【手続補正書】
【提出日】平成25年1月22日(2013.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の物理パラメータを推定するための方法であって、
投光機および光検出機を含む単一のデバイスを用いて、１つ以上の既定の光パターンを、前記動物の少なくとも一部分上に投影することと、
前記単一のデバイスを用いて、前記投影された光パターンのうちの１つ以上と前記動物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出することと、
データ処理装置によって、前記単一のデバイスによって検出された光パターンに基づいて、前記動物の少なくとも一部分の三次元表示を提供するように、前記１つ以上の検出された光パターンを処理することと、
前記データ処理装置によって、前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示を使用し、前記動物の前記物理パラメータを推定することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示は、前記１つ以上の既定の光パターンの単一の投影に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記動物は、ウシである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記物理パラメータが、重量、表面積、胴回り、長さ、高さ、枝肉構成、一次切り出し比率、組織構成、肉付き、体格指数、体の非対称性、および体積からなる群から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記動物の物理的測定値を、前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示から推定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記動物がブタであり、前記物理的測定値が、頭殿長、胸囲、肘下の前肢周り、肘と肘との間隔、脇腹と脇腹の間隔、前肢の長さ、皺から皺までの長さ、踵関節周り、鼠径部での後肢周り、肩幅、腿肉の幅、腿肉の皺での幅、最大の腿肉隆起部での幅、腹部の隙間、肩甲骨での高さ、腰上の高さ、および尾挿入部の高さからなる群から選択される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記物理的測定値のうちの１つ以上を使用して、前記ブタの前記重量を推定する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記デバイスは、手持ち式である、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記投影することおよび前記検出することは、前記動物が拘束されていない間に、かつ前記手持ち式デバイスを前記動物に対して動かしている間に、実行される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記投影することおよび前記検出することは、前記動物が拘束されていない間に実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つ以上の検出された光パターンを処理する前記データ処理装置は、前記手持ち式デバイスから離れて配置されている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記推定することは、前記三次元表示を標準表示と比較することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記標準表示は、前記動物のタイプと同じである動物タイプに基づく、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記動物は、ブタであり、前記検出することは、前記ブタの上方から、前記ブタの側方から、前記ブタの後方から、前記ブタの上方からおよび前記ブタの側方から、前記ブタの上方からおよび前記ブタの後方からよりなる群から選択された角度において実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
動物の物理パラメータを推定するためのシステムであって、
複数の光要素を含む１つ以上の既定の光パターンを、前記動物の少なくとも一部分上に投影するように構成された光源を含む、投光機と、
複数の光要素を含み、かつ１つ以上の投影された光パターンと前記動物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出するように構成された、検出機と、
データ処理装置であって、
単一の検出機位置から検出された単一の検出光パターンから、複数の光要素の三次元位置を判定することによって、前記動物の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
前記三次元表示を使用して、前記動物の前記物理パラメータを推定することと
を行うように構成された、データ処理装置と、
を含む、システム。
【請求項１６】
前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示を提供するように処理される前記検出光パターンが、前記動物の少なくとも一部分上への、既定の光パターンの単一の投影に基づく、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記投光機が、１つ以上の既定の光パターンを投影する開口部を更に含み、前記検出機が、前記動物からの１つ以上の光パターンを受け取る開口部を含み、前記投光機の開口部が、前記検出機の開口部からオフセットしている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記データ処理装置が更に、前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示から、前記動物の物理的測定値を推定するように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
動物の物理パラメータを推定するための装置であって、
単一のデバイス
を含み、前記単一のデバイスは、
１つ以上の既定の光パターンを、前記動物の少なくとも一部分上に投影するための投影機と、
前記投影された光パターンのうちの１つ以上と前記動物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出するための検出機と、
データ処理装置であって、
前記単一のデバイスによって検出された光パターンに基づいて、前記動物の少なくとも一部分の三次元表示を提供するように、前記１つ以上の検出された光パターンを処理することと、
前記三次元表示に基づいて、前記動物の重量を推定することと
を行う、データ処理装置と
を含む、装置。
【請求項２０】
前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示が、前記１つ以上の既定の光パターンの単一の投影に基づく、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記動物の物理的測定値を、前記動物の少なくとも一部分の前記三次元表示から推定することを更に含む、請求項１９に記載の装置。
【請求項２２】
前記デバイスは、手持ち式である、請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
前記手持ち式デバイスは、前記動物が拘束されていない間に、前記光パターンを投影し、かつ検出するように構成されている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記データ処理装置は、前記手持ち式デバイスから離れて配置されている、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記データ処理装置は、前記三次元表示を標準表示と比較することにより、前記動物の重量を推定する、請求項１９に記載の装置。
【請求項２６】
前記標準表示は、前記動物のタイプと同じである動物タイプに基づいている、請求項２５に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本明細書に記載される主題の１つ以上の実施形態の詳細を、添付の図面および以下の説明で示す。本主題の他の特徴、態様、および有利点は、この説明、図面、および特許請求の範囲によって明らかになるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
対象物の物理パラメータを推定するための方法であって、
１つ以上の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上に投影することであって、それぞれの投影光パターンが、複数の光要素を含むことと、
１つ以上の上記投影光パターンと上記対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出することであって、それぞれの検出光パターンが複数の光要素を含み、単一の位置から検出されることと、
データ処理装置によって、単一の検出光パターンを、上記単一の検出光パターンの複数の光要素の三次元位置を判定することによって、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示を提供するように処理することと、
上記データ処理装置によって、上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用し、上記対象物の上記物理パラメータを推定することと、
を含む、方法。
（項目２）
上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を提供するように処理される、上記単一の検出光パターンが、上記対象物の少なくとも一部分上への、既定の光パターンの単一の投影に基づく、項目１に記載の方法。
（項目３）
単一の検出位置のそれぞれが、上記パターンを投影する上記位置からオフセットしている、項目１に記載の方法。
（項目４）
１つ以上の上記光パターンが検出される上記単一の位置が、１つ以上の検出光パターンの間で異なっている、項目１に記載の方法。
（項目５）
上記物理パラメータが重量である、項目１に記載の方法。
（項目６）
上記対象物が動物である、項目１に記載の方法。
（項目７）
上記動物が哺乳類である、項目６に記載の方法。
（項目８）
上記動物が家畜動物である、項目６に記載の方法。
（項目９）
上記物理パラメータが、重量、表面積、胴回り、長さ、高さ、枝肉構成、一次切り出し比率、組織構成、肉付き、体格指数、体の非対称性、および体積からなる群から選択される、項目８に記載の方法。
（項目１０）
上記対象物の物理的測定値を、上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示から推定することを更に含む、項目１に記載の方法。
（項目１１）
上記対象物がブタであり、上記物理的測定値が、頭殿長、胸囲、肘下の前肢周り、肘と肘との間隔、脇腹と脇腹の間隔、前肢の長さ、皺から皺までの長さ、踵関節周り、鼠径部での後肢周り、肩幅、腿肉の幅、腿肉の皺での幅、最大の腿肉隆起部での幅、腹部の隙間、肩甲骨での高さ、腰上の高さ、および尾挿入部の高さからなる群から選択される、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
１つ以上の物理的測定値を使用して、上記ブタの上記重量を推定する、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
上記頭殿長に上記腿肉幅を乗じ、上記尾挿入部の高さを乗じたものを使用して、上記ブタの上記重量を推定する、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
対象物の物理パラメータを推定するためのコンピュータ実装された方法であって、
複数の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上に投影することであって、それぞれのパターンが、実質的に同一の角度から上記対象物またはその一部分上に投影され、それぞれの投影光パターンが、複数の光要素を含むことと、
上記投影光パターンと対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出することであって、それぞれの検出光パターンが複数の光要素を含み、単一の位置から検出されることと、
データ処理装置によって、１つ以上の検出光パターンを処理し、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
上記データ処理装置によって、上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用し、上記対象物の上記物理パラメータを推定することと、
を含む、方法。
（項目１５）
上記方法が、上記推定された物理パラメータを表示することを更に含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
対象物の物理パラメータを推定するためのシステムであって、
複数の光要素を含む１つ以上の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上に投影するように構成された光源を含む、投光機と、
複数の光要素を含み、かつ１つ以上の投影光パターンと上記対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出するように構成された、検出機と、
単一の検出機位置から検出された単一の検出光パターンから、複数の光要素の三次元位置を判定することによって、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
上記三次元表示を使用して、上記対象物の上記物理パラメータを推定することと、
のために構成された、データ処理装置と、
を含む、システム。
（項目１７）
上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を提供するように処理される上記検出光パターンが、上記対象物の少なくとも一部分上への、既定の光パターンの単一の投影に基づく、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
上記投光機が、１つ以上の既定の光パターンを投影する開口部を更に含み、上記検出機が、上記対象物からの１つ以上の光パターンを受け取る開口部を含み、上記投光機の開口部が、上記検出機の開口部からオフセットしている、項目１６に記載のシステム。
（項目１９）
上記光源が光フラッシュ装置である、項目１６に記載のシステム。
（項目２０）
上記光フラッシュ装置が、一過性の光のフラッシュを作り出すように構成される、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
上記データ処理装置が更に、上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示から、上記対象物の物理的測定値を推定するように構成される、項目１６に記載のシステム。
（項目２２）
上記対象物がブタであり、上記物理的測定値が、頭殿長、胸囲、肘下の前肢周り、肘と肘との間隔、脇腹と脇腹の間隔、前肢の長さ、皺から皺までの長さ、踵関節周り、鼠径部での後肢周り、肩幅、腿肉の幅、腿肉の皺での幅、最大の腿肉隆起部での幅、腹部の隙間、肩甲骨での高さ、腰上の高さ、および尾挿入部の高さからなる群から選択される、項目２１に記載のシステム。
（項目２３）
１つ以上の物理的測定値を使用して、上記ブタの上記重量を推定する、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
上記頭殿長に上記腿肉幅を乗じ、上記尾挿入部の高さを乗じたものを使用して、上記ブタの上記重量を推定する、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
表面上の対象物の位置を判定するためのコンピュータ実装された方法であって、上記方法は、
１つ以上の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上、および上記表面の少なくとも一部分上に投影することであって、それぞれの投影光パターンが、複数の光要素を含むことと、
上記１つ以上の投影された既定の光パターンと、上記対象物の少なくとも一部分および上記表面の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記対象物上および上記表面上の１つ以上の光パターンを検出することであって、上記検出光パターンが複数の光要素を含むことと、
データ処理装置によって、上記検出光パターン内に含まれる複数の光要素の三次元位置を判定することと、
上記データ処理装置によって、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示、および上記表面の少なくとも一部分の三次元表示を、上記検出光パターンから判定された上記複数の光要素の上記三次元位置から判定することと、
上記表面に対する上記対象物の位置を、上記対象物の少なくとも一部分および上記表面の少なくとも一部分の、上記判定された三次元表示に基づいて判定することと、
を含む、方法。
（項目２６）
上記表面に対する上記対象物の上記位置の判定が、上記表面に対する上記対象物の配向を判定することを含み、上記方法は、上記対象物の少なくとも上記一部分の上記三次元表示を使用して、上記表面に対する上記対象物の上記配向に基づいて、上記対象物の物理パラメータを推定することを更に含む、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
上記配向が、上記表面に垂直なベクトルを使用して判定される垂直配向である、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
表面上の対象物の位置を判定するためのコンピュータ実装された方法であって、上記方法は、
１つ以上の第１の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上に投影することであって、第１の投影光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含むことと、
１つ以上の第２の既定の光パターンを、上記対象物が配置されている上記表面の少なくとも一部分上に投影することであって、第２の投影光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含むことと、
上記１つ以上の投影された第１の既定の光パターンと上記対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記対象物上の１つ以上の光パターンを検出することであって、上記対象物上の検出光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含むことと、
上記１つ以上の投影された第２の既定の光パターンと上記表面の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記表面上の１つ以上の光パターンを検出することであって、上記表面上の検出光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含むことと、
データ処理装置によって、上記対象物上の上記検出光パターン内に含まれる複数の光要素の三次元位置を判定することと、
上記データ処理装置によって、上記表面上の上記検出光パターン内に含まれる複数の光要素の三次元位置を判定することと、
上記データ処理装置によって、上記対象物上の上記検出光パターンおよび上記表面上の上記検出光パターンの双方から判定された上記複数の光要素の上記三次元位置から、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示ならびに上記表面の少なくとも一部分の三次元表示を判定することと、
上記対象物の少なくとも一部分および上記表面の少なくとも一部分の、上記判定された三次元表示に基づき、上記表面に対する上記対象物の位置を判定することと、
を含む、方法。
（項目２９）
１つ以上の第１の既定の光パターンおよび１つ以上の第２の既定の光パターンが、ある方向に投影され、上記第１の既定の光パターンの上記複数の光要素が、互いに平行かつ第１の軸に平行であり、上記第２の既定の光パターンの上記複数の光要素が、互いに平行かつ第２の軸に平行であり、上記第１の軸および上記第２の軸は、整合していない、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
上記表面に対する上記対象物の上記位置を判定することが、上記表面に対する上記対象物の配向を判定することを含み、上記方法は、上記対象物の少なくとも上記一部分の上記三次元表示を使用して、上記表面に対する上記対象物の上記配向に基づき、上記対象物の物理パラメータを推定することを更に含む、項目２８に記載の方法。
（項目３１）
上記配向が、上記表面に垂直なベクトルを使用して判定される垂直配向である、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
上記物理パラメータが重量である、項目３０に記載の方法。
（項目３３）
上記対象物が、上記表面上に立っている農場動物である、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
上記対象物が、上記表面の上に安置されている三次元対象物である、項目２８に記載の方法。
（項目３５）
第１の既定の光パターンを、上記対象物の少なくとも上記一部分上に投影することが、第１の既定の光パターンを単一の瞬間で投影することをさらに含む、項目２８に記載の方法。
（項目３６）
第１の既定の光パターンおよび第２の既定の光パターンが、光のフラッシュとして投影される、項目２８に記載の方法。
（項目３７）
対象物の物理パラメータを推定するためのコンピュータ実装された方法であって、上記方法は、
１つ以上の斜め光パターンを、上記対象物の少なくとも一部分上に投影することであって、投影される斜め光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含み、それぞれの光要素が、上記１つ以上の斜め光パターンが投影される方向に垂直な平面上にある垂直軸に対して斜めの軸に平行であることと、
１つ以上の上記投影された斜め光パターンと上記対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記対象物上の１つ以上の光パターンを検出することであって、それぞれの検出光パターンが、複数の光要素を含むことと、
上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示を、上記対象物上の上記１つ以上の検出光パターンの複数の光要素の三次元位置を判定することによって、提供することと、
上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用して、上記対象物の上記物理パラメータを推定することと、
を含む、方法。
（項目３８）
上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を提供するように処理される上記１つ以上の検出光パターンが、上記対象物の少なくとも一部分上への、既定の光パターンの単一の投影に基づく、項目３７に記載の方法。
（項目３９）
上記１つ以上の検出光パターンが、上記対象物上の単一の位置から検出される、項目３７に記載の方法。
（項目４０）
１つ以上の垂直光パターンを、上記対象物が配置されている表面の少なくとも一部分上に投影することであって、投影される垂直光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含み、それぞれの光要素が、上記１つ以上の斜め光パターンが投影される上記方向に垂直な上記平面上にある上記垂直軸に平行であることと、
１つ以上の上記垂直光パターンと上記表面の少なくとも一部分との相互作用から生じる、１つ以上の光パターンを検出することであって、それぞれの検出光パターンが複数の光要素を含むことと、
上記１つ以上の検出光パターンの複数の光要素の三次元位置を判定することによって、上記表面の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
上記表面の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用して、上記表面上の上記対象物の位置を判定することと、
を更に含む、項目３７に記載の方法。
（項目４１）
表面上に配置されている対象物の物理パラメータを推定するための装置であって、上記装置は、
光を放射するための光源と、
上記光源によって放射される上記光の経路内に配置され、上記放射光の少なくとも一部を選択的に遮断して、上記対象物の少なくとも一部分上に投影するための第１の光パターン、および上記表面の少なくとも一部分上に投影するための第２の光パターンを作り出すデバイスと、
を含む、投光機と、
上記第１の光パターンと上記対象物との相互作用から生じる光パターン、および上記第２の光パターンと上記表面との相互作用から生じる光パターンを検出するように構成された、検出機と、
上記検出機によって検出された上記光パターンに基づいて、上記表面に対する上記対象物の位置を判定することと、
上記検出機によって検出された上記光パターンに基づいて、上記対象物の物理パラメータを判定することと
を含む操作を実行するように構成された、データ処理装置と、
を含む、装置。
（項目４２）
上記放射光の少なくとも一部を選択的に遮断して、上記対象物の少なくとも一部分上に投影するための第１の光パターン、および上記表面の少なくとも一部分上に投影するための第２の光パターンを作り出す、上記デバイスが、光遮断部分を含む透明表面、ステンシル、およびデジタルマイクロミラーデバイスからなる群から選択される、項目４１に記載の装置。
（項目４３）
上記透明表面が、上記透明表面上の第１の方向に配向された第１の複数のマーキング、および上記透明表面上の第２の方向に配向された第２の複数のマーキングを含み、上記第１の方向が、上記第２の方向とは異なり、上記投光機が、上記第１の複数のマーキングを通して光を投影し、対象物上に投影するための複数の光要素を含む、第１の光パターンを作り出し、また上記第２の複数のマーキングを通して光を投影し、上記対象物が配置されている上記表面上に投影するための複数の光要素を含む、第２の光パターンを作り出す、項目４２に記載の装置。
（項目４４）
上記投光機が、上記光源からの光を、上記透明表面上の上記第１の複数のマーキング、および上記第２の複数のマーキングを通して透過させるための、光学素子を更に含む、項目４３に記載の装置。
（項目４５）
上記透明表面がスライドであって、上記第１の複数のマーキングが、上記スライド上の斜めのエッチングマークであり、上記第２の複数のマーキングが、上記スライド上の垂直のエッチングマークである、項目４３に記載の装置。
（項目４６）
上記投光機および上記検出機が、上記装置が動作中の際には、同一水平面上に配置される、項目４１に記載の装置。
（項目４７）
上記投光機および上記検出機が内部に配置されるハウジングを更に含み、上記ハウジングが、複数の開口を含み、上記開口を通じて、上記投光機が光を投影し、上記検出機が光パターンを検出する、項目４１に記載の装置。
（項目４８）
上記検出機が、上記検出光パターンを捕捉するための電荷結合デバイス（ＣＣＤ）を含む、項目４１に記載の装置。
（項目４９）
上記検出機が、上記第１の光パターンと上記対象物との相互作用から生じる、上記第１の検出光パターン、および上記第２の光パターンと上記表面との相互作用から生じる、上記第２の検出光パターンを検出するように構成される、項目４１に記載の装置。
（項目５０）
上記第１の検出光パターンおよび上記第２の検出光パターン内に含まれる上記複数の光要素の三次元位置を判定することによって、それぞれ、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示、および上記表面の少なくとも一部分の三次元表示を提供するように構成された、処理回路を更に含む、項目４１に記載の装置。
（項目５１）
１つ以上の斜め光パターンを、対象物の少なくとも一部分上に投影するように構成された投光機であって、投影される斜め光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含み、それぞれの光要素が、上記１つ以上の斜め光パターンが投影される方向に垂直な平面上にある垂直軸に対して斜めの軸に平行である、投光機と、
１つ以上の上記既定の斜め光パターンと上記対象物の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記対象物上の１つ以上の光パターンを検出するように構成された検出機であって、それぞれの検出光パターンが複数の光要素を含む、検出機と、
上記１つ以上の検出光パターンの、上記対象物上の複数の光要素の三次元位置を判定することによって、上記対象物の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
上記対象物の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用して、上記対象物の上記物理パラメータを推定することと、
のために構成された処理回路と、
を含む、システム。
（項目５２）
上記投光機が更に、１つ以上の垂直光パターンを、上記対象物が配置されている表面の少なくとも一部分上に投影するように構成され、投影される垂直光パターンのそれぞれが、複数の光要素を含み、それぞれの光要素が、上記１つ以上の斜めパターンが投影される上記方向に垂直な上記平面上にある上記垂直軸に平行である、項目５１に記載のシステム。
（項目５３）
上記検出機が更に、１つ以上の上記既定の垂直光パターンと上記表面の少なくとも一部分との相互作用から生じる、上記表面上の１つ以上の光パターンを検出するように構成され、それぞれの検出光パターンが複数の光要素を含む、項目５２に記載のシステム。
（項目５４）
上記処理回路が更に、
上記１つ以上の検出光パターンの、上記表面上の複数の光要素の三次元位置を判定することによって、上記表面の少なくとも一部分の三次元表示を提供することと、
上記表面の少なくとも一部分の上記三次元表示を使用して、上記表面上の上記対象物の位置を判定することと、
のために構成される、項目５３に記載のシステム。