(57)【要約】【課題】医療器具を回転自在に支持することができ、しかも医療器具を任意の位置で固定的に支持でき、術者や介助者の負担を軽減させるとともに、操作性に優れた医療装置を提供する。【解決手段】医療器具としての内視鏡２１の操作部本体２２を保持する周面部を有し、その周面部の一部に切り欠き部８２ａを有する内輪８２と、内輪８２を支持する周面部を有し、その周面部の一部に内輪８２の切り欠き部８２ａと対応する切り欠き部８１ａを有する外輪８１と、外輪８１と内輪８２をその軸心を中心として回転自在に支持するとともに、外輪８１と内輪８２をその軸方向に移動不能に挟持する挟持手段としての転動溝８４及びローラ９１とを具備したことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具を保持する周面部を有し、その周面部の一部に切り欠き部を有する内輪と、
前記内輪を支持する周面部を有し、その周面部の一部に前記内輪の切り欠き部と対応する切り欠き部を有する外輪と、
前記外輪と前記内輪をその軸心を中心として回転自在に支持するとともに、前記外輪と前記内輪をその軸方向に移動不能に挟持する挟持手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
請求項１において、更に、前記外輪に対して前記内輪を回転不能に係止する係止手段を備えたことを特徴とする医療装置。
【請求項３】
前記内輪は、前記医療器具を着脱可能に保持する着脱機構部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記着脱機構部は、前記内輪及び外輪の切り欠き部に対応する切り欠き部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の医療装置。
【請求項５】
前記内輪または外輪の切り欠き部は、開閉自在なカバーを有していることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記着脱機構部の切り欠き部は、開閉自在なカバーを有していることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
【請求項７】
前記挟持手段は、前記外輪の内周面に相反する方向に傾斜して設けられた外輪側傾斜面と、これら外輪側傾斜面に前記外輪の周方向に沿って設けられた転動溝と、前記内輪の外周面に前記外輪側傾斜面に対応する方向に傾斜して設けられた内輪側傾斜面と、この内輪側傾斜面に設けられ前記転動溝の内部を転動する複数の転動体とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項８】
前記挟持手段は、前記外輪の内周面に相反する方向に傾斜して設けられた外輪側傾斜面と、前記内輪の外周面に前記外輪側傾斜面に対応する方向に傾斜して設けられた内輪側傾斜面と、この内輪側傾斜面に設けられ前記外輪側傾斜面を転動する複数の転動体とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項９】
前記挟持手段は、前記外輪の上面、下面及び内面に設けられた複数の転動体と、前記内輪に設けられ前記外輪の上面、下面及び内面に対向する面を有する凹溝と、この凹溝の内面に設けられ前記転動体が転動する転動面とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記転動体は、ボールまたはローラであることを特徴とする請求項７，８または９に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記挟持手段は、前記外輪の上面、下面及び内面に設けられた滑り面と、前記内輪に設けられ前記外輪の上面、下面及び内面に対向する面を有する凹溝と、この凹溝の内面に設けられ前記滑り面と滑動する滑り面とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記係止手段は、前記内輪に設けられた係合溝と、前記外輪に設けられ前記係合溝に係合して前記内輪を回転不能にロックするロックピンとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項１３】
前記ロックピンは、付勢ばねによる前進によって前記係合溝にロックされ、ロック解除ノブの後退操作により前記係合溝から脱出してロックが解除されることを特徴とする請求項１２に記載の医療装置。
【請求項１４】
前記ロックピンは、操作ノブの回転操作がカム機能によって進退し、前進によって前記係合溝にロックされ、後退によって前記係合溝から脱出してロックが解除されることを特徴とする請求項１２に記載の医療装置。
【請求項１５】
前記係止手段は、複数有し、それらの間隔が前記切り欠き部の幅よりも広いことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内視鏡などの各種の医療器具を支持する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療器具としての内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の基端部に本体部が設けられ、本体部には光源装置等に接続されるユニバーサルコードが接続されている。挿入部には、照明光学系、観察光学系と接続される信号線、湾曲操作ワイヤ、送気・送水あるいは吸引管路等の内蔵物が挿通されている。さらに本体部には、前記照明光学系、信号線及び各種管路の接続部が設けられているとともに、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部、送気・送水及び吸引等の各種操作ボタンが設けられている。
【０００３】
前記湾曲操作部は、前記本体部に内蔵した電動モータの駆動力によって電動アングル機構を駆動して湾曲部を湾曲する電動式のもので本体部が大型化しているもの、また、前記本体部には、送気・送水及び吸引のための複数の管路が接続されて重量が増しているものがある。
【０００４】
従って、術者や介助者が内視鏡の本体部を持って湾曲操作部や各種操作ボタンを操作し、体腔内を観察したり、患部の処置をする際に、本体部の大型化、大重量化が術者や介助者の負担になっている。さらに、本体部に送気・送水及び吸引のための複数の管路が接続されていると、先端構成部の向きを変更するために、本体部を挿入部の軸心を中心として回動すると、管路が操作部に絡むなどの操作性の問題もある。
【０００５】
そこで、手術用ベッドの脇に内視鏡を支持する支持装置を設置し、この支持装置から延出するアームに保持部材を設け、この保持部材に内視鏡の本体部を保持して術者や介助者の負担を軽減させた内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。前記保持部材は、凹部形状であり、内視鏡の本体部を側方から着脱できるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２２４０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡装置は、保持部材が凹部形状であり、内視鏡の操作部を側方から保持部材に挿入した構造である。従って、内視鏡の使用時に挿入部にねじり力が加わった場合、その挿入部のねじり力に本体部が円滑に追従できないとともに、操作部を所定の位置で位置決めしようとしても、挿入部のねじり力によって不用意に本体部が回動してしまう虞がある。さらに、挿入部のねじりによって管路が操作部に絡んだ場合においても、不用意に本体部が回動してしまう虞がある等、操作性が悪い。
【０００７】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、例えば内視鏡等の医療器具を回転自在に支持することができ、しかも医療器具を任意の位置で固定的に支持でき、術者や介助者の負担を軽減させるとともに、操作性に優れた医療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、医療器具を保持する周面部を有し、その周面部の一部に切り欠き部を有する内輪と、前記内輪を支持する周面部を有し、その周面部の一部に前記内輪の切り欠き部と対応する切り欠き部を有する外輪と、前記外輪と前記内輪をその軸心を中心として回転自在に支持するとともに、前記外輪と前記内輪をその軸方向に移動不能に挟持する挟持手段とを具備したことを特徴とする医療装置にある。
【０００９】
請求項１において、更に、前記外輪に対して前記内輪を回転不能に係止する係止手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
前記内輪は、好ましくは、前記医療器具を着脱可能に保持する着脱機構部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
前記着脱機構部は、好ましくは、前記内輪及び外輪の切り欠き部に対応する切り欠き部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
前記内輪または外輪の切り欠き部は、好ましくは、開閉自在なカバーを有していることを特徴とする。
【００１３】
前記着脱機構部の切り欠き部は、好ましくは、開閉自在なカバーを有していることを特徴とする。
【００１４】
前記挟持手段は、好ましくは、前記外輪の内周面に相反する方向に傾斜して設けられた外輪側傾斜面と、これら外輪側傾斜面に前記外輪の周方向に沿って設けられた転動溝と、前記内輪の外周面に前記外輪側傾斜面に対応する方向に傾斜して設けられた内輪側傾斜面と、この内輪側傾斜面に設けられ前記転動溝の内部を転動する複数の転動体とから構成されていることを特徴とする。
【００１５】
前記挟持手段は、好ましくは、前記外輪の内周面に相反する方向に傾斜して設けられた外輪側傾斜面と、前記内輪の外周面に前記外輪側傾斜面に対応する方向に傾斜して設けられた内輪側傾斜面と、この内輪側傾斜面に設けられ前記外輪側傾斜面を転動する複数の転動体とから構成されていることを特徴とする。
【００１６】
前記挟持手段は、好ましくは、前記外輪の上面、下面及び内面に設けられた複数の転動体と、前記内輪に設けられ前記外輪の上面、下面及び内面に対向する面を有する凹溝と、この凹溝の内面に設けられ前記転動体が転動する転動面とから構成されていることを特徴とする。前記転動体は、好ましくは、ボールまたはローラであることを特徴とする。
【００１７】
前記挟持手段は、好ましくは、前記外輪の上面、下面及び内面に設けられた滑り面と、前記内輪に設けられ前記外輪の上面、下面及び内面に対向する面を有する凹溝と、この凹溝の内面に設けられ前記滑り面と滑動する滑り面とから構成されていることを特徴とする。
【００１８】
前記係止手段は、好ましくは、前記内輪に設けられた係合溝と、前記外輪に設けられ前記係合溝に係合して前記内輪を回転不能にロックするロックピンとから構成されていることを特徴とする。
【００１９】
前記ロックピンは、好ましくは、付勢ばねによる前進によって前記係合溝にロックされ、ロック解除ノブの後退操作により前記係合溝から脱出してロックが解除されることを特徴とする。
【００２０】
前記ロックピンは、好ましくは、操作ノブの回転操作がカム機能によって進退し、前進によって前記係合溝にロックされ、後退によって前記係合溝から脱出してロックが解除されることを特徴とする。
【００２１】
前記係止手段は、好ましくは、複数有し、それらの間隔が前記切り欠き部の幅よりも広いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば内視鏡等の医療器具を保持する内輪が外輪に回転自在に支持されるため、医療器具の一部にねじり力が加わっても内輪が外輪に対して回転するため、医療器具に無理な力が加わることはなく、しかも医療器具を任意の位置で固定的に支持できる。従って、操作性に優れ、術者や介助者の負担を軽減させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図１２は第１の実施形態を示す。図１は医療装置１０の全体構成を示し、医療装置１０を手術用ベッド１１の脇に設置した状態の斜視図である。キャスター１２を備えた支持台１３には光源装置１４、ビデオプロセッサ１５及びコントロールボックス１６等が搭載されている。支持台１３には支持機構１７を構成する支柱１８が垂直方向に立設され、この支柱１８の上端部には水平面内で回動自在なアーム１９を介して医療器具保持部としての内視鏡保持部２０が設けられている。
【００２５】
内視鏡保持部２０には医療器具としての内視鏡２１が保持されている。内視鏡２１は、本体部２２と、本体部２２に接続された挿入部２３及びユニバーサルコード２４から構成されている。挿入部２３には湾曲部２５及び先端構成部２６が設けられている。ユニバーサルコード２４にはコネクタ２７が設けられ、このコネクタ２７は光源装置１４に接続されている。
【００２６】
内視鏡２１の先端構成部２６には体腔内を照明する照明光学系、体腔内を観察する観察光学系を備えている。照明光学系は光源装置１４からの照明光をユニバーサルコード２４、挿入部２３を介して先端構成部２６の前面から出射する。観察光学系は、先端構成部２６に設けられた固体撮像素子等の撮像ユニットからの映像信号をビデオプロセッサ１５が受けて所定の信号処理を施し、このビデオプロセッサ１５から出力される映像信号はコントロールパネル２８に伝送される。コントロールパネル２８には所定の内視鏡画像がその表示部２９に表示する他、この表示部２９の表示面上にタッチパネル式などの操作部が設けられている。このため、術者は、このコントロールパネル２８の操作部から各種の操作指示を入力することができる。
【００２７】
さらに、コントロールボックス１６は、内視鏡２１を観察や処置に使用する際の送気や送水を行うための電磁弁ユニット（図示しない）を動作させるためのものである。この電磁弁ユニットは、挿入部２３の内部に設けられる送気送水管路や吸引管路等を介して送気送水および吸引動作の制御を行う。コントロールボックス１６のシステムコントローラは、光源装置１４およびビデオプロセッサ１５に電気的に接続されている。
【００２８】
なお、図１に示す、コントロールボックス１６の電磁弁ユニットには、流体制御カセット３０が着脱可能に装着されている。この流体制御カセット３０は、送気、送水、前方送水に関する弁体を有する流量調整機構を備えている。電磁弁ユニットは、流体制御カセット３０の流量調整機構を駆動する。
【００２９】
また、コントロールボックス１６には、内視鏡２１に対して送気、送水及び前方送水を行う３本のチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの一端が接続され、他端は内視鏡２１の本体部２２に接続されている。これらチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは中空の柔軟な樹脂材で形成されている。前記ユニバーサルコード２４にはライトガイドファイバーや信号線が内挿されている。
【００３０】
支持機構１７のアーム１９には複数本の支持ロッド３４ａ，３４ｂが立設され、これら支持ロッド３４ａ，３４ｂにはチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及びユニバーサルコード２４の中途部を支持するリテーナ３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００３１】
図２は内視鏡２１の本体部２２及び挿入部２３の内部構造を概略的に示す構成図である。本体部２２及び挿入部２３には送気送水管路３６や前方送水管路３７が設けられ、これらはチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続されている。すなわち、コントロールボックス１６は、流体制御カセット３０、チューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、送気送水管路３６、前方送水管路３７を介して挿入部２３の先端構成部２６に連通されている。このため、コントロールボックス１６の電磁弁ユニットが駆動されて流体制御カセット３０から送気送水動作が行なわれると、チューブ３３ａ，３３ｂ、送気送水管路３６を通して先端構成部２６から送気送水を行うことができる。また、電磁弁ユニットが駆動されて前方送水動作が行なわれると、先端構成部２６から前方送水管路３７を通して前方送水を行うことができる。
【００３２】
さらに、内視鏡２１の本体部２２には、湾曲操作指示に応じて制御される後述する湾曲駆動機構３８が内蔵され、湾曲部２５を上下左右に湾曲動作するように構成されている。すなわち、湾曲駆動機構３８は、この湾曲駆動機構３８からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤ３９と連動している。
【００３３】
湾曲駆動機構３８は、電動モータ４０や、この電動モータ４０から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等によって構成される湾曲駆動手段である。湾曲駆動機構３８は、電動モータ４０と、モータ制御部４１と、エンコーダ４２と、減速ギヤ４３とを備えている。電動モータ４０は、回転による駆動力を生じさせる。モータ制御部４１は、電動モータ４０を含む湾曲駆動機構３８の統括的な制御を行う。エンコーダ４２は、電動モータ４０の駆動軸の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化する。減速ギヤ４３は、電動モータ４０の駆動軸の回転動力を減速させる。
【００３４】
また、挿入部２３には、鉗子等の処置具を挿通させる鉗子管路４４が挿通されている。この鉗子管路４４の先端は先端構成部２６の鉗子口に連通し、基端は挿入部２３の基端部で、本体部２２の近傍に形成された後述する鉗子挿入口４５に連通している。このため、鉗子挿入口４５から挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路４４を挿通して先端構成部２６から突出可能である。
【００３５】
さらに、内視鏡２１には照明光学系を構成するライトガイド４６が挿通されている。このライトガイド４６は、ユニバーサルコード２４、本体部２２及び挿入部２３の内部を挿通して先端構成部２６まで延設されている。このため、光源装置１４から供給される照明光束は光伝送用コネクタとしてのライトガイド４６を介して先端構成部２６から出射される。
【００３６】
先端構成部２６には固体撮像素子からなる撮像ユニット４７が設けられている。ビデオプロセッサ１５には撮像ユニット４７からの映像信号を伝達する信号ケーブル４８が接続されている。この信号ケーブル４８は撮像ユニット４７から延出され、挿入部２３、本体部２２及びユニバーサルコード２４の内部を挿通してビデオプロセッサ１５の所定の端子に接続されている。
【００３７】
図４（ａ）は内視鏡保持部２０の平面図、（ｂ）はＡ部を拡大した一部断面図を示し、アーム１９の先端部には旋回軸５０を介して円筒状のブラケット５１が旋回可能に設けられている。ブラケット５１には片持ち支持アーム５２が固定されている。片持ち支持アーム５２は、Ｌ字形で、その一方の部材５２ａの中間部にはこの部材５２ａと直角方向に第１の回転軸５３が突設され、他方の部材５２ｂの先端部には直角方向に軸受部５４が設けられている。そして、第１の回転軸５３はブラケット５１に設けられた軸受孔５５に回転自在に挿入され、この第１の回転軸５３は軸受孔５５と直角方向に設けられたブレーキイングを構成する締付ノブ５６によって締付固定されている。軸受部５４には操作部保持リング５７の外部に突設された第２の回転軸５８が回転自在に挿入され、軸受部５４と直角方向に設けられたブレーキイングを構成する締付ノブ５９によって締付固定されている。
【００３８】
第１の回転軸５３の軸方向５３ａと第２の回転軸５８の軸方向５８ａは直交する方向に配置されており、その交点Ｏに前記操作部保持リング５７の中心が位置するように取り付けられている。従って、操作部保持リング５７は第１の回転軸５３の軸方向５３ａ及び第２の回転軸５８の軸方向５８ａを軸心として回動自在であり、操作部保持リング５７の軸方向を可変できるようになっている。さらに、片持ち支持アーム５２の一方の部材５２ａの端部には操作部保持リング５７及びこの操作部保持リング５７に装着される内視鏡本体部２２との重量バランスを図るためのバランスウエイト６０が固定されている。
【００３９】
図３は操作部保持リング５７に保持される内視鏡２１の本体部２２の分解斜視図である。本体部２２は、挿入部２３の基端部に設けられる挿入部側本体６１と、この挿入部側本体６１に対して着脱可能で、挿入部側本体６１に動力、流体、光、電力、信号を供給するための供給源側本体部としてのパワーユニット６２と、挿入部側本体６１に対して着脱可能な流体管路接続ユニット６３とから構成されている。そして、挿入部側本体６１に対してパワーユニット６２及び流体管路接続ユニット６３が結合された状態の本体部２２が操作部保持リング５７に保持されるように構成されている。
【００４０】
挿入部側本体６１の先端部における側部には突出部６４が設けられ、この突出部６４には挿入部側本体６１の軸方向に対して傾斜する鉗子挿入口４５が設けられている。挿入部側本体６１の中間部にはその軸方向に対して直角な取付け面６５が設けられ、取付け面６５には送気口金６６ａ、送水口金６６ｂ、前方送水口金６６ｃ及び漏水検知口金６６ｄがその開口を基端側に向けて配置されている。挿入部側本体６１の基端部には角筒部６７及びこの角筒部６７の後端に円筒部６８が設けられている。角筒部６７の内部には前記湾曲駆動機構３８が内蔵され、角筒部６７の外側部には湾曲駆動機構３８と連動する従動側カップリング６９が設けられている。円筒部６８の後端面には前記ライトガイド４６と接続するライトガイドコネクタ７０が設けられている。さらに、円筒部６８の外周面には周方向に多数の電極７１が配置されている。
【００４１】
パワーユニット６２は、略矩形状のケーシング７２によって覆われており、ケーシング７２の内部には前記湾曲駆動機構３８の電動モータ４０、エンコーダ４２及び減速ギヤ４３等が設けられている。ケーシング７２には先端側に開口する収納室７３が設けられ、この収納室７３には挿入部側本体６１の角筒部６７及び円筒部６８が嵌合されるようになっている。さらに、ケーシング７２の外側壁における先端側には円筒状の嵌合部７４が設けられ、この嵌合部７４が前記操作部保持リング５７に嵌合されるようになっている。また、ケーシング７２の外側壁には凹陥部７５が設けられ、この凹陥部７５には前記流体管路接続ユニット６３が取り付けられている。
【００４２】
流体管路接続ユニット６３は、ゴム製のベースブロック７６に対して前記チューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続されており、ベースブロック７６には送気口金６６ａ、送水口金６６ｂ及び前方送水口金６６ｃに接続される接続口７６ａが設けられている。さらに、ベースブロック７６の側部には切り欠き部を有する管路保持部７６ｂが設けられ、この管路保持部７６ｂには吸引管路７６ｃや操作部コード７６ｄを嵌合保持できるようになっている。
【００４３】
前記操作部保持リング５７は、回転機構部７７と着脱機構部７８とから構成されている。まず、回転機構部７７について説明すると、図５〜図８に示すように構成されている。すなわち、外輪８１と、この外輪８１の内周側にベアリング８０を介して回転自在に設けられた内輪８２とから構成されている。外輪８１は周面部の一部に切り欠き部８１ａを有したＣ字形状に形成されている。内輪８２も周面部の一部に切り欠き部８２ａを有したＣ字形状に形成されている。
【００４４】
外輪８１は、その内周面部に断面山形状の凸条部８３が設けられ、その頂部８３ａを挟んで上下部に４５°の傾斜面８３ｂが設けられている。これら傾斜面８３ｂには断面がコ字状の転動溝８４が設けられている。この転動溝８４はその周側面がローラ転動面８４ａに形成され、このローラ転動面８４ａは傾斜面８３ｂに対して直角である。
【００４５】
内輪８２は、係止リング８５と、この係止リング８５を挟んで上下にサンドイッチ状に設けた一対のローラ支持リング８６とから構成され、これら三者は結合ピン８５ａによって結合されている。係止リング８５は外周面が外輪８１の頂部８３ａに対向しており、この外周面には周方向に等間隔にＶ字状の係合溝８７が設けられている。
【００４６】
一対のローラ支持リング８６は、外輪８１の傾斜面８３ｂに対応するように４５°の傾斜面８８ａが設けられ、外輪８１の凸条部８３と嵌合するように断面逆山形状の凹状部８９が設けられている。これら傾斜面８８ａには周方向に等間隔に多数本のローラピン９０が放射方向に、しかも傾斜面８８ａに対して直角に突設されている。これらローラピン９０にはローラ９１が回転自在に嵌合されている。これらローラピン９０を含むローラ９１は外輪８１の転動溝８４の内部に収納され、ローラ９１はローラ転動面８４ａに対して転動するようになっている。
【００４７】
すなわち、外輪８１に対して内輪８２が多数のローラ９１を備えたベアリング８０によって円滑に回転するようになっている。さらに、内輪８２を構成する一対のローラ支持リング８６の傾斜面８８ａに設けられた多数のローラ９１を外輪８１の断面がコ字状の転動溝８４によって上下方向から挟持した構造であり、この挟持部９２によって外輪８１は内輪８２を回転自在に支持している。従って、操作部保持リング５７は上下が反転されても外輪８１と内輪８２とが軸方向に相対的にずれることはない。
【００４８】
さらに、外輪８１には、その切り欠き部８１ａを挟んで２箇所に、内輪８２を所望の位置で回転不能に係止する係止手段としてのロック機構９３が設けられている。このロック機構９３は同一構造であるためその一方について説明すると、外輪８１の幅方向の中間部にはその外周面から内周面に径方向に貫通するねじ孔９４が穿設されている。ねじ孔９４にはガイド筒体９５がねじ込み固定されている。
【００４９】
ガイド筒体９５の内部には段差部９５ａが設けられているとともにロックピン９６が軸方向に進退自在に挿入されている。このロックピン９６の先端部は外輪８１の頂部８３ａを貫通して内輪８２の係止リング８５に設けられた係合溝８７に係脱可能であり、中間部には段差部９６ａが設けられている。
【００５０】
ロックピン９６には段差部９５ａと９６ａとの間に圧縮状態で介在されたコイルスプリング９７が巻回され、ロックピン９６を前進（ロック）方向に付勢している。ロックピン９６の基端部はガイド筒体９５から外方に突出しており、この突出部にはロック解除ノブ９８が固定されている。
【００５１】
すなわち、ロック解除ノブ９８に手指を掛け、ロックピン９６をコイルスプリング９７の付勢力に抗して後退させると、ロックピン９６の先端部が係止リング８５の係合溝８７から脱出し、ロックが解除されて外輪８１に対して内輪８２が回転自在となる。さらに、ガイド筒体９５の端面には１８０°位相がずれた位置に係合凹部９５ｂが設けられ、ロック解除ノブ９８の筒部９８ａの端面には係合凹部９５ｂに対応して係合凸部９８ｂが設けられている。
【００５２】
そして、ロック解除ノブ９８をコイルスプリング９７の付勢力に抗して後退させ、ロックピン９６の先端部が係止リング８５の係合溝８７から脱出した状態で、９０°回転すると、係合凸部９８ｂがガイド筒体９５の端面に当接してロック解除ノブ９８がロック解除状態で保持できる。
【００５３】
図９はロック機構９３の変形例を示すもので、外輪８１のねじ孔９４にはガイド筒体１００がねじ込み固定されている。ガイド筒体１００には段差部１００ａが設けられているとともに周壁にはカム溝１０１が設けられている。ガイド筒体１００の内部にはロックピン１０２が軸方向に進退自在に挿入されている。このロックピン１０２の先端部は外輪８１の頂部８３ａを貫通して内輪８２の係止リング８５に設けられた係合溝８７に係脱可能であり、中間部には段差部１０２ａが設けられている。
【００５４】
ロックピン１０２には段差部１００ａと１０２ａとの間に圧縮状態で介在されたコイルスプリング９７が巻回され、ロックピン１０２を前進（ロック）方向に付勢している。ロックピン１０２の基端部はガイド筒体１００から外方に突出しており、この突出部には回転筒体１０３が嵌合され、この回転筒体１０３の径方向にはカム溝１０１に係合するカムピン１０４が貫通して設けられている。さらに、回転筒体１０３の外側には操作ノブ１０５ａが結合ピン１０６によって固定されている。
【００５５】
すなわち、操作ノブ１０５ａに手指で摘んで例えば右方向に回転させると、回転筒体１０３が一体に回転し、カムピン１０４がカム溝１０１に沿って旋回するため、ロックピン１０２をコイルスプリング９７の付勢力によって前進してロックピン１０２の先端部が係止リング８５の係合溝８７に係合して外輪８１に対して内輪８２が回転不能にロックされる。逆に、操作ノブ１０５ａに手指で摘んで左方向に回転させると、回転筒体１０３が一体に回転し、カムピン１０４がカム溝１０１に沿って旋回するため、ロックピン１０２をコイルスプリング９７の付勢力に抗して後退させることができ、ロックピン１０２の先端部が係止リング８５の係合溝８７から脱出し、ロックが解除されて外輪８１に対して内輪８２が回転自在となる。
【００５６】
次に、着脱機構部７８について説明すると、図１０及び図１１に示すように構成されている。すなわち、回転機構部７７の内輪８２の上面にはこれと同一内径の内側リング１１２が載置され、内側リング１１２の外側には外輪８１と同一外径の外側リング１１３が設けられている。内側リング１１２は周面部の一部に切り欠き部１１２ａを有したＣ字形状に形成されている。外側リング１１３も周面部の一部に切り欠き部１１３ａを有したＣ字形状に形成されている。内側リング１１２の下面には周方向に離間して複数本の連結ピン１１４が突設され、これら連結ピン１１４は内輪８２の上面に穿設された連結穴１１５に挿入されて内側リング１１２が内輪８２に連結されている。
【００５７】
内側リング１１２の下面にはその周方向に環状溝１１６が設けられ、この環状溝１１６の下面開口はスプリング内側リング１１７によって閉塞されている。スプリング内側リング１１７には環状溝１１６の内部に突出する２本の第１のスプリング固定ピン１１８が突設されている。第１のスプリング固定ピン１１８と周方向に離間する外側リング１１３の内壁には２本の第２のスプリング固定ピン１１９が突設されている。そして、環状溝１１６の内部には第１のスプリング固定ピン１１８と第２のスプリング固定ピン１１９との間にはコイルスプリング１２０が張設され、内側リング１１２に対して外側リング１１３を矢印方向に回動する方向に付勢されている。
【００５８】
さらに、内側リング１１２には周方向に間隔を存した位置に、径方向に貫通する複数のピンガイド穴１２１が設けられている。これらピンガイド穴１２１には先端部が内側リング１１２の内壁から突没自在で、基端部が内側リング１１２の外壁から突没自在な押えピン１２２が軸方向に移動自在に挿入されている。
【００５９】
外側リング１１３の内周面には各押えピン１２２に対応してカム面１２３が形成されている。カム面１２３は外側リング１１３の周方向に谷部１２４ａと山部１２４ｂとが交互に形成され、各押えピン１２２の基端部が谷部１２４ａに対向しているときには後退して各押えピン１２２の先端部が外側リング１１３の内周面から没入し、山部１２４ｂに対向してときには押圧されて先端部が外側リング１１３の内周面から突出してケーシング７２の嵌合部７４をその外周部方向から押圧するようになっている。
【００６０】
また、外側リング１１３の切り欠き部１１３ａと反対側には周方向に長穴１２５が設けられている。この長穴１２５には外側リング１１３の外側から長穴１２５を貫通して内側リング１１２に固定された第１突出ピン１２６が設けられている。この第１突出ピン１２６の隣側には外側リング１１３に固定された第２突出ピン１２７が設けられている。従って、第１突出ピン１２６と第２突出ピン１２７とに手指を掛け、コイルスプリング１２０の付勢力に抗して第１突出ピン１２６と第２突出ピン１２７とを接近する方向に移動させると、内側リング１１２に対して外側リング１１３が回動することができる。
【００６１】
そして、前記各押えピン１２２の基端部からカム面１２３の山部１２４ｂが退避し、各押えピン１２２の基端部が谷部１２４ａに対向して各押えピン１２２の先端部が内側リング１１３の内周面から没入してケーシング７２の嵌合部７４の外周部から退避してケーシング７２を内側リング１１２から抜き取ることができるようになっている。
【００６２】
また、図１２に示すように、回転機構部７７の切り欠き部８１ａ，８２ａ及び着脱機構部７８の切り欠き部１１２ａ，１１３ａにはこれらの開口を開閉するカバー１２８，１２９が設けられている。カバー１２８，１２９は、外輪８１及び外側リング１１３の曲率に沿って円弧状に形成され、一端部にはヒンジ部材１３０，１３１によって回動自在に枢支されている。カバー１２８，１２９の他端部には係合穴１３２，１３３が設けられ、外輪８１及び外側リング１１３の外周壁には係合突起１３４，１３５が突設されている。そして、ヒンジ部材１３０，１３１を支点としてカバー１２８，１２９を回動することにより、係合穴１３２，１３３が係合突起１３４，１３５に係合して切り欠き部８１ａ，８２ａ及び１１２ａ，１１３ａを閉塞できるようになっている。なお、切り欠き部８１ａ，８２ａ及び１１２ａ，１１３ａを閉塞するために２つのカバー１２８，１２９を設けているが、１つのカバーで両方の切り欠き部を閉塞するようにしてもよい。
【００６３】
次に、前述のように構成された医療装置１０の作用について説明する。
【００６４】
支持機構１７のアーム１９に設けられた内視鏡保持部２０に内視鏡２１の本体部２２を装着する。本体部２２は、挿入部側本体６１とパワーユニット６２とから構成されているため、パワーユニット６２を内視鏡保持部２０の着脱機構部７８に装着した後、パワーユニット６２に対して流体接続管路ユニット６３を取り付ける。次に、パワーユニット６２に対して挿入部側本体６１を接続し、挿入部側本体６１の操作部取付け部６１ａに対して操作部６１ｂを取り付ける。操作部６１ｂには操作部コード７６ｄが接続されており、この操作部コード７６ｄの中途部を流体接続管路ユニット６３の管路保持部７６ｂに取り付ける。
【００６５】
次に、吸引管路７６ｃの先端部に設けられた吸引管路接続部７６ｅを挿入部側本体部６１の鉗子挿入口４５に接続し、この吸引管路７６ｃの中途部を流体接続管路ユニット６３の管路保持部７６ｂに取り付ける。
【００６６】
次に、パワーユニット６２を内視鏡保持部２０の着脱機構部７８に装着する作用について説明すると、第１突出ピン１２６と第２突出ピン１２７とに手指を掛け、コイルスプリング１２０の付勢力に抗して第１突出ピン１２６と第２突出ピン１２７とを接近する方向に移動させると、内側リング１１３に対して外側リング１１３が回動する。
【００６７】
外側リング１１３の回動に伴って各押えピン１２２の基端部からカム面１２３の山部１２４ｂが退避し、各押えピン１２２の基端部が谷部１２４ａに対向して各押えピン１２２の先端部が内側リング１１３の内周面から没入する。
【００６８】
この状態で、パワーユニット６２のケーシング７２の嵌合部７４を内側リング１１２に挿入する。このとき、ケーシング７２の凹陥部７５を内側リング１１２と外側リング１１３の切り欠き部１１２ａ，１１３ａに位置決めする。嵌合部７４を内側リング１１２に挿入した後、第１突出ピン１２６と第２突出ピン１２７とから手指を放すと、コイルスプリング１２０の付勢力によって外側リング１１３が回転し、カム面１２３の山部１２４ｂが各押えピン１２２の基端部を押圧し、各押えピン１２２の先端部が内側リング１１３の内周面から突出してケーシング７２の嵌合部７４をその外周部方向から押圧保持する。
【００６９】
次に、ケーシング７２の収納室７３に操作部本体６１の角筒部６７及び円筒部６８を挿入すると、従動側カップリング６９が駆動側カップリング（図示しない）に連結されるとともに、ライトガイドコネクタ７０が光源装置１４の照明光学系に光学的に接続され、電極７１がビデオプロセッサ１５と電気的に接続される。
【００７０】
次に、パワーユニット６２のケーシング７２に対して、コントロールボックス１６にチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃを介して接続された流体管路接続ユニット６３を取り付ける。次に、ケーシング７２の収納室７３に操作部本体６１を挿入する。操作部本体６１の取付け面６５に設けられた送気口金６６ａ、送水口金６６ｂ、前方送水口金６６ｃ及び漏水検知口金６６ｄは、ケーシング７２の凹陥部７５に位置決めされる。
【００７１】
そして、流体管路接続ユニット６３の各接続口７６ａを送気口金６６ａ、送水口金６６ｂ、前方送水口金６６ｃに接続する。また、流体管路接続ユニット６３のベースブロック７６に設けられた切り欠き部を有する管路保持部７６ｂに吸引管路７６ｃと操作部コード７６ｄを嵌合保持する。
【００７２】
なお、送気口金６６ａ、送水口金６６ｂ、前方送水口金６６ｃに対する流体管路接続ユニット６３の接続及び管路保持部７６ｂに対する吸引管路７６ｃ及び操作部コード７６ｄを嵌合保持する作業は、外輪８１と内輪８２の切り欠き部８１ａ，８２ａ及び内側リング１１２と外側リング１１３の切り欠き部１１２ａ，１１３ａから手指を挿入して行うことができるため、作業性を向上できる。
【００７３】
また、挿入部側本体６１に対する流体管路接続ユニット６３の接続及び管路保持部７６ｂに対する吸引管路７６ｃ、操作部コード７６ｄの接続が完了した後、ヒンジ部材１３０，１３１を支点としてカバー１２８，１２９を回動して係合穴１３２，１３３を係合突起１３４，１３５に係合すると、切り欠き部８１ａ，８２ａ及び１１２ａ，１１３ａはカバー１２８，１２９によって閉塞される。従って、チューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃや吸引管路７６ｃ、操作部コード７６ｄがケーシング７２の凹陥部７５から外部に飛び出すことはなく、絡み付くことはない。
【００７４】
このようにして内視鏡保持部２０に対して内視鏡２１の本体部２２を装着すると、本体部２２は回転機構部７７によって回転自在に保持される。すなわち、外輪８１に対して内輪８２が多数のローラ９１を備えたベアリング８０によって回転自在であり、内輪８２に対して固定された内側リング１１３が一体的に回転するため、本体部２２は外輪８１及び内輪８２の軸心を中心として回転自在となり、内視鏡２１の使用時に、挿入部２３に加わるねじり力に追従して本体部２２が回転する。
【００７５】
また、回転機構部７７及び着脱機構部７８を支持する片持ち支持アーム５２は、操作部保持リング５７に装着される内視鏡本体部２２との重量バランスを図るためのバランスウエイト６０が設けられており、操作部保持リング５７は、第１の回転軸５３の軸方向５３ａと第２の回転軸５８の軸方向５８ａの交点Ｏにその中心が位置するように取り付けられているため、回転機構部７７及び着脱機構部７８の重量バランスが保たれ、内視鏡２１の操作性を向上できる。
【００７６】
図１３は第２の実施形態を示し、第１の実施形態の回転機構部７７の変形例である。回転機構部１４０は、外輪１４１と内輪１４２とから構成されている。外輪１４１は、その内周面部に断面山形状の凸条部１４３が設けられ、その頂部１４３ａを挟んで上下部に４５°の傾斜面１４３ｂが設けられている。凸条部１４３には上下方向の傾斜面１４３ｂに対して直角方向（外輪１４１の軸心に対して４５°）にボール保持穴１４４が設けられている。ボール保持穴１４４は外輪１４１の周方向に等間隔に複数配置されており、これらボール保持穴１４４にはボールベアリングを構成する鋼球からなる転動体としてのボール１４５が転動自在に保持されている。
【００７７】
内輪１４２は、上下一対の部材からなり、外周面が外輪１４１の頂部１４３ａに対向している。内輪１４２の外周面には外輪１４１の傾斜面１４３ｂに対応するように４５°の傾斜面１４６が設けられ、外輪１４１の凸条部１４３と嵌合するように断面逆山形状の凹溝１４７が設けられている。これら傾斜面１４６はボール１４５の転動面に形成され、ボール１４５は傾斜面１４６に対して転動するようになっている。従って、外輪１４１と内輪１４２とがボール１４５を介して回転し、内輪１４２を円滑に回転させることができる。
【００７８】
本実施形態によれば、外輪１４１の傾斜面１４３ｂに設けられた多数のボール１４５を内輪１４２の凹溝１４７によって上下方向から挟持した構造で、外輪１４１は内輪１４２を回転自在に支持している。従って、回転機構部１４０は上下が反転されても外輪１４１と内輪１４２とが軸方向に相対的にずれることはない。
【００７９】
図１４は第３の実施形態を示し、第１の実施形態の回転機構部７７の変形例である。回転機構部１４８は、外輪１４９と内輪１５０とから構成されている。外輪１４９の上面、下面及び内面にはベアリング収納凹部１５１が設けられている。ベアリング収納凹部１５１は外輪１４９の周方向に等間隔に複数配置されており、これらベアリング収納凹部１５１には支軸１５２が支持され、各支軸１５２にはローラベアリングを構成する転動体としてのローラ１５３が回転自在に保持されている。
【００８０】
内輪１５０は、上下一対の部材からなり、外周面には外輪１４９と嵌合する断面がコ字状の凹溝からなる環状溝１５４が設けられ、環状溝１５４の上面、下面及び内面はローラ１５３の転動面に形成され、ローラ１５３は転動面に対して転動するようになっている。従って、外輪１４９と内輪１５０とがローラ１５３を介して回転し、内輪１５０を円滑に回転させることができる。
【００８１】
本実施形態によれば、外輪１４９の上面、下面及び内面に設けられた多数のローラ１５３を内輪１５０の環状溝１５４によって上下方向から挟持した構造で、外輪１４９は内輪１５０を回転自在に支持している。従って、回転機構部１４８は上下が反転されても外輪１４９と内輪１５０とが軸方向に相対的にずれることはない。
【００８２】
図１５は第４の実施形態を示し、第１の実施形態の回転機構部７７の変形例である。回転機構部１５５は、外輪１５６と内輪１５７とから構成されている。外輪１５６の上面、下面及び内面にはボール収納凹部１５８が設けられている。ボール収納凹部１５８は外輪１５６の周方向に等間隔に複数配置されており、これらボール収納凹部１５８にはボールベアリングを構成する鋼球からなる転動体としてのボール１５９が転動自在に保持されている。
【００８３】
内輪１５７は、上下一対の部材からなり、外周面には外輪１５６と嵌合する断面がコ字状の凹溝からなる環状溝１６０が設けられ、環状溝１６０の上面、下面及び内面はボール１５９の転動面に形成され、ボール１５９は転動面に対して転動するようになっている。従って、外輪１５６と内輪１５７とがボール１５９を介して回転し、内輪１５７を円滑に回転させることができる。
【００８４】
本実施形態によれば、外輪１５６の上面、下面及び内面に設けられた多数のボール１５９を内輪１５７の環状溝１６０によって上下方向から挟持した構造で、外輪１５６は内輪１５７を回転自在に支持している。従って、回転機構部１５５は上下が反転されても外輪１５６と内輪１５７とが軸方向に相対的にずれることはない。
【００８５】
図１６は第５の実施形態を示し、第１の実施形態の回転機構部７７の変形例である。回転機構部１６１は、外輪１６２と内輪１６３とから構成されている。外輪１６２の上面、下面及び内面には滑沢性に優れた滑り面としてのコーティング層１６４が設けられている  。内輪１６３は、上下一対の部材からなり、外周面には外輪１６２と嵌合する断面がコ字状の凹溝からなる環状溝１６５が設けられ、環状溝１６５の上面、下面及び内面には滑沢性に優れた滑り面としてのコーティング層１６６が設けられている。従って、外輪１６２と内輪１６３との間のコーティング層１６４と１６６とが滑動し、内輪１６３を円滑に回転させることができる。
【００８６】
本実施形態によれば、外輪１６２の上面、下面及び内面を内輪１６３の環状溝１６５によって上下方向から挟持した構造で、外輪１６２は内輪１６３を回転自在に支持している。従って、回転機構部１６１は上下が反転されても外輪１６２と内輪１６３とが軸方向に相対的にずれることはない。なお、外輪１６２と内輪１６３との間に滑沢性に優れたブッシュ（図示しない）を介在しても内輪１６３を円滑に回転させることができる。
【００８７】
図１７は第６の実施形態を示し、第１の実施形態の着脱機構部７８の変形例である。着脱機構部１７０は、内側リング１７１と、この内側リング１７１の外側に設けられた外側リング１７２とから構成されている。内側リング１７１の外周面には周方向に等間隔のロック溝１７３が設けられている。外側リング１７２の周壁の一部には周方向に離間して２つのガイド穴１７４が放射方向に貫通して設けられ、ガイド穴１７４にはロックピン１７５が進退自在に挿入されている。ロックピン１７５は半球の先端部１７５ａと、ロック溝１７３に係合可能な細径の基端部１７５ｂを有し、コイルばね１７６によって先端部１７５ａが外側リング１７２の外周壁より突出する方向に付勢されている。さらに、２つのガイド穴１７４の中間部にはクリックボール１７７が設けられ、このクリックボール１７７はコイルばね１７８によって外側リング１７２の外周壁より突出する方向に付勢されている。
【００８８】
外側リング１７２の外周壁の外側には２本のロックピン１７５に対応してスライドリング１７９が設けられ、このスライドリング１７９は操作摘み１８０によって左右方向に回動自在である。スライドリング１７９の内面にはロックピン１７５の先端部１７５ａと係脱可能な半球状の係合溝１８１とクリックボール１７７と係脱可能な凹溝１８２が設けられている。また、スライドリング１７９の外側にはカバー１８３が設けられ、このカバー１８３には操作摘み１８０と嵌合する長穴１８４が設けられている。
【００８９】
本実施形態によれば、操作摘み１８０を手指で摘み、矢印ａ方向へ回動すると、スライドリング１７９が同方向に移動し、係合溝１８１に係合しているロックピン１７５の先端部１７５ａは係合溝１８１から脱出してスライドリング１７９の内壁に当接する。従って、ロックピン１７５はコイルばね１７６に付勢力に抗して内側リング１７１方向に移動し、ロックピン１７５の基端部１７５ｂがロック溝１７３に係合して内側リング１７１の回転をロックすることができる。従って、内側リング１７１は回転不能となり、クリックボール１７７は凹溝１８２に係合してスライドリング１７９もロックされる。内側リング１７１のロックを解除する場合には、操作摘み１８０を手指で摘み、矢印ｂ方向へ回動すると、スライドリング１７９が同方向に移動し、ロックピン１７５の先端部１７５ａは係合溝１８１の係合し、ロックピン１７５はコイルばね１７６に付勢力によってスライドリング１７９方向に移動し、ロックピン１７５の基端部１７５ｂがロック溝１７３から脱出して内側リング１７１が回転自在となる。
【００９０】
図１８は第７の実施形態を示し、第１の実施形態の着脱機構部７８の変形例である。着脱機構部１８５は、内側リング１８６と、この内側リング１８６の外側に設けられた外側リング１８７とから構成されている。内側リング１８６の外周面には周方向に等間隔のロック溝１８８が設けられている。外側リング１８７の内周壁の一部には周方向に凹陥部１８９が設けられ、この凹陥部１８９にはロック部材１９０が設けられている。ロック部材１９０の両端部にはロック溝１８８に対して係脱自在なロック爪１９１が設けられ、内側リング１８６に対するロック部材１９０の進退によってロック爪１９１がロック溝１８８に係脱するようになっている。
【００９１】
ロック部材１９０の背面には進退軸１９２が回転自在に連結され、この進退軸１９２は外側リング１８７の穿設された貫通穴１９３を貫通して外部に突出している。進退軸１９２には段差部１９２ａが設けられ、段差部１９２ａと外側リング１８７との間にはコイルばね１９４が介在され、進退軸１９２を外側リング１８７の外方へ付勢している。外側リング１８７の外部には進退軸１９２をガイドするガイド筒体１９５が設けられ、この周壁にはカム溝１９６が設けられている。さらに、進退軸１９２には軸方向と直角方向にカムピン１９７が設けられ、このカムピン１９７はカム溝１９６に係合している。
【００９２】
ガイド筒体１９５にはロック解除ノブ１９８が回転自在に嵌合され、このロック解除ノブ１９８はカムピン１９７と係合している。従って、ロック解除ノブ１９８を手指で摘んで回転させると、ロック解除ノブ１９８とカムピン１９７がカム溝１９６に沿って旋回するため、進退軸１９２を軸方向に進退させることができる。従って、進退軸１９２と連結されたロック部材１９０のロック爪１９１をロック溝１８８に対して係脱させることができる。
【００９３】
図１９〜図２１は開示例１を示し、図１９は（ａ）は操作部本体６１がパワーユニット６２に接続された状態の側面図、（ｂ）はケーシング７２からブロック２０５を取外し、矢印Ｍ方向から見た図、図２０は図１９のJ部の断面図、図２１（ａ）はリング部材の取付け構造の断面図、（ｂ）はワッシャの斜視図である。パワーユニット６２のケーシング７２の内壁には段差からなる取付け部２０１が設けられ、この取付け部２０１には凹陥部からなるワッシャ収納部２０２が設けられている。ワッシャ収納部２０２にはボルト孔２０２ａが穿設され、このワッシャ収納部２０２にはワッシャ２０３が収納されている。ワッシャ２０３は矩形状のプレート２０３ａにボルト孔２０２ａに対応して２つの孔２０３ｂを穿設した形状であり、ワッシャ収納部２０２のプレート２０３ａの板厚と略同一に形成されている。従って、ケーシング７２の奥部にワッシャ収納部２０２があってもワッシャ２０３を簡単にセットでき、しかもセットしたワッシャ２０３が落下しないようにして組み立て作業性を向上させている。
【００９４】
ケーシング７２の外壁には取付け部２０１に対応して第１の凹部２０４が設けられ、固定部材としてのブロック２０５には第１の凹部２０４の内周壁と嵌合する突堤２０６によって第２の凹部２０７が設けられている。ブロック２０５の外周部にはリング部材２０８の開口縁部２０９と係合する段差部２１０が設けられている。そして、第１の凹部２０４と第２の凹部２０７との間にはゴム等のパッキン２１１が介在されている。パッキン２１１にはボルト孔２０２ａの対応する透孔２１１ａが穿設され、ブロック２０５にはボルト孔２０２ａの対応するねじ孔２１２が設けられている。
【００９５】
このような構成によれば、ケーシング７２のワッシャ収納部２０２にワッシャ２０３をセットし、第１の凹部２０４と第２の凹部２０７との間にパッキン２１１を介在するとともに、取付け部２０１とブロック２０５との間にリング部材２０８を介在する。この状態で、ケーシング７２の内部から２本のボルト２１３をワッシャ２０３の孔２０３ｂ、ボルト孔２０２ａ，透孔２１１ａの順に挿通し、ねじ孔２１２にねじ込むことにより、取付け部２０１に対してリング部材２０８を取り付けることができる。
【００９６】
図２２は開示例２を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＬ−Ｌ線に沿う断面図である。取付け部２１４には円形の凹陥部２１５が設けられ、この凹陥部２１５の底部にはねじ孔２１６が設けられている。凹陥部２１５には矩形状のパッキン２１７が収納され、パッキン２１７の周囲には隙間からなる逃げ部２１８が形成されている。このように逃げ部２１８を形成することにより、ボルトによる締付け代を大きくでき、液密構造の信頼性を向上できる。
【００９７】
図２３は開示例３を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はパッキンの斜視図である。取付け部２１９には楕円形の凹陥部２２０が設けられ、この凹陥部２２０の底部には２つのねじ孔２２１が設けられている。凹陥部２２０には８の字形状のパッキン２２２が収納され、パッキン２２２のくびれ部２２２ａの外側には隙間からなる逃げ部２２３が形成されている。このように逃げ部２２３を形成することにより、ボルトによる締付け代を大きくでき、液密構造の信頼性を向上できる。
【００９８】
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る医療装置を示す概略的な斜視図。
【図２】同実施形態に係る医療装置を示す概略的なブロック図。
【図３】同実施形態に係る内視鏡の操作部本体とパワーユニットの斜視図。
【図４】同実施形態に係る医療装置の支持装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部の断面図。
【図５】同実施形態に係る医療装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図６】同実施形態に係る医療装置を示し、図５のＤ部の拡大した断面図。
【図７】同実施形態に係る医療装置を示し、図５のＥ−Ｅ線に沿う断面図。
【図８】同実施形態に係る医療装置を示し、（ａ）は図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｂ）はロックピンの斜視図。
【図９】同実施形態に係る医療装置の変形例を示し、図８の（ａ）に対応する断面図。
【図１０】同実施形態に係る医療装置を示し、（ａ）は着脱機構部の平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図。
【図１１】同実施形態に係る医療装置を示し、（ａ）は着脱機構部の一部を断面した平面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ線に沿う断面図。
【図１２】同実施形態に係る医療装置を示し、切り欠き部及びカバーの斜視図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の縦断面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の縦断面図。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の縦断面図。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の縦断面図。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の横断面図。
【図１８】本発明の第７の実施形態に係る医療装置の回転機構部の一部の横断面図。
【図１９】開示例１を示し、（ａ）は操作部本体がパワーユニットに接続された状態の側面図、（ｂ）はケーシングからブロックを取外し、矢印Ｍ方向から見た図。
【図２０】同開示例を示し、図１９のJ部の断面図。
【図２１】同開示例を示し、（ａ）はリング部材の取付け構造の断面図、（ｂ）はワッシャの斜視図。
【図２２】開示例２を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＬ−Ｌ線に沿う断面図。
【図２３】開示例３を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はパッキンの斜視図。
【符号の説明】
【０１００】
５７…回転機構部、８１…外輪、８２…内輪、８１ａ、８２ａ…切り欠き部、８４…転動溝、９１…ローラ（転動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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