(57)【要約】【課題】印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置を改良して、胴から後縁グリッパシステムへのシート受取の確実性を改善する。【解決手段】後縁のためのグリッパ１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７が、胴４を通過する間、閉鎖状態で載設面２６，２７の回転輪郭３０の外側の軌道４３に沿ってガイドされるようになっており、グリッパが、胴を通過したあとで、開放状態で前記軌道に沿って、補助グリッパ４０に保持された後縁の半径方向高さにガイドされるようになっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置であって、
回転可能な胴が設けられており、該胴が、少なくとも１つの溝を備えており、該溝に、シートを先行する前縁で保持するためのグリッパが配置されており、前記胴が、少なくとも１つの支持エレメントを備えており、該支持エレメントが、円筒形のシート載設面を形成しており、
エンドレスなチェンに取り付けられた、シートを保持し、シートを前縁で前記胴から受け取り、かつ後行する後縁で保持するためのグリッパを備えたチェン搬送装置が設けられており、
チェンが、回転可能なチェン車にわたって設置されており、
前記胴に対応配置されたチェン車の間で、シートのための、同軸的に円運動する支持部材が配置されており、前記支持部材が、載設面上に位置するシートと回転接触するようになっており、
前記胴に対応配置されたチェン車の間で、同軸的に円運動する、シートを後縁で保持するための補助グリッパが設けられており、
グリッパを開閉するための作動装置が設けられており、
前記胴およびチェン車のための駆動装置が設けられている形式のものにおいて、
後縁のためのグリッパ（１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７）が、前記胴（４）を通過する間、閉鎖状態で載設面（２６，２７）の回転輪郭（３０）の外側の軌道（４３）に沿ってガイドされるようになっており、
前記グリッパ（１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７）が、前記胴（４）を通過したあとで、開放状態で前記軌道（４３）に沿って、補助グリッパ（４０）に保持された後縁の半径方向高さにガイドされるようになっていることを特徴とする、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置。
【請求項２】
後縁ための前記グリッパ（１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７）が、グリッパブリッジ（３４）に配置されており、該グリッパブリッジ（３４）が、カムローラと結合されており、該カムローラが、定置の第１のカム体と回転接触しており、該カム体が、グリッパブリッジ（３４）の半径方向運動のためのガイド軌道（４３）を設定するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記グリッパ（１０．１，１０．２，１０．３，１０．４，１０．５，１０．６，１０．７）が、それぞれグリッパフィンガ（３５）とグリッパ載設部（３６）とから成っており、開閉を行うグリッパフィンガ（３５）が、グリッパ軸上に配置されており、該グリッパ軸が、カムローラと結合されており、該カムローラが、別の定置のカム体と回転接触しており、該カム体が、グリッパ軸の旋回運動のための軌道を設定するようになっている、請求項２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、印刷技術的な機械を通ってシートをガイドするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１４４１７号明細書には、輪転印刷機のための、シートを搬送するための装置が記載されており、ここではシートは、胴からチェングリッパシステムに引き渡される。チェングリッパシステムで、シートは、グリッパによって前縁および後縁で保持される。後縁グリッパは、チェン車と共に円運動する支持面と胴外周面との間の楔形走出部でシートを受け取る。後縁グリッパによって受け取るまで、シートは、吸着グリッパによって保持され、吸着グリッパも同様にチェン車と共に円運動する。後縁グリッパのグリッパ座部は、胴の外周面に沿って保持されるシートの描く軌道の外側に位置する。後縁グリッパを、胴の外周面と衝突せずに通過するようガイドするために、外周面に適当な切欠が設けられているが、このことは追加的な製造コストを伴う。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３５８１７１号明細書で開示した装置では、循環走行する２つのチェングリッパシステムが設けられており、これによってシートは前縁および後縁で圧胴からパイルに向かって搬送される。チェングリッパシステムは、前縁および後縁のための多数のグリッパの設けられたグリッパブリッジを備えている。前縁のためのグリッパブリッジに対する後縁のためのグリッパブリッジの間隔は、シート長さに応じて調節可能である。シートを受け取る際に、前縁のためのグリッパは、その都度圧胴の溝に進入する。圧胴の閉じた外周面を通過する間、後縁グリッパは、グリッパフィンガが外周面と衝突しない間は開いている。後縁グリッパを開くために、カム伝動装置およびリンク伝動装置が役立ち、ここでは比較的高いトルクが伝達され、約９０°の開放角が達成される。比較的高いトルクに起因して、伝動装置エレメントの磨耗が生じるので、伝動装置の耐用期間および強度が低減される。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００１４４１７号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３５８１７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置を改良して、胴から後縁グリッパシステムへのシート受取の確実性を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、印刷技術的な機械を通ってシートを搬送するための装置であって、回転可能な胴が設けられており、該胴が、少なくとも１つの溝を備えており、該溝に、シートを先行する前縁で保持するためのグリッパが配置されており、前記胴が、少なくとも１つの支持エレメントを備えており、該支持エレメントが、円筒形のシート載設面を形成しており、エンドレスなチェンに取り付けられた、シートを保持し、シートを前縁で前記胴から受け取り、かつ後行する後縁で保持するためのグリッパを備えたチェン搬送装置が設けられており、チェンが、回転可能なチェン車にわたって設置されており、前記胴に対応配置されたチェン車の間で、シートのための、同軸的に円運動する支持部材が配置されており、前記支持部材が、載設面上に位置するシートと回転接触するようになっており、前記胴に対応配置されたチェン車の間で、同軸的に円運動する、シートを後縁で保持するための補助グリッパが設けられており、グリッパを開閉するための作動装置が設けられており、前記胴およびチェン車のための駆動装置が設けられている形式のものにおいて、後縁のためのグリッパが、前記胴を通過する間、閉鎖状態で載設面の回転輪郭の外側の軌道に沿ってガイドされるようになっており、前記グリッパが、前記胴を通過したあとで、開放状態で前記軌道に沿って、補助グリッパに保持された後縁の半径方向高さにガイドされるようになっている。
【０００６】
有利には、後縁ための前記グリッパが、グリッパブリッジに配置されており、該グリッパブリッジが、カムローラと結合されており、該カムローラが、定置の第１のカム体と回転接触しており、該カム体が、グリッパブリッジの半径方向運動のためのガイド軌道を設定するようになっている。
【０００７】
また有利には、前記グリッパが、それぞれグリッパフィンガとグリッパ載設部とから成っており、開閉を行うグリッパフィンガが、グリッパ軸上に配置されており、該グリッパ軸が、カムローラと結合されており、該カムローラが、別の定置のカム体と回転接触しており、該カム体が、グリッパ軸の旋回運動のための軌道を設定するようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、チェングリッパシステムに配置された後縁グリッパは、閉鎖状態で、閉じた胴外周面状の少なくとも１つのシート載設面を備えた胴を通過してガイドされる。後縁グリッパは、胴を通過する間、シート載設面の円運動輪郭の外側に位置する軌道に沿ってガイドされるので、シート載設面を形成する胴構成部分と後縁グリッパとの衝突が生じない。胴を通過したあとで、後縁グリッパが開かれて、半径方向外側に移動されるので、一時的に補助グリッパに保持されるシート後縁が、後縁グリッパによって把持される。閉鎖後に後縁グリッパは、大体において前縁グリッパの軌道に追従する。後縁グリッパは、シート後縁を越える移動にとって必要である場合にしか開かれない。後縁グリッパの開閉のためのトルクは比較的小さいので、開閉のための伝動装置の構成部分に生じる磨耗は比較的小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１０】
図１には、後置の排紙装置２を備えた枚葉印刷機の印刷装置１を示した。印刷装置１は、シート搬送ドラム３と圧胴４と転写胴５と版胴６とを備えている。版胴６に、インキ装置７と湿し装置８とのローラが対応配置されている。排紙装置２は、前縁グリッパシステム９．１〜９．７と後縁グリッパシステム１０．１〜１０．７とを備えたチェングリッパシステムを有しており、前縁グリッパシステムおよび後縁グリッパシステムは、グリッパブリッジに取り付けられている。グリッパブリッジは、エンドレスチェンと結合されており、チェンは、チェン車１１，１２にわたって設置されていて、かつチェン軌道１３にガイドされている。搬送方向１４でみて、チェン軌道１３の下位区分の終端部にパイル台１５が位置しており、パイル台１５にパイル（積紙）１６が設けられる。パイル台１６は、チェン伝動装置１７によって、生産進行状況に応じて昇降可能である。
【００１１】
シート１８は、シート搬送ドラム３によって、シート搬送方向でみて上流側の印刷装置から圧胴４に搬送される。圧胴４上で、シート１８は、グリッパ１９．１，１９．２に保持されて、かつ転写胴５と圧胴４との間の印刷ギャップ２０を通ってガイドされる。湿し装置８およびインキ装置７によって、版胴６に緊締された刷版２１は、画像に応じて着色される。転写胴５は、ゴム弾性的な被覆体２２を備えており、被覆体２２によって、インキが印刷ギャップ２０でシート１８に転写される。排紙装置２では、シート１８は、前縁グリッパシステム９よって前縁で受け取られ、この場合シート１８の後縁は、後縁グリッパシステム１０によって保持される。パイル１６の直前で、グリッパシステム９，１０は開放されるので、シート１８はパイル１６上に落下する。前縁ストッパ２３は、落下するシート１８の運動を搬送方向１４で制限する。
【００１２】
版胴６に対して、圧胴４は２倍サイズの直径を有して形成されている。圧胴４は、２つの溝２４，２５を備えており、溝２４，２５内で、前縁グリッパシステム１９．１，１９．２はグリッパブリッジに配置されている。溝２４，２５は、圧胴４の円筒形の外面を２つのシート載設面２６，２７に分ける。圧胴４の周方向２８でみたシート載設面２６，２７の長さは、搬送しようとするシート１８の最大長さに相当する。圧胴４とチェン車１１とは、矢印方向２８，２９で同期的に駆動される。前縁グリッパシステム９．１〜９．７のためのチェングリッパシステムのチェン車１１の部分円直径ｄ１と、シート載設面２６，２７の周方向輪郭３０の直径ｄ２とは、ほぼ同じサイズである。圧胴４の軸線３１とチェン車１１の軸線３２との間の接続線は、引き渡し中央線３３を形成する。
【００１３】
シート１８をグリッパシステム１９．１，１９．２からグリッパシステム９．１〜９．７に引き渡す際に、周方向輪郭３０のグリッパ閉鎖線は、軸線３１，３２に対して平行に位置し、かつ引き渡し中央部３３に対して垂直に位置する。シート前縁でシート１８を受け取る際に、前縁グリッパシステム９．１〜９．７は、溝２４，２５に進入する。
【００１４】
グリッパシステム１０．１〜１０．７へのシート後縁でのシート１８の引渡について、図２〜５につき以下に詳しく説明する。後縁グリッパシステム１０．１〜１０．７のチェンは、チェン車の周りで、軸線３２に対して同軸的に、直径ｄ３＜ｄ１で位置する。後縁グリッパシステム１０．１〜１０．７から、グリッパフィンガ３５とグリッパ載設部３６とを備えたグリッパブリッジ３４を示した。グリッパフィンガ３５は、グリッパ軸に嵌められていて、かつ軸線３７を中心に旋回可能である。グリッパブリッジ３４は、継手３８，３９で、後縁グリッパシステム１０．１〜１０．７のチェンに取り付けられている。チェン車１１と同期的に、吸着グリッパ４０および側縁支持エレメント４１が、軸線３２を中心に円運動する。
【００１５】
図２では、吸着グリッパ４０およびグリッパブリッジ３４は、円運動方向２９でみて引渡中央線３３の直ぐ上流側に位置する。吸着グリッパ４０は、直径ｄ１で円運動する。図２に示した回転位置では、先行するシート縁部は、前縁グリッパシステム９．１〜９．７に保持されており、これに対してシート１８の後縁は、引渡中央線３３上に位置する。この回転位置で吸着グリッパ４０は作動させられるので、シート後縁は、吸着グリッパ４０によって保持されている。後縁グリッパブリッジ３４のグリッパは閉じられているので、グリッパフィンガ３５はグリッパ載設部３６に載設している。グリッパフィンガ３５の円運動輪郭は、直径ｄ１の内側に位置する。グリッパブリッジ３４がさらに移動すると、閉じたグリッパフィンガ３５は、圧胴４のシート載設面２６，２７を通過する。
【００１６】
引渡中央線３３を越えたあとの回転角度範囲で、グリッパフィンガ３５は、図３に示したように、開かれる。開放時に、グリッパフィンガ３５は、半径方向で外側に、周方向２９でみて後側に旋回される。グリッパ尖端部４２は、円運動方向２９でみてシート後縁の下流側に存在する。
【００１７】
さらに運動すると、グリッパブリッジ３４は、チェンガイド内で軌道４３に沿って運動し、グリッパブリッジ３４は、グリッパ載設面３６とグリッパフィンガ３５とを、図４に示したように、半径方向外向きにガイドする。グリッパ載設部３６は、吸着グリッパ４０の半径方向レベルに到達し、グリッパフィンガ３５は、グリッパ尖端部４２で、シート１８の後縁を越える。
【００１８】
図５に示した位置にグリッパブリッジ３４がさらに運動すると、グリッパフィンガ３５は閉じられ、吸着グリッパ４０は停止される。その時点からシート１８は、シート後縁で、グリッパ先端４２とグリッパ載設部３６との間で保持されて、パイル１６上に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】チェングリッパシステムを備えた印刷機の排紙装置を示す概略図である。
【図２】後方のシート縁部でシートを引き渡す際の１段階を示す概略図である。
【図３】後方のシート縁部でシートを引き渡す際の１段階を示す概略図である。
【図４】後方のシート縁部でシートを引き渡す際の１段階を示す概略図である。
【図５】後方のシート縁部でシートを引き渡す際の１段階を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  印刷装置、  ２  給紙装置、  ３  シート搬送ドラム、  ４  圧胴、  ５  転写胴、  ６  版胴、  ７  インキ装置、  ８  湿し装置、  ９．１〜９．７  前縁グリッパ、  １０．１〜１０．７  後縁グリッパ、  １１，１２  チェン車、  １３  チェン軌道、  １４  搬送方向、  １５  パイル台、  １６  パイル、  １７  チェン伝動装置、  １８  シート、  １９グリッパシステム、  ２０  印刷ギャップ、  ２１  刷版、  ２２  被覆体、  ２３  前縁ストッパ、  ２４，２５  溝、  ２６，２７  シート載設面、  ２８，２９  矢印方向、  ３０  周方向輪郭、  ３１，３２  軸線、  ３３  引渡中央線、  ３４  グリッパブリッジ、  ３５  グリッパフィンガ、  ３６  グリッパ載設部、  ３７  軸線、  ３８，３９  継手、  ４０  吸着グリッパ、  ４１  側縁支持エレメント、  ４２  グリッパ尖端、  ４３  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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