(57)【要約】【課題】独立した複数の駆動源に所定の原点を設定した枚葉印刷機械を提供すること。【解決手段】この枚葉印刷機械は、大きく分けてメイン制御装置３１、第二の駆動源用（セパレータ駆動用）モータ周辺機器３２、および第三の駆動源用（給紙ローラ駆動用）モータ周辺機器３３を有する。第二の駆動源用モータ周辺機器３２は、サーボアンプ３５、エンコーダ３９付きのモータ３６、および原点確認用タイミングセンサ３４とから構成される。第三の駆動源用モータ周辺機器３３も、同様である。第二の駆動源および第三の駆動源は、制御の基準となる所定の原点をそれぞれ保有して当該原点を基準に制御される。具体的に、第二の駆動源は、セパレータの一周期動作における基準点を原点として保有する。また、第三の駆動源は、フィーダーベルトの一周期動作における基準点を原点として保有する。【選択図】        図２
2008127130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部のセパレータと印刷ユニットへ紙シートを搬送するフィード機構とが同期して駆動される枚葉印刷機械において、
前記セパレータ、および前記フィード機構のそれぞれが、前記印刷ユニットを駆動する第一の駆動源とは別に独立した第二の駆動源および第三の駆動源を有し、前記第二の駆動源および前記第三の駆動源は、制御の基準となる所定の原点をそれぞれ保有して当該原点を基準に制御されることを特徴とする枚葉印刷機械。
【請求項２】
前記第二の駆動源は、前記セパレータの一周期動作における基準点を前記原点として保有し、前記第三の駆動源は、前記フィード機構の一周期動作における基準点を前記原点として保有することを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機械。
【請求項３】
前記セパレータの一周期動作の基準点は、セパレータが紙シートを開放する動作を行う点であり、前記フィード機構の一周期動作の基準点は、当該フィード機構が備えるフィーダーベルト上の紙シート把持手段が紙シートを把持する動作を行う点であることを特徴とする請求項１または２に記載の枚葉印刷機械。
【請求項４】
前記セパレータおよび前記フィード機構の一周期動作に対してそれぞれ一回転し、機械的、電磁気的、または光学的に、前記第二の駆動源、および第三の駆動源の前記原点を保有するギアと、
前記ギアが保有する前記原点を取得する原点取得手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の枚葉印刷機械。
【請求項５】
前記原点取得手段は、トリガー信号が入力されたときに、前記第二の駆動源、または前記第三の駆動源を少なくとも一回転させる駆動手段を有することを特徴とする請求項４に記載の枚葉印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機械に関するものであり、さらに詳しくは、印刷ユニットの主駆動源とは独立した駆動源を給紙部に有する枚葉印刷機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来の枚葉印刷機械全体の構成例を示す外観図である。一般に、カラー印刷用の枚葉印刷機械７１は、給紙部７５、各色の印刷ユニット７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、および排紙部７４から構成される。給紙部７５から第一色目の印刷ユニット７３ａへの搬送は、給紙部７５に設けられたセパレータで把持された枚葉紙がフィーダーベルトを具備したフィーダーボード等のフィード機構によって運ばれる構成を採用している。
【０００３】
図６は、給紙部７５を示す断面図である。図６に示したように、給紙部７５には、給紙装置７２内の把持部９１、９２によって、積み上げられた枚葉紙シート（以下、紙シートという。）９３を一枚一枚吸引し、前方へ送るセパレータ９０が設けられる。また、セパレータ９０で前方に送られる枚葉紙シートは、カムで稼動するくわえコロを有するフィーダーベルト１０５に載り、衝立である前当て１０６に当たるまで前方に送られる。フィーダーベルト１０５は、ローラ９８、１０２、１０４、１０３によって回転可能に支持される。
【０００４】
フィーダーベルト１０５等から成るフィード機構の駆動源は、ギア９８であるが、このギア９８は、非円形ギア９９、１００によって、加減速がつけられて回転する。この非円形ギア１００は、セパレータ９０をカム８６、およびユニバーサルジョイント８７を介して駆動するギア９５を回転させるベルト８８で共通に駆動される。当該ベルト８８は、ギア９５、プーリー９６、ギア９７、非円形ギア１００、ギア１０１、プーリー９４で回転可能に支持される。
【０００５】
そして、ギア１０１は、一色目の印刷ユニット１０９の駆動ギア列につながるスプロケット１０７からスプロケット１１２、１１３、１１４、１１１を利用してチェーン１１０で駆動される。このように、結局、セパレータ９０の駆動、およびフィーダーベルト１０５の加減速付きの駆動は、第一色目以降の印刷ユニット７３から排紙部７４までを駆動する駆動源１０７一つを駆動源としている（たとえば、特許文献１）。なお、当然ながら、当該主駆動源モータは、枚葉紙の印刷ローラ群の駆動源でもある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−５９９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、セパレータ９０の駆動タイミング、フィーダーベルト１０５の駆動タイミングは、一つの主駆動源（モータ）を駆動源として連動しているので、各部のタイミングを調整するには、機械的な調整で行わねばならず、時間と手間がかかっていた。具体的には、ギアやプーリーを支持するボルトを緩めて、ギア等と軸の位相をずらし、再度ボルト締めで調整していた。また、駆動パワートレインが多数のギアやプーリーを介しているので、給油箇所が多く、給油作業も手間と時間がかかっていた。
【０００８】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷ユニットの主駆動源とは独立した駆動源をセパレータおよびフィード機構の駆動源として設け、それぞれの駆動源を同期させるための原点をそれぞれの駆動源に有する枚葉印刷機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、この発明による枚葉印刷機械は、給紙部のセパレータと印刷ユニットへ紙シートを搬送するフィード機構とが同期して駆動される枚葉印刷機械において、前記セパレータ、および前記フィード機構のそれぞれが、前記印刷ユニットを駆動する第一の駆動源とは別に独立した第二の駆動源および第三の駆動源を有し、前記第二の駆動源および前記第三の駆動源は、制御の基準となる所定の原点をそれぞれ保有して当該原点を基準に制御されるようにしたものである。
【００１０】
セパレータ、およびフィード機構のそれぞれが、印刷ユニットを駆動する第一の駆動源（主駆動源）とは別に独立した第二の駆動源および第三の駆動源を有せば、セパレータやフィード機構が独立して駆動されるので、駆動力を第一の駆動源たるモータから伝達するためのチェーン、スプロケットギア（スプロケットを含む）、駆動力をＯＮ／ＯＦＦするためのクラッチ等の多くの機械部品が不要となる。
【００１１】
そして、独立した駆動源を同期制御するために、各駆動源に機械的、電磁気的、または光学的な原点情報を保有させる。これにより、当該原点を基準として、紙シートの受け渡しが確実となる同期制御が可能となる。
【００１２】
つぎの発明による枚葉印刷機械は、前記枚葉印刷機械において、前記第二の駆動源は、前記セパレータの一周期動作における基準点を前記原点として保有し、前記第三の駆動源は、前記フィード機構の一周期動作における基準点を前記原点として保有するようにしたものである。
【００１３】
つぎの発明による枚葉印刷機は、前記枚葉印刷機械において、前記セパレータの一周期動作の基準点は、セパレータが紙シートを開放する動作を行う点であり、前記フィード機構の一周期動作の基準点は、当該フィード機構が備えるフィーダーベルト上の紙シート把持手段が紙シートを把持する動作を行う点であるようにしたものである。
【００１４】
上記のように原点を設定すれば、第二の駆動源、および第三の駆動源をそれぞれ原点に移動させることにより、セパレータ、およびフィーダーベルト（くわえコロ）が対応する位置、すなわち、セパレータが紙シートを開放する動作を行う位置で、フィーダーベルト上の紙シート把持手段が紙シートを把持する動作を行う位置に移動し、紙シートの受け渡しタイミングが適切かどうか一目瞭然となる。これにより、メンテナンス作業が極めて容易となる。
【００１５】
次の発明による枚葉印刷機は、前記枚葉印刷機械において、前記セパレータおよび前記フィード機構の一周期動作に対してそれぞれ一回転し、機械的、電磁気的、または光学的に、前記第二の駆動源、および第三の駆動源の前記原点を保有するギアと、前記ギアが保有する前記原点を取得する原点取得手段と、を有するようにしたものである。
【００１６】
セパレータやフィード機構を駆動するためのギアが、物理的に原点を有していれば、ずれることなく一定の原点位置として参照することができる。また、バッテリー電圧低下等で原点を再取得する際にも、常に一定な原点位置として参照することができる。
【００１７】
次の発明による枚葉印刷機は、前記枚葉印刷機械において、前記原点取得手段は、トリガー信号が入力されたときに、前記第二の駆動源、および前記第三の駆動源を少なくとも一回転させる駆動手段を有するようにしたものである。
【００１８】
これにより、原点設定、原点復帰作業が自動的に行え、作業が飛躍的に容易となる。なお、トリガー信号は、オペレータによるハードウェア操作によるものでもよいし、ソフトウェアによるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る枚葉印刷機械によれば、セパレータ、フィード機構が独立した駆動源を有するので、印刷ユニットからの駆動力を当該セパレータ、およびフィーダーベルトに伝達するためのチェーン、ギア、駆動力をＯＮ／ＯＦＦするためのクラッチ等の多くの機械部品が不要となる。このため、チェーン伸び、チェーン切れ等の不安要素がなくなる。
【００２０】
また、セパレータおよびフィード機構の駆動源が原点をそれぞれ有するので、当該原点を基準としてそれぞれを確実に同期させることができる。また、手作業による機械的な原点調整作業が不要となり、原点位置をセパレータおよびフィーダーベルトの適切な位置とすれば、原点設定作業、原点復帰作業の作業が容易となる。また、原点保持用バッテリーの電圧が下がったときに、当該原点を確実に再取得させることができる。さらに、自動的に原点復帰させることも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明に係る枚葉印刷機械の例を示す模式図である。この発明に係る枚葉印刷機械は、この枚葉印刷機の給紙部に設けられた給紙装置２のセパレータ３を駆動させる第二の駆動源（セパレータ用駆動源）７と、フィーダーボードなどのシートフィード機構に組み込まれたフィーダーベルト１６を駆動させる第三の駆動源（シートフィード用駆動源）１５と、第一色目となる印刷ユニット２７を駆動させる第一の駆動源（印刷ユニット用主駆動源）２０とを有している。つまり、セパレータ３、およびフィーダーベルト１６のそれぞれが、第一色目となる印刷ユニット２７の第一の駆動源２０とは別に独立した駆動源７，１５を有している。
【００２３】
そして、セパレータ３を駆動させる第二の駆動源７と、フィーダーベルト１６を駆動させる第三の駆動源１５と、第一色目となる印刷ユニット２７を駆動させる第一の駆動源２０と、を統合して制御する制御部２５と、第二の駆動源７と、第三の駆動源１５と、第一の駆動源２０とを制御させるための命令を制御部に下す操作部２４も設けられる。また、制御部２５の操作にあたり、各駆動源の状態をモニターに表す表示部２６も可能な限り設けておくと操作上便利となる。
さらに、本実施例では制御精度を高めるべく、第二の駆動源７と、第三の駆動源１５と、第一の駆動源２０には、ロータリーエンコーダ等のフィードバック用要素８，２１，２８を設けている。なお、エンコーダ２１は、モータ２０に近接して設置されている必要はないが、版胴（単胴）１回転に対し、同じく１回転する軸端に取り付けられているのが好ましい。
【００２４】
なお、本実施例における基本的な装置構成として、セパレータ３は、把持部４、５によって、積み上げられた紙シート６を一枚一枚吸引し、前方へ送る既知の構成を採用している。また、カムで稼動するくわえコロを有するフィーダーベルト１６は、セパレータ３で前方に送られるシートを、衝立である前当て２２に当たるまで前方に送る既知の構成を採用している。ここで、フィーダーベルト１６は、給紙ローラ１１，１９，１８，１７によって回転可能に支持され、また、給紙ローラ１１は、第三の駆動源１５に連結されるギア１４、非円形歯車１２ａ，１２ｂ，１３、およびくわえコロの開閉用カムギア９とベルトで同期される。
【００２５】
以上説明した構成及び制御機構を備えた枚葉印刷機械は、セパレータ３やフィーダーベルト１６が独立して駆動されるので、駆動力を第一の駆動源２０たるモータから伝達するためのチェーン、スプロケットギア（スプロケットを含む）、駆動力をＯＮ／ＯＦＦするためのクラッチ等の多くの機械部品が不要となり、これに付随してチェーン伸び、チェーン切れ等の不安要素もなくなるので、調整も不要となり、その結果、信頼性が向上するとともに、コスト削減にも寄与するようになる。
【００２６】
図２は、制御部と駆動源との、より具体的な構成を示す概念ブロック図である。ここに示す構成は、大きく分けてメイン制御装置３１、第二の駆動源用（セパレータ駆動用）周辺機器３２、および第三の駆動源用（給紙ローラ駆動用）周辺機器３３とから成る。第二の駆動源用周辺機器３２は、サーボアンプ３５、エンコーダ３９付きのモータ３６、および原点確認用タイミングセンサ３４とから成る。サーボアンプには内部電池３７が内蔵される。また、最近のサーボ用のモータ３６には、制御用の基板３８が装着されていることが多い。
【００２７】
第三の駆動源用周辺機器３３も、第二の駆動源用モータ周辺機器３２と同様に、サーボアンプ４１、エンコーダ４５付きのモータ４２、および原点確認用タイミングセンサ４０とから成る。サーボアンプに内部電池４３が内蔵されること、およびモータ４２に制御用の基板４４が装着されていることも同様である。
【００２８】
メイン制御装置３１は、双方向通信可能なサーボコントローラ４７を介して、第二の駆動源用周辺機器３２、および第三の駆動源用周辺機器３３に電気的に接続されている。サーボコントローラ４７は、印刷ユニット２７、つまり第一の駆動源２０と、第二の駆動源７と、第三の駆動源１５とが有する各エンコーダと協働して同期させるための同期エンコーダ４６とも接続される。また、メイン制御装置３１は、原点確認用タイミングセンサ３４，４０とも接続される。さらに、メイン制御装置３１は、表示部２６にも接続される。
【００２９】
第二の駆動源７および第三の駆動源１５は、制御の基準となる所定の原点をそれぞれ保有しており、それぞれの原点を基準に制御される。具体的には、第二の駆動源７は、セパレータ３の一周期動作における基準点（セパレータ周期確認基準点）をセパレータ制御用の原点として保有する。また、第三の駆動源１５は、フィーダーベルト１６の一周期動作における基準点（フィーダー周期確認基準点）をフィーダー制御用の原点として保有する。
より詳細には、セパレータ３の一周期動作の基準点は、セパレータ３が紙シートを開放する瞬間の動作を行う点とする。またフィーダーベルト１６の一周期動作の基準点は、フィーダーベルト１６上のくわえコロ（シート把持手段）が紙シートを把持する瞬間の動作を行う点とする。
【００３０】
そして、このセパレータ３を駆動するギアに、セパレータ３の一周期動作、つまり、紙シートを一枚吸い上げて、前方に搬送し、開放した後に元の位置に戻るという動作につき一回転するギアを設ける。このギアの外周部近傍のセパレータ周期確認基準点に対応する位置に機械的なドグ（突起体）を設け、そのドグの通過を近接センサ等の原点確認用タイミングセンサ（原点取得手段）３４で読みとり、その位置をエンコーダ３９の原点とする。機械的なドグではなく、磁石と界磁センサ等の磁気的な組み合わせ、光源およびスリットと受光センサ等の光学的な組み合わせ等としてもよい。なお、枚葉印刷機械の製造時には、セパレータ３の原点位置で原点確認用タイミングセンサ３４がＯＮするように組み立てる。
【００３１】
同様に、フィーダーベルト１６を駆動するギアには、フィーダーベルト１６の一周期動作、つまり、フィーダーベルト１６のくわえコロがシートを把持して、前方に搬送し、既に前方にあるシートが印刷ユニットに送り込まれるという動作につき一回転するギアを設ける。このギアの外周部近傍のフィーダー周期確認基準点に対応する位置に機械的なドグ（突起体）を設け、そのドグの通過を近接センサ等の原点確認用タイミングセンサ（原点取得手段）４０で読みとり、その位置をエンコーダ４５の原点とする。この場合も、上記と同様に機械的なドグではなく、磁石と界磁センサ等の磁気的な組み合わせ、光源およびスリットと受光センサ等の光学的な組み合わせとしてもよい。なお、枚葉印刷機械の製造時には、フィーダーベルト１６の原点位置で原点確認用タイミングセンサ４０がＯＮするように組み立てる。
【００３２】
原点確認用タイミングセンサ３４，４０がＯＮしたとき、メイン制御装置３１は、サーボコントローラ４７に原点記憶命令を出し、サーボアンプ３５，４１に内蔵されるメモリにエンコーダ３９，４５の検出した値をセパレータの原点データ及びフィーダー機構の原点データとして記憶させる。サーボアンプ３５，４１の内部電池３７，４３は、これらの原点データ等メモリに記憶された情報を保持するために用いられる。
【００３３】
メイン制御装置３１には、トリガー信号が入力されたときに、ソフトウェアサーボプログラム（駆動手段）によって、第二の駆動源７、および第三の駆動源１５を、低速で少なくとも一回転させ、前述したドグを有するギアを用いて原点を機械的、電磁気的、または光学的に検出・取得する原点取得手段を有しておく。これにより、たとえば、オペレータが、原点の自動記憶開始ボタンを押す等のトリガー動作を行うだけで、自動的にセパレータ３やフィーダーベルト１６が低速で回転し、原点確認用タイミングセンサ３４，４０がＯＮしたとき、メイン制御装置３１は、サーボアンプ３５，４１にエンコーダ値３９，４５の原点データを記憶させることができる。なお、トリガー信号は、ソフトウェアによるものであってもよいし、ハードウェアによるものであってもよい。
【００３４】
また、本実施例における制御機構は、枚葉印刷機械の電源をＯＮした場合、メイン制御装置３１が、サーボアンプ３５，４１から、内部電池３７，４３の電圧低下アラーム信号をサーボコントローラ４７経由で受け取る警報機構を備える。このアラーム信号を受け取った場合には、メイン制御装置３１は、エンコーダ３９，４５の原点記憶データが消えたと判断し、サーボアンプ３５，４１の内部電池３７，４３の電圧低下アラームを表示部２６に表示する表示制御を行うと共に、オペレータに対する報知制御として原点の自動記憶開始の確認ボタンを表示し、記憶開始処理の実行命令を受け取る入力部を表示部２６に形成する制御を行う。これにより、オペレータが確認ボタンを押すだけで、上記の様に自動的に原点を記憶させる処理を開始することができる。なお、表示部への表示制御及びそれに伴う原点自動記憶制御は、メイン制御装置３１内に記憶されるプログラムに基づき実行される。
【００３５】
図３−１〜図３−９は、表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。ここでは、既述したようなドグを利用せず、マニュアル操作で第二駆動源７の原点を設定する場合について説明する。まず、任意の位置にあるセパレータ３を既設のリモコン操作または手動操作によって紙シートを開放する瞬間となる位置に移動させる（図３−１では、そのときの第二の駆動源位相角２４８．７度となっている）。なお、サーボモータ軸が１回転以上回転していない場合は、ある程度回してからセパレータ３を上記位置に移動させる。シート開放位置に移動したら、原点取り込み画面にして、そのときの位置を０度、すなわち原点とする（図３−２の符号５２、図３−３の符号５３参照）。
【００３６】
第三の駆動源１５の原点は、フィーダーベルト１６を駆動するローラとくわえコロの隙間が極小、たとえば０．３ｍｍとなるような位置に当該フィーダーベルト１６を移動させて設定する。あとは、上記セパレータ７の場合と同様に原点を設定する（図３−４の符号５４、図３−５の符号５５、図３−６の符号５６参照）。
【００３７】
セパレータ３、フィーダーベルト１６、および印刷ユニット２７の同期制御時には、各駆動源のイナーシャやゲインの違いを考慮して同期エンコーダ４６を基準として制御される。このため、同期エンコーダ４６も原点を設定する制御を行う。具体的には、給紙開始位相となる紙シートの前当て部からの給紙が開始するマシン位相０度の点を、印刷ユニット側の中間胴に設けられた回転角度が分かる度数盤などで調整して合わせ、その点を原点として設定する（図３−７の符号５７、図３−８の符号５８参照）。
【００３８】
また、図３−９に示すように、枚葉印刷機械の電源をＯＮした場合であって、メイン制御装置３１が、サーボアンプ３５，４１から内部電池３７，４３の既設の電圧低下アラーム信号をサーボコントローラ４７経由で受け取った場合、エンコーダ３９，４５の原点記憶データが消えたと判断し、サーボアンプ３５，４１の内部電池３７，４３の電圧低下アラームを表示部２６に表示すると共に、原点の自動記憶開始の確認ボタンも表示する。なお、表示部２６で、画面上のボタン等を選択できるようにしておけば、当該表示部は操作部も兼ねることになる。
【００３９】
図４は、操作部、制御部（メイン制御装置）のハードウェア構成を示す模式図である。操作部、制御部のハードウェア構成は、ＣＩＳＣ（Complex Instruction Set Computer）またはＲＩＳＣ（Reduced Instruction Set Computer）であるＣＰＵまたはＤＳＰ（Digital Signal Processor）といったプロセッサー６０を中心に、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）６５をバス６１で接続した構成にするのが一般的である。なお、バス６１にはハードディスク６４、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ、フレキシブルディスクドライブ等の記録装置や、不揮発性メモリ等の記録媒体の接続を可能にするシリアルバスを設けておくのが好ましい。
【００４０】
原点設定プログラムや原点復帰プログラム等、プロセッサーの実行プログラムは、ＲＯＭ６２に予め格納される。また、このＲＯＭ６２には、入出力インターフェース６５との通信プログラムと入出力するためのプログラムも格納される。入出力インターフェース６５には、その先に接続されるデバイス、具体的には、セパレータ３、第二の駆動源７、ロータリーエンコーダ８、第三の駆動源１５、第一の駆動源２０、ロータリーエンコーダ２１、操作部２４、表示部２６等が接続される（デバイスによってはＡ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータが設けられる）。なお、ここでは、ソフトウェアによるデジタル処理を想定して説明したが、ハードウェアによるアナログ処理で実現されるものであってもよい。
【００４１】
操作部２４において、原点設定モード、原点復帰モードが選択操作されると、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＨＤＤ６４等で構築される記憶部に記憶されたプログラムを読み出して、入出力インターフェース６５を通して、原点情報を原点確認用タイミングセンサ３４，４０から読み込んだり、駆動源たるモータに指令を与え、原点情報をサーボアンプ３５，４１に書き込む。
なお、制御部２５の構成は図４の構成及び上述した制御シーケンスに限られるものではなく、例えば、サーボドライバを直列接続したモーションコントローラと、印刷機の状態信号をそのモーションコントローラに送信するシーケンサを備えた制御部とし、このモーションコントローラを介してサーボドライバやモータを制御する構成としても良い。
【００４２】
このように、この発明にかかる枚葉印刷機械によれば、セパレータ７やフィーダーベルト１６に独立した駆動源を設け、同期制御させる場合に不可欠となる原点設定がオペレータの簡単な操作で可能となる。また、原点情報を保有するための内部電池が低下したときも、簡単な操作で、原点情報を再取得することができる。
【００４３】
また、当該原点を適切に取得することができるからこそ、制御部２５は、各駆動源７，１５，２０を独立して制御可能で、同期制御も可能となる。また、各駆動源に対して微調整も可能である。たとえば、フィーダーベルトのくわえコロ（挟持手段、図示省略）の、セパレータ３で送られたシートをくわえるタイミングが紙質等の影響で若干遅くなっていれば、くわえコロの開閉タイミングを司るギア９の回転を若干早めるべく、遅くずれている量だけ、操作部を操作する。これにより、第三の駆動源１５に対して制御部２５から電気信号による命令が下り、第三の駆動源１５の回転角度が進み、その後は第二の駆動源７と同期制御される。これらの制御は、運転中に行うことができる。したがって、セパレータ３とフィーダーベルト１６との紙シートの受け渡しがうまくいかなくなった場合に、その状態を視認しながら、第三の駆動源１５を調整、制御することが可能となる。なお、操作部の操作により、第二の駆動源に対して制御するようにしてもよい。
【００４４】
また、フィーダーベルト１６で搬送されてきた紙シートは印刷ユニットで印刷される前に、前当て２２で紙シートの前端の位置が揃えられ、更に、紙シートの搬送方向に対して側端部が横針と呼ばれるシート側端調整装置２３によって揃えられる。ここで、紙シートが前当て２２に到達するタイミングと紙シートが印刷ユニット２７に送られるタイミングとの間隔が短いと、十分に紙シートの前端と側端を揃えることができず、紙シートへの印刷物の印刷がずれてしまう場合がある。
【００４５】
この発明では、第一の駆動源２０や第三の駆動源１５を独立して制御するので、紙シートが前当てに到達するタイミングは、第三の駆動源１５を制御することによってフィーダーベルト１６の位相を制御し、変化させることができる。また、紙シートが印刷ユニットに送られるタイミングは、第一の駆動源２０を制御することよって、当該第一の駆動源２０とリンクする前当て２２の倒起するタイミングが変化し、これによって変化させることができる。上記タイミングのずれは、目分量で判断してもよいし、フィーダーベルト１６の回転角度、または前当てを駆動する回転軸の角度から把握するようにしてもよい。
【００４６】
具体的には、紙シートのすべり等により紙が遅れ、紙シートが前当て２２に当たってシート位置を揃える時間間隔が短くなっている場合、第一の駆動源２０又は第三の駆動源１５を制御し、紙シートの到着を早める。これにより、紙シートの前端及び側端を揃えるために十分な時間を確保することができるようになる。なお、上記タイミングのずれ量は、第一の駆動源２０に付設されるエンコーダのパルスと、第三の駆動源に付設されるエンコーダ４５のパルスとの差から厳密に取得することでより正確な制御が実現できる。ただし、制御精度やその迅速性が要求されない場合には、オペレータの経験等に基づくいわゆる目分量を既知の入力手段を介して受け取ることによって、どの駆動源を制御すればよいかを決定する構成としてもよい。
【００４７】
タイミングがずれている（タイミングが遅い、若しくは早い）ことを確認する手段は、例えば、不正給紙で給紙が停止したり、前当て部で紙が大きく捩れていたりすることをオペレータが監視したり、必要なタイミングで紙が到達していない事を前当部の見当検知器等でセンシングする手段がある。なお、タイミング調整は運転中にもできることが好ましい。なぜならばシートの種類等の要因によって、タイミングがずれた場合でも、印刷を中断することなく調整することができるからである。つまり、中断し、タイミングを調整するための時間の節約になる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明に係る枚葉印刷機械は、広義の給紙部の調整、メンテナンス、同期制御に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る枚葉印刷機械の例を示す模式図である。
【図２】制御部と駆動源との、より具体的な構成を示す概念ブロック図である。
【図３−１】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−２】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−３】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−４】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−５】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−６】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−７】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−８】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図３−９】表示部に表示される画像イメージを示す外観図である。
【図４】操作部、および制御部のハードウェア構成を示す模式図である。
【図５】従来の枚葉印刷機械全体の構成例を示す外観図である。
【図６】広義の給紙部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  給紙部
３，９０  セパレータ
４，９１  把持部
７  第二の駆動源
８，２１  ロータリーエンコーダ
９  開閉用カムギア
１１，１９，１８，１７  ローラ
１２ａ，１２ｂ，１３，９９，１００  非円形ギア
１４，９５，９７，９８，１０１  ギア
１５  第三の駆動源
１６，１０５  フィーダーベルト
２０  第一の駆動源
２３  シート側端調整装置
２４  操作部
４１  サーボアンプ
２５  制御部
２６  表示部
２７，１０９  印刷ユニット
３１  メイン制御装置
３２  第二の駆動源用モータ周辺機器
３３  第三の駆動源用モータ周辺機器
３４，４０  原点確認用タイミングセンサ
３５，４１  サーボアンプ
３６，４２  モータ
３７，４３  内部電池
３８，４４  基板
３９，４５  エンコーダ
４６  同期エンコーダ
４７  サーボコントローラ
６０  プロセッサー
６１  バス
６４  ハードディスク
６５  入出力インターフェース
７１  枚葉印刷機械
７２  狭義の給紙部
７３ａ  印刷ユニット
７４  排紙部
７５  広義の給紙部
８６  カム
８７  ユニバーサルジョイント
９３  枚葉紙シート
９４，９６  プーリー
１０７，１１２  スプロケット
１０７  駆動源
１１０  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図３−５】
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【図３−６】
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【図３−７】
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【図３−８】
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【図３−９】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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