(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置のトラッキングドライブ回路において、光ディスク再生中のレーザスポットの光ディスク直径方向へのずれ、すなわちオフセットをキャンセルするのではなく、光ディスク装置が生産された時点で有する初期オフセットをキャンセルする手段を備えた光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラッキングドライブ回路の出力であるトラッキングコイル駆動電圧は、差電圧出力回路を介して信号処理回路にフィードバックされ、これにより、前記トラッキングドライブ回路のゲインのばらつきを抑える。 【選択図】図１
2008257762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキング駆動信号を生成して出力するためのＣＰＵと、
前記ＣＰＵから出力されるトラッキング駆動信号を積分するための積分回路と、
前記積分回路の出力信号を正負駆動電圧分離回路によってトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧に分離して出力するためのトラッキングドライブ回路と、
前記トラッキングドライブ回路から出力されたトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧によってアクチュエータを駆動する光ピックアップと、
前記ＣＰＵ内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記ＣＰＵ内部のＡ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに保存するオフセット測定保存手段とを有し、前記積分回路の出力信号を前記ＣＰＵにフィードバックするよう構成された光ディスク装置において、
前記トラッキングドライブ回路から出力されるトラッキング用プラス駆動電圧とトラッキング用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路を
前記トラッキングドライブ回路と並列に設け、光ディスク再生開始時に前記トラッキングドライブ回路の出力段の電圧を前記積分回路の出力信号に重畳して前記ＣＰＵにフィードバックし、
前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値として前記メモリに保存するプラス側電圧測定保存手段であって、前記プラス側電圧測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、
前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値として前記メモリに保存するマイナス側電圧測定保存手段であって、前記マイナス側電圧測定保存手段はマイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、
前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段によって算出された補正値に基づいてトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
トラッキング駆動信号を生成して出力するためのＣＰＵと、
前記ＣＰＵから出力されるトラッキング駆動信号を積分するための積分回路と、
前記積分回路の出力信号を正負駆動電圧分離回路によってトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧に分離して出力するためのトラッキングドライブ回路と、
前記トラッキングドライブ回路から出力されたトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧によってアクチュエータを駆動する光ピックアップと、
前記ＣＰＵ内部のＤ／Ａコンバータから０Ｖの電圧を出力して前記ＣＰＵ内部のＡ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリに保存するオフセット測定保存手段とを有し、前記積分回路の出力信号を前記ＣＰＵにフィードバックするよう構成された光ディスク装置において、前記トラッキングドライブ回路から出力されるトラッキング用プラス駆動電圧とトラッキング用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路を前記トラッキングドライブ回路と並列に設け、光ディスク再生開始時に前記トラッキングドライブ回路の出力段の電圧を前記積分回路の出力信号に重畳して前記ＣＰＵにフィードバックしてトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記Ｄ／Ａコンバータからプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値として前記メモリに保存するプラス側電圧測定保存手段であって、前記プラス側電圧測定保存手段は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、
前記Ｄ／Ａコンバータからマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータで電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値として前記メモリに保存するマイナス側電圧測定保存手段であって、前記マイナス側電圧測定保存手段はマイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、
前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段によって算出された補正値に基づいてトラッキング制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップにおけるトラッキング制御回路におけるオフセットキャンセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して情報を記録したり、再生したりする光ディスク装置では、トラッキングサーボを引き込む前の処理として、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録面に直交する方向、即ち対物レンズをアクチュエータにより対物レンズを光ディスクの回転方向に対して左右に振る動作を行って光ピックアップのレーザ光をトラックの中心に照射されるように制御する手段に関する。
【０００３】
図４は従来の光ディスク装置に備えられるトラッキングドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。図４において、トラッキングドライブ回路４０１は、抵抗４０３、抵抗４０５、反転増幅回路を構成するオペアンプ４０７、および正負駆動電圧分離回路４０９から構成されている。ＣＰＵ４１１は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４１３およびデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ４１５を含み、トラッキング駆動信号を生成して出力する信号処理回路である。ＲＡＭ４１７はＣＰＵ４１１の演算処理に必要なデータを一時的に格納するランダムアクセスメモリであり、ＲＯＭ４１９はＣＰＵ４１１の演算処理に必要なプログラムやデータが記憶されたリードオンリメモリである。積分回路４２２は、抵抗４２１、抵抗４２３及びコンデンサ４２５から構成され、ＣＰＵ４１１から出力されるトラッキング駆動信号に含まれる微細な電圧変動成分を吸収するために設けられる。
【０００４】
トラッキングドライブ回路４０１において、オペアンプ４０７の非反転入力端子＋は接地され、その反転入力端子−は抵抗４０５を介してオペアンプ４０７の出力端子に接続されると共に抵抗４０３の一端に接続されている。オペアンプ４０７の出力端子は正負駆動電圧分離回路４０９の入力端子に接続されている。ＣＰＵ４１１内のＤ／Ａコンバータ４１３の出力端子は、抵抗４２１および抵抗４２３を介して抵抗４０３の他端に接続されている。抵抗４２３と抵抗４０３との接続点は、コンデンサ４２５を介して接地されている。トラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋の出力ラインＬ１は、光ピックアップ４２７内のアクチュエータ４２９のプラス駆動電圧入力端子に接続され、トラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−の出力ラインＬ２は、アクチュエータ４２９のマイナス駆動電圧入力端子に接続されている。
【０００５】
アクチュエータ４２９は、その内部に図示しないコイルを有し、トラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋が印加されると、対物レンズを光ディスクの回転方向に対して内周方向に移動させ、コイルにトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−が印加されると、対物レンズを光ディスクの回転方向に対して外周方向に移動させるような構造となっている。
【０００６】
ＣＰＵ４１１から出力されたトラッキング信号は、積分回路４２２を介して微細な電圧変動成分が吸収された後、トラッキングドライブ回路４０１内部の抵抗４０３を介してオペアンプ４０７に入力される。オペアンプ４０７で増幅されたトラッキング信号は正負駆動電圧分離回路４０９に入力され、正負駆動電圧分離回路４０９はトラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋およびトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−を、Ｌ１およびＬ２それぞれに出力し、光ピックアップ４２７のアクチュエータ４２９をディスクの半径方向に動かしてトラッキング制御を行う。ここでコンデンサ４２５一端と抵抗４２３の一端が接続された点であるＡの電圧がＣＰＵ４１１内部のＡ／Ｄコンバータにフィードバックラインを介して入力される。入力された電圧はＣＰＵ内部の予め定められた計算式で計算された端子Ａに出力されるべき目標電圧値とのオフセットを検出して、オフセットがあればオフセットを補正するようにＤ／Ａコンバータ４１５からトラッキング信号を出力するように制御する。
【特許文献１】特開平３−１０５７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のような従来の光ディスク装置においては、トラッキングドライブ回路４０１を構成するＩＣ（集積回路）の電気特性のばらつきにより、トラッキングドライブ回路４０１の出力段の電圧にオフセットが発生してしまう。ＩＣメーカや、トラッキングドライブ回路４０１内のオペアンプ４０７などの特性（ゲイン）のばらつきが、トラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋およびトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−に影響を及ぼし、光ディスク装置のトラッキング能力の低下を招く。
【０００８】
特許文献１には、トラッキングエラー信号の最大値を測定し、その中間値を算出して、基準電圧との差電圧を測定し、Ｄ／Ａコンバータを介してトラッキングループに入力してトラッキングを制御し、特に電源投入時に前述の動作を行なうオフセットキャンセルモードを有し、経時変化によるオフセットをキャンセルするサーボ回路が開示されている。しかしながら特許文献１の技術では経時変化による微小なオフセットをキャンセルすることは出来るが、電子機器が各生産工程を経て調整されたにも関わらず、複数の電子部品で構成される回路全体が有する大きなオフセットをキャンセルすることは困難である。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、本発明においては、光ディスク装置のトラッキングドライブ回路において、光ディスク再生中のレーザスポットの光ディスク直径方向へのずれ、すなわちオフセットをキャンセルするのではなく、光ディスク装置が生産された時点で有する初期オフセットをキャンセルする手段を備えた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、光ディスク装置において、トラッキング駆動信号を生成して出力するためのＣＰＵ（111）と、前記ＣＰＵから出力されるトラッキング駆動信号を積分するための積分回路（122）と、前記積分回路の出力信号を正負駆動電圧分離回路（109）によってトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧に分離して出力するためのトラッキングドライブ回路（101）と、前記トラッキングドライブ回路から出力されたトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧によってアクチュエータを駆動する光ピックアップ（127）と、前記ＣＰＵ内部のＤ／Ａコンバータ（115）から０Ｖの電圧を出力して前記ＣＰＵ（111）内部のＡ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリ（117）に保存するオフセット測定保存手段（145）とを有し、前記積分回路（122）の出力信号を前記ＣＰＵ（111）にフィードバックするよう構成され、前記トラッキングドライブ回路（101）から出力されるトラッキング用プラス駆動電圧とトラッキング用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路（143）を前記トラッキングドライブ回路（101）と並列に設け、光ディスク再生開始時に前記トラッキングドライブ回路（101）の出力段の電圧を前記積分回路の出力信号に重畳して前記ＣＰＵ（111）にフィードバックするよう構成し、前記Ｄ／Ａコンバータ（115）からプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値として前記メモリ（117）に保存するプラス側電圧測定保存手段（147）であって、前記プラス側電圧測定保存手段（147）は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記Ｄ／Ａコンバータ（115）からマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値として前記メモリ（117）に保存するマイナス側電圧測定保存手段（149）であって、前記マイナス側電圧測定保存手段（149）はマイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段（151）によって算出された補正値に基づいてトラッキング制御を行う
【００１１】
光ディスク装置において、トラッキング駆動信号を生成して出力するためのＣＰＵ（111）と、前記ＣＰＵから出力されるトラッキング駆動信号を積分するための積分回路（122）と、
前記積分回路の出力信号を正負駆動電圧分離回路（109）によってトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧に分離して出力するためのトラッキングドライブ回路（101）と、前記トラッキングドライブ回路から出力されたトラッキング用プラス駆動電圧およびトラッキング用マイナス駆動電圧によってアクチュエータを駆動する光ピックアップ（127）と、前記ＣＰＵ内部のＤ／Ａコンバータ（115）から０Ｖの電圧を出力して前記ＣＰＵ（111）内部のＡ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてメモリ（117）に保存するオフセット測定保存手段（145）とを有し、前記積分回路（122）の出力信号を前記ＣＰＵ（111）にフィードバックするよう構成され、前記トラッキングドライブ回路（101）から出力されるトラッキング用プラス駆動電圧とトラッキング用マイナス駆動電圧との差電圧を出力する差電圧出力回路（143）を前記トラッキングドライブ回路（101）と並列に設け、光ディスク再生開始時に前記トラッキングドライブ回路（101）の出力段の電圧を前記積分回路の出力信号に重畳して前記ＣＰＵ（111）にフィードバックするよう構成してトラッキング制御を行う。
【００１２】
光ディスク装置において、前記Ｄ／Ａコンバータ（115）からプラス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値として前記メモリ（117）に保存するプラス側電圧測定保存手段（147）であって、前記プラス側電圧測定保存手段（147）は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記Ｄ／Ａコンバータ（115）からマイナス電圧を出力して前記Ａ／Ｄコンバータ（113）で電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値として前記メモリ（117）に保存するマイナス側電圧測定保存手段（149）であって、前記マイナス側電圧測定保存手段（149）はマイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段（151）によって算出された補正値に基づいてトラッキング制御を行う。
【００１３】
前記の通り構成することにより、複数の電子部品で構成される回路全体が有する大きなオフセットをキャンセルして安定したトラッキングサーボが行えるよう作用する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、光ディスク再生開始時にトラッキングドライブ回路の出力であるトラッキングコイル駆動電圧を、差電圧出力回路を介して信号処理回路にフィードバックさせることにより、トラッキングドライブ回路のゲインのばらつきを抑えることができ、この結果、光ディスク装置が再生動作する初期段階でトラッキングサーボを構成する回路全体のオフセットをキャンセルすることが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスク再生開始時に、トラッキングドライブ回路の出力であるトラッキングコイル駆動電圧は、差電圧出力回路を介して信号処理回路にフィードバックされ、これにより、前記トラッキングドライブ回路のゲインのばらつきを抑えることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、信号処理回路は、オフセット電圧値、プラス側の測定値、マイナス側の測定値、プラス側の補正値、およびマイナス側の補正値を算出することにより、トラッキングサーボを構成する回路全体での補正値を算出することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、プラス側の測定値、マイナス側の測定値、プラス側の補正値、マイナス側の補正値を具体的に演算により算出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置に備えられるトラッキングドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。
【００１９】
図１において、フォーカスドライブ回路１０１は、抵抗１０３、抵抗１０５、反転増幅回路を構成するオペアンプ１０７、および正負駆動電圧分離回路１０９から構成されている。ＣＰＵ１１１は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１１３およびデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１１５を含み、フォーカス駆動信号を生成して出力する信号処理回路である。ＲＡＭ１１７はＣＰＵ１１１の演算処理に必要なデータを一時的に格納するランダムアクセスメモリであり、ＲＯＭ１１９はＣＰＵ１１１の演算処理に必要なプログラムやデータが記憶されたリードオンリメモリである。積分回路１２２は、抵抗１２１、抵抗１２３及びコンデンサ１２５から構成され、ＣＰＵ１１１から出力されるトラッキング駆動信号に含まれる微細な電圧変動成分を吸収するために設けられる。
【００２０】
トラッキングドライブ回路１０１において、オペアンプ１０７の非反転入力端子＋は接地され、その反転入力端子−は抵抗１０３を介してオペアンプ１０７の出力端子に接続されると共に抵抗１０５の一端に接続されている。オペアンプ１０７の出力端子は正負駆動電圧分離回路１０９の入力端子に接続されている。ＣＰＵ１１１内のＤ／Ａコンバータ１１５の出力端子は、積分回路１２２を介して微細な電圧変動成分が吸収された後、トラッキングドライブ回路１０１に入力される。
【００２１】
差電圧出力回路１４３は、抵抗１３１、抵抗１３３、抵抗１３５、差動増幅回路（１倍増幅）を構成するオペアンプ１３７、抵抗１３９、およびコンデンサ１４１から構成されている。差電圧出力回路１４３において、オペアンプ１３７の非反転入力端子＋は抵抗１３５を介して接地され、その反転入力端子−は、抵抗１３９の一端およびコンデンサ１４１の一端に接続されている。抵抗１３９の他端およびコンデンサ１４１の他端は、オペアンプ１３７の出力端子およびＣＰＵ１１１内のＡ／Ｄコンバータ１１３の入力端子に接続されることで、従来のフィードバックラインである積分回路１２２の出力信号に重畳してフィードバックされる。
【００２２】
オペアンプ１３７の非反転入力端子＋は、抵抗１３３を介してトラッキングドライブ回路１０１の正負駆動電圧分離回路１０９トラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋の出力ラインＬ１に接続されている。オペアンプ１３７の反転入力端子−は、抵抗１３１を介してトラッキングドライブ回路１０１の正負駆動電圧分離回路１０９のトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−の出力ラインＬ２に接続されている。トラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋の出力ラインＬ１は、光ピックアップ１２７のアクチュエータ１２９のプラス駆動電圧入力端子に接続され、トラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−の出力ラインＬ２は、アクチュエータ１２９のマイナス駆動電圧入力端子に接続されている。
【００２３】
アクチュエータ１２９は、光ピックアップ１２７内の図示しない対物レンズを光ディスクの回転方向に対して左右に微小移動させるもので、図示しないコイルにトラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋が印加されると、対物レンズを光ディスクの回転方向に対して内周方向に移動させ、コイルにトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−が印加されると、対物レンズを光ディスクの回転方向に対して外周方向に移動させるような構造となっている。
【００２４】
ＣＰＵ１１１は、Ｄ／Ａコンバータ１１５から０Ｖの電圧を出力してＡ／Ｄコンバータ１１３で電圧値を測定して該電圧値をオフセット電圧値としてＲＡＭ１１７に保存するオフセット測定保存手段１４５と、Ｄ／Ａコンバータ１１５からプラス電圧を出力してＡ／Ｄコンバータ１１３で電圧値を測定して該電圧値をプラス側の測定値としてＲＡＭ１１７に保存するプラス側電圧測定保存手段１４７と、Ｄ／Ａコンバータ１１５からマイナス電圧を出力してＡ／Ｄコンバータ１１３で電圧値を測定して該電圧値をマイナス側の測定値としてＲＡＭ１１７に保存するマイナス側電圧測定保存手段１４９と、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出する補正値算出手段１５１とを備えている。
【００２５】
プラス側電圧測定保存手段１４７は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行い、マイナス側電圧測定保存手段１４７は、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行う。補正値算出手段１５１は、前記プラス側の測定値および目標電圧値に基いてプラス側の補正値を算出すると共に前記マイナス側の測定値および目標電圧値に基いてマイナス側の補正値を算出するよう演算を行う。
【００２６】
ＣＰＵ１１１から出力されたトラッキング信号はトラッキングドライブ回路１０１内部の抵抗１０３を介してオペアンプ１０７に入力される。オペアンプ１０７で増幅されたトラッキング信号は正負駆動電圧分離回路１０９に入力され、正負駆動電圧分離回路１０９はトラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋およびトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−を、Ｌ１およびＬ２それぞれに出力し、光ピックアップ１２７のアクチュエータ１２９をディスクの半径方向に動かしてトラッキング制御を行う。ここでトラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋およびトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−からそれぞれを差電圧出力回路１４３のオペアンプ１３７に入力し、差電圧出力回路１４３からの出力をＣＰＵ１１１に入力するよう構成する。入力された電圧はＣＰＵ１１１内部の予め定められた計算式で計算された目標電圧値とのオフセットを検出して、オフセットがあればオフセットを補正するようにＤ／Ａコンバータ１１５からトラッキング信号を出力するように制御する。
【００２７】
図２は図１に示すＣＰＵ１１１とトラッキングドライブ回路１０１と差電圧出力回路１４３の各動作を説明するための信号波形図である。図２（１）はＣＰＵ１１１から出力されるトラッキング駆動信号、図２（２）は正負駆動電圧分離回路１０９の出力ラインＬ１から出力されるトラッキング用プラス駆動電圧ＴＳ＋、図２（３）は前記トラッキングサーチ用駆動電圧に基いて正負駆動電圧分離回路５の出力ラインＬ２から出力されるトラッキング用マイナス駆動電圧ＴＳ−、図２（４）は差電圧出力回路１４３から出力されるフィードバック信号としての差電圧を示す。
【００２８】
図３は本実施形態において実際の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１を参照して実際の処理について説明する。
【００２９】
先ず、ＣＰＵ１１１のＤ／Ａコンバータ１１５から０Ｖ電圧を出力させ（ステップＳ３０１）、この０Ｖ電圧をＣＰＵ６のＡ／Ｄコンバータ１１３で測定すると（ステップＳ３０２）、そのときのオフセットの電圧がデジタル値として生じるので、このオフセット電圧値をＲＡＭ１１７に保存する（ステップＳ３０３）。これらのステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の処理は、ＣＰＵ１１１のオフセット測定保存手段１４５により行われる。
【００３０】
次に、Ｄ／Ａコンバータ１１５から＋の電圧を出力させ（ステップＳ３０４）、この＋の電圧をＡ／Ｄコンバータ１１３で測定すると（ステップＳ３０５）、そのときの＋の電圧がデジタル値として生じるので、この＋の電圧値をプラス側の測定値としてＲＡＭ１１７に保存する（ステップＳ３０６）。これらのステップＳ３０４〜ステップＳ３０６の処理は、ＣＰＵ１１１のプラス側電圧測定保存手段１４７により行われる。プラス側電圧測定保存手段１４７は、プラス側の測定値＝プラス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行う。この後、Ｄ／Ａコンバータ１１５から−の電圧を出力させ（ステップＳ３０７）、この−の電圧をＡ／Ｄコンバータ１１３で測定すると（ステップＳ３０８）、そのときの−の電圧がデジタル値として生じるので、この−の電圧値をマイナス側の測定値としてＲＡＭ１１７に保存する（ステップＳ９）。これらのステップＳ３０７〜ステップＳ３０９の処理は、ＣＰＵ１１１のマイナス側電圧測定保存手段１４９により行われる。マイナス側電圧測定保存手段１４９は、マイナス側の測定値＝マイナス側出力時のＡ／Ｄコンバータの測定値−オフセット電圧値という演算を行う。
【００３１】
前記測定値（Ａ／Ｄコンバータで測定された電圧値）から目標とする電圧値が出ているので、目標とするトラッキング状態になるトラッキング駆動電圧を目標電圧値に合わせるようにするため、ＣＰＵ１１１の補正値算出手段１５１は補正値を算出する（ステップＳ３１０）。
【００３２】
ステップＳ３１０で算出された補正値に従って、目標電圧値である最適なトラッキング用駆動電圧と、Ａ／Ｄコンバータ１１３で測定された電圧値が実際のトラッキング用駆動電圧の間のオフセットを補正するようにトラッキング信号を調整して出力し（ステップＳ３１１）、オフセットがキャンセルされる（ステップＳ３１２）。
【００３３】
以上説明したように本実施形態によれば、光ディスク再生開始時にトラッキングドライブ回路１０１の出力段のトラッキングサーチ用駆動電圧を、差電圧出力回路１４３を介してＣＰＵ１１１にフィードバックさせることにより、トラッキングドライブ回路１０１のゲインのばらつきを抑えることができ、この結果、光ピックアップ１２７におけるトラッキング時のトラックずれを削減できるため、光ディスク装置のディスク再生開始時に、トラッキングサーボを行う回路全体のオフセットをキャンセルして安定したトラッキング性能を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置に備えられるトラッキングドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。
【図２】図１に示すＣＰＵとトラッキングドライブ回路と差電圧出力回路の各動作を説明するための信号波形図である。
【図３】本発明の一実施形態における処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来の光ディスク装置に備えられるトラッキングドライブ回路およびその周辺回路の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０１  トラッキングドライブ回路
１１１  ＣＰＵ（信号処理回路）
１１３  Ａ／Ｄコンバータ
１１５  Ｄ／Ａコンバータ
１１７  ＲＡＭ（メモリ）
１２２  積分回路
１２７  光ピックアップ
１２９  アクチュエータ
１４３  差電圧出力回路
１４５  オフセット測定保存手段
１４７  プラス側電圧測定保存手段
１４９  マイナス側電圧測定保存手段
１５１  補正値算出手段
【図３】
2008257762.tif 000003
【図１】
2008257762.tif 000004
【図２】
2008257762.tif 000005
【図４】
2008257762.tif 000006