(57)【要約】【課題】送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することを可能にした印刷装置を提供する。【解決手段】巻回された台紙１２を送り出す台紙供給装置１０と、台紙供給装置１０から送り出された台紙１２のラベル１１に印字するプリンタ２０と、印字処理後の台紙１２を巻き取る巻取装置３０と、台紙供給装置１０からプリンタ２０を介して巻取装置３０に至るまでの間に形成された台紙搬送路４０と備え、台紙搬送路４０には複数のロールが配置されており、その内、ロール４１〜４３は台紙１２幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、
前記供給装置から送り出された連続用紙に印刷する印刷手段と、
印刷後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、
前記供給装置から前記印刷手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、
前記用紙搬送路には複数のロールが配置されており、その内、少なくとも１つ以上のロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定範囲内のみを押圧することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、
前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷手段と、
印刷された前記ラベルを前記連続用紙から剥離する剥離手段と、
前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、
前記供給装置から前記印刷手段及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、
前記用紙搬送路には複数のロールが配置されており、その内、少なくとも１つ以上のロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記用紙搬送路には前記連続用紙に張力を付与するテンションロールが含まれており、少なくともその１つ以上のテンションロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧することを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ロールが押圧する所定の範囲内は、前記連続用紙の幅寸法の１／２以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、
前記供給装置から送り出された連続用紙に印刷する印刷手段と、
印刷後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、
前記供給装置から前記印刷手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、
前記用紙搬送路の内、前記供給装置の出側及び前記巻取装置の入側に所定の張力を付与するテンションロールを配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、
前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷ヘッドと、
印刷された前記ラベルを連続用紙から剥離する剥離手段と、
前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、
前記供給装置から前記印刷ヘッド及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、
前記用紙搬送路の内、前記供給装置の出側及び前記巻取装置の入側に前記連続用紙に所定の張力を付与するテンションロールを配置したことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記供給装置に一方の端子が回動自在に取り付けられたアームを備え、
前記供給装置の出側に配置された前記テンションロールは、前記アームの他方の端子に回動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項５又は６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記アームが所定角度回転した位置を基準として、その基準位置から前記連続用紙の搬送方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第１のセンサと、
前記基準位置から前記連続用紙の搬送方向とは反対方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第２のセンサと、
前記供給装置を駆動する駆動モータとを備え、
前記第１のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータを駆動し、前記第２のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項７記載の印刷装置。
【請求項９】
少なくとも前記テンションロールは、前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記テンションロールが押圧する範囲は前記連続用紙の幅寸法の１／２以下であることを特徴とする請求項９記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関し、特に印刷対象の連続用紙の搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラベリングなどの印刷装置においては、連続用紙に印字するにあたり、所定の位置に印字する必要があるため、連続用紙の搬送においては、蛇行や斜めに搬送する斜行が発生しない状況にしなければならない。このような課題を解決するために、蛇行や斜行を防止する技術としては、例えば連続用紙の位置を機械的に固定するために、連続用紙の両側部に送り穴をあけてトラクタ駆動機構により搬送する方法がある。例えば特許文献１には、送り穴付き連続用紙を使用する印刷装置の紙送り機構部において、トラクタ駆動軸の傾斜角度を変えて用紙の斜行補正を行う技術が開示されている。一方、送り穴がない用紙でも斜行を防止する技術が、例えば特許文献２には、連続用紙の走行状態を検出する斜行検出手段を備え、その検出した斜行状態に対応して軸方向に分割されたガイドロールの位置を調整して斜行を補正する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４２４２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、送り穴付き連続用紙でなければ適用できない、という問題点があった。また、特許文献２に開示されている技術は、送り穴付き連続用紙でなくとも適用可能であるが、斜行状態を監視する検出装置や、斜行状態になるにしたがってガイドロールの軸の角度を変更するための駆動機構や、制御装置が必要となり、装置構成が複雑になる、という問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することを可能にした印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、前記供給装置から送り出された連続用紙に印刷する印刷手段と、印刷後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、前記供給装置から前記印刷手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、前記用紙搬送路には複数のロールが配置されており、その内、少なくとも１つ以上のロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧する。
【０００７】
本発明に係る印刷装置は、印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷手段と、印刷された前記ラベルを前記連続用紙から剥離する剥離手段と、前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、前記供給装置から前記印刷手段及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、前記用紙搬送路には複数のロールが配置されており、その内、少なくとも１つ以上のロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧するものである。
【０００８】
本発明に係る印刷装置において、前記用紙搬送路には前記連続用紙に張力を付与するテンションロールが含まれており、少なくともその１つ以上のテンションロールは前記連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧する。
【０００９】
本発明に係る印刷装置において、前記ロールが押圧する所定の範囲内は、前記連続用紙の幅寸法の１／２以下である。
【００１０】
本発明に係る印刷装置は、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、前記供給装置から送り出された連続用紙に印刷する印刷手段と、印刷後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、前記供給装置から前記印刷手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、前記用紙搬送路の内、前記供給装置の出側及び前記巻取装置の入側に所定の張力を付与するテンションロールを配置したものである。
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、印刷対象のラベルが連続的に貼付され、巻回された連続用紙を送り出す供給装置と、 前記供給装置から送り出された連続用紙のラベルに印刷する印刷ヘッドと、 印刷された前記ラベルを連続用紙から剥離する剥離手段と、 前記ラベルが剥離された後の前記連続用紙を巻き取る巻取装置と、前記供給装置から前記印刷ヘッド及び前記剥離手段を介して前記巻取装置に至るまでの間に形成された用紙搬送路と備え、前記用紙搬送路の内、前記供給装置の出側及び前記巻取装置の入側に前記連続用紙に所定の張力を付与するテンションロールを配置したものである。
【００１２】
本発明に係る印刷装置は、前記供給装置に一方の端子が回動自在に取り付けられたアームを備え、前記供給装置の出側に配置された前記テンションロールは、前記アームの他方の端子に回動自在に取り付けられたものである。
【００１３】
本発明に係る印刷装置は、前記アームが所定角度回転した位置を基準として、その基準位置から前記連続用紙の搬送方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第１のセンサと、前記基準位置から前記連続用紙の搬送方向とは反対方向に所定角度回転した位置に相当する箇所に配置され、前記テンションロールを検出する第２のセンサと、前記供給装置を駆動する駆動モータとを備え、前記第１のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータを駆動し、前記第２のセンサが前記テンションロールを検出したとき前記駆動モータの駆動を停止する。
【００１４】
本発明に係る印刷装置において、少なくとも前記テンションロールは、前記連続用紙の中央部の所定の範囲内を押圧するものである。
【００１５】
本発明に係る印刷装置において、前記テンションロールが押圧する範囲は前記連続用紙の幅寸法の１／２以下である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明おいては、複数のロールから構成される用紙搬送路の内、少なくとも１つ以上のロールが連続用紙の幅方向の中央部の所定の範囲内のみを押圧するようにし、或いは、供給装置の出側及び巻取装置の入側に連続用紙に張力を付与するためのテンションロールをそれぞれ配置したので、送り穴付き連続用紙でなくとも適用することが可能で、且つ、簡単な機構で蛇行や斜行を防止することが可能になっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
実施形態１．  
図１は本発明の実施形態１に係る印刷装置の構成図である。図１において、台紙供給装置１０には、ラベル１１が連続的に貼付された台紙（連続用紙）１２が巻回されており（後述の図２参照）、台紙（連続用紙）１２は適当な張力が付与されながら送り出される。プリンタ２０は台紙供給装置１０から送り出された台紙１２に貼付されているラベル１１に印字処理をする。このプリンタ２０は、インクリボン２１が巻回されているロール（インクリボン送り装置）２２、印字ヘッド２３及び印字ヘッド２３により印字処理された後のインクリボン２１を巻き取るロール２４（インクリボン巻取装置）等から構成されている。このプリンタ２０の下流側には吸着ヘッド２５が配置されており、吸着ヘッド２５は印刷処理されたラベル１１を例えば真空吸着して剥離し、ラベル貼付対象物（図示せず）に剥離したラベル１１を貼付する。吸着ヘッド２５によりラベル１１が剥離された台紙１２は巻取装置３０により巻き取られる。巻取装置３０には駆動モータ３１が連結されており、駆動モータ３１の回転により巻取装置３０が回転して台紙１２を巻き取る。また、台紙供給装置１０からプリンタ２０及び吸着ヘッド２５を介して巻取装置３０に至るまでの間には台紙搬送路４０が形成されている。この台紙搬送路４０は、複数のロールから構成されており、例えば台紙供給装置１０の出側にはテンションロール４１が配置されており、巻取装置３０の入側にはテンションロール４２が配置されている。テンションロール４１は台紙供給装置１０に設けられたアーム１３の端部に取り付けられており、このアーム１３の回動に従って移動自在に支持されている。また、テンションロール４２にはエアシリンダ（図示せず）が取り付けられており、これも移動自在に支持されている。これらのロール４１，４２以外のロールは図示の例ではその位置が固定されている。
【００１８】
また、上記の台紙供給装置１０には駆動モータ１４が連結されており、駆動モータ１４の回転により台紙供給装置１０から送り出される台紙１２の張力が変化する。この台紙供給装置１０の回転軸にはアーム１３の一方の端部が回転自在に取り付けられており、他方の端部には上記のテンションロール４１が回転自在に取り付けられている。そして、テンションロール４１の或る位置を基準位置として、基準位置から台紙の搬送方向に所定角度移動した位置に第１のセンサ（上限センサ）５１が配置され、また、基準位置から台紙の搬送方向の反対側に所定角度移動した位置に第２のセンサ（下限センサ）５２が配置されている。これらの第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２のオン・オフにより駆動モータ１４の駆動が制御される（詳細は後述する）。なお、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２は、テンションロール４１が所定距離近づいたことを検出するできる機能を有し、例えば距離計や所定距離に近接したことを検出する近接センサ等が用いられる。また、上記の或る位置とは、アーム１３の支点（台紙供給装置１０の回転軸の中心）より下で、台紙供給装置１０に装着される台紙１２のロール径が最大時の下端よりも上であることが望ましく、好ましくは、アーム１３の支点と台紙１２のロールの下端位置とのほぼ中間点となる位置が良い。或いは、張力の好適範囲の中間位置又はその付近にしても良い。
【００１９】
図２はテンションロール４１と台紙１２の関係を示した説明図である。テンションロール４１は、台紙搬送方向と直交する方向の長さが台紙１２の幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）の１／２以下の長さになっており、台紙１２の幅方向の中央部の１／２又はそれ以下の範囲で台紙１２を押圧する。このテンションロール４１と台紙１２との関係は、巻取装置３０の入側に配置されているテンションロール４２においても同様である。更に、台紙１２の搬送方向を大きく変えるロール（サポートロール）４３においても同様であり、その長さは台紙の幅の１／２以下になっている。このように、ロール４１〜４３の長さを短くすることにより、円柱の場合のように台紙１２の幅方向の全域を押圧するのではなく、台紙１２の中央部の狭い範囲で押圧するようにしたので、仮にロールの平行度が多少ずれているようなことがあっても、押圧力が強い方向にずれようとする力が弱くなるので台紙１２がずれ難くなっている。なお、どこまで短く（幅を狭く）できるかは、張力、押し圧、紙の重さなどの関係から短くしすぎると、台紙１２が破断したりするので、そのような状態にならないことを考慮して短くすれば良い。好ましくは１／８以上、さらにに好ましくは１／５以上とするのが良い。
【００２０】
次に、図１の印刷装置の動作を説明する。
まず、台紙供給装置１０から送り出された台紙１２はテンションロール４１、ロール４３等を経由してプリンタ２０に搬送される。プリンタ２０では印字ヘッド２３によりラベル１１に印字処理される。印字処理されたラベル１１は吸着ヘッド２５により吸着されて台紙１２から剥離される。ラベル１１が剥離された台紙１２は更に送り出されてテンションロール４２等のロールを経由して、駆動モータ３１により駆動されている巻取装置３０に巻き取られる。また、このとき、駆動モータ１４は第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２の出力に基づいて制御されており、テンションロール４１の位置を調整することによりプリンタ２０の入側の台紙１２の張力を調整している。その詳細を図３に基づいて説明する。
【００２１】
図３は台紙供給装置１０を駆動するための駆動モータ１４を制御するためのリレーシーケンスである。まず、巻取装置３０により台紙１２が巻き取られるにつれ、テンションロール４１が第１のセンサ（上限センサ）４１に所定距離以下までに近づき、第１のセンサ（上限センサ）５１がオフからオンすると、その第１のセンサ（上限センサ）５１のオン信号に対応したコイル５１ａが励磁され、その上限接点５１ｂが閉じる。そして、それによって正転コイル５４ａが励磁され、その正転接点５４ｂ，５４ｃが閉じて駆動モータ１４に駆動電圧が印加されて正回転する。これにより台紙供給装置１０からの台紙１２の送り出し量が多くなる（即ち張力が小さくなる）。正転コイル５４ａの励磁により、正転接点５４ｃだけでなく、正転接点５４ｂが閉じることにより正転コイル５４ａに対する励磁状態がラッチされているので、第１のセンサ５１がオンからオフに変化しても、第２のセンサ５２がオフからオンするまで駆動モータ１４は停止しない。駆動モータ１４の駆動により台紙供給装置１０からの台紙１２の送り出し量が多くなると、張力が小さくなるのでテンションロール４１は下降し、第１のセンサ５１からテンションロール４１が離れるので、第１のセンサ５１の出力はオフになる。そして、テンションロール４１が第２のセンサ５２の位置まで下降すると、第２のセンサ５２に近づくので第２のセンサ５２の出力がオフからオンになり、下限コイル５２ａが励磁されて常閉接点である下限接点５３ｂが開くことにより、正転コイル５４ａが励磁されなくなり、正転接点５４ｃが開く。これにより、駆動モータ１４に駆動電圧が供給されなくなり駆動モータ１４の駆動が停止する。この駆動モータ１４の停止によって台紙１２が巻取装置３０により巻き取られると、その張力は大きくなって、テンションロール４１の位置は第１のセンサ５１側に上昇する。このようにして、テンションロール４１の位置は第１のセンサ５１と第２のセンサ５２との間を移動し、それによって台紙１２に適当な張力が付加されることになる。なお、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２のオン・オフが切り換わる位置（センサからの距離）は、張力が適正な値に保たれるように調整され設定されている。
【００２２】
以上のように本実施形態１においては、巻取装置３０の入側だけでなく台紙供給装置１０の出側においても台紙１２に張力を付加するようにしており、また、テンションロール４１、テンションロール４２、ロール４３がその中央部分においてのみ台紙１２を押圧するようにしたことにより、台紙１２の蛇行及び斜行が起きづらくなっている。
【００２３】
実施形態２．
なお、上記の実施形態１においては、台紙１２に貼付されたラベル１１に印刷する例について説明したが、本発明はそのような例に限定されるものではなく、連続用紙に直接印刷するような例においても同様に適用することができる。また、台紙（即ち連続用紙）１２の幅方向の中央部を押圧するロールの例として、図２に示されるように、その長さを規定する例について説明したが、中央部分が突形状となるロール（クラウンロール）を用いてよい。また、そのようなロールが適用される例としては、上記のテンションロール４１、テンションロール４２、ロール４３の他に、図示の他のロールに適用してもよい。つまり、本発明においては、ロールが連続用紙と接触し押圧している範囲が、上限を連続用紙の１／２、下限を連続用紙が破断しない値１／８、好ましく１／５、となるようなロールであれば特にその形態は問わない。
【００２４】
また、上記の例においては、第１のセンサ５１及び第２のセンサ５２がテンションロール４１を直接検出する例について説明したが、テンションロール４１の適当な部材を取り付けてそれを検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る印刷装置の構成図である。
【図２】図１のテンションロールと台紙との関係を示した説明図である。
【図３】台紙供給装置の駆動モータのリレーシーケンスを示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０ 台紙供給装置、１１ ラベル、１２ 台紙、１３ アーム、１４ 駆動モータ、２０ プリンタ、 ２１ インクリボン、 ２２  ロール（インクリボン送り装置）、２４ ロール（インクリボン巻取装置）、２３ 印字ヘッド、２５ 吸着ヘッド、３０ 巻取装置、３１ 駆動モータ、４０ 台紙搬送路、４１ テンションロール、４２ テンションロール、４３ サポートロール、５１ 第１のセンサ、５２  第２のセンサ。
【図１】
2008296501.tif 000003
【図２】
2008296501.tif 000004
【図３】
2008296501.tif 000005