【手続補正書】
【提出日】平成21年7月29日(2009.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定する参照画像設定手段と、
前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定する小参照画像設定手段と、
前記参照画像および前記小参照画像を用いて前記参照画像に対応する対象を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、
前記参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチよりも、前記小参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチを小さくすることを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像とを比較することによって、対象とする部分画像を選択する選択手段と、
前記対象とする部分画像の一部の画像と前記小参照画像とを比較することによって、最終的に対象とする部分画像を特定する特定手段とを含むことを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像のそれぞれに対して前記参照画像との比較と、前記小参照画像との比較とを行ない、両比較の結果に基づいて、最終的な部分画像を特定する特定手段を含むことを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の被写体追尾装置において、
撮影画面を複数に分割した領域に対応する像出力を分割画像データとして出力する分割手段をさらに備え、
前記追尾手段は、前記分割画像データを前記部分画像とすることを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、前記撮像素子から出力される色情報を用いて前記追尾を行なうことを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項７】
請求項６に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、第一の色情報に基づいて前記参照画像による比較を行ない、前記第一の色情報とは異なる第二の色情報に基づいて前記小参照領域による比較を行なうことを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記撮像素子に形成される被写界内に設定される複数の焦点検出領域と、
前記複数の焦点検出領域の中から前記対象の位置に対応する一つの前記焦点検出領域を指定する指定手段とを有し、
前記参照画像設定手段は、前記指定手段によって指定された前記焦点検出領域を中心とした所定のサイズの画像を前記参照画像として設定することを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記小参照画像設定手段は、前記参照画像の中心部分の画像を小参照画像として設定することを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定し、
前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定し、
前記設定された参照画像および前記小参照画像を用いて前記参照画像に対応する対象を追尾することを特徴とする被写体追尾方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の被写体追尾方法において、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像とを比較し、
前記複数の部分画像の中から前記参照画像と類似している部分画像を選択し、
前記選択された部分画像の一部の画像と前記小参照画像とを比較して前記対象を追尾することを特徴とする被写体追尾方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の被写体追尾方法において、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像との比較の際に、前記撮像素子で得られる画像の所定領域内で上下１画素ずつずらしながら前記複数の部分画像を設定することを特徴とする被写体追尾方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
請求項１の発明による被写体追尾装置は、撮像素子と、撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定する参照画像設定手段と、参照画像の一部の画像を小参照画像として設定する小参照画像設定手段と、参照画像および小参照画像を用いて参照画像に対応する対象を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチよりも、小参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチを小さくすることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と参照画像とを比較することによって、対象とする部分画像を選択する選択手段と、対象とする部分画像の一部の画像と小参照画像とを比較することによって、最終的に対象とする部分画像を特定する特定手段とを含むことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、撮像素子で得られる画像における複数の部分画像のそれぞれに対して参照画像との比較と、小参照画像との比較とを行ない、両比較の結果に基づいて、最終的な部分画像を特定する特定手段を含むことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の被写体追尾装置において、撮影画面を複数に分割した領域に対応する像出力を分割画像データとして出力する分割手段をさらに備え、追尾手段は、分割画像データを部分画像とすることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、撮像素子から出力される色情報を用いて追尾を行なうことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、第一の色情報に基づいて参照画像による比較を行ない、第一の色情報とは異なる第二の色情報に基づいて小参照領域による比較を行なうことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、撮像素子に形成される被写界内に設定される複数の焦点検出領域と、複数の焦点検出領域の中から対象の位置に対応する一つの焦点検出領域を指定する指定手段とを有し、参照画像設定手段は、指定手段によって指定された焦点検出領域を中心とした所定のサイズの画像を参照画像として設定することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、小参照画像設定手段は、参照画像の中心部分の画像を小参照画像として設定することを特徴とする。
請求項１０の発明によるカメラは、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の被写体追尾装置に対応する被写体追尾方法である。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の被写体追尾方法において、撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と参照画像とを比較し、複数の部分画像の中から参照画像と類似している部分画像を選択し、選択された部分画像の一部の画像と小参照画像とを比較して対象を追尾することを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の被写体追尾方法において、撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と参照画像との比較の際に、撮像素子で得られる画像の所定領域内で上下１画素ずつずらしながら複数の部分画像を設定することを特徴とする。