(57)【要約】【課題】作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜くことが比較的容易な一対の無端帯を備えた作物収穫機を提供すること。【解決手段】圃場で生育した作物の茎葉を一対のプーリ２８ｂ、２８ｃ間に張られた上下方向に幅広の一対の搬送ベルト２８ａ，２８ａで挟持して引き抜き、後方に搬送する挟持搬送装置を備えており、一対の搬送ベルト２８ａ，２８ａは内部に空洞を設けた無端帯からなり、該無端帯の上方に向かって傾斜を設けた作物収穫機である。  内部が空洞の無端帯の挟持作用側を回転体接触面(支持面)側より上方に傾斜させたことによって、無端帯に下向きの力がかかると、無端帯の引抜作用面が作物に押し当てられるように無端帯が引っ張られるため、無端帯の引抜力が強くなるので、作物が引き抜きやすくなり、作業能率が向上する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で生育した作物の茎葉を一対の回転体（２８ｂ，２８ｃ）間に張られた上下方向に幅広の一対の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）で挟持して引き抜き搬送する挟持搬送装置（２８）を備えた作物収穫機において、
前記一対の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に空洞を設けると共に、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させて構成したことを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に、挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させた姿勢の仕切部（２８ａｅ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
【請求項３】
搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に突状体（２８ａｆ，２８ａｆ’）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で生育した作物の茎葉を引き抜いて挟持搬送を行う一対の搬送ベルトを備えた作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜などの作物を引き抜いて挟持搬送を行う搬送装置に巻き掛ける無端帯を備えた作物収穫機については、今まで数多くの特許出願がなされている。  
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２に記載の作物収穫機は無端帯として一対の帯状のベルトを用い、該ベルトの間に作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜く際に、ベルトの表面が摩耗などにより平滑化すると作物の茎葉を圃場から引き抜くことが難しくなる。  
そこで、本発明の課題は、作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜くことが比較的容易な一対の無端帯を備えた作物収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、圃場で生育した作物の茎葉を一対の回転体（２８ｂ，２８ｃ）間に張られた上下方向に幅広の一対の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）で挟持して引き抜き搬送する挟持搬送装置（２８）を備えた作物収穫機において、前記一対の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に空洞を設けると共に、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させて構成した作物収穫機である（図８参照）。
【０００５】
請求項２記載の発明は、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に、挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させた姿勢の仕切部（２８ａｅ）を設けた請求項１記載の作物収穫機である（図９参照）。
【０００６】
請求項３記載の発明は、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に突状体（２８ａｆ，２８ａｆ’）を設けた請求項１記載の作物収穫機である（図１０参照）。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、内部が空洞の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させて構成したことによって、左右一対の搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）が作物の茎葉を挟持した際、作物の茎葉を引っ張る力が上方に向かってかかるようになるので、土質の硬い圃場に植生する野菜や根が張って抜けにくい作物でも確実に引き抜くことができ、作業能率が向上すると共に、作物の抜き残しが減少することによって、作業者が収穫作業後に抜き残し作物を引き抜く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【０００８】
また、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の挟持力も強くなるので、引き抜いた作物を搬送する際、作物の茎葉を強い力で挟持することができるため、搬送途中に作物が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止でき、作業能率や作物の品質を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に挟持作用側を回転体接触面側より上方に傾斜させた姿勢の仕切部材（２８ａｅ）を設けたことによって、無端帯の上部と下部との間に生じるたわみを抑えることができるので、無端帯の引抜力が強くなり作物が引き抜きやすくなり、作業能率が向上すると共に、作物の抜き残しが減少することによって、作業者が収穫作業後に抜き残し作物を引き抜く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００１０】
また、無端帯の挟持力が強くなり作物の落下などを防止することができるので、作物の茎葉を強い力で挟持することができる。これにより搬送途中に作物が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止し、作業能率や作物の品質を向上させることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）の内部に突状体（２８ａｆ，２８ａｆ’）を設けたことによって、無端帯に一定以上の負荷が掛かると突状体が無端帯の上部と下部との間に生じるたわみを抑えることができ、搬送無端帯（２８ａ，２８ａ）が凹んで茎葉から離れて作物の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や作物の品質が向上すると共に作物の茎葉の量や形状に応じて柔軟に変形することができるようになるので、様々な作物に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。図１に本発明を実施した根菜類収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示す。  
図１および図２に示す根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を引き起こす引起こし装置２２と、挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器４９を設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容した容器を複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。
【００１３】
また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。
【００１４】
以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。  
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッションに伝動し、ミッションから左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。
【００１５】
収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａからなる挟持搬送装置２８を備える。この左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリ２８ｃ，２８ｃと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリ２８ｂ，２８ｂとを巻回し、且つ、当該左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリ２８ｂ，２８ｂがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルト２８ａ，２８ａの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。
【００１６】
この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、左右横軸２９を回動支点としてフレーム４０を上下方向に回動自在につなぎ、油圧シリンダ３０を伸縮させることによってフレーム４０と共に左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００１７】
また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２ａ，３２ａを、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この排葉ベルト３２ａ，３２ａに茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３ａ，３３ａを設けている。この位置揃えベルト３３ａ，３３ａの後端部後方に、切断装置３１の左右一対の円板状の切断刃３１ａ，３１ａを配置し、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２ａ，３２ａで機体後方に搬送されて機体後部側の搬送部６から排出される構成である。
【００１８】
搬送部６は、切断装置３１の下方に位置し機体の左右内側方向に根菜類を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向に根菜類を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に根菜類を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。
【００１９】
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置して設けている。
【００２０】
また、収容部５のコンテナ４９の交換作業と第三コンベア３８で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部２５を設けている。搭乗部２５には、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようシート２７を設けている。更に、搭乗部２５の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナ４９を前後一列に複数載置できる収穫物載置部７を設けていて、この積載部７上に収穫物で満杯のコンテナ４９を載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部７は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。
【００２１】
左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前側には、前後方向突出する多数のラグ３４ａを縦引起しケース３４ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と、左右方向に突出する多数のラグ３５ａを横引起しケース３５ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す横引起し装置３５と、茎葉を分草する分草具６１とを設けている。
【００２２】
掘り起こし刃Ｄは前後方向に伸びるアーム部５０と、アーム部５０の前部より屈曲して下方に伸びる掘り起し部５１と、アーム部５０の前部より上方に設ける支持板５２とから構成され、アーム部５０は設定軌跡で上下方向に揺動する揺動アーム５３に取り付ける構成としている。そして、掘り起こし刃Ｄは左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送始端側の下方で、かつ、搬送始端部Ｓの左右両側に一対設けている。そして、根菜類の根部の周囲の土を掘り起こす掘り起こし部５１の下部は上部よりも機体内側の位置に入り込む構成としている。
【００２３】
従来の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａはスポンジ状のベルトを用いているため、耐久性がなく頻繁に交換する必要があるため、コスト高になっている。  
そこで、図３に断面図で示すように圃場で成長した野菜類（作物、茎葉野菜）の茎葉を挟持して引き抜くための一対のベルト２８ａ，２８ａに弾性を持たせるために各ベルト２８ａを中空状とした。この中空状のベルト２８ａの断面形状を上下幅広方向に長径を有する略楕円形状とし、プーリ２８ｂ又は２８ｃに接する回転体接触面（以下、支持面ということがある。）に対向して野菜の茎葉を挟持する挟持面側となる側面の外周部を円弧状にして中張り状とすることにより、野菜の茎葉を挟持するときにベルト２８ａの中央部の凹みを少なくできるので、ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００２４】
また図４にベルト２８ａの断面図を示すが、プーリ２８ｂ又は２８ｃに接する支持面（回転体接触面）に対向して茎葉を挟持する挟持面側となる側面の外周に厚肉部２８ａａを設け、茎葉挟持のときに前記支持面と挟持面が中凹みすることを防ぐことができるので、ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００２５】
図５にプーリ２８ｂ又は２８ｃの一部断面図とベルト２８ａ，２８ａの一部斜視図を示すように、ベルト内部の幅広平面に沿った方向にクッション穴２８ａｂを設けて、ベルト２８ａに弾力性を持たせることができる。前記クッション穴２８ａｂは、圃場で生育されている作物側に向いたベルト厚み方向の側面に開口を備えているので泥がクッション穴２８ａｂに詰まるおそれはない。  
また、ベルト厚み方向の上面には片だれ部分２８ａｃを設けることにより、野菜の茎葉を挟持する際にベルト上面が潰れて変形した時にベルト上面同士が密着するため、野菜の茎葉を強い力で挟持することができ、搬送途中に野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００２６】
図６には挟持搬送ベルト２８ａの一部の平面図を示すが、ベルト厚み方向の側面に設けたクッション穴２８ａｂを形成するリブを図示のようにベルト進行方向（矢印Ａ方向）に対して後退角を付けることにより、クッション穴２８ａｂのクッション性が図３に示すケースに比較して、より向上する。こうしてベルト２８ａは野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００２７】
図７に示すように図６のクッション穴２８ａｂの代わりにベルト厚み方向の側面にベルト進行方向（矢印Ａ方向）に対して第１後退角θ１を有し、中間部で挟持搬送ベルト２８ａに対して略平行な直線部を有し、該直線部の終端からベルト進行方向に対して第２後退角θ２を有するフィン２８ａｄを複数設ける。
【００２８】
この場合は、挟持搬送ベルト２８ａが野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させる効果がある。
【００２９】
図８に示す実施例のように挟持搬送ベルト２８ａはその内部に空間がある断面略菱形とすることによって、引き抜き側（下方側）に抵抗が掛かる様になるため、作物を挟持してベルト２８ａの断面が変形したときの引抜抵抗を強くすることができるので、土質の硬い圃場に植生する野菜や根が張って抜けにくい野菜でも確実に引き抜くことができ、作業能率が向上する。また、野菜の抜き残しが減少することによって、作業者が収穫作業後に抜き残し野菜を引き抜く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
なお、搬送ベルト２８ａを上下逆に装着すると、作物の茎葉を上方に向けて引っ張る力が弱くなるので、千切れやすい茎葉の作物や冬場の霜枯れ等で茎葉が枯れた作物でも圃場から引き抜くことができるので、作業能率が向上すると共に、作物の抜き残しが減少することによって、作業者が収穫作業後に抜き残し作物を引き抜く作業が省略されるため、作業者の労力が軽減される。
【００３１】
また、図９に示すように図８に示すベルト２８ａの内部空間がある断面を複数の菱形空洞としてもよい。このときの複数の菱形は同一断面形状としている。つまり、図９に示す例では中央のブリッジ２８ａｅがベルト２８ａの茎葉挟持面に対向する位置にあるプーリ２８ｂ又は２８ｃでの支持面（回転体接触面）となす角度βとベルト２８ａの支持面とそれに隣接する面とのなす角度αが全て同じ（β＝α）としているが、複数の菱形が同一断面形状でなく、中央のブリッジ２８ａｅがベルト２８ａの茎葉挟持面に対向する支持面となす角度βがベルト２８ａの支持面とそれに隣接する面とのなす角度αより大きく（β＞α）なるようにしてもよい。
【００３２】
さらに、図１０に示す実施例のようにベルト２８ａを内部に空間がある断面略楕円形状にして、プーリ支持面側の内部空間中央部に、ベルト２８ａの前記挟持面が作物を挟持する際にできる凹みを受けるリブ２８ａｆを設けることで、ベルト２８ａが凹むのを少しでも防ぐことができるので、ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００３３】
図１１にはベルト２８ａを内部に空間がある断面略楕円形状にして、作物の挟持面側の内部空間中央部に、ベルト２８ａの挟持面（回転体接触面）が作物を挟持する際にできる凹みを受けるリブ２８ａｆ’を設けた実施例を示し、この図１１のような構成にすることで、ベルト２８ａが凹むのを少しでも防ぐことができると同時にベルト挟持面の強度アップを図ることができ、ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や作物の品質が向上すると共に、ベルト２８ａの挟持搬送作用側の厚みが増すためベルト２８ａが摩耗しても挟持力が低下しにくいため、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００３４】
図１２に示す断面図のように断面略楕円形状のベルト２８ａの作物の挟持面側又はプーリ支持面側の内部空間にそれぞれ凹み防止用リブ２８ａｆ’，２８ａｆを複数個設けてもよい。前記凹み防止用リブ２８ａｆ，２８ａｆ’はプーリ支持面側と作物挟持面側にそれぞれ複数個設けても良く、また挟持面側にプーリ支持面側より多数設けてもよい。
【００３５】
上記構成により、ベルト２８ａは野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００３６】
このとき、図１３の断面図に示すように、比較的長いリブ２８ａｆ’を前記挟持面側の内部空間にプーリ支持面側に対して傾斜状に設け、該傾斜リブ２８ａｆ’を設けた前記挟持面に対向するプーリ支持面側の内部空間に比較的短い受けリブ２８ａｆを設けておくことで、ベルト２８ａ、２８ａ間に作物を挟んで圃場から強く引き抜く時にベルト挟持面が引き抜き抵抗で下方に向けてずれるのを防止できる。また、前記受けリブ２８ａｆは、傾斜リブ２８ａｆ’より短いので、受けリブ２８ａｆがたわんだ時に傾斜リブ２８ａｆ’をバックアップする機能がある。さらに受けリブ２８ａｆも傾斜させておけば、ベルト２８ａは野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００３７】
また、図１４の断面図に示すように、前記挟持面側とプーリ支持面側の両方に傾斜リブ２８ａｆ’，２８ａｆを互いにオーバーラップさせるように設けることで、リブ２８ａｆ，２８ａｆ’がたわんでもずれることはなく、引き抜いたり挟持搬送したりする野菜の茎葉を一定の挟持力で挟むことができるので、野菜の引き抜きや挟持搬送が確実に行われるため作業能率が向上すると共に、抜き残し野菜を作業者が引き抜く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
図１５の断面図に示す実施例は、断面略楕円形状のベルト２８ａの作物の挟持面の内側に中空リブ２８ａｇを設けた例であり、該中空リブ２８ａｇで作物の挟持面の凹みを少なくすることができるので、ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００３９】
また、図１６の断面図に示すように、断面略楕円形状の中実型のベルト２８ａとし、その内部を複数の仕切で仕切った中空部２８ａｂ’を複数個設けることでクッション性を出すことができるので、ベルト２８ａは野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００４０】
また、図１７の断面図に示す実施例は、中空部２８ａｂ”を仕切る仕切を作物挟持面側にはプーリ支持面側より、より多く設けることによって、前記挟持面側の剛性を従来よりもアップさせることができるので、ベルト２８ａが摩耗しても挟持力が低下しにくいため、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００４１】
また、図１８の断面図には、図１２に示すベルト２８ａの一対の作物挟持面の内部空間に凹み防止用リブ２８ａｆ’を１個以上設けた例を示すが、該リブ２８ａｆ’は一つの作物を挟持する一対のベルト２８ａの挟持面において、互いに他の挟持面のリブ２８ａｆ’がない箇所に設けることで、互いに干渉せずにクッション性がアップするので、ベルト２８ａは野菜の茎葉の量や形状に応じてより柔軟に変形することができるようになるので、茎葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００４２】
さらに、図１９の断面図に示すように断面略楕円形状の中実型のベルト２８ａとし、その内部を複数の仕切部で仕切った中空部２８ａｂ’を複数個設け、該仕切部は一つの作物を挟持する一対のベルト２８ａ、２８ａの挟持面において、互いに他の挟持面の仕切部がない箇所に設けることで、作物の挟持性を保持することができるので、葉が強い力で挟持されるため、搬送途中で野菜が落下したり搬送姿勢が乱れたりすることを防止できるので、作業能率や野菜の品質を向上させることができる。
【００４３】
位置揃えベルト３３ａを備えた首揃移送装置３３とタッピング移送ベルト４２ａを備えたタッピング移送装置４２と葉部移送ベルト３２ａを備えた葉部移送装置３２の側面図を図２０に示し、首揃移送装置３３と葉部移送装置３２の平面図を図２１に示す。
【００４４】
葉部移送ベルト３２ａの駆動ケース３２ｄは、葉部移送ベルト３２ａの内周よりも内側に配置する（葉部移送ベルト３２ａの幅Ｌ１＞駆動ケース３２ｄの幅Ｌ２）ことで葉部移送ベルト３２ａにも泥や茎葉等が溜まりにくくなる。また、駆動ケース３２ｄの始端部は、前方の葉部移送プーリ３２ｂより後方（図２０の長さＬ）に配置させることで駆動ケース３２ｄ上に泥が溜まりにくいので、作業者は泥や茎葉等を取り除く作業を短時間で行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【００４５】
またタッピング移送ベルト４２ａのプーリ４２ｂ、４２ｃを、該ベルト４２ａの上方に配置したプレート４２ｄから支持することによって、該プレート４２ｄによって泥や茎葉等がベルト４２ａの巻回域内に入るのを防止することができる。これにより泥や茎葉等が溜まりにくくなるので、作業者は泥や茎葉等を取り除く作業を短時間で行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、根菜類などの作物を機械力により収穫できる機械であるので、農作業を重労働から解放する農作業機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態の作物収穫機の側面図である。
【図２】図１の作物収穫機の上面図である。
【図３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図４】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図７】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図８】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図９】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１０】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１１】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１２】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１４】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１７】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１８】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１９】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図２０】図１の作物収穫機の一実施例の首揃移送装置とタッピング移送装置と葉部移送装置の側面図である。
【図２１】図２０の要部平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  作物収穫機                      ２  走行装置
３  操縦部                          ４  収穫部
５  収容部                          ６  搬送部
７  収穫物載置部                    ８（８Ｌ，８Ｒ）  クローラ
１２  操縦席                        １４  駆動スプロケット
１５  転動輪                        １６  転輪
１７ａ  回転軸                      ２２  引起装置
２５  搭乗部                        ２７  シート
２８  挟持搬送装置                  ２８ａ  挟持搬送ベルト
２８ａａ  厚肉部                    ２８ａｂ  クッション穴
２８ａｃ  片だれ部分                ２８ａｄ  フィン状のリブ
２８ａｅ  ブリッジ                  ２８ａｆ、２８ａｆ’  凹み防止用リブ
２８ａｇ  中空リブ                  ２８ａｂ’、２８ａｂ”  中空部
２８ｂ，２８ｂ  左右駆動プーリ      ２８ｃ，２８ｃ  左右遊動プーリ
２９  左右横軸                      ３０  油圧シリンダ
３１  切断装置                      ３１ａ  切断刃
３２  葉部移送装置                  ３２ａ  葉部移送ベルト
３２ｂ  葉部移送プーリ              ３２ｄ  駆動ケース
３３  首揃移送装置                  ３３ａ  位置揃ベルト
３４  縦引起装置                    ３４ａ  引起ラグ
３４ｂ  縦引起しケース              ３５  横引起装置
３５ａ  引起ラグ                    ３５ｂ  ケース
３６  第１コンベア                  ３７  第２コンベア
３８  第３コンベア                  ３９  残葉処理ローラ
４０  フレーム                      ４１  上支持ケース
４２  タッピング移送装置            ４２ａ  タッピング移送ベルト
４２ｂ，４２ｃ  前・後プーリ        ４２ｄ  プレート
４９  収納コンテナ                  ５０  アーム部
５１  掘り起こし部                  ５２  支持板
５３  揺動アーム                    ６１  分草具
Ｄ  掘り起こし刃                    Ｓ  搬送始端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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