吸着して待機している。更に、チャック３は、初期の位置に戻り待機している。
【００８４】
このような動作を繰り返すとことにより、本発明によるフィルム仮付け装置は、多量のプリント基板をしわ無く高精度にフィルムをプリント基板に仮付けできる。
【００８５】
以上のとおり、本発明は、しわ無く高精度にフィルムをプリント基板に仮付けできる技術的思想を開示したが、ソルダーレジストに限定されることなく、本技術的思想をあらゆるフィルム包装に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明によるフィルム仮付け装置の一実施形態の構成を示す縦断面図である。
【図２】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部構成を示す斜視外観図である。
【図３】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部構成を示す斜視外観図であり、図２の異なる方向からフィルム仮付け装置を観ている。
【図４】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の仮付け体が退避した状態図である。
【図５】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の仮付け体が互いに近接した状態図である。
【図６】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、チャックがフィルム及びプリント基板を把持した状態図である。
【図７】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、チャックがフィルム及びプリント基板を引き出した状態図である。
【図８】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対の刃受体及び一対の圧接ローラがフィルム側に移動した状態図である。
【図９】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対のカッターがフィルムを切断している状態図である。
【図１０】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、一対のエアブロワーがフィルムの後端に向けて気体を吹き付けている状態図である。
【図１１】前記実施形態によるフィルム仮付け装置の要部縦断面図であり、フィルムの仮付けが完了して、初期の状態に復帰した状態図である。
【符号の説明】
【００８７】
２  仮付け体
３  チャック
１０  フィルム仮付け装置
２１  吸着部
２２  仮付け部
２２ａ  凹部
３２  把持部
３２１  凸部
Ｆ  フィルム
Ｗ  プリント基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008068420.tif 000008
【図７】
2008068420.tif 000009
【図８】
2008068420.tif 000010
【図９】
2008068420.tif 000011
【図１０】
2008068420.tif 000012
【図１１】
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