【手続補正書】
【提出日】平成21年5月22日(2009.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ圧（Pm）とホイールシリンダ圧との差圧を第１電流値に応じて調整可能なリニア電磁弁である増圧弁（ＰＵfr等）と、第２電流値に応じて開閉可能な電磁弁である減圧弁（ＰＤfr等）と、を制御して前記ホイールシリンダ圧を減少させる減圧制御が実行され、その後、前記減圧弁を閉状態に維持した状態で前記差圧を減少させて前記ホイールシリンダ圧を増大させる増圧制御が実行されるアンチスキッド制御、を行うアンチスキッド制御手段（５１、図１０〜図１３のルーチン）と、
前記増圧制御時、前記第１電流値（Id）を、第１の勾配（K1）でリニアに減少又は増加する電流値である基本電流値（Idbase）に設定する基本電流設定手段（５１、１２０５）と、
前記第１電流値（Id）を、前記基本電流設定手段により設定された値に対して前記差圧の減少に対応する方向に第１の量（Ipr）だけ偏移させる第１偏移手段（５１、１２１０、１２２５、１２３０）と、
前記第１電流値（Id）を、前記第１偏移手段により偏移させられた値に対して更に前記差圧の減少に対応する方向に第２の量（Idown）だけ偏移させる第２偏移手段（５１、１２１０、１２１５、１２２０、１２２５）と、
を備えた車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２偏移手段は、
前記増圧制御が開始された時点からの第１の期間（TA）のみ、前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２偏移手段は、
前記減圧制御の継続時間（Trdcc）に応じて前記第１の期間（TA）を変更するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２偏移手段は、
前記減圧制御の継続時間（Trdcc）に応じて前記第２の量（Idown）を変更するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２偏移手段は、
前記第１の勾配（K1）が所定の閾値（A）より大きい場合にのみ、前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置であって、
前記基本電流設定手段は、
前記基本電流値（Idbase）を、前記増圧制御が開始された時点から所定の期間（T1）が経過するまでは前記第１の勾配（K1）でリニアに減少又は増加するとともに同所定の期間（T1）が経過した後は同第１の勾配（K1）よりも小さい第２の勾配（K2）でリニアに減少又は増加するように設定するよう構成され、
前記第１偏移手段は、
前記増圧制御が開始された時点から前記所定の期間（T1）が経過するまでの期間内において前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成されていて、
前記所定の期間（T1）が経過した時点から、前記第１電流値（Id）を、前記基本電流設定手段により設定された値に対して前記差圧の増大に対応する方向に第３の量（Iup）だけ偏移させる第３偏移手段（５１、１２１０、１２６５、１２７０、１２７５）を備えた車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第３偏移手段は、
前記所定の期間（T1）が経過した時点からの第２の期間（TB）のみ、前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第３偏移手段は、
前記第１勾配（K1）と前記第２勾配（K2）との差（K1−K2）に応じて前記第２の期間（TB）を変更するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第３偏移手段は、
前記第１勾配（K1）と前記第２勾配（K2）との差（K1−K2）に応じて前記第３の量（Iup）を変更するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記第２偏移手段は、
前記第１の勾配（K1）が所定の閾値（A）より大きい場合にのみ、前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成され、
前記第３偏移手段は、
前記第１の勾配（K1）が前記所定の閾値（A）より大きい場合にのみ、前記第１電流値（Id）を偏移させるように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記基本電流設定手段は、
前記増圧制御の前に実行される前記減圧制御の継続時間（Trdcc）に基づいて前記基本電流値（Idbase）を設定する（１１１４、１１１６、１１３０、１２０５、１３１０、１３１５）ように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記基本電流設定手段は、
前記車両の車体減速度（DVso1,DVso2）に基づいて前記基本電流値（Idbase）を設定する（１１１８、１２０５、１２３５、１２５５、１２８０）ように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項１３】
車両のブレーキペダル(BP)の操作に応じてブレーキ液を昇圧してマスタシリンダ圧（Pm）を発生するマスタシリンダ（MC）と、
前記車両の各車輪に装着され、前記マスタシリンダと第１液圧路を介して接続されるとともに前記マスタシリンダ圧により発生するホイールシリンダ圧に応じた制動力を前記車輪に付与するホイールシリンダ（W）と、
前記第１液圧路に介装され、供給される駆動電流（Id）の大きさに応じて前記マスタシリンダ圧と前記ホイールシリンダ圧との差圧を調整するとともに前記駆動電流を所定値（Ihold）以上に調整することで前記第１液圧路を閉状態とする第１制御弁（PU）と、
前記ホイールシリンダとリザーバ（RS）とを接続する第２液圧路に介装され、供給される駆動電流の大きさに応じて前記第２液圧路を開閉する第２電磁弁（PD）と、
吸い込み側が前記リザーバに接続され吐出側が前記マスタシリンダと前記第１電磁弁との間の前記第１液圧路に接続された液圧ポンプ（HP）と、
を備えたアンチスキッド装置に適用される車両のブレーキ液圧制御装置であって、
制動時に車輪がロック傾向になったとき、前記第１電磁弁に供給される駆動電流（Id）を前記所定値（Ihold）以上に調整して前記第１液圧路を閉状態とするとともに、前記第２電磁弁に供給される駆動電流を調整して前記第２液圧路を開状態とすることで、前記ホイールシリンダ内のブレーキ液を前記リザーバに排出して前記ホイールシリンダ圧を減少する減圧制御を実行し、前記減圧制御により前記ロック傾向が解消したとき、前記第２電磁弁に供給される駆動電流を調整して前記第２液圧路を閉状態とするとともに、前記第１電磁弁に供給される駆動電流（Id）を前記所定値（Ihold）未満の範囲内において前記車両の車体減速度（DVso1）が大きいほどより大きい値に設定される第１減少勾配（K1）をもって徐々に減少させて前記差圧を徐々に小さくすることで、前記減圧制御により減少したホイールシリンダ圧を徐々に増大する増圧制御を実行する電流制御手段（１１１８、１２０５、１２３５）と、
前記増圧制御中において、前記第１減少勾配（K1）が所定勾配（A）よりも大きいとの判定に基づいて、前記電流制御手段により調整される前記第１電磁弁に供給される駆動電流を減少方向に偏移させる偏移手段（１１３２、１１３４、１２１５、１２２５）と、
を備えた車両のブレーキ液圧制御装置。