(57)【要約】【課題】ベルトコンベアと遮蔽カーテンの下端部との隙間を調整して、外部へのＸ線の漏洩を効果的に防止することが可能なＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、コンベア１２によって検査空間Ｓ内を所定の方向へ搬送される商品Ｘに対して照射されるＸ線を検出して異物混入等の検査を行う。検査空間Ｓから外部へのＸ線の漏洩を防止するために取り付けられている遮蔽カーテン１６の下端部と、コンベア１２の搬送面との間に隙間ｄが生じた場合には、高さ調整機構４０によって、回転ローラ３１を上方へと移動させてコンベア１２の搬送面を上昇させる。【選択図】図８
2008039442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線が照射される検査空間を内部に形成する筐体部と、
前記筐体部に形成された開口部から突出しており、前記検査空間において被検査物を所定の方向へ搬送するベルトコンベアと、
前記検査空間において照射されたＸ線の外部への漏洩を防止するために、前記ベルトコンベア上において前記筐体部に形成された前記開口部を覆うように配置された遮蔽カーテンと、
前記ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を調整する高さ調整機構と、
を備えているＸ線検査装置。
【請求項２】
前記高さ調整機構は、内周面側から前記ベルトコンベアのベルトを支持する回転ローラと、前記回転ローラを支持する支持部材と、前記支持部材の高さ位置を調整する調整部と、を有している、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記高さ調整機構は、前記ベルトコンベアの搬送方向に交差する幅方向において複数の前記調整部を有している、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記筐体部を含む本体部をさらに備えており、
前記ベルトコンベアは、前記本体部に対して片持ち支持されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記筐体部を含む本体部をさらに備えており、
前記遮蔽カーテンは、前記本体部に対して片持ち支持されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記ベルトコンベアは、前記筐体部に形成された前記開口部の下端部から前記筐体部の外に向かって突出しており、
前記遮蔽カーテンは、前記ベルトコンベアの搬送面上に垂れ下がるように前記開口部の上部に取り付けられている、
請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮蔽カーテンによって遮蔽された検査空間内において、搬送コンベア上に載置された被検査物を所定の方向へ搬送しながらＸ線を照射して被検査物に含まれる異物検出等の検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にその不良商品が出荷されることを防止するために、Ｘ線検査装置を用いた商品不良検査が行われている。このＸ線検査装置では、搬送コンベアによって連続搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をラインセンサ等のＸ線受光部において検出して、被検査物中に異物が混入していないか、あるいは被検査物に割れ欠けが生じていたり被検査物内の単位内容物の数量が不足していたりしないかを判別する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送コンベアを構成するベルトの内周面側に当接してベルトを支持するエンドローラを備え、エンドローラをスライドさせることでベルトのテンションを調整するＸ線検査装置について開示されている。
ここでは、被検査物の受入れ側の傾斜搬入部と水平搬送部とを滑らかな曲線を介して持続させるとともに、Ｘ線照射面以降の搬出部について搬入部との対象形に拘ることなく寸法を圧縮し、被検査物の受入れ側のエンドローラについて、テンション調整機構によって一体的にスライド調整が可能な構造にすることで、最小限のローラ数でベルトのテンションの調整および交換を容易に行うことができる。
【特許文献１】特開平１１−１９４１０４号公報（平成１１年７月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のＸ線検査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたＸ線検査装置では、ベルトのテンションを調整する際には、エンドローラを搬送方向に沿ってスライドさせている。
通常、Ｘ線検査装置には、ベルトコンベアを格納している筐体の外部へのＸ線の漏洩を防止するための遮蔽カーテンが、ベルトコンベアの搬送面上に垂れ下がるように取り付けられている。このため、上記従来のＸ線検査装置の構成では、テンション調整機構によってエンドローラを搬送方向に沿って略水平方向にのみ移動可能であるため、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との間の隙間が開きすぎたり、接触したりすることで、Ｘ線の漏洩や遮蔽カーテンの下端部の磨耗等の問題が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、ベルトコンベアと遮蔽カーテンの下端部との隙間を調整して、外部へのＸ線の漏洩を効果的に防止することが可能なＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るＸ線検査装置は、筐体部と、ベルトコンベアと、遮蔽カーテンと、高さ調整機構と、を備えている。筐体部は、Ｘ線が照射される検査空間を内部に形成する。ベルトコンベアは、筐体部に形成された開口部から突出しており、検査空間において被検査物を所定の方向へ搬送する。遮蔽カーテンは、検査空間において照射されたＸ線の外部への漏洩を防止するために、ベルトコンベア上において筐体部に形成された開口部を覆うように配置されている。高さ調整機構は、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を調整する。
【０００７】
ここでは、検査空間内において所定の方向に搬送される被検査物に対してＸ線を照射し、その透過光を検出して異物混入等の検査を行うとともに、検査空間を形成する筐体部の開口部に取り付けられた遮蔽カーテンによって検査空間外へのＸ線の漏洩を防止するＸ線検査装置において、被検査物を搬送するベルトコンベアの搬送面の高さ位置が調整可能な状態となっている。
【０００８】
通常、筐体内に形成される検査空間において被検査物を搬送するベルトコンベアは、筐体部に形成された開口部から突出しているため、開口部からのＸ線の漏洩を防止するためには、この開口部を遮蔽カーテンによって覆う必要がある。この場合、Ｘ線の漏洩を確実に防止するためには、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との間の隙間をほぼ０にする必要がある。しかし、従来のベルトコンベアでは、ベルトのテンション調整や蛇行防止等のために、ベルトの内周面側から保持するローラの略水平方向における位置や角度等が調整された結果、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との間の隙間が変化してしまう場合がある。このため、例えば、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との間の隙間が大きくなると、Ｘ線の外部への漏洩量が増加する一方、上記隙間がなくなるほど近接してしまうと、ベルトコンベアの搬送力によって遮蔽カーテンの先端部分がカール状になって摩耗する等の問題がある。
【０００９】
本発明のＸ線検査装置では、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を調整するための高さ調整機構を備えている。
これにより、ベルトコンベアのテンション調整や蛇行防止のための調整を行った場合でも、筐体部の開口部を覆うように取り付けられた遮蔽カーテンと、開口部から突出するベルトコンベアの搬送面との間の隙間を適正に調整することができる。この結果、遮蔽カーテンがベルトコンベアに接触して先端がカール状になったり、遮蔽カーテンとベルトコンベアの搬送面との間の隙間からＸ線が漏洩したりする等の問題の発生を防止することができる。さらに、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を調整する際にローラの傾きを調整することで、ローラに巻き掛けられたベルトの蛇行も防止することができる。よって、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置の調整を行うだけで、Ｘ線の漏洩防止とベルトの蛇行防止という２つの効果を奏することができる。
【００１０】
第２の発明に係るＸ線検査装置は、第１の発明に係るＸ線検査装置であって、高さ調整機構は、内周面側からベルトコンベアのベルトを支持する回転ローラと、回転ローラを支持する支持部材と、支持部材の高さ位置を調整する調整部と、を有している。
ここでは、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を調整する機構として、ベルトを内周側から支持する回転ローラを支持する支持部材と支持部材の本体側に対する高さ位置を調整する調整部を用いている。ここで、調整部としては、高さ方向に沿って形成された長穴と長穴内に挿入されるビス等の固定部材とを組み合わせて構成することができる。
これにより、簡易な構成によって、ベルトコンベアの搬送面の高さ位置を容易に調整することが可能になる。
【００１１】
第３の発明に係るＸ線検査装置は、第２の発明に係るＸ線検査装置であって、高さ調整機構は、ベルトコンベアの搬送方向に交差する幅方向において複数の調整部を有している。
【００１２】
ここでは、上述した高さ調整機構に含まれる調整部を、例えば、ベルトコンベアの幅方向における両端部分に１箇所ずつ等、ベルトコンベアの幅方向に沿って複数箇所設けている。
これにより、単に、ベルトコンベアの搬送面の高さ調整だけでなく、例えば、ベルトコンベアのベルトを内周側から支持する回転ローラの傾きを調整することも可能になる。この結果、ベルトコンベアの搬送面を遮蔽カーテンの下端部に対して平行になるように調整することで、より効果的なＸ線の漏洩防止が可能になるとともに、回転ローラに巻き掛けられたベルトの蛇行を防止することが可能になる。
【００１３】
第４の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、筐体部を含む本体部をさらに備えている。そして、ベルトコンベアは、本体部に対して片持ち支持されている。
ここでは、ベルトコンベアが本体部において片持ち支持されている。
通常、本体部に対してベルトコンベアが片持ち支持されている場合には、ベルトコンベアの搬送面が、本体部に含まれる筐体部の開口部を覆うように取り付けられた遮蔽カーテンの下端部に対して斜めになりにくい。このようなベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との非平行状態は、Ｘ線の漏洩や遮蔽カーテンの一部摩耗等の問題を招来するおそれがある。
【００１４】
本発明のＸ線検査装置では、このようにベルトコンベアが本体部に対して片持ち支持されている場合でも、ベルトコンベアの搬送面の高さを調整することができる。
これにより、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部とを互いに平行な状態とすることができる。この結果、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部とが互いに斜めになることに起因するＸ線の漏洩や遮蔽カーテンの一部摩耗等の問題の発生を防止することが可能になる。
【００１５】
第５の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、筐体部を含む本体部をさらに備えている。そして、遮蔽カーテンは、本体部に対して片持ち支持されている。
ここでは、遮蔽カーテンが本体部において片持ち支持されている。
通常、本体部に対して遮蔽カーテンが片持ち支持されている場合には、遮蔽カーテンの下端部が、ベルトコンベアの搬送面に対して斜めになりにくい。このようなベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部との非平行状態は、Ｘ線の漏洩や遮蔽カーテンの一部摩耗等の問題を招来するおそれがある。
【００１６】
本発明のＸ線検査装置では、このように遮蔽カーテンが本体部に対して片持ち支持されている場合でも、ベルトコンベアの搬送面の高さを調整することができる。
これにより、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部とを互いに平行な状態とすることができる。この結果、ベルトコンベアの搬送面と遮蔽カーテンの下端部とが互いに斜めになることに起因するＸ線の漏洩や遮蔽カーテンの一部摩耗等の問題の発生を防止することが可能になる。特に、ベルトコンベアと遮蔽カーテンとが共に本体部に対して片持ち支持されている場合には、互いに斜めになり易いが、搬送面の高さ調整、あるいは傾き調整により、互いに平行な状態になるように容易に調整することができる。
【００１７】
第６の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るＸ線検査装置であって、ベルトコンベアは、筐体部に形成された開口部の下端部から筐体部の外に向かって突出している。そして、遮蔽カーテンは、ベルトコンベアの搬送面上に垂れ下がるように開口部の上部に取り付けられている。
ここでは、筐体部に形成された開口部の下端部から突出するように配置されたベルトコンベアに対して、開口部を覆うための遮蔽カーテンがベルトコンベアの搬送面上に垂れ下がるように取り付けられている。
【００１８】
これにより、筐体部の開口部における下端部から外側に向かって突出するベルトコンベアと、この搬送面上に垂れ下がるように取り付けられた遮蔽カーテンとによって、筐体部の開口部を覆うことができる。この結果、遮蔽カーテンの下端部との隙間をベルトコンベアの搬送面を上下に調整することで、筐体部外へのＸ線の漏洩を効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のＸ線検査装置によれば、遮蔽カーテンとベルトコンベアの搬送面との間の隙間を適正に調整することができるため、遮蔽カーテンとベルトコンベアの搬送面との間の隙間からＸ線が漏洩したり、ベルトが蛇行したりする等の問題の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について、図１〜図８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［Ｘ線検査装置１０全体の構成］
本実施形態に係るＸ線検査装置１０は、食品等の商品（被検査物）Ｘの生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品Ｘに対してＸ線を照射し、商品Ｘを透過したＸ線量に基づいて商品Ｘに異物が混入しているか否かの検査を行う。
【００２１】
Ｘ線検査装置１０は、図１および図２に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア（ベルトコンベア）１２と、遮蔽カーテン１６と、土台部（筐体部）２０と、タッチパネル機能付きのモニタ２６と、高さ調整機構４０と、を備えている。そして、その内部には、図３に示すように、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４とを備えている。
【００２２】
［シールドボックス１１］
シールドボックス１１は、Ｘ線検査装置１０の上部を構成する箱型の部材であって、図４に示すように、筐体１１ａと、上部正面パネル１１ｂと、下部正面パネル１１ｃと、を有している。
筐体１１ａは、図３に示すように、内部に、Ｘ線照射器１３等が収容されており、その正面側を、上部正面パネル１１ｂと下部正面パネル１１ｃとで覆われている。上部正面パネル１１ｂには、モニタ２６の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。
【００２３】
［コンベア１２］
コンベア１２は、シールドボックス１１の下方に形成される検査空間Ｓ内において商品Ｘを所定の方向へ搬送する搬送装置であって、図２に示すコンベアモータ１２ｆによって駆動される。コンベア１２による搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ（図示せず）によるコンベアモータ１２ｆのインバータ制御によって細かく制御される。
【００２４】
また、コンベア１２は、図２および図５に示すように、コンベアベルト１２ａ、ラインセンサカバー１２ｂ、および回転ローラ３１〜３３を含むように構成されており、土台部２０に対して取り外し可能な状態で、片持ち支持された状態で取り付けられている。これにより、食品等の検査を行う場合においてシールドボックス１１内を清潔に保つために、コンベアベルト１２ａを取り外して頻繁に洗浄することができる。
【００２５】
コンベアベルト１２ａは、無端状ベルトであって、ベルトの内側から回転ローラ３１，３２，３３によって支持されている。そして、コンベアモータ１２ｆの駆動力を受けて回転する回転ローラ３２からの回転駆動力を受けて、ベルト上に載置された物体を所定の方向に搬送する。
ラインセンサカバー１２ｂは、図２および図５に示すように、コンベアベルト１２ａを覆うように、Ｘ線検査装置１０の正面側に取り付けられている。そして、ラインセンサカバー１２ｂは、コンベアベルト１２ａの搬送面内側の面に対向する位置に、搬送方向に対して直交する方向に長く開口した開口部１２ｃを有している。開口部１２ｃは、ラインセンサカバー１２ｂにおける、Ｘ線照射器１３とＸ線ラインセンサ１４とを結ぶ線上に形成されている。換言すれば、開口部１２ｃは、ラインセンサカバー１２ｂにおけるＸ線照射器１３からのＸ線照射領域に、商品Ｘを透過したＸ線がラインセンサカバー１２ｂによって遮蔽されないように形成されている。
【００２６】
回転ローラ３１〜３３は、図5に示すように、これら3つのローラによってコンベアベルト１２ａを内周面側から略三角形状に支持する。回転ローラ３１は、コンベア１２における下流側の端部に配置されており、後述する高さ調整機構４０によって高さ位置が調整される移動側のローラである。回転ローラ３２は、コンベア１２における上流側の端部に配置された固定側のローラである。回転ローラ３３は、コンベア１２における下方に配置された固定側のローラである。なお、回転ローラ３２は、図5に示すように、接合金具４３および取付プレート４４を介してラインセンサカバー１２ｂに対して取り付けられる。さらに、回転ローラ３３は、図5に示すように、軸支金具４５ａを介して、下部カバー４５とともに、ラインセンサカバー１２ｂに対して取り付けられる。
【００２７】
［Ｘ線照射器１３］
Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、コンベア１２の上方、換言すれば検査空間Ｓの上方に配置されており、ラインセンサカバー１２ｂに形成された開口部１２ｃを介して、コンベア１２の下方に配置されたＸ線ラインセンサ１４に向かって扇形形状にＸ線を照射する。
【００２８】
［Ｘ線ラインセンサ１４］
Ｘ線ラインセンサ１４は、図２に示すように、コンベア１２（開口部１２ｃ）の下方に配置されており、商品Ｘやコンベアベルト１２ａを透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された複数の画素から構成されている。
【００２９】
［遮蔽カーテン１６］
遮蔽カーテン１６は、図２に示すように、シールドボックス１１の下方であって、土台部２０における上方部分に形成された搬入口および搬出口に相当する開口（開口部）２０ａを覆う位置とその内側の位置とにそれぞれ配置されている。また、遮蔽カーテン１６は、被検査物である商品Ｘを所定の方向へ搬送するコンベア１２の搬送面上に垂れ下がるように取り付けられており、図７に示すように、鉛を含むゴム製のノレン部分１６ａと、ノレン部分１６ａを吊り下げるための支持棒１６ｂと、２本の支持棒１６ｂの一方の端部同士を連結する連結部１６ｃと、を有している。このため、商品Ｘが検査空間Ｓへ搬出入される際には、搬送される商品Ｘによってノレン部分１６ａが押しのけられる。
【００３０】
［土台部２０］
土台部２０は、図１および図２等に示すように、Ｘ線検査装置１０全体を下方から支持するための土台となる部分であって、図４に示すように、開口（開口部）２０ａと、本体部２０ｂと、４本の脚部２０ｃと、載置部２０ｄと、を有している。
開口２０ａは、載置部２０ｄの下方に形成される検査空間Ｓにおいて、商品Ｘの搬送方向における上流側と下流側とにそれぞれ形成されている。そして、この開口２０ａからは、図２に示すように、コンベア１２の上下流側の両端がそれぞれ突出するように配置されている。また、開口２０ａには、検査空間Ｓ内から外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽カーテン１６が取り付けられている。
【００３１】
本体部２０ｂは、図３および図４に示すように、Ｘ線検査装置１０の裏面側に沿って略鉛直方向に延伸するように配置されており、検査空間Ｓの奥側の面、つまり正面側に対向する面、を構成する。
脚部２０ｃは、平面視において、Ｘ線検査装置１０における四隅に配置されており、装置全体を支持する。
【００３２】
載置部２０ｄは、図４に示すように、上述したシールドボックス１１が、この上に取り付けられる。また、載置部２０ｄは、シールドボックス１１内に搭載されたＸ線照射器１３から照射されるX線を遮蔽しないように、中央部分に開口を有している。このため、Ｘ線照射器１３から照射されたＸ線は、シールドボックス１１の下面、載置部２０ｄの開口部分を通過して、コンベア１２によって所定の方向へ搬送される商品Ｘに照射される。
【００３３】
［モニタ２６］
モニタ２６は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ２６は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面を表示する。
また、モニタ２６は、後述する画像処理が施された後のＸ線画像を表示する。これにより、商品Ｘに含まれる異物の有無、場所、大きさ等を、ユーザに対して視覚的に認識させることができる。
【００３４】
さらに、モニタ２６は、後述するＸ線照射量の不安定化によってＸ線画像に形成される暗いスジ部分を補正する前後のＸ線画像や、Ｘ線照射器１３の照射量の不安定化によって検査不能である旨の表示を行う。
［高さ調整機構４０］
高さ調整機構４０は、回転ローラ３１の高さ位置を変更することで、コンベア１２の搬送面の高さを調整するための機構であって、図５および図６に示すように、回転ローラ３１、ローラ支持金具（支持部材）４１、接合金具４２を含んでいる。
【００３５】
回転ローラ３１は、両端から突出する回転軸３１ａを中心に回転するローラ部材であって、コンベア１２における下流側の端部に配置されている。また、回転ローラ３１は、他の回転ローラ３２，３３とともに、内面側からコンベアベルト１２ａを支持する。
ローラ支持金具４１は、図６に示すように、固定ボルト（調整部）４１ａ、側面部４１ｂおよび本体４１ｃを含むように構成されている。固定ボルト４１ａは、側面部４１ｂに形成された回転軸穴（調整部）４１ｂａに挿入されて、ローラ支持金具４１と接合金具４２とを接続する。側面部４１ｂは、ローラ支持金具４１の両端に本体４１ｃと連続するように搬送方向に略平行な面を有する板状の部材であって、回転軸穴４１ｂａと、支持部４１ｂｂとを有している。回転軸穴４１ｂａは、固定ボルト４１ａが挿入されてローラ支持金具４１を回動させる際の回動中心となる。支持部４１ｂｂは、側面部４１ｂに形成された切欠き状の部分であって、回転ローラ３１の両端の回転軸３１ａがそれぞれ挿入されて軸支される。なお、本実施形態では、説明の便宜上、固定ボルト４１ａがローラ支持金具４１の一端にのみ挿入されるように図６に図示されているが、実際にはローラ支持金具４１の両端から回動軸穴４１ｂａに対して固定ボルト４１ａが挿入されるものとする。
【００３６】
接合金具４２は、図６に示すように、ラインセンサカバー１２ｂの下流側の端部に対してローラ支持金具４１を接合するための部材であって、固定ボルト４２ａと貫通孔４２ｂとを有している。固定ボルト４２ａは、貫通孔４２ｂに挿入されて、接合金具４２とラインセンサカバー１２ｂとを接合する。
＜高さ調整機構４０による搬送面の高さ調整＞
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図８（ａ）に示すように、コンベア１２の搬送面と遮蔽カーテン１６の下端部との間に隙間ｄが発生した場合には、図８（ｂ）に示すように、高さ調整機構４０によってコンベア１２の搬送面の高さを調整する。
【００３７】
より詳細には、図８（ａ）に示すように、コンベア１２の搬送面と遮蔽カーテン１６の下端部との間に隙間ｄが発生した場合には、図８（ｂ）に示すように、固定ボルト４１ａを緩め、高さ調整機構４０に含まれるローラ支持金具４１を固定ボルト４１ａを中心に回動させて、ローラ支持金具４１の先端部に取り付けられた回転ローラ３１の位置をより高い位置へと移動させる。
【００３８】
これにより、回転ローラ３１が高い位置へと移動することで、回転ローラ３１に巻き掛けられたコンベアベルト１２ａの一端も上方へと引き上げられる。この結果、コンベア１２の搬送面の高さ位置も上方へと移動するため、コンベア１２の搬送面と遮蔽カーテン１６の下端部との間に生じた隙間ｄを無くすことができる。さらに、ローラ支持金具４１の両端に取り付けられた固定ボルト４１ａのうち、一方の端部と他方の端部とでローラ支持金具４１の回動範囲に差を設けることで、遮蔽カーテン１６の下端部とコンベア１２の搬送面との間に生じた隙間が斜めになっている場合でも、その隙間を無くしてＸ線の漏洩を防止することができるとともに、コンベアベルト１２ａの蛇行の発生を防止することができる。
【００３９】
特に、ラインセンサカバー１２ｂの成形時における寸法精度が低い場合でも、高さ調整機構４０によってラインセンサカバー１２ｂの端面と回転ローラ３１とが略平行になるように調整することができるため、ラインセンサカバー１２ｂの寸法精度が悪いことに起因するコンベアベルト１２ａの蛇行の発生を効果的に防止することができる。
なお、図８（ａ）および図８（ｂ）では、コンベア１２の搬送面と遮蔽カーテン１６の下端部との間に隙間ｄが生じた状態から適正な状態へと調整する場合について説明したが、反対に、コンベア１２の搬送面と遮蔽カーテン１６の下端部とが常時接触している状態から適正な状態へと両者の間隔を調整することも当然に可能である。
【００４０】
［Ｘ線検査装置１０の特徴］
（１）
本実施形態のＸ線検査装置１０は、コンベア１２によって検査空間Ｓ内を所定の方向へ搬送される商品Ｘに対して照射されるＸ線を検出して異物混入等の検査を行う。そして、図８（ａ）に示すように、検査空間Ｓから外部へのＸ線の漏洩を防止するために取り付けられている遮蔽カーテン１６の下端部と、コンベア１２の搬送面との間に隙間ｄが生じた場合には、図８（ｂ）に示すように、高さ調整機構４０によって、回転ローラ３１を上方へと移動させてコンベア１２の搬送面を上昇させる。
【００４１】
これにより、遮蔽カーテン１６の下端部とコンベア１２の搬送面との間に生じた隙間ｄからのＸ線の漏洩を防止することができる。さらに、コンベア１２に含まれるラインセンサカバー１２ｂに対する回転ローラ３１の傾きを調整することで、コンベアベルト１２ａが蛇行することも防止することができる。
この結果、高さ調整機構４０によって回転ローラ３１の高さ位置および傾きを調整することで、Ｘ線の外部への漏洩とともに、コンベア１２におけるコンベアベルト１２ａの蛇行の発生を防止することが可能になる。
【００４２】
（２）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図６に示すように、高さ調整機構４０が、コンベアベルト１２ａを内周面側から支持する回転ローラ３１と、回転ローラ３１を支持するローラ支持金具４１と、固定ボルト４１ａおよび回転軸穴４１ｂａによって構成される調整部と、によって構成されている。
【００４３】
これにより、コンベア１２の高さ位置を調整する場合には、固定ボルト４１ａを一時的に緩めて、ローラ支持金具４１を回転軸穴４１ｂａを中心にして回動させることで、ローラ支持金具４１に支持された回転ローラ３１を上方あるいは下方へと移動させて、コンベア１２の搬送面の高さを調整することができる。
（３）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、固定ボルト４１ａおよび回転軸穴４１ｂａによって構成される調整部を、ローラ支持金具４１の両端部分にそれぞれ設けている。
【００４４】
これにより、ローラ支持金具４１の左右両端における固定ボルト４１ａの緩め方や回動範囲を変えることで、回転ローラ３１をラインセンサカバー１２ｂの端面に対して平行になるように調整することができる。この結果、コンベア１２の搬送面の高さだけでなく、コンベアベルト１２ａの蛇行の発生についても容易に防止することができる。
（４）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図５に示すように、コンベア１２が、土台部２０に対して片持ち支持されている。具体的には、コンベア１２に含まれるラインセンサカバー１２ｂの側面が、土台部２０の本体部２０ｂに対して固定されている。
【００４５】
この場合、コンベア１２が遮蔽カーテン１６に対して斜めになり易くなるが、上述した高さ調整機構４０によって回転ローラ３１の高さと傾きとを調整することができるため、遮蔽カーテン１６の下端部と搬送面との間の隙間を適正な間隔に調整することができる。
（５）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図３および図５に示すように、遮蔽カーテン１６が、土台部２０に対して片持ち支持されている。具体的には、遮蔽カーテン１６に含まれる支持棒１６ｂの一端が、土台部２０の本体部２０ｂに対して固定されている。
【００４６】
この場合、遮蔽カーテン１６は、コンベア１２の搬送面に対して斜めになり易くなるが、上述した高さ調整機構４０によって回転ローラ３１の高さと傾きとを調整することができるため、遮蔽カーテン１６の下端部と搬送面との間の隙間を適正な間隔に調整することができる。
（６）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図１等に示すように、土台部２０の両側面に形成された開口２０ａからコンベア１２の上下流側の端部がそれぞれ突出している。そして、遮蔽カーテン１６がコンベア１２の搬送面上に垂れ下がるように、開口２０ａの上部に取り付けられている。
【００４７】
これにより、高さ調整機構４０によって、遮蔽カーテン１６の下端部とコンベア１２の搬送面との間に形成される隙間を適正な大きさに調整することで、Ｘ線の外部への漏洩を効果的に防止することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４８】
（Ａ）
上記実施形態では、コンベア１２が土台部２０の本体部２０ｂに対して片持ち支持されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンベア１２が土台部２０に対して両持ち支持されている場合でも、Ｘ線の外部漏洩を防止しつつコンベアベルト１２ａの蛇行を防止することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
ただし、上記実施形態のように、コンベア１２が片持ち支持されている場合には、コンベアベルト１２ａの着脱を容易に行うことができる一方で、コンベア１２の搬送面と、その上方から搬送面上に垂れ下がる遮蔽カーテン１６の下端部との間の隙間が発生し易くなる。しかし、本発明の高さ調整機構４０によってコンベア１２の搬送面の高さ調整を行うことで、Ｘ線の外部漏洩やコンベアベルト１２ａの蛇行の発生を防止することが可能である。
【００５０】
（Ｂ）
上記実施形態では、遮蔽カーテン１６が土台部２０の本体部２０ｂに対して片持ち支持されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、遮蔽カーテンが土台部に対して両持ち支持されている場合でも、Ｘ線の外部漏洩を防止しつつコンベアベルト１２ａの蛇行を防止することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
ただし、上記実施形態のように、遮蔽カーテン１６が片持ち支持されている場合には、遮蔽カーテンの着脱を容易に行うことができる一方で、コンベア１２の搬送面と、その上方から搬送面上に垂れ下がる遮蔽カーテン１６の下端部との間の隙間が発生し易くなる。しかし、本発明の高さ調整機構４０によってコンベア１２の搬送面の高さ調整を行うことで、Ｘ線の外部漏洩やコンベアベルト１２ａの蛇行の発生を防止することができる。
【００５２】
（Ｃ）
上記実施形態では、高さ調整機構４０に含まれるローラ支持金具４１において、コンベア１２の幅方向に沿って両端部の２箇所に回転軸穴４１ｂａを設けている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、片持ち支持された側の端部においてのみ、調整部（回転軸穴４１ｂａ）を設けてもよいし、３箇所以上の調整部を設けてもよい。
【００５３】
（Ｄ）
上記実施形態では、高さ調整機構４０として、ローラ支持金具４１を回転軸穴４１ｂａを中心に所定の角度だけ回動させることで、コンベア１２の搬送面の高さを調整する機構を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、回転ローラ３１の高さを変更できる構成であれば、回動する機構に限定されるものではなく、ローラ支持金具を平行移動させるような機構であってもよい。
【００５４】
（Ｅ）
上記実施形態では、高さ調整機構４０を、搬送方向における下流側の端部に配置された回転ローラ３１側にのみ配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、下流側だけでなく、上流側の端部に配置された回転ローラ３２側にも配置してもよい。この場合には、回転ローラ３２をローラ支持部材に取り付けてローラ支持部材ごと回動させることで、回転ローラ３１側と同様に、コンベア１２の搬送面の高さ位置を調整することができる。この結果、上流側と下流側とにそれぞれ配置された遮蔽カーテン１６の下端部とコンベア１２の搬送面との間の隙間を適正に調整することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のＸ線検査装置は、ベルトコンベアと遮蔽カーテンの下端部との隙間を調整して、外部へのＸ線の漏洩およびベルトの蛇行の発生を効果的に防止することができるという効果を奏することから、Ｘ線を照射して検査を行う各種検査装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】図１のＸ線検査装置の構成を示す正面図。
【図３】図１のＸ線検査装置の構成を示す側面図。
【図４】図１のＸ線検査装置の構成を示す分解斜視図。
【図５】図１のＸ線検査装置の上部の構成を示す分解斜視図。
【図６】図１のＸ線検査装置に含まれる高さ調整機構の構成を示す分解斜視図。
【図７】図１のＸ線検査装置に搭載された遮蔽カーテンの構成を示す斜視図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、図６の高さ調整機構によるコンベアの搬送面の高さ調整の方法を示す側面図。
【符号の説明】
【００５７】
１０          Ｘ線検査装置
１１          シールドボックス
１２          コンベア（ベルトコンベア）
１２ａ        コンベアベルト
１２ｂ        ラインセンサカバー
１２ｃ        開口部
１２ｆ        コンベアモータ
１２ｇ        ロータリエンコーダ
１３          Ｘ線照射器
１４          Ｘ線ラインセンサ
１６          遮蔽カーテン
１６ａ        ノレン部分
１６ｂ        支持棒
１６ｃ        連結部
２０          土台部（筐体部）
２０ａ        開口（開口部）
２０ｂ        本体部
２０ｃ        脚部
２０ｄ        載置部
２６          モニタ
３１          回転ローラ
３１ａ        回転軸
３２          回転ローラ
３３          回転ローラ
４０          高さ調整機構
４１          ローラ支持金具（支持部材）
４１ａ        固定ボルト（調整部）
４１ｂ        側面部
４１ｂａ      回転軸穴（調整部）
４１ｂｂ      支持部
４１ｃ        本体
４２          接合金具
４２ａ        固定ボルト
４２ｂ        貫通孔
４３          接合金具
４４          取付プレート
４５          下部カバー
４５ａ        軸支金具
Ｓ          検査空間
Ｘ          商品（被検査物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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