(57)【要約】【課題】ローラを回転自在に支持するアームの揺動角度を簡易且つ低コストで検出する手段を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ３は、記録用紙５，６が積載される給紙トレイ３０と、給紙トレイ３０に対して接離する方向へ揺動可能なアーム３５と、アーム３５の揺動端に回転自在に支持された給紙ローラ３６と、アーム３５の基端に設けられてアーム３５が揺動する角度に応じて光学的な反射率が異なる被検出領域を呈示する回転軸３７と、回転軸３７が呈示する被検出領域に対する反射率を検出するメディアセンサ４７と、メディアセンサ４７の検出値に基づいてアーム３５が揺動する角度を判定する制御部６０とを具備する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部と、
上記シート積載部に対して接離する方向へ揺動可能なアームと、
上記アームの揺動端に回転自在に支持されたローラと、
上記アームの基端に設けられ、上記アームが揺動する角度に応じて光学的な反射率が異なる被検出領域を呈示する被検出子と、
上記被検出子が呈示する被検出領域に対する反射率を検出する反射型光センサと、
上記反射型光センサの検出値に基づいて上記アームが揺動する角度を判定する制御部と、を具備するシート供給装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記ローラの回転速度を制御する請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記シート積載部に積載されたシートの残量を判定する請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項４】
上記シート積載部は、上記アームが接離する方向に対して距離が異なり且つ任意の１つが上記ローラと接触可能な位置に姿勢変化可能な複数のトレイを有し、
上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記トレイのうちのいずれのトレイに積載されるシートに上記ローラが接触しているかを判定する請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項５】
上記シート積載部からプラテンへ供給されたシートに対して画像記録を行う記録ヘッドを備え、
上記反射型光センサは、上記記録ヘッドに搭載されて上記プラテン上のシートを検出するメディアセンサである請求項１から４のいずれかに記載のシート供給装置。
【請求項６】
上記アームは、上記プラテンに対して上記記録ヘッドと反対側に配置され、
上記プラテンは、上記被検出子が呈示する被検出領域に対応する位置に、該被検出領域からの反射光を透過する窓を有する請求項５に記載のシート供給装置。
【請求項７】
上記記録ヘッドは、インクジェット記録ヘッドであり、
上記窓が、透過部材で封止されたものである請求項６に記載のシート供給装置。
【請求項８】
上記透過部材は、上記被検出子が呈示する被検出領域を上記プラテンにおける上記記録ヘッド側の面に結像させるレンズである請求項７に記載のシート供給装置。
【請求項９】
上記被検出子の被検出領域は、上記アームの基端において該アームの回動軸からの径方向の距離が一定となる周面に設けられた請求項１から８のいずれかに記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載部に積載されたシートを、シート積載部に対して接離する方向へ揺動可能なアームの揺動端に回転自在に支持されたローラにより供給するシート供給装置に関し、特に、アームが揺動する角度を検出可能なシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート供給装置は、例えば、プリンタにおいて記録用紙を供給する機構として実現される。また、シート供給装置は、スキャナにおいて自動原稿搬送機構として実現される。従来のシート供給装置において、揺動可能なアームの先端にローラを設け、このローラによりトレイ上のシートを供給する構成が採用されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。トレイ上に積載された複数枚のシートは、最も上側のシートがローラに接触する。そして、そのシートがローラの回転を受けて供給される。トレイ上において、最も上側のシートの高さは、トレイ上に積載されたシートの枚数により異なる。アームは、トレイに対して接離する方向へ揺動するので、アームの揺動により、ローラは常に最も上側のシートと接触する。
【０００３】
このような構成の従来のシート供給装置において、アームの角度を検出する機構が考案されている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。例えば、特許文献４には、アームの近傍に初期位置センサを設けるとともに、アームの軸にロータリーエンコーダを設けて、アームの角度を検出する構成が開示されている。特許文献４では、検出されたアームの角度に基づいて、印字用紙の残量が演算される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７２１４２号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８９８０号公報
【特許文献３】特開昭６０−１９７５４０号公報
【特許文献４】特開２０００−２８１２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、プリンタやスキャナには小型化及び低価格化が要求されているので、アームの検出のためにのみセンサやエンコーダを設けることは、これらの要求に反するため望ましくない。一方、アームが揺動する角度が検出できれば、前述されたような用紙の残量の演算のみならず、プリンタやスキャナに関する多様な情報を演算することができる。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、ローラを回転自在に支持するアームの揺動角度を簡易且つ低コストで検出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るシート供給装置は、シートが積載されるシート積載部と、上記シート積載部に対して接離する方向へ揺動可能なアームと、上記アームの揺動端に回転自在に支持されたローラと、上記アームの基端に設けられ、上記アームが揺動する角度に応じて光学的な反射率が異なる被検出領域を呈示する被検出子と、上記被検出子が呈示する被検出領域に対する反射率を検出する反射型光センサと、上記反射型光センサの検出値に基づいて上記アームが揺動する角度を判定する制御部と、を具備する。
【０００８】
シート積載部には、供給すべき複数枚のシートが積載されて保持される。アームが揺動することにより、その揺動端がシート積載部に対して接離する。アームの揺動端にはローラが回転自在に支持されている。このローラは、駆動源から駆動伝達されて回転される。アームは、シート積載部に保持されたシートにローラを接触させる。この状態でローラが回転されると、シートが順次供給される。
【０００９】
アームの基端には被検出子が設けられている。被検出子は、光学的な反射率が異なる被検出領域を有する。被検出子は、アームが揺動する角度に応じて反射率が異なるように被検出領域を反射型センサに対して呈示する。反射型光センサは、被検出子が呈示する被検出領域を検出する。反射型光センサが検出した被検出領域の反射率は、アームが揺動する角度に対応している。したがって、制御部は、反射型光センサの検出値に基づいてアームが揺動する角度を判定する。
【００１０】
(2)  上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記ローラの回転速度を制御するものであってもよい。
【００１１】
シート積載部に積載されたシートにローラが接触した状態において、アームが揺動する角度は、例えばシートの積載量に応じて変化する。アームが揺動する角度が異なると、ローラがシートに対して噛みつく強さが異なる。例えば、ローラの回転により、ローラをシートに圧接させる方向へアームが揺動する構成では、アームの長手方向とシートの面方向とがなす角度が９０度に近づくほどローラがシートに対して噛みつき易くなり、０度に近づくほどローラがシートに対して滑りやすくなる。したがって、このようなローラとシートとの関係を考慮してローラの回転速度が制御されることにより、円滑なシートの供給が実現される。
【００１２】
(3)  上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記シート積載部に積載されたシートの残量を判定するものであってもよい。
【００１３】
シート積載部に積載されたシートの残量が少なくなれば、ユーザにシートの補充を促すことが好ましい。例えば、シートの残量が少なくなれば、その旨の液晶表示を行ったり、ブザー音を発生させることにより、シートの補充が必要であることをユーザに認識させることができる。
【００１４】
(4)  上記シート積載部は、上記アームが接離する方向に対して距離が異なり且つ任意の１つが上記ローラと接触可能な位置に姿勢変化可能な複数のトレイを有し、上記制御部は、上記アームが揺動する角度に基づいて、上記トレイのうちのいずれのトレイに積載されるシートに上記ローラが接触しているかを判定するものであってもよい。
【００１５】
シート積載部は、例えば二段トレイのように、サイズや材質が異なる複数種のシートをそれぞれ保持可能な構造が採用されうる。このようは複数のトレイは、任意のいずれか１つをローラが接触可能な位置へ移動させるべく、姿勢変化が可能である。ローラと接触可能な位置へ移動された任意のトレイ上のシートが、ローラにより供給される。複数のトレイは、アームが接離する方向に対して距離が異なる。したがって、制御部は、アームが揺動する角度に基づいて、いずれのトレイ上のシートにローラが接触しているかを判定することができる。これにより、複数のトレイのうち、いずれのトレイからシートが供給されるかが判別できる。
【００１６】
(5)  上記シート積載部からプラテンへ供給されたシートに対して画像記録を行う記録ヘッドを備え、上記反射型光センサは、上記記録ヘッドに搭載されて上記プラテン上のシートを検出するメディアセンサであることが考えられる。
【００１７】
本発明に係るシート供給装置がプリンタとして実現される場合には、シート積載部からプラテンへシートが供給され、記録ヘッドがシートに画像記録を行う。シート積載部からプラテンへは、例えばＵターンパスによりシートが案内される。このような場合、シート積載部の上側に、プラテン及び記録ヘッドが配置される。記録ヘッドには、プラテン上のシートを検出するメディアセンサが搭載されている。このメディアセンサを用いて被検出子の被検出領域を検出することにより、メディアセンサを併用してセンサの数を少なくすることができる。
【００１８】
(6)  上記アームは、上記プラテンに対して上記記録ヘッドと反対側に配置され、上記プラテンは、上記被検出子が呈示する被検出領域に対応する位置に、該被検出領域からの反射光を透過する窓を有するものが考えられる。
【００１９】
前述された配置では、アームに設けられた被検出子と記録ヘッドとは、プラテンを挟んで対向位置にある。プラテンに反射光を透過する窓が形成されることにより、記録ヘッドに搭載されたメディアセンサから、プラテンの反対側にある被検出領域を検出することができる。
【００２０】
(7)  上記記録ヘッドがインクジェット記録ヘッドである場合に、上記窓は、透過部材で封止されたものが好ましい。
【００２１】
記録ヘッドからインクが吐出されることにより、インクミストが発生する。プラテンの窓が透過部材で封止されることにより、インクミストが被検出子側へ拡散しない。これにより、被検出子の被検出領域や、シート積載部に保持されたシートがインクミストで汚されない。また、透過部材は被検出領域からの反射光を透過するので、反射型光センサが被検出領域を検出することを妨げない。
【００２２】
(8)  上記透過部材は、上記被検出子が呈示する被検出領域を上記プラテンにおける上記記録ヘッド側の面に結像させるレンズであることが好ましい。
【００２３】
反射型光センサは、所定範囲の焦点領域にある物からの反射光を精度よく検出する。透過部材であるレンズが、被検出領域をプラテンの面に結像させることにより、プラテン上のシートに対して焦点領域が調整されたメディアセンサにより、被検出領域を精度よく検出することができる。
【００２４】
(9)  上記被検出子の被検出領域は、上記アームの基端において該アームの回動軸からの径方向の距離が一定となる周面に設けられたものが好ましい。
【００２５】
アームの基端に設けられた被検出領域は、アームの揺動に応じて、所定の方向へ呈示する被検出領域を変化させる。これにより、アームの揺動する角度に応じて異なる反射率の被検出領域を所定の方向へ呈示される。被検出領域の全域において、反射型光センサからの距離が一定となるので、反射型光センサにより被検出領域の反射光が精度よく検出される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るシート供給装置によれば、アームに設けられた被検出子の被検出領域を反射型光センサにより光学的に検出して、アームが揺動する角度を判定することができる。これにより、簡易な構造でアームの角度検出を実現できる。特に、記録ヘッドに搭載されたメディアセンサを反射型光センサとすることにより、一層簡易な構造でアームの角度検出が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、適宜図面が参照されながら本発明の実施形態が説明される。
本実施形態では、本発明に係るシート供給装置が画像記録装置に適用されている。また、画像記録装置の具体例として、インクジェットプリンタが挙げられている。図１は、画像記録装置としてのインクジェットプリンタ３を備えた複合機１の外観構成を示す斜視図である。図２及び図３は、インクジェットプリンタ３の内部構造を示す模式図である。
【００２８】
複合機１は、スキャナ機能及びプリンタ機能を有する。フラットベッドスキャナ２は、複合機１の上側に一体的に構成されており、複合機１のスキャナ機能を実現する。複合機１の下側にはインクジェットプリンタ３が一体的に構成されている。インクジェットプリンタ３は、複合機１のプリンタ機能を実現する。スキャナ機能は本実施形態に係る画像記録装置において任意の機構である。したがって、画像記録装置は、例えば、プリンタ機能のみを有する単機能のものとして実現されてもよい。
【００２９】
複合機１の正面側には、操作パネル４が設けられている。操作パネル４には各種操作キーや液晶ディスプレイがレイアウトされている。操作パネル４の構成は一般的なものである。インクジェットプリンタ３は、操作パネル４に入力された指示によって動作する。インクジェットプリンタ３は、操作パネル４に入力された指示のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバ等を介して送信される指示によっても動作する。インクジェットプリンタ３の動作は、後述される制御部６０により制御される。
【００３０】
以下に、本発明に係るシート積載部が、インクジェットプリンタ３の給紙トレイ３０として説明される。図２に示されるように、給紙トレイ３０は、第１トレイ３１及び第２トレイ３２を有する。第１トレイ３１及び第２トレイ３２は、第２トレイ３２を上側として上下二段に構成されている。これにより、第１トレイ３１と第２トレイ３２とは、後述されるアーム３５の揺動方向に対して距離が異なる。換言すれば、アーム３５の揺動端に支持された給紙ローラ３６が第１トレイ３１上の記録用紙５に接している状態（図２参照）と、給紙ローラ３６が第２トレイ３２上の記録用紙６に接している状態（図３参照）とでは、アーム３５が揺動する角度が異なる。給紙トレイ３０は、第１トレイ３１及び第２トレイ３２のうちの任意の一方が給紙ローラ３６と接触するように姿勢変化される。なお、本実施形態では、本発明に係るシート積載部が２つのトレイを有する場合について説明されているが、シート積載部が有するトレイの数は２つに限定されないことは言うまでもない。
【００３１】
図１に示されるように、給紙トレイ３０は、複合機１の正面側から装着される。また、給紙トレイ３０は、複合機１から取り外すことができる。図２には詳細に現れていないが、第１トレイ３１は、平面視が概ね皿形状である。第１トレイ３１は、日本工業規格に規定されるＡ４サイズの複数枚の記録用紙５を、積載された状態で保持する。第１トレイ３１には、シートガイドが設けられており、このシートガイドにより記録用紙５は、幅方向の中央を基準として、つまりセンターレジで位置合わせされている。なお、記録用紙５、６は、本発明に係るシートの一例である。
【００３２】
図２に示されるように、第１トレイ３１の奥部側の壁３３は、その上端側が外側に開かれるように傾斜されている。壁３３の内面は、記録用紙５を搬送路４２へ案内するガイド面となる。図２には現れていないが、壁３３の内面には、複数の歯が搬送方向に沿って突出されている。第１トレイ３１に保持された複数枚の記録用紙５は、壁３３の傾斜に沿って最上位置の記録用紙５が搬送方向へ突き出されるように捌かれる。その状態で壁３３歯が記録用紙５間に噛みつくことにより、給送の際に最上位置の記録用紙５のみが他の記録用紙５から確実に分離される。
【００３３】
図２に示されるように、第２トレイ３２は、第１トレイ３１の上側に配置されている。第２トレイ３２は、第１トレイ３１の周壁に支持されている。第２トレイ３２は、全体が概ね平板形状である。第２トレイ３２は、平面視において、その幅（記録用紙の搬送方向と直交する方向、図２の紙面垂直方向）が第１トレイ３１の幅とぼぼ同等であり、その奥行き（記録用紙の搬送方向、図２の左右方向）が第１トレイ３１の奥行きより短い。したがって、図２に示されるように、第１トレイ３１は、その一部が第２トレイ３２により覆われるが、残りの一部が露出される。第２トレイ３２は、第１トレイ３１の上側において、第１トレイ３１と平行にスライド移動可能である。第２トレイ３２のスライド位置は、第１トレイ３１又は第２トレイ３２のいずれを使用するかによって決定される。
【００３４】
図２に示される状態では、第１トレイ３１の搬送方向下流側（図２の右側）が露出されている。このような第２トレイ３２の状態が、給紙トレイ３０において、第１トレイ３１が使用される姿勢である（以下、「第１トレイ使用姿勢」と称される）。一方、図３に示されるでは、第１トレイ３１の搬送方向下流側（図２の右側）が第２トレイ３２により覆われている。このような第２トレイ３２の状態が、給紙トレイ３０において、第２トレイ３２が使用される姿勢である（以下、「第２トレイ使用姿勢」と称される）。
【００３５】
図３に示されるように、第２トレイ３２は、その中央付近に形成された凹部３４に記録用紙６が保持される。第２トレイ３２に収容される記録用紙６は、はがきやＬ版のように比較的小さいサイズのものである。したがって、第１トレイ３１には、例えば使用頻度の高いＡ４サイズやリーガルサイズの複数枚の記録用紙５を保持させ、同時に、第２トレイ３２には、第１トレイ３１に保持された記録用紙５とはサイズ又は紙種の異なる記録用紙６を保持させることができる。図２，３には現れていないが、第２トレイ３２にもシートガイドが設けられており、このシートガイドにより記録用紙６は、幅方向の中央を基準として、つまりセンターレジで位置合わせされている。
【００３６】
以下に、本発明に係るアーム及びローラが、アーム３５及び給紙ローラ３６として説明される。アーム３５は、給紙トレイ３０に接離する方向へ揺動可能に設けられている。給紙ローラ３６は、アーム３５の揺動端に回転自在に支持されている。したがって、アーム３５の揺動により、給紙ローラ３６が給紙トレイ３０に対して接離される。
【００３７】
図２に示されるように、アーム３５は、回転軸３７が装置本体のフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。アーム３５は、その揺動端、すなわち回転軸３７と反対側の端部が給紙トレイ３０に接離可能に上下動される。アーム３５は、自重により給紙トレイ３０に接触するように下側に回動される。給紙トレイ３０が装置本体に対して脱着される際には、アーム３５がほぼ水平方向となるように上側へ退避される。
【００３８】
図２には現れていないが、回転軸３７は、モータから駆動伝達される伝達ギヤを回転自在に支持する。アーム３５において、回転軸３７から揺動端へ向かって複数の伝達ギアが直列に噛合されて、駆動伝達機構が構成されている。この駆動伝達機構により、モータの駆動力が給紙ローラ３６へ伝達される。
【００３９】
給紙ローラ３６は、アーム３５の揺動端に、記録用紙の搬送方向（図２における右方向）と直交する方向（図２における紙面垂直方向）を軸として回転自在に支持されている。給紙ローラ３６の外周には合成ゴムからなるローラ面が形成されており、該ローラ面には、記録用紙との摩擦を高めるために平目ローレットが形成されている。
【００４０】
図２に示されるように、第１トレイ使用姿勢となるように、第２トレイ３２が第１トレイ３１に対してスライド移動されると、給紙ローラ３６は、第１トレイ３１上の記録用紙５と接触する。図３に示されるように、第２トレイ使用姿勢となるように、第２トレイ３２が第１トレイ３１に対してスライド移動されると、給紙ローラ３６は、第２トレイ３２上の記録用紙６と接触する。
【００４１】
給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢又は第２トレイ使用姿勢である場合において、給紙ローラ３６がモータから駆動伝達を受けて回転されることにより、第１トレイ３１上の記録用紙５又は第２トレイ３２上の記録用紙６が搬送方向へ給送される。第１トレイ使用姿勢又は第２トレイ使用姿勢では、アーム３５は、その揺動端側（給紙ローラ３６側）が水平方向より下側へ揺動された状態にある。アーム３５には、給紙ローラ３６が回転して記録用紙５，６を搬送方向へ給送する反力として、下方向へ回動する力が作用する。これにより、給紙ローラ３６が記録用紙５，６に噛みつくように圧接され、給紙ローラ３６と記録用紙５，６との摩擦力が増して、記録用紙５，６が確実に搬送方向へ給送される。
【００４２】
以下に、本発明に係る検出子が、アーム３５の回転軸３７として説明される。回転軸３７はアーム３５の基端に設けられている。回転軸３７はアーム３５の揺動とともに回転する。したがって、回転軸３７は、所定の方向に対して、アーム３５が揺動する角度に応じて周面を移動させる。回転軸３７は円柱形状であり、その周面は、回転軸３７の軸からの距離が一定である。回転軸３７の周面には、光学的な反射率が異なる被検出領域が形成されている。つまり、回転軸３７は、アーム３５が揺動する角度に応じて被検出領域を移動させる。被検出領域は、その移動方向、すなわち周面の周方向に光学的な反射率が異なる模様が付されている。
【００４３】
図４は、回転軸３７の周面に付された被検出領域を示す図である。図４（ａ）には、給紙ローラ３６が第１トレイ３１の底面と接触するまでアーム３５が揺動した状態が示されており、図４（ｂ）には、給紙ローラ３６が第２トレイ３２に満載された記録用紙６の上面に接触するまでアーム３５が揺動した状態が示されている。なお、図４は、アーム３５及び給紙ローラ３６を上側からみた平面図である。
【００４４】
図４に示されるように、回転軸３７は、白色と黒色とに塗り分けられている。なお、図４では、黒色が網目のハッチングで示されている。なお、白色及び黒色は、光学的な反射率が異なる色の例示であり、本発明に係る被検出領域が白黒の塗り分けに限定されないことは言うまでもない。白色と黒色との境界３９は、回転軸３７の軸線３８に対して傾いている。したがって、図４（ａ）に示される状態と、図４（ｂ）に示される状態とでは、境界３９と軸線３８との交点が、軸線３８方向に対して位置が異なる。図４（ａ）に示される状態から図４（ｂ）に示される状態までの間において、この交点の位置が軸線３８方向に対して連続的に異なる。したがって、この交点の位置を検出することにより、アーム３５の揺動角度を判定しうる。
【００４５】
以下に本発明に係るプラテン及び記録ヘッドが、プラテン４０及び記録ヘッドユニット４１として説明される。給紙トレイ３０の第１トレイ３１又は第２トレイ３２から給送された記録用紙５，６は、搬送路４２を通じてプラテン４０上へ搬送され、記録ヘッドユニット４１により画像記録が行われる。
【００４６】
図２に示されるように、給紙トレイ３０の奥部から上側へ向かって搬送路４２が形成されている。搬送路４２は、給紙トレイ３０の奥部から装置背面に沿って上方へ向かった後、装置正面側へ曲がって、装置背面側から装置正面側へと延びて排紙トレイ４３へ至る。つまり、給紙トレイ３０から給送された記録用紙５，６は、搬送路４２により下方から上方へＵターンするように案内されてプラテン４０へ到達し、記録ヘッドユニット４１により画像記録が行われた後、排紙トレイ４３へ排出される。
【００４７】
図２に示されるように、プラテン４０は、アーム３５の回転軸３７の直上に配置されている。プラテン４０は、記録用紙５，６の幅より十分に大きい。したがって、搬送路４２を搬送される記録用紙５，６の両端は、常にプラテン４０上を通過する。
【００４８】
図２に示されるように、プラテン４０の上側には、記録ヘッドユニット４１が設けられている。つまり、記録ヘッドユニット４１は、プラテン４０に対してアーム３５と反対側に配置されている。記録ヘッドユニット４１は、キャリッジ４４及び記録ヘッド４５を有する。キャリッジ４４は、記録ヘッド４５を搭載する。図２には現れていないが、キャリッジ４４は、ガイドレールやガイドシャフトに案内されて、プラテン４０の幅方向（図２における紙面垂直方向）にスライド移動自在である。また、キャリッジ４４は、周知のベルト駆動機構により所定のタイミングでスライドされる。キャリッジ４４に搭載された記録ヘッド４５も、キャリッジ４４とともにスライドされる。図２には現れていないが、キャリッジ４４のスライド方向に、リニアエンコーダ７２（図７参照）のエンコーダストリップが設けられている。キャリッジ４４には、このエンコーダストリップを検出する光センサが設けられている。
【００４９】
図５は、記録ヘッドユニット４１の底面図である。記録ヘッド４５は、その下面側に複数のノズル４６を備える。ノズル４６は、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙５，６の搬送方向に並べられている。各図２には現れていないが、記録ヘッド４５には、インクカートリッジからインクチューブを通じてＣ・Ｍ・Ｙ・Ｂｋの各色インクが供給される。供給された各色インクは、記録ヘッド４５内に形成された流路を通じて各ノズル４６に分配される。記録ヘッド４５は、供給された各インクを微小なインク滴としてノズル４６から選択的に吐出する。キャリッジ４４が往復動される間に、記録ヘッド４５からインク滴が選択的に吐出されることにより、プラテン４０上を搬送される記録用紙５，６に画像記録が行われる。
【００５０】
以下に本発明に係る反射型光センサがメディアセンサ４７として説明される。メディアセンサ４７は、キャリッジ４４に搭載されてプラテン４０上のシートを検出する。図５に示されるように、キャリッジ４４の搬送方向上流側の端部には、メディアセンサ４７が搭載されている。メディアセンサ４７は、キャリッジ４４の下面側に設けられている。
【００５１】
図６は、メディアセンサ４７の構成を示す拡大断面図である。メディアセンサ４７は、発光ダイオードからなる発光部４８と、光学式センサからなる受光部４９とを具備する。メディアセンサ４７の発光部４８はプラテン４０へ向かって光を照射し、その光の反射光を受光部４９が受光する。
【００５２】
プラテン４０の上面の色は、例えば黒色のように記録用紙５，６と反射率が異なる色である。なお、記録用紙５，６は白色である。記録用紙５，６が存在しない場合には、反射率の低いプラテン４０からの反射光を受光部４９が受光する。したがって、メディアセンサ４７の検出値（ＡＤ値）は低い値となる。記録用紙５，６が存在する場合には、反射率の高い記録用紙５，６からの反射光を受光部４９が受光する。したがって、メディアセンサ４７の検出値（ＡＤ値）は高い値となる。メディアセンサ４７が受光する反射光強度の差により、制御部６０が記録用紙５，６の有無を判定する。
【００５３】
メディアセンサ４７は、キャリッジ４４とともにスライドされる。このスライドの過程において記録用紙５，６の有無を検知することにより、記録用紙５，６の両端位置が判定されうる。メディアセンサ４７は、キャリッジ４４の搬送方向上流側に配置されているので、記録ヘッド４５が記録用紙５，６に画像記録を行う前に、メディアセンサ４７により記録用紙５，６の両端位置を検出しうる。
【００５４】
図２に示されるように、プラテン４０の上流側及び下流側には、ローラ対５０，５１が設けられている。ローラ対５０，５１は、モータにより駆動されるローラと、そのローラに圧接されて従動するピンチローラとからなる。ローラ対５０は、搬送路４２を搬送される記録用紙５，６をニップしてプラテン４０上へ搬送する。ローラ対５１は、記録済みの記録用紙５，６を狭持して排紙トレイ４３へ搬送する。ローラ対５０，５１は、所定の回転量毎に間欠駆動される。これにより、プラテン４０上の記録用紙５，６は、所定の搬送量毎に一時停止されながら搬送される。ローラ対５０，５１の回転が間欠する間、つまり記録用紙５，６の搬送が一時停止される間に、記録ヘッドユニット４１が記録用紙５，６の幅方向にスライドされ、記録ヘッド４５のノズル４６から各色インクが選択的に吐出される。これにより、記録用紙５，６の先端側から後端側へ向かって画像記録が行われる。画像記録を終えた記録用紙５，６は、排紙トレイ４３へ排出される。
【００５５】
以下に本発明に係る窓及び透過部材が、窓５２及びレンズ５３として説明される。プラテン４０には、被検出子である回転軸３７に対応する位置に窓５２が形成されている。窓５２を通じて、回転軸３７の被検出領域がプラテン４０上に呈示される。
【００５６】
図２に示されるように、プラテン４０には窓５２が形成されている。窓５２は、プラテン４０を厚み方向に貫通する孔である。窓５２は、アーム３５の回転軸３７に対応する位置にある。したがって、プラテン４０の直上から、窓５２を通じて回転軸３７の周面、すなわち被検出領域がみえる。つまり、被検出領域からの反射光は、窓５２を通過してプラテン４０の上側へ到達しうる。窓５２の形状は特に限定されないが、回転軸３７の周面に付された白黒の境界３９のほぼ全体を確認しうる形状及び大きさのものである。
【００５７】
窓５２には、レンズ５３が嵌め込まれている。レンズ５３は、窓５３に対して隙間無く嵌め込まれている。つまり、レンズ５３は、窓５２を封止する。レンズ５３は、回転軸３７の周面（被検出領域）をプラテン４０の上面に結像させるものである。レンズ５３により、窓５２を通過した回転軸３７からの反射光が、プラテン４０の上面に結像される。結像された回転軸３７の周面は、メディアセンサ４７により検出しうる。つまり、窓５２及びレンズ５３を通じて、回転軸３７の周面が、メディアセンサ４７に対して呈示される。
【００５８】
図２に示されるように、アーム３５の回転軸３７に隣接する位置であって、搬送方向下流側にクリーナー５４が設けられている。クリーナー５４は、例えばフェルトのように、インクを吸収する弾性体である。クリーナー５４は、回転軸３７の周面に常時圧接されている。クリーナー５４が圧接された状態で、アーム３５が揺動されることにより、回転軸３７の周面がクリーナー５４に対して相対的に移動される。これにより、回転軸３７の周面に付着した塵埃やインクミストが除去される。クリーナー５４の配置は特に限定されないが、黒白の塗り分けにおける白色側のように、回転軸３７の周面において反射率が高い色が付された部分に接触させることが好ましい。
【００５９】
以下に本発明に係る制御部が、制御部６０として説明される。制御部６０は、メディアセンサ４７の検出値に基づいて、アーム３５が揺動する角度を判定する。また、制御部６０は、判定したアーム３５の揺動角度に基づいて、給紙ローラ３６の回転速度を制御する。さらに、制御部６０は、判定したアーム３５の揺動角度に基づいて、給紙ローラ３６が第１トレイ３１上の記録用紙５又は第２トレイ３２上の記録用紙６のいずれに接触しているかを判定し、また、記録用紙５，６の残量を判定する。
【００６０】
図７は、複合機１の制御部６０の構成を示すブロック図である。制御部６０は、インクジェットプリンタ３のみでなくフラットベッドスキャナ２も含む複合機１の全体動作を制御するものであるが、本実施形態においてはフラットベッドスキャナ２の詳細な構成の説明は省略される。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。
【００６１】
ＲＯＭ６２には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００６２】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、ＬＦモータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ６７の駆動回路６８に付与する。駆動回路６８を介して駆動信号がＬＦモータ６７に通電されることにより、制御部６０によるＬＦモータ６７の回転制御が行われる。
【００６３】
駆動回路６８は、給紙ローラ３６、ローラ対５０，５１に接続されたＬＦモータ６７を駆動させるものである。駆動回路６８は、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ６７が回転する。ＬＦモータ６７の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ３６、ローラ対５０，５１へ伝達される。
【００６４】
ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、ＣＲモータ６９に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ６９の駆動回路７０に付与する。駆動回路７０を介して駆動信号をＣＲモータ６９に通電されることにより、制御部６０によるＣＲモータ６９の回転制御が行われる。
【００６５】
駆動回路７０は、キャリッジ４４に接続されたＣＲモータ６９を駆動させるものである。駆動回路７０は、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ６９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ６９が回転する。ＣＲモータ６９の回転力がベルト駆動機構を介してキャリッジ４４へ伝達されことにより、キャリッジ４４がスライドされる。
【００６６】
駆動回路７１は、記録ヘッド４５から所定のタイミングで各色インクを記録用紙５，６に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ６１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ６６が出力信号を生成する。駆動回路７１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド４５を駆動制御する。
【００６７】
ＡＳＩＣ６６には、メディアセンサ４７が接続されている。メディアセンサ４７の検知信号は、ＡＳＩＣ６６、バス６５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して記録用紙の端部を判断する。また、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析してアーム３５の揺動角度を判定する。さらに、判定された揺動角度に基づいて、給紙ローラ３６の回転速度の制御、給紙ローラ３６が第１トレイ３１上の記録用紙５又は第２トレイ３２上の記録用紙６のいずれに接触しているかの判定し、記録用紙５，６の残量の判定を行う。
【００６８】
さらに、ＡＳＩＣ６６には、キャリッジ４４の位置を検出するリニアエンコーダ７２が接続されている。ＣＰＵ６１は、リニアエンコーダ７２の検知信号に基づいてキャリッジ４４のスライド位置を判断する。また、ＡＳＩＣ６６には、フラットベッドスキャナ２や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４が接続されている。
【００６９】
図２には現れていないが、制御部６０は制御基板により構成されており、この制御基板と記録ヘッド４５及びメディアセンサ４７とは、フラットケーブルを通じて電気信号の送受信を行う。フラットケーブルは、電気信号を伝送する導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものである。
【００７０】
以下に、インクジェットプリンタ３の動作が説明される。給紙トレイ３０の第１トレイ３１には、複数枚の記録用紙５が積載されて保持される。同様に、第２トレイ３２には、複数枚の記録用紙６が積載されて保持される。給紙トレイ３０を第１トレイ使用姿勢とするか第２トレイ使用姿勢とするかは、ユーザにより任意に変更されうる。図２に示されるように、第１トレイ使用姿勢では、アーム３５は、給紙ローラ３６が第１トレイ３１上の記録用紙５に接触するまで下方へ揺動する。図３に示されるように、第２トレイ使用姿勢では、アーム３５は、給紙ローラ３６が第２トレイ３２上の記録用紙６に接触するまで下方へ揺動する。
【００７１】
図１０は、インクジェットプリンタ３の印刷動作を示すフローチャートである。操作パネル４において印刷開始が入力されることにより、或いはコンピュータ等からプリンタドライバを通じて印刷開始のコマンドを受信することにより、複合機１は、給紙トレイ３０の第１トレイ３１又は第２トレイ３２から記録用紙５，６を給紙して（Ｓ４）、画像記録を行う（Ｓ５）。画像記録に先立って、制御部６０はトレイの判定（Ｓ１）及び記録用紙の残量の判定（Ｓ３）を行う。
【００７２】
図１１は、トレイ判定の動作を示すフローチャートである。トレイ判定においては、まず、アーム３５の揺動角度θが検出される（Ｓ１１）。図２及び図３に示されるように、アーム３５の長手方向が水平方向となす角度が揺動角度θである。したがって、揺動角度θが０°であればアーム３５は水平方向へ延びており、揺動角度θが大きくなるほどアーム３５は下方へ揺動している。図８には、アーム３５の回転軸３７に対してキャリッジ４４をスライドさせる動作が示されている。図８は、アーム３５を示す平面図であり、プラテン４０、キャリッジ４４及び窓５２が２点鎖線で示されている。また、窓５２に嵌め込まれているレンズ５３は省略されている。制御部６０は、アーム３５の揺動角度θを検出するために、プラテン４０の窓５２に対してキャリッジ４４をスライドさせながら、メディアセンサ４７による反射光の検出を行う。
【００７３】
アーム３５の回転軸３７の周面（被検出領域）は白黒に塗り分けられている。この白黒の境界３９を挟んで、回転軸３７の周面は、光学的な反射率が異なる。プラテン４０の窓５２には、レンズ５３により回転軸３７の周面が結像されている。具体的には、回転軸３７の周面に付された白黒の塗り分けによる境界３９が結像される。
【００７４】
キャリッジ４４のスライドにより、メディアセンサ４７は、図８に示される１点鎖線５５上の反射光を検出する。プラテン４０は黒色なので、弱い反射光が検出され検出値は低い。窓５２においては、回転軸３７の周面の白色が検出された後、境界３９を通過すると黒色が検出される。したがって、メディアセンサ４７の検出値は、強い反射光により高くなった後、境界３９を通過すると低くなる。キャリッジ４４のスライド位置はリニアエンコーダ７２により検出される。
【００７５】
回転軸３７はアーム３５の揺動とともに回転し、図４に示されるように、アーム３５の揺動角度θに応じて境界３９の位置が異なるように、その周面を窓５２に対して呈示する。制御部６０は、メディアセンサ４７の検出値とリニアエンコーダ７２の検出値とに基づいて、キャリッジ４４のスライド方向における境界３９の位置を判定する。境界３９の位置は、アーム３５の揺動角度θに対応している。つまり、図４に示されるように、アーム３５が下方へ揺動するほど、境界３９の位置（１点鎖線３８との交点）は図４の下側へ移動する。したがって、制御部６０は、境界３９の位置に基づいてアーム３５の揺動角度θを判定する。
【００７６】
アーム３５の揺動角度θは、給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢であるか第２トレイ使用姿勢であるかで異なる。したがって、制御部６０は、アーム３５の揺動角度θに基づいて、給紙ローラ３６が第１トレイ３１上の記録用紙５又は第２トレイ３２上の記録用紙６のいずれと接触しているか、つまり給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢であるか第２トレイ使用姿勢であるかを判定する。
【００７７】
図９は、揺動角度θと、第１トレイ使用姿勢又は第２トレイ使用姿勢の判定、及び第１トレイ３１及び第２トレイ３２における残量の判定との関係を示すものである。給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢であれば、アーム３５は、給紙ローラ３６が第１トレイ３１に満載された記録用紙５の上面と接触する状態から第１トレイ３１の底面と接触する状態まで揺動される。給紙ローラ３６が第１トレイ３１に満載された記録用紙５の上面と接触する状態におけるアーム３５の揺動角度をθ１、給紙ローラ３６が第１トレイ３１の底面と接触する状態におけるアーム３５の揺動角度をθ２（θ１＜θ２＜９０°）とする。
【００７８】
同様に、給紙トレイ３０が第２トレイ使用姿勢であれば、アーム３５は、給紙ローラ３６が第２トレイ３２に満載された記録用紙６の上面と接触する状態から第２トレイ３２の底面と接触する状態まで揺動される。給紙ローラ３６が第２トレイ３２に満載された記録用紙６の上面と接触する状態におけるアーム３５の揺動角度をθ３、給紙ローラ３６が第２トレイ３２の底面と接触する状態におけるアーム３５の揺動角度をθ４（０°＜θ３＜θ４＜θ１）とする。
【００７９】
図１１に示されるように、判定されたアーム３５の揺動角度θがθ１からθ２の間であれば（Ｓ１１）、制御部６０は給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢と判定する（Ｓ１２）。図２及び図３に示されるように、給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢か第２トレイ使用姿勢かによって、アーム３５の揺動角度θが異なる。アーム３５の揺動角度θが異なると、給紙ローラ３６が記録用紙５，６に対して噛みつく強さが異なる。アーム３５の揺動角度θが９０°に近づくほど給紙ローラ３６が記録用紙５，６に対して噛みつき易くなり、揺動角度θが０°に近づくほど給紙ローラ３６が記録用紙５，６に対して滑りやすくなる。したがって、制御部６０は、第１トレイ使用姿勢か第２トレイ使用姿勢かによって、給紙ローラ３６の回転制御を変更する。
【００８０】
具体的には、給紙トレイ３０が第１トレイ使用姿勢では、アーム３５の揺動角度θが大きく、給紙ローラ３６が記録用紙５に噛みつきやすいので、給紙ローラ３６の加速度αを通常の加速度であるα１とする（Ｓ１３）。これにより、第１トレイ使用姿勢では高速な給紙が実現される。設定された給紙ローラ３６の加速度αは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。
【００８１】
判定されたアーム３５の揺動角度θがθ１からθ２の間でなければ（Ｓ１１）、つぎに、制御部６０は、揺動角度θがθ３からθ４の間であるかを判定する（Ｓ１４）。揺動角度θがθ３からθ４の間であれば、制御部６０は給紙トレイ３０が第２トレイ使用姿勢と判定する（Ｓ１５）。給紙トレイ３０が第２トレイ使用姿勢では、アーム３５の揺動角度θが小さく、給紙ローラ３６が記録用紙６に対して滑りやすいので、給紙ローラ３６の加速度αを、通常の加速度α１より小さな加速度α２とする（α１＞α２）。設定された給紙ローラ３６の加速度αは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。どの程度の給紙ローラ３６の加速度が通常であり、その加速度をどの程度まで小さくするかは適宜設定される。これにより、第２トレイ使用姿勢では記録用紙６の給送不良が防止されて、円滑な記録用紙５，６の供給が実現される。
【００８２】
判定されたアーム３５の揺動角度θがθ３からθ４の間でなければ（Ｓ１４）、制御部６０は、給紙トレイ３０の装填不良と判定して、操作パネル４にエラー表示を行う（Ｓ１７）。そして、制御部６０は、給紙中止の処理を行う（Ｓ１８）。図１０に示されるように、制御部６０は、トレイの判定（Ｓ１）を終えた後、給紙中止の処理が行われた否かを判定する（Ｓ２）。給紙中止の処理が行われていれば、制御部６０は、記録用紙残量の判定（Ｓ３）以下の処理を行わずに、インクジェットプリンタ３の印刷動作を終了する。給紙中止の処理が行われていなけれれば、制御部６０は、記録用紙残量の判定（Ｓ３）を行う。
【００８３】
図１２は、記録用紙残量の判定の動作を示すフローチャートである。制御部６０は、トレイ判定（Ｓ１）において説明された動作と同様にして、アーム３５の揺動角度θを判定する。
【００８４】
第１トレイ３１上の記録用紙５又は第２トレイ３２上の記録用紙６が順次給送されて画像記録が行われることにより、第１トレイ３１又は第２トレイ３２に積載された記録用紙５，６の残量が少なくなる。記録用紙５，６が順次給送されると、第１トレイ３１又は第２トレイ３２における複数枚の記録用紙５，６の厚みが減っていく。これに伴い、アーム３５は徐々に下方へ揺動される。つまり、揺動角度θが増加する。制御部６０は、記録用紙５，６を第１トレイ３１又は第２トレイ３２からプラテン４０へ給送する毎に、メディアセンサ４７により、アーム３５の回転軸３７の被検出領域を検出する。これにより、インクジェットプリンタ３において複数枚の記録用紙５，６に対して連続して画像記録が行われる間においても、アーム３５の揺動角度θを判定することができる。したがって、アーム３５の揺動角度θに所定の閾値を設けることにより、制御部６０は、第１トレイ３１又は第２トレイ３２において記録用紙５，６の残量が少なくなったことを判定できる。
【００８５】
具体的には、図９に示されるように、第１トレイ使用姿勢においては、給紙ローラ３６が第１トレイ３１の底面に接触する揺動角度θ２に近い角度θ５（θ５＜θ２）を閾値とする。第２トレイ使用姿勢においては、給紙ローラ３６が第２トレイ３２の底面に接触する揺動角度θ４に近い角度θ６（θ６＜θ４）を閾値とする。
【００８６】
図１２に示されるように、制御部６０は、判定されたアーム３５の揺動角度θがθ５からθ２の間であれば（Ｓ２１）、第１トレイ３１において記録用紙５の残量が少なくなったと判断して、操作パネル４の液晶表示部に警告表示を行ったり、ブザー音を発生させる（Ｓ２２）。これにより、第１トレイ３１において記録用紙５の補充が必要であることをユーザに認識させることができる。
【００８７】
制御部６０は、揺動角度θがθ５からθ２の間でなければ（Ｓ２１）、つづいて、揺動角度θがθ６からθ４の間であるかを判定する（Ｓ２３）。揺動角度θがθ６からθ４の間であれば、制御部６０は、第２トレイ３２において記録用紙６の残量が少なくなったと判断して、操作パネル４の液晶表示部に警告表示を行ったり、ブザー音を発生させる（Ｓ２４）。これにより、第２トレイ３２において記録用紙６の補充が必要であることをユーザに認識させることができる。揺動角度θがθ６からθ４の間でなければ（Ｓ２３）、制御部６０は、警告表示等を行わずに記録用紙残量の判定を終了する。
【００８８】
図１０に示されるように、記録用紙残量の判定（Ｓ３）を終えた後、制御部６０は、ＲＡＭ６３に格納された給紙ローラ３６の加速度αに基づいて、ＬＦモータ６７を駆動して給紙ローラ３６を回転することにより、第１トレイ３１又は第２トレイ３２から記録用紙５又は記録用紙６の給紙を行う（Ｓ４）。
【００８９】
給紙トレイ３０から給送された記録用紙５，６は、搬送路４２に案内されてプラテン４０上へ搬送される。そして、プラテン４０において、記録ヘッド４５から吐出されたインクが記録用紙５，６に着弾して画像記録が行われる（Ｓ５）。記録用紙６のように小さなサイズに対しては、縁なし印刷が行われることがある。制御部６０は、縁なし印刷を行う場合には、画像記録に先立ってプラテン４０上においてメディアセンサ４７による記録用紙６の両端検出を行う。そして、検出された記録用紙６の両端位置に基づいて印刷範囲を設定し、記録ヘッド４５のインク吐出を制御する。１枚の記録用紙５，６に対して印刷を終了すると、制御部６０は、次ページの印刷指示があるか否か判定し（Ｓ６）、次ページの印刷指示があれば、記録用紙残量の判定（Ｓ３）へ戻る。次ページの印刷指示が無ければ、印刷動作を終了する。
【００９０】
前述されたように、アーム３５の回転軸３７とキャリッジ４４とは、プラテン４０を挟んで対向位置にあるが、プラテン４０に窓５２が形成されることにより、キャリッジ４４に搭載されたメディアセンサ４７から、プラテン４０の反対側にある回転軸３７の被検出領域を検出することができる。このように、プラテン４０上において記録用紙５，６の両端検出を行うメディアセンサ４７を用いて、アーム３５の回転軸３７の被検出領域をも検出することにより、メディアセンサ４７に複数の用途を持たすことができる。したがって、アーム３５の揺動角度θの検出のために新たなセンサを設ける必要がない。
【００９１】
記録ヘッド４５からインクが吐出されることによりインクミストが発生する。プラテン４０の窓５２はレンズ５２により封止されているので、インクミストがアーム３５の回転軸３７側へ拡散しない。これにより、窓５２を通じて回転軸３７の被検出領域や、給紙トレイ３０に保持された記録用紙５，６がインクミストで汚されることがない。また、レンズ５３は回転軸３７の被検出領域からの反射光を透過するので、メディアセンサ４７が被検出領域を検出することを妨げない。また、レンズ５３は、被検出領域をプラテン４０の上面に結像させる。これにより、プラテン４０上の記録用紙５，６の検出に対して焦点領域が調整されたメディアセンサ４７により、回転軸３７の被検出領域を精度よく検出することができる。被検出領域は、回転軸３７の軸線３８から一定距離の周面に形成されているので、境界３９がレンズ５３により精度よく結像される。これにより、メディアセンサ４７による回転軸３７の被検出領域の検出精度が一層向上される。
【００９２】
このように、アーム３５の回転軸３７の被検出領域をメディアセンサ４７により光学的に検出して、アーム３５の揺動角度θを判定することができる。これにより、簡易な構造でアーム３５の角度検出が実現される。
【００９３】
なお、本実施形態では、アーム３５の回転軸３７の被検出領域を、白黒の塗り分けとして、その境界３９の位置検出によりアーム３５の揺動角度θを判定することとしたが、本発明に係る被検出領域は、アーム３５の揺動角度θに応じて光学的な反射率が異なるものであればよいので、白黒の塗り分けに限定されない。したがって、例えば、白色から黒色へ無段階又は段階的に明度が変化するグラデーションを、回転軸３７の周面の周方向に付して被検出領域としてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、記録用紙残量の判定（Ｓ３）が、記録用紙５，６が給紙される毎に行われることとしたが、一定枚数の記録用紙５，６を給送する毎に記録用紙残量の判定（Ｓ３）が行われることとしてもよい。これにより、記録用紙５，６が給紙される毎に、アーム３５の揺動角度θを検出するためにキャリッジ４４を走査する必要がないので、印刷動作が高速化される。
【００９５】
また、本実施形態では、記録用紙残量が少なくなった場合に、操作パネル４の液晶表示部に警告表示等を行うのみとしたが、さらに、制御部６０は、記録用紙５，６の残量が少なくなったと判断した場合には、給紙ローラ３６の回転制御を変更することとしてもよい。第１トレイ３１及び第２トレイ３２の底面には、給紙ローラ３６が当接される位置に摩擦パッドが貼られている構成が考えられる。摩擦パッドは、例えばコルクやゴムのように記録用紙との摩擦係数が高い素材からなるパッド形状のものである。記録用紙５，６の残量が少なくなると、摩擦パッドの影響により給紙ローラ３６の回転に必要なトルクが大きくなる。また、記録用紙５，６が完全に無くなると、摩擦パッドとの接触により給紙ローラ３６が回転せずにＬＦモータ６７に対してロック電流が流れる。したがって、制御部６０は、記録用紙５，６の残量が少なくなると給紙ローラ３６の加速度αを、第１トレイ３１又は第２トレイ３２からの給紙の際の加速度α１，α２よりさらに小さくする。これにより、ロック電流が発生するタイミングが遅れてロック電流が減少される。よって、複合機１に電気的な過剰な負荷が生じず、装置の保護性能が向上される。
【００９６】
また、本実施形態では、本発明に係るシート供給装置がインクジェットプリンタとして実現されることとしたが、本発明に係るシート供給装置が実現される画像記録装置の印字方式は、例えばレーザ方式やサーマル方式などに変更されてもよい。また、本発明に係るシート供給装置は、画像記録装置のみならず、画像読取装置における自動原稿搬送機構などにおいて実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は、インクジェットプリンタ３を備えた複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンタ３の内部構造を示す模式図である。
【図３】図３は、インクジェットプリンタ３の内部構造を示す模式図である。
【図４】図４は、回転軸３７の周面に付された被検出領域を示す図であり、図４（ａ）には、給紙ローラ３６が第１トレイ３１の底面と接触するまでアーム３５が揺動した状態が示されており、図４（ｂ）には、給紙ローラ３６が第２トレイ３２に満載された記録用紙６の上面に接触するまでアーム３５が揺動した状態が示されている。
【図５】図５は、記録ヘッドユニット４１の底面図である。
【図６】図６は、メディアセンサ４７の構成を示す拡大断面図である。
【図７】図７は、複合機１の制御部６０の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、アーム３５の回転軸３７に対してキャリッジ４４をスライドさせる動作を示す模式図である。
【図９】図９は、揺動角度θと、第１トレイ使用姿勢又は第２トレイ使用姿勢の判定、及び第１トレイ３１及び第２トレイ３２における残量の判定との関係を示す図である。
【図１０】図１０は、インクジェットプリンタ３の印刷動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、トレイの判定動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、記録用紙残量の判定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
３・・・インクジェットプリンタ（シート供給装置）
５，６・・・記録用紙（シート）
３０・・・給紙トレイ（シート積載部）
３１・・・第１トレイ（トレイ）
３２・・・第２トレイ（トレイ）
３５・・・アーム
３６・・・給紙ローラ（ローラ）
３７・・・回転軸（被検出子）
４０・・・プラテン
４１・・・記録ヘッドユニット（記録ヘッド）
４７・・・メディアセンサ（反射型光センサ）
５２・・・窓
５３・・・レンズ（透過部材）
６０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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