【手続補正書】
【提出日】平成21年2月27日(2009.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】         コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行装置（１）を有する車台（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（Ａ）を設け、車台（２）側への未刈穀稈の倒伏を防止する未刈穀稈案内装置（９）の前端部を前記刈取部（Ａ）の側部に枢支し、該未刈穀稈案内装置（９）を車台（２）側の収納位置と未刈稈側の張り出し位置とに駆動手段（１００）によって位置変更自在に構成し、前記駆動手段（１００）を操作する操作装置（１０１）を設け、該操作装置（１０１）を手動で張り出し側に操作した後に該操作装置（１０１）から手を放すと、駆動装置（１００）の駆動によって未刈穀稈案内装置（９）が未刈稈側の張り出し位置まで自動的に移動した後に停止し、前記操作装置（１０１）を収納側に操作した後に該操作装置（１０１）から手を放すと、駆動装置（１００）の逆方向への駆動によって未刈穀稈案内装置（９）が車台（２）側の収納位置まで自動的に移動した後に停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】  前記未刈穀稈案内装置（９）が張り出し位置またはこの張り出し位置の近傍の位置にある場合に点灯する張出しモニタ（２１ａ）と、未刈穀稈案内装置（９）が収納位置またはこの近傍の位置にある場合に点灯する収納モニタ（２１ｂ）とを設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの未刈穀稈案内装置においては、未刈穀稈案内装置を駆動手段にて車台側への収納状態位置、未刈稈側への張り出し状態位置とに位置変更するにあたり、スイッチを操作している時のみ、未刈穀稈案内装置が移動する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、未刈穀稈案内装置を車台側への収納状態位置、又は、未刈稈側への張り出し状態位置とに位置変更する間、スイッチを押し続けなければならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を有する車台（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取部（Ａ）を設け、車台（２）側への未刈穀稈の倒伏を防止する未刈穀稈案内装置（９）の前端部を前記刈取部（Ａ）の側部に枢支し、該未刈穀稈案内装置（９）を車台（２）側の収納位置と未刈稈側の張り出し位置とに駆動手段（１００）によって位置変更自在に構成し、前記駆動手段（１００）を操作する操作装置（１０１）を設け、該操作装置（１０１）を手動で張り出し側に操作した後に該操作装置（１０１）から手を放すと、駆動装置（１００）の駆動によって未刈穀稈案内装置（９）が未刈稈側の張り出し位置まで自動的に移動した後に停止し、前記操作装置（１０１）を収納側に操作した後に該操作装置（１０１）から手を放すと、駆動装置（１００）の逆方向への駆動によって未刈穀稈案内装置（９）が車台（２）側の収納位置まで自動的に移動した後に停止する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、前記未刈穀稈案内装置（９）が張り出し位置またはこの張り出し位置の近傍の位置にある場合に点灯する張出しモニタ（２１ａ）と、未刈穀稈案内装置（９）が収納位置またはこの近傍の位置にある場合に点灯する収納モニタ（２１ｂ）とを設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、操作装置（１０１）の操作で、未刈穀稈案内装置（９）を未刈稈側の張り出し位置に自動的に張り出したり、車台（２）側の収納位置に自動的に収納できるようになったので、操作性が向上し、作業効率が向上する。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、作業者が未刈穀稈案内装置（９）の位置を確認でき、刈取走行時における張出し忘れや、路上走行時における収納忘れを防止でき、未刈穀稈の損傷を防止できると共に、路上走行時の安全を確保できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１と図２には、本発明の未刈穀稈案内装置９を実施したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を載置し、該脱穀装置３の前方には、刈取部Ａと供給搬送装置８が設けられている。該刈取部Ａは、分草具４，引起装置５，刈刃６及び刈取部搬送装置７から構成され、さらに、該刈取部Ａの後方に、前記刈取部搬送装置７から搬送されてきた穀稈を引き継いで、脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８を設けている。
【００１１】
コンバインの機体に対して植立穀稈の未刈り側であって、未刈穀稈がコンバインの機体側に倒れてきて、刈取部Ａや脱穀装置３へ当接したり、走行装置１で踏んで未刈穀稈を損傷から防止する未刈穀稈案内装置９を設けている。
未刈穀稈案内装置９の前端部は、分草具４を支持している分草具支持杆４ａに縦軸芯１３回りに枢支されていて、その終端部は、車台２に設けている案内棒１４に沿って前後方向に移動可能に支持している。また、未刈穀稈案内装置９は中途部にて二分割されていて、前部案内体９ａと後部案内体９ｂとで構成されている。該前部案内体９ａと後部案内体９ｂとの接続部分は、それぞれが屈曲可能に接続されている。具体的には、輪状体１５にて前部案内体９ａの終端部を遊嵌し、後部案内体９ｂの始端部を遊嵌している構成である。
【００１２】
未刈穀稈案内装置９は、刈取作業中においては、未刈り穀稈側に張り出して使用し、路上走行中等の非刈取作業中においては、コンバインの機体側に収納する構成である。また、その両状態の任意の中間位置にても使用可能な構成となっている。
【００１３】
未刈穀稈案内装置９の後部案内体９ｂ（前部案内体９ａでもよい）には、アーム１１の一端がピン１６にて枢支されている。また、アーム１１の嵌合している筒体１８が、車台２から延出しているアーム１９により支持されている。前記アーム１１にはラック１７が形成されていて、このラック１７は、車台２に固定されている駆動手段１００（以下、モータという）のピニオン２０と常時噛み合っている構成である。
【００１４】
前述のような構成を備えたコンバインを走行させると、分草具４によって分草されて引起装置５によって引き起こされた穀稈は、刈刃６で刈り取られ、刈取部Ａの刈取部搬送装置７の始端部から終端部へと搬送される。刈取部搬送装置７の終端部まで搬送された穀稈は、供給搬送装置８へ引き継がれて、後方の脱穀装置３へ向けて搬送され、脱穀選別されていく。
【００１５】
次に、図３について説明する。
前述のような刈取作業中において、未刈穀稈案内装置９は未刈り穀稈側に張り出す必要がある。そこで、操作部１０２に設けている操作装置１０１を、張り出し側に一度操作すると、モータ１００が駆動されてピニオン２０が回転し、このピニオン２０の回転力がアーム１１のラック１７に伝達されて、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出し状態位置となる。このように、未刈穀稈案内装置９を未刈り穀稈側に移動させて、刈取作業を行なっていく。これにより、未刈り穀稈が機体側に倒れてきて、機体や走行装置１に巻き込まれて損傷するのを防止できる。
【００１６】
また、刈取作業が終了すると、操作装置１０１を収納側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は車台２側への収納状態位置となる。これにより、操作装置１０１の一度の操作で、未刈穀稈案内装置９を未刈稈側に張り出したり、車台２側に収納できるようになったので、操作性が向上するようになり、作業効率が向上するようになる。
【００１７】
前記未刈穀稈案内装置９は、前述のごとく、車台２側への収納状態位置、未刈稈側への張り出し状態位置、及びこれら両状態位置の任意の中間位置とに位置変更自在に設けられているので、これらの位置で微調整可能な第二操作装置１０３を操作部１０２に設ける構成とする。該第二操作装置１０３は、張り出し側に操作しているときのみ、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出し移動状態となり、収納側に操作しているときのみ、未刈穀稈案内装置９は車台２側への収納移動状態となる。これにより、未刈穀稈案内装置９の位置は微調整可能となったので、特に、畦際での刈取走行作業時において、未刈穀稈案内装置９が畦に当接するのを防止できる。
【００１８】
さらに、前記操作装置１０１と第二操作装置１０３の機能を一個のスイッチで１０４にて実行可能に構成してもよい。このスイッチ１０４は、所定角度Ｂ゜までは、第二操作装置１０３の機能と同様で、傾動させているときのみ未刈穀稈案内装置９は張り出し移動したり、収納移動する構成である。
【００１９】
前記スイッチ１０４を所定角度Ｂ゜以上傾動させると、前記操作装置１０１の機能と同様となり、所定角度Ｂ゜以上傾動させてスイッチから手を放しても、未刈穀稈案内装置９は、未刈稈側への張り出し状態位置、又は、車台２側への収納状態位置まで自動的に移動する構成である。これにより、一個のスイッチ１０４にて、未刈穀稈案内装置９を一度の操作で操作できると共に、任意の位置への位置調節の微調整もできるようになる。
【００２０】
次に、図４について説明する。
図示しているスイッチ１０５は、前記スイッチ１０４の別実施例である。即ち、スイッチ１０４は、所定角度Ｂ゜以上傾動させると、未刈穀稈案内装置９が自動的に未刈稈側への張り出し状態位置、又は、車台２側への収納状態位置まで移動する構成であったが、スイッチ１０５では、所定時間Ｔ以上傾動させ続けた場合に、未刈穀稈案内装置９は自動的に未刈稈側への張り出し状態位置、又は、車台２側への収納状態位置まで移動する構成である。これにより、スイッチ操作の煩わしさがなくなるので、操作性が向上し、作業能率が向上するようになる。
【００２１】
次に、図５について説明する。
操作部１０２には、未刈穀稈案内装置９の位置を表示するモニタ２１を設けている構成である。具体的には、未刈穀稈案内装置９が最大の張り出し位置、又は、最大の張り出し位置の近傍位置に存在するときには、張出し点灯モニタ（張出しモニタ）２１ａが点灯し、車台２側の最も収納した位置、又は、その近傍位置に存在するときには、収納点灯モニタ（収納モニタ）２１ｂが点灯する構成である。未刈穀稈案内装置９の位置検出は、リミットスイッチ（図示せず）にて実行する構成である。
【００２２】
これにより、作業者は未刈穀稈案内装置９の位置を確認できるので、刈取走行作業時における張出し忘れや、路上走行時における収納忘れを防止できるようになる。従って、未刈穀稈の損傷を防止できると共に、路上走行時の安全を確保できる。
【００２３】
前記張出し点灯モニタ２１ａと収納点灯モニタ２１ｂの代わりに、液晶画面に表示してもよいし、音声にて知らせる構成としてもよい。特に、音声と併用すると、作業者の認識度は高まるので、効果は増大する。
次に、図６について説明する。
【００２４】
図２の説明で前述したように、未刈穀稈案内装置９を支持しているアーム１１の嵌合している筒体１８には、アーム１１の動き量を検出するストロークセンサ２２を設ける構成とする。アーム１１とストロークセンサ２２との間は、ロッド２３で連結されている。従って、未刈穀稈案内装置９の位置は、連続的に検出可能となる。そして、この検出した位置は、連続表示装置２４に、連続表示するようにする。該連続表示装置２４は、液晶でもよいしＣＲＴ内に表示してもよい。
【００２５】
これにより、作業者は、未刈穀稈案内装置９の位置がどこにあっても、簡単にその位置を認識できるので、特に、回り刈り時等において、未刈穀稈案内装置９の位置を適切な位置にして、容易に作業が可能となる。
さらに、前述したように、未刈穀稈案内装置９の位置は、微調整が可能なので、連続表示装置２４を見ながら、簡単に目的の位置に位置付けることができるようになる。
【００２６】
次に、図７について説明する。
操作部１０２には、エンジン２６の回転数を変更するアクセルレバー２５を設けている。従来、このアクセルレバーとエンジン２６側の燃料調節装置との間には、ケーブルが直接設けられていたが、アクセルレバーの操作荷重が重たいものとなっていた。
【００２７】
そこで、アクセルレバー２５の基部には、このアクセルレバー２５の動き量を検出するポジションセンサ２８を設ける構成とし、さらに、エンジン２６側の燃料調節装置２７とアクセルレバー２５の近傍であって、該アクセルレバー２５とは独立して設けられているモータ２９との間に、ケーブル３０を設ける構成とする。
【００２８】
従って、アクセルレバー２５を操作すると、前記ポジションセンサ２８が変化を検出する。このポジションセンサ２８の変化値が、制御装置（図示せず）へ送信され、該制御装置は、モータ２９に出力信号を送信する。
これにより、アクセルレバー２５の操作荷重が低減されるので、操作性が向上するようになる。
【００２９】
また、前述のような構成としたので、走行変速（変速レバーにセンサを設けておく）時には、エンジン回転数を自動的に所定値低くなるようにする。これにより、変速時におけるショックを防止できる。特に、有段式の歯車変速の場合に有効である。
【００３０】
さらに、駐車ブレーキ（図示せず）を作動させた時に、エンジン回転数を自動的にアイドリング状態となるようにする。これにより、エンジン回転数をアイドリング回転数に落す手間が省けると共に、安全性も向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 左側面図
【図２】 平面図
【図３】 正面図
【図４】 正面図
【図５】 平面図
【図６】 （ａ）斜視図、（ｂ）平面図
【図７】 斜視図
【符号の説明】
Ａ  刈取部
１  走行装置
２  車台
３  脱穀装置
９  未刈穀稈案内装置
２１ａ 張出し点灯モニタ（張出しモニタ）
２１ｂ 収納点灯モニタ（収納モニタ）
１００  駆動手段
１０１  操作装置
１０２  操作部