(57)【要約】【課題】受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否かを早く且つ確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】タイヤ空気圧監視システムであって、車体側送受信装置２０は、車両環境が変化したか否かを判定する車両環境判定手段３０を有し、車体側制御手段２５は、車両１の車両環境の変化前において車体側受信手段２１が受信した又は車体側送受信装置２０が記憶した、車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の組合せと、車両１の車両環境の変化後において車体側受信手段２１が受信した、車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の組合せとが互いに同じであるとき、車両１の車両環境の変化前後で同じであった組合せに含まれる識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。【選択図】図１
2008024180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のタイヤ及び複数のホイールによって形成される複数のタイヤ内空間に各別に設置される複数のタイヤ側送受信装置と、前記車両の車体側に設置される車体側送受信装置とを備え、
前記タイヤ側送受信装置の夫々は、前記タイヤ内空間の空気圧を測定する空気圧測定手段と、前記タイヤ側送受信装置毎に付与された固有の識別情報を前記タイヤ内空間の外部に無線送信するタイヤ側送信手段と、外部からの前記識別情報の送信要求を受信するタイヤ側受信手段と、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信すると前記タイヤ側送信手段に対して前記識別情報を外部に送信させる識別情報送信処理を行うタイヤ側制御手段と、を有し、
前記車体側送受信装置は、前記タイヤ側送受信装置から送信される前記識別情報を受信する車体側受信手段と、前記タイヤ側送受信装置に対して前記送信要求を送信する車体側送信手段と、前記車体側受信手段による前記識別情報の情報受信処理と前記車体側送信手段による前記送信要求の要求送信処理とを行う車体側制御手段と、を有するタイヤ空気圧監視システムであって、
前記車体側送受信装置は、前記車両の車両環境が変化したか否かを判定する車両環境判定手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車両環境の変化前において前記車体側受信手段が受信した又は前記車体側送受信装置が記憶した、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の組合せと、前記車両環境の変化後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の組合せとが互いに同じであるとき、前記車両環境の変化前後で同じであった組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定するように構成されているタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じでない場合、
前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車両環境の変化前において前記車体側記憶手段に記憶された識別情報の本組合せとが互いに同じであるとき、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定し、或いは、
前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車両環境が変化する前に前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せとが互いに同じであるとき、前記車両環境の変化前後で同じであった仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定して、前記仮組合せに含まれる複数の識別情報を前記本組合せとして前記車体側記憶手段に記憶するように構成されている請求項１記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じである場合、
前記識別情報の前記第１の仮組合せを受信してから前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、当該第２の仮組合せが前記識別情報の本組合せを含むとき、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定するように構成されている請求項１又は２記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じである場合、
前記識別情報の前記第１の仮組合せを受信してから前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、当該第２の仮組合せが前記識別情報の本組合せを含まないとき、前記第２の仮組合せを破棄し、
その後の前記車両環境の変化後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の新たな第２の仮組合せと、前記本組合せとが互いに同じになると、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定し、或いは、
前記新たな第２の仮組合せと、前記識別情報の第１の仮組合せとが互いに同じになると、前記新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定して、前記新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報を前記本組合せとして前記車体側記憶手段に記憶するように構成されている請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
前記車体側受信手段は、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信したときに、前記タイヤ側送受信装置が有する前記複数のタイヤ側送信手段によって送信される前記識別情報を全て受信可能に構成され、
前記車体側制御手段は、
前記情報受信処理において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置よりも多いとき、前記車体側送信手段の出力を低下させて前記要求送信処理を再度行い、及び、前記情報受信処理において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置よりも少ないとき、前記車体側送信手段の出力を増大させて前記要求送信処理を再度行うように構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
前記車体側送受信装置は、前記複数のタイヤ側送受信装置の夫々に対応して各別に配置された複数の前記車体側送信手段を備え、
前記車体側受信手段は、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信したときに、当該車体側送信手段に対応した前記タイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側送信手段によって送信される前記識別情報を受信可能に構成され、
前記車体側制御手段は、
前記複数の車体側送信手段が前記送信要求を各別に送信した後に行われる前記情報受信処理の夫々において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車体側送信手段に対応する前記複数のタイヤ側送受信装置の数よりも多いとき、前記車体側送信手段の出力を低下させて前記要求送信処理を再度行い、及び、前記車体側受信手段が受信した前記識別情報の数が前記車体側送信手段に対応する前記複数のタイヤ側送受信装置の数に満たないとき、前記車体側送信手段の出力を増大させて前記要求送信処理を再度行うことで、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報を得るように構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項７】
前記複数のタイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側制御手段の夫々は、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信してから前記タイヤ側送信手段が前記識別情報を送信するまでの待機期間を、前記識別情報送信処理の度にランダムに変更するように構成されている請求項１〜６の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項８】
前記複数のタイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側制御手段の夫々は、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信してから前記タイヤ側送信手段が前記識別情報を送信するまでの待機期間を、前記タイヤ側送受信装置毎に設定された期間に従って決定するように構成されている請求項１〜６の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項９】
前記車両環境判定手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオンにされたこと、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信してから一定時間経過したこと、前記車両の速度が一定速度以上になったこと、又は、前記車両のタイヤが一定量以上回転したことに基づいて、前記車両環境が変化したと判定するように構成されている請求項１〜８の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１０】
前記タイヤ側送受信装置の前記タイヤ側送信手段は、前記識別情報に併せて前記空気圧測定手段による測定結果情報を無線送信するように構成されている請求項１〜９の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤとホイールとによって形成されるタイヤ内空間の空気圧を測定するためのタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた複数のタイヤ及び複数のホイールによって形成される複数のタイヤ内空間に各別に設置される複数のタイヤ側送受信装置と、その車両の車体側に設置される車体側送受信装置とを備えたタイヤ空気圧監視システムがある。特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ側送受信装置の夫々は、タイヤ内空間の空気圧を測定する空気圧測定手段と、タイヤ側送受信装置毎に付与された固有の識別情報をタイヤ内空間の外部に無線送信するタイヤ側送信手段と、外部からの識別情報及び空気圧測定手段による測定結果情報の送信要求を受信するタイヤ側受信手段と、タイヤ側受信手段が上記送信要求を受信するとタイヤ側送信手段に対して識別情報を外部に送信させる識別情報送信処理を行うタイヤ側制御手段と、を備えている。その結果、車体側送受信装置は、測定結果情報がどの識別情報が付与されたタイヤ側送受信装置から送信されたものであるのかを判別できる。但し、車体側送受信装置には、自車両に設置されたタイヤ側送受信装置がどのような識別情報を有しているのかを予め登録しておく必要がある。そのために、特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、ＩＤ登録ツールと呼ばれる専用の装置を用いている。このＩＤ登録ツールは、タイヤ側送受信装置と車体側送受信装置とに対して有線接続された状態で用いられる装置である。そして、四輪の車両の設けられた４つのタイヤ側送受信装置の識別情報の登録を行うとき、ＩＤ登録ツールから４つのタイヤ側送受信装置に対しては夫々に固有の識別情報を送信して登録させ、ＩＤ登録ツールから車体側送受信装置に対しては４つの識別情報を送信して登録させる。その結果、車体側送受信装置は、測定結果情報に併せて受信した識別情報を確認することで、自車のタイヤ側送受信装置から送信されてきた測定結果情報であるのか否かを判別できる。
【０００３】
また、特許文献２には、車体側送受信装置に対する各タイヤ側送受信装置の識別情報の登録を自動的に行えるシステムが記載されている。例えば、特許文献２に記載のシステムでは、識別情報の受信回数に基づいて、その識別情報が自車のタイヤ側送受信装置に付与されたものであるのか否かを判別している。つまり、車体側送受信装置は、識別情報及び測定結果情報を継続的に受信しながらその識別情報の受信回数のカウントアップ及びカウントダウンを行うことで、受信回数の多い識別情報が自車のタイヤ側送受信装置に付与された識別情報であるという判別を行うように構成されている。このように、特許文献２に記載のシステムは、車体側送受信装置に対する識別情報の登録が自動的に行われる点に特徴がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−７１７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、上述したＩＤ登録ツールを有さない一般の者は、識別情報の登録作業を行えないという問題がある。例えば、車両の所有者が夏用のタイヤ及びホイールのセットと冬用のタイヤ及びホイールのセットとを交換するとき、交換後のタイヤ及びホイールによって形成されるタイヤ内空間に設置されたタイヤ側送受信装置の識別情報を車体側送受信装置に対して認識させることができない。その結果、タイヤ交換後は、自車のタイヤ側送受信装置からタイヤ内空間の空気圧に関する測定結果情報を送信したとしても、車体側送受信装置ではその情報が自車のものではないと見なされることになる。
【０００６】
また、特許文献２に記載のシステムでは、車体側送受信装置に対する識別情報の登録を自動的に行うとき、識別情報及び測定結果情報を継続的に受信しながらその識別情報の受信回数のカウントアップ及びカウントダウンを繰り返し行っている。そのため、識別情報が付与されたタイヤ側送受信装置が設置されたタイヤ及びホイールを車両に対して新たに装着しても、識別情報の受信回数が設定値以上に増加するまでは、その識別情報は他車に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであると見なされる。つまり、特許文献２に記載のシステムでは、新たに導入したタイヤ側送受信装置が自車のものであると見なされるまでに長い時間が必要になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否かを早く且つ確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの特徴構成は、車両に設けられた複数のタイヤ及び複数のホイールによって形成される複数のタイヤ内空間に各別に設置される複数のタイヤ側送受信装置と、前記車両の車体側に設置される車体側送受信装置とを備え、
前記タイヤ側送受信装置の夫々は、前記タイヤ内空間の空気圧を測定する空気圧測定手段と、前記タイヤ側送受信装置毎に付与された固有の識別情報を前記タイヤ内空間の外部に無線送信するタイヤ側送信手段と、外部からの前記識別情報の送信要求を受信するタイヤ側受信手段と、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信すると前記タイヤ側送信手段に対して前記識別情報を外部に送信させる識別情報送信処理を行うタイヤ側制御手段と、を有し、
前記車体側送受信装置は、前記タイヤ側送受信装置から送信される前記識別情報を受信する車体側受信手段と、前記タイヤ側送受信装置に対して前記送信要求を送信する車体側送信手段と、前記車体側受信手段による前記識別情報の情報受信処理と前記車体側送信手段による前記送信要求の要求送信処理とを行う車体側制御手段と、を有するタイヤ空気圧監視システムであって、
前記車体側送受信装置は、前記車両の車両環境が変化したか否かを判定する車両環境判定手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車両環境の変化前において前記車体側受信手段が受信した又は前記車体側送受信装置が記憶した、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の組合せと、前記車両環境の変化後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の組合せとが互いに同じであるとき、前記車両環境の変化前後で同じであった組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定するように構成されている点にある。
【０００９】
上記特徴構成によれば、車両環境が変化する前に受信した又は車体側送受信装置が記憶した識別情報と、車両環境が変化した後で受信した識別情報とが同じで有れば、その識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与された識別情報であると判定する。つまり、異なる車両環境の下で受信した又は記憶した識別情報を比較することで、自車の周辺に存在する他の車両のタイヤ側送受信装置の存在による影響を排除できる。また、識別情報を２回受信するだけで、その識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与された識別情報であると判定可能であるので、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるのか否かを早く判定できる。
従って、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否かを早く且つ確実に判定できるタイヤ空気圧監視システムを提供できる。
【００１０】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じでない場合、
前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶された識別情報の本組合せとが互いに同じであるとき、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定し、或いは、
前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の仮組合せと、前記車両環境が変化する前に受信した識別情報の仮組合せとが互いに同じであるとき、前記車両環境の変化前後で同じであった仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定して、前記仮組合せに含まれる複数の識別情報を前記本組合せとして前記車体側記憶手段に記憶するように構成されている点にある。
【００１１】
車両のタイヤ及びホイールなどが交換されたことで新たなタイヤ側送受信装置が導入された場合には、上記車体側受信手段が受信した識別情報の仮組合せと、上記車体側記憶手段に記憶されている識別情報の本組合せとが同じではなくなる。
ところが、上記特徴構成によれば、タイヤ及びホイールなどが交換されたことで、新たなタイヤ側送受信装置が導入されたとしても、車両環境の変化の前後において２回受信した識別情報を用いて、新たなタイヤ側送受信装置に対応した識別情報を記憶することができる。よって、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否かを早く且つ確実に判定できる。
【００１２】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じである場合、
前記識別情報の前記第１の仮組合せを受信してから前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、当該第２の仮組合せが前記識別情報の本組合せを含むとき、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定するように構成されている点にある。
【００１３】
上記特徴構成によれば、車両環境が変化する前後において受信された識別情報の第１及び第２の仮組合せが識別情報の本組合せと実質的に同じであるときに、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が車両に設置されていると判定する。その結果、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否かを早く且つ確実に判定できる。
【００１４】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車体側送受信装置は、前記車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置の識別情報の本組合せを記憶する車体側記憶手段を有し、
前記車体側制御手段は、
前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、前記車体側記憶手段に記憶されている前記識別情報の前記本組合せとが同じである場合、
前記識別情報の前記第１の仮組合せを受信してから前記車両環境が変化した後において前記車体側受信手段が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、当該第２の仮組合せが前記識別情報の本組合せを含まないとき、前記第２の仮組合せを破棄し、
その後の前記車両環境の変化後において前記車体側受信手段が受信した、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報の新たな第２の仮組合せと、前記本組合せとが互いに同じになると、当該本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定し、或いは、
前記新たな第２の仮組合せと、前記識別情報の第１の仮組合せとが互いに同じになると、前記新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が前記車両に設置されていると判定して、前記新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報を前記本組合せとして前記車体側記憶手段に記憶するように構成されている点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、車両環境が変化する前において受信された識別情報の仮組合せが本組合せと同じであるにも拘わらず、車両環境が変化する後において受信された識別情報の仮組合せが本組合せと実質的に異なるとき、その後の車両環境が変化する前後において受信された識別情報の仮組合せが互いに同じである場合には、それらの仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が車両に設置されていると判定する。つまり、一旦は第１の仮組合せと同じであった本組合せに含まれる識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置は、車両には既に設けられておらず、他の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置が車両に設置されていると判定する。従って、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置に付与されたものであるか否か、及び、新たに自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置の存在を早く且つ確実に判定できる。
【００１６】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車体側受信手段は、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信したときに、前記タイヤ側送受信装置が有する前記複数のタイヤ側送信手段によって送信される前記識別情報を全て受信可能に構成され、
前記車体側制御手段は、
前記情報受信処理において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置よりも多いとき、前記車体側送信手段の出力を低下させて前記要求送信処理を再度行い、及び、前記情報受信処理において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車両に設置されている前記タイヤ側送受信装置よりも少ないとき、前記車体側送信手段の出力を増大させて前記要求送信処理を再度行うように構成されている点にある。
【００１７】
上記特徴構成によれば、車体側送信手段から送信要求を１回送信すれば、車体側受信手段は、車両に設置された全てのタイヤ側送受信装置から識別情報を受信できる。そして、車体側送信手段が送信処理を行うときの電波の出力を、車体側受信手段が受信する識別情報の数が自身の車両に設置されているタイヤ側送受信装置の数と同数となるように調節することで、自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置の全てに対して送信要求が行われるようにしながら、他の車両に設置されたタイヤ側送受信装置などに対しては送信要求が到達しないようにできる。その結果、車体側受信手段で受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置のものであることを確実にできる。
【００１８】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車体側送受信装置は、前記複数のタイヤ側送受信装置の夫々に対応して各別に配置された複数の前記車体側送信手段を備え、
前記車体側受信手段は、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信したときに、当該車体側送信手段に対応した前記タイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側送信手段によって送信される前記識別情報を受信可能に構成され、
前記車体側制御手段は、
前記複数の車体側送信手段が前記送信要求を各別に送信した後に行われる前記情報受信処理の夫々において、前記車体側送信手段から前記送信要求を送信した後の設定期間内に前記車体側受信手段が受信した識別情報の数が、前記車体側送信手段に対応する前記複数のタイヤ側送受信装置の数よりも多いとき、前記車体側送信手段の出力を低下させて前記要求送信処理を再度行い、及び、前記車体側受信手段が受信した前記識別情報の数が前記車体側送信手段に対応する前記複数のタイヤ側送受信装置の数に満たないとき、前記車体側送信手段の出力を増大させて前記要求送信処理を再度行うことで、前記車両に設置されている前記複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報を得るように構成されている点にある。
【００１９】
上記特徴構成によれば、一つの車体側送信手段から、それに対応して配置されたタイヤ側送受信装置に対して送信要求を送信すれば、車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置のうちの特定のタイヤ側送受信装置から選択的に識別情報を受信できる。このとき、車体側送信手段が送信処理を行うときの電波の出力を、車体側受信手段が受信する識別情報の数が、自身に対応するタイヤ側送受信装置の数と同数となるように調節することで、自身に対応するタイヤ側送受信装置の全てに対して送信要求が行われるようにしながら、他のタイヤ側送受信装置などに対しては送信要求が到達しないようにできる。その結果、車体側受信手段で受信した識別情報が自身に対応した自車のタイヤ側送受信装置のものであることを確実にできる。そして、複数の車体側送信手段から各別に送信要求を送信することで、結果として、車両に設置されている複数のタイヤ側送受信装置と同じ数の識別情報が得られる。
【００２０】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記複数のタイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側制御手段の夫々は、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信してから前記タイヤ側送信手段が前記識別情報を送信するまでの待機期間を、前記識別情報送信処理の度にランダムに変更するように構成されている点にある。
【００２１】
上記特徴構成によれば、一つのタイヤ側送受信装置のタイヤ側制御手段が決定した待機期間と、他のタイヤ側送受信装置のタイヤ側制御手段が決定した待機期間とが異なる値となる可能性が高いので、車体側送受信装置が一つのタイヤ側送受信装置から識別情報を受信するタイミングと他のタイヤ側送受信装置から識別情報を受信するタイミングとが互いに離れた値になる。その結果、車体側送受信装置が複数のタイヤ側送受信装置から受信する識別情報を含む電波に混信が生じないようにできる。
【００２２】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記複数のタイヤ側送受信装置が有する前記タイヤ側制御手段の夫々は、前記タイヤ側受信手段が前記送信要求を受信してから前記タイヤ側送信手段が前記識別情報を送信するまでの待機期間を、前記タイヤ側送受信装置毎に設定された期間に従って決定するように構成されている点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、一つのタイヤ側送受信装置のタイヤ側制御手段が決定した待機期間と、他のタイヤ側送受信装置のタイヤ側制御手段が決定した待機期間とを異なる値に設定することができるので、車体側送受信装置が一つのタイヤ側送受信装置から識別情報を受信するタイミングと他のタイヤ側送受信装置から識別情報を受信するタイミングとが互いに離れた値になる。その結果、車体側送受信装置が複数のタイヤ側送受信装置から受信する識別情報を含む電波に混信が生じないようにできる。
【００２４】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記車両環境判定手段は、前記車両のイグニッションスイッチがオンにされたこと、前記車体側送信手段が前記送信要求を送信してから一定時間経過したこと、前記車両の速度が一定速度以上になったこと、又は、前記車両のタイヤが一定量以上回転したことに基づいて、前記車両環境が変化したと判定するように構成されている点にある。
【００２５】
上記特徴構成によれば、車両環境判定手段は、自身の車両が移動することで車両の速度が一定速度以上になった場合、及び、車両のタイヤが一定量以上回転した場合には、車両環境が変化したと判定できる。また、車両環境判定手段は、車両のイグニッションスイッチがオンにされた場合、車両が移動すると見なしてもよいのでその車両環境が変化したと判定できる。更に、車両環境判定手段は、時間計測を開始してから一定時間以上経過した場合には、自身の車両が移動していなくても例えば周囲の車両が移動した可能性が高いので、車両環境が変化したと判定できる。
【００２６】
本発明に係るタイヤ空気圧監視システムの別の特徴構成は、前記タイヤ側送受信装置の前記タイヤ側送信手段は、前記識別情報に併せて前記空気圧測定手段による測定結果情報を無線送信するように構成されている点にある。
【００２７】
上記特徴構成によれば、タイヤ側送受信装置のタイヤ側送信手段が、識別情報に併せて空気圧測定手段による測定結果情報を無線送信することで、車体側送受信装置に対して多くの測定結果情報を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の第１実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムについて説明する。
図１は、第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムの機能ブロック図である。タイヤ空気圧監視システムは、車両１に設けられた複数のタイヤ２（２ａ〜２ｄ）及び複数のホイール３（３ａ〜３ｄ）によって形成される複数のタイヤ内空間４（４ａ〜４ｄ）に各別に設置される複数のタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）と、車両１の車体５側に設置される車体側送受信装置２０とを備える。図２は、タイヤ側送受信装置１０の機能ブロック図である。複数のタイヤ内空間４（４ａ〜４ｄ）に設置される各タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の構成は同様である。
【００２９】
タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）は、内部に電力を供給するバッテリなどの電源１８、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）毎に付与された固有の識別情報及びセンサ部１７による測定結果情報を、タイヤ内空間４（４ａ〜４ｄ）の外部に無線送信するための送信回路部１３及び送信アンテナ１４と、外部からの測定結果情報の送信要求を受信する受信アンテナ１６及び受信回路部１５とを備え、外部との間で情報の送受信が行えるように構成されている。また、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）は、タイヤ内空間４（４ａ〜４ｄ）の空気圧を測定する空気圧センサとしてのセンサ部１７と、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の内部で取り扱われる情報（識別情報や測定結果情報など）を記憶する記憶部１１と、受信アンテナ１６及び受信回路部１５が外部から送信要求を受信すると、送信アンテナ１４及び送信回路部１３に対して自車の識別情報を外部に送信させる識別情報送信処理を行う制御回路部１２とを備えている。
以上のように、センサ部１７は本発明の空気圧測定手段に相当し、送信回路部１３及び送信アンテナ１４は本発明のタイヤ側送信手段に相当し、受信回路部１５及び受信アンテナ１６は本発明のタイヤ側受信手段に相当し、制御回路部１２は本発明のタイヤ側制御手段に相当する。
【００３０】
車体側送受信装置２０は、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）から送信される識別情報及び測定結果情報を受信する受信アンテナ２１と、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）に対して送信要求を送信する送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）とを備える。また、車体側送受信装置２０は、車体側送受信装置２０の内部で取り扱われる情報（タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）から受信した識別情報や測定結果情報など）を記憶する記憶部２９と、受信アンテナ２１及び受信回路部２３による識別情報及び測定結果情報の情報受信処理と送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）及び送信回路部２４による送信要求の要求送信処理とを行うＥＣＵ（電子制御ユニット）２５とを備える。但し、送信回路部２４から送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）へは、分配器２６，２７，２８を介して送信要求の信号が伝送されるように構成されており、各送信アンテナ２２ａ〜２２ｄからの送信要求は同じものであり且つ送信タイミングは同時である。但し、複数のタイヤ側送受信装置１０が有する制御回路部１２の夫々は、受信アンテナ１６が上記送信要求を受信してから送信アンテナ１４が自身の識別情報を送信するまでの待機期間を、タイヤ側送受信装置毎に設定された期間に従って決定する。従って、複数のタイヤ側送受信装置１０において同じ送信要求が同時に受信されたとしても、車体側送受信装置２０が一つのタイヤ側送受信装置１０から識別情報を受信するタイミングと他のタイヤ側送受信装置１０から識別情報を受信するタイミングとが互いに離れた値になる。その結果、車体側送受信装置２０が複数のタイヤ側送受信装置１０から受信する識別情報を含む電波に混信が生じないようにできる。また、車両１の乗員が操作するイグニッションスイッチ（ＩＧ）３１がＥＣＵに接続された状態で設けられている。尚、イグニッションスイッチ３１は、乗員がキーを差し込んで回転させることでそのオン操作及びオフ操作が行われるキー式のものや、乗員がボタンを押し操作することでそのオン操作が行われるボタン式のものなどがある。
以上のように、受信アンテナ２１及び受信回路部２３は本発明の車体側受信手段に相当し、送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）及び送信回路部２４は本発明の車体側送信手段に相当し、記憶部２９は車体側記憶手段に相当し、ＥＣＵ２５は車体側制御手段に相当する。
【００３１】
また、車体側送受信装置２０は、車両１の車両環境が変化したか否かを判定する車両環境判定手段３０を有している。車両１の車両環境は、自車が移動すれば変化し、或いは、隣接する物体（他の車両など）が移動すれば自車が移動しなくても変化する。つまり、車両環境判定手段３０として車両１に搭載されている速度計を用いた場合、自車の速度が一定速度以上になれば自車の車両環境が変化したと判定できる。また、車両環境判定手段３０としてタイヤ及びホイールの回転センサを用いた場合、タイヤが一定量以上回転すれば自車の車両環境が変化したと判定できる。また或いは、車両環境判定手段３０は、イグニッションスイッチ３１がオンにされるとともに車両が移動するとみなしてもよいので、車両１の運転中に一旦イグニッションスイッチ３１がオフにされた後、更にイグニッションスイッチ３１がオンにされた場合には、オンにされた設定時間後、又は、オンにされた時点でその車両環境が変化したと判定できる。更に、車両環境判定手段３０としてタイマ（時計）を用いた場合、車体側送受信装置２０の送信アンテナ２２が送信要求を送信してから一定時間経過すれば自車又は隣接する他車が移動したと見なしてもよいので自車の車両環境が変化したと判定できる。そして、上述のような車両環境判定手段３０が下した判定結果は、ＥＣＵ２５に伝達される。
【００３２】
以下に、車体側送受信装置２０及びタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の具体的な構成について説明する。
タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の制御回路部１２は、所定のタイミングでセンサ部１７によって測定されたタイヤ内空間４（４ａ〜４ｄ）の空気圧に関する測定結果情報を記憶部１１に蓄積させる。そして、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の制御回路部１２は、車体側送受信装置２０から識別情報の送信要求を受け取ったときに、自身の識別情報を外部に無線送信する識別情報送信処理と、イグニッションスイッチ３１がオン操作されて車両１が始動された後で、自動的に自身の識別情報及び測定結果情報を設定頻度で外部に無線送信する測定情報送信処理とを行う。また、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の受信回路部１５及び送信回路部１３は、受信した信号の復調処理及び送信する信号の変調処理を行っている。
【００３３】
車体側送受信装置２０は、各タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）に対して識別情報の送信要求を送信することでタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）が上記識別情報送信処理を行ったとき、各タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）から送信された識別情報を受信する。また、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）が上記測定情報送信処理を行ったとき、各タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）から送信された識別情報及びタイヤ空気圧に関する測定結果情報を受信する。そして、車体側送受信装置２０が取得した測定結果情報は、車両１の乗員が認識可能であるように、車両１に設けられた表示装置６において表示される。また、測定結果情報に加えて、識別情報を表示装置６において表示してもよい。更に、送信回路部２４は上記送信要求の変調処理を行い、受信回路部２３は各受信アンテナ２１で受信された信号の復調処理を行う。
【００３４】
図１に示すように、車体側送受信装置２０は４つの送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）及び１つの受信アンテナ２１を有する。そして、本実施形態において、車体側送受信装置２０の４つ送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）は、車両１に装着されているタイヤ２（２ａ〜２ｄ）の近傍の車体５側に設けられている。これは、車体側送受信装置２０の各送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）から送出される電波はＬＦ（例えば、１２５ｋＨｚ）であり、その到達距離が短いからである。つまり、車体側送受信装置２０の各送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）から無線送信される送信要求は、それらの近傍に設置されているタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）に対して個別に送信されることになる。一方で、車体側送受信装置２０の１つの受信アンテナ２１は、４つのタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の全てから電波を受信可能である。つまり、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）から無線送信される電波はＵＨＦ（例えば、３１５ＭＨｚ）であり、その到達距離は長いため、車体側送受信装置２０は１つの受信アンテナ２１を備えるだけでよい。
【００３５】
以上のように、第１実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤ側送受信装置１０は、車体側送受信装置２０に対して、タイヤ内空間の空気圧に関する測定結果情報に識別情報を併せて送信する測定情報送信処理が行うように構成されている。そのとき、車体側送受信装置２０は、自身の車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０毎に付与された固有の識別情報であると記憶部２９に登録されている複数の識別情報の組合せ（以下、「本組合せ」と記載する）と、新たに受信した識別情報とを比較することで、測定結果情報及び識別情報を送信してきたタイヤ側送受信装置１０が自車に設置されたものであるのか否かを判定可能になっている。但し、夏用のタイヤ及びホイールのセットと冬用のタイヤ及びホイールのセットとを交換した場合、或いは、一部のタイヤ及びホイールを交換した場合など、未知の識別情報が車体側送受信装置２０で受信される場合もある。そのとき、未知の識別情報が自車のタイヤ側送受信装置１０に付与されたものであるのか否かを早く判定する必要がある。そして、後述するように第１実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムでは、車体側送受信装置２０が受信した識別情報が自車に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与されたものであるか否かを早く判定できるように構成されている。
【００３６】
図３〜図５は、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報を車体側送受信装置２０で認識して設定するための識別情報設定制御の一連のフローチャートである。
この識別情報設定制御は、車両１の始動時、具体的には車両１の乗員によってイグニッションスイッチ３１がオン操作されたときに開始される。イグニッションスイッチ３１がオン操作されたことを検知したＥＣＵ２５は、工程＃１０において、送信回路部２４及び送信アンテナ２２を用いて識別情報の送信要求を各タイヤ側送受信装置１０に送信する。タイヤ側送受信装置１０では、識別情報の送信要求を受信すると、自身の識別情報を外部に無線送信する識別情報送信処理が行われる。そして、工程＃１２においてＥＣＵ２５は、識別情報の送信要求を行ってから設定期間内に受信アンテナ２１及び受信回路部２３を用いて受信した識別情報を記憶部２９に記憶させる。
【００３７】
次に、工程＃１４においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数と同じであるか否かを判定する。つまり、車両１が四輪であるならば、４つのタイヤ側送受信装置１０に付与された４種類の識別情報が受信されたのかを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数と同じでない場合（図３の工程＃１４の「Ｎｏ」）には工程＃１６に移行し、同じである場合（図３の工程＃１４の「Ｙｅｓ」）には工程＃２６に移行する。
【００３８】
ここで、記憶部２９に記憶された識別情報の数が４つより多いとき、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０に加えて、例えば自車に隣接する他車に設置されたタイヤ側送受信装置１０からも識別情報が送信されていた可能性がある。これは、送信アンテナ２２から送出した送信要求の電波出力が必要以上に大きいため、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０だけでなく、更に離れた位置にある他車のタイヤ側送受信装置１０にまで送信要求が到達したためであると推測できる。従って、工程＃１６においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶された識別情報の数が車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数より多いとき、工程＃２４に移行し、電波出力を低下させた上で送信要求を再度行う。
【００３９】
また、記憶部２９に記憶された識別情報の数が４つ未満であるとき、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の少なくとも１つが識別情報の送信を行っていないと判定できる。これは、送信アンテナ２２から送出した送信要求の電波出力が小さいため、自身の車両１に設置された４つのタイヤ側送受信装置１０の全てに対して送信要求が到達しなかったためであると推測できる。従って、工程＃１６においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶された識別情報の数が車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数に満たないとき、現時点での電波出力が最大では無いことを条件として（工程＃１８）工程＃２２に移行し、電波出力を増大させた上で送信要求を再度行う。尚、ＥＣＵ２５は、送信アンテナから送出した電波出力が最大であるにも拘わらず、記憶部２９に記憶された識別情報の数が車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数に満たないとき（工程＃１８において「Ｙｅｓ」のとき）、タイヤ空気圧監視システムのシステム異常であると判定し、表示装置６にその旨の情報を表示させる。
【００４０】
以上のようにして、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数と同じであると（図３の工程＃１４の「Ｙｅｓ」）、工程＃２６に移行し、記憶部２９に識別情報の組合せ（以下、「仮組合せ」と記載する）を第１のデータとして設定して、引き続く工程において参照する。
【００４１】
次に、工程＃２８においてＥＣＵ２５は、第１のデータ（識別情報の仮組合せ）と、記憶部２９に予め登録されている識別情報の本組合せとが同じであるか否かを判定する。ＥＣＵ２５は、第１のデータと識別情報の本組合せとが同じであるとき、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の識別情報に変更が無いものと判定する。つまり、ＥＣＵ２５は、車両１に装着されたタイヤ及びホイールに以前と変更がなく、記憶部２９に設定されている識別情報の本組合せが、自身の車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０のものであると判定する。その後、ＥＣＵ２５は工程＃６０に移行する。
【００４２】
他方で、ＥＣＵ２５は、工程＃２８において第１のデータと識別情報の本組合せが異なっていたとき、工程＃３０に移行する。第１のデータと識別情報の本組合せが異なっていたということは、過去に設置されていたタイヤ側送受信装置１０の組合せと、現在に設置されているタイヤ側送受信装置１０の組合せとが異なっている可能性や、現在の車両１の車両環境の影響（例えば、隣接する他の車両１のタイヤ側送受信装置１０から受信した識別情報が第１のデータに含まれている場合など）を受けている可能性を示唆している。
そこで、第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムでは、後述するように、ＥＣＵ２５が、車両１の車両環境が変化した後で再度識別情報の組合せを確認することとしている。
【００４３】
図４に示す工程＃３０においてＥＣＵ２５は、車両環境判定手段３０の判定結果に基づいて、車両１の車両環境が変化したか否かを判定し、車両環境が変化するまでは工程＃３２に移行しない。そして、ＥＣＵ２５は、工程＃３０において車両１の車両環境が変化したと判定すると、工程＃３２に移行して識別情報の送信要求を行う。本実施形態において、工程＃３２に引き続く工程＃３４〜工程＃４６は、上記工程＃１２〜工程＃２４と同様であるため説明を省略する。そして、工程＃４８においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数と同じ数の識別情報の仮組合せを第２のデータとして設定する。よって、第２のデータは、車両１の車両環境の変化の後に受信された情報である。
【００４４】
工程＃４９及び工程＃５０においてＥＣＵ２５は、第２のデータに対応する仮組合せと、第１のデータに対応する仮組合せ又は予め記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じであるか否かを判定する。ここで、第１のデータは工程＃２６において設定された情報であるので、車両１の車両環境の変化の前に受信されたものである。同様に、上記本組合せも、車両１の車両環境の変化の前に設定された情報である。そして、ＥＣＵ２５は、第２のデータに対応する仮組合せと本組合せとが同じである場合（工程＃４９において「Ｙｅｓ」の場合）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定して、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の識別情報を確定する。そして、記憶部２９に対して、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置２０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報を記録する定常作動に移る。また、ＥＣＵ２５は、第２のデータに対応する仮組合せと本組合せとは相違するが、第１のデータと第２のデータとが同じである場合（工程＃５０において「Ｙｅｓ」の場合）、工程＃５４において、第１のデータ及び第２のデータに対応する識別情報の仮組合せを識別情報の本組合せとして記憶部２９に設定する。つまり、本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０は車両１に設置されておらず、第１のデータ及び第２のデータに対応する仮組合せに含まれる識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。
その後、ＥＣＵ２５は工程＃５６に移行して、定常作動に移る。
【００４５】
以上のように、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前（工程＃３０の前）において、車体側受信手段としての受信アンテナ２１が受信した又は記憶部２９が記憶した識別情報の組合せと、車両１の車両環境の変化の後（工程＃３０の後）において受信アンテナ２１が受信した識別情報の組合せとが互いに同じであるとき（工程＃４９又は工程＃５０において「Ｙｅｓ」のとき）には、車両１の車両環境の変化前後で同じであった組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定するように構成されている。
【００４６】
更に説明すると、ＥＣＵ２５は、受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の仮組合せと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じでない場合（工程＃２８において「Ｎｏ」の場合）、車両１の車両環境が変化した後において受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の仮組合せと、記憶部２９に記憶された識別情報の本組合せとが互いに同じであるとき（工程＃４９において「Ｙｅｓ」のとき）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。つまり、車両１の車両環境が変化する前に受信した識別情報は間違っていたと判定される。
或いは、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境が変化した後に受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の仮組合せと、車両１の車両環境が変化する前に受信アンテナ２１が受信した識別情報の仮組合せとが互いに同じであるとき（工程＃５０において「Ｙｅｓ」のとき）、車両１の車両環境の変化前後で同じであった仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定して、仮組合せに含まれる複数の識別情報を本組合せとして記憶部２９に記憶する。つまり、車両のタイヤ及びホイールなどが交換されたことで新たなタイヤ側送受信装置が導入されるなどの理由により、記憶部２９に記憶されている識別情報は間違っていたと判定される。
【００４７】
また、ＥＣＵ２５は工程＃５０において第１のデータと第２のデータとが同じではなかった場合、工程＃５２に移行して直近に受信した第２のデータに対応する識別情報の仮組合せを第１のデータとして設定し、工程＃３０に移行する。そして、上記工程＃３０〜工程＃５０を再度行う。
【００４８】
ＥＣＵ２５は、図３に示した工程＃２８において第１のデータと識別情報の本組合せとが同じであるとき、図５に示した工程＃６０に移行する。工程＃６０においてＥＣＵ２５は、車両１の車両環境が変化したか否かを判定し、車両環境が変化している場合には工程＃６２に移行する。上述したように、本実施形態のタイヤ側送受信装置１０は、イグニッションスイッチ３１がオン操作された後、自発的に自身の識別情報及び測定結果情報を外部に無線送信する測定情報送信処理を行っている。よって、工程＃６２においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に対して、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置２０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報を記録させる。
【００４９】
次に、工程＃６４においてＥＣＵ２５は、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０が上記測定情報送信処理を行った結果として車体側送受信装置２０が受信した識別情報及び測定結果情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報の仮組合せに着目する。この設定個数は、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０の数以上である。そして、ＥＣＵ２５は、この識別情報の仮組合せを第２のデータとして設定し、第２のデータに対応する識別情報の仮組合せが、識別情報の本組合せを含んでいるか否かを判定する。ここで、第２のデータは工程＃６２において受信された情報であるので、車両１の車両環境の変化の後に受信されたものである。他方で、上記本組合せは、車両１の車両環境の変化の前に設定された情報である。よって、ＥＣＵ２５は、工程＃６４において第２のデータが識別情報の本組合せを含んでいるときには、工程＃９２に移行して、記憶部２９に対して、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置２０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報を記録する定常作動を継続する。
【００５０】
つまり、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前（工程＃６０の前）において記憶部２９が記憶した、車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の組合せ（本組合せ）が、車両１の車両環境の変化の後（工程＃６０の後）において、受信アンテナ２１が受信した識別情報の組合せ（工程＃６４の第２のデータ）に含まれているとき、その識別情報の組合せに対応する複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定するように構成されている。
【００５１】
更に説明すると、ＥＣＵ２５は、受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じである場合（工程＃２８において「Ｙｅｓ」の場合）、識別情報の第１の仮組合せを受信してから車両１の車両環境が変化した後に受信アンテナ２１が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、その第２の仮組合せが識別情報の本組合せを含むとき（工程＃６４において「Ｙｅｓ」のとき）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。
【００５２】
他方で、工程＃６４において第２のデータが識別情報の本組合せを含んでいないときには、ＥＣＵ２５は、工程＃６５に移行して上記第２のデータを破棄する。その後、ＥＣＵ２５は、工程＃６６に移行して車両環境が変化したか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、車両環境が変化している場合には工程＃６８に移行して、識別情報の送信要求を行う。引き続く工程＃７０〜工程＃９０は、上記工程＃３４〜工程＃５４と同じであり、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前（工程＃６６の前）において、車体側受信手段としての受信アンテナ２１が受信した又は記憶部２９が記憶した識別情報の組合せと、車両１の車両環境の変化の後（工程＃６０の後）において受信アンテナ２１が受信した識別情報の組合せとが互いに同じであるときには、車両１の車両環境の変化前後で同じであった組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定するように構成されている。
【００５３】
更に説明すると、ＥＣＵ２５は、受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じである場合（工程＃２８において「Ｙｅｓ」の場合）、識別情報の第１の仮組合せを受信してから車両環境が変化した後に受信アンテナ２１が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を第２の仮組合せとし、その第２の仮組合せが識別情報の本組合せを含まないとき（工程＃６４において「Ｎｏ」のとき）、第２の仮組合せを破棄する。更にＥＣＵ２５は、その後の車両１の車両環境の変化後において受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の新たな第２の仮組合せと、本組合せとが互いに同じになると（工程＃８５において「Ｙｅｓ」になると）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。つまり、上記工程＃６４において受信された識別情報は、何らかの理由により正しくなかったと判定される。
或いは、ＥＣＵ２５は、新たな第２の仮組合せと、識別情報の第１の仮組合せとが互いに同じになると（工程＃８６において「Ｙｅｓ」になると）、新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定して、新たな第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報を本組合せとして記憶部２９に記憶する。つまり、上記工程＃２８の後、車両のタイヤ及びホイールなどが交換されたことで新たなタイヤ側送受信装置が導入されるなどの理由により、当初は正しかった記憶部２９に記憶されている識別情報は正しくなくなっていたと判定される。
【００５４】
以上のように、第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムにおいて、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境が変化した後で受信した識別情報と、車両環境が変化する前に受信した又は記憶部２９に記憶した識別情報とが同じであれば、その識別情報が自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報であると判定する。つまり、異なる車両環境の下で受信した識別情報を比較することで、自車の周辺に存在する他の車両のタイヤ側送受信装置の存在による影響を排除できる。また、識別情報を２回受信するだけで、その識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報であると判定可能であるので、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与されたものであるのか否かを早く判定できる。
【００５５】
＜第２実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の第２実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムについて説明する。但し、第１実施形態と同様の構成については図面及びその説明において同じ参照番号を用い、具体的な説明は省略する。
図６は第２実施形態のタイヤ空気圧監視システムの機能ブロック図である。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムにおいて、車体側送受信装置４０が備える送信回路部２４は、送信アンテナ２２ａ〜２２ｄのうちの何れか一つを選択可能なアンテナセレクタ部３２を備える。従って、送信回路部２４は、アンテナセレクタ部３２を用いて送信アンテナ２２ａ〜２２ｄのうちの何れか一つを選択して、その選択した送信アンテナ２２から送信要求を送信できる。また、送信アンテナ２２ａ〜２２ｄは、車両１に設置された４個のタイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の夫々に対応して各別に配置されている。よって、例えば、送信アンテナ２２ａから送信された送信要求は、その送信要求の出力が適切であれば、それに対応するタイヤ側送受信装置１０ａのみによって受信される。そして、受信アンテナ２１は、タイヤ側送受信装置１０ａから送信された識別情報のみを受信する。同様に、アンテナセレクタ部３２で送信アンテナ２２ｂを選択して送信要求を送信した場合には、送信要求の出力が適切であれば、その送信要求はタイヤ側送受信装置１０ｂのみによって受信され、受信アンテナ２１はタイヤ側送受信装置１０ｂから送信された識別情報のみを受信する。また、アンテナセレクタ部３２で送信アンテナ２２ｃを選択して送信要求を送信した場合には、送信要求の出力が適切であれば、その送信要求はタイヤ側送受信装置１０ｃのみによって受信され、受信アンテナ２１はタイヤ側送受信装置１０ｃから送信された識別情報のみを受信する。更に、アンテナセレクタ部３２で送信アンテナ２２ｄを選択して送信要求を送信した場合には、送信要求の出力が適切であれば、その送信要求はタイヤ側送受信装置１０ｄのみによって受信され、受信アンテナ２１はタイヤ側送受信装置１０ｄから送信された識別情報のみを受信する。
【００５６】
図７〜図１０は、第２実施形態の識別情報設定制御の一連のフローチャートである。
この識別情報設定制御は、車両１の始動時、具体的には車両１の乗員によってイグニッションスイッチ３１がオン操作されたときに開始される。イグニッションスイッチ３１がオン操作されたことを検知したＥＣＵ２５は、工程＃１１０において、記憶部２９に識別情報の本組合せが記憶されているか否かを判定する。ＥＣＵ２５は、識別情報の本組合せが記憶部２９に記憶されているとき（工程＃１１０において「Ｙｅｓ」のとき）、工程＃１１４に移行する。
また、ＥＣＵ２５は、識別情報の本組合せが記憶部２９に記憶されていないとき（工程＃１１０において「Ｎｏ」のとき）、受信した識別情報が自車のタイヤ側送受信装置１０に付与されたものであるか否かの判定が行えない状態、つまり、異常な状態であるので、工程＃１１２に移行して表示装置６にシステム異常を表示させる。その後、ＥＣＵ２５は、工程＃１１４に移行する。
【００５７】
引き続く工程＃１１４〜工程＃１３０において、ＥＣＵ２５は、送信アンテナ２２（２２ａ〜２２ｄ）のうちの一つを選択して、その送信アンテナ２２に対応して設置された一つのタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報のみを選択的に受信して記憶する処理を行う。そして、ＥＣＵ２５は、車両１に設置されているｎ個（本実施形態ではｎ＝４）の送信アンテナ２２を順次選択して工程＃１１４〜工程＃１３０の処理を行い、タイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報を順次記憶することで、車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報を得る処理を行う（工程＃１３４及び工程＃１３６）。
【００５８】
具体的には、ＥＣＵ２５は、工程＃１１４においてｎ＝１に設定し、工程＃１１６において、ｎ番目の送信アンテナ２２を選択する。例えば、送信アンテナ２２ａ〜送信アンテナ２２ｄが順に１番目〜４番目の送信アンテナと設定されているならば、ｎ＝１のとき、ＥＣＵ２５は、送信回路部２４のアンテナセレクタ部３２を用いて送信アンテナ２２ａを選択する。そして、工程＃１１６においてＥＣＵ２５は、送信アンテナ２２ａから送信要求を送信させる。送信アンテナ２２ａに対応するタイヤ側送受信装置１０ａでは、識別情報の送信要求を受信すると、自身の識別情報を外部に無線送信する識別情報送信処理が行われる。その後、工程＃１２０においてＥＣＵ２５は、識別情報の送信要求を行ってから設定期間内に受信アンテナ２１及び受信回路部２３を用いて受信した識別情報を記憶部２９に記憶させる。
【００５９】
次に、工程＃１２２においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が１個であるか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ２５は、選択した送信アンテナ２２ａに対応して設置された１個のタイヤ側送受信装置１０ａのみから識別情報が返信されたのか否かを判定しようとする。よって、ＥＣＵ２５は、記憶した識別情報の数が１個である場合、選択した送信アンテナ２２ａに対応して設置された１個のタイヤ側送受信装置１０ａのみから識別情報が返信されたものと判定して、工程＃１３４に移行する。
他方で、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が１個ではない場合、工程＃１２４に移行する。
【００６０】
ここで、記憶部２９に記憶された識別情報の数が２個以上であるとき、タイヤ側送受信装置１０ａの他のタイヤ側送受信装置からも識別情報を受信したことが考えられる。これは、送信アンテナ２２ａから送出した送信要求の電波出力が必要以上に大きいため、他のタイヤ側送受信装置１０ｂ〜１０ｄにまで送信要求が到達した、又は、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０だけでなく、更に離れた位置にある他車のタイヤ側送受信装置にまで送信要求が到達したためであると推測できる。従って、工程＃１２４においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶された識別情報の数が２個以上であるとき、工程＃１２６に移行し、電波出力を低下させた上で送信要求を再度行う。
【００６１】
また、記憶部２９に記憶された識別情報の数が２個以上ではない（且つ、１個ではない）とき、つまり、記憶部２９に記憶された識別情報の数が０個であるとき、送信アンテナ２２ａから送信した送信要求は何れのタイヤ側送受信装置１０にも到達しなかったと推測できる。従って、工程＃１２４においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶された識別情報の数が０個であるとき、現時点での電波出力が最大では無いことを条件として（工程＃１２８）工程＃１３０に移行し、電波出力を増大させた上で送信要求を再度行う。尚、ＥＣＵ２５は、送信アンテナ２２ａから送出した電波出力が最大であるにも拘わらず、記憶部２９に記憶された識別情報の数が０個であるとき（工程＃１２８において「Ｙｅｓ」のとき）、タイヤ空気圧監視システムのシステム異常であると判定し、表示装置６にその旨の情報を表示させる。よって、システム異常の場合には識別情報は得られないことになる。
【００６２】
以上のようにして、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に記憶した識別情報の数が１個になると（工程＃１２２の「Ｙｅｓ」）、工程＃１３４に移行する。そして、ＥＣＵ２５は、工程＃１３４及び工程＃１３６によってｎの値を順次増加させ、つまり、送信アンテナ２２ｂ〜２２ｄを順次選択して、各送信アンテナ２２に対応して設置されているタイヤ側送受信装置１０の識別情報を１個ずつ記憶する。
そして、ＥＣＵ２５は、ｎの値が最大値（本実施形態では４）になると、工程＃１３８に移行する。
【００６３】
工程＃１３８においてＥＣＵ２５は、上述した工程＃１１４〜工程＃１３６を実施することで得た４個の識別情報の組合せ（以下、「仮組合せ」と記載する）を第１のデータとして設定して、引き続く工程において参照する。
【００６４】
次に、図８に示す工程＃１４０においてＥＣＵ２５は、第１のデータの識別情報の個数は最大値であり、それぞれ異なるか否かを判定する。識別情報が正常に取得されていた場合には、第１のデータの識別情報の個数は最大値である４個であり、その夫々は異なっているので、工程＃１４２に移行する。また、同じ識別情報が重複して存在する場合、又は、全ての識別情報を正常に取得することが出来なかった場合（例えば、図７の工程＃１３２のシステム異常と判定された場合）には、工程＃１４８に移行する。
【００６５】
工程＃１４２においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に識別情報の本組合せは記憶されているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に識別情報の本組合せが記憶されていない場合には、工程＃１４４に移行して、第１のデータ（識別情報の仮組合せ）を識別情報の本組合せとして記憶部２９で記憶する。
また、ＥＣＵ２５は、記憶部２９に識別情報の本組合せが記憶されていない場合には、工程＃１４６に移行して、第１のデータ（識別情報の仮組合せ）と、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じであるか否かを判定する。ＥＣＵ２５は、第１のデータと識別情報の本組合せとが同じであるとき、自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の識別情報に変更が無いものと判定する。つまり、ＥＣＵ２５は、車両１に装着されたタイヤ及びホイールに以前と変更がなく、記憶部２９に設定されている識別情報の本組合せが、自身の車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０のものであると判定する。よって、工程＃１７４においてＥＣＵ２５は、第１のデータを不要であると判定して破棄する。その後、ＥＣＵ２５は、工程＃１７６に移行する。
【００６６】
他方で、ＥＣＵ２５は、工程＃１４０において同じ識別情報が重複して存在すると判定した場合、又は、全ての識別情報を正常に取得することが出来なかったと判定した場合には、工程＃１４８に移行する。また、ＥＣＵ２５は、工程＃１４４において第１のデータを識別情報の本組合せと設定した場合にも、工程＃１４８に移行する。そして、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境が変化した後、図１０に示す工程＃１５０に移行して、再度識別情報の組合せを確認することとしている。
【００６７】
工程＃１５０〜工程＃１７２は、上述した工程＃１１４〜工程＃１３６における処理と同様であるので詳細な説明は省略する。つまり、工程＃１５０〜工程＃１７２においてＥＣＵ２５は、送信アンテナ２２ａ〜２２ｄを順次選択して、各送信アンテナ２２に対応して設置されているタイヤ側送受信装置１０の識別情報を１個ずつ記憶する。そして、工程＃２０６においてＥＣＵ２５は、記憶した識別情報の仮組合せを第２のデータとして設定する。
【００６８】
工程＃２０８においてＥＣＵ２５は、上述した工程＃１４０と同様に、第２のデータの識別情報の個数は最大値であり、それぞれ異なるか否かを判定する。識別情報が正常に取得されていた場合には、第２のデータの識別情報の個数は最大値である４個であり、その夫々は異なっているので、工程＃２１０に移行する。また、同じ識別情報が重複して存在する場合、又は、全ての識別情報を正常に取得することが出来なかった場合（例えば、図１０の工程＃１６８のシステム異常と判定された場合）には、工程＃２１２に移行する。
【００６９】
工程＃２１０においてＥＣＵ２５は、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じであるか否かを判定する。ここで、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せは、工程＃１７６において車両１の車両環境が変化したか否かを判定するよりも前に記憶された情報である。つまり、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せは、車両１の車両環境の変化前に受信された識別情報の組合せである。よって、ＥＣＵ２５は、工程＃２１０において、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている本組合せとが同じである場合、つまり、車両１の車両環境の変化の前後で取得された識別情報の組合せが同じである場合、それらの識別情報が付与されたタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。そして、ＥＣＵ２５は、工程＃２２４に移行して送信要求の送信を停止させ、引き続いて工程＃２２６に移行して定常作動に移る。この定常作動に移ると、システム異常は表示されなくなり、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置４０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報が記憶部２９に記録される。
また、ＥＣＵ２５は、工程＃２１０において、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている本組合せとが異なると判定した場合、工程＃２１４に移行して第１のデータと第２のデータとが同じであるか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前後で夫々取得された第１のデータと第２のデータとが同じであるとき、工程＃２２２に移行して第１のデータ（又は第２のデータ）を識別情報の本組合せとして設定し、その後、工程＃２２４に移行する。つまり、以前に記憶されていた識別情報の本組合せが間違いであり、新たに取得された第１のデータ及び第２のデータが正常なものであると判定している。
【００７０】
工程＃２１２においてＥＣＵ２５は、第１のデータと第２のデータとが同じであるか否かを判定する。但し、工程＃１４０での判定結果からも分かるように、第１のデータは正常ではない。そして、ＥＣＵ２５は、第１のデータと第２のデータとが同じである場合、つまり、車両１の車両環境の変化の前後で取得した２組の識別情報の組合せが両方共に異常である場合、工程＃２１６に移行して送信要求の送信を停止させ、引き続いて工程＃２１８に移行してシステム異常である旨の表示を表示装置６に行わせる。
但し、ＥＣＵ２５は、工程＃２１２において第１のデータと第２のデータとが異なると判定したとき、第２のデータを第１のデータとして設定して、工程＃１５０にリターンする。
【００７１】
上述した図８の工程＃１４６において、第１のデータと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じである場合には、ＥＣＵ２５は、工程＃１７４（第１のデータの破棄）を経て工程＃１７６に移行して、車両１の車両環境が変化したか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、車両環境が変化している場合には工程＃１７８に移行する。第１実施形態と同様に、タイヤ側送受信装置１０は、イグニッションスイッチ３１がオン操作された後、自発的に自身の識別情報及び測定結果情報を外部に無線送信する測定情報送信処理を行っている。よって、工程＃１７８においてＥＣＵ２５は、記憶部２９に対して、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置４０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報を記録させる。
【００７２】
次に、工程＃１８０においてＥＣＵ２５は、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０が上記測定情報送信処理を行った結果として車体側送受信装置４０が受信した識別情報及び測定結果情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報の仮組合せに着目する。この設定個数は、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０の数以上である。そして、ＥＣＵ２５は、この識別情報の仮組合せを第１のデータとして設定し、第１のデータに対応する識別情報の仮組合せが、識別情報の本組合せを含んでいるか否かを判定する。ここで、識別情報の本組合せは、車両１の車両環境の変化の前に設定された情報である。よって、ＥＣＵ２５は、工程＃１８０において第１のデータが識別情報の本組合せを含んでいるときには、工程＃２２６に移行して、記憶部２９に対して、タイヤ側送受信装置１０から車体側送受信装置４０に送信されてきた識別情報及び測定結果情報を記録する定常作動を継続するとともに、システム異常の表示を止める。
【００７３】
つまり、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前（工程＃１７６の前）において記憶部２９が記憶した、車両１に設置されている複数のタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の組合せ（本組合せ）が、車両１の車両環境の変化の後（工程＃１７６の後）において、受信アンテナ２１が受信した識別情報の組合せ（工程＃１８０の第１のデータ）に含まれているとき、その識別情報の組合せに対応する複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。
【００７４】
他方で、工程＃１８０において第１のデータが識別情報の本組合せを含んでいないときには、ＥＣＵ２５は、図１０に示す工程＃１８２に移行する。その後、ＥＣＵ２５は、工程＃１８１に移行して車両環境が変化したか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、車両環境が変化している場合には工程＃１８２に移行する。工程＃１８２〜工程＃２０４は、上記工程＃１１４〜工程＃１３６と同じである。つまり、ＥＣＵ２５は、工程＃１８２〜工程＃２０４において、送信アンテナ２２ａ〜２２ｄを順次選択して、各送信アンテナ２２に対応して設置されているタイヤ側送受信装置１０の識別情報を１個ずつ記憶する。そして、工程＃２２８においてＥＣＵ２５は、記憶した識別情報の仮組合せを第２のデータとして設定する。
【００７５】
次に、工程＃２３０においてＥＣＵ２５は、上述した工程＃１４０、工程＃２０８と同様に、第２のデータの識別情報の個数は最大値であり、それぞれ異なるか否かを判定する。識別情報が正常に取得されていた場合には、第２のデータの識別情報の個数は最大値である４個であり、その夫々は異なっているので、工程＃２３２に移行する。また、同じ識別情報が重複して存在する場合、又は、全ての識別情報を正常に取得することが出来なかった場合には、工程＃２２０に移行する。
【００７６】
工程＃２３２においてＥＣＵ２５は、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じであるか否かを判定する。ここで、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せは、工程＃１８１において車両１の車両環境が変化したか否かを判定するよりも前に記憶された情報である。つまり、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せは、車両１の車両環境の変化前に受信された識別情報の組合せである。よって、ＥＣＵ２５は、工程＃２３２において、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている本組合せとが同じである場合、つまり、車両１の車両環境の変化の前後で取得された識別情報の組合せが同じである場合、それらの識別情報が付与されたタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。そして、ＥＣＵ２５は、工程＃２３８に移行して送信要求の送信を停止させ、引き続いて工程＃２４０に移行して定常作動に移る。
【００７７】
また、ＥＣＵ２５は、工程＃２３２において、第２のデータと、記憶部２９に記憶されている本組合せとが異なると判定した場合、工程＃２３４に移行して第１のデータと第２のデータとが同じであるか否かを判定する。そして、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境の変化の前後で夫々取得された第１のデータと第２のデータとが同じであるとき、工程＃２３６に移行して第１のデータ（又は第２のデータ）を識別情報の本組合せとして設定し、その後、工程＃２３８に移行する。つまり、以前に記憶されていた識別情報の本組合せが間違いであり、新たに取得された第１のデータ及び第２のデータが正常なものであると判定している。
尚、ＥＣＵ２５は、工程＃２３４において第１のデータと第２のデータとが異なる場合には、工程＃２２０に移行する。
【００７８】
以上のように、第２実施形態のタイヤ空気圧監視システムにおいて、ＥＣＵ２５は、車両１の車両環境が変化した後で受信した識別情報と、車両環境が変化する前に受信した又は記憶部２９に記憶した識別情報とが同じであれば、その識別情報が自身の車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報であると判定する。つまり、異なる車両環境の下で受信した識別情報を比較することで、自車の周辺に存在する他の車両のタイヤ側送受信装置の存在による影響を排除できる。また、識別情報を２回受信するだけで、その識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報であると判定可能であるので、受信した識別情報が自身の車両に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与されたものであるのか否かを早く判定できる。
【００７９】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記第１実施形態では、図５の工程＃６５において第２のデータを破棄していたが、第２のデータを破棄せずに後の工程で利用するように改変してもよい。例えば、図１１は、図５のフローチャートの改変例である。図１１に示した別実施形態では、工程＃５８において第１のデータを破棄し、工程＃６２及び工程＃６４で設定した、受信回数の多い方から設定個数の識別情報の仮組合せを第１のデータとして記憶している。従って、ＥＣＵ２５は、工程＃８６において、工程＃６４で受信した第１のデータと工程＃８４で設定した第２のデータとを比較している。
以上のように、この別実施形態においてＥＣＵ２５は、受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じである場合（図３の工程＃２８において「Ｙｅｓ」の場合）、識別情報の第１の仮組合せを受信してから車両１の車両環境が変化した後に受信アンテナ２１が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報の第２の仮組合せが識別情報の本組合せを含むとき（図１１の工程＃６４において「Ｙｅｓ」のとき）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定するように構成されている。
【００８０】
また、ＥＣＵ２５は、受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の第１の仮組合せと、記憶部２９に記憶されている識別情報の本組合せとが同じである場合（図３の工程＃２８において「Ｙｅｓ」の場合）、第１の仮組合せを破棄する（図１１の工程＃５８）。更に、ＥＣＵ２５は、識別情報の第１の仮組合せを受信してから車両環境が変化した後に受信アンテナ２１が受信した複数の識別情報のうち、受信回数の多い方から設定個数の識別情報を新たな第１の仮組合せとし、その新たな第１の仮組合せが識別情報の本組合せを含まないとき（工程＃６４において「Ｎｏ」のとき）、その後の車両１の車両環境の変化後において受信アンテナ２１が受信した、車両１に設置されているタイヤ側送受信装置１０と同じ数の識別情報の第２の仮組合せと、本組合せとが互いに同じになると（工程＃８５において「Ｙｅｓ」になると）、その本組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定する。つまり、上記工程＃６４において受信された識別情報は、何らかの理由により正しくなかったと判定される。
或いは、ＥＣＵ２５は、第２の仮組合せと、新たな第１の仮組合せとが互いに同じになると（工程＃８６において「Ｙｅｓ」になると）、第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報が付与された複数のタイヤ側送受信装置１０が車両１に設置されていると判定して、第２の仮組合せに含まれる複数の識別情報を本組合せとして記憶部２９に記憶する。つまり、上記工程＃２８の後、車両のタイヤ及びホイールなどが交換されたことで新たなタイヤ側送受信装置が導入されるなどの理由により、当初は正しかった記憶部２９に記憶されている識別情報（本組合せ）は正しくなくなっていたと判定される。
【００８１】
＜２＞
上記実施形態では、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数が４である場合、つまり、四輪の車両である場合について説明したが、本発明は車両に設置されたタイヤ側送受信装置１０の数には限定されず、他の数のタイヤ側送受信装置１０が車両に設置されていてもよい。また、スペアタイヤ及びホールが車両に搭載されている場合には、そのスペアタイヤ及びイールのタイヤ内空間に設置されているタイヤ側送受信装置１０についても、車両に設置されているタイヤ側送受信装置１０の数に含めてもよい。
【００８２】
＜３＞
上記実施形態において、複数のタイヤ側送受信装置１０が有する制御回路部の夫々が、受信アンテナ及び受信回路部が識別情報の送信要求を受信してから送信アンテナ及び送信回路部が識別情報を送信するまでの待機期間を、識別情報送信処理の度にランダムに変更するように構成してもよい。このように構成することで、一つのタイヤ側送受信装置１０の制御回路部が決定した待機期間と、他のタイヤ側送受信装置１０の制御回路部が決定した待機期間とが異なる値となる可能性が高いので、車体側送受信装置２０が一つのタイヤ側送受信装置１０から識別情報を受信するタイミングと他のタイヤ側送受信装置１０から識別情報を受信するタイミングとが互いに離れた値になる。その結果、車体側送受信装置２０が複数のタイヤ側送受信装置１０から受信する識別情報を含む電波に混信が生じないようにできる。
【００８３】
＜４＞
上記実施形態において、記憶部２９に上記第１のデータとして複数の仮組合せを記憶してもよい。例えば、上記実施形態では、車両１の車両環境の変化の後に受信された識別情報の仮組合せを第２のデータとし、それ以前に（即ち、上記車両環境の変化の前に）受信された識別情報の仮組合せを第１のデータとしている。このとき、第１のデータとして、第２のデータが受信された直前の車両環境の変化の前に受信された１個だけを逐次更新して利用する形態に限定されず、更に以前の車両環境の変化前に受信された複数個のものを利用する形態であってもよい。具体的には、車両１の車両環境が２回変化したと判定された場合、２回目の車両環境の変化の後に受信された識別情報の仮組合せを第２のデータとし、１回目の車両環境の変化の前に受信された識別情報の仮組合せ、及び、２回目の車両環境の変化の前に受信された識別情報の仮組合せの両方を第１のデータとして記憶部２９に記憶しておいてもよい。そして、上記実施形態において説明したように第１のデータと第２のデータとを比較するときには、１つの第２のデータが、複数の第１のデータの何れかと同じであるか否かを判定するように構成してもよい。具体例を挙げて説明すると、ＥＣＵ２５は、識別情報の組合せを例えば合計３回受信したとき、車両１の車両環境が変化した後の３回目に受信した識別情報の組合せが、前の２回の識別情報の組合せの何れかと同じであれば、その同じであった組合せに含まれる識別情報が、車両１に設置されたタイヤ側送受信装置１０に付与された識別情報であると判定する。
【００８４】
＜５＞
上記実施形態において、タイヤ側送受信装置１０（１０ａ〜１０ｄ）の制御回路部１２は、イグニッションスイッチ３１がオン操作されて車両１が始動された後で、自動的に自身の識別情報及び測定結果情報を設定頻度で外部に無線送信する測定情報送信処理を行うことについて説明した。この場合、上記設定頻度は適宜変更可能である。例えば、イグニッションスイッチ３１がオンにされてから設定時間が経過するまでは送信頻度を高くして、走行前に空気圧などの測定結果情報が表示装置６で表示されるようにできる。
また、タイヤ側送受信装置１０の制御回路部１２が、センサ部１７としての空気圧センサの測定結果に基づいて、空気圧値が正常範囲であるときには通常頻度で測定情報送信処理を行い、空気圧値が正常範囲を超える警戒範囲に入ると、通常頻度よりも高い警戒頻度で測定情報送信処理を行うように設定してもよい。その結果、空気圧値が正常範囲を超える警戒範囲に入っている状況が車体側送受信装置２０で迅速に認識される。このとき、センサ部１７が、空気圧センサ等に加えて、タイヤに加わる遠心力又は振動を測定する加速度センサを備えていてもよい。この場合、タイヤ側送受信装置１０の制御回路部１２が、車両が走行中であるか又は停止中であるかを加速度センサの測定結果に基づいて判定し、走行中である場合には上記送信頻度を高くし、停止中である場合には上記送信頻度を低くするような制御も可能である。
或いは、センサ部１７が電源１８の電圧値を測定する電圧センサを備えていてもよい。そして、タイヤ側送受信装置１０の制御回路部１２が、電源１８の電圧値が設定値以下になると上記送信頻度を高めるとともに電圧値が異常である旨の情報を車体側送受信装置２０に送信する。その結果、表示装置６には、タイヤ側送受信装置１０の電源１８が消耗している旨の情報を表示して、車両１の乗員に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムの機能ブロック図
【図２】タイヤ側送受信装置の機能ブロック図
【図３】第１実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図４】第１実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図５】第１実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図６】第２実施形態のタイヤ空気圧監視システムの機能ブロック図
【図７】第２実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図８】第２実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図９】第２実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図１０】第２実施形態の車体側送受信装置における識別情報設定制御のフローチャート
【図１１】車体側送受信装置における別の識別情報設定制御のフローチャート
【符号の説明】
【００８６】
１  車両
２  タイヤ
３  ホイール
４  タイヤ内空間
５  車体
１０  タイヤ側送受信装置
１２  制御回路部（タイヤ側制御手段）
１３  送信回路部（タイヤ側送信手段）
１４  送信アンテナ（タイヤ側送信手段）
１５  受信回路部（タイヤ側受信手段）
１６  受信アンテナ（タイヤ側受信手段）
１７  センサ部（空気圧測定手段）
２０  車体側送受信装置
２１  受信アンテナ（車体側受信手段）
２２  送信アンテナ（車体側送信手段）
２３  受信回路部（車体側受信手段）
２４  送信回路部（車体側送信手段）
２５  ＥＣＵ（電子制御ユニット、車体側制御手段）
２９  記憶部（車体側記憶手段）
３０  車両環境判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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