(57)【要約】【課題】被締結部材の締め忘れを防止することができる締結忘れ防止装置を得る。【解決手段】所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行うに際し、被締結部材を所定回数の締結を行ったかをチェックする締結忘れ防止装置において、トルクセンサ２１は被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発し、角度センサ２２は被締結部材を締結する際の回転角度が予め決められた角度に達したときに信号を発し、ＣＰＵ３１はトルクセンサ２１の信号が、角度センサ２２の信号よりも早いときは、再度締結した重複締結であると判断し、ブザー４は重複締結の場合、未締結完了の被締結部材が残っていることを報知する。【選択図】図１
2008272838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行い、上記被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、
上記被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサと、
上記被締結部材を締結する際の回転角度が締結開始から予め決められた角度に達したときに信号を発する角度センサと、
上記トルクセンサから入力する信号が、上記角度センサから入力する信号よりも、早いときは、一度締結した上記被締結部材を再度締結した重複締結であると判断する処理部と、
上記処理部において重複締結と判断した場合、締結完了していない上記被締結部材が残っていることを報知する報知部と
を備えることを特徴とする締結忘れ防止装置。
【請求項２】
所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行い、上記被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、
被締結部材を締結する際のトルクが、予め決められたトルク及び締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサと、
被締結部材を締結する際の回転角度が、上記トルクセンサから予め決められたトルクに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた角度を回転したときに信号を発する角度センサと、
上記トルクセンサから入力する信号が、上記角度センサから入力する信号よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する処理部と、
上記処理部において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知する報知部と
を備えることを特徴とする締結忘れ防止装置。
【請求項３】
所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行い、上記被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、
被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサと、
時間を通知するタイマと、
上記トルクセンサからの信号の入力が、上記タイマから入力した時間が締結開始から予め定めた時間を経過するよりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する処理部と、
上記処理部において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知する報知部と
を備えることを特徴とする締結忘れ防止装置。
【請求項４】
所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行い、上記被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、
被締結部材を締結する際のトルクが予め決められたトルク及び締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサと、
時間を通知するタイマと、
上記トルクセンサから入力する信号が、上記トルクセンサから予め決められたトルクに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた時間に経過よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する処理部と、
上記処理部において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知する報知部と
を備えることを特徴とする締結忘れ防止装置。
【請求項５】
被締結部材の締結順番を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の締結忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば製品組立作業において被締結部材の締め忘れを防止する締結忘れ防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の締結忘れ防止装置は、予め製品組立に必要な締結部材の締付け点数を設定しておき、締結工具で締結工具の操作と連動して被締結部材を所定トルクで締付けを行った際の締付け完了信号を生成している。そして、生成された締付け完了信号を検知し計数することによって得られた締付け点数が設定点数と一致するか否かにより、作業者に締付け作業の完了又は締付け等の異常を報知するように構成されている。
【０００３】
従来の締結忘れ防止装置として、例えば特許文献１のように、複数の部品の所定位置に予め定められた種類のネジを螺合することにより複数の部品から成る製品の組立を手順に従って指示する作業指示装置において、製品の組立手順に従って使用するネジの種類と取り付け位置と必要な個数を登録した作業情報並びに複数の製品毎の該作業情報を登録した作業指示情報を記憶する記憶手段を持つ制御部と、複数種類のネジを格納し、前記制御部の指示により指定された製品に対応した作業情報に基づいた種類のネジをトレーに排出するネジ供給部とを備え、前記制御部が組立を行う製品のネジの種類と取り付け位置と必要な個数とから成る作業情報を作業者に表示すると共に、必要なネジを必要な個数だけ排出するようにネジ供給部に指示するものがあった。
【０００４】
また他の従来の締結忘れ防止装置として、特許文献２のように、ねじ締めされるワークの載荷の有無を示す信号を出力可能なワーク載置台と、ねじが取り出される毎に取出信号を出力可能なねじ供給器と、ねじ締め動作が終了した時点でねじ締め信号を出力可能な電動ドライバと、前記ワーク載置台、ねじ供給器及び電動ドライバからの前記各信号が入力されると共に、ワークのねじ締め個数を設置可能な制御装置とを備えるものがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４７７０５号公報（段落０００６）
【特許文献２】特開平３−１９７７７号公報（課題を解決するための手段）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の締結忘れ防止装置は以上のように構成され、被締結部材の締付けを計数することができるものもあったが、従業者が製品を効率よく組立てるために、予め製品の所定位置に被締結部材を手で仮締めしたあと、締結工具を用いて所定トルクまで締付けることが多く、このときの作業ミスとして、所定トルクでの締付け作業中に仮締めの被締結部材と締結完了の被締結部材を目視で確認できなくなることがあり、作業者が誤って既に締付けを完了している被締結部材を重複締結することがあり、従来の締結忘れ防止装置では、作業者が誤って所定トルクで締付けを完了している被締結部材を重複締結すると、その締付けを計数し、同一の被締結部材にもかかわらず複数の被締結部材を締付けたと認識してしまうことがあった。このため、従来の締結忘れ防止装置は、本来製品に所定トルクで締付ける必要がある被締結部材が残っているにもかかわらず、所定数の被締結部材の締付け点数に達したと誤って認識していまい、その結果、被締結部材の締結忘れが発生するという課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被締結部材の締め忘れを防止することができる締結忘れ防止装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る締結忘れ防止装置は、所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行うに際し、上記被締結部材を所定回数の締結を行ったかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサと、被締結部材を締結する際の回転角度が予め決められた角度に達したときに信号を発する角度センサと、トルクセンサから入力する信号が、角度センサから入力する信号よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結であると判断する処理部と、処理部において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知する報知部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１及び実施の形態２における締結忘れ防止装置の構成図である。
この発明は、所定数の被締結部材を上記所定数の回数だけ締結を行い、上記被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置についてであり、例えば製品組立作業において作業者が締結工具（例えば、レンチ、ドライバなど）を用い、所定トルクで所定数の被締結部材（例えば、ねじ、ボルト、ナットなど）をすべて締付けたか否かを検知し、被締結部材の締め忘れを防止するものである。
【００１１】
締結忘れ防止装置は、図１で示すように、タッチパネル１（表示部）と、締結工具２と、制御部３と、ブザー４（報知部）により構成されている。
締結工具２はトルクセンサ２１と角度センサ２２により構成されており、制御部３は、ＣＰＵ３１（処理部）と、Ｉ／Ｏインタフェース３２と、記憶部３３により構成されている。
【００１２】
タッチパネル１は、作業者が予め製品組立に必要な被締結部材の締付け点数の入力することができ、また入力した締付け本数を表示し、作業時に締結工具２で被締結部材を所定トルクで締付けた締付け完了数も表示する。タッチパネル１で入力した締付け本数は、Ｉ／Ｏインタフェース３２を介してＣＰＵ３１に送信される。
【００１３】
トルクセンサ２１は被締結部材の締結する際の締め付けトルクＭが締結完了したときの所定トルクＭｆに達したとき信号を発し、角度センサ２２は被締結部材の締付け開始から締め付け角度θの検知を開始し、その締付け角度が所定角度△θf（例えば△θf＝５°）に達したとき信号を発するものである。
トルクセンサ２１及び角度センサ２２から出力させた信号は制御部３内のＩ／Ｏインタフェース３２を介してＣＰＵ３１に送信させる。
【００１４】
Ｉ／Ｏインタフェース３２は、タッチパネル１,トルクセンサ２１,角度センサ２２等から入力した情報をＣＰＵ３１等に出力する入出力のインタフェースである。
ＣＰＵ３１は、タッチパネル１で入力した被締結部材の情報を記録している記憶部３３からの情報とトルクセンサ２１及び角度センサ２２からの信号に基づいて、正常締結か重複締結かの判断結果等をＩ／Ｏインタフェース３２を介してブザー４およびタッチパネル１に送信する。
ここで、正常締結とは、締付け未完了の被締結部材を締付けたときをいい、重複締結とは、既に締付け完了した被締結部材を締結したときをいう。
【００１５】
ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、遅いときは、正常締結であると判断し、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、早いときは、一度締結した上記被締結部材を再度締結した重複締結であると判断する。
【００１６】
図２は実施の形態１における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
ＣＰＵ３１の正常締結と重複締結の判断について図２のように角度を用いて示すと、
所定角度△θf ＜ 所定締付けトルクＭｆに達したときの角度△θ１
となったとき、正常締結と判断し、
所定角度△θf ＞ 所定締付けトルクＭｆに達したときの角度△θ２
となったとき、重複締結と判断する。
【００１７】
記憶部３３はＣＰＵ３１からの締付け点数の情報等を記憶し、ブザー４は被締結部材１箇所ごとに正常締結と重複締結を音色の異なる音を発して作業者に報知するものである。
【００１８】
次に動作について説明する。
図３は実施の形態１における締結作業の動作についてのフローチャートである。
ＳＴ１０１において、先ず、作業者がタッチパネル１を用いて、製品組立情報として、製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力する。また、タッチパネル１は、画面に被締結部材の締付け完了数が表示されており、初期値として「０」と表示する。
【００１９】
ＳＴ１０２において、作業者は、工程順に従って、締付けるべき被締結部材に締結工具２を嵌合し、順次被締結部材の締付けを行う。ＳＴ１０３において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力していない場合、締結完了していないと判断し、ＳＴ１０５において、ＣＰＵ３１は、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力していない場合、所定角度△θfに達していないと判断する。
【００２０】
ＳＴ１０５において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力する前に、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力し、ＳＴ１０６において、ＣＰＵ３１がトルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、ＣＰＵ３１は正常締結と判断する。ＳＴ１０７において、ＣＰＵ３１はブザー４とタッチパネル１に正常締結であるという信号を送信し、正常締結の信号を受信したブザー４は正常締結の音を発して作業者に報知し、正常締結の信号を受信したタッチパネル１は締付け完了数の表示に１を追加し計数する。
【００２１】
ＳＴ１０３において、ＣＰＵ３１は、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力する前に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、重複締結と判断し、ＳＴ１０４において、ＣＰＵ３１はブザー４に重複締結であるという信号を送り、重複締結の信号を受信したブザー４は正常締結と音色の異なる音を発して重複締結を作業者に報知する。
【００２２】
ＳＴ１０８において、締結忘れ防止装置は、上記で述べた工程順を繰り返し、被締結部材の締付け数を計数させ所定の被締結部材の締付け数と一致したら作業者を終了する。
【００２３】
このように構成された締結忘れ防止装置においては、締結工具２で順次被締結部材を締付ける過程で、トルクセンサ２１と角度センサ２２から発せられる信号の順番をＣＰＵ３１が検知すること、すなわち、ＣＰＵ３１は、被締結部材の締付け角度が所定角度△θfに達する前に締付けトルクが所定トルクＭｆに達したとき重複締結と判断し、所定角度△θfに達した後で締付けトルクが所定トルクＭｆに達したとき正常締結と判断させることができる。
【００２４】
以上のように、実施の形態１によれば、所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行うに際し、被締結部材を所定回数の締結を行ったかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサ２１と、被締結部材を締結する際の回転角度が予め決められた角度に達したときに信号を発する角度センサ２２と、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結であると判断するＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知するブザー４とを備えることにより、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【００２５】
また実施の形態１によれば、被締結部材の締付け完了信号の計数値と予め設定された被締結部材の締付け点数の不一致を無くすことができ、締結忘れを防止することができるという効果を奏する。
【００２６】
また実施の形態１によれば、重複締結をブザー４で報知することにより、作業者は、締付けた被締結部材が既に締付け完了した被締結部材を再度締付けたと認識することができるという効果を奏する。
【００２７】
実施の形態２．
図１はこの発明の実施の形態１及び実施の形態２における締結忘れ防止装置の構成図である。
実施の形態２の締結忘れ防止装置は実施の形態１の締結忘れ防止装置と同様の構成ある。
実施の形態１では、被締結部材の締付けトルクが所定トルクＭｆに達したときにトルクセンサ２１が信号を発し、また、被締結部材の締付け開始から締付け角度の検知を開始し、所定角度△θf（例えば△θf＝５°）に達したとき角度センサ２２が信号を発した。
一方、実施の形態２では、図４に示すように、トルクセンサ２１は被締結部材を締結する際のトルクが、予め決められたトルク（実施の形態２では確認トルクＭｃ、締付け所定トルクＭｆの半分の締付けトルク）と、締結完了したときの所定トルクＭｆとに達したときに信号を発し、角度センサ２２は被締結部材を締結する際の回転角度が、トルクセンサ２１から予め決められた確認トルクＭｃに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた所定角度△θfを回転したときに信号を発し、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、遅いときは、正常締結と判断し、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する。
【００２８】
図４は実施の形態２における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
ＣＰＵ３１の正常締結と重複締結の判断について図４のように角度を用いて示すと、
所定角度△θf ＜ 確認トルクＭｃの信号を受信してから所定トルクＭｆに達するまでの角度△θ１となったとき、
正常締結と判断し、
所定角度△θf ＞ 確認トルクＭｃの信号を受信してから所定トルクＭｆに達するまでの角度△θ２となったとき、
重複締結と判断する。
【００２９】
次に動作について説明する。
図５は実施の形態２における締結作業の動作についてのフローチャートである。
ＳＴ２０１において、先ず、作業者がタッチパネル１を用いて、製品組立情報として、製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力する。 また、タッチパネル１は、画面に被締結部材の締付け完了数が表示されており、初期値として「０」と表示する。
【００３０】
ＳＴ２０２において、作業者は、工程順に従って、締付けるべき被締結部材に締結工具を嵌合し、順次被締結部材の締付けを行う。ＳＴ２０３において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から確認トルクＭｃに到達したという信号を入力の有無について判断し、信号を入力した場合ＳＴ２０４に進む。
【００３１】
ＳＴ２０４において、角度センサ２２はＣＰＵ３１から確認トルクＭｃに到達したという信号を入力してから、締め付け角度の検出を開始する。ＳＴ２０５において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力していない場合、締結完了していないと判断し、ＳＴ２０７において、ＣＰＵ３１は、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力していない場合、所定角度△θfに達していないと判断する。
【００３２】
ＳＴ２０７において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力する前に、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力し、ＳＴ２０８において、ＣＰＵ３１がトルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、ＣＰＵ３１は正常締結と判断する。ＳＴ２０９において、ＣＰＵ３１はブザー４とタッチパネル１に正常締結であるという信号を送信し、正常締結の信号を受信したブザー４は正常締結の音を発して作業者に報知し、正常締結の信号を受信したタッチパネル１は締付け完了数の表示に１を追加し計数する。
【００３３】
ＳＴ２０５において、ＣＰＵ３１は、角度センサ２２から締結工具を回転させる過程で所定角度△θfに達したという信号を入力する前に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、重複締結と判断し、ＳＴ２０６において、ＣＰＵ３１はブザー４に重複締結であるという信号を送り、重複締結の信号を受信したブザー４は正常締結と音色の異なる音を発して重複締結を作業者に報知する。
【００３４】
ＳＴ２１０において、締結忘れ防止装置は、上記で述べた工程順を繰り返し、被締結部材の締付け数を計数させ所定の被締結部材の締付け数と一致したら作業者を終了する。
【００３５】
なお、実施の形態１では、前工程の被締結部材の締付け完了から次の被締結部材の締付けを開始するまでに締結工具２を手で回したり、落下させたり、締結工具２を被締結部材にうまく嵌めることができず嵌合をやり直したりなどした場合、被締結部材を嵌合する前に締結工具が所定角度△θfまで回転し角度センサ２２の信号が発せられるため、その後、既に締付けを完了した被締結部材を再度所定トルクＭｆで締付けても重複締結を検知できない恐れがある。
【００３６】
そこで、上記のように構成された締結忘れ防止装置においては、締付け途中のトルクである確認トルクＭｃから所定角度△θfの検知を開始することにより被締結部材の締付け開始するまでに締結工具が回転し角度センサ２２の信号が発せられることを防止することができる。また、確認トルクＭｃから所定角度△θfの検知を開始する構造としても実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
以上のように、実施の形態２によれば、所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行い、被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが、予め決められたトルク及び締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサ２１と、被締結部材を締結する際の回転角度が、トルクセンサ２１から予め決められたトルクに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた角度を回転したときに信号を発する角度センサ２２と、トルクセンサ２１から入力する信号が、角度センサ２２から入力する信号よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断するＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知するブザー４とを備えることにより、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【００３８】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３，４，５における締結忘れ防止装置の構成図である。
実施の形態３の締結忘れ防止装置は、図６で示すように、タッチパネル１と、締結工具２と、制御部３と、ブザー４と、タイマ５とにより構成されている。
締結工具２はトルクセンサ２１により構成されており、制御部３は、ＣＰＵ３１と、Ｉ／Ｏインタフェース３２と、記憶部３３により構成されている。
【００３９】
実施の形態３は、実施の形態２における角度センサ２２を設ける代わりにタイマ５を設けるもので、ＣＰＵ３１は、被締結部材を締付ける過程で先ず確認トルクＭｃに達したときから、タイマ５（例えばタイマ秒読み期間△ｔｆを２〜１０秒に設定）を用いて秒読みを開始するように設け、トルクセンサ２１から入力する信号が、トルクセンサ２１から予め決められたトルクに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた時間に経過よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する。タイマ５は、Ｉ／Ｏインタフェース３２に接続されており、Ｉ／Ｏインタフェース３２を介してＣＰＵ３１に時間の信号を送信する。他の構成は実施の形態１，２と同様である。
【００４０】
図７は実施の形態３における時間と締付けトルクの関係を示す図である。
ＣＰＵ３１の正常締結と重複締結の判断について図７のように角度を用いて示すと、
タイマ秒読み期間△ｔｆ ＜ 確認トルクＭｃの信号を受信してから所定締付けトルクＭｆに達するまでの時間△ｔ１
となったとき、正常締結と判断し、
タイマ秒読み期間△ｔｆ ＞ 確認トルクＭｃの信号を受信してから所定締付けトルクＭｆに達するまでの時間△ｔ２
となったとき、重複締結と判断する。
【００４１】
次に動作について説明する。
図８は実施の形態３における締結作業の動作についてのフローチャートである。
ＳＴ３０１において、先ず、作業者がタッチパネル１を用いて、製品組立情報として、製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力する。また、タッチパネル１は、画面に被締結部材の締付け完了数が表示されており、初期値として「０」と表示する。
【００４２】
ＳＴ３０２において、作業者は、工程順に従って、締付けるべき被締結部材に締結工具を嵌合し、順次被締結部材の締付けを行う。ＳＴ３０３において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から確認トルクＭｃに到達したという信号を入力の有無について判断し、信号を入力したらＳＴ３０４に進む。ＳＴ３０４において、ＣＰＵ３１はトルクセンサ２１から確認トルクＭｃに到達したという信号を入力してから、タイマ５から入力する時間を用いて、締め付け時間の検出を開始する。
【００４３】
ＳＴ３０５において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力していない場合、締結完了していないと判断し、ＳＴ３０７において、ＣＰＵ３１は、タイマ５から所定時間に達したという信号を入力していない場合、所定時間に達していないと判断する。
【００４４】
ＳＴ３０７において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力する前に、ＳＴ３０７において、ＣＰＵ３１がタイマ５から所定時間に達したという信号を入力し、ＳＴ３０８において、ＣＰＵ３１がトルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、ＣＰＵ３１は正常締結と判断する。ＳＴ３０９において、ＣＰＵ３１はブザー４とタッチパネル１に正常締結であるという信号を送信し、正常締結の信号を受信したブザー４は正常締結の音を発して作業者に報知し、正常締結の信号を受信したタッチパネル１は締付け完了数の表示に１を追加し計数する。
【００４５】
ＳＴ３０５において、ＣＰＵ３１は、タイマ５から所定時間に達したという信号を入力する前に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、重複締結と判断し、ＳＴ３０６において、ＣＰＵ３１はブザー４に重複締結であるという信号を送り、重複締結の信号を受信したブザー４は正常締結と音色の異なる音を発して重複締結を作業者に報知する。
【００４６】
ＳＴ３１０において、締結忘れ防止装置は、上記で述べた工程順を繰り返し、被締結部材の締付け数を計数させ所定の被締結部材の締付け数と一致したら作業者を終了する。
【００４７】
締結忘れ防止装置において、実施の形態２では、被締結部材を締付ける過程で被締結部材が確認トルクＭｃに達したとき角度センサ２２の締付け角度の検知を開始する構成にしたが、実施の形態３では、角度センサ２２を設ける代わりにタイマ５を設け、確認トルクＭｃに達したときタイマ５の秒読みを開始する構造とすることで、比較的高価な角度センサ２２より安価に実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
以上のように、実施の形態３によれば、所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行い、被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが予め決められたトルク及び締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサ２１と、時間を通知するタイマ５と、トルクセンサ２１から入力する信号が、トルクセンサ２１から予め決められたトルクに達したとき発する信号を入力したときから予め決められた時間に経過よりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断するＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知するブザー４とを備えることにより、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【００４９】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
実施の形態４の締結忘れ防止装置は実施の形態３の締結忘れ防止装置と同様の構成ある。
実施の形態３は、作業者がタッチパネル１で製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力したが、実施の形態４は、作業者が予め被締結部材の締付け位置が示された製品図とともに、その図に示された取り付け位置に被締結部材の締付け順序と製品組立に必要な被締結部材の締付け点数を入力と伴に入力状態を、タッチパネル１を用いて入力,表示する。
【００５０】
さらに、タッチパネル１において、順次被締結部材の締付け開始前に締付けるべき被締結部材の位置を製品図に表示させる。また、タッチパネル１には、作業時に締結工具２で被締結部材を所定トルクＭｆで締付けた締付け完了数を表示する。尚、タッチパネル１の信号は、Ｉ／Ｏインタフェース３２を介してＣＰＵ３１に送受信され、締付け点数等の入力情報は、記憶部３３に記憶される。
【００５１】
締結工具２の内部には、被締結部材の締付けトルクＭが所定トルクＭｆに達したとき信号を発するトルクセンサ２１と所定トルクＭｆに達したときから秒読みを開始し、秒読みが完了したとき信号を発するタイマ５（例えばタイマ秒読み期間を１０〜３０秒に設定）がＩ／Ｏインタフェース３２に接続されており、トルクセンサ２１及びタイマ５から出力させた信号は制御部３内のＩ／Ｏインタフェース３２を介してＣＰＵ３１に送信させる。
【００５２】
ＣＰＵ３１は、タッチパネル１で入力した被締結部材の情報を記録している記憶部３３からの情報とトルクセンサ２１及びタイマ５からの信号に基づいて、図３に示すフローチャートに従って制御信号をＩ／Ｏインタフェース３２を介してブザー４およびタッチパネル１に送信する。ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１からの信号の入力が、タイマ５から入力した時間が締結開始から予め定めた時間を経過するよりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断する。
【００５３】
この構造によるＣＰＵ３１の正常締結と重複締結とを判断する方法は、タイマ５の秒読み中に被締結部材の締付けを行ったとき、重複締結と判断させ、それ以外は、正常締結と判断させる。ブザー４は、被締結部材1箇所ごとに正常締結と重複締結を音色の異なる音を発して作業者に報知する。
【００５４】
次に動作について説明する。
図１０は実施の形態４における締結作業の動作についてのフローチャートである。
ＳＴ４０１において、先ず、作業者がタッチパネル１を用いて、製品組立情報として、被締結部材取り付け位置が表現されている製品図とその図に示された取り付け位置に被締結部材の締付け順番と製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力する。また、タッチパネル１上の画面には、被締結部材の締付け完了数が表示されており、初期値として「０」と表示させる。
【００５５】
ＳＴ４０２において、作業者は、工程順に従って、締付けるべき被締結部材に締結工具を嵌合し、順次被締結部材の締付けを行う。このとき、タッチパネル１上の画面には、締付けるべき被締結部材の位置を製品図内に表示させる。ＳＴ４０３において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から所定トルクＭｆに到達したという信号を入力の有無について判断し、信号を入力した場合ＳＴ４０４に進む。
【００５６】
ＳＴ４０４において、ＣＰＵ３１は、ブザー４とタイマ５に信号を送信し、信号を受信したブザー４は、正常締結の音を発して作業者に報知し、ＣＰＵ３１は、タイマ５を用いて、秒読みを開始する。
【００５７】
ＳＴ４０５において、ＣＰＵ３１は、タイマ５が所定の時間の秒読み中に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、ＣＰＵ３１は重複締結と判断し、ＳＴ４０６において、ＣＰＵ３１は重複締結であるという信号をブザー４に出力し、信号を受信したブザー４は、正常締結と音色の異なる音を発して重複締結を作業者に報知する。
【００５８】
ＳＴ４０７において、ＣＰＵ３１は、タイマ５が所定の時間の秒読み中に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力することなく、タイマ５の秒読みが終了した場合、ＳＴ４０８において、ＣＰＵ３１はブザー４とタッチパネル１に正常締結であるという信号を送信し、正常締結の信号を受信したブザー４は正常締結の音を発して作業者に報知し、正常締結の信号を受信したタッチパネル１は、締付け完了数の表示部に１を追加し計数する。
【００５９】
ＳＴ４０９において、上記で述べた手順を繰り返し、所定の被締結部材の締付け数を計数させ所定の被締結部材の締付け数と一致したら作業を終了する。
【００６０】
ＳＴ４０９において作業が終了しなかった場合、ＳＴ４１０において、ＣＰＵ３１は、被締結部材の締付け完了数から次に締付けるべき被締結部材の位置をタッチパネル１の画面上の製作図に表示させると伴に次の被締結部材の締付け開始許可をブザー４で報知する。
【００６１】
このようにして、実施の形態４で予めタッチパネル１で被締結部材取り付け位置が表現されている製品図とその図に示された取り付け位置に被締結部材の締付け順序と製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力とともに入力状態を表示させることで、実施の形態３と同様の効果が得られる。
【００６２】
さらに、タッチパネル１に被締結部材の締付け位置が表現されている製品図と順次被締結部材の締付け開始前に締付けるべき被締結部材の位置を製品図内に表示させることで、作業者が既に締付けた被締結部材がタッチパネル１上の画面で把握できるので、既に締付けられた被締結部材を締めようとする行為を未然に防止することができる。
また、実施の形態３で所定トルクＭｆと確認トルクＭｃの２点でトルクを検知したが、本実施の形態では、所定トルクＭｆの１点にすることができる。
【００６３】
以上のように、実施の形態４によれば、所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行い、被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサ２１と、時間を通知するタイマ５と、トルクセンサ２１からの信号の入力が、タイマから入力した時間が締結開始から予め定めた時間を経過するよりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断するＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知するブザー４とを備えることにより、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【００６４】
実施の形態５．
図１１はこの発明の実施の形態５における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
実施の形態５の締結忘れ防止装置は実施の形態３の締結忘れ防止装置と同様の構成ある。
実施の形態４では、締結工具２で順次被締結部材の締付けを開始し、所定トルクＭｆに達するとタイマ５の秒読み（例えばタイマ秒読み期間を１０〜３０秒に設定）を開始したが、実施の形態５では、被締結部材締めを開始したときからタイマ５の秒読み（例えばタイマ秒読み期間を１０〜６０秒に設定）を開始する。
この構造によるＣＰＵ３１の正常締結と重複締結と判断する方法として、ＣＰＵ３１は、タイマ５の秒読み中に被締結部材の締付けを始めて所定トルクＭｆに達した場合は正常締結と判断し、その後、タイマ５の秒読みか完了するまでに被締結部材を締付けた場合は重複締結と判断する。
また、ブザー４は、被締結部材1箇所ごとに正常締結と重複締結とタイマ５の秒読みが完了するまでに被締結部材を所定トルクＭｆまで締付けを行わなかった場合のタイムオーバーとを音色の異なる音を発して作業者に報知する。
【００６５】
次に動作について説明する。
図１２は実施の形態５における締結作業の動作についてのフローチャートである。
ＳＴ５０１において、先ず、作業者がタッチパネル１を用いて、製品組立情報として、被締結部材取り付け位置が表現されている製品図とその図に示された取り付け位置に被締結部材の締付け順番と製品組立に必要な被締結部材の締付け本数を入力する。また、タッチパネル１上の画面には、被締結部材の締付け完了数が表示されており、初期値として「０」と表示させる。
【００６６】
ＳＴ５０２において、作業者は、工程順に従って、締付けるべき被締結部材に締結工具２を嵌合し、順次被締結部材の締付けを行う。このとき、タッチパネル１上の画面には、締付けるべき被締結部材の位置を製品図内に表示させる。ＳＴ５０３において、ＣＰＵ３１は、１個目の被締結部材の締付けを開始と同時にタイマ５を用いて、秒読みを開始する。ＳＴ５０４において、ＣＰＵ３１は、トルクセンサ２１から所定トルクＭｆに到達したという信号を入力の有無について判断し、信号を入力したらＳＴ５０５に進む。
【００６７】
ＳＴ５０５において、ＣＰＵ３１は、ブザー４とタイマ５に信号を送信し、信号を受信したブザー４は、正常締結の音を発して作業者に報知する。
ＳＴ５０６において、ＣＰＵ３１は、タイマ５が所定の時間の秒読み中に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力した場合、ＣＰＵ３１は重複締結と判断し、ＳＴ５０７において、ＣＰＵ３１は重複締結であるという信号をブザー４に出力し、信号を受信したブザー４は、正常締結と音色の異なる音を発して重複締結を作業者に報知する。
【００６８】
ＳＴ５０８において、ＣＰＵ３１は、タイマ５が所定の時間の秒読み中に、トルクセンサ２１から締結完了したときの所定トルクＭｆに到達したという信号を入力することなく、タイマ５の秒読みが終了し、ＳＴ５０９において、タイマ５の秒読みが完了するまでに被締結部材の所定トルクＭｆに達する締付けを行った場合、ＳＴ５１１において、ＣＰＵ３１はタッチパネル１に正常締結であるという信号を送信し、正常締結の信号を受信したタッチパネル１は、締付け完了数の表示部に１を追加し計数する。
【００６９】
ＳＴ５０９において、タイマ５の秒読みが完了するまでに被締結部材の所定トルクＭｆに達する締付けを行わなかった場合、ＣＰＵ３１は、タイムオーバーと判断し、ブザー４に信号を送る。ＳＴ５１０において、信号を受信したブザー４は、正常締結，重複締結と音色の異なる音を発してタイムオーバーを作業者に報知する。またＳＴ５０４において、タイマ５の秒読みが完了するまでに、一回目の被締結部材の所定トルクＭｆに達する締付けを行わなかった場合も、ＳＴ５１０と同様に、タイムオーバーを報知できる。
【００７０】
ＳＴ５１２において、上記で述べた手順を繰り返し、所定の被締結部材の締付け数を計数させ所定の被締結部材の締付け数と一致した場合に作業を終了する。
【００７１】
ＳＴ５１２において作業が終了しなかった場合、ＳＴ５１３において、ＣＰＵ３１は、被締結部材の締付け完了数から次に締付けるべき被締結部材の位置をタッチパネル１の画面上の製作図に表示させると伴に次の被締結部材の締付け開始許可をブザー４で報知する。
【００７２】
このようにして、実施の形態５で被締結部材の締付け開始からタイマ５の秒読みを開始しても、実施の形態４と同様の効果が得られる。さらに、１手順ごとの被締結部材の締付け時間をタイマ５で設定するため、製品組立時間を管理することができる。
【００７３】
また、上記説明では、締結工具２を１本の場合について述べたか、被締結部材、ボルト、ネジの種類に応じて、複数の締結工具２を使用しても同様の効果が得られる。
【００７４】
以上のように、実施の形態５によれば、所定数の被締結部材を所定数の回数だけ締結を行い、被締結部材の締結が完了したかをチェックする締結忘れ防止装置において、被締結部材を締結する際のトルクが締結完了したときのトルクに達したときに信号を発するトルクセンサ２１と、時間を通知するタイマ５と、トルクセンサ２１からの信号の入力が、タイマ５から入力した時間が締結開始から予め定めた時間を経過するよりも、早いときは、一度締結した被締結部材を再度締結した重複締結と判断するＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１において重複締結と判断した場合、締結完了していない被締結部材が残っていることを報知するブザー４とを備えることにより、被締結部材の締め忘れを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施の形態１及び実施の形態２における締結忘れ防止装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における締結作業の動作についてのフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２における締結作業の動作についてのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３，４，５における締結忘れ防止装置の構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３における締結作業の動作についてのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４における締結作業の動作についてのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５における締付け角度と締付けトルクの関係を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態５における締結作業の動作についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  タッチパネル、２  締結工具、３  制御部、４  ブザー、５  タイマ、２１  トルクセンサ、２２  角度センサ、３１  ＣＰＵ、３２  Ｉ／Ｏインタフェース、３３  記憶部。
【図１】
2008272838.tif 000003
【図２】
2008272838.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008272838.tif 000007
【図６】
2008272838.tif 000008
【図７】
2008272838.tif 000009
【図８】
2008272838.tif 000010
【図９】
2008272838.tif 000011
【図１０】
2008272838.tif 000012
【図１１】
2008272838.tif 000013
【図１２】
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