【手続補正書】
【提出日】平成25年4月23日(2013.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気発生器の第２の面を検査するように構成された検査システムであって、
第１伸縮ブームと、
第２伸縮ブームであって、約９０度の角度まで第１伸縮ブームに対して第２伸縮ブームの上方への回転を許容するために第１伸縮ブームに枢動的に取り付けられた近位端と、供給カプセルを担持する遠位端とを有し、供給カプセルはストレージベイを画定する、第２伸縮ブームと、
供給カプセルのストレージベイに適合するように寸法づけられた第１のロボット検査車両であって、ストレージベイを画定し、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、第１ロボット検査車両を供給カプセルに接続するケーブルを更に備える第１のロボット検査車両と、
第１ロボット検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられた第２のロボット検査車両であって、駆動システム、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、第２のロボット検査車両を第１のロボット検査車両に接続するケーブルを更に備える第２のロボット検査車両と、を備える検査システム。
【請求項２】
請求項１記載の検査システムにおいて、
供給カプセルは、少なくとも一つのカメラ及び少なくとも一つの照明システムを備える検査システム。
【請求項３】
請求項１記載の検査システムにおいて、
供給カプセルは、第２伸縮ブームの遠位端に回転的に取り付けられ、供給カプセルは、第２伸縮ブームの長手軸線を中心に回転するために回転アクチュエータによって第２伸縮ブームの遠位端に結合される検査システム。
【請求項４】
請求項１記載の検査システムにおいて、
第２ロボット検査車両駆動システムは、単一のトラックを利用する検査システム。
【請求項５】
請求項１記載の検査システムにおいて、
第２ロボット検査車両は、２．５４ｃｍ（１．０インチ）よりも小さい幅を有する検査システム。
【請求項６】
請求項１記載の検査システムにおいて、
第２ロボット検査車両は、１．２７ｃｍ（０．５インチ）よりも小さい幅を有する検査システム。
【請求項７】
蒸気発生器の第２の面を検査するように構成された車両検査システムであって、
磁石検査車両であって、駆動部材と垂直面の間の磁気接着力のために鉄金属からなる垂直面に沿って磁石検査車両の独立した垂直方向の移動を可能にするために磁石検査車両が移動する表面と接するようになった駆動部材の磁石、電磁石又はそれらの組み合わせを利用するドライブシステムを備え、ストレージベイを画定し、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、磁石検査車両を遠位端において一つ以上のケーブル管理システム、ビデオスクリーン、電源及び蒸気発生器の外部のコントローラに接続するためのケーブルを更に備える磁石検査車両と、
磁石検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられたインバンドルロボット検査車両であって、駆動部材を有する駆動システム、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、インバンドルロボット検査車両を磁石検査車両に接続するケーブルを更に備えるインバンドルロボット検査車両と、を備える車両検査システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両検査システムにおいて、
駆動部材は、複数のトラック又はホイールを備える車両検査システム。
【請求項９】
請求項７記載の車両検査システムにおいて、
インバンドルロボット検査車両の駆動部材は、単一のトラックを備える車両検査システム。
【請求項１０】
請求項７記載の車両検査システムにおいて、
第２ロボット検査車両は、２．５４ｃｍ（１．０インチ）よりも小さい幅を有する車両検査システム。
【請求項１１】
請求項７記載の車両検査システムにおいて、
第２ロボット検査車両は、１．２７ｃｍ（０．５インチ）よりも小さい幅を有する車両検査システム。
【請求項１２】
蒸気発生器の第２の面を検査するように構成された車両検査システムであって、
第１ドライブシステム、複数の検査カメラ及び複数の照明を備える第１検査車両であって、内部のストレージベイを画定するシャーシを備え、第１検査車両を遠位コントローラに接続するケーブルを更に備える第１検査車両と、
第２ドライブシステムを備えるインバンドルロボット検査車両であって、第１検査車両の内部のストレージベイに適合するように寸法づけられ、複数の検査カメラ及び複数の照明を備え、インバンドルロボット検査車両を第１検査車両に接続するケーブルを更に備えるインバンドルロボット検査車両と、を備え、
第１ドライブシステムは、二つのトラックだけからなり、
第２ドライブシステムは、一つのトラックだけからなる、車両検査システム。
【請求項１３】
蒸気発生器の第２の面を検査するように構成された車両検査システムであって、
本体と、第１トラック及び第２トラックを利用するドライブシステムとを備える磁石検査車両を備え、
第１トラック及び第２トラックは、磁石検査車両の本体の両面において互いに対向するように配置され、
磁石検査車両の本体は、ストレージベイを画定し、少なくとも一つの検査カメラと少なくとも一つの照明システムとを有し、
磁石検査車両の本体は、更に、遠位端において、磁石検査車両を、一つ以上のケーブル管理システム、ビデオスクリーン、電源及び蒸気発生器の外部のコントローラに接続するケーブルを有し、
車両検査システムは、更に、
磁石検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられたインバンドルロボット検査車両を備え、
インバンドルロボット検査車両は、駆動システム、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、
インバンドルロボット検査車両は、更に、インバンドルロボット検査車両を磁石検査車両に接続するケーブルを備え、
磁石検査車両は、更に、アクチュエータ部材を備え、
アクチュエータ部材は、第１の位置又は第１の位置の領域において、磁石検査車両とアクチュエータ部材の領域の表面との間の磁気接着を抑えるために磁石検査車両が磁気接着される第１表面に抗して押すように構成されると共に、第１表面と第２表面との間の中間状態への磁石検査車両の移行を許容するために表面から磁石検査車両の一部分を分離するように構成され、
アクチュエータ部材は、第２の位置又は第２の位置の領域において、磁石検査車両が第１表面に磁気接着されるまで磁石検査車両が第１表面と第２表面との間の中間状態にあるときに磁石検査車両の進行を遅らせるように構成される、車両検査システム。
【請求項１４】
蒸気発生器の第２の面のラッパから蒸気発生器の第２の面のサポートプレートまでサポートプレートの開口を通じて車両検査システムを移動する方法であって、
サポートプレートの開口部の下の位置にラッパに沿って車両検査システムを有する磁石検査車両を垂直方向に動かすことと、
サポートプレートの開口部を通じて磁石検査車両を部分的に動かすことと、
磁石ドライブシステムをラッパから分離させるために開口部の上にラッパの一部分に抗して押すために、磁石検査車両によって担持されたアクチュエータ部材を作動することと、
磁石検査車両に作用する重力がサポートプレートに磁石検査車両を引っ張るまで磁石ドライブシステムをラッパから進行的に分離させるために、開口部上のラッパの部分に抗してアクチュエータ部材が力を適用し続けながら、開口部を通じて磁石検査車両を進行することと、を備える、方法。
【請求項１５】
蒸気発生器の第２の面のサポートプレートから蒸気発生器の第２の面のラッパまでラッパと隣接するサポートプレートの開口を通じて車両検査システムを移動する方法であって、
サポートプレートの開口部に隣接した位置にサポートプレートに沿って車両検査システムを有する磁石検査車両を水平方向に動かすことと、
磁石検査車両の前方への動きを遅らせるために開口部に隣接したサポートプレートの一部分に抗して押すために、磁石検査車両によって担持されたアクチュエータ部材を作動することと、
アクチュエータ部材が開口部に隣接するサポートプレートの部分に抗して力をかける状態で、磁石ドライブシステムがラッパと接するまで開口部を横切って磁石検査車両を進行することと、
アクチュエータ部材が開口部に隣接するサポートプレートの部分に抗して力をかける状態で、磁石ドライブシステムがラッパと接して、開口部を通じて部分的に磁石検査車両を進行することと、
磁石検査車両を独立して支持するために磁石検査車両の磁石ドライブシステムがラッパに十分に付着した後にアクチュエータ部材を引っ込めることと、を備える、方法。