(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの搬送方向と反対方向から外力が付与された場合に該ワークを係止することなく搬送可能とし、且つ、前記外力によるロック機構への負荷を軽減する。【解決手段】ローラ８６を備えるレバー３０をレバーホルダ２６に対して回動自在に支持し、前記レバー３０に設けられたロックピン９８をロック機構３２のロック爪１１６に係合させることにより、前記レバー３０の回動動作を規制して所定方向から搬送されるワークを停止させる。一方、ワークが所定方向と反対方向から搬送された場合に、ロックピン９８の押圧作用下にロック爪１１６を有する第２ブラケット１０２が回動することにより、前記ロックピン９８によるレバー３０の回動規制状態が解除され、前記レバー３０が回動変位する。【選択図】図１
2008001452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に搬送されるワークがローラに当接し、前記ローラの軸支されたレバーを所定位置で保持することにより前記ワークを所定位置で停止させるストッパシリンダにおいて、
シリンダ本体と、
前記シリンダ本体の上部側に設けられ、前記レバーを所定角度だけ回動自在に軸支するレバーホルダと、
前記レバーの側面部に設けられたロックピンと、
前記レバーホルダの側面部に回動自在に軸支される第１回動部材と、前記第１回動部材に対して回動自在に軸支され、前記ロックピンが係合される係合部を有する第２回動部材と、前記第１回動部材と第２回動部材との間に介装されるスプリングとを有し、前記レバーの回動動作を規制するロック機構と、
前記第１回動部材に設けられ、該第１回動部材を回動させることにより前記ロック機構による前記レバーのロック状態を解除するロック解除部と、
を備え、
前記スプリングの弾発力は、前記ロックピンが前記ロック機構に係合された際、前記係合部が前記ロックピン側に向かうように付勢され、前記ワークの搬送方向と反対方向からの外力が前記レバーに付与され、前記レバーが回動することにより前記ロックピンを介して該第２回動部材が前記スプリングの弾発力に抗して回動変位することを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項２】
請求項１記載のストッパシリンダにおいて、
前記シリンダ本体には、前記レバーに臨み、前記レバーが当接した際の衝撃を緩衝するダンパ機構を備え、前記ダンパ機構が、前記シリンダ本体に対して着脱自在に設けられることを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項３】
請求項２記載のストッパシリンダにおいて、
シリンダ本体は、シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を形成するロッドカバー及びヘッドカバーと、
前記シリンダ室に供給される圧力流体の作用下に該シリンダ室に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に、前記レバーホルダが連結されるピストンロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドの内部に前記ダンパ機構が装着されることを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のストッパシリンダにおいて、
前記係合部は、前記レバーの回動が規制されたロック状態において前記ロックピンが係合される直交部と、
前記直交部に対して所定角度傾斜し、前記レバーが回動自在なアンロック状態において前記ロックピンが当接する傾斜部と、
を備え、
前記レバーの回動作用下に前記ロックピンが前記傾斜部に沿って案内され、前記直交部に係合されることを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のストッパシリンダにおいて、
前記ロック解除部は、前記シリンダ本体に臨み、前記シリンダ本体の端部に当接して押圧されることにより、前記ロック機構による前記レバーのロック状態が解除されることを特徴とするストッパシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック機構を介して、搬送されるワークを停止させ所定位置に位置決めすることが可能なストッパシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、複数のローラコンベア等が並設されたコンベアラインによって搬送されるワークを所定位置で停止させるためにストッパシリンダが用いられている。このストッパシリンダは、その付勢作用下に進退自在なピストンロッドと、前記ピストンロッドの先端部に係合するレバー部材とを有し、隣接するローラコンベアの間隙から前記レバー部材をコンベアラインの搬送面より上方に向かって所定長だけ突出させ、前記レバー部材に設けられたガイドローラに被搬送物を当接させることにより、前記被搬送物を停止させるストッパとして機能している。
【０００３】
このようなストッパシリンダでは、レバー部材が上方に突出して被搬送物を停止させることが可能なロック状態において、前記被搬送物が所定の搬送方向と反対方向から搬送された場合に前記ロック状態が解除されないため、例えば、作業者が予め設定された被搬送物の搬送方向と反対方向に向かって前記被搬送物を手動で移動させることができない。
【０００４】
本出願人は、被搬送物が所定の搬送方向と反対方向から搬送された場合においても、レバー部材によるロック状態を解除可能なストッパシリンダを提案している（特許文献１）。このストッパシリンダでは、レバー部材の端部にロックピン部を有し、該ロックピン部が前記レバー部材の回動作用下にブラケットに係合されることにより前記レバー部材の回動動作が規制され、被搬送物の搬送を停止させるストッパとして機能する。そして、このブラケットを回動可能な構成とすることにより、レバー部材に対して所定の搬送方向と反対方向から被搬送物が当接して押圧された際、前記レバー部材が回動変位することによりロックピン部が前記ブラケットを押圧しながら回動させる。これにより、ブラケットからロックピン部が離脱して該ブラケットによるレバー部材の規制状態が解除され、被搬送物を所定の搬送方向と反対方向に搬送可能としている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３４１５４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、ワークの搬送方向と反対方向から外力が付与された場合にも該ワークを係止することなく、前記ワークを搬送可能とし、且つ、前記外力によるロック機構への負荷を軽減することが可能なストッパシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、所定の方向に搬送されるワークがローラに当接し、前記ローラの軸支されたレバーを所定位置で保持することにより前記ワークを所定位置で停止させるストッパシリンダにおいて、
シリンダ本体と、
前記シリンダ本体の上部側に設けられ、前記レバーを所定角度だけ回動自在に軸支するレバーホルダと、
前記レバーの側面部に設けられたロックピンと、
前記レバーホルダの側面部に回動自在に軸支される第１回動部材と、前記第１回動部材に対して回動自在に軸支され、前記ロックピンが係合される係合部を有する第２回動部材と、前記第１回動部材と第２回動部材との間に介装されるスプリングとを有し、前記レバーの回動動作を規制するロック機構と、
前記第１回動部材に設けられ、該第１回動部材を回動させることにより前記ロック機構による前記レバーのロック状態を解除するロック解除部と、
を備え、
前記スプリングの弾発力は、前記ロックピンが前記ロック機構に係合された際、前記係合部が前記ロックピン側に向かうように付勢され、前記ワークの搬送方向と反対方向からの外力が前記レバーに付与され、前記レバーが回動することにより前記ロックピンを介して該第２回動部材が前記スプリングの弾発力に抗して回動変位することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ワークの搬送方向と反対方向から外力がレバーに対して付与された場合に、ロック機構を構成する第２回動部材がスプリングの弾発力に抗して回動変位することにより、前記第２回動部材の係合部に係合されたロックピンの係合状態が解除され、前記ロック機構による前記レバーのロック状態が解除される。従って、所定の搬送方向と反対方向からワークが搬送された場合でも、該ワークを係止することなく搬送可能とし、且つ、前記第２回動部材を回動可能とすることにより、外力によって回動するレバーからの押圧力がロック機構に対して過大に付与されることがないため、前記ロック機構への負荷を軽減することができる。
【０００９】
また、ワークが所定の搬送方向から搬送される場合には、ロック解除部によって第１回動部材を回動させることによりレバーのロック状態を解除することができる。
【００１０】
さらに、シリンダ本体に、レバーに臨み、前記レバーが当接した際の衝撃を緩衝するダンパ機構を備え、前記ダンパ機構を、前記シリンダ本体に対して着脱自在に設けるとよい。これにより、例えば、ダンパ機構の交換を行う場合に、ストッパシリンダ全体を交換する必要がなく、前記ダンパ機構のみを交換することが可能となる。そのため、ストッパシリンダにおけるメンテナンスコストの低減を図ることができると共に、そのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
さらにまた、シリンダ本体は、シリンダチューブと、
前記シリンダチューブの両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を形成するロッドカバー及びヘッドカバーと、
前記シリンダ室に供給される圧力流体の作用下に該シリンダ室に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に、前記レバーホルダが連結されるピストンロッドと、
を備え、
前記ピストンロッドの内部に前記ダンパ機構を装着するとよい。
【００１２】
またさらに、係合部は、レバーの回動が規制されたロック状態においてロックピンが係合される直交部と、
前記直交部に対して所定角度傾斜し、前記レバーが回動自在なアンロック状態において前記ロックピンが当接する傾斜部と、
を備え、
前記レバーの回動作用下に前記ロックピンを前記傾斜部に沿って案内し、前記直交部に係合させるとよい。これにより、レバーの回動作用下にロックピンを係合部の傾斜部に沿って案内し、前記直交部に導くことによりロック機構によってレバーを簡便にロック状態とすることができる。
【００１３】
また、ロック解除部はシリンダ本体に臨み、前記シリンダ本体の端部に当接して押圧されることにより、ロック機構によるレバーのロック状態を解除するとよい。これにより、所定の搬送方向から搬送されたワークを停止させた後に、レバーのロック状態を簡便に解除することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、ワークの搬送方向と反対方向から外力がレバーに対して付与された場合、ロック機構を構成する第２回動部材をスプリングの弾発力に抗して回動可能に設けているため、前記第２回動部材の係合部に係合されたロックピンの係合状態が解除され、前記ロック機構による前記レバーのロック状態を解除することができる。その結果、所定の搬送方向と反対方向から搬送されるワークを係止することなく搬送することが可能であると共に、前記ロック機構に対して過大な力が付与されることがないため、前記ロック機構への負荷を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るストッパシリンダについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るストッパシリンダを示す。
【００１８】
このストッパシリンダ１０は、図１〜図６に示されるように、筒状のシリンダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の両端の開口部を閉塞するロッドカバー１４及びヘッドカバー１６と、前記シリンダチューブ１２の内部を軸線方向に沿って変位するピストン１８とを含む。
【００１９】
また、ストッパシリンダ１０は、ピストン１８に連結されて一体的に変位するピストンロッド２０と、該ピストンロッド２０の内部に形成された空間部２２に内嵌されるダンパ機構２４と、前記ピストンロッド２０の上部に連結されたレバーホルダ２６と、前記レバーホルダ２６にレバーピン２８を介して回動自在に支持されたレバー３０と、前記レバー３０の回動変位を規制するロック機構３２とを有する。なお、ピストンロッド２０の一部は、ロッドカバー１４の略中央に形成された孔部３４を介してシリンダチューブ１２の外部に露呈している。
【００２０】
この孔部３４には、環状溝を介して弾性材料からなるシール部材３６が装着されると共に、該シール部材３６に隣接して筒状のブッシュ３８が配設される。すなわち、ピストンロッド２０は、ブッシュ３８によって軸線方向に沿って変位自在に支持されると共に、シール部材３６が外周面に当接することによりシリンダチューブ１２の内部の気密が保持される。
【００２１】
シリンダチューブ１２の側面には、一組のセンサ取付用溝４０が軸線方向に沿って形成され、該センサ取付用溝４０に図示しないセンサを装着することにより、前記シリンダチューブ１２の内部に設けられたピストン１８の位置を検出することができる。
【００２２】
さらに、シリンダチューブ１２には、ピストン１８が挿通されたシリンダ室４２とは別個に一組の通路４４ａ、４４ｂが軸線方向に沿って延在している。この通路４４ａ、４４ｂは、互いに所定間隔離間して略平行に形成され、前記通路４４ａ、４４ｂの一端部は、ロッドカバー１４に形成された一組の圧力流体出入ポート４６ａ、４６ｂにそれぞれ連通している。
【００２３】
一方の通路４４ａは、図示しない連通路を介してピストン１８の上部側となる第１シリンダ室４２ａに接続されると共に、他方の通路４４ｂが連通路４８を介して前記ピストン１８の下部側となる第２シリンダ室４２ｂに接続されている。なお、通路４４ａ、４４ｂの他端部側には球状のプラグ５０が挿入され、外部に開口している他端部を閉塞している。
【００２４】
ピストン１８とヘッドカバー１６との間には凹部を介してスプリング５２が介装され、該スプリング５２の弾発力によってピストン１８がロッドカバー１４側（矢印Ａ方向）に向かって常に付勢されている。このピストン１８の外周面には、環状溝を介してリング状のピストンパッキン５４及び磁石５６が装着されている。なお、上述したスプリング５２を設けることなく、第１シリンダ室４２ａ及び第２シリンダ室４２ｂに供給される圧力流体の押圧力のみによってピストン１８を軸線方向に沿って変位させるような構成としてもよい。この場合には、スプリング５２が不要となるため、ストッパシリンダ１０における部品点数及び製造コストの削減を図ることができるという利点がある。
【００２５】
また、ピストン１８の下面には、弾性材料からなる環状の緩衝部材６０がヘッドカバー１６に臨むように設けられ、該ピストン１８の変位作用下に緩衝部材６０がヘッドカバー１６に当接することにより、該ヘッドカバー１６からピストン１８へと付与される衝撃が緩衝される。
【００２６】
このヘッドカバー１６は、プレート５８を介してシリンダチューブ１２の底面部に固定され、前記シリンダチューブ１２の底面部を閉塞している。
【００２７】
一方、ロッドカバー１４の上部には、ピストン１８と一体的に変位するダンパ機構２４及びレバーホルダ２６を案内するガイドロッド６２が配設される。このガイドロッド６２は、レバーホルダ２６に形成されたガイド溝６４に挿通され、前記レバーホルダ２６等を鉛直方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内している。
【００２８】
ダンパ機構２４は、ピストンロッド２０の空間部２２に内嵌される円筒状のアウタチューブ６６と、該アウタチューブ６６の内部に変位自在に設けられたロッド部材６８と、前記アウタチューブ６６の一端部側に設けられ、前記ロッド部材６８を軸線方向に沿って支持するロッドガイド７０とを含む。なお、このダンパ機構２４には、例えば、空気圧式、油圧式等のものが用いられる。
【００２９】
アウタチューブ６６の内部には、ロッド部材６８に対して付与された衝撃を吸収する吸収機構７２が設けられ、該吸収機構７２は、ロッド部材６８を上方に向かって押圧するダンパスプリング７４と、閉塞された空間に充填された圧油（図示せず）とを含む。
【００３０】
すなわち、レバー３０の回動作用下にダンパ機構２４を構成するロッド部材６８がシリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）へと押圧されることにより、前記ロッド部材６８がロッドガイド７０によるガイド作用下にダンパスプリング７４の弾発力及び圧油の圧力に抗して一体的に変位する。そのため、レバー３０が回動した際の衝撃が好適に緩衝される。
【００３１】
レバーホルダ２６は断面略Ｌ字状に形成され、ピストンロッド２０のねじ部２０ａに螺合されて連結される。そして、レバーホルダ２６には、一組の支持部７６ａ、７６ｂが所定間隔離間して形成され、該一組の支持部７６ａ、７６ｂの間に配設されたレバー３０がレバーピン２８を介して回動自在に軸支される。また、レバーホルダ２６の略中央部には、ダンパ機構２４が挿通される挿通孔７８が形成され、該ダンパ機構２４を構成するロッド部材６８の一部が前記挿通孔７８を介して外部に露出している。
【００３２】
さらに、レバーホルダ２６には、挿通孔７８を中心として支持部７６ａ、７６ｂと反対側となる位置にストッパブロック８０が装着されている。このストッパブロック８０は、レバー３０の回動角度を規制するために設けられ、前記ストッパブロック８０の近傍には、ガイドロッド６２が挿通可能なガイド溝６４が形成される。
【００３３】
レバー３０は断面略三角形状に形成され、その略中央にはレバーピン２８によってレバーホルダ２６の支持部７６ａ、７６ｂに軸支される第１角部８２が形成され、前記第１角部８２から上方に向かって突出した第２角部８４には、略半円状に膨出して一組のローラ８６が回動自在に軸支される。なお、一組のローラ８６は、第２角部８４に挿通されたローラピン８８を介して同軸上に軸支される。
【００３４】
このレバー３０には、第１角部８２から第２角部８４に向かって凹溝９０が延在している。この凹溝９０は、レバー３０の側面から略一定深さだけ窪み、且つ、前記第１角部８２から第２角部８４に向かって一直線上に形成される（図２参照）。すなわち、凹溝９０は、レバー３０に挿通されたレバーピン２８及びローラピン８８と略直交する方向に延在し、該凹溝９０を通してレバーピン２８及びローラピン８８の一部が露呈している。
【００３５】
凹溝９０には、レバーピン２８に巻回された第１リターンスプリング９２が配設され、該第１リターンスプリング９２の一端部がレバーホルダ２６の側面に係合されると共に、該第１リターンスプリング９２の他端部が前記凹溝９０の内壁面に係合される。このレバー３０は、第１リターンスプリング９２の弾発力によってレバーピン２８を中心としてダンパ機構２４に接近する方向（矢印Ｃ方向）に回動するように付勢される。
【００３６】
一方、レバー３０は、第１角部８２からレバーホルダ２６に臨むように延在し、その先端に第３角部９４が形成される。すなわち、レバー３０は、第１角部８２を中心として第２角部８４側に向かって延在する凹溝９０を含む一側面と、該第１角部８２から第３角部９４側に向かって延在する平面部９６とが略直交した断面略直角三角形状に形成されている。そして、レバー３０がレバーホルダ２６に接近するように回動することにより、平面部９６を介してダンパ機構２４のロッド部材６８が前記レバー３０によって押圧される。
【００３７】
また、レバー３０の回動作用下に平面部９６がレバーホルダ２６に装着されたストッパブロック８０に当接することにより、該レバー３０のダンパ機構２４側に向かった回動変位が規制される。なお、ストッパブロック８０は、その上面にレバー３０が当接した際に平面部９６がレバーホルダ２６の上面と略平行となる高さに設定される。
【００３８】
さらに、レバー３０の側部には、後述するロック機構３２に係合されるロックピン９８が設けられている。このロックピン９８は、レバーピン２８と略平行に設けられ、前記レバー３０の側面から所定長だけ突出して連結される。そして、レバー３０が回動変位してロックピン９８がロック機構３２に係合されることにより該レバー３０の回動変位が規制される。
【００３９】
ロック機構３２は、レバー３０のロックピン９８に臨むようにレバーホルダ２６の側面に設けられ、該レバーホルダ２６にボルト１１０を介して回動自在に支持される第１ブラケット（第１回動部材）１００と、該第１ブラケット１００に対して回動自在に軸支される第２ブラケット（第２回動部材）１０２と、前記第１ブラケット１００と第２ブラケット１０２との間に介装されるロックスプリング（スプリング）１０４とを含む。
【００４０】
第１ブラケット１００は、プレート材から略Ｌ字状に形成され、折曲された略中央部がレバーホルダ２６に対して支持される。この第１ブラケット１００の一端部はレバーホルダ２６の側面に臨むと共に、ロッドカバー１４側となるように配設され、該ロッドカバー１４の上面部に当接するロック解除部１０６が設けられる。
【００４１】
ロック解除部１０６は、例えば、樹脂製材料から形成され、第１ブラケット１００の一端部を覆うように装着されている。すなわち、ピストン１８の変位作用下にレバーホルダ２６と共に第１ブラケット１００がロッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）へと変位し、ロック解除部１０６が前記ロッドカバー１４の上面に当接することにより、前記第１ブラケット１００がボルト１１０を中心として反時計回り（図４中、矢印Ｄ方向）に回動する。
【００４２】
第１ブラケット１００の他端部は、折曲された略中央部から鉛直上方向に向かって延在し、ブラケットピン１０８を介して第２ブラケット１０２が回動自在に軸支されている。
【００４３】
また、第１ブラケット１００とボルト１１０との間には、該ボルト１１０に巻回された第２リターンスプリング１１２が配設され、該第２リターンスプリング１１２の一端部が第１ブラケット１００の側面に係合されると共に、他端部がレバーホルダ２６の側面に螺合された係止ボルト１１４に係合される。これにより、第２リターンスプリング１１２の弾発力が、ボルト１１０を中心として第１及び第２ブラケット１００、１０２を一体的に時計回り（図４中、矢印Ｅ方向）に回動させるよう付勢している。
【００４４】
第２ブラケット１０２の一端部は、第１ブラケット１００の他端部に対して重ね合わされてブラケットピン１０８によって軸支されると共に、前記一端部から一直線上に延在した他端部には、略直交方向に折曲したロック爪（係合部）１１６が形成される。
【００４５】
このロック爪１１６は、レバーホルダ２６の支持部７６ａ、７６ｂ側に向かって突出し、その先端に向かって徐々に先細状となるように形成される。ロック爪１１６は、第２ブラケット１０２の一端部に対して略直角に折曲した直交面（直交部）１１８と、該ロック爪１１６の先端から徐々に傾斜角度が大きくなるように傾斜したガイド面（傾斜部）１２０とから構成される。なお、直交面１１８は、ロック爪１１６において第１ブラケット１００に臨む下方側に形成され、ガイド面１２０は上方側にロックピン９８が当接可能に形成される。
【００４６】
第２ブラケット１０２の一端部には、重ね合わされた第１ブラケット１００側に向かって第１係止片１２２が突出し、該第１係止片１２２が前記第１ブラケット１００の他端部に係合される。詳細には、第１係止片１２２は、ロック爪１１６の突出方向となる第１ブラケット１００の一側面に係合されることにより、前記第１ブラケット１００の他端部と第２ブラケット１０２の一端部とがブラケットピン１０８によって軸支された状態で一直線上に配置される。すなわち、第１ブラケット１００に対する第２ブラケット１０２の時計回り（図４中、矢印Ｆ方向）の相対的な回動変位が規制される。
【００４７】
また、第２ブラケット１０２の他端部には、第１係止片１２２と同一方向に突出した第２係止片１２４が形成され、前記第２ブラケット１０２がブラケットピン１０８を中心として回動した際に、該第２係止片１２４が第１ブラケット１００の他側面に当接することにより、第１ブラケット１００に対して第２ブラケット１０２の反時計回り（図４中、矢印Ｇ方向）への回動変位が所定角度で規制される。換言すれば、第１係止片１２２、第２係止片１２４は、第１ブラケット１００に対する第２ブラケット１０２の回動角度を所定角度で規制するストッパとして機能している。
【００４８】
ロックスプリング１０４は、第１ブラケット１００の一端部側に設けられたピン１２６ａと、第２ブラケット１０２のロック爪１１６に設けられたピン１２６ｂとの間に介装される。このピン１２６ａ、１２６ｂは、それぞれ第１及び第２係止片１２２、１２４と同一方向となるように、レバー３０から離間する方向に向かって突出している。
【００４９】
また、ロックスプリング１０４は、例えば、コイルスプリング等の引張ばねからなり、第１ブラケット１００の一端部と第２ブラケット１０２のロック爪１１６とを互いに接近させる方向に付勢している。この際、第２ブラケット１０２は、第１係止片１２２によって第１ブラケット１００に対する時計回り（矢印Ｆ方向）の相対的な回動変位が規制されているため、前記第１ブラケット１００の他端部と第２ブラケット１０２の一端部とが一直線上となった状態で保持される。
【００５０】
このロック機構３２は、第１ブラケット１００の一端部と第２ブラケット１０２のロック爪１１６とが略同一方向且つ略平行にレバーホルダ２６の支持部７６ａ、７６ｂ側に向かって突出した略Ｕ字状に構成される。
【００５１】
本発明の実施の形態に係るストッパシリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００５２】
先ず、図７に示されるように、搬送ライン１２８を構成する複数のローラコンベア１３０ａ〜１３０ｆ中の隣接するローラコンベア１３０ｄ、１３０ｅの間隙にローラ８６が位置するようにストッパシリンダ１０を配置して固定する。このような状態において、図示しない回転駆動源の付勢作用下にローラコンベア１３０ａ〜１３０ｆを回転させ、パレットＰ（図８参照）に載置されたワークＷを矢印Ｘ方向に搬送する。なお、図７では、ワークＷが載置されるパレットＰを省略している。
【００５３】
また、予め、ストッパシリンダ１０における一組の圧力流体出入ポート４６ｂに図示しないチューブ等を介して圧力流体供給源（図示せず）を接続しておく。
【００５４】
そして、図示しない圧力流体供給源から一方の圧力流体出入ポート４６ｂに対して圧力流体を供給し、前記圧力流体が通路４４ｂを通じて第２シリンダ室４２ｂへと導入され、該圧力流体による押圧作用下にピストン１８をロッドカバー１４側（矢印Ａ方向）へと変位させる。なお、この場合、ピストン１８には、スプリング５２の弾発力がロッドカバー１４側（矢印Ａ方向）に向かって付与されている。
【００５５】
その際、ピストン１８と一体的にピストンロッド２０の空間部２２に内蔵されたダンパ機構２４が上昇し、レバー３０の第２角部８４に軸支されたローラ８６をローラコンベア１３０ｄ、１３０ｅの上方から所定長だけ突出させた待機状態とする（図８参照）。以下の説明においては、図８に示す待機状態を初期位置として説明する。なお、この場合、ロック機構３２は、ロックピン９８が第２ブラケット１０２のガイド面１２０に当接してロックが解除された状態にある。
【００５６】
このような待機状態において、パレットＰに載置されたワークＷをローラコンベア１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅによって矢印Ｘ方向に搬送する途中、前記ワークＷがレバー３０の先端に設けられたローラ８６に接触する（図８参照）。その際、レバー３０がレバーピン２８を支点として平面部９６がシリンダチューブ１２に接近する方向（矢印Ｃ方向）へと所定角度回動し、ダンパ機構２４のロッド部材６８を前記シリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）に向かって押圧することにより、ワークＷが接触した際の衝撃が該ダンパ機構２４によって吸収されると共に、該レバー３０は搬送方向（矢印Ｘ方向）と略直交した状態でロックされる（図９参照）。
【００５７】
すなわち、レバー３０は、ワークＷの押圧力によって搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って押圧されることにより、該レバー３０の第３角部９４がレバーホルダ２６に接近する方向に回動変位し、平面部９６を介してダンパ機構２４のロッド部材６８が下方に向かって押圧される。この場合、レバー３０に設けられたレバーピン２８が、該レバー３０の回動作用下に第２ブラケット１０２を構成するロック爪１１６のガイド面１２０に沿って変位し、前記レバーピン２８が該ガイド面１２０の先端に到達した後に、前記ロック爪１１６の直交面１１８に係合される。
【００５８】
これにより、レバー３０の回動動作がロックピン９８を含むロック機構３２によって規制されたロック状態となる（図９参照）。なお、第２ブラケット１０２は、ロックスプリング１０４の弾発力によってロック爪１１６が第１ブラケット１００の一端部側に接近するように引張されているため、前記第２ブラケット１０２が前記第１ブラケット１００に対して回動変位することがなく、前記第２ブラケット１０２によるロックピン９８の係合状態が維持される。
【００５９】
これにより、レバー３０は、ダンパ機構２４のロッド部材６８が下方側に押圧された状態で係止されると共に、前記レバー３０は、レバーピン２８が第２ブラケット１０２のロック爪１１６に係合することにより直立状態でロックされる。このようにして、レバー３０がワークＷの搬送方向（矢印Ｘ方向）と略直交した状態で保持されることにより、ダンパ機構２４の緩衝力によって前記ワークＷが搬送方向と反対方向に押し戻されることが阻止され、且つ、該ワークＷを円滑に所定位置に停止させることができる。
【００６０】
次に、図示しない切換弁の切換作用下に一方の圧力流体出入ポート４６ｂに供給されていた圧力流体を、他方の圧力流体出入ポート４６ａへと供給し、通路４４ａを通じて第１シリンダ室４２ａへと導入することにより、ピストン１８を前記とは反対方向となるヘッドカバー１６側（矢印Ｂ方向）に向かって変位させ、前記ピストン１８と一体的にダンパ機構２４をスプリング５２の弾発力に抗するように下降させる（図１０参照）。そして、図１１に示されるピストン１８のストローク終端位置において、ローラ８６はワークＷの搬送ライン１２８から所定距離だけ下方側に位置すると共に、ロック機構３２を構成する第１ブラケット１００のロック解除部１０６がロッドカバー１４の上面に当接し、該ロック解除部１０６がレバーホルダ２６側（矢印Ａ方向）へと押圧される。
【００６１】
この結果、第１ブラケット１００がボルト１１０を中心として反時計回り（矢印Ｄ方向）で所定角度だけ回動変位することにより、前記第１ブラケット１００と共に第２ブラケット１０２が回動変位する。これにより、第２ブラケット１０２によるロックピン９８の係合状態が解除され、レバー３０がダンパ機構２４により前記レバーピン２８を中心としてロック機構３２から離間するように時計回り（矢印Ｈ方向）に回動変位すると共に、前記レバー３０の平面部９６がダンパ機構２４のロッド部材６８から離間し、該レバー３０のロック状態が解除される（図１１参照）。なお、レバー３０のロック状態が解除されることにより、ダンパ機構２４のロッド部材６８が一体的に上昇して初期位置へと復帰する。
【００６２】
次に、ロック機構３２によるレバー３０のロックが解除された状態で、図示しない切換弁の切換作用下に、再び、一方の圧力流体出入ポート４６ｂ及び通路４４ｂを通じて圧力流体を第２シリンダ室４２ｂへと導入し、ピストン１８をロッドカバー１４側（矢印Ａ方向）へと変位させる。
【００６３】
これにより、レバー３０を含むレバーホルダ２６及びダンパ機構２４が一体的にワークＷ側に向かって上昇し、前記レバー３０に設けられたローラ８６が、ローラコンベア１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅによって搬送されるワークＷの載置されたパレットＰの底面部に当接すると共に、前記ワークＷの搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿ってレバー３０の第２角部８４と第３角部９４とが略水平となるように回動変位する（図１２参照）。
【００６４】
従って、ワークＷは、ローラコンベア１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ及びローラ８６に沿って所定方向に搬送され、図１３に示されるように、ワークＷを含むパレットＰがローラ８６の上部を通過した後、レバーピン２８に巻回された第１リターンスプリング９２の弾発力によってレバー３０が反時計回り（矢印Ｃ方向）に回動変位することにより、該レバー３０はロックが解除された状態で初期位置へと復帰する。
【００６５】
次に、例えば、複数のローラコンベア１３０ａ〜１３０ｆを設置して搬送ライン１２８を構築した後、前記搬送ライン１２８を自動化する前の調整作業において、作業者が、予め設定されたワークＷの搬送方向と反対方向に向かって前記ワークＷを手動で移動させる場合について図１４〜図１７を参照しながら説明する。なお、この場合、図１４に示されるように、ストッパシリンダ１０は、レバー３０に設けられたローラ８６がローラコンベア１３０ａ〜１３０ｆの搬送ライン１２８から所定長だけ突出し、レバーピン２８を介してレバー３０がロック機構３２によってロックされた状態にあるものとする。
【００６６】
このような状態において、図１４に示されるように、ワークＷがパレットＰと共に上述した所定の搬送方向と反対方向（矢印Ｙ方向）から搬送されると、前記パレットＰがローラ８６に当接して該ローラ８６を介してレバー３０を押圧する。そして、レバー３０に付与される押圧力によって、該レバー３０がレバーピン２８を中心として時計回り（矢印Ｈ方向）に向かって回動する（図１５参照）。
【００６７】
この際、図１５に示されるように、レバー３０に設けられたロックピン９８が、前記レバー３０の回動作用下にロック機構３２を構成する第２ブラケット１０２のロック爪１１６を上方に向かって押圧する。
【００６８】
これにより、第２ブラケット１０２がブラケットピン１０８を中心としてロックスプリング１０４を引張しながら第１ブラケット１００に対して反時計回り（矢印Ｇ方向）に回動変位する。なお、ロックピン９８は、ロック爪１１６の直交面１１８に沿って該ロック爪１１６の先端側に向かって摺動しながら移動する。
【００６９】
すなわち、ロック機構３２に係合されたロックピン９８が、レバー３０の回動変位に伴って第２ブラケット１０２を回動させながら該レバー３０と共に変位することにより、前記ロック機構３２によって前記レバー３０の回動動作が妨げられることがなく、前記ロックピン９８から第２ブラケット１０２に対して付与される押圧力が過大となることがない。
【００７０】
そして、ワークＷを含むパレットＰがさらに搬送方向と反対方向（矢印Ｙ方向）に移動し、該パレットＰによって押圧されたレバー３０がさらに回動することにより、ロックピン９８により第２ブラケット１０２がさらに押圧されて回動し、前記ロックピン９８が前記ロック爪１１６の先端から離脱する。また、レバー３０に設けられたローラ８６が前記パレットＰの下面に当接する（図１６参照）。
【００７１】
このように、レバー３０のレバーピン２８が、前記レバー３０の回動作用下にロックピン９８を介してロック機構３２の第２ブラケット１０２を回動変位させ、該第２ブラケット１０２のロック爪１１６による前記ロックピン９８の係合状態を解除可能としている。これにより、レバー３０の回動変位が規制されたロック機構３２のロック状態においても、作業者は、搬送方向と反対方向にワークＷを円滑且つ容易に移動させることが可能となる。
【００７２】
このように、ワークＷは、ローラコンベア１３０ａ〜１３０ｆ及びローラ８６に沿って所定方向と反対方向に搬送され、図１７に示されるように、前記ワークＷを含むパレットＰがローラ８６の上部を通過した後、レバーピン２８に巻回された第１リターンスプリング９２の弾発力によってレバー３０が反時計回り（矢印Ｃ方向）に回動変位し、該レバー３０はロックピン９８がロック爪１１６のガイド面１２０に当接してロックが解除された初期位置に復帰する。
【００７３】
以上のように、本実施の形態では、レバー３０の回動変位を規制するロック機構３２を、互いに回動自在な第１及び第２ブラケット１００、１０２から構成すると共に、前記第１ブラケット１００と第２ブラケット１０２との間に介装されたロックスプリング１０４が、該第１ブラケット１００のロック解除部１０６と前記第２ブラケット１０２のロック爪１１６とを互いに接近させる方向に引張している。
【００７４】
これにより、ロック機構３２によるレバー３０のロック状態において、搬送ライン１２８における所定の搬送方向と反対方向からワークＷが搬送された場合に、前記ワークＷがレバー３０に当接して押圧され、前記レバー３０の回動作用下にロックピン９８を介して第２ブラケット１０２が回動する。これにより、第２ブラケット１０２のロック爪１１６に係合されたロックピン９８の係合状態が解除され、ロック機構３２によるレバー３０の回動規制状態が解除されてワークＷを反対方向（矢印Ｙ方向）へと好適に搬送することが可能となる。
【００７５】
また、この際、レバー３０が回動した際にロックピン９８から第２ブラケット１０２へと付与される押圧力は、前記第２ブラケット１０２が第１ブラケット１００に対して回動することにより過大となることがない。その結果、レバー３０が回動する際にロック機構３２を構成する第１及び第２ブラケット１００、１０２に対して付与される負荷を軽減することができる。
【００７６】
さらに、ストッパシリンダ１０においてダンパ機構２４のみを脱着させることが可能であるため、例えば、前記ダンパ機構２４の交換を行う場合に、ストッパシリンダ１０の全体を交換する必要がなく、前記ダンパ機構２４のみを交換することにより容易にメンテナンスを行うことができる。そのため、ストッパシリンダ１０におけるメンテナンスコストの低減を図ることができると共に、そのメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係るストッパシリンダの上部拡大斜視図である。
【図２】図１に示すストッパシリンダの全体縦断面図である。
【図３】図１のストッパシリンダを別の方向から見た上部拡大斜視図である。
【図４】図１のストッパシリンダの拡大正面図である。
【図５】図４のストッパシリンダにおける右側面図である。
【図６】図４のストッパシリンダにおける左側面図である。
【図７】複数のローラコンベアの間にストッパシリンダが設けられた搬送ラインの構成を示す概略斜視図である。
【図８】図７の搬送ラインにおいて、ワークが所定の搬送方向から搬送される場合を示す概略正面図である。
【図９】図８におけるワークの載置されたパレットがストッパシリンダのレバーに対して接触し、前記レバーが回動してロックピンがロック機構に係合されたロック状態を示す概略正面図である。
【図１０】図９のレバーによってワークの搬送を停止させた後、前記レバーを含むレバーホルダ及びダンパ機構を一体的に下方に変位させた状態を示す概略正面図である。
【図１１】図１０におけるロック機構のロック解除部がロッドカバーに当接することにより、レバーのロック状態が解除され該レバーが所定角度だけ回動した状態を示す概略正面図である。
【図１２】図１１のレバー及びダンパ機構が一体的に上昇し、前記レバーのローラがパレットの下面に当接することによりさらに前記レバーが回動変位した状態を示す概略正面図である。
【図１３】図１２のワークがさらに搬送され、前記ワークとレバーとが非接触となることにより前記レバーが第１リターンスプリングの弾発力によって反対方向に回動し、ストッパシリンダが初期位置に復帰した状態を示す概略正面図である。
【図１４】複数のローラコンベアからなる搬送ラインにおいて、ワークが所定の搬送方向と反対方向から搬送される場合を示す概略正面図である。
【図１５】図１４におけるワークの載置されたパレットがストッパシリンダのレバーに対して接触し、前記レバーが所定角度だけ回動した状態を示す概略正面図である。
【図１６】図１５のパレットがさらにレバーを押圧することにより、該レバーがさらに回動変位してローラが前記パレットの下面に当接すると共に、ロック機構におけるロックピンの係合が解除された状態を示す概略正面図である。
【図１７】図１６のワークがさらに搬送され、前記ワークとレバーとが非接触となることにより前記レバーが第１リターンスプリングの弾発力によって反対方向に回動し、ストッパシリンダが初期位置に復帰した状態を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…ストッパシリンダ              １２…シリンダチューブ
１４…ロッドカバー                  １６…ヘッドカバー
１８…ピストン                      ２０…ピストンロッド
２４…ダンパ機構                    ２６…レバーホルダ
２８…レバーピン                    ３０…レバー
３２…ロック機構                    ４２…シリンダ室
４２ａ…第１シリンダ室              ４２ｂ…第２シリンダ室
４６ａ、４６ｂ…圧力流体出入ポート  ５２…スプリング
６６…アウタチューブ                ６８…ロッド部材
７２…吸収機構                      ７６ａ、７６ｂ…支持部
８０…ストッパブロック              ８６…ローラ
９２…第１リターンスプリング        ９８…ロックピン
１００…第１ブラケット              １０２…第２ブラケット
１０４…ロックスプリング            １０６…ロック解除部
１１２…第２リターンスプリング      １１６…ロック爪
１２８…搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008001452.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008001452.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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