(57)【要約】【課題】制御速度の高速化を実現可能なモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ部１００を駆動するＮＭＯＳトランジスタＭＮ２，ＭＮ３と、ＭＮ２，ＭＮ３を制御する波形成形部１０１を含む構成において、目標回転速度まで減速させる際にショートブレーキ制御を行うためのブレーキ制御部１０７を設ける。ブレーキ制御部１０７は、モータ部１００で検出した回転速度が目標回転速度を基準とした一定の範囲内に無く、かつ減速信号が入力された場合にブレーキ信号を出力する。波形成形部１０１は、ブレーキ信号を受けて、電源電圧Ｖｄｄ側に接続される複数のトランジスタ（その一つがＭＮ２）を全てオフに駆動し、接地電圧Ｖｓｓ側に接続される複数のトランジスタ（その一つがＭＮ３）を全てオンに駆動する。そして、検出した回転速度が目標回転速度の範囲内に入ると、ブレーキ信号を解除し、通常のＰＷＭ制御等に移行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と高電位側の電源との間に設けられた複数の第１パワートランジスタと、前記モータ部と低電位側の電源との間に設けられた複数の第２パワートランジスタとを制御するモータ駆動装置であって、
前記モータ部の回転速度を高回転状態からゼロを含まない低回転状態に遷移させる際に、前記複数の第１パワートランジスタを全てオフに駆動すると共に前記複数の第２パワートランジスタを全てオンに駆動するか、あるいは、前記複数の第１パワートランジスタを全てオンに駆動すると共に前記複数の第２パワートランジスタを全てオフに駆動するショートブレーキ制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ駆動装置において、
前記モータ部の実際の回転速度を表す第１信号と、前記モータ部の目標とする回転速度を表す第２信号とを比較することで、前記モータ部に対する減速信号または加速信号を出力し、さらに、前記目標とする回転速度を基準として前記実際の回転速度が所定の範囲内に収まっている場合に第３信号を出力する第１制御部と、
前記第３信号が出力されておらず、かつ前記減速信号が出力された場合に、前記ショートブレーキ制御を行い、前記第３信号が出力された場合に前記ショートブレーキ制御を解除する第２制御部とを有することを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載のモータ駆動装置において、
さらに、前記減速信号または前記加速信号と、前記複数の第１パワートランジスタおよび前記複数の第２パワートランジスタに流れる電流を検出した第４信号とに基づいて、前記複数の第１パワートランジスタおよび前記複数の第２パワートランジスタのオン・オフをＰＷＭ制御する第３制御部を備え、
前記複数の第１パワートランジスタおよび前記複数の第２パワートランジスタは、前記第２制御部が前記ショートブレーキ制御を行っている間は、前記第２制御部によって制御され、前記第２制御部が前記ショートブレーキ制御を解除した後は、前記第３制御部によって制御されることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置において、
前記モータ部は、ブラシレスモータであることを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ駆動装置に関し、特にブラシレスモータの駆動を行うモータ制御装置に適用して有益な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号で用いるキャリア周波数をモータの起動時と定常回転している時とで切り替え可能にしたブラシレスモータの駆動装置が示されている。この駆動装置を用いると、モータの起動時には遅いキャリア周波数を用いることでＰＷＭチョッピングによって生じる電力損失を低減でき、定常回転している時には早いキャリア周波数を用いることで高い回転精度を実現できる。
【特許文献１】特開２００４−７８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、ブラシレスモータは、プリンタ等を代表とする各種ＯＡ機器や、エアコン等を代表とする各種家電製品に至るまで様々な分野で幅広く用いられている。ブラシレスモータは、例えば特許文献１に示されるように、通常、３相のインバータ回路に接続され、このインバータ回路はＰＷＭ信号によって駆動される。この際、モータの加速要求および減速要求に応じてＰＷＭ信号のデューティ比が制御される。
【０００４】
図７は、本発明の前提として検討したモータ駆動装置におけるＰＷＭ制御部周りを示すものであり、（ａ）はその主要部の構成例を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の動作例を示す波形図である。このモータ駆動装置は、図７（ａ）に示すように、ＰＷＭ制御部１０６と、波形成形部１０１ａと、バッファ回路ＢＵＦ２，ＢＵＦ３と、パワートランジスタとなるＮＭＯＳトランジスタＭＮ２，ＭＮ３と、モータ部１００と、電流検出用の抵抗Ｒｎｆなどを含んでいる。波形成形部１０１ａは、ＰＷＭ制御部１０６の出力となるＰＷＭ信号を受けて、バッファ回路ＢＵＦ２，ＢＵＦ３を介してＭＮ２，ＭＮ３を駆動する。
【０００５】
ＭＮ２，ＭＮ３は、電源電圧（電源電圧ノード）Ｖｄｄと接地電圧（接地電圧ノード）Ｖｓｓの間で順に直列に挿入され、ＭＮ２のソースおよびＭＮ３のドレインに接続されたモータ部１００に対して所望の電流を供給することでモータ部１００を回転させる。なお、ここでは、波形成形部１０１ａからモータ部１００に至る部分は、簡略化して示してあり、実際には、波形成形部１０１ａによって４個（例えばＨブリッジ回路等の場合）や６個（例えば３相インバータ回路等の場合）といったＮＭＯＳトランジスタが制御される。電流検出用の抵抗Ｒｎｆは、ＭＮ３のソースとＶｓｓの間に設けられ、ＭＮ３を介して流れた動作電流を検出して電圧に変換すると共に、その電圧をＰＷＭ制御部１０６に向けて帰還（フィードバック）する。
【０００６】
ＰＷＭ制御部１０６は、アンプ回路ＡＭＰと、三角波生成部１０６ａと比較回路ＣＭＰと、積分フィルタＦＴ２などによって構成される。ＡＭＰは、一端に、モータ速度制御信号がバッファ回路ＢＵＦ１を介して入力され、他端に、前述した抵抗Ｒｎｆからの帰還電圧が入力され、これらの差電圧を増幅して電流位相制御信号（ＩＰＣ信号）を出力する。ＩＰＣ信号は、積分フィルタＦＴ２によって積分される。そして、この積分された信号と三角波生成部１０６ａから出力された三角波が比較回路ＣＭＰによって比較され、その比較結果が、波形成形部１０１ａに出力される。なお、モータ速度制御信号は、図示しない他の回路によって生成され、目標とするモータ回転速度に応じて電圧値が異なるような信号である。
【０００７】
このようなＰＷＭ制御部１０６は、例えば、図７（ｂ）のように動作する。まず、モータ速度制御信号の電圧と抵抗Ｒｎｆからの帰還電圧の差電圧によって、図７（ｂ）に示すようなＩＰＣ信号が生成される。ここでは、途中からモータ速度制御信号が減速速度指令を発生した場合を例としており、これに応じてＩＰＣ信号の電圧も徐々に低下している。比較回路ＣＭＰは、このＩＰＣ信号と三角波生成部１０６ａからの三角波を比較し、減速制御時にはデューティ比が小さいＰＷＭ信号を生成する。なお、ＮＭＯＳトランジスタＭＮ２，ＭＮ３は、このＰＷＭ信号の‘Ｈ’パルス時にモータ部１００に対して電流を供給するため、モータ部１００は、減速制御時には供給される電流が少なくなり、これによって減速方向へ向かう。
【０００８】
しかしながら、このような減速制御時には、加速制御時と異なり、供給電流を少なくしてもモータ部１００が機械的な慣性（イナーシャ）によって回転を継続するため、目標回転速度に達するまでにかなりの時間を要してしまう。図８は、図７の構成を用いて減速制御を行った際の、時間とモータ回転数の関係を示す概念図である。図８に示すように、特に、高回転状態から急速に低回転状態に遷移させようとした場合に、イナーシャに伴って徐々にしか回転速度が落ちずに、目標の回転速度に達するまでに長い時間Ｔ２を要してしまう。例えばプリンタなどにおいて印刷速度を速めようとすると、用紙を送る際の加速・減速を高速に制御する必要があり、図８のような長い時間Ｔ２を要していては高速化が図れない。
【０００９】
そこで、本発明の目的の一つは、制御速度の高速化を実現可能なモータ駆動装置を提供することにある。なお、本発明の前記ならびにそれ以外の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施の形態によるモータ駆動装置は、モータ部に高電位側の電源を接続する複数の第１パワートランジスタと、モータ部に低電位側の電源を接続する複数の第２パワートランジスタを制御するものであり、モータ部をある回転数まで減速させる際にショートブレーキ制御を用いることを特徴とするものである。ショートブレーキ制御では、複数の第１パワートランジスタが全てオフに駆動されると共に複数の第２パワートランジスタが全てオンに駆動されるか、あるいは、その逆の制御が行われる。このようなショートブレーキ制御を用いると、ブレーキ力によってモータ部が減速するため、目標とする回転数に達するまでの時間を短縮可能となる。
【００１１】
なお、目標の回転数に達した際には、ショートブレーキ制御を解除し、通常の例えばＰＷＭ制御等に切り替えればよい。ＰＷＭ制御では、通常、目標の回転数を表す基準信号とモータ部からの帰還信号とが比較され、その比較結果に応じたデューティ比のＰＷＭ信号で複数の第１および第２パワートランジスタが制御される。したがって、ショートブレーキ制御を解除した時点では、ショートブレーキ制御によって目標近辺まで減速した回転速度がモータ部からの帰還信号に反映されているため、ＰＷＮ信号のデューティ比も目標近辺の回転速度に見合ったものとなっている。よって、ショートブレーキ制御を解除した後は、即座にＰＷＮ信号を用いて、目標との一致に向けた回転速度の微調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施の形態によるモータ駆動装置を用いることで、高回転状態から目標とする低回転状態に遷移させる際の遷移時間を短縮可能となり、制御速度の高速化が実現可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。
【００１４】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態によるモータ駆動装置において、その構成の一例を示す概略図である。図１に示すモータ駆動装置は、モータ部１００と、パワートランジスタ部１０８と、波形成形部１０１と、ホールアンプ１０２と、チャージポンプ１０３と、速度ディスクリ１０４と、回転速度検出部１０５と、ＰＷＭ制御部１０６等からなる構成に対して、ブレーキ制御部１０７が備わっていることが主要な特徴となっている。これらの構成要素のうち、通常、モータ部１００と、ホールアンプ１０２および回転速度検出部１０５の一部は、機械的な一つの部品で形成され、それ以外の構成要素が、一つ又は二つの半導体チップで形成される。二つの半導体チップの場合、その一方には、パワートランジスタ部１０８のみが形成される。
【００１７】
モータ部１００は、例えば、３相のブラシレスモータである。回転速度検出部１０５は、モータ部１００の回転速度を検出し、モータ部１００の回転周期に応じた周期のパルス信号（クロック信号）となるモータ回転数信号（ＦＧ信号）を出力する。ホールアンプ１０２は、例えば、モータ部１００の回転軌道上で１２０度の角度毎に設置されたホール素子（センサ素子）Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗからの信号を受け、これによってモータ部１００の回転位置を検出して波形成形部１０１に出力する。
【００１８】
速度ディスクリ１０４は、マイクロコンピュータ等から出力された速度指令信号と、前述したモータ回転数信号（ＦＧ信号）とを受けて処理を行い、内部クロック、および減速信号や加速信号、ならびに目標回転速度範囲信号を出力する。図２は、図１のモータ駆動装置において、その速度ディスクリの動作例を示すフロー図である。速度ディスクリ１０４は、ＦＧ信号と速度指令信号を比較して（Ｓ２０１）、その差が目標の範囲内か否かを判定する（Ｓ２０２）。速度指令信号は、目標回転速度に応じて周波数を可変としたパルス信号（クロック信号）である。すなわち、このＳ２０２の処理では、ＦＧ信号と速度指令信号の周波数比較を行い、その差が一定の範囲内か否かを判定する。この判定結果が一定の範囲内ならば、目標回転速度範囲信号に‘Ｌ’レベルを出力し（Ｓ２０３）、範囲外であれば、目標回転速度範囲信号に‘Ｈ’レベルを出力する（Ｓ２０４）。
【００１９】
また、速度ディスクリ１０４は、ＦＧ信号と速度指令信号のどちらの周波数が早いかを判定する（Ｓ２０５）。ＦＧ信号の方が速い場合は、減速信号に‘Ｈ’レベルを出力し（Ｓ２０６）、速度指令信号の方が速い場合は、加速信号に‘Ｈ’レベルを出力する（Ｓ２０７）。なお、ここでは、Ｓ２０２の処理とＳ２０５の処理を便宜上分けて行っているが、例えば、両方の信号をカウントすることによって比較判定するような方式では、同時に行うことも可能である。
【００２０】
図１において、チャージポンプ１０３は、速度ディスクリ１０４からの加速信号又は減速信号を受けて、積分フィルタＦＴ１に対して電荷の充電又は放電を行う。そして、この積分フィルタＦＴ１によって定められる電圧が、図７で述べたモータ速度制御信号となり、図７の同様の構成を備えたＰＷＭ制御部１０６に印加される。ＰＷＭ制御部１０６は、前述したように波形成形部１０１に対してＰＷＭ信号を出力する。波形成形部１０１は、このＰＷＭ信号とホールアンプ１０２からの回転位置情報に基づいてパワートランジスタ部１０８を制御する。
【００２１】
パワートランジスタ部１０８は、ここでは、いわゆる３相インバータ回路となっており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応して設けられたＮＭＯＳトランジスタ（ＭＮ２ｕ，ＭＮ３ｕ）、（ＭＮ２ｖ，ＭＮ３ｖ）、（ＭＮ２ｗ，ＭＮ３ｗ）を含んでいる。ＭＮ２（ｕ，ｖ，ｗ）は、ドレインが高電位側の電源となる電源電圧Ｖｄｄに接続され、ゲートが波形成形部１０１によってそれぞれバッファ回路ＢＵＦ２（ｕ，ｖ，ｗ）を介して制御され、ソースがモータ部１００に接続される。ＭＮ３（ｕ，ｖ，ｗ）は、ドレインがモータ部１００に接続され、ゲートが波形成形部１０１によってそれぞれバッファ回路ＢＵＦ３（ｕ，ｖ，ｗ）を介して制御され、ソースが共通に電流検出用の抵抗Ｒｎｆを介して低電位側の電源となる接地電圧Ｖｓｓに接続される。そして、図７と同様に、抵抗Ｒｎｆの電圧がＰＷＭ制御部１０６に帰還される。
【００２２】
このように、図１のモータ駆動装置は、速度ディスクリ１０４に対してＦＧ信号が帰還されることで所謂速度ループが形成され、更に、アンプ回路ＡＭＰに対して電流検出用の抵抗Ｒｎｆからの検出信号が帰還されることで所謂電流ループが形成された構成となっている。速度ループは、主に、モータ部１００の回転速度を可変とし、定常時に回転速度を一定に保つような制御を行い、電流ループは、主に、モータ部１００の回転力（トルク）の制御を行う。このような構成に対して、本発明の主要な特徴であるブレーキ制御部１０７は、速度ディスクリ１０４からの内部クロック、目標回転速度範囲信号、および減速信号を受けて動作し、波形成形部１０１に対してブレーキ信号を出力する。
【００２３】
図３は、図１のモータ駆動装置において、そのブレーキ制御部１０７の動作の一例を示すフロー図である。図４は、図３におけるショートブレーキ制御の動作例を示す説明図である。ブレーキ制御部１０７は、モータ部１００を高回転から低回転（ゼロではない）に遷移させる際の減速信号を受けた際にブレーキ信号を出力し、これによって、波形成形部１０１に対して図４に示すようなショートブレーキ制御を行わせる機能を備えている。なお、ブレーキ制御部１０７は、モータ部１００を低回転に遷移させる際に加えて、停止させる（回転速度をゼロにする）際に用いることも可能である。
【００２４】
ショートブレーキ制御とは、図４に示すように接地電圧Ｖｓｓ側のＮＭＯＳトランジスタＭＮ３ｕ，ＭＮ３ｖをオンに駆動し、電源電圧Ｖｄｄ側のＮＭＯＳトランジスタＭＮ２ｕ，ＭＮ２ｖをオフに駆動することで、モータ部１００を構成するコイルの両端の電位差をゼロにする制御方式である。ここでは、ＭＮ３ｕ，ＭＮ３ｖをオン、ＭＮ２ｕ，ＭＮ２ｖをオフに駆動する方式としたが、反対にＭＮ３ｕ，ＭＮ３ｖをオフ、ＭＮ２ｕ，ＭＮ２ｖをオンに駆動する方式とすることも可能である。ただし、安定性の面からは、前者のＭＮ３ｕ，ＭＮ３ｖをオン、ＭＮ２ｕ，ＭＮ２ｖをオフに駆動する方式のほうが望ましい。また、ここでは、Ｈブリッジ回路の例を示したが、前述した３相インバータ回路の場合も同様であり、ショートブレーキ制御により、例えば、ＭＮ３（ｕ，ｖ，ｗ）がオンに、ＭＮ２（ｕ，ｖ，ｗ）がオフに駆動される。
【００２５】
このようなショートブレーキ制御を用いると、モータ部１００を構成するコイルの両端の電位差がゼロになるため、減速よりも強い制御となるブレーキ制御がかかり、モータ部１００の回転を停止させるように急速に回転速度が遅くなる。ただし、このままでは、モータ部１００が停止する（すなわち回転速度がゼロになる）ため、図３に示すように図１の速度ディスクリ１０４からの目標回転速度範囲信号を利用して、目標の速度まで減速した際にブレーキ信号を解除する。
【００２６】
図３において、ブレーキ制御部１０７は、速度ディスクリ１０４からの目標回転速度範囲信号を受けて（Ｓ３０１）、それが‘Ｈ’レベル（すなわち目標回転速度の範囲外）であった場合にはＳ３０３へ移行し、‘Ｌ’レベル（すなわち目標回転速度の範囲内）であった場合にはブレーキ信号に‘Ｌ’レベルを出力する（Ｓ３０２）。Ｓ３０３では、速度ディスクリ１０４からの減速信号が‘Ｈ’レベルであるかを判定し、そうである場合にはブレーキ信号に‘Ｈ’レベルを出力し、そうでない場合（例えば加速信号が‘Ｈ’レベルの場合）にはブレーキ信号に‘Ｌ’レベルを出力する（Ｓ３０６）。Ｓ３０４においてブレーキ信号に‘Ｈ’レベルが出力された場合、波形成形部１０１が、前述したようなショートブレーキ制御を実行し（Ｓ３０５）、これによってモータ部１００の減速が急速に行われる。そして、このショートブレーキ制御は、Ｓ３０１において、目標回転速度範囲信号が‘Ｌ’レベルとなるまで継続される。
【００２７】
図５は、図１のモータ駆動装置において、そのブレーキ制御部１０７の詳細な構成例を示す回路図である。図５に示すブレーキ制御部１０７は、例えば、ＤフリップフロップＦＦを含み、そのクロック入力ノードＣＬＫには、速度ディスクリ１０４からの減速信号と内部クロックとをＮＡＮＤ回路ＮＤ５０で演算した結果が入力され、そのリセット入力ノードには、速度ディスクリ１０４からの目標回転速度範囲信号が入力される。また、このＤフリップフロップＦＦのデータ入力ノードには、通常時‘Ｈ’レベル固定となるイネーブル信号が入力される。そして、このＦＦの出力がブレーキ信号となる。
【００２８】
このようなブレーキ制御部１０７を用いると、目標回転速度範囲信号が‘Ｈ’レベルで且つ減速信号が‘Ｈ’レベルの際に、減速信号と内部クロックのＮＡＮＤ演算によって少なくとも１回の立ち上がりエッジトリガが生成され、これを受けてブレーキ信号に‘Ｈ’レベルが出力される。そして、ブレーキ信号に‘Ｈ’レベルは、目標回転速度範囲信号が‘Ｌ’レベルとなるまで継続される。目標回転速度範囲信号が‘Ｌ’レベルとなった際には、ブレーキ信号が‘Ｌ’レベルとなり、前述したショートブレーキ制御が解除される。
【００２９】
なお、このショートブレーキ制御が行われている間も、図１のＰＷＭ制御部１０６は、前述した速度ループや電流ループを維持したまま、通常通りＰＷＭ信号を出力する。ただし、波形成形部１０１は、ブレーキ信号が‘Ｈ’レベルの間は、このＰＷＭ信号を用いずにショートブレーキ制御を行い、ブレーキ信号が‘Ｌ’レベルになった際に、即座にＰＷＭ信号を用いた制御に切り替える。この時点で、ＰＷＭ信号は、前述した速度ループおよび電流ループがショートブレーキ制御による減速後の速度状態および電流状態を反映した状態となっているため、目標とするモータ回転数にほぼ見合ったデューティ比の信号となっている。したがって、波形成形部１０１は、ブレーキ信号が‘Ｌ’レベルになった際に、即座にＰＷＭ信号に切り替えることができ、以降、このＰＷＭ信号を用いてモータ回転数の微調整を行うことで、目標回転速度に対して高精度に近づけることが可能となる。
【００３０】
図６は、図１のモータ駆動装置を用いて減速制御を行った際の、時間とモータ回転数の関係を示す概念図である。図６に示すように、図１および図７に示したＰＷＭ制御部１０６のみによる減速制御では、目標回転速度に到達するまでに長い時間Ｔ２が必要であったが、前述したブレーキ制御部１０７を用いることで、減速制御時に短い時間Ｔ１で目標回転速度に到達させることが可能となる。実験によると、例えば、図６の高回転（２４００ｒｐｍ）から低回転（１２００ｒｐｍ）に減速する際に、ＰＷＭ制御部１０６のみでは、時間Ｔ２＝２．５ｓｅｃ程度必要であったが、ブレーキ制御部１０７を用いることで、時間Ｔ１＝１００ｍｓｅｃとなった。
【００３１】
このように、本実施の形態のモータ駆動装置を用いることで、制御速度の高速化が実現可能となる。特に、高回転と低回転の間で頻繁に速度の切り替えを行うようなシステムにおいて、その制御速度を早めることが可能となる。また、モータの起動時などにおいて、急速に加速させ、その後にショートブレーキ制御を用いて短時間で目標速度に戻すようなことも可能となり、システムの起動時間を短縮することなども可能となる。
【００３２】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図５の構成例ではＤフリップフロップを用いたが、勿論、ＳＲフリップフロップ等でも同様の機能を実現可能である。すなわち、減速命令を受けてブレーキ信号を出力する機能と、目標回転数に達した際にブレーキ信号を解除する機能を備えていればよく、このような機能は様々な形態で実現可能である。また、本実施の形態では、パワートランジスタとしてＭＯＳトランジスタを用いたが、勿論これに限らずバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によるモータ駆動装置は、特に、ブラシレスモータを用い、その回転速度を頻繁に変化させるようなシステムに適用して有益な技術であり、これに限らず、各種モータを用いているシステム全般に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態によるモータ駆動装置において、その構成の一例を示す概略図である。
【図２】図１のモータ駆動装置において、その速度ディスクリの動作例を示すフロー図である。
【図３】図１のモータ駆動装置において、そのブレーキ制御部の動作の一例を示すフロー図である。
【図４】図３におけるショートブレーキ制御の動作例を示す説明図である。
【図５】図１のモータ駆動装置において、そのブレーキ制御部の詳細な構成例を示す回路図である。
【図６】図１のモータ駆動装置を用いて減速制御を行った際の、時間とモータ回転数の関係を示す概念図である。
【図７】本発明の前提として検討したモータ駆動装置におけるＰＷＭ制御部周りを示すものであり、（ａ）はその主要部の構成例を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の動作例を示す波形図である。
【図８】図７の構成を用いて減速制御を行った際の、時間とモータ回転数の関係を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００  モータ部
１０１  波形成形部
１０２  ホールアンプ
１０３  チャージポンプ
１０４  速度ディスクリ
１０５  回転速度検出部
１０６  ＰＷＭ制御部
１０６ａ  三角波生成部
１０７  ブレーキ制御部
ＢＵＦ  バッファ回路
ＭＮ  ＮＭＯＳトランジスタ
Ｒ  抵抗
ＣＭＰ  比較回路
ＡＭＰ  アンプ回路
ＦＴ  積分フィルタ
Ｈ  ホール素子
Ｖｄｄ  電源電圧
Ｖｓｓ  接地電圧
ＦＦ  フリップフロップ
【図１】
2008228474.tif 000003
【図２】
2008228474.tif 000004
【図３】
2008228474.tif 000005
【図４】
2008228474.tif 000006
【図５】
2008228474.tif 000007
【図６】
2008228474.tif 000008
【図７】
2008228474.tif 000009
【図８】
2008228474.tif 000010