(57)【要約】      （修正有）【課題】  ヘッドに装着した工具で加工木材を加工したときに、木屑が散乱し、この木屑によって、加工木材上の加工部分がずれることがなく加工部分が正確に加工される５軸加工機を提供する。【解決手段】  下部ヘッドの上部に吸引部１７が装着され、吸引部１７の上部に吸引装置に接続される吸引ダクト１８が装着され、吸引部１７の下部に接続ダクト１９が装着され、首振りヘッド１５の下端にカバー２０が装着され、カバー２０の下端にブラシ２１が固着され、カバー２０の側面にカバー２０の内部と連通するエルボ型ダクト２２が固着され、このエルボ型ダクト２２の端部と接続ダクト１９の外側に弾力性ダクト２３が接続され、首振りヘッド１５の側部にシリンダが装着され、シリンダを駆動することによって、カバー２０は首振りヘッド１５に沿って下方に移動する。【選択図】図１
2008114529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第４のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第５のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した５軸加工装置において、前記首振りヘッドに工具の周囲を覆うカバーを装着し、該カバーの下端の周囲にブラシを装着し、前記首振りヘッドに前記カバーを上下するシリンダを装着し、前記カバーの側面にエルボ型ダクトを装着し、該エルボ型ダクトの端部に曲折可能な弾力性ダクトを接続し、前記下部ヘッドの上部に下部ヘッドとともに回動する吸引部を装着し、該吸引部の上面に吸引ダクトを装着し、又、前記吸引部の下部に前記弾力性ダクトと接続される接続ダクトを装着してなり、前記首振りヘッドの工具の交換時に前記シリンダで前記がバーを上げ、加工木材の加工時に前記シリンダで前記カバーを下げて加工し、前記カバーの下端のブラシの内側の加工時に溜まる木屑をエルボ型ダクト、弾力性ダクト、接続ダクト及び円盤状ダクトを介して常時吸引しながら加工することを特徴とする５軸加工装置。
【請求項２】
前記弾力性ダクトは一方の端部がエルボ型ダクトに固着され、他方の端部は接続ダクトに密接して接続されていることを特徴とする請求項１記載の５軸加工装置。
【請求項３】
前記弾力性ダクトは蛇腹状のダクトであることを特徴とする請求項１記載の５軸加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振りヘッドの工具の周囲にエルボ型ダクトを接続したカバーを装着し、カバー内に溜まる木屑を吸引しながら加工するようにした５軸加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の５軸加工装置としては、図８〜図１０に示すように、ベース１の上に２本のレール２が装着され、このレール２に係合するベアリング３はテーブル４の下部に固着され、このテーブル４は上面に多数の微小孔を設けて被加工部材を吸着するように構成したり、又は他の手段により被加工部材を固定するように構成され、ベース１に固定された第１のサーボモータ５で前後に移動され、所望の位置に位置決めされるように構成されている。
【０００３】
又、テーブル４を跨ぐようにベース１に装着された支持部材１ａの前面にレール６が装着され、このレール６に係合されたベアリング７は横移動部材８に固着され、又、支持部材１ａに装着された第２のサーボモータ９により横移動部材８が支持部材１ａの前面を移動するように構成され、さらに、横移動部材８の前面に上部ヘッド１０が横移動部材８に装着された第３のサーボモータ１１で上下に移動されて所望の位置に位置決めされるように構成されている。
【０００４】
さらに、上部ヘッド１０に第４のサーボモータ１２が装着され、上部ヘッド１０の下部に回動自在に装着された下部ヘッド１３は第４のサーボモータ１２の回動を傘歯車に伝達することにより回動され、さらに図８及び図９に示すように、下部ヘッド１３は二股部１３ａ、１３ｂで構成され、この二股部１３ａに第５のサーボモータ１４が内蔵され、この第５のサーボモータ１４で首振りヘッド１５は二股部１３ａ、１３ｂの間で水平方向から垂直方向に回動されるように構成され、又、首振りヘッド１５に装着されたモータで首振りヘッド１５の端部に装着された工具（図示せず）が回転されるように構成されている。
【０００５】
しかしながら、このように構成された従来の５軸加工装置では、ヘッドに装着した工具で加工木材を加工したときに、木屑が散乱し、この木屑によって、加工木材上の加工部分がずれて加工部分が正確に加工されないという問題があった。
【特許文献１】特開平２００６−２８６３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、ヘッドに装着した工具で加工木材を加工したときに、木屑が散乱し、この木屑によって、加工木材上の加工部分がずれて加工部分が正確に加工されないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被加工部材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第４のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第５のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した５軸加工装置において、前記首振りヘッドの工具の周囲を覆うカバーを装着し、該カバーの下端の周囲にブラシを装着し、前記首振りヘッドに前記カバーを上下するシリンダを装着し、前記カバーの側面にエルボ型ダクトを装着し、該エルボ型ダクトの端部に曲折可能な弾力性ダクトを接続し、前記下部ヘッドの上部に下部ヘッドとともに回動する円盤状のダクトを装着し、該円盤状のダクトの上面に吸引ダクトを装着し、又、前記円盤状ダクトの下面に前記弾力性ダクトと接続される接続ダクトを装着してなり、前記首振りヘッドの工具の交換時に前記シリンダで前記がバーを上げ、加工木材の加工時に前記シリンダで前記カバーを下げて加工し、前記カバーの下端のブラシの内側の加工時に溜まる木屑をエルボ型ダクト、弾力性ダクト、接続ダクト及び円盤状ダクトを介して常時吸引しながら加工するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、首振りヘッドの下端の工具の周囲に、シリンダによって上下するカバーを装着し、このカバーの下端の周囲にブラシを装着し、加工時にブラシを下げて加工することにより、工具で飛び散った木屑が周囲に離散することがさけられ、この木屑をエルボ型ダクト、弾力性ダクト、接続ダクト及び円盤状ダクトを介して常時吸引しながら加工するので、加工面は常に木屑が存在せず、きれいに保たれ、又工具交換時には、シリンダによってカバーを上昇させるとにより、交換装置との干渉を防ぐことができるいう利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、首振りヘッドの工具の周囲に木屑集塵用のブラシを装着したカバーを取付け、このカバーにエルボ型ダクトを設け、このエルボ型ダクトに弾力性ダクトを介して接続ダクトを接続することにより、首振りヘッドが曲げられても、その曲げに追従するように構成し、工具で加工した時に発生する木屑を確実に吸引することができた。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドの一部断面正面図、図２は図１の下部ヘッドの右側面図、図３は図１の下部ヘッドの一部断面側面図で、１３は下部ヘッド、１３ａ、１３ｂは二股部、１４は第５のサーボモータ、１５は首振りヘッドで、工具を回転するモータを装着しており、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、下部ヘッド１３の上部に吸引部１７が装着され、この吸引部１７の上部に吸引装置(図示せず）に接続される吸引ダクト１８が装着され、又、吸引部１７の下部に接続ダクト１９が装着され、さらに、首振りヘッド１５の下端にカバー２０が装着され、このカバー２０の下端にブラシ２１が固着され、カバー２０の側面にカバー２０の内部と連通するエルボ型ダクト２２が固着され、このエルボ型ダクト２２の端部と接続ダクト１９の外側に弾力性ダクト２３が接続されており、又、首振りヘッド１５の側部にシリンダ２４が装着され、このシリンダ２４の駆動軸２４ａがカバー２０の上部に連結され、又、ガイド２５が支持部材２６によって支持され、シリンダ２４を駆動することによって、図４に示すように、カバー２０は首振りヘッド１５に沿って下方に移動するように構成されている。
【００１１】
このように構成された本実施例の５軸加工装置では、加工時にバキューム装置を駆動してカバー２０内の空気を吸引部１７、接続ダクト１８、弾力性ダクト２３，エルボ型ダクト２２を介して吸引し、次に、首振りヘッド１５に装着したシリンダ２４を駆動してカバーを下方に移動し、首振りヘッド１５に装着したモータで工具を回転して加工すると、その加工によって発生した木屑は、カバー２０内に飛び散るので、カバー２０内からエルボ型ダクト２２，弾力性カバー２３、接続ダクト１８から吸引部１７に送られ、この吸引部１７から吸引ダクト１８を介して吸引装置で集塵され、首振りヘッド１５が図６及び図７に示すように左右に振られても、弾力性ダクト２３によって接続ダクト１９とエルボ型ダクト２２は外れることが無く、常に木屑の吸引を続けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
なお、上記の説明では、接続ダクト１９とエルボ型ダクト２２の間を弾力性ダクト２３で接続したが、この部材としては合成樹脂を使用することができ、又、この弾力性ダクトの代わりに、蛇腹状のダクトを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドの一部断面正面図である。
【図２】図２は図１の下部ヘッドの右側面図である。
【図３】図３は図１の下部ヘッドの一部断面側面図である。
【図４】図４は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドのシリンダを延ばした一部断面正面図である。
【図５】図５は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドのシリンダを延ばした側面図である。
【図６】図６は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドのシリンダを延ばした状態で首振りヘッドを一方に曲げた側面図図である。
【図７】図７は本発明の５軸加工装置の下部ヘッドのシリンダを延ばした状態で首振りヘッドを他方に曲げた側面図図である。
【図８】従来の５軸加工装置の平面図である。
【図９】図８の５軸加工装置の側面図である。
【図１０】図９の５軸加工装置の下部ヘッドの拡大正面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１３            下部ヘッド
１４            第５のサーボモータ
１５            首振りヘッド
１７            吸引部
１８            吸引ダクト
１９            接続ダクト
２０            カバー
２１            ブラシ
２２            エルボ型ダクト
２３            弾力性ダクト
【図１】
2008114529.tif 000003
【図２】
2008114529.tif 000004
【図３】
2008114529.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008114529.tif 000008
【図７】
2008114529.tif 000009
【図８】
2008114529.tif 000010
【図９】
2008114529.tif 000011
【図１０】
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