(57)【要約】【課題】異常が発生したときの前後のデータを効率よく蓄積できるとともにネットワークの負荷を軽減でき、また保守作業が容易なセンサ検出値モニタ装置を得る。【解決手段】センサ１からの入力電流を電流−周波数変換部２１で電流の大きさに応じた周波数に変換し、パルス計測部２２で周波数の計数を行い設定値に達するとパルス計測満了信号が出力され、図示しない計測装置が当該満了信号から放射線量及びその積算値を算出する。センサ１から入力電流は、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタル値に変換され、リングバッファ２６にアドレス０から最大値Ｎまで順次書き込まれ、最大値Ｎになると再度０から書き込まれる。異常監視手段２４１が電流の異常を検出すると、それ以降の所定個数のデジタルデータの書込を行った後、書込を停止する。上位計算機３から異常発生時前後のリングバッファ２６に記憶されたデータをネットワーク４を介して参照できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサからのアナログ入力に基づいて計測用の計測信号を発する計測信号発信手段と、上記アナログ入力をデジタルデータに変換するアナログ／デジタルデータ変換器と、上記アナログ入力の値が所定値を超えたとき監視信号を発するデータ監視手段と、データの記憶域を所定個数有するとともに上記記憶域がリングバッファ式に構成されたデータ記憶手段と、上記デジタルデータを上記記憶域に順次記憶させるとともに上記デジタルデータの記憶数が上記所定個数に達したら上記記憶域の最初の記憶域に戻って上記デジタルデータを順次記憶をさせるとともに上記監視信号を受信以降の上記デジタルデータを所定数上記記憶域に記憶させるものであって上記デジタルデータをデータ読み出し装置によりネットワークを介して読み出しうるようにされたものである記憶制御手段と、
を備えたセンサ検出値モニタ装置。
【請求項２】
上記監視信号を受信以降記憶する上記デジタルデータの上記所定数は、上記記憶域の全個数の１／２であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ検出値モニタ装置。
【請求項３】
上記記憶制御手段は上記ネットワーク経由で設定値変更手段により上記所定数を変更しうるようにされたものであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ検出値モニタ装置。
【請求項４】
上記計測信号発信手段、上記アナログ／デジタルデータ変換器、上記データ監視手段及び上記記憶制御手段をそれぞれ調整するための調整用データを記憶する調整用データ記憶手段を有し、調整データ制御手段によりネットワーク経由で上記調整用データ記憶手段に記憶された調整用データのうち所定のものを選んで上記アナログ／デジタルデータ変換器、上記計測信号発信手段、上記データ監視手段及び上記記憶制御手段のうちの少なくとも一つに上記調整用データを与えて調整を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ検出値モニタ装置。
【請求項５】
上記調整用データ記憶手段は上記計測信号発信手段、上記アナログ／デジタルデータ変換器、上記データ監視手段及び上記記憶制御手段のうちの少なくとも一つについて上記調整用データを複数記憶するものであり、上記調整データ制御手段は上記複数の調整用データをネットワーク経由で変更しうるようにされたものであることを特徴とする請求項４に記載のセンサ検出値モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光、温度、放射線量、粒子線量等の物理量を電流として出力するセンサの検出値のモニタを行うセンサ検出値モニタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のセンサ検出値モニタ装置として、例えば電圧や電流等のアナログ値を計測し、アナログ／デジタル変換を行うとともにアナログ値の異常例えば異常波形が観測された場合には当該異常波形のデジタルデータと異常値であることを示すデータを付加した出力データを出力し、ネットワーク経由で出力データを受けとり波形データ蓄積用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のハードディスクに格納するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７８７９３号公報（段落番号００１９〜００２２及び図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のモニタ装置においては、異常が発生した場合定められた時間間隔でデジタルデータと異常値であることを示すデータとを送信するので、ネットワークの負荷が大きかった。さらに、計測波形によってはサンプリング周波数を高速にする必要が生じ、それに伴って送信すべきデータ量が増加し、ネットワークの負荷が一層増加する。また、異常波形が観測された場合にハードディスクにデータを格納するが、異常波形が観測される前のデータが蓄積されていないので、異常の原因究明に支障を来すおそれもあった。また、遠隔地からモニタ装置の調整をしたり健全性を診断したりすることができず、保守に時間を要していた。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、異常が発生したときの前後のデータを効率よく蓄積できるとともにネットワークの負荷を軽減でき、また保守作業が容易なセンサ検出値モニタ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るセンサ検出値モニタ装置においては、センサからのアナログ入力に基づいて計測用の計測信号を発する計測信号発信手段と、アナログ入力をデジタルデータに変換するアナログ／デジタルデータ変換器と、アナログ入力の値が所定値を超えたとき監視信号を発するデータ監視手段と、データの記憶域を所定個数有するとともに記憶域がリングバッファ式に構成されたデータ記憶手段と、デジタルデータを記憶域に順次記憶させるとともにデジタルデータの記憶数が所定個数に達したら記憶域の最初の記憶域に戻ってデジタルデータを順次記憶をさせるとともに監視信号を受信以降のデジタルデータを所定数記憶域に記憶させるものであってデジタルデータをデータ読み出し装置によりネットワークを介して読み出しうるようにされたものである記憶制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るセンサ検出値モニタ装置は、センサからのアナログ入力に基づいて計測用の計測信号を発する計測信号発信手段と、アナログ入力をデジタルデータに変換するアナログ／デジタルデータ変換器と、アナログ入力の値が所定値を超えたとき監視信号を発するデータ監視手段と、データの記憶域を所定個数有するとともに記憶域がリングバッファ式に構成されたデータ記憶手段と、デジタルデータを記憶域に順次記憶させるとともにデジタルデータの記憶数が所定個数に達したら記憶域の最初の記憶域に戻ってデジタルデータを順次記憶をさせるとともに監視信号を受信以降のデジタルデータを所定数記憶域に記憶させるものであってデジタルデータをデータ読み出し装置によりネットワークを介して読み出しうるようにされたものである記憶制御手段とを備えたものであるので、異常が発生したときの前後のデータを効率よく蓄積できるとともにネットワークの負荷を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１におけるセンサ検出値モニタ装置の構成を示す構成図である。図１において、センサ電流モニタ装置２がセンサ１に接続されている。センサ１は、例えば放射線の量を電流値に変換して出力する放射線検出用のセンサである。センサ電流モニタ装置２は、ネットワークであるネットワーク４を介してデータ読み出し装置としての上位計算機３と接続されている。センサ電流モニタ装置２は、計測信号発信手段としての電流−周波数変換部２１、パルス計測部２２、Ａ／Ｄ変換器２３、記憶制御手段としてのリングバッファ制御部２４、データ記憶手段としてのリングバッファ２５、ネットワークインタフェース部２７を有する。リングバッファ２５は、図示しないがデジタルデータを記憶するためのＮ個の記憶域並びに異常発生時のリングバッファアドレス及びリングバッファアドレスの現在値を記憶する２個の記憶域を有する。リングバッファ制御部２４は、データ監視手段としての異常値検出手段２４１を有する。
【０００９】
次に動作について説明する。センサ１から入力されるアナログのセンサ電流Ｓ１１を電流−周波数変換部２１では、まず電流−電圧変換を行い、次に電圧−周波数変換を行う。電圧−周波数変換では電圧に比例した周波数のパルスＳ１２がパルス計測部に出力され、パルスＳ１２によりパルス計測部２２内の図示しないカウンタがカウントアップされ、あらかじめ設定されたカウント値に等しくなるとパルス計測満了信号Ｓ１３が出力される。図示しない計測装置はパルス計測満了信号Ｓ１３に基づき、そのときの放射線量及びその積算値を算出する。
【００１０】
同時に、センサ１から入力されるセンサ電流Ｓ１１は、計測結果をリングバッファ２５に保持するためにＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータＳ１５に変換される。変換されたデジタルデータＳ１５はリングバッファ制御部２４を経由してリングバッファ２５に書き込まれる。リングバッファ２５の書込用のリングバッファアドレスは０から最大値Ｎまでカウントアップされ、最大値Ｎになると再度０からカウントされるように制御される。
【００１１】
また、リングバッファ制御部２４の異常値検出手段２４１により、デジタルデータはあらかじめ設定された電流値と比較されており、超過した場合に異常値検出手段２４１は異常発生信号Ｓ１６を図示しない警報表示装置に出力する。またリングバッファ制御部２４は、それ以降得られたデジタルデータをあらかじめ設定されたデータ個数Ｋに相当するリングバッファアドレス（Ａ１＋Ｋ）に達するまで書込を行った後、書込を停止する。また、リングバッファ２５内では、異常発生時のリングバッファアドレスＡ１及びリングバッファアドレスの現在値である書込を停止したときのアドレス（Ａ１＋Ｋ）を保持している。異常発生時のリングバッファアドレス及びリングバッファアドレスの現在値及びリングバッファに記憶されたデジタルデータを、ネットワークインタフェース部２７及びネットワーク４を経由して上位計算機３から参照することができる。
【００１２】
以上のように、この実施の形態によれば、電圧や電流等のアナログ入力をＡ／Ｄ変換したデジタルデータを保持するデータ記憶手段をリングバッファ２５として構成し、あらかじめ設定された設定値を超過した場合に監視信号を発するデータ監視手段としてのリングバッファ制御部２４を設け、リングバッファ２５に異常信号発信の前後のデジタルデータを保持するように構成したので、異常が発生したときの前後のデータを効率よく蓄積できるとともに記憶すべきデジタルデータの数を削減でき、安価な装置を提供することができる。また、リングバッファ２５に記憶されたデジタルデータを故障解析等に必要なときにネットワークで接続された上位計算機３へ読み込めばよいので、不要なデータの転送を要せずネットワークの負荷を軽減することができる。
【００１３】
実施の形態２．
図２は、実施の形態２であるリングバッファの構成を示す構成図である。図２において、データ記憶手段としてのリングバッファ３０は、デジタルデータを記憶する記憶域であるリングバッファメモリ３１、リングバッファアドレスレジスタ３２、異常発生時アドレスレジスタ３３、異常発生時書込アドレス残量カウンタ３４を有する。このリングバッファ３０が実施の形態１におけるリングバッファ２５の代わりに使用される。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、図示を省略する。
【００１４】
次に動作について説明する。リングバッファメモリ３１はデータを記憶する記憶域の数Ｎすなわちアドレスの数Ｎだけの容量を持ち、Ａ／Ｄ変換後の電流値であるデジタルデータＳ１５が順次書き込まれる。リングバッファアドレスレジスタ３２はリングバッファアドレスを発生するものであり、０からＮまでカウントアップを行い、Ｎになると０に戻りカウントアップを行う。異常値検出手段２４１から異常信号Ｓ１６を受けて異常時発生アドレスレジスタ３３は電流値があらかじめ設定された電流値を超過した時点のリングバッファアドレスＡ１を保持する。異常発生時書込アドレス残量カウンタ３４はアドレスの個数Ｎの１／２の値（Ｎ／２）を初期値として保持しており、異常信号Ｓ１６を受信するとカウントダウンを行い、カウント値が０になるになるまでデジタルデータの書込を行い、０になると書込を停止する。従って、リングバッファメモリ３１に異常信号前のデータがＮ／２個、異常信号発信後のデータがＮ／２個記憶される。
【００１５】
リングバッファアドレスレジスタ３２及び異常時発生アドレスレジスタ３３のアドレスは、リングバッファメモリ３１のアドレスに続くアドレスに配置されており、ネットワーク４及びネットワークインタフェース部２７を経由して上位計算機３から参照することができる。また、上位計算機３はリングバッファアドレスレジスタ３２、異常時発生アドレスレジスタ３３に記憶されたアドレスに基づいて、リングバッファメモリ３１に格納されている異常発生時の電流値及び異常発生時の電流値を中心としたその前後の電流値のデジタルデータを得ることができる。
【００１６】
以上のように、この実施の形態によれば、異常発生時は、異常発生時点のアドレスＡ１からアドレスの個数Ｎの１／２を加算したアドレス（Ａ１＋Ｎ／２）まで書込を行い、それ以降は書込を停止するように構成しているため、膨大な数のデジタルデータの記憶が不要となり異常が発生したときの前後のデータを効率よく蓄積できるとともに記憶すべきデジタルデータの数を削減でき、安価な装置を提供することができる。また、リングバッファ２５に記憶されたデジタルデータを故障解析等に必要なときにネットワークで接続された上位計算機３へ読み込めばよいので、不要なデータの転送を要せずネットワークの負荷を軽減することができる。
【００１７】
実施の形態３．
図３及び図４は、実施の形態３を示すものであり、図３はセンサ検出値モニタ装置の構成を示す構成図、図４は図３のリングバッファの構成を示す構成図である。図３において、センサ電流モニタ装置５はデータ記憶手段としてのリングバッファ５０及び調整用データ記憶手段としての調整部５８を有する。調整部５８は、ネットワークインタフェース部２７を介して上位計算機３に接続されるとともに、リングバッファ２５に接続されている。リングバッファ５０は、図４に示すように異常発生時書込アドレス残量レジスタ５４を有する。このリングバッファ５０が実施の形態２におけるリングバッファ３０の代わりに使用される。なお、上位計算機３がこの発明におけるデータ読み出し装置及び設定値変更手段である。
【００１８】
異常発生時書込アドレス残量レジスタ５４は、異常信号Ｓ１６発信後にリングバッファに記憶されデータ数である異常発生後記憶データ数の設定値Ｃを上位計算機３からネットワーク４、ネットワークインタフェース部２７及び調整部５８経由で信号Ｓ５により変更できるようにされており、図２（実施の形態２）の異常発生時書込アドレス残量カウンタ３４と同様に機能する。すなわち、異常発生時書込アドレス残量レジスタ５４は上記設定値Ｃを保持しており、異常信号Ｓ１６を受信するとカウントダウンを行い、カウント値が０になるまでデジタルデータの書込を行い、０になると書込を停止する。従って、リングバッファメモリ３１に異常信号受信前のデータがＮ−Ｃ個、異常信号受信後のデータがＣ個記憶される。これによりリングバッファメモリ３１に保存するデジタルデータについて、異常発生以前のデータ数と異常発生以降のデータ数との割合を上位計算機３から任意に設定することができる。
【００１９】
以上のように、この実施の形態によれば、異常発生時は、異常発生時点からあらかじめ設定された個数Ｃのメモリのアドレスまで書込を行いそれ以降は書込を停止する。この書込個数Ｃはネットワーク４経由で上位計算機３により変更できるように構成しているため、記憶すべきデジタルデータの数を削減でき安価な装置を提供することができる。また、リングバッファ５０に記憶されたデジタルデータを故障解析等に必要なときにネットワークで接続された上位計算機３へ読み込めばよいので、不要なデータの転送を要せずネットワークの負荷を軽減することができる。また、異常発生以前のデータ数と異常発生以降のデータ数との割合を上位計算機３から設定することができ、保守が容易である。
【００２０】
実施の形態４．
図５は、実施の形態４であるセンサ電流モニタ装置の構成を示す構成図である。図５において、センサ電流モニタ装置６は調整用データ記憶手段としての調整部６０を有する。調整部６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、タイマ６３を有する。
【００２１】
次に動作について説明する。ネットワークインタフェース部２７が上位計算機３からの指令Ｓ６６を受信すると、調整部６０においてコマンド割り込み信号Ｓ６７が有意となるとともにＣＰＵ割り込み信号Ｓ６８が有意となる。ＣＰＵ割り込み信号Ｓ６８が有意となると、ＣＰＵ６１は上位計算機３からの指令であると認識し、メモリ６２から電流−周波数変換部調整データ、パルス計測部調整データ、Ａ／Ｄ変換器調整データ、リングバッファ制御部調整データ及び異常発生後記憶データ数のうち調整要否フラグ（後述）が有意なものを選んで制御信号を付加して、対象とする電流−周波数変換部調整データ及び制御信号Ｓ１、パルス計測部調整データ及び制御信号Ｓ２、Ａ／Ｄ変換器調整データ及び制御信号Ｓ３、リングバッファ制御部調整データ及び制御信号Ｓ４、異常発生後記憶データ数及び制御信号Ｓ５を、電流−周波数変換部２１、パルス計測部２２、Ａ／Ｄ変換器２３及びリングバッファ制御部２４、リングバッファ２５に送信し、調整や設定を行う。
【００２２】
なお、調整用データＳ６１は、遠隔地にある上位計算機３からネットワーク４及びネットワークインタフェース部２７を介してあらかじめメモリ６２に転送されている。メモリ６２内には調整データとともにいずれの調整データであるかを示すフラグ及び調整要否を示す調整要否フラグも含まれている。調整要否を示す調整要否フラグはネットワークインタフェース部２７を介して上位計算機３からの信号Ｓ６２によりＯＮ／ＯＦＦされる。また、上位計算機３からの指令がない場合においても、一定周期でタイマ割り込み信号Ｓ６５を有意とするタイマ６３によりＣＰＵ割り込み信号Ｓ６８が有意となり、同様に調整を行う。
【００２３】
調整用データ及び制御信号としては、例えば調整部６０から電流−周波数変換部２１へ、電流−周波数変換部調整データ及び制御信号Ｓ１として、基準電流信号２０ｍＡ及び入力を基準電流に切り替えるよう指令する制御信号が送られ、電流−周波数変換部２１は基準電流信号２０ｍＡに基づいて電流−周波数変換を行い、パルス計測部２２に出力する。パルス計測部２２では、パルス数があらかじめ設定されたカウント値に等しくなるとパルス計測満了信号Ｓ１３を出力するので、その出力間隔から電流−周波数変換部２１の誤差や健全性を知ることができる。また、経年変化でその特性が変化したとき、例えば定格値（フルスケール）で−０．５％少なく計測された場合、パルス計測満了信号Ｓ１３の出力されるタイミングがその分遅くなるので、図示しない計測装置は−０．５％分を補償して放射線量及びその積算値を算出するようにすることもできる。
【００２４】
調整部６０からパルス計測部２２へ、パルス計測部調整データ及び制御信号Ｓ２として、例えば基準パルスとして毎秒５０万パルスのパルス及び調整部６０からの基準パルスの計測に入力を切り替えるよう指令する制御信号が送られ、パルス計測部２２は、基準パルス毎秒５０万パルスに基づいて計数を行い、パルス数があらかじめ設定されたカウント値に等しくなるとパルス計測満了信号Ｓ１３を出力するので、その出力間隔からパルス計測部２２の誤差や健全性を知ることができる。
【００２５】
調整部６０からＡ／Ｄ変換器２３へ、Ａ／Ｄ変換器調整データ及び制御信号Ｓ３として、例えば異常信号４０ｍＡ及び入力を基準電流に切り替えるよう指令する制御信号が送られ、Ａ／Ｄ変換器２３は異常信号４０ｍＡに基づいてＡ／Ｄ変換を行い、リングバッファ制御部２４に出力する。リングバッファ制御部２４は、入力されたデジタルデータがあらかじめ設定された電流値を超えているので、異常値検出手段２４１が異常信号Ｓ１６を発信する。これにより、異常値検出手段２４１の健全性を知ることができる。
【００２６】
同様に、調整部６０からリングバッファ制御部２４へ、リングバッファ制御部調整データ及び制御信号Ｓ４として、例えば模擬の異常信号Ｓ１６を与え、異常信号受信後のデジタルデータがリングバッファに所定個数記憶されているかを否かをチェックする。これにより、リングバッファ制御部２４の健全性を診断できる。
【００２７】
調整部６０からリングバッファ２５へ、リングバッファ調整データ及び制御信号Ｓ５として、例えば異常信号受信以降のデジタルデータを書き込む書込個数の値例えば（Ｎ／２＋１５００００）及び書込個数を指定された値（Ｎ／２＋１５００００）に切り替えるよう指令する制御信号が送られ、リングバッファ２５は当該指定された書込個数（Ｎ／２＋１５００００）までデジタルデータを書き込んでから書込を停止する。上位計算機３がこれを参照することによりリングバッファ２５の健全性を知ることができる。
【００２８】
以上のように、この実施の形態によれば、上位計算機３からの指令によりあるいはあらかじめ設定された周期で各部の調整を行うように構成しているため、健全性の診断などの保守作業を容易にすることができる。
【００２９】
実施の形態５．
図６及び図７は、実施の形態５を示すものであり、図６はセンサ電流モニタ装置の構成を示す構成図、図７は、図６の調整部のメモリの内容を示すメモリマップである。図６において、センサ電流モニタ装置７は、調整部７２を有する。調整部７０はメモリ７２を有する。図７において、メモリ７２には、遠隔地にある上位計算機３からネットワーク４を介して、調整要否フラグｄ１、調整部位名（電流−周波数変換部２１、パルス計測部２２、Ａ／Ｄ変換器２３及びリングバッファ制御部２４等）ｄ２、調整データ番号ｄ３、調整データｄ４の各データＳ７１が送信され記憶されている。これらデータＳ７１は、適宜上位計算機３から書き換えられる。また、ネットワークインタフェース部２７が上位計算機３からの指令Ｓ７６を受信すると、調整部７０のメモリ７２に信号Ｓ７１を発して調整要否フラグｄ１のうちいずれか１つだけを有意にする。調整が不要な場合は調整要否フラグｄ１のいずれをも有意としない。
【００３０】
ネットワークインタフェース部２７が上位計算機３からの指令Ｓ６６を受信すると、調整部７０においてコマンド割り込み信号Ｓ６７が有意となるとともにＣＰＵ割り込み信号Ｓ６８が有意となる。ＣＰＵ割り込み信号Ｓ６８が有意となると、ＣＰＵ６１は上位計算機３からの指令であると認識し、メモリ７２から電流−周波数変換部調整データ、パルス計測部調整データ、Ａ／Ｄ変換器調整データ、リングバッファ制御部調整データ電流−周波数変換部調整データ、異常発生後記憶データ数のうち、調整要否フラグｄ１が有意となっているものに制御信号を付加して、パルス計測部調整データ及び制御信号Ｓ２、Ａ／Ｄ変換器調整データ及び制御信号Ｓ３、リングバッファ制御部調整データ及び制御信号Ｓ４、異常発生後記憶データ数及び制御信号Ｓ５を電流−周波数変換部２１、パルス計測部２２、Ａ／Ｄ変換器２３及びリングバッファ制御部２４、リングバッファ２５に送信し、それぞれの調整や設定を行う。
【００３１】
以上のように、この実施の形態によれば、調整部のメモリ７２に調整用データを複数保持し、上位計算機３からの指令によって調整用データを選択するように構成しているため、健全性の診断などの保守作業を容易にすることができる。
【００３２】
なお、上記各実施の形態においては、センサ１として放射線の量を検出するものを示したが、これに限られるものではなく、光、温度、放射線量、粒子線量、電圧や電流、変位、速度などの物理量をアナログ信号に変換するものであっても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１であるセンサ検出値モニタ装置の構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態２であるリングバッファの構成を示す構成図である。
【図３】実施の形態３であるセンサ検出値モニタ装置の構成を示す構成図である。
【図４】図３のリングバッファの構成を示す構成図である。
【図５】実施の形態４であるセンサ電流モニタ装置の構成を示す構成図である。
【図６】実施の形態５を示すセンサ電流モニタ装置の構成を示す構成図である。
【図７】図６の調整部のメモリの内容を示すメモリマップである。
【符号の説明】
【００３４】
１  センサ、２，５，６，７  センサ電流モニタ装置、３  上位計算機、
４  ネットワーク、２１  電流−周波数変換部、２３  Ａ／Ｄ変換器、
２４  リングバッファ制御部、２４１  異常値検出手段、２５，５０  リングバッファ、
２７  ネットワークインタフェース部、５８，６０，７０  調整部。
【図１】
2008145336.tif 000003
【図２】
2008145336.tif 000004
【図３】
2008145336.tif 000005
【図４】
2008145336.tif 000006
【図５】
2008145336.tif 000007
【図６】
2008145336.tif 000008
【図７】
2008145336.tif 000009