(57)【要約】【課題】含油軸受の潤滑油が整流子に付着することを抑制できるモータを提供する。【解決手段】モータの回転軸４２は、整流子４５が固定されるとともに、潤滑油が含浸された第２軸受２４の支持孔３３に挿通されて該第２軸受２４にて軸支されている。また、回転軸４２には、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されて回転軸４２に対する第２軸受２４の軸方向の相対移動を規制するカラー５１及びウォーム軸７１が固定されている。そして、回転軸４２には、該回転軸４２におけるカラー５１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位からウォーム軸７１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位までの領域内に、径方向内側に向かって凹設された形状をなす４個の軸受側回収凹部６１〜６４が形成されている。【選択図】図３
2008306790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油が含浸されるとともに軸方向に貫通した支持孔を有する環状の含油軸受と、
整流子が固定されるとともに前記支持孔に挿通されて前記含油軸受にて軸支される回転軸と、
前記回転軸に固定されるとともに前記含油軸受の軸方向の両側に配置されて前記含油軸受に対する前記回転軸の軸方向の相対移動を規制する２つの規制部材と
を備えたモータであって、
前記回転軸は、径方向内側に向かって凹設された形状をなすとともに少なくとも一部が前記回転軸における一方の前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する部位から他方の前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する部位までの領域内に形成された少なくとも１つの第１の回収凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記支持孔の軸方向の両端部と径方向にそれぞれ対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、各前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記第１の回収凹部は、前記回転軸の周方向に沿った環状をなすことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、前記支持孔を軸方向に横切るように延びる前記第１の回収凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記含油軸受は、軸方向の２つの端面のうち少なくとも一方の端面に、径方向に延び直接的又は間接的に前記支持孔に繋がる回収溝を有することを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記含油軸受は、前記支持孔の軸方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に、径方向外側に向かって凹設された形状をなすとともに、その内側面の少なくとも一部が前記回転軸の回転軸線と平行となる第１の平行面にて構成され、前記第１の回収凹部と径方向に対向する第２の回収凹部を有するとともに、前記含油軸受における前記第２の回収凹部よりも径方向外側の部位及び前記第２の回収凹部の底部の少なくとも一方に、軸方向に開口する補助凹部を有することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、各前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有し、
前記含油軸受と前記規制部材との間に、前記回転軸の外径よりも大きい直径を有するとともに前記回転軸が挿通される挿通孔を備えた環状のスラストワッシャが介在されたことを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
少なくとも一方の前記規制部材は、前記回転軸が嵌入される固定孔を有し、前記固定孔の前記含油軸受側の端部に、径方向外側に向かって凹設された形状をなすとともに、その内側面の少なくとも一部が前記回転軸の回転軸線と平行となる第２の平行面にて構成された第３の回収凹部を備え、
前記含油軸受と前記規制部材との間に、前記回転軸の外径よりも大きい直径を有するとともに前記回転軸が挿通される挿通孔を備えた環状のスラストワッシャが介在されたことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のモータにおいて、
前記挿通孔は、前記回転軸の外周面との間の径方向の間隔が第１の間隔となる第１内径部と、前記回転軸の外周面との間の径方向の間隔が前記第１の間隔よりも広い第２の間隔となる第２内径部とを有することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑油が含浸された含油軸受にて回転軸が軸支されるとともに、該含油軸受の軸方向の両側に回転軸の軸方向の移動を規制する規制部材が設けられたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータには、電機子の回転軸を、潤滑油が含浸された円環状の含油軸受にて軸支したものがある。例えば、特許文献１に記載されているモータにおいては、含油軸受の軸方向の両側に、回転軸に固定された歯車と、同じく回転軸に固定されたカラーとがそれぞれ配置されている。また、回転軸には、含油軸受との間にカラーが介在されるように整流子が固定されている。そして、含油軸受と歯車との間、及び含油軸受とカラーとの間には、円環状の板状をなし回転軸に挿通されたスラストワッシャがそれぞれ介在されている。前記カラーは、モータのケース内の所定位置に整流子を保持し、軸受と整流子との距離を確保する役目を果たしている。そして、このモータにおいては、回転軸のスラスト方向の遊び量は、スラストワッシャのカラー側の面と、カラーのスラストワッシャ側の端面との隙間長により決定され、例えば０．１ｍｍに設定される。このモータが駆動されると、回転軸は、その外周面を含油軸受の内周面に摺接させながら回転するとともに、歯車、カラー及び整流子が回転軸と一体回転する。
【特許文献１】特開２００５−１１０４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、回転軸とともにカラーが回転すると、カラーと含油軸受との間のスラストワッシャも連れ回りするため、当該スラストワッシャは、該スラストワッシャと対向する含油軸受の軸方向の端面に対して摺動することになる。すると、含油軸受に対しスラストワッシャが摺動することによって、含油軸受に含浸された潤滑油が含油軸受の外部に流出し易くなってしまう。更に、含油軸受からの潤滑油の流出は、含油軸受に対してスラストワッシャが摺動することにより発生する摩擦熱によって促進される虞がある。また、回転軸の外周面が含油軸受の内周面に摺接しているため、回転軸が軸方向に振動すると、含油軸受の内周面における軸方向の両端部から含油軸受の外部に潤滑油が流出してしまう。そして、流出した潤滑油が整流子の外周面に付着すると、モータの性能が不安定になる虞があるとともに、含油軸受からの潤滑油の流出が過剰になると、モータの作動耐久性が低下する虞もある。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、含油軸受の潤滑油が整流子に付着することを抑制できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、潤滑油が含浸されるとともに軸方向に貫通した支持孔を有する環状の含油軸受と、整流子が固定されるとともに前記支持孔に挿通されて前記含油軸受にて軸支される回転軸と、前記回転軸に固定されるとともに前記含油軸受の軸方向の両側に配置されて前記含油軸受に対する前記回転軸の軸方向の相対移動を規制する２つの規制部材とを備えたモータであって、前記回転軸は、径方向内側に向かって凹設された形状をなすとともに少なくとも一部が前記回転軸における一方の前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する部位から他方の前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する部位までの領域内に形成された少なくとも１つの第１の回収凹部を有することをその要旨としている。
【０００６】
同構成によれば、第１の回収凹部の少なくとも一部は、回転軸において一方の規制部材の含油軸受側の端部と径方向に対向する部位から他方の規制部材の含油軸受側の端部と径方向に対向する部位までの領域に形成されている。従って、含油軸受の内周面（即ち支持孔の内周面）に対し回転軸の外周面が摺動することによって支持孔から含油軸受の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、回転軸に設けられた第１の回収凹部内に収容される。よって、含油軸受から流出した潤滑油の整流子への付着を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記回転軸は、前記支持孔の軸方向の両端部と径方向にそれぞれ対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有することをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、回転軸には、該回転軸において支持孔の軸方向の両端部と径方向にそれぞれ対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に第１の回収凹部が設けられている。一般的に、回転軸が軸方向に振動すると、含油軸受の内周面（即ち支持孔の内周面）に対し回転軸の外周面が繰り返し軸方向に沿って摺動するため、含油軸受に含浸された潤滑油は、支持孔の軸方向の両端開口部から含油軸受の外部に流出しようとする。この時、支持孔の軸方向の両端部のうち少なくとも一方の端部は、第１の回収凹部と径方向に対向している。従って、第１の回収凹部と径方向に対向する支持孔の軸方向の端部へと移動してきた潤滑油の少なくとも一部は、第１の回収凹部内に収容されるとともに、当該第１の回収凹部内に保持される。よって、含油軸受から流出した潤滑油の整流子への付着を効果的に抑制することができる。また、第１の回収凹部は、径方向内側に向かって凹設された形状をなすため、径方向外側に開口している。従って、支持孔と径方向に対向する第１の回収凹部内に収容された潤滑油は、含油軸受に還元されることが可能である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記回転軸は、各前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、回転軸には、該回転軸において各規制部材の含油軸受側の端部と径方向に対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に第１の回収凹部が設けられている。従って、支持孔の軸方向の端部から、含油軸受側の端部が第１の回収凹部と径方向に対向する規制部材の方へ流出してきた潤滑油の少なくとも一部は、規制部材の含油軸受側の端部と径方向に対向する当該第１の回収凹部内に収容される。よって、含油軸受から流出した潤滑油の整流子への付着を効果的に抑制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、前記第１の回収凹部は、前記回転軸の周方向に沿った環状をなすことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、第１の回収凹部は円環状をなすため、該第１の回収凹は、周方向の何れの位置においても潤滑油を収容可能である。従って、含油軸受から流出した潤滑油の整流子への付着をより効果的に抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記回転軸は、前記支持孔を軸方向に横切るように延びる前記第１の回収凹部を有することをその要旨としている。
同構成によれば、支持孔から含油軸受の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、支持孔を軸方向に横切るように延びる第１の回収凹部内に収容される。よって、含油軸受の潤滑油が整流子に付着することを抑制することができる。また、本発明の第１の回収凹部は、支持孔を軸方向に横切るように延びるため、支持孔の内周面と径方向に対向する。従って、第１の回収凹部と支持孔の内周面との間に収容された潤滑油は、支持孔の内周面から含油軸受に還元されることが可能である。更に、本発明の第１の回収凹部は、支持孔を軸方向に横切るように設けられているため、含油軸受の内周面と回転軸の外周面とが摺動することによって生じる磨耗粉は、当該第１の回収凹部と支持孔の内周面との間を通って支持孔の外部に排出されることが可能である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記含油軸受は、軸方向の２つの端面のうち少なくとも一方の端面に、径方向に延び直接的又は間接的に前記支持孔に繋がる回収溝を有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、回収溝は、支持孔に直接的若しくは間接的に繋がっているため、支持孔から含油軸受の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、回収溝内に収容される。従って、含油軸受からの潤滑油の流出を抑制するとともに、整流子への潤滑油の付着を更に効果的に抑制することができる。また、回収溝は、含油軸受に設けられているため、回収溝内に収容された潤滑油は含油軸受に還元される。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、前記含油軸受は、前記支持孔の軸方向の両端部のうち少なくとも一方の端部に、径方向外側に向かって凹設された形状をなすとともに、その内側面の少なくとも一部が前記回転軸の回転軸線と平行となる第１の平行面にて構成され、前記第１の回収凹部と径方向に対向する第２の回収凹部を有するとともに、前記含油軸受における前記第２の回収凹部よりも径方向外側の部位及び前記第２の回収凹部の底部の少なくとも一方に、軸方向に開口する補助凹部を有することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、支持孔の軸方向の両端部のうち少なくとも一方の端部には、第２の回収凹部が設けられているため、第２の回収凹部が設けられた側の支持孔の端部の方へ移動してきた潤滑油は、第２の回収凹部内に収容されるとともに、当該第２の回収凹部内に保持される。従って、含油軸受の外部に潤滑油が流出することをより抑制することができるとともに、潤滑油の整流子への付着を一層効果的に抑制することができる。また、第２の回収凹部は含油軸受に設けられているため、第２の回収凹部内に保持された潤滑油は含油軸受に還元される。更に、第２の回収凹部の内側面を構成する第１の平行面は、回転軸の回転軸線と平行となっている。即ち、第１の平行面は、支持孔の軸方向の中央部側から同支持孔の軸方向の端部に向かうに連れて第２の回収凹部を拡大するようには構成されていない。従って、第１の平行面によって、回転軸の回転に伴う第２の回収凹部からの潤滑油の径方向外側への流出が抑制されるとともに、潤滑油は、第２の回収凹部内に保持され易くなる。そして、より多くの潤滑油を第２の回収凹部内に留めることが可能となる。更に、回転軸の回転軸線と平行に設けられた第１の平行面は、該第１の平行面に付着した潤滑油の軸線方向の流出抵抗となる。そして、本発明においては、含油軸受の軸方向の両側に配置された規制部材によって回転軸の含油軸受に対する軸方向の移動が規制されているため、回転軸の外周面と第１の平行面との間に収容された潤滑油は、第２の回収凹部からの流出が一層抑制される。また、含油軸受に補助凹部が設けられることにより、含油軸受の表面積が大きくなるため、含油軸受から流出しようとした潤滑油を、含油軸受内により容易に還元することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸は、各前記規制部材の前記含油軸受側の端部と径方向に対向する２つの部位のうち少なくとも一方の部位に前記第１の回収凹部を有し、前記含油軸受と前記規制部材との間に、前記回転軸の外径よりも大きい直径を有するとともに前記回転軸が挿通される挿通孔を備えた環状のスラストワッシャが介在されたことをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在されるため、回転軸とともに回転する規制部材と含油軸受とが直接接触されない。そして、スラストワッシャが規制部材の回転に伴って回転した場合、含油軸受とスラストワッシャとの相対速度は、含油軸受と規制部材との相対速度よりも小さくなる。従って、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在されることにより、スラストワッシャが介在されない場合に比べて含油軸受の軸方向の端面からの潤滑油の流出が抑制される。また、スラストワッシャに設けられた挿通孔の直径は回転軸の外径よりも大きい。従って、支持孔の軸方向の端部から、含油軸受側の端部が第１の回収凹部と径方向に対向する規制部材の方へ流出してきた潤滑油の少なくとも一部は、挿通孔の内周面と回転軸の外周面との間を通って当該第１の回収凹部内に収容される。また、本発明の第１の回収凹部内に収容された潤滑油は、挿通孔の内周面と回転軸の外周面との間を通って含油軸受に還元されることが可能である。よって、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在された場合においても、整流子への潤滑油の付着を効果的に抑制することができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、少なくとも一方の前記規制部材は、前記回転軸が嵌入される固定孔を有し、前記固定孔の前記含油軸受側の端部に、径方向外側に向かって凹設された形状をなすとともに、その内側面の少なくとも一部が前記回転軸の回転軸線と平行となる第２の平行面にて構成された第３の回収凹部を備え、前記含油軸受と前記規制部材との間に、前記回転軸の外径よりも大きい直径を有するとともに前記回転軸が挿通される挿通孔を備えた環状のスラストワッシャが介在されたことをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、少なくとも一方の規制部材は、回転軸が嵌入される固定孔の含油軸受側の端部に第３の回収凹部を有するとともに、スラストワッシャに設けられた挿通孔の直径は回転軸の外径よりも大きい。従って、第３の回収凹部が設けられた規制部材側の支持孔の軸方向の端部から流出した潤滑油の少なくとも一部、若しくは第３の回収凹部が設けられた規制部材側の含油軸受の端面から滲み出た潤滑油の少なくとも一部は、挿通孔の内周面と回転軸の外周面との間を通って第３の回収凹部内に収容されるとともに該第３の回収凹部内に保持される。更に、第３の回収凹部内に収容された潤滑油は、挿通孔の内周面と回転軸の外周面との間を通って含油軸受に還元されることが可能である。また、第３の回収凹部は、含油軸受の軸方向の両側に配置された規制部材の少なくとも一方において回転軸が嵌入される固定孔の含油軸受側の端部に設けられている。即ち、第３の回収凹部は、回転軸を軸支する含油軸受の支持孔の軸方向の端部の近傍に設けられている。従って、第３の回収凹部が設けられた規制部材側の支持孔の端部から流れ出た潤滑油は、第３の回収凹部内に収容され易い。また、第３の回収凹部の内側面を構成する第２の平行面は、回転軸の回転軸線と平行となっている。即ち、第２の平行面は、固定孔の軸方向の中央部側から同固定孔の含油軸受側の軸方向の端部に向かうに連れて第３の回収凹部を拡大するようには構成されていない。従って、第２の平行面によって、回転軸の回転に伴う第３の回収凹部からの潤滑油の径方向外側への流出が抑制されるとともに、潤滑油は、第３の回収凹部内に保持され易くなる。そして、より多くの潤滑油を第３の回収凹部内に留めることが可能となる。更に、回転軸の回転軸線と平行に設けられた第２の平行面は、該第２の平行面に付着した潤滑油の軸線方向の流出抵抗となる。そして、本発明においては、含油軸受の軸方向の両側に配置された規制部材によって回転軸の含油軸受に対する軸方向の移動が規制されているため、回転軸の外周面と第２の平行面との間に収容された潤滑油は、第３の回収凹部からの流出が一層抑制される。また、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在されるため、回転軸とともに回転する規制部材と含油軸受とが直接接触されない。そして、スラストワッシャが規制部材の回転に伴って回転した場合、含油軸受とスラストワッシャとの相対速度は、含油軸受と規制部材との相対速度よりも小さくなる。従って、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在されることにより、スラストワッシャが介在されない場合に比べて含油軸受の軸方向の端面からの潤滑油の流出が抑制される。よって、含油軸受と規制部材との間にスラストワッシャが介在された場合においても、整流子への潤滑油の付着を効果的に抑制することができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は請求項９に記載のモータにおいて、前記挿通孔は、前記回転軸の外周面との間の径方向の間隔が第１の間隔となる第１内径部と、前記回転軸の外周面との間の径方向の間隔が前記第１の間隔よりも広い第２の間隔となる第２内径部とを有することをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、第２内径部は、第１内径部に比べて、回転軸の外周面との間の径方向の間隔が広い。従って、支持孔の端部から流出した潤滑油の少なくとも一部は、第２内径部と回転軸の外周面との間を通って、回転軸において規制部材の含油軸受側の端部と径方向に対向する部位に設けられた第１の回収凹部、若しくは第３の回収凹部内に収容され易くなる。また、回転軸の外周面との間の径方向の間隔が、第２内径部と回転軸の外周面との間の第２の間隔よりも狭い第１の間隔となる第１内径部によって、スラストワッシャの径方向位置が回転軸に対して大きくずれることが抑制される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、含油軸受の潤滑油が整流子に付着することを抑制可能なモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明をアクチュエータを構成するモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、アクチュエータ１を構成するケース２内には、モータ３、及び該モータ３の回転を減速する減速部４が収容されている。ケース２は、モータ３及び減速部４を収容するための収容凹部５ａが設けられた合成樹脂製のケース本体５と、該ケース本体５の開口部を閉塞するケースカバー（図示略）とから構成されるとともに、ケースカバーは、ケース本体５に対して螺子止めされる。
【００２６】
モータ３を構成するヨークハウジング（以下、ヨークとする）１１は、有底円筒状をなすとともに、該ヨーク１１の底部には、モータ３の軸線Ｌ１方向に突出する第１軸受収容部１２が設けられている。第１軸受収容部１２の外周には、ゴム製のＯリング１３が装着されており、第１軸受収容部１２とケース本体５の収容凹部５ａとの間には、このＯリング１３が介在される。更に、第１軸受収容部１２内には、円環状の第１軸受１４が収容されるとともに、該第１軸受１４には、潤滑油が含浸されている。また、ヨーク１１の内周面には、一対のマグネット１５（図１には１つのみ図示している）が固定されている。更に、同ヨーク１１の開口部には、略円板状のブラケット１６が固定されるとともに、ブラケット１６の内側面（即ちヨーク１１側の面）には、略円環状のブラシホルダ１８が配置されている。
【００２７】
図２に示すように、ブラシホルダ１８の径方向の略中央部には、貫通孔１８ａが形成されている。尚、図２では、ヨーク１１及びマグネット１５を省略してモータ３を図示している。前記ブラシホルダ１８は、一対の給電用ブラシ１９（図２には１つのみ図示している）を、周方向に互いに１８０°間隔を空けた位置に保持するとともに、これら給電用ブラシ１９は、ばね等により径方向内側に向かって押圧されている。また、ブラシホルダ１８は、該ブラシホルダ１８の外周寄りの所定位置で、給電用ブラシ１９にそれぞれ電気的に接続された２本のターミナル２０（図１参照）を保持するとともに、各ターミナル２０は、ブラシホルダ１８及びブラケット１６を軸方向に貫通している。そして、図１に示すように、ターミナル２０におけるヨーク１１の外部に突出した先端部は、ケース本体５の開口部を閉塞するケースカバー（図示略）に設けられた外部接続端子（図示略）に電気的に接続されるとともに、この外部接続端子から、ターミナル２０を介して給電用ブラシ１９に駆動電力が供給される。
【００２８】
前記ブラケット１６の外周縁には、該ブラケット１６から軸方向に沿ってヨーク１１側に延びる平面板状の取付部２１が２つ設けられるとともに、これら取付部２１は、ケース本体５に対して螺子２２にて締結固定されている。
【００２９】
また、図２に示すように、ブラケット１６の径方向の中央部には、モータ３の軸線Ｌ１方向に突出する第２軸受収容部２３が該ブラケット１６と一体に設けられている。第２軸受収容部２３は、軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と逆側に突出形成されて有底円筒状をなすとともに、ヨーク１１側に開口する凹部を有している。図３（ａ）に示すように、第２軸受収容部２３の底部中央には、軸線Ｌ１方向に貫通した中央孔２３ａが形成されるとともに、該第２軸受収容部２３内には、前記第１軸受１４（図１参照）と対をなす第２軸受２４が略収容されている。また、ブラケット１６におけるヨーク１１と逆側の面には、第２軸受収容部２３を外側から覆うように有底円筒状のカバー２５が装着されるとともに、該カバー２５の底部には、円形状の中心孔２５ａが形成されている。カバー２５の中心孔２５ａの直径は、第２軸受収容部２３の中央孔２３ａの直径よりも大きい値に設定されている。
【００３０】
前記第２軸受２４は、その外周面が第２軸受収容部２３の内周面に固定される円環状の大径部３１と、該大径部３１よりも外径の小さい円環状の小径部３２とが一体に形成されてなる。詳述すると、小径部３２は、大径部３１の軸方向の一端面から軸方向に沿って突出するとともに、大径部３１と小径部３２とは、互いの中心軸線が一致している（図４参照）。そして、大径部３１の外径は、第２軸受収容部２３の内径と等しいか若干大きく形成されるとともに、小径部３２の外径は、第２軸受収容部２３の底部に設けられた中央孔２３ａよりも若干小さく形成されている。また、大径部３１の軸方向の両端面の外周縁、及び小径部３２の大径部３１と逆側の軸方向の端面の外周縁には、面取りが施されている。
【００３１】
第２軸受２４の径方向の中央部に軸方向に貫通するように設けられた支持孔３３は、軸方向から見た形状が円形状をなすとともに、該支持孔３３の軸方向の両端の開口部には、軸受側回収凹部３４，３５がそれぞれ形成されている。図３（ｂ）に示すように、大径部３１側に設けられた軸受側回収凹部３４は、支持孔３３の大径部３１側の軸方向の端部を拡径（径方向外側に向かって凹設）してなる円環状をなすとともに、大径部３１における小径部３２と逆側の軸方向の端面３１ａに軸方向に開口する開口部を有している。そして、軸受側回収凹部３４の軸方向に開口した開口部には、第２軸受２４の欠けを防止すべく面取りを施してなる面取部３４ａが設けられている。また、軸受側回収凹部３４の内側面３４ｂは、モータ３の軸線Ｌ１と平行に形成され、軸線Ｌ１をその中心軸線とする円筒状をなすとともに、軸受側回収凹部３４の底面３４ｃは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。同様に、小径部３２側に設けられた軸受側回収凹部３５は、支持孔３３の小径部３２側の軸方向の端部を拡径（径方向外側に向かって凹設）してなる円環状をなすとともに、小径部３２における大径部３１と逆側の軸方向の端面３２ａに軸方向に開口する開口部を有している。そして、軸受側回収凹部３５の軸方向に開口した開口部には、第２軸受２４の欠けを防止すべく面取りを施してなる面取部３５ａが設けられている。また、軸受側回収凹部３５の内側面３５ｂは、モータ３の軸線Ｌ１と平行に形成され、軸線Ｌ１をその中心軸線とする円筒状をなすとともに、軸受側回収凹部３５の底面３５ｃは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。尚、軸受側回収凹部３４，３５は、支持孔３３の両端部を拡径してなる形状をなすことにより、当該支持孔３３に繋がっている。
【００３２】
このような第２軸受２４は、多孔質の焼結金属よりなり、その内部（孔内）に潤滑油が含浸されている。そして、第２軸受２４は、大径部３１が第２軸受収容部２３内に圧入されることにより、ブラケット１６に対して固定されている。
【００３３】
図１に示すように、前記一対のマグネット１５の内側には、電機子４１が回転可能に配置されている。電機子４１を構成する円柱状の回転軸４２は、その基端部が前記第１軸受１４にて軸支されるとともに、その先端よりもやや長手方向の中央寄りの部位が前記第２軸受２４の支持孔３３に挿通され該第２軸受２４にて軸支されている。この回転軸４２の直径は、前記第２軸受２４の支持孔３３の直径と等しいか若干小さく形成されるとともに、その先端部は、ブラシホルダ１８の貫通孔１８ａ、第２軸受２４の支持孔３３及びブラケット１６の中央孔２３ａを貫通してヨーク１１の外部に突出している（図３（ａ）参照）。
【００３４】
回転軸４２における基端部側の部位には、電機子コイル４３が巻装された電機子コア４４が固定されるとともに、該電機子コア４４は、前記マグネット１５と径方向に対向している。また、回転軸４２において電機子コア４４と第２軸受２４との間となる部位には、円筒状の整流子４５が固定されるとともに、該整流子４５の外周面には、前記給電用ブラシ１９が押圧接触している。尚、本実施形態の電機子４１は、回転軸４２、電機子コア４４、電機子コイル４３及び整流子４５から構成されている。
【００３５】
また、図２に示すように、回転軸４２において整流子４５と第２軸受２４との間となる部位には、円筒状のカラー５１が固定されるとともに、回転軸４２において該カラー５１と第２軸受２４との間となる部位には、第１のスラストワッシャ５２が装着されている。
【００３６】
カラー５１は、整流子４５と第１のスラストワッシャ５２とを第２軸受２４に対して所定距離に保つためのものである。図３（ａ）に示すように、カラー５１の外径は、整流子４５の外径よりも小さく且つ第２軸受２４の支持孔３３の直径よりも大きい値に設定されるとともに、カラー５１の径方向の中央部に設けられた固定孔５３の直径は、回転軸４２の外径より小さい値に設定されている。そして、カラー５１は、固定孔５３に回転軸４２が嵌入（圧入）されることにより該回転軸４２に対して一体回転可能に固定されている。
【００３７】
また、固定孔５３の第２軸受２４側の開口部には、前記軸受側回収凹部３４，３５と同様のカラー側回収凹部５４が設けられている。図３（ｂ）に示すように、カラー側回収凹部５４は、固定孔５３の第２軸受２４側の軸方向の端部を拡径（径方向外側に向かって凹設）してなる円環状をなすとともに、カラー５１の第２軸受２４側の軸方向の端面５１ａに軸方向に開口する開口部を有している。そして、カラー側回収凹部５４の軸方向に開口した開口部には、カラー５１の欠けを防止すべく、面取りを施してなる面取部５４ａが設けられている。また、カラー側回収凹部５４の内側面５４ｂは、モータ３の軸線Ｌ１と平行に形成され、軸線Ｌ１をその中心軸線とする円筒状をなすとともに、カラー側回収凹部５４の底面５４ｃは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。
【００３８】
前記第１のスラストワッシャ５２は、円環状の板状をなしており、その外径は、第２軸受２４の大径部３１の外径よりも小さく且つ軸受側回収凹部３４の内径（面取部３４ａの最大径）よりも大きな値となっている。本実施形態では、第１のスラストワッシャ５２の外径は、第２軸受２４の小径部３２の外径と略等しい大きさとなっている。また、第１のスラストワッシャ５２の径方向の中央部に設けられた挿通孔５２ａの直径は、回転軸４２の外径よりも大きい値に設定されている。尚、前記回転軸４２の軸方向の遊び量は、カラー５１と第２軸受２４との間に配置された第１のスラストワッシャ５２におけるカラー５１側の対向面５２ｂと、カラー５１における第１のスラストワッシャ５２側の軸方向の端面５１ａとの間の隙間長により決定される。そして、この遊び量（隙間長）は、例えば０．１ｍｍに設定される。
【００３９】
また、図３（ａ）に示すように、第２軸受２４からヨーク１１（図１参照）の外部に突出した回転軸４２の先端部には、第２のスラストワッシャ５７が装着されている。図４に示すように、第２のスラストワッシャ５７は、前記第１のスラストワッシャ５２と同形状をなしており、その径方向の中央部に挿通孔５７ａが設けられている。
【００４０】
ここで、本実施形態の回転軸４２には、該回転軸４２の外周面から径方向内側に向かって凹設された形状をなす４個の回転軸側回収凹部６１〜６４が形成されている。詳述すると、図３（ａ）に示すように、回転軸側回収凹部６１，６２は、第２軸受２４にて軸支された状態の回転軸４２において、第２軸受２４の軸方向の両端部と径方向に対向する部位に形成されている。また、回転軸側回収凹部６３は、回転軸４２において、カラー５１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位に形成されるとともに、回転軸側回収凹部６４は、回転軸４２において第２のスラストワッシャ５７よりも該回転軸４２の先端側となる部位に形成されている。これら回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２の周方向に沿った円環状をなしている。そして、第２軸受２４の支持孔３３の軸方向の両端部には、軸受側回収凹部３４，３５がそれぞれ設けられているため、回転軸４２に設けられた回転軸側回収凹部６１，６２は、軸受側回収凹部３４，３５とそれぞれ径方向に対向する。更に、カラー５１の固定孔５３における第２軸受２４側の端部には、カラー側回収凹部５４が設けられているため、回転軸４２に設けられた回転軸側回収凹部６３は、カラー側回収凹部５４と径方向に対向する。尚、図３（ｂ）に示すように、回転軸側回収凹部６１，６２の軸方向の幅は、軸受側回収凹部３４，３５の内側面３４ｂ，３５ｂの軸方向の幅と等しく形成されるとともに、回転軸側回収凹部６３の軸方向の幅は、カラー側回収凹部５４の内側面５４ｂの軸方向の幅と等しく形成されている。
【００４１】
図１に示すように、前記減速部４は、ヨーク１１の外部に突出した回転軸４２の先端部に固定されたウォーム軸７１と、該ウォーム軸７１と噛合するウォームホイール７２とから構成されている。ウォーム軸７１の径方向の中央部には、軸方向に貫通する圧入孔７３が形成されるとともに、該圧入孔７３におけるウォーム軸７１の基端側の部位（第２軸受２４側の部位）には、回転軸４２の外径と略等しい直径を有する圧入部７３ａが設けられている。更に、図３（ｂに示すように、）圧入孔７３の第２軸受２４側の開口部（即ち、圧入部７３ａの第２軸受２４側の開口部）には、前記カラー側回収凹部５４と同様のウォーム側回収凹部７４が設けられている。ウォーム側回収凹部７４は、圧入孔７３の第２軸受２４側の軸方向の端部を拡径（径方向外側に向かって凹設）してなる円環状をなすとともに、ウォーム軸７１の第２軸受２４側の軸方向の端面７１ａに軸方向に開口する開口部を有している。そして、ウォーム側回収凹部７４の軸方向に開口した開口部には、ウォーム軸７１の欠けを防止すべく、面取りを施してなる面取部７４ａが設けられている。また、ウォーム側回収凹部７４の内側面７４ｂは、モータ３の軸線Ｌ１と平行に形成され、軸線Ｌ１をその中心軸線とする円筒状をなすとともに、ウォーム側回収凹部７４の底面７４ｃは、軸線Ｌ１と直交する平面状をなしている。そして、ウォーム側回収凹部７４の内側面７４ｂの軸方向の幅は、回転軸４２に形成された回転軸側回収凹部６４の軸方向の幅と等しい値に設定されている。また、ウォーム軸７１の外周には、螺子歯状のウォーム７５が形成されている。
【００４２】
図１に示すように、このようなウォーム軸７１は、前記圧入部７３ａ内に回転軸４２の先端部が嵌入（圧入）されることにより、回転軸４２と同軸となるように該回転軸４２に対して一体回転可能に固定されている。そして、ウォーム軸７１の先端部は、前記ケース本体５に固定された第３軸受８１によって軸支されるとともに、ウォーム軸７１の基端部は、カバー２５の中心孔２５ａを通って該カバー２５の内部に配置されている。また、図３（ａ）に示すように、第２軸受２４にて軸支された回転軸４２にウォーム軸７１が固定された状態においては、ウォーム軸７１の第２軸受２４側の端部と、回転軸４２に形成された前記回転軸側回収凹部６４とが径方向に対向している。更に、ウォーム軸７１における基端側の軸方向の端面７１ａ（即ち第２のスラストワッシャ５７側の軸方向の端面）と、第２軸受２４のウォーム軸７１側の軸方向の端面（即ち小径部３２の端面３２ａ）との間の隙間長は、ウォーム軸７１と第２軸受２４との間に介在された第２のスラストワッシャ５７の板厚よりも若干長い値に設定されている。そして、このウォーム軸７１は、前記カラー５１とともに、前記第２軸受２４の軸方向の両側に配置されて、回転軸４２に対する第２軸受２４の軸方向の相対移動を規制する。言い換えると、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されたウォーム軸７１及びカラー５１は、第２軸受２４に対する回転軸４２の軸方向の移動を規制する。
【００４３】
図１に示すように、ウォーム軸７１のウォーム７５に噛合された前記ウォームホイール７２の径方向の中央部には、該ウォームホイール７２の軸方向に突出する出力軸７２ａが設けられている。
【００４４】
上記のように構成されたアクチュエータ１においては、給電用ブラシ１９及び整流子４５を介して電機子コイル４３に駆動電力が供給されることにより、電機子４１の回転軸４２が正回転若しくは逆回転される。そして、回転軸４２が回転すると、該回転軸４２と共にウォーム軸７１が回転する。回転軸４２の回転は、ウォーム軸７１及びウォームホイール７２によって減速されて出力軸７２ａから外部に出力される。
【００４５】
この時、第２軸受２４と、回転軸４２と一体回転するカラー５１との間に配置された第１のスラストワッシャ５２は、カラー５１の回転に伴って、該カラー５１よりも小さい回転速度で回転する。同様に、第２軸受２４と、回転軸４２と一体回転するウォーム軸７１との間に配置された第２のスラストワッシャ５７は、ウォーム軸７１の回転に伴って、該ウォーム軸７１よりも小さい回転速度で回転する。
【００４６】
また、回転軸４２は、回転軸４２の軸方向の遊び量の分だけ軸方向に移動可能であることから、遊び量の範囲内で軸方向に振動する。すると、第２軸受２４の内周面に対し、回転軸４２の外周面が軸方向に相対移動して摺動するため、この摺動に伴って、第２軸受２４に含浸された潤滑油の一部が、第２軸受２４の支持孔３３の軸方向の両端の開口部に移動する。回転軸４２において、第２軸受２４の両端部と軸方向に対向する部位には、それぞれ回転軸側回収凹部６１，６２が設けられているため、支持孔３３の軸方向の開口部に移動してきた潤滑油は、回転軸側回収凹部６１，６２内に収容（貯留）される。また、支持孔３３の軸方向の両端部には、軸受側回収凹部３４，３５がそれぞれ設けられているため、支持孔３３の軸方向の開口部に移動してきた潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５内に収容（貯留）される。そして、軸受側回収凹部３４，３５内に収容された潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５の内周面から、第２軸受２４の内部に還元される。
【００４７】
更に、大径部３１側の第２軸受２４の軸方向の端部と径方向に対向する回転軸側回収凹部６１、若しくは大径部３１に設けられた軸受側回収凹部３４から溢れた潤滑油は、第１のスラストワッシャ５２の挿通孔５２ａの内周面と回転軸４２の外周面との間の隙間を通って、回転軸４２においてカラー５１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する回転軸側回収凹部６３、若しくはカラー５１に設けられたカラー側回収凹部５４内に収容されることが可能である。同様に、小径部３２側の第２軸受２４の軸方向の端部と径方向に対向する回転軸側回収凹部６２、若しくは小径部３２に設けられた軸受側回収凹部３５から溢れた潤滑油は、第２のスラストワッシャ５７の挿通孔５７ａの内周面と内周面と回転軸４２の外周面との間の隙間を通って、回転軸４２においてウォーム軸７１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する回転軸側回収凹部６４、若しくはウォーム軸７１に設けられたウォーム側回収凹部７４内に収容されることが可能である。
【００４８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）回転軸４２には、該回転軸４２において支持孔３３の軸方向の両端部と径方向にそれぞれ対向する２つの部位に回転軸側回収凹部６１，６２が設けられている。一般的に、回転軸４２が軸方向に振動すると、第２軸受２４の内周面（即ち支持孔３３の内周面）に対し回転軸４２の外周面が繰り返し軸方向に沿って摺動するため、第２軸受２４に含浸された潤滑油は、支持孔３３の軸方向の両端開口部から第２軸受２４の外部に流出しようとする。この時、支持孔３３の軸方向の両端部は、回転軸側回収凹部６１，６２と径方向にそれぞれ対向している。従って、支持孔３３の軸方向の両端部へと移動してきた潤滑油の少なくとも一部は、回転軸側回収凹部６１，６２内に収容されるとともに、当該回転軸側回収凹部６１，６２に保持される。よって、回転軸４２に径方向内側に向かって凹設された簡易な構成の回転軸側回収凹部６１，６２を設けることにより、第２軸受２４から流出した潤滑油の整流子４５への付着を効果的に抑制することができる。また、回転軸側回収凹部６１，６２は、径方向内側に向かって凹設された形状をなすため、径方向外側に開口している。従って、支持孔３３と径方向に対向する回転軸側回収凹部６１，６２内に収容された潤滑油は、第２軸受２４に還元されることが可能である。その結果、第２軸受２４の寿命の低下が抑制される。
【００４９】
（２）回転軸４２には、該回転軸４２においてカラー５１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位、及びウォーム軸７１の第２軸受２４側の端部と径方向に対抗する部位の２つの部位に回転軸側回収凹部６３，６４が設けられている。従って、支持孔３３の軸方向の両端部から、カラー５１若しくはウォーム軸７１の方へ流出してきた潤滑油の少なくとも一部は、回転軸側回収凹部６３若しくは回転軸側回収凹部６４内に収容される。よって、第２軸受２４から流出した潤滑油の整流子４５への付着をより効果的に抑制することができる。
【００５０】
（３）回転軸側回収凹部６１〜６４は円環状をなすため、周方向の何れの位置においても潤滑油を収容可能である。従って、第２軸受２４から流出した潤滑油の整流子４５への付着を更に効果的に抑制することができる。
【００５１】
（４）支持孔３３の軸方向の両端部には、軸受側回収凹部３４，３５が設けられているため、支持孔３３の軸方向の端部へ移動してきた潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５内に収容されるとともに、当該軸受側回収凹部３４，３５内に保持される。従って、第２軸受２４の外部に潤滑油が流出することを抑制することができるとともに、潤滑油の整流子４５への付着を一層効果的に抑制することができる。また、軸受側回収凹部３４，３５は第２軸受２４に設けられているため、軸受側回収凹部３４，３５内に保持された潤滑油は第２軸受２４に還元される。更に、軸受側回収凹部３４，３５部の内側面３４ｂ，３５ｂは、モータ３の軸線Ｌ１（回転軸４２の回転軸線に同じ）と平行となっている。即ち、内側面３４ｂ，３５ｂは、支持孔３３の軸方向の中央部側から同支持孔３３の軸方向の端部に向かうに連れて軸受側回収凹部３４，３５を拡径するようには構成されていない。従って、内側面３４ｂ，３５ｂによって、回転軸４２の回転に伴う軸受側回収凹部３４，３５からの潤滑油の径方向外側への流出が抑制されるとともに、潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５内に保持され易くなる。そして、軸受側回収凹部３４，３５は、該軸受側回収凹部３４，３５と容積が等しく、且つ支持孔３３の軸方向の中央部側から同支持孔３３の軸方向の端部に向かうに連れて軸受側回収凹部を拡径するように構成された内側面を有する軸受側回収凹部に比べて、より多くの潤滑油を軸受側回収凹部３４，３５内に留めることが可能となる。更に、モータ３の軸線Ｌ１と平行に設けられた内側面３４ｂ，３５ｂは、該内側面３４ｂ，３５ｂに付着した潤滑油の軸線方向の流出抵抗となる。そして、本実施形態においては、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されたカラー５１及びウォーム軸７１によって回転軸４２の第２軸受２４に対する軸方向の移動が規制されているため、回転軸４２の外周面と内側面３４ｂ，３５ｂとの間に収容された潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５からの流出が一層抑制される。
【００５２】
（５）カラー側回収凹部５４は、カラー５１において回転軸４２が嵌入される固定孔５３の第２軸受２４側の端部に設けられるとともに、ウォーム側回収凹部７４は、ウォーム軸７１において回転軸４２が嵌入される圧入孔７３の第2軸受２４側の端部に設けられている。即ち、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４は、回転軸４２を軸支する第２軸受２４の支持孔３３の軸方向の両端部の近傍に設けられている。従って、支持孔３３の軸方向の両端部から流れ出た潤滑油は、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４内に収容され易い。また、カラー側回収凹部５４の内側面５４ｂ及びウォーム側回収凹部７４の内側面７４ｂは、モータ３の軸線Ｌ１と平行となっている。即ち、内側面５４ｂは、固定孔５３の軸方向の中央部側から同固定孔５３の第２軸受２４側の軸方向の端部に向かうに連れてカラー側回収凹部５４を拡径するようには構成されていないとともに、内側面７４ｂは、圧入孔７３の軸方向の中央部側から同圧入孔７３の第２軸受２４側の軸方向の端部に向かうに連れてウォーム側回収凹部７４を拡径するようには構成されていない。従って、内側面５４ｂ，７４ｂによって、回転軸４２の回転に伴うカラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４からの潤滑油の径方向外側への流出が抑制されるとともに、潤滑油は、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４内に保持され易くなる。そして、カラー側回収凹部５４は、該カラー側回収凹部５４と容積が等しく、且つ固定孔５３の軸方向の中央部側から同固定孔５３の第２軸受２４側の軸方向の端部に向かうに連れてカラー側回収凹部を拡大するように構成された内側面を有するカラー側回収凹部に比べて、より多くの潤滑油をカラー側回収凹部５４内に留めることが可能となる。ウォーム側回収凹部７４についても同様に、より多くの潤滑油をウォーム側回収凹部７４内に留めることが可能となる。更に、モータ３の軸線Ｌ１と平行に設けられた内側面５４ｂ，７４ｂは、該内側面５４ｂ，７４ｂに付着した潤滑油の軸線方向の流出抵抗となる。そして、本実施形態においては、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されたカラー５１及びウォーム軸７１によって回転軸４２の第２軸受２４に対する軸方向の移動が規制されているため、回転軸４２の外周面と内側面５４ｂ，７４ｂとの間に収容された潤滑油は、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４からの流出が一層抑制される。
【００５３】
（６）第２軸受２４とカラー５１との間、及び第２軸受２４とウォーム軸７１との間に第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７がそれぞれ介在されるため、回転軸４２とともに回転するカラー５１及びウォーム軸７１と第２軸受２４とが直接接触されない。そして、第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７がカラー５１若しくはウォーム軸７１の回転に伴って回転した場合、第２軸受２４と第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７との相対速度は、第２軸受２４とカラー５１若しくはウォーム軸７１との相対速度よりも小さくなる。従って、第２軸受２４とカラー５１との間、及び第２軸受２４とウォーム軸７１との間に第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７がそれぞれ介在されることにより、第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７が介在されない場合に比べて第２軸受２４の軸方向の端面３１ａ，３２ａからの潤滑油の流出が抑制される。また、第１及び第２のスラストワッシャ５２，５７に設けられた挿通孔５２ａ，５７ａの直径は回転軸４２の外径よりも大きい。従って、第２軸受２４の軸方向の両端部から流出した潤滑油の少なくとも一部（軸受側回収凹部３４，３５から溢れ出た潤滑油の少なくとも一部を含む）は、挿通孔５２ａ，５７ａの内周面と回転軸４２の外周面との間を通って、回転軸側回収凹部６３，６４及びカラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４の何れかの凹部内に収容される。また、回転軸側回収凹部６３，６４、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４内に収容された潤滑油は、挿通孔５２ａ若しくは挿通孔５７ａの内周面と回転軸４２の外周面との間を通って第２軸受２４に還元されることが可能である。よって、第２軸受２４とカラー５１との間に第１のスラストワッシャ５２が介在された場合においても、整流子４５への潤滑油の付着を一層効果的に抑制することができる。
【００５４】
（７）軸受側回収凹部３４，３５は円環状をなすため、軸受側回収凹部３４，３５がそれぞれ設けられた支持孔３３の軸方向の両端において周方向の何れの部位から潤滑油が流出しようとした場合であっても、当該潤滑油を軸受側回収凹部３４，３５内に収容することができる。従って、第２軸受２４の外部に潤滑油が流出することをより抑制することができるとともに、潤滑油の整流子４５への付着をより一層抑制することができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の第１のスラストワッシャ５２及び第２のスラストワッシャ５７に替えて、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すスラストワッシャ１０１をモータ３に備えてもよい。スラストワッシャ１０１は、円環状の板状をなしており、その外径は、第２軸受２４の大径部３１の外径よりも小さく且つ軸受側回収凹部３４の内径（面取部３４ａの最大径）よりも大きな値となっている。そして、スラストワッシャ１０１の径方向の中央部に設けられた挿通孔１０２は、回転軸４２の外周面との間の径方向の間隔が第１の間隔Ｄ１となる第１内径部１０２ａと、回転軸４２の外周面との間の径方向の間隔が第１の間隔Ｄ１よりも広い第２の間隔Ｄ２となる第２内径部１０２ｂとから構成されている。また、第１内径部１０２ａと第２内径部１０２ｂとは周方向に交互に設けられている。そして、６個の第１内径部１０２ａは、等しい曲率の円弧状をなすとともに、軸方向（板厚方向）から見てスラストワッシャ１０１の径方向の中心をその中心とする円Ｃ１上に配置されている。この円Ｃ１の直径は、回転軸４２の外径よりも若干大きい値となっている。一方、第２内径部１０２ｂは、径方向外側に向かって凹設された円弧状をなしている。そして、図５（ｂ）に示すように、スラストワッシャ１０１が回転軸４２に挿通された状態においては、第２軸受２４とカラー５１との間に介在されたスラストワッシャ１０１の第２内径部１０２ｂの内側の部分と、カラー５１に設けられたカラー側回収凹部５４とが軸方向に対向する。更に、同状態においては、第２軸受２４とウォーム軸７１との間に介在されたスラストワッシャ１０１の第２内径部１０２ｂの内側の部分と、ウォーム軸７１に設けられたウォーム側回収凹部７４とが軸方向に対向する。このようにすると、カラー５１側の支持孔３３の端部から流出した潤滑油の少なくとも一部は、第２内径部１０２ｂと回転軸４２の外周面との間を通って、回転軸側回収凹部６３及びカラー側回収凹部５４内に収容され易くなる。また、回転軸４２の外周面との間の径方向の間隔が、第２の間隔Ｄ２よりも狭い第１の間隔Ｄ１となる第１内径部１０２ａによって、スラストワッシャ１０１の径方向位置が回転軸４２に対して大きくずれることが抑制される。尚、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例では、挿通孔１０２は、各６個の第１内径部１０２ａ及び第２内径部１０２ｂから構成されているが、第１内径部１０２ａ及び第２内径部１０２ｂの数は、それぞれ１個以上であればよい。
【００５６】
・モータ３は、第１のスラストワッシャ５２及び第２のスラストワッシャ５７を備えない構成であってもよい。また、モータ３は、第１のスラストワッシャ５２及び第２のスラストワッシャ５７の何れか一方のみを備える構成であってもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、カラー５１に設けられたカラー側回収凹部５４は、固定孔５３における第２軸受２４側の軸方向の端部を拡径してなる円環状をなしている。しかしながら、カラー側回収凹部５４の形状はこれに限らない。カラー側回収凹部５４は、固定孔５３における第２軸受２４側の軸方向の端部において、該固定孔５３から径方向外側に向かって凹設された形状であって、その内側面の少なくとも一部が、回転軸４２の回転軸線（モータ３の軸線Ｌ１に同じ）と平行となる面（第２の平行面）で構成された形状であればよい。従って、例えば、カラー側回収凹部５４は、軸方向から見た形状が円弧状等であってもよい。また例えば、カラー側回収凹部５４は、固定孔５３における第２軸受２４側の軸方向の端部において、固定孔５３の１箇所若しくは複数個所を、径方向外側に向かって部分的に凹設した形状であってもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されたカラー５１及びウォーム軸７１には、カラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４がそれぞれ設けられている。しかしながら、カラー５１においてカラー側回収凹部５４を省略してもよいし、ウォーム軸７１においてウォーム側回収凹部７４を省略してもよい。更に、カラー５１及びウォーム軸７１の何れにもカラー側回収凹部５４及びウォーム側回収凹部７４が設けられない構成であってもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、第２軸受２４に設けられた２つの軸受側回収凹部３４，３５は、支持孔３３の軸方向の両端部を拡径してなる円環状をなしている。しかしながら、各軸受側回収凹部３４，３５の形状はこれに限らない。各軸受側回収凹部３４，３５は、支持孔３３の軸方向の両端部において、支持孔３３から径方向外側に向かって凹設された形状であって、その内側面の少なくとも一部が、回転軸４２の回転軸線（モータ３の軸線Ｌ１に同じ）と平行となる面（第１の平行面）で構成された形状であればよい。従って、例えば、軸受側回収凹部３４，３５は、軸方向から見た形状が円弧状等であってもよい。また例えば、軸受側回収凹部３４，３５は、支持孔３３の軸方向の両端部において、支持孔３３の１箇所若しくは複数個所を、径方向外側に向かって部分的に凹設した形状であってもよい。このようにしても、上記実施形態の（４）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
・上記実施形態の第２軸受２４に替えて、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す第２軸受１１１をモータ３に備えてもよい。尚、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図７においては、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。図７に示すように、第２軸受１１１の軸受側回収凹部３４の底部には、軸受側回収凹部３４の底面３４ｃから軸方向に沿って凹設され軸方向に開口する補助凹部１１２が設けられている。同様に、第２軸受１１１の軸受側回収凹部３５の底部には、軸受側回収凹部３５の底面３５ｃから軸方向に沿って凹設され軸方向に開口する補助凹部１１３が設けられている。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、これら補助凹部１１２，１１３は、円環状に凹設されている。更に、第２軸受１１１において、軸受側回収凹部３４，３５の径方向外側となる部位には、軸方向に開口する補助凹部１１４，１１５がそれぞれ形成されている。図７に示すように、補助凹部１１４は、大径部３１の端面３１ａから小径部３２に向かって軸方向に沿って凹設されるとともに、軸方向から見た形状が円環状をなしている。また、補助凹部１１５は、小径部３２の端面３２ａから大径部３１に向かって軸方向に沿って凹設されるともに、軸方向から見た形状が円環状をなしている。このようにすると、第２軸受２４の表面積が大きくなるため、第２軸受から流出しようとした潤滑油を、第２軸受２４内により容易に還元することができる。即ち、軸受側回収凹部３４，３５内に収容された潤滑油は、軸受側回収凹部３４，３５の内周面だけでなく、軸受側回収凹部３４，３５の底部にそれぞれ設けられた補助凹部１１２，１１３の内周面からも第２軸受１１１へと還元される。また、第２軸受の軸方向の両端面３１ａ，３２ａから滲み出た潤滑油の少なくとも一部は、軸受側回収凹部３４，３５の径方向外側となる部位に設けられた補助凹部１１４，１１５内に収容されるため、整流子４５への潤滑油の付着を一層抑制することができる。そして、補助凹部１１４，１１５は、第２軸受１１１に設けられているため、補助凹部１１４，１１５内に収容された潤滑油を、第２軸受１１１内により容易に還元することができる。尚、各補助凹部１１２〜１１５の形状は、円環状に限らず、円弧状等であってもよい。また、補助凹部は、大径部３１における軸受側回収凹部３４の径方向外側となる部位、小径部３２における軸受側回収凹部３５の径方向外側となる部位、軸受側回収凹部３４の底部及び軸受側回収凹部３５の底部の少なくとも１箇所に、軸方向に開口するように設けられればよい。更に、大径部３１における軸受側回収凹部３４の径方向外側となる部位、小径部３２における軸受側回収凹部３５の径方向外側となる部位、軸受側回収凹部３４の底部及び軸受側回収凹部３５の底部の少なくとも１箇所に設けられる補助凹部の数は、１つに限らず複数であってもよい。
【００６１】
・上記実施形態の第２軸受２４に替えて、図８に示す第２軸受１２１をモータ３に備えてもよい。尚、図８及び図９においては、上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。第２軸受１２１の大径部３１の端面３１ａには、軸受側回収凹部３４から径方向に沿って延びる複数（図８においては８本）の回収溝１２２が形成されるとともに、各回収溝１２２は、軸受側回収凹部３４を介して間接的に支持孔３３に繋がっている。このようにすると、図９に示すように、回収溝１２２に繋がる軸受側回収凹部３４から溢れた潤滑油の少なくとも一部は、回収溝１２２内に収容される。従って、第２軸受１２１からの潤滑油の流出をより抑制するとともに、整流子４５への潤滑油の付着をより効果的に抑制することができる。また、回収溝１２２は、第２軸受１２１に設けられているため、回収溝１２２内に収容された潤滑油は第２軸受１２１に還元される。尚、軸受側回収凹部３４が、支持孔３３の軸方向の端部において全周に渡って形成されていない場合には、回収溝１２２は、直接支持孔３３に繋がるように形成されてもよい。この場合、支持孔３３から第２軸受１２１の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、直接回収溝１２２内に収容される。また、第２軸受１２１に設けられる回収溝１２２は、７本以下であってもよいし、９本以上であってもよい。更に、小径部３２の端面３２ａに回収溝１２２を形成してもよい。また更に、図６に示した第２軸受１１１に、回収溝１２２を設けてもよい。また更に、カラー５１における第２軸受２４側の端面５１ａ、及びウォーム軸７１における第２軸受２４側の端面７１ａの少なくとも一方に、回収溝１２２を設けても良い。
【００６２】
・上記実施形態では、第２軸受２４において、支持孔３３の軸方向の両端部にそれぞれ軸受側回収凹部３４，３５が設けられている。しかしながら、第２軸受２４は、支持孔３３の軸方向の両端部のうち、何れか一方の端部にのみ軸受側回収凹部（第２の回収凹）が設けられる構成であってもよい。このようにすると、軸受側回収凹部が設けられた側の支持孔３３の端部の方へ移動してきた潤滑油は、軸受側回収凹部内に収容されるとともに、当該軸受側回収凹部内に保持される。従って、第２軸受２４の外部に潤滑油が流出することを抑制することができるとともに、潤滑油の整流子４５への付着を抑制することができる。また、第２軸受２４は、軸受側回収凹部３４，３５を備えない構成であってもよい。
【００６３】
・上記実施形態の回転軸側回収凹部６１〜６４に替えて、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す回転軸側回収凹部１３１を回転軸４２に設けてもよい。回転軸側回収凹部１３１は、回転軸４２の先端部における周方向の一部分を扁平状に形成してなるものである。この回転軸側回収凹部１３１は、モータの軸線Ｌ１と平行な平坦面１３１ａと、該平坦面１３１ａにおける回転軸４２の基端側の端部から径方向外側に向かって延びる垂直面１３１ｂとから構成されている。尚、回転軸側回収凹部１３１は、回転軸４２の周方向の一部分を扁平状に形成してなるため、回転軸４２の外周面よりも径方向内側に凹んだ形状となっている。また、回転軸側回収凹部１３１は、回転軸４２の先端から、第２軸受２４の支持孔３３を軸方向に横切り、該回転軸４２においてカラー５１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位まで軸方向に沿って延びている。更に、図１０（ｂ）に示すように、平坦面１３１ａの軸方向と直交する方向の幅は、回転軸４２の直径よりも短い。このようにすると、支持孔３３から第２軸受２４の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、支持孔３３を軸方向に横切るように延びる回転軸側回収凹部１３１内に収容される。よって、簡易な構成の回転軸側回収凹部１３１を回転軸４２に設けることにより、潤滑油の整流子４５への付着を抑制することができる。また、回転軸側回収凹部１３１は、支持孔３３を軸方向に横切るように延びるため、支持孔３３の内周面と径方向に対向する。従って、回転軸側回収凹部１３１と支持孔３３の内周面との間に収容された潤滑油は、支持孔３３の内周面から第２軸受２４に還元されることが可能である。更に、回転軸側回収凹部１３１は、支持孔３３を軸方向に横切るように設けられているため、第２軸受２４の内周面と回転軸４２の外周面とが摺動することによって生じる磨耗粉（第２軸受２４若しくは回転軸４２が磨耗して発生した粉体）は、回転軸側回収凹部１３１と支持孔３３の内周面との間を通って支持孔３３の外部に排出されることが可能である。尚、回転軸側回収凹部６１〜６４を有する上記実施形態の回転軸４２に、更に上記した回転軸側回収凹部１３１を設けてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態の回転軸側回収凹部６１〜６４に替えて、図１１に示す回転軸側回収凹部１３１を回転軸４２に設けてもよい。回転軸側回収凹部１４１は、回転軸４２の先端部において該回転軸４２の外周面から径方向内側に向かって溝状に凹設されるとともに、螺旋状に延びている。詳述すると、回転軸側回収凹部１４１は、回転軸４２における、カラー５１の第２軸受２４側の端部と径方向に対向する部位から先端までの領域に設けられており、第２軸受２４の支持孔３３を軸方向に横切っている。このようにすると、支持孔３３から第２軸受２４の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、回転軸側回収凹部１４１内に収容される。よって、簡易な構成の回転軸側回収凹部１４１を回転軸４２に設けることにより、潤滑油の整流子４５への付着を抑制することができる。また、回転軸側回収凹部１４１は、支持孔３３の内周面と径方向に対向するため、回転軸側回収凹部１４１と支持孔３３の内周面との間に収容された潤滑油は、支持孔３３の内周面から第２軸受２４に還元されることが可能である。更に、回転軸側回収凹部１４１は、支持孔３３を軸方向に横切るように設けられているため、第２軸受２４の内周面と回転軸４２の外周面とが摺動することによって生じる磨耗粉（第２軸受２４若しくは回転軸４２が磨耗して発生した粉体）は、回転軸側回収凹部１４１を通って支持孔３３の外部に排出されることが可能である。また更に、回転軸側回収凹部１４１は、螺旋状に延びているため、磨耗粉が周方向に分散される。従って、回転軸側回収凹部１４１を有する回転軸４２を備えた電機子４１の回転変動を抑えることができる。
【００６５】
・上記実施形態では、回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２の周方向に沿った円環状をなしているが、回転軸側回収凹部６１〜６４の形状はこれに限らない。回転軸４２に設けられる回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２の外周面において径方向内側に向かって凹設された形状であればよい。従って、例えば、回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２の周方向に沿った円弧状等であってもよい。また例えば、回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２の外周面における周方向の複数個所を径方向内側に向かって凹設されてなるものであってもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、回転軸側回収凹部６１，６２は、回転軸４２において第２軸受２４の軸方向の両端部と径方向に対向する部位に形成されている。また、回転軸側回収凹部６３は、回転軸４２においてカラー５１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する部位に形成されるとともに、回転軸側回収凹部６４は、回転軸４２においてウォーム軸７１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する部位に形成されている。しかしながら、回転軸側回収凹部６１〜６４は、回転軸４２において、カラー５１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する部位からウォーム軸７１の第２軸受２４側の軸方向の端部と径方向に対向する部位までの領域内に、その少なくとも一部が形成されていればよい。従って、例えば、回転軸側回収凹部６１〜６４のうちの何れかの回転軸側回収凹部は、回転軸４２において、第２軸受２４の軸方向の中央部と径方向に対向する部位に形成されてもよい。また、回転軸４２に形成される回転軸側回収凹部（第１の回収凹部）の数は、４個に限らず、１個以上であればよい。このようにしても、第２軸受２４の内周面（即ち支持孔３３の内周面）に対し回転軸４２の外周面が摺動することによって支持孔３３から第２軸受２４の外部に流出しようとした潤滑油の少なくとも一部は、回転軸４２に設けられた回転軸側回収凹部内に収容される。よって、第２軸受２４から流出した潤滑油の整流子４５への付着を抑制することができる。
【００６７】
・上記実施形態では、第２軸受２４は、大径部３１と小径部３２とから構成されているが、第２軸受２４の構成はこれに限らない。第２軸受２４は、回転軸４２が挿通される支持孔３３を有する環状をなしていればよい。従って、例えば、第２軸受２４は、軸方向の外径が一定の円筒状であってもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、第２軸受２４の軸方向の両側には、カラー５１とウォーム軸７１とが配置されている。しかしながら、第２軸受２４の軸方向の両側に配置されて該第２軸受２４の回転軸４２に対する軸方向の相対移動を規制する規制部材は、カラー５１及びウォーム軸７１に限らない。例えば、第２軸受２４の軸方向の両側に、規制部材として回転軸４２に固定されたカラー５１をそれぞれ配置してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、モータ３は、アクチュエータ１の駆動源として該アクチュエータ１に備えられているが、アクチュエータ１以外の装置の駆動源として用いられてもよい。
上記実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００７０】
（イ）請求項５に記載のモータにおいて、前記回転軸は、該回転軸の外周面に螺旋状に設けられた前記第１の回収凹部を有することを特徴とするモータ。同構成によれば、第１の回収凹部は、螺旋状に延びているため、含油軸受に対して回転軸が摺動することにより発生する磨耗粉が周方向に分散される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】アクチュエータの概略構成図。
【図２】モータの部分断面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はモータの部分拡大断面図。
【図４】電機子の分解斜視図。
【図５】（ａ）は別の形態のスラストワッシャの正面図、（ｂ）は別の形態のスラストワッシャの断面図（図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図）。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は別の形態の第２軸受の側面図。
【図７】別の形態のモータの部分拡大断面図。
【図８】別の形態の第２軸受の斜視図。
【図９】別の形態のモータの部分拡大断面図。
【図１０】（ａ）は別の形態のモータの部分拡大断面図、（ｂ）は第２軸受及び別の形態の回転軸側回収凹部を備えた回転軸の断面図（図１０（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図）。
【図１１】別の形態のモータの部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００７２】
３…モータ、２４，１１１，１２１…含油軸受としての第２軸受、３１ａ…含油軸受の軸方向の端面としての大径部の端面、３２ａ…含油軸受の軸方向の端面としての小径部の端面、３３…支持孔、３４，３５…第２の回収凹部としての軸受側回収凹部、３４ｂ，３５ｂ…第１の平行面としての内側面、４２…回転軸、４５…整流子、５１…規制部材としてのカラー、５２…スラストワッシャとしての第１のスラストワッシャ、５２ａ，５７ａ，１０２…挿通孔、５３…固定孔、５４…第３の回収凹部としてのカラー側回収凹部、５４ｂ…第２の平行面としての内側面、５７…スラストワッシャとしての第２のスラストワッシャ、６１〜６４，１３１，１４１…第１の回収凹部としての回転軸側回収凹部、７１…規制部材としてのウォーム軸、７３…固定孔としての圧入孔、７４…第３の回収凹部としてのウォーム側回収凹部、１０１…スラストワッシャ、１０２ａ…第１内径部、１０２ｂ…第２内径部、１１２〜１１５…補助凹部、１２２…回収溝、Ｄ１…第１の間隔、Ｄ２…第２の間隔、Ｌ１…回転軸の回転軸線としての軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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