(57)【要約】【課題】高周波数帯表示情報と低周波数帯表示情報との切り替えによって搭乗者が煩わしさを感じる表示を削減することができる「表示システムおよび表示方法」を提供する。【解決手段】低周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報の受信前の所定の表示禁止時間内に高周波数帯表示情報を受信していなかったときは、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信前の所定の表示禁止時間内に高周波数帯表示情報を受信していたときは、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させないようにすることなどにより、同じ情報が繰り返し表示されたり、表示が短時間のうちに切り替えられて画面がちらついたりする煩わしい表示を削減できるようにしている。【選択図】        図９
2008306310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信部と、
上記受信部による高周波数帯表示情報の受信後の所定の時間であって、上記低周波数帯表示情報の上記表示部への表示を禁止する時間である表示禁止時間を記憶する時間記憶部と、
上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信したときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信部が上記低周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報の受信前の上記表示禁止時間内に上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信していなかった場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信前の上記表示禁止時間内に上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信していた場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させない表示制御部とを備えたことを特徴とする表示システム。
【請求項２】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信部と、
上記受信部による低周波数帯表示情報の受信後の所定の時間であって、上記低周波数帯表示情報の上記表示部への表示を待機する時間である表示待機時間を記憶する時間記憶部と、
上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信したときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信部が上記低周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報の受信後の上記表示待機時間内に上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信しなかった場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信後の上記表示待機時間内に上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信した場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させることなく当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする表示システム。
【請求項３】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信部と、
車両の地図データ上の現在位置を取得する位置取得部と、
上記高周波数帯表示情報を送信する上記路側機の上記地図データ上の位置を記憶する路側機位置記憶部と、
上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信したときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信部が上記低周波数帯表示情報を受信したときは、上記位置取得部により取得された上記現在位置と、上記路側機位置記憶部に記憶された上記路側機の位置とを参照して、当該車両の進行方向一定距離以内に上記高周波数帯表示情報を送信する上記路側機が存在するか否かを判定し、上記路側機が存在すると判定した場合に、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させない表示制御部とを備えたことを特徴とする表示システム。
【請求項４】
車両の走行した道路の履歴を示す走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶部を更に備え、
上記路側機位置記憶部は、上記高周波数帯表示情報を送信した上記路側機の上記地図データ上の位置として、上記受信部が上記高周波数帯表示情報を受信したときに上記位置取得部により取得される上記現在位置を記憶し、
上記表示制御部は、上記受信部が上記低周波数帯表示情報を受信したときに当該車両の進行方向一定距離以内に上記高周波数帯表示情報を送信する上記路側機が存在しないと判定した場合には、上記走行履歴情報記憶部に記憶された上記走行履歴情報を参照して上記進行方向一定距離以内の道路を過去に走行したか否かを更に判定し、過去に走行したと判定したときは、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に直ちに表示させることを特徴とする請求項３に記載の表示システム。
【請求項５】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信ステップと、
上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信したときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信ステップが上記低周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報の受信前の所定の時間内に上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信していなかった場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信前の上記所定の時間内に上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信していた場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させない表示制御ステップとを備えたことを特徴とする表示方法。
【請求項６】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信ステップと、
上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信したときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信ステップが上記低周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報の受信後の所定の時間内に上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信しなかった場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信後の上記所定の時間内に上記受信ステップが上記高周波数帯表示情報を受信した場合には、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させることなく当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる表示制御ステップとを備えたことを特徴とする表示方法。
【請求項７】
表示部に表示すべき、一の周波数帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報と上記一の周波数帯よりも高周波数帯域である他の周波数帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報とを車両の近傍の路側機から受信する受信ステップと、
車両の地図データ上の現在位置を取得する位置取得ステップと、
上記高周波数帯表示情報を送信する上記路側機の上記地図データ上の位置を記憶する路側機位置記憶ステップと、
上記受信ステップにより上記高周波数帯表示情報が受信されたときは、当該高周波数帯表示情報を上記表示部に表示させるとともに、上記受信ステップにより上記低周波数帯表示情報が受信されたときは、上記位置取得ステップにより取得された上記現在位置と、上記路側機位置記憶部に記憶された上記路側機の位置とを参照して、当該車両の進行方向一定距離以内に上記高周波数帯表示情報を送信する上記路側機が存在するか否かを判定し、上記路側機が存在すると判定した場合に、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させない表示制御ステップとを備えたことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システムおよび表示方法に関し、特に、路側機から送信される電波に重畳された表示情報を表示する表示システムおよび表示方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
道路側に設置された無線装置（以下、「路側機」という）と車両に搭載された無線装置との間で無線通信を行う通信方式の１つに、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれるものがある。これは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）向けに標準化が進められた狭域無線通信方式である。現在は既に２．４Ｇ帯の電波ビーコンを利用した情報提供サービスが実用化されている。具体的には、高速道路上に路側機を敷設し、道路情報などを、走行中の車両のカーナビゲーション装置などの表示部に一定時間表示させている。そして、今後は、さらに様々なサービスの実現が期待されている。例えば、既存の２．４Ｇ帯を使用して提供している簡易な情報（以下、「低周波数帯表示情報」という）よりも詳細な情報（以下、詳細な情報を「高周波数帯表示情報」という）を、既存の２．４Ｇ帯よりも高周波帯である新規の周波数帯（例えば、５．８Ｇ帯）を使用して提供するサービスなどが期待されている。
【０００３】
新規の周波数帯を使用して高周波数帯表示情報が提供される場合、消極的な理由（設備投資費などの制約など）または積極的な理由（低周波数帯表示情報と高周波数帯表示情報の棲み分けなど）から、当面または将来に渡り、高周波数帯表示情報とともに低周波数帯表示情報も提供されるものと予想される。高周波数帯表示情報とともに低周波数帯表示情報も提供される場合、走行中に、既存の２．４Ｇ帯の電波を受信したときは低周波数帯表示情報を表示部に一定時間表示し、新規の５．８Ｇ帯の電波を受信したときは高周波数帯表示情報を一定時間表示するという仕組みが確立すると予想される。
【０００４】
また、高周波数帯表示情報とともに低周波数帯表示情報も提供される場合、高速道路上の低周波数帯表示情報を提供する既存の２．４Ｇ帯の電波を発射する路側機（以下、「低周波数帯路側機」という）と、高周波数帯表示情報を提供する新規の５．８Ｇ帯の電波を発射する路側機（以下、「高周波数帯路側機」という）とは、互いに近接した場所に敷設されることも考えられる。低周波数帯路側機と高周波数帯路側機とが近接した場所に敷設されると、走行中に、例えば、５．８Ｇ帯の電波を受信した直後に２．４Ｇ帯の電波を受信する場面、または、２．４Ｇ帯の電波を受信した直後に５．８Ｇ帯の電波を受信する場面が生じ得る。
【０００５】
したがって、上記の両場面において、同一の情報が短い時間間隔で再度表示されることがあり、搭乗者は煩わしさを感じる可能性があるという問題がある。例えば、先に表示された高周波数帯表示情報を認識した後に同一の内容の低周波数帯表示情報に再度注意が向けられること、または、同一の内容の高周波数帯表示情報が後に表示されるにもかかわらず、先に表示される低周波数帯表示情報に注意が向けられることに対して煩わしさを感じる可能性がある。
【０００６】
また、例えば、５．８Ｇ帯の電波を受信してから２．４Ｇ帯の電波を受信（または逆の順番に受信）するまでの時間が一瞬であった場合、高周波数帯表示情報が一瞬表示された後に低周波数帯表示情報が表示（または逆の順番に表示）されるので、搭乗者は画面のちらつきに煩わしさを感じる可能性がある。
【０００７】
なお、同一内容の交通情報が複数回受信されても重複表示しない交通情報表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、低周波数帯表示情報と高周波数帯表示情報とが短い時間内に切り替えて表示され、搭乗者が煩わしさを感じる可能性があるという問題を解決するために成されたものであり、高周波数帯表示情報の表示後の低周波数帯表示情報の表示（または、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示）を削減するようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の第１の構成では、低周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報の受信前の所定の表示禁止時間内に高周波数帯表示情報を受信していなかったときは、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信前の所定の表示禁止時間内に高周波数帯表示情報を受信していたときは、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させないようにしている。
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明の第２の構成では、低周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報の受信後の所定の表示待機時間内に高周波数帯表示情報を受信しなかったときは、当該表示待機時間の経過後に、当該低周波数帯表示情報を上記表示部に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信後の所定の表示待機時間内に高周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させることなく当該高周波数帯表示情報を表示部に表示させるようにしている。
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明の第３の構成では、低周波数帯表示情報を受信した場合、車両の地図データ上の現在位置と、高周波数帯表示情報を送信した路側機の地図データ上の位置とを参照して、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯表示情報を送信する路側機が存在するか否かを判定し、路側機が存在すると判定した場合に、当該低周波数帯表示情報を表示部に表示させないようにしている。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明の第１の構成によれば、高周波数帯表示情報を受信してから所定の表示禁止時間内に低周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報が表示されない。これにより、搭乗者が煩わしさを感じる、高周波数帯表示情報の表示後の低周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００１３】
上記のように構成した本発明の第２の構成によれば、低周波数帯表示情報を受信してから所定の表示待機時間内に高周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報が表示されない。これにより、搭乗者が煩わしさを感じる、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００１４】
上記のように構成した本発明の第３の構成によれば、低周波数帯表示情報を受信した位置から進行方向一定距離以内に高周波数帯表示情報を送信する路側機が存在する場合、当該低周波数帯表示情報が表示されない。これにより、搭乗者が煩わしさを感じる、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の表示システム１０の構成例を示す図である。図２は、本実施形態の低周波数帯表示情報および高周波数帯表示情報を模式的に示す図である。図１に示すように、表示システム１０は、互いに通信可能に接続された受信機２０とナビゲーション装置４０とを備えて構成されている。受信機２０とナビゲーション装置４０の双方とも、車両に搭載されている。
【００１６】
受信機２０は、低周波数帯路側機（非図示）から２．４Ｇ帯の電波に重畳された低周波数帯表示情報を受信し、高周波数帯路側機（非図示）から５．８Ｇ帯の電波に重畳された高周波数帯表示情報を受信する。なお、低周波数帯路側機は、高速道路上に適当な距離間隔（例えば、インターチェンジ毎、サービスエリア毎）で敷設され、一の対象に関する低周波数帯表示情報を送信する。また、高周波数帯路側機は、低周波数帯路側機に近接する場所にそれぞれ敷設され、近接する低周波数帯路側機の対象と同じ対象または異なる対象に関する高周波数帯表示情報を送信するものとする。
【００１７】
例えば、低周波数帯表示情報と高周波数帯表示情報とが同じ対象に関する情報の場合、高周波数帯表示情報は、低周波数帯表示情報が示す内容を質的（中身的）に包含した内容を示すものである。すなわち、例えば、図２（ａ）に示すように、低周波数帯表示情報が要約を示すものであるとき、高周波数帯表示情報は詳細を示すものであってもよい。また、高周波数帯表示情報は、低周波数帯表示情報が示す内容を量的に包含した内容を示すものであってもよい。すなわち、例えば、図２（ｂ）に示すように、高周波数帯表示情報は、低周波数帯表示情報により示される項目よりも多い項目を示すものであってもよい。
【００１８】
受信機２０の内部構成において、２３は送受信回路、２４はアンテナである。アンテナ２４は、例えば、低周波数帯路側機により発射される２．４Ｇ帯の電波を受信するためのものと、高周波数帯路側機により発射される５．８Ｇ帯の電波を受信するためのものとが存在する。送受信回路２３は、例えば、２．４Ｇ帯の電波に同調する同調回路と、５．８Ｇ帯の電波に同調する同調回路とを備える。
【００１９】
また、送受信回路２４は、２．４Ｇ帯の電波をアンテナ２３が受信したときは、当該電波に重畳された低周波数帯表示情報に係る信号を得るとともに、５．８Ｇ帯の電波をアンテナ２３が受信したときは、当該電波に重畳された高周波数帯表示情報に係る信号を得る。なお、送受信回路２３およびアンテナ２４は、本発明の受信部として機能する（以下、送受信回路２３およびアンテナ２４を合わせて受信部という）。
【００２０】
２５は信号処理回路であって、送受信回路２４から低周波数帯表示情報に係る信号または高周波数帯表示情報に係る信号を取得し、所定の信号処理により低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報を得る。
【００２１】
３０は通信インタフェース部であり、ナビゲーション装置４０との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部３０は、信号処理回路２５により得られた低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報をナビゲーション装置４０に送信する。
【００２２】
次いで、ナビゲーション装置４０の構成において、４１は通信インタフェース部であり、受信機２０との間でデータ通信を行う。具体的には、通信インタフェース部４１は、低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報を受信機２０から受信する。受信された高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報は、後述するＣＰＵ４５に供給される。
【００２３】
５０はリモコンやタッチパネル等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置４０に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、表示情報の操作）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。
【００２４】
４２は記憶媒体制御部、４３は地図情報メモリである。記憶媒体制御部４２は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１００などの記憶媒体の読み取りを制御する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１００は、記憶媒体制御部４２により読み取りを制御される記憶媒体であって、地図表示、経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。地図情報メモリ４３は、記憶媒体制御部４２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１００から読み出された地図データを一時的に格納する。
【００２５】
４４は車両の現在位置を測定する位置測定部（本発明の位置取得部に相当）であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２６】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２７】
４５はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置４０を制御し、例えば、経路を探索する経路探索部、本発明の表示制御部として機能する。経路探索部として機能するＣＰＵ４５は、現在地から目的地に至る誘導経路を探索して設定する。すなわち、経路探索部は、地図情報メモリ４３に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ経路でコストが最も小さな誘導経路を探索して設定する。なお、表示制御部の機能の詳細は後述する。
【００２８】
４６はＲＯＭであり、プログラムを記憶する領域（以下、当該領域を「プログラム記憶部」という）を有する。プログラム記憶部には、上記ＣＰＵ４５を経路探索部として機能させる経路探索プログラム、本発明の表示制御部として機能させる表示制御プログラムなどが記憶される。
【００２９】
また、ＲＯＭ４６は、プログラム記憶部に加えて、時間を記憶する領域（当該領域は本発明の時間記憶部に相当する。以下、当該領域を単に時間記憶部という）を有する。
【００３０】
時間記憶部は、受信部による高周波数帯表示情報の受信後の所定の時間であって低周波数帯表示情報の表示装置６０（本発明の表示部に相当）への表示を禁止する時間である表示禁止時間と、受信部による低周波数帯表示情報の受信後の所定の時間であって低周波数帯表示情報の表示装置６０への表示を待機する時間である表示待機時間のうち少なくとも一方の時間を記憶する。なお、時間記憶部の表示禁止時間は、ナビゲーション装置４０の出荷前に時間記憶部に記憶される。表示待機時間についても同様である。
【００３１】
また、時間記憶部は、表示禁止時間または表示待機時間のほか、低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示し続ける時間である表示継続時間を記憶することが好ましい。なお、時間記憶部の表示継続時間は、ナビゲーション装置４０の出荷前に時間記憶部に記憶される。
【００３２】
４７はＥＥＰＲＯＭであり、高周波数帯路側機の地図データ上の位置を示す高周波数帯路側機位置情報を記憶する領域（当該領域は本発明の路側機位置記憶部に相当する。以下、当該領域を単に路側機位置記憶部という）を有する。なお、受信部が高周波数帯表示情報を受信したときに位置測定部４４によって取得された車両の地図データ上の現在位置が、高周波数帯路側機位置情報として、路側機位置記憶部に記憶される。
【００３３】
また、ＥＥＰＲＯＭ４７は、路側機位置記憶部に加えて、車両の走行した道路の履歴を示す走行履歴情報を記憶する領域（当該領域は本発明の走行履歴情報記憶部に相当する。以下、当該領域を単に走行履歴情報記憶部という）を有してもよい。なお、ＥＥＰＲＯＭ４７が走行履歴情報記憶部を有する場合、走行中に位置測定部４４によって取得された車両の地図データ上の現在位置が、走行履歴情報として、走行履歴情報記憶部に記憶される。
【００３４】
４８はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。４９は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ４５が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００３５】
５１はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ４３に格納された地図データに基づいて、表示装置６０への表示に必要な地図画像データを生成する。５２はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ５１によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ５１によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ５２に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部５７に出力される。
【００３６】
５３はメニュー発生部であり、操作部５０を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像などを発生して出力する。５４は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ４９に記憶された経路探索処理の結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ４９に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ５２に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００３７】
５５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ４３に読み出されている地図データと、位置測定部４４によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３８】
５７は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ５１により読み出された地図画像データに対して、ビデオＲＡＭ５２、メニュー発生部５３、誘導経路発生部５４、マーク発生部５５などから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成した画像データを表示装置６０に出力する。
【００３９】
本発明の表示制御部として機能するＣＰＵ４５（以下、単に「表示制御部」という。）は、受信部が高周波数帯表示情報を受信したとき、すなわち、通信インタフェース部４１から高周波数帯表示情報を取得したときは、当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる。また、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したとき、すなわち、通信インタフェース部４１から低周波数帯表示情報を取得したときは、以下に記載するように、判断結果に応じて当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる。
【００４０】
表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したとき、すなわち、通信インタフェース部４１から低周波数帯表示情報を取得したときは、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していたか否かを判断する。
【００４１】
より詳細には、まず、表示制御部は、高周波数帯表示情報を取得したとき、受信部が当該高周波数帯表示情報を高周波数帯路側機から受信した時刻（表示制御部が通信インタフェース部４１から当該高周波数帯表示情報を取得した時刻であってもよい。以下「表示禁止時間起算時刻」という）をＲＡＭ４８に記憶する。次に、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、時間記憶部に記憶された表示禁止時間およびＲＡＭ４８に記憶された表示禁止時間起算時刻を参照し、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していたか否かを判断する。なお、表示制御部は、表示禁止時間起算時刻に代えて、当該高周波数帯表示情報の受信時にスタートし表示禁止時間をカウントするタイマーを用いることにより、上記の判断をしてもよい。
【００４２】
そして、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していなかったと判断した場合には、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していたと判断した場合には、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させない。
【００４３】
また、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していたか否かの判断に代えて、または、加えて、当該低周波数帯表示情報の受信後の表示待機時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信したか否かを判断してもよい。
【００４４】
より詳細には、まず、表示制御部は、低周波数帯表示情報を取得したとき、受信部が当該低周波数帯表示情報を低周波数帯路側機から受信した時刻（表示制御部が通信インタフェース部４１から当該低周波数帯表示情報を取得した時刻であってもよい。以下「表示待機時間起算時刻」という）をＲＡＭ４８に記憶する。次に、表示制御部は、受信部が高周波数帯表示情報を受信したときに、時間記憶部に記憶された表示待機時間およびＲＡＭ４８に記憶された表示待機時間起算時刻を参照し、当該低周波数帯表示情報の受信後の表示待機時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する。なお、表示制御部は、表示待機時間起算時刻に代えて、当該低周波数帯表示情報の受信時にスタートし表示待機時間をカウントするタイマーを用いることにより、上記の判断をしてもよい。
【００４５】
そして、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、当該低周波数帯表示情報の受信後の表示待機時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信しなかったと判断したときは、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる一方、当該低周波数帯表示情報の受信後の表示待機時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信したと判断したときは、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させることなく当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる。
【００４６】
表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、当該低周波数帯表示情報の受信前の表示禁止時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信していたか否かの判断、または、当該低周波数帯表示情報の受信後の表示待機時間内に受信部が高周波数帯表示情報を受信したか否かの判断に代えて、または、加えて、当該車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在するか否かを判断してもよい。
【００４７】
より詳細には、表示制御部は、低周波数帯表示情報を取得したとき、位置測定部４４により取得された車両の地図データ上の現在位置と、路側機位置記憶部に記憶された高周波数帯路側機位置情報とを参照して、当該車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在するか否かを判断する。
【００４８】
そして、表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したときに、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在すると判断したときは、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させない。
【００４９】
さらに、表示制御部は、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在しないと判断したときは、走行履歴情報記憶部に記憶された走行履歴情報を参照して、当該車両の進行方向一定距離以内の道路を過去に走行したか否かを更に判断し、過去に走行したと判断したときは、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させてもよい。
【００５０】
以下、上記のように構成したナビゲーション装置４０の動作について説明する。はじめに、表示制御部が表示禁止時間を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０の動作について説明する。図３は、ナビゲーション装置４０の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、ＲＯＭ４６またはＲＡＭ４８上に記憶される情報の一例を示す図である。なお、図３に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置４０の電源の投入により開始する。なお、時間記憶部（ＲＯＭ４６）は、図４（ａ）に示すように、表示禁止時間「Ｘ（秒）」および表示継続時間「Ｚ（秒）」を記憶しているものとする。また、図３に示すフローチャートの開始時において、図４（ｂ）に示すＲＡＭ４８上の表示禁止時間起算時刻は初期化「００時００分００秒」され、図４（ｃ）に示すＲＡＭ４８上の表示禁止フラグは初期化「０（ＯＦＦ）」されているものとする。
【００５１】
図３において、表示制御部は、受信部が５．８Ｇ帯の高周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１００）。具体的には、表示制御部は、通信インタフェース部４１から高周波数帯表示情報を取得したときに、受信部が高周波数帯表示情報を受信したと判断する。
【００５２】
受信部が高周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、表示制御部は、図４（ｂ）に示すように、表示禁止時間起算時刻として現在時刻「Ｈ１時Ｍ１分Ｓ１秒」をＲＡＭ４８に記憶するとともに、図４（ｃ）に示すように、表示禁止フラグをセット「１（ＯＮ）」する（ステップＳ１０５）。そして、表示制御部は、当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ１１０）。なお、表示装置６０に他の高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報が表示されている場合には、当該高周波数帯表示情報により上書き再表示される（以下、同様）。
【００５３】
一方、受信部が高周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ステップＳ１０５、Ｓ１１０を飛ばしてステップＳ１１５に進む。
【００５４】
表示制御部は、受信部が２．４Ｇ帯の低周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。具体的には、表示制御部は、通信インタフェース部４１から低周波数帯表示情報を取得したときに、受信部が低周波数帯表示情報を受信したと判断する。
【００５５】
受信部が低周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、表示制御部は、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されいないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、表示制御部は、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ１５０）。なお、表示装置６０に他の高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報が表示されている場合には、当該低周波数帯表示情報により上書き再表示される（以下、同様）。一方、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されていると表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５０を飛ばしてステップＳ１５５に進む。
【００５６】
一方、受信部が低周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、ステップＳ１３０、Ｓ１５０を飛ばしてステップＳ１５５に進む。
【００５７】
表示制御部は、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」され、かつ、表示禁止時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１５５）。なお、表示制御部は、現在時刻と、ステップＳ１０５にてＲＡＭ４８に記憶した表示禁止時間起算時刻「Ｈ１時Ｍ１分Ｓ１秒」と、ＲＯＭ４６に記憶されている表示禁止時間「Ｘ（秒）」とを参照し、表示禁止時間起算時刻「Ｈ１時Ｍ１分Ｓ１秒」に表示禁止時間「Ｘ（秒）」を加えた時刻を現在時刻が経過していた場合には、表示禁止時間を経過したと判断する。
【００５８】
表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」され、かつ、表示禁止時間を経過したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１５５：Ｙｅｓ）、表示制御部は、表示禁止時間起算時刻をクリア「００時００分００秒」するとともに、表示禁止フラグをクリア「０（ＯＦＦ）」する（ステップＳ１６０）。
【００５９】
一方、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されていないと表示制御部にて判断した場合、または、表示禁止時間を経過していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１５５：Ｎｏ）、ステップＳ１６０を飛ばしてステップＳ１６５に進む。
【００６０】
表示制御部は、高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させているか否かを判断する（ステップＳ１６５）。高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させていると表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１６５：Ｙｅｓ）、表示継続時間を経過したか、または、表示を消去する消去ボタンがユーザにより押下されたか否かを判断する（ステップＳ１７０）。
【００６１】
表示継続時間を経過したと表示制御部にて判断した場合、または、表示を消去する消去ボタンがユーザにより押下されたと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、表示中の高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報の表示を消去させる（ステップＳ１７５）。
【００６２】
一方、高周波数帯表示情報または低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させていないと表示制御部にて判断した場合（ステップＳ１６５：Ｎｏ）、または、表示継続時間を経過していないと表示制御部にて判断し、かつ、表示を消去する消去ボタンがユーザにより押下されていないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、ステップＳ１７５を飛ばしてステップＳ１８０に進む。
【００６３】
表示制御部は、操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１８０）。操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けたと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）、フローチャートは終了する。一方、操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ１８０：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。
【００６４】
次に、表示制御部が表示待機時間を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０の動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置４０に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。図６は、ＲＯＭ４６またはＲＡＭ４８上に記憶される情報の一例を示す図である。図５に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置４０の電源の投入により開始する。なお、時間記憶部（ＲＯＭ４６）は、図６（ａ）に示すように、表示待機時間「Ｙ（秒）」および表示継続時間「Ｚ（秒）」を記憶しているものとする。また、図５に示すフローチャートの開始時において、図６（ｂ）に示すＲＡＭ４８上の表示待機時間起算時刻は初期化「００時００分００秒」され、図６（ｃ）に示すＲＡＭ４８上の表示待機フラグは初期化「０（ＯＦＦ）」されているものとする。
【００６５】
図５において、表示制御部は、受信部が高周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２００）。本ステップは、図３に示すステップＳ１００と同様である。
【００６６】
受信部が高周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、表示制御部は、表示待機時間起算時刻をクリア「００時００分００秒」するとともに、表示待機フラグをクリア「０（ＯＦＦ）」する（ステップＳ２０５）。そして、表示制御部は、当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ２１０）。
【００６７】
一方、受信部が高周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２００：Ｎｏ）、ステップＳ２０５、Ｓ２１０を飛ばしてステップＳ２１５に進む。
【００６８】
表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。本ステップは、図３に示すステップＳ１１５と同様である。受信部が低周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、表示制御部に、図６（ｂ）に示すように、表示待機時間起算時刻として現在時刻「Ｈ２時Ｍ２分Ｓ２秒」をＲＡＭ４８に記憶するとともに、図６（ｃ）に示すように、表示待機フラグをセット「１（ＯＮ）」する（ステップＳ２３５）。また、表示制御部は、当該低周波数帯表示情報をＲＡＭ４８に一時記憶する。一方、受信部が低周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、ステップＳ２３５を飛ばしてステップＳ２４０に進む。
【００６９】
表示制御部は、表示待機フラグがセット「１（ＯＮ）」され、かつ、表示待機時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２４０）。なお、表示制御部は、現在時刻と、ステップＳ２３５にてＲＡＭ４８に記憶した表示待機時間起算時刻「Ｈ２時Ｍ２分Ｓ２秒」と、ＲＯＭ４６に記憶されている表示待機時間「Ｙ（秒）」とを参照し、表示待機時間起算時刻「Ｈ２時Ｍ２分Ｓ２秒」に表示待機時間「Ｙ（秒）」を加えた時刻を現在時刻が経過していた場合には、表示待機時間を経過したと判断する。
【００７０】
表示待機フラグがセット「１（ＯＮ）」され、かつ、表示待機時間を経過したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、表示制御部は、表示待機時間起算時刻をクリア「００時００分００秒」するとともに、表示待機フラグをクリア「０（ＯＦＦ）」する（ステップＳ２４５）。そして、表示制御部は、ステップＳ２１５において受信され、ＲＡＭ４８に記憶しておいた低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ２５０）。
【００７１】
一方、表示待機フラグがセット「１（ＯＮ）」されていないと表示制御部にて判断した場合、または、表示待機時間を経過していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、ステップＳ２４５、Ｓ２５０を飛ばしてステップＳ２６５に進む。
【００７２】
以下、ステップＳ２６５、Ｓ２７０、Ｓ２７５、Ｓ２８０の動作は、図３に示すステップＳ１６５、Ｓ１７０、Ｓ１７５、Ｓ１８０とそれぞれ同様なので説明を省略する。なお、操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ２８０：Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻る。
【００７３】
次に、表示制御部が高周波数帯路側機位置情報を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０の動作について説明する。図７は、ナビゲーション装置４０に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、ＲＯＭ４６またはＥＥＰＲＯＭ４７上に記憶される情報の一例を示す図である。なお、図７に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置４０の電源の投入により開始する。なお、時間記憶部（ＲＯＭ４６）は、図８（ａ）に示すように、表示継続時間「Ｚ（秒）」を記憶しているものとする。また、図７に示すフローチャートの開始前に受信部は高周波数帯表示情報を受信しており、図７に示すフローチャートの開始時において、路側機位置記憶部（ＥＥＰＲＯＭ４７）は、図８（ｂ）に示す高周波数帯路側機位置情報「座標（Ｘ，Ｙ）など」を記憶しているものとする。
【００７４】
図７において、表示制御部は、受信部が高周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３００）。本ステップは、図３に示すステップＳ１００と同様である。
【００７５】
受信部が高周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、表示制御部は、当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ３１０）。このとき、ＣＰＵ４５は、位置測定部４４によって取得された車両の地図データ上の現在位置および位置情報取得日を路側機位置記憶部に記憶する。なお、既に、当該位置（座標）が路側機位置記憶部に記憶されている場合には、当該位置の位置情報取得日を更新するのみであってもよい。一方、受信部が高周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ３００：Ｎｏ）、ステップＳ３１０を飛ばしてステップＳ３１５に進む。
【００７６】
表示制御部は、受信部が低周波数帯表示情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１５）。本ステップは、図３に示すステップＳ１１５と同様である。受信部が低周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、表示制御部は、車両の進行方向一定距離内に高周波数帯路側機があるか否かを判断する（ステップＳ３２０）。なお、表示制御部は、位置測定部４４により取得した車両の地図データ上の現在位置と、図８（ｂ）に示す高周波数帯路側機位置情報とを参照して、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在するか否かを判断する。車両の進行方向一定距離内に高周波数帯路側機がないと表示制御部にて判断した場合（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、表示制御部は、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ３５０）。
【００７７】
一方、受信部が低周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、ステップＳ３２０、Ｓ３５０を飛ばしてステップＳ３６５に進む。また、車両の進行方向一定距離内に高周波数帯路側機があると表示制御部にて判断した場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５０を飛ばしてステップＳ３６５に進む。
【００７８】
以下、ステップＳ３６５、Ｓ３７０、Ｓ３７５、Ｓ３８０の動作は、図３に示すステップＳ１６５、Ｓ１７０、Ｓ１７５、Ｓ１８０とそれぞれ同様なので説明を省略する。なお、操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ３８０：Ｎｏ）、ステップＳ３００に戻る。
【００７９】
以下、図３のフローチャートにより示した表示制御部が表示禁止時間を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０、図５のフローチャートにより示した表示制御部が表示待機時間を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０、および、図７のフローチャートにより示した表示制御部が高周波数帯路側機位置情報を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０の各動作について補足する。図９は、低周波数帯表示情報が非表示となる様子を示す概念図である。なお、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）におけるＰは高周波数帯表示情報を送信する高周波数帯路側機、Ｑは低周波数帯表示情報を送信する低周波数帯路側機であるものとする。
【００８０】
図３のフローチャートによれば、表示禁止フラグは、高周波数帯表示情報を受信したときにセットされ（ステップＳ１０５）、表示禁止時間を経過したときにクリアされる（ステップＳ１６０）。また、表示禁止フラグがセットされている場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、低周波数帯表示情報は表示しない（ステップＳ１５０を飛ばす）。つまり、高周波数帯表示情報を受信してから表示禁止時間内に低周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報が表示されない。
【００８１】
すなわち、図３のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、図９（ａ）に示すように、車両がＳ地点で高周波数帯表示情報を受信した後、表示禁止時間内にＴ地点に至り、低周波数帯表示情報を受信したときは、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させない。これにより、走行中に、５．８Ｇ帯の電波を受信した後に２．４Ｇ帯の電波を受信する場面において、搭乗者が煩わしさを感じる可能性がある、高周波数帯表示情報の表示後の低周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００８２】
図５のフローチャートによれば、表示待機フラグは、低周波数帯表示情報を受信したときにセットされ（ステップＳ２３５）、高周波数帯表示情報を受信したときにクリアされる（ステップＳ２０５）。また、表示待機フラグがセットされ、かつ、表示待機時間を経過した場合に（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、低周波数帯表示情報を表示する（ステップＳ２５０）。つまり、低周波数帯表示情報を受信してから表示待機時間内に高周波数帯表示情報を受信した場合、当該低周波数帯表示情報は表示されない。
【００８３】
すなわち、図５のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、図９（ｂ）に示すように、車両がＳ地点で低周波数帯表示情報を受信した後、表示待機時間内にＴ地点に至り、高周波数帯表示情報を受信したときは、先に受信した低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させることなく、後から受信した高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる。これにより、走行中に、２．４Ｇ帯の電波を受信した後に５．８Ｇ帯の電波を受信する場面において、搭乗者が煩わしさを感じる可能性がある、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００８４】
図７のフローチャートによれば、低周波数帯表示情報を受信したとき、進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機がある場合には（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、低周波数帯表示情報を表示しない（ステップＳ３５０を飛ばす）。すなわち、図７のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、図９（ｃ）に示すように、車両がＳ地点で低周波数帯表示情報を受信したときに、進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在すると判断した場合には、当該低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させない。これにより、走行中に、２．４Ｇ帯の電波を受信した後に５．８Ｇ帯の電波を受信する場面にて、搭乗者が煩わしさを感じる可能性がある、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００８５】
さらに、高周波数帯表示情報は、図２に示すように、低周波数帯表示情報の内容を質的または量的に包含した内容であるから、高周波数帯表示情報の表示後に低周波数帯表示情報が表示されると、差分の内容が表示部から消えてしまうという問題が生じる。図３のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、上記問題も解決することができる。
【００８６】
また、高周波数帯表示情報が低周波数帯表示情報を質的または量的に包含することに関係し、高周波数帯表示情報は低周波数帯表示情報よりも短いサイクルで更新される（例えば、あるトンネル内で追突事故が発生した場合に、仮に、低周波数帯表示情報が、追突事故発生の旨（場所、規模）および渋滞情報を２０分毎に更新されるのならば、高周波数帯表示情報は、追突事故が発生した旨（場所、規模）および渋滞情報に加え、予定復旧時刻を８分毎に更新される）と予想される。したがって、高周波数帯表示情報の表示後に低周波数帯表示情報が表示されると、先に表示していた高周波数帯表示情報の内容よりも古い内容の低周波数帯表示情報が表示されるという問題が生じる。図３のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、上記問題も解決することができる。
【００８７】
最後に、表示制御部が表示禁止時間、表示待機時間、高周波数帯路側機位置情報および走行履歴情報を参照して低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させるか否かを判断するように構成したナビゲーション装置４０の動作について説明する。図１０は、ナビゲーション装置４０に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、図１０に続くフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション装置４０の電源の投入により開始する。
【００８８】
なお、時間記憶部（ＲＯＭ４６）は、図４（ａ）に示す表示禁止時間「Ｘ（秒）」および表示継続時間「Ｚ（秒）」、図６（ａ）に示す表示待機時間「Ｙ（秒）」を記憶しているものとする。また、図１０に示すフローチャートの開始時において、図４（ｂ）に示すＲＡＭ４８上の表示禁止時間起算時刻および図６（ｂ）に示すＲＡＭ４８上の表示待機時間起算時刻はともに初期化「００時００分００秒」され、図４（ｃ）に示すＲＡＭ４８上の表示禁止フラグおよび図６（ｃ）に示すＲＡＭ４８上の表示待機フラグはともに初期化「０（ＯＦＦ）」されているものとする。また、図１０に示すフローチャートの開始時において、路側機位置記憶部（ＥＥＰＲＯＭ４７）は、図８（ｂ）に示す高周波数帯路側機位置情報「座標（Ｘ，Ｙ）など」を記憶し、走行履歴情報記憶部（ＥＥＰＲＯＭ４７）は、走行履歴情報を記憶しているものとする（非図示）。
【００８９】
図１０において、ステップＳ４００の動作は、図３に示すステップＳ１００と同様である。受信部が高周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４００：Ｙｅｓ）、表示制御部は、表示禁止時間起算時刻として現在時刻を記憶し、表示禁止フラグをセットするとともに、表示待機時間起算時刻および表示禁止フラグをクリアする（ステップＳ４０５）。そして、表示制御部は、当該高周波数帯表示情報を表示装置６０に表示させる（ステップＳ４１０）。このとき、ＣＰＵ４５は、位置測定部４４によって取得された車両の地図データ上の現在位置および位置情報取得日を路側機位置記憶部に記憶する。なお、既に、当該位置（座標）が路側機位置記憶部に記憶されている場合には、当該位置の位置情報取得日を更新するのみであってもよい。一方、受信部が高周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４００：Ｎｏ）、ステップＳ４０５、Ｓ４１０を飛ばしてステップＳ４１５に進む。
【００９０】
ステップＳ４１５の動作は、図３に示すステップＳ１１５と同様である。受信部が低周波数帯表示情報を受信したと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、表示制御部は、車両の進行方向の一定距離内に高周波数帯路側機があるか否かを判断する（ステップＳ４２０）。本ステップは、図７に示すステップＳ３２０と同様である。
【００９１】
車両の進行方向の一定距離内に高周波数帯路側機がないと表示制御部にて判断した場合（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、表示制御部は、車両の進行方向一定距離以内を過去に走行したか否かを判断する（ステップＳ４２５）。なお、表示制御部は、走行履歴情報を参照して、車両の進行方向一定距離以内の道路を過去に走行したか否かを判断する。
【００９２】
車両の進行方向一定距離以内を過去に走行していないと表示制御部にて判断した場合（ステップＳ４２５：Ｎｏ）、表示制御部は、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されているか否かを判断する（ステップＳ４３０）。表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されいないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４３０：Ｎｏ）、表示待機時間起算時刻として現在時刻をＲＡＭ４８に記憶するとともに、表示待機フラグをセット「１（ＯＮ）」する（ステップＳ４３５）。また、表示制御部は、当該低周波数帯表示情報をＲＡＭ４８に一時記憶する。
【００９３】
一方、受信部が低周波数帯表示情報を受信していないと表示制御部にて判断した場合（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、車両の進行方向の一定距離内に高周波数帯路側機があると表示制御部にて判断した場合（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、または、表示禁止フラグがセット「１（ＯＮ）」されていると表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４３０：Ｙｅｓ）、図１１に示すステップＳ４４０に進む。一方、車両の進行方向一定距離以内を過去に走行していると表示制御部にて判断した場合（ステップＳ４２５：Ｙｅｓ）、図１１に示すステップＳ４５０に進む。
【００９４】
図１１において、ステップＳ４４０、Ｓ４４５、Ｓ４５０の動作は、図５に示すステップＳ２４０、Ｓ２４５、Ｓ４５０と同様である。また、ステップＳ４５５、Ｓ４６０の動作は、図３に示すステップＳ１５５、Ｓ１６０と同様である。また、ステップＳ４６５、Ｓ４７０、Ｓ４７５、Ｓ４８０の動作は、図３に示すステップＳ１６５、Ｓ１７０、Ｓ１７５、Ｓ１８０と同様である。なお、操作部５０を介してナビゲーション装置４０の動作を終了する旨の入力を受け付けていないと表示制御部にて判断した場合には（ステップＳ４８０：Ｎｏ）、ステップＳ４００に戻る。
【００９５】
なお、図１０、図１１のフローチャートの動作において、位置測定部４４によって逐次取得された車両の地図データ上の現在位置は、走行履歴情報として走行履歴情報記憶部に記憶される。
【００９６】
図１０、図１１のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０によれば、高周波数帯表示情報の表示後の低周波数帯表示情報の表示、および、低周波数帯表示情報の表示後の高周波数帯表示情報の表示を削減することができる。
【００９７】
また、高周波数帯表示情報の表示後に低周波数帯表示情報が表示されると、差分の内容が表示部から消えてしまうという問題、および、先に表示していた高周波数帯表示情報の内容よりも古い内容の低周波数帯表示情報が表示されるという問題も解決することができる。
【００９８】
また、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在しない場合（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、かつ、車両の進行方向一定距離以内の道路を過去に走行していた場合（ステップＳ４２５：Ｙｅｓ）、車両の進行方向一定距離以内に高周波数帯路側機が存在しないということを積極的に推定できるので、表示待機時間分の待機を要することなく直ちに、低周波数帯表示情報を表示装置６０に表示することができる。
【００９９】
なお、ＲＯＭ４６が時間記憶部を有すると説明したが、ＲＯＭ４６に代えてＥＥＰＲＯＭ４７またはＲＡＭ４８が時間記憶部を有してもよい。なお、ＥＥＰＲＯＭ４７またはＲＡＭ４８が時間記憶部を有する場合、例えば、ユーザから操作部５０を介して受け付けた表示禁止時間または受信部によって受信された電波に重畳されていた表示禁止時間が、時間記憶部に記憶される。
【０１００】
また、図３のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０、または、図５のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０の説明で明らかなように、表示禁止時間または表示待機時間が時間記憶部に記憶される場合には、ナビゲーション装置４０は、路側機位置記憶部および走行履歴情報記憶部を有しなくてもよい。
【０１０１】
また、図７のフローチャートにより示したナビゲーション装置４０の説明で明らかなように、ナビゲーション装置４０が路側機位置記憶部を有する場合には、時間記憶部は、表示禁止時間および表示待機時間を記憶しなくてもよい。
【０１０２】
また、路側機位置記憶部は、受信部が高周波数帯表示情報を受信したときに位置測定部４４によって取得された車両の地図データ上の現在位置を、高周波数帯路側機位置情報として記憶していると説明したが、ＤＶＤ−ＲＯＭ１００が、高周波数帯路側機位置情報を含む地図データを記憶し、記憶媒体制御部４２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１００から読み出された高周波数帯路側機位置情報を路側機位置記憶部に記憶してもよい。
【０１０３】
また、図１によれば、低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報は、ビデオＲＡＭ５２、メニュー発生部５３、誘導経路発生部５４、マーク発生部５５などから出力される各画像データと地図画像データとを重ねた合成画像とは別に、表示装置６０に表示されるが、低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報の表示装置６０への表示の態様はこれに限定されない。例えば、表示制御部は低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報を画像合成部５７に供給し、画像合成部５７が、上記の各画像データと、低周波数帯表示情報または高周波数帯表示情報と、地図画像データとを重ねた合成画像を生成し、表示装置６０に表示してもよい。
【０１０４】
さらに、表示システム１０は、別体である受信機２０とナビゲーション装置４０とから構成されるとして説明したが、構成の態様はこれに限定されない。例えば、表示システム１０は、受信機２０およびナビゲーション装置４０の機能を備える、１または３以上の装置により実装されてもよい。
【０１０５】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本実施形態の表示システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の低周波数帯表示情報および高周波数帯表示情報を模式的に示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】ＲＯＭまたはＲＡＭ上に記憶される情報の一例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】ＲＯＭまたはＲＡＭ上に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】ナビゲーション装置に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ上に記憶される情報の一例を示す図である。
【図９】低周波数帯表示情報が非表示となる様子を示す概念図である。
【図１０】図１に示すナビゲーション装置に関する他の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に続くフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  表示システム
２０  受信機
２３  送受信回路
２４  アンテナ
４０  ナビゲーション装置
４５  ＣＰＵ
４６  ＲＯＭ
４７  ＥＥＰＲＯＭ
４８  ＲＡＭ
５０  操作部
６０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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