【手続補正書】
【提出日】平成25年6月14日(2013.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池の誤差補償される電流測定を行う方法であって、
モデルベースの推定器によって前記蓄電池の動作パラメータから、時間窓に関する推定電荷量（Ｑｒ）であって、該時間窓内に該蓄電池から流れ出て該蓄電池へ供給される該推定電荷量を表す推定電荷量（Ｑｒ）を求めるステップと、
前記時間窓中に前記蓄電池へ供給され該蓄電池から流れ出る蓄電池電流（Ｉｍ）を電流検出センサによって検出するステップと、
前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさまたは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさが最大値より小さいゼロ交差時点を検出するステップと、
前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさまたは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさが相対的最大値となる最大値時点、または、該推定電荷量（Ｑｒ）の大きさまたは該蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさが最小値を超える最大値時点を検出するステップと、
前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさと前記検出された蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさとを比較することにより、検出された前記ゼロ交差時点における電流測定オフセット誤差を求めるステップと、
前記電流測定オフセット誤差に応じて前記検出された蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさを補償するステップと、
前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさと前記検出された蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさとを比較することにより、前記最大値時点における電流測定スケーリング誤差を求めるステップと、
前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさと前記検出された蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさとの比較で得られた比較結果から、求められた前記電流測定オフセット誤差の大きさを差し引くステップと、
前記電流測定スケーリング誤差に基づいて前記検出された蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさを補償するステップと
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記推定電荷量（Ｑｒ）を求めるステップにおいて、前記蓄電池の物理的モデルを有する推定器によって前記推定電荷量（Ｑｒ）を求め、
前記蓄電池の動作パラメータは、
前記蓄電池電流（Ｉｍ）と、
検出された前記蓄電池電流（Ｉｍ）に直接依存せず前記推定電荷量（Ｑｒ）に影響する、前記蓄電池の少なくとも１つの別の動作パラメータと
を含み、
前記少なくとも１つの別のパラメータは、
前記蓄電池の蓄電池端子電圧、または、
前記蓄電池の蓄電池温度、または、
前記蓄電池電流（Ｉｍ）と異なる、前記蓄電池の少なくとも１つの別の動作パラメータ、または、
前記パラメータの組み合わせ
を含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電流測定スケーリング誤差を補償するステップ、または前記電流測定オフセット誤差を補償するステップ、または両ステップにおいて、
前記電流検出センサの温度または該電流検出センサに接続された蓄電池電流測定装置の温度を検出し、
前記電流検出センサを含み前記蓄電池電流（Ｉｍ）を検出する前記蓄電池電流測定装置の少なくとも１つの構成要素の温度特性によって決定される、前記温度との線形の依存関係で、前記電流測定オフセット誤差および前記電流測定スケーリング誤差の温度誤差成分を求め、
前記温度誤差成分を前記電流測定オフセット誤差と前記電流スケーリング誤差とに加える、
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記補償は、
前記蓄電池電流（Ｉｍ）から前記電流測定オフセット誤差を差し引くか、若しくは前記電流測定スケーリング誤差を差し引くか、若しくは両誤差を差し引くこと、または、
前記蓄電池電流（Ｉｍ）に前記電流測定オフセット誤差の逆数を乗算するか、若しくは前記電流測定スケーリング誤差の逆数を乗算するか、若しくは両誤差の逆数を乗算すること、または、
検出された前記蓄電池電流（Ｉｍ）を補正するための補正誤差を求め、前記電流測定オフセット誤差若しくは前記電流測定スケーリング誤差若しくは該電流測定オフセット誤差と該電流測定スケーリング誤差との和を目標値とするＰＩ制御器の制御量として該補正誤差を制御し、該補正誤差を該ＰＩ制御器の制御特性にしたがって、該電流測定オフセット誤差若しくは該電流測定スケーリング誤差若しくは該電流測定オフセット誤差と該電流測定スケーリング誤差との組み合わせに連続的に近づけ、該ＰＩ制御器によって決定された補正誤差に応じて前記蓄電池電流（Ｉｍ）を補正すること
を含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記推定電荷量（Ｑｒ）を求めるステップは、複数の相互に連続する時間窓または複数の相互に隣接する時間窓のうちいずれかの時間窓として前記時間窓を設定することを含む、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記時間窓は対応する窓を有し、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさは該対応する長さで正規化されるかまたは正規化されない、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記複数の時間窓の時間窓は異なる長さであり、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさは各対応する時間窓の長さの各長さで正規化される、
請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記時間窓全体にわたって、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは測定された前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさは実質的に０である、
請求項６または７記載の方法。
【請求項９】
前記時間窓全体にわたって、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは測定された前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさは相対的最大値を有するか、または、該推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは該蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさは最小値を超える、
請求項６または７記載の方法。
【請求項１０】
前記時間窓全体にわたって、前記電流測定オフセット誤差を求めるために、前記時間窓に関連する前記推定電荷量（Ｑｒ）を使用せず、かつ、前記電流測定スケーリング誤差を求めるためにも使用しない、
請求項６または７記載の方法。
【請求項１１】
蓄電池（１１０）の誤差補償される電流測定を行うための装置であって、
前記装置は、
前記蓄電池（１１０）の、時間窓に関する推定電荷量（Ｑｒ）の大きさを求めるために構成された、モデルベースの推定器（１３０）と、
前記時間窓中に前記蓄電池（１１０）へ供給され該蓄電池（１１０）から流れ出る蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさを表す電流信号を出力する蓄電池電流測定装置（１１４，１２０）に接続するために設けられた電流信号入力端と、
前記蓄電池の少なくとも１つの動作パラメータを入力するための動作パラメータ入力端と、
前記推定器（１３０）に接続されており、ゼロ交差時点を求めるために前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさまたは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさと最大値とを比較するゼロ交差比較器（１４０）と、
前記推定器に接続された最大値比較器（１４２）と、
前記推定器によって求められた前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさを、前記ゼロ交差比較器（１４０）によって求められた前記ゼロ交差時点における前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさから減算し、該減算の結果として前記電流測定オフセット誤差を求めるように設けられたオフセット減算装置を含む、オフセット誤差決定装置（１５０）と、
前記オフセット誤差決定装置によって求められた前記電流測定オフセット誤差を前記蓄電池電流（Ｉｍ）または該蓄電池電流（Ｉｍ）の時間積分から差し引くことにより、該蓄電池電流（Ｉｍ）のオフセット誤差を補償するように設けられたオフセット誤差減算装置と、補償された該蓄電池電流（ｍ）と該推定電荷量（Ｑｒ）との比をスケーリング誤差として求めるように設けられた比装置とを含む、スケーリング誤差決定装置（１５２）と、
前記蓄電池電流（Ｉｍ）の求められたオフセット誤差を補償し、該オフセット誤差が補償された該蓄電池電流（Ｉｍ）のスケーリング誤差を補償するように設けられた、補償装置（１６０）と
を有し、
前記最大値比較器（１４２）は、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさと最小値とを比較するか、または、２つ若しくは３つ以上の相互に連続する複数の時間窓の前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは検出された前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさを相互に比較することにより、その差に基づいて、スケーリング誤差を検出する時点を求める
ことを特徴とする、装置。
【請求項１２】
前記推定器（１３０）は、前記蓄電池（１１０）の物理的モデルを有し、
前記動作パラメータ入力端は、前記蓄電池の蓄電池端子電圧、または蓄電池温度、または前記蓄電池電流（Ｉｍ）と異なる少なくとも１つの別の動作パラメータ、またはこれらの組み合わせを受け取るように設けられており、
前記動作パラメータは、検出された前記蓄電池電流（Ｉｍ）に直接依存せず前記推定電荷量（Ｑｒ）に影響するパラメータである、
請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記装置は、補間器と、前記電流検出センサの温度または該電流検出センサに接続された蓄電池電流測定装置（１１４，１２０）の温度を入力するための温度入力端とを有し、
前記温度入力端は前記補間器に接続されており、
前記補間器は、前記電流検出センサを含む前記蓄電池電流測定装置の少なくとも１つの構成要素の、該補間器によって決定された所定の線形の温度特性に応じて、求められた前記オフセット誤差または求められた前記スケーリング誤差または両誤差の温度誤差成分を補間し、
前記補間器はさらに温度補償を行うために、前記温度誤差成分を前記電流測定オフセット誤差または前記電流測定スケーリング誤差または両誤差に加えるように設けられている、
請求項１１または１２記載の装置。
【請求項１４】
前記補償装置（１６０）は、
前記電流測定オフセット誤差若しくは前記電流測定スケーリング誤差若しくは両誤差を前記蓄電池電流（Ｉｍ）から差し引くために設けられた減算装置、
または、
前記電流測定オフセット誤差の逆数若しくは前記電流測定スケーリング誤差の逆数若しくは両誤差の逆数を前記蓄電池電流（Ｉｍ）に乗算するように設けられた乗算装置
を有する、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
前記補償装置（１６０）は、
補正誤差を生成し、該補正誤差に基づいて、検出された前記蓄電池電流（Ｉｍ）を補正するために設けられた補正誤差ジェネレータ
を有し、
前記補正誤差ジェネレータはＰＩ制御器を有し、
前記ＰＩ制御器は前記補正誤差を制御量として使用し、
前記ＰＩ制御器は目標値として、前記電流測定オフセット誤差または前記電流測定スケーリング誤差または該電流測定オフセット誤差と該電流測定スケーリング誤差との和を受け取り、
前記ＰＩ制御器は、前記補正誤差を前記電流測定オフセット誤差または前記電流測定スケーリング誤差または両誤差の組み合わせに連続的に近づける制御特性を有し、
前記補償装置はさらに、前記補正誤差ジェネレータによって求められた前記補正誤差に応じて前記蓄電池電流（Ｉｍ）を補正するように構成されている、
請求項１１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
前記装置はさらに、
後続の時間窓の開始時点と先行の期間の終了時点とが一致するか、または、該開始時点が該終了時点の後に続き、すべての前記時間窓が等しい長さであるかまたは異なる長さであるように、該時間窓の開始時点と終了時点とを決定する時間窓発生器
を有し、
前記装置はさらに正規化器を有し、
前記正規化器は、
前記時間窓の長さが相互に等しい場合、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさを該時間窓の長さで正規化するかまたは１で正規化し、
前記時間窓の長さが相互に異なる場合、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさを該時間窓の長さで正規化する
ように構成されており、
前記オフセット誤差決定装置若しくは前記スケーリング誤差決定装置若しくは前記補償装置若しくはこれらの組み合わせが、前記時間窓発生器に接続されており、前記ゼロ交差比較器（１４０）が前記時間窓の全時間にわたって、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさが最大値を下回ることを判定した場合にのみ、該オフセット誤差決定装置若しくは該スケーリング誤差決定装置若しくは該補償装置若しくはこれらの組み合わせが前記オフセット誤差を求めるか若しくは差し引くか若しくは補償するか、
または、
前記スケーリング誤差決定装置（１５２）若しくは前記補償装置（１６０）若しくは双方が前記時間窓発生器に接続されており、前記最大値比較器（１４２）が前記時間窓の全時間にわたって、前記推定電荷量（Ｑｒ）の大きさ若しくは前記蓄電池電流（Ｉｍ）の大きさが前記設定された最小値を上回ることを判定した場合にのみ、または、前記スケーリング誤差の検出時点が該時間窓内にある場合にのみ、該スケーリング誤差決定装置（１５２）若しくは該補償装置（１６０）若しくは双方が前記スケーリング誤差を求めるか若しくは補償する、
請求項１１から１５までのいずれか１項記載の装置。