(57)【要約】【課題】  １枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができるシート体供給装置およびこのシート体供給装置を備える梱包装置を提供することである。【解決手段】  載置台１５には、載置面１８上に複数のシート体が、シート体１７の厚み方向に重ねて載置される。シート体１７には、厚み方向に貫通する孔２１が形成され、この孔２１には棒状体１６が挿通される。棒状体１６は、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の少なくとも一部に接触するように設けられる。吸着手段１３によって、シート体１７を吸着して、搬送手段１４によってシート体１７を移動させると、このシート体１７と棒状体１６とが接触するので、摩擦によって、搬送すべき吸着手段１３に吸着されているシート体１７の移動に応じて上方に移動する、他のシート体１７の移動が抑制されて、他のシート体１７は落下して元の位置に戻り、載置されるシート体１７の位置ずれが防止される。【選択図】      図１
2008063093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状体および載置面を有し、厚み方向に貫通する孔が形成されるシート体が、このシート体の前記孔に臨む内周面の少なくとも一部に前記棒状体が接触するように、前記孔に前記棒状体を挿通させた状態で、前記厚み方向を揃えて前記載置面上に複数重ねて載置される載置部と、
前記載置部に載置されるシート体のうち、前記載置面から最も離反するシート体の載置面とは反対側の表面部を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段にシート体を吸着させた状態で、シート体を予め定める位置に搬送する搬送手段とを含むことを特徴とするシート体供給装置。
【請求項２】
前記棒状体は、
前記孔に臨むシート体の内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成され、
前記シート体に相互に間隔をあけて形成される孔に個別に挿通されることを特徴とする請求項１記載のシート体供給装置。
【請求項３】
前記棒状体は、
前記孔に臨むシート体の内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成され、
棒状体の延在方向に平行で、かつ棒状体を通る予め定める軸線まわりの一方向および他方向から、シート体の孔に臨む内周面に接触するように形成されることを特徴とする請求項１記載のシート体供給装置。
【請求項４】
前記棒状体には、前記載置部に載置されるシート体のうち、前記載置面から最も離反するシート体よりも前記載置面とは反対側となる一部分に、残余の部分よりも、少なくとも一部が前記載置面に平行な方向において外方に突出する突出部が形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のシート体供給装置。
【請求項５】
前記載置部は、前記載置面を有し、前記棒状体が前記載置面に垂直な方向に相対的に移動可能に設けられる基部を含み、
前記棒状体のうち、前記載置面に垂直な方向において載置面から最も離反するシート体よりも載置面から離反する方向に突出する部分の長さが、予め定める長さとなるように、前記棒状体または基部を前記載置面に垂直な方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート体供給装置。
【請求項６】
前記棒状体にガスを供給するガス供給手段と、
前記棒状体の前記載置面とは反対側の端部に設けられ、シート体の通過を検出する検出手段とを含み、
前記棒状体には、前記ガス供給手段から供給されるガスを前記載置面側に吹き出す吹き出し口が、前記検出手段の検出位置から、前記載置面寄りに予め定める距離離間して形成され、
前記検出手段によってシート体の通過を検出したとき、前記ガス供給手段は、棒状体にガスを供給することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のシート体供給装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のシート体供給装置と、
梱包箱に梱包対象物を搬入する搬入装置と、
前記シート体供給装置と前記搬入装置とを制御して、梱包箱に、交互に重なるようにシート体と梱包対象物とを収容させる制御装置とを含むことを特徴とする梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体供給装置および梱包装置に関し、特にガラス基板、液晶表示パネルなどの薄板状の製品とシート体とを交互に積み重ねる際に、薄板状の製品間に設けるシート体を供給するシート体供給装置および梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板および液晶表示パネルのような薄板状の製品を積層する際に、製品間に合紙を設けることが行われている。合紙を供給する装置（以下、合紙供給装置という）では、積み重ねられた合紙うち、最上部に設けられる合紙を、上方から吸着パッドによって真空吸着して上方に持ち上げ、吸着した状態でシート体を搬送して、これを供給している。
【０００３】
しかしながら、このような合紙供給装置では、本来１枚ずつ合紙を供給するはずであるが、積み重ねられた合紙のうち、最上部に設けられる合紙を、上方から吸着パッドによって真空吸着して上方に持ち上げる際、静電気によって合紙の２枚取りが発生したり、合紙を吸着パッドによって持ち上げる際、積み重ねられた合紙の上方に負圧領域ができるために、積み重ねられた合紙が巻き上がってしまったりするという問題がある。
【０００４】
このような問題に鑑み、吸着パッドに吸着された合紙の両端側面をさばき板でさばくことによって、最上部以外の合紙を落下させる合紙供給装置、および最上部の合紙を吸着する前に、積載された合紙群の上部にエアブローを行い、合紙間に隙間を作っておくことによって、合紙の２枚取りを防止する合紙供給装置、ならびに吸着パッドを２個以上設け、吸着パッドによって合紙を吸着した後、吸着パッド同士を近づけることによって、合紙をまげて、２枚以上の合紙を吸着することを防止する合紙供給装置が開示されている。
【０００５】
図１１は、従来の技術の合紙供給装置１を模式的に示す図である。合紙供給装置１は、合紙を吸着する吸着パッド２と、吸着パッド２が設けられ、吸着パッド２に合紙３を吸着させた状態で合紙３を搬送する搬送手段４と、吸着パッド２を上下方向に振動させる振動手段５とを含んで構成される。
【０００６】
合紙載置用のボックス６には、複数の合紙３が厚み方向に重ねて載置される。積み重ねて載置される合紙３のうち、最上部の合紙３に吸着パッド２を接触させて、合紙３を吸着パッド２に吸着させてから、吸着パッド２を搬送手段４によって上方に移動させる。このとき、振動手段４が図６の矢符Ａで示すように上下方向に吸着パッド２を振動させることによって、合紙載置用のボックス６に載置される合紙３のうち、最上部の合紙３を除く残余の合紙３を落下させている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１７７８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したそれぞれの合紙供給装置では、制御系が複雑になったり、２枚取りされ、もしくは巻き上げられた合紙が落下した際、以後に供給すべき合紙の位置ずれが発生するという問題がある。合紙の位置ずれが発生すると、吸着パッドによってシート体を吸着するとき、吸着パッドが合紙からはずれてしまい吸着エラーが発生したり、吸着パッドによって吸着される合紙が異なる、すなわち最上部の合紙と、最上部から２番目の合紙とを同時に吸着したりすると言う問題がある。またシート体を薄板状の製品上に供給する際、合紙が薄板状の製品とずれた状態で供給され、薄板状の製品同士が接触し、薄板状の製品に傷が発生するという問題もある（たとえば特許文献１参照）。
【０００９】
このため薄板状の製品を積み重ねる際に、薄板状の製品間に設けられる合紙を、１枚ずつ位置ずれすることなく供給することができるシート体供給装置が求められている。
【００１０】
したがって本発明の目的は、１枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができるシート体供給装置およびこのシート体供給装置を備える梱包装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、棒状体および載置面を有し、厚み方向に貫通する孔が形成されるシート体が、このシート体の前記孔に臨む内周面の少なくとも一部に前記棒状体が接触するように、前記孔に前記棒状体を挿通させた状態で、前記厚み方向を揃えて前記載置面上に複数重ねて載置される載置部と、
前記載置部に載置されるシート体のうち、前記載置面から最も離反するシート体の載置面とは反対側の表面部を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段にシート体を吸着させた状態で、シート体を予め定める位置に搬送する搬送手段とを含むことを特徴とするシート体供給装置である。
【００１２】
また本発明は、前記棒状体は、
前記孔に臨むシート体の内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成され、
前記シート体に相互に間隔をあけて形成される孔に個別に挿通されることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記棒状体は、
前記孔に臨むシート体の内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成され、
棒状体の延在方向に平行で、かつ棒状体を通る予め定める軸線まわりの一方向および他方向から、シート体の孔に臨む内周面に接触するように形成されることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記棒状体には、前記載置部に載置されるシート体のうち、前記載置面から最も離反するシート体よりも前記載置面とは反対側となる一部分に、残余の部分よりも、少なくとも一部が前記載置面に平行な方向において外方に突出する突出部が形成されることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記載置部は、前記載置面を有し、前記棒状体が前記載置面に垂直な方向に相対的に移動可能に設けられる基部を含み、
前記棒状体のうち、前記載置面に垂直な方向において載置面から最も離反するシート体よりも載置面から離反する方向に突出する部分の長さが、予め定める長さとなるように、前記棒状体または基部を前記載置面に垂直な方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記棒状体にガスを供給するガス供給手段と、
前記棒状体の前記載置面とは反対側の端部に設けられ、シート体の通過を検出する検出手段とを含み、
前記棒状体には、前記ガス供給手段から供給されるガスを前記載置面側に吹き出す吹き出し口が、前記検出手段の検出位置から、前記載置面寄りに予め定める距離離間して形成され、
前記検出手段によってシート体の通過を検出したとき、前記ガス供給手段は、棒状体にガスを供給することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記記載のシート体供給装置と、
梱包箱に梱包対象物を搬入する搬入装置と、
前記シート体供給装置と前記搬入装置とを制御して、梱包箱に、交互に重なるようにシート体と梱包対象物とを収容させる制御装置とを含むことを特徴とする梱包装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、載置部には、載置面上に複数のシート体が、シート体の厚み方向に重ねて載置される。シート体には、厚み方向に貫通する孔が形成され、この孔には棒状体が挿通される。棒状体は、シート体の孔に臨む内周面の少なくとも一部に接触するように設けられる。吸着手段によって、載置面から最も離反するシート体（以下、披吸着シート体という）の載置面とは反対側の表面部を吸着して、搬送手段によってシート体を予め定める位置に搬送するとき、シート体が移動すると、このシート体の孔に臨む内周面の少なくとも一部と、棒状体とが接触することによって、摩擦が生じる。吸着手段は、披吸着シート体の載置面とは反対側の表面部を吸着するが、披吸着シート体を移動させるとき、この披吸着シート体だけではなく、この披吸着シート体が重なっているシート体（以下、下部シート体という）が、静電気によって披吸着シート体に付着したり、吸着手段によって負圧領域が形成されることによって、巻き上がってしまうことがある。このように下部シート体が静電気によって披吸着シート体に付着したり、巻き上がってしまっても、下部シート体には、吸着手段による吸着力が直接的に与えられていないので、前記摩擦の発生によって、下部シート体の移動が抑制されて、下部シート体は自重によって落下して元の位置に戻る。これによって予め定める位置に、１枚ずつシート体を供給することができ、また載置部に重ねて載置されるシート体が位置ずれすることを防止することができるので、シート体を位置ずれすることなく供給することができる。
【００１９】
また本発明によれば、棒状体は、孔に臨む内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成されるので、棒状体とシート体の内周面とにおいて、シート体が搬送されるときに、シート体と棒状体とによって摩擦を確実に発生させることができ、吸着シート体の移動に伴う下部シート体の移動を阻止するための摩擦力を向上させることができる。また棒状体は、シート体に相互に間隔をあけて形成される孔に個別に挿通されることによって、シート体の、厚み方向に平行な軸線まわりの回動を確実に阻止することができる。したがって、複数枚の下部シート体が吸着手段によって巻き上げられ、厚み方向に平行な軸線まわりに回転する力が加わったとしても、下部シート体が回転することが阻止されて、また棒状体に案内されて元の位置に復帰させることができる。したがって、シート体の位置ずれを確実に防止して、シート体を供給するときに、１枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができる。
【００２０】
また本発明によれば、棒状体は、孔に臨む内周面の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成されるので、棒状体とシート体の内周面とにおいて、シート体が搬送されるときに、シート体と棒状体とによって摩擦を確実に発生させることができ、吸着シート体の移動に伴う下部シート体の移動を阻止するための摩擦力を向上させることができる。また棒状体は、この棒状体の延在方向に平行で、かつ棒状体を通る予め定める軸線まわりの一方向および他方向から、シート体の孔に臨む内周面に接触するので、シート体が厚み方向に平行な軸線まわりの回動しようとしても、シート体が棒状体と接触しているので、前記軸線まわりの回動を確実に阻止することができる。したがって、複数枚の下部シート体が吸着手段によって巻き上げられ、厚み方向に平行な軸線まわりに回転する力が加わったとしても、下部シート体が回転することが阻止されて、また棒状体に案内されて元の位置に確実に復帰させることができる。したがって、シート体の位置ずれを確実に防止して、シート体を供給するときに、１枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができる。また、棒状体を複数必要とすることがなく、１本の棒状体によって、シート体の厚み方向に平行な軸線まわりの回動を防止することができるので、複数の棒状体を設ける構成と比較して、構成が簡略化され、部品点数を少なく構成することができるので、生産性を向上させることができる。またシート体を載置部に載置するときに、シート体の孔に挿通させるべき棒状体の数が少ないので、複数の孔にそれぞれ棒状体を挿通させて載置する場合と比較して、載置しやすい。
【００２１】
また本発明によれば、載置部に載置されるシート体のうち、載置面から最も離反するシート体よりも載置面とは反対側となる一部分には、残余の部分よりも、少なくとも一部が載置面に平行な方向において外方に突出する突出部が形成されることによって、吸着手段によって吸着されたシート体が移動手段によって移動するときに、シート体が突出部に接触して、シート体と棒状体との摩擦力を高めることができる。静電気によって披吸着シート体に付着したり、巻き上がってしまってしまう下部シート体の上昇力が、前記棒状体の残余の部分と、シート体との接触によって発生する摩擦力よりも大きくても、突出部が形成される部分で、前記上昇力よりも、前記突出部が形成される部分におけるシート体と棒状体との摩擦力を大きくすることができ、これによって、下部シート体の移動を確実に抑制することができる。これによって予め定める位置に、より確実に１枚ずつシート体を供給することができる。
【００２２】
また本発明によれば、載置面が形成される基部に、載置面に垂直な方向に移動可能に棒状体が設けられる。移動手段によって、棒状体のうち、前記載置面に垂直な方向において載置面から最も離反するシート体よりも載置面から離反する方向に突出する部分の長さが、予め定める長さとなるように、棒状体または基部を相対的に移動させることによって、積み重ねられたシート体が減少しても、上部シート体と、棒状体との相対位置を不変とすることができる。吸着手段は、上部シート体の載置面とは反対側の表面部を吸着するので、棒状体のうち、吸着手段の一部と、上部シート体の載置面とは反対側に突出する部分とが干渉してしまうことを防止することができ、棒状体を設ける構成であっても、この棒状体の上部シート体の載置面とは反対側の表面部からの変動を考慮して、吸着手段および搬送手段を設計する必要がないので、吸着手段および搬送手段の設計の自由度が低下してしまうことが抑制され、吸着手段および搬送手段に汎用のものを用いることができる。
【００２３】
また本発明によれば、棒状体の載置面とは反対側の端部を、シート体が通過すると、検出手段は、シート体の通過を検出する。棒状体には、ガス供給手段から供給されるガスを載置面側に吹き出す吹き出し口が、検出手段の検出位置から、載置面寄りに予め定める距離離間して形成されている。検出手段によってシート体の通過が検出されると、ガス供給手段は、棒状体にガスを供給することによって、前記吹き出し口からガスが吹き出す。シート体が移動することによって、下部シート体が静電気によって披吸着シート体に付着したり、巻き上がってしまった後、この下部シート体が自重によって落下するときに、棒状体との摩擦によって棒状体に引っ掛かってしまい、元の位置に戻らない状態となったとしても、吸着シート体の通過が検出手段によって検出されると、前記吹き出し口から吹き出したガスによって、下部シート体を、載置面側に押圧させて、元の位置に戻すことができる。載置部に重ねて載置されるシート体の位置ずれを防止することができるので、シート体を位置ずれすることなく供給することができる。
【００２４】
また本発明によれば、前述したシート体供給装置によって、１枚ずつシート体を位置ずれすることなく梱包対象物上へ供給することができ、このようなシート供給装置を、梱包箱に梱包対象物を搬入する搬入装置とを制御手段が共同させて、梱包箱に、交互に重なるようにシート体と梱包対象物とを収容させるので、梱包箱に梱包される各梱包対象物間にシート体を確実に設けることができ、梱包体の搬送中における梱包対象物間の接触を確実に防止することができる。これによって、梱包対象物が相互に接触することによる梱包対象物の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１および図２は、本発明の実施の一形態の梱包装置１０の構成を示す図である。図１は、載置部１２に載置されるシート体１７に吸着パッド３１を当接させた状態を示し、図２は、シート体１７が供給されるべき披供給位置にシート体１７を搬送した状態を示す。図３は、棒状体１６と、棒状体１６に挿通されるシート体１７と関係を示す斜視図である。なお図１および図２では、梱包装置１０の他に、シート体１７、梱包箱４６および披梱包体４７も示している。
【００２６】
梱包装置１０は、本発明の実施の一形態のシート体供給装置１１を含んで構成される。シート体供給装置１１は、載置部１２と、吸着手段１３と、搬送手段１４とを含んで構成される。
【００２７】
載置部１２は、基部である載置台１５と、棒状体１６とを含んで構成される。載置台１５には、複数のシート体１７が、その厚み方向を揃えて、重ねて載置される。シート体１７は、可撓性を有する。シート体１７は、いわゆる合紙であって、たとえば紙、樹脂フィルムまたは高発泡ポリエチレンシートによって形成される。本実施の形態においてシート体１７は、厚み方向の表面が矩形状に形成される。
【００２８】
載置台１５は、シート体１７が載置される載置面１８を有する。載置面１８は、載置台１５の上端部に形成され、載置されるシート体１７の厚み方向の表面が水平となるように形成される。本実施の形態では、載置面１８は、水平な平面に形成される。載置面１８は、シート体１７の厚み方向の表面よりも大きく形成される。シート体１７は、載置面１８の周縁部を除いて、載置面１８上に複数重ねて載置される。各シート体１７は同形状である。各シート体１７は、載置面１８上で、その厚み方向に垂直な方向の外周面１９を揃えて重ねられる。本実施の形態では、載置面１８が水平な平面であるので、シート体１７は、鉛直方向に重ねられる。
【００２９】
シート体１７には、厚み方向に貫通する孔２１が形成される。孔２１に臨む内周面２８は、シート体１７の厚み方向に垂直な軸線を有する円筒形に形成される。シート体２１には、相互に間隔をあけて複数の孔２１が形成される。本実施の形態のシート供給装置１０が供給するシート体１７には、２つの孔２１ａ，２１ｂが形成され、このシート体１７の厚み方向に垂直な方向のうち、短手方向の中央であって、かつ長手方向に間隔をあけて形成される。
【００３０】
載置台１５には、棒状体１６が設けられる。本実施の形態では、シート体１７の各孔２１ａ，２１ｂに挿通可能な２つの棒状体１６ａ，１６ｂが設けられる。２つの棒状体１６ａ，１６ｂは、棒状体１６の延在方向に垂直な方向に予め定める間隔Ｌ１をあけて形成される。予め定める間隔Ｌ１は、３００ｍｍに選ばれる。予め定める間隔Ｌ１を３００ｍｍもあけておけば、シート体１７の各孔２１ａ，２１ｂが、何かの力がかかった際に破損して繋がるという可能性が低くなる。また、たとえば、２０インチの液晶パネル(４６０ｍｍ×３７０ｍｍ)および２０インチ液晶パネルよりもサイズの大きな液晶パネル上に載置させる各々のシート体に対応することができる。
【００３１】
棒状体１６は、載置面１８から上方に突出して設けられる。本実施の形態において棒状体１６は、鉛直方向に延びる。棒状体１６は、この棒状体１６の延在方向に沿う側面２２が円筒形状に形成される。載置面１８上に載置される各シート体１７は、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の少なくとも一部に、棒状体１６の前記側面２２が接触するように、棒状体１６に孔２１を挿通させて載置される。本実施の形態では、棒状体１６の側面２２は、前記内周面２８の全周にわたって接触する。棒状体１６の、この棒状体１６の延在方向に垂直な断面の直径は、０ｍｍ＜Ｌ１＜１０ｍｍの範囲内の値であることが好ましい。棒状体１６の断面の直径の大きさによりシート体１７の孔２１の直径が決まるため、棒状体１６の断面の直径があまりにも大きな径になると、たとえば、液晶パネルとシート体１７を交互に載置した場合、シート体１７の孔２１の場所において、液晶パネル同士が接触して、破損する可能性がある。
【００３２】
後述する吸着パッド３１によって吸着される、載置面１８から最も離反するシート体１７、すなわち積層されるシート体１７のうち最上部に位置するシート体１７を上方に移動させるための力よりも、棒状体１６の側面２２と、シート体１７の孔２１に臨む内周面との接触による摩擦力と、シート体１７に作用する重力とを加算した力が小さくなるように、棒状体１６を形成する物質は選ばれる。棒状体１６は、たとえば金属または塩化ビニルによって形成される。棒状体１６が導電性を有するように金属によって形成すると、シート体１７が擦れて、静電気によってシート体１７が帯電しても、棒状体１６を接地しておくことによって、棒状体１６を介して電荷を放出することができ、シート体１７同士が静電気によって引っ付くことを抑制することができる。
【００３３】
棒状体１６は、前記載置台１５に対して相対的に変位可能に設けられる。棒状体１６は、その延在方向、すなわち鉛直方向に移動可能に設けられる。載置台１５には、鉛直方向に貫通する貫通孔２３が形成される。棒状体１６は貫通孔２３に挿通して設けられ、その延在方向の下端部２４は、載置台１５の下方に突出する。
【００３４】
シート体供給装置１１は、さらに棒状体１６を載置面１８に垂直な方向に、すなわち前記棒状体１６の延在方向に移動させる駆動手段２５を含んで構成される。駆動手段２５は、棒状体１６の下端部２４に連結される。駆動手段２５は、たとえばモータおよびギアを含んで構成される。棒状体１６の下端部２４にラックギアを形成しておき、前記モータの回転力をギアを介して前記ラックギアに伝達することによって、棒状体１６を移動させることができる。駆動手段２５のモータは、後述する制御手段３８によって制御される。
【００３５】
棒状体１６の下端部２４には、棒状体１６の上方への移動を規制する規制部材２６が設けられる。規制部材２６は、棒状体１６に固定して設けられ、載置台１５の下部に当接可能に設けられる。駆動手段２５が棒状体１６を上方に移動させたときに、前記規制部材２６が載置台１５の下部に当接することによって、棒状体１６の上方への移動が規制される。
【００３６】
駆動手段２５は、棒状体１６のうち、載置面１８に垂直な方向において載置面１８から最も離反するシート体１７よりも載置面１８から離反する方向に突出する部分（以下、シート体からの突出部という）２７の長さが、予め定める長さＬ２となるように、棒状体１６を、載置面１８に垂直な方向に移動させる。予め定める長さＬ２は、１００ｍｍに選ばれる。予め定める長さＬ２が１００ｍｍであれば、棒状体１６の表面とシート体１７の孔２１の表面との接触時間を確保し、十分な摩擦力を発生させることができる。また、装置上部の吸着機構などとの干渉を防ぎやすい構造である。
【００３７】
駆動手段２５は、外部制御系にてシート体１７の枚数をカウントし、移動させたシート体１７の厚み分下げることによって、載置台２５に重ねられるシート体１７の数に関わらず、前記予め定める長さＬ２を一定に保持する。
【００３８】
吸着手段１３は、載置部１２に載置されるシート体１７のうち、載置面１８から最も離反するシート体１７の載置面１８とは反対側の表面部１７Ａを吸着可能に設けられる。吸着手段１３は、吸着パッド３１と、吸着パッド３１が設けられる保持具３２と、吸引力を発生する吸引手段３３と、吸引手段３３からの吸引力を保持具３２に導く吸引管３４とを含んで構成される。
【００３９】
吸着パッド３１は、鉛直方向下方に向かうに連れて、鉛直方向に垂直な断面における内周が大きくなる筒形状に形成される。本実施の形態では、吸着パッド３１は、内周面が、円錐形状に形成される筒形状を有する。吸着パッド３１の鉛直方向上方には、前記吸着パッド３１に接続される吸着パッド接続管３５が設けられる。吸着パッド接続管３５によって形成される管路は、前記吸着パッド３１の内周面に臨む空間に連通する。
【００４０】
吸着パッド３１は、弾性変形可能に形成され、たとえばシリコーンによって形成される。これによって、吸着パッド３１がシート体１７に接触したときに、シート体１７が損傷することを防止して、また吸着パッド３１とシート体１７とを密着させることができ、吸引によってシート体１７を確実に吸着することができる。
【００４１】
吸着パッド接続管３５は、保持具３２に接続される。吸着パッド接続管３５は、鉛直方向に延び、下端部３６は吸着パッド３１に接続され、上端部３７は保持具３２に接続される。鉛直方向において、保持具３２の下端面から、吸着パッド３１のシート体１７に当接する下端までの長さは、予め定める長さＬ３に選ばれる。予め定める長さＬ３は、前記予め定める長さＬ２を超えるように選ばれ、２００ｍｍ未満に選ばれる。このように予め定める長さＬ３を、選ぶことによって、保持具３２が棒状体１６に接触することが防止され、また吸着パッド３１と保持具３２との距離が離れすぎないので、吸着手段１３を小形に形成することができる。
【００４２】
また前述した移動手段２５によって、棒状体１６を移動させることによって、載置台１５に載置されるシート体１７の数に関わらず、最も上に重ねられたシート体１７から上方に突出するシート体からの突出部２７の長さを一定とすることができるので、前述したように吸着手段１３を小型に形成しても、吸着手段１３によって、最も上に重ねられたシート体１７を吸着するときに、保持具３２と棒状体１６とが接触してしまうことを防止することができる。
【００４３】
吸着パッド３１は、保持具３２に複数設けられる。保持具３２は、矩形板状に形成され、その厚み方向が鉛直方向に平行となるように搬送手段１４に保持される。保持具３２には、前記吸着パッド接続管３５の管路に連通する連通孔が形成される。保持具３２には、
吸引管３４が接続され、保持具３２の前記連通孔は、吸引管３４の管路に連通する。これによって吸引管３４を介して、導かれる吸引力は、保持具３２に形成される連通孔、吸着パッド接続管３５および吸着パッド３１を介してシート体１７に与えられる。
【００４４】
吸引手段３３は、真空ポンプによって実現される。真空ポンプとしては、ロータリーポンプなどが挙げられる。吸引手段３３は、後述する制御手段３８によって制御される。
【００４５】
搬送手段１４は、吸着手段１３にシート体１７を吸着させた状態、すなわち吸着パッド３１にシート体１７を吸着させた状態で、前記保持具３２を移動させて、シート体１７を予め定める位置に搬送する。搬送手段１４は、後述する制御手段３８によって制御される。
【００４６】
搬送手段１４は、第１移動部４１と、第２移動部４２と、第１案内レール部４３とを含んで構成される。
【００４７】
第１案内レール部４３は、枠体または建物に固定して設けられる。第１案内レール部４３は、水平な予め定める方向に延びる。第１移動部４１は、第１案内レール部４３に沿って移動可能に設けられ、単軸ロボットによって実現される。第１移動部４１は、第２案内レール部４４を有する。第２案内レール部４４は、鉛直方向に延びる。第２案内レール部４４は、第１移動部４１に固定され、第１移動部４１とともに移動する。第２移動部４２は、第２案内レール部４４に沿って移動可能に設けられ、単軸ロボットによって実現される。
【００４８】
第１および第２移動部４１，４２は、後述する制御手段３８によって制御され、制御手段３８からの指令に応答して移動する。
【００４９】
第２移動部４２には、前述した保持具３２が設けられる。第２移動部４２が第２案内レール部４４に沿って移動することによって、保持具３２が上下方向に移動する。また第１移動部４１が第１案内レール部４３に沿って移動することによって、保持具３２が水平方向に移動する。第１および第２移動部４１，４２は、載置台１５の上方に保持具３２を移動させ、また載置台１５の上方から保持具３２を移動させることができる。第１および第２移動部４３，４４は、載置台１５に重ねて載置されるシート体１７のうち、最も上部に設けられるシート体１７に、上方から前記吸着パッド３１を当接させるように、保持具３２を移動させることができる。制御手段３８は、最上部のシート体が１７どの高さ位置にあるかをセンサを用いて読み取って、第１および第２移動部４３，４４を制御する。最上部のシート体が１７どの高さ位置にあるかを検出する方法としては、吸着パッド３１の横に吸着パッド３１の下端よりも高さ方向に数ｍｍ程度突出する棒を設置し、この棒を挿通孔に挿通させて、移動可能に取り付けておく。この棒が、最上部のシート体１７に当接し、数ｍｍ程度持ち上がると、センサがＯＦＦからＯＮになるように、保持具３２に前記センサを設けておき、これによって制御手段３８に吸着パッド３１が最上部のシート体３１に当接していることを知らせて、制御手段３８が第２移動部４２の動作を停止させる。
【００５０】
吸着パッド３１は、吸着パッド接続管３５を介して保持具３２にマトリクス状に設けられる。吸着パッド３１をマトリクス状に設けることによって、シート体１７を移動させるために吸着するシート体１７を吸着する力を分散させて、シート体１７の一部分にのみ過剰な力が与えられることを抑制することができるので、シート体１７の損傷を防止することができる。吸着パッド３１の大きさは、吸着面が６ｍｍφに選ばれる。吸着パッド３１は、マトリクス状に配置され、そのピッチは３００ｍｍ以内に選ばれる。吸着パッド３１の吸引力は、−８０ｋＰａ程度に選ばれる。
【００５１】
シート体供給装置１１は、載置台１５に載置されるシート体１７を１枚ずつ吸着パッド３１に吸着させて、予め定める位置に搬送する。シート体供給装置１１は、さらに制御手段３８を含んで構成される。制御手段３８は、吸引手段１３の吸引源３３、駆動手段２５のモータ、搬送手段１４の第１および第２移動部４１，４２を制御する。制御手段３８は、マイクロコンピュータによって実現される。
【００５２】
第１および第２移動部４１，４２を移動させることによって、吸着パッド３１が移動可能な範囲に、梱包箱４６が載置される箱置場４８が設けられる。箱置場４８には、梱包箱４６が載置される。梱包箱４６は、有底筒状に形成され、載置場４８に載置された状態で、上方が開口する。梱包装置１０は、梱包箱４６に、梱包対象物４７である薄板状製品と、シート体１７とを、厚み方向に交互に重ねて収容させる。薄板状製品は、たとえばガラス基板および液晶表示パネルなどである。
【００５３】
シート体供給装置１１の吸着手段１３および搬送手段１４は、梱包対象物４７を梱包箱４６に収容する薄板状製品の供給装置としても機能する。制御手段３８は、吸着手段１３および搬送手段１４を制御して、図示しない梱包箱４６に梱包されるべき梱包対象物４７が配置される梱包対象物配置台に載置される梱包対象物４７の、厚み方向の一表面部に吸着パッド３１を当接させて吸着して移動させて、梱包箱４６に収容させることができる。
【００５４】
制御手段３８は、吸着手段１３によって梱包対象物４７を吸着させて、搬送手段１４によって梱包対象物４７を搬送させて、梱包対象物４７を梱包箱４６に収容させると、吸着手段１３による梱包対象物４７の吸着を解除して、搬送手段１４を制御することによって吸着パッド３１を移動させて、載置部１２に載置されるシート体１７のうち、載置面１８から最も離反するシート体１７、すなわち最も上に位置するシート体１７に、前記吸着パッド３１を上方から当接させる。
【００５５】
次に、制御手段３８は、吸引手段３３を制御して、シート体１７に吸着パッド３１を吸着させた状態で、吸引手段３３からの吸引力を吸着パッド３１に導くことによって、吸着パッド３１にシート体１７を吸着させる。
【００５６】
次に、制御手段３８は、吸着パッド３１にシート体１７を吸着させた状態で、第２移動部４２を上方に移動させることによって、シート体１７が上方に持ち上がる。制御手段３８は、第２移動部４２を制御して、シート体１７を、このシート体１７を挿通する棒状体１６から離脱する搬送位置に移動させると、第２移動部４２を停止させる。
【００５７】
次に、制御手段３８は、第１移動部４１を制御することによって、第１移動部４１を水平方向に移動させることによって、搬送位置に移動させたシート体１７を水平方向に移動させる。制御手段３８は、第１移動部４１によってシート体１７を、箱置場の上方の予め定める供給位置に移動させると、第１移動部４１を停止する。
【００５８】
次に、制御手段３８は、第２移動部４２を制御して、第２移動部４２を下方に移動させて、供給位置のシート体１７を箱置場４８に向かって移動させる。箱置場４８には、梱包箱４６が載置されており、梱包箱４６には、梱包対象物４７が収容されている。制御手段３８は、梱包対象物４７に、吸着パッド３１に吸着されているシート体１７が当接する位置まで第２移動部４２を移動させる。制御手段３８は、外部制御系にてシート体１７および梱包対象物４７との枚数をカウントし、箱置場４８において第２移動部４２を下方に移動させるときに、梱包箱４６に収容された梱包対象物４７とシート体１７の厚み分移動量を小さくしていく。
【００５９】
次に、制御手段３８は、吸着手段１３を制御して、吸引源３３からの吸引力が吸着パッド３１に導かれないようにして、吸着パッド３１へのシート体１７の吸着を解除する。この後、制御手段３８は、第２移動部４２を上方に移動させる。前述したように、梱包装置１０は、梱包対象物４７と、シート体４８とを、交互に梱包箱４６に収容する。これによって、梱包箱４６に梱包される複数の梱包対象物４７の間には、シート体４８が介在されることになる。シート体４８の厚み方向の一表面の大きさは、梱包対象物４７の厚み方向の一表面の大きさに等しく選ばれるか、わずかに大きく選ばれる。
【００６０】
図４は、吸着パッド３１にシート体１７を吸着させて移動させるときの棒状体１６の近傍を拡大して示す断面図である。シート体１７のうち、載置面から最も離反するシート体１７、すなわち吸着パッド３１が当接するシート体１７を、披吸着シート体１７ａと記載し、披吸着シート体１７ａを除く残余のシート体１７を、下部シート体１７ｂと記載する。図４において、吸着パッド３１が上方に移動することによって生じる披吸着シート体１７ａの上昇力を矢符Ａで表し、披吸着シート体１７ａと棒状体１６とが接触することによって発生する摩擦力を矢符Ｂで表し、下部シート体１７ｂに発生する上昇力を矢符Ｃで表し、下部シート体１７と棒状体１６とが接触することによって発生する摩擦力を矢符Ｄで表す。
【００６１】
吸着パッド３１に披吸着シート体１７ａの載置面１８とは反対側の表面部１７Ａを吸着して、吸着パッド３１を上方に移動させると、この披吸着シート体１７ａの孔２１に臨む内周面２８と、棒状体１６の側面２２が接触することによって、摩擦が生じる。吸着パッド３１は、披吸着シート体１７に作用する重力、および前記摩擦によって生じる力（摩擦力）よりも、大きな力で披吸着シート体１７ａを吸着し、かつ第２移動体４２は、披吸着シート体１７に作用する重力、前記摩擦によって生じる力よりも大きな力で披吸着シート体１７ａを上方に移動させる。これによって、披吸着シート体１７ａを上方に移動させることができる。すなわち、矢符Ａで示される上昇力は、矢符Ｂで示される摩擦力と、披吸着シート体１７ａに作用する重力とを加算した力よりも大きな力となる。
【００６２】
吸着パッド３１は、披吸着シート体１７ａの前記表面部１７Ａを吸着するが、披吸着シート体１７ａを移動させるとき、この披吸着シート体１７ａだけではなく、披吸着シート体１７ａに隣接する下部シート体１７ｂが、静電気によって披吸着シート体１７ａに付着したり、吸着パッド３１によって、披吸着シート体１７の近傍に負圧領域が形成されることによって、図４に示すように、重なっている載置面１８側に設けられる他の下部シート体１７ｂから離反して、上方に移動して巻き上がってしまうことがある。
【００６３】
シート体供給装置１１では、下部シート体１７ｂが静電気によって披吸着シート体１７ａに付着したり、巻き上がってしまっても、下部シート体１７ｂには、吸着パッド３１による吸着力が直接的に与えられていないので、下部シート体１７ｂは、棒状体１６の側面２２と、シート体１７ｂの孔２２に臨む内周面２８との接触による発生する摩擦力によって、移動が抑制され、下部シート体１７ｂは自重によって自由落下して元の位置に戻る。すなわち矢符Ｃで表される上昇力は、摩擦によって生じる矢符Ｄで示される摩擦力と、下部シート体１７ｂに作用する重力とを加算した力未満となる。下部シート体１７ｂのうち、棒状体１６の側面２２と、シート体１７ｂの孔２２に臨む内周面２８との接触による発生する摩擦力と、下部シート体１７ｂに作用する重力とを合わせた力が、下部シート体１７ｂに生じる上昇力未満の場合、下部シート体１７ｂは、上方に移動しないので、シート体１７の複数枚取りおよび巻き上げは起こらない。
【００６４】
シート体供給装置１１では、以上のようにして、シート体１７を１枚ずつ吸着させて、移動手段１４によって予め定める位置まで移動させることができる。また、自重によって落下する下部シート体１７ｂは、棒状体１６に沿って案内されて移動して、元の位置に配置される。これによって、載置台１５に重ねて載置されるシート体１７が位置ずれしてしまうことを防止することができる。シート体供給装置１１は、シート体１７を吸着すると、吸着した状態のままシート体１７を供給する、載置台１５に重ねて載置されるシート体１７が位置ずれしていると、位置ずれした状態のまま供給することになるが、前述したように載置台１５に重ねて載置されるシート体１７が位置ずれすることを防止することができるので、シート体供給装置１１は、シート体１７を梱包対象物４７上に位置ずれすることなく重ねることができる。
【００６５】
梱包装置１０は、前述したシート体供給装置１１を備えるので、梱包箱４６に梱包対象物４７を重ねて収容するときに、梱包対象物４７上に１枚ずつシート体を位置ずれすることなく供給することができ、梱包箱４６に収容される梱包対象物４７同士の接触を防止することができる。したがって、梱包対象物４７同士の接触によって、梱包対象物４７が損傷してしまうことを抑制することができる。
【００６６】
本実施の形態では、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の全周にわたって連続して棒状体１６の側面２２が接触しているが、棒状体１６は、その側面２２がシート体１７の孔２１に臨む内周面２８の全周にわたって断続的に接触する構成としてもよい。このような構成では、前述した実施の形態と比較して、棒状体１６とシート体１７とが接触することによって発生する摩擦は小さくなるが、同様の効果を達成することができ、また巻き上げられたシート体１７が、自重によって自由落下するときに、元の位置に戻りやすくなる。
【００６７】
図５および図６は、本発明の実施のさらに他の形態のシート体供給装置５０，６０における棒状体５１，６１の構成をそれぞれ模式的に示す斜視図である。シート体供給装置５０，６０は、前述した図１に示される実施の形態のシート体供給装置１１と同様の構成を有し、棒状体１６の形状および数が異なるのみであるので、重複する構成については、説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態のシート供給装置５０，６０は、厚み方向に貫通する１つの孔２１が形成されたシート体１７を供給する。棒状体５１，６１は、孔２１に臨むシート体１７の内周面２８の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成される。前記孔２１に臨む内周面２８の、シート体１７の厚み方向に垂直な仮想一平面における断面形状は、棒状体６１の延在方向に垂直な仮想一平面における外形状と相似形となるように形成される。棒状体１６が前記孔２１に挿通された状態で、孔２１に臨むシート体１７の内周面２８は全周にわたって、棒状体５１，６１に接触する。
【００６９】
図５に示す棒状体５１の延在方向に垂直な仮想一平面における外形状は、三角形に形成される。また図６に示す棒状体６１の延在方向に垂直な仮想一平面における外形状は、星形に形成される。
【００７０】
棒状体５１，６１は、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の全周にわたって連続または断続的に接触するように形成されるので、棒状体５１，６１とシート体１７の内周面２８とにおいて、シート体１７が搬送されるときに、シート体１７と棒状体１６とによって摩擦を確実に発生させることができる。これによって、披吸着シート体１７ａの移動に伴う下部シート体１７ｂの移動を阻止するための摩擦力を向上させることができる。また棒状体５１，６１は、この棒状体５１，６１の延在方向に平行で、かつ棒状体５１，６１を通る予め定める軸線まわりの一方向および他方向から、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８に接触するので、シート体１７が厚み方向に平行な軸線まわりの回動しようとしても、シート体１７が棒状体５１，６１と接触しているので、前記軸線まわりの回動を確実に阻止することができる。したがって、複数枚の下部シート体１７ｂが吸着手段１３によって巻き上げられ、厚み方向に平行な軸線まわりに回転する力が加わったとしても、下部シート体１７ｂが回転することが阻止される。これによって、巻き上げられたシート体１７を棒状体５１，６１に案内させて、元の位置に確実に復帰させることができる。したがって、シート体１７の位置ずれを確実に防止して、シート体１７を供給するときに、１枚ずつシート体１７を位置ずれすることなく供給することができるという、前述したシート供給装置１１と同様の効果を達成することができる。
【００７１】
さらにシート体供給装置５１，６１では、棒状体５１，６１を複数必要とすることがなく、１本の棒状体５１，６１によって、シート体１７の厚み方向に平行な軸線まわりの回動を防止することができるので、複数の棒状体１６を設ける前述の実施の形態の構成と比較して、構成が簡略化され、部品点数を少なく構成することができるので、装置の生産性を向上させることができる。またシート体供給装置５１，６１では、シート体１７を載置台１５に載置するときに、シート体１７の孔２１に挿通させるべき棒状体の数が少ないので、複数の孔２１にそれぞれ棒状体を挿通させて載置する場合と比較して、載置しやすい。
【００７２】
本発明の実施のさらに他の形態では、棒状体１６の延在方向に垂直な仮想一平面における外形状は、楕円形に形成されてもよく、二等辺三角形に形成されてもよく、棒状体１６が、この棒状体１６の延在方向に平行で、かつ棒状体１６を通る予め定める軸線まわりの一方向および他方向から、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８に接触すれば、前述した形状に限らない。
【００７３】
図７は、本発明の実施のさらに他の形態のシート体供給装置７０における棒状体７１の構成の一部を拡大して示す斜視図である。図８は、棒状体７１の上面図である。図９は、棒状体７１の延在方向に平行な仮想一平面における一部の断面図である。シート体供給装置７０は、前述した図１に示される実施の形態のシート体供給装置１１と同様の構成を有するので、説明を省略する。
【００７４】
シート体供給装置７０と、前述の図１に示す実施の形態のシート体供給装置１１とは、棒状体１６の形状が異なり、さらにシート体供給装置７０は、シート体供給装置１１の構成に、ガス供給手段７２と、検出手段７３とを付加した構成である。
【００７５】
本実施の形態の棒状体７１には、延在方向における一部分に、残余の部分よりも、少なくとも一部が載置面１８に平行な方向において外方に突出する突出部７４が形成される。突出部７４は、棒状体７１の上端部７１Ａに形成され、載置面１８から最も離反するシート体１７よりも、載置面１８から離反する側に形成される。本実施の形態において、棒状体７１は、略円柱形状に形成され、前記突出部７４が設けられる一部分を除く残余の部分は、円柱形状に形成される。前記残余の部分は、前述した棒状体１６と同様の形状に形成され、シート体１７の孔２１に臨む内周面２８の全周にわたって連続的に接触する。
【００７６】
突出部７４は、棒状体７１の延在方向に平行な軸線まわりに、予め定める間隔をあけて形成され、棒状体７１の軸線まわりに等間隔に形成される。本実施の形態では、突出部７４は、棒状体７１の軸線まわりに等間隔に形成されるが、突出部７４は、摩擦係数を棒状体７１の残余の表面よりも向上させるために凹凸をつけるだけでいいので、等間隔に形成される必要はなく、ランダムに形成されてもよい。
【００７７】
シート体１７の巻き上げは、突出部７４において最低でもくい止められるので、吹き出し孔は突出部７４よりも上側に位置する必要がある。突出部７４の前記軸線まわりの半径方向外方への、前記突出部７４が形成される一部分を除く、残余の部分の側面からの最大突出量Ｌ４は、１ｍｍに選ばれる。たとえば、高発泡ポリエチレンシートのような可撓性シート体では、最大突出量Ｌ４が１ｍｍである突出部７４を通過するときに、シート体１７が変形するため、シート体を損傷することがない。たとえば一例として、各突出部７４は、前記軸線に垂直な仮想一平面における断面形状は、略三角形状に形成される。また各突出部７４の間には、前記残余の部分よりも、載置面１８に平行な方向において退避する退避部分７９が形成される。
【００７８】
棒状体７１には、ガス供給手段７２から供給されるガスを、載置面１８側に吹き出す吹き出し口７５が形成される。吹き出し口７５は、前記突出部７４よりも載置面１８から離反する位置、すなわち突出部７４の上方に形成される。吹き出し口７５は、突出部７４に近接して形成され、５０ｍｍの範囲に形成される。シート体１７の巻き上げは、突出部７４において最低でもくい止められるので、吹き出し孔は突出部７４よりも上側に位置する必要がある。吹き出し口７５は、棒状体７１の延在方向、すなわち鉛直方向に平行な軸線まわりに、予め定める間隔をあけて複数形成される。吹き出し口７５の形成位置は、突出部７４に対しては、上記のとおりであり、吸着パッド３１に対しては、関係がない。
【００７９】
棒状体７１には、前記吹き出し口７５に連通する連通孔７６が形成される。連通孔７６は、吹き出し口７５に向かって下方に傾斜する第１連通孔７７と、第１連通孔７７に連なり、前記延在方向に沿って棒状体７１の下端部まで延びる第２連通孔７８とによって形成される。第１連通孔７７は、水平面に関して、予め定める角度θ１で下方に傾斜するように形成される。予め定める角度θ１は、たとえば４５°＜θ１＜９０°のように選ばれ、下方向成分への風量が大きくなる角度であればよい。これによって、吹き出し口７５から、斜め下に向かってガスを吹き出すことができる。
【００８０】
第２連通孔７８は、載置面１８よりも下方で、ガス供給手段７２と接続される。
ガス供給手段７２は、ガス供給源８１と、ガス供給管８２とを含んで構成され、棒状体８１にガスを供給する。前記ガスは、たとえば空気である。ガス供給源８１は、たとえばエアポンプ、または圧縮ガスを収容するガスボンベによって実現される。ガス供給管８１は、ガス供給源８１と、前記棒状体７１とを接続して、ガス供給源８１からのガスを、第２連通孔７８に導く。ガス供給源８１は、制御手段３８によって制御される。
【００８１】
検出手段７３は、シート体１７の通過を検出する。検出手段７３は、センサ８３を含んで実現される。センサ８３としては、レーザセンサが用いられる。センサ８３は、レーザ光を受光する受光部を有し、レーザ光がシート体１７によって遮られるか否かを検出することにより、シート体の通過を検出する。センサ８３は、棒状体７１の載置面１８とは反対側の端部、すなわち上端部７１Ａに設けられ、前記突出部７４および吹き出し口７５よりも、載置面１８とは反対側の端部寄り、すなわち上方に設けられる。センサ８３からの検出信号は、棒状体７１の内部に形成される配線を伝送される。前記配線は、棒状体７１の下端部で、載置面１８よりも下方で外部に引き出されて、制御手段３８に接続される。
【００８２】
前述した吹き出し口７５は、センサ８３がシート体１７の通過を検出する検出位置から、載置面１８寄りに予め定める距離Ｌ５離間して形成され、前記予め定める距離Ｌ５は、２０ｍｍに選ばれる。予め定める距離Ｌ５は、センサ８３が、吹き出し口７５の上側となるように選ばれればよい。本実施の形態では、シート体１７からの突出部の長さ１００ｍｍの中に、センサ８３、吹き出し口７５および突出部２７が存在する構成であればよい。
【００８３】
制御手段３８は、検出手段７３によってシート体１７の通過を検出すると、ガス供給手段７２を制御して、ガス供給源８１にガスを供給させる。これによって、吹き出し口７５から、ガスが吹き出す。ガス供給源８１は、吹き出し口７５から吹き出すガスによって、棒状体７１に引っかかったシート体１７を、下方に押し下げることができるようにガスを供給する。
【００８４】
図１０は、吸着パッド３１にシート体１７を吸着させて移動させるときの棒状体７１の近傍を拡大して示す断面図である。シート体１７のうち、載置面から最も離反するシート体１７、すなわち吸着パッド３１が当接するシート体１７を、披吸着シート体１７ａと記載し、披吸着シート体１７ａを除く残余のシート体１７を、下部シート体１７ｂと記載する。図１０において、吸着パッド３１が上方に移動することによって生じる披吸着シート体１７ａの上昇力を矢符Ａで表し、披吸着シート体１７ａと棒状体１６とが接触することによって発生する摩擦力を矢符Ｂで表し、下部シート体１７ｂに発生する上昇力を矢符Ｃで表し、下部シート体１７と棒状体１６とが接触することによって発生する摩擦力を矢符Ｄで表す。
【００８５】
吸着パッド３１に披吸着シート体１７ａの載置面１８とは反対側の表面部１７Ａを吸着して、吸着パッド３１を上方に移動させると、この披吸着シート体１７ａの孔２１に臨む内周面２８と、棒状体１６の側面２２が接触することによって、摩擦が生じる。吸着パッド３１は、披吸着シート体１７に作用する重力、および前記摩擦によって生じる力（摩擦力）よりも、大きな力で披吸着シート体１７ａを吸着し、かつ第２移動体４２は、披吸着シート体１７に作用する重力、前記摩擦によって生じる力よりも大きな力で披吸着シート体１７ａを上方に移動させる。これによって、披吸着シート体１７ａを上方に移動させることができる。すなわち、矢符Ａで示される上昇力は、矢符Ｂで示される摩擦力と、披吸着シート体１７ａに作用する重力とを加算した力よりも大きな力となる。本実施の形態では、突出部７４が形成されているので、突出部７４が形成される部分をシート体１７が通過するときに、シート体７１が突出部７４に引っかかり、より大きなシート体７１と突出部７４が接触することによって、突出部７４が形成されていない残余の部分と比較して、より大きな摩擦力が生じる。披吸着シート体１７ａには、この突出部７４で生じる摩擦力と、披吸着シート体１７ａに作用する重力とを加算した力よりも大きな力な上昇力が与えられる。
【００８６】
シート体供給装置７０では、下部シート体１７ｂが静電気によって披吸着シート体１７ａに付着したり、巻き上がってしまっても、前述した突出部７４を設けることによって、披吸着シート体１７Ａの移動にともなって、上方に移動する下部シート体１７Ｂの移動が抑制され、下部シート体１７ｂは、自己の自重によって自由落下する。突出部７４を通過させるためには、突出部７４を設けない場合と比較して、より大きな力でシート体１７を上方に引っ張らなければならない。すなわち、矢符Ｄで示される摩擦力は、前述した実施の形態と比較して大きくなる。これによって、下部シート体１７ｂについて、矢符Ｃで表される上昇力を、摩擦によって生じる矢符Ｄで示される摩擦力と、下部シート体１７ｂに作用する重力とを加算した力未満にすることができる。
【００８７】
シート体供給装置７０では、以上のようにして、シート体１７を１枚ずつ吸着させて、移動手段１４によって予め定める位置まで移動させることができる。
【００８８】
シート体供給装置７０では、自由落下する下部シート体１７ｂが、棒状体１６と接触による摩擦によって、積み重ねられたシート体１７のうち、最も上にあるシート体１７と、離間した状態で止まってしまう場合がある。このようにシート体１７ｂが自由落下の途中で止まってしまったとしても、吸着パッド３１によって吸着された披吸着シート体１７ａがセンサ８３を通りすぎると、吹き出し口７５から空気が下部シート１７ｂに向かって吹き出すので、これによって下部シート体１７ｂが下方に押し下げられて、下部シート体１７ｂを元の位置に戻すことができる。したがって、シート体１７の供給において、１枚ずつシート体１７を位置ずれすることなく供給することができる。
【００８９】
前述した実施の形態では、棒状体７１の一部に突出部７４を形成しているが、本発明のさらに他の実施の形態では、前記突出部７４に代えて、棒状体７１の一部の表面に、シート体１７との接触における摩擦係数が、残余の部分の摩擦係数よりも大きくなる部分を形成してもよい。前記摩擦係数が大きくなる部分の表面と、シート体１７の孔２１に臨む内表面２８との接触による摩擦力と、シート体１７に作用する重力とを加算した力が、吸着パッド３１によって移動される披吸着シート体１７ａの上昇力未満となり、下部シート体１７ｂに与えられる上昇力を超えるように、前記摩擦係数が大きくなる部分の摩擦係数が設定される。この摩擦係数が大きくなる部分は、たとえば相対的に摩擦係数が小さい前記残余の部分を金属によって形成したときに、ゴムによって形成される。
このような構成であっても、相対的に摩擦係数が大きくなる部分が、前述した突出部７４と同様の作用を有するので、前述の実施の形態のシート体供給装置７０と同様の効果を達成することができる。
【００９０】
本発明のさらに他の実施の形態では、前述した実施の形態の各シート体供給装置を組み合わせてシート体供給装置を構成してもよい。たとえば、前述した実施の形態のシート体供給装置５０，６０と、シート体供給装置７０とを組み合わせて、前記棒状体５１，６１に、吹き出し口７５、連通孔７６およびセンサ７１、ならびに突出部７４を形成することによって、シート体供給装置７０と同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の一形態の梱包装置１０の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態の梱包装置１０の構成を示す図である。
【図３】棒状体１６と、棒状体１６に挿通されるシート体１７と関係を示す斜視図である。
【図４】吸着パッド３１にシート体１７を吸着させて移動させるときの棒状体１６の近傍を拡大して示す断面図である。
【図５】本発明の実施のさらに他の形態のシート体供給装置５０における棒状体５１の構成をそれぞれ模式的に示す斜視図である。
【図６】本発明の実施のさらに他の形態のシート体供給装置６０における棒状体６１の構成をそれぞれ模式的に示す斜視図である。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態のシート体供給装置７０における棒状体７１の構成の一部を拡大して示す斜視図である。
【図８】棒状体７１の上面図である。
【図９】棒状体７１の延在方向に平行な仮想一平面における一部の断面図である。
【図１０】吸着パッド３１にシート体１７を吸着させて移動させるときの棒状体７１の近傍を拡大して示す断面図である。
【図１１】従来の技術の合紙供給装置１を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１１，５０，６０，７０  シート体供給装置
１２  載置部
１３  吸着手段
１４  搬送手段
１６，５１，６１，７１  棒状体
１７  シート体
１８  載置面
２１  孔
２３  貫通孔
２５  駆動手段
７１  ガス供給手段
７３  検出手段
７４  突出部
７５  吹き出し口
【図１】
2008063093.tif 000003
【図２】
2008063093.tif 000004
【図３】
2008063093.tif 000005
【図４】
2008063093.tif 000006
【図５】
2008063093.tif 000007
【図６】
2008063093.tif 000008
【図７】
2008063093.tif 000009
【図８】
2008063093.tif 000010
【図９】
2008063093.tif 000011
【図１０】
2008063093.tif 000012
【図１１】
2008063093.tif 000013