(57)【要約】【課題】１つのスキュー調整手段のみによって、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を行うことができるディスク装置を提供する。【解決手段】メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側の端部は、スリット４１ａを有するシャフト押さえ４ａによって左右方向への動きが制限されており、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａに偏心して取り付けられた円柱状部材５ａによって支持されるとともに、トーションばね３２ａによってシャーシ２１に向かって押し付けられている。【選択図】図３
2008059647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置して回転駆動するターンテーブルと、前記ディスクの記録面に対して径方向に移動するとともに光ビームを照射して情報の書き込み、読み出しの少なくとも１つを行う光ピックアップ部と、該光ピックアップ部の前記径方向への移動を案内する略平行に配置された１対のシャフトとをシャーシに組み付けたトラバースユニットを備えたディスク装置であって、
前記１対のシャフトを傾斜させて、前記光ピックアップ部の前記径方向の傾斜とこの径方向と垂直な接線方向の傾斜とを調整するスキュー調整手段を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記スキュー調整手段は、前記１対のシャフトそれぞれの一端部を支持する２つの円柱状部材と、該２つの円柱状部材それぞれを回転させる２つのスキュー調整用モーターとを備え、
前記２つの円柱状部材は、それぞれ、前記２つのスキュー調整用モーターの回転軸に偏心して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スキュー調整手段は、前記１対のシャフトそれぞれの一端部を支持する２つの円柱状部材と、該２つの円柱状部材を回転させるための１つのスキュー調整用モーターとを備え、
前記２つの円柱状部材には、それぞれ、偏心してプーリーが取り付けられ、
前記１つのスキュー調整用モーターの回転軸はプーリーを備えるとともに、該プーリーから前記２つの円柱状部材に偏心して取り付けられたプーリーそれぞれに対してベルトによって駆動力を伝達可能に接続していることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等のディスク対して記録や再生を行うディスク装置に関し、詳しくは、光ピックアップ部のスキュー調整が可能なディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等のディスクに対して映像や音声の記録や再生を行うディスク装置が製造、販売され、多く普及している。このディスク装置の動作を簡単に説明する。まず、ローディングしたディスクをターンテーブルに載置して回転させる。そして、ディスクの記録面に対して径方向に移動可能な光ピックアップ部から光ビームを照射して、情報の書き込みや読み出しを行う。この情報の符号化と復号化をコーデックＩＣにより実現することで、ディスクに対して映像や音声の記録や再生を行うことができる。
【０００３】
通常、光ピックアップ部は、１対のシャフトに案内されて、径方向に移動しながら、ディスクの記録面に対して光ビームを照射する。この時、光ビームは、ディスクの記録面に対して、可能な限り垂直に当てる必要がある。これは、垂直の状態から離れるほど、反射した光ビームに収差が発生し、情報信号の読み取り精度が低下してしまうからである。
【０００４】
このため、ディスク装置の製造時には、光ピックアップ部から照射される光ビームが、ディスクの記録面に対して垂直に当たるように調整される。
【０００５】
所で、この調整は、正常なディスクを前提にして行われる。従って、上反りや下反りのある粗悪ディスクを再生した場合、光ビームはディスクの記録面に対して垂直に当たらず、情報信号の読み取り精度が低下する。
【０００６】
特許文献１は、光ピックアップ部をディスクの径方向に移動可能に支持するガイド軸を傾斜させることで、光ピックアップ部を径方向に傾斜させてスキュー調整を行い、光ビームがディスクの記録面に対して垂直に当たるようにする技術を開示している。この技術によれば、上反りや下反りのある粗悪ディスクを再生する場合に、情報信号の読み取り精度が低下するという問題を解決できる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
所で、光ピックアップ部自体が、製造誤差や経年変化により傾斜している場合がある。この場合の傾斜は、径方向と、径方向に垂直な接線方向の、２つの方向に起こりうる。従って、光ピックアップ部自体の傾斜に対応して、光ビームがディスクの記録面に対して垂直に当たるようにするためには、径方向と接線方向の２方向について、スキュー調整を行える必要がある。
【０００９】
特許文献１の技術では、径方向のスキュー調整は可能であるが、接線方向については調整することができない。このため、光ビームがディスクの記録面に対して垂直に当たるようにスキュー調整を行うことができないという問題があった。
【００１０】
また、特許文献１の技術では、接線方向について調整するためには、別の調整機構をトラバースユニットに備える必要がある。このため、ディスク装置の構成が複雑になり、組み立て工程や部品が増加し、高コスト化を招くという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、１つのスキュー調整手段のみによって、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載のディスク装置は、ディスクを載置して回転駆動するターンテーブルと、前記ディスクの記録面に対して径方向に移動するとともに光ビームを照射して情報の書き込み、読み出しの少なくとも１つを行う光ピックアップ部と、該光ピックアップ部の前記径方向への移動を案内する略平行に配置された１対のシャフトとをシャーシに組み付けたトラバースユニットを備えたディスク装置であって、前記１対のシャフトを傾斜させて、前記光ピックアップ部の前記径方向の傾斜とこの径方向と垂直な接線方向の傾斜とを調整するスキュー調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載のディスク装置によれば、１つのスキュー調整手段によって、各シャフトを傾斜させることで、径方向の傾斜と接線方向の傾斜とを変化させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のディスク装置は、請求項１において、前記スキュー調整手段は、前記１対のシャフトそれぞれの一端部を支持する２つの円柱状部材と、該２つの円柱状部材それぞれを回転させる２つのスキュー調整用モーターとを備え、前記２つの円柱状部材は、それぞれ、前記２つのスキュー調整用モーターの回転軸に偏心して取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載のディスク装置によれば、２つのスキュー調整用モーターが、それぞれ２つのシャフトの一端部の高さを変化させることができるため、径方向の傾斜と接線方向の傾斜とを変化させることができる。
【００１６】
請求項３に記載のディスク装置は、前記スキュー調整手段は、前記１対のシャフトそれぞれの一端部を支持する２つの円柱状部材と、該２つの円柱状部材を回転させるための１つのスキュー調整用モーターとを備え、前記２つの円柱状部材には、それぞれ、偏心してプーリーが取り付けられ、前記１つのスキュー調整用モーターの回転軸はプーリーを備えるとともに、該プーリーから前記２つの円柱状部材に偏心して取り付けられたプーリーそれぞれに対してベルトによって駆動力を伝達可能に接続していることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載のディスク装置によれば、１つのスキュー調整用モーターによって、径方向の傾斜と接線方向の傾斜とを変化させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、１つのスキュー調整手段のみによって、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を行うことができるディスク装置を提供することができる。これにより、１つのスキュー調整手段のみによって、粗悪ディスクにも、光ピックアップ部自体の傾斜にも対応することができるため、ディスク装置の低コスト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、以下の実施例は本発明の具体例に過ぎず、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２０】
図１及び図２は、それぞれ、本実施例のディスク装置のトラバースユニットを示す上面図及び側面図である。但し、図２では、説明の便宜上、リードスクリューに関連する部品を省略した。ディスク装置は、幾つかの部品をまとめてシャーシに組み付けてユニット化し、これを筐体に取り付けるという方法によって製造されるのが、現在では一般的である。図１及び図２に示すように、トラバースユニット２は、ターンテーブル２２、光ピックアップ部８、光ピックアップ部８を案内する１対のシャフトたるメインシャフト３ａ及びサブシャフト３ｂ、等の主要構成部品を、シャーシ２１に組み付け、ユニット化したものである。
【００２１】
ターンテーブル２２は、ディスク（図示せず）を載置し、回転駆動する。光ピックアップ部８は、メインシャフト嵌合部８１及びサブシャフト嵌合部８２を備え、これらにメインシャフト３ａ及びサブシャフト３ｂが嵌合することで、径方向に移動自由に支持されている。更に、光ピックアップ部８は、リードスクリュー８５に係合するリードスクリュー係合部８３を備える。リードスクリュー回転用モーター８４が回転すると、リードスクリュー８５が回転し、リードスクリュー係合部８３は、リードスクリュー８５の長手方向に移動し、光ピックアップ部８は、径方向に移動する。
【００２２】
メインシャフト３ａのターンテーブル２２側（図１において上方）の端部は、支持部材３１によって揺動可能に支持されている。また、サブシャフト３ｂのターンテーブル２２側（図１において上方）の端部は、トーションばね３２ｃによってシャーシ２１に向かって押し付けられ、位置決め保持されている。
【００２３】
図３は、図１のＸ−Ｘ断面を示す断面図である。ここで、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａに偏心して取り付けられた円柱状部材５ａと、スキュー調整用モーター６ｂの回転軸６１ｂに偏心して取り付けられた円柱状部材５ｂとは、同一形状である。また、メインシャフト３ａの断面と、サブシャフト３ｂの断面とは、同一形状、即ち、同じ大きさの円である。更に、回転軸６１ａの中心に対する円柱状部材５ａの中心の偏心量と、回転軸６１ｂの中心に対する円柱状部材５ｂの中心の偏心量とは、等しい。
【００２４】
図１、図２及び図３に示すように、メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側（図１において下方）の端部は、スリット４１ａを有するシャフト押さえ４ａによって左右方向への動きが制限されており、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａに偏心して取り付けられた円柱状部材５ａによって支持されるとともに、トーションばね３２ａによってシャーシ２１に向かって押し付けられている。同様に、サブシャフト３ｂのターンテーブル２２側と反対側（図１において下方）の端部は、スリット４１ｂを有するシャフト押さえ４ｂによって左右方向への動きが制限されており、スキュー調整用モーター６ｂの回転軸６１ｂに偏心して取り付けられた円柱状部材５ｂによって支持されるとともに、トーションばね３２ｂによってシャーシ２１に向かって押し付けられている。
【００２５】
図３（ａ）は、円柱状部材５ａと円柱状部材５ｂが同位相であり、メインシャフト３ａの高さとサブシャフト３ｂの高さが等しくなっている状態を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から円柱状部材５ａが回転し、メインシャフト３ａがサブシャフト３ｂよりも高くなっている状態を示している。このように、円柱状部材５ａと円柱状部材５ｂとを独立して回転させることができるため、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を実現することができる。
【００２６】
即ち、図３（ａ）に示したように、円柱状部材５ａと円柱状部材５ｂが同位相であれば、メインシャフト３ａの高さとサブシャフト３ｂの高さが等しいため、同位相の状態を保ったまま円柱状部材５ａと円柱状部材５ｂを回転させることで、径方向のスキュー調整を実現できる。また、円柱状部材５ａと円柱状部材５ｂとの位相を変えることで、接線方向のスキュー調整を実現できる。
【００２７】
図７は、円柱状部材５ａが回転することで、メインシャフト３ａの高さが変化する状態を示す図である。なお、サブシャフト３ｂの高さの変化は、メインシャフト３ａの高さの変化と同一であるため、説明は省略する。
【００２８】
メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側（図１において下方）の端部は、スリット４１ａを有するシャフト押さえ４ａによって左右方向への動きが制限されており、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａに偏心して取り付けられた円柱状部材５ａによって支持されている。円柱状部材５ａの断面は、Ｑを中心とする円である。また、円柱状部材５ａは、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａの中心Ｐを中心にして、回転可能である。
【００２９】
メインシャフト３ａの高さＧは、円柱状部材５ａの高さＨに、ｈを加えた値になる。ここで、円柱状部材５ａの高さＨは、シャーシ２１からスキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａの中心たるＰまでの高さであり、常に一定である。ｈは、Ｐからメインシャフト３ａの中心Ｓまでの高さである。
【００３０】
図７（ｂ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）は、それぞれ、図７（ａ）を基準にして、円柱状部材５ａが、反時計周りに、９０度、１８０度、２７０度回転した状態を示す。このように、円柱状部材５ａが回転することで、メインシャフト３ａの高さＧを変化させることができる。
【００３１】
図８及び図９を用いて、メインシャフト３ａの高さの変化を説明する。なお、サブシャフト３ｂの高さの変化は、メインシャフト３ａの高さの変化と同一であるため、説明は省略する。図８は、メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側（図１において下方）の端部における、各部の寸法を説明するための図である。メインシャフト３ａの断面は、半径ｒの円であり、円柱状部材５ａの断面は、半径Ｒの円である。円柱状部材５ａの断面の円の中心Ｑと、スキュー調整用モーター６ａの回転軸６１ａの中心Ｐとは、Ｄだけ離れている。ここで、α＝Ｄ／Ｒと定義する。また、円柱状部材５ａは、Ｐを中心に、メインシャフト３ａの高さＧが最も低くなる位置（図７（ａ）に示す位置）から、角θだけ回転しているものとする。
【００３２】
図９は、ｒ＝０．５、Ｒ＝１とし、αを０、０．２５、０．５、０．７５、１と変化させた場合の、角θに対するｈを示すグラフである。メインシャフト３ａの高さＧは、このｈに、円柱状部材５ａの高さＨを加えることで求められる。図９に示すように、α（＝Ｄ／Ｒ）を調整することで、メインシャフト３ａの高さの変動幅を調整することができる。
【実施例２】
【００３３】
図４及び図５は、それぞれ、本実施例のディスク装置のトラバースユニットを示す上面図及び側面図である。但し、図５では、説明の便宜上、リードスクリューに関連する部品を省略した。ディスク装置は、幾つかの部品をまとめてシャーシに組み付けてユニット化し、これを筐体に取り付けるという方法によって製造されるのが、現在では一般的である。図４及び図５に示すように、トラバースユニット２は、ターンテーブル２２、光ピックアップ部８、光ピックアップ部８を案内する１対のシャフトたるメインシャフト３ａ及びサブシャフト３ｂ、等の主要構成部品を、シャーシ２１に組み付け、ユニット化したものである。
【００３４】
図４及び図５において、実施例１の場合（図１及び図２）と等しい符号を付与した、ターンテーブル２２、光ピックアップ部８、メインシャフト嵌合部８１、サブシャフト嵌合部８２、メインシャフト３ａ、サブシャフト３ｂ、リードスクリュー８５、リードスクリュー係合部８３、リードスクリュー回転用モーター８４、支持部材３１、トーションばね３２ｃ、及びシャーシ２１の動作は、実施例１の場合と等しいため、その説明は省略する。
【００３５】
図６は、図４のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。ここで、メインシャフト３ａを支持する円柱状部材５ａ（プーリー６２ａを除く）と、サブシャフト３ｂを支持する円柱状部材５ｂ（プーリー６２ｂを除く）とは、同一形状である。また、メインシャフト３ａの断面と、サブシャフト３ｂの断面とは、同一形状、即ち、同じ大きさの円である。更に、プーリー６２ａの中心に対する円柱状部材５ａの中心の偏心量と、プーリー６２ｂの中心に対する円柱状部材５ｂの中心の偏心量とは、等しい。更に、プーリー６２ａの半径は、プーリー６２ｂの半径の２倍である。
【００３６】
図４、図５及び図６に示すように、メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側（図４において下方）の端部は、スリット４１ａを有するシャフト押さえ４ａによって左右方向への動きが制限されており、プーリー６２ａを偏心して取り付けた円柱状部材５ａによって支持されるとともに、トーションばね３２ａによってシャーシ２１に向かって押し付けられている。同様に、サブシャフト３ｂのターンテーブル２２側と反対側（図４において下方）の端部は、スリット４１ｂを有するシャフト押さえ４ｂによって左右方向への動きが制限されており、プーリー６２ｂを偏心して取り付けた円柱状部材５ｂによって支持されるとともに、トーションばね３２ｂによってシャーシ２１に向かって押し付けられている。そして、プーリー６２ａ及びプーリー６２ｂは、スキュー調整用モーター６の、プーリーを備えた回転軸６３と、それぞれ、ベルト７ａ及びベルト７ｂによって駆動力を伝達可能に接続されている。
【００３７】
図６（ａ）では、円柱状部材５ａはメインシャフト３ａの高さが最低になる位相状態にあり、円柱状部材５ｂもサブシャフト３ｂの高さが最低になる位相状態にある。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から、プーリーを備えた回転軸６３が時計周りに略６０度回転した状態を示している。この時に、プーリー６２ａは、時計周りに略４５度回転し、プーリー６２ｂは、時計周りに略９０度回転している（プーリー６２ａの半径は、プーリー６２ｂの半径の２倍であるため）。また、図６（ｂ）では、メインシャフト３ａとサブシャフト３ｂの高さが異なる。このように、１つのスキュー調整用モーターによって、メインシャフト３ａの高さとサブシャフト３ｂの高さを変えることができるため、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を実現することができる。
【００３８】
図１０及び図１１を用いて、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を実現することができることを説明する。なお、円柱状部材５ａが回転することでメインシャフト３ａの高さが変化する状態、及び円柱状部材５ｂが回転することでメインシャフト３ｂの高さが変化する状態は、実施例１の場合（図７）と同様であるため、説明は省略する。
【００３９】
図１０（ａ）は、メインシャフト３ａのターンテーブル２２側と反対側（図４において下方）の端部における、各部の寸法を説明するための図である。メインシャフト３ａの断面は、半径ｒの円であり、円柱状部材５ａの断面は、半径Ｒの円であり、プーリー６２ａの断面は、半径ｕの円である。円柱状部材５ａの断面の円の中心Ｑと、プーリー６２ａの中心Ｐとは、Ｄだけ離れている。ここで、α＝Ｄ／Ｒと定義する。
【００４０】
図１０（ｂ）は、サブシャフト３ｂのターンテーブル２２側と反対側（図４において下方）の端部における、各部の寸法を説明するための図である。サブシャフト３ｂの断面は、半径ｒの円であり、円柱状部材５ｂの断面は、半径Ｒの円であり、プーリー６２ｂの断面は、半径ｖの円である。円柱状部材５ｂの断面の円の中心Ｑと、プーリー６２ａの中心Ｐとは、Ｄだけ離れている。
【００４１】
図１１は、円柱状部材５ａが、Ｐを中心に、メインシャフト３ａの高さＧが最も低くなる位置（図６（ａ）に相当する位置）から、角θだけ回転して場合のｈの変化を示すグラフであり、Ａがメインシャフト３ａのｈ、Ｂがサブシャフト３ｂのｈである。メインシャフト３ａの高さＧ及びサブシャフト３ｂの高さＧは、それぞれのｈに、円柱状部材５ａ及び円柱状部材５ｂの高さＨを加えることで求められる。ここで、ｒ＝０．５、Ｒ＝１、α＝Ｄ／Ｒ＝０．２５、ｕ／ｖ＝２とした。プーリー６２ａの半径ｕが、プーリー６２ｂの半径ｖの２倍であるため、プーリー６２ａが１回転する間、即ち、図１１のグラフで０度から３６０度まで変化する間に、プーリー６２ｂは２回転することになる。
【００４２】
スキュー調整用モーター６を回転させていき、プーリー６２ａ及びプーリー６２ｂを回転させ、メインシャフト３ａの高さ及びサブシャフト３ｂの高さを変化させて、光ピックアップから照射された光ビームがディスクの記録面に対してより垂直に近い状態で当たるように調整することができる。
【００４３】
なお、プーリー６２ａが１回転する間にプーリー６２ｂが回転する回数を増やすことで、調整精度を向上させることができる。具体的には、ｕ／ｖを大きくすることで実現できる。更に、プーリーを備えた回転軸６３において、ベルト７ａが掛装されるプーリー部分の半径に対して、ベルト７ｂが掛装されるプーリー部分の半径を大きくすることで、プーリー６２ａが１回転する間にプーリー６２ｂが回転する回数をより増やすことができ、更に精度を向上させることもできる。
【００４４】
また、接線方向のスキュー調整が不要であり、径方向のスキュー調整のみを行う時は、メインシャフト３ａのｈとメインシャフト３ｂのｈとが等しくなる場合の中で、光ピックアップから照射された光ビームがディスクの記録面に対してより垂直に近い状態で当たるものを選択することになる。図１１のグラフの例では、ｈが１．２５の場合（θ＝０）と、ｈが約１．６０９の場合（θ＝１２０、２４０）とから、選択することになる。
【００４５】
この時も、プーリー６２ａが１回転する間にプーリー６２ｂが回転する回数を増やすことで、メインシャフト３ａのｈとメインシャフト３ｂのｈとが等しくなる場合の数を増加させ、調整精度を向上させることができる。例えば、プーリー６２ａが１回転する間にプーリー６２ｂが１１回転するようにすると、メインシャフト３ａのｈとメインシャフト３ｂのｈとが等しくなる場合の数は１１になり、この１１個の中から、光ピックアップから照射された光ビームがディスクの記録面に対してより垂直に近い状態で当たるものを選択することになる。
【００４６】
以上述べたように、本発明では、１つのスキュー調整手段のみによって、径方向と接線方向の２方向のスキュー調整を行うことができるディスク装置を提供することができる。これにより、１つのスキュー調整手段のみによって、粗悪ディスクにも、光ピックアップ部自体の傾斜にも対応することができるため、ディスク装置の低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１のトラバースユニットを示す上面図である。
【図２】本発明の実施例１のトラバースユニットを示す側面図である。
【図３】本発明の実施例１のトラバースユニットのＸ−Ｘ断面を示す断面図である。
【図４】本発明の実施例２のトラバースユニットを示す上面図である。
【図５】本発明の実施例２のトラバースユニットを示す側面図である。
【図６】本発明の実施例２のトラバースユニットのＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例１のメインシャフトの高さの変化を示す図である。
【図８】本発明の実施例１の各部の寸法を説明する図である。
【図９】本発明の実施例１のｈの変化を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施例２の各部の寸法を説明する図である。
【図１１】本発明の実施例２のｈの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
２  トラバースユニット
３ａ  メインシャフト
３ｂ  サブシャフト
４ａ，４ｂ  シャフト押さえ
５ａ，５ｂ  円柱状部材
６，６ａ，６ｂ  スキュー調整用モーター
７ａ，７ｂ  ベルト
８  光ピックアップ部
９  矢印
２１  シャーシ
２２  ターンテーブル
３１  支持部材
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  トーションばね
４１ａ，４１ｂ  スリット
６１ａ，６１ｂ  回転軸
６２ａ，６２ｂ  プーリー
６３  プーリーを備えた回転軸
８１  メインシャフト嵌合部
８２  サブシャフト嵌合部
８３  リードスクリュー係合部
８４  リードスクリュー回転用モーター
８５  リードスクリュー
【図１】
2008059647.tif 000003
【図２】
2008059647.tif 000004
【図３】
2008059647.tif 000005
【図４】
2008059647.tif 000006
【図５】
2008059647.tif 000007
【図６】
2008059647.tif 000008
【図７】
2008059647.tif 000009
【図８】
2008059647.tif 000010
【図９】
2008059647.tif 000011
【図１０】
2008059647.tif 000012
【図１１】
2008059647.tif 000013