(57)【要約】【課題】記録媒体を収めたＤＰ袋Ｘを顧客に対して自動制御によって受渡す装置を小型に構成する。【解決手段】筐体４１の内部に複数のラックを棚状に配置した収容部を備え、複数のラックを同時に上下に移動させる駆動機構を備える。ラックにＤＰ袋Ｘを挿入する挿入開口を筐体４１の後側に形成し、ＤＰ袋Ｘが排出される排出開口４５を筐体４１の前側に形成し、顧客を特定する特定情報を固定リーダ４３で取得した場合には、制御ユニットが、対応するＤＰ袋Ｘが載置されたラックを判別し、排出開口４５のレベルまで移動させ、筐体４１の後側の押出機構の作動によって排出開口４５から押出す。【選択図】図５
2008210002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収めたパッケージの収容部と、顧客を特定する特定情報を取得することにより前記収容部に収容されたパッケージの受渡し制御を行う制御ユニットとを備えている受渡装置であって、
前記収容部が、筐体の内部に棚状に配置された複数のラックと、この複数のラックを上下に移動させる駆動機構とを備えて構成され、
前記ラックに前記パッケージを送り込む挿入開口が前記筐体の後側に形成され、前記ラックから前記パッケージを送り出す排出開口が前記筐体の前側に形成され、
前記ラックに載置された前記パッケージを前記排出開口から前記筐体の前側に押出す押出機構が備えられ、
前記制御ユニットが、前記特定情報の取得時には、前記駆動機構の制御により顧客のパッケージを載置している前記ラックを前記押出機構による押出し位置まで移動させ、前記押出機構の制御により、そのパッケージの押出しを行う排出制御手段を備えている受渡装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記複数のラックを個別に識別する識別情報と、この複数のラックのうちの１つに載置された前記パッケージを特定するパッケージ情報とを関連付けて保存するラック管理手段を備えると共に、
この制御ユニットは、前記ラックに載置すべきパッケージ情報を取得した際には、前記ラック管理手段の情報に基づいて前記パッケージが載置されていないラックを選択し、前記駆動機構の制御により、この選択されたラックを前記挿入開口の位置まで移動させて前記パッケージの送り込みを許す挿入制御手段を備え、
前記排出制御手段は、排出すべきパッケージ情報を取得した際には、前記ラック管理手段の情報に基づいて排出すべきパッケージを載置したラックを特定し、そのラックを前記排出開口の位置まで移動させ、前記押出機構によるパッケージの押出しを行う請求項１記載の受渡装置。
【請求項３】
前記挿入開口の開放と遮蔽とを行う後部シャッターと、前記排出開口の開放と遮蔽とを行う前部シャッターとを備え、
前記挿入制御手段は、前記パッケージの挿入時には前記後部シャッターを開放する制御を行い、前記排出制御手段は、前記押出機構による前記パッケージの排出時には前記前部シャッターを開放する制御を行う請求項２記載の受渡装置。
【請求項４】
前記挿入開口のレベルで前記パッケージを載置するテーブル部が前記筐体の後部側に配置され、このテーブル部の下部位置に前記押出機構が配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の受渡装置。
【請求項５】
前記押出機構は、この排出開口から前記パッケージの一部を押出した状態で押出し作動を終了するように押出しストロークが設定されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の受渡装置。
【請求項６】
前記特定情報を前記パッケージに与える処理装置と前記制御ユニットとの間での情報のアクセスを許す通信手段を備え、前記処理装置は、前記ラック管理手段から取得した情報に基づいて前記パッケージの存否を管理するオーダ管理手段を備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を収めたパッケージの収容部と、顧客を特定する特定情報を取得することにより前記収容部に収容されたパッケージの受渡し制御を行う制御ユニットとを備えている受渡装置に関し、詳しくは、画像がプリントされた印画紙等の記録媒体を収めたパッケージを顧客に対して自動制御によって受渡す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された受渡装置と関連するものとして、自動受付部と自動受渡部とを備え、店の外壁面等に設置される自動プリント受付受渡装置が存在する。この装置では自動受付部において、顧客がオーダの情報と顧客自身を特定する情報とを入力し、フィルム受入部にフィルムやデジタルカメラで使用された記録媒体を入れることにより、オーダ情報等が印字された磁気カード型のオーダカードがプリントアウトされる。次に、写真店等でフィルムからプリントが行われ、プリントされたプリント処理物（本発明の記録媒体）が収納袋（本発明のパッケージ）に収納された状態で保管室に保管される。この保管室にはロック可能なドアーを備えており、この後、顧客がプリント処理物を受け取る場合には、オーダカードをオーダ情報確認部に挿入し、モニタに表示される料金を料金受領部に支払うことにより、オーダに対応する保管庫の番号がモニタに表示されると共に、保管庫のドアーのロックが解除され、顧客がドアーを開いてプリント処理物を受け取れるように構成されている（例えば、特許文献１参照） 。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３‐１５７４７４号公報  （段落番号〔００１４〕〜〔００６５〕、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、記録媒体を収めたパッケージを自動制御によって顧客に受渡すことが可能であることから、ＤＰ店に設置した場合にはパッケージの受渡しの手間を軽減するものであり、また、閉店時におけるパッケージの受渡しも実現する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、多くのパッケージの受渡を実現するためには、多数の保管室を壁面状の部位にロッカーと同様に並列的に配置する必要があり、装置の大型化を招くものであった。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体を収めたパッケージを顧客に対して自動制御によって受渡す装置を小型に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、記録媒体を収めたパッケージの収容部と、顧客を特定する特定情報を取得することにより前記収容部に収容されたパッケージの受渡し制御を行う制御ユニットとを備えている受渡装置において、
前記収容部が、筐体の内部に棚状に配置された複数のラックと、この複数のラックを上下に移動させる駆動機構とを備えて構成され、前記ラックに前記パッケージを送り込む挿入開口が前記筐体の後側に形成され、前記ラックから前記パッケージを送り出す排出開口が前記筐体の前側に形成され、前記ラックに載置された前記パッケージを前記排出開口から前記筐体の前側に押出す押出機構が備えられ、前記制御ユニットが、前記特定情報の取得時には、前記駆動機構の制御により顧客のパッケージを載置している前記ラックを前記押出機構による押出し位置まで移動させ、前記押出機構の制御により、そのパッケージの押出しを行う排出制御手段を備えている点にある。
【０００８】
この構成によると、挿入開口からパッケージを送込むことにより、そのパッケージを筐体の後側からラックに載置でき、制御ユニットが特定情報を取得した際には顧客のパッケージを載置しているラックを押出機構による押出し位置まで移動させ、押出機構の作動によってパッケージを排出開口から押出すことが可能となる。つまり、複数の保管室を備えるものと比較すると、広い設置面積を必要とせず、例えば、ＤＰ店の店内から受渡装置の筐体にパッケージを送込むことが可能となり、このＤＰ店の外壁等から顧客がパッケージを受け取ることも可能となる。その結果、記録媒体を収めたパッケージを顧客に対して自動制御によって受渡す装置が小型に構成された。
【０００９】
本発明は、前記制御ユニットは、前記複数のラックを個別に識別する識別情報と、この複数のラックのうちの１つに載置された前記パッケージを特定するパッケージ情報とを関連付けて保存するラック管理手段を備えると共に、
この制御ユニットは、前記ラックに載置すべきパッケージ情報を取得した際には、前記ラック管理手段の情報に基づいて前記パッケージが載置されていないラックを選択し、前記駆動機構の制御により、この選択されたラックを前記挿入開口の位置まで移動させて前記パッケージの送り込みを許す挿入制御手段を備え、
前記排出制御手段は、排出すべきパッケージ情報を取得した際には、前記ラック管理手段の情報に基づいて排出すべきパッケージを載置したラックを特定し、そのラックを前記排出開口の位置まで移動させ、前記押出機構によるパッケージの押出しを行っても良い。
【００１０】
この構成によると、パッケージをラックに載置する場合には、挿入制御手段が、ラック管理手段からの情報に基づいてパッケージが載置されていないラックを選択し、この選択されたラックを挿入開口の位置まで移動させることにより、そのラックに対してパッケージを挿入できる。また、特定情報に対応するパッケージを排出する際には、排出制御手段が、パッケージを載置したラックの位置の情報をラック管理手段から取得し、そのラックを排出開口の位置まで移動させて押出機構によって押出せる。
【００１１】
本発明は、前記挿入開口の開放と遮蔽とを行う後部シャッターと、前記排出開口の開放と遮蔽とを行う前部シャッターとを備え、前記挿入制御手段は、前記パッケージの挿入時には前記後部シャッターを開放する制御を行い、前記排出制御手段は、前記押出機構による前記パッケージの排出時には前記前部シャッターを開放する制御を行っても良い。この構成により、後部シャッターによってパッケージの誤挿入を排除し、前部シャッターによってパッケージが作為的に抜き出される不都合を回避できる。
【００１２】
本発明は、前記挿入開口のレベルで前記パッケージを載置するテーブル部が前記筐体の後部側に配置され、このテーブル部の下部位置に前記押出機構を配置しても良い。この構成により、挿入開口にパッケージを挿入する際には、パッケージをテーブル部に載置し、このテーブル部を滑らせる形態で挿入開口に送込むことが可能となる。このテーブル部は筐体の後部に突出する形態となるものの、このテーブル部の下部位置に押出機構を配置することによりテーブル部を有効に利用できデッドスペースを作ることもない。
【００１３】
本発明は、前記押出機構は、この排出開口から前記パッケージの一部を押出した状態で押出し作動を終了するように押出しストロークが設定されても良い。この構成により、例えば、パッケージの全てを押し出すもののように、パッケージを受け止めるトレイ等の構造を備えずに済み、一層の小型化を実現する。
【００１４】
本発明は、前記特定情報を前記パッケージに与える処理装置と前記制御ユニットとの間での情報のアクセスを許す通信手段を備え、前記処理装置は、前記ラック管理手段から取得した情報に基づいて前記パッケージの存否を管理するオーダ管理手段を備えても良い。この構成によると、処理装置はラック管理手段から取得した情報に基づいてパッケージの存否を管理することにより、例えば、特定情報に対応したパッケージが受渡装置のラックに載置されているのか、排出されているのか、まだラックに載置されていないか等の情報を管理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、受付端末Ａと、この複数の受付端末Ａから伝送される情報の処理を行う情報処理部Ｂと、この情報処理部Ｂからの情報に基づいて銀塩式の印画紙Ｐ（記録媒体の一例）に対するプリント処理を行うプリント処理部Ｃと、プリント処理部Ｃでプリントされた印画紙Ｐが収められたＤＰ袋Ｘ（パッケージの一例）を顧客に受渡す受渡装置Ｇと、引換証プリンタＨとを備えてプリント管理システムが構成されている。
【００１６】
この実施形態ではパッケージの一例として紙製で封筒状のＤＰ袋Ｘを示しているが、このパッケージとして箱状のものや樹脂シート製の袋状のものを使用しても良い。また、記録媒体として銀塩式の印画紙Ｐを用いているが、印画紙Ｐに限るものはなく、インクジェット型のプリンタに用いられるプリント用紙であっても良い。
【００１７】
このプリント管理システムは、ＤＰ店に設置されるものを示しており、前記受付端末Ａは、デジタルカメラ（図示せず）で使用したメディアＭ（図２を参照）等を顧客がセットし、セルフサービスの形態で顧客が操作することによりオーダを受け付ける。
【００１８】
前記情報処理部Ｂは、ＤＰ店のカウンター１より店内側に配置され、銀塩式のカメラ（図示せず）で使用された写真フィルムＦからプリント処理を行うオーダや、既に現像されている写真フィルムＦからのリプリント処理等のオーダを受け付ける。また、この情報処理部Ｂは、この情報処理部Ｂで受け付けたオーダの情報、あるいは、前記受付端末Ａで受け付けたオーダの情報を前記プリント処理部Ｃに伝送することによりプリント処理を実現する。尚、このオーダの情報とはプリント処理を実現するプリントサイズ、プリント枚数のオーダ情報と画像データとを含んでいる。
【００１９】
前記受渡装置Ｇは、複数のＤＰ袋Ｘ（パッケージの一例）を収容しておくことにより、顧客を特定する特定情報を取得した場合には、その顧客のＤＰ袋Ｘを選択し、前側に排出して顧客に受渡す機能を有している。また、この受渡装置Ｇは前面側をＤＰ店の外壁面に露出させる形態で設置することで閉店時においても自動的な受渡しを実現する。
【００２０】
前記引換証プリンタＨは受渡装置Ｇにおいて顧客を特定するためのバーコードで成る特定情報を引換証Ｖにプリントする。尚、この特定情報としてはオーダを特定し得る情報だけで充分に受渡装置Ｇを管理し得るものであるが、顧客を特定する情報は、受付日時の情報等を含むものである。
【００２１】
前記受付端末Ａと、情報処理部Ｂと、受渡装置Ｇと、引換証プリンタＨとがケーブル２とＬＡＮスイッチやハブ等で成る中継器３とで成るＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）方式のイーサネット（Ethernet）（商標）型のＬＡＮ（通信手段の一例）を介して互いに接続されている。また、情報処理部Ｂとプリント処理部Ｃとの間にも前述したイーサネット（Ethernet）（商標）型のＬＡＮを構成するケーブル４によって互いに接続されている。尚、この通信手段はイーサネット型のＬＡＮでなくても良く、無線式等の専用の通信回線を用いても良い。
【００２２】
〔受付端末〕
図２に示すように、前記受付端末Ａは、筐体１０と、表示面にタッチパネルを形成した液晶型のディスプレイ１１とを備えている。筐体１０の前部にはメディアＭから画像データを取得するメディアドライブ１２と、カメラ付き携帯電話機Ｔに接続するコネクタ１３と、受付証１４をプリントする受付証プリンタ１５とを備え、筐体１０の内部にはオーダを取得して前記情報処理部Ｂに伝送する処理を行う処理ユニット１６を備えている。
【００２３】
この受付端末Ａではディスプレイ１１に表示されるアイコン類に指等を接触させることにより、プリント処理に必要なプリントサイズやプリント枚数等のオーダ情報と顧客固有の情報（名前や電話番号）を取得し、このプリント処理に必要な処理情報と顧客固有の情報と共に、メディアＭから取得した画像データを前記情報処理部Ｂに伝送する。
【００２４】
尚、前記メディアドライブ１２によって画像データを取得できるメディアＭとして、コンパクトフラッシュ（Compact Flash・商標）、ＳＤメモリカード（SD memory card・商標）、メモリースティック(Memory Stick・商標)等の半導体メディアＭｓや、ＣＤ（Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Recordable）、ＭＯ（Magnet Optical Disk）等のディスク状メディアＭｄを想定している。また、前記コネクタ１３は前記携帯電話機Ｔで撮影された画像データを取得する。
【００２５】
〔情報処理部〕
図１に示すように、前記情報処理部Ｂは、コンソール２１に対して前記写真フィルムＦのコマ画像を光電変換によりデジタル信号化し、画像データとして取り込むフィルムスキャナ２２と、各種情報を表示するディスプレイ２３と、画像処理とプリント処理に必要な各種処理とを行う汎用コンピュータで成る処理装置２４とを備えている。コンソール２１の上面には前記処理装置２４に対して情報を入力するためキーボード２５と、ポインティングデバイスとして機能するマウス２６とを備えている。尚、フィルムスキャナ２２は、写真フィルムＦのサイズに適合したフィルムキャリア２２Ａを選択することにより、複数種の写真フィルムＦのスキャニングを実現する。
【００２６】
前記処理装置２４には、ＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク状メディアＭｄからの画像データを取得する、あるいは、半導体メディアＭｓからの画像データを取得するように夫々のメディアの構造に対応したメディアドライブ２７を備えている。この処理装置２４は画像データをディスプレイ２３に表示して補正処理を行う、あるいは、この画像データを前記プリント処理部Ｃに伝送することによってプリント処理部Ｃでのプリント処理を実現する、あるいは、前記メディアドライブ２７にセットされたディスク状メディアＭｄに画像データを保存して電子アルバムを作成する処理を実現する。
【００２７】
〔プリント処理部〕
図１及び図３に示すように、前記プリント処理部Ｃは、印画紙Ｐに対する露光処理と、この露光後の印画紙Ｐの現像処理と、この現像後の印画紙Ｐの乾燥処理とを連続的に行うシステムを収容した暗箱構造の筐体３０を備えている。このプリント処理部Ｃは、乾燥処理後の印画紙Ｐを排出部３１から搬送ベルト３２の上面に送り出し、この搬送ベルト３２で水平方向に搬送される印画紙Ｐをオーダ単位で仕分けて集積するよう複数のトレー３３を有したソータ３４を備え、更に、筐体３０の側部にはテーブル３５と、ＤＰ袋Ｘを前記ソータ３４のトレー３３に供給する仕分装置ＣＡとを備えている。
【００２８】
前記仕分装置ＣＡは、図４に示すように、ＤＰ袋Ｘが載置される複数のストックコンベア３６と、このストックコンベア３６からのＤＰ袋Ｘを受取り、前記トレー３３のうち選択したものに供給するための昇降台３７に備えた供給コンベア３８と、これらを制御するようにマイクロプロセッサを備えた仕分制御装置３９とを備えている。ストックコンベア３６が配置された空間には、複数のストックコンベア３６のうち上端位置にＤＰ袋Ｘが載置されたことを検出する存否センサ３６Ｓを備えており、前記昇降台３７にはＤＰ袋Ｘに備えたバーコードのデータを取得するバーコードセンサ３７Ｓを備えている。
【００２９】
前記仕分制御装置３９は、前記存否センサ３６Ｓとバーコードセンサ３７Ｓとからの情報を取得し、前記ストックコンベア３６と、供給コンベア３８とを制御する信号系を備えると共に、プリント処理部Ｃにおいてプリント処理されている印画紙Ｐのオーダ情報と、そのオーダ情報が与えられた印画紙Ｐが集積されるトレー３３の位置とを取得する情報処理系を備えている。
【００３０】
このプリント処理部Ｃでは、オーダを識別するため、オーダ情報を含むバーコード情報がプリントされたシールをＤＰ袋Ｘに貼付することや、このバーコードをＤＰ袋ＸにプリントすることでＤＰ袋Ｘにバーコード情報部ＢＣを形成している。
【００３１】
前記情報処理部Ｂにおいて現像処理直後の長尺の写真フィルムＦからプリントを行った場合には、図３に示すエンベロッパーＥで、その写真フィルムＦを所定の長さに切断してフィルムカバー（図示せず）に収める処理を行い、この写真フィルムＦをＤＰ袋Ｘに収めておく必要がある。これと同様に、写真フィルムＦからリプリントを行った場合にも、写真フィルムをフィルムカバーに戻してＤＰ袋Ｘに収めておく必要がある。また、前記情報処理部ＢにおいてＣＤ−Ｒ等のディスク状メディアＭｄを用いて電子アルバムを作成した場合には、作成したディスク状メディアＭｄをＤＰ袋Ｘに収めておく必要があり、これらの人為的な作業は前記テーブル３５で行われる。
【００３２】
図４に示すように、前記仕分装置ＣＡでは、オペレータが上端位置のストックコンベア３６にＤＰ袋Ｘを載置することにより、存否センサ３６Ｓからの信号によって上端位置のストックコンベア３６にＤＰ袋Ｘが載置されたことが仕分制御装置３９によって判別され、この仕分制御装置３９が、上端位置のストックコンベア３６のレベルまで昇降台３７を移動させ、そのストックコンベア３６と供給コンベア３８とを同期駆動することにより、ストックコンベア３６からのＤＰ袋Ｘをバーコードセンサ３７Ｓの下方を通過させて、ＤＰ袋Ｘのバーコード情報を取得する。
【００３３】
また、この仕分制御装置３９は、前述のようにバーコード情報（オーダ情報）を取得したＤＰ袋Ｘに関連付けられた印画紙Ｐが集積されるトレー３３がＤＰ袋Ｘを供給し得る位置にある場合には、そのトレー３３に対してＤＰ袋Ｘを供給し、ＤＰ袋Ｘに関連付けられた印画紙Ｐが集積されるべきトレー３３がＤＰ袋Ｘを供給し得る位置に存在しない場合には、そのＤＰ袋Ｘを、上端位置以外のストックコンベア３６に戻し、この後、そのトレー３３がＤＰ袋Ｘを供給し得る位置に達した時点で、ストックコンベア３６と供給コンベア３８とを駆動して、そのトレー３３にＤＰ袋Ｘを供給する。
【００３４】
このように、仕分装置ＣＡが作動することにより、例えば、エンベロッパーＥで、写真フィルムＦを所定の長さに切断し、フィルムカバー（図示せず）に挿入する処理の後に、その写真フィルムＦをＤＰ袋Ｘに収めた場合のように、このＤＰ袋Ｘをストックコンベア３６に載置した時点で、そのＤＰ袋Ｘに収めるべき印画紙Ｐがソータ３４のトレー３３に既に排出されている場合にも、そのオーダのＤＰ袋Ｘを、そのＤＰ袋Ｘに収めるべき印画紙Ｐと同じトレー３３に載置することにより、照合作業を簡便にする。尚、トレー３３に排出された印画紙Ｐと、そのオーダのＤＰ袋Ｘとを、トレー３３から取り出した後には、印画紙ＰをＤＰ袋Ｘに人為的に収める作業が、この後に行われる。
【００３５】
前述したように仕分装置ＣＡでは、上端位置のストックコンベア３６にＤＰ袋Ｘが載置されたことを検出する位置に存否センサ３６Ｓを備えていたが、本発明では、これに代えて複数のストックコンベア３６夫々に存否センサ３６Ｓを備えても良い。このように構成することにより、何れのストックコンベア３６にＤＰ袋Ｘが載置されても存否センサ３６ＳがＤＰ袋Ｘの載置を検出し、前述した制御と同様に供給コンベア３８の部位においてＤＰ袋Ｘのバーコード情報を取得し、そのＤＰ袋Ｘを直接的にトレー３３に供給する、あるいは、ストックコンベア３６に一時的に戻した後にトレー３３に供給する制御を実現する。
【００３６】
〔受渡装置の概要〕
図５、図６に示すように、前記受渡装置Ｇは、筐体４１の後面４１Ｒ（後側）に形成された挿入開口４２（３つの挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの総称）からＤＰ袋Ｘを挿入することにより、筐体４１の内部の複数のラックＲの１つにＤＰ袋Ｘが載置され、この後、前面４１Ｆ（前側）に備えた固定リーダ４３において引換証Ｖのバーコードから顧客を特定する特定情報を取得した場合には、処理結果を前面４１Ｆのモニタ４４に表示すると共に、特定情報に関連付けられたＤＰ袋Ｘを選択し、筐体の前側に形成された排出開口４５（３つの排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの総称）から排出する作動が行われる。
【００３７】
〔受渡装置の構造〕
図５〜図１０に示すように、前記筐体４１の後面４１Ｒにはテーブル部４６が形成され、このテーブル部４６のテーブル面を前記挿入開口４２のレベルと一致させることにより、このテーブル面に滑らせる形態で前記ＤＰ袋Ｘを前記挿入開口４２に挿入することが可能である。また、このテーブル部４６のテーブル面の下部位置に押出機構Ｑを配置し、更に、この下方位置にマイクロプロセッサを備えた制御ユニットＪを配置し、この制御ユニットＪにケーブル４７ａで接続する形態でバーコード情報を取得するハンドリーダ４７を備えている。
【００３８】
前記筐体４１の内部には金属材を枠状に連結して成る筐体フレーム５０（図１０を参照）を備え、この筐体フレーム５０に対して金属製の第１昇降フレーム５１と金属製の第２昇降フレーム５２とが昇降自在に支持されている。この第１昇降フレーム５１と第２昇降フレーム５２とに対して水平の棚状となる複数のラックＲが備えられ、このラックＲを備えた第１昇降フレーム５１と第２昇降フレーム５２とで収容部が構成されている。
【００３９】
図面には示していないが、第１昇降フレーム５１と第２昇降フレーム５２の両側部にはこれらを上下方向に案内するガイドレールを備えている。
【００４０】
この筐体フレーム５０の下部位置には昇降モータ５３を備え、この昇降モータ５３の駆動力を減速するギヤ減速機構５３ｇで駆動される駆動軸５４の両端の駆動プーリ５５を取付けている。また、筐体フレーム５０の上部の左右位置夫々に支持プーリ５６が遊転支承され、この駆動プーリ５５と支持プーリ５６とに亘ってタイミングベルト型のベルト５７が巻回されている。
【００４１】
この一対のベルト５７の一方が前記第１昇降フレーム５１に連結し、一対のベルトの５７の他方が前記第２昇降フレーム５２に連結することで第１昇降フレーム５１と第２昇降フレーム５２を互いに逆方向に昇降させる。
【００４２】
尚、昇降モータ５３からベルト５７までの伝動系で駆動機構が構成され、また、昇降モータ５３の作動時には一対のベルト５７は同じ方向に作動するものであるが、昇降モータ５３を所定の方向に回転作動させた際に、一方のベルト５７のうち上昇する側に前記第１昇降フレーム５１を連結し、他方のベルトのうち下降する側に前記第２昇降フレーム５２を連結することにより、昇降モータ５３の作動時には夫々を逆方向に作動させ、昇降モータ５３の負荷を軽減すると共に、重心位置が上下に変動する現象を抑制して装置全体の安定性を向上させている。
【００４３】
前記ラックＲは樹脂製の板状の材料を用いており、前記第１昇降フレーム５１には上下方向に標準間隔Ｇｎと、この標準間隔Ｇｎより拡大された拡大間隔ＧｅとでラックＲを備えており、第２昇降フレーム５２には前記標準間隔Ｇｎと同じ間隔でラックＲを支持備えている。このようにラックＲを備えることにより、上下に並列する複数のラックＲの列を３列備えた構造を有する。また、前記排出開口４５のレベルに対応し、３つの排出開口４５に対応する位置に３つの前記押出機構Ｑが配置されている。
【００４４】
前述のようにラックＲ同士の間隔を標準間隔Ｇｎと拡大間隔Ｇｅとに設定したので、前記挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのうち横方向での両端部のものの上下方向での開口幅を前記標準間隔Ｇｎと略等しくし、この挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃのうち中央部のものの上下方向での開口幅を拡大間隔Ｇｅに略等しくしている。これと同様に、前記排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃのうち横方向での両端部のものの上下方向での開口幅を前記標準間隔Ｇｎと略等しくし、この排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃのうち中央部のものの上下方向での開口幅を前記拡大間隔Ｇｅに略等しくしている。
【００４５】
〔受渡装置の押出機構〕
前記押出機構Ｑは、夫々とも等しい構造を有している。つまり、押出機構Ｑは、図１１〜図１４に示すように、支持フレーム６０に対してガイドレール等によって押出方向に出退作動自在に支持された第１作動体６１と、この第１作動体６１の上面に対してガイドレール等によって更に押出方向に出退作動自在に支持された第２作動体６２と、この第２作動体６２に対して前記ラックＲに載置されたＤＰ袋Ｘに接触して押出す押出片６３とを備え、更に、支持フレーム６０に備えた駆動モータ６４で駆動される出力プーリ６５と従動プーリ６６とに亘ってタイミングベルト型の駆動ベルト６７を巻回し、第１作動体６１の下面と駆動ベルト６７を連結体６１Ａによって連結した構造を有している。
【００４６】
前記第２作動体６２を挟む位置で、前記第１作動体６１の上面で前後位置関係で一対のプーリ６８を遊転支承し、夫々のプーリ６８に連動ベルト６９を巻回し、この一対の連動ベルト６９のうち平面視で外方に位置する部位を前記支持フレーム６０のブラケット６０Ａに固定し、この連動ベルト６９のうち平面視で内方に位置する部位を前記第２作動体６２に連結具６２Ａを介して連結している。これにより、第１作動体６１の作動と連動して第１作動体６１のストロークのより大きいストロークで第２作動体６２を作動させる連動機構を構成している。
【００４７】
前記第１作動体６１の下面側に、この第１作動体６１と一体的に作動する被検出片６１Ｓと、この被検出片６１Ｓの位置を判別するための非接触型の位置検出センサＳＱとを備えることで、前記第１作動体６１の作動量から押出片６３の押出位置を検出する検出系を備えている。この検出系は、この位置検出センサＳＱを、第１作動体６１が非押出位置にあることを検出するホーム位置ＨＰと、ＤＰ袋Ｘを押出す際の押出位置を判別する排出位置ＥＰとに配置されている。
【００４８】
このように位置検出センサＳＱによる検出系を構成することにより、ＤＰ袋Ｘを押出す際には、前記排出位置ＥＰの位置検出センサＳＱが被検出片６１Ｓを検出するまで駆動モータ６４を作動させる制御が行われる。尚、後述する排出制御手段Ｊｃでは、標準的なサイズのＤＰ袋Ｘを対象として制御が行われるが、小型のＤＰ袋Ｘを用いる場合には小型のＤＰ袋Ｘの押出も行えるように位置検出センサＳＱを複数備え、モードの切換によって押出片６３の作動ストロークの変更を行えるように制御形態を設定しても良い。
【００４９】
前記挿入開口４２からラックＲにＤＰ袋Ｘを挿入した際に、ＤＰ袋Ｘが挿入完了位置に達したことを判別するため、筐体４１の内部で挿入開口４２の近傍位置に光源ＳＬからの光線を受ける構造の挿入センサＳＩを備えている。また、前記排出開口４５からＤＰ袋Ｘが完全に抜き取られたことを判別するため、筐体４１の内部で排出開口４５の近傍位置に光源ＳＬからの光線を受ける構造の排出センサＳＥを備えている。
【００５０】
前記挿入センサＳＩは、挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの３箇所に備えられ、前記排出センサＳＥは、排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの３箇所に備えられる。尚、挿入センサＳＩ、排出センサＳＥとして反射式の距離センサを用いることや、超音波式の近接センサを用いること等、様々な構造のものの使用が可能である。
【００５１】
図７に示すように、前記第２昇降フレーム５２の側面には光線透過部と光線遮断部とを上下に配置したセンサプレート５２Ｓと、このセンサプレート５２Ｓで光源ＳＬからの光線を受けるカウントセンサＳＣを備えており、第２昇降フレーム５２の昇降時（第１昇降フレーム５１が逆方向に作動する際）には、このカウントセンサＳＣで光線の受光回数をカウントすることによって昇降量を把握できるようにしている。
【００５２】
この受渡装置Ｇでは、第１昇降フレーム５１の昇降時（第２昇降フレーム５２が逆方向に作動する際）に夫々のレベルを検出するために、距離センサや、エンコーダを用いることも可能であり、構造に応じて適宜利用できる。
【００５３】
〔受渡装置の後部シャッターと前部シャッター〕
図６に示すように前記筐体フレーム５０の後側には、前記挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの開放と遮蔽とを行う３つの後部シャッターＲＳを備え、図５に示すように筐体フレーム５０の前側には、前記排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの開放と遮蔽とを行う３つの前部シャッターＦＳを備えている。この３つの後部シャッターＲＳと、３つの前部シャッターＦＳは等しい駆動構造を有しているため併せて説明する。
【００５４】
つまり、図１０に示すように前部シャッターＦＳ（後部シャッターＲＳ）は、筐体フレーム５０の中間フレーム５０Ａに対してレール等ガイド構造を介し上下方向にスライド移動自在に支持したスライドフレーム７１の下端に板状のシャッタープレート７２を連結し、このスライドフレーム７１の上端に駆動フレーム７３を支持し、筐体フレーム５０の上部に備えたシャッターモータ７５で駆動されるクランク作動する作動軸７４を前記駆動フレーム７３に穿設された孔部７３Ａに挿通した構造を有している。
【００５５】
前記シャッタープレート７２の下降時に前記挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃあるいは排出開口４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを遮蔽するため逆「Ｔ」字型となる形状を有しており、駆動フレーム７３の近傍位置にはシャッタープレート７２の上昇時に、駆動フレーム７３に接触することにより、シャッタープレート７２の状態を検出する開閉センサＳＳを備えている。
【００５６】
このようにシャッタープレート７２の駆動系を構成しているので、開放する場合には開閉センサＳＳが開放状態を検出するまでシャッターモータ７５を作動させてシャッタープレート７２の上昇を行い、この後、遮蔽する場合には、開閉センサＳＳが遮蔽状態を検出するまでシャッターモータ７５を作動させてシャッタープレート７２の下降を行うことになる。
【００５７】
図６に示すように、前記筐体４１の後面４１Ｒで前記挿入開口４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの近傍位置には挿入位置ランプ８１が備えられ、この後面４１Ｒの中央部分には顧客がＤＰ袋Ｘを取出す操作を行っている際に点灯する受取操作ランプ８２と、全てのラックＲにＤＰ袋Ｘが載置されている際に点灯するフルランプ８３とが備えられている。
【００５８】
〔システムにおける処理手順〕
受付端末Ａでプリント処理を受付けた後、プリントされた印画紙Ｐを収容したＤＰ袋Ｘを受渡装置Ｇで顧客に受渡すまでの処理手順の概要を図１７に示している。
【００５９】
つまり、受付端末Ａで顧客が入力した情報を取得して保存し、この取得が完了すると、この受付端末Ａで受付証１４が発行される。この受付証１４をカウンター１においてオペレータに示すことにより、オペレータが処理装置２４においてオーダ情報を生成し、プリント処理に必要な処理料金の精算後に引換証プリンタＨにおいて引換証Ｖが発行され、この引換証Ｖが顧客に手渡される（＃０１〜＃０３ステップ）。
【００６０】
次に、オペレータが処理装置２４から受付端末Ａに保存されている画像データと処理情報とを取得した後に、プリント処理部Ｃに伝送する。この伝送によりプリント処理部Ｃでは画像データを印画紙Ｐにプリントする処理を行い、プリント処理された印画紙Ｐは前記ソータ３４のトレー３３に集積される（＃０４、＃０５ステップ）。
【００６１】
このように画像データがプリントされた印画紙ＰをオペレータがＤＰ袋Ｘに収容する（＃０６ステップ）。印画紙ＰをＤＰ袋Ｘに収容する際には、前述したように仕分装置ＣＡによって仕分けられたＤＰ袋Ｘに印画紙Ｐを収容する作業になるが、この収容の際には印画紙Ｐの裏面にプリントされているオーダ情報と、ＤＰ袋Ｘに形成されたオーダ情報との照合が人為的に行われる。
【００６２】
次に、ＤＰ袋Ｘを受渡装置Ｇにセットする（＃０７ステップ）。この挿入の際にはＤＰ袋Ｘに形成されたバーコード情報をハンドリーダ４７でリードすることでオーダ情報を特定してＤＰ袋Ｘを管理する状態でＤＰ袋Ｘを装置内のラックＲに載置する。
【００６３】
この後に、顧客が引換証Ｖを受渡装置Ｇの固定リーダ４３の部位に接近させてバーコード情報をリードさせることで顧客を特定する特定情報が取得され、その顧客のＤＰ袋Ｘが受渡装置Ｇから排出され、顧客はこのＤＰ袋Ｘを受取ることになる（＃０８）ステップ。
【００６４】
〔システムの概要と処理〕
このプリント管理システムの構成と、受渡装置Ｇの制御系の概要とを図１５及び図１６のように示している。特に、これらの図に示すように、処理装置２４はソフトウエアで成るオーダ管理手段２４Ａを備えており、制御ユニットＪは、ソフトウエアで成るラック管理手段Ｊａと、挿入制御手段Ｊｂと、排出制御手段Ｊｃとを備えている。
【００６５】
また、オーダ管理手段２４Ａはオーダ情報を管理するオーダ情報テーブル２４Ｔによって情報の管理を行い、ラック管理手段Ｊａは、複数のラックＲを個別に識別する識別情報と、この複数のラックＲのうちの１つに載置されたＤＰ袋Ｘ（パッケージ）の特定するパッケージ情報とを関連付けたラック管理テーブルＪＴに基づいてラックＲの管理を行う。
【００６６】
〔オーダ管理ルーチン〕
前記処理装置２４では前記オーダ管理手段２４Ａが、図１８のフローチャートに示すオーダ管理ルーチンを実行する。つまり、オペレータがオーダを生成した際には、生成されたオーダ情報に生成日時情報を付して、オーダ情報テーブル２４Ｔに保存する（＃１０１、＃１０２ステップ）。
【００６７】
受渡装置ＧにＤＰ袋Ｘが挿入された際に伝送されるセット情報を取得した場合には、セット情報に含まれるオーダ情報を特定し、日時情報を付してセットして前記オーダ情報テーブル２４Ｔに保存する（＃１０３、＃１０４ステップ）。
【００６８】
受渡装置ＧからＤＰ袋Ｘが排出された際に伝送される排出情報を取得した場合には、排出情報に含まれるオーダ情報を特定し、日時情報を付して排出された情報を前記オーダ情報テーブル２４Ｔに保存する（＃１０５、＃１０６ステップ）。
【００６９】
また、この処理装置２４においてオペレータがＤＰ袋Ｘの存否を照会する場合等の出力要求を行った場合には、要求に対応した形態で出力を行う（＃１０７、＃１０８ステップ）。この出力としては、１．指定されたオーダの履歴をディスプレイ２３に表示する、２．全オーダの履歴をディスプレイ２３に一覧表示する、３．指定された日時における処理状況をディスプレイ２３に表示する等の選択が可能である。
【００７０】
このオーダ管理ルーチンの処理はオーダ管理手段２４Ａが実現するものであり、このオーダ管理手段２４Ａが処理装置２４にオーダ情報テーブル２４Ｔを生成し、このオーダ情報テーブル２４Ｔに対する情報のアクセスを行う。このオーダ管理手段２４Ａはプリント処理情報に含まれるプリント枚数の情報、プリントサイズの情報を保存する。
【００７１】
〔セットルーチン〕
前記制御ユニットＪでは、ＤＰ袋Ｘを受渡装置Ｇに挿入（セット）する際には、挿入制御手段Ｊｂが前記ラック管理手段Ｊａからの情報を利用して図１９のフローチャートの処理を実行する。この挿入制御手段Ｊｂは、前記ラックＲに載置すべきオーダ情報（前記パッケージ情報と一致する）をハンドリーダ４７で取得した際には、前記ラック管理手段Ｊａの情報に基づいてＤＰ袋Ｘが載置されていないラックＲを選択し、この選択されたラックＲを挿入開口４２の位置まで移動させてＤＰ袋Ｘの送り込みを実現する。
【００７２】
つまり、受渡装置Ｇにおいてハンドリーダ４７でＤＰ袋Ｘのバーコード情報をリードした場合には、バーコード情報からオーダ情報（パッケージ情報と一致する）を抽出し、このオーダ管理手段に基づいて処理装置２４から処理情報を取り込み、プリント枚数の情報からＤＰ袋Ｘの厚さを取得し、この厚さに対応するラックＲの空き状況をラック管理テーブルＪＴにおいて検索する（＃２０１、＃２０２ステップ）。
【００７３】
この受渡装置Ｇでは、プリント枚数が多くＤＰ袋Ｘが厚く標準間隔ＧｎのラックＲに挿入できないことが判断された場合に、拡大間隔ＧｅのラックＲにＤＰ袋Ｘが挿入対象に設定される。
【００７４】
前記ラック管理テーブルＪＴは、前記ラック管理手段Ｊａの処理によって作り出されるものであり、このラック管理テーブルＪＴには複数のラックＲを個別に識別する識別情報に対して、そのラックＲに載置されるＤＰ袋Ｘのオーダ情報（前記パッケージ情報と一致する）が関連付けて保存した構造を有している。。
【００７５】
この検索によって空いた（ＤＰ袋Ｘを載置できる）ラックが存在しない場合には前記フルランプ８３を点灯して処理を終了し、また、空いたラックが存在する場合には、挿入対象のラックＲを設定し、そのラックＲを挿入レベルまで移動させる（＃２０３〜＃２０５ステップ）。また、挿入対象のラックＲを指定する場合には、左右に位置するラックＲの重量バランスを考慮して左右の重量バランスを崩さない位置のラックＲが設定される。
【００７６】
また、空いたラックＲが存在する場合でも、顧客がＤＰ袋Ｘを取出す操作を行っているため受取操作ランプ８２が点灯状態にある場合には、この受取操作ランプ８２が消灯するまで後部シャッターＲＳを開放せず挿入を阻止する。また、空いたラックが存在し、受取操作ランプ８２が消灯している場合には、挿入位置ランプ８１を点灯し、対応する後部シャッターＲＳを開放する（＃２０６、＃２０７ステップ）。
【００７７】
このようにＤＰ袋Ｘの挿入が可能な状態に達すると、挿入位置ランプ８１の点灯する位置において後部シャッターＲＳが開放状態に設定されている挿入開口４２からオペレータがＤＰ袋Ｘを挿入することになり、この挿入が完了したことを挿入センサＳＩが検出した場合に、挿入位置ランプ８１を消灯し、対応する後部シャッターＲＳを遮蔽状態に設定する（＃２０８、＃２０９ステップ）。
【００７８】
このようにＤＰ袋Ｘの挿入が完了した後には、挿入されたＤＰ袋Ｘのオーダ情報と挿入対象のラックＲの識別情報とをラック管理テーブルに保存し、また、挿入されたＤＰ袋Ｘのオーダ情報と挿入対象のラックＲの識別情報とをセット情報として処理装置２４に伝送する（＃２１０、＃２１１ステップ）。
【００７９】
〔排出ルーチン〕
前記制御ユニットＪでは、ＤＰ袋Ｘを受渡装置Ｇから排出する際には、排出制御手段Ｊｃが前記ラック管理手段Ｊａからの情報を利用して図２０のフローチャートの処理を実行する。この排出制御手段Ｊｃは、排出すべきオーダ情報（パッケージ情報と一致する）を固定リーダ４３で取得した際には、前記ラック管理手段Ｊａの情報に基づいて排出すべきＤＰ袋Ｘを載置したラックＲを特定し、そのラックＲを排出開口４５の位置（押出機構Ｑによる押出し位置）まで移動させ、押出機構Ｑによる押し出す制御を行う。
【００８０】
受渡装置Ｇにおいて固定リーダ４３で引換証Ｖの特定情報（バーコード情報）をリードした場合には、ラック管理テーブルＪＴで特定情報に対応するＤＰ袋Ｘを検索し、存在しない場合には、「装置内には対応するＤＰ袋Ｘが存在しないため、オペレータによる確認が必要です」等のメッセージを前記モニタ４４に表示し、存在を確認した場合には存在を確認したことを示すメッセージをモニタ４４に表示し、受取操作ランプ８２を点灯する（＃３０１〜＃３０４ステップ）。
【００８１】
この特定情報はオーダ情報であっても良く、顧客のＤＰ袋Ｘを特定するための情報であっても良いが、受渡し時においてモニタ４４に顧客の名前等をモニタ４４に表示するためにも、これらの情報に加えて顧客を特定し得る情報を含むものが望ましい。
【００８２】
前記ラック管理テーブルＪＴは、前記ラック管理手段Ｊａの処理によって作り出されるものであり、このラック管理テーブルＪＴには複数のラックＲを個別に識別する識別情報に対して、そのラックＲに載置されるＤＰ袋Ｘのオーダ情報が関連付けて保存される。
【００８３】
ＤＰ袋Ｘの存在を確認した場合には対応するラックＲを排出レベルまで移動させ、対応する前部シャッターＦＳを開放し、対応する押出機構Ｑの押出作動を行う（＃３０５〜＃３０７ステップ）。
【００８４】
このように押出機構Ｑが作動した場合には、図１１（ｂ）に示す如く排出開口４５からＤＰ袋Ｘが一部だけ送出された状態となり、顧客がそのＤＰ袋Ｘを引出すことにより、排出センサＳＥがＤＰ袋Ｘの排出完了を判別することになり、この取出し完了の後には対応する前部シャッターＦＳを遮蔽し、受取操作ランプ８２を消灯する（＃３０８、＃３０９ステップ）。
【００８５】
このようにＤＰ袋Ｘの排出が完了した後には、ＤＰ袋Ｘが排出されたラックＲが空の状態にあることを示す情報をラック管理テーブルＪＴに保存し、また、排出されたＤＰ袋Ｘのオーダ情報と、排出日時の情報とを排出情報として処理装置２４に伝送する（＃３１０、＃３１１ステップ）。
【００８６】
〔発明の概念〕
このように本発明によると、受渡装置Ｇが棚状のラックＲに対してオペレータが人為的にＤＰ袋Ｘを挿入し載置した後には、ラックＲに載置されたＤＰ袋Ｘの排出を押出機構Ｑが行うので、例えば、ラックＲの部位に搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの駆動によってＤＰ袋Ｘの排出を行うものと比較して、構造が簡単になるばかりでなく、装置全体の小型化を維持したままＤＰ袋Ｘの収容数の増大を実現している。
【００８７】
また、筐体４１の後側に配置した押出機構Ｑの上側にテーブル部４６を形成しているのでＤＰ袋Ｘの挿入を容易に行え、これと同時に装置の小型化も実現している。特に、押出機構ＱによってラックＲからＤＰ袋Ｘを排出する際には、ＤＰ袋Ｘの全てを押出すものではなく、ＤＰ袋Ｘの一部だけ押出すように押出ストロークを設定しているので、ＤＰ袋Ｘを受止める部材が必要でなく一層の小型化を招いており、しかも、押出機構Ｑの作動ストロークを大きくしないで済むので、この押出機構Ｑの大型化を抑制している。
【００８８】
ＤＰ袋Ｘのオーダ情報をハンドリーダ４７でリードする操作を行うことによって、載置するに最適なラックＲが自動的に設定され、対応する挿入開口４２が開放し、その挿入開口４２を示す挿入位置ランプ８１が点灯するため、挿入開口を容易に認識して挿入できる。また、この挿入の際には、筐体４１の後側のテーブル部４６の上面に沿ってＤＰ袋Ｘをスライドさせることで挿入が実現する。
【００８９】
また、筐体４１の前側で顧客が取出し操作を行っている場合には受取操作ランプ８２の点灯からその状態を判別でき、載置可能なラックＲが存在しない場合にはフルランプ８３の点灯によって挿入不能であることを把握できる。
【００９０】
この後に、顧客がＤＰ袋Ｘを取出す際には、引換証Ｖの特定情報を固定リーダ４３でリードさせることにより、対応するＤＰ袋Ｘが自動的に排出開口４５から排出されるので、そのＤＰ袋Ｘの受取が実現する。また、このようにＤＰ袋Ｘが排出される際には、ＤＰ袋Ｘの一部が排出開口４５から突出する形態となるので、例えば、このＤＰ袋Ｘを完全に排出するもののように、ＤＰ袋Ｘを受け止めるための構造を備える必要がなく小型化を実現している。
【００９１】
特に、この受渡装置Ｇでは、ＤＰ店のオペレータが立ち会わない状況においてＤＰ袋Ｘの排出が可能となるので、夜間のように閉店時にも顧客がＤＰ袋Ｘの受取が可能となる。
【００９２】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００９３】
（ａ）第１昇降フレーム５１（第２昇降フレーム５２でも良い）に対して複数の係合溝等の係合構造を設定間隔で形成しておき、夫々の係合構造に対してラックＲを自由に挿抜できるように構成する。このように挿抜できるように構成することにより、ラックＲの上下間隔を任意に設定でき、パッケージの大きさに良好に対応できる。
【００９４】
このようにラックＲの挿抜を行えるものでは、ラックＲを例えば、ラックＲの弾性を利用して、このラックＲをフレームに固定するための構造を備えることや、専用のロック部材を備えてラックＲの固定を行うように構成しても良い。
【００９５】
（ｂ）バーコードをプリントした引換証に代えて、特定情報を取得するために、例えばＩＣタグを備えたカードを用いて非接触で特定情報を伝送するものや、磁気カードのように磁気情報によって特定情報を伝えるものを用いても良い。
【００９６】
（ｃ）収容部として、フレームを１つだけ備えたものや、３つ以上のフレームに複数のラックＲを備えた構造のものを用いても良い。また、３つ以上のフレームを用いる場合に重量バランスを考慮して互いに独立して昇降するようにフレームの数に対応した数の駆動機構を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】プリント管理システムの斜視図
【図２】受付端末の斜視図
【図３】プリント管理システムでのＤＰ袋の流れを示す平面図
【図４】仕分装置の側面図
【図５】受渡装置を前面側から示す斜視図
【図６】受渡装置を後面側から示す斜視図
【図７】昇降フレームの構造を示す斜視図
【図８】第１昇降フレームの拡大正面図
【図９】第２昇降フレームの拡大正面図
【図１０】シャッタープレートの駆動構造を示す図
【図１１】押出機構の作動形態を示す図
【図１２】退入状態の押出機構の縦断側面図及び平面図
【図１３】押出状態の押出機構の縦断側面図及び平面図
【図１４】押出機構の縦断面図
【図１５】プリント管理システムの制御系のブロック図
【図１６】受渡装置の制御系のブロック図
【図１７】プリント管理システムの処理手順を示すフローチャート
【図１８】オーダ管理ルーチンのフローチャート
【図１９】セットルーチンのフローチャート
【図２０】排出ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００９８】
２４          処理装置
２４Ａ        オーダ管理手段
４１          筐体
４２          挿入開口
４５          排出開口
４６          テーブル部
５１          収容部（第１昇降フレーム）
５２          収容部（第２昇降フレーム）
Ｊ            制御ユニット
Ｊａ          ラック管理手段
Ｊｂ          挿入制御手段
Ｊｃ          排出制御手段
Ｐ            記録媒体（印画紙）
Ｑ            押出機構
Ｒ            ラック
ＲＳ          後部シャッター
ＦＳ          前部シャッター
Ｘ            パッケージ（ＤＰ袋）
【図１】
2008210002.tif 000003
【図２】
2008210002.tif 000004
【図３】
2008210002.tif 000005
【図４】
2008210002.tif 000006
【図５】
2008210002.tif 000007
【図６】
2008210002.tif 000008
【図７】
2008210002.tif 000009
【図８】
2008210002.tif 000010
【図９】
2008210002.tif 000011
【図１０】
2008210002.tif 000012
【図１１】
2008210002.tif 000013
【図１２】
2008210002.tif 000014
【図１３】
2008210002.tif 000015
【図１４】
2008210002.tif 000016
【図１５】
2008210002.tif 000017
【図１６】
2008210002.tif 000018
【図１７】
2008210002.tif 000019
【図１８】
2008210002.tif 000020
【図１９】
2008210002.tif 000021
【図２０】
2008210002.tif 000022