(57)【要約】【課題】剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付する。【解決手段】剥離紙２に剥離可能に貼付されたＩＣラベル１を、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げて搬送することにより剥離紙２から剥離させて配送物３に貼付するラベル貼付装置であって、リーダ／ライタ５０において、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１の良品／不良品を検査し、その後、ステープル留め部７０において、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされたＩＣラベル１を、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げた場合であっても剥離紙２から剥離しないように剥離紙２にステープル留めする。【選択図】図１
2008114901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルを、前記剥離紙を前記ラベルの貼付面とは反対側に折り曲げて搬送することにより前記剥離紙から剥離させて被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記剥離紙を前記ラベルの貼付面とは反対側に折り曲げた場合であっても前記剥離紙から剥離しないように前記剥離紙に固定する非剥離化手段とを有するラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、不良ラベルの回収機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルに情報を記録し、このラベルを用いての商品等の管理も行われている。
【０００３】
このようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣチップが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。特に、非接触型ＩＣラベルにおいては、被着体に貼付した場合、その後、被着体から不用意に分離しないため、例えば、配送物に貼付しておき、配送物の配送拠点にてＩＣチップに情報を書き込んでいくことにより配送物の配送履歴を管理する等、貼付された被着体を確実に管理するための有効な手段として用いられている。
【０００４】
図１１は、非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。
【０００５】
本従来例は図１１に示すように、単片状のＩＣラベル３０１が剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙３０２が巻き付けられたローラ３２１と、ローラ３２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙３０２を引き出すとともに、ＩＣラベル３０１が剥離された剥離紙３０２を回収するローラ３２３と、ローラ３２１，３２３間を剥離紙３０２を搬送するための４つのローラ３２２ａ，３２２ｂ，３２４，３２５と、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２をローラ３２１，３２３から離れる方向に導き、剥離紙３０２をＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３３０と、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２が搬送台３３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ３４０、リーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０と、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１が貼付される配送物３０３を搬送するコンベヤー３１０と、これらを制御する制御部３８０とから構成されている。
【０００６】
上記のように構成されたラベル貼付装置においては、まず、ウェブ状の剥離紙３０２の一端がローラ３２３に固定され、ローラ３２４，３２５の回転によって剥離紙３０２が挟まれて引っ張られると、ローラ３２１に巻き付けられている剥離紙３０２及びＩＣラベル３０１がローラ３２１から引き出され、搬送台３３０によってローラ３２１から離れる方向に搬送されていく。
【０００７】
剥離紙３０２がローラ３２１から引き出され、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１がセンサ３４０にて検出されると、センサ３４０にてＩＣラベル３０１が検出された旨が制御部３８０に通知され、制御部３８０において、通知されたタイミングに基づいてリーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０が制御される。
【０００８】
リーダ／ライタ３５０においては、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１に対して、非接触状態にて所定の情報が書き込まれ、その後、ＩＣラベル３０１から情報が読み出されてリーダ／ライタ３５０にて書き込まれた情報と比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、ＩＣラベル３０１の良品／不良品が検査される。そして、検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては所定の情報が書き込まれ、不良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては情報の書き込みが行われない。なお、リーダ／ライタ３５０におけるＩＣラベル３０１の検査結果は、制御部３８０に通知される。
【０００９】
ＩＣラベル３０１が印字ヘッド３６０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３６０において、制御部３８０の制御によって、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１が良品である場合は所定の情報が印字され、不良品である場合はＩＣラベル３０１が不良品である旨を示すＮＧマーク等が印字される。
【００１０】
そして、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１が、剥離紙３０２が搬送台３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されると、剥離紙３０２がＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル３０１は直進しようとするため、ＩＣラベル３０１が剥離紙３０２から剥離する。
【００１１】
この領域には、コンベヤー３１０によって配送物３０３が搬送されてくるため、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１は、コンベヤー３１０によって搬送されてきた配送物３０３に貼付されることになる。
【００１２】
その後、配送物３０３に貼付されたＩＣラベル３０１のうち、印字ヘッド３６０にてＮＧマーク等が印字された不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される。
【００１３】
ところが、上述したように、不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３に一旦貼付された後に、このＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される場合、ＩＣラベル３０１がきれいに剥がれずに配送物３０３にＩＣラベル３０１の一部が残存してしまったり、ＩＣラベル３０１の粘着剤が配送物３０３に付着したままとなって配送物３０３の表面がべたついてしまったりする。
【００１４】
また、リーダ／ライタ３５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル３０１が検出された場合に、装置が停止し、不良品であるＩＣラベル３０１を人手で剥離紙３０２から剥離して回収する場合もある。
【００１５】
ここで、特許文献１に、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に回収する機構が開示されている。この機構は、ウェブ状の剥離シートに貼付されたラベルを剥離シートから剥離した後にラベルの検査を行い、良品ラベルのみを被着体に貼付し、不良ラベルを回収するものである。
【特許文献１】特開２００６−４４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
特許文献１に開示されたものにおいては、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に自動で回収するものであるため、図１１に示したもののように、被着体に不良ラベルの一部が残存してしまったり、被着体の表面がべたついてしまったりすることがなく、また、装置を停止する必要がないものの、ウェブ状の剥離シートからラベルを一旦剥離し、その状態で検査を行い、良品と不良品とを分別するため、工程が煩雑になるとともに、剥離シートからラベルが剥離されてから良品ラベルが被着体に貼付されるまでの時間によっては、剥離シートから剥離したラベルの貼付面が乾燥してしまい、検査の結果、良品であるとされたラベルであっても、被着体への貼付不良が生じてしまう虞れがある。
【００１７】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明は、
ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルを、前記剥離紙を前記ラベルの貼付面とは反対側に折り曲げて搬送することにより前記剥離紙から剥離させて被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記検査手段にて不良品であるとされたラベルを、前記剥離紙を前記ラベルの貼付面とは反対側に折り曲げた場合であっても前記剥離紙から剥離しないように前記剥離紙に固定する非剥離化手段とを有する。
【００１９】
上記のように構成された本発明においては、ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルが搬送されてくると、まず、検査手段において、ラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査が行われ、検査手段にて不良品であるとされたラベルが、非剥離化手段において剥離紙に固定される。その後、剥離紙からラベルを剥離して被着体に貼付するために剥離紙がラベルの貼付面とは反対側に折り曲げられる領域において、検査手段にて良品であるとされたラベルが、剥離紙がラベルの貼付面とは反対側に折り曲げられることにより剥離紙から剥離して被着体に貼付される。一方、検査手段にて不良品であるとされたラベルは、非剥離化手段にて剥離紙に固定されていることにより、剥離紙がラベルの貼付面とは反対側に折り曲げられても剥離紙から剥離せずに搬送されていき、剥離紙とともに回収される。
【００２０】
このように、不良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離せずに剥離紙とともに回収されるので、良品であるとされたラベルのみが被着体に貼付されることになる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明においては、ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルが搬送されてきた場合に、ラベルが剥離紙に貼付された状態でラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、検査手段にて不良品であるとされたラベルを、剥離紙からラベルを剥離して被着体に貼付するために剥離紙をラベルの貼付面とは反対側に折り曲げた場合であっても剥離紙から剥離しないように剥離紙に固定する非剥離化手段とを有する構成としたため、剥離紙がラベルの貼付面とは反対側に折り曲げられる領域において、検査手段にて良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離して被着体に貼付され、また、検査手段にて不良品であるとされたラベルが剥離紙から剥離せずに搬送されていき、剥離紙とともに回収されることになり、それにより、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００２４】
本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１と、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２を引き出すとともに、良品であるとされたＩＣラベル１が剥離された剥離紙２を回収するローラ２３と、ローラ２１，２３間を剥離紙２を搬送するための４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２４，２５と、ローラ２１から引き出された剥離紙２をローラ２１，２３から離れる方向に導き、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３０と、ローラ２１から引き出された剥離紙２が搬送台３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ４０、検査手段であるリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及び非剥離化手段であるステープル留め部７０と、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が貼付される配送物３を搬送するコンベヤー１０と、これらを制御する制御部８０とから構成されている。なお、ウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１に近接し、互いに対向して配置されたローラ２２ａ，２２ｂは、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１内のＩＣチップ（不図示）を破壊しないように、ゴムやスポンジ等の柔らかい材料から構成されているか、その表面にゴムやスポンジ等の柔らかい部材が取り付けられていることが好ましい。
【００２５】
センサ４０は、例えば反射型センサ等からなり、ローラ２１から引き出された剥離紙２上にてＩＣラベル１を検出する。
【００２６】
リーダ／ライタ５０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うものであり、その方式としては、電磁誘導方式や電波方式等、ＩＣラベル１の種類に応じて任意のものを使用することができる。また、検査用に設定された所定の情報をＩＣラベル１に書き込み、その後、ＩＣラベル１から情報を読み出してこれらを比較することにより、ＩＣチップ１に対して、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかの検査を行う。
【００２７】
印字ヘッド６０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して印字を行うものであって、リーダ／ライタ５０における検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、貼付される配送物３に応じた情報等を印字し、不良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、不良品を示すＮＧマークを印字する。
【００２８】
ステープル留め部７０は、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１に対して金属針を用いてステープル留めし、不良品であるとされたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離しないように固定する。なお、金属針ではなく、糸等によってステープル留めをしてもよい。
【００２９】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００３０】
図２は、図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付され、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２が、その一端がローラ２３に固定され、ローラ２４，２５の回転によって引っ張られると、ローラ２１に巻き付けられている剥離紙２及びＩＣラベル１がローラ２１から引き出され、搬送台３０によってローラ２１から離れる方向に搬送されていく（ステップＳ１）。
【００３２】
剥離紙２がローラ２１から引き出されると、剥離紙２に一定間隔で貼付されたＩＣラベル１がセンサ４０にて検出され、その旨が制御部８０に通知される（ステップＳ２）。
【００３３】
制御部８０においては、ＩＣラベル１が貼付された剥離紙２の搬送速度がローラ２３の回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ４０からリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びステープル留め部７０に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ４０にてＩＣラベル１が検出されると、制御部８０においてローラ２３の回転によって発生するパルスがカウントされ（ステップＳ３）、センサ４０からリーダ／ライタ５０までの距離に基づく数だけパルスがカウントされると（ステップＳ４）、リーダ／ライタ５０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、検査用に設定された情報が非接触状態にて書き込まれ、その後、ＩＣラベル１から情報が読み出され、これらの情報が比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１の良品／不良品が検査される（ステップＳ５）。
【００３４】
そして、リーダ／ライタ５０において、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては（ステップＳ６）、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が書き込まれる（ステップＳ７）。このリーダ／ライタ５０におけるＩＣラベル１に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル１に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に書き込まれるべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が書き込まれることになる。
【００３５】
その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ８）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が印字される（ステップＳ９）。この印字ヘッド６０における情報の印字は、例えば、ＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が印字されることになる。
【００３６】
一方、リーダ／ライタ５０において不良品であるとされたＩＣラベル１に対してはリーダ／ライタ５０にて情報が書き込まれず、その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ１０）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、ＩＣラベル１が不良品である旨を示すＮＧマークが印字される（ステップＳ１１）。
【００３７】
その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０からステープル留め部７０までの距離に基づく数となると（ステップＳ１２）、ステープル留め部７０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、搬送方向先端側に金属針を用いてステープル留めが施され、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離しないように固定される（ステップＳ１３）。なお、ステープル留め部７０においては、ステープル留めを施す際、ＩＣラベル１の搬送方向にＩＣラベル１と並行して移動しながらステープル留めすることが好ましい。例えば、ＩＣラベル１の搬送速度が１２０枚／分で、剥離紙２上に１０ｃｍピッチでＩＣラベル１が貼付されている場合、ステープル留めに０．１秒かかるとすると、ＩＣラベル１の搬送方向にＩＣラベル１と並行して２ｃｍ移動しながらステープル留めすることになる。また、ステープル留め部７０をロータリー形態として、ＩＣラベル１の搬送に追従するような構成とすることも考えられる。
【００３８】
図３は、図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びステープル留め部７０にて処理されたＩＣラベルを示す図であり、良品であるとされた２つのＩＣラベル１−１，１−３と、不良品であるとされたＩＣラベル１−２を示す。
【００３９】
図３に示すように、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びステープル留め部７０にて処理されたＩＣラベルのうち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１−１，１−３においては、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれているとともに、印字ヘッド６０においてその表面に所定の情報６１が印字されている。一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１−２においては、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれず、また、印字ヘッド６０においてその表面に不良品である旨を示すＮＧマークが印字されている。さらに、不良品であるとされたＩＣラベル１−２においては、ステープル留め部７０において、搬送方向先端部が金属針７１を用いてステープル留めされ、剥離紙２に固定されている。
【００４０】
このようにリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びステープル留め部７０にて処理されたＩＣラベル１は、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていく。
【００４１】
図４は、図１に示したラベル貼付装置において搬送台３０によって剥離紙２が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図であり、（ａ）は良品であるとされたＩＣラベルがこの領域に搬送された場合の作用を示す図、（ｂ）は不良品であるとされたＩＣラベルがこの領域に搬送された場合の作用を示す図である。
【００４２】
リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、剥離紙２がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとするため、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離する。この領域には、コンベヤー１０によって配送物３が搬送されてくるため、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１は、図４（ａ）に示すように、コンベヤー１０によって搬送されてきた配送物３に貼付されることになる（ステップＳ１４）。そして、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２は、ローラ２３によって巻き取られて回収される。
【００４３】
一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、剥離紙２がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとするが、ＩＣラベル１の搬送方向先端部がステープル留めされて剥離紙２に固定されているため、図４（ｂ）に示すようにＩＣラベル１は剥離紙２から剥離せず、剥離紙２とともに搬送されていき、ローラ２３によって巻き取られて回収される（ステップＳ１５）。なおこの際、コンベヤー１０によって配送物３が搬送され続けると、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまう。そこで、制御部８０において、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、コンベヤー１０による配送物３の搬送を、その不良品であるＩＣラベル１の数だけ停止し、それにより、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまうことがないようにしている。
【００４４】
このように、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離せずに剥離紙２とともに回収されていく。
【００４５】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００４６】
本形態は図５に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、非剥離化手段としてステープル留め部７０ではなく、カシメ部１７０が設けられている点のみが異なるものである。
【００４７】
図６は、図５に示したカシメ部１７０の構成を示す外観斜視図である。
【００４８】
図５に示したカシメ部１７０は図６に示すように、Ｕ字状の刃を有する上刃１７１と、上刃１７１が入り込む穴部１７２ａを有する下刃１７２とからなり、この上刃１７１と下刃１７２との間に、ＩＣラベル１が貼付されたウェブ状の剥離紙２が挟まれて搬送されることになる。そして、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１が搬送されてくると、上刃１７１が下刃１７２に向かって下降し、下刃１７２の穴部１７２ａに入り込み、ＩＣラベル１を剥離紙２にかしめ、それにより、不良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送された場合であっても剥離紙２から剥離しないように固定する。
【００４９】
本形態における動作は、カシメ部１７０以外の部分については、第１の実施の形態にて示したものと同様であるため、説明を省略する。以下に、カシメ部１７０の動作について説明する。
【００５０】
図７は、図５及び図６に示したカシメ部１７０の動作を説明するための図である。
【００５１】
リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１がカシメ部１７０に対向する領域に搬送されてくると、図７（ａ）に示すように、上刃１７１が下刃１７２に向かって下降し、下刃１７２の穴部１７２ａに入り込む。これにより、ＩＣラベル１の搬送方向先端部に、ＩＣラベル１と剥離紙２とを貫通し、ＩＣラベル１の搬送方向後端側が開放されたＵ字状の切り込みが形成され、この切り込みに囲まれた爪部１０４が上刃１７１によって下刃１７２側に押される。
【００５２】
その後、上刃１７１が上昇するとともに、ＩＣラベル１が剥離紙２とともに搬送されていくと、図７（ｂ）に示すように、爪部１０４が剥離紙２と下刃１７２との間に挟まれ、それにより、爪部１０４がＩＣラベル１の搬送方向後端側に折り返され、ＩＣラベル１が剥離紙２にかしめられた状態となる。なお、カシメ部１７０においては、例えば、ＩＣラベル１の搬送速度が１２０枚／分で、剥離紙２上に１０ｃｍピッチでＩＣラベル１が貼付されている場合であって、ＩＣラベル１の搬送方向に６ｍｍの長さの切り込みを形成する場合、上刃１７１の移動距離が５ｍｍとすると、上刃１７１の移動速度は２０ｍ／分であることが要求される。
【００５３】
図８は、図５及び図６に示したカシメ部１７０によって処理されたＩＣラベル１を示す図であり、（ａ）はＩＣラベル１側から見た図、（ｂ）は剥離紙２側から見た図である。
【００５４】
図７に示したようにＩＣチップ１が剥離紙２にかしめられると、図８に示すように、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１の搬送方向先端部において左右に３つずつの穴部１０５が形成されるとともに、その穴部１０５に対応する爪部１０４が剥離紙２側に折り返され、ＩＣラベル１が剥離紙２に固定されることになる。
【００５５】
このようにして剥離紙２にかしめられたＩＣラベル１は、第１の実施の形態に示したものと同様に、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送された場合においても、ＩＣラベル１の搬送方向先端部が剥離紙２にかしめられて剥離紙２に固定されているため、剥離紙２から剥離せずに剥離紙２とともに搬送されていき、ローラ２３によって巻き取られて回収されることになる。
【００５６】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明のラベル貼付装置の第３の実施の形態を示す図である。
【００５７】
本形態は図９に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、非剥離化手段としてステープル留め部７０ではなく、テープ貼付部２７０が設けられている点のみが異なるものである。
【００５８】
テープ貼付部２７０は、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１が搬送されてくると、ＩＣラベル１の搬送方向先端部に粘着テープを貼付してＩＣラベル１を剥離紙２に接着し、それにより、不良品とされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送された場合であっても剥離紙２から剥離しないように固定する。なお、この粘着テープは、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送された場合であっても剥離紙２から剥離しない程度の粘着力を有するシリコン粘着剤テープが用いられる。
【００５９】
本形態における動作は、テープ貼付部２７０以外の部分については、第１の実施の形態にて示したものと同様であるため、説明を省略する。以下に、テープ貼付部２７０の動作について説明する。
【００６０】
リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１がテープ貼付部２７０に対向する領域に搬送されてくると、テープ貼付部２７０において、テープロールから繰り出した粘着テープが予め設定された長さに断裁され、ＩＣラベル１の搬送方向先端部に貼付される。これにより、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２に接着される。
【００６１】
図１０は、図９に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びテープ貼付部２７０にて処理されたＩＣラベルを示す図であり、良品であるとされた２つのＩＣラベル１−１，１−３と、不良品であるとされたＩＣラベル１−２を示す。
【００６２】
図１０に示すように、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びテープ貼付部２７０にて処理されたＩＣラベルのうち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１−１，１−３においては、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれているとともに、印字ヘッド６０においてその表面に所定の情報６１が印字されている。一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１−２においては、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれず、また、印字ヘッド６０においてその表面に不良品である旨を示すＮＧマークが印字されている。さらに、不良品であるとされたＩＣラベル１−２においては、テープ貼付部２７０において、搬送方向先端部に粘着テープ２７１が貼付され、剥離紙２に接着、固定されている。
【００６３】
このように処理されたＩＣラベル１は、第１の実施の形態に示したものと同様に、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていき、良品であるとされたＩＣラベル１は剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、不良品であるとされたＩＣラベル１は、ＩＣラベル１の搬送方向先端部が剥離紙２に接着されて剥離紙２に固定されているため、剥離紙２から剥離せずに剥離紙２とともに搬送されていき、ローラ２３によって巻き取られて回収されることになる。
【００６４】
なお、上述した３つの実施の形態においては、良品であるとされたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離するために、搬送台３０において剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げているが、剥離紙２の折り曲げ角度は、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離する程度であれば鋭角に限らない。
【００６５】
また、上述した３つの実施の形態においては、配送物３に貼付されるラベルとしてＩＣラベル１を例に挙げて説明したが、ラベル用紙に情報が印字されただけのラベルについても本発明を適用することができる。その場合、印字ヘッド６０における印字状態をカメラ等の検査手段にて検査し、良品であるとされたラベルのみを配送物３に貼付し、不良品であるとされたラベルを上記同様に剥離紙２から剥離しないように固定し剥離紙２とともにローラ２３にて回収することになる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ、印字ヘッド及びステープル留め部にて処理されたＩＣラベルを示す図である。
【図４】図１に示したラベル貼付装置において搬送台によって剥離紙が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図であり、（ａ）は良品であるとされたＩＣラベルがこの領域に搬送された場合の作用を示す図、（ｂ）は不良品であるとされたＩＣラベルがこの領域に搬送された場合の作用を示す図である。
【図５】本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図６】図５に示したカシメ部の構成を示す外観斜視図である。
【図７】図５及び図６に示したカシメ部の動作を説明するための図である。
【図８】図５及び図６に示したカシメ部によって処理されたＩＣラベルを示す図であり、（ａ）はＩＣラベル側から見た図、（ｂ）は剥離紙側から見た図である。
【図９】本発明のラベル貼付装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１０】図９に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ、印字ヘッド及びテープ貼付部にて処理されたＩＣラベルを示す図である。
【図１１】非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１，１−１〜１−３    ＩＣラベル
２    剥離紙
３    配送物
１０    コンベヤー
２１，２２ａ，２２ｂ，２３〜２５    ローラ
３０    搬送台
４０    センサ
５０    リーダ／ライタ
６０    印字ヘッド
６１    情報
６２    ＮＧマーク
７０    ステープル留め部
７１    金属針
８０    制御部
１０４    爪部
１０５，１７２ａ    穴部
１７０    カシメ部
１７１    上刃
１７２    下刃
２７０    テープ貼付部
２７１    粘着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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