(57)【要約】【課題】  同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】  既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する通信システムにおいて、等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する等化フィルタ手段と、所定のアルゴリズムを用いて前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する更新手段と、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を所定の複数回繰り返し等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により等化フィルタ処理を行い、該等化フィルタ処理がされた際の前記更新手段に記憶されたタップ利得係数を用いて当該受信信号の所定のスロット範囲を等化処理する制御手段を備える。【選択図】  図１
2008135912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する通信システムにおいて、
等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する等化フィルタ手段と、
所定のアルゴリズムを用いて前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する更新手段と、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を所定の複数回繰り返し等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により等化フィルタ処理を行い、
該等化フィルタ処理がされた際の前記更新手段に記憶されたタップ利得係数を用いて当該受信信号の所定のスロット範囲を等化処理する制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分であり、
前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズムである、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する等化処理方法において、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行い、
該等化フィルタ処理がされた際の前記更新されたタップ利得係数を用いて当該受信信号の所定のスロット範囲全体を等化処理することにより等化処理結果の信号を取得する、
ことを特徴とする等化処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等化処理を行う通信システムに関し、特に、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、良好な収束を実現する通信システム及び等化処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、陸上移動通信用のデジタル無線端末装置において、遅延波の影響による受信信号の歪を補償する等化器を導入する場合、特に高速移動する場合には伝搬路変動が高速になるため、タップ利得の引き込み速度が速くて１０シンボル程度で十分にタップ利得係数を収束することが可能である逐次最小２乗（ＲＬＳ：Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ  Ｌｅａｓｔ  Ｓｑｕａｒｅｓ）のアルゴリズムが望まれている。
しかしながら、ＲＬＳアルゴリズムでは、乗算回数が適応フィルタのタップ数の２乗に比例して増え、計算に複雑な行列式などを用いるために演算量が極めて多く、倍精度浮動小数点演算が必要であるという問題が生じるため、低価格で消費電力の少ない固定小数点ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理の実現は難しく、携帯端末無線機への実装が困難である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７２７２４号公報
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１、「狭帯域デジタル通信方式（ＳＣＰＣ／ＦＤＭＡ）」、社団法人電波産業会
【非特許文献２】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９、「市町村デジタル移動通信システム」、社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、安定性と演算量の面で処理が簡易なＬＭＳアルゴリズムでは、係数を収束させるために同期ワードを３０〜５０シンボル程度必要とする。
しかしながら、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格では、トレーニングに用いることができる同期ワードは１０シンボル程度しかない。
【０００５】
ここで、このような問題を具体的に説明する。
図４には、一般的なデジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示してある。
１フレームは、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１と、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２から構成されている。このようなフレームが複数連続して無線通信される。
【０００６】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムでは、次のような構成により、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、等化フィルタ手段が、等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて、等化フィルタ処理を行って、等化処理結果の信号を取得する。これに際して、更新手段が、所定のアルゴリズムを用いて、前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する。また、制御手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて等化フィルタ処理を行い、該等化フィルタ処理がされた際の更新されたタップ利得係数を用いて当該受信信号の所定のスロット範囲を等化処理する。
【０００８】
従って、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分（同一のシンボル部分）が複数回繰り返して用いられて等化フィルタ処理が行われることにより、等化フィルタ処理で用いられるタップ利得係数を十分に収束させ、そしてこのタップ利得係数を更新してこれを所定のスロット範囲に対して等化処理を行うことができる。このため、例えば、既知のシンボル部分（例えば、同期ワード）のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【０００９】
ここで、既知のシンボル部分としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、１０シンボルの同期ワードのように、短いシンボル部分が用いられる場合に特に有効である。
また、フレームの構成としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、既知のシンボル部分と情報シンボル部分を含むものが用いられる。この場合、既知のシンボル部分を複数回用いてタップ利得係数を十分に収束させた後に情報シンボル部分を等化処理することで、情報シンボル部分の等化処理の精度を良好にすることができる。
【００１０】
また、等化フィルタ処理としては、タップ利得係数による種々なフィルタリング処理が用いられてもよく、例えば、受信信号ばかりでなく、所定の参照信号も用いることができる。所定の参照信号としては、例えば、既知のシンボル部分については、予めメモリに記憶された当該既知のシンボル部分に相当するシンボルパターンの信号を用いることができ、また、情報シンボル部分については、等化処理結果の信号のデータを判定した結果の信号を用いることができる。
【００１１】
また、所定のアルゴリズムとしては、特にＬＭＳのアルゴリズムが用いられる場合に有効であるが、他の種々なアルゴリズムが用いられてもよい。
また、タップ利得係数の更新の仕方としては、例えば、等化フィルタ処理により得られる等化処理結果の信号が理想的な信号（或いは、理想的であると考えられる信号）に近づくようにタップ利得係数を更新することができる。
また、既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いる回数としては、種々な回数が用いられてもよく、例えば、通常は、回数が多いほどタップ利得係数の収束度が向上し、回数が少ないほど全体的な処理時間が低減するため、これらを比較考量して設定されるのがよい。
【００１２】
本発明に係る通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分である。また、前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズムである。
従って、例えば、既知のシンボル部分である同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、ＬＭＳアルゴリズムを用いた等化処理において良好な収束を実現することができる。
【００１３】
本発明に係る等化処理方法では、次のようにして、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行い、この等化フィルタ処理がされた際の更新されたタップ利得係数を用いて当該受信信号の所定のスロット範囲全体を等化処理することにより等化処理結果の信号を取得する。
そしてこの際、タップ数を所定数以上とするか、若しくは、トレーニング回数を所定数以上とするか、若しくは、これらの組み合わせにより所定の収束特性を得られるようなタップ数とトレーニング回数の関係を満たすようにする。
従って、例えば、既知のシンボル部分のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によると、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いるようにしたため、例えば、既知のシンボル部分のシンボル数が少ないような場合においても、良好な収束を実現することができ、これを所定のスロット範囲全体に渡って等化処理をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る無線通信システムに設けられた受信機の構成例を示してある。
本例の無線通信システムの無線通信装置では、図４に示されるようなフレームを用いて無線通信を行う。
本例の受信機は、入力端子Ｚ１と出力端子Ｚ２との間に、復調部１と、復調処理部２を備えている。
復調部１は、ＲＦ（無線周波数）部１１と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１２と、直交復調部１３と、受信フィルタ部１４を備えている。
復調処理部２は、適応等化器１５を備えている。
【００１６】
本例の受信機において行われる動作の一例を示す。
アンテナにより無線受信された受信信号が入力端子Ｚ１から復調部１内のＲＦ部１１に入力され、ＲＦ部１１においてバッファアンプによる電力振幅増幅とミキサによる周波数変換が行われる。その後、受信信号はＡ／Ｄ変換器１２によりアナログ信号からデジタル信号へ変換される。デジタル信号に変換された受信信号は、直交復調部１３により直交復調されて、ベースバンド信号のＩ成分とＱ成分に分離される。このベースバンド信号のＩ成分とＱ成分は、受信フィルタ部１４によりフィルタリングされて、復調処理部２内の適応等化器１５に入力される。
適応等化器１５に入力された信号は、適応等化器１５により等化処理され、等化処理後の信号が出力端子Ｚ２から出力される。
【００１７】
図２には、本例の適応等化器１５の構成例を示してある。
等化方式は線形等化器を用い、タップ利得係数トレーニングとしては、同期ワードを参照シンボルとして繰り返しトレーニングを、データ区間は係数固定としている。また、収束アルゴリズムはＬＭＳとし、タップ数Ntap は最小9 （タップ間隔1/2シンボルとする場合）、トレーニング繰返し回数は最小16回、としている。
また、  受信する可能性のある同期ワード種別は4種類（（１）制御CH/通信CH、（２）FACCH、（３）空線、（４）同期バースト）あるため、相関により種別の選択を行う。
【００１８】
ここで、線形等化器のタップ利得更新アルゴリズムとして、適応フィルタのタップ数に比例するだけの少ない演算量の割には比較的良好な収束特性を示す最小２乗（ＬＭＳ：Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）のアルゴリズムが知られている。
ＬＭＳアルゴリズムでは、誤差の２乗平均値が最小となるような最適タップ利得に徐々に近づくようにタップ利得を制御させるため、係数を収束させるためには、最低でも３０〜５０シンボル程度必要となるが、安定性の高さと演算量の少なさの面から、代表的な適応アルゴリズムとして認識されている。信号処理装置に実装するための所望として、演算量を少なくさせることや、トレーニング動作時におけるタップ利得係数の収束時間の短縮や、トレーニング動作に必要なシンボル数を減らすことが挙げられる。
【００１９】
図３にタップ利得係数トレーニング部のブロック図を示す。
図４にタップ利得係数トレーニングの流れをフレームフォーマットと共に示す。トレーニングは、10シンボルの同期ワードSWを参照シンボルとして、同図（１）に示すようにNtr回繰返し行う。その時のタップ利得係数を記憶し、同図（２）に示すように、スロット先頭から終端まで係数固定で等化する。
【００２０】
図５（ｂ）には、ＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ１の一例と、従来型のＲＬＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ２の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。本例では、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１の時間帯ではそれを用いて等化処理を行い、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２の時間帯ではブラインド等化（情報シンボルのみによる等化）により等化処理を行っている。
【００２１】
図２及び図３を参照して、本例の適応等化器１５において行われる動作の一例を示す。
適応等化器１５は、図２のバッファリング部（メモリ）２１、振幅補正部２２、２３、等化フィルタ部２４、タップ利得係数トレーニング部２５、同期ワード種別選択部２６、遅延検波部２７、判定復号部２８で構成される。
バッファリング部（メモリ）２１は、図１の受信フィルタ部１４からの信号を１フレーム分蓄積し、振幅補正部２２、２３へ蓄積結果を出力する。
振幅補正部２２は、バッファリング部（メモリ）２１から入力される信号のフレーム先頭から６４シンボルの信号の平均電力が基準値になるように、１フレーム分の信号の振幅を調整し、等化フィルタ部２４、タップ利得係数トレーニング部２５へ、その結果を出力する。
振幅補正部２３は、バッファリング部（メモリ）２１から入力される信号の同期ワード部分の１０シンボルの信号の平均電力が基準値になるように、１フレーム分の信号の振幅を調整し、同期ワード種別選択部２６へ、その結果を出力する。
タップ利得係数トレーニング部２５でトレーニングを行うに際し、トレーニングに用いる同期ワードの種別を知る必要がある。受信する可能性のある同期ワード種別は4種類（（１）制御CH/通信CH、（２）FACCH、（３）空線、（４）同期バースト）あるため、同期ワード種別選択部２６は、相関により種別の選択を行い、その種別をタップ利得係数トレーニング部へ出力する。
タップ利得係数トレーニング部２５は、等化方式として線形等化器を用い、同期ワードを参照シンボルとして繰り返しトレーニングを行い、トレーニングした最終のタップ利得係数を等化フィルタ部２４へ出力する。また、収束アルゴリズムはＬＭＳとし、タップ数Ntap は最小9 （タップ間隔1/2シンボルとする場合）、トレーニング繰返し回数は最小16回、としている。
等化フィルタ部２４は、タップ利得係数トレーニング部２５から入力したタップ利得係数で、振幅補正部２２から入力される信号に対してフィルタ処理を行い、遅延検波部２７へその結果を出力する。
遅延検波部２７および判定復号部２８は、等化フィルタ部２４より入力される信号に対して、遅延検波、判定復号を行い、受信信号に変調されている情報ビット系列を取得する。
【００２２】
図３において、タップ利得係数トレーニング部２５は、Ｎ個の複素乗算器Ｍ（０）〜Ｍ（Ｎ−１）、Ｎ−１個の遅延回路Ｄ（０）〜Ｄ（Ｎ−２）、複素加算器３１、タップ利得係数更新部３２、同期ワードシンボルテーブル３３、複素加算器３４で構成される。
遅延回路Ｄ（０）〜Ｄ（Ｎ−２）は、それぞれ１／２シンボルの遅延を与える。複素乗算器Ｍ（０）〜Ｍ（Ｎ−２）は、遅延信号とタップ利得係数ｈ０〜ｈＮ−１との複素の乗算を行う。具体的には、Ｍ（Ｎ−１）は入力端子からの入力値ｕＮ−１とｈＮ−１の複素共役ｈ＊Ｎ−１の積ｈ＊Ｎ−１ｕＮ−１を、Ｍ（Ｎ−２）はｕＮ−２とｈＮ−２の複素共役ｈ＊Ｎ−２の積ｈ＊Ｎ−２ｕＮ−２を、以下同様にして、Ｍ（０）はｕ０とｈ０の複素共役ｈ＊０の積ｈ＊０ｕ０をそれぞれ演算する。
複素加算器３１は、複素乗算器Ｍ（０）〜Ｍ（Ｎ−１）の出力値の総和を演算し、出力端子と複素加算器３４へその結果を出力する。この出力がフィルタ処理出力ｙとなる。
フィルタ出力ｙは（式１）で表される。
【００２３】
2008135912.tif 000003
・・・（式１）
【００２４】
複素加算器３４は、同期ワードシンボルテーブル３３から所定のシンボル番号の同期ワードシンボルｒを読出し、この読出し値から、フィルタ処理出力である複素加算器３４の出力値を減算し、タップ利得係数更新部３２へ出力する。この減算結果は、既知のシンボルに対するフィルタ出力の誤差ｅとなる。（式２）参照。
【００２５】
2008135912.tif 000004
・・・（式２）
【００２６】
タップ利得係数更新部３２は、ＬＭＳアルゴリズムを用い、タップ入力値ｕ０〜ｕＮ−１、誤差ｅ、時刻ｎでのタップ利得係数ｈ０（ｎ）〜ｈＮ−１（ｎ）を入力として、次の時刻でのタップ利得係数ｈ０（ｎ＋１）〜ｈＮ−１（ｎ＋１）を算出する。（式３）参照。
【００２７】
2008135912.tif 000005
・・・（式３）
【００２８】
図５（ａ）に示されるように、収束に３０〜５０シンボル程度要するＬＭＳアルゴリズムを使用する通信システムの等化処理では、同期ワードを１０シンボルにすると、十分に収束させることが困難であるが、図８に示すように、所定のトレーニング回数以上とすることで収束させることができる。
また、タップ数を所定数より多くすることで収束させることができる。
本例では、規格により決められている同期ワード長である１０シンボルでもタップ利得係数を十分に収束させるために、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１を複数回用いて等化処理を行う。
【００２９】
図５（ｂ）には、本例のＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ３の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。
図５（ｂ）に示されるように、本例では、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１を適応等化器２１のタップ利得係数が十分に収束するまで繰り返して用いて等化処理を行い、タップ利得係数が十分に収束した後に係数を固定してフィルタ処理を行い、等化処理結果を取得する。適応等化器１５による等化処理結果は、出力端子Ｚ２へ出力される。
【００３０】
以上のように、本例の受信機では、例えば、マルチパスフェージング環境下における遅延歪を補償する適応等化器１５において、初期値設定のための参照信号として用いる短い既知の同期ワードが挿入されたフレームに含まれる当該同期ワード部分の信号を繰り返して用いてＬＭＳアルゴリズムによりタップ利得係数の更新処理を行うことにより、タップ利得係数を収束させる。
従って、本例の受信機では、ＬＭＳアルゴリズムの課題とされていた収束させるまでに要するシンボル数に着目して、１０シンボルの同期ワードを繰り返して用いることにより適応等化器１５のタップ利得係数をＬＭＳアルゴリズムにより十分に収束させることができ、例えば、固定小数点演算方式を用いて精度良く送信信号（受信機により受信した信号）を推定することができる。また、本例では、フレーム（或いは、スロット）内の信号フォーマットとしては、既知のシンボルが１０シンボル程度でも十分であるため、伝送効率を落とすことなくデータを送受信することが可能となり、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格に沿う方式となる。
【００３１】
次に、図６及び図７を参照して、本発明を適用することが可能なシステムの一例を示す。
図６には、防災デジタル無線システムの一例である消防デジタル無線システムの構成例を示してある。
本例の消防デジタル無線システムは、操作部８１と表示部８２と記憶部８３を有する指令装置（指令卓）７１と、回線制御装置（無線回線制御装置）７２と、複数であるｐ個の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと、複数であるｐ個の遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐと、複数であるｑ個の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを備えている。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、車載機９１と携帯機９２から構成されており、また、携帯機９２を置くための置台９３を有している。
【００３２】
本例の消防デジタル無線システムは、東京都など各都道府県の地域防災のために用いることができる。本例では、指令装置７１や回線制御装置７２は防災センタに設置されており、各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは消防署内或いはビルの上や街中や山上などの外部に設置されており、各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは消防署内に設置されており、各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは消防車或いは救急車などの車両に設置されている。
各車両では、例えば、車載機９１や置台９３が当該各車両に取り付けられるなどして搭載されており、携帯機９２は人により持ち運ぶことや置台９３に置くことが可能になっている。
なお、図６に示されるのと同様なシステムを複数設けて、いずれかのシステムを運用するとともに他のシステムを予備として待機させ、運用しているシステムが故障したときに予備のシステムを運用させることで全体の運用を継続させるような構成とすることも可能である。
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信する配下の装置としては、例えば、固定機、半固定機、携帯機、可搬機など、種々なものが用いられてもよい。
【００３３】
本例の消防デジタル無線システムにおいて行われる動作の概要を示す。
指令装置７１では、操作部８１が人（指令者）により操作されることにより各種の指示や情報を入力し、表示部８２が表示対象となる各種の情報を画面に表示出力し、メモリから構成された記憶部８３が記憶対象となる各種の情報を記憶する。
指令者は、指令装置７１から配下の装置（回線制御装置７２、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐ、遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐ、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑ）へ各種の指示を送信することができる。また、指令者は、指令装置７１が配下の装置から受信した各種の情報を画面表示により見ることができる。また、必要な情報は、記憶部８３に保持される。
【００３４】
回線制御装置７２は、例えば有線で指令装置７１と複数の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと接続されており、これらの間の通信を中継し、また、無線回線などに関する各種の制御を行う。
各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは、通信可能な領域（エリア）に存在する移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間で無線により通信し、また、有線で接続された各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐとの間で通信する。
各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは、有線で接続された各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信し、例えば、移動局装置と同様な機能を有しており、人（署員）により操作などされる。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、当該各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが収容される基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で無線により通信する。
【００３５】
図７には、車載機９１の構成例及び携帯機９２の構成例を示してある。
車載機９１は、アンテナ１０１と、無線部１０２と、キー操作部１０３と、表示部１０４と、マイクを有するマイク部１０５と、例えば２つのスピーカを有するスピーカ部１０６と、メモリ１０７と、携帯インタフェース１０８と、制御部１０９を備えている。
携帯機９２は、アンテナ１１１と、無線部１１２と、キー操作部１１３と、表示部１１４と、マイクを有するマイク部１１５と、スピーカを有するスピーカ部１１６と、メモリ１１７と、車載インタフェース１１８と、制御部１１９を備えている。
ここで、車載機９１が有する内部の処理機能と携帯機９２が有する内部の処理機能は、例えばスピーカの数が異なるなどの相違はあるが、概略的には、同様である。
【００３６】
車載機９１では、無線部１０２がアンテナ１０１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１０３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１０４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１０５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１０６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１０７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、携帯インタフェース１０８が携帯機９２の車載インタフェース１１８との間で例えば光信号により通信し、制御部１０９が各種の制御を行う。
【００３７】
同様に、携帯機９２では、無線部１１２がアンテナ１１１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１１３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１１４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１１５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１１６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１１７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、車載インタフェース１１８が車載機９１の携帯インタフェース１０８との間で例えば光信号により通信し、制御部１１９が各種の制御を行う。
【００３８】
ここで、車載機９１のメモリ１０７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）と携帯機９２のメモリ１１７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）としては、同一の情報が設定される。
また、車載機９１と携帯機９２とは、携帯機９２が置台９３に置かれた状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間で通信することが可能であるが、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外されて持ち運ばれる状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間では通信しない。
【００３９】
本例では、携帯機９２が置台９３にセットされている（置かれている）状態では、携帯機９２は特に機能せず、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などは全て車載機９１により行われる。
一方、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、携帯機９２により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などの全てが行われ、この状態では、車載機９１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、表示出力や、音声出力のみが行われる。つまり、車載機９１と携帯機９２とは同一の呼出情報（ＩＤ情報）が設定されており、受信は両方で同時に行うことが可能であるが、送信は片方ずつ行う構成となっている。
【００４０】
なお、置台９３から取り外された携帯機９２は、車載機９１を介さずに、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で直接的に無線通信する。この点は、通常の親子電話の子機とは異なる点であると考えられる。
また、携帯機９２が置台９３にセットされた状態や置台９３から取り外された状態は、車載機９１や携帯機９２により検出されて、それぞれの制御部１０９、１１９によりそのときの状態に応じて実行可能な機能（或いは、実行不可能な機能）が設定される。
【００４１】
また、車載機９１では、２つのスピーカを有しており、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから携帯機９２へ送信される通話の内容を一のスピーカから音声出力するとともに、携帯機９２から基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへ送信される通話の内容を他のスピーカから音声出力する。
一例として、消防車などに移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが設けられており、当該消防車などが火災などの現場にいて、或る隊員が携帯機９２を持って当該消防車などの外部に出て活動し、他の隊員が当該消防車などの内部で待機する際に、当該他の隊員は車載機９１から出力される音声を聞くことにより、携帯機９２と基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で行われる通話の内容を聞くことができる。
なお、例えば、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへの下りの通信と、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑから基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの上りの通信とでは、異なる周波数が用いられる。
【００４２】
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側（例えば、指令装置７１）と移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間の通信としては、例えば、プレストーク通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、通常の携帯電話のような両方向同時通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、他の態様の通信が行われる構成が用いられてもよい。また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側から移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへ報知のための情報を送信して、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが当該情報の受信に応じて当該情報を（自動的に）出力するような構成を用いることもできる。
【００４３】
消防車の場合には、例えば、プレストーク通信が用いられ、指令装置７１から複数の消防車の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを呼び出してグループ通信（例えば、事業リンクでのグループ通信）し、このグループ内でプレストーク通信することにより、これら複数の消防車により同一の火災現場の処置を行うことができる。
救急車の場合には、例えば、通常の電話のような通信が用いられ、発話（発呼）及び受話により通話を行うことができる。
また、例えば、車載機９１と携帯機９２との間で離れた所でも無線により通信することが可能な機能を車載機９１及び携帯機９２に設けることも可能である。この場合、一例として、トンネル内などの不感地帯で携帯機９２を車両の外部に持ち出すときに、車載機９１と携帯機９２をトランシーバのように用いて互いに通話することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図２】判定帰還型の適応等化器の構成例を示す図である。
【図３】等化フィルタ部の構成例を示す図である。
【図４】デジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示す図である。
【図５】（ａ）は従来型のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図であり、（ｂ）は本例のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図である。
【図６】消防デジタル無線システムの構成例を示す図である。
【図７】車載機及び携帯機の構成例を示す図である。
【図８】トレーニングによる収束特性を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１：復調部、２：復調処理部２、１１：ＲＦ（無線周波数）部、１２：Ａ／Ｄ変換器、１３：直交復調部、１４：受信フィルタ部、１５：適応等化器、
８１：操作部、８２：表示部、８３：記憶部、７１：指令装置（指令卓）、７２：回線制御装置（無線回線制御装置）、９１：車載機、９２：携帯機、９３：置台、
１０１：アンテナ、１０２：無線部、１０３：キー操作部、１０４：表示部、１０５：マイク部、１０６：スピーカ部、１０７：メモリ、１０８：携帯インタフェース、１０９：制御部、１１１：アンテナ、１１２：無線部、１１３：キー操作部、１１４：表示部、１１５：マイク部、１１６：スピーカ部、１１７：メモリ、１１８：車載インタフェース、１１９：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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