【手続補正書】
【提出日】平成21年7月16日(2009.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
先ず、特許文献１〜２に記載された構造（図４、図５）の場合、出力軸７Ａ、７Ｂの直前に設けている第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂがダブルピニオン型である為、構造が複雑になる他、この第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂの軽量化と耐久性の確保とを両立させる事が難しい。即ち、高速モード状態では、高速用クラッチ４Ａ、４Ｂを接続する事により、上記第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂを構成するリング歯車２６を固定した状態で、第一遊星歯車式変速機２Ａ、２Ｂを介して太陽歯車１５を回転させる。すると、上記第二遊星歯車式変速機３Ａ、３Ｂを構成する、ダブルピニオンと呼ばれる遊星歯車組２７（を構成する各遊星歯車２８、２９）が高速で回転しつつ、これら各遊星歯車組２７を支持したキャリア１４を、上記別の太陽歯車１６と逆方向に回転させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
一方、特許文献３に記載された構造（図６）の場合、上述した特許文献１、２に記載された構造とは異なり、第二遊星歯車式変速機３Ｃを構成するキャリア１４ａが回転しない（固定の部分に支持固定されている）。又、この第二遊星歯車式変速機３Ｃが、同一の（組み合わせ）遊星歯車２４を（第一、第二各）リング歯車３０、３１及び別の太陽歯車１６ａに噛合させる、所謂シングルピニオン型である。この為、上記特許文献１、２に記載された構造に比べて、無段変速装置全体としての伝達効率の確保と上記第二遊星歯車式変速機３Ｃに組み込んだ遊星軸及びラジアルニードル軸受の耐久性確保の面からは有利になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
但し、上記特許文献３に記載された構造の場合には、圧油を導入する為の配管の取り回しが複雑になり、実際の構造として実現する事が難しいものと考えられる。即ち、高速用クラッチ４Ｃは、低速モード状態で、第一遊星歯車式変速機２Ｃから第二遊星歯車式変速機３Ｃに動力を伝達する為の、筒状の伝達筒３２の内径側に存在する。この様な高速用クラッチ４Ｃに圧油を導入する為には、この高速用クラッチ４Ｃよりも内径側に位置する回転軸を通じて行なう構造や、上記伝達筒３２の外径側からこの伝達筒３２を通じて行なう構造を採用する事が考えられる。但し、何れの構造を採用する場合にも、回転部材同士の間で圧油を流通させる必要があり、この様な圧油の流通経路の設計や必要なシール部材の選択等が面倒になる可能性がある。又、上記回転部材同士の相対回転速度が大きい場合でも十分なシール性能を確保できるシール部材が、現状では手に入らない可能性もある。しかも、上記高速用クラッチ４Ｃは、第二の遊星歯車式変速機３Ｃを構成する別の太陽歯車１６ａと共に常に回転する。この為、この回転に伴って発生する遠心油圧をキャンセル（排除）する為の機構を設ける必要もあり、この面からも構造が複雑になる可能性がある。これらの理由から、上記高速用クラッチ４Ｃの油圧室への圧油の給排を行なう構造を実現する事は、難しいものと考えられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
又、上記第二遊星用太陽歯車５３は、上記伝達軸４９の他端部（図１の右端部）に（直接）設けられている。又、上記第二遊星用組み合わせ遊星歯車５４は、ステップピニオンと呼ばれるもので、軸方向に長い遊星軸の両端部にそれぞれ一端側遊星歯車５８と他端側遊星歯車５９とを設けて成り、上記第二遊星用キャリア６１に回転自在に支持されている。これら一端側、他端側両遊星歯車５８、５９は、互いに歯数を同じとすると共に、互いに同期した回転を自在としている。又、このうちの第一遊星歯車式変速機３４に近い側の上記一端側遊星歯車５８を、上記第二遊星用太陽歯車５３と上記第二遊星用第一リング歯車５５との両方に噛合させて、上記第二遊星歯車式変速機３５を、シングルピニオン型のものとしている。又、上記第一遊星歯車式変速機３４から遠い側の上記他端側遊星歯車５９を、上記第二遊星用第二リング歯車５６に噛合させている。尚、この他端側遊星歯車５９は太陽歯車と噛合していない。又、上記第二遊星用第二リング歯車５６に出力軸６０を、動力の伝達を可能に（同期した回転を自在に）接続している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
更に、前記高速用クラッチ３６及び低速用クラッチ３７とのうち、低速用クラッチ３７を、前記第一遊星歯車式変速機３４を構成する前記第一遊星用リング歯車４８と上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する上記第二遊星用第一リング歯車５５との間に設けている。即ち、上記第一遊星用リング歯車４８を一端部（図１の左端部）に設けた伝達筒６２の他端部と、上記第二遊星用第一リング歯車５５の外周面との間に、上記低速用クラッチ３７を設けている。尚、上記伝達筒６２は、特許請求の範囲に記載した第一動力伝達経路を構成する。上述の様な低速用クラッチ３７は、上記第一遊星用リング歯車４８と第二遊星用第一リング歯車５５との間で動力の伝達を行なう状態（後述する低速モードを実現する状態）と同じく行なわない状態（例えば後述する高速モードを実現する状態）とを切り換える。一方、上記高速用クラッチ３６は、上記第二遊星歯車式変速機３５を構成する第二遊星用キャリア６１と前記ケーシング５７との間に設けている。この様な高速用クラッチ３６は、このケーシング５７に対し、上記第二遊星用キャリア６１の回転を許容する状態（例えば後述する低速モードを実現する状態）と、同じく不能とする状態（後述する高速モードを実現する状態）とを切り換える。尚、上記高速用、低速用両クラッチ３６、３７は、一方が接続された場合には他方の接続が断たれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
この様な経路で動力を伝達する低速モード状態の場合に、上記第一遊星用リング歯車４８に伝達される動力の速度は、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度と前記第一遊星用キャリア４２の回転速度との関係で決まる。即ち、上記第一遊星用リング歯車４８には、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度と上記第一遊星用キャリア４２の回転速度との差動分が取り出される。前記入力軸４１の回転速度を一定とした場合、上記第一遊星用キャリア４２の回転速度はこの入力軸４１と同じ一定のままである。これに対して、上記第一遊星用第一太陽歯車４４の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比（速度比ｅV ）を変える事により調節できる。従って、上記第一遊星歯車式変速機３４を構成する各歯車４４、４６（５０ａ、５０ｂ）、４８の歯数を、上記トロイダル型無段変速機３３で実現可能な変速度比ｅV との関係で適切に規制すれば、このトロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅV の調節に基づいて、上記入力軸４１を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸６０を、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在にできる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
又、高速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２を、次の経路で回転（自転）させる。
出力側ディスク３９→中空回転軸４３→第一遊星用第一太陽歯車４４→遊星歯車組４６（遊星歯車５０ａ）＝第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の一端側遊星歯車５１→第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２
上記第一遊星用第二太陽歯車４５は上記第一遊星用組み合わせ遊星歯車４７の他端側遊星歯車５２との噛合により、これら各他端側遊星歯車５２の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。上記入力軸４１の回転速度が一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、前記トロイダル型無段変速機３３の出力側ディスク３９の回転速度に応じて変化する。従って、このトロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅV を調節すれば、上記入力軸４１と上記出力軸６０との間（無段変速装置全体として）の変速度比を調節できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
又、上記図３の関係から、上記第二遊星用キャリア６１の回転速度に基づいて、上記出力軸６０の回転方向、延いては車両の進行方向を判定できる。この為、例えば急な上り坂での発進時等に、トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅV が前進側に対応する値に調節されているにも拘わらず、上記車両が後退している状態である事等を判定できる。この様な場合には、この車両が運転者の意図と反対方向に進んでいると判定し、正しい方向に進むべく（例えば運転者の意図に沿った駆動力を出力軸６０から出力させるべく）、上記進行方向並びにその速度等に応じて、上記トロイダル型無段変速機３３の変速度比ｅV を調整できる。尚、この様な出力軸６０の回転速度の検出、延いては、車両の進行方向の検出は、例えば前述の図６に示した特許文献３に記載された構造であれば、第二の遊星歯車式変速機３Ｃを構成する別の太陽歯車１６ａの回転速度を検出する事で、本例と同様の検出精度の向上を図れる。但し、この図６に示した構造の場合には、上記別の太陽歯車１６ａが他の構成各部材に囲まれた中央部に位置している為、実際には検出が不可能と考えられる。