(57)【要約】【課題】シート製品の積み重ね体を、コンベアからストック部に落とし込む際に、整然と積み重ねられた状態を維持し、ストック部から下流側へとシート製品をスムーズに送り出せるようにする。【解決手段】シート製品の供給装置１において、下端部に受け爪１１ｄを設け、上端部を軸に上下方向に揺動可能なアーム１１からなる支持装置１０を新たに設け、このアーム１１をローラコンベア２０の排出端部に向けて揺動させ、排出端から送り出される積み重ね体Ｓを受け爪１１ｄにより下面から支持し、支持した状態でストック部４０側にむけて揺動し、積み重ね体Ｓをストック部４０へと誘導することとした。ストック部４０への収納時に支持装置１０の誘導により積み重ね体Ｓに衝撃が加わらないため、整列した状態を維持でき、ラインでの詰まりが防止される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート製品の積み重ね体Ｓを搬送するコンベア２０と、このコンベア２０の排出端の下方に位置し、コンベア２０の排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体Ｓを順次収納するストック部４０と、このストック部４０でシート製品ｓ前端を案内する上下方向に延びるフロントガイド４２と、ストック部４０に収納された積み重ねたシート製品ｓを下から順に一枚ずつ下流側に送り出す送り出し機構３０とを備えたシート製品の供給装置において、
シート製品の積み重ね体Ｓの支持装置１０をさらに設け、この支持装置１０を、上下方向に揺動可能に形成されたアーム１１と、アーム１１の下端部に設けた受け爪１１ｄとから構成し、このアーム１１をコンベア２０の排出端に向けて上流側へ揺動させ、コンベア２０の排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体Ｓをその受け爪１１ｄにより下面から支持し、支持した状態でストック部４０に向けて下流側へ揺動し、シート製品の積み重ね体Ｓをストック部４０へと誘導し、誘導後アーム１１を前記フロントガイド４２よりも下流側に退避させることを特徴とするシート製品の供給装置。
【請求項２】
上記アーム１１を伸縮可能に形成し、上記シート製品の積み重ね体Ｓを支持する際には伸長させ、支持の前後は収縮させる請求項１に記載のシート製品の供給装置。
【請求項３】
上記アーム１１の受け爪１１ｄよりも上部に上下方向に平坦な当て部１１ｅを設け、受け爪１１ｄにより下面から支持された積み重ね体Ｓを構成する各シート製品ｓの前端がこの当て部１１ｅに当たって揃うように形成した請求項１または２に記載のシート製品の供給装置。
【請求項４】
上記コンベア２０の排出端部に傾動部２２を設け、その搬送面とコンベア２０の搬送面とがほぼ面一の状態から、下流側に向かい下り勾配へと傾斜可能に形成した請求項１から３のいずれかに記載のシート製品の供給装置。
【請求項５】
上記コンベア２０の排出端部に傾動部２２を設けた場合において、
傾動部２２の上方に、傾動部２２上におけるシート製品の積み重ね体Ｓの存在の有無を検出する第一のセンサ２４を設け、上記ストック部４０内に、ストック部４０に収納されたシート製品ｓの積み重ね高さを検出する第二のセンサ４３を設け、この両センサ２４、４３から出力される信号に基づき、コンベア２０および支持装置１０の動作を制御する制御部を設け、
第二のセンサ４３から、ストック部４０内におけるシート製品ｓの積み重ね高さが一定以上であることを示す信号が入力され、第一のセンサ２４から、コンベア２０を走行するシート製品の積み重ね体Ｓが、傾動部２２上にあることを示す信号が入力されると、制御部は、上流側コンベア２０の搬送を中止してシート製品の積み重ね体Ｓを傾動部２２上に待機させ、支持装置１０のアーム１１を下流側に退避させ、
第二のセンサ４３から、ストック部４０内におけるシート製品ｓの積み重ね高さが一定以下であることを示す信号が入力されると、制御部は、傾動部２２を傾斜させて積み重ね体Ｓを送り出し、支持装置１０のアーム１１を上流側に進出させ、コンベア２０から送り出されるシート製品の積み重ね体Ｓをその受け爪１１ｄにより下面から支持し、支持した状態でストック部４０に向けて揺動し、シート製品の積み重ね体Ｓをストック部４０へと誘導する請求項４に記載のシート製品の供給装置。
【請求項６】
シート製品の積み重ね体Ｓを搬送するコンベア２０と、このコンベア２０の排出端の下方に位置し、コンベア２０の排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体Ｓを順次収納するストック部４０と、このストック部４０でシート製品ｓ前端を案内する上下方向に延びるフロントガイド４２と、ストック部４０に収納された積み重ねたシート製品ｓを下から順に一枚ずつ下流側に送り出す送り出し機構３０とを備えたシート製品の供給装置を用いたシート製品の供給方法であって、
前記シート製品の積み重ね体Ｓを、コンベア２０の排出端から送り出す際に、コンベアの排出端に向けて揺動する受け爪１１ｄにより下面から支持し、支持した状態で受け爪１１ｄをストック部４０に向けて揺動させ、シート製品の積み重ね体Ｓをストック部４０へと誘導することを特徴とするシート製品の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は段ボールシートなどのシート製品の積み重ね体を、コンベアからストック部に落とし込む際に整然と積み重ねられた状態を維持することのできるシート製品の供給装置およびシート製品の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
山積みされた段ボールシート群を、小分けして複数枚の段ボールシートが整然と積み重ねられてなる段ボールシートの積み重ね体に形成した状態でコンベアにより搬送し、コンベアの排出端から送り出す送り出し装置が従来から知られている（特許文献１、図１参照）。
【０００３】
こうしてコンベアの排出端から送り出された、段ボールシートの積み重ね体は、このコンベアの排出端下方の、段ボールシート前端を案内する上下方向に延びるフロントガイドと段ボールシート後端を案内するバックガイドにより区画形成されるストック部に順次落とし込まれる。
ストック部の下方には、吸着ベルトからなる他のコンベアが、そのキャリア側ベルトとフロントガイド下端との間に段ボールシート一枚分の厚みに相当する間隙が形成されるようにして配置されている。
この間隙を通じて、ストック部に収納された山積みされた段ボールシート群が、吸着ベルトに吸着された一番下から順に一枚ずつ下流側へと送り出される（特許文献２、図２参照）。
【０００４】
また、ストック部下方に上下流にスライド可能なキッカを設け、このキッカでストック部内の積み重ねられた段ボールシート群の一番下のシート後端を蹴り出すことで、段ボールシートを下から順に一枚ずつ下流側へと送り出す機構も存在する（特許文献３、図1参照）。
【０００５】
こうして下流側に送り込まれた段ボールシートは、そこに設置されたシート加工装置により加工されたり、検査装置により、抜き位置、印刷状態等が検査されたりする（特許文献４、図３参照）。
【０００６】
このような一連の作業において、コンベアからストック部へ段ボールシートの積み重ね体を落とし込む際には、落下時の衝撃等により整然と積み重ねられた状態であった積み重ね体が崩れてしまうことがある。
こうなると、ストック部のフロントガイドに段ボールシートが引っかかるなどして詰まってしまい、コンベアのさらに下流側の加工装置等へとうまく送り出せなくなる。
そのため、一旦ライン全体をストップして引っかかるなどした段ボールシートを手作業で除去する必要があり、復帰までに時間を要し、効率が悪く手間がかかった。
【０００７】
このような問題は、段ボールシートだけではなく、他のシート製品を整然と積み重ねてなるシート製品の積み重ね体を、コンベアから下方のストック部に落とし込む際にも発生していた。
【特許文献１】特公昭５８−５６６９４号公報
【特許文献２】特開２００６−３６５０９号公報
【特許文献３】特公昭６２−１５３４０号公報
【特許文献４】特開２００４−３３８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、この発明は、段ボールシートをはじめとするシート製品を整然と積み重ねてなる積み重ね体を、コンベアからストック部に落とし込む際に、シート製品が整然と積み重ねられた状態を維持し、ストック部からさらに下流側へと、シート製品をスムーズに送り出せるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するため、この発明においては、シート製品の供給装置にシート製品の支持装置を設け、この支持装置の上下流方向に揺動するアームの下端に設けられた受け爪で、コンベアの排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体を下面から支持し、支持した状態でアームをストック部に向けて揺動させ、シート製品の積み重ね体をストック部へと誘導することとしたのである。
【００１０】
このように、コンベアから送り出されたシート製品の積み重ね体を支持してストック部へと誘導するようにしたため、コンベアからストック部へのシート製品の積み重ね体の受け渡しが、積み重ね体に衝撃が加わることなくスムーズに行われる。
よって、整然と積み重ねられた状態でストック部に収納されることとなり、ストック部から下流側へとシート製品をスムーズに送り込むことができ、ラインでの詰まりを防止することができる。
【００１１】
具体的には、シート製品の積み重ね体を搬送するコンベアと、このコンベアの排出端の下方に位置し、コンベアの排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体を順次収納するストック部と、このストック部でシート製品前端を案内する上下方向に延びるフロントガイドと、ストック部に収納された積み重ねたシート製品を下から順に一枚ずつ下流側に送り出す送り出し機構とを備えたシート製品の供給装置において、シート製品の積み重ね体の支持装置をさらに設け、この支持装置を、上下流方向に揺動可能に形成されたアームと、アームの下端部に設けられた受け爪とから構成し、このアームをコンベアの排出端に向けて上流側へ揺動させ、コンベアの排出端から送り出されるシート製品の積み重ね体をその受け爪により下面から支持し、支持した状態でストック部に向けて下流側へ揺動し、シート製品の積み重ね体をストック部へと誘導し、誘導後アームを前記フロントガイドよりも下流側に退避させることとしたのである。
こうして、シート製品の積み重ね体をストック部に案内後、アームを下流側に向けて揺動させ、フロントガイドよりも下流側に退避させるようにすると、アームが、シート製品の積み重ね体のストック部への収納の邪魔にならない。
【００１２】
アームを伸縮可能に形成し、シート製品の積み重ね体の受け渡し時には伸長させ、受け渡し後は収縮させるようにすると、アームを収縮させることで、シート製品のストック部に既に積み重ねられて収納されたシート製品と干渉するのを防止できる。
そのため、アームを収縮させた状態でコンベアの排出端側に前進揺動させ、シート製品の積み重ね体を受け取る際には伸長させ、ストック部へと受け渡したあとは収縮させることで、ストック部内のシート製品群の積み上げ高さが比較的高い場合でも、アームを進退揺動させることができる。
よって、アームの進退揺動サイクルを早め、シート製品を受け渡すサイクルを早めることができ、ストック部への収納作業のスピードを向上し、作業の能率が上がる。
【００１３】
アームの受け爪より上部に上下方向にフラットな当て部を設け、シート製品の積み重ね体の受け渡し時に、受け爪により下面から支持された積み重ね体を構成する各シート製品の前端がこの当て部に当たって揃うように形成すると、アーム上でシート製品の整列具合が調整されたうえで、ストック部へと誘導されるため、ストック部内におけるシート製品の積み重ねの整列の精度がさらに向上する。
【００１４】
コンベアの搬送面とほぼ面一の状態から、下流側に向かい下り勾配へと傾斜させることが可能な傾動部をコンベアの排出端部に設け、シート製品の積み重ね体が排出端上にある状態でこの傾動部を傾斜させると、積み重ね体が排出端から速やかに送り出されるため、アームへの受け渡しが速やかに行われ、ストック部への供給のスピードが上がり、作業の能率をさらに向上させることができる。
また、傾動部を傾斜させることで、積み重ね体のアームによる受け止めを後部から補助するため、受け止め時の衝撃が緩和され、シート製品が傷付くのが防止される。
【００１５】
コンベアの排出端部に傾動部を設けた場合において、傾動部の上方に、傾動部上におけるシート製品の積み重ね体の存在の有無を検出する第一のセンサを設け、ストック部内に、ストック部に収納されたシート製品の積み重ね高さを検出する第二のセンサを設け、この両センサから出力される信号に基づき、コンベアおよび支持装置の動作を制御する制御部を設け、第二のセンサから、ストック部内におけるシート製品の積み重ね高さが一定以上であることを示す信号が入力され、第一のセンサから、コンベアを走行するシート製品の積み重ね体が、傾動部上にあることを示す信号が入力されると、制御部は、コンベアの搬送を中止してシート製品の積み重ね体を傾動部上に待機させ、支持装置のアームを下流側に退避させ、第二のセンサから、ストック部内におけるシート製品の積み重ね高さが一定以下であることを示す信号が入力されると、制御部は、傾動部を傾斜させて積み重ね体を送り出し、支持装置のアームを上流側に進出させ、コンベアから送り出されるシート製品の積み重ね体をその受け爪により下面から支持し、支持した状態でストック部に向けて揺動し、シート製品の積み重ね体をストック部へと誘導することとすると、作業の自動化が図られる。
【００１６】
シート製品の積み重ね体を、コンベアの排出端から送り出す際に、上流側に揺動する受け爪によりこれを下面から支持し、支持した状態で受け爪をストック部に向けて揺動させ、シート製品の積み重ね体をストック部へと誘導する供給方法を採用すると、整然と積み重ねられた状態でストック部に収納することが可能となり、ストック部からコンベアの下流側へとシート製品をスムーズに送り込むことができ、ラインでの詰まりを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
シート製品の供給装置に支持装置を新たに設けたことにより、コンベアからストック部へのシート製品の積み重ね体の受け渡しがスムーズに行われ、整然と積み重ねられた状態でシート製品がストック部に収納されることとなり、ストック部から下流側へとスムーズに送り出せるため、ラインの詰まりが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１および図２のように、実施形態にかかるシート製品の供給装置１は、支持装置１０と、ローラコンベア２０と、送り出し機構としてのベルトコンベア３０と、ストック部４０とからなる。
【００１９】
図３から図８に示すように、ローラコンベア２０上を走行する段ボールシートの積み重ね体Ｓは、その排出端から送り出される際に、支持装置１０に受け止められ、この支持装置１０は、段ボールシートの積み重ね体Ｓをストック部４０に誘導し、ストック部４０は段ボールシートの積み重ね体Ｓを順次積み重ねることにより、段ボールシートｓが山積みされた状態に収納されてゆく。
ストック部４０に収納された山積みされた段ボールシートｓ群は、一番下から順に一枚ずつベルトコンベア３０により送り出される。
【００２０】
図１および図２のように、ローラコンベア２０は、ローラコンベア本体２１とローラコンベア２０の排出端部に形成されたローラコンベア本体２１と別体の傾動部２２とからなり、これらは基板２３に支持されている。
ローラコンベア本体２１と傾動部２２はそれぞれローラフレーム２１ａ、２２ａと、ローラフレーム２１ａ、２２ａにその両端が回転可能に支持された、多数の駆動ローラ２１ｂ、２２ｂとからなり、駆動ローラ２１ｂ、２２ｂの上面が搬送面を形成する。
各駆動ローラ２１ｂ、２２ｂは、その搬送面がローラコンベア２０の排出端に向けて回転駆動可能となっており、搬送面上の段ボールシートの積み重ね体Ｓを排出端から送り出す。
ローラコンベア２０の排出端部に形成された傾動部２２は、搬送方向中央部において基板２３にヒンジ結合され、上流側端部に基板２３に取り付けられたシリンダ２３ａが連結されているため、このシリンダ２３ａを伸縮操作させることにより、ヒンジを中心に、ローラコンベア本体２１の搬送面とほぼ面一の状態から、下流側に向かい下り勾配に傾斜した状態へと傾斜可能に形成されている。
傾動部２２の上方には、傾動部２２上における段ボールシートの積み重ね体Ｓの有無を検出する、第一のセンサ２４が設けられている。
【００２１】
図１および図２のように、ベルトコンベア３０は、ローラコンベア２０より下流側かつ低い位置に、ローラコンベア２０と所定の間隔をおいて設置されている。
ベルトコンベア３０は、プーリ３１と、プーリ３１間にわたされた無端のベルト３２と、ベルト３２のキャリア側ベルト３２ａの下方に配置される図示省略のサクション機構とからなり、プーリ３１の駆動により、キャリア側ベルト３２ａの搬送面を下流側に向けてエンドレスに回転可能に形成されている。  
このベルト３２には、多数の貫通する小孔が設けられているため、サクション機構により吸引力が付与されており、段ボールシートｓはその一部でもベルト３２に載ると吸着されてベルト３２下流側に送り出されるようになっている。
このように、ベルトコンベア３０は、ストック部４０に収納された段ボールシートｓを吸着することにより、段ボールシートｓを下から順に一枚ずつ下流側へと送り出す送り出し機構となっている。
【００２２】
図１および図２のように、ストック部４０は、ローラコンベア２０の排出端の傾動部２２の下方に設けられたバックガイド４１と、ベルトコンベア３０のキャリア側ベルト３２ａの搬入端上でバックガイド４１よりも下流側に設けられたフロントガイド４２により区画形成されている。
なお、バックガイド４１とフロントガイド４２との間隔は、段ボールシートｓの搬送方向の寸法とほぼ同じに形成されている。
バックガイド４１は、基台４１ａと、基台４１ａの下流側側面の上部に取り付けられた中程で屈曲したバックガイドプレート４１ｂと、下部に取り付けられたフリクションローラ４１ｃと、ローラコンベア２０の基板２３の排出端面に固定されたガイドローラ４１ｄとからなる。
フロントガイド４２は、ベルト３２の幅方向に所定の間隔をおいて並列する上下方向にほぼフラットに延びる一対のフロントガイドプレート４２ａと、フロントガイドプレート上端に連結された取り付け部４２ｂとからなる。
各取り付け部４２ｂは、ベルトコンベア３０の両側に設けられた図示省略の側板にそれぞれ取り付けられている。
それぞれのフロントガイドプレート４２ａの下端部は下流側に向けて突出する突出部となっており、この下端部とベルトコンベア３０のベルト３２の搬送面との間には、段ボールシートｓ一枚の厚み以上で、二枚の厚み未満である間隙が形成されており、段ボールシートｓが一枚のみ通過できるようになっている。
ストック部４０内のフロントガイド４２近傍には、ストック部に収納された山積みされた段ボールシートｓ群の高さを検出する第二のセンサ４３が設けられており、この第二のセンサ４３は、上下方向に並列する上側センサ４３ａと下側センサ４３ｂとからなる。
【００２３】
図１および図２のように、支持装置１０は、段ボールシートの積み重ね体Ｓを支持するアーム１１と、アーム１１を上流側と下流側の間で上下方向に揺動操作するロータリアクチュエータ１２とからなる。
アーム１１は、上端の取り付け部１１ａと、取り付け部１１ａ下方に連結されたエアシリンダからなるシリンダ部１１ｂと、シリンダ部１１ｂからベルト３２の幅方向に並列して下方に延びる一対の細長いプレート状のアーム本体１１ｃと、並列する一対のアーム本体１１ｃの両下端に上流側に向かい突出する状態で連結されて積み重ね体Ｓの下部を支持する受け爪１１ｄとからなる。
上向きコの字型の取り付け部１１ａは、ロータリアクチュエータ１２下方からその側面の回転軸へと取り付けられており、これによりアーム１１は、上流側のローラコンベア２０の排出端部と下流側のフロントガイド４２との間で上下方向に揺動可能となっている。
シリンダ部１１ｂは、エアにより伸長および収縮が可能であって、図４中実線および鎖線で示すようにアーム１１の長さが調節可能となっている。
また、並列するアーム本体１１ｃのローラコンベア２０側正面の下方はやや窪み、この窪み面がアーム１１上下方向に平坦に形成されて、積み重ね体Ｓをアーム１１で支持した際に、積み重ね体Ｓを構成する各段ボールシートｓの前端が当たる当て部１１ｅとなっている。
また、図１および図２のように、この支持装置１０のアーム１１の揺動中心となる、取り付け部１１ａのロータリアクチュエータ１２との連結部は、ストック部４０のフロントガイド４２よりも下流側に位置しており、さらに、一対のアーム本体１１ｃが一対のフロントガイドプレート４２ａの間に設けられているために、アーム１１がベルトコンベア３０に対してほぼ垂直になった状態においては、アーム本体１１ｃおよび受け爪１１ｄがストック部４０よりも下流側に退避した状態となる。
したがって、支持装置１０は、この退避している状態からローラコンベア２０側に向けて上流側に揺動されると、フロントガイド４２の両フロントガイドプレート４２ａの間を通ってストック部４０内に進出可能となっている。
また、アーム１１がベルトコンベア３０に対してほぼ垂直である状態において、図２のようにシリンダ部１１ｂが収縮していると、アーム１１の下端となる受け爪１１ｄがストック部４０の上側センサ４３ａとほぼ同じ高さにあり、図８のように、シリンダ部１１ｂが伸長していると、アーム１１の下端となる受け爪１１ｄがストック部４０の下側センサ４３ｂとほぼ同じ高さとなっている。
そのため、ストック部４０に収納された段ボールシートｓ群の高さが上側センサ４３ａより低い場合には、アーム１１は収縮した状態で揺動可能であり、下側センサ４３ｂより低い場合には、アーム１１は伸長した状態で揺動可能である。
【００２４】
さらに、第一および第二センサ２４、４３から出力された信号は、図示しない制御部へと入力され、この入力された信号に基づき、制御部は、ローラコンベア２０および支持装置１０の動作を制御する。
なお、第一および第二センサ２４、４３は、ローラコンベア２０およびベルトコンベア３０の両側に設置された一対の発光器と受光器とからなり、その間に段ボールシートｓがあると、光が遮られて受光状態が変化することにより、その存否を検出できるようになっている。
【００２５】
シート製品供給装置１の構成は以上の通りであり、次にその動作について説明する。
【００２６】
まず、図３のように、ローラコンベア２０のローラコンベア本体２１上を走行する段ボールシートの積み重ね体Ｓは、排出端の傾動部２２上に運ばれる。
このとき、図示のように、支持装置１０のアーム１１は、シリンダ部１１ｂが上方へ収縮した状態で、フロントガイド４２より下流側に退避している。
【００２７】
つぎに、図４のように、段ボールシートを整然と積み重ねてなる積み重ね体Ｓがローラコンベア２０の傾動部２２に載ると、傾動部２２上方の第一のセンサ２４が段ボールシートｓの存在を検出し、ストック部４０内の第二のセンサ４３がストック部４０内の段ボールシートｓ群の積み上げ高さを検出し、ストック部４０内の段ボールシートｓ群の積み上げ高さが上側センサ４３ａ以上である場合には、両センサ２４、４３から入力された信号に基づき、制御部が駆動ローラ２１ｂ、２２ｂの駆動を停止させる。
そのため、段ボールシートの積み重ね体Ｓは傾動部２２上で待機状態となる。
【００２８】
ここで、図３および図４のように、ストック部４０に山積みされた段ボールシートｓ群の一番下の段ボールシートｓは、ベルトコンベア３０のキャリア側ベルト３２ａに吸着され、プーリ３１の駆動により、フロントガイド４２とキャリア側ベルト３２ａとの間隙を通ってベルトコンベア３０の搬入端から下流側の次工程へと順次送り出される。
そのため、ストック部４０内の段ボールシートｓ群の高さが低くなっていき、その高さが上側センサ４３ａの高さ以下となった場合には、その旨を示す信号が出力され、この信号を受けて制御部が、支持装置１０のロータリアクチュエータ１２を所定角度だけ回転駆動させ、上方へ収縮した状態のアーム１１がローラコンベア２０側に向けて上流側に揺動する。
このため、図３のように退避位置にあったアーム１１が、フロントガイド４２のフロントガイドプレート４２ａの間を通り、図４のようにローラコンベア２０の排出端側へと揺動、進出する。
【００２９】
ここで、アーム１１の下端の先端部が、ローラコンベア２０の排出端よりやや下流側に到達すると、ロータリアクチュエータ１２の回転駆動が停止してアーム１１の揺動が停止し、次に、シリンダ部１１ｂが伸長駆動して図４から図５に示すように、アーム１１が伸長し、受け爪１１ｄの先端部は、ローラコンベア２０の搬送面と同じかそれよりやや低い位置においてローラコンベア２０の排出端に近接し、積み重ね体Ｓを受け取り可能な状態となる。
なお、アーム１１の伸長動作は、その揺動中に行うようにしてもよい。
このような支持装置１０のアーム１１の前進揺動動作および伸長動作が終了すると、図５のように、駆動ローラ２１ｂ、２２ｂが再び駆動して積み重ね体Ｓの搬送が再開され段ボールシートの積み重ね体Ｓの前端下面が支持装置１０のアーム１１の受け爪１１ｄにより支持される。
【００３０】
この状態において、ストック部４０内の段ボールシートｓが下流側の次工程へと順次送り出されることにより、段ボールシートｓ群の高さが低くなっていき、その高さが下側センサ４３ｂの高さ以下となった場合には、その旨を示す信号が出力され、この信号を受けて制御部は、アーム１１を下流側に揺動させるようにロータリアクチュエータ１２を回転駆動させるとともに、ローラコンベア２０のシリンダ２３ａを伸長駆動させる。
図６のように、アーム１１の下流側への揺動とともに、ローラコンベア２０の傾動部２２は、シリンダ２３ａの伸長により、ローラコンベア本体２１と面一の状態から、下流側に向かい下り勾配となるように傾斜することにより、段ボールシートの積み重ね体Ｓは、ローラコンベア２０の排出端から速やかに送り出される。
【００３１】
さらに、図６、図７に順次示すように、アーム１１は、ローラコンベア２０の傾動部２２に積み重ね体Ｓの後端下面を後から補助させた状態で、積み重ね体Ｓの支持状態を維持しつつ、ローラコンベア２０の排出端部からフロントガイド４２へと向けて揺動する。
このとき、図示のように、排出端から送り出された段ボールシートの積み重ね体Ｓは各段ボールシートｓの前端部がアームの平坦な当て部１１ｅに当たって、上側段ボールシートｓが下側段ボールシートｓよりもやや先行する状態で、これらは整列される。
【００３２】
この状態からさらに揺動が進むと、図７および図８に示すように、アーム１１に支持された段ボールシートの積み重ね体Ｓは、まず、その後端部がバックガイド４１のガイドローラ４１ｄに案内され、次にアーム１１がフロントガイドプレート４２ａ間を通って、フロントガイド４２より下流側に退避して受け爪１１ｄがフロントガイド４２裏に隠れて突出しない状態となると、積み重ね体Ｓの前端下面が受け爪１１ｄから外れ、積み重ね体Ｓの前端部が上方から下方へとフロントガイド４２に案内され、後端部がバックガイド４１のバックガイドプレート４１ｂに支持され、後端部の下面がフリクションローラ４１ｃに支持されてストック部４０に収納され、ストック部４０に段ボールシートｓが整列した状態で補充される。
このように、アーム１１の受け爪１１ｄは段ボールシートｓの前端部下方しか支持していないため、アーム１１がフロントガイド４２より下流に退避すると、その支持がすぐに外れる。
そして、ストック部４０への積み重ね体Ｓの収納の際に、積み重ね体Ｓの落下高さがほとんどない状態で、その収納が速やかに行われるため、受け渡しのサイクルを早めることができ、能率が上がる。
なお、フロントガイド４２のフロントガイドプレート４２ａ下端の突出部およびバックガイド４１のバックガイドプレート４１ｂおよびフリクションローラ４１ｃの詳しい作用については、上記した特許文献２の特開２００６−３６５０９号公報を参照されたい。
また、フロントガイド４２より下流側に退避したアーム１１は、制御部により、揺動が停止され、シリンダ部１１ｂが収縮駆動して収縮し、図２のような待機状態へと戻る。
【００３３】
以上が一連の動作である。これがくりかえされることにより、ストック部４０へと、ローラコンベア２０から支持装置１０を通じて段ボールシートの積み重ね体Ｓが適宜補充され、ストック部４０内の段ボールシートｓが下流の検査装置等へと一枚ずつスムーズに送り出される。
【００３４】
この実施形態においては、ベルトコンベア３０のベルト３２に吸着機能を持たせることにより、ストック部４０から段ボールシートｓを下流側へと送り出す送り出し機構を構成したが、これに限定されず、たとえば、特許文献３のように、ストック部４０下方に上下流にスライド可能なキッカを設け、これで、ストック部４０内の段ボールシートｓをその後端から蹴り出すことにより下から順に１枚ずつ下流側へと送り出してもよい。
【００３５】
また、この実施形態においては、積み重ね体Ｓの受け渡しのサイクルを早めるために、支持装置１０のアーム１１を伸縮可能に構成したが、構造を簡略化し、製造コストを削減するために、伸縮しない構成を採用することもできる。
その場合、プレートをプレス加工することでアーム１１全体を一体的に形成すると製造コストを削減することができる。
なお、実施形態では、アーム１１の揺動動作終了後に伸縮動作を行っているが同時に行ってもよい。
【００３６】
また、この実施形態においては、積み重ね体Ｓの受け渡しの能率を上げるために、傾動部２２上にもセンサ２４を設けているが、これを省略し、ストック部４０内のセンサ４３のみが制御部に信号を出力することにより、ローラコンベア２０と支持装置１０の動作を制御してもよい。
すなわち、ストック部４０内における段ボールシートｓの積み重ね高さが一定以上であることを示す信号が入力されると、制御部は、ローラコンベア２０の搬送を中止し、支持装置１０のアーム１１を下流側に退避させ、センサ４３から、ストック部４０内における段ボールシートｓの積み重ね高さが一定以下であることを示す信号が入力されると、制御部は、ローラコンベア２０の搬送を開始し、支持装置１０のアーム１１を上流側に進出させ、段ボールシートの積み重ね体Ｓをストック部４０へと誘導する構成を採用してもよい。
【００３７】
また、この実施形態においては、受け渡しを速やかに行い、かつアーム１１による支持を後ろから補助して段ボールシートｓの傷つきを防止するために、ローラコンベア２０の排出端に傾動部２２を設けたが、構造を簡略化し、製造コストを削減するために、これを省略してもよい。
さらに、傾動部２２を設けた場合については、これを構成するローラは、消費エネルギーの削減のため、駆動ローラ２２ｂに代えて、非駆動の自由回転ローラとしてもよい。
【００３８】
実施形態では、バックガイド４１を、屈曲したバックガイドプレート４１ｂ、フリクションローラ４１ｃなどから構成したが、これに限定されず、たとえば構造を簡略化するため、ローラコンベア２０の排出端下方において、上下方向に延びるフラットなプレートから構成してもよい。
また、バックガイド４１を省略し、フロントガイド４２のみからストック部４０を区画形成してもよい。
なお、搬送物は段ボールシートｓに限られず、ボール紙、化粧紙などシート製品なら何でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】シート製品の供給装置の斜視図
【図２】シート製品の供給装置の側面図
【図３】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【図４】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【図５】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【図６】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【図７】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【図８】シート製品の供給装置の作動状態を示す一側面図
【符号の説明】
【００４０】
１  シート製品の供給装置
１０  支持装置
１１  アーム
１１ａ  取り付け部
１１ｂ  シリンダ部
１１ｃ  アーム本体
１１ｄ  受け爪
１１ｅ  当て部
１２  ロータリアクチュエータ
２０  ローラコンベア
２１  ローラコンベア本体
２２  傾動部
２１ａ、２２ａ  ローラフレーム
２１ｂ、２２ｂ  駆動ローラ
２３  基板
２３ａ  シリンダ
２４  第一のセンサ
３０  ベルトコンベア（送り出し機構）
３１  プーリ
３２  ベルト
３２ａ  キャリア側ベルト
４０  ストック部
４１  バックガイド
４１ａ  基台
４１ｂ  バックガイドプレート
４１ｃ  フリクションローラ
４１ｄ  ガイドローラ
４２  フロントガイド
４２ａ  フロントガイドプレート
４２ｂ  取り付け部
４３  第二のセンサ
４３ａ  上側センサ
４３ｂ  下側センサ
Ｓ  段ボールシートの積み重ね体
ｓ  段ボールシート（単体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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