【手続補正書】
【提出日】平成25年6月14日(2013.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表面の少なくとも一部の３Ｄ幾何学的形状を取得および／または測定するスキャナであって、該スキャナは、
センサ要素のアレイを収容する少なくとも１つのカメラと、
空間パターンを取り込むプローブ光を生成する手段と、
該プローブ光を該対象物に向かって伝送し、それによって、１つ以上の構成の該パターンによって該対象物の少なくとも一部を照射する手段と、
該対象物から該カメラまで戻される光の少なくとも一部を伝送する手段と、
該スキャナと該対象物との固定した空間関係を維持しながら、該対象物上での該パターンの焦点面の位置を変動させる手段と、
該センサ要素のアレイから少なくとも１つの画像を取得する手段と、
各焦点面位置において、少なくとも１つの画像ピクセルと加重関数との間の相関測度を評価する手段であって、該加重関数は、該空間パターンの構成の情報に基づいて決定される、手段と、
データ処理手段であって、
ａ）該相関測度の分析によって、
焦点面位置の範囲に対する複数の画像ピクセルの各々、または
焦点面位置の範囲に対する画像ピクセルの複数の群の各々
の該焦点位置を決定することと、
ｂ）焦点データを３Ｄ実世界座標に変換することと
を行うデータ処理手段と
を備える、スキャナ。
【請求項２】
前記相関測度を評価する手段は、データ処理手段である、請求項１に記載のスキャナ。
【請求項３】
前記相関測度は、複数の前記焦点面位置について計算される、選択的に平滑化された一連のドット積の少なくとも局所極値位置として、実質的に数学的に見出される、請求項１または２に記載のスキャナ。
【請求項４】
各ドット積は、センサ信号を表す２つ以上の要素を有する信号ベクトルと、加重の該信号ベクトルと同一の長さの加重ベクトルとから計算される、請求項１〜３のいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項５】
前記パターンは、静的である、請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項６】
前記パターンは、並進および／または回転の周期性を保有する、請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項７】
光源からの光は、パターン生成手段を通して伝送され、それによって、前記パターンを生成する、請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項８】
前記カメラの前記焦点面は、前記パターンの前記焦点面と同期して移動させられるように適合される、請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項９】
前記対象物は、外耳道等の解剖学的対象物、または歯等の歯科対象物である、請求項１〜８のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１０】
偏光ビームスプリッタ等の、光学経路内に位置する少なくとも１つのビームスプリッタをさらに備える、請求項１〜９のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１１】
前記センサ信号は、前記対象物の前記表面から実質的に反射される積分光強度である、請求項１〜１０のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１２】
前記焦点面位置は、所定の周波数で周期的に変動させられる、請求項１〜１１のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１３】
単一のレンズの形状をした少なくとも１つの焦点要素をさらに備え、該焦点要素は前記レンズシステムの一部であり、当該スキャナが前記焦点要素を調整、および制御する手段をさらに備える、請求項１〜１２のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１４】
前記焦点要素調整システムの質量中心を固定および／または維持する手段をさらに備える、請求項１３に記載のスキャナ。
【請求項１５】
前記焦点要素の移動を実質的に平衡させるカウンターウェイトをさらに備える、請求項１〜１４のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１６】
前記パターンは、静的な線状パターンまたは静的な市松模様パターンである、請求項１〜１５のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１７】
焦点面位置の範囲にわたって、複数の前記センサ要素の各々の最大信号値を決定する手段をさらに備える、請求項１６に記載のスキャナ。
【請求項１８】
前記センサ要素アレイは、センサ要素の群に分割され、好ましくは、隣接するセンサ要素であるセンサ要素の正方形の群等の、長方形の群に分割される、請求項１〜１７のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項１９】
前記パターンの少なくとも１つの空間周期は、センサ要素の群に対応する、請求項１〜１８のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項２０】
偏光要素等の、前記プローブ光を偏光させる手段をさらに備える、請求項１〜１９のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項２１】
前記光学経路内に位置する遅延板および直線偏光要素であって、四分波遅延板等の遅延板をさらに備える、請求項１〜２０のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項２２】
前記スキャナは、手持ち式であるように適合され、該スキャナは、少なくとも２つの部分走査を対象物の表面の３Ｄモデルに組み合わせるデータをもたらす１つ以上の内蔵運動センサを備え、該運動センサデータは、ソフトウェアによって見出される最適な組み合わせに対する第１の推測として使用される可能性がある、請求項１〜２１のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項２３】
前記スキャナは、手持ち式となるように適合され、該スキャナは、走査プロセスに関連するいくつかのソフトウェアのユーザインターフェースと対話するためのデータをもたらす１つ以上の内蔵運動センサを備える、請求項１〜２２のうちのいずれか１つに記載のスキャナ。
【請求項２４】
対象物の表面の少なくとも一部の３Ｄ幾何学的形状を取得および／または測定する方法であって、該方法は、
空間パターンを取り込むプローブ光を生成するステップと、
該プローブ光を光学システムの光軸に沿って該対象物に向かって伝送し、それによって、該パターンによって該対象物の少なくとも一部を照射するステップと、
該対象物からカメラまで戻される光の少なくとも一部を伝送するステップと、
該スキャナと該対象物との固定した空間関係を維持しながら、該対象物上の該パターンの焦点面位置を変動させるステップと、
センサ要素のアレイから、少なくとも１つの画像を取得するステップと、
少なくとも１つの画像ピクセルと加重関数との間の、各焦点面位置における相関測度を評価することであって、該加重関数は、該空間パターンの構成の情報に基づいて決定される、ステップと、
該相関測度の分析によって、
該焦点面位置の範囲に対する該カメラ内の複数の画像ピクセルの各々、または
該焦点面の範囲に対する該カメラ内の画像ピクセルの複数の群の各々
の焦点位置（単数または複数）を決定するステップと、
焦点データを３Ｄ実世界座標に変換するステップと
を含む、方法。
【請求項２５】
対象物の表面の少なくとも一部の３Ｄ幾何学的形状を取得および／または測定するスキャナであって、該スキャナは、
センサ要素のアレイを収容する少なくとも１つのカメラと、
プローブ光を生成する手段と、
該プローブ光を該対象物に向かって伝送し、それによって、該対象物の少なくとも一部を照射する手段と、
該対象物から該カメラまで戻される光を伝送する手段と、
該対象物上の焦点面の位置を変動させる手段と、
該センサ要素のアレイから少なくとも１つの画像を取得する手段と、
手段であって、
ａ）焦点面位置の範囲に対する複数の該センサ要素の各々、または
焦点面位置の範囲に対する該センサ要素の複数の群の各々
の焦点位置（単数または複数）を決定することと、
ｂ）焦点データを３Ｄ実世界座標に変換することと
を行う手段と
を備え、
該スキャナは、該焦点面位置を変動させる該手段を平衡させるカウンターウェイト手段をさらに備える、スキャナ。
【請求項２６】
対象物の表面の少なくとも一部の３Ｄ幾何学的形状を取得および／または測定する方法であって、該方法は、
センサ要素のアレイを収容するステップと、
プローブ光を生成するステップと、
該プローブ光を該対象物に向かって伝送し、それによって、該対象物の少なくとも一部を照射するステップと、
該対象物からカメラまで戻される光を伝送するステップと、
該対象物上の焦点面の位置を変動させるステップと、
該センサ要素のアレイから、少なくとも１つの画像を取得するステップと、
焦点位置（単数または複数）であって、
該焦点面位置の範囲に対する複数の該センサ要素の各々、または
該焦点面位置の範囲に対する該センサ要素の複数の群の各々
の焦点位置を決定するステップと、
焦点データを３Ｄ実世界座標に変換するステップと
を含み、
該方法は、該焦点面の位置を変動させる手段を平衡させるステップをさらに含む、方法。