(57)【要約】【課題】簡単な構成としながら、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方に至る車外状況を確認でき、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内に至る車室内外状況を監視できる車載カメラシステムを提供すること。【解決手段】ドアミラー１１に設けたカメラと、該カメラからの映像を映し出すモニターと、を備えた車載カメラシステムにおいて、前記カメラとして、ドアミラー１１に固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とする超広角カメラユニット４を用いる手段とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーに設けたカメラと、該カメラからの映像を映し出すモニターと、を備えた車載カメラシステムにおいて、
前記カメラは、ドアミラーに固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とすることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載された車載カメラシステムにおいて、
前記カメラは、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とする単独の超広角カメラであることを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された車載カメラシステムにおいて、
車室内に設けられ、前記超広角カメラからの映像情報を送信する送信機と、
前記送信機からの映像情報を受信する受信機を有する携帯機と、
前記携帯機から映像送信の要求があると、前記超広角カメラを起動すると共に映像送信を開始し、超広角カメラからの車室内外映像を携帯機モニターに映し出す遠隔監視制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載された車載カメラシステムにおいて、
前記遠隔監視制御手段は、前記携帯機から映像送信の要求があると、前記超広角カメラを起動すると共に映像送信を開始し、予め設定された設定時間だけ超広角カメラからの車室内外映像を携帯機モニターに映し出し、設定時間を経過すると自動的に超広角カメラの起動と映像送信を終了することを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載された車載カメラシステムにおいて、
車両に対して何らかの行為を加えようとする者があることを検知した場合、これを報知する防盗システムを設け、
前記防盗システムによる防盗機能をセットして車両から離れた場合、車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知すると、自動的に前記超広角カメラを起動すると共に前記携帯機への映像送信を開始し、超広角カメラからの車室内外映像を携帯機モニターに映し出す防盗監視制御手段を設けたことを特徴とする車載カメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載された車載カメラシステムにおいて、
前記防盗監視制御手段は、車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知すると、自動的に前記超広角カメラを起動すると共に、前記携帯機への映像送信を開始し、同時に、前記携帯機のメモリへの映像記録を開始することを特徴とする車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーに設けたカメラと、該カメラからの映像を映し出すモニターと、を備えた車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載カメラシステムにおいて、ドアミラーにカメラを設けると共に、ドアミラー中に、ドアミラーを使用位置と格納位置の間で移動させると共にカメラの姿勢を変動させる移動機構を設けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記移動機構は、ドアミラーを使用位置に移動させる時、カメラが車両前方側方を視野方向とするようにその姿勢を変動させ、また、ドアミラーを格納位置に移動させる時、カメラが車室内を視野方向とするようにその姿勢を変動させる。具体的には、ドアミラーの移動に伴って、カメラの視野方向を１８０度変更させるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１８２２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車載カメラシステムにあっては、カメラの視野範囲が狭く、カメラによる視野方向を、ドアミラーの使用位置と格納位置とで切り換えるためには移動機構を設ける必要があるため、下記に列挙する問題があった。
・構造が複雑であり、側面カメラ機能付きドアミラーに対して機構部品が追加される。
・ドアミラー使用位置では車両前方側方のみの状況しか確認できない。
・ドアミラー格納位置では車室内のみの状況しか監視できない。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、簡単な構成としながら、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方に至る車外状況を確認でき、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内に至る車室内外状況を監視できる車載カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、ドアミラーに設けたカメラと、該カメラからの映像を映し出すモニターと、を備えた車載カメラシステムにおいて、
前記カメラは、ドアミラーに固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明の車載カメラシステムにあっては、ドアミラーに固定したカメラを用いたため、側面カメラ機能付きドアミラーに対してカメラの姿勢を変動させる移動機構等の機構部品が追加されることがなく、ドアミラーの構造が側面カメラ機能付きドアミラー並に簡単な構造となる。
そして、ドアミラーに固定したカメラは、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とする。
このため、ドアミラー使用位置では、例えば、車内モニターに表示される映像により、車両の側方の前方から後方に至る広範囲の車外状況を確認することができる。
したがって、車両側方に長く伸びる側溝や塀等の障害物が存在する場合や後続の追い越し車両が隣接車線に入ってくる場合等において、安全に走行するための運転支援情報として有用である。
一方、ドアミラー格納位置では、例えば、携帯機等の車外モニターに表示される映像により、車室外と車室内とを併せた状況を遠隔監視することができる。
したがって、車両に対して何らかの行為を加えようとする者が車両に近づいてきた時点から車室内に入るまでの映像を取得できることで、盗難の未然防止や盗難の再発防止に有用である。
この結果、本発明の車載カメラシステムでは、簡単な構成としながら、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方に至る車外状況を確認でき、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内に至る車室内外状況を監視できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の車載カメラシステムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の車載カメラシステムを示す全体システム図、図２は実施例１の車載カメラシステムにおける超広角カメラユニット及び制御ユニットを内蔵するドアミラーを示す概略断面図である。
【００１０】
実施例１における車載カメラシステムは、図１に示すように、防盗機能セットスイッチ１と、赤外線センサ２と、振動センサ３と、超広角カメラユニット４（カメラ、超広角カメラ）と、制御ユニット５と、車内モニター６（モニター）と、報知ユニット７と、映像記録＆送信ユニット８（送信機）と、アンテナユニット９と、携帯機１０と、を備えている。
【００１１】
前記防盗機能セットスイッチ１は、車両に対して何らかの行為を加えようとする者があることを検知した場合、これを報知する防盗システムにおいて、防盗機能をセットするための操作スイッチである。防盗機能をセットした場合、防盗機能セット信号が制御ユニット５に対し出力される。なお、防盗機能セットスイッチ１により防盗機能を解除した場合、防盗機能解除信号が制御ユニット５に対し出力される。
【００１２】
前記赤外線センサ２は、上記防盗システムにおいて、赤外線の光ビームを人が横切ることで車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知する盗難検知センサである。
【００１３】
前記振動センサ３は、上記防盗システムにおいて、車体やシート等に人が振動を与えることで車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知する盗難検知センサである。
【００１４】
前記超広角カメラユニット４は、ドアミラー１１に固定して設けられ、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域（図５参照）とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域（図６参照）とする単独の超広角カメラを用いたユニットである。
【００１５】
前記制御ユニット５は、ドアミラー使用位置では前記超広角カメラユニット４からの映像を車内モニター６に映し出し、ドアミラー格納位置では後述する遠隔監視制御と防盗監視制御を行うユニットである。
この制御ユニット５は、防盗機能セット／解除信号と赤外線センサ信号と振動センサ信号を入力する入力インターフェース５ａと、超広角カメラユニット４からの映像信号を入力するカメラインターフェース５ｂと、両インターフェース５ａ，５ｂからの入力情報に基づいて各種の演算処理を行うマイコン５ｃと、該マイコン５ｃからの映像信号を車内モニター６または映像記録＆送信ユニット８に出力する映像出力部５ｄと、を有する。
【００１６】
前記車内モニター６は、例えば、インストルメントパネルの運転者から視認できる位置に設けられ、ドアミラー使用位置において、超広角カメラユニット４からの映像を映し出す。この車内モニター６としては、例えば、ナビゲーションシステムが搭載された車両では、ナビゲーションモニターを流用しても良い。
【００１７】
前記報知ユニット７は、上記防盗システムにおいて、車両に対して何らかの行為を加えようとする者が検知されたとき、マイコン５ｃからの報知指令に基づき、報知ランプと共に報知ブザーを鳴らす。
【００１８】
前記映像記録＆送信ユニット８は、車内に設けられ、ドアミラー使用位置において、超広角カメラユニット４からの映像を記録すると共に送信するためのユニットである。
【００１９】
前記アンテナユニット９は、前記映像記録＆送信ユニット８からの映像情報を無線で送るユニットである。
【００２０】
前記携帯機１０は、車外に持ち運び可能であり、前記映像記録＆送信ユニット８からの映像情報を受信する図外の受信機と、超広角カメラからの車室内外映像を映し出す携帯機モニター１０ａ（モニター）を有する。
【００２１】
前記超広角カメラユニット４と前記制御ユニット５は、図２に示すように、超広角カメラユニット４のカメラレンズ部を除き、ドアミラー１１のミラーカバー１１ａとミラー１１ｂとの間に形成される空間位置１１ｃに内蔵されている。前記ドアミラー１１は、設定位置を変化させる周知の駆動機構を有していて、図５に示すように、ドアミラー使用位置では、ドアに対し突出した最適位置に設定される。そして、図６に示すように、ドアミラー格納位置では、ドアにほぼ平行な突出量を抑えた位置に設定される。
【００２２】
次に、実施例１の車載カメラシステムにおける遠隔監視制御手段について説明する。
図３は実施例１の制御ユニット５にて実行される遠隔監視制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（遠隔監視制御手段）。
【００２３】
ステップＳ３１では、携帯機１０からの映像送信要求のありか否かを判断し、YESの場合はステップＳ３２へ移行し、NOの場合はステップＳ３１での判断を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１での携帯機１０からの映像送信要求のありとの判断に続き、超広角カメラユニット４を起動すると共に映像送信を開始し、ステップＳ３３へ移行する。
【００２５】
ステップＳ３３では、ステップＳ３２でのカメラON、映像送信の開始に続き、タイムアウトか否かを判断し、YESの場合はステップＳ３４へ移行し、NOの場合はステップＳ３２へ戻る。
ここで、タイムアウトか否かの判断は、予め設定時間を決めておき、映像送信要求が出された時点からの経過時間が、設定時間を超えると、タイムアウトと判断する。
【００２６】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３でのタイムアウトとの判断に続き、超広角カメラユニット４の起動と映像送信を終了し、ステップＳ３１へ戻る。
【００２７】
次に、実施例１の車載カメラシステムにおける防盗監視制御手段について説明する。
図４は実施例１の制御ユニット５にて実行される防盗監視制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（防盗監視制御手段）。
【００２８】
ステップＳ４１では、防盗機能をセットした否かを判断し、YESの場合はステップＳ４２へ移行し、NOの場合はステップＳ４１に戻って防盗機能セット判断を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ４２では、ステップＳ４１での防盗機能セット判断に続き、ドアミラー１１を格納し、ステップＳ４３へ移行する。
【００３０】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２でのドアミラー格納、または、ステップＳ４６での防盗機能非解除判断、または、ステップＳ５０での防盗機能非解除判断に続き、赤外線センサ２や振動センサ３により車両に対して何らかの行為を加えようとする者が存在するという盗難状態を検知したか否かを判断し、YESの場合はステップＳ４４へ移行し、NOの場合はステップＳ５０へ移行する。
【００３１】
ステップＳ４４では、ステップＳ４３での盗難状態の検知に続き、超広角カメラユニット４の起動、携帯機１０のメモリへの映像記録および携帯機１０への映像送信を開始し、ステップＳ４５へ移行する。
すなわち、携帯機１０が映像を受信すると、超広角カメラユニット４からの車室内外映像を携帯機モニター１０ａに映し出すことになる。
【００３２】
ステップＳ４５では、ステップＳ４４でのカメラ起動、映像記録、映像送信の開始に続き、車両に対して何らかの行為を加えようとする者への退避警告や盗難状態を周囲に知らせるという意味を持つブザーを鳴動し、ステップＳ４６へ移行する。
【００３３】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５でのブザー鳴動に続き、防盗機能解除であるか否かを判断し、YESの場合はステップＳ４７へ移行し、NOの場合はステップＳ４３へ戻る。
なお、防盗機能は、防盗機能セットスイッチ１による防盗機能解除操作以外に、携帯機１０からの操作や正当な手段によりドアを解錠したとき等において解除される。
【００３４】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６での防盗機能解除判断に続き、超広角カメラユニット４の起動停止、携帯機１０のメモリへの映像記録および携帯機１０への映像送信を停止し、ステップＳ４８へ移行する。
【００３５】
ステップＳ４８では、ステップＳ４７でのカメラ停止、映像記録、映像送信の停止に続き、ブザーの鳴動を停止し、ステップＳ４９へ移行する。
【００３６】
ステップＳ４９では、ステップＳ４８でのブザー停止に続き、ドアミラー１１を格納状態から使用状態まで復帰させ、エンドへ移行する。
【００３７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４３での盗難状態が非検知判断に続き、防盗機能解除であるか否かを判断し、YESの場合はステップＳ５１へ移行し、NOの場合はステップＳ４３へ戻る。
【００３８】
ステップＳ５１では、ステップＳ５０での防盗機能解除判断に続き、ドアミラー１１を格納状態から使用状態まで復帰させ、ステップＳ４１へ戻る。
【００３９】
次に、作用を説明する。
【００４０】
［カメラ映像による確認・監視作用］
まず、ドアミラーは、設定位置を変化させる駆動機構を予め備えていて、ドアミラー使用位置とドアミラー格納位置とで、およそ９０°に近い角度の設定位置変化をする。
本発明者は、このドアミラーの設定位置が変化することに着目し、ドアミラー設定位置の角度変化を有効に利用することにより、新たに駆動機構を追加することのない簡単な構成としながら、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方に至る車外状況を確認でき、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内に至る車室内外状況を監視できるようにした。
【００４１】
すなわち、実施例１の車載カメラシステムにあっては、ドアミラー１１に固定した超広角カメラユニット４を用いたため、側面カメラ機能付きドアミラーに対してカメラの姿勢を変動させる移動機構等の機構部品が追加されることがなく、ドアミラー１１の構造が、図２に示すように簡単となる。
【００４２】
そして、ドアミラー１１に固定した超広角カメラユニット４は、ドアミラー使用位置では、図５に示すように、車両の前方側方から後方側方までの１８０°を超える領域を視野領域とし、ドアミラー格納位置では、図６に示すように、車両側方から車室内までをカバーする１８０°を超える領域を視野領域とする。
【００４３】
このため、ドアミラー使用位置では、車内モニター６に表示される映像により、車両の側方の前方から後方に至る広範囲の車外状況を確認することができる。つまり、車両の運転時、ドアミラー１１に付けられた超広角カメラユニット４は、車両の側面側の映像を車内モニター６に映し出すことで、運転中、側面カメラとして機能する。
したがって、車両側方に長く伸びる側溝や塀等の障害物が存在する場合や後続の追い越し車両が隣接車線に入ってくる場合等において、安全に走行するための運転支援情報として有用である。
【００４４】
一方、ドアミラー格納位置では、携帯機１０の携帯機モニター１０ａに表示される映像により、車室外と車室内とを併せた状況を遠隔監視することができる。つまり、駐車時、ドアミラー１１を格納することで、防盗カメラとして機能する。
したがって、車両に対して何らかの行為を加えようとする者が車両に近づいてきた時点から車室内に入るまでの映像を取得できることで、盗難の未然防止や盗難の再発防止に有用である。
【００４５】
上記のように、実施例１の車載カメラシステムは、下記に列挙するようなメリットを持つ。
・側面カメラ機能付きドアミラーと大きく構造が変わらずに小型であり、組み付け性とメンテナンス性が良く、安価である。
・携帯機１０を使用して駐車位置から離れた所でも、ユーザーの監視ができ防盗性が向上する。
・超広角カメラユニット４を使用することにより、運転時は、車の側面側の広い範囲の映像を見ることができる。
・超広角カメラユニット４を使用することにより、駐車中は、車室内と車室外の監視ができる。
・駐車中に車室外の監視ができるので、車両への加害行為の最初から、加害者の映像を撮ることができる。
・携帯機１０で車外での映像記録ができ、例えば、車両に危害を加えられた時でも、映像を残すことが可能である。
【００４６】
［駐車時における携帯機からの遠隔監視作用］
次に、駐車時における携帯機１０からの遠隔監視作用について説明する。
車両のエンジンを切りユーザーが車両から離れた駐車時に携帯機１０から映像送信要求をすると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進み、ステップＳ３２では、超広角カメラユニット４を起動すると共に映像送信を開始する。そして、ステップＳ３３へと進み、ステップＳ３３において、タイムアウトと判断されるまでは、ステップＳ３２→ステップＳ３３へ進む流れが繰り返され、超広角カメラユニット４を起動したまま継続的にカメラ映像が送信される。
その後、ステップＳ３３において、タイムアウトと判断されると、ステップＳ３４へ進み、ステップＳ３４では、超広角カメラユニット４の起動が停止されると共に映像送信も停止され、ステップＳ３１へ戻る。
【００４７】
すなわち、遠隔監視制御では、携帯機１０から映像送信の要求があると、自動的に超広角カメラユニット４が起動されると共に映像送信が開始され、予め設定された設定時間だけ超広角カメラユニット４からの車室内外映像が携帯機モニター１０ａに映し出され、設定時間を経過すると自動的に超広角カメラユニット４の起動と映像送信を終了する。
【００４８】
したがって、車両から離れる駐車時には、携帯機１０から映像送信要求を出すことで、必要に応じていつでも遠隔監視を行うことができる。加えて、携帯機モニター１０ａに映し出される映像は、車室内外映像であるため、駐車中において、車室内と車室外の遠隔監視を行うことができる。
【００４９】
［防盗機能セット時における防盗監視作用］
次に、防盗機能セット時における防盗監視作用を説明する。
車両のエンジンを切りユーザーが車両から離れた駐車時であって、例えば、携帯機１０により防盗機能をセットした場合であって、盗難検知センサ（赤外線センサ２、振動センサ３等）により盗難状態が検知されない場合には、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ５０へと進み、ステップＳ４２において、ドアミラー１１を格納し、その後、ステップＳ４３→ステップＳ５０へと進む流れが繰り返される。なお、ステップＳ５０にて防盗機能の解除が判断されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ５０からステップＳ５１へと進み、ドアミラー１１が格納状態から使用状態まで復帰される。
【００５０】
一方、盗難検知センサ（赤外線センサ２、振動センサ３等）により車両に対して人が近づき何らかの行為が加えられている可能性が検知された場合、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４３からステップＳ４４→ステップＳ４５→ステップＳ４６へと進み、盗難状態が検知されると、ステップＳ４４において、広角カメラユニット４が起動され、携帯機１０のメモリへの映像記録および携帯機１０への映像送信が開始され、ステップＳ４５において、ブザーが鳴動される。そして、ステップＳ４６にて防盗機能の解除が判断されるまで、これらの動作が継続される。
【００５１】
そして、ステップＳ４６にて防盗機能の解除が判断されると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ４６からステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４９へと進み、ステップＳ４７では、超広角カメラユニット４の起動が停止され、携帯機１０のメモリへの映像記録および携帯機１０への映像送信が停止され、ステップＳ４８では、ブザーの鳴動が停止され、ステップＳ４９では、ドアミラー１１が格納状態から使用状態まで復帰される。
【００５２】
すなわち、防盗監視制御では、防盗システムによる防盗機能をセットして車両から離れた場合、盗難検知センサ（赤外線センサ２、振動センサ３等）において車両に対して何らかの行為が加えられている可能性が検出されると、ドアミラー１１に付けられた超広角カメラユニット４が起動し、車内と車外の映像記録を行なう。そして、車両に取り付けられた映像記録＆送信ユニット８及びアンテナユニット９により、携帯機１０へ映像の送信が開始する。それと同時に報知用ブザーが大音量で鳴動する。携帯機１０の操作や正当な手段によりドアを解錠した時には、防盗機能を解除する。防盗機能の解除時かイグニッションスイッチがＯＮでドアミラー１１を使用位置に復帰させ側面カメラとして機能できるようにする。
【００５３】
したがって、携帯機１０を操作することにより、駐車位置から離れた所でも、超広角カメラユニット４が起動し車内と車外の映像を携帯機１０へ送信し、ユーザーが車両の監視をすることができる。携帯機１０は、内蔵または外付けの映像記録装置（メモリ等）で、映像を記録することもできる。また、防盗機能は、ユーザーの設定により、キャンセルすることもできる。
【００５４】
次に、効果を説明する。
実施例１の車載カメラシステムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５５】
(1) ドアミラー１１に設けたカメラと、該カメラからの映像を映し出すモニターと、を備えた車載カメラシステムにおいて、前記カメラは、ドアミラー１１に固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とするため、簡単な構成としながら、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方に至る車外状況を確認でき、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内に至る車室内外状況を監視できる。
【００５６】
(2) 前記カメラは、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とする単独の超広角カメラユニット４であるため、超広角カメラユニット４をドアミラー１１に１個固定するだけで、組み付け性とメンテナンス性を良好としながら、側面カメラ機能と防盗カメラ機能を兼用することができる。
【００５７】
(3) 車室内に設けられ、前記超広角カメラユニット４からの映像情報を送信する映像記録＆送信ユニット８及びアンテナユニット９（送信機）と、前記両ユニット８，９からの映像情報を受信する受信機を有する携帯機１０と、前記携帯機１０から映像送信の要求があると、前記超広角カメラユニット４を起動すると共に映像送信を開始し、超広角カメラユニット４からの車室内外映像を携帯機モニター１０ａに映し出す遠隔監視制御手段（図３）と、を備えたため、車両から離れる駐車時には、携帯機１０から映像送信要求を出すことで、必要に応じていつでも車室内と車室外の遠隔監視を行うことができる。
【００５８】
(4) 前記遠隔監視制御手段（図３）は、前記携帯機１０から映像送信の要求があると、前記超広角カメラユニット４を起動すると共に映像送信を開始し、予め設定された設定時間だけ超広角カメラユニット４からの車室内外映像を携帯機モニター１０ａに映し出し、設定時間を経過すると自動的に超広角カメラユニット４の起動と映像送信を終了するため、携帯機１０から映像送信の要求操作をするだけで、カメラ起動停止や映像送信停止要求をする操作を要さない簡単な操作により、車室内外映像を携帯機モニター１０ａに設定時間だけ映し出すことができる。
【００５９】
(5) 車両に対して何らかの行為を加えようとする者があることを検知した場合、これを報知する防盗システムを設け、前記防盗システムによる防盗機能をセットして車両から離れた場合、車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知すると、自動的に前記超広角カメラユニット４を起動すると共に前記携帯機１０への映像送信を開始し、超広角カメラユニット４からの車室内外映像を携帯機モニター１０ａに映し出す防盗監視制御手段（図４）を設けたため、車両に対し車室外から近づいてきた者が何らかの行為を加え始める最初の時点から、加害者の映像を携帯機モニター１０ａに映し出すことができる。
【００６０】
(6) 前記防盗監視制御手段（図４）は、車両に対して何らかの行為を加えようとする者を検知すると、自動的に前記超広角カメラユニット４を起動すると共に、前記携帯機１０への映像送信を開始し、同時に、前記携帯機１０のメモリへの映像記録を開始する（ステップＳ４４）ため、車両に危害が加えられたときも、そのときの映像を証拠資料として残すことができる。
【００６１】
以上、本発明の車載カメラシステムを実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６２】
実施例１では、カメラとして、超広角カメラユニット４を用いた例を示したが、超広角カメラユニット４に代え、視野方向を異ならせた２個以上の組み合わせカメラをドアミラーに固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とするものであっても良い。要するに、ドアミラーに設けたカメラは、ドアミラーに固定し、ドアミラー使用位置では車両の前方側方から後方側方までを視野領域とし、ドアミラー格納位置では車両側方から車室内までを視野領域とするものであれば、実施例１に示す超広角カメラユニット４に限られることはない。
【００６３】
実施例１では、防盗機能のための携帯機として、防盗システムに専用の携帯機を示したが、一般に普及している携帯電話に防盗機能を追加し、携帯画面をモニター画面として用いるようにしても良い。このように、携帯電話を携帯機として用いる場合、盗難状態を検知すると、自動的に警察等にその事実を通報する機能を加えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１の車載カメラシステムを示す全体システム図である。
【図２】実施例１の車載カメラシステムにおける超広角カメラユニット及び制御ユニットを内蔵するドアミラーを示す概略断面図である。
【図３】実施例１の制御ユニット５にて実行される遠隔監視制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の制御ユニット５にて実行される防盗監視制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ドアミラー１１の使用位置において車両の前方側方から後方側方までを超広角カメラユニット４の視野領域とすることを示す作用説明図である。
【図６】ドアミラー１１の格納位置において車両側方から車室内までを超広角カメラユニット４の視野領域とすることを示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  防盗機能セットスイッチ
２  赤外線センサ
３  振動センサ
４  超広角カメラユニット（カメラ、超広角カメラ）
５  制御ユニット
６  車内モニター（モニター）
７  報知ユニット
８  映像記録＆送信ユニット（送信機）
９  アンテナユニット
１０  携帯機
１０ａ  携帯機モニター（モニター）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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