(57)【要約】【課題】トラクション性能及び非舗装路性能を著しく向上させることができるラグ付き走行体を提供する。【解決手段】本発明は、トレッド部３のトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグ５を有するラグ付き走行体１であって、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレッド部におけるトレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグを有するラグ付き走行体であって、
前記ラグの前記トレッドショルダー部側に位置する端部であるショルダー端部は、前記ラグの前記トレッドセンター部側に位置する端部であるセンター端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地することを特徴とするラグ付き走行体。
【請求項２】
前記ラグは、前記トレッド部の踏面で湾曲していることを特徴とする請求項１に記載のラグ付き走行体。
【請求項３】
タイヤ周方向断面において、前記ラグの踏み込み側の側壁である踏込側壁、又は、前記ラグの蹴り出し側の側壁である蹴出側壁の少なくとも一方は、前記ラグの頂部から底部に向けて傾斜することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラグ付き走行体。
【請求項４】
タイヤ周方向断面において、前記踏込側壁におけるタイヤ径方向に対する角度である踏込側角度（α１）、又は、前記蹴出側壁におけるタイヤ径方向に対する角度である蹴出側角度（α２）の少なくとも一方は、前記ラグの底部から頂部に向けて漸増していることを特徴とする請求項３に記載のラグ付き走行体。
【請求項５】
タイヤ周方向断面の一部分における前記踏込側角度（α１）の平均角度である踏込側平均角度は、前記トレッドセンター部から前記トレッドショルダー部に向けて漸増していることを特徴とする請求項４に記載のラグ付き走行体。
【請求項６】
タイヤ周方向断面の一部分における前記蹴出側角度（α２）の平均角度である蹴出側平均角度は、前記トレッドセンター部から前記トレッドショルダー部に向けて漸減していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のラグ付き走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレッド部におけるトレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグを有するラグ付き走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、湿田地や軟弱地、泥濘地等の非舗装路を走行可能なタイヤ又はクローラ等のラグ付き走行体（例えば、４ＷＤ用タイヤや農業機械用タイヤ、ＯＲタイヤ、４輪バギー用クローラ等）には、一般舗装路や非舗装路での走行性や走破性、脱出性等を含めたトラクション性能が強く要求されている。
【０００３】
特に、農業機械用タイヤでは、上記トラクション性能に加え、付着した泥土等をはけ出す泥はけ性能や、沈下を防ぐフローテーション性能、非舗装路で泥土等を掘り起こしすぎない掘り起こし防止性能、畝を崩さない畝崩し防止性能などの様々な性能（以下、非舗装路性能）が要求されている。
【０００４】
例えば、トレッドセンター部側に位置する端部であるセンター端部が、トレッドショルダー部側に位置する端部であるショルダー端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状（すなわち、タイヤ回転方向に対してハの字状）であるラグを有するラグ付き走行体が知られている。
【０００５】
具体的には、ラグの踏込側壁や蹴出側壁におけるタイヤ径方向に対する角度を規定することでトラクション性能を向上させるラグ付き走行体（例えば、特許文献１参照）や、踏込側壁におけるタイヤ径方向に対する角度を大きくすることでトラクション性能及び非舗装路性能（特に、泥はけ性能）を向上させるラグ付き走行体（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）や、ラグの頂部に溝を形成することでトラクション性能及び非舗装路性能（特に、泥はけ性能）を向上させるラグ付き走行体（例えば、特許文献４参照）が開示されている。
【特許文献１】特許第３３１５１６９公報
【特許文献２】特開平８−３４２０９公報
【特許文献３】特開平８−３４２１０公報
【特許文献４】特開平１０−１１９５１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来のラグ付き走行体や、近年開発されるラグ付き走行体では、トレッド部が大幅に改良されることがなく、トレッドセンター端部がショルダー端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地し、トレッドショルダー端部がセンター端部よりもタイヤ回転方向に対して後に接地する形状であるラグが採用されている。
【０００７】
このため、上述した従来のラグ付き走行体では、トレッドセンター端部がショルダー端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状であるラグを基に、ラグの踏込側壁や蹴出側壁を改良しているため、トラクション性能及び非舗装路性能（泥はけ性能、フローテーション性能、掘り起こし防止性能及び畝崩し防止性能）を著しく向上させることができないのが現状である。すなわち、トラクション性能及び非舗装路性能を著しく向上させるラグ付き走行体の開発が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、トラクション性能及び非舗装路性能を著しく向上させることができるラグ付き走行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した状況を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴に係る発明は、トレッド部におけるトレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグを有するラグ付き走行体であって、ラグのトレッドショルダー部側に位置する端部であるショルダー端部が、ラグのトレッドセンター部側に位置する端部であるセンター端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地することを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、ショルダー端部がセンター端部よりもタイヤ回転方向に対して先に接地することによって、ラグが地面に接した瞬間に踏込側壁に位置する泥土等が両側のトレッドショルダー部側からトレッドセンター部側へ流動することによって、踏込側壁に位置する泥土等が、荷重によるタイヤ径方向の圧縮力のみではなく、タイヤ幅方向の圧縮力も加わる。この結果、ラグとラグとの隙間（以下、ラグ間）で圧縮された泥土等と地面との間で発生するせん断強度を増加させることができ、トラクション性能を向上させることができる。
【００１１】
また、ラグが地面に接した瞬間に蹴出側壁に位置する泥土等がトレッドセンター部側からトレッドショルダー部側へ流動することによって、不要な圧縮力を発生させなく、走行抵抗を低減させることができる。この結果、牽引力や駆動力を大きくすることができるとともに、走行抵抗を低減させることができるため、非舗装路性能を向上させることができる。
【００１２】
ここで、トラクション性能とは、一般舗装路や非舗装路での走行性や走破性、非舗装路からの脱出性等を含むものである。また、非舗装路性能とは、付着した泥土等をはけ出す泥はけ性能や、沈下を防ぐフローテーション性能、非舗装路で泥土等を掘り起こしすぎない掘り起こし防止性能、畝を崩さない畝崩し防止性能などを含むものである。
【００１３】
本発明の第２の特徴に係る発明は、ラグが、トレッド部の踏面で湾曲していることを要旨とする。
【００１４】
かかる特徴によれば、ラグがトレッド部の踏面で湾曲していることによって、トレッドセンター部でラグ間の体積を大きく確保することができるため、非舗装路性能、特に、泥はけ性能を向上させることができる。
【００１５】
本発明の第３の特徴に係る発明は、タイヤ周方向断面において、ラグの踏み込み側の側壁である踏込側壁、又は、ラグの蹴り出し側の側壁である蹴出側壁の少なくとも一方が、ラグの頂部から底部に向けて傾斜することを要旨とする。
【００１６】
かかる特徴によれば、踏込側壁又は蹴出側壁の少なくとも一方が、ラグの頂部から底部に向けて傾斜することによって、蹴出側壁上で泥土等が集まりにくくなり、蹴出側壁上での圧縮力を低減させることができるため、走行抵抗を低減させることができる。また、ラグの底部での剛性を高めることができ、ラグの耐久性を向上させることができる（ラグが欠けずらい）。
【００１７】
本発明の第４の特徴に係る発明は、タイヤ周方向断面において、踏込側壁におけるタイヤ径方向に対する角度である踏込側角度（α１）、又は、蹴出側壁におけるタイヤ径方向に対する角度である蹴出側角度（α２）の少なくとも一方は、ラグの底部から頂部に向けて漸増していることを要旨とする。
【００１８】
かかる特徴によれば、踏込側角度（α１）又は蹴出側角度（α２）の少なくとも一方が、ラグの底部から頂部に向けて漸増していることによって、蹴出側壁上で泥土等が集まりにくくなり、蹴出側壁上での圧縮力を低減させることができるため、走行抵抗をさらに低減させることができる。
【００１９】
本発明の第５の特徴に係る発明は、タイヤ周方向断面の一部分における踏込側角度（α１）の平均角度である踏込側平均角度が、トレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けて漸増していることを要旨とする。
【００２０】
かかる特徴によれば、踏込側平均角度がトレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けて漸増していることによって、トレッド幅方向に対するラグの角度やトレッド部の踏面で湾曲するラグの湾曲度合いを大きくすることと同様の効果が得られ、踏込側壁上で泥土等をトレッドセンター部側に集めやすくなり、ラグ間で圧縮された泥土等と地面との間で発生するせん断強度をさらに増加させることができる。
【００２１】
本発明の第６の特徴に係る発明は、タイヤ周方向断面の一部分における蹴出側角度（α２）の平均角度である蹴出側平均角度が、トレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けて漸減していることを要旨とする。
【００２２】
かかる特徴によれば、蹴出側平均角度がトレッドセンター部からトレッドショルダー部に向けて漸減していることによって、トレッド幅方向に対するラグの角度やトレッド部の踏面で湾曲するラグの湾曲度合いを大きくすることと同様の効果が得られ、蹴出側壁上で泥土等をトレッドショルダー部側に逃がしやすく、かつ、不要な圧縮力を発生させなく、走行抵抗をさらに低減させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、トラクション性能及び非舗装路性能を著しく向上させることができるラグ付き走行体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本実施の形態に係るラグ付き走行体の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００２５】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体について、図１〜図５を用いて説明する。図１は、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体のトレッドパターンを示す展開図であり、図２は、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの踏込側壁を示すタイヤ周方向断面であり、図３は、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの上面拡大図（踏込側壁）であり、図４は、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの蹴出側壁を示すタイヤ周方向断面であり、図５は、第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの上面拡大図（蹴出側壁）である。
【００２６】
ここで、ラグ付き走行体は、４ＷＤ用タイヤや農業機械用タイヤ、ＯＲタイヤ、４輪バギー用クローラ等を含むものであるが、第１の実施の形態においては、湿田地や軟弱地、泥濘地、耕地等の非舗装路（以下、地面Ｇ）を走行可能な農業機械用タイヤであるものとする。
【００２７】
図１に示すように、ラグ付き走行体１は、トレッド部３におけるトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグ５を有している。
【００２８】
具体的には、このラグ５は、トレッドショルダー部Ｓ側に位置する端部であるショルダー端部５ａが、トレッドセンター部Ｃ側に位置する端部であるセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である。すなわち、センター端部５ｂは、ショルダー端部５ａよりもタイヤ回転方向に対して後に接地する。
【００２９】
この各センター端部５ｂは、トレッド幅方向に隣接するラグ５のセンター端部５ｂとタイヤ周方向に対して交互に配置されている。なお、ラグ５は、トレッド部３の踏面でタイヤ回転方向の反対側へ突出するように湾曲している。
【００３０】
より具体的には、図２に示すように、タイヤ周方向断面において、ラグ５の踏み込み側の側壁である踏込側壁５Ａは、ラグ５の頂部５Ｂから底部５Ｃに向けて傾斜している。また、タイヤ周方向断面において、踏込側壁５Ａにおけるタイヤ径方向に対する角度である踏込側角度（α１）は、ラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増している。
【００３１】
さらに、図３に示すように、タイヤ周方向断面の一部分における踏込側角度（α１）の平均角度である踏込側平均角度は、トレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸増している。すなわち、タイヤ周方向と平行なＸ線上における踏込側平均角度は、タイヤ周方向と平行なＹ線上における踏込側平均角度や、タイヤ周方向と平行なＺ線上における踏込側平均角度よりも小さい。また、Ｙ線上における踏込側平均角度は、Ｚ線上における踏込側平均角度よりも小さい。
【００３２】
また、図４に示すように、タイヤ周方向断面において、ラグ５の蹴り出し側の側壁である蹴出側壁５Ｄは、ラグ５の頂部５Ｂから底部５Ｃに向けて傾斜している。また、タイヤ周方向断面において、蹴出側壁５Ｄにおけるタイヤ径方向に対する角度である蹴出側角度（α２）は、ラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増している。
【００３３】
さらに、図５に示すように、タイヤ周方向断面の一部分における蹴出側角度（α２）の平均角度である蹴出側平均角度は、トレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸減している。すなわち、タイヤ周方向と平行なＸ線上における蹴出側平均角度は、タイヤ周方向と平行なＹ線上における蹴出側平均角度や、タイヤ周方向と平行なＺ線上における蹴出側平均角度よりも大きい。また、Ｙ線上における蹴出側平均角度は、Ｚ線上における蹴出側平均角度よりも大きい。
【００３４】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係るラグ付き走行体について、図６を用いて説明する。図６は、第２の実施の形態に係るラグ付き走行体のトレッドパターンを示す展開図である。なお、上述した第１の実施の形態に係るラグ付き走行体と相違する部分を主として説明する。
【００３５】
図６に示すように、第２の実施の形態に係るラグ付き走行体１は、トレッド部３のトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けてタイヤ周方向に対して傾斜して延びる複数のラグ５を有している。
【００３６】
このラグ５は、トレッドショルダー部Ｓ側に位置する端部であるショルダー端部５ａは、トレッドセンター部Ｃ側に位置する端部であるセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である。また、各センター端部５ｂは、トレッド幅方向に隣接するラグ５のセンター端部５ｂと連なっている。さらに、ラグ５は、トレッド部３の踏面でタイヤ回転方向の反対側へ突出するように湾曲している。
【００３７】
［その他の実施形態］
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。
【００３８】
例えば、上述した本発明に係るラグ付き走行体１では、ラグ５がトレッド部３の踏面でタイヤ回転方向の反対側へ突出するように湾曲しているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、図７に示すように、トレッドショルダー部Ｓからトレッドセンター部に向けて湾曲せずに傾斜していても勿論よい。
【００３９】
また、上述した本発明に係るラグ付き走行体１では、踏込側壁５Ａ及び蹴出側壁５Ｄが、ラグ５の頂部５Ｂから底部５Ｃに向けて傾斜するものとして説明したが、これに限定されるものではなく、踏込側壁５Ａ又は蹴出側壁の少なくとも一方が、ラグ５の頂部５Ｂから底部５Ｃに向けて傾斜していてもよい。
【００４０】
さらに、上述した本発明に係るラグ付き走行体１では、踏込側角度（α１）及び蹴出側角度（α２）が、ラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増しているものとして説明したが、これに限定されるものではなく、踏込側角度（α１）又は蹴出側角度（α２）の少なくとも一方が、ラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増していてもよい。
【００４１】
この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００４２】
（作用・効果）
以上説明した本発明に係るラグ付き走行体１によれば、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地することによって、トラクション性能及び非舗装路性能を著しく向上させることができる。
【００４３】
具体的には、トラクション性能を向上させるには、図８に示すように、ラグ５とラグ５との隙間（以下、ラグ５間）に位置する泥土等を圧縮して、圧縮された泥土等と地面Ｇとの間で発生するせん断力（せん断強度）を増加させる必要がある。なぜなら、図９に示すように、ピークトラクション（すなわち、駆動力や牽引力の極大値）は、圧縮された泥土等と地面Ｇとの間で発生するせん断力を積分したものに略等しく、かつ、圧縮された泥土等と地面Ｇとの間で発生するせん断力が圧縮力に比例すると考えられ、このせん断力を増加させる必要がある（地盤工学、土質力学の分野や車両・地盤系力学の分野におけるＭｏｈｒ−Ｃｏｕｌｏｍｂの破壊条件）と考えられる。
【００４４】
本発明のラグ付き走行体では、図１０（ａ）に示すように、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地するため、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に踏込側壁５Ａに位置する泥土等が両側のトレッドショルダー部Ｓ側からトレッドセンター部Ｃ側（すなわち、内側）へ流動する。
【００４５】
一方、従来のラグ付き走行体１００では、図１０（ｂ）に示すように、ラグ１０１のトレッドセンター端部１０１ａがトレッドショルダー端部１０１ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地するため、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に踏込側壁５Ａに位置する泥土等がトレッドセンター部Ｃ側からトレッドショルダー部Ｓ側（すなわち、外側）へ流動する。
【００４６】
このように、本発明のラグ付き走行体１では、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に踏込側壁５Ａに位置する泥土等が両側のトレッドショルダー部Ｓ側からトレッドセンター部Ｃ側へ流動することによって、踏込側壁に位置する泥土等が、荷重によるタイヤ径方向の圧縮力のみではなく、タイヤ幅方向の圧縮力も加わる。この結果、ラグ５間で圧縮された泥土等と地面Ｇとの間で発生するせん断強度を増加させることができ、トラクション性能を向上させることができる。
【００４７】
また、非舗装路性能を向上させるためには、牽引力を増加させて駆動力を大きくすることに加え、走行抵抗を低減させることが考えられる。この走行抵抗は、主にラグ５の頂部５Ｂや底部５Ｃ、蹴出側壁５Ｄ上に発生し、トレッド部３の形状やトレッドパターン（ラグ５の頂部５Ｂ及び底部５Ｃ）の形状で支配される。特に、蹴出側壁５Ｄ上で発生する走行抵抗は、トレッドパターンの形状で影響しやすい。
【００４８】
本発明のラグ付き走行体では、図１０（ａ）に示すように、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地するため、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に蹴出側壁５Ｄに位置する泥土等がトレッドセンター部Ｃ側からトレッドショルダー部Ｓ側（すなわち、外側）へ流動する。
【００４９】
一方、従来のラグ付き走行体１００では、図１０（ｂ）に示すように、ラグ１０１のトレッドセンター端部１０１ａがトレッドショルダー端部１０１ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地するため、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に踏込側壁５Ａに位置する泥土等がトレッドショルダー部Ｓ側からトレッドセンター部Ｃ側（すなわち、内側）へ流動する。
【００５０】
このように、本発明のラグ付き走行体では、ラグ５が地面Ｇに接した瞬間に蹴出側壁５Ｄに位置する泥土等がトレッドセンター部Ｃ側からトレッドショルダー部Ｓ側へ流動することによって、不要な圧縮力を発生させなく、走行抵抗を低減させることができる。この結果、牽引力や駆動力を大きくすることが可能となり、非舗装路性能を向上させることができる。なお、走行抵抗が低減することに伴い、低スリップ率での作業が可能となるため、経済性や環境性に適している。
【００５１】
また、ラグ５がトレッド部３の踏面で湾曲していることによって、トレッドセンター部Ｃでラグ５間の体積を大きく確保することができるため、非舗装路性能、特に、泥はけ性能を向上させることができる。
【００５２】
また、踏込側壁５Ａ及び蹴出側壁５Ｄが、ラグ５の頂部５Ｂから底部５Ｃに向けて傾斜することによって、蹴出側壁５Ｄ上で泥土等が集まりにくくなり、蹴出側壁５Ｄ上での圧縮力を低減させることができるため、走行抵抗を低減させることができる。また、ラグ５の底部５Ｃでの剛性を高めることができ、ラグ５の耐久性を向上させることができる（ラグ５が欠けずらい）。
【００５３】
また、踏込側角度（α１）及び蹴出側角度（α２）が、ラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増していることによって、蹴出側壁５Ｄ上で泥土等が集まりにくくなり、蹴出側壁５Ｄ上での圧縮力を低減させることができるため、走行抵抗をさらに低減させることができる。
【００５４】
また、踏込側平均角度がトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸増していることによって、トレッド幅方向に対するラグ５の角度β１（図３参照）やトレッド部の踏面で湾曲するラグの湾曲度合いを大きくすることと同様の効果が得られ、泥土等をトレッドセンター部Ｃ側に集めやすくなり、ラグ５間で圧縮された泥土等と地面Ｇとの間で発生するせん断強度をさらに増加させることができる。なお、角度β１とは、センター端部５ｂの中央を基点としてショルダー端部５ａへ向けた直線がトレッド幅方向に対して傾いている角度を示す。
【００５５】
さらに、蹴出側平均角度がトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸減していることによって、トレッド幅方向に対するラグ５の角度β２（図５参照）やトレッド部の踏面で湾曲するラグの湾曲度合いを大きくすることと同様の効果が得られ、蹴出側壁５Ｄ上で泥土等をトレッドショルダー部Ｓ側に逃がしやすく、かつ、不要な圧縮力を発生させなく、走行抵抗をさらに低減させることができる。なお、角度β２とは、センター端部５ｂの中央を基点としてショルダー端部５ａへ向けた直線がトレッド幅方向に対して傾いている角度を示す。
【実施例】
【００５６】
次に、本発明の効果をさらに明確にするために、以下の比較例及び実施例１〜３に係るラグ付き走行体を用いて行った試験結果について説明する。なお、本発明はこれらの例によってなんら限定されるものではない。
【００５７】
各ラグ付き走行体に関するデータは、以下に示す条件において測定された。
【００５８】
・ 車両種別  ：  農業機械車両
・ タイヤサイズ  ：  ５４０／６５Ｒ３０
・ ホイールサイズ  ：  １６Ｌ×３０（ＥＴＲＴＯ）
・ 内圧条件  ：  ３５ｐｓｉ
・ 荷重条件  ：  ７３８５ｌｂｓ
比較例及び実施例１〜３に係るラグ付き走行体におけるラグの構造について、表１を用いて説明する。
【表１】
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【００５９】
比較例に係るラグ付き走行体のラグ１０１では、トレッドセンター端部１０１ａがトレッドショルダー端部１０１ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である（図１０（ｂ）参照）。また、比較例に係るラグ付き走行体のラグ１０１では、踏込側角度及び蹴出側角度が一定である。さらに、比較例に係るラグ付き走行体のラグ１０１では、踏込側平均角度及び蹴出側平均角度が一定である。
【００６０】
実施例１に係るラグ付き走行体のラグ５では、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である（図１参照）。また、実施例１に係るラグ付き走行体のラグ５では、踏込側角度（α１）及び蹴出側角度（α２）が一定である。さらに、比較例に係るラグ付き走行体のラグ１０１では、踏込側平均角度及び蹴出側平均角度が一定である。
【００６１】
実施例２に係るラグ付き走行体のラグ５では、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である（図１参照）。また、実施例２に係るラグ付き走行体のラグ５では、踏込側角度（α１）及び蹴出側角度（α２）がラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増している（図２及び図４参照）。さらに、実施例２に係るラグ付き走行体のラグ５では、踏込側平均角度及び蹴出側平均角度が一定である。
【００６２】
実施例３に係るラグ付き走行体のラグ５では、ショルダー端部５ａがセンター端部５ｂよりもタイヤ回転方向に対して先に接地する形状である（図１参照）。また、実施例３に係るラグ付き走行体のラグ５では、踏込側角度（α１）及び蹴出側角度（α２）がラグ５の底部５Ｃから頂部５Ｂに向けて漸増している（図２及び図４参照）。また、実施例３に係るラグ付き走行体のラグ５では、踏込側平均角度がトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸増している（図３参照）。さらに、実施例３に係るラグ付き走行体のラグ５では、蹴出側平均角度がトレッドセンター部Ｃからトレッドショルダー部Ｓに向けて漸減している（図５参照）。
【００６３】
比較例及び実施例１〜３に係るラグ付き走行体における耕地牽引力、草地牽引力及び耕地泥付きについて、表２を用いて説明する。
【表２】
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【００６４】
＜耕地牽引力＞
比較例に係るラグ付き走行体の耕地での牽引力（以下、耕地牽引力）を“１００”とし、実施例１〜３に係るラグ付き走行体の耕地牽引力を指数表示した。なお、数値が大きいほど、耕地牽引力に優れている。
【００６５】
この結果、実施例１〜３に係るラグ付き走行体は、比較例に係るラグ付き走行体と比べ、耕地牽引力に優れているため、トラクション性能に優れていることが分かった。
【００６６】
＜草地牽引力＞
上述した耕地牽引力と同様に、比較例に係るラグ付き走行体の草地での牽引力（以下、草地牽引力）を“１００”とし、実施例１〜３に係るラグ付き走行体の草地牽引力を指数表示した。なお、数値が大きいほど、草地牽引力に優れている。
【００６７】
この結果、実施例１〜３に係るラグ付き走行体は、比較例に係るラグ付き走行体と比べ、草地牽引力に優れているため、トラクション性能に優れていることが分かった。
【００６８】
＜耕地泥付き＞
比較例及び実施例１〜３に係るラグ付き走行体のラグ間に耕地で泥が付いているか否かを観察した。なお、“あり”は泥が付いており、“なし”は泥が付いないことを示す。
【００６９】
この結果、実施例１〜３に係るラグ付き走行体は、泥が付いないため、耕地での泥はけ性能に優れていることが分かった。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施の形態に係るラグ付き走行体のトレッドパターンを示す展開図である。
【図２】第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの踏込側壁を示すタイヤ周方向断面である。
【図３】第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの上面拡大図（踏込側壁）である。
【図４】第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの蹴出側壁を示すタイヤ周方向断面である。
【図５】第１の実施の形態に係るラグ付き走行体に設けられるラグの上面拡大図（蹴出側壁）である。
【図６】第２の実施の形態に係るラグ付き走行体のトレッドパターンを示す展開図である。
【図７】その他の実施の形態に係るラグ付き走行体のトレッドパターンを示す展開図である。
【図８】本発明に係るラグ付き走行体に作用・効果を説明するための図である（その１）。
【図９】本発明に係るラグ付き走行体に作用・効果を説明するための図である（その２）。
【図１０】本発明に係るラグ付き走行体に作用・効果を説明するための図である（その３）。
【符号の説明】
【００７１】
１…ラグ付き走行体、３…トレッド部、５…ラグ、５Ａ…踏込側壁、５Ｂ…頂部、５Ｃ…底部、５Ｄ…蹴出側壁、５ａ…ショルダー端部、５ｂ…センター端部、１００…ラグ付き走行体、１０１…ラグ、１０１ａ…トレッドセンター端部、１０１ｂ…トレッドショルダー端部、Ｃ…トレッドセンター部、Ｓ…トレッドショルダー部、Ｇ…路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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