(57)【要約】【課題】多眼撮像装置において、撮像部の設置位置を認識できるようにする。【解決手段】複数のカメラ２Ａを固定部１１Ａにより設置台に固定し、カメラ２Ａが取得した画像をホストＰＣに送信する。固定部１１Ａは、その固定位置に応じた固定部１１Ａを特定するＩＤ情報を、ＩＤ通知部３０によりカメラ２Ａに通知する。カメラ２ＡにはＩＤ取得部３２が設けられ、ＩＤ通知部３０から固定部１１ＡのＩＤ情報を取得する。取得したＩＤ情報はホストＰＣに送信される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段と、該複数の撮像手段を設置手段にそれぞれ固定する複数の固定手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれが取得した画像を処理する処理手段とを備えた多眼撮像装置において、
前記複数の固定手段のそれぞれに設けられた、該固定手段の位置を特定するＩＤ情報を前記複数の撮像手段のそれぞれに通知するＩＤ通知手段と、
前記複数の撮像手段のそれぞれに設けられた、該複数の撮像手段が固定される固定手段のＩＤ情報を前記ＩＤ通知手段から取得し、該取得したＩＤ情報を前記処理手段へ送信するＩＤ取得手段とを備えたことを特徴とする多眼撮像装置。
【請求項２】
前記ＩＤ通知手段は、機械的、磁気的または光学的に前記ＩＤ情報を通知する手段であることを特徴とする請求項１記載の多眼撮像装置。
【請求項３】
複数の撮像手段と、該複数の撮像手段を設置手段にそれぞれ固定する複数の固定手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれが取得した画像を処理する処理手段とを備えた多眼撮像装置において、
前記複数の撮像手段のそれぞれに設けられた、該撮像手段を特定する第１のＩＤ情報を前記複数の固定手段のそれぞれに通知するＩＤ通知手段と、
前記複数の固定手段のそれぞれに設けられた、該複数の固定手段に固定される撮像手段の第１のＩＤ情報を前記ＩＤ通知手段から取得し、該取得した第１のＩＤ情報および該固定手段の位置を特定する第２のＩＤ情報を前記処理手段へ送信するＩＤ取得手段とを備えたことを特徴とする多眼撮像装置。
【請求項４】
前記ＩＤ通知手段は、機械的、磁気的または光学的に前記第１のＩＤ情報を通知する手段であることを特徴とする請求項３記載の多眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段を備えた多眼撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば３Ｄ（３次元）撮影やパノラマ撮影が可能な、複数の撮像部を有する多眼撮像装置が提案されている。このような多眼撮像装置においては、複数の撮像部が左右に並んで配置され、各撮像部において取得された複数の画像が合成処理されて立体視が可能な３Ｄ画像やパノラマ画像が生成される。なお、３Ｄ画像は、例えば複数の撮像部が取得した複数の画像を１枚のレンチキュラープリントとすることにより作成することができる。
【０００３】
このような多眼撮像装置においては、被写体に対する所定の位置に設置された設置台のそれぞれに撮像部が設置され、各撮像部が取得した画像をホストに送信して、ホストにおいて画像の合成等の処理を行っている。一方、適切に撮像部を設置する設置機構を備えた多眼撮像装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３００４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した多眼撮像装置においては、複数の撮像部がＵＳＢケーブル等によりホストに接続されており、撮像部が取得した画像はケーブルを介してホストに送信される。しかしながら、ＵＳＢ等のインターフェースは、撮像部が設置された位置や設置された順序を認識することができない。多眼撮像装置は上述したように３Ｄ画像やパノラマ画像を作成するものであるため、撮像部の位置が分からないと画像を合成する順序が混乱する。このため、３Ｄ画像やパノラマ画像を作成する際には、多眼撮像装置のオペレータが取得した画像を見ながら画像を順序よく並べる必要があり、その作業が非常に煩わしいものとなっている。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、多眼撮像装置において、撮像部の設置位置を認識できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による第１の多眼撮像装置は、複数の撮像手段と、該複数の撮像手段を設置手段にそれぞれ固定する複数の固定手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれが取得した画像を処理する処理手段とを備えた多眼撮像装置において、
前記複数の固定手段のそれぞれに設けられた、該固定手段の位置を特定するＩＤ情報を前記複数の撮像手段のそれぞれに通知するＩＤ通知手段と、
前記複数の撮像手段のそれぞれに設けられた、該複数の撮像手段が固定される固定手段のＩＤ情報を前記ＩＤ通知手段から取得し、該取得したＩＤ情報を前記処理手段へ送信するＩＤ取得手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
なお、本発明による第１の多眼撮像装置においては、前記ＩＤ通知手段を、機械的、磁気的または光学的に前記ＩＤ情報を通知する手段としてもよい。
【０００８】
本発明による第２の多眼撮像装置は、複数の撮像手段と、該複数の撮像手段を設置手段にそれぞれ固定する複数の固定手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれが取得した画像を処理する処理手段とを備えた多眼撮像装置において、
前記複数の撮像手段のそれぞれに設けられた、該撮像手段を特定する第１のＩＤ情報を前記複数の固定手段のそれぞれに通知するＩＤ通知手段と、
前記複数の固定手段のそれぞれに設けられた、該複数の固定手段に固定される撮像手段の第１のＩＤ情報を前記ＩＤ通知手段から取得し、該取得した第１のＩＤ情報および該固定手段の位置を特定する第２のＩＤ情報を前記処理手段へ送信するＩＤ取得手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
なお、本発明による第２の多眼撮像装置においては、前記ＩＤ通知手段を、機械的、磁気的または光学的に前記第１のＩＤ情報を通知する手段としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の多眼撮像装置によれば、複数の撮像手段のそれぞれに設けられたＩＤ取得手段により、固定手段のそれぞれに設けられたＩＤ通知手段から、固定手段の位置を特定するＩＤ情報が取得され、取得されたＩＤ情報が処理手段へ送信される。このため、処理手段においては、複数の撮像手段がどの固定手段により固定されているかをＩＤ情報に基づいて知ることができることとなる。したがって、オペレータは撮像手段が取得した画像の順序を確認する必要がなくなり、その結果、処理手段において３Ｄ画像やパノラマ画像を自動で作成できることとなる。
【００１１】
本発明の第２の多眼撮像装置によれば、複数の固定手段のそれぞれに設けられたＩＤ取得手段により、撮像手段のそれぞれに設けられたＩＤ通知手段から、撮像手段を特定する第１のＩＤ情報が取得され、取得された第１のＩＤ情報、および固定手段の位置を特定する第２のＩＤ情報が処理手段へ送信される。このため、処理手段においては、複数の固定手段にどの撮像手段が固定されているかを第１および第２のＩＤ情報に基づいて知ることができることとなる。したがって、オペレータは撮像手段が取得した画像の順序を確認する必要がなくなり、その結果、処理手段において３Ｄ画像やパノラマ画像を自動で作成できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による多眼撮像装置の構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態による多眼撮像装置１は、設置台３に設置された６台のカメラ２Ａ〜２Ｆを備える。６台のカメラ２Ａ〜２Ｆは、モニタ５およびキーボード、マウス等の入力部６を備えたホストＰＣ７と接続されている。カメラ２Ａ〜２ＦとホストＰＣ７とは、ハブ９およびＵＳＢケーブル１０Ａ〜１０Ｆにより接続されている。
【００１３】
６台のカメラ２Ａ〜２Ｆは、被写体８を撮影可能なように被写体８の方向を向いて固定部１１Ａ〜１１Ｆにより設置台３に固定されている。
【００１４】
そして、６台のカメラ２Ａ〜２ＦはホストＰＣ７からの指示により被写体８を撮像し、撮像により取得した画像をＵＳＢケーブル１０Ａ〜１０Ｆを介してホストＰＣ７に送信する。ホストＰＣ７は６台のカメラ２Ａ〜２Ｆが取得した画像を合成して３Ｄ画像やパノラマ画像を作成する。なお、ホストＰＣ７が処理手段に対応する。
【００１５】
図２は固定部１１Ａ〜１１Ｆの詳細な構成を示す斜視図である。なお、固定部１１Ａ〜１１Ｆの構成はすべて同一であるため、ここでは固定部１１Ａの構成についてのみ説明する。図２に示すようにカメラ２Ａは台座２０を備えており、固定部１１Ａはカメラ２Ａの台座２０を設置台３に固定するための台座受け２１を備える。なお、台座受け２１は設置台３に固定されている。
【００１６】
台座２０は、図２の矢印Ａ方向から見ると図３に示すように断面台形形状をなしており、斜めに張り出す面２０Ａ，２０Ｂを有するものとなっている。また、台座受け２１の面２０Ａ，２０Ｂに対応する面２１Ａ，２１Ｂは、面２０Ａ，２０Ｂに対応する逆台形形状をなしている。
【００１７】
また、台座受け２１は一部に切欠部２２を有し、そこにロックレバー２３が回動中心２４の周囲に回動自在に設置台３に取り付けられている。ロックレバー２３は図２のＩ−Ｉ線断面図である図４に示すように、面２１Ｂに対応する傾斜をなす面２３Ａと、垂直な面２３Ｂとを有する。また、ロックレバー２３は矢印Ｂ方向に付勢されている。
【００１８】
カメラ２Ａを固定部１１Ａに取り付ける場合には、図２に示すように垂直な面２３Ｂが台座受け２１の内側を向くようにロックレバー２３を回動させる。そして、台座２０を台座受け２１に挿入すると、面２０Ａ，２０Ｂと面２１Ａ，２１Ｂとが係合する。一方、ロックレバー２３が矢印Ｂ方向に付勢されているため、ロックレバー２３から手を離すと、ロックレバー２３の面２３Ａが台座２０の面２０Ｂと当接して、台座２０は台座受け２１から外れなくなる。
【００１９】
また、台座受け２１にはＩＤ通知部３０が設けられている。ＩＤ通知部３０は、台座受け２１の一部に、高さを一部切り欠いた切欠部２１Ｃを形成し、そこに４つのスイッチ３１Ａ〜３１Ｄを設けることにより構成されている。スイッチ３１Ａ〜３１Ｄは、上側に移動することによりピンを突出させ、下側に移動することによりピンを収容できるように構成されている。なお、ここでは４つのスイッチ３１Ａ〜３１Ｄが設けられているため、ＩＤ通知部３０は４ビット（＝１６通り）のＩＤ情報を通知することができる。ここで、図２においては、スイッチ３１Ｂのみが上側に移動された状態を示している。
【００２０】
本実施形態においては、設置台３に６つの固定部１１Ａ〜１１Ｆが取り付けられており、その各々の台座受け２１のＩＤ通知部３０に異なるＩＤ情報が設定されている。ホストＰＣ７には固定部１１Ａ〜１１Ｆの位置とＩＤ情報とを対応づけたテーブルを記憶している。図５は固定部１１Ａ〜１１Ｆの位置とＩＤ情報とを対応づけたテーブルを示す図である。なお、図５においてはＡ〜Ｆが固定部１１Ａ〜１１Ｆの位置に対応するものである。
【００２１】
また、台座２０のＩＤ通知部３０に対応する部分には、切欠部２１Ｃに対応する形状を有するＩＤ取得部３２が設けられている。ＩＤ取得部３２は、ＩＤ通知部３０のピンの接触および非接触並びにピンの位置を検出する接触式のスイッチであり、ピンの接触および位置を検出することにより、ＩＤ通知部３０に設定されたＩＤ情報を取得する。なお、ＩＤ取得部３２はカメラ２ＡのＵＳＢケーブル１１Ａが接続されるインターフェースと接続されており、これにより、取得したＩＤ情報をホストＰＣ７に送信することができる。
【００２２】
そして、第１の実施形態においては、カメラ２Ａ〜２Ｆを固定部１１Ａ〜１１Ｆに取り付け、カメラ２Ａ〜２ＦをＵＳＢケーブル１０Ａ〜１０ＦによりホストＰＣ７と接続すると、ホストＰＣ７が各カメラ２Ａ〜２Ｆを認識する。また、各カメラ２Ａ〜２ＥのＩＤ取得部３２が固定部１１Ａ〜１１ＦのＩＤ通知部３０からＩＤ情報を取得して、ホストＰＣ７に送信する。
【００２３】
ホストＰＣ７は、各カメラ２Ａ〜２Ｆから取得したＩＤ情報により、図５に示すテーブルを参照して各カメラ２Ａ〜２Ｆがどの固定部１１Ａ〜１１Ｆにより設置台３に固定されているかを知ることができる。したがって、ホストＰＣ７に各カメラ２Ａ〜２Ｅが被写体８を撮像して取得した画像が入力されると、ホストＰＣ７は入力された画像が設置台３のどの位置において取得されたものであるかを認識することができる。よって、ホストＰＣ７のオペレータは画像の内容を確認する必要がなくなり、その結果、ホストＰＣ７において、取得した６つの画像を用いて３Ｄ画像やパノラマ画像を自動で作成できることとなる。
【００２４】
なお、上記第１の実施形態においては、ＩＤ通知部３０をピンを上下させるスイッチ３１Ａ〜３１Ｄにより構成し、ＩＤ取得部３２を接触式のスイッチにより構成しているが、図６に示すようにＩＤ通知部３０を、磁界をオン／オフする磁気スイッチ３３Ａ〜３３Ｄにより構成し、ＩＤ取得部３２をホール素子等の磁気センサにより構成するようにしてもよい。これにより、非接触にてＩＤ通知部３０に設定されたＩＤ情報を取得することができるため、ＩＤ通知部３０およびＩＤ取得部３２の信頼性および耐久性を向上させることができる。なお、ＩＤ通知部３０を、反射および非反射を切り替えるスイッチにより構成し、ＩＤ取得部３２を発光部および受光部からなる光学式センサにより構成するようにしてもよい。
【００２５】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１の実施形態においては、カメラ２Ａ〜２Ｆから固定部１１Ａ〜１１ＦのＩＤ情報をホストＰＣ７に送信しているが、第２の実施形態においては、固定部１１Ａ〜１１ＦからＩＤ情報をホストＰＣ７に送信するようにしたものである。
【００２６】
図７は本発明の第２の実施形態による多眼撮像装置の構成を示す概略斜視図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成には同一の参照番号を付与し、詳細な説明は省略する。図７に示すように、第２の実施形態による多眼撮像装置１Ａは、無線で情報を送信する通信部４０を設置台３に設け、通信部４０が送信した情報をホストＰＣ７のＵＳＢ端子に接続されたアンテナ部４１により受信するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００２７】
図８は第２の実施形態における固定部１１Ａ〜１１Ｆの詳細な構成を示す斜視図である。なお、固定部１１Ａ〜１１Ｆの構成はすべて同一であるため、ここでは固定部１１Ａの構成についてのみ説明する。図８に示すように第２の実施形態においては、カメラ２Ａの台座２０にＩＤ通知部３５が設けられている。ＩＤ通知部３５は４つのスイッチ３６Ａ〜３６Ｄを設けることにより構成されている。スイッチ３６Ａ〜３６Ｄは、下側に移動することによりピンを突出させ、上側に移動することによりピンを収容できるように構成されている。なお、ここでは４つのスイッチ３６Ａ〜３６Ｄが設けられているため、ＩＤ通知部３５は４ビット（＝１６通り）のＩＤ情報を通知することができる。なお、図８においては、スイッチ３６Ｂのみが下側に移動された状態を示している。ここで、第２の実施形態においてＩＤ通知部３５が設定するＩＤ情報をカメラＩＤ情報とする。
【００２８】
一方、台座受け２１には、ＩＤ通知部３５に対応する形状の切欠部２１Ｄが形成されており、そこにＩＤ取得部３７が設けられている。ＩＤ取得部３７は、ＩＤ通知部３５のピンの接触および非接触並びにピンの位置を検出する接触式のスイッチであり、ピンの接触および位置を検出することにより、ＩＤ通知部３５に設定されたカメラＩＤ情報を取得する。
【００２９】
また、通信部４０には、各固定部１１Ａ〜１１Ｆを特定する固定部ＩＤ情報が記憶されている。そして、通信部４０は、各固定部１１Ａ〜１１ＦがカメラＩＤ情報を取得すると、カメラＩＤ情報、およびカメラＩＤ情報を取得した固定部１１Ａ〜１１Ｆの固定部ＩＤ情報をホストＰＣ７に送信する。
【００３０】
ホストＰＣ７は、通信部４０から取得したカメラＩＤ情報および固定部ＩＤ情報により、図５に示すテーブルを参照して各カメラ２Ａ〜２Ｆが設置台３のどの固定部１１Ａ〜１１Ｆに設置されているかを知ることができる。したがって、ホストＰＣ７は、各カメラ２Ａ〜２Ｆが被写体８を撮像して取得した画像および各カメラ２Ａ〜２ＦのＩＤ情報が入力されると、入力された画像が設置台３のどの位置において取得されたものであるかを認識することができる。よって、ホストＰＣ７のオペレータは画像の内容を確認する必要がなくなり、その結果、ホストＰＣ７において、取得した６つの画像を用いて３Ｄ画像やパノラマ画像を自動で作成できることとなる。
【００３１】
なお、上記第２の実施形態においては、通信部４０から無線によりカメラＩＤ情報および固定部ＩＤ情報をホストＰＣ７に送信しているが、通信部４０とホストＰＣ７とをケーブルにより接続して有線にてカメラＩＤ情報および固定部ＩＤ情報をホストＰＣ７に送信するようにしてもよい。
【００３２】
また、上記第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様にＩＤ通知部３５を磁界をオン／オフする磁気スイッチにより構成し、ＩＤ取得部３７を磁気センサにより構成するようにしてもよい。また、ＩＤ通知部３５を、反射および非反射を切り替えるスイッチにより構成し、ＩＤ取得部３７を発光部および受光部からなる光学式センサにより構成するようにしてもよい。
【００３３】
また、上記第１および第２の実施形態においては、６台のカメラ２Ａ〜２Ｆを用いているが、カメラの数はこれに限定されるものではない。また、カメラ２Ａ〜２ＦとホストＰＣ７とをＵＳＢケーブル１０Ａ〜１０Ｆにより接続しているが、インターフェースはＵＳＢに限定されるものではない。また、ケーブルではなく、無線によりカメラ２Ａ〜２ＦとホストＰＣ７とを接続するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記第１および第２の実施形態においては、台座２０および台座受け２１によりカメラ２Ａ〜２Ｆを設置台３に固定しているが、公知の任意の固定手段を用いることができることはもちろんである。
【００３５】
また、上記第１および第２の実施形態においては、カメラ２Ａ〜２Ｆを一列に並べて設置する設置台３を用いているが、図９に示すように、４つの固定部１１Ａ〜１１Ｄを三脚４３Ａ〜４３Ｄに取り付け、被写体８の周囲の任意の位置に４台のカメラ２Ａ〜２Ｅを設置するようにしてもよい。この場合、三脚４３Ａ〜４３Ｄが設置手段に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態による多眼撮像装置の構成を示す概略斜視図
【図２】第１の実施形態における固定部の詳細な構成を示す斜視図
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た台座の形状を示す図
【図４】ロックレバーのＩ−Ｉ線断面図
【図５】ＩＤ情報と固定部の位置とを対応づけたテーブルを示す図
【図６】固定部の他の構成を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態による多眼撮像装置の構成を示す概略斜視図
【図８】第２の実施形態における固定部の詳細な構成を示す斜視図
【図９】カメラの他の配置を説明するための図
【符号の説明】
【００３７】
１      多眼撮像装置
２Ａ〜２Ｆ    カメラ
３    設置台
５    モニタ
６    入力部
７    ホストＰＣ
８    被写体
９    ハブ
１０Ａ〜１０Ｆ    ＵＳＢケーブル
１１Ａ〜１１Ｆ    固定部
２０    台座
２１    台座受け
３０，３５    ＩＤ通知部
３１，３７    ＩＤ取得部
４０    通信部
４１    アンテナ部
【図１】
2008306524.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008306524.tif 000009
【図８】
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【図９】
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