(57)【要約】【課題】複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減するヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットを提供すること。【解決手段】冷媒を圧縮する圧縮機１５，２５と，前記圧縮機１５のモータ１５−１の回転数を検出する回転数検出部１５−３と，前記圧縮機２５のモータ２５−１の回転数を検出する回転数検出部２５−３と，前記圧縮機１５のロータ１５−２の位置を検出するロータ位置検出部１５−４と，前記圧縮機２５のロータ２５−２の位置を検出するロータ位置検出部２５−４と，前記回転数検出部１５−３，２５−３により検出した回転数及び前記ロータ位置検出部１５−４，２５−４により検出したロータの位置に応じて，前記各モータの回転数を相対的に変化させるとともに，前記各ロータの位置を相対的に変化させる制御部１とを具備してなることを特徴とするヒートポンプユニットＸ１。【選択図】図１
2008039260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する複数の圧縮手段と，前記圧縮手段をそれぞれ駆動する駆動手段とを備えた空気調和機用ユニットであって，
前記各駆動手段の回転数を検出及び／又は前記各駆動手段の回転位置を検出する回転情報取得手段と，
前記回転情報取得手段による検出結果に応じて前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御する制御手段と，
を具備してなることを特徴とする空気調和機用ユニット。
【請求項２】
前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数を検出するものであり，
前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数に応じて前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるものである請求項１に記載の空気調和機用ユニット。
【請求項３】
前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段のロータの位置を検出するものであり，
前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出したロータの位置に応じて前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものである請求項１に記載の空気調和機用ユニット。
【請求項４】
前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数及びロータの位置を検出するものであり，
前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数及びロータの位置に応じて，前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるとともに，前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものである請求項１に記載の空気調和機用ユニット。
【請求項５】
当該空気調和機用ユニットの振動を検出する振動センサを備えてなり，
前記制御手段が，前記振動センサにより検出された前記空気調和機用ユニットの振動に応じて前記駆動手段の回転数及び／又は前記駆動手段の回転位置を制御するものである請求項１〜４のいずれかに記載の空気調和機用ユニット。
【請求項６】
前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせを記憶する記憶手段を備えてなり，
前記回転情報取得手段により取得された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせが，前記記憶手段により記憶された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせにならないよう，前記制御手段により前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御するものである請求項１〜５のいずれかに記載の空気調和機用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，空気調和機用ユニットに関し，特に，複数の圧縮機を備えたヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機を備えた従来のヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットでは，前記圧縮機が冷媒を圧縮する際に発生する振動が問題になっていた。
そのため，特許文献１に記載の空気調和機では，振動センサが設けられ，予め定められた大きさ以上の振動が検出されると，圧縮機の回転数を変更して，予め定められた大きさ以上の振動が検出されなくなったときの回転数で，前記圧縮機を運転している。
【特許文献１】特開２００４−３８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，特に複数の圧縮機を設けた空気調和機用ユニットなどでは，それらの圧縮機の振動が合成されることによって複雑化し，解析が困難である。また，特許文献１に記載の空気調和機では，個々の圧縮機の振動を減少させるだけで，前記空気調和機用ユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。
従って，本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減する空気調和機用ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のように，従来の空気調和機用ユニットでは，個々の圧縮手段の振動を減少させるだけで，前記空気調和機用ユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。そのため，本発明では，冷媒を圧縮する複数の圧縮手段と，前記圧縮手段をそれぞれ駆動する駆動手段と，各駆動手段の回転数を検出及び／又は前記各駆動手段の回転位置を検出する回転情報取得手段と，前記回転情報取得手段による検出結果に応じて前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御する制御手段と，が備えられている。
これにより，複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減することができる。
具体的には，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数に応じて前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるものであることが考えられる。
また，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段のロータの位置を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出したロータの位置に応じて前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものであることが考えられる。
或いは，前記回転情報取得手段が，前記各駆動手段の回転数及びロータの位置を検出するものであり，前記制御手段が，前記回転情報取得手段により検出した回転数及びロータの位置に応じて，前記各駆動手段の回転数を相対的に変化させるとともに，前記各駆動手段のロータの位置を相対的に変化させるものであることが考えられる。
一方，当該空気調和機用ユニットの振動を検出する振動センサを備えてなり，前記制御手段が，前記振動センサにより検出された前記空気調和機用ユニットの振動に応じて前記駆動手段の回転数及び／又は前記駆動手段の回転位置を制御することが考えられる。
前記振動センサを備えれば，前記空気調和機用ユニットの振動に応じてその都度制御することができる。また，前記振動センサによる検出値を用いることで，直接的に振動量を抑制することができる。
さらに，前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせを記憶する記憶手段を備えてなり，前記回転情報取得手段により取得された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせが，前記記憶手段により記憶された前記各駆動手段の回転数の組み合わせ及び／又は前記各駆動手段の回転位置の組み合わせにならないよう，前記制御手段により前記各駆動手段の回転数及び／又は前記各駆動手段の回転位置を制御することが考えられる。
予め空気調和機用ユニットの振動が大きくなることが実験などからわかっている組み合わせを回避することにより，前記空気調和機用ユニットにより大きな振動が発生することを未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００５】
複数の圧縮機により発生する空気調和機用ユニット全体の振動を低減する空気調和機用ユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（Ｘ２）の概略構成を示すブロック図，図２は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の各構成要素の配置を示す模式断面図，図３は本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の制御部１により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート，図４は実施例に係るヒートポンプユニットＸ２の制御部１００により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャートである。
【０００７】
図１及び図２に示すように，本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（空気調和機用ユニットの一例）は，記憶部２，操作入力部３，水熱交換器４，振動センサ５，６，ヒートポンプサイクルＳ１，Ｓ２，これらを統括的に制御する制御部１，水配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ１は，前記水熱交換器４，冷媒を膨張させる膨張器１１（圧縮手段の一例），冷媒を室外の空気と熱交換させて吸熱させ気化させる室外空気熱交換器１２，プロペラファン１３，四方弁１４，冷媒を圧縮する圧縮機１５，冷媒が流れる経路である配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ２は，前記水熱交換器４，冷媒を膨張させる膨張器２１（圧縮手段の一例），冷媒を室外の空気と熱交換させて吸熱させ気化させる室外空気熱交換器２２，プロペラファン２３，四方弁２４，冷媒を圧縮する圧縮機２５，冷媒が流れる経路である配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記プロペラファン１３は，前記室外空気熱交換器１２近傍に設置されており，回転駆動することにより，前記室外空気熱交換器１２における大気からの吸熱を促進する。
前記プロペラファン２３は，前記プロペラファン１３同様，前記室外空気熱交換器２２近傍に設置されており，回転駆動することにより，前記室外空気熱交換器２２における大気からの吸熱を促進する。
前記圧縮機１５には，前記圧縮機１５を駆動させるモータ１５−１（駆動手段の一例）と，前記モータ１５−１が駆動することにより，前記モータ１５−１と連動して駆動するロータ１５−２と，前記モータ１５−１の回転数を検出する回転数検出部１５−３と，前記ロータ１５−２の位置を検出するロータ位置検出部１５−４などが備えられている。
前記圧縮機２５には，前記圧縮機１５同様，前記圧縮機２５を駆動させるモータ２５−１（駆動手段の一例）と，前記モータ２５−１が駆動することにより，前記モータ２５−１と連動して駆動するロータ２５−２と，前記モータ２５−１の回転数を検出する回転数検出部２５−３と，前記ロータ２５−２の位置を検出するロータ位置検出部２５−４などが備えられている。
なお，前記モータ１５−１が駆動することにより前記ロータ１５−２が連動して駆動するため，前記モータ１５−１の回転位置が変更されると前記ロータ１５−２の位置も変更される。逆に，前記ロータ１５−２の位置が変更されると前記モータ１５−１の回転位置も変更される。また，前記モータ２５−１及び前記ロータ２５−２の関係も同様である。従って，モータの回転位置の調整とロータの位置の調整とは同義である。
ここで，前記モータ１５−１の回転数を検出する前記回転数検出部１５−３と，前記モータ２５−１の回転数を検出する前記回転数検出部２５−３と，前記ロータ１５−２の位置を検出，すなわち前記モータ１５−１の回転位置を検出する前記ロータ位置検出部１５−４と，前記ロータ２５−２の位置を検出，すなわち前記モータ２５−１の回転位置を検出する前記ロータ位置検出部２５−４とが，回転情報取得手段の一例に相当する。
前記水熱交換器４は，前記ヒートポンプユニットＸ１の外部から供給された水と前記ヒートポンプサイクルＳ１を流れる冷媒及び前記ヒートポンプサイクルＳ２を流れる冷媒との熱交換を行う。
前記振動センサ５，前記振動センサ６は，当該ヒートポンプユニットＸ１に設けられ，当該ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を検出する。本実施の形態では，図２に示すように，当該ヒートポンプユニットＸ１端部にそれぞれ設けられている。
なお，本実施の形態では，振動センサが２つ設けられているが，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を検出できるのであれば，１つでも，３つ以上でもよく，設置位置も端部に限らない。
【０００８】
前記ヒートポンプユニットＸ１で行われる水の加熱処理について説明する。
前記操作入力部３による入力操作などにより，前記ヒートポンプユニットＸ１の駆動指示がなされると，前記制御部１により，前記ヒートポンプサイクルＳ１の配管内を前記冷媒が前記室外空気熱交換器１２から前記圧縮機１５に流れる方向へ前記四方弁１４が切り換えられるとともに，前記膨張器１１，前記圧縮機１５，前記プロペラファン１３が駆動される。同様に，前記ヒートポンプサイクルＳ２の配管内を前記冷媒が前記室外空気熱交換器２２から前記圧縮機２５に流れる方向へ前記四方弁２４が切り換えられるとともに，前記膨張器２１，前記圧縮機２５，プロペラファン２３が駆動される。
これにより，前記ヒートポンプサイクルＳ１の配管を流れる冷媒は前記膨張器１１により膨張され，膨張された冷媒が前記室外空気熱交換器１２により室外の空気と熱交換されて吸熱，気化する。続いて，前記室外空気熱交換器１２により熱交換された冷媒は前記四方弁１４を経て前記圧縮機１５に供給される。そして，前記圧縮機１５により圧縮されて高温高圧となり，圧縮された冷媒が前記四方弁１４を経て前記水熱交換器４に供給されて前記水配管を流れる水と熱交換される。
前記ヒートポンプサイクルＳ２の配管を流れる冷媒も同様に，前記膨張器２１，前記室外空気熱交換器２２，前記四方弁２４，前記圧縮機２５，前記四方弁２４，前記水熱交換器４を循環して，前記水熱交換器４により前記水配管を流れる水と熱交換される。
このようにして，前記水熱交換器４により，前記水配管を流れる水が加熱される。
【０００９】
ところで，従来から，ヒートポンプユニットなどの空気調和機用ユニットを備えた空気調和機を駆動させた場合に発生する圧縮機の振動が問題となっていた。
しかしながら，従来の空気調和機用ユニットを備えた空気調和機では，個々の圧縮機の振動を減少させるだけで，複数の圧縮機（振動源）を持つヒートポンプユニット全体としての振動を制御する配慮がされていなかった。
本実施の形態では，以下に示すように，複数の圧縮機により発生するヒートポンプユニット全体の振動を低減するヒートポンプユニットを提供する。
【００１０】
図３のフローチャートに基づいて，本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１に備えられた制御部１により実行される回転数及びロータ位置制御処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
ステップＳ１０は，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の駆動状態を変更するための手順である。前記操作入力部３による操作入力により，当該ヒートポンプユニットＸ１の駆動指示（駆動ボタン押下信号など）がなされると，前記制御部１により，前記圧縮機１５の前記モータ１５−１及び前記圧縮機２５の前記モータ２５−１が駆動され（ステップＳ２０），処理はステップＳ３０に移行される。
ステップＳ３０では，前記圧縮機１５の前記回転数検出部１５−３及び前記圧縮機２５の前記回転数検出部２５−３により前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１の回転数が検出される。更に，前記圧縮機１５の前記ロータ位置検出部１５−４及び前記圧縮機２５の前記ロータ位置検出部２５−４により前記ロータ１５−２及び前記ロータ２５−２の位置が検出される。続いて，処理はステップＳ４０に移行される。なお，モータの回転数とロータの位置は，択一的に検出されてもよい。
ステップＳ４０では，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により，前記ヒートポンプユニットＸ１の振動が検出される。
次のステップＳ５０では，前記制御部１により，予め定められた条件を充足しているか否かが判断される。前記予め定められた条件とは，例えば，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動より大きい，或いは，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動と予め定められた大きさの振動との比率が予め定められた比率より大きい，などが考えられる。ここでは，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動より大きい場合を考える。前記制御部１により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動よりも大きいと判断されれば（ステップＳ５０のＹｅｓ側），処理はステップＳ６０に移行される。前記制御部１により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が予め定められた大きさの振動と同じか小さいと判断されれば（ステップＳ５０のＮｏ側），処理は終了する。
【００１１】
前記ヒートポンプユニットＸ１の主な振動は，前記圧縮機１５単独の駆動により発生する振動，前記圧縮機２５単独の駆動により発生する振動，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振により発生する振動，が考えられる。
従って，前記制御部１により，前記回転数検出部１５−３及び２５−３により検出された回転数に応じて，前記圧縮機１５の前記モータ１５−１及び前記圧縮機２５の前記モータ２５−１の回転数を相対的に変化させることによって，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振を抑制することができる。また，各圧縮機と，前記ヒートポンプユニットＸ１に設けられた部材が共振していた場合も，前記圧縮機１５及び／又は前記圧縮機２５の回転数を変化させることにより前記部材が共振しないようになり，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減することができる。
具体的に前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の共振を回避するには，例えば，第１の方法としては，前記モータ１５−１の回転数は前記ステップＳ３０で前記回転数検出部１５−３により検出された回転数そのままで，前記モータ２５−１の回転数を予め定められた範囲内で増加或いは減少させる（ステップＳ６０）。
第２の方法としては，前記モータ２５−１の回転数は前記ステップＳ３０で前記回転数検出部２５−３により検出された回転数そのままで，前記モータ１５−１の回転数を予め定められた範囲内で増加或いは減少させる。
第３の方法としては，前記モータ１５−１の回転数と前記モータ２５−１の回転数とを両方予め定められた範囲内で増加或いは減少させる。
なお，前記予め定められた範囲は，前記制御部１により，前記操作入力部３より入力された値が前記記憶部２に予め記憶されているものとする。
【００１２】
さらに，前記制御部１により，前記ロータ位置検出部１５−４及び前記ロータ位置検出部２５−４により検出されたロータ位置に応じて，すなわち，前記圧縮機１５の前記ロータ１５−２のある瞬間の位置及び前記圧縮機２５の前記ロータ２５−２のある瞬間の位置を相対的に変化させることにより前記圧縮機１５より発生する振動の振動波と前記圧縮機２５より発生する振動の振動波との位相をずらすことによって，互いの振動を相殺させることが考えられる。これによっても，前記ヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減することができる。
具体的には，例えば，第１の方法としては，前記ロータ１５−２の位置は前記ステップＳ３０で前記ロータ位置検出部１５−４により検出された位置から変化させずに，前記ロータ１５−２の位置に対する前記ロータ２５−２の位置を変更して前記各モータを駆動する（ステップＳ７０）。
第２の方法としては，前記ロータ２５−２の位置は前記ステップＳ３０で前記ロータ位置検出部２５−４により検出された位置から変化させずに，前記ロータ２５−２の位置に対する前記ロータ１５−２の位置を変更して前記各モータを駆動する。
第３の方法としては，前記ロータ１５−２の位置及び前記ロータ２５−２の位置両方を変更して前記各モータを駆動する。
このようにして，前記各モータの回転数を相対的に変化させる（前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変化させる）とともに，前記各ロータの位置を相対的に変化させる（前記ロータ１５−２及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変化させる）と，処理はステップＳ３０に戻り，予め定められた条件が充足されるまで回転数及びロータの位置の変更が行われ，前記各モータが駆動される。
ここで，前記回転数検出部１５−３による前記モータ１５−１の回転数の検出及び前記回転数検出部２５−３による前記モータ２５−１の回転数の検出，及び／又は，前記ロータ位置検出部１５−４による前記ロータ１５−２の位置（前記モータ１５−１の回転位置と連動）の検出及び前記ロータ位置検出部２５−４による前記ロータ２５−２の位置（前記モータ２５−１の回転位置と連動）の検出結果に応じて，前記各モータの回転数及び前記各ロータの位置（各モータの回転位置位置）を制御する制御部１が，制御手段の一例に相当する。
前記振動センサ５及び前記振動センサ６によって例えば横方向の振動と縦方向の振動を検出し，振動の方向性に応じた処理を行うようなことも考えられる。このように振動センサによる検出値を用いることで，直接的に振動量を抑制することができる。
このような構成により，複数の圧縮機（前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５）により発生するヒートポンプユニットＸ１全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ１を提供することができる。
【００１３】
なお，振動を相殺する見地からは，図２に示すように，前記圧縮機１５，前記四方弁１４に対して，前記圧縮機２５，前記四方弁２４を対向（例えば点対称）に配置するほうが好ましい。
また，本実施の形態の構成は一例であり，前記四方弁１４，２４を備えていなくてもかまわない。
一方，前記ステップＳ６０で前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変更した後，前記ステップＳ７０の処理を実行せずにステップＳ３０に戻るといった，モータの回転数だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
或いは，前記ステップＳ５０で予め定められた条件が充足されていた場合，前記ステップＳ６０の処理を実行せずに，前記ステップＳ７０で前記ロータ１５−２の位置及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変更するといった，ロータの位置だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
また，前記ステップＳ５０の予め定められた条件が，前記ステップＳ３０で前記回転数検出部１５−３により検出された回転数及び前記回転数検出部２５−３により検出された回転数が，記憶部２に予め記憶されたヒートポンプユニットＸ１の振動が大きくなることが実験からわかっている前記モータ１５−１の回転数及び前記モータ２５−１の回転数の組み合わせと同じであることが考えられる。
また，本実施の形態では，圧縮機が２つ備えられているが，２以上の複数の圧縮機を備えたヒートポンプユニットにも適用される。
さらに，本発明は，前記ヒートポンプユニットＸ１だけでなく，ヒートポンプユニット以外の，複数の圧縮機を備えた空気調和機用ユニットにも適用できる。
【実施例】
【００１４】
以下の実施例は，予め記憶されている，ヒートポンプユニットＸ２の振動が大きくなることが実験や理論的考察からわかっているモータの回転数及びロータの位置の組み合わせに圧縮機の駆動状態が陥る前に，モータの回転数及び／又はロータの位置を変更してモータを駆動制御することによってヒートポンプユニットＸ２全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ２に関するものである。
前記ヒートポンプユニットＸ２において，前記ヒートポンプユニットＸ１と共通の部材には，同じ符号を付して説明を省略する。
本実施例に係るヒートポンプユニットＸ２（空気調和機用ユニットの一例）は，記憶部２，操作入力部３，水熱交換器４，振動センサ５，６，ヒートポンプサイクルＳ１，Ｓ２，これらを統括的に制御する制御部１００（図１参照），水配管（不図示）などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ１は，前記ヒートポンプユニットＸ１同様，圧縮機１５などを備えて構成されている。
前記ヒートポンプサイクルＳ２も，前記ヒートポンプユニットＸ１同様，圧縮機２５などを備えて構成されている。
当該ヒートポンプユニットＸ２には，前記操作入力部３より入力された，前記ヒートポンプユニットＸ２全体の振動が大きくなるモータ１５−１の回転数ｋ１及びモータ２５−１の回転数ｋ２の組み合わせ（例えばｋ１が２０００，ｋ２が４０００，又はｋ１が４０００，ｋ２が２０００）と，前記ヒートポンプユニットＸ２全体の振動が大きくなるロータ１５−２の位置ｒ１及びロータ２５−２の位置ｒ２の組み合わせ（例えばｒ１とｒ２ともに位置Ａ）とが，前記制御部１００により前記記憶部２に記憶されている。これらのデータは，前記のように実験により，或いは理論的解析により，予め取得したものである。
ここで，前記記憶部２が，記憶手段の一例に相当する。
図４のフローチャートに基づいて，本実施例に係るヒートポンプユニットＸ２に備えられた制御部１００により実行される回転数及びロータ位置制御処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１１０，Ｓ１２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１１０より開始される。
ステップＳ１１０では，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５の駆動状態を変更するための手順である。前記操作入力部３による操作入力により，当該ヒートポンプユニットＸ２の駆動指示（駆動ボタン押下信号など）がなされると，前記制御部１００により，前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５に駆動指示がなされたと判断され（ステップＳ１１０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１２０に移行される。
ステップＳ１２０では，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のモータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記圧縮機２５のモータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせ（例えばｋ１が２０００，ｋ２が４０００或いはｋ１が４０００，ｋ２が２０００）と同じであり，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記圧縮機２５のロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせ（例えばｒ１，ｒ２ともに位置Ａ）と同じであれば，前記制御部１００により，指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせが同じであると判断され（ステップＳ１２０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１３０に移行される。なお，前記モータの回転数の組み合わせ又は前記ロータの位置の組み合わせどちらか一方が同じでも，処理はステップＳ１３０に移行される。
例えば，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１が２０００，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２が４０００，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１が位置Ａ，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２が位置Ｂで前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５を駆動する指示があれば，前記制御部１により指示された各圧縮機の回転数の組み合わせは，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）と同じであると判断される。
前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のモータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記圧縮機２５のモータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせと異なり，且つ，前記ステップＳ１１０で指示された前記圧縮機１５のロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記圧縮機２５のロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせと異なれば，前記制御部１００により，指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせが同じでないと判断され（ステップＳ１２０のＮｏ側），処理はステップＳ１４０に移行される。
例えば，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１が２０００，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２が３０００，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１が位置Ｂ，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２が位置Ｃで前記圧縮機１５及び前記圧縮機２５を駆動する指示があれば，前記制御部１により指示された各圧縮機の回転数の組み合わせ及びロータの位置の組み合わせは，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）及びロータの位置の組み合わせ（ｒ１，ｒ２ともに位置Ａ）と同じでないと判断される。
【００１５】
ステップＳ１３０では，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２，及び／又は，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更して，前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
具体的には，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び前記モータ２５−１の回転数Ｋ２の組み合わせ（ここではＫ１が２０００，Ｋ２が４０００）が，前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１が２０００，ｋ２が４０００）と同じであれば，前記制御部１００により，前記記憶部２に記憶されている回転数の組み合わせと異なるように，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を下記の第１〜第３のいずれかの方法で変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第１の方法としては，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１はそのままで，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータを駆動する指示がなされる。
例えば，ここでは，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１は２０００のままで，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を４００５に変更して前記各モータを駆動する指示がなされる。
第２の方法としては，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２はそのままで，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１を予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータを駆動する指示がなされる。
第３の方法としては，前記モータ１５−１の回転数Ｋ１と前記モータ２５−１の回転数Ｋ２とを両方予め定められた範囲内で増加或いは減少させて，前記各モータ駆動する指示がなされる。
なお，前記予め定められた範囲は，前記制御部１００により，前記操作入力部３より入力された値が前記記憶部２に予め記憶されているものとする。
一方，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置Ｒ２の組み合わせが，前記記憶部２に記憶された組み合わせと同じであれば，前記制御部１００により，前記記憶部２に記憶されているロータの位置の組み合わせと異なるように，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を下記の第１〜第３のいずれかの方法で変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第１の方法としては，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１は変化させずに，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１に対する前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第２の方法としては，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２は変化させずに，前記ロータ２５−２の位置Ｒ２に対する前記ロータ１５−２の位置Ｒ１を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
第３の方法としては，前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置Ｒ２両方を変更して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされる。
このようにして，前記制御部１００により，前記ステップＳ１１０で指示された前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２，及び／又は，前記ステップＳ１１０で指示された前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更（ここでは，前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を４０００から４００５に変更）して前記モータ１５−１及び前記モータ２５−１を駆動する指示がなされ，処理はステップＳ１２０に移行される。なお，この段階ではまだ，各モータは駆動されていない。
このように，予めヒートポンプユニットＸ２の振動が大きくなる回転数とロータの位置の組み合わせが記憶され，前記記憶された組み合わせにならないよう回転数及びロータの位置を制御する点が，前記ヒートポンプユニットＸ１と異なる。
【００１６】
ステップＳ１４０，ステップＳ１５０，ステップＳ１６０，ステップＳ１７０，ステップＳ１８０，ステップＳ１９０は，前記実施の形態のステップＳ２０，ステップＳ３０，ステップＳ４０，ステップＳ５０，ステップＳ６０，ステップＳ７０と同じ処理であるので，ここでは説明を省略する。
前記ステップＳ１７０で，前記制御部１００により，前記振動センサ５及び前記振動センサ６により検出された振動が，予め定められた大きさの振動と同じか小さいと判断されれば（ステップＳ１７０のＮｏ側），処理は終了する。
このような構成により，複数の圧縮機（圧縮機１５及び圧縮機２５）により発生するヒートポンプユニットＸ２から大きな振動が発生するおそれを未然に低減するとともに，発生してしまったヒートポンプユニットＸ２全体の振動を低減するヒートポンプユニットＸ２を提供することができる。
【００１７】
なお，前記記憶部２には，予め前記モータ１５−１の回転数ｋ１及び前記モータ２５−１の回転数ｋ２の組み合わせのみを記憶しておき，前記ステップＳ１２０では，指示された各モータの回転数の組み合わせ（Ｋ１，Ｋ２）が前記記憶部２に記憶された回転数の組み合わせ（ｋ１，ｋ２）と同じか否かを判断し，前記ステップＳ１３０で前記モータ１５−１の回転数Ｋ１及び／又は前記モータ２５−１の回転数Ｋ２を変更して各モータを駆動する指示がなされた後，前記ステップＳ１２０に戻る。その後，前記ステップＳ１７０で予め定められた条件が充足されていた場合，ステップＳ１８０で前記モータ１５−１及び／又は前記モータ２５−１の回転数を変更した後，前記ステップＳ１９０の処理を実行せずにステップＳ１５０に戻るといった，モータの回転数だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
或いは，前記記憶部２には，予め前記ロータ１５−２の位置ｒ１及び前記ロータ２５−２の位置ｒ２の組み合わせのみを記憶しておき，前記ステップＳ１２０では，指示された各ロータの位置の組み合わせ（Ｒ１，Ｒ２）が前記記憶部２に記憶されたロータの位置の組み合わせ（ｒ１，ｒ２）と同じか否かを判断し，前記ステップＳ１３０で前記ロータ１５−２の位置Ｒ１及び／又は前記ロータ２５−２の位置Ｒ２を変更した後，前記ステップＳ１２０に戻る。その後，前記ステップＳ１７０で予め定められた条件が充足されていた場合，前記ステップＳ１８０の処理を実行せずに，前記ステップＳ１９０で前記ロータ１５−２の位置及び／又は前記ロータ２５−２の位置を変更するといった，ロータの位置だけを制御するヒートポンプユニットも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１（Ｘ２）の概略構成を示すブロック図。
【図２】本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の各構成要素の配置を示す模式断面図。
【図３】本実施の形態に係るヒートポンプユニットＸ１の制御部１により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート。
【図４】実施例に係るヒートポンプユニットＸ２の制御部１００により実行されるモータの回転数及びロータの位置の制御処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００１９】
１，１００…制御部
２…記憶部
３…操作入力部
４…水熱交換器
５，６…振動センサ
１１，２１…膨張器
１２，２２…室外空気熱交換器
１３，２３…プロペラファン
１４，２４…四方弁
１５，２５…圧縮機
１５−１，２５−１…モータ
１５−２，２５−２…ロータ
１５−３，２５−３…回転数検出部
１５−４，２５−４…ロータ位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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