(57)【要約】【課題】運転者の眼球または瞼付近の映像を撮影するカメラ装置において、運転者によるカメラ装置が有するレンズの光軸合せ作業を迅速かつ確実に行う。【解決手段】自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通孔を自カメラ装置の筐体に開ける。あるいは、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する孔を自カメラ装置の筐体に掘る。この場合には、孔の底部には発光手段を設けるとよい。あるいは、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通管を自カメラ装置の筐体に設ける。あるいは、自カメラ装置の筐体に、照門から照星を見通した線が自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行となるように照門および照星を設ける。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転室内に設けられ、運転者の眼球または瞼の映像を撮影するカメラ装置において、
自カメラ装置が有するレンズの光軸を運転者が自己の眼球または瞼付近の位置に一致させる作業を援助する光軸調整援助手段を備えた
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通孔が自カメラ装置の筐体に開けられた請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する孔が自カメラ装置の筐体に掘られた請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記孔の底部には発光手段が設けられた請求項３記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通管が自カメラ装置の筐体に設けられた請求項１記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置の筐体に設けられた照星および照門であり、この照星および照門は、前記照門から前記照星を見通した線が自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行となるように設けられた請求項１記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転中における運転者の視線方向を分析するために運転者の視線方向を検出したり、あるいは、運転者の覚醒度を検出するために運転者の瞬きを検出したりするときに、運転者の眼球または瞼付近の映像を撮影するカメラ装置に利用する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転中における運転者の視線方向を分析することにより、運転者の注意対象を確認したり、あるいは、運転者の覚醒度を検出するために運転者の瞬きを検出するといった装置が乗用車では実用化されつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置を実現するためには、運転者の眼球または瞼付近の映像を高い精度で撮影できるカメラ装置を運転室内に設置することが必須になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラックやバスなどの大型商用車のキャビンは、乗用車とは比較にならないほど広く、また、ハンドル位置やシート位置の調整範囲も乗用車とは比較にならないほど大きい。さらに、トラックやバスなどの大型商用車では、一般的に、運転者も交替制であるために一定しておらず、様々な身長や体格の運転者が一つの車両を使用する。
【０００６】
このような状況下においては、カメラ装置が有するレンズの光軸を運転者の眼球または瞼付近の位置に一致させるための作業を、運転者が車両に搭乗する度に行う必要がある。このような作業は、運転者に煩わしさを感じさせることなく、迅速かつ確実に行われることが望ましい。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、運転者によるカメラ装置が有するレンズの光軸合せ作業を迅速かつ確実に行うことができるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の運転室内に設けられ、運転者の眼球または瞼の映像を撮影するカメラ装置であって、本発明の特徴とするところは、自カメラ装置が有するレンズの光軸を運転者が自己の眼球または瞼付近の位置に一致させる作業を援助する光軸調整援助手段を備えたところにある。
【０００９】
このような光軸調整援助手段を備えることにより、運転者によるカメラ装置が有するレンズの光軸合せ作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００１０】
前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通孔が自カメラ装置の筐体に開けられたところに特徴がある。運転者は、この貫通孔の向こう側の景色が見通せるようにカメラ装置の位置を調整することにより、光軸を運転者自身の眼球または瞼付近の位置に一致させることができる。
【００１１】
あるいは、前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する孔が自カメラ装置の筐体に掘られたことを特徴とする。これによれば、孔の底を見通せるようにカメラ装置の位置を調整することにより、光軸を運転者自身の眼球または瞼付近の位置に一致させることができる。
【００１２】
この場合には、前記孔の底部には発光手段が設けられることが望ましい。これによれば、孔の底が暗くて視認が困難な場合や夜間であっても発光手段の光源が視認できるようにカメラ装置の位置を調整することにより、光軸を運転者自身の眼球または瞼付近の位置に一致させることができる。
【００１３】
あるいは、前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行な中心軸を有する貫通管が自カメラ装置の筐体に設けられたことを特徴とする。運転者は、この貫通管の向こう側の景色が見通せるようにカメラ装置の位置を調整することにより、光軸を運転者自身の眼球または瞼付近の位置に一致させることができる。
【００１４】
あるいは、前記光軸調整援助手段は、自カメラ装置の筐体に設けられた照星および照門であり、この照星および照門は、前記照門から前記照星を見通した線が自カメラ装置が有するレンズの光軸に対して平行となるように設けられたことを特徴とする。運転者は、照門から照星が見通せるようにカメラ装置の位置を調整することにより、光軸を運転者自身の眼球または瞼付近の位置に一致させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、運転者によるカメラ装置が有するレンズの光軸合せ作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明実施例のカメラ装置を説明するのに先立って、本実施例のカメラ装置が適用される覚醒度検出装置について説明する。なお、これにより本実施例のカメラ装置の適用範囲が当該覚醒度検出装置に限定されるものではなく、前述したように、車両の運転中における運転者の視線方向を分析するために運転者の視線方向を検出する装置などのように、運転者の眼球または瞼付近を撮影することが要求されるあらゆる装置に適用することができる。
【００１７】
本実施例のカメラ装置が適用される覚醒度検出装置を図１ないし図３を参照して説明する。図１は覚醒度検出装置の全体構成図である。覚醒度検出装置は、図１に示すように、運転者の覚醒度を検出し、この検出結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出したときには当該運転者に対して警報を発出する覚醒度検出ＥＣＵ(Electric Control Unit)３を備えている。
【００１８】
カメラ装置１は、運転者の瞬きを撮影し、その映像情報を覚醒度検出ＥＣＵ３に対して出力する。覚醒度検出ＥＣＵ３は、運転者の瞬きの映像情報に基づいて運転者の覚醒度を検出する。この覚醒度の検出手順については後に詳述する。また、赤外線投光器２によって運転者の顔面に赤外線を照射することができるので、夜間であっても安定した撮影を行うことができる。なお、可視領域外の赤外線を用いるので、運転者には赤外線の照射は認識されないため、赤外線の照射によって運転が妨げられることはない。
【００１９】
覚醒度検出ＥＣＵ３が運転者の覚醒度の低下を検出するとスピーカ４および表示部５に対して警報出力を行う。これにより、音または音声および光（表示）によって運転者の覚醒を促す。警報出力は、運転者が警報解除スイッチ６を押下することによって、次回の覚醒度の低下の検出まで停止される。
【００２０】
次に、覚醒度検出ＥＣＵ３の動作を図２および図３を参照して説明する。図２は覚醒度の検出手順を示すフローチャートである。覚醒度検出ＥＣＵ３は、カメラ装置１から運転者の瞬きの様子を撮影した映像情報を取得し（Ｓ１）、単位時間あたりの瞬き回数を計数する（Ｓ２）。単位時間は、例えば、５秒間である。計数結果が閾値未満であれば（Ｓ３）、運転者の覚醒度の低下を検出したとして（Ｓ４）、警報出力する。
【００２１】
すなわち、覚醒状態では、単位時間（例えば、５秒間）あたりに１回〜２回は瞬きをすることが統計的にわかっていたとすれば、単位時間あたりに１回も瞬きが計数されなかった場合には、覚醒度が低下していると判断できる。
【００２２】
また、覚醒度の低下を検出した状態が所定時間以上継続している場合には（Ｓ５）、運転者の瞬きが正しく撮影されていないと判定する（Ｓ６）。所定時間は、例えば、５分間である。
【００２３】
図３は警報出力手順を示すフローチャートである。覚醒度検出ＥＣＵ３は、カメラ装置１が撮影した運転者の瞬きの映像情報を分析することにより覚醒度検出情報を取得し、車両ＥＣＵ７から車速情報を取得する（Ｓ１０）。覚醒度検出情報が覚醒度の低下を検出しており（Ｓ１１）、車速情報から車両が停車中でなければ（Ｓ１２）、運転者が居眠り運転に陥っている可能性があると判断して警報出力を行う（Ｓ１３）。この警報出力によってスピーカ４からは警報音または音声が送出され、表示部５からは光による警報または表示が行われる。運転者が警報出力を受けて覚醒し、警報解除スイッチ６を押下することにより警報解除すると（Ｓ１４）、警報出力が停止される（Ｓ１５）。
【００２４】
このとき、運転者の瞬きが正常にカメラ装置１によって撮影されていない場合には、覚醒度の低下が長時間継続して検出され、運転者が警報を解除した直後に再び警報出力が行われてしまう。このような場合には、運転者は、瞬きが正常にカメラ装置１によって撮影されていないことを認識することができる。
【００２５】
瞬きが正常に撮影されない原因としては、例えば、カメラ装置１の向きが何らかの衝撃によって変わってしまった、あるいは、運転者が眼鏡やサングラスをかけた、などが挙げられる。
【００２６】
本実施例のカメラ装置１は、例えば、以上説明したような覚醒度検出装置に適用され、運転者が運転席に着座した直後あるいは上記のようにカメラ装置１の向きが何らかの衝撃によって変わってしまったような場合に、迅速かつ確実にカメラ装置１の向きを修正することができる。
【００２７】
以下の実施例は、カメラ装置１が有するレンズの光軸を運転者が自己の眼球または瞼付近の位置に一致させる作業を援助する光軸調整援助手段についての実施例である。
【００２８】
（第一実施例）
第一実施例のカメラ装置１について図４を参照して説明する。図４は第一実施例のカメラ装置１の斜視図である。第一実施例の特徴とするところは、図４に示すように、自カメラ装置１が有するレンズ１１の光軸に対して平行な中心軸を有する貫通孔１２が自カメラ装置１の筐体１０に開けられたところにある。
【００２９】
運転者は運転席の所定の位置に着座した後に、カメラ装置１の貫通孔１２を確認し、着座位置から貫通孔１２を通してカメラ装置１の背後の景色が見通せれば、レンズ１１の光軸は、ほぼ運転者の眼球または瞼付近に当たっており、カメラ装置１は運転者の眼球または瞼の撮影を正常に行えることが確認できる。
【００３０】
（第二実施例）
第二実施例のカメラ装置１について図５および図６を参照して説明する。図５は第二実施例のカメラ装置１の斜視図である。図６は第二実施例のカメラ装置１における孔１３を横からみた図である。第二実施例の特徴とするところは、図５および図６に示すように、自カメラ装置１が有するレンズ１１の光軸に対して平行な中心軸を有する孔１３が自カメラ装置１の筐体１０に掘られたところにある。
【００３１】
運転者は運転席の所定の位置に着座した後に、カメラ装置１の孔１３を確認し、着座位置から孔１３の底部が見通せれば、レンズ１１の光軸は、ほぼ運転者の眼球または瞼付近に当たっており、カメラ装置１は運転者の眼球または瞼の撮影を正常に行えることが確認できる。孔１３の底部には、蛍光塗料を塗るなどして光の反射率を高めることにより、視認性を高めることが望ましい。
【００３２】
（第三実施例）
第三実施例のカメラ装置１について図７を参照して説明する。図７は第三実施例のカメラ装置１における発光手段の構成図である。第三実施例の特徴とするところは、図７に示すように、孔１３の底部には発光手段としてＬＥＤ１４が設けられたところにある。これにより、暗い場所や夜間であっても孔１３の底部にあるＬＥＤ１４を視認することによって、レンズ１１の光軸は、ほぼ運転者の眼球または瞼付近に当たっており、カメラ装置１は運転者の眼球または瞼の撮影を正常に行えることが確認できる。
【００３３】
なお、ＬＥＤ１４の電源１５は、カメラ装置１に電池を内蔵してもよいし、カメラ装置１の電源（車載バッテリから供給）を共有してもよい。また、スイッチ１６は、カメラ装置１に電池を内蔵する場合には、この電池の寿命を延ばすために有用であり、運転者が光軸合せを行うときにだけ、スイッチ１６がＯＮ状態となるような位置に設置するが、カメラ装置１とＬＥＤ１４とが電源を共有する場合には、特にスイッチ１６を設ける有用性はない。また、ＬＥＤ１４の電源をカメラ装置１の電源と共有する場合には、ＬＥＤ１４をカメラ装置１の動作確認用ランプとして利用することもできる。
【００３４】
（第四実施例）
第四実施例のカメラ装置１について図８を参照して説明する。図８は第四実施例のカメラ装置１の斜視図である。第四実施例の特徴とするところは、図８に示すように、自カメラ装置１が有するレンズ１１の光軸に対して平行な中心軸を有する貫通管１７が自カメラ装置１の筐体１０に設けられたところにある。
【００３５】
運転者は運転席の所定の位置に着座した後に、貫通管１７を確認し、着座位置から貫通管１７を通してカメラ装置１の背後の景色が見通せれば、レンズ１１の光軸は、ほぼ運転者の眼球または瞼付近に当たっており、カメラ装置１は運転者の眼球または瞼の撮影を正常に行えることが確認できる。
【００３６】
第一実施例の貫通孔１２あるいは第二実施例の孔１３は、予め筐体１０に対して加工を施すことが必要になるが、第四実施例の貫通管１７は、既存の筐体１０に対して追加設置することができる。
【００３７】
（第五実施例）
第五実施例のカメラ装置１について図９を参照して説明する。図９は第五実施例のカメラ装置１の斜視図である。第五実施例の特徴とするところは、図９に示すように、自カメラ装置１の筐体１０には、照星１９および照門１８が設けられ、この照星１９および照門１８は、照門１８から照星１９を見通した線が自カメラ装置１が有するレンズ１１の光軸に対して平行となるように設けられたところにある。
【００３８】
運転者は運転席の所定の位置に着座した後に、着座位置から照門１８を通して照星１９が見通せれば、レンズ１１の光軸は、ほぼ運転者の眼球または瞼付近に当たっており、カメラ装置１は運転者の眼球または瞼の撮影を正常に行えることが確認できる。
【００３９】
第一実施例の貫通孔１２あるいは第二実施例の孔１３は、予め筐体１０に対して加工を施すことが必要になるが、第五実施例の照門１８および照星１９は、既存の筐体１０に対して追加設置することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明によれば、運転者によるカメラ装置が有するレンズの光軸合せ作業を迅速かつ確実に行うことができるため、車両の運転中における運転者の視線方向を分析するために運転者の視線方向を検出する装置、あるいは、運転者の覚醒度を検出するために運転者の瞬きを検出する装置などに適用することにより、これらの装置に必要となる高い精度の映像情報を迅速かつ確実に得ることができる。
【００４１】
特に、運転者が頻繁に交替して運行されるトラックやバスなどの大型商用車に適用することにより、様々な身長または体格の運転者に対して等しくカメラ装置の光軸合せ作業を迅速かつ確実に行うことができ、車両運行の安全性の確保に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施例のカメラ装置が適用される覚醒度検出装置の全体構成図。
【図２】覚醒度の検出手順を示すフローチャート。
【図３】警報出力手順を示すフローチャート。
【図４】第一実施例のカメラ装置の斜視図。
【図５】第二実施例のカメラ装置の斜視図。
【図６】第二実施例のカメラ装置における孔を横からみた図。
【図７】第三実施例のカメラ装置における発光手段の構成図。
【図８】第四実施例のカメラ装置の斜視図。
【図９】第五実施例のカメラ装置の斜視図。
【符号の説明】
【００４３】
１  カメラ装置
２  赤外線投光器
３  覚醒度検出ＥＣＵ
４  スピーカ
５  表示部
６  警報解除スイッチ
７  車両ＥＣＵ
１０  筐体
１１  レンズ
１２  貫通孔
１３  孔
１４  ＬＥＤ
１５  電源
１６  スイッチ
１７  貫通管
１８  照門
１９  照星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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