(57)【要約】【課題】端子金具を端子収容室内に挿入する作業を効率的に行うことができ、かつ小型なコネクタハウジングにも対応できる端子挿入装置を提供する。【解決手段】  端子挿入装置１は連鎖体供給部とハウジング保持部１３と挿入部１４を備えている。連鎖体供給部は連鎖体１０を供給する。連鎖体１０は、互いに等間隔に配置された複数の端子金具４とこれらの端子金具４を相互に連結する連結部９を備えている。ハウジング保持部１３は互いに隣り合うコネクタハウジング２の端子収容室６間の間隔Ｄが連鎖体１０の互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄと等しくなるように複数のコネクタハウジング２を連鎖体１０の長手方向に沿って互いに間隔をあけて保持する。挿入部１４は連鎖体１０の複数の端子金具４を連結部９から切り離して当該切り離した複数の端子金具４を同時にコネクタハウジング２の端子収容室６内に挿入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する端子挿入装置において、
前記端子金具は、互いに等間隔に配置された複数の端子金具とこれらの端子金具を相互に連結する連結部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、
互いに隣り合うコネクタハウジングの端子収容室間の間隔が前記連鎖体の互いに隣り合う端子金具間の間隔と等しくなるように、複数の前記コネクタハウジングを前記連鎖体の長手方向に沿って互いに間隔をあけて保持するハウジング保持部と、
前記連鎖体の複数の端子金具を前記連結部から切り離して、当該切り離した複数の端子金具を同時にコネクタハウジングの端子収容室内に挿入する挿入部と、
を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記ハウジング保持部と前記連鎖体とを、前記連鎖体の長手方向に対して交差する方向に沿って移動自在とする移動支持部を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端子金具を同時にコネクタハウジングの端子収容室内に挿入できる端子挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子金具としての複数の端子金具と、前記端子金具を収容する端子収容室が設けられたコネクタハウジングなどを備えている。
【０００３】
前記コネクタハウジングと端子金具とはコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、一般に、前記コネクタを複数備えている。前述したワイヤハーネスは、コネクタハウジングに端子金具を取り付けた後、電線を前記端子金具に取り付けて組立られる。
【０００４】
前述したコネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入するために、従来から種々の端子挿入装置（例えば、特許文献１参照）が用いられてきた。従来の端子挿入装置は、例えば、等間隔に複数の端子金具同士を連結した連鎖体から複数の端子金具を切り離して、これら複数の端子金具を同時にコネクタハウジングの複数の端子収容室内に挿入する。
【０００５】
また、特許文献１に示された端子挿入装置は、前述した連鎖体から一つずつ端子金具を切り離して、当該端子金具を一つずつ端子収容室内に挿入する。
【特許文献１】特開２００２−４３０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、前述したワイヤハーネスは、前記自動車に搭載される電子機器の増加に伴い、前記電線などの数が増加する傾向である。このため、前述したコネクタはより小型であることが望まれている。このため、前述した端子金具とコネクタハウジングは、勿論、小型であることが望まれている。よって、コネクタハウジングに装着される端子金具間の間隔即ち端子収容室間の間隔が狭くなる傾向であった。
【０００７】
前述した複数の端子金具を同時に端子収容室に挿入する端子挿入装置は、連鎖体の端子金具間の間隔に端子収容室間の間隔が等しいコネクタのみに対応できる。よって、前述した複数の端子金具を同時に端子収容室に挿入する端子挿入装置は、コネクタの小型化には、対応することができない。要するに、連鎖体の端子金具間の間隔よりも端子収容室間の間隔が狭いコネクタには対応することができない。
【０００８】
さらに、前述した複数の端子金具を同時に端子収容室に挿入する端子挿入装置は、複数の端子収容室のうちいずれかに端子金具を挿入する必要がない場合であっても、当該端子金具を挿入してしまう。このように、前述した複数の端子金具を同時に端子収容室に挿入する端子挿入装置は、挿入する必要の無い端子収容室にも端子金具を挿入してしまう。
【０００９】
また、特許文献１に示された端子挿入装置は、端子金具を一つずつ挿入するために、該端子金具を挿入する作業が長時間化してしまい、端子金具を挿入する作業を効率的に行うことができない。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、端子金具を端子収容室内に挿入する作業を効率的に行うことができ、かつ小型なコネクタハウジングにも対応できる端子挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する端子挿入装置において、前記端子金具は、互いに等間隔に配置された複数の端子金具とこれらの端子金具を相互に連結する連結部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、互いに隣り合うコネクタハウジングの端子収容室間の間隔が前記連鎖体の互いに隣り合う端子金具間の間隔と等しくなるように、複数の前記コネクタハウジングを前記連鎖体の長手方向に沿って互いに間隔をあけて保持するハウジング保持部と、前記連鎖体の複数の端子金具を前記連結部から切り離して、当該切り離した複数の端子金具を同時にコネクタハウジングの端子収容室内に挿入する挿入部と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１に記載の端子挿入装置において、前記ハウジング保持部と前記連鎖体とを、前記連鎖体の長手方向に対して交差する方向に沿って移動自在とする移動支持部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、ハウジング保持部が、互いに隣り合うコネクタハウジングの端子収容室間の間隔が連鎖体の互いに隣り合う端子金具間の間隔と等しくなるように、複数のコネクタハウジングを連鎖体の長手方向に沿って並べて保持するので、ハウジング保持部に保持された複数のコネクタハウジングの端子収容室に同時に端子金具を挿入することができる。
【００１４】
請求項２に記載された本発明によれば、移動支持部がハウジング保持部と連鎖体とを連鎖体の長手方向に対して交差する方向に移動自在とするので、ハウジング保持部に保持された複数のコネクタハウジング各々の端子収容室に端子金具を挿入可能な位置に、ハウジング保持部即ちコネクタハウジングを位置付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、ハウジング保持部に保持された複数のコネクタハウジングの端子収容室に同時に端子金具を挿入することができるので、端子金具を端子収容室に挿入する作業を効率的に行うことができる。
【００１６】
ハウジング保持部が連鎖体の長手方向に沿って複数のコネクタハウジングを並べて保持するので、ハウジング保持部に保持された複数のコネクタハウジングの端子収容室に同時に端子金具を挿入して、各々のコネクタハウジングには端子金具を一つずつ順に挿入する。このため、小型なコネクタハウジングにも確実に端子金具を挿入できる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、ハウジング保持部に保持された複数のコネクタハウジング各々の端子収容室に端子金具を挿入可能な位置にハウジング保持部即ちコネクタハウジングを位置付けることができるので、コネクタハウジングの全ての端子収容室に確実に端子金具を挿入できる。
【００１８】
また、連鎖体の長手方向に対して交差する方向に沿って、ハウジング保持部即ちコネクタハウジングと連鎖体とを相対的に移動自在とするので、挿入する必要の無い端子収容室に端子金具を挿入可能な位置にハウジング保持部即ちコネクタハウジングを位置付けることなく、当該ハウジング保持部と連鎖体との相対的な位置を変更できる。したがって、挿入する必要の無い端子収容室に対して端子金具を挿入可能な位置に、ハウジング保持部即ちコネクタハウジングを位置付けることなく、当該ハウジング保持部と連鎖体との相対的な位置を変更できる。したがって、挿入する必要の無い端子収容室に端子金具を挿入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の第１の実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図９を参照して説明する。端子挿入装置１は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２の端子収容室６内に端子金具４を挿入して、コネクタ５を組み立てる装置である。
【００２０】
コネクタ５は、勿論、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、コネクタハウジング２と端子金具４とを備えている。コネクタハウジング２は、絶縁性の合成樹脂で構成され、かつ箱状に形成されている。コネクタハウジング２には、端子金具４を収容する端子収容室６が設けられている。端子収容室６は、直線状に延在した空間であり、互いに平行に複数設けられている。本実施形態では、端子収容室６は、図３に示すように、互いに平行に一列のみ設けられている。コネクタハウジング２は、図９（ａ）に示すように、印刷配線板７の表面と平行に配置されて、当該印刷配線板７に取り付けられたり、図９（ｂ）に示すように、印刷配線板７の表面から立設するように配置されて、当該印刷配線板７に取り付けられる。
【００２１】
端子金具４は、導電性の板金が曲げられて得られ、本実施形態では、棒状に形成されている。端子金具４は、一端部がコネクタハウジング２の端子収容室６内に収容されかつ他端部がコネクタハウジング２外に露出した状態で、端子収容室６内に収容されている。端子金具４は、図９（ａ）では、他端部が折り曲げられて、印刷配線板７のスルーホール内に通されて、当該印刷配線板７の配線パターンに半田などを用いたろう付けによって、当該配線パターンに取り付けられる。また、端子金具４は、図９（ｂ）では、他端部が折り曲げられることなく印刷配線板７のスルーホール内に通されて、当該印刷配線板７の配線パターンに半田などを用いたろう付けによって、当該配線パターンに取り付けられる。
【００２２】
前述したコネクタ５は、図９（ａ）では、コネクタハウジング２の端子収容室６内に棒状の端子金具４が挿入されて、該端子金具４の他端部が折り曲げられて、組み立てられる。また、前述したコネクタ５は、図９（ｂ）では、コネクタハウジング２の端子収容室６内に棒状の端子金具４が挿入されて、該端子金具４の他端部が折り曲げられることなく、組み立てられる。そして、コネクタ５は、コネクタハウジング２が印刷配線板７上に配置され、かつ端子金具４が印刷配線板７に設けられたスルーホール内に通されて、当該印刷配線板７の配線パターンに半田などを用いたろう付けによって取り付けられて、印刷配線板７に取り付けられる。そして、コネクタ５は、相手方のコネクタと嵌合して、該相手方のコネクタの端子金具が取り付けられた電線と、印刷配線板７の配線パターン８とを電気的に接続する。
【００２３】
図１及び図２に示された端子挿入装置１は、複数の前述した端子金具４と該端子金具４同士を連結した連結部９と、を備えた連鎖体１０（図２に示す）から端子金具４を連結部９から切り離して、コネクタハウジング２の端子収容室６内に挿入する。連鎖体１０の端子金具４は、互いに等間隔でかつ平行に配置されている。連結部９は、幅方向の一端が端子金具４の一端に連なって、これら複数の端子金具４を相互に連結している。
【００２４】
端子挿入装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体１１と、図示しない連鎖体供給部と、移動支持部１２と、ハウジング保持部１３と、挿入部１４（図１に示す）と、制御手段としての制御装置１５（図１に示す）と、を備えている。
【００２５】
装置本体１１は、図１に示すように、ベース板１６と、該ベース板１６から立設した鉛直柱１７と、鉛直柱１７の上端に連なった水平柱１８とを備えている、ベース板１６は、上面が水平方向に平坦な板状に形成されている。鉛直柱１７は、ベース板１６の図１中の右端から立設している。鉛直柱１７の長手方向は、勿論、ベース板１６の上面に対し直交する方向即ち鉛直方向と平行である。水平柱１８は、装置本体１１の鉛直柱１７の上端から水平方向に延在している。水平柱１８の長手方向は、勿論、ベース板１６の上面と平行な水平方向と平行である。
【００２６】
連鎖体供給部は、図２に示すように、連結部９の長手方向が水平方向と平行な状態でベース板１６の上方に端子金具４を供給する。連鎖体供給部は、連結部９が直線状をなし、かつ該連結部９の下方に端子金具４が位置するように連鎖体１０を供給する。
【００２７】
移動支持部１２は、図２に示すように、一対のリニアガイド１９と、スライド用モータ２０と、ボールねじ２１とを備えている。リニアガイド１９は、直線状に延在したレール２２と、該レール２２に当該レール２２の長手方向に沿ってスライド自在に設けられたスライダ２３と、を備えている。
【００２８】
一対のリニアガイド１９のレール２２は、互いに平行に配置されている。レール２２は、その長手方向が連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して交差（図示例では、直交）している。レール２２は、ベース板１６上に配置されて、当該ベース板１６に取り付けられている。スライダ２３は、ハウジング保持部１３の後述する保持部材２６に取り付けられている。
【００２９】
スライド用モータ２０は、その本体部が装置本体１１に固定されている。スライド用モータ２０の出力軸は、リニアガイド１９のレール２２の長手方向と平行に配置されている。ボールねじ２１は、直線状に延在したねじ軸２４と、当該ねじ軸２４に噛み合ったナット２５とを備えている。ねじ軸２４は、スライド用モータ２０の出力軸に取り付けられて、スライド用モータ２０によって軸芯回りに回転される。ねじ軸２４の長手方向は、リニアガイド１９のレール２２の長手方向即ち連鎖体１０の連結部９の長手方向に対し交差（図示例では直交）する方向と平行に配置されている。ナット２５は、ハウジング保持部１３の保持部材２６に取り付けられている。
【００３０】
移動支持部１２は、リニアガイド１９が連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して交差（直交）に沿って、スライダ２３即ちハウジング保持部１３を移動自在とし、スライド用モータ２０が出力軸を介してねじ軸２４を軸芯回りに回転することで、ハウジング保持部１３をレール２２即ちねじ軸２４の長手方向に沿って移動する。
【００３１】
ハウジング保持部１３は、図２に示すように、保持部材２６を備えている。保持部材２６は、方体状に形成されている。保持部材２６は、その上面から凹の保持用凹部２７が複数設けられている。保持用凹部２７は、コネクタハウジング２の外形に沿って形成されて、その内側にコネクタハウジング２を収容して、当該コネクタハウジング２を保持部材２６に位置決めする。保持部材２６は、保持用凹部２７内にコネクタハウジング２を収容して、当該コネクタハウジング２を位置決めする際に、各々のコネクタハウジング２の端子収容室６同士の並ぶ方向がレール２２及びねじ軸２４の長手方向と平行になるように、コネクタハウジング２を位置決めする。
【００３２】
保持用凹部２７は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。互いに隣り合う保持用凹部２７間の間隔は、該保持用凹部２７に保持された互いに隣り合うコネクタハウジング２の端子収容室６間の間隔Ｄが連鎖体１０の互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄと等しくなる間隔に形成されている。ハウジング保持部１３は、保持部材２６の保持用凹部２７内にコネクタハウジング２を収容して、互いに隣り合うコネクタハウジング２の端子収容室６間の間隔Ｄが連鎖体１０の互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄと等しくなるように、複数のコネクタハウジング２を連鎖体１０の連結部９の長手方向に沿って互いに間隔をあけて保持する。なお、本発明でいう端子金具４間の間隔ｄとは、端子金具４の中心軸間の間隔をいい、端子収容室６間の間隔Ｄとは、端子収容室６の中心軸間の間隔をいう。
【００３３】
挿入部１４は、図１に示すように、切断用シリンダ２８と、チャック部２９と、切断刃３０と、挿入用シリンダ３１とを備えている。切断用シリンダ２８は、シリンダ本体３２と、該シリンダ本体３２から伸縮自在なロッド３３とを備えている。切断用シリンダ２８は、ロッド３３が伸張すると、該ロッド３３の先端がハウジング保持部１３の保持部材２６の上方に位置するように、シリンダ本体３２が装置本体１１に取り付けられている。ロッド３３の長手方向は、レール２２及びねじ軸２４の長手方向と平行である。即ち、ロッド３３の長手方向は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に対し交差（直交）している。
【００３４】
チャック部２９は、図３に示すように、一対のチャック部材３４と、一つのチャック用シリンダ３５とを備えている。チャック部材３４は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して直交する方向に沿って並べられた本体部３６と、該本体部３６に設けられたチャック用凹部３７と、を備えている。本体部３６は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して直交する方向、即ち、ハウジング保持部１３に保持されるコネクタハウジング２の端子収容室６同士が並ぶ方向に沿って、互いに移動自在に支持されている。チャック部材３４の本体部３６は、互いに相対する端面間に連鎖体１０の端子金具４を位置付ける。
【００３５】
チャック用凹部３７は、チャック部材３４の本体部３６の前述した端面から凹に形成されており、本体部３６からハウジング保持部１３の上方に向かって直線状即ち連鎖体１０の端子金具４の長手方向に沿って直線状に延在している。チャック用凹部３７は、鉛直方向に沿って、ハウジング保持部１３が保持するコネクタハウジング２の端子収容室６と並ぶ位置に配置されている。互いに隣り合うチャック用凹部３７間の間隔は、互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄ即ち端子収容室６間の間隔Ｄと等しい。チャック用凹部３７の深さは、端子金具４の厚みの約半分である。一方のチャック部材３４は、切断用シリンダ２８のロッド３３の先端に取り付けられている。
【００３６】
チャック用シリンダ３５は、シリンダ本体３８と、該シリンダ本体３８から伸縮自在に設けられたロッド３９とを備えている。シリンダ本体３８は、一方のチャック部材３４の端に取り付けられている。ロッド３９は、その長手方向が連鎖体１０の連結部９の長手方向に対して直交する方向と平行で配置され、他方のチャック部材３４に取り付けられている。ロッド３９は、縮小すると、一方のチャック部材３４のチャック用凹部３７と他方のチャック部材３４のチャック用凹部３７とを互いに近づけて、これらチャック用凹部３７間に端子金具４を挟む。
【００３７】
チャック部２９は、チャック用シリンダ３５のロッド３９を伸縮することで、一対のチャック部材３４のチャック用凹部３７同士を接離して、これらのチャック用凹部３７間に端子金具４を挟んだり、該端子金具４をチャック用凹部３７間から離す。
【００３８】
切断刃３０は、装置本体１１の鉛直柱１７から水平方向に立設した支持柱４０に取り付けられている。切断刃３０は、ハウジング保持部１３から離れた側の端面上に連鎖体供給部から供給される連鎖体１０の連結部９を位置付ける。切断刃３０は、切断用シリンダ２８のロッド３３が伸張すると、チャック部２９のチャック部材３４の本体部３６との間に連鎖体１０を挟んで、当該連鎖体１０の端子金具４と連結部９との間を切断する（即ち、端子金具４を連結部９から切り離す）。
【００３９】
挿入用シリンダ３１は、シリンダ本体４１と、該シリンダ本体４１から伸縮自在なロッド４２と、複数の挿入用ロッド４３とを備えている。シリンダ本体４１は、ロッド４２が伸張すると、当該ロッド４２が下方に向かうように、装置本体１１の水平柱１８に取り付けられている。挿入用シリンダ３１は、ロッド４２が鉛直方向と平行になるように配置されている。挿入用ロッド４３は、ハウジング保持部１３の保持部材２６に設けられた保持用凹部２７と同数設けられている。挿入用ロッド４３は、保持用凹部２７内に収容されるコネクタハウジング２の端子収容室６の上方に配置されている。挿入用ロッド４３は、挿入用シリンダ３１のロッド４２に取り付けられている。
【００４０】
前述した挿入部１４は、挿入用シリンダ３１のロッド４２が縮小して、切断用シリンダ２８のロッド３３が縮小した状態で、チャック部２９のチャック用シリンダ３５のロッド３９が縮小して、チャック部２９の一対のチャック部材３４のチャック用凹部３７間に連鎖体１０の端子金具４を挟む。挿入部１４は、切断用シリンダ２８のロッド３３が伸張して、切断刃３０とチャック部２９の一対のチャック部材３４との間に連鎖体１０を挟んで、当該連鎖体１０を切断する。即ち、挿入部１４は、端子金具４を連結部９から切り離す。
【００４１】
そして、挿入部１４は、挿入用シリンダ３１のロッド３９が伸張して、チャック用凹部３７間に挟まれた全ての端子金具４各々を全ての挿入用ロッド４３各々がハウジング保持部１３に向かって押圧して、当該端子金具４をハウジング保持部１３の保持部材２６に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室６内に挿入する。このとき、挿入部１４は、勿論、チャック部２９の一対のチャック部材３４のチャック用凹部３７間に挟まれた全ての端子金具４を、同時にハウジング保持部１３に保持されたコネクタハウジング２の端子収容室６内に挿入する。こうして、挿入部１４は、連鎖体１０の複数の端子金具４を連結部９から切り離して、当該切り離した複数の端子金具４を同時に複数のコネクタハウジング２の端子収容室６内に挿入する。なお、一つのコネクタハウジング２には、一つの端子収容室６に一つの端子金具４が挿入されるのみである。
【００４２】
制御装置１５は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えた演算装置であって、前述した連鎖体供給部と、移動支持部１２のスライド用モータ２０と、挿入部１４の切断用シリンダ２８、挿入用シリンダ３１及びチャック用シリンダ３５などに接続しており、これらの動作を制御することで、端子挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００４３】
前述した構成の端子挿入装置１は、以下に示すように、コネクタハウジング２の端子収容室６に端子金具４を挿入する。まず、切断用シリンダ２８のロッド３３が縮小し、挿入用シリンダ３１のロッド４２が縮小しているとともに、チャック用シリンダ３５のロッド３９を伸張した状態で、連鎖体供給部に連鎖体１０を取り付け、該連鎖体１０の端子金具４をハウジング保持部１３の保持用凹部２７とレール２２及びねじ軸２４の長手方向に沿って並ぶ位置に配置する。このとき、勿論、連結部９を切断刃３０の端面上に重ねておくとともに、図３に示すように、連鎖体１０の端子金具４をチャック部２９の一対のチャック部材３４の本体部３６間即ちチャック用凹部３７間に位置付けておく。さらに、ハウジング保持部１３の保持部材２６の保持用凹部２７内にコネクタハウジング２を収容する。
【００４４】
そして、端子挿入装置１全体を駆動する。すると、制御装置１５は、図６に示すように、スライド用モータ２０即ち移動支持部１２を制御して、一番最初に端子金具４が挿入される端子収容室６を挿入用ロッド４３の下方に位置付ける。さらに、制御装置１５は、チャック部２９のチャック用シリンダ３５のロッド３９を縮小して、図４に示すように、チャック部２９の一対のチャック部材３４のチャック用凹部３７間に端子金具４を挟む。
【００４５】
その後、制御装置１５は、切断用シリンダ２８のロッド３３を伸張して、連鎖体１０を切断刃３０とチャック部２９のチャック部材３４の本体部３６との間に挟んで、端子金具４を連鎖体１０の連結部９から切り離す。そして、図５及び図７に示すように、制御装置１５は、切断用シリンダ２８を制御して、チャック用凹部３７間の端子金具４をハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２各々の複数の端子収容室６のうちの一番最初に端子金具４を挿入する端子収容室６の上方に位置付ける。その後、制御装置１５は、図８に示すように、挿入用シリンダ３１のロッド４２を伸張して、挿入用ロッド４３でチャック用凹部３７間に挟まれた端子金具４をハウジング保持部１３に保持された全てのコネクタハウジング２各々の一つの端子収容室６内に挿入する。こうして、コネクタハウジング２の端子収容室６に端子金具４を挿入する。
【００４６】
そして、制御装置１５は、挿入用シリンダ３１のロッド４２を縮小し、チャック用シリンダ３５のロッド３９を伸張するとともに、切断用シリンダ２８のロッド３３を縮小した後、連鎖体供給部に連鎖体１０のハウジング保持部１３に保持されたコネクタハウジング２と同数の端子金具４を送り出させる。そして、制御装置１５は、先ほどと同様に、端子収容室６に端子金具４を挿入する。また、制御装置１５は、スライド用モータ２０を制御して、端子金具４を挿入する必要の無い端子収容室６を挿入用ロッド４３の下方に位置付けることなく、ハウジング保持部１３の保持部材２６に保持された各コネクタハウジング２の端子収容室６内に端子金具４を挿入する。
【００４７】
本実施形態によれば、ハウジング保持部１３が互いに隣り合うコネクタハウジング２の端子収容室６間の間隔Ｄが連鎖体１０の互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄと等しくなるように、複数のコネクタハウジング２を連鎖体１０の長手方向に沿って並べて保持するので、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入することができる。したがって、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入することができるので、端子金具４を端子収容室６に挿入する作業を効率的に行うことができる。
【００４８】
ハウジング保持部１３が連鎖体１０の長手方向に沿って複数のコネクタハウジング２を並べて保持するので、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入して、各々のコネクタハウジング２には端子金具４を一つずつ順に挿入する。このため、端子収容室６間の間隔の狭い小型なコネクタハウジング２にも確実に端子金具４を挿入できる。
【００４９】
移動支持部１２がハウジング保持部１３と連鎖体１０とを連鎖体１０の長手方向に対して交差（図示例では直交）する方向に移動自在とするので、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２各々の端子収容室６に端子金具４を挿入可能な位置に、ハウジング保持部１３即ちコネクタハウジング２を位置付けることができる。このため、コネクタハウジング２の全ての端子収容室６に確実に端子金具４を挿入できる。
【００５０】
また、連鎖体１０の長手方向に対して交差（図示例では直交）する方向に沿って、ハウジング保持部１３即ちコネクタハウジング２と連鎖体１０とを相対的に移動自在とするので、挿入する必要の無い端子収容室６に対して端子金具４を挿入可能な位置に、ハウジング保持部１３即ちコネクタハウジング２を位置付けることなく、当該ハウジング保持部１３と連鎖体１０との相対的な位置を変更できる。したがって、挿入する必要の無い端子収容室６に端子金具４を挿入することを防止できる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施形態において、前述した第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態の図１０に示された端子挿入装置１は、図１１に示すように、連鎖体１０の長手方向に対して直交する方向に並べられた複数の端子収容室６で構成された端子収容室列を複数備えたコネクタハウジング２の端子収容室６に端子金具４を挿入する。なお、本実施形態では、複数の端子収容室６で構成された端子収容室列を三つ備え、これらの端子収容室列は、互いに端子収容室列の長手方向に対して直交する方向に沿って、並べられている。本実施形態においても、図１１に示すように、ハウジング保持部１３が、コネクタハウジング２を連鎖体１０の長手方向に沿って互いに間隔をあけて保持する。
【００５３】
また、本実施形態では、端子挿入装置１は、装置本体１１が移動ベース４４を備え、移動支持部１２に加えて第２移動支持部４５を備えている。移動ベース４４には、前述した移動支持部１２とハウジング保持部１３とが取り付けられている。
【００５４】
第２移動支持部４５は、図１０に示すように、一対のリニアガイド４６と、スライド用モータ４７と、ボールねじ４８とを備えている。リニアガイド４６は、直線状に延在したレール４９と、該レール４９に当該レール４９の長手方向に沿ってスライド自在に設けられたスライダ５０と、を備えている。
【００５５】
一対のリニアガイド４６のレール４９は、互いに平行に配置されている。レール４９は、その長手方向が、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向と平行である。レール４９は、ベース板１６上に配置されて、当該ベース板１６に取り付けられている。スライダ５０は、その上に移動ベース４４が重ねられて、当該移動ベース４４が取り付けられている。
【００５６】
スライド用モータ４７は、その本体部が装置本体１１に固定されている。スライド用モータ４７の出力軸は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向と平行に配置されている。ボールねじ４８は、直線状に延在したねじ軸５１と、当該ねじ軸５１に噛み合ったナット５２とを備えている。ねじ軸５１は、スライド用モータ４７の出力軸に取り付けられている。ねじ軸５１の長手方向は、連鎖体供給部が供給する連鎖体１０の連結部９の長手方向と平行に配置されている。ナット５２は、その上に移動ベース４４が重ねられて当該移動ベース４４が取り付けられている。
【００５７】
第２移動支持部４５は、リニアガイド４６が連鎖体１０の連結部９の長手方向に沿って、移動ベース４４即ちハウジング保持部１３を移動自在とし、スライド用モータ４７が出力軸を介してねじ軸５１を軸芯回りに回転することで、ハウジング保持部１３をレール４９即ちねじ軸５１の長手方向に沿って移動する。
【００５８】
図１０に示された端子挿入装置１は、移動支持部１２及び第２移動支持部４５のモータ２０，４７を制御して、予め定められたパターンにしたがってコネクタハウジング２の端子収容室６内に端子金具４を順に挿入する。本実施形態において、前述した第１の実施形態と同様に、ハウジング保持部１３が互いに隣り合うコネクタハウジング２の端子収容室６間の間隔Ｄが連鎖体１０の互いに隣り合う端子金具４間の間隔ｄと等しくなるように、複数のコネクタハウジング２を連鎖体１０の長手方向に沿って並べて保持するので、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入することができる。したがって、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入することができるので、端子金具４を端子収容室６に挿入する作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
ハウジング保持部１３が連鎖体１０の長手方向に沿って複数のコネクタハウジング２を並べて保持するので、ハウジング保持部１３に保持された複数のコネクタハウジング２の端子収容室６に同時に端子金具４を挿入して、各々のコネクタハウジング２には端子金具４を一つずつ順に挿入する。このため、端子収容室６間の間隔の狭い小型なコネクタハウジング２にも確実に端子金具４を挿入できる。
【００６０】
また、本実施形態では、第２移動支持部４５を備えているので、端子収容室列を複数備えた即ち端子収容室６が連鎖体１０の連結部９の長手方向に沿って並べたコネクタハウジング２の全ての端子収容室６にも端子金具４を確実に挿入できる。
【００６１】
前述した実施形態では、移動支持部１２がハウジング保持部１３を移動することで、ハウジング保持部１３と連鎖体１０とを相対的に移動させている。しかしながら、本発明では、移動支持部１２が、連鎖体１０のみを該連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に移動させても良く、ハウジング保持部１３と連鎖体１０との双方を移動させても良い。要するに、本発明では、ハウジング保持部１３と連鎖体１０とのうちの少なくとも一方を連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に移動させて、連鎖体１０の長手方向に対して交差（直交）する方向に沿って、ハウジング保持部１３と連鎖体１０とを相対的に移動自在とすれば良い。
【００６２】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる端子挿入装置の構成を示す側面図である。
【図２】同実施形態の端子挿入装置のハウジング保持部と連鎖体との相対的な位置関係を示す正面図である。
【図３】図１に示された端子挿入装置のハウジング保持部とチャック部とを示す平面図である。
【図４】図３に示された端子挿入装置のチャック部のチャック部材が端子金具を挟んだ状態を示す平面図である。
【図５】図４に示された端子挿入装置のチャック部のチャック部材が挟んだ端子金具をコネクタハウジングの端子収容室の上方に位置つけた状態を示す平面図である。
【図６】図１に示された端子挿入装置のハウジング保持部に保持されたコネクタハウジングの端子収容室を挿入ロッドの下方に位置付けた状態を示す側面図である。
【図７】図６に示された端子挿入装置のチャック部のチャック部材が挟んだ端子金具をコネクタハウジングの端子収容室の上方に位置つけた状態を示す平面図である。
【図８】図７に示された端子挿入装置の挿入シリンダのロッドが伸張してチャック部のチャック部材が挟んだ端子金具をコネクタハウジングの端子収容室内に挿入した状態を示す側面図である。
【図９】本発明の端子挿入装置で端子金具が挿入されるコネクタハウジングを備えたコネクタの要部の断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる端子挿入装置の構成を示す側面図である。
【図１１】図１０に示された端子挿入装置のハウジング保持部の平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  端子挿入装置
２  コネクタハウジング
４  端子金具
６  端子収容室
９  連結部
１０  連鎖体
１２  移動支持部
１３  ハウジング保持部
１４  挿入部
Ｄ  端子収容室間の間隔
ｄ  端子金具間の間隔
【図１】
2008166224.tif 000003
【図２】
2008166224.tif 000004
【図３】
2008166224.tif 000005
【図４】
2008166224.tif 000006
【図５】
2008166224.tif 000007
【図６】
2008166224.tif 000008
【図７】
2008166224.tif 000009
【図８】
2008166224.tif 000010
【図９】
2008166224.tif 000011
【図１０】
2008166224.tif 000012
【図１１】
2008166224.tif 000013