(57)【要約】【課題】切断高さの位置決めを装置に自動的に行わせる構成とし切断の処理を正確に効率良く行うことができる切断装置並びに切断方法を提供することにある。【解決手段】電槽の天板部に複数の端子が設けられてなる２次電池の前記天板を切断して前記電槽に開口部を形成する切断装置であって、前記２次電池を載置し搬送させる搬送手段と、前記２次電池の搬送方向上流側に向く切刃によって２次電池を前記搬送方向と平行に切断するワーク切断部３０と、前記ワーク切断部３０の上流側に配設され、前記２次電池の高さを検知するワーク高さ検知部４０と、前記ワーク切断部３０による切断の高さを、前記ワーク高さ検知部４０の検知結果に応じて調整する調整手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2008257910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電槽の天板部に複数の端子が設けられてなる２次電池の前記天板を切断して前記電槽に開口部を形成する切断装置であって、
前記２次電池を載置し搬送させる搬送手段と、
前記２次電池の搬送方向上流側に向く切刃によって２次電池を前記搬送方向と平行に切断するワーク切断部と、
前記ワーク切断部の上流側に配設され、前記２次電池の高さを検知するワーク高さ検知部と、
前記ワーク切断部による切断の高さを、前記ワーク高さ検知部の検知結果に応じて調整する調整手段とを備えることを特徴とする切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の切断装置において、
前記ワーク切断部による切断時に前記２次電池を把持するとともに下流側へと移送する送り手段を備えることを特徴とする切断装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の切断装置において、
前記搬送手段は、搬送の上流側の第１ワーク搬送部と下流側の第２ワーク搬送部とにより構成され、
前記２次電池を前記第１ワーク搬送部から前記第２ワーク搬送部へ移送する移送手段を備え、
前記第２ワーク搬送部は間欠駆動され、前記ワーク高さ検知部の検知と前記送り手段の送りとが該第２ワーク搬送部の停止中に行われるよう制御する制御部を備えることを特徴とする切断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の切断装置において、
前記切刃が、前記搬送方向に対し傾斜されて配置されることを特徴とする切断装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の切断装置において、
前記調整手段が、前記第２ワーク搬送部の上下駆動により調整されるよう構成されていることを特徴とする切断装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の切断装置において、
前記調整手段が、前記切刃の上下駆動により調整されるよう構成されていることを特徴とする切断装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の切断装置を用いた切断方法であって、
前記ワーク高さ検知部の検知結果に基づいて、前記ワーク切断部による切断の高さが調整されることを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉛蓄電池等の２次電池において端子が配置される面の壁部を端子とともに切断する切断装置並びに切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、鉛蓄電池等の自動車用バッテリー、産業用バッテリー等として用いられる２次電池が寿命に至ってリサイクルされる場合、２次電池を破砕したうえで電極等を溶解炉に投入して鉛等の有価元素を回収する方法がある。この方法では破砕された電極が電解液等と混練されるため、電極部分がペースト状になって通気性が低下するので、予め造粒してから溶解炉に投入する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
一方で、２次電池内の電解液を取り出して正極と負極間のイオン伝導度を低下させた上でこの２次電池の電槽を開封させようとする技術が公開されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
上記２次電池を粉砕し回収する方法で、破砕してペースト状になった２次電池を予め造粒してから溶解炉に投入する場合、製錬設備が大規模になるうえコストが増大するという問題がある。また上記２次電池内の電解液を取り出した後に電槽を開封させる場合、電槽から電解液を取り出すために電解液補給口からの電解液抜き取りに時間がかかり作業効率が低下するとともに大きな作業スペースが必要になるという問題がある。
【０００４】
そこで、２次電池の電槽に開口部を設けて電槽から効率的に電解液を除去可能とするとともに電極と電槽を分離し電槽もリサイクルさせる、切断装置による回収の方法がある。この方法では、２次電池の端子が配置される面（天板）を上側にしてコンベア部に載置し、この天板に平行かつ水平方向に配置された切刃によって該天板の壁部を切断・分離するとともに電槽に開口部を形成し、該開口部より電解液を抜き取り易くし、端子及び電極を電槽から分離して別々に回収するようになっている。
【０００５】
ところで、上記２次電池にはシールドバッテリーと呼ばれるものがある。これは電解液を液体状態として貯留させず、該電解液をガラス繊維等からなるセパレータに染み込ませ保持させた状態で正電極板と負電極板との間に配置させる構造となっている。そしてこの構造によりシールドバッテリーは液漏れの心配がなく、設置の向きや場所の自由度が高いというメリットがあり、用途に合わせ様々な形状の製品が製造されている。
【特許文献１】特開平９−２４１７６９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４１７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記シールドバッテリーはその形状の自由度の高さゆえに製造される製品の外径寸法が用途によりまちまちであり、前記天板の面から電槽底面（天板の反対側に形成される面）までの距離（以下「高さ」と省略する）も、その製品により個々に異なっている。そのため、上記従来の切断装置によりこれらのシールドバッテリーを切断して回収する場合、切断の高さの位置決めを個々の製品ごとに設定しなおさなければならなかった。またこれらシールドバッテリーに限らず、前記産業用バッテリーや自動車用バッテリーにおいても、高さのほぼ共通した製品ごとに分別してから装置へ送り込む必要があり、この分別作業に時間をとられ、上記切断の処理能力の向上が妨げられていた。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、複数の端子が設けられた天板から電槽底面までの高さが異なる複数の２次電池の前記天板を切断・分離する作業において、切断高さの位置決めを作業者が個々に設定する必要なく、装置に自動的に行わせる構成として、切断の処理を正確に効率良く行なうことができる切断装置並びに切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。すなわち本発明に係る切断装置は、電槽の天板部に複数の端子が設けられてなる２次電池の前記天板を切断して前記電槽に開口部を形成する切断装置であって、前記２次電池を載置し搬送させる搬送手段と、前記２次電池の搬送方向上流側に向く切刃によって２次電池を前記搬送方向と平行に切断するワーク切断部と、前記ワーク切断部の上流側に配設され、前記２次電池の高さを検知するワーク高さ検知部と、前記ワーク切断部による切断の高さを、前記ワーク高さ検知部の検知結果に応じて調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
また本発明に係る切断方法は、前述の切断装置を用いた切断方法であって、前記ワーク高さ検知部の検知結果に基づいて、前記ワーク切断部による切断の高さが調整されることを特徴とする。なおこの切断の高さは、前記ワーク高さから、装置運転開始前に設定変更可能な切断幅を差し引いた高さとされる。
【０００９】
この発明に係る切断装置及び切断方法によれば、前記２次電池の高さを測定するワーク高さ検知部の検知結果に基づき、該２次電池の切断高さを前記調整手段により装置が自動的に調整させる。すなわち切断高さの位置決めを作業者が個々に設定する必要なく、また２次電池の高さの大小に関わらず該２次電池の天板を正確に切断・分離することができる。
【００１０】
本発明の切断装置において、前記ワーク切断部による切断時に前記２次電池を把持するとともに下流側へと移送する送り手段を備えることとしてもよく、これにより切断時に該２次電池が切刃からの衝撃で不安定な状態とされ切断不良が発生するのを防止し安定した切断を行なうことができる。
【００１１】
本発明の切断装置において、前記搬送手段は、搬送の上流側の第１ワーク搬送部と下流側の第２ワーク搬送部とにより構成され、前記２次電池を前記第１ワーク搬送部から前記第２ワーク搬送部へ移送する移送手段を備え、前記第２ワーク搬送部は間欠駆動され、前記ワーク高さ検知部の検知と前記送り手段の送りとが該第２ワーク搬送部の停止中に行われるよう制御する制御部を備えることとしてもよい。これにより前記搬送手段による搬送が効率良く行なわれ、また前記第１ワーク搬送部から前記第２ワーク搬送部への移送を確実に行なわせることができる。そして前記第２ワーク搬送部が間欠駆動されるので、前記２次電池の前記ワーク高さ検知部の検知と前記送り手段の送りとを正確に行なわせることができる。
【００１２】
本発明の切断装置において、前記切刃が、前記搬送方向に対し傾斜されて配置されることとしてもよく、これにより、前記切刃は前記複数の端子の一方のみに接触しながら切断を行うので、切断時にこれらの端子間に電流が流れスパークすることを防止し、前記天板を安全に切断することが可能となる。また該切刃の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
本発明の切断装置において、前記調整手段が、前記第２ワーク搬送部の上下駆動により調整されるよう構成されていることとしてもよく、また前記切刃の上下駆動により調整されるよう構成されていることとしてもよい。これにより、前記ワーク高さ検知部の検知結果に基づき前記２次電池の切断高さを自動的に装置が調整するので、異なる高さの複数の２次電池を投入しても正確に効率良く連続して切断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る切断装置並びに切断方法によれば、複数の端子が設けられた天板から電槽底面までの高さが異なる複数の２次電池の前記天板を切断・分離する作業において、切断高さの位置決めを作業者が個々に設定する必要なく、装置に自動的に行わせる構成として、切断の処理を正確に効率良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。
図３は、この切断装置により切断される２次電池を示す図である。この実施の形態においてこの２次電池はシールドバッテリー等の鉛蓄電池６０とされる。この鉛蓄電池６０は、鉛を主体に構成された正電極板６２Ｐと負電極板６２Ｍと、希硫酸を含浸させたセパレータ６３と、これら正電極板６２Ｐ、負電極板６２Ｍおよび希硫酸を含浸させたセパレータ６３が内蔵され直方体に形成された例えばプラスチックからなる電槽６５とを備えている。
電槽６５の端子が配置される側の面を構成する天板６６には、正極端子６４Ｐと負極端子６４Ｍとが天板６６のひとつの辺６７に沿って間隔をあけて配置されており、正極端子６４Ｐ、負極端子６４Ｍは天板６６から電槽６５内部に向って延在しており、それぞれの端子６４Ｐ、６４Ｍは、端部にて正電極板６２Ｐ及び負電極板６２Ｍに接続されている。
【００１６】
図１は、この発明の一実施形態の切断装置の概略構成を示す側面図である。
この切断装置１は、切断されるワークＷとなる前記鉛蓄電池６０を載置し搬送させる搬送手段である上流側の第１ワーク搬送部１０及び下流側の第２ワーク搬送部２０と、このワークＷを切断するワーク切断部３０と、前記ワーク切断部３０の上流側に配設されこのワークＷの高さを検知するワーク高さ検知部４０とを備えている。また、前記第１ワーク搬送部１０から前記ワーク高さ検知部４０の検知位置へワークＷを移送する移送部２５と、前記ワーク切断部３０による切断時にワークＷを把持するとともに下流側へ移送する送り部２６とを備えている。
【００１７】
前記第１ワーク搬送部１０は、その搬送手段を内蔵する第１搬送本体１１が第１搬送ベース１２に固定支持されている。前記第１搬送本体１１は、前記ワークＷを載置し搬送させるための第１スラットコンベア１３ａをその長手方向に配置させている。該第１スラットコンベア１３ａはその両端を夫々回転可能なスプロケット１６により支持されている。該第１搬送本体１１の下部にはモータ等の第１駆動源１４ａが支持されており搬送の下流側に配設される前記スプロケット１６に駆動チェーン１５により連結され、駆動力を伝達可能にされて前記第１スラットコンベア１３ａを前記長手方向に駆動する。これにより、このコンベアに載置されるワークＷを矢印Ａ方向に搬送させるようになっている。
【００１８】
図２は、この発明の一実施形態の切断装置の概略構成を示す平面図である。前記第１ワーク搬送部１０に配置される前記第１スラットコンベア１３ａの両側には、載置されるワークＷを案内するためのガイドレール１７ａ，１７ｂが夫々このコンベアを挟み対向して備えられている。前記ガイドレール１７ａはコンベアの進行方向に向かって左側に配置されており、前記ガイドレール１７ｂはコンベアの進行方向に向かって右側に配置されている。これらのガイドレール１７ａ，１７ｂはこの第１スラットコンベア１３ａの上方且つ該第１スラットコンベア１３ａのコンベア形成面と平行になるよう配置され、上流側の前記第１ワーク搬送部１０から下流側の前記第２ワーク搬送部２０に亘り延在され、またその両端を夫々装置の端部から外側へと突出させている。
【００１９】
また前記第１ワーク搬送部１０の下流端には移送部２５が配設されている。この移送部２５は、前記第１スラットコンベア１３ａの両側に互いに対向配置されワークＷを把持するための基準クランプ３と寄せクランプ４とを備えている。これらの両クランプ３，４は、夫々の第１スラットコンベア１３ａ側に向けワークＷを把持する面に不図示の凹凸形状を施され、このワークＷをしっかりと両側から把持させるよう形成されている。前記基準クランプ３は前記ガイドレール１７ａ側に配置され基準クランプ本体３ａに固定されている。また前記寄せクランプ４は前記ガイドレール１７ｂ側に配置され、寄せクランプ本体４ａを前記第１スラットコンベア１３ａの進行方向と直交する方向に貫通する２本の寄せクランプスライド軸４ｂに固定されている。これらの寄せクランプスライド軸４ｂは、前記寄せクランプ本体４ａ内を図２の矢印Ｅ方向に摺動可能に配設され、不図示のシリンダ等の駆動機構により往復駆動するよう構成されている。そしてこれら基準クランプ３と寄せクランプ４との間に配置されるワークＷを、前記寄せクランプ４のコンベア側への前進駆動により前記基準クランプ３側へ押し付け把持させたり、逆に後進駆動によりこのワークＷから離反させ解放させたりすることができるよう構成されている。
【００２０】
また前記基準クランプ本体３ａ及び前記寄せクランプ本体４ａは、それらの下方に配置する第１クランプ支持体５ａにより固定支持されている。この第１クランプ支持体５ａは、前記第１スラットコンベア１３ａの配置される方向と直交する方向に延在され、その両端を前記第１スラットコンベア１３ａと平行に延在される２本の第１スライドレール６に摺動可能に貫通されている。
【００２１】
また前記第１クランプ支持体５ａの上流側にはエアシリンダ等の駆動手段である第１シリンダ８が配設され、該第１クランプ支持体５ａの上流側の端部に第１シリンダ軸８ａを連結させている。そして前記第１クランプ支持体５ａを図２の矢印Ｆ方向と矢印Ｇ方向とに往復駆動可能とさせている。上記構成により、前記第１ワーク搬送部１０のコンベア下流端のワークＷａの位置にあるワークＷを上記両クランプ３，４に把持させ矢印Ｆ方向へ移送させたり、移送後、第２ワーク搬送部２０のコンベア上流端の前記ワーク高さ検知部４０の検知位置にあたるワークＷｂの位置にこのワークＷを解放した該両クランプ３，４を矢印Ｇ方向に戻させたりするようになっている。
【００２２】
図１に示すように、前記第２ワーク搬送部２０は、その搬送手段を内蔵する第２搬送本体２１が第２搬送ベース２２に支持されている。この第２搬送ベース２２はステッピングモータ等の昇降駆動モータ２３を備え、前記第２搬送本体２１を矢印Ｃ方向に昇降駆動可能に構成させている。前記第２搬送本体２１は、前記ワークＷを載置し搬送させるための第２スラットコンベア１３ｂをその長手方向に配置させている。該第２スラットコンベア１３ｂはその両端を夫々回転可能なスプロケット１６により支持されている。該第２搬送本体２１の下部にはモータ等の第２駆動源１４ｂが支持されており搬送の下流側に配設される前記スプロケット１６に駆動チェーン１５により連結され、駆動力を伝達可能にされて前記第２スラットコンベア１３ｂを前記長手方向に駆動する。これにより、載置されるワークＷが矢印Ｂ方向に搬送されるようになっている。また図２に示すようにこの第２スラットコンベア１３ｂは、上記第１スラットコンベア１３ａのコンベア進行方向の延長線上に配置されており、前記ワークＷを連続して搬送させるようになっている。そしてこの第２スラットコンベア１３ｂの両側には、載置されるワークＷを案内するための上記ガイドレール１７ａ，１７ｂが、夫々このコンベアを挟み対向して備えられている。
【００２３】
またこの第２ワーク搬送部２０の、ワーク切断部３０の上流側には、送り部２６が配設されている。この送り部２６に備えられる第２クランプ支持体５ｂは、前記第２スラットコンベア１３ｂの配置される方向と直交する方向に延在され、その両端を前記第２スラットコンベア１３ｂと平行に延在される２本の第２スライドレール７に摺動可能に貫通されている。これらの第２スライドレール７はその両端部を前記第２搬送本体２１に固定支持されている。該送り部２６を構成する上記移送部２５と同様の構成部材については、図に同一の符号を付しその説明を省略する。
【００２４】
また前記第２クランプ支持体５ｂの下流側にはエアシリンダ等の駆動手段である第２シリンダ９が配設され、該第２クランプ支持体５ｂの下流側の端部に第２シリンダ軸９ａを連結させている。そして前記第２クランプ支持体５ｂを図２の矢印Ｆ方向と矢印Ｇ方向とに往復駆動可能とさせている。この構成により、図のワーク切断部３０の上流側で切断待機状態にあるワークＷｃを上記両クランプ３，４に把持させ矢印Ｆ方向へ移送し該ワーク切断部３０により切断させたり、移送後、ワークＷｄの位置にこのワークＷを解放した該両クランプ３，４を矢印Ｇ方向に戻させたりするようになっている。また前記昇降駆動モータ２３により調整される前記第２搬送本体２１の図１の矢印Ｃ方向の高さは、後述するワーク高さ検知部４０によるワークＷｂの高さの検知結果に基づき行なわれるよう構成されている。
【００２５】
前記第１スラットコンベア１３ａの下流端の両側に対向して備えられる一対のセンサー２ａは、ワークＷがこの第１スラットコンベア１３ａのワークＷａの位置へ到達したことを検出可能なよう配設されている。このセンサー２ａは制御部と電気的に接続（不図示）され、該制御部は、前記第１駆動源１４ａ及び前記第１シリンダ８と電気的に接続（不図示）されている。そして前記ワークＷａが該センサー２ａに検出されると、前記第１駆動源１４ａは第１スラットコンベア１３ａの搬送動作をただちに停止させ、上記移送部２５によりこのワークＷａが把持されワークＷｂの位置へと移送され、前記第２スラットコンベア１３ｂ上に載置されるようになっている。そして移送後、ワークＷａの位置に次のワークＷが搬送され該センサー２ａに検出されるまで再びコンベアが駆動される、という動作を繰り返すよう構成されている。
【００２６】
また図１に示すように、上記移送部２５により移送されたワークＷｂの位置上方には、前記ワーク高さ検知部４０が不図示の支持体に固定支持されて配置されている。このワーク高さ検知部４０は、その検知器本体４４にエアシリンダ等の駆動手段である検知シリンダ４３と、該検知シリンダ４３により駆動される検知器軸４２と、この検知器軸４２の先端に配設される検知器先端部４１とを備えている。この検知器先端部４１は、前記検知シリンダ４３による往復駆動により矢印Ｄ方向に駆動可能に構成されている。またこのワーク高さ検知部４０は、前記制御部と電気的に接続されており、該制御部は、前記第２駆動源１４ｂと電気的に接続されている。またこの制御部は昇降駆動モータ２３とも電気的に接続（不図示）されている。該ワーク高さ検知部４０は、前記ワークＷｂの上面の天板６６にその検知器先端部４１の検知器先端面４１ａを当接させると同時にこの当接高さを検知し、該ワークＷｂの天板６６から電槽６５の底面までの高さを測定可能なように構成されている。前記ワーク高さ検知部４０による検知の間は、前記第２スラットコンベア１３ｂは停止状態とされるよう構成され、そして検知後、この検知器先端部４１を前記天板６６から離反させ、前記第２駆動源１４ｂは前記第２スラットコンベア１３ｂを駆動させワークＷを下流側へと搬送させるようになっている。
【００２７】
前記ワークＷｂの位置の前記第２スラットコンベア１３ｂの両側に対向して備えられる一対のセンサー２ｂは、該ワークＷｂが前記ワーク高さ検知部４０の直下の検知位置に到達したのを検出可能なよう配設されている。このセンサー２ｂは制御部と電気的に接続（不図示）されている。そしてこのセンサー２ｂにワークＷｂの検出がなされると、該ワーク高さ検知部４０はただちにその検知器先端部４１を前記ワークＷｂの上面の天板６６に当接させ、上述した検知動作を行うようになっている。検知後、第２スラットコンベア１３ｂの駆動によりこのワークＷｂが下流側へと搬送され次のワークＷがこのワークＷｂの位置に搬送され該センサー２ｂに検出されると、前記ワーク高さ検知部４０の検知動作が行なわれる、という動作を繰り返すよう構成されている。
【００２８】
また図１に示すように、前記第２ワーク搬送部２０の中央付近の上方には前記ワーク切断部３０が不図示の支持体に支持され配設されている。このワーク切断部３０は帯鋸３１による切断機構を備えている。この帯鋸３１は、例えば炭素工具鋼等の帯状体の長手方向の両端をスポット溶接等の接続手段により接続し環状体としたものであり、図２に示すように搬送の上流側に向く略三角形の複数の切刃３２をエンドレスに形成させ、この切刃３２以外の面の部分をワークＷの搬送方向と平行に配置させ、このワークＷに前記天板６６と平行な切断面を形成させるようになっている。そして前記帯鋸３１は前記第２スラットコンベア１３ｂを挟んで両側に配設される二つの切断プーリ３３の外周面に巻き回され、これらの切断プーリ３３が不図示の駆動装置により図１の矢印Ｉ方向に回転駆動されるに伴って、その形成される切刃３２を矢印Ｈ方向に駆動させるよう構成されている。
また図２に示すようにこのワーク切断部３０は、前記切刃３２の駆動方向（矢印Ｈ方向）を前記第２スラットコンベア１３ｂの進行方向に対し斜めになるよう配置させている。そして図３の前記正極端子６４Ｐと前記負極端子６４Ｍとが前記帯鋸３１に同時に接触させられず一方ずつ接触するようになっている。
【００２９】
前記第２ワーク搬送部２０の前記ワーク切断部３０の上流側には、前記第２スラットコンベア１３ｂの両側に一対のセンサー２ｃが対向して備えられている。このセンサー２ｃは、該ワーク切断部３０による切断を行うための前記送り部２６による移送開始位置付近まで前記ワークＷが搬送されたことを検出するよう設けられている。また前記センサー２ｃの下流側近傍に同様に備えられる一対のセンサー２ｄも、前記送り部２６が前記両クランプ３，４によりワークＷを狭持可能な位置までこのワークＷが到達したことを検出するために設けられている。これらのセンサー２ｃ及びセンサー２ｄは制御部と電気的に接続（不図示）され、該制御部は前記第２シリンダ９と電気的に接続されている。また上述したように該制御部と前記第２駆動源１４ｂとも電気的に接続されている。そして前記ワーク高さ検知部４０によるワークＷｂの高さ検知が行われた後、前記第２スラットコンベア１３ｂが駆動され、このワークＷが前記ワーク切断部３０の上流側直前のワークＷｃの位置でこれらのセンサー２ｃ，２ｄに検出されると、前記第２駆動源１４ｂは第２スラットコンベア１３ｂの搬送動作をただちに停止させ、上記送り部２６によりこのワークＷｃは把持されワークＷｄの位置へと移送され切断されるようになっている。そして移送後、ワークＷｃの位置に次のワークＷが搬送されこれらのセンサー２ｃ，２ｄに検出されるまで再びコンベアが駆動されるという動作を繰り返すよう構成されている。
【００３０】
また、前記第２スラットコンベア１３ｂの両側に対向して備えられる一対のセンサー２ｅは、切断後のワークＷｄが該第２スラットコンベア１３ｂの下流端のワークＷｅの位置まで到達したことを検出可能なように配設されている。このセンサー２ｅは制御部と電気的に接続（不図示）されている。そして前記ワークＷｅが該センサー２ｅに検出されると、前記第２駆動源１４ｂは第２スラットコンベア１３ｂの搬送動作をただちに停止させるようになっている。そしてこのワークＷｅを装置から排出させた後、ワークＷｅの位置に次のワークＷが搬送され該センサー２ｅに検出されるまでの間再びコンベアが駆動される、という動作を繰り返すよう構成されている。
【００３１】
次に、以上のように構成された切断装置１による切断方法について説明する。
図２において、複数のワークＷは第１ワーク搬送部１０の第１スラットコンベア１３ａの上流側から投入されコンベア上に載置され、該第１スラットコンベア１３ａの駆動に伴い矢印Ａ方向に搬送される。そして先頭のワークＷがワークＷａの位置まで搬送されると、該第１スラットコンベア１３ａの駆動が停止されこのワークＷａは移送部２５の両クランプ３，４により把持される。
【００３２】
次に前記ワークＷａは前記両クランプ３，４により把持されたまま前記ワーク高さ検知部４０の直下のワークＷｂの位置へと移送され、この両クランプ３，４から解放される。次に前記ワーク高さ検知部４０はワークＷｂの上面の天板６６にその検知器先端面４１ａを当接し、このワークＷｂの高さを検知する。そして検知後、第２スラットコンベア１３ｂの駆動に伴いワークＷはワークＷｃの位置まで搬送され、停止する。この搬送の間において、前記ワークＷｃを載置する前記第２搬送本体はその高さを前記ワーク高さ検知部４０の検知結果に応じて矢印Ｃ方向に昇降させられ、このワークＷｃの天板６６を適切な位置で切断可能なように調整される。
【００３３】
そして前記ワークＷｃは前記送り部２６の両クランプ３，４により把持され、その下流側に備えられる前記ワーク切断部３０を通過しワークＷｄの位置まで移送され、その天板６６を前記第２スラットコンベア１３ｂと平行に切断される。この切断の際、切刃３２はその駆動される矢印Ｈ方向を前記第２スラットコンベア１３ｂの進行方向に対し斜めに配置されているため、前記帯鋸３１は該ワークＷの正極端子６４Ｐと負極端子６４Ｍとに同時に接触させられることなく、この両端子６４Ｐ，６４Ｍ間に電流が流れスパークすることを防止する。これにより前記天板６６を安全に切断することができる。そして切断後のワークＷｄは、前記両クランプ３，４から解放され、再び前記第２スラットコンベア１３ｂが駆動されるのに伴い下流側へと搬送され、ワークＷｅの位置で停止する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態による切断装置並びに切断方法によれば、前記鉛蓄電池６０の高さを測定するワーク高さ検知部４０が設けられ、このワーク高さ検知部４０による検知結果に基づき、該鉛蓄電池６０の切断高さの位置決めを作業者が個々に設定する必要なく、装置が自動的に調整するようになっている。これにより、鉛蓄電池６０の高さの大小に関わらず、該鉛蓄電池６０の天板６６を切断する高さを正確に位置決めし切断・分離させることが可能である。よって鉛蓄電池６０の切断の処理を正確に効率良く行うことができる。
また上記移送部２５及び送り部２６により、前記鉛蓄電池６０を確実に把持し次工程へ移送したり切断したりすることができる。
また前記帯鋸３１は前記正極端子６４Ｐと前記負極端子６４Ｍの一方のみに接触するよう構成されているので、切断時にこの両端子６４Ｐ，６４Ｍ間に電流が流れスパークするのを防止し、天板６６を安全に切断することが可能であり、また切刃３２の寿命を延ばすことができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、本実施形態において前記ワーク切断部３０による切断の高さ調整は、前記第２ワーク搬送部２０の昇降駆動により調整されるとしたがこれに限らず、前記切刃３２を昇降駆動させ調整させるよう装置を構成してもよい。また切断する天板６６の厚みは、制御部で自由に設定可能として装置を構成してもよい。
【００３６】
また、本実施形態では前記ワーク高さ検知部４０の検知は、前記検知器先端面４１ａを前記天板６６へ当接させる方式としたがこれに限らず、光センサー等による高さ検知方式としてもよい。
【００３７】
また、本実施形態ではワークＷをシールドバッテリー等としたがこれに限らず、例えば電槽６５に電解液が貯留される自動車用バッテリーや産業用バッテリー等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の切断装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態の切断装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】２次電池を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  切断装置
１０  第１ワーク搬送部
１３ａ  第１スラットコンベア
１３ｂ  第２スラットコンベア
１４ｂ  第２駆動源
２０  第２ワーク搬送部
２１  第２搬送本体
２２  第２搬送ベース
２３  昇降駆動モータ
２５  移送部
２６  送り部
３０  ワーク切断部
３２  切刃
４０  ワーク高さ検知部
６０  鉛蓄電池
６３  セパレータ
６４Ｐ  正極端子
６４Ｍ  負極端子
６５  電槽
６６  天板
Ｗ  ワーク  
【図１】
2008257910.tif 000003
【図２】
2008257910.tif 000004
【図３】
2008257910.tif 000005