(57)【要約】【課題】階調情報の欠落による例えば擬似輪郭の発生等を防止し、画質を向上させることが可能な昇華型サーマルプリンタ及びその制御方法を提供する。【解決手段】入力された入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを所定の変換関係に基づいて出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換し、当該変換した出力データに基づいてサーマルヘッド１０を加熱し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタ１が、前記変換関係において、２以上の連続する階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される場合には、前記２以上の連続する階調の入力データが各々の階調に応じた確率で前記同一の出力階調の出力データに変換されるように制御する制御装置３０を有するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを所定の変換関係に基づいて出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換し、当該変換した出力データに基づいてサーマルヘッドを加熱し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタであって、
前記変換関係において、２以上の連続する階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される場合には、前記２以上の連続する階調の入力データが各々の階調に応じた確率で前記同一の階調の出力データに変換されるように制御する制御装置を有することを特徴とする、昇華型サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその前の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の昇華型サーマルプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその次の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の昇華型サーマルプリンタ。
【請求項４】
入力された入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを所定の変換関係に基づいて出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換し、当該変換した出力データに基づいてサーマルヘッドを加熱し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタの制御方法であって、
前記変換関係において、２以上の連続する階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される場合には、前記２以上の連続する階調の入力データが各々の階調に応じた確率で前記同一の階調の出力データに変換されるように制御することを特徴とする、昇華型サーマルプリンタの制御方法。
【請求項５】
前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその前の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御することを特徴とする、請求項４に記載の昇華型サーマルプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその次の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御することを特徴とする、請求項４又は５に記載の昇華型サーマルプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドの加熱によりインクリボンのインクを印刷媒体に熱転写し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、昇華型サーマルプリンタで印刷を行う際には、サーマルヘッドの加熱によりインクリボンのインクを印刷媒体に熱転写することで印刷が行われる。その際に、昇華型サーマルプリンタに入力された入力データは、サーマルヘッドに印加するエネルギー情報としての出力データに変換され、この出力データに基づいてサーマルヘッドにエネルギーが印加されることで、所望の画像が印刷媒体に熱転写される。
【０００３】
ところが、出力データの出力階調数が入力データの入力階調数よりも少ない場合には、複数の異なる階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される。また、出力階調数が入力階調数と同数以上であっても、プリンタの特性設計や印刷媒体の転写特性等により決定される入力データの階調（以下、入力階調と称する）と出力データの階調（以下、出力階調と称する）との特性関係によっては、入力階調の階調変化を出力階調で表現しきれない場合がある。例えば、図１には、出力データの出力階調数が入力データの入力階調数を上回っている場合の一例として、入力階調数５（入力階調：０〜４）の入力データと出力階調数１０（出力階調：０〜９）の出力データとの相関関係が示されている。この例では、入力階調２、３、４の入力データを出力データに変換する際には、図１に示す相関関係から得られる出力階調８、８．２、８．４に最も近い値として全て同一の出力階調８に変換されてしまう。
【０００４】
上述したように、入力データを出力データに変換する際に複数の異なる入力階調の入力データが同一の出力階調の出力データに変換されてしまうと、入力データの階調情報の一部が失われて出力データの階調変化が入力データの階調変化よりも粗くなってしまう。これは、例えば階調飛び等による擬似輪郭の発生等、印刷物の画質の悪化を招いてしまっていた。
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、同一の出力階調に変換される入力階調の数が、人間の目がより敏感な低階調側では高階調側よりも少なくなるように、入力データの入力階調と出力データの出力階調との対応付けを調整し、見た目上の画質悪化を防止している。
【０００６】
【特許文献１】特公平０７−０８０３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、入力データから出力データに変換する際に階調情報が欠落するのを防止することができない。さらに、低階調側の画質を向上させればさせるほど、高階調側での画質が悪化するという問題が存在する。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、階調情報の欠落による例えば擬似輪郭の発生等を防止し、画質を向上させることが可能な昇華型サーマルプリンタ及びその制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明によれば、入力された入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを所定の変換関係に基づいて出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換し、当該変換した出力データに基づいてサーマルヘッドを加熱し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタであって、前記変換関係において、２以上の連続する階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される場合には、前記２以上の連続する階調の入力データが各々の階調に応じた確率で前記同一の階調の出力データに変換されるように制御する制御装置を有することを特徴とする、昇華型サーマルプリンタが提供される。
【００１０】
上記昇華型サーマルプリンタにおいて、前記制御装置は、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその前の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御してもよい。
【００１１】
上記昇華型サーマルプリンタにおいて、前記制御装置は、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその次の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御してもよい。
【００１２】
また、本発明によれば、入力された入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを所定の変換関係に基づいて出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換し、当該変換した出力データに基づいてサーマルヘッドを加熱し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタの制御方法であって、前記変換関係において、２以上の連続する階調の入力データが同一の階調の出力データに変換される場合には、前記２以上の連続する階調の入力データが各々の階調に応じた確率で前記同一の階調の出力データに変換されるように制御することを特徴とする、昇華型サーマルプリンタの制御方法が提供される。
【００１３】
上記昇華型サーマルプリンタの制御方法において、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその前の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御するようにしてもよい。
【００１４】
上記昇華型サーマルプリンタの制御方法において、前記２以上の連続する階調の入力データが、前記同一の階調の出力データ又はその次の階調の出力データのいずれかに、各々の階調に応じた確率で変換されるように制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、昇華型サーマルプリンタを用いて印刷を行う際に、階調情報を欠落させずに入力データを出力データに変換することによって、擬似輪郭の発生等を防止することができ、印刷物の画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について説明をする。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係る昇華型サーマルプリンタの一例であるプリンタ１の構成を示す構成図である。図２に示すように、プリンタ１は、筐体２内において、インクリボン供給ローラ５から供給されたインクリボンＲが、互いに対向配置されたサーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間を通過してから、巻取ローラ１５で巻取られるように構成されている。また、帯状の印刷媒体が巻かれたロール紙ＲＰが、筐体２内下部に交換可能に設置されている。ロール紙ＲＰは、搬送方向を略直角に変更する案内ローラ２２を介して搬送ローラ２５及びピンチローラ２６の間に挟持されるようになっている。これら両ローラ２５、２６によって挟持されたロール紙ＲＰは、搬送ローラ２５が駆動装置（図示せず）によって駆動回転することによって、図２の矢印で示す略水平方向に搬送され、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間をインクリボンＲと共に通過するようになっている。
【００１８】
プリンタ１による印刷は、サーマルヘッド１０及びプラテンローラ１１の間にインクリボンＲ及びロール紙ＲＰを挟んだ状態で、サーマルヘッド１０をプラテンローラ１１側に押付けながら熱を加えることによってインクリボンＲのインクを所望のドットパターンでロール紙ＲＰに熱転写することで行われる。本実施の形態では、インクリボンＲには、加熱による昇華性を有するＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各インク層と、保護層となるオーバーコート層とが搬送方向に沿って所定の長さ単位（例えば、１０インチ）で周期的に繰返して施されている。印刷の際には、搬送ローラ２５が正転、逆転を繰返してロール紙ＲＰを往復運動させることにより、これら３色のインクが順にロール紙ＲＰに熱転写され、さらにその後にオーバーコートが行われる。これにより、３色が重ね合わせられ、銀塩写真に近い高品質の印刷物が得られるようになっている。
【００１９】
サーマルヘッド１０には、インクリボンＲのインクをロール紙ＲＰに熱転写する際にその出力を制御する制御装置３０が接続されている。制御装置３０には、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）３１が接続されている。また、制御装置３０には、インクリボンＲの搬送制御、ロール紙ＲＰの搬送制御等を行う機構制御部３２に接続されている。
【００２０】
図２に示すように、外部Ｉ／Ｆ３１は、筐体２の外側に露出された露出部分を有し、この露出部分には、例えばＵＳＢケーブル等の回線（図示せず）を接続できる入力口（図示せず）が設けられている。これにより、例えばパソコン等の外部機器（図示せず）とプリンタ１とをＵＳＢケーブル等の回線で接続し、この外部機器から外部Ｉ／Ｆ３１経由でプリンタ１の制御装置３０に印刷する入力データを入力することが可能である。
【００２１】
図３は、制御装置３０の構成を一例として示した構成図である。図３に示すように、制御装置３０は、バスラインＢＬにより互いに接続されたＣＰＵ３５、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７及びサーマルヘッド制御回路３８を備えている。ＲＡＭ３６は、外部Ｉ／Ｆ３１から入力された入力データを記録することが可能である。ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３７に記録されたプログラム及び不揮発データに基づいてプリンタを制御することができる。また、ＣＰＵ３５は、印刷の際にＲＡＭ３６に記録された例えば入力階調数Ｍの入力データを所定の単位で読出し、出力階調数Ｎの出力データに変換してからサーマルヘッド制御回路３８に入力するように構成されている。なお、本実施の形態では、入力データ及び出力データの階調とは、インクリボンＲが有するＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各濃度の階調を意味する。しかしながら、階調は、濃度の階調以外に例えば明度の階調等、その他の色情報に関する階調であってもよい。
【００２２】
サーマルヘッド制御回路３８は、ＣＰＵ３５からの出力データに基づいて、サーマルヘッド１０のエネルギー出力値を示す出力信号をサーマルヘッド１０に入力するように構成されている。サーマルヘッド１０は、サーマルヘッド制御回路３８から入力された信号に基づいて加熱を行い、ロール紙ＲＰにドットパターンを熱転写するようになっている。
【００２３】
なお、図２に示すように、サーマルヘッド１０の搬送方向出側には、ロール紙ＲＰを案内する案内板４０が設けられている。さらに、この案内板４０の搬送方向出側には、ロール紙ＲＰの先端部の通過の有無を検出するロール紙検出センサ４５と、ロール紙ＲＰを搬送方向と直交する幅方向に切断する切断機４６とが設けられている。ロール紙検出センサ４５は、サーマルヘッド１０によって印刷されたロール紙ＲＰが案内板４０で案内され、ロール紙検出センサ４５に到達したことを検出できるようになっている。切断機４６は、ロール紙検出センサ４５によって検出されたロール紙ＲＰを搬送方向に沿った所定長さで切断できるようになっている。切断機４６の搬送方向出側には、別の案内板４７が筐体２のスリット状の排出口４８まで設けられている。これにより、切断機４６で切断されたロール紙ＲＰが、自重により案内板４７で案内され、完成した印刷物Ｐとして排出口４８から筐体２の外に排出されるようになっている。
【００２４】
以上のように構成されたプリンタ１を用いて実施する本発明の実施の形態に係る昇華型サーマルプリンタの制御方法を説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る制御方法の手順を説明する全体フロー図である。
【００２５】
図４に示すように、プリンタ１での印刷を開始する（ステップ０）にあたって、まず、印刷する例えば画像データ等の入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データが、例えばパソコン等の外部機器（図示せず）から外部Ｉ／Ｆ３１経由でプリンタ１の制御部３０に入力される（ステップ１）。入力された入力データは、ＲＡＭ３６に記録される（ステップ２）。
【００２６】
ＣＰＵ３５は、入力データをＲＡＭ３６から取出してから出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換する（ステップ３）。図５は、ＣＰＵ３５が入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換する際の手順を説明するフロー図である。以下、図５を用いて、入力データを出力データに変換する手順を説明する。なお、入力データは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各濃度の階調の入力データで構成されており、以下で説明する手順は、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の順で各色毎に実行される。
【００２７】
以下の説明では、区別し易いように、入力データの階調を入力階調と称し、出力データの階調を出力階調と称して説明する。図５に示すように、入力データの出力データへの変換を開始する（ステップ１２）前に、予め、例えばプリンタ１の設計特性及び印刷媒体の熱転写特性等によって決定される所定の変換関数Ｆ（ｘ）を用いて、入力階調数Ｍの全ての入力階調ｘi（ｉ＝１、２、・・・、Ｍ）と、これらの入力階調が変換される出力階調数Ｎの出力階調Ｆ（ｘｉ）（ｉ＝１、２、・・・、Ｎ）との変換関係を求めておく（ステップ１０）。
【００２８】
そして、予め求めた変換関係において、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）に変換される２以上の連続する入力階調ｘｋ、ｘｋ＋１、・・・、ｘｋ＋ｌ（ｌ≧１）を予め求めておく（ステップ１１）。なお、以下では、これらの２以上の連続する入力階調ｘｋ、ｘｋ＋１、・・・、ｘｋ＋ｌをグループＡと呼んで説明する。図６は、入力階調ｘi及び出力階調Ｆ（ｘｉ）の変換関係の一部を一例として具体的に示した説明図である。図６に示す変換関係の場合には、３の連続する入力階調１００、１０１、１０２（即ち、グループＡ）の入力データが同一の出力階調１５０の出力データに変換されるようになっている。なお、以下では、同一の出力階調に変換される入力階調のグループが１つである場合について説明するが、このような入力階調のグループが複数存在する場合には、各グループについて同様にして以下の処理を行う。
【００２９】
上記ステップ１０、１１に示す手順で予め準備をした後、入力データの出力データへの変換を開始する（ステップ１２）。まず、変換する入力データの入力階調がグループＡ以外の値である場合には、そのまま所定の変換関数Ｆ（ｘ）に基づいて出力階調の出力データに変換する（ステップ１３）。
【００３０】
一方、変換する入力データの入力階調が、予め求めたグループＡのうち、一番最初の入力階調ｘｋの値である場合には、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換する（ステップ１４）。図６の場合について説明すると、入力データの入力階調がグループＡの一番最初の入力階調１００である場合に、出力階調１５０に変換する。
【００３１】
一方、変換する入力データの入力階調が、予め求めたグループＡのうち、一番最初の入力階調ｘｋを除く残りｌ個の入力階調ｘｋ＋１、・・・、ｘｋ＋ｌである場合には、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ又はその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データのいずれかに所定の確率で変換する（ステップ１５）。図６の場合について説明すると、入力データの入力階調がグループＡの入力階調１０１、１０２である場合に、同一の出力階調１５０の出力データ又はその次の出力階調１５１の出力データに変換する。
【００３２】
なお、上記ステップ１５の変換を行う際に、入力データの入力階調がグループＡ（ｘｋ＋１、・・・、ｘｋ＋ｊ、・・・、ｘｋ＋ｌ）の中の例えば入力階調ｘｋ＋ｊ（１≦ｊ≦ｌ）である場合には、この入力データが同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換される確率を｛（ｌ＋１）−ｊ｝／（ｌ＋１）に設定し、且つその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換される確率をｊ／（ｌ＋１）に設定する。これらの確率は合計すると１であり、必ずいずれか一方に変換されるような確率に設定されている。また、連続する入力階調のうちで、順番が前の方の入力階調が同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）により変換され易く、順番が後の方の入力階調がその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）により変換され易い確率に設定されている。
【００３３】
図６の場合について上記ステップ１５の変換を説明すれば、入力データの入力階調がグループＡのうちで、より前の（より小さい）入力階調である場合に、この入力データがより小さい同一の出力階調１５０の出力データに変換される確率が高くなるように設定する（即ち、より大きいその次の出力階調１５１の出力データに変換される確率が低くなるように設定する）。また、入力データの入力階調がグループＡのうちで、より後の（より大きい）入力階調である場合に、この入力データがより大きいその次の出力階調１５１の出力データに変換される確率が高くなるように設定する（即ち、より小さい同一の出力階調１５０の出力データに変換される確率が低くなるように設定する）。
【００３４】
具体的には、図６の場合には、入力階調１０１の入力データが出力階調１５０の出力データに変換される確率を２／３に設定し、その次の出力階調１５１の出力データに変換される確率を１／３に設定する。また、入力階調１０２の入力データが出力階調１５０の出力データに変換される確率を１／３に設定し、その次の出力階調１５１の出力データに変換される確率を２／３に設定する。従って、図６の場合には、入力階調１０１の入力データを出力データに変換する際の出力階調の期待値は、点線で示すように、１５０×（２／３）＋１５１×（１／３）＝１５０．３３になる。また、入力階調１０２の入力データを出力データに変換する際の出力階調の期待値は、１５０×（１／３）＋１５１×（２／３）＝１５０．６６になる。
【００３５】
なお、各入力階調に対して各々設定した確率に基づいて、グループＡの各入力階調の入力データを出力データに変換する際には、例えば以下の手順で実行できる。まず、ＣＰＵ３５又はその他の乱数発生器（図示せず）を用いて、例えば０〜６５５３６（即ち、１６ｂｉｔの整数）の範囲内で整数をランダムで発生させる。次に、発生させた乱数を分母６５５３６で除算した値が、上述した確率ｊ／（ｌ＋１）の値を上回る場合には、入力データを同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換し、上述した確率ｊ／（ｌ＋１）以下である場合には、その次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換する。
【００３６】
以上の一連の手順（上記ステップ１０〜１５）を、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の順で各色について行い、入力データの出力データへの変換が終了する（ステップ１６）。
【００３７】
ＣＰＵ３５は、変換したＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンダ）及びＣ（シアン）の三色の各インクのうち、最初にＹ（イエロー）の出力データをサーマルヘッド回路３８に入力する（ステップ４）。サーマルヘッド回路３８は、この出力データに基づいてサーマルヘッド１０に出力信号を順に入力する（ステップ５）。サーマルヘッド１０は、この出力信号に基づいて加熱により熱転写を行い、Ｙ（イエロー）のインクをロール紙ＲＰに印刷する（ステップ６）。同様にして、三色のうちの残りのＭ（マジェンダ）及びＣ（シアン）のインクについても順に、上記の手順（ステップ４、５、６）を実行する。さらに、その後に保護層となるオーバーコート層を三色が印刷されたロール紙ＲＰの上に適用する。以上により、プリンタ１による印刷が終了する（ステップ７）。
【００３８】
以上の実施の形態によれば、所定の変換関数Ｆ（ｘ）を用いて入力データを出力データに変換する際に、２以上の連続する入力階調（グループＡ）の入力データが同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換される場合には、これら２以上の連続する入力階調の入力データが各々の入力階調に応じた確率で同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換されるように制御したことによって、階調情報の欠落を防ぐことができ、擬似輪郭の発生等を防止し、画質を従来よりも向上させることが可能になる。また、階調変化が平均化されるように、同一グループの入力階調の入力データを同一の出力階調の出力データ又はその次の出力階調の出力データのいずれかに、所定の確率で変換するように制御したことによって、階調変化が従来よりも滑らかになり、擬似輪郭の発生を効果的に防止することが可能になる。特に、連続する入力階調のうちで、順番が前の方の入力階調の入力データが同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データにより変換され易く、順番が後の方の入力階調の入力データがその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データにより変換され易い確率に設定することによって、例えば図６に点線で示すように、その階調変化を非常に滑らかにすることができる。
【００３９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４０】
上述した実施形態においては、２以上の連続する入力階調（即ち、グループＡ）のうちの一番最初の入力階調ｘｋの入力データが必ず同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換され、入力階調のグループＡのうちの一番最初の入力階調ｘｋ以外の入力階調の入力データが所定の確率で同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ又はその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換されるように制御する場合について説明したが、これらのグループＡのうちの一番最後の入力階調ｘｋ＋ｌの入力データが必ず同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換され、入力階調のグループＡのうちの一番最後の入力階調ｘｋ＋ｌ以外の入力階調の入力データが所定の確率で同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ又はその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換されるように制御するようにしてもよい。
【００４１】
上述した実施形態においては、２以上の連続する入力階調（即ち、グループＡ）の入力階調ｘｋ、ｘｋ＋１、・・・、ｘｋ＋ｌの入力データが、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ又はその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データのいずれかに各々の入力階調に応じた確率で変換される場合について説明したが、これらグループＡの各入力階調の入力データは、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ又はその前の出力階調Ｆ（ｘｋ−１）の出力データのいずれかに各々の入力階調に応じた確率で変換されるようにしてもよい。さらに、グループＡの各入力階調の入力データが、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データ、その前の出力階調Ｆ（ｘｋ−１）の出力データ又はその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データのいずれかに、各々の入力階調に応じた確率で変換されるように制御するようにしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、２以上の連続する入力階調（即ち、グループＡ）の入力階調ｘｋ＋ｊ（１≦ｊ≦ｌ）の入力データを出力データに変換する際に、同一の出力階調Ｆ（ｘｋ）の出力データに変換される確率を｛（ｌ＋１）−ｊ｝／（ｌ＋１）に設定し、且つその次の出力階調Ｆ（ｘｋ＋ｌ＋１）の出力データに変換される確率をｊ／（ｌ＋１）に設定する場合について説明したが、階調変化を平均化して滑らかにするその他の確率に設定し、変換するようにしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、ＣＰＵ３５によって入力データを出力データに変換する際の制御を行う場合について説明したが、サーマルヘッド制御回路３８に例えば制御プログラムを組込む等して、サーマルヘッド制御回路３０によって入力データを出力データに変換する際の制御を行うようにしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態においては、制御装置３０がバスラインＢＬにより互いに接続されたＣＰＵ３５、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３７及びサーマルヘッド制御回路３８を備えている場合について説明したが、制御装置３０は、その他の装置を備えていてもよいし、その他の構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、サーマルヘッドの加熱によりインクリボンのインクを印刷媒体に熱転写し、印刷を行う昇華型サーマルプリンタに特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】出力データの出力階調数が入力データの入力階調数を上回っている場合の一例として、入力階調数５の入力階調と出力階調数１０の出力階調との相関関係を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る昇華型サーマルプリンタの一例であるプリンタ１の構成を示す構成図である。
【図３】制御装置３０の構成を一例として示した構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御方法の手順を説明する全体フロー図である。
【図５】ＣＰＵ３５が入力階調数Ｍ（Ｍ≧２）の入力データを出力階調数Ｎ（Ｎ≧２）の出力データに変換する際の手順を説明するフロー図である。
【図６】入力階調ｘiの入力データ及び出力階調Ｆ（ｘｉ）の出力データの変換関係の一部を一例として具体的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    プリンタ
２    筐体
５    供給ローラ
１０    サーマルヘッド
１１    プラテンローラ
１５    巻取ローラ
２２    案内ローラ
２５    搬送ローラ
２６    ピンチローラ
３０    制御装置
３１    外部Ｉ／Ｆ
３２    機構制御部
３５    ＣＰＵ
３６    ＲＡＭ
３７    ＲＯＭ
３８    サーマルヘッド制御回路
４０、４７    案内板
４５    ロール紙検出センサ
４６    切断機
４８    排出口
ＢＬ    バスライン
Ｐ    印刷物
Ｒ    インクリボン
ＲＰ    ロール紙
【図１】
2008068562.tif 000003
【図２】
2008068562.tif 000004
【図３】
2008068562.tif 000005
【図４】
2008068562.tif 000006
【図５】
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【図６】
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