(57)【要約】【課題】前後方向に揺動操作するペダルの操作範囲の規制手段を、ペダルの横に設置および操作のスペースを不要にし、かつ切換操作を容易にし、提供する。【解決手段】操作規制手段２８が、ペダル２２の踏み面Ｔの裏に一体に取り付けられ縁部に操作範囲規制部３２を有したペダルブラケット３４と、選択した操作範囲規制部と協同してペダル２２の操作範囲を規制するロックピン３６と、ロックピン３６を操作範囲規制部それぞれに対応する位置に係脱自在に係止する係止部３８を有したサポートブラケット４０と、ロックピン３６に連結されペダル２２の前側に位置し選択した操作範囲規制部に対応する係止部とロックピン３６との係脱を操作するロックレバー４２を備えている。【選択図】図１
2008021218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心に前後方向に揺動操作可能なペダルの操作範囲を選択自在に規制する操作規制手段を備え、
操作規制手段が、
ペダルの踏み面の裏に一体に取り付けられ該軸線を中心にした弧状の縁部に複数種類の操作範囲規制部を有したペダルブラケットと、
該軸線に平行に位置し選択した操作範囲規制部と協同しペダルの操作範囲を規制するロックピンと、
ロックピンを複数の操作範囲規制部それぞれに対応する位置に係脱自在に係止する複数の係止部を有したサポートブラケットと、
ロックピンに連結されペダルの前側に位置し選択した操作範囲規制部に対応する係止部とロックピンとの係脱を操作するロックレバーと
を備えている、
ことを特徴とするペダル操作装置。
【請求項２】
複数種類の操作範囲規制部が、
ペダルの前後両方向の操作が可能な複動部、前方向の操作が可能な単動部、および両方向の操作が不可能な固定部を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載のペダル操作装置。
【請求項３】
ロックピンが、
付勢手段によって該軸線の方向に付勢されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のペダル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルのような作業機械に好適なペダル操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の代表例である油圧ショベルは、運転席の床面に、作業装置などの作動を操作するための複数のペダル操作装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このペダルは、オペレータの足によって前後に揺動操作され、例えばシリンダの伸縮を操作するペダルは、操作しない状態においては、付勢力によって前後の中間の「中立」位置に保持されシリンダの作動は停止され、「前方」に踏込んだ状態においてはシリンダは例えば伸張され、踏込みを解除すると「中立」位置に戻り、逆に「後方」に踏込んだ状態においてはシリンダは収縮され、踏込みを解除すると「中立」位置に戻る。
【０００４】
油圧ショベルのような作業機械は、作業に応じて種々の作業装置、例えばブレーカー、グラップルなどを交換装備する。したがってペダルの操作には、作業装置に合わせて次の３つの代表的な形態が要求される。
【０００５】
第１形態：作業装置が、例えば把持装置であるグラップル、圧壊装置である破砕爪のような場合は、掴む・離す、の操作が必要である。したがって、ペダルの操作は「前方」で掴む、「中立」で保持する、「後方」で離すの、「複動」操作が必要である。
【０００６】
第２形態：作業装置が、例えば打撃装置であるブレーカーのような場合は、作動は打撃するかしないかだけであるので、ペダルの操作は「前方」でオン、「中立」でオフの、「単動」操作が必要である。
【０００７】
第３形態：作業装置を作業の状況などによって操作しない場合は、隣接したペダルの操作などにおいて間違ってペダルを踏込み作業装置が作動するのを防ぐために、あるいはペダルを備えても作業装置を装備していない場合には、ペダルを前後に動かないようにする、「固定」の形態が必要である。
【０００８】
ペダルに要求される複動、単動、固定のような操作形態を、機械的に切換可能に規制する手段が種々実用されている。一例（特許文献２、図７参照）は、ペダルの下の床面にペダルの裏面に当接しその移動を規制するボルトを着脱可能に取り付けるものである。他の例（特許文献２、図１〜図５参照）は、ペダルの横に複数のピンを抜き差し自在に取り付けピンの抜き差しによってペダルの移動を規制するものである。
【特許文献１】特開平７−２９２７２６号公報
【特許文献２】特開平８−１７５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のような操作の規制手段を有したペダル操作装置には、次のとおりの改善の望まれている課題がある。
【００１０】
すなわち、ペダル下の床面にペダルの移動を規制するボルトを着脱可能に備える手段は、ペダル操作の形態の切換頻度が少ない、あるいはほとんどない場合には有効であるが、切換頻度が多い場合には、ボルトの着脱に工具が必要であり、切換操作は面倒である。
【００１１】
ペダルの横に複数のピンを抜き差し自在に備える手段は、ペダルの横に複数のピンの設置スペースおよび操作スペースが必要であり、複数のペダルが隣接して設置される場合、また床面が狭い場合には、ピンの設置および操作が難しく、複数のピンの操作も煩わしい。
【００１２】
さらに、上述の油圧ショベルのような作業機械は、作業装置を迅速に着脱交換できようにしたクイックカプラ装置を備えている。そして、作業に応じて、作業装置を例えば、単動操作のブレーカーあるいは複動操作のグラップルに交換装備し、同じ操作ペダルによって操作する場合には、単動操作と複動操作とが容易に切り換えできることが望まれている。
【００１３】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、前後方向に揺動操作されるペダルの操作範囲を切り換える手段を、ペダルの横に設置および操作のスペースを不要にし、かつ切換操作を容易し、備えたペダル操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、上記技術的課題を解決するペダル操作装置として、軸線を中心に前後方向に揺動操作可能なペダルの操作範囲を選択自在に規制する操作規制手段を備え、操作規制手段が、ペダルの踏み面の裏に一体に取り付けられ該軸線を中心にした弧状の縁部に複数種類の操作範囲規制部を有したペダルブラケットと、該軸線に平行に位置し選択した操作範囲規制部と協同しペダルの操作範囲を規制するロックピンと、ロックピンを複数の操作範囲規制部それぞれに対応する位置に係脱自在に係止する複数の係止部を有したサポートブラケットと、ロックピンに連結されペダルの前側に位置し選択した操作範囲規制部に対応する係止部とロックピンとの係脱を操作するロックレバーとを備えている、ことを特徴とするペダル操作装置が提供される。
【００１５】
好適には、複数種類の操作範囲規制部は、ペダルの前後両方向の操作が可能な複動部、前方向の操作が可能な単動部、および両方向の操作が不可能な固定部を備えている。また、ロックピンは、付勢手段によって該軸線の方向に付勢されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従って構成されたペダル操作装置の操作規制手段は、ペダルの裏に取り付けられペダルの揺動軸線を中心にした縁部に操作範囲規制部を有したペダルブラケットと、この規制部と協同しペダルの操作範囲を規制するロックピンと、ロックピンを操作範囲規制部の対応する位置に係脱自在に係止する係止部を有したサポートブラケットと、ペダルの前側に位置しロックピンの係脱を操作するロックレバーを備えている。
【００１７】
したがって、ペダルの操作範囲を切り換えるには、ペダル前側のロックレバーを用いて、ペダルの裏に配設された、ペダルブラケットの操作範囲規制部、サポートブラケットの係止部、およびロックピンを、選択的組み合わせればよいので、ペダルの操作範囲を切り換える手段を、ペダルの横に設置および操作のスペースを不要にし、かつ切換操作を容易し備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に従って構成されたペダル操作装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２を参照して説明する。ペダル操作装置Ｐは、ペダル２２の踏み面Ｔに足を乗せ、軸線Ｘを中心に中立位置（図１の状態）から矢印Ｆで示す前方あるいはＲで示す後方に操作することにより、床２０に設置した油圧パイロット弁２４を切換操作し、油圧シリンダなど油圧作動機器の作動を制御するためのパイロット圧油を給排する。油圧パイロット弁２４は床２０に複数のボルト２６によって取り付けられている。
【００２０】
ペダル操作装置Ｐは、ペダル２２の前後方向の操作範囲を、前後の操作を可能にする「複動」、中立位置と前方の間の操作を可能にする「単動」、および前後の操作を不可能にする「固定」に、選択自在に規制する操作規制手段２８を備えている。
【００２１】
操作規制手段２８は、ペダル２２の踏み面Ｔの裏に一体に取り付けられ軸線Ｘを中心にした弧状の縁部３０に複数種類の操作範囲規制部３２を有したペダルブラケット３４と、軸線Ｘに平行に位置し選択した操作範囲規制部３２と協同しペダル２２の操作範囲を規制するロックピン３６と、ロックピン３６を操作範囲規制部３２それぞれに対応する位置に係脱自在に係止する複数の係止部３８を有したサポートブラケット４０と、ロックピン３６に連結されペダル２２の前側に位置し選択した操作範囲規制部３２に対応する係止部３８とロックピン３６との係脱を操作するロックレバー４２を備えている。
【００２２】
ペダルブラケット３４は、鋼板を折り曲げて形成され、ペダル２２の前後方向に延びる矩形の底板部３４ａと、底板部３４ａの左右両側から上方に延びペダル２２の裏面の前後方向中央に一体に接合されるとともに前側に弧状の縁部３０を形成した側板部３４ｂ、３４ｃと、底板部３４ａの後端から上方に延びペダル２２の裏面後部に一体に接合された後板部３４ｄを備えている。底板部３４ａは油圧パイロット弁２４に複数のボルト４４によって取り付けられている。
【００２３】
サポートブラケット４０は、鋼板を折り曲げて形成され、床２０面に取り付けられる底部４０ａと、底部４０ａから上方にペダルブラケット３４の両側に沿って延び、上端部に係止部３８が形成された縦板４０ｂ、４０ｃを備えている。
【００２４】
図１、図２とともに図３（ａ）主として図３（ａ）を参照して操作範囲規制部３２について説明する。操作範囲規制部３２は、複数種類の操作範囲規制部としての複動部３２ａ、単動部３２ｂ、固定部３２ｃを、一対の側板部３４ｂ、３４ｃそれぞれの縁部３０に、底板部３４ａ側のＹ１位置からペダル２２の裏面Ｙ５位置までの間に、順次に備えている。
【００２５】
複動部３２ａは、位置Ｙ１とＹ２の間に軸線Ｘを中心に半径Ｒ１の円弧部３２ｄによって形成されている。単動部３２ｂは、位置Ｙ２とＹ３の間に半径Ｒ１よりも、ほぼロックピン３６の外径分小さい半径Ｒ２の円弧部３２ｅによって形成されている。位置Ｙ２において半径Ｒ１の円弧部３２ｄは、半径Ｒ２の円弧部３２ｅに放射状に延びる壁部３２ｆを有したＲ部によって連結されている。固定部３２ｃは、位置Ｙ３とＹ４の間に、半径Ｒ２よりもほぼロックピン３６の外径分小さい半径Ｒ３に底部を位置付けた、ロックピン３６を係止するＵ字凹部３２ｇによって形成されている。位置Ｙ４とＹ５の間は、半径Ｒ２あるいはそれより小さい半径Ｒ４の円弧部３２ｈを備えている。
【００２６】
図１、図２とともに図３（ｂ）主として図３（ｂ）を参照して係止部３８について説明する。係止部３８は、縦板４０ｂ、４０ｃそれぞれの上端部に、複数の係止部として複動用係止部３８ａ、単動用係止部３８ｂ、固定用係止部３８ｃを、一対の係止部それぞれにロックピン３６を差し渡し自在に、また係脱を自在に凹溝状に形成して備えている。
【００２７】
一方の縦板４０ｂは、後に述べる付勢手段４６用の取付穴４０ｄを備えている。サポートブラケット４０は底部４０ａが床２０面に載置され、ボルト（省略されている）によって取り付けられている。
【００２８】
図１〜図３を参照して説明を続ける。ロックピン３６は、丸棒状に形成され、サポートブラケット４０の一対の縦板４０ｂ、４０ｃそれぞれの、複動用係止部３８ａ、単動用係止部３８ｂ、固定用係止部３８ｃに、両端部が係止される長さを有している。ロックピン３６の一端部側、ペダルブラケット３４の側板部３４ｂとサポートブラケット４０の縦板４０ｂの間には矩形の板片４６ａが位置付けられ、ロックピン３６は板片４６ａに、貫通し固定されている。
【００２９】
板片４６ａの一端とサポートブラケット４０の取付穴４０ｄの間には、ロックピン３６を軸線Ｘの方向に付勢する付勢手段４６である引っ張りばね４６ｂが取り付けられている。板片４６ａの他側に、前述のロックレバー４２が、Ｔ字状の握り部を有して一体に取り付けられている。
【００３０】
図１〜図３とともに図４を参照して、操作範囲を「複動」、「単動」あるいは「固定」に規制する操作規制手段２８の作用について説明する。
【００３１】
「複動」図４（ａ）：
ロックピン３６をロックレバー４２によって付勢手段４６の付勢力に抗してサポートブラケット４０の係止部３８から離し、複動用係止部３８ａに位置付け係止すると、ロックピン３６はペダルブラケット３４の操作範囲規制部３２の複動部３２ａに対向した外側に位置付けられ、ペダル２２および一体になったペダルブラケット３４は、軸線Ｘを中心にした揺動をロックピン３６によって規制されることなく、中立位置（Ｎ）から前方（Ｆ）および後方（Ｒ）の操作が自在な、「複動」操作可能な状態になる。
【００３２】
「単動」図４（ｂ）：
ロックピン３６をロックレバー４２によって単動用係止部３８ｂに位置付け係止すると、ロックピン３６はペダルブラケット３４の操作範囲規制部３２の単動部３２ｂ対向した外側に位置付けられ、ペダル２２および一体になったペダルブラケット３４は、壁部３２ｆがロックピン３６に当接し軸線Ｘを中心にした後方（Ｒ）への移動が止められるので、中立位置（Ｎ）から前方（Ｆ）の操作、すなわち「単動」操作が可能な状態になる。
【００３３】
「固定」図４（ｃ）：
ロックピン３６をロックレバー４２によって固定用係止部３８ｃに位置付け係止すると、ロックピン３６はペダルブラケット３４の操作範囲規制部３２の固定部３２ｃに位置付けられ、ペダル２２および一体になったペダルブラケット３４は、ロックピン３６によって軸線Ｘを中心にした中立位置（Ｎ）から前方（Ｆ）後方（Ｒ）の操作が不可能な「固定」の状態になる。
【００３４】
上述したとおりの操作規制手段２８を備えたペダル操作装置Ｐの作用効果について説明する。
【００３５】
ペダル操作装置Ｐは、ペダル２２の操作範囲を選択自在に規制する操作規制手段２８が、ペダル２２の踏み面Ｔの裏に一体に取り付けられ軸線Ｘを中心にした縁部３０に複数種類の操作範囲規制部３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）を有したペダルブラケット３４と、軸線Ｘに平行に位置し選択した操作範囲規制部３２と協同しペダル２２の操作範囲を規制するロックピン３６と、ロックピン３６を複数の操作範囲規制部３２それぞれに対応する位置に係脱自在に係止する複数の係止部３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を有したサポートブラケット４０と、ロックピン３６に連結されペダル２２の前側に位置し選択した操作範囲規制部３２に対応する係止部３８とロックピン３６との係脱を操作するロックレバー４２を備えている。
【００３６】
したがって、ペダル２２の複数種類の操作範囲３２を切り換えるには、ペダル２２の前側に位置したロックレバー４２によってロックピン３６の係止位置を、ペダル２２裏のペダルブラケット３４に備えた複数種類の操作範囲規制部３２に選択的に対応させ係止すればよいので、ペダル２２の操作範囲の切換手段である操作規制手段２８を、ペダル２２の横に設置および操作のスペースを不要にし、かつ切換操作を容易し、備えることができる。
【００３７】
ペダル操作装置Ｐは、複数種類の操作範囲規制部３２として、ペダル２２の前後両方向の操作が可能な複動部３２ａ、前方向の操作が可能な単動部３２ｂ、さらに両方向の操作が不可能な固定部３２ｃを備えているので、ペダル操作の目的に応じてこの３種の操作形態を適宜に切り換え、効率よくペダル操作を行うことができる。
【００３８】
特に、油圧ショベルのように種々の作業装置を迅速に着脱交換できるクイックカプラ装置を備え、作業装置として単動操作のブレーカーあるいは複動操作のグラップルを装備する場合には、一つのペダル操作装置Ｐを操作規制手段２８によって容易に単動操作用、複動操作用に切り換えることができる。
【００３９】
また、ロックピン３６は、付勢手段４６によって軸線Ｘ方向に付勢されているので、ペダル操作装置Ｐを、より確実に、また容易に、複数種類の操作範囲規制部に、規制そして保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に従って構成されたペダル操作装置の側面図。
【図２】図１のペダル操作装置の斜視図（ボルトなどの取付手段は省略されている）。
【図３】図１のペダルブラケットおよびサポートブラケットの要部拡大詳細図。（ａ）はペダルブラケット、（ｂ）はサポートブラケット。
【図４】図１の操作規制手段の（ａ）「複動」（ｂ）「単動」（ｃ）「固定」の作用説明図。
【符号の説明】
【００４１】
２２：ペダル
２８：操作規制手段
３０：縁部
３２ａ：複動部（操作範囲規制部）
３２ｂ：単動部（操作範囲規制部）
３２ｃ：固定部（操作範囲規制部）
３４：ペダルブラケット
３８ａ：複動用係止部（係止部）
３８ｂ：単動用係止部（係止部）
３８ｃ：固定用係止部（係止部）
４０：サポートブラケット
４２：ロックレバー
４６：付勢手段
Ｐ：ペダル操作装置
Ｔ：踏み面
Ｘ：軸線
【図１】
2008021218.tif 000003
【図２】
2008021218.tif 000004
【図３】
2008021218.tif 000005
【図４】
2008021218.tif 000006