(57)【要約】【課題】画像形成した用紙の後処理トラブルを起こしにくい画像処理装置１の提供。【解決手段】画像形成された用紙を後処理する第１の処理装置２及び第１の処理装置２で処理された用紙を処理する第２の処理装置３を備えた画像形成装置１であって、第１の処理装置２における用紙の処理モード、並びに第２の処理装置３における用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段と、第２の処理装置３における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理装置２で処理された用紙を第１の処理装置２から第２の処理装置３に搬送し、又は第１の処理装置２に備えられた用紙排出トレイ２７に直接排出するよう第１の処理装置３を制御する制御手段とを備えた画像形成装置１。【選択図】図１
2008063136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体で画像形成された用紙を後処理する第１の処理装置及び該第１の処理装置で処理された前記用紙を処理する第２の処理装置を備えた画像形成装置であって、
前記第１の処理装置における前記用紙の処理モード、並びに前記第２の処理装置における前記用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段と、
第２の処理装置における前記用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、前記第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、又は第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するよう第１の処理装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
第１の処理装置は、少なくとも紙折り機能を有し、折り処理された用紙の折り目方向に沿って用紙が排出される前記用紙排出トレイを備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１の処理装置から前記用紙排出トレイへの用紙の排出において、前記用紙排出トレイの底部から前記用紙排出トレイに用紙が排出される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１の処理装置及び第２の処理装置の起動スイッチを画像形成装置本体の起動スイッチと共用する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第２の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置本体で画像形成された用紙を後処理する、少なくとも紙折り機能を有する第１の処理手段、及び該第１の処理手段で処理された前記用紙を処理する第２の処理手段を有する用紙の後処理方法であって、
第２の処理手段における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、又は第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接排出する画像形成装置本体で画像形成された用紙の後処理方法。
【請求項８】
第２の処理手段における用紙の処理及び／又は処理モードが選択された場合は、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、第２の処理手段における用紙の処理が非処理と選択された場合は、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項７に記載の用紙の後処理方法。
【請求項９】
第２の処理手段の用紙の処理の選択において、用紙の処理も処理モードも選択されなかった場合は、第２の処理手段における用紙の処理は非処理が選択されたとみなして、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項８に記載の用紙の後処理方法。
【請求項１０】
少なくとも用紙を処理する第１の処理装置と、第１の処理装置で処理された用紙を処理する第２の処理装置とを備えた紙処理装置であって、
第１の処理装置における用紙の処理モード、並びに第２の処理装置における用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段と、
第２の処理装置における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、又は第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するよう第１の処理装置を制御する制御手段と、
を備えた紙処理装置。
【請求項１１】
第１の処理装置は、少なくとも紙折り機能を有し、折り処理された用紙の折り目方向に沿って用紙が排出される前記用紙排出トレイを備えた請求項１０に記載の紙処理装置。
【請求項１２】
第１の処理装置から前記用紙排出トレイへの用紙の排出において、前記用紙排出トレイの底部から前記用紙排出トレイに用紙が排出される請求項１１に記載の紙処理装置。
【請求項１３】
第２の処理装置の起動スイッチを第１の処理装置の起動スイッチと共用する請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の紙処理装置。
【請求項１４】
第２の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の紙処理装置。
【請求項１５】
少なくとも用紙を処理する第１の処理手段と、第１の処理手段で処理された用紙を処理する第２の処理手段とを有する紙処理方法であって、
第２の処理手段における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、又は第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接排出する紙処理方法。
【請求項１６】
第２の処理手段における用紙の処理及び／又は処理モードが選択された場合は、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、第２の処理手段における用紙の処理が非処理と選択された場合は、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項１５に記載の紙処理方法。
【請求項１７】
第２の処理手段の用紙の処理の選択において、用紙の処理も処理モードも選択されなかった場合は、第２の処理手段における用紙の処理は非処理が選択されたとみなして、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項１６に記載の紙処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、用紙の後処理方法、紙処理装置及び紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は多機能化してきており、大量の画像を記憶できる記憶装置がついているものが主流となってきている。このような画像出力装置の多機能化を受けてその下流側に配置され、画像形成された用紙に折り処理をしたり、パンチやステイプル処理したり、綴じたり、綴じた用紙をまとめて折ったりするなどの後処理装置もその機能は多様化している。従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提供されている。また画像形成装置本体１台を大勢のユーザで使用するため生産性向上が求められており、後処理装置も折り処理と折り処理された用紙の揃え及びステイプル処理を並行して行えるものも提供されている。
【０００３】
このような後処理装置の多様化の例として、特許文献１に開示されているようないわゆるＺ折りと称される折り処理を行う装置がある。特許文献１には、シートをＺ折りしつつ搬送を行う第１，２，３折りローラと、第１，２折りローラにより１折りされたシートをガイドするガイド部材と、このガイド部材にガイドされたシートの１折りによる折り目を突き当てる突き当て部材とを有し、前記ガイド部材は、前記突き当て部材近傍に突起を備え、前記突起がシートに縦コシをつけるように湾曲させるようにしたことが開示されている。また、特許文献２には、Ｚ折り原稿と折りなし原稿との識別手段と、Ｚ折り原稿の識別検知出力に基づき記録紙への画像形成時、特定の画像処理を実行する制御手段とを有し、Ｚ折り原稿を混載した原稿から複写する際に、原稿に応じてＺ折りの是非を決定し、複写済みの記録紙に対してサイズを統一することができるようにしたことが開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、後処理装置としてシート折り装置と大容量トレイ、トップトレイ、パンチャ、ステイプラ等を備えたフィニッシャ（後処理装置）を備えた画像形成装置が開示されている。さらに、特許文献４には、後処理装置として単葉の紙折り装置と中折り、中綴じ装置、平綴じ装置、大容量積載装置を備えた画像形成装置が開示されている。特許文献５には、同じように紙折り装置とパンチや中綴じ装置を有する後処理装置を備えた画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２７４７４９号公報
【特許文献２】特開平０５−１１９５５６号公報
【特許文献３】特開２００４−２８４７４２号公報（［００３１］及び図３）
【特許文献４】特開２００６−３０２３４号公報（［００２５］〜［００３４］及び図１）
【特許文献５】特開２００３−８９４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、画像処理装置で画像形成された用紙の後処理が高度化され複雑になるとともに、複数の後処理装置がユニット化されて配置されるようになる。複数の後処理装置が配置されるようになると、画像処理された用紙は、必要のない後処理装置をも通過せねばならない場合が多くなる。最近の後処理装置の性能は、非常に向上しているが、処理の高速化に加え、使用される用紙の種類が増え、各種の大きさ、厚さ、腰の強さなどの用紙に対応せねばならない。さらに、使用済みの用紙や規格外用紙なども画像処理に使用されている。このような、多種多様な用紙を高速で後処理装置に導入すれば、用紙のしわ、みみ折れ、キズの発生、ジャム、紙詰まり等各種の後処理トラブルが発生しやすくなる。
【０００６】
このような問題を踏まえ、特許文献３〜５に示されるような複数の後処理装置を備えた画像形成装置においては、後処理装置を選択する手段が開示されている。しかし、これらの装置においては、第１の後処理装置での処理の条件によって、処理された用紙の排出先を決定している。例えば、特許文献３には、封筒折りした用紙は第２の処理装置には搬送しないで直接排出し、Ｚ折りした用紙は必ず第２の処理装置に搬送する制御方法が開示されている。このため、第２以降の後処理装置での処理が不必要な用紙まで第２以降の後処理装置に搬送されたり、第２以降の後処理装置での処理が必要な用紙が第１の後処理装置から直接排出されたりすることになる。後処理が単純な場合は、第１の処理装置での処理条件で、ほぼ第２の処理の要否が判定できたが、後処理が高度化し、複雑化すると、このような装置では、用紙が不必要な後処理装置に搬送されたり、必要な後処理装置に搬送できなかったりすることが生じる。そして、上述のように多種多様な用紙を高速で、処理の必要のない後処理装置にまで導入すれば、用紙のしわ、みみ折れ、キズの発生、ジャム、紙詰まり等各種の後処理トラブルが発生の可能性は増える。また、ステイプルやパンチなど必要な処理ができない場合もある。
【０００７】
本発明の目的は、このような課題を解決するため、複数の後処理装置を備えた画像処理装置方法において、画像処理した用紙を正確に後処理するとともに、用紙の後処理トラブルを起こしにくい画像処理装置及び画像処理された用紙の後処理方法を提供することである。また、本発明の目的は、複数の処理装置からなる紙処理装置において、用紙を正確に後処理するとともに、用紙の処理トラブルを起こしにくい紙処理装置及び紙処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、画像形成装置の後処理装置を特定の方法により高度に制御することにより、上記課題が解決できるということを見出し、この知見に基づいて本発明を完成するに到った。
【０００９】
請求項１に記載の本発明は、画像形成装置本体で画像形成された用紙を後処理する第１の処理装置及び該第１の処理装置で処理された前記用紙を処理する第２の処理装置を備えた画像形成装置であって、前記第１の処理装置における前記用紙の処理モード、並びに前記第２の処理装置における前記用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段と、第２の処理装置における前記用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、前記第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、又は第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するよう第１の処理装置を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置である。
【００１０】
請求項２の本発明は、第１の処理装置は、少なくとも紙折り機能を有し、折り処理された用紙の折り目方向に沿って用紙が排出される前記用紙排出トレイを配置した請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項３の本発明は、少なくとも紙折り機能を有する第１の処理装置から前記用紙排出トレイへの用紙の排出において、前記用紙排出トレイの底部から前記用紙排出トレイに用紙が排出される請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項４の本発明は、第１の処理装置及び第２の処理装置の起動スイッチを画像形成装置本体の起動スイッチと共用する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項５の本発明は、第１の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項６の本発明は第２の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項７の本発明は、画像形成装置本体で画像形成された用紙を後処理する第１の処理手段、及び該第１の処理手段で処理された前記用紙を処理する第２の処理手段を有する用紙の後処理方法であって、第２の処理手段における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、又は第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接排出する画像形成装置本体で画像形成された用紙の後処理方法である。
【００１６】
請求項８の本発明は、第２の処理手段における用紙の処理及び／又は処理モードが選択された場合は、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、第２の処理手段における用紙の処理が非処理と選択された場合は、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項７に記載の用紙の後処理方法である。
【００１７】
請求項９の本発明は、第２の処理手段の用紙の処理の選択において、用紙の処理も処理モードも選択されなかった場合は、第２の処理手段における用紙の処理は非処理が選択されたとみなして、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項８に記載の用紙の後処理方法である。
【００１８】
請求項１０の本発明は、少なくとも用紙を処理する第１の処理装置と、第１の処理装置で処理された用紙を処理する第２の処理装置とを備えた紙処理装置であって、第１の処理装置における用紙の処理モード、並びに第２の処理装置における用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段と、第２の処理装置における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、又は第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するよう第１の処理装置を制御する制御手段と、を備えた紙処理装置である。
【００１９】
請求項１１の本発明は、第１の処理装置は、少なくとも紙折り機能を有し、折り処理された用紙の折り目方向に沿って用紙が排出される前記用紙排出トレイを備えた請求項１０に記載の紙処理装置である。
【００２０】
請求項１２の本発明は、第１の処理装置から前記用紙排出トレイへの用紙の排出において、前記用紙排出トレイの底部から前記用紙排出トレイに用紙が排出される請求項１１に記載の紙処理装置である。
【００２１】
請求項１３の本発明は、第２の処理装置の起動スイッチを第１の処理装置の起動スイッチと共用する請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の紙処理装置である。
【００２２】
請求項１４の本発明は、第２の処理装置の用紙入り口に、搬入用紙センサを備えた請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の紙処理装置である。
【００２３】
請求項１５の本発明は、少なくとも用紙を処理する第１の処理手段と、第１の処理手段で処理された用紙を処理する第２の処理手段とを有する紙処理方法であって、第２の処理手段における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、又は第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接排出する紙処理方法である。
【００２４】
請求項１６の本発明は、第２の処理手段における用紙の処理及び／又は処理モードが選択された場合は、前記第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、第２の処理手段における用紙の処理が非処理と選択された場合は、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項１５に記載の紙処理方法である。
【００２５】
請求項１７の本発明は、第２の処理手段の用紙の処理の選択において、用紙の処理も処理モードも選択されなかった場合は、第２の処理手段における用紙の処理は非処理が選択されたとみなして、第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接用紙を排出する請求項１６に記載の紙処理方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の画像処理装置及び画像処理された用紙の後処理方法においては、画像処理された用紙を正確に後処理するとともに、用紙の後処理トラブルの発生を最小限に抑えることができる。また、本発明の紙処理装置及び紙処理方法においては、処理用紙を正確に後処理するとともに、処理用紙の処理トラブルの発生を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の第一の形態である画像形成装置は、画像形成装置本体で画像形成された用紙を後処理する第１の処理装置、及び第１の処理装置で処理された用紙を処理する第２の処理装置を備えている。この画像形成装置は、第１の処理装置における用紙の処理モード、並びに第２の処理装置における用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段を有している。そして、この画像形成装置は、第１の処理装置の用紙排出箇所を制御する制御手段を備えており、第２の処理装置における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、又は第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出する制御手段を備えている。この制御手段は、通常は、第２の処理装置における用紙の処理又は処理モードを選択した場合は、用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、一方、第２の処理装置における用紙の処理を非処理と選択した場合は、用紙を第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するように制御する。なお、第２の処理装置における用紙の非処理の選択の代わりに、用紙の処理も処理モードも選択しなかった場合は、第２の処理装置おいて用紙は非処理を選択されたとみなすこともできる。
【００２８】
図１には、この画像形成装置の正面図を示す。図の中央部から画像形成装置本体１、その左に第１の処理装置２及び第２の処理装置３が接続している。第１の処理装置は、画像処理された用紙を二つ折り又は三つ折りなどに折りたたむ紙折り装置を含んでいる場合が多いので、第１の処理装置の例として紙折り装置として説明する。なお、第１の処理装置及び第２の処理装置の用紙の処理としては、紙折り処理の他に、パンチ処理、ステイプル処理、丁合い処理、中折り処理、平綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理、糊付け処理、裁断処理、製本処理、大量積載排紙処理（スタック）、仕分け排紙処理（ソート）等どのような紙処理でもよい。これらの処理は、一つの処理装置に一種類ずつ機能を持たせてもよいし、一つの処理装置に複数の処理機能を持たせてもよい。図１５は、この発明の画像形成装置における用紙を後処理する装置の例を表しており、第１の処理装置が紙折り装置で、第２の処理装置がパンチ処理、ステイプル処理、中綴じ処理などを含む後処理装置として表示している。ただし、処理の例を示す概略図なので第１の処理装置から直接用紙を排出する用紙排出トレイは図示していない。さらに、この発明の画像形成装置は、少なくともふたつの処理装置を備えていればよく、三つ以上の処理装置を備えていてもよい。三つ以上の処理装置を備えている場合は、画像形成された用紙が搬送されていく搬送路の下流側にさらに処理装置が接続されている処理装置であれば、どの処理装置でも第１の処理装置と考えることができる。また、同様に、用紙が搬送されていく搬送路の上流側に処理装置を接続している処理装置であれば、どの処理装置でも第２の処理装置と考えることができる。
【００２９】
図２は、第１の処理装置の一例を示している。この形態の第１の処理装置２は、図２における出口分岐爪２４の左側の用紙排出口が第２の処理装置への用紙搬送口になっている。そして、出口排出爪２４の上部の上排出口２５を通って、用紙を上排出トレイ２７へも排出できる。この紙折り装置は、用紙を折らないで通過させる（通過処理モード）、封筒折り（内折り封筒折りモード又は外折り封筒折りモード）及びＺ折り（Ｚ折りモード）の三つ折り並びに二つ折りモードで処理することができる。そして、それぞれの処理モードは画像処理装置本体又は紙折り装置に設置した操作パネルから指示できる。操作パネルの例を図１６に示す。なお、Ｚ折りの場合は、図１６に示すように折り幅を指定する操作ボタンを設置することが好ましい。また、通過処理モードは、折りモードボタンを押さないでスタートボタンを押すことで実現できるので、特に通過処理モードボタンを設置してもよいが、この例のように特に設置する必要はない。
【００３０】
図１６においてスタートボタンは、第１の処理装置と第２の処理装置との処理動作を開始させるスタートボタンを兼ねているが、それぞれ別のスタートボタンを設置してもよい。さらに、このスタートボタンは、画像形成装置本体のスタートボタンと兼用することもできる。また、このスタートボタンは、省略して、画像形成装置本体に通電されていれば、常に第１の処理装置及び第２の処理装置には通電可能とすることもできる。逆に、このスタートボタンを、第１の処理装置及び第２の処理装置に通電可能とするための起動ボタン（メインスイッチ）とし、第１の処理装置及び第２の処理装置の実際の処理動作は、処理装置に設けたセンサによって用紙の搬入が確認されてから開始するようにしてもよい。例えば、図２に示す入り口センサ２３は、入り口ローラ４や入り口爪６を起動させるセンサとすることができる。第２の処理装置においても入り口にセンサを設けて用紙の搬入を確認したら第２の処理装置が起動するようにすることができる。
【００３１】
まず、この紙折り装置２の制御手段及び制御方法について図１６、図１７を参照にしながら説明する。図１６は、第１の処理装置（紙折り装置）及び第２の処理装置の制御用の操作パネルの例を示している。図１７は、紙折り装置の処理フローチャートである。図１６に示す操作パネルには、紙折り装置の折りモードを選択する操作ボタンと、第２の処理装置での処理（後処理モード）を選択する操作ボタン、及び紙折り装置及び第２の処理装置の動作開始用のスタートボタンが配置されている。Ｚ折りモードに対しては、さらに折り幅指定ボタンが付属して配置されている。図１５に示した第１の処理装置及び第２の処理装置を前提にする操作ボタンの例では、折りモードについては、択一的な選択ができ、後処理モードにおいては、重複した選択が可能である。通常、スタートボタンは画像形成装置本体のスタートボタンと兼用されている。
【００３２】
この紙折り装置における用紙排出の動作の制御方法を図１７の紙折り装置の処理フローチャートを参照にして説明する。操作パネルのスタートボタンが押されると、紙折り装置２の作動が開始する（Ｓ１０１）。そして、操作パネル上の紙折り装置の操作モード二つ折りが指定されているかどうかを判断する（Ｓ１０２）。二つ折りモードがＮｏであれば、次に封筒折り（内折り）が指定されているかどうかを判断する（Ｓ１０３）。さらに、封筒折り（内折り）がＮｏであれば、次に封筒折り（外折り）が指定されているかどうかを判断する（Ｓ１０４）。さらに、封筒折り（内折り）がＮｏであれば、次にＺ折りが指定されているかどうかを判断する（Ｓ１０５）。Ｚ折りが指定されていれば、その折り幅の指定を読み込む（Ｓ１０６）。上記の判断処理が終了したら、すなわち、Ｓ１０２〜Ｓ１０５のいずれかでＮｏの判断をした場合及びＳ１０６でＹｅｓの判断をした場合、並びにＳ１０６の折り幅読み込みが終了した時点で、第２の処理が必要かどうかを判断する。この第２の処理の判断においては操作パネル上の後処理モードのボタンが一つでも押されていれば、第２の処理が必要（Ｙｅｓ）、一つも押されていなければ第２の処理は不必要（Ｎｏ）とする（Ｓ１０７）。第２の処理が必要な場合は、紙処理装置で処理された用紙は第２の処理装置への排出口へと排出される（Ｓ１０８）。第２の処理が不必要な場合は、紙処理装置で処理された用紙は直接処理装置外（排紙トレイ）に排出される（Ｓ１０９）。なお、それぞれの処理モードにおける用紙の排出以外の紙処理における各種の動作（紙折りやパンチ動作）については、従来の作動制御方法と同じなので、ここでは説明を省いている。
【００３３】
この紙折り装置２の具体的な作動について、図３を参照しながら説明する。図３ａにおいては、紙折り装置２に導入された用紙は、紙折り処理をされて、第２の処理装置へと搬出されていく場合を示している。この場合、例えば図１６に示す操作パネルでは、第１の処理装置（折りモード）でＺ折りを選択し、第２の処理装置（後処理モード）で何らかの処理、例えばパンチ処理を選択していたとする。Ｚ折り処理の指定により、入り口分岐爪６は、図３ａに示すように、図２の状態から支点を中心にして反時計回り方向に回転し、入り口ローラ６を通過した用紙は紙折り装置２の下部へ導かれ、押し込みコロ８、レジストローラ９を通って折り部に到達する。折り部では、後述する折り動作によって用紙はＺ折りされて縦排出経路２０を通って排出ローラ２１により隣接する第２の処理装置へと導かれる。この際、第２の処理装置での何らかの処理が選択されていれば（この場合Ｚ折り処理選択されているとする。）、出口分岐爪２４は、図に示すように用紙が第２の処理装置に導入されるようになっている。
【００３４】
次に、第２の処理装置３での処理は何も選択されておらず、紙折り装置においても、折り処理は選択されていない、すなわち通過処理モードの場合は、図１６の操作パネルにおいては、単にスタートを押すだけでよい。この場合、紙折り装置は、図３ｂの状態になり、入り口分岐爪６は、図３ａの状態から支点を中心に時計方向に回転し、出口分岐爪２４も、図３ａの状態から支点を中心に時計方向に回転し、入り口ローラ４を通過した用紙は、紙折り装置２を水平に左へ移動し、排出ローラ２１、出口分岐爪２４により上排出経路２５から上排紙トレイ２７へと排紙される。画像形成処理した用紙を紙折り処理はしないが、ステイプル処理、パンチ処理などの第２の処理がしたい場合は、操作パネルの後処理モードの必要な項目のみを選択してスタートボタンを押せば、入り口分岐爪６及び出口分岐爪２４は紙折り装置２の図３ｃに示す状態となり、画像形成装置本体から導入された用紙は、紙折り装置の上部を通過して第２の処理装置へと搬送される。このように、操作パネルを操作して第２の処理装置における何らかの処理を指定すると、紙折り装置は、出口分岐爪２４が図３ａ又は図３ｃに示すように支点を中心に相対的に反時計方向に回転して用紙を水平方向に通過させ、第２の処理装置へと導いていくように制御されている。操作パネルの後処理モードが何も選択されずにスタートボタンが押されると、図３に示すように、出口分岐爪２４は、支点を中心に相対的に時計方向に回転し、紙折り装置から排出される用紙は、上排出経路２５の方へ導かれ上排紙トレイ２７に排出される。
【００３５】
このような後処理装置を備えた画像処理装置は、必要な後処理を行う場合のみ、必要な処理装置に用紙を導入し、処理の不要な処理装置には用紙を導入しないで取り出すことができる。このため、画像形成した用紙を最小限の後処理装置に導入しただけで取り出せ、画像処理装置全体としてのスピードアップにつながる。また、用紙が不必要な後処理装置を通過しないので、その分、用紙のしわ、みみ折れ、キズの発生、ジャムや詰まりなどの用紙トラブルの可能性も減少する。さらに、後処理装置の一部では用紙を通過させるためだけの部品や部材を必要としなくなり、コストダウンにもつながる。
【００３６】
図４には、図２の変形である紙折り装置の例を示す。図４に示す紙折り装置２'は、図２に示す紙折り装置２における上排紙トレイ２７の代わりに下排紙トレイ３３を備えている。それに伴って、出口分岐爪２４はなく、排出分岐爪３０が折り処理された用紙の排出位置を制御している。図５には、排出分岐爪３０の制御により折り処理された用紙が、図５ａにおいては、第２の処理装置へ、図５ｂにおいては、下排紙トレイ３３へと導かれる状態が図示されている。なお、この場合、折り処理部を通らないで紙折り装置２'を通過する用紙は、すべて第２の処理装置へと導入される。しかし、後述するように折り処理部において用紙を折り処理しないで通過させる方法もあるので、折り処理しない用紙を下排紙トレイ３３に導くこともできる。
【００３７】
図６には、さらに他の紙折り装置の例を示している。図６に示す紙折り装置２"は、紙折り機能を有し、折り処理された用紙の折り目方向に沿って用紙が排出される用紙排出トレイを備えている。図６に示すように、この紙折り装置２"は、図４に示した紙折り装置２'に類似している。そして、図４に示した紙折り装置２'においては、その下部に下排紙トレイ３３を設けていたが、紙折り装置２"においては、その下部に中間スタック板４１を設けて、ここに折り処理した用紙を仮に排出できるようにしている。そして、この紙折り装置２"の前部又は後部、図６で言えば、紙面の手前又は背後に排紙トレイ４７を備えている。図７に、この紙折り装置２"の下部排紙部を図６の右側から見た状態の断面図を示している。排紙トレイ４７は、紙折り装置２"の前部に配置されており、中間スタック板４１に排紙された用紙は、放出ベルト４４を通って排紙トレイ４７に搬送される。中間スタック板４１から排紙トレイ４７への用紙の搬送においては、一枚ずつでもよいし、中間スタック板４１に所定枚数たまった段階でまとめて排紙トレイ４７へ搬送してもよい。
【００３８】
図８では、紙折り装置２"の作動状況を説明している。用紙が中間スタック板４１に搬送されるまでは、図４に示す紙折り装置２'において下排紙トレイ３３に用紙が排出される動作と同じである。紙折り装置２"においては、中間スタック板４１に搬送された用紙が、紙折り装置２"の前部に配置された排紙トレイ４７に搬送される機構が付加されている。図９に示すように、中間スタック板４１に搬送された用紙７１は（図９ａ）、放出板４２によって放出ベル４４側に押し出され、引出ローラ４３によって放出ベルト上に搬送される（図９ｂ）。搬送ベルト４４上を搬送される用紙７１は、増し折りローラ４５により折り目をさらに押さえつけられて十分に増し折りされる。そして、増し折りされた用紙７１は、排紙トレイ４７に搬送される（図９ｃ）。この際、用紙７１は、排紙トレイ４７の側面と中央部との間の底部から斜め上方に向かって排紙トレイ４７内に導入される（図９ｄ）ことが好ましい。このようにすることにより、排紙トレイ４７を紙折り装置２"の中間スタック板４１と十分に接近して配置することができ、紙折り装置本体から前面に飛び出す幅が小さくなり、紙折り装置を操作する際の操作性がよくなる。さらに、排紙トレイ４７を放出ベルト４４より高い位置に配置できるので、排紙トレイ４７、放出ベルト４４、中間スタック板４１等の配置の自由度が増す。
【００３９】
通常は、排紙トレイに用紙を排出する際、すでに用紙が存在している排紙トレイの底部から排紙する用紙を導入することは難しい。しかし、この形態の紙折り装置においては、封筒折りやＺ折りされた用紙が、折り目方向に沿って放出ベルト４４及び増し折りローラ４５から搬送されて、折り断面を先頭にして排紙トレイ４７に導入される。このようにすると、用紙７１は、排紙トレイ４７への挿入方向に関しては、通常の折られていない用紙に比べ非常に腰が強くなっている。その為、例えば、排紙トレイ４７の中にすでに排出された用紙７０が存在しても、用紙７１は、腰折れすることなく用紙７０を押し上げながら十分に排紙トレイ４７内に搬送できる。中間スタック板４１から搬送する用紙を複数枚まとめてから排紙トレイ４７に搬送すれば、搬送される用紙の全体としての腰の強さはさらに増すので好都合である。
【００４０】
図２に示した紙折り装置の変形例として、図１０及び図１１に示す紙折り装置がある。図１０に示した紙折り装置は、上排紙トレイが画像形成装置本体１の上部に配置されている。図１１に示した紙折り装置は、上排紙トレイが第２の処理装置３の上部に配置されている。これらの紙折り装置の作動は、図２に示した紙折り装置の作動と同じようなので、図２示した紙折り装置の説明によればよい。
【００４１】
紙折り装置における代表的な紙折り方法と、この発明における紙折り装置の作動状況について説明する。図１２、１３、１４は図２に示す紙折り装置２の折り部を描いた部分図で、それぞれ封筒折り（内折り）、封筒折り（外折り）及びＺ折りに用紙が折られていく状況を示している。なお、それぞれの図の上部には、それぞれの形に折られた用紙の折り形状を示す断面図を示している。
【００４２】
まず、封筒折り（内折り）における紙折り装置２の折り部の作動状況を説明する。図１２には、封筒折り（内折り）の作動状況を示している。図１２ａは、用紙がその入り口側であるレジストローラ９側から搬入され、用紙の先端が第１折りローラ１２、第２折りローラ１３により第１用紙ガイド部１４の第１折り先端ストッパ１５の位置まで導入された状態を示している。図１２ｂは、さらに用紙が第１折りローラ１２と第２折りローラ１３との回転により進んでいき、用紙の一部を屈曲して第３折りローラ１６へと押しつけられている状態である。そして、用紙が第２折りローラ１３と第３折りローラ１６との間に挟まると、用紙はここで折り曲げられるとともに、第２折りローラ１３と第３折りローラ１６との間から第２用紙ガイド部１８へと導入される。折られた部分が先頭になって第２用紙ガイド部１８へと導入された用紙の先端（折られた部分）が、第２折り先端ストッパ１９に達すると、用紙は第３折りローラ１６付近で屈曲し（図１２ｄ）、第３折りローラ１６と第４折りローラ１７とで折り曲げられながら、その間隙を通過して縦排出経路２０側へ搬送されていく（図１２ｅ）。この一連の折り操作で内折りの封筒折りが完成する。この際、内折りの封筒折りとするために重要なことは、第１折り先端ストッパ１５と第２折り先端ストッパ１９の位置である。第１折り先端ストッパ１５は、第１用紙ガイド部１４の用紙が挿入できる長さを、用紙の長さのほぼ２／３に近い２／３以上とするように配置する必要がある。また、第２折り先端ストッパ１９も、第２用紙ガイド部１８の用紙が挿入できる長さを、用紙の長さのほぼ１／３に近い１／３以上とするように配置する必要がある。特に、図１２ｄに示すように、搬入されてきた用紙の最後端が第２用紙ガイド部１８に導入された後で、第３折りローラ１６と第４折りローラ１７とが用紙を巻き込んでいくように第２用紙ガイド部１８の長さを調整することが大切である。このようにしないと、内側に折り込まれる用紙が外側の用紙より長くなり、用紙に異常なしわなどが発生する。
【００４３】
次に、封筒折り（外折り）における紙折り装置２の折り部の作動状況を説明する。封筒折り（外折り）は、Ｚ折りの一種とも見なされる折り方で、Ｚ折りのうち、折られた３つの部分がほぼ同じ長さになったものである。図１３の上部にその折り形状の断面図を示す。図１３ａから図１３ｅには、紙折り装置２における封筒折り（外折り）の場合の折り部の作動状況を示している。折り部は、基本的には、図１２と同じ構造をしている。図１２と異なっているのは、第１用紙ガイド部１４に配置されている第１折り先端ストッパ１５の位置である。すなわち、第１折り先端ストッパ１５及び第２折り先端ストッパ１９の位置を調整して、第１用紙ガイド部１４の用紙が挿入できる長さ、及び第２用紙ガイド部１８の用紙が挿入できる長さを、それぞれ用紙の長さの１／３になるように配置する。このようにすることで、図１２ｃ及び図１２ｄに示すように、最初に第１用紙ガイド部１４の導入された用紙の前部先端が第２用紙ガイド部１８に搬送された後に、用紙が第３折りローラ１６と第４折りローラ１７との間に巻き込まれていくので、封筒折り（外折り）となる。この場合の注意は、第２用紙ガイド部１８の用紙が挿入できる長さを、第１用紙ガイド部１４の用紙が挿入できる長さより短くしないことである。この条件が守られないと封筒折り（外折り）にならないことがある。
【００４４】
次に、Ｚ折りにおける紙折り装置２の折り部の作動状況を説明する。図１４にＺ折りの説明図を示す。Ｚ折りは、封筒折り（外折り）の折られた端の一枚が他の２枚に比べて長い場合である。それ故、封筒折り（外折り）と同じ装置でほぼ同じように折ることができる。封筒折り（外折り）との違いは、第１折り先端ストッパ１５を、第１用紙ガイド部１４の用紙が挿入できる長さが用紙の長さの１／３より短くなるように配置する。そして、封筒折り（外折り）同様、第２用紙ガイド部１８の用紙が挿入できる長さを、第１用紙ガイド部１４の用紙が挿入できる長さより短くしないことである。この条件が守られないとＺ折りにならないことがある。
【００４５】
この他にも、紙折り装置２の折り部で二つ折りや折り処理をしないで用紙を通過させることもできる。例えば、第１折り先端ストッパ１５を、第１用紙ガイド部１４の長さが用紙の長さより長くなるように配置すれば、第２折りローラと第３折りローラとの間では、用紙は折られることはなく、用紙の後ろ側が先端になって第２折りローラに巻き込まれて搬送されていく。よって、用紙は、第２用紙ガイド部１８の長さに応じて各種の長さ比の二つ折り処理がなされる。また、第２折り先端ストッパ１９を第２用紙ガイド部１８の長さが、用紙の長さと同じになるように配置すれば、第３折りローラと第４折りローラとの間でも、用紙は折られることはなく、用紙の後ろ側が第４折りローラに巻き込まれて搬送されていく。よって、用紙は全く折り処理をされずに折り部を通過する。
【００４６】
これまでは、画像処理装置に備え付けられた画像処理した用紙の後処理装置について説明してきた。しかし、上記の用紙の後処理装置を、独立した紙処理装置とすることができる。すなわち、本発明の第２の形態としての紙処理装置は、少なくとも第１の処理装置と、第１の処理装置で処理された用紙を処理する第２の処理装置とを備えており、そして、第１の処理装置における用紙の処理モード、並びに第２の処理装置における用紙の処理の要否及び／又は処理モードを選択する選択手段を備えている。さらに、第２の処理装置における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理装置で処理された用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送するか、第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するかを制御する制御手段を備えている。この場合の紙処理も、第１の処理装置、第２の処理装置とも、用紙の処理としては、紙折り処理、パンチ処理、ステイプル処理、丁合い処理、中折り処理、平綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理、糊付け処理、裁断処理、製本処理、大量積載排紙処理（スタック）、仕分け排紙処理（ソート）等どのような紙処理でもよい。さらに、紙折り処理には、二つ折り、封筒折りやＺ折りなどの三つ折り、四つ折り、つづら折りなど各種の折り処理がある。その他、上述の画像形成装置の発明においてした第１の処理装置及び第２の処理装置に係る説明は、この紙処理装置の発明においても当てはめることができる。
【００４７】
また、本発明の形態として、上記の画像形成装置及び紙処理装置の他に、画像形成された用紙の後処理方法及び紙処理方法がある。本発明の画像形成された用紙の後処理方法及び紙処理方法は、好ましくは紙折り機能を有する第１の処理手段と、第１の処理手段で処理された用紙を処理する第２の処理手段とを有する紙処理方法であって、第２の処理手段における用紙の処理の要否又は処理モードの選択に応じて、第１の処理手段で処理された用紙を第１の処理手段から第２の処理手段に搬送し、又は第１の処理手段に備えられた用紙排出トレイに直接排出する方法である。通常は、第２の処理装置における用紙の処理又は処理モードを選択した場合は、用紙を第１の処理装置から第２の処理装置に搬送し、一方、第２の処理装置における用紙の処理を非処理と選択した場合は、用紙を第１の処理装置に備えられた用紙排出トレイに直接排出するように制御する。なお、第２の処理装置における用紙の非処理の選択の代わりに、用紙の処理も処理モードも選択しなかった場合は、第２の処理装置おいて用紙は非処理を選択されたとみなすこともできる。具体的な方法は画像形成装置及び紙処理装置の説明の中で詳述したとおりである。なお、これらの第１の処理手段と第２の処理手段とは、一体の装置になっている必要はなく、搬送ベルトや搬送ローラのような搬送手段や、一時貯蔵トレイのような一時保管手段を介して連結していてもよい。また、第１の処理手段と第２の処理手段との間に、他の装置、例えば第３の処理装置が介在していてもよい。また、制御手段に指示をするための操作パネルや、これに代わる指示手段は、第１の処理手段や第２の処理手段に付随していてもよいし、個別の装置としていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】画像形成装置の概略図
【図２】紙折り装置２の断面図
【図３】紙折り装置２の作動説明図
【図４】紙折り装置２'の断面図
【図５】紙折り装置２'の作動説明図
【図６】紙折り装置２"の断面図
【図７】紙折り装置２"の下部排紙部の横断面図
【図８】紙折り装置２"の作動説明図
【図９】紙折り装置２"の下部排紙部の作動説明図
【図１０】紙折り装置の断面図
【図１１】紙折り装置の断面図
【図１２】封筒折り（内折り）の説明図
【図１３】封筒折り（外折り）の説明図
【図１４】Ｚ折りの説明図
【図１５】第１の処理装置及び第２の処理装置の断面図
【図１６】第１の処理装置及び第２の処理装置の処理指定パネル
【図１７】第１の処理装置の処理フローチャート
【符号の説明】
【００４９】
１００：画像形成装置
１：画像形成装置本体
２，２'，２"：第１の処理装置（紙折り装置）
３：第２の処理装置
４：入り口ローラ
５：スルー搬送部
６：入り口分岐爪
８：押し込みころ
９：レジストローラ
１２：第１折りローラ
１３：第２折りローラ
１４：第１用紙ガイド部
１５：第１折り先端ストッパ
１６：第３折りローラ
１７：第４折りローラ
１８：第２用紙ガイド部
１９：第２折り先端ストッパ
２０：縦排出経路
２１：排出ローラ
２３：入り口センサ
２４：出口分岐爪
２５：上排出経路
２６：上排出ローラ
２７：上排紙トレイ
３０：排出分岐爪
３１：下排出経路
３２：下排出ローラ
３３：下排紙トレイ
４０：下排出経路
４１：中間スタック版
４２：放出板
４３：引出しローラ
４４：放出ベルト
４５：増し折りローラ
４６：放出ローラ
４７：排紙トレイ
５０：画像形成装置本体側への搬送経路
５１：画像形成装置本体側への上排出ローラ
５２：画像形成装置本体側への上排出トレイ
６０：第２の処理装置上部への上排出経路
６１：第２の処理装置上部への上排出ローラ
６２：第２の処理装置上部への上排出トレイ
７０，７１：用紙
Ａ：パンチ部
Ｄ，Ｅ，Ｆ：ステイプル処理部
Ｅ：プレスタック部
Ｇ：中折り処理部
Ｓ１：端綴じステイプラ
Ｓ２：中綴じステイプラ
ＰＲ：画像形成装置本体
ＺＦ：第１の処理装置（紙折り装置）
ＰＤ：第２の処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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