(57)【要約】【課題】  ユーザーの意図を反映して２画面表示のスケールを自動調整する「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  本発明に係るナビゲーション装置は、主画面５２ａのスケールを保持する第１のスケール保持部１２０と、従画面５２ｂのスケールを保持する第２のスケール保持部１３０と、主画面のスケールが変更されたとき、変更されたスケールが従画面のスケールに一致するか否かを判定するスケール一致判定部１４０と、一致すると判定された場合、初期設定部１００で設定されたスケールに基づき、従画面のスケールを変更するスケール変更部１５０とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイ上の２画面に地図をそれぞれ表示する機能を備えたナビゲーション装置であって、
第１の画面に表示される地図の第１のスケール情報と第２の画面に表示される地図の第２のスケール情報を設定する設定手段と、
第１の画面のスケールが変更されたとき、第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致するか否かを判定する判定手段と、
判定手段により一致すると判定された場合、前記設定手段に設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき、第２の画面のスケールを変更するスケール変更手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置はさらに、リモートコントローラまたはタッチパネルにより第１の画面のスケールを変更するユーザー入力手段を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
スケール変更手段は、予め決められた複数のスケールの中から１つのスケールを選択し、第２の画面のスケールを変更する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置はさらに、第１の画面に表示される地図のスケールを保持する第１の保持手段と、第２の画面に表示される地図のスケールを保持する第２の保持手段と、第１の保持手段により保持されたスケールに従い第１の画面に地図を表示させ、第２の保持手段により保持されたスケール情報に従い第２の画面に地図を表示させる地図表示手段とを含み、第１の保持手段のスケールは前記ユーザー入力手段によって変更され、前記判定手段は、第１の保持手段と第２の保持手段に保持されたスケールとを比較する、請求項１ないし３いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ディスプレイ上の２画面に地図をそれぞれ表示する地図表示方法であって、
第１の画面に表示される地図の第１のスケール情報と第２の画面の地図に表示される地図の第２のスケール情報とを設定するステップと、
第１の画面のスケールが変更されたとき、第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致するか否かを判定するステップと、
両スケールが一致すると判定されたとき、設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき、第２の画面のスケールを変更するステップと、
変更されたスケールに従い第２の画面に地図を表示させるステップと、
を有する地図表示方法。
【請求項６】
ディスプレイ上の２画面に地図をそれぞれ表示する地図表示プログラムであって、
第１の画面に表示される地図の第１のスケール情報と第２の画面の地図に表示される地図の第２のスケール情報とを設定するステップと、
第１の画面のスケールが変更されたとき、第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致するか否かを判定するステップと、
両スケールが一致すると判定されたとき、設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき、第２の画面のスケールを変更するステップと、
変更されたスケールに従い第２の画面に地図を表示させるステップと、
を有する地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、２画面で地図を同時に表示するときのスケールの自動調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示し、目的地までの経路を誘導する電子機器として利用されている。このようなナビゲーション装置のディスプレイのワイド化が進んだことにより、ディスプレイの画面を２分割し、それぞれの画面に別々の情報を表示することが可能になっている。例えば、一方の画面に広域スケールの道路地図を表示し、他方の画面に詳細スケールの道路地図を表示し、あるいは、一方の画面にヘッディングアップで道路地図を表示し、他方の画面にノースアップで道路地図を表示することができる。
【０００３】
特許文献１は、２画面にそれぞれ地図を表示するナビゲーション装置において、利用者の縮尺指示により２画面に同一縮尺で同一内容の地図を表示することを検出すると、２画面表示を１画面表示に切り替えるか、次の縮尺の地図表示に切り替えるか、あるいは異なる内容の地図表示に切り替えることを提案している。これにより、同一縮尺で同一内容の地図が２画面に同時に表示される無駄をなくしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８６６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２画面表示を行う場合、各画面に表示される地図のスケール（縮尺）は、ユーザーの操作により適宜変更することができる。時には、両画面の地図のスケールが同一となることがあり、このような場合には、上記した特許文献１により一方の画面のスケールを自動的に変更することが可能である。しかしながら、特許文献１に示す方法は、ユーザーが操作を行った側の画面のスケールを変更するため、ユーザーの意に反してスケールが勝手に変更されてしまい、ユーザーは、ナビゲーション装置の誤動作と勘違いをしてしまう。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決し、ユーザーの意図を反映したスケールの自動調整を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置は、ディスプレイ上の２画面に地図をそれぞれ表示する機能を備えたものであって、第１の画面に表示される地図の第１のスケール情報と第２の画面に表示される地図の第２のスケール情報を設定する設定手段と、第１の画面のスケールが変更されたとき、第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致するか否かを判定する判定手段と、判定手段により一致すると判定された場合、前記設定手段に設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき、第２の画面のスケールを変更するスケール変更手段とを有する。
【０００８】
好ましくは、ナビゲーション装置はさらに、リモートコントローラまたはタッチパネルにより第１の画面のスケールを変更するユーザー入力手段を含む。好ましくは、スケール変更手段は、予め決められた複数のスケールの中から１つのスケールを選択し、第２の画面のスケールを変更する。
【０００９】
好ましくはナビゲーション装置はさらに、第１の画面に表示される地図のスケールを保持する第１の保持手段と、第２の画面に表示される地図のスケールを保持する第２の保持手段と、第１の保持手段により保持されたスケールに従い第１の画面に地図を表示させ、第２の保持手段により保持されたスケール情報に従い第２の画面に地図を表示させる地図表示手段とを含み、第１の保持手段のスケールは前記ユーザー入力手段によって変更され、前記判定手段は、第１の保持手段と第２の保持手段に保持されたスケールとを比較する。
【００１０】
本発明に係る地図表示方法または地図表示プログラムは、ディスプレイ上の２画面に地図をそれぞれ表示するものであって、第１の画面に表示される地図の第１のスケール情報と第２の画面の地図に表示される地図の第２のスケール情報とを設定するステップと、第１の画面のスケールが変更されたとき、第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致するか否かを判定するステップと、両スケールが一致すると判定されたとき、設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき、第２の画面のスケールを変更するステップと、変更されたスケールに従い第２の画面に地図を表示させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、変更された第１の画面のスケールが第２の画面のスケールに一致する場合には、予め設定された第１および第２のスケール情報の大小関係に基づき第２の画面のスケールを変更するようにしたので、ユーザーの意図を反映したスケールの自動調整を行うことができる。さらに、第２の画面のスケールを、設定情報を利用することでユーザーの好みに合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ここでは、車載用ナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星を利用して自車位置を測位するＧＰＳ受信機１０、車速センサやジャイロセンサ等を含む自立航法用センサ１２、アンテナ１４を介して車両外部の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６、タッチパネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザー入力インターフェース２０、ハードディスク等の記憶装置３０、無線または有線により外部とデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、車両バスなどの車内通信により車両の走行状態を検出する状態検出部８０、および制御部９０を含んでいる。
【００１４】
記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、道路案内に必要な道路地図データ、地域名称、施設データ等を含む。道路地図データは、リンク(道路)データおよび交差点データを含んでいる。
【００１５】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードし、例えば、目的地までのルート探索を行うプログラム６２、目的地までのルートを案内するプログラム６４等を格納する。さらに、ディスプレイ５２の画面を１画面から２画面、または２画面から１画面へ切り替えたり、２画面で地図を表示するときのスケールを自動調整する２画面表示プログラム６６を格納する。データメモリ７０は、記憶装置３０から読み出した道路地図データ７２、ルート探索された経路データ７４を記憶する。さらに、２画面で地図を表示するとき、各画面のスケールに関するスケール情報７６を記憶する。
【００１６】
図２は、図１に示す２画面表示プログラムの機能的なブロック図である。同図に示すように、２画面表示プログラム６６は、初期設定部１００、２画面検出部１１０、第１のスケール保持部１２０、第２のスケール保持部１３０、スケール一致判定部１４０、およびスケール変更部１６０を含んでいる。
【００１７】
初期設定部１００は、２画面表示を行うとき、左右のいずれかの画面を主画面または従画面に設定し、その設定内容を保持する。例えば、リモコン操作部２６により画面のスケールの変更等の指示を行う場合には、主画面が操作対象の画面として選択される。タッチパネル２２により指示する場合には、タッチした画面が操作対象画面として選択されるため、この場合には、必ずしも主画面の設定は不要であり、タッチした画面が主画面となる。以下の説明では、便宜上、左側画面５２ａを主画面とし、右側画面５２ｂを従画面とする。
【００１８】
初期設定部１００はさらに、主画面および従画面のスケールを初期設定し、そのスケールを保持する。例えば、主画面を広域エリアを表示する広域スケールに設定し、従画面を詳細エリアを表示する詳細スケールに設定することができる。あるいは、複数のスケールを用意し、その中から選択されたスケールを主画面および従画面に設定するようにしてもよい。例えば、１２ｍ、２５ｍ、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、・・・の複数のスケールの中から選択する。この距離は、画面に表示可能な地図の大きさを表すものである。
【００１９】
さらに初期設定部１００は、スケール自動調整モードを使用するか否かの設定を行うことができる。設定方法の一例として、例えば、リモコン操作部２６により従画面を選択したとき、従画面にスケール自動調整モードのオン／オフを設定するためのボタンを表示させることができる。これ以外に、特定のキーが選択されたとき、自動調整モードのオン／オフを設定できるようにしてもよい。
【００２０】
２画面検出部１１０は、ディスプレイ５２が１画面表示から２画面表示に切り替わったことを検出する。表示画面の切り替えは、例えば、ユーザー入力インターフェース２０を介してユーザーによって指示することができる。これ以外にも、自車位置周辺の道路地図を表示するときに、自動的に２画面表示に切り替わるようにしてもよい。
【００２１】
第１のスケール保持部１２０は、ディスプレイ５２の左側画面５２ａに表示する地図のスケールを保持し、第２のスケール保持部１３０は、ディスプレイ５２の右側画面５２ｂに表示する地図のスケールを保持する。第１および第２のスケール保持部１２０、１３０は、２画面検出部１１０により２画面表示が検出されたとき、初期設定部１００で設定された主画面および従画面のスケールをロードし、あるいはユーザーによりスケール変更が指示されたとき、そのスケールを保持する。
【００２２】
スケール一致判定部１４０は、第１のスケール保持部１２０に保持されたスケールが変更されたとき、変更されたスケールが第２のスケール保持部１３０に保持されたスケールに一致するか否かを判定する。すなわち、主画面のスケールが変更されたとき、主画面のスケールが従画面のスケールに一致するか否かを判定する。
【００２３】
スケール変更部１５０は、スケール一致判定部１４０によりスケールが一致したと判定されたとき、第２のスケール保持部１２０のスケールを変更する。すなわち、主画面のスケールが従画面のスケールに等しくなったとき、従画面のスケールを変更する。この変更は、初期設定部１００に保持されたスケールを反映するように行われる。例えば、主画面が広域スケール、従画面が詳細スケールに初期設定されていれば、そのスケールの大小関係を維持するように従画面のスケールを変更する。
【００２４】
図２（ｂ）は、２画面での地図の表示例を示している。左側画面５２ａには、詳細なスケール（例えば、２５ｍ）の地図が表示され、右側画面５２ｂには、広域スケール（例えば２００ｍ）の地図が表示されている。また、地図上は、自車位置を示す自車位置マークＭが合成して表示されている。
【００２５】
次に、本実施例のナビゲーション装置における２画面表示の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置において、自車位置が検出されると、記憶装置３０から道路地図データが読み出され、自車位置周辺の道路地図がディスプレイに表示される。ここでは、ユーザーの指示により２画面にて地図を表示する例を説明する。
【００２６】
ユーザーにより２画面表示への切替が指示されると、２画面検出部１１０により２画面表示が検出される（ステップＳ１０１）。この検出に応答して、第１および第２のスケール保持部１２０、１３０は、初期設定部１００で設定された主画面および従画面のスケールをロードし（ステップＳ１０２）、表示制御部５０（図１を参照）は、第１および第２のスケール保持部１２０、１３０に保持されたスケールに従い、主画面および従画面に地図を表示する。
【００２７】
ユーザーによって主画面のスケールの変更が指示されると（ステップＳ１０３）、その指示に応答して第１のスケール保持部１２０のスケールが更新される（ステップＳ１０４）。次に、スケール一致判定部１４０は、第１のスケール保持部１２０のスケールが第２のスケール保持部１３０のスケールに一致するか否か、すなわち主画面のスケールが従画面のスケールに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。一致しなければ、従画面のスケールは変更されない（ステップＳ１０６）。
【００２８】
主画面のスケールが従画面のスケールに一致した場合、スケール変更部１５０は、初期設定された主画面と従画面の関係を維持するように、従画面のスケールを変更する（ステップＳ１０７）。そして、表示制御部５０は、変更されたスケールに従い従画面の地図を表示する。
【００２９】
次に、具体的な表示例を説明する。初期設定において、左側画面５２ａが主画面に設定され、右側画面５２ｂが従画面に設定され、主画面のスケールは、５０ｍ、従画面のスケールは、２００ｍに設定されたものとする。また、主画面および従画面における選択可能なスケールは、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、４００ｍ、８００ｍ、１．６ｋｍ、３．２ｋｍ・・・とする。図４は、ユーザーが主画面のスケールを変更したときの従画面のスケールが自動調整される例を示している。
【００３０】
図４(ａ)において、２画面表示に切り替わると、主画面および従画面は、初期設定されたスケール５０ｍ、２００ｍで地図をそれぞれ表示する。このとき、第１のスケール保持部１２０には、初期設定された５０ｍのスケールが保持され、第２のスケール保持部１３０には、初期設定された２００ｍのスケールが保持されている。次に、図４（ｂ）に示すように、ユーザーが主画面のスケールを１００ｍに変更する。これにより、第１のスケール保持部１２０のスケールは、１００ｍに書き換えられる。主画面と従画面のスケールは一致しないので、従画面のスケールの自動調整は行われない。
【００３１】
次に、図４（ｃ）に示すように、ユーザーが主画面のスケールを２００ｍに変更する。これにより、第１のスケール保持部１２０のスケールが２００ｍに書き換えられる。スケール一致判定部１４０は、主画面のスケールが従画面のスケールに一致したことを確認する。好ましくは、スケール一致判定部１４０は、この一致状態が一定期間継続した場合に、スケールが一致したと判定する。ユーザーがスケールの変更を停止したか否かを判定するためである。スケール一致判定部１４０により一致と判定されると、従画面のスケールの自動調整モードに入る。
【００３２】
スケール一致判定部１４０の判定結果に応答して、スケール変更部１５０は、図４（ｄ）に示すように、初期設定時の主画面および従画面のスケールの大小関係に基づき、従画面のスケールを２００ｍから４００ｍに変更する。つまり、従画面のスケールは、主画面のそれより大きくなるように初期設定されており、ユーザーの意図を反映するように、２００ｍの次に大きなスケールの４００ｍが選択される。これにより、第２のスケール保持部１３０のスケールが４００ｍに書き換えられる。
【００３３】
自動調整の対象となる画面は、ユーザー操作の対象とならない従画面であるため、ユーザーのが行ったスケール変更はそのまま反映される。従って、ユーザーの意図が羽委され、ユーザーは、スケール変更による違和感を感じない。さらに、主画面のスケールと従画面のスケールが一時的に同一スケールとなった後に（図４（ｃ）から（ｄ）への遷移）、従画面のスケールが切り替わるため、ユーザーは、スケールの自動調整モードへの突入を理解しやすい利点がある。
【００３４】
図４（ｄ）に示す状態からさらに、ユーザーが主画面のスケールを４００ｍに変更すると、上記と同様に、スケール一致判定部１４０によりスケールの一致が判定され、スケール変更部１５０により従画面のスケールが８００ｍに変更される。
【００３５】
図４（ｇ）ないし（ｋ）は、主画面のスケールを元に戻す操作が行われたときの例である。図４（ｇ）に示すように、主画面のスケールが４００ｍ、従画面のスケールが８００の状態から、図４（ｈ）に示すように、ユーザーが主画面のスケールを２００ｍに変更すると、スケール変更部１５０により従画面のスケールが４００ｍに変更される。同様に、図４（ｉ）に示すように、主画面のスケールが１００ｍに変更されると、従画面のスケールが２００ｍに変更される。図４（ｊ）に示すように、主画面のスケールが５０ｍに変更されたとき、従画面のスケールは、初期設定の値に等しいため、従画面のスケールは２００ｍを維持し変更されない。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】２画面表示プログラムの機能ブロック図である。
【図３】本実施例のナビゲーション装置における２画面表示のスケール自動調整動作を説明するフローである。
【図４】主画面のスケールを変更したときの従画面のスケールの自動調整の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１００：初期設定部
１１０：２画面検出部
１２０：第１のスケール保持部
１３０：第２のスケール保持部
１４０：スケール一致判定部
１５０：スケール変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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