(57)【要約】【課題】天候の条件を考慮しつつ所望の道路のみを回避道路として簡便に設定することができ、ユーザの希望を十分に反映したナビゲーションを実現することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】回避道路の天候の条件を指定する天候条件指定手段２９と、天候の情報を取得する天候情報取得手段１１と、前記天候の条件が指定されている場合に、回避道路を、当該天候の条件の指定をともなった状態として設定する回避道路設定手段２８と、設定された回避道路が天候の条件の指定をともなったものである場合には、指定された天候の条件が天候情報取得手段１１によって取得された天候の情報と一致する場合にのみ、前記設定された回避道路を回避する推奨経路を探索する推奨経路探索手段２４とを備えたこと。【選択図】図１
2008292395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの推奨経路に沿って自車両を現在地から目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、
前記推奨経路に含まれることを回避すべき道路である回避道路を、ノード単位またはリンク単位として設定可能な回避道路設定手段と、
目的地までの推奨経路を探索するように形成され、前記回避道路設定手段によって前記回避道路が設定されている場合に、当該回避道路を回避する前記推奨経路を探索するように形成された推奨経路探索手段と、
前記回避道路を回避する前記推奨経路の探索が行われるための条件として、天候の条件を指定する天候条件指定手段と、
天候の情報を取得する天候情報取得手段と
を備え、
前記回避道路設定手段は、前記天候条件指定手段によって前記天候の条件が指定されている場合には、前記回避道路を、当該天候の条件の指定をともなった状態として設定するように形成され、
前記推奨経路探索手段が、前記回避道路設定手段によって設定された前記回避道路が前記天候の条件の指定をともなったものである場合には、指定された前記天候の条件が前記天候情報取得手段によって取得された前記天候の情報と一致する場合にのみ、前記回避道路設定手段によって設定された前記回避道路を回避する推奨経路を探索するように形成されていること
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記天候情報取得手段は、前記天候の情報を更新可能に形成され、
前記推奨経路探索手段は、指定された前記天候の条件が前記天候情報取得手段によって取得された最新の天候の情報と一致するような前記回避道路を回避する推奨経路を、前記最新の天候の情報の変化に応じて動的に探索するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、
前記天候条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して選択的かつ個別に天候の条件を指定可能に形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記回避道路を設定するための条件として、当該回避道路における自車両の進行方向の条件を指定する進行方向条件指定手段を備え、
前記回避道路設定手段は、前記進行方向条件指定手段によって指定された前記進行方向の条件を満足するような前記回避道路を設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、
前記進行方向条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して個別に進行方向の条件を指定可能に形成されていること
を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記回避道路を設定するための条件として、当該回避道路の勾配の条件を指定する勾配条件指定手段を備え、
前記回避道路設定手段は、前記勾配条件指定手段によって前記勾配の条件が指定されている場合には、前記勾配の条件を満足するような前記回避道路を設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、
前記勾配条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して選択的かつ個別に勾配の条件を指定可能に形成されていること
を特徴とする請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記回避道路に対応するノードまたはリンクをユーザが選択可能な状態として表示部に表示する処理を行う表示処理手段を備え、
前記回避道路設定手段は、前記表示処理手段によって表示された前記回避道路に対応するノードまたはリンクを選択するユーザ操作にともなって、前記回避道路を設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、目的地までの推奨経路に沿って自車両を現在地から目的地まで誘導するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置では、ユーザが予め設定した目的地までの推奨経路の探索条件を満足する推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って、自車両を現在地から目的地まで誘導するナビゲーションが行われていた。
【０００３】
このような車載用ナビゲーション装置には、推奨経路の探索条件の１つとして、推奨経路に含まれることを回避すべき道路である回避道路を設定する機能を備えたものがあった。
【０００４】
この種の回避道路を設定する機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、設定された回避道路を回避するような推奨経路を探索して自車両の誘導に用いることが可能とされていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１１９８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来、回避道路の設定は、ディスプレイに表示された地図上の所望の領域をドラッグ等の方法で選択することによって行っていたため、所望の道路だけを個別に選択して回避道路として設定することができなかった。
【０００７】
また、回避したい道路の中には、例えば、雪が降る日にのみ回避したいという天候の条件に関するユーザの希望をともなったものがあるにもかかわらず、従来は、天候の条件を考慮した回避道路の設定ができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、天候の条件を考慮しつつ所望の道路のみを回避道路として簡便に設定することができ、ひいては、ユーザの希望が十分に反映されたナビゲーションを実現することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路に沿って自車両を現在地から目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、前記推奨経路に含まれることを回避すべき道路である回避道路を、ノード単位またはリンク単位として設定可能な回避道路設定手段と、目的地までの推奨経路を探索するように形成され、前記回避道路設定手段によって前記回避道路が設定されている場合に、当該回避道路を回避する前記推奨経路を探索するように形成された推奨経路探索手段と、前記回避道路を回避する前記推奨経路の探索が行われるための条件として、天候の条件を指定する天候条件指定手段と、天候の情報を取得する天候情報取得手段とを備え、前記回避道路設定手段は、前記天候条件指定手段によって前記天候の条件が指定されている場合には、前記回避道路を、当該天候の条件の指定をともなった状態として設定するように形成され、前記推奨経路探索手段が、前記回避道路設定手段によって設定された前記回避道路が前記天候の条件の指定をともなったものである場合には、指定された前記天候の条件が前記天候情報取得手段によって取得された前記天候の情報と一致する場合にのみ、前記回避道路設定手段によって設定された前記回避道路を回避する推奨経路を探索するように形成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記天候情報取得手段は、前記天候の情報を更新可能に形成され、前記推奨経路探索手段は、指定された前記天候の条件が前記天候情報取得手段によって取得された最新の天候の情報と一致するような前記回避道路を回避する推奨経路を、前記最新の天候の情報の変化に応じて動的に探索するように形成されていることを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、前記天候条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して選択的かつ個別に天候の条件が指定可能に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路を設定するための条件として、当該回避道路における自車両の進行方向の条件を指定する進行方向条件指定手段を備え、前記回避道路設定手段は、前記進行方向条件指定手段によって指定された前記進行方向の条件を満足するような前記回避道路を設定するように形成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、前記進行方向条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して個別に進行方向の条件が指定可能に形成されていることを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路を設定するための条件として、当該回避道路の勾配の条件を指定する勾配条件指定手段を備え、前記回避道路設定手段は、前記勾配条件指定手段によって前記勾配の条件が指定されている場合には、前記勾配の条件を満足するような前記回避道路を設定するように形成されていることを特徴としている。
【００１５】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路設定手段は、複数の回避道路を設定可能に形成され、前記勾配条件指定手段は、前記複数の回避道路に対して選択的かつ個別に勾配の条件が指定可能に形成されていることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記回避道路に対応するノードまたはリンクをユーザが選択可能な状態として表示部に表示する処理を行う表示処理手段を備え、前記回避道路設定手段は、前記表示処理手段によって表示された前記回避道路に対応するノードまたはリンクを選択するユーザ操作にともなって、前記回避道路を設定するように形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、回避道路をノード単位またはリンク単位として選択して設定することができ、また、設定された回避道路を考慮した推奨経路の探索が行われるための条件として予め指定された天候の条件が、取得された天候の情報と一致する場合にのみ、設定された回避道路を考慮した推奨経路を探索することができるので、天候の条件を考慮しつつ所望の道路のみを回避道路として簡便に設定することができ、ひいては、ユーザの希望が十分に反映されたナビゲーションを行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、回避道路を考慮した推奨経路の探索の際に、最新の天候の情報を用いて動的な経路探索を行うことができるので、天候に関するユーザの希望により適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、複数の回避道路を、これらに対して選択的かつ個別に天候の条件が指定された状態として設定することができるので、天候に関するユーザの希望にさらに適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００２０】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、進行方向の条件も考慮した回避道路の設定を行うことができるので、進行方向に関するユーザの希望に適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、複数の回避道路を、これらに対して個別に進行方向の条件が指定された状態として設定することができるので、進行方向に関するユーザの希望にさらに適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００２２】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、勾配の条件も考慮した回避道路の設定を行うことができるので、道路の勾配に関するユーザの希望に適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００２３】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、複数の回避道路を、これらに対して選択的かつ個別に勾配の条件が指定された状態として設定することができるので、勾配に関するユーザの希望にさらに適合した回避道路を考慮した推奨経路の探索を行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、回避道路に対応するノードまたはリンクをユーザが選択可能な状態として表示することができるので、ノード単位またはリンク単位としての回避道路の選択および設定をさらに簡便に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続された地図読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７、表示部としてのディスプレイ８、スピーカ９および天候情報取得手段としての天候情報取得部１１とによって構成されている。
【００２７】
なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはロータリもしくはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００２８】
また、天候情報取得部１１は、ラジオ受信機や天候の情報（以下、天候情報と称する）を提供するＷｅｂサイトに定期的にアクセスするインターネット接続手段等の天候情報を継続的に受信して取得・更新することができる装置であればよい。
【００２９】
地図読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、車載用ナビゲーション装置１の機能の実行に用いる地図データが記憶されている。なお、地図データは、地図表示機能および経路誘導機能の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、目的地や施設等の検索機能の実行に用いられる検索データとを有している。
【００３０】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置算出部１５を有しており、この自車位置算出部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００３１】
ＧＰＳレシーバ６は、ＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、絶対座標としての自車位置を算出するするようになっている（衛星航法）。
【００３２】
自律航法センサ７は、自車両の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、直前の自車位置からの相対変化分としての自車位置を算出するようになっている（自律航法）。
【００３３】
自車位置算出部１５は、衛星航法または自律航法によって算出され自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００３４】
自車位置算出部１５および入力操作部５には、地図読出制御部１６が接続されており、この地図読出制御部１６には、前述した地図読出装置３が接続されている。
【００３５】
地図読出制御部１６には、自車位置算出部１５の算出結果が入力されるようになっている。そして、地図読出制御部１６は、地図読出装置３に対して、自車位置算出部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、地図読出制御部１６は、地図読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、地図読出装置３は、地図読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。
【００３６】
ナビゲーションメインユニット２は、地図読出装置３に接続された地図バッファ１８を有しており、この地図バッファ１８には、地図読出装置３によって記憶媒体１２から読み出された地図データが入力されて一時的に格納されるようになっている。
【００３７】
地図バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、地図バッファ１８に格納された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、地図バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図や、入力操作部５を用いたユーザの操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の描画データを生成するようになっている。
【００３８】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図の描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図の描画データに対応した地図の画像をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００３９】
自車位置算出部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置算出部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置算出部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに対応した自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
【００４０】
表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面、および、目的地までの推奨経路の探索条件（回避道路の設定を含む）の入力に用いる操作画面等の入力操作部５を用いたユーザの操作（入力操作）が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４１】
入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定用の操作画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４２】
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、推奨経路探索手段としての推奨経路算出部２４を有しており、この推奨経路算出部２４には、天候情報取得部１１、自車位置算出部１５、地図読出制御部１６、地図バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。
【００４３】
推奨経路算出部２４は、出発地から目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨経路を算出（探索）するための経路計算を行うようになっている。この経路計算の際に、推奨経路算出部２４は、地図読出制御部１６を介して地図読出装置３に記憶媒体１２に格納された地図データにおける経路計算データを読み出させ、この読み出させた経路計算データを利用して、ユーザの操作によって入力された推奨経路の探索条件を満足するような目的地までの推奨経路を計算するようになっている。
【００４４】
推奨経路算出部２４および地図バッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されている。案内画像描画部２６は、推奨経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、地図上への推奨経路の重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像の描画データを生成し、生成された案内画像の描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像の描画データの生成には、必要に応じて地図バッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像の描画データに対応した案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いた経路誘導が行われることになる。
【００４５】
推奨経路算出部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、推奨経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成された案内音声データをスピーカ９に出力するようになっている。スピーカ９は、音声案内部２７によって生成された案内音声データを音声出力することによって、案内音声を用いた経路誘導を行うようになっている。
【００４６】
そして、本実施形態においては、天候の条件を考慮しつつ、所望の道路のみを、推奨経路に含まれることが回避される道路である回避道路として簡便に設定するための手段が講じられている。
【００４７】
すなわち、本実施形態において、操作画面描画部２２は、表示処理手段として機能し、回避道路をノード単位として選択するユーザの操作を実現するために、回避道路に対応するノードをユーザが選択可能な状態として表示するようになっている。具体的には、操作画面描画部２２は、回避道路に対応するノードを選択するためのユーザの操作が可能とされた操作画面（以下、ノード選択操作用画面と称する）の描画データを生成し、生成されたノード選択操作用画面の描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２から出力されたノード選択操作用画面の描画データに対応したノード選択操作用画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４８】
このノード選択操作用画面は、１つの画面のみによってノードを選択することができるものに限定されず、ユーザの操作にしたがって順次表示が切り替わる複数の画面から構成されるものであって、画面の切り替えにしたがってノードを段階的に選択することができるものであってもよい。
【００４９】
また、入力操作部５と推奨経路算出部２４との間には、回避道路設定手段としての回避道路設定部２８が接続されており、この回避道路設定部２８には、入力操作部５から、ノード選択操作用画面に対するユーザの操作の結果が入力されるようになっている。
【００５０】
そして、回避道路設定部２８は、ノード選択操作用画面に対するユーザの操作の結果に応じた回避道路を設定するようになっている。
【００５１】
さらに、本実施形態において、操作画面描画部２２は、回避道路を回避する推奨経路の探索が行われるための条件として、天候の条件を指定するための操作画面（以下、天候条件指定画面と称する）の描画データを生成し、生成された天候条件指定画面の描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２から出力された天候条件指定画面に対応した天候条件指定画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００５２】
さらにまた、入力操作部５と回避道路設定部２８との間には、天候条件指定手段としての天候条件指定部２９が接続されており、この天候条件指定部２９には、入力操作部５から、天候条件指定画面に対するユーザの操作の結果が入力されるようになっている。
【００５３】
そして、天候条件指定部２９は、天候条件指定画面に対するユーザの操作の結果に対応した天候の条件を、回避道路設定部２８に対して指定するようになっている。
【００５４】
さらに、回避道路設定部２８は、天候条件指定部２９によって天候の条件が指定された場合には、回避道路を、天候の条件の指定をともなった状態として設定するようになっている。
【００５５】
回避道路設定部２８は、このようにして設定された回避道路の設定結果を推奨経路算出部２４に出力するようになっている。
【００５６】
推奨経路算出部２４は、回避道路設定部２８によって設定された回避道路が天候の条件の指定をともなったものである場合には、この指定された天候の条件を、天候情報取得部１１によって取得された天候情報であって、天候の条件の指定をともなった回避道路に該当する地域についての最新の天候情報（以下、該当地域最新天候情報と称する）と比較するようになっている。
【００５７】
そして、推奨経路算出部２４は、前記比較の結果、指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致する場合にのみ、回避道路設定部２８によって設定された回避道路を回避する推奨経路を算出するようになっている。
【００５８】
一方、推奨経路算出部２４は、回避道路設定部２８によって設定された回避道路が天候の条件の指定をともなったものでない場合には、天候を加味せずに設定された回避道路を回避する推奨経路を算出するようになっている。
【００５９】
これにより、例えば、雪の日にのみ特定の道路だけを回避したいというユーザの希望がある場合には、このようなユーザが希望する天候を考慮しつつ、ユーザが希望する道路だけを回避道路として簡便に設定することができ、設定された回避道路を回避する推奨経路の探索および経路誘導を行うことができる。
【００６０】
ここで、天候情報取得部１１によって取得される該当地域最新天候情報は逐次更新されるので、当初は指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致していた回避道路が、この回避道路に該当する地域の天候の変化によっては、当該指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致しなくなる場合が想定される。また、逆に、当初は指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致していなかった回避道路が、この回避道路に該当する地域の天候の変化によっては、当該指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致するようになる場合が想定される。
【００６１】
そこで、このような該当地域最新天候情報の変化に機動的に対応すべく、本実施形態において、推奨経路算出部２４は、指定された天候の条件が該当地域最新天候情報と一致するような回避設定された道路（すなわち、設定された回避道路）を回避する推奨経路を、該当地域最新天候情報の変化に応じて動的に探索するようになっている。
【００６２】
また、このような動的な推奨経路の探索にともなって、経路誘導の際には、推奨経路の変動に応じて案内画像および案内音声が変動する動的な経路誘導（いわゆる、ダイナミックルートガイダンス）が行われるようになっている。
【００６３】
これにより、天候に関するユーザの希望により適合した回避設定された道路を回避する推奨経路の探索および経路誘導を行うことができる。
【００６４】
より好ましい実施形態としては、回避道路設定部２８が、ノード選択操作用画面に対するユーザの操作にともなって複数の回避道路を設定することができるように形成し、天候条件指定部２９が、天候条件指定画面に対するユーザの操作にともなって、回避道路設定部２８によって設定された複数の回避道路に対して選択的かつ個別に天候の条件を指定することができるように形成する。
【００６５】
このようにすれば、複数の回避道路を、これらに対して選択的かつ個別に天候の条件が指定された状態として設定することができるので、天候に関するユーザの希望にさらに適合した回避道路を回避する推奨経路の探索および経路誘導を行うことができる。
【００６６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、操作画面描画部２２は、回避道路を設定するための条件として、当該回避道路における自車両の進行方向の条件を指定するための操作画面（以下、進行方向条件指定画面と称する）の描画データを生成し、生成された進行方向条件指定画面の描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２から出力された進行方向条件指定画面に対応した進行方向条件指定画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００６７】
また、入力操作部５と回避道路設定部２８との間には、進行方向条件指定手段としての進行方向条件指定部３１が接続されており、この進行方向条件指定部３１には、入力操作部５から、進行方向条件指定画面に対するユーザの操作の結果が入力されるようになっている。
【００６８】
そして、進行方向条件指定部３１は、進行方向条件指定画面に対するユーザの操作の結果に対応した進行方向の条件を、回避道路設定部２８に対して指定するようになっている。
【００６９】
なお、進行方向の条件の一例としては、例えば、第１の交差点と第２の交差点との間の道路については、第１の交差点側から第２の交差点側に向かう進行方向、第２の交差点側から第１の交差点側に向かう進行方向、または、双方向が考えられる。
【００７０】
そして、回避道路設定部２８は、進行方向条件指定部３１によって指定された進行方向の条件を満足するような回避道路を設定するようになっている。具体的には、前述した第１の交差点と第２の交差点との間の道路に対して、進行方向の条件として第１の交差点側から第２の交差点側に向かう進行方向が設定されている場合には、回避道路となるのは、第１の交差点から第２の交差点に向かう道路となり、第２の交差点から第１の交差点に向かう道路は、回避道路とはならない。
【００７１】
これにより、天候の条件に加えて、走行方向の条件も考慮した回避道路の設定を行うことができるので、例えば、雪の日にのみ特定の上り坂だけを回避したいというユーザの希望に応じた推奨経路の探索および経路誘導を行うこともできる。
【００７２】
より好ましい実施形態としては、前述したように、回避道路設定部２８が、ノード選択操作用画面に対するユーザの操作にともなって複数の回避道路を設定することができるように形成した上で、進行方向条件指定部３１を、進行方向条件指定画面に対するユーザの操作にともなって、回避道路設定部２８によって設定された複数の回避道路に対して個別に進行方向の条件を指定することができるように形成する。
【００７３】
このようにすれば、複数の回避道路を、これらに対して個別に進行方向の条件が指定された状態として設定することができるので、進行方向に関するユーザの希望にさらに適合した回避設定された道路を回避する推奨経路の探索および経路誘導を行うことができる。
【００７４】
より好ましい実施形態としては、図示はしないが、回避道路を設定するための条件として、当該回避道路の勾配の条件を指定する勾配条件指定手段を設けるようにし、回避道路設定部２８が、勾配条件指定手段によって勾配の条件が指定されている場合には、勾配の条件を満足するような回避道路を設定するように形成する。この勾配条件指定手段は、入力操作部５を用いた操作画面に対するユーザの操作にともなって勾配の条件を指定するものであればよい。また、勾配の条件としては、例えば、＋１０°以上（上り勾配の場合）、−１０°以下（下り勾配の場合）等の回避道路として設定されるための勾配（傾斜角度）の閾値が考えられる。なお、このように勾配の条件を指定可能に形成する場合には、天候の条件および進行方向の条件を満足しても、勾配の条件を満足しない道路については、回避道路から除外されることになる。また、推奨経路算出部２４は、ノードの選択が行われた設定前の回避道路が、指定された勾配の条件を満足するか否かは、地図データ中の道路勾配に関するデータに基づいて判定することができる。
【００７５】
このようにすれば、さらに、勾配の条件をも考慮した回避道路の設定を行うことができるので、例えば、雪の日にのみ所定の傾斜角度以上の上り勾配を有する道路だけを回避したいというユーザの希望に応じた推奨経路の探索および経路誘導を行うこともできる。
【００７６】
さらに、このように、勾配の条件を指定可能に形成する場合には、前述したように、回避道路設定部２８が、ノード選択操作用画面に対するユーザの操作にともなって複数の回避道路を設定することができるように形成した上で、勾配条件指定手段が、入力操作部５を用いた操作にともなって、回避道路設定部２８によって設定された複数の回避道路に対して選択的かつ個別に勾配の条件を指定することができるように形成する。
【００７７】
このようにすれば、複数の回避道路を、これらに対して選択的かつ個別に勾配の条件が指定された状態として設定することができるので、勾配に関するユーザの希望にさらに適合した回避設定された道路を回避する推奨経路の探索および経路誘導を行ことができる。
【００７８】
次に、本実施形態の主たる作用について説明する。
【００７９】
なお、本実施形態においては、便宜上、車載用ナビゲーション装置１による米国を想定したナビゲーションの動作について説明する。
【００８０】
本実施形態においては、ユーザが、入力操作部５を用いた操作によって目的地を設定した上で、目的地までの推奨経路を探索するための経路探索条件として、回避道路の設定に移行するための操作を行うと、操作画面描画部２２が、第１段階のノード選択操作用画面として、図２に示すようなストリート選択画面３２を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００８１】
このストリート選択画面３２は、複数のストリート（図２における３つのストリートＡ〜Ｃ）の名称がそれぞれ記述された複数の選択ボタン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを有しており、これら複数の選択ボタン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの中から、入力操作部５を用いた操作（例えば、タッチパネルのタッチ操作）によって、任意のストリートに対応した選択ボタン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを選択することが可能とされている。
【００８２】
そして、このストリート選択画面３２に対して、ユーザが、ストリートＡに対応した選択ボタン３２Ａを選択する操作を行うと、ストリートＡが選択される。
【００８３】
次いで、操作画面描画部２２は、第２段階のノード選択操作用画面として、図３に示すような第１交差点選択画面３３を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００８４】
この第１交差点選択画面３３は、ストリートＡ上に存在する複数の交差点（図３におけるインターセクションａ〜ｃ）の名称がそれぞれ記述された複数の選択ボタン３３ａ，３３ｂ，３３ｃを有しており、これら複数の選択ボタン３３ａ，３３ｂ，３３ｃの中から、入力操作部５を用いた操作によって、任意の交差点に対応した選択ボタン３３ａ，３３ｂ，３３ｃを選択することが可能とされている。
【００８５】
そして、この第１交差点選択画面３３に対して、ユーザが、インターセクションａに対応した選択ボタン３３ａを選択する操作を行うと、インターセクションａが、回避道路の一端となる第１の交差点として選択される。
【００８６】
次いで、操作画面描画部２２は、第３段階のノード選択操作用画面として、図４に示すような交差道路選択画面３４を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００８７】
この交差道路選択画面３４は、インターセクションａ上において交差する道路（図４におけるストリートＡおよびアベニューＸ）の名称がそれぞれ記述された複数の選択ボタン３４Ａ，３４Ｘを有しており、これらの選択ボタン３４Ａ，３４Ｘのうちの任意の選択ボタン３４Ａ，３４Ｘを、入力操作部５を用いた操作によって選択することが可能とされている。
【００８８】
そして、この交差道路選択画面３４に対して、ユーザが、ストリートＡを選択する操作を行うと、回避道路を含む道路として、ストリートＡが選択される。
【００８９】
次いで、操作画面描画部２２は、第４段階のノード選択操作用画面として、図５に示すような第２交差点選択画面３５を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００９０】
この第２交差点選択画面３５は、ストリートＡ上に存在するインターセクションａ（第１の交差点）以外の交差点（図５におけるインターセクションｂおよびｃ）の名称がそれぞれ記述された複数の選択ボタン３３ｂ，３３ｃを有しており、これらの選択ボタン３３ｂ，３３ｃの中から、入力操作部５を用いたユーザの操作によって、任意の交差点に対応した選択ボタン３３ｂ，３３ｃを選択することが可能とされている。
【００９１】
なお、仮に、前述した交差道路選択画面３４において、アベニューＸが選択された場合には、第２交差点選択画面３５は、アベニューＸ上に存在するインターセクションａ以外の交差点を選択するための操作画面となる。
【００９２】
そして、図５に示す第２交差点選択画面３５に対して、ユーザが、インターセクションｂに対応した選択ボタン３３ｂを選択する操作を行うと、インターセクションｂが、回避道路の他端となる第２の交差点として選択される。
【００９３】
次いで、操作画面描画部２２は、図６に示すような進行方向条件指定画面３７を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００９４】
この進行方向条件指定画面３７は、ノード選択操作用画面３２，３３，３４，３５を用いて選択されたストリートＡにおけるインターセクションａとインターセクションｂとの間の区間の道路に対する進行方向の条件を選択するための３つの進行方向選択ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃを有している。これら３つの進行方向選択ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうちの１つの進行方向選択ボタン３７ａは、インターセクションａ側からインターセクションｂ側に向かう方向を進行方向の条件とするための選択ボタンとされている。他の２つの進行方向選択ボタン３７ｂ，３７ｃのうちの１つの進行方向選択ボタン３７ｂは、インターセクションｂ側からインターセクションａ側に向かう方向を進行方向の条件とするための選択ボタンとされている。残りの１つの進行方向選択ボタン３７ｃは、インターセクションａ側からインターセクションｂ側に向かう方向とインターセクションｂ側からインターセクションａ側に向かう方向との双方を進行方向の条件とするための選択ボタン３７ｃとされている。これらの３つの進行方向選択ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、入力操作部５を用いたユーザの操作によって選択することが可能とされている。
【００９５】
なお、進行方向条件指定画面３７には、ノード選択操作用画面３２，３３，３４，３５を用いて選択されたストリートＡにおけるインターセクションａとインターセクションｂとの間の区間の道路を示す道路画像３８が、インターセクションａに交差する道路（アベニューＸ）の画像３９およびインターセクションｂに交差する道路（アベニューＹ）の画像４０とともにデフォルメ表示される。
【００９６】
そして、このような進行方向条件指定画面３７に対して、ユーザが、入力操作部５を用いて所望の進行方向選択ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃを選択する操作を行うと、選択された進行方向選択ボタン３７ａ，３７ｂ，３７ｃに対応した進行方向が、進行方向の条件として指定される。
【００９７】
なお、このとき、操作画面描画部２２は、記憶媒体１２に記憶された地図データから、ストリートＡにおけるインターセクションａとインターセクションｂとの間の区間の道路に関するノード情報を取得し、取得されたノード情報に、当該道路が一方通行であることを示す通行規制情報が含まれている場合には、その通行規制情報に示される進行方向に対応しない進行方向選択ボタンは、非表示もしくはシェード状態等の選択不能な状態にしてもよい。
【００９８】
次いで、操作画面描画部２２は、図７に示すような天候条件指定画面４２を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示する。
【００９９】
この天候条件指定画面４２は、天候条件を指定せず、常に回避道路を考慮した推奨経路の探索が行われることを選択するための天候条件無指定選択ボタン４３と、天候条件を指定した上で、指定された天候条件と一致する該当地域最新天候情報が得られた場合にのみ回避道路を回避する推奨経路の探索が行われることを選択するための天候条件指定選択ボタン４５とを有している。これらの天候条件無指定選択ボタン４３および天候条件指定選択ボタン４５は、入力操作部５を用いたユーザの操作によって、そのいずれかを選択することが可能とされている。
【０１００】
ここで、このような天候条件指定画面４２において、天候条件指定選択ボタン４５が選択されると、操作画面描画部２２は、天候条件指定選択ボタン４５の下側に、天候条件指定画面４２の一部を構成する天候条件選択ボタン群４６を表示する。
【０１０１】
この天候条件選択ボタン群４６について詳述すると、図８に示すように、天候条件選択ボタン群４６は、図８の横方向に沿って整列された複数の天候条件の文字表記項目（例えば、曇り、霧等）と、図８の縦方向に整列された複数の天候条件の文字表記項目（例えば、雷、強風等）との任意の組み合わせに対応した天候のイラストが記述された複数の天候条件選択ボタン４７を、文字表記項目に対応するように行列状に集合させることによって形成されている。
【０１０２】
このような天候条件選択ボタン群４６は、そのうちの任意の１つまたは複数の天候条件選択ボタン４７を、入力操作部５を用いたユーザの操作によって選択することが可能とされている。
【０１０３】
そして、ユーザが、入力操作部５を用いて所望の天候条件選択ボタン４７を選択すると、選択されたボタン４７に対応した天候条件が天候条件指定部２９によって指定される。
【０１０４】
なお、図７に戻って、天候条件指定画面４２には、進行方向条件指定画面３７と同様に、ノード選択操作用画面３２，３３，３４，３５を用いて選択されたストリートＡにおけるインターセクションａとインターセクションｂとの間の区間の道路を示す道路画像３８が、インターセクションａおよびｂにそれぞれ交差する道路の画像３９，４０とともにデフォルメ表示される。
【０１０５】
以上のようにして、インターセクションａ側からインターセクションｂ側へ向かう両インターセクションａ、ｂ間の道路が、天候条件指定画面４２を用いて指定された天候の条件をともないつつ、交差点すなわちノードを回避道路選択操作の最小単位（ノード単位）として回避道路に設定される。
【０１０６】
次いで、このように回避道路が設定された後に、推奨経路算出部２４により、目的地までの推奨経路を算出する。
【０１０７】
このとき、推奨経路算出部２４は、天候条件指定部２９によって指定された天候の条件と、天候情報取得部１１によって取得された該当地域最新天候情報とを比較し、両者が一致する場合にのみ、回避道路設定部２８によって設定された回避道路を考慮した推奨経路を算出する。また、このとき、複数の天候条件選択ボタン４７の選択によって複数の天候の条件が指定されている場合には、そのうちのいずれか１つの天候の条件が、該当地域最新天候情報と一致すれば、回避道路を回避する推奨経路を算出する。
【０１０８】
そして、このようにして算出された推奨経路は、案内画像および案内音声を介した経路誘導に用いられることになる。
【０１０９】
以上述べたように、本実施形態においては、回避道路設定部２８により、回避道路をノード単位として選択して設定することができる。また、推奨経路算出部２４により、天候条件指定部２９によって予め指定された天候の条件が、天候情報取得部１１によって取得された天候の情報と一致する場合にのみ、回避道路設定部２８によって設定された回避道路を考慮した推奨経路を探索することができる。さらに、進行方向条件指定部３１によって指定された進行方向の条件を満足する回避道路を設定することができる。
【０１１０】
この結果、天候の条件および進行方向の条件を考慮しつつ所望の道路のみを回避道路として簡便に設定することができ、ひいては、ユーザの希望を十分に反映したナビゲーションを行うことができる。
【０１１１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１１２】
例えば、前述した実施形態におけるノード選択操作用画面３２，３３，３４は、一例に過ぎないものであり、これら以外の態様を採用してもよいことは勿論である。
【０１１３】
また、前述した実施形態においては、ノード選択操作用画面３２，３３，３４，３５のようなリスト形式の操作画面に対するユーザの操作を介して回避道路をノード単位として設定するようになっているが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、地図上に、交差点の画像をユーザの操作によって選択可能な状態として表示することによって、地図形式によるノード単位としての回避道路の選択を可能にしてもよい。また、交差点の選択ではなく、交差点同士の間の道路を、リスト形式または地図形式によって選択可能とすることにより、交差点間のリンクを回避道路の設定操作の最小単位としたリンク単位としての回避道路の選択および設定を行うことができるように形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ストリート選択画面を示す図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第１交差点選択画面を示す図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、交差道路選択画面を示す図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第２交差点選択画面を示す図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、進行方向条件指定画面を示す図
【図７】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、天候条件指定画面を示す図
【図８】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、天候条件選択ボタン群を示す図
【符号の説明】
【０１１５】
１  車載用ナビゲーション装置
１１  天候情報取得部
２４  推奨経路算出部
２８  回避道路設定部
２９  天候条件指定部
【図１】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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