(57)【要約】【課題】ズーミング中に被写体が表示画面の表示領域から外れてしまうことを防止し、簡単かつ違和感のない操作を実現すること。【解決手段】撮像部１０１は、被写体を撮像する。表示部１０２は、撮像された被写体像（撮影画像）を表示画面に表示する。指定部１０３は、表示された被写体像上の任意の一点を指定する。記憶部１０４は指定された一点を記録する。算出部１０４は、記録された一点と、表示画面上の中心点との間の距離を算出する。制御部１０５は、算出された表示画面上における距離を保持した状態で、表示画面上の被写体像がズーミングされるように駆動部１０６を制御する。駆動部１０６は、制御部１０５からの情報に基づいて撮像部１０１を駆動する。出力部１０８は、画像情報を出力する。【選択図】図１
2008160498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズを有するパンチルトカメラを制御するカメラ制御装置であって、
前記パンチルトカメラによって撮像された被写体像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示された被写体像上の任意の一点を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された一点を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された一点と、前記表示画面上の中心点との間の距離を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記表示画面上における距離を保持した状態で、前記表示画面上の被写体像がズーミングされるように前記パンチルトカメラの駆動を制御する制御手段と、
前記制御手段によって制御された前記パンチルトカメラからの画像情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記算出手段によって算出された前記距離と、ズーミングの倍率とに基づいて、当該ズーミングの前後における前記パンチルトカメラの光軸の移動角度を決定し、当該移動角度の範囲内で前記パンチルトカメラを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
ズームレンズを有するパンチルトカメラを制御するカメラ制御方法であって、
前記パンチルトカメラによって撮像された被写体像を表示画面に表示する表示工程と、
前記表示工程によって表示された被写体像上の任意の一点を指定する指定工程と、
前記指定工程によって指定された一点を記憶する記憶工程と、
前記記憶工程によって記憶された一点と、前記表示画面上の中心点との間の距離を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された前記表示画面上における距離を保持した状態で、前記表示画面上の被写体像がズーミングされるように前記パンチルトカメラの駆動を制御する制御工程と、
前記制御工程によって制御された前記パンチルトカメラからの画像情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするカメラ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラやビデオカメラなどに用いられるズームレンズを備えたパン／チルト機能を有するパンチルトカメラの動作を制御するカメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パンチルト機能を有するパンチルトカメラでは、たとえばズームアップしていく操作の間に、ズームレンズを介して撮像している被写体が表示画面における表示領域から外れてしまうことが多かった。この場合、被写体が表示領域から外れることを防止するために、たとえばパンチルトカメラの駆動を制御するカメラ制御装置によって、パンやチルトの操作を繰り返して被写体像を表示領域内に引き込むか、あるいはあらかじめ光軸上に被写体像を持ってきておいたうえで撮像する必要があった。
【０００３】
このように、カメラ制御装置によって、あらかじめ光軸上に被写体像（撮影画像）を持ってきておく方式としては、つぎのようなものが知られている。すなわち、このカメラ制御装置では、まず、パンチルトカメラによって撮像された撮影画像は、モニタの表示画面に表示される。
【０００４】
そして、ユーザは、マウスなどにより新しい撮影範囲の中心点を指定する。ＣＰＵは、指定された位置（ｘ，ｙ）とモニタの表示画面中央の座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出し、算出した差（ΔＸ，ΔＹ）に基づく移動命令を通信インタフェースを介してカメラ制御回路に転送する。
【０００５】
カメラ制御回路は、転送された移動命令を受けて、ズームレンズのズーミング位置情報をズーム制御回路から取得し、取得したズーミング位置情報から移動量の変換係数ｋを決定する。そして、カメラ制御回路は、決定した変換係数ｋを差（ΔＸ，ΔＹ）に乗算して実際の移動量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）を算出し、算出した移動量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に応じてパン制御回路およびチルト制御回路を制御する。
【０００６】
これにより、このカメラ制御装置では、たとえば遠隔操作の場合でも感覚的に操作することができ、タイムラグを気にせずに目的の画角などに制御することができるため、操作性を向上させることが可能な構成とされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−４６５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１における従来技術では、たとえばあらかじめ被写体像を表示画面中央に持ってくるとしても、表示倍率が高い場合は少しの誤差でも表示画面の表示領域から外れてしまうことがあるという問題がある。また、ズームアップの間に被写体が表示領域から外れてしまう場合は、一旦ズーミングを停止して、パンチルトの操作を繰り返しながら被写体像を引き込むという煩雑な作業が必要となるという問題がある。さらに、ズームを引いていってワイド画面表示に戻る場合も、パンチルトが操作されているとズームアップする前の画面表示に戻れないことがあるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、被写体が表示画面の表示領域から外れてしまうことを防止しつつ、簡単かつ違和感のない操作でパンチルトカメラを制御することができるカメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるカメラ制御装置は、ズームレンズを有するパンチルトカメラを制御するカメラ制御装置であって、前記パンチルトカメラによって撮像された被写体像を表示画面に表示する表示手段と、前記表示手段によって表示された被写体像上の任意の一点を指定する指定手段と、前記指定手段によって指定された一点を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された一点と、前記表示画面上の中心点との間の距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記表示画面上における距離を保持した状態で、前記表示画面上の被写体像がズーミングされるように前記パンチルトカメラの駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、被写体像上の一点と表示画面上の中心点との距離が常に一定に保たれるようにズーミングがおこなわれる。このため、ズーミング中に被写体が表示画面の表示領域から外れてしまうことを防止し、簡単かつ違和感のない操作でパンチルトカメラを制御することができる。
【００１２】
また、本発明のカメラ制御装置は、前記制御手段は、前記算出手段によって算出された前記距離と、ズーミングの倍率とに基づいて、当該ズーミングの前後における前記パンチルトカメラの光軸の移動角度を決定し、当該移動角度の範囲内で前記パンチルトカメラを駆動させることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、算出された距離とズーミングの倍率とに基づいて、パンチルトカメラの光軸の移動角度を算出することができるため、複雑な演算処理をおこなわなくてもパンチルトカメラを駆動させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかるカメラ制御方法は、ズームレンズを有するパンチルトカメラを制御するカメラ制御方法であって、前記パンチルトカメラによって撮像された被写体像を表示画面に表示する表示工程と、前記表示工程によって表示された被写体像上の任意の一点を指定する指定工程と、前記指定工程によって指定された一点を記憶する記憶工程と、前記記憶工程によって記憶された一点と、前記表示画面上の中心点との間の距離を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された前記表示画面上における距離を保持した状態で、前記表示画面上の被写体像がズーミングされるように前記パンチルトカメラの駆動を制御する制御工程と、前記制御工程によって制御された前記パンチルトカメラからの画像情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、被写体像上の一点と画像処理領域の中心点との距離が常に一定に保たれるようにズーミングがおこなわれる。このため、ズーミング中に被写体が画像処理領域から外れてしまうことを防ぎ、被写体に対する確実な追従性を備えたズーミングを実現しつつパンチルトカメラを駆動させることができる。
【００１６】
本発明にかかるカメラ制御プログラムは、上記カメラ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、上記カメラ制御方法をコンピュータによって実行させることが可能なプログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかるカメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムによれば、被写体像上の一点と表示画面上の中心点との距離が常に一定に保たれるようにズーミングをおこなうことができるため、ズーミング中に被写体が表示画面の表示領域から外れてしまうことを防止して、簡単かつ違和感のない操作でパンチルトカメラを制御することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかるカメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態）
（カメラ制御装置の機能的構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカメラ制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、カメラ制御装置１００は、撮像部１０１と、表示部１０２と、指定部１０３と、記憶部１０４と、算出部１０５と、制御部１０６と、駆動部１０７と、出力部１０８とを一体的に備えて構成されている。
【００２１】
撮像部１０１は、被写体を撮像する。撮像部１０１は、たとえばズームレンズを有するパンチルトカメラによって構成される。表示部１０２は、撮像部１０１によって撮像された被写体像（撮影画像）を表示画面に表示する。表示部１０２は、たとえばディスプレイによって構成される。指定部１０３は、表示部１０２によって表示された被写体像上の任意の一点を指定する。指定部１０３は、たとえばジョイスティックやマウスやキーボードなどの入力装置によって構成される。
【００２２】
記憶部１０４は、指定部１０３によって指定された一点を記憶する。記憶部１０４は、たとえば、メモリによって構成される。算出部１０５は、記憶部１０４によって記憶された一点と、表示部１０２の表示画面上の中心点との間の距離を算出する。制御部１０６は、算出部１０５によって算出された表示画面上における距離を保持した状態で、表示画面上の被写体像がズーミングされるように駆動部１０７を制御する。
【００２３】
これら算出部１０５および制御部１０６は、たとえばＣＰＵなどによって構成される。駆動部１０７は、制御部１０６からの情報に基づいて撮像部１０１を駆動する。駆動部１０７は、たとえば駆動モータやモータドライバなどによって構成される。出力部１０９は、制御部１０５によって制御された撮像部１０１からの画像情報を出力する。出力部１０９は、たとえば出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）によって構成される。
【００２４】
（カメラ制御装置の具体的構成）
図２は、本実施の形態にかかるカメラ制御装置の具体的構成を示すブロック図である。図２に示すように、カメラ制御装置１００は、パンチルトカメラ３００と、コントローラ３０３と、モニタ３０４と、ジョイスティック３０６とを備えて構成されている。
【００２５】
パンチルトカメラ３００は、バリエータレンズやフォーカスレンズを有するズームレンズ３０１と、パンチルトカメラ３００のパンチルトに関する駆動をおこなうパンチルト駆動部３０２とを備えている。このパンチルトカメラ３００は、パンチルト駆動部３０２の制御によって、水平方向にパンニングしたり上下方向にチルティングしたりすることができるカメラである。
【００２６】
コントローラ３０３は、ジョイスティック３０６からの操作入力に伴う入力情報に基づいて、パンチルトカメラ３００のパンニングやチルティング、あるいはズームレンズ３０１のズーミングなどを制御する。モニタ３０４は、表示画面３０５を備えており、この表示画面３０５上には、パンチルトカメラ３０１によって撮像された撮影画像を構成し、コントローラ３０３を介してモニタ３０４に入力されたビデオ信号に基づく映像が表示される。
【００２７】
ジョイスティック３０６は、コントローラ３０３に接続されており、モニタ３０４の表示画面３０５上に表示されているカーソルの位置を指定するために使用される。なお、このように構成されたカメラ制御装置１００では、ユーザは、表示画面３０５上に表示されている映像を視認しながらジョイスティック３０６を用いてカーソルの位置を変更するだけでなく、種々の操作をおこなうことができる。
【００２８】
（カメラ制御装置のハードウェア構成）
図３は、本実施の形態にかかるカメラ制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、パンチルトカメラ３００は、ズーム機能を有するズームレンズ３０１と、パンチルトカメラ３００全体を制御するカメラ制御部３１０と、各レンズを駆動する駆動モータ３１５，３１６，３２９と、駆動モータ３２９を駆動させるモータドライバ３１７と、駆動モータ３１６を制御してフォーカスをおこなうフォーカス制御部３１８と、駆動モータ３１５を制御して変倍をおこなうバリエータ制御部３１９と、ズームレンズ３０１を介して撮像された撮影画像を信号処理する画像信号処理部３２０と、パンニングを制御するパン制御部３２１と、チルティングを制御するチルト制御部３２２とを備えて構成されている。なお、ズームレンズ３０１は、たとえばバリエータレンズ３１１と、フォーカスレンズ３１２と、絞り３１３と、撮像素子３１４とを備えて構成されている。
【００２９】
一方、コントローラ３０３は、ＣＰＵ３３０と、ＲＯＭ３３１と、ＲＡＭ３３２と、映像インタフェース（Ｉ／Ｆ）３３３と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３３４と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３３５とを備えて構成されている。これら各部３３０〜３３５は、バス３３９によって電気的に接続されている。このように構成されたカメラ制御装置１００は、つぎのように動作する。
【００３０】
ズームレンズ３０１によって撮像された撮影画像は、撮像素子３１４によって画像信号に変換され、画像信号処理部３２０に入力される。画像信号処理部３２０は、入力された画像信号をビデオ信号に変換し、電気的に接続されたコントローラ３０３の映像Ｉ／Ｆ３３３へ出力する。映像Ｉ／Ｆ３３３に入力されたビデオ信号は、コントローラ３０３のＣＰＵ３３０によって画像処理されるとともに、モニタ３０４へ出力される。ＣＰＵ３３０は、ＲＯＭ３３１に記録されているカメラ制御プログラムを実行するとともに、入力Ｉ／Ｆ３３５を介して入力装置から入力された情報に基づき、ＲＡＭ３３２をワークエリアとして使用しながらパンチルトカメラ３００の制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信Ｉ／Ｆ３３４を介してカメラ制御部３１０へ出力される。
【００３１】
カメラ制御部３１０は、入力された制御信号に基づいて、フォーカス制御部３１８、バリエータ制御部３１９、パン制御部３２１およびチルト制御部３２２に駆動信号を出力する。フォーカス制御部３１８およびバリエータ制御部３１９は、駆動信号に基づいて駆動モータ３１５，３１６を駆動し、フォーカスレンズ３１２およびバリエータレンズ３１１をそれぞれ駆動する。パン制御部３２１およびチルト制御部３２２は、駆動信号に基づいてモータドライバ３１７を介して駆動モータ３２９を動作させ、ズームレンズ３０１のパンチルトを制御する。
【００３２】
（表示画面上における表示の概要）
図４および図５は、パンチルトカメラ３００で撮像された被写体像をあらわすモニタ３０４の表示画面３０５を示すイメージ図である。なお、図５は、図４に示した表示画面３０５における被写体像を１．５倍に拡大した様子を示している。
【００３３】
図４に示すように、表示画面３０５上には、パンチルトカメラ３００によって撮像された被写体像３５０が画面左上領域に表示されている。また、表示画面３０５の中央点３４０は、ズームレンズ３０１の光軸と対応する表示画面３０５上の点である。被写体像３５０上には、ユーザがジョイスティック３０６などを操作して指定した任意の一点（注目点）３４１が定められている。なお、図４において、Ｘは表示画面３０５の中央点３４０を原点としたときの注目点３４１の横方向の座標を示し、Ｙは注目点３４１の縦方向の座標を示している。また、Ｌは表示画面３０５における中央点３４０と注目点３４１との間の距離を示している。
【００３４】
本実施の形態のカメラ制御装置１００では、上述したように表示画面３０５上の注目点３４１が指定されると、ズーミングがおこなわれる間、注目点３４１と中央点３４０との間の表示画面３０５上における距離Ｌが一定に保たれるようにパンニングやチルティングをおこなう。
【００３５】
このため、図５に示すように、たとえば被写体像３５０を１．５倍の倍率で表示画面３０５上に表示するためにズームアップをおこなったとしても、中央点３４０’から注目点３４１までの距離Ｌが一定に保たれるようにパンやチルトがおこなわれ、被写体像３５０が表示画面３０５上から外れてしまうことは皆無となる。
【００３６】
図６〜図８は、ズーム位置での表示画面の一例示す説明図である。図６〜図８において、表示画面３０５には、中央点３４０を中心にして、表示画面３０５と相似な形状（面積１／４）の領域７００がある。図６〜図８において、注目点３４１は、中央点３４０から領域７００の左上の頂点７０１を結ぶ直線Ｐ上で且つこの直線Ｐの中点にある。この注目点３４１の中央点３４０からの距離をｐとする。
【００３７】
図７は、図６をズームアップし、図６に示した表示画面３０５における被写体像３５０を２倍に拡大したものである。以下、ズーミング後の注目点３４１が表示画面上の中心点との距離を一定に保つようにするために中央点９００を定める手順を示す。図６の状態で注目点３４１が指定され、倍率を２倍にする指令を受けたとする。これにより、図６の状態から図７の状態になる。図７は、注目点の中央点３４０からの距離は、２倍になり、つまり、２ｐになる。そして、注目点３４１の画角と、倍率をもとに、計算式から補正角θを算出する（下記式（７））。この後、求められた補正角θ分だけカメラをパンチルトさせたときの画面中央が図８に示す中央点９００となる。この中央点９００を通る光軸線と、注目点３４１とを直交させたときの距離は、図１０に示すＸｒ／２となる。
【００３８】
次にパンチルトする角度の求め方を説明する。図９は、図６におけるズームレンズ３０１と被写体像３５０との関係を示す説明図である。注目点３４１から中央点３４０までの距離をＸrとする。図１０は、図８におけるズームレンズ３０１と被写体像３５０との関係を示す説明図である。上述したように、注目点３４１から中央点９００までの距離はＸr／２となる。
【００３９】
この時のθを求めると次のようになる。図１０より
Ｘr＝Ｘ1＋Ｘ2・・・（１）
Ｘ1・ｃｏｓθ＝Ｘr／２より
Ｘ1＝（Ｘr／２）／ｃｏｓθ・・・（２）
ｔａｎθ＝Ｘ2／Ｌより
Ｘ2＝Ｌｔａｎθ・・・（３）
（１）、（２）、（３）より
Ｘr＝（Ｘr／２）／ｃｏｓθ＋Ｌｔａｎθ・・・（４）
ｔａｎβ＝Ｘr／Ｌより
Ｌ＝Ｘr／ｔａｎβ・・・（５）
（４）、（５）式から、
２ｔａｎβ・ｃｏｓθ−２ｓｉｎθ＝ｔａｎβ・・・（６）
【００４０】
（６)式から、補正角θは、注目点３４１の画角βと、ズーミング後の倍率２のみから算出できて、
θ＝ｓｉｎ-1〔ｔａｎβ・｛−１＋√（２2＋（２2−１）ｔａｎ2β）｝／２（ｔａｎ2β＋１）〕
＝ｓｉｎ-1〔ｔａｎβ・｛−１＋√（４＋３ｔａｎ2β）｝／２（ｔａｎ2β＋１）〕‥‥‥（７）
【００４１】
次に倍率を３倍にしたときについて、説明する。図１１〜図１３は、ズーム位置での表示画面の一例を示す説明図である。図１１〜図１３において、表示画面３０５には、中央点３４０を中心にして、表示画面３０５と相似な形状（面積１／９）の領域１２００がある。図１１〜図１３において、注目点３４１は、中央点３４０から領域１２００の左上の頂点１２０１を結ぶ直線Ｑ上で且つこの直線Ｑの中点にある。この注目点３４１の中央点３４０からの距離をｑとする。
【００４２】
図１２は、図１１をズームアップし、図１１に示した表示画面３０５における被写体像３５０を３倍に拡大したものである。以下、ズーミング後の注目点３４１が表示画面上の中心点との距離を一定に保つようにするために中央点１４００を定める手順を示す。図１１の状態で注目点３４１が指定され、倍率を３倍にする指令を受けたとする。これにより、図１１に示す状態から図１２に示す状態になる。図１２は、注目点の中央点３４０からの距離は、３倍になり、つまり、３ｑになる。そして、注目点３４１の画角と、倍率をもとに、計算式から補正角θを算出する（下記式（１４））。この後、図１２に示すように、求められた補正角θ分だけカメラをパンチルトさせたときの画面中央が図１２に示す中央点１４００となる。この中央点１４００を通る光軸線と、注目点３４１とを直交させたときの距離は、図１４に示すＸｒ／３となる。
【００４３】
次にパンチルトする角度の求め方を説明する。図１４は、図１３におけるズームレンズ３０１と被写体像３５０との関係を示す説明図である。注目点３４１から中央点３４０までの距離をＸrとする。上述したように、注目点３４１から中央点１４００までの距離はＸr／３となる。
【００４４】
この時のθを求めると次のようになる。図１４より
Ｘr＝Ｘ1＋Ｘ2・・・（８）
Ｘ1・ｃｏｓθ＝Ｘr／３より
Ｘ1＝（Ｘr／３）／ｃｏｓθ・・・（９）
ｔａｎθ＝Ｘ2／Ｌより
Ｘ2＝Ｌｔａｎθ・・・（１０）
（８）、（９）、（１０）より
Ｘr＝（Ｘr／３）／ｃｏｓθ＋Ｌｔａｎθ・・・（１１）
ｔａｎβ＝Ｘr／Ｌより
Ｌ＝Ｘr／ｔａｎβ・・・（１２）
（１１）、（１２）式から、３ｔａｎβ・ｃｏｓθ−３ｓｉｎθ＝ｔａｎβ・・・（１３）
【００４５】
（１３)式から、補正角θは、注目点３４１の画角βと、ズーミング後の倍率３のみから算出できて、
θ＝ｓｉｎ-1〔ｔａｎβ・｛−１＋√（３2＋（３2−１）ｔａｎ2β）｝／３（ｔａｎ2β＋１）〕
＝ｓｉｎ-1〔ｔａｎβ・｛−１＋√（９＋８ｔａｎ2β）｝／３（ｔａｎ2β＋１）〕・・・（１４）
【００４６】
次に、上述した算出結果を基に、ズーミング後の倍率がｎ倍の時のパンチルトする角度の求め方を説明する。述した算出結果を基づくと、注目点３４１から任意の中央点までの距離はＸｒ／ｎとなる。この時のθを求めると次のようになる。
Ｘr＝Ｘ1＋Ｘ2・・・（１５）
Ｘ1・ｃｏｓθ＝Ｘr／ｎより
Ｘ1＝（Ｘr／ｎ）／ｃｏｓθ・・・（１６）
ｔａｎθ＝Ｘ2／Ｌより
Ｘ2＝Ｌｔａｎθ・・・（１７）
（１５）、（１６）、（１７）より
Ｘr＝（Ｘr／ｎ）／ｃｏｓθ＋Ｌｔａｎθ・・・（１８）
ｔａｎβ＝Ｘr／Ｌより
Ｌ＝Ｘr／ｔａｎβ・・・（１９）
（１７）、（１８）式から、
ｎｔａｎβ・ｃｏｓθ−ｎｓｉｎθ＝ｔａｎβ・・・（２０）
【００４７】
（２０)式から、補正角θは、注目点３４１の画角βと、ズーミング後の倍率ｎのみから算出できて、
θ＝ｓｉｎ-1〔ｔａｎβ・｛−１＋√（ｎ2＋（ｎ2−１）ｔａｎ2β）｝／ｎ（ｔａｎ2β＋１）〕・・・（２１）
となり、(２１)より角度θを求め、それに従ってパンチルトを行えば実施が可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態で説明したカメラ制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかるカメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラムは、ズームレンズを有するパンチルトカメラの効率的な制御に有用であり、特にズーミングがおこなわれる監視カメラやビデオカメラなどの撮影装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態にかかるカメラ制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかるカメラ制御装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかるカメラ制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】パンチルトカメラで撮像された被写体像をあらわすモニタの表示画面を示すイメージ図である。
【図５】パンチルトカメラで撮像された被写体像をあらわすモニタの表示画面を示すイメージ図である。
【図６】ズーム位置での表示画面の一例示す説明図である。
【図７】ズーム位置での表示画面の一例示す説明図である。
【図８】ズーム位置での表示画面の一例示す説明図である。
【図９】図６におけるズームレンズと被写体像との関係を示す説明図である。
【図１０】図８におけるズームレンズと被写体像との関係を示す説明図である。
【図１１】ズーム位置での表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】ズーム位置での表示画面の一例を示す説明図である。
【図１３】ズーム位置での表示画面の一例を示す説明図である。
【図１４】図１３におけるズームレンズと被写体像との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  カメラ制御装置
１０１  撮像部
１０２  表示部
１０３  指定部
１０４  記憶部
１０５  算出部
１０６  制御部
１０７  駆動部
１０８  出力部
３００  パンチルトカメラ
３０１  ズームレンズ
３０２  パンチルト駆動部
３０３  コントローラ
３０４  モニタ
３０５  表示画面
３０６  ジョイスティック
３１０  カメラ制御部
３１１  バリエータレンズ
３１２  フォーカスレンズ
３１３  絞り
３１４  撮像素子
３１５，３１６，３２９  駆動モータ
３１７  モータドライバ
３１８  フォーカス制御部
３１９  バリエータ制御部
３２０  画像信号処理部
３３０  ＣＰＵ
３３１  ＲＯＭ
３３２  ＲＡＭ
３３３  映像Ｉ／Ｆ
３３４  通信Ｉ／Ｆ
３３５  入力Ｉ／Ｆ
【図１】
2008160498.tif 000003
【図２】
2008160498.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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