【手続補正書】
【提出日】平成21年8月27日(2009.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと撮像素子とからなる複数の撮像部と、前記各撮像部を所定の間隔を開けて並べて保持する筐体と、前記各撮像素子の有効画素エリア毎に予め決められた切出エリアに対応する部分を前記各有効画素エリアから切り出す画像切出部と、前記各切出エリアの前記有効画素エリア上での位置を表す切出位置データを記憶する不揮発性メモリとを備えた立体撮像装置と、
前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートと、
前記調整用画像の中心と前記立体撮像装置の中心とを略一致させるとともに、前記各撮像部と前記調整用画像とを対面させた状態で前記立体撮像装置を固定する固定部と、固定された前記立体撮像装置を上下左右に移動させるとともに、前記調整用画像と対面する方向を軸にして回転させる位置調整機構とからなる調整ステージと、
前記立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、前記調整ステージによって、いずれか一つの前記撮像部が前記各切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置と前記調整用画像の中心である基準位置とが一致するように合わせられた際に、その状態で撮像された前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、各々の前記適正位置から前記基準位置までのズレ量を表す基準位置データを取得する画像認識部と、前記各基準位置データを基にして、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新し、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きする切出演算部とを備えた調整装置とから構成されることを特徴とする立体撮像装置の撮像範囲調整システム。
【請求項２】
前記立体撮像装置は、前記各撮像素子の光軸回りの回転角を調整する回転角調整機構を有し、
前記調整ステージは、前記各回転角調整機構を駆動するための駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像範囲調整システム。
【請求項３】
撮像レンズと撮像素子とからなる複数の撮像部と、
前記各撮像部を所定の間隔を開けて並べて保持する筐体と、
前記各撮像素子の有効画素エリア毎に予め決められた切出エリアに対応する部分を前記各有効画素エリアから切り出す画像切出部と、
前記各切出エリアの前記有効画素エリア上での位置を表す切出位置データを記憶する不揮発性メモリとを備えたことを特徴とする立体撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、
前記立体撮像装置が、前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートを撮像した際に、前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、前記切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置から前記調整用画像の中心である基準位置までのズレ量を表す基準位置データを、前記各撮像部のそれぞれに対応して取得する画像認識部と、
前記各基準位置データを基にして、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新し、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きする切出演算部とを備えたことを特徴とする調整装置。
【請求項５】
撮像レンズと撮像素子とからなる複数の撮像部と、前記各撮像部を所定の間隔を開けて並べて保持する筐体と、前記各撮像素子の有効画素エリア毎に予め決められた切出エリアに対応する部分を前記各有効画素エリアから切り出す画像切出部と、前記各切出エリアの前記有効画素エリア上での位置を表す切出位置データを記憶する不揮発性メモリとを備えた立体撮像装置を、
前記調整用画像の中心と前記立体撮像装置の中心とを略一致させるとともに、前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートと対面させた状態で、上下左右に移動させるとともに、前記チャートと対面する方向を軸にして回転させる調整ステージに固定し、
この調整ステージで前記立体撮像装置を移動又は回転させて、前記各切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置と前記調整用画像の中心である基準位置とが一致するように前記各撮像部のいずれか一つを合わせ、
その状態で撮像された前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、各々の前記適正位置から前記基準位置までのズレ量を表す基準位置データを取得し、
これらの各基準位置データを基に、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新して、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きすることを特徴とする立体撮像装置の撮像範囲調整方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の撮像範囲調整システムは、撮像レンズと撮像素子とからなる複数の撮像部と、前記各撮像部を所定の間隔を開けて並べて保持する筐体と、前記各撮像素子の有効画素エリア毎に予め決められた切出エリアに対応する部分を前記各有効画素エリアから切り出す画像切出部と、前記各切出エリアの前記有効画素エリア上での位置を表す切出位置データを記憶する不揮発性メモリとを備えた立体撮像装置と、前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートと、前記調整用画像の中心と前記立体撮像装置の中心とを略一致させるとともに、前記各撮像部と前記調整用画像とを対面させた状態で前記立体撮像装置を固定する固定部と、固定された前記立体撮像装置を上下左右に移動させるとともに、前記調整用画像と対面する方向を軸にして回転させる位置調整機構とからなる調整ステージと、前記立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、前記調整ステージによって、いずれか一つの前記撮像部が前記各切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置と前記調整用画像の中心である基準位置とが一致するように合わせられた際に、その状態で撮像された前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、各々の前記適正位置から前記基準位置までのズレ量を表す基準位置データを取得する画像認識部と、前記各基準位置データを基にして、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新し、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きする切出演算部とを備えた調整装置とから構成されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の調整装置は、請求項３記載の立体撮像装置との相互通信を可能にする通信手段と、前記立体撮像装置が、前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートを撮像した際に、前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、前記切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置から前記調整用画像の中心である基準位置までのズレ量を表す基準位置データを、前記各撮像部のそれぞれに対応して取得する画像認識部と、前記各基準位置データを基にして、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新し、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きする切出演算部とを備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
さらに、本発明の撮像範囲調整方法は、撮像レンズと撮像素子とからなる複数の撮像部と、前記各撮像部を所定の間隔を開けて並べて保持する筐体と、前記各撮像素子の有効画素エリア毎に予め決められた切出エリアに対応する部分を前記各有効画素エリアから切り出す画像切出部と、前記各切出エリアの前記有効画素エリア上での位置を表す切出位置データを記憶する不揮発性メモリとを備えた立体撮像装置を、前記調整用画像の中心と前記立体撮像装置の中心とを略一致させるとともに、前記各撮像部の撮像範囲を調整するための調整用画像が描かれたチャートと対面させた状態で、上下左右に移動させるとともに、前記チャートと対面する方向を軸にして回転させる調整ステージに固定し、この調整ステージで前記立体撮像装置を移動又は回転させて、前記各切出エリアの中心位置から前記各撮像部の視差分だけシフトした適正位置と前記調整用画像の中心である基準位置とが一致するように前記各撮像部のいずれか一つを合わせ、その状態で撮像された前記各有効画素エリアから前記調整用画像を認識して、各々の前記適正位置から前記基準位置までのズレ量を表す基準位置データを取得し、これらの各基準位置データを基に、前記適正位置と前記基準位置とが一致するように前記各切出位置データを更新して、更新した前記各切出位置データを前記不揮発性メモリに上書きすることを特徴とする