(57)【要約】【課題】本発明は、空間安定部に対する信号の出し入れを行うケーブルを二段状のフラットケーブルとし、互いに逆巻きとして、回転時のケーブルの負荷を抑止することを目的とする。【解決手段】本発明による空間安定装置は、ケーブルをなす第１、第２フラットケーブル(31,31A)が基台部(4)の軸方向(41)に沿って積み重ねられ、かつ、互いに逆回転方向に渦巻き状に配設され、その幅方向(W)は前記軸方向(41)に沿っている構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二軸方向に回動自在な枠体(20,23,26)を有する空間安定部(30)と、前記空間安定部(30)を回動自在に有する基台部(4)とからなり、前記枠体(20,23,26)に設けられたモータ又はトルカ(22,25)及び電子機器(2,29)に対して前記基台部(4)に設けられたケーブルを介して信号又は電源を供給し前記空間安定部(30)を少なくとも二軸方向に作動させる空間安定装置において、
前記ケーブルは第１フラットケーブル(31)及び第２フラットケーブル(31A)からなり、前記各フラットケーブル(31,31A)は前記基台部(4)の軸方向(41)に沿って互いに積み重ねられ、かつ、互いに逆回転方向に渦巻き状に配設され、前記各フラットケーブル(31,31A)の幅方向(W)は前記軸方向(41)に沿っていることを特徴とする空間安定装置。
【請求項２】
前記空間安定部(30)の回転中心(P)に設けられ前記基台部(4)内に位置すると共に前記空間安定部(30)と共に左右回転する信号中継体(40)を有し、前記各フラットケーブル(31,31A)の各一端(31a,31Aa)は前記基台部(4)のコネクタ(32)に接続され、前記各フラットケーブル(31,31A)の各他端(31b,31Ab)は前記信号中継体(40)に接続されていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置に関し、特に、空間安定部に対する入出力信号用のケーブルをフラットケーブルとし、互いに巻回方向を逆とすることにより、互いのバネ力を相殺し、空間安定部の回転時のバネ力の影響を抑え、かつ、回転時の負荷を軽減するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の空間安定装置としては、例えば、後述の特許文献１及び２に示される構成を挙げることができる。
前述の特許文献１及び２に示される空間安定装置の構成は、図６で示される構成が採用されている。
【０００３】
すなわち、図６において固定部４Ａに取付けられた固定側である基台部４に設けられたモータ３には保持体１７が設けられ、この保持体１７のモータ１０Ａには第１支軸９Ａを介して第１枠体２０が回転自在に設けられている。
【０００４】
前記第１枠体２０には、第２支軸２１及びトルカ２２を介して第２枠体２３が回転自在に設けられ、この第２枠体２３には、第３支軸２４及びトルカ２５を介して第３枠体２６が回転自在に設けられている。
前記第３枠体２６には、電子機器であるビデオカメラ２、赤外線カメラ２８及びレーザ測距装置２９等が設けられ、この空間安定装置１は５軸で構成されている。
【０００５】
また、前述の保持体１７、第１枠体２０、第２枠体２３、第３枠体２６によって空間安定部３０が構成され、この空間安定部３０と基台部４とは相対回転可能に構成され、前記空間安定部３０に対する信号の出し入れは、前記固定部４Ａ側から接続されたケーブル３１が前記基台部４内を経て前記空間安定部３０側に接続されていることにより行われている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７８３１１号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の空間安定装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、基台部を経て空間安定部側へ配設されているケーブルは、直線状又は曲折されて設けられ、このケーブルはリード線を束ねた形状で構成されているため、基台部に対して空間安定部が回転する場合、このケーブルのねじれ量が大きくなり、ケーブルへのダメージ及びねじれによるバネ力が装置の動作特性に影響を与える可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による空間安定装置は、少なくとも二軸方向に回動自在な枠体を有する空間安定部と、前記空間安定部を回動自在に有する基台部とからなり、前記枠体に設けられたモータ又はトルカ及び電子機器に対して前記基台部に設けられたケーブルを介して信号又は電源を供給し前記空間安定部を少なくとも二軸方向に作動させる空間安定装置において、前記ケーブルは第１フラットケーブル及び第２フラットケーブルからなり、前記各フラットケーブルは前記基台部の軸方向に沿って互いに積み重ねられ、かつ、互いに逆回転方向に渦巻き状に配設され、前記各フラットケーブルの幅方向は前記軸方向に沿っている構成であり、また、前記空間安定部の回転中心に設けられ前記基台部内に位置すると共に前記空間安定部と共に左右回転する信号中継体を有し、前記各フラットケーブルの各一端は前記基台部のコネクタに接続され、前記各フラットケーブルの各他端は前記信号中継体に接続されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による空間安定装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定部を回転自在に有する基台部内に設けられたケーブルが、二段重ねで積み重ねられ、かつ、互いに逆方向に巻回されたフラットケーブルで構成されているため、空間安定部が左右何れの方向へ回転した場合でも、各フラットケーブルが互いに逆方向のバネ力を発生するため、各バネ力が互いに相殺され、空間安定部の各回転に対してバネ力の影響を抑えることができ、空間安定部の安定した回転動作を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、空間安定部に対する入出力信号用のケーブルをフラットケーブルとし、互いに巻回方向を逆とすることにより、互いのバネ力を相殺し、空間安定部の回転時のバネ力の影響を抑え、かつ、回転時の負荷を軽減するようにした空間安定装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、本発明による空間安定装置を概略的に示す構成で、固定部４Ａに固定された基台部４には、空間安定部３０が左右方向に回転自在に設けられている。
前記基台部４内には、図６のケーブル３１に相当する第１、第２フラットケーブル３１、３１Ａがこの基台部４の軸方向４１に沿って二段状に互いに積み重ね式に配設されている。
また、前記空間安定部３０には、電子機器であるビデオカメラ２が設けられていると共に、前記空間安定部３０の内部構成は、図６の５軸構成又は少なくとも２軸以上で構成されている。
【００１２】
前記各フラットケーブル３１、３１Ａは、図２及び図３で示されるように構成されている。
すなわち、前記第１フラットケーブル３１は、図２に示されるように、その一端３１ａが前記基台部４の外周に設けられたコネクタ３２に接続され、この第１フラットケーブル３１の他端３１ｂは、前記空間安定部３０の上部、すなわち、図６の前記保持体１７から一体状に突出して前記基台部４内の回転中心Ｐに位置する棒状の信号中継体４０の電極（図示せず）に接続されている。
【００１３】
前記第１フラットケーブル３１は、図２のように、平面でみて左巻き、すなわち、ＣＣＷ方向に巻回されており、この第１フラットケーブル３１の長手方向と直交する幅方向Ｗの方向は、前記空間安定部３０の軸方向４１すなわち前記信号中継体４０の軸方向に沿って配設されている。
【００１４】
また、前記第２フラットケーブル３１Ａは、図３のように、平面でみて右巻き、すなわち、ＣＷ方向に巻回されており、この第２フラットケーブル３１Ａの長手方向と直交する幅方向Ｗの方向は、前記空間安定部３０の軸方向４１すなわち前記信号中継体４０の軸方向に沿って配設されている。
【００１５】
前記第２フラットケーブル３１Ａの一端３１Ａａは前記コネクタ３２に接続され、その他端３１Ａｂは前記信号中継体４０に接続され、前記コネクタ３２と信号中継体４０との間は、前記各フラットケーブル３１、３１Ａを介して接続されている。
【００１６】
前記信号中継体４０には、図示しない所要数の電極が形成され、この各電極を介して前記空間安定部３０のビデオカメラ２、各モータ３、１０Ａ、各トルカ２２、２５、レーザ測距装置２９及び図示しない加速度等の各種センサに対する信号の供給及び外部への信号の取出し、すなわち、信号の出し入れを行うことができるように構成されている。
【００１７】
尚、前述の構成では、各フラットケーブル３１、３１Ａを信号中継体４０で各々独立して用いた場合について述べたが、各フラットケーブル３１、３１Ａを信号中継体４０で直列接続となるように用いることもできる。
【００１８】
従って、前述の構成において、空間安定部３０を回転させると、各フラットケーブル３１、３１Ａは、互いに逆方向に巻回されているため、一方のフラットケーブル３１は締める方向となるが、他方のフラットケーブル３１Ａは緩む方向となり、互いのバネ力が逆となるために、バネ力が相殺され、空間安定部３０の回転に対しバネ力の影響を抑えて安定した回転動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による空間安定装置を示す概略構成図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】図１のフラットケーブルの一部を示す拡大斜視図である。
【図５】図１の要部を示す拡大構成図である。
【図６】従来の空間安定装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
４    基台部
３０    空間安定部
３１    第１フラットケーブル
３１Ａ    第２フラットケーブル
３２    コネクタ
３１ａ、３１Ａａ    一端
３１ｂ、３１Ａｂ    他端
４０    信号中継体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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