(57)【要約】【課題】装置重量を極力軽減できると共に、製作及び施工コストをできるだけ安くでき、ブレーキ操作を必要とせず、昇降操作が容易な昇降黒板装置を提供する。【解決手段】黒板１を昇降可能に保持する固定保持枠４に取り付けたバランススプリング２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、黒板１をその重力に抗して吊り下げ保持させるように構成すると共に、芯線１５ａの回りに鋼線１５ｂを一定ピッチで螺旋巻きしたギヤードケーブル１５を黒板１側にその昇降経路に沿って張設し、このギヤードケーブル１５と噛合する歯車体２５を固定保持枠４側に設け、歯車体２５の回転駆動により、これに噛合するギヤードケーブル１５を上下動させ、該ギヤードケーブル１５を介してこれと一体的の黒板１を昇降させるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒板を昇降可能に保持する固定保持枠に取り付けたバランススプリングによって、黒板をその重力に抗して吊り下げ保持させるように構成すると共に、芯線のまわりに鋼線を螺旋巻きしてなるフレキシブルなギヤードケーブルを黒板側にその昇降経路に沿って張設し、このギヤードケーブルと噛合する歯車体とこれを回転駆動するモーターを固定保持枠側に設け、歯車体の回転駆動により、これに噛合するギヤードケーブルを上下動させ、該ギヤードケーブルを介してこれと一体的の黒板を昇降させるようにしたことを特徴とする昇降黒板装置。
【請求項２】
ギヤードケーブルの螺旋巻き鋼線によって形成される溝に繊維状の樹脂を接着することによって形成される植毛を介装してなることを特徴とする請求項１に記載の昇降黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、黒板（白板、掲示板も含む）を電動式に自動昇降させる昇降黒板装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動式昇降黒板装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、黒板を昇降可能に保持する固定保持枠に、横方向に長く延びる回転軸を軸受を介して軸架すると共に回転軸駆動用モーターを設置し、回転軸には複数の巻取ドラムを配設し、これらの巻取ドラムと黒板との間に動力伝達用巻取ベルトを介装してなるものがある。
【０００３】
また、従来の昇降黒板装置として、黒板を昇降可能に保持する固定枠体に取り付けられたバランススプリングにより、黒板をその重力に抗して吊り下げ保持させて、この黒板を力学的平衡により上下任意の位置で停止させ、その停止位置で手動式ブレーキ装置により上下動を規制し、そのブレーキ装置の解除操作によって、黒板を任意位置に力学的平衡を保ちながら軽く昇降できるようにしたものが、例えば特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特許第３５１５９２９号公報
【特許文献２】特開平１１−１３７３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような昇降黒板装置では、長い回転軸及びこれを軸架する多くの軸受を配備する共に、大型のモーターを必要とするから、装置重量が大きくなり、そのために搬送や組立施工に困難を来し、施工コストが高くつくという問題がある。また特許文献２に記載の昇降黒板装置では、黒板の昇降操作及びブレーキ操作を手動で行なうため、女性や子など手の力の弱い人や、背の低い人、車椅子使用の人などにとっては、それらの操作が困難となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑み、装置重量を極力軽減できると共に、製作及び施工コストをできるだけ安くでき、しかもブレーキ操作を必要とせず、昇降操作が簡単容易に行なえるようにした昇降黒板装置を提供するこを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の昇降黒板装置は、黒板１を昇降可能に保持する固定保持枠４に取り付けたバランススプリング２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、黒板１をその重力に抗して吊り下げ保持させるように構成すると共に、芯線１５ａのまわりに鋼線１５ｂを螺旋巻きしてなるフレキシブルなギヤードケーブル１５を黒板１側にその昇降経路に沿って張設し、このギヤードケーブル１５と噛合する歯車体２５とこれを回転駆動するモーター４０を固定保持枠４側に設け、歯車体２５の回転駆動により、これに噛合するギヤードケーブル１５を上下動させ、該ギヤードケーブル１５を介してこれと一体的の黒板１を昇降させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２は、請求項１に記載の昇降黒板装置において、ギヤードケーブル１５の螺旋巻き鋼線１５ｂによって形成される溝Ｇに繊維状の樹脂を接着することによって形成される植毛Ｍを介装してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の昇降黒板装置は、黒板１を、バランススプリング２０ａ〜２０ｃによって黒板１の重力に抗して吊り下げ保持させるように構成すると共に、ギヤードケーブル１５を黒板１側にその昇降経路に沿って張設し、このギヤードケーブル１５と噛合する歯車体２５とこれを回転駆動するモーター４０を固定保持枠４側に設けて、歯車体２５をモーター４０で回転駆動することにより、これに噛合するギャードケーブル１５を上下動させ、このギャードケーブル１５を介してこれと一体的の黒板１を昇降させるようにしたもので、黒板１は、バランススプリング２０ａ〜２０ｃの付勢力による力学的平衡によって上下任意の位置に停止可能な状態に保持できるから、黒板１を昇降させる駆動力は比較的小さくてよく、従ってモーター４０としては小形で軽量のものを使用できると共に、従来装置のように長い回転軸や多くの軸受が不要となり、それによって装置重量を大幅に軽減できると共に、製作及び施工コストをできるだけ安くできる。
【０００９】
また、黒板１は、常時は、ギヤードケーブル１５と歯車体２５との噛み合い関係により非回転状態にロックされて、ブレーキが掛かった状態で任意の停止位置に固定されているから、ブレーキ装置が不要となり、従って昇降操作は、モーターの起動・停止を行なうスイッチの操作だけでよく、女性や子など手の力の弱い人や、背の低い人、車椅子使用の人などでも容易に行なうことができる。
【００１０】
さらに、固定保持枠４側に歯車体２５とモーター４０を設け、このモーター４０で歯車体２５を回転駆動してギヤードケーブル１５を上下動させることにより、黒板１を昇降させるようにしたもので、黒板装置の表面側にある黒板１に余分な構造物（歯車体２５やモーター４０等）を設けないから、黒板１側の重量を軽減して、その昇降動作を円滑に行わせることができる。
【００１１】
そして、特にこの発明の昇降黒板装置では、黒板１を昇降させる昇降駆動手段として、ギヤードケーブル１５を採用したもので、このギヤードケーブル１５自体は、芯線１５ａのまわりに鋼線１５ｂを螺旋巻きしてなるフレキシブルなケーブルであるから、固定保持枠４に保持された黒板１が昇降する時に生じる振動を、ギヤードケーブル１５が減衰吸収して、その振動に伴う騒音等の耳障りな異常音の発生を防止することができる。また、このフレキシブルなギヤードケーブル１５を採用したことによって、ギヤードケーブル１５を黒板１の昇降経路に沿って張設する際に、このギヤードケーブル１５の鉛直度等の取付精度が多少ラフであっても、黒板１の円滑な昇降動作に影響を及ぼすようなことがなく、従って昇降駆動手段の組立施工が容易となる。またギヤードケーブル１５の採用により、昇降駆動手段の構造を小型化且つコンパクト化することができると共に、製作コストの大幅な低廉化を図ることができる。
【００１２】
因みに、黒板１を昇降駆動させる手段としてラック・ピニオンを使用して、黒板側に上下方向にラックギヤを、またラックギヤに噛合するピニオン及びモーターを固定保持枠側に設けることも考えられるが、ラック・ピニオンによる昇降駆動方式では、ラックギヤ自体の重量が重く、装置重量が増大するうえに、このようなラック・ピニオンによっては、黒板が昇降する時に生じる振動を吸収することができず、しかもピニオンがラックギヤと噛合する時のガタツキによって余計に振動を発生することになり、騒音等の耳障りな異常音の発生して作業環境を悪化することになるなど、黒板の昇降駆動手段としてはきわめて不適当である。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、ギヤードケーブル１５の螺旋巻き鋼線１５ｂによって形成される溝Ｇに、繊維状の樹脂を接着することによって形成される植毛Ｍを介装することにより、回転駆動される歯車体２５がギヤードケーブル１５と噛合してギヤードケーブル１５を上下動させる時に発生する騒音を消去ないし減少することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は、図２の側面図に示す黒板１の上フレーム２と下フレーム３とを残した状態で黒板１を取り外して主に固定保持枠４の内部構造を示す正面図で、上下の黒板フレーム２，３にわたってその両端部に昇降ガイド支柱５，６が取り付けられ、両ガイド支柱５，６が固定保持枠４に設けたガイド孔７，７を貫通することにより、黒板１は固定保持枠４に保持されて昇降自在となっている。
【００１５】
固定保持枠４の中央部には、黒板１の面と直交する回転軸８が軸受（図示せず）によって正逆回転可能に支持された状態に設けられ、この回転軸８に、円板９とカム体１０とが一体回転可能にして且つ軸方向に順次ずらして固定されている。円板９の外周面にはその点対称位置に、一対の黒板用索体１１，１２の夫々の一端部１１ａ，１２ａが止着されて、当該一端部１１ａ，１２ａ側が円板９の外周面に互いに同じ方向に巻き付けられるようになっている。黒板用索体１１，１２の夫々他端部１１ｂ，１２ｂは、固定保持枠４の左右両端部付近に軸支されたガイドプーリ１３，１４を経由して下方に延出され、夫々黒板下フレーム３に固定されている。従って、円板９が図１の矢印に示すように反時計方向に回転すれば、両索体１１，１２は下方に向かって引き出され、黒板下フレーム２，３に取り付けられる黒板１はその自重によって下降することになる。
【００１６】
また、カム体１０の外周には、カム体用索体１６の一端部１６ａが止着されて、当該一端部１６ａ側が黒板用索体１１，１２とは逆方向に巻き付けられるようになっており、その他端部１６ｂは、固定保持枠４の右側端部に設けられたガイドプーリ１７を経由して、スプリング取付板１８に連結されている。
【００１７】
このカム体用索体１６の端部１６ｂが連結されるスプリング取付板１８と、これに対向する他方のスプリング取付板１９との間には、複数個（図示例では３個）のバランススプリング２０ａ，２０ｂ，２０ｃが夫々の取付座２１ａ，２１ｂ，２１ｃに並行して取り付けられている。そして他方側のスプリング取付板１９には枠体用索体２２の一端部が固着され、この索体２２の他端部はガイドプーリ２３を経由して黒板保持枠体４の下端部４ａに連結されている。
【００１８】
そして、黒板１を下降させるに伴って回転する円板９により順次増大する前記バランススプリング２０ａ〜２０ｃの付勢力による前記カム体１０の回転トルクが、黒板１の重量による円板９の回転トルクと常に一致するように、前記カム体１０のカム面が半径方向で順次小さくなるように形成され、これにより黒板１は、その重力に抗するバランススプリング２０ａ〜２０ｃの付勢力によって吊り下げ保持して力学的平衡を得て、上下任意の位置に停止可能な状態となっている。
【００１９】
即ち、カム体用索体１６側のスプリング取付板１８と枠体用索体２２側のスプリング取付板１９とにわたって夫々の取付座２１ａ〜２１ｃに取り付けられる複数個の、図示では３個のバランススプリング２０ａ〜２０ｃの合計の付勢力は、黒板１の重量と力学的平衡を得る付勢力に調整されている。
【００２０】
黒板１は、上記のようにバランススプリング２０ａ〜２０ｃによって黒板１の重力に抗して吊持されるようになっている一方、図１に示すように黒板１側にその昇降経路に沿ってギヤードケーブル１５を緊張状態に配設すると共に、このギヤードケーブル１５と噛合する歯車体２５（図４参照）を固定保持枠４側に設けて、この歯車体２５を回転駆動することにより、所定ストローク間昇降駆動されるようになっている。
【００２１】
ギヤードケーブル１５は、図５の(a) に拡大して示すように、芯線１５ａのまわりに鋼線１５ｂを一定のピッチで螺旋巻きしたフレキシブルなケーブルで、その芯線１５ａは、図５の(c) に示すように、複数本、例えば３本の金属線材１５ａｏを撚り合わせた撚り線からなる。また図１、図３に示すように、このギヤードケーブル１５の上下両端部ａ，ｂは、上黒板フレーム２及び下黒板フレーム３に夫々ケーブル固定ブラケット２４によって一体的に固定されている。
【００２２】
ギヤードケーブル１５と噛合する歯車体２５は、はすば歯車（正確な図示は省略する）からなるもので、図３〜図５に示すように、固定保持枠４に設けられたギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６のケース本体２７内に軸支され、そして図５の(a) から分かるように、ギヤードケーブル１５を挟んで歯車体２５と対向する側には、ギヤードケーブル１５を歯車体２５の反対側から支持するバックアッププレート（当て板）３８がケース本体２７内に設けられている。また、ケース本体２７に付設されたギヤケース４３には、図５の(a) に示すように、前記歯車体２５を固着した回転軸３９が軸支され、この回転軸３９に駆動用ウォーム歯車４１が固着され、このウォーム歯車４１にはモーター４０に直結された駆動用のウォーム４２が噛合されている。モーター４０は、図４の(a) に示すようにケース本体２７に対して一定の傾斜角度で設置され、このモーター４０の駆動軸４０ａの先端部に上記駆動用ウォーム４２が同軸一体に設けられている。
【００２３】
従って、モーター４０の正逆回転により、駆動用のウォーム４２及びウォーム歯車４１を介して回転軸３９が正逆回転し、この回転軸３９の正逆回転により歯車体２５が正逆回転駆動され、この歯車体２５の正逆回転によりギヤードケーブル１５が上下動して、このギヤードケーブル１５と一体的の黒板１が昇降するようになっている。
【００２４】
また、ギヤードケーブル１５は、常時、即ちモーター４０の停止時は、歯車体２５との噛合関係で非回転状態にロックされて、ギヤードケーブル１５の上下動が規制され、これにより黒板１の昇降が規制されている。しかして、この状態からモーター４０を起動させることにより歯車体２５が駆動され、この歯車体２５に噛合されているギヤードケーブル１５が上下動自在となって、黒板１が昇降自在となる。
【００２５】
また、図３及び図４の(a) に示すように、ギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６のケース本体２７には上端部に黒板下動限リミットスイッチ２８及びスイッチレバー２８ａが設けられ、ケース本体２７の下端部には黒板上動限リミットスイッチ２９及びスイッチレバー２９ａが設けられ、また図１及び図３に示すように、ギヤードケーブル１５には上端部ａ側には下動限用ドグ２８ｂが、下端部ｂ側には上動限用ドグ２９ｂが夫々取り付けられている。
【００２６】
各ドグ２８ｂ，２９ｂは、図４の(b) に示すように、ギヤードケーブル１５に螺合された雌ねじ体からなるもので、この雌ねじ体２８ｂ，２９ｂをギヤードケーブル１５上で回転させて所要位置でロックねじ４４を締め付けることにより、簡単容易に位置設定できるようになっている。
【００２７】
従って、ギヤードケーブル１５が図１及び図３に示すような中立位置から下動する時、下動限用ドグ２８ｂが、ギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６の上端部にある黒板下動限リミットスイッチ２８のスイッチレバー２８ａを蹴ると、その検出信号によりモーター４０の作動が停止して、黒板１は昇降ストロークの下動限位置に停止する。またギヤードケーブル１５が中立位置から上動する時に、上動限用ドグ２９ｂが、ギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６の下端部にある黒板下動限リミットスイッチ２９のスイッチレバー２９ａを蹴る（図４の(b) 参照）と、その検出信号によりモーター４０の作動が停止して、黒板１を上動限位置に停止させることになる。
【００２８】
またギヤードケーブル１５には、図５の(b) に示すように、芯線１５ａと螺旋巻き鋼線１５ｂとによって形成される溝Ｇに、細い繊維状の樹脂を強力な接着剤によって接着することによって形成される植毛（パイル）Ｍが介装されており、これによって回転駆動される歯車体２５がギヤードケーブル１５と噛合してギヤードケーブル１５を上下動させる時に発生する金属音などの騒音が消去ないしは減少されるようになっている。植毛Ｍとしては、例えば、材質６ナイロン、太さ２０デニール、長さ１．８ｍｍ、色調グレイからなる細い繊維状の樹脂を、エチレン−酢酸ビニル共重合水性エマルジョンに溶剤を調合してなる接着剤によって上記溝Ｇに強力に接着することによって形成されるので、このようにして植毛Ｍを溝Ｇに介装することによって抜け落ちにくいうえに、消音効果が有効に発揮される。
【００２９】
図３において、３０は電源ボックス、３２は電源コード、３３は黒板１の操作スイッチで、図示は省略するが、上昇用ボタンと下降用ボタンを有する。３４は電源ボックス３０とギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６のモーター４０と操作スイッチ３３とをつなぐ配線コードであり、また３５は配線コード３４が弛まないように引っ張っておくコード引張バネである。
【００３０】
図２には、壁面Ｗに取り付けられる固定保持枠４に、昇降ガイド支柱５，６とその上下端に取り付けられる黒板上下フレーム２，３を介して、黒板１が取付金具３６，３６によって取り付けられている状態を概略的に示す。この図２において３７は黒板１の粉受を示す。図１及び図２に示す黒板１は、例えば長さが３６００ｍｍ、高さが１２００ｍｍで、重量を例えば４３ｋｇとし、そして昇降ストロークを例えば６００ｍｍとする。
【００３１】
次に、上記のように構成される昇降黒板装置の作用について説明する。
【００３２】
黒板１は、固定保持枠４に取り付けられたバランススプリング２０ａ〜２０ｃの付勢力による力学的平衡によって上下任意の位置に停止可能な状態に保持されていると共に、常時は、非回転状態にロックされている歯車体２５によってブレーキが掛かった状態で、ギヤードケーブル１５の上下動が阻止されて、図１に示すような任意の停止位置に固定されている。
【００３３】
しかして、図１に示すような状態から、操作スイッチ３３の例えば上昇用ボタンを押すと、そのボタンを押し続ける間、ギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６のモーター４０が例えば正方向に回転して、歯車体２５を回転駆動することにより、ギヤードケーブル１５を上動させ、黒板１を上昇させ、そのボタンを離すと、モーター４０の回転が停止して、黒板１はその上昇位置に停止する。また、ボタンを押し続けた状態で、ギヤードケーブル１５の下端部ｂ側にある上動限用ドグ２９ｂがギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６の下端側にある黒板上動限リミットスイッチ２９のスイッチレバー２９ａを蹴ると、モーター４０が停止して、黒板１はストロークの上動限位置に停止する。
【００３４】
また、操作スイッチ３３の下降用ボタンを押すと、ボタンを押し続ける間、ギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６のモーター４０が逆回転して、歯車体２５を逆方向に回転駆動してギヤードケーブル１５を下動させ、黒板１を下降させ、そのボタンを離すと、モーター４０が停止して、黒板１はその下降位置に停止する。また、ボタンを押し続けた状態で、ギヤードケーブル１５の上端部ａ側にある下動限用ドグ２８ｂがギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６の上端側にある黒板下動限リミットスイッチ２８のスイッチレバー２８ａを蹴ると、モーター４０が停止して、黒板１はストロークの下動限位置に停止する。
【００３５】
以上説明したような昇降黒板装置によれば、黒板１を昇降可能に保持する固定保持枠４に取り付けたバランススプリング２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、黒板１をその重力に抗して吊り下げ保持させるように構成すると共に、ギヤードケーブル１５を黒板１側に、その昇降経路に沿って張設し、このギヤードケーブル１５に噛合する歯車体２５を固定保持枠４側に設け、また歯車体２５を回転駆動するモーター４０も固定保持枠４側に設け、このモーター４０で歯車体２５を回転駆動して、ギヤードケーブル１５を上下動させることにより、黒板１を昇降させるようにしたもので、黒板１は、バランススプリング２０ａ〜２０ｃの付勢力による力学的平衡によって上下任意の位置に停止可能な状態に保持されることから、黒板１を昇降させる駆動力は比較的小さな力でよく、従ってモーター４０としては小形で軽量のものを使用できると共に、従来装置のように長い回転軸や多くの軸受が不要となり、それがために装置重量を極力軽減できると共に、製作及び施工コストをできるだけ安くすることができる。
【００３６】
また、黒板１は、常時は、非回転状態にロックされている歯車体２５によって、ブレーキが掛かった状態でギヤードケーブル１５の回転が阻止されてその上下動が阻止されて、任意の停止位置に固定されているから、ブレーキ装置が不要となり、従って昇降操作は、操作スイッチ３３のボタンを押すだけでよく、女性や子など手の力の弱い人や、背の低い人、車椅子使用の人などでも容易に行なうことができる。
【００３７】
また、固定保持枠４側に歯車体２５とモーター４０を設け、このモーター４０で歯車体２５を回転駆動してギヤードケーブル１５を上下動させることにより、黒板１を昇降させるようにしたもので、黒板装置の表面側にある黒板１に歯車体２５やモーター４０等の余分な構造物を設けないから、黒板１側の重量を軽減して、その昇降動作を円滑に行わせることができる。
【００３８】
また、この発明の昇降黒板装置は、黒板１を昇降させる昇降駆動手段として、ギヤードケーブル１５を採用したことに大きな特徴があって、このギヤードケーブル１５自体は、芯線１５ａのまわりに鋼線１５ｂを螺旋巻きすることによって形成されたフレキシブルなケーブルであるため、固定保持枠４に保持された黒板１が昇降する時に生じる振動を、ギヤードケーブル１５が減衰吸収して、その振動に伴う騒音等の耳障りな異常音の発生を防止することができる。また、このフレキシブルなギヤードケーブル１５を採用したことによって、ギヤードケーブル１５を黒板１の昇降経路に沿って張設する際に、このギヤードケーブル１５の鉛直度等の取付精度が多少ラフであっても、黒板１の円滑な昇降動作に影響を及ぼすようなことがなく、従って昇降駆動手段の組立施工が容易となる。さらにまたギヤードケーブル１５の採用により、昇降駆動手段の構造を小型化且つコンパクト化することができると共に、製作コストの大幅な低廉化を図ることができる。
【００３９】
また、この昇降黒板装置は、従来タイプの既製の装置、即ち黒板をバランススプリングを介して力学的平衡により上下任意の位置で停止させて、その停止位置で手動式ブレーキ装置によって上下動をするようにした手動式昇降黒板装置のブレーキ装置に代え、ギヤードケーブル１５を含むギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６を設けることによって、自動昇降黒板装置として安価に提供することができると共に、既存の手動式昇降黒板装置から手動式ブレーキ装置を撤去し、ギヤードケーブル１５を含むギヤードケーブル駆動部アセンブリー２６を図１、図３、図４に示すように取り付けることによって、自動昇降黒板装置に容易に改良することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図２の側面図に示す黒板の上フレームと下フレームとを残した状態で黒板を取り外して主に固定保持枠の内部構造を示す正面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】図１の一部拡大図である。
【図４】(a) はギヤードケーブル駆動部アセンブリーを示す正面図、(b) は下動限用及び下動限用ドグの拡大断面図である。
【図５】(a) はギヤードケーブル、歯車体、バックアッププレート及びこれに関連する部分の拡大図、(b) はギヤードケーブルの部分拡大図、(c) は(b) のＸ−Ｘ線断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１          黒板
４          固定保持枠
１５        ギヤードケーブル
１５ａ      芯線
１５ｂ      鋼線
１８        スプリング取付板
１９        スプリング取付板
２０ａ      バランススプリング
２０ｂ      バランススプリング
２０ｃ      バランススプリング
２５        歯車体
２６        ギヤードケーブル駆動部アセンブリー
４０        モーター
Ｍ          植毛
【図１】
2008114537.tif 000003
【図２】
2008114537.tif 000004
【図３】
2008114537.tif 000005
【図４】
2008114537.tif 000006
【図５】
2008114537.tif 000007