(57)【要約】【課題】  運転者がスムースに停車させようと操作した場合に車両を停止させる。【解決手段】  ブレーキペダルが踏み込まれると、車両用ブレーキ装置１の抜き操作判定部１２は、操作量検出部１１によって検出されるブレーキペダルのストローク量が、予め設定された所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定する。この判定でブレーキペダルのストローク量が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、減圧制御部１３は、ブレーキ圧力を減圧目標ブレーキ圧力まで徐々に下げる減圧制御を開始する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段によって検出される前記操作量が、予め設定された所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定する判定手段と、
ブレーキ圧力を所定の減圧目標ブレーキ圧力まで減圧させる減圧制御を行う減圧制御手段と、を備え、
前記減圧制御手段は、前記判定手段によって前記操作量が前記所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、前記減圧制御を行うことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記操作量検出手段は、ブレーキペダルのストローク量を検出するストロークセンサであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記操作量検出手段は、マスタシリンダの液圧値を検出するマスタシリンダ液圧センサであることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の走行速度が低下して車両が停止状態に移行する時に、ブレーキ圧力を減圧することによって、車両停止時に発生する車両の前後方向振動を低減し、車両のゆれ戻りを抑制する車両用ブレーキ装置が開示されている。この車両用ブレーキ装置では、車両の走行状況にかかわらず一律にブレーキ圧力の減圧制御が行われる。
【特許文献１】特開平４−３４５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された車両用ブレーキ装置では、車両が停止状態に移行する際にブレーキ圧力が減圧されるため、ブレーキ圧力を減圧しない場合に比べて車両の停止距離が長くなる。一方、例えば、歩行者が走行車線に飛び出してきた場合や、車両がスピンした場合等には、車両を緊急に停止させる必要がある。このような場合においても一律にブレーキ圧力を減圧してしまうと、運転者が予測していた停止位置に到達しても車両が停止しない事態が起こりかねない。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、運転者がスムースに停車させようと操作した場合にブレーキ圧力を減圧させることができる車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用ブレーキ装置は、運転者によるブレーキ操作の操作量を検出する操作量検出手段と、操作量検出手段によって検出される操作量が、予め設定された所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定する判定手段と、ブレーキ圧力を所定の減圧目標ブレーキ圧力まで減圧させる減圧制御を行う減圧制御手段と、を備え、上記減圧制御手段は、判定手段によって操作量が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、減圧制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、運転者によるブレーキ操作の操作量が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、ブレーキ圧力を所定の減圧目標ブレーキ圧力まで減圧させる減圧制御を行うことができる。これにより、運転者が車両をスムースに停車させようとしてブレーキペダルの踏み込み操作を弱めた場合に、減圧制御を行わせることができる。
【０００７】
本発明の車両用ブレーキ装置において、上記操作量検出手段は、ブレーキペダルのストローク量を検出するストロークセンサであることが好ましい。また、本発明の車両用ブレーキ装置において、上記操作量検出手段は、マスタシリンダの液圧値を検出するマスタシリンダ液圧センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両用ブレーキ装置によれば、運転者がスムースに停車させようと操作した場合に車両を停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両用ブレーキ装置の実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１０】
図１は、実施形態における車両用ブレーキ装置の機能構成を例示する図である。図１に示すように、車両用ブレーキ装置１は、操作量検出部１１（操作量検出手段）と、抜き操作判定部１２（判定手段）と、減圧制御部１３（減圧制御手段）とを有する。
【００１１】
操作量検出部１１は、ブレーキペダルのストローク量（ブレーキ操作の操作量）を検出するペダルストロークセンサである。
【００１２】
抜き操作判定部１２は、操作量検出部１１によって検出されるブレーキペダルのストローク量が、予め設定された所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定する。この所定範囲は、運転者が、いわゆる抜き操作を行った場合の低下率を考慮して設定する。すなわち、ブレーキペダルのストローク量が所定範囲内の低下率で低下している場合には抜き操作が行われていると想定される範囲に、所定範囲を設定する。これにより、抜き操作判定部１２は、ブレーキペダルのストローク量が所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定することによって、運転者が抜き操作を行ったか否かを判定することができる。
【００１３】
ここで、抜き操作とは、運転者が車両をスムースに停車させるときに行われるブレーキペダル操作であって、ブレーキペダルの踏み込みを弱める操作をいう。
【００１４】
なお、上述した所定範囲の下限値は、運転中に無意識にブレーキペダルの踏み込みが弱まる場合（踏み込み誤差）が含まれない範囲で設定することが好ましい。一方、所定範囲の上限値は、運転中にブレーキペダルの踏み込みを一気に弱めた場合（制動解除）が含まれない範囲で設定することが好ましい。
【００１５】
減圧制御部１３は、抜き操作判定部１２によってブレーキペダルのストローク量が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、ブレーキ圧力を所定の減圧目標ブレーキ圧力まで徐々に低下させながら減圧する減圧制御を行う。ここで、減圧目標ブレーキ圧力とは、ブレーキ圧力を徐々に低下させた後の最終的なブレーキ圧力をいう。この減圧目標ブレーキ圧力としては、例えば、減圧開始時のブレーキ圧力の５０％程度にあたる圧力が該当する。
【００１６】
上述した減圧制御を行うことによって、車両が停止状態に移行する低速時にブレーキ圧力を徐々に減圧させながら車両を停止させる、いわゆるスムースストップ制御を行うことができるため、車両停止時に発生する車体の前後方向振動を低減し、車体のゆれ戻りを抑制することができる。
【００１７】
ここで、この減圧制御は、減圧制御モードがＯＮに設定されているときに作動し、減圧制御モードがＯＦＦに設定されているときには作動しない。なお、減圧制御（スムースストップ制御）の詳細については、例えば、上述した特許文献１に記載されている公知の技術を採用することができる。
【００１８】
次に、図２を参照して、車両用ブレーキ装置１のブレーキ制御処理について説明する。このブレーキ制御処理は、ブレーキペダルが踏み込まれたときに開始し、車両が停止したとき、またはブレーキペダルが解放されたときに終了する。
【００１９】
図２を参照して、ブレーキ制御処理について説明する。まず、ブレーキペダルが踏み込まれると、車両用ブレーキ装置１において減圧制御モードがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ１）。この判定がＮＯの場合（ステップＳ１；ＮＯ）には、運転者のブレーキ操作に応じた通常の制動制御が、車両が停止するまで行われる（ステップＳ８）。
【００２０】
一方、ステップＳ１の判定において、減圧制御モードがＯＮであると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）には、通常の制動制御が実行される（ステップＳ２）。
【００２１】
次に、車両用ブレーキ装置１の抜き操作判定部１２は、操作量検出部１１によって検出されるブレーキペダルのストローク量が、予め設定された所定範囲内の低下率で低下しているか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、抜き操作判定部１２は、運転者のブレーキペダル操作が抜き操作に該当するか否かを判定する。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）に、車両用ブレーキ装置１の減圧制御部１３は、減圧制御を開始する（ステップＳ４）。これにより、ブレーキ圧力が減圧目標ブレーキ圧力にまで徐々に下げられながらスムースストップ制御が行われる。
【００２２】
次に、車両用ブレーキ装置１の減圧制御部１３は、車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ５）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、ステップＳ５の判定が繰り返し行われ、ＹＥＳである場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、減圧制御が終了するとともに（ステップＳ６）、ブレーキ制御処理が終了する。
【００２３】
一方、上述したステップＳ３の判定において、ブレーキペダルのストローク量が所定範囲内の低下率で低下していないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）に、車両が停止したか否かが判定される（ステップＳ７）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、処理をステップＳ２に移行し、ＹＥＳである場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、ブレーキ制御処理を終了する。
【００２４】
以上のように、本実施形態における車両用ブレーキ装置１によれば、運転者によるブレーキ操作の操作量が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、ブレーキ圧力を所定の減圧目標ブレーキ圧力まで減圧させる減圧制御を行うことができる。これにより、運転者が車両をスムースに停車させようとしてブレーキペダルの踏み込み操作を弱めた（抜き操作をした）場合に、ブレーキ圧力を減圧させてスムースに停車させることができる。
【００２５】
なお、上述した実施形態では、操作量検出部がペダルストロークセンサである場合について説明しているが、操作量検出部はこれに限定されない。例えば、操作量検出部は、マスタシリンダの液圧値（ブレーキ操作の操作量）を検出するマスタシリンダ液圧センサであってもよい。この場合に、減圧制御部は、抜き操作判定部によってマスタシリンダの液圧値が所定範囲内の低下率で低下していると判定された場合に、減圧制御を行うことになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】発明の実施形態における車両用ブレーキ装置の機能構成を例示する図である。
【図２】ブレーキ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１・・・車両用ブレーキ装置、１１・・・操作量検出部、１２・・・抜き操作判定部、１３・・・減圧制御部。
【図１】
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【図２】
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