(57)【要約】【課題】上方に十分な大きさの空間を確保できない場合でも、センターフロート前端部に連動ワイヤを連動連結して、該センターフロート前端部の上下動の変化を昇降機構の油圧駆動部に正確に伝える。【解決手段】走行部２に昇降機構４を介して連結した植付部３にセンターフロート３１を上下方向に揺動可能に設けて、該センターフロート前端部と前記昇降機構の油圧駆動部との間に連動ワイヤ４６を介設し、該連動ワイヤでセンターフロート前端部の上下動に連動させて油圧駆動部を作動させて、該植付部の昇降を行う田植機１において、前記センターフロートの前端部と連動ワイヤとの間にリンク機構７０を介設し、該リンク機構によりセンターフロートの揺動時に連動ワイヤを前後方向に押し引きする構成とすると共に、前記リンク機構を支持する支持アーム６１を植付部に上下方向に所定量回動可能に設け、該支持アームを付勢部材８１で一方向に回動するように付勢した。【選択図】図４
2008228592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後部に植付部を昇降機構を介して昇降可能に連結し、該植付部にセンターフロートを上下方向に揺動可能に設けて、該センターフロート前端部と前記昇降機構の油圧駆動部との間に連動ワイヤを介設し、該連動ワイヤによりセンターフロート前端部の上下動に連動させて油圧駆動部を作動させて、当該植付部の昇降を行う田植機において、前記センターフロートの前端部と連動ワイヤとの間にリンク機構を介設し、該リンク機構によりセンターフロートの揺動時に連動ワイヤを前後方向に押し引きする構成とするとともに、前記リンク機構を支持する支持アームを植付部に上下方向に所定量回動可能に設け、該支持アームを付勢部材で一方向に回動するように付勢する構成としたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記付勢部材を引張バネで構成し、該引張バネに備えたフック部を支持アームに挿通支持した係合ピンに係合して、該引張バネと支持アームとを連結する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記リンク機構に相互に連結する複数のリンク体を備え、いずれかのリンク体と支持アームとにそれぞれ挿通孔を一致するように設けて、これらの挿通孔に前記係合ピンを挿通可能にする構成としたことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部に備えたセンターフロートの上下方向の揺動に連動して、該植付部の昇降を行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行部の後部に植付部を昇降機構を介して昇降可能に連結し、該植付部にセンターフロートを上下方向に揺動可能に設けて、該センターフロートの前端部と前記昇降機構の油圧駆動部との間に連動ワイヤを介設し、該連動ワイヤによりセンターフロートの前端部の上下動に連動させて油圧駆動部を作動させて、当該植付部の昇降を行う田植機は公知となっている。このような田植機においては、センターフロートと連動ワイヤとの間に上下方向に延伸する案内体などが設けられて、該案内体を用いてセンターフロートの揺動時に連動ワイヤが上下方向に押し引きするように構成されていた。
【特許文献１】特開２００５−１７６６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような田植機においては、たとえば圃場の植付面の整地を行う整地装置がセンターフロートの前方に取り付けられる場合、該センターフロートが従来よりも後方に移動して配設されるようになっている。しかし、このようにセンターフロートの設置位置が変更されると、センターフロート前端部の上方に十分な大きさの空間を確保することができず、前記案内体などを備えた構造を適用することができないという不具合が生じる。
【０００４】
また、たとえセンターフロートの前端部の上方に前述のように案内体などを備えた構造を適用して、該案内体を用いてセンターフロートの揺動時に連動ワイヤを上下方向に押し引きするように構成することができた場合でも、該連動ワイヤを油圧駆動部に連結するために植付部の構成部材などで屈曲させて前方へ延出する必要があり、該連動ワイヤの摺動抵抗が大きくなって、油圧駆動部にセンターフロート前端部の上下動の変化を正確に伝えることができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、走行部の後部に植付部を昇降機構を介して昇降可能に連結し、該植付部にセンターフロートを上下方向に揺動可能に設けて、該センターフロート前端部と前記昇降機構の油圧駆動部との間に連動ワイヤを介設し、該連動ワイヤによりセンターフロート前端部の上下動に連動させて油圧駆動部を作動させて、当該植付部の昇降を行う田植機において、前記センターフロートの前端部と連動ワイヤとの間にリンク機構を介設し、該リンク機構によりセンターフロートの揺動時に連動ワイヤを前後方向に押し引きする構成とするとともに、前記リンク機構を支持する支持アームを植付部に上下方向に所定量回動可能に設け、該支持アームを付勢部材で一方向に回動するように付勢する構成としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記付勢部材を引張バネで構成し、該引張バネに備えたフック部を支持アームに挿通支持した係合ピンに係合して、該引張バネと支持アームとを連結する構成としたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記リンク機構に相互に連結する複数のリンク体を備え、いずれかのリンク体と支持アームとにそれぞれ挿通孔を一致するように設けて、これらの挿通孔に前記係合ピンを挿通可能にする構成としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、前記センターフロート前端部の上方に十分な大きさの空間を確保できなくても、該センターフロート前端部に昇降機構の油圧駆動部から延設される連動ワイヤを連動連結することができる。また、連動ワイヤを植付部の構成部材などに接することなく延設して、リンク機構と油圧駆動部とに連結させることが可能となり、該連動ワイヤの摺動抵抗を低減させることができる。さらに、リンク機構を支持する支持アームのガタツキを防止することが可能となり、該支持アームにセンターフロートを安定して支持し、油圧駆動部にセンターフロート前端部の上下動の変化を正確に連動ワイヤを介して伝えることができる。
【００１１】
請求項２においては、前記付勢部材を支持アームに容易に取り付けることが可能となり、組み立て性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項３においては、前記係合ピンを支持アームから抜いて、リンク体の挿通孔と支持アームの挿通孔とに連通することで、リンク体を回動不能に保持して、リンク機構を非作動にすることができる。したがって、この保持状態でのセンターフロートや連動ワイヤなどからなる植付部昇降制御部の位置を初期セット位置となるように設定しておくことで、組み立て時に初期セット位置を容易に決定することが可能となり、特別な調整具を必要とせずに、組み立て調整の作業効率を高めるとともに、確実な調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図、図２はセンサーフロートの全体構成を示す斜視図、図３はセンターフロートの前部付近の構成を示す斜視図、図４は同じく側面図、図５は同じく正面図、図６はセンターフロートの後部付近の構成を示す斜視図、図７は連結アーム下側の連結部の構成を示す側面図、図８はセンターフロートとサイドフロートとの配置関係を示す底面図、図９はセンターフロートの揺動支持位置とサイドフロートの揺動支持位置との配置関係を示す側面図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
【００１６】
図１に示すように、田植機１は走行部２と植付部３とを備え、該植付部３を走行部２の後部に昇降機構４により昇降可能に連結して構成されている。走行部２では、機体フレーム５の前部に設けられたボンネット７内にエンジンが搭載され、その後下方に走行用ミッション８が配設されている。
【００１７】
走行用ミッション８の下方にはフロントアクスルケースが配設されて、該フロントアクスルケースの左右両側にそれぞれ前車輪１０が取り付けられている。また、機体フレーム５の後部にリアアクスルケース１１が設けられて、該リアアクスルケース１１の左右両側にそれぞれ後車輪１２が取り付けられている。
【００１８】
そして、エンジンと走行用ミッション８とが伝動ベルトを介して連動連結され、さらに走行用ミッション８と前車輪１０とがフロントアクスルケース内の動力伝達機構を介して連動連結されるとともに、該走行用ミッション８と後車輪１２とが伝動シャフト１３やリアアクスルケース１１内の動力伝達機構を介して連動連結されている。
【００１９】
こうして、エンジンの動力が走行用ミッション８に伝達され、次いで走行用ミッション８で変速された動力が前車輪１０と後車輪１２とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１０および後車輪１２が駆動されるように構成されている。これにより、走行部２が前進または後進走行可能とされている。
【００２０】
また、走行部２では、機体フレーム５の前後中央部に運転操作部１５が配置されている。この運転操作部１５では、前部に走行部２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６や、走行部２の変速操作を行うための変速ペダルなどが設けられる一方、後部に座席１７が設けられて、走行部２または植付部３に対して各種操作が可能とされている。
【００２１】
植付部３では、植付フレーム体が植付フレーム２１や植付用ミッション２２や伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５などから構成されて、走行部２の後方に植付フレーム２１が配設され、該植付フレーム２１の中央下部に植付用ミッション２２が設けられている。この植付用ミッション２２から伝動軸ケース２３（図６参照）が左右方向に延設され、該伝動軸ケース２３から複数の植付伝動ケース２５が適宜間隔をとって後方へ延設されている。植付伝動ケース２５の後部にロータリケース２７を介して植付爪２８が設けられている。
【００２２】
そして、植付用ミッション２２と各植付伝動ケース２５の植付爪２８とが伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５内の動力伝達機構を介して連動連結されて、走行部２のエンジンからＰＴＯ軸などを介して植付用ミッション２２に伝達された動力が、該植付用ミッション２２から植付爪２８に伝達されて、該植付爪２８が駆動されるように構成されている。
【００２３】
植付伝動ケース２５の上方には苗載台２９が配置されて、植付フレーム２１の後部に左右往復動可能に取り付けられている。こうして、苗載台２９が適宜の位置に左右方向に移動された後、植付爪２８により当該苗載台２９上に載置された苗マットから苗株が切削されて、圃場に植え付けられるようになっている。
【００２４】
また、植付伝動ケース２５の下方にはフロート装置が設けられている。フロート装置では、センターフロート３１とサイドフロート３２・３２とが備えられ、センサーフロートとなるセンターフロート３１が左右中央に位置し、サイドフロート３２・３２が当該センターフロート３１の左右両側に位置するように配置されている。これらのセンターフロート３１とサイドフロート３２・３２とは各々の後部で伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されたフロート支持体３３（図６参照）にこれから後方へ延設されたセンターフロート支持アーム３５（図６参照）を介して上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２５】
走行部２と植付部３との間には、昇降機構４が設けられている。昇降機構４ではリアアクスルケース１１に立設された支持フレーム４１と植付フレーム２１の前下部に左右揺動自在に連結された支持ブラケットとの間にトップリンク４２とロワリンク４３とが架設され、該ロワリンク４３の前部と走行部２との間に昇降用シリンダ４４が連結されている。この昇降用シリンダ４４が伸縮作動することによって、トップリンク４２とロワリンク４３とを介して植付部３が走行部２に対して昇降するように構成されている。
【００２６】
ここで、昇降用シリンダ４４は図示しない油圧駆動部の油圧バルブを切り換えることにより伸縮作動する構成とされている。そしてこの油圧バルブと植付部３のセンターフロート３１の前端部との間に連動ワイヤ４６が介設されて、該連動ワイヤ４６（図２参照）によりセンターフロート３１の揺動に連動して油圧バルブが作動され、昇降用シリンダ４４を伸縮作動されるようになっている。これにより、センターフロート３１で感知した圃場の植付面の高さに応じて植付部３を適宜昇降させて、苗の植付深さを一定に保持することができるようになっている。
【００２７】
また、後車輪１２とフロート３１・３２との間における昇降機構４の下方に整地装置５１が設けられている。整地装置５１は、植付部３のセンターフロート３１やサイドフロート３２の前方に整地ローラ５２が左右方向に設けられ、該整地ローラ５２（図８参照）と走行部２のリアアクスルケース１１に取り付けた伝動ケース５３内の伝動機構とが整地伝動シャフトなどを介して連動連結されている。こうして、リアアクスルケース１１に伝達された動力が伝動ケース５３を介して整地ローラ５２に伝達されて、該整地ローラ５２が回転駆動されるように構成されている。これにより、整地装置５１で植付前に整地が行われるようになっている。
【００２８】
次に、植付部３に備えたセンターフロート３１の構成について説明する。
【００２９】
センターフロート３１は、その前端位置がサイドフロート３２の前端位置と前後方向で略同一位置となるように配置されて、図２に示すように、後端部でフロート支持体３３にセンターフロート支持アーム３５を介して支持され、前端部でフロート支持体３３および伝動軸ケース２３にリンク機構７０を介して支持されている。このフロート支持体３３は伝動軸ケース２３の後下方で当該伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されて、その左右両側部および中央部で伝動軸ケース２３に連結されている。
【００３０】
センターフロート３１の後部では、該センターフロート３１の後部上面に固設されたブラケット３８が、フロート支持体３３から後下方へ延設されるセンターフロート支持アーム３５の後端部に連結アーム４５を介して枢支ピン５９で枢支されている。こうして、センターフロート３１が枢支ピン５９を支点として上下方向に揺動可能に支持され、その前端部を圃場の植付面の形状に応じて上下動させることができるようになっている。
【００３１】
一方、センターフロート３１の前端部では、該センターフロート３１の前端上面に固設されたブラケット６２が、フロート支持体３３および伝動軸ケース２３に支持された支持アーム６１とリンク機構７０を介して連動連結されている。こうして、センターフロート３１が後端部の枢支ピン５９を支点として上下方向に揺動する際に、その前端部を上下動させつつ支持することができるようになっている。
【００３２】
以下、センターフロート３１の前端部付近の構成について詳細に説明する。
【００３３】
図３、図４、図５に示すように、前記支持アーム６１は前後方向に延伸する左右一対の板体６１ａ・６１ａを長手方向前側（一側）で連結片６１ｂにより連結して、後方に向かって開口する平面視コ字形状に構成されている。そして、側面視で前端部から後方へ延出された後、斜め下方へと延出され、さらに後方へ延出されるようにして前部水平部が上側に、後部水平部が下側に位置するように略クランク状に形成されている。
【００３４】
支持アーム６１の後部では、左右の板体６１ａ・６１ａの外側にフロート支持体３３から前方に突設されたブラケット６３が配置されて、各板体６１ａ・６１ａとブラケット６３との互いの重複部に挿通孔が設けられている。この支持アーム６１の挿通孔６１ｃと、ブラケット６３の挿通孔とには枢支ピン６４が左右方向に挿通されて、該枢支ピン６４で支持アーム６１がブラケット６３に枢支されている。
【００３５】
さらに、前記枢支ピン６４による枢支点の前方で、左右の板体６１ａ・６１ａの間に伝動軸ケース２３から下方に突設されたブラケット６５が配置されて、各板体６１ａ・６１ａとブラケット６５との互いの重複部分に挿通孔が設けられている。この支持アーム６１の挿通孔６１ｄと、該ブラケット６５の挿通孔とには枢支ピン６６が左右方向に挿通されて、該枢支ピン６６で支持アーム６１がブラケット６５に枢支されている。
【００３６】
こうして、支持アーム６１がその後部でフロート支持体３３と伝動軸ケース２３とに支持されている。そしてこの支持アーム６１後部の前記枢支ピン６６による枢支点の前方で、左右の板体６１ａ・６１ａに当該支持アーム６１とセンターフロート３１との間に位置するリンク機構７０の上リンク７１が回動自在に支持されている。
【００３７】
リンク機構７０は相互に上下回転可能に連結する複数のリンク体からなり、本実施例では上リンク７１と下リンク７２とを備えて構成されている。上リンク７１は略コ字形状の板体で構成されており、正面視で上方へ向かって開口し、前下方向に傾斜して延伸するように配設されている。そして、その左側の後部に上方へ突出する突出部７１ａを有して、側面視で略Ｌ字状に形成されている。
【００３８】
上リンク７１の後側では、前記左側後部の突出部７１ａが支持アーム６１の左右の板体６１ａ・６１ａの間に配置され、右側後部が支持アーム６１の右側板体６１ａの外側に配置されて、該上リンク７１と支持アーム６１との重複部に挿通孔が設けられている。この上リンク７１の挿通孔７１ｂと、支持アーム６１の挿通孔６１ｅとには枢支ピン７３が左右方向に挿通されて、該枢支ピン７３で上リンク７１が支持アーム６１に回動可能に枢支されている。
【００３９】
下リンク７２は略コ字形状の板体で構成されており、正面視で上方に向かって開口し、上下方向に延伸するように配設されている。そして、その上部に後方へ向かって略直角に屈曲する屈曲部７２ａを備えて、側面視で略Ｌ字状に形成されている。
【００４０】
下リンク７２の上側（上リンク７１の前側）では、左側屈曲部７２ａが上リンク７１の左右両側前部の間に配置され、右側屈曲部７２ａが上リンク７１の右側前部の外側に配置されて、該下リンク７２と上リンク７１との互いの重複部に挿通孔が設けられている。この下リンク７２の挿通孔７２ｂと、上リンクの挿通孔７１ｃとには枢支ピン７４が左右方向に挿通されて、該枢支ピン７４で下リンク７２が上リンク７１に回動可能に枢支されている。
【００４１】
ここで、下リンク７２の左側屈曲部７２ａと対向する上リンク７１の前部には、後方へ向かって凹む凹部７１ｄが形成されて、該凹部７１ｄに下リンク７２の左側屈曲部７２ａが移動して当該上リンク７１に当接可能とされている。つまり、下リンク７２が上リンク７１に対して所定範囲で干渉することなく回動できるように構成されるとともに、この所定回動範囲を超えて回動すると当該上リンク７１に当接して上昇し過ぎないように構成されている。これにより、センターフロート３１前端部の最上昇位置が規定され、その上昇時に他の部材と接触して破損することが防止されている。
【００４２】
下リンク７２の下側では、センターフロート３１の前端上部に固設されたブラケット６２が下リンク７２の左右両側下部の外側に配置されて、該ブラケット６２と下リンク７２との互いの重複部に挿通孔が設けられている。このブラケット６２の挿通孔６２ａと、下リンク７２の挿通孔７２ｃとには枢支ピン７５が左右方向に挿通されて、該枢支ピン７５でブラケット６２が下リンク７２に回動可能に枢支されている。
【００４３】
こうして、リンク機構７０が上リンク７１と下リンク７２とで構成されて、支持アーム６１の後部とセンターフロート３１の前端部との間に設けられ、該センターフロート３１を揺動可能に支持するようになっている。そしてこのリンク機構７０のリンク体のうち、上リンク７１に前記昇降機構４の油圧駆動部の油圧バルブから後方向に延設される連動ワイヤ４６の後端部が連結されて、該連動ワイヤ４６が上リンク７１の回動により前後方向に押し引きされるように構成されている。
【００４４】
すなわち、連動ワイヤ４６はアウターワイヤ４６ａと、該アウターワイヤ４６ａ中に挿通したインナーワイヤ４６ｂとから構成されており、アウターワイヤ４６ａの後端部が支持アーム６１前端部の連結片６１ｂに支持され、ここからインナーワイヤ４６ｂが左右の板体６１ａ・６１ａの間を通って後方へ延出されて、その後端部が緩衝バネ７８を介して上リンク７１の突出部７１ａの上端に係合ピン７９で連結されている。
【００４５】
また、連動ワイヤ４６は支持アーム６１の前端部に支持された後、そのまま直線的に前方に向かって配置され、前記昇降機構４の油圧駆動部の油圧バルブと連結されており、従来のように上下方向に配置される場合と違って、垂直方向から一旦、水平方向へ屈曲させる必要も無く、屈曲部におけるアウターワイヤ４６ａ，および、インナーワイヤ４６ｂ間の摺動抵抗が発生することはない。
【００４６】
このように構成することにより、センターフロート３１の上下方向の揺動時において、該センターフロート３１の前端部が上動した場合、下リンク７２が枢支ピン７５を支点として図４における反時計回り方向に回動され、上リンク７１に当接される。この当接状態で下リンク７２が更に回動されると、該下リンク７２により上リンク７１が押し上げられて、枢支ピン７３を支点として図４における時計回り方向に回動される。
【００４７】
この上リンク７１の回動にともなってその突出部７１ａが後方へ移動されて、該突出部７１ａに緩衝バネ７８を介して連結された連動ワイヤ４６のインナーワイヤ４６ｂが後方へと引っ張られ、これに走行部２で連結された油圧駆動部の油圧バルブが作動される。その結果、昇降用シリンダ４４が伸長作動されて、昇降機構４により植付部３が走行部２に対して上昇される。
【００４８】
一方、センターフロート３１の揺動時において、該センターフロート３１の前端部が下動した場合、下リンク７２が枢支ピン７５を支点として図４における時計回り方向に回動されつつ、該下リンク７２と上リンク７１との枢支ピン７４による枢支点が下方へ引っ張られ、上リンク７１が枢支ピン７３を支点として図４における反時計回り方向に回動される。
【００４９】
前記上リンク７１の回動にともなってその突出部７１ａが前方へ移動されて、該突出部７１ａに緩衝バネ７８を介して連結された連動ワイヤ４６のインナーワイヤ４６ｂが前方へと押し出され、これに走行部２で連結された油圧駆動部の油圧バルブが作動される。その結果、昇降用シリンダ４４が収縮作動されて、昇降機構４により植付部３が走行部２に対して下降される。
【００５０】
なお、センターフロート３１の揺動時において、センターフロート３１の前端部が僅かにしか（所定量）上下動しない場合、前記同様にセンターフロート３１の揺動に応じて下リンク７２と上リンク７１とが回動されるが、緩衝バネ７８により上リンク７１の突出部７１ａの変位量が吸収されて、連動ワイヤ４６のインナーワイヤ４６ｂは押し引きされない。その結果、油圧駆動部の油圧バルブが作動されず、植付部３の昇降は行われない。これにより、ハンチング等が生じないようにしている。
【００５１】
こうして、田植機１の植付作業時において、センターフロート３１の揺動による前端部の上下動の変化、つまり圃場の植付面の高さを感知して、その感知結果に連動して昇降機構４により植付部３を適宜昇降させることで、植付爪２８による苗株の植付深さを一定に維持することができるようになっている。但し、油圧駆動部の油圧バルブを作動させないようにするセンターフロート３１の上下動の限界は、任意に変更可能である。また、図示しない植深調節レバーがフロート支持体３３と連結されて、該植深調節レバーを回動操作することによりフロート支持体３３を伝動軸ケース２３に対して昇降し、センターフロート３１及びサイドフロート３２に対する植付爪２８の高さを変更して植付深さを調節することができるようになっている。
【００５２】
また、前述の構成においては、センターフロート３１の前端部を支持する支持アーム６１が、その後部でフロート支持体３３と伝動軸ケース２３とに互いに近接した位置で支持されていることから、センターフロート３１の揺動時に伝わる振動などにより支持アーム６１にガタツキが生じて、リンク機構７０の位置が狂い、センターフロート３１の上下動の変化が油圧駆動部の油圧バルブに正確に伝わらない恐れがある。そこで、これを解消するために、次のような構造が設けられている。
【００５３】
すなわち、図３、図４、図５に示すように、支持アーム６１の後部に設けられた前後の挿通孔６１ｄ・６１ｃのうち、後側（フロート支持体３３側）の挿通孔６１ｃが長手方向を略前後方向とする長孔に形成されて、これに挿通された枢支ピン６４が摺動可能な範囲で、支持アーム６１が前側（伝動軸ケース側）の挿通孔６１ｄに挿通された枢支ピン６６を支点として若干（所定量）回動可能とされている。
【００５４】
そして、支持アーム６１の前部と、その上方に位置する植付フレーム２１との間に引張バネ８１が上下方向に延伸するように介設されて、該引張バネ８１により支持アーム６１が枢支ピン６６を支点として上方へ回動するように付勢されている。こうして、支持アーム６１に伝わる振動の影響を排除することができるように構成されて、支持アーム６１のガタツキの防止が図られている。
【００５５】
また、ここでは支持アーム６１の前部において、左右の各板体６１ａに挿通孔６１ｆが設けられて、該挿通孔６１ｆに係合ピン８２が左右方向に挿通されている。そしてこの係合ピン８２に引張バネ８１の下端部に設けたフック部８１ａが係合され、該引張バネ８１の他端（上端）が植付フレーム２１に係止されて、引張バネ８１の付勢力により支持アーム６１が枢支ピン６６を支点として図４における時計回り方向に回動するように付勢されている。これにより、引張バネ８１のフック部８１ａを係合ピン８２に係合するだけで、該引張バネ８１を支持アーム６１の前部に簡単に連結することができるようになっている。
【００５６】
このように、走行部２の後部に植付部３を昇降機構４を介して昇降可能に連結し、該植付部３にセンターフロート３１を上下方向に揺動可能に設けて、該センターフロート３１前端部と前記昇降機構４の油圧駆動部との間に連動ワイヤ４６を介設し、該連動ワイヤ４６によりセンターフロート３１前端部の上下動に連動させて油圧駆動部を作動させて、当該植付部３の昇降を行う田植機１において、前記センターフロート３１の前端部と連動ワイヤ４６との間にリンク機構７０を介設し、該リンク機構７０によりセンターフロート３１の揺動時に連動ワイヤ４６を前後方向に押し引きする構成とすることにより、前記センターフロート３１前端部の上方に十分な大きさの空間を確保できなくても、該センターフロート３１前端部に昇降機構４の油圧駆動部から延設される連動ワイヤ４６を連動連結することができる。また、連動ワイヤ４６を植付部３の構成部材などに接することなく延設して、リンク機構７０と油圧駆動部とに連結させることが可能となり、該連動ワイヤ４６の摺動抵抗を低減させることができる。
【００５７】
また、前記田植機１において、リンク体を構成する支持アーム６１は植付フレーム体を構成する植付伝動ケース２３に回動自在に支持されることにより、別部材を用いて別途、リンク体支持部を構成する必要も無く、部品点数の削減、あるいは、重量低減が図られ、経済的である。
【００５８】
そしてさらに、前記リンク機構７０を支持する支持アーム６１を植付部３に上下方向に所定量回動可能に設け、該支持アーム６１を付勢部材、つまり引張バネ８１で一方向に回動するように付勢する構成としたことにより、リンク機構７０を支持する支持アーム６１のガタツキを防止することが可能となり、該支持アーム６１にセンターフロート３１を安定して支持し、油圧駆動部の油圧バルブにセンターフロート３１前端部の上下動の変化を正確に連動ワイヤ４６を介して伝えることができる。
【００５９】
また、前記田植機１において、前記付勢部材を引張バネ８１で構成し、該引張バネ８１に備えたフック部８１ａを支持アーム６１に挿通支持した係合ピン８２に係合して、該引張バネ８１と支持アーム６１とを連結する構成としたことにより、前記付勢部材、つまり引張バネ８１を支持アーム６１に容易に取り付けることが可能となり、組み立て性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、前述の構成においては、図３、図４、図５に示すように、支持アーム６１の中央部で、左側の板体６１ａに挿通孔６１ｇが設けられるとともに、その側方に配置される上リンク７１の突出部７１ａに挿通孔７１ｅが、センターフロート３１や連動ワイヤ４６が初期セット位置にあるとき、前記支持アーム６１の挿通孔６１ｇと一致するように設けられている。そして、支持アーム６１の挿通孔６１ｇと上リンク７１の挿通孔７１ｅとに、前記引張バネ８１と係合する係合ピン８２が挿通可能とされている。
【００６１】
このように、前記田植機１において、前記リンク機構７０に相互に連結する上リンク７１と下リンク７２（複数のリンク体）を備え、そのうちの上リンク７１と支持アーム６１とにそれぞれ挿通孔７１ｅ・６１ｇを一致するように設けて、これらの挿通孔７１ｅ・６１ｇに前記係合ピン８２を挿通可能にする構成としたことにより、前記係合ピン８２を支持アーム６１から抜いて、上リンク７１の挿通孔７１ｅと支持アーム６１の挿通孔６１ｇとに連通することで、上リンク７１を回動不能に保持して、リンク機構７０を非作動にすることができる。したがって、前述のように挿通孔７１ｅ・６１ｇを設けて、この保持状態でのセンターフロート３１や連動ワイヤ４６などからなる植付部昇降制御部の位置を初期セット位置となるように設定しておくことで、組み立て時に初期セット位置を容易に決定することが可能となり、特別な調整具を必要とせずに、組み立て調整の作業効率を高めるとともに、確実な調整を行うことができる。
【００６２】
次に、本実施例におけるセンターフロート３１の後部付近の構成について詳細に説明する。
【００６３】
図６、図７に示すように、センターフロート３１の後部は、植付フレーム体のうち植付フレーム２１と連結されたフロート支持体３３に連結機構４８を介して連結されている。連結機構４８はフロート支持体３３から後方に突設された第一操作アームとなるセンターフロート支持アーム３５と、第二操作アームとなる連結アーム４５と取付部材４７などで構成されている。
【００６４】
こうして、センターフロート３１とサイドフロート３２の前端位置を前後方向で略同一位置に配置し、前記センターフロート３１と植付フレーム体とを連結機構を介して連接するとともに、前記連結機構を第一操作アームと第二操作アームとで構成し、第一操作アームの前部は植付フレーム体に連接し、後部は第二操作アームの前部と回動自在に枢支し、第二操作アームの後部で前記センターフロート３１を揺動自在に支持している。
【００６５】
そして、前記第二操作アームは、前記第一操作アーム後部との枢支部や、前記センターフロート３１との支持部とは別の個所に回動支持部を設けている。この回動支持部は前記植付フレーム２１に連結される植付伝動ケース２５に設ける支持軸に支承している。
【００６６】
センターフロート支持アーム３５はプレートを正面断面視「コ」字状に折り曲げ形成されて下方が開放するように取り付けられ、その前端がフロート支持体３３と固設され、後部は後下方に延設されて、該センターフロート支持アーム３５の後端に枢支部となる連結アーム４５の下部を介してセンターフロート３１の後部上に固設したブラケット３８に枢結されている。この連結アーム４５の枢支孔４５ｅとブラケット３８を枢支する枢支ピン５９がセンターフロート３１の回動支点となる。但し、連結アーム４５の代わりにステー等を介して連結することも可能であり、また、従来と同様にセンターフロート支持アーム３５の後端にブラケット３８を直接連結する構成とすることも可能である。
【００６７】
前記センターフロート支持アーム３５の後端の左右両側面には、前後方向に伸びる長孔３５ａが開口されている。一方、連結アーム４５は上下方向に延設される右支持体４５ａと左支持体４５ｂと、該右支持体４５ａと左支持体４５ｂの上部を連結する横支持体４５ｃとにより後面視門形に構成されている。該右支持体４５ａは下方を開放する断面視「コ」字形に板体が折り曲げ形成され、該右支持体４５ａの下部は側面視略三角形状に形成され、該右支持体４５ａの前下部に枢支孔４５ｄを開口して、該枢支孔と前記長孔３５ａに連結ピン５８を左右方向に挿通して、連結機構４８が長孔の範囲で前後移動が許容されている。但し、図７に示すように、右支持体４５ａ下部に前後方向に所定間隔をあけて複数の枢支孔４５ｄ・４５ｄ・・・を開口し、該枢支孔４５ｄ・４５ｄ・・・のいずれかと、センターフロート支持アーム３５の後端とを連結ピン５８により枢支する構成とすることもできる。
【００６８】
このように構成して、センターフロート３１の取り付け位置を枢支孔４５ｄ・４５ｄ・・・の中から何れかを選択可能としているため、圃場条件などにより、センターフロート３１とサイドフロート３２の位置や苗の植付深さが揃わない場合などでも、取付位置を容易に調節することが可能となる。
【００６９】
該連結アーム４５の横支持体４５ｃの高さは植え付けた苗の上端が当たらない程度の高さとして、植え付け後に横支持体４５ｃが移動する時に苗を迂回して倒さずに、植付位置の上方を通過するように構成している。従って、連結アーム４５は後面視逆Ｕ字状に構成することも可能である。
【００７０】
また、連結アーム４５の他側はセンターフロート３１から左右中央の植付伝動ケース２５の後部側に延設されて、回動支持部で植付伝動ケース２５の後部と連結される。つまり、連結アーム４５における植付伝動ケース２５の後部側に位置する左支持体４５ｂの下端から水平方向に支持軸４５ｆが側方に突設され、該支持軸４５ｆが植付伝動ケース２５の後端に固設した取付部材４７に枢支される。該取付部材４７はプレートを平面視四角形状に折り曲げ形成し、前板が植付伝動ケース２５の後面にボルト等により固設され、左右の側板の後部に左右方向に貫通孔を設けて前記支持軸４５ｆを挿入して枢支する構成としている。
【００７１】
このように、連結アーム４５は正面視にて下方を開放する門形形状に形成されることにより、その前方に配置される植付爪２８により植え付けた苗を倒すことがなく、連結機構４８によりセンターフロート３１を支持することができる。さらに、センターフロート支持アーム３５と連結機構４８の両部材でセンターフロート３１が支持されるため、片持ち構造と比べて強度がアップし安定して支持することができる。
【００７２】
そして、本実施例における田植機１は、上述の通り、植付部３の直前下方に整地装置５１が設けられており、該整地装置５１の後方にセンターフロート３１と、サイドフロート３２とが配設される。すなわち、図１、図８に示すように、整地装置５１はセンターフロート３１とサイドフロート３２の直前方で左右水平方向に配設されるため、従来のセンターフロート３１とサイドフロート３２の配置では全長が長くなってしまう。
【００７３】
そこで、図８、図９に示すように、センターフロート３１とサイドフロート３２の前後長は従来と殆ど変わらない長さとし、センターフロート３１はサイドフロート３２よりも前後方向で長く構成している。そして、センターフロート３１とサイドフロート３２の前端の位置を略同一位置、つまり、図８中に示す「Ｘ１線」上になるように配設している。従って、センターフロート３１の後端位置は、サイドフロート３２の後端位置に比べてＹ１後方に位置することになる。
【００７４】
そして、該センターフロート３１の後端位置よりもさらにわずかであるが寸法Ｙ２後方に植付伝動ケース２５の後端部に設けたバンパー体１８が配置される。該バンパー体１８を取り付ける植付伝動ケース２５は前記連結機構４８を取り付ける植付伝動ケース２５の左右両側に配置される。なお、本実施例では５条植えの田植機について説明しているが、４条植えや、６条植え以上の田植機も同様に配設される。
【００７５】
こうして、センターフロート３１の後端位置が、植付部３に具備される植付伝動ケース２５後端に設けられるバンパー体１８に対して前方に配置されることにより、センターフロート３１や連結機構４８などは後方から外力に対して、十分に防護されることになり、変形や破損を防ぐことができる。
【００７６】
また、センターフロート３１の全長を前記サイドフロート３２の全長に比べて長く形成して、従来と同等の昇降感知性能を得るために、図９に示すように、センターフロート３１の揺動支点を、サイドフロート３２の揺動支点よりも寸法Ｚ後方に配設している。
【００７７】
すなわち、フロート支持体３３の左右略中央部より斜め後下方にセンターフロート支持アーム３５が突設され、該センターフロート支持アーム３５の左右両側でフロート支持体３３より斜め後下方にサイドフロート支持アーム３９・３９が突設されている。該センターフロート支持アーム３５の後端に連結アーム４５を介してセンターフロート３１後部上に固設したブラケット３８が連結され、サイドフロート支持アーム３９後端にサイドフロート３２後部上に固設したブラケット６０が連結される。そして、センサーフロート支持アーム３５をサイドフロート支持アーム３９よりも長く構成して、同一のフロート支持体３３に支持する構成としている。
【００７８】
このように、植付部３におけるフロート装置（各フロート３１・３２）の前方に圃場面の整地装置５１が配置される田植機１において、前記センターフロート３１、および、サイドフロート３２は植付フレーム体を構成する植付フレーム２１や、植付伝動ケース２５に揺動自在に支持され、該センターフロート３１とサイドフロート３２の前端位置が前後方向で略同一位置に配置され、該センターフロート３１の揺動支持位置が該サイドフロート３２の揺動支持位置に比べて後方に配置されることにより、サイドフロート３２と比べてセンターフロート３１の全長を長くすることが可能となり、植付部３全体の昇降制御を行うためのセンサーとしての役割を果たすセンターフロート３１の前端の昇降高さが従来と変わることなく検知することが可能となり、従来と略同様に圃場面の凸凹に対して追従して植付部３の昇降制御が可能となる。
【００７９】
また、各フロート３１・３４の前端位置を前後方向略同一とすることで、整地装置５１と干渉することなくフロートを配置でき、整地後の圃場面をきれいに仕上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】センサーフロートの全体構成を示す斜視図。
【図３】センターフロートの前部付近の構成を示す斜視図。
【図４】同じく側面図。
【図５】同じく正面図。
【図６】センターフロートの後部付近の構成を示す斜視図。
【図７】連結アーム下側の連結部の構成を示す側面図。
【図８】センターフロートとサイドフロートとの配置関係を示す底面図。
【図９】センターフロートの揺動支持位置とサイドフロートの揺動支持位置との配置関係を示す側面図。（イ）センターフロートの側面図。（ロ）サイドフロートの側面図。
【符号の説明】
【００８１】
１    田植機
２    走行部
３    植付部
４    昇降機構
３１    センターフロート
４６    連動ワイヤ
６１    支持体
６１ｇ  挿通孔
７０    リンク機構
７１    上リンク（リンク体）
７１ｃ  挿通孔
７２    下リンク（リンク体）
８１    引張バネ（付勢部材）
８２    係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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