(57)【要約】【課題】  被印字物の幅方向の複数個所に高速に印字する。【解決手段】  複数個のサーマルヘッド６２を搭載した一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂを、１つの駆動源５１で左右対称に動作するように構成した。複数個のサーマルヘッド６２を搭載した一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂを、１つの駆動源５１で左右対称に動作するように構成し、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂは、それぞれサーマルリボン給送機構を有し、サーマルリボン給送機構は、左右対称に配置され、左右対称に動作するように構成されている。１つの駆動源５１に連絡するタイミングベルト５５ａ，５５ｂにより一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂを左右対称に動作させるように構成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のサーマルヘッドを搭載した一対のヘッドキャリッジを、１つの駆動源で左右対称に動作するように構成したことを特徴とする多連サーマルプリンタ。
【請求項２】
複数個のサーマルヘッドを搭載した一対のヘッドキャリッジを、１つの駆動源で左右対称に動作するように構成し、
前記一対のヘッドキャリッジは、それぞれサーマルリボン給送機構を有し、
前記サーマルリボン給送機構は、左右対称に配置され、左右対称に動作するように構成されている
ことを特徴とする多連サーマルプリンタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の多連サーマルプリンタにおいて、前記１つの駆動源に連絡するタイミングベルトにより前記一対のヘッドキャリッジを左右対称に動作させるように構成したことを特徴とする多連サーマルプリンタ。
【請求項４】
請求項２記載の多連サーマルプリンタにおいて、前記リボン給送機構は、前記一対のヘッドキャリッジの印字動作方向とは反対の方向にサーマルリボンを供給し、前記サーマルヘッドと被印字物の間に該サーマルリボンを位置させることを特徴とする多連サーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅方向に複数箇所梱包部を配列した包装フィルムなどに対して、幅方向の複数個所に高速かつ確実に印字を行うことのできる多連サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１３（Ａ）に示すように、梱包用の包装フィルム１１へ賞味期限等を印字するために、サーマルプリンタが多用されている。包装フィルムの中には、図１３（Ｂ）に示すように、フィルムの横幅Ｗを大きくし、幅方向に梱包部を複数配列し、複数の梱包を同時に行うことができる包装フィルム１２がある。このような幅方向の大きいフィルムに対して、幅方向の複数個所に間隔を置いて印字を行うことができるサーマルプリンタとして、例えば、特許公開２００４−２１６７２３号公報に開示されるものが知られている。
【０００３】
従来のサーマルプリンタは、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、間欠して供給される包装フィルム２１の送り方向に対して直角にスライドレール２２が配置される。そして、スライドレール２２に沿ってサーマルヘッド２５を備えたヘッドユニット２３が、摺動自在に配置されている。ヘッドユニット２３の数は１つ、または包装フィルム２１の幅方向の印字箇所数より少ない数が配置されていて、ヘッドユニット２３が幅方向に移動しながら、複数個所に印刷を行う。そのため、ヘッド移動距離が長くなれば長くなるほど、印字に必要とされる時間も長くなる。このヘッドユニット２３は１つのヘッド駆動機構によってスライドレール２２に沿って一方向に移動される。
【０００４】
１つまたは複数のヘッドユニット２３に対して、１つのサーマルリボン給送機構が配置され、使用済みサーマルリボン２４の巻取り及びサーマルリボン２４の未使用部分の供給を行っている。サーマルリボン給送機構は、図１５に示すように、ピッチ送りと一括送りを行っている。
ピッチ送りとは、印字と印字の間に、何回か印字を行うことができる間隔がある場合に、一印字分のサーマルリボンを送り、印字と印字の間にある未使用部分を供給するリボン送りのことである。このピッチ送りを数回行うと、印字と印字の間の未使用部分がなくなってしまう。ここで、サーマルリボンの使用部分を全て巻き取り、サーマルリボンの未使用部分を印字範囲全体に供給するリボン送りを行う。これを一括送りと呼んでいる。リボン送りに必要な時間は、サーマルリボンを巻き取る距離に比例して長くなる。ピッチ送りのように、一印字分という短い距離では、リボン送りにかかる時間は非常にわずかであるが、一括送りのように長い距離のリボンを巻き取るためには、必要とされる時間も長くなっている。
【特許文献１】特開２００４−２１６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
幅方向に複数箇所梱包部を配列した包装フィルムを使用し、製袋、梱包を複数同時に行うことのできる包装機がある。このような包装機は包装フィルムの移送と停止を繰り返し行っていて、包装フィルムの停止時に製袋、梱包を行っている。間欠送りされる包装フィルムの停止時間は非常に短く、包装フィルムの送り時間も非常に短いという特徴がある。さらに、幅方向に配列される梱包部の数も多く、６〜１２列配列されているものがほとんどである。
【０００６】
サーマルプリンタは、図１６の正常時に示すように、包装機の包装フィルム停止と同時に印字工程を開始し、包装フィルム停止中に印字工程を終了しなければならない。終了できない場合は、図１６の能力オーバー１に示すように、サーマルリボンが包装フィルム移送と一緒に引っ張られ、印字が乱れてしまう。また、印字工程終了後にはヘッドユニットの原点復帰動作と、サーマルリボンの巻取り動作が開始され、次の包装フィルム停止時までに原点復帰とリボン送りが完了していなければならない。完了できない場合は、図１６の能力オーバー２に示すように、次の印字開始が一周期後になってしまい、印字抜けが発生してしまう。つまり、サーマルプリンタは包装機の包装フィルムの停止中に印字工程を終了し、さらに包装機の包装フィルムの停止・移送の一周期中に、サーマルプリンタの印字・原点復帰・リボン巻取りの一周期が完了できていなければならない。
【０００７】
従来のサーマルプリンタの印字方法は、図１４に示すように、間欠して供給される包装フィルム２１の送り方向に対して直角に配置されたスライドレール２２に沿ってサーマルヘッド２５を備えたヘッドユニット２３が一方向に移動し、印字を行う方法である。つまり、ヘッドユニット２３を希望する複数の印字箇所へ印字を行いながら幅方向に移動していき、幅方向に対する印字をすべて終えた後に、所定の原点位置まで戻るというものである。幅方向に対する印字がすべて終了するまでは包装フィルム２１を動かすことができず、ヘッドユニット２３の移動距離が長くなればなるほど、印字に必要な包装フィルム２１の停止時間も長く必要になっている。
【０００８】
また、サーマルリボン給送機構が１つしかないため、包装フィルム２１の幅方向全体に印刷を行うためには、印字に必要なサーマルリボン２４を幅方向の印字範囲全体に供給しなければならない。サーマルリボン２４の供給距離が長くなると、使用済み部分のサーマルリボン２４を巻き取り、未使用部分のサーマルリボン２４を供給するための一括送りの時間も長く必要となっている。
【０００９】
前述のような包装機に従来のサーマルプリンタ２６を搭載して印字を行うと、包装フィルム２１の停止時間が短いために印字動作が完了できない場合や、サーマルリボン２４の一括送りに時間がかかり、次の印字工程に移れない場合などがあり、サーマルプリンタ２６の能力不足のために、包装機に搭載できないことがある。
また、従来のサーマルプリンタ２６は、ヘッドユニット２３が一方向にのみ加減速しながら動作しているために、ヘッドユニット２３の動作方向とは反対の力が作用し、サーマルプリンタ２６自体をヘッドユニット２３の動作方向に振動させる結果となっていた。そのため、包装フィルム２１に対してヘッドユニット２３の移動すべき距離と、実際の移動距離に誤差が生じ、印字の形成に大きな影響を与え、印字の伸び縮みといった問題を発生させていた。
【００１０】
さらに、従来のサーマルプリンタ２６では、包装フィルム２１の幅方向全体に印字を行うために供給されるサーマルリボン２４の距離が長く、わずかなガイドローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ等の傾きがサーマルリボン２４の走行に大きく影響し、蛇行しやすくなっていた（図１０の従来のサーマルプリンタ参照）。サーマルリボン２４が蛇行すると、サーマルリボン２４にシワが入りやすくなり、印字欠けの発生の大きな原因となっていた。
【００１１】
本発明は、このような従来のサーマルプリンタの問題点を解決するためになされたもので、被印字物の幅方向の複数個所に高速に印字することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、複数個のサーマルヘッドを搭載した一対のヘッドキャリッジを、１つの駆動源で左右対称に動作するように構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、複数個のサーマルヘッドを搭載した一対のヘッドキャリッジを、１つの駆動源で左右対称に動作するように構成し、前記一対のヘッドキャリッジは、それぞれサーマルリボン給送機構を有し、前記サーマルリボン給送機構は、左右対称に配置され、左右対称に動作するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の多連サーマルプリンタにおいて、前記１つの駆動源に連絡するタイミングベルトにより前記一対のヘッドキャリッジを左右対称に動作させるように構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項２記載の多連サーマルプリンタにおいて、前記リボン給送機構は、前記一対のヘッドキャリッジの印字動作方向とは反対の方向にサーマルリボンを供給し、前記サーマルヘッドと被印字物の間に該サーマルリボンを位置させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
被印字物の幅方向の印字箇所数に相当する数のサーマルヘッドを配置することにより、サーマルヘッドの移動距離を１箇所分の印字動作距離のみにすることができ、包装フィルムに求める停止時間を短縮することができる。また、ヘッドユニットを２つのヘッドキャリッジに分けて配置することにより、２本のサーマルリボンが必要となる。これにより、サーマルリボン１本に対する供給距離が半分になるので、サーマルリボンの巻き取りにかかる時間も短縮することができる。これらにより、印字能力を向上させることができる。
【００１５】
また、サーマルリボンの供給距離が短いということは、ガイドローラ等の傾きが与えるサーマルリボンへの影響も少なくなり、サーマルリボンの蛇行等の走行不良を軽減することにつながる。
ヘッドユニットが配置された一対のヘッドキャリッジは、１つの駆動で左右対称に動くことができる。ヘッドキャリッジの動作によって生じる力は打ち消し合う方向に働くので、本体のヘッドユニットの動作方向への振動を無くすことができる。これにより、印字の伸び縮みがなくなり、印字品質の向上につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１ないし図１０は、本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタを示す。
本実施形態では、図１、図３に示すように、矩形状のプリンタ本体３１の前方近傍となる位置に、フィルム状の被印字物４２が上方から下方へ間欠送り供給される。被印字物４２を挟んでプリンタ本体３１の反対側には、エアシリンダー４３ａ，４３ｂが配置され、このエアシリンダー４３ａ，４３ｂの先端にはゴム状の受け部材４４が配置されている。プリンタ本体３１には、被印字物４２の送り方向に対して直角にスライドレール３２が配置されている。スライドレール３２上には一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂが、スライドレール３２に沿って摺動自在に配置されている。
【００１７】
さらに、この一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂの上には、サーマルヘッド６２を備えたヘッドユニット６１が左右対称に配置されていて、被印字物４２の幅方向に対する印字箇所数の半分に相当する数のヘッドユニット６１が、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂ上に載置されている。したがって、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂ上には被印字物４２の幅方向に対する印字箇所数と同数のヘッドユニット６１が載置されている。一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂは、ヘッド駆動機構によってスライドレール３２に沿って移動される。ヘッド駆動機構は、ヘッド駆動モータ５１と、このヘッド駆動モータ５１により移動されるタイミングベルト５２と、減速歯車５３，５４と、タイミングベルト５５ａ，５５ｂと、ガイド部材５６ａ〜５６ｆとを備えている。
【００１８】
ヘッド駆動モータ５１の回転軸の回転は、プリンタ本体３１のベースプレート３４の裏側でタイミングベルト５２を介して減速歯車５３に伝達される。減速歯車５３の同軸上のベースプレート３４の表側には、さらに減速歯車５４があり、駆動用のタイミングベルト５５ｂが歯合されている。タイミングベルト５５ａ，５５ｂは、ガイド部材５６ａ〜５６ｆを介して案内されている。ガイド部材５６ａ〜５６ｆは、タイミングベルト５５ａ，５５ｂがスライドレール３２と平行に、スライドレール３２及びヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂを四角く囲う位置に配置されている。減速歯車５４に歯合された駆動用のタイミングベルト５５ｂの端部は、それぞれヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂに、固定金具５７ｂ，５７ｄにて固定されている。固定金具５７ｂ，５７ｄは、対辺に相当する位置に配置されているため、減速歯車５４が右回転すると、ヘッドキャリッジ３３ａは右に移動し、ヘッドキャリッジ３３ｂは左に移動する。さらに、減速歯車５４が左回転をすると、ヘッドキャリッジ３３ａは左に移動し、ヘッドキャリッジ３３ｂは右に移動する。
【００１９】
固定金具５７ａ，５７ｃは、ヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂの対辺に相当する位置に配置されていて、ヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂが連結用のタイミングベルト５５ａにて連結されている。そのため、減速歯車５４が右回転すると、ヘッドキャリッジ３３ａは駆動用タイミングベルト５５ｂによって右に移動し、連結用タイミングベルト５５ａで連結されたヘッドキャリッジ３３ｂは左に移動する。さらに、減速歯車５４が左回転すると、ヘッドキャリッジ３３ｂは駆動用のタイミングベルト５５ｂによって右に移動し、連結用のタイミングベルト５５ａで連結されたヘッドキャリッジ３３ａは左に移動する。つまり、２つのヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂは、１つの駆動で左右対称の動きをすることができる。
【００２０】
プリンタ本体３１には、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂの印字動作方向とは反対の方向にサーマルリボン７１ａ，７１ｂを供給し、サーマルヘッド６２と被印字物４２の間にサーマルリボン７１ａ，７１ｂを位置させるリボン給送機構が、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂに対してそれぞれ１つずつ配置されている。
リボン給送機構は、リボン原反ホルダ７２ａ，７２ｂと、リボンガイドローラ７３ａ〜７３ｎと、リボン巻取りホルダ７４ａ，７４ｂと、リボン巻取りモータ７５ａ，７５ｂと、タイミングベルト７６ａ，７６ｂを有している。ヘッドキャリッジ３３ａには、リボン原反ホルダ７２ａと、リボンガイドローラ７３ａ〜７３ｇと、リボン巻取りホルダ７４ａと、リボン巻取りモータ７５ａと、タイミングベルト７６ａとがリボン給送機構として配置されている。ヘッドキャリッジ３３ｂには、リボン原反ホルダ７２ｂと、リボンガイドローラ７３ｈ〜７３ｎと、リボン巻取りホルダ７４ｂと、リボン巻取りモータ７５ｂと、タイミングベルト７６ｂとがリボン給送機構として配置されている。
【００２１】
サーマルリボン７１ａ，７１ｂは、リボン原反ホルダ７２ａ，７２ｂからリボンガイドローラ７３ａ〜７３ｎによって案内され、ヘッドユニット６１のサーマルヘッド６２に導かれ、リボン巻取りモータ７５ａ，７５ｂの駆動によってリボン巻取りホルダ７４ａ，７４ｂに巻き取られる。
２つのリボン給送機構は左右対称に配置され、左右対称に動作を行うことができる構造となっている。
【００２２】
ヘッドユニット６１は、スライドレール３２上のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂ上に載置されている。
サーマルヘッド６２は、図４に示すように、揺動機構６３を介して支持部材６４に揺動可能に配置されている。印字時には、被印字物４２を挟んでプリンタ本体３１の反対側にあるエアシリンダー４３ａ，４３ｂが作動し、ゴム状の受け部材４４をサーマルヘッド６２方向に移動させ、被印字物４２を、サーマルリボン７１ａ，７１ｂを介してサーマルヘッド６２に押圧する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る多連サーマルプリンタにおける印字動作の流れを説明する。
先ず、図２に示す待機位置から図５に示すように、エアシリンダー４３ａ，４３ｂを動作しゴム状の受け部材４４をサーマルヘッド６２方向に移動させ、被印字物４２を、サーマルリボン７１ａ，７１ｂを介してサーマルヘッド６２に押圧する。
次に、図６に示すように、ヘッド駆動モータ５１が回転し、減速歯車５３，５４を左回転し、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂが所定の待機位置から左右対称に移動する。そして、ヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂ上にある全てのサーマルヘッド６２が同時に印字を行う。
【００２４】
次に、印字が終了すると、図７に示すように、エアシリンダー４３ａ，４３ｂが動作し、ゴム状の受け部材４４をサーマルヘッド６２と反対の方向に移動させ、被印字物４２をサーマルヘッド６２から離す。
次に、図８に示すように、リボン巻き取りホルダ７４ａが左回転し、リボン巻き取りホルダ７４ｂが右回転し、サーマルリボン７１の巻取りを開始すると同時に、ヘッド駆動モータ５１が回転し、減速歯車５３，５４が右回転し、一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂが左右対称に移動し、所定の待機位置へ戻る。
【００２５】
本実施形態に係る多連サーマルプリンタによれば、被印字物（包装フィルム）４２の幅方向の印字箇所数に相当する数のサーマルヘッド６２を配置することにより、サーマルヘッド６２の移動距離を１箇所分の印字動作距離のみにすることができ、被印字物（包装フィルム）４２に求める停止時間を短縮することができる。また、ヘッドユニット６１を一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂに分けて配置することにより、２本のサーマルリボン７１ａ，７１ｂが必要となる。これにより、図１、図９に示すように、サーマルリボン１本に対する供給距離が半分になるので、サーマルリボン７１ａ，７１ｂの巻き取りにかかる時間も短縮することができる。これらにより、印字能力を向上させることができる。
【００２６】
また、サーマルリボン７１ａ，７１ｂの供給距離が短いということは、ガイドローラ７３ａ〜７３ｎ等の傾きが与えるサーマルリボン７１ａ，７１ｂへの影響も少なくなり、図１０に示すように、従来のサーマルプリンタに比し、サーマルリボン７１ａ，７１ｂの蛇行等の走行不良を軽減することにつながる。
ヘッドユニット６１が配置された一対のヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂは、１つの駆動（ヘッド駆動モータ５１）で左右対称に動くことができる。ヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂの動作によって生じる力は打ち消し合う方向に働くので、プリンタ本体３１のヘッドユニット６１の動作方向への振動を無くすことができる。これにより、印字の伸び縮みがなくなり、印字品質の向上につながる。
【００２７】
なお、上記実施形態では、ヘッド駆動モータ５１を用いて、タイミングベルト５２，５５ａ，５５ｂを移動させて、２つのヘッドキャリッジ３３ａ，３３ｂの左右対称の動作を示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、２つのラック９０ａ，９０ｂを用いてピニオン９１を左右回転させるラック・ピニオン方式や、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、２つのボールねじ９２ａ，９２ｂを歯車９３で左右回転させるボールねじ方式等を用いても同じ動作を得ることができる。しかし、１つの駆動で左右同期させることは比較的容易であるが、駆動を２つ用いて左右の動作を同期させるためには、少しでも左右の同期がずれてしまうと、振動を増幅させる結果につながってしまうので、大掛かりな機構と煩雑な制御が必要となるために、現実的ではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（Ａ）本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタの側面図、（Ｂ）本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタのＡ矢視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタの平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】（Ａ）図２に示す多連サーマルプリンタのヘッドユニットの詳細を示す拡大正面図、（Ｂ）図２に示す多連サーマルプリンタのヘッドユニットの詳細を示す拡大側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタのヘッドの受け部材移動を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る示す多連サーマルプリンタのヘッドの印字開始を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタのヘッドの印字終了を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタのヘッドの原点復帰中を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタのリボン供給距離とリボン送り距離とを示す説明図である。
【図１０】従来のサーマルプリンタによるリボンの蛇行と、本発明の一実施形態に係る多連サーマルプリンタによる蛇行を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）本発明の左右対称駆動機構をラック・ピニオンで構成し、ラックを右回転した状態を側面図、（Ｂ）本発明の左右対称駆動機構をラック・ピニオンで構成し、ラックを左回転した状態を側面図である。
【図１２】（Ａ）本発明の左右対称駆動機構をボールねじで構成し、歯車を右回転した状態を示す側面図、（Ｂ）本発明の左右対称駆動機構をボールねじで構成し、歯車を左回転した状態を示す側面図である。
【図１３】（Ａ）サーマルプリンタで印字する横幅の狭い包装フィルムの説明図、（Ｂ）サーマルプリンタで印字する横幅の広い包装フィルムの説明図である。
【図１４】（Ａ）従来のサーマルプリンタを示す平面図、（Ｂ）従来のサーマルプリンタのＡ矢視図である。
【図１５】従来のサーマルプリンタのリボン供給距離とリボン送り距離とを示す説明図である。
【図１６】包装機とサーマルプリンタの動作工程図である。
【符号の説明】
【００２９】
３１  プリンタ本体
３２  スライドレール
３３ａ，３３ｂ  ヘッドキャリッジ
３４  ベースプレート
４２  被印字物
４３ａ，４３ｂ  エアシリンダー
４４  受け部材
５１  ヘッド駆動モータ
５２，５５ａ，５５ｂ，７６ａ，７６ｂ  タイミングベルト
５３，５４  減速歯車
５６ａ〜５６ｆ  ガイド部材
５７ｂ，５７ｄ  固定金具
６１  ヘッドユニット
６２  サーマルヘッド
７１ａ，７１ｂ  サーマルリボン
７２ａ，７２ｂ  リボン原反ホルダ
７３ａ〜７３ｎ  リボンガイドローラ
７４ａ，７４ｂ  リボン巻取りホルダ
７５ａ，７５ｂ  リボン巻取りモータ
９０ａ，９０ｂ  ラック
９１  ピニオン
９２ａ，９２ｂ  ボールねじ
９３  歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008087232.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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