(57)【要約】【課題】簡便、かつ確実にインクジェットヘッドのアライメント調整を行うことのできる、インクジェットプリンタ、及びインクジェットヘッドのアライメント方法を提供する。【解決手段】複数のインクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅのインク吐出口が同心状に配設されてなるヘッドユニット６０を備えたインクジェットプリンタである。インクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅの少なくとも１つに設けられた光源部２０と、光源部２０に対し所定の位置に保持され、光源部２０の光を反射するアライメントミラー２１と、アライメントミラー２１による反射光を受光する受光部２２と、受光部２２のデータからインクジェットヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３と、判定部２３の結果に基づいて、アライメント調整を行うヘッド移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットヘッドの少なくとも１つに設けられた光源部と、
該光源部に対し所定の位置に保持され、前記光源部から射出された光を反射するアライメントミラーと、
前記光源部を有しないインクジェットヘッドに設けられ、前記アライメントミラーによる反射光を受光する受光部と、
該受光部のデータから、当該受光部を有したインクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記受光部を備えるインクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、
前記各インクジェットヘッドに設けられた光源部と、
前記光源部からの光を受光し、所定の位置に設けられる受光部と、
該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記各インクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、
前記各インクジェットヘッドに向けて光を射出するとともに、所定の位置に設けられる光源部と、
前記各インクジェットヘッドに設けられ、前記光源部からの光を受光する受光部と、
該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記各インクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記所定の位置は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されたと想定した場合にインクの混色が生じる位置に対応することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記アライメント調整は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されないヘッド待機領域にて行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記ヘッド移動手段として、圧電体素子が用いられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、
前記インクジェットヘッドの少なくとも１つに設けられた光源部から、該光源部に対し所定の位置に保持されたアライメントミラーに光を射出し、該アライメントミラーで反射した光を前記光源部を有しないインクジェットヘッドの受光部で受光し、該受光データに基づき、前記受光部が設けられたインクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とするインクジェットヘッドのアライメント方法。
【請求項８】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、
前記各インクジェットヘッドに設けられた光源部から射出した光を、所定の位置に設けられる受光部で受光し、該受光データから前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とするインクジェットヘッドのアライメント方法。
【請求項９】
複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、
所定の位置に設けられた光源部から、各インクジェットヘッドに光を射出し、該各インクジェットヘッドに設けられた受光部で受光し、該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とするインクジェットヘッドのアライメント方法。
【請求項１０】
前記所定の位置は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されたと想定した場合にインクの混色が生じる位置に対応することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのアライメント方法。
【請求項１１】
前記アライメント調整は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されないヘッド待機領域にて行われることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのアライメント方法。
【請求項１２】
アライメント調整時にヘッドを移動させる手段として、圧電体素子を用いることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのアライメント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、及びインクジェットヘッドのアライメント方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェットプリンタの性能は写真画質に匹敵するほど高画質化が進んでいる。インクジェットプリンタは、一定面積（ドット）内に打ち出すインクの色を変えることで、色を作り出すようになっている。また、インクジェットプリンタでより高画質の画像を得るための方法の一つとして、色の三大原色（シアン、マゼンダ、イエロー）の他に中間色（ライトシアン、ライトマゼンダ等）を加えて、６色、或いは８色とすることで色の再現性を高めている。このような中間色を作り出す方法として、２つのヘッドから濃度の異なるインクを吐出しそれぞれを混合させることでインク濃度を調整する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平成６−３０５１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
２つのインクジェットヘッドからインクを同じ位置に吐出する場合、ヘッドのアライメントが重要となる。また、色の異なる複数のインクを所定の位置に吐出することで、インクを混色させて所望の色を作り出す方法も考えられる。しかしながら、この場合、ヘッド数がより増加するため、そのアライメント調整はより複雑なものとなり、いずれか１つのアライメントがずれた場合でも所望の色が得られなくなる可能性がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、簡便、かつ確実にインクジェットヘッドのアライメント調整を行うことのできる、インクジェットプリンタ、及びインクジェットヘッドのアライメント方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、前記インクジェットヘッドの少なくとも１つに設けられた光源部と、該光源部に対し所定の位置に保持され、前記光源部から射出された光を反射するアライメントミラーと、前記光源部を有しないインクジェットヘッドに設けられ、前記アライメントミラーによる反射光を受光する受光部と、該受光部のデータから、当該受光部を有したインクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記受光部を備えるインクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明のインクジェットプリンタによれば、前記光源部とアライメントミラーとは位置決めがなされているので、前記光源部を有するインクジェットヘッドを基準とすることで、前記光源部を有しないインクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、アライメントミラーによる反射光を受光することで、光源部に対する受光部の位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、判定部は基準（光源部を有したインクジェットヘッド）に対する、受光部を有したインクジェットヘッドの位置ズレ量を判定することができる。また、予め光源部を有したインクジェットヘッドは位置決めがされているので、位置合わせを行うヘッド数を減らすことができ、アライメント調整時の効率を向上できる。また、例えばアライメントミラーを回転させることで、受光部を有したインクジェットヘッドの全ての位置ズレ判定を簡便に行うことができる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うプリンタを提供できる。
【０００７】
また、本発明のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、前記各インクジェットヘッドに設けられた光源部と、前記光源部からの光を受光し、所定の位置に設けられる受光部と、該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記各インクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタによれば、各ヘッドに設けられた光源部から射出された光を受光する受光部が所定の位置に設けられているので、この受光部を基準とすることで、各インクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、光源部の光を受光することで、各光源部に対する位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、判定部は基準（前記受光部）に対する、光源部を有した各インクジェットヘッドの位置ズレ量を判定することができる。また、例えば受光部を回転させることで、各インクジェットヘッドの光源部から射出された光を受光でき、全てのインクジェットヘッドの位置ズレ判定を簡便に行うことができる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うプリンタを提供できる。
【０００９】
また、本発明のインクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタであって、前記各インクジェットヘッドに向けて光を射出するとともに、所定の位置に設けられる光源部と、前記各インクジェットヘッドに設けられ、前記光源部からの光を受光する受光部と、該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて、前記各インクジェットヘッドを移動させアライメント調整を行うヘッド移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタによれば、所定の位置に光源部が設け、該光源部からの光を受光する受光部が各インクジェットヘッドに設けられているので、前記光源部を基準とすることで、各インクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、光源部に対する位置データを算出して、このデータに基づいて基準（前記光源）に対する受光部を有した各インクジェットヘッドの位置ズレ量を判定部に判定させることができる。また、例えば光源部を回転させることで、各インクジェットヘッドの受光部に光を受光させることができ、全てのインクジェットヘッドの位置ズレ判定を簡便に行うことができる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うプリンタを提供できる。
【００１１】
また、上記インクジェットプリンタにおいては、前記所定の位置は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されたと想定した場合にインクの混色が生じる位置に対応するのが好ましい。
この構成によれば、インクの混色が生じる位置、すなわち各ヘッドから等距離に、アライメント調整時の基準（前記アライメントミラー、前記受光部、又は前記光源部）が設定されるので、アライメント調整を効率的に行うことができる。
【００１２】
また、上記インクジェットプリンタにおいては、前記アライメント調整は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されないヘッド待機領域にて行うのが好ましい。
この構成によれば、インクの吐出工程を妨げることなく、効率的にアライメント調整を行うことができる。
【００１３】
また、上記インクジェットプリンタにおいては、前記ヘッド移動手段として、圧電体素子が用いられるのが好ましい。
この構成によれば、圧電体素子を用いることで、ヘッドの移動量を微小にコントロールすることが可能となり、アライメント精度を高めることができる。
【００１４】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法は、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、前記インクジェットヘッドの少なくとも１つに設けられた光源部から、該光源部に対し所定の位置に保持されたアライメントミラーに光を射出し、該アライメントミラーで反射した光を前記光源部を有しないインクジェットヘッドの受光部で受光し、該受光データに基づき、前記受光部が設けられたインクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法によれば、前記光源部とアライメントミラーとは位置決めがなされているので、前記光源部を有するインクジェットヘッドを基準とすることで、前記光源部を有しないインクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、アライメントミラーによる反射光を受光することで、光源部に対する受光部の位置データが算出し、このデータに基づいて基準（光源部を有したインクジェットヘッド）に対する受光部を有したインクジェットヘッドの位置ズレ量を判定させることができる。また、予め光源部を有したインクジェットヘッドは位置決めがされているので、位置合わせを行うヘッド数を減らすことができ、アライメント調整の効率を向上できる。また、例えばアライメントミラーを回転させることで、受光部を有したインクジェットヘッドの全ての位置ズレを簡便に判定できる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【００１６】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法は、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、前記各インクジェットヘッドに設けられた光源部から射出した光を、所定の位置に設けられる受光部で受光し、該受光データから前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法によれば、各ヘッドに設けられた光源部から射出された光を受光する受光部が所定の位置に設けられているので、この受光部を基準とすることで、各インクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、光源部の光を受光することで、各光源部に対する位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、基準（前記受光部）に対する、光源部を有した各インクジェットヘッドの位置ズレ量を判定できる。また、例えば受光部を回転させることで、各インクジェットヘッドの光源部から射出された光を受光でき、全てのインクジェットヘッドの位置ズレ判定を簡便に行うことができる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【００１８】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法は、複数のインクジェットヘッドを有し、該各インクジェットヘッドのインク吐出口が同心状に配設されるヘッドユニットを備え、前記各インクジェットヘッドの前記インク吐出口から吐出したインクを混色させることで滴下するインクジェットプリンタにて、インクジェットプリンタにて、前記インクジェットヘッドのアライメントを調整する方法であって、所定の位置に設けられた光源部から、各インクジェットヘッドに光を射出し、該各インクジェットヘッドに設けられた受光部で受光し、該受光部のデータから、前記各インクジェットヘッドの位置ズレを判定し、該判定結果に基づきアライメント調整を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明のインクジェットヘッドのアライメント方法によれば、所定の位置に光源部が設け、該光源部からの光を受光する受光部が各インクジェットヘッドに設けられているので、前記光源部を基準とすることで、各インクジェットヘッドのアライメント調整を行うことができる。前記受光部は、光源部に対する位置データを算出して、このデータに基づいて基準（前記光源）に対する受光部を有した各インクジェットヘッドの位置ズレ量を判定できる。また、例えば光源部を回転させることで、各インクジェットヘッドの受光部に光を受光させることができ、全てのインクジェットヘッドの位置ズレ判定を簡便に行うことができる。したがって、インクジェットヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【００２０】
また、上記インクジェットヘッドのアライメント方法においては、前記所定の位置は、前記各インクジェットヘッドからインクが吐出されたと想定した場合にインクの混色が生じる位置に対応するのが好ましい。
この構成によれば、インクの混色が生じる位置、すなわち各ヘッドから等距離に、アライメント調整時の基準（前記アライメントミラー、前記受光部、又は前記光源部）が設定されるので、アライメント調整の効率を高めることができる。
【００２１】
また、上記インクジェットヘッドのアライメント方法においては、前記所定の位置は、前記ヘッド待機時にてインクを吐出したと想定した場合にインクの混色が生じる位置に相当するのが好ましい。
この構成によれば、アライメント調整によってインクの吐出工程が妨げられることがない。
【００２２】
また、上記インクジェットヘッドのアライメント方法においては、アライメント調整時にヘッドを移動させる手段として、圧電体素子を用いるのが好ましい。
この構成によれば、圧電体素子を用いることで、ヘッドの移動量を微小にコントロールすることが可能となり、アライメント精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のインクジェットプリンタ、及びインクジェットプリンタのアライメント方法の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術範囲を限定するものではない。
【００２４】
（インクジェットプリンタ）
以下、本発明の一実施形態である、インクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタについて説明する。なお、本実施形態では記録紙等に文字や画像を印刷するプリンタを例示して説明するが、本発明におけるインクジェットプリンタは、記録紙等に印刷する形態のものである。
【００２５】
（第一実施形態）
図１は、本発明のインクジェットプリンタを、紙等に印刷する一般的なプリンタに適用した場合の一実施形態を示す概略構成図であり、図１中符号６０はインクジェットプリンタである。なお、以下の説明では、図１のＺ方向上側を「上部」、Ｚ方向下側を「下部」と言う。
【００２６】
インクジェットプリンタ１００は、装置本体６２を備えたもので、上部後方に記録用紙Ｐを設置するトレイ１２１を有し、下部前方に記録用紙Ｐを排出する排出口１２２を有しており、上部面には、操作パネル６７を有している。
【００２７】
操作パネル６７は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプディスプレイ等の表示デバイスにて構成されたもので、エラーメッセージ等を表示する表示部（図示せず）と、各種スイッチ等で構成される操作部（図示せず）とを備えたものである。
【００２８】
装置本体６２の内部には、主に、往復動するヘッドユニット６０を備えた印刷装置６４と、記録用紙Ｐを１枚ずつ印刷装置６４に送り込む給紙装置６５と、印刷装置６４および給紙装置６５を制御する制御部６６とが設けられている。
【００２９】
制御部６６の制御により、給紙装置６５は、記録用紙を一枚ずつ間欠送りするようになっている。間欠送りされる記録用紙は、ヘッドユニット６０の下部近傍を通過する。このとき、ヘッドユニット６０が記録用紙の送り方向とほぼ直交する方向に往復移動し、記録用紙への印刷を行うようになっている。すなわち、ヘッドユニット６０の往復動と、記録用紙の間欠送りとが、印刷における主走査および副走査となり、インクジェット方式の印刷が行なわれるようになっている。
【００３０】
印刷装置６４は、ヘッドユニット６０と、ヘッドユニット６０の駆動源となるキャリッジモータ１４１と、キャリッジモータ１４１の回転を受けて、ヘッドユニット６０を往復動させる往復動機構１４２とを備えたものである。
【００３１】
ヘッドユニット６０は、詳細については後述するが、多数のノズル（インク吐出口）を備える複数のインクジェットヘッドと、各ヘッドにインクを供給するインクカートリッジと、インクジェットヘッドおよびインクカートリッジを搭載したキャリッジとを有したものである。
【００３２】
往復動機構１４２は、その両端がフレーム（図示せず）に支持されたキャリッジガイド軸１４４と、キャリッジガイド軸１４４と平行に延びて走行動作するタイミングベルト１４３とを有している。そして、ヘッドユニット６０を構成するキャリッジは、キャリッジガイド軸１４４に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト１４３の一部に固定されたものである。
キャリッジモータ１４１の作動により、プーリを介してタイミングベルト１４３を正逆走行させると、キャリッジガイド軸１４４に案内されて、ヘッドユニット６０が往復動する。そして、この往復動の際に、インクジェットヘッド５０から適宜インクが吐出され、記録用紙Ｐへの印刷が行われるようになっている。なお、ノズル１１からインクが吐出されない期間中、例えばプリンタ電源のＯＦＦ時や記録用紙Ｐの送り時等に、前記ヘッドユニット６０はキャリッジガイド軸１４４によってヘッド待機領域に案内される。このヘッド待機領域にて、詳細については後述するインクジェットヘッドのアライメント調整が行われるようになっている。
【００３３】
給紙装置６５は、その駆動源となる給紙モータ１５１と、給紙モータ１５１の作動により軸周りに回転する給紙ローラ１５２とを有したものである。
給紙ローラ１５２は、記録用紙の送り経路を挟んで上下に対向する従動ローラ１５２ａと、駆動ローラ１５２ｂとで構成されたものであり、駆動ローラ１５２ｂは、給紙モータ１５１に連結されたものである。このような構成によって給紙ローラ１５２は、トレイ１２１に設置した多数枚の記録用紙を、印刷装置６４に向かって１枚ずつ送り込めるようになっている。なお、トレイ１２１に代えて、記録用紙を収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成としてもよい。
【００３４】
制御部６６は、例えばパーソナルコンピュータやデジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置６４や給紙装置６５等を駆動することにより印刷動作の制御を行うものである。この制御部６６には、いずれも図示しないものの、主に各部を制御する制御プログラム等を記憶するメモリ、インクジェットヘッド５０を駆動してインクの吐出タイミングを制御するヘッド駆動回路、印刷装置６４（キャリッジモータ１４１）を駆動する制御回路、給紙装置６５（給紙モータ１５１）を駆動する駆動回路、およびホストコンピュータからの印刷データを入手する通信回路と、これらに電気的に接続され、各部での各種制御を行うＣＰＵとが備えられている。
【００３５】
また、ＣＰＵには、例えば、インクカートリッジＫのインク残量、ヘッドユニット６０の位置、温度、湿度等の印刷環境等を検出可能な各種センサが、それぞれ電気的に接続されている。制御部６６は、通信回路を介して印刷データを入手してメモリに格納する。ＣＰＵは、この印刷データを処理し、この処理データおよび各種センサからの入力データに基づき、各駆動回路に駆動信号を出力する。この駆動信号によりインクジェットヘッド５０、印刷装置６４および給紙装置６５は、それぞれ作動する。これにより、記録用紙に所望の印刷がなされる。
【００３６】
（インクジェットヘッドの全体構成）
次に、前記ヘッドユニット６０を構成するインクジェットヘッドの構成について具体的に説明する。図２は、インクジェットヘッドの分解斜視図であり、図３は、インクジェットヘッドの概略構成を示す側断面図である。以下の説明では、インクジェットヘッドを単にヘッドと称することもある。
【００３７】
ヘッド５０は、図２及び図３に示すようにノズル板５１と、ヘッド本体５７と、圧電体素子５４とを主体として構成されており、ヘッド本体５７は、インク流路（リザーバ等）やキャビティ３１を区画形成するべく所定平面形状にパターン形成されたインク室基板５２と、このインク室基板５２と一体に形成された振動板５５とを備えている。そして図２に示すように、ヘッド本体５７が基体５６に収納されている。なお、このヘッド５０は、オンデマンド形のピエゾジェット式ヘッドを構成するものとなっている。
【００３８】
ノズル板５１は、例えばステンレス板やニッケル板等で構成されたもので、インク滴を吐出するための多数のノズル（液滴吐出口）１１がライン状に貫設されたものである。これらノズル１１間のピッチは、印刷精度に応じて適宜に設定されている。このノズル板５１には、インク室基板５２が固着（固定）されている。このインク室基板５２は、本発明に係る製造方法によって形成されたもので、その側壁（隔壁）３２と、ノズル板５１および振動板５５とにより、複数のキャビティ（インクキャビティ）３１と、インクカートリッジＫから供給されるインクを一時的に貯留するリザーバ３３と、リザーバ３３から各キャビティ３１に、それぞれインクを供給する供給口３４とを区画形成したものである。
【００３９】
キャビティ３１は、図２に示したように各ノズル１１に対応して配設されたもので、後述する振動板５５の弾性変形によってそれぞれ容積可変になっており、この容積変化によってキャビティ３１内部を瞬間的に昇圧し、ノズル１１からインクを吐出するよう構成されたものである。
【００４０】
インク室基板５２の平均厚さ、すなわちキャビティ３１を含む厚さとしては、特に限定されないものの、１０〜１０００μｍ程度とするのが好ましく、１００〜５００μｍ程度とするのがより好ましい。また、キャビティ３１の容積としては、特に限定されないものの、０．１〜１００ｎＬ程度とするのが好ましく、０．１〜１０ｎＬ程度とするのがより好ましい。
【００４１】
一方、インク室基板５２のノズル板５１と反対の側には振動板５５が設けられており、さらに振動板５５のインク室基板５２と反対側の面には複数の圧電体素子５４が配設されている。振動板５５は、詳細は後述する圧電体素子５４において、各構成層の結晶成長を助長するためのバッファ層を含むものとすることができる。
また、この振動板５５の所定位置には、図２に示したように振動板５５の厚さ方向に貫通して連通孔３５が形成されている。そして、このような連通孔３５により、インクカートリッジＫからリザーバ３３へのインクの供給がなされるようになっている。
【００４２】
ヘッド本体５７の構成材料としては、例えばニッケルや銅などを好適なものとして例示でき、側壁３２、梁部材５３、及び振動板５５は同一材料からなるものとすることができる。このように同一材料によりヘッド本体５７の構成部材を形成することで、ヘッド本体５７を一体的に形成でき、極めて微小なキャビティ３１を形成したとしても良好な耐久性を得ることができ、また製造を効率よく行うことができる。但し、これらを異種材料により構成することを妨げるものではない。
【００４３】
各圧電体素子５４は、前述したように下部電極４と上部電極６との間に圧電体層５が介挿されて構成されたもので、図３に示すように、各々が各キャビティ３１のほぼ中央部に対応して配設されたものである。なお、この圧電体素子５４の詳細構成については、後述する。
【００４４】
これら各圧電体素子５４は、例えば圧電体素子駆動回路に電気的に接続され、圧電体素子駆動回路の信号に基づいて作動（振動、変形）するよう構成されている。すなわち、各圧電体素子５４はそれぞれ振動源（ヘッドアクチュエータ）として機能するものとなっており、振動板５５は、圧電体素子５４の振動（撓み）によって振動し（撓み）、キャビティ３１の内部圧力を瞬間的に高めるよう機能するものとなっている。
基体５６は、例えば各種樹脂材料、各種金属材料等で形成されたもので、図２に示したようにこの基体５６にインク室基板５２が固定、支持されている。
【００４５】
（ヘッドユニット）
図４は、ヘッドユニット６０の概略構成を示す図であり、図４（ａ）はヘッドユニット６０の構成を示す斜視図を示し、図４（ｂ）はヘッドユニット６０の断面図を示している。なお、図４においては、インクジェットヘッドのみを図示しており、各ヘッドにインクを供給するインクカードリッジと、ヘッド及びカードリッジを保持するキャリッジの図示を省略している。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、ヘッドユニット６０は、５色のインクにそれぞれ対応したヘッド５０を備えている。なお、ヘッド５０には図示されないインクカードリッジが接続されている。このようなインクカートリッジとして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（黒）、透明色等の５種類のインクを充填したものが例示できる。なお、少なくともシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックが充填されたインクカードリッジを備えていれば、フルカラー印刷が可能となるが、本実施形態では、さらに透明色のインクを加えた５色のインクを用いている。これにより、例えばシアンと透明インクとを混色させることでライトシアンを作り出すことができ、それ以外の色についても組み合わせを適宜変更することで、各色の濃淡を調整でき、高い階調表現が可能となっている。
【００４７】
具体的には、図４（ａ）に示すように、ヘッドユニット６０は、マゼンダのインクが充填されたカードリッジ（図示せず）に対応したヘッド５０ａ、イエローのインクが充填されたカードリッジ（図示せず）に対応したヘッド５０ｂ、シアンのインクが充填されたカードリッジ（図示せず）に対応したヘッド５０ｃ、ブラックのインクが充填されたカードリッジ（図示せず）に対応したヘッド５０ｄ、及び透明なインクが充填されたカードリッジ（図示せず）に対応したヘッド５０ｅを備えている。なお、各ヘッド５０ａ〜５０ｅは、それぞれ同一の構成からなるものであり、上記ノズル板５１に形成されたノズル１１のピッチはそれぞれ同一となっている。
【００４８】
本実施形態に係るヘッドユニット６０は、各ヘッド５０ａ〜５０ｅのノズル１１が同心状に配設され、これにより各ヘッド５０ａ〜５０ｅの前記ノズル１１から吐出したインクを混色させることで、描画を行うようになっている。
【００４９】
具体的には、インクジェットプリンタ１００は、前記各ヘッド５０ａ〜５０ｅのノズル１１から吐出されたインクが記録用紙（被吐出体）Ｐの面（被吐出面）上に着弾するに先立ち、前記インクを互いに衝突させることで、これらインクを混色させるようになっている。
【００５０】
このようなインクの衝突が起こるポイント（地点）が混色点ＭＰである。この混色点ＭＰは、被吐出面の直上、すなわち記録用紙Ｐの直上に設定するのが望ましい。これにより、混色点ＭＰでインクが混色した直後に、記録用紙Ｐ上に着弾するようになるので、インクに飛行曲がりが生じて着弾位置がずれるといった不具合を防止できる。
【００５１】
各ヘッド５０は、前記混色点ＭＰを中心としてノズル１１が同心状となるように配置され、各ヘッド５０は図示されないキャリッジに保持され、それぞれが位置決めされる。
【００５２】
図４（ａ）に示すように各ヘッド５０ａ〜５０ｅは、ノズル板５１にライン状に設けられた各ノズル１１が半円柱面の高さ方向（同図中、−Ｘ方向）に沿わせるように配設されている。すなわち、ヘッド５０ａ〜５０ｅの各ノズル１１から吐出されたインクが混色する混色点ＭＰを連結した線は、円柱面Ｒの中心線Ｃとなる。
【００５３】
図４（ｂ）は、ヘッドユニット６０における、あるノズル１１が設けられた位置に対応する、前記円柱面Ｒの半径方向（円柱面ＲのＹＺ平面による断面）の断面図である。図４（ｂ）に示すように、各ノズル１１は円柱面Ｒの面上に配置される。よって、各ノズル１１と前記中心線Ｃとを結ぶ線の長さは、円柱面Ｒの半径に一致する。
【００５４】
ところで、上記インクジェットプリンタ１００では、各ヘッド５０ａ〜５０ｅのアライメントが重要である。その理由としては、例えば上記ヘッド５０ａ〜５０ｅから吐出されるインクが１つでも混色点ＭＰからずれると、混色点ＭＰにて所望の色を作り出すことができなくなり、記録紙Ｐ上に所望の色を再現できなくなるおそれがあるからである。
【００５５】
このような不具合を解消するため、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００は、インクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅの少なくとも１つに設けられた光源部２０と、該光源部２０に対し、所定の位置に保持され、前記光源部２０から射出された光を反射するアライメントミラー２１と、前記光源部２０を有しない前記インクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅに設けられ、前記アライメントミラー２１による反射光を受光する受光部２２と、該受光部２２のデータから、当該受光部２２を有したインクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３と、該判定部２３の結果に基づいて、前記受光部２２を備えるインクジェットヘッド５０ａ〜５０ｅを移動させ、アライメント調整を行うヘッド移動手段２４と、を備えている。
以下、本発明の特徴について具体的に説明する。
【００５６】
インクジェットプリンタ１００においては、図５に示すようにキャリッジガイド軸１４４によりヘッドユニット６０が、インク吐出エリア（記録用紙Ｐ上）からインクが吐出されないインク非吐出エリア、すなわちヘッドの待機エリアに送られた場合にアライメント調整を行うようにしている。これによれば、アライメント調整によってインクの吐出工程が妨げられるのを防止することができる。具体的に本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００では、プリンタを駆動させる度にアライメント調整を行っている。
【００５７】
図６は、上記インク非吐出エリア（待機エリア）内に送られたヘッドユニット６０を示す概略図である。図６に示すように、ヘッドユニット６０は、シアンのインクカードリッジ（図示せず）に接続されるヘッド５０ｃに例えば半導体レーザからなる光源部２０が設けられている。この光源部２０は、例えばノズル１１が形成されたノズル板５１に設けられる。
【００５８】
前記光源部２０に対し、所定の位置に設けられ、光源部２０からの光を反射するアライメント用ミラー（アライメントミラー）２１を備えている。ここで、所定の位置とは上記待機エリアにて、インクが吐出されると想定した際に、インクの混色が生じる混色点ＭＰ（図４参照）に対応する位置を意味している。
したがって、前記アライメントミラー２１は、ヘッドユニット６０が待機エリア内に存在する場合のみ、前記光源部２０に対して所定の位置関係を有した状態となる。
【００５９】
アライメントミラー２１は、その表面が上述した混色点ＭＰに一致するように前記ヘッド５０ｃに対して位置決めされたものとなっている。これにより、前記光源部２０とアライメントミラー２１との距離を、各ノズル１１から混色点ＭＰまでの距離に一致させることができる。
【００６０】
光源部２０はアライメントミラー２１に対し位置決めされていることから、前記光源部２０を備えたヘッド５０ｃは前記アライメントミラー２１に対し位置決めされたものとなる。
【００６１】
このように、インクの混色が生じる位置（混色点ＭＰ）、すなわち各ヘッドから等距離に、アライメント調整時の基準（前記光源部２０）が設定されるので、アライメント調整の効率を高めることができる。
【００６２】
一方、前記光源部２０を有しない、ヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅには、前記アライメントミラー２１による反射光を受光する受光部２２が設けられている。この受光部２２としては、フォトダイオードなどを例示できる。
【００６３】
さらに、インクジェットプリンタ６０は、受光部２２のデータから、受光部２２を有したヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３と、この判定部２３の結果に基づいて、前記受光部２２を備えたヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅを移動させ、アライメント調整を行うヘッド移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備えている。
【００６４】
このヘッド移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃとしては圧電体素子を用いた。このようにヘッドを移動させる手段として圧電体素子を用いれば、ヘッドの移動量を微小にコントロールすることが可能となり、アライメント精度を高めることができる。
【００６５】
（ヘッドのアライメント方法）
次に、インクジェットプリンタ１００におけるアライメント方法について説明する。なお以下では、透明インクが充填されたインクカードリッジに対応するヘッド５０ｅのアライメントを調整する場合を例に挙げて説明する。
【００６６】
まず、はじめにヘッド５０ｅのアライメント調整を行うに先立ち、前記アライメントミラー２１を所定方向（図６中時計回り方向）に回転させ、ヘッド５０ｅの受光部２２に対して位置合わせする。そして、前記ヘッド５０ｃに設けられた光源部２０から、前記アライメントミラー２１に向けて光を射出する。そして、前記アライメントミラー２１で反射した光源部２０の光をヘッド５０ｅの受光部２２で受光する。
【００６７】
このとき、受光部２２はレーザ光の入射位置データを算出する。判定部２３は、この位置データに基づき、ヘッド５０ｅが所望の位置からどれだけずれているか、すなわち位置ズレ量を判定する。そして、この判定結果に基づき、判定部２３は移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃを駆動させ、ヘッド５０ｅを移動させアライメント調整を行う。
【００６８】
ここで、前記光源部２０はアライメントミラー２１に対して位置決めされているので、前記光源部２０を有するヘッド５０ｃを基準とし、ヘッド５０ｅのアライメント調整を行うことができる。本実施形態では、上述したようにヘッド５０ｅに対し、３つのヘッド圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを設けている。これにより、圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを駆動させる組み合わせを変えれば、ヘッド５０ｅを種々の方向に移動させることができる。
【００６９】
例えば、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｅ側に撓ませることで、圧電体素子２４ａ、２４ｃはヘッド５０ｅにそれぞれ逆方向の圧縮力を付与し、これにより紙面垂直方向を中心軸とする反時計回り方向にヘッド５０ｅを回転させることができる。一方、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｅと反対側に撓ませることで、ヘッドに引張力が働き、これにより紙面垂直方向を中心軸として時計回り方向にヘッド５０ｅを回転させることができる。
【００７０】
以上述べたように、圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用いることで、ヘッド５０ｅのアライメントを適正に調整することができる。また、他のインクジェットヘッド５０ａ、５０ｂ、５０ｄについても、アライメントミラー２１を回転させることで、各ヘッドに設けられた受光部２２に光を受光させることで各ヘッドの位置ズレを判定し、上記プロセスと同様にして、アライメント調整を行うことができる。以上により、インクジェットプリンタ１００は、正確にアライメントされた各ヘッド５０ａ〜５０ｅからインクを吐出することで、精度の高い描画を行うことができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、前記圧電体素子２４を３つ設けた構成としているが、本発明はこれに限定されず、よりたくさんの圧電体素子を設けるようにしてもよい。このようにすれば、ヘッド５０ｅの移動方向の自由度が向上し、アライメントの精度を高めることができる。
【００７２】
（インク吐出動作）
図７は、ヘッド５０の動作を説明するための部分断面構成図であり、同図（ａ）は、圧電体素子５４が非電圧印加状態にある場合を示し、（ｂ）は、圧電体素子５４が電圧印加状態にある場合を図示している。図７（ａ）に示すように、上記構成を備えたヘッド５０は、圧電体素子駆動回路を介して所定の吐出信号が入力されていない状態、すなわち、圧電体素子５４の下部電極４と上部電極６との間に電圧が印加されていない状態では圧電体層５に変形が生じない。このため、振動板５５にも変形が生じず、キャビティ３１には容積変化が生じない。したがって、ノズル１１からインク滴は吐出されない。
一方、図７（ｂ）に示すように圧電体素子駆動回路を介して所定の吐出信号が入力された状態、すなわち、圧電体素子５４の下部電極４と上部電極６との間に一定電圧（例えば３０Ｖ程度）が印加された状態では、圧電体層５においてその短軸方向に撓み変形が生じる。これにより、振動板５５が例えば５００ｎｍ程度撓み、キャビティ３１の容積変化が生じる。このとき、キャビティ３１内の圧力が瞬間的に高まり、ノズル１１からインク滴が吐出される。
【００７３】
すなわち、電圧を印加すると、圧電体層５の結晶格子は面に対して垂直な方向に引き伸ばされるが、同時に面に平行な方向には圧縮される。この状態では、圧電体層５にとっては面内に引っ張り応力が働いていることになる。したがって、この応力によって振動板５５を反らせ、撓ませることになる。キャビティ３１の短軸方向での圧電体層５の変位量（絶対値）が大きければ大きいほど、振動板５５の撓み量が大きくなり、より効率的にインク滴を吐出することが可能になる。ここで、効率的とは、より少ない電圧で同じ量のインク滴を飛ばすことができることを意味する。すなわち、駆動回路を簡略化することができ、同時に消費電力を低減することができるため、ノズル１１のピッチをより高密度に形成することができる。または、キャビティ３１の長辺方向の長さを短くすることができるため、ヘッド全体を小型化することができる。
【００７４】
このようにして１回のインクの吐出が終了すると、圧電体素子駆動回路は、下部電極４と上部電極６との間への電圧の印加を停止する。これにより、圧電体素子５４は元の形状に戻り、キャビティ３１の容積が増大する。なお、このとき、インクには、インクカートリッジからノズル１１へ向かう圧力（正方向への圧力）が作用している。このため、空気がノズル１１からキャビティ３１へと入り込むことはなく、吐出された量に見合った量のインクがインクカートリッジＫからリザーバ３３を経てキャビティ３１に供給されるようになっている。
【００７５】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００は、上述したように各ノズル１１から吐出したインクを混色点ＭＰにて混色させている。このとき、各ヘッド５０ａ〜５０ｅはそれぞれ高い精度でアライメントされたものとなっているので、前記混色点ＭＰにてインクを確実に混色させることができる。
【００７６】
具体的は、図８（ａ）に示すように各ヘッド５０ａ〜５０ｅのノズル１１から吐出されたインクが混色点ＭＰで互いに衝突する。このときのエネルギによって、５種類のインクが均一に混ざり合った状態となり、図８（ｂ）に示すように所望の色のインク滴が生成される。そして、このインク滴は、図８（ｃ）に示すように記録用紙Ｐ上に着弾する。
【００７７】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００では、記録用紙Ｐ上に着弾した１滴のインクで全ての色を表現することができる。すなわち点で色を表現することができる。また、混色後のインク滴の量を少なくすれば、より高精細な描画が可能となる。さらには、各ノズル１１から吐出されるインクの量を調整することで、混色点ＭＰにて作り出される色を自由に制御できる。
【００７８】
以上述べたように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００、及びヘッドのアライメント方法によれば、光源部２０とアライメントミラー２１とが位置決めがなされているので、前記光源部２０を有するヘッド５０ｃを基準とすることで、前記光源部２０を有しないヘッド５０ａ、５０ｂ，５０ｄ，５０ｅのアライメント調整を行うことができる。また、受光部２２は、アライメントミラー２１による反射光を受光することで、光源部２０に対する受光部２２の位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、判定部２３は基準（光源部２０を有したヘッド５０ｃ）に対し、受光部２２を有したヘッド５０ａ、５０ｂ，５０ｄ，５０ｅの位置ズレをそれぞれ判定することができる。予め光源部２０を有したヘッド５０ｃは位置決めがされているので、位置合わせを行うヘッド数を減らすことができ、アライメント調整時の効率を向上できる。
したがって、ヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【００７９】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。本実施形態に係るヘッドにおいても、インクを互いに衝突させることで、これらインクを混色させることから、各ヘッドのアライメントが重要である。以下の説明では、上記実施形態と同一の構成及び部材については、同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略するものとする。
【００８０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、各ヘッド５０ａ〜５０ｅに設けられた光源部２０と、所定の位置に設けられ、前記光源部２０からの光を受光する受光部２２と、該受光部２２のデータから、前記各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３と、該判定部２３の結果に基づき、アライメント調整を行うヘッド移動手段２４と、を備えている。
【００８１】
以下、本実施形態におけるインクジェットプリンタの構成、及びヘッドのアライメント方法について説明する。
図９は第二実施形態に係るヘッドのヘッドユニット７０の概略構成を示す図であり、上記第一実施形態に示した図６に対応する図である。
【００８２】
図９に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、各ヘッド５０ａ〜５０ｅに例えば半導体レーザからなる光源部２０がそれぞれ設けられている。この光源部２０は、ノズル１１が形成されたノズル板５１に設けられている。
【００８３】
また、光源部２０からの光を受光する受光部２２が所定の位置（上記第一実施形態にてアライメントミラー２１が設けられていた位置）に設けられている。
【００８４】
さらに、受光部２２のデータに基づいて、各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３を備え、この判定部２３の結果に基づきアライメント調整を行う、圧電体素子から構成されたヘッド移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備える。
【００８５】
（ヘッドのアライメント方法）
次に、本実施形態に係るアライメント方法について説明する。以下では、シアンのインクが充填されたインクカードリッジに対応するヘッド５０ｃのアライメントを調整する場合を例に挙げて説明する。
【００８６】
まず、はじめにヘッド５０ｃのアライメント調整を行うに先立ち、前記受光部２３を所定方向に回転させ、この受光部２３の受光面を、前記ヘッド５０ｃに設けられた光源部２０の光射出口に対向させる。そして、前記ヘッド５０ｃに設けられた光源部２０から、受光部２２に向けて射出した光を受光部２２で受光する。
【００８７】
このとき、受光部２２はレーザ光の入射位置データを算出する。すると、判定部２３は、この位置データに基づき、ヘッド５０ｃが所望の位置からどれだけずれているか、すなわちその位置ズレ量を判定する。そして、この判定結果に基づき、判定部２３は移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃを駆動させ、ヘッド５０ｃを移動させアライメント調整を行う。
【００８８】
上述したように受光部２２が所定の位置に設けられているので、この受光部２２を基準とすることでヘッド５０ｃが配置されるべき所定の位置が分かる。よって、ヘッド５０ｃのアライメント調整を行うことができる。本実施形態では、図９に示すようにヘッド５０ｃにヘッド圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを設けている。よって、駆動する圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの組み合わせを適宜変更することにより、ヘッド５０ｃを種々の方向に移動できる。
【００８９】
例えば、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｃ側に撓ませることで、圧電体素子２４ａ、２４ｃはヘッド５０ｃにそれぞれ逆方向の圧縮力を付与し、これにより紙面垂直方向を中心軸として反時計回り方向にヘッドを回転させることができる。一方、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｃと反対側に撓ませることで、圧電体素子２４ａ、２４ｃはヘッド５０ｃに引張力を付与し、これにより紙面垂直方向を中心軸として時計回り方向にヘッドを回転させることができる。
【００９０】
以上述べたように、圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用いることで、ヘッド５０ｃのアライメントを適正に調整することができる。また、他のインクジェットヘッド５０ａ、５０ｂ、５０ｄ、５０ｅについても、受光部２２を回転させることで各ヘッドからの光源部２０の光を受光させることで各ヘッドの位置ズレを判定し、上記プロセスと同様にして、アライメント調整を行うことができる。以上により、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、正確にアライメントされた各ヘッド５０ａ〜５０ｅからインクを吐出することで、精度の高い描画を行うことができる。
【００９１】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ、及びヘッドのアライメント方法によれば、各ヘッド５０ａ〜５０ｅに設けられた光源部２０から射出された光を受光する受光部２２が所定の位置に設けられているので、この受光部２２を基準とすることで、各ヘッドのアライメント調整を行うことができる。また、受光部２２は、光源部２０の光を受光することで、各光源部２０に対する位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、判定部２３は基準（前記受光部２３）に対し、各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定することができる。
したがって、ヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【００９２】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について説明する。本実施形態に係るヘッドにおいても、インクを互いに衝突させることで、これらインクを混色させることから、各ヘッドのアライメントが重要である。以下の説明では、上記実施形態と同一の構成及び部材については、同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略するものとする。
【００９３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタは、所定の位置に設けられ、各ヘッド５０ａ〜５０ｅに向けて光を射出する光源部２０と、前記各ヘッド５０ａ〜５０ｅに設けられ、前記光源部２０からの光を受光する受光部２２と、該受光部２２のデータから、前記各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３と、該判定部２３の結果に基づき、アライメント調整を行うヘッド移動手段２４と、を備えている。
【００９４】
以下、本実施形態におけるインクジェットプリンタの構成、及びヘッドのアライメント方法について説明する。
図１０は第三実施形態に係るヘッドのヘッドユニット８０の概略構成を示す図であり、上記第一実施形態の図６、上記第二実施形態の図９に対応する図である。
【００９５】
図１０に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、各ヘッド５０ａ〜５０ｅに向けて光を射出する、例えば半導体レーザからなる光源部２０が所定の位置（上記第一，第二実施形態にてアライメントミラー２１、及び受光部２２が設けられていた位置）に設けられている。また、各ヘッド５０ａ〜５０ｅには、上記光源部２０からの光を受光する受光部２２がそれぞれ設けられている。
【００９６】
さらに、受光部２２のデータに基づいて、各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定する判定部２３を備え、この判定部２３の結果に基づいて、前記各ヘッド５０ａ〜５０ｅを移動させ、アライメント調整を行う、圧電体素子から構成されたヘッド移動手段２４を備える。
【００９７】
（ヘッドのアライメント方法）
次に、本実施形態に係るアライメント方法について説明する。以下では、シアンのインクが充填されたインクカードリッジに対応するヘッド５０ｃのアライメントを調整する場合を例に挙げて説明する。
【００９８】
まず、はじめにヘッド５０ｃのアライメント調整を行うに先立ち、光源部２０を所定方向に回転させ、この光源部２０の光射出面を、前記ヘッド５０ｃに設けられた受光部２２に対向させる。そして、前記光源部２０から前記ヘッド５０ｃに設けられた受光部２２に向けて光を射出し、この受光部２２にて光を受光する。
【００９９】
このとき、受光部２２はレーザ光の入射位置データを算出する。すると、判定部２３は、この位置データに基づき、ヘッド５０ｃが所望の位置からどれだけずれているか、すなわちその位置ズレ量を判定する。そして、この判定結果に基づき、判定部２３は移動手段２４ａ，２４ｂ，２４ｃを駆動させ、ヘッド５０ｃを移動させアライメント調整を行う。
【０１００】
上述したように光源部２０が所定の位置に設けられているので、この光源部２０を基準とすることでヘッド５０ｃが配置されるべき所定の位置が分かる。よって、ヘッド５０ｃのアライメント調整を行うことができる。本実施形態では、図１０に示すようにヘッド５０ｃに３つのヘッド圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを設けている。よって、駆動する圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの組み合わせを適宜変更することにより、ヘッド５０ｃを種々の方向に移動できる。
【０１０１】
例えば、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｃ側に撓ませることで、圧電体素子２４ａ、２４ｃはヘッド５０ｃにそれぞれ逆方向の圧縮力を付与し、これにより紙面垂直方向を中心軸として反時計回り方向にヘッドを回転させることができる。一方、圧電体素子２４ａ、２４ｃをそれぞれヘッド５０ｃと反対側に撓ませることで、圧電体素子２４ａ、２４ｃはヘッド５０ｃに引張力を付与し、これにより紙面垂直方向を中心軸として時計回り方向にヘッドを回転させることができる。
【０１０２】
以上述べたように、圧電体素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃを用いることで、ヘッド５０ｃのアライメントを適正に調整することができる。また、他のインクジェットヘッド５０ａ、５０ｂ、５０ｄ、５０ｅについても、光源部２０を回転させることで各ヘッドにて光源部２０の光を受光することで、各ヘッドの位置ズレを判定し、上記プロセスと同様にして、アライメント調整を行うことができる。以上により、本実施形態に係るインクジェットプリンタは、正確にアライメントされた各ヘッド５０ａ〜５０ｅからインクを吐出することで、精度の高い描画を行うことができる。
【０１０３】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ、及びヘッドのアライメント方法によれば、所定の位置に光源部２０が設けられ、この光源部２０の光を受光する受光部２２が各ヘッド５０ａ〜５０ｅに設けられているので、前記光源部２０を基準とすることで、各ヘッド５０ａ〜５０ｅのアライメント調整を行うことができる。また、受光部２２は、光源部２０の光を受光することで、光源部２０に対する位置データを算出する。そして、この位置データに基づき、判定部２３は基準（前記光源部２０）に対し、受光部２２を有した各ヘッド５０ａ〜５０ｅの位置ズレを判定することができる。
したがって、ヘッドのアライメント調整を簡便かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】インクジェットプリンタの一実施形態に係る概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドの概略構成を示す側断面図である。
【図４】ヘッドユニットの概略構成を示す図である。
【図５】アライメント調整を行うインク非吐出エリアを説明するための図である。
【図６】インク非吐出エリアにおけるヘッドユニット６０の概略構成図である。
【図７】インクジェットヘッドの動作を説明するための部品構成断面図である。
【図８】混色点におけるインクの衝突状態を説明するための図である。
【図９】第二実施形態に係るヘッドユニットの概略構成を示す図である。
【図１０】第三実施形態に係るヘッドユニットの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
ＭＰ…混色点、１１…ノズル（インク吐出口）、２０…光源部、２１…アライメントミラー、２２…受光部、２３…判定部、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…ヘッド移動手段、５０ａ〜５０ｅ…インクジェットヘッド、６０…ヘッドユニット、７０…ヘッドユニット、８０…ヘッドユニット、１００…インクジェットプリンタ
【図１】
2008188804.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008188804.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008188804.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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