(57)【要約】【課題】組立作業に要する適切な作業時間を作業者に作業中に認識させ、組立作業性を向上させることができる組立作業指示装置を提供する。【解決手段】製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示装置１０であって、前記作業指示情報を取得する作業指示情報取得手段１０ａ１と、作業指示情報取得手段１０ａ１が取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する表示時間情報取得手段１０ａ２と、表示時間情報取得手段１０ａ２が取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する表示制御手段１０ａ３と、を有する。【選択図】図１
2008021063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示装置であって、
前記作業指示情報を取得する作業指示情報取得手段と、
前記作業指示情報取得手段が取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する表示時間情報取得手段と、
前記表示時間情報取得手段が取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする組立作業指示装置。
【請求項２】
前記作業者を識別する作業者識別情報を取得する作業者識別情報取得手段を有し、そして、
前記表示時間情報取得手段が、前記作業者識別情報取得手段により取得した作業者識別情報に対応する表示時間情報を取得する手段であることを特徴とする請求項１に記載の組立作業指示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段の制御によって表示された作業指示情報に対する前記作業者からの各種要求を検出する作業者要求検出手段と、
前記作業者要求検出手段の各種要求の検出に応じて前記作業指示情報の実際の実表示時間を検出する実表示時間検出手段と、
前記実表示時間検出手段が検出した実表示時間を示し且つ前記実表示時間に対応する前記作業指示情報の識別が可能な実表示時間情報を記憶する実表示時間情報記憶手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の組立作業指示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段による前記作業指示情報の表示を切り替えるまでの残り時間を算出する残り時間算出手段と、
前記残り時間算出手段が算出した残り時間を前記作業者に通知する残り時間通知手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の組立作業指示装置。
【請求項５】
製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示方法であって、
前記作業指示情報を取得する工程と、
前記取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する工程と、
前記取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する工程と、
を有することを特徴とする組立作業指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立作業指示装置及び組立作業指示方法に関し、より詳細には、製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示装置及び組立作業指示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングと、を備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、切断装置でまず電線を所望の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、一旦、前述したサブワイヤハーネスを組み立てる。そして、組み立てられたサブワイヤハーネスを互いに組み付け、所定箇所にグロメットやプロテクタなどの外装品を取り付けて、ワイヤハーネスを組み立てている。
【０００５】
このようなワイヤハーネス等の製品を段階的に順次組み立てる場合、作業者は製品に対応した複数枚からなる作業指示書等を参照しながら組み立て作業を行っていた。また、近年では市場の要求から製品の多様化に応じるために、多品種生産が要求されている。そのため、紙の作業指示書を電子化し、そして、作業者が視認可能なように作業場所に配置した表示装置にその電子化された作業指示書を表示させることで、作業者に作業指示を行うようにしていた。
【０００６】
また、特許文献１に示す作業ガイダンス方法においては、作業対象物上の作業位置毎にスポット光照射によって作業者の作業すべき位置を知らせ、正確な組み付け作業がなされたことを、電動工具作動状態と作業ガイダンス情報との照合や、作業終了後の重量測定結果と作業ガイダンス情報との照合によって確認して、作業の終了を組み付け部品の全てに対して判断できるようにすることで、作業者の視線を作業対象物から離すことなく作業位置に誘導することを可能としてきた。
【特許文献１】特開２００６−１３０６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、近年では、製品の生産性の向上のために組み立て作業における作業効率の向上が望まれており、その方法の一つとして、その作業に要する適切な作業時間を作業者自身に認識させたいという要望があった。しかしながら、上述した作業ガイダンス方法では、作業指示情報で指示された作業が正常に終了したと判断するまでは、次の作業に対する指示が行われないため、その適切な作業時間を作業者に認識させることができなかった。そのため、どうしても作業者のペースで作業が成立してしまい、組み立て作業における作業性の向上を図ることが困難であった。特に、製品の量産前の試作段階では、作業者のペースの影響を受けやすく、速やかな対応が望まれていた。
【０００８】
また、ワイヤハーネス等の構造が複雑な製品については、表示装置に作業指示情報を表示して作業者に目視によって作業内容を認識させる必要があるが、その場合も作業指示情報の表示の切り替えは作業者によるスイッチ操作等によって行われるため、上述したように作業者のペースの影響を受けやすく、さらには、スイッチ操作等により数秒の時間の損失が生じるという問題があった。
【０００９】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、組立作業に要する適切な作業時間を作業者に作業中に認識させ、組立作業性を向上させることができる組立作業指示装置及び組立作業指示方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の組立作業指示装置は、図１の基本構成図に示すように、製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示装置１０であって、前記作業指示情報を取得する作業指示情報取得手段１０ａ１と、前記作業指示情報取得手段１０ａ１が取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する表示時間情報取得手段１０ａ２と、前記表示時間情報取得手段１０ａ２が取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する表示制御手段１０ａ３と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１に記載した本発明の組立作業指示装置によれば、作業指示情報取得手段１０ａ１によって作業指示情報が取得されると、該作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した作業指示情報の表示時間、つまり表示を切り替えるまでの時間を示す表示時間情報が表示時間情報取得手段１０ａ２によって取得される。そして、その表示時間情報に基づいた作業指示情報の切り替え表示が表示制御手段１０ａ３によって制御されるので、作業時間に適した表示時間で作業指示情報を切り替えて表示することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の組立作業指示装置において、前記作業者を識別する作業者識別情報を取得する作業者識別情報取得手段１０ａ４を有し、そして、前記表示時間情報取得手段１０ａ２が、前記作業者識別情報取得手段１０ａ４により取得した作業者識別情報に対応する表示時間情報を取得する手段であることを特徴とする。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明の組立作業指示装置によれば、作業者識別情報取得手段１０ａ４によって作業者識別情報が取得されると、その作業者識別情報に対応する表示時間情報が表示時間情報取得手段１０ａ２によって取得される。そして、作業者に対応した表示時間情報に基づいた作業指示情報の切り替え表示が表示制御手段１０ａ３によって制御されるので、利用者の能力等に適した表示時間で作業指示情報を切り替えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１又は２に記載の組立作業指示装置において、前記表示制御手段１０ａ３の制御によって表示された作業指示情報に対する前記作業者からの各種要求を検出する作業者要求検出手段１０ａ５と、前記作業者要求検出手段１０ａ５の各種要求の検出に応じて前記作業指示情報の実際の実表示時間を検出する実表示時間検出手段１０ａ６と、前記実表示時間検出手段１０ａ６が検出した実表示時間を示し且つ前記実表示時間に対応する前記作業指示情報の識別が可能な実表示時間情報を記憶する実表示時間情報記憶手段１０ｄと、を有することを特徴とする。
【００１５】
上記請求項３に記載した本発明の組立作業指示装置によれば、作業者要求検出手段１０ａ５によって作業指示情報に対する作業者からの要求が検出されると、実際に表示された作業指示情報の実表示時間が実表示時間検出手段１０ａ６によって検出され、該実表示時間を示し且つ実表示時間に対応する作業指示情報の識別が可能な実表示時間情報が実表示時間情報記憶手段１０ｄに記憶されるので、その実表示時間情報を参照して最適な表示時間情報に変更することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れか１項に記載の組立作業指示装置において、前記表示制御手段１０ａ３による前記作業指示情報の表示を切り替えるまでの残り時間を算出する残り時間算出手段１０ａ７と、前記残り時間算出手段１０ａ７が算出した残り時間を前記作業者に通知する残り時間通知手段１０ａ８と、を有することを特徴とする。
【００１７】
上記請求項４に記載した本発明の組立作業指示装置によれば、残り時間算出手段１０ａ７によって作業指示情報の表示が切り替わるまでの残り時間が算出されると、該残り時間は残り時間通知手段１０ａ８によって作業者に通知されるので、その作業に要する適切な作業時間を作業者に認識させた状態で作業を指示することができる。
【００１８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の組立作業指示方法は、製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する組立作業指示方法であって、前記作業指示情報を取得する工程と、前記取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する工程と、前記取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
上記請求項５に記載した本発明の組立作業指示方法によれば、作業指示情報を取得すると、該作業指示時間情報で指示する作業の作業時間に相当した作業指示情報の表示時間、つまり表示を切り替えるまでの時間を示す表示時間情報を取得し、該表示時間情報に基づいて作業指示情報の切り替え表示を制御するので、作業時間に適した表示時間で作業指示情報を切り替えて表示することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように請求項１，５に記載した本発明によれば、作業指示情報で指示する作業の作業時間に相当した作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報に基づいて作業指示情報の切り替え表示を制御するようにしたことから、作業時間に適した表示時間で作業指示情報を切り替えて表示することができるため、作業者にその作業に適した作業時間を認識させることができる。よって、作業者のペースで作業が成立することを防止できるので、作業者を引っ張るように作業を指示して全ての作業者の作業性を向上することができるため、製品の生産性を向上することができる。また、作業者の訓練に組立作業指示装置を用いれば、短期間で作業者を教育することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、作業者に対応した表示時間情報を取得し、該表示時間情報に基づいて作業指示情報の切り替え表示を制御するようにしたことから、作業者に適した表示時間を設定して利用者の能力等に適した表示時間で作業指示情報を切り替えることができるため、作業性をより一層向上させることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、表示した作業指示情報に対する作業者からの要求を検出すると、実際に表示した作業指示情報の実表示時間を検出して実表示時間情報として記憶するようにしたことから、その実表示時間情報を参照して作業指示情報に最適な表示時間情報に変更することができるため、作業指示情報をより作業に適した表示時間で切り替え表示が可能となり、さらなる作業性の向上を図ることができる。また、製品の試作工程等で用いることで、量産工程に最適な表示時間情報を設定することができるため、生産性の向上を図ることができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、作業指示情報の表示が切り替わるまでの残り時間を算出して作業者に通知するようにしたことから、作業に要する適切な作業時間を常に利用者に認識させた状態で作業を指示することができるため、より一層の作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る組立作業指示装置及び組立作業指示方法を適用したワイヤハーネス組立指示システムに適用した場合の一実施の形態を、図２〜図５の図面を参照して説明する。なお、説明を簡単化するために、布線板において電線にコネクタを取り付けてワイヤハーネスを組み立てる場合について説明する。
【００２５】
図２において、ワイヤハーネス組立指示システム１は、ワイヤハーネス組立指示ユニット２と、管理装置（ファイル・サーバー）３と、を有している。そして、ワイヤハーネス組立指示ユニット２と管理装置３とは、通信線４を介して各種情報の送受信が可能に接続されている。
【００２６】
ワイヤハーネス組立指示ユニット２は、ワイヤハーネスの生産設備内、生産ライン等に設けられる。ワイヤハーネス組立指示ユニット２は、組立作業指示装置１０と、表示装置２０と、布線板３０と、を有している。
【００２７】
組立作業指示装置１０は、製品であるワイヤハーネスを構成する構成部品である電線、コネクタ等を複数の段階毎に順次組み付けてワイヤハーネスを生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置２０に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する。また、図２中では省略しているが、布線板３０には、電線及び構成部品を保持する治具等が、予め決められた電線及び構成部品の保持位置に設けられる。
【００２８】
なお、ワイヤハーネスは、上述したように複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【００２９】
組立作業指示装置１０は、周知であるコンピュータを用いており、図３に示すように、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０ａを有している。このＣＰＵ１０ａには、バスＢを介してＣＰＵ１０ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１０ｂ、ＣＰＵ１０ａの処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１０ｃが接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０ａには、記憶装置１０ｄがバスＢを介して接続されており、この記憶装置１０ｄにはハードディスク装置、メモリなどを用いている。記憶装置１０ｄは、図４に示すように、コンピュータを組立作業指示装置１０として機能させるための組付支援プログラムＰ等の各種プログラムファイルや管理ファイルＦ１等の各種ファイルなどを記憶している。
【００３１】
ＣＰＵ１０ａには、入力装置１１、通信装置１２、表示装置２０がバスＢを介して接続されている。入力装置１１は、図２に示すように、キーボード１１ａと、スキャナ１１ｂと、操作ボタン１１ｃと、竿ＬＥＤ１１ｄと、を有している。これらのキーボード１１ａ、スキャナ１１ｂ、操作ボタン１１ｃ、竿ＬＥＤ１１ｄの各々とバスＢの間には、図示しないインタフェース部を介している。
【００３２】
キーボード１１ａは、入力操作に応じた入力データをＣＰＵ１０ａに対して出力する。スキャナ１１ｂは、読み取ったバーコード等の読み取りデータをＣＰＵ１０ａに対して出力する。操作ボタン１１ｃは、表示装置２０に表示された作業指示情報の表示切り替え要求（スキップボタン）、その作業指示情報の切り替え停止要求（ストップボタン）等を有して作業者に入力される入力手段となっている。そして、入力装置１１は、入力された入力データをＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００３３】
竿ＬＥＤ１１ｄは、竿４０に設けられた複数（図２中では６個）のクランプ４１の各々に対応した複数のＬＥＤを有し、ＣＰＵ１０ａの制御により該当するＬＥＤが点灯する。竿ＬＥＤ１１ｄは、押圧式のスイッチとなっており、その押圧操作に応じたデータをＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００３４】
なお、竿４０は、レール状の担持体に前述した複数のクランプ４１を並設している。そして、そのクランプ４１に電線５が仮保持されると、竿４０は作業板３０の竿ＬＥＤ１１ｄとクランプ４１が対応するように作業板３０に取り付けられる。そして、作業者によってクランプ４１に仮保持された電線５が作業台３０上の取り付け治具等に組み付けられる。竿４０は、竿４０に割り振られた識別コードを示すバーコード４２を有している。
【００３５】
通信装置１２は、ＬＡＮカード、携帯電話用モデム等の通信機器を用いている。そして、通信装置１２は、通信線４を介して管理装置３等から受信した情報をＣＰＵ１０ａに出力すると共に、ＣＰＵ１０ａから入力された情報を指示された送信先に送信する。
【００３６】
表示装置２０は、周知であるプロジェクターを用いている。そして、表示装置２０は、布線板３０の前方に設けられ、かつ、布線板３０とほぼ同一サイズのスクリーン２１に各種表示情報を投影して表示する。なお、本最良の形態では、表示装置２０としてプロジェクタ表示器を用いることで、作業者に対して大画面による表示を可能として作業効率の向上を図った場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、液晶ディスプレイ装置、ＣＲＴ等の各種表示装置を用いることもできる。
【００３７】
布線板３０は、前述したように長方形の幅広の基板３１と、竿４０を取り付ける取付部３２と、基板３０上に立設された複数の布線治具（図示せず）と、を有している。布線板３０には、上述した竿ＬＥＤ１１ｄが取付部３２の近傍に設けられている。このように構成し、且つ、ワイヤハーネス組立作業指示装置１０によって誘導対象の電線５に対応する竿ＬＥＤ１１ｄを点灯させることで、作業者は確実に該当する電線５を竿４０から取り外すことができるため、作業ミスの低減を図ることができる。
【００３８】
管理装置３は、組立作業指示装置１０と同様にコンピュータが用いられ、後述する本発明に係る複数種類のファイルを管理している。管理装置３は、組立作業指示装置１０からの要求に応じて、該要求に対応する情報をファイル等から取得してワイヤハーネス組立作業指示装置１０に転送する。つまり、ファイルサーバーとして機能している。また、管理装置３は、ワイヤハーネスの組み付け作業に対応した複数の作業指示情報、作業者を示す作業者識別情報等の各種情報を管理している。
【００３９】
次に、ワイヤハーネス組立指示システム１において、本発明に係るファイル構成の一例を図４の図面を参照して以下に説明する。なお、ファイル構成については、システム構成に応じて任意に変更することができる。
【００４０】
ワイヤハーネス組立指示システム１は、図４に示すように、組立作業指示プログラムＰと、管理ファイルＦ１と、作業指示情報ファイルＦ２と、表示時間情報ファイルＦ３と、実表示時間情報ファイルＦ４と、を有している。
【００４１】
組立作業指示プログラムＰは、組立作業指示装置１０の記憶装置１０ｄに記憶されている。そして、組立指示プログラムＰは、製品を構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて前記製品を生産するに当たり、前記複数の段階の各々に対応する作業指示情報を表示装置２０に切り替えて表示して前記段階における作業を作業者に指示する手段として組立作業指示装置１０のＣＰＵ１０ａ（コンピュータ）を機能させるための組立指示プログラムであって、前記作業指示情報を取得する作業指示情報取得手段、前記作業指示情報取得手段が取得した作業指示情報で指示する前記作業の作業時間に相当した前記作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報を取得する表示時間情報取得手段、前記表示時間情報取得手段が取得した表示時間情報に基づいて前記作業指示情報の切り替え表示を制御する表示制御手段等の手段としてＣＰＵ１０ａを機能させるためのプログラムを有している。
【００４２】
また、組立作業指示プログラムＰは、請求項中の作業者識別情報取得手段、作業者要求検出手段、実表示時間検出手段、残り時間算出手段、及び、残り時間通知手段としてＣＰＵ１０ａを機能させるためのプログラムを有している。
【００４３】
管理ファイルＦ１は、管理装置３がアクセス可能な図示しない記憶装置に記憶されている。管理ファイルＦ１は、例えば、製品であるワイヤハーネスの品番情報、作業者の識別が可能な作業者識別情報、各種ファイルの格納場所（ＰＡＴＨ等）を示す格納情報等を有している。そして、組立作業指示プログラムＰは、管理ファイルＦ１を参照して各種情報を管理装置３から取得する構成となっている。
【００４４】
作業指示情報ファイルＦ２は、管理装置３がアクセス可能な図示しない記憶装置に記憶されている。作業指示情報ファイルＦ２は、ワイヤハーネスを構成する構成部品を複数の段階毎に順次組み付けて生産するに当たり、複数の段階の各々に対応する作業指示情報を複数格納している。作業指示情報は、ワイヤハーネスの品番等に対応し、指示順番が識別可能なように格納されている。
【００４５】
作業指示情報は、ワイヤハーネスの布線板３０に布線したときの布線平面形を示すレイアウト情報上に、作業対象となるワイヤハーネスのノード、該ノードを結ぶ経路等の各種データを重畳表示して電線５の配索を指示するための情報、又は、電線５の端子を組み付ける相手側構成部品であるコネクタにおける取り付け位置を表示して構成部品の組み付け作業を指示するための情報など作業指示に対応した作業指示画面を表示する情報を有している。なお、作業指示情報の構成については、作業指示に基づいて任意に設定することができる。
【００４６】
表示時間情報ファイルＦ３は、管理装置３がアクセス可能な図示しない記憶装置に記憶されている。表示時間情報ファイルＦ３は、管理ファイルＦ１に格納している作業者識別情報と作業指示情報ファイルＦ２に格納している作業指示情報とに関連付けられた表示時間情報を複数格納している。つまり、作業指示情報と作業者識別情報と表示時間情報は、一対一に対応している。
【００４７】
表示時間情報は、作業指示情報で指示する作業の作業時間に相当した作業指示情報の表示時間を示す表示時間データを有している。該表示時間データは、作業指示対象となる構成部品の部品種類、部品種別、作業を指示する個数、部品間の距離、作業者の熟練度、能力等に基づいて設定された所要時間、又は、作業実績に基づいて設定された所要時間等が設定されている。なお、本最良の形態では、表示時間データが作業者の熟練度、能力等を考慮して設定されている場合について説明するが、全ての作業者に共通の表示時間データとすることもできる。
【００４８】
実表示時間情報ファイルＦ４は、組立作業指示装置１０に記憶されている。実表示時間情報ファイルＦ４には、組立作業指示プログラムＰの実行に応じて表示された作業指示情報に対する作業者からの各種要求を検出した後に、その作業指示情報の実表示時間と該実表示時間に対応する作業指示情報を示す作業指示識別データとを有する実表示時間情報が格納される。そして、本最良の形態では、実表示時間情報ファイルＦ４を組立作業指示装置１０の記憶装置１０ｄに記憶して、該記憶装置１０ｄを請求項中の実表示時間情報記憶手段として機能させる場合について説明するが、管理装置３及び組立作業指示装置１０がアクセス可能な図示しない記憶装置になど種々異なる実施形態とすることができる。
【００４９】
なお、本最良の形態では、管理装置３を介して作業指示情報と表示時間情報を取得する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、作業指示情報ファイルＦ２、表示時間情報ファイルＦ３等を組立作業指示装置１０の記憶装置１０ｄに記憶しておき、ＣＰＵ１０ａがそこから取得する、又は、組立作業指示プログラムＰが作業指示情報ファイルＦ２、表示時間情報ファイルＦ３等の各種データをテーブルとして有する構成など種々異なる実施形態とすることができる。
【００５０】
次に、組立作業指示装置１０のＣＰＵ１０ａが実行する本発明に係る組立作業指示処理の一例を、図５のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、組立作業指示処理は、上位モジュールからの終了要求に応じて処理を終了することを前提としている。
【００５１】
上述した組立作業指示プログラムＰの実行に応じて図５に示す組立作業指示処理が実行されると、ステップＳ１１において、入力装置１１を介して作業者識別データが取り込まれると、該作業者識別データはＲＡＭ１０ｃに記憶され、管理装置３に対して作業者識別データに対応した作業者識別情報の送信が通信装置１２を介して管理装置３に要求され、その後、管理情報ファイルＦ１から抽出されて管理装置３から受信した作業者識別情報がＲＡＭ１０ｃに記憶され、その後ステップＳ１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１２において、竿４０のバーコード４２がスキャナ１１ｂによって読み取られる、又は、竿４０のバーコード４２のコードがキーボード１１ａから入力されると、その入力データがワイヤハーネスの品番データとしてＲＡＭ１０ｃに記憶され、その後ステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３（作業指示情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃの作業者識別情報と品番データとに基づいて該当する作業指示情報の送信が通信装置１２を介して管理装置３に要求され、その後、管理情報ファイルＦ１から抽出されて管理装置３から受信した複数の作業指示情報が記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１４（表示時間情報取得手段）において、ＲＡＭ１０ｃの作業者識別情報と取得した複数の作業指示情報に対応した表示時間情報の送信が通信装置１２を介して管理装置３に要求され、その後、管理情報ファイルＦ１から抽出されて管理装置３から受信した複数の表示時間情報が記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ１５に進む。
【００５５】
ステップＳ１５（表示制御手段）において、取得した複数の作業指示情報の中から先頭の作業指示情報の表示を表示装置２０に要求することで表示が制御され、その後ステップＳ１６に進む。その結果、表示装置２０は、作業指示情報を作業者の前方に設けられた布線板３０の前方のスクリーン２１上に表示することになる。
【００５６】
ステップＳ１６において、表示装置２０に表示させている作業指示情報に対応した表示時間情報が示す表示時間が経過するとタイムアウトする表示タイマがスタートされ、その後ステップＳ１７に進む。
【００５７】
ステップＳ１７において、残り時間通知処理が実行され、その後ステップＳ１８に進む。そして、残り時間通知処理は、実行されると、表示タイマのカウント値に基づいてタイムアウトまでの時間、つまり残り時間を予め定められた所定のタイミングで算出し（残り時間算出手段）、該残り時間を作業者に通知するための残り時間通知情報が生成され、表示装置２０に表示させる。つまり、所定のタイミング毎に残り時間通知情報を更新することになる。
【００５８】
また、残り時間通知情報の表示例としては、作業指示情報を表示した画面上に棒グラフ状に重畳表示させ、所定のタイミング毎に棒グラフの長さを徐徐に短くするように表示することで、残り時間を作業者に視覚的に通知するようにしている。さらに、正常時は、棒グラフを青色で表示し、進捗状況、残り時間等に応じて棒グラフの色を黄色、赤色等の警報色に変化させることで、作業者に残り作業時間、進捗状況を把握させることができる。
【００５９】
よって、残り時間通知処理が、請求項中の残り時間算出手段及び残り時間通知手段に相当している。なお、本最良の形態では、残り時間を視覚的に作業者に通知する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、音楽、音など種々異なる通知方法を用いることができる。
【００６０】
ステップＳ１８（作業者要求検出手段）において、操作ボタン１１ｃからの入力データの有無に基づいて、操作ボタン１１ｃが操作されたか否かが判定される。操作ボタン１１ｃが操作されていないと判定された場合は（Ｓ１８でＮ）、ステップＳ１９において、表示タイマがタイムアウトしたか否かが判定される。タイムアウトしていないと判定された場合は（Ｓ１９でＮ）、ステップＳ１８に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、タイムアウトしていると判定された場合は（Ｓ１９でＹ）、ステップＳ２３に進む。
【００６１】
また、ステップＳ１８で操作ボタン１１ｃが操作されたと判定された場合は（Ｓ１８でＹ）、ステップＳ２０において、表示タイマ及び残り時間通知処理の動作が停止され、その後ステップＳ２１において、請求項中の実表示時間検出手段に相当する実表示時間検出処理が実行され、該実表示時間検出処理の終了に応じてステップＳ２２に進む。
【００６２】
例えば、実表示時間検出処理は、操作ボタン１１ｃのスキップボタンが押圧されると、作業指示情報に対応した表示時間内に作業が終了したものと判定し、作業指示情報を表示してからスキップボタンが押圧されたまでの時間を前記表示タイマのタイマ値等に基づいて実表示時間として検出し、該実表示時間を示す実表示時間データと作業指示情報を示す作業指示識別データとを有する実表示時間情報を生成する。
【００６３】
また、操作ボタン１１ｃのストップボタンが押圧されると、作業指示情報に対応した表示時間内に作業が終了しなかったものと判定し、前の作業指示情報に対応した表示時間と表示再開が要求されるまでの時間を実表示時間として検出し、該実表示時間を示す実表示時間データと前回の作業指示情報を示す作業指示識別データとを有する実表示時間情報を生成する。
【００６４】
そして、ステップＳ２２において、実表示時間検出処理によって生成された実表示時間情報が実表示時間情報ファイルＦ４に格納されることで記憶装置１０ｄに記憶され、その後ステップＳ２３に進む。
【００６５】
ステップＳ２３において、記憶装置１０ｄに記憶された作業指示情報に基づいて、全ての作業指示が終了したか否かが判定される。作業指示が終了していないと判定された場合は（Ｓ２３でＮ）、ステップＳ２４に進む。
【００６６】
ステップＳ２４において、記憶装置１０ｄに記憶された複数の作業指示情報の中から次の作業指示順に対応する次の作業指示情報が抽出され、該次の作業指示情報の表示を表示装置２０に要求することで表示が制御され、その後ステップＳ２５に進む。その結果、表示装置２０は、表示中の作業指示情報から次の作業指示情報に切り替えて作業者の前方に設けられた布線板３０の前方のスクリーン２１上に表示することになる。
【００６７】
ステップＳ２５において、表示させている作業指示情報に対応した表示時間情報を記憶装置１０ｄから抽出し、その表示時間情報が示す表示時間が経過するとタイムアウトする表示タイマがスタートされ、その後ステップＳ２６において、上述した残り時間通知処理が実行され、その後ステップＳ１８に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００６８】
以上の説明からも明らかなように、ステップＳ１５〜Ｓ２６の一連の処理が請求項中の表示制御手段に相当している。つまり、表示制御手段は、前記表示時間情報取得手段が取得した表示時間情報の表示時間に亘って前記作業指示情報を表示した後に他の作業指示情報に表示を切り替える制御を行う手段となっている。よって、ＣＰＵ１１ａが、作業指示情報取得手段、表示時間情報取得手段、表示制御手段、作業者識別情報取得手段、作業者要求検出手段、実表示時間検出手段、残り時間算出手段、及び、残り時間通知手段として機能している。
【００６９】
次に、上述したワイヤハーネス組立指示システム１における作業指示装置１０の本発明に係る動作（作用）の一例を以下に説明する。
【００７０】
ワイヤハーネスを構成する構成部品の１つである電線５が竿４０のクランプ４１に仮保持されると、竿４０は作業板３０の取付部３２に取り付けられる。そして、作業者の作業者識別データと竿４０のバーコード４２が組立作業指示装置１０に読み取られると、組立作業指示装置１０は、上述した作業者識別情報と組立作業指示対象のワイヤハーネスに対応した作業指示情報と該作業指示情報に対応した表示時間情報とを管理装置３から取得する。
【００７１】
組立作業指示装置１０は、まず、図６に示す作業指示情報Ｇ１を表示装置２２に表示させる。作業指示情報Ｇ１は、ワイヤハーネスの布線板３０に布線したときの布線平面形を示すレイアウトＬ上における電線５の取り付け位置に太線のマークＭ３を重畳して表示するとともに、その電線の端子を挿入するコネクタのマークＭ２のみを重畳して表示している。また、作業指示情報Ｇ１の下方に表示された構成部品表示エリアＨ１には、誘導する電線５の番号、サイズ、色等を表示している。さらに、作業指示情報Ｇ１の下方には、上述した棒グラフ状の残り時間通知情報Ｔを表示しており、表示を開始してからの経過時間に応じて図６中の矢印方向に残り向かって時間通知情報Ｔは短くなる。よって、作業者は作業指示情報Ｇ１を参照して電線５を配索するとともに、その作業時間を認識することができる。
【００７２】
組立作業指示装置１０は、表示時間が経過すると、図７に示す作業指示情報Ｇ２を表示装置２２に作業指示情報Ｇ１から切り替えて表示させる。そして、作業指示情報Ｇ２は、挿入穴配置画面図であり、図７に示すように、コネクタの挿入穴を示す複数の挿入部Ｇ５１と、挿入対象の電線付き端子の構成部品の識別データを示す電線マークＧ５２と、挿入済みの電線を示す挿入済み電線マークＧ５３と、を表示している。このように挿入済み電線マークＧ５３を表示することで、作業者の電線５の誤挿入の防止に貢献している。さらに、作業指示情報Ｇ２の下方には、上述した残り時間通知情報Ｔを表示しており、表示を開始してからの経過時間に応じて図７中の矢印方向に残り向かって時間通知情報Ｔは短くなる。よって、作業者は作業指示情報Ｇ２を参照して電線５の端子とコネクタとの接続作業を行うとともに、その作業時間を認識することができる。
【００７３】
組立作業指示装置１０は、表示時間が経過すると、図８に示す作業指示情報Ｇ３を表示装置２２に作業指示情報Ｇ２から切り替えて表示させる。そして、作業指示情報Ｇ３は、上述した作業指示情報Ｇ１と同様の構成となっており、挿入が済んだコネクタに対応した箇所には、挿入済みマークＭ４を重畳して表示し、且つ、電線５の反対側の端子を挿入するコネクタに対応した箇所には、コネクタのマークＭ２を重畳して表示している。よって、作業者は、マークＭ３を参照して他方側のコネクタを示すマークＭ２に向かって電線５を配索し、コネクタに対する電線５の挿入を行うことができるため、作業指示情報Ｇ３を参照して複数の組み付け作業を行うことができる。
【００７４】
さらに、組立作業指示装置１０は、作業指示情報Ｇ１を表示中に操作ボタン１１ｃのスキップボタンが操作されると、表示時間内に作業が終了したものと判定し、実表示時間を検出して実表示時間情報を生成し、実表示時間情報ファイルＦ４に格納して記憶装置１０ｄに記憶する。
【００７５】
また、作業指示情報Ｇ１から作業指示情報Ｇ２に切り替えて表示させたときに、操作ボタン１１ｃのストップボタンが操作されると、作業指示情報Ｇ１に対応した表示時間内に作業が終了しなかったものと判定し、作業指示情報Ｇ１に対応した表示時間と表示再開が要求されるまでの時間を実表示時間として検出し、該実表示時間を示す実表示時間データと前回の作業指示情報Ｇ１を示す作業指示識別データとを有する実表示時間情報を生成し、実表示時間情報ファイルＦ４に格納して記憶装置１０ｄに記憶する。
【００７６】
以上説明した組立作業指示装置１０によれば、作業指示情報で指示する作業の作業時間に相当した作業指示情報の表示時間を示す表示時間情報に基づいて作業指示情報の切り替え表示を制御するようにしたことから、作業時間に適した表示時間で作業指示情報を切り替えて表示することができるため、作業者にその作業に適した作業時間を認識させることができる。よって、作業者のペースで作業が成立することを防止できるので、作業者を引っ張るように作業を指示して全ての作業者の作業性を向上することができるため、製品の生産性を向上することができる。また、作業者の訓練に組立作業指示装置１０を用いれば、短期間で作業者を教育することができる。
【００７７】
また、作業者に対応した表示時間情報を取得し、該表示時間情報に基づいて作業指示情報の切り替え表示を制御するようにしたことから、作業者に適した表示時間を設定して利用者の能力等に適した表示時間で作業指示情報を切り替えることができるため、作業性をより一層向上させることができる。
【００７８】
さらに、表示した作業指示情報に対する作業者からの要求を検出すると、実際に表示した作業指示情報の実表示時間を検出して実表示時間情報として記憶するようにしたことから、その実表示時間情報を参照して作業指示情報に最適な表示時間情報に変更することができるため、作業指示情報をより作業に適した表示時間で切り替え表示が可能となり、さらなる作業性の向上を図ることができる。また、製品の試作工程等で用いることで、量産工程に最適な表示時間情報を設定することができるため、生産性の向上を図ることができる。
【００７９】
また、作業指示情報の表示が切り替わるまでの残り時間を算出して作業者に通知するようにしたことから、作業に要する適切な作業時間を常に利用者に認識させた状態で作業を指示することができるため、より一層の作業性の向上を図ることができる。
【００８０】
さらに、上述した本最良の形態では、竿４０に係止した電線等の構成部品を順次組み立てる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、ワイヤハーネス組立支援装置１０が入力装置１１を介して竿４０に係止されていない、例えば、電線、コネクタ等の構成部品の品番をその構成部品に付されたバーコード、札等から取り込むと、その品番に対応した誘導画面情報を表示装置２０に表示させて順次作業指示を行うなど種々異なる実施形態とすることもできる。
【００８１】
また、上述した組立作業指示装置１０の状態管理を管理装置３を管理することで、回路、竿、製品単位等での詳細な進捗管理を行うことができる。
【００８２】
例えば、組立作業指示装置１０は、上述した図５のフローチャートにおける各ステップ毎、任意のステップで、作業指示経過等を示す進捗情報を、組立作業を指示している回路、竿、製品に対応させて管理装置３に送信する。又は、管理装置３が読み書き自在の記憶装置に記憶する。そして、管理装置３は、管理者等からの要求等に応じて、進捗情報を回路、竿、製品と組立作業指示装置１０に対応させて表示する管理情報を生成して表示装置に表示させる。その結果、管理者等は、表示装置に表示された管理情報を参照することで、回路、竿、製品単位等での詳細な進捗管理を行うことができる。
【００８３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る組立作業指示装置の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係るワイヤハーネス組立指示ユニットのシステム構成の一例を示す構成図である。
【図３】図２中の組立作業指示装置の概略構成を示す構成図である。
【図４】本発明に係るワイヤハーネス組立指示ユニットのファイル構成を説明するための図である。
【図５】図３中のＣＰＵが実行する本発明に係る組立作業指示処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る作業指示情報の表示例１を示す図である。
【図７】本発明に係る作業指示情報の表示例２を示す図である。
【図８】本発明に係る作業指示情報の表示例３を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    ワイヤハーネス組立指示システム
２    ワイヤハーネス組立指示ユニット
３    管理装置
１０    組立作業指示装置
１０ａ１    作業指示情報取得手段（ＣＰＵ）
１０ａ２    表示時間情報取得手段（ＣＰＵ）
１０ａ３    表示制御手段（ＣＰＵ）
１０ａ４    作業者識別情報取得手段（ＣＰＵ）
１０ａ５    作業者要求検出手段（ＣＰＵ）
１０ａ６    実表示時間検出手段（ＣＰＵ）
１０ａ７    残り時間算出手段（ＣＰＵ）
１０ａ８    残り時間通知手段（ＣＰＵ）
１０ｄ    実表示時間情報記憶手段（記憶装置）
２０    表示装置
３０    布線板
【図１】
2008021063.tif 000003
【図２】
2008021063.tif 000004
【図３】
2008021063.tif 000005
【図４】
2008021063.tif 000006
【図５】
2008021063.tif 000007
【図６】
2008021063.tif 000008
【図７】
2008021063.tif 000009
【図８】
2008021063.tif 000010