【手続補正書】
【提出日】平成21年7月27日(2009.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置において、前記操作リングの駆動を指示する操作スイッチと、該操作スイッチの操作量に応じて前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間のトルクが可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御手段とを有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲であり、前記操作スイッチの操作時においては、前記モータを駆動し及び前記伝達力可変手段はトルクを伝達する制御を行わず、前記操作スイッチの非操作時においては、前記伝達力可変手段はトルクを伝達しない制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制限範囲外において、前記伝達力可変手段は前記操作リングの手動時の操作に負荷を与えトルク伝達制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記操作スイッチの非操作時における前記位置検出手段の検出結果が、前記制限範囲外において前記制限範囲側へ変化しているときは、前記伝達力可変手段はトルクを伝達しない制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記操作スイッチの非操作時における前記位置検出手段の検出結果が、前記制限範囲外から前記制限範囲側へ変化しているときは、前記伝達力可変手段のトルクが小さくなることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記操作リングのそれぞれの位置に対して前記伝達力可変手段のトルクを設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つの請求項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載の駆動装置とレンズ鏡筒を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置の制御方法において、前記駆動装置は前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間の伝達トルクが可変である伝達力可変手段を有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行うことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【請求項９】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置において、前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルクが可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とする制限装置。
【請求項１０】
レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置の制御方法において、前記制限装置は前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルクが可変である伝達力可変手段とを有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行うことを特徴とする制限装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る駆動装置は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置において、前記操作リングの駆動を指示する操作スイッチと、該操作スイッチの操作量に応じて前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間のトルクが可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明に係る駆動装置の制御方法は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングを駆動する駆動装置の制御方法において、前記駆動装置は前記操作リングを駆動するモータと、該モータと前記操作リングの間の伝達トルクが可変である伝達力可変手段を有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
更に、本発明に係る制限装置は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置において、前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルクが可変である伝達力可変手段と、前記操作リングの位置を検出する位置検出手段と、前記操作リングの制限範囲を設定する設定手段と、前記操作リングの手動操作において、前記位置検出手段の検出結果が前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明に係る制限装置の制御方法は、レンズ鏡筒の外周に設けられた操作リングの制限範囲を制限する制限装置の制御方法において、前記制限装置は前記操作リングに係合するギアと、該ギアに連動する回転部と固定部の間のトルクが可変である伝達力可変手段とを有し、前記操作リングの制限範囲を設定するステップと、前記操作リングの位置を検出するステップとを有し、前記操作リングの手動操作において、前記操作リングが前記制限範囲から前記制限範囲外へ変化するときは、前記伝達力可変手段のトルクを変更する制御を行うことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図４は手動操作時のズーム位置に応じた電磁クラッチ３５の端面３５ａと鋼板３４の端面３４ａの間の摺動トルクを表している。予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えるときには電磁クラッチ３５をＯＮにする。手動操作のズーム位置Ｚ１、Ｚ２を超えると電磁クラッチ３５の電磁力をゼロから最大値に変更し、手動時の操作を規制している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
望遠側に手動で操作する場合には、ステップＳ１１２においてエンコーダ２３で検知した位置がズーム位置Ｚ２と一致し、更にステップＳ１１３でズーム位置Ｚ２から外れるときには、ステップＳ１１４で電磁クラッチ３５をＯＮにする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
電磁クラッチ３５がＯＮになった場合には、モータ２４が停止された状態で、トルク伝達制御により摺動面である鋼板３４の端面３４ａと電磁クラッチ３５の端面３５ａが吸着する。これにより、図４に示すように大きなトルクＴmaxが発生し、手動操作力は重くなり、撮影者は設定したズーム位置Ｚ２に達したことを操作感覚で把握することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、ズーム位置が予め設定したズーム操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えても、ステップＳ２０２で手動操作方向が再び操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内に向けて移動するときには、ステップＳ２０４で電磁クラッチ３５をＯＦＦにする。これにより、予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超えたズーム位置ではトルクは重くなるが、その位置から操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２内に操作するときには通常のトルクになるために、素早くズーム位置を戻すことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ステップＳ２０１において、エンコーダ２３で検知したズーム位置が予め設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を超え、更にステップＳ２０２で手動操作方向が操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２を外れる方向のときには、ステップＳ３０１で電磁クラッチ３５をＯＮにする。このときの電磁クラッチ３５の電磁力により発生する摺動トルクは十字スイッチ２９とディスプレイ２８を用いて撮影者の好みのトルクＴ２に設定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、設定した操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２外から範囲内に戻るときには、トルクを軽く設定することで、迅速にズーム位置を戻すことができる。更に、図４、図６と異なり、電磁クラッチ３５で発生したトルクＴ１をゼロに設定しないことで、撮影者は操作制限範囲Ｚ１−Ｚ２外から操作制限範囲内に移る境界をトルクの大きさから判断することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
制御回路２２は電磁クラッチ４２のＯＮ、ＯＦＦの切換えを行い、電磁クラッチ４２がＯＮのときには、電磁クラッチ４２の凸部４２ａと鋼板４１の凹部４１ａは電磁力により吸着して双方の凹凸部が係合する。電磁クラッチ４２は固定されているため、電磁クラッチ４２をＯＮすることによりアイドラギア３３及びズーム操作リング６の回転は規制される。電磁クラッチ４２がＯＦＦのときには、電磁クラッチ４２の凸部４２ａと鋼板４１の凹部４１ａは所定の間隙を持つ位置に戻り、ズーム操作リング６は手動により回転可能な状態になる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2008032992.tif 000001
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008032992.tif 000002
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008032992.tif 000003