【手続補正書】
【提出日】平成25年9月20日(2013.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内にある、動く対象領域を表示する方法であって、
第１の時間において前記動く対象領域の画像を獲得することと、
時間の経過に伴う前記動く対象領域の動きを追跡し、コンピュータ処理装置を使用して動き補償機能を生成することと、
ポジショニングシステムを使用して第２の時間において侵襲的医療装置の位置および向きを決定することと、
コンピュータ処理装置を使用して前記動き補償機能を使用して前記医療装置の前記決定された位置および向きを補正し、それにより、前記対象領域の前記画像が取得された前記第１の時間と、前記位置および向きが決定された前記第２の時間との間の前記対象領域の動きを補償することと、
重畳処理装置を使用して前記補正された位置および向きに従って、前記画像上に前記医療装置の表示を重畳させることと、を含む、方法。
【請求項２】
前記画像は、二次元画像を含み、前記補正された位置および向きは、三次元座標を含み、
前記方法は、前記補正された位置および向きを前記二次元画像上に投影することであって、前記医療装置の前記表示が前記投影に基づくことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補償機能は、変位ベクトルを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記補償機能は、変位回転をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記決定された位置および向きを補正することは、前記位置および向きが取得された前記第２の時間によって規定された所与の時間において、前記決定された位置および向きによって規定された所与の位置に基づいた前記動き補償機能を評価することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記画像を獲得することは、
Ｘ線透視を使用して前記画像を取得することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記追跡することは、
前記対象領域と共に動くように、前記動く対象領域に第１の位置特定センサを関連付けることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記追跡することは、
時間間隔にわたって前記第１の位置特定センサから第１の一連の位置および向き読み取りを取得することと、
前記医療装置に第２の位置特定センサを関連付けることと、
前記時間間隔にわたって前記第２の位置特定センサから第２の一連の位置および向き読み取りを取得することと、
前記第１の位置特定センサの動きと第２の位置特定センサの動きとの間の相関係数を決定することと、
少なくとも前記相関係数に基づいて前記補償機能を決定することと、
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記相関係数は、第１の相関係数であり、
前記方法は、
前記医療装置に第３の位置特定センサを関連付けることと、
前記時間間隔にわたって前記第３の位置特定センサから第３の一連の位置および向き読み取りを取得することと、
前記第１の位置特定センサの動きと第３の位置特定センサの動きとの間の第２の相関係数を決定することと、
さらに前記第２の相関係数に基づいて前記補償機能を決定することと、
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記対象領域は、器官を含み、
前記方法は、前記対象領域の複数の画像を獲得して、それにより一連の画像を形成することであって、各画像が、前記器官の活動状態を示す各タイミングパラメータに関連付けられていることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記器官は、心臓器官を含み、
前記各タイミングパラメータは、前記心臓の電気的活動に対応する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記各タイミングパラメータは、前記心臓の電気的活動を示す心電図信号から得られる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記画像が前記心臓のリアルタイム心電図と同期して獲得された前記各関連のタイミングパラメータに従って前記一連の画像を表示することをさらに含み、
前記医療装置の前記位置および向きを決定することと、前記位置および向きを補正することと、前記医療装置の表示を重畳させることとは、前記表示することと同時に繰り返し実行される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
体内にある、動く対象領域を表示する装置であって、
前記対象領域の動きに基づいて動き補償機能を生成する手段と、
侵襲的医療装置の位置および向きを決定するように構成されたポジショニングシステムと、
前記動き補償機能を使用して前記医療装置の前記決定された位置および向きを補正し、それにより前記対象領域の画像が取得された第１の時間と前記位置および向きが決定された第２の時間との間の前記対象領域の動きを補償する手段と、
前記補正された位置および向きに従って前記画像上に前記医療装置の表示を重畳させる手段と、
を備える、装置。
【請求項１５】
前記画像は、二次元画像を含み、
前記補正された位置および向きは、三次元座標を含み、
前記装置は、前記補正された位置および向きを前記二次元画像上に投影する手段であって、前記医療装置の前記表示が前記投影に基づいている手段をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記動き補償機能は、変位ベクトルを含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記器官は、心臓器官を含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
Ｘ線透視を使用して前記画像を取得する画像取得手段をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記ポジショニングシステムは、前記対象領域の動きを追跡するようにさらに構成され、
前記ポジショニングシステムは、
前記対象領域と共に動くように、前記動く対象領域に関連付けられた第１の位置特定センサであって、前記ポジショニングシステムが時間間隔にわたって前記第１の位置特定センサから第１の一連の位置および向き読み取りを取得するように構成されている、第１の位置特定センサと、
前記医療装置に関連付けられた第２の位置特定センサであって、前記ポジショニングシステムが前記時間間隔にわたって前記第２の位置特定センサから第２の一連の位置および向き読み取りを取得するように構成されている、第２の位置特定センサと、
をさらに含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
体内にある、動く対象領域の動きを補償する装置であって、
ポジショニングシステム、および前記対象領域と共に動くように、前記動く対象領域と関連付けられるように構成された第１の侵襲的位置特定センサであって、前記ポジショニングシステムが、時間間隔にわたって前記第１の位置特定センサから一連の対象領域の位置および向き読み取りを取得するように構成されている、ポジショニングシステムおよび第１の侵襲的位置特定センサと、
前記一連の対象領域の位置および向きの読み取りに基づいて動き補償機能を生成する手段と、
前記動き補償機能を使用して対象の位置および向きを補正し、それにより対象の位置および向きが補正されている現在の時間と早期の時間との間の前記対象領域の動きを補償する手段であって、前記対象の位置および向きが、侵襲的医療装置に関連付けられた装置の位置および向き、前記対象領域の選択位置に関連付けられた仮想目印に関連付けられた標的の位置および向き、および共通登録された画像診断法における共通位置に関連付けられた共通登録位置の１つである、手段と、
を備える、装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】位置参照センサを使用した、動く器官における動きの補償