【手続補正書】
【提出日】平成21年10月14日(2009.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなり、これらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記隔壁の内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設されていることを特徴とするスイベルジョイント。
【請求項２】
産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ複数の流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた複数の隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなり、これらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記複数の隔壁は、それぞれの隔壁が一定の間隔を有する態様で設けられ、複数の環状空間を形成しており、前記複数の隔壁のそれぞれ内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、複数の環状空間のそれぞれには、余裕を持って緩く巻き回された前記ホースがそれぞれ収容されると共に前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設されていることを特徴とするスイベルジョイント。
【請求項３】
産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ複数の流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた複数の隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなり、これらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記複数の隔壁は、それぞれの隔壁が一定の間隔を有する態様で設けられ、複数の環状空間を形成しており、前記複数の隔壁のそれぞれ内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、複数の環状空間のそれぞれには、余裕を持って緩く巻き回された前記ホースがそれぞれ収容されると共に前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設され、複数本の前記流体供給用ホースのそれぞれ、並びに複数本の前記流体帰還用ホースのそれぞれは、各ホースが単一種類の流体を伝達することを特徴とするスイベルジョイント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明のスイベルジョイントは、産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなり、これらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記隔壁の内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設されていることを特徴とする。
或いはこの発明のスイベルジョイントは、産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ複数の流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた複数の隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなりこれらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記複数の隔壁は、それぞれの隔壁が一定の間隔を有する態様で設けられ、複数の環状空間を形成しており、前記複数の隔壁のそれぞれ内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、複数の環状空間のそれぞれには、余裕を持って緩く巻き回された前記ホースがそれぞれ収容されると共に前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設されていることを特徴とする。
或いはこの発明のスイベルジョイントは、産業用ロボットの本体部に設けられた正逆回転可能な軸部を有する手首部と作業用機器との間に配設され、前記手首側と作業用機器側とを繋ぐ複数の流体伝達経路を備えた、スイベルジョイントであって、前記スイベルジョイントは、軸部の回転力が伝達しない態様で手首部に固定された固定壁と、軸部の回転力が伝達し軸部と一体回転する態様で取り付けられた複数の隔壁とを有し、前記流体伝達経路はホースであり、前記ホースは、流体供給用ホースと、流体帰還用ホースからなり、これらのホースは、前記手首部と作業用機器との間において、前記手首部と一体回転する軸部回りに渦巻き状に余裕を持って緩く巻き回され、これらのホースの一端側は前記固定壁に固定され、これらのホースの他端側は前記正逆回転可能な軸部の動きに伴って移動する態様で固定され、前記複数の隔壁は、それぞれの隔壁が一定の間隔を有する態様で設けられ、複数の環状空間を形成しており、前記複数の隔壁のそれぞれ内周部には２箇所の切欠きを含み、前記切欠きの一方は流体供給用ホース用であり、他方は流体帰還用ホース用であり、複数の環状空間のそれぞれには、余裕を持って緩く巻き回された前記ホースがそれぞれ収容されると共に前記流体供給用ホースは、前記流体供給用ホース用切欠きに通され延設され、前記流体帰還用ホースは、前記流体帰還用ホース用切欠きに通され延設され、
複数本の前記流体供給用ホースのそれぞれ、並びに複数本の前記流体帰還用ホースのそれぞれは、各ホースが単一種類の流体を伝達することを特徴とする。