(57)【要約】【課題】乗員が運転操作するステアリングハンドルの位置に拘わらず、車両衝突時におけるエアバッグの膨張展開を乗員との関係において適切にし、エアバッグによる乗員の拘束性を改善すること。【解決手段】  車両用ステアリング装置は、車体７０に支持されて車両を操舵するステアリングハンドル１０と、このステアリングハンドル１０の内方に設けられていて車両の衝突時に乗員に向けてエアバッグ２４を膨張展開して同乗員を拘束可能なエアバッグ装置２０を備えるとともに、エアバッグ装置２０をステアリングハンドル１０に対して車両前後方向にて移動調整するバッグ位置調整装置３０を備えている。【選択図】  図２
2008114704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持されて車両を操舵するステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの内方に設けられ車両の衝突時に乗員側に向けてエアバッグを膨張展開して同乗員を拘束するエアバッグ装置とを備えた車両用ステアリング装置において、
前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して車両前後方向に移動調整するバッグ位置調整手段を備えていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ステアリング装置において、前記ステアリングハンドルの位置を車両前後方向にて調整可能なハンドル位置調整手段を備えていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ステアリング装置において、前記エアバッグ装置または前記ステアリングハンドルと乗員間の車両前後方向間隔を測定する測定手段と、この測定手段による測定値に基づいて前記エアバッグ装置を乗員との前記車両前後方向にて所定間隔に近づくように前記バッグ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車両用ステアリング装置において、前記エアバッグ装置または前記ステアリングハンドルの車両前後方向位置を検出する位置検出手段と、乗員が着座するシート前後調整位置を検出するシート位置検出手段と、これら両検出手段からの位置情報に基づいて前記エアバッグを乗員との前記車両前後方向にて所定間隔に近づくように前記バッグ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用ステアリング装置において、前記ハンドル位置調整手段によって前記ステアリングハンドルが車両前後方向の一方向に調整されるとき、前記バッグ位置調整手段によって前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して同方向で且つ相対的に大きい移動量にて移動調整することを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用ステアリング装置において、前記ハンドル位置調整手段による前記ステアリングハンドルの位置調整時に、前記バッグ位置調整手段による前記エアバッグ装置の位置調整が行われるように設定されていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項７】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両用ステアリング装置において、前記バッグ位置調整手段は通常時には前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対する初期設定位置に保持して車両の衝突に際しては前記エアバッグ装置を前記初期設定位置に対して車両前後方向に移動調整するアクチュエータを備えていることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の車両用ステアリング装置において、前記バッグ位置調整手段は、前記エアバッグ装置と乗員間が所定間隔よりも狭いとき、前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して車両前方に移動させ、前記エアバッグ装置と乗員間が所定間隔よりも広いとき、前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して車両後方に移動させるものであることを特徴とする車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ステアリング装置に係り、特に、車体に支持されて車両を操舵するステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの内方に設けられ車両の衝突時に乗員側に向けてエアバッグを膨張展開して同乗員を拘束するエアバッグ装置とを備えた車両用ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ステアリング装置においては、一般に、ステアリングハンドルにエアバッグ装置が一体的に組付けられていて、エアバッグ装置のエアバッグ（通常時には折り畳まれた状態で収納されている）が車両の衝突時にステアリングハンドルとその車両後方に着座する乗員（運転者）間にて膨張展開して同乗員（車両の衝突時に慣性で車両前方に移動してステアリングハンドルに二次衝突するおそれのある乗員）を拘束するように設定されている。
【０００３】
ところで、下記特許文献１に示されている車両用ステアリング装置においては、車両の衝突時に、ステアリングハンドルと乗員（運転者）間の車両前後方向間隔を所定間隔とする技術が示されていて、エアバッグ装置を一体的に組付けたステアリングハンドルが所定量車両前方に引き込まれるように設定されている。
【特許文献１】特開２００２−７９９４４号公報
【発明の開示】
【０００４】
上記した特許文献１に記載されている車両用ステアリング装置では、ステアリングハンドルが所定量車両前方に引き込まれるため、ステアリングハンドルを持っている乗員（運転者）も車両前方に引き込まれるおそれがあり、エアバッグの膨張展開する所定間隔を確保することができない場合がある。また、逆に、ステアリングハンドルと乗員間の間隔が所定間隔以上に大きくなると、膨張展開したエアバッグと乗員間の間隔が大きくならざるを得ず、その間隔による空走距離でエアバッグによる乗員の初期拘束が遅くなってしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、乗員が運転操作するステアリングハンドルの位置に拘わらず、車両衝突時におけるエアバッグの膨張展開を乗員との関係において適切にし、エアバッグによる乗員の拘束性を改善すること（エアバッグの膨張展開可能な空間が狭い場合には、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を大きくして、エアバッグの膨張展開可能な空間を大きくし、エアバッグの膨張展開可能な空間が大きい場合には、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を小さくして、乗員がエアバッグに拘束されるまでの空走距離を短縮し、エアバッグによる乗員の初期拘束性を向上させること）を課題としている。
【０００６】
また、本発明は、車両用ステアリング装置が、車体に支持されて車両を操舵するステアリングハンドルと、このステアリングハンドルの内方に設けられ車両の衝突時に乗員側に向けてエアバッグを膨張展開して同乗員を拘束するエアバッグ装置とを備えるとともに、前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して車両前後方向に移動調整するバッグ位置調整手段を備えていることに特徴がある。
【０００７】
本発明による車両用ステアリング装置においては、バッグ位置調整手段にてエアバッグ装置をステアリングハンドルに対して車両前後方向にて移動調整することが可能である。このため、例えば、乗員（運転者）の体格が標準体格（中ぐらいの体格）であると想定して、エアバッグ装置の初期位置を設定し、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔が所定間隔となるように設定しておいて、乗員の体格が標準体格より小さい場合に、標準体格の場合に比して乗員が車両前方に移動するのに合わせて、エアバッグ装置を所要量車両前方に移動させ、また、乗員の体格が標準体格より大きい場合に、標準体格の場合に比して乗員が車両後方に移動するのに合わせて、エアバッグ装置を所要量車両後方に移動させて、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を所定間隔とする（或いは所定間隔に近づける）ことが可能である。
【０００８】
したがって、乗員の体格に拘わらず、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を的確に調整することが可能である。このため、車両の衝突時において、ステアリングハンドルと乗員間にてエアバッグを的確に膨張展開させることができて、車両衝突時の慣性で車両前方に移動する乗員を膨張展開したエアバッグにて的確に拘束する（受け止める）ことが可能であり、エアバッグによる乗員の拘束性を良好とすることが可能である。また、エアバッグ装置をステアリングハンドルに対して車両前後方向にて移動調整することが可能であるため、運転姿勢（ステアリングハンドルの操作性）を悪化させることなく、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を所定間隔とする（或いは所定間隔に近づける）ことが可能である。
【０００９】
なお、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔が所定間隔となるようにエアバッグ装置を車両前後方向に移動調整した場合には、エアバッグの膨張展開性およびエアバッグによる乗員の拘束性を最適化することが可能である。また、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔が所定間隔に近づくようにエアバッグ装置を車両前後方向に移動調整した場合には、エアバッグ装置の車両前後方向への移動が搭載性に関係から制約される場合、エアバッグ装置が所定間隔側に近づくことでエアバッグの膨張展開性が改善され、エアバッグによる乗員の拘束性が改善される。
【００１０】
また、本発明の実施に際して、車両用ステアリング装置は、前記ステアリングハンドルの位置を車両前後方向にて調整可能なハンドル位置調整手段を備えていることも可能である。この場合には、上記した作用効果に加えて、乗員の体格が標準体格より小さい場合に、標準体格の場合に比して乗員が車両前方に移動するのに合わせて、ステアリングハンドルの位置を所要量車両前方に移動させ、また、乗員の体格が標準体格より大きい場合に、標準体格の場合に比して乗員が車両後方に移動するのに合わせて、ステアリングハンドルの位置を所要量車両後方に移動させて、ステアリングハンドルを操作性の良好な位置に移動させることが可能である。このため、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を的確に調整することにより得られる良好なエアバッグ拘束性能と、ステアリングハンドルの車両前後方向位置を的確に調整することにより得られる良好なハンドル操作性の両立を図ることが可能である。
【００１１】
また、本発明の実施に際して、車両用ステアリング装置は、前記エアバッグ装置または前記ステアリングハンドルと乗員間の車両前後方向間隔を測定する測定手段と、この測定手段による測定値に基づいて前記エアバッグ装置を乗員との前記車両前後方向にて所定間隔に近づくように前記バッグ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることも可能である。また、前記エアバッグ装置または前記ステアリングハンドルの車両前後方向位置を検出する位置検出手段と、乗員が着座するシート前後調整位置を検出するシート位置検出手段と、これら両検出手段からの位置情報に基づいて前記エアバッグを乗員との前記車両前後方向にて所定間隔に近づくように前記バッグ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることも可能である。これらの場合には、各制御手段がバッグ位置調整手段を制御することにより、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔が所定間隔とされる。
【００１２】
また、本発明の実施に際して、車両用ステアリング装置は、前記ハンドル位置調整手段によって前記ステアリングハンドルが車両前後方向の一方向に調整されるとき、前記バッグ位置調整手段によって前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対して同方向で且つ相対的に大きい移動量にて移動調整することも可能である。この場合には、ステアリングハンドルの調整量に対してエアバッグ装置の移動量をステアリングハンドルと同方向に大きな移動量で移動調整できるため、乗員の体格に拘わらず、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を所定間隔側若しくは所定間隔に調整できる。
【００１３】
また、本発明の実施に際して、前記ハンドル位置調整手段による前記ステアリングハンドルの位置調整時に、前記バッグ位置調整手段による前記エアバッグ装置の位置調整が行われるように設定されていることも可能である。この場合には、ステアリングハンドルの位置調整時、すなわち、車両の衝突とは関係なく車両衝突の事前において、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を的確に調整することが可能であり、車両の衝突に際してエアバッグ装置を高速で位置調整させるアクチュエータが不要であり、安価に実施することが可能である。
【００１４】
また、本発明の実施に際して、前記バッグ位置調整手段は通常時（車両が衝突しないとき）には前記エアバッグ装置を前記ステアリングハンドルに対する初期設定位置に保持して車両の衝突（衝突予測検知手段または衝突検知手段にて検出することが可能である）に際しては前記エアバッグ装置を前記初期設定位置に対して車両前後方向に移動調整するアクチュエータを備えていることも可能である。この場合には、通常時に、エアバッグ装置が初期設定位置に保持されるため、ステアリングハンドルとエアバッグ装置との位置関係が変わらなくて視覚的にも違和感を生じさせない。また、車両の衝突時には、アクチュエータがエアバッグ装置を位置調整させて、エアバッグ装置と乗員間の車両前後方向間隔を的確に調整するため、所期の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明による車両用ステアリング装置を示していて、この車両用ステアリング装置は、ステアリングハンドル１０とエアバッグ装置２０とバッグ位置調整装置３０を備えるとともに、衝突検知センサＳ１とバッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３と電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【００１６】
ステアリングハンドル１０は、図２に示したように、非円形で左右一対のグリップ１１（円形のグリップでも実施可能）と筒状のハブ１２を備えるとともに、グリップ１１とハブ１２を連結するスポーク１３を備えていて、ハブ１２にてステアリングメインシャフト４１の後端部に一体的にスプライン結合されていて、ロックナット４２にて抜け止め固定されている。ステアリングメインシャフト４１は、先端部を除いて中空に形成されていて、コラムハウジング４３に一対のベアリングＢｒ１，Ｂｒ２を介して回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されている。
【００１７】
ステアリングメインシャフト４１は、図１に示したように、先端部にて自在継ぎ手４４とインターミディエイトシャフト４５を介してステアリングギヤボックス（図示省略）に連結されている。このため、ステアリングハンドル１０が乗員Ｄ（運転者）によって回転操作されると、周知のように操舵輪（図示省略）が転舵されて、当該車両は操舵される。
【００１８】
コラムハウジング４３は、前方の支持機構５０と後方の支持機構６０を介して車体（コラム支持ブラケット）７０にコラム軸方向（車両前後方向）にて位置調整可能に支持されている。前方の支持機構５０は、上端にて車体７０にボルト（図示省略）を用いて固着された左右一対のＬ形ブラケット５１，５２と、これら両ブラケット５１，５２の下端部に設けた取付孔（図示省略）とコラムハウジング４３の前方上部に形成した長孔４３ａに挿通されてナット（図示省略）により抜け止めされたボルト５３を備えていて、ボルト５３の軸部にてコラムハウジング４３をコラム軸方向に移動可能に支持している。
【００１９】
後方の支持機構６０は、上端にて車体７０にボルト（図示省略）を用いて固着された左右一対のＬ形ブラケット６１，６２と、これら両ブラケット６１，６２の下端部に設けた取付孔（６２ａ）とコラムハウジング４３の後方下部に形成した長孔４３ｂに挿通されてナット（図示省略）により抜け止めされたボルト６３を備えていて、ボルト６３の軸部にてコラムハウジング４３をコラム軸方向に移動可能に支持している。また、後方の支持機構６０は、ボルト６３に組付けられた操作レバー６４（図１参照）を備えていて、この操作レバー６４がロック回動操作されることにより回転カム（図示省略）がロック作動してコラムハウジング４３のコラム軸方向への移動が不能とされ、また、操作レバー６４がアンロック回動操作されることにより回転カム（図示省略）がアンロック作動してコラムハウジング４３のコラム軸方向への移動が可能とされる。
【００２０】
このため、操作レバー６４がアンロック回動操作されている状態にて、コラムハウジング４３がコラム軸方向に位置調整可能であり、コラムハウジング４３のコラム軸方向への位置調整によって、ステアリングハンドル１０の位置を車両前後方向にて調整することが可能である。したがって、コラムハウジング４３と前後の支持機構５０，６０等が、ステアリングハンドル１０の位置を車両前後方向にて調整可能なハンドル位置調整手段として機能する。
【００２１】
エアバッグ装置２０は、図２に示したように、支持シャフト２１に一体的に組付けたベースプレート２２と、このベースプレート２２に組付けたインフレータ２３、エアバッグ２４およびカバー２５等を備えていて、ステアリングハンドル１０の内方に（グリップ１１間とスポーク１３間に形成される空間に一部が収容されるようにして）設けられており、ステアリングメインシャフト４１、一対のベアリングＢｒ１，Ｂｒ２、コラムハウジング４３、前後の支持機構５０，６０等を介して車体７０に支持されている。また、エアバッグ装置２０は、バッグ位置調整装置３０によってその位置をステアリングハンドル１０の位置とは別個にステアリングハンドル１０に対してコラム軸方向にて移動調整可能とされている。
【００２２】
インフレータ２３は、それ自体周知のものであり、その作動は、車両の衝突を検出する衝突検知センサＳ１と、これが電気的に接続されている電気制御装置ＥＣＵによって制御されている。エアバッグ２４は、インフレータ２３が作動するまでは折り畳まれてカバー２５内に収納されていて、インフレータ２３の作動時すなわち車両の衝突時に、折り畳まれた収納状態（図２の状態）からステアリングハンドル１０とその車両後方に着座する乗員Ｄ間にて周知のように乗員側に向けて膨張展開して同乗員Ｄを拘束可能である。なお、カバー２５は、エアバッグ２４の膨張展開初期にエアバッグ２４により破断されるように構成されている。
【００２３】
バッグ位置調整装置３０は、エアバッグ装置２０をステアリングハンドル１０に対して車両前後方向に移動調整するためのものであり、駆動モータ３１とピニオンギヤ３２と駆動スリーブ３３と従動スリーブ３４と従動リング３５を備えている。駆動モータ３１は、コラムハウジング４３に組付けられていて、電気制御装置ＥＣＵにより作動を制御されており、ピニオンギヤ３２を介して駆動スリーブ３３を正方向または逆方向に回転駆動可能である。駆動スリーブ３３は、コラムハウジング４３にベアリングＢｒ３を介して組付けられていて、コラムハウジング４３に対して回転可能かつコラム軸方向に移動不能とされている。また、駆動スリーブ３３は、その小径部外周に形成した外スプライン３３ａにて従動スリーブ３４の内周に形成した内スプライン３４ａにトルク伝達可能かつコラム軸方向に相対移動可能に連結されている。
【００２４】
従動スリーブ３４は、外周に形成した雄ねじ部３４ｂにてコラムハウジング４３に形成した雌ねじ部４３ｃに螺合していて、駆動スリーブ３３の回転に伴って回転してコラム軸方向に移動するように構成されている。従動リング３５は、従動スリーブ３４の内周にベアリングＢｒ４を介して組付けられていて、従動スリーブ３４に対して回転可能かつコラム軸方向に移動不能に（一体的に移動可能に）組付けられている。また、従動リング３５は、内周に環状溝３５ａを有していて、この環状溝３５ａにて支持シャフト２１に固着した連結ピン３６の先端（ステアリングメインシャフト４１から突出する端部）に係合している。
【００２５】
連結ピン３６は、基端にて支持シャフト２１に嵌合固着されていて、ステアリングメインシャフト４１に設けた軸方向に延びるスリット４１ａを貫通しており、スリット４１ａに沿ってコラム軸方向に移動可能である。上記したバッグ位置調整装置３０の構成により、駆動モータ３１が正方向に回転すると、連結ピン３６が従動リング３５により車両前方に押動されてエアバッグ装置２０が図２の矢印Ｆ方向に移動し、また、駆動モータ３１が逆方向に回転すると、連結ピン３６が従動リング３５により車両後方に押動されてエアバッグ装置２０が図２の矢印Ｒ方向に移動する。
【００２６】
電気制御装置ＥＣＵは、衝突検知センサＳ１とバッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３に電気的に接続されるとともに、エアバッグ装置２０のインフレータ２３とバッグ位置調整装置３０の駆動モータ３１に電気的に接続されている。また、電気制御装置ＥＣＵは、衝突検知センサＳ１の検出信号に基づいてインフレータ２３の作動を周知のように制御するように構成されている。
【００２７】
また、電気制御装置ＥＣＵは、バッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３からの位置情報信号に基づいて、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０（またはステアリングハンドル１０）と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔が所定間隔Ｌｏ（図３の双方向矢印参照）となるように（或いは所定間隔Ｌｏに近づくように）、バッグ位置調整装置３０における駆動モータ３１の正逆回転を制御するように構成されていて、ハンドル位置調整手段によるステアリングハンドル１０の位置調整時に、バッグ位置調整装置３０によるエアバッグ装置２０の位置調整が行われるとともに、周知のシート位置調整装置（図示省略）による座席ＳＴの位置調整時に、バッグ位置調整装置３０によるエアバッグ装置２０の位置調整が行われるように設定されている。
【００２８】
バッグ位置検出センサＳ２は、支持シャフト２１のブラケット６１に対する車両前後方向位置に基づいてエアバッグ装置２０の車両前後方向位置を検出する位置検出手段であり、電気制御装置ＥＣＵにエアバッグ装置２０の位置情報信号を出力する。シート位置検出センサＳ３は、座席ＳＴのフロアＦＲに対する車両前後方向位置に基づいて乗員Ｄのシート前後調整位置を検出する位置検出手段であり、電気制御装置ＥＣＵに乗員Ｄのシート前後調整位置情報信号を出力する。
【００２９】
上記のように構成したこの実施形態においては、乗員Ｄが良好な運転姿勢を確保すべく、ステアリングハンドル１０の位置と座席ＳＴの位置の少なくとも一方を車両前後方向に調整すると、電気制御装置ＥＣＵが、バッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３からの位置情報信号に基づいて、バッグ位置調整装置３０における駆動モータ３１の正逆回転を制御する。これにより、図３に示したように、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔が所定間隔Ｌｏとなるように（或いは所定間隔Ｌｏに近づくように）調整される。
【００３０】
かかる作動は、車両の衝突とは関係なく車両衝突の事前に得られるため、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を的確に調整することが可能であり、車両の衝突に際して収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０を高速で車両前後方向に位置調整させるアクチュエータが不要であり、安価に実施することが可能である。
【００３１】
また、車両の衝突時には、電気制御装置ＥＣＵが、衝突検知センサＳ１の検出信号に基づいてインフレータ２３の作動を周知のように制御する。これにより、インフレータ２３から収納状態にあるエアバッグ２４内にガスが供給されて、エアバッグ２４が折り畳まれた収納状態からステアリングハンドル１０とその車両後方に着座する乗員Ｄ間にて膨張展開して同乗員Ｄを拘束可能となる。
【００３２】
ところで、図３の（ａ）は乗員Ｄの体格が標準体格より小さい場合であり、この場合には、標準体格の場合に比して乗員Ｄの胴部Ｄａ等が車両前方に移動するのに合わせて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０の位置を図３の（ｂ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌａｆ車両前方に移動させて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を所定間隔Ｌｏとすることが可能である。なお、図３の（ａ）に示した状態では、ステアリングハンドル１０の位置が図３の（ｂ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌｂｆ（Ｌｂｆ＜Ｌａｆ）車両前方に移動している。
【００３３】
また、図３の（ｂ）は乗員Ｄの体格が標準体格（中ぐらいの体格）である場合であり、この場合には、図３（ａ）の場合に比して乗員Ｄの胴部Ｄａ等が車両後方に移動するのに合わせて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０の位置を図３の（ａ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌａｆ車両後方に移動させて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を所定間隔Ｌｏとすることが可能である。なお、図３の（ｂ）に示した状態では、ステアリングハンドル１０の位置が図３の（ａ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌｂｆ（Ｌｂｆ＜Ｌａｆ）車両後方に移動している。
【００３４】
また、図３の（ｃ）は乗員Ｄの体格が標準体格より大きい場合であり、この場合には、標準体格の場合に比して乗員Ｄの胴部Ｄａ等が車両後方に移動するのに合わせて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０の位置を図３の（ｂ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌａｒ車両後方に移動させて、収納状態にあるエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を所定間隔Ｌｏとすることが可能である。なお、図３の（ｃ）に示した状態では、ステアリングハンドル１０の位置が図３の（ｂ）に示した位置よりコラム軸方向で所要量Ｌｂｒ（Ｌｂｒ＜Ｌａｒ）車両後方に移動している。
【００３５】
したがって、この実施形態においては、乗員Ｄの体格に拘わらず、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を的確に調整することが可能である。このため、車両の衝突時において、ステアリングハンドル１０と乗員Ｄ間にてエアバッグ２４を的確に膨張展開させることができて、車両衝突時の慣性で車両前方に移動する乗員Ｄを膨張展開したエアバッグ２４にて的確に拘束する（受け止める）ことが可能であり、エアバッグ２４による乗員Ｄの拘束性を良好にすることが可能である。また、エアバッグ２４の位置をステアリングハンドル１０の位置とは別個にステアリングハンドル１０に対して車両前後方向にて移動調整することが可能であるため、運転姿勢（ステアリングハンドル１０の操作性）を悪化させることなく、エアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を所定間隔Ｌｏとすることが可能である。
【００３６】
また、この実施形態においては、乗員Ｄの体格が標準体格より小さい場合に、標準体格の場合に比して乗員Ｄの胴部Ｄａ等が車両前方に移動するのに合わせて、ステアリングハンドル１０の位置を所要量車両前方に移動させ、また、乗員Ｄの体格が標準体格より大きい場合に、標準体格の場合に比して乗員Ｄの胴部Ｄａ等が車両後方に移動するのに合わせて、ステアリングハンドル１０の位置を所要量車両後方に移動させて、ステアリングハンドル１０を操作性の良好な位置に移動させている。このため、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を的確に調整することにより得られる良好なエアバッグ拘束性能と、ステアリングハンドル１０の車両前後方向位置を的確に調整することにより得られる良好なハンドル操作性の両立を図ることが可能である。
【００３７】
図１〜図３に示した上記実施形態においては、ステアリングハンドル１０の位置を車両前後方向にて調整可能なハンドル位置調整手段（テレスコピック調整手段）として手動式のハンドル位置調整手段を採用して実施したが、本発明の実施に際しては手動式のハンドル位置調整手段に代えて電動式のハンドル位置調整手段を採用して実施することも可能である。これらの場合において、ステアリングハンドル１０の位置を車両上下方向にて調整可能なハンドル位置調整手段（チルト調整手段）を付加して実施することも可能である。
【００３８】
また、図１〜図３に示した上記実施形態においては、電気制御装置ＥＣＵが、バッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３からの位置情報信号に基づいて、バッグ位置調整装置３０における駆動モータ３１の正逆回転を制御するように構成して、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔が所定間隔Ｌｏとなるように調整されるようにしたが、バッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３に代えて、図４に示したように、エアバッグ装置２０またはステアリングハンドル１０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を測定する測定手段としてのセンサＳ４（例えば、エアバッグ装置２０のカバー２５またはステアリングハンドル１０に乗員Ｄに対向して組付けられていて、エアバッグ装置２０またはステアリングハンドル１０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を測定するセンサ）を採用し、このセンサＳ４からの位置情報信号（測定値を表す信号）に基づいて、電気制御装置ＥＣＵがバッグ位置調整装置３０における駆動モータ３１の正逆回転を制御するように構成して実施することも可能である。
【００３９】
また、図１〜図３に示した上記実施形態においては、乗員Ｄが良好な運転姿勢を確保すべく、ステアリングハンドル１０の位置と座席ＳＴの位置の少なくとも一方を車両前後方向に調整するときに（車両の衝突とは関係なく車両衝突の事前に）、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔がバッグ位置調整装置３０により調整されるように構成して実施したが、車両の衝突に際して、（例えば、周知の衝突予測検知センサＳ５（図４参照）により検出される車両衝突直前または衝突検知手段（図１の衝突検知センサＳ１）により検出される車両衝突直後に）収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔がバッグ位置調整装置３０により調整されるように構成して実施することも可能である。
【００４０】
この場合には、バッグ位置調整装置３０に、通常時にはエアバッグ装置２０をステアリングハンドル１０に対する初期設定位置に保持し、車両の衝突に際してはエアバッグ装置２０を初期設定位置に対して車両前後方向に移動調整させるアクチュエータ（図２に示した駆動モータ３１に相当するもの）を設ける必要がある。この実施形態においては、通常時（車両が衝突しないとき）、エアバッグ装置２０が初期設定位置に保持されるため、ステアリングハンドル１０とエアバッグ装置２０との位置関係が変わらなくて視覚的にも違和感を生じさせない。また、車両の衝突時には、アクチュエータがエアバッグ装置２０を高速で位置調整させて、エアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を的確に調整するため、所期の作用効果を得ることができる。なお、図４に示した実施形態においては、バッグ位置検出センサＳ２とシート位置検出センサＳ３に代えて、エアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔を測定するセンサＳ４を採用し、衝突検知センサＳ１に代えて、衝突予測検知センサＳ５を採用していることを除いて、図１および図２に示した実施形態と同様に構成されているため、その説明は省略する。
【００４１】
また、図１〜図３に示した上記実施形態においては、電動式のバッグ位置調整装置３０を採用して、ステアリングハンドル１０の位置と座席ＳＴの位置の少なくとも一方が車両前後方向に調整されるときに、収納状態のエアバッグ２４を含むエアバッグ装置２０と乗員Ｄの胴部Ｄａ間の車両前後方向間隔がバッグ位置調整装置３０により自動的に調整されるように構成して実施したが、電動式のバッグ位置調整装置３０に代えて手動式のバッグ位置調整手段を採用して実施することも可能である。
【００４２】
この場合において、図５にて概略的に示したように、手動式のハンドル位置調整手段１１０と手動式のバッグ位置調整手段１２０を連動させることが可能であるとともに、図６にて概略的に示したように、手動式のハンドル位置調整手段２１０と手動式のバッグ位置調整手段２２０を連動させることが可能である。なお、図５および図６はステアバイワイヤタイプの車両用ステアリング装置（ステアリングハンドルがコラムハウジングに対して反力モータによる操舵反力を受けながら操舵されるステアリング装置）に本発明を実施した実施形態を示している。
【００４３】
図５に示した手動式のハンドル位置調整手段１１０は、ステアリングハンドル１０を回転可能かつコラム軸方向に移動不能に支持するコラムハウジング１４０と一体のラックバー１１１と、このラックバー１１１に噛合する小径のピニオン１１２を備えていて、小径のピニオン１１２が支持シャフト１３１に一体的に組付けられている。一方、手動式のバッグ位置調整手段１２０は、エアバッグ装置２０と一体のラックバー１２１と、このラックバー１２１に噛合する大径のピニオン１２２を備えていて、大径のピニオン１１２が支持シャフト１３１に一体的に組付けられている。
【００４４】
支持シャフト１３１は、インストルメントパネル１３３に固着したブラケット１３２に回転可能に組付けられていて、その回転時には両ピニオン１１２，１２２が一体的に回転する。また、支持シャフト１３１は、手動式のロック・アンロック機構（図示省略）によって、回転を許容または規制されるように構成されている。
【００４５】
コラムハウジング１４０は、支持機構（図示省略）を介して車体（図示省略のコラム支持ブラケット）にコラム軸方向（車両前後方向）にて位置調整可能に支持されていて、反力モータ１４１を支持している。反力モータ１４１は、ステアリングハンドル１０に操舵反力を付与するものであり、その回転軸に固着したピニオン１４１ａはステアリングハンドル１０に設けたリングギヤ１０ａに噛合している。
【００４６】
このため、図５に示した実施形態においては、手動式のロック・アンロック機構をアンロック操作して支持シャフト１３１を回転可能とした状態でステアリングハンドル１０を車両前方（または車両後方）に移動させることにより、その移動量以上にエアバッグ装置２０を車両前方（または車両後方）に移動させることが可能である。
【００４７】
図６に示した手動式のハンドル位置調整手段２１０は、ステアリングハンドル１０を回転可能かつコラム軸方向に移動不能に支持するコラムハウジング２４０と一体のロッド２１１と、このロッド２１１に固着した連結ピン２１２を備えていて、連結ピン２１２がリンク２３１の長孔２３１ａ（リンク２３１の長手方向に沿って形成されている）に摺動可能に組付けられている。一方、手動式のバッグ位置調整手段２２０は、エアバッグ装置２０と一体のロッド２２１と、このロッド２２１に固着した連結ピン２２２を備えていて、連結ピン２２２がリンク２３１の長孔２３１ｂ（リンク２３１の長手方向に沿って形成されている）に摺動可能に組付けられている。
【００４８】
リンク２３１は、支持ピン２３２を介してインストルメントパネル２３３に揺動可能に組付けられていて、その揺動時には両連結ピン２１２，２２２がリンク２３１の揺動量に応じて車両前後方向（コラム軸方向）に移動する。また、リンク２３１は、手動式のロック・アンロック機構（図示省略）によって、揺動を許容または規制されるように構成されている。
【００４９】
コラムハウジング２４０は、支持機構（図示省略）を介して車体（図示省略のコラム支持ブラケット）にコラム軸方向（車両前後方向）にて位置調整可能に支持されていて、反力モータ２４１を支持している。反力モータ２４１は、ステアリングハンドル１０に操舵反力を付与するものであり、その回転軸に固着したピニオン２４１ａはステアリングハンドル１０に設けたリングギヤ１０ａに噛合している。
【００５０】
このため、図６に示した実施形態においては、手動式のロック・アンロック機構をアンロック操作してリンク２３１を揺動可能とした状態でステアリングハンドル１０を車両前方（または車両後方）に移動させることにより、その移動量以上にエアバッグ装置２０を車両前方（または車両後方）に移動させることが可能である。
【００５１】
また、図１〜図３に示した上記実施形態においては、ステアリングメインシャフト４１を回転可能に支持するコラムハウジング４３（ステアリングコラム）に衝撃エネルギー吸収機構を装着しない場合について説明したが、本発明の実施に際しては、ステアリングコラムに衝撃エネルギー吸収機構を装着して実施することも可能である。また、上記した各実施形態においては、ハンドル位置調整手段によってステアリングハンドル１０をコラム軸方向にて移動調整可能に構成して実施したが、本発明の実施に際しては、ステアリングハンドル１０をコラム軸方向にて移動調整不能に構成して実施することも可能である。
【００５２】
上記した説明から明らかなように、本発明の実施に際しては、少なくともエアバッグ装置がステアリングハンドルに対して車両前後方向に移動調整可能であればよく、ステアリングハンドルの支持構造、エアバッグ装置の支持構造、エアバッグ装置をステアリングハンドルとは別個に車両前後方向に移動調整可能なバッグ位置調整手段の各構成は適宜設定可能であり、上記した各実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による車両用ステアリング装置の一実施形態を概略的に示した側面図である。
【図２】図１に示した車両用ステアリング装置の要部拡大縦断側面図である。
【図３】図１および図２に示した車両用ステアリング装置の概略的な作動説明図である。
【図４】本発明による車両用ステアリング装置の他の実施形態を概略的に示した側面図である。
【図５】ハンドル位置調整手段とバッグ位置調整手段が共に手動式である実施形態の一例を概略的に示した要部平面図である。
【図６】ハンドル位置調整手段とバッグ位置調整手段が共に手動式である実施形態の他の例を概略的に示した要部平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ステアリングハンドル、１１…グリップ、１２…ハブ、１３…スポーク、２０…エアバッグ装置、２１…支持シャフト、２２…ベースプレート、２３…インフレータ、２４…エアバッグ、２５…カバー、３０…バッグ位置調整装置、３１…駆動モータ、３２…ピニオンギヤ、３３…駆動スリーブ、３４…従動スリーブ、３５…従動リング、３６…連結ピン、５０，６０…支持機構、７０…車体、Ｄ…乗員、Ｄａ…乗員の胴部、Ｓ１…衝突検知センサ、Ｓ２…バッグ位置検出センサ、Ｓ３…シート位置検出センサ、ＥＣＵ…電気制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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