(57)【要約】【課題】断裁の１サイクルに要する時間を短縮するとともに、押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁刃を駆動することのできる断裁装置を提供すること。【解決手段】上下往復駆動する押さえ部材と上下往復駆動する断裁刃とを有し、台上に位置決めした被断裁物を前記押さえ部材の下降によって押さえて前記断裁刃の下降により断裁してなる断裁装置において、前記押さえ部材の駆動をモータ６で行うとともに、前記モータへ流れる電流を検出する電流検出器１４を設け、押さえ部材の下降時、前記電流検出器１４の検出電流値を断裁制御装置１１でｓ取得し、その取得した検出電流値に基づくトルク値を予め設定したトルク値と比較し、前記検出電流に基づくトルク値が前記設定したトルク値となった時点で前記断裁刃を下降駆動する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復駆動する押さえ部材と上下往復駆動する断裁刃とを有し、台上に位置決めした被断裁物を前記押さえ部材の下降によって押さえて前記断裁刃の下降により断裁してなる断裁装置において、前記押さえ部材の駆動をモータで行うとともに、前記モータへ流れる電流を検出する電流検出器を設け、前記電流検出器の検出電流値に基づくトルク値を予め設定したトルク値と比較し、前記検出電流に基づくトルク値が前記設定したトルク値となった時点で前記断裁刃を下降駆動してなることを特徴とする断裁装置。
【請求項２】
断裁刃の駆動をモータで行うことを特徴とする請求項１に記載の断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁装置、特に断裁刃の駆動タイミングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、紙や製本物などの被断裁物を断裁する断裁機の一例を示すもので、被断裁物１を位置決め載置する載置台２と、断裁時に被断裁物１がずれないように該被断裁物１を載置台２へ押圧締め付ける押さえ部材３と、押さえ部材３で押圧した被断裁物１を切断する断裁刃４とにより主として構成されている。
【０００３】
この場合、押さえ部材３は支点軸Ｐを支点として揺動するレバー５の一端に連結され、揺動するレバー５の他端はモータ６の回転で上下に移動する移動機構７に保持されている。また、断裁刃４はロッド８の一端に連結され、ロッド８の他端はモータ９の回転で上下に移動する移動機構１０に連結されている。すなわち、当初押さえ部材３と断裁刃４は上方の待機位置に停止しており、そのとき載置台２に被断裁物１を位置決め載置する。その後、モータ６の回転駆動し、押さえ部材３を下降させて被断裁物１を載置台２へ押圧する。モータ６が回転駆動し、一定時間経過後にモータ９を回転駆動し、断裁刃４を下降させて被断裁物１を断裁し、その後、断裁刃４および押さえ部材３を待機位置へ上昇させて待機させる。これにより断裁の１サイクルが終了する。なお、断裁刃４は油圧により駆動する場合もある。
【０００４】
ところで、被断裁物の高さは一定ではなく、モータ６が回転駆動し、常に一定に定めた時間経過後に、断裁刃４を下降するモータ９を回転駆動する上記の方法では、被断裁物１の高さが高くなった場合には、被断裁物１を押さえ部材３で既に押圧しているにもかかわらず、一定時間経過するまで断裁刃４が下降しないので断裁の１サイクルの要する時間が必要以上に長くなるといった欠点があった。この欠点を解消するため、押さえ部材３の移動をパルス発生器で検出し、一定時間パルス発生器からのパルスが途絶えたとき、断裁刃４を下降させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開２０００−２５４８９２号公報
【特許文献２】特開２００６−４３８０７号公報
【０００５】
しかしながら、このように押さえ部材の移動停止の検出で断裁刃を駆動するものでは、被断裁物の高さが高くなるに連れ断裁の１サイクルに要する時間が短縮されるが、被断裁物を確実に押圧しているか、否かを確認するものでないため、断裁不良を発生する場合があるといった問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、断裁の１サイクルに要する時間を短縮するとともに、押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁刃を駆動することができ、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上下往復駆動する押さえ部材と上下往復駆動する断裁刃とを有し、台上に位置決めした被断裁物を前記押さえ部材の下降によって押さえて前記断裁刃の下降により断裁してなる断裁装置において、前記押さえ部材の駆動をモータで行うとともに、前記モータへ流れる電流を検出する電流検出器を設け、前記電流検出器の検出電流値に基づくトルク値を予め設定したトルク値と比較し、前記検出電流に基づくトルク値が前記設定したトルク値となった時点で前記断裁刃を下降駆動してなることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、押さえ部材が被断裁物を押圧すると、押さえ部材を駆動するモータへの電流、すなわちトルクが急増し、その増加を検出して断裁刃を駆動するので、断裁の１サイクルに要する時間が、被断裁物の高さに応じた最適時間となり、被断裁物の高さが高くなるに連れ、断裁の１サイクルに要する時間を短縮することができると伴に、常に押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁することができる。これにより、断裁処理作業時間を短縮することができるとともに、断裁不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
断裁の１サイクルに要する時間を短縮するとともに、押さえ部材が被断裁物を確実に押圧している状態で断裁刃を駆動することのできる断裁装置を提供する目的を、押さえ部材が被断裁物を押圧したときの押さえ部材を駆動するモータに流れる電流の増加を検出し、その検出に基づいて断裁刃を駆動することにより実現した。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る断裁装置の制御回路ブロック図、図２は制御装置部の流れ図である。なお、この実施例における断裁機は、図３に示す断裁機と同一の機構としている。図１において、６は押さえ部材を駆動するモータ、９は断裁刃を駆動するモータ、１１は断裁制御装置、１２はモータ６の駆動回路、１３はモータ９の駆動回路、１４は電流検出器である。
【００１１】
断裁制御装置１１は、マイクロコンピュータからなり、断裁開始信号に基づいてＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって動作し、モータ６の駆動回路１２およびモータ９の駆動回路１３に信号を送出し、各モータ６および９の正逆回転・駆動および停止、すなわち押さえ部材および断裁刃の上下移動および待機位置での移動停止を制御する。
【００１２】
電流検出器１４は、押さえ部材を駆動するモータ６の給電線に配置され、その給電線に流れる電流を検出し、その検出信号を断裁制御装置１１に送る。断裁制御装置１１では、モータ６の正転時、すなわち押さえ部材の下降時に電流検出器１４の電流検出信号を取得し、図２に示すように、その電流検出信号値をトルク値（単位：Ｎ）に変換し、予め設定したトルク値（押さえ部材の下降移動時のトルクよりも大きい。）と比較する。その比較で電流検出信号に基づくトルク値が、予め設定したトルク値と等しくなった時点で、モータ９の駆動回路１３に正回転駆動信号を送出する。これにより断裁刃は下降し台上に位置決めした被断裁物を断裁する。
【００１３】
断裁が終了すると、断裁制御装置１１からモータ６および９の駆動回路１２および１３に逆回転駆動信号を送出し、モータ６および９を逆回転、すなわち押さえ部材および断裁刃を上昇移動させ、押さえ部材および断裁刃が予め設定した待機位置に到達したときモータ６および９の回転を停止させ、押さえ部材および断裁刃をその待機位置に保持する。なお、この待機位置はモータ６の回転軸にエンコーダなどを取り付け、このエンコーダからの信号で被断裁物の高さに応じた位置に設定することができる。
【００１４】
以上の実施例では、断裁刃の駆動にモータを用いているが、断裁刃は油圧シリンダで駆動するようにしてもよい。この場合は、油圧シリンダへ送る流体回路の電磁制御弁を制御すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る断裁装置の制御回路ブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置部の流れ図である。
【図３】断裁機の構造の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  被断裁物
２  載置台
３  押さえ部材
４  断裁刃
６  押さえ部材駆動モータ
９  断裁刃駆動モータ
１１  断裁制御装置
１２、１３  モータ駆動回路
１４  電流検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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