【手続補正書】
【提出日】平成21年3月25日(2009.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路で梯子状の伝送路を形成した鉄道車両用伝送装置であって、
前記各車両の伝送中継器は、
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
同一車両内の伝送中継器とデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記同一車両内の伝送中継器の状態から前記幹線送受信器と前記系間伝送送受信器の切り替えを行いネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、他の主系伝送中継器又は主系幹線伝送路に異常が発生した場合には、異常発生伝送中継器又は伝送路の前後の系間伝送路を有効として迂回構成をとることにより主系側のネットワークを優先し、従系側のネットワークを分断し、かつ前記分断される従系側のネットワークにも主系データをリピート送信すると共に送信権用専用パケットを流して従系側伝送中継器も主系側ネットワークに組み込む制御を行うことを特徴とする鉄道車両用伝送装置。
【請求項２】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路で梯子状の伝送路を形成した鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
同一車両内の伝送中継器とデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記同一車両内の伝送中継器の状態から前記幹線送受信器と前記系間伝送送受信器の切り替えを行いネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、他の主系伝送中継器又は主系幹線伝送路に異常が発生した場合には、異常発生伝送中継器又は伝送路の前後の系間伝送路を有効として迂回構成をとることにより主系側のネットワークを優先し、従系側のネットワークを分断し、かつ前記分断される従系側のネットワークにも主系データをリピート送信すると共に送信権用専用パケットを流して従系側伝送中継器も主系側ネットワークに組み込む制御を行うことを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項３】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路で梯子状の伝送路を形成する鉄道車両用伝送装置であって、
前記各車両の伝送中継器は、
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
同一車両内の伝送中継器とデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記同一車両内の伝送中継器の状態から前記幹線伝送送受信器と前記系間伝送送受信器の切り替えを行いネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、他の主系伝送中継器又は主系幹線伝送路に異常が発生した場合に、異常発生伝送中継器又は幹線伝送路の前後の系間伝送路を有効として迂回構成をとることにより主系側のネットワークを優先し、従系側のネットワークを分断し、かつ前記分断される従系側のネットワークにも主系データをリピート送信し、従系側伝送中継器にもデータの受信を可能にする制御を行うことを特徴とする鉄道車両用伝送装置。
【請求項４】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路で梯子状の伝送路を形成する鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
同一車両内の伝送中継器とデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記同一車両内の伝送中継器の状態から前記幹線伝送送受信器と前記系間伝送送受信器の切り替えを行いネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、他の主系伝送中継器又は主系幹線伝送路に異常が発生した場合に、異常発生伝送中継器又は幹線伝送路の前後の系間伝送路を有効として迂回構成をとることにより主系側のネットワークを優先し、従系側のネットワークを分断し、かつ前記分断される従系側のネットワークにも主系データをリピート送信し、従系側伝送中継器にもデータの受信を可能にする制御を行うことを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項５】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、
他の車両の伝送中継器との間で前記送信権用専用パケットとデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、
前記幹線伝送送受信器における前記送信権用専用パケットとデータの送受信を制御する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置と自局宛のデータ及び他局宛のデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続され自局宛のデータ、他局宛のデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継制御装置は、
(i)当該伝送中継制御装置が最上流の伝送中継器のものであれば、自局から送信すべきデータがあれば下流側の伝送中継器に送信し、当該データの送信後に送信権を移動するための送信権用専用パケットを発行して下流側の伝送中継器に送信権を譲り、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば１回のデータ送信を完了し、次回のデータ伝送と送信権用専用パケットの発行を繰り返し、
(ii)当該伝送中継制御装置が前記最上流の伝送中継器よりも下流側の各伝送中継器のものであれば、他の伝送中継器から自局宛のデータがあれば受信して該当する伝送局に転送し、他の伝送中継器から自局宛ではないデータを受信すれば下流側からのものであれば上流側に、上流側からのものであれば下流側にその流れ方向に沿って受信したデータをリピートし、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを上流側、下流側両方向に送信し、その後、下流側の伝送中継器に送信権用専用パケットを発行することにより順次送信権を下流側に巡回させ、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば上流側の伝送中継器にリピートし、
(iii)当該伝送中継制御装置が最下流の伝送中継器のものであれば、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを送信し、その後にリターンパケットを発行して上流側に送信することを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項６】
自装置に接続されている複数の伝送局を有し、
前記伝送中継器制御装置は、自装置が送信権を得た場合に、自装置に接続されている複数の伝送局に対して順次送信権用専用パケットを巡回させ、データ送信させることを特徴とする請求項５に記載の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項７】
前記伝送中継器制御装置は、自装置内の送信権を巡回する周期を監視し、所定時間を経過した時には、前記送信権専用パケットを下流側の他の伝送中継器に移動させることを特徴とする請求項６に記載の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項８】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、
隣接する他の車両の伝送中継器との間で前記幹線伝送路を通じてデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、
データリピート制御すると共に、他の伝送中継器との間で授受されるパケットを制御する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置との間で、当該伝送中継器制御装置が受信した自局宛のデータを受信し、他局宛のデータを送信する伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続され前記自局宛のデータを受信し、前記他局宛のデータを送信する伝送局とを備え、
前記伝送中継器制御装置は、
(i)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定するユニークなアドレスを含むリセットパケットを発行し、送信すべきデータがあれば送信し、当該データの送信後に送信権を移動するためのトークンパケットを発行して下流に送信権を譲り、
(ii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、動作を初期化しデータ受信準備に入り、かつ、前記リセットパケットに含まれる前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとを比較し、
(iii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが不一致の場合、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、
(iv)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが一致する場合、自伝送局の保持している送信データを送信し、全データ送信後、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、
(v)自装置が最下流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記送信権を移動するトークンパケットを受信するとリターンパケットを上流の伝送中継器に向けて送信し、
(vi)自装置が前記最下流の伝送中継器より上流側の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを上流の伝送中継器にリピートし、
(vii)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを受信すれば送信権が一巡した判断し、次回の送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定する前記ユニークなアドレスと同一若しくは異なるユニークなアドレスを含む新規なリセットパケットを発行して次回の送信権巡回を開始する制御をすることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項９】
前記伝送中継器制御装置は、自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、１回目の送信権巡回が開始されてからの時間を監視し、一定時間が経過するまで２回目以降の送信権巡回を続けることにより列車の走行指令を一定時間以内で他の各伝送中継器に伝えると共に走行指令以外の情報を許される限り流すことを特徴とする請求項８記載の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項１０】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路とで梯子状の伝送路を形成した鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、
前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、
同一車両内の他の伝送中継器との間でデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、
前記幹線伝送送受信器と系間伝送送受信器を制御してネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、
前記伝送中継制御装置は、
前記上流側、下流側いずれかの幹線伝送送受信器がデータを受信すると反対側の幹線伝送送受信器にて前記幹線伝送路にデータをリピート送信させると共に前記系間伝送路を通じて同一車両内の他の伝送中継器にデータをリピート送信させ、かつ、
前記幹線伝送送受信器のいずれかと前記系間伝送送受信器とが同一種類のデータを受信した場合には、先着のデータを優先してリピート送信させることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【請求項１１】
前記伝送中継器制御装置は、前記幹線伝送送受信器のいずれかと前記系間伝送送受信器とが同一種類のデータを受信した場合には、データフレーム終了部のチェックコードを演算し、先着の正常データをリピート送信させることを特徴とする請求項１０記載の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路で梯子状の伝送路を形成する鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、同一車両内の伝送中継器とデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、前記同一車両内の伝送中継器の状態から前記幹線伝送送受信器と前記系間伝送送受信器の切り替えを行いネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、前記伝送中継器制御装置は、他の主系伝送中継器又は主系幹線伝送路に異常が発生した場合に、異常発生伝送中継器又は幹線伝送路の前後の系間伝送路を有効として迂回構成をとることにより主系側のネットワークを優先し、従系側のネットワークを分断し、かつ前記分断される従系側のネットワークにも主系データをリピート送信し、従系側伝送中継器にもデータの受信を可能にする制御を行うことを特徴とする伝送中継器によって達成できる。
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、他の車両の伝送中継器との間で前記送信権用専用パケットとデータの送受信を行う幹線伝送送受信器と、前記幹線伝送送受信器における前記送信権用専用パケットとデータの送受信を制御する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置と自局宛のデータ及び他局宛のデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続され自局宛のデータ、他局宛のデータの授受を行う伝送局とを備え、前記伝送中継制御装置は、(i)当該伝送中継制御装置が最上流の伝送中継器のものであれば、自局から送信すべきデータがあれば下流側の伝送中継器に送信し、当該データの送信後に送信権を移動するための送信権用専用パケットを発行して下流側の伝送中継器に送信権を譲り、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば１回のデータ送信を完了し、次回のデータ伝送と送信権用専用パケットの発行を繰り返し、(ii)当該伝送中継制御装置が前記最上流の伝送中継器よりも下流側の各伝送中継器のものであれば、他の伝送中継器から自局宛のデータがあれば受信して該当する伝送局に転送し、他の伝送中継器から自局宛ではないデータを受信すれば下流側からのものであれば上流側に、上流側からのものであれば下流側にその流れ方向に沿って受信したデータをリピートし、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを上流側、下流側両方向に送信し、その後、下流側の伝送中継器に送信権用専用パケットを発行することにより順次送信権を下流側に巡回させ、下流側の伝送中継器からリターンパケットを受信すれば上流側の伝送中継器にリピートし、(iii)当該伝送中継制御装置が最下流の伝送中継器のものであれば、前記送信権用専用パケットを受信すれば送信権を確保し、自局からの送信データがあれば当該データを送信し、その後にリターンパケットを発行して上流側に送信することを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路でネットワークを構成し、送信権を移動するための送信権用専用パケットの授受により送信権を巡回させる構成の鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、隣接する他の車両の伝送中継器との間で前記幹線伝送路を通じてデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、データリピート制御すると共に、他の伝送中継器との間で授受されるパケットを制御する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置との間で、当該伝送中継器制御装置が受信した自局宛のデータを受信し、他局宛のデータを送信する伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続され前記自局宛のデータを受信し、前記他局宛のデータを送信する伝送局とを備え、前記伝送中継器制御装置は、(i)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定するユニークなアドレスを含むリセットパケットを発行し、送信すべきデータがあれば送信し、当該データの送信後に送信権を移動するためのトークンパケットを発行して下流に送信権を譲り、(ii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、動作を初期化しデータ受信準備に入り、かつ、前記リセットパケットに含まれる前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとを比較し、(iii)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが不一致の場合、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、(iv)自装置が前記リセットパケットを受信した伝送中継器の伝送中継局制御装置であれば、前記送信伝送局を指定するユニークなアドレスと自伝送局のユニークなアドレスとが一致する場合、自伝送局の保持している送信データを送信し、全データ送信後、下流の伝送中継器に前記送信権を移動するトークンパケットを移動し、(v)自装置が最下流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記送信権を移動するトークンパケットを受信するとリターンパケットを上流の伝送中継器に向けて送信し、(vi)自装置が前記最下流の伝送中継器より上流側の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを上流の伝送中継器にリピートし、(vii)自装置が最上流の伝送中継器の伝送中継器制御装置であれば、前記リターンパケットを受信すれば送信権が一巡した判断し、次回の送信権巡回の合図として、送信伝送局を指定する前記ユニークなアドレスと同一若しくは異なるユニークなアドレスを含む新規なリセットパケットを発行して次回の送信権巡回を開始する制御をすることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。
また、上記課題は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、リピート送信する伝送中継器と、前記各車両の伝送中継器間を接続する幹線伝送路との各々を主系、従系二重に備え、同一車両内に設置された前記伝送中継器間を接続する系間伝送路を備え、前記幹線伝送路と系間伝送路とで梯子状の伝送路を形成した鉄道車両用伝送装置における伝送中継器であって、前記他の車両の伝送中継器とデータの送受信を行う上流側、下流側両方の幹線伝送送受信器と、同一車両内の他の伝送中継器との間でデータの送受信を行う系間伝送送受信器と、前記幹線伝送送受信器と系間伝送送受信器を制御してネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備え、前記伝送中継制御装置は、前記上流側、下流側いずれかの幹線伝送送受信器がデータを受信すると反対側の幹線伝送送受信器にて前記幹線伝送路にデータをリピート送信させると共に前記系間伝送路を通じて同一車両内の他の伝送中継器にデータをリピート送信させ、かつ、前記幹線伝送送受信器のいずれかと前記系間伝送送受信器とが同一種類のデータを受信した場合には、先着のデータを優先してリピート送信させることを特徴とする鉄道車両用伝送装置における伝送中継器によって達成できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明により、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワーク方式を採用し、主従二組のバス状に接続された伝送中継器間（同一車両内）を接続する伝送路を追加し、梯子状の伝送路構成とし、梯子状伝送路の縦ライン（系間伝送路）を使用することで、長編成の車両にも適用することができて、信頼性を向上させることができる鉄道車両用伝送装置及び伝送中継器を提供することができる。
また、本発明により、伝送路を接続し、複数の伝送中継器が伝送路に衝突回避のための専用パケットを流し、各伝送中継器が専用パケットに従いデータをリピートするポートを適切に制御することにより、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワークにおいてもデータの衝突を回避し、かつ接続段数の制約をなくし、さらに低遅延でデータをリピートすることができる鉄道車両用伝送装置及び伝送中継器を提供することができる。