【手続補正書】
【提出日】平成21年1月29日(2009.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、カメラのズームやパンニングおよびチルティング（以下パン・チルト・ズーム）を遠隔制御するカメラ制御システムに関する。本発明は、特に、遠隔地からネットワークを介してカメラ操作を制御する際、管理権限者の意図しないカメラ操作により撮影シーンの取り逃がしが無い様、撮影した画像を保存する場合に好適なカメラ制御システムに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
そこで、各ユーザにカメラ操作のアクセスレベルを設定することで、優先的にカメラを扱えるユーザを限定するシステムも考えられている。また、ユーザに撮影されたくない部分を撮影禁止にする為に、禁止エリアをマスク処理するものや、ユーザごとにカメラのパン・チルト・ズームの移動量を制限するものも考えられている（特許文献１）。
さらに、大きな圧縮画像から部分画像を生成する方法も考案されている。例えば特許文献２には、一度に一人のユーザしかカメラ制御ができない点を鑑みて大きなパノラマ画像の一部を、各ユーザが電子パンニングすることで見られるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平８−２３７５３２号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３３２３号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、管理権限者以外には、光学ズームならびに物理的なパンニングおよびチルティングの操作を禁止する。これにより、管理権限者の意図しない保存画像の撮影シーンの変更が行われることがなくなるため、管理権限者が意図せずに起こる撮影シーンの取り逃がしを無くすことが可能となる。
また、非管理権限者にも、電子ズームと電子パンニングおよび電子チルティング（以下電子パン・チルト・ズーム）の操作は許可する。これにより、管理権限のない各ユーザのパン・チルト・ズームに対する要求に応えることが可能となり、従来例よりもさらに管理しやすいカメラ制御システムの提供が可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態で使用するカメラは、ネットワークを介して遠隔操作可能であり、少なくともズーム機能とパンニングおよびチルティング機能（以下パン・チルト機能）を有するカメラである。ズーム機能としては、光学ズームおよび電子ズームの機能を、パン・チルト機能としては、物理パンニング、電子パンニング、物理チルティングおよび電子チルティングの機能を有する。
前記カメラの操作に関して、前記カメラ制御システムは複数のユーザからの制御命令に応答するシステムであり、ユーザごとにカメラ制御に関する制限がなされている。つまり、ユーザごとにアクセスレベルがあり、このアクセスレベルに応じて各ユーザにはカメラの制御がそれぞれ限定されている。また、複数台のカメラ制御に関しても同様にアクセスレベルに応じた機能に限定される。
具体的には、カメラにおける全ての制御操作が可能な管理権限者と、カメラ操作が限定される非管理権限者からなるユーザを定め、管理権限者か非管理権限者かを示すアクセスレベルを判定するユーザ権限管理制御部を有する。そして、ユーザが管理権限者である場合は、少なくとも光学ズーム、電子ズームのズーム機能を使用可能とする。さらに、パン・チルト機能として物理的なパンニングと物理的なチルティング（以下物理パン・チルト）、電子パンニングと電子チルティング（以下電子パン・チルト）の機能の使用も可能とする。すなわち、管理権限のあるユーザとしての管理権限者は、カメラ制御機能の全てを行うことが可能である。一方、管理権限の無いユーザは、少なくとも光学ズーム及び物理パン・チルト操作の使用はできず、電子ズーム及び電子パン・チルトの使用に限定される。
本実施形態ではカメラ撮影画像を記録する記憶装置を有する。システム全体の記録画像として記録する画像は、管理権限者が前記カメラを操作した結果得られる、前記カメラが映し出す撮影画像である。また、記録画像に関して管理権限者が行う電子ズーム操作及び電子パン・チルト操作により得られる画像に関しては、保存するか否かの選択を管理権限者が設定可能である。さらに、管理権限者は管理権限者以外が行ったカメラ操作により得られた画像を保存するか否かを選択可能である。
その他、上記管理権限者以外のユーザが行った電子ズーム及び電子パン・チルト操作において、管理権限者が映し出している撮影画像中で、どの部分を管理権限者以外のユーザが電子パン・チルト・ズームによる画像切出しを行っているのかを示す表示機能を有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［実施例１］
図１は、本発明の一実施例に係るカメラシステムの構成を示す。図２は、図１のカメラ制御システム上でのアクセス、及びカメラ制御フローを示す。
図１において、各ユーザ１０２にはカメラ１０６に対してアクセスレベルが割り振られており、カメラ１０６に対する制御命令が、アクセスレベルに応じて限定されている。そして、ユーザ１０２がカメラ１０６の制御を行う場合、まずカメラ１０６にアクセスできるユーザかどうかを認証サーバ１０４（管理権限者であるか非管理権限者であるかを判定する手段）で判定する。その後、カメラ１０６に対するアクセスレベルを照会することで、カメラ制御サーバ１０５（カメラ機能制御手段）にアクセスし、カメラ１０６の制御が可能な管理権限者かどうか判別し、管理権限者であればカメラ制御が可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そして、カメラの操作方法としてはＰＣでの操作の場合はキーボードやマウス、もしくはカメラ制御専用装置の操作、携帯電話では付属するキーボタン（電子ズーム・パン・チルト手段）によりカメラ１０６の操作制御が行えるものとする。また、データベース１０１はカメラ１０６で撮影した画像を各ユーザが保存するために用いられる記録装置である。
また、本実施例におけるネットワーク１０３とは、インターネットやイントラネット、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）等の遠隔操作可能なネットワークがある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
カメラ１０６により撮影され、ユーザ１０２のモニタに出力、データベース１０１に保存される画像の模式図を図５に示す。
図５中の５０１は管理権限者が操作している画像を映し出すメインの画像であり、管理権限者の操作するこの画面が、管理権限者のデータベース１０１に録画される。また、メイン画像中の５０２、５０３は、メイン画像から他のユーザが電子パン・チルト・ズームを行った際の切出しエリアを視覚的に表現したものである。そして５０４、５０５は管理権限者でないユーザが、各人の出力装置に出力させている画像５０１の電子パン・チルト・ズーム後の画像であり、各ユーザは任意にこの画像を記録することが可能である。被写体５０６は電子パン・チルト・ズーム操作されることにより、管理権限者が映し出している画像に対して、電子パン・チルト・ズーム倍率に応じた画像の大きさで出力されることとなる。５０７は切出し後の被写体である。もちろん、電子パン・チルト・ズームなどの操作を行わない場合は管理権限者と同じメイン画像５０１の画像が出力される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
データベース３０１（部分画像記録手段）はカメラ３０９で撮影した画像を各ユーザ３０２が保存するために用いられる記録装置である。記録サーバ３０６（全体画像を記録する画像記録手段、管理権限者が設定したパン・チルト・ズーム状態における画像を記録する画像記録手段）はネットワーク３０８に接続されているカメラ３０９の管理権限者の行った操作により撮影される、記録画像を保存する記録サーバである。カメラ制御サーバ３０７（カメラ機能制御手段）は、カメラ制御認証サーバ３０５で認証された管理権限者が、前記記載のカメラ制御の操作に使用するサーバである。
また、本実施例におけるネットワーク３０３、３０８とは、インターネットやイントラネット、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）等の遠隔操作可能なネットワークである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
ここで、カメラ３０９により撮影され、ユーザ３０２のモニタ（管理権限者以外の各操作者がいずれの部分の画像切出しを行っているかを示す表示手段）に出力、データベース３０１、記録サーバ３０６に保存される画像の模式図を図５に示す。図５中の５０１は管理権限者が操作している画像を映し出すメインの画像であり、管理権限者の操作するこの画面が、管理権限者のデータベース３０１に録画される。それと同時に、ネットワーク３０８でつながる記録サーバ３０６にも管理権限者が操作するメイン画像が記録される。