(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの検出手段間に存在する被記録媒体を適切に把握しうる構成を提供する。【解決手段】レーザプリンタ１は、搬送経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送ベルト５８と、用紙３に画像を形成する現像カートリッジ２７とを備えており、さらに、搬送経路の第１位置において用紙の有無を検出する第１センサと、搬送経路における第２位置において用紙の有無を検出する第２センサとを備えている。さらに、第１センサにより用紙が検出されている状態から用紙が無いことが検出され、かつ第２センサによって用紙が一度も検出されていない情報を記憶するＥＥＰＲＯＭが設けられている。【選択図】図２
2008039828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送経路の第１位置において前記被記録媒体の有無を検出する第１検出手段と、
前記搬送経路における第２位置において前記被記録媒体の有無を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段により、前記被記録媒体が検出されている状態から前記被記録媒体が無いことが検出された後、前記第２検出手段によって前記被記録媒体が一度も検出されていない状態の場合、当該状態に関する情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されている場合、又は前記第１検出手段及び前記第２検出手段の少なくともいずれかが前記被記録媒体を検出している場合に前記被記録媒体が前記搬送経路で停止している停止情報の報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されているとき、前記画像形成手段による画像形成動作若しくは画像形成の準備動作を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されている場合、前記被記録媒体が前記第１検出手段と前記第２検出手段との間で停止している停止状態であると判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段により前記被記録媒体が前記停止状態であると判断されている場合、前記被記録媒体の停止状態の解消措置がなされたか否かを判断する解消判断手段と、
前記解消判断手段により前記解消措置がなされたと判断された場合に前記記憶手段の前記情報を消去する消去手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の搬送経路をアクセス可能に開放する開放手段と、
前記開放手段が開放されたか否かを検出する開放検出手段と、
を備え、
前記解消判断手段は、前記開放検出手段により前記開放手段の開放が検出された場合に前記解消措置がなされたと判断することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、現像手段を有し、
前記画像形成手段の動作中に前記現像手段を現像位置に移動させ、前記開放手段の開放と連動させて前記現像手段を前記現像位置から離間させる接離手段を備え、
前記開放検出手段は、前記現像手段が前記現像位置から離間したか否かを検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記接離手段は、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の搬送経路がアクセス可能となるように開放手段が開放された場合に、前記現像手段を前記現像位置から離間することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１検出手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向において前記画像形成手段による画像形成位置よりも上流側に設けられた上流側センサからなり、
前記第２検出手段は、前記搬送方向において前記画像形成位置よりも下流側に設けられた下流側センサからなることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１検出手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向において前記画像形成手段による画像形成位置よりも下流側に設けられた下流側センサからなり、
前記第２検出手段は、前記搬送方向において前記画像形成位置よりも上流側に設けられた上流側センサからなり、
前記下流側センサを通過した前記被記録媒体を、前記上流側センサよりも上流側に搬送する両面印刷用搬送経路を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の前記画像形成手段が、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向に並設されてなることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の分野において用紙詰まりを検出する技術が提供されている。例えば、特許文献１では、搬送される被記録媒体が所定位置間を所定時間内に移動したか否かに基づいて用紙詰まりの判定（ジャム判定）を行う技術が提供されている。
【特許文献１】特開平９−１２４１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような詰まり検出は、具体的には搬送経路中の２位置にそれぞれ被記録媒体を検出する検出手段を設けることで行うことができ、例えば被記録媒体が一方の検出手段を通過した後、所定時間内に他方の検出手段を通過していない場合に詰まりが生じたと判定することができる。しかしながら、２つの検出手段による検出に基づいて詰まりを判定する構成の場合、それら２つの検出手段間において被記録媒体が詰まった状態で当該画像形成装置がリセットされてしまうと再検出できなくなってしまうという問題がある。例えば、２つの検出手段間に被記録媒体が詰まった状態のまま電源オフされてしまうと、次回の電源投入時にその被記録媒体がいずれの検出手段にも検出されなくなるため詰まりを検出できなくなってしまう。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、２つの検出手段間に存在する被記録媒体を適切に把握しうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、搬送経路に沿って被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送経路の第１位置において前記被記録媒体の有無を検出する第１検出手段と、前記搬送経路における第２位置において前記被記録媒体の有無を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により、前記被記録媒体が検出されている状態から前記被記録媒体が無いことが検出された後、前記第２検出手段によって前記被記録媒体が一度も検出されていない状態の場合、当該状態に関する情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されている場合、又は前記第１検出手段及び前記第２検出手段の少なくともいずれかが前記被記録媒体を検出している場合に前記被記録媒体が前記搬送経路で停止している停止情報の報知を行う報知手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されているとき、前記画像形成手段による画像形成動作若しくは画像形成の準備動作を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の電源投入時に、前記記憶手段に前記情報が記憶されている場合、前記被記録媒体が前記第１検出手段と前記第２検出手段との間で停止している停止状態であると判断する停止判断手段と、前記停止判断手段により前記被記録媒体が前記停止状態であると判断されている場合、前記被記録媒体の停止状態の解消措置がなされたか否かを判断する解消判断手段と、前記解消判断手段により前記解消措置がなされたと判断された場合に前記記憶手段の前記情報を消去する消去手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の搬送経路をアクセス可能に開放する開放手段と、前記開放手段が開放されたか否かを検出する開放検出手段と、を備え、前記解消判断手段は、前記開放検出手段により前記開放手段の開放が検出された場合に前記解消措置がなされたと判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、現像手段を有し、前記画像形成手段の動作中に前記現像手段を現像位置に移動させ、前記開放手段の開放と連動させて前記現像手段を前記現像位置から離間させる接離手段を備え、前記開放検出手段は、前記現像手段が前記現像位置から離間したか否かを検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記接離手段は、前記第１検出手段と前記第２検出手段との間の搬送経路がアクセス可能となるように開放手段が開放された場合に、前記現像手段を前記現像位置から離間することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１検出手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向において前記画像形成手段による画像形成位置よりも上流側に設けられた上流側センサからなり、前記第２検出手段は、前記搬送方向において前記画像形成位置よりも下流側に設けられた下流側センサからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１検出手段は、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向において前記画像形成手段による画像形成位置よりも下流側に設けられた下流側センサからなり、前記第２検出手段は、前記搬送方向において前記画像形成位置よりも上流側に設けられた上流側センサからなり、前記下流側センサを通過した前記被記録媒体を、前記上流側センサよりも上流側に搬送する両面印刷用搬送経路を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、複数の前記画像形成手段が、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送方向に並設されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、情報を安定的に保存しておくことができるようになる。よって、被記録媒体が２つの検出手段間にある状態がリセットされてしまう不具合（例えば電源オフなどによるリセット等）を効果的に防止でき、被記録媒体が２つの検出手段間で停止している状態を絶えず適切に把握できる構成となる。
【００１６】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、電源投入時に被記録媒体が搬送経路で停止していることを確実に確認でき、ユーザに知らしめることができるようになる。
【００１７】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、情報が安定的に保存されると共に、被記録媒体が２つの検出手段間にある状態で画像形成動作や準備動作がなされる不具合を効果的に防止できる。
【００１８】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、停止状態の解消措置がなされるまでは情報を安定的に保存しておくことができ、他方、詰まりの解消措置がなされた場合には、停止状態から適切に復帰がなされ画像形成動作や準備動作が好適に行われるようになる。
【００１９】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、停止状態の解消措置がなされたか否かを適切に把握できるようになる。
【００２０】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、接離手段の存在により現像手段をスムーズに接離できる構成が実現されると共に、停止状態の解消措置がなされたか否かを接離手段を利用して簡易に把握できるようになる。
【００２１】
＜請求項７の発明＞
第１検出手段と第２検出手段との間の搬送経路がアクセス可能となるように開放手段が開放された場合、被記録媒体が除去された蓋然性が高い。請求項７の発明によれば、停止状態の解消措置がなされたか否かを、このような開放状態を利用して簡易にかつ精度高く判断できるようになる。
【００２２】
＜請求項８の発明＞
請求項８の構成によれば、画像形成中の被記録媒体の停止状態を検出できる好適例となる。
【００２３】
＜請求項９の発明＞
請求項９の構成によれば、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷用搬送経路における被記録媒体の停止状態を好適に検出でき、かつ、その停止状態を絶えず適切に把握できることとなる。
【００２４】
また、両面印刷用搬送経路は、下流側センサを通過した被記録媒体を上流側センサよりも上流側に搬送する構成であるため、経路が長くなりやすく、第１検出手段及び第２検出手段の間で被記録媒体が停止しやすい。従って、本発明のように、不揮発性の記憶手段によって情報を安定的に保存しておくようにするとより有効である。
【００２５】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成のように、複数の画像形成手段が、被記録媒体の搬送方向に並設されてなる画像形成装置の場合、２つの検出手段の間の搬送経路が長くなりやすいので被記録媒体が停止やすい。従って、本発明のように、不揮発性の記憶手段によって情報を安定的に保存しておくようにするとより有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照しつつ説明する。
１．プリンタの構成
図１は、レーザプリンタの斜視図である。本体ケーシング２の上面壁は、幅方向の中央部分が奥側に向けてやや下降するように凹設され、そこは排紙トレイ６８とされている。すなわち、排紙トレイ６８の奥壁となる部分には、排紙口６８Ａが開口しており、同排紙口６８Ａを通って、装置の奥側から前側に向かって画像形成後の用紙３（図２参照）が排出されるようになっている。また、本体ケーシング２の上面壁であって、排紙トレイ６８の側方前端部には、操作パネルＰが設置されている。
【００２７】
図１における符号９はフロントカバー（「開放手段」の一例）である。フロントカバー９は、本体ケーシング２の前面の開口を閉止するものであって、本体ケーシング２に対してヒンジ軸を介して連結されている。ヒンジ軸は、本体ケーシング２の前面下部に設けられており、そこに、フロントカバー９の下部が連結されている。そして、上部に設けられる操作部９Ａに手を掛けて操作してやると、フロントカバー９はヒンジ軸を中心に回動する。これにより、フロントカバー９を図１に示すように起立とさせて本体ケーシング２の前面の開口を閉止（以下、閉止姿勢）させたり、或いは図２に示すように前倒させて本体ケーシング２の前面の開口を開放（以下、開放姿勢）出来る。なお、本実施形態に係るレーザプリンタ１では、フロントカバー９が設けられた面側を前方、それとは反対面側を後方とする。また、その前後方向及び上下方向（即ち、レーザプリンタ１の高さ方向）と直交する方向を、レーザプリンタ１の左右方向とする。
【００２８】
また、符号９Ｂは手差しトレイである。手差しトレイ９Ｂはフロントカバー９の一部を構成するものであるが、フロントカバー９を構成するパネルとは別の部品により構成されている、そのため、上端を図１における手前側に操作してやると、パネルそれ自体は閉止させた状態のまま、手差しトレイ９Ｂだけを、前倒姿勢とすることが出来る。
【００２９】
図２は、レーザプリンタの要部側断面図である。以下、図２を参照して、レーザプリンタを構成する各装置について、簡単に説明する。
【００３０】
レーザプリンタ１（「画像形成装置」の一例）は、複数のドラムサブユニット２８Ｋ〜２８Ｃを図２における左右方向に並列的に配置した横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、本体ケーシング２内に、用紙３（「被記録媒体」の一例）を給紙するための給紙部４、給紙された用紙３上に画像を形成するための画像形成部５などを備える。
【００３１】
給紙部４から送り出された用紙３は、用紙搬送経路Ｌを搬送される過程でトナー像が形成されるとともに、これが定着部２３によって熱定着されることで所望のカラー画像が形成されるようになっている。
【００３２】
給紙部４は、給紙カセット１０、分離ローラ１１、給紙ローラ１３などから構成される。また、図２における符号１５、符号１６、符号１７は、それぞれ紙粉取りローラ、ピンチローラ、レジストローラである。
【００３３】
画像形成部５は、スキャナ部２０、プロセス部２１、転写部２２および定着部２３などから構成されている。
【００３４】
スキャナ部２０は、本体ケーシング２の上部に配置されている。このスキャナ部２０は、前後左右方向に延びる支持板２４と、この支持板２４の上面に固定されるスキャナユニット２５とを備えている。スキャナユニット２５内には、たとえば、４つの光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射鏡、面倒れ補正レンズなどの光学部材が配置されており、各光源から発光される画像データに基づくレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向および走査されて、ｆθレンズおよび面倒れ補正レンズを通過し、また、反射鏡で反射された後、後述する各色の感光ドラム２９の表面上に高速走査にて照射される。
【００３５】
プロセス部２１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応して、４つのドラムサブユニット２８Ｋ〜２８Ｃと４つの現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃ（「画像形成手段」の一例）とを備える。
【００３６】
各ドラムサブユニット２８Ｋ〜２８Ｃは、感光ドラム２９と、スコロトロン型帯電器３０と、クリーニングブラシ３１などから構成されている。
【００３７】
現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃはトナーを収納する現像フレーム３６の下部に、現像ローラ３９、供給ローラ３８、並びに層厚規制ブレード４０を備える。現像ローラ３９、と供給ローラ３８とは対向配置されており、両間をトナーが通過するときに、供給ローラ３８から現像ローラ３９にトナーを供給するとともに、回転に伴う摩擦によりトナーを正極性に摩擦帯電させる機能を有する。また、層厚規制ブレード４０は、正帯電され現像ローラ３９上に担持されたトナーの層厚を一定にするものである。
【００３８】
転写部２２は、駆動ローラ５６、従動ローラ５７、並びに４つの転写ローラ５９間に無端状の用紙搬送ベルト５８（「搬送手段」の一例）を架け渡したベルトユニットを備える。
【００３９】
各転写ローラ５９は、各感光ドラム２９にそれぞれ対向配置、より詳しくは、装置の奥行き方向に整列状に配置される各感光ドラム２９の直下において用紙搬送ベルト５８を間に挟んだ状態で、感光ドラム２９と同じく等間隔で配置されている。
【００４０】
用紙搬送ベルト５８は、例えばポリカーボネート等の樹脂材からなり、その幅寸法は印字可能な最大用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）の幅寸法以上になっている。そして、図示しないモータから駆動ローラ５６に駆動力が伝達されると、駆動ローラ５６が回動を始める。この駆動ローラ５６の回動により、用紙搬送ベルト５８は循環駆動して、図２における右側から左側に向かって水平に用紙３を搬送するようになっている。
【００４１】
また、図２における符号６０は、クリーニング部である。クリーニング部６０は用紙搬送ベルト５８上に残留する残留トナーを掻きとって、用紙搬送ベルト５８の用紙搬送面をクリーニングするものである。尚、符号６１は１次クリーニングローラ６１、符号６２は２次クリーニングローラ６２、符号６３は掻取ブレード６３、符号６４はトナー貯留部６４である。
【００４２】
定着部２３は、転写部２２の後部側に設置されている。定着部２３は、加熱ローラ６５と、同加熱ローラ６５に対して対向対置される加圧ローラ６６とからなる。加熱ローラ６５は加熱のためのハロゲンランプ（図示せず）を備え、各転写ローラ５９により用紙上に転写されたカラーのトナー像（現像剤像）を、用紙が加熱ローラ６５と加圧ローラ６６との間を通過する間に熱定着させるものである。
【００４３】
熱定着後の用紙３は、その後、装置の後端部で、図示上方へと方向転換され、本体ケーシング２の上面壁に至る。そして、排紙ローラ７１によって、排紙トレイ６８上に排紙される。尚、符号６９、符号７０はそれぞれ、搬送ローラ並びにピンチローラである。
【００４４】
上記のように構成されたレーザプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、まず、各感光ドラム２９の表面は、その回転に伴って、帯電器３０により一様に正帯電される。その後、所定の画像データが例えば、レーザプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータなどの上位装置から入力されると、画像データに基づく制御が開始されて、各スキャナ部２０から各感光ドラム２９に向けてレーザ光がそれぞれ照射される。これにより、各感光ドラム２９の表面には、画像データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム２９の表面のうち、レーザ光が照射された部分は電位が下がる。
【００４５】
次いで、現像ローラ３９の回転により、現像ローラ３９上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム２９の表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム２９の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２９の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００４６】
また、上記したトナー像を形成するための処理と並行して、用紙３を搬送する処理が行なわれる。すなわち、給紙ローラ１３の回動により、給紙カセット１０から用紙３が一枚ずつ用紙搬送経路Ｌへと送り出される。用紙搬送経路Ｌに送り出された用紙３は、ピンチローラ１６、用紙搬送ベルト５８により、転写位置（各感光ドラム２９と各転写ローラ５９とが接触する点）に運ばれる。
【００４７】
すると、この転写位置を通るときに、各転写ローラ５９に印加される転写バイアスによって、各感光ドラム２９の表面上に担持された各色のトナー像（現像剤像）が用紙３の表面に順次、重畳転写される。かくして、用紙３上には、カラーのトナー像（現像剤像）が形成される。その後、次述する定着部２３を通過するときに、転写されたトナー像（現像剤像）は熱定着され、用紙３は排紙トレイ６８上に排紙される。
【００４８】
２．ドラムユニット及び押圧離間装置
本体ケーシング２の前面の開口は、本体ケーシング２内のドラム収容空間７に連通する着脱口８とされており、そこを通じて、ドラムユニットＳａを、本体ケーシング２内のドラム収容空間７に収容出来るようになっている。また、本実施形態のレーザプリンタ１は、現像ローラ３９を動作させる後述の押圧離間装置Ｓｂを内蔵させている。以下、これらドラムユニットＳａ及び押圧離間装置Ｓｂについて具体的に説明する。
【００４９】
（Ａ）ドラムユニット
ドラムユニットＳａは、図３に示すように、全体としては枠状をなしている。ユニットフレーム２６には、レーザプリンタ１（以下、「装置」ともいう）の前後方向に４つのカートリッジ収容部２６Ｋ〜２６Ｃを設けており、そこに、各色の現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃを上方からの操作により収容させたり、あるいは引き出すことが出来るようになっている。
【００５０】
そして、上述のドラムユニットＳａは、図４に示すように、本体ケーシング２の内面壁に設けられる一組のレール１０１の案内作用により、水平姿勢を保った状態で本体ケーシング２のドラム収容空間７（図２参照）に収容されるようになっている。
【００５１】
（Ｂ）押圧離間装置Ｓｂ
押圧離間装置Ｓｂは、本体ケーシング２のドラム収容空間７に、ドラムユニットＳａが収容されると、現像カートリッジ２７を装置下方に押し下げて、現像ローラ３９を感光ドラム２９に密着させる。このように、感光ドラム２９に現像ローラ３９を密着させることで、始めて、画像形成が可能な状態になる。また、押圧離間装置Ｓｂは、現像カートリッジ２７の装置下方への押し下げを解除する。以下、押圧離間装置Ｓｂの具体的な構成を説明する。
【００５２】
図４は押圧離間装置ＳｂとドラムユニットＳａの位置関係を示す斜視図、図５は押圧離間装置Ｓｂの斜視図である。また、図６は、直動カム部材の斜視図であり、図７は、直動カム部材の解除位置を示す図である。さらに、図８は、直動カム部材の中間位置を示す図であり、図９は、直動カム部材の押圧位置を示す図である。また、図１０は、現像カートリッジの垂直断面図である。図１１は、同じく、現像カートリッジの垂直断面図であり、詳しくは装置下方に押し込まれた状態を示す図である。
【００５３】
図４に示すように、本体ケーシング２の左右の両側壁には、一方向に長い形状をなす直動カム部材１４０が、長手方向を装置の奥行き方向に向けてそれぞれ設置されている。本体ケーシング２の左右の両側壁の内面には、カムホルダ１１３が設置されており、同カムホルダ１１３内に、直動カム部材１４０が進退可能な状態で差し込まれている。また、直動カム部材１４０の設置高さは、ドラム収容空間７に収容されたドラムユニットＳａの上部、すなわち各現像カートリッジ２７の上部に対応する高さとされている。
【００５４】
また、図４に示す符号１６９は連結軸である。連結軸１６９は、左右の両直動カム部材１４０間の後端同士を連結しており、駆動力を伝達させる機能を担っている。具体的には、図６における左奥の直動カム部材１４０が主側、右手前の直動カム部材１４０が従側とされる。
【００５５】
主側の直動カム部材１４０が進退すると、主側の進退運動が連結軸１６９を介して従側の直動カム部材に伝達されて、従側の直動カム部材１４０が、主側の直動カム部材１４０と同期して進退する。尚、連結軸１６９による駆動力の伝達は、図６に示す通りであり、ラックギヤとピ二オンギヤによるギヤの噛み合いを利用して動力を伝達させる形式をとっている。
【００５６】
そして、図４に示すように、直動カム部材１４０の進退動作によって、各現像カートリッジ２７の左右両側に設けられた押圧突起１２５を下向きに押し下げたり、或いは各現像カートリッジ２７の左右両側に設けられた離間突起１２６を上向きに押し上げる構成になっている。
【００５７】
上述の両突起１２５、１２６に対応して、カムホルダ１１３の上面には、第一の連絡孔１１５と第二の連絡孔１１６の両孔が所定距離を空けて長手方向に４組設けられている。
【００５８】
次に、直動カム部材１４０の具体的な形状について、主側を例にとって説明を行なう。図７に示すように、直動カム部材１４０は一方向に長い形状をなすとともに、長手方向に４つの作用部１４３を備えている。各作用部１４３は所定の間隔、具体的に言えば、現像カーリッジ２７Ｋ〜２７Ｃの配置間隔に合わせて空けて設けられており、押圧作用部１４５と接離作用部１４６とから構成されている。
【００５９】
押圧作用部１４５は、図７において左方向に水平に延びる形状をなし、先端にはテーパ１４５Ａが形成されている。テーパ１４５Ａは、押圧作用部１４５の先端下部を斜めに切り落とすことにより形成されている。
【００６０】
一方、接離作用部１４６は、同図において右方向に水平に延びる形状をなし、先端には図示上方に張り出す突起１４６Ａが設けられている。接離作用部１４６は、直動カム部材１４０の進退動作に連動させて、回転押上体１５１を定位置で回転させるものである。
【００６１】
回転押上体１５１と直動カム部材１４０は遊挿関係にある。すなわち、回転押上体１５１は支持軸１５３に支持されているが、支持軸１５３は本体ケーシング２側に設けられており、直動カム部材１４０には、支持軸１５３を挿通させる逃がし孔１４９が開口されている。これにより、回転押上体１５１は、直動カム部材１４０の進退動作に伴って一体的にスライド動作をすることなく、その場（定位置）で回転動作のみ行なうようになっている。
【００６２】
また、回転押上体１５１は各現像カートリッジ２７の離間突起１２６に対応しており、設置位置はいずれも第二の連通孔１１６の直下になっている。係る直動カム部材１４０は図７に示す位置（解除位置）と図９に示す位置（押圧位置）との間において、往復直線移動可能とされている。
【００６３】
直動カム部材１４０が解除位置にある状態では、押圧作用部１４５は第一の連通孔１１５の後方（図７では右側）にあって第一の連通孔１１５を開放させている。そのため、図２に示すように、ドラムユニットＳａをドラム収容空間７に収容させると、同図７に示すように、各押圧突起１２５が対応する第一の連通孔１１５を通ってカムホルダ１１３の内部に進入し、押圧突起１２５と押圧作用部１４５とが所定距離を隔てて、対峙した状態となる。
【００６４】
また、離間突起１２６は第二の連通孔１１６を通ってカムホルダ１１３の内部に進入し回転押上体１５１の背面上に突き当たった状態になる。この状態から、直動カム部材１４０を押圧位置に向けて装置本体の前側に移動させてゆくと、移動の過程で、押圧作用部１４５が押圧突起１２５に突き当たる。
【００６５】
それ以降は、テーパ１４５Ａの案内作用により、押圧作用部１４５が押圧突起１２５を装置下方に押し下げつつ乗り上げてゆき、直動カム部材１４０が図９に示す押圧位置に至ったときには、押圧作用部１４５が押圧突起１２５の上方に位置した状態となる。
【００６６】
このように、直動カム部材１４０が解除位置から押圧位置に至る過程で、押圧作用部１４５が押圧突起１２５、ひいては図１０に示す取っ手１２１を装置下方に押し下げる。そのため、コイルばね１３６を縮ませつつ現像カートリッジ２７の全体が装置下方へと押し込まれる状態となり、その結果、図１１に示すように、現像カートリッジ２７の現像ローラ３９が感光ドラム２９に接触した状態となる（押圧動作）。
【００６７】
また、図９に示すように、直動カム部材１４０が押圧位置に至ると、第一の連絡孔１１５を押圧作用部１４５が塞いだ状態になり、押圧突起１２５が抜け止めされる。本体ケーシング２のドラム収容空間７から各現像カートリッジ２７、ひいてはドラムユニットＳａを取り外すためには、再び、直動カム部材１４０を押圧位置から解除位置に移動させればよい。
【００６８】
尚、本実施形態のものは、４つの現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃに対応して４つの押圧突起１２５Ｋ〜１２５Ｃを設けているが、ブラックの現像カートリッジ２７Ｋに対応する押圧突起１２５Ｋが、残りの押圧突起１２５Ｙ〜１２５Ｃよりも長い形状とされ、早いタイミング（初期位置から押圧位置に向かう中間位置）で押圧作用部１４５Ｋに押されるようになっている（図８参照）。
【００６９】
このような設定としているのは、モノクロ印刷を行なうときには、ブラックに対応する現像ローラ３９をこれに対応する感光ドラム２９に接触させた状態にすればよく、他の色のものは接触させる必要がないからである。
【００７０】
次に、離間動作について説明する。図９に示す押圧位置から図７に示す解除位置に直動カム部材１４０をスライドさせると、押圧突起１２５と押圧作用部１４５の係止が解かれる一方、接離作用部１４６の突起１４６Ａが回転押上体１５１に突き当たって、回転押上体５１を反時計周りに回転させる。
【００７１】
これにより、回転押上体１５１の背面が離間突起１２６の下面に突き当たり、離間突起１２６を押し上げてゆく。その結果、各現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃには各離間突起１２６を介して装置上方への力が作用し、各現像カートリッジ２７はユニットフレーム２６から僅かに浮いた状態となる。すなわち、現像ローラ３９が、図１１に示すような感光ドラム２９と接触する位置から図１０に示すような感光ドラム２９と離間する位置に移動される。
【００７２】
このように、離間動作を行なうことで、後にドラム収容空間７からドラムユニットＳａを取り出した時に、取り出したドラムユニットＳａから各現像カートリッジ２７Ｋ〜２７Ｃを容易に取り出すことが出来る。
【００７３】
さて、上記した直動カム部材１４０を、解除位置と押圧位置との間で往復直線移動させるには駆動源が必要であるが、本実施形態のものはフロントカバー９の開閉運動を利用した駆動系２５０を設けており、この駆動系２５０は、遊星歯車装置２６０と、フロントカバー９の開操作に連係させて遊星歯車装置２６０を駆動させる連係装置２７０とから構成されている（図１２、図１３、図１４参照）。なお、図１２は、連動スライダの初期位置を示す図であり、図１３は、連動スライダの停止位置を示す図である。また、図１４は、ピ二オンギヤと太陽ギヤがシャフトによって連結されていることを示す図である。
【００７４】
図１２に示すように、本体ケーシング２の左側壁２Ａの外面上部は、設置部２５１とされている。設置部２５１には、連係装置２７０が設置されている。連係装置２７０は、連動スライダ２７１と、これと対をなすピニオンギヤ２７５より構成される。
【００７５】
図１２に示すように、連動スライダ２７１は一方向に長い形状をなし、下部には歯部２７２が設けらている。また、連動スライダ２７１の後部には付勢用のコイルばね２８１が設けられており、連動スライダ２７１を図１３に示す初期位置に引き込んでいる。また、ピニオンギヤ２７５は、連動スライダ２７１の前方下部において、連動スライダ２７１に対して所定距離を空けて設置されている。
【００７６】
連動スライダ２７１の前端には、ワイヤＷの一端Ａが固定されている。連動スライダ２７１は、フロントカバー９の開操作に連動してワイヤＷを介して装置前方へと引かれる。これにより、連動スライダ２７１はコイルばね２８１を伸張させつつ、図１２に示すＦ矢印方向に移動する。すると、移動の過程で、連動スライダ２７１の歯部２７２と、ピニオンギヤ２７５の歯部が噛み合って、ピニオンギヤ２７５を回転させる。
【００７７】
図１４に示すように、ピニオンギヤ２７５は、遊星歯車装置２６０の太陽ギヤ２６１に対してシャフト２７７によって連結されている。そのため、ピニオンギヤ２７５が回転すると、これと一体的に太陽ギヤ２６１が回転し、遊星歯車装置２６０が作動される構成になっている。
【００７８】
そして、連動スライダ２７１の進行方向前側には、スライダストッパ２８３が設けられており、スライダ２７１が所定ストローク移動して、図１３に示す停止位置に至ると、連動スライダ２７１の前端がスライダストッパ２８３に突き当たって、それ以上の前進動作が規制されるようになっている。
【００７９】
遊星歯車装置２６０は、互いに噛み合う一対の太陽ギヤ２６１、遊星ギヤ２６３を備えて構成される。フロントカバー９の開放に伴って連動スライダ２７１が初期位置から停止位置に向けてスライドし、ピニオンギヤ２７５が回転すると、太陽ギヤ２６１が回転（自転）し、ギヤ２６３と動力入力プレート１６１（図６参照）のギヤ１６５が噛み合って、動力が伝達される。
【００８０】
フロントカバー９を倒して連動スライダ２７１を停止位置に向けて引き込んでゆくと、ギヤ１６５と噛み合った状態で遊星ギヤ２６３が回転する。これにより、動力入力プレート１６１とともに直動カム部材１４０が解除方向に水平移動して解除位置となり、現像ローラ３９と感光体ドラム２９とが離間することとなる。
【００８１】
３．電気的構成
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。
図１５は、レーザプリンタ１の電気的構成を例示するブロック図である。
【００８２】
レーザプリンタ１は、図１５に示すようにＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＥＥＰＲＯＭ５０４（「不揮発性の記憶手段」の一例）を備えている。ＣＰＵ９１には、第１センサ５０６、第２センサ５０７、現像器離間センサ５０８、画像形成部５（具体的には画像形成部５の各種電気部品）、各種ランプや液晶パネルなどからなる表示部５０９が接続されている。なお、バスラインや各種回路（Ａ／Ｄ変換回路など）は省略している。また、これら以外にも、図示しない入力パネルなどの操作部、外部機器と接続するためのネットワークインターフェースなどが設けられ、電気系が構成されている。なお、ＣＰＵ５０１は、禁止手段、停止判断手段、解消判断手段、消去手段のそれぞれの一例に相当するものである。
【００８３】
４．特徴構成
本実施形態に係るレーザプリンタ１は、図１６に概略的に示すように、搬送経路Ｆに沿って用紙３（「被記録媒体」の一例）を搬送する用紙搬送ベルト５８（「搬送手段」の一例）と、この用紙搬送ベルト５８により搬送される用紙３に画像を形成する複数の現像カートリッジ２７（画像形成手段）の一例）とを備えており、これら複数の現像カートリッジ２７が、用紙搬送ベルト５８による用紙３の搬送方向に並設されている。
【００８４】
図１５、図１６に示す第１センサ５０６は、搬送経路Ｆのレジストローラ１７より搬送方向上流側（以下、単に「上流側」ともいう）である第１位置Ｐ１における用紙３の有無を検出するセンサである。本実施形態では、第１センサ５０６は、用紙３が搬送経路Ｆの第１位置Ｐ１を通過していないときは第１の変位状態に維持されると共に用紙３が第１位置Ｐ１を通過しているときには第２の変位状態に変位する変位部材（例えば揺動可能なレバー部材）を備え、その変位部材が第２の変位状態にあるか否かを検出する変位検出手段（例えばフォトインタラプタなど）を備えている。
【００８５】
そして、用紙３が第１位置Ｐ１を通過しているときには検出信号を出力する構成をなしている。第２センサ５０７も第１センサ５０６と同様の構成をなしており、搬送経路Ｆにおける定着部２３より搬送方向下流側（以下、単に「下流側」ともいう）である第２位置Ｐ２において用紙３の有無を検出するセンサとして構成されており、第２センサ５０７と用紙３が第２位置Ｐ２を通過しているときには検出信号を出力する構成をなしている。
【００８６】
なお、第１センサ５０６は上流側センサの一例に相当するものであり、本実施形態ではこの第１センサ５０６が第１検出手段の一例に相当している。また、第２センサ５０７は、下流側センサの一例に相当するものであり、本実施形態ではこの第２センサ５０７が第２検出手段の一例に相当している。
【００８７】
本実施形態では、第１センサ５０６により用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出され、かつ第２センサ５０７によって用紙３が一度も検出されていない状態の情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ５０４を備えている。
【００８８】
つまり、第１センサ５０６により用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出された場合には用紙３が第１位置Ｐ１を通過したことが確認され、その後、第２センサ５０７によって用紙３が一度も検出されていない場合、用紙３は第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に存在していることが明らかとなる。本実施形態では用紙３がこの状態にあることを示す情報をＥＥＰＲＯＭ５０４に記憶しているのである。
【００８９】
このように用紙３が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に存在している旨の情報をＥＥＰＲＯＭ５０４に記憶しておくようにすれば、仮に、この状態にあるとき（即ち用紙３が２つのセンサ間にあるとき）に電源遮断等のリセットが生じたとしても用紙３がセンサ間にある旨の情報が安定的に保存されることとなり、リセット後に適切に対処できることとなる。以下、具体的な処理の流れについて説明する。
【００９０】
図１８は本実施形態において実行されるエラー処理を例示するフローチャートである。このエラー処理は、画像形成の開始後、所定の短時間ごと（例えば数μｓ〜数十μＳごと等）に実行される処理である。まず、図１０にて用紙３の後端が第１検出手段を通過したか否か（本実施形態では、第１センサ５０６（図１６）による検出位置とされる第１位置Ｐ１を通過したか否か）を判断する。第１センサ５０６を通過していない場合には、Ｓ１０にてＮに進み当該処理を終了する。
【００９１】
Ｓ１０にて用紙３が第１センサ５０６を通過したと判断された場合には、Ｓ１０にてＹに進み、用紙３の先端が第２検出手段に未到達か否か（本実施形態では第２センサ５０７による検出位置とされる第２位置Ｐ２に未到達か否か）を判断する。到達している場合には、Ｓ２０にてＮに進み、当該処理を終了する。
【００９２】
Ｓ２０にて用紙３の先端が第２センサ５０７に未到達と判断された場合、Ｓ２０にてＹに進む。その後、ＥＥＰＲＯＭ５０４にてジャムフラグをセットする。すなわち、このジャムフラグは、「第１センサ５０６により、用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出された後、第２センサ５０７によって用紙３が一度も検出されていない」場合、セットされるフラグである。
【００９３】
その後、第１センサ５０６を通過した後の所定時間経過後に用紙３の先端が第２センサ５０７に未到達か否かを判断する（Ｓ４０）。第１センサ５０６を通過した後所定時間内に用紙３の先端が第２センサ５０７に到達している場合には、Ｓ４０にてＮに進み、ＥＥＰＲＯＭ５０４のジャムフラグをリセットする（Ｓ６０）。つまり、用紙３の先端が第２センサ５０７に到達すると、「第１センサ５０６により、用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出された後、第２センサ５０７によって用紙３が一度も検出されていない」という状態が解消されることとなるため、ジャムフラグをリセットする。
【００９４】
Ｓ４０において、第１センサ５０６を通過した後所定時間経過しても用紙３の先端が第２センサ５０７に到達していないと判断される場合、Ｓ４０にてＹに進み、エラー停止処理を行う（Ｓ５０）。このエラー停止処理では、用紙３が第１センサ５０６を通過完了してから所定時間内に第２センサ５０７に到達しない場合（即ち、用紙３が第１位置Ｐ１を通過完了してから所定時間内に第２位置Ｐ２に到達しない場合）に、画像形成動作の停止及びエラー発生した旨の報知を行う処理である。
【００９５】
次に、図１９を参照して詰まり判定処理について説明する。
この詰まり判定処理はレーザプリンタ１の電源投入時やカバー（フロントカバー９などのカバー）を閉じた際等に実行される処理である。
まず、Ｓ１００にてＥＥＰＲＯＭ１００のジャムフラグ（Ｓ４０（図１８）にてセットされたフラグ）がクリアされているか否か判断する。ジャムフラグが上記リセット等によりクリアされている場合、Ｓ１００にてＹに進み、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間に用紙詰まりが存在しないと判断する（Ｓ１１０）。
【００９６】
Ｓ１００にてＥＥＰＲＯＭ１００のジャムフラグがクリアされていないと判断される場合、Ｓ１００にてＮに進み、現像ローラ３９が離間しているか否かを現像器離間センサ５０８（図１５）によって検出する。即ち、本実施形態では、当該レーザプリンタ１の電源投入時等にＥＥＰＲＯＭ５０４にジャムフラグが記憶されている場合、用紙３が第１センサ５０６と第２センサ５０７との間で停止している停止状態であると判断している（Ｓ１００）。そして、用紙３が停止状態であると判断される場合（Ｓ１００にてＮの場合）、現像ローラ３９の離間状態に基づいて用紙３の停止状態の解消措置がなされたか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００９７】
そして、全ての現像ローラ３９が離間状態にある場合には解消措置がなされたものとしてＳ１２０にてＹに進み、ＥＥＰＲＯＭ５０４の情報（ジャムフラグ）を消去し（Ｓ１３０）、Ｓ１１０に進んで第１センサ５０６と第２センサ５０７との間に用紙詰まりが存在しないと判断する。
【００９８】
一方、現像ローラ３９の少なくともいずれかが押圧状態にある場合には、解消措置がなされていないものとしてＳ１２０にてＮに進み、依然として第１センサ５０６と第２センサ５０７の間に用紙３の詰まりが存在していると判定する（Ｓ１４０）。
【００９９】
本実施形態では、前述したように、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間の搬送経路Ｆをアクセス可能に開放するフロントカバー９を備え、現像器離間センサ５０８によってフロントカバー９が開放されたか否かを検出している。即ち、押圧離間装置Ｓｂ（接離手段の一例）は、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間の搬送経路Ｆがアクセス可能となるようにフロントカバー９が開放された場合に、現像ローラ３９を現像位置から離間する構成をなしており、現像器離間センサ５０８は、現像ローラ３９が現像位置から離間したか否かを検出することでフロントカバー９が開放されたか否かを間接的に検出している。そして、当該処理では現像器離間センサ５０８によってフロントカバー９の開放が検出された場合、解消措置がなされたと判断している（Ｓ１２０Ｙ）。
【０１００】
なお、上述のように押圧離間装置Ｓｂは、現像カートリッジ２７の動作中に現像ローラ３９を現像位置に移動させ、フロントカバー９の開放と連動させて現像ローラ３９を現像位置から離間させており、一方、図１７のように現像器離間センサ５０８は、全ての現像ローラ３９が離間状態にある場合（図１７左端の状態）に離間検出信号を出力し、少なくともいずれかの現像ローラ３９が現像位置にある場合（図１７中央又は右端の状態）に離間非検出信号を出力する構成をなしている。現像器離間センサ５０８から離間検出信号が出力されている場合にはＳ１２０にてＹに進み、離間非検出信号が出力されている場合にはＳ１２０にてＮに進むこととなる。
【０１０１】
また、本実施形態に係るレーザプリンタ１では、Ｓ１４０にて詰まりありと判定される場合（換言すれば電源投入時等にＥＥＰＲＯＭ５０４に情報（ジャムフラグ）が記憶され、それが消去されない場合）、用紙３が搬送経路Ｆで停止している停止情報の報知を行うようにしている。本実施形態ではＣＰＵ、表示部５０９（図１５）が報知手段の一例に相当している。この報知は、例えば表示部５０９に「詰まりが発生しました」等のコメント情報を表示したり、所定のブザー音を発するなどして行うことができる。なお、図１９とは別の処理において、電源投入時等において第１センサ５０６及び第２センサ５０７の少なくともいずれかが用紙３を検出している場合にも用紙３が搬送経路Ｆで停止している停止情報の報知を行うようにしている。
【０１０２】
また、Ｓ１４０にて詰まりありと判定される場合（レーザプリンタ１の電源投入時に、ＥＥＰＲＭ５０４に情報（ジャムフラグ）が記憶され、それが消去されない場合）、各現像カートリッジ２７等による画像形成動作若しくは画像形成の準備動作が禁止されている。
【０１０３】
以上のように、本実施形態の構成によれば、第１センサ５０６により用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出され、かつ第２センサ５０７によって用紙３が一度も検出されていない情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ５０４を備えている。従って、用紙３が第１センサ５０６と第２センサ５０７の間に存在することを確認する確認情報を安定的に保存しておくことができ、用紙３が２つのセンサ５０６、５０７間にある状態がリセットされてしまう不具合（例えば電源オフなどによるリセット等）を効果的に防止でき、ひいては用紙３が２つのセンサ５０６、５０７間で停止している状態を絶えず適切に把握できる構成となる。
【０１０４】
また、レーザプリンタ１の電源投入時等に、ＥＥＰＲＯＭ５０４に情報（ジャムフラグ）が記憶されている場合、又は第１センサ５０６及び第２センサ５０７の少なくともいずれかが用紙３を検出している場合に、表示部５０９及びＣＰＵ５０１の協働によって用紙３が搬送経路Ｆで停止している停止情報の報知を行うようにしている。従って、電源投入時に用紙３が搬送経路Ｆで停止していることを確実に確認でき、ユーザに知らしめることができるようになる。
【０１０５】
また、レーザプリンタ１の電源投入時に、ＥＥＰＲＯＭ５０４に情報（ジャムフラグ）が記憶されているとき、画像形成動作若しくは画像形成の準備動作を禁止している。従って、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間に用紙３が存在することを確認した確認情報が安定的に保存されると共に、用紙３が２つのセンサ５０６、５０７間にある状態で画像形成動作や準備動作がなされる不具合を効果的に防止できる。
【０１０６】
さらに、用紙３が停止状態であると判断されている場合、用紙３の停止状態の解消措置がなされたか否かを判断し、解消措置がなされたと判断された場合にＥＥＰＲＯＭ５０４の情報（ジャムフラグ）を消去するようにしている。従って、停止状態の解消措置がなされるまでは情報（ジャムフラグ）を安定的に保存しておくことができ、他方、詰まりの解消措置がなされた場合には、停止状態から適切に復帰がなされ画像形成動作や準備動作が好適に行われるようになる。
【０１０７】
また、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間の搬送経路Ｆをアクセス可能に開放するフロントカバー９と、フロントカバー９が開放されたか否かを検出する現像器離間センサ５０８とが設けられ、現像器離間センサ５０８によりフロントカバー９の開放が検出された場合（現像器離間センサ５０８が全ての現像ローラ３９の離間を検出することでフロントカバー９の開放が間接的に検出された場合）に解消措置がなされたと判断している。これにより停止状態の解消措置がなされたか否かを適切に把握できるようになる。
【０１０８】
また、現像カートリッジ２７等の動作中に現像ローラ３９を現像位置に移動させ、フロントカバー９の開放と連動させて現像ローラ３９を現像位置から離間させる押圧離間装置Ｓｂを備え、現像器離間センサ５０８は、現像ローラ３９が現像位置から離間したか否かを検出することでフロントカバー９の開放を間接的に検出している。従って、現像ローラ３９をスムーズに接離できる構成が実現されると共に、停止状態の解消措置がなされたか否かを押圧離間装置Ｓｂを利用して簡易に把握できるようになる。
【０１０９】
押圧離間装置Ｓｂは、第１センサ５０６と第２センサ５０７との間の搬送経路Ｆがアクセス可能となるようにフロントカバー９が開放された場合に、現像ローラ３９を現像位置から離間する構成をなしている。このように第１センサ５０６と第２センサ５０７との間の搬送経路Ｆがアクセス可能となるようにフロントカバー９が開放された場合、用紙３が除去された蓋然性が高く、本実施形態では停止状態の解消措置がなされたか否かを、このような開放状態を利用して簡易にかつ精度高く判断している。
【０１１０】
また、第１センサ５０６は、用紙搬送ベルト５８による用紙３の搬送方向において画像形成位置よりも上流側に設けられた上流側センサからなり、第２センサ５０７は、搬送方向において画像形成位置よりも下流側に設けられた下流側センサからなり、画像形成中の用紙３の停止状態を検出できる好適例となっている。
【０１１１】
また、本実施形態のように、複数の現像カートリッジ２７が、用紙３の搬送方向に並設されてなるレーザプリンタ１の場合、２つのセンサ５０６、５０７の間の搬送経路Ｆが長くなりやすいので用紙３が２つのセンサ５０６，５０７間で停止やすい。従って、本発明のように、ＥＥＰＲＯＭ５０４によって情報を安定的に保存しておくようにするとより有効である。
【０１１２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図２０によって説明する。
本実施形態では、下流側センサたる第２センサ５０７を通過した用紙３を、上流側センサたる第１センサ５０６よりも上流側に搬送する両面印刷用搬送経路Ｆ２及び両面印刷用搬送手段（ローラ５２０、５２１、５２２、５２３、５２４）を有している点、及び、第２センサ５０７を第１検出手段とし、第１センサ５０６を第２検出手段としている点が実施形態１と異なり、他の構成は実施形態１と同様である。図面については、実施形態１の図１６を図２０に変更し、図１〜図１９の構成に両面印刷用搬送経路Ｆ２及び両面印刷用搬送手段（ローラ５２０、５２１、５２２、５２３、５２４）を加えれば本実施形態の構成となるため、図２０以外は図１〜図１９を引用して説明することとする。なお、両面印刷用搬送手段の構成は公知でありその他の公知構成をも種々採用できるため詳細な説明は省略することとする。
【０１１３】
本実施形態では、第２センサ５０７により用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出され、かつ第１センサ５０６によって用紙３が一度も検出されていない情報をＥＥＰＲＯＭ５０４（ＥＥＰＲＯＭ５０４は不揮発性の記憶手段の一例に相当する）に記憶している。つまり、第２センサ５０７により用紙３が検出されている状態から用紙３が無いことが検出された場合には用紙３が第１位置Ｐ２を通過したことが確認され、その後、第１センサ５０６によって用紙３が一度も検出されていない場合、用紙３は第２位置Ｐ２と第１位置Ｐ１との間の両面印刷用経路に存在していることが明らかとなる。本実施形態では用紙３がこの状態にあることを示す情報をＥＥＰＲＯＭ５０４に記憶しているのである。
【０１１４】
このように用紙３が第２位置Ｐ２と第１位置Ｐ１の間に存在している旨の情報をＥＥＰＲＯＭ５０４に記憶しておくようにすれば、仮に、この状態にあるとき（即ち用紙３が２つのセンサ間にあるとき）に電源遮断等のリセットが生じたとしても用紙３がセンサ間にある旨の情報が安定的に保存されることとなり、リセット後に適切に対処できることとなる。
【０１１５】
本実施形態の構成によれば、両面印刷機能を有する装置において、両面印刷用搬送経路Ｆ２における用紙３の停止状態を好適に検出でき、かつ、その停止状態を絶えず適切に把握できることとなる。また、両面印刷用搬送経路Ｆ２は、下流側センサを通過した用紙３を上流側センサよりも上流側に搬送する構成であるため、経路が長くなりやすく、第１検出手段たる第２センサ５０７及び第２検出手段たる第１センサ５０６の間で用紙３が停止しやすい。従って、本発明のように、ＥＥＰＲＯＭ５０４によって情報を安定的に保存しておくようにするとより有効である。
【０１１６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１７】
（１）上記実施形態では、第１センサ５０６及び第２センサ５０７の一例を例示したが、第１位置及び第２位置において用紙３の有無を検出できるものであれば上記実施形態のセンサに限定されない。例えば、第１センサ５０６及び第２センサ５０７のいずれも、用紙３を投光素子及び受光素子を用いて検出する透過型或いは反射型の光電センサなどによって代用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタを例示する斜視図
【図２】図１のレーザプリンタの要部を概略的に示す側断面図
【図３】ドラムユニットの斜視図
【図４】押圧離間装置とドラムユニットの位置関係を示す斜視図
【図５】押圧離間装置の斜視図
【図６】直動カム部材の斜視図
【図７】直動カム部材の解除位置を示す図
【図８】直動カム部材の中間位置を示す図
【図９】直動カム部材の押圧位置を示す図
【図１０】現像カートリッジの垂直断面図
【図１１】同じく、現像カートリッジの垂直断面図（装置下方に押し込まれた状態を示す）
【図１２】連動スライダの初期位置を示す図
【図１３】連動スライダの停止位置を示す図
【図１４】ピ二オンギヤと太陽ギヤがシャフトによって連結されていることを示す図
【図１５】図１のレーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図
【図１６】図１のレーザプリンタの要部を概略的に示すものであり、当該レーザプリンタでの用紙の検出を説明する説明図
【図１７】現像ローラの変位状態と現像器離間センサのセンサレベルとの関係を説明する説明図
【図１８】エラー処理を例示するフローチャート
【図１９】詰まり判定処理を例示するフローチャート
【図２０】実施形態２に係るレーザプリンタの要部を概略的に示すものであり、当該レーザプリンタでの用紙の検出を説明する説明図
【符号の説明】
【０１１９】
１…レーザプリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被記録媒体）
９…フロントカバー（開放手段）
２７…現像カートリッジ（画像形成手段）
５８…用紙搬送ベルト（搬送手段）
５０１…ＣＰＵ（報知手段、禁止手段、停止判断手段、解消判断手段、消去手段）
５０４…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性の記憶手段）
５０６…第１センサ（上流側センサ）
５０７…第２センサ（下流側センサ）
５０８…現像器離間センサ（開放検出手段）
５０９…表示部（報知手段）
Ｓｂ…押圧離間装置（接離手段）
【図１】
2008039828.tif 000003
【図２】
2008039828.tif 000004
【図３】
2008039828.tif 000005
【図４】
2008039828.tif 000006
【図５】
2008039828.tif 000007
【図６】
2008039828.tif 000008
【図７】
2008039828.tif 000009
【図８】
2008039828.tif 000010
【図９】
2008039828.tif 000011
【図１０】
2008039828.tif 000012
【図１１】
2008039828.tif 000013
【図１２】
2008039828.tif 000014
【図１３】
2008039828.tif 000015
【図１４】
2008039828.tif 000016
【図１５】
2008039828.tif 000017
【図１６】
2008039828.tif 000018
【図１７】
2008039828.tif 000019
【図１８】
2008039828.tif 000020
【図１９】
2008039828.tif 000021
【図２０】
2008039828.tif 000022