(57)【要約】 【課題】  各ロールの相対的な位置関係を高い精度で調整することができるロール塗布装置を提供する。【解決手段】  複数のロール４が互いに近接して平行に設けられる。各ロール４は、支持手段５によって各軸線まわりに回転可能に支持され、回転駆動手段６によって各軸線まわりに回転駆動される。支持手段５は、隣り合うロール４について各軸線間の距離を変更可能に構成される。このように支持手段５が構成されたうえで、押圧力検出手段８によって、隣り合う２ロールについて各ロール間の押圧力が検出されるように構成される。【選択図】      図１
2008272641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗布物に塗布すべき液体を、ロールを用いて被塗布物に塗布するロール塗布装置であって、
互いに近接して平行に設けられる複数のロールと、
各ロールを各軸線まわりに回転可能にそれぞれ支持し、隣り合うロールについて各軸線間の距離を変更可能に構成される支持手段と、
各ロールを各軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段と、
隣り合うロールについて各ロール間の押圧力を検出する押圧力検出手段とを含むことを特徴とするロール塗布装置。
【請求項２】
押圧力検出手段は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出することを特徴とする請求項１に記載のロール塗布装置。
【請求項３】
隣り合うロールについて各軸線間の距離を変更する変更手段と、
押圧力検出手段によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段を制御する制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のロール塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールを用いて被塗布物に液体を塗布するロール塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロール塗布装置では、ピックアップロールによって塗料パンから塗料が引き上げられ、この塗料がアプリケータロールを介して鋼板に塗布される。このようにして液体である塗料を、被塗布物である鋼板に塗布することができる（特許文献１参照）。このようなロール塗布装置では、被塗布物に形成される塗膜の膜厚に関して再現性および信頼性を向上するために、アプリケータロールとピックアップロールとの相対的な位置関係を、高い精度で調整する必要がある。
【０００３】
従来、各ロールの相対的な位置関係の調整にあたっては、まず、各ロール間の０点調整が行われ、そのうえで、基準となる０点からの変位に基づいて各ロールの相対的な位置関係が調整される。このようにして各ロールの相対的な位置関係が調整されるので、各ロールの相対的な位置関係を高い精度で調整するためには、各ロール間の０点調整を高い精度で行う必要がある。各ロール間の０点調整に関する技術としては、以下の２つの技術が周知である。
【０００４】
第１の技術は、各ロールの間を光が通過するか否かに基づく。この技術では、各ロールを互いに近付く方向に相対的に変位させながら、各ロールの間を光が通過するか否かを判断する。各ロールの間を光が通過しなくなったと判断すると、その時点の各ロールの相対的な位置関係を、各ロール間の０点とする。
【０００５】
第２の技術は、一方のロールから他方のロールに液体が移動するか否かに基づく。この技術では、一方のロールに液膜を予め形成しておき、各ロールを互いに近付く方向に相対的に変位させながら、一方のロールから他方のロールに液体が移動するか否かを判断する。一方のロールから他方のロールに液体が移動するようになったと判断すると、その時点の各ロールの相対的な位置関係を、各ロール間の０点とする。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１０２０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記第１の技術を用いた場合は、各ロールの相対的な位置関係を高い精度で調整することができないという問題がある。各ロールの間を通過する光の光量は、各ロールが互いに近付く方向に相対的に変位するにつれてなだらかに減少する。したがって各ロールの間を光が通過するか否かの判断について、ばらつきが生じる。その結果、０点調整の精度が低下し、前述のような問題が生じる。
【０００８】
前記第２の技術を用いた場合も、各ロールの相対的な位置関係を高い精度で調整することができないという問題がある。一方のロールに形成される液膜の膜厚には、ばらつきがある。したがって一方のロールから他方のロールに液体が移動するか否かの判断について、ばらつきが生じる。その結果、０点調整の精度が低下し、前述のような問題が生じる。加えて、液体が移動した後の再調整を行うことができない。
【０００９】
本発明の目的は、各ロールの相対的な位置関係を高い精度で調整することができるロール塗布装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、被塗布物に塗布すべき液体を、ロールを用いて被塗布物に塗布するロール塗布装置であって、
互いに近接して平行に設けられる複数のロールと、
各ロールを各軸線まわりに回転可能にそれぞれ支持し、隣り合うロールについて各軸線間の距離を変更可能に構成される支持手段と、
各ロールを各軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段と、
隣り合うロールについて各ロール間の押圧力を検出する押圧力検出手段とを含むことを特徴とするロール塗布装置である。
【００１１】
また本発明は、押圧力検出手段は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、隣り合うロールについて各軸線間の距離を変更する変更手段と、
押圧力検出手段によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段を制御する制御手段をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のロールが互いに近接して平行に設けられる。各ロールは、支持手段によって各軸線まわりに回転可能に支持され、回転駆動手段によって各軸線まわりに回転駆動される。したがって被塗布物に塗布すべき液体を、各ロールを介して移動させ、被塗布物に塗布することができる。
【００１４】
支持手段は、隣り合うロールについて各軸線間の距離を変更可能に構成される。したがって隣り合うロールについて各軸線間の距離を調整することができる。これによって各ロール間を移動する液体の量を調整し、ひいては被塗布物に形成される塗膜の膜厚を調整することができる。
【００１５】
押圧力検出手段は、隣り合うロールについて各ロール間の押圧力を検出する。このような押圧力検出手段によって検出される押圧力を用いることによって、隣り合うロールについて相対的な位置関係を高い精度で調整することができる。その結果、塗膜の膜厚に関して再現性および信頼性を向上することができ、ひいては最終生成物の品質を向上することができる。
【００１６】
また本発明によれば、押圧力検出手段は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出する。このような押圧力検出手段によって検出される各押圧力を用いることによって、隣り合うロールについて各軸線の平行度を高くすることができる。その結果、塗膜の膜厚に関してロールの軸線方向についての均一性を向上することができる。
【００１７】
また本発明によれば、変更手段によって、隣り合うロールについて各軸線間の距離が変更される。制御手段は、押圧力検出手段によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段を制御する。したがって作業者による調整作業を簡素化することができ、作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の一形態であるロール塗布装置１の構成を示す図である。ロール塗布装置１は、液体である処理液１９を、被塗布物である鋼帯１８に塗布するために用いられる。本実施の形態では、ロール塗布装置１は、走行経路２に沿って走行中の鋼帯１８の両面に、処理液１９を塗布する。
【００１９】
ロール塗布装置１は、走行経路２の上方に配置され、走行中の鋼帯１８の上面に処理液１９を塗布する上ユニット３ａと、走行経路２の下方に配置され、走行中の鋼帯１８の下面に処理液１９を塗布する下ユニット３ｂとを含む。上ユニット３ａと下ユニット３ｂとは、鋼帯１８の走行方向Ｘに関して、ほぼ同一の位置に配置される。ロール塗布装置１は、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂの後述の各Ａロール２２について、走行中の鋼帯１８の厚み方向に関する間隔、換言すれば上下方向の間隔Ｈを調整可能に構成される。
【００２０】
本実施の形態では、上ユニット３ａの構成と下ユニット３ｂの構成とは類似するので、上ユニット３ａについて説明し、下ユニット３ｂについては上ユニット３ａと異なる点だけ説明する。上ユニット３ａと下ユニット３ｂとの間で対応する部分には、同一の符号を付す。
【００２１】
上ユニット３ａは、互いに近接して平行に設けられる複数のロール４と、各ロール４を各軸線まわりに回転可能にそれぞれ支持し、隣り合うロール４について各軸線間の距離を変更可能に構成される支持手段５と、各ロール４を各軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段６と、隣り合うロール４について各軸線間の距離を変更する変更手段７と、隣り合うロール４について各ロール４間の押圧力を検出する押圧力検出手段８と、隣り合うロール４について各ロール４の相対的な変位を検出する変位検出手段９と、押圧力検出手段８によって検出される押圧力および変位検出手段９によって検出される変位に基づいて変更手段７を制御する制御手段１０とを含む。
【００２２】
本実施の形態では、制御手段１０は、まず、隣り合うロール４間の０点調整を行う第１調整動作を実行し、この後で、基準となる０点からの変位に基づいて隣り合うロールについて相対的な位置関係を調整する第２調整動作を実行する。第１調整動作では、押圧力検出手段８によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段７を制御する。第２調整動作では、変位検出手段９によって検出される変位が変位設定値になるように変更手段７を制御する。
【００２３】
図２は、ロール塗布装置１を備える後処理設備１１の構成を簡略化して示す図である。後処理設備１１は、鋼帯１８に対して表面処理を行うために用いられる。後処理設備１１は、ロール塗布装置１と、乾燥炉１２と、加熱炉１３と、複数の冷却装置１４とを備える。乾燥炉１２は、ロール塗布装置１よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、ロール塗布装置１によって鋼帯１８に形成される塗膜を乾燥させる。加熱炉１３は、乾燥炉１２よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、走行中の鋼帯１８を加熱する。複数の冷却装置１４は、加熱炉１３よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、走行中の鋼帯１８を冷却する。このような後処理設備１１を用いることによって、表面処理鋼板を得ることができる。
【００２４】
図３は、ロール塗布装置１を簡略化して示す図である。前記複数のロール４は、処理液１９が貯留されるパン２０から処理液１９を引き上げるピックアップロール（以下「Ｐロール」という）２１と、Ｐロール２１によって引き上げられる処理液１９を走行中の鋼帯１８に塗布するアプリケータロール（以下「Ａロール」という）２２と、Ｐロール２１とＡロール２２との間に介在し、Ｐロール２１からＡロール２２に処理液１９を移動させるトランスファーロール（以下「Ｔロール」という）２３とを有する。
【００２５】
各ロール２１〜２３の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、水平であり、かつ、走行方向Ｘに対して垂直である。Ａロール２２は、Ｐロール２１よりも走行方向Ｘ下流側に配置される。Ｔロール２３は、走行方向Ｘに関してＰロール２１とＡロール２２との間に配置される。
【００２６】
各ロール２１〜２３の回転方向は、時計まわりおよび反時計まわりのいずれであってもよい。本実施の形態では、Ａロール２２は走行中の鋼帯１８の走行に逆らうように回転駆動され、Ｔロール２３はＡロール２２の回転方向と同一の方向に回転駆動され、Ｐロール２１はＡロール２２の回転方向と反対の方向に回転駆動される。
【００２７】
Ｐロール２１およびＡロール２２の各ロール胴部の外周部は、弾性材料、たとえばウレタンから成る。Ｔロール２３のロール胴部の外周部は、剛性材料、たとえば鉄から成る。
【００２８】
Ｐロール２１は、パン２０内に貯留される処理液１９中に部分的に浸漬される。このようなＰロール２１が回転駆動されることによって、パン２０内の処理液１９が引き上げられる。Ｐロール２１によって引き上げられた処理液１９は、Ｐロール２１からＴロール２３に供給される。Ｐロール２１からＴロール２３に供給された処理液１９は、Ｔロール２３が回転駆動されることによって、Ｔロール２３からＡロール２２に供給される。Ｔロール２３からＡロール２２に供給された処理液１９は、Ａロール２２が回転駆動されることによって、走行中の鋼帯１８に塗布される。このように処理液１９を、各ロール２１〜２３を介して移動させ、走行中の鋼帯１８に塗布することができる。
【００２９】
図１を再び参照して、前記支持手段５は、基台に固定され、Ａロール２２をその軸線Ｌ２まわりに回転可能に支持するＡロール支持体２６と、Ａロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられ、Ｔロール２３をその軸線Ｌ３まわりに回転可能に支持するＴロール支持体２７と、Ｔロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられ、Ｐロール２１をその軸線Ｌ１まわりに回転可能に支持するＰロール支持体２８とを有する。
【００３０】
Ｔロール支持体２７がＡロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、Ｔロール２３をＡロール２２に対して近接および離間させることができる。Ｔロール２３をＡロール２２に対して近接させることによって、Ｔロール２３からＡロール２２に処理液１９を移動させることが可能となる。Ｔロール２３をＡロール２２に対して離間させることによって、Ａロール支持体２６に対するＡロール２２の着脱作業およびＴロール支持体２７に対するＴロール２３の着脱作業を容易化することができる。さらには近接状態において、Ｔロール２３およびＡロール２２について各軸線Ｌ３，Ｌ２間の距離を調整することができ、これによってＴロール２３からＡロール２２に移動する処理液１９の量を調整し、ひいては鋼帯１８に形成される塗膜の膜厚を調整することができる。
【００３１】
Ｐロール支持体２８がＴロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、Ｐロール２１をＴロール２３に対して近接および離間させることができる。Ｐロール２１をＴロール２３に対して近接させることによって、Ｐロール２１からＴロール２３に処理液１９を移動させることが可能となる。Ｐロール２１をＴロール２３に対して離間させることによって、Ｔロール支持体２７に対するＴロール２３の着脱作業およびＰロール支持体２８に対するＰロール２１の着脱作業を容易化することができる。さらには近接状態において、Ｐロール２１およびＴロール２３について各軸線Ｌ１，Ｌ３間の距離を調整することができ、これによってＰロール２１からＴロール２３に移動する処理液１９の量を調整し、ひいては鋼帯１８に形成される塗膜の膜厚を調整することができる。
【００３２】
上ユニット３ａでは、Ａロール支持体２６は、前述のように基台に固定されるけれども、下ユニット３ｂでは、Ａロール支持体２６は、基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられる。Ａロール支持体２６が基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、上ユニット３ａのＡロール２２の軸線Ｌ２と下ユニット３ｂのＡロール２２の軸線Ｌ２との間の、走行方向Ｘに関するずれ量であるオフセット量ｄを変更することができる。上ユニット３ａのＡロール２２の軸線Ｌ２と下ユニット３ｂのＡロール２２の軸線Ｌ２との間にオフセットを設けることによって、各Ａロール２２の、鋼帯１８の幅方向両側に突出した部分が互いに接触することを防ぐことができる。
【００３３】
Ａロール支持体２６は、Ａロール２２の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＡロール支持部分３０を有する。各Ａロール支持部分３０は、基台に固定される。各Ａロール支持部分３０は、基部３１と、基部３１から走行方向Ｘに間隔をあけて設けられ、Ａロール２２の軸線方向の端部を支持する支持部３２と、基部３１と支持部３２とを連結する連結部３３とを有する。上ユニット３ａでは、各Ａロール支持部分３０は、前述のように基台に固定されるけれども、下ユニット３ｂでは、各Ａロール支持部分３０は、基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。
【００３４】
Ｔロール支持体２７は、Ｔロール２３の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＴロール支持部分３５を有する。各Ｔロール支持部分３５は、各Ａロール支持部分３０の基部３１と支持部３２との間に介在する。各Ｔロール支持部分３５は、各Ａロール支持部分３０に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。各Ｔロール支持部分３５は、基部３６と、基部３６から走行方向Ｘに間隔をあけて設けられ、Ｔロール２３の軸線方向の端部を支持する支持部３７と、基部３６と支持部３７とを連結する連結部３８とを有する。
【００３５】
Ｐロール支持体２８は、Ｐロール２１の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＰロール支持部分４０を有する。各Ｐロール支持部分４０は、各Ｔロール支持部分３５の基部３６と支持部３７との間に介在する。各Ｐロール支持部分４０は、各Ｔロール支持部分３５に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。各Ｐロール支持部分４０は、基部４１と、基部４１の走行方向Ｘ下流側の部分に連なり、Ｐロール２１の軸線方向の端部を支持する支持部４２とを有する。
【００３６】
前記回転駆動手段６は、ロール毎に設けられる複数の回転駆動部を有する。各回転駆動部は、回転駆動源４４と、回転駆動源４４の回転動力をロールに伝達する動力伝達部と、回転駆動源４４と動力伝達部との間に介在し、回転駆動源４４の回転動力を減速して動力伝達部に伝達する減速機とを有する。各回転駆動源４４は、電磁モータ、たとえばベクトルモータによって実現される。各動力伝達部は、回転軸と、回転駆動源４４の出力軸および回転軸を連結する第１継手と、回転軸およびロールを連結する第２継手とを有する。各第１継手および各第２継手は、等速ボールジョイントによって実現される。
【００３７】
前記変更手段７は、Ｐロール支持体２８をＴロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、Ｔロール２３およびＰロール２１について各軸線Ｌ３，Ｌ１間の距離を変更する第１変更手段４６と、Ｔロール支持体２７をＡロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、Ａロール２２およびＴロール２３について各軸線Ｌ２，Ｌ３間の距離を変更する第２変更手段４５とを有する。
【００３８】
第１変更手段４６は、各Ｐロール支持部分４０を、各Ｔロール支持部分３５に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第１変更部分５５を有する。各第１変更部分５５は、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定されるスライド変位駆動源５６と、スライド変位駆動源５６によって回転駆動されるねじ軸５７と、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定され、スライド変位駆動源５６とねじ軸５７との間に介在し、スライド変位駆動源５６の回転動力を減速してねじ軸５７に伝達する減速機５８と、Ｐロール支持部分４０の基部４１に固定され、ねじ軸５７が挿通して螺合するボールねじ用ナット５９とを有する。各スライド変位駆動源５６は、サーボモータによって実現される。各減速機５８は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第１変更部分５５は、機械的な隙間が生じないように構成される。
【００３９】
第２変更手段４５は、各Ｔロール支持部分３５を、各Ａロール支持部分３０に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第２変更部分５０を有する。各第２変更部分５０は、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定されるスライド変位駆動源５１と、スライド変位駆動源５１によって回転駆動されるねじ軸５２と、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定され、スライド変位駆動源５１とねじ軸５２との間に介在し、スライド変位駆動源５１の回転動力を減速してねじ軸５２に伝達する減速機５３と、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定され、ねじ軸５２が挿通して螺合するボールねじ用ナット５４とを有する。各スライド変位駆動源５１は、サーボモータによって実現される。各減速機５３は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第２変更部分５０は、機械的な隙間が生じないように構成される。
【００４０】
下ユニット３ｂには、第１および第２変更手段４６，４５に加えて、第３変更手段４７が設けられる。第３変更手段４７は、Ａロール支持体２６を基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、走行方向Ｘに関する上ユニット３ａのＡロール２２の軸線Ｌ２と下ユニット３ｂのＡロール２２の軸線Ｌ２とのずれ量であるオフセット量ｄを変更する。このオフセット量ｄは、予め設定しておき、固定である。
【００４１】
第３変更手段４７は、各Ａロール支持部分３０を、基台に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第３変更部分６０を有する。各第３変更部分６０は、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定されるスライド変位駆動源６１と、スライド変位駆動源６１によって回転駆動されるねじ軸６２と、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定され、スライド変位駆動手段６１とねじ軸６２との間に介在し、スライド変位駆動源６１の回転動力を減速してねじ軸６２に伝達する減速機６３と、基台に固定され、ねじ軸６２が挿通して螺合するボールねじ用ナット６４とを有する。各スライド変位駆動源６１は、サーボモータによって実現される。各減速機６３は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第３変更部分６０は、機械的な隙間が生じないように構成される。
【００４２】
図４は、押圧力検出手段８の配置を示す図である。前記押圧力検出手段８は、Ｔロール２３およびＰロール２１について各ロール２３，２１間の押圧力を検出する第１押圧力検出手段６７と、Ａロール２２およびＴロール２３について各ロール２２，２３間の押圧力を検出する第２押圧力検出手段６６とを有する。
【００４３】
第１押圧力検出手段６７は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力を検出する一対の第１押圧力検出部６９を有する。各第１押圧力検出部６９は、各Ｐロール支持部分４０の支持部４２にそれぞれ設けられる。このような各第１押圧力検出部６９は、荷重を電気信号に変換する荷重変換器であるロードセルによって実現される。
【００４４】
第２押圧力検出手段６６は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出する一対の第２押圧力検出部６８を有する。各第２押圧力検出部６８は、各Ｔロール支持部分３５の支持部３７にそれぞれ設けられる。このような各第２押圧力検出部６８は、荷重を電気信号に変換する荷重変換器であるロードセルによって実現される。
【００４５】
図５は、上ユニット３ａの一部を拡大して示す図である。各Ａロール支持部分３０の支持部３２は、Ａロール２２のロール軸部を回転可能に支持する軸受部７１と、この軸受部７１を収容して固定するチョックであるＡＲチョック７２と、ＡＲチョック７２を固定するチョック固定部であるＡＲチョック固定部７３とを有する。
【００４６】
各Ｔロール支持部分３５の支持部３７は、Ｔロール２３のロール軸部を回転可能に支持する軸受部７６と、この軸受部７６を収容して固定するチョックであるＴＲチョック７７と、ＴＲチョック７７を固定するチョック固定部であるＴＲチョック固定部７８とを有する。ＴＲチョック固定部７８は、大略的にＣ字状に形成され、Ａロール支持部分３０の支持部３２に臨んで開放される。
【００４７】
ＴＲチョック固定部７８には、第２押圧力検出部６８が設けられる。第２押圧力検出部６８は、ＴＲチョック７７に関してＡＲチョック７２とは反対側に配置される。ＴＲチョック７７には、第２押圧力検出部６８を押圧する第２押圧片７９が設けられる。第２押圧片７９は、第２押圧力検出部６８に対向するように配置される。第２押圧力検出部６８および第２押圧片７９は、Ａロール２２とＴロール２３とが接触していない状態において、第２押圧力検出部６８によって検出される押圧力が初期押圧力設定値になるように、互いに接触する。初期押圧力設定値は、０Ｎを超える値に選ばれる。初期押圧力設定値は、たとえば５００Ｎに設定される。
【００４８】
各Ｐロール支持部分４０の支持部４２は、Ｐロール２１のロール軸部を回転可能に支持する軸受部８１と、この軸受部８１を収容して固定するチョックであるＰＲチョック８２と、ＰＲチョック８２を固定するチョック固定部であるＰＲチョック固定部８３とを有する。ＰＲチョック固定部８３は、大略的にＣ字状に形成され、Ｔロール支持部分３５の支持部３７に臨んで開放される。
【００４９】
ＰＲチョック固定部８３には、第１押圧力検出部６９が設けられる。第１押圧力検出部６９は、ＰＲチョック８２に関してＴＲチョック７７とは反対側に配置される。ＰＲチョック８２には、第１押圧力検出部６９を押圧する第１押圧片８４が設けられる。第１押圧片８４は、第１押圧力検出部６９に対向するように配置される。第１押圧力検出部６９および第１押圧片８４は、Ｔロール２３とＰロール２１とが接触していない状態において、第１押圧力検出部６９によって検出される押圧力が初期押圧力設定値になるように、互いに接触する。初期押圧力設定値は、０Ｎを超える値に選ばれる。初期押圧力設定値は、たとえば５００Ｎに設定される。
【００５０】
図１を再び参照して、前記変位検出手段９は、Ｔロール２３およびＰロール２１について各ロール２３，２１の相対的な変位を検出する第１変位検出手段８７と、Ａロール２２およびＴロール２３について各ロール２２，２３の相対的な変位を検出する第２変位検出手段８６とを有する。
【００５１】
第１変位検出手段８７は、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６に設けられ、各スライド変位駆動源５６の出力軸の回転角度を検出する一対の第１変位検出部８９を有する。各第１変位検出部８９は、各スライド変位駆動源５６の出力軸の回転角度を検出することによって、各Ｔロール支持体２７に対する各Ｐロール支持体２８の変位を検出することができる。このような各第１変位検出部８９は、エンコーダによって実現される。
【００５２】
第２変位検出手段８６は、各第２変更部分５０のスライド変位駆動源５１に設けられ、各スライド変位駆動源５１の出力軸の回転角度を検出する一対の第２変位検出部８８を有する。各第２変位検出部８８は、各スライド変位駆動源５１の出力軸の回転角度を検出することによって、各Ａロール支持体２６に対する各Ｔロール支持体２７の変位を検出することができる。このような各第２変位検出部８８は、エンコーダによって実現される。
【００５３】
下ユニット３ｂは、第１および第２変位検出手段８７，８６に加えて、第３変位検出手段９０を有する。第３変位検出手段９０は、上ユニット３ａのＡロール２２および下ユニット３ｂのＡロール２２について各ロール２２の相対的な変位を検出する。第３変位検出手段９０は、各第３変更部分６０のスライド変位駆動源６１に設けられ、各スライド変位駆動源６１の出力軸の回転角度を検出する一対の第３変位検出部９１を有する。各第３変位検出部９１は、各スライド変位駆動源６１の出力軸の回転角度を検出することによって、基台に対する各Ａロール支持体２６の変位を検出することができる。このような各第３変位検出部９１は、エンコーダによって実現される。
【００５４】
図６は、ロール塗布装置１の電気的構成を示すブロック図である。図６では、上ユニット３ａに関連する部分を示し、下ユニット３ｂに関連する部分は省略している。前記制御手段１０は、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに共通である。制御手段１０は、各回転駆動源４４を制御する。
【００５５】
制御手段１０には、作業者による指令が与えられる。作業者による指令は、機側盤に設けられる入力部９５から与えられる。作業者による指令は、第１調整動作の開始指令を含む。制御手段１９は、第１調整動作の開始指令に応答して、第１調整動作を開始する。
【００５６】
制御手段１０には、各第１押圧力検出部６９によって検出される各押圧力が与えられる。制御手段１０は、各第１押圧力検出部６９によって検出される各押圧力に基づいて、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６をそれぞれ個別に制御する。制御手段１０には、各第２押圧力検出部６８によって検出される各押圧力が与えられる。制御手段１０は、各第２押圧力検出部６８によって検出される各押圧力に基づいて、各第２変更部分５０のスライド変位駆動源５１をそれぞれ個別に制御する。
【００５７】
制御手段１０には、各第１変位検出部８９によって検出される各変位が与えられる。制御手段１０は、各第１変位検出部８９によって検出される各変位に基づいて、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６をそれぞれ個別に制御する。制御手段１０には、各第２変位検出部８８によって検出される各変位が与えられる。制御手段１０は、各第２変位検出部８８によって検出される各変位に基づいて、各第２変更部分５０のスライド変位駆動源５１をそれぞれ個別に制御する。
【００５８】
下ユニット３ｂについては、図示しないけれども、制御手段１０には、各第３変位検出部９１によって検出される各変位がさらに与えられる。制御手段１０は、各第３変位検出部９１によって検出される各変位に基づいて、各第３変更部分６０のスライド変位駆動源６１をそれぞれ個別に制御する。
【００５９】
図７は、第１調整動作を大略的に説明するためのフローチャートである。制御手段１０は、第１調整動作を、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対してそれぞれ実行する。上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対する各第１調整動作は、並行して実行する。各第１調整動作は、時間的に前後させて実行してもよい。各第１調整動作は同様である。
【００６０】
第１調整動作は、第１調整動作の開始指令が入力部９５から与えられると、開始される。第１調整動作を開始すると、まずステップａ１で、Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整を行う。次にステップａ２で、Ｔロール２３およびＡロール２２間の０点調整を行う。次にステップａ３で、Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整について微調整を行い、第１調整動作を終了する。
【００６１】
このようにＰロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作とＴロール２３およびＡロール２２間の０点調整動作とを時間的に前後させることによって、各０点調整動作が互いに影響を及ぼし合うことを防ぐことができ、各０点調整を高い精度で行うことができる。さらに、最後にＰロール２１およびＴロール２３間の０点調整についての微調整を行うことによって、ステップａ２でのＴロール２３およびＡロール２２間の０点調整がＰロール２１およびＴロール２３間の０点調整に与える影響を小さくすることができる。
【００６２】
図８は、Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作を説明するためのフローチャートである。Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作とＴロール２３およびＡロール２２間の０点調整動作とは類似するので、Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作について説明し、Ｔロール２３およびＡロール２２間の０点調整動作については説明を省略する。
【００６３】
Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作では、制御手段１０は、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６をそれぞれ個別に制御する。制御手段１０による各スライド変位駆動源５６の制御は、並行して実行する。制御手段１０による各スライド変位駆動源５６の制御は同様である。
【００６４】
Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作を開始すると、まず、ステップｂ１で、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を起動する。このとき、Ｔロール２３はＡロール２２に対して離間されている。
【００６５】
次にステップｂ２で、粗調整を実行する。粗調整では、第１押圧力検出部６９によって検出される押圧力が押圧力設定値以上になるまで、Ｐロール２１がＴロール２３に対して近付く方向にスライド変位するように、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を回転駆動させる。
【００６６】
押圧力設定値は、初期押圧力設定値を超える値に選ばれる。第１押圧力検出部６９は、押圧力が低すぎると、その押圧力を安定して検出することができない。この点を考慮して、押圧力設定値は、第１押圧力検出部６９によって安定して検出可能な押圧力の値に選ばれる。押圧力設定値は、たとえば１５００Ｎに設定される。
【００６７】
第１押圧力検出部６９によって検出される押圧力が押圧力設定値以上になると、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６の回転駆動を停止させる。粗調整を開始してから所定の時間を経過すると、粗調整を終了して、ステップｂ３に進む。
【００６８】
ステップｂ３では、微調整を実行する。微調整では、ＰＩＤ（Proportional, Integral and Derivative action）制御によって、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を回転駆動させる。具体的には、第１押圧力検出部６９によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を回転駆動させる。ステップｂ３での押圧力設定値は、ステップｂ２での押圧力設定値と同一の値である。ステップｂ２での押圧力設定値とステップｂ３での押圧力設定値とは、必ずしも、同一の値である必要はなく、異なる値であってもよい。微調整を開始してから所定の時間を経過すると、微調整を終了して、ステップｂ４に進む。
【００６９】
ステップｂ４では、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を停止し、Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作を終了する。
【００７０】
前述のような第１調整動作の後で、制御手段１０は、第２調整動作を、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対してそれぞれ実行する。上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対する各第２調整動作は、並行して実行する。各第２調整動作は、時間的に前後させて実行してもよい。各第２調整動作は同様である。
【００７１】
第２調整動作を開始すると、まず、Ｐロール２１とＴロール２３とについて各軸線Ｌ１，Ｌ３間の距離を調整し、これによってＰロール２１およびＴロール２３について相対的な位置関係を調整する。次に、Ｔロール２３とＡロール２２とについて各軸線Ｌ３，Ｌ２間の距離を調整し、これによってＴロール２３およびＡロール２２について相対的な位置関係を調整し、第２調整動作を終了する。Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作とＴロール２３およびＡロール２２についての調整動作との順序は、逆であってもよい。
【００７２】
第２調整動作では、Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作とＴロール２３およびＡロール２２についての調整動作とは類似するので、Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作について詳細に説明し、Ｔロール２３およびＡロール２２についての調整動作については詳細な説明を省略する。
【００７３】
Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作では、制御手段１０は、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６をそれぞれ個別に制御する。制御手段１０による各スライド変位駆動源５６の制御は、並行して実行する。制御手段１０による各スライド変位駆動源５６の制御は同様である。
【００７４】
Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作を開始すると、まず、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を起動する。次に、Ｐロール２１がＴロール２３に対してスライド変位するように、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を回転駆動させる。このとき、第１変位検出部８９によって検出される変位が変位設定値になるように、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を回転駆動させる。変位設定値は、０点からの変位を示し、塗膜の膜厚などの塗布条件に応じて適宜、設定される。第１変位検出部８９によって検出される変位が変位設定値になると、第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６を停止し、Ｐロール２１およびＴロール２３についての調整動作を終了する。
【００７５】
前述のような第１および第２調整動作とは別に、制御手段１０は、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂの各Ａロール２２についての上下方向の間隔Ｈを調整する。
【００７６】
以上のような本実施の形態によれば、押圧力検出手段８は、隣り合うロール４について各ロール４間の押圧力を検出する。このような押圧力検出手段８によって検出される押圧力を用いることによって、隣り合うロール４について相対的な位置関係を高い精度で調整することができる。その結果、塗膜の膜厚に関して再現性および信頼性を向上することができ、ひいては最終生成物の品質を向上することができる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、押圧力検出手段８は、ロール４の軸線方向両端部寄りの押圧力でそれぞれ検出する。このような押圧力検出手段８によって検出される各押圧力を用いることによって、隣り合うロール４について各軸線の平行度を高くすることができる。その結果、塗膜の膜厚に関してロール４の軸線方向についての均一性を向上することができる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、変更手段７によって、隣り合うロール４について各軸線間の距離が変更される。制御手段１０は、押圧力検出手段８によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段７を制御する。したがって作業者による調整作業を簡素化することができ、作業性を向上することができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、制御手段１０は、まず、押圧力検出手段８によって検出される押圧力が押圧力設定値になるように変更手段７を制御する。これによって隣り合うロール４間の０点調整を高い精度で行うことができる。制御手段１０は、このように０点調整を行った後で、変位検出手段９によって検出される変位が変位設定値になるように変更手段７を制御する。したがって隣り合うロール４について相対的な位置関係を高い精度で調整することができる。このような本実施の形態では、隣り合うロール４について各ロール４の間に隙間を設ける必要があるときにも、各ロール４の相対的な位置関係を高い精度で調整することができる。
【００８０】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば、前述の実施の形態では、各ロール４の相対的な位置関係を、０点からの変位に基づいて調整するけれども、各ロール４の間に隙間を設ける必要がないときには、各ロール４の相対的な位置関係を、押圧力に基づいて調整してもよい。この場合、各ロール４の相対的な位置関係の調整を、ロール４の交換のときだけでなく、定期的、たとえば１週間おきに、行ってもよい。これによってロール４の磨耗による押圧力の変化を防ぐことができる。
【００８１】
また手動操作で、隣り合うロール４について各軸線間の距離を変更することができるように構成されてもよい。この場合、押圧力検出手段８によって検出される押圧力を表示する表示手段が設けられる。作業者は、表示手段に表示される押圧力に基づいて、手動操作を行えばよい。
【００８２】
ロールの個数は、３に限定されない。たとえば、ロールの個数は、２でもよい。この場合、Ｔロール２３が省略され、Ｐロール２１からＡロール２２に処理液１９が直接に供給される。このような場合にも、本発明を適用することができる。またロールの個数は、４以上であってもよく、この場合にも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の一形態であるロール塗布装置１の構成を示す図である。
【図２】ロール塗布装置１を備える後処理設備１１の構成を簡略化して示す図である。
【図３】ロール塗布装置１を簡略化して示す図である。
【図４】押圧力検出手段８の配置を示す図である。
【図５】上ユニット３ａの一部を拡大して示す図である。
【図６】ロール塗布装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第１調整動作を大略的に説明するためのフローチャートである。
【図８】Ｐロール２１およびＴロール２３間の０点調整動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  ロール塗布装置
４  複数のロール
５  支持手段
６  回転駆動手段
７  変更手段
８  押圧力検出手段
９  変位検出手段
１０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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