(57)【要約】【課題】ワイパブレードを往復動作させるモータの負荷に変化が生じた場合の当該変化の要因を容易に特定することができるワイパ装置を提供する。【解決手段】パターン比較部２６によって、変動パターン検出部２２により検出した変動パターンを基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンと比較し、変化要因特定部２８により、パターン比較部２６による比較結果に基づいてモータ１２に対する負荷の変動状態が基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定する。【選択図】図３
2008114684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードを往復動作させるモータと、
前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記モータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出する検出手段と、
前記往復動作する際に前記ワイパブレードが接触する接触面に対する外的要因を所定状態として前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記変動パターンを基準パターンとして予め記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された基準パターンと比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の変動状態が前記基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定する特定手段と、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記所定状態は、前記接触面に所定量の水滴を付着させると共に当該接触面に対する風を無風とした状態である
請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記検出手段は、変動パターンを前記ワイパブレードを往復動作させた場合の往路及び復路の各々別に検出し、
前記記憶手段は、基準パターンを前記ワイパブレードを往復動作させた場合の往路及び復路の各々別に予め記憶し、
前記比較手段は、前記往路及び復路の各々別に前記変動パターンを前記基準パターンと比較する
請求項１又は請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記ワイパブレードを往復動作させた場合に前記モータへ供給される電流の電流値又は前記モータの回転速度の変動状態を検出することにより、前記モータの負荷の変動状態を示す変動パターンを検出する
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記比較手段は、前記変動パターンにより示される負荷の変動状態の平均値を前記記憶手段に記憶された基準パターンにより示される負荷の変動状態の平均値と比較することにより、前記変動パターンを前記基準パターンと比較する
請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記検出手段により検出された変動パターンを最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶し、
前記比較手段は、前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された基準パターン及び前記記憶手段に記憶された当該変動パターンから前記所定数遡った変動パターンとそれぞれ比較し、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の突発的な変動を検知する検知手段をさらに備えた
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項７】
ワイパブレードを往復動作させるモータと、
前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記モータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された変動パターンを最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された当該変動パターンから前記所定数遡った変動パターンと比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の突発的な変動を検知する検知手段と、
を備えたワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に係り、特に、ワイパブレードを往復動作させてワイパブレードが接触する接触面に付着した雨滴を払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、降雨時にフロントガラスに付着した雨滴によって視界が低下することを抑制するため、ワイパ装置が備えられている。このワイパ装置は、ワイパブレードを往復動作させることにより、フロントガラスに付着した雨滴を払拭している。運転者は、雨量に応じてワイパ装置の動作切替スイッチを切り換えることにより、ワイパブレードの動作速度及びインターバルを制御している。
【０００３】
ところで、降雨時に走行する車両のフロントガラスに当たる雨滴の量は、雨量の影響ばかりでなく、車両の走行速度によっても変化する。このため、走行速度が頻繁に変化する市街地走行などにおいて視界の最適状態を維持するには、運転者が動作切替スイッチの切り換え操作を頻繁に行わねばならず、操作が煩雑であるという問題点があった。
【０００４】
この問題点を解決するための技術として、特許文献１には、フロントガラスに付着した雨滴の量に応じてワイパブレードを往復動作させるモータの負荷が変化することを利用して、ワイパブレードが１往復する往復時間からモータの負荷を検出し、検出したモータの負荷からフロントガラスに付着した雨滴の量を求め、雨滴の量に応じてワイパブレードの動作速度及びインターバルを制御する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、例えば高速道路などで高速運転されている車両においてワイパブレードを往復動作させた場合に、フロントガラスに対して風が当たることによってワイパブレードが往復動作する際の往路と復路の動作速度に差が生じて運転者に違和感が発生することを解消するため、ワイパブレードを往復動作させる際の往路動作開始から所定時間が経過した時のモータの通電電流値と、復路動作開始から所定時間が経過した時のモータの通電電流値とから往路及び復路でのモータ負荷を検出し、モータ負荷に基づいてワイパブレードの往路動作時と復路動作時で異なる電圧をモータに印加するように制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１３７６０６号公報
【特許文献２】特開２００３−４００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ワイパ装置では、フロントガラスの付着した雨滴の量や汚れ（例えば、砂）、温度、湿度などのフロントガラスの状態によってワイパブレードが１往復する往復時間が変化する。
【０００７】
また、ワイパ装置では、フロントガラスに当たる風によってもワイパブレードが１往復する往復時間が変化する場合がある。
【０００８】
このため、特許文献１に開示された技術を適用して、往復時間の変化からモータの負荷を検出し、検出したモータの負荷から雨滴の量を求める場合、ワイパブレードを往復動作させるモータの負荷がフロントガラスに付着した雨滴などのフロントガラスの状態により変化したものか、フロントガラスに対して当たる風の影響により変化したものかを判別できない、という問題点があった。
【０００９】
このため、特許文献１に開示された技術では、例えば、フロントガラスに対して風が当たることによって往復時間が変化した場合に、フロントガラスに付着する雨滴の量が変化したものとして、ワイパブレードの動作速度及びインターバルが変化してしまう場合がある。
【００１０】
また、特許文献２に開示された技術は、ワイパブレードの往路と復路の動作速度の差を小さくするための技術であり、モータの負荷の変化から変化の要因を特定する技術ではない。
【００１１】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、ワイパブレードを往復動作させるモータの負荷に変化が生じた場合の当該変化の要因を容易に特定することができるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ワイパブレードを往復動作させるモータと、前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記モータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出する検出手段と、前記往復動作する際に前記ワイパブレードが接触する接触面に対する外的要因を所定状態として前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記変動パターンを基準パターンとして予め記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された基準パターンと比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の変動状態が前記基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定する特定手段と、を備えている。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、検出手段により、ワイパブレードを往復動作させた場合のモータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンが検出される一方、記憶手段により、往復動作する際にワイパブレードが接触する接触面に対する外的要因を所定状態としてワイパブレードを往復動作させた場合の変動パターンが基準パターンとして予め記憶される。
【００１４】
ここで、本発明では、比較手段によって、検出手段により検出された変動パターンが記憶手段に記憶された基準パターンと比較され、特定手段により、比較手段による比較結果に基づいてモータに対する負荷の変動状態が基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因が特定される。
【００１５】
このように請求項１記載の発明によれば、往復動作する際にワイパブレードが接触する接触面に対する外的要因を所定状態としてワイパブレードを往復動作させた場合の変動パターンを基準パターンとして記憶手段により予め記憶しておき、ワイパブレードを往復動作させた場合のモータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出して、検出した変動パターンを記憶手段に記憶された基準パターンと比較し、当該比較結果に基づいてモータに対する負荷の変動状態が基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定しているので、ワイパブレードを往復動作させるモータの負荷に変化が生じた場合の当該変化の要因を容易に特定することができる。
【００１６】
なお、本発明は、請求項２記載の発明のように、所定状態は、前記接触面に所定量の水滴を付着させると共に当該接触面に対する風を無風とした状態であるものとしてもよい。
【００１７】
また、本発明は、請求項３記載の発明のように、前記検出手段が、変動パターンを前記ワイパブレードを往復動作させた場合の往路及び復路の各々別に検出し、前記記憶手段が、基準パターンを前記ワイパブレードを往復動作させた場合の往路及び復路の各々別に予め記憶し、前記比較手段が、前記往路及び復路の各々別に前記変動パターンを前記基準パターンと比較するようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の検出手段は、請求項４記載の発明のように、前記ワイパブレードを往復動作させた場合に前記モータへ供給される電流の電流値又は前記モータの回転速度の変動状態を検出することにより、前記モータの負荷の変動状態を示す変動パターンを検出してもよい。
【００１９】
また、本発明の比較手段は、請求項５記載の発明のように、前記変動パターンにより示される負荷の変動状態の平均値を前記記憶手段に記憶された基準パターンにより示される負荷の変動状態の平均値と比較することにより、前記変動パターンを前記基準パターンと比較してもよい。
【００２０】
また、本発明は、請求項６記載の発明のように、前記記憶手段が、前記検出手段により検出された変動パターンを最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶し、前記比較手段が、前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された基準パターン及び前記記憶手段に記憶された当該変動パターンから前記所定数遡った変動パターンとそれぞれ比較し、前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の突発的な変動を検知する検知手段をさらに備えてもよい。
【００２１】
一方、上記目的を達成するため、請求項７記載の発明は、ワイパブレードを往復動作させるモータと、前記ワイパブレードを往復動作させた場合の前記モータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された変動パターンを最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された変動パターンを前記記憶手段に記憶された当該変動パターンから前記所定数遡った変動パターンと比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて前記モータに対する負荷の突発的な変動を検知する検知手段と、を備えている。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、検出手段により、ワイパブレードを往復動作させた場合のモータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンが検出され、記憶手段により、検出手段により検出された変動パターンが最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶される。
【００２３】
ここで、本発明では、比較手段により、検出手段により検出された変動パターンが記憶手段に記憶された当該変動パターンから所定数遡った変動パターンと比較され、検知手段により、比較手段による比較結果に基づいてモータに対する負荷の突発的な変動が検知される。
【００２４】
このように請求項７記載の発明によれば、ワイパブレードを往復動作させた場合のモータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出し、検出した変動パターンを最も新しく検出されたものから順に少なくとも所定数一時的に記憶手段により記憶し、検出した変動パターンを記憶手段に記憶された当該変動パターンから所定数遡った変動パターンと比較し、当該比較結果に基づいてモータに対する負荷の突発的な変動を検知しているので、モータの負荷が突発的に変動したことを検出することができる。
【発明の効果】
【００２５】
このように、本発明によれば、往復動作する際にワイパブレードが接触する接触面に対する外的要因を所定状態としてワイパブレードを往復動作させた場合の変動パターンを基準パターンとして記憶手段により予め記憶しておき、ワイパブレードを往復動作させた場合のモータに対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出して、検出した変動パターンを記憶手段に記憶された基準パターンと比較し、当該比較結果に基づいてモータに対する負荷の変動状態が基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定しているので、ワイパブレードを往復動作させるモータの負荷に変化が生じた場合の当該変化の要因を容易に特定することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１には、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成が示されている。なお、以下では、本発明を、車両に搭載され、ワイパブレードを往復動作させることによりフロントガラスに付着した雨滴を払拭するワイパ装置に適用した場合について説明する。
【００２８】
同図に示されるようにワイパ装置１０は、フロントガラスに付着した雨滴を払拭するワイパブレード１１と、ワイパブレード１１を往復動作させるモータ１２と、ワイパブレード１１を往復動作させた場合のモータ１２に対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出し、検出結果に基づいてモータ１２の回転速度を制御するための駆動制御信号を出力するマイクロ・コンピュータ（以下「マイコン」という。）１４とを備えている。
【００２９】
モータ１２は、マイコン１４から入力された駆動制御信号に応じた回転速度で駆動してワイパブレード１１を往復動作させる。また、モータ１２には、ロータリエンコーダ１６が設けられている。ロータリエンコーダ１６は、モータ１２の回転速度に応じた周期のパルス信号をマイコン１４へ出力する。
【００３０】
マイコン１４は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成されており、後述する駆動制御プログラム（図４も参照。）や基準パターン等が該ＲＯＭに予め記憶されたものとされている。
【００３１】
ところで、ワイパ装置１０では、フロントガラスに雨滴が付着した場合、雨滴が付着していない場合と比較してワイパブレード１１を往復させる際のモータ１２の負荷が小さくなるため、モータ１２の回転速度が速くなる。
【００３２】
図２には、フロントガラスに雨滴が付着したウェット状態の場合と雨滴が付着していないドライ状態の場合においてワイパブレード１１を往復動作させた際の往路と復路でのモータ１２の回転速度の変動状態の一例が示されている。なお、横軸は、ワイパブレード１１が往復動作する際の動作範囲を９等分したときの動作範囲の一端、他端及び分割領域の境界点に対して一端側から１〜１０の数値を昇順に対応させて、ワイパブレード１１の動作範囲内での払拭位置を示している。
【００３３】
また、ワイパ装置１０では、フロントガラスに対して風が当たっている場合、ワイパブレード１１を往復動作させた場合の往路と復路でモータ１２に対する負荷の変動状態が異なるため、往路と復路で回転速度の変動状態が異なる。
【００３４】
そこで、マイコン１４は、ワイパブレード１１を往復動作させた場合のモータ１２に対する負荷の変動状態を示す変動パターンを検出し、検出した変動パターンを基準パターンと比較し、比較結果に基づいてワイパブレード１１を往復動作させた場合にモータ１２の負荷に変化を発生させた要因を特定し、特定した要因に応じた制御駆動制御信号を出力するものとされている。なお、本実施の形態では、上記変動パターンとして、ロータリエンコーダ１６から入力されたパルス信号に基づいてワイパブレード１１を往復動作させた場合の往路及び復路でのモータ１２の回転速度の変動状態を示す変動パターンを検出する。
【００３５】
一方、図３には、本実施の形態に係るマイコン１４の機能的な構成を示す機能ブロック図が示されている。
【００３６】
マイコン１４は、ロータリエンコーダ１６から入力されたパルス信号に基づいてワイパブレード１１を往復動作させた場合のモータ１２の回転速度の変動状態を示す変動パターンを検出する変動パターン検出部２２と、上記基準パターンを予め記憶する基準パターン記憶部２４と、変動パターン検出部２２により検出された変動パターンを基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンと比較するパターン比較部２６と、パターン比較部２６による比較結果に基づいてモータ１２に対する負荷の変動状態が基準パターンにおける変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定する変化要因特定部２８と、変化要因特定部２８により特定された要因に応じてモータ１２の駆動を制御する駆動制御信号を出力するモータ駆動制御部３０とを備えている。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る基準パターン記憶部２４は、ワイパブレード１１が往復動作する際にワイパブレード１１が接触するフロントガラスの接触面に所定量の水滴を付着させると共に当該接触面に対する風を無風とした状態で、ワイパブレード１１を往復動作させた際の図２に示されるような往路と復路でのモータ１２の回転速度の変動状態を示す変動パターンを基準パターンとして各々別に予め記憶している。
【００３８】
また、本実施の形態に係るパターン比較部２６は、検出された往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の各平均値を、往路及び復路の各々別に基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する。
【００３９】
さらに、本実施の形態に係る変化要因特定部２８は、パターン比較部２６による往路及び復路毎の比較結果に基づいてモータ１２の負荷の変動の発生要因を特定する。
【００４０】
ところで、本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図３に示した各機能を駆動制御プログラムを実行することによりソフトウェアによって実施している。
【００４１】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係る駆動制御プログラムを実行する際のワイパ装置１０の作用を詳細に説明する。なお、当該駆動制御プログラムはワイパ装置１０の動作を制御する不図示の動作切替スイッチがオンされた際にマイコン１４により実行される。また、ここでは、錯綜を回避するために基準パターン記憶部２４に基準パターン情報が記憶されている場合について説明する。
【００４２】
同図のステップ１００では、ワイパブレード１１が往復動作する際にロータリエンコーダ１６から入力されるパルス信号を検出し、ワイパブレード１１が往復動作する際の往路及び復路での動作範囲の各払拭位置でのモータ１２の回転速度の変動状態を示す変動パターンを検出する。
【００４３】
次のステップ１０２では、検出した往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値、及び基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を求め、変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する。
【００４４】
次のステップ１０８では、比較結果に基づいてモータ１２の負荷に変化を発生させた要因を特定する。
【００４５】
例えば、ワイパブレード１１が往復動作する際に接触するフロントガラスの接触面に所定量の水滴が付着したウェット状態であると共に当該接触面に対する風が無風である場合、一例として図５（Ａ）に示されるように、往路及び復路で共に変動パターンと基準パターンが略一致する。また、フロントガラスの接触面に付着している水滴が多くなるとモータ１２の負荷が小さくなるが、付着している水滴が一定量以上となるとモータ１２の負荷もほぼ一定となるため、ウェット状態では、往路及び復路で共に変動パターンが基準パターンから所定範囲の変化に収まる。
【００４６】
一方、フロントガラスの接触面に水滴が付着していないドライ状態であると共に当該接触面に対する風が無風である場合、ワイパブレード１１を往復動作させるためのモータ１２の負荷が大きくなるため、一例として図５（Ｂ）に示されるように、往路及び復路で共に変動パターンが基準パターンよりも全体的に小さくなる。
【００４７】
一方、フロントガラスの接触面に水滴が付着すると共にフロントガラスに対して向かい風が当たっている場合、一例として図５（Ｃ）に示されるように、往路で変動パターンが基準パターンよりも大きくなり、復路で変動パターンが基準パターンよりも小さくなる。
【００４８】
よって、往路及び復路毎に変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を比較することにより、比較結果から接触面に対する水滴の付着状態及び接触面に対する風の状態を特定することができる。
【００４９】
そこで、本ステップ１０８では、往路及び復路で共に変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値が基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値から所定値以内の範囲である場合、フロントガラスがウェット状態であるものと特定する。なお、この所定値は、フロントガラスがワイパブレード１１による払拭を必要とするウェット状態である範囲を定めるものとして実験的によって定めている。
【００５０】
一方、往路又は復路の一方で変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値が基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値よりも小さく、往路又は復路の他方で変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値が基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値よりも大きい場合、フロントガラスに対して風が当たっているものと特定する。
【００５１】
一方、往路及び復路で共に変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値が基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値から上記所定値よりも小さい場合、雨量が減少したものと特定する。
【００５２】
次のステップ１１０では、特定した接触面に対する水滴を付着状態及び接触面に対する風の状態に応じてモータ１２の回転速度を制御する駆動制御信号を出力する。
【００５３】
本ステップ１１０では、フロントガラスがウェット状態であるものと特定した場合、モータ１２の回転速度を維持してワイパブレード１１を往復動作させる。雨量が減少したものと特定した場合、モータ１２の回転速度を低下させてワイパブレード１１の動作速度を低下させたり、あるいはワイパブレード１１を往復動作させるインターバルを長くする。フロントガラスに対して風が当たっているものと特定した場合、例えば、ワイパブレード１１をフロントガラスへの押し付ける圧力を調整可能な不図示のアーム圧力調整装置に対してワイパブレード１１をフロントガラスへの押し付ける圧力の増加させる指示を行なう。
【００５４】
次のステップ１１２では、ワイパ装置１０の動作を制御する不図示の動作切替スイッチがオフされたか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１００へ移行する一方、肯定判定となった場合は本駆動制御プログラムを終了する。
【００５５】
以上のように本実施の形態によれば、パターン比較部２６によって、変動パターン検出部２２により検出した変動パターンを基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンと比較し、変化要因特定部２８により、パターン比較部２６による比較結果に基づいてモータ１２に対する負荷の変動状態が基準パターンにより示される変動状態から変化が生じた場合の当該変化の要因を特定しているので、ワイパブレード１１を往復動作させるモータ１２の負荷に変化が生じた場合の当該変化の要因を容易に特定することができる。
【００５６】
［第２の実施の形態］
ところで、ワイパ装置１０を搭載した車両が走行している場合、フロントガラスに当たる風には、車両の車速に応じた走行風と走行風以外の風による成分が含まれ、例えば、図６に示されるように、走行風と向かい風の影響によってモータ１２の負荷の変動状態が変化する。
【００５７】
そこで、本第２の実施の形態では、ワイパブレード１１を往復動作する際のフロントガラスに対する車両の車速に応じた走行風と走行風以外の風によるモータ１２の負荷の変化を判別する形態例について説明する。
【００５８】
図７には、第２の実施の形態に係るワイパ装置１０の構成が示されている。なお、同図における図１と同一の部分には図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
同図に示されるように、マイコン１４は、車両の走行速度に応じた速度信号を出力する車速センサ１８に接続されており、車速センサ１８から出力される車速信号が入力している。これにより、マイコン１４は、車速信号に基づいて車両の車速Ｘを検出することができている。
【００６０】
図８には、本実施の形態に係るマイコン１４の機能的な構成を示す機能ブロック図が示されている。なお、同図における図３と同一の部分には図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６１】
本実施の形態に係る負荷変化量導出部４０には、車両の車速Ｘとワイパブレード１１を往復動作させた場合の往路及び復路でモータ１２の回転速度の変動状態の平均値が変化する変化量との関係を示す関係情報が予め記憶されている。なお、本実施の形態に係る負荷変化量導出部４０では、関係情報として、車両の車速Ｘと変化量との関係を示す関数Ｒｖ（Ｘ）が予め記憶されている。負荷変化量導出部４０は、車速信号に基づいて車両の車速Ｘを検出し、検出した車速Ｘに基づいて関数Ｒｖ（Ｘ）から往路及び復路でのモータ１２の回転速度の平均値の変化量を導出する。
【００６２】
本実施の形態に係るパターン比較部４６は、検出された往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の各平均値を、負荷変化量導出部４０により導出された往路及び復路の変化量でそれぞれ補正する。補正した後の往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値に差があるならば、当該変動パターンには、フロントガラスに対する走行風以外の風による影響が含まれる。パターン比較部４６は、走行風以外の風による影響が含まれる場合、補正した後の往路及び復路の平均値に差が無くなるように、往路及び復路の平均値に符号の異なる同じ値をそれぞれ加算し、加算した後の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、往路及び復路毎に基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する。
【００６３】
図９には、第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムの処理の流れが示されている。なお、同図における図４と同一の処理には図４と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
ステップ１０１では、車速信号に基づいて車両の車速Ｘを検出し、検出した車速Ｘに基づいて関数Ｒｖ（Ｘ）から往路及び復路でのモータ１２の回転速度の平均値の変化量を導出する。
【００６５】
次のステップ１０３では、検出された往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、上記ステップ１０１により導出された往路及び復路の変化量でそれぞれ補正し、補正した後の往路及び復路の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値に差がある場合、補正した後の往路及び復路の平均値に差が無くなるように、往路及び復路の平均値に符号の異なる同じ値をそれぞれ加算し、加算した後の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、往路及び復路毎に基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する。
【００６６】
これにより、図１０に示すように、検出された変動パターンから走行風及び走行風以外の風による変化を取り除いた後の変動パターンを基準パターンと比較することができる。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、風の影響を取り除いてフロントガラスがウェット状態であるか、ドライ状態であるか特定することができる。
【００６８】
なお、上記第２の実施の形態では、走行風及び走行風以外の風による変化を取り除いた後の変動パターンを基準パターンと比較する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、変化量でそれぞれ補正した後の変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、往路及び復路毎に基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較してもよい。これにより、フロントガラスに対する走行風以外の風の影響によるモータ１２の負荷の変動を特定することもできる。
【００６９】
［第３の実施の形態］
本第３の実施の形態では、フロントガラスに対して突風が吹いたことなどによる突発的なモータ１２の負荷の変動を特定する形態例について説明する。
【００７０】
第３の実施の形態に係るワイパ装置１０の構成は、上記第１の実施の形態（図１参照。）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００７１】
図１１には、本実施の形態に係るマイコン１４の機能的な構成を示す機能ブロック図が示されている。なお、同図における図３と同一の部分には図３と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
同図に示されるように、マイコン１４は、検出された変動パターンを最も新しく検出されたものから順に所定数一時的に記憶する変動パターン一時記憶部５０を備えている。
【００７３】
パターン比較部５６は、検出された変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、基準パターン記憶部２４に記憶された基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値、及び基準パターン記憶部２４に記憶された当該変動パターンから所定数遡った変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値とそれぞれ比較する。
【００７４】
変化要因特定部５８は、パターン比較部５６による往路及び復路毎の比較結果に基づいてモータ１２の負荷の変動の発生要因を特定する。
【００７５】
図１２には、第３の実施の形態に係る駆動制御プログラムの処理の流れが示されている。なお、同図における図４と同一の処理には図４と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７６】
ステップ１０５では、変動パターン一時記憶部５０に検出された変動パターンから所定数遡った変動パターンが記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０６へ移行する一方、否定判定となった場合はステップ１０９へ移行する。
【００７７】
ステップ１０６では、検出された変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を、基準パターン記憶部２４に記憶された当該変動パターンから所定数遡った変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する。
【００７８】
ステップ１０９では、上記ステップ１０６の比較結果、所定値以上の差がある場合は、突発的なモータ１２の負荷の変動があるものと検知して、モータ１２の回転速度をそのままの状態で維持する制御を行う。
【００７９】
これにより、図１３に示すようにフロントガラスに対して突風などが吹いたことによってモータ１２の負荷が突発的に変動したことよりワイパブレード１１の動作速度が変化することを抑制することができる。
【００８０】
以上のように本実施の形態によれば、モータ１２の負荷が突発的に変動したことを検知することができる。
【００８１】
なお、上記各実施の形態では、ワイパブレード１１が往復動作する際のモータ１２の回転速度の変動を検出することにより、モータ１２の負荷の変動を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイパブレード１１が往復動作する際にモータ１２へ供給される電流の電流値を検出することにより、モータ１２の負荷の変動を検出するものとしてもよい。
【００８２】
また、上記各実施の形態では、変動パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値を基準パターンにより示される回転速度の変動状態の平均値と比較する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転速度のピーク値を比較するものとしてもよい、また、ワイパブレード１１が往復移動する各払拭位置で変動パターンと基準パターンとを比較して差を求めるものとしてもよい。
【００８３】
その他、上記各実施の形態で説明したワイパ装置１０及びマイコン１４の構成（図１、図３、図７、図８、及び図１１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００８４】
また、上記各実施の形態で説明した駆動制御プログラム（図４、図９及び図１２参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００８５】
また、上記各実施形態で説明したワイパ装置１０は、車両に搭載され、ワイパブレード１１を往復動作させることによりフロントガラスに付着した雨滴を払拭するものであったが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、車両に搭載されたものに限定されるものでなく、また、払拭対象はフロントガラスに限定されるものでなく、さらに、払拭するものも雨滴に限定されるものでない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】ワイパブレードを往復動作させる際のモータの負荷を示すグラフである。
【図３】第１の実施の形態に係るマイコンの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る駆動制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る検出された変動パターンと基準パターンの差を示すグラフである。
【図６】車両の走行による走行風及び走行風以外の風の影響による変動パターンの変化を示すグラフである。
【図７】第２の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】第２の実施の形態に係るマイコンの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係る駆動制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る変動パターンと基準パターンを比較する際の流れを示す模式図である。駆動制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係るマイコンの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る駆動制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】突風の影響による変動パターンの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ワイパ装置
１１  ワイパブレード
１２  モータ
２２  変動パターン検出部（検出手段）
２４  基準パターン記憶部（記憶手段）
２６  パターン比較部（比較手段）
２８  変化要因特定部（特定手段、検知手段）
５０  変動パターン一時記憶部（記憶手段）
【図１】
2008114684.tif 000003
【図２】
2008114684.tif 000004
【図３】
2008114684.tif 000005
【図４】
2008114684.tif 000006
【図５】
2008114684.tif 000007
【図６】
2008114684.tif 000008
【図７】
2008114684.tif 000009
【図８】
2008114684.tif 000010
【図９】
2008114684.tif 000011
【図１０】
2008114684.tif 000012
【図１１】
2008114684.tif 000013
【図１２】
2008114684.tif 000014
【図１３】
2008114684.tif 000015