(57)【要約】【課題】トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整する。【解決手段】予め設定された所定間隔で傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）を変更する傾角変更工程（ステップＳ２１１）と、傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を取得する信号取得工程（ステップＳ２０９）と、信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程（ステップＳ２１７）と、傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程（ステップＳ２１９）と、を有している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、
予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、
前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を取得する信号取得工程と、
前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、
前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、
を有し、
前記傾角変更工程において、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向について傾角を変更し、
前記傾角算出工程において、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いてして、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴とする光ディスク再生装置の製造方法。
【請求項２】
再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、
予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、
前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を取得する信号取得工程と、
前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、
前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の製造方法。
【請求項３】
前記傾角変更工程において、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向についてそれぞれ傾角を変更することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置の製造方法。
【請求項４】
前記傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の光ディスク再生装置の製造方法。
【請求項５】
前記傾角算出工程において、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いて多項式近似して、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク再生装置の製造方法。
【請求項６】
再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、
予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、
前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、前記光ピックアップで取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号を取得する信号取得工程と、
前記信号取得工程において取得された全加算信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、
前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、
を有することを特徴とする光ディスク再生装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置では、光ピックアップを光ディスクの径方向及び周方向に移動させるアクチュエータを備えている。また、光ディスク再生装置の製造工程においては、このアクチュエータの傾角を、光学信号の誤差が最も小さくなるような位置に調整する傾角調整工程が含まれている。
【０００３】
従来、傾角調整工程においては、ジッタ値に基づいて傾角の調整が行われていた。しかし、ジッタ値を測定するためには、トラックオンする必要があるため、トラックオンが可能な程度に予め傾角が調整されている必要がある。従って、トラックオンできない場合には、ジッタ値に基づいた傾角の調整を行うことができない場合があった。そこで、トラックオンすることなく、傾角の調整を行う種々の方法、装置が提案されている。
【０００４】
例えば、高低差測定装置に配設された４個のセンサによって、シャフトの各点における高低差を求め、基準面に対するシャフトのラジアル方向の傾きおよびタンジェンシャル方向の傾きを求めて傾角を調整する傾角調整装置が開示されている（特許文献１参照）。この傾角調整装置では、トラックオンすることなく傾角の調整を行うことが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３６７１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の傾角調整装置では、４個のセンサを備え、高低差を求める高低差測定装置を配設する必要があり、且つ、高低差測定装置の検出結果からシャフトのラジアル方向の傾きおよびタンジェンシャル方向の傾きを求める必要があるため、複雑な処理が必要となる。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することの可能な光ディスク再生装置の製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を取得する信号取得工程と、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、を有し、前記傾角変更工程において、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向について傾角を変更し、前記傾角算出工程において、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いて多項式近似して、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を取得する信号取得工程と、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、請求項２に記載の光ディスク再生装置の製造方法であって、前記傾角変更工程において、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向についてそれぞれ傾角を変更することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、請求項２又は請求項３に記載の光ディスク再生装置の製造方法であって、前記傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、請求項４に記載の光ディスク再生装置であって、前記傾角算出工程において、前記信号取得工程において取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いて多項式近似して、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角を適正な傾角として求めることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の光ディスク再生装置の製造方法は、再生する対象の光ディスクからの反射光を電気信号に変換する光ピックアップを備え、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク再生装置の製造方法であって、予め設定された所定間隔で傾角を変更する傾角変更工程と、前記傾角変更工程において傾角が変更される度に、フォーカスサーチを行い、前記光ピックアップで取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号を取得する信号取得工程と、前記信号取得工程において取得された全加算信号に基づいて、適正な傾角を求める傾角算出工程と、前記傾角算出工程において求められた傾角に設定する傾角設定工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、予め設定された所定間隔で傾角が変更され、傾角が変更される度に、フォーカスサーチが行われ、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号が取得される。そして、取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００１４】
すなわち、傾角が変更される度にフォーカスサーチが行われ、取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、例えば、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角に設定することにより適正な傾角に設定することができるので、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができるのである。
【００１５】
また、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向について、それぞれ傾角が変更されるため、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向について適正な傾角に設定されるので、更に正確に傾角を調整することができる。
【００１６】
更に、取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いて多項式近似（例えば、２次式近似）して、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角が適正な傾角として求められるため、更に簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００１７】
請求項２に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、予め設定された所定間隔で傾角が変更され、傾角が変更される度に、フォーカスサーチが行われ、光ディスクにおける記録面の位置に対する光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号が取得される。そして、取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００１８】
すなわち、傾角が変更される度にフォーカスサーチが行われ、取得されたフォーカシングエラー信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、例えば、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角に設定することにより適正な傾角に設定することができるので、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができるのである。
【００１９】
請求項３に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、光ディスクの径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向について、それぞれ傾角が変更されるため、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向について適正な傾角に設定されるので、更に正確に傾角を調整することができる。
【００２０】
請求項４に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角が適正な傾角として求められるため、更に正確に傾角を調整することができる。
【００２１】
請求項５に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、取得されたフォーカシングエラー信号の振幅値を、最小自乗法を用いて多項式近似（例えば、２次式近似）して、フォーカシングエラー信号の振幅値が最大となる傾角が適正な傾角として求められるため、更に簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００２２】
請求項６に記載の光ディスク再生装置の製造方法によれば、予め設定された所定間隔で傾角が変更され、傾角が変更される度に、フォーカスサーチが行われ、光ピックアップで取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号が取得される。そして、取得された全加算信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００２３】
すなわち、傾角が変更される度にフォーカスサーチが行われ、取得された全加算信号に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、例えば、全加算信号の振幅値が最大となる傾角に設定することにより適正な傾角に設定することができるので、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るディスクプレーヤの一例を示す構成図である。ディスクプレーヤ１００（光ディスク再生装置に相当する）は、本発明に係る光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６、及び操作部７を備えている。
【００２５】
光ピックアップ１は、ＣＤ用ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）、ＤＶＤ用ＬＤ、及びＢＤ用ＬＤを備え、再生する対象の光ディスク２（ＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤ）からの反射光を電気信号に変換し、光ディスク２（ＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤ）に格納された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行うものである。ＣＤ用ＬＤは、ＣＤに格納された情報を読み取るレーザ光を照射するものである。ＤＶＤ用ＬＤは、ＤＶＤに格納された情報を読み取るレーザ光を照射するものである。ＢＤ用ＬＤは、ＢＤに格納された情報を読み取るレーザ光を照射するものである。
【００２６】
また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。更に、光ピックアップ１は、ＤＳＰ３２からの指示に従ってスレッドモータ５１を介して光ディスク２の径方向、及び、垂直方向に移動されると共に、後述するＲＦアンプ３１を介してＤＳＰ３２に対してフォーカシングエラー信号及び全加算信号等を出力するものである。
【００２７】
出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、画像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、図略のスピーカ及びモニタに出力するものであって、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。
【００２８】
ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、画像情報等に対応する信号を増幅するものであって、ＣＤ用ＬＤ、ＤＶＤ用ＬＤ、又はＢＤ用ＬＤからの照射光の焦点位置の、再生対象の光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ又はＢＤ）における記録面の位置に対するズレ量を示すフォーカシングエラー信号（＝ＦＥ信号）、及び、光ピックアップ１で取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号（＝ＡＳ信号）等をＤＳＰ３２に対して出力するものである。
【００２９】
ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。
【００３０】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及びドライバ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。ドライバ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。
【００３１】
駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１は、ドライバ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２は、ドライバ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。
【００３２】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。
【００３３】
図２、図３は、本発明に係るディスクプレーヤ１００における傾角調整機構の一例を示す構成図である。図２に示すように、光ピックアップ１は、２本の略平行に配設されたスレッド用軸５１１に摺動自在に係合され、スレッドモータ５１によって光ディスク２の径方向に駆動される。２本の略平行に配設されたスレッド用軸５１１を含む平面Ｐが、光ディスク２と平行になるようにする調整が傾角調整である。
【００３４】
図３は、ラジアル傾角及びタンジェンシャル傾角の一例を示す断面図である。（ａ）は、ラジアル傾角の一例を示す断面図であり、（ｂ）は、タンジェンシャル傾角の一例を示す断面図である。（ａ）に示すように、ラジアル傾角θ１は、光ディスク２の径方向であるラジアル方向の傾角である。（ｂ）に示すように、タンジェンシャル傾角θ２は、光ディスク２の周方向の傾角である。
【００３５】
なお、ここでは、図略のモータ等によって、２本の略平行に配設されたスレッド用軸５１１を介して、ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２が調整可能に構成されている。
【００３６】
ここで、図４を用いて、フォーカシングエラー信号ＦＥ、全加算信号ＡＳについて説明する。図４は、フォーカシングエラー信号ＦＥ、全加算信号ＡＳの一例を示すグラフである。図の横軸は時間であって、（ａ）の縦軸はフォーカシングエラー信号ＦＥであり、（ｂ）の縦軸は全加算信号ＡＳである。
【００３７】
（ａ）に示すように、スレッドモータ５１によって光ピックアップ１が光ディスク２に近づくと、フォーカシングエラー信号ＦＥが増大し、所定の位置においてフォーカシングエラー信号ＦＥが最大値ＦＥｍａｘとなり、その後、焦点位置においてゼロとなる。そして、更に光ピックアップ１が光ディスク２に近づくと、所定の位置においてフォーカシングエラー信号ＦＥが最小値ＦＥｍｉｎとなり、その後、フォーカシングエラー信号ＦＥが増大する。最大値ＦＥｍａｘと最小値ＦＥｍｉｎとの差が、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐである。
【００３８】
（ｂ）に示すように、スレッドモータ５１によって光ピックアップ１が光ディスクに近づくと、全加算信号ＡＳが増大し、焦点位置において最大値ＡＳｍａｘとなり、その後全加算信号ＡＳが減少し、最小値ＡＳｍｉｎとなる。最大値ＡＳｍａｘと最小値ＡＳｍｉｎとの差が、全加算信号ＡＳの振幅値ＡＳｐｐである。
【００３９】
図５は、傾角算出工程において適正な傾角を求める方法の一例を示すグラフである。図の横軸は、傾角（ラジアル傾角θ１又はタンジェンシャル傾角θ２）であり、縦軸はフォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐ（又は全加算信号ＡＳの振幅値ＡＳｐｐ）である。ここでは、便宜上、傾角がラジアル傾角θ１であり、信号取得工程において取得される信号がフォーカシングエラー信号ＦＥである場合について説明する。
【００４０】
傾角変更工程において、所定間隔で（例えば、１°毎に）ラジアル傾角θ１が変更された場合に、図の×印で示すように、上に凸の曲線（曲線Ｇ１）上にフォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが変化する。そして、傾角算出工程において、図の×印で示す測定点を、最小自乗法を用いて多項式近似（例えば、２次式近似）した曲線Ｇ１が求められ、曲線Ｇ１においてフォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが最大となる傾角θ１０が適正な傾角として求められる。
【００４１】
図６は、本発明に係るディスクプレーヤ１００の傾角調整動作の一例を示すフローチャートである。まず、タンジェンシャル傾角θ２がフーカスサーチを用いて調整される（Ｓ１０１）。次に、ラジアル傾角θ１がフーカスサーチを用いて調整される（Ｓ１０３）。そして、スピンアップ（＝起動調整）が行われる（Ｓ１０５）。次いで、タンジェンシャル傾角θ２がジッタ（Ｊｉｔｔｅｒ）を用いて調整される（Ｓ１０７）。そして、ラジアル傾角θ１がジッタ（Ｊｉｔｔｅｒ）を用いて調整され（Ｓ１０９）、処理が終了される。
【００４２】
図７は、図６のステップＳ１０１及びステップＳ１０３における処理の一例を示す詳細フローチャートである。ここでは、便宜上、ラジアル傾角θ１をフォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐを用いて調整する場合について説明する。まず、光ピックアップ１が、光ディスク２が載置されるターンテーブルとメカ的に水平に調整される（Ｓ２０１）。そして、ターンテーブル上に光ディスク２が載置される（Ｓ２０３）。次に、光ピックアップ１のＬＤ（例えば、ＣＤ用ＬＤ）がＯＮされる（Ｓ２０５）。そして、ラジアル傾角θ１が最小値に設定される（Ｓ２０７）。
【００４３】
次いで、フォーカスサーチでフォーカシングエラー信号ＦＥが測定される（Ｓ２０９）。そして、ラジアル傾角θ１が例えば、１°だけ変更（＝増加）される（Ｓ２１１）。次に、ラジアル傾角θ１が調整可能な最大値であるか否かの判定が行われる（Ｓ２１３）。ラジアル傾角θ１が最大値ではないと判定された場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、処理がステップＳ２０９に戻され、ステップＳ２０９以降の処理が繰り返し実行される。ラジアル傾角θ１が最大値であると判定された場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、測定結果（＝フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐ）が、２次式近似され２次曲線が求められる（Ｓ２１５）。そして、ステップＳ２１５で求められた２次曲線の極大点のラジアル傾角θ１０が適正なラジアル傾角θ１として求められる（Ｓ２１７）。次いで、ステップＳ２１７で求められたラジアル傾角θ１０に設定され（Ｓ２１９）、処理がリターンされる。
【００４４】
なお、図７のステップＳ２０７、Ｓ２１１、Ｓ２１３が傾角変更工程に相当し、ステップＳ２０９が信号取得工程に相当する。また、図７のステップＳ２１５、Ｓ２１７が傾角算出工程に相当し、ステップＳ２１９が傾角設定工程に相当する。
【００４５】
このようにして、予め設定された所定間隔で（例えば、１°毎に）傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）が変更され、傾角が変更される度に、フォーカスサーチが行われ、光ディスク２における記録面の位置に対するＬＤ（例えば、ＣＤ用ＬＤ）からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号ＦＥ（及び光ピックアップ１で取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号ＡＳ）
が取得される。そして、取得されたフォーカシングエラー信号ＦＥ（又は光ピックアップ１で取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号ＡＳ）に基づいて、適正な傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）が求められ、求められた傾角に設定されるため、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００４６】
すなわち、傾角が変更される度にフォーカスサーチが行われ、取得されたフォーカシングエラー信号ＦＥ（又は全加算信号ＡＳ）に基づいて、適正な傾角が求められ、求められた傾角に設定されるため、例えば、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐ（又は、全加算信号ＡＳの振幅値ＡＳｐｐ）が最大となる傾角に設定することにより適正な傾角に設定することができるので、トラックオンすることなく簡便な方法で正確に傾角を調整することができるのである。
【００４７】
また、光ディスク２の径方向であるラジアル方向、及び、光ディスクの周方向であるタンジェンシャル方向について、それぞれ傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）が変更されるため、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向について適正な傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）に設定されるので、更に正確に傾角を調整することができる。
【００４８】
更に、取得されたフォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐ（又は、全加算信号ＡＳの振幅値ＡＳｐｐ）を、最小自乗法を用いて多項式近似（例えば、２次式近似）して、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐ（又は、全加算信号ＡＳの振幅値ＡＳｐｐ）が最大となる傾角（＝ラジアル傾角θ１及びタンジェンシャル傾角θ２）が適正な傾角として求められるため、更に簡便な方法で正確に傾角を調整することができる。
【００４９】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、信号取得工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥ及び全加算信号ＡＳを取得する場合について説明したが、フォーカシングエラー信号ＦＥ及び全加算信号ＡＳの少なくとも一方を取得する形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【００５０】
（Ｂ）本実施形態では、傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが最大となる傾角を適正な傾角として求める場合について説明したが、傾角算出工程において、全加算信号ＡＳが最大となる傾角を適正な傾角として求める形態でもよい。
【００５１】
（Ｃ）本実施形態では、傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが最大となる傾角を、２次式近似を用いて求める場合について説明したが、傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが最大となる傾角を、多項式近似（例えば、４次式）を用いて求める形態であればよい。
【００５２】
（Ｄ）本実施形態では、傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥの振幅値ＦＥｐｐが最大となる傾角を適正な傾角として求める場合について説明したが、傾角算出工程において、フォーカシングエラー信号ＦＥの最大値ＦＥｍａｘ（図４参照）が最大となる傾角を適正な傾角として求める形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は、本発明に係るディスクプレーヤの一例を示す構成図である。
【図２】は、本発明に係るディスクプレーヤにおける傾角調整機構の一例を示す構成図である。
【図３】は、ラジアル傾角及びタンジェンシャル傾角の一例を示す断面図である。
【図４】は、フォーカシングエラー信号ＦＥ、全加算信号ＡＳの一例を示すグラフである。
【図５】は、傾角算出工程において適正な傾角を求める方法の一例を示すグラフである。
【図６】は、本発明に係るディスクプレーヤ１００の傾角調整動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】は、図６のステップＳ１０１及びステップＳ１０３における処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００    ディスクプレーヤ（光ディスク再生装置）
１    光ピックアップ
３    出力装置
３１    ＲＦアンプ
３２    ＤＳＰ
４    制御装置
４２    ドライバ
５    駆動装置
５１    スレッドモータ
５１１    スレッド用軸
５２    スピンドルモータ
【図１】
2008257787.tif 000003
【図２】
2008257787.tif 000004
【図３】
2008257787.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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