(57)【要約】【課題】複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部の下降や上昇を行えるようにする。【解決手段】機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に昇降自在に連結される前処理部と、前処理部の昇降操作を行う前処理昇降操作具と、前処理部の高さを設定高さに維持する刈高自動制御手段とを備えるコンバインにおいて、
前記刈高自動制御中に前処理昇降操作具が下降操作されたとき、前処理部を設定高さを越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部を設定高さに復帰させることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈高自動制御中に前処理昇降操作具が上昇操作されたとき、前処理部を設定高さを越えて上昇させると共に、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部を設定高さに復帰させることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部の高さを設定高さに維持する刈高自動制御機能を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの自動制御機能の一つとして刈高自動制御機能が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような刈高自動制御機能によれば、前処理部を適正な高さに維持できるだけでなく、オペレータの操作負担を軽減することができる。
【０００３】
ところで、凹凸がある圃場などでは、刈高自動制御中であっても、設定高さを越えて前処理部を一時的に下降させたり、上昇させたい場合がある。そこで、特許文献１に記載されるコンバインでは、前処理昇降操作具（マルチステアリングレバー）に解除スイッチを設けると共に、該解除スイッチが押されると、刈高自動制御を一時的に解除し、前処理昇降操作具による前処理部の下降操作を許容するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６５００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のコンバインでは、刈高自動制御中に前処理部を下降操作する場合、解除スイッチを押しながらマルチステアリングレバーを下降操作すると共に、前処理部が所望の下降位置に到達したら、解除スイッチを押したままマルチステアリングレバーを中立位置に戻し、その後、前処理部を設定高さに戻したい場合は、解除スイッチを放すという煩雑な操作方法を採用しているため、オペレータが操作方法を覚えて、機能を使いこなすことが難しいという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１のコンバインでは、刈高自動制御中にマルチステアリングレバーを上昇操作すると、刈高自動制御が解除されてしまうため、刈高自動制御中に前処理部を一時的に上昇操作すると、設定高さへの復帰ができなくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体前部に昇降自在に連結される前処理部と、前処理部の昇降操作を行う前処理昇降操作具と、前処理部の高さを設定高さに維持する刈高自動制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記刈高自動制御中に前処理昇降操作具が下降操作されたとき、前処理部を設定高さを越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部を設定高さに復帰させることを特徴とする。このようにすると、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部を下降させることができる。しかも、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部が自動的に設定高さに復帰するので、前処理部の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
また、前記刈高自動制御中に前処理昇降操作具が上昇操作されたとき、前処理部を設定高さを越えて上昇させると共に、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部を設定高さに復帰させることを特徴とする。このようにすると、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部を上昇させることができる。しかも、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部が自動的に設定高さに復帰するので、前処理部の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈の脱穀処理及び選別処理を行う脱穀選別部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、運転席５や各種の操作具が配設される操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成される。
【０００８】
前処理部２は、茎稈を分草するデバイダ８、茎稈を引き起す引起装置９、茎稈の株元を切断する刈刃装置（図示せず）、刈り取った茎稈を脱穀選別部３まで搬送する扱深さ搬送装置（図示せず）などを備えて構成される。前処理部２全体は、コンバイン１の機体前端部に昇降自在に連結されると共に、前処理昇降シリンダ１０の油圧伸縮作動に基づいて昇降される。
【０００９】
操作部６には、刈取・作業機クラッチレバー１１、刈高ダイヤル１２、マルチステアリングレバー１３などの操作具が配設されている。刈取・作業機クラッチレバー１１は、刈取クラッチ操作具及び作業機クラッチ操作具に兼用されるレバー式操作具であり、刈取・作業機クラッチレバー１１を後位置に操作すると、刈取クラッチ（前処理クラッチ）及び作業機クラッチ（脱穀選別クラッチ）が切りとなり、刈取・作業機クラッチレバー１１を中間位置に操作すると、作業機クラッチのみが入りとなり、刈取・作業機クラッチレバー１１を前位置に操作すると、刈取クラッチ及び作業機クラッチが入りとなる。尚、刈取・作業機クラッチレバー１１の近傍には、作業機クラッチの入り操作を検出する作業機クラッチスイッチ１４が設けられている。
【００１０】
刈高ダイヤル１２は、刈高自動スイッチ１２ａ、刈高自動ダイヤル１２ｂ及び刈高ランプ１２ｃに兼用されるＬＥＤ付きのダイヤル式操作具であり、刈高ダイヤル１２を押すと、刈高自動制御がＯＮ／ＯＦＦされ、刈高ダイヤル１２を回すと、刈高自動制御の設定高さが変更される。
【００１１】
マルチステアリングレバー１３は、前処理昇降操作具及び機体旋回操作具に兼用されるレバー式操作具であり、マルチステアリングレバー１３を中立位置から左方に操作すると、機体が左旋回し、マルチステアリングレバー１３を中立位置から右方に操作すると、機体が右旋回し、マルチステアリングレバー１３を中立位置から前方に操作すると、前処理部２が下降し、マルチステアリングレバー１３を中立位置から後方に操作すると、前処理部２が上昇する。尚、マルチステアリングレバー１３の後方操作は、前処理上昇スイッチ１５により検出され、マルチステアリングレバー１３の前方操作は、前処理下降スイッチ１６により検出される。
【００１２】
コンバイン１は、制御部１７を備えている。図３に示すように、制御部１７は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述した刈高自動スイッチ１２ａ、刈高自動ダイヤル１２ｂ、前処理上昇スイッチ１５、前処理下降スイッチ１６及び作業機クラッチスイッチ１４に加え、前処理部２の機体に対する高さを検出する刈高ポテンショ１８が接続されている。また、制御部１７の出力側には、前述した刈高ランプ１２ｃに加え、前処理昇降シリンダ用電磁バルブ１９の前処理上昇ソレノイド１９ａ及び前処理下降ソレノイド１９ｂが接続されている。
【００１３】
図４〜図７に示すように、本実施形態の制御部１７では、前処理部２の高さを刈高自動ダイヤル１２ｂの設定高さに維持する刈高自動制御（刈高下降制御及び刈高上昇制御を含む）と、マルチステアリングレバー１３の前処理昇降操作に応じて前処理部２を昇降させる刈高手動制御と、刈高自動制御状態と刈高手動制御状態の切換えを行う刈高制御とが実行される。
【００１４】
ここで、本実施形態の制御部１７は、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２を設定高さを越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２を設定高さに復帰させる（刈高下降制御）。このようにすると、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部２を下降させることができる。しかも、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２が自動的に設定高さに復帰するので、前処理部２の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
【００１５】
さらに、本実施形態の制御部１７は、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が上昇操作されたとき、前処理部２を設定高さを越えて上昇させると共に、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２を設定高さに復帰させる（刈高上昇制御）。このようにすると、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部２を上昇させることができる。しかも、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２が自動的に設定高さに復帰するので、前処理部の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
【００１６】
次に、上記のような制御機能を実現する具体的な制御手順について、図４〜図７を参照して説明する。図４に示すように、刈高制御では、まず、刈高自動フラグを判断し（Ｓ１１）、ここで刈高自動フラグが「０」である場合は、刈高自動スイッチ１２ａがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断結果がＮＯである場合は、刈高自動フラグをリセットし（Ｓ１３）、刈高手動制御を実行する（Ｓ１４）。尚、刈高手動制御の制御内容は、従来通りであるため、フローチャート及び詳細な説明を省略する。
【００１７】
一方、刈高自動スイッチ１２ａがＯＮの場合は、刈高ランプ１２ｃをＯＮにした後（Ｓ１５）、作業機クラッチスイッチ１４がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１６）。この判断結果がＮＯの場合は、刈高自動フラグをリセットし（Ｓ１３）、刈高手動制御を実行する（Ｓ１４）。一方、作業機クラッチスイッチ１４がＯＮである場合は、前処理位置（刈高ポテンショ値＝前処理検出高さ）とダイヤル位置（刈高自動ダイヤル値＝刈高自動制御の設定高さ）が一致しているか否かを判断する（Ｓ１７）。この判断結果がＮＯの場合は、刈高自動フラグをリセットし（Ｓ１３）、刈高手動制御を実行するが（Ｓ１４）、ＹＥＳの場合は、刈高自動フラグをセットし（Ｓ１８）、刈高自動制御を実行する（Ｓ１９）。そして、刈高自動フラグが一度セットされたら、ステップＳ１１による刈高自動フラグの判断に基づいて刈高自動制御が継続的に実行される。
【００１８】
図５に示すように、刈高自動制御では、まず、前処理位置がダイヤル位置と一致している否かを判断し（Ｓ２１）、この判断結果がＮＯの場合は、さらに、前処理位置がダイヤル位置よりも下かいなかを判断する（Ｓ２２）。この判断結果がＹＥＳの場合は、後述する刈高下降制御を実行すると共に（Ｓ２３）、上昇操作タイマをセットし（Ｓ２４）、また、ＮＯの場合は、後述する刈高上昇制御を実行する（Ｓ２５）。一方、前処理位置がダイヤル位置と一致している場合は、前処理下降スイッチ１６及び前処理上昇スイッチ１５のＯＮを判断し（Ｓ２６、Ｓ２７）、前処理下降スイッチ１６がＯＮの場合は、刈高下降制御を実行すると共に（Ｓ２３）、上昇操作タイマをセットし（Ｓ２４）、また、前処理下降スイッチ１６がＯＦＦで、かつ、前処理上昇スイッチ１５がＯＮの場合は、刈高上昇制御を実行し（Ｓ２８）、さらに、両スイッチ１５、１６がＯＦＦの場合は、上昇操作タイマのセットのみを行う（Ｓ２４）。
【００１９】
図６に示すように、刈高下降制御では、まず、前処理上昇スイッチ１５のＯＮを判断し（Ｓ３１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、前処理上昇出力により前処理部２を上昇させると共に（Ｓ３２）、下降制御完了タイマをセットする（Ｓ３３）。一方、前処理上昇スイッチ１５がＯＦＦの場合は、前処理下降スイッチ１６のＯＮを判断し（Ｓ３４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、前処理下降出力により前処理部２を下降させると共に（Ｓ３５）、下降制御完了タイマをセットする（Ｓ３３）。また、両スイッチ１５、１６がＯＦＦの場合は、下降制御完了タイマの計時終了を判断し（Ｓ３６）、この判断結果がＹＥＳで、かつ、前処理位置がダイヤル位置と一致していない場合は（Ｓ３７）、前処理上昇出力により前処理部２を上昇させる（Ｓ３８）。
【００２０】
図７に示すように、刈高上昇制御では、まず、前処理上昇スイッチ１５のＯＮを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、前処理上昇出力により前処理部２を上昇させると共に（Ｓ４２）、上昇制御完了タイマをセットするが（Ｓ４３）、さらに、上昇操作タイマの計時終了を判断すると共に（Ｓ４４）、前処理位置が設定位置（刈高自動解除高さ）を越えたか否かを判断する（Ｓ４５）。そして、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、刈高自動フラグのリセットにより（Ｓ４６）、刈高自動制御を解除する。一方、前処理上昇スイッチ１５がＯＦＦの場合は、前処理下降スイッチ１６のＯＮを判断し（Ｓ４７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、前処理下降出力により前処理部２を下降させると共に、上昇操作タイマをセットした後（Ｓ４８）、ステップＳ４３〜Ｓ４６を実行する。また、両スイッチ１５、１６がＯＦＦの場合は、上昇制御完了タイマの計時終了を判断し（Ｓ４９）、この判断結果がＹＥＳで、かつ、前処理位置がダイヤル位置と一致していない場合は（Ｓ５０）、前処理下降出力により前処理部２を下降させると共に（Ｓ５１）、上昇操作タイマをセットする（Ｓ５２）。
【００２１】
次に、これらの制御機能による具体的な前処理部２の昇降動作について説明する。刈高ダイヤル１２（刈高自動スイッチ１２ａ）をＯＮとし、かつ、刈取・作業機クラッチレバー１１を前位置（又は中間位置）とした状態でマルチステアリングレバー１３を下降操作すると、前処理部２がダイヤル位置まで下降した段階で刈高自動フラグがセットされ（図４のＳ１８）、刈高自動制御が開始される（図４のＳ１９）。
【００２２】
刈高自動制御中は、マルチステアリングレバー１３を昇降操作しない限り、前処理位置とダイヤル位置の関係が変化しないので、前処理部２の昇降制御は行われない。ただし、刈高ダイヤル１２が操作された場合には、前処理位置をダイヤル位置に移動させる必要があるので、前処理位置とダイヤル位置を比較し（図５のＳ２１、Ｓ２２）、前処理位置がダイヤル位置よりも下の場合は、刈高下降制御が実行される（図５のＳ２３）。この場合に刈高下降制御では、ステップＳ３１及びＳ３４の判断結果がＮＯ、ステップＳ３６の判断結果がＹＥＳ、さらに、ステップＳ３７の判断結果がＮＯとなるため、前処理上昇出力により前処理部２が上昇される（図６のＳ３８）。一方、前処理位置がダイヤル位置よりも上の場合は、刈高上昇制御が実行される（図５のＳ２５）。この場合に刈高上昇制御では、ステップＳ４１及びＳ４７の判断結果がＮＯ、ステップＳ４９の判断結果がＹＥＳ、さらに、ステップＳ５０の判断結果がＮＯとなるため、前処理下降出力により前処理部２が下降される（図７のＳ３８）。
【００２３】
刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作された場合も（図５のＳ２６）、刈高下降制御が実行される（図５のＳ２３）。この場合に刈高下降制御では、ステップＳ３１の判断結果がＮＯ、ステップＳ３４の判断結果がＹＥＳとなるため、前処理下降出力により前処理部２が下降される（Ｓ３５）。また、マルチステアリングレバー１３の操作が終了したら、ステップＳ３６により所定時間の経過を待ち、その後、ステップＳ３７及びＳ３８の処理により、前処理部２がダイヤル位置まで復帰上昇することになる。
【００２４】
また、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が上昇操作された場合も（図５のＳ２７）、刈高上昇制御が実行される（図５のＳ２８）。この場合に刈高上昇制御では、ステップＳ４１の判断結果がＹＥＳとなるため、前処理上昇出力により前処理部２が上昇される（Ｓ４２）。また、マルチステアリングレバー１３の操作が終了したら、ステップＳ４９により所定時間の経過を待ち、その後、ステップＳ５０及びＳ５１の処理により、前処理部２がダイヤル位置まで復帰下降することになる。尚、刈高自動制御中におけるマルチステアリングレバー１３の上昇操作時間が所定の時間（上昇操作タイマ時間）を越えた場合や、前処理位置が設定位置（刈高自動解除高さ）を越えた場合は、刈高上昇制御のステップＳ４４〜Ｓ４６の処理により、刈高自動制御が解除される。
【００２５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させるようにしたので、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部２を下降させることができる。しかも、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２が自動的にダイヤル位置に復帰するので、前処理部２の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
【００２６】
また、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が上昇操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて上昇させると共に、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させるようにしたので、複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部２を上昇させることができる。しかも、上昇操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２が自動的にダイヤル位置に復帰するので、前処理部２の戻し忘れを防止できるだけでなく、戻し操作も不要になる。
【００２７】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態の刈高自動制御は、機体に対する設定高さを維持するように前処理部の昇降制御を行うが、圃場面に対する設定高さを維持するように前処理部を自動的に昇降制御する刈高自動制御でも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図４】刈高制御のフローチャートである。
【図５】刈高自動制御のフローチャートである。
【図６】刈高下降制御のフローチャートである。
【図７】刈高上昇制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１    コンバイン
２    前処理部
６    操作部
１０  前処理昇降シリンダ
１１  刈取・作業機クラッチレバー
１２  刈高ダイヤル
１３  マルチステアリングレバー
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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