(57)【要約】【課題】制御システム内に警報すべき状態が存在しているような場合に、警報する表示器を提供すること。【解決手段】表示画面２８ｇにデバイスが画像化された部品(ＨＭＩ部品)を表示し、このＨＭＩ部品によりプログラマブルロジックコントローラから取り込む情報に従いデバイスの状況表示や制御操作を行う表示器２０において、上記情報からデバイスの状態が警報すべき状態であるか否かを監視し、警報すべき状態であるときはその状態に対応した監視出力を出力する警報状態監視手段２７と、上記警報状態監視手段２７からの上記監視出力の入力に応答してデバイスの状態が警報状態にあることをメッセージ報知する警報状態報知手段２８とを具備した構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面にデバイスが画像化された部品(ＨＭＩ部品)を表示し、このＨＭＩ部品によりプログラマブルロジックコントローラから取り込む情報に従いデバイスの状況表示や制御操作を行う表示器において、
上記情報からデバイスの状態が警報すべき状態であるか否かを監視し、警報すべき状態であるときはその状態に対応した監視出力を出力する警報状態監視手段と、
上記警報状態監視手段からの上記監視出力の入力に応答してデバイスの状態が警報状態にあることをメッセージ報知する警報状態報知手段と、
を具備したことを特徴とする表示器。
【請求項２】
上記警報状態報知手段は、スピーカを通じて行う音声メッセージにより警報状態をメッセージ報知するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の表示器。
【請求項３】
上記警報状態報知手段は、表示画面上で行う文字メッセージにより警報状態をメッセージ報知するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の表示器。
【請求項４】
上記警報状態監視手段は、上記ＰＬＣから受け取る情報の中にデバイスの状態を示す警報タグを監視し、この警報タグに基づいてデバイスの状態が警報すべき状態であると判断して、警報状態報知手段にデバイスの状態が警報すべき状態であるとする出力を行う、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ作成の画面データに基づいて、デバイスの動作制御を行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）の稼動時にデバイスの状態に応じた部品の画像を表示画面に表示する表示器に関するものである。この表示器は、表示画面にデバイスが画像化された画像部品(ＨＭＩ部品；ＨＭＩはヒューマン・マシーン・インタフースの英記略称)を表示しこのＨＭＩ部品によりＰＬＣから取り込む情報に従いデバイスの状況表示や制御操作を行うようになっている。
【背景技術】
【０００２】
近年の制御システムにおいてＰＬＣは種々のターゲットシステムを制御する装置として汎用されている。ＰＬＣへの制御指示はこれに接続された表示器や、表示器にＬＡＮで接続された制御用ホストコンピュータからも表示ないしは操作できるように構築されている。表示器はかかる制御システムのＨＭＩとして動作しており、ターゲットシステムの各デバイスの状態をＨＭＩ部品により表示してユーザーに通知するとともにユーザーからの操作を受けた場合に応答できるようになっている。
【０００３】
表示器は、そうしたデバイスの状況表示やデバイスの操作制御をその表示画面上で配置したＨＭＩ部品により行うことができるようになっている。ＨＭＩ部品には、数値設定用、テンキー用、文字用、図形（メータ表示器、グラフ表示器等）用、タッチキー用、画面切換キー用があり、これらＨＭＩ部品を表示するための画面データがある。
【０００４】
この画面データは、ＨＭＩ部品の大きさ、色、位置等を設定するデータである。この画面データは各画面単位で作成されている。これら画面データの集合は表示器のメモリに記憶されている。また、表示器はこれら画面データを実行する実行プログラムをメモリに記憶している。
【０００５】
表示器の基本ソフトは、例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＮＴ（マイクロソフト社：登録商標）、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＣＥ（マイクロソフト社：登録商標）等であり、表示器の実行プログラムはこれのアプリケーションプログラムである。実行プログラムは、画面データに基づいて必要に応じてＰＬＣ側とホストコンピュータ側のインタフェースへ指示して自機器に接続されているＰＬＣや他の表示器と通信してデバイスの状態を取得したり、さらに表示器の表示画面へ各デバイスに対応するＨＭＩ部品を表示するとともにＰＬＣを介して取得したデバイスのデータに応じて形状、色、数値など、ＨＭＩ部品の表示状態を変更したりしてユーザーにデバイスの状態を報知することができる。
【０００６】
このような表示器においては、ＰＬＣの出力から制御システムが正常に稼動しているか否かをそのデバイスの画像化した部品であるＨＭＩ部品により色変化、形状変化等のアニメーション表示で報知することができる。
【０００７】
しかしながら、ＨＭＩ部品においては、色や形状の変化という画像表示によるアラームでは、オペレータが表示画面から離れた場合には見逃しやすく、また、見逃すことがなくても、ＨＭＩ部品が多数配置されているような場合では、僅かな色変化や形状変化は確認しづらい。
【０００８】
なお、表示器側にＰＬＣの動作状態に関して報知すべき事象をホストコンピュータ側に通知する通知手段を設け、ホストコンピュータ側にその通知に応答して報知する報知手段を設けたものであるが、報知する事象がデバイスの状態ではなく、ＰＬＣの状態であり、また、報知もアラームではないうえに、その報知先も、ホストコンピュータであり、現場に設置される表示器ではない（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１１７６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、デバイスの状態から制御システム内に警報すべき状態が存在しているような場合に、その状態を現場に設置される表示器において、見逃さずに確実に確認することができるような態様で警報可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による表示器は、表示画面にデバイスが画像化された部品(ＨＭＩ部品)を表示し、このＨＭＩ部品によりプログラマブルロジックコントローラから取り込む情報に従いデバイスの状況表示や制御操作を行う表示器において、上記情報からデバイスの状態が警報すべき状態であるか否かを監視し、警報すべき状態であるときはその状態に対応した監視出力を出力する警報状態監視手段と、上記警報状態監視手段からの上記監視出力の入力に応答してデバイスの状態が警報状態にあることを報知する警報状態報知手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、ＰＬＣはデバイスの状況に対応した情報を表示器に転送しており、表示器において、警報状態監視手段は、その情報に従い、デバイスの状態が警報すべき状態であると判断すると、それに対応した監視出力を出力することを行う。そして、警報状態報知手段においては、その監視出力が入力されてくると、デバイスの状態が警報状態にあることをメッセージ報知することができる。このメッセージ報知の態様としては例えば音声メッセージや文字メッセージがある。特に音声メッセージでは単にブザーであってもよいし、より具体的には、デバイスが燃料タンクの油量センサであれば、「燃料タンクが燃料切れしている」という音声があり、デバイスが電源の出力電圧のセンサであれば「運転が停止している」という音声があり、デバイスがモータの回転数センサであれば、「モータが故障している」という音声がある。また、文字メッセージであれば、「燃料タンクが燃料切れしている」、「運転停止している」「モータが故障している」という文字表示でメッセージ報知することができる。したがって、本発明では、デバイスの状態から制御システム内に警報すべき状態が存在しているような場合に、その状態を現場に設置される表示器において、見逃さずに確実に確認することができる。
【００１２】
好ましくは、上記警報状態報知手段は、スピーカを通じて行う音声メッセージにより警報状態をメッセージ報知するものである。
【００１３】
好ましくは、上記警報状態報知手段は、表示画面上で行う文字メッセージにより警報状態をメッセージ報知するものである。
【００１４】
好ましくは、上記警報状態監視手段は、上記ＰＬＣから受け取る情報の中にデバイスの状態を示す警報タグを監視し、この警報タグに基づいてデバイスの状態が警報すべき状態であると判断して、警報状態報知手段にデバイスの状態が警報すべき状態であるとする出力を行う。
【００１５】
上記において、音声メッセージと文字メッセージとのいずれか一方のみ、あるいは併用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御システム内に警報すべき状態が存在しているような場合には、見逃さずに確実に警報する表示器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明すると、図１に本実施の形態に係る表示器が適用される制御システム全体の構成を示し、図２に表示器を中心とした制御システムの要部の構成を示し、図３に表示器のさらに要部の構成を示す。これらの図に示す制御システムは、電力制御システム等に好適に適用することができる。１０は外部ＰＣ、２０は表示器、３０はＰＬＣ、４０はターゲットシステムである。外部ＰＣ１０と複数の表示器２０とは共通の通信プロトコルで通信が可能な共通ネットワーク５０を介して互いに接続され、複数の表示器２０と複数のＰＬＣ３０それぞれは固有の通信プロトコルで通信が可能な専用ネットワーク６０で個々に接続されている。共通ネットワーク５０はＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が用いられており、共通ネットワーク５０での通信プロトコルとしてイーサネット（登録商標）、ＴＣＰ／ＩＰを採用している。外部ＰＣ１０は、ホストコンピュータとして多くの場合、表示器２０よりも離れた場所から制御システム全体の監視制御あるいは設定などを行うことができるようになっている。外部ＰＣ１０は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様のパーソナルコンピュータからなっている。
【００１８】
表示器２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリ２１や、演算処理であるＣＰＵ２２、表示装置２３、入力装置２４、通信装置２５，２６を有しており、これらによって表示器２０の各部の動作を制御している。表示器２０は、ＣＰＵ２２において表示画面の表示制御、プロトコル変換およびデータ配信の処理を行うために各種のデータ処理を行うことができる。表示器２０は、外部ＰＣ１０で作成された画面データに基づいてＶＲＡＭなどのメモリ２１を用いて画面上に描画させることができる。表示器２０の画面には、ＨＭＩ部品やタグが画像ブロックとして合成されている。表示器２０の画面においては、ＨＭＩ部品やタグがターゲットシステム４０中の入出力用デバイス４０Ａ，４０Ｂの動作に応じて動くようになっており、入力用および出力用のデバイス４０Ａ，４０Ｂの動作状況をオペレータが視覚で確認することができるようになっている。
【００１９】
表示器２０は、ＰＬＣ３０から与えられる情報からデバイス４０Ａ，４０Ｂの状態が警報すべき状態であるか否かを監視し、警報すべき状態であるときはその状態に対応した監視出力を出力する警報状態監視装置２７と、上記警報状態監視装置２７からの上記監視出力の入力に応答してデバイス４０Ａ，４０Ｂの状態が警報状態にあることを報知する警報状態報知装置２８とをさらに備えている。警報状態監視装置２７は、ＣＰＵ２２によりソフトウエア構成とするのであるが、実施の形態では理解のため、図１にハードウェア的にブロックで示している。
【００２０】
ＰＬＣ３０は、制御シーケンスにしたがって、入力用のデバイス４０Ａから入力される信号に基づいて出力用のデバイス４０Ｂに与える制御データの演算処理を行うものであり、内部に情報処理装置３１を備えている。
【００２１】
入力用のデバイス４０Ａとしては、油量センサ４１、運転センサ４２、モータ回転数センサ４３、その他、温度センサ、光センサ、押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチ等が用いられる。出力用のデバイス４０Ｂとしては、アクチュエータ４４、リレー４５、その他、電磁弁、等が用いられる。これらは、製造ラインなどの所要各部に配置される。
【００２２】
次に、警報状態監視装置２７と警報状態報知装置２８を詳細に説明する。警報状態監視装置２７は、ＰＬＣ３０から受け取る情報の中にデバイス４０Ａ，４０Ｂの状態が警報すべき状態であることを示す警報タグが付けられている情報を監視し、その情報の中に警報タグを付けた情報があるときにターゲットシステム４０中のデバイス４０Ａ，４０Ｂの状態から制御システムが警報すべき状態であると判断し、その判断結果を警報状態報知装置２８に出力するようになっている。
【００２３】
警報状態監視装置２７は、上記判断のために、図３で示すように、ＰＬＣ３０からのデバイス情報を収集する情報収集部２７ａと、警報検出部２７ｂと、警報定義データベース２７ｃと、警報出力部２７ｄとを備える。警報定義データベース２７ｃには警報を識別する警報タグ、警報名称、警報を発する基準値、警報の軽重を示す警報レベル等のデータが関連づけられて格納している。
【００２４】
警報検出部２７ｂにおいては、情報収集部２７ａで収集した情報から警報を検出するために、警報定義データベース２７ｃを参照して、警報検出を行い、警報検出時及び警報状態からの回復時に該当する警報について警報定義データベース２７ｃを参照して警報情報を生成し、この警報情報を警報出力部２７ｄから警報状態報知装置２８に出力するとともに、警報履歴を記録しデータベース化する。警報情報としては、例えば、警報タグ、警報名称、発生時刻、異常を検出したデバイス名、警報レベルがある。警報履歴のデータベースには、例えば、発生時刻、回復時刻、警報タグ、警報名称、異常を検出したデバイス名、警報データとその単位、確認の有無及び警報レベルが記録される。
【００２５】
警報状態報知装置２８は、図４で示すように、音声データメモリ２８ａ、音声合成ＩＣ２８ｂ、音声出力回路２８ｃ、スピーカ２８ｄを備える。音声データメモリ２８ａは、上記各デバイスの状態に対応した音声メッセージのデータを、対応するアドレス領域に記憶している例えば、油量センサ４１ではアドレス領域ａに「燃料タンクが油量不足している」ことに対応する音声メッセージデータ、運転センサ４２ではアドレス領域ｂに「運転停止している」ことに対応する音声メッセージデータ、モータ回転数センサ４３ではアドレス領域ｃに「モータが故障している」ことに対応する音声メッセージデータが格納されている。これらアドレス領域それぞれのデータは警報状態監視装置２７の警報出力に応じて読み出しされ、警報状態監視装置２７により音声合成ＩＣ２８ｂに入力される。音声合成ＩＣ２８ｂでは、それら音声メッセージを合成して、音声出力回路２８ｃを介してこの音声メッセージが警報状態監視装置２７によりスピーカ２８ｄへ出力される。この音声メッセージは１回式、連呼式等に切替えることも可能である。
【００２６】
図５を参照して表示器２０の警報状態報知装置２８の他の例を説明すると、この警報状態報知装置２８は、文字列データメモリ２８ｅａ、表示制御部２８ｆ、表示画面２８ｇを備える。文字列データメモリ２８ｅは、上記各デバイスの状態に対応した文字メッセージデータを、対応するアドレス領域に記憶している。例えば、油量センサ４１ではアドレス領域ｄに「燃料タンクが油量不足している」ことに対応する文字メッセージデータ、運転センサ４２ではアドレス領域ｅに「運転停止している」ことに対応する文字メッセージデータ、モータ回転数センサ４３ではアドレス領域ｆに「モータが故障している」ことに対応する文字メッセージデータが格納されている。これらアドレス領域それぞれのデータは警報状態報知装置２８により読み出しされ、警報状態報知装置２８により表示制御部２８ｆに入力される。表示制御部２８ｆでは、それら文字メッセージを表示画面２８ｆに表示制御する。この表示の態様は点滅表示したり、特別色表示したり、等が可能である。
【００２７】
図６は表示器２０の正面図を示し、スピーカ２８ｄからは音声メッセージＡが出力され、表示画面２８ｇには文字メッセージＢが表示されている。
【００２８】
以上のように本実施の形態によれば、デバイスの状態から制御システム内に警報すべき状態が存在しているような場合に、その状態を現場に設置される表示器において、見逃さずに確実に確認することができる。
【００２９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本実施の形態に係る表示器が適用される制御システム全体の構成を示す図である。
【図２】図２は表示器を中心とした制御システムの要部の構成を示す図である。
【図３】図３は表示器における警報状態監視装置の構成を示す図である。
【図４】図４は表示器における警報状態報知装置の構成を示す図である。
【図５】図５は表示器における警報状態報知装置の他の構成を示す図である。
【図６】図６は表示器の正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  外部ＰＣ
２０  表示器
２７  警報状態監視装置
２８  警報状態報知装置
３０  ＰＬＣ
４０  デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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