(57)【要約】【課題】無人浮流物質監視用ブイ等や定点用ブイ等の浮体に装着したり、沿岸部等の定点に設置した支持体に装着することができる簡便な装置で、波浪中でも確実かつ容易に、装置が重油等の浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができる浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法を提供する。【解決手段】検出時に回転軸方向Ｚを上下方向にして水面Ｗ．Ｌ．を貫通して一部が浮上している回転ドラム３１と、該回転ドラム３１を回転させる回転駆動装置３３と、該回転駆動装置３３の回転駆動を制御する制御手段と、回転数又は駆動電力を検出する検出手段と、前記回転数又は駆動電力に基づいて、該浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かを判定する判定手段を備えた浮流物質検出装置３０において、前記水面Ｗ．Ｌ．の上下と共に、前記回転ドラム３１が上下するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
波浪が生じる水域に一時的若しくは常時浮上している浮体、又は、波浪が生じる水域に固定されている支持体に支持されると共に、検出時に回転軸方向を上下方向にして水面を貫通して一部が浮上している回転ドラムと、該回転ドラムを回転させる回転駆動装置と、該回転駆動装置の回転駆動を制御する制御手段と、回転数又は駆動電力を検出する検出手段と、前記回転数又は駆動電力に基づいて、該浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かを判定する判定手段を備えた浮流物質検出装置において、前記水面の上下と共に、前記回転ドラムが上下するように構成した浮流物質検出装置。
【請求項２】
前記回転ドラムを浮体で形成すると共に、前記回転駆動装置の回転軸が前記回転ドラムを、前記回転軸と前記回転ドラムとが回転軸方向に関して相対的に変位できるように支持する請求項１記載の浮流物質検出装置。
【請求項３】
前記回転ドラムの表面に凹凸を設けて液体に触れる面積を増加した請求項１又は２記載の浮流物質検出装置。
【請求項４】
前記回転ドラムをアルキメデススクリューで形成した請求項３記載の浮流物質検出装置。
【請求項５】
前記回転ドラムの周囲に、前記回転ドラムとの間に距離を保ち、回転軸方向に関して所定の高さを持ったガイドを、前記回転ドラムの周方向に関して部分的に設けた請求項１、２、３又は４記載の浮流物質検出装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５記載の浮流物質検出装置を備えた浮流物質監視システム。
【請求項７】
波浪が生じる水域に一時的若しくは常時浮上している浮体、又は、波浪が生じる水域に固定されている支持体に支持される浮流物質検出装置において、検出時に回転軸方向を上下方向にして水面を貫通して一部が浮上している回転ドラムを回転駆動装置で回転させると共に、前記水面の上下に前記回転ドラムの上下を追従させながら、回転数又は駆動電力を検出し、この検出された回転数又は駆動電力に基づいて、該浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かを判定する浮流物質検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海難事故等により海上に流出し、浮流又は浮遊している重油等の浮流物質を検出するための浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンカー船の海難事故等により海上に流出した重油は、海水と混ざることによりエマルジョン化し高粘度となるため残存性が高く、沿岸に漂着した場合には、自然環境にもたらす被害が大きくなり易く、その回復には多くの時間と労力を必要とするため、周辺地域の経済にも多くの損失を与える。
【０００３】
従って、環境への被害を最小限に食い止めるためには、流出した重油が沿岸に漂着する前に、限りある重油回収機材や油防除機材を、漂着が予測される沿岸に重点的に配置して、速やかにする漂着した重油を回収する必要がある。そのためには、浮流重油（浮遊重油）が発見れると、高精度の重油漂流シミュレーションを行って漂流先を精度よく予測する必要がある。この重油漂流シミュレーションの精度を向上させるためには、重油の漂流位置および漂流海域における海象・気象データをリアルタイムで取得して反映させることが重要となる。
【０００４】
このタンカー船の海難事故等により海上に流出し、浮流している重油や化学物質等の浮流物質の発見及び監視を行うための方法として、蛍光ライダー法と呼ばれる方法がある。この方法では、図７に示すように、ヘリコプター１に紫外線のレーザーレーダー（ライダー：ＬＩＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）装置２を搭載し、流出海域を空から走査する。この走査では、ヘリコプター１上のレーザーレーダー装置２から海面に向けて紫外パルスレーザーＬ１を照射して、この照射により海面で発生する蛍光Ｌ２を、ヘリコプター１上のイメージ増強管とＣＣＤカメラとで構成される超高感度カメラで、４種類の波長について画像撮影する。この撮影画像において、海水の青紫色の水ラマン光と、石油類の青緑色の蛍光とを区別することにより、海水と流出油の位置情報を得ている。ちなみに、流出油のテスト観測において、高さＨが１５０ｍの時に、視野１００ｍｒａｄ、水面の範囲の直径Ｒで１５ｍで流出油を検出できるとの結果を得ている。
【０００５】
この蛍光ライダー法は、レーザ励起で蛍光を発生させるアクティブ方式であるため、昼間のみならず夜間も観測が可能で、また、蛍光スペクトルにより流出物質の識別も可能である。また、受光側としてＣＣＤカメラをベースとするため、リアルタイムの監視が可能である。しかしながら、この方法では、ヘリコプターの航続時間の制限から長時間の流出追跡は困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本出願者らは、特願２００６−２８２２３０号にて、水上における重油等の浮流物質の回収を容易にして、重油等の流出事故による自然環境や地域経済に対する影響を低減するために、浮流物質の位置を検出して自動的に追跡して浮流物質の位置を検出すると共に、浮流物質の漂流水域の海象・気象データを検出し、これらのデータをリアルタイムで基地局に送信できる無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法を提供した。
【０００７】
この無人浮流物質監視用ブイは、図６に示すように、浮流物質がある水域に投入され、この水域で自動的に浮上と沈降を繰返し、水面下にある時に水面部分における浮流物質の有無及び位置を検出し、検出後、検出した浮流物質の位置に向かって浮上し、水面の浮流物質領域内に浮上している時に位置情報を基地局に送信するように構成されており、浮上と沈降の繰り返しを、浮力調整装置により浮力を調整することにより行うと共に、浮上途中は可動翼の翼角を制御することにより、検出した浮流物質の部分に向かって浮上するように構成されている。
【０００８】
そして、水面下にある時の水面部分における浮流物質の有無及び位置の検出を、非接触式検知センサで行い、浮上している時に、水面の浮流物質領域内に浮上しているか否かの判定を接触式検知センサで行うように構成されている。
【０００９】
この水面の浮流物質領域内に浮上している時の浮流物質の有無及び位置の検出には、電極間の液体の静電容量や電気抵抗の変化を測定することが考えられる。しかしながら、無人浮流物質監視用ブイは波間にあるので、浮上時であってもそれ自体が上下し、また、無人浮流物質監視用ブイの運動により、検出器の部位と水面との相対位置も変化するので、電極間の液体の静電容量や電気抵抗の変化で、浮流物質の有無を判定するのは非常に難しいという問題がある
【００１０】
また、光ファイバー内の通過光が光ファイバーのセンシング部分に油脂が付着すると、この部分から内部の通過光が外に漏れ出るため、受光部の光量が少なくなるという原理を使用した光学式油検知器も提案されている (例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
しかしながら、この光学式油検知器においても、水と空気の屈折率の違いからセンサ部の水没量の影響を受けるため、波浪中では誤作動が生じるという問題があり、これを解決しようとすると、装置が複雑化するという問題がある。
【特許文献１】特開２００６−９０７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、無人浮流物質監視用ブイ等や定点用ブイ等の浮体に装着したり、沿岸部等の定点に設置した支持体に装着することができる簡便な装置で、波浪中でも確実かつ容易に、装置が重油等の浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができる浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明の浮流物質検出装置は、波浪が生じる水域に一時的若しくは常時浮上している浮体、又は、波浪が生じる水域に固定されている支持体に支持されると共に、検出時に回転軸方向を上下方向にして水面を貫通して一部が浮上している回転ドラムと、該回転ドラムを回転させる回転駆動装置と、該回転駆動装置の回転駆動を制御する制御手段と、回転数又は駆動電力を検出する検出手段と、前記回転数又は駆動電力に基づいて、該浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かを判定する判定手段を備えた浮流物質検出装置において、前記水面の上下と共に、前記回転ドラムが上下するように構成する。この「水域」には、河川や湖沼や海域も含み、この「水面」には、水面や海面や、これらの表面を浮流物質が覆っている場合にはこの浮流物質の表面も含む。
【００１４】
この構成によれば、回転ドラムの回転トルクが周囲の液体の粘性によって変化するので、回転数又は駆動電力を検出することにより、回転ドラムの周囲の液体の粘性の差を検出することができる。
【００１５】
そして、本発明では、水面（又は海面又は浮遊物質表面）の上下と共に、回転ドラムが上下するように構成したので、波浪中で波による水面の上下で、回転ドラムにおける水面（又は海面又は浮遊物質表面）よりも下の面積（以下水没面積ということにする）の変動が著しく減少またはゼロになるので、水没面積の変動による回転トルクの変動を除去することができ、正確に浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができるようになる。
【００１６】
この水面（又は海面又は浮遊物質表面）の上下に追従して、回転ドラムが上下するような構成は、この浮流物質検出装置自体を浮体構造として、水面（又は海面又は浮遊物質表面）の上下と共に、浮流物質検出装置自体を上下させることにより、回転ドラムを上下させても良く、浮流物質検出装置自体は上下させずに、回転ドラムのみを上下させても良い。
【００１７】
また、上記の浮流物質検出装置において、前記回転ドラムを浮体で形成すると共に、前記回転駆動装置の回転軸が前記回転ドラムを、前記回転軸と前記回転ドラムとが回転軸方向に関して相対的に変位できるように支持すると、浮流物質検出装置と水面との相対変位を生じた時でも、容易に回転ドラムが水面の上下に対応して上下できるので、回転ドラムの水面より下の部分の表面積が略一定になり、水没面積の変動による回転トルクの変動を除去することができるので、液体の粘性の差を検出し易くなる。
【００１８】
この支持は、回転軸を三角形や四角形の断面形状で形成し、この回転軸を回転ドラムの同じ形状の嵌合穴に回転可能ではあるが、上下方向には移動可能な遊嵌状態で挿入することにより簡単に行うことができる。また、軸方向に伸縮可能なスプライン継手等を回転軸の途中に設けてもよい。なお、回転軸から回転ドラムが抜け落ちないように、抜け止めを設けておく必要はある。
【００１９】
また、上記の浮流物質検出装置において、回転ドラムの表面に凹凸を設けて液体に触れる面積を増加すると、回転ドラムの周囲を滑らかに形成した場合よりも、回転ドラムの駆動トルクが受ける周囲の流体の粘性の差による影響が大きくなるので、小さい回転ドラムでも液体の粘性の差を検出し易くなる。特に、回転ドラムをアルキメデススクリューで形成すると、回転ドラムの駆動トルクが受ける周囲の流体の粘性の差による影響がより大きくなるので、浮遊物質の有無の検出がより確実かつ容易となる。
【００２０】
また、上記の浮流物質検出装置において、前記回転ドラムの周囲に、前記回転ドラムとの間に距離を保ち、回転軸方向に関して所定の高さを持ったガイドを、前記回転ドラムの周方向に関して部分的に設ける。このように構成することで、液体が回転ドラムとガイドとの間に入るので、回転ドラムの回転トルクに対する液体の粘性の影響がより大きくなる。また、回転ドラムとガイドとの間に周囲の液体を流入させることができるので、回転ドラムの周囲に浮流物質を効率よく集めることができる。
【００２１】
そして、上記の浮流物質検出装置を備えた浮流物質監視システムは、その浮流物質検出装置が備えられた部位に、浮流物質があるか否かを容易にかつ確実に判定できる。例えば、上記の浮流物質検出装置を備えた浮流物質監視用ブイは、浮流物質内に浮上しているか否かを容易にかつ確実に判定でき、また、上記の浮流物質検出装置を備えた定点観測装置は、その周囲に浮流物質が到達したか否かを容易にかつ確実に判定できる。
【００２２】
上記の目的を達成するための本発明の浮流物質検出方法は、波浪が生じる水域に一時的若しくは常時浮上している浮体、又は、波浪が生じる水域に固定されている支持体に支持される浮流物質検出装置において、検出時に回転軸方向を上下方向にして水面を貫通して一部が浮上している回転ドラムを回転駆動装置で回転させると共に、前記水面の上下に前記回転ドラムの上下を追従させながら、回転数又は駆動電力を検出し、この検出された回転数又は駆動電力に基づいて、該浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かを判定する検出方法である。
【００２３】
この方法によれば、水面（又は海面又は浮遊物質表面）の上下と共に、回転ドラムが上下させるので、波浪中における水没面積の変動による回転トルクの変動分を除去することができ、正確に浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができるようになる。そして、予め実験などで得られ各種の浮流物質の粘性と回転数、駆動電力のデータを基にして、検出された回転数、駆動電力とこれらのデータとの比較を行うことにより、浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かの判定を容易かつ正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法によれば、波浪が生じる水域に一時的若しくは常時浮上している浮体、又は、波浪が生じる水域に固定されている支持体に支持される浮流物質検出装置において、水面（又は海面又は浮遊物質表面）の上下と共に、回転ドラムが上下するように構成したので、波浪中で波による水面の上下で、回転ドラムにおける水面よりも下の液体に接する表面積（水没面積）の変動が著しく減少またはゼロになる。その結果、水没面積の変動による回転トルクの変動を除去することができ、浮流物質検出装置が浮流物質内にあるか否かの判定を、正確に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下図面を参照して本発明に係る浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法及び浮流物質検出装置を備えた浮流物質監視システムについて説明する。
【００２６】
最初に、浮流物質検出装置及び浮流物質検出方法について説明する。この浮流物質検出装置は、波浪が生じる水域に一時的または常時浮上している物体に支持される装置である。この水域は、河川や湖沼や海域も含まれる。
【００２７】
図１に示すように、回転ドラム３１、回転ドラム３１を回転させる回転軸３２、回転軸３２を回転させるＤＣモーター（回転駆動装置）３３、回転ドラム３１を部分的に囲むガイド３４と、ＤＣモーター３３の回転駆動の制御をする制御手段と、回転数又は駆動電力を検出する検出手段と、回転数又は駆動電力に基づいて、回転ドラム３１言い換えれば浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かを判定する判定手段を備えた制御装置３５とを有して構成される。
【００２８】
この回転ドラム３１を、水面Ｗ．Ｌ．の上下と共に、上下するように構成する。この水面には、水面や海面や、これらの表面を浮流物質が覆っている場合にはこの浮流物質の表面も含む。この水面Ｗ．Ｌ．の上下と共に、回転ドラム３１が上下するような構成は、この浮流物質検出装置３０自体を浮体構造として、水面Ｗ．Ｌ．の上下と共に、浮流物質検出装置３０自体を上下させることにより、回転ドラム３１を上下させても良いが、図１の構成では、浮流物質検出装置３０自体は上下させずに、回転ドラム３１のみを上下させる構成としている。
【００２９】
この回転ドラム３１のみを上下させる構成は、回転ドラム３１を浮体で形成すると共に、回転軸３２を三角形や四角形の断面形状で形成し、この回転軸３２を回転ドラム３１の同じ形状の嵌合穴３１ａに回転可能ではあるが、上下方向には移動可能な遊嵌状態で挿入する。これにより、回転ドラム３１を、回転軸３２と回転ドラム３１とが回転軸方向に関して相対変位可能に支持できる。また、回転軸方向には伸縮可能で回転を伝達するスプライン継手を回転軸３２に設けてもよい。なお、回転軸３２から回転ドラム３１が抜け落ちないように、抜け止めを設けておく必要はある。
【００３０】
そして、回転ドラム３１は、水や海水や浮流物質等の液体に触れる面積を増加すると、回転ドラム３１の周囲を滑らかに形成した場合よりも、回転ドラム３１の駆動トルクが受ける周囲の流体の粘性の差による影響が大きくなるので、図１では特に図示していないが、回転ドラム３１の表面に凹凸を設けて液体に触れる面積を増加することが好ましい。これにより、小さい回転ドラム３１でも液体の粘性の差を検出し易くなる。特に、回転ドラム３１をアルキメデススクリューで形成すると、周辺の流体を集める流れが生じるので、回転ドラム３１の回転のために、より大きな回転トルクが必要となるので、浮遊物質の有無の検出が確実かつ容易となる。
【００３１】
また、ガイド３４は、回転ドラム３１の周囲に、回転ドラム３１との間に距離Ｓを保ち、回転軸方向Ｚに関して所定の高さＨを持っている。この距離Ｓは実験などにより得られた１ｍｍ〜１０ｍｍの範囲の適切な値（例えば５ｍｍ程度）とされるが、必ずしも一定である必要がない。高さＨに関しても同様に必ずしも一定である必要がない。但し、一定の方が工作し易いというメリットがある。
【００３２】
このガイド３４は回転ドラム３１の周方向、言い換えれば、回転方向Ｒｅに関して全体には設けず、部分的に設ける。この場合に周方向に関する切れ目の一方が、即ち、回転ドラム３１の回転の上流側（図２の矢印ｉｎ）が流体取入側となり、下流側（図２の矢印ｏｕｔ）が流体排出側となる。この流体取入側のガイド３４は回転ドラム３１との距離Ｓを大きくして、重油等の粘性が高い流体が、回転ドラム３１とガイド３４の間に入り易くすることが、確実性と応答性の向上の面から好ましい。
【００３３】
このように構成することで、液体が回転ドラム３１とガイド３４との間に入るので、回転ドラム３１の回転トルクに対する液体の粘性の影響がより大きくなる。また、回転ドラム３１の回転やアルキメデススクリュー等の効果により、回転ドラム３１とガイド３４との間に周囲の液体を吸入及び流入させることができるので、回転ドラム３１の周囲に浮流物質を効率よく集めることができ、浮流物質内にあることを迅速に検出できるようになる。そのため応答性を高めることができる。
【００３４】
また、このガイド３４の周方向の範囲は、１８０度より小さいとガイド３４による回転トルクの増加量がガイド３４による重量増加などのデメリットをカバーできる程大きくないので、また、２７０度より大きいとガイド３４によって却って回転ドラム３１の周囲に液体が流入するのを妨げる結果となるので、１８０度〜２７０度が好ましい。この範囲は実験的に求められた範囲である。
【００３５】
制御装置３５は、回転ドラム３１の回転数、言い換えれば、回転軸３２の回転数、又は、ＤＣモーター３３の駆動電力に基づいて、回転ドラム３１の回転トルクの変化や差を検出する。
【００３６】
この構成によれば、回転ドラム３１の回転トルクが周囲の液体の粘性によって変化するので、ＤＣモーター３３を一定トルクで回転制御した場合には、粘性の変化によって回転数が変化し、ＤＣモーター３３を一定回転数制御した場合には、粘性の変化によって駆動電力が変化するので、これらを検出することにより、回転ドラム３１の周囲の液体の粘性の差を検出することができる。
【００３７】
予め実験などで得られ各種の浮流物質の粘性と回転数、駆動電力のデータを基にして、検出された回転数、駆動電力とこれらのデータとの比較を行うことにより、浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かの判定を容易かつ正確に行うことができる。なお、一定回転数制御で定電圧の場合は、ＤＣモーター３３の駆動電流が変化するので、この駆動電流を計測することにより、浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができる。
【００３８】
なお、この回転ドラム３１の回転では電力が消費されるので、浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かの判定を行う場合のみ行うのが好ましい。この場合には、回転ドラム３１の回転が安定した時の方が波浪の影響を除去し易いが、予め回転初期の過渡的なデータに基づいても判定可能なことが分かっている場合にはこの回転初期の過渡的なデータに基づいて判定しても良い。
【００３９】
そして、この浮流物質検出装置３０では、浮流物質検出装置３０と水面Ｗ．Ｌ．との相対変位を生じた時でも、回転ドラム３１が水面Ｗ．Ｌ．の上下に対応して上下できるので、波による水面Ｗ．Ｌ．の上下により、回転ドラム３１における水面Ｗ．Ｌ．よりも下の面積（水没面積）が変動するのを減少またはゼロにすることができる。その結果、回転ドラム３１の水面Ｗ．Ｌ．より下の部分の表面積が略一定になるので、水没面積の変動による回転トルクの変動を除去することができる。従って、回転ドラム３１の周囲の液体の粘性の差を容易にかつ正確に検出できるようになり、正確に浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができるようになる。
【００４０】
図３に平水中における水槽実験結果を示し、図４と図５に波浪中における水槽実験結果を示す。いずれも、浮流物質検出装置３０がを浮体（塩ビパイプの模型ブイ）に搭載して、アルキメデススクリューで形成した回転ドラム３１の回転数を一定にした場合のＤＣモーター３３の駆動電流を測定したものである。この時の回転ドラム３１の寸法は直径６０ｍｍ、高さ７０ｍｍ、没水深さ４０ｍｍで、回転数６０ｒｐｍである。
【００４１】
図３は、波が無い状態で、最初は水の部分で計測し、その後、浮体を曳航して低粘度の重油の部分に移動した時の駆動電流の時間的変化を示している。図４は波周期３ｓで波高１０ｃｍの波がある場合を、図５は、波周期３ｓで波高１５ｃｍの波がある場合を示し、いずれも波が有る様態で、最初は低粘度の重油の部分で計測し、その後、浮体を曳航して水の部分に移動した時の駆動電流の時間的変化を示している。なお、図５では再度低粘度の重油の部分に移動している。
【００４２】
これらの図３〜図５の結果を見ると、水と重油の部分での駆動電流の差が明確になっており、適当な閾値を設定することにより、波浪中であっても平水中と同様に、正確に浮流物質検出装置３０が浮流物質内にあるか否かの判定を行うことができることが分かる。
【００４３】
そして、浮流物質検出装置３０を備えた浮流物質監視システムは、上記の浮流物質検出装置３０を備えることにより、その浮流物質検出装置３０が備えられた部位に、浮流物質があるか否かを容易にかつ確実に判定できる。例えば、浮流物質検出装置３０を備えた浮流物質監視用ブイは、浮流物質内に浮上しているか否かを容易にかつ確実に判定でき、また、浮流物質検出装置３０を備えた定点観測装置は、その周囲に浮流物質が到達したか否かを容易にかつ確実に判定できる。
【００４４】
この浮流物質監視用ブイについて説明すると、図６に示すように、本発明の無人浮流物質監視用ブイ１０は、浮流物質Ｆｏがある水域に投入され、この水域で自動的に浮上と沈降を繰返し（（ａ）〜（ｆ））、水面下にある時（（ｃ））に水面部分における浮流物質Ｆｏの有無及び位置を検出し（（ｄ））、検出後、検出した浮流物質Ｆｏの位置に向かって浮上し（（ｅ））、水面の浮流物質Ｆｏの領域内に浮上している時（（ｆ））に位置情報や海象・気象データ等を基地局に送信するように構成される。
【００４５】
この水面の浮流物質Ｆｏの領域内に浮上している時（（ｆ））に、無人浮流物質監視用ブイ１０が浮流物質（重油等）中にあるか否かを判定する場合に、浮流物質検出装置３０を用いて判定する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る実施の形態の浮流物質検出装置の構成を示す、模式的な一部側断面を含む斜視図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の回転ドラムの横断面図である。
【図３】平水中の計測結果を示す図である。
【図４】波浪中の計測結果を示す図である。
【図５】他の波浪中の計測結果を示す図である。
【図６】無人浮流物質監視用ブイの使用方法のフローの一例を示す図である。
【図７】蛍光ライダー法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
３０  浮流物質検出装置
３１  回転ドラム
３１ａ  嵌合穴
３２  回転軸
３３  ＤＣモーター（回転駆動装置）
３４  ガイド
３５  制御装置
Ｆｏ  浮流物質
Ｗ．Ｌ．  水面（又は海面又は浮遊物質表面）
【図１】
2008281419.tif 000003
【図２】
2008281419.tif 000004
【図３】
2008281419.tif 000005
【図４】
2008281419.tif 000006
【図５】
2008281419.tif 000007
【図６】
2008281419.tif 000008
【図７】
2008281419.tif 000009