(57)【要約】【課題】吸引孔を有しない安価なベルトを用いて、真空吸着にてシート状搬送物を搬送することができる搬送装置を提供することである。【解決手段】搬送方向に沿って表面に縦溝を設けたエンドレス状のベルト１を一対のプーリ１０，１１間に張設して、搬送物２０を搬送するための搬送領域２１を形成した搬送装置であって、ベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を搬送領域２１の一端または両端に設けたことを特徴とする。前記空気吸引手段はサクションパイプ３０であり、該サクションパイプ３０を搬送領域２１の一端または両端に設けるのが好ましい。【選択図】図３
2008063014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って表面に縦溝を設けたエンドレス状のベルトを一対のプーリ間に張設して、搬送物を搬送するための搬送領域を形成した搬送装置であって、
ベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を前記搬送領域の一端または両端に設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記空気吸引手段はサクションパイプであり、該サクションパイプを前記搬送領域の一端または両端に設けた請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記サクションパイプの先端吸引口が、前記搬送領域の一端または両端におけるベルトの縦溝内または該縦溝に近接した位置に配置されている請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
搬送方向に沿って表面に縦溝を設けたエンドレス状のベルトを一対のプーリ間に張設して、搬送物を搬送するための搬送領域を形成した搬送装置であって、
ベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を前記搬送領域におけるベルトの縦溝内に配置したことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記空気吸引手段はサクションパイプであり、該サクションパイプの前記搬送領域におけるベルトの縦溝内に配置される範囲に、複数の吸引孔またはスリットが形成されている請求項４記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状搬送物を真空吸着して搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、新聞紙等のシート状搬送物を真空吸着して搬送する装置として、サクション（吸引）機構を備えたものがある。該装置は、例えば特許文献１，２に記載されているように、一般に以下のように構成されている。すなわち、全域に多数の吸引孔が形成されたベルト（いわゆる穴開きベルト）の下側に多数の吸気口を有するサクションボックスを配置する。ついで、該ボックス内を減圧すると、ベルト表面上の空気がベルトの吸引孔を介して該ボックス内に吸引されるので、ベルト表面上に吸引力が発生する。このため、該ベルトの表面上に載置されたシート状搬送物の位置を固定することができる。サクション機構を備えた搬送装置は、特に、高速でシート状搬送物を搬送するのに適している。
【０００３】
しかしながら、使用するベルトは、ベルト作成後に２次加工として多数の吸引孔を形成する必要があるので、コストが高くなるという問題がある。また、ベルトに多数の吸引孔を形成すると、ベルトの剛性が低下するという問題もある。
【特許文献１】特開平８−１５７０９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、吸引孔を有しない安価なベルトを用いて、真空吸着にてシート状搬送物を搬送することができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、いわゆる縦溝ベルトを一対のプーリ間に張設して搬送物を搬送するための搬送領域を形成し、この搬送領域におけるベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を備える場合には、吸引孔を有しない安価なベルトを用いて、真空吸着にてシート状搬送物を搬送することができるという新たな事実を見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００６】
すなわち、本発明の搬送装置は、以下の構成からなる。
（１）搬送方向に沿って表面に縦溝を設けたエンドレス状のベルトを一対のプーリ間に張設して、搬送物を搬送するための搬送領域を形成した搬送装置であって、ベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を前記搬送領域の一端または両端に設けたことを特徴とする搬送装置。
（２）前記空気吸引手段はサクションパイプであり、該サクションパイプを前記搬送領域の一端または両端に設けた前記（１）記載の搬送装置。
（３）前記サクションパイプの先端吸引口が、前記搬送領域の一端または両端におけるベルトの縦溝内または該縦溝に近接した位置に配置されている前記（２）記載の搬送装置。
（４）搬送方向に沿って表面に縦溝を設けたエンドレス状のベルトを一対のプーリ間に張設して、搬送物を搬送するための搬送領域を形成した搬送装置であって、ベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を前記搬送領域におけるベルトの縦溝内に配置したことを特徴とする搬送装置。
（５）前記空気吸引手段はサクションパイプであり、該サクションパイプの前記搬送領域におけるベルトの縦溝内に配置される範囲に、複数の吸引孔またはスリットが形成されている前記（４）記載の搬送装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、いわゆる縦溝ベルトを使用するので、従来のサクション機構のベルトに形成されていた吸引孔をベルトに形成する必要がない。したがって、ベルトに吸引孔を形成することによるベルトのコストの増加と剛性の低下を抑制することができ、吸引孔を有しない安価なベルトを用いることができるという効果を有する。さらに、縦溝ベルトを一対のプーリ間に張設して搬送物を搬送するための搬送領域を形成し、この搬送領域におけるベルトの縦溝内の空気を吸引するための空気吸引手段を備えるので、この空気吸引手段によってベルトの縦溝内の空気を吸引すると、ベルト表面上に吸引力を発生させることができ、該ベルト表面上に載置されたシート状搬送物を真空吸着にて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の搬送装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態にかかるベルトを示す破断斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。図３は、本実施形態にかかる搬送装置を示す概略説明図である。図４は、本実施形態にかかる空気吸引手段付近を示す部分拡大概略説明図である。図５は、本実施形態にかかる空気吸引手段付近を示す部分拡大平面図である。図６は、本実施形態にかかるベルトの表面に発生する吸引力を説明するための概略説明図である。図７は、本実施形態にかかる他の空気吸引手段付近を示す部分拡大平面図である。
【０００９】
図１，図２に示すように、本実施形態の搬送装置に使用するベルト１は、搬送方向に沿って表面に複数の縦溝２を設けたいわゆる縦溝ベルトである。これにより、ベルトに吸引孔を形成することによるベルトのコストの増加と剛性の低下を抑制することができる。ベルト１全体の形状、すなわちベルト１の幅および厚みは、用途に応じて任意に選定すればよく、特に限定されるものではないが、通常、ベルト１の幅は２０〜５００ｍｍ、ベルト１の厚みは５〜１５ｍｍ程度であるのがよい。
【００１０】
縦溝２の形状としては、縦溝２の幅Ｗが２〜２０ｍｍ、好ましくは４〜１０ｍｍ、縦溝２の深さＤが１〜１０ｍｍ、好ましくは４〜１０ｍｍ、各縦溝２の間隔（ピッチ）Ｐが２〜２０ｍｍ、好ましくは５〜１０ｍｍであるのがよい。縦溝２が、このような形状で構成されていると、搬送物が滑るのを効率よく防止することができる。なお、縦溝２の個数は、ベルト１全体の形状に応じて任意に選定すればよい。
【００１１】
ベルト１は、図２に示すように、帆布３と樹脂層４とが交互に積層され、縦溝２が設けられている表面が樹脂層４で構成されているのが好ましい。これにより、ベルト１に剛性を付与することができる。なお、積層数は、特に限定されるものではなく、通常、２〜６層、好ましくは２〜４層程度である。
【００１２】
樹脂層４としては、搬送用のベルトとして使用することができる各種公知の弾性材料を使用することができるが、本実施形態ではゴム、合成樹脂、熱可塑性エラストマーから選ばれた１種または２種以上から成形されるのが好ましい。前記ゴムとしては、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリエチレン、エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、Ｈ−ＮＢＲ（水素添加ニトリルブタジエンゴム）等が挙げられ、前記合成樹脂としては、例えばポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリアリレート、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−アクリロニトリル共重合体、アクリル共重合体、スチレン−アクリル酸共重合体、ポリエチレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体、塩素化ポリエチレン、ポリプロピレン、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、アルキド樹脂、ポリアミド、ポリスルホン、ジアリルフタレート樹脂、ケトン樹脂、ポリビニルアセタール、ポリエーテル等が挙げられ、前記熱可塑性エラストマーとしては、例えばポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー等が挙げられ、特に、ベルト１に優れた剛性を付与する上で、合成樹脂であるポリウレタンが好ましい。
【００１３】
ベルト１は、図３に示すように、エンドレス状（ループ状）で使用される。エンドレス状のベルト１を製造する方法としては、例えば以下のようにして得ることができる。すなわち、まず、溶融状態の上記で例示した弾性材料を、所定の間隙で配置された二本のロール間に連続して流し込みながら、該ロールを同じ方向に回転させて、帯状の樹脂層４を得る。このとき、二本のロールのうち、一方のロールを表面が平滑なロールとし、他方のロールを、縦溝２に対応する形状の凸部が該ロールの周方向に沿って形成されたロールとすると、縦溝２が設けられた樹脂層４を得ることができる。また、両方のロールを表面が平滑なロールとすると、シート状の樹脂層４を得ることができる。ついで、これらの樹脂層４と帆布３とを図２に示すように交互に積層して、加熱加圧して一体化する。なお、接着剤等を用いて一体化してもよい。ついで、積層一体化したこの帯状のベルトの両端部を接着剤等で接合してエンドレス状（ループ状）のベルト１を得る。
【００１４】
なお、エンドレス状のベルト１を製造する方法としては、上記の方法に限定されるものではなく、例えば樹脂層４を所定の形状に射出成型し、帆布３と積層一体化した後、このベルトの両端部を接合することによってエンドレス状のベルト１を製造してもよい。
【００１５】
ついで、上記エンドレス状のベルト１を一対のプーリ間、すなわち図３に示すように、駆動プーリ１０と従動プーリ１１との間に張設して、シート状搬送物２０を搬送するための搬送領域２１を形成する。これにより、搬送領域２１内に載置されたシート状搬送物２０は、駆動プーリ１０が矢印ａに示す方向に駆動回転すると、該回転に従って従動プーリ１１も矢印ａに示す方向に回転し、その結果、ベルト１が矢印ｂに示す方向に移動してシート状搬送物２０が搬送される。
【００１６】
ここで、本実施形態では、ベルト１の縦溝２内の空気を吸引するための空気吸引手段を搬送領域２１の両端に設けている。具体的には、本実施形態の空気吸引手段は、図３〜図５に示すようにサクションパイプ（吸引パイプ）３０であり、該サクションパイプ３０を搬送領域２１の両端に設けている（図３参照）。また、サクションパイプ３０の先端吸引口３０ａが、搬送領域２１の両端におけるベルト１の縦溝２内に配置されている（図４参照）。さらに、サクションパイプ３０は、縦溝２の数と同じ数で構成されており、複数のサクションパイプ３０の各先端吸引口３０ａが、搬送領域２１の端部における各縦溝２内に配置されている（図５参照）。
【００１７】
先端吸引口３０ａを上記のように配置したサクションパイプ３０を所定の真空装置（不図示）に接続し、該真空装置を減圧状態にすると、ベルト１の縦溝２内の空気がサクションパイプ３０を介して真空装置内に吸引される（図３〜図６に示す矢印ｃに示す方向）。その結果、図６に示すように、ベルト１の表面上に吸引力（矢印ｄに示す方向）が発生するので、吸引孔を有しない安価な縦溝ベルトを用いて真空吸着にてシート状搬送物２０を搬送することが可能となる。
【００１８】
サクションパイプ３０を構成する材料としては、例えばステンレス鋼、アルミニウム等の無機材料、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート等の有機材料が挙げられる。また、サクションパイプ３０は、シート状搬送物２０を確実に真空吸着するうえで、搬送領域２１の両端に設けるのが好ましいが、シート状搬送物２０の形状や搬送領域２１の長さに応じて、搬送領域２１の一端に設ける構成であってもよい。
【００１９】
サクションパイプ３０の先端吸引口を配置する位置は、上記で説明した吸引口３０ａの位置に限定されるものではなく、搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内の空気を吸引することができる程度に、該縦溝２に近接した位置であってもよい（図７を参照）。先端吸引口の形状についても、先端吸引口３０ａの形状に限定されるものではなく、例えば図７に示すように、搬送領域２１の端部におけるベルト１の縦溝２に臨むような先端吸引口３０ｂであってもよい。
真空装置の減圧度は、シート状搬送物２０の形状や搬送領域２１の長さに応じて、任意に選定すればよい。
【００２０】
次に、本発明の他の搬送装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図８（ａ）は、本実施形態にかかる空気吸引手段をベルトの縦溝内に配置する状態を示す概略説明図であり、図８（ｂ）は、本実施形態にかかる搬送装置を示す概略説明図である。図９は、図８（ｂ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。図１０は、本実施形態にかかるサクションパイプを示す破断斜視図である。なお、図８〜図１０においては、前述した図１〜図７の構成と同一または同等な部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２１】
本実施形態にかかる搬送装置は、図８、図９に示すように、ベルト１の縦溝２内の空気を吸引するための空気吸引手段であるサクションパイプ３２を搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内に配置したものである。また、サクションパイプ３２の搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内に配置される範囲には、複数の吸引孔３１が形成されている（図１０参照）。
【００２２】
上記のように配置したサクションパイプ３２の両端を所定の真空装置（不図示）に接続し、該真空装置を減圧状態にすると、縦溝２内の空気がサクションパイプの表面に設けられた複数の吸引孔３１を介して真空装置内に吸引される。その結果、上記で説明した搬送装置と同様に、ベルト１の表面上に吸引力が発生するので、吸引孔を有しない安価な縦溝ベルトを用いて真空吸着にてシート状搬送物２０を搬送することが可能となる。
【００２３】
なお、吸引孔３１の数および吸引孔３１を設ける位置は、サクションパイプ３２の強度を低下させることなく、かつ搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内の空気を吸引することができる範囲から任意に選定すればよいが、本実施形態では、効率よく前記縦溝２内の空気を吸引する上で、サクションパイプ３２の搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内に配置される範囲に、複数の吸引孔３１を形成している。
【００２４】
また、吸引孔３１に代えてスリットであってもよい。スリットの場合には、少なくとも搬送領域２１の全長にわたって連続したまたは不連続なスリットであればよい。さらに、効率よく前記縦溝２内の空気を吸引する上で、サクションパイプ３２の搬送領域２１におけるベルト１の縦溝２内に配置される範囲に、スリットが形成されているのが好ましい。
【００２５】
上記で説明した本発明の搬送装置は、例えば新聞紙、ダンボール等のシート状搬送物を搬送するのに使用され、これらの搬送物を、吸引孔を有しない安価なベルトを用いて、真空吸着にて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるベルトを示す破断斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる搬送装置を示す概略説明図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる空気吸引手段付近を示す部分拡大概略説明図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる空気吸引手段付近を示す部分拡大平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるベルトの表面に発生する吸引力を説明するための概略説明図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる他の空気吸引手段付近を示す部分拡大平面図である。
【図８】（ａ）は、他の搬送装置の一実施形態にかかる空気吸引手段をベルトの縦溝内に配置する状態を示す概略説明図であり、（ｂ）は、本実施形態にかかる搬送装置を示す概略説明図である。
【図９】図８（ｂ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図１０】他の搬送装置の一実施形態にかかるサクションパイプを示す破断斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  ベルト
２  縦溝
３  帆布
４  樹脂層
１０  駆動プーリ
１１  従動プーリ
２０  シート状搬送物
２１  搬送領域
３０，３２  サクションパイプ
３０ａ，３０ｂ  先端吸引口
３１  吸引孔
【図１】
2008063014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008063014.tif 000007
【図６】
2008063014.tif 000008
【図７】
2008063014.tif 000009
【図８】
2008063014.tif 000010
【図９】
2008063014.tif 000011
【図１０】
2008063014.tif 000012