(57)【要約】【課題】遮断機や囲いなどの設備をなくすことができるとともに、確実に駐車料金を徴収することのできる料金収受システム、駐車管理装置、及び車載器を提供することを目的とする。【解決手段】駐車エリア２に設けられた複数の車両駐車領域３ａ，３ｂ，３ｃに対応して設けられ、該車両駐車領域３ａ，３ｂ，３ｃに向けて問い合わせ信号を発するアンテナ装置４ａ，４ｂ，４ｃと、該車両駐車領域３ａ，３ｂ，３ｃに駐車された車両の車載器と情報の授受を行う駐車管理装置５とを備え、駐車管理装置５は、問い合わせ信号を受信した車載器から送信される車両に関する情報を受信した場合に、該車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、所定の時間間隔で駐車料金を徴収する料金収受装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車エリアに設けられた複数の車両駐車領域に対応して設けられ、該車両駐車領域に向けて問い合わせ信号を発するアンテナと、
該車両駐車領域に駐車された車両の車載器と情報の授受を行う駐車管理装置と
を備え、
前記駐車管理装置は、前記問い合わせ信号を受信した車載器から送信される前記車両に関する情報を受信した場合に、該車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、所定の時間間隔で駐車料金を徴収する料金収受装置。
【請求項２】
前記駐車管理装置は、所定のタイミングまたは所定の時間間隔で、前記車載器に駐車料金の徴収が正常に行われている旨を示す認証情報を送信する請求項１に記載の料金収受装置。
【請求項３】
前記駐車管理装置は、前記認証情報として乱数を生成し、この乱数を前記車載器に送信するとともに、この乱数と前記車載器を識別するための情報とを対応付けて駐車場の監視員が携帯する端末装置に対して送信する請求項１または請求項２に記載の料金収受装置。
【請求項４】
前記駐車エリアに複数の車両が駐車されている場合において、前記駐車管理装置が定期的に乱数を生成し、該乱数を駐車料金が正常に徴収できている車両の前記車載器に対して送信する請求項１または請求項２に記載の料金収受装置。
【請求項５】
前記車両駐車領域の近傍には、支柱が設置されており、前記アンテナは、自己の無線通信可能領域と前記車両駐車領域とが略一致するように前記支柱に取り付けられている請求項１から請求項４のいずれかに記載の料金収受装置。
【請求項６】
前記車載器と前記駐車管理装置とが前記アンテナを介して情報の授受を行う請求項１から請求項５のいずれかに記載の料金収受装置。
【請求項７】
前記車載器と前記駐車管理装置とが広域通信網を介して情報の授受を行う請求項１から請求項５のいずれかに記載の料金収受装置。
【請求項８】
駐車エリアの入口に設置された入口アンテナと、
前記入口アンテナを介して、前記駐車エリアに進入する車両に搭載されている車載器と通信する駐車管理装置と
を備え、
前記駐車管理装置は、前記車載器から車両に関する情報を受信した場合に、該車両に関する情報と該駐車エリアへの進入時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両が自己の管理下にあることを示す認証情報を前記車載器に送信する料金収受装置。
【請求項９】
前記駐車エリアの出口に設置され、前記駐車エリアから退出する車両の車載器と通信を行う出口アンテナを備え、
前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報を、前記出口アンテナを介して前記車載器から受信した場合に、前記車両に関する情報に対応付けられている前記駐車エリアへの進入時刻を読み出して、当該駐車エリアにおける利用時間を算出し、この利用時間に基づいて利用料金を算出し、算出した利用料金を徴収する請求項８に記載の料金収受装置。
【請求項１０】
車両に搭載された車載器と、
駐車エリアに設けられた複数の車両駐車領域に対応して設けられたアンテナと、
該車両駐車領域に駐車された車両の車載器と情報の授受を行う駐車管理装置と
を備え、
前記アンテナは、自己に対応する車両駐車領域に対して問い合わせ信号を発信しており、
前記車載器は、前記アンテナから問い合わせ信号を受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信するとともに、前記問い合わせ信号が受信できなくなった場合に、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信し、
前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報を受信した場合に、該車両に関する情報に対応付けられている前記駐車開始時刻を読み出し、該駐車開始時刻と現在時刻とに基づいて駐車時間を算出し、該駐車時間に係る駐車料金の徴収処理を行う料金収受システム。
【請求項１１】
車両に搭載された車載器と、
前記車載器と情報の授受を行う駐車管理装置と
を備え、
前記車載器は、駐車エリアの地図情報と、現在位置を取得する位置情報取得手段とを備え、前記駐車エリアに進入したことを検知した場合に、車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信するとともに、前記駐車エリアから退出したことを検知した場合に、前記車両に関する情報と駐車終了に関する情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信し、
前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報とを受信した場合に、該車両に関する情報に対応付けられている前記駐車開始時刻を読み出し、該駐車開始時刻と現在時刻とに基づいて駐車時間を算出し、該駐車時間に係る駐車料金の徴収処理を行う料金収受システム。
【請求項１２】
前記駐車管理装置は、前記車載器から前記駐車終了に関する情報を受信するまでの期間において、定期的に乱数を発生させ、該乱数を前記車載器に送信するとともに、該車載器を特定するための情報と前記乱数とを対応付けて、前記駐車エリアの監視員が携帯する端末装置に送信し、
前記車載器は、表示手段を備え、前記乱数を受信した場合に、該乱数を前記表示手段に表示させる請求項１０または請求項１１に記載の料金収受システム。
【請求項１３】
前記駐車管理装置は、前記車載器から前記駐車終了に関する情報を受信するまでの期間において、定期的に乱数を発生させ、該乱数を前記車載器に送信するとともに、該車載器を特定するための情報と前記乱数とを対応付けて、前記駐車エリアの監視員が携帯する端末装置に送信し、
前記車載器は、点灯手段を備え、前記乱数を受信した場合に、前記点灯手段を前記乱数に応じたタイミングで点滅させる請求項１０または請求項１１に記載の料金収受システム。
【請求項１４】
車両に搭載され、駐車エリアに進入した場合に、該駐車エリアにおける課金を管理する駐車管理装置との間で情報の授受を行う車載器であって、
表示手段を備え、
前記駐車管理装置から該駐車管理装置の管理下にあることを示す認証情報を受信した場合に、該認証情報を前記表示手段に表示する車載器。
【請求項１５】
車両に搭載され、駐車エリアに進入した場合に、該駐車エリアにおける課金を管理する駐車管理装置との間で情報の授受を行う車載器であって、
点灯手段を備え、
前記駐車管理装置から該駐車管理装置の管理下にあることを示す認証情報を受信した場合に、該認証情報に応じたタイミングで前記点灯手段を点滅させる車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車料金を自動で徴収する料金収受システム、駐車管理装置、及び車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場においては、駐車場の入口において入場時刻等を記録した駐車券を発券し、駐車場の出口において、駐車券に記録された入場時刻などに基づいて算出される駐車料金を精算するという料金収受方法が知られている（例えば、特開２００１−１６７３００号公報参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６７３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したような従来の駐車場は、駐車場の入口ゲートおよび出口ゲートに遮断機が設けられており、入口では駐車券が受け取られると遮断機が上がって駐車場内に進入することができ、出口では駐車料金が支払われると遮断機があがり、駐車場から退出できるようになっている。また、駐車場は、柵や壁などで囲まれており、上記入口および出口以外から駐車場内への出入りができないように構成されているのが一般的である。
このように、従来の駐車場では、駐車場を構築する際に、遮断機などの多数の設備が必要となるとともに、駐車エリアを囲うことにより外部からの進入を遮断しなければならないという不都合があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、遮断機や囲いなどの設備をなくすことができるとともに、確実に駐車料金を徴収することのできる料金収受システム、駐車管理装置、及び車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、駐車エリアに設けられた複数の車両駐車領域に対応して設けられ、該車両駐車領域に向けて問い合わせ信号を発するアンテナと、該車両駐車領域に駐車された車両の車載器と情報の授受を行う駐車管理装置とを備え、前記駐車管理装置は、前記問い合わせ信号を受信した車載器から送信される前記車両に関する情報を受信した場合に、該車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、所定の時間間隔で駐車料金を徴収する料金収受装置を提供する。
【０００６】
このような構成によれば、車両駐車領域に対応してアンテナを設け、このアンテナから発せられている問い合わせ信号を車載器が受信した場合に、車両駐車領域に車両が駐車されたことが検知されることとなる。更に、車両が駐車されたことが検知された場合には、駐車管理装置に対して車載器から車両に関する情報が送信されるので、駐車管理装置は、車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて管理することが可能となる。これにより、当該車載器を搭載した車両の利用時間に応じた駐車料金を自動で徴収することが可能となる。
このように、本発明によれば、駐車場の入口や出口に遮断機や料金収受用の設備を設置することなく、確実に駐車料金を徴収することができる。更に、柵や壁などによって駐車エリアを囲う必要もなくなるので、従来の駐車場における閉塞感などをユーザに感じさせることがなく、利用環境の向上を図ることができる。
【０００７】
上記料金収受装置において、前記駐車管理装置は、所定のタイミングまたは所定の時間間隔で、前記車載器に駐車料金の徴収が正常に行われている旨を示す認証情報を送信することとしても良い。
【０００８】
このような認証情報を車載器に送信するので、例えば、この認証情報を車載器の表示部に表示させることにより、駐車場の料金収受が正常に行われていることを周囲に対して報知することができる。
【０００９】
上記料金収受装置において、前記駐車管理装置は、前記認証情報として乱数を生成し、この乱数を前記車載器に送信するとともに、この乱数と前記車載器を識別するための情報とを対応付けて駐車場の監視員が携帯する端末装置に対して送信することとしても良い。
【００１０】
このように、料金収受が正常に行われている場合には、駐車管理装置から乱数が車載器に対して送信されるとともに、この乱数が車載器の識別情報とともに端末装置に送信されるので、例えば、監視員は、自己が携帯する端末装置に表示された乱数と、車載器に表示されている乱数とを照合することにより、料金の徴収が正常に行われているか否かを容易に確認することが可能となる。また、認証情報として、予測が不可能な乱数を用いることにより、予め認証情報を車載器に表示させるなどの不正行為を防止することができる。
【００１１】
上記料金収受装置は、前記駐車エリアに複数の車両が駐車されている場合において、前記駐車管理装置が定期的に乱数を生成し、該乱数を、駐車料金が正常に徴収できている車両の前記車載器に対して送信することとしても良い。
【００１２】
このような構成によれば、乱数を受信した車載器において、この乱数を表示等することにより、駐車料金が正常に徴収されていることを周囲に報知することが可能となる。この際、駐車料金が正常に徴収されている車載器においては、同一の乱数が表示等されることとなるので、駐車料金が正常に徴収されていない車載器、つまりは、車両を容易に特定することが可能となる。
【００１３】
上記料金収受装置において、前記車両駐車領域の近傍には、支柱が設置されており、前記アンテナは、自己の無線通信可能領域と前記車両駐車領域とが略一致するように前記支柱に取り付けられていることとしても良い。
【００１４】
このようにアンテナの無線通信可能領域を車両駐車領域と略一致させることにより、各アンテナから送信された問い合わせ信号は、そのアンテナに対応する車両駐車領域に駐車された車両の車載器にのみ受信されることとなる。これにより、近隣の車両駐車領域間における情報の混信等を防止することができる。
【００１５】
上記料金収受装置において、前記車載器と前記駐車管理装置とが前記アンテナを介して情報の授受を行うこととしても良い。また、上記料金収受装置において、前記車載器と前記駐車管理装置とが広域通信網を介して情報の授受を行うこととしても良い。
【００１６】
本発明は、駐車エリアの入口に設置された入口アンテナと、前記入口アンテナを介して、前記駐車エリアに進入する車両に搭載されている車載器と通信する駐車管理装置とを備え、前記駐車管理装置は、前記車載器から車両に関する情報を受信した場合に、該車両に関する情報と該駐車エリアへの進入時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両が自己の管理下にあることを示す認証情報を前記車載器に送信する料金収受装置を提供する。
【００１７】
上記構成によれば、車両が駐車エリアに進入する場合には、車両に関する情報が入口アンテナを介して車載器から駐車管理装置へ送信されることとなるので、駐車管理装置は、車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて管理することが可能となる。これにより、簡素な設備によって、各車両が駐車場を利用した時間を正確に計時することができる。
【００１８】
上記料金収受装置は、前記駐車エリアの出口に設置され、前記駐車エリアから退出する車両の車載器と通信を行う出口アンテナを備え、前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報を、前記出口アンテナを介して前記車載器から受信した場合に、前記車両に関する情報に対応付けられている前記駐車エリアへの進入時刻を読み出して、当該駐車エリアにおける利用時間を算出し、この利用時間に基づいて利用料金を算出し、算出した利用料金を徴収することとしても良い。
【００１９】
上記構成によれば、車両が駐車エリアから退出する際に、車載器と駐車管理装置とが出口アンテナを介して情報を授受することにより、駐車料金の収受が行われることとなる。これにより、駐車エリアから退出する際には、出口アンテナと通信可能な領域を通過して退出すればよいので、駐車場出口における出口ゲートや遮断機などの設備の設置を不要とすることができる。
【００２０】
本発明は、車両に搭載された車載器と、駐車エリアに設けられた複数の車両駐車領域に対応して設けられたアンテナと、該車両駐車領域に駐車された車両の車載器と情報の授受を行う駐車管理装置とを備え、前記アンテナは、自己に対応する車両駐車領域に対して問い合わせ信号を発信しており、前記車載器は、前記アンテナから問い合わせ信号を受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信するとともに、前記問い合わせ信号が受信できなくなった場合に、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信し、前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報を受信した場合に、該車両に関する情報に対応付けられている前記駐車開始時刻を読み出し、該駐車開始時刻と現在時刻とに基づいて駐車時間を算出し、該駐車時間に係る駐車料金の徴収処理を行う料金収受システムを提供する。
【００２１】
このような構成によれば、駐車エリアに設置されたアンテナとの通信が可能となった場合に、車両に関する情報が駐車管理装置に送信されることとなるので、駐車管理装置は、各車両における駐車場利用時間を正確に計時することが可能となる。更に、駐車エリアに設置されたアンテナとの通信が不可能となった場合には、車両が車両駐車領域から退出したと判断して、車載器から車両に関する情報と駐車終了を示す情報とが駐車管理装置へ送信されることとなる。これにより、駐車管理装置は、当該車両が駐車場を退出する時刻を正確に把握することができる。そして、自己が管理していた駐車開始時刻とこの退出時刻とから駐車場利用時間を算出し、その利用時間に応じた料金収受を行う。
これにより、簡素な設備により、駐車場の利用料金を確実に徴収することができる。
【００２２】
本発明は、車両に搭載された車載器と、前記車載器と情報の授受を行う駐車管理装置とを備え、前記車載器は、駐車エリアの地図情報と、現在位置を取得する位置情報取得手段とを備え、前記駐車エリアに進入したことを検知した場合に、車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信するとともに、前記駐車エリアから退出したことを検知した場合に、前記車両に関する情報と駐車終了に関する情報とを対応付けて前記駐車管理装置に送信し、前記駐車管理装置は、前記車両に関する情報と駐車開始を示す情報とを受信した場合に、前記車両に関する情報と駐車開始時刻とを対応付けて記憶するとともに、前記車両に関する情報と駐車終了を示す情報とを受信した場合に、該車両に関する情報に対応付けられている前記駐車開始時刻を読み出し、該駐車開始時刻と現在時刻とに基づいて駐車時間を算出し、該駐車時間に係る駐車料金の徴収処理を行う料金収受システムを提供する。
【００２３】
このような構成によれば、駐車エリアの地図情報と現在位置とに基づいて、駐車エリアへの進入したことが検知され、車載器から駐車管理装置に対して車両に関する情報と駐車開始を示す情報とが送信されることとなる。これにより、駐車管理装置は、車両に関する情報に対応付けて駐車開始時刻を正確に登録することができる。
更に、駐車エリアの地図情報と現在位置とが一致しないことにより、駐車エリアから退出したことが検知されると、車載器から駐車管理装置に対して、車両に関する情報と駐車終了を示す情報とが送信されることとなる。これにより、駐車管理装置は、当該車両が駐車場を退出する時刻を正確に把握することができる。そして、自己が管理していた駐車開始時刻とこの退出時刻とから駐車場利用時間を算出し、その利用時間に応じた料金収受を行う。これにより、簡素な設備により、駐車場の利用料金を確実に徴収することができる。
【００２４】
上記料金収受システムにおいて、前記駐車管理装置は、前記車載器から前記駐車終了に関する情報を受信するまでの期間において、定期的に乱数を発生させ、該乱数を前記車載器に送信するとともに、該車載器を特定するための情報と前記乱数とを対応付けて、前記駐車場の監視員が携帯する端末装置に送信し、前記車載器は、表示手段を備え、前記乱数を受信した場合に、該乱数を表示手段に表示させることとしても良い。
【００２５】
このように、駐車管理装置から受信した乱数を表示手段に表示するので、駐車場の監視員は、自己が携帯する端末装置に表示されている乱数と、各表示手段に表示されている乱数とを照合することにより、駐車管理装置の管理下にない車両、例えば、駐車料金の徴収が正常に行えていない車両などを容易に特定することができる。
【００２６】
上記料金収受システムにおいて、前記駐車管理装置は、前記車載器から前記駐車終了に関する情報を受信するまでの期間において、定期的に乱数を発生させ、該乱数を前記車載器に送信するとともに、該車載器を特定するための情報と前記乱数とを対応付けて、前記駐車場の監視員が携帯する端末装置に送信し、前記車載器は、点灯手段を備え、前記乱数を受信した場合に、該乱数に応じたタイミングで点滅することとしても良い。
【００２７】
このように、駐車管理装置から受信した乱数に応じたタイミングで点灯手段が点滅するので、駐車場の監視員は、自己が携帯する端末装置に表示されている乱数と、各点灯手段の点滅タイミングとを照合することにより、駐車管理装置の管理下にない車両、例えば、駐車料金の徴収が正常に行えていない車両などを容易に特定することができる。
【００２８】
本発明は、車両に搭載され、駐車エリアに進入した場合に、該駐車エリアにおける課金を管理する駐車管理装置との間で情報の授受を行う車載器であって、表示手段を備え、前記駐車管理装置から該駐車管理装置の管理下にあることを示す認証情報を受信した場合に、該認証情報を前記表示手段に表示する車載器を提供する。
【００２９】
このように、認証情報を表示手段に表示するので、駐車管理装置の管理下にあることを周囲に報知することが可能となる。
【００３０】
本発明は、車両に搭載され、駐車エリアに進入した場合に、該駐車エリアにおける課金を管理する駐車管理装置との間で情報の授受を行う車載器であって、点灯手段を備え、前記駐車管理装置から該駐車管理装置の管理下にあることを示す認証情報を受信した場合に、該認証情報に応じたタイミングで前記点灯手段を点滅させる車載器を提供する。
【００３１】
このように、認証情報に応じたタイミングで点灯手段を点滅させるので、駐車管理装置の管理下にあることを周囲に報知することが可能となる。
なお、上記各構成は可能な範囲で組み合わせることができるものとする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、遮断機や囲いなどの設備をなくすことができるとともに、確実に駐車料金を徴収することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に、本発明に係る料金収受システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
〔第１の実施形態〕
図１は、本実施形態に係る料金収受システムの全体構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係る駐車場１の駐車エリア２には、複数の車両駐車領域３ａ、３ｂ，３ｃ（以下、全ての駐車エリアを示すときは単に符号「３」を付し、各駐車エリアを示すときは符号「３ａ」、「３ｂ」等を付す。また、他の構成要素についても同様とする。）が設けられている。各車両駐車領域３には、アンテナ装置４ａ，４ｂ，４ｃがそれぞれ設けられている。このアンテナ装置４は、車両駐車領域３の近傍に設置された支柱に取り付けられている。また、このアンテナ装置４の無線通信可能領域は、車両駐車領域３と略一致するようになっている。例えば、このアンテナ装置４の無線通信可能領域は、図２に示すように、縦４ｍ、横３ｍ程度に設定されており、車両１台分の駐車スペースと略一致するようになっている。
【００３５】
各アンテナ装置４は、図３に示すように、アンテナ部７と、通信処理部８と、制御部９とを備えて構成されている。アンテナ部７は、送信アンテナおよび受信アンテナを備えている。通信処理部８は、帯域通過フィルタ、増幅器、変調器、発振器、パケット変換器など、一般的な通信処理を行うために必要となる構成要素を備えている。制御部９は、後述する駐車管理装置５の一部として機能するものであり、例えば、ＣＰＵ１１および時計１２、駐車管理装置５と情報伝送媒体６を介して通信を行うための通信モジュール１３を備えている。
【００３６】
駐車管理装置５は、図４に示すように、アンテナ装置４と情報伝送媒体６を介して通信を行うための通信モジュール１５、記憶装置１６、時計１７、制御部１８、及び、駐車場１の監視員Ａが携帯する端末装置４０と無線通信を行うための通信部１９を備えている。
上記記憶装置１６には、情報を暗号化するための暗号鍵、駐車場１の利用料金を算出する際に参照される課金テーブルなどのほか、後述する車載器２０から受信した情報などが記録される。この記憶装置１６への情報の書き込み並びに記憶装置１６からの情報の読み出しは制御部１８により行われる。
【００３７】
次に、車両５０に搭載される車載器２０について説明する。図５は、本実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、車載器２０は、車両電源２１および内蔵電池２２に接続される電源回路２３と、種々の情報を記憶する記憶装置２５と、制御部２６と、アンテナ装置４と通信を行うための通信部２７と、表示部２８と、ブザー、ＬＥＤなどの報知部２９と、ＩＣカードが挿入されるＩＣカード挿入部３０と、ＩＣカード挿入部３０に設けられるＩＣカードインターフェース３１とを主な構成要素として備えている。
【００３８】
電源回路２３は主に車両電源２１から供給される電圧を車載器２０に適した電圧に制御し、車載器２０を構成する各部に供給する。内蔵電池２２は、車両電源２１からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確保できるよう設けられている。記憶装置２５には、車両の所有者情報、車種情報等を含む車両情報、ＩＣカードから読み出された残高情報およびカード情報など、後述する課金処理に必要となる種々の情報が保存されている。
【００３９】
ＩＣカード挿入部３０に挿入されるＩＣカードは、例えば、接触型のＩＣカードであり、フラッシュメモリやＭＰＵなどが搭載されたＩＣチップを内蔵している。このＩＣカードには、カードＩＤ番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。ＩＣカードに記録されている情報は、ＩＣカードインターフェース３１を介して、制御部２６による読み出し、書き込みが可能とされている。
【００４０】
このような車載器２０において、ＩＣカード挿入部３０にＩＣカードが挿入されると、制御部２６は、ＩＣカードインターフェース３１を介してＩＣカードに記録されているＩＣカード情報および残高を読み出して記憶装置２５に書き込むとともに、残高を表示部２８に一定時間（例えば、１０秒程度）、表示させる。また、制御部２６は、ＩＣカードから正常に情報を読み取ることができた場合には、正常動作をユーザに知らせるために報知部２９を作動させる。これにより、例えば、報知部２９がブザーであった場合には、ブザーがなり、また、ＬＥＤなどであれば、点灯することで正常である旨を報知する。一方、制御部２６は、ＩＣカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部２８に表示させるとともに、報知部２９を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ＩＣカードの再挿入などを促す。なお、報知部２９による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
【００４１】
次に、本実施形態に係る駐車料金収受システムの動作について説明する。
ここでは、車両５０ａを一例に挙げて説明する。
図１において、例えば、車両５０ａが車両駐車領域３ａに駐車された場合、車両５０ａの車載器２０はアンテナ装置４ａから送信される問い合わせ信号を受信する（図６のステップＳＡ１）。この問い合わせ信号は、時刻情報を含んでいる。車載器２０は、この問い合わせ信号を受信すると、応答信号をアンテナ装置４ａに送信する（図６のステップＳＡ２）。この応答信号には、例えば、車両あるいは車両の所有者を特定するための情報（以下、「車載器ＩＤ」という。）並びに時刻情報が含まれている。
【００４２】
アンテナ装置４ａは、応答信号を受信すると、この応答信号を駐車管理装置５へ送信する。駐車管理装置５の制御部１８（図４参照）は、アンテナ装置４から応答信号を受信すると、車載器ＩＤおよび時刻情報を対応付けて記憶装置１６に書き込む（図６のステップＳＡ３）。続いて、制御部１８は、アンテナ装置４ａから受信した時刻情報および車両５０ａが駐車された車両駐車領域３ａの識別情報を、暗号鍵を用いて暗号化することにより、乱数（認証情報）を生成する（図６のステップＳＡ４）。更に、制御部１８は、記憶装置１６に格納されている課金テーブルから最初の３０分に対する駐車料金を読み出す（図６のステップＳＡ５）。そして、駐車料金と乱数とをアンテナ装置４ａを介して車両５０ａの車載器２０に送信する（図６のステップＳＡ６）。また、このとき、駐車管理装置５の制御部１８は、この乱数と車両５０ａを特定するための情報（以下、「車両識別情報」という。）とを対応付けて、通信部１９を介して駐車場１の監視員Ａが携帯する端末装置４０へ送信する（図６のステップＳＡ７）。ここで、車両識別情報としては、例えば、車両５０ａのナンバープレート、或いは、車両駐車領域３ａの識別情報などが挙げられる。端末装置４０は、受信した情報を表示する（図６のステップＳＡ８）。
【００４３】
一方、車載器２０（図５参照）の制御部２６は、駐車料金と乱数とを受信すると、乱数を表示させるとともに（図６のステップＳＡ９）、ＩＣカードに記録されている残高から一定額の料金を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録する（図６のステップＳＡ１０）。
【００４４】
続いて、制御部２６は、残高更新処理が正常に行えた場合には、ＩＣカードから更新後の残高を読み取り、記憶装置２５に記録されているＩＣカード残高を更新するとともに、報知部２９を作動させて、最初の３０分に対する料金収受が正常に終了したことをユーザに報知する（図６のステップＳＡ１１）。更に、制御部２６は、ＩＣカードから認証子データを受け取り（図６のステップＳＡ１２）、車載器ＩＤと認証子データとを対応付けてアンテナ装置４ａに送信する（図６のステップＳＡ１３）。ここで、認証子データは、料金収受が正常に行われた旨を駐車管理装置５へ通知するための情報である。アンテナ装置４ａは、車載器ＩＤと認証子データとを対応付けて駐車管理装置５に送信する。これにより、駐車管理装置５は、課金処理が正常に行われたことを確認することができる。
【００４５】
また、駐車管理装置５は、記憶装置１６（図４参照）に記録されている時刻情報に基づいて、車両５０ａの駐車時間を計時し、駐車時間が３０分に達する毎に課金処理を実施する。具体的には、課金テーブルから駐車時間に対応する駐車料金を読み出し、この駐車料金をアンテナ装置４ａを介して車両５０ａの車載器２０に送信する。これにより、車載器２０では、上述したＩＣカードの残高更新記録が行われ、この残高更新処理が正常に行われた場合には、その認証子データがアンテナ装置４ａを介して駐車管理装置５に送信されることとなる。
【００４６】
また、車両５０ａが車両駐車領域３ａに駐車されている期間において、駐車場１の監視員Ａは、駐車エリア２を定期的に見回り、各車両に搭載されている車載器２０の表示部２８に表示されている乱数が、自己が携帯する端末装置４０に表示されている乱数と一致するか否かをそれぞれ確認する。これにより、両者が一致していれば、正常に課金処理が行われていると判断する。一方、両者が一致していない場合には、その車両は不正車両である、つまり、課金処理が正常に行われていないと判断し、その車両のナンバープレートなどを記録することにより、事後的に駐車料金の徴収を行う。
【００４７】
なお、ＩＣカードの残高よりも駐車料金が高い場合、ＩＣカードが車載器２０に挿入されていない場合、ＩＣカードが偽造カードだった場合などには、駐車料金の収受が正常に行われないこととなる。この場合には、車載器２０の制御装置２６は、表示部２８における乱数の表示を消すこととしても良い。これにより、監視員Ａは、表示部２８に表示がされていないことにより、課金処理が正常に行われていないことを容易に把握することができる。
【００４８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る駐車料金収受システムによれば、車両駐車領域３に対応するアンテナ装置４を設け、このアンテナ装置４を介して車載器２０と駐車管理装置５との情報の授受が実現されて、駐車料金の料金収受に関する処理が行われることとなる。これにより、従来の駐車場のように、駐車エリアの入口や出口に遮断機などを設ける必要がなくなり、設備コストの低減を図ることが可能となる。また、駐車エリアを柵や壁で囲う必要もなくなるので、従来の駐車場における閉塞感などをユーザに感じさせることがなく、利用環境の向上を図ることができる。
更に、料金収受が正常に行われている場合には、駐車管理装置５から乱数が車載器２０に対して送信されることとなるので、車載器２０の表示部２８に表示された乱数が正しいか否かを駐車場１の監視員Ａが確認することで、料金収受が正常に行われていない車両を特定することができる。これにより、駐車料金の収受を確実に行うことができる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、図６に示すように、車載器２０と駐車管理装置５との間の通信は、アンテナ装置４を介して行われていたが、これに代えて、図７に示すように、車載器２０と駐車管理装置５との間の通信を携帯通信網などの広域通信網を介して行うこととしても良い。この場合、車載器２０は、アンテナ装置４から問い合わせ信号を受信した場合に、駐車管理装置５へ自動的に接続し、駐車管理装置５との間で料金収受に関する所定の情報の授受を行うものとする。なお、駐車管理装置５と車載器２０との通信形態が異なるのみであり、両者間で授受される情報は、上述と同一である。
【００５０】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る料金収受システムは、上記アンテナ装置４に代えて、駐車エリアの入口及び出口に入口アンテナ装置３５および出口アンテナ装置３６がそれぞれ設けられている点で、上述の第１の実施形態に係る料金収受システムと異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００５１】
図８に示すように、駐車エリアの入口には入口アンテナ装置３５が、駐車エリアの出口には出口アンテナ装置３６が設けられている。これら入口アンテナ装置３５および出口アンテナ装置３６の構成は、上述したアンテナ装置４と同様である。
このような料金収受システムにおいて、車両５０ａが駐車エリア２の入口付近に進入すると、車両５０ａの車載器２０は入口アンテナ装置３５から送信される問い合わせ信号を受信する（図９のステップＳＢ１）。この問い合わせ信号は、時刻情報を含んでいる。車載器２０は、この問い合わせ信号を受信すると、応答信号を入口アンテナ装置３５に送信する（図９のステップＳＢ２）。この応答信号には、車載器ＩＤ（車載器識別情報）並びに時刻情報が含まれている。
入口アンテナ装置３５は、応答信号を受信すると、この応答信号を駐車管理装置５へ送信する。駐車管理装置５の制御部１８は、入口アンテナ装置３５から応答信号を受信すると、車載器ＩＤおよび時刻情報を対応付けて記憶装置１６に書き込む（図９のステップＳＢ３）。続いて、制御部１８は、入口アンテナ装置３５から受信した時刻情報等を暗号鍵を用いて暗号化することにより、乱数（認証情報）を生成する（図９のステップＳＢ４）。そして、乱数を入口アンテナ装置３５を介して車載器２０に送信する（図９のステップＳＢ５）。また、このとき、駐車管理装置５の制御部１８は、この乱数と車両識別情報とを対応付けて、通信部１９を介して駐車場１の監視員Ａが携帯する端末装置４０へ送信する（図９のステップＳＢ６）。端末装置４０は、受信した情報を表示する（図９のステップＳＢ７）。
【００５２】
一方、車載器２０の制御部２６は、乱数を受信すると、この乱数を表示部２８に表示させる（図９のステップＳＢ８）。車両の運転手は、表示部２８に乱数が表示されたことを確認すると、車両を駐車エリア２に進入させ、任意の車両駐車領域３ａに駐車し、降車する。
【００５３】
車両５０ａが車両駐車領域３ａに駐車されている期間において、駐車場１の監視員Ａは、駐車エリア２を定期的に見回り、自己が携帯する端末装置４０に表示されている乱数と、車載器２０の表示部２８に表示されている乱数とが一致しているか否かを確認する。これにより、両者が一致していれば、正常に課金処理が行われていると判断する。一方、両者が一致していない場合には、その車両は不正車両である、つまり、課金処理が正常に行われていないと判断し、その車両のナンバープレートなどを記録することにより、事後的に駐車料金の徴収を行う。
【００５４】
続いて、駐車エリア２から車両が退出する場合について説明する。
この場合、運転手は車両５０ａを出口アンテナ装置３６と通信可能な領域に移動させる。出口アンテナ装置３６は、問い合わせ信号を発しており、車載器２０は、この問い合わせ信号を受信すると（図１０のステップＳＣ１）、車載器ＩＤを出口アンテナ装置３６に送信する（図１０のステップＳＣ２）。出口アンテナ装置３６は、受信した車載器ＩＤを駐車管理装置５へ送信する。駐車管理装置５は、車載器ＩＤを受信すると、この車載器ＩＤに対応付けられている時刻情報、つまり、当該車両の駐車開始時刻を読み出し（図１０のステップＳＣ３）、この時刻と現在時刻とから駐車時間を算出する（図１０のステップＳＣ４）。そして、課金テーブルを参照し、駐車時間に対する駐車料金を決定する（図１０のステップＳＣ５）。そして、この駐車料金を出口アンテナ装置３６を介して車載器２０に送信する（図１０のステップＳＣ６）。
【００５５】
車載器２０の制御部２６は、駐車料金を受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から一定額の料金を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録する（図１０のステップＳＣ７）。続いて、制御部２６は、残高更新処理が正常に行えた場合には、ＩＣカードから更新後の残高を読み取り、記憶装置２５に記録されているＩＣカード残高を更新するとともに、報知部２９を作動させて、駐車料金の収受が正常に終了したことをユーザに報知する（図１０のステップＳＣ８）。更に、制御部２６は、ＩＣカードから認証子データを受け取り（図１０のステップＳＣ９）、車載器ＩＤと認証子データとを対応付けて出口アンテナ装置３６に送信する（図１０のステップＳＣ１０）。出口アンテナ装置３６は、車載器ＩＤと認証子データとを対応付けて駐車管理装置５に送信する。これにより、駐車管理装置５は、課金処理が正常に行われたことを確認することができる。
【００５６】
以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、アンテナ装置としては、入口アンテナ３５と出口アンテナ３６との２つを有していれば足りるので、料金収受システムの構成要素の点数を大幅に低減させることが可能となる。これにより、設備コストの更なる低減を図ることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態において、車載器２０が入口アンテナ装置３５と通信を行うことなく駐車エリア２に進入した場合、車載器２０の表示部２８には乱数が表示されないこととなるので、監視員Ａは不正車両であると容易に判断することができる。また、車両が駐車場１の出口を通らずに駐車場１から退出してしまった場合には、駐車管理装置５には課金処理が正常に行われたことを示す認証子データが送信されないこととなるので、不正車両であることを検知することができる。例えば、駐車管理装置５は、認証子データを受信していない車両のうち、駐車時間が所定期間（例えば、２４時間）を超える車両を定期的に検出し、これらについては、不正車両とみなして、監視員Ａの端末装置４０へその車両識別情報を送信する。このように、駐車料金を支払うことなく車両が駐車エリア２から退出してしまった場合においても、各車両の情報が駐車管理装置５に記録されているので、事後的に駐車料金を徴収することができる。
【００５８】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態に係る駐車料金収受システムについて説明する。
本実施形態に係る駐車料金収受システムは、車載器２０と駐車管理装置５とが広域通信網を介して直接的に通信を行う点、アンテナ装置４からの問い合わせ信号の受信の有無によって、車両駐車領域３への進入ならびに車両駐車領域３からの退出を検知する点で、上述の第１の実施形態に係る駐車料金収受システムと異なる。
以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。なお、本実施形態に係る構成は、図７に示したシステム構成と略同一であるので、図７を参照しながら説明する。
【００５９】
本実施形態に係る料金収受システムにおいて、図７に示すように、車両５０ａが車両駐車領域３ａに駐車された場合、車両５０ａの車載器２０はアンテナ装置４ａから送信される問い合わせ信号を受信する（図１１のステップＳＤ１）。この問い合わせ信号は、時刻情報を含んでいる。車載器２０は、この問い合わせ信号を受信すると、携帯通信網を介して駐車管理装置５に接続し、応答信号を駐車管理装置５に送信する（図１１のステップＳＤ２）。この応答信号には、例えば、車載器ＩＤ並びにアンテナ装置４ａから受信した時刻情報が含まれている。
【００６０】
駐車管理装置５の制御部１８は、携帯通信網を介して応答信号を受信すると、車載器ＩＤおよび時刻情報を対応付けて記憶装置１６に書き込む（図１１のステップＳＤ３）。続いて、制御部１８は、この時刻情報等を暗号鍵を用いて暗号化することにより、乱数（認証情報）を生成する（図１１のステップＳＤ４）。そして、乱数を携帯通信網を介して車載器２０に送信する（図１１のステップＳＤ５）。車載器２０は、受信した乱数を表示部２８に表示させる（図１１のステップＳＤ６）。また、駐車管理装置５の制御部１８は、この乱数と車両識別情報とを対応付けて、携帯通信網を介して駐車場１の監視員Ａが携帯する端末装置４０へ送信する（図１１のステップＳＤ７）。端末装置４０は、受信した情報を表示する（図１１のステップＳＤ８）。
【００６１】
続いて、駐車エリア２から退出する場合について説明する。
この場合、運転手は車両５０ａを車両駐車領域３ａから退出させると、車載器２０は、アンテナ装置４ａからの問い合わせ信号が受信できない状態となる。車載器２０は、アンテナ装置４ａからの問い合わせ信号が受信できなくなったことを検知すると（図１２のステップＳＥ１）、携帯通信網を介して駐車管理装置５と接続し、該駐車管理装置５に対して車載器ＩＤを送信する（図１２のステップＳＥ２）。駐車管理装置５は、車載器ＩＤを受信すると、この車載器ＩＤに対応付けられている時刻情報、つまり、当該車両の駐車開始時刻を読み出し（図１２のステップＳＥ３）、この時刻と現在時刻とから駐車時間を算出する（図１２のステップＳＥ４）。そして、課金テーブルを参照し、駐車時間に対する駐車料金を決定する（図１２のステップＳＥ５）。そして、この駐車料金を車載器２０に送信する（図１２のステップＳＥ６）。
【００６２】
車載器２０の制御部２６は、駐車管理装置５から駐車料金を受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から一定額の料金を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録する（図１２のステップＳＥ７）。続いて、制御部２６は、残高更新処理が正常に行えた場合には、ＩＣカードから更新後の残高を読み取り、記憶装置２５に記録されているＩＣカード残高を更新するとともに、報知部２９を作動させて、駐車料金の収受が正常に終了したことをユーザに報知する（図１２のステップＳＥ８）。更に、制御部２６は、ＩＣカードから認証子データを受け取り（図１２のステップＳＥ９）、車載器ＩＤと認証子データとを対応付けて駐車管理装置５に送信する（図１２のステップＳＥ１０）。これにより、駐車管理装置５は、課金処理が正常に行われたことを確認することができる。
【００６３】
以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、車両駐車領域３に対応するアンテナ装置４を設け、このアンテナ装置４からの問い合わせ信号が受信できる状態であるか否かにより、車両駐車領域３への進入、退出を容易に判定することができる。また、駐車料金の料金収受に関する処理については、車載器２０と駐車管理装置５との間で直接的に情報が授受されることにより、実現されることとなる。
【００６４】
なお、上述した実施形態においては、車両駐車領域３に進入したことをアンテナ装置４からの問い合わせ信号を受信することによって検知し、また、車両駐車領域３から退出したことをアンテナ装置４からの問い合わせ信号を受信できなくなったことによって検知していた。この方法に代えて、以下のように、位置情報に基づいて車両駐車領域３への進入、退出を検知することとしても良い。
【００６５】
この場合、車載器２０は、ＧＰＳ受信機を備えており、更に、記憶装置２５には、駐車エリア２の地図情報が格納されている。車載器２０の制御部２６は、ＧＰＳ受信機により取得される現在位置が記憶装置２５に格納されている駐車エリアの地図情報と一致した場合に、駐車エリア２に進入したことを検知し、また、現在位置が該駐車エリア２から外れた場合に、駐車エリア２から退出したことを検知する。
このように、ＧＰＳ受信機によって取得される現在位置情報に基づいて駐車エリア２への進入、および、駐車エリア２からの退出を検知することにより、各車両駐車領域３に設置されているアンテナ装置４を不要とすることができる。これにより、設備コストの更なる削減を図ることができる。
【００６６】
なお、上述した第１から第３の実施形態において、乱数は定期的に更新されることとしても良い。このように、乱数を定期的に更新することにより、料金収受が正常に行われていない不正車両の取締りを強化することができる。
また、上述した第１から第３の実施形態においては、個々の車両の車載器２０に対して個別の乱数を送信していたため、監視員Ａが携帯する端末装置４０にも乱数を各車両識別情報と対応付けて送信する必要があった。この態様に代えて、複数の車両が駐車エリア２に存在する場合には、駐車管理装置５の管理下にある全ての車両の車載器２０に対して、同一の乱数を同期して定期的に送信することとしても良い。これにより、料金収受が正常に行われている車両については、同一の乱数が車載器２０に表示されることとなるので、監視員Ａは端末装置４０に表示された乱数とを照合するまでもなく、容易に不正車両を特定することができる。なお、この場合には、端末装置４０に対する乱数の送信を行わないこととしても良い。
【００６７】
更に、上記表示部２８への表示ではなく、ＬＥＤなどの発光素子（点灯手段）を備え、この発光素子を乱数に基づくタイミングで点滅させることとしても良い。このように、料金収受が正常に行われている車両については、ＬＥＤを同期させて所定のタイミングで点滅させることにより、監視員Ａは、容易に不正車両を特定することが可能となる。
また、上述した実施形態では、車載器２０に挿入されたＩＣカードから駐車料金が徴収される場合について述べたが、このような料金収受方法に代えて、予めユーザの銀行口座を登録しておき、その銀行口座から自動的に駐車料金が引き落とされることとしても良い。
【００６８】
また、上述したＧＰＳ受信機による位置情報の検出については、車両に搭載されている車速センサによって検出される車速パルスや、ジャイロなどからの情報を用いて、ＧＰＳ受信機によって取得された現在位置を補正することとしても良い。このようにすることで、位置検出の精度を更に向上させることができる。
【００６９】
なお、上述した実施形態は、可能な限り組み合わせ可能なものとする。例えば、駐車エリア２への進入は、入口に設置された入口アンテナ装置３５と通信を行うことにより検知し、一方、駐車エリア２からの退出は、例えば、ＧＰＳ受信機と地図情報とに基づいて検知することとしても良い。
【００７０】
また、上述の本実施形態では、非接触型のＩＣカードを一例として説明するが、これに代えて接触型のＩＣカードを用いることとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示したアンテナ装置の通信可能エリアについて説明するための図である。
【図３】図１に示したアンテナ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した駐車管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムにおける通信手順を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの変形例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムにおける通信手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムにおける通信手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムにおける通信手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムにおける通信手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  駐車場
２  駐車エリア
４ａ、４ｂ，４ｃ  アンテナ装置
３ａ，３ｂ，３ｃ  車両駐車領域
５  駐車管理装置
１６  記憶装置
１７  時計
１８  制御部
１９  通信部
２５  記憶装置
２６  制御部
２７  通信部
２８  表示部
２９  報知部
３０  ＩＣカード挿入部
３５  入口アンテナ装置
３６  出口アンテナ装置
４０  端末装置
５０ａ、５０ｂ，５０ｃ  車両
Ａ  監視員
【図１】
2008009733.tif 000003
【図２】
2008009733.tif 000004
【図３】
2008009733.tif 000005
【図４】
2008009733.tif 000006
【図５】
2008009733.tif 000007
【図６】
2008009733.tif 000008
【図７】
2008009733.tif 000009
【図８】
2008009733.tif 000010
【図９】
2008009733.tif 000011
【図１０】
2008009733.tif 000012
【図１１】
2008009733.tif 000013
【図１２】
2008009733.tif 000014