(57)【要約】      （修正有）【課題】過酷なハツリ作業から作業者を開放し、軽量で、設置が簡便であり、尚且つ、通常のハツリ作業より効率が良く、ハツリ作業時の騒音と埃を低減したハツリ装置を得る。【解決手段】工具ボディ１と、打撃ピストン５と、動力導入管６とを備えた、チゼル４等を往復運動または振動させることにより構造物を破砕するハツリ工具１０において、上記工具ボディ１の外周部に摺動自在に装着されたケーシング２１と、このケーシング２１内で上記工具ボディ１を上記チゼル４の先端方向に付勢する第一の弾性部材２２と、上記ケーシング２１内で上記工具ボディ１の周囲に設けられ、上記工具ボディ１を上記チゼル４の先端と反対方向に押圧する第二の弾性部材２３を設けたハツリ補助装置２０を備える。【選択図】図１
2008272919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ボディと、打撃ピストンと、動力導入管とを備えた、チゼル等を往復運動または振動させることにより構造物を破砕するハツリ工具において、上記工具ボディの外周部に摺動自在に装着されたケーシングと、このケーシング内で上記工具ボディを上記チゼルの先端方向に付勢する第一の弾性部材と、上記ケーシング内で上記工具ボディの周囲に設けられ、上記工具ボディを上記チゼルの先端と反対方向に押圧する第二の弾性部材を設けたハツリ補助装置を備えたことを特徴とするハツリ装置。
【請求項２】
上記ケーシングに上記動力導入管の導入孔を設け、この導入孔は上記チゼルの先端と反対方向としたことを特徴とする請求項１記載のハツリ装置。
【請求項３】
上記ハツリ装置を複数取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載のハツリ装置。
【請求項４】
上記ハツリ装置の周囲に、防音部材が巻かれたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項５】
上記ケーシングと、上記ハツリ工具と、破砕する構造物と、上記防音部材との間に形成される作業室に、撒水する装置を取り付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項６】
上記作業室内の粉塵を、集塵する装置を取り付けたことを特徴とする請求項１〜５のしずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項７】
また、上記ハツリ装置にハンドルを取り付け、そのハンドルのシャフトに第三、第四の弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項８】
上記ハツリ補助装置を台車等に設置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項９】
上記台車を動力等で移動させることを特徴とする請求項８記載のハツリ装置。
【請求項１０】
上記台車に設置された上記ハツリ装置を、動力で移動させる手段を備えたことを特徴とする請求項８または９記載のハツリ装置。
【請求項１１】
上記ハツリ装置を、油圧ショベル等に装着したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のハツリ装置。
【請求項１２】
上記ハツリ装置と油圧ショベルの接合部分に、第五の弾性部材を取り付けたことを特徴とする請求項１１記載のハツリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明はエアーハンマ等のハツリ装置において、自動的にハツリ処理が出来るハツリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のハツリ装置としては、ハツリ工具本体内に打撃ピストンが配され、その打撃ピシトンの往復運動にてチゼル等を打撃し、また打撃ピストンの後面にバネを設け、打撃ピストンの後退時に運動エネルギーを蓄積し、その蓄積エネルギーにより打撃ピストンをチゼルに向けての前進加速する事を特徴としたものがある。（例えば、特許文献１参照）【０００３】  また、コンクリート面を打撃するスキャブラと、そのスキャブラを移動する移動手段を備えたハツリ装置がある。（例えば、特許文献２参照）【０００４】  また、筒状のケーシング内にチゼルを配し、そのケーシング内を加圧することでチゼルに静加重を掛けて破砕物に圧着させ、チゼルの上部に備えたハンマにてチゼルを高速打撃し、破砕物を静過重に加えて、高速打撃による荷重を掛けるハツリ装置がある。（例えば、特許文献３参照）
【特許文献１】特開２０００−７１１１７号
【特許文献２】特開２００３−１４７７２２号
【特許文献３】特開２００５−２４６５１１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとしている課題】
【０００５】  特許文献１のハツリ装置においては、ハツリ工具内の打撃ピストンの後面にバネを配置ことにより、作業者がハツリ工具を手で押す力に加え、バネの反発力を利用し、打撃ピストンのエネルギーを効率よくチゼルに伝えている。この装置は、人が強い力でコンクリート等に押し当てることを前提としている構造であるため、作業者に過酷な作業を強いるという問題点があった。
【０００６】  特許文献２のハツリ装置においては、複数のビットをスキャブラに配し、駆動力を利用してスキャブラを移動させることで、効率良くハツリ処理を行うことが出来る。この装置は、スキャブラ・移動シリンダー・可逆モーター・架台・各支持部から構成される装置であるため、総重量が重く、部品点数が多いために設置に時間が掛かるという問題点があった。また、コンクリートの表面が平坦でない場合は設置が困難で、制御装置の指示によりスキャブラを移動させるため、現場に応じたプログラムを製作しなくてはならず、様々な作業現場への対応が困難であるという問題点があった。
【０００７】  特許文献３のハツリ装置においては、チゼルの周囲にケーシングを設け、ケーシング内に圧力を掛けることで、チゼルに静荷重を掛け、破砕物に圧接させ、チゼル上部のハンマによりチゼルを高速打撃し、前記静荷重と高速打撃による荷重でハツリ処理をする。また、ケーシング内にバネを配設ことにより、チゼルをケーシング内に収容させる構成となっている。この装置は基本的に油圧が必要で、バックホー等の建設機械に取り付けをすることが前提の装置である。そのため、装置自体が大型で、重量が重く、建設機械の入れない狭い場所での使用が困難であり、大きな騒音と埃を発生させるという問題点があった。
【０００８】  この発明は上述のような問題点を解決するためになされたもので、過酷なハツリ作業から作業者を開放し、軽量で、設置が簡便であり、尚且つ、通常のハツリ作業より効率が良く、ハツリ作業時の騒音と埃を低減したハツリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  この発明のハツリ装置は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、工具ボディと、打撃ピストンと、動力導入管とを備えた、チゼル等を往復運動または振動させることにより構造物を破砕するハツリ工具において、上記工具ボディの外周部に摺動自在に装着されたケーシングと、このケーシング内で上記工具ボディを上記チゼルの先端方向に付勢する第一の弾性部材と、上記ケーシング内で上記工具ボディの周囲に設けられ、上記工具ボディを上記チゼルの先端と反対方向に押圧する第二の弾性部材を設けたハツリ補助装置を備えたものである。
【００１０】  また、上記ケーシングに上記動力導入管の導入孔を設け、この導入孔は上記チゼルの先端と反対方向としたものである。
【００１１】  また、上記ハツリ装置を複数取り付けたものである。
【００１２】  また、上記ハツリ装置の周囲に、防音部材が巻かれたものである
【００１３】  また、上記ケーシングと、上記ハツリ工具と、破砕する構造物と、上記防音部材との間に形成される作業室に、撒水する装置を取り付けたものである。
【００１４】  また、上記作業室内の粉塵を、集塵する装置を取り付けたものである。
【００１５】  また、上記ハツリ装置にハンドルを取り付け、このハンドルのシャフトにハンドルへの振動を減少させる第三、第四の弾性部材を設けたものである。
【００１６】  また、上記ハツリ装置を台車等に設置したものである。
【００１７】  また、上記台車を動力等で移動させるものである。
【００１８】  また、上記台車に設置された上記ハツリ装置を、動力で昇降させる手段を備えたものである。
【００１９】  また、上記ハツリ装置を、油圧ショベル等に装着したものである。
【００２０】  また、上記ハツリ装置と油圧ショベルの接合部分に、第五の弾性部材を取り付けたものある。
【発明の効果】
【００２１】  この発明のハツリ装置は上述の構成により、作業者を過酷なハツリ作業から解放し、ハツリ装置の部品点数が少なく小型であるため、軽量で、設置が簡便であり、騒音や埃も大幅に低減させることが可能である。
【発明の実施するための最良の形態】
【００２２】  実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態を示すハツリ装置の縦断面図である。図２はハツリ処理中のハツリ装置の縦断面図である。図３はハツリ装置を移動させる時のハツリ装置の縦断面図である。この実施の形態においては、ハツリ工具の動力は圧縮空気とした。
【００２３】  図において、１００は外周が円形のハツリ装置である。軸心はＴである。７００はハツリ処理をする構造物すなわちコンクリート面である。１０はハツリ工具（この工具の形状、動力の種類は限定されない）であり、工具ボディ１と、この工具ボディの上端に螺着された外周が円形であるハツリ工具上蓋２と、ハツリ工具上蓋外壁２ａと、工具ボディ１の下端に螺着されたチゼルホルダ３と、コンクリート面７００を破砕するチゼル４と、チゼル４を打撃する打撃ピストン５と、ハツリ工具１の内部へ空気圧縮機（図示せず）から圧縮空気を導入する動力導入管６と、打撃ピストン５を作動させるために圧縮空気の流れを調整する複数のバルブ穴７ａを有するバルブ７と、動力導入管６をハツリ工具上蓋２に接続するニップル８で構成されている。また工具ボディ１には圧縮空気が打撃ピストン５に仕事をさせるためのシリンダー室１ａと、仕事をした後の高圧排気を排出するための少なくともひとつ以上の排気孔１ｂと、外周が円形の工具ボディ外壁１ｃが設けられている。
【００２４】  ２０はハツリ補助装置であり、図１に示すように、ハツリ工具１０を挿着されたケーシング２１と，工具ボディ１とケーシング２１の空隙２１ａと、ハツリ工具１０の排気孔１ｂからの排気を大気に放出する複数の空気放出孔２１ｂと、ケーシング２１に挿入した工具ボディ１が貫通し、ケーシング２１の軸心方向にハツリ工具１０が往復移動する補助をするケーシング貫通孔２１ｃと、ケーシング内壁２１ｄと、このケーシング２１の内部にあって、動力導入管６の周囲に設けられ、工具ボディ１をチゼル４の先端方向に付勢する第一の弾性部材すなわち第一のバネ２２と、ケーシング２１の内部にあって、工具ボディ１の周囲に設けられ、工具ボディ１をチゼル４の先端と反対方向に押圧する第二の弾性部材すなわち第二のバネ２３と、ケーシング上蓋２４と、ケーシング２１内に動力導入管６を引き込む導入孔２４ａと、固定ネジ２５によって構成されている。
【００２５】  上述のように構成されたハツリ装置１００において、ハツリ工具１０とハツリ補助装置２０の動作を図１〜図３に基づき説明する。図１〜３はハツリ装置１００を縦方向に使用し、コンクリート面７００をハツリ処理する場合の図である。図１における矢印は、ハツリ工具１０の動力である圧縮空気の流れを示す。空気圧縮機（図示せず）からの圧縮空気（矢印ア）は、動力導入管６からはハツリ工具１０内に導入し（矢印イ）、バルブ７に設けられた複数のバルブ穴７ａを通過し、ハツリ工具１０内のシリンダー室１ａに流入する（矢印ウ）。この圧縮空気（矢印ウ）は打撃ピストン５を往復運動させることにより、チゼルホルダ３に支持されたチゼル４を打撃し、チゼル４を往復運動させることによって、コンクリート面７００をハツリ処理する。ハツリ工具１０内で仕事を終えた圧縮空気は工具ボディ１に設けられた排気孔１ｂから空隙２１ａに排気される。空隙２１ａに排気された圧縮空気は、ケーシング２１に設けられた空気放出孔２１ｂから大気に放出される（矢印エ）。
【００２６】  ハツリ装置１００を組み立てる手順は、ケーシング２１に第二のバネ２３、ハツリ工具１０、第一のバネ２２の順で挿入する。このときに、ケーシング貫通孔２１ｃに工具ボディ１が貫通するように設置する。次に、ケーシング２１の上部にケーシング上蓋２４を被せ、上蓋固定ネジ２５で組み付ける。このとき、ケーシング上蓋２４に設けられた導入孔２４ａにハツリ工具１０の動力導入管６を貫通させる。ケーシング２１から突き出た工具ボディ１の下方にチゼル４を挿入し、チゼルホルダ３にて工具ボディ１に装着する。動力導入管６を空気圧縮機（図示せず）に接続する。以上で、ハツリ装置１００の組み立ては完了である。
【００２７】  実施の形態１においては、ケーシング上蓋２４を固定ネジ２５でケーシングに固定させたが、ケーシング上蓋２４の固定方法は固定ネジ２５に限らず、どのような方法で固定しても良い。
【００２８】  図において、ハツリ工具上蓋２の外周部は、工具ボディ１の外周部より大きい。そのため、ハツリ工具上蓋２によって、第一のバネ２２と第二のバネ２３は、上下に隔てられることになる。第一のバネ２２と第二のバネ２３を上下に隔てる手段は、ハツリ工具上蓋２でなくても良い。例えば、ハツリ工具上蓋２の上部に円盤状の板を設け、その板の上部に第一のバネ２２を設置し、工具ボディ１の外周面に突起物を設け、その下部に第二のバネ２３を配しても、ハツリ装置１００の効果は同じである。
【００２９】  図ではケーシング上蓋２４を上部にしているが、下方にケーシング２１の蓋をつけても効果は同じである。ハツリ工具１０が故障したときに、簡単にハツリ装置１００から取外しが出来るように、脱着可能なケーシング上蓋２４としている。ただし、第一のバネ２２と第二のバネ２３とハツリ工具１０をケーシング２１に挿入後、ケーシング上蓋２４を溶接等で固着させ、ケーシング２１と一体化させても効果は同じである。また、ハツリ処理により消耗するチゼル４を、ハツリ補助装置２０の外部に設けており、チゼルホルダ３を外すだけでチゼル４の交換が出来るため、日常の消耗品の交換が非常に簡単である。
【００３０】  ハツリ処理時のハツリ装置１００内の各部の動作は図２のとおりである。コンクリート面７００にハツリ装置１００を置くと、ケーシング内２１の第一のバネ２２は、ケーシング２１の重量によって、まず圧縮され、ハツリ工具１０をチゼル４の先端方向（矢印Ｂ）に付勢し、チゼル４をコンクリート面７００に押し付ける。空気圧縮機（図示せず）からの圧縮空気を、動力導入管６からハツリ工具１０に入れて、ハツリ工具１０を作動させるにより、チゼル４は打撃ピストン５の往復運動によって打撃され、コンクリート面７００を破砕する。チゼル４にてコンクリート面７００を破砕した衝撃は、ハツリ工具１０を上部に押し上げるエネルギーとなる（矢印Ａ）。ケーシング２１内のハツリ工具上蓋２ａは、ケーシング内壁２１ｄに沿いながら第一のバネ２２を圧縮していき、矢印Ａ方向に移動する。第一のバネ２２はハツリ工具１０の上昇のエネルギーを蓄え、そのエネルギーとケーシング２１の重量も加算したエネルギーでハツリ工具１０をチゼル４の先端方向（矢印Ｂ）へと加速させる。ハツリ工具１０内では、圧縮空気により打撃ピストン５がチゼル４を下方（矢印Ｂ）へと押し出しているため、その相乗効果でコンクリート面７００は効率良く破砕されていく。
【００３１】  ハツリ工具上蓋外壁２ａとケーシング内壁２１ｄの位置関係、また、工具ボディ外壁１ｃとケーシング貫通孔２１ｃの位置関係は、共に距離が近いほど、ハツリ処理の効率が良い。チゼル４がコンクリート面７００を破砕するときにハツリ工具１０に大きな衝撃を与える。このときにハツリ工具１０には、チゼルの打撃の反動により、上に押し上げられる力（矢印Ａ）と、破砕されたコンクリート面７００の壊れ方により、ハツリ工具１０を横方向に動かす力も加わる。ハツリ工具上蓋外壁２ａとケーシング内壁２１ｄの距離、また、工具ボディ外壁１ｃとケーシング貫通孔２１ｃの距離が近いことにより、ハツリ工具１０の横揺れはほとんど発生せず、ハツリ装置１００の軸心Ｔが定まる。更に、ハツリ工具１０がケーシング２１内で軸心Ｔ方向に往復運動する補助になり、チゼル４が効率良くコンクリート面７００を打撃するため、ハツリ処理の効率も良くなる。逆にハツリ工具１０とケーシング２１の距離が広い場合、チゼル４がコンクリート面７００を破砕する衝撃により、ハツリ工具１０が横揺れして、ハツリ工具１０とケーシング２１が衝突し、ハツリ工具１０を壊すことにも繋がる。また、ハツリ装置１００の軸心Ｔが定まらないため、ハツリ処理の効率も悪い。実施の形態１．おいてはハツリ工具上蓋外壁２ａの直径は７５ｍｍ、ケーシング内壁２１ｄの直径は７５．８ｍｍ、工具ボディ外壁１ｃの直径は５０ｍｍ、ケーシング貫通孔２１ｃの直径は５０．８ｍｍとした。
【００３２】  ケーシング２１内でハツリ工具１０が軸心Ｔ方向に往復運動するため、動力導入管６は軸心Ｔに平行であり、工具ボディ１に取り付けられたチゼル４の先端の反対方向にあることが望ましい。すなわち、ケーシング上蓋２４の中心付近に動力導入管６の導入孔２４ａを設けるということになる。これはチゼル４がコンクリートを破砕した後の反発力が矢印Ａ方向に働くため、その反発力による負担でニップル８や動力導入管６が破損する可能性を減らすためである。軸心Ｔに対して垂直に近く、ケーシング内壁２１ｄに導入孔２４ａを設けても、ハツリ装置１００は作動するが、ハツリ工具１０の移動が軸心Ｔ方向であるため、ニップル８や動力導入管６の破損する確率が大幅に上がることになる。実施の形態１．では、動力導入管６とニップル８を別の素材としたが、同じ素材で一体化しても、効果は同じである。
【００３３】  ハツリ処理の際、通常は作業者がハツリ工具１０を手に持ち、破砕するコンクリート面７００に押し付けて作業する。その際の押し付ける力は、圧力計により１０人の作業者から計測した平均値は５．１ｋｇであった。そのため、ケーシング２１の重量は５ｋｇとした。また、チゼル４の移動距離が最大で２０ｍｍであり、通常ハツリ処理の際に作業者がハツリ工具１０を手で押さえた場合の肘の移動距離が４〜１０ｍｍであったため、ハツリ工具１０の作動中のケーシング２１内の移動距離は７ｍｍとなるように第一のバネ２２のバネ定数を決定した。
【００３４】  ハツリ処理をしていくと、チゼル４がコンクリート面７００を破砕していくため、ハツリ工具１０の位置は破砕した高さ分だけ、下がっていかなくてはならない。このとき、ケーシング２１の重量が５ｋｇであり、作業者が手でハツリ工具１０を押さえる力と同様である。そのため、作業者はケーシング２１を支えておくだけで、ハツリ工具１０はケーシング２１の重量と第一のバネ２２の反発力によりコンクリート面７００に押し付けられ、自動的にハツリ処理が可能となる。
【００３５】  ハツリ工具１０からの排気は、排気孔１ｂから排気されるが、直接大気に排出されず、空隙２１ａに一旦入ってから、空気放出孔２１ｂから大気に放出させる。この構造とすることで、排気に伴った大きな騒音は、狭い通路（排気孔１ｂ）から大きな部屋（空隙２１ａ）に入ることによる音の膨張効果と、広い部屋（空隙２１ａ）から狭く複数の通路（空気排出孔２１ｂ）に入る音の縮小効果と分散効果により消音される。これは実施の形態１．のハツリ工具１０の動力が圧縮空気であるときの効果である。ハツリ工具１０の動力が油圧、または電力である場合には、ケーシング２１に空気放出孔２１ｂはなくても良い。
【００３６】  ハツリ処理後、次のハツリ箇所へ移動させるとき、ハツリ装置１００内の各部の動作は図３のとおりである。作業者はハツリ処理終了後、次のハツリ箇所にチゼル４を移動させる。そのためにケーシング２１を上部（矢印Ｃ）に持ち上げると、内部のハツリ工具１０は自重で下方（矢印Ｄ）に落ちていく。ハツリ工具１０と第一のバネ２２の重量により、第二のバネ２３は圧縮され、ハツリ工具１０の自然落下を防ぐ。これにより、作業者がハツリ装置１００を移動させることを容易にしている。第二のバネ２３を配さない場合、作業者がケーシング２１を持ち上げるとハツリ工具１０がケーシング２１の下部に落下する。そのため、作業者はハツリ工具１０のケーシング２１内での落下分、つまり第二のバネ２３の長さ分を加えた分を持ち上げなくてはならない。また、第二のバネを配すことにより、ハツリ工具上蓋２とケーシング２１の下部が直接に接触することを防ぎ、ハツリ工具１０の耐久性を向上させる。
【００３７】  この発明の実施の形態１．に示すハツリ装置１００は、ハツリ工具１０とハツリ補助装置２０にて構成されているので、ケーシング２１内のハツリ工具１０が作動し、ハツリ工具１０内の打撃ピストン５によりチゼル４が構造物に強く衝突してコンクリート面７００を破砕し、その反動でハツリ工具１０は上部に浮き上がる。その際に第一の弾性部材２２が縮むことにより、衝撃を吸収しながら運動エネルギーを蓄え、その蓄積エネルギーとケーシング２１の重量が加算されたエネルギーによりハツリ工具１０はチゼル４の先端方向に付勢され、ハツリ処理を行っていく。ハツリ処理した分だけ、ハツリ装置１００は自重により自動的に下がっていくこととなる。そのため、作業者はハツリ装置１００を保持するだけでハツリ処理が可能となる。ハツリ処理後にケーシング２１を持ち上げ、次の破砕するコンクリート面７００に移動させる際に、工具ボディ２の周囲に設けられた第二の弾性部材２３により、ハツリ工具１０がケーシング２１と直接当たり破損することを防ぐとともに、ハツリ工具１０が重力により落下する移動距離を減らし、作業者がハツリ装置１００を移動させること容易にする。そのため、作業者が強い力でハツリ工具１０を押し付ける必要がなく、軽量で、設置が簡便で、ハツリ処理による騒音を低減しているという効果を有する。
【００３８】  実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２を示すハツリ装置の一部を破断した正面図である。図５は図４のＭ−Ｍ断面図である。
【００３９】  図において、２００は手２持ち式ハツリ装置であり、３０はハンドル、３１はシャフト、３２はシャフトガイド、３３は第三の弾性部材すなわち第三のバネ、３３ａは第三のバネ止具、３４は第四の弾性部材すなわち第四のバネ、３４ａは第四のバネ止具、３５は動力分岐器、３５ａは動力接続具、３６は動力弁、３７は動力ホース、３８はケーシング接続具、３９は防音部材、４０は作業室、４１は撒水器、４１ａは撒水ホース、Ｔ１〜Ｔ３はハツリ装置１００のそれぞれの軸心、Ｔ２００はハツリ装置２００全体の軸心である。なお、実施の形態１で説明した符号は、説明を省略する。
【００４０】  上述のように構成されたハツリ装置において、ハツリ装置の動作を図４、図５に基づき説明する。図４、図５において２００は実施の形態２．のハツリ装置であり、実施の形態１．のハツリ装置１００が複数組み合わされ、その集合体にシャフトガイド３２が接合され、そのシャフトガイド３２の内部をシャフト３１が貫通し、シャフト３１にはハンドル３２が接合されている。シャフト３１には第三の弾性部材すなわち第三のバネ３３と、第四の弾性部材すなわち第四のバネ３４が設置され、それぞれのバネに第三のバネ止具３３ａと第四のバネ止具が設けられている。複数のケーシング２１はケーシング接続具３８により接合されている。集合したケーシング２１の周囲には防音部材３９が巻かれており、チゼル４の先端まで延びている。ケーシング２１とハツリ工具１０とコンクリート面７００と防音部材３９によって形成された作業室４０には、撒水器４１からの水を運搬する撒水ホース４１ａが設けてある。
【００４１】  図４、図５を参照して、ハツリ装置２００の動作を説明する。空気圧縮機（図示せず）からの圧縮空気は、動力ホース３７を通り、動力弁３６に伝わる。動力弁３６を開くと、圧縮空気は動力分岐器３５に流入し、動力分岐器３５に複数設置された動力接合具３５ａを通り、動力導入管６を通った後、ハツリ工具１０を動作させ、ハツリ処理をする。このときのハツリ補助装置２０とハツリ工具１０の動作は実施の形態１．の通りである。チゼル４がコンクリート面７００を破砕し、その破砕の衝撃でケーシング２１を振動させる。このケーシング２１の振動を、シャフト３１に設置された第三のバネ３３と第四のバネ３４により吸収し、ハンドル３０への振動を低減する。
【００４２】  第三のバネ３３はシャフトガイド３２と、シャフト３１に固定された第三のバネ止具３３ａに挟まれ、第四のバネ３４はシャフトガイド３２と、シャフト３１に固定された第四のバネ止具３４ａに挟まれている。この第三のバネ止具３３ａと第四のバネ止具３４ａの位置を縮め、第三のバネ３３と第四のバネ３４をあらかじめ縮めておくことにより、シャフト３１がケーシング２１の振動により上下に移動しても、第三のバネ３３と第四のバネ３４が遊ぶことはなく、常に安定してケーシング２１の振動を吸収することが出来る。
【００４３】  ハツリ装置２００において、複数のハツリ装置１００は実施の形態１の段落番号００３３の説明の通り、チゼル４がコンクリート面７００を破砕し、ハツリ補助装置２０によってハツリ工具１０をコンクリート面７００に押し付け、自動的にハツリ処理をしていく。ハツリ処理の効率を更に上げるには、作業者がハンドル３０をチゼル４の方向に押さえれば良い。この場合、第三のバネ３３が圧縮し、シャフトガイド３２を押すことにより、ケーシング２１を押さえる力が働く。このとき、ケーシング２１内で仕事をしているハツリ工具１０の振動は、第一のバネ２２がまず吸収し、更に第三のバネ３３が吸収してからハンドル３０に伝わる。そのため、作業者は通常のハツリ処理と比較して、格段に少ない振動しか手に伝わってこない。また、押さえ付けなくても、ケーシング２１の重量を増やす、またはケーシング２１に重りを追加するなどの措置で、簡単にハツリ処理の効率を上げることが出来る。
【００４４】  通常、ハツリ処理を作業員が行う場合、一人が１つのハツリ工具１０を持って作業する。ハツリ装置２００は、３つのハツリ装置１００を組み合わせることにより、一人の作業者が３つのハツリ工具１０を使うことが可能となる。また、図５の通り、それぞれのハツリ装置１００の軸心であるＴ１、Ｔ２、Ｔ３を中心にして、コンクリート面７００はハツリ処理されていく。３つの軸心の中心であるハツリ工具２００の軸心Ｔ２００付近は、３本のチゼル４がコンクリート面７００を破砕する振動が共振しあうため、チゼル４が直接打撃しなくても破砕される。そのため、通常のハツリ処理と比較し、大幅に効率が上がる。
【００４５】  上述のコンクリート面７００を共振させてハツリ処理を行うには、ハツリ工具１０の打撃能力に応じて、軸心Ｔ１〜Ｔ３の距離を調整する。実施の形態２．においては、ハツリ装置１００の軸心Ｔ１〜Ｔ３のそれぞれの距離は８７ｍｍとした。
【００４６】  よりハツリ処理の効率を上げるには、軸心Ｔ１〜Ｔ３付近にあるチゼル４の先端を、ハツリ工具２００の軸心Ｔ２００に近付ける。ただし、この傾斜させる角度は、ハツリ工具２００の軸心Ｔ２００と、ハツリ装置１００の軸心Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれとが成す角度を０．１〜２度付ける。この角度を付け過ぎると、ハツリ処理後、チゼル４が降下していく際にチゼル４は近付いていくが、ケーシング２１は近付けないため抵抗が増えて、ある程度の深さから大幅にハツリ処理の効率が悪化する。そのため、深くハツリ処理をすることが困難となる。実施の形態２．においては、それぞれのハツリ装置１００の軸心Ｔの距離を８５ｍｍとし、ハツリ工具２００の軸心Ｔ２００とハツリ工具１００の軸心Ｔ１〜Ｔ３の成す角度は０．１度とした。
【００４７】  次に図４、図５を参照してハツリ装置２００の防音、防塵能力の高さとハツリ処理の効率を説明する。ケーシング２１の周囲に防音部材３９を巻き付け、コンクリート面７００まで伸ばす。防音部材３９は、例えば建設機械の防音カバーに使用されるようなもので、柔軟性があり、耐候性、耐久性、遮音性、制震性に優れた合成ゴムや塩ビ等の樹脂製のシートが望ましい。これにより、ハツリ工具１０からの騒音を伴った排気は、ケーシング２１に設けられた空気放出孔２１ｂより大気に放出されるが、空気放出孔２１ｂの外側に設置された防音部材３９に当たり、消音されることとなる。また、ケーシング２１の周囲に巻き付けることにより、ケーシング２１内で往復運動しているハツリ工具１０の作動音や、ケーシング２１とハツリ工具１０の接触音を消音することが出来る。更に、ハツリ処理するコンクリート面７００が防音部材３９で囲われているため、チゼル４がコンクリート面７００を破砕する時の衝撃音も消音が出来る。こうした消音の相乗効果により、通常のハツリ処理と比べて、大幅に騒音を低減できる。
【００４８】  従来のハツリ処理時の防塵方法としては、ハツリ処理の作業場所を、足場材を使って囲み、その足場材に防音部材を取り付けて、その中で、作業員がハツリ処理をする。この場合、防音部材は基本的に光を遮ってしまうため、作業場所が暗くなる。作業場所を明るくするため、投光器などを使うが、投光器の熱で作業場所が熱くなる。また、ハツリ処理に伴って発生する埃が舞って、作業環境は非常に劣悪である。防音部材で囲んだ作業場所内の埃を逃がすため、集塵機や送風機を使うのだが、通常の現場では、電力の要領の問題があるため、工場で使用するような大型の機械は使用できない。そのため、作業環境は改善しにくい。
【００４９】  通常のハツリ処理のサイクルは、作業者がハツリ工具１０のチゼル４をコンクリート面７００に押し付け、指でハツリ工具１０の作動スイッチ（図示せず）を押し、動力をハツリ工具１０に入れて作動させ、ハツリ処理後、手でハツリ工具１０を持ち上げ、次のハツリ箇所にチゼル４を移動させる、ということの繰り返しである。ハツリ処理後、ハツリ工具１０を持ち上げ、次のハツリ箇所に移動させ、作動スイッチを押すまでの時間は、ハツリ工具１０は作動していないため、コンクリート面７００は全くハツリ処理が出来ない。
【００５０】  ハツリ装置２００は図４に示すように、３台のハツリ工具１０を作動させるには、動力弁３６を開くだけである。動力弁３６を開くと空気圧縮機からの圧縮空気によって、３台のハツリ工具１０が常に作動している。複数のハツリ装置１００は実施の形態１で述べたように、自動的にハツリ処理をしていく。作業者は同じ箇所で数秒間、ハツリ処理をすると、次のハツリ箇所にハツリ装置２００を移動させる。このとき、ハンドル３０を少しだけ持ち上げ、チゼル４をコンクリート面７００から僅かに浮かせて、ハツリ装置２００を移動する。すると、ハツリ装置２００の移動中も常にハツリ工具１０は作動しているため、チゼル４が次のハツリ処理をするコンクリート面７００に接触した瞬間からハツリ処理を開始するため、通常のハツリ処理に比べて、ハツリ処理をする時間が長くなる。そのため、通常のハツリ処理と比較し、ハツリ処理をしている時間が長いことに加え、更にチゼル４の本数が３本であるため、この相乗効果により、ハツリ装置２００のハツリ処理の効率は大幅に上がる。
【００５１】  チゼル４がハツリ処理するコンクリート面７００の周囲を防音部材３９で囲っているため、チゼル４がコンクリート面７００を破砕する際に飛散する破片を、防音部材３９で囲まれたケーシング２１とハツリ工具１０と破砕するコンクリート面７００を含む作業室４０に抑えることが出来る。また、ハツリ処理時に発生する埃も、作業室４０内から外部に直接放出されないため、ハツリ処理時の埃も抑えている。
【００５２】  更にハツリ処理時の埃を押さえるには、作業室４０内に撒水器４１にて水を噴霧すれば良い。作業室４０内に水を掛けることにより、ハツリ処理時の埃を抑えることに加え、チゼル４の耐久性を向上させることが出来る。チゼル４はコンクリート面７００を打撃し、そのエネルギーによりチゼル４の先端が高温となる。チゼル４の材質は金属であり、金属は高温になると柔らかくなる特性がある。埃と押さえるための水がチゼル４に掛かり、また、作業室４０の温度をさせることにより、チゼル４の温度を下げ、このことによりチゼル４の耐久性は挙がる。
【００５３】  他の防塵方法では、撒水器４１をではなく、集塵機（図示せず）を作業室４０に設置しても良い。実施の携帯２．においてハツリ装置２００はハツリ装置１００を３つ組み合わせた行動としているので、作業室４０の容積は１８０ｍｍ×１８０ｍｍ×１８０ｍｍに収まる大きさなので、動力が交流１００Ｖの小型の集塵機を使用しても、充分にハツリ処理時に発生する埃を抑えることが可能である。
【００５４】  今までも、ハツリ工具１０やチゼル４の周囲を防音部材３９や、その他の部材で囲み、ハツリ処理の埃を抑えるという方法はあった。（例えば、特開平７−１６４３５２号公報参照）
【００５５】  このような方法では、チゼル４の先端が見えなくなるため、ハツリ処理がどのくらい完了しているのかわからない。また、通常のハツリ処理は作業者１人がハツリ工具１０を１つ使用する。作業者はハツリ処理完了すると、次のハツリ処理をするコンクリート面７００に移動させる。このとき、ハツリ処理が完了しているコンクリート面７００のすぐ近くである、次のハツリ処理をするコンクリート面７００に、１本のチゼル４の先端を確実に移動させなくてはならない。しかし、防音部材３９のために、ハツリ処理をするコンクリート面７００やチゼル４の先端が見えないため、次のハツリ処理をする場所にチゼル４を確実に移動させることが困難である。その結果、ハツリ処理の効率は大幅に低下する。更に、作業者は足元のチゼル４の先端が見えないため、チゼル４で足を突く危険性が上がる。尚且つ、ハツリ処理の効率が著しく低下するため、作業者は多大なストレスを抱えながら作業しなくてはならない。
【００５６】  ハツリ装置２００は、チゼル４が３本設けてあるため、チゼル４の先端が見えなくても同時にハツリ処理する面積が、通常のチゼル４が１本でハツリ処理する場合に比べ、大幅に広い。そのため、ハツリ処理完了後、次のハツリ箇所にチゼル４の先端を正確に移動しなくても、ハツリ処理が完了している箇所に、３本のチゼル４のうち１本でも重なっていれば、ハツリ処理の残しがなく、確実にハツリ処理が出来る。
【００５７】  次に図４、図５を参照しながら、ハツリ装置２００の作業場所に対する適応能力の高さを説明する。ハツリ装置２００は手持ち式ハツリ装置であるため、作業者が自分の力で自由に持ち運び出来なければならない。実施の形態２においてハツリ工具１０の重量が４．８ｋｇ、ケーシング２１の重量が５ｋｇ、ハンドル３０とシャフト３１とシャフトガイド３２の重量が２．５ｋｇ、各バネの重量が０．７ｋｇ、動力導入管６と動力分岐器３５と動力接続具３５ａの重量が１ｋｇで、ハツリ装置２００の総重量は３３．６ｋｇである。ハツリ装置２００の重量は、ハツリ工具１０の種類、ケーシング２１の材質や、ケーシング２１の素材の厚さ等で変わってくるが、作業者の能力や作業場所に合わせて調整すれば良い。
【００５８】  ハツリ装置２００はハツリ工具１０の種類を変更することにより、様々な作業場所に対応することができる。荒めにハツリ処理をする場合にはハツリ工具１０を打撃能力の高いものにする。打撃能力が高いということはチゼル４からの衝撃力も大きくなるため、ケーシング２１の重量が重くなり、第一のバネ２２のバネ定数もそれに応じて高くする。この場合、ハツリ装置２００の総重量は重くなるため、ハツリ装置１００の数量は減らしたほうが、作業が容易になる。細かくハツリ処理をするのであれば、ハツリ工具１０の打撃能力は低いものとして、ケーシング２１の重量は軽く、第一のバネ２２のバネ定数は低くする。この場合は、ハツリ装置２００の総重量は軽くなるので、ハツリ装置１００の数量は増やすことが出来る。そのため、一度に広い面積をハツリ処理が出来る事となる。このように、ハツリ工具１０の重量や打撃能力に応じて、ハツリ装置２００に組み合わせるハツリ装置１００の数量を変更することで、様々なハツリ処理や作業現場に対応が可能となる。
【００５９】  ハツリ装置２００を使用して壁や天井をハツリ処理する場合には、ウインチ等の昇降設備をハツリ装置２００に取り付けて作業すれば、ハツリ処理の効率は良くなる。
【００６０】  この発明の実施の形態２に示すハツリ装置は、ハツリ装置１００を組み合わせ、ハンドル３０を設け、第三のバネ３３と第四のバネ３４を配し、ケーシング２１の周囲を防音部材３９で囲む構成とすることにより、通常のハツリ処理に対して、ハツリ処理の能力が非常に高く、ハンドル３０に振動を伝えにくいため作業者の疲労を低減し、ハツリ処理時の騒音と埃を低減するという効果を有する。
【００６１】  実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図である。図７は図６のＮ−Ｎ断面図である。
【００６２】  図において、３００は台車搭載式ハツリ装置である。５０は台車、５１は台車外壁、５２はケーシング補助筒、５２ａは補助筒排気孔、５３は移動床、５４は台車上蓋、５５は緩衝材、５６はタイヤ、５７は軸受、５８は昇降装置、５８ａはワイヤ、５８ｂはワイヤ接続具、５９は上蓋固定ネジである。なお、実施の携帯１．および実施の形態２．で説明した符号は、説明を省略する。
【００６３】  上述のように構成されたハツリ装置において、ハツリ装置の動作を図６、図７に基づき説明する。図６、図７において３００は実施の形態３のハツリ装置であり、複数のハツリ装置１００が台車５０に設置されている。台車５０は、ハツリ装置１００を囲む台車外壁５１と、ハツリ処理時に往復運動するケーシング２１の動きを補助し、台車５０内での位置決めをするケーシング補助筒５２と、移動が可能でハツリ装置１００が複数貫通した移動床５３と、台車５０内にハツリ装置１００を納めた後、動力導入管６が貫通し、台車外壁５１の上部に設置された台車上蓋５４と、台車上蓋５４に接合された昇降装置５８と、内部に設置され、チゼル４の先端まで延びている防音部材３９と、台車外壁５１に接続された軸受５７とタイヤ５６と、台車上蓋５４を固定する上蓋固定ネジ５９で構成されている。昇降装置５８には移動床を動作させるためのワイヤ５８ａと、ワイヤ５８ａを移動床５３に固定するためのワイヤ接続具５８ｂが設けられている。
【００６４】  ハツリ処理中にハツリ装置３００内のハツリ装置１００は、ケーシング補助筒５２の内壁に沿いながら往復運動をする。これは、チゼル４はコンクリート面７００を打撃し、その反動によりハツリ装置１００を浮き上がらせる。浮き上がった複数のハツリ装置１００は自重で落下する。この繰り返しがケーシング補助筒５２内におけるハツリ装置１００の動きである。複数のハツリ装置１００は、それぞれが単独で自由に動くことが出来る。そのため、ハツリ処理するコンクリート面が平坦でなくても、ハツリ装置１００が勝手に高さを調整し、ハツリ処理をすることが可能である。また、ハツリ処理中には、ハツリ装置１００の重量が全て台車５０の移動床５３に掛かることはない。そのため、作業者がハツリ処理をしながら、ハツリ装置３００を移動させる力は少なくて済む。
【００６５】  ケーシング２１とケーシング補助筒２１ａの距離は、近いほうがハツリ処理の効率が良く、ケーシング２１、ケーシング補助筒５２の耐久性も高い。ただし、ケーシング２１には空気排出孔２１ｂが設けてあるため、ケーシング２１とケーシング補助筒５２の距離が近いとハツリ工具１０からの排気が妨げられ、ハツリ工具１０の打撃効率が低下する。ケーシング２１に設けられた空気排出孔２１ｂからの排気を妨げないため、ケーシング補助筒５２には補助筒排気孔５２ａが設けられている。
【００６６】  ハツリ装置３００はハツリ処理をする際に、移動床５３の高さを調整することで、ハツリ処理の深さを調整することが出来る。これはハツリ装置１００がハツリ処理としていくと、ハツリ処理されコンクリート面７００が下がった分だけ、ハツリ装置１００の高さが下がっていく。ハツリ装置１００が下がっていくと、ケーシング２１の高さも下がっていき、移動床５３に設置された緩衝材５５に接触する。緩衝材５５に接触したケーシング２１を持つハツリ装置１００はその高さより下がることなく待機し、他のハツリ装置１００が緩衝材５５に接触するまで台車５０を移動させなければ、同じ高さにハツリ処理をすることが可能となる。緩衝材５５は、例えば、硬質ウレタンやシリコン等の、耐衝撃性、耐摩耗性の高い柔軟性のある素材が良い。緩衝材５５は、移動床５３でなくケーシング２１の下面に設置しても効果は同じである。
【００６７】  移動床５３の移動は、台車上蓋５４に設置された昇降装置５８によって行われる。昇降装置５８は、例えば、ウインチであり、ワイヤ５８ａを備え、ワイヤ５８ａはワイヤ接続具５８ｂにて移動床５３に接続される。昇降装置を作動させて、移動床の高さを簡単に調整することが出来る。移動床５３の高さを調整することはハツリ処理の高さを調整するだけではなく、ハツリ装置３００を作業場所に移動させるときにも有効である。なぜなら、ハツリ装置３００において、ハツリ装置１００は自重で落下する仕組みになっているため、移動床５３の高さが低くハツリ工具１０が作動していない場合は、チゼル４をコンクリート面７００に引きずることになる。そのため、ハツリ装置３００を移動させる場合は、昇降装置５８でワイヤ５８ａを巻き上げ、移動床５３を上昇させることにより、ケーシング２１を上昇させることにより、チゼル４とコンクリート面７００を離してから、ハツリ装置３００を移動させることが出来る。昇降装置５８はウインチに限らず、移動床５３を移動できるのであれば、どんなものでも良い。また、台車５０内において、ハツリ装置１００を移動させる手段は、床を移動させる方法ではなく、他の方法でハツリ装置１００を移動させても、効果は同じである。
【００６８】  ハツリ装置３００を移動させる手段は、作業者が自らの力で押しても良いが、動力を使うことにより、軸受５７を回転させ、タイヤ５６を駆動させることで、よりハツリ処理の効率を上げることが出来る。ハツリ装置３００の移動動力は、エンジン駆動やモーター駆動が考えられる。動力は、環境に考慮するのであれば、バッテリーによるモーター駆動を採用することが望ましい。モーター駆動とすると、ハツリ装置３００の移動中の騒音がないため、ハツリ装置３００の発生させる音を増加させない。また、エンジン駆動のように排気ガスを出さないため、狭い場所での作業にも適している。また、ハツリ装置３００の移動動力のバッテリーを、昇降装置５８の動力にも利用することで、より効率よくハツリ処理をすることが可能となる。ただし、長時間連続でハツリ処理をする場合や、斜めのコンクリート床７００をハツリ処理するなど、動力に掛かる負荷が高い作業には、エンジン駆動を採用したほうが良い。
【００６９】  ハツリ装置３００は、台車５０に防音部材３９が取り付けられ、チゼル４の先端まで延びているので、実施の形態２で説明したように、防音、防塵能力が高い。また作業室４０に撒水装置や集塵装置を取り付けることにより、さらに防塵能力を上げることが出来る。
【００７０】  台車５０に設けられた、ハツリ装置３００を移動させるためのタイヤ５６は、外形が円形のタイヤに限定されず、クローラー式や、レールに台車５０を設置して移動させる方法をとっても、効果は同じである。
【００７１】  この発明の実施の形態３に示すハツリ装置は、台車５０に複数のハツリ装置１００を設置し、台車５０に移動床５３を設け、昇降装置５８にて移動床５３を上下させ、台車５０に防音部材３９を取り付け、台車５０を動力で移動させる構成とすることにより、通常のハツリ処理に対して、ハツリ処理の能力が非常に高く、作業者の疲労を低減し、ハツリ処理の均一化が出来て、ハツリ処理時の騒音を低減し、また、ハツリ処理時の埃も低減するという効果を有する
【００７２】  実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ処理中の状態を示す。図９は、この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ処理完了の状態を示す。図１０は、この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ装置がコンクリート面に傾斜されて設置された状態を示す。
【００７３】  図において、４００は油圧ショベル搭載式ハツリ装置である。６０は油圧ショベル付属装置すなわちアタッチメント、６１は筐体、６１ａは筐体底面、６１ｂは筐体排気孔、６２は第五の弾性部材すなわち第五のバネ、６３は摺動補助筒、６４は筐体上蓋、６５は蓋固定ボルト、６６は支持部である。７０は油圧ショベルであり、７１はアーム、７２は油圧シリンダー、７３ａはシリンダー側固定ピン、７３ｂはアーム側固定ピン、７４はシリンダーリンク、７５ａはシリンダー側リンクピン、７５ｂはアーム側リンクピン、７６はアイドラーリンクである。２１ｃはケーシング下端面で、７００はハツリ処理をするコンクリート面である。なお、実施の形態１〜３で説明した符号は、説明を省略する。また、油圧ショベル７０は各製造元が販売している市販のものであるが、台車に油圧装置を取り付けたものでも構わない。
【００７４】  上述のように構成されたハツリ装置において、ハツリ装置の動作を図８〜図１０に基づき説明する。ハツリ装置４００は、油圧ショベル７０と油圧ショベルの付属装置すなわちアタッチメント６０である。アタッチメント６０は実施の携帯１．のハツリ装置１００が複数組み合わされており、油圧ショベル７０に接合されている。アタッチメント６０は複数のハツリ装置１００と、ハツリ装置１００を囲む筐体６１と、ハツリ装置１００の衝撃を低減させ、ハツリ装置１００を個別に可動させるための第五のバネ６２と、ハツリ装置１００の往復運動を補助し、ハツリ装置１００と第五のバネ６２の筐体６１内での位置決めをする摺動補助筒６３と、筐体上蓋６４と蓋固定ボルト６５と、油圧ショベルと接合される支持部６６で構成される。支持部６６には油圧ショベルと接合するための穴が２つ設けられている。筐体上蓋６４には支持部６６と摺動補助筒６３が固定されている。
【００７５】  図８において油圧ショベル７０は、油圧ショベル７０の仕事をする部分であるアーム７１の先端付近を拡大して示している。アーム７１の上部にはシリンダー７２が設置してある。シリンダー７１とシリンダーリンク７４とアイドラーリンク７６は、シリンダーリンクピン７５ａで固定されている。シリンダーリンク７４と支持部６６は、シリンダー側固定ピン７３ａで固定されている。アーム７１と支持部６６は、アーム側固定ピン７３ｂで固定されている。つまり、シリンダー７２の前後の直線運動を、シリンダーリンク７４とアイドラーリンク７６を介して、アタッチメント６０に円弧の運動へと変換して伝えている。
【００７６】  空気圧縮機（図示せず）からの圧縮空気は、動力ホース３７から動力分岐器３５に流入し、複数設けられた動力接続具３５ａから動力導入管６に伝わり、ハツリ工具１０を作動させる。ハツリ装置１００内の動作は実施の携帯１．の通りである。実施の形態４．において、作業者は油圧ショベル７０の運転席（図示せず）で、油圧ショベル７０を操作する。そのため、ハツリ工具１０を作動させる動力弁３６は、運転席付近に設ける。ハツリ工具１０からの排気は、ケーシング２１に設けられた空気放出孔２１ｂから筐体６１内に放出され、筐体底面６１ａに設けられた筐体排気孔６１ｂから作業室４０に排気されて、大気に出ることとなる。
【００７７】  図８はハツリ装置４００がハツリ処理中の状態を示す、一部を破断した縦断正面図である。ハツリ処理時にはアタッチメント６０内でハツリ工具１０が作動し、チゼル４がコンクリート面７００を破砕する。このときハツリ装置１００は摺動補助筒６３内で往復運動をする。摺動補助筒６３は、ハツリ装置１００の往復運動の補助だけではなく、第五のバネ６２がハツリ装置１００と筐体上蓋６４との間で位置が変わらないように、第五のバネ６２の位置を決める役割も持つ。ハツリ装置１００の衝撃を、第五のバネ６２が圧縮して吸収する。そのため、支持部６６に伝わる衝撃は非常に少なくなるため、油圧ショベル７０には、ほとんど振動が伝わらない。圧縮され、エネルギーを蓄積した第五のバネ６２は、コンクリート面７００の方向へ、ハツリ装置１００を押し出す。このときに、ハツリ装置１００内で第一のバネ２２もハツリ工具１０をコンクリート面７００方向に押し出すため、この相乗効果でハツリ処理の効率は上がる。この相乗効果を得るには、ハツリ装置１００内の第一のバネ２２と第五のバネ６２のバネ定数の調整が、非常に重要となる。実施の形態４においては、第一のバネ定数は１２Ｎ／ｍｍで、第五のバネ６２のバネ定数は８０Ｎ／ｍｍとした。
【００７８】  アタッチメント６０をコンクリート面７００に押し付けた場合、チゼル４がハツリ工具１０を押し、その力でハツリ装置１００を押して、第五のバネ６２を圧縮する。圧縮された第五のバネの長さ分、ハツリ装置４００はハツリ処理をすることが可能となる。そのハツリ処理の可能な深さは，ケーシング２１の下端面２１ｃと、筐体６１の底面６１ａとの距離によって決まる。この距離より、第五のバネ６２の全タワミは長くないと、第五のバネ６２は線間密着してしまい、第五のバネ６２、ケーシング２１、更に筐体上蓋６４を破損させる。
【００７９】  図９はハツリ装置４００がハツリ処理と完了した状態の図でアタッチメント６０内の状態を示す、一部を破断した縦断正面図である。図８の通り、ハツリ処理中には油圧ショベル７０の力により、アタッチメント６０がコンクリート面７００に押し付けられることで、第五のバネ６２が圧縮され、その蓄積エネルギーがなくなるまで、ハツリ装置１００を押し出し、ハツリ処理を行う。ハツリ処理が完了した場合、第五のバネ６２には荷重は掛かっていないため、自由長になっている。この状態では、ハツリ装置１００内でハツリ工具１０が作動していても、コンクリート面７００にチゼル４を押し付ける力が掛からないため、ハツリ処理は出来ない。
【００８０】  図１０は、アタッチメント６０をコンクリート面７００に斜めに設置した場合を示している。油圧ショベル７０でアタッチメント６０の移動をする場合、実施の形態２．のように、作業者が直接ハツリ装置２００を手に持ってハツリ処理を行う場合と大きく異なる。手で持ってハツリ処理する場合には、チゼル４の位置の微調整は容易で、チゼル４のコンクリート面７００への接触の具合が、作業者によく伝わる。しかし、油圧ショベル７０を使用してハツリ処理する場合は、チゼル４のコンクリート面７００への接触の具合が、作業者にはほとんど伝わってこない。そのため、複数のチゼル４の先端をコンクリート面７００に対して、均等に接触させることは難しい。更に、油圧ショベル７０は、シリンダー７１の前後運動を円弧運動に変換して、アタッチェメント６０に伝える。アーム７１を動かす場合も円弧運動である。そのため、アタッチメント６０が図１０に示す状態になることが頻繁に起こる。このように、複数のハツリ装置１００が斜めにコンクリート面７００に当たっても、第五のバネ６２が圧縮されることにより、チゼル４の高さを調整し、チゼル４やハツリ工具１０に負担を掛けない。
【００８１】  凹凸のあるコンクリート面７００をハツリ処理する場合においても、チゼル４がコンクリート面７００に接触すると、第五のバネ６２が圧縮されることにより、チゼル４の高さを自動的に調整し、ハツリ処理の効率が良い。
【００８２】  ハツリ装置４００は、筐体６１に防音部材３９が取り付けられ、チゼル４の先端まで延びているので、実施の形態２．で説明したように、防音、防塵能力が高い。また作業室４０に撒水装置や集塵装置を取り付けることにより、さらに防塵能力を上げることが出来る。
【００８３】  実施の形態４においては第五の弾性部材６２には圧縮バネを使用した。第五の弾性部材６２はバネに限らず、柔軟性をもつ合成樹脂系の素材や、反発力を持つ合成ゴム等を使用しても良い。但し、どのような素材を使うにしても、油圧ショベル７０で押し付ける力で破断しない、耐熱性、対磨耗性、耐久性に優れた素材を使用する。
【００８４】  ハツリ装置４００が能力を発揮するのは、壁面や、天井面、トンネル等の曲面をハツリ処理する場合である。床等の下方向のハツリ処理においては、ハツリ装置２００やハツリ装置３００がハツリ装置４００に対して小型で、軽量であるため、様々な作業場所に適応しやすい。しかし、壁面となるとハツリ装置２００をウインチ等で吊ってハツリ処理をしたとしても、複数組み合わせるハツリ装置１００の数量は３つ程度である。それに対し、ハツリ装置４００は油圧ショベル７０が転倒しなければ、いくらでもハツリ装置１００を組み合わせることが出来る。油圧ショベル７０の本体重量が３ｔであれば、アタッチメント６０の重量が３００ｋｇくらいまで支えることが出来るため、ハツリ装置１００の重量が１０ｋｇとした場合、かなり安全率を見たとしても、２０台程度を組み合わせることが可能である。
【００８５】  今までの油圧ショベル７０の付属装置としては、油圧ショベルの油圧を利用して、付属装置内のローラーを回転させ、そのローラーにチゼル４と同様の働きをするビットを複数設けて、ビットをコンクリート表面に衝突させることによって、コンクリート面７００の表面を削り取り、ハツリ処理するものがあった。（例えば、特許３３９８３６４号公報参照）
【００８６】  上述のハツリ装置は、低騒音で、防塵対策が出来る油圧ショベル７０の付属装置である。このハツリ装置の構成では、付属装置のローラーを回す動力に油圧を使用し、その油圧を発生させる油圧ポンプは、油圧ショベル７０の各部を動かすポンプと併用しなくてはならない。そのため、ローラーにビットを設けてハツリ処理をするためには、最低でも本体重量が３．５ｔ程度の油圧ショベル７０が必要となる。この本体重量が３．５ｔの油圧ショベル７０を使用した場合のハツリ処理の能力は、１秒間に３ｍｍくらいハツリ処理できる面積は、１００ｍｍ×３００ｍｍである。
【００８７】  この構成のハツリ装置は、ローラーを回転させてコンクリート面７００を打撃しながら、油圧ショベル７０を移動させる。油圧ショベル７０が移動中、ローラーに設けられたビットがコンクリート面７００に回転しながら斜めに当たり、油圧ショベル７０の付属装置は激しく揺れることになる。この振動のため、油圧ショベル７０のアーム７１や油圧シリンダー７２の耐久性は低下することになる。また、油圧ショベル７０が全長で４ｍ程度あるため、細かい部分のハツリ処理は困難である。
【００８８】  この発明の実施の形態４であるハツリ装置４００の構成にすることにより、本体重量が１ｔ程度の油圧ショベル７０に、ハツリ装置１００を５台組み合わせれば、１秒間に３ｍｍくらいハツリ処理できる面積は１４０ｍｍ×２３０ｍｍである。
【００８９】  通常、油圧ショベル７０に付ける付属装置は、本体が油圧であるため、付属装置も油圧で作動するようにしてある。そのため、アタッチメント６０に複数のハツリ工具１０を組み合わせ、その動力を油圧にした場合には、油圧ショベル７０の油圧ポンプの吐出能力が非常に高くないといけない。しかし、ハツリ装置４００はアタッチメントの動力を油圧にこだわらず、圧縮空気を使用することで、本体重量１ｔ未満で、機体の全幅が９００ｍｍ未満の超小型油圧ショベルに、重量が１０ｋｇ程度のハツリ装置１００を７台、組み合わせたアタッチメント６０が使用出来る。
【００９０】  このハツリ工具１０の使用空気量は、１台当たり約０．６ｍ３／ｍｉｎである。このハツリ工具１０を７台組み合わせるのであれば、１．５ｔ積載の車両に乗せることが出来る３７ＫＷの小型の空気圧縮機（図示せず）と使用することにより、７台のハツリ工具１０が作動できる。そのため、ハツリ処理する建物の入り口の開口幅が９００ｍｍあれば、ハツリ装置４００が使用できるため、使用可能な作業現場は非常に多い。ハツリ工具１０の動力を油圧とした場合、ハツリ工具１０を７台作動させるためには、本体重量が６ｔ程度の油圧ショベル７０を用意しなくてはならない。こうした大きさの油圧ショベル７０は全幅が２０００ｍｍ程度あり、狭い作業現場には入ることが出来ず、油圧ショベル７０の重量の問題もあるため、使用できる作業場所は限られてくる。また、ハツリ装置４００でハツリ処理が出来ない壁際等は、作業者がハツリ装置４００内からハツリ装置１００を１台取り出してハツリ処理をすることで、細かい部分のハツリ処理も可能である。
【００９１】  今まで、油圧ショベル７０に取り付けが出来る付属装置において、コンクリート面７００を打撃して破砕するものは、油圧ブレーカー（図示せず）のように、１つのチゼル４でコンクリート面７００を強く打撃し、コンクリートの厚み分が全て破砕されるものが多かった。このハツリ装置であれば、強い打撃でコンクリート等を破砕するため、構造物の傷めてはならない部分まで壊してしまう可能性が高い。つまり、コンクリートの厚みが１５０ｍｍである場合に、３０ｍｍだけハツリ処理が出来るものは、ほとんど存在しなかった。ハツリ装置４００は、コンクリート面７００の表面のみをハツリ処理する場合に使用可能である。また、従来の油圧ブレーカー等のチゼル４の付いたハツリ工具１０を、第五の弾性部材６２を設けたハツリ装置４００の構成で油圧ショベル７０に取り付けることにより、油圧ショベル７０の耐久性を向上させることが出来る。
【００９２】  この発明の実施の形態４に示すハツリ装置４００は、油圧ショベル７０にハツリ装置１００をアタッチメント６０として設置し、アタッチメント６０に第五のバネ６２を配す構成とすることにより、通常のハツリ処理に対して、ハツリ処理の能力が高く、作業者の疲労を低減し、様々な作業場所に対応が出来て、油圧ショベル７０の耐久性を損なわず、ハツリ処理時の騒音と埃を低減するという効果を有する
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】  この発明の実施の形態１を示すハツリ装置の縦断面図である。
【図２】  この発明の実施の形態１における、ハツリ処理中のハツリ装置の縦断面図である。
【図３】  この発明の実施の形態１において、ハツリ装置を移動させる時のハツリ装置の縦断面図である。
【図４】  この発明の実施の形態２を示すハツリ装置一部を破断した正面図である。
【図５】  図４のＭ−Ｍ断面図である。
【図６】  この発明の実施の形態３を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図である。
【図７】  図６のＮ−Ｎ断面図である。
【図８】  この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ処理中の状態を示す。
【図９】  この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ処理完了の状態を示す。
【図１０】  この発明の実施の形態４を示すハツリ装置の一部を破断した縦断正面図であり、ハツリ装置がコンクリート面に傾斜されて設置された状態を示す。
【図１１】  従来の油圧ショベルに装着されたハツリ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】１００  ハツリ装置、２００  ハツリ装置
３００  ハツリ装置、４００  ハツリ装置
１０  ハツリ工具、１  工具ボディ、４  チゼル、５  打撃ピストン
６  動力導入管、２１  ケーシング、２２  第一の弾性部材、２３  第二の弾性部材
３０  ハンドル、３３  第三の弾性部材、３４  第四の弾性部材
４０  作業室、４１  撒水器、５０  台車、５１  移動床
６０  昇降装置、６１  筺体、６２  第五の弾性部材、７０  油圧ショベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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