(57)【要約】【課題】洗剤シリンダ内に規定液量の洗剤が供給されたか否かを検出する。【解決手段】各洗剤タンク２ａ〜２ｃに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を各洗剤シリンダ３ａ〜３ｃで計量して供給する洗剤供給装置１であって、各洗剤タンク２ａ〜２ｃおよび各洗剤シリンダ３ａ〜３ｃを連結する各送液パイプ１０ａ〜１０ｃに配設されて洗剤を各洗剤タンク２ａ〜２ｃから各洗剤シリンダ３ａ〜３ｃに供給するポンプ４ａ〜４ｃと、各洗剤シリンダ３ａ〜３ｃに配設されて洗剤シリンダ３ａ〜３ｃ内の洗剤が規定液量に到達したか否かを検出可能な検出信号Ｓｄを出力する液面センサ１１ａ〜１１ｃと、各ポンプ４ａ〜４ｃによる洗剤の各洗剤シリンダ３ａ〜３ｃへの供給開始から基準時間を経過するまでに洗剤の規定液量への到達を検出信号Ｓｄに基づいて検出しないときに第１の報知処理を実行する制御部６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗剤シリンダで計量して供給する洗剤供給装置であって、
前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダを連結する送液パイプに配設されて前記洗剤を当該洗剤タンクから当該洗剤シリンダに供給するポンプと、
前記洗剤シリンダに配設されて当該洗剤シリンダ内の前記洗剤が規定液量に到達したか否かを検出可能な検出信号を出力する液面センサと、
前記ポンプによる前記洗剤の前記洗剤シリンダへの供給開始から所定時間を経過するまでに前記洗剤の前記規定液量への到達を前記検出信号に基づいて検出しないときに第１の報知処理を実行する制御部とを備えている洗剤供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の報知処理を実行したときに前記ポンプを停止させる請求項１記載の洗剤供給装置。
【請求項３】
前記液面センサは、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで構成されて、前記各検出電極間の電気伝導度に応じて物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する請求項１または２記載の洗剤供給装置。
【請求項４】
前記液面センサは、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料で形成されている請求項３記載の洗剤供給装置。
【請求項５】
前記洗剤の電気伝導度についての第１判定基準範囲を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記洗剤が前記規定液量に到達したときの前記検出信号に基づいて前記電気伝導度を算出すると共に、当該算出した電気伝導度が前記第１判定基準範囲に含まれていないときに第２の報知処理を実行する請求項３または４記載の洗剤供給装置。
【請求項６】
前記液面センサは、表面が樹脂で被覆された一対の検出電極を備えた静電容量センサで構成されて、前記各検出電極間の静電容量値に応じて物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する請求項１または２記載の洗剤供給装置。
【請求項７】
前記洗剤が前記規定液量に到達したときの前記検出信号に基づいて算出される前記一対の検出電極間の静電容量値についての第２判定基準範囲を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記一対の検出電極間の前記静電容量値を算出すると共に、当該算出した静電容量値が前記第２判定基準範囲に含まれていないときに第３の報知処理を実行する請求項６記載の洗剤供給装置。
【請求項８】
前記洗剤タンクは、種類の異なる前記洗剤毎に複数設けられ、
前記洗剤シリンダは、前記洗剤タンクと同数設けられると共に対応する前記洗剤タンクと前記送液パイプを介して一対一に連結され、
前記ポンプは、前記各送液パイプにそれぞれ配設され、
前記電気伝導度センサは、前記各洗剤シリンダにそれぞれ配設され、
前記記憶部は、前記各洗剤についての前記第１判定基準範囲を複数記憶し、
前記制御部は、前記各電気伝導度センサから出力される前記検出信号に基づいて算出される前記電気伝導度と前記各第１判定基準範囲との比較処理を実行して、前記各洗剤シリンダに供給された前記洗剤の種類を判別する請求項５記載の洗剤供給装置。
【請求項９】
前記洗剤タンクは、種類の異なる前記洗剤毎に複数設けられ、
前記洗剤シリンダは、前記洗剤タンクと同数設けられると共に対応する前記洗剤タンクと前記送液パイプを介して一対一に連結され、
前記ポンプは、前記各送液パイプにそれぞれ配設され、
前記静電容量センサは、前記各洗剤シリンダにそれぞれ配設され、
前記記憶部は、前記各洗剤についての前記第２判定基準範囲を複数記憶し、
前記制御部は、前記各静電容量センサから出力される前記検出信号に基づいて算出される前記静電容量値と前記各第２判定基準範囲との比較処理を実行して、前記各洗剤シリンダに供給された前記洗剤の種類を判別する請求項７記載の洗剤供給装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判別した前記洗剤の種類を前記各洗剤シリンダに対応させて表示部に表示させる請求項８または９記載の洗剤供給装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記判別した前記各洗剤シリンダに供給される前記洗剤の種類が当該各洗剤シリンダに予め設定された種類の洗剤と異なるときに、その旨を表示部に表示させる請求項１０記載の洗剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗浄槽およびバルククーラーなどの容器に供給する洗剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗剤供給装置として、出願人は、特開平６−１８３４９５号公報に開示された洗剤供給装置を既に提案している。この洗剤供給装置は、洗剤タンク内から洗剤を洗剤シリンダ内に送給する送液ポンプが配設された送液路と、送液ポンプ駆動用のタイマーと、洗剤シリンダ内の一定液量（規定液量）以上に到達した洗剤を洗剤タンク内に戻す洗剤量調整手段と、洗剤シリンダ内の洗剤を洗浄槽に供給する電磁弁が配設された供給路とを備えている。この洗剤供給装置では、洗剤シリンダ内に供給される洗剤の液量が規定液量よりも多めとなるようにタイマーを用いて送液ポンプを一定時間駆動させる。送液ポンプの停止後は、規定液量よりも多めに供給された洗剤は洗剤量調整手段によって洗剤シリンダから洗剤タンク内に戻されるため、洗剤シリンダには規定液量の洗剤が供給された状態となる。この状態で電磁弁を作動させることにより、所望の液量の洗剤が洗剤シリンダから洗浄槽などの容器に供給される。
【特許文献１】特開平６−１８３４９５号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、この従来の洗剤供給装置には、以下の解決すべき課題が存在している。すなわち、この洗剤供給装置では、送液ポンプを一定時間駆動することにより、具体的には、送液ポンプに対して一定時間だけ駆動信号を供給して作動させることにより、貯留すべき液量よりも多い液量の洗剤を洗剤シリンダ内に供給するようにしている。この場合、送液ポンプが故障しているときや、送液ポンプが故障していないときであっても、洗剤タンクの洗剤の液量が不足しているとき（規定液量未満のとき）や、送液路が詰まり気味になっていて単位時間当たりの洗剤の流量が少なくなっているときには、洗剤シリンダ内に規定液量の洗剤を供給できない事態が発生する。したがって、この洗剤供給装置には、洗剤シリンダ内に規定液量の洗剤が供給されているか否かを検出する手段が備えられていないため、この洗剤の供給不足を検出するのが困難であるという解決すべき課題が存在している。
【０００４】
本発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、洗剤シリンダ内に規定液量の洗剤が供給されたか否かを検出し得る洗剤供給装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく請求項１記載の洗剤供給装置は、洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗剤シリンダで計量して供給する洗剤供給装置であって、前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダを連結する送液パイプに配設されて前記洗剤を当該洗剤タンクから当該洗剤シリンダに供給するポンプと、前記洗剤シリンダに配設されて当該洗剤シリンダ内の前記洗剤が規定液量に到達したか否かを検出可能な検出信号を出力する液面センサと、前記ポンプによる前記洗剤の前記洗剤シリンダへの供給開始から所定時間を経過するまでに前記洗剤の前記規定液量への到達を前記検出信号に基づいて検出しないときに第１の報知処理を実行する制御部とを備えている。
【０００６】
請求項２記載の洗剤供給装置は、請求項１記載の洗剤供給装置において、前記制御部は、前記第１の報知処理を実行したときに前記ポンプを停止させる。
【０００７】
請求項３記載の洗剤供給装置は、請求項１または２記載の洗剤供給装置において、前記液面センサは、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで構成されて、前記各検出電極間の電気伝導度に応じて物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する。
【０００８】
請求項４記載の洗剤供給装置は、請求項３記載の洗剤供給装置において、前記液面センサは、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料で形成されている。
【０００９】
請求項５記載の洗剤供給装置は、請求項３または４記載の洗剤供給装置において、前記洗剤の電気伝導度についての第１判定基準範囲を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記洗剤が前記規定液量に到達したときの前記検出信号に基づいて前記電気伝導度を算出すると共に、当該算出した電気伝導度が前記第１判定基準範囲に含まれていないときに第２の報知処理を実行する。
【００１０】
請求項６記載の洗剤供給装置は、請求項１または２記載の洗剤供給装置において、前記液面センサは、表面が樹脂で被覆された一対の検出電極を備えた静電容量センサで構成されて、前記各検出電極間の静電容量値に応じて物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する。
【００１１】
請求項７記載の洗剤供給装置は、請求項６記載の洗剤供給装置において、前記洗剤が前記規定液量に到達したときの前記検出信号に基づいて算出される前記一対の検出電極間の静電容量値についての第２判定基準範囲を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記一対の検出電極間の前記静電容量値を算出すると共に、当該算出した静電容量値が前記第２判定基準範囲に含まれていないときに第３の報知処理を実行する。
【００１２】
請求項８記載の洗剤供給装置は、請求項５記載の洗剤供給装置において、前記洗剤タンクは、種類の異なる前記洗剤毎に複数設けられ、前記洗剤シリンダは、前記洗剤タンクと同数設けられると共に対応する前記洗剤タンクと前記送液パイプを介して一対一に連結され、前記ポンプは、前記各送液パイプにそれぞれ配設され、前記電気伝導度センサは、前記各洗剤シリンダにそれぞれ配設され、前記記憶部は、前記各洗剤についての前記第１判定基準範囲を複数記憶し、前記制御部は、前記各電気伝導度センサから出力される前記検出信号に基づいて算出される前記電気伝導度と前記各第１判定基準範囲との比較処理を実行して、前記各洗剤シリンダに供給された前記洗剤の種類を判別する。
【００１３】
請求項９記載の洗剤供給装置は、請求項７記載の洗剤供給装置において、前記洗剤タンクは、種類の異なる前記洗剤毎に複数設けられ、前記洗剤シリンダは、前記洗剤タンクと同数設けられると共に対応する前記洗剤タンクと前記送液パイプを介して一対一に連結され、前記ポンプは、前記各送液パイプにそれぞれ配設され、前記静電容量センサは、前記各洗剤シリンダにそれぞれ配設され、前記記憶部は、前記各洗剤についての前記第２判定基準範囲を複数記憶し、前記制御部は、前記各静電容量センサから出力される前記検出信号に基づいて算出される前記静電容量値と前記各第２判定基準範囲との比較処理を実行して、前記各洗剤シリンダに供給された前記洗剤の種類を判別する。
【００１４】
請求項１０記載の洗剤供給装置は、請求項８または９記載の洗剤供給装置において、前記制御部は、前記判別した前記洗剤の種類を前記各洗剤シリンダに対応させて表示部に表示させる。
【００１５】
請求項１１記載の洗剤供給装置は、請求項１０記載の洗剤供給装置において、前記制御部は、前記判別した前記各洗剤シリンダに供給される前記洗剤の種類が当該各洗剤シリンダに予め設定された種類の洗剤と異なるときに、その旨を表示部に表示させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の洗剤供給装置では、各洗剤タンクおよび各洗剤シリンダを連結する各送液パイプにポンプがそれぞれ配設され、洗剤が規定液量に到達したか否かを検出可能な検出信号を出力する液面センサが各洗剤シリンダに配設され、ポンプによる各洗剤の各洗剤シリンダへの供給開始から所定時間を経過するまでに各液面センサから出力される検出信号に基づいて洗剤の規定液量への到達を検出しないときに、制御部が第１の報知処理を実行する。したがって、この洗剤供給装置によれば、第１の報知処理として、例えば表示部に「送液異常」の文字に表示させて報知することにより、ポンプの故障、洗剤タンク内の洗剤の液量不足、および送液パイプの詰まりなどの不具合の発生に起因して、各洗剤シリンダ内に規定液量の洗剤が供給されていない状態にあることを作業者に確実に認識させることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の洗剤供給装置によれば、制御部が第１の報知処理を実行したときに、各ポンプを停止させることにより、装置に不具合の発生したおそれのある状況下での洗剤供給処理を確実に停止させることができる。
【００１８】
また、請求項３記載の洗剤供給装置によれば、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで各液面センサを構成し、電気伝導度に応じて（比例して）振幅が変化する信号を検出信号として出力するようにしたことにより、一般的に種類毎に電気伝導度が異なるという洗剤の特性を利用して、検出信号の振幅（物理量）に基づいて、各洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）を確実かつ容易に判別することができる。
【００１９】
また、請求項４記載の洗剤供給装置によれば、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料（一例としてチタン）で一対の検出電極を形成したことにより、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤による各検出電極の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００２０】
また、請求項５記載の洗剤供給装置によれば、例えば、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤の各電気伝導度についての第１判定基準範囲を記憶部に記憶させ、制御部が、各洗剤シリンダに供給された洗剤の電気伝導度を各検出信号の振幅（物理量）に基づいて算出すると共に対応する第１判定基準範囲と比較する比較処理を実行して、算出した電気伝導度が第１判定基準範囲に含まれていないときに第２の報知処理を実行することにより、例えば、各洗剤タンクに予め設定された種類の洗剤以外の種類の洗剤が供給された場合において、表示部にその旨（例えば「洗剤異常」の文字）を表示して報知し、かつ洗浄槽やバルククーラーなどの容器への洗剤の供給前に洗剤供給処理を終了させることができる。したがって、本来供給すべき洗剤とは異なる洗剤を誤って容器に供給する事態を確実に回避することができる。また、作業者は、洗剤シリンダに所望の洗剤とは異なる洗剤が供給された事実、および容器に所望の洗剤が供給されずに洗剤供給処理が終了した事実を認識することができる。このため、誤って供給された洗剤の洗剤シリンダからの排出処理を迅速に実施することができる。
【００２１】
また、請求項６記載の洗剤供給装置によれば、液面センサが各一対の検出電極の表面を樹脂で被覆した静電容量センサで構成されているため、例えば、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤による各検出電極の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００２２】
また、請求項７記載の洗剤供給装置によれば、例えば、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤の各洗剤が規定液量に到達したときの検出信号に基づいて算出される液面センサの各検出電極間の静電容量値についての第２判定基準範囲を記憶部に記憶させ、制御部が、各洗剤シリンダに洗剤が供給された際の静電容量値を各検出信号の振幅（物理量）に基づいて算出すると共に対応する第２判定基準範囲と比較する比較処理を実行して、算出した静電容量値が第２判定基準範囲に含まれていないときに第３の報知処理を実行することにより、例えば、各洗剤タンクに予め設定された種類の洗剤以外の種類の洗剤が供給された場合において、表示部にその旨（「洗剤異常」の文字）を表示して報知し、かつ洗浄槽やバルククーラーなどの容器への洗剤の供給前に洗剤供給処理を終了させることができる。したがって、本来供給すべき洗剤とは異なる洗剤を誤って容器に供給する事態を確実に回避することができる。また、作業者は、洗剤シリンダに所望の洗剤とは異なる洗剤が供給された事実、および容器に所望の洗剤が供給されずに洗剤供給処理が終了した事実を認識することができる。このため、誤って供給された洗剤の洗剤シリンダからの排出処理を迅速に実施することができる。
【００２３】
また、請求項８，９記載の洗剤供給装置によれば、各洗剤についての第１判定基準範囲や第２判定基準範囲を記憶部に複数記憶し、制御部が各液面センサから出力される検出信号に基づいて算出される電気伝導度や静電容量値と、各第１判定基準範囲や第２判定基準範囲との比較処理を実行して、各洗剤シリンダに供給された洗剤の種類を判別することにより、洗剤シリンダに供給された洗剤の種類を特定することができる。
【００２４】
また、請求項１０記載の洗剤供給装置によれば、判別した洗剤の種類を制御部が各洗剤シリンダに対応させて表示部に表示させることにより、各洗剤シリンダに供給された洗剤が所望の洗剤であるか否かのみならず、予め設定された種類の洗剤とは異なる洗剤の具体的な種類も特定することができる。したがって、洗剤シリンダに誤って供給された洗剤の排出に際して、洗剤の種類を特定する作業を省くことができるため、排出作業を短時間に実施することができる。
【００２５】
また、請求項１１記載の洗剤供給装置によれば、判別した各洗剤シリンダに供給される洗剤の種類が各洗剤シリンダに予め設定された種類の洗剤と異なるときに、制御部がその旨を表示部に表示させることにより、洗剤シリンダの数が多い構成においても、予め設定された種類の洗剤とは異なる種類の洗剤が供給された洗剤シリンダと共に、この洗剤シリンダに供給された具体的な洗剤の種類を迅速、かつ正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る洗剤供給装置の最良の形態について説明する。
【００２７】
最初に、洗剤供給装置１の構成について、図面を参照して説明する。
【００２８】
洗剤供給装置１は、図１に示すように、複数（本例では一例として３つ）の洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤タンク２」ともいう）、洗剤タンク２と同数の洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤シリンダ３」ともいう）、洗剤タンク２と同数のポンプ４ａ，４ｂ，４ｃ（以下、特に区別しないときには「ポンプ４」ともいう）、洗剤シリンダ３と同数の電磁弁５ａ，５ｂ，５ｃ（以下、特に区別しないときには「電磁弁５」ともいう）、制御部６、操作部７および表示部８を備え、各洗剤タンク２に貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を対応する各洗剤シリンダ３に供給して予め規定された規定液量に計量し、計量した各洗剤を容器（本例では洗浄槽）９に供給可能に構成されている。
【００２９】
各洗剤タンク２のうちの洗剤タンク２ａには、洗剤として搾乳機の内部を除菌するための殺菌剤が不図示の専用容器から小分けにして収容される。また、他の洗剤タンク２ｂには、搾乳機の内部を洗浄するための洗剤であるアルカリ洗剤が不図示の専用容器から小分けにして収容され、他の洗剤タンク２ｃには、搾乳機の内部を洗浄するための洗剤である酸性洗剤が不図示の専用容器から小分けにして収容される。また、各洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃは、対応する各洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃと送液パイプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下、特に区別しないときには「送液パイプ１０」ともいう）を介して一対一で連結されている。各ポンプ４は、一例としてチューブポンプで構成されて、制御部６から制御信号Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ３（以下、特に区別しないときには「制御信号Ｓｐ」ともいう）を入力しているときに作動する。また、ポンプ４ａは送液パイプ１０ａに、ポンプ４ｂは送液パイプ１０ｂに、ポンプ４ｃは送液パイプ１０ｃにそれぞれ配設されている。
【００３０】
各洗剤シリンダ３には、図１に示すように、供給されている各洗剤の液量が洗剤毎に予め設定された規定液量に到達したか否かを検出するための液面センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（以下、特に区別しないときには「液面センサ１１」ともいう）が配設されている。この液面センサ１１を含む洗剤検出系回路の構成について、図２，３を参照して具体的に説明する。本例では、各液面センサ１１は、図３に示すように、酸やアルカリなどに対する耐性の高い樹脂材料（例えばポリエチレン樹脂）で形成されて、各洗剤シリンダ３の側壁Ｗに形成された装着孔Ｈ内に装着された本体部２１と、本体部２１における洗剤シリンダ３の内側に露出する部位に、互いに離間し、かつ平行な状態で突設された一対の検出電極２２，２２とを備えた電気伝導度センサで構成されている。また、各検出電極２２，２２は、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料（一例としてチタン）で柱状体に形成されている。また、各液面センサ１１の装着位置（各洗剤シリンダ３の底面からの高さ）は、各洗剤シリンダ３に規定液量の洗剤が供給されたときに両検出電極２２，２２が洗剤に初めて浸漬（接触）するように設定されている。
【００３１】
このように構成された各液面センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、後述するように、各検出電極２２，２２のうちの一方の検出電極２２に制御部６からクロック信号Ｓ１が供給されているときに、両検出電極２２，２２間の電気伝導度（詳細には、両検出電極２２，２２間に存在する物質の電気伝導度）に比例した振幅のパルス信号を検出信号Ｓｄ１，Ｓｄ２，Ｓｄ３（以下、特に区別しないときには「検出信号Ｓｄ」）として他の検出電極２２からそれぞれ出力する（図２，３参照）。この場合、各洗剤シリンダ３に貯留されている洗剤の液量が規定液量未満のとき、すなわち、各検出電極２２，２２の双方とも洗剤に触れていない状態および各検出電極２２，２２のうちの一方しか洗剤に触れていない状態のときには、各検出電極２２，２２間には空気が存在しているため、両者間の電気伝導度は非常に小さいものとなる。したがって、各液面センサ１１から出力される各検出信号Ｓｄは、その振幅がほぼゼロに近い状態となる。一方、洗剤の液量が規定液量に到達して、各検出電極２２，２２の双方が洗剤に触れたときには、両検出電極２２，２２は洗剤を介して電気的に接続された状態となるため、両者間の電気伝導度は洗剤の電気伝導度となる。したがって、各液面センサ１１から出力される各検出信号Ｓｄは、その振幅が各洗剤の電気伝導度に比例した値となる。つまり、各液面センサ１１は、各洗剤の液量が洗剤毎に予め設定された規定液量に到達したときに、洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｄを出力する。
【００３２】
また、各洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃには、図１に示すように、内部に貯留されている洗剤を洗浄槽９に供給するための送液パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（以下、特に区別しないときには「送液パイプ１３」ともいう）がそれぞれ連結されている。また、各送液パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃには、電磁弁５ａ，５ｂ，５ｃがそれぞれ配設されている。この場合、電磁弁５ａは、制御部６から出力される制御信号Ｓｖ１に基づいて開閉動作して、送液パイプ１３ａを開通状態または閉塞状態にする。同様にして、電磁弁５ｂは制御部６から出力される制御信号Ｓｖ２に基づいて、また電磁弁５ｃは制御部６から出力される制御信号Ｓｖ３（以下、特に区別しないときには「制御信号Ｓｖ」ともいう）に基づいてそれぞれ開閉動作して、対応する送液パイプ１３ｂ，１３ｃをそれぞれ開通状態または閉塞状態にする。
【００３３】
制御部６は、図３に示すように、ＣＰＵ６ａ、パルス生成回路６ｂ、検出回路６ｃ、Ａ／Ｄ変換回路６ｄおよびメモリ（本発明における記憶部）６ｅで構成されている。この場合、パルス生成回路６ｂ、検出回路６ｃおよびＡ／Ｄ変換回路６ｄは、洗剤検出系回路の一部を構成し、そのうちのパルス生成回路６ｂは、ＣＰＵ６ａの制御下で、所定振幅のクロック信号Ｓ１を所定周期で生成して各液面センサ１１の一方の検出電極２２に出力する。検出回路６ｃは、液面センサ１１毎に設けられて、クロック信号Ｓ１の供給状態において、対応する液面センサ１１の他方の検出電極２２に発生する検出信号Ｓｄ（パルス信号）を入力して、整流、平滑およびレベル変換を行って直流信号Ｓ２に変換して出力する。Ａ／Ｄ変換回路６ｄも液面センサ１１毎に設けられて、対応する検出回路６ｃから直流信号Ｓ２を入力してその振幅を示すデジタルデータＤｖを生成してＣＰＵ６ａに出力する。各液面センサ１１の他方の検出電極２２に発生する検出信号Ｓｄの振幅（本発明における物理量）は、上記したように一対の検出電極２２，２２間の電気伝導度に比例して変化する。したがって、デジタルデータＤｖで特定される振幅も一対の検出電極２２，２２間の電気伝導度に比例して変化するため、ＣＰＵ６ａは、このデジタルデータＤｖに基づいて、液面センサ１１によって検出された電気伝導度を算出することが可能となっている。メモリ６ｅは、洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）毎の送液動作の異常を検出するための基準時間（本発明における所定時間）Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３（以下、特に区別しないときには「基準時間Ｔｒ」ともいう）、各洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）についての電気伝導度の判定基準範囲（本発明における第１判定基準範囲）Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３（以下、特に区別しないときには「判定基準範囲Ｄｒ」ともいう）、およびＣＰＵの動作プログラムなどが予め記憶されたＲＯＭと、ワーキングメモリとしてのＲＡＭとを備えている。以上のように構成された制御部６は、操作部７から入力した命令に応じて洗剤供給処理を実行する。表示部８は、一例としてディスプレイ装置で構成されて、洗剤供給処理の結果を画面上に表示する。
【００３４】
次に、洗剤供給装置１の動作について、図４を参照しつつ具体的に説明する。なお、洗剤の一例として、図５に示すように、所定倍に希釈された殺菌剤（電気伝導度：Ｅ［Ｓ／ｍ］）、所定倍に希釈されたアルカリ洗剤（電気伝導度：Ｆ［Ｓ／ｍ］）、および所定倍に希釈された酸性洗剤（電気伝導度：Ｇ［Ｓ／ｍ］）を使用する。このため、殺菌剤の判定基準範囲Ｄｒ１は、一例として、Ｅ１（＜Ｅ）［Ｓ／ｍ］以上Ｅ２（＞Ｅ）［Ｓ／ｍ］以下に規定され、アルカリ洗剤の判定基準範囲Ｄｒ２は、一例として、Ｆ１（＜Ｆ）［Ｓ／ｍ］以上Ｆ２（＞Ｆ）［Ｓ／ｍ］以下に規定され、酸性洗剤の判定基準範囲Ｄｒ３は、一例として、Ｇ１（＜Ｇ）［Ｓ／ｍ］以上Ｇ２（＞Ｇ）［Ｓ／ｍ］以下に規定されている。また、各判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３は互いに重ならないように規定されている。
【００３５】
この洗剤供給装置１では、作動状態において、制御部６は、まず、パルス生成回路６ｂに対してクロック信号Ｓ１の生成を開始させる。これにより、各液面センサ１１の一方の検出電極２２にクロック信号Ｓ１が供給され、他の検出電極２２から検出信号Ｓｄの出力が開始される。検出回路６ｃは、この検出信号Ｓｄを直流信号Ｓ２に変換して出力する動作を開始し、また、Ａ／Ｄ変換回路６ｄは、この直流信号Ｓ２をデジタルデータＤｖに変換してＣＰＵ６ａに出力する動作を開始する。
【００３６】
この状態において、操作部７から制御部６に対して、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤のうちの任意の１種の洗剤を洗浄槽９に供給させる旨の命令が出力されたときには、制御部６は、図４に示す洗剤供給処理を実行する。なお、制御部６は、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤のいずれについても、同じ洗剤供給処理を実行して洗浄槽９に供給する。このため、以下では、殺菌剤の供給を例に挙げて説明する。
【００３７】
この洗剤供給処理では、制御部６は、まず、制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）を出力することにより、ポンプ４（ポンプ４ａ）を作動させて、送液動作を開始させる。これにより、洗剤タンク２（洗剤タンク２ａ）に貯留されている洗剤（殺菌剤）が、作動状態のポンプ４ａによって送液パイプ１０（送液パイプ１０ａ）を介して洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）内に供給され始める。また、制御部６は、殺菌剤の供給開始からの経過時間Ｔの計測を開始すると共に、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）から出力される検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の検出をデジタルデータＤｖに基づいて開始する（ステップ５１）。なお、検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）は、洗剤シリンダ３ａ内に供給される殺菌剤の液面が各検出電極２２，２２に到達するまでは振幅がゼロに近い状態に維持され、各検出電極２２，２２に到達したときにこの状態を脱して洗剤（殺菌剤）の電気伝導度に比例した大きな値となる。このため、制御部６は、デジタルデータＤｖに基づいて、検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の振幅が大きくなったか否か（ゼロに近い状態を脱したか否か）の検出を開始する。この場合、ゼロに近い状態を脱したか否かは、例えば、予め設定された基準値以上になったか否かに基づいて判別することができる。
【００３８】
次いで、制御部６は、計測している経過時間Ｔがメモリ６ｅに予め記憶された基準時間Ｔｒ（基準時間Ｔｒ１）に達したか否かを判別し（ステップ５２）、経過時間Ｔが基準時間Ｔｒ１に達しないときには、続いて、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）からの検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の振幅が大きくなったか否かをデジタルデータＤｖに基づいて検出する（ステップ５３）。制御部６は、ステップ５２において経過時間Ｔが基準時間Ｔｒに達したと判別するか、またはステップ５３において検出信号Ｓｄの振幅が大きくなったことを検出するまで、上記ステップ５２，５３を繰り返し実行する。この場合、洗剤タンク２に規定液量以上の洗剤が貯留されており、またポンプ４が正常に作動して、かつ送液パイプ１０に目詰まりなどの異常が発生していないときには、殺菌剤の供給開始からの経過時間Ｔが基準時間Ｔｒに達する前に、洗剤シリンダ３に供給されている洗剤が規定液量に到達する。
【００３９】
この状態では、一対の検出電極２２，２２が共に洗剤に接触するため、液面センサ１１で検出する電気伝導度が空気の電気伝導度（ほぼゼロ）から洗剤の電気伝導度になる結果、液面センサ１１は振幅の大きな検出信号Ｓｄの出力を開始する（洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｄを出力する）。制御部６は、ステップ５３において、この振幅の大きな検出信号Ｓｄの出力（すなわち洗剤が規定液量に到達したこと）を検出し、次いで、ポンプ４（ポンプ４ａ）への制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）の出力を停止してポンプ４の作動を停止させる（ステップ５４）。これにより、殺菌剤が規定液量に計量されて、洗剤シリンダ３ａに貯留された状態となる。
【００４０】
続いて、制御部６は、ステップ５３において検出した検出信号Ｓｄの振幅に基づいて洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給された洗剤（殺菌剤）の電気伝導度Ｄｃ（電気伝導度Ｄｃ１）を算出し（ステップ５５）、次いで、算出した電気伝導度Ｄｃ１とメモリ６ｅに記憶されている洗剤（殺菌剤）の判定基準範囲Ｄｒ（判定基準範囲Ｄｒ１）との比較処理を実行する（ステップ５６）。具体的には、この比較処理では、制御部６は、算出した洗剤の電気伝導度Ｄｃ（電気伝導度Ｄｃ１）と、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給される洗剤（殺菌剤）の判定基準範囲Ｄｒ（判定基準範囲Ｄｒ１）とを比較して、算出した洗剤の電気伝導度Ｄｃが対応する判定基準範囲Ｄｒに含まれているか否かを判別する。この判別の結果、電気伝導度Ｄｃが判定基準範囲Ｄｒに含まれているときには、制御部６は、洗剤（殺菌剤）が洗剤シリンダ３ａに正常に供給された旨の情報（例えば、「洗剤正常」の文字）を表示部８に表示させる（ステップ５７）。最後に、制御部６は、電磁弁５（電磁弁５ａ）に対して制御信号Ｓｖ（制御信号Ｓｖ１）を一定時間出力する（ステップ５８）。この場合、この一定時間は、洗剤シリンダ３に貯留されている規定液量の洗剤が送液パイプ１３を介して洗浄槽９にすべて供給されるに十分な時間に予め設定されている。これにより、制御部６による電磁弁５に対する制御信号Ｓｖの出力が完了した時点で、洗剤（殺菌剤）の洗浄槽９への供給処理が完了する。
【００４１】
一方、制御部６は、ステップ５２，５３を繰り返し実行している際に、液面センサ１１からの検出信号Ｓｄの振幅が大きくなる（ゼロに近い状態を脱する）前に、経過時間Ｔが基準時間Ｔｒに達したときには、第１の報知処理を実行する。この第１の報知処理では、制御部６は、ポンプ４への制御信号Ｓｐの出力を停止してポンプ４を停止させる（ステップ５９）と共に、報知動作を実行する（ステップ６０）。本例では、一例として、制御部６は、この報知動作として、洗剤タンク２（洗剤タンク２ａ）から洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）への洗剤（殺菌剤）の送液動作において異常があった旨の情報（例えば、「送液異常」の文字）を表示部８に表示させる。作業者は、この報知動作により、洗剤の洗浄槽９への供給が行われていないことを認識できると共に、その原因として、ポンプ４（ポンプ４ａ）の故障、洗剤タンク２（洗剤タンク２ａ）内の洗剤（殺菌剤）の液量不足、および送液パイプ１０（送液パイプ１０ａ）の詰まりのうちの少なくとも１つの不具合が発生しているおそれのあることを認識することができる。この第１の報知処理の実行の後、制御部６は洗剤供給処理を終了する。
【００４２】
また、制御部６は、ステップ５６における判別の結果、算出した電気伝導度Ｄｃが、洗浄槽９に供給しようとしている洗剤（殺菌剤）の判定基準範囲Ｄｒ（判定基準範囲Ｄｒ１）に含まれていないと判別したときには、第２の報知処理を実行する。この第２の報知処理では、制御部６は、所望の洗剤（本発明における予め設定された種類の洗剤）以外の洗剤（アルカリ洗剤または酸性洗剤）が洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給された旨の情報（例えば、「洗剤異常」の文字）を表示部８に表示させる（ステップ６１）。この表示部８への「洗剤異常」の表示により、作業者は、洗剤の洗浄槽９への供給が行われていないこと、およびその原因として、所望の洗剤以外の種類の洗剤が洗剤シリンダ３に供給されたおそれのあることを認識することができる。この第２の報知処理の実行の後、制御部６は洗剤供給処理を終了する。
【００４３】
以上、洗剤供給処理について殺菌剤の洗浄槽９への供給を例に挙げて説明したが、アルカリ洗剤についても、上記した殺菌剤の供給の場合と同様にして、操作部７からアルカリ洗剤を供給する旨の命令を受けた制御部６が図４に示す洗剤供給処理を実行することにより、洗剤タンク２ｂに貯留されたアルカリ洗剤が洗剤シリンダ３ｂにおいて規定液量だけ計量されて洗浄槽９に供給される。また、酸性洗剤についても、同様にして、操作部７から酸性洗剤を供給する旨の命令を受けた制御部６が図４に示す洗剤供給処理を実行することにより、洗剤タンク２ｃに貯留された酸性洗剤が洗剤シリンダ３ｃにおいて規定液量だけ計量されて洗浄槽９に供給される。
【００４４】
また、アルカリ洗剤および酸性洗剤の洗剤供給処理においても、制御部６は、上記したステップ５２，５３を繰り返し実行している状態において、液面センサ１１ｂ，１１ｃからの検出信号Ｓｄ２，Ｓｄ３の振幅が大きくなる前に、経過時間Ｔが基準時間Ｔｒ２，Ｔｒ３に達したときには、第１の報知処理を実行することにより、すなわち、ポンプ４ｂ，４ｃへの制御信号Ｓｐ２，Ｓｐ３の出力を停止してポンプ４ｂ，４ｃを停止させると共に、表示部８への「送液異常」の表示を行うことにより、作業者に対して、ポンプ４ｂ，４ｃの故障、洗剤タンク２ｂ，２ｃ内のアルカリ洗剤や酸性洗剤の液量不足、および送液パイプ１０ｂ，１０ｃの詰まりなどの不具合の発生のおそれがあることを報知する。
【００４５】
また、制御部６は、液面センサ１１ｂ，１１ｃから出力される検出信号Ｓｄ２，Ｓｄ３の振幅に基づいて算出した電気伝導度Ｄｃ２，Ｄｃ３と、メモリ６ｅに記憶されているアルカリ洗剤の判定基準範囲Ｄｒ２および酸性洗剤の判定基準範囲Ｄｒ３とをそれぞれ比較することにより、洗剤シリンダ３ｂに供給された洗剤がアルカリ洗剤であること、および洗剤シリンダ３ｃに供給された洗剤が酸性洗剤であることを確認（判別）した後に、各制御信号Ｓｖ２，Ｓｖ３を出力して各電磁弁５ｂ，５ｃを開通状態に移行させ、各洗剤シリンダ３に貯留されている洗剤を洗浄槽９に供給する。一方、制御部６は、各電気伝導度Ｄｃ２，Ｄｃ３と各判定基準範囲Ｄｒ２，Ｄｒ３との比較の結果、各洗剤シリンダ３に供給された洗剤が所望の洗剤以外の種類の洗剤のとき（洗剤シリンダ３ｂに供給された洗剤がアルカリ洗剤でなかったり、洗剤シリンダ３ｃに供給された洗剤が酸性洗剤でなかったとき）には、各洗剤の洗浄槽９への供給を行うことなく、第２の報知処理を実行して「洗剤異常」を表示部８に表示させ、この後に、洗剤供給処理を終了する。
【００４６】
このように、この洗剤供給装置１によれば、各洗剤タンク２および各洗剤シリンダ３を連結する各送液パイプ１０にポンプ４をそれぞれ配設し、洗剤が規定液量に到達したか否かを検出可能な検出信号Ｓｄを出力する液面センサ１１を各洗剤シリンダ３に配設し、ポンプ４による各洗剤の各洗剤シリンダ３への供給開始から基準時間Ｔｒを経過するまでに各液面センサ１１から出力される検出信号Ｓｄに基づいて洗剤の規定液量への到達を検出しないときに、制御部６が第１の報知処理を実行して表示部８に「送液異常」の文字に表示させて報知することにより、例えば、ポンプ４の故障、洗剤タンク２内の洗剤の液量不足、および送液パイプ１０の詰まりなどの不具合の発生に起因して、各洗剤シリンダ３内に規定液量の洗剤が供給されていない状態にあることを作業者に確実に認識させることができる。
【００４７】
また、この洗剤供給装置１によれば、制御部６が第１の報知処理を実行したときに、各ポンプ４を停止させることにより、装置に不具合の発生したおそれのある状況下での洗剤供給処理を確実に停止させることができる。
【００４８】
また、この洗剤供給装置１によれば、一対の検出電極２２，２２を備えた電気伝導度センサで各液面センサ１１を構成し、電気伝導度に応じて（比例して）振幅が変化する信号を検出信号Ｓｄとして出力するようにしたことにより、一般的に種類毎に電気伝導度が異なるという洗剤の特性を利用して、検出信号Ｓｄの振幅（物理量）に基づいて、各洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）を確実かつ容易に判別することができる。
【００４９】
また、この洗剤供給装置１によれば、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料（本例ではチタン）で一対の検出電極２２，２２を形成したことにより、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤による各検出電極２２，２２の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００５０】
さらに、この洗剤供給装置１によれば、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤の各電気伝導度Ｄｃについての判定基準範囲Ｄｒをメモリ６ｅに記憶し、制御部６が、各洗剤シリンダ３に供給された洗剤の電気伝導度Ｄｃを各検出信号Ｓｄの振幅（物理量）に基づいて算出すると共に対応する判定基準範囲Ｄｒと比較する比較処理を実行して、算出した電気伝導度Ｄｃが判定基準範囲Ｄｒに含まれていないときに第２の報知処理を実行することにより、各洗剤タンク２に所望の洗剤（予め設定された種類の洗剤）以外の種類の洗剤が供給された場合において、表示部８にその旨（「洗剤異常」の文字）を表示して報知し、かつ洗浄槽９への洗剤の供給前に洗剤供給処理を終了させることができる。したがって、本来供給すべき洗剤とは異なる洗剤を誤って洗浄槽９に供給する事態を確実に回避することができる。また、作業者は、洗剤シリンダ３に所望の洗剤とは異なる洗剤が供給された事実、および洗浄槽９に所望の洗剤が供給されずに洗剤供給処理が終了した事実を認識することができる。このため、誤って供給された洗剤の洗剤シリンダ３からの排出処理を迅速に実施することができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記した構成に限定されない。例えば、上記の実施の形態では、各液面センサ１１として電気伝導度センサを用いた例について説明したが、液面センサ１１として静電容量センサを用いることもできる。以下、液面センサ１１として静電容量センサを用いた洗剤供給装置１Ａについて説明する。なお、洗剤供給装置１Ａは、この液面センサ１１を含む洗剤検出系回路の構成において、洗剤供給装置１と相違するが、他の構成については図１に示すようにほぼ同一に構成されている。したがって、洗剤供給装置１と同一の構成については同一の符号を付して重複する説明を省略し、洗剤検出系の構成について、図６，７を参照して説明する。
【００５２】
洗剤供給装置１Ａの液面センサ１１は、一例として図７に示すように、酸やアルカリなどに対する耐性の高い樹脂材料（例えばポリエチレン樹脂）で形成されて、各洗剤シリンダ３の側壁Ｗに形成された装着孔Ｈ内に装着された本体部３１と、本体部３１における洗剤シリンダ３の内側に突出する部位の表面近傍に互いに離間した状態で埋設された（すなわち、表面が樹脂で被覆された）一対の検出電極３２，３２とを備えた静電容量センサで構成されている。また、各液面センサ１１の装着位置（各洗剤シリンダ３の底面からの高さ）は、各洗剤シリンダ３に規定液量の洗剤が供給されたときに、洗剤の液面が各検出電極３２，３２よりも高くなるように設定されている。
【００５３】
このように構成された各液面センサ１１の各検出電極３２，３２間の静電容量Ｃは、各洗剤シリンダ３に貯留されている洗剤の液量が規定液量未満のとき、すなわち、洗剤の液面が各検出電極３２，３２の双方に到達していないときには、本体部３１の樹脂材料の誘電率および空気の誘電率で規定される小さな値となる。また、この静電容量Ｃは、各洗剤シリンダ３内の洗剤の液量が増加した場合、各検出電極３２，３２のいずれにも洗剤の液面が到達していないときにはこの小さな値に維持されるが、各検出電極３２，３２のうちの一方よりも洗剤の液面が高くなった時点から次第に大きくなり始め、洗剤の液量が規定液量に到達して、洗剤の液面が各検出電極３２，３２よりも高くなったときに最大となり、その後に一定となる。また、この静電容量Ｃの最大値は、本体部３１の樹脂材料の誘電率および洗剤の誘電率（空気よりも高い誘電率）で規定される値となる。この場合、後述するように、制御部６Ａから交流定電流Ｉｃが供給されたときに、各液面センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの検出電極３２，３２間に発生する検出信号Ｓｄとしての交流電圧Ｖｃａ，Ｖｃｂ，Ｖｃｃ（図６参照。以下、特に区別しないときには「Ｖｃ」）は、その振幅（本発明における物理量）が静電容量Ｃの値に反比例する。したがって、制御部６Ａから交流定電流Ｉｃが供給されたときに各液面センサ１１の検出電極３２，３２間に発生する検出信号Ｓｄとしての交流電圧Ｖｃの振幅は、各洗剤シリンダ３内の洗剤の液量が少量のときには大きく、その後、規定液量に到達する手前から急激に小さくなり始め、規定液量に到達した時点で最小となり、その後は一定に維持される。
【００５４】
制御部６Ａは、図７に示すように、ＣＰＵ６ａ、定電流回路６ｆ、検出回路６ｇ、Ａ／Ｄ変換回路６ｄおよびメモリ６ｅで構成されている。この場合、定電流回路６ｆ、検出回路６ｇおよびＡ／Ｄ変換回路６ｄは、各液面センサ１１と共に、洗剤検出系回路を構成し、そのうちの定電流回路６ｆは、液面センサ１１毎に設けられて、ＣＰＵ６ａから出力されるタイミング信号Ｓ３に同期した交流定電流Ｉｃを生成して各液面センサ１１の一方の検出電極３２に出力する。検出回路６ｇは、液面センサ１１毎に設けられ、交流定電流Ｉｃが各液面センサ１１の静電容量Ｃおよび他方の検出電極３２を介して制御部６Ａのグランドに流れ込むときに、各液面センサ１１の検出電極３２，３２間に発生する交流電圧Ｖｃを検出して出力する。Ａ／Ｄ変換回路６ｄも液面センサ１１毎に設けられ、対応する検出回路６ｇによって検出された交流電圧Ｖｃの振幅を示すデジタルデータＤｖを生成してＣＰＵ６ａに出力する。各検出電極３２，３２間の交流電圧Ｖｃの振幅は、静電容量Ｃの大きさに応じて変化する（静電容量Ｃの大きさに反比例する）。したがって、ＣＰＵ６ａは、一例として、入力されるデジタルデータＤｖで特定される交流電圧Ｖｃの振幅に基づいて、液面センサ１１によって検出された静電容量Ｃを算出することが可能となっている。メモリ６ｅのＲＯＭには、供給動作異常を検出するための基準時間（本発明における所定時間）Ｔｒと共に、本発明における第２判定基準範囲としての判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３（以下、特に区別しないときには「判定基準範囲Ｄｒ」ともいう）が予め記憶されている。この場合、判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３は、各洗剤シリンダ３に供給された洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）が規定液量に到達したときの各液面センサ１１の静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３（以下、特に区別しないときには「静電容量Ｃ」）の取り得る範囲を示す。
【００５５】
この洗剤供給装置１Ａも、洗剤供給装置１と同様にして、操作部７から洗剤を供給する旨の命令を受けた制御部６Ａが図４に示す洗剤供給処理とほぼ同等の洗剤供給処理を実行することにより、命令を受けた洗剤を洗剤タンク２から洗剤シリンダ３に供給して規定液量に計量し、計量された洗剤を洗浄槽９に供給する。この場合、制御部６Ａは、図４に示すステップ５３において、洗剤供給装置１とは異なり、入力されるデジタルデータＤｖで特定される交流電圧Ｖｃの振幅が最小値となったか否かを判別し、最小値となったと判別したときにステップ５４に移行してポンプ４を停止する。また、ステップ５５においては、入力されるデジタルデータＤｖで特定される交流電圧Ｖｃの振幅に基づいて、液面センサ１１によって検出された静電容量Ｃを算出する。また、制御部６Ａは、ステップ５６において、算出した静電容量Ｃとメモリ６ｅに記憶されている洗剤の判定基準範囲Ｄｒとの比較処理を実行して、算出した静電容量Ｃが対応する判定基準範囲Ｄｒに含まれているか否かを判別する。
【００５６】
したがって、この洗剤供給装置１Ａでも、洗剤供給装置１と同様にして、制御部６Ａが、ステップ５２，５３を繰り返し実行している状態において、各液面センサ１１から検出信号Ｓｄが出力される前に、経過時間Ｔが基準時間Ｔｒに達したときには、ステップ５９，６０において、洗剤供給装置１と同様の報知処理（本例では、本発明における第３の報知処理）を実行して、ポンプ４への制御信号Ｓｐの出力を停止してポンプ４を停止させて報知動作（表示部８への「送液異常」の表示）を実行することにより、作業者に対して、ポンプ４の故障、洗剤タンク２内の洗剤の液量不足、および送液パイプ１０の詰まりなどの不具合の発生のおそれがあることを報知することができる。また、制御部６Ａが、各液面センサ１１から出力される検出信号Ｓｄ（交流電圧Ｖｃ）の振幅に基づいて算出した静電容量Ｃと、メモリ６ｅに記憶されている各洗剤の判定基準範囲Ｄｒとをそれぞれ比較する比較処理を実行することにより、洗剤シリンダ３に供給された洗剤が所望の洗剤以外の種類の洗剤のときには、ステップ６１において「洗剤異常」を表示部８に表示して、各洗剤の洗浄槽９への供給を行うことなく洗剤供給処理を終了することができる。
【００５７】
また、液面センサ１１の各一対の検出電極３２，３２は、その表面が本体部３１を構成する樹脂で被覆されている。このため、この洗剤供給装置１Ａによれば、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤による各検出電極３２，３２の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００５８】
また、上記の各洗剤供給装置１（１Ａ）では、図４に示すステップ５６において、制御部６（６Ａ）が、算出した電気伝導度Ｄｃ１（または静電容量Ｃ１）と判定基準範囲Ｄｒ１、電気伝導度Ｄｃ２（または静電容量Ｃ２）と判定基準範囲Ｄｒ２、電気伝導度Ｄｃ３（または静電容量Ｃ３）と判定基準範囲Ｄｒ３とを比較する比較処理を実行することにより、各洗剤シリンダ３に対応する洗剤が供給されたか否か、具体的には、洗剤シリンダ３ａには殺菌剤が、洗剤シリンダ３ｂにはアルカリ洗剤が、洗剤シリンダ３ｃには酸性洗剤がそれぞれ規定液量供給されたか否かを判別する構成を採用しているが、洗剤シリンダ３ａへの洗剤の供給を例に挙げて説明すると、制御部６（６Ａ）が比較処理において、算出した電気伝導度Ｄｃ１（または静電容量Ｃ１）と、すべての判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３とを比較することにより、洗剤シリンダ３ａに供給された洗剤の種類を特定する構成を採用することもできる。この場合、制御部６（６Ａ）は、特定した洗剤の種類を洗剤シリンダ３に対応させて表示部８に表示させる。この洗剤供給装置１，１Ａによれば、各洗剤シリンダ３に供給された洗剤が所望の洗剤であるか否かのみならず、所望の洗剤ではない洗剤の具体的な種類も特定することができる。したがって、洗剤シリンダ３に誤って供給された洗剤の排出に際して、洗剤の種類を特定する作業を省くことができるため、排出作業を短時間に実施することができる。さらに、所望の洗剤でないときには、その具体的な洗剤の種類と共に、その旨（例えば、「洗剤異常」の文字）を表示部８に各洗剤シリンダ３に対応させて表示してもよいのは勿論である。この構成を採用することにより、洗剤シリンダ３の数が多い構成においても、予め設定された種類の洗剤とは異なる種類の洗剤が供給された洗剤シリンダ３と共に、この洗剤シリンダ３に供給された具体的な洗剤の種類を正確に特定することができる。
【００５９】
また、上記の各洗剤供給装置１（１Ａ）では、洗剤を供給する目的の容器として洗浄槽９を例に挙げて説明したが、洗浄槽９以外の容器、例えば搾乳機の一部を構成するバルククーラーに洗剤を計量して供給する場合にも本発明を使用できるのは勿論である。以下、各洗剤供給装置１（１Ａ）でバルククーラーに洗剤を供給する例について図８を参照して説明する。
【００６０】
この場合、各洗剤供給装置１（１Ａ）の各送液パイプ１３は、洗剤を循環させる循環パイプ７０の中間部にそれぞれ連結される。循環パイプ７０の一方の端部は、搾乳後の原乳を冷却保存するためのバルククーラー７１の底部に連結され、循環パイプ７０の他方の端部には排水バルブ７２が配設されている。また、循環パイプ７０における各送液パイプ１３の連結部位と排水バルブ７２との間に枝パイプ７３の一端が連結されて、枝パイプ７３の他端が循環ポンプ７４の給水口７４ａに連結されている。また、循環ポンプ７４の送水口７４ｂには送液パイプ７５の一端が連結されて、送液パイプ７５の他端は二股に形成されると共に、バルククーラー７１の天井壁からバルククーラー７１内に挿入されている。さらに、バルククーラー７１内の上部には、拡散羽根７６が配設されている。また、枝パイプ７３の中間部には給水パイプ７７の先端が連結されている。また、循環パイプ７０における排水バルブ７２の配設部位と枝パイプ７３の連結部位との間には、給湯パイプ７８の先端が連結されている。また、給水パイプ７７および給湯パイプ７８には、開閉バルブ７９，８０がそれぞれ配設されている。
【００６１】
次に、各洗剤供給装置１（１Ａ）で供給された洗剤によるバルククーラー７１の洗浄処理について説明する。
【００６２】
まず、排水バルブ７２を閉じた状態で、開閉バルブ７９または開閉バルブ８０を開口し、循環パイプ７０内を通して、洗浄液用の水または湯をバルククーラー７１内に一定液量供給する。次いで、開閉バルブ７９または開閉バルブ８０を閉じて、循環ポンプ７４を作動させ、バルククーラー７１内に貯留した洗浄液用の水または湯を、循環パイプ７０内、枝パイプ７３内、送液パイプ７５内を通して、バルククーラー７１の内外に循環させる。また、この際に、各電磁弁５のうちの少なくとも１つを作動させることにより、循環パイプ７０を循環させる洗浄液用の水または湯に３本の送液パイプ１３を通して３種類の洗剤を一定液量ずつそれぞれ供給して、洗浄液用の水または湯に洗剤を混入させる。続いて、洗剤を混入させた洗浄液用の水または湯をバルククーラー７１の内外に循環させ、送液パイプ７５の二股に分岐した先端から噴出させて拡散羽根７６に吹き付ける。これにより、洗剤を混入させた洗浄液用の水または湯がバルククーラー７１の内周壁に万遍なく吹き掛けられて、バルククーラー７１の内周壁が洗浄される。なお、バルククーラー７１は、その内底部に撹拌羽根８１が配設されて、内底部に貯留した洗浄液用の水または湯に混入させた洗剤を万遍なく拡散させる構成となっている。
【００６３】
また、上記の各実施の形態では、電気伝導度センサや静電容量センサを液面センサ１１として用いた例を挙げて説明したが、フロート式のセンサを用いてもよいのは勿論である。また、上記の各実施の形態では、３種類の洗剤を供給する例を挙げて説明したが、本発明の洗剤供給装置は、洗剤タンク２、ポンプ４、送液パイプ１０、洗剤シリンダ３および電磁弁５の数を洗剤の種類に応じて増減することにより、１種類や２種類の洗剤、また４種類以上の洗剤を供給する構成にも適用することができる。また、上記の各実施の形態では、各液面センサ１１に発生する検出信号Ｓｄの物理量として、その振幅を用いる例について説明したが、液面センサ１１が一対の検出電極２２間の電気伝導度や静電容量に基づいて、その周波数や、その直流電圧レベルを変化させる検出信号Ｓｄのときには、この周波数や直流電圧レベルなどを物理量として用いることもできる。また、表示部８としてディスプレイ装置を使用した例について上記したが、ディスプレイ装置に代えて、またはディスプレイ装置と共に、ＬＥＤおよびランプなどの表示装置を使用して報知することもできるし、ブザーやスピーカーなどの鳴動装置を使用または併用して報知することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】洗剤供給装置１，１Ａの構成を示す構成図である。
【図２】洗剤供給装置１についての洗剤検出系回路の構成を示す構成図である。
【図３】洗剤供給装置１についての洗剤検出系回路の具体的構成を示す構成図である。
【図４】洗剤供給装置１，１Ａによる洗剤供給処理のフローチャートである。
【図５】各洗剤の電気伝導度を示す図である。
【図６】洗剤供給装置１Ａについての洗剤検出系回路の構成を示す構成図である。
【図７】洗剤供給装置１Ａについての洗剤検出系回路の具体的構成を示す構成図である。
【図８】搾乳機のバルククーラーおよびその周辺の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ  洗剤供給装置
２ａ，２ｂ，２ｃ  洗剤タンク
３ａ，３ｂ，３ｃ  洗剤シリンダ
４ａ，４ｂ，４ｃ  ポンプ
６  制御部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  液面センサ
２２，３２  検出電極
Ｓｄ  検出信号
【図１】
2008182928.tif 000003
【図２】
2008182928.tif 000004
【図３】
2008182928.tif 000005
【図４】
2008182928.tif 000006
【図５】
2008182928.tif 000007
【図６】
2008182928.tif 000008
【図７】
2008182928.tif 000009
【図８】
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