(57)【要約】【課題】簡易な構造で、障害物の有無や接地面の状態によらずに安定した走行ができるキャスター装置を提供する。【解決手段】本体フレーム１の移動に伴って各ピニオンギヤ６ａ、６ｂが移動しながらいずれか一方の回転フレーム３ａ、３ｂの長孔端部に到達すると当該回転フレームが転動して第２の転動体９の接地面を変えながら走行する。【選択図】図１
2008024210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレーム（１）の両側へ突設され回転自在に支持される車軸（２）と、
前記車軸（２）の両端側に固定された一対のピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）と、
前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が挿入される長孔（４ａ、４ｂ）が形成され、該長孔内周面にラック（５ａ、５ｂ）が形成された内外周の厚さが均一な一対の回転フレーム（３ａ、３ｂ）を有する第１の転動体と、
前記第１の転動体と連繋する車軸（２）と直交する直交軸（１０）を中心に設けられる回転体（９）が接地面と接地するよう各回転フレーム（３ａ、３ｂ）外周に複数箇所に組み付けられる第２の転動体を備え、
前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）は回転フレーム（３ａ、３ｂ）どうしが本体フレーム（１）を介して重なり合う長孔（４ａ、４ｂ）に挿入されてラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と各々噛み合っており、当該本体フレーム（１）の移動に伴って各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転していずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部に到達すると当該回転フレームが転動して接地する回転体（９）を変える動作を交互に繰り返して走行することを特徴とするキャスター装置。
【請求項２】
車軸（２）と各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面に当接する平行軸（７）がリンク材（８）により連結されており、前記車軸（２）の移動に伴って平行軸（７）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面を転動することでピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と常時噛み合いながら回転することを特徴とする請求項１記載のキャスター装置。
【請求項３】
ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）の側面に平行軸（１２）が突設され該平行軸（１２）に押さえローラ（１３）が回転自在に設けられ、該押さえローラ（１３）が車軸（２）とリンク材（１５）で連結されており、前記車軸（２）の移動に伴って押さえローラ（１３）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の内周溝面（１４）を転動することでピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と常時噛み合いながら回転することを特徴とする請求項１記載のキャスター装置。
【請求項４】
本体フレーム（１ｂ）の両側へ突設され回転自在に支持される車軸（２）と、
前記車軸（２）の両端側に固定された一対のピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）と、少なくとも一方側の長孔内周面にラック（５ａ、５ｂ）が形成され内外周の厚さが均一な一対の回転フレーム（３ａ、３ｃ）（３ｂ、３ｄ）どうしが連結部（１７）を介して各々連結されて形成される第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）と、
前記第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）の連結部（１７）を貫通して設けられた直交軸に接地面が曲面部に形成されている複数の回転体（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が各々嵌め込まれる第１、第２の転動体を各々備え、
前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）は、第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）を構成する回転フレーム（３ａ、３ｂ）どうしが本体フレーム（１ｂ）を介して重なり合う長孔（４ａ、４ｂ）に各々挿入されてラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と各々噛み合っており、当該本体フレーム（１ｂ）の移動に伴って各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転していずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部へ到達すると、当該回転フレームを含むフレーム体（Ｊ、Ｋ）に組み付けられた回転体（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の接地面を変える動作を交互に繰り返して走行することを特徴とするキャスター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、荷物運搬用の台車や車椅子の前輪などに好適に用いられるキャスター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のキャスター装置としては、ショベルカーや戦車などのクローラに代表される無限軌道を有する走行装置がある。また、車軸を中心に回転する盤の両端にピニオンを設けて、２個の二辺車輪が上下に入れ替わりながら地面を走行する装置が提案されている。この装置により階段を連続動作でスムーズに昇降するようになっている（引用文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８２２１７号公報（図９参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、無限軌道を有する走行装置は構造が複雑で凹部に嵌り込んで車体が傾く走行を維持できなくなる。また、二辺車輪の内周側に設けられたラックとピニオンが噛み合いながら、車軸を中心に盤が回転するが、ラックとピニオンの噛み合いを維持したまま二辺車輪の姿勢を維持するのが難しく、スムーズな走行ができないおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、簡易な構造で、障害物の有無や接地面の状態によらずに安定した走行ができるキャスター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
本体フレーム（１）の両側へ突設され回転自在に支持される車軸（２）と、前記車軸（２）の両端側に固定された一対のピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）と、前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が挿入される長孔（４ａ、４ｂ）が形成され、該長孔内周面にラック（５ａ、５ｂ）が形成された内外周の厚さが均一な一対の回転フレーム（３ａ、３ｂ）を有する第１の転動体と、前記第１の転動体と連繋する車軸（２）と直交する直交軸（１０）を中心に設けられる回転体（９）が接地面と接地するよう各回転フレーム（３ａ、３ｂ）外周に複数箇所に組み付けられる第２の転動体を備え、前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）は回転フレーム（３ａ、３ｂ）どうしが本体フレーム（１）を介して重なり合う長孔（４ａ、４ｂ）に挿入されてラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と各々噛み合っており、当該本体フレーム（１）の移動に伴って各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転していずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部に到達すると当該回転フレームが転動して接地する回転体（９）を変える動作を交互に繰り返して走行することを特徴とする。
また、車軸（２）と各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面に当接する平行軸（７）がリンク材（８）により連結されており、前記車軸（２）の移動に伴って平行軸（７）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面を転動することでピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と常時噛み合いながら回転することを特徴とする。
また、ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）の側面に平行軸（１２）が突設され該平行軸（１２）に押さえローラ（１３）が回転自在に設けられ、該押さえローラ（１３）が車軸（２）とリンク材（１５）で連結されており、前記車軸（２）の移動に伴って押さえローラ（１３）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の内周溝面（１４）を転動することでピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と常時噛み合いながら回転することを特徴とする。
【０００６】
また、他の手段は、本体フレーム（１ｂ）の両側へ突設され回転自在に支持される車軸（２）と、前記車軸（２）の両端側に固定された一対のピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）と、少なくとも一方側の長孔内周面にラック（５ａ、５ｂ）が形成され内外周の厚さが均一な一対の回転フレーム（３ａ、３ｃ）（３ｂ、３ｄ）どうしが連結部（１７）を介して各々連結されて形成される第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）と、前記第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）の連結部（１７）を貫通して設けられた直交軸に接地面が曲面部に形成されている複数の回転体（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）が各々嵌め込まれる第１、第２の転動体を各々備え、前記各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）は、第１、第２フレーム体（Ｊ、Ｋ）を構成する回転フレーム（３ａ、３ｂ）どうしが本体フレーム（１ｂ）を介して重なり合う長孔（４ａ、４ｂ）に各々挿入されてラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と各々噛み合っており、当該本体フレーム（１ｂ）の移動に伴って各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転していずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部へ到達すると、当該回転フレームを含むフレーム体（Ｊ、Ｋ）に組み付けられた回転体（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の接地面を変える動作を交互に繰り返して走行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述したキャスター装置を用いれば、本体フレーム（１）の移動に伴って車軸（２）の両端側に固定されたピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転しながらいずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部に到達すると当該回転フレームが転動して接地する回転体（９）を変える動作を交互に繰り返して走行する。回転フレーム（３ａ、３ｂ）は、車軸（２）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部へシフトしてから転動するため、回転フレーム（３ａ、３ｂ）の回転半径を大きく取れ、障害物の有無や接地面の状況によらず安定した走行を行なえる。特に、長孔（４ａ、４ｂ）内で車軸（２）の移動によってピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５ａ、５ｂ）の接地面側歯部と噛み合いながら回転移動する。このため、車軸（２）は接地面と平行な軌道上を移動し、振れが少なく当該車軸（２）を通じて本体フレーム（１）に伝わる振動を低減することができる。
また、車軸（２）と各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面に当接する平行軸（７）がリンク材（８）により連結されており、或いはピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）の側面に平行軸（１２）が設けられ前記車軸（２）と平行軸（７）がリンク材（８）により連結されていると、車軸（２）の移動に伴って平行軸（７）が回転フレーム（３ａ、３ｂ）の外周面を転動し或いは押さえローラ（１３）が各回転フレーム（３ａ、３ｂ）の内周溝面（１４）を転動することでピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）がラック（５）の接地面側歯部と常時噛み合いながら回転する。
これによって、本体フレーム（１）の両側で交互に転動する１対の回転フレーム（３ａ、３ｂ）どうしの転動動作の同期取りが確実になるため、安定した走行状態を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る走行装置の最良の実施形態について添付図面とともに詳細に説明する。
【０００９】
先ず、キャスター装置の概略構成について説明する。図１（ｂ）において、本体フレーム１は、図示しない車体部分に相当する。この本体フレーム１を貫通して車軸２が突設されている。車軸２の両端部には一対のピニオンギヤ６ａ、６ｂが固定されている。車軸２は本体フレーム１に対して回転自在に支持されている。本体フレーム１の両側には第１の転動体を構成する一対の回転フレーム３ａ、３ｂが各々設けられている。
【００１０】
図１（ａ）において、各回転フレーム３ａ、３ｂには長孔４ａ、４ｂが各々形成されており、直線状フレーム部どうしと円弧状フレーム部どうしが各々対向配置された内外周の厚さが均一なトラック形状をしている。各回転フレーム３ａ、３ｂに各々設けられた長孔４ａ、４ｂの内周面にはラック５ａ、５ｂが各々形成されている。一対のピニオンギヤのうち一方側（奥側）のピニオンギヤ６ａは回転フレーム３ａ（第１の転動体）の長孔４ａの走行方向先端側に挿入され、他方側（手前側）のピニオンギヤ６ｂが回転フレーム３ｂ（第２の転動体）の長孔４ｂの走行方向後端側に挿入されている。各ピニオンギヤ６ａ、６ｂはラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と各々噛み合っている。各ピニオンギヤ６ａ、６ｂは車軸２と共に自由に回転してラック５ａ、５ｂ上を移動するようになっている。
【００１１】
また、図１（ｂ）において、車軸２と各回転フレーム３ａ、３ｂの外周面に当接する平行軸７がリンク材８により連結されている。車軸２の移動に伴って平行軸７が各回転フレーム３ａ、３ｂの外周面を転動することでピニオンギヤ６ａ、６ｂがラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と常時噛み合いながら回転する。これによって、本体フレーム１の移動によって車軸２が接地面と平行な軌道上を移動する。
【００１２】
また、図１（ａ）〜（ｃ）において、第２の転動体として複数の回転体９が回転フレーム３ａ、３ｂと連繋する車軸２と直交する直交軸１０を中心に回転自在に設けられている。直交軸９は回転フレーム３ａ、３ｂの外周側に各々突設される支持部材１１の先端側に組み付けられる。回転フレーム３ａ、３ｂの回転位置にもよるがいずれかの回転体９が接地面に接地するようになっている。
車軸２の長孔端への移動に伴って各ピニオンギヤ６ａ、６ｂがラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と各々噛み合いながら移動し、いずれかが回転フレーム３ａ、３ｂの長孔端部へ到達すると当該回転フレームが転動して接地する回転体９を変える動作を交互に繰り返すようになっている。
【００１３】
１対の回転フレーム３ａ、３ｂが交互に転動するためのピニオンギヤ６ａ、６ｂとラック５ａ、５ｂとの寸法関係について図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図２（ａ）（ｂ）において、一例としてピニオンギヤ６ａが奥側の回転フレーム３ａの長孔端部へ到達すると当該長孔端部を押動して矢印Ｐ方向へ転動する。そして、図２（ｃ）において、ピニオンギヤ６ｂが手前側の回転フレーム３ｂの長孔端部へ到達すると、回転フレーム３ａ、３ｂどうしが水平姿勢となるようにラック５ａ、５ｂの長辺部の長さＣが設計されている。具体的には、Ｃ＝ピニオンギヤ６ａ、６ｂの外周の１／２の長さＡ＋Ｂとなるように設計されている。尚、Ａ、Ｂ、Ｃの値は、任意に設計することが可能である。
【００１４】
ここで、ピニオンギヤをラックの接地面側長辺部と常時噛み合うようにする他の構成について、図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。尚、１対の回転フレーム及びピニオンギヤのうち説明上手前側の回転フレーム３ｂ、ピニオンギヤ６ｂの構成について説明する。
ピニオンギヤ６ｂの側面には平行軸１２が突設されている。該平行軸１２に押さえローラ１３が回転自在に設けられている。押さえローラ１３は、回転フレーム３ｂの内周溝面１４に沿って転動するようになっている。車軸２と平行軸１２はリンク材１５により連結されている。リンク材１５は、車軸２を中心に揺動可能に設けられている。車軸２の移動に伴ってピニオンギヤ６ｂと共に押さえローラ１３が回転フレーム３ｂの内周溝面１４を転動することで、ピニオンギヤ６ａ、６ｂがラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と常時噛み合いながら回転する。
【００１５】
次に、キャスター装置の動作について、回転フレーム３ａ、３ｂの転動動作を中心に説明する。図４（ａ）〜図４（ｇ）において、ピニオンギヤ６ｂは、手前側の回転フレーム３ｂの走行方向前端でラック５ｂと、ピニオンギヤ６ａは奥側の回転フレーム３ａの走行方向後端でラック５ａと各々噛み合っている（図４（ａ）参照）。回転フレーム３ａと３ｂが水平となった状態から本体フレーム１が例えば図４（ａ）の右方向へ移動すると、車軸２の両端に設けられたピニオンギヤ６ａ、６ｂがラック５ａ、５ｂ上を各々回転し手前側の回転フレーム３ｂが矢印方向へ転動し始める（図４（ｂ）参照）。ピニオンギヤ６ａが奥側の回転フレーム３ａの走行方向前端まで移動すると、手前側の回転フレーム３ｂは１／２回転する(図４（ｇ）参照)。さらに車軸２を移動し続けると、奥側の回転フレーム３ａが転動し始める。手前側と奥側の回転フレーム３ａ、３ｂが交互に転動するが、車軸２の高さ位置は一定位置に保たれたまま移動するようになっている。
【００１６】
次に、走行面に段差がある場合の回転フレーム３ａ、３ｂの動作について、図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照して説明する。尚、接地面には回転体９が当接するが、説明を簡略にするため省略する。図５（ａ）において奥側のピニオンギヤ６ａがラック５ａに沿って矢印Ｆ方向へ移動しているとする。図５（ｂ）において起立する手前側の回転フレーム３ｂが障害物１６に乗り上げたとする。回転フレーム３ｂが障害物１６に乗り上げても、本体フレーム１を押し続けると手前側のピニオンギヤ６ｂがラック５ｂに沿って移動する。そして、図５（ｃ）においてピニオンギヤ６ａが奥側の回転フレーム３ａの長孔端へ到達すると当該回転フレーム３ａが起立する向きに転動して障害物１６上に乗り上がる。そして、ピニオンギヤ６ｂが手前側の回転フレーム３ｂの長孔端へ到達すると当該回転フレーム３ｂが起立する向きに転動して障害物１６上に乗り上がる。このように、奥側の回転フレーム３ａと手前側の回転フレーム３ｂとで回転中心と回転半径が交互に変化するため、ピニオンギヤ６ａ、６ｂがラック５ａ、５ｂに沿って回転する限り、接地面に障害物１６があってもこれをスムーズに乗り越えて走行することができる。
【００１７】
次に、キャスター装置の他例について図６を参照して説明する。本体フレーム１は、水平フレーム１ｄに対して複数の垂直フレーム１ａ、１ｂ、１ｃが垂下して設けられている。中央の垂直フレーム１ｂには、車軸２（図示せず）が両側に突設されている。この車軸２の両端には一対のピニオンギヤ６ａ、６ｂが車軸２を中心に固定されている。車軸２は本体フレーム１に対して回転自在に支持されている。
【００１８】
長孔内周面にラック５ａ、５ｂが形成された内外周の厚さが均一な第１回転フレーム３ａの一端側（走行方向後端側）と第２回転フレーム３ｂの他端側（走行方向前端側）の長孔４ａ、４ｂどうしを重ね合わせて配設される。第１、第２回転フレーム３ａ、３ｂが重なり合う長孔４ａ、４ｂにピニオンギヤ６ａ、６ｂが各々挿入されてラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と各々噛み合っている。第１の転動体は、第１回転フレーム３ａが連結部１７を介して第３回転フレーム３ｃと連結される第１フレーム体Ｊと、第２回転フレーム３ｂが連結部１７を介して第４回転フレーム３ｄと連結される第２フレーム体Ｋから形成されている。第１フレーム体Ｊを形成する第１回転フレーム３ａ及び第３回転フレーム３ｃは連結部１７を通じて同位相で転動する。第２フレーム体Ｋを形成する第２回転フレーム３ｂ及び第４回転フレーム３ｄは連結部１７を通じて同位相で転動する。
【００１９】
垂直フレーム１ａに設けられた車軸（図示せず）には回転体（ローラ若しくはピニオンギヤ）１８が回転可能に設けられている。この回転体１８は第３回転フレーム３ｃの長孔４ｃに挿入されている（ピニオンギヤ１８の場合には、長孔内周に設けられるラックと噛み合っている）。同様に垂直フレーム１ｃに設けられた車軸（図示せず）には回転体（ローラ若しくはピニオンギヤ）１８が回転可能に設けられている。この回転体１８は第４回転フレーム３ｄの長孔４ｄに挿入されている（ピニオンギヤ１８の場合には、長孔内周に設けられるラックと噛み合っている）。
【００２０】
また、第２の転動体として、第１、第２フレーム体Ｊ、Ｋの連結部１７を貫通して設けられた直交軸（図示せず）に、接地面が曲面部に形成されている複数の回転体１９ａ、１９ｂ、１９ｃと複数の回転体２０ａ、２０ｂ、２０ｃが各々嵌め込まれている。ピニオンギヤ６ａ、６ｂは、第１、第２フレーム体Ｊ、Ｋを構成する回転フレーム３ａ、３ｂどうしが本体フレーム１ｂを介して重なり合う長孔４ａ、４ｂに挿入されてラック５ａ、５ｂの接地面側歯部と各々噛み合っている。本体フレーム（１ｂ）の移動に伴って各ピニオンギヤ（６ａ、６ｂ）が回転していずれかが回転フレーム（３ａ、３ｂ）の長孔端部へ到達すると、当該回転フレームを含むフレーム体（Ｊ、Ｋ）に組み付けられた回転体（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）の接地面を変える動作を交互に繰り返して走行する。
【００２１】
また、本体フレーム１が旋回する場合には、接地しているいずれかの回転体１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及びいずれかの回転体２０ａ、２０ｂ、２０ｃが直交軸を中心に転動する。両端側の回転体１９ａ、１９ｃ及び回転体２０ａ、２０ｃは半球状をしており、中央部の回転体１９ｂ、２０ｂは円柱状をしている。第１の転動体である第１、第２フレーム体Ｊ、Ｋと第２の転動体である回転体１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び回転体２０ａ、２０ｂ、２０ｃの転動動作を組み合わせて回転死点の影響を受けずに本体フレーム１を旋回走行することができる。また、垂直フレーム１ｂの両側に第１フレーム体Ｊに支持された回転体１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び第２フレーム体Ｋに支持された回転体２０ａ、２０ｂ、２０ｃを設けたので、本体フレーム１の走行方向と直交する幅方向の安定度が向上する。
尚、ピニオンギヤ６ａ、６ｂは車軸２の移動に伴って回転するだけでなく、独自の駆動源により回転駆動されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】キャスター装置の正面図、矢印Ｄ−Ｄ断面図、上視図である。
【図２】ピニオンギヤとラックの寸法関係を示す説明図である。
【図３】ピニオンギヤとラックの噛み合い構造を示す回転フレームの内視図及び回転フレームを含む矢印Ｅ−Ｅ断面図である。
【図４】回転フレームの転動動作を示す説明図である。
【図５】回転フレームが障害物を乗り越える動作を示す説明図である。
【図６】キャスター装置の他例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  本体フレーム
１ａ、１ｂ、１ｃ  垂直フレーム
１ｄ  水平フレーム
２  車軸
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  回転フレーム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  長孔
５ａ、５ｂ  ラック
６ａ、６ｂ  ピニオンギヤ
７、１２  平行軸
８、１５  リンク材
９、１８、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  回転体
１０  直交軸
１１  支持部材
１３  押さえローラ
１４  内周溝面
１６  障害物
１７  連結部
【図１】
2008024210.tif 000003
【図２】
2008024210.tif 000004
【図３】
2008024210.tif 000005
【図４】
2008024210.tif 000006
【図５】
2008024210.tif 000007
【図６】
2008024210.tif 000008