【手続補正書】
【提出日】平成23年12月12日(2011.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ（１）であって、
該クラッチアクチュエータ（１）は、少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）を有し、
該少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）は、それぞれ、１つの電動機（６）と、該電動機によって駆動される１つの係脱機構を備えており、
前記係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための１つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、前記電動機（６）の制御および電流供給のための１つの制御ユニット（４）に作用する、
形式のクラッチアクチュエータにおいて、
前記少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）は互いにデータ線路（１１）によって接続されている、
ことを特徴とするクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項２】
前記データ線路（１１）を介してアクチュエータモジュール（２，３）の動作状態が交換される、
ことを特徴とする請求項１記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項３】
アクチュエータモジュール（２，３）の動作状態に依存して少なくとも１つの別のアクチュエータの機能が制御される、
ことを特徴とする請求項２記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項４】
アクチュエータモジュール（２，３）の障害時に、エラー信号が、前記データ線路（１１）を介して少なくとも１つの別のアクチュエータ（３，２）に伝送され、少なくとも１つの第２のアクチュエータ（２，３）は非常運転にて動作される、
ことを特徴とする請求項２または３記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項５】
非常運転時に、障害を有するアクチュエータモジュール（２，３）の係脱機構の駆動が停止され、少なくとも１つのアクチュエータモジュール（３，２）は自身に割り当てられた摩擦クラッチを開放する、
ことを特徴とする請求項４記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項６】
アクチュエータモジュール（２，３）は、少なくとも１つの別の制御装置によって信号接続されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項７】
各アクチュエータモジュール（２，３）の制御ユニット（４）に冗長的に電気エネルギが供給される、
ことを特徴とする請求項１または２記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項８】
少なくとも１つのノーマルクローズド型の摩擦クラッチを操作するための、請求項１または２記載のクラッチアクチュエータ（１）。
【請求項９】
アクチュエータモジュール（１０２，１０３）の監視は、上位制御装置（１１７）およびそれぞれ別のアクチュエータモジュール（１０３，１０２）によって行われる、
ことを特徴とする請求項１または６記載のアクチュエータモジュール（１０１）。
【請求項１０】
アクチュエータモジュール（１０２，１０３）の停止は、監視された量に基づいて以下の場合にのみ行われる、すなわち、アクチュエータモジュールの前記監視された量が、上位制御装置（１１７）においても他方のアクチュエータモジュール（１０３，１０２）においても停止を要求する場合にのみ行われる、
ことを特徴とする請求項９記載のクラッチアクチュエータ（１０１）。
【請求項１１】
少なくとも２つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ（１）の制御方法であって、
該クラッチアクチュエータ（１）は、少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）を有し、
該少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）は、それぞれ、１つの電動機（６）と、該電動機によって駆動される１つの係脱機構を備えており、
前記係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための１つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、前記電動機（６）の制御および電流供給のための１つの制御ユニット（４）に作用する、
形式のクラッチアクチュエータの制御方法において、
前記少なくとも２つのアクチュエータモジュール（２，３）は互いにデータ線路（１１）によって接続されており、
アクチュエータモジュール（２，３）の機能可能性の監視は、少なくとも１つの第２のアクチュエータモジュール（２，３）において行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記データ線路（１１）を介して第１のアクチュエータモジュール（２，３）の状態情報が、少なくとも１つの別のアクチュエータモジュール（３，２）に伝送される、
ことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの別のアクチュエータモジュール（２，３）は、前記第１のアクチュエータモジュール（２，３）の障害についての前記状態情報をチェックし、障害が検出された場合には非常運転に切り替える、
ことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
非常運転時に、前記第１のアクチュエータモジュール（２，３）の駆動が停止され、前記少なくとも１つの別のアクチュエータモジュール（３，２）は自身に割り当てられた摩擦クラッチを開放する、
ことを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
非常運転時に、トランスミッションを制御するために設けられた制御ユニットに信号が出力され、
該制御ユニットが、機能障害を有するアクチュエータモジュール（２，３）を備えた摩擦クラッチに割り当てられている部分パワーユニットにおいて噛み合っているギアを切り離す、
ことを特徴とする請求項１３または１４記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも２つの摩擦クラッチを備えるマルチクラッチを操作するためのクラッチアクチュエータ（１０１）の制御方法であって、
該クラッチアクチュエータ（１）は、少なくとも２つのアクチュエータモジュール（１０２，１０３）および上位制御装置（１１７）を有し、
該少なくとも２つのアクチュエータモジュール（１０２，１０３）は、それぞれ、１つの電動機と、該電動機によって駆動される１つの係脱機構を備えており、
該係脱機構は、それぞれ、該係脱機構を操作するための１つの摩擦クラッチに作用し、ならびに、それぞれ１つの前記アクチュエータモジュール（１０２，１０３）に設けられた、前記電動機（６）の制御および電流供給のための１つの制御ユニット（４）に作用し、
前記上位制御装置（１１７）は、２つのアクチュエータモジュールを監視および制御する、
形式のクラッチアクチュエータの制御方法において、
前記少なくとも２つのアクチュエータモジュール（１０２，１０３）は互いにデータ線路（１０６，１０７）によって接続されており、
アクチュエータモジュール（１０２，１０３）の機能可能性の監視は、少なくとも１つの第２のアクチュエータモジュール（１０３，１０２）および前記上位制御装置（１１７）によって行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記アクチュエータモジュール（１０２，１０３）の機能可能性を監視する量は、前記上位制御装置（１１７）および別のアクチュエータモジュール（１０３，１０２）において検出される、
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記機能可能性は、前記上位制御装置（１１７）および前記別のアクチュエータモジュール（１０３，１０２）において前記監視する量が同じ大きさであることが確認された場合にのみ、制限されていると認識される、
ことを特徴とする請求項１７記載の方法。