(57)【要約】【課題】大きくて立体曲面のフロントガラスを能率よく均一に洗浄する。【解決手段】自動車ガラスの回転式洗浄装置は、自動車ガラスＧを洗浄する洗浄ユニット１と、この洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの対向位置に配置する移動機構２とを備える。洗浄ユニット１は、回転ディスク３と、回転ディスク３を回転させるモータ４と、モータ４を連結している移動台５と、移動台５を水平方向に移動自在に連結して回転ディスク３を自動車ガラスＧに沿って水平方向に移動させるガイド６と、ガイド６に沿って移動台５を水平方向に移動させる水平駆動機構７とを備える。回転式洗浄装置は、移動機構２が洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に配置する状態で、水平駆動機構７が移動台５をガイド６に沿って移動させて、回転ディスク３を自動車ガラスＧに沿って水平方向に移動し、モータ４で回転される回転ディスク３が自動車ガラスＧの表面を擦って洗浄する。【選択図】図５
2008296703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ガラス(G)を洗浄する回転ディスク(3)を有する洗浄ユニット(1)と、この洗浄ユニット(1)を自動車ガラス(G)の対向位置に配置する移動機構(2)とを備え、
洗浄ユニット(1)が、自動車ガラス(G)に押圧状態で回転されて自動車ガラス(G)を洗浄する回転ディスク(3)と、この回転ディスク(3)を回転させるモータ(4)と、このモータ(4)を連結している移動台(5)と、この移動台(5)を水平方向に移動自在に連結して回転ディスク(3)を自動車ガラス(G)に沿って水平方向に移動させるガイド(6)と、このガイド(6)に沿って移動台(5)を水平方向に移動させる水平駆動機構(7)とを備え、
移動機構(2)が、洗浄ユニット(1)の回転ディスク(3)を自動車ガラス(G)の表面に配置する状態で、水平駆動機構(7)が移動台(5)をガイド(6)に沿って移動させて、回転ディスク(3)を自動車ガラス(G)に沿って水平方向に移動し、モータ(4)で回転される回転ディスク(3)が自動車ガラス(G)の表面を擦って洗浄するようにしてなる自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項２】
ガイド(6)が、互いに平行に配設されてなる上側ガイド(6A)と下側ガイド(6B)とを備え、移動台(5)を上側ガイド(6A)と下側ガイド(6B)に沿って移動できるように連結しており、上側ガイド(6A)と下側ガイド(6B)を、脱着機構(25)を介して移動機構(1)に連結している請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項３】
水平駆動機構(7)が、水平方向に伸びるネジ棒(30)と、このネジ棒(30)を回転する反転モータ(31)と、ネジ棒(30)にねじ込まれて非回転状態で移動台(5)に連結してなるナット(32)とを備え、反転モータ(31)がネジ棒(30)を回転して、ナット(32)を介して移動台(5)をネジ棒(30)に沿って移動するようにしてなる請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項４】
ネジ棒(30)の一端が、傾動自在に反転モータ(31)に連結されてなる請求項３に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項５】
ネジ棒(30)の他端が、伸縮材(37)を介してガイド(6)に連結されてなる請求項４に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項６】
移動台(5)に、３組の回転ディスク(3)を連結しており、各々の回転ディスク(3)が弾性変形層(3B)を有する請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項７】
移動機構(2)が、洗浄ユニット(1)の回転ディスク(3)を自動車ガラス(G)に押圧する押圧バネ(94)を備える請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項８】
移動機構(2)が、水平面に対して傾動する傾動台(52)と、この傾動台(52)を水平面に対して傾動させる傾動機構(62)と、傾動台(52)に連結されて、傾動台(52)に対して上下方向に平行移動する上下台(53)と、この上下台(53)を上下方向に平行移動させる上下駆動機構(63)とを備えており、
傾動機構(62)が傾動台(52)を傾動させて、上下台(53)の上下の移動方向を自動車ガラス(G)の表面に沿う方向とすると共に、上下駆動機構(63)が上下台(53)を上下方向に移動させて、洗浄ユニット(1)の回転ディスク(3)を自動車ガラス(G)の表面に沿って上下方向に移動させる請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【請求項９】
自動車ガラス(G)の洗浄部分に洗浄液を供給する洗浄液供給機構(9)を備えており、この洗浄液供給機構(9)が、自動車ガラス(G)の表面に沿って流下する洗浄液を回収する回収部(40)を備えており、回収部(40)で回収される洗浄液を自動車ガラス(G)の洗浄部分に供給して自動車ガラス(G)を洗浄するようにしてなる請求項１に記載される自動車ガラスの回転式洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ガラス等を洗浄するのに使用される回転式洗浄装置に関し、特にバスやトラック等の大型車両のフロントガラスから油膜を除去するのに好適な自動車ガラスの回転式洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ガラスは、使用されるにしたがって油膜が付着する。特にフロントガラスに付着した油膜は視界を悪化させる。油膜は夜間の視界を悪くする。とくに、ワイパーを使用する雨の夜の視界を著しく悪くする。油膜の付着したフロントガラスは、ワイパーで払拭しても、残存する油膜がフロントガラスを透過する光を散乱して透明度を悪くするからである。フロントガラスは、油膜を除去して視界をよくできる。とくに、ワイパーを使用する状態での夜間の視界を著しく向上できる。ただ、油膜は、ガラス表面に強固にこびりつくため、簡単には除去できない。油膜は、洗浄液や研磨剤を染みこませたスポンジやバフを回転させて洗浄している。このような洗浄のために、バフを先端に固定してドリルのように高速回転させる装置が開発されている（例えば特許文献１）。
しかしながら、この装置は、使用者が手でもって手動でガラス表面を移動させながら洗浄する必要があり、極めて手間がかかっていた。特に業務用の大型バスやトラック等ではガラスの面積が大きいため、洗浄にも極めて時間がかかる。しかも、高速回転する洗浄面を強い力でガラス表面に押圧するように手で押しつける必要があり、多大な力を要する上、回転による振動の影響を受けるので、腕に大きな負担がかかる。さらに、この状態で洗浄面を左右に動かしながらガラス全面にわたって均一に清掃する必要があるため、その作業は大変な労働であった。また、大型バスやトラック等では、ガラスの位置が高いため、これらの洗浄作業が高所における作業となり、危険を伴う問題点もあった。
【０００３】
また、油膜の拭き取りは均一に行う必要がある。もし、油膜の除去の程度等洗浄の状態にムラができると、ガラスの透明度にムラが生じてガラスは見難くなるからである。実際の作業でムラが生じないように均一に慎重に拭き取りを行うのは容易でなく、このことも作業者の負担となる。仮に油膜の除去作業を専門の業者に依頼しようとすれば、１回当たり２０万円といった費用がかかるため、毎月１回等、定期的なガラス洗浄が要求される業務用車両には大変な負担となっていた。
【０００４】
一方で、自動的に回転体をガラス表面で移動させながら洗浄する方法もあるが、水平方向に回転体を移動させるのみでは、回転体の押圧面が平面となる。このため、平面ガラスであれば洗浄できるが、自動車のフロントガラスのように曲面ガラスの全面を洗浄できない。フロントガラスは、ほとんど例外なく曲面で構成されているため、正しく対応できない。ガラスの曲面に沿って回転体の押圧面が全面で接触するようにならないと、回転体はガラスを均一に洗浄できず、さらに回転体のエッジ部分でガラス表面を傷つけるおそれもあった。
【０００５】
本発明者は、この欠点を解決することを目的として、図１に示す回転式洗浄装置を開発した。（特許文献２参照）この回転式洗浄装置は、自動車ガラスＧを回転ディスク１０３で押圧しながら洗浄する。この回転式洗浄装置は、自動車ガラス面Ｇに接触し、接触面が面状を構成するよう押圧し、押圧状態で高速に回転されてガラス面Ｇを洗浄する回転ディスク１０３と、回転ディスク１０３を回転軸１０６に固定し、高速に回転させるためのモータ１０４と、自動車ガラスＧと回転ディスク１０３との接触面での接触状態を維持しながらモータ１０４を上下左右に移動可能な移動部１０７と、モータ１０４を揺動させる揺動部１０５とを備える。回転軸１０６と回転ディスク１０３とは、自由可動部１０８で連結されており、揺動部１０５がモータ１０４を揺動させながら、移動部１０７でモータ１０４を上下左右のいずれかに移動させるとき、回転ディスク１０３と自動車ガラスＧとの接触面が接触状態を維持するように自由可動部１０８で回転ディスク１０３の傾き角度が調整されるよう構成されている。
【特許文献１】特開昭６３−２１２４７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示す回転式洗浄装置は、立体曲面のフロントガラスを洗浄できる。ただ、この構造の回転式洗浄装置は、回転ディスクをフロントガラス表面に均一に押圧しながら、大きなフロントガラスを能率よく洗浄するのが難しい欠点があった。
【０００７】
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、大きくて立体曲面のフロントガラスを能率よく均一に洗浄できる自動車ガラスの回転式洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動車ガラスの回転式洗浄装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
自動車ガラスの回転式洗浄装置は、自動車ガラスＧを洗浄する回転ディスク３を有する洗浄ユニット１と、この洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの対向位置に配置する移動機構２とを備える。洗浄ユニット１は、自動車ガラスＧに押圧状態で回転されて自動車ガラスＧを洗浄する回転ディスク３と、この回転ディスク３を回転させるモータ４と、このモータ４を連結している移動台５と、この移動台５を水平方向に移動自在に連結して回転ディスク３を自動車ガラスＧに沿って水平方向に移動させるガイド６と、このガイド６に沿って移動台５を水平方向に移動させる水平駆動機構７とを備える。回転式洗浄装置は、移動機構２が洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に配置する状態で、水平駆動機構７が移動台５をガイド６に沿って移動させて、回転ディスク３を自動車ガラスＧに沿って水平方向に移動し、モータ４で回転される回転ディスク３が自動車ガラスＧの表面を擦って洗浄する。
【０００９】
本発明の請求項２の回転式洗浄装置は、ガイド６が、互いに平行に配設されてなる上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂとを備え、移動台５を上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂに沿って移動できるように連結している。さらに、回転式洗浄装置は、上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂを、脱着機構２５を介して移動機構２に連結している。
【００１０】
本発明の請求項３の回転式洗浄装置は、水平駆動機構７が、水平方向に伸びるネジ棒３０と、このネジ棒３０を回転する反転モータ３１と、ネジ棒３０にねじ込まれて非回転状態で移動台５に連結してなるナット３２とを備える。この水平駆動機構７は、反転モータ３１がネジ棒３０を回転して、ナット３２を介して移動台５をネジ棒３０に沿って移動させる。
【００１１】
本発明の請求項４の回転式洗浄装置は、ネジ棒３０の一端を、傾動自在にガイド６に連結している。
【００１２】
本発明の請求項５の回転式洗浄装置は、ネジ棒３０の他端を、伸縮材３７を介してガイド６に連結している。
【００１３】
本発明の請求項６の回転式洗浄装置は、移動台５に、３組の回転ディスク３を連結しており、各々の回転ディスク３が弾性変形層３Ｂを有している。
【００１４】
本発明の請求項７の回転式洗浄装置は、移動機構２が、洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧに押圧する押圧バネ９４を介して洗浄ユニット１に連結している。
【００１５】
本発明の請求項８の回転式洗浄装置は、移動機構２が、水平面に対して傾動する傾動台５２と、この傾動台５２を水平面に対して傾動させる傾動機構６２と、傾動台５２に連結されて、傾動台５２に対して上下方向に平行移動する上下台５３と、この上下台５３を上下方向に平行移動させる上下駆動機構６３とを備える。この回転式洗浄装置は、傾動機構６２が傾動台５２を傾動させて、上下台５３の上下の移動方向を自動車ガラスＧの表面に沿う方向とすると共に、上下駆動機構６３が上下台５３を上下方向に移動させて、洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に沿って上下方向に移動させる。
【００１６】
本発明の請求項９の回転式洗浄装置は、自動車ガラスＧの洗浄部分に洗浄液を供給する洗浄液供給機構９を備えている。この洗浄液供給機構９は、自動車ガラスＧの表面に沿って流下する洗浄液の回収部４０を備えており、回収部４０で回収される洗浄液を、自動車ガラスＧの洗浄部分に供給する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の回転式洗浄装置は、大きくて立体曲面をなすフロントガラスを能率よく均一に洗浄できる特徴がある。それは、本発明の回転式洗浄装置が、回転ディスクを有する洗浄ユニットを、自動車ガラスを洗浄する回転ディスクと、この回転ディスクを回転させるモータと、このモータを連結している移動台と、この移動台を水平方向に移動自在に連結して回転ディスクを自動車ガラスに沿って水平方向に移動させるガイドと、このガイドに沿って移動台を水平方向に移動させる水平駆動機構とで構成し、水平駆動機構が移動台をガイドに沿って移動させて、回転ディスクを自動車ガラスに沿って水平方向に移動して、回転ディスクで自動車ガラスの表面を擦って洗浄するからである。とくに、本発明の回転式洗浄装置は、回転ディスクのモータを連結している移動台をガイドでもって、自動車ガラスに沿って移動させることから、ガイドを立体曲面に湾曲する自動車ガラスに沿う形状として回転ディスクでもって、湾曲する自動車ガラスを広い面積で綺麗に洗浄できる。
【００１８】
とくに、本発明の請求項２の電源装置は、請求項１の構成に加えて、互いに平行に配設してなる上側ガイドと下側ガイドでガイドを構成し、移動台を上側ガイドと下側ガイドに沿って移動できるように連結するので、移動台を立体曲面に湾曲する自動車ガラスに沿って移動して、自動車ガラスを広い面積で均一に綺麗に洗浄できる。また、上側ガイドと下側ガイドを、脱着機構を介して移動機構に連結しているので、移動機構でもって洗浄ユニットを自動車ガラス対向位置の最適位置に配置できる。
【００１９】
また、本発明の請求項３の回転式洗浄装置は、請求項１の構成に加えて、水平駆動機構が、水平方向に伸びるネジ棒と、このネジ棒を回転する反転モータと、ネジ棒にねじ込まれて非回転状態で移動台に連結してなるナットとを備え、反転モータがネジ棒を回転して、ナットを介して移動台をネジ棒に沿って移動するようにし、さらに、請求項４の回転式洗浄装置は、ネジ棒の一端を、傾動自在にガイドに連結し、さらにまた、請求項５の回転式洗浄装置は、ネジ棒の他端を伸縮材を介してガイドに連結するので、水平駆動機構でもって、移動台を湾曲するガイドに沿って無理なくスムーズに移動できる。
【００２０】
また、本発明の請求項６の回転式洗浄装置は、請求項１の構成に加えて、移動台に３組の回転ディスクを連結して、各々の回転ディスクに弾性変形層を設けているので、３組の回転ディスクでもって、一度に広い面積を均一にむらなく洗浄して、大きな自動車ガラスを能率よく速やかに洗浄できる特徴がある。
【００２１】
さらにまた、本発明の請求項７の回転式洗浄装置は、請求項１の構成に加えて、移動機構が、洗浄ユニットの回転ディスクを自動車ガラスに押圧する押圧バネを介して洗浄ユニットに連結しているので、回転ディスクを好ましい圧力で自動車ガラスに押圧して洗浄できる特徴がある。
【００２２】
さらに、本発明の請求項８の回転式洗浄装置は、請求項１の構成に加えて、移動機構が、水平面に対して傾動する傾動台と、この傾動台を水平面に対して傾動させる傾動機構と、傾動台に対して上下方向に平行移動する上下台と、この上下台を上下方向に平行移動させる上下駆動機構とを備え、傾動機構が傾動台を傾動させて、上下台の上下の移動方向を自動車ガラスの表面に沿う方向とすると共に、上下駆動機構が上下台を上下方向に移動させて、洗浄ユニットの回転ディスクを自動車ガラスの表面に沿って上下方向に移動しながら洗浄するので、上下駆動機構で上下台を上下させることによって、上下方向に広い自動車ガラスに沿って洗浄ユニットの位置を上下させて、能率よく洗浄できる特長がある。
【００２３】
さらに、本発明の請求項９の回転式洗浄装置は、請求項１の構成に加えて、自動車ガラスの洗浄部分に洗浄液を供給する洗浄液供給機構を備え、この洗浄液供給機構が、自動車ガラスの表面に沿って流下する洗浄液を回収部で回収すると共に、回収される洗浄液を自動車ガラスの洗浄部分に供給して自動車ガラスを洗浄するので、洗浄液を繰り返し使用しながら洗浄して、ランニングコストを低減できる特長がある。また、洗浄液を排水することなく回収するので、排水される洗浄液による環境破壊を防止できると共に、洗浄液で作業場を汚すことなく洗浄作業できるので、作業環境を向上しながら自動車ガラスを洗浄できる特長がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動車ガラスの回転式洗浄装置を例示するものであって、本発明は回転式洗浄装置を以下のものに特定するものではない。
【００２５】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２６】
図２ないし図６に示す自動車ガラスの回転式洗浄装置は、自動車ガラスＧを洗浄する回転ディスク３を有する洗浄ユニット１と、この洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの対向位置に配置する移動機構２とを備える。
【００２７】
［洗浄ユニット］
洗浄ユニット１は、図５ないし図８に示すように、回転ディスク３と、この回転ディスク３を回転させるモータ４と、モータ４を連結している移動台５と、この移動台５を湾曲した自動車ガラスＧに沿って水平方向に移動させるガイド６と、この移動台５をガイド６に沿って移動させる水平駆動機構７とを備える。
【００２８】
図の洗浄ユニット１は、３組の回転ディスク３を備える。３組の回転ディスク３は、図８に示すように、三角形の頂点に回転軸が位置するように配置している。図の洗浄ユニット１は、２組の回転ディスク３を上下に離して配設して、残りの１組の回転ディスク３を上下の回転ディスク３の間であって、その隣に位置して配設している。３組の回転ディスク３は、図９に示すように、自動車ガラスＧの表面である曲面に沿うように、中間の回転ディスク３に対して、上下に配置される回転ディスク３をわずかに傾斜する姿勢で配設している。このように、配置される回転ディスク３は、自動車ガラスＧの表面に局部的に回転ディスク３が押圧するのを阻止して、ガラス表面が傷つくのを有効に防止できる。
【００２９】
３組の回転ディスク３は、外径を１２ｃｍとする円盤状である。各々の回転ディスク３は、一辺を１５ｃｍとする三角形の頂点に回転軸を配設するように、移動台５に連結している。ただし、回転ディスク３は、その外径を５ｃｍ〜２０ｃｍとすることができる。大きな回転ディスクは、自動車ガラスの洗浄面積を大きくできるが、これを回転するモータの回転トルクが大きくなる。また、全面を自動車ガラスに均一な圧力で押圧するのが難しくなる。反対に小さい回転ディスクは、自動車ガラスを洗浄する面積が小さくなる。したがって、回転ディスクの外径は、洗浄面積やモータの回転トルク等を考慮して前述の範囲とする。
【００３０】
複数の回転ディスク３は、均一な圧力で自動車ガラスＧに押圧されるように、弾性変形層３Ｂを設けている。回転ディスク３は円盤状である。図９の回転ディスク３は、表面の洗浄ディスク３Ａの裏面に弾性変形層３Ｂを積層している。洗浄ディスク３Ａは、繊維を立体的に集合して交点で結合している不織布である。不織布は、繊維の表面に自動車ガラスに傷を付けないで油膜を除去できる研磨粒を付着したものも使用できる。ただし、回転式洗浄装置は、研磨剤を含む水を自動車ガラスと回転ディスクとの間に供給しながら洗浄して、研磨剤を付着しない洗浄ディスクでもって自動車ガラスを綺麗に洗浄できる。
【００３１】
弾性変形層３Ｂは、軟質プラスチックの発泡体からなる。この弾性変形層３Ｂは、軟質ウレタンを連続気泡を有する状態に、独立気泡を有する状態に発泡しているプラスチック発泡体が適している。洗浄ディスク３Ａの裏面に弾性変形層３Ｂを積層している回転ディスク３は、弾性変形層３Ｂが弾性変形して、洗浄ディスク３Ａを均一な圧力で自動車ガラスＧに押圧する。この回転ディスク３は、洗浄ディスク３Ａと弾性変形層３Ｂとを脱着自在に積層することも、接着剤等で接着することもできる。洗浄ディスク３Ａと弾性変形層３Ｂとを脱着できる回転ディスク３は、例えば、洗浄ディスク３Ａの裏面と弾性変形層３Ｂの表面とを面ファスナー等の連結具を介して連結する。この構造の回転ディスク３は、洗浄ディスク３Ａが摩耗すると、洗浄ディスク３Ａのみを交換できる特徴がある。また、回転ディスクは、洗浄ディスクと弾性変形層を一体構造とすることもできる。この回転ディスクは、たとえば、軟質プラスチック発泡体で製作される。軟質プラスチック発泡体からなる回転ディスクは、それ自体が弾性変形する。この回転ディスクは、研磨剤を含む水を供給しながら自動車ガラスを綺麗に洗浄する。
【００３２】
３組の回転ディスク３は、洗浄ディスク３Ａの表面を略同一面に位置させるように、モータ４を介して移動台５に固定される。言い換えると、移動台５には３組のモータ４が固定され、各々のモータ４の回転軸に回転ディスク３を脱着できるように連結している。回転ディスク３は中心に固定軸３ａを設けている。モータ４は、回転軸にチャック４ａを固定している。このチャック４ａで回転ディスク３の固定軸３ａをつかんで、回転ディスク３を脱着できるように連結する。チャック４ａでモータ４に連結される回転ディスク３は、簡単に新しいものに交換できる。チャック４ａは、回転ディスク３の固定軸３ａの挟着位置を調整できる。このため、チャック４ａは各々の回転ディスク３の表面を略同一面に調整しながら回転ディスク３の固定軸３ａを挟着できる。図の洗浄ユニット１は、３組の回転ディスク３を備える。この洗浄ユニット１は、理想的な状態で自動車ガラスＧを洗浄できる。ただし、本発明の回転式洗浄装置は、洗浄ユニットに２組又は４組以上の回転ディスクを設けることもできる。
【００３３】
モータ４は、回転軸に連結された回転ディスク３を高速回転させる。モータ４は、例えば手持ち型電動ドリルの本体が利用できる。モータ４の回転数は、２００〜６００ｒｐｍの範囲で可変できるものが好ましい。電動ドリル用モータを利用すれば、その軸端にドリルの交換用チャックを有するので、回転ディスク３の固定軸３ａをチャック４ａに装着することで、回転ディスク３を容易に脱着式とできる。
【００３４】
モータ４を固定している移動台５は、ガイド６に沿って移動される。図の洗浄ユニット１は、互いに平行に配設している上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂを備える。移動台５は、上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂに沿って移動できるように連結される。上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂは、その両端部を連結部８で連結している。移動台５は、上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂに沿って移動して、回転ディスク３の表面を自動車ガラスＧの表面に沿って水平方向に移動させる。
【００３５】
移動台５は、ガイド６に沿って移動する走行部５Ａと、モータ４を固定する固定部５Ｂを備える。図の移動台５は、固定部５Ｂの上下に一対の走行部５Ａを固定しており、上下の走行部５Ａを各々上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂに沿って移動できるように連結している。図に示す上側ガイド６Ａと下側ガイド６Ｂは、これに沿って走行部５Ａを走行させるために、上下に沿ってガイド溝６ａを設けている。このガイド６は、図１０と図１１に示すように、角筒１０の両面（図では左右面）に垂直プレート１１を固定しており、角筒１０の上下であって左右の垂直プレート１１の間に上下のガイド溝６ａを設けている。
【００３６】
走行部５Ａは、上下のガイド溝６ａの内側に配置されて、垂直プレート１１の内面に沿って回転する水平ローラー１２と、ガイド溝６ａを構成する一方の垂直プレート１１の上下に配置されて、垂直プレート１１の上下の端縁に沿って回転する垂直ローラー１３とを備える。図１０と図１１に示す走行部５Ａは、ガイド６の側面に沿って配設された本体プレート部１４の上下の端部を水平方向に折曲して支持プレート部１５を設けており、上下の支持プレート部１５の内側に水平ローラー１２を回転できるように連結している。図に示す走行部５Ａは、上下のガイド溝６ａに位置して、左右に２個ずつ、全体で４個の水平ローラー１２を備えており、これらの水平ローラー１２をガイド溝６ａの内面に沿って回転させて、走行部５Ａを湾曲するガイド６に沿って移動できるようにしている。さらに、走行部５Ａは、本体プレート部１４の左右の両側に補助プレート１６を連結しており、これら補助プレート１６の上下であって、垂直プレート１１の上下に位置して、一対の垂直ローラー１３を回転できるように連結している。図に示す走行部５Ａは、水平ローラー１２の両側に位置して、垂直プレート１１の上下に２個ずつ、全体で４個の垂直ローラー１３を備えており、これらの垂直ローラー１３を垂直プレート１１の上下に沿って回転させて、走行部５Ａをガイド６に沿って滑らかに移動できるようにしている。すなわち、ガイド溝６ａ内に配置される水平ローラー１２は、湾曲するガイド６に沿って走行部５Ａを走行させ、垂直プレートの上下に配置される垂直ローラー１３は、移動台５の重量が作用する走行部５Ａとガイド６との摩擦を小さくしながら、走行部５Ａを軽く走行させる。以上の構造の走行部５Ａは、ガイド６から外れることなく、湾曲するガイド６に沿って滑らかに走行できる特長がある。ただ、走行部は、必ずしも以上の構造とする必要はなく、移動台をガイドに沿って走行できる他の全ての構造とすることができる。
【００３７】
固定部５Ｂは、上下の走行部５Ａに固定されており、これらの走行部５Ａと一体となってガイド６に沿って移動する。したがって、固定部５Ｂは、ガイド６に接触しないように、走行部５Ａに固定している。図５と図９に示す固定部５Ｂは、金属ロッド１７を枠型に連結した形状としている。枠型の固定部５Ｂは、３組のモータ４を所定の配置で固定するために、対向する金属ロッド１７を４枚の連結プレート１８で連結しており、互いに向かい合う連結プレート１８の間にモータ４を固定している。モータ４は、止ネジ１９を介して連結プレート１８にネジ止めして固定される。図９に示す固定部５Ｂは、図において上下に位置するモータ４を中間のモータ４に対して傾斜する姿勢で固定して、上下の回転ディスク３の表面を自動車ガラスＧの表面に沿う姿勢としている。したがって、固定部５Ｂの上下に連結される連結アーム１８は、図６の一部拡大図に示すように、止ネジ１９を挿通する挿通部１８Ａを長孔として、上下に位置するモータ４の傾斜角を調整できるようにしている。ただ、上下の連結プレートは、止ネジの挿通部を必ずしも長孔とすることなく、上下のモータを所定の姿勢で固定することもできる。３組のモータ４は、これに連結される回転ディスク３の表面が所定の向きとなるように固定部５Ｂに固定される。
【００３８】
さらに、図に示す固定部５Ｂは、３組の回転ディスク３の周囲に飛散防止シート２０を配設している。自動車ガラスＧの表面を回転ディスク３で擦って洗浄するとき、詳細には後述するが、洗浄液が供給される。回転する回転ディスク３は、洗浄時に、この洗浄液を周囲に飛散させる。したがって、回転ディスク３の周囲に飛散防止シート２０を配設することにより、洗浄液が周囲に飛散するのを有効に阻止して、作業環境が悪化するのを有効に防止できる。図の固定部５Ｂは、枠型に連結してなる金属ロッド１７の四隅から自動車ガラスＧに向かって突出する４本の突出アーム２１を固定しており、これらの突出アーム２１の先端部の周囲に飛散防止シート２０を巻き付けて配設している。図の固定部５Ｂは、下方を除く三方、すなわち上方と両側に飛散防止シート２０を配設している。これにより、自動車ガラスＧを洗浄した洗浄液は、周囲に飛散することなく、飛散防止シート２０が配設されない下方から流下する。飛散防止シート２０には、例えば、プラスチックシートが使用できる。飛散防止シート２０は、先端縁が自動車ガラスＧの表面に当接する位置に配置されている。飛散防止シート２０は、ピン２４を介して、突出アーム２１の先端部に固定している。
【００３９】
以上の構造の移動台５は、ガイド６に沿って移動されて、回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に沿って水平方向に移動させる。ガイド６は、図５と図６に示すように、自動車ガラスＧの表面に沿って配置される。したがって、ガイド６は、自動車ガラスＧの表面に沿うように、中央凸形状に湾曲させている。さらに、図のガイド６は、自動車ガラスＧの正面から側面にかけての湾曲コーナー部Ｗに沿って端部を湾曲させて湾曲端部６Ｘを設けている。この形状のガイド６は、湾曲端部６Ｘを自動車ガラスＧの湾曲コーナー部Ｗから側面にかけての範囲に配置して、この部分を洗浄できる。とくに、図に示すように、角筒１０の両面に垂直プレート１１を固定してなるガイド６は、自動車ガラスＧの表面に沿う形状に湾曲しやすい特長がある。それは、湾曲させた角筒１０の表面に沿って垂直プレート１１を固定して簡単に湾曲できるからである。
【００４０】
移動台５は、水平駆動機構７によって、ガイド６に沿って水平方向に移動される。すなわち、水平駆動機構７は、移動台５を自動車ガラスＧの表面に沿って移動させる。水平駆動機構７は、水平方向に伸びるネジ棒３０と、このネジ棒３０を回転する反転モータ３１と、ネジ棒３０にねじ込まれて非回転状態で移動台５に連結してなるナット３２とを備える。この水平駆動機構７は、回転するネジ棒３０が、ナット３２をネジ棒３０に沿って移動させ、さらに、ネジ棒３０に沿って移動するナット３２が、移動台５をガイド６に沿って移動させる。ガイド６に沿って移動する移動台５は、移動台５に固定されたモータ４の先端に連結している回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に沿って移動させて、自動車ガラスＧの表面を洗浄する。
【００４１】
ネジ棒３０は、自動車ガラスＧの表面に配置されるガイド６に沿って、自動車ガラスＧの前面に対してほぼ平行な姿勢で配設される。ネジ棒３０は、ガイド６とほぼ同じ全長を有する。図のネジ棒３０は、上下のガイド６の中間に位置して、水平な姿勢で配設している。ネジ棒３０は、図５と図６に示すように、一端に反転モータ３１が連結されて、この反転モータ３１で回転される。ネジ棒３０はガイド６に沿って水平な姿勢で配置されるが、ガイド６は自動車ガラスＧの表面に沿って湾曲しているので、直線状のネジ棒３０は湾曲するガイド６とは平行にはならない。ただ、ネジ棒３０が挿通されるナット３２と、ガイド６に沿って移動する移動台５との距離は一定であるので、中央凸に湾曲するガイド６に沿って移動台５が移動するとき、図６の鎖線で示すように、ナット３２の前後方向（図６において矢印Ａで示す方向）の位置は変動する。とくに、ガイド６の端部の湾曲端部６Ｘでは、この変動が著しくなる。このように、前後位置が変動するナット３２とネジ棒３０とを無理なく連結するために、ネジ棒３０は、ガイド６との相対的な角度を変更できるように、言い換えるとガイド６に対して傾動できるように一端を反転モータ３１の回転軸に連結している。このネジ棒３０は、ガイド６に対して傾動できるように、反転モータ３１の回転軸に傾動自在に連結している。図の水平駆動機構７は、図１２に示すように、ネジ棒３０の一端を、ユニバーサルジョイント３３を介して反転モータ３１の回転軸に連結している。ただ、水平駆動機構は、ネジ棒を傾動自在とするために、必ずしもユニバーサルジョイントを介して反転モータに連結する必要はなく、ネジ棒を回転できる状態としながら、少なくとも前後方向に傾動できる他の全ての構造とすることができる。たとえば、ネジ棒を固定した反転モータを水平面内で傾動できるようにガイドに連結して、ネジ棒をガイドに対して傾動自在に配置することもできる。
【００４２】
ナット３２は、ネジ棒３０にねじ込まれると共に、非回転状態で移動台５に連結している。図の移動台５は、枠型に連結してなる金属ロッド１７の３辺を連結支持部２２で連結すると共に、この連結支持部２２から突出する突出アーム部２３を設けて、この突出アーム部２３の先端にナット３２を連結している。さらに、図の移動台５は、ナット３２を水平面内で傾動できるように突出アーム部２３の先端に連結している。ナット３２は、傾動部３４を介して、突出アーム部２３に連結している。図に示す傾動部３４は、ナット３２の側面から移動台５に向かって突出する突出片３２Ａと、移動台５から突出する突出アーム部２３の先端部とを、回転軸３５を介して、互いに傾動できるように連結している。図に示す傾動部３４は、ネジ棒３０の傾動面に対して垂直な方向に回転軸３５を設けており、ネジ棒３０に挿通されたナット３２を水平面内で傾動できるようにしている。この傾動部３４は、図４の鎖線で示すネジ棒３０の傾斜に関係なく、ナット３２とネジ棒３０とを無理なく連結する。ただ、図示しないが、傾動部は、移動台に対してナットを傾動できる他の全ての構造とすることもできる。傾動部は、たとえば、球関節とすることもできる。傾動部を球関節とする構造は、移動台に対して駆動機構を三次元的に傾動できる。
【００４３】
反転モータ３１は、ネジ棒３０の一端に連結されて、ネジ棒３０を回転させる。反転モータ３１は、ネジ棒３０を正転させて移動台５を一方に移動させ、また、ネジ棒３０を反転させて逆方向に移動させる。この反転モータ３１には、サーボモータや減速モータが使用できる。反転モーター３１は、図５、図６、及び図１２に示すように、ガイド６の連結部８に固定した支持台３６に、回転軸が水平となる姿勢で固定している。さらに、水平駆動機構７は、図５と図１３に示すように、傾動するネジ棒３０の他端を、伸縮材３７を介してガイド６に連結している。図の洗浄ユニット１は、ガイド６に連結される連結アーム２６に、伸縮材３７を介してネジ棒３０を連結している。ネジ棒３０は、連結アーム２６の内側に配設されており、連結アーム２６の四隅部に連結している４本の伸縮材３７を介して連結アーム２６に連結している。図に示す伸縮材３７は、コイルスプリングである。ただ、伸縮材にはゴム等も使用できる。４本の伸縮材３７は、ネジ棒３０の他端を回転できるように挿通している軸受け３８に一端を連結し、他端を連結アーム２６の四隅部に連結して、ネジ棒３０を所定の位置に保持している。この構造は、ネジ棒３０の他端を伸縮材３７で保持しながら、ネジ棒３０を水平面内で弾性的に傾動できるようにガイド６に連結できる。
【００４４】
さらに、洗浄ユニット１は、ガイド６の両端部にリミッタースイッチ３９を設けて、このリミッタースイッチ３９の信号で水平駆動機構７の運転を制御している。この洗浄ユニット１は、水平駆動機構７で駆動される移動台５が所定の位置まで走行すると、リミッタースイッチ３９に接触してスイッチを切り換え、反転モータ３１の運転を反転させる。反転モータ３１の回転が反転されると、水平駆動機構７は移動台５を逆方向に走行させる。したがって、水平駆動機構７は、リミッタースイッチ３９で特定される範囲において、走行台５を自動的に往復運動させる。この構造は、リミッタースイッチ３９の位置を調整することによって、回転ディスク３が水平方向に往復運動する範囲を特定しながら、能率よく洗浄できる。
【００４５】
以上の洗浄ユニット１は、移動機構２に連結されて所定の位置に保持される。洗浄ユニット１は、脱着機構２５を介して移動機構２に脱着自在に連結される。図５、図９、及び図１３に示す脱着機構２５は、移動機構２の傾動アーム５６の後端に連結した連結アーム２６と、上下のガイド６に固定されて、連結アーム２６の先端を脱着自在に連結する脱着連結部２８とを備える。図に示す連結アーム２６は、金属ロッドや金属パイプをコ字状に連結したものである。図５の脱着機構２５は、移動機構２の左右に配設している傾動アーム５６の先端に連結アーム２６を固定している。この連結アーム２６は、図９に示すように、水平方向に延びる上下の折曲部２６Ａの先端を、脱着連結部２８を介して上下のガイド６に連結している。図９に示す連結アーム２６は、上下の折曲部２６Ａの先端に、上方に突出する挿入部２７を設けている。脱着連結部２８は、連結アーム２６の先端に設けた挿入部２７を挿入する連結筒としている。連結筒である脱着連結部２８は、上下のガイド６に垂直姿勢で固定している。この脱着機構２５は、図９に示すように、連結アーム２６の挿入部２７に、上下のガイド６に固定した連結筒を上側から挿入して、上下のガイド６を連結アーム２６に連結する。
【００４６】
このように、挿入部２７と連結筒からなる脱着構造は、ガイド６を上下左右反転させる状態においても、上下の連結筒に下側から挿入部２７を挿入して上下のガイド６を連結アーム２６に連結できる。図５と図６に示すように、湾曲端部６Ｘを備えるガイド６は、自動車ガラスＧの一方の湾曲コーナー部Ｗに湾曲端部６Ｘを対向させる状態に配置して、自動車ガラスＧの左右の一方の半面を洗浄し、その後、ガイド６を上下左右反転させて、自動車ガラスの他方の湾曲コーナー部Ｗに湾曲端部６Ｘを対向させる状態に配置して、自動車ガラスＧの他方の半面を洗浄する。したがって、この構造の脱着機構２５は、簡単な構造で洗浄ユニット１を脱着自在に移動機構２に連結しながら、洗浄ユニット１を上下左右反転させる姿勢においても簡単に連結できる。ただ、脱着機構は、洗浄ユニットを上下反転する状態で、移動機構に脱着自在に連結できる他の全ての構造とすることができる。
【００４７】
以上の洗浄ユニットは、上下左右を反転して、すなわち２回に分けて自動車ガラスＧの全面を洗浄する。この構造は、ガイド６の全長を自動車ガラスＧの横幅よりも短く、たとえば、約半分として、全体をコンパクトにしながら大きな自動車ガラスＧの全面を洗浄できる。ただ、洗浄装置は、洗浄ユニットを上下左右反転させることなく自動車ガラスの全面を洗浄することもできる。この洗浄ユニットは、ガイドの全長を自動車ガラスの横幅よりも長くして、すなわち、ガイドに沿って移動する移動台をガイドの端から端まで移動させることによって、横幅の広い自動車ガラスの全体を洗浄できる。
【００４８】
［移動機構］
移動機構２は、図２ないし図４に示すように、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの対向位置に配置させる。移動機構２は、洗浄ユニット１を、上下、左右、前後に移動し、さらに、自動車ガラスＧの表面に対してガイド６が平行な姿勢となるように水平面内で回動させ、また、垂直面内で傾動させて、回転ディスク３を自動車ガラスＧの対向位置に配設する。図の移動機構１は、貨物自動車６０と、この貨物自動車６０の荷台６１に配設している移動機構本体５０とを備える。図に示す移動機構１は、移動機構本体５０を貨物自動車６０の荷台６１に搭載しているので、移動機構本体５０を簡単かつ容易に移動させて便利に使用できる。ただ、移動機構本体は、必ずしも貨物自動車の荷台に搭載する必要はなく、台車等に載せて移動することもできる。
【００４９】
移動機構本体５０は、図１４に示すように貨物自動車６０の荷台６１に水平の姿勢で固定される基台５１と、この基台５１に対して傾動できるように連結している傾動台５２と、この傾動台５２を基台５１に対して傾動させる傾動機構６２と、傾動台５２に連結されて、傾動台５２に対して上下方向に平行移動する上下台５３と、この上下台５３を傾動台５２に対して上下方向に平行移動させる上下駆動機構６３と、上下台５３に連結されて、上下台５３に対して水平面内で回動する回動台５４と、この回動台５４を上下台５３に対して水平面内で回動させる回動機構６４と、回動台５４に対して前後方向に移動する前後台５５と、この前後台５５を前後方向に移動させる前後駆動機構６５と、前後台５５に傾動できるように連結されて、後端に洗浄ユニット１を連結する連結アーム２６を連結している傾動アーム５６と、この傾動アーム５６を垂直面内で傾動させる首振り機構６６と、傾動アーム５６を前後台５５の横方向に移動させる横駆動機構６７とを備える。
【００５０】
傾動台５２は、図の矢印Ｂで示すように、基台５１に対して垂直面内で傾動する。傾動台５２は、基台５１の上面に配設される傾動フレーム５２Ａと、この傾動フレーム５２Ａの前方の一端に垂直姿勢で連結される垂直フレーム５２Ｂとを備える。傾動台５２は、傾動フレーム５２Ａの後方の端縁を蝶番７０を介して基台５１の後端に連結しており、この蝶番７０を傾動軸として基台５１に対して傾動できるようにしている。この傾動台５２は、傾動機構６２で傾動される。傾動機構６２は、傾動台５２の垂直フレーム５２Ｂの上端を上下に移動させる傾動シリンダー７１を備える。傾動シリンダー７１は、下端を基台５１に、ロッドの先端を垂直フレーム５２Ｂの上端に固定した突出部７２に、それぞれ垂直面内で回動できるように連結している。この傾動機構６２は、傾動シリンダー７１がロッドを伸長すると、ロッドが連結された突出部７２を介して傾動台５２の垂直フレーム５２Ｂの上端を上昇させ、蝶番７０を傾動軸として傾動台５２を傾動させる。この状態で傾動台５２は、水平姿勢から後方に向かって下り勾配に傾斜する。また、傾動機構６２は、傾動シリンダー７１がロッドを収縮すると、ロッドが連結された突出部７２を介して傾動台５２の垂直フレーム５２Ｂの上端を降下させ、蝶番７０を傾動軸として傾動台５２を傾斜姿勢から水平姿勢に復帰させる。傾動シリンダー７１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッドを伸長させて傾動台を傾斜姿勢に傾動させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッドを収縮させて傾動台を水平姿勢に降下させる。電動シリンダーは、サーボモータでロッドを伸縮させる。
【００５１】
上下台５３は、一対の縦フレーム５３Ａの両端を横フレーム５３Ｂで連結した構造としている。上下台５３は、図の矢印Ｃで示すように、傾動台５２の水平フレーム５２Ａに対して、上下駆動機構６３で上下に移動される。この上下駆動機構６３は、上下台５３を、傾動台５２に対して平行な姿勢に保持して上下に移動させる。また、上下駆動機構６３は、上下台５３を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構６３は、傾動台５２と上下台５３との間に連結している一対のＸフレーム７３と、このＸフレーム７３を駆動する上下駆動部７４とを備える。
【００５２】
Ｘフレーム７３は、第１フレーム７３Ａと第２フレーム７３Ｂを回転軸を介してＸ字状に連結している。第１フレーム７３Ａは、図２において、右端を傾動台５２に垂直面内で回転できるように連結すると共に、左端にはローラー７５を設け、このローラー７５を上下台５３の縦フレーム５３Ａの内側に設けたレール７６に配設している。第２フレーム７３Ｂは、図において、右端を上下台５３に垂直面内で回転できるように連結すると共に、左端にはローラー７５を設け、このローラー７５を傾動台５２に設けたレール７６に配設している。このＸフレーム７３は、上下駆動部７４で駆動されて、ローラー７５をレール７６に沿って水平方向に移動させて、上下台５３を上昇位置と降下位置とに移動させる。
【００５３】
上下駆動部７４は、上下シリンダー７７とリンク機構７８とからなる。上下シリンダー７７は、下端をＸフレーム７３の第１フレーム７３Ａの下端部に連結して、ロッドの先端をリンク機構７８に連結している。上下シリンダー７７は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーとすることができる。リンク機構７８は、三角フレーム７８Ａと、この三角フレーム７８Ａのひとつの頂点を第１フレーム７３Ａの下端部に連結するリンクロッド７８Ｂとを備える。図の三角フレーム７８Ａは、第１の頂点７８ａ（図３において下端の頂点）をリンクロッド７８Ｂを介して第１フレーム７３Ａの下端部に連結し、第２の頂点７８ｂ（図３において右上の頂点）を第２フレーム７３Ｂの上端部に連結し、さらに、中間の頂点である第３の頂点７８ｃ（図３において左上の頂点）を上下シリンダー７７のロッドの先端に連結している。この構造のリンク機構７８は、上下シリンダー７７がロッドを伸長して、三角フレーム７８Ａの中間点である第３の頂点７８ｃを押し上げると、三角フレーム７８Ａが第１の頂点７８ａを中心として回動し、回動する三角フレーム７８Ａの第２の頂点７８ｂが、てこの原理で第２フレーム７３Ｂの上端部を押し上げて上下台５３を上昇させる。また、上下シリンダー７７がロッドを収縮して、三角フレーム７８Ａの第３の頂点７８ｃを引き下げると、第１の頂点７８ａを中心として回動する三角フレーム７８Ａの第２の頂点７８ｂが第２フレーム７３Ｂの上端部を引き下げて上下台５３を降下させる。ただ、上下駆動部は、必ずしもリンク機構を備える必要はなく、シリンダーで直接に上下台を上下に移動させることもできる。以上の上下駆動機構６３は、上下シリンダー７７のロッドを伸縮させる位置を制御して、上下台５３の高さを調整する。
【００５４】
回動台５４は、水平面内で回動できるように、上下台５３の上面に配設している。回動台５４は、回動機構６４で回動される。図１４と図１５に示す回動機構６４は、回動台５４の一端に設けた回動軸７９と、回動台５４を上下台５３の上面に対して滑らかに移動させるベアリング８０と、回動台５４を水平面内で移動させる水平駆動機構８１とを備える。回動台５４は、一対の縦フレーム５４Ａを複数の横フレーム５４Ｂで連結した構造としている。図１５に示す回動台５４は、一対の縦フレーム５４Ａの前端を連結する横フレーム５４Ｂの中央を回動軸７９を介して上下台５３の横フレーム５３Ｂに連結している。回動軸７９は、回動台５４と上下台５３とを回動できるように連結している。さらに、回動台５４は、各々の縦フレーム５４Ａの後端を連結する横フレーム５４Ｂの下面にベアリング８０を配設しており、回動台５４と上下台５３とをスムーズに移動できるようにしている。図に示すベアリング８０は、ボールベアリングである。さらに、回動台５４と上下台５３は、水平駆動機構８１を介して連結されており、この水平駆動機構８１で回動台５４の一端部を水平面内で移動させるようにしている。図に示す水平駆動機構８１は、電動アクチュエータで、上下台５３の横フレーム５３Ｂに対して略平行な姿勢で配設されたラック８１Ａと、ピニオンギアとモータを内蔵する駆動部８１Ｂとからなる。ラック８１Ａは、水平面内で回動できるように上下台５３の横フレーム５３Ｂに連結している。駆動部８１Ｂは、回動台５４の中間フレーム５４Ｃに連結されており、内蔵するモータで回転されるピニオンギアでラック８１Ａを駆動して、ラック８１Ａを駆動部８１Ｂに対して移動させる。以上の回動台５４は、回動機構６４で駆動されて、図１５の矢印Ｄで示すように、上下台５３に対して水平面内で回動する。このように、水平面内で回動する回動台５４は、洗浄ユニット１と自動車ガラスＧとの位置を微調整して、ガイド６を自動車ガラスＧに対して平行な姿勢として、より正確な位置に洗浄ユニット１を移動できる特長がある。ただ、回動機構は、回動台を上下台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
【００５５】
前後台５５は、図の矢印Ｅで示すように、回動台５４に対して、前後方向に移動できるように配設される。図の前後台５５は、本体フレーム５５Ａと、この本体フレーム５５Ａの後端から突出している突出アーム５５Ｂとを備える。さらに、図に示す前後台５５は、本体フレーム５５Ａと突出アーム５５Ｂの上面にカバープレート８３を固定している。この前後台５５は、カバープレート８３の上面を作業台に併用して、作業者がこの上に乗って作業できる特長がある。
【００５６】
前後台５５は、前後駆動機構６５で前後方向に移動される。前後移動機構６５は、前後台５５を前後方向に案内するレール８２と、前後台５５の本体フレーム５５Ａの両側に設けられて、レール８２を走行する車輪８４と、前後台５５を前後方向に往復運動させる前後駆動部８５とを備える。レール８２は、回動台５４の縦フレーム５４Ａの上面に、互いに平行に配設している。車輪８４は、本体フレーム５５Ａの両側に設けられており、回動台５４に固定されたレール８２に沿って走行する。図に示す本体フレーム５５Ａは、複数の車輪８４を等間隔で設けている。この前後台５５は、車輪８４がレール８２を走行して、回動台５４に対して前後方向に移動される。すなわち、前後台５５は、上面にレール８２を備える回動台５４を介して上下台５３に連結している。前後駆動部８５は、回動台５４に対して、本体フレーム５５Ａを前後方向に往復運動させる。図に示す前後駆動部８５は、電動アクチュエータである。この前後駆動部８５は、前後台５５の移動方向に延びるラック８５Ａと、ピニオンギアとモータを内蔵する駆動部８５Ｂとからなる。ラック８５Ａは、本体フレーム５５Ａの内側に、前後方向に延長して固定している。駆動部８５Ｂは、回動台５４に固定されており、内蔵するモータで回転されるピニオンギアでラック８５Ａを駆動して、ラック８５Ａを前後方向に移動させる。この前後駆動部８５は、駆動部８５Ｂで駆動されるラック８５Ａを前後方向に駆動して、前後台５５を前後方向に移動させる。ただ、前後駆動機構は、シリンダーとすることもできる。また、前後駆動機構は、前後台を前後方向に移動できる他の全ての機構とすることができる。
【００５７】
突出アーム５５Ｂは、本体フレーム５５Ａから後方に突出するように、本体フレーム５５Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム５５Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム５５Ａに固定される。突出アーム５５Ｂは、その後端部に傾動アーム５６を連結している。
【００５８】
傾動アーム５６は、突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に、横方向に移動できるように装着される。図の移動機構本体５０は、２本の傾動アーム５６を突出アーム５５Ｂに連結している。傾動アーム５６は、先端に連結アーム２３を連結している。したがって、２本の傾動アーム５６は、連結アーム２６を介して洗浄ユニット１を支持している。傾動アーム５６は、対向する突出アーム５５Ｂを貫通する回転軸８６を介して突出アーム５５Ｂに連結している。２本の傾動アーム５６は、回転軸８６の両端に、回転軸８６に直交して連結している。回転軸８６は、突出アーム５５Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に、軸方向に移動できるように挿入している。回転軸８６は、首振り機構６６で回転されて、２本の傾動アーム５６を垂直面内で傾動させる。また、回転軸８６は、横移動機構６７で駆動されて、２本の傾動アーム５６を横方向に移動させる。
【００５９】
首振り機構６６は、図の矢印Ｆで示すように、傾動アーム５６を傾動させて、連結アーム２６の先端に連結しているガイド６の垂直面に対する角度を調整する。図の首振り機構６６は、回転軸８６に回転しないように固定している駆動アーム８７と、この駆動アーム８７に連結している傾動シリンダー８８とを備える。傾動シリンダー８８は、ロッドの先端を駆動アーム８７に連結して、後端を本体フレーム５５Ａの内側に水平方向に固定したガイドロッド８９に連結している。傾動シリンダー８８の後端は、垂直面内で回動できると共に、横方向に移動できるように、ガイドロッド８９に連結している。傾動シリンダー８８は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。傾動シリンダー８８は、伸縮する長さが制御されて、回転軸８６の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー８８は、駆動アーム８７を駆動して、回転軸８６を回動し、回動する回転軸８６が傾動アーム５６を所定の角度に傾動させる。
【００６０】
首振り機構６６は、傾動アーム５６を傾動させて、洗浄ユニット１の傾斜角を調整する。首振り機構６６は、洗浄ユニット１の回転ディスク３の表面が、自動車ガラスＧの表面に対してほぼ平行となる所定の姿勢となるように傾動アーム５６を傾動させる。ただし、洗浄ユニット１の傾斜角は、傾動アーム５６の傾動角だけでなく、前述の傾動機構６２による傾動台５２の傾斜角によっても調整される。
【００６１】
横駆動機構６７は、回転軸８６を軸方向に移動させて、両端の傾動アーム５６を横方向に移動させる。回転軸８６の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構６７は、図の矢印Ｇで示すように、傾動アーム５６に連結される洗浄ユニット１を移動機構本体５０に対して横方向に移動させて、洗浄ユニット１のガイド６を自動車ガラスＧの正確な位置に配置する。とくに、図６の矢印Ｇで示すように、ガイド６の湾曲端部６Ｘを自動車ガラスＧのコーナー部と対向する位置に配置する。
【００６２】
図の横駆動機構６７は、回転軸８６と平行に配設しているネジ棒９０と、このネジ棒９０にねじこまれて回転軸８６に連結しているナット材９１と、ネジ棒９０を回転するモータ９２とを備える。ナット材９１は、回転軸８６に移動しないように連結している。モータ９２はサーボモータで、ネジ棒９０を回転させてナット材９１をネジ棒９０に沿って軸方向に移動させる。ナット材９１は、回転軸８６に連結しているので、回転軸８６はナット材９１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モータ９２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モータ９２の回転位置を制御して、ナット材９１の位置を制御できる。
【００６３】
さらに、図に示す傾動アーム５６は、弾性的に伸縮できるように回転軸８６の両端に連結される。図に示す傾動アーム５６は、軸方向に移動できる直動ベアリング９３と押圧バネ９４を介して回転軸８６に連結される。直動ベアリング９３は、回転軸８６の両端に固定されて、傾動アーム５６を軸方向に移動させる。押圧バネ９４は、コイルスプリングで、傾動アーム５６をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである押圧バネ９４は、傾動アーム５６を弾性的に伸縮させて、洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧに押圧する。図の洗浄ユニット１は、両側の傾動アーム５６によりほぼ均等な押圧力で自動車ガラスＧに向かって押圧される。回転ディスク３が自動車ガラスＧに押圧される圧力は、接触面での洗浄、研磨能力を高め、かつガラスを損傷しない程度に設定され、例えば、１５〜２０ｋｇ／ｃｍ２とする。ただ、傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はなく、押圧バネ以外の押圧機構、たとえば、油圧シリンダやピストン、ギアの回転等により押圧することもできる。
【００６４】
以上の構造の移動機構２は、以下のようにして、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの表面に対して所定の姿勢に保持すると共に、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの所定の位置に移動させる。
（１）  洗浄ユニット１を移動機構２に連結する。洗浄ユニット１は、脱着機構２５を介して移動機構２に連結される。
（２）  図２に示すように、貨物自動車６０を自動車の前方に移動させて、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの前方に位置させる。
（３）傾動機構６２で傾動台５２を傾斜させる。このとき、傾動台の傾斜角βは、自動車に固定された自動車ガラスＧの垂直面に対する傾斜角αとほぼ等しくなるようにする。
このように、傾斜台５２の傾斜角βを自動車ガラスＧの傾斜角αとほぼ等しくすることによって、上下台５３の上下の移動方向が自動車ガラスＧの表面に沿う方向となるので、上下駆動機構６３で上下台５３を上下方向に移動させて、洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に沿って上下方向に移動できる。
（４）  上下駆動機構６３で上下台５３を上昇させて洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの上部に位置させる。洗浄ユニット１は、回転ディスク３が自動車ガラスＧの上端部を洗浄できる高さまで上昇される。このように、自動車ガラスＧの上端部に配置される洗浄ユニット１は、上下に広い自動車ガラスＧを上から下に向かって洗浄する。
ただ、洗浄ユニットは必ずしも自動車ガラスを上端部から洗浄する必要はなく、汚れのひどい場所を重点的に洗浄することもできる。したがって、洗浄ユニットの高さは、洗浄する場所に応じて適宜調整する。
（５）  回動機構６４で回動台５４を回動して、水平面内における洗浄ユニット１の向きを調整する。洗浄ユニット１は、ガイド６の向きが、自動車ガラスＧの表面に沿う向きとなるように調整される。
（６）  横駆動機構６７で回転軸８６を横方向に移動して、洗浄ユニット１の横位置を正確に調整する。洗浄ユニット１は、図６に示すように、ガイド６の湾曲端部６Ｘが自動車ガラスＧの湾曲コーナー部Ｗと対向する位置となるように横位置が調整される。
（７）  首振り機構６６で傾動アーム５６を傾動させて、垂直面内における洗浄ユニット１の向きを調整する。洗浄ユニット１は、回転ディスク３の表面が自動車ガラスＧの表面に沿う姿勢となるように、垂直面内における向きが微調整される。
（８）  （３）ないし（７）の工程で、自動車ガラスＧの前方に配置された洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの表面に向かって移動させる。移動機構２は、前後駆動機構６５で前後台５５を自動車ガラスＧに向かって移動させて、回転ディスク３を自動車ガラスの表面に押圧状態で配置する。洗浄ユニット１は、傾動アーム５６の押圧バネ９４で、回転ディスク３が自動車ガラスＧの表面に向かって弾性的に押圧されると共に、回転ディスク３の洗浄ディスク３Ａが、弾性変形層３Ｂで弾性的に押圧される。
【００６５】
以上のようにして、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの所定の位置に正確な姿勢で配置する。ただ、以上に示す工程において、（３）ないし（７）の工程の順序は問わない。すなわち、（３）ないし（７）の工程は、必ずしもこの順序で調整する必要はない。たとえば、移動機構２は、（３）ないし（７）の調整を、少しずつ繰り返しながら、いいかえると微調整しながら行って、洗浄ユニット１を正確な姿勢として、自動車ガラスＧの所定の位置に配置することもできる。
【００６６】
以上のようにして、自動車ガラスＧの所定の位置に配置された洗浄ユニット１は、モータ４を駆動して回転ディスク３を回転させると共に、水平駆動機構７を駆動させて、移動台５をガイド６に沿って往復運動させて、自動車ガラスＧを洗浄する。さらに、上下駆動機構６３で洗浄ユニット１を降下させて、自動車ガラスＧを上方から下方に向かって洗浄する。このとき、移動機構２は、傾動機構６２によって上下台５３の上下の移動方向が自動車ガラスＧの表面に沿う方向としているので、上下駆動機構６３で上下台５３を上下方向に移動させることにより、洗浄ユニット１の回転ディスク３を自動車ガラスＧの表面に沿って上下方向に移動できる。したがって、他の機構を調整することなく、洗浄ユニット１を自動車ガラスＧの表面に沿って降下させて、極めて能率よく洗浄できる。さらにまた、回転ディスク３で自動車ガラスＧを洗浄する際は、洗浄液が使用される。回転する回転ディスク３と自動車ガラスＧとの接触面である洗浄部分には、図５に示すように、洗浄液供給機構９によって洗浄液が供給される。以下に、この洗浄液供給機構９を詳述する。
【００６７】
［洗浄液供給機構］
洗浄液供給機構９は、回転ディスク３と自動車ガラスＧとの接触面に洗浄液を放出する放出部４１と、洗浄液を貯留するタンク４２と、このタンク４２の洗浄液を吸い上げて放出部から噴出させるポンプ４３とを備える。放出部４１は、好ましくは、接触面の上方から洗浄液を供給する。洗浄液は、適度な粘性を備えており、自動車ガラスＧを伝って接触面に供給され、高速回転する回転ディスク３で擦り込まれるようにして自動車ガラスＧの表面を研磨し、油膜等の表面の汚れを洗浄する。放出部４１は、ホース状の先端を任意の位置、姿勢に調整して保持でき、接触面の近傍に突出させる。ポンプ４３は、ホース状の放出部４１の開口部から洗浄液を放出するように、タンク４２に蓄えられた洗浄液を吸い上げて放出する。
【００６８】
さらに、図に示す洗浄液供給機構９は、自動車ガラスＧの表面に沿って流下する洗浄液を回収する回収部４０を備えている。図の回収部４０は、自動車ガラスＧの表面に沿って流下する洗浄液を受け取る回収樋４４と、自動車ガラスＧに沿って流下する洗浄液を回収樋４４に案内するシート４５と、回収樋４４で回収された洗浄液を蓄えるタンク４２とからなる。回収樋４４は、上方を開口した溝型で、洗浄ユニット１のガイド６とほぼ等しい全長を有する。シート４５は、自動車ガラスＧの下端縁に、テープ４６等を介して一辺を付着すると共に、対向する一辺を回収樋４４に配設しており、自動車ガラスＧに沿って流下する洗浄液を回収樋４４に向かって案内するようにしている。回収樋４４で回収された洗浄液はタンク４２に流入され、ポンプ４３を介して再び放出部４１に供給される。したがって、この構造の洗浄液供給機構９は、洗浄液を排水することなく、循環させて自動車ガラスＧを洗浄できる。このように、洗浄液を循環させて再利用する構造は、研磨剤や薬品を含有する洗浄液を使用してもこれを排水しないので、環境面において安全に使用できると共に、循環させて再利用することにより、ランニングコストを低減できる特長がある。
【００６９】
洗浄液は、自動車ガラスＧの油膜取りに好適な既存の洗浄液が使用でき、酸化セリウム等の研磨剤を含有する洗浄液が好適に利用される。さらに、洗浄液は、必要に応じて水や合成洗剤を混入したり、あるいは別途供給することもできる。さらに、これらの液体を高圧で付勢し自動車ガラスＧに吹き付け、圧力による洗浄効果を得られる構成とすることもできる。
【００７０】
また、本発明は、油膜の除去のみならず、ガラス表面に発生した微細な擦れ傷の除去にも好適である。例えば車の走行中に、ガラス表面に塵埃が付着した状態でワイパを動作させると、ガラス表面に擦れ傷が発生することがある。特に合わせガラスはこのような擦れ傷が生じやすい。本発明の回転式洗浄装置は、研磨剤を含んだ洗浄液で研磨することで、自動車ガラスＧに付着した油膜の除去と共に、ガラス面に生じた擦れ傷を修復することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来の回転式洗浄装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる回転式洗浄装置を示す側面図である。
【図３】図２に示す回転式洗浄装置の使用状態を示す側面図である。
【図４】図２に示す回転式洗浄装置の使用状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる回転式洗浄装置の使用状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示す回転式洗浄装置の洗浄ユニットを示す一部拡大平面図である。
【図７】図５に示す洗浄ユニットの移動台を示す拡大斜視図である。
【図８】図７に示す洗浄ユニットの回転ディスクを示す正面図である。
【図９】図６に示す洗浄ユニットの移動台を側面から見た垂直断面図である。
【図１０】ガイドと走行部を示す拡大横断面図である。
【図１１】図１０に示すガイドと走行部の縦断面図である。
【図１２】反転モータの連結構造を示す拡大斜視図である。
【図１３】図６に示す洗浄ユニットの側面図である。
【図１４】図２に示す回転式洗浄装置の移動機構を示す拡大断面図である。
【図１５】図１４に示す移動機構の上下台を下から見た図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…洗浄ユニット
２…移動機構
３…回転ディスク              ３Ａ…洗浄ディスク
３Ｂ…弾性変形層
３ａ…固定軸
４…モータ                    ４ａ…チャック
５…移動台                    ５Ａ…走行部
５Ｂ…固定部
６…ガイド                    ６Ａ…上側ガイド
６Ｂ…下側ガイド
６Ｘ…湾曲端部
６ａ…ガイド溝
７…水平駆動機構
８…連結部
９…洗浄液供給機構
１０…角筒
１１…垂直プレート
１２…水平ローラー
１３…垂直ローラー
１４…本体プレート部
１５…支持プレート部
１６…補助プレート
１７…金属ロッド
１８…連結プレート            １８Ａ…挿通部
１９…止ネジ
２０…飛散防止シート
２１…突出アーム
２２…連結支持部
２３…突出アーム部
２４…ピン
２５…脱着機構
２６…連結アーム              ２６Ａ…折曲部
２７…挿入部
２８…脱着連結部
３０…ネジ棒
３１…反転モータ
３２…ナット                  ３２Ａ…突出片
３３…ユニバーサルジョイント
３４…傾動部
３５…回転軸
３６…支持台
３７…伸縮材
３８…軸受け
３９…リミッタースイッチ
４０…回収部
４１…放出部
４２…タンク
４３…ポンプ
４４…回収樋
４５…シート
４６…テープ
５０…移動機構本体
５１…基台
５２…傾動台                  ５２Ａ…傾動フレーム
５２Ｂ…垂直フレーム
５３…上下台                  ５３Ａ…縦フレーム
５３Ｂ…横フレーム
５４…回動台                  ５４Ａ…縦フレーム
５４Ｂ…横フレーム
５４Ｃ…中間フレーム
５５…前後台                  ５５Ａ…本体フレーム
５５Ｂ…突出アーム
５６…傾動アーム
６０…貨物自動車
６１…荷台
６２…傾動機構
６３…上下駆動機構
６４…回動機構
６５…前後駆動機構
６６…首振り機構
６７…横駆動機構
７０…蝶番
７１…傾動シリンダー
７２…突出部
７３…Ｘフレーム              ７３Ａ…第１フレーム
７３Ｂ…第２フレーム
７４…上下駆動部
７５…ローラー
７６…レール
７７…上下シリンダー
７８…リンク機構              ７８Ａ…三角プレート
７８ａ…第１の頂点
７８ｂ…第２の頂点
７８ｃ…第３の頂点
７８Ｂ…リンクロッド
７９…回動軸
８０…ベアリング
８１…水平駆動機構            ８１Ａ…ラック
８１Ｂ…駆動部
８２…レール
８３…カバープレート
８４…車輪
８５…前後駆動部              ８５Ａ…ラック
８５Ｂ…駆動部
８６…回転軸
８７…駆動アーム
８８…駆動シリンダー
８９…ガイドロッド
９０…ネジ棒
９１…ナット材
９２…モータ
９３…直動ベアリング
９４…押圧バネ
１０３…回転ディスク
１０４…モータ
１０５…揺動部
１０６…回転軸
１０７…移動部
１０８…自由可動部
Ｇ…自動車ガラス
Ｗ…湾曲コーナー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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