(57)【要約】      （修正有）【課題】データ形式の異なる複数の送信機に対する対応を可能とし、且つ、操作が容易で安価な作業機用無線操縦装置の受信機を提供する。【解決手段】この受信機１０は、送信データ形式が異なる複数の送信機３０から送信された操作信号をそれぞれ受信可能に構成され、複数の送信機のうちの一つの送信データ形式を、作業機を遠隔操作できる有効受信データ形式として設定する送信データ形式設定手段３１〜３４を備え、送信データ形式設定手段は、前記受信機の電源投入時から所定時間内に受信した所定の操作信号がもつ送信データ形式を、前記有効受信データ形式として設定するようになっている。【選択図】図３
2008001475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を遠隔操作するために用いられ、送信データ形式が異なる複数の送信機から送信された操作信号をそれぞれ受信可能な無線操縦装置の受信機であって、
前記複数の送信機のうちの一つの送信データ形式を、前記作業機を遠隔操作できる有効な送信データ形式である有効受信データ形式として設定する送信データ形式設定手段を備え、前記設定された有効受信データ形式と一致する送信データ形式をもつ操作信号に基づいて前記作業機を作動させる作動信号を出力するように構成され、
前記送信データ形式設定手段は、自身の電源投入時から所定時間内に受信した所定の操作信号がもつ送信データ形式を、前記有効受信データ形式として設定するようになっていることを特徴とする作業機用無線操縦装置の受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載型クレーン等の作業機を遠隔操作するための作業機用無線操縦装置の受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両搭載型クレーン等の作業機においては、車両に搭載されている作業装置を無線操縦装置によって遠隔操作するものが主流となってきており、作業効率の向上に寄与している。
このような作業機用無線操縦装置では、作業装置を離れた位置からオペレータが操作するために、例えば、車両搭載型クレーンの無線操縦装置では、図４に示す選択スイッチ方式送信機３０や、図５に示すジョイスティック方式送信機４０などが用いられている。
【０００３】
図４に示す選択スイッチ方式送信機３０は、正面に車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応した選択スイッチ３１、３２、３３、３４が設けられ、グリップ３５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー３６が設けられている。
遠隔操作を行う場合には、オペレータは選択スイッチ方式送信機３０のグリップ３５を握り、車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチ３１、３２、３３、３４を選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー３６を操作する。これらの操作が行われると、操作に対応する操作信号が送信され、車両搭載型クレーン側に設置された受信機で受信され、その操作信号に基づいて車両搭載型クレーンのアクチュエータが作動するようになっている。
【０００４】
一方、図５に示すジョイスティック方式送信機４０は、正面に車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応したジョイスティック４１、４２が設けられ、グリップ４５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー４６が設けられている。
遠隔操作を行う場合には、オペレータはジョイスティック方式送信機４０のグリップ４５を握り、車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各ジョイスティック４１、４２を選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー４６を操作する。これらの操作が行われると、その操作に対応する操作信号が送信され、車両搭載型クレーン側に設置された受信機で受信され、その操作信号に基づいて車両搭載型クレーンのアクチュエータが作動するようになっている。
【０００５】
これら選択スイッチ方式送信機３０を用いた無線操縦装置と、ジョイスティック方式送信機４０を用いた無線操縦装置とでは、実際に使用するオペレータの使い易さや好みによって、車両搭載型クレーン購入時に何れか一方のみを選択する。
なお、２つ以上の操作器に対して、何れか１つの操作器を選択する関連技術として、１つの操作器を優先させるためのインターロック装置を設けた遠隔操縦装置も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５９−００７６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、レンタル業界などの不特定のユーザーであるオペレータが車両搭載型クレーンを使用する場合においては、選択スイッチ方式送信機３０を好むオペレータと、ジョイスティック方式送信機４０を好むオペレータが混在するため、レンタル業者は２種類の無線操縦装置を両方用意しておくことになる。
通常、選択スイッチ方式送信機３０の選択スイッチ３１、３２、３３、３４の操作信号は、オン／オフの信号（例えば、１操作に対して１ｂｉｔからなる信号）であるが、ジョイスティック方式送信機４０のジョイスティック４１、４２の操作信号は比例信号（例えば、１操作に対して８ｂｉｔからなる信号）であるため、車両搭載型クレーン側に設置された受信機へ送信する操作信号の送信データ形式が異なる。
【０００７】
即ち、ジョイスティック方式の方が送信するデータフレームが長い。そのため、操作信号を受信する受信機は、該当する送信データ形式に対応する専用の受信機が各々設定されており、上述のように２種類の無線操縦装置を交互に使用する場合には、それぞれの送信機に対応した受信機も２種類購入しなければならず、購入費用が嵩んでしまっていた。
また、オペレータの好みで選択スイッチ方式送信機３０からジョイスティック方式送信機４０へ取り換える場合、あるいは、ジョイスティック方式送信機４０から選択スイッチ方式送信機３０へ取り換える場合には、その都度、車両搭載型クレーン側に設置されている受信機を取り外して、該当の受信機を取り付ける作業が必要になり、非常に面倒であった。
【０００８】
そこで、例えば送信データ形式が異なる選択スイッチ方式送信機３０およびジョイスティック方式送信機４０の２種類の送信機を選択して使用する際、受信機を異なる送信データ形式に対応できる構成とし、受信機側で、車両搭載型クレーンを遠隔操作できる有効な送信データ形式（以下、「有効受信データ形式」という）を切り換えるように構成すれば、１つの受信機でも対応可能である。
【０００９】
例えば、有効受信データ形式を切り換える構成としては、受信機のケース内の回路基板上に有効受信データ形式の切換スイッチを設けることが考えられる。有効受信データ形式を切り換えるときには、受信機のケースを開けて回路基板上の切換スイッチを操作し、その切換を行う。また、回路基板上から切換スイッチを独立させ、受信機に外部入力信号線を設け、外部に接続した切換スイッチの操作により有効受信データ形式を切り換えてもよい。
【００１０】
しかし、例えば受信機のケースを開けて回路基板上の切換スイッチを切換操作するものでは、受信機のケース内に異物が侵入するおそれがある。また、車両搭載型クレーンは屋外で使用することが多いので、受信機のケースは、通常、防水タイプのケースを使用しているものの、ケースを開閉する際の作業ミスにより、防水性が損なわれる可能性もある。
【００１１】
さらに、外部入力信号線による切換については、車両搭載型クレーンの適所に切換スイッチを取り付けるためのスペースが必要である。また、回路基板上の切換スイッチにしても、外部入力信号線による切換スイッチにしても、これらはコストアップの要因となる。
そこで、本発明は、作業機用無線操縦装置におけるこのような問題点に着目してなされたものであって、１つの受信機で、データ形式の異なる複数の送信機を使用可能とし、且つ、操作が容易で安価な作業機用無線操縦装置の受信機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、作業機を遠隔操作するために用いられ、送信データ形式が異なる複数の送信機から送信された操作信号をそれぞれ受信可能な無線操縦装置の受信機であって、前記複数の送信機のうちの一つの送信データ形式を、前記作業機を遠隔操作できる有効な送信データ形式である有効受信データ形式として設定する送信データ形式設定手段を備え、前記設定された有効受信データ形式と一致する送信データ形式をもつ操作信号に基づいて前記作業機を作動させる作動信号を出力するように構成され、前記送信データ形式設定手段は、自身の電源投入時から所定時間内に受信した所定の操作信号がもつ送信データ形式を、前記有効受信データ形式として設定するようになっていることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る受信機によれば、送信データ形式設定手段によって、送信データ形式の異なる複数の送信機のうちのいずれか一つの送信データ形式を有効受信データ形式として設定することができる。これにより、作業に使用したい送信機の送信データ形式と受信機の送信データ形式設定手段で設定している有効受信データ形式とが一致する場合には、その操作信号は有効と判断されて、作業機の遠隔操作が行える。また、送信機の送信データ形式と受信機の送信データ形式設定手段で設定されている有効受信データ形式とが異なる場合には、その操作信号は無効と判断されて、作業機の遠隔操作は行なわれない。
【００１４】
ここで、新たに他の送信機で作業をしたい場合には、新たに作業に使用したい送信機にて所定の操作信号を送信し、その状態で、作業機側に設置されている受信機の電源を投入する。これにより、上記の送信データ形式設定手段は、受信機の電源投入時から所定時間内に受信した送信データ形式を有効受信データ形式として設定するので、新たに作業に使用したい送信機の操作信号がもつ送信データ形式が新たな有効受信データ形式として設定される。
【００１５】
そのため、この操作以降は、新たに作業に使用したい送信機からの操作信号の送信データ形式が送信データ形式設定手段に設定されている有効受信データ形式と一致するので、その操作信号が有効と判断されて、作業機の遠隔操作が可能となる。このようにして、送信データ形式が異なる複数の送信機を、オペレータの使用したい送信機に応じて容易に設定を更新してその送信機を使用可能とすることができる。
また、例えば上記例示したような、回路基板上の切換スイッチや、外部入力信号線による切換スイッチのように、車両搭載型クレーンの適所に切換スイッチを取り付けるスペースが不要なので、安価に製造することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように、本発明によれば、データ形式の異なる複数の送信機に対して１つの受信機での対応を可能とし、且つ、操作が容易で安価な作業機用無線操縦装置の受信機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、本実施形態では作業機として車両搭載型クレーンに適用した例である。
図１は本発明の一実施形態である無線操縦装置の受信機を備えた車両搭載型クレーンの側面図、図２はその無線操縦装置の受信機のブロック図である。また、図３は図２に示す受信機でのデータ形式設定処理を説明するためのフローチャートである。なお、本発明の一実施形態である車両搭載型クレーンの無線操縦装置における送信機については、上記説明した従来のものと同じであるので図４および図５を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、この車両搭載型クレーン２０は、車両２の荷台３と運転室４の間のシャーシフレーム５上に、作業装置としてクレーン６を搭載している。
このクレーン６は、アウトリガ６１を備えたベース６２上にコラム６３が旋回自在に設けられ、このコラム６３の上端部に伸縮するブーム６４が起伏自在に枢支されている。コラム６３にはウインチ（図示略）が設けられており、このウインチのワイヤロープをブーム６４の先端部に導いて、フックをブーム６４の先端部から吊下している。そして、クレーン６は、コラム６３（ブーム６４）の旋回、ブーム６４の起伏と伸縮、及びウインチによるフックの巻上、巻下の作動を行うためのアクチュエータを備えており、車両２の油圧源から切換制御弁装置（図示略）を介して圧油を供給することによりアクチュエータが作動するようになっている。
【００１９】
この車両搭載型クレーン２０では、例えば、図４に示す選択スイッチ方式送信機３０や、図５に示すジョイスティック方式送信機４０などの無線操縦装置が用いられる。
図４に示す選択スイッチ方式送信機３０は、正面に車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応した複数の選択スイッチ３１、３２、３３、３４が設けられ、また、車両のホーンを鳴動させるためのホーンスイッチ３７も設けられている。さらに、グリップ３５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー３６が設けられている。
【００２０】
この選択スイッチ方式送信機３０で遠隔操作を行う場合には、オペレータは、そのグリップ３５を握り、車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各選択スイッチ３１、３２、３３、３４を選択して操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー３６を操作する。これらの操作が行われると、その操作に対応する操作信号が送信され、車両搭載型クレーン側に設置された受信機１０で受信され、受信機１０からその操作信号に基づいて切換制御弁装置を作動させる作動信号が出力されて、車両搭載型クレーン２０のアクチュエータが作動するようになっている。
【００２１】
一方、図５に示すジョイスティック方式送信機４０は、正面に車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応した二つのジョイスティック４１、４２が設けられ、また、車両のホーンを鳴動させるためのホーンスイッチ４７も設けられている。さらに、グリップ４５の背面にはアクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー４６が設けられている。
【００２２】
このジョイスティック方式送信機４０で遠隔操作を行う場合には、オペレータは、そのグリップ４５を握り、車両搭載型クレーンの各アクチュエータの作動に対応する各ジョイスティック４１、４２を選択操作しながら、アクチュエータの作動速度を制御するための速度レバー４６を操作する。これらの操作が行われると、その操作に対応する操作信号が送信され、車両搭載型クレーン側に設置された受信機１０で受信され、受信機１０からその操作信号に基づいて切換制御弁装置を作動させる作動信号が出力されて、車両搭載型クレーン２０のアクチュエータが作動するようになっている。
【００２３】
次に、図２を参照して受信機１０について説明する。
同図に示すように、この受信機１０は、受信アンテナ１１、高周波部１２、演算制御部（ＣＰＵ）１３、書き込み、消去自在の記憶装置であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）１４、出力部１５、および電源部１６を備えて構成されている。なお、同図で符号２０は、この受信機１０から出力された制御信号により制御される上述の車両搭載型クレーンである。電源部１６は、例えば車両２のバッテリ電源にエンジンキースイッチ（図示略）を介して接続されており、バッテリ電源から電源部１６に電圧が供給されると受信機１０の各部に電圧が供給されるようになっている。
【００２４】
この受信機１０は、通常の作業（通常受信処理）時には、受信アンテナ１１から操作信号を受信すると、高周波部１２で復調される。そして、演算制御部１３では、高周波部１２で復調された操作信号から制御対象及び制御速度等を演算して出力部１５に送られる。演算制御部１３は、例えばＣＰＵなどである。出力部１５の制御信号（作動信号）は、車両搭載型クレーン２０のアクチュエータを作動させるための電磁弁（図示略）等を制御する。
【００２５】
ここで、演算制御部１３では選択スイッチ方式送信機３０、またはジョイスティック方式送信機４０から受信した操作信号に含まれる固有の識別信号（以下、「ＩＤコード」という）が、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶しているＩＤコードと一致しているか否か、および、受信した操作信号の送信データ形式が、同じくＥＥＰＲＯＭ１４に記憶している有効受信データ形式と一致しているか否かを照合している。そして、ＩＤコードおよびデータ形式が一致している場合に限り、車両搭載型クレーン２０に出力部１５を介して制御信号が出力されるようになっている。なお、選択スイッチ方式送信機３０のＩＤコード、ジョイスティック方式送信機４０のＩＤコード、および、有効受信データ形式については、予め受信機１０のＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されている。
【００２６】
以下、図３を参照して、演算制御部１３でのデータ形式設定処理（データ形式設定モード）による有効受信データ形式を変更する内部処理について詳しく説明する。なお、以下説明するデータ形式設定処理において、受信した電波に含まれるホーン操作データが所定の操作信号として設定されている。つまり、送信機のホーンスイッチを押して、ホーン操作データが所定時間内に受信されたときを契機に有効受信データ形式の設定変更が行なわれるようになっている。
【００２７】
このデータ形式設定処理では、図３に示すように、まず、ステップＳ１に移行して、電波受信の有無を判定し、電波が受信されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２に移行し、電波が受信されなかったとき（Ｎｏ）は、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、当該データ形式設定処理が実行後から、所定時間として１秒が経過したか否かを判定する。そして、１秒経過していなければ（Ｎｏ）、再度ステップＳ１に処理を戻し、１秒経過したと判定されたとき（Ｙｅｓ）は、データ形式設定処理を終了して通常受信処理に戻り、通常の作業が可能な状態となる。
【００２８】
ここで、ステップＳ７において、データ形式設定処理に入ってから所定時間が経過したか否かの判断を行っているのは、ノイズ等の影響で送信機からの電波を正常に受信できずに受信エラーとなってしまうような場合に、送信機からの電波をある程度の時間（この例では１秒）受信して、確実に受信可能とするためである。勿論、本実施形態での設定は一例であり、設定する時間は適宜の時間に設定可能である。
【００２９】
ステップＳ２では、ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶しているＩＤコード、および有効受信データ形式をそれぞれ読み出して、ステップＳ３に移行する。続くステップＳ３では、受信した電波に含まれるＩＤコードが読み出したＩＤコードと一致するか否かを照合する。一致しなければ（Ｎｏ）ステップＳ７に移行し、一致していれば（Ｙｅｓ）ステップＳ４に移行する。そして、ステップＳ４では、受信した電波に含まれる操作信号の送信データ形式が読み出した有効受信データ形式と一致するか否かを照合する。一致していれば（Ｙｅｓ）ステップＳ７に移行し、一致していなければ（Ｎｏ）ステップＳ５に移行する。さらに、ステップＳ５では、受信した電波に含まれるホーン操作データがＯＮであるか否かを照合する。つまり送信機のホーンスイッチが押されてホーン操作データがＯＮであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ６に移行し、送信機のホーンスイッチが押されておらずホーン操作データがＯＦＦであれば（Ｎｏ）ステップＳ７に移行する。
【００３０】
そして、ステップＳ６では、受信電波に含まれる操作信号の送信データ形式を有効受信データ形式としてＥＥＰＲＯＭ１４に書き込み記憶（設定）して、これを記憶（設定）した後は、当該データ形式設定処理を終了し、通常受信処理に戻るようになっている。ここで、上記送信データ形式設定手段には、上述したデータ形式設定処理でのステップＳ１〜ステップＳ７が対応する。
そして、通常受信処理では、受信電波に含まれるＩＤコードおよび操作信号の送信データ形式が、ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶しているＩＤコードおよび有効受信データ形式に対し一致するか否かを照合し、相互のＩＤコードおよびデータ形式が一致している場合に限り、車両搭載型クレーン２０に、出力部１５を介して制御信号（作動信号）が出力されるようになっている。
【００３１】
次に、実際のクレーン作業において、使用したい送信機が、上記の選択スイッチ方式送信機３０の場合、およびジョイスティック方式送信機４０の場合についてそれぞれ説明する。
はじめに、これからクレーン作業で使用したい送信機が、選択スイッチ方式送信機３０の場合について説明する。
［１］  まず、前回の作業で使用していた送信機が、選択スイッチ方式送信機３０であることをオペレータ自身が分かっている場合は、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作は不要であり、オペレータはそのまま選択スイッチ方式送信機３０で作業ができる。
［２］  一方、前回の作業で使用していた送信機が、ジョイスティック方式送信機４０であることをオペレータ自身が分かっている場合は、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作が必要となる。
【００３２】
この場合、まず、オペレータは、選択スイッチ方式送信機３０の電源をＯＮにして（電源操作方法の説明略）、ホーンスイッチ３７を押すことで、選択スイッチ方式の送信データ形式でホーン操作データＯＮの操作信号が送信される。その状態で、車両搭載型クレーン２０側に設置された受信機１０の電源をＯＮにすると、受信機１０がデータ形式設定処理に入り（データ形式設定処理が実行され）、選択スイッチ方式送信機３０からの操作信号を受信する。この操作信号を受信すると、ＩＤコードが一致している（ステップＳ３でのＹｅｓ）、データ形式が異なる（ステップＳ４でのＮｏ）、ホーン操作データがＯＮ（ステップＳ５でのＹｅｓ）であるため、有効受信データ形式がジョイスティック方式から選択スイッチ方式に切り換えられ、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶される（ステップＳ６）。これにより、以降は、選択スイッチ方式の送信データ形式の操作信号のみが有効となり、オペレータは選択スイッチ方式送信機３０での作業が可能となる。
【００３３】
［３］  次に、前回の作業で使用していた送信機が、選択スイッチ方式送信機３０またはジョイスティック方式送信機４０のいずれかがオペレータ自身が分からない場合は、オペレータは、そのまま選択スイッチ方式送信機３０で作業を行う方法と、とりあえず受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作を行う方法とがある。
そのまま選択スイッチ方式送信機３０で作業を行う方法では、選択スイッチ方式送信機３０の操作によって車両搭載型クレーン２０が作動するか否かを確認し、車両搭載型クレーン２０が作動すれば、前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることが分かるため、「［１］  前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作は不要であり、オペレータはそのまま選択スイッチ方式送信機３０で作業ができる。
【００３４】
これに対し、車両搭載型クレーン２０が作動しなければ、前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることが分かるため、「［２］  前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作が必要となる。
【００３５】
一方、とりあえず受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作を行う方法では、「［２］  前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作を行うことで、ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶されている有効受信データ形式が選択スイッチ方式になるため、オペレータは、選択スイッチ方式送信機３０での作業ができる。（ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶されていた有効受信データ形式がジョイスティック方式の場合は書き換えるが、選択スイッチ方式の場合は書き換えない。）
【００３６】
次に、これから使用したい送信機がジョイスティック方式送信機４０の場合について説明する。
［１］  まず、前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることをオペレータ自身が分かっている場合は、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作は不要であり、オペレータは、そのままジョイスティック方式送信機４０での作業ができる。
［２］  一方、前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることをオペレータ自身が分かっている場合は、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作が必要となる。
【００３７】
この場合、まず、オペレータは、ジョイスティック方式送信機４０の電源をＯＮにして、ホーンスイッチ４７を押すと、ジョイスティック方式の送信データ形式でホーン操作データＯＮの操作信号が送信される。その状態で、車両搭載型クレーン２０側に設置された受信機１０の電源をＯＮにすると、受信機１０がデータ形式設定処理に入り（データ形式設定処理が実行され）、ジョイスティック方式送信機４０からの操作信号を受信する。この操作信号を受信すると、ＩＤコードが一致している（ステップＳ３でのＹｅｓ）、データ形式が異なる（ステップＳ４でのＮｏ）、ホーン操作データがＯＮ（ステップＳ５でのＹｅｓ）であるため、有効受信データ形式が選択スイッチ方式からジョイスティック方式に切り換わり、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶される（ステップＳ６）。これにより、以降は、ジョイスティック方式の送信データ形式の操作信号のみが有効となり、オペレータはジョイスティック方式送信機４０での作業が可能となる。
【００３８】
［３］  次に、前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０またはジョイスティック方式送信機４０のいずれかがオペレータ自身が分からない場合は、オペレータは、そのままジョイスティック方式送信機４０で作業を行う方法と、とりあえず受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作を行う方法とがある。
そのままジョイスティック方式送信機４０で作業を行う方法では、車両搭載型クレーン２０が作動するか否かを確認し、車両搭載型クレーン２０が作動すれば、前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることが分かるため、「［１］  前回の作業で使用していた送信機がジョイスティック方式送信機４０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作は不要であり、オペレータはそのままジョイスティック方式送信機４０で作業ができる。
【００３９】
これに対し、車両搭載型クレーン２０が作動しなければ、前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることが分かるため、「［２］  前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作が必要となる。
【００４０】
一方、とりあえず受信機１０が記憶している有効受信データ形式の切換操作を行う方法では、「［２］  前回の作業で使用していた送信機が選択スイッチ方式送信機３０であることをオペレータ自身が分かっている場合」と同様に、受信機１０で記憶している有効受信データ形式の切換操作を行うことで、ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶されている有効受信データ形式がジョイスティック方式になるため、オペレータは、ジョイスティック方式送信機４０での作業ができる。（ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶されていた有効受信データ形式が選択スイッチ方式の場合は書き換えるが、ジョイスティック方式の場合は書き換えない。）
【００４１】
次に、この作業機用無線操縦装置の受信機の作用・効果について説明する。
上述したように、この作業機用無線操縦装置の受信機によれば、送信データ形式が異なる複数の送信機の中から１つの返信機を選択するような場合に、受信機の種類を増やす必要がないため、購入者の金銭的負担が軽減される。また、受信機の回路基板上に設定スイッチ、あるいは外部入力線を追加する必要もないため、受信機が安価に構成できる。もちろん、有効受信データ形式の設定変更も容易にできる。
【００４２】
さらに、操作中に、受信機が記憶している有効受信データ形式とは異なる送信データ形式の送信機を他人が無断で持ち出し操作しても作業機は作動しないため、意図しない作動の防止につながり安全である。
なお、本発明に係る作業機用無線操縦装置の受信機は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００４３】
例えば、有効受信データ形式の設定変更に、送信機のホーンスイッチ以外の操作スイッチを使用してもかまわない。
つまり、上記実施形態の例では、受信した電波に含まれるホーン操作データが所定の操作信号として設定されており、送信機のホーンスイッチを押して、ホーン操作データが所定時間内に受信されたときを契機に有効受信データ形式の設定変更が行なわれるようになっているが、これに限定されず、他の操作スイッチを所定の操作信号を送信するための所定の操作スイッチとしてよい。
【００４４】
あるいは、誤って設定を切り替えてしまうことがないように、ある決められたスイッチを、例えば３０秒間継続して押し続けると有効受信データ形式を切り替えるための特殊な操作信号を送信し、その特殊な操作信号によって有効受信データ形式を切り替えるように構成してもよい。
また、図３に示したように、データ形式設定処理に入ってから１秒経過したか否かの判定（ステップＳ７）を行っているため、受信機１０の電源をＯＮにしてから、その後の１秒間に送信機から有効受信データ形式を切り替えるための操作信号を送信して切り替える構成とすることもできる。
また、ＥＥＰＲＯＭ１４で記憶している有効受信データ形式が何なのか表示する必要がある場合には、例えば、受信機１０に通常設けられている電源ランプ等を利用して、その点灯色や点滅周期を変更することで判別可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態である無線操縦装置を備えた車両搭載型クレーンの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である車両搭載型クレーン用の無線操縦装置における受信機のブロック図である。
【図３】図１に示す受信機でのデータ形式設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】車両搭載型クレーンの無線操縦装置における選択スイッチ方式送信機の斜視図である。
【図５】車両搭載型クレーンの無線操縦装置におけるジョイスティック方式送信機の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    受信機
１１    受信アンテナ
１２    高周波部
１３    演算制御部
１５    出力部
１６    電源部
２０    車両搭載型クレーン
３０    選択スイッチ方式送信機
３１〜３４    選択スイッチ
３５    グリップ
３６    速度レバー
３７    ホーンスイッチ
４０    ジョイスティック方式送信機
４１、４２    ジョイスティック
４５    グリップ
４６    速度レバー
４７    ホーンスイッチ
【図１】
2008001475.tif 000003
【図２】
2008001475.tif 000004
【図３】
2008001475.tif 000005
【図４】
2008001475.tif 000006
【図５】
2008001475.tif 000007