【手続補正書】
【提出日】平成21年7月31日(2009.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部電極として働く板状電極上において、電子計算制御機器からの指令によって、上部電極として働く溶接ガンを昇降自在に搭載する門型枠をこの板状電極の縦軸方向に縦移動させる一方、前記溶接ガンを前記門型枠上で前記板状電極の縦軸方向に直交する横軸方向に横移動させると共に、前記溶接ガンを軸芯の周りに回転移動させて前記板状電極上で所望の溶接打点上に前記溶接ガンを人手によらずに位置決めし、続いて、前記溶接ガンを下降させてこの溶接打点を加圧し、このようにして溶接打点を順次にスポット溶接するスポット溶接方法において、
前記電子計算制御機器における位置制御ユニットにより入力した情報のうちの溶接すべき溶接打点の位置および前記溶接ガンの移動経路の位置情報をベースとしたプログラムに追従させて前記門型枠を縦移動、前記溶接ガンを横移動又は回転させる一方、この移動又は回転に伴う前記門型枠の縦移動変位、前記門型枠に沿っての前記溶接ガンの横移動変位、前記溶接ガンの昇降変位および前記溶接ガンの軸芯を中心とする回転変位をとり入れて前記門型枠および前記溶接ガンの位置を追跡監視して前記溶接ガン位置決めすること、
その後、前記電子計算制御機器における溶接操作ユニットからの指令により、溶接電源の一方の極と前記溶接ガンとを導通させて、入力した情報のうちの溶接条件をベースとしたプログラムに応じて前記溶接ガンを下降させて所望の溶接打点を加圧通電して溶接し、この加圧通電のときの前記溶接ガンにかかる加圧負荷が予め設定した基準値に達したときを一つの溶接打点の溶接の完了時ととらえ、この溶接完了信号により、前記一方の極と前記溶接ガンとの導通をオフし、次の溶接打点への位置決めすることに移行すること
を特徴とする自動スポット溶接方法。
【請求項２】
前記門型枠の両脚部を個別的に2つのサーボモータにより駆動し、前記サーボモータ間の回転角度の制御を前記電子計算制御機器で行い、前記門型枠の縦軸方向の移動を監視することを特徴とする請求項１記載の自動スポット溶接方法。
【請求項３】
前記溶接電源の他極を前記板状電極に接続して通電する一方、もう一方の極と接続し通電する縦通電板を前記板状電極の側面に沿わせ、この縦通電板とスイッチ装置を介して前記門型枠の通電部が接続し、このスイッチ装置をオフしたときに前記門型枠を縦移動させることを特徴とする請求項１記載の自動スポット溶接方法。
【請求項４】
前記横通電板を前記門型枠の橋絡部分の長さ方向にわたって沿わせ、この横通電板にスイッチ装置を介して前記溶接ガンが接続して、このスイッチ装置をオフしてから、前記溶接ガンを横移動させることを特徴とする請求項１記載の自動スポット溶接方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は自動スポット溶接方法に係り、詳しくは、下部電極として働く板状電極上においてその縦方向に移動できる門型枠を介在させて上部電極として働く溶接ガンを３次元方向に移動させ、この３次元の移動をコンピュ−タなどの電子計算制御機器における位置制御ユニットにより追跡制御しつつ被溶接材上の溶接打点に相当する位置に位置決めする一方、電子計算制御機器の溶接操作ユニットにより入力情報のうちの溶接条件に応じたプログラムにしたがって溶接打点を加圧通電して溶接し、このようにして順次に溶接打点を溶接するスポット溶接方法である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
すなわち、門型枠１２０は常に平行で同程度ずつ移動されていることが必要である。この点、介在させる枠が２つの脚部をもつ門型であると、２つの脚部を個別的に２つのサーボモータ２１１，２１２により駆動し、これらの駆動力、すなわち、サーボモータ間の回転角度の制御を電子計算制御機器２００で所定の制御プログラムのもとで行い、縦軸方向の移動を監視する。このため、支障なく門型枠１２０を平行かつ同程度ずつ移動変位させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
このところから詳細は省略するが、本発明方法では常法とされる水冷ケ−ブルにかえて銅又はその合金の板材から成る通電板３００、４００を用いて大容量の通電をロスなく可能とし、その上でスイッチ装置３１０、４１０は、エア−シリンダなどの機械力により、電源の一方の極と接続させる通電端子を各々の通電部に強力に押付けて通電し、また、各々の通電部と離間させてオフ状態にするものと構成する。このように構成すると、溶接操作ユニット２２０からの指令よりエア−シリンダを後退させて各スイッチ装置３１０、４１０をオフとし、この状態で門型枠１２０を縦移動、溶接ガン１３０を横移動又は回転させ、位置決めできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
以上の通り、板状電極１１０の上において電子計算制御機器２００の指令により門型枠１２０を介して溶接ガン１３０は縦、横方向に移動、軸芯を中心としての回転など行なわれるが、これらの移動、回転などの変位はサーボモータ２１１（門型枠の一方の脚の縦移動）、２１２（門型枠の他方の脚の縦移動）、２２５（溶接ガンの横移動）、２３０（溶接ガンの昇降移動）、２４０（溶接ガンの軸芯を中心とする回転）によって達成される。なお、図４では、門型枠の縦移動は、門型枠１２０の両脚部１２１、１２１で行なわれるため、これを２つに分けて示している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、図１において符号２１１、２１２、２２５、２３０、２４０はそれぞれ溶接機１００の縦方向移動装置１６０、横方向移動装置１７０、昇降加圧装置１５０、旋回装置１４０を回転駆動する各サーボモータであり、溶接機１００の一部として設けられている。これらサーボモータの回転角度にもとづいて電子計算制御機器２００内の位置制御ユニット２１０により制御処理され、位置決めされる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
１００  溶接機本体
１１０  板状電極
１２０  門型枠
１２１  脚部
１３０  溶接ガン
１３１  溶接チップ
１３３  コ字状凹部
１４０  旋回装置
１５０  昇降加圧装置
１５２  ボールナット機構
１６０  縦方向移動装置
１７０  横方向移動装置
１８０  コントロ−ラ
２００  電子計算制御機器
２１０  位置制御ユニット
２１１  サーボモータ
２１２  サーボモータ  
２２０  溶接操作ユニット
２２５  サーボモータ
２３０  サーボモータ
２４０  サーボモータ
２５０  操作ボックス
２５１  入力コンピュ−タ
２６０  手動操作ボックス
３００  縦通電板
３１０  スイッチ装置
４００  横通電板
４１０  スイッチ装置
Ｗ      被溶接物
Ｅ      電源
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008055492.tif 000001
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2008055492.tif 000002
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008055492.tif 000003