(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に設けられたディスプレイの使い勝手をよくすることである。具体的には、車両の停止状態において、テレビスイッチがＯＮ状態にある場合には、運転者がパーキングスイッチを操作しなくても、テレビ映像が表示されるようにすることである。【解決手段】車両の走行速度が停止状態にあるとみなし得る設定速度以下であり、テレビスイッチがＯＮ状態にある場合には（Ｓ１１，１２の判定がＹＥＳ）、パーキングスイッチが操作されていなくても、パーキングブレーキが作動させられ（Ｓ１３〜１６）、パーキングスイッチがＯＮ状態にあることを表す情報がディスプレイを制御するコンピュータに出力される（Ｓ１７）。その結果、車両が停止状態にあり、かつ、テレビスイッチがＯＮ状態にある場合には、運転者がパーキングスイッチを操作しなくても、テレビ映像を見ることが可能となる。【選択図】図４
2008114692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて、その車両の車輪の回転を抑制するブレーキと、そのブレーキを作動させる電動モータと、前記ブレーキの作用力を、前記電動モータに電流が供給されなくても保持する保持装置とを含むパーキングブレーキ機構と、
前記車両に設けられ、画像を表示する表示部とその表示部を制御可能な表示部制御部とを備えたディスプレイの作動を指示するディスプレイ指示装置と、
前記パーキングブレーキ機構の作用状態を検出するパーキングブレーキ作用検出部と、
前記車両の停止状態において、前記パーキングブレーキ作用検出部によって前記パーキングブレーキ機構が作用状態にあることが検出され、かつ、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動を指示する状態にある場合に、その指示に応じて前記ディスプレイを作動させるディスプレイ制御部と、
前記車両が停止状態にあり、かつ、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動を指示する状態にある場合に、前記電動モータを作動させることにより、前記パーキングブレーキ機構を自動で作用状態とする停止時パーキングブレーキ作動部と
を含むことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記停止時パーキングブレーキ作動部が、(a)前記車両の状態を検出する車両状態検出装置と、(b)その車両状態検出装置によって検出された車両状態が、前記ディスプレイ指示装置による指示通りに前記ディスプレイを作動させることが望ましい状態である場合に、前記パーキングブレーキ機構を作動させ、前記指示通りに前記ディスプレイを作動させることが望ましくない状態である場合に、前記パーキングブレーキ機構を作動させない車両状態対応パーキングブレーキ作動部とを含む請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記車両状態対応パーキングブレーキ作動部が、(a)前記車両のシフト操作部材の位置がリバースである場合、(b)前記車両とそれの近傍にある物体との間の距離が設定値以下である場合、(c)緊急停止した場合のうちの１つ以上が満たされた場合に、前記パーキングブレーキ機構を作動させないパーキングブレーキ非作動部を含む請求項２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記ディスプレイ指示装置が、前記ディスプレイの表示部にテレビ放送を受信して得られたテレビ映像データを表示すべきことを指示するテレビスイッチを含み、前記ディスプレイ制御部が、前記車両の停止状態において、前記テレビスイッチが前記テレビ映像データの表示指示状態にあり、かつ、前記パーキングブレーキ機構が作用状態にある場合に、前記ディスプレイの表示部を制御して、前記表示部に前記テレビ映像データを表示させるテレビ映像表示部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
当該ブレーキ制御装置が、(i)(a)前記車両に設けられ、その車両の車輪の回転を抑制する摩擦ブレーキと、(b)電力の供給により、前記摩擦ブレーキの作用力を制御可能なブレーキ作用力制御装置とを含むサービスブレーキ機構と、(ii)前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態あり、かつ、前記電動モータの作動頻度が設定頻度以上である場合に、前記ブレーキ作用力制御装置への電力の供給の制御により、前記サービスブレーキ機構のブレーキ作用力を、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御する停止時作用力制御部と、(iii)その停止時作用力制御部によって前記ブレーキ作用力が制御されている場合に、前記ディスプレイ制御部に、前記パーキングブレーキ作用検出部が前記パーキングブレーキ機構が作用状態にあることを検出した場合と同じ情報を供給するパーキングブレーキ作用情報供給部とを含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ制御装置。
【請求項６】
当該ブレーキ制御装置が、(i)(a)前記車両の車輪に設けられ、その車輪の回転を抑制する摩擦ブレーキと、(b)電力の供給により、前記摩擦ブレーキの作用力を制御可能なブレーキ作用力制御装置とを含むサービスブレーキ機構と、(ii)前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態にあり、かつ、前記電動モータの作動頻度が設定頻度以上である場合に、前記ブレーキ作用力制御装置への電力の供給の制御により、前記サービスブレーキ機構のブレーキ作用力を、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御する停止時作用力制御部とを含み、前記ディスプレイ制御部が、前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置によって前記ディスプレイの作動が指示されており、かつ、前記ブレーキ作用力が前記停止時作用力制御部によって前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されている場合に、前記ディスプレイ指示装置の指示に従って前記ディスプレイを作動させるブレーキ保持時ディスプレイ作動部を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載のブレーキ制御装置。
【請求項７】
(a)車両の車輪に設けられ、その車輪の回転を抑制するパーキングブレーキとサービスブレーキとの少なくとも一方と、(b)その少なくとも一方の作用力を制御可能な作用力制御装置とを含むブレーキ機構を備えた車両に設けられ、画像を表示する表示部と、その表示部を制御可能な表示部制御部とを含むディスプレイを制御するディスプレイ制御装置であって、
前記ディスプレイの作動を指示するディスプレイ指示装置と、
前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態にあり、かつ、前記ブレーキ機構の少なくとも一方のブレーキの作用力が、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持されている場合に、前記指示に従って前記ディスプレイを作動させる停止保持時ディスプレイ制御部と
を含むことを特徴とするディスプレイ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
特許文献１には、パーキングブレーキ機構を備えたブレーキ制御装置において、シフト位置がパーキング位置あるいはニュートラル位置で、車両が停止状態にある場合にパーキングブレーキ機構が自動で作用状態とされ、その後に、ディスプレイパネルへのテレビ映像データの表示が許可されることが記載されている。一方、特許文献２には、液圧を利用したパーキングブレーキが記載されている。ブレーキシリンダの液圧が、ブレーキペダルの踏込み状態に応じた大きさに保持される。特許文献３には、斜面に停止中の車両において、斜面に沿って、上方に向かう駆動力より下方に向かう斜面により作用する力の方が大きい場合に、パーキングブレーキ機構を作動させ、小さい場合には、作動させないようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３１０７１３号公報
【特許文献２】特開２０００−７１９５３号公報
【特許文献３】特開２００３−３２７０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の課題は、車両に設けられたディスプレイの使い勝手をよくすることであり、例えば、パーキングブレーキの作用状態において許可されるディスプレイの作動が要求されている場合において、運転者がパーキングブレーキ操作部材等を操作しなくても、車両の停止状態において、ディスプレイを作動可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
請求項１に係るブレーキ制御装置は、(1)車両に設けられて、その車両の車輪の回転を抑制するブレーキと、そのブレーキを作動させる電動モータと、前記ブレーキの作用力を、前記電動モータに電流が供給されなくても保持する保持装置とを含むパーキングブレーキ機構と、(2)前記車両に設けられ、画像を表示する表示部とその表示部を制御可能な表示部制御部とを備えたディスプレイの作動を指示するディスプレイ指示装置と、(3)前記パーキングブレーキ機構の作用状態を検出するパーキングブレーキ作用検出部と、(4)前記車両の停止状態において、前記パーキングブレーキ作用検出部によって前記パーキングブレーキ機構が作用状態にあることが検出され、かつ、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動を指示する状態にある場合に、その指示に応じて前記ディスプレイを作動させるディスプレイ制御部と、(5)前記車両が停止状態にあり、かつ、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態にある場合に、前記電動モータを作動させることにより、前記パーキングブレーキ機構を自動で作用状態とする停止時パーキングブレーキ作動部とを含むものとされる。
本項に記載のブレーキ制御装置においては、車両が停止状態にあり、かつ、ディスプレイ指示装置がディスプレイの作動（パーキングブレーキの作用状態において許可される種類の作動）指示状態にある場合に、電動モータの作動により、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態とされる。そのため、車両の停止状態において、運転者がパーキングブレーキ操作部材の操作やパーキングブレーキ作動指示部材の作動指示操作（パーキングブレーキ操作部材等の操作と略称することがある）を行わなくても、ディスプレイ作動指示に応じてディスプレイを作動させることが可能となる。
また、ディスプレイ指示装置において、停止前に行われた操作の状態がそのまま保持される場合（操作したこと、および、その指示内容が記憶されている場合）には、停止後に、その停止前の操作が検出され、パーキングブレーキ機構が自動で作動させられて、その指示内容に応じてディスプレイが作動させられる。その結果、停止後に、運転者がディスプレイ指示装置を操作しなくても、停止前の操作（指示）に応じてディスプレイを作動させることが可能となる。
このように、車両の停止状態において、ディスプレイ指示装置がディスプレイ作動指示状態にある場合に、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態にされるのであるが、ディスプレイ指示装置の操作は、停止前に行われても、停止後に行われてもよく、停止時以降のディスプレイ指示装置の状態の検出時において、ディスプレイ作動指示状態にあればよい。
パーキングブレーキ作用状態検出装置は、例えば、電動モータの状態（例えば、基準位置からの回転回数）あるいはパーキングブレーキ機構の状態（例えば、ケーブルの張力）等に基づいて、パーキングブレーキが実際に作用状態にあるか否かを検出するものとしても、パーキングブレーキ操作部材が操作状態にあるか否か、パーキングブレーキ作動指示部材が作動指示状態にあるか否かを検出するものとしてもよい。
ディスプレイ指示装置は、マニュアル操作可能な複数の操作部材（例えば、スイッチ等）を含む。この操作部材には、表示部としてのパネル上に設けられたスイッチ（タッチパネルにより構成され、タッチスイッチと称する）、操舵操作部材に設けられたスイッチ、ディスプレイパネルの近傍に設けられたスイッチ等の１つ以上が含まれる。
ディスプレイは、画像を表示する表示部とその表示部を制御可能な表示部制御部とを含む。表示部は、液晶パネルによって構成されることが多いが、それに限らない。画像を表示する手段は問わないのである。表示部制御部は、ディスプレイ作動指示装置から指示された情報に対応する画像を表示部に表示させたり、ディスプレイ作動指示装置からの指示に応じて表示部の画面の画質等を設定、変更したり、タッチスイッチからの入力を処理したりする。タッチスイッチからの入力は、表示部の制御に関する指示である場合に限らず、そうでない場合もある。そうでない場合には、タッチスイッチからの入力を読みとって、それに応じた情報を、それに関連する制御装置（表示部制御部が兼ねる場合もある）に出力する。
表示部には、例えば、ナビゲーション情報に含まれる地図情報に対応する画像、テレビ映像に対応する画像、多重放送で受信した文字情報を表す画像、車両の情報（例えば、オイル交換の時期等を表すメンテナンス情報、燃費等を表す走行情報）に対応する画像等が表示されたり、タッチパネルとして機能する状態で、種々の設定、指示が可能な画像が表示されたりする。例えば、ナビゲーションにおいて目的地等を設定可能な画像、通信に関する設定、指示等（電話番号、アドレス等の入力、通信の開始、終了の指示等）が可能な画像、テレビ、ラジオ、ＦＭの選局等が可能な画像、オーディオに関する設定等（音量、音質、スピーカの選択、複数のスピーカのバランスの設定等）が可能な画像、エアコンディショナーに関する設定（温度、風量、風向き等の設定）が可能な画像が表示されたり、表示画面の画質に関する設定（背景の色、色調、明るさ、コントラス等の設定）が可能な画像が表示されたりする。
しかし、ディスプレイ指示装置の指示に応じたディスプレイの作動は、常に行われるとは限らない。ディスプレイの作動のうちの１つ以上は、安全上の検知等から、車両の状態が予め定められた状態である場合にのみ行われ（許可され）、予め定められた状態でない場合には行われない（禁止された）作動もある。例えば、車両の走行速度が設定速度以上である場合、パーキングブレーキ機構が非作用状態にある場合等には、テレビ映像に対応する画像が表示されないようにされていることが多い。また、車両の情報に対応する画像の表示が禁止されたり、表示部の画面の画質の設定、電話番号の入力，発信指示、ナビゲーションにおける目的地の設定等が禁止されたりすることもある。
それに対して、例えば、車両の停止状態において、テレビ映像表示が指示されている場合に、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態にされるようにすれば、運転者がパーキングブレーキ操作部材等を操作等しなくても、車両の停止状態において、テレビ映像を見ることができる。
また、車両の走行中には、表示部に、ナビゲーションにおいて地図情報が表示されるように設定されている場合において、車両の停止状態に、目的地を設定等する指示が出されている場合、あるいは、目的地を設定等する指示が出された場合に、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態にされるようにすれば、ディスプレイの表示部の画像が地図情報に対応する画像から目的地を設定等するための画像に自動で切り換わる。そのため、運転者は、パーキングブレーキ操作部材等を操作しなくても、目的地を設定等するためのタッチスイッチ等の操作を安全に行うことが可能となる。あるいは、車両の走行中に、地図情報に対応する画像が表示されない場合に、車両の停止状態に、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態にされるようにすれば、ディスプレイが、タッチスイッチからの入力の処理が禁止された状態から許可された状態に切り換わる。その結果、運転者は、パーキングブレーキ操作部材等を操作等しなくても、ディスプレイの表示部の画面からタッチスイッチの操作により目的地を設定等することが可能となる。
さらに、車両が停止状態にあり、かつ、通信装置の作動指示が出されている場合（例えば、電話スイッチＯＮの場合）に、パーキングブレーキが自動で作用状態とされるようにすれば、表示部の画面が、電話番号の入力が可能な画面となり、ディスプレイが、入力された電話番号の処理が可能な状態となる。ディスプレイは、入力された電話番号を通信装置に出力可能な状態となるのである。車両の停止状態において、運転者がパーキングブレーキ操作部材等を操作等しなくても、安全に、電話番号を入力することが可能となり、その番号への発信が可能となる。
【０００４】
請求項２に記載のブレーキ制御装置においては、前記停止時パーキングブレーキ作動部が、(a)前記車両の状態を検出する車両状態検出装置と、(b)その車両状態検出装置によって検出された車両状態が、前記ディスプレイ指示装置による指示通りに前記ディスプレイを作動させることが望ましい状態である場合に、前記パーキングブレーキ機構を作動させ、前記指示通りに前記ディスプレイを作動させることが望ましくない状態である場合に、前記パーキングブレーキ機構を作動させない車両状態対応パーキングブレーキ作動部とを含むものとされる。
ブレーキ制御装置において、車両の停止状態において、ディスプレイ作動指示状態にある場合に、常に、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態とされるようにすると、そのディスプレイ作動指示に応じて、常に、ディスプレイが作動させられることになる。しかし、例えば、車庫入れ、縦列駐車、狭い道路を走行している途中において、車両が停止した場合に、パーキングブレーキ機構が作動させられてディスプレイが作動させられると、運転者の注意力が散漫になり望ましくない。また、運転者も、ディスプレイの作動を望んでいないと考えられる。さらに、パーキングブレーキ機構を作動させることはかえって運転に邪魔になる。緊急制動によって停止した場合にも同様である。例えば、アンチロック制御によって停止した場合、ブレーキアシスト制御により停止した場合等には、運転者は緊張している状態にあることが多いため、ディスプレイを作動させることが望ましくないと考えられる。そこで、これらの場合には、車両が停止状態にあって、ディスプレイ作動指示状態にあっても、パーキングブレーキ機構が自動で作動させられないようしたのである。
車庫入れ途中、縦列駐車途中であることは、請求項３に記載のように、停止時におけるシフト操作位置がリバースであることからわかる。また、狭い道路を走行していることは、停止時における車両と近傍にある物体との間の距離が設定値以下であること等からわかる。さらに、アンチロック制御が行われたか否か、ブレーキアシスト制動が行われたか否か等は、サービスブレーキ制御装置（スキッド制御装置）からの停止時の情報（例えば、アンチロック制御が終了したこと、ブレーキアシスト制御が終了したことを表す情報）や、停止前の走行中における情報（アンチロック制御中であること、ブレーキアシスト制御中であることを表す情報）でわかる。
なお、上述のように、停止中のパーキングブレーキ機構の自動作動が禁止された後、シフト位置がドライブ位置にあり、かつ、車両の走行速度が通常走行であるとみなし得る設定速度以上になった場合に、パーキングブレーキ機構の自動作動の禁止が解除されるようにすることが望ましい。
請求項４に記載のブレーキ制御装置においては、ディスプレイ指示装置が、前記ディスプレイの表示部にテレビ放送を受信して得られたテレビ映像データを表示すべきことを指示するテレビスイッチを含み、前記ディスプレイ制御部が、前記車両の停止状態において、前記テレビスイッチが前記テレビ映像データの表示指示状態にあり、かつ、前記パーキングブレーキ機構が作用状態にある場合に、前記ディスプレイの表示部を制御して、前記表示部に前記テレビ映像データを表示させるテレビ映像表示部を含むものとされる。
車両の停止状態において、テレビスイッチが操作されている状態にある場合には、パーキングブレーキ機構が自動で作用状態とされる。そのため、運転者は、停止後に、パーキングブレーキ操作部材等を操作しなくても、テレビ映像を見ることができる。
請求項５に記載のブレーキ制御装置は、(i)(a)前記車両に設けられ、その車両の車輪の回転を抑制する摩擦ブレーキと、(b)電力の供給により、前記摩擦ブレーキの作用力を制御可能なブレーキ作用力制御装置とを含むサービスブレーキ機構と、(ii)前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態あり、かつ、前記電動モータの作動頻度が設定頻度以上である場合に、前記ブレーキ作用力制御装置への電力の供給の制御により、前記サービスブレーキ機構のブレーキ作用力を、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御する停止時作用力制御部と、(iii)その停止時作用力制御部によって前記ブレーキ作用力が制御された場合に、前記ディスプレイ制御部に、前記パーキングブレーキ作用検出部が前記パーキングブレーキ機構が作用状態にあることを検出した場合と同じ情報を供給するパーキングブレーキ作用情報供給部とを含むものとされる。
請求項６に記載のブレーキ制御装置は、(i)(a)前記車両の車輪に設けられ、その車輪の回転を抑制する摩擦ブレーキと、(b)電力の供給により、前記摩擦ブレーキの作用力を制御可能なブレーキ作用力制御装置とを含むサービスブレーキ機構と、(ii)前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態にあり、かつ、前記電動モータの作動頻度が設定頻度以上である場合に、前記ブレーキ作用力制御装置への電力の供給の制御により、前記サービスブレーキ機構のブレーキ作用力を、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御する停止時作用力制御部とを含み、前記ディスプレイ制御部が、前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置によって前記ディスプレイの作動が指示されており、かつ、前記サービスブレーキ機構のブレーキ作用力が前記停止時作用力制御部によって前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されている場合に、前記ディスプレイ指示装置の指示に従って前記ディスプレイを作動させるブレーキ保持時ディスプレイ作動部を含むものとされる。
渋滞している場合等には、車両は停止・発進を繰り返すのが普通である。それらの場合において、車両が停止する毎にパーキングブレーキ機構が作動させられると、電動モータの始動、停止が繰り返され、望ましくない。例えば、ブラシが摩耗し易くなり、電動モータの寿命が短くなる等の問題がある。それに対して、サービスブレーキ機構のブレーキ作用力が車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されれば、パーキングブレーキ機構の作用状態と同様の効果が得られる。そのため、サービスブレーキ機構のブレーキ作用力が車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されれば、ディスプレイ作動指示に応じてディスプレイが作動させられるようにしても、安全上、差し支えない。
そこで、請求項５に記載のブレーキ制御装置においては、電動モータの作動頻度が設定頻度以上である場合には、車両の停止状態において、サービスブレーキ機構のブレーキ作用力が保持制御されるとともに、ディスプレイ制御装置に、パーキングブレーキ作用検出部によって作用状態にあることが検出された場合と同じ情報が供給される。ディスプレイ制御装置において、ディスプレイ作動指示に従って、ディスプレイが作動させられることになる。
また、請求項６に記載のように、ディスプレイ制御装置において、サービスブレーキ機構において保持制御が行われている場合に、ディスプレイ作動指示に応じてディスプレイが作動させられるようにすることもできる。いずれにしても、車両の停止状態において、パーキングブレーキ操作部材等の操作をしなくても、ディスプレイを指示に従って作動させたいという運転者の要求を満たしつつ、電動モータの寿命が短くなることを回避することができる。
なお、サービスブレーキ機構は、自動ブレーキ可能なものである。運転者によるブレーキ操作部材の操作が行われなくてもサービスブレーキ機構を作動可能なものであり、ブレーキ作用力を、ブレーキ操作部材の操作状態とは関係ない大きさに制御可能なものである。サービスブレーキは、液圧により作動させられる液圧ブレーキとしても、電動モータの押付力により作動させられる電動ブレーキとしてもよい。
また、電動モータの作動頻度は作動頻度取得装置によって取得される。作動頻度取得装置は、例えば、予め定められた設定時間の間の、電動モータの始動回数、あるいは、停止回数をカウントするカウンタを含む。カウンタによるカウント値が設定値以上である場合に、作動頻度が設定頻度以上であるとすることができる。
【０００５】
請求項７に記載のディスプレイ制御装置は、(a)車両の車輪に設けられ、その車輪の回転を抑制するパーキングブレーキとサービスブレーキとの少なくとも一方と、(b)その少なくとも一方の作用力を制御可能な作用力制御装置とを含むブレーキ機構を備えた車両に設けられ、画像を表示する表示部と、その表示部を制御可能な表示部制御部とを含むディスプレイを制御するディスプレイ制御装置であって、(1)前記ディスプレイの作動を指示するディスプレイ指示装置と、(2)前記車両の停止状態において、前記ディスプレイ指示装置が前記ディスプレイの作動指示状態にあり、かつ、前記ブレーキ機構のブレーキの少なくとも一方の作用力が、前記車両を停止状態に保ち得る大きさに保持されている場合に、前記指示に従って前記ディスプレイを作動させる停止保持時ディスプレイ制御部とを含むものとされる。
パーキングブレーキ機構において、車両の停止状態においては、ブレーキ作用力が車両を停止状態に保ち得る大きさに制御されるのが普通である。また、サービスブレーキ機構において、ブレーキ作用力が停止状態に保たれる大きさに保持制御されれば、パーキングブレーキ機構の作用状態と同様な効果が得られる。
そのため、ディスプレイ制御装置において、ブレーキ作用力が車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されている場合には、ディスプレイ指示装置の指示に従ってディスプレイ作動が行われるようにすることは、安全上、差し支えない。その結果、運転者は、停止状態において、パーキングブレーキ操作部材等の操作を行わなくても、ディスプレイを作動させることができる。
なお、ディスプレイ制御装置には、請求項１から６に記載の技術的特徴を採用することができる。
【０００６】
また、ディスプレイ制御装置は、車両の停止状態において、ディスプレイ作動指示装置が作動指示状態にあって、かつ、パーキングブレーキ機構が非作用状態にある場合に、ブレーキ制御装置にパーキングブレーキ作動指示指令とサービスブレーキ保持制御指令との少なくとも一方を出力するブレーキ制御指示部を備えたものとすることが可能である。
【実施例】
【０００７】
以下、本発明の一実施例であるブレーキ制御装置について、図面に基づいて詳細に説明する。本ブレーキ制御装置を備えた車両には、本発明の一実施例であるディスプレイ制御装置が含まれる。
図１には、ブレーキ制御装置とディスプレイ制御装置とを含む車両の制御系の一部を示す。
車両において、ＣＡＮ（Control Area Network）１０を介して、複数のコンピュータ、センサ等が接続されている。１２はＶＳＣＥＣＵ（スリップ制御ＥＣＵ、以下、サービスブレーキＥＣＵと称する）であり、１４はＥＫＢＥＣＵ（電動パーキングブレーキＥＣＵ）であり、１６はＥＴＣＥＣＵ（エンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ）であり、１８はビジュアル・オーディオ関係を制御するメインコンピュータであり、１９はクリアランスウォーニングコンピュータである。
【０００８】
サービスブレーキＥＣＵ１２は、実行部２０、記憶部２１、入出力部２２（図２参照）等を含むコンピュータを主体とするものであり、サービスブレーキとしてのディスクブレーキ３０の作用力を制御するものである。サービスブレーキＥＣＵ１２には、作用力制御アクチュエータ３２，ブレーキスイッチ３４，車輪速センサ３５，前後加速度センサ３６，ブレーキシリンダ液圧センサ３７等が接続されている。本実施例において、ディスクブレーキ３０は液圧により作動させられる液圧ブレーキであり、作用力制御アクチュエータ３２は液圧制御アクチュエータである。液圧制御アクチュエータ３２は、図２に示すように、サービスブレーキ３０の液圧を制御可能な複数の電磁制御弁を備えた電磁制御弁装置３８および電力の供給により作動させられて高圧の作動液を供給可能なポンプ等を含む動力式液圧源４０等を含む。サービスブレーキ３０の液圧は、ブレーキ作用力、車両の停止状態における制動トルクに対応する。本実施例においては、ディスクブレーキ３０，液圧制御アクチュエータ３２等によりサービスブレーキ機構４２が構成される。
【０００９】
電動パーキングブレーキＥＣＵ１４は、実行部４４、記憶部４５、入出力部４６（図２参照）等を含むコンピュータを主体とするものであり、パーキングブレーキとしてのドラムブレーキ５０の作用力を制御するものである。電動パーキングブレーキＥＣＵ１４には、作用力制御アクチュエータとしての電動モータ５２，張力センサ５４，パーキングブレーキスイッチ５６等が接続されている。パーキングブレーキ５０は、図２に示すように、ケーブル５８が電動モータ５２によって引っ張られることによって作動させられるものであり、ケーブル５８が、電動モータ５２に、運動変換装置６０、クラッチ６１を介して接続される。ケーブル５８の張力は運動変換装置６０に設けられた張力センサ５４によって検出されるが、ケーブル５８の張力は、パーキングブレーキ５０の作用力、停止状態における制動トルクに対応する。本実施例においては、パーキングブレーキ５０，電動モータ、運動変換装置６０、クラッチ６１等によりパーキングブレーキ機構６２が構成される。
【００１０】
図２に示すように、サービスブレーキ３０は前後左右の各輪６４FL、FR、RL、RRに設けられ、パーキングブレーキ５０は左右後輪６４RL、RRに設けられる。
サービスブレーキ機構４２において、サービスブレーキとしての液圧ブレーキ３０は、ブレーキシリンダ６６の液圧により車輪６４とともに回転するロータに摩擦材を押し付けることにより、車輪６４の回転を抑制するものであり、ブレーキシリンダ６６の液圧は、液圧制御アクチュエータ３２の制御によって制御される。電磁制御弁装置３８は、マスタ遮断弁６７mc、各輪毎に設けられた保持弁６７aおよび減圧弁６７r等を含む。ブレーキシリンダ液圧センサ３７は、各輪６４FL、FR、RL、RRのブレーキシリンダ６６に対応してそれぞれ設けられる。
動力式液圧源４０は、リザーバ６８の作動液を汲み上げて吐出するポンプ７０，ポンプ７０を駆動する電動モータ７２，ポンプ７０から吐出された作動液を加圧した状態で蓄えられるアキュムレータ７４等を含む。
サービスブレーキ操作部材としてのブレーキペダル７６にはマスタシリンダ７８が連結され、ブレーキペダル７６の操作力に応じた液圧が発生させられる。ブレーキペダル７６が踏み込まれると、ブレーキスイッチ３４がＯＮとなる。
マスタシリンダ７８には、左右前輪６４FL、FRのブレーキシリンダ６６が接続されており、これらの間に、前述のマスタ遮断弁６７mcが設けられる。マスタ遮断弁６７mcは常開の開閉弁であり、閉状態において、ブレーキシリンダ６６が、マスタシリンダ７８から遮断され、液圧が動力式液圧源４０の液圧を利用して制御される。
【００１１】
通常制動時において、ブレーキペダル７６が踏み込まれると、マスタ遮断弁６７mcが閉状態とされる。ブレーキシリンダ６６の目標液圧がブレーキペダル７６の操作状態に応じた大きさに決定され、ブレーキシリンダ液圧センサ３７によって検出された実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧に近づくように、保持弁６７a、減圧弁６７rが制御される。
それに対して、後述するように、車両の停止状態において、予め定められた条件が満たされた場合には、目標液圧が、車両を停止状態に保ち得る大きさに決定され、実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧に近づくように制御されるとともに、保持弁６７aおよび減圧弁６７rが閉状態とされることによって、その液圧が保持される。この状態においては、ブレーキペダル７６の踏込みが解除されても、車両は停止状態に保たれる。車両を停止状態に保ち得る大きさは、車両に作用する移動力に基づいて決められる。移動力は、車両が坂道に停止している場合に、車両に重力により加えられる力で、坂道の勾配で決まる力（斜面による力と称する）と駆動力との和であり、車両に加えられる前後加速度、シフト操作部材９０の位置、エンジンの出力等に基づいて取得することができる。本実施例においては、駆動力と斜面による力とが同じ向きである場合に、移動力を斜面による力と駆動力との和とし、駆動力と斜面による力とが逆向きである場合に、移動力を斜面による力とする。車両を停止状態に保つのに必要な制動力（ブレーキシリンダ液圧に対応）は、向きは移動力と逆であるが、大きさは移動力と同じとしても、移動力より大きくしてもよい。
また、車輪６４の制動スリップ状態が設定状態以上である場合にはアンチロック制御が行われる。制動スリップ状態が路面の摩擦係数で決まる適正な状態となるように、各輪６４FR、RL、RR、RLのブレーキシリンダ６６の液圧が制御される。車輪速センサ３５は、各輪６４FR、RL、RR、RL毎に設けられ、各輪毎に、スリップ状態が検出され、アンチロック制御が行われる。
さらに、ブレーキペダル７６の操作速度が設定速度以上である場合等には緊急ブレーキ操作状態であるとされ、ブレーキシリンダ６６の液圧が、通常制動時より、ブレーキペダル１０の操作状態が同じであっても、大きくされる。ブレーキアシスト制御が行われるのである。
サービスブレーキＥＣＵ１２の記憶部２１には、フローチャートの図示は省略するが、通常時液圧制御プログラム、アンチロック制御プログラム、ブレーキアシスト制御プログラム、図６のフローチャートで表される停止時液圧制御プログラム等が記憶されている。
【００１２】
パーキングブレーキ機構６２において、パーキングブレーキ５０としてのドラムブレーキにおいて、ブレーキレバーにケーブル５８が係合させられ、ケーブル５８が引っ張られると、一対のブレーキシューが拡開させられてドラムの内周面に押し付けられる。運動変換装置６０は、ねじ機構を有するものであり、電動モータ５２の出力軸の回転運動を直線運動に変換してイコライザーに伝達するものである。電動モータ５２の回転に伴って、ケーブル５８が連結されたイコライザが直線的に移動させられ、ケーブル５８が引っ張れたり、緩められたりする。クラッチ６１は、電動モータ５２の回転がイコライザに伝達される状態と、イコライザにケーブル５８によって加えられる力の電動モータ５２への伝達が阻止される状態とに切り換え可能なものである。
なお、運動変換機構６０は、ウォームおよびウォームホイールを含むものとすることができ、その場合には、運動変換機構６０がクラッチとしての機能も有することになる。
パーキングブレーキスイッチ（以下、パーキングスイッチと略称する）５６がＯＮ操作されると、電動モータ５２が作動させられ、ケーブル５８が引っ張られる。ケーブル５８の張力の目標値である目標張力は、張力に対応する制動力が前述のように車両を停止状態に保ち得る大きさに決定され、張力センサ５４によって検出された実際の張力が目標張力となるように、電動モータ５２が制御される。
また、後述するように、車両の停止状態において、予め定められた条件が満たされた場合には、パーキングスイッチ５６がＯＮ操作されなくても、パーキングブレーキ５０が作動させられ、作用状態とされる。
電動パーキングブレーキＥＣＵ１４の記憶部４５には、図４のフローチャートで表される停止時パーキングブレーキ制御プログラム等が記憶されている。
【００１３】
エンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６は、実行部、記憶部、入出力部等を含むコンピュータを主体とするものであり、トランスミッションやエンジンを制御する。エンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６には、シフト操作部材９０の位置を検出するシフトポジションセンサ９２等が接続される。
【００１４】
メインコンピュータ１８は、図１に示すように、実行部９５，記憶部９６，入出力部９７等を含み、ディスプレイパネル１００（以下、単にパネル１００と略称することがある）等を制御する。ディスプレイパネル１００は、例えば、液晶パネルとすることができ、画素に対応して設けられた駆動部（トランジスタ等）がそれぞれ制御されることにより画像が表示される。
メインコンピュータ１８は、ディスプレイパネル１００を制御（駆動）するパネル制御部を含む。パネル制御部は、供給された画像データ等に応じてディスプレイパネルを制御したり、ディスプレイパネル１００がタッチパネルとして機能した場合に、タッチスイッチからの入力を読みとり、処理したりする。
メインコンピュータ１８には、上述のディスプレイパネル１００に加えて、複数のスイッチを備えたスイッチ装置１０８，複数個のスピーカ１１０，ＧＰＳ（Global Positioning System)アンテナ１１２において受信した情報を処理する受信装置１１４，テレビアンテナ１１６において受信した映像情報を処理するテレビチューナ１１８，ヨーレイトセンサ１２０，マイクロホン１２２，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレイヤー１２４等が接続されている。ＤＶＤプレイヤー１２４等は、メインコンピュータ１８に内蔵されていることもある。その他、図示は、省略するが、ラジオアンプ、ＦＭチューナー等も接続されている。
これらメインコンピュータ１８，ディスプレイパネル１００，テレビチューナ１１８，ＧＰＳアンテナ１１２，受信装置１１４，ＤＶＤプレイヤー１２４等により、ディスプレイシステムが構成されるが、これらは、多くの機能を備えているため、マルチビジュアルシステムと称することができる。
【００１５】
メインコンピュータ１８は、主としてナビゲーション（navigation)コンピュータとして機能する。ＧＰＳアンテナ１１２、受信装置１１４から得られた情報に基づいて取得された現在の位置、記憶部９６に記憶された地図情報、ヨーレイトセンサ１２０，車輪速センサ３５による検出値等に基づいて取得された自車両の進行方向、走行状態、入力された目的地等に基づいて、画像データを作成して、ディスプレイパネル１００を制御する。
また、テレビチューナ１１８から供給されたテレビ映像データに基づいてディスプレイパネル１００を制御したり、スイッチ装置１０８、マイクロホン１２２からの入力を処理し、それに応じてディスプレイパネル１００を制御したり、音声信号を作成してスピーカ１１０から出力したり、ＤＶＤに記憶された映像データに基づいてディスプレイパネル１００を制御したりする。また、通信機能も有しており、電話、インターネットを介する通信等が可能とされる。
【００１６】
スイッチ装置１０８は、マニュアル操作可能な複数のスイッチを含み、ディスプレイシステムの作動を指示する場合に操作されるものである。スイッチには、操舵部材としてのステアリングホイールに設けられるもの（ステアリングスイッチ）、ディスプレイパネル１００の近傍に設けられるもの（パネルスイッチ）、パネル１００自体に設けられるもの（タッチスイッチ：タッチパネルによって構成される。）、マイクロホン１２２から入力される音声によるもの（トークスイッチ）等がある。
スイッチ装置１０８には、テレビスイッチ１４２，ナビゲーションスイッチ１４４，目的地設定スイッチ１４５，通信スイッチ１４６，設定スイッチ１４８，情報スイッチ１５０，画質調整スイッチ１５２，オーディオスイッチ１５４，ＤＶＤスイッチ１５６，メニュースイッチ１５８等が含まれる。これらのスイッチ１４２〜１５８は、ディスプレイシステムのモードの切り換えを指示するものであり、モード切り換えスイッチと称することができる。また、これらのスイッチの操作に伴って、パネル１００の表示画像が切り換えられるため、画面切換えスイッチ（あるいは表示画面指示スイッチ）と称することもできる。
【００１７】
テレビスイッチ１４２が操作されると、ディスプレイパネル１００がテレビ映像画面となる（テレビ映像画面に切り換わる）。ディスプレイパネル１００にテレビ映像画像が表示されるのである。この状態において、オーディオスイッチ１５４が操作されると、オーディオ関連の種々の設定を行うことが可能となる。タッチスイッチ（パネル１００の数字が表示された部分：チャンネル入力部）１６０の操作によりチャンネル入力（変更）等が可能となったり、図示しない音量調整スイッチ（タッチスイッチ）の操作により音量の調整が可能となったりする。また、設定スイッチ１４８が操作されると、テレビモードについての設定が可能となり、図示しないテレビモード設定スイッチ（タッチスイッチ）の操作により、音声多重、ワイド等の設定が可能となる。
【００１８】
ナビゲーションスイッチ１４４が操作されると、地図情報を表す画面に切り換わる。地図画像が表示されるのであり、この状態で、目的地設定スイッチ１４５が操作されると、目的地設定画面に切り換わり、タッチスイッチ（パネル１００の検索方法を表す文字等が表示された部分：目的地検索部）１６１、タッチスイッチ（パネル１００の地図画像上の任意の部分：目的地設定部）１６２の操作により、目的地を検索したり、設定したりすることができる。また、メニュースイッチ１５８が操作されると、ナビ表示設定画面に切り換わり、タッチスイッチ（パネル１００のナビ表示方法を表す文字、図形等が表示された部分：ナビ表示設定部）１６４の操作により、地図画像の表示方法の設定、選択、変更（立体表示と平面表示とのいずれかの選択、ランドマーク表示の有無の選択等）が可能となる。さらに、設定スイッチ１４８が操作されると、ナビ情報管理画面に切り換わり、タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：ナビ情報管理入力部）１６６の操作により、目的地の登録、登録された目的地の削除等が可能となる。
【００１９】
情報スイッチ１５０が操作されると、情報選択画面に切り換えられる。その画面において、タッチスイッチ（パネル１００の車両情報、メンテナンス情報、ＦＭ多重情報等の文字、図形等が表示された部分：情報選択スイッチ）１６８の操作により、表示される情報の内容を選択することができる。
情報選択スイッチ１６８の操作によりメンテナンス情報が選択された場合には、メンテナンス情報の種類を選択可能な画面に切り換わる。タッチスイッチ（パネル１００のオイル交換、オイルフィルタ交換、タイヤ交換等の文字、図形等が表示された部分：メンテナンス情報選択スイッチ）１６９の操作により、表示される情報の内容をさらに詳細に選択することが可能となる。例えば、メンテナンス情報選択スイッチ１６９の操作により、オイル交換が選択されると、前回オイル交換が行われた期日、次回、オイル交換を行うことが望ましい期日等を表す画像情報が表示され、タッチスイッチ（パネル１００の期日等を更新可能な部分：メンテナンス情報入力部）１７０の操作により、オイル交換を実際に行った期日を更新すること等ができる。
また、情報選択スイッチ１６８の操作により、ＦＭ多重情報が選択された場合には、文字情報が表示される。そして、タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：文字情報表示等指示部）１７２の操作により、文字情報の表示、送り（スクロール）、記憶、記憶した情報の再生、消去等を指示することができる。
【００２０】
オーディオ使用中に、オーディオスイッチ１５４が操作されると、オーディオ関連の種々の設定等が可能な画面に切り換わる。タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：オーディオ関係調整部）１７４の操作により音質、音量、複数のスピーカ１１０から出力される音のバランス等を調整したり、出力されるスピーカ１１０を選択したりすることができる。
ＤＶＤスイッチ１５６が操作されると、ＤＶＤの再生が開始され、ディスプレイパネル１００が再生画面に切り換えられる。この状態で、タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：早送り／早戻しの選択スイッチ）１７６を操作すると、早送り、早戻し等が可能となる。
画質調整スイッチ１５２が操作されると、ディスプレイパネル１００が画質等を調整可能な画面に切り換わる。タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：画質調整部）１７８の操作により、背景の色、色の濃さ、画面のコントラスト、明るさ等を調整することができる。
【００２１】
通信スイッチ１４６が操作されると、通信設定が可能な画面に切り換わる。タッチスイッチ（パネル１００の電話の図形が表示された部分：電話スイッチ）１８０が操作されると、電話番号等を入力可能な画面に切り換わり、タッチスイッチ（パネル１００の番号が表示された部分：電話番号入力部）１８１の操作により、電話番号の入力が可能となる。電話番号は、複数の電話番号が記憶された電話帳のデータから選択したり、ワンタッチダイヤルスイッチ（タッチスイッチ）１８２の操作により選択（入力）したりすることもできる。その後、オフフックスイッチ（タッチスイッチ）１８４を操作することにより、発信される。
また、電話スイッチ１８０が操作された後、設定スイッチ１４８が操作されると、電話番号の管理等を行い得る画面に切り換わる。タッチスイッチ（パネル１００の入力可能な部分：電話情報管理入力部）１８６の操作により、電話番号の登録、削除等が可能となる。具体的には、ワンタッチダイヤルスイッチ１８２として利用可能に登録された電話番号を変更、削除したり、新たに登録したりすることができる。また、電話帳に登録された電話番号を変更、削除したり、新たに登録したりすること等ができる。
【００２２】
テレビチューナ１１８は、テレビアンテナ１１６から供給された放送電波を受信、選局し、映像情報をメインコンピュータ１８に出力するとともに音声情報をスピーカ１１０に出力するものである。
クリアランスウォーニングコンピュータ１９には、車両の前後のバンパのそれぞれの端部に設けられたクリアランスソナー１９０が接続される。クリアランスソナー１９０は、超音波を利用して、近傍の物体を検出するとともに、物体までの距離を検出する。距離が予め定められた複数の設定値以下である場合には、それに応じたウォーニングがスピーカ１１０を介して出力される。
【００２３】
このように、本実施例において、画面切り換えスイッチ１４２〜１５８の操作により、ディスプレイパネル１００に種々の画像を表示させることができ、タッチスイッチ１６０〜１８６の操作により種々の選択、設定等が可能であるが、これらディスプレイの作動は、いつでも可能なわけではなく、安全運転上の見地から制限が設けられている。画面の切り換えが制限されたり、選択、設定等が制限されたりするのである。
例えば、ディスプレイパネル１００へのテレビ映像の表示は、車両が停止状態にあり、かつ、パーキングブレーキ５０の作用状態においてのみ許可され、車両の走行速度が設定速度以上である場合、パーキングブレーキ５０の非作用状態においては、禁止されている。
そのため、運転者は、テレビ映像を見たいと思った場合には、車両が停止した後、パーキングスイッチ５６をＯＮ操作しなければならなかった。
メインコンピュータ１８において、記憶部９６に図３のフローチャートで表されるパネル制御プログラムが記憶され、実行部９５により予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、車両の走行速度が停止状態であるとみなし得る設定速度Ｖs以下であるか否かが判定され、Ｓ２において、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあるか否かが判定され、Ｓ３において、パーキングブレーキ５０が作用状態であるか否かが判定される。これらの判定結果がすべてＹＥＳである場合には、Ｓ４において、テレビチューナ１１８から供給されたテレビ映像がディスプレイパネル１００に表示される。パーキングブレーキ５０が作用状態にある場合には、車両が確実に停止状態にあるため、テレビ映像がディスプレイパネル１００に表示され、運転者が画像を見ても、安全上、差し支えないからである。また、Ｓ１〜３の少なくとも１つの判定がＮＯである場合には、ディスプレイパネル１００にテレビ映像が表示されることはない。
なお、車両の走行速度は、車輪速度に基づいて取得されるが、車輪速度を表す情報はＣＡＮ１０を介してサービスブレーキＥＣＵ１２から供給される。パーキングブレーキ５０が作用状態にあるか否かは、パーキングスイッチ５６の状態に基づいて取得されるが、その情報は電動パーキングブレーキＥＣＵ１４からＣＡＮ１０を介して供給される。
【００２４】
そこで、本実施例においては、車両が停止状態にあり、かつ、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にある場合には、パーキングスイッチ５６が操作されなくても自動でパーキングブレーキ５０が作用状態とされる。
電動パーキングブレーキＥＣＵ１４において、図４のフローチャートで表される停止時パーキングブレーキ制御プログラムが予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ１１において、車両の走行速度が停止状態であるとみなし得る設定速度Ｖs以下であるか否かが判定され、Ｓ１２において、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあるか否かが判定される。車両は運転者のサービスブレーキ操作部材７６の操作に起因して停止させられることが多い。
Ｓ１１，１２のいずれの判定もＹＥＳである場合には、Ｓ１３以降において自動で電動モータ５２が作動させられて、パーキングブレーキ５０が作用状態とされる。具体的に、Ｓ１３において前後加速度が検出され、Ｓ１４においてシフト位置が検出され、Ｓ１５において、これらに基づいて前述のように目標張力が決定される。車輪速度、前後加速度を表す情報は、サービスブレーキ制御ＥＣＵ１２，ＣＡＮ１０を介して供給され、シフト位置を表す情報は、エンジン・トランスミッション制御ＥＣＵ１６，ＣＡＮ１０を介して供給される。Ｓ１６において、実際の張力が目標張力に近づくように電動モータ５２が制御され、Ｓ１７において、パーキングブレーキ５０が作用状態にあることを表す情報、すなわち、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態にあることを表す情報をメインコンピュータ１８に（ＣＡＮ１０に）出力する。
メインコンピュータ１８において、パネル制御プログラムの実行において、Ｓ３の判定がＹＥＳとなり、ディスプレイパネル１００にテレビ映像が表示される。その結果、車両の停止状態において、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にある場合には、運転者がパーキングスイッチ５６を操作しなくても、テレビ映像を見ることが可能となる。
停止時パーキングブレーキ制御プログラムは、パーキングスイッチ５６のＯＮ操作が行われても、行われなくても実行される。ただし、本プログラムが実行される以前にパーキングスイッチ５６のＯＮ操作が検出されれば、そのスイッチ操作に応じてパーキングブレーキ５０が作動させられることになる。
【００２５】
また、特許文献１に記載のブレーキ制御装置と本実施例のブレーキ制御装置とを比較すると、特許文献１に記載のブレーキ制御装置においては、車両が停止状態にあり、かつ、シフト位置がパーキング位置等にある場合に、パーキングブレーキ機構６２が作用状態とされるの対して、本実施例のブレーキ制御装置においては、車両が停止状態にあり、かつ、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態である場合に、パーキングブレーキ機構６２が作用状態とされる点が異なる。パーキングブレーキ機構６２が自動で作動させられるための条件が異なるのである。
例えば、特許文献１に記載のブレーキ制御装置においては、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあっても、シフト位置がドライブである場合には、パーキングブレーキ機構６２が作動させられることがないのに対して、本実施例のブレーキ制御装置においては、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にある場合には、シフト位置がパーキング位置であってもドライブ位置であってもパーキングブレーキ機構６２が作動させられることになる。その結果、本実施例のブレーキ制御装置においては、運転者のパーキングに関する操作を行うことなく車両の停止状態においてテレビ映像を見たいという要求を良好に満たすことができる。また、本実施例のブレーキ制御装置においては、停止状態において、シフト操作部材９０をパーキング位置やニュートラル位置へ操作しなくても、テレビを見ることができるという利点もある。
【００２６】
以上のように、本実施例においては、ディスプレイパネル１００によって表示部が構成され、メインコンピュータ１８のディスプレイパネル１００を制御する部分等により表示部制御部が構成され、これら表示部および表示部制御部によりディスプレイが構成され、スイッチ装置１０８等によりディスプレイ指示装置が構成される。また、電動パーキングブレーキＥＣＵ１４の図４のフローチャートで表される停止時パーキングブレーキ制御プログラムのＳ１１〜１６を記憶する部分、実行する部分等により停止時パーキングブレーキ作動部が構成され、Ｓ１７を記憶する部分、実行する部分、パーキングスイッチ５６等によりパーキングブレーキ作用検出部が構成される。また、メインコンピュータ１８の図３のフローチャートで表されるパネル制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等によりディスプレイ制御部が構成され、Ｓ４を記憶する部分、実行する部分等により表示部制御部としてのテレビ映像表示部が構成される。
【００２７】
なお、車両の停止状態が設定時間以上継続した場合に、パーキングブレーキ５０が作動させられるようにしたり、シフト位置がパーキング位置あるいはニュートラル位置にある場合にパーキングブレーキ５０が作動させられるようにしたりすることもできる。車両が停止状態にあることをより確実に検出するためであり、安全運転上、望ましい。
また、上記実施例においては、パネル制御プログラムのＳ３において、パーキングスイッチ５６の状態に基づいて判定されたが、パーキングブレーキ５０が作用状態にあるか否かの情報に基づいて判定されるようにすることもできる。その場合には、電動パーキングブレーキＥＣＵ１４からパーキングブレーキ５０が作用状態にあることの情報が供給されることになる。
さらに、パネル制御プログラムにおいて、Ｓ３の判定がＮＯである場合に、電動パーキングブレーキＥＣＵ１４に、パーキングブレーキ作動指令が出力されるようにすることもできる。電動パーキングブレーキＥＣＵ１４において、パーキングブレーキ作動指令を受信すると、パーキングブレーキ５０を作用状態とすることになる。
【００２８】
また、パーキングブレーキ５０が作用状態にされるのではなく、サービスブレーキ３０の液圧が、車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御されるようにすることもできる。例えば、走行・停止が繰り返し行われる場合等には、電動モータ５２の駆動・停止が繰り返し行われ、ブラシが摩耗し易くなる等電動モータ５２の寿命が短くなる等の問題がある。一方、電動モータ５２の作動頻度（作動・停止の繰り返し頻度）が設定頻度以上である場合には、パーキングブレーキ５０が作動させられないようにすれば、上述の問題を解決することができるが、その場合には、運転者のパーキングスイッチ５６の操作なしでテレビ映像を見たいという要求が満たされない。それに対して、ブレーキシリンダ６６の液圧が車両を停止状態に保ち得る大きさとされて、保持されれば、ブレーキペダル７６の操作が解除されても、車両を停止状態に保つことが可能となり、パーキングブレーキ５０が作用状態にあるのと同様の効果を得ることができる。そこで、本実施例においては、電動モータ５２の作動頻度が設定頻度以上である場合には、サービスブレーキ３０の液圧を車両を停止状態に保ち得る大きさに保持制御して、ディスプレイパネル１００にテレビ映像が表示されるようにしたのである。
【００２９】
電動パーキングブレーキＥＣＵ１４の記憶部４５には図５のフローチャートで表される停止時パーキングブレーキ制御プログラムが記憶され、実行部４４により予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ１１，１２において、上記実施例における場合と同様に、車両が停止状態にあるか否か、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあるか否かが判定される。いずれの判定もＹＥＳである場合には、Ｓ５１において、電動モータ５２の作動頻度が予め定められた設定頻度以上であるか否かが判定される。具体的には、設定時間内の電動モータ５２の始動回数あるいは停止回数がカウントされ、設定回数以上である場合には設定頻度以上であるとされるのである。
設定頻度より小さい場合には、Ｓ１３〜１６において、上記実施例における場合と同様に、電動モータ５２の制御によりパーキングブレーキ５０が作動させられる。ケーブル５８の張力が、上記実施例における場合と同様に、車両を停止状態に保ち得る大きさとなるように電動モータ５２が制御される。
設定頻度以上である場合には、Ｓ５２において、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態にあるか否かが判定される。パーキングスイッチ５６がＯＮ状態である場合には、たとえ、作動頻度が高くても、パーキングブレーキ５０が作動させられる。運転者が車両から降車する可能性があるからである。パーキングスイッチ５６がＯＦＦ状態である場合には、Ｓ５３において、サービスブレーキＥＣＵ１２に停止時液圧制御指令が出力される。そして、Ｓ５４において、停止時液圧制御が終了するのが待たれる。
【００３０】
サービスブレーキＥＣＵ１２においては、図６のフローチャートで表される停止時液圧制御プログラムが予め定められた設定時間毎に実行される。
Ｓ６１において、停止時液圧制御指令が受信されたか否かが判定される。受信されない場合にはＳ６２以降が実行されることはないが、受信された場合には、Ｓ６２以降において、ブレーキシリンダ６６の液圧が車両を停止状態に保ち得る大きさに制御されるとともに、その大きさに保持される。
具体的には、Ｓ６２，６３において、前後加速度、シフト位置が取得され、これらに基づいてブレーキシリンダ６６の目標液圧が決定され、実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧に近づくように、電磁液圧制御弁装置３８が制御される。たいていの場合には、運転者によってブレーキペダル７６が操作されることにより液圧ブレーキ３０が作動させられ、それによって、車両が停止したと考えられる。したがって、Ｓ６２〜６５においては、目標液圧と実際の液圧との偏差に基づき、電磁液圧制御弁装置３８が制御されるのが普通である。そして、実際の液圧が目標液圧に近づくと、保持弁６７aおよび減圧弁６７rが閉状態とされる。それによって、ブレーキペダル７６の操作が解除されても、制動力を保持することが可能となる。保持弁６７aおよび減圧弁６７rが閉状態にされると、Ｓ６６において、終了情報が電動パーキングブレーキＥＣＵ１４に出力される。
電動パーキングブレーキＥＣＵ１４において、停止時液圧制御が終了した（ブレーキシリンダ６６の液圧が車両を停止状態に保ち得る大きさに制御されて、保持された）情報が受信された場合には、Ｓ１６の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１７において、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態であることを表す情報が出力される。
メインコンピュータ１８において、パネル制御プログラムの実行においてＳ３の判定がＹＥＳとなり、テレビ映像がディスプレイパネル１００に表示される。
【００３１】
ブレーキシリンダ６６の液圧は、車両を停止状態に保ち得る大きさに制御されるのであるが、車両を停止状態に保ち得る液圧、すなわち、前述の移動力と向きが逆で大きさが同じ力に対応する液圧は、車両が停止した時点のブレーキシリンダ液圧６６より小さいのが普通である。一方、保持弁６７a，減圧弁６７rは、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁とすることができるが、ソレノイドへの供給電流の連続的な制御により、前後の差圧を制御可能なリニア制御弁とすることもできる。リニア制御弁においては、ソレノイドへの供給電流に応じた電磁駆動力、リニア制御弁に加えられる液圧差に応じた差圧作用力、スプリングの弾性力が作用し、これらの力の関係により、開閉させられる。常開のリニア弁においては、電磁駆動力が差圧作用力とスプリングの弾性力との和より大きい場合に閉状態にある。そのため、減圧弁が常開のリニア弁である場合には、ブレーキシリンダ液圧が低くなり、リニア弁に加えられる差圧作用力が小さくなると、その分、供給電流が少なく済む。そのため、停止状態において、ブレーキシリンダ液圧を低くすれば、停止時のブレーキシリンダ液圧を保持する場合より、消費電力の低減を図ることができる。
それに対して、実際のブレーキシリンダ液圧が目標液圧に対して小さい場合に増圧制御が行われ、目標液圧以上である場合には、電磁制御弁装置３８の制御が行われないようにすることもできる。
【００３２】
このように、本実施例においては、電動モータ５２の寿命が短くなることを回避し得、かつ、車両の停止時に、パーキングスイッチ５６を操作しなくても、テレビ映像を表示することができる。本実施例においては、サービスブレーキＥＣＵ１２の図６のフローチャートで表される停止時液圧制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により停止時作用力制御部が構成され、パーキングブレーキＥＣＵ１４のＳ１７を記憶する部分、実行する部分等によりパーキングブレーキ作用情報供給部が構成される。
【００３３】
なお、Ｓ１７は、停止時液圧制御プログラムにおいて実行されるようにすることができる。Ｓ６５の実行後に、Ｓ１７が実行されるようにするのである。その場合には、パーキングブレーキ作用情報供給部がサービスブレーキＥＣＵ１２のそれを実行する部分等によって構成されることになる。
また、電動モータ５２の作動頻度が高いか否かに関係なく、車両の停止状態において、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態であり、かつ、パーキングスイッチ５６がＯＦＦ状態にある場合には、ブレーキシリンダ６６の液圧が車両を停止状態に保ち得る大きさに制御されるようにして、パーキングブレーキ作用情報が出力されるようにすることもできる。
図７のフローチャートで表される停止時液圧制御プログラムにおいて、Ｓ７１〜７３において、車両が停止状態にあるか否か、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあるか否か、パーキングスイッチ５６がＯＦＦ状態にあるか否かが判定される。Ｓ７１〜７３すべての判定がＹＥＳである場合には、Ｓ７４において、上記実施例におけるＳ６２〜６５の実行と同様に、ブレーキシリンダ６６の液圧が、車両を停止状態に保ち得る大きさに制御され、Ｓ７５において、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態であることを表す情報が出力される。
本実施例においては、電動モータ５２の作動頻度が高くなることを良好に回避することができる。
【００３４】
なお、上記各実施例においては、メインコンピュータ１８において、パネル制御プログラムのＳ３において、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態にあるか否かが定されるようにされていたが、張力センサ５４による検出値、あるいは、ブレーキシリンダ液圧センサ３７による検出値に基づいて判定されるようにすることもできる。
図８のフローチャートで表されるパネル制御プログラムにおいて、Ｓ３′において、ケーブル５８の張力、あるいは、ブレーキシリンダ６６の液圧が、車両を停止状態に保ち得る大きさであるか否かが判定され、停止状態を保ち得る大きさである場合には、判定がＹＥＳとなり、Ｓ４において、ディスプレイパネル１００にテレビ映像が表示される。
また、本実施例においては、停止時パーキングブレーキ制御プログラムのＳ１７、停止時液圧制御プログラムのＳ７５のステップが不要となり、電動パーキングブレーキＥＣＵ１４、サービスブレーキＥＣＵ１２からメインコンピュータ１８にパーキングスイッチ５６がＯＮ状態であることを表す情報を出力する必要がなくなる。
本実施例においては、メインコンピュータ１８のパネル制御プログラムを記憶する部分、実行する部分等により停止保持時ディスプレイ制御部が構成される。
【００３５】
なお、上記実施例においては、車両が停止状態にあり、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にある場合には、パーキングブレーキ５０が作動させられるようにされていたが、車両の状態に基づき、テレビ映像を表示することが望ましくない場合には、パーキングブレーキ５０が作動させられないようにすることができる。同様に、ブレーキ液圧が保持制御されないようにすることもできる。
図９のフローチャートで表される車両状態対応パーキングブレーキ制御プログラムは、電動パーキングブレーキＥＣＵ１４において、予め定められた設定時間毎に実行される。
車両が停止状態にあり、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にある場合には、Ｓ１１，１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０１において、パーキングスイッチ５６がＯＦＦ状態にあるか否かが判定され、ＯＦＦ状態である場合には、Ｓ１０２〜１０４において、車両の状態が検出される。
シフト位置がリバース位置であるか否かが判定される。リバース位置である場合には、車庫入れ、縦列駐車等が行われている途中であると考えられる。これらの場合には、停止、走行が繰り返し行われることがあるが、停止する毎にテレビ映像が表示されると、運転者の注意力が散漫となり、望ましくない。また、運転者もテレビ映像の表示を望んでいないと考えられる。さらに、停止する毎にパーキングブレーキ５０が作動させられることは望ましくない。そのため、車両が停止状態にあり、テレビスイッチ１４２がＯＮ状態にあっても、シフト位置がリバース位置にある場合には、パーキングブレーキ５０が作動させられることがないのであり、テレビ映像が表示されることはない。Ｓ１０５において、パーキングブレーキ５０の作動が禁止される（禁止フラグがセットされる）のである。
また、狭い道の走行中に車両が停止した場合にも、テレビ映像が表示されると運転者の注意力が散漫となるため、望ましくない。車両の停止状態において、クリアランスウォーニングコンピュータ１９において、クリアランスソナー１９０による検出距離が設定距離以下であるとされた場合には、狭い道を走行している途中であると考えることができる。Ｓ１０３の判定がＹＥＳとなって、Ｓ１０５において、パーキングブレーキ５０の作動禁止フラグがセットされる。
さらに、アンチロック制御中、ブレーキアシスト制御中に（これらの制御において）、車両が停止した場合にもテレビ映像の表示は望ましくない。路面の摩擦係数が低い状態が続く可能性もあり、運転者の注意力が散漫となるからである。また、運転者も緊張しているためテレビ映像を見ることを望まないと考えられる。アンチロック制御やブレーキアシスト制御が、車両が停止したことによって、終了した場合には、そのことを表す情報をサービスブレーキＥＣＵ１２から取得することができる。さらに、停止前において、アンチロック制御中であったこと、ブレーキアシスト制御中であったこと等の情報が得られる場合には、それら情報に基づいてアンチロック制御において停止したこと、ブレーキアシスト制御において停止したことを検出することが可能である。いずれにしても、アンチロック制御、ブレーキアシスト制御において車両が停止した場合には、Ｓ１０４の判定がＹＥＳとなって、Ｓ１０５において、パーキングブレーキ５０の作動が禁止される。
【００３６】
それに対して、Ｓ１０２〜１０４のすべての判定がＮＯである場合には、パーキングブレーキ５０の作動が許可されるのであるが、現時点において、禁止されている場合には、走行速度が設定速度Ｖth以上になった後に許可される。
走行速度が設定速度Ｖthより小さい場合には、路面の摩擦係数が小さい可能性、あるいは、狭い道を走行している可能性等があり、運転者の緊張が維持されることが望ましいからである。設定速度Ｖthは、例えば、３０km/h以上の大きさとすることができ、通常走行状態であるとみなし得る大きさとすることができる。
Ｓ１０６において禁止フラグがセット状態にあるか否かが判定される。禁止フラグがセットされている場合には、Ｓ１０７において走行速度が設定速度Ｖth以上であるか否かが判定される。設定速度Ｖthより小さい場合には、Ｓ１１，１２，１０１〜１０４，１０６，１０７が繰り返し実行され、禁止フラグはセット状態のままである。設定速度Ｖth以上になった場合には、Ｓ１０８において禁止フラグがリセットされ、Ｓ１０９においてパーキングブレーキ５０が作動させられ、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態であることを表す情報が出力される。
それに対して、禁止フラグがセット状態にない場合には、Ｓ１０９においてパーキングブレーキ５０が作動させられる。また、パーキングスイッチ５６がＯＮ状態にある場合には、Ｓ１１０において、パーキングブレーキ５０が作動させられる。この場合には、パーキングブレーキ５０が作用状態にあることを表す情報が出力されることがない。
【００３７】
このように、本実施例においてはテレビ映像を表示させることが望ましくない場合には、車両が停止状態にあり、テレビスイッチ１４２がＯＮ操作された状態であっても、パーキングブレーキ５０の作動が禁止されるため、安全運転をより一層促進することができる。
以上のように、本実施例においては、パーキングブレーキＥＣＵ１４の図９のフローチャートで表される車両状態対応パーキングブレーキ制御プログラムのＳ１０２〜１０５、１０９を記憶する部分、実行する部分等により、車両状態対応パーキングブレーキ作動部が構成され、Ｓ１０２〜１０５を記憶する部分等によりパーキングブレーキ非作動部が構成される。
【００３８】
なお、上記実施例は、パーキングブレーキ５０の作動ではなく、ブレーキシリンダ６６の液圧制御に適用することができる。
また、本プログラムはメインコンピュータ１８において実行されるようにすることもできる。その場合には、Ｓ１０５において、パーキングブレーキ禁止指令がパーキングブレーキＥＣＵ１４に出力され、Ｓ１０８において、パーキングブレーキ許可指令が出力される。この場合には、Ｓ１０１，１０９，１１０のステップは不要となる。
さらに、クリアランスソナー１９０およびクリアランスウォーニングコンピュータ１９の代わりに、あるいは、これらに加えて、ワイドビューフロントモニタカメラ、サイドモニタカメラを設けることができる。これらから得られた画像に基づいて物体を検出すれば、狭い道を走行しているか否かを検出することができる。
【００３９】
また、上記各実施例においては、パーキングブレーキ５０の非作用状態においては、テレビスイッチ１４２がＯＮ操作されても、テレビ映像がディスプレイパネル１００に表示されない場合について説明したが、それに限らない。安全上、他の種類の画像データのディスプレイパネル１００への表示や、スイッチ操作による設定、変更等がパーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止される場合があり、それらの場合に、本発明を適用することができる。その結果、パーキングスイッチ５６を操作しなくても、車両の停止状態において、スイッチ装置１０８の入力に応じてディスプレイパネル１００の画面が切り換えられるようにしたり、スイッチ入力が処理されるようにしたりすることができる。
例えば、電話を利用する場合の電話番号の入力等が、パーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止されている場合があり、その場合に、本発明を適用することができる。本車両においては、通信スイッチ１４６がＯＮ操作され、電話スイッチ１８０がＯＮ操作されても、車両の停止状態においてパーキングブレーキ５０が作用状態にあることの条件が満たされない場合には、ディスプレイパネル１００に電話番号を入力可能な画像が表示されなかったり、電話番号を入力可能な画像が表示されていても、電話番号の入力（電話番号入力部１８１，ワンタッチダイヤルスイッチ１８２からの入力）や、オフフックスイッチ１８４の操作（操作に応じた発信）等ができなかったりする。それに対して、本実施例においては、車両の停止状態において、電話スイッチ１８０がＯＮ状態にある場合には、パーキングブレーキ５０が自動で作動させられる。その結果、ディスプレイパネル１００が電話番号を入力可能な画面に切り換えられたり、電話番号を入力可能な画面において電話番号の入力や、オフフックスイッチ１８４の操作に伴う発信が可能な状態となる。したがって、運転者は、パーキングスイッチ５６を操作しなくても、車両が停止状態にある場合に、電話の発信に関する入力を行うことが可能となる。
電話情報管理に関する入力が禁止されている場合にも同様に適用することができる。
【００４０】
また、ディスプレイパネル１００の画質調整がパーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止されている場合もあり、その場合に本発明を適用することができる。本実施例においては、車両の停止状態において、画質調整スイッチ１５２がＯＮ状態にある場合には、パーキングブレーキ５０が自動で作用状態とされる。その結果、パーキングスイッチ５６が操作されなくても、ディスプレイパネル１００に画質調整可能な画像が表示され、画質調整部１７８による入力が可能となる。
さらに、ナビゲーションにおいて目的地の検索、表示方法の設定等がパーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止されている場合もある。本実施例においては、目的地設定スイッチ１４５のＯＮ状態において、車両が停止状態にある場合に、パーキングブレーキ５０が自動で作動させられる。その結果、運転者は、パーキングスイッチ５６を操作しなくても、目的地検索部１６１，目的地設定部１６２を操作して、目的地を検索・設定することが可能となる。メニュースイッチ１５８のＯＮ状態において、車両が停止状態にある場合にもパーキングブレーキ５０が自動で作用状態とされる。それによって、運転者は、パーキングスイッチ５６を操作しなくても、ナビ表示設定部１６４の操作が可能となる。
ナビ情報管理入力部１６６の操作が禁止されている場合にも同様に適用することができる。
【００４１】
また、メンテナンス情報の表示がパーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止されている場合もある。その場合に、本発明を適用すれば、情報スイッチ１５０のＯＮ状態で、車両が停止状態にある場合には、パーキングブレーキ５０が自動で作動させられる。その結果、運転者がパーキングスイッチ５６を操作しなくても、ディスプレイパネル１００にメンテナンス情報を選択可能な画像が表示され、情報選択スイッチ１６８、メンテナンス情報選択スイッチ１６９の操作により、表示される情報を選択することが可能となる。メンテナンス情報入力部１７０の操作が禁止されている場合にも同様に適用することができる。
さらに、ＦＭ多重放送において、文字情報の送りがパーキングブレーキ５０の非作用状態において禁止されている場合、ＤＶＤの早送り／早戻しの指示が禁止されている場合、オーディオ関係において、スピーカ１１０の選択、音質、音量、バランスの調整等が禁止されている場合もあり、これらの場合においても、本発明が適用されれば、上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
なお、上記実施例においては、メインコンピュータ１８に、車輪速情報、パーキングブレーキ作用情報等がＣＡＮ１０を介して供給されるようにされていたが、車輪速センサ３５，パーキングスイッチ５６、ブレーキスイッチ３４等が直接接続されるようにすることもできる。他のＥＣＵについても同様である。
また、上記実施例においては、パネル制御プログラムがメインコンピュータ１８において実行され、停止時パーキングブレーキ制御プログラムがＰＫＢＥＣＵ１４において行われ、停止時液圧制御プログラムがＶＳＣＥＣＵ１２において行われる場合について説明したが、それに限らない。各プログラムは、いずれのＥＣＵにおいて実行されても、上記実施例においては記載されていないＥＣＵにおいて実行されても差し支えない。
さらに、ディスプレイは、液晶パネルを含むものであったが、それに限らない。画像は、電気的な制御により、予め定められたスクリーン（表示部）として機能し得るものの上に作成することが可能である。
また、ディスプレイの作動とは関係なく、車両の停止状態において、パーキングブレーキ５０が作用状態にある場合にのみ許可される「作動」の指示がされている場合に、車両の停止状態において、パーキングブレーキ５０が自動で作用状態とされるようにすれば、運転者がパーキングスイッチ５６を操作しなくても、「作動」が許可されることになるのであり、このような作動の許可にも、本発明を適用することができる。
その他、いちいち、記載しないが、本発明は、前述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例であるブレーキ制御装置およびディスプレイ制御装置を備えた車両の制御系の一部を示す回路図である。
【図２】上記ブレーキ制御装置全体を示す図である。
【図３】上記ディスプレイ制御装置のメインコンピュータの記憶部に記憶されたパネル制御プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記ブレーキ制御装置のパーキングブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された停止時パーキングブレーキ制御プログラムを表すフローチャートである。
【図５】上記パーキングブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された別の停止時パーキングブレーキ制御プログラムを表すフローチャートである。
【図６】上記ブレーキ制御装置のサービスブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された停止時液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図７】上記サービスブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された別の停止時液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図８】上記ディスプレイ制御装置の記憶部に記憶された別のパネル制御プログラムを表すフローチャートである。
【図９】上記パーキングブレーキＥＣＵの記憶部に記憶された別の停止状態対応パーキングブレーキ制御プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１２：ＶＳＣＥＣＵ  １４：ＥＫＢＥＣＵ  １８：メインコンピュータ  ３２：液圧制御アクチュエータ  ３４：サービスブレーキ  ３５：車輪速センサ  ３６：前後加速度センサ  ３７：ブレーキシリンダ液圧センサ  ５０：パーキングブレーキ  ５２：電動モータ  ５４；張力センサ  ５６：パーキングスイッチ  ５８：ケーブル  １００：ディスプレイパネル  １０８：スイッチ装置  １１８：テレビチューナ  １１６：テレビアンテナ  １４２：テレビスイッチ  １４４：ナビスイッチ  １４５：目的地設定スイッチ  １４６：通信スイッチ１４６  １５０：情報スイッチ  １５２：画質調整スイッチ  １９０：クリアランスソナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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