(57)【要約】【課題】設置の自由度の高いボール供給装置を提供する。【解決手段】ボールＢを貯留可能な貯留領域Ｌと、貯留領域Ｌのボールの払出位置Ｐよりも高い位置で設けられて、ボールＢを送り出す送出領域Ｍと、貯留領域Ｌと送出領域Ｍとの間に設けられた複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３と、貯留領域Ｌから複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３のそれぞれに導かれたボールＢを送出領域Ｍへ上昇させる上昇機構５０と、上昇機構５０を駆動する駆動機構６０を備え、貯留領域Ｌは複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３のそれぞれに対して連なっている。【選択図】図３
2008272167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを貯留可能な貯留部と、
前記貯留部のボールの払出位置よりも高い位置で設けられて、ボールを送り出す送り出し通路と、
前記貯留部と前記送り出し通路との間に設けられた複数の導入部と、
前記貯留部から前記複数の導入部のそれぞれに導かれたボールを前記送り出し通路へ上昇させる上昇手段と、
前記上昇手段を駆動する駆動手段を備え、
前記貯留部は前記複数の導入部のそれぞれに対して連なっていることを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記上昇手段は、前記複数の導入部のそれぞれに設けられて前記複数の導入部に導かれたボールを受けて上昇させる複数の上昇部材と、前記駆動手段からの動力を前記複数の上昇部材に順次伝達して前記複数の上昇部材を一定方向に運動させる伝達機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のボール供給装置。
【請求項３】
前記送り出し通路に送り出されたボールを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記伝達機構を介して前記複数の上昇部材のうち一つを上昇させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のボール供給装置。
【請求項４】
前記伝達機構は、前記複数の上昇部材を上昇させるカムと、前記カムが固定されるスライダと、前記複数の上昇部材が並ぶ方向に沿って設けられ前記スライダを案内する案内部材と、を備え、前記駆動手段は、前記スライダに動力を伝達するアームと、前記アームを回転駆動するモータと、を有し、
前記アームの回動を前記案内部材に沿ったスライダの運動に変換して前記複数の上昇部材のそれぞれを順次上昇させることを特徴とする請求項２又は３に記載のボール供給装置。
【請求項５】
前記カムの前記上昇部材との接触面は、前記上昇部材と接触する側の端部から徐々に高くなるように傾斜して形成されつつ所定の高さ以降は水平に形成され、
前記カムは、前記スライダの往復運動に応じて前記複数の上昇部材のそれぞれを順次上昇させ、又は下降させることを特徴とする請求項４に記載のボール供給装置。
【請求項６】
前記スライダに、前記上昇した上昇部材と接触可能に固定された戻り用カムを設け、
前記戻り用カムの前記上昇部材との接触面は、前記上昇部材と接触する側の端部から徐々に低くなるように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のボール供給装置。
【請求項７】
ボールを供給するための一対のボール供給ユニットを有し、前記一対のボール供給ユニット間には前記駆動手段が共通して設けられ、かつ前記一対のボール供給ユニットには、前記貯留部と、前記送り出し通路と、前記導入部と、前記上昇手段と、がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜６に記載のボール供給装置。
【請求項８】
前記駆動手段の前記アームの両端部のそれぞれには前記一対のボール供給ユニットのそれぞれの前記スライダが連結されて、前記アームの両端部間に前記モータが設けられていることを特徴とする請求項７に記載のボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールを供給するためのボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲーム機等でボールを利用する場合、ボールを貯蔵してプレイフィールドへ払い出すボール供給装置が周知である。通常、ボールの払い出し部に対して貯蔵部はボールを一列に保持する直線形状や螺旋形状で構成されている。
【特許文献１】国際公開第２００４／０２６４１９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ボールを一列に保持するように構成すると、設計に制約が生じて貯蔵部が大きくなりがちである。このため、ボール供給装置の設置の自由度が低い。
【０００４】
そこで、本発明は設置の自由度の高いボール供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のボール供給装置は、ボール（Ｂ）を貯留可能な貯留部（Ｌ）と、前記貯留部のボールの払出位置（Ｐ）よりも高い位置で設けられて、ボールを送り出す送り出し通路（Ｍ）と、前記貯留部と前記送り出し通路との間に設けられた複数の導入部（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）と、前記貯留部から前記複数の導入部のそれぞれに導かれたボールを前記送り出し通路へ上昇させる上昇手段（５０）と、前記上昇手段を駆動する駆動手段（６０）を備え、前記貯留部は前記複数の導入部のそれぞれに対して連なっていることにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明のボール供給装置によれば、貯留部が複数の導入部のそれぞれに対して連なっているので、貯留部内のボールは複数の導入部のいずれか一つに導かれつつ貯留される。貯留部から導入部へ移動したボールは上昇手段により上昇されて導入部から送り出し通路へ導入される。これにより、ボールを複数列に保持して、いずれかの列のボールを送り出し通路へ導入することができる。従って、貯留部が小型化して省スペースとなり、設置の自由度を高めることができる。また、それぞれの列のボールは個々に送り出し通路へ導入されるので、導入時にボールが詰まることなく送り出し通路へ導入することができる。
【０００７】
本発明のボール供給装置の一形態において、前記上昇手段は、前記複数の導入部のそれぞれに設けられて前記複数の導入部に導かれたボールを受けて上昇させる複数の上昇部材（５１）と、前記駆動手段からの動力を前記複数の上昇部材に順次伝達して前記複数の上昇部材を一定方向に運動させる伝達機構（５２）と、を備えてもよい。この形態によれば、駆動手段からの動力が伝達機構を介して伝達されて上昇部材が一定方向に運動することにより、複数の導入部のそれぞれに導かれたボールのいずれかは必ず上昇する。従って、上昇手段の一連の運動によりいずれかのボールを確実に送り出し通路へ導入することができる。
【０００８】
上昇部材と伝達機構とを備えた形態において、前記送り出し通路に送り出されたボールを検出する検出手段（７１）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記伝達機構を介して前記複数の上昇部材のうち一つを上昇させるように前記駆動手段を制御する制御手段（７０）と、を備えてもよい。この形態によれば、上昇部材が複数の導入部のそれぞれに導かれたボールのうち一つを上昇させて、そのボールが送り出し通路へ供給されると検出手段によりボールが送り出されたことが検出される。一方、ボールが供給されないときは検出されないので、上昇部材が次に上昇されるべきボールを上昇させるように駆動手段を制御する。従って、送り出し通路へボールを確実に導入することができる。
【０００９】
上昇部材と伝達機構とを備えた形態において、前記伝達機構は、前記複数の上昇部材を上昇させるカム（５４）と、前記カムが固定されるスライダ（５５）と、前記複数の上昇部材が並ぶ方向に沿って設けられ前記スライダを案内する案内部材（５６）と、を備え、前記駆動手段は、前記スライダに動力を伝達するアーム（６１）と、前記アームを回転駆動するモータ（６２）と、を有し、前記アームの回動を前記案内部材に沿ったスライダの運動に変換して前記複数の上昇部材のそれぞれを順次上昇させてもよい。この形態によれば、モータの動作によるアームの回動によりスライダが案内部材に沿って運動して、スライダに固定されたカムが複数の上昇部材のそれぞれを押し上げる。これにより、複数の上昇部材のそれぞれは順次上昇することができ、送り出し通路へボールを導入することができる。
【００１０】
複数の上昇部材のそれぞれがカムにより上昇される形態において、前記カムの前記上昇部材との接触面（５４ａ）は、前記上昇部材と接触する側の端部から徐々に高くなるように傾斜して形成されつつ所定の高さ以降は水平に形成され、前記カムは、前記スライダの往復運動に応じて前記複数の上昇部材のそれぞれを順次上昇させ、又は下降させてもよい。この形態によれば、カムの上昇部材との接触面が傾斜して形成されているので、前記複数の上昇部材のそれぞれを押し上げて上昇させることができる。さらに所定の高さ以降は水平に形成されているので、上昇した上昇部材の高さを保持したまま次に上昇されるべき上昇部材を上昇させることができる。一方、スライダが逆方向に移動すると、カムとの接触面の傾斜に応じて自重により上昇部材が下降する。従って、上昇部材を往復運動させることができる。
【００１１】
複数の上昇部材のそれぞれがカムにより上昇される形態において、前記スライダに、前記上昇した上昇部材と接触可能に固定された戻り用カム（５４ｂ）を設け、前記戻り用カムの前記上昇部材との接触面（５４ｃ）は、前記上昇部材と接触する側の端部から徐々に低くなるように傾斜して形成されていてもよい。この形態によれば、スライダが上昇部材を下降させる向きに移動すると、上昇した上昇部材に対して戻り用カムが接触して押し下げるので、上昇した複数の上昇部材のそれぞれを確実に下降させることができる。
【００１２】
本発明のボール供給装置の一形態において、ボール（Ｂ）を供給するための一対のボール供給ユニット（１１、１１ａ）を有し、前記一対のボール供給ユニット間には前記駆動手段（６０）が共通して設けられ、かつ前記一対のボール供給ユニットには、前記貯留部と、前記送り出し通路と、前記導入部と、前記上昇手段と、がそれぞれ設けられていてもよい。この形態によれば、一対のボール供給ユニットを有するボール供給装置で駆動手段を共通化することにより、コストダウンすることができる。
【００１３】
一対のボール供給ユニットを有する形態において、前記駆動手段の前記アーム（６１）の両端部のそれぞれには前記一対のボール供給ユニットのそれぞれの前記スライダ（５５、５５ａ）が連結されて、前記アームの両端部間に前記モータ（６２）が設けられていてもよい。この形態によれば、アームの両端部間にモータを設け、アームの両端部が各ボール供給ユニットのスライダと連結されていることで、一対のボール供給ユニットの上昇手段を一つのモータで動作させることができる。
【００１４】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１５】
以上に説明したように、本発明のボール供給装置によると、貯留部が複数の導入部のそれぞれに対して連なっているので、貯留部内のボールは複数の導入部のいずれか一つに導かれつつ貯留される。貯留部から導入部へ移動したボールは上昇手段により上昇されて導入部から送り出し通路へ導入される。これにより、ボールを複数列に保持して、いずれかの列のボールを送り出し通路へ導入することができる。従って、貯留部が小型化して省スペースとなり、設置の自由度を高めることができる。また、それぞれの列のボールは個々に送り出し通路へ導入されるので、導入時にボールが詰まることなく送り出し通路へ導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一形態に係るボール供給装置を適用したゲーム機の俯瞰図を図１に、ゲーム機にてゲームが実行されるプレイフィールドを示す上面図を図２に、それぞれ示す。図１は説明上の便宜のため、ゲーム機Ｇの上部及び側面部の一部を省略して示す。ゲーム機Ｇは、いわゆるメダルゲーム機であるが、プレイフィールドでは、遊技媒体としてのメダルの他に抽選用媒体としてのボールも利用される。ゲーム機Ｇは、センターユニットＣＮと、４台のステーションユニットＳＴ１〜ＳＴ４とを有している。なお、ステーションユニットＳＴ１〜ＳＴ４のそれぞれを区別する必要がないときは参照符号ＳＴで代表することがある。ステーションユニットＳＴ１とステーションユニットＳＴ２とが横に並んで配置され、センターユニットＣＮを挟んだ向かい側には、ステーションユニットＳＴ３とステーションユニットＳＴ４とが横に並んで配置される。ステーションユニットＳＴでは、メダルを利用したいわゆるプッシャーゲーム、及びそのプッシャーゲームと関連付けられたデジタル抽選ゲームがそれぞれ実行される。センターユニットＣＮでは、ステーションユニットＳＴにおけるゲームの結果に関連付けて所定のゲームが実行される。
【００１７】
ステーションユニットＳＴは、プッシャーゲームが実行されるプッシャーフィールド部ＰＦと、プッシャーフィールド部ＰＦにメダルを供給するメダル投入部１と、プッシャーゲームの結果に応じてプレイヤーにメダルを払い出すメダル払出口２と、デジタル抽選ゲームの結果に応じてプッシャーフィールド部ＰＦにボールを供給するボール供給部３と、デジタル抽選ゲーム等を表示する表示部４とを備える。メダル投入部１からメダルがプッシャーフィールド部ＰＦに供給されると、所定のゲームが実行され、ゲーム結果に応じてメダル払出口２からメダルがプレイヤーに払い出される。プッシャーフィールド部ＰＦに対しては、メダルの他にボールが供給可能である。ボール供給部３から供給されたボールはプッシャーゲームによるメダルの移動に応じて移動する。例えば、ボールに特典を付与することでゲームの展開が多様化する。ボール供給部３は、ステーションユニットＳＴ１、ＳＴ２が互いに隣接する側にそれぞれ配置される。なお、ステーションユニットＳＴ３、ＳＴ４は、ステーションユニットＳＴ１、ＳＴ２と同様の構成であるので説明を省略し、ステーションユニットＳＴ１、ＳＴ２で代表して説明する。
【００１８】
ボール供給部３へは、ボール供給装置からボールが供給される。図３はボール供給装置の概略を示す上面図である。ボール供給装置１０は、ゲーム機Ｇ内部に設置され、各ステーションユニットＳＴ１、ＳＴ２間に配置される。ボール供給装置１０は、一対のボール供給ユニット１１、１１ａを備え、ステーションユニットＳＴ１、ＳＴ２のそれぞれにボール供給ユニット１１、１１ａのそれぞれが設置され、左右対称に配置される。図４にボール供給ユニット１１の斜視図、図５にボール供給ユニット１１の側面図をそれぞれ示す。ボール供給ユニット１１には、ボールＢを貯蔵する貯蔵部２０と、ボールＢを送り出すレール３０と、貯蔵部２０とレール３０との間に設けられた仕切り部材４０と、仕切り部材４０によって仕切られた領域のそれぞれに導かれたボールを上昇させる上昇手段としての上昇機構５０とが設けられている。ボール供給ユニット１１ａも同様な構成で、貯蔵部２０ａと、レール３０ａと、仕切り部材４０ａと、上昇機構５０ａとを備える。さらに、ボール供給装置１０は、各ボール供給ユニット１１、１１ａ間に共通して設けられて、上昇機構５０、５０ａを駆動する駆動手段としての駆動機構６０を備える。なお、特に断りのない場合は、ボール供給ユニット１１で代表して説明する。
【００１９】
貯蔵部２０は、ボールＢを貯留可能な貯留部材２１と、貯留部材２１の内部に設けられてボールＢを一列に仕切る仕切り２２とを備える。貯留部材２１及び仕切り２２により囲まれた貯留領域Ｌが貯留部に相当する。貯留部材２１には、プッシャーフィールド部ＰＦから回収されたボールＢを受け入れるボール受入口２３と、仕切り部材４０へボールを払い出すボール払出口２４とが設けられている。プッシャーフィールド部ＰＦから落下したボールＢは、ゲーム機Ｇ内部の所定の経路を介してボール受入口２３に導かれる。貯留部材２１は、レール３０のボール移動方向に沿ってボールＢを水平方向に一列に貯留するように構成され、かつ貯留部材２１の上部は鉛直方向にボールＢを積み重ねるように構成されて、貯留部材２１の下部は仕切り部材４０の方向に傾斜して構成される。つまり、貯留部材２１は、くの字形状に構成されてボールＢを面状に連なるようにして貯留する。仕切り２２は、貯留部材２１の上部の一部からボール払出口２４に亘ってボールＢ一つ分が移動可能な程度の間隔で配置される。仕切り２２の上端は貯留部材２１の上部から設置されることに限られず、例えば貯留部材２１の下部等、任意の位置から設置してもよい。仕切り２２を設けることにより、貯留部材２１は仕切り部材４０によって仕切られる領域のそれぞれに対して連なってボールＢを一列に貯留する。また、仕切り２２の上端が貯留部材２１の上部よりも下がった位置になるように仕切り２２を設けることにより、ボールの少なくなった列へ他の列の上のボールが落下することによるボールの補充を可能にする。
【００２０】
レール３０には、レール底３１と、レール底３１に対して垂直に形成されてボールＢを案内するレール側板３２とが設けられている。レール底３１及びレール側板３２により囲まれた送出領域Ｍが送り出し通路に相当する。送出領域Ｍは、貯蔵部２０のボール払出口２４の払出位置Ｐよりも高い位置に設けられる。レール３０は、ゲーム機Ｇ内部に構成された所定の経路を介してボール供給部３と接続される。
【００２１】
仕切り部材４０は、貯留部材２１を仕切る仕切り２２を延長するようにして設けられる。仕切り部材４０は、ボール払出口２４から仕切り２２により仕切られてそれぞれ払い出されたボールを仕切り、一つずつ待機可能な程度の大きさに形成される。貯蔵部２０のボール払出口２４に隣接する位置及びレール３０と隣接する位置は開放されてボールＢが移動可能となる。
【００２２】
上昇機構５０は、仕切り部材４０によって仕切られた領域のそれぞれに導かれたボールＢを上昇させる複数の上昇部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃ（それぞれの上昇部材を特に区別しない場合は参照符号５１で代表することがある。）と、上昇部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃを上昇させるための伝達機構５２とを備える。図６は、上昇部材５１の内部配置を示す図である。上昇部材５１は、角柱形状でその軸方向が仕切り部材４０によって仕切られた領域内を往復運動可能に配置される。ボールＢとの接触面５１ｄは、レール３０側、つまりボールＢの移動方向に向かうほど低くなるように傾斜されている。仕切り部材４０及び上昇部材５１により囲まれた複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３が導入部に相当する。
【００２３】
伝達機構５２は、上昇部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃの下部にそれぞれ回動自在に設けられるローラ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ（それぞれのローラを特に区別しない場合は参照符号５２で代表することがある。）と、ローラ５３を介して上昇部材５１を直動運動させるカム５４と、カム５４が固定されるスライダ５５と、スライダ５５を案内する案内部材としてのレール５６とを備える。ローラ５３は、上昇部材５１のレール３０側の面の下部にそれぞれ設置される。ローラ５３の並びに沿ってレール５６が設けられ、スライダ５５はレール５６上を往復運動可能に設置される。カム５４は複数のローラ５３に対して一つ設けられる。カム５４は上昇部材５１が上昇していない位置でのローラ５３に対応する位置でスライダ５５に固定され、カム５４のローラ５３との接触面５４ａはローラ５３側の端部から徐々に高くなるように傾斜して形成されつつ所定の高さ以降は水平に形成される。これにより、上昇部材５１ａから順次、所定の高さまで上昇部材５１を上昇させる。さらに、上昇したローラ５３を元の位置へ戻す逆の構成のカム５４ｂを設けてもよい。カム５４ｂは上昇したローラ５３に対応する位置でスライダ５５に固定され、カム５４ｂのローラ５３との接触面５４ｃはローラ５３側の端部から徐々に低くなるように傾斜して形成される。
【００２４】
駆動機構６０は、スライダ５５に動力を伝達するアーム６１と、アーム６１を回動駆動するモータとしての電動モータ６２とを備える。スライダ５５にはアーム６１からの動力を伝達するためのガイド５７が設けられる。ガイド５７はスライダ５５に対して、ガイド５７のガイド方向がレール５６のスライダ移動方向に対して直交するように固定されている。アーム６１及び電動モータ６２は、ボール供給ユニット１１、１１ａの上昇機構５０、５０ａのそれぞれに共通して設けられている。アーム６１の中心には電動モータ６２が設置される。電動モータ６２はアーム６１を回動自在に駆動する。アーム６１の両端部にはローラ６３、６３ａがそれぞれ設けられている。ローラ６３、６３ａは、それぞれの上昇機構５０、５０ａに設けられるガイド５７、５７ａと回転自在に接触する。それぞれのローラ６３、６３ａは連結されるそれぞれのガイド５７、５７ａにより移動範囲を制限されているので、アーム６１の駆動に応じてスライダ５５、５５ａがそれぞれ往復移動する。図３において、アーム６１を反時計回りに回動駆動させると、ボール供給ユニット１１では上昇部材５１に近づく向きにスライダ５５が移動して上昇部材５１が順次上昇し、対となるボール供給ユニット１１ａではスライダ５５が上昇部材５１ａと離れる向きに移動して上昇部材５１は上昇しない。つまり、駆動機構６０を動作させると、アーム６１の回動方向に応じてボール供給ユニット１１、１１ａのいずれか一方の上昇機構のみが駆動する。
【００２５】
ボール供給装置１０は、駆動機構６０の制御処理を実行する制御装置７０を備える。制御装置７０は、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）と、そのＭＰＵの動作に必要な周辺装置、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置、とを組み合わせたコンピュータユニットとして構成される。なお、ゲーム機Ｇの各種の制御処理を実行する図示しない制御ユニットで実現してもよい。ボール供給装置１０は、レール３０、３０ａをそれぞれ移動するボールＢを検出するボールセンサ７１、７１ａを、ボール供給ユニット１１、１１ａのそれぞれに備える。制御装置７０は入力対象としてボールセンサ７１、７１ａと接続され、出力対象として電動モータ６２と接続される。ボールセンサ７１、７１ａとして、接触式のセンサや光電センサ等各種のセンサを利用してもよい。また、ボール供給装置１０は、上昇部材５１のそれぞれの背面に設けられた小片７２の移動を検出することにより上昇部材５１の位置を検知する位置センサ７３をボール供給ユニット１１、１１ａのそれぞれに備えていてもよい。位置センサ７３として光電センサ等各種のセンサを利用してもよい。図示は省略するが、それぞれの位置センサ７３は入力対象として制御装置７０と接続される。
【００２６】
次に、制御装置７０が実行するボール導入処理について説明する。この説明に先だって図６を参照して複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３へのボールＢの供給をまずは説明する。プッシャーフィールド部ＰＦから回収されたボールＢは、貯蔵部２０のボール受入口２３から貯留部材２１内部に進入する。ボール受入口２３付近で仕切り２２が設置されていない受入領域Ｌ１では、ボールＢは仕切られることなく受け入れられる。仕切り２２により仕切られた供給領域Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ではボールＢは供給領域Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のいずれか一つに進入する。供給領域Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のいずれかがボールで満たされている場合には空いている他のいずれかの領域に転がり込む可能性が高い。供給領域Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のそれぞれに一列に並んだボールＢはボール払出口２４の払出位置Ｐから仕切り部材４０と上昇部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃとに囲まれた導入領域Ｎ１〜Ｎ３のそれぞれへ順次導かれる。図７に示すように、ボールＢは上昇部材５１がボールＢを受け入れ可能な受入位置Ｑにあるときに上昇部材５１へ進入してそのまま待機する。
【００２７】
図８はボール導入処理を示すフローチャートである。まずステップＳ１で制御装置７０は、上昇部材５１一つ分を上昇させるように電動モータ６２を動作させる。電動モータ６２の動作によりアーム６１が上昇部材５１を上昇させる向きに駆動する。スライダ５５の移動により、カム５４がローラ５３を押し上げて上昇部材５１が上昇する。上昇部材５１が上昇してボールＢをレール３０へ導入可能な導入位置Ｒへ移動すると、ボールＢはレール３０へ移動する。図９に示すように、上昇部材５１の接触面５１ｄが傾斜しているのでボールＢは自重により移動する。上昇した上昇部材５１はボール払出口２４をふさぐので、次のボールＢは上昇部材５１へは払い出されない。
【００２８】
次のステップＳ２にて、制御装置７０は全ての上昇部材５１が上昇しているか否かを判断する。この判断には、位置センサ７３による検出を利用したり、あるいは電動モータ６２にエンコーダを取り付けて回転数を計測したりしてもよい。図１０に示すように、全ての上昇部材５１が上昇している場合、制御装置７０は、ステップＳ３に進み、電動モータ６２を動作させて全ての上昇部材５１を下降させるようにアーム６１を駆動させて次のステップＳ４へ進む。ローラ５３を押し上げていたカム５４が上昇時と逆方向に移動してローラ５３は自重により下降する。さらに、カム５４ｂを設けた場合は、引っかかり等の不具合が生じて自重による下降がされない上昇部材５１のローラ５３に対してカム５４ｂが接触して押し下げる。これにより、確実に上昇部材５１を下降させることができる。一方、全ての上昇部材５１が上昇していない場合、制御装置７０はステップＳ３をスキップしてステップＳ４へ進む。
【００２９】
ステップＳ４で制御装置７０は、ボールセンサ７１によりボールＢを検出したか否かを判断する。ボールセンサ７１からの検出信号がなかった場合、制御装置７０はステップＳ１へ戻りステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。例えば、制御装置７０が上昇部材５１ａを上昇させるように電動モータ６２を動作させても上昇部材５１ａに待機していたボールＢがなく、ボールセンサ７１でのボールＢの検出がなかった場合、次の上昇部材５１ｂを上昇させるように制御装置７０は電動モータ６２を動作させる。一方、ボールＢの検出がある場合、制御装置７０は今回の処理を終了する。
【００３０】
以上の処理によれば、仕切り部材４０及び上昇部材５１により囲まれた複数の導入領域Ｎ１〜Ｎ３のそれぞれに待機したボールＢを順次レール３０へ導入することができる。これにより、ボールＢを複数列に保持して、いずれかの列のボールＢをレール３０へ導入することができる。従って、貯蔵部２０が小型化して省スペースとなり、設置の自由度を高めることができる。また、それぞれの列のボールＢは個々にレール３０へ導入されるので、導入時にボールＢが詰まることなくレール３０へ導入することができる。
【００３１】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、ボール供給装置をゲーム機に適用して説明したがこれに限定されない。野球やゴルフ、テニス、卓球といった球技で用いられるボールを供給する装置として利用してもよい。貯蔵部で貯蔵したボールを順次レールへ導入して送り出し、要求される任意の箇所にボールを供給することができる。また、本形態のボール供給装置では、ボール供給ユニットを２つ設けた例で説明したが、これに限らず、１つのボール供給ユニットと駆動機構とを設けてもよい。また、駆動機構を共通化して３つ以上のボール供給ユニットを設けてもよい。電動モータのみを共通化して、複数のアームを設けて３つ以上のボール供給ユニットを設けてもよい。
【００３２】
本形態では、上昇部材５１を３つ設けた例で説明したが、これに限られない。任意の個数の上昇部材を設置してもよい。それに応じて、貯留部材２１内の仕切り２２の数を増減してもよい。また、貯蔵部２０の供給領域Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を合わせた全域よりも受入領域Ｌ１が大きくてもよい。例えば、受入領域Ｌ１をすり鉢形状にしてもよい。より多くのボールを貯蔵することができる。複数の上昇部材のそれぞれに連なるように貯留部材２１が形成されていれば任意の形状でよい。
【００３３】
上昇機構５０は、カム５４の移動によって上昇部材５１のそれぞれを上昇させたが、これに限られない。例えば、複数の上昇部材５１のそれぞれに対してソレノイドを設けてもよい。これにより、複数の上昇部材５１のそれぞれを個々に往復駆動させることができる。この場合、制御装置７０に複数の上昇部材５１のそれぞれを独立して制御させてもよい。また、スライダ５５にレール５６に沿った運動をさせるため電動モータ６２でアーム６１を駆動したが、これに限られない。例えば、スライダ５５を駆動させるために、リニアモータやリニアアクチュエータ等の駆動機構を利用してもよい。また、駆動機構を個々に設けることでスライダ５５、５５ａを個別に運動させてもよい。さらに上昇部材５１はローラ５３を介してカム５４に倣うように設けられているが、滑りやすい部材を用いればローラを用いる必要はない。また、上昇部材５１を自重で落下しやすい構造、部材にするならば、カム５４ｃを設けずに、カム５４ａを上昇部材５１の真下に設けて上昇部材５１が直接カム５４ａに当接するような構造にすることもできる。
【００３４】
本形態では、全ての上昇部材５１が上昇したときにアーム６１を駆動させてスライダ５５を上昇部材５１が下降する向きに移動させたが、これに限定されず、例えば、ボールＢの検出がある毎に、上昇部材５１を下降させるように電動モータ６２を動作させてもよい。ボールＢの検出がなかった場合は、次の上昇部材５１が上昇するように連続して電動モータ６２を動作させてもよい。また、連続してボールＢを供給する必要があるときは電動モータ６２を連続的に動作させてもよい。上昇部材５１の上昇、下降の順番は任意に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一形態に係るボール供給装置を適用したゲーム機の俯瞰図。
【図２】ゲーム機のゲームが実行されるプレイフィールドを示す上面図。
【図３】ボール供給装置の概略を示す上面図。
【図４】ボール供給ユニットの斜視図。
【図５】ボール供給ユニットの側面図。
【図６】上昇部材の内部配置を示す図。
【図７】上昇部材の上昇を示す図。
【図８】制御装置が実行するボール導入処理を示すフローチャート。
【図９】上昇部材からレールへのボールの移動を示す図。
【図１０】全ての上昇部材が上昇した状態を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
３  ボール供給部
１０  ボール供給装置
１１、１１ａ  ボール供給ユニット
２０  貯蔵部
２１  貯留部材
３０  レール
４０  仕切り部材
５０  上昇機構（上昇手段）
５１  上昇部材
５２  伝達機構
６０  駆動機構（駆動手段）
７０  制御装置
Ｂ  ボール
Ｇ  ゲーム機
Ｌ  貯留領域（貯留部）
Ｍ  送出領域（送り出し通路）
Ｎ  導入領域（導入部）
Ｐ  払出位置
Ｑ  受入位置
Ｒ  導入位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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