(57)【要約】【課題】より視認性の高い車両周辺監視装置とそれに用いるドアミラーを提供すること。【解決手段】本発明によるドアミラー１は、下方を指向する撮像手段２と、撮像手段２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置してレンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段４を備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008296789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方を指向する撮像手段と、前記撮像手段のレンズの少なくとも車両前方及び車両側方に位置して当該レンズの径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を備えることを特徴とするドアミラー。
【請求項２】
前記変更手段が溝部であることを特徴とする請求項１に記載のドアミラー。
【請求項３】
前記溝部を円環状に構成することを特徴とする請求項２に記載のドアミラー。
【請求項４】
前記溝部が前記撮像手段と当該撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材との隙間により構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載のドアミラー。
【請求項５】
前記溝部が前記撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材に形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載のドアミラー。
【請求項６】
前記撮像手段のレンズをカバーするレンズカバーを備えるとともに、前記溝部が前記レンズカバーに形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載のドアミラー。
【請求項７】
前記変更手段が、前記撮像手段のレンズの最外径部に対して当該撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材を前記レンズの軸方向外側に突出させた段差により構成されることを特徴とする請求項１に記載のドアミラー。
【請求項８】
前記段差を円環状に構成することを特徴とする請求項７に記載のドアミラー。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のドアミラーの備える撮像手段と、当該撮像手段の撮像した画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適なドアミラー及び車両周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者に視認させて、車両の幅寄せや左折時の後輪の脱輪防止を図るための車両周辺監視装置としては、特許文献１に記載されているようなものがあり、助手席側のドアミラーに下方に指向するカメラを備え、そのカメラの車両前方にカメラのレンズに汚れが付着することを防止するための延出形成された突部が備えられている。
【特許文献１】特開２０００−１６１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような従来技術においては、ドアミラーの表面の上側から車両前方側を伝ってカメラのレンズに向けて進行する雨滴を突部によりその進行を阻止して、雨滴がレンズに付着することを防止することができるものの、ドアミラーの表面の上側から車両側方側を伝ってカメラのレンズに向けて進行する雨滴に対してはその進行を阻止することはできず、雨滴がカメラのレンズに付着してしまい、カメラにより撮像された映像に歪みが生じて、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者が視認することができなくなるという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、より視認性の高い車両周辺監視装置とそれに用いるドアミラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明によるドアミラーは、
下方を指向する撮像手段と、前記撮像手段のレンズの少なくとも車両前方及び車両側方に位置して当該レンズの径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
なお前記撮像手段とは結像用のレンズを備えたカメラである。
【０００７】
ここで、前記変更手段が溝部であることが好ましい。
【０００８】
これによれば、前記ドアミラーの表面の車両前方側又は車両側方側を伝って前記撮像手段のレンズの径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、前記溝部により前記溝部の延在方向に変更して、前記レンズの表面に雨滴が付着することを防止することができる。つまり前記溝部の延在方向は前記レンズの径方向とは異なる方向、例えば径方向に垂直な周方向とすることが好ましい。
【０００９】
さらに、前記溝部を円環状に構成することが好ましい。これによれば、雨滴の進路は前記ドアミラーの表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るので、この雨滴の前記レンズへの付着を確実に防止することができる。
【００１０】
また、前記変更手段を溝部とすることにより、例えば突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて前記撮像手段の撮像範囲を当該変更手段が狭くすることを回避することができる。
【００１１】
さらに、前記溝部が前記撮像手段と当該撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材との隙間により構成されることが好ましい。
【００１２】
これによれば、前記溝部を前記撮像手段と前記周辺部材との隙間により構成するので、別途部品を追加することなくかつ意匠上違和感なく前記溝部を前記ドアミラーに設けることができる。
【００１３】
あるいは、前記溝部が前記撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材に形成されてもよい。
【００１４】
これによっても、既存の部品の軽微な変更により、前記ドアミラーの表面を伝って前記撮像手段のレンズに向けて進行する雨滴の進行方向を、前記溝部により前記溝部の延在方向に変更して、前記レンズの表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００１５】
あるいは、前記撮像手段のレンズをカバーするレンズカバーを備えるとともに、前記溝部が前記レンズカバーに形成されてもよい。
【００１６】
これによっても、既存の部品の軽微な変更により、前記ドアミラーの表面を伝って前記撮像手段のレンズをカバーするレンズカバーに向けて進行する雨滴の進行方向を、前記溝部により前記溝部の延在方向に変更して、前記レンズをカバーするレンズカバーの表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００１７】
あるいは、前記撮像手段のレンズの最外径部に対して当該撮像手段のレンズの径方向外側に位置する周辺部材を前記レンズの軸方向外側に突出させた段差により構成されてもよい。
【００１８】
これによれば、前記段差により前記雨滴を前記ドアミラーの表面から剥離させることにより、前記ドアミラーの表面を伝って前記撮像手段のレンズに向けて進行する雨滴の進行方向を変更して、前記レンズの表面に雨滴が付着することを防止することができる。特に降雨量が多く、前記ドアミラーの表面に付着した雨滴の数が多い場合に、当該雨滴を前記ドアミラーの表面から剥離させるので、雨滴の数にかかわらずに前記レンズの表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００１９】
さらに、前記段差を円環状に構成することが好ましい。
【００２０】
これによれば、雨滴の進路は前記ドアミラーの前方及び側方に限られずその他の方向から回り込むこともあり得るので、この雨滴の前記レンズへの付着を確実に防止することができる。
【００２１】
また、上記課題を解決するため、本発明による車両周辺監視装置は、
請求項１〜８に記載のドアミラーの備える撮像手段と、当該撮像手段の撮像した画像を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、前記撮像手段のレンズ又はレンズカバーに雨滴が付着することを防止できるドアミラーを用いて前記車両周辺監視装置を構成することができるので、当該車両周辺監視装置をより視認性の高いものとすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、より視認性の高い車両周辺監視装置とそれに用いるドアミラーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明に係るドアミラーの一実施形態を車幅方向から視て示す模式図である。図２は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。図３は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態をレンズの中心軸線を含む断面において示す模式断面図である。
【００２６】
図１〜３に示すように、ドアミラー１は、下方を指向するカメラ２と、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置して、レンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する溝部４と、カメラ２のレンズ３の径方向外側には周辺部材５と、ミラーハウジング６を備える。ミラーハウジング６は、カメラ２及び図示しないミラー部とミラー部の角度を調整する角度調整機構を外包するとともに、周辺部材５は、ミラーハウジング６の下面に嵌合接着される。
【００２７】
カメラ２はレンズ３の光軸方向が下方を指向し、レンズ３が周辺部材５に設けた孔部から下方に突出し、車両の助手席外側の路面を少なくとも前輪から後輪にわたって撮像する撮像手段を構成するものである。なお、カメラ２はそれ自身が防水構造を備えるものである。
【００２８】
溝部４は、レンズ３の径方向外側において円環状に形成され、レンズ３の径方向外側において、ドアミラー１の表面の上部から主に車両前方側及び車両側方側を経由して、カメラ２のレンズ３に進行してくる雨滴の進行方向を、いわゆる毛細管現象を利用して溝部４の延在方向すなわち周方向に変更する変更手段を構成する。
【００２９】
さらに、円環状の溝部４はカメラ２とカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５との径方向の隙間により構成される。
【００３０】
加えて、カメラ２のレンズ３の最外径部３ａに対してカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５をレンズ３の軸方向外側すなわち下方に突出させた円環状の段差７を構成する。なおレンズ３の最外径部３ａとは、レンズ３が周辺部材５から軸方向外側すなわち下方に露出している部分の最外径部を指す。
【００３１】
この段差７も、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置してレンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を構成し、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴が、レンズ３に付着することを防止する。
【００３２】
以上述べた実施例１のドアミラー１によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドアミラー１の表面の車両前方側又は車両側方側を伝ってカメラ２のレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、円環状の溝部４により溝部４の延在方向に変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。なお、溝部４の延在方向はレンズ３の径方向とは異なる方向であればよいが、本実施例１のように、径方向に垂直な周方向とすることが好ましい。
【００３３】
これは、雨滴の進路はドアミラー１のミラーハウジング６の表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るためである。本実施例１のように、溝部４を円環状に構成することにより、雨滴がどのような経路からレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行しても、溝部４によりその進行方向を溝部４の延在方向に変更して、この雨滴のレンズ３への付着を確実に防止することができる。
【００３４】
また、変更手段を溝部４とすることにより、例えばミラーハウジング６や周辺部材５の表面から外部に突出する突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて、カメラ２の撮像範囲に突起が介在することを回避することができるので、カメラ２の撮像範囲を変更手段により狭めてしまうことを回避することができる。
【００３５】
さらに、溝部４をカメラ２とカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材５との隙間により構成することにより、別途部品を追加する必要を廃することができる。また、溝部４をレンズ３の外周縁に沿わせて構成することができるので、意匠上違和感なく溝部４をドアミラー１に設けることができる。
【００３６】
さらに、段差７を備えることにより、その段差７の有する形状効果によりレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴をドアミラー１の表面から剥離させることができ、ドアミラー１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３に向けて進行する雨滴の進行方向を変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００３７】
これは、ドアミラー１の下面においてレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴に対して、段差７が存在することにより、図３に示す段差７の水平方向から上方に方向転換するコーナー部分において、雨滴の慣性力と、雨滴に作用する重力に基づいて、段差７の水平方向から上方に方向転換するコーナー部分において雨滴が剥離することを利用するものである。
【００３８】
特に降雨量が多く、ドアミラー１の表面に付着した雨滴の数が多い場合に、これらの雨滴をドアミラー１の表面から連続的に剥離させることができるので、雨滴の数にかかわらずにレンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００３９】
なお、段差７についてはあまり大きな段差とすると、カメラ２の撮像範囲が狭められてしまうため、雨滴を剥離して進行方向を変更するにあたり必要十分な大きさの段差とすることが好ましい。また、本実施例１に示す形態のように適宜テーパ形状を備えることが好ましい。
【００４０】
また、実施例１に示したドアミラー１においては、レンズカバーを設けずにカメラ２のレンズ３を、ドアミラー１の周辺部材５に設けた孔部から突出させて、直だしとしているため、レンズカバーを用いた場合に生じるカメラ２より撮像した画像の歪みを防止することができる。
【００４１】
上述した実施例１においては、変更手段としての溝部４を、カメラ２と周辺部材５との隙間により構成したが、周辺部材５そのものに設けることもできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００４２】
図４は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。図５は、本発明に係わるドアミラーの一実施形態をレンズの中心軸線を含む断面において示す模式断面図である。
【００４３】
図４、図５に示すように、ドアミラー１１は、下方を指向するカメラ２と、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置して、レンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する溝部１４と、カメラ２のレンズ３の径方向外側には周辺部材１５と、ミラーハウジング６を備える。ミラーハウジング６は、カメラ２及び図示しないミラー部とミラー部の角度を調整する角度調整機構を外包するとともに、周辺部材１５は、ミラーハウジング６の下面に嵌合接着される。なお、実施例１に示したドアミラー１と共通する構成要素については同一の符号を付す。
【００４４】
カメラ２はレンズ３の光軸方向が下方を指向し、レンズ３が周辺部材１５に設けた孔部から下方に突出し、車両の助手席外側の路面を少なくとも前輪から後輪にわたって撮像する撮像手段を構成するものである。
【００４５】
溝部１４は、レンズ３の径方向外側において円環状に形成され、レンズ３の径方向外側において、ドアミラー１１の表面の上部から主に車両前方側及び車両側方側を経由して、カメラ２のレンズ３に進行してくる雨滴の進行方向を、いわゆる毛細管現象を利用して溝部１４の延在方向すなわち周方向に変更する変更手段を構成する。さらに、円環状の溝部１４はカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材１５に形成される。
【００４６】
加えて、カメラ２のレンズ３の最外径部３ａに対してカメラ２のレンズ３の径方向外側に位置する周辺部材１５をレンズ３の軸方向外側すなわち下方に突出させた円環状の段差７を構成する。なおここでも、レンズ３の最外径部３ａとは、レンズ３が周辺部材１５から軸方向外側すなわち下方に露出している部分の最外径部を指す。
【００４７】
この段差７も、カメラ２のレンズ３の少なくとも車両前方及び車両側方に位置してレンズ３の径方向外側から内側へ雨水が流れる方向を変更する変更手段を構成し、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴が、レンズ３に付着することを防止する。
【００４８】
以上述べた実施例２のドアミラー１１によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、ドアミラー１１の表面の車両前方側又は車両側方側を伝ってカメラ２のレンズ３の径方向外側から径方向内側に向けて進行する雨滴の進行方向を、円環状の溝部１４により溝部１４の延在方向に変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。なお、溝部１４の延在方向はレンズ３の径方向とは異なる方向であればよく、本実施例２においては、径方向に垂直な周方向としている。
【００４９】
これは、雨滴の進路はドアミラー１１のミラーハウジング６の表面の車両前方側及び車両側方側に限られず、その他の経路から回り込むこともあり得るためであり、本実施例２１のように、溝部１４を円環状に構成することにより、雨滴がどのような経路からレンズ３の径方向外側から径方向内側に進行しても、溝部１４によりその進行方向を溝部１４の延在方向に変更して、この雨滴のレンズ３への付着を確実に防止することができる。
【００５０】
また、変更手段を溝部１４とすることにより、例えばミラーハウジング６や周辺部材１５の表面から外部に突出する突部を設けて雨滴の進行を阻止することに比べて、カメラ２の撮像範囲に突起が介在することを回避することができるので、カメラ２の撮像範囲を変更手段により狭めてしまうことを回避することができる。
【００５１】
さらに、段差７を備えることにより、レンズ３の径方向外側から径方向内側に進行する雨滴をドアミラー１１の表面から剥離させることができ、ドアミラー１１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３に向けて進行する雨滴の進行方向を変更して、レンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００５２】
特に降雨量が多く、ドアミラー１１の表面に付着した雨滴の数が多い場合に、これらの雨滴をドアミラー１１の表面から連続的に剥離させることができるので、降雨量及び雨滴の数にかかわらずにレンズ３の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００５３】
さらに、実施例２に示したドアミラー１１においても、レンズカバーを設けずにカメラ２のレンズ３を、ドアミラー１１の周辺部材１５に設けた孔部から突出させて、直だしとしているため、レンズカバーを用いた場合に生じるカメラ２より撮像した画像の歪みを防止することができる。
【００５４】
上述した実施例２においては、変更手段としての溝部１４を、周辺部材１５に形成したが、図６に示すようにレンズカバー１６を備えてそのレンズカバー１６に設けることもできる。この形態においても、図７に示すように、実施例１に示したドアミラー１と同様に、段差１７を備えることはできる。
【００５５】
これによっても、既存の部品の軽微な変更により、ドアミラー１１の表面を伝ってカメラ２のレンズ３をカバーするレンズカバー１６に向けて進行する雨滴の進行方向を、溝部１４により溝部１４の延在方向に変更して、レンズ３をカバーするレンズカバー１６の表面に雨滴が付着することを防止することができる。
【００５６】
また、周辺部材１５やレンズカバー１６に溝部１４を設けることに換えて、ミラーハウジング６に溝部１４を設けることも可能である。この場合においては、カメラ２のレンズ３から径方向において離隔した位置に溝部１４を設けることになるため、溝部１４は円環状ではなく、ミラーハウジング６の外形線に合わせて意匠上違和感のない形態に適宜変更することが可能である。
【００５７】
さらに、上述したドアミラーの備える撮像手段を用いた、車両の助手席外側の死角となる領域を運転者に視認させて、車両の幅寄せや左折時の後輪の脱輪防止を図るための車両周辺監視装置について以下の実施例３において述べる。
【実施例３】
【００５８】
図８は本発明に係わる車両周辺監視装置の一実施形態を示す模式図である。
【００５９】
車両周辺監視装置２１は、実施例１に示したドアミラー１又は実施例２に示したドアミラー１１の備えるカメラ２と、カメラ２の撮像した画像を表示するカメラ映像加工ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２２及びディスプレイ２３と、起動スイッチ２４を備える。カメラ映像加工ＥＣＵ２２とディスプレイ２３とは表示手段を構成する。
【００６０】
カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものである。
【００６１】
カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、車速が低い領域において、運転者が起動スイッチ２４をオンとした条件において、カメラ２により撮像された自車両の助手席外側の前輪から後輪にわたる領域の路面及び自車両の画像を、進行方向を上にして回転処理を行い、ディスプレイ２３を用いて表示する。なお、カメラ映像加工ＥＣＵ２２は、左折時においては必要に応じて、自車両の後輪の予想軌跡と画像とを合成してディスプレイ２３を用いて表示する。
【００６２】
このような構成によれば、カメラ２のレンズ３又はレンズカバー１６に雨滴が付着することによる、画像の歪みの発生を防止することができるので、運転者の視認性をより高めることができる。また、自車両の助手席外側の運転者にとって死角となる領域を運転者に視認させることができるので、車両の幅寄せ時における側溝等への車輪の脱輪を未然に防止し、左折時において歩道の縁石等に後輪が脱輪することを防止することができる。
【００６３】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、車両に適用して好適なドアミラー及び車両周辺監視装置に関するものであり、比較的簡易な変更により運転者の視認性を高めることができるので、乗用車等の様々な車両に適用しても有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を車幅方向から視て示す模式図である。
【図２】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。
【図３】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。
【図４】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を下方から視て示す模式図である。
【図５】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。
【図６】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。
【図７】本発明に係わるドアミラーの一実施形態を示す模式断面図である。
【図８】本発明に係わる車両周辺監視装置の一実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６６】
１      ドアミラー
２      カメラ
３      レンズ
４      溝部
５      周辺部材
６      ミラーハウジング
７      段差
１１      ドアミラー
１４      溝部
１５      周辺部材
１６      レンズカバー
１７      段差
２１      車両周辺監視装置
２２      カメラ映像加工ＥＣＵ
２３      ディスプレイ
２４      起動スイッチ
【図１】
2008296789.tif 000003
【図２】
2008296789.tif 000004
【図３】
2008296789.tif 000005
【図４】
2008296789.tif 000006
【図５】
2008296789.tif 000007
【図６】
2008296789.tif 000008
【図７】
2008296789.tif 000009
【図８】
2008296789.tif 000010