(57)【要約】【課題】作業負荷を軽減すると共に、作業効率を向上させ、且つ、面積効率を向上させた巡回方式仕分装置を提供する。【解決手段】少なくとも１つの投入コンベヤと、前記投入コンベヤから投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器と、複数の仕分シュートを有し前記仕分先読取器により読み取られた前記仕分先データに基づき所定の前記仕分シュートに前記物品を排出する仕分機と、前記仕分機への前記物品の投入量を制御する投入量制御手段を有し、前記投入量制御手段が、前記仕分先読取器によって読み取られた直近の所定個数の物品について、前記仕分シュートごとにカウントされた仕分量のうち前記カウント数が第一設定量を上回る前記仕分シュートが存在する場合、前記投入量を減少させ、反対に、前記仕分シュートの全てにおいて前記カウント数が第二設定量を下回る場合、前記投入量を増加させる。【選択図】図１
2008127115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの投入コンベヤと、前記投入コンベヤから投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器と、複数の仕分シュートを有し前記仕分先読取器により読み取られた前記仕分先データに基づき所定の前記仕分シュートに前記物品を排出する仕分機と、前記仕分機への前記物品の投入量を制御する投入量制御手段を有する巡回方式仕分装置であって、
前記投入量制御手段が、前記仕分先読取器によって読み取られた直近の所定個数の物品について、前記仕分シュートごとにカウントされた仕分量のうち前記カウント数が第一設定量を上回る前記仕分シュートが存在する場合、前記投入量を減少させ、反対に、前記仕分シュートの全てにおいて前記カウント数が第二設定量を下回る場合、前記投入量を増加させることを特徴とする巡回方式仕分装置。
【請求項２】
前記投入量を数段階に制御することを特徴とする請求項１に記載の巡回方式仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を巡回コンベヤ上に投入し、その物品に付与された仕分先データに基づいて特定の仕分シュートに排出する巡回方式仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流センターや配送センターなどにおいて、物品をそれぞれの搬送先毎に仕分ける仕分装置として、例えば、図３に示すような巡回方式仕分装置が知られていた。この巡回方式仕分装置は、投入コンベヤＡ及び投入コンベヤＢから、仕分けすべき物品が投入され、合流装置Ｇを経て巡回コンベヤ上に投入される。そして、巡回コンベヤの近傍に設置された仕分先読取器Ｒによって、それぞれの物品の搬送先を読み取った後に仕分機Ｓに搬入され、所定の仕分シュートにその物品を排出する。
【０００３】
各仕分シュートには、シュート満杯センサＦが設置されており、それによって、仕分シュートが満杯であることが検知されると、その仕分シュートには、物品を排出せず、排出されるはずであった物品は、巡回コンベヤ上に残留して周回バッファコンベヤＣを経由して、投入コンベヤＢに投入され、再び、合流装置Ｇを経て巡回コンベヤ上に投入される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２６７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前述したような従来の巡回方式仕分装置では、特定の仕分シュートに仕分けが集中したとき、物品の引き取り作業の負荷が一時的に高くなって、引き取り作業が追いつかなくなり作業負荷が増大する。
【０００５】
また、各仕分シュートの状態とは無関係に、物品が仕分機Ｓに投入されるため、特定の仕分シュートが満杯になるということが起こりやすい。そして、仕分シュートに排出されなかった物品は、巡回コンベヤ上に残留して周回バッファコンベヤＣを経由して、再び、投入コンベヤＢに投入され、仕分機Ｓに向かう巡回コンベヤ上に投入されるため、特定の物品の仕分けが完了するまでに、巡回コンベヤ上を何周も周回するという状態が起こり、作業効率が低下する。
【０００６】
さらに、仕分シュートに排出できなかった物品を貯留するため、バッファ容量の大きな周回バッファコンベヤＣが必要となり、面積効率が低下する。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、作業負荷を軽減すると共に、作業効率を向上させ、且つ、面積効率を向上させた巡回方式仕分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、少なくとも１つの投入コンベヤと、前記投入コンベヤから投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器と、複数の仕分シュートを有し前記仕分先読取器により読み取られた前記仕分先データに基づき所定の前記仕分シュートに前記物品を排出する仕分機と、前記仕分機への前記物品の投入量を制御する投入量制御手段を有する巡回方式仕分装置であって、前記投入量制御手段が、前記仕分先読取器によって読み取られた直近の所定個数の物品について、前記仕分シュートごとにカウントされた仕分量のうち前記カウント数が第一設定量を上回る前記仕分シュートが存在する場合、前記投入量を減少させ、反対に、前記仕分シュートの全てにおいて前記カウント数が第二設定量を下回る場合、前記投入量を増加させることによって、前記の課題を解決するものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記投入量を数段階に制御することによって、前記の課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、少なくとも１つの投入コンベヤと、前記投入コンベヤから投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器と、複数の仕分シュートを有し前記仕分先読取器により読み取られた前記仕分先データに基づき所定の前記仕分シュートに前記物品を排出する仕分機と、前記仕分機への前記物品の投入量を制御する投入量制御手段を有する巡回方式仕分装置であって、前記投入量制御手段が、前記仕分先読取器によって読み取られた直近の所定個数の物品について、前記仕分シュートごとにカウントされた仕分量のうち前記カウント数が第一設定量を上回る前記仕分シュートが存在する場合、前記投入量を減少させ、反対に、前記仕分シュートの全てにおいて前記カウント数が第二設定量を下回る場合、前記投入量を増加させることによって、特定のシュートへの仕分けの集中が回避され、物品の引き取り作業の負荷が一時的に高くなることが防止されるので、作業負荷が軽減される。
【００１１】
また、特定の物品の仕分けが完了するまでに、その物品が巡回コンベヤ上を何周も周回するという状態が回避されるので、作業効率が向上する。
【００１２】
さらに、仕分シュートに排出できなかった物品を貯留するための周回バッファコンベヤのバッファ容量を小さくすることができるので、面積効率が向上するとともに、設備のコストダウンが図られる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記投入量を数段階に制御することによって、仕分効率のきめ細かな調整が可能になるので、全体作業の効率化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、少なくとも１つの投入コンベヤと、前記投入コンベヤから投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器と、複数の仕分シュートを有し前記仕分先読取器により読み取られた前記仕分先データに基づき所定の前記仕分シュートに前記物品を排出する仕分機と、前記仕分機への前記物品の投入量を制御する投入量制御手段を有しており、前記投入量制御手段が、前記仕分先読取器によって読み取られた直近の所定個数の物品について、前記仕分シュートごとにカウントされた仕分量のうち前記カウント数が第一設定量を上回る前記仕分シュートが存在する場合、前記投入量を減少させ、反対に、前記仕分シュートの全てにおいて前記カウント数が第二設定量を下回る場合、前記投入量を増加させる巡回方式仕分装置であって、作業負荷を軽減すると共に、作業効率を向上させ、且つ、面積効率を向上させるという効果を奏するものであれば、他の如何なる構成を有するものであっても構わない。
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の巡回方式仕分装置を上方から見たときのレイアウトを示した上面図である。図２は、本発明の巡回方式仕分装置の投入量制御手段によって行われる投入量の制御方法を示したフローチャートである。
【００１７】
本発明の巡回方式仕分装置１００は、第１の投入コンベヤ１１０と、第２の投入コンベヤ１２０を有している。そして、合流装置１３０によって第１の投入コンベヤ１１０から投入された物品と第２の投入コンベヤ１２０から投入された物品を合流させるとともに、仕分機１４０に繋がる仕分機前投入ライン１５０に投入する投入量が決定される。この制御は、図示はされていないが、仕分制御装置に組み込まれた投入量制御手段によって行われる。
【００１８】
仕分機１４０近傍の仕分機前投入ライン１５０には、仕分機前投入ライン１５０に投入された物品の仕分先データを読み取る仕分先読取器１６０が設置されている。一方、仕分機１４０は、複数の仕分シュート１７０を有しており、仕分先読取器１６０により読み取られた仕分先データに基づいて、所定の仕分シュート１７０に物品が排出される。この時、物品を排出すべき所定の仕分シュート１７０が既に満杯になっており、排出作業が追いついていない状態にある場合には、その物品は、排出されることなく周回バッファコンベヤ１８０へ搬送される。そして、この周回バッファコンベヤ１８０は、周回ライン合流部１９０で第１の投入コンベヤ１１０に合流する。
【００１９】
また、仕分先読取器１６０により読み取られた直近の所定数（例えば、１０個）の仕分先データを各仕分シュート１７０ごとにカウントし、仕分量が第一設定量（例えば、４個）を上回る仕分シュート１７０が存在する場合には、仕分機前投入ライン１５０に投入する物品の投入量を減少させ、反対に、仕分シュート１７０の全てにおいて第二設定量（例えば、２個）を下回ると判断された場合には、仕分機前投入ライン１５０に投入する物品の投入量を増加させるという制御が前記合流装置１３０に対して行われる。
【００２０】
次に、図２のフローチャートに基づき投入量制御手段によって行われる投入量制御の一例について詳述する。
【００２１】
まず、はじめに仕分機前投入ライン１５０への投入量の初期値を第一投入量Ｖ１に設定する。図２に示した例では、第一投入量Ｖ１を５０００個／時とし、第二投入量Ｖ２を３０００個／時としている（Ｓ１）。次に、仕分機前投入ライン１５０に投入された物品が仕分先読取器１６０の前を通過した際（Ｓ２）に、その物品の仕分先データを読み取る（Ｓ３）。この仕分先データに基づき、物品は、所定の仕分シュートに排出される。
【００２２】
そして、仕分先読取器１６０の前を通過した直近の所定数Ｋ（例えば、１０個）の物品について、各仕分シュート１７０ごとの個数をカウントする（Ｓ４）。そして、カウント数が第一設定量（例えば、４個）以上である仕分シュート１７０が存在する場合、元の投入量が第一投入量Ｖ１（５０００個／時）なら第二投入量Ｖ２（３０００個／時）に変更する（Ｓ６）。一方、カウント数が第一設定量（例えば、４個）以上の仕分シュート１７０が存在せず、且つ、すべての仕分シュート１７０のカウント数が第二設定量（例えば、２個）以下の場合、元の投入量が第二投入量Ｖ２（３０００個／時）なら第一投入量Ｖ１（５０００個／時）に変更し（Ｓ８）、第二設定量（例えば、２個）を超えている仕分シュートが存在する場合には、投入量の変更は行わない（Ｓ９）。このフローが繰り返されることによって、満杯になる仕分シュートの発生が防止され、作業効率の低下が抑制されるとともに、周回する物品が減少することによって仕分時間が短縮され、さらに、周回コンベヤの小型化が図られるなど、その効果は、甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例である巡回方式仕分装置を上方から見たときのレイアウトを示した上面図。
【図２】本発明の一実施例である巡回方式仕分装置の投入量制御手段によって行われる投入量の制御方法を示したフローチャート。
【図３】従来の巡回方式仕分装置の概念図。
【符号の説明】
【００２４】
１００  ・・・  巡回方式仕分装置
１１０  ・・・  第１の投入コンベヤ
１２０  ・・・  第２の投入コンベヤ
１３０  ・・・  合流装置
１４０  ・・・  仕分機
１５０  ・・・  仕分機前投入ライン
１６０  ・・・  仕分先読取器
１７０  ・・・  仕分シュート
１８０  ・・・  周回バッファコンベヤ
１９０  ・・・  周回ライン合流部
【図１】
2008127115.tif 000003
【図２】
2008127115.tif 000004
【図３】
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