(57)【要約】【課題】ステープル機能付きシート処理装置において、針補充後の針頭出しを、テストシートを用いることなく行う。【解決手段】シート処理装置２は、シート束を綴じるステープラユニット１８と、シート束のシート枚数をカウントするカウンタと、ステープラユニットがシート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂと、シート束のシート枚数毎の実際負荷電流値に基づいて設定したシート枚数毎の閾値を記憶したＲＯＭ、針を補充されたステープラがシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値とカウンタがカウントしたシート枚数に応じた閾値とを比較するＣＰＵと、ＣＰＵによって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニットから突出したことを報せる表示部と、を備えている。【選択図】図２
2008127119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において、
前記シート束のシート枚数をカウントするカウント手段と、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記シート束のシート枚数毎の前記実際負荷電流値に基づいて設定した前記シート枚数毎の閾値を記憶した閾値記憶手段と、
前記針を補充された前記綴じ手段が前記シート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記カウント手段がカウントしたシート枚数に応じた前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値を実機負荷電流値として記憶する実機負荷電流値記憶手段と、
前記実機負荷電流値に基づいて設定した閾値を記憶した閾値記憶手段と、
前記針を補充された前記綴じ手段が前記所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において、
前記シート束のシート枚数をカウントするカウント手段と、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値を実機負荷電流値として記憶する実機負荷電流値記憶手段と、
前記実機負荷電流値と前記シート束のシート枚数とに基づいて設定した閾値を記憶した閾値記憶手段と、
前記綴じ手段が前記カウント手段によってカウントされたシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値と、前記シート束のシート枚数及び前記実機負荷電流値とに応じた閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記綴じ手段が前記カウント手段によってカウントされたシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値が、前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において、
前記シート束のシート枚数をカウントするカウント手段と、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値と前記カウント手段がカウントしたシートの枚数とに基づいてシート枚数毎の閾値を算出する閾値算出手段と、
前記針を補充された前記綴じ手段が前記シート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記カウント手段がカウントしたシート枚数に応じた前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値を実機負荷電流値として記憶する実機負荷電流値記憶手段と、
前記実機負荷電流値に基づいて閾値を算出する閾値算出手段と、
前記針を補充された前記綴じ手段が前記所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シート束を針で綴じる綴じ手段を備えたシート処理装置において，
前記シート束のシート枚数をカウントするカウント手段と、
前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、
前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの前記実際負荷電流値を実機負荷電流値として記憶する実機負荷電流値記憶手段と、
前記実機負荷電流値と前記シート束のシートの枚数とに基づいてシート枚数毎の閾値を算出する閾値算出手段と、
前記針を補充された前記綴じ手段が前記所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えた
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記閾値記憶手段は、複数種類の前記綴じ手段毎に、前記実機負荷電流値と該実機負荷電流値に基づいて設定した閾値とを記憶可能であり、
前記比較手段は、前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの実際負荷電流値に対応する閾値と、当該実際負荷電流値とを比較する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記閾値算出手段は、複数種類の前記綴じ手段毎に、前記閾値を算出可能であり、
前記比較手段は、前記綴じ手段が所定枚数のシート束を綴じたときの実際負荷電流値と前記閾値とを比較する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記針を補充された前記綴じ手段が前記シート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値に基づいて、前記閾値を更新可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるステープラの針が打ち出されたか否かを検知する機能を備えたシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束を針で綴じる綴じ手段としてのステープラを備えたシート処理装置がある（特許文献１，２，３参照）。これらのシート処理装置は、シート束を綴じたか否かを確認できるようになっている。すなわち、針の頭（先端）出しが行われたか否かを確認できるようになっている。また、針の頭出しを確認するため、テストシートを必要としていた。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−２６８００号公報
【特許文献２】特開２００２−６０１２２号公報
【特許文献３】特開平９−１８３５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート処理装置は、シートの種類や、シート束のシート枚数等によって、シート束を綴じるときの負荷が大きく変わり、針の頭出しを誤検知することがあった。
【０００５】
本発明は、針の頭出しを判断する閾値を、シート束を綴じるときの状況の変化に応じて変更して、テストシートを使用することなく、針の頭出しの検知を確実に行えるシート処理装置を提供することにある。
【０００６】
本発明は、テストシートを使用することなく、針の頭出しを確認することができるシート処理装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シート束を針で綴じる綴じ手段と、前記シート束のシート枚数をカウントするカウント手段と、前記綴じ手段が前記シート束を綴じたときの実際負荷電流値を測定する測定手段と、前記シート束のシート枚数毎の前記実際負荷電流値に基づいて設定した前記シート枚数毎の閾値を記憶した閾値記憶手段と、前記針を補充された前記綴じ手段が前記シート束を綴じる動作をしたときの前記実際負荷電流値と前記カウント手段がカウントしたシート枚数に応じた前記閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段によって、前記実際負荷電流値が前記閾値以上であると判断されたとき、前記針が前記綴じ手段から突出したことを報せる報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、針を補充された綴じ手段がシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値とカウント手段がカウントしたシート枚数に応じた閾値とを比較して、実際負荷電流値が閾値以上であるとき、針が綴じ手段から突出したと判断するようになっている。
【００１０】
したがって、本発明のシート処理装置は、針の頭（先端）出しの検知を確実に行うことができる。また、テストシートを使用することなく、針の頭出しの検知を行うので、シートを無駄にすることがない。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートを無駄にすることなく、針の頭出しの検知を行うシート処理装置を備えているので、画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態のおいて、取り上げている数値は、あくまでも参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００１３】
（画像形成装置の装置本体）
図５は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等がある。
【００１４】
画像形成装置１は、装置本体９００とシート処理装置２とで形成されている。シート処理装置２は、オプションとして装置本体９００に着脱自在に装備されてもよいし、装置本体９００内に一体に組み込まれていてもよい。
【００１５】
画像形成装置１の装置本体９００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００１６】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びぺディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成手段である例えば画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。シート排出ローラ１ａには、シート排出ころ１ｂが押圧されている。
【００１７】
画像形成装置１の装置本体９００の動作を説明する。装置本体９００に設けられた制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されて静電潜像が形成される。静電潜像は、次いで現像器９１５により現像されてトナー像になる。
【００１８】
シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像を、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写する。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００１９】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１ａ，１ｂにより装置本体９００から排出される。このように、シート供給部９０９から給送されたシートＰは、画像が形成されて排出される。
【００２０】
（シート処理装置）
図１は、本発明の実施形態であるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２１】
シート処理装置２の動作を概略説明する。シート処理装置２は、画像形成装置１の装置本体９００から排出ローラ対１ａ，１ｂによって送られてきたシートを製本しない場合には、そのままスタックトレイ７に排出する。シート処理装置２は、製本する場合、シートをガイド１１，１２に受けて入れて綴じ手段である例えばステープラユニット１８で束状にしてシート搬送方向長さの中央を綴じる。そして、シート処理装置２は、その綴じたシート束の綴じた部分を折り曲げ装置４０で折り曲げて、冊子状にして排出トレイ３２に排出する。
【００２２】
［ステープラユニット］
図２は、ステープラユニットのシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２３】
ステープラユニット１８は、フレーム８（図１）に固定された支持板９９に設けられている。ステープラユニット１８は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図１）によって整合されたシート束のセンタに対し左右対称の位置に配設されている手前ステープラ１８Ａ，奥ステープラ１８Ｂを有している。
【００２４】
図２では、２つのステープラ１８Ａ，１８Ｂは重なって見えるため、手前ステープラ１８Ａを図示してある。なお、本実施形態のステープラユニット１８は、ステープラを２つ有しているが、１つだけ、あるいは３つ以上有していてもよい。
【００２５】
手前ステープラ１８Ａは、回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み部であるフォーミング部１０１と、駆動ユニット１００と、ソート束に打ち込まれた針を折り曲げる折り曲げ部であるアンビル部１９等で構成されている。奥ステープラ１８Ｂも手前ステープラ１８Ａと同一構造であるので、構造の説明と動作の説明を省略する。
【００２６】
回転軸１８ａの下方には、シート束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３とが、互いに角度αをなして配設されている。案内部材１０２に対向する上面ガイド１１１には、フォーミング部１０１が揺動するとき、干渉しない大きさの逃げ孔１１１ａが形成されている。
【００２７】
案内部材１０２は、ガイド１２（図１）とガイド２１との間に接続されている。上面ガイド１１１は、ガイド１１（図１）とガイド２０との間に接続されている。
【００２８】
フォーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約５０００本装填されている。針カートリッジ１０４に装填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４の最上側に設けられたばね１０８によってアンビル部１９の方向に付勢されている。最下側に配置された送りローラ１０７には、搬送力を付与するようになっている。
【００２９】
送りローラ１０７により打ち込み位置１７４の方に送り出された針１０５は、フォーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に揺動することにより、１本ずつコ字状に形成される。フォーミング部１０１は、ステープラモータ２１０Ａが起動すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回転して、この偏心カム歯車１１０と一体の不図示の偏心カムも回転し、矢印Ｅ方向に揺動して、アンビル部１９に接近する。フォーミング部１０１は、このようなクリンチ動作（針打ち込み動作）を行ってシート束を綴じる。
【００３０】
打ち込まれた針１０５は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げられてシート束を針綴じる。また、偏心カム歯車１１０の軸上に取り付けられた切欠きローラ１１４と、フォーミング部１０１と一体の手前ステープラモータホームポジション（Ｈ．Ｐ）センサ２１１Ａにより、フォーミング部１０１がホームポジションにいることを検知される。これによって、手前ステープラ１８Ａのステープル動作が終了する。
【００３１】
手前ステープラモータＨＰセンサ２１１Ａは、手前ステープラ１８Ａが、ステープル動作を行い、その後、ステープル動作開始前の位置（ホームポジション）に戻ってきたかを検知するようになっている。手前ステープラモータホームポジションセンサ２１１Ａは、切欠きローラ１１４が回転しているときＯＮになり、切欠きローラ１１４が１回転して切欠き部１１４ａが対向したときＯＦＦになるようになっている。
【００３２】
手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａは、針カートリッジ１０４内の針の有無を検知するようになっている。
【００３３】
なお、手前ステープラ１８Ａは、針カートリッジ１０４内の針を使い果たしても、針打ち位置１７４までに針が１０本以上残っているため、手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａによる針無し検知後も（針補充なしでも）１０回はシート束を綴じることができる。
【００３４】
なお、針が無くなり、針カートリッジ１０４に針が補充されて、針打ち位置１７４付近の針がユーザにより取り除かれたとき、ステープラモータ２１０Ａを駆動しても針は針打ち位置１７４に移動するのみで、シート束には打ち込まれない。したがって、手前ステープラ１８Ａは、空打ち状態になるが、空打ちを数回行うと、補充された針が針打ち位置１７４に到達して、針打ちできるようになる。
【００３５】
次に、ステープルユニット１８のステープル動作時におけるステープラモータの電流値に関して説明する。手前、奥ステープラ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ手前、奥ステープラモータ２１０Ａ，２１０Ｂを備えている。手前、奥ステープラモータ２１０Ａ，２１０Ｂとも同じ動作をするので、手前ステープラモータ２１０Ａの動作について説明し、奥ステープラモータ２１０Ｂについての動作の説明は省略する。
【００３６】
図３は、シート処理装置２の手前ステープラモータ２１０Ａのステープル電流値と手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ａの検知動作との関係を示すグラフである。
【００３７】
通常、手前ステープラモータ２１０Ａは、ホームポジションで待機して、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ａは、ＯＮ状態にある。手前ステープラモータ２１０Ａが始動して一定量回転したところで、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１ＡがＯＦＦになる。その後、手前ステープラ１８Ａがシート束を綴じるときの負荷の変動に応じて手前ステープラモータ２１０Ａのステープル電流値が変化する。このステープル電流値は、手前電流検知機構２５１Ａによりデジタル信号化されたデータとして、ＣＰＵ１５０に報される。手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ａが再びＯＮになると、手前ステープラモータ２１０Ａは停止する。
【００３８】
針が無くなって、針カートリッジ１０４に針が補充された後、針打ち位置１７４（図２）に針がない空打ちの状態では、手前ステープラ１８Ａにかかる負荷は小さく、駆動する電流値も小さい。その後、手前ステープラ１８Ａが、ステープル動作を繰り返して針がシートに打たれると、空打ちよりもステープル負荷が大きくなり、電流値も大きくなる。
【００３９】
さらに、綴じるシート枚数により、空打ち時と、空打ち終了後の針打ち時の負荷は共に変動する。
【００４０】
同様に、これらの負荷は、工場で製造されるステープラ毎にばらつきがあるため、一律の閾値で、針出しを正確に判断することが困難である。このため、ばらつきにあわせて閾値を変更する必要がある。これに対応した実施形態が実施形態２である。
【００４１】
図４は、シート処理装置の制御に関わるブロック図を示す。
【００４２】
ＣＰＵ１５０は、通信手段２３１ａによって画像形成装置１の装置本体９００内に設けられた、制御装置９３０内の画像形成制御部２３１と信号の授受を行うようになっている。ＣＰＵ１５０と制御装置９３０とのいずれか一方は、他方に組み込まれていてもよい。
【００４３】
ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３によって検知されるシートをカウントするカウンタ１５１を有している。
【００４４】
ＣＰＵ１５０には、画像形成装置１を作動させるための情報を入力されて、画像形成装置の作動状態を表示する表示部４１が接続されている。なお、表示部４１は、制御装置９３０にも接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０が実行する制御手順を予め記憶しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２が接続されている。また、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０の演算データ、画像形成装置１から受信した制御データ等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３も接続されている。さらに、ＣＰＵ１５０には、ステープラモータ電流値（実機負荷電流値）（図１３、図１４）を記憶するＥＥＰＲＯＭ１５４も接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ１５０の入力側には、次の各センサが接続されている。
【００４７】
手前ステープラ１８Ａの針打ち待機位置を検知する手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ａ。手前ステープラ１８Ａの針の有無を検知する手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａ。奥ステープラ１８Ｂの針打ち待機位置を検知する奥ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ｂ。奥ステープラ１８Ｂの針の有無を検知する奥ステープラ針無しセンサ２１２Ｂ。画像形成装置１の装置本体９００から排出されてきたシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことをＣＰＵｌ５０に報せるシート先端検知センサ３３。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検知する排紙パスセンサ２９。折りローラ対２６，２７の速度制御をＣＰＵｌ５０に情報を促すための折りローラＣＬＫセンサ２１６。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決め部材Ｈ．Ｐセンサ６３。シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａ、２４ｂのホームポジションを検知する幅寄せ部材ホームポジションセンサ２４ｅ。突き板２５ａの位置を検知する突き板ホームポジションセンサ８２。半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７。トレイの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８。ジャム処理用の開閉扉の開閉を検知するジャムドアスイッチ２１９。綴じ針交換補充処理等用扉の開閉を検知する針補充ドアスイッチ２２０。
【００４８】
ＣＰＵ１５０の出力側には、各ドライバーＤ１乃至Ｄ９を介して、次のモータ、クラッチ、ソレノイドが接続されている。
【００４９】
シート処理装置内にあるコピーシートを搬送する搬送ローラ１３、及び半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させる搬送モータ５１。シート処理装置内にあるシートを折りローラ対からガイドするためのローラガイド板２０１を動かすローラガイドモータ２０５。シート処理装置内にあるシートを指定位置で保持させるシート位置決めモータ６１。シート処理装置内にあるコピーシートを整合するため幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを移動させる幅寄せモータ２４ｄ。シート処理装置内のシート束を折るための折り突きモータ６４。突き板２５ａを動作させるための突き出し板用折りクラッチ７４ａ。シート束を綴じる手前ステープラ１８Ａを駆動する手前ステープラモータ２１０Ａ。シート束を綴じる奥ステープラ１８Ｂを駆動する奥ステープラモータ２１０Ｂ。フラッパ３を駆動させる入口ソレノイド３ｄ。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１５０の入力として、手前ステープラモータ２１０Ａを流れる電流をデジタル信号に変換してＣＰＵ１５０に報せる手前電流検知機構２５１Ａが接続されている。また、ＣＰＵ１５０の入力として、奥ステープラモータ２１０Ｂを流れる電流をデジタル信号に変換してＣＰＵ１５０に報せる奥電流検知機構２５１Ｂも接続されている。
【００５１】
［シート処理シーケンス］
シート処理シーケンスを、図１乃至図３の構成図と、図４の制御ブロック図と、図６乃至図１１のフローチャートとに基づいて説明する。
【００５２】
シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、画像形成装置本体９００の画像形成制御部２３１から通信手段２３１ａを通じて、ジョブの先頭シートに関するシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに画像形成装置１の装置本体９００から送信されてくる。シート情報には、シートサイズコード、シートの種類、後処理指定、ジョブの先頭シート、最終シート等の情報がある。
【００５３】
シート処理装置２は、画像形成装置１の装置本体９００から搬入されるシートが、先に受信したシート情報により製本モードであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。製本モードでない場合、入口ソレノイド３ｄはＯＦＦのままであり、入口フラッパ３は下方に傾動している。シートは、入口フラッパ３と搬送ガイド４とに案内されて、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６によってスタックトレイ７に排出される（Ｓ４０１）。
【００５４】
シート処理装置２は、処理Ｓ１０１で、製本モードであると判断した場合、先に受信したシートが画像形成装置１の装置本体９００からシート処理装置２に搬入されることを、画像形成装置１の装置本体９００より通信手段２３１ａを通して、報される（Ｓ１０２）。
【００５５】
シート処理装置２に、シートが搬入されることが報されると、ＣＰＵ１５０は、入口ソレノイド３ｄをＯＮにする（Ｓ１０３）。すると、フラッパ３は、製本モードに切り替わる。
【００５６】
また、画像形成装置１の装置本体９００より搬入されるシートをシート位置決め部材２３に搬送するため、搬送モータ５１がＯＮになる（回転を開始する）（Ｓ１０４）。製本モードでシート位置決め部材２３へシートを搬送するため、ＣＰＵ１５０は、ホームポジションに待機している幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを、シートを受け入れ易い位置に幅寄せモータ２４ｄの正転によって移動させる（Ｓ１０５）。
【００５７】
これにより、ＣＰＵ１５０は、先に受信したシート情報より入手したシート幅より、シート幅＋約１０ｍｍの位置（Ｓ１０６）まで、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の間隔を狭めて、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ１０７）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１を正転させて（Ｓ１０８）、ステープラユニット１８のステープルポイント１９ａから下流に、シート長さの半分の位置まで、シート位置決め部材２３を移動させる（Ｓ１０９）。そして、シート位置決めモータ６１をＯＦＦにする（Ｓ１１０）。
【００５９】
ここで、ＲＡＭ上に記憶しているシート枚数カウントを（０に）クリアする（Ｓ１１０Ａ）。
【００６０】
画像形成装置１の装置本体９００より、フラッパ３を通して搬入されたシートは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とにより下流へと搬送され、搬送パスセンサ８３をＯＮにする（Ｓ１１１）。ＣＰＵ１５０は、シートの後端が搬送パスセンサ８３を通過（ＯＦＦ）するのを待つ（Ｓ１１２）。ＣＰＵ１５０は、シート枚数をカウントアップする（Ｓ１１２Ａ）。ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＦＦになると、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを接近移動させて、シートの幅整合を行う（Ｓ１１３）。ＣＰＵ１５０は、シートが送り込まれてくる度に、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂにシートの幅整合動作をさせる。
【００６１】
通信手段２３１ａによって受信したシート情報により、搬送パスセンサを通過したシートが最終シートであるかを判断（Ｓ１１４）して、最終シートでない場合は、処理Ｓ１１１に戻り同じ処理を繰り返す。最終シートである場合は処理Ｓ１１５へと進む。
【００６２】
処理Ｓ１１５においては、ＣＰＵ１５０は、２つのステープラモータ２１０Ａ，２１０Ｂの内、手前ステープラモータ２１０ＡをＯＮにする。ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１８Ａが始動し始めたことを、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１ＡがＯＦＦになることによって確認する（Ｓ１１６）。手前ステープラ１８Ａは、シート束を綴じる。ＣＰＵ１５０は、手前ステープラモータ２１０Ａのステープル電流値Ｉａを手前電流検知機構２５１Ａで測定して結果をＲＡＭ１５３に記憶する（Ｓ１１７）。
【００６３】
ここでのステープル電流値Ｉａは、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１ＡのＯＦＦ後、所定時間後、１回のサンプリングの値でも、複数回サンプリングした中での最大値でもよい。あるいは、複数回サンプリングした中で閾値を所定回超えたかどうかを判断フラグとして記憶することでもよい。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１５０は、ステープル動作が終了したか否かを手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１Ａで検知する（Ｓ１１８）。
【００６５】
ＣＰＵ１５０は、手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１ＡがＯＮになることで、ステープル動作が終了したものと判断して、手前ステープラモータ２１０ＡをＯＦＦにする（Ｓ１１９）。
【００６６】
なお、処理Ｓ１１８において、一定時間経過しても手前ステープラモータＨ．Ｐセンサ２１１ＡがＯＮしない場合、ＣＰＵ１５０は、針ジャムと判断してこの処理Ｓ１１９Ａ以降の処理を中断する。そして、ＣＰＵ１５０は、通信手段２３１ａを介して装置本体９００の表示部４１に針ジャムを表示する。
【００６７】
ここ（処理Ｓ１１９の後）で、ＣＰＵ１５０は、針無しあるいは針ジャム処理等の後に必要となる針（先端）頭出し動作が完了しているか否かの判断を行う（Ｓ１１９Ａ）。処理Ｓ１１９Ａの処理動作に関しては、後に詳細に説明する。針頭出しが必要な場合は、処理Ｓ１１５に戻りステープル動作を繰り返す。針頭出しが完了している、あるいは不要な場合は処理Ｓ１２０へと進む。
【００６８】
奥ステープラモータ２１０Ｂも同様な動作を行う（Ｓ１２０乃至Ｓ１２５）。
【００６９】
ＣＰＵ１５０は、シートの折り位置（一般に、綴じる位置）がステープルポイント１９ａへ移動できるように、シート位置決めモータ６１を逆転させて、シート位置決め部材２３を所定の位置に下降させ（Ｓ１２６乃至Ｓ１２８）、その位置に待機させる。
【００７０】
ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１を駆動して搬送ローラ１３と、半月ローラ１７ａ，２２ａを回転させて、シート束をシート位置決め部材２３に受け止められるまで下降させる（Ｓ１２９）。ＣＰＵ１５０は、シート束が下降して、シート位置決め部材２３に下端を受け止められて、シート先端検知センサ３３によって検知されると（Ｓ１３０）、搬送モータ５１をＯＦＦにする（Ｓ１３１）。
【００７１】
次に、折り曲げ装置４０がシート束を２つに折り曲げて冊子状にする折り曲げ処理をする（Ｓ１３２）。折り曲げ処理は、シート束の綴じられた部分を突き出しユニット２５の突き板２５ａで突いて、シート束を折りローラ対２６，２７のニップに押し込み、折りローラ対２６，２７によりシート束を搬送しながら折り曲げる処理のことである。シート束は、排出ローラ３０と排出ころ３１とに引き渡されて排出トレイ３２に排出されて積載される。
【００７２】
［実施形態１の針頭出し動作］
実施形態１における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａ（図８）を図１１のフローチャートおよび図１２の表に基づいて説明する。なお、図１１のフローチャートは、実施形態１，２，３において、共通に使用するものとする。
【００７３】
図１１は、針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａ内の詳細なフローチャートである。図１２は、針頭出し完了判断のための閾値をシート枚数別に分けて示す表である。この閾値は、ＲＯＭ１５２に予め記憶されている。
【００７４】
図１２に示す表の閾値の求め方を説明する。
【００７５】
予め、シート１枚における、手前ステープラ１８Ａ（図２）が針出し状態でない、空打ち状態での手前ステープラモータ２１０Ａの実際の負荷電流値（実際負荷電流値）を手前電流検知機構２５１Ａで測定する。そのときの値は、図３における空打ち時の曲線になる。また、シート束を綴じたときの手前ステープラモータ２１０Ａの実際負荷電流値を手前電流検知機構２５１Ａで測定する。そのときの値は、図３における針打ち時の曲線になる。そして、両方の曲線の中間値を閾値とする。このようにして求めた閾値が、例えば、シート１枚において１．５Ａ、シート２枚において１．６Ａ、そして、シート１５枚において２．９Ａである。なお、シートの枚数の上限は、１５枚に限定されるものではない。
【００７６】
処理Ｓ３００における針頭出し要求とは、ＲＡＭ１５３に記憶されている情報であり、ユーザによる針補充が完了したときにセットされる。具体的には、手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａによって針無し状態が検知された後に、針補充ドアスイッチ２２０（図４）で不図示のドアの開閉が検知され、手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａによって針有りが確認されたときセットされる。また、ジャム発生後に針補充ドアスイッチ２２０によってドアの開閉が検知された後に、手前ステープラ針無しセンサ２１２Ａによって針有りが確認された場合にもセットされる。
【００７７】
処理Ｓ３００において、針頭出し要求が無ければ、ＣＰＵ１５０は、針頭出し処理は完了（不要）となる（Ｓ３０３）。
【００７８】
処理Ｓ３００において、針頭出し要求がセットされていれば、ＣＰＵ１５０は、図１２の表から、処理Ｓ１１２Ａでカウントされたシート枚数カウントに対応する閾値を選択する（Ｓ３０１）。
【００７９】
ＣＰＵ１５０は、ステープル動作の際に（Ｓ１１７、図８）、手前電流検知機構２５１Ａが測定した手前ステープラモータ２１０Ａの実際負荷電流値と選択した閾値とを比較する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ１５０は、測定した実際負荷電流値が閾値より大きい場合には、針が頭出ししてシート束を綴じたものと判断する（Ｓ３０３）。ここで、ＣＰＵ１５０は、針頭出し要求をクリアしたことになる。
【００８０】
ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ３０２において、実際負荷電流値が閾値以下の場合は、空打ち動作であり、針頭出しがされていないものと判断して（Ｓ３０４）、処理Ｓ１１９Ａ（図８）から、処理Ｓ１１５へ戻る。
【００８１】
なお、図１２に示す表はＲＯＭ１５２に記憶させないで、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶させて、更新できるようにしてもよい。すなわち、ＣＰＵは、針頭だしが完了した状態でシート束を綴じしたとき（Ｓ３０３）の負荷電流値に基づいて、現在ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されているシート枚数に応じた閾値を新たな閾値として更新する。
【００８２】
奥ステープラ１８Ｂの針頭出し判断も同様にして図９に示す処理Ｓ１２０乃至処理Ｓ１２５の処理を行う。また、閾値の更新も行える。
【００８３】
以上の説明は、手前ステープラ１８Ａについて説明したが、奥ステープラ１８Ｂについても同様な動作によって、針の頭出しを検知する。
【００８４】
以上説明した、実施形態１の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。すなわち、シート束を針で綴じる綴じ手段である例えばステープラユニット１８。シート束のシート枚数をカウントするカウント手段である例えばカウンタ１５１。ステープラユニット１８がシート束を綴じたときの負荷電流値を測定する測定手段である例えば手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。シート束のシート枚数毎の実際負荷電流値に基づいて設定したシート枚数毎の閾値を記憶した閾値記憶手段である例えばＲＯＭ１５２。針を補充されたステープラユニット１８がシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値とカウンタ１５１がカウントしたシート枚数に応じた閾値とを比較する比較手段であるＣＰＵ１５０。
【００８５】
シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針が手前ステープラ（奥ステープラ）から突出したことを報せる報知手段である例えば表示部４１に表示するようになっている。
【００８６】
［実施形態２の針頭出し動作］
実施形態２における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａを図１１のフローチャートおよび図１３の閾値の表に基づいて説明する。この閾値は、ＲＯＭ１５２に予め記憶されている。
【００８７】
図１３に示す閾値（ＩｎＡ）の求め方を説明する。閾値を求めるとき、針の頭出しを検知するときは、同一枚数（例えば、２枚）のシートを綴じるようになっている。
【００８８】
一般に、シート処理装置に設けられているステープラモータは、工場で生産されたとき、性能にばらつきがある。このため、シート処理装置毎にステープラモータの負荷電流値にバラツキがあり、一律の閾値で針出しを正確に判断することが困難である。
【００８９】
そこで、ユーザは、共通の所定枚数（例えば、２枚）からなるシート束を綴じたとき、シート処理装置毎にステープラモータの負荷電流値をそのシート処理装置の実機負荷電流値として測定し、後述する方法で閾値を設定する。シート処理装置毎に求めた実機負荷電流値をステープラモータ電流（ＩｅＡ）とし、それに対応する閾値とを表にしたのが、図１３の表である。
【００９０】
したがって、例えば、図１３の表の１段目は、Ａというシート処理装置のステープラモータ電流（ＩｅＡ）と閾値との関係を示しており、ステープラモータ電流（ＩｅＡ）が２．０Ａであり、閾値が１．７Ａであることになる。そして、２段目は、Ｂというシート処理装置のステープラモータ電流（ＩｅＡ）と閾値との関係を示しており、ステープラモータ電流（ＩｅＡ）が２．１Ａであり、閾値が１．８Ａであることになる。以下、同様にして、図１３は、各シート処理装置のステープラモータ電流（ＩｅＡ）と閾値との関係を示している。図１３の表は、シート処理装置毎のＲＯＭ１５２に記憶されている。
【００９１】
また、Ａというシート処理装置を使用している場合には、そのシート処理装置の実機負荷電流値（２．０Ａ）をＡというシート処理装置のＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶しておく。同様にして、Ｂというシート処理装置を使用している場合には、そのシート処理装置の実機負荷電流値（２．１Ａ）をＢというシート処理装置のＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶しておく。以下、同様に、そのシート処理装置の実機負荷電流値をそのシート処理装置のＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶しておく。
【００９２】
図１３の表における閾値の求め方を、具体例を挙げて説明する。
【００９３】
例えば、Ａというシート処理装置において、手前ステープラ１８Ａ（図２）が針出し状態でない、空打ち状態での手前ステープラモータ２１０Ａの負荷電流値を実際負荷電流値として手前電流検知機構２５１Ａで測定する。そのときの値は、図３における空打ち時の曲線になる。また、シート束を綴じたとき手前ステープラモータ２１０Ａの負荷電流値を実際負荷電流値として手前電流検知機構２５１Ａで測定する。そして、両方の曲線の中間値を閾値とする。ここで、例えば、シート束を綴じたときの手前ステープラモータ２１０Ａの実際負荷電流値が２．０Ａであり、空打ち状態での手前ステープラモータ２１０Ａの実際負荷電流値が１．４Ａであったときの中間値の１．７Ａを閾値とする。
【００９４】
よって、このＡというシート処理装置における手前ステープラモータ２１０Ａの実機負荷電流値（ステープラモータ電流値（ＩｅＡ））は２．０Ａであり、閾値は１．７Ａである。奥ステープラモータ２１０Ｂについても同様にして閾値を求める。
【００９５】
図１３におけるＤＥＦは、製造後はじめてステープルを実行するときなどＲＯＭ１５２に有効な値が記憶されていないときのデフォルト値である。
【００９６】
次に、例えば、実機負荷電流値（ステープラモータ電流（ＩｅＡ））が２．０Ａであるシート処理装置の動作を説明する。
【００９７】
実施形態２における図１１の処理Ｓ３００は、前記実施形態１における処理Ｓ３００と同様である。
【００９８】
処理Ｓ３０１（図１１）において、ＣＰＵ１５０は、手前ステープラ１８Ａに所定枚数（例えば、２枚）のシート束を綴じたときの実際負荷電流値を手前電流検知機構２５１Ａに測定させる。その実際負荷電流値が例えば２．１Ａであったとする。ＣＰＵ１５０は、ステープラモータ電流値（ＩｅＡ）（実機負荷電流値）の２．０Ａから、閾値１．７Ａを選択して、実際負荷電流値２．１Ａと比較する（Ｓ３０２）。実際負荷電流値２．１Ａ≧閾値１．７Ａであるので、ＣＰＵ１５０は、ステープラが、針を頭出ししてシート束を綴じたものと判断する（Ｓ３０３）。ここで、ＣＰＵ１５０は、針頭出し要求をクリアする。
【００９９】
仮に、実際負荷電流値が例えば１．４Ａであったとする。その場合、ＣＰＵ１５０は、実際負荷電流値１．４Ａと閾値１．７Ａとを比較する（Ｓ３０２）。実際負荷電流値１．４Ａ≦閾値１．７Ａであるので、ＣＰＵ１５０は、ステープラが空打ち動作であり、針頭出しがされていないものと判断して（Ｓ３０４）、処理Ｓ１１９Ａ（図８）から、処理Ｓ１１５へ戻る。
【０１００】
なお、ＣＰＵは、現在、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されている実機負荷電流値（上記の例で２．０Ａ）を、針頭だしが完了した状態でシート束を綴じしたとき（Ｓ３０３）シート束の枚数が電流値基準として使用している所定枚数（例えば、２枚）である場合に実際負荷電流値（上記の例で２．１Ａ）を新たな実機負荷電流値として更新してもよい。この場合、次に針の頭出しを検知するとき、閾値は、新たな実機負荷電流値（ステープラモータ電流（ＩｅＡ））に対応する閾値になる。上記の例では、図１３において、ステープラモータ電流（ＩｅＡ）が２．０Ａから、２．１Ａに更新されたので、閾値が１．７Ａから１．８Ａに更新される。
【０１０１】
なお、以上の実施形態２では、シート２枚のときのステープラモータ電流値（ＩｅＡ）を記憶して、それに対応する閾値を選択しているが、その他の枚数あるいは、すべての綴じ枚数別に電流値をＲＯＭ１５２に記憶してもよい。この場合、その枚数別に用意された閾値表から閾値を検索することで対応できる。
【０１０２】
以上説明した、実施形態２の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。ステープラユニット１８。手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。ステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じたときの実際負荷電流値を実機負荷電流値として記憶する実機負荷電流値記憶手段である例えばＥＥＰＲＯＭ１５４。実機負荷電流値に基づいて設定した閾値を記憶した閾値記憶手段である例えばＲＯＭ１５２。針を補充されたステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値と閾値とを比較する比較手段である例えばＣＰＵ１５０。
【０１０３】
シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニット１８から突出したことを表示部４１に表示するようになっている。
【０１０４】
［実施形態３の針頭出し動作］
実施形態３における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａを図１１のフローチャートおよび図１４の閾値の表に基づいて説明する。この図１４の表は、ＲＯＭ１５２に予め記憶されている。
【０１０５】
図１４に示す閾値の求め方を説明する。
【０１０６】
図１４において、シート枚数カウントと閾値との関係は、図１２に示すシート枚数と閾値との関係と同様であり、ステープラモータ電流（記憶負荷電流値）（ＩｅＡ）と閾値との関係は、図１３に示すステープラモータ電流（記憶負荷電流値）（ＩｅＡ）と閾値との関係と同様である。
【０１０７】
実施形態３における図１１の処理Ｓ３００は、前記実施形態１における処理Ｓ３００と同様である。
【０１０８】
処理Ｓ３０１（図１１）において、ＣＰＵ１５０は、（Ｓ１１２Ａ、図７）カウントされたシートのカウント枚数と、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶された本シート処理装置の実機負荷電流値より、図１４の表から対応する閾値を選択する。製造後はじめてステープルを実行するときなどＥＥＰＲＯＭ１５４に有効な値が記憶されていないときはデフォルト値（図１４におけるＤＥＦの行の値）を使用する。
【０１０９】
例えば、実機負荷電流値（ステープラモータ電流値）が２．０Ａのシート処理装置の閾値は、シートのカウント枚数が２枚の場合、シート枚数カウントの値２とステープラモータ電流値２．０（ＩｅＡ）とから、１．１Ａが選択される。
【０１１０】
選択した閾値（１．１Ａ）と、ステープル動作の際に（Ｓ１１７、図８）、手前電流検知機構２５１Ａが測定した手前ステープラモータ２１０Ａの実際負荷電流値とを比較する（Ｓ３０２）。例えば、実際負荷電流値が２．１Ａであったとする。ＣＰＵ１５０は、閾値１．１Ａと実際負荷電流値２．１Ａとを比較する（Ｓ３０２）。実際負荷電流値２．１Ａ≧閾値１．１Ａであるので、ＣＰＵ１５０は、ステープラが、針を頭出ししてシート束を綴じたものと判断する（Ｓ３０３）。ここで、ＣＰＵ１５０は、針頭出し要求をクリアする。
【０１１１】
仮に、実際負荷電流値が例えば０．５Ａであったとする。その場合、ＣＰＵ１５０は、実際負荷電流値０．５Ａと閾値１．１Ａとを比較する（Ｓ３０２）。実際負荷電流値０．５Ａ≦閾値１．１Ａであるので、ＣＰＵ１５０は、ステープラが空打ち動作であり、針頭出しがされていないものと判断して（Ｓ３０４）、処理Ｓ１１９Ａ（図８）から、処理Ｓ１１５へ戻る。
【０１１２】
なお、ＣＰＵは、現在、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されている実機負荷電流値（上記の例で２．０Ａ）を、針頭だしが完了した状態でシート束を綴じしたとき（Ｓ３０３）シート束の枚数が電流値基準として使用している所定枚数（例えば、２枚）である場合に実際負荷電流値（上記の例で２．１Ａ）を新たな実機負荷電流値として更新してもよい。この場合、次に針の頭出しを検知するとき、閾値は、新たな実機負荷電流値（ステープラモータ電流（ＩｅＡ））に対応する閾値になる。上記の例では、シートのカウント枚数が２枚の場合、ステープラモータ電流（ＩｅＡ）が２．０Ａから、２．１Ａに更新されたので、閾値が１．１Ａから１．２Ａに更新される。
【０１１３】
奥ステープラ１８Ｂの針頭出し判断も同様にして図９に示す処理Ｓ１２０乃至処理Ｓ１２５の処理を行う。また、ステープラモータ電流値（実機負荷電流値）の更新も行える。
【０１１４】
なお、以上の実施形態３では、シート２枚のときのステープラモータ電流値（ＩｅＡ）を記憶して、それに対応する閾値を選択しているが、その他の枚数あるいは、すべての綴じ枚数別に電流値をＲＯＭ１５２に記憶してもよい。この場合、その枚数別に用意された閾値表から閾値を検索することで対応できる。
【０１１５】
以上説明した、実施形態３の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。ステープラユニット１８。カウンタ１５１。手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。ＥＥＰＲＯＭ１５４。実機負荷電流値とシート束のシート枚数とに基づいて設定した閾値を記憶した閾値記憶手段である例えばＲＯＭ１５２。ステープラユニット１８がカウンタ１５１によってカウントされたシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値と、シート束のシート枚数及び実機負荷電流値とに応じた閾値とを比較する例えば比較手段であるＣＰＵ１５０。針を補充されたステープラユニット１８がシート束を綴じる動作をしたときの負荷電流値とカウンタがカウントしたシート枚数に応じた閾値とを比較する比較手段である例えばＣＰＵ１５０。
【０１１６】
そして、シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、カウンタ１５１によってカウントされたシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニット１８から突出したことを表示部４１に表示するようになっている。
【０１１７】
［実施形態４の針頭出し動作］
実施形態４における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａを図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１８】
処理Ｓ３０１（図１１）以外のフローは、実施形態１と同様であるので、説明を省略する。
【０１１９】
本実施形態における閾値は、処理Ｓ１１２Ａ（図７）においてカウントされたシート枚数（Ｎ）から、計算して求めるようになっている。
【０１２０】
例えば、図１２におけるシートカウント１のときの閾値（Ｉ１）を基準に、
閾値Ｉｎ＝Ｉ１＋０．１＊（Ｎ−１）          式１
から、シート枚数２枚以上の閾値を計算によって求めて使用する。なお、定数０．１は、他の数値であってもよい。
【０１２１】
以上説明した、実施形態４の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。ステープラユニット１８。カウンタ１５１。手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。ステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じたときの実際負荷電流値とカウンタ１５１がカウントしたシートの枚数とに基づいてシート枚数毎の閾値を算出する閾値算出手段である例えばＣＰＵ１５０。
【０１２２】
そして、シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニット１８から突出したことを表示部４１に表示するようになっている。
【０１２３】
［実施形態５の針頭出し動作］
実施形態５における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａを図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２４】
処理Ｓ３０１（図１１）以外のフローは、実施形態２と同様であるので、説明を省略する。
【０１２５】
本実施形態における閾値は、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されたステープラモータ電流値（実機負荷電流値）（Ｉｅ）から、計算して求めるようになっている。
【０１２６】
閾値Ｉｎ＝Ｉｅ−０．３        式２
から、閾値を求めて使用する。なお、定数０．３は、他の数値であってもよい。
【０１２７】
以上説明した、実施形態５の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。ステープラユニット１８。手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。ステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じたときの実機負荷電流値に基づいて閾値を算出する閾値算出手段である例えばＣＰＵ１５０。針を補充されたステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値と閾値とを比較する比較手段である例えばＣＰＵ１５０。
【０１２８】
シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニット１８から突出したことを表示部４１に表示するようになっている。
【０１２９】
［実施形態６の針頭出し動作］
実施形態６における針頭出し完了判断Ｓ１１９Ａを図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３０】
処理Ｓ３０１（図１１）以外のフローは、実施形態３と同様であるので、説明を省略する。
【０１３１】
本実施形態における閾値は、処理Ｓ１１２Ａ（図７）においてカウントされたシート枚数（Ｎ）と、ＥＥＰＲＯＭ１５４に記憶されたステープラモータ電流値（実機負荷電流値）（Ｉｅ）とから、計算して求めるようになっている。
【０１３２】
閾値Ｉｎ＝Ｉｅ−１．０＋０．１＊（Ｎ−１）        式３
から、閾値を求めて使用する。
【０１３３】
なお、上記実施形態では、ステープル動作後、針頭出し要求がクリアされているときにのみ、ステープル電流値をチェックしているが、針頭出し要求に関係なく、ステープル動作の度に、ステープル電流値をチェックして、再びステープル動作をするかどうかを判断してもよい。
【０１３４】
また、針頭出し要求のセットとクリアは、通信手段２３１ａにより、画像形成装置から受信する情報を使用してもよい。
【０１３５】
以上説明した、実施形態６の針頭出し動作をするシート処理装置２は、次の各構成要素を備えている。ステープラユニット１８。手前、奥電流検知機構２５１Ａ，２５１Ｂ。ステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じたときの実機負荷電流値とシート束のシートの枚数とに基づいてシート枚数毎の閾値を算出する閾値算出手段である例えばＣＰＵ１５０。針を補充されたステープラユニット１８が所定枚数のシート束を綴じる動作をしたときの実際負荷電流値と前記閾値とを比較する比較手段である例えばＣＰＵ１５０。
【０１３６】
シート処理装置２は、ＣＰＵ１５０によって、実際負荷電流値が閾値以上であると判断されたとき、針がステープラユニット１８から突出したことを表示部４１に表示するようになっている。
【０１３７】
本実施形態のシート処理装置２は、ステープル動作での負荷検知の結果により針頭出し動作完了と判断する際の判断基準（閾値）を、頭出し動作実行時のシート綴じ枚数により変化させることで綴じ枚数によるステープラ負荷のばらつきに対応することができる。
【０１３８】
本実施形態のシート処理装置２は、正確に針頭出しを完了することにより針交換後の未綴じジョブの発生防止や、針２度打ち等ステープラへのダメージを与える動作を少なくすることができる。
【０１３９】
また、本実施形態のシート処理装置２は、事前に通常のステープル時のステープル負荷を学習し、その値（実機負荷電流値）を元に判断基準（閾値）を変更することで、ステープラ毎のばらつきに対応することができて、針頭出し検知を正確に行うことができる。また、機体別調整によって、実機負荷電流値が変更になった場合、その変更になった実機負荷電流値を元に判断基準（閾値）を変更することで、ステープラのばらつきに対応することができて、針頭出し検知を正確に行うことができる。さらに、テストシートを用いることなく針頭出し動作を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１のシート処理装置におけるステープラユニットのシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図１のシート処理装置における手前ステープラモータのステープル電流値と手前ステープラモータＨ．Ｐセンサの検知動作との関係を示すグラフである。
【図４】図１のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図６】図１に示すシート処理装置のシート処理シーケンスのフローチャートである。
【図７】図６から続いたフローチャートである。
【図８】図７から続いたフローチャートである。
【図９】図８から続いたフローチャートである。
【図１０】図９から続いたフローチャートである。
【図１１】図８における、処理Ｓ１１９Ａのサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】実施形態１の針頭出し動作における閾値の表である。
【図１３】実施形態２の針頭出し動作における閾値の表である。
【図１４】実施形態３の針頭出し動作における閾値の表である。
【符号の説明】
【０１４１】
Ｐ      シート
１      画像形成装置
２      シート処理装置
１８      ステープラユニット（綴じ手段）
１８Ａ    手前ステープラ
１８Ｂ    奥ステープラ
１９ａ    ステープルポイント
２３      シート位置決め部材
２４ａ，２４ｂ    幅寄せ部材
４０      折り曲げ装置
４１      表示部（報知手段）
１５０      ＣＰＵ（比較手段、閾値算出手段）
１５１      カウンタ（カウント手段）
１５２      ＲＯＭ（閾値記憶手段）
１５３      ＲＡＭ
１５４      ＥＥＰＲＯＭ（実機負荷電流値記憶手段）
２５１Ａ    手前電流検知機構（測定手段）
２５１Ｂ    奥電流検知機構（測定手段）
９００      装置本体
９０２      画像形成部（画像形成手段）
９３０      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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