(57)【要約】【課題】低コストでアイドリングストップを行うように注意を喚起することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両が停車中であって現在位置がアイドリング制限領域内に存在し、かつ、その状態で車両のエンジンがアイドリング状態を継続した場合に、車両のユーザをアイドリングの抑制へ誘導するためのアイドリング抑制誘導処理を実行することを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】図１
2008026241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図データを、該電子地図データ上にアイドリング制限領域を区画設定するためのアイドリング制限領域設定データとともに記憶する地図データ記憶手段と、
車両が停車しているかどうかを判定する停車判定手段と、
前記車両のエンジンの状態を検出するエンジン状態検出手段と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の現在位置が前記アイドリング制限領域内に存在するかを判定する判定手段と、
前記車両が停車中であって現在位置が前記アイドリング制限領域内に存在し、かつその状態で前記車両のエンジンがアイドリング状態を継続した場合に、前記車両のユーザをアイドリングの抑制へ誘導するためのアイドリング抑制誘導処理を実行するアイドリング抑制誘導処理実行手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング抑制誘導処理停止条件として、前記車両の現在位置が前記アイドリング制限領域内に存在しないこと、前記車両が停車していないこと、あるいは前記車両のエンジンが停止状態であること、のうちの少なくとも一つが成立することに基づいて、前記アイドリング抑制誘導処理の実行を停止する請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立するまで、前記アイドリング抑制誘導処理を連続的または断続的に継続する請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、予め定められた時間内に前記アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、前記エンジンを強制停止させるためのエンジン強制停止手段を含む請求項２または請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記電子地図データ上の駐車場が前記アイドリング制限領域として設定されている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記アイドリング制限領域が前記電子地図データ上にて交差点およびその交差点を含む所定区間長の道路を除外する形で前記地図データ上に設定されている請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記電子地図データは道路の幅員に関する情報を含み、前記道路の幅員に応じて前記アイドリング制限領域から除外される道路区間長が定められる請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
当該車載用ナビゲーション装置の操作を検出する操作検出手段を備え、
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、当該車載用ナビゲーション装置の操作が検出されたことを条件として、前記アイドリング抑制誘導処理の実行が制限される請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記車両の現在位置が渋滞区間に含まれることを条件として、前記アイドリング抑制誘導処理の実行が制限される請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、予め定められたアイドリング警告の報知を行う報知手段を含む請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記アイドリング警告メッセージを音声メッセージにより送出する警告メッセージ送出手段を含む請求項１０に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記アイドリング警告報知映像を表示する警告報知映像表示手段を含む請求項１０または請求項１１のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記アイドリング警告は所定の時間間隔で繰り返し報知されるとともに、
前記アイドリング警告の報知回数をカウントするカウント手段を備え、
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記カウント手段がカウントする前記アイドリング警告の報知回数の増加にしたがって、前記アイドリング警告の内容を変化させる請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記カウント手段がカウントする前記アイドリング警告の報知回数が増加するほど、前記アイドリング警告の内容が厳しくなるように変化させる請求項１３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、前記車両に搭載される電子機器の使用を制限する処理を前記アイドリング抑制誘導処理として実行する請求項２ないし請求項１４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、テレビまたはオーディオ・ビジュアル機器の映像表示装置の画面上に、通常時に出力される映像の視認を妨げる形で視認妨害映像を表示する処理を前記アイドリング抑制誘導処理として実行する請求項１５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記視認妨害映像が前記アイドリング警告報知映像である請求項１６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記アイドリング抑制誘導処理実行手段は、前記アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、前記車両に搭載されるエアコンディショナの使用を制限する処理を前記アイドリング抑制誘導処理として実行する請求項１５ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地球環境への負荷低減のため、車両の運転においてエコドライブが推奨されている。このエコドライブの一環として、駐停車中の不要なアイドリングをストップすることが推奨され、一部自治体では駐停車中のアイドリングを義務付ける条例が制定されている。しかし、このアイドリングストップの実施にあたっては、ユーザ各人の意識・マナーに頼っているような状態である。エコドライブの喚起にもかかわらず、駐車場、または路上でエンジンをかけっぱなしのまま停車し、車内もしくは車外で会話に夢中になっている人たちは依然として見受けられる。
【０００３】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００４】
そこで、車速から車両停止を判定し、エンジン始動か否かでアイドリング判定するとともに、車載用ナビゲーション装置の位置情報から、例えば、踏み切りや信号停止、渋滞を除外してアイドリングストップに適した場所かどうかを判定し、アイドリングストップに適した場所であればアイドリングをストップする（または、停止を促す）アイドリングストップ制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、車載用ナビゲーション装置の位置情報からアイドリングの実施の有無を判定し、これをエコドライブ診断用に外部出力する安全運転診断方法が考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６９６６４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３４２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、自動車が停止したと判断されたときに、過去におけるその停止位置付近の停止時間（停止時間履歴）を基にして、アイドリングストップの実行良否の判定を行っている。そのため、充分な停止時間履歴がないと適切な判定を行うことができないという問題がある。また、停止時間履歴を記憶するための記憶媒体を必要とし、装置のコストが上昇するという問題もある。
【０００８】
特許文献２の構成では、アイドリングの判定やアイドリング時間等のデータを収集することができ、そのデータを基にユーザにエコドライブを行うように注意を喚起することはできるが、その車両のアイドリングをストップさせることはできず、リアルタイム性がない。また、本安全運転診断方法は一般ユーザにはなじまない。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、低コストでアイドリングストップを行うように注意を喚起することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、電子地図データを、該電子地図データ上にアイドリング制限領域を区画設定するためのアイドリング制限領域設定データとともに記憶する地図データ記憶手段と、車両が停車しているかどうかを判定する停車判定手段と、車両のエンジンの状態を検出するエンジン状態検出手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の現在位置がアイドリング制限領域内に存在するかを判定する判定手段と、車両が停車中であって現在位置がアイドリング制限領域内に存在し、かつその状態で車両のエンジンがアイドリング状態を継続した場合に、車両のユーザをアイドリングの抑制へ誘導するためのアイドリング抑制誘導処理を実行するアイドリング抑制誘導処理実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置により自車の走行状態および自車位置が正確に判定できるという点に着目し、駐車場等で不要なアイドリングしているかどうかを判定し、それに対し警告報知を行うものである。上記構成によって、停止時間履歴の有無に関係なくアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができるので、停止時間履歴を記憶するための記憶媒体は不要となり、装置のコストは上昇しないという利点がある。また、本発明の構成はリアルタイム性があり、一般ユーザの車両にも適用できる。さらに、アイドリング抑制誘導処理は、アイドリングストップ以外の方策も含まれるため、ユーザに対して「厭々アイドリングを止める」のではなく、「地球環境保護のためアイドリングを止めることが当たり前」というようなアイドリングストップの動機付けを行うことができる。
【００１２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング抑制誘導処理停止条件として、車両の現在位置がアイドリング制限領域内に存在しないこと、車両が停車していないこと、あるいは車両のエンジンが停止状態であること、のうちの少なくとも一つが成立することに基づいて、アイドリング抑制誘導処理の実行を停止するように構成することもできる。
【００１３】
上記構成によって、停止時間履歴の有無に関係なくアイドリング抑制誘導処理の実行停止の判定を行うことができるので、停止時間履歴を記憶するための記憶媒体は不要となり、装置のコストは上昇しないという利点がある。
【００１４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立するまで、アイドリング抑制誘導処理を連続的または断続的に継続するように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、例えばユーザがエンジンを停止するまでアイドリング抑制誘導処理が継続されるので、ユーザは否応なくエンジンを停止する等の処置をとらざるを得なくなり、その結果アイドリングストップが行われるようになる。
【００１６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、予め定められた時間内にアイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、エンジンを強制停止させるためのエンジン強制停止手段を含むように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、ユーザがエンジンを停止することを拒んでもアイドリングストップは行われる。そして、ユーザは「アイドリングストップは行わなければならない」という意識へ誘導され、以降はアイドリングストップを行うようになる。
【００１８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、電子地図データ上の駐車場がアイドリング制限領域として設定されているように構成することもできる。
【００１９】
買い物で車を離れるときや駐車場で人を待っているときなどに、車両のエンジンをかけたままにしている場合が多い。上記構成によって、駐車場を予めアイドリング抑制誘導処理の実行の判定条件としておけば、停止時間履歴の有無に関係なくアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができる。また、アイドリング抑制誘導処理の実行の判定に要する時間も短縮できる。
【００２０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、アイドリング制限領域が電子地図データ上にて交差点およびその交差点を含む所定区間長の道路を除外する形で地図データ上に設定されているように構成することもできる。
【００２１】
道路に停車中の場合はアイドリングストップを行うのが原則である。しかし、交差点付近では信号待ちにより停車している可能性があるので、アイドリング抑制誘導処理を行わない方がよい場合もある。上記構成によって、車両の停車位置に応じて適切なアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができる。
【００２２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置における電子地図データは道路の幅員に関する情報を含み、道路の幅員に応じてアイドリング制限領域から除外される道路区間長が定められるように構成することもできる。
【００２３】
交差点の規模（車線の数つまり幅員）が大きいほど、信号待ちする車両の列の長さが長くなることが予想される。上記構成によって、車両の停車位置と道路の幅員とに応じて適切なアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、当該車載用ナビゲーション装置の操作を検出する操作検出手段を備え、アイドリング抑制誘導処理実行手段は、当該車載用ナビゲーション装置の操作が検出されたことを条件として、アイドリング抑制誘導処理の実行が制限されるように構成することもできる。
【００２５】
ユーザが車載用ナビゲーション装置で目的地の検索や設定等の操作を行うために車両を路肩に停車させている場合は、操作が済み次第車両を発進させる可能性が高いので、アイドリング抑制誘導処理を実行することは好ましくない。上記構成によって、ユーザの状態に応じて適切なアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができる。
【００２６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、アイドリング抑制誘導処理実行手段は、車両の現在位置が渋滞区間に含まれることを条件として、アイドリング抑制誘導処理の実行が制限されるように構成することもできる。
【００２７】
発進・停止を繰り返す渋滞走行時には、かえって渋滞走行の妨げになるためアイドリング抑制誘導処理を実行することは好ましくない。上記構成によって、車両の走行状態に応じて適切なアイドリング抑制誘導処理の実行の判定を行うことができる。
【００２８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、予め定められたアイドリング警告の報知を行う報知手段を含むように構成することもできる。
【００２９】
エンジンを強制停止しなくても、アイドリング警告の報知を行えばエンジンを停止してアイドリングストップを行うユーザもいる。上記構成によって、必ずしもエンジンを強制停止させなくても、ユーザをアイドリングストップを行うように誘導することが可能となる。エンジンを強制停止しても、すぐにユーザがエンジンを始動してしまえば元の木阿弥となってしまう。上記構成では、ユーザがエンジンを停止せざるを得ない状況となるので、「ユーザ自身によりエンジンを停止させる」という習慣をつけることが可能となる。
【００３０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング警告メッセージを音声メッセージにより送出する警告メッセージ送出手段を含むように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、アイドリング警告メッセージを確実にユーザに伝えることが可能となる。
【００３２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング警告報知映像を表示する警告報知映像表示手段を含むように構成することもできる。
【００３３】
上記構成によっても、アイドリング警告メッセージを確実にユーザに伝えることが可能となる。また、アイドリング警告報知映像の方が音声メッセージよりも情報量が多いので、より有効な、すなわち、ユーザがアイドリングストップを行わざるを得ないようなアイドリング警告メッセージをユーザに伝えることができる。
【００３４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、アイドリング警告は所定の時間間隔で繰り返し報知されるとともに、アイドリング警告の報知回数をカウントするカウント手段を備え、アイドリング抑制誘導処理実行手段は、カウント手段がカウントするアイドリング警告の報知回数の増加にしたがって、アイドリング警告の内容を変化させるように構成することもできる。
【００３５】
最初のアイドリング警告の内容が毎回同じものであると、ユーザも慣れてしまって、アイドリングが環境に対して悪影響を及ぼしているという意識も薄れ、アイドリング警告の効果も低下してしまう。上記構成によって、アイドリング警告の報知回数が増加してもアイドリング警告の効果を持続することが可能となる。
【００３６】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、カウント手段がカウントするアイドリング警告の報知回数が増加するほど、アイドリング警告の内容が厳しくなるように変化させるように構成することもできる。
【００３７】
例えば、最初のアイドリング警告の内容は、アイドリングはするものではないといった「指導」的内容、次のアイドリング警告の内容は、アイドリングがいかに環境に悪影響を及ぼしているかの実例を示す「注意」的内容、その次のアイドリング警告の内容は、これ以上アイドリングを続けるとエンジンを強制停止する「警告」的内容とすることができる。上記構成によって、同じアイドリング警告内容を報知するよりも、より効果的にアイドリングストップの重要性をユーザに伝えることが可能となる。
【００３８】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、車両に搭載される電子機器の使用を制限する処理をアイドリング抑制誘導処理として実行するように構成することもできる。
【００３９】
上記構成によって、車載電子機器を使用するためには、ユーザがエンジンを停止せざるを得ない状況となるので、「ユーザ自身によりエンジンを停止させる」という習慣をつけることが可能となる。
【００４０】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、テレビまたはオーディオ・ビジュアル機器の映像表示装置の画面上に、通常時に出力される映像の視認を妨げる形で視認妨害映像を表示するように構成することもできる。
【００４１】
テレビあるいはＤＶＤを視聴するために停車していることがある。この場合、バッテリの消耗を防ぐこともあって、アイドリング状態となっていることが多い。上記構成によって、見ていた映像視認を妨げられるので、「停車中にオーディオ・ビジュアル機器を使用したければエンジンを停止する」ようにユーザを誘導することが可能となる。また、車載用ナビゲーション装置以外の映像表示装置を用いることで、より効果的にユーザにアイドリング警告を行うことが可能となる。
【００４２】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、視認妨害映像がアイドリング警告報知映像であるように構成することもできる。
【００４３】
上記構成によって、テレビまたはオーディオ・ビジュアル機器の映像表示装置にも、車載用ナビゲーション装置の警告報知映像表示手段と同様のアイドリング警告報知映像を表示するため、「停車中にオーディオ・ビジュアル機器を使用したければエンジンを停止する」ようにユーザを誘導することが可能となる。
【００４４】
また、本発明の車載用ナビゲーション装置におけるアイドリング抑制誘導処理実行手段は、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しない場合に、車両に搭載されるエアコンディショナの使用を制限する処理をアイドリング抑制誘導処理として実行するように構成することもできる。
【００４５】
例えば、昼休み時間帯にトラックや営業車両の運転手が駐車スペースで休憩しているのを見かける。このとき、暑さあるいは寒さを避けるべくエアコンを作動させるために、アイドリング状態となっている。上記構成によって、車内の居住環境が必ずしも快適なものではなくなるので、「車内で休憩したければしたければエンジンを停止する」ようにユーザを誘導することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の車載用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１は車載用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００４７】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。
【００４８】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル２２は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、周知のいわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器１０とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群７のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。
【００４９】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００５０】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。なお、送受信機１３が本発明の渋滞情報取得手段に相当する。
【００５１】
また、ＥＴＣ車載器１７と通信することにより、ＥＴＣ車載器１７が路側器（図示せず）から受信した料金情報などをナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１７によって外部ネットワークと接続し、ＶＩＣＳセンタ１４等との通信を行う構成をとってもよい。
【００５２】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明の停車判定手段，エンジン状態検出手段，判定手段，アイドリング抑制誘導処理実行手段，エンジン強制停止手段，操作検出手段，カウント手段に相当する。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００５４】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００５５】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得された日時情報は、例えば走行履歴管理に用いられる。
【００５６】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む電子地図データのデータベースである地図データ２１ｍが記憶される。地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ２１ｍが本発明の地図データ記憶手段に相当する。
【００５７】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００５８】
ナビプログラム２１ｐ，地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００５９】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００６０】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器１０が本発明の報知手段，警告報知映像表示手段に相当する。
【００６１】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。なお、音声合成回路２４およびスピーカ１５が本発明の報知手段，警告メッセージ送出手段に相当する。
【００６２】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。
【００６３】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器１７との接続を行ってもよい。
【００６４】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２、リモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００６５】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法、目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００６６】
信号出力部２８は、エンジンＥＣＵ１０１、オーディオ・ビジュアル（以下、ＡＶと略称）機器１０２，エアコンディショナ（以下、エアコンと略称）ＥＣＵ１０３等の車載電子機器（図２参照，詳細は後述）に対して、アイドリング抑制誘導処理（図３参照，詳細は後述）において、アイドリング抑制誘導を行うための指令信号を送出するものである。例えば、周知の無線送信部（受信部を含めてもよい）、あるいは周知の赤外線送信部（受信部を含めてもよい）として構成される。
【００６７】
図２を用いて、ナビゲーション装置１００と他の車載機器との接続例を示す。車内ＬＡＮ２７を介して、ナビゲーション装置１００は、エンジンＥＣＵ１０１、ＡＶ機器１０２，エアコンＥＣＵ１０３とネットワーク接続されている。
【００６８】
エンジンＥＣＵ１０１は、主として車両のエンジンの運転状態を制御するもので、図示しない各種センサから車両の状態を検出し、その状態に応じたエンジン回転数となるように、ＣＰＵ１０１ａで演算を行い、燃料噴射量や燃料噴射タイミング等を求める。信号入力部１０１ｂは、ナビゲーション装置１００の信号出力部２８からの指令信号を受信するものである。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１０１ｃは、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６と同様に車内ＬＡＮ２７を介してナビゲーション装置１００等の他の車載機器とのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。
【００６９】
ＡＶ機器１０２は、テレビやラジオ法送の受信，ＣＤ等の音楽メディアの録音・再生，ＤＶＤの再生等を行う周知のものである。入力操作部１０２ｄの操作に基づいて、ＣＰＵ１０２ａの制御により、表示部１０２ｅに映像が表示され、音声出力部１０２ｆ（アンプ，スピーカ等を含む）から音声が送出される。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１０２ｃはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１０１ｃと同様である。信号入力部１０２ｂは、例えばリモコンセンサとして構成される。リモコンが赤外線方式であれば、信号入力部１０２ｂは赤外線受光部を含んで構成される。また、信号入力部１０２ｂは、ナビゲーション装置１００の信号出力部２８からの指令信号を受信するように構成できる。
【００７０】
エアコンＥＣＵ１０３は周知のもので、入力操作部１０３ｄで設定された室温（あるいは湿度）になるように、ＣＰＵ１０３ａの制御によりアクチュエータ１０３ｅ（コンプレッサ，ファン等）の駆動制御を行う。ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１０３ｃはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１０１ｃと同様である。信号入力部１０３ｂは、ナビゲーション装置１００の信号出力部２８からの指令信号を受信するものである。
【００７１】
図３を用いてアイドリング抑制誘導処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、アイドリング警告報知回数（図３では警告報知回数と表記）を初期化（例えばゼロクリア）する（Ｓ１）。このとき、アイドリング警告メッセージを報知するタイミングを生成するためのタイマも初期化する。
【００７２】
次に、車速データを車速センサ２３から取得する（Ｓ２）。そして、取得した車速から車両が停車中どうかを判定する。例えば、車速が５ｋｍ／ｈを下回る場合を、車両が停車中と判定する。
【００７３】
車両が停車中である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、エンジンＥＣＵ１０２から車内ＬＡＮ２７を介してエンジン状態を取得する（Ｓ４）。そして、取得したエンジン状態から、車両がアイドリング中かどうかを判定する。例えば、取得したエンジン状態に含まれるイグニッションスイッチの状態がＯＮ状態（ＩＧ＝ＯＮ）の場合に車両がアイドリング中であると判定する。また、イグニッションスイッチの状態はイグニッションスイッチ１９から直接取得してもよい（図１参照）。取得したエンジン状態に含まれるエンジン回転数データを用い、そのエンジン回転数が予め設定されるアイドリング回転数領域に含まれる場合に、車両がアイドリング中であると判定してもよい。
【００７４】
車両がアイドリング中である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、位置検出器１から自車位置を取得する（Ｓ６）。そして、自車位置がアイドリング制限領域に含まれているかを調べる。図４のように、地図データ２１ｍに記憶される施設のうちで、駐車場あるいはスーパーマーケットのような駐車場を含む施設が、アイドリング制限領域として定義される。この定義されたデータが、本発明のアイドリング制限領域設定データである。
【００７５】
また、道路も原則としてアイドリング制限領域とされる。これは、前述の地図データ２１ｍに含まれるリンク情報にアイドリング制限領域である旨が記憶される。但し、交差点およびその交差点を含む所定区間長の道路は、信号待ちにより停車している可能性があるため、アイドリング制限領域から除外される。図５Ａ，図５Ｂにその例を示す。所定区間長は道路の幅員あるいは車線数により定められる。図５Ａの道路は、車線数が２（幅員がＷ１）であるので、所定区間長Ｌ１は例えば１０ｍと定められる。また、図５Ｂの道路は、車線数が４（幅員がＷ２）であるので、所定区間長Ｌ２は例えば３０ｍと定められる。車線数あるいは幅員に予め定められる所定の係数を乗じて所定区間長を求めてもよい。また、車線数が少ないほど所定区間長を長くしてもよい。
【００７６】
自車位置がアイドリング制限領域に含まれている場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ＶＩＣＳセンタ１４等から渋滞情報を取得する（Ｓ８）。そして、自車位置が渋滞区間に含まれるかどうかを調べる。
【００７７】
自車が渋滞中でない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の操作が行なわれているかを調べる。操作スイッチ群７，リモコン端末１２，あるいはタッチパネル２２による操作が行なわれているか、また、マイク３１からの音声入力が行われているかを調べる。操作スイッチ群７，タッチパネル２２の操作は直接、リモコン端末１２の操作はリモコンセンサ１１を介して、マイク３１からの音声入力は音声認識ユニット３０を介して制御回路８に入力され、ナビプログラム２１ｐでこれらの入力が検出される。よって、これらの入力が検出された場合にナビゲーション装置１００の操作が行なわれていると判定できる。また、目的地検索や各種設定画面が表示されている場合も、制御回路８は装置の動作状態を把握しているので、ナビゲーション装置１００の操作が行なわれていると判定できる。
【００７８】
ナビゲーション装置１００の操作が行なわれていない場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、タイマ値を更新（インクリメント）する（Ｓ１１）。そして、タイマ値が例えば３分のような予め定められた所定値を上回った（所定時間経過した）場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、かつアイドリング警告報知回数が例えば３回のような予め定められた所定値を上回っていない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、アイドリング警告メッセージを報知する（Ｓ１５）。そして、アイドリング警告報知回数を更新（インクリメント）する（Ｓ１６）。
【００７９】
一方、アイドリング警告報知回数が予め定められた所定値を上回った場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制へ誘導するための具体的処理を実行する（Ｓ１４、詳細は後述）。
【００８０】
また、自車が停車中でない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、自車がアイドリング中でない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、自車位置がアイドリング制限領域に含まれていない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、自車が渋滞中である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、あるいは、ナビゲーション装置１００の操作が行なわれている場合（Ｓ１０：Ｎｏ）は、アイドリング警告報知回数およびタイマを初期化（例えばゼロクリア）する（Ｓ１７）。
【００８１】
図６Ａ〜図６Ｃを用いて、アイドリング警告報知の一例を説明する。これは、表示器１０に表示されるものであるが。同等の内容を音声メッセージとしてスピーカ１５から送出してもよい。この場合、メッセージは例えばテキストデータとしてデータベース２１ｄに記憶されている。
【００８２】
図６Ａは、アイドリング警告報知回数が１回目のときのアイドリング警告報知例である。図６Ｂ，図６Ｃは、それぞれ、アイドリング警告報知回数が２回目，３回目のときのアイドリング警告報知例である。このように、アイドリング警告報知回数が増えるにしたがって、警告内容が厳しくなっていく。あるいは、アイドリングが環境に対して悪影響を及ぼしているかを詳細に表示していく。図６Ａ〜図６Ｃの表示画面で、ユーザが［了解ボタン］を押下すれば、ナビゲーション装置１００の操作は可能となる。
【００８３】
以下、アイドリングの抑制へ誘導するための具体的処理について説明する。
【００８４】
（エンジン停止）
アイドリング警告報知回数が予め定められた所定値を上回った場合（図３のＳ１３：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制誘導処理としてエンジンを停止する例について説明する。制御回路８ではイグニッションスイッチをＯＦＦ状態（ＩＧ  ＯＦＦ）とするための指令信号を生成し、車内ＬＡＮ２７を介してエンジンＥＣＵ１０１に送信する。このとき、表示器１０には図７のような警告メッセージが表示される。ユーザがエンジンを再始動しても、アイドリングを続ければ、図３のアイドリング抑制誘導処理によって所定時間後に再度エンジンが停止する。また、この指令信号を受信したエンジンＥＣＵ１０１では、ＣＰＵ１０１ａにより実行されるエンジン制御プログラム（図示せず）において、イグニッションスイッチ１９（図１参照）がＯＦＦの位置になった場合と同様の処理を行ってエンジンを停止する。信号出力部２８からエンジンＥＣＵ１０１に指令信号を送ってもよい。この場合は、エンジンＥＣＵ１０１は信号入力部により指令信号を受信する。図７の表示画面でユーザが［了解ボタン］を押下すれば、ナビゲーション装置１００の操作は可能となる。
【００８５】
（ＡＶ機器の使用制限）
アイドリング警告報知回数が予め定められた所定値を上回った場合（図３のＳ１３：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制誘導処理としてＡＶ機器１０２の使用を制限する例について説明する。ＡＶ機器１０２の使用を制限する方法としては、以下のいずれか一つ以上を用いる。
（１）ＡＶ機器の電源をオフ状態とする。
（２）表示部１０２ｅの表示を消す。
（３）表示部１０２ｅにナビゲーション装置１００と同様の警告メッセージを表示する。
（４）表示部１０２ｅの輝度やコントラストを変えて見づらくする。
（５）音声出力部１０２ｆの音量をゼロレベルにして聞こえなくする。
（６）所定のタイミングで音声出力部１０２ｆの音量をランダムな値に変化させて聞きづらくする。
（７）ＤＶＤ，ＣＤ等のメディアの再生時に再生・一時停止をランダムに繰り返す。
（８）入力操作部１０２ｄの操作を受け付けない。
（９）信号入力部１０２ｂ（リモコン信号受信部）で受信した指令信号を受け付けない。
（１０）音声出力部１０２ｆから、ノイズ等の人間が不快と感じる音を送出する。
【００８６】
制御回路８では上記制限を行うための指令信号および表示用データを生成し、車内ＬＡＮ２７を介してＡＶ機器１０２に送信される。このとき、表示器１０には図８のような警告メッセージが表示される。この指令信号を受信したＡＶ機器１０２では、ＣＰＵ１０２ａにより実行される制御プログラム（図示せず）において、指令信号に応じた処理を実行する。ユーザがエンジンを停止した後に、図８の表示画面で［了解ボタン］を押下すれば、ナビゲーション装置１００の操作は可能となる。
【００８７】
（エアコンの使用制限）
アイドリング警告報知回数が予め定められた所定値を上回った場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制誘導処理としてエアコン１０３の使用を制限する例について説明する。エアコン１０３の使用を制限する方法としては、以下のいずれか一つ以上を用いる。
（１）エアコン１０３をオフ状態とする。
（２）設定温度を上限値（夏季）あるいは下限値（冬季）とする。
（３）ファンの風量を最小とする。
（４）入力操作部１０３ｄの操作を受け付けない。
（５）信号入力部１０３ｂ（リモコン信号受信部）で受信した指令信号を受け付けない。
【００８８】
制御回路８では上記制限を行うための指令信号を生成し、車内ＬＡＮ２７を介してエアコン１０３に送信される。このとき、表示器１０には図９のような警告メッセージが表示される。この指令信号を受信したエアコン１０３では、ＣＰＵ１０３ａにより実行される制御プログラム（図示せず）において、指令信号に応じた処理を実行する。ユーザがエンジンを停止した後に、図９の表示画面で［了解ボタン］を押下すれば、ナビゲーション装置１００の操作は可能となる。
【００８９】
図１０を用いて、アイドリング抑制誘導処理の解除について説明する。上述のアイドリングの抑制へ誘導するための具体的処理が行われ（Ｓ３１：図３のステップＳ１４に相当）、表示器１０に図６Ａ〜図６Ｃ，図７〜図９のような警告メッセージが表示されているときに、エンジンを停止した場合、すなわち、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制誘導の実行を停止する（Ｓ３３）。
【００９０】
図７のようにエンジンが強制停止された場合は、イグニッションキーを「ＯＦＦ」あるいは「アクセサリ」の位置に戻せば、エンジンを停止したことと同様と見なされ（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、アイドリングの抑制誘導の実行を停止する（Ｓ３３）。
【００９１】
また、車両を発進させた場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）も、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しているので、アイドリングの抑制誘導の実行を停止する（Ｓ３３）。
【００９２】
また、車両がアイドリング制限領域から移動した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）も、アイドリング抑制誘導処理停止条件が成立しているので、アイドリングの抑制誘導の実行を停止する（Ｓ３３）。
【００９３】
上記以外の場合（Ｓ３５：Ｎｏ）は、アイドリングの抑制誘導の実行を継続する（Ｓ３６）。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】車載用ナビゲーション装置と他の車載機器との接続例を示す図。
【図３】アイドリング抑制誘導処理を説明するフロー図。
【図４】アイドリング制限領域の定義例を示す図。
【図５Ａ】交差点付近の道路がアイドリング制限領域から除外される例を示す図。
【図５Ｂ】交差点付近の道路がアイドリング制限領域から除外される別例を示す図。
【図６Ａ】アイドリング警告表示例を示す図。
【図６Ｂ】図６Ａに続くアイドリング警告表示例を示す図。
【図６Ｃ】図６Ｂに続くアイドリング警告表示例を示す図。
【図７】エンジン強制停止時の画面表示例を示す図。
【図８】ＡＶ機器使用制限時の画面表示例を示す図。
【図９】エアコン使用制限時の画面表示例を示す図。
【図１０】アイドリングの抑制誘導処理の解除を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００９６】
１    位置検出器（位置検出手段）
７    操作スイッチ群
８    制御回路（停車判定手段，エンジン状態検出手段，判定手段，アイドリング抑制誘導処理実行手段，エンジン強制停止手段，操作検出手段，カウント手段）
１０    表示器（報知手段，警告報知映像表示手段）
１２    リモコン端末
１３    送受信機（渋滞情報取得手段）
１５    スピーカ（報知手段，警告メッセージ送出手段）
２１    ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ  データベース
２１ｍ  地図データ（地図データ記憶手段）
２２    タッチパネル
２３    車速センサ
２４    音声合成回路（報知手段，警告メッセージ送出手段）
３１    マイク
１００    車載用ナビゲーション装置
１０１    エンジンＥＣＵ
１０２    ＡＶ機器
１０３    エアコンＥＣＵ
【図１】
2008026241.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008026241.tif 000006
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2008026241.tif 000008
【図６Ａ】
2008026241.tif 000009
【図６Ｂ】
2008026241.tif 000010
【図６Ｃ】
2008026241.tif 000011
【図７】
2008026241.tif 000012
【図８】
2008026241.tif 000013
【図９】
2008026241.tif 000014
【図１０】
2008026241.tif 000015