(57)【要約】【課題】寸法の異なる複数品種の筒状の相手側部材に共用化可能であり、かつ相手側部材を保持した状態であっても相手側部材に所望の処置を容易に施すことが可能なマグネット式吸着ホルダを提供することを課題とする。【解決手段】マグネット式吸着ホルダ１は、ホルダ本体２と、ホルダ本体２に対して突出して配置され、筒状の相手側部材８の軸方向一端に配置される被吸着面８０を、磁力を利用して吸着する吸着面３００を有すると共に、放射状に延びる少なくとも三本の吸着リブ３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダ本体と、
該ホルダ本体に対して突出して配置され、筒状の相手側部材の軸方向一端に配置される被吸着面を、磁力を利用して吸着する吸着面を有すると共に、放射状に延びる少なくとも三本の吸着リブと、
を備えてなるマグネット式吸着ホルダ。
【請求項２】
前記ホルダ本体は、前記吸着リブを介して前記被吸着面に対向すると共に、少なくとも三本の該吸着リブに対応する磁石を内蔵しており、
前記吸着面は、該磁石の発生する磁力により、該被吸着面を吸着する請求項１に記載のマグネット式吸着ホルダ。
【請求項３】
前記吸着リブは、強磁性体製である請求項２に記載のマグネット式吸着ホルダ。
【請求項４】
前記磁石は、前記被吸着面に対向する磁力発生面を有しており、
前記吸着リブの延在方向に対して略垂直方向における前記吸着面の幅は、同方向における該磁力発生面の幅よりも、狭い請求項３に記載のマグネット式吸着ホルダ。
【請求項５】
前記吸着リブは、略１２０°ごとに三本配置されている請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のマグネット式吸着ホルダ。
【請求項６】
前記磁力は、永久磁石により発生する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のマグネット式吸着ホルダ。
【請求項７】
さらに、ガイドシャフトと、
該ガイドシャフトの一端に固定され、前記吸着リブが取り付けられるリブ取付溝を有するリブ取付部材と、を有し、
前記ホルダ本体は、該ガイドシャフトが挿通される挿通孔を有し、
前記相手側部材を取り付ける際および保持し続ける際は、該ガイドシャフトに沿って該ホルダ本体を該リブ取付部材に近接させ、前記被吸着面に作用する磁力を強くし、
該相手側部材を取り外す際は、該ガイドシャフトに沿って該ホルダ本体を該リブ取付部材から離間させ、該被吸着面に作用する磁力を弱くする請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のマグネット式吸着ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば防振ゴムの金具など、筒状の相手側部材を保持するのに用いられるマグネット式吸着ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の製造ラインにおいて、ワークは、例えばホルダにより保持され、コンベアに搭載され、工程間を搬送される。製造ラインにおいては、少量多品種の製品が、同一の製造ラインで製造される場合がある。この場合、同一の製品と言えども、品種により寸法が異なる。このため、寸法の相違に対応すべく、各品種ごとに独自のホルダが使用される。
【０００３】
例えば、車両などにおいて振動の減衰に用いられる防振ゴムは、小径のインナ金具と、大径のアウタ金具と、を備えている。また、用途に応じて防振ゴムの寸法が異なるため、インナ金具自体あるいはアウタ金具自体の寸法も大小様々である。したがって、防振ゴムの製造ラインにおいても、インナ金具とアウタ金具間、あるいはインナ金具間、あるいはアウタ金具間の多種多様の寸法の相違に対応すべく、各品種ごとに独自のホルダが使用されている。
【０００４】
防振ゴムの製造方法は、成形後のインナ金具およびアウタ金具を洗浄する洗浄工程と、インナ金具外周面およびアウタ金具内周面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、インナ金具およびアウタ金具を金型にセットしてインナ金具とアウタ金具との間にゴム原料を注入し架橋させる加硫工程と、を有している。
【０００５】
図１６に、防振ゴムの製造方法の接着剤塗布工程に用いられる接着剤塗布設備の模式上面図を示す。図１６（ａ）は品種Ａのワークに接着剤を塗布する様子を、図１６（ｂ）は品種Ｂのワークに接着剤を塗布する様子を、それぞれ示す。図１６（ａ）に示すように、接着剤塗布設備１００は、ホルダ供給コンベア１０１と、搬送コンベア１０２と、ワーク供給装置１０３と、スプレー装置１０４と、を備えている。
【０００６】
ホルダ供給コンベア１０１には、品種Ａ専用のホルダ１０１ａが搭載されている。ワーク供給装置１０３には、品種Ａのワーク（金具）１０３ａが装填されている。ワーク１０３ａは、ホルダ１０１ａに保持された状態で、搬送コンベア１０２に搭載され搬送される。搬送途中で、スプレー装置１０４により、ワーク１０３ａの所定の部位に、接着剤が塗布される。その後、加硫設備に搬送される。
【０００７】
ここで、ホルダ１０１ａは、ワーク１０３ａ専用である。このため、搬送対象（加硫対象）を品種Ａから品種Ｂに切り替える場合は、流通している全てのホルダ１０１ａを品種Ｂ専用に交換する必要がある。すなわち、図１６（ｂ）に示すように、ホルダ供給コンベア１０１および搬送コンベア１０２に、品種Ｂ専用（つまりワーク１０３ｂ専用）のホルダ１０１ｂをセットする必要がある。
【０００８】
また、同一の製造ラインに複数品種のワークが混在する場合もある。図１７に、防振ゴムの製造方法の接着剤塗布工程に用いられる接着剤塗布設備（複数品種混在ライン）の模式上面図を示す。図１７（ａ）は品種Ａのワークを供給する様子を、図１７（ｂ）は品種Ｂのワークを供給する様子を、それぞれ示す。なお、図１６と対応する部位については、同じ符号で示す。
【０００９】
図１７（ａ）に示すように、搬送コンベア１０２の上流側には、二基のバッファコンベア１０１Ａ、１０１Ｂが配置されている。ワーク供給装置１０３からワーク１０３ａが供給される場合は、バッファコンベア１０１Ａが搬送コンベア１０２に接続される。そして、ワーク１０３ａ専用のホルダ１０１ａが、搬送コンベア１０２に供給される。一方、図１７（ｂ）に示すように、ワーク供給装置１０３からワーク１０３ｂが供給される場合は、バッファコンベア１０１Ｂが搬送コンベア１０２に接続される。そして、ワーク１０３ｂ専用のホルダ１０１ｂが、搬送コンベア１０２に供給される。
【特許文献１】特開２００１−２２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように、従来は、製品の品種ごとに専用のホルダが必要であった。このため、ホルダ製造に要するコストが高かった。また、前出図１６に示すように、品種を切り替える場合は、多数のホルダを全て交換する必要があった。また、前出図１７に示すように、複数品種混在ラインの場合は、製品の品種ごとにバッファコンベアが必要だった。このため、多品種に対応するために、広い敷地が必要だった。また、バッファコンベアの切り替えが必要なので、不可避的に設備が複雑化していた。
【００１１】
この点、特許文献１には、複雑な形状の部品を、磁力により位置決めする位置決め装置が紹介されている。同文献記載の位置決め装置によると、位置決め対象部品の品種が異なる場合であっても、一対の磁石間に位置決め対象部品を介装することにより、位置決め対象部品の長手方向を磁力線方向に整列させることができる。仮に、同文献記載の位置決め装置を、筒状のワーク用のホルダに転用すれば、寸法の異なる多種多様のワークにおいて、ホルダを共用化することができる。
【００１２】
しかしながら、同文献記載の位置決め装置を、筒状のワーク用のホルダに転用する場合、長手方向両側つまり軸方向両側に、磁石を配置する必要がある。このため、ワークに例えば接着剤の塗布などの処置を施す場合、磁石が邪魔になる。したがって、磁石を回避しながら処置を施す必要があるため、設備が複雑化してしまう。
【００１３】
本発明のマグネット式吸着ホルダは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、寸法の異なる複数品種の筒状の相手側部材に共用化可能であり、かつ相手側部材を保持した状態であっても相手側部材に所望の処置を容易に施すことが可能なマグネット式吸着ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記課題を解決するため、本発明のマグネット式吸着ホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体に対して突出して配置され、筒状の相手側部材の軸方向一端に配置される被吸着面を、磁力を利用して吸着する吸着面を有すると共に、放射状に延びる少なくとも三本の吸着リブと、を備えてなることを特徴とする（請求項１に対応）。
【００１５】
ここで、吸着リブの吸着面が「磁力を利用して」被吸着面を吸着するとは、吸着面自体が磁気的吸着力を有している場合は勿論、別部材が磁気的吸着力を有しており当該磁気的吸着力が吸着面を介して被吸着面に作用している場合も含むものである。
【００１６】
吸着リブは、放射状に延在している。また、吸着リブは、三本以上配置されている。例えば、相手側部材が小径筒状である場合は、放射中心側に相手側部材を吸着することができる。一方、相手側部材が大径筒状である場合は、放射外径側に相手側部材を吸着することができる。
【００１７】
このように、本発明のマグネット式吸着ホルダによると、放射状に延在する吸着リブを備えているため、径の異なるあらゆる相手側部材を、全ての吸着面を使った状態で、吸着し、かつ保持することができる。このため、本発明のマグネット式吸着ホルダは、径の異なる複数品種の相手側部材に、対応することができる。すなわち、複数品種の相手側部材において、共用化することができる。
【００１８】
本発明のマグネット式吸着ホルダによると、従来のように、品種ごとの専用ホルダは不要である。このため、ホルダ製造に要するコストを削減することができる。また、前出図１６に示すように、品種を切り替える場合であっても、ホルダを交換する必要がない。また、前出図１７に示すように、複数品種混在ラインの場合であっても、単一のバッファコンベアで対応することができる。このため、工場の敷地面積が狭くて済む。言い換えると、敷地面積あたりの生産性が向上する。また、品種切り替え時においてもバッファコンベアの切り替えが不要なので、設備を単純化することができる。
【００１９】
また、吸着リブは放射状に延在している。このため、吸着面上において相手側部材を摺動させる場合、当該摺動方向と、任意の吸着リブの延在方向と、が揃いやすい。したがって、あらゆる方向に摺動させても、摺動抵抗が大きくなりにくい。並びに、摺動抵抗のばらつき（指向性）が小さい。
【００２０】
また、相手側部材の摺動方向は、磁力線の向きに対して、略垂直方向になる。このため、磁力（吸着力）の分力が、摺動方向に作用しにくい。したがって、この点においても、摺動抵抗が大きくなりにくい。
【００２１】
また、本発明のマグネット式吸着ホルダによると、吸着対象となるのは、筒状の相手側部材の軸方向一端側のみである。すなわち、軸方向他端側は開放されている。このため、相手側部材を保持した状態であっても、相手側部材に所望の処置を容易に施すことができる。
【００２２】
また、本発明のマグネット式吸着ホルダによると、突出した吸着リブにより、相手側部材が保持されている。このため、相手側部材とマグネット式吸着ホルダとの間に、隙間が確保されている。したがって、相手側部材の内径側空間の軸方向一端側が、袋状に閉塞するのを抑制することができる。
【００２３】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記ホルダ本体は、前記吸着リブを介して前記被吸着面に対向すると共に、少なくとも三本の該吸着リブに対応する磁石を内蔵しており、前記吸着面は、該磁石の発生する磁力により、該被吸着面を吸着する構成とする方がよい（請求項２に対応）。
【００２４】
つまり、本構成は、ホルダ本体に内蔵された磁石の磁力を、吸着リブを介して、言わば間接的に作用させることにより、相手側部材の被吸着面を吸着するものである。一例として、吸着リブが非磁性体製の場合は、相手側部材に作用する磁力を弱くすることができる。このため、吸着リブからの相手側部材の取り外しが容易になる。一方、吸着リブが磁性体製の場合、磁石の有する磁界により、吸着リブも磁化される。このため、相手側部材を吸着しやすくなる。
【００２５】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記吸着リブは、強磁性体製である構成とする方がよい（請求項３に対応）。本構成によると、吸着リブは、磁石の有する磁界の方向に、強く磁化される。このため、さらに相手側部材を吸着しやすくなる。
【００２６】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記磁石は、前記被吸着面に対向する磁力発生面を有しており、前記吸着リブの延在方向に対して略垂直方向における前記吸着面の幅は、同方向における該磁力発生面の幅よりも、狭い構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００２７】
本構成によると、吸着リブに磁力線が集中する。このため、吸着面における磁力線の密度が高くなる。したがって、さらに吸着力が強くなる。言い換えると、所望の吸着力を確保するのに必要な磁石の体格を、より小型化することができる。
【００２８】
（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記吸着リブは、略１２０°ごとに三本配置されている構成とする方がよい（請求項５に対応）。本構成によると、三本の吸着リブの各々の吸着面を、確実に相手側部材の被吸着面に接触させることができる。このため、吸着した際における相手側部材のがたつきを、抑制することができる。
【００２９】
（６）好ましくは、上記（１）ないし（５）のいずれかの構成において、前記磁力は、永久磁石により発生する構成とする方がよい（請求項６に対応）。本構成によると、電気的な配線をすることなく、磁力を発生させることができる。このため、マグネット式吸着ホルダの構造を単純化することができる。また、配線不要なため、マグネット式吸着ホルダを、隣接する設備から、独立して搬送することができる。したがって、搬送性に優れている。また、電気火花が生じるおそれがないため、防爆仕様が要求される設備であっても、マグネット式吸着ホルダを用いることができる。
【００３０】
（７）好ましくは、上記（２）ないし（６）のいずれかの構成において、さらに、ガイドシャフトと、該ガイドシャフトの一端に固定され、前記吸着リブが取り付けられるリブ取付溝を有するリブ取付部材と、を有し、前記ホルダ本体は、該ガイドシャフトが挿通される挿通孔を有し、前記相手側部材を取り付ける際および保持し続ける際は、該ガイドシャフトに沿って該ホルダ本体を該リブ取付部材に近接させ、前記被吸着面に作用する磁力を強くし、該相手側部材を取り外す際は、該ガイドシャフトに沿って該ホルダ本体を該リブ取付部材から離間させ、該被吸着面に作用する磁力を弱くする構成とする方がよい（請求項７に対応）。
【００３１】
つまり、本構成は、ホルダ本体とリブ取付部材との相対位置、すなわち磁石と吸着リブとの相対位置を、近接あるいは離間させることにより、吸着面に作用する磁力を調整するものである。
【００３２】
本構成によると、取り付け時および保持時（例えば搬送時など）においては、相手側部材を堅固に吸着することができる。一方、取り外し時においては、相手側部材を簡単に取り外すことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、寸法の異なる複数品種の筒状の相手側部材に共用化可能であり、かつ相手側部材を保持した状態であっても相手側部材に所望の処置を容易に施すことが可能なマグネット式吸着ホルダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明のマグネット式吸着ホルダを、防振ゴム製造方法の接着剤塗布工程におけるワーク搬送用として具現化した実施の形態について説明する。
【００３５】
＜第一実施形態＞
［マグネット式吸着ホルダの構成］
まず、本実施形態のマグネット式吸着ホルダの構成について説明する。図１に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダの斜視図を示す。図２に、同マグネット式吸着ホルダの分解斜視図を示す。図３に、同マグネット式吸着ホルダの吸着リブとリブ取付部材との分解斜視図を示す。図４に、同マグネット式吸着ホルダのホルダ本体の分解斜視図を示す。図５に、同マグネット式吸着ホルダの軸方向断面図を示す。図６に、同マグネット式吸着ホルダの上面図を示す。図１〜図６に示すように、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１は、ホルダ本体２と、吸着リブ３と、ガイドシャフト４と、リブ取付部材５と、磁石６と、を備えている。
【００３６】
リブ取付部材５は、ＳＵＳ３０４（ステンレス鋼）製であって、円板状を呈している。リブ取付部材５には、リブ取付溝５０と止着孔５１とが穿設されている（特に図３、図５参照）。止着孔５１は、円形を呈しており、リブ取付部材５の円中心に配置されている。リブ取付溝５０は、長孔状を呈している。また、リブ取付溝５０は、リブ取付部材５の円中心から、外径方向に延在している。また、リブ取付溝５０は、リブ取付部材５の円中心に対して、１２０°ずつ離間して、合計三つ配置されている。
【００３７】
ガイドシャフト４は、ＳＵＳ３０４製であって、丸棒状を呈している。ガイドシャフト４の軸方向一端（上端）は、リブ取付部材５の止着孔５１に、挿入され止着されている。
【００３８】
吸着リブ３は、Ｓ４５Ｃ（炭素鋼）製であって、突出部３０と圧入部３１とを備えている。圧入部３１は、細長い直方体状を呈している。突出部３０は、圧入部３１の上方に形成されている。突出部３０は、圧入部３１よりも長い直方体状を呈している。突出部３０の長手方向両端面のコーナ部には、面取処理が施されている。リブ取付溝５０に圧入部３１が圧入されることにより、吸着リブ３はリブ取付部材５に取り付けられている。リブ取付部材５に取り付けられた吸着リブ３のうち、圧入部３１は、リブ取付部材５に埋設されている。一方、突出部３０は、リブ取付部材５の上面から突出している。吸着リブ３も、リブ取付溝５０同様に、リブ取付部材５の円中心に対して、１２０°ずつ離間して、合計三本配置されている（図６参照）。吸着リブ３の突出部３０の上面は、吸着面３００となっている。吸着面３００は、平面状を呈している。リブ取付部材５の上面に対する三つの突出部３０の突出量は、一致している。このため、三つの吸着面３００は、リブ取付部材５の上面から、同じ高さに配置されている。
【００３９】
ホルダ本体２は、磁石収容部材２０と、封止部材２１と、を備えている（特に図４、図５参照）。磁石収容部材２０は、Ａ２０１７（ジュラルミン）製であって、リブ取付部材５よりは若干長軸の、円板状を呈している。磁石収容部材２０には、挿通孔２００が穿設されている。挿通孔２００は、リブ取付部材５の止着孔５１よりも若干大径の円形を呈しており、磁石収容部材２０の円中心に配置されている。磁石収容部材２０の軸方向一端面（下面）には、図４中に点線で示すように、収容凹部２０１とスクリュー止着孔２０２とが凹設されている。
【００４０】
収容凹部２０１の内部空間は、直方体状を呈している。収容凹部２０１の上底面は、磁石収容部材２０の軸方向他端面（上面）付近まで到達している。収容凹部２０１は、磁石収容部材２０の円中心から、外径方向に延在している。また、収容凹部２０１は、磁石収容部材２０の円中心に対して、１２０°ずつ離間して、合計三つ配置されている。また、収容凹部２０１は、吸着リブ３と、上下方向に対向している。
【００４１】
スクリュー止着孔２０２は、円形を呈している。スクリュー止着孔２０２の内周面には、雌ねじ部（図略）が螺設されている。スクリュー止着孔２０２は、収容凹部２０１の外周縁付近に配置されている。また、スクリュー止着孔２０２は、磁石収容部材２０の円中心に対して、９０°ずつ離間して、合計四つ配置されている。
【００４２】
磁石６は、ネオジウム磁石製であって、直方体状を呈している。磁石６は、収容凹部２０１に収容されている。磁石６は、上方がＮ極に下方がＳ極になるように、配置されている。磁石６も、収容凹部２０１同様に、磁石収容部材２０の円中心に対して、１２０°ずつ離間して、合計三つ配置されている。図６に点線ハッチングで示すように、上方から見て、吸着リブ３と磁石６とは、重なっている。すなわち、磁石６は、吸着リブ３と、上下方向に対向している。磁石６の上面は、磁力発生面６０となっている。
【００４３】
封止部材２１は、ＳＵＳ３０４製であって、リブ取付部材５と略同形状の、円板状を呈している。封止部材２１は、磁石収容部材２０の下面に固定されている。封止部材２１により、三つの収容凹部２０１の下方開口は、全て封止されている。封止部材２１には、挿通孔２１０およびスクリュー挿通孔２１１とが穿設されている。挿通孔２１０は、磁石収容部材２０の挿通孔２００と略同径の円形を呈しており、封止部材２１の円中心に配置されている。封止部材の挿通孔２１０および磁石収容部材２０の挿通孔２００には、ガイドシャフト４が挿通されている。このため、ホルダ本体２は、ガイドシャフト４の軸方向に沿って、往復動可能である。
【００４４】
スクリュー挿通孔２１１は、上方に向かって縮径するテーパ状を呈している。スクリュー挿通孔２１１は、封止部材２１の外周縁付近に配置されている。また、スクリュー挿通孔２１１は、封止部材２１の円中心に対して、９０°ずつ離間して、合計四つ配置されている。また、スクリュー挿通孔２１１は、スクリュー止着孔２０２と上下方向に対向している。四本のスクリュー２１２の外周面には、各々、雄ねじ部（図略）が螺設されている。スクリュー２１２は、封止部材２１の下方からスクリュー挿通孔２１１を貫通し、スクリュー止着孔２０２に挿入される。スクリュー２１２の雄ねじ部とスクリュー止着孔２０２の雌ねじ部とが螺合することにより、封止部材２１が磁石収容部材２０に堅固に固定されている。
【００４５】
［マグネット式吸着ホルダの磁力線］
次に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１の磁力線の様子について説明する。図７に、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図を示す。図６、図７に示すように、吸着リブ３の延在方向（径方向）に対して略垂直方向（接線方向）における、吸着面３００の幅Ｗ３は、同方向における磁石６の磁力発生面６０の幅Ｗ６よりも、狭くなっている。このため、図７に示すように、磁力発生面６０から発生する磁力線Ｌは、吸着リブ３内を通過する際に、幅差（＝Ｗ６−Ｗ３）に応じて密集することになる。このため、吸着面３００に作用する磁力線Ｌの密度は、磁力発生面６０から発生する磁力線Ｌの密度よりも、高くなる。
【００４６】
［接着剤塗布設備の構成］
次に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１が使用されている接着剤塗布設備の構成について説明する。図８に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダが使用されている接着剤塗布設備の模式上面図を示す。なお、図８における方位（左右）は、上流側から下流側を見た場合を基準に定義している。図９〜図１２における方位も同様である。
【００４７】
前述したように、防振ゴムの製造方法は、成形後のインナ金具およびアウタ金具を洗浄する洗浄工程と、インナ金具外周面およびアウタ金具内周面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、インナ金具およびアウタ金具を金型にセットしてインナ金具とアウタ金具との間にゴム原料を注入し架橋させる加硫工程と、を有している。このうち、図８の接着剤塗布設備９は、接着剤塗布工程を実施するのに用いられる。すなわち、接着剤塗布設備９の上流側には、洗浄設備が配置されている。一方、接着剤塗布設備９の下流側には、図示しない加硫設備が配置されている。
【００４８】
図８に示すように、接着剤塗布設備９は、バッファコンベア９０と搬送コンベア９１とワーク供給装置９２とワーク取出装置９３とテーブル９４と把持装置９５と上流側リフト９６ａと下流側リフト９６ｂと下塗り用スプレー装置９７ａと上塗り用スプレー装置９７ｂとセンタリング装置９８とを備えている。
【００４９】
バッファコンベア９０には、パレット７が搭載されている。パレット７には、マグネット式吸着ホルダ１が搭載されている。
【００５０】
上流側リフト９６ａは、バッファコンベア９０の下流側に配置されている。上流側リフト９６ａには、後述するリターンコンベア（図略）から受け取ったパレット７が、搭載される。上流側リフト９６ａは、搭載された当該パレット７を、上昇させる。
【００５１】
搬送コンベア９１は、上流側リフト９６ａの下流側に配置されている。搬送コンベア９１は、上流側から下流側に向かって、パレット７を搬送する。ワーク供給装置９２は、搬送コンベア９１の上流端に接続されている。ワーク供給装置９２には、ワーク８が装填されている。ワーク供給装置９２は、パレット７に搭載されたマグネット式吸着ホルダ１に、ワーク８を供給する。ここで、ワーク８は、磁力により吸着可能な鋼製であって、円筒状を呈している。ワーク８は、防振ゴムのアウタ金具である。ワーク８は、本発明の相手側部材に含まれる。
【００５２】
センタリング装置９８は、ワーク供給装置９２の接続部よりも下流側において、搬送コンベア９１に介装されている。センタリング装置９８は、ワーク８の位置合わせを行う。ワーク取出装置９３は、搬送コンベア９１の下流端に配置されている。ワーク取出装置９３は、パレット７に搭載されたマグネット式吸着ホルダ１から、ワーク８を取り出す。
【００５３】
下流側リフト９６ｂは、搬送コンベア９１の下流側に配置されている。下流側リフト９６ｂには、ワーク８が取り出された後のパレット７が、搭載される。下流側リフト９６ｂは、搭載された当該パレット７を、下降させる。搬送コンベア９１の下方には、リターンコンベアが配置されている。リターンコンベアは、搬送コンベア９１とは逆に、下流側から上流側に向かって、パレット７を搬送する。
【００５４】
テーブル９４は、搬送コンベア９１に並設されている。テーブル９４と搬送コンベア９１との間には、把持装置９５が介装されている。把持装置９５を介して、ワーク８を保持したマグネット式吸着ホルダ１を、搬送コンベア９１とテーブル９４との間で、双方向に受渡しすることができる。
【００５５】
テーブル９４は、円形を呈しており、固定部９４０と回転部９４１とを備えている。回転部９４１は、リング状を呈しており、固定部９４０の外径側に配置されている。回転部９４１は、図８中、白抜き矢印で示すように、上方から見て反時計回り方向に回転可能である。回転部９４１には、搬送コンベア９１から受け継いだマグネット式吸着ホルダ１が、搭載される。
【００５６】
下塗り用スプレー装置９７ａおよび上塗り用スプレー装置９７ｂは、固定部９４０に配置されている。下塗り用スプレー装置９７ａは回転方向上流側に、上塗り用スプレー装置９７ｂは回転方向下流側に、それぞれ配置されている。
【００５７】
［接着剤塗布設備におけるマグネット式吸着ホルダの動き］
次に、接着剤塗布設備９におけるマグネット式吸着ホルダ１の動きについて説明する。マグネット式吸着ホルダ１は、パレット７に搭載された状態で、バッファコンベア９０から搬送コンベア９１に、予め設定された数だけ、搬送される。ワーク供給装置９２は、パレット７に搭載されたマグネット式吸着ホルダ１に、ワーク８を供給する。
【００５８】
図９に、ワークを保持したマグネット式吸着ホルダが搭載されたパレットの斜視図を示す。なお、説明の便宜上、ワーク８を透過して示す。図９に示すように、パレット７は、図示しない搬送コンベアの搬送ベルト上に、一列に並んで配置されている。パレット７は、平板部７０と一対のボス部７１とを備えている。
【００５９】
平板部７０は、矩形板状を呈している。平板部７０は、搬送ベルト上に載置されている。一対のボス部７１は、各々、平板部７０の上面から突設されている。ボス部７１の略中央には、シャフト保持孔７１０（図９中、点線で示す）が穿設されている。シャフト保持孔７１０は、上下方向に延在している。シャフト保持孔７１０は、下方に向かって縮径するテーパ状を呈している。シャフト保持孔７１０には、マグネット式吸着ホルダ１のガイドシャフト４が挿入されている。すなわち、マグネット式吸着ホルダ１は、ガイドシャフト４がシャフト保持孔７１０に挿入され、かつホルダ本体２の下面がボス部７１の上端面に当接した状態で、パレット７に保持されている。ワーク８は、マグネット式吸着ホルダ１の三本の吸着リブ３の吸着面３００上に、磁力により吸着され保持される。
【００６０】
図８に戻って、ワーク供給装置９２から供給された直後のワーク８の軸心と、マグネット式吸着ホルダ１の軸心とは、ずれている場合がある。ここで、後述する下塗り用スプレー装置９７ａおよび上塗り用スプレー装置９７ｂは、予め教えられた軌跡でのみ、接着剤をスプレーすることができる。このため、ワーク８の軸心とマグネット式吸着ホルダ１の軸心とがずれていると、下塗り用スプレー装置９７ａおよび上塗り用スプレー装置９７ｂが、ワーク８の所定の部位に、正確に接着剤を塗布できないおそれがある。そこで、センタリング装置９８を用いて、ワーク８の軸心とマグネット式吸着ホルダ１の軸心とを一致させる。
【００６１】
図１０に、センタリング装置の模式斜視図を示す。図１０に示すように、センタリング装置９８は、一対の上段アーム９８０と、一対の下段アーム９８１と、を備えている。上段アーム９８０の先端部および下段アーム９８１の先端部は、各々、矩形板状を呈している。上段アーム９８０はパレット７の左側に、下段アーム９８１はパレット７の右側に、対向して配置されている。上段アーム９８０と下段アーム９８１とは、上下方向に幅Ｗ１０だけずれた状態で配置されている。上段アーム９８０の右端面には、Ｖ字状の切欠部９８０ａが凹設されている。同様に、下段アーム９８１の左端面には、Ｖ字状の切欠部９８１ａが凹設されている。
【００６２】
図１１に、センタリング作業前の本実施形態のマグネット式吸着ホルダの模式上面図を示す。図１２に、同作業後の本実施形態のマグネット式吸着ホルダの模式上面図を示す。なお、図１１、図１２においては、説明の便宜上、ワーク８、上段アーム９８０、下段アーム９８１を透過して示す。図１１に示すように、上段アーム９８０は左側から、下段アーム９８１は右側から、それぞれワーク８に接近する。ワーク８は、上段アーム９８０と下段アーム９８１との間に挟み込まれる過程で、切欠部９８０ａ、９８１ａに案内されながら、三本の吸着リブ３の吸着面３００上を摺動する。
【００６３】
ここで、ワーク８の軸心Ｏ２と、マグネット式吸着ホルダ１の軸心Ｏ１とは、ずれている。しかしながら、マグネット式吸着ホルダ１の軸心Ｏ１は、切欠部９８０ａ、９８１ａの溝底部同士を結ぶ直線Ｌ１上に配置されている。このため、ワーク８を切欠部９８０ａ、９８１ａで案内することで、図１２に示すように、ワーク８の軸心Ｏ２を、マグネット式吸着ホルダ１の軸心Ｏ１と一致させることができる。
【００６４】
図８に戻って、センタリング作業後のワーク８を搭載したマグネット式吸着ホルダ１は、把持装置９５により、テーブル９４の回転部９４１に引き渡される。回転部９４１の搬送経路に従って、ワーク８には二層（下塗り、上塗り）に接着剤が塗布される。下塗り作業は、下塗り用スプレー装置９７ａが行う。上塗り作業は、上塗り用スプレー装置９７ｂが行う。
【００６５】
図１３に、下塗り作業中のワークの模式斜視図を示す。前述したように、ワーク８は防振ゴムのアウタ金具である。このため、図１３に示すように、内周面に接着剤Ｓがスプレーされる。下塗り用スプレー装置のスプレーガン（図略）は、上下方向に移動可能である。一方、マグネット式吸着ホルダ１は、軸周りに回転可能である。スプレーガンおよびマグネット式吸着ホルダ１を共に動かすことにより、ワーク８の内周面の所定部位に、まんべんなく接着剤Ｓを塗布することができる。ところで、ワーク８の下端面（被接着面）とリブ取付部材５との間には、隙間Ｃ１が確保されている。このため、スプレーされた接着剤Ｓの余剰分は、ワーク８内部に籠もることなく、隙間Ｃ１を介して、ワーク８外部に放出される。なお、上塗り作業も、上記下塗り作業と同様に行われる。したがって、ここでは説明を割愛する。
【００６６】
図８に戻って、接着剤塗布後のワーク８を搭載したマグネット式吸着ホルダ１は、把持装置９５により、再び、搬送コンベア９１に引き渡される。そして、ワーク取出装置９３により、マグネット式吸着ホルダ１からワーク８が分離される。
【００６７】
図１４に、ワーク取出作業中の本実施形態のマグネット式吸着ホルダの模式断面図を示す。図１４に白抜き矢印で示すように、ワーク取出装置は、ガイドシャフト４を上方に押し上げる。前述したように、リブ取付部材５は、ガイドシャフト４の上端に固定されている。一方、ホルダ本体２は、ガイドシャフト４に対して、相対的に移動可能である。このため、ガイドシャフト４を押し上げると、ホルダ本体２を残したまま、リブ取付部材５および三本の吸着リブ３も上昇する。したがって、磁石６と吸着リブ３とが上下方向に離間することになる。磁石６と吸着リブ３とが離間すると、ワーク８の被吸着面８０に作用する磁力が弱くなる。このため、吸着面３００から、容易にワーク８を取り外すことができる。取り外されたワーク８は、後工程である加硫工程に搬送される。
【００６８】
図８に戻って、ワーク８取り出し後のマグネット式吸着ホルダ１を搭載したパレット７は、下流側リフト９６ｂにより下降する。そして、リターンコンベアと上流側リフト９６ａとを介して、再び上流端から搬送コンベア９１に復帰する。
【００６９】
以上説明したように、バッファコンベア９０から供給されたマグネット式吸着ホルダ１は、搬送コンベア９１（接着剤塗布前）→テーブル９４の回転部９４１（接着剤塗布）→搬送コンベア９１（接着剤塗布後）→下流側リフト９６ｂ→リターンコンベア→上流側リフト９６ａ→再び搬送コンベア９１（接着剤塗布前）という経路を辿り、接着剤塗布設備９を循環する。
【００７０】
［作用効果］
次に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１の作用効果について説明する。本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、放射状に延在する吸着リブ３を備えているため、径の異なるあらゆるワーク８を、全ての吸着面３００を使った状態で、吸着し、かつ保持することができる。このため、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１は、径の異なる複数品種のワーク８に、用いることができる。すなわち、複数品種のワーク８において、共用化することができる。
【００７１】
また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、従来のように、品種ごとの専用ホルダは不要である。このため、ホルダ製造に要するコストを削減することができる。また、前出図１６に示すように、品種を切り替える場合であっても、ホルダを交換する必要がない。また、前出図１７に示すように、混在ラインの場合であっても、単一のバッファコンベアで対応することができる。このため、工場の敷地面積が狭くて済む。言い換えると、敷地面積あたりの生産性が向上する。また、品種切り替え時においてもバッファコンベアの切り替えが不要なので、設備を単純化することができる。
【００７２】
また、吸着リブ３は放射状に延在している。このため、前出図１０〜図１２に示すセンタリング作業の際、吸着面３００に対するワーク８の摺動方向と、任意の吸着リブ３の延在方向と、が揃いやすい。したがって、あらゆる方向に摺動させても、摺動抵抗が大きくなりにくい。並びに、摺動抵抗のばらつき（指向性）が小さい。
【００７３】
加えて、センタリング作業時の摺動方向は、前出図７に示す磁力線Ｌの向きに対して、略垂直方向である。このため、センタリング作業の際、磁力（吸着力）の分力が、摺動方向に作用しにくい。したがって、この点においても、摺動抵抗が大きくなりにくい。
【００７４】
また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、吸着対象となるのは、ワーク８の下端のみである。すなわち、上端は開放されている。このため、前出図１３に示す下塗り作業や上塗り作業の際、接着剤Ｓをスプレーしやすい。
【００７５】
また、前出図１３に示すように、ワーク８とマグネット式吸着ホルダ１との間には、隙間Ｃ１が確保されている。言い換えると、接着剤Ｓの脱出通路が確保されている。このため、ワーク８内部において、接着剤Ｓの余剰分が籠もるのを抑制することができる。したがって、ワーク８内周面に塗布された接着剤Ｓが、むらになりにくい。
【００７６】
また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、吸着リブ３はＳ４５Ｃ製である。Ｓ４５Ｃは、強磁性体である。このため、磁石６を介して、ワーク８を吸着しやすい。また、前出図７に示すように、吸着リブ３の延在方向に対して略垂直方向における吸着面３００の幅Ｗ３は、同方向における磁力発生面６０の幅Ｗ６よりも、狭くなっている。このため、吸着リブ３に磁力線Ｌが集中する。したがって、磁石６をそのまま用いる場合と比較して、単位面積あたりの吸着力を強くすることができる。言い換えると、所望の吸着力を確保するのに必要な磁石６の体格、延いてはマグネット式吸着ホルダ１の体格を、より小型化することができる。
【００７７】
また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、前出図６に示すように、吸着リブ３は、１２０°ごとに三本配置されている。このため、三本の吸着リブ３の各々の吸着面３００を、確実にワーク８の被吸着面８０に接触させることができる。このため、ワーク８のがたつきを、抑制することができる。
【００７８】
また、ワーク８吸着用の磁力は、ホルダ本体２に内蔵された磁石６から供給されている。このため、電磁石を使用する場合と比較して、マグネット式吸着ホルダ１の構造を単純化することができる。また、電気的な配線が不要なため、マグネット式吸着ホルダ１を、隣接する設備から、独立して搬送することができる。したがって、搬送性に優れている。また、電気火花が生じるおそれがないため、防爆仕様が要求される設備であっても、マグネット式吸着ホルダ１を用いることができる。
【００７９】
また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、前出図１４に示すように、ホルダ本体２とリブ取付部材５との相対位置、すなわち磁石６と吸着リブ３との相対位置を、近接あるいは離間させることができる。このため、ワーク８をマグネット式吸着ホルダ１に供給する際や搬送する際においては、ワーク８を堅固に吸着することができる。一方、ワーク８をマグネット式吸着ホルダ１から取り外す際においては、ワーク８を小さな力で取り外すことができる。
【００８０】
＜第二実施形態＞
本実施形態と第一実施形態との相違点は、磁石および吸着リブが各々四つずつ配置されている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。図１５に、本実施形態のマグネット式吸着ホルダの上面図を示す。なお、図６と対応する部位については同じ符号で示す。
【００８１】
図１５に示すように、吸着リブ３は、リブ取付部材５の円中心に対して、９０°ずつ離間して、合計四本配置されている。磁石６も四つ配置されている。磁石６と吸着リブ３とは、上下方向に対向している。
【００８２】
本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１と第一実施形態のマグネット式吸着ホルダとは、構成が共通する部分については、同様の作用効果を有する。また、本実施形態のマグネット式吸着ホルダ１によると、吸着リブ３が四本配置されている。このため、吸着力が強い。
【００８３】
また、吸着リブ３が四本配置されているため、吸着リブ３が三本配置されている場合と比較して、センタリング作業の際、吸着面３００に対するワークの摺動方向と、任意の吸着リブ３の延在方向と、がさらに揃いやすい。したがって、あらゆる方向に摺動させても、さらに摺動抵抗が大きくなりにくい。並びに、摺動抵抗のばらつき（指向性）がさらに小さくなる。
【００８４】
＜その他＞
以上、本発明のマグネット式吸着ホルダの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００８５】
例えば、上記実施形態においては、ワーク８としてアウタ金具を搬送したが、勿論インナ金具であってもよい。また、吸着リブ３は、Ｓ４５Ｃ以外の他の強磁性体製であってもよい。また、吸着リブ３は、例えば木や紙など、非磁性体製であってもよい。また、吸着リブ３を介さずに、磁石６により直接ワーク８を吸着してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態においては、磁石６の材質をネオジウム磁石としたが、例えば、ＫＳ鋼、ＭＫ鋼、フェライト磁石、希土類磁石（サマリウムコバルト磁石など）、アルニコ磁石（アルミニウム−ニッケル−コバルト磁石）などとしてもよい。また、磁石６として、電磁石を用いてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態においては、接着剤塗布設備９のワーク８搬送用として、本発明のマグネット式吸着ホルダを用いたが、塗装設備など、他の設備のワーク搬送用として用いてもよい。また、上記実施形態においては、マグネット式吸着ホルダ１の上方にワーク８を保持したが、マグネット式吸着ホルダ１とワーク８との位置関係は特に限定しない。例えば、上下逆でもよい。あるいは、上下方向ではなく水平方向にワーク８を保持してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態においては、吸着リブ３と磁石６とを同数配置したが、両部材の配置数は同数でなくてもよい。例えば、六本の吸着リブ３に対して三つの磁石６を配置してもよい。また、三本の吸着リブ３に対して六つの磁石６を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第一実施形態のマグネット式吸着ホルダの斜視図である。
【図２】同マグネット式吸着ホルダの分解斜視図である。
【図３】同マグネット式吸着ホルダの吸着リブとリブ取付部材との分解斜視図である。
【図４】同マグネット式吸着ホルダのホルダ本体の分解斜視図である。
【図５】同マグネット式吸着ホルダの軸方向断面図である。
【図６】同マグネット式吸着ホルダの上面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】同マグネット式吸着ホルダが使用されている接着剤塗布設備の模式上面図である。
【図９】ワークを保持した同マグネット式吸着ホルダが搭載されたパレットの斜視図である。
【図１０】センタリング装置の模式斜視図である。
【図１１】センタリング作業前の同マグネット式吸着ホルダの模式上面図である。
【図１２】同作業後の同マグネット式吸着ホルダの模式上面図である。
【図１３】下塗り作業中のワークの模式斜視図である。
【図１４】ワーク取出作業中の同マグネット式吸着ホルダの模式断面図である。
【図１５】第二実施形態のマグネット式吸着ホルダの上面図である。
【図１６】従来の防振ゴムの製造方法の接着剤塗布工程に用いられる接着剤塗布設備の模式上面図である。（ａ）は品種Ａのワークに接着剤を塗布する様子を、（ｂ）は品種Ｂのワークに接着剤を塗布する様子を、それぞれ示す。
【図１７】従来の防振ゴムの製造方法の接着剤塗布工程に用いられる接着剤塗布設備（複数品種混在ライン）の模式上面図である。（ａ）は品種Ａのワークを供給する様子を、（ｂ）は品種Ｂのワークを供給する様子を、それぞれ示す。
【符号の説明】
【００９０】
１：マグネット式吸着ホルダ。
２：ホルダ本体、２０：磁石収容部材、２００：挿通孔、２０１：収容凹部、２０２：スクリュー止着孔、２１：封止部材、２１０：挿通孔、２１１：スクリュー挿通孔、２１２：スクリュー。
３：吸着リブ、３０：突出部、３００：吸着面、３１：圧入部。
４：ガイドシャフト。
５：リブ取付部材、５０：リブ取付溝、５１：止着孔。
６：磁石、６０：磁力発生面。
７：パレット、７０：平板部、７１：ボス部、７１０：シャフト保持孔。
８：ワーク（相手側部材）、８０：被吸着面。
９：接着剤塗布設備、９０：バッファコンベア、９１：搬送コンベア、９２：ワーク供給装置、９３：ワーク取出装置、９４：テーブル、９４０：固定部、９４１：回転部、９５：把持装置、９６ａ：上流側リフト、９６ｂ：下流側リフト、９７ａ：下塗り用スプレー装置、９７ｂ：上塗り用スプレー装置、９８：センタリング装置、９８０：上段アーム、９８０ａ：切欠部、９８１：下段アーム、９８１ａ：切欠部。
Ｃ１：隙間、Ｌ：磁力線、Ｌ１：直線、Ｏ１：軸心、Ｏ２：軸心、Ｓ：接着剤、Ｗ３：幅、Ｗ６：幅、Ｗ１０：幅。
【図１】
2008235394.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008235394.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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