(57)【要約】【課題】弾性体をより確実に分離することができる弾性体分離装置及び弾性体分離方法を提供する。【解決手段】ガイド部１３のガイド通路２２内に整列された複数のコイルバネ２５のうち下から２番目のコイルバネ２５Ｂをストッパ１９で保持する。放出対象である最下段のコイルバネ２５Ａは、シャッタ１７が閉位置から開位置へ移動される途中で、シャッタ１７の上面に突設された凸部２７に放出方向と反対側へ押圧され、これによりコイルバネ２５Ａ，２５Ｂが圧縮される。その後、シャッタ１７の開放孔３５がコイルバネ２５Ａに相対する位置までくると、コイルバネ２５Ａの放出を阻止していた規制が解除され、コイルバネ２５Ａは自重による落下力に加え圧縮復元力により、飛び出すように放出される。【選択図】図１１
2008068976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列された複数の弾性体のうち、分離しようとする分離弾性体を他の弾性体から分離する弾性体分離装置であって、
複数の弾性体を整列された状態に保持する弾性体整列部と、
前記複数の弾性体のうち少なくとも前記分離弾性体に隣接する弾性体を保持可能なストッパと、
前記分離弾性体の前記弾性体整列部からの放出を阻止する閉位置と、前記弾性体整列部からの放出を許容する開位置とに移動可能に設けられるとともに、前記閉位置から開位置へ移動する途中で前記分離弾性体を放出方向と反対側へ押圧する押圧手段を有するシャッタと、
前記シャッタを前記閉位置と前記開位置との間で移動させる移動装置と
を備えたことを特徴とする弾性体分離装置。
【請求項２】
前記シャッタが有する押圧手段は、該シャッタが前記閉位置において前記分離弾性体を支持する側の面に突設された凸部であることを特徴とする請求項１に記載の弾性体分離装置。
【請求項３】
前記弾性体整列部は前記分離弾性体が放出される放出方向が重力方向となる向きに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性体分離装置。
【請求項４】
前記ストッパは、前記隣接する弾性体の整列方向における両端部のうち前記分離弾性体側と反対側の端部を保持することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の弾性体分離装置。
【請求項５】
前記凸部は、前記閉位置から開位置へ移動する過程で前記分離弾性体が乗り上がる斜面と、該斜面を経て該凸部に乗り上がった前記分離弾性体を、前記シャッタが前記開位置に至るまで該凸部に乗り上がった状態に保持する平坦部とを有していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の弾性体分離装置。
【請求項６】
整列された複数の弾性体のうち、分離しようとする分離弾性体を他の弾性体から分離する弾性体分離方法であって、
弾性体整列部に整列して保持された複数の弾性体のうち少なくとも分離弾性体に隣接する弾性体をストッパで保持する保持ステップと、
シャッタを前記分離弾性体の前記弾性体整列部からの放出を阻止する閉位置から、前記放出を許容する開位置へ移動させるとともに、前記閉位置から開位置へ移動する途中で該シャッタが有する押圧手段により前記分離弾性体を放出方向と反対側へ押圧して、該分離弾性体の押圧状態を前記開位置で解放されるまで保持するシャッタ移動ステップと、
を備えたことを特徴とする弾性体分離方法。
【請求項７】
前記保持ステップでは、前記ストッパは前記隣接する前記弾性体の整列方向における両端部のうち前記分離弾性体側と反対側の端部を保持することを特徴とする請求項６に記載の弾性体分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列状態に保持された複数の弾性体（バネ等）のうち放出口側端部に位置する一つを他の弾性体から分離して放出させる弾性体分離装置及び弾性体分離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数整列して保持された複数のコイルバネ（弾性体）を一個ずつ分離して放出するバネ分離装置が開示されている（例えば特許文献１〜３）。例えば特許文献１、２に記載された従来のバネ分離装置は、複数のコイルバネが重力方向に沿って整列されており、コイルバネの放出方向が重力方向となっている。そして、放出対象（供給対象）のコイルバネに隣接するコイルバネをストッパで保持し、シャッタを閉位置から開位置に移動させることにより、放出対象のコイルバネだけを重力（自重）によって落下させる構成であった。
【特許文献１】特開平１１−２０８８６７号公報
【特許文献２】特開昭５７−５８５３６号公報
【特許文献３】特開２０００−６７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、コイルバネは、その両端部に座巻部が存在するが、整列して収容されているコイルバネは隣接するもの同士が座巻部で絡み合う場合があった。両端部の座巻部が絡み合っていると、その絡みが原因で、放出すべきコイルバネが重力（自重）によっては落下せず、放出ミスが発生するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、弾性体をより確実に分離することができる弾性体分離装置及び弾性体分離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、整列された複数の弾性体のうち、分離しようとする分離弾性体を他の弾性体から分離する弾性体分離装置であって、複数の弾性体を整列された状態に保持する弾性体整列部と、前記複数の弾性体のうち少なくとも前記分離弾性体に隣接する弾性体を保持可能なストッパと、前記分離弾性体の前記弾性体整列部からの放出を阻止する閉位置と、前記弾性体整列部からの放出を許容する開位置とに移動可能に設けられるとともに、前記閉位置から開位置へ移動する途中で前記分離弾性体を放出方向と反対側へ押圧する押圧手段を有するシャッタと、前記シャッタを前記閉位置と前記開位置との間で移動させる移動装置とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
これによれば、弾性体整列部に整列状態に保持された複数の弾性体のうち、少なくとも分離弾性体に隣接する弾性体（以下、隣接弾性体という）がストッパにより保持される。この状態で、移動装置がシャッタを閉位置から開位置へ移動させる。シャッタが閉位置から開位置へ移動する途中で、分離弾性体は押圧手段により放出方向と反対側へ押圧される。この結果、分離弾性体は隣接弾性体が保持された状態で放出方向と反対側、つまり隣接弾性体側へ押圧されるので、少なくとも分離弾性体は圧縮する。そして、シャッタが開位置にくると、分離弾性体はその圧縮状態から解放され、その復元力によって弾性体整列部から飛び出すように放出される。よって、分離弾性体と隣接弾性体がその接触箇所で、何らかの原因による接合力で比較的弱い力で接合していても、分離弾性体をその復元力により隣接弾性体からより確実に分離して、弾性体整列部からの放出をより確実なものとすることができる。なお、接合力には、分離弾性体と隣接弾性体間の絡み合いによる接合力、油分等の液体を介した接合力、材質自体の粘性（粘着性）等に起因した接合力などが挙げられる。
【０００７】
本発明の弾性体分離装置においては、前記シャッタが有する押圧手段は、該シャッタが前記閉位置において前記分離弾性体を支持する側の面に突設された凸部であることが好ましい。
【０００８】
これによれば、シャッタが閉位置から開位置へ移動する途中で分離弾性体は凸部に乗り上げることで放出方向と反対側へ押圧される。シャッタに凸部を形成すればよいので、押圧手段を簡単に構成できる。
【０００９】
本発明の弾性体分離装置においては、前記弾性体整列部は前記分離弾性体が放出される放出方向が重力方向となる向きに配置されていることが好ましい。
これによれば、分離弾性体は弾性体整列部から重力方向へ放出される。このため、分離弾性体が放出されるときには、その自重による重力方向（放出方向）の力に、圧縮状態が解放された際の復元力が加わるので、分離弾性体を隣接弾性体からより確実に分離できる。
【００１０】
本発明の弾性体分離装置においては、前記ストッパは、前記隣接する弾性体の整列方向における両端部のうち前記分離弾性体側と反対側の端部を保持することが好ましい。
これによれば、ストッパは、隣接弾性体の整列方向の両端部のうち、分離弾性体側と反対側の端部を保持する。この保持状態で、シャッタを閉位置から開位置へ移動させて、その途中で押圧手段（凸部）により分離弾性体が放出方向と反対側へ押圧された際、分離弾性体だけでなく隣接弾性体も圧縮される。このため、シャッタが開位置まで移動した際、分離弾性体は、自身の圧縮状態が解放されたことによる弾性復元力で飛び出すとともに、そのとき隣接弾性体が復元するときの力によって、分離弾性体は隣接弾性体から離間するように押し出される。この結果、分離弾性体と隣接弾性体とが端部で接合していても、分離弾性体を隣接弾性体から一層確実に分離できる。よって、弾性体整列部からの分離弾性体の放出を一層確実なものとすることができる。
【００１１】
本発明の弾性体分離装置においては、前記凸部は、前記閉位置から開位置へ移動する過程で前記分離弾性体が乗り上がる斜面と、該斜面を経て該凸部に乗り上がった前記分離弾性体を、前記シャッタが前記開位置に至るまで該凸部に乗り上がった状態に保持する平坦部とを有していることが好ましい。
【００１２】
これによれば、シャッタが閉位置から開位置へ移動する際、斜面を経て凸部に乗り上がって圧縮した分離弾性体は、凸部の平坦部で支持されることにより一定の姿勢で安定に保持される。このため、シャッタが開位置に配置されると、分離弾性体は一定の姿勢から復元し、その復元方向が常に略同一方向となるため、常に略同一方向へ放出される。よって、その略同一方向延長上に放出口が位置すれば、分離弾性体が放出される途中で放出口へ至るまでの壁面（あるいはシャッタの開口を形成する壁面）等に当たるなどして放出の勢いが弱められるなどの心配がない。よって、分離弾性体は勢いよく飛び出し、より確実に隣接弾性体から分離でき、その放出を一層確実なものとすることができる。
【００１３】
本発明は、整列された複数の弾性体のうち、分離しようとする分離弾性体を他の弾性体から分離する弾性体分離方法であって、弾性体整列部に整列して保持された複数の弾性体のうち少なくとも分離弾性体に隣接する弾性体をストッパで保持する保持ステップと、シャッタを前記分離弾性体の前記弾性体整列部からの放出を阻止する閉位置から、前記放出を許容する開位置へ移動させるとともに、前記閉位置から開位置へ移動する途中で該シャッタが有する押圧手段により前記分離弾性体を放出方向と反対側へ押圧して、該分離弾性体の押圧状態を前記開位置で解放されるまで保持するシャッタ移動ステップとを備えたことを要旨とする。
【００１４】
これによれば、まずシャッタが閉位置にある状態で隣接弾性体がストッパにより保持される。シャッタが閉位置から開位置へ移動する途中で、分離弾性体は、押圧手段により放出方向と反対側、すなわちストッパに保持された隣接弾性体側へ押圧されることにより圧縮する。そして、シャッタが開位置まで移動すると、分離弾性体の圧縮状態が解放される。この結果、分離弾性体は自身の弾性復元力で飛び出すので、上記の弾性体分離装置の発明と同様の効果が得られる。
【００１５】
本発明の弾性体分離方法においては、前記保持ステップでは、前記ストッパは前記隣接する前記弾性体の整列方向における両端部のうち前記分離弾性体側と反対側の端部を保持することが好ましい。
【００１６】
これによれば、ストッパにより隣接弾性体は分離弾性体側と反対側の端部にて保持されるので、シャッタの押圧手段により分離弾性体が放出方向と反対側へ押圧された際、分離弾性体だけでなく隣接弾性体も圧縮される。そして、シャッタが開位置にくると、分離弾性体は、隣接弾性体の弾性復元力によって該隣接弾性体から離間するように押し出されるので、隣接弾性体からの分離をより確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明をバネ分離装置に具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。図１は、バネ分離装置の側面図、図２は同じく正断面図、図３は同じく平面図である。
図１及び図２に示すように、弾性体分離装置としてのバネ分離装置１１は、図示しない支柱に固定された支持部材１２に支持された弾性体整列部としての筒状のガイド部１３と、支持部材１２の下面に支持されたシャッタ装置１４（図１に示す）と、シャッタ装置１４よりも上方位置に配置されたストッパ装置１５（図２に示す）とを備えている。シャッタ装置１４は、移動装置としての第一ソレノイド装置１６と、シャッタ１７とを有している。また、ストッパ装置１５は、第二ソレノイド装置１８と、ストッパ１９とを有している。
【００１８】
ガイド部１３は、所定長さを有する四角筒状の筒体２０と、筒体２０の端部（図１及び図２における下端部）に固定された筒状ブロック２１とにより構成されている。筒体２０の筒内は、その軸線方向に沿って貫通するガイド通路２２となっている。また、筒状ブロック２１の筒内は、筒体２０側のガイド通路２２と軸線を一致させる放出路２３となっている。
【００１９】
本実施形態では、ガイド部１３はその長手方向（軸線方向）端部（図１及び図２における下端）に位置する放出路２３の放出方向が重力方向と一致する向きに配置されている。ガイド部１３の上端部には、所定長さを有する円筒状のバネガイド２４の一端部がガイド通路２２の上端部分に嵌挿された状態に連結されている。バネガイド２４は、例えば可撓性を有する合成樹脂材料からなる所定長さのチューブからなる。ガイド通路２２及びバネガイド２４の筒内には、複数の弾性体としてのコイルバネ２５が整列状態で保持されている。
【００２０】
シャッタ装置１４を構成する第一ソレノイド装置１６は、本体１６ａと、本体１６ａから突出／退避が可能な駆動軸１６ｂとを有している。第一ソレノイド装置１６の駆動軸１６ｂの先端部にはシャッタ１７が連結されている。第一ソレノイド装置１６が駆動されて駆動軸１６ｂが図１における右方向へ突出することにより、シャッタ１７は図１に示す閉位置に配置される。この閉位置においては、シャッタ１７が放出路２３を閉塞し、次回放出予定の最下端に位置する分離されるべきコイルバネ（以下、「分離コイルバネ」と称す）２５Ａの放出が阻止される。一方、第一ソレノイド装置１６が駆動されて駆動軸１６ｂが図１における左方向へ退避することにより、シャッタ１７は図１２に示す開位置に配置される。この開位置においては、シャッタ１７が閉塞を解除する状態に開き、最下端に位置する分離コイルバネ２５Ａの放出路２３から放出が許容されるようになっている。また、シャッタ１７は、ガイド部１３に対して、筒体２０と筒状ブロック２１との間に形成された挿通路２６に挿通されることで閉位置と開位置との間をスライド可能に構成されている。また、シャッタ１７の上面には、閉位置と開位置との間で移動される途中で分離コイルバネ２５Ａの下端と係合可能な位置に凸部２７が形成されている。なお、凸部２７の構成については後で詳しく説明する。
【００２１】
また、図２に示すように、ストッパ装置１５は、ガイド部１３に対し、前記シャッタ１７の挿通箇所よりも放出路２３から離れる方向（図１における上方向）に所定距離だけ離れた位置に、図示しない支持部材に支持された状態で配置されている。ガイド部１３の側壁には、ストッパ１９と対応する位置に挿通孔２８が貫通形成されている。
【００２２】
ストッパ装置１５を構成する第二ソレノイド装置１８は、本体１８ａと、本体１８ａから突出／退避が可能な駆動軸１８ｂとを有している。第二ソレノイド装置１８の駆動軸１８ｂの先端部にはストッパ１９が連結されている。第二ソレノイド装置１８が駆動されて駆動軸１８ｂが図２における右方向へ退避することにより、ストッパ１９は図２に実線で示す退避位置に配置される。この退避位置においては、ストッパ１９はガイド部１３内のコイルバネ２５と離間した位置にある。一方、第二ソレノイド装置１８が駆動されて駆動軸１８ｂが図２における左方向へ突出することにより、ストッパ１９は図２に二点鎖線で示す保持位置に配置される。この保持位置においては、ストッパ１９は挿通孔２８を貫通してその先端部がガイド通路２２内に整列配列された複数のコイルバネ２５のうち分離コイルバネ２５Ａに隣接して位置する（下側から２番目に位置する）コイルバネ２５Ｂの上端部、詳しく下から２番目のコイルバネ２５Ｂと３番目のコイルバネ２５の境界部分を押さえ付けるようになっている。このストッパ１９による押さえ付けられたコイルバネ２５Ｂの部分は、ガイド通路２２内において整列方向に移動不能に保持（固定）される。
【００２３】
図３に示すように、シャッタ１７とストッパ１９は平面視において互いに直交する方向に移動可能となっている。第一ソレノイド装置１６は、図３に示すように本体１６ａの側部に接続された配線２９ａ，２９ｂを備えている。また、第二ソレノイド装置１８は、図２及び図３に示すように本体１８ａの側部（図２における上面部）に接続された配線３０ａ，３０ｂを備えている。これらの配線２９ａ，２９ｂ及び配線３０ａ，３０ｂは、制御部４０（図７に示す）と電気的に接続されている。第一及び第二ソレノイド装置１６，１８が、制御部４０により励消磁制御されることで、各々の駆動軸１６ｂ、１８ｂの突出／退避がそれぞれ個別に制御されるようになっている。
【００２４】
また、ガイド部１３の放出路２３と相対するその下側位置には、受け部材３１が配置されている。詳しくは、ガイド部１３の下側には、図示しないターンテーブルが回転可能に設けられており、該ターンテーブルの上面にはその周方向に沿って一定の間隔で複数の受け部材３１が固定されている。受け部材３１は放出路２３から放出されたコイルバネ２５を受け取る収容凹部３１ａを有し、制御部４０によりターンテーブルが受け部材３１の間隔ピッチに相当する回転角度ずつ回転駆動されることにより、受け部材３１は放出路２３と収容凹部３１ａとが相対する位置で順次停止する。ガイド部１３の直下に位置する受け部材３１の収容凹部３１ａにコイルバネ２５が収容されると、ターンテーブルが回転して他の作業位置で把持機構により受け部材３１からコイルバネ２５が取り出されて組み付け対象の製品などに組み付けられる。受け部材３１が周回してガイド部１３の直下に次回配置されるときには収容凹部３１ａが空になった状態で搬送される。なお、図１においてシャッタ１７の凸部２７は断面で描かれていない。また、図２においてシャッタ１７は断面で描かれていない。
【００２５】
図４は、シャッタを示し、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。図４（ａ）に示すように、板状のシャッタ１７は、駆動軸１６ｂの先端部と連結される基端部に形成された一対の鈎状部を有する連結部３３と、長手方向中央寄り位置に突設された凸部２７と、凸部２７に対して基端側（図４における左側）に隣接して位置する支持部３４と、凸部２７に対して先端側位置に開口形成された開放孔３５とを有している。シャッタ１７が閉位置に配置された状態では、図３に示すようにコイルバネ２５Ａが支持部３４に支持されることにより、シャッタ１７はコイルバネ２５Ａが放出路２３から放出されない状態に閉鎖される。凸部２７は、支持部３４側から徐々に昇るような所定の傾斜角に形成された斜面２７ａと、斜面２７ａを登り切った位置に形成された平坦部２７ｂとを有している。平坦部２７ｂで規定される凸部２７の高さｔは、例えば０．５〜２ｍｍの範囲内の所定値に設定されている。本実施形態では、この高さｔは、例えば１ｍｍに設定されている。もちろん、凸部２７の高さは、コイルバネ２５を放出する際の重力方向の落下力に加え、コイルバネ２５に付与したい押出し力を圧縮復元力として得ることができる圧縮量に相当する適宜な値を設定することができる。
【００２６】
図５は、凸部周辺の拡大側面図である。図５に示すように、コイルバネ２５Ａは凸部２７の斜面２７ａに沿って乗り上げた後に同図に示すように平坦部２７ｂに支持される。コイルバネ２５Ａの下端が開放孔３５に臨む前の段階において、コイルバネ２５Ａは平坦部２７ｂに支持されることにより安定な姿勢に保たれる構成となっている。凸部２７において斜面２７ａと反対側となる側壁面２７ｃは、平坦部２７ｂに対して略垂直な面となっている。このため、コイルバネ２５Ａが凸部の平坦部２７ｂを通り過ぎると、コイルバネ２５Ａは凸部２７の高さｔ分だけ上方へ押圧された圧縮状態から、その圧縮状態が解放されて一気に開放孔３５から放出される構成となっている。なお、シャッタ１７が閉位置から開位置へ移動する過程において、コイルバネ２５Ａが圧縮状態から解放される位置が、シャッタ１７がコイルバネ２５Ａの放出を許容する開位置となる。この開位置は、シャッタ１７が最終的に停止する開位置と少し異なる。なお、コイルバネ２５Ａを安定な姿勢に保てるのであれば、凸部２７の平坦部２７ｂは省略できる。
【００２７】
図６は、コイルバネ２５の分離方法を説明する模式側面図である。本実施形態では、ストッパ１９で下から２番目のコイルバネ２５の上端部を保持する状態で、シャッタ１７を閉位置から開位置へ移動させることにより、最下端のコイルバネ２５Ａを他のコイルバネ２５から分離して放出路２３から放出させる。
【００２８】
図６（ａ）は、シャッタ１７が閉位置に配置された状態を示し、この閉位置においては、ストッパ１９により保持されている２番目のコイルバネ２５Ｂにその下側で隣接したコイルバネ２５Ａは、シャッタ１７の支持部３４に支持された状態にある。
【００２９】
図６（ｂ）に示すように、シャッタ１７が閉位置から開位置へ移動すると、その移動の途中でコイルバネ２５Ａは凸部２７の斜面２７ａに沿って平坦部２７ｂに乗り上げる。この結果、コイルバネ２５Ａ，２５Ｂは凸部２７の高さｔ分だけ圧縮されることになる。
【００３０】
そして、図６（ｃ）に示すように、シャッタ１７が開位置まで移動すると、コイルバネ２５Ａは圧縮状態から復元することにより、自重による落下力に自身の復元力が加わった相対的に強い力で放出されることになる。このため、２番目のコイルバネ２５Ｂの下端の座巻部２５ａとコイルバネ２５Ａの上端の座巻部２５ａとが仮に絡まっていたとしても、コイルバネ２５Ａには自重による落下力に自身の圧縮復元力が加わった比較的強い力が、コイルバネ２５Ｂから離間する方向に働くことになる。よって、コイルバネ２５Ｂから離間する方向に働くその強い力により座巻部２５ａの絡みが外れ易くなるので、コイルバネ２５Ａが従来構成に比べより確実に分離されやすくなっている。
【００３１】
図７はバネ分離装置の電気的構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御部４０には、センサ４１、第一励消磁駆動回路４２及び第二励消磁駆動回路４３がそれぞれ接続されている。第一励消磁駆動回路４２には第一ソレノイド装置１６が接続されており、第二励消磁駆動回路４３には第二ソレノイド装置１８が接続されている。制御部４０は、第一励消磁駆動回路４２に励磁信号又は消磁信号を出力することにより、該第一励消磁駆動回路４２を介して第一ソレノイド装置１６を駆動制御し、駆動軸１６ｂを突出／退避させる制御を行う。また、制御部４０は、第二励消磁駆動回路４３に励磁信号又は消磁信号を出力することにより、該第二励消磁駆動回路４３を介して第二ソレノイド装置１８を駆動制御し、駆動軸１８ｂを突出／退避させる制御を行う。
【００３２】
センサ４１は、受け部材３１が固定されているターンテーブルが次の回転位置まで回転し終わって、収容凹部３１ａが空状態の次の受け部材３１がガイド部１３の直下に配置されたことを検知するものであり、その検知時に検知信号を制御部４０に対して出力する。制御部４０は、センサ４１から検知信号を入力すると、第一及び第二励消磁駆動回路４２，４３に所定の制御信号を出力する図８にフローチャートで示す分離制御シーケンスを実行することにより、シャッタ装置１４及びストッパ装置１５を駆動制御する。
【００３３】
次に、制御部４０により制御されるバネ分離装置１１の動作を、図８に示すフローチャート及び図９〜図１２に示す断面図に従って説明する。なお、図９はバネ分離装置の待機状態、図１０はストッパ突出状態、図１１はシャッタ退避状態、図１２はバネ放出時の状態をそれぞれ示す。
【００３４】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、バネ分離装置１１の待機状態においては、シャッタ１７が閉位置に配置されるとともに、ストッパ１９が退避した状態にある。
制御部４０は、ターンテーブルが１動作分回転駆動されて次の受け部材３１がバネ分離装置１１の放出路２３の直下に配置されると、センサ４１から検知信号を入力する。この検知信号を入力すると、制御部４０は、図８のフローチャートで示される分離制御シーケンスを開始する。まず、第二励消磁駆動回路４３を介して第二ソレノイド装置１８を励磁し、第二ソレノイド装置１８の駆動軸１８ｂを伸長（突出）させることで、ストッパ１９を突出させる（Ｓ１）。この結果、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、放出対象である最下段のコイルバネ２５Ａの一個前（２番目）のコイルバネ２５Ｂがストッパ１９に保持される。このとき、ストッパ１９はシャッタ１７の上面から、コイルバネ一個分の長さに相当する距離だけ上方側位置を押付け可能な高さに位置設定されているので、ストッパ１９はコイルバネ２５Ｂの上端側の座巻部２５ａを押し付けることでコイルバネ２５Ｂを保持する。詳しくは、ストッパ１９は、下から２番目のコイルバネ２５Ｂと３番目のコイルバネ２５の境界部分を押し付けて、その境界部分で隣接する両座巻部２５ａ，２５ａを押し付ける。座巻部２５ａは、コイルバネ２５Ｂの中腹部に比べ比較的剛性がある。よって、比較的強い力でコイルバネ２５Ｂを保持できるうえ、押し付けた割りにコイルバネ２５Ｂを傷付けにくい。
【００３５】
次に、制御部４０は、第一励消磁駆動回路４２を介して第一ソレノイド装置１６を消磁し、第一ソレノイド装置１６の駆動軸１６ｂを退避させることで、シャッタ１７を開動作させる（Ｓ２）。シャッタ１７がその開動作により閉位置から開位置へ退避する途中で、図１１（ａ），（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、最下段のコイルバネ２５Ａの下端が凸部２７の斜面２７ａに乗り上げるとともに斜面２７ａに沿って徐々に押し上げられ、凸部２７の平坦部２７ｂまで乗り上げる。コイルバネ２５Ａが平坦部２７ｂに乗り上げた段階では、図６（ｂ）に示すように、最下段のコイルバネ２５Ａが凸部２７の高さ分（例えば１ｍｍ程度）だけ放出方向と反対側へ押圧される。この結果、最下段のコイルバネ２５Ａと２番目のコイルバネ２５Ｂは、凸部２７の高さ分（例えば１ｍｍ程度）だけ圧縮される。
【００３６】
そして、凸部２７がコイルバネ２５Ａの下端を通り過ぎ、開放孔３５がコイルバネ２５Ａの下端と相対する位置まで移動すると、図１２（ａ），（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、コイルバネ２５Ａが開放孔３５及び放出路２３を通って放出される。このとき、コイルバネ２５Ａは圧縮状態から解放され、自重による落下力に自身の弾性復元力が重力方向に加わって、飛び出すように落下する。このため、コイルバネ２５Ａとコイルバネ２５Ｂとの隣接部分の両座巻部２５ａが、何らかの原因で絡まるなどしていたとしても、コイルバネ２５Ａには、その自重による落下力に加え自身の弾性復元力が働くことで、その絡み箇所に、従来に増して強い分離力が働く。よって、コイルバネ２５Ａがコイルバネ２５Ｂから分離され易くなるので、ガイド部１３の放出路２３からコイルバネ２５Ａが放出されない放出ミスを低減できる。放出されたコイルバネ２５Ａは、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、受け部材３１の収容凹部３１ａに収容される。そして、受け部材３１がやや下降して、コイルバネ２５Ａが放出路２３の外側へ完全に取り出された後、ターンテーブルが回転される。
【００３７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）２番目のコイルバネ２５Ｂをストッパ１９で保持した状態で、シャッタ１７を閉位置から開位置へ移動させることによりその途中で放出対象のコイルバネ２５Ａを凸部２７で押し上げて弾性圧縮させるので、その弾性復元力を利用してコイルバネ２５Ａを飛び出すように放出（落下）させることができる。このため、コイルバネ２５Ａとコイルバネ２５Ｂが隣接部分の座巻部２５ａ，２５ａで絡んでいたとしても、弾性復元力が加わった比較的強い力によってコイルバネ２５Ａをコイルバネ２５Ｂから一層確実に分離することができる。よって、コイルバネ２５Ａの放出ミスを低減できる。
【００３８】
（２）ストッパ１９でコイルバネ２５Ｂを座巻部２５ａで保持するので、ストッパ１９がコイルバネ２５Ｂを傷つけにくい。例えば特許文献１に記載のバネ供給装置であると、針状のピンでコイルバネを保持するので、コイルバネを傷付け易いが、本実施形態のバネ分離装置１１によれば、コイルバネ２５を傷付ける心配もほとんどない。
【００３９】
（３）ストッパ１９は放出対象のコイルバネ２５Ａに隣接する（２番目の）コイルバネ２５Ｂの上端側の座巻部２５ａを保持するので、放出時には２個分のコイルバネ２５Ａ，２５Ｂの弾性復元力を利用できる。例えば放出対象のコイルバネ２５Ａは、２番目のコイルバネ２５Ｂの弾性復元力で、その隣接するコイルバネ２５Ｂから離れる方向へ押し出されるので、両者の座巻部２５ａでの絡みが一層外れ易くなる。この結果、放出対象のコイルバネ２５Ａの放出がより確実なものとなる。
【００４０】
（４）ストッパ１９は２番目のコイルバネ２５Ｂと３番目のコイルバネ２５との境界部分の両座巻部２５ａに跨って両座巻部２５ａを保持する。よって、コイルバネ２５の整列方向におけるストッパ１９の押付け面（先端面）の長さよりも座巻部２５ａの長さ（厚さ）が短くても、ストッパ１９の当接面をほぼ座巻部２５ａにのみ当てることができる。よって、ストッパ１９の当接面がコイルバネ２５Ｂの座巻部２５ａ以外の部分も保持する構成に比べ、コイルバネ２５Ｂをより強い力で押付け保持できる。よって、コイルバネ２５Ａが凸部２７により放出方向と反対側へ押圧された際にコイルバネ２５Ｂがストッパ１９の保持からずれ難く、コイルバネ２５Ａの圧縮量が保持のずれに起因して必要量より小さくなる事態を回避できる。
【００４１】
（５）凸部２７に平坦部２７ｂを形成したことから、コイルバネ２５Ａは平坦部２７ｂに載った安定な姿勢から押し出されるので、コイルバネ２５Ａを安定に放出できる。仮にコイルバネ２５Ａの姿勢が不安定であると、コイルバネ２５Ａが放出路２３の軸線方向と斜めに傾く方向に放出され、放出される途中で開放孔３５又は放出路２３の壁面に引っ掛かったり、その壁面から受ける抵抗により復元時に加わる力が半減して絡みが外れ難くなったりして、放出され難くなることが心配される。しかし、本実施形態では、コイルバネ２５Ａは平坦部２７ｂに安定に保持され、その軸線がガイド通路２２の軸線と一致する方向へ飛び出すので、開放孔３５や放出路２３の壁面からの抵抗を受け難くその放出を確実なものとすることができる。
【００４２】
なお、前記各実施形態に限定されず、以下の形態も採用できる。
（変形例１）前記実施形態では、シャッタ１７において閉位置でコイルバネ２５が支持される側の面上に突設された凸部２７を押圧手段とし、凸部２７で放出方向と反対側へ押圧してコイルバネ２５を圧縮させる構成を採用したが、押圧手段は凸部に限定されない。例えばシャッタをその支持面と垂直な方向成分（反放出方向成分）をもつ方向に変位させる機構を設け、シャッタを反放出方向に変位させてコイルバネ（弾性体）を圧縮させる構成も採用できる。例えば、シャッタをスライド方向（弾性体の軸線と略直交する方向）に案内する案内レールを設け、シャッタを閉位置から開位置へスライドさせる途中でシャッタが反放出方向へ変位可能に案内レールの案内経路を形成する。例えばシャッタが、移動装置の駆動軸とリンク機構等を介してスライド方向と略直交する方向（反放出方向）に変位可能に連結される構成とする。あるいは、シャッタが、ソレノイド装置などの移動装置の駆動軸と連結される基体と、基体に対して支持面（分離弾性体が支持される面）と略垂直な方向（例えば上下方向）に変位可能に設けられるとともに案内レールによって支持面と略垂直な方向に変位可能に案内される可動体とからなる構成とする。シャッタが閉位置から開位置へ移動する途中でシャッタの可動体が案内レールに案内されながら反放出方向へ所定量だけ変位して、弾性体が圧縮される。これらの場合、シャッタは少なくとも支持面が水平を保ったまま反放出方向へ変位する構成であることが好ましい。こうすればコイルバネをガイド通路２２と軸線を一致させた姿勢を保ったまま圧縮及び復元させられるので、放出時にコイルバネが壁面からの抵抗を受けにくく、仮に２番目のコイルバネと座巻部が絡んでいてもその弾性復元力により確実に分離して、コイルバネの放出をより確実なものとすることができる。もちろん、シャッタをアクチュエータの動力を利用して反放出方向へ変位させてもよく、その場合、アクチュエータとしては、ソレノイド、電動モータ、圧電アクチュエータ等を採用できる。例えば超小型のアクチュエータであれば、シャッタの基体に取り付けて可動板をアクチュエータの駆動力で変位させる構成も採用できる。
【００４３】
（変形例２）前記実施形態では、弾性体を重力方向に放出させる構成としたが、その放出方向は重力方向に限定されない。その放出方向は、例えば水平方向、斜め下方でもよく、さらには斜め上方、反重力方向でもよい。すなわち、放出方向は、必要に応じて所望する適宜な方向に設定できる。
【００４４】
（変形例３）前記実施形態では、ストッパ１９はコイルバネ２５の座巻部２５ａを保持する構成であったが、コイルバネを保持する箇所は適宜変更できる。例えばストッパがコイルバネの中腹部を保持する構成でも構わない。また、座巻部を保持する場合、コイルバネ２５Ｂの下端側（分離コイルバネ側）の座巻部２５ａを保持してもよい。下端側の座巻部を保持しても、放出対象のコイルバネを圧縮できるので、絡み原因による放出ミスの減少は可能である。
【００４５】
（変形例４）前記実施形態では、シャッタを開位置に配置したときに分離弾性体の放出を許容する構成として、開放孔を設けたが、開放孔のような孔ではなく凹部としてもよい。さらにシャッタ１７の移動方向長さを短くし、開位置ではシャッタの先端がガイド通路２２（放出路２３）を開ける位置まで退避する構成でも構わない。
【００４６】
（変形例５）前記実施形態では、シャッタ１７の一往復動により１サイクルを終了したが、シャッタの往動又は復動の一方向運動により分離動作の１サイクルが終了する構成でもよい。この場合、シャッタにはその移動方向において開放孔を間に挟む両側に支持部が形成され、一方向運動により閉位置・開位置・閉位置と三段階に配置されるとともに、開放孔に近づく方向に向かって登り勾配になる所定角度の斜面を有する凸部を形成される。
【００４７】
（変形例６）前記実施形態では、シャッタを移動させる移動装置をソレノイド装置としたが、空気圧シリンダとしてもよい。また、ストッパを移動させる移動装置についてもソレノイド装置に替えて空圧シリンダを採用できる。もちろん、移動対象を移動させられるその他の駆動装置も移動装置として採用でき、例えば油圧シリンダ、リニアモータなどの直動アクチュエータも採用できる。さらに電動モータなどの回転駆動源の回転出力を直線運動に変換して直動出力を得る構成の移動装置でもよい。また、シャッタのスライドは往復直線運動に限らず回転運動によるものでもよい。
【００４８】
（変形例７）分離弾性体は２個以上でもよい。例えば分離弾性体（分離しようとするバネ）が２個である場合、３個目のバネをストッパで保持する。
（変形例８）前記実施形態では、分離制御シーケンスを、制御部４０にプログラムを実行させることでソフトウェアにより実現してもよいし、制御回路（カスタムＩＣなど）によりハードウェアで実現してもよく、さらにハードウェアとソフトウェアとの協働により実現してもよい。
【００４９】
（変形例９）弾性体をコイルバネとしたが、弾性体はバネに限定されない。例えばゴムやプラスチックからなるバネ以外の部品が弾性体であってもよい。弾性体がゴム（合成ゴム等）である場合は、凸部に押されてゴム弾性により圧縮されるので、放出時にその圧縮状態の復元力が加わって、分離されやすくなる。また、弾性体がプラスチックである場合、凸部に押されて可撓性のあるプラスチックが弾性的に圧縮変形され、放出時にその圧縮状態が開放されるときの力が加わって、弾性体が分離されやすくなる。なお、弾性体がバネである場合、その材質は、金属以外にセラミックやプラスチックであっても構わない。
【００５０】
以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）前記弾性体はバネ（２５Ａ，２５Ｂ，２５）であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の弾性体分離装置。
【００５１】
（２）前記シャッタ移動ステップの後、前記シャッタを開位置から閉位置へ移動させるシャッタ閉鎖ステップと、前記シャッタを閉位置へ移動させた後、前記ストッパによる前記隣接する弾性体の保持を解除するストッパ退避ステップとを更に備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の弾性体分離方法。これによれば、シャッタを閉位置から開位置へ移動させて分離弾性体が放出された後、シャッタを閉位置へ戻し、その後、ストッパを退避させて隣接弾性体の保持を解除すると、隣接弾性体はシャッタ上に落下し、次回の分離弾性体となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施形態におけるバネ分離装置の正面図。
【図２】同じくバネ分離装置の側断面図。
【図３】バネ分離装置の平断面図。
【図４】シャッタを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】凸部の拡大側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）バネ分離動作を説明する模式側面図。
【図７】バネ分離装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】バネ分離制御シーケンスを示すフローチャート。
【図９】待機状態を示し、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側断面図。
【図１０】ストッパ突出状態を示し、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側断面図。
【図１１】シャッタ退避状態を示し、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側断面図。
【図１２】バネ放出時の状態を示し、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側断面図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…弾性体分離装置としてのバネ分離装置、１３…弾性体整列部としてのガイド部、１４…シャッタ装置、１５…ストッパ装置、１６…移動装置としての第一ソレノイド装置、１７…シャッタ、１８…第二ソレノイド装置、１９…ストッパ、２２…ガイド通路、２３…放出路、２５…弾性体としてのコイルバネ、２５Ａ…分離弾性体としてのコイルバネ、２５Ｂ…分離弾性体に隣接する弾性体（隣接弾性体）としてのコイルバネ、２５ａ…座巻部、２７…押圧手段としての凸部、２７ａ…斜面、２７ｂ…平坦部、３５…開放孔、４０…制御部、４１…センサ、４２…第一励消磁駆動回路、４３…第二励消磁駆動回路、ｔ…凸部の高さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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