(57)【要約】【課題】２つの射出装置と、各射出装置にそれぞれ対応した２つの金型ユニットと、各金型ユニットにそれぞれ対応した２つのエジェクト装置とを、備えた射出成形機において、準備可能な製品取り出し用ロボットに応じたエジェクト動作を実行可能とすること。【解決手段】２つの射出装置と、各射出装置にそれぞれ対応し固定側金型と可動側金型の対からなる２つの金型ユニットと、各金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つのエジェクト装置とを、備えた射出成形機において、設定条件に応じて、２つのエジェクト装置を同時に動作させる、または、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるコントローラを備える。【選択図】図４
2008114532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの射出装置と、各射出装置にそれぞれ対応し固定側金型と可動側金型の対からなる２つの金型ユニットと、各金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つのエジェクト装置とを、備えた射出成形機であって、
設定条件に応じて、前記２つのエジェクト装置を同時に動作させる、または、前記２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるコントローラを備えたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記２つの金型ユニットの各一方の金型は回転テーブルに搭載されており、この回転テーブルを回転させることなく使用するモードの際に、前記した２つのエジェクト装置を同時に動作させる運転モード、または、前記した２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させる運転モードが、選択可能とされたことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形機において、
前記２つの金型ユニットの各可動側金型は、単一の型開閉装置により同時に型開閉駆動されることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの金型ユニットと各金型ユニットに対応する２つの射出装置とをもつ射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つの固定ダイプレートに対して２つの射出装置を配設して、固定ダイプレートには２つの固定側金型を搭載し、可動ダイプレートには回転テーブルを保持させて、回転テーブル上に２つの可動側金型を搭載した構成をとる射出成形機においては、１成形サイクル毎に回転テーブルを１８０°づつ間欠回転させることで、固定ダイプレート上の固定側金型が１成形サイクル毎に交番的にペアとなる可動側金型をとり替えることができる。したがって、２つの射出装置でそれぞれ異なる樹脂を射出するように構成することで、一方の射出装置でまず樹脂Ｍの射出を行い、他方の射出装置で樹脂Ｍ成形品（成形途上の成形品）を保持した金型ユニットに対して樹脂Ｎの射出を行うことで、２色成形（２種類の樹脂材料Ｍ、Ｎによる成形）を容易に行うことができる。
【０００３】
ところで、上記のような２色成形が可能な射出成形機を購入したユーザは、射出成形機を２色成形に用いるだけでなく、折角、射出成形機が２つの金型ユニットと２つの射出装置とを有していることから、射出成形機を通常の成形（１種類の樹脂材料による成形（単色による成形））に用いて、各金型ユニットにより同時に成形品を得るようにすることで、量産性を高めた使用形態とすることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、２つの金型ユニットと２つの射出装置とを有する射出成形機において、通常の成形によって各金型ユニットで同時に成形品を得るようにした場合、従来は、各金型ユニットにそれぞれ対応するエジェクト装置によって、同時に成形品の突き出しを行うように構成されていた。ところが、このようなエジェクト制御を行った場合には、２つの金型から同時に２つの成形品が突き出されるため、製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）の１本のアームに成形品チャック部を２つ設けて、エジェクト動作に合わせて２つの成形品チャック部で同時に成形品をチャック（メカ的な把持によるチャックや真空吸着によるチャック等）するか、あるいは、各々１つの成形品チャック部をもつ２台の製品取り出し用ロボットを用意して、各製品取り出し用ロボットの成形品チャック部により、それぞれエジェクト動作に合わせて同時に成形品をチャックするように構成する必要があった。
【０００５】
しかしながら、製品取り出し用ロボットの１本のアームに、同時取り出し用の（同時チャッキング用の）成形品チャック部を２つ設ける場合には、２つの成形品チャック部の間の距離を大きくとる必要がある上、メカ的な強度もアームには要求されるため、汎用のロボットアームを用いることができず、専用のロボットアームを新たに製作する必要がある。また、２台の製品取り出し用ロボットを用いる場合には、高価なロボットを２台用意する必要がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、２つの射出装置と、各射出装置にそれぞれ対応した２つの金型ユニットと、各金型ユニットにそれぞれ対応した２つのエジェクト装置とを、備えた射出成形機において、準備可能な製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）に応じたエジェクト動作を実行可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記した目的を達成するため、２つの射出装置と、各射出装置にそれぞれ対応し固定側金型と可動側金型の対からなる２つの金型ユニットと、各金型ユニットにそれぞれ対応して設けられた２つのエジェクト装置とを、備えた射出成形機において、設定条件に応じて、２つのエジェクト装置を同時に動作させる、または、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるコントローラを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の射出成形機では、成形運転の開始に先立ち予め設定された条件に基づき、２つのエジェクト装置を同時に動作させるか、もしくは、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるようになっている。このため、２つのエジェクト装置を同時に動作させるモードをとらせた場合には、１本のアームに２つの金型から同時に成形品を取り出すための２つの成形品チャック部を備えた製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）を用いることで、エジェクト動作に合わせて、２つの金型から同時に２つの成形品を取り出すことや、あるいは、２台の製品取り出し用ロボットを用意して、各製品取り出し用ロボットの成形品チャック部により、それぞれエジェクト動作に合わせて、同時に成形品を取り出すようにすることができ、成形品の取り出し時間を短縮することが可能となる。また、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるモードをとった場合には、１つの成形品チャック部をもつ１台の製品取り出し用ロボットを用いて、１つの金型からの成形品の取り出しおよびこれに引き続く載置場所への搬送・載置を、順次繰り返して行うことで、１台の汎用の製品取り出し用ロボットを利用した成形品の取り出しを行うことが可能となる。さらに、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるモードをとった場合には、１本のアームに互いの間隔が短い２つの成形品チャック部を備えた製品取り出し用ロボットを用いることで、１つの金型から成形品を取り出した後、アームを移動させて他の１つの金型から成形品を取り出すようにすることができる。このように、本発明では、２つのエジェクト装置を同時に動作させるモードと、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させるモードとを、選択可能となっているので、準備可能な製品取り出し用ロボットの種別や台数のそれぞれに応じた適応的な成形品取り出し形態が選択でき、大いに利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図９は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による横型の射出成形機に係り、図１は本実施形態の射出成形機の正面図、図２は本実施形態の射出成形機の平面図である。
【００１０】
図１、図２において、１はベースフレーム、２は、ベースフレーム１上に配置された１つの型開閉装置、３Ａ、３Ｂは、水平方向で互いに平行であるようにベースフレーム１上に配置された２つの射出装置（射出装置（Ａ）、射出装置（Ｂ））である。
【００１１】
型開閉装置２は、型開閉用モータ（図示せず）を搭載したテールストック４と、固定側金型（金型の図示は割愛してある）を搭載した固定ダイプレート５と、テールストック４と固定ダイプレート５との間に架け渡した複数本のタイバー６と、可動側金型（図１、図２では金型の図示は割愛してある）を搭載してテールストック４と固定ダイプレート５との間で前後進可能な可動ダイプレート７などを含んで、構成されている。本実施形態では、固定ダイプレート５には２つの固定側金型を搭載し、可動ダイプレート７には、回転テーブル８を保持させて、回転テーブル８上に２つの可動側金型を搭載している。
【００１２】
回転テーブル８は、テーブル使用時には、１成形サイクル毎に１８０°づつ間欠回転駆動され、固定ダイプレート５上の固定側金型は、１成形サイクル毎に交番的にペアとなる可動側金型をとり替えるようになっている。また、テーブル使用時には、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂはそれぞれ異なる樹脂を射出するようになっていて、一方の射出装置（Ａ）３Ａでまず樹脂Ｍの射出を行い、他方の射出装置（Ｂ）３Ｂで樹脂Ｍ成形品（成形途上の成形品）を保持した金型ユニットに対して樹脂Ｎの射出を行うことで、２色成形（２種類の樹脂材料Ｍ、Ｎによる成形）を行うようになっている。
【００１３】
一方、テーブル不使用時には、回転テーブル８を回転することはなされず、固定側金型と可動側金型の組み合わせは固定化されて、２つの金型ユニットに対して、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂがそれぞれ同時に射出を行うようになっている。このとき、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂで、同一樹脂による射出を行うことも、異なる樹脂による射出を行うことも、可能となっている。また、各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂに対応する金型ユニットも、型厚が同一のものであるという制約はあるが、２つの金型ユニットで同一形状の成形品を得ることも、異なる形状の成形品を得ることも可能となっている。
【００１４】
各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、ベースフレーム１上に射出系ベース盤９を介して搭載されていて、各射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂは、射出系ベース盤９に設けられたレール部材１０に沿って、それぞれ独立して所定量だけ前後進可能であるようになっている。
【００１５】
本実施形態の射出成形機には、２つの金型ユニットにそれぞれ対応するように、図９を用いて後記する２つのエジェクト装置（Ａ）、エジェクト装置（Ｂ）が設けられていて、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ独立して駆動制御することが可能なようになっている。前記のテーブル使用時には、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）のうちのいずれか一方のみを使用するように自動的に設定される。また、前記のテーブル不使用時には、オペレータ（作業者）の設定条件にしたがい、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に同期させて動作させる運転モード、または、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させる運転モードとされる。
【００１６】
テーブル使用／不使用の設定は、オペレータが射出成形機の図示せぬ入力装置を適宜に操作することで、射出成形機の図示せぬ表示装置上に呼び出される画面を利用することで行われる。図３は、オペレータの操作で表示装置上に呼び出された設定画面の例を示しており、同図において、１１がテーブル使用／不使用設定欄で、このテーブル使用／不使用設定欄１１が空白であるときに、テーブル使用／不使用設定欄１１をオペレータが例えば指先でタッチすることで、テーブル使用／不使用設定欄１１を「レ」マークとすればテーブル不使用モードが設定される。また、テーブル使用／不使用設定欄１１が「レ」マークであるときに、テーブル使用／不使用設定欄１１をオペレータが例えば指先でタッチすることで、テーブル使用／不使用設定欄１１を空白とすればテーブル使用モードが設定される。
【００１７】
上記のテーブル不使用モードの設定状態では、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に動作させる動作モード、先にエジェクト装置（Ａ）を動作させた後にエジェクト装置（Ｂ）を動作させる動作モード、先にエジェクト装置（Ｂ）を動作させた後にエジェクト装置（Ａ）を動作させる動作モードの、いずれか１つが択一選択されて設定されるようになっている。図３の１２、１３、１４は、上記の３つのエジェクト動作モードの設定欄を示しており、この３つの設定欄１２、１３、１４のうちのいずれか１つを、オペレータが例えば指先でタッチすることで、上記の３つのエジェクト動作モードの択一選択・設定が行われるようになっている。なお、図３では、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に動作させる動作モードが設定された状態を示している。
【００１８】
図４は、上記した３つのエジェクト動作モードに応じた射出成形機の動作の流れを示す図である。図４の（ａ）は、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に動作させる動作モードが設定されている際の動作の流れを、図４の（ｂ）は、先にエジェクト装置（Ａ）を動作させた後にエジェクト装置（Ｂ）を動作させる動作モードが設定されている際の動作の流れを、図４の（ｃ）は、先にエジェクト装置（Ｂ）を動作させた後にエジェクト装置（Ａ）を動作させる動作モードが設定されている際の動作の流れを、それぞれ示している。図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、型開き工程完了までの流れは同一で、型開閉装置２によって型閉じ・型締め工程が実行された後、２つの射出装置（Ａ）３Ａ、射出装置（Ｂ）３Ｂによって同時に射出工程が実行され、所定の冷却期間をおいた後、型開閉装置２によって型開き工程が実行される。そして、図４の（ａ）では、型開き工程の後に、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）によって同時にエジェクト工程（公知のエジェクトピンの突き出しによる成形品の金型からの突き出し動作およびエジェクトピンの戻し動作）が行われる。図４の（ｂ）では、型開き工程の後に、まずエジェクト装置（Ａ）によるエジェクト工程が実行され、エジェクト装置（Ａ）のエジェクト動作が完了した後に、エジェクト装置（Ｂ）によるエジェクト工程が実行される。図４の（ｃ）の場合には、型開き工程の後に、まずエジェクト装置（Ｂ）によるエジェクト工程が実行され、エジェクト装置（Ｂ）のエジェクト動作が完了した後に、エジェクト装置（Ａ）によるエジェクト工程が実行される。
【００１９】
なお、本実施形態では、図４の（ｂ）、（ｃ）のように、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させる場合には、一方のエジェクト装置の動作（突き出しおよび戻し）が完全に完了した後に他方のエジェクト装置の動作を開始させるようにしているが、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させる動作モードでは、一方のエジェクト装置の成形品突き出し動作が完了した後の所定タイミングで、他方のエジェクト装置の成形品突き出し動作を開始させ、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）の戻し動作は、同時に、あるいは、一部時間的に重なるように行うようにしてもよい。  図５は、図４の（ａ）のように、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）によって同時にエジェクト動作を実行させる場合の、成形品の取り出し手法の第１例を示しており、図６は、図４の（ａ）のように、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）によって同時にエジェクト動作を実行させる場合の、成形品の取り出し手法の第２例を示しており、図７は、図４の（ｂ）、（ｃ）のように、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させる場合の、成形品の取り出し手法の第１例を示しており、図８は、図４の（ｂ）、（ｃ）のように、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させる場合の、成形品の取り出し手法の第２例を示している。なお、図５〜図８において、２１Ａ、２１Ｂは、回転テーブル８に搭載された２つの可動側金型を示しており、２２Ａ、２２Ｂは成形品を示している。
【００２０】
図５の成形品の取り出し手法では、製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）のアーム２３に、２つの可動側金型２１Ａ、２１Ｂの成形品形成部の間の距離にほぼ応じた距離だけ離間配置された２つの成形品チャック部２４Ａ、２４Ｂを設けているものである。型開きが完了すると、型開き動作により、図示せぬ２つの固定側金型から引き離された、成形品２２Ａが可動側金型２１Ａに被着され、成形品２２Ｂが可動側金型２１Ｂに被着された状態となっている（これは、以下でも同様である）。図５の成形品の取り出し手法においては、型開きが完了すると、製品取り出し用ロボットがアーム２３を移動させて、図５の（ａ）に示すように、成形品チャック部２４Ａ、２４Ｂを、可動側金型２１Ａ、２１Ｂに被着されている成形品２２Ａ、２２Ｂに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態で２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）が同時に成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ａ、２１Ｂから突き出された成形品２２Ａ、２２Ｂが、成形品チャック部２４Ａ、２４Ｂにそれぞれチャック（メカ的な把持によるチャックや真空吸着によるチャック等）される。この後、図５の（ｂ）に示すように、製品取り出し用ロボットがアーム２３を移動させて、マシン本体外に成形品２２Ａ、２２Ｂを持ち運び、所定の製品載置箇所において成形品２２Ａ、２２Ｂをソフトに載置する。
【００２１】
上記した図５の成形品の取り出し手法においては、専用のアーム２３を作成する必要があるものの、成形品２２Ａ、２２Ｂを同時に取り出すことできるので、成形品取り出し時間を短縮することが可能となる。
【００２２】
図６の成形品取り出し手法では、アーム２５の先端に１つだけ成形品チャック部２６を設けた汎用の製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）を、２台併設しているものである。図６の成形品の取り出し手法においては、型開きが完了すると、２台の製品取り出し用ロボットがそれぞれアーム２５を移動させて、図６の（ａ）に示すように、一方のロボットのアーム２５の成形品チャック部２６を可動側金型２１Ａに被着されている成形品２２Ａに所定距離をおいて対向配置させた状態とし、他方のロボットのアーム２５の成形品チャック部２６を可動側金型２１Ｂに被着されている成形品２２Ｂに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態で２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）が同時に成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ａから突き出された成形品２２Ａが、一方のロボットのアーム２５の成形品チャック部２６にチャックされ、可動側金型２１Ｂから突き出された成形品２２Ｂが、他方のロボットのアーム２５の成形品チャック部２６にチャックされる。この後、図６の（ｂ）に示すように、２台の製品取り出し用ロボットがアーム２５をそれぞれ移動させて、マシン本体外に成形品２２Ａ、２２Ｂを持ち運び、所定の製品載置箇所において成形品２２Ａ、２２Ｂをソフトに載置する。
【００２３】
上記した図６の成形品の取り出し手法においては、２台の製品取り出し用ロボットを用意する必要があるものの、成形品２２Ａ、２２Ｂを同時に取り出すことできるので、成形品取り出し時間を短縮することが可能となり、また、成形品２２Ａと成形品２２Ｂとが種別が異なる成形品であっても、２台の製品取り出し用ロボットにより種別毎の成形品を振り分けて、別々の製品載置箇所へと持ち運ぶことが容易となる。
【００２４】
図７の成形品の取り出し手法では、製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）のアーム２７に、２つの可動側金型２１Ａ、２１Ｂの成形品形成部の間の距離よりも短い間隔で離間配置された２つの成形品チャック部２８Ａ、２８Ｂを設けているものである。図７の成形品の取り出し手法においては、型開きが完了すると、製品取り出し用ロボットがアーム２７を移動させて、図７の（ａ）に示すように、成形品チャック部２８Ａを可動側金型２１Ａに被着されている成形品２２Ａに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態でまずエジェクト装置（Ａ）が成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ａから突き出された成形品２２Ａが成形品チャック部２８Ａにチャックされる。次に、図７の（ｂ）に示すように、製品取り出し用ロボットがアーム２７を移動させて、成形品チャック部２８Ｂを、可動側金型２１Ｂに被着されている成形品２２Ｂに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態でエジェクト装置（Ｂ）が成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ｂから突き出された成形品２２Ｂが成形品チャック部２８Ｂにチャックされる。この後、図７の（ｃ）に示すように、製品取り出し用ロボットがアーム２７を移動させて、マシン本体外に成形品２２Ａ、２２Ｂを持ち運び、所定の製品載置箇所において成形品２２Ａ、２２Ｂをソフトに載置する。
【００２５】
上記した図７の成形品の取り出し手法においては、アームに１つだけ成形品チャック部を設ける構成に比べるとアームの製作に手間はかかるものの、アームに１つだけ成形品チャック部を設けたロボットを用いた場合よりも、成形品取り出し時間を短縮することが可能となる。
【００２６】
図８の成形品取り出し手法では、アーム２５の先端に１つだけ成形品チャック部２６を設けた汎用の製品取り出し用ロボット（製品取り出し機）を、１台だけ使用するものである。図８の成形品の取り出し手法においては、型開きが完了すると、製品取り出し用ロボットがアーム２５を移動させて、図８の（ａ）に示すように、アーム２５の成形品チャック部２６を可動側金型２１Ａに被着されている成形品２２Ａに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態でまずエジェクト装置（Ａ）が成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ａから突き出された成形品２２Ａが成形品チャック部２６にチャックされる。この後、図８の（ｂ）に示すように、製品取り出し用ロボットがアーム２５を移動させて、マシン本体外に成形品２２Ａを持ち運び、所定の製品載置箇所において成形品２２Ａをソフトに載置する。然る後、製品取り出し用ロボットがアーム２５を移動させて、図８の（ｃ）に示すように、アーム２５の成形品チャック部２６を可動側金型２１Ｂに被着されている成形品２２Ｂに所定距離をおいて対向配置させた状態とする。この状態でエジェクト装置（Ｂ）が成形品突き出し動作を行うと、可動側金型２１Ｂから突き出された成形品２２Ｂが、アーム２５の成形品チャック部２６にチャックされる。この後、図８の（ｄ）に示すように、製品取り出し用ロボットがアーム２５を移動させて、マシン本体外に成形品２２Ｂを持ち運び、所定の製品載置箇所において成形品２２Ｂをソフトに載置する。
【００２７】
上記した図８の成形品の取り出し手法においては、成形品取り出し時間がこれまで説明した例に比べると最も長いものとなるが、アーム２５の先端に１つだけ成形品チャック部２６を設けた汎用の製品取り出し用ロボットを用いることが可能となる。また、成形品２２Ａと成形品２２Ｂとが種別が異なる成形品であっても、成形品２２Ａと成形品２２Ｂとを個別に１つずつ取り出すので、製品取り出し用ロボットにより種別毎の成形品を振り分けて、別々の製品載置箇所へと持ち運ぶことが容易となる。
【００２８】
このように本実施形態では、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を同時に動作させるモードと、２つのエジェクト装置（Ａ）、（Ｂ）を時間差をおいて動作させるモードとを、選択可能となっているので、準備可能な製品取り出し用ロボットの種別や台数のそれぞれに応じた、適応的な成形品取り出し形態が選択でき、射出成形機のユーザにとっては大いに利便性が高まる。
【００２９】
図９は、本実施形態の上述した制御を行う制御系の構成を示すブロック図である。図９において、３１は、ロボットなどの周辺機を含めてマシン（射出成形機）全体の制御を行うシステムコントローラで、該システムコントローラ３１は、あらかじめ作成されてワークエリアに展開された各種のアプリケーションプログラムと、各種運転条件設定データと、マシンの各部に配設された各種センサ（位置センサ、圧力センサ、安全確認用センサなど）からの計測情報と、マシンの各種制御系からの状態確認用情報と、計時情報などとに基づき、マシンの各種制御系を制御する。３２は、図３を用いて前記したテーブル使用モードまたはテーブル不使用モードのいずれを設定するテーブル使用／不使用モード設定部、３３は、テーブル不使用モードが設定されている場合に択一選択して設定される、図３、図４を用いて前記した３つのエジェクト動作モードの１つを設定するエジェクト動作モード設定部、３４は、図５〜図８を用いて説明した前記した製品取り出し用ロボットの種別や台数を設定する使用ロボット種別設定部である。
【００３０】
また、図９において、３５は、回転テーブル８の回転駆動源である図示せぬテーブル回転用電動モータを駆動制御するテーブル回転制御部、３６は、型開閉装置２の駆動源である図示せぬ型開閉用電動モータを駆動制御する型開閉制御部、３７Ａは、射出装置（Ａ）３Ａの計量の駆動源である図示せぬ計量用電動サーボモータを駆動制御する計量制御部、３８Ａは、射出装置（Ａ）３Ａの射出の駆動源である図示せぬ射出用電動サーボモータを駆動制御する射出制御部、３７Ｂは、射出装置（Ｂ）３Ｂの計量の駆動源である図示せぬ計量用電動サーボモータを駆動制御する計量制御部、３８Ｂは、射出装置（Ｂ）３Ｂの射出の駆動源である図示せぬ射出用電動サーボモータを駆動制御する射出制御部、３９Ａは、エジェクト装置（Ａ）の駆動源である図示せぬエジェクト用電動サーボモータを駆動制御するエジェクト制御部、４０Ａは、エジェクト用電動サーボモータや、このモータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構や、ボールネジ機構の直動部で駆動されるエジェクトプレートや、エジェクトプレートに植設されたエジェクトピンなどを含んで構成される、公知構成のエジェクト装置（Ａ）、３９Ｂは、エジェクト装置（Ｂ）の駆動源である図示せぬエジェクト用電動サーボモータを駆動制御するエジェクト制御部、４０Ｂは、エジェクト用電動サーボモータや、このモータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構や、ボールネジ機構の直動部で駆動されるエジェクトプレートや、エジェクトプレートに植設されたエジェクトピンなどを含んで構成される、公知構成のエジェクト装置（Ｂ）、４１Ａ、４１Ｂは、成形品取り出し用のロボットを駆動制御するロボット制御部であり、これらの各制御部３５、３６、３７Ａ、３７Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ、４１Ａ、４１Ｂは、システムコントローラ３１からの指令に基づき動作する。
【００３１】
システムコントローラ３１は、テーブル不使用モードが設定されている際には、エジェクト動作モード設定部３３の設定内容を参照して、設定内容に応じてエジェクト制御部３９Ａ、３９Ｂの１つまたは２つを制御して、前記したようなエジェクト動作を行わせると共に、使用ロボット種別設定部３４の設定内容を参照して、設定内容に対応してロボット制御部４１Ａ、４１Ｂの１つまたは２つを制御して、前記したような成形品取り出し動作を行わせる。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、可動ダイプレート７に回転テーブル８を介して２つの可動側金型２１Ａ、２１Ｂを搭載しているが、可動ダイプレート７に２つの可動側金型を直接搭載する構成であっても、本発明は適用可能である。また、上述した実施形態では、単一の型開閉装置２をもつものとしているが、２つの型開閉装置をもち、各型開閉装置の固定ダイプレートに１つの固定側金型を搭載し、各型開閉装置の可動ダイプレートに１つの可動側金型を搭載した構成であっても、本発明は適用可能である。さらに、上述した実施形態では、横型開閉・横射出の例を示したが、横型開閉・縦射出の構成や、縦型開閉・横射出の構成や、縦型開閉・縦射出の構成であっても、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、設定画面の例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、３つのエジェクト動作モードに応じた射出成形機の動作の流れを示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、２つのエジェクト装置によって同時にエジェクト動作を実行させる場合の、成形品の取り出し手法の第１例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、２つのエジェクト装置によって同時にエジェクト動作を実行させる場合の、成形品の取り出し手法の第２例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させる場合の、成形品の取り出し手法の第１例を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、２つのエジェクト装置を時間差をおいて動作させる場合の、成形品の取り出し手法の第２例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ベースフレーム
２  型開閉装置
３Ａ  射出装置（Ａ）
３Ｂ  射出装置（Ｂ）
４  テールストック
５  固定ダイプレート
６  タイバー
７  可動ダイプレート
８  回転テーブル
９  射出系ベース盤
１０  レール部材
１１  テーブル使用／不使用設定欄
１２  エジェクト動作モードの設定欄
１３  エジェクト動作モードの設定欄
１４  エジェクト動作モードの設定欄
２１Ａ、２１Ｂ  可動側金型
２２Ａ、２２Ｂ  成形品
２３  製品取り出し用ロボットのアーム
２４Ａ、２４Ｂ  アームの成形品チャック部
２５  製品取り出し用ロボットのアーム
２６  アームの成形品チャック部
２７  製品取り出し用ロボットのアーム
２８Ａ、２８Ｂ  アームの成形品チャック部
３１  システムコントローラ
３２  テーブル使用／不使用モード設定部
３３  エジェクト動作モード設定部
３４  使用ロボット種別設定部
３５  テーブル回転制御部
３６  型開閉制御部
３７Ａ、３７Ｂ  計量制御部
３８Ａ、３８Ｂ  射出制御部
３９Ａ、３９Ｂ  エジェクト制御部
４０Ａ  エジェクト装置（Ａ）
４０Ｂ  エジェクト装置（Ｂ）
４１Ａ、４１Ｂ  ロボット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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