【手続補正書】
【提出日】平成21年2月18日(2009.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体上に昇降作動自在に設けられ前記車体上に所定の格納姿勢で格納される昇降装置と、前記昇降装置の先端に取り付けられて前記昇降装置により昇降移動可能な作業台と、前記車体前後左右に配設されてそれぞれ上下に伸縮動自在に構成され、上方に収縮された格納姿勢から下方に伸長動して前記車体を支持する複数のジャッキと、前記ジャッキの作動制御を行う作動制御手段とを有して構成された高所作業車の制御装置であって、
前記作業台に設けられ前記ジャッキを作動させる操作を行う上部ジャッキ操作手段と、
前記車体に設けられ前記ジャッキを作動させる操作を行う下部ジャッキ操作手段と、
前記複数のジャッキに各々設けられ前記ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、
前記下部ジャッキ操作手段の操作に基づく前記ジャッキの作動により前記ジャッキの非接地の状態から全ての前記ジャッキが接地した場合に前記接地検出手段による検出情報に基づいて全ての前記ジャッキが接地したことを記憶する接地記憶手段とを有し、
前記接地記憶手段により全ての前記ジャッキが接地したことが記憶されている場合に、前記上部ジャッキ操作手段の操作に基づく前記作動制御手段による前記ジャッキの作動制御を許容することを特徴とする高所作業車の制御装置。
【請求項２】
前記接地記憶手段により全ての前記ジャッキが接地したことが記憶されている状態で、前記接地検出手段により全ての前記ジャッキの非接地が検出された場合に、前記接地記憶手段に記憶された全ての前記ジャッキが接地したとする情報がリセットされることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項３】
前記昇降装置が前記車体上に前記所定の格納姿勢で格納されていることを検出する格納検出手段を有し、
前記接地記憶手段により全ての前記ジャッキが接地したことが記憶されている状態で、前記格納検出手段により前記昇降装置が前記車体上に前記所定の格納姿勢で格納された場合に、前記接地記憶手段に記憶された全ての前記ジャッキが接地したとする情報がリセットされることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。
【請求項４】
前記作業台の移動位置を検出する位置検出手段を有し、
前記作動制御手段は、前記上部ジャッキ操作手段の操作に基づいて前記ジャッキの作動制御が許容される前記作業台の作動範囲である上部ジャッキ操作許容作動範囲を備えて構成され、
前記接地記憶手段により全ての前記ジャッキが接地したことが記憶され、且つ前記位置検出手段により検出された前記作業台の移動位置が前記上部ジャッキ操作許容作動範囲内にあるときに、
前記作動制御手段は、前記上部ジャッキ操作手段の操作に基づく前記ジャッキの作動制御を許容することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車の制御装置。
【請求項５】
前記昇降装置が、少なくとも伸縮動自在に構成され、先端部を前記車体の後方に向けるブーム格納姿勢で前記車体上に格納されるブームで構成され、
全ての前記ジャッキを作動させて全ての前記ジャッキが接地した状態で前記車体を後方に傾けた車体地上乗降姿勢にさせ、前記ブームを少なくとも伸長動させて前記作業台を前記車体後方の地上に近接する作業台地上乗降位置に移動させることが可能に構成され、
前記作業台が前記作業台地上乗降位置に移動した状態で全ての前記ジャッキが接地したことが前記接地記憶手段に記憶されている場合に、前記上部ジャッキ操作手段の操作に基づく前記作動制御手段による前記ジャッキの作動制御を許容することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車の制御装置。
【請求項６】
前記上部ジャッキ操作許容作動範囲に、前記作業台地上乗降位置が含まれることを特徴とする請求項５に記載の高所作業車の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、走行可能な車体上に昇降作動自在に設けられ車体上に所定の格納姿勢で格納される昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム２２）と、昇降装置の先端に取り付けられて昇降装置により昇降移動可能な作業台と、車体前後左右に配設されてそれぞれ上下に伸縮動自在に構成され、上方に収縮された格納姿勢から下方に伸長動して車体を支持する複数のジャッキと、ジャッキの作動制御を行う作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）とを有して構成され、作業台に設けられジャッキを作動させる操作を行う上部ジャッキ操作手段（例えば、実施形態における上部ジャッキ操作レバー３４）と、車体に設けられジャッキを作動させる操作を行う下部ジャッキ操作手段（例えば、実施形態における地上乗込スイッチＳＷ１もしくは下部ジャッキ操作レバー３３）と、複数のジャッキに各々設けられジャッキの接地を検出する接地検出手段（例えば、実施形態における接地センサＳ５）と、下部ジャッキ操作手段の操作に基づくジャッキの作動によりジャッキの非接地の状態から全てのジャッキが接地した場合に接地検出手段による検出情報に基づいて全てのジャッキが接地したことを記憶する接地記憶手段（例えば、実施形態における接地記憶部５６）とを有し、接地記憶手段により全てのジャッキが接地したことが記憶されている場合に、上部ジャッキ操作手段の操作に基づく作動制御手段によるジャッキの作動制御を許容する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
なお、接地記憶手段により全てのジャッキが接地したことが記憶されている状態で、接地検出手段により全てのジャッキの非接地が検出された場合に、接地記憶手段に記憶された全てのジャッキが接地したとする情報がリセットされる構成が好ましい。また、昇降装置が車体上に所定の格納姿勢で格納されていることを検出する格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納センサＳ６）を有し、接地記憶手段により全てのジャッキが接地したことが記憶されている状態で、格納検出手段により昇降装置が車体上に所定の格納姿勢で格納された場合に、接地記憶手段に記憶された全てのジャッキが接地したとする情報がリセットされる構成でも良い。さらに、作業台の移動位置を検出する位置検出手段（例えば、実施形態における作業台傾斜角センサＳ３）を有し、作動制御手段は、上部ジャッキ操作手段の操作に基づいてジャッキの作動制御が許容される作業台の作動範囲である上部ジャッキ操作許容作動範囲を備えて構成され、接地記憶手段により全てのジャッキが接地したことが記憶され、且つ位置検出手段により検出された作業台の移動位置が上部ジャッキ操作許容作動範囲内にあるときに、作動制御手段は、上部ジャッキ操作手段の操作に基づくジャッキの作動制御を許容する構成が好ましい。また、上記構成の高所作業車の制御装置において、昇降装置が、少なくとも伸縮動自在に構成され、先端部を車体の後方に向けるブーム格納姿勢で車体上に格納されるブームで構成され、全てのジャッキを作動させて全てのジャッキが接地した状態で車体を後方に傾けた車体地上乗降姿勢にさせ、ブームを少なくとも伸長動させて作業台を車体後方の地上に近接する作業台地上乗降位置に移動させることが可能に構成され、作業台が作業台地上乗降位置に移動した状態で全てのジャッキが接地したことが接地記憶手段に記憶されている場合に、上部ジャッキ操作手段の操作に基づく作動制御手段によるジャッキの作動制御を許容するのが好ましい。さらには、上部ジャッキ操作許容作動範囲に、作業台地上乗降位置が含まれる構成が好ましい。