(57)【要約】【課題】２台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ること。【解決手段】ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を受信すると、リード開始要求の受信時からキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍが経過するまで電波を出力して物品に取り付けられたＲＦタグの情報の読み取り、リード実行期間Ｍが経過すると、ＲＦタグの情報の読み取りを停止して待機期間Ｎが経過するまで待機状態になり、これらの動作をリード停止要求が送られてくるまで繰り返す。【選択図】図４
2008257463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から第１の期間経過するまで他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、
前記第１の期間経過後に、前記他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
前記第２の期間経過すると、前記情報の読み取りを停止して第３の期間経過するので待機状態になり、
前記第３の期間経過すると、再び、前記他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行い、この後に前記待機状態になることを繰り返すことを特徴とするデータ読取装置。
【請求項２】
前記電波を出力して前記情報の読み取りを行う前記第２の期間と、前記待機状態となる前記第３の期間とは、前記他のデータ読取装置における前記電波を出力して前記情報の読み取りを行う前記第２の期間と、前記待機状態となる前記待機状態となる前記第３の期間とそれぞれ同一期間に設定されていることを特徴とする請求項１記載のデータ読取装置。
【請求項３】
前記ホストコンピュータから発せられたリード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とする請求項１記載のデータ読取装置。
【請求項４】
電波を出力して情報を読み取る２つのデータ読取装置と、前記各データ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出するホストコンピュータとを有するデータ読取システムにおいて、
前記各データ読取装置は、前記リード開始要求の受信時から第１の期間経過するまで他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、
前記第１の期間経過後に、前記他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
前記第２の期間経過すると、前記情報の読み取り停止して第３の期間経過するので待機状態になり、
前記第３の期間経過すると、再び、前記他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行い、この後に前記待機状態になることを繰り返す、
ことを特徴とするデータ読取システム。
【請求項５】
前記２つのデータ読取装置は、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行う前記第２の期間を同一に設定すると共に、前記待機状態となる前記第３の期間を同一に設定することを特徴とする請求項４記載のデータ読取システム。
【請求項６】
前記２つのデータ読取装置は、それぞれ前記ホストコンピュータから送出されたリード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とする請求項４記載のデータ読取装置。
【請求項７】
２つのデータ読取装置により読み取られた情報をホストコンピュータで収集するデータ読取方式において、
前記ホストコンピュータは、前記各データ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出し、
前記各データ読取装置は、前記ホストコンピュータから発せられた前記リード開始要求を受信し、この受信時から第１の期間経過するまで他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、前記第１の期間経過後に、前記他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った前記情報を前記ホストコンピュータに送信し、
前記ホストコンピュータは、前記各データ読取装置から送信された前記情報を収集し、
前記各データ読取装置は、前記第２の期間経過すると、前記情報の読み取り停止して第３の期間経過するので待機状態になり、前記第３の期間経過すると、再び、前記他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、前記他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、前記電波を出力して前記情報の読み取りを行い、この後に前記待機状態になることを繰り返し、
前記ホストコンピュータは、前記各データ読取装置に対して各リード停止要求をそれぞれ送出し、
前記各データ読取装置は、前記ホストコンピュータから送出された前記各リード停止要求を受信すると、前記電波の出力を停止して前記情報の読み取りを終了することを特徴とするデータ読取方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのデータ読取装置により読み取られた例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）用のタグの情報をホストコンピュータで収集するデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムと称される無線通信システムが注目されている。この無線通信システムは、ＩＣチップとアンテナとを備えた小型のデータキャリアと、電波又は電磁波を利用して上記データキャリアとの間で無線通信を行うことによりデータの書込み及び読取りを非接触で行うリーダ・ライタとから構成される。
【０００３】
データキャリアのＩＣチップには、製造時に設定されるシリアルナンバー等の固有のＩＤが記憶される。データキャリアは、薄型化が可能であり、物品に容易に付与することができる。これにより、データキャリアは、例えばＲＦＩＤ、ＲＦタグ、無線タグ等と称され、通常は管理対象の物品１つ１つに付与されて使用される。
【０００４】
一方、リーダ・ライタは、データキャリアとの間で電波又は電磁波の受け渡しを行うアンテナ部と、このアンテナ部を介してデータキャリアと非接触でデータ通信を行う無線通信装置としてのリーダ・ライタとから成る。リーダ・ライタは、アンテナ部の形状等によってゲート型、据置型，携帯型等に分類される。ゲート型のリーダ・ライタは、例えば盗難防止システムや通門管理システム等に利用される。据置型のリーダ・ライタは、例えば図書館の貸出管理システムや店舗の買上商品精算システム等に利用される。携帯型のリーダ・ライタは、倉庫の物品検索システムや店舗の棚卸システム等に利用される。
【０００５】
現在、ＲＦＩＤシステムにおいては、周波数８６０〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯が使用可能なっている。ただし、ＵＨＦ帯は、主に携帯電話の周波数帯として用いられているので、携帯電話とＲＦＩＤシステムとの周波数帯が重複して電波状況を乱すことがないように、周波数８６０〜９６０ＭＨｚの中でも周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域（１〜９チャンネル）若しくは９５２〜９５５ＭＨｚのＵＨＦ帯域（１〜１４チャンネル）がＲＦＩＤシステムに割り当てられている。
【０００６】
このようなＲＦＩＤシステムは、例えば物品の検品に用いられる。すなわち、物品には、１つのＲＦタグが付けられる。この物品は、搬送ラインに搬送される。この搬送ラインには、ゲートが設けられ、このゲートに例えば２つのデータ読取装置としてのリーダ・ライタが設けられる。これらリーダ・ライタは、周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域の電波を出力し、物品に付けられているＲＦタグの情報を読み取る。
【０００７】
なお、ＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムに関する技術としては、例えば特許文献１がある。
【特許文献１】特開２０００−２４２７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
２台のＵＨＦ帯域のリーダにより物品に付けられている１つのＲＦタグの情報を読み取る場合、２台のリーダ・ライタが同時に電波を出力して１つのＲＦタグの情報を読み取ることは出来ない。これは法律により定められた共有化条件による。すなわち、２台のリーダ・ライタのうち一方のリーダ・ライタが電波を出力してＲＦタグの情報を読み取る前に、他方のリーダ・ライタから出力されている同一周波数チャンネルの電波を検知すると、一方のリーダ・ライタは、同一周波数チャンネルの電波を出力してはいけないと法律により規制されているからである。
【０００９】
又、一方のリーダ・ライタは、他方のリーダ・ライタから出力されている同一周波数チャンネルの電波を検知した場合、同一周波数チャンネルの電波を出力したとしても電波が干渉して正常にＲＦタグの情報を読み取ることが出来ない。
【００１０】
一方のリーダ・ライタは、他方のリーダ・ライタから出力されている周波数チャンネルと異なる周波数チャンネルの電波を出力すれば、一方のリーダ・ライタと他方のリーダ・ライタとが同時に各電波を出力して１つのＲＦタグの情報を読み取ることが可能であるが、一方のリーダ・ライタと他方のリーダ・ライタとの各電波を受けるＲＦタグにおいて正常に応答することが出来なくなる。
【００１１】
このような事から現状では、２台のリーダ・ライタを時分割でかつ排他的に情報の読み取り動作を行わせる制御を行わなければならず、かつかかる制御を行う装置やこの制御を行うための上位のソフトウエアが必要になる。
【００１２】
本発明の目的は、２台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ることができるデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の主要な局面に係るデータ読取装置は、ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時から第１の期間経過するまで他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、第１の期間経過後に、他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、第２の期間経過すると、情報の読み取りを停止して第３の期間経過するので待機状態になり、第３の期間経過すると、再び、記他のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他のデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行い、この後に待機状態になることを繰り返す。
【００１４】
本発明の主要な局面に係るデータ読取システムは、電波を出力して情報を読み取る２つのデータ読取装置と、各データ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ発するホストコンピュータとを有するデータ読取システムにおいて、各データ読取装置は、リード開始要求の受信時から第１の期間経過するまで他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、第１の期間経過後に、他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、第２の期間経過すると、情報の読み取り停止して第３の期間経過するので待機状態になり、第３の期間経過すると、再び、他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行い、この後に待機状態になることを繰り返す。
【００１５】
本発明の主要な局面に係るデータ読取方式は、２つのデータ読取装置により読み取られた情報をホストコンピュータで収集するデータ読取方式において、ホストコンピュータは、各データ読取装置に対して各リード開始要求をそれぞれ送出し、各データ読取装置は、ホストコンピュータから発せられたリード開始要求を受信し、この受信時から第１の期間経過するまで他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かを判断し、第１の期間経過後に、他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、第２の期間経過するまで電波を出力して情報の読み取りを行い、この読み取った情報をホストコンピュータに送信し、ホストコンピュータは、各データ読取装置から送信された情報を収集し、各データ読取装置は、第２の期間経過すると、情報の読み取り停止して第３の期間経過するので待機状態になり、第３の期間経過すると、再び、他方のデータ読取装置から電波を出力しているか否かの判断に戻り、他方のデータ読取装置から電波を出力していなければ、電波を出力して情報の読み取りを行い、この後に待機状態になることを繰り返し、ホストコンピュータは、各データ読取装置に対して各リード停止要求をそれぞれ送出し、各データ読取装置は、ホストコンピュータから送出された各リード停止要求を受信すると、電波の出力を停止して情報の読み取りを終了する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、２台のリーダ・ライタにより１つのＲＦタグの情報を容易に読み取ることができるデータ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１はリーダ・ライタを用いるＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムの構成図を示す。このＲＦＩＤシステムは、例えば搬送ラインに搬送される物品の検品を行う。このＲＦＩＤシステムには、ホストコンピュータ１が設けられている。このホストコンピュータ１には、ＬＡＮ（Ｌocal Ａrea Ｎetwork）等のネットワーク２を介して例えば２台のリーダ・ライタ、すなわち第１のリーダ・ライタ３と第２のリーダ・ライタ４とが接続されている。これら第１と第２のリーダ・ライタ３、４は、例えば搬送ラインに設けられたゲートに取り付けられている。これら第１と第２のリーダ・ライタ３、４は、周波数９５２〜９５４ＭＨｚのＵＨＦ帯域の電波を用いる。
【００１８】
図２は第１と第２のリーダ・ライタ３、４の機能ブロック図を示す。なお、第１と第２のリーダ・ライタ３、４は、同一構成であるので、第１と第２のリーダ・ライタ３、４を図２を参照して一括して説明する。  
第１と第２のリーダ・ライタ３、４は、無線通信装置５と、アンテナ部６とにより成る。無線通信装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部７と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から成る記憶部８と、ホストコンピュータ１等の外部機器とデータ通信を行う通信部９と、各種の情報入力と状態表示等を行う操作・表示部１０と、無線によるデータの送受信を行わせる無線通信部１１とを有する。記憶部８には、第１又は第２のリーダ・ライタ３、４により読み取ったＲＦタグＴの情報、すなわち例えば搬送ラインに搬送される物品Ａの検品を行うために当該物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報等が記憶される。
【００１９】
無線通信部１１は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１２と、送信部１３と、サーキュレータ１４と、受信部１５と、ＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator)１６とにより成る。  
ＰＬＬ回路１２は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部１３は、制御部７から送られてくるデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路１２により作成された高周波信号とを足し合わせ、この足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ１４に出力する。サーキュレータ１４は、送信部１３から送られてくる信号をアンテナ部６に出力し、かつアンテナ部６から送られてきた高周波信号を受信部１５に出力する。受信部１５は、サーキュレータ１４から送られてきた高周波信号を増幅し、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路１２からの高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部７に送る。ＲＳＳＩ回路１６は、受信部１５にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。
【００２０】
制御部７は、図３に示すデータ読取フローチャートに従って通信部９及び無線通信部１１等を動作制御し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行う。すなわち、制御部７は、図４に示すデータ読取タイミング図に示すように、ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を通信部９を通して受信すると、このリード開始要求の受信時から第１の期間すなわち予め設定されたキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで他のデータ読取装置、例えば自身が第１のリーダ・ライタ３であれば第２のリーダ・ライタ４から予め設定された出力レベルの電波を出力しているか否かを判断する。キャリアセンス時間ＣＳ及び電波の出力レベル（キャリアセンスレベル）は、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいて設定されている。具体的にキャリアセンス時間ＣＳは、５msecに設定されている。キャリアセンスレベルは、−７４ｄＢｍに設定されている。
【００２１】
制御部７は、キャリアセンス時間ＣＳの経過後に、他のデータ読取装置すなわち第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベルの電波を出力していなければ、第２の期間すなわち予め設定されたリード実行期間Ｍ（msec）が経過するまでアンテナ６から電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この読み取ったＲＦタグＴの情報をホストコンピュータ１に送信する。リード実行期間Ｍは、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいてＭ≦４０００msecに設定されている。
【００２２】
制御部７は、リード実行期間Ｍ（msec）が経過すると、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを停止して第３の期間経過すなわち予め設定された待機期間Ｎ（msec）を経過するまで待機状態になる。待機期間Ｎ（msec）は、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件に基づいてＮ≧５０msecに設定されている。  
制御部７は、待機期間Ｎ（msec）が経過すると、再び、他のデータ読取装置すなわち第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベルの電波を出力しているか否かの判断に戻り、第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベルの電波を出力していなければ、電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に待機期間Ｎ（msec）の待機状態になることを繰り返す。
【００２３】
第１と第２のリーダ・ライタ３、４において各キャリアセンス時間ＣＳと、リード実行期間Ｍ（msec）と、待機期間Ｎ（msec）とは、それぞれ同一に設定されている。  
制御部７は、図５に示すデータ読取停止フローチャートに従い、ホストコンピュータ１から発せられたリード停止要求を受信すると、現在、アンテナ部６から電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していれば、電波の出力を停止し、読み取ったＲＦタグＴの情報をホストコンピュータ１に送信する。  
なお、日本のＵＨＦ高出力リーダ技術条件によれば、周波数帯が９５２〜９５４ＭＨｚ、空中線電力（アンテナ部６から電波を放射するための電力）が１Ｗ以下、キャリアセンスレベルが−７４ｄＢｍ、キャリアセンス時間ＣＳが５msec、送信時間（リード実行期間Ｍ）が最大４sec、停止時間（待機期間Ｎ）が５０ms以上である。
【００２４】
次に、第１と第２のリーダ・ライタ３、４によるデータの読取動作について図３に示すデータ読取フローチャートに従って説明する。  
ホストコンピュータ１は、第１と第２のリーダ・ライタ３、４に対し、それぞれ周波数チャンネルＰ（Ｍｈｚ）、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）、待機期間Ｎ（≧５０msec）の設定で各リード開始要求を送出する。このとき、ホストコンピュータ１は、図４に示すように第１のリーダ・ライタ３、第２のリーダ・ライタ４の順で各リード開始要求を連続して送出する。なお、第１のリーダ・ライタ３と第２のリーダ・ライタ４とに対して各リード開始要求を送出する時間間隔は、例えばキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）よりも短く設定されている。
【００２５】
先ず、第１のリーダ・ライタ３において通信部９は、時刻ｔ１においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部７に送る。次に、第２のリーダ・ライタ４において通信部９は、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部７に送る。
【００２６】
第１のリーダ・ライタ３において、ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を受信すると、制御部７は、ステップ＃１において、リード開始要求を受信した時刻ｔ１から時刻ｔ３までのキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）経過するまでの間にキャリアセンスを実施する。すなわち、制御部７は、ステップ＃２において、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）中に、アンテナ部６から出力され、サーキュレータ１４から受信部１５を介してデジタルデータを入力し、第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。
【００２７】
このキャリアセンス時間ＣＳ（５msec）中に、第２のリーダ・ライタ４は、アンテナ部６から電波を出力していない。従って、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）中に、第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍを超える電波を出力していないことを確認する。
【００２８】
次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃３において、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ３になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ３になると、ステップ＃４に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部６から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。すなわち、送信部１３は、制御部７から送られてくるデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路１２により作成された高周波信号とを足し合わせ、この足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ１４に出力する。サーキュレータ１４は、送信部１３から送られてくる信号をアンテナ部６に出力する。これにより、アンテナ部６は、電波を放射する。
【００２９】
これと共に、第１のリーダ・ライタ３のサーキュレータ１４は、アンテナ部６から送られてくる物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報に応じた高周波信号を受信部１５に出力する。この受信部１５は、サーキュレータ１４から送られてきた高周波信号を増幅し、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路１２からの高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部７に送る。なお、ＲＳＳＩ回路１６は、受信部１５にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。
【００３０】
しかるに、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃５において、受信部１５からのデジタルデータを入力し、このデジタルデータを物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報として読み取る。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、読み取ったＲＦタグＴの情報を記憶部８に送り、この記憶部８に読み取ったＲＦタグＴの情報を記憶させる。又、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃６において、記憶部８から該当するＲＦタグＴの情報を読み出し、このＲＦタグＴの情報を通信部９によってネットワーク２を通じてホストコンピュータ１に送信する。なお、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、記憶部８から読出し、通信部９によって送信したＲＦタグＴの情報を記憶部８から削除する。
【００３１】
次に、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃７において、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）が終了したか否かを判断する。リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）が経過し、このリード実行期間Ｍの終了時刻ｔ４になると、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃８に移り、アンテナ部６からの電波の出力を停止させ、待機期間Ｎ（≧５０msec）の待機状態になる。
【００３２】
第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃９において、待機期間Ｎ（≧５０msec）が経過したか否かを判断する。この判断の結果、待機期間Ｎ（≧５０msec））が経過し、この待機期間Ｎ（≧５０msec）の終了時刻ｔ５になると、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、再び、ステップ＃１に移り、キャリアセンスを実施し、ステップ＃２において、上記同様に、第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。  
このとき、第２のリーダ・ライタ４は、キャリアセンスレベル−７４ｄＢｍを超える電波を出力している。これにより、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、電波を出力することができず、ステップ＃１〜＃２を繰り返し、第２のリーダ・ライタ４から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視する。
【００３３】
第２のリーダ・ライタ４から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になると、この時刻ｔ６から第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、キャリアセンスを実施し、ステップ＃２において、上記同様に、第２のリーダ・ライタ４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃３に移り、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ３になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ３になると、ステップ＃４に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部６から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、リード実行期間Ｍの終了時刻ｔ７になると、ステップ＃８に移り、アンテナ部６からの電波の出力を停止させ、再び、待機期間Ｎ（≧５０msec）の待機状態になる。
【００３４】
以下、同様に、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃１〜＃９を繰り返し実行し、キャリアセンス時間ＣＳにおいて第２のリーダ・ライタ４から電波を出力しているか否かの判断に戻り、第２のリーダ・ライタ４から電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍにおいて電波を出力してＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に待機期間Ｎで待機状態になることを繰り返す。
【００３５】
一方、第２のリーダ・ライタ４の通信部９は、時刻ｔ２においてネットワーク２を通してリード開始要求を受信し、このリード開始要求を制御部７に送る。この第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、ステップ＃１において、キャリアセンスを実施し、ステップ＃２において、第１のリーダ・ライタ３からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。  
このとき、第１のリーダ・ライタ３４は、キャリアセンスレベル−７４ｄＢｍを超える電波を出力している。これにより、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、電波を出力することができず、ステップ＃１〜＃２を繰り返し、第１のリーダ・ライタ３から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視する。
【００３６】
第１のリーダ・ライタ３から出力されている電波の出力がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になると、この時刻ｔ４から第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、キャリアセンスを実施し、ステップ＃２において、第１のリーダ・ライタ３からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。そして、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、ステップ＃３に移り、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）が終了する時刻ｔ８になったか否かを判断し、キャリアセンス時間ＣＳ（５msec）の終了時刻ｔ８になると、ステップ＃４に移り、リード実行期間Ｍ（≦４０００msec）において、アンテナ部６から電波を放射し、物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取りを行わせる。この第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、読み取ったＲＦタグＴの情報を記憶部８に送り、この記憶部８に読み取ったＲＦタグＴの情報を記憶させる。又、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、ステップ＃６において、記憶部８から該当するＲＦタグＴの情報を読み出し、このＲＦタグＴの情報を通信部９によってネットワーク２を通じてホストコンピュータ１に送信する。なお、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、記憶部８から読出し、通信部９によって送信したＲＦタグＴの情報を記憶部８から削除する。そして、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、リード実行期間Ｍの終了時刻ｔ６になると、ステップ＃８に移り、アンテナ部６からの電波の出力を停止させ、再び、待機期間Ｎ（≧５０msec）の待機状態になる。
【００３７】
第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、ステップ＃９において、待機期間Ｎ（≧５０msec）が経過したか否かを判断し、待機期間Ｎ（≧５０msec））が経過し、この待機期間Ｎ（≧５０msec）の終了時刻ｔ９になると、再び、ステップ＃１に移り、キャリアセンスを実施し、ステップ＃２において、上記同様に、第１のリーダ・ライタ３からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波が出力されているか否かを判断する。
【００３８】
以下、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、上記第１のリーダ・ライタ３の制御部７と同様に、ステップ＃１〜＃９を繰り返し実行し、キャリアセンス時間ＣＳにおいて第１のリーダ・ライタ３から電波を出力しているか否かの判断に戻り、第１のリーダ・ライタ３から電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍにおいて電波を出力してＲＦタグＴの情報の読み取りを行い、この後に待機期間Ｎで待機状態になることを繰り返す。
【００３９】
次に、第１と第２のリーダ・ライタ３、４によるデータの読取動作の停止動作について図５に示すデータ読取停止フローチャートに従って説明する。  
ホストコンピュータ１は、第１と第２のリーダ・ライタ３、４に対して例えば同時に各リード停止要求を送出する。第１のリーダ・ライタ３の通信部９は、ネットワーク２を通してリード停止要求を受信し、このリード開始要求を制御部７に送る。これと同時に、第２のリーダ・ライタ４の通信部９は、ネットワーク２を通してリード停止要求を受信し、このリード開始要求を制御部７に送る。
【００４０】
これら第１と第２のリーダ・ライタ３、４の各制御部７は、それぞれ上記ステップ＃１〜＃９を繰り返し実行しているときにリード停止要求を受信すると、この受信時に、図５に示すようにステップ＃１０において、現在、アンテナ部６から電波を放射しているか否かを判断する。例えば、リード停止要求を受信した時刻がｔ１０であれば、第１のリーダ・ライタ３は、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部６から電波を放射し、第２のリーダ・ライタ４は、キャリアセンス時間ＣＳに入る前で、第１のリーダ・ライタ３から出力されている電波がキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍ以下になるのを監視している状態で、アンテナ部６から電波を放射していない。
【００４１】
このとき、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃１０において、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部６から電波を放射していることを判断し、ステップ＃１１に移ってアンテナ部６からの電波の出力を停止させる。そして、第１のリーダ・ライタ３の制御部７は、ステップ＃１２において、電波の停止時に、未だ送信されずに記憶部８に残っている現在までのＲＦタグＴの情報を通信部９によってネットワーク２を通してホストコンピュータ１に送信する。
【００４２】
一方、第２のリーダ・ライタ４の制御部７は、ステップ＃１０において、リード実行期間Ｍにあってアンテナ部６から電波を放射せず、ＲＦタグＴの情報の読み取りを行っていないことを判断するので、この状態で、データの読取動作を停止する。
【００４３】
このように上記一実施の形態によれば、ホストコンピュータ１から発せられたリード開始要求を受信すると、このリード開始要求の受信時からキャリアセンス時間ＣＳ経過するまで第１又は第２のリーダ・ライタ３、４からキャリアセンスレベル−７４ｄＢｍの電波を出力しているか否かを判断し、電波を出力していなければ、リード実行期間Ｍ（msec）が経過するまでアンテナ６から電波を出力して物品Ａに取り付けられたＲＦタグＴの情報の読み取り、このリード実行期間Ｍ（msec）が経過すると、ＲＦタグＴの情報の読み取りを停止して待機期間Ｎ（msec）が経過するまで待機状態になり、以後、これらの動作をリード停止要求が受信されるまで繰り返す。
【００４４】
これにより、ホストコンピュータ１は、２台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４に対して各リード開始要求を送出するだけで、かつこれらリーダ・ライタ３、４に対して特段の制御を行うことなく、２台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４を互いに容易に連動させて動作させることができる。すなわち、各リーダ・ライタ３、４は、互いにキャリアセンス時間ＣＳであるのか、リード実行期間Ｍであるのか、又は待機期間Ｎであるのかを確認してＲＦタグＴの情報の読み取りを行うので、各リーダ・ライタ３、４個々は、図３に示すデータ読取フローチャートを実行するだけでＲＦタグＴの情報の読み取りを行うことが出来る。さらに、２台のＵＨＦ帯域のリーダ・ライタ３、４を互いに容易に連動させて動作させるので、各リーダ・ライタ３、４における待機期間Ｎ（msec）を最小の長さにすることが出来る。
【００４５】
この結果、ホストコンピュータ１は、２台のリーダ・ライタ３、４に対して各リード開始要求を送出するだけで、各リーダ・ライタ３、４に対して特段の制御を行うことがないので、リーダ・ライタを用いるＲＦＩＤシステムの開発コストを低減することが出来る。又、各リーダ・ライタ３、４における待機期間Ｎ（msec）を最小の長さに出来るので、高性能なＲＦタグＴの情報の読み取りを容易に実現できる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
上記一実施の形態は、例えば搬送ラインに搬送される物品の検品を行うに適用したＲＦＩＤシステムについて説明したが、これに限らず、例えば盗難防止システムや通門管理システム、図書館の貸出管理システムや蔵書検索システム、店舗の買上商品精算システム、倉庫の物品検索システム、店舗の棚卸システム等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るリーダ・ライタを用いるＲＦＩＤシステムと称される無線通信システムの一実施の形態を示す構成図。
【図２】同リーダ・ライタの機能ブロック図。
【図３】同リーダ・ライタにおけるデータ読取フローチャート。
【図４】同リーダ・ライタのデータ読取タイミング図。
【図５】同リーダ・ライタにおけるデータ読取停止フローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１：ホストコンピュータ、２：ネットワーク、３：第１のリーダ・ライタ、４：第２のリーダ・ライタ、５：無線通信装置、６：アンテナ部、７：制御部、８：記憶部、９：通信部、１０：操作・表示部、１１：無線通信部、１２：ＰＬＬ回路、１３：送信部、１４：サーキュレータ、１５：受信部、１６：ＲＳＳＩ回路、Ｔ：ＲＦタグ、Ａ：物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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