(57)【要約】【課題】スループットを向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供すること。【解決手段】プリンタは、印刷前の印刷媒体がセットされる媒体供給部３２と、印刷媒体を搬送する搬送ローラ４と、媒体供給部３２から印刷媒体を供給するとともに搬送ローラ４と協働して印刷媒体を搬送する供給ローラ２７と、これらをそれぞれ駆動する供給部駆動モータ３９、搬送モータ１４および供給モータ３１と、搬送ローラ４および供給ローラ２７の周速度が略同一となるように搬送モータ１４および供給モータ３１の回転数を制御するとともに供給部駆動モータ３９を制御する制御部５５とを備えている。制御部５５には、ｎ（ｎは１以上の整数）枚の印刷媒体の印刷指令が入力され、制御部５５は、（ｎ＋１）枚目の印刷媒体を媒体供給部３２が供給できない状態となるように、供給部駆動モータ３９を制御して、媒体供給部３２を駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷前の印刷媒体がセットされる媒体供給部と、上記媒体供給部を駆動する供給部駆動モータと、上記媒体供給部から供給された上記印刷媒体を搬送可能な搬送ローラと、上記搬送ローラを駆動する搬送モータと、上記媒体供給部から上記印刷媒体を供給するとともに上記搬送ローラと協働して上記媒体供給部から供給された上記印刷媒体を搬送可能な供給ローラと、上記供給ローラを駆動する供給モータと、上記搬送ローラの周速度と上記供給ローラの周速度とが略同一となるように上記搬送モータおよび上記供給モータの回転数を制御するとともに上記供給部駆動モータを制御する制御部とを備え、
上記制御部には、ｎ（ｎは１以上の整数）枚の上記印刷媒体の印刷指令が入力されるとともに、上記制御部は、（ｎ＋１）枚目の上記印刷媒体を上記媒体供給部が供給できない状態となるように、上記供給部駆動モータを制御して、上記媒体供給部を駆動することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記媒体供給部は、印刷前の前記印刷媒体が載置される媒体供給ホッパを備え、
上記媒体供給ホッパは、前記供給部駆動モータによって、前記印刷媒体が供給可能となるように前記供給ローラに向かって前記印刷媒体を付勢する方向および前記供給ローラから前記印刷媒体を離す方向に移動可能に構成され、
前記制御部は、前記供給部駆動モータを制御して、前記ｎ枚目の印刷媒体の後端が上記媒体供給ホッパから抜ける前に、前記供給ローラから前記印刷媒体を離す方向へ上記媒体供給ホッパを移動させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記媒体供給部は、前記供給ローラに当接し前記供給ローラとともに前記印刷媒体を供給する供給従動ローラを備え、
上記供給従動ローラは、前記供給部駆動モータによって、前記供給ローラへの当接方向および前記供給ローラから離れる方向へ移動可能に構成され、
前記制御部は、前記供給部駆動モータを制御して、前記ｎ枚目の印刷媒体の後端が前記供給ローラと上記供給従動ローラとの当接位置を通過する前に、前記供給ローラから離れる方向へ上記供給従動ローラを移動させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記媒体供給部は、印刷前の前記印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、前記印刷媒体の先端側に当接して前記印刷媒体を上記媒体供給ホッパ側へ戻す媒体戻しレバーとを備え、
上記媒体戻しレバーは、前記供給部駆動モータによって、前記印刷媒体を上記媒体供給ホッパ側へ戻す方向へ駆動され、
前記制御部は、前記印刷媒体の先端側に上記媒体戻しレバーが当接可能な当接範囲内に前記（ｎ＋１）枚目の印刷媒体の先端側があるときに、前記供給部駆動モータを制御して、前記印刷媒体を上記媒体供給ホッパ側へ戻す方向へ上記媒体戻しレバーを駆動することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
前記搬送ローラと前記供給ローラとの間に前記印刷媒体を検出する検出装置を備え、前記制御部は、上記検出装置での検出結果に基づいて、前記供給部駆動モータを制御して、前記媒体供給部を駆動することを特徴とする請求項１から４いずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記ｎ枚目の印刷媒体の先端が所定の基準位置に到達したときに、前記搬送モータおよび前記供給モータを停止させるとともに、前記供給部駆動モータを制御して、前記媒体供給部を駆動することを特徴とする請求項１から５いずれかに記載のプリンタ。
【請求項７】
前記ｎは２以上の整数であり、前記制御部は、１枚目の前記印刷媒体への印刷処理開始後には、前記ｎ枚目の印刷媒体の先端が前記基準位置に到達した後に初めて、前記供給部駆動モータを駆動させることを特徴とする請求項６記載のプリンタ。
【請求項８】
ｎ（ｎは１以上の整数）枚の印刷媒体の印刷指令が入力される印刷指令入力ステップと、
搬送モータで駆動され、印刷前の上記印刷媒体がセットされる媒体供給部から供給された上記印刷媒体を搬送する搬送ローラと、供給モータで駆動され、上記媒体供給部から上記印刷媒体を供給する供給ローラとを略同一の周速度で回転させるとともに、上記搬送ローラと上記供給ローラとを協働させて上記媒体セット部から供給された上記印刷媒体を搬送する搬送ステップと、
（ｎ＋１）枚目の上記印刷媒体を上記媒体供給部が供給できない状態となるように、上記媒体供給部を駆動する供給部駆動モータを制御して、上記媒体供給部を駆動する供給部駆動ステップとを備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷媒体へ印刷を行うインクジェットプリンタとして、印刷用紙をプリンタの内部へ供給する給紙ローラと、プリンタの内部へ供給された印刷用紙への印刷時等にこの印刷用紙を搬送する紙送りローラとを備えたプリンタが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプリンタでは、給紙ローラは、紙送りローラを回転駆動する紙送りモータに、クラッチを介して接続されており、紙送りモータとの切離しが可能となっている。このプリンタでは、給紙ホッパにセットされている印刷用紙は、まず、紙送りモータに接続された給紙ローラによって紙送りローラの位置まで搬送される。印刷用紙が紙送りローラの位置まで搬送されると、給紙ローラと紙送りモータとが切り離され、その後の印刷用紙の搬送は、紙送りローラによって行われる。
【０００４】
また、特許文献２に記載のプリンタでは、給紙ローラと紙送りローラとは別個のモータで回転駆動されている。すなわち、給紙ローラは給紙モータによって回転駆動され、紙送りローラは紙送りモータによって回転駆動されている。このプリンタでも、特許文献１に記載のプリンタと同様に、印刷用紙は、給紙ローラによって紙送りローラの位置まで搬送され、その後の印刷用紙の搬送は、紙送りローラによって行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７２９６４号公報
【特許文献２】特開２００６−１１７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、プリンタの市場では、複数の印刷用紙に連続で印刷を行う連続印刷時におけるスループット（単位時間当たりの印刷枚数）の向上が求められている。しかしながら、特許文献１および２に記載のプリンタでは、印刷用紙は、給紙ローラによって紙送りローラの位置まで取り込まれ、その後の印刷用紙の搬送は、紙送りローラによって行われている。すなわち、印刷動作または排紙動作と給紙動作とが別動作となっている。そのため、特許文献１および２に記載のプリンタでは、スループットの向上を図る上で限界がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、スループットをより向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、スループットをより向上させることが可能なプリンタの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のプリンタは、印刷前の印刷媒体がセットされる媒体供給部と、媒体供給部を駆動する供給部駆動モータと、媒体供給部から供給された印刷媒体を搬送可能な搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送モータと、媒体供給部から印刷媒体を供給するとともに搬送ローラと協働して媒体供給部から供給された印刷媒体を搬送可能な供給ローラと、供給ローラを駆動する供給モータと、搬送ローラの周速度と供給ローラの周速度とが略同一となるように搬送モータおよび供給モータの回転数を制御するとともに供給部駆動モータを制御する制御部とを備え、制御部には、ｎ（ｎは１以上の整数）枚の印刷媒体の印刷指令が入力されるとともに、制御部は、（ｎ＋１）枚目の印刷媒体を媒体供給部が供給できない状態となるように、供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動することを特徴とする。
【０００９】
本発明のプリンタでは、制御部は、搬送ローラと協働して印刷媒体を搬送する供給ローラの周速度と搬送ローラの周速度とが略同一となるように、搬送モータおよび供給モータの回転数を制御している。そのため、供給ローラと搬送ローラとを同期させて回転させることができる。したがって、印刷媒体の排出動作や印刷動作に支障を来たすことなく、印刷媒体の供給動作を行うことができる。すなわち、印刷動作や排出動作と供給動作とを一連の動作として行うことができ、連続印刷時に、スループットをより向上させることが可能になる。また、供給ローラと搬送ローラとを同期させて回転させることができるため、供給ローラと搬送ローラとの間で、印刷媒体を適切に搬送することが可能になる。その結果、印刷媒体にかかる張力の変化によって（印刷媒体がたるんだり、突っ張ったりすることで）搬送時に生じうる印刷媒体の音の発生を抑制できる。
【００１０】
ここで、供給ローラと搬送ローラとを同期させて回転させる場合、印刷媒体への印刷が行われる印刷領域へ媒体供給部から、指定印刷枚数以上の印刷媒体が供給されるといった現象が生じうる。たとえば、指定印刷枚数の最後の１枚の印刷媒体の処理時に、印刷されるべきでない次の印刷媒体が印刷領域へ供給されるといった現象が生じうる。本発明のプリンタでは、制御部が、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷媒体を媒体供給部が供給できない状態となるように、供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動している。そのため、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給を防止できる。その結果、印刷領域へ供給された印刷されるべきでない印刷媒体の排紙動作等の無駄な動作を省くことができる。
【００１１】
本発明において、媒体供給部は、印刷前の印刷媒体が載置される媒体供給ホッパを備え、媒体供給ホッパは、供給部駆動モータによって、印刷媒体が供給可能となるように供給ローラに向かって印刷媒体を付勢する方向および供給ローラから印刷媒体を離す方向に移動可能に構成され、制御部は、供給部駆動モータを制御して、ｎ枚目の印刷媒体の後端が媒体供給ホッパから抜ける前に、供給ローラから印刷媒体を離す方向へ媒体供給ホッパを移動させることが好ましい。このように構成すると、印刷前の印刷媒体が載置される媒体供給ホッパを用いて、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給を防止できる。
【００１２】
本発明において、媒体供給部は、供給ローラに当接し供給ローラとともに印刷媒体を供給する供給従動ローラを備え、供給従動ローラは、供給部駆動モータによって、供給ローラへの当接方向および供給ローラから離れる方向へ移動可能に構成され、制御部は、供給部駆動モータを制御して、ｎ枚目の印刷媒体の後端が供給ローラと供給従動ローラとの当接位置を通過する前に、供給ローラから離れる方向へ供給従動ローラを移動させることが好ましい。このように構成すると、供給ローラとともに印刷媒体を供給する供給従動ローラを用いて、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給を防止できる。
【００１３】
本発明において、媒体供給部は、印刷前の印刷媒体が載置される媒体供給ホッパと、印刷媒体の先端側に当接して印刷媒体を媒体供給ホッパ側へ戻す媒体戻しレバーとを備え、媒体戻しレバーは、供給部駆動モータによって、印刷媒体を媒体供給ホッパ側へ戻す方向へ駆動され、制御部は、印刷媒体の先端側に媒体戻しレバーが当接可能な当接範囲内に（ｎ＋１）枚目の印刷媒体の先端側があるときに、供給部駆動モータを制御して、印刷媒体を媒体供給ホッパ側へ戻す方向へ媒体戻しレバーを駆動することが好ましい。このように構成すると、印刷媒体を媒体供給ホッパへ戻す媒体戻しレバーを用いて、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給を防止できる。
【００１４】
本発明において、プリンタは、搬送ローラと供給ローラとの間に印刷媒体を検出する検出装置を備え、制御部は、検出装置での検出結果に基づいて、供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動することが好ましい。このように構成すると、検出装置での検出結果から、印刷媒体の先端位置あるいは後端位置を把握することができる。本発明では、供給ローラと搬送ローラとを同期させて回転させているため、たとえば、指定印刷枚数の最後の１枚の印刷媒体の先端位置あるいは後端位置の情報に基づいて、印刷されるべきでない後続の印刷用紙の情報を把握することが可能になる。その結果、検出装置での検出結果に基づいて、供給部駆動モータを適切に制御して、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給をより確実に防止できる。
【００１５】
本発明において、制御部は、ｎ枚目の印刷媒体の先端が所定の基準位置に到達したときに、搬送モータおよび供給モータを停止させるとともに、供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動することが好ましい。このように構成すると、ｎ枚目の印刷媒体の先端が所定の基準位置に到達し、搬送モータおよび供給モータが停止したことをトリガにして、供給部駆動モータを制御できるため、プリンタの制御を簡素化することが可能になる。また、たとえば、印刷媒体の後端部分にのみ印刷を行う場合のように、１回の搬送動作で、ｎ枚目の印刷媒体の後端部分が印刷領域に配置されるまでｎ枚目の印刷用紙が搬送されるような状況が生じても、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷媒体の印刷領域への供給を防止できる。
【００１６】
本発明において、ｎは２以上の整数であり、制御部は、１枚目の印刷媒体への印刷処理開始後には、ｎ枚目の印刷媒体の先端が基準位置に到達した後に初めて、供給部駆動モータを駆動させることが好ましい。このように構成すると、１枚目の印刷媒体への印刷処理開始から（ｎ−１）枚目の印刷媒体の処理までの間に、供給部駆動モータを駆動させる必要がなくなるため、連続印刷時において、スループットをさらに向上させることが可能になる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するため、本発明のプリンタの制御方法は、ｎ（ｎは１以上の整数）枚の印刷媒体の印刷指令が入力される印刷指令入力ステップと、搬送モータで駆動され、印刷前の印刷媒体がセットされる媒体供給部から供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラと、供給モータで駆動され、媒体供給部から印刷媒体を供給する供給ローラとを略同一の周速度で回転させるとともに、搬送ローラと供給ローラとを協働させて媒体セット部から供給された印刷媒体を搬送する搬送ステップと、（ｎ＋１）枚目の印刷媒体を媒体供給部が供給できない状態となるように、媒体供給部を駆動する供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動する供給部駆動ステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明のプリンタの制御方法では、搬送ステップで、搬送ローラと供給ローラとを略同一の周速度で回転させるとともに、搬送ローラと供給ローラとを協働させて印刷媒体を搬送している。そのため、供給ローラと搬送ローラとを同期させて回転させることができ、連続印刷時において、スループットをより向上させることが可能になる。また、供給ローラと搬送ローラとの間において、印刷媒体を適切に搬送することが可能になり、印刷媒体の音の発生を抑制できる。
【００１９】
また、本発明のプリンタの制御方法では、供給部駆動ステップで、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷媒体を媒体供給部が供給できない状態となるように、供給部駆動モータを制御して、媒体供給部を駆動している。そのため、印刷されるべきでない印刷媒体の印刷領域への供給を防止でき、印刷領域へ供給された印刷されるべきでない印刷媒体の排紙動作等の無駄な動作を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（プリンタの概略構成）
図１は、実施の形態にかかるプリンタ１の主要部の概略構成を示す側面図である。図２は、図１に示すＰＦ駆動ローラ４等の駆動部の概略構成を模式的に示す図である。図３は、図１に示す後面給紙部３２の動作を説明するための図であり、（Ａ）は後面給紙部３２の初期状態を示し、（Ｂ）は後面給紙部３２からの給紙が可能な状態を示し、（Ｃ）は紙戻しレバー２９によって給紙ホッパ２６へ印刷用紙Ｐが戻されたときの状態を示す。
【００２２】
本形態のプリンタ１は、印刷媒体となる印刷用紙Ｐに対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであり、前面側（図１の左側）および後面側（図１の右側）の両面側からの印刷用紙Ｐの供給が可能となっている。このプリンタ１は、図１に示すように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、後述の給紙ホッパ２６等から供給された印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送する搬送ローラとしてのＰＦ駆動ローラ４と、ＰＦ駆動ローラ４とともに印刷用紙Ｐの搬送を行うＰＦ従動ローラ５と、印刷用紙Ｐをプリンタ１の外部へ排出する排紙駆動ローラ６および排紙従動ローラ７と、印刷ヘッド２のインク吐出面（図１の下面）と対向するプラテン８と、給紙ホッパ２６等から供給された印刷用紙Ｐを検出するための検出装置としての紙検出装置（ＰＥセンサ）９と、印刷ヘッド２で印刷が行われる印刷領域に向かって前面側から印刷用紙Ｐを供給するための前面給紙機構１０と、印刷領域に向かって後面側から印刷用紙Ｐを供給するための後面給紙機構１１とを備えている。なお、本形態における印刷媒体には、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の印刷用紙Ｐの他に、シールやＯＨＰシート等の透明フィルム等が含まれる。
【００２３】
キャリッジ３は、不図示のＣＲモータに連結され、ＣＲモータで駆動されるとともにガイドシャフト１２に案内されて主走査方向（図１の紙面垂直方向）へ移動する。このキャリッジ３には、印刷用紙Ｐの端部を検出するための不図示の端部検出装置（ＰＷセンサ）が取り付けられている。また、印刷ヘッド２には、複数のインク吐出ノズル（図示省略）が配設されている。
【００２４】
ＰＦ駆動ローラ４の表面には、摩擦係数の大きな高摩擦材料がコーティングされている。また、ＰＦ駆動ローラ４は、図２に示すように、搬送モータとしての紙送りモータ（ＰＦモータ）１４に直接あるいは不図示の歯車を介して連結されている。本形態のＰＦモータ１４は、ＤＣ（直流）モータである。また、本形態では、ＰＦモータ１４の制御方法として、電圧制御の１つであるＰＷＭ制御が採用されるとともに、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせてＰＦモータ１４の現行回転速度を目標回転速度に収束させる制御であるＰＩＤ制御が採用されている。
【００２５】
ＰＦ従動ローラ５は、図１に示すように、回動軸１６ａを中心に揺動可能に構成された従動ローラホルダ１６の排紙側に回転可能に保持されるとともに、不図示のバネによって、ＰＦ駆動ローラ４に向かって付勢されている。このＰＦ従動ローラ５は、ＰＦ駆動ローラ４とともに回転する。また、ＰＦ従動ローラ５はＰＦ駆動ローラ４とともに印刷ヘッド２よりも後面側に配置されている。
【００２６】
排紙駆動ローラ６は、図２に示すように、プーリ１７やベルト１８等の伝達機構を介してＰＦ駆動ローラ４に連結され、ＰＦモータ１４によって駆動される。また、排紙駆動ローラ６の回転は、ＰＦ駆動ローラ４の回転と同期する。すなわち、排紙駆動ローラ６は、ＰＦ駆動ローラ４の周速度と略同一の周速度で回転する。排紙従動ローラ７は、不図示のバネによって、排紙駆動ローラ６に向かって付勢され、排紙駆動ローラ６とともに回転する。排紙駆動ローラ６および排紙従動ローラ７は、印刷ヘッド２よりも前面側（排紙側）に配置されている。
【００２７】
ＰＥセンサ９は、不図示の発光素子と受光素子とが上下方向で対向配置された光学式の検出装置であり、発光素子と受光素子との間を通過する印刷用紙Ｐの幅方向の一端部分を検出する。また、ＰＥセンサ９は、キャリッジ３よりも後面側に配置されるＰＦ駆動ローラ４と後面給紙機構１１との間に配置されている。ＰＥセンサ９の検出信号は、プリンタ１の各種の制御を行う制御部５５に入力される（図４参照）。
【００２８】
前面給紙機構１０は、前面側から供給される印刷前の印刷用紙Ｐがセットされる給紙カセット２０と、給紙カセット２０内の印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ（すなわち、印刷ヘッド２で印刷が行われる印刷領域に向かって）供給する前面給紙ローラ２１と、前面側から取り込まれる印刷用紙Ｐが通過する搬送路２３とを備えている。前面給紙ローラ２１は、回動軸２２ａを中心に揺動可能に構成されたアーム２２の先端に取り付けられ、印刷用紙Ｐの上面に圧接している。また、前面給紙ローラ２１は、印刷用紙Ｐの先端がＰＦ駆動ローラ４に到達するまで、印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ搬送する。
【００２９】
後面給紙機構１１は、後面側から供給される印刷前の印刷用紙Ｐが載置される媒体供給ホッパとしての給紙ホッパ２６と、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐを印刷領域に向かって供給する供給ローラとしての後面給紙ローラ２７と、印刷用紙Ｐの重送（複数枚の印刷用紙Ｐが給紙ホッパ２６から1度に供給されること）を防止するとともに後面給紙ローラ２７とともに印刷用紙Ｐを供給する供給従動ローラとしてのリタードローラ２８と、指定印刷枚数の印刷用紙Ｐを給紙した後の残りの印刷用紙Ｐの先端側に当接して、給紙ホッパ２６側へ印刷用紙Ｐを戻すための媒体戻しレバーとしての紙戻しレバー２９とを備えている。本形態では、給紙ホッパ２６とリタードローラ２８と紙戻しレバー２９とによって、印刷前の印刷用紙Ｐがセットされる媒体供給部としての後面給紙部３２が構成されている。
【００３０】
給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９は、後述のように、揺動可能に構成されている。そのため、後面給紙機構１１は、図２に示すように、給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９を揺動させるための駆動機構３０と、給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９の状態を検出するための位置検出装置３４とを備えている。
【００３１】
後面給紙ローラ２７は、図２に示すように、歯車列２４や遊星歯車列２５を介して供給モータとしてのＡＳＦモータ３１に連結されている。また、前面給紙ローラ２１も、遊星歯車列２５等を介してＡＳＦモータ３１に連結されている（図２では、前面給紙ローラ２１の図示を省略）。本形態では、遊星歯車列２５の作用によって、ＡＳＦモータ３１が一方向へ回転すると、後面給紙ローラ２７が回転して、後面側から印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部に供給され、ＡＳＦモータ３１が他方向へ回転すると、前面給紙ローラ２１が回転して、前面側から印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部に供給される。本形態のＡＳＦモータ３１は、ＤＣモータであり、ＰＦモータ１４と同様に、ＰＷＭ制御されるとともに、ＰＩＤ制御されている。
【００３２】
給紙ホッパ２６は、印刷用紙Ｐを載置可能な板状部材であり、上端側に設けられた回動軸２６ａを中心に揺動可能となっている。また、給紙ホッパ２６の印刷用紙Ｐの載置面の下端部には、リタードローラ２８とともに印刷用紙Ｐの重送を防止するため、コルク等の摩擦係数の比較的大きな材料で形成された摩擦部材３３が取り付けられている。
【００３３】
リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７の斜め下側に対向する位置に配置されている。リタードローラ２８の外周は、摩擦係数の大きな部材によって形成されている。また、リタードローラ２８は、図２に示すように、所定の回動軸３５を中心に揺動可能なアーム３６に回転可能に保持されている。アーム３６の一端部分（図２の右端部分）は、給紙ホッパ２６に向かって付勢された状態で給紙ホッパ２６に当接している。
【００３４】
紙戻しレバー２９は、給紙後に残った印刷用紙Ｐの先端側（図１の下端側）を引っ掛けて給紙ホッパ２６へ戻すための爪部２９ａを備えている。また、紙戻しレバー２９は、図２に示すように、所定の回動軸３７を中心に揺動可能に構成されている。回動軸３７の一端には、後述の第２カム４２に当接する当接部材３８が固定されている。
【００３５】
駆動機構３０は、図２に示すように、後面給紙部３２を駆動する供給部駆動モータとしてのサブモータ（ＡＳＦサブモータ）３９と、サブモータ３９に連結された歯車列４０とを備えている。本形態のサブモータ３９は、ＤＣモータであり、ＰＷＭ制御されている。また、歯車列４０を構成する歯車の１つには、給紙ホッパ２６に当接して給紙ホッパ２６を揺動させる第１カム４１が形成され、他の歯車には、当接部材３８に当接して紙戻しレバー２９を揺動させる第２カム４２が形成されている。
【００３６】
給紙ホッパ２６は、第１カム４１の回動によって、回動軸２６ａを中心に揺動する。この揺動によって、給紙ホッパ２６の下端部は、後面給紙ローラ２７に向かって付勢され、また、後面給紙ローラ２７から離れる。紙戻しレバー２９は、第２カム４２の回動に伴う当接部材３８の作用によって、回動軸３７を中心に揺動する。この揺動によって、給紙時等には、爪部２９ａが退避し、給紙後には、爪部２９ａが上昇して残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。リタードローラ２８が保持されたアーム３６は、第１カム４１の回動に伴って揺動する給紙ホッパ２６とともに揺動する。この揺動によって、リタードローラ２８は、後面給紙ローラ２７に所定の圧力で当接し、また、後面給紙ローラ２７から離れる。
【００３７】
具体的には、図３（Ａ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部およびリタードローラ２８が下降するとともに、紙戻しレバー２９の爪部２９ａが退避した状態を初期状態とすると、初期状態から、第１カム４１および第２カム４２が、サブモータ３９によって駆動されて所定角度、回動すると、図３（Ｂ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は上昇して後面給紙ローラ２７に向かって付勢される。すなわち、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐは、後面給紙ローラ２７に向かって付勢される。また、リタードローラ２８も上昇して後面給紙ローラ２７に圧接される。なお、このときは、紙戻しレバー２９の爪部２９ａは、初期状態と同様に退避したままである。
【００３８】
図３（Ｂ）に示す状態が、後面側から給紙可能な状態であり、この状態で、後面給紙ローラ２７が回転すると、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐのうち、一番上の印刷用紙Ｐは、後面給紙ローラ２７とリタードローラ２８との圧接部分を通過して排紙側へ送られる。また、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、リタードローラ２８の作用によって、排紙側への搬送が阻止される。
【００３９】
また、図３（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４１および第２カム４２が所定角度、回動すると、図３（Ｃ）に示すように、給紙ホッパ２６の下端部は下降して後面給紙ローラ２７から離れる。すなわち、給紙ホッパ２６に載置された印刷用紙Ｐは、後面給紙ローラ２７から離れる。また、リタードローラ２８も下降して後面給紙ローラ２７から離れる。さらに、爪部２９ａが上昇して、残った印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６へ戻す。すなわち、図３（Ｃ）に示す状態は、後面給紙部３２から印刷用紙Ｐを供給できない状態である。そして、図３（Ｂ）に示す状態からさらに、第１カム４１および第２カム４２が所定角度、回動すると、図３（Ａ）に示す初期状態に戻る。なお、図３（Ａ）に示す初期状態も後面給紙部３２から印刷用紙Ｐを供給できない状態である。
【００４０】
位置検出装置３４は、歯車列４０を構成する歯車の１つとともに回転する検出板４５と、フォトセンサ４６とから構成された光学式の検出装置である。検出板４５は、径方向外方へ突出する不図示の検出部を備えている。フォトセンサ４６は、検出部が検出可能となるように対向配置された不図示の発光素子および受光素子を備え、検出部の有無に応じてレベル変化する検出信号を出力する。フォトセンサ４６の検出信号（すなわち、位置検出装置３４の検出信号）は、プリンタ１の各種の制御を行う制御部５５に入力される。
【００４１】
また、本形態のプリンタ１は、図２に示すように、ＰＦモータ１４の回転距離および回転速度（すなわち、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの搬送距離と搬送速度）を検出するためのＰＦエンコーダ４７と、ＡＳＦモータ３１の回転距離および回転速度（すなわち、後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離と搬送速度）を検出するためのＡＳＦエンコーダ４８とを備えている。
【００４２】
ＰＦエンコーダ４７は、ＰＦ駆動ローラ４の回転軸に固定されたロータリスケール４９と、このロータリスケール４９の外周部分を挟み込むように配置された不図示の発光素子および受光素子を有するフォトセンサ５０とから構成されている。ロータリスケール４９の外周側には、円周方向に隣接するように等角度ピッチで複数のスリットが形成されている。フォトセンサ５０は、ロータリスケール４９の回転に伴って、スリットの形成ピッチに応じてレベル変化するパルス状の検出信号を出力する。フォトセンサ５０の検出信号（すなわち、ＰＦエンコーダ４７の検出信号）は、制御部５５に入力される。
【００４３】
ＡＳＦエンコーダ４８は、ＡＳＦモータ３１の出力軸に固定されたロータリスケール５１と、このロータリスケール５１の外周部分を挟み込むように配置された不図示の発光素子および受光素子を有するフォトセンサ５２とから構成されている。ロータリスケール４９と同様に、ロータリスケール５１には、複数のスリットが形成されている。また、フォトセンサ５０と同様に、フォトセンサ５２は、パルス状の検出信号を出力する。フォトセンサ５２の検出信号（すなわち、ＡＳＦエンコーダ４８の検出信号）は、制御部５５に入力される。
【００４４】
（制御部の概略構成）
図４は、図２に示す制御部５５およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図である。なお、図４には、ＰＦモータ１４、ＡＳＦモータ３１およびサブモータ３９の制御に関連する制御部５５の構成のみが図示されている。
【００４５】
制御部５５は、ＰＦモータ１４、ＡＳＦモータ３１およびサブモータ３９の制御に関連する構成として、各種の検出信号が入力され各種の検出値を演算する検出値演算部５６と、ＰＦモータ１４等を制御するための各種の情報が記憶される記憶部５７と、ＰＦモータ１４を制御するＰＦモータ制御部５８、ＡＳＦモータ３１を制御するＡＳＦモータ制御部５９およびサブモータ３９を制御するサブモータ制御部６０を有するモータ制御部６１と、モータ制御部６１に対して各種の処理を指示する処理指示部６２とを備えている。また、制御部５５には、不図示の入出力手段を介して制御指令部６３が接続されている。
【００４６】
なお、検出値演算部５６および処理指示部６２は、実際には、制御部５５を構成するＣＰＵ等の演算手段やＩＯポート等の入出力手段と等によって実現されている。また、記憶部５７は、ＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶手段によって実現されている。さらに、ＰＦモータ制御部５８、ＡＳＦモータ制御部５９およびサブモータ制御部６０は、所定のモータ駆動回路等によって実現されている。
【００４７】
検出値演算部５６には、ＰＦエンコーダ４７、ＡＳＦエンコーダ４８、ＰＥセンサ９および位置検出装置３４の検出信号が入力される。そして、検出値演算部５６は、これらの検出信号等に基づいて、各種の検出値を生成し、記憶部５７に記憶されている各種の情報を更新する。たとえば、検出値演算部５６は、ＰＦモータ１４等のＰＩＤ制御周期毎に、周期的に、各種の検出値を生成し、記憶部５７内の情報を更新する。
【００４８】
具体的には、検出値演算部５６は、ＰＦエンコーダ４７から出力されるパルス状の検出信号のパルス数等に基づいて、ＰＦモータ１４の回転距離および回転速度（すなわち、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの搬送距離と搬送速度）の検出値を生成し、これらの検出値を記憶部５７に記憶する。同様に、検出値演算部５６は、ＡＳＦエンコーダ４８から出力されるパルス状の検出信号のパルス数等に基づいて、ＡＳＦモータ３１の回転距離および回転速度（すなわち、後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離と搬送速度）の検出値を生成し、これらの検出値を記憶部５７に記憶する。また、検出値演算部５６は、位置検出装置３４の検出信号に基づいて、後面給紙部３２の状態を判断し、その状態を記憶部５７に記憶する。
【００４９】
さらに、検出値演算部５６は、ＰＥセンサ９の検出信号に基づいて、ＰＥセンサ９による印刷用紙Ｐの検出の有無を判断し、その状態を記憶部５７に記憶する。また、検出値演算部５６は、ＰＥセンサ９によって、印刷用紙Ｐの先端が検出されると、ＰＦエンコーダ４７の検出信号のパルス数等に基づいて、検出後のＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの搬送距離の検出値を生成するとともに、ＡＳＦエンコーダ４８の検出信号のパルス数等に基づいて、検出後の後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離の検出値を生成して、これらの検出値を記憶部５７に記憶する。
【００５０】
処理指示部６２は、印刷前の印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６等から印刷領域に向かって供給する給紙処理、印刷中の印刷用紙Ｐを所定量だけ間欠的に搬送する紙送り処理、および、印刷領域にある印刷用紙Ｐをプリンタ１の外部へ排出する排紙処理を行うための指示をモータ制御部６１に対して行う。具体的には、たとえば、下記のように、ＰＦモータ制御部５８やＡＳＦモータ制御部５９に対してＰＩＤ制御信号の生成を指示する。
【００５１】
上述のように、本形態のＰＦモータ１４はＰＩＤ制御されている。そのため、ＰＦモータ制御部５８は、ＰＦモータ１４のＰＩＤ制御信号を生成し、ＰＦモータ１４に対してＰＩＤ制御信号を出力する。具体的には、まず、記憶部５７に、ＰＦモータ１４の回転距離に対する目標回転速度が設定された目標速度テーブルが記憶されている。そして、記憶部５７に記憶されているＰＦモータ１４の回転距離および回転速度の情報と、目標速度テーブル上の情報とに基づく処理指示部６２からの指示で、ＰＦモータ制御部５８は、ＰＦモータ１４のＰＩＤ制御信号を生成する。本形態のＰＦモータ１４はＰＷＭ制御されているため、ＰＩＤ制御信号は、所定のスイッチング周期で、オンオフを繰り返すパルス状の信号である。また、本形態のＡＳＦモータ３１はＰＩＤ制御されているため、ＡＳＦモータ制御部５９は、ＰＦモータ制御部５８と同様に、ＡＳＦモータ３１のＰＩＤ制御信号を生成し、ＡＳＦモータ３１に対してＰＩＤ制御信号を出力する。また、サブモータ３９は上述のように、ＰＷＭ制御されているため、サブモータ制御部６０は、処理指示部６２からの指示で、サブモータ３９に対して、ＰＷＭ駆動信号を出力する。
【００５２】
制御指令部６３は、制御部５５に対して、印刷用紙Ｐへの印刷を実行するための印刷指令を出力する。この印刷指令には、印刷が行われる印刷用紙Ｐのサイズ、印刷時の印刷用紙Ｐの間欠搬送量（指令間欠搬送量）、印刷枚数および印刷パターン等の各種の情報が含まれている。
【００５３】
（プリンタの概略動作）
以上のように構成されたプリンタ１では、前面給紙ローラ２１によって給紙カセット２０から取り込まれた印刷用紙Ｐまたは、後面給紙ローラ２７によって給紙ホッパ２６から取り込まれた印刷用紙Ｐを、ＰＦ駆動ローラ４等で副走査方向ＳＳへ間欠的に搬送する。そして、この間欠搬送の停止時に、キャリッジ３が主走査方向に往復移動する。キャリッジ３が往復移動する際には、印刷ヘッド２からインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。また、印刷用紙Ｐへの印刷が終了すると、排紙駆動ローラ６等によって印刷用紙Ｐはプリンタ１の外部へ排出される。
【００５４】
本形態では、複数の印刷用紙Ｐに連続で印刷を行う連続印刷時において、解像度を落とす代わりにインクの消費量をセーブして高速印刷を行うドラフト印刷モードで後面側から供給された印刷用紙Ｐの印刷を行う場合、後面給紙ローラ２７によって、給紙ホッパ２６からＰＦ駆動ローラ４まで搬送された後の印刷用紙Ｐの間欠的な搬送には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６に加え、後面給紙ローラ２７が用いられている。すなわち、ドラフト印刷モードでの連続印刷時には、ＰＦモータ１４で駆動されるＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と、ＡＳＦモータ３１で駆動される後面給紙ローラ２７とが協働することで、キャリッジ３による印刷動作の間に、印刷用紙Ｐの間欠的な搬送が行われる。そのため、ドラフト印刷モードでの連続印刷時には、ＰＦ駆動ローラ４および排紙駆動ローラ６と後面給紙ローラ２７とを同期させて（すなわち、同一の周速度で）回転させている。
【００５５】
具体的には、ＰＦ駆動ローラ４の回転距離と目標周速度（すなわち、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの目標搬送速度）との関係を示す速度プロファイルと、後面給紙ローラ２７の回転距離と目標周速度（すなわち、後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの目標搬送速度）との関係を示す速度プロファイルとが略同一になるように、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１のそれぞれの目標速度テーブルが設定され、記憶部５７に記憶されている。本形態では、ＰＦモータ１４の目標速度テーブルを基準として、ＰＦモータ１４の目標速度テーブルに基づいて、ＡＳＦモータ３１の目標速度テーブルが設定されている。そして、これらの目標速度テーブルに基づいて、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１がＰＩＤ制御されている。以下、連続印刷時のドラフト印刷モードにおいて、後面側から印刷用紙Ｐが供給される場合の印刷用紙Ｐの搬送制御を中心に、本形態の印刷用紙Ｐの搬送制御の方法を説明する。
【００５６】
（印刷用紙の搬送制御の方法）
図５は、図１のプリンタ１における印刷用紙Ｐの搬送制御を説明するための図であり、（Ａ）は連続印刷時の最初の１枚目の印刷用紙Ｐが印字開始位置Ｄ３まで搬送された後の状態を示し、（Ｂ）は連続印刷時の２枚目以降の印刷用紙Ｐが一時停止位置Ｄ１で停止している状態を示し、（Ｃ）は連続印刷時の２枚目以降の印刷用紙Ｐが印字開始位置Ｄ３まで搬送された後の状態を示し、（Ｄ）は連続印刷時の最後の１枚の印刷用紙Ｐが給紙スタンバイ位置Ｄ２まで搬送された後の状態を示す。図６は、図１のプリンタ１における給紙処理の流れを示すフローチャートである。図７は、図１のプリンタ１における紙送り処理の流れを示すフローチャートである。図８は、図１のプリンタ１における排紙処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
本形態では、後面側から供給される印刷用紙Ｐの搬送制御を行うため、印刷用紙Ｐの搬送経路に制御基準位置が設定されている。具体的には、図５に示すように、連続印刷時の２枚以降の印刷用紙Ｐと先行する印刷用紙Ｐとの間に所定の紙間距離を確保するため、印刷用紙Ｐが一時停止する一時停止位置Ｄ１と、ドラフト印刷モード以外の印刷モードや１枚のみの印刷用紙Ｐに印刷行う１枚印刷時において、印刷直前の印刷用紙Ｐの先端の目標停止位置となる給紙スタンバイ位置Ｄ２と、印刷用紙Ｐの印字処理を開始するときの印刷用紙Ｐの先端の停止目標位置である印字開始位置Ｄ３とが、印刷用紙Ｐの搬送経路に設定されている。本形態では、給紙スタンバイ位置Ｄ２は、後述のように、後面給紙部３２を図３（Ｂ）のから図３（Ｃ）の状態へ駆動するために、連続印刷時の最後の１枚の印刷用紙Ｐの先端を停止させる所定の基準位置である。
【００５８】
なお、図５には、印刷ヘッド２に配設された複数のインク吐出ノズル（図示省略）の中で、印刷用紙Ｐの搬送方向の最も上流側（印刷用紙Ｐの供給側）に配置されたインク吐出ノズルの位置である上流ノズル位置Ｄ４と、印刷ヘッド２に配設された複数のインク吐出ノズルの中で、印刷用紙Ｐの搬送方向の最も下流側（印刷用紙Ｐの排出側）に配置されたインク吐出ノズルの位置である下流ノズル位置Ｄ５とが図示されている。
【００５９】
一時停止位置Ｄ１は、後面給紙ローラ２７とＰＦ駆動ローラ４との間に設定されている。給紙スタンバイ位置Ｄ２は、上流ノズル位置Ｄ４から所定の距離（たとえば３〜５ミリメートル）だけ下流側へ離れた位置に設定されている。印字開始位置Ｄ３は、下流ノズル位置Ｄ５から所定の距離（たとえば３〜５ミリメートル）だけ上流側へ離れた位置に設定されている。
【００６０】
以上の制御基準位置Ｄ１〜Ｄ３を用いて、プリンタ１における印刷用紙Ｐの搬送制御が以下のように行われる。なお、以下では、印刷用紙Ｐの搬送制御を、給紙処理、紙送り処理および排紙処理の３つの処理の中で説明する。
【００６１】
ｎ（ｎは１以上の整数）枚の印刷用紙Ｐの印刷指令が、印刷指令部６３から制御部５５に入力される（印刷指令入力ステップ）と、処理指示部６２等は、図６に示す給紙処理を実行する。すなわち、処理指示部６２は、まず、今回の給紙処理が連続印刷時の２枚目以降の印刷用紙Ｐの処理であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１で、処理指示部６２が、連続印刷時の１枚目の印刷用紙Ｐの給紙処理である、あるいは、１枚印刷時の印刷用紙Ｐの給紙処理であると判断した場合には、処理指示部６２は、サブモータ３９の駆動をサブモータ制御部６０に指示し、サブモータ制御部６０は、サブモータ３９を駆動する（ステップＳ２）。具体的には、サブモータ制御部６０はサブモータ３９を駆動して、後面給紙部３２を、図３（Ａ）に示す初期状態から図３（Ｂ）に示す状態とする。
【００６２】
その後、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９は、ＡＳＦモータ３１を駆動する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３では、ＡＳＦモータ３１の駆動で後面給紙ローラ２７が回転し、給紙が開始される。なお、このステップＳ３では、処理指示部６２は、ＰＦモータ制御部５８にも、ＰＦモータ１４の駆動を指示し、ＰＦモータ制御部５８は、ＰＦモータ１４を駆動する。このとき、ＰＦ駆動ローラ４の周速度と後面給紙ローラ２７の周速度とが略同一となるように、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１が駆動される。
【００６３】
その後、処理指示部６２は、記憶部５７に記憶された情報に基づいて、ＰＥセンサ９が印刷用紙Ｐの先端を検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、ＰＥセンサ９が印刷用紙Ｐの先端を検出したと処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、今回の給紙処理が連続印刷時の処理であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００６４】
なお、ステップＳ４で、ＰＥセンサ９が印刷用紙Ｐの先端を検出したと判断した後は、検出値演算部５６は、ＰＦエンコーダ４７の検出信号に基づいて、ＰＥセンサ９検出後のＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの搬送距離（以下、ＰＥ検後ＰＦ搬送量とする）の検出値を生成するとともに、ＡＳＦエンコーダ４８の検出信号に基づいて、ＰＥセンサ９検出後の後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離（以下、ＰＥ検後ＡＳＦ搬送量）の検出値を生成し、記憶部５７に記憶されたＰＥ検後ＰＦ搬送量の情報およびＰＥ検後ＡＳＦ搬送量の情報を更新していく。
【００６５】
ステップＳ５で、今回の給紙処理が連続印刷時の処理であると処理指示部６２が判断すると、図５（Ａ）に示すように、印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置で停止するまで、引き続き、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を駆動し、印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置まで印刷用紙Ｐが搬送されると、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を停止させ、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を停止させる（ステップＳ６）。ステップＳ６で、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１が停止すると、１枚目の印刷用紙Ｐの給紙処理が終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ５で、今回の給紙処理が連続印刷時の処理でない（すなわち、１枚印刷時の処理である）と処理指示部６２が判断すると、印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２とほぼ一致する位置で停止するまで、引き続き、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を駆動し、印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２とほぼ一致する位置まで印刷用紙Ｐが搬送されると、処理指示部６２の指示で、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を停止させ、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を停止させる（ステップＳ７）。そして、処理指示部６２の指示で、サブモータ制御部６０はサブモータ３９を駆動する（ステップＳ８）。具体的には、サブモータ制御部６０は、サブモータ３９を駆動して、後面給紙部３２を、図３（Ｂ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態とする。なお、ステップＳ７では、ＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、印刷用紙Ｐの先端と給紙スタンバイ位置Ｄ２との位置合せが行われている。すなわち、ステップＳ８では、ＰＥセンサ９を用いて算出されるＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動している。
【００６７】
その後、処理指示部６２は、印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置まで、印刷用紙Ｐが搬送されるように、ＰＦモータ制御部５８にだけ指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ９）。このステップＳ９では、印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置まで印刷用紙Ｐが搬送されると、処理指示部６２の指示で、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を停止させる。ステップＳ９で、ＰＦモータ１４が停止すると、印刷用紙Ｐの給紙処理が終了する。
【００６８】
以上の給紙処理が完了すると、処理指示部６２は、不図示の印字制御部へ印刷用紙Ｐへの印字を指示し、印字制御部は、ＣＲモータ（図示省略）や複数のインク吐出ノズル（図示省略）を駆動して、所定の印字処理を実行する。すなわち、ＣＲモータでキャリッジ３を１往復させながら、インク吐出ノズルからインク滴を吐出する１走査の印字処理を実行する。
【００６９】
この１走査の印字処理が完了すると、処理指示部６２等は、図７に示す紙送り処理を実行する。すなわち、処理指示部６２は、まず、今回の紙送り処理が連続印刷時の処理で、かつ、次ページの印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、今回の紙送り処理が連続印刷時の処理で、かつ、次ページの印刷指示があると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、引き続き、印刷中の印刷用紙Ｐの後端が、一時停止位置Ｄ１を既に過ぎているか否かを判断する（ステップＳ２２）。たとえば、処理指示部６２は、制御指令部６３の印刷指令に含まれる印刷用紙ＰのサイズやＰＥ検後ＰＦ搬送量等の情報に基づいて、ステップＳ２２での判断を行う。
【００７０】
そして、たとえば、今回の紙送り処理が印刷用紙Ｐの最初の紙送り処理であり、ステップＳ２２で、印刷中の印刷用紙Ｐの後端が一時停止位置Ｄ１を過ぎていないと処理指示部６２が判断すると、さらに、処理指示部６２は、制御指令部６３からの印刷指令に基づく指令間欠搬送量で、今回の紙送り処理を実行した結果、印刷中の印刷用紙Ｐの後端の位置が一時停止位置Ｄ１を過ぎるか否かを判断する（ステップＳ２３）。たとえば、処理指示部６２は、制御指令部６３の印刷指令に含まれる印刷用紙ＰのサイズやＰＥ検後ＰＦ搬送量等の情報に基づいて、ステップＳ２３での判断を行う。
【００７１】
ステップＳ２３で、印刷中の印刷用紙Ｐの後端の位置が一時停止位置Ｄ１を過ぎないと処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、指令間欠搬送量を目標間欠搬送量として印刷用紙Ｐを搬送するように、ＰＦモータ制御部５８およびＡＳＦモータ制御部５９に指示をし、ＰＦモータ制御部５８およびＡＳＦモータ制御部５９は、ＰＦ駆動ローラ４の周速度と後面給紙ローラ２７の周速度とが略同一となるように、かつ、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの間欠搬送量と、後面給紙ローラ２７による間欠搬送量とが略同一となるように、ＰＦモータ１４、ＡＳＦモータ３１を駆動する（ステップＳ２４）。以下、ＰＦ駆動ローラ４の周速度と後面給紙ローラ２７の周速度とが略同一となるように、かつ、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの間欠搬送量と、後面給紙ローラ２７による間欠搬送量とが略同一となるように、ＰＦモータ１４とＡＳＦモータ３１とが駆動される印刷用紙Ｐの搬送制御をシンクロ制御とする。
【００７２】
なお、より具体的には、ステップＳ２４では、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの間欠搬送量が、指令間欠搬送量となるようにＰＦモータ１４が制御されるとともに、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの間欠搬送量よりも後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの間欠搬送量の方が若干大きくなっている。たとえば、後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの間欠搬送量は、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの間欠搬送量よりも５％程度大きくなっている。また、ステップＳ２４では、ＰＦモータ１４の起動がＡＳＦモータ３１の起動よりも若干遅れている。
【００７３】
ステップＳ２４で、指令間欠搬送量に基づく印刷用紙Ｐの搬送が終了すると、１回の紙送り処理が完了する。そして、たとえば、この１回の紙送り処理と上述した１走査の印字処理とが交互に繰り返される印刷処理が進められていく。
【００７４】
一方、この印刷処理が進められることで、あるいは、１回の指令間欠搬送量が大きいために、ステップＳ２３で、印刷中の印刷用紙Ｐの後端の位置が一時停止位置Ｄ１を過ぎると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、記憶部５７に記憶された印刷用紙Ｐの搬送距離等の情報に基づいて、印刷中の印刷用紙Ｐの後端の現在位置から一時停止位置Ｄ１までの一時間欠搬送量を算出する（ステップＳ２５）。そして、一時間欠搬送量を目標間欠搬送量として、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を駆動し、印刷用紙Ｐの先端が一時停止位置Ｄ１とほぼ一致する位置まで印刷用紙Ｐを搬送する（ステップＳ２６）。このステップＳ２６でもシンクロ制御が行われる。そのため、印刷中の印刷用紙Ｐに続く後続の印刷用紙Ｐの先端も一時停止位置Ｄ１とほぼ一致する位置まで搬送される。
【００７５】
その後、処理指示部６２は、指令間欠搬送量と一時間欠搬送量と差である残余間欠搬送量を目標間欠搬送量として印刷中の印刷用紙Ｐのみを搬送するように、ＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ２７）。このステップＳ２７で、印刷用紙Ｐの搬送が終了すると、１回の紙送り処理が完了する。
【００７６】
なお、ステップＳ２５からステップＳ２７までの処理によって、図５（Ｂ）に示すように、先行する印刷中の印刷用紙Ｐの後端と、後続の印刷用紙Ｐの先端との間に、所定の紙間距離が確保される。そのため、先行する印刷用紙Ｐの後端および後続の印刷用紙Ｐの先端をＰＥセンサ９で適切に検出することが可能になる。
【００７７】
また、ステップＳ２７での処理の後にさらに紙送り処理を実行する場合のように、ステップＳ２２で、印刷中の印刷用紙Ｐの後端が、一時停止位置Ｄ１を既に過ぎていると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、指令間欠搬送量を目標間欠搬送量として、印刷中の印刷用紙Ｐのみを搬送するように、ＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ２８）。このステップＳ２８で、印刷用紙Ｐの搬送が終了すると、１回の紙送り処理が完了する。
【００７８】
さらに、ステップＳ２１で、今回の紙送り処理が連続印刷時の処理でない、あるいは、次ページの印刷指示がないと処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、指令間欠搬送量を目標間欠搬送量として、印刷中の印刷用紙Ｐのみを搬送するように、ＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ２９）。ステップＳ２１で、このように判断される場合は、連続印刷時の最後の１枚の（すなわち、ｎ枚目の）印刷用紙Ｐ、あるいは、１枚印刷時の印刷用紙Ｐの紙送り処理がステップＳ２９で実行される。そのため、ステップＳ２９での印刷用紙Ｐの搬送時には、ステップＳ８で説明したように、あるいは、後述のステップＳ１６で説明するように、後面給紙部３２は、図３（Ｃ）に示す状態となっている。
【００７９】
１回の紙送り処理と１走査の印字処理とが交互に繰り返される印刷処理が完了すると（すなわち、１枚の印刷用紙Ｐへの印刷が完了すると）、処理指示部６２等は、図８に示す排紙処理を実行する。すなわち、処理指示部６２は、まず、今回の排紙処理が連続印刷時の処理で、かつ、次ページの印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で、今回の排紙処理が連続印刷時の処理で、かつ、次ページの印刷指示があると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、引き続き、印刷処理が完了した印刷用紙Ｐの後端が一時停止位置Ｄ１を既に過ぎているか否かを判断する（ステップＳ３２）。たとえば、処理指示部６２は、制御指令部６３の印刷指令に含まれる印刷用紙ＰのサイズやＰＥ検後ＰＦ搬送量等の情報に基づいて、ステップＳ３２での判断を行う。
【００８０】
そして、たとえば、印刷用紙Ｐへの印刷処理が印刷用紙Ｐの半分程度で完了してしまう場合等、ステップＳ３２で、印刷処理を完了した印刷用紙Ｐの後端の位置が一時停止位置Ｄ１を過ぎていないと処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、記憶部５７に記憶された印刷用紙Ｐの搬送距離等の情報に基づいて、印刷処理が完了した印刷用紙Ｐの後端の現在位置から一時停止位置Ｄ１までの一時間欠搬送量を算出する（ステップＳ３３）。そして、一時間欠搬送量を目標間欠搬送量として、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９はＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８はＰＦモータ１４を駆動し、印刷処理を完了した印刷用紙Ｐの後端が一時停止位置Ｄ１とほぼ一致する位置まで印刷用紙Ｐを搬送する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４ではシンクロ制御が行われる。そのため、排紙中の印刷用紙Ｐに続く後続の印刷用紙Ｐの先端も一時停止位置Ｄ１とほぼ一致する位置まで搬送される。また、ステップＳ３４で、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１が停止すると、排紙処理が完了する。
【００８１】
一方、印刷用紙Ｐへの印刷処理が印刷用紙Ｐの後端付近まである場合等、ステップＳ３２で、印刷処理を完了した印刷用紙Ｐの後端の位置が一時停止位置Ｄ１を過ぎていると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２が具体的な制御を指示することなく排紙処理は終了する。
【００８２】
また、ステップＳ３１で、今回の排紙処理が連続印刷時の処理でない、あるいは、次ページの印刷指示がないと処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、ＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動して排紙処理を実行する（ステップＳ３５）。ステップＳ３１で、このように判断される場合は、連続印刷時の最後の１枚の（すなわち、ｎ枚目の）印刷用紙Ｐ、あるいは、１枚印刷時の印刷用紙Ｐの排紙処理がステップＳ３５で実行される。そのため、ステップＳ３５での印刷用紙Ｐの搬送時には、ステップＳ８で説明したように、あるいは、後述のステップＳ１６で説明するように、後面給紙部３２は、図３（Ｃ）に示す状態となっている。
【００８３】
ステップＳ３１からステップＳ３４まで処理によって、印刷処理完了後の印刷用紙Ｐの排紙処理が完了した場合には、後続の印刷用紙Ｐの先端は、一時停止位置Ｄ１とほぼ一致している。その後、処理指示部６２等は、再び、図６に示す給紙処理を実行する。すなわち、処理指示部６２は、まず、ステップＳ１で、今回の給紙処理が連続印刷時の２枚目以降の印刷用紙Ｐの処理であると判断し、さらに、印刷処理完了後の印刷用紙Ｐの後端と後続の印刷用紙Ｐの先端との間に所定の紙間距離が確保されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。たとえば、処理指示部６２は、印刷処理完了後の印刷用紙ＰにステップＳ３３およびステップＳ３４を経た排紙処理が実行されたか否かで、あるいは、制御指令部６３の印刷指令に含まれる印刷用紙ＰのサイズやＰＥ検後ＰＦ搬送量等の情報に基づいて、ステップＳ１１での判断を行う。
【００８４】
そして、たとえば、ステップＳ３３およびステップＳ３４を経た排紙処理が印刷処理完了後の印刷用紙Ｐに実行された場合等、ステップＳ１１で、印刷処理完了後の印刷用紙Ｐの後端と後続の印刷用紙Ｐの先端との間に紙間距離が確保されていないと、処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、所定の紙間距離を目標間欠搬送量として印刷処理完了後の印刷用紙Ｐのみを搬送するように、ＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ１２）。
【００８５】
ステップＳ１２で、印刷処理完了後の印刷用紙Ｐと後続の印刷用紙Ｐとの紙間距離を確保した後、あるいは、ステップＳ１１で、印刷処理完了後の印刷用紙Ｐと後続の印刷用紙Ｐとの紙間距離が確保されていると処理指示部６２が判断すると、処理指示部６２は、次ページの印刷指示があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。たとえば、処理指示部６２は、制御指令部６３の印刷指令に含まれる印刷枚数等の情報に基づいて、ステップＳ１３での判断を行う。
【００８６】
ステップＳ１３で、次ページの印刷指示がある（すなわち、後続の印刷用紙Ｐがｎ枚目の印刷用紙Ｐでない）と処理指示部６２が判断すると、図５（Ｃ）に示すように、後続の印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置で停止するように、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９がＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８がＰＦモータ１４を駆動する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４ではシンクロ制御が行われる。また、ステップＳ１４で、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１が停止すると、印刷用紙Ｐの給紙処理が終了し、図７に示す紙送り処理等に移行する。具体的には、ステップＳ２２へ移行する。
【００８７】
一方、ステップＳ１３で、次ページの印刷指示がない（すなわち、後続の印刷用紙Ｐがｎ枚目の印刷用紙Ｐであり、最終ページである）と処理指示部６２が判断すると、図５（Ｄ）に示すように、後続の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２とほぼ一致する位置で停止するように、処理指示部６２の指示で、ＡＳＦモータ制御部５９がＡＳＦモータ３１を駆動し、ＰＦモータ制御部５８がＰＦモータ１４を駆動する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５ではシンクロ制御が行われる。後続の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２とほぼ一致する位置で停止すると、処理指示部６２の指示で、サブモータ制御部６０はサブモータ３９を駆動する（ステップＳ１６）。具体的には、サブモータ制御部６０は、サブモータ３９を駆動して、後面給紙部３２を、図３（Ｂ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態とする。
【００８８】
なお、ステップＳ１５では、ＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、印刷用紙Ｐの先端と給紙スタンバイ位置Ｄ２との位置合せが行われている。すなわち、ステップＳ１６では、ＰＥセンサ９を用いて算出されるＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動している。
【００８９】
その後、後続の印刷用紙Ｐの先端が印字開始位置Ｄ３とほぼ一致する位置で停止するように、処理指示部６２はＰＦモータ制御部５８だけに指示を出し、ＰＦモータ１４のみを駆動する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で、ＰＦモータ１４が停止すると、印刷用紙Ｐの給紙処理が終了し、図７に示す紙送り処理等に移行する。具体的には、ステップＳ２９へ移行する。
【００９０】
なお、ステップＳ１４またはステップＳ１５の処理中に、ＰＥセンサ９が印刷用紙Ｐの先端を検出したと判断した後は、検出値演算部５６は、ＰＦエンコーダ４７の検出信号に基づいて、ＰＥ検後ＰＦ搬送量の検出値を生成するとともに、ＡＳＦエンコーダ４８の検出信号に基づいて、ＰＥ検後ＡＳＦ搬送量の検出値を生成し、記憶部５７に記憶されたＰＥ検後ＰＦ搬送距離の情報およびＰＥ検後ＡＳＦ搬送距離の情報を更新していく。
【００９１】
また、本形態では、ステップＳ９およびステップＳ１７を除く印刷用紙Ｐの給紙処理では、ＡＳＦエンコーダ４８の検出信号から生成されるＰＥ検後ＡＳＦ搬送量等に基づいて、印刷用紙Ｐの搬送距離が算出される。すなわち、ステップＳ９およびステップＳ１７を除く印刷用紙Ｐの給紙処理では、後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離を基準に、印刷用紙Ｐの搬送制御が行われる。一方、ステップＳ９、ステップＳ１７、紙送り処理および排紙処理では、ＰＦエンコーダ４７の検出信号から生成されるＰＥ検後ＰＦ搬送量に基づいて、印刷用紙Ｐの搬送距離が算出される。すなわち、ステップＳ９、ステップＳ１７、紙送り処理および排紙処理では、ＰＦ駆動ローラ４による印刷用紙Ｐの搬送距離を基準に、印刷用紙Ｐの搬送制御が行われる。
【００９２】
また、本形態では、給紙処理におけるステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１４およびステップＳ１５と、紙送り処理におけるステップＳ２４およびステップＳ２６と、排紙処理におけるステップＳ３４とは、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを略同一の周速度で回転させるとともに、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを協働させて後面給紙部３２から供給された印刷用紙Ｐを搬送する搬送ステップとなっている。また、本形態では、給紙処理におけるステップＳ８およびステップＳ１６は、指定印刷枚数以上の（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐを後面給紙部３２が供給できない状態となるように、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動する供給部駆動ステップとなっている。
【００９３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ドラフト印刷モードの連続印刷時における所定の処理ステップにおいて、ＰＦ駆動ローラ４と協働して印刷用紙Ｐを搬送する後面給紙ローラ２７の周速度とＰＦ駆動ローラ４の周速度とが略同一となるように、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１の回転数を制御している。そのため、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを同期させて回転させることができ、先行する印刷用紙Ｐの排出動作や印刷動作に支障を来たすことなく、後続の印刷用紙Ｐの供給動作を行うことができる。すなわち、印刷動作や排出動作と供給動作とを一連の動作として行うことができるため、連続印刷時において、スループットをより向上させることができる。また、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを同期させて回転させることができるため、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７との間で、印刷用紙Ｐを適切に搬送できる。その結果、印刷用紙Ｐにかかる張力の変化によって、搬送時に生じうる印刷用紙Ｐの音の発生を抑制できる。
【００９４】
また、本形態では、指定印刷枚数がｎ枚である場合、ステップＳ８およびステップＳ１６で、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐを後面給紙部３２が供給できない状態となるように、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動している。そのため、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを同期させて回転させる場合であっても、印刷されるべきでない印刷用紙Ｐの印刷領域への供給を防止できる。その結果、印刷領域へ供給された印刷されるべきでない印刷用紙Ｐの排紙動作等の無駄な動作を省くことができる。
【００９５】
本形態では、ステップＳ８およびステップＳ１６において、サブモータ３９を駆動して、後面給紙ローラ２７から印刷用紙Ｐを離す方向へ給紙ホッパ２６を移動させ、後面給紙ローラ２７から離れる方向へリタードローラ２８を移動させるとともに、印刷用紙Ｐを給紙ホッパ２６側へ戻す方向に紙戻しレバー２９を駆動している。そのため、印刷されるべきでない印刷用紙Ｐの印刷領域への供給を確実に防止できる。
【００９６】
本形態では、ＰＥセンサ９検出後の後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離であるＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動している。そのため、印刷処理が開始される印刷用紙Ｐの先端および後端の位置を精度良く把握することができる。したがって、ＰＦ駆動ローラ４と後面給紙ローラ２７とを同期させて回転させる本形態の構成では、指定印刷枚数の最後の１枚の（すなわち、ｎ枚目の）印刷用紙Ｐの後端位置の情報に基づいて、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐの先端位置の情報を精度良く把握することが可能になる。その結果、サブモータ３９を適切なタイミングで駆動して、印刷されるべきでない印刷用紙Ｐの印刷領域への供給をより確実に防止できる。
【００９７】
本形態では、ステップＳ７およびステップＳ１５において、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２に到達したときに、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１を停止させるとともに、ステップＳ８およびステップＳ１６において、サブモータ３９を制御して、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動している。そのため、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２に到達し、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１が停止したことをトリガにして、サブモータ３９を制御できる。したがって、サブモータ３９の制御を簡素化できる。また、ステップＳ７、Ｓ１５およびステップＳ８、Ｓ１６の処理を行わないと、たとえば、印刷用紙Ｐの後端側部分にのみ印刷を行う場合には、図９に示すように、給紙処理によって、後続の（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐが印刷領域へ供給されてしまうが、本形態の構成を採用することで、かかる問題の発生を防止できる。
【００９８】
本形態では、連続印刷時において、１枚目の印刷用紙Ｐへの印刷処理開始後には、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２に到達するまで、サブモータ３９を駆動させていない。そのため、１枚目の印刷用紙Ｐへの印刷処理開始から（ｎ−１）枚目の印刷用紙Ｐの処理までの間に、サブモータ３９を駆動させる必要がなくなるため、連続印刷時において、スループットをさらに向上させることができる。
【００９９】
（他の実施の形態）
上述した形態では、ステップＳ７およびステップＳ１５において、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２に到達したときに、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１を停止させ、ステップＳ８およびステップＳ１６において、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動している。この他にもたとえば、ＰＥ検後ＰＦ搬送量に基づいて、最終印刷枚数であるｎ枚目の印刷用紙Ｐの後端の位置を把握し、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの後端が給紙ホッパ２６から抜ける前に、または、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの後端が後面給紙ローラ２７とリタードローラ２８との当接位置を通過する前に、あるいは、印刷用紙Ｐの先端側に紙戻しレバー２９が当接して給紙ホッパ２６へ（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐを戻すことができる範囲内に（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐの先端側があるときに、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動しても良い。すなわち、（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐを後面給紙部３２が供給できない状態となるように、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動すれば良い。
【０１００】
また、上述した形態では、給紙処理中のステップＳ８およびステップＳ１６において、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動しているが、排紙処理中や紙送り処理中に、（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐを後面給紙部３２が供給できない状態となるように、図３（Ｃ）に示す状態へ後面給紙部３２を駆動しても良い。
【０１０１】
上述した形態では、ステップＳ８およびステップＳ１６において、サブモータ３９を駆動して、給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９を駆動している。この他にもたとえば、給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９のそれぞれを個別に駆動できるように駆動機構３０を構成するとともに、ステップＳ８およびステップＳ１６において、給紙ホッパ２６、リタードローラ２８および紙戻しレバー２９の少なくともいずれか１つを駆動しても良い。このように構成した場合であっても、印刷されるべきでない（ｎ＋１）枚目の印刷用紙Ｐの印刷領域への供給を防止することが可能になる。
【０１０２】
上述した形態では、ステップＳ７およびステップＳ１５において、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が給紙スタンバイ位置Ｄ２に到達したときに、ＰＦモータ１４およびＡＳＦモータ３１を停止させている。このステップＳ７およびステップＳ１５において、ｎ枚目の印刷用紙Ｐの先端が到達する基準位置は、給紙スタンバイ位置Ｄ２には限定されず、基準位置は、給紙スタンバイ位置Ｄ２よりも上流側に設定されても良いし、給紙スタンバイ位置Ｄ２よりも下流側に設定されても良い。たとえば、基準位置は、上流ノズル位置Ｄ４であっても良い。
【０１０３】
上述した形態では、ＰＥセンサ９を用いたＰＥ検後ＡＳＦ搬送量に基づいて、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動している。この他にもたとえば、キャリッジ３に取り付けられたＰＷセンサを用いて、ＰＷセンサ検出後の後面給紙ローラ２７による印刷用紙Ｐの搬送距離に基づいて、サブモータ３９を制御して、後面給紙部３２を駆動しても良い。
【０１０４】
上述した形態では、後面側から印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部に供給される場合を例に、プリンタ１のおける印刷用紙Ｐの搬送制御の方法を説明しているが、本形態にかかる印刷用紙Ｐの搬送制御は、前面側から印刷用紙Ｐがプリンタ１の内部に供給される場合にも適用できる。また、本形態の構成は、インクジェットプリンタの他、レーザプリンタ等の給紙機構を備える各種の装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンタの主要部の概略構成を示す側面図。
【図２】図１に示すＰＦ駆動ローラ等の駆動部の概略構成を模式的に示す図。
【図３】図１に示す後面給紙部の動作を説明するための図。
【図４】図２に示す制御部およびその周辺機器の概略構成を示すブロック図。
【図５】図１のプリンタにおける印刷用紙の搬送制御を説明するための図。
【図６】図１のプリンタにおける給紙処理の流れを示すフローチャート。
【図７】図１のプリンタにおける紙送り処理の流れを示すフローチャート。
【図８】図１のプリンタにおける排紙処理の流れを示すフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態にかかる印刷用紙の搬送制御を採用しない場合の問題点を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０６】
１  プリンタ、４  ＰＦ駆動ローラ（搬送ローラ）、９  ＰＥセンサ（検出装置）、１４  ＰＦモータ（搬送モータ）、２６  給紙ホッパ（媒体供給ホッパ）、２７  後面給紙ローラ（供給ローラ）、２８  リタードローラ（供給従動ローラ）、２９  紙戻しレバー（媒体戻しレバー）、３１  ＡＳＦモータ（供給モータ）、３２  後面給紙部（媒体供給部）、３９  サブモータ（供給部駆動モータ）、５５  制御部、Ｐ  印刷用紙（印刷媒体）、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ３４  搬送ステップ、Ｓ８、Ｓ１６  供給部駆動ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008087205.tif 000008
【図７】
2008087205.tif 000009
【図８】
2008087205.tif 000010
【図９】
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