(57)【要約】【課題】穀粒排出筒からの穀粒のこぼれ落ちの防止、及び穀粒排出筒の取り扱い性の向上を図る。【解決手段】穀粒貯留タンク（６）内の底部から穀粒排出筒（８）内に至る穀粒移送経路中に穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）を設け、該穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出している状態において穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒（１１）を自動的に上向きに回動させる自動回動制御を実行する。但し、穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出しない状態において穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒（１１）を上向き回動させないように排出筒（１１）の自動回動制御を牽制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留タンク（６）内の穀粒を機外へ排出する穀粒排出筒（８）を、基部側の固定筒（９）と、該固定筒（９）に対して長手方向へ摺動自在に嵌合した移動筒（１０）と、該移動筒（１０）の先端部に対して左右回動自在に取り付けた排出筒（１１）とから構成し、前記穀粒貯留タンク（６）内の底部から穀粒排出筒（８）内に至る穀粒移送経路中に穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）を設け、該穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出している状態において前記穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には前記排出筒（１１）を自動的に上向きに回動させる自動回動制御を実行し、前記穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出しない状態において前記穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には前記排出筒（１１）を上向き回動させないように排出筒（１１）の自動回動制御を牽制したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀粒検出センサ（６ａ）を穀粒貯留タンク（６）内の底部に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒検出センサ（８ａ）を穀粒排出筒（８）内に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀粒貯留タンク及び穀粒排出筒を備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に示すように、穀粒貯留タンク内の穀粒を機外へ排出する穀粒排出筒を、基部側の固定筒と、該固定筒に対して長手方向へ摺動自在に嵌合した移動筒と、該移動筒の先端部に対して左右回動自在に取り付けた排出筒とから構成し、穀粒排出クラッチを切り操作した場合に、排出筒を自動的に上向きに回動させる自動回動制御を実行する技術が知られている。
【０００３】
このように、穀粒排出作業終了時に排出筒を上向き回動させることによって、この排出筒の排出口から穀粒がこぼれ落ちるのを防止しようとするものである。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された技術では、穀粒排出筒先端の排出筒を下向きに回動させ、穀粒排出クラッチを入り操作して穀粒排出作業を行なう。そして、この排出作業が終了して穀粒排出クラッチを切り操作した場合に、穀粒排出筒先端の排出筒が自動的に上向き回動し、以後の移動中における排出筒の排出口からの穀粒のこぼれ落ちが防止される。
【０００５】
しかしながら、この排出作業終了に続いて、穀粒排出筒を格納位置側へ移動させる際に、既に排出筒が上向きとなっているために、コンバインを保管するために機体にカバーを掛けるような際に、排出筒をわざわざ手動で下向き回動操作しなければならず、作業能率が低下する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述のような課題を解決するために、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、穀粒貯留タンク（６）内の穀粒を機外へ排出する穀粒排出筒（８）を、基部側の固定筒（９）と、該固定筒（９）に対して長手方向へ摺動自在に嵌合した移動筒（１０）と、該移動筒（１０）の先端部に対して左右回動自在に取り付けた排出筒（１１）とから構成し、前記穀粒貯留タンク（６）内の底部から穀粒排出筒（８）内に至る穀粒移送経路中に穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）を設け、該穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出している状態において前記穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には前記排出筒（１１）を自動的に上向きに回動させる自動回動制御を実行し、前記穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出しない状態において前記穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には前記排出筒（１１）を上向き回動させないように排出筒（１１）の自動回動制御を牽制したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
これにより、穀粒検出センサ６ａ，８ａが貯留穀粒を検出している状態において穀粒排出筒８を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒１１が自動的に上向きに回動する。これによって、排出筒１１の排出口が上向きになり、排出口からの穀粒のこぼれ落ちが少なくなる。一方、穀粒検出センサ６ａ，８ａが貯留穀粒を検出しない状態において穀粒排出筒８を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒１１が上向き回動せず、排出筒１１は下向きの状態を維持する。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記穀粒検出センサ（６ａ）を穀粒貯留タンク（６）内の底部に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
これにより、穀粒貯留タンク６の底部に設けた穀粒検出センサ６ａによって穀粒排出作業が終了することが検出され、この後、穀粒排出筒８を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒１１が上向き回動せず、排出筒１１は下向きの状態を維持する。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記穀粒検出センサ（８ａ）を穀粒排出筒（８）内に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
これにより、穀粒排出筒８内に設けた穀粒検出センサ８ａによって穀粒排出作業の終了が検出され、この後、穀粒排出筒８を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒１１が上向き回動せず、排出筒１１は下向きの状態を維持する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、穀粒貯留タンク６内の底部から穀粒排出筒８内に至る移送経路中に穀粒がある状態では、排出筒８を格納位置側へ移動させる際に排出筒１１が自動的に上向きになって排出口からの穀粒のこぼれ落ちを少なくできる。また、穀粒貯留タンク６内の底部から穀粒排出筒８内に至る移送経路中に穀粒がなくなった排出作業終了時には、穀粒排出筒８を格納位置側へ移動させる際に排出筒１１が下向きのままとなるため、機体にカバーを掛けるような際に排出筒１１をわざわざ下向き回動させる必要がなくなり、穀粒排出筒の操作性および穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
【００１１】
そして、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、穀粒貯留タンク６の底部に設けた穀粒検出センサ６ａによって穀粒排出作業が終了することを検出するために、この穀粒検出センサ６ａを穀粒排出筒８内に設ける場合に比較して、この穀粒検出センサ６ａが穀粒移送の邪魔になりにくく、穀粒排出作業を能率良く行なうことができる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、穀粒排出筒８内に設けた穀粒検出センサ８ａによって穀粒排出作業の終了を検出するために、この穀粒検出センサ８ａを穀粒貯留タンク６内に設ける場合に比較して、より排出筒１１の排出口に近い位置で排出穀粒の有無を検出することとなり、排出作業終了の判定を精度良く行なうことができ、作業精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台３の下側に走行装置２を設け、該走行車台３の前側に刈取装置４設けて穀稈を刈取り、この刈取り穀稈を後方上部へ移送して、脱穀装置５へ供給されて脱穀され、脱穀済み物は粉粒体である穀粒であり、この穀粒は、この脱穀装置５の横側へ載置した貯留タンク（穀粒貯留タンク）６内へ供給されて、一時貯留される。この貯留穀粒の機外への排出は、貯留タンク６に上下で縦方向に設けた縦移送筒７と、この縦移送筒７の上端部には、横方向に設けた固定用移送筒（固定筒）９と、伸縮移動自在な移動用移送筒（移動筒）１０と、この移動用移送筒１０の移送終端部に排出口１１ａを有する排出筒１１とよりなる穀粒移送排出装置（穀粒排出筒）８により、穀粒を機外へ排出する。該貯留タンク６内の下方部には、最低貯留量の粉粒体を検出する穀粒検出センサ６ａを設け、該穀粒検出センサ６ａで穀粒が検出されなくなると、該移動用移送筒１０が自動で収納状態に移動され、このときには、該排出筒１１の該排出口１１ａを上方へ回動しないように制御する構成である。これら穀粒検出センサ６ａと、穀粒移送排出装置８と、この穀粒検出センサ６ａの穀粒検出の有無によるこの穀粒移送排出装置８の制御等を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台３の下側には、図１〜図４で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、該走行車台３の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台３の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側に配設した貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台３の前方部には、図１〜図４で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１３と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１５ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとへ受渡しする該穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ・１６ｂ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して昇降する。
【００１６】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部に設ける支持パイプ杆１８ｂを、走行車台３の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１７を作動させると該支持杆１８ａと共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００１７】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている。
【００１８】
前記貯留タンク６側の前部には、図１〜図４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う、制御装置１９ａを内装した操作装置１９と、操縦席２０とを設け、この操縦席２０の下側にエンジン２１を載置している。
【００１９】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンショメータ式の車速センサ２２ｂを設けている。
【００２０】
前記貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの貯留タンク６の後側には、図１〜図６で示すように、縦移送螺旋７ａを内装した縦移送筒７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する固定移送螺旋９ａを内装した固定用移送筒９と、複数個の伸縮自在な中移動移送螺旋２６等を内装した移動用移送筒１０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に移動螺旋軸１０ａに配設している。
【００２１】
前記貯留タンク６内壁の下方部には、図３で示すように、貯留される穀粒の最低貯留量を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の穀粒検出センサ６ａを設けている。この貯留タンク６へ貯留した穀粒を機外へ排出中のときに、この穀粒検出センサ６ａが穀粒を検出しなくなり、「ＯＦＦ」状態になると、この「ＯＦＦ」状態が操作装置１９へ内装して設けた、制御装置１９ａ内へ入力され、この入力により、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出装置８の移動用移送筒１０は、移動用モータ１０ｂが該制御装置１９ａにより、自動で始動制御され、この移動用モータ１０ｂの始動によって、自動で最収納状態位置に移動制御される。このときには、該移動用移送筒１０の移送終端部に図１〜図３で示すように、回動自在に設けた、排出口１１ａを有する排出筒１１は、この排出筒１１に設けた、回動装置２３の回動モータ２３ａは、該制御装置１９ａにより、始動制御されないことにより、この排出筒１１のこの排出口１１ａを上方へ回動移動しないように、該制御装置１９ａで制御される。
【００２２】
前記穀粒移送排出装置８の固定用移送筒９と、移動用移送筒１０と、排出筒１１と、回動装置２３等との詳細構成は後記する。
前記コンバイン１の穀粒を貯留する貯留タンク６内壁の下方部には、最低貯留量を検出する穀粒検出センサ６ａを設けると共に、該貯留タンク６内の穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置８は、固定用移送筒９と、伸縮自在な移動用移送筒１０と、この移動用移送筒１０の移送終端部に設けた排出口１１ａを有する排出筒１１とを設けて、穀粒を排出させるが、この穀粒検出センサ６ａで穀粒が検出されなくなると、該移動用移送筒１０が自動で収納状態に移動され、このときには、該排出筒１１の排出口１１ａは、上方へ回動移動制御されないことにより、排出が不必要なときには、該排出筒１１の該排出口１１ａが下を向いていることにより、機体カバーを掛けるとき等は、わざわざ該排出口１１ａを下方に向けて回動する必要がなくなり、このために、利便性が向上する。又、操作工数の低減化を図ることができる。
【００２３】
前記穀粒移送排出筒装置８の固定用移送筒９、又は、移動用移送筒１０のいずれか一方、又は、両方の内径部には、図１、及び図２で示すように、移送される穀粒を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の穀粒検出センサ８ａを設け、この穀粒検出センサ８ａが穀粒の移送を検出しなくなり、「ＯＦＦ」状態になると、この「ＯＦＦ」状態が操作装置１９へ内装して設けた、制御装置１９ａ内へ入力され、この入力により、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出装置８の移動用移送筒１０は、移動用モータ１０ｂが該制御装置１９ａにより、自動で始動制御され、この移動用モータ１０ｂの始動によって、この移動用移送筒１０が自動で最収納状態位置へ移動制御される。このときには、該移動用移送筒１０の移送終端部に回動自在に設けた、排出口１１ａを有する排出筒１１は、この排出筒１１部に設けた、図１４、及び図１５で示すように、回動装置１３の回動モータ１３ｂは、該制御装置１９ａにより、始動制御されないことにより、この排出筒１１のこの排出口１１ａを上方へ回動移動しないように、該制御装置１９ａで制御される。
【００２４】
前記穀粒移送排出筒装置８内には、移送される穀粒を検出する穀粒検出センサ８ａを設け、該穀粒検出センサ８ａが穀粒の移送を検出しなくなったときに、移動用移送筒１０が自動で収納状態に移動したときに、排出筒１１の排出口１１ａを上方へ回動移動しないように制御することにより、該排出筒１１の該排出口１１ａが下を向いていることにより、機体カバーを掛けるとき等は、わざわざ該排出口１１ａを下に向ける必要がなく、使用時の利便性が向上する。又、操作工数の低減を図ることができる。
【００２５】
前記貯留タンク６の底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋６ｃを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース６ｂは、貯留タンク６の後側板の外側面へ装着して設けている。この継手ケース６ｂの上側には、縦移送螺旋７ａを内装軸支した縦移送筒７を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、貯留タンク６内の穀粒を引継ぎ揚送する。
【００２６】
前記縦移送筒７の上端部には、図１〜図４で示すように、上端部を支点として、操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１１が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置８を設けている。
【００２７】
前記穀粒移送排出筒装置８は、図１〜図４で示すように、固定移送螺旋９ａを内装軸支した固定用移送筒９と、この固定用移送筒９の外周部へ挿入して、操作によって、伸縮移動自在な移動用移送筒１０と、先端部の排出筒１１と、これら移動用移送筒１０と、排出筒１１とへ内装軸支して、伸縮自在な移動移送螺旋軸１０ａへ支持した、前・後・中移動移送螺旋２４、２５、２６を設け、該移動用移送筒１０と、複数個の該中移動移送螺旋２６とを伸縮させる伸縮移動装置１０ｃと、移動用モータ１０ｂを固定用移送筒９の外周上側部へ設けている。該伸縮移動装置１０ｃの外側には、外カバー１０ｄを装着して設けている。
【００２８】
前記操作装置１９の表面板１９ｂの外側面には、図１〜図３で示すように、穀粒移送排出筒装置８を主として操作する。各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。この穀粒移送排出筒装置８を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２７ａを設け、又、エンジン２１の動力を、該穀粒移送排出筒装置８へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２８の籾排出レバー２８ａを設け、この籾排出レバー２８ａを排出位置へ操作すると、貯留タンク６内の穀粒は機外へ排出できる。
【００２９】
又、前記穀粒移送排出筒装置８等を停止させるときに、図３で示すように、操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方向の停止スイッチ２７ｂと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２７ｃと、ランプスイッチ２７ｄ等とを設けている。
【００３０】
前記穀粒移送排出筒装置８の固定用移送筒９は、図１〜図４で示すように、継手ケース６ｂの上側へ設けた後支持メタル２９と、縦移送筒７の上端部に設けた引継メタル７ｂとで装着して設け、この固定用移送筒９には、固定移送螺旋９ａを軸支して設け、この固定移送螺旋９ａは、固定螺旋軸９ｂの外周部に、固定螺旋プレート９ｃを固着して設けている。この固定螺旋軸９ｂの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸１０ａが挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸９ｅを軸支して設けている。固定用移送筒９の外周部には、詳細後述するローラ装置３０のローラ３０ｂの側面部を受けて、このローラ３０ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１０を直線状に移動すべく所定間隔に各レール９ｄを設けている。
【００３１】
前記固定用移送筒９の移送終端部には、図７、及び図８で示すように、後支持メタル２９の外ボス２９ａ部を、この固定用移送筒９の外周部より、突出させて固着して設けると共に、該後支持メタル２９の内径部には、補助軸９ｅを軸支して設けている。固定移送螺旋９ａの固定螺旋軸９ｂの移送終端部の内径部は、該補助軸９ｅの移送始端の外径部を軸支すると共に、固定用移送筒９の内径部は引継メタル７ｄで軸支する。又、外径部は受メタル７ｃで軸支している。
【００３２】
前記移動用移送筒１０は、図７、及び図８で示すように、固定用移送筒９の外周部より突出した後支持メタル２９の外周の外ボス２９ａ部と、固定用移送筒９に設けた外メタル２９ｂとの外径部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒９の外周部へ挿入している。移動用移送筒１０の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排出口１１ａを下部へ設けた排出筒１１を円周方向へ回動自在に軸支している。
【００３３】
前記移動用移送筒１０と、排出筒１１とには、図１〜図６で示すように、移動螺旋軸１０ａを後支持メタル２９と、該排出筒１１に設けた前支持メタル３１とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支している。
【００３４】
前記後移動移送螺旋２５は、図７〜図１１で示すように、後固定ボス２５ａへ支持板２５ｂを固着して設け、この支持板２５ｂと、後固定ボス２５ａとには、移動螺旋プレート２５ｃを固着している。又、支持板２５ｂには、結合部２５ｄを設け、この結合部２５ｄと、隣接した中移動移送螺旋２６の移動螺旋プレート２６ａに設けた一方側の結合部２６ｄとを結合させている。前固定ボス２４ａの内径部は、移動螺旋軸１０ａの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けている。
【００３５】
前記中移動移送螺旋２６は、図７〜図１１で示すように、中移動ボス２６ｃと、径大ボス２６ｄと、両端部に結合部２６ｂを有する移動螺旋プレート２６ａを、一体に樹脂材等で形成している。又、鉄材部材で形成するも可。
【００３６】
前記中移動移送螺旋２６は、図９、及び図１０で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸１０ａの前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋２４、２５間には、複数の該中移動移送螺旋２６を該移動螺旋軸１０ａへ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する該中移動移送螺旋２６が最伸張状態になると、各位道螺旋プレート２６ａに設けて各結合部２６ｂが、互いに係合状態になり、所定長さ以上は伸張しない。  
【００３７】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１０ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴って、移動螺旋軸１０ａと、各中移動移送螺旋２６とは、同時に伸縮移動する。
【００３８】
前記移動用移送筒１０の移送始端部の外周部には、図７、及び図８で示すように、複数個のローラ装置３０を設けている。このローラ装置３０のローラ受具３０ａを移動用移送筒１０の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具３０ａの断面形状コ字部には、ローラピン３０ｃでローラ３０ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ３０ｂの外径部が固定用移送筒９の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１０と同時に伸縮移動する。
【００３９】
前記穀粒移送排出筒装置８の固定用移送筒９と、移動用移送筒１０と、排出筒１１との上下回動移送構成は、縦移送筒７の上端部に設けた引継ぎメタル７ｂは、左右に二分割して、一方側を上下回動自在に接続している。他方側の固定側には、上下モータ３２で上下回転駆動する回動具３２ａと、固定用移送筒９に設けた取付具３３の取付板３３ａとは、接続具３２ｂで接続すると共に、取付具３３に設けた各上取付板３４ａと、縦移送筒７に設けた各下取付板３４ｂとの間には、ガスダンパー３４を設けている。
【００４０】
前記上下モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、回動具３２ａが回動されて、接続具３２ｂ、及び取付具３３等を介して、固定用移送筒９と、移動用移送筒１０と、排出筒１１等とは、上昇移動、又は下降移動制御される。これら上昇、又は下降移動制御に伴い、各ガスダンパー３４も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３４はアシスト用として使用する。
【００４１】
前記縦移送筒７の回動構成は、この縦移送筒７には、旋回モータ３５を設けると共に、この旋回モータ３５の下側で、該縦移送筒７には、旋回具３５ａを設け、該旋回モータ（図示せず）の正回転、又は逆回転駆動により、該旋回具３５ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒７は、継手ケース６ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒９と、移動用移送筒１０と、排出筒１１等とは、左旋回、又は右旋回する。
【００４２】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の移送終端部側には、図１〜図４で示すように、所定大きさの開口部１０ｅを設けると共に、この開口部１０ｅの前側の移送終端部には、円形状の外蓋１０ｆを固着して設けている。この外蓋１０ｆには、各支持板３１ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板３１ａには、複数個のクッション体３１ｂを介して、前支持メタル３１をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル３１で移動螺旋軸１０ａの移送終端部を回転自在に軸支している。
【００４３】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の開口部１０ｅを覆う状態で回動自在に図１、図２、図１４、及び図１５で示すように、該移動用移送筒１０内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排出口１１ａを有する排出筒１４を回動自在に、移動用移送筒１０の開口部１０ｅ部を覆う状態で設けている。回動構成は後記する。
【００４４】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒は、機外へ排出する下部に排出口１１ａを有する排出筒１１を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は走行時には、排出筒１４の排出口１１ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０内へ残っている残穀粒があったとしても、この残穀粒は、機外へ排出されることを防止できる。これにより、穀粒のロス発生を防止できる。
【００４５】
前記排出筒１１は、図１４、及び図１５で示すように、上部が半円形状で、下部が垂直状態の左右側板１１ｂに、前・後側板１１ｃ、１１ｄを固着して、略箱形状に形成した構成である。左右側板１１ｂ、及び前・後側１１ｃ、１１ｄの下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる各飛散防止板１１ｅをボルト、及びナット等で装着して設けている。該排出筒１１の後側板１１ｄの孔部には、弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具１１ｆを設け、この後受具１１ｄと、前側板１１ｃへ装着して設けた支持軸１２には、前側板１１ｃの孔部へ設けた弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる前受具１１ｈを挿入し、この前受具１１ｈとにより、排出筒１１の外径部を回動自在に支持している。
【００４６】
前記排出筒１１の前側には、回動装置１３を、図３、図１４、及び図１５で示すように設けている。この回動装置１３は、補助板１３ａへ回動用モータ１３ｂを設けると共に、この補強板１３ａを該排出筒１１の前側板１１ｃへボルト、及びナット等により装着して設けている。該回動用モータ１３ｂのモータギヤ１３ｃと、支持軸１２ｆへ軸支した後回動ギヤ１２ａとは、噛合している。この後回動ギヤ１２ａの前後両側には、ブレーキ板１２ｂを軸支すると共に、前側のブレーキ板１２ｂの前側には、複数個の皿バネ１２ｃを軸支して、ナットで抜け止めを施している。又、このナットの前側には、前回動ギヤ１２ｄを軸支して、ナットで抜け止めを施している。
【００４７】
前記排出筒１１の前側板１１ｃの上部には、図３、図１４、及び図１５で示すように、支持メタル１２ｅを装着して設け、この支持メタル１２ｅの支持軸１２ｆには、外形形状がおおぎ形状のギヤ１２ｈを回転自在に軸支した構成であり、このギヤ１２ｈと、前回動ギヤ１２ｄとを噛合させている。回動用モータ１３ｂの正回転駆動により、モータギヤ１３ｂ、後回動ギヤ１２ａ、前回動ギヤ１２ｄ、及びギヤ１２ｈ等が回転駆動され、これら各種ギヤ１３ｂ、１２ａ、１２ｄ、１２ｈ等の回転駆動より、排出筒１１が回転制御され、排出口１１ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される。又、回動用モータ１３ｂの逆回転駆動により、排出筒１１は元の位置へ復元制御され、排出口１１ａは元の下部位置へ復元された後に、停止制御される。
【００４８】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の移送終端部に回動自在に設けた排出口１１ａを有する排出筒１１にはね回動用モータ１３ｂを設け、回動させる構成としたことにより、従来のように該穀粒移送排出筒装置８全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の該回動用モータ１３ｂでよく、回動構成が簡単である。
【００４９】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の移送終端部に回動自在に設けた排出口１１ａを有する排出筒１１は、図３、図１４、及び図１５で示すように、回動用モータ１３ｂを設け、回動自在に設け、この回動用モータ１３ｂ、及び各種ギヤ１３ｂ、１２ａ、１２ｄ、１２ｈ等を覆う状態にモータ用カバー１３ｄを装着して設け、このモータ用カバー１３ｄの外形形状は、排出筒１１の断面形状と略同じ形状に形成し、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けている。
【００５０】
前記回動用モータ１３ｂ、及び各種ギヤ１３ｃ、１２ａ、１２ｄ、１２ｈ等を覆うモータ用カバー１３ｅを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、モータ用カバー１３ｄの外形形状は、排出筒１１の断面形状と、略同じ形状に形成して、着脱自在に設けたことにより、外観形状の大巾アップを図ることができる。又、メンテナンスも容易である。
【００５１】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の移送終端部に回動自在に設けた排出口１１ａを有する排出筒１１は、図３、図１４、及び図１５で示すように、移動用移送筒１０の外径部（Ｄ）より、該排出筒１１の該排出口１１ａ部の幅（Ｌ）を、所定寸法大きく形成して設けている。
【００５２】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の外径（Ｄ）より、排出筒１１の排出口１１ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、該排出口１１ａでの穀粒の詰まりを防止できる。
【００５３】
前記支持軸１２ｆへ軸支した後回動ギヤ１２ａの前後両側にブレーキ板１２ｂ、１２ｂを軸支して設けると共に、このブレーキ板１２ｂの前側には、このブレーキ板１２ｂを押圧する皿バネ１２ｃを、図１４、及び図１５で示すように、軸支して設けている。
【００５４】
前記後回動ギヤ１２ａの前後両側には、ブレーキ板１２ｂ、１２ｂを設けたことにより、排出筒１１が障害物へ当接して、強い力が掛かると、各ブレーキ板１２ｂ部が滑り、この排出筒１１が回動することにより、この排出筒１１の破損を未然に防止できる。又、回動用モータ１３ｂに不具合が発生して、この回動モータ１３ｂで該排出筒１１を回動移動制御されない状態が発生したときであっても、該ブレーキ板１２ｂ、１２ｂを設けたことにより、作業者が手動により、強い力を掛けることにより、排出筒１１を回動させることができ、穀粒の排出が不能になることを防止できる。
【００５５】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１０の開口部１０ｅの移送終端部には、図１４、及び図１５で示すように、蓋形状の外蓋１０ｆを固着して設け、この外蓋１０ｆには、支持板３１ａを設け、この支持板３１ａには、弾性材よりなるクッション体３１ｂを介して、前支持メタル３１を設け、この前支持メタル３１で移動螺旋軸１０ａの移送終端部を軸支している。
【００５６】
これにより、前記の回動装置１３部を組付けする前段で、移動用移送筒１０の移送終端部の組付けができることにより、組立が容易であり、又、組立工数の低減を図ることができる。
【００５７】
前記穀粒移送排出筒装置８の移動用移送筒１３の開口部１０ｅの前側の移送終端部には、図１４、及び図１５で示すように、円形状の外蓋１０ｆの取付用のフランヂ部は、該移動用移送筒１０の内径部へ内側へ向けて挿入して、装着した構成であったが、これを図１４、及び図１５で示すように、外蓋１０ｆの取付用のフランヂ部は、該移動用移送筒１０の内径部の外側へ向けて挿入して設けている。
【００５８】
これにより、前記移動用移送筒１３へ挿入する円形状の外蓋１０ｆの取付用フランヂ部は、外側へ向けて挿入して、装着したことにより、この外蓋１０ｆの取付用のフランヂ部へ穀粒が堆積することを防止でき、このために、穀稈の収穫作業時の穀粒排出終了後の走行時に、排出筒１１の排出口１１ａより、漏下する穀粒を防止することができる。
【００５９】
前記穀粒移送排出筒装置８の固定用移送筒９の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３６の全高を高くして、従来は、排出筒１１部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１１部が回動移動する構成としたことにより、図１で示すように、前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３６の受主柱３６ａの全高を低くして、この受主柱３６ａの上端部には、受ガイド３６ｂを設け、この受ガイド３６ｂで略水平状態に支持させている。又、この固定用移送筒９と、移動用移送筒１０の地上高を低くしたことにより、コンバインの収納スペースを低くしている。
【００６０】
前記穀粒移送排出筒装置８は、固定用移送筒９と、伸縮自在な移動用移送筒１０と、回動自在な排出口１１ａを有する排出筒１１とよりなる構成において、あらかじめ操作装置１９には、穀粒を排出するときに操作する、「入」−「切」操作する排出クラッチレバー１９ｄを設けると共に、排出時間等を設定する、タイマー１９ｅを設けると共に、このタイマー１９ｅにより、該排出クラッチレバー１９ｄの「入」操作の時間を測定する。
【００６１】
前記排出クラッチレバー１９ｄの「入」状態の時間が検出され、この検出時間より、設定された時間の方が短時間であると検出された時には、排出筒１１の排出口１１ａは、操作装置１９に設けた制御装置１９ａにより、上方へ回動移動制御される。
【００６２】
これにより、前記貯留タンク６内に穀粒が無いときには、穀粒移送排出筒装置８が自動収納しても、排出筒１１の排出口１１ａは、上方へ回動移動されないことにより、不必要なときには、該排出口１１ａは下方に向いているので機体カバーの装着等のときは、便利である。
【００６３】
前記貯留タンク６の下方部には、穀粒の有無を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式の穀粒検出センサ６ａを設けている。
前記穀粒検出センサ６ａが「ＯＮ」のときには、穀粒移送排出筒装置８の伸縮自在な移動用移送筒１０は、完全に収納状態に移動制御されない。
【００６４】
これにより、前記貯留タンク６内に穀粒が有るときには、移動用移送筒１０が完全に収納状態に移動制御されないことにより、穀粒移送排出筒装置８内の残穀粒が圧縮されることがなくなり、この穀粒移送排出筒装置８が破損する恐れが無くなる。
【００６５】
前記穀粒移送排出筒装置８の固定用移送筒９の中間部には、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式のリミットスイッチ８ｂを設け、穀粒検出センサ６ａが「ＯＮ」のときに、移動用移送筒１０が自動収納移動したときに、この移動用移送筒１０が完全に収納状態にならないように、該リミットスイッチ８ｂが「ＯＮ」になるまで収納状態に移動制御する。又は、タイマーを設けて、このタイマーでこの移動用移送筒１０が約半分までの位置へ収納状態になるまで移動制御する。
【００６６】
これにより、前記貯留タンク６内に穀粒があるときには、移動用移送筒１０が自動収納しても、完全に収縮しないように制御することにより、残穀粒があったときでも、穀粒は圧縮されることがなく、穀粒移送排出筒装置８が破損することを防止できる。
【００６７】
前記操作装置１９に設けたタイマー１９ｅにより、排出クラッチレバー１９ｄの「入」時間を検出させ、設定した排出時間より、該排出クラッチレバー１９ｄの「入」時間が、短時間であると検出されたときには、移動用移送筒１０を完全に収縮状態に自動制御しない。
【００６８】
これにより、残穀粒があったときでも、穀粒は圧縮されることがなく、穀粒移送排出筒装置８が破損することを防止できる。
前記固定用移送筒９の中間部には、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式のリミットスイッチ８ｂを設け、あらかじめ排出時間を設定し、操作装置１９のタイマー１９ｅにより、排出クラッチレバー１９ｄの「入」時間を検出させ、排出の設定時間より短いと検出されたときには、移動用移送筒１０を自動収縮状態に操作されたときには、この移動用移送筒１０が完全に収納状態にならない状態で、リミットスイッチ８ｂが「ＯＮ」に制御されるまで、この移動用移送筒１０は収納状態に制御される。又、該タイマー１９ｅで、この移動用移送筒１０が約半分まで収納状態に制御される。
【００６９】
これにより、前記前記穀粒移送排出筒装置８内の穀粒が圧縮されることがなく、又、この穀粒移送排出筒装置８の破損を防止できる。
前記脱穀装置５の脱穀室３７を形成する扱室前板３７ａと、扱室後板３７ｂと、これら扱室前板３７ａと、扱室後板３７ｂとの間に、図１６、及び図１７で示すように、多種類で多数個の扱歯３８ａを植設した扱胴３８を回転自在に軸支している。
【００７０】
前記脱穀室３７を形成する扱室後板３７ｂの所定寸法前方部には、扱室中板３７ｃを設けている。これら扱室後板３７ｂと、扱室中板３７ｃとの間には、扱室網３９の下部が位置する箇所と同じ位置に、複数個の略四角形状の漏下孔４０ａを設けた、円形状（該扱室網３９と同じ円形状）の下受板４０を張設している。この下受板４０の上側面には、この下受板４０と同じ円形状で、複数個の略四角状の漏下孔４１ａを設けた、上受板４１を該下受板４０の上側面へ回動自在に重合状態に設けている。この上受板４１を移動させることにより、両者で形成される漏下孔４０ａ、４１ａの漏下面積が変更できて、脱穀処理物の漏下量が変更でき、三番飛散粒量の減少を図ることができる。この上受板４１は、ワイヤー４３ｆを介して、扱胴カバー３８ｂ上で調節するように設けている。
【００７１】
これにより、前記扱室後板３７ｂと、扱室中板３７ｃとの間には、漏下孔４０ａを有する下受板４０を設け、この下受板４０の上側面に、漏下孔４１ａを有する上受板４１を回動自在に設け、これら漏下孔４０ａと、漏下孔４１ａとの重合状態を変更することにより、漏下する穀粒量を変更させて、三番飛散粒の減少を図る。
【００７２】
前記脱穀室３７の右側前部には、図１６、図１７、及び図１８で示すように、複数の二番処理爪４２ｂを設けた二番処理胴４２ａを軸支内装した二番処理室４２を設けている。
前記二番処理室４２の脱穀室３７側には、目合の異なる二番用外網４３ａと、二番用内網４３ｂとを張設している。この二番用内網４３ｂはスライド式にしている。
【００７３】
前記扱胴カバー３８ｂの上側面には、回動自在に二番用回動レバー４５を設けると共に、二番用外網４３ａには、上下に上・下回動具４４ａ、４４ｂを装着して設け、この上回動具４４ａと、該二番用回動レバー４５とには、二番用ワイヤー４５ａで接続し、この二番用回動レバー４５の操作により、該二番用外網４３ａが開状態に操作され、二番物、及び二番藁屑等が二番処理室４２から排出される。
【００７４】
これにより、排塵量、及び藁屑量により、前記二番処理室４２内で処理する処理量を変更できる。  
前記脱穀室３７の右横側下方部には、図２２〜図２４で示すように、排塵処理室４６を設け、この排塵処理室４６には、複数個の排塵処理爪４６ｂを外周部に設けた排塵処理胴４６ａを回転自在に軸支している。
【００７５】
前記排塵処理室４６の脱穀室３７側には、目合の異なる排塵用外網４７ａと、排塵用内網４７ｂとを張設している。この排塵用外網４７ａはスライド式に張設している。
前記扱胴カバー３８ｂの上側面には、回動自在に回動レバー３８ｃを設けると共に、排塵用外網４７ａには、上下に上・下回動具４８ａ、４８ｂを装着して設け、この上回動具４８ａと、該回動レバー３８ｃとを排塵用ワイヤー３８ｄで接続し、この回動レバー３８ｃの操作により、該排塵用外網４７ａが開状態に操作され、排塵物、及び排塵藁屑等が該排塵処理室４６から排出される。
【００７６】
これにより、排塵物量により、リンクして作動することにより、適量処理されて、しこう付着粒の除去が促進される。
図２６、及び図２７で示すように、縦移送筒７の上端部へ設けられる、前記固定用移送筒９と、移動用移送筒１０と、排出筒１１とにより形成される、穀粒移送排出筒装置８を設けている。この排出筒１１の前端面には、操作用レバー４９を設けると共に、該縦移送筒７の後側には、ポンプ５０を設け、このポンプ５０には、後ホース５０ａと、前ホース５０ｂと、この前ホース５０ｂには、エアノズル５０ｃとを設けている。又、該排出筒１１の先端面には、排出操作レバー４９を設け、この排出操作レバー４９で該穀粒移送排出筒装置８を回動移動操作する。
【００７７】
これにより、穀粒移送排出筒装置８の取扱いの容易化と、清掃の容易化を図っている。
図２８で示すように、前記穀粒移送排出筒装置８のこの穀粒移送排出筒装置８の前端部に設けた排出筒１１の前面には、カメラ５１ａを回動自在に設けると共に、横側に設けた操作装置１９には、画像用パネル５１ｂを設けている。コンバイン１の前部に設けた分草体１４ｂの位置を常に検出させて、刈取り穀稈の状態、及び畦ぎわの状態を確実に検出させる。
【００７８】
これにより、収穫作業効率が向上する。又、刈取り作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの右側面図
【図３】コンバインの左側面図
【図４】コンバインの平面図
【図５】最短縮状態における穀粒排出筒の側面図
【図６】最伸長状態における穀粒排出筒の側面図
【図７】固定筒と移動筒との嵌合部の断面図
【図８】図７におけるＡ−Ａ断面図
【図９】移動移送螺旋部の斜視図
【図１０】中移動移送螺旋部の側面図
【図１１】中移動移送螺旋単体の斜視図
【図１２】穀粒排出筒の昇降回動部の側面図
【図１３】穀粒排出筒の昇降回動部の平面図
【図１４】排出筒部の側断面図
【図１５】排出筒部の正断面図
【図１６】扱室部の背面図
【図１７】上・下受板調節部の平面図
【図１８】二番処理室部の側面図
【図１９】二番処理室部の正断面図
【図２０】二番処理室部の正断面図
【図２１】脱穀装置の側断面図
【図２２】二番処理室部の側面図
【図２３】排塵処理室部の正断面図
【図２４】排塵処理室部の正断面図
【図２５】脱穀装置の側断面図
【図２６】コンバインの側面図
【図２７】コンバインの正面図
【図２８】コンバインの側面図
【符号の説明】
【００８０】
６    貯留タンク（穀粒貯留タンク）
６ａ  穀粒検出センサ
８    移送排出筒装置（穀粒排出筒）
９    固定用移送筒（固定筒）
１０    移動用移送筒（移動筒）
１１    排出筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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