【手続補正書】
【提出日】平成21年3月23日(2009.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理装置であって、
各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出手段と、
前記位置検出手段により求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出手段と、
前記信頼性検出手段により求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された複数の画像を、前記位置検出手段により求めた変位に基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理装置であって、
各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出手段と、
前記位置検出手段により求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出手段と、
前記信頼性検出手段により求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低い画像間の変位を、当該画像間以外の画像間の変位により置き換える置換手段と、
前記位置検出手段により求めた変位及び前記置換手段により置き換えられた変位に基づいて、被写体が合致するように前記複数の画像を位置合わせして合成する合成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルが小さいほど、前記変位の信頼性が高いことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記信頼性検出手段は、ｎ枚の画像を合成する場合において、ｐ枚目からｑ枚目への移動ベクトルをｖpqと表現した場合に、
｜ｖ12＋…＋ｖ(n-1)n＋ｖn1｜
を信頼性として求め、当該信頼性が予め設定された信頼性よりも低い場合に、更に、前記複数の画像の内の１つ（ｋ＝１〜ｎ）を順に除きながら
｜ｖ12＋…＋ｖ(k-1)(k+1)＋…＋ｖ(n-1)n＋ｖn1｜
を信頼性として求めることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記予め設定された信頼性が、許容錯乱円の関数であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理装置であって、
前記複数の画像をそれぞれ複数ブロックに分割する分割手段と、
前記分割手段により分割された各ブロックについて、画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める第１の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段により求められた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いてブロック毎に求める第１の信頼性検出手段と、
前記複数ブロックの内、前記第１の信頼性検出手段により求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低いブロック以外のブロックの、前記第１の位置検出手段により求められた画像間の相対的な変位に基づいて、全体画像間の移動量または写像マトリックスを求める第２の位置検出手段と、
前記第２の位置検出手段により求められた移動量または写像マトリックスに基づいて、当該移動量または写像マトリックスの信頼性を求める第２の信頼性検出手段と、
前記第２の信頼性検出手段により求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された複数の画像を、前記第２の位置検出手段により求めた移動量または写像マトリックスに基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルが小さいほど、前記変位の信頼性が高いことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の信頼性検出手段は、ｎ枚の画像を合成する場合において、ｐ枚目からｑ枚目への移動ベクトルをｖpqと表現した場合に、
｜ｖ12＋…＋ｖ(n-1)n＋ｖn1｜
を信頼性として求め、当該信頼性が前記予め設定された信頼性よりも低い場合に、更に、前記複数の画像の内の１つ（ｋ＝１〜ｎ）を順に除きながら
｜ｖ12＋…＋ｖ(k-1)(k+1)＋…＋ｖ(n-1)n＋ｖn1｜
を信頼性として求めることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記予め設定された信頼性が、許容錯乱円の関数であることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２の信頼性検出手段は、ｎ枚の画像を合成する場合において、ｐ枚目からｑ枚目へのアフィン写像を表すマトリックスをＡpqと表現するとき、
det(Ａ12＋…＋Ａ(n-1)n＋Ａn1）
を信頼性として求め、当該信頼性が前記予め設定された信頼性よりも低い場合に、更に、前記複数の画像の内の１つ（ｋ＝１〜ｎ）を順に除きながら
det(Ａ12…Ａ(k-1)(k+1)＋…＋Ａ(n-1)n＋Ａn1）
を信頼性として求めることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記予め設定された信頼性が、許容錯乱円の関数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えた撮像装置。
【請求項１３】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理方法であって、
各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出工程と、
前記位置検出工程で求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出工程と、
前記信頼性検出工程で求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された複数の画像を、前記位置検出工程により求めた変位に基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理方法であって、
各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出工程と、
前記位置検出工程で求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出工程と、
前記信頼性検出工程で求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低い画像間の変位を、当該画像間以外の画像間の変位により置き換える置換工程と、
前記位置検出工程により求めた変位及び前記置換工程により置き換えられた変位に基づいて、被写体が合致するように前記複数の画像を位置合わせして合成する合成工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る画像処理方法であって、
前記複数の画像をそれぞれ複数ブロックに分割する分割工程と、
前記分割工程で分割された各ブロックについて、画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める第１の位置検出工程と、
前記第１の位置検出工程で求められた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いてブロック毎に求める第１の信頼性検出工程と、
前記複数ブロックの内、前記第１の信頼性検出工程で求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低いブロック以外のブロックの、前記第１の位置検出工程で求められた画像間の相対的な変位に基づいて、全体画像間の移動量または写像マトリックスを求める第２の位置検出工程と、
前記第２の位置検出工程で求められた移動量または写像マトリックスに基づいて、当該移動量または写像マトリックスの信頼性を求める第２の信頼性検出工程と、
前記第２の信頼性検出工程で求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された複数の画像を、前記第２の位置検出工程で求めた移動量または写像マトリックスに基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
情報処理装置が実行可能なプログラムであって、前記プログラムを実行した情報処理装置を、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
コンピュータに、請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載のプログラムを格納したことを特徴とする情報処理装置が読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理装置は、各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出手段と、前記位置検出手段により求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出手段と、前記信頼性検出手段により求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された複数の画像を、前記位置検出手段により求めた変位に基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理方法は、各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出工程と、前記位置検出工程で求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出工程と、前記信頼性検出工程で求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択工程と、前記選択工程で選択された複数の画像を、前記位置検出工程により求めた変位に基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成工程とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、別の構成によれば、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理装置は、各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出手段と、前記位置検出手段により求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出手段と、前記信頼性検出手段により求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低い画像間の変位を、当該画像間以外の画像間の変位により置き換える置換手段と、前記位置検出手段により求めた変位及び前記置換手段により置き換えられた変位に基づいて、被写体が合致するように前記複数の画像を位置合わせして合成する合成手段とを有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理方法は、各画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める位置検出工程と、
前記位置検出工程で求めた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いて求める信頼性検出工程と、前記信頼性検出工程で求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低い画像間の変位を、当該画像間以外の画像間の変位により置き換える置換工程と、前記位置検出工程により求めた変位及び前記置換工程により置き換えられた変位に基づいて、被写体が合致するように前記複数の画像を位置合わせして合成する合成工程とを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
更に、別の構成によれば、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理装置は、前記複数の画像をそれぞれ複数ブロックに分割する分割手段と、前記分割手段により分割された各ブロックについて、画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める第１の位置検出手段と、前記第１の位置検出手段により求められた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いてブロック毎に求める第１の信頼性検出手段と、前記複数ブロックの内、前記第１の信頼性検出手段により求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低いブロック以外のブロックの、前記第１の位置検出手段により求められた画像間の相対的な変位に基づいて、全体画像間の移動量または写像マトリックスを求める第２の位置検出手段と、前記第２の位置検出手段により求められた移動量または写像マトリックスに基づいて、当該移動量または写像マトリックスの信頼性を求める第２の信頼性検出手段と、前記第２の信頼性検出手段により求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された複数の画像を、前記第２の位置検出手段により求めた移動量または写像マトリックスに基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成手段とを有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、互いに関連する複数の画像を合成することで合成画像を得る本発明の画像処理方法は、前記複数の画像をそれぞれ複数ブロックに分割する分割工程と、前記分割工程で分割された各ブロックについて、画像間の相対的な変位を移動ベクトルとして求める第１の位置検出工程と、前記第１の位置検出工程で求められた変位の信頼性を、前記複数の画像間の移動ベクトルの合成ベクトルを用いてブロック毎に求める第１の信頼性検出工程と、前記複数ブロックの内、前記第１の信頼性検出工程で求められた信頼性が予め設定された信頼性よりも低いブロック以外のブロックの、前記第１の位置検出工程で求められた画像間の相対的な変位に基づいて、全体画像間の移動量または写像マトリックスを求める第２の位置検出工程と、前記第２の位置検出工程で求められた移動量または写像マトリックスに基づいて、当該移動量または写像マトリックスの信頼性を求める第２の信頼性検出工程と、前記第２の信頼性検出工程で求められた信頼性に基づいて、前記互いに関連する複数の画像から、合成に用いる複数の画像を選択する選択工程と、前記選択工程で選択された複数の画像を、前記第２の位置検出工程で求めた移動量または写像マトリックスに基づいて、被写体が合致するように位置合わせして合成する合成工程とを有する。