(57)【要約】【課題】  機構の簡素化等を図る。【解決手段】  所定の方向に複数並んで配置され記録媒体２００、２００、・・・を収納する収納トレイ２５、２５、・・・と、上記複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイ８と、少なくとも受渡トレイと収納トレイとの間で記録媒体を搬送する搬送機構３３と、受渡トレイを、収納トレイの並び方向において該収納トレイの投影面上にある退避位置、記録媒体の装填及び取出が行われ収納トレイに対して上記並び方向に直交する方向へ突出された飛出位置及び搬送機構との間で記録媒体の受け渡しが行われ退避位置と飛出位置の間にある受渡位置の三つの位置の間で移動させる移動機構１４とを設けた。【選択図】図３
2008097730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に複数並んで配置され記録媒体を収納する収納トレイと、
上記複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイと、
少なくとも受渡トレイと収納トレイとの間で記録媒体を搬送する搬送機構と、
受渡トレイを、収納トレイの並び方向において該収納トレイの投影面上にある退避位置、記録媒体の装填及び取出が行われ収納トレイに対して上記並び方向に直交する方向へ突出された飛出位置及び搬送機構との間で記録媒体の受け渡しが行われ退避位置と飛出位置の間にある受渡位置の三つの位置の間で移動させる移動機構とを備えた
ことを特徴とする記録媒体チェンジャー。
【請求項２】
上記移動機構に、固定して配置された支持ベースと、該支持ベースに収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動自在に支持された中間移動体とを設け、
該中間移動体に受渡トレイを収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動自在に支持させた
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項３】
上記収納トレイに切欠部を形成し、
上記受渡位置を収納トレイの並び方向において該収納トレイの切欠部に対応した位置とした
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項４】
上記受渡トレイに逃げ用切欠を形成し、
退避位置における受渡トレイの逃げ用切欠を収納トレイの並び方向において該収納トレイの切欠部に対応して位置させるようにした
ことを特徴とする請求項３に記載の記録媒体チェンジャー。
【請求項５】
上記受渡トレイの逃げ用切欠と異なる位置に、受渡トレイに装填された記録媒体の一部を受渡トレイから突出させる把持用切欠を形成した
ことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体チェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体チェンジャーについての技術分野に関する。詳しくは、複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイを設けて機構の簡素化等を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にはテープカセット等のテープ状記録媒体や光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等のディスク状記録媒体等の種々の種類が存在する。
【０００３】
このような記録媒体を扱う機器として、上下方向に複数の収納トレイが積層状に配置された記録媒体チェンジャー（ディスクチェンジャー）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された記録媒体チェンジャーにあっては、各収納トレイがそれぞれ再生位置、待機位置及び交換位置の三つの位置を各別に移動可能とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された従来の記録媒体チェンジャーにあっては、各収納トレイが三つの位置を各別に移動される構成とされているため、各収納トレイのそれぞれについて移動機構を必要とし、機構の複雑化を来たすと言う問題がある。
【０００７】
また、収納トレイ間での記録媒体の交換を行おうとするときには、記録媒体が装填された収納トレイを一旦交換位置まで移動させて記録媒体を取り出し、続いて、他の収納トレイを交換位置まで移動させて取り出しておいた記録媒体を装填するという作業が必要となり、作業が繁雑であると言う不具合もある。
【０００８】
そこで、本発明記録媒体チェンジャーは、上記した問題点を克服し、機構の簡素化等を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明記録媒体チェンジャーは、上記した課題を解決するために、所定の方向に複数並んで配置され記録媒体を収納する収納トレイと、上記複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイと、少なくとも受渡トレイと収納トレイとの間で記録媒体を搬送する搬送機構と、受渡トレイを、収納トレイの並び方向において該収納トレイの投影面上にある退避位置、記録媒体の装填及び取出が行われ収納トレイに対して上記並び方向に直交する方向へ突出された飛出位置及び搬送機構との間で記録媒体の受け渡しが行われ退避位置と飛出位置の間にある受渡位置の三つの位置の間で移動させる移動機構とを設けたものである。
【００１０】
従って、本発明記録媒体チェンジャーにあっては、受渡トレイの移動と搬送機構の移動によって記録媒体が必要な位置に移動される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明記録媒体チェンジャーは、所定の方向に複数並んで配置され記録媒体を収納する収納トレイと、上記複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイと、少なくとも受渡トレイと収納トレイとの間で記録媒体を搬送する搬送機構と、受渡トレイを、収納トレイの並び方向において該収納トレイの投影面上にある退避位置、記録媒体の装填及び取出が行われ収納トレイに対して上記並び方向に直交する方向へ突出された飛出位置及び搬送機構との間で記録媒体の受け渡しが行われ退避位置と飛出位置の間にある受渡位置の三つの位置の間で移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
従って、受渡トレイとこれに対応する移動機構を複数設け各受渡トレイにそれぞれ記録媒体を装填して各受渡トレイを各移動機構によりそれぞれ搬送する構成に比し、機構の簡素化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明にあっては、上記移動機構に、固定して配置された支持ベースと、該支持ベースに収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動自在に支持された中間移動体とを設け、該中間移動体に受渡トレイを収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動自在に支持させたので、受渡トレイの移動量を大きくすることができると共に受渡トレイの移動機構との連結部分を大きくして受渡トレイの移動機構に対するガタツキ等を防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載した発明にあっては、上記収納トレイに切欠部を形成し、上記受渡位置を収納トレイの並び方向において該収納トレイの切欠部に対応した位置としたので、搬送機構の移動経路を最小限とすることができ、記録媒体チェンジャーの小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項４に記載した発明にあっては、上記受渡トレイに逃げ用切欠を形成し、退避位置における受渡トレイの逃げ用切欠を収納トレイの並び方向において該収納トレイの切欠部に対応して位置させるようにしたので、受渡トレイの逃げ用切欠と収納トレイの切欠部とによって収納トレイの並び方向において搬送機構の移動空間を確保することが可能となり、記録媒体チェンジャーの小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載した発明にあっては、上記受渡トレイの逃げ用切欠と異なる位置に、受渡トレイに装填された記録媒体の一部を受渡トレイから突出させる把持用切欠を形成したので、受渡トレイに装填された記録媒体の一部が把持用切欠から突出されるため、記録媒体の受渡トレイからの取出を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示した最良の形態は、本発明をディスクチェンジャーに適用したものである。
【００１８】
以下の説明にあっては、説明の便宜上、使用者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、使用者側を前方とし、使用者から見た記録媒体チェンジャー側を後方とする。
【００１９】
記録媒体チェンジャー（ディスクチェンジャー）１は、図１に示すように、縦長の外筐２内に所要の各部が配置されて成り、外筐２内には複数のフレームが結合されて成るフレーム構造体３が配置されている。フレーム構造体３は底面板４上に配置され、フレーム構造体３の上端には天面板５が取り付けられている。
【００２０】
フレーム構造体３の上端寄りの位置には受渡ブロック６が設けられている。受渡ブロック６は記録媒体チェンジャー１の内外で記録媒体（ディスク状記録媒体）２００を受け渡すためのブロックであり、受渡トレイ７を有している。
【００２１】
受渡トレイ７は後側に位置する被支持板部８と前側に位置する記録媒体装填部９とから成る（図２及び図３参照）。
【００２２】
被支持板部８の外周面には被支持溝１０が形成され、該被支持溝１０には前方を向く被ストッパー用段差１０ａ、１０ａが左右に離隔して形成されている。
【００２３】
被支持板部１０にはカム孔１１が形成されている。カム孔１１は第１の直線カム部１１ａと該第１の直線カム部１１ａに連続する停止用カム部１１ｂと該停止用カム部１１ｂに連続する第２の直線カム部１１ｃとから成る。第１の直線カム部１１ａは左端部が右端部より稍後方へ位置するように傾斜されている。停止用カム部１１ｂは第１の直線カム部１１ａの左端に連続し、緩やかな短い円弧状に形成されている。停止用カム部１１ｂは第１の直線部１１ａに対して略直交するように形成されている。第２の直線カム部１１ｃは停止用カム部１１ｂの前端に連続し、左右に延びるように形成されている。
【００２４】
記録媒体装填部９は浅い凹状に形成され、中心側に位置する小径装填部９ａと該小径装填部９ａの外側に位置する大径装填部９ｂとを有している。小径装填部９ａには、例えば、直径が約８ｃｍのディスク状記録媒体２００が装填され、大径装填部９ｂには、例えば、直径が約１２ｃｍのディスク状記録媒体２００が装填される。小径装填部９ａは大径装填部９ｂより僅かに深く形成されている。小径装填部９ａと大径装填部９ｂには、それぞれディスク状記録媒体２００の装填の有無を検出するセンサー１２、１３が設けられている。
【００２５】
記録媒体装填部９の中央部には貫通孔９ｃが形成されている。記録媒体装填部９には、その左右両側にそれぞれ把持用切欠９ｄ、９ｄが形成されている。把持用切欠９ｄ、９ｄは大径装填部９ｂに形成されている。記録媒体装填部９には、その前側に逃げ用切欠９ｅが形成されている。逃げ用切欠９ｅは大径装填部９ｂと小径装填部９ａに亘る位置に形成されている。記録媒体装填部９の前縁９ｆは、逃げ用切欠９ｅによって後方へ凸の円弧状に形成されている。
【００２６】
上記のように受渡トレイ７に把持用切欠９ｄ、９ｄを形成することにより、大径装填部９ｂに装填されたディスク状記録媒体２００の一部が記録媒体装填部９から側方へ突出されるため、ディスク状記録媒体２００の大径装填部９ｂからの取出を容易に行うことができる。
【００２７】
尚、上記のように受渡トレイ７に逃げ用切欠９ｅを形成することにより、小径装填部９ａ及び大径装填部９ｂに装填されたディスク状記録媒体２００の一部が記録媒体装填部９から前方へ突出されるため、ディスク状記録媒体２００の小径装填部９ａ及び大径装填部９ｂからの取出を容易に行うことができる。
【００２８】
上記には、把持用切欠９ｄ、９ｄを大径装填部９ｂに形成した例を示したが、例えば、把持用切欠９ｄ、９ｄを大径装填部９ｂと小径装填部９ａに亘る位置に形成し、ディスク状記録媒体２００の小径装填部９ａ及び大径装填部９ｂからの取出の容易化を図ることも可能である。
【００２９】
受渡トレイ７は移動機構１４によって前後方向へ移動される（図２乃至図４参照）。移動機構１４は支持ベース１５に配置された各部によって構成され、案内レール１６、１６、中間移動体１７及びアームレバー１８によって構成されている。
【００３０】
支持ベース１５には前方に開口された切欠部１５ａが形成されている。切欠部１５ａは前端部を除き円形状に形成されている。
【００３１】
案内レール１６、１６は支持ベース１５の下面に左右に離隔して取り付けられている。案内レール１６、１６は前後に長く形成され、それぞれ互いに向き合う面に案内溝１９、１９を有している。案内溝１９、１９にはそれぞれ後方を向く移動規制用段差１９ａ、１９ａが形成されている。
【００３２】
中間移動体１７は前方に開口された略コ字状に形成され、略左右に延びる基部２０と該基部２０の左右両端部から前方へ突出された側部２１、２１とが一体に形成されて成る。基部２０の左右両端部にはそれぞれ外方へ突出された被規制片２０ａ、２０ａが設けられている。側部２１、２１の前端部にはそれぞれ内方へ突出されたストッパー片２１ａ、２１ａが設けられている。中間移動体１７は側部２１、２１がそれぞれ案内レール１６、１６の案内溝１９、１９に摺動自在に支持されている。
【００３３】
アームレバー１８は支持ベース１５に回動自在に支持され、作動部２２と該作動部２２から突出されたアーム部２３とが一体に形成されて成る。
【００３４】
作動部２２は回動支点２２ａを有しており、作動部２２には回動支点２２ａを中心とした円弧状に延びるラックギヤ２２ｂが設けられている。アーム部２３の先端部には上方へ突出されたカムピン２３ａが設けられている。カムピン２３ａは受渡トレイ７のカム孔１１に摺動自在に係合される。
【００３５】
作動部２２のラックギヤ２２ｂには図示しない減速ギヤが噛合され、該減速ギヤは図示しないモーターによって回転される。モーター及び減速ギヤは支持ベース１５に配置されている。
【００３６】
受渡トレイ７は、後述する収納トレイの上方にある退避位置、後述する搬送機構との間でディスク状記録媒体２００の受け渡しが行われる受渡位置及びディスク状記録媒体２００の装填及び取出が行われる飛出位置の三つの位置の間を移動機構１４によって移動される（図４乃至図９参照）。
【００３７】
退避位置は受渡トレイ７の後方側の移動端であり、記録媒体装填部９の前縁９ｆが支持ベース１５の切欠部１５ａの開口縁と上下方向において一致されている（図４参照）。退避位置においてはアームレバー１８のカムピン２３ａが受渡トレイ７のカム孔１１の第１の直線カム部１１ａにおける右端部に係合されている。
【００３８】
受渡トレイ７には、上記したように、逃げ用切欠９ｅが形成され、記録媒体装填部９の前縁９ｆが支持ベース１５の切欠部１５ａの開口縁に沿う円弧状に形成されている。従って、退避位置にある受渡トレイ７の切欠部１５ａへの突出を容易に回避することができる。
【００３９】
受渡トレイ７が退避位置にある状態において、モーターが一方向へ回転されると、減速ギヤによってラックギヤ２２ｂが送られてアームレバー１８が回動される（図５参照）。アームレバー１８の回動によりカムピン２３ａがカム孔１１の第１の直線カム部１１ａを停止用カム部１１ｂへ向けて移動され、受渡トレイ７が中間移動体１７に対して前方へ移動されていく。
【００４０】
受渡トレイ７が中間移動体１７に対して前方へ移動されていくと、被支持溝１０の被ストッパー用段差１０ａ、１０ａがそれぞれ中間移動体１７の被ストッパー片２０ａ、２０ａに接する。
【００４１】
受渡トレイ７の被ストッパー用段差１０ａ、１０ａが中間移動体１７の被ストッパー片２０ａ、２０ａに接するため、モーターが引き続き回転されると、受渡トレイ７と中間移動体１７が一体となって前方へ移動されていく（図６参照）。
【００４２】
アームレバー１８の回動によりカムピン２３ａがカム孔１１の停止用カム部１１ｂまで移動されると、受渡トレイ７と中間移動体１７の前方への移動が停止され、受渡トレイ７が受渡位置に至る（図６参照）。受渡位置においては、受渡トレイ７は記録媒体装填部９が支持ベース１５の切欠部１５ａに上下方向において対応して位置されている。
【００４３】
さらにモーターが同じ方向へ回転されると、アームレバー１８が回動されカムピン２３ａがカム孔１１の停止用カム部１１ｂから第２の直線カム部１１ｃへ向けて移動され、再び受渡トレイ７と中間移動体１７が一体となって前方へ移動されていく。
【００４４】
受渡トレイ７と中間移動体１７が前方へ移動されると、中間移動体１７の被規制片２０ａ、２０ａがそれぞれ案内レール１６、１６の移動規制用段差１９ａ、１９ａに接して中間移動体１７の前方への移動が規制され、受渡トレイ７が外筐２から前方へ突出され飛出位置に至る（図７参照）。
【００４５】
受渡トレイ７が受渡位置から飛出位置まで移動されるときには、カムピン２３ａは停止用カム溝１１ｂから第２の直線カム部１１ｃの左端部まで一旦移動され、再び、停止用カム部１１ｂまで移動される。飛出位置において、使用者は受渡トレイ７の記録媒体装填部９に対するディスク状記録媒体２００の装填又は取出を行うことができる。
【００４６】
飛出位置においてモーターが逆方向へ回転されると、アームレバー１８の回動によって受渡トレイ７が中間移動体１７に対して後方へ移動され、受渡トレイ７の後端部が中間移動体１７の基部２０に接する（図８参照）。引き続きモーターが回転され、受渡トレイ７と中間移動体１７が一体となって後方へ移動され、カムピン２３ａが停止用カム溝１１ｂまで移動されたところで受渡トレイ７と中間移動体１７の移動が停止されて受渡トレイ７が受渡位置に至る（図９参照）。
【００４７】
さらにモーターが逆方向へ回転されると、アームレバー１８の回動によって受渡トレイ７と中間移動体１７が一体となって後方へ移動され、カムピン２３ａが第１の直線カム部１１ａにおける右端部まで移動されたところで受渡トレイ７と中間移動体１７の移動が停止されて受渡トレイ７が退避位置に至る（図４参照）。
【００４８】
受渡ブロック６の真下の位置には、トレイ用筐体２４、２４、・・・が上下に並んで配置されている（図１参照）。
【００４９】
トレイ用筐体２４は平面で見て支持ベース１５と同様の形状に形成され、図１０に示すように、トレイ用筐体２４の内部には収納トレイ２５、２５、・・・をそれぞれ収納する収納空間２４ａ、２４ａ、・・・が上下に等間隔に離隔して形成されている。トレイ用筐体２４には支持ベース１５と同じ大きさ及び形状に形成された切欠２４ｂが形成されている。
【００５０】
トレイ用筐体２４の切欠２４ｂの開口縁部には、その前端部に各収納空間２４ａ、２４ａ、・・・ごとにロック手段２６、２６、・・・が支持されている（図１１参照）。
【００５１】
収納トレイ２５は平面で見て外形が支持ベース１５と同様の形状に形成され、移動用切欠２５ａを有している（図１２参照）。収納トレイ２５には周方向に離隔して、例えば、２つの収納凹部２５ｂ、２５ｂが形成され、該収納凹部２５ｂ、２５ｂには各別にディスク状記録媒体２００、２００が収納される。収納凹部２５ｂ、２５ｂには、その外周部を除く部分にそれぞれ上下に貫通された軸部挿入孔２５ｃ、２５ｃが形成されている。収納トレイ２５の外周面には回転用ラック部２５ｄが設けられている。
【００５２】
ロック手段２６は、それぞれ回動自在に支持されたロック部材２７と回動レバー２８によって構成されている。ロック部材２７にはロック突部２７ａが設けられている。回動レバー２８は一端部２８ａがロック部材２７に後方側から係合され、他端部２８ｂがトレイ用筐体２４から突出されている。ロック部材２７は収納空間２４ａに配置されたバネ２９によって一方の回動方向、即ち、ロック突部２７ａが収納トレイ２５の回転用ラック部２５ｄに係合する方向へ付勢されている。
【００５３】
収納トレイ２５、２５、・・・は後述する搬送機構が移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・を移動可能な位置である搬送位置、即ち、収納トレイ２５、２５、・・・の全体がトレイ用筐体２４の収納空間２４ａ、２４ａ、・・・に収納された位置においてロック手段２６によってロックされる。
【００５４】
トレイ用筐体２４、２４、・・・の真下の位置には、底面板４上にドライブ装置３０、３０が上下で重ねられた状態で配置されている（図１参照）。ドライブ装置３０は本体部３０ａと該本体部３０ａに挿脱自在に支持されたトレイ３０ｂとを有している。トレイ３０ｂが本体部３０ａから引き出された状態においては、トレイ３０ｂがトレイ用筐体２４、２４、・・・の切欠２４ｂ、２４ｂ、・・・の真下に位置される。
【００５５】
フレーム構造体３の前端部は、左右に離隔して設けられた支持柱３ａ、３ａとして設けられている（図１参照）。支持柱３ａ、３ａの近傍の位置には、それぞれ上下に延びる搬送用ラック３１、３１が設けられている。
【００５６】
支持柱３ａ、３ａには移動ブロック３２が上下方向へ移動自在に支持されている（図１参照）。移動ブロック３２には搬送機構３３が設けられている（図１３参照）。移動ブロック３２は収納トレイ２５、２５、・・・の移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・、トレイ用筐体２４、２４、・・・の切欠２４ｂ、２４ｂ、・・・及び移動機構１４の支持ベース１５に形成された切欠部１５ａを移動される。従って、移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・、切欠２４ｂ、２４ｂ、・・・及び切欠部１５ａは移動ブロック３２が移動される移動用空間として機能する。
【００５７】
上記したように、記録媒体チェンジャー１にあっては、回転可能な収納トレイ２５、２５、・・・に移動ブロック３２の移動用空間となる移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・が形成されているため、収納トレイ２５、２５、・・・の回転軌跡内において移動用空間が形成され、移動ブロック３２の移動用空間を確保した上で小型化を図ることができる。
【００５８】
また、上記したように、記録媒体チェンジャー１にあっては、収納トレイ２５、２５、・・・の並び方向（上下方向）において、収納トレイ２５、２５、・・・の投影面積内にドライブ装置３０、３０が配置されているため、該ドライブ装置３０、３０を配置した場合においても記録媒体チェンジャー１の大型化を回避することができる。
【００５９】
搬送機構３３は第１のブラケット３４、第２のブラケット３５及び第３のブラケット３６に所要の各部が支持されて成る（図１３及び図１４参照）。
【００６０】
第１のブラケット３４は、横長の前板部３７と、該前板部３７の左右両側縁からそれぞれ後方へ突出された側板部３８、３８とを有している。
【００６１】
第２のブラケット３５は、前後に長い底面部３９と該底面部３９の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された側面部４０、４０とを有し、該側面部４０、４０の前端部が第１のブラケット３４の前板部３７に取り付けられている。
【００６２】
第３のブラケット３６は、上壁部４１と、該上壁部４１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側壁部４２、４２と、上壁部４１の後縁から後方へ突出された押さえ壁部４３とを有し、側壁部４２、４２の下端部がそれぞれ第２のブラケット３５の側面部４０、４０における上端部に取り付けられている。
【００６３】
第１のブラケット３４の前板部３７の前面には駆動用基板４４が取り付けられている。駆動用基板４４は移動ブロック３２の駆動及び制御を行うための基板である。
【００６４】
前板部３７の後面には左右に離隔して軸受４５、４５が取り付けられ、該軸受４５、４５には回転軸４６が支持されている。回転軸４６には、両端部にそれぞれラック用ギヤ４７、４７が取り付けられ、中間部に連結ギヤ４８が取り付けられている。ラック用ギヤ４７、４７は搬送用ラック３１、３１に噛合される。
【００６５】
第１のブラケット３４の側板部３８、３８の内面には、それぞれ上下に離隔して送りローラー４９、４９、・・・が支持されている。送りローラー４９、４９、・・・は支持柱３ａ、３ａに回転自在に係合される。
【００６６】
第２のブラケット３５の底面部３９の前端部には案内軸３９ａ、３９ａが設けられている。案内軸３９ａ、３９ａは左右に離隔して位置され、それぞれ上方へ突出されている。
【００６７】
底面部３９の前端寄りの位置には軸挿通孔３９ｂが形成されている。底面部３９の軸挿通孔３９ｂの周囲の位置には、ピン挿通孔３９ｃ、３９ｃ、３９ｃが形成されている。
【００６８】
底面部３９の前端部にはモーター取付板５０が取り付けられている。モーター取付板５０には駆動用モーター５１が取り付けられ、該駆動用モーター５１のモーター軸にウォームギヤ５２が固定されている。
【００６９】
底面部３９には減速ギヤ群５３が支持されている。減速ギヤ群５３はウォームギヤ５２に噛合されている。
【００７０】
底面部３９の略中央部には回転カムギヤ５４が支持されている。
【００７１】
回転カムギヤ５４は、図１５及び図１６に示すように、上側に位置する上円板部５５と、該上円板部５５の真下に位置する下円板部５６と、上円板部５５の中心部と下円板部５６の中心部とを連結する中心軸部５７と、上円板部５５の下面と下円板部５６の上面とを連結するように設けられた第１の傾斜部５８及び第２の傾斜部５９とが一体に形成されて成る。
【００７２】
上円板部５５の外周面の一部にはギヤ部５５ａが形成されている。
【００７３】
下円板部５７の外周面の全体には回転用ギヤ部５７ａが形成されている。下円板部５７の下面には無端状カム溝６０が形成されている（図１７参照）。無端状カム溝６０は、下円板部５７の中心を中心とした円弧状に形成された第１の円弧部６０ａと、該第１の円弧部６０ａの両端にそれぞれ連続し外周方向に延びるように緩やかに屈曲された第１の作用部６０ｂ及び第２の作用部６０ｃと、下円板部５７の中心を中心とした円弧状に形成され第１の円弧部６０ａより外側に位置する第２の円弧部６０ｄとから成り、該第２の円弧部６０ｄの両端はそれぞれ第１の作用部６０ｂの外端及び第２の作用部６０ｃの外端に連続されている。
【００７４】
回転カムギヤ５４の外周面には駆動用カム溝６１が形成されている（図１５、図１６及び図１８参照）。
【００７５】
駆動用カム溝６１は、上円板部５５の外周面に形成され水平方向に延びる始端部６１ａと、第１の傾斜部５８に形成され始端部６１ａの一端に連続された第１の傾斜部６１ｂと、下円板部５６の外周面に形成され水平方向に延び第１の傾斜部６１ｂの下端に連続する中間水平部６１ｃと、第２の傾斜部５９に形成され中間水平部６１ｃの一端に連続された第２の傾斜部６１ｄと、上円板部５５の外周面に形成され水平方向に延び第２の傾斜部６１ｄの上端に連続された終端部６１ｅとから成る。
【００７６】
回転カムギヤ５４は中心軸部５６を支点として回転可能とされる。回転カムギヤ５４の回転用ギヤ部５７ａは減速ギヤ群５３に噛合されている。従って、回転カムギヤ５４は駆動用モーター５１の駆動力によって回転される。
【００７７】
第２のブラケット３５の底面部３９における回転カムギヤ５４の後側の位置には支持部材６２が取り付けられている（図１３及び図１４参照）。支持部材６２は、底面部３９に固定されるベース板部６３と、該ベース板部６３から上方へ突出された支持筒部６４と、ベース板部６３から上方へ突出され支持筒部６４の周囲に位置するセンサー支持筒６５、６５、６５とを有している。ベース板部６３には、それぞれセンサー支持筒６５、６５、６５の真下の位置に突出孔６３ａ、６３ａ、６３ａが形成されている（図１９参照）。
【００７８】
支持部材６２が第２のブラケット３５に取り付けられた状態において、支持筒部６４が軸挿通孔３９ｂの真上に位置され、センサー支持筒６５、６５、６５がそれぞれピン挿通孔３９ｃ、３９ｃ、３９ｃの真上に位置される。
【００７９】
支持筒部６４には下面が閉塞され略円筒状に形成された挿入軸部６６が上下方向へ移動自在に支持されている（図２０及び図２１参照）。挿入軸部６６の上端部には前方へ突出されたカムピン６６ａが設けられている。
【００８０】
支持筒部６４は円筒状に形成され、回転カムギヤ５４に対向する位置に上下に延びるスリット６４ａを有している。挿入軸部６６のカムピン６６ａはスリット６４ａから支持筒部６４の外方へ突出される。
【００８１】
挿入軸部６６の下端部には周方向に等間隔に離隔して飛出孔６７、６７、６７が形成されている。飛出孔６７は縦長の垂直部６７ａと横長の水平部６７ｂとによって十字状に形成され、水平部６７ｂを形成する下側の面は、挿入軸部６６の内側から外側へ行くに従って下方へ変位するように傾斜されたガイド面６６ｂとして形成されている。挿入軸部６６には垂直部６７ａの奥側に挿入軸部６６の外周面側を向く規制面６６ｃが形成されている。
【００８２】
挿入軸部６６の上側略３分の１の部分は、その下方の部分より内径が大きくされた支持部６６ｄとして形成されている。挿入軸部６６の支持部６６ｄの下側の部分にはガイド溝６６ｅ、６６ｅ、６６ｅが形成されている。ガイド溝６６ｅ、６６ｅ、６６ｅは挿入軸部６６の内面において、上下に延びるようにして周方向における等間隔の位置に形成されている。
【００８３】
挿入軸部６６は支持筒部６４の内側に挿入され、カムピン６６ａが支持筒部６４のスリット６４ａから支持筒６４の外方へ突出されて回転カムギヤ５４の駆動用カム溝６１に摺動自在に係合される（図１４参照）。
【００８４】
挿入軸部６６の内部には駆動カム６８が挿入軸部６６の軸回り方向へ回転自在に支持されている（図２０及び図２１参照）。駆動カム６８は上面が閉塞された略円筒状に形成され、周方向に離隔して位置するカム案内孔６９、６９を有している。カム案内孔６９は水平に延びる上側部６９ａと該上側部６９ａの一端部に連続して傾斜する斜部６９ｂと該斜部６９ｂの下端部に連続し水平に延びる下側部６９ｃとから成る。駆動カム６８には上下に貫通された回り止め孔６８ａが形成され、該回り止め孔６８ａは水平断面形状が矩形状に形成されている。
【００８５】
駆動カム６８は挿入軸部６６の上端側に配置され、該挿入軸部６６に対して上下方向へは移動不能とされている。
【００８６】
挿入軸部６６にはインナーボス７０が上下方向へ移動自在に支持されている。インナーボス７０は略円筒状に形成され、駆動カム６８に上端部が下側から挿入される。従って、駆動カム６８はインナーボス７０に対して回転可能とされている。
【００８７】
インナーボス７０の上端部には互いに反対方向へ突出されたカム突部７０ａ、７０ａが設けられている。インナーボス７０の下端部には周方向に離隔して支持用凹部７０ｂ、７０ｂ、７０ｂが形成されている。インナーボス７０には、上下方向における略中央部に外方へ張り出された摺動突部７０ｃ、７０ｃ、７０ｃが設けられ、該摺動突部７０ｃ、７０ｃ、７０ｃは周方向に等間隔に離隔して位置されている。インナーボス７０には上下に貫通された円形の貫通孔７０ｄが形成されている。
【００８８】
インナーボス７０は、上記したように、上端部が駆動カム６８に挿入され、摺動突部７０ｃ、７０ｃ、７０ｃがそれぞれ挿入軸部６６のガイド溝６６ｅ、６６ｅ、６６ｅに摺動自在に係合される。
【００８９】
インナーボス７０の支持用凹部７０ｂ、７０ｂ、７０ｂにはそれぞれディスク保持アーム７１、７１、７１が回動自在に支持される。ディスク保持アーム７１は略Ｌ字状に形成されたアーム部７１ａと該アーム部７１ａの側面から突出された被支持ピン７１ｂ、７１ｂと同じくアーム部７１ａの側面から突出された被案内ピン７１ｃ、７１ｃとを有している。
【００９０】
被支持ピン７１ｂ、７１ｂはアーム部７１ａの一端部から互いに反対方向へ突出されて設けられている。被案内ピン７１ｃ、７１ｃはアーム部７１ａの一端寄りの位置からそれぞれ被支持ピン７１ｂ、７１ｂと同じ方向へ突出されて設けられている。
【００９１】
ディスク保持アーム７１、７１、７１はそれぞれ被支持ピン７１ｂ、７１ｂ、７１ｂが水平に延びる状態でインナーボス７０の支持用凹部７０ｂ、７０ｂ、７０ｂに支持され、アーム部７１ａ、７１ａ、７１ａがそれぞれインナーボス７０の中心軸に離接する方向へ回動可能とされる。
【００９２】
挿入軸部６６の内部に駆動カム６８、インナーボス７０及びディスク保持アーム７１、７１、７１が配置された状態において、挿入軸部６６の上面にキャップ７２が取り付けられ挿入軸部６６が閉塞される。キャップ７２には上下に貫通された挿通孔７２ａが形成されている。
【００９３】
挿入軸部６６にキャップ７２が取り付けられた状態において、キャップ７２の挿通孔７２ａに上側から軸部材７３が挿入される。軸部材７３は上下に長く形成され、水平断面形状が略小判状に形成されている。
【００９４】
軸部材７３の上端寄りの位置にはゼネバ歯車７４が固定されている。ゼネバ歯車７４はギヤ部７４ａと該ギヤ部７４ａの両隣に位置する凹状部７４ｂ、７４ｃを有している。凹状部７４ｂ、７４ｃは外周縁が円弧状に形成されている。
【００９５】
ゼネバ歯車７４が固定された軸部材７３はキャップ７２の挿通孔７２ａ、駆動カム６８の回り止め孔６８ａ及びインナーボス７０の貫通孔７０ｄに順に上側から挿通される。軸部材７３が挿通孔７２ａ、回り止め孔６８ａ及び貫通孔７０ｄに挿通された状態において、軸部材７３はキャップ７２及びインナーボス７０に対して軸回り方向へ回転可能とされ、駆動カム６８に対して軸回り方向へ回転不能とされる。従って、ゼネバ歯車７４の回転に伴って軸部材７３が回転されると、駆動カム６８は軸部材７３と一体となって回転される。
【００９６】
ゼネバ歯車７４は軸部材７３が挿入軸部６６の内部に挿入された状態において、支持部材６２の支持筒部６４の上側に位置される。
【００９７】
センサー支持筒６５、６５、６５の上面には円弧状に形成された押さえ板７５が取り付けられている（図１３及び図１４参照）。センサー支持筒６５、６５、６５にはそれぞれ軸状に形成されたディスク押さえ体７６、７６、７６が上下方向へ移動自在に支持されている（図１９参照）。センサー支持筒６５、６５、６５の内部にはそれぞれディスク押さえ体７６、７６、７６を下方へ付勢する付勢バネ７７、７７、７７が配置されている。
【００９８】
ディスク押さえ体７６、７６、７６は、それぞれ下端部がベース板部６３の突出孔６３ａ、６３ａ、６３ａを介して第２のブラケット３５のピン挿通孔３９ｃ、３９ｃ、３９ｃからそれぞれ下方へ突出される。
【００９９】
駆動用モーター５１、ウォームギヤ５２、減速ギヤ群５３、回転カムギヤ５４、支持部材６２及び該支持部材６２に支持された各部によってディスク状記録媒体２００を保持するディスク保持機構７８が構成される（図１３参照）。従って、ディスク保持機構７８は搬送機構３３とともに移動ブロック３２に設けられている。
【０１００】
以下に、ディスク保持機構７８の動作について説明する。
【０１０１】
先ず、ディスク保持機構７８が動作される前の状態について説明する（図２２参照）。
【０１０２】
挿入軸部６６はカムピン６６ａが回転カムギヤ５４の駆動用カム溝６１における始端部６１ａの第１の傾斜部６１ｂとは反対側の端部に係合されている。挿入軸部６６は下端部が支持筒部６４から下方へ突出されている。
【０１０３】
インナーボス７０はカム突部７０ａ、７０ａがそれぞれ駆動カム６８のカム案内孔６９における上側部６９ａ、６９ａに係合されている。
【０１０４】
ディスク保持アーム７１、７１、７１はそれぞれアーム部７１ａ、７１ａ、７１ａが挿入軸部６６の規制面６６ｃ、６６ｃ、６６ｃに沿う状態で位置され、飛出孔６７、６７、６７から外方へ突出しない状態に保持されている。
【０１０５】
ゼネバ歯車７４は一方の凹状部７４ｂが回転カムギヤ５４の上円板部５５に対向して位置されている（図２３参照）。
【０１０６】
駆動用モーター５１が回転されると、回転カムギヤ５４が一方へ回転される。回転カムギヤ５４が回転されると、挿入軸部６６のカムピン６６ａが駆動用カム溝６１の始端部６１ａを相対的に摺動される。従って、挿入軸部６６は上下方向へ移動されない。このときゼネバ歯車７４は一方の凹状部７４ｂが回転カムギヤ５４の上円板部５５に対向して位置されているため、回転されない。
【０１０７】
さらに駆動用モーター５１が回転されて回転カムギヤ５４が回転されると、カムピン６６ａが駆動用カム溝６１の第１の傾斜部６１ｂを摺動され、挿入軸部６６が下降されていく（図２４参照）。このとき挿入軸部６６の内部に配置されている駆動カム６８、インナーボス７０及びディスク保持アーム７１、７１、７１は挿入軸部６６と一体となって下降される。
【０１０８】
駆動用モーター５１がさらに回転されて回転カムギヤ５４が回転されると、カムピン６６ａが駆動用カム溝６１の中間水平部６１ｃに至り、挿入軸部６６、駆動カム６８、インナーボス７０及びディスク保持アーム７１、７１、７１の下降が停止される（図２５参照）。このとき挿入軸部６６の下端部は、例えば、収納トレイ２５に収納されているディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに挿入される。
【０１０９】
駆動用モーター５１が引き続き回転されて回転カムギヤ５４が回転されると、カムピン６６ａが駆動用カム溝６１の中間水平部６１ｃを相対的に第２の傾斜部６１ｄへ向けて移動される（図２６参照）。このとき回転カムギヤ５４の上円板部５５に形成されたギヤ部５５ａがゼネバ歯車７４のギヤ部７４ａと噛合され（図２７参照）、ゼネバ歯車７４、軸部材７３及び駆動カム６８が一体となって回転される。
【０１１０】
駆動カム６８が回転されると、インナーボス７０のカム突部７０ａ、７０ａがそれぞれカム案内孔６９、６９の上側部６９ａ、６９ａから斜部６９ｂ、６９ｂを相対的に移動される。従って、インナーボス７０は挿入軸部６６及び駆動カム６８に対して下降されていく（図２６参照）。
【０１１１】
インナーボス７０が挿入軸部６６及び駆動カム６８に対して下降されていくと、ディスク保持アーム７１、７１、７１は被案内ピン７１ｃ、７１ｃ、７１ｃがそれぞれ挿入軸部６６のガイド面６６ｂ、６６ｂ、６６ｂに案内され、アーム部７１ａ、７１ａ、７１ａがそれぞれ被支持ピン７１ｂ、７１ｂ、・・・を支点として回動されて飛出孔６７、６７、６７から外方へ突出されていく。
【０１１２】
駆動用モーター５１が引き続き回転されて回転カムギヤ５４が回転され、引き続き駆動カム６８が回転されると、インナーボス７０のカム突部７０ａ、７０ａがそれぞれカム案内孔６９、６９の斜部６９ｂ、６９ｂから下側部６９ｃまで相対的に移動される（図２８参照）。従って、インナーボス７０は挿入軸部６６及び駆動カム６８に対してさらに下降され、ディスク保持アーム７１、７１、７１は被案内ピン７１ｃ、７１ｃ、・・・がそれぞれ挿入軸部６６のガイド面６６ｂ、６６ｂ、６６ｂに引き続き案内されてアーム部７１ａ、７１ａ、７１ａがそれぞれ飛出孔６７、６７、６７からさらに外方へ突出される。このときディスク保持アーム７１、７１、７１のアーム部７１ａ、７１ａ、７１ａは、ディスク状記録媒体２００の内周部の真下に位置されている。
【０１１３】
駆動用モーター５１がさらに回転されて回転カムギヤ５４が回転されると、ゼネバ歯車７４は他方の凹状部７４ｃが回転カムギヤ５４の上円板部５５に対向して位置され、ゼネバ歯車７４、軸部材７３及び駆動カム６８の回転が停止される。
【０１１４】
さらに駆動用モーター５１が回転されて回転カムギヤ５４が回転されると、図２９に示すように、カムピン６６ａが駆動用カム溝６１の中間水平部６１ｃから第２の傾斜部６１ｄを経て終端部６１ｅまで相対的に移動され、挿入軸部６６、インナーボス７０及びディスク保持アーム７１、７１、７１が一体となって上昇される。ディスク状記録媒体２００はディスク保持アーム７１、７１、７１によって持ち上げられ、上面がディスク押さえ体７６、７６、７６の下端に接触される。
【０１１５】
ディスク状記録媒体２００はディスク保持アーム７１、７１、７１とディスク押さえ体７６、７６、７６によって挟持されて保持される。このとき、ディスク押さえ体７６、７６、７６はそれぞれセンサー支持筒６５、６５、６５の内部に配置された付勢バネ７７、７７、７７によって下方へ付勢されているため、ディスク状記録媒体２００がディスク押さえ体７６、７６、７６によって保持アーム７１、７１、７１に押し付けられる（図３０参照）。
【０１１６】
ディスク状記録媒体２００がディスク保持アーム７１、７１、７１とディスク押さえ体７６、７６、７６によって挟持された状態においては、ディスク状記録媒体２００によってディスク押さえ体７６、７６、７６が付勢バネ７７、７７の付勢力に抗して僅かに上方へ移動されるように構成されており、このときディスク状記録媒体２００の有無検出が行われる。従って、ディスク押さえ体７６、７６、７６はディスク状記録媒体２００の有無を検出するためのディスク検出部としても機能する。
【０１１７】
上記のようにディスク状記録媒体２００を保持した状態において、駆動用モーター５１が反対方向へ回転されると、上記とは逆の動作によりディスク状記録媒体２００の保持が解除されて各部が動作される前の元の状態に戻る。
【０１１８】
即ち、挿入軸部６６が下降されディスク保持アーム７１、７１、７１が回動されて挿入軸部６６の内部に収納されるときにディスク状記録媒体２００が収納トレイ２５に載置され、次いで、挿入軸部６６が上昇される。
【０１１９】
上記したように、記録媒体チェンジャー１にあっては、ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに挿入される挿入軸部６６から突出される複数のディスク保持アーム７１、７１、７１とディスク押さえ体７６、７６、７６とによってディスク状記録媒体２００をその厚み方向から挟持して保持しており、挿入軸部６６とディスク押さえ体７６、７６、７６の位置決めを行わずにディスク状記録媒体２００を保持することができ、ディスク状記録媒体２００を確実に保持することができる。
【０１２０】
また、挿入軸部６６をディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに挿入してディスク状記録媒体２００を保持するため、ディスク状記録媒体２００の大きさや形状に依らずに該ディスク状記録媒体２００を保持することができる。
【０１２１】
尚、上記のようなディスク保持機構にあっては、挿入軸部からディスク保持アームが水平方向へ突出される構成とすることも可能であるが、このような構成とした場合には、ディスク保持アームがディスク状記録媒体２００の下方に確実に位置されるようにするために、挿入軸部がディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに挿入された状態において、ディスク状記録媒体２００の下面とディスク保持アームの上端との間に一定の隙間を形成する必要がある。
【０１２２】
しかしながら、ディスク保持機構７８にあっては、挿入軸部６６の軸方向に直交する方向へ延びる軸を支点としてディスク保持アーム７１、７１、７１が挿入軸部６６に対して回動されて該挿入軸部６６の外周面から外方へ突出されるため、挿入軸部からディスク保持アームが水平方向へ突出される構成に比し、挿入軸部６６の上下方向における移動量を小さくすることが可能であり、その分、移動スペースが小さくなり、記録媒体チェンジャー１の小型化を図ることができる。
【０１２３】
また、ディスク保持機構７８にあっては、ディスク押さえ体７６、７６、７６としてディスク状記録媒体２００の厚み方向へ移動可能なディスク検出部を用いているため、ディスク状記録媒体２００の保持と同時にディスク状記録媒体２００の有無検出を行うことができると共に部品点数の削減を図ることができる。
【０１２４】
さらに、ディスク検出部（ディスク押さえ体７６、７６、７６）をディスク状記録媒体２００に押し付ける方向へ付勢する付勢バネ７２、７２、７２を設けているため、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・の加工上の厚みの誤差や種類の相違による厚みの差を吸収して保持することができると共にディスク状記録媒体２００の損傷を回避することができる。
【０１２５】
第３のブラケット３６の内面には昇降用モーター７９が取り付けられている（図１３及び図１４参照）。昇降用モーター７９のモーター軸にはウォーム８０が固定され、該ウォーム８０に減速用のギヤ群８１が噛合されている。ギヤ群８１は回転軸４６に取り付けられた連結ギヤ４８に噛合されている。従って、昇降用モーター７９が回転されると、その回転方向に応じた方向へ回転軸４６が回転され、該回転軸４６に取り付けられたラック用ギヤ４７、４７が搬送用ラック３１、３１に対して回転されて移動ブロック３２が上下方向へ移動される。このとき支持柱３ａ、３ａに回転自在に係合された送りローラー４９、４９、・・・が回転されて移動ブロック３２が円滑に移動される。
【０１２６】
第２のブラケット３５の底面部３９にはトレイ回転機構８２が支持されている。トレイ回転機構８２はモーター保持板８３、回転用モーター８４、ウォーム部材８５、連結ギヤ群８６、回転用ギヤ８７、ホルダー保持板８８、ラックホルダー８９及び連結ラック９０を有している。
【０１２７】
モーター保持板８３は横長の被支持部９１と該被支持部９１の左右方向における中央部から後方へ突出された連結部９２と被支持部９１の長手方向における一端部から上方へ突出された保持部９３とから成る。被支持部９１には左右に離隔して前後に長い被案内孔９１ａ、９１ａが形成されている。連結部９２の先端部には上方へ突出されたカム係合ピン９２ａが設けられている。
【０１２８】
モーター保持板８３は、被案内孔９１ａ、９１ａにそれぞれ第２のブラケット３５に設けられた案内軸３９ａ、３９ａが摺動自在に挿入され、第２のブラケット３５に前後方向へ移動自在に支持される。モーター保持板８３のカム係合ピン９２ａは、回転カムギヤ５４の無端状カム溝６０に摺動自在に係合される。従って、モーター保持板８３は回転カムギヤ５４の回転に伴ってカム係合ピン９２ａの無端状カム溝６０に対する位置が変化されることにより前後方向へ移動される。
【０１２９】
回転用モーター８４はモーター保持板８３の保持部９３に取り付けられている。回転用モーター８４のモーター軸にはウォーム部材８５が固定されている。
【０１３０】
連結ギヤ群８６は回転用モーター８４の回転速度を減速するためのギヤ群であり、ウォーム部材８５に噛合されている。
【０１３１】
回転用ギヤ８７は軸部８７ａの上下両端部にそれぞれギヤ部８７ｂ、８７ｃが設けられて成る（図３１参照）。下側のギヤ部８７ｃは第２のブラケット３５の底面部３９の下方に位置されている。回転用ギヤ８７は上側のギヤ部８７ｂが連結ギヤ群８６に噛合されている。従って、回転用モーター８４が回転されると、その駆動力がウォーム部材８５及び連結ギヤ群８６を介して回転用ギヤ８７に伝達され、該回転用ギヤ８７が回転用モーター８４の回転方向に応じた方向へ回転される。
【０１３２】
ホルダー保持板８８は略円弧状に形成され、上面における左右両端部にそれぞれ上方へ突出された結合軸９４、９４が取り付けられている。結合軸９４、９４の上面にはモーター保持板８３が取り付けられている。
【０１３３】
ラックホルダー８９はホルダー保持板８８の上面に取り付けられている（図１３及び図１４参照）。ラックホルダー８９は略円弧状に形成されている。ラックホルダー８９には後方及び周方向に開口された支持凹溝８９ａが形成されている（図３２参照）。ラックホルダー８９の内部には下方及び左右に開口された円弧状の脱落防止スリット８９ｂが形成されている。ラックホルダー８９には支持凹溝８９ａに連通するギヤ配置凹部８９ｃが形成され、該ギヤ配置凹部８９ｃには回転用ギヤ８８のギヤ部８８ｃが配置されている。
【０１３４】
ラックホルダー８９の右端面には右方へ突出されたロック解除片８９ｄが設けられている。ロック解除片８９ｄはロック手段２６の収納トレイ２５に対するロックを解除するロック解除手段として機能する。
【０１３５】
連結ラック９０はラックホルダー８９に移動自在に支持されている。連結ラック９０は収納トレイ２５と同じ曲率を有する略円弧状に形成され、外周面にラック部９０ａを有している。連結ラック９０の外周部には上方へ突出された脱落防止突部９０ｂが設けられている。
【０１３６】
連結ラック９０はラックホルダー８９の支持凹溝８９ａに挿入されて支持され、周方向へ移動可能とされている。連結ラック９０は脱落防止突部９０ｂが脱落防止スリット８９ｂに挿入され、連結ラック９０のラックホルダー８９からの後方への脱落が防止される。連結ラック９０は回転用ギヤ８８のギヤ部８８ｃに噛合され、該ギヤ部８８ｃの回転に伴って周方向へ移動される。
【０１３７】
上記したように、駆動用モーター５１の回転により回転カムギヤ５４が回転されるとモーター保持板８３が前後方向へ移動され、このときトレイ回転機構８２の他の構成部である回転用モーター８４、ウォーム部材８５、連結ギヤ群８６、回転用ギヤ８７、ホルダー保持板８８、ラックホルダー８９及び連結ラック９０もモーター保持板８３と一体となって前後方向へ移動される。
【０１３８】
ラックホルダー８９等の各部の前後方向への移動は、ディス保持機構７８の動作で説明した状態において、駆動用モーター５１が回転され挿入軸部６６のカムピン６６ａが駆動用カム溝６１の始端部６１ａを相対的に移動されるときと、挿入軸部６６のカムピン６６ａが駆動用カム溝６１の終端部６１ｅを相対的に移動されるときに行われる。カムピン６６ａが始端部６１ａを相対的に移動されるときにはラックホルダー８９等が後方へ移動され、カムピン６６ａが終端部６１ｅを相対的に移動されるときにはラックホルダー８９等が前方へ移動される。
【０１３９】
回転機構８２が後方へ移動されるときには、図３３に示すように、ラックホルダー８９のロック解除片８９ｄによってトレイ用筐体２４に支持された回動レバー２８が後方へ押圧され、該回動レバー２８が回動されてロック部材２７がバネ２９の付勢力に抗して回動される。従って、ロック部材２７による収納トレイ２５に対するロックが解除され、収納トレイ２５は回転可能な状態とされる。
【０１４０】
このとき同時に連結ラック９０の周方向における両端面が収納トレイ２５の周方向における両端面に一致されて連結される。従って、駆動用モーター５１の回転により回転用ギヤ８７が回転されると、連結ラック９０が周方向へ移動され収納トレイ２５が回転される（図３４参照）。収納トレイ２５は回転用ギヤ８８のギヤ部８８ｃに噛合されて回転される。
【０１４１】
上記のように収納トレイ２５、２５、・・・に移動ブロック３２の移動用空間となる移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・を形成して記録媒体チェンジャー１の小型化を図った場合においても、連結ラック９０を設けることにより収納トレイ２５、２５、・・・を任意の角度回転させることができる。
【０１４２】
また、収納トレイ２５、２５、・・・を移動ブロック３２の移動用空間での移動が可能な搬送位置にロックするロック手段２６、２６、・・・を設けたので、収納トレイ２５、２５、・・・が振動等によって回転されることがなく、搬送機構３３の円滑な移動を確保することができる。
【０１４３】
さらに、ラックホルダー８９に、連結ラック９０の収納トレイ２５への連結時にロック手段２６のロックを解除するロック解除片８９ｄを設けたので、連結ラック９０の収納トレイ２５への連結時にロック手段２６のロックが確実に解除され、収納トレイ２５を確実に回転させることができる。
【０１４４】
以下に、記録媒体チェンジャー１におけるディスク状記録媒体２００の受渡動作について説明する（図３５乃至図４６参照）。
【０１４５】
移動機構１４の動作により受渡トレイ７が前方へ移動され外筐２に形成された図示しない挿脱口から突出されると、受渡トレイ７は飛出位置に至る（図３５参照）。使用者は、飛出位置にある受渡トレイ７の記録媒体装填部９にディスク状記録媒体２００を装填する。このとき移動ブロック３２は上方の移動端に保持されている。
【０１４６】
使用者によって図示しないディスク投入釦が操作されると、受渡トレイ７が後方へ移動され受渡位置に至る。受渡トレイ７が受渡位置に達して停止されると、移動ブロック３２が下降され受渡トレイ７の直ぐ上側まで移動される（図３６参照）。
【０１４７】
次いで、記録媒体装填部９に装填されているディスク状記録媒体２００が移動ブロック３２に設けられたディスク保持機構７８によって保持され、ディスク状記録媒体２００は受渡トレイ７の上方へ移動される（図３７参照）。
【０１４８】
ディスク状記録媒体２００が受渡トレイ７の上方へ移動されると、再び移動機構１４が動作され、受渡トレイ７が後方へ移動されて退避位置に至る（図３８参照）。
【０１４９】
受渡トレイ７が退避位置にある状態においては、該受渡トレイ７の逃げ用切欠９ｅが収納トレイ２５、２５、・・・の並び方向において該収納トレイ２５、２５、・・・の移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・の真上に位置される。従って、受渡トレイ７の逃げ用切欠９ｅと収納トレイ２５、２５、・・・の移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・とによって収納トレイ２５、２５、・・・の並び方向において移動ブロック３２の移動空間を確保することが可能となり、記録媒体チェンジャー１の小型化を図ることができる。
【０１５０】
受渡トレイ７が退避位置に至ると、再び移動ブロック３２が下降され所定の位置まで移動される。このときディスク状記録媒体２００が収納トレイ２５に収納される場合には、移動ブロック３２は収納される収納トレイ２５の真横に連結ラック９０が位置されるまで下降される（図３９参照）。
【０１５１】
移動ブロック３２が下降されて停止されると、上記したように、ラックホルダー８９が後方へ移動されロック手段２６による収納トレイ２５に対するロックが解除される。収納トレイ２５に対するロックが解除されると、収納トレイ２５は一方の収納凹部２５ｂがディスク状記録媒体２００の真下に位置するまで回転される（図４０参照）。
【０１５２】
収納トレイ２５の回転が停止されると、ディスク保持機構７８が動作されてディスク状記録媒体２００の保持が解除され、該ディスク状記録媒体２００が収納凹部２５ｂに載置されて収納される（図４１参照）。このとき挿入軸部６６及びディスク保持アーム７１、７１、７１は、収納トレイ２５の軸部挿入孔２５ｃに挿入される。
【０１５３】
ディスク状記録媒体２００が収納凹部２５ｂに収納されると、収納トレイ２５が回転されてトレイ用筐体２４に収納されると共に連結ラック９０の全体がラックホルダー８９に保持される。
【０１５４】
引き続いてラックホルダー８９が前方へ移動され再びロック手段２６による収納トレイ２５に対するロックが行われる。収納トレイ２５に対するロックが行われると、移動ブロック３２が上下方向へ移動される。
【０１５５】
このとき移動ブロック３２と収納トレイ２５との間のディスク状記録媒体２００の受渡動作が終了した場合には、移動ブロック３２は上方の移動端まで移動される。一方、引き続いて移動ブロック３２と収納トレイ２５との間で他のディスク状記録媒体２００の受渡動作が行われる場合には、移動ブロック３２は所望の収納トレイ２５に対応する位置まで移動される。
【０１５６】
上記したように、記録媒体チェンジャー１にあっては、受渡トレイ７を移動させる移動機構１４と受渡トレイ７から取り出されたディスク状記録媒体２００を搬送する搬送機構３３とを設けているため、受渡トレイとこれに対応する移動機構を複数設け各受渡トレイにそれぞれディスク状記録媒体２００、２００、・・・を装填して各受渡トレイを各移動機構によりそれぞれ搬送する構成に比し、機構の簡素化を図ることができる。
【０１５７】
また、ディスク状記録媒体２００の収納トレイ２５、２５、・・・間における交換を行う場合に、交換を行おうとするディスク状記録媒体２００を記録媒体チェンジャー１から一旦取り出す必要がなく、交換作業の簡易化を図ることができる。
【０１５８】
さらに、移動機構１４に支持ベース１５と受渡トレイ７を移動自在に支持する中間移動体１７とを設けているため、受渡トレイ７の移動量を大きくすることができると共に受渡トレイ７の移動機構１４との連結部分を大きくして受渡トレイ７の移動機構１４に対するガタツキ等を防止することができる。
【０１５９】
さらにまた、受渡トレイ７の受渡位置を収納トレイ２５、２５、・・・の移動用切欠２５ａ、２５ａ、・・・の真上の位置に設定しているため、移動ブロック３２の移動経路を最小限とすることができ、記録媒体チェンジャー１の小型化を図ることができる。
【０１６０】
尚、上記には、受渡トレイ７が退避位置に至った後にディスク状記録媒体２００が収納トレイ２５に収納される場合について説明したが、例えば、受渡トレイ７が退避位置に至った後にディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が行われる場合には、移動ブロック３２は一方のドライブ装置３０に対応する位置まで下降される（図４２参照）。
【０１６１】
移動ブロック３２がドライブ装置３０に対応する位置まで下降されて停止されると、ドライブ装置３０の本体部３０ａからトレイ３０ｂが前方へ突出される（図４３参照）。
【０１６２】
ドライブ装置３０のトレイ３０ｂが前方へ突出されると、ディスク保持機構７８が動作されてディスク状記録媒体２００の保持が解除され、該ディスク状記録媒体２００がトレイ３０ｂに装填される（図４４参照）。ディスク状記録媒体２００がトレイ３０ｂに装填されると、該トレイ３０ｂが本体部３０ａ内に引き込まれ、ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が開始される。
【０１６３】
ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、再びドライブ装置３０の本体部３０ａからトレイ３０ｂが前方へ突出され、ディスク保持機構７８によってディスク状記録媒体２００が保持され、移動ブロック３２が上昇してディスク状記録媒体２００が所定の収納トレイ２５に収納され、又は、受渡トレイ７に装填されて外部へ排出される。
【０１６４】
次に、記録媒体チェンジャー１に設定されているディスク状記録媒体２００、２００、・・・の並べ替え動作について説明する（図４５乃至図４７参照）。
【０１６５】
記録媒体チェンジャー１においては、一定の条件に基づいて使用頻度の高いディスク状記録媒体２００程、下方側に収納されるように設定されている。
【０１６６】
図４５は、記録媒体チェンジャー１に設けられた制御システムを示すブロック図である。
【０１６７】
記録媒体チェンジャー１には、全体の制御を司るシステムコントローラー９５が設けられている。システムコントローラー９５は、制御システムの管理を行うシステム管理マイコン９５ａと記録媒体チェンジャー１に設けられた図示しない表示部に対する画像処理を行う画像処理マイコン９５ｂとを有している。表示部には、現在の動作状況、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・についての各種の情報等が表示される。
【０１６８】
システムコントローラー９５はドライブ装置３０、３０に対して駆動信号を送出し、該ドライブ装置３０、３０の動作制御を行う。
【０１６９】
システムコントローラー９５はディスク制御マイコン９６に接続されている。ディスク制御マイコン９６はディスク状記録媒体２００、２００、・・・の各部間での受け渡しに関する動作制御、例えば、移動機構１４、収納トレイ２５、２５、・・・、移動ブロック３２、トレイ回転機構８２等に対する動作制御を行う。
【０１７０】
ディスク制御マイコン９６はメモリー９７に対してディスク状記録媒体２００、２００、・・・に関する情報等の記憶を行うと共にメモリー９７に記憶された情報を読み出して各部に動作信号を送出する。従って、メモリー９７はディスク状記録媒体２００、２００、・・・に関する情報を記憶するための記憶手段として機能する。
【０１７１】
ディスク制御マイコン９６は補助ＩＣ（Integrated Circuit）９８との間で信号の送受信を行う。補助ＩＣ９８には各種のセンサー９９、９９、・・・、例えば、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・の受渡トレイ７や収納トレイ２５、２５、・・・に対する装填の有無を検出する各センサー９９、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・のディスク保持機構７８に対する保持状態を検出するセンサー９９等からの検出信号が入力される。また、補助ＩＣ９８及びモータードライバー１００、１００、・・・を介してディスク制御マイコン９６から各モーター、例えば、駆動用モーター５１、昇降用モーター７９、回転用モーター８４に対して制御信号が送出され、これらの各モーターが回転される。
【０１７２】
上記した制御システムによって以下のディスク状記録媒体２００、２００、・・・の並べ替え動作が行われる。
【０１７３】
並べ替え動作は、メモリー９７に記憶された各ディスク状記録媒体２００、２００、・・・に関する情報に基づいて行われる（図４６参照）。ディスク状記録媒体２００、２００、・・・に関する情報の検出は、検出手段として機能する上記したセンサー９９、９９、・・・の一つによって行われる。
【０１７４】
ディスク状記録媒体２００、２００、・・・に関する情報としては、例えば、収納トレイ２５、２５、・・・における収納位置、収納の有無、種類、タイトル、使用日時等である。使用日時は、収納されている全てのディスク状記録媒体２００、２００、・・・について全ての使用回毎に記憶されている。この使用日時に基づいて、各ディスク状記録媒体２００、２００、・・・のそれぞれについての使用頻度がディスク制御マイコン９６によって算出される。従って、ディスク制御マイコン９６はディスク状記録媒体２００、２００の使用頻度を算出する算出手段として機能する。使用頻度としては、例えば、１日当たりの使用回数、１週当たりの使用回数、１月当たりの使用回数、１年当たりの使用回数のように、一定の期間における使用回数に基づいて算出される。
【０１７５】
以下に、並べ替え動作の具体例を、一例として、図４７に示すフローチャート図を参照して説明する。
【０１７６】
（Ｓ１）並べ替え動作が開始され、収納しようとするディスク状記録媒体が使用歴があるか否かが判定される。使用歴がないと判定された場合には（Ｓ２）に移行し、使用歴があると判定された場合には（Ｓ３）に移行する。
【０１７７】
（Ｓ２）収納凹部に空きがある収納トレイのうち最上段の収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１７８】
（Ｓ３）１日に２回以上使用したか否かが判定される。２回以上使用したと判定された場合には（Ｓ４）に移行する。２回以上使用したと判定されなかった場合には（Ｓ７）に移行する。
【０１７９】
（Ｓ４）１日に２回以上使用したと判定された全てのディスク状記録媒体を対象として、他のディスク状記録媒体より使用回数が多いか否かが判定される。他のディスク状記録媒体より使用回数が多いと判定された場合には（Ｓ５）に移行する。他のディスク状記録媒体より使用回数が多くないと判定された場合には（Ｓ６）に移行する。
【０１８０】
（Ｓ５）使用回数の多い順に、下方側に位置する収納トレイに収納される。使用回数が同じ場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側に位置する収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１８１】
（Ｓ６）（Ｓ５）において収納された収納トレイに引き続いて下方側から順に収納される。複数のディスク状記録媒体が存在する場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側から順に収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１８２】
（Ｓ７）１週に２回以上使用したか否かが判定される。２回以上使用したと判定された場合には（Ｓ８）に移行する。２回以上使用したと判定されなかった場合には（Ｓ１１）に移行する。
【０１８３】
（Ｓ８）１週に２回以上使用したと判定された全てのディスク状記録媒体を対象として、他のディスク状記録媒体より使用回数が多いか否かが判定される。他のディスク状記録媒体より使用回数が多いと判定された場合には（Ｓ９）に移行する。他のディスク状記録媒体より使用回数が多くないと判定された場合には（Ｓ１０）に移行する。
【０１８４】
（Ｓ９）使用回数の多い順に、下方側に位置する収納トレイに収納される。使用回数が同じ場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側に位置する収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１８５】
（Ｓ１０）（Ｓ９）において収納された収納トレイに引き続いて下方側から順に収納される。複数のディスク状記録媒体が存在する場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側から順に収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１８６】
（Ｓ１１）１月に２回以上使用したか否かが判定される。２回以上使用したと判定された場合には（Ｓ１２）に移行する。２回以上使用したと判定されなかった場合には（Ｓ１５）に移行する。
【０１８７】
（Ｓ１２）１月に２回以上使用したと判定された全てのディスク状記録媒体を対象として、他のディスク状記録媒体より使用回数が多いか否かが判定される。他のディスク状記録媒体より使用回数が多いと判定された場合には（Ｓ１３）に移行する。他のディスク状記録媒体より使用回数が多くないと判定された場合には（Ｓ１４）に移行する。
【０１８８】
（Ｓ１３）使用回数の多い順に、下方側に位置する収納トレイに収納される。使用回数が同じ場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側に位置する収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１８９】
（Ｓ１４）（Ｓ１３）において収納された収納トレイに引き続いて下方側から順に収納される。複数のディスク状記録媒体が存在する場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側から順に収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１９０】
（Ｓ１５）１年に２回以上使用したか否かが判定される。２回以上使用したと判定された場合には（Ｓ１６）に移行する。２回以上使用したと判定されなかった場合には（Ｓ１９）に移行する。
【０１９１】
（Ｓ１６）１年に２回以上使用したと判定された全てのディスク状記録媒体を対象として、他のディスク状記録媒体より使用回数が多いか否かが判定される。他のディスク状記録媒体より使用回数が多いと判定された場合には（Ｓ１７）に移行する。他のディスク状記録媒体より使用回数が多くないと判定された場合には（Ｓ１８）に移行する。
【０１９２】
（Ｓ１７）使用回数の多い順に、下方側に位置する収納トレイに収納される。使用回数が同じ場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側に位置する収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１９３】
（Ｓ１８）（Ｓ１７）において収納された収納トレイに引き続いて下方側から順に収納される。複数のディスク状記録媒体が存在する場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側から順に収納トレイに収納される。処理が終了すると（Ｓ２０）に移行する。
【０１９４】
（Ｓ１９）（Ｓ１８）において収納された収納トレイに引き続いて下方側から順に収納される。複数のディスク状記録媒体が存在する場合には、例えば、使用時間が比較され、使用時間の多いディスク状記録媒体が優先的に下方側から順に収納トレイに収納される。
【０１９５】
（Ｓ２０）収納されている全てのディスク状記録媒体について処理が終了したか否かが判定される。処理が終了しなかったと判定された場合には（Ｓ１）に移行する。処理が終了したと判定された場合には並べ替え動作が終了する。
【０１９６】
上記したように、記録媒体チェンジャー１にあっては、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・の使用頻度に基づいて使用頻度が高い順にディスク状記録媒体２００、２００、・・・を下方側の収納トレイ２５、２５、・・・に収納するようにしているため、ディスク状記録媒体２００の収納トレイ２５に対する取出時や収納時及び記録媒体チェンジャー１に設けられた各部の駆動時に発生し得る削れ粉等の塵埃の各ディスク状記録媒体２００、２００、・・・への付着量を低減することができ、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・に対する情報信号の記録再生動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１９７】
また、１日当たりの使用回数、１週当たりの使用回数、１月当たりの使用回数及び１年当たりの使用回数を順に算出し、使用頻度が高い順にディスク状記録媒体２００、２００、・・・を下方側の収納トレイ２５、２５、・・・に収納するようにしているため、並べ替え動作を簡単かつ確実に行うことができる。
【０１９８】
さらに、記録媒体チェンジャー１にあっては、最下方に配置された収納トレイ２５の近傍（真下）にドライブ装置３０、３０が配置されているため、使用頻度が高いと想定されるディスク状記録媒体２００、２００、・・・の近傍にドライブ装置３０、３０が位置されることになり、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・のドライブ装置３０、３０への搬送動作に要する時間の短縮化を図ることができる。
【０１９９】
尚、上記した並べ替え動作は、例えば、並べ替え動作用の操作釦を設け、使用者の操作釦に対する操作が行われたときに実行されるようにしてもよく、又は、記録媒体チェンジャー１が不使用とされる空き時間を検出し該空き時間に実行されるようにしてもよい。また、予め並べ替え動作を行う時期や期間を設定し、これらの設定に基づいて行われるようにしてもよく、この場合、これらの並べ替え動作を行う時期や期間について使用者により設定変更を行えるようにすることも可能である。
【０２００】
次に、上記した移動機構１４とは別の移動機構１４Ａについて説明する（図４８乃至図７０参照）。
【０２０１】
移動機構１４Ａは支持フレーム１０１と移送機構１０２と保持機構１０３とを備えている（図４８及び図４９参照）。
【０２０２】
支持フレーム１０１は一対の側面板１０４、１０４と該側面板１０４、１０４間を連結する一対の連結板１０５、１０５とから成る。連結板１０５、１０５は上下に離隔され、該連結板１０５、１０５によってそれぞれ側面板１０４、１０４の上端間及び下端間が連結されている。
【０２０３】
側面板１０４、１０４の内面にはそれぞれガイド溝１０６、１０６が形成されている（図５０参照）。ガイド溝１０６は、前後に延び上下に離隔して位置された直線部１０６ａ、１０６ｂと、該直線部１０６ａ、１０６ｂの各後端間に連続する後側円弧部１０６ｃと、直線部１０６ａ、１０６ｂの各後端寄りの部分間に連続する前側円弧部１０６ｄとから成る。後側円弧部１０６ｃと前側円弧部１０６ｄは同じ曲率に形成されている。
【０２０４】
側面板１０４、１０４には、それぞれガイド溝１０６、１０６の前側円弧部１０６ｄ、１０６ｄの直ぐ後側の位置に案内アーム１０７、１０７が回転自在に支持されている。案内アーム１０７は側面板１０４の内面に沿って位置されたアーム部１０８と該アーム部１０８の一端部から突出された軸部１０９とから成り、アーム部１０８の他端部に保持凹部１０８ａが形成されている。案内アーム１０７は軸部１０９が側面板１０４に回転自在に支持され、軸部１０９の先端部が側面板１０４から外方へ突出されている。案内アーム１０７は軸部１０９が後側円弧部１０６ｃの中心となる位置に支持されて回転支点とされ、保持凹部１０７ａが後側円弧部１０６ｃに対応して回転される。
【０２０５】
ギヤ体１１０、１１０間には同期軸１１１が連結されている。
【０２０６】
側面板１０４、１０４の内面側には、それぞれギヤ体１１０、１１０が回転自在に支持されている。ギヤ体１１０、１１０は前側円弧部１０６ｄ、１０６ｄの中心となる位置に支持されている。
【０２０７】
ギヤ体１１０は平ギヤ部１１０ａと該平ギヤ部１１０ａの外面に設けられた案内アーム部１１０ｂと回転軸部１１０ｃとから成り、案内アーム部１１０ｂの一端部が平ギヤ部１１０ａの外周から放射方向へ突出されている。案内アーム部１１０ｂの一端部には保持凹部１１０ｃが形成されている。ギヤ体１１０は回転軸部１１０ｃが側面板１０４から外方へ突出され、外周部が前側円弧部１０６ｄに沿って位置されている。
【０２０８】
ギヤ体１１０、１１０の保持凹部１１０ｃ、１１０ｃの各先端部には、それぞれ連動ギヤ１１２、１１２が固定されている。連動ギヤ１１２、１１２は側面板１０４、１０４の外面側に配置されている。
【０２０９】
案内アーム１０７、１０７の軸部１０９、１０９における先端部にはそれぞれ従動ギヤ１１３、１１３が固定されている。従動ギヤ１１３、１１３は側面板１０４、１０４の外面側に配置されている。
【０２１０】
連動ギヤ１１２、１１２と従動ギヤ１１３、１１３は、それぞれ中間ギヤ１１４、１１４を介して噛合されている。
【０２１１】
ギヤ体１１０、１１０にはそれぞれ中ギヤ１１５、１１５が噛合されている。中ギヤ１１５、１１５はそれぞれ側面板１０４、１０４の内面における前端寄りの位置に支持されている。中ギヤ１１５、１１５にはそれぞれその上下において上ギヤ１１６、１１６と下ギヤ１１７、１１７が噛合されている。
【０２１２】
一方の側面板１０４の外面には駆動ブロック１１８が取り付けられている。駆動ブロック１１８は支持板１１９に減速用ギヤ群１２０、プーリー１２１、モーター１２２が支持されて成る。減速用ギヤ群１２０は一方の連動ギヤ１１２に噛合されている。
【０２１３】
駆動ブロック１１８においてモーター１２２が回転されると、その駆動力がプーリー１２１、減速用ギヤ群１２０、ギヤ体１１０及び連動ギヤ１１２を介して同期軸１１１に伝達され、該同期軸１１１がギヤ体１１０、１１０と一体となって回転される。ギヤ体１１０の回転により他方の連動ギヤ１１２も回転され、該連動ギヤ１１２、１１２の回転に伴う従動ギヤ１１３、１１３の回転により案内アーム１０７、１０７が同期して回転される。同時にギヤ体１１０、１１０の回転に伴って中ギヤ１１５、１１５、上ギヤ１１６、１１６及び下ギヤ１１７、１１７が同期して回転される。
【０２１４】
側面板１０４、１０４にはディスク移送部１２３が所定の方向へ移動自在に支持されている（図４９及び図５０参照）。ディスク移送部１２３はトレイ部１２４と該トレイ部１２４からそれぞれ側方へ突出されたラック形成突部１２５、１２５とが一体に形成されて成る。
【０２１５】
トレイ部１２４は略円板状に形成され、前方に開口された挿入用切欠１２４ａを有している。挿入用切欠１２４ａはトレイ部１２４の前端から中心部に亘る位置まで形成されている。
【０２１６】
トレイ部１２４には浅い凹状を為す記録媒体装填部１２６が形成され、該記録媒体装填部１２６は中心側に位置する小径装填部１２６ａと該小径装填部１２６ａの外側に位置する大径装填部１２６ｂとから成る。小径装填部１２６ａには、例えば、直径が約８ｃｍのディスク状記録媒体２００が装填され、大径装填部１２６ｂには、例えば、直径が約１２ｃｍのディスク状記録媒体２００が装填される。小径装填部１２６ａは大径装填部１２６ｂより僅かに深く形成されている。
【０２１７】
ラック形成突部１２５、１２５はそれぞれトレイ部１２４から左右に突出され、左右両端部の上下両面にそれぞれ前後に延びる上側ラック部１２５ａ、１２５ａと下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂとを有している。ラック形成突部１２５にはそれぞれ外方へ突出された前側摺動ピン１２７と後側摺動ピン１２８が前後に離隔して設けられている。
【０２１８】
ディスク移送部１２３は前側摺動ピン１２７、１２７と後側摺動ピン１２８、１２８がそれぞれ側面板１０４、１０４に形成されたガイド溝１０６、１０６に摺動自在に係合されている。
【０２１９】
保持機構１０３は保持ベース１２９に所要の各部が支持されて成る（図４８及び図４９参照）。
【０２２０】
保持ベース１２９は、図５１乃至図５３に示すように、外形が円形状に形成された底面板部１３０と、該底面板部１３０の外周部から上方へ突出された周面部１３１と、該周面部１３１の上端部から外方へ張り出されたフランジ部１３２と、底面板部１３０の下端部から外方へ張り出された被取付部１３３、１３３と、底面板部１３０から下方へ突出された保持脚部１３４、１３４、１３４とから成る。
【０２２１】
保持ベース１２９は被取付部１３３、１３３が、例えば、ネジ止めによりそれぞれ側面板１０４、１０４の前端部における上端部に取り付けられている。
【０２２２】
保持ベース１２９の底面板部１３０の中央部には円形状の配置孔１３０ａが形成されている。底面板部１３０には突部用孔１３０ｂ、１３０ｂ、１３０ｂが形成され、該突部用孔１３０ｂ、１３０ｂ、１３０ｂは配置孔１３０ａの外側に連続し周方向において等間隔に離隔して位置されている。底面板部１３０には配置孔１３０ａの外側に円弧状を為す突部挿入孔１３０ｃ、１３０ｃ、１３０ｃが形成され、該突部挿入孔１３０ｃ、１３０ｃ、１３０ｃは周方向において等間隔に離隔して位置されている。
【０２２３】
保持ベース１２９の周面部１３１には挿入用スリット１３１ａが形成されている。挿入用スリット１３１ａは周面部１３１の後側半分の部分に形成され、開口高さがディスク移送部１２３の厚みより僅かに大きくされ、開口幅がディスク移送部１２３の横幅より僅かに大きくされて。
【０２２４】
被取付部１３３、１３３には駆動ユニット１３５が配置されている（図５１参照）。駆動ユニット１３５は動力伝達用ギヤ群１３６、プーリー１３７及び作動用モーター１３８を有している。駆動ユニット１３５において作動用モーター１３８の駆動力はプーリー１３７を介して動力伝達用ギヤ群１３６に伝達される。
【０２２５】
保持ベース１２９には昇降ベース１３９が上下方向へ移動自在に支持されている（図５１及び図５３参照）。昇降ベース１３９は、円板状のベース部１４０と、該ベース部１４０の外周寄りの位置から下方へ突出された挿入突部１４１、１４１、１４１と、ベース部１４０の中心寄りの位置から下方へ突出されたカム突部１４２、１４２、１４２と、挿入突部１４１、１４１、１４１とカム突部１４２、１４２、１４２の間に設けられた支持軸１４３、１４３、１４３とが一体に形成されて成る。
【０２２６】
ベース部１４０の中心部には挿通孔１４０ａが形成されている。ベース部１４０にはディスク状記録媒体２００の有無を検出するための図示しないディスク用センサーが設けられている。
【０２２７】
挿入突部１４１、１４１、１４１は円弧状を為し周方向に等間隔に離隔して設けられ、下端部にそれぞれ内方へ突出されたカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａを有している。
【０２２８】
カム突部１４２、１４２、１４２は周方向に等間隔に離隔して設けられ、下端部にそれぞれカム傾斜縁１４２ａ、１４２ａ、１４２ａを有している。カム傾斜縁１４２ａ、１４２ａ、１４２ａは下方へ行くに従ってベース部１４０の中心側に変位するように傾斜されている。
【０２２９】
支持軸１４３、１４３、１４３は周方向に等間隔に離隔して設けられている。
【０２３０】
昇降ベース１３９は、挿入突部１４１、１４１、１４１がそれぞれ底面板部１３０の突部挿通孔１３０ｃ、１３０ｃ、１３０ｃに上側から挿入され、カム突部１４２、１４２、１４２が底面板部１３０の配置孔１３０ａに上側から挿入され、支持軸１４３、１４３、１４３がそれぞれ底面板部１３０の突部用孔１３０ｂ、１３０ｂ、１３０ｂに上側から挿入され、保持ベース１２９に上下方向へ移動自在に支持される。
【０２３１】
昇降ベース１３９には昇降部材１４４が上下方向へ移動自在に支持されている。昇降部材１４４は、円環状に形成された基部１４５と、該基部１４５の内周縁から上方へ突出されたディスク載置部１４６と、基部１４５の外周部から下方へ突出して設けられた被支持突部１４７、１４７、１４７とが一体に形成されて成る。
【０２３２】
基部１４５には周方向に等間隔に離隔して挿通孔１４５ａ、１４５ａ、１４５ａが形成されている。
【０２３３】
ディスク載置部１４６は基部１４５から立ち上げられた円筒状の筒部１４６ａと該筒部１４６ａの上側開口を閉塞する載置面部１４６ｂとから成り、該載置面部１４６ｂの中心部に軸部挿通孔１４６ｃを有している。
【０２３４】
被支持突部１４７、１４７、１４７にはそれぞれ上下に貫通された被支持孔１４７ａ、１４７ａ、１４７ａが形成されている。
【０２３５】
昇降部材１４４は被支持孔１４７ａ、１４７ａ、１４７ａにそれぞれ支持軸１４３、１４３、１４３が挿入され、昇降ベース１３９に上下方向へ移動自在に支持される。昇降部材１４４が昇降ベース１３９に支持された状態において、基部１４５の挿通孔１４５ａ、１４５ａ、１４５ａにそれぞれカム突部１４２、１４２、１４２が上側から挿入され、支持軸１４３、１４３、１４３にそれぞれ圧縮コイルバネ１４８、１４８、１４８が支持され、ディスク載置部１４６がベース部１４０の挿通孔１４０ａに下側から挿通される。支持軸１４３、１４３、１４３の下面にはそれぞれ脱落防止部材１４９、１４９、１４９が取り付けられ、昇降部材１４４の昇降ベース１３９からの脱落が防止される。
【０２３６】
昇降部材１４４は圧縮コイルバネ１４８、１４８、１４８によって下方へ付勢される。昇降部材１４４は、下方側の移動端においてディスク載置部１４６の上面と昇降ベース１３９のベース部１４０の上面とが同一平面上に位置され、昇降ベース１３９に対して上昇されることによりディスク載置部１４６が挿通孔１４０ａから上方へ突出される。
【０２３７】
保持機構１０３は回転カム１５０を有している（図５１及び図５３参照）。
【０２３８】
回転カム１５０は略円筒状に形成され、外周面の下端寄りの位置にギヤ１５１を有している。ギヤ１５１は回転カム１５０の外周面の全周に設けられている。  回転カム１５０の外周面にはギヤ１５１の上側に周方向に等間隔に離隔して外側カム溝１５２、１５２、１５２が形成されている。外側カム溝１５２は順に連続して形成された上側水平部１５２ａ、傾斜部１５２ｂ及び下側水平部１５２ｃを有し、上側水平部１５２ａと下側水平部１５２ｃが水平方向に延び、傾斜部１５２ｂが上側水平部１５２ａから離隔するに従って下方へ変位するように傾斜されている。
【０２３９】
回転カム１５０の内周面には周方向に等間隔に離隔して内側カム溝１５３、１５３、１５３が形成されている。内側カム溝１５３は順に連続して形成された第１の水平部１５３ａ、第１の傾斜部１５３ｂ、第２の水平部１５３ｃ、第２の傾斜部１５３ｄ、第３の水平部１５３ｅ、第３の傾斜部１５３ｆ及び第４の水平部１５３ｇを有している。内側カム溝１５３は、第２の水平部１５３ｃが最上方に位置され、第４の水平部１５３ｇが最下方に位置され、第１の水平部１５３ａと第３の水平部１５３ｅが上下方向において第２の水平部１５３ｃと第４の水平部１５３ｇの間に位置され、第１の水平部１５３ａが第３の水平部１５３ｅより低い位置に形成されている。第１の傾斜部１５３ｂは第１の水平部１５３ａから離隔するに従って上方へ変位するように傾斜され、第２の傾斜部１５３ｄは第２の水平部１５３ｂから離隔するに従って下方へ変位するように傾斜され、第３の傾斜部１５３ｆは第３の水平部１５３ｅから離隔するに従って下方へ変位するように傾斜されている。
【０２４０】
回転カム１５０は保持脚部１３４、１３４、１３４を外側から覆うようにして保持ベース１２９に回転自在に支持される。回転カム１５０が保持ベース１２９に支持された状態において、外側カム溝１５２、１５２、１５２にそれぞれ昇降ベース１３９のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａが摺動自在に係合される。
【０２４１】
回転カム１５０には保持体１５４が支持される。保持体１５４はカムベース１５５と中心軸１５６と位置決め部材１５７、１５７、１５７とを有する。
【０２４２】
カムベース１５５は、上下方向を向く略円板状に形成された基面部１５８と、該基面部１５８の外周縁から下方へ突出された突片部１５９、１５９、１５９とを有し、該突片部１５９、１５９、１５９は周方向に等間隔に離隔して設けられている。基面部１５８には周方向に等間隔に離隔してバネ配置孔１５８ａ、１５８ａ、１５８ａが形成されている。基面部１５８にはそれぞれバネ配置孔１５８ａ、１５８ａ、１５８ａに連続してカム挿入孔１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂが形成されている。基面部１５８にはバネ配置孔１５８ａ、１５８ａ、１５８ａのそれぞれ内側の位置にバネ掛け突部１５８ｃ、１５８ｃ、１５８ｃが設けられている。突片部１５９、１５９、１５９の下端部にはそれぞれ外方へ突出されたカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが設けられている。
【０２４３】
中心軸１５６は軸部１５６ａと該軸部１５６ａの上端に設けられた頭部１５６ｂとから成り、該頭部１５６ｂは円板状に形成されている。中心軸１５６はカムベース１５５の基面部１５８の中心部に上方へ突出するように取り付けられている。
【０２４４】
位置決め部材１５７、１５７、１５７は中心軸１５６の外側において等間隔に配置され、カムベース１５５に基面部１５８の放射方向へ移動自在に支持されている。
【０２４５】
位置決め部材１５７は、円弧状の大径部１６０と、該大径部１６０の内周部から上方へ突出された円弧状の小径部１６１と、該小径部１６１から上方へ突出された円弧状の位置決め部１６２と、大径部１６０の下端部から側方へ突出された被支持板部１６３とが一体に形成されて成る。位置決め部材１５７は位置決め部１６２の外径が大径部１６０と小径部１６１の外径の中間の外径に形成されている。
【０２４６】
位置決め部１６２の上端部には上方へ行くに従って内方へ変位する傾斜面１６２ａが形成されている。
【０２４７】
被支持板部１６３にはバネ配置孔１６３ａが形成されている。被支持板部１６３にはバネ配置孔１６３ａに連続してカム挿入孔１６３ｂが形成されている。被支持板部１６３にはバネ配置孔１６３ａの外側にバネ掛け孔１６３ｃが形成されている。
【０２４８】
位置決め部材１５７、１５７、１５７がカムベース１５５に支持された状態において、位置決め部材１５７、１５７、１５７のバネ配置孔１６３ａ、１６３ａ、１６３ａとカムベース１５５のバネ配置孔１５８ａ、１５８ａ、１５８ａとが上下に対応して位置され、位置決め部材１５７、１５７、１５７のカム挿入孔１６３ｂ、１６３ｂ、１６３ｂとカムベース１５５のカム挿入孔１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂとが上下に対応して位置される。
【０２４９】
位置決め部材１５７、１５７、１５７がカムベース１５５に支持された状態において、被支持板部１６３、１６３、１６３のバネ掛け孔１６３ｃ、１６３ｃ、１６３ｃとカムベース１５５のバネ掛け突部１５８ｃ、１５８ｃ、１５８ｃとの間にそれぞれ引張コイルバネ１６４、１６４、１６４が支持され、該引張コイルバネ１６４、１６４、１６４はそれぞれバネ配置孔１６３ａ、１６３ａ、１６３ａ、１５８ａ、１５８ａ、１５８ａに配置される。従って、位置決め部材１５７、１５７、１５７は引張コイルバネ１６４、１６４、１６４によって中心軸１５６に近付く方向へ付勢される。
【０２５０】
位置決め部材１５７、１５７、１５７は中心軸１５６に最も近付いた状態において互いに接触され、３つの大径部１６０、１６０、１６０、小径部１６１、１６１、１６１及び位置決め部１６２、１６２、１６２がそれぞれ略円筒状の形状に形成される。
【０２５１】
保持体１５４はカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａがそれぞれ内側カム溝１５３、１５３、１５３に摺動自在に係合されて回転カム１５０に上下方向へ移動自在に支持される。保持体１５４が回転カム１５０に支持された状態において、カム挿入孔１６３ｂ、１６３ｂ、１６３ｂ、１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂが昇降ベース１３９のカム突部１４２、１４２、１４２に上下方向において対応して位置される。
【０２５２】
保持体１５４が回転カム１５０に支持された状態において、保持ベース１２９の保持脚部１３４、１３４、１３４の下端にそれぞれ脱落防止ネジ１６５、１６５、１６５が取り付けられ、回転カム１５０の保持ベース１２９からの脱落が防止される。
【０２５３】
上記した中心軸１５６と位置決め部材１５７、１５７、１５７の位置決め部１６２、１６２、１６２とによってディスク状記録媒体２００を保持する保持軸部１６６が構成される。また、保持軸部１６６と昇降部材１４４のディスク載置部１４６とによってディスク状記録媒体２００を保持するディスク保持部１６７が構成される。
【０２５４】
以下に、移動機構１４Ａの動作について説明する（図５４乃至図７０参照）。
【０２５５】
先ず、ディスク状記録媒体２００が装着される前の各部の初期状態について説明する。
【０２５６】
側面板１０４、１０４に支持された案内アーム１０７、１０７はそれぞれアーム部１０８、１０８が略垂直に延びる状態で保持されている（図５４参照）。このときディスク移送部１２３の後側摺動ピン１２８、１２８はそれぞれ案内アーム１０７、１０７の保持凹部１０８ａ、１０８ａに保持されている。
【０２５７】
ギヤ体１１０、１１０の案内アーム部１１０ｂ、１１０ｂはそれぞれ略垂直に延びる状態で保持されている。このときディスク移送部１２３の前側摺動ピン１２７、１２７はそれぞれ案内アーム部１１０ｂ、１１０ｂの保持凹部１１０ｃ、１１０ｃに保持されている。
【０２５８】
ディスク移送部１２３は移送機構１０２の直ぐ後側において、水平な状態で保持されている。ディスク移送部１２３のこの位置は待機位置とされる。ディスク移送部１２３は下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂがそれぞれ側面板１０４、１０４に支持されたギヤ体１１０、１１０の平ギヤ部１１０ａ、１１０ａと噛合されている。
【０２５９】
昇降ベース１３９は下方側の移動端に位置され、図５５に示すように、挿入突部１４１、１４１、１４１のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａが、それぞれ回転カム１５０の外側カム溝１５２、１５２、１５２における下側水平部１５２ｃ、１５２ｃ、１５２ｃに係合されている。このとき昇降ベース１３９のベース部１４０と保持ベース１２９の周面部１３１とによって上方に開口されたディスク投入凹部１６８が形成されている。ディスク投入凹部１６８は、その上側に位置する図示しないシャッターによって開閉される。
【０２６０】
昇降部材１４４は圧縮コイルバネ１４８、１４８、１４８によって付勢されて下方側の移動端に保持され、ディスク載置部１４６の上面と昇降ベース１３９のベース部１４０の上面とが同一平面上に位置されている。
【０２６１】
保持体１５４は下方側の移動端に保持され、カムベース１５５のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａがそれぞれ回転カム１５０の内側カム溝１５３、１５３、１５３における第４の水平部１５３ｇ、１５３ｇ、１５３ｇに係合されている。このとき位置決め部材１５７、１５７、１５７の被支持板部１６３、１６３、１６３がそれぞれ昇降ベース１３９のカム突部１４２、１４２、１４２の下方に位置されている。中心軸１５６は頭部１５６ｂの上面がディスク載置部１４６の上面及び昇降ベース１３９のベース部１４０の上面と同一平面上に位置されている。
【０２６２】
保持体１５４は被支持板部１６３、１６３、１６３が昇降部材１４４の基部１４５の下方に離隔して位置されている。
【０２６３】
上記した初期状態において、使用者はシャッターを開放してディスク状記録媒体２００をディスク投入凹部１６８に装填することが可能である。
【０２６４】
初期状態において、移動機構１４Ａの動作が開始され、駆動ユニット１３５の作動モーター１３８の駆動力により回転カム１５０が一方へ回転される。
【０２６５】
回転カム１５０が回転されると、図５６に示すように、昇降ベース１３９は挿入突部１４１、１４１、１４１のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａが、それぞれ回転カム１５０の外側カム溝１５２、１５２、１５２における下側水平部１５２ｃ、１５２ｃ、１５２ｃを相対的に移動される。従って、昇降ベース１３９は上下方向へ移動されない。
【０２６６】
回転カム１５０の回転により、保持体１５４はカムベース１５５のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが回転カム１５０に対して相対的に移動されて回転カム１５０の内側カム溝１５３、１５３、１５３における第４の水平部１５３ｇ、１５３ｇ、１５３ｇから第３の傾斜部１５３ｆ、１５３ｆ、１５３ｆに係合される。従って、保持体１５４は上昇され中心軸１５６及び位置決め部１６２、１６２、１６２が昇降部材１４４のディスク載置部１４６に対して上方へ突出される。このときディスク状記録媒体２００がディスク投入凹部１６８に装填されていた場合には、ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに中心軸１５６の上端部及び位置決め部１６２、１６２、１６２が下方から挿入される。
【０２６７】
回転カム１５０の回転により保持体１５４が所定の位置まで上昇されたところで該保持体１５４の基面部１５８が昇降部材１４４の基部１４５に下方から接触される。
【０２６８】
引き続き回転カム１５０が回転されると、図５７に示すように、カムベース１５５のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３の第３の傾斜部１５３ｆ、１５３ｆ、１５３ｆを移動され、保持体１５４がさらに上昇されていく。保持体１５４は圧縮コイルバネ１４８、１４８、１４８の付勢力に抗して昇降部材１４４を下方から押圧した状態で上昇され、保持体１５４と昇降部材１４４は一体となって上昇される。従って、昇降部材１４４のディスク載置部１４６が昇降ベース１３９のベース部１４０に対して上方へ突出される。このときディスク状記録媒体２００がディスク投入凹部１６８に装填されていた場合には、ディスク状記録媒体２００の内周部がディスク載置部１４６に下方から押圧されてディスク状記録媒体２００が持ち上げられる。
【０２６９】
同時に、保持体１５４のカム挿入孔１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂ、１６３ｂ、１６３ｂ、１６３ｂにそれぞれ昇降ベース１３９のカム突部１４２、１４２、１４２が上方から挿入され、位置決め部材１５７、１５７、１５７におけるカム挿入孔１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂの開口縁にカム傾斜縁１４２ａ、１４２ａ、１４２ａが摺接される。従って、位置決め部材１５７、１５７、１５７は引張コイルバネ１６４、１６４、１６４の付勢力に抗して中心軸１５６から離隔する方向へ移動され、ディスク載置部１４６の上側において位置決め部１６２、１６２、１６２が中心軸１５６を基準として外方へ開くように移動される（図５８参照）。このときディスク状記録媒体２００がディスク投入凹部１６８に装填されていた場合には、ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａにおいて位置決め部１６２、１６２、１６２が移動され、ディスク状記録媒体２００が位置決め部１６２、１６２、１６２によって位置決めされる。
【０２７０】
回転カム１５０の回転により、保持体１５４はカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第３の水平部１５３ｅ、１５３ｅ、１５３ｅまで相対的に移動される。
【０２７１】
さらに回転カム１５０が回転されると、昇降ベース１３９はカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａが、それぞれ外側カム溝１５２、１５２、１５２における下側水平部１５２ｃ、１５２ｃ、１５２ｃから傾斜部１５２ｂ、１５２ｂ、１５２ｂを相対的に移動される。従って、昇降ベース１３９は上方へ移動されていく。
【０２７２】
同時に回転カム１５０の回転により、保持体１５４はカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第３の水平部１５３ｅ、１５３ｅ、１５３ｅから第２の傾斜部１５３ｄ、１５３ｄ、１５３ｄに係合される。従って、保持体１５４は昇降ベース１３９と同時に上方へ移動されていく。
【０２７３】
回転カム１５０は、図５９に示すように、昇降ベース１３９のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａがそれぞれ外側カム溝１５２、１５２、１５２における上側水平部１５２ａ、１５２ａ、１５２ａに係合され、保持体１５４のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第２の水平部１５３ｃ、１５３ｃ、１５３ｃに係合されたところで停止される。このとき昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４は何れも上方側の移動端に位置される。
【０２７４】
昇降ベース１３９の上方側の移動端においても、使用者はディスク状記録媒体２００をディスク載置部１４６に装着することが可能である。ディスク載置部のこの位置は装着位置とされる。
【０２７５】
位置決め部材１５７、１５７、１５７には位置決め部１６２、１６２、１６２に傾斜面１６２ａ、１６２ａ、１６２ａが形成されているため、使用者によってディスク状記録媒体２００がディスク載置部１４６に装着されるときに、ディスク状記録媒体２００の内周縁が傾斜面１６２ａ、１６２ａ、１６２ａに摺接され、ディスク状記録媒体２００のディスク載置部１４６に対する装着及び位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【０２７６】
ディスク状記録媒体２００がディスク載置部１４６に装着されると、昇降ベース１３９のベース部１４０に設けられたディスク用センサーによってディスク状記録媒体２００の有無が検出される。
【０２７７】
ディスク状記録媒体２００の有無が検出されると、回転カム１５０が上記とは反対方向へ回転され、上記した動作と逆の動作により昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が下降され、昇降ベース１３９が下方側の移動端まで移動されたところで回転カム１５０の回転が一旦停止される（図６０参照）。このとき昇降ベース１３９のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａはそれぞれ外側カム溝１５２、１５２、１５２における上側水平部１５２ａ、１５２ａ、１５２ａから下側水平部１５２ｃ、１５２ｃ、１５２ｃまで相対的に移動され、保持体１５４のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａは内側カム溝１５３、１５３、１５３における第２の水平部１５３ｃ、１５３ｃ、１５３ｃから第３の水平部１５３ｅ、１５３ｅ、１５３ｅまで相対的に移動される。従って、昇降部材１４４のディスク載置部１４６は下方側の移動端にある昇降ベース１３９のベース部１４０から上方へ突出され、保持体１５４の位置決め部１６２、１６２、１６２はディスク載置部１４６から上方へ突出された状態とされる。
【０２７８】
続いて、移送機構１０２が動作され駆動ブロック１１８のモーター１２２の駆動力により側面板１０４、１０４に支持された同期軸１１１、ギヤ体１１０、１１０等の各部が同時に回転される。
【０２７９】
モーター１２２の駆動力により側面板１０４、１０４に支持されたギヤ体１２１、１２１が回転され、該ギヤ体１１０、１１０の平ギヤ部１１０ａ、１１０ａとそれぞれ噛合されている下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが送られてディスク移送部１２３が保持ベース１２９の挿入用スリット１３１ａを通って前方へ移動される（図６１参照）。ディスク移送部１２３はさらに下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが平ギヤ部１１０ａ、１１０ａから上ギヤ１１６、１１６へと連続して噛合され、該上ギヤ１１６、１１６によって下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが送られて、さらに前方へ移動される。
【０２８０】
ディスク移送部１２３は昇降ベース１３９のベース部１４０の上側を通ってディスク投入凹部１６８に移動される。このときディスク移送部１２３の挿入用切欠１２４ａに昇降部材１４４のディスク載置部１４６が相対的に挿入される。
【０２８１】
続いて、一旦停止されていた回転カム１５０が再び回転され、昇降部材１４４及び保持体１５４が下方側の移動端まで移動される（図６２参照）。保持体１５４の下方側の移動端は移送可能位置とされる。保持体１５４のカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第２の水平部１５３ｃ、１５３ｃ、１５３ｃから第４の水平部１５３ｇ、１５３ｇ、１５３ｇまで相対的に移動される。保持体１５４は昇降ベース１３９のカム突部１４２、１４２、１４２と位置決め部材１５７、１５７、１５７との係合が解除されるため、該位置決め部材１５７、１５７、１５７が引張コイルバネ１６４、１６４、１６４の付勢力によって中心軸１５６に近付く方向へ移動される。このとき昇降ベース１３９のカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａはそれぞれ外側カム溝１５２、１５２、１５２における下側水平部１５２ｃ、１５２ｃ、１５２ｃを相対的に移動される。
【０２８２】
昇降部材１４４が下降されるときには、その下降途中においてディスク状記録媒体２００がディスク投入凹部１６８で待ち受けているディスク移送部１２３に載置される（図６２参照）。
【０２８３】
続いて、移送機構１０２が再び動作され、駆動ブロック１１８のモーター１２２が先程とは反対方向へ回転されて同期軸１１１、ギヤ体１１０、１１０等の各部が同時に先程とは反対方向へ回転される。このとき移動ブロック３２はディスク移送部１２３の真下に位置されている。
【０２８４】
モーター１２２の駆動力により上ギヤ１１６、１１６が回転され、該上ギヤ１１６、１１６とそれぞれ噛合されている下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが送られてディスク移送部１２３が保持ベース１２９の挿入用スリット１３１ａを通って後方へ移動されていく（図６３参照）。
【０２８５】
ディスク移送部１２３は下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが上ギヤ１１６、１１６からギヤ体１１０、１１０の平ギヤ部１１０ａ、１１０ａへと連続して噛合され、平ギヤ部１１０ａ、１１０ａによって下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂが送られて、さらに後方へ移動されていく。
【０２８６】
ディスク移送部１２３がディスク投入凹部１６８から後方へ移動されると、保持機構１０３が動作されて回転カム１５０の回転により昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が上方の移動端まで再び移動される。従って、使用者はディスク移送部１２３によるディスク状記録媒体２００の移送中に別のディスク状記録媒体２００をディスク保持部１６７に装填してディスク載置部１４６に載置することができる。
【０２８７】
移送機構１０２において、続いてディスク移送部１２３は下側ラック部１２５ｂ、１２５ｂと平ギヤ部１１０ａ、１１０ａとの噛合が解除されると同時に、ギヤ体１１０、１１０における案内アーム部１１０ｂ、１１０ｂの保持凹部１１０ｃ、１１０ｃにそれぞれ前側摺動ピン１２７、１２７が保持されると共に案内アーム１０７、１０７におけるアーム部１０８、１０８の保持凹部１０８ａ、１０８ａにそれぞれ後側摺動ピン１２８、１２８が保持される。
【０２８８】
ディスク移送部１２３は、ギヤ体１１０、１１０と案内アーム１０７、１０７の回転に伴って水平な状態で下方へ移動されていく（図６４参照）。このときギヤ体１１０、１１０の案内アーム部１１０ｂ、１１０ｂに保持されている前側摺動ピン１２７、１２７はそれぞれ側面板１０４、１０４のガイド溝１０６、１０６における前側円弧部１０６ｄ、１０６ｄを摺動され、案内アーム１０７、１０７に保持されている後側摺動ピン１２８、１２８はそれぞれ側面板１０４、１０４のガイド溝１０６、１０６における後側円弧部１０６ｃ、１０６ｃを摺動される。
【０２８９】
ディスク移送部１２３が下方側の移動端まで移動されると、ギヤ体１１０、１１０の案内アーム部１１０ｂ、１１０ｂによる前側摺動ピン１２７、１２７の保持及び案内アーム１０７、１０７による後側摺動ピン１２８、１２８の保持が解除されると同時に、上側ラック部１２５ａ、１２５ａと平ギヤ部１１０ａ、１１０ａとが噛合される。
【０２９０】
上側ラック部１２５ａ、１２５ａと平ギヤ部１１０ａ、１１０ａが噛合されると、ギヤ体１１０、１１０の回転によりディスク移送部１２３は上側ラック部１２５ａ、１２５ａが平ギヤ部１１０ａ、１１０ａから下ギヤ１１７、１１７へと連続して噛合され、前方の移動端まで移動される（図６５参照）。このときディスク移送部１２３に保持されているディスク状記録媒体２００は、中心孔２００ａが移動ブロック３２のディスク保持機構７８の挿入軸部６６の真下に位置されている。
【０２９１】
上記のようにディスク移送部１２３が下方へ移動され前方の移動端まで移動されると、移送機構１０２の動作が停止され、続いてディスク保持機構７８が動作されてディスク状記録媒体２００がディスク保持機構７８によってディスク移送部１２３の記録媒体装填部１２７から取り出されて保持される（図６６参照）。ディスク保持機構７８の動作は、上記で説明した動作と同様である。
【０２９２】
ディスク状記録媒体２００がディスク保持機構７８によってディスク移送部１２３から取り出されると、再び移送機構１０２が動作され上記とは逆の動作によりディスク移送部１２３が待機位置まで移動される。
【０２９３】
ディスク移送部１２３が待機位置まで移動されると、ディスク保持機構７８の下方に移動ブロック３２の移動空間が形成され、該移動ブロック３２が下降されてディスク状記録媒体２００が所定の収納トレイ２５又は所定のドライブ装置３０まで搬送される。
【０２９４】
移動ブロック３２のディスク保持機構７８からのディスク移送部１２３へのディスク状記録媒体２００の受渡は、ディスク移送部１２３が待機位置にある状態において、移動ブロック３２がディスク移送部１２３の真下まで移動され、次いで、ディスク移送部１２３が移動ブロック３２の真下まで移動されることにより行われる。
【０２９５】
尚、上記には、昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が上方の移動端まで上昇（図５９参照）された後は、回転カム１５０が逆回転されて昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が下降される場合の動作を示したが、以下のように、昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が上方の移動端まで上昇された後に、回転カム１５０が引き続き同じ方向へ回転されて動作が行われるようにすることも可能である。
【０２９６】
昇降ベース１３９、昇降部材１４４及び保持体１５４が上方の移動端まで上昇（図５９参照）された後に、回転カム１５０が引き続き同じ方向へ回転される。このとき昇降ベース１３９のベース部１４０の上面は、保持ベース１２９のフランジ部１３２の上面と同一平面上に位置されている。
【０２９７】
回転カム１５０が回転されると、図６７に示すように、昇降ベース１３９はカム係合ピン１４１ａ、１４１ａ、１４１ａが、それぞれ外側カム溝１５２、１５２、１５２における上側水平部１５２ａ、１５２ａ、１５２ａを相対的に移動される。従って、昇降ベース１３９は上下方向へ移動されない。
【０２９８】
同時に回転カム１５０の回転により、保持体１５４はカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第２の水平部１５３ｃ、１５３ｃ、１５３ｃから第１の傾斜部１５３ｂ、１５３ｂ、１５３ｂに係合される。従って、保持体１５４は下方へ移動されていく。このとき昇降ベース１３９におけるカム突部１４２、１４２、１４２のカム傾斜縁１４２ａ、１４２ａ、１４２ａがそれぞれ位置決め部材１５７、１５７、１５７におけるカム挿入孔１５８ｂ、１５８ｂ、１５８ｂの開口縁との摺接が解除されるため、位置決め部材１５７、１５７、１５７はそれぞれ引張コイルバネ１６４、１６４、１６４の付勢力によって中心軸１５６に接する方向へ移動される。
【０２９９】
保持体１５４が下方へ移動されるときには、圧縮コイルバネ１４８、１４８、１４８の付勢力によって昇降部材１４４も下方へ移動され、ディスク載置部１４６の上面が昇降ベース１３９のベース部１４０の上面と同一平面上に位置される。
【０３００】
さらに回転カム１５０が回転されると、図６８に示すように、保持体１５４はカムピン１５９ａ、１５９ａ、１５９ａが内側カム溝１５３、１５３、１５３における第１の傾斜部１５３ｂ、１５３ｂ、１５３ｂから第１の水平部１５３ａ、１５３ａ、１５３ａまで相対的に移動される。従って、保持体１５４はさらに下方へ移動され、中心軸１５６の頭部１５６ｂの上面がディスク載置部１４６の上面及びベース部１４０の上面と同一平面上に位置される。このとき昇降部材１４４は下方の移動端まで移動されているため、これ以上下方へは移動されない。
【０３０１】
上記のように、昇降ベース１３９が上方の移動端まで移動された状態において、中心軸１５６の頭部１５６ｂの上面、ディスク載置部１４６の上面、ベース部１４０の上面及び保持ベース１２９のフランジ部１３２の上面がともに同一平面上に位置される。従って、保持機構１０３の上面が平面となり、良好なデザイン性を確保することができる。
【０３０２】
また、上記には１枚のディスク状記録媒体２００をディスク載置部１４６に載置する場合を例として示したが、ディスク載置部１４６に複数枚のディスク状記録媒体２００、２００、・・・を積層した状態で載置することも可能である（図６９参照）。この場合には、上記したように、保持ベース１２９の周面部１３１に形成された挿入用スリット１３１ａの開口高さがディスク移送部１２３の厚みより僅かに大きくされているだけであるため、ディスク状記録媒体２００、２００がディスク移送部１２３の記録媒体装填部１２６に装填された状態において、ディスク移送部１２３が挿入用スリット１３１ａを後方へ向けて通過するときに、１枚のディスク状記録媒体２００のみが移送され（図７０参照）、残りのディスク状記録媒体２００、２００、・・・は記録媒体装填部１２６に装填されたままの状態とされる。従って、周面部１３１はディスク状記録媒体２００、２００、・・・を１枚ずつ分離する分離手段として機能する。
【０３０３】
従って、１回の移送動作により１枚ずつディスク状記録媒体２００が分離されて移送され、ディスク状記録媒体２００のディスク移送部１２３による移送が終了した後に、次のディスク状記録媒体２００のディスク移送部１２３による移送を連続して行うことができ、ディスク状記録媒体２００を１回の移送動作に合わせて１枚ずつディスク投入凹部１６８に投入する必要がなく、使い勝手の向上を図ることができる。
【０３０４】
上記したように、移動機構１４Ａにあっては、中心軸１５６と位置決め部１６２、１６２、１６２とディスク載置部１４６とによって構成されディスク状記録媒体２００の厚み方向へ移動可能なディスク保持部１６７と、ディスク状記録媒体２００を所定の経路で移送するディスク移送部１２３とを設け、ディスク保持部１６７とディスク移送部１２３が各別に動作されるようにしているため、ディスク移送部１２３によるディスク状記録媒体２００の移送中に別のディスク状記録媒体２００をディスク投入凹部１６８に投入する移送準備を行うことができ、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・の移送時間が短縮化され、使い勝手の向上を図ることができる。
【０３０５】
また、ディスク保持部１６７がディスク状記録媒体２００の厚み方向へ移動されるため、ディスク保持部１６７が外筐２から側方（前後左右）へ突出されず、記録媒体チェンジャー１の小型化を図ることができる。
【０３０６】
さらに、移動機構１４Ａにあっては、ディスク保持部１６７を、ディスク状記録媒体２００の内周部が載置され該ディスク状記録媒体２００の厚み方向へ移動するディスク載置部１４６と、該ディスク載置部１４６に対してディスク状記録媒体２００の厚み方向へ移動されディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａに挿入される保持軸部１６６とによって構成しているため、ディスク状記録媒体２００のディスク保持部１６７への装填を容易かつ確実に行うことができる。
【０３０７】
加えて、保持軸部１６６が中心軸１５６と該中心軸１５６に対してディスク状記録媒体２００の半径方向へ移動される位置決め部１６２、１６２、１６２とによって構成されているため、ディスク状記録媒体２００の中心軸１５６に対する位置決めを容易かつ確実に行うことができる。
【０３０８】
尚、上記にはディスク状記録媒体２００の収納の向きが垂直方向を向くようにされた記録媒体チェンジャー１を例として説明したが、ディスク状記録媒体２００の向きは垂直方向を向く場合に限られることはなく、ディスク状記録媒体の収納向きは任意である。
【０３０９】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０３１０】
【図１】図２乃至図７０と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、ディスクチェンジャーの概略斜視図である。
【図２】受渡ブロックの分解斜視図である。
【図３】受渡ブロックの斜視図である。
【図４】図５乃至図９と共に移動機構の動作を示すものであり、本図は、受渡トレイが退避位置にある状態を示す平面図である。
【図５】図４に引き続き受渡トレイが前方へ移動された状態を示す平面図である。
【図６】図５に引き続き受渡トレイが前方へ移動され受渡位置に達した状態を示す平面図である。
【図７】図６に引き続き受渡トレイが前方へ移動され飛出位置に達した状態を示す平面図である。
【図８】受渡トレイが飛出位置から後方へ移動された状態を示す平面図である。
【図９】図８に引き続き受渡トレイが後方へ移動され受渡位置に達した状態を示す平面図である。
【図１０】トレイ用筐体の斜視図である。
【図１１】収納トレイがロック手段によってロックされている状態を示す拡大平面図である。
【図１２】収納トレイの平面図である。
【図１３】移動ブロックの斜視図である。
【図１４】移動ブロックの分解斜視図である。
【図１５】回転カムギヤの拡大斜視図である。
【図１６】図１５とは反対方向から見た状態における回転カムギヤの拡大斜視図である。
【図１７】回転カムギヤの拡大底面図である。
【図１８】回転カムギヤの展開図である。
【図１９】支持部材の支持状態を示す拡大断面図である。
【図２０】ディスク保持機構の拡大分解斜視図である。
【図２１】ディスク保持機構の拡大断面図である。
【図２２】ディスク保持機構と回転カムギヤを一部を断面にして示す側面図である。
【図２３】回転カムギヤのギヤ部とゼネバ歯車の関係を示す平面図である。
【図２４】図２５乃至図３０と共にディスク保持機構の動作を示すものであり、本図は、挿入軸部が下降されている途中状態を示す拡大断面図である。
【図２５】挿入軸部が下降され記録媒体の中心孔に挿入された状態を示す拡大断面図である。
【図２６】挿入軸部からディスク保持アームが突出されている状態を示す拡大断面図である。
【図２７】回転カムギヤのギヤ部にゼネバ歯車が噛合された状態を示す平面図である。
【図２８】ディスク保持アームに記録媒体が保持された状態を示す拡大断面図である。
【図２９】挿入軸部が上昇され記録媒体が持ち上げられている状態を示す拡大断面図である。
【図３０】記録媒体がディスク保持アームとディスク押さえ体によって挟持されて保持された状態を示す拡大断面図である。
【図３１】回転用ギヤ等を示す拡大斜視図である。
【図３２】ラックホルダーに連結ラックが保持されている状態を示す拡大断面図である。
【図３３】収納トレイに対するロック手段によるロックが解除された状態を示す平面図である。
【図３４】収納トレイが連結ラックとともに回転されている状態を示す平面図である。
【図３５】図３６乃至図４４と共に記録媒体が搬送されるときの動作を示すものであり、本図は、受渡トレイが飛出位置に移動され受渡トレイに記録媒体が装填されるときの状態を示す概略側面図である。
【図３６】図３５に引き続き、受渡トレイが受渡位置に移動され移動ブロックの下方に位置された状態を示す概略側面図である。
【図３７】図３６に引き続き、ディスク保持機構によって記録媒体が受渡トレイから取り出された状態を示す概略側面図である。
【図３８】図３７に引き続き、受渡トレイが退避位置まで移動された状態を示す概略側面図である。
【図３９】図３８に引き続き、移動ブロックが下降された状態を示す概略側面図である。
【図４０】図３９に引き続き、収納トレイが回転され収納凹部が記録媒体の下方に位置された状態を示す概略平面図である。
【図４１】図４０に引き続き、記録媒体が収納トレイに収納された状態を示す概略側面図である。
【図４２】図３８に引き続き、移動ブロックがドライブ装置の前方まで下降された状態を示す概略側面図である。
【図４３】図４２に引き続き、ドライブ装置からトレイが突出された状態を示す概略側面図である。
【図４４】図４３に引き続き、記録媒体がドライブ装置のトレイに装填された状態を示す概略側面図である。
【図４５】制御システムを示すブロック図である。
【図４６】メモリーに記憶された各ディスク状記録媒体に関する情報を示す図である。
【図４７】並べ替え動作を示すフローチャート図である。
【図４８】図４９乃至図７０と共に別の移動機構を示すものであり、本図は、斜視図である。
【図４９】移送機構と保持機構を分離して示す斜視図である。
【図５０】移送機構の分解斜視図である。
【図５１】保持機構の分解斜視図である。
【図５２】保持機構における保持ベースと昇降ベースと昇降部材を示す分解斜視図である。
【図５３】保持機構における保持ベースと回転カムと保持体を示す分解斜視図である。
【図５４】図５５乃至図７０と共に別の移動機構の動作を示すものであり、本図は、初期状態を示す断面図である。
【図５５】保持機構の初期状態を示す拡大断面図である。
【図５６】中心軸が昇降ベースから上方へ突出された状態を示す拡大断面図である。
【図５７】カムベースが昇降部材と一体となって上昇している状態を示す拡大断面図である。
【図５８】位置決め部材が外側へ開くように移動された状態を示す拡大断面図である。
【図５９】保持体が上方の移動端まで移動された状態を示す拡大断面図である。
【図６０】昇降ベースが下方の移動端まで移動された状態を示す拡大断面図である。
【図６１】ディスク移送部が前方へ移動されている状態を示す断面図である。
【図６２】昇降部材等が下降され、ディスク状記録媒体がディスク移送部に載置された状態を示す拡大断面図である。
【図６３】ディスク移送部が後方へ移動されている状態を示す断面図である。
【図６４】ディスク移送部が下降されている状態を示す断面図である。
【図６５】ディスク移送部が下降され前方の移動端まで移動された状態を示す断面図である。
【図６６】ディスク保持機構によってディスク移送部からディスク状記録媒体が取り出された状態を示す概念図である。
【図６７】図５７に引き続き、回転カムが引き続き同じ方向へ回転され昇降部材が下降された状態を示す拡大断面図である。
【図６８】図６７に引き続き、中心軸の上面がディスク載置部の上面及びベース部の上面と同一平面上に位置された状態を示す拡大断面図である。
【図６９】ディスク状記録媒体が昇降ベースに複数積層されて載置された状態を示す概略断面図である。
【図７０】図６９に引き続き、ディスク状記録媒体がディスク移送部によって１枚のみ移送されている状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【０３１１】
１…記録媒体チェンジャー、７…受渡トレイ、９ｄ…把持用切欠、９ｅ…逃げ用切欠、１４…移動機構、１５…支持ベース、１７…中間移動体、２５…収納トレイ、２５ａ…移動用切欠（切欠部）、３３…搬送機構、２００…ディスク状記録媒体（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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