(57)【要約】【課題】両面読取の画像形成において、ゴミや汚れがプラテンガラス又は読取手段のいずれに付着しても、黒筋などの発生していない正常な画像を形成できる画像形成装置と提供する。【解決手段】搬送されてきた原稿００８のプラテンガラス００３を通過する時に原稿００８のそれぞれの面の画像を読み取るとともに、その間の空画像を読み取る第１読取手段００１及び第２読取手段００２と、各読取手段が読み取った画像から原稿の両面の画像形成を行う画像形成手段と、各読取手段から受けたそれぞれの空画像に基づき異常の発生を検知する異常検知手段００４と、異常の検知された一方の読取手段の読み取りを停止させる読取制御手段００５とを備え、一方の読取手段を停止した場合、他方の読取手段は、一方の読取手段が読み取らなかった画像の供給を受けて該画像を読み取る。【選択図】図１
2008182430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載せるプラテンガラスと、
前記原稿を一定速度で前記プラテンガラス上を通過させる搬送手段と、
搬送されてきた前記原稿の前記プラテンガラスを通過する時に原稿のそれぞれの面の画像を読み取るとともに、その間の空画像を読み取る、対向する位置に配置された２つの読取手段と、
前記２つの読取手段が読み取った前記原稿のそれぞれの面の画像から原稿の両面の画像形成を行う画像形成手段と、
前記２つの読取手段から受けたそれぞれの空画像に基づき異常の発生を検知する異常検知手段と、
異常が検知された一方の読取手段の読み取りを停止させる読取制御手段とを備え、
前記一方の読取手段を停止した場合、
他方の読取手段は、
前記一方の読取手段が読み取らなかった画像の供給を受けて該画像を読み取る
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記一方の読取手段を停止した場合、
異常と検知される直前に前記一方の読取手段が読み取った画像の供給を受けて前記他方の読取手段が該画像を読み取る
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
読み取らなかった画像を含む全原稿が供給された場合、
両面が正常に読み取られている原稿は読込を行わず空送りする空送手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一方の読取手段が停止した場合、前記一方の読取手段が読み取らなかった画像を有する原稿を反転させて前記プラテンガラス上に送る反転手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取制御手段は、
異常が検知された直後の原稿が前記一方の読取手段における読み取り位置を通過する間だけ、前記一方の読取手段を停止させ、
前記通過後、異常の検知に応じて前記一方の読取手段に停止の継続又は読み取りの再開をさせる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取制御手段は、異常が検知された場合、前記一方の読取手段を異常が検知された後、他方の読取手段による前記原稿の画像の読み取りが全て完了するまで前記一方の読取手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、異常検出前の２つの読取手段が読み取った画像及び異常検出後の前記他方の読取手段が読み取った画像を受けて、前記プラテンガラスに載せられた原稿の画像の順番に編集することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
原稿を載せるプラテンガラスと、
前記原稿を一定速度で前記プラテンガラス上を通過させる搬送手段と、
搬送されてきた前記原稿の前記プラテンガラスを通過する時に原稿のそれぞれの面の画像を読み取るとともに、その間の空画像を読み取る２つの読取手段と、
前記２つの読取手段が読み取った前記原稿のそれぞれの面の画像から原稿の両面の画像形成を行う画像形成手段と、
前記２つの読取手段から受けたそれぞれの空画像に基づき異常の発生を検知する異常検知手段とを備え、
一方の読取手段において異常が検知された場合に、
他方の読取手段は、
前記一方の読取手段が読み取った異常画像の供給を受けて該画像を読み取り、
前記画像形成手段は、
異常の発生検知後に一方の読取手段が読み取った異常画像を画像形成から除く
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を移動させながら静止状態の読取手段で原稿の両面を読み取る画像形成装置に関する。さらに詳しくは、ゴミに起因して発生する異常画像の発生を抑える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前は、自動原稿給紙手段を備えた画像形成装置においては、自動原稿給紙手段から給紙された原稿を、原稿を読み取る台であるプラテンガラス上に搬送して載置し、読取手段を走査することで原稿の画像を読み取るプラテンスキャンが一般的であった。
【０００３】
しかし、近年、画像形成装置の有する自動原稿送り装置の小型化・低価格化および操作性向上等の観点から、プラテンガラスの一端部に読取手段を固定させ、この上を横切るように原稿を移動させて読み取る「流し読み方式」が提案されている。例えば、読取箇所がプラテンガラスの左端にある場合には、自動原稿送り装置の原稿台に原稿面を上向きにしてセットされた原稿は、その左端から装置内部に引き込まれて反転給紙され、原稿セット状態を上から見て、読取箇所を、左から右に横切るように移動して読み取られる。
【０００４】
さらに、従来は両面読取を行うには、一方の面を読み取った後、スイッチバックさせるなどして原稿を反転させることで、同じ読取手段で他方の面を読み取っていた。しかし、流し読みを行う画像形成装置においては、大量の原稿を高速で読み取ることができるという利点を有しており、複写機やプリンタなどの画像形成装置における画像形成部の性能が向上するにつれて、画像読取装置に対して更に高速化、高効率化するニーズが出てきている。特に、カラー原稿や両面原稿等においても高速、高効率で画像読取を行う画像読取装置が要望されている。
【０００５】
このようなニーズに対して、例えば、原稿の搬送路の両側に読取部を配置して、原稿の表面画像と裏面画像とをほぼ同時に読み取る画像読取装置が提案されている。
【０００６】
この流し読みを行う画像形成装置において、画像の読み取りを行う場合、原稿を載置するプラテンガラスの流し読み位置又は読取手段などにゴミ、汚れなどが付着すると、読み取った画像のそのゴミや汚れに対応する搬送方向の位置に、黒筋が発生してしまい異常画像となるという問題がある。このようなゴミ検知に関しては様々な方法が提案されている。
【０００７】
従来、この問題を解決するため、ゴミを検知した場合に、ミラー台の停止位置を変更する画像形成装置（例えば、特許文献１参照。）や、ゴミを検知した場合ゴミ補正を行い、一連の原稿読取動作の終了時から次の原稿読取動作の間にはゴミのない位置に流し読み位置を変更することでゴミ回避処理を行い、さらにゴミ回避困難な場合には、流し読み自体を禁止し、光学スキャン（前述のプラテンスキャンと同じもの。）を行う画像形成装置（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１号公報
【特許文献２】特開２００２−１８５７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に記載の画像形成装置では、プラテンガラスではなく読取手段に汚れが付いた場合、ミラー台、すなわち読取手段の位置をいくら変更してもゴミによる黒筋などによる異常画像を回避することは困難である。また、特許文献２に記載の画像形成装置では、補正しきれない場合は存在するとともに、読取手段にゴミや汚れ等が付着した場合、読取手段の位置をいくら変更しても黒筋などによる異常画像を回避することは困難であり、さらに、読取手段を１つしか有しないため、たとえプラテンスキャンに切換えたとしても、ゴミや汚れ等が付着した読取手段で読み取るため、黒筋などによる異常画像を回避することは困難である。
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、両面読取の画像形成において、ゴミや汚れがプラテンガラス又は読取手段のいずれに付着しても、黒筋などの発生していない正常な画像を形成できる画像形成装置と提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、原稿を載せるプラテンガラスと、前記原稿を一定速度で前記プラテンガラス上を通過させる搬送手段と、搬送されてきた前記原稿の前記プラテンガラスを通過する時に原稿のそれぞれの面の画像を読み取るとともに、その間の空画像を読み取る、対向する位置に配置された２つの読取手段と、前記２つの読取手段が読み取った前記原稿のそれぞれの面の画像から原稿の両面の画像形成を行う画像形成手段と、前記２つの読取手段から受けたそれぞれの空画像に基づき異常の発生を検知する異常検知手段と、異常が検知された一方の読取手段の読み取りを停止させる読取制御手段とを備え、前記一方の読取手段を停止した場合、他方の読取手段は、前記一方の読取手段が読み取らなかった画像の供給を受けて該画像を読み取ることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記一方の読取手段を停止した場合、異常と検知される直前に前記一方の読取手段が読み取った画像の供給を受けて前記他方の読取手段が該画像を読み取ることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、読み取らなかった画像を含む全原稿が供給された場合、両面が正常に読み取られている原稿は読込を行わず空送りする空送手段をさらに備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記一方の読取手段が停止した場合、前記一方の読取手段が読み取らなかった画像を有する原稿を反転させて前記プラテンガラス上に送る反転手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記読取制御手段は、異常が検知された直後の原稿が前記一方の読取手段における読み取り位置を通過する間だけ、前記一方の読取手段を停止させ、前記通過後、異常の検知に応じて前記一方の読取手段に停止の継続又は読み取りの再開をさせることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記読取制御手段は、異常が検知された場合、前記一方の読取手段を異常が検知された後、他方の読取手段による前記原稿の画像の読み取りが全て完了するまで前記一方の読取手段を停止させることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像形成装置であって、前記画像形成手段は、異常検出前の２つの読取手段が読み取った画像及び異常検出後の前記他方の読取手段が読み取った画像を受けて、前記プラテンガラスに載せされた原稿の画像の順番に編集することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項８に記載の画像形成装置は、原稿を載せるプラテンガラスと、前記原稿を一定速度で前記プラテンガラス上を通過させる搬送手段と、搬送されてきた前記原稿の前記プラテンガラスを通過する時に原稿のそれぞれの面の画像を読み取るとともに、その間の空画像を読み取る２つの読取手段と、前記２つの読取手段が読み取った前記原稿のそれぞれの面の画像から原稿の両面の画像形成を行う画像形成手段と、前記２つの読取手段から受けたそれぞれの空画像に基づき異常の発生を検知する異常検知手段とを備え、一方の読取手段において異常が検知された場合に、他方の読取手段は、前記一方の読取手段が読み取った異常画像の供給を受けて該画像を読み取り、前記画像形成手段は、異常の発生検知後に一方の読取手段が読み取った異常画像を画像形成から除くことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の画像形成装置によると、両面読取の画像形成において、ゴミや汚れがプラテンガラス又は読取手段のいずれに付着しても、黒筋などの発生していない正常な画像を形成できる。これにより、異常の除去までの暫定的な救済が可能になり、画像形成における効率性を向上することが可能となる。
【００２０】
請求項２に記載の画像形成装置によると、異常検知の直前の画像に異常が発生している場合でも、その異常画像を除いた正常な画像形成が可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の画像形成装置によると、既に読み込んだ画像の再読込を行わないため、読込時間の短縮が可能となり、より効率的な画像形成が可能となる。
【００２２】
請求項４に記載の画像形成装置によると、自動的に原稿が反転され異常が発生した画像を読み込むことが可能となる。これにより、人的なミスが軽減されより効率的に画像形成を行うことが可能となる。
【００２３】
請求項５に記載の画像形成装置によると、異常が発生した後の１枚の原稿を読み取る間だけ一方の読取手段を停止させ、次の原稿時に再度画像の読取を試すため、次の画像読み取り時に既にゴミなどが除去されて正常に画像が読み取れる場合に、その後の画像形成の効率を向上させることが可能となる。
【００２４】
請求項６に記載の画像形成装置によると、異常が発生した後、一方の読取手段を他方の読取手段が全ての画像を読み取るまで停止させるため、画像形成装置における読取の負荷が軽減され、より効率的な画像形成が可能となる。
【００２５】
請求項６に記載の画像形成装置によると、異常が発生し他方の読取手段で画像を読み取った後に、画像の順番が編集され、プラテンガラスに載せられた原稿の順番で画像形成される。これにより、元の原稿に正確に準じた画像形成が可能となる。
【００２６】
請求項８に記載の画像形成装置によると、画像読み取りの異常が発生した側の読取手段を停止する必要がないため、従来の画像読み取りの機構の構成を利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置における機能を表したブロック図である。図８は本発明に係る画像形成装置の概略を表わす断面図である。図８における矢印は原稿００８の搬送経路である。
【００２８】
（通常の画像形成動作）
まず、本発明に係る画像形成装置における通常の画像形成の動作の概略を説明する。図８に示すように原稿台８０１に載積された原稿００８はＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）などの搬送手段００７によってプラテンガラス００３上に送られる。次にプラテンガラス００３上の原稿が画像を読み取る２つの読取手段である第１読取手段００１及び第２読取手段００２によって原稿の両面の画像が読み取られる。その後、原稿００８は搬送経路８０２へ排出される。
【００２９】
図８に示すように、第１読取手段００１はスキャナ側に配置されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等であり、第２読取手段００２はＡＤＦ側に配置されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）である。
【００３０】
第１読取手段００１は、原稿のプラテンガラス００３側の面（以下では、原稿が最初にプラテンガラスに載せられたときのプラテンガラス００３と接触する側の面を「表面」と呼ぶ。）の画像を読み取り、第２読取手段００２は、原稿のプラテンガラス００３とは逆側の面（以下では、原稿が最初にプラテンガラスに載せられたときのプラテンガラスに接触しない側の面を「裏面」と呼ぶ。）の画像を読み取る。そして、図１に示すように、第１読取手段００１及び第２読取手段００２で読み取った画像を、画像形成手段００６が受け取る。
【００３１】
画像形成手段００６は、以下の動作を規定するプログラム及びＣＰＵで構成されている。
【００３２】
画像形成手段００６は、受け取った画像を圧縮し、自らが有する画像メモリに保存する。次に、画像形成手段００６は、画像メモリから読み出した画像を伸長し、表裏及び各ページ順を考慮して並べ、ラスタデータに変換するなどの画像処理を行う。その後、画像形成手段００６は転写紙に画像形成を行う。ここで、画像形成装置００６では、画像メモリに一度保存した後に画像処理を行うよう説明したが、これは、直接読み取った画像に画像処理を行った後、画像メモリに保存してもよい。
【００３３】
（異常発生時の画像形成動作）
次に、ゴミや汚れなどによる異常が発生した場合を説明する。本実施形態では、前述の第１読取手段００１及び第２読取手段００２において、原稿上の画像と画像を読み取っている間に、異常検知手段００４が異常を検知している場合で説明する。
【００３４】
異常検知手段００４は、原稿が各読取手段上にあるか否かなどの現在の原稿の位置を確認するセンサを備えており、さらにＣＰＵ及びその異常検知の動作を規定するプログラムで構成されている。
【００３５】
ここで、異常検知手段００４は、自らが有するセンサにより原稿の位置を確認することで、画像のない部分を一列読み取り（光でスキャンを行う）、その読み取ったものを画素毎に累積加算していく、これが空白となっている（像がない）画像である空画像の作成にあたる。そして、特定の画素における累積加算した値がゴミ判定レベルを超えた場合、空画像に黒筋が発生していると判定して、画像読み取りの異常を検知する。画像のない部分の読み取りには、プラテンガラス上に配置された搬送されてくる原稿を押さえるための白板を使用してもよいし、原稿の搬送方向前方の余白又は搬送方向後方の余白を使用してもよい。ここでは、第２読取手段００２の読み取り側で、３枚目の原稿００８と４枚目の原稿００８の間で異常が発生したとして説明する。
【００３６】
異常検知手段００４は、実行制御手段００９に第２読取手段００２側での異常検知を通知する。
【００３７】
実行制御手段００９は、ＣＰＵ及び画像形成装置全体の動作の制御を規定するプログラムで構成されている。実行制御手段００９は、読み取っている原稿の画像枚数や、読み取った後のページの番号などを管理している。
【００３８】
実行制御手段００９は、自らが管理する画像枚数を基に、異常検知された前後の原稿のページ番号を記憶する。次に、実行制御手段００９は、図２に示すような画面でユーザインタフェース０１０に異常検知する直前に読み取った画像を基に画像形成手段００６が作成したサムネイルを表示させ、ユーザ又は操作者に対し直前の画像から再度の読み取りを始めるか否かの選択をさせる。図２は直前の画像の再度の読み取りを行なうか否かをユーザ又は操作者に選択させる画面を説明するための図である。これは、原稿の読み取りと読み取りの間で異常検知を行うと、その直前の画像の読み取り中にゴミや汚れが付いてしまった場合には、直前の画像が以上画像として読み取られている可能性があるからである。ここで、ユーザインタフェース０１０とは、モニタなどの表示手段及び、キーボード及びマウスなどの入力手段を備えたものである。そして、ユーザ又は操作者はサムネイルとして表示された画像に黒筋２００が含まれている場合には、その画像が異常画像として読み取られていることが分かるので、その画像からの読み取りを指定することになる。本実施形態では、直前の読み取られた画像が正常の場合にはその画像を使用したほうが記憶領域などの使用が少なくてすむこと、又は時間の短縮が可能となるなどの理由から、ユーザ又は操作者に異常検知の直前に読み取った画像を使用するか否かの選択を行わせているが、煩雑さを避け正常な画像形成を確実にするために、常に異常検知の直前に読み取られた画像からの再度の読み取り行う構成にしてもよい。
【００３９】
さらに、本実施形態では、原稿と原稿の間で１回の異常検知を行っているが、これを原稿の搬送方向前方の余白及び搬送方向後方の余白の２箇所を使用して異常検知してもよい。異常検出手段００４が有するセンサによる原稿の位置確認で余白の位置が把握できる。この場合、読み取りの異常が発生した画像の特定が可能となるので、ユーザ又は操作者の選択を待たずに実行制御手段００９によってどのページまで再読み取りを行うかを決定させることもできる。例えば、搬送方向前方の余白では異常が検知されずに、搬送方向後方の余白で異常が検知された場合には、異常検知直前のページまでの再読込を行う必要があり、また、ある原稿の搬送方向後方の余白では異常が検知されずに、次の原稿の搬送方向前方の余白で異常が検知された場合には、異常検知の後のページまで再読込を行えばよいなどである。
【００４０】
実行制御手段００９は、読取制御手段００５に異常の発生を通知する。
【００４１】
実行制御手段００９は、ユーザインタフェース０１０からユーザ又は操作者によって選択された異常検知の直前の画像から再度の読み取りを始めるか否かの情報を、読取制御手段００５に送る。ここでは、図２に示す画面で、ユーザ又は操作者が異常検知の直前の画像からの再度の読み取りを選択した場合、すなわち３枚目の原稿からの読み取りを選択した場合で説明する。また、実行制御手段００９は、同様の情報を画像形成手段００６に送る。
【００４２】
読取制御手段００５は、ＣＰＵ及び、第１読取手段００１又は第２読取手段００２の読み取り動作の制御を行うためのプログラムで構成されている。
【００４３】
読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの異常が発生した側の読取手段の情報を受け、その読取手段を停止する。ここでは、読取制御手段００５は、第２読取手段００２の読み取りを停止させる。
【００４４】
図４（Ａ）は異常検知時の各読取手段の読み取り動作を説明するための図であり、図４（Ｂ）は再読み取り時の各読取手段の読み取り動作を説明するための図である。ここで、各図の上段が第１読取手段００１の画像の読み取りを表わし、各図の下段が第２読取手段００２の画像の読み取りを表わし、さらに、枠の中に表又は裏の何ページかの記載がないものは、読取手段が読み取ってない画像とする。
【００４５】
読取制御手段００５は、第２読取手段００２における異常検知に係わらず、第１読取手段００１による全ての原稿の表面の読み取りを継続する。ここで、読取制御手段００５は、第１読取手段００１に図４（Ａ）に示すように１乃至５枚の全ての原稿の表面を読み取らせる。
【００４６】
読取制御手段００５は、第２読取手段００２による原稿の画像の読み取りを停止させる。ここで、読取制御手段００５は、第２読取手段００２に対し、図４（Ａ）に示すように３枚目の原稿の裏面まで読み取らせ、後は読み取らせない。
【００４７】
図３は通常の原稿セット時の原稿の並びと、再読み取り時の原稿セット時の並びを説明するための図である。図３の左の図は通常時の原稿セットを表わし、原稿００８は、１枚目の原稿３０１、２枚目の原稿３０２、３枚目の原稿３０３、４枚目の原稿３０４、及び５枚目の原稿３０５の順に重ねられている。そして、図３の右の図は、再読み取り時の原稿セットを表わし、原稿００８は、５枚目の原稿３０５、４枚目の原稿３０４、３枚目の原稿３０３、２枚目の原稿３０２、及び１枚目の原稿３０１の順に、すなわち通常のセット時とは逆さに重ねられている。
【００４８】
ユーザ又は操作者により図３に示すように全ての原稿をそのまま裏返して原稿台８０１（図８参照）に再度セットされた原稿００８が搬送手段００７に送られてくると、読取制御手段００５は、実行制御手段００９から送られてきた異常検知直前の画像から再度の読込を始めるか否かの情報を受けて、図４（Ｂ）に示すようにその指定された原稿までの画像を第１読取手段００１に読み取らせる。なぜなら、本実施形態では、図３に示すように原稿を裏返しにセットするため、原稿を後から（ここでは、５枚目の原稿３０５から）読み込んでいくことになるからである。そして、読取制御手段００５は、第１読取手段００１に３枚目の原稿３０３までの読み取りを行わせる。すなわち、第１読取手段００１により図４（Ｂ）に示すように５乃至３枚目の原稿の裏面が読み取られる。
【００４９】
読取制御手段００５は、実行制御手段００９から異常が検知された後の原稿の枚数を受けて、指定された原稿、ここでは３枚目の原稿３０３まで第１読取手段００１により読み取りを行わせた後、図４（Ｂ）に示すように残りの原稿を第１読取手段００１に読み取ることなく空送りを行う。ここでは、読取制御手段００５は、第１読取手段００１による２枚目の原稿３０２の裏面、及び１枚目の原稿３０１の裏面を読み取りを行わせることなく空送りを行う。これは、その分の原稿における画像は第２読取手段００２において正常に読み取れていたときの画像であるから、そのまま第２読取手段００２が読み取った画像を使用できるため、再度の読み取りを行わないほうが時間を短縮でき、さらに画像形成装置の負荷を軽減できるからである。これは、時間の短縮や画像形成装置の負荷の軽減を考慮しなければ、全てを読み取ってもよい。
【００５０】
読取制御手段００５は、再読み取り時も第２読取手段００２の読み取りを停止させたままなので、図４（Ｂ）のように第２読取手段００２による読み取りは行われない。
【００５１】
画像形成手段００６は、実行制御手段００９により管理されている各読取手段により正常に読み取られた原稿の読取枚数を基に、第１読取手段００１により読み取られた全ての画像、ここでは、原稿の１乃至５枚目の表面の画像、及び、原稿の３乃至５枚目の裏面の画像を受け取る。さらに、画像形成手段００６は、第２読取手段００２により読み取られた全ての画像、ここでは、原稿の１乃至３枚目の裏面の画像を受け取る。
【００５２】
画像形成手段００６は、実行制御手段００９からの異常検知の直前の画像を再度読み取るかどうかの情報を受け、直前の画像が再度読み取られている場合には、第２読取手段００２が読み取った異常検知直前の画像を削除し、実行制御手段００９が管理している原稿の枚数及びページ番号を基に、必要な画像を順序通りに並べて画像処理を行う。ここで、実行制御手段００９は、どちらの読取手段がどのページを読み取ったかの情報を有しているため、その情報を基にすることで、順序どおりに並べることができる。ここでは、図５に示すように第２読取手段００２が読み取った原稿の３枚目の裏面の画像５０４は第１読取手段で再度読み取られていることが実行制御手段００９により通知されるので、画像形成手段００６は、第２読取手段００２が読み取った３枚目の原稿の裏面の画像５０４は削除する。ここで、図５は画像形成手段による画像作成データの並び替えを説明する図である。画像形成手段００６は、矢印５０１に示すように、第１読取手段００１が読み取った１乃至５枚目の原稿の表面の画像を画像作成時のデータの１乃至５枚目の表面の画像とし、矢印５０２に示すように、第１読取手段００１が読み取った３乃至５枚目の原稿の裏面の画像を画像作成時のデータの３乃至５枚目の裏面の画像とし、矢印５０３に示すように、第２読取手段００２が読み取った１乃至２枚目の原稿の裏面の画像を画像作成時のデータの１乃至２枚目の裏面の画像とし、画像形成を行う。
【００５３】
次に、図６を参照して本実施形態に係る画像形成装置の異常検知後の動作の流れを説明する。図６は本実施形態に係る画像形成装置の異常検知後のフローチャートの図である。
【００５４】
ステップＳ００１：異常検知手段００４が、第１読取手段００１又は第２読取手段における画像の読み取りの異常を検知し、実行制御手段００９に異常検知の情報を送る。
【００５５】
ステップＳ００２：読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの指示を受けて、異常が検知された側の一方の読取手段の読み取りを停止する。
【００５６】
ステップＳ００３：実行制御手段００９は、異常を検知した時点の前後のページ番号を記憶する。
【００５７】
ステップＳ００４：読取制御手段００５は、異常が検知されていない他方の読取手段において、継続して読み取りを行わせ、読み取りが終了した場合にはステップＳ００５に進み、読み取りが終了していない場合にはステップＳ００４を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ００５：実行制御手段００９は、再読み取りの原稿が原稿台８０１（図８参照）にセットされたか否かを判断する。セットされていない場合はステップＳ００５を繰返し、セットされた場合はステップＳ００６に進む。
【００５９】
ステップＳ００６：ユーザ又は操作者の入力を受けて、読取制御手段００５は、再読み取りを異常検知の直前の画像まで行うか否かを判断する。異常検知の後の画像まで再読み取りを行う場合にはステップＳ００７に進み、異常検知の直前の画像まで再読み取りを行う場合にはステップＳ００８に進む。
【００６０】
ステップＳ００７：異常が検知されていない他方の読取手段は、異常検知の後のページの画像まで読み取る。
【００６１】
ステップＳ００８：異常が検知されていない他方の読取手段は、異常検知の直前のページの画像まで読み取る。
【００６２】
ステップＳ００９：異常が検知されていない他方の読取手段は、画像を読み取らず空送りを行うことで、強制排出処理を行う。
【００６３】
ステップＳ０１０：第１読取手段００１及び第２読取手段００２で読み取られた画像を基に、画像形成手段００６は画像形成を行う。
【００６４】
以上のように、本実施形態における画像形成装置では、ゴミや汚れなどによる画像読み取りにおける異常が検知された場合でも、異常が検知されていない側の読取手段によって残りの画像を読み取ることで、正常な画像形成が行える。これにより、ゴミや汚れなどによる画像形成装置のダウンタイムを削減でき、画像形成の効率を向上させることが可能となる。
【００６５】
〔第２の実施形態〕
この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について説明する。第２の実施形態に係る画像形成装置は、前述の第１の実施形態に係る画像形成装置において異常検知の後、直後の原稿がプラテンガラス００３を通過する間だけ停止させる構成である。
【００６６】
そこで、以下では、本実施形態に係る画像形成装置の異常検知の後の動作について説明する。
【００６７】
実行制御手段００９は、異常検知手段００４から第１読取手段００１又は第２読取手段００２のいずれかにおける画像読み取りの異常検知の情報を受けて、異常が検知された側の読取手段の停止命令を読取制御手段００５に送る。以下では、第２読取手段００２で異常が検知された場合で説明する。
【００６８】
実行制御手段００９は、異常が発生した直後のページ番号を記憶する。さらに、実行制御手段００４は、異常が発生した読取手段の情報及び直後のページ番号を画像形成装置００６に送る。
【００６９】
次に、実行制御手段００９は、異常が検知された側の読取手段の読み取り位置、ここでは第２読取手段の読み取り位置を、直後の原稿が通過したことをセンサにより確認した後、異常が検知された側の読取手段の読み取りの再開命令を読取制御手段００５に送る。
【００７０】
読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの命令を受けて、異常が検知された側の読取手段、ここでは第２読取手段００２の画像の読み取りを停止させる。
【００７１】
次に、読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの命令を受けて、停止している読取手段、ここでは第２読取手段００２の画像の読み取りを再開させる。すなわち、読取制御手段００５は、第２読取手段００２に異常検知直後の原稿だけ読み取りを行わせず、次の原稿からの読み取りを開始させる。
【００７２】
読取制御手段００５は、第１読取手段００１を停止させることなく全ての原稿の読み取りを行わせる。
【００７３】
ユーザ又は操作者によって直前のページの再読み取りを指示されなかった場合には、読取制御手段００５は、裏返して原稿台８０１（図８参照）に再度セットされた原稿００８が搬送手段００７に送られてくると、実行制御手段００９から送られてきた異常発生直後のページ番号を受けて、該ページ番号に対応する原稿の裏面の画像を第１読取手段００１に読み取らせる。ここで、第２読取手段００２において再度の異常検知で異常検知がなされなかった場合でも、第２読取手段００２にゴミや汚れが残っている、もしくは再度付着してしまう可能性があることから、確実に正常な画像を読み取らせるため第１読取手段００１に、第２読取手段００２が読み取らなかった画像を読み取らせる。
【００７４】
ユーザ又は操作者によって直前のページの再読み取りを指示された場合には、読取制御手段００５は、異常発生直後のページ及び指定された直前のページに対応する原稿の裏面の画像を第１読取手段００１に読み取らせる。
【００７５】
次に、図７を参照して本実施形態に係る画像形成装置の異常検知後の動作の流れを説明する。図７は本実施形態に係る画像形成装置の異常検知後のフローチャートの図である。
【００７６】
ステップＳ１０１：異常検知手段００４が、第１読取手段００１又は第２読取手段における画像の読み取りの異常を検知し、実行制御手段００９に異常検知の情報を送る。
【００７７】
ステップＳ１０２：読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの指示を受けて、異常が検知された側の一方の読取手段の読み取りを停止する。
【００７８】
ステップＳ１０３：実行制御手段００９は、異常を検知した時点の直後のページ番号を記憶し、該ページ番号を読取制御手段００５に送るとともに、該ページ番号及び停止した読取手段の情報を画像形成手段００６に送る。
【００７９】
ステップＳ１０４：異常が検知されていない他方の読取手段において、継続して読み取りを行うとともに、実行制御手段００９は、異常が検地された一方の読取手段の読み取り位置を直後の原稿が通過したかを判断する。通過した場合にはステップＳ１０５に進み、通過していない場合にはステップＳ１０４を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ１０５：読取制御手段００５は、実行制御手段００９からの指示を受けて、異常が検知された一方の読取手段の画像の読み取りを再開させる。
【００８１】
ステップＳ１０６：実行制御手段００９は原稿の読み取りが全て終了したかを判断する。原稿の読み取りが終了している場合にはステップＳ１０７へ進み、終了していない場合にはステップＳ１０１からステップＳ１０５を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ１０７：実行制御手段００９は、再読み取りの原稿が原稿台８０１（図８参照）にセットされたか否かを判断する。セットされていない場合はステップＳ１０７を繰返し、セットされた場合はステップＳ１０８に進む。
【００８３】
ステップＳ１０８：ユーザ又は操作者の入力を受けて、読取制御手段００５は、再読み取りを異常検知の直前の画像まで行うか否かを判断する。異常検知の直前の画像の再読み取りを行わない場合にはステップＳ１０９に進み、異常検知の直前の画像まで再読み取りを行う場合にはステップＳ１１０に進む。
【００８４】
ステップＳ１０９：異常が検知されていない他方の読取手段は、異常検知の直後のページに対応した原稿の異常が検知された側の画像を読み取る。
【００８５】
ステップＳ１１０：異常が検知されていない他方の読取手段は、指示を受けた異常検知の直前のページ及び異常検知直後のページに対応した原稿の異常が検知された側の画像を読み取る。
【００８６】
ステップＳ１１１：異常が検知されていない他方の読取手段は、画像を読み取らず空送りを行うことで、強制排出処理を行う。
【００８７】
ステップＳ１１２：第１読取手段００１及び第２読取手段００２で読み取られた画像を基に、画像形成手段００６は画像形成を行う。
【００８８】
〔第３の実施形態〕
この発明の第３の実施形態に係る画像形成装置について説明する。第３の実施形態に係る画像形成装置は、前述の第１の実施形態に係る画像形成装置において異常検知の後、点線で示させる反転手段０１１によって原稿００８が自動的に反転され搬送手段００７によりプラテンガラス００３上を通過させられる構成である。
【００８９】
そこで、異常検知が行われ、異常が検知された読取手段が停止された後、異常が検知されていない側の読取手段により原稿の片面の読み取りが全て終了するまでの動作は第１の実施形態と同様であることから説明は省略し、その後の画像形成装置の動作を説明する。以下では第２読取手段００２側で異常が検知された場合で説明する。
【００９０】
第１読取手段００１により原稿の表面の画像全ての読み取りが終了するまで、原稿は反転手段０１１に順次ためられていく。第１読取手段００１による読み取り終了後、ためられた原稿は最後のページから順に、反転手段０１１により反転させられ、搬送経路００７に再送される。ここで、反転手段０１１は反転ローラを持ち、図８に示すように、ためられた原稿を搬送経路８０３で原稿の先端が反転ローラの付近にくるまで運び、そこで反転ローラを反転させ搬送経路に戻し、再度プラテンガラス００３上に送る。
【００９１】
読取制御手段００５は、実行制御手段００９からのユーザ又は操作者による指示を基に、送られてきた原稿を異常検知直前のページに対応する原稿の裏面の画像まで又は、異常検知直後のページに対応する原稿の裏面の画像まで第１読取手段００１に読み取らせる。
【００９２】
画像形成手段００６は、実行制御手段００９からの異常検知の直前の画像を再度読み取るかどうかの情報を受け、不要な画像は削除し、必要な画像を順序通りに並べて画像処理を行う。
【００９３】
本実施形態では、異常が検知された後の原稿を全てための後、反転させて正常な側の読取手段で読み取りを行わせているが、これは、異常が検知された後直ぐに原稿を反転させて正常な側の読取手段で読み取らせ、その後の原稿も正常な側の読取手段で読み取った後、逐一反転させて正常な側の読取手段で読み取らせる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る画像形成装置におけるブロック図
【図２】直前の画像の再度の読み取りを行なうか否かをユーザ又は操作者に選択させる画面を説明するための図
【図３】通常の原稿セット時の原稿の並びと、再読み取り時の原稿セット時の並びを説明するための図
【図４】（Ａ）異常検知時の各読取手段の読み取り動作を説明するための図  （Ｂ）再読み取り時の各読取手段の読み取り動作を説明するための図
【図５】画像形成手段による画像作成データの並び替えを説明する図
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置の異常検知後のフローチャートの図
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置の異常検知後のフローチャートの図
【図８】本発明に係る画像形成装置の概略を表わす断面図
【符号の説明】
【００９５】
００１  第１読取手段
００２  第２読取手段
００３  プラテンガラス
００４  異常検知手段
００５  読取制御手段
００６  画像形成手段
００７  搬送手段
００８  原稿
００９  実行制御手段
０１０  ユーザインタフェース
０１１  反転手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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