(57)【要約】【課題】カット紙等のシートに対して印刷等の所定の処理を行うシート処理装置において、所定の処理のための処理速度の低下を抑えつつ、非接触タグからのデータの読み取り又は非接触タグに対するデータの書き込みを実現する。【解決手段】搬送ロール対１５ａ−２は、印刷部での印刷に適した搬送速度Ｖ１でシートを搬送する。搬送ロール対１５ａ−２から送り出されたシート１００は、搬送ロール対１５ｂ−１により、第２搬送部４０内を搬送速度Ｖ１より小さい搬送速度Ｖ２で搬送される。タグ通信部１６は、搬送速度Ｖ２で移動するシート１００に装着された非接触タグと通信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路中の第１搬送部を第１搬送速度で搬送されるシートに対して所定の処理を実行する第１処理部と、
前記シート搬送路中の、第１搬送部の前又は後にある第２搬送部であって、前記シートを前記第１搬送速度よりも低速で搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部に対応して設けられ、前記シートに装着された非接触タグとの間でデータの読み取り又は書き込みのため通信を行うタグ通信部と、
を備えるシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記第２搬送部は、シート同士が部分的に重なった状態でシート群を搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート処理装置であって、
前記タグ通信部は、シートの搬送方向に対し垂直な方向について異なる位置に配置された複数のタグ通信器を備え、
前記第２搬送部は、前記第２搬送部に入るシートを順に、前記各タグ通信器に対応する位置へとシフトさせるシフト部を備える、
シート処理装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記第２搬送部は、
前記シート搬送路における前記第２搬送部の前段部分よりも低い位置に設けられ、前記第１搬送速度よりも低速でシートを搬送する第１搬送機構、
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記第２搬送部の前に設けられた第１搬送ロールと、
前記第２搬送部の後に設けられた第２搬送ロールと、
前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールとの間でシートを案内するシート案内部と、  を更に備え、前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールとの間隔は前記シートの搬送方向についての長さより大きいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理装置であって、
前記シート案内部は、シートを前記第１搬送速度よりも低い搬送速度で搬送する搬送機構を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート処理装置であって、
前記タグ通信部と前記シートに装着された非接触タグとの通信の際の電波の強度を監視する手段と、
前記電波の強度が所定の条件を満足する位置にシートが位置するように前記搬送機構を制御する手段と、
を更に備えるシート処理装置。
【請求項８】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記シート搬送路における前記第２搬送部から出力されたシートを、前記シート搬送路における前記第２搬送部の上流へと戻す戻し経路と、
前記タグ通信部と前記シートに装着された非接触タグとの間でのデータの読み取り又は書き込みのため通信が失敗した場合、そのシートを前記戻し経路を介して前記第２搬送部の上流へと戻す制御手段と、
を更に備えるシート処理装置。
【請求項９】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記第２搬送部は、
各々が前記第１搬送速度よりも低速でシートを搬送する並列に設けられた複数の分岐搬送部と、
前記第２搬送部に入るシートを前記各分岐搬送部へと所定の順序に従って振り分ける振り分け部と、
を備え、
前記タグ通信部は、前記分岐搬送部ごとにそれぞれ設けられたタグ通信器、を備える、
シート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送して所定の処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野でＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグなどの非接触タグの利用が進んでいる。非接触タグは識別情報等を記憶するためのメモリチップを供えており、このメモリチップからのデータの読み出しやデータの書き込みにはある程度の時間を要する。特に書き込みには比較的長い時間を要する。このため、非接触タグは、読み出し又は書き込みに要する時間だけリーダ又はライタの通信範囲内にいなければならない。
【０００３】
印刷分野におけるＲＦＩＤタグの利用例として、特許文献１に示される装置がある。この装置は連続ラベル紙に対するラベル印刷と、各ラベルに取り付けられたタグへのデータの書き込みを行う。この装置は、印刷するラベルサイズ等の印刷条件、或いはＲＦＩＤタグに書き込む情報量等の書き込み条件を基に連続ラベル紙の最適な搬送速度を選択的に決定し、間欠的ではなく連続的に連続ラベル紙を搬送しながら、ラベル印刷とタグへの書き込みを行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、カット紙等のシートに対して印刷等の所定の処理を行うシート処理装置において、所定の処理のための処理速度の低下を抑えつつ、非接触タグからのデータの読み取り又は非接触タグに対するデータの書き込みを実現可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート処理装置の第１の構成は、シート搬送路中の第１搬送部を第１搬送速度で搬送されるシートに対して所定の処理を実行する第１処理部と、前記シート搬送路中の、第１搬送部の前又は後にある第２搬送部であって、前記シートを前記第１搬送速度よりも低速で搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部に対応して設けられ、前記シートに装着された非接触タグとの間でデータの読み取り又は書き込みのため通信を行うタグ通信部と、を備える。
【０００７】
第２の構成は、前記第１の構成において、前記第２搬送部が、シート同士が部分的に重なった状態でシート群を搬送することを特徴とする。
【０００８】
第３の構成は、前記第２の構成において、前記タグ通信部が、シートの搬送方向に対し垂直な方向について異なる位置に配置された複数のタグ通信器を備え、前記第２搬送部が、前記第２搬送部に入るシートを順に、前記各タグ通信器に対応する位置へとシフトさせるシフト部を備える、ことを特徴とする。
【０００９】
第４の構成は、前記第１の構成において、前記第２搬送部が、前記シート搬送路における前記第２搬送部の前段部分よりも低い位置に設けられ、前記第１搬送速度よりも低速でシートを搬送する第１搬送機構、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第５の構成は、前記第１の構成のシート処理装置が、前記第２搬送部の前に設けられた第１搬送ロールと、前記第２搬送部の後に設けられた第２搬送ロールと、前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールとの間でシートを案内するシート案内部と、を更に備え、前記第１搬送ロールと前記第２搬送ロールとの間隔は前記シートの搬送方向についての長さより大きいことを特徴とする。
【００１１】
第６の構成は、前記第５の構成において、前記シート案内部が、シートを前記第１搬送速度よりも低い搬送速度で搬送する搬送機構を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
第７の構成は、前記第６の構成において、前記タグ通信部と前記シートに装着された非接触タグとの通信の際の電波の強度を監視する手段と、前記電波の強度が所定の条件を満足する位置にシートが位置するように前記搬送機構を制御する手段と、を更に備える。
【００１３】
第８の構成は、前記第１の構成において、前記シート搬送路における前記第２搬送部から出力されたシートを、前記シート搬送路における前記第２搬送部の上流へと戻す戻し経路と、前記タグ通信部と前記シートに装着された非接触タグとの間でのデータの読み取り又は書き込みのため通信が失敗した場合、そのシートを前記戻し経路を介して前記第２搬送部の上流へと戻す制御手段と、を更に備える。
【００１４】
第９の構成は、前記第１の構成において、前記第２搬送部が、各々が前記第１搬送速度よりも低速でシートを搬送する並列に設けられた複数の分岐搬送部と、前記第２搬送部に入るシートを前記各分岐搬送部へと所定の順序に従って振り分ける振り分け部と、を備え、前記タグ通信部が、前記分岐搬送部ごとにそれぞれ設けられたタグ通信器、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、シートを第１搬送部にて第１搬送速度で搬送しながら第１処理部によりシートに対し所定の処理を実行しつつも、第２搬送部は第１搬送速度より低速でシートを搬送しながら、シートに装着された非接触タグに対して通信を行うことができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、シートを重ねずに搬送する場合よりも、第２搬送部内でのシートの搬送速度を低くすることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、例えば、隣り合うシート同士の搬送方向についてのピッチをシフトさせない場合より小さくしても、それらシートの非接触タグ同士の距離はシフトさせない場合と同等に保つことができる。したがって、シフトさせない場合よりも、シート同士の搬送方向についてのピッチを小さくできるので、タグ通信器の通信範囲内に複数の非接触タグが入ることを防止しつつ、第２搬送部内での搬送速度をシフトさせない場合よりも小さくすることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、簡素な構造でシートを重ねて搬送することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明では、第１搬送ロールを離れたシートはシート案内部との摩擦で減速又は停止する。この減速又は停止により、シートの搬送速度が一時的に第１搬送速度より小さくでき、タグ通信部と非接触タグとの通信時間を長くすることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、タグ通信部が通信しにくい位置でシートが停止することを防止できる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、タグ通信部と非接触タグとの通信がしやすい場所にシートを移動させることができる。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、非接触タグに対する読み取り又は書き込みが失敗した場合、その非接触タグへの読み取り又は書き込みの再試行が可能になる。
【００２３】
請求項９に係る発明によれば、各分岐搬送部では、第１搬送部よりも低速でシートを搬送することができるので、タグ通信器が非接触タグと通信する時間を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について説明する。以下では、シート処理装置の一例として、カット紙や透明シートなどのシートに対して印刷を行うプリンタを例にとって説明する。
【００２５】
図１は、実施形態のプリンタ１０を、シート搬送系の観点から模式的に示す図である。図１は、側面方向からの図である。
【００２６】
このプリンタ１０は、図示を省略した制御部により制御されており、入力された原稿画像データをシートに印刷する。
【００２７】
給紙部３０−１，３０−２，３２−１，３２−２に収容されたシートは、シート搬送路１４に沿って搬送され、シート搬送路１４上に設けられた印刷部１２において画像印刷される。シート搬送路１４には、多数の搬送ローラ対１５が設けられ、これら回転する搬送ローラ対１５によりシートが挟まれ、その回転に応じてシートが搬送される。シート搬送路１４において、隣り合う搬送ローラ対１５同士の間隔には、シートを案内する案内部材（図示省略）が設けられ、前段のローラ対１５により送り出されたシートは、この案内部材により案内され、その次のローラ対１５へと導入される。
【００２８】
給紙部３０−１、３０−２は比較的小容量のものであり、この例では両面印刷用の搬送路１８に接続されている。これら給紙部３０−１、３０−２から給紙されたシートは、搬送路１８を介してシート搬送路１４へと導入される。給紙部３２−１，３２−２は、比較的大容量のものであり、シート搬送路１４に接続されている。
【００２９】
シート搬送路１４上には、印刷部１２が設けられている。例示のプリンタ１０は、電子写真方式のものであり、印刷部１２は転写部２６と定着部２８とを備える。転写部２６は、ベルト２７表面上に形成されたトナー像を、シート搬送路１４上を搬送されてくるシートに対して転写する。なお、シートへの転写に先立ち、ベルト２７表面上には、例えば、図示省略した露光ユニット及び現像ユニットによりトナー像が形成されるか、或いは図示省略した露光ユニット及び現像ユニットにより感光体表面上に形成されたトナー像が転写される。定着部２８は、シート搬送路１４において、転写部２６より下流に設けられる。定着部２８は、トナー像をシートに定着させるためのユニットである。定着部２８は、例えば、加熱された定着ローラとこの定着ローラに向かい合うローラにより、トナー像が転写されたシートを両側から押圧することで、トナー像をシートに定着する。
【００３０】
なお、以上では、ベルト２７上に形成されたトナー像をシートに転写し定着するという、ある特定の形式の電子写真方式の印刷部１２を例示したが、印刷部１２の形式はこれに限られるものではない。例えば転写部２６は、ベルト２７を用いる方式に限らず、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する方式のものでもよい。また、定着部２８は定着ロールを用いた加熱・加圧方式のものに限られらない。更に言えば、印刷部１２は、電子写真方式のものに限られるものではなく、インクジェット方式や昇華方式などといった、他の印刷方式のものでもよい。
【００３１】
シート搬送路１４のうち印刷部１２に対応する部分でのシートの搬送速度は、一般にプリンタ１０の処理速度を規定する。ここで、シート搬送路１４のうち印刷部１２に対応する部分のことを、例えば第１搬送部と呼ぶことにする。
【００３２】
シート搬送路１４における、印刷部１２の下流には、シートに装着されたＲＦＩＤタグ等の非接触タグに対して読み取り又は書き込みのうちの少なくとも一方を行うためのタグ通信部１６が設けられる。
【００３３】
ここで、シートを非接触タグと同等以上の厚みとし、非接触タグをシートに埋設するようにすれば、非接触タグが装着された部分のシートの厚みがそれ以外の部分の厚みと同等程度となる。これにより、シート処理装置内のシート搬送系におけるシートの取り扱いが容易になる。ただし、非接触タグがシート表面から部分的に出っ張っていてもシート搬送系が適切にシートを搬送できる場合は、非接触タグをシート表面に貼付してもよい。シートに装着する非接触タグとしては、例えば２．４５ＧＨｚ帯のパッシブ型のＲＦＩＤタグを用いることができるが、これに限定されるものではない。
【００３４】
タグ通信部１６は、例えば、読み取りのためのタグリーダ、書き込みのためのタグライタ、又は読み取り及び書き込みの両方の機能を備えるタグリーダライタ、などである。タグ通信部１６は、制御部からの指示に応じて、シートに装着された非接触タグに対するデータの読み取り又は書き込み又はその両方を行う。なお、タグ通信部１６のうちのアンテナをシート搬送路１４の近傍に配置し、タグ通信部１６のうち通信のための処理を行う制御回路は、アンテナからケーブルを介することで、シート搬送路１４から離れた部分に配置するようにしてもよい。
【００３５】
ここで、本実施形態では、シート搬送路１４のうち、タグ通信部１６の通信範囲に対応する部分（以下では、第２搬送部４０と呼ぶ）におけるシートの搬送速度を、第１搬送部における搬送速度よりも低速とする。第２搬送部４０の搬送方向についての範囲は、タグ通信部１６の通信範囲より広くても狭くてもかまわない。搬送されるシートに装着された非接触タグがタグ通信部１６の通信範囲にある期間が、タグ通信部１６が非接触タグとの通信のために必要とする時間より長くなるという条件が満たされる範囲内で、第２搬送部４０の範囲、又は第２搬送部４０におけるシートの搬送速度、又はその両方を、その他の設計要件との兼ね合いで適宜決定することができる。なお、「タグ通信部１６が非接触タグとの通信のために必要とする時間」（以下「通信所要時間」と呼ぶ）の長さは、同じ非接触タグと通信するのであっても、その通信で非接触タグからのデータを読み取るのか、非接触タグにデータを書き込むのか、その両方を行うのかで異なってくる。タグ通信部１６を、読み取り、書き込み、読み書き両方、のいずれに用いるかは、画像形成装置内でのそのタグ通信部の用途によって決まる。このように、タグ通信部１６の用途に応じて通信所要時間は変わるので、タグ通信部１６の用途に応じて、第２搬送部４０の範囲、又は第２搬送部４０におけるシートの搬送速度、又はその両方を決定する必要がある。例えば、他の条件が同じであれば、読み取り用のタグ通信部１６に対応する第２搬送部４０の搬送速度は、書き込み用のタグ通信部１６に対応する第２搬送部４０よりも大きくてよい。
【００３６】
図１の例では、シート搬送路１４は、第２搬送部４０の下流は、両面印刷用の搬送路１８と、排紙用の搬送路２２とに分岐している。両面印刷の場合、表面が印刷された後、シートは反転用のシート保持部１７に導入される。その後、そのシート保持部１７上のシートが搬送路１８に導入されることで、シートが裏返されることになる。また、図１の例では、第２搬送部４０の下流にシート反転用の搬送路１９が設けられている。この搬送路１９は、例えば、シートを通常排紙部３４に蓄積する際に、シートを裏返す必要がある場合に用いられる。
【００３７】
排紙用の搬送路２２は、通常排紙部３４又は異常排紙部３６などの排紙部２４へと続く。通常排紙部３４には、正常に印刷されたシートが蓄積される。一方、異常と判定されたシートは、異常排紙部３６へと出力される。シート搬送路１４には、両面印刷用の搬送路１８、反転用の搬送路１９、通常排紙部３４、異常排紙部３６、の各々の前にそれぞれ切替器（図示省略）が設けられている。制御部は、これら各切替器を制御することで、シートを所望の経路に導く。
【００３８】
なお、プリンタ１０の制御部は、搬送されるシートの非接触タグに対するタグ通信部１６による読み取り又は書き込みが失敗した場合、そのシートを両面印刷用の搬送路１８へと導き、その搬送路１８からシート搬送路１４へと戻して、再度タグ通信部１６により読み取り又は書き込みを行わせてもよい。
【００３９】
以上、実施形態のプリンタ１０の概要を説明した。図１の例では、タグ通信部１６は、シート搬送路１４上の、印刷部１２の下流、且つ両面印刷用の搬送路１８の入口の上流に設けたが、タグ通信部１６の設置場所はこれに限らない。タグ通信部１６は、シート搬送路１４において、シートに装着された非接触タグに対してデータの読み取り又は書き込みの少なくとも一方が必要となる場所に設ければよい。また、シート搬送路１４の異なる複数の箇所にそれぞれタグ通信部１６を設け、各々の箇所のタグ通信部１６が、それぞれ必要なデータの読み取り又はデータの書込を行うようにしてもよい。この場合、シート搬送路１４上の各タグ通信部１６に対応する場所に、印刷部１２近傍の第１搬送部よりも搬送速度が低い第２搬送部４０が設けられる。
【００４０】
次に、タグ通信部１６近傍の第２搬送部４０のバリエーションについて説明する。
【００４１】
図２は、第２搬送部４０の一例を模式的に示している。この例は、第２搬送部４０内のシート搬送手段として搬送ローラ対１５ｂ−１，１５ｂ−２（以下、区別の必要がない場合は搬送ローラ対１５ｂと総称する）を用いる場合の例である。搬送ローラ対１５ｂのシート搬送時の回転速度は、シート搬送路１４における第２搬送部４０の前又は後ろの搬送ローラ対１５ａ−１，１５ａ−２，１５ａ−３，１５ａ−４（以下、区別の必要がない場合は搬送ローラ対１５ａと総称する）のシート搬送時の回転速度よりも小さい。なお、搬送ローラ対１５ａのシート搬送時の回転速度は、印刷部１２近傍の第１搬送部でのシート搬送速度と同等のシート搬送速度Ｖ１をもたらす回転速度であるとする。
【００４２】
シート搬送路１４における第２搬送部４０の前段又は後段では、シート１００同士は、印刷のためにある程度の間隔をあけて、搬送速度Ｖ１で搬送されている。搬送速度Ｖ１が大きいと、第２搬送部４０内でその速度Ｖ１のままでシートを搬送したのでは、タグ通信部１６の通信範囲内を非接触タグが通過する時間では、タグ通信部１６が非接触タグと必要な通信ができない場合がある。プリンタ１０の印刷速度が大きいほど、その可能性は高い。そこで、本実施形態では、搬送ローラ対１５ｂによるシートの搬送速度Ｖ２を、Ｖ１より小さくする。
【００４３】
タグ通信部１６の通信範囲の（第２搬送部４０の搬送方向についての）長さをＲとする。搬送されるシートが通信範囲を通過する間の速度が常にＶ２で一定であるとすると、その範囲の長さＲを搬送速度Ｖ２で通過するのに要する時間Ｔは、Ｔ＝Ｒ／Ｖ２となる。この時間Ｔが、シートに装着された非接触タグとの通信所要時間Ｔｒより長くなるようにＶ２を決めれば、タグ通信部１６が搬送されるシートの非接触タグと必要な通信を行うことができる。通信範囲の長さＲと通信所要時間Ｔｒは、タグ通信部１６又は非接触タグ又はその両方の性能値や実験などにより求めることができるので、これらからＶ２の値を決めることができる。
【００４４】
なお、ここでは、議論を分かりやすくするため、搬送されるシートが通信範囲を通過する間の速度が常にＶ２で一定であるとした。これは、搬送方向に関して、通信範囲がすべて第２搬送部４０（すなわち搬送速度がＶ２である範囲）に包含される場合に相当する。しかし、搬送方向に関して通信範囲が第２搬送部４０からはみ出る場合でも、通信範囲のうち第２搬送部４０に含まれる部分Ｒ２は速度Ｖ２で、残りの部分Ｒ１は速度Ｖ１でシートが搬送されるとして計算することで、シートが通信範囲を通過するのに要する時間Ｔを計算することができる。すなわち、
Ｔ＝Ｒ１／Ｖ１＋Ｒ２／Ｖ２
である。Ｒ１，Ｒ２，Ｖ１はプリンタの設計データや実験などから求めることができるので、これとＴがＴｒよりも大きくなるという条件とからＶ２を求めることができる。
【００４５】
さて、シートは、第２搬送部４０に入る前は、搬送速度Ｖ１で、互いに間隔Ｉ１を空けて搬送されている。印刷部１２で印刷が行われる際には、隣り合うシート同士が制御上のシート送りピッチに応じた間隔を空けて搬送されているので、第２搬送部４０に入る前はシート同士がその間隔とほぼ同じ間隔Ｉ１を空けて搬送されているのである。ここで、搬送速度Ｖ１が比較的小さいものであれば、第２搬送部４０内の搬送速度Ｖ２との差は比較的小さいので、第２搬送部４０内では隣り合うシート同士の間隔をＩ１より小さくするだけで、搬送速度Ｖ２を実現することができる場合もある。これに対し搬送速度Ｖ１がある程度以上大きい場合には、通信所要時間を確保するのに必要な搬送速度Ｖ２まで下げるためには、第２搬送部４０内でシート同士を重ねて搬送する。図２の例は、シートを重ねて搬送する場合の例を示している。
【００４６】
この例では、シート搬送路１４における第２搬送部４０の直前の搬送ローラ対１５ａ−２よりも、第２搬送部４０内の最初の搬送ローラ対１５ｂ−１の方が低い位置に配置されている。この構造によれば、搬送ローラ対１５ｂ−１に挟み込まれたシート１００−１は、それまでより高さが低くなり、搬送速度Ｖ２で搬送されるので、後から搬送速度Ｖ１で搬送されてきたシート１００−２が追いつき、シート１００−１の上に重なる。搬送ローラ対１５ｂ−１，１５ｂ−２はシートが重なった状態で搬送する。このようにシート同士が重なった状態で搬送するようにすれば、搬送速度Ｖ２を搬送速度Ｖ１よりも大幅に低速にすることができる。
【００４７】
第２搬送部４０内でシートを重ねるかどうかは、例えば次のような考え方で判断することができる。図３に示すように、第２搬送部４０の前段では、隣り合うシート１００同士がピッチＰ１、搬送速度Ｖ１で搬送されている（状態（ａ））。ピッチＰ１はシートの搬送方向の長さより長いので、隣り合うシート１００同士が互いに間隔を空けて搬送されている。これに対し、第２搬送部４０内では、隣り合うシート１００同士がピッチＰ２で、搬送速度Ｖ２で搬送される（状態（ｂ））。
【００４８】
ここで、第２搬送部４０の前段と、第２搬送部４０内とで、シートのスループットが等しくなるようにするには、Ｐ１／Ｖ１＝Ｐ２／Ｖ２の関係が成り立てばよい。ここで、第２搬送部４０の前における搬送速度Ｖ１とピッチＰ１とは、プリンタ１０の設計により決まる値であり、搬送速度Ｖ２は前述のようにタグ通信部１６の通信所要時間及び通信範囲などに基づき決めることができる。したがって、これらから上記関係が成り立つためのＰ２の値を求めることができる。このＰ２の値が、シートの搬送方向についての長さより小さくなる場合、第２搬送部４０内ではシート同士が重なることになる。なお、求められたピッチＰ２がシートの搬送方向についての長さより大きくなる場合も考えられるが、この場合は、第２搬送部４０内でシート同士は重ならない。
【００４９】
なお、タグ通信部１６がシングルアクセス方式のものである場合、タグ通信部１６の通信範囲内に複数の非接触タグが存在するとエラーになる場合がある。ここで、隣り合うシートに装着された非接触タグ１１０同士の間隔は、シート同士のピッチＰ２に等しい。したがって、この場合ピッチＰ２は、タグ通信部１６の通信範囲内に複数の非接触タグが入ることがないように決める。なお、タグ通信部１６がマルチアクセス方式など、通信範囲内にある複数のタグと通信できるものである場合は、このような制限は緩和される。
【００５０】
再び図２を参照すると、第２搬送部４０の搬送ローラ対１５ｂ−２により速度Ｖ２で送られたシート１００は、第２搬送部４０の後段の搬送ローラ対１５ａ−３に導入されると、搬送ローラ対１５ａ−３により加速され、速度Ｖ１で搬送されることになる。
【００５１】
なお、図２の例では、搬送ローラ対１５ｂ−１よりもその後段の搬送ローラ対１５ｂ−２の方が低い位置に配置されているが、これは必須のことではない。
【００５２】
また、第２搬送部４０内でシートを重ねて搬送する必要がない場合は、第２搬送部４０内の最初の搬送ローラ対１５ｂ−１が、その直前の搬送ローラ対１５ａ−２より低い位置に配置される必要はない。
【００５３】
また、図２の例では、第２搬送部４０内の搬送ローラ対１５ｂ−１及び１５ｂ−２が同じ搬送速度Ｖ２に対応する回転速度で回転する場合を例示しているが、それら両ローラ対が同じ回転速度であることは必須ではない。搬送ローラ対１５ｂ−１と１５ｂ−２との回転速度が異なっていても、搬送されるシートの非接触タグがタグ通信部１６の通信範囲を通過するのに要する時間が、タグ通信部１６がその非接触タグと通信するのに要する通信所要時間より長いという条件が満たされればよい。
【００５４】
また、図２の例では、第２搬送部４０内には搬送ローラ対１５ｂが２対設けられていたが、３対以上設けられていてもよく、また逆に１対でもよい。
【００５５】
また、図２の例は、図１に示すようにシート搬送路１４の途中に第２搬送部４０が設けられたので、第２搬送部４０の後段ではシートの搬送速度をＶ１まで加速した。しかし、第２搬送部４０の下流でシート間の間隔を空ける必要がなければ、そのような加速は必ずしも必要がない。
【００５６】
次に図４を参照して、第２搬送部４０の別の構造の例を説明する。図２の例では、第２搬送部４０内でのシートの搬送に搬送ローラ対１５ｂを用いたが、図４の例では、搬送ベルト４２を用いる。搬送ベルト４２によるシート１００の搬送速度Ｖ２は、図２の例と同様にして決定することができる。図４に示すように、搬送ベルト４２上でシート１００を重ねて搬送する場合は、搬送ベルト４２の上面の高さを、第２搬送部４０の直前の搬送ローラ対１５ａ−２のローラ同士の接触部分よりも低くする。図４の例では、搬送ベルト４２の直後の搬送ローラ対１５ａ−３によりシート１００を速度Ｖ１に加速して下流に送り出しており、この例は、例えば図１のようにシート搬送路１４の途中に第２搬送部４０が位置する場合に適している。しかし、このような構成は、必須のことではない。図５のように、搬送ベルト４２の直後に排紙部３２を設け、シート１００をその排紙部３２に蓄積するようにしてもよい。
【００５７】
さて、先ほど図３を用いた説明では、タグ通信部１６がシングルアクセス方式のものである場合、第２搬送部４０内での隣り合うシート１００同士のピッチＰ２はあまり小さくできないことを説明した。以下では、第２搬送部４０内での隣り合うシート１００同士のピッチを図３の例よりも小さくするための構成の例を、図６〜図８を参照して説明する。
【００５８】
この構成では、図６に示すように、シートの搬送方向に一直線に並んで搬送されてきたシート１００を（状態（ａ））、第２搬送部４０内では、その搬送方向に対して垂直な方向に順次シフトさせる（状態（ｂ））。ここで、第２搬送部４０内を搬送される各シートが通る軌道の、搬送方向に垂直な方向についての位置をシフト位置と呼ぶことにする。図６の方式では、各シフト位置に応じて、それぞれタグ通信部１６ａ，１６ｂが設けられる。図６の例では、シート１００−１の非接触タグ１１０はタグ通信部１６ａと通信し、シート１００−２の非接触タグ１１０はタグ通信部１６ｂと通信する。図６の例では、シフト位置が２つであり、搬送されてくるシートは交互に各シフト位置へと相対的にシフトされる。なお、この場合、隣り合うシート同士が搬送方向に垂直な方向についての位置が相対的にずれていればよいので、例えば奇数番目のシートはシフトせず、偶数番目のシートをシフトさせるような方式でもかまわない。
【００５９】
このように、第２搬送部４０内で隣り合うシートを、搬送方向に垂直な方向にシフトするので、搬送方向についてのそれらシートのピッチＰ３は、シフトしない図３の場合のピッチＰ２より短くすることができる。例えば、タグ通信部１６ａと１６ｂとの搬送方向に垂直な方向についての距離Ｓ１が、タグ通信部１６ａ及び１６ｂの通信範囲の半径よりも大きければ、原理的にはピッチＰ３は０でもかまわない。このようにピッチＰ３を小さくすることで、第２搬送部４０内での搬送速度Ｖ３を、図３の場合の搬送速度Ｖ２よりも更に小さくすることができる。
【００６０】
なお、図６の例では、シフト位置は２つであったが、３つ以上でもかまわない。また、タグ通信部１６ａと１６ｂとは、搬送方向については同じ位置にあったが、搬送方向について違う位置にあってもかまわない。
【００６１】
図６のように、搬送されるシートを順にシフトするには、第２搬送部４０の搬送機構として、例えば図７に示すような機構を用いればよい。図７は、この搬送機構を上から見た状態を模式的に示している。
【００６２】
図７の例では、第２搬送部４０の前段の搬送ローラ対１５ａと、第２搬送部４０内の搬送ローラ対１５ｂとの間に、シフト用の搬送ローラ対５０ａ，５０ｂを設ける。搬送ローラ対５０ａは、前段から搬送されてくるシートを図中での上方向にシフトさせるためのものであり、搬送ローラ対５０ｂは、図中での下方向にシフトさせるためのものである。１シートごとに、搬送ローラ対５０ａと搬送ローラ対５０ｂとを交互に選択的に動作させる。搬送ローラ対５０ａが動作し、搬送ローラ対５０ｂが動作していないときには、シートは図中の上方向へとシフトされる。なお、上方向のシフトは側面案内部材６０ａにより制限され、シート１００は、上辺がこの側面案内部材６０ａに当たった状態で搬送ローラ対１５ｂにより搬送速度Ｖ３で搬送される。逆に搬送ローラ対５０ｂが動作し、搬送ローラ対５０ａが動作していないときには、シートは図中の下方向へとシフトされる。下方向のシフトは側面案内部材６０ｂにより制限される。
【００６３】
搬送ローラ対５０ａ及び５０ｂは、上述のように選択的に動作するために、例えば図８のような構成となっている。図８は、側面方向から搬送ローラ対５０ａ又は５０ｂを見た図である。
【００６４】
図８に示すように搬送ローラ対５０ａ及び５０ｂは、搬送ローラ５２と搬送アイドラ５４とから構成される。搬送ローラ５２は、図示省略した駆動手段により回転させられ、シートと接触することにより当該シートに搬送力を付与する。搬送アイドラ５４は、搬送ローラ５２と対向する位置に設けられており、回転駆動はされていない。搬送アイドラ５４は搬送ローラ５０ａの下方に位置し、搬送アイドラ５４の上面はシート搬送路の一部を構成している。
【００６５】
搬送ローラ５２は、移動機構５６により図中の上下方向に移動させられる。搬送ローラ対５０ａ又は５０ｂが動作していない時は、搬送ローラ５２と搬送アイドラ５４とは離間しており、シート１００は搬送アイドラ５４の上面に案内されて移動する。搬送アイドラ５４は回転駆動されていないので、この搬送アイドラ５４を含んだ搬送ローラ対５０ａ又は５０ｂのシフト方向にはシート１００は力を受けない（状態（ａ））。これに対し、搬送ローラ対５０ａ又は５０ｂを動作させる際には、搬送ローラ５２を図中で下方向に移動させ、搬送アイドラ５４に押圧する。これにより、シート１００は、動作している搬送ローラ対５０ａ又は５０ｂにより挟まれ、そのローラ対のシフト方向へとシフトされることになる（状態（ｂ））。このような機構で、搬送ローラ対５０ａと５０ｂとを交互に動作させることで、隣り合うシート同士をずらすことができる。
【００６６】
次に図９を参照して、タグ通信部１６近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を説明する。図９の例では、第２搬送部４０内でシート１００−１を停止させる。シート１００−１が停止した時の非接触タグ１１０の位置が、タグ通信部１６の通信範囲内に入るようにする。これには、第２搬送部４０内ではシート１００−１の搬送は行わず、第２搬送部４０の直前の搬送ローラ対１５ａ−２と直後の搬送ローラ対１５ａ−３との間隔Ｑを、少なくともシートの搬送方向の長さよりも大きくする。搬送ローラ対１５ａ−１，１５ａ−２，１５ａ−３の回転速度は、印刷部１２でのシートの搬送速度Ｖ１に対応した速度でよい。
【００６７】
第２搬送部４０の直前の搬送ローラ対１５ａ−２により第２搬送部４０の範囲に送り込まれたシート１００−１は、図示省略した案内部材の上を案内されるが、搬送ローラ対１５ａ−２と搬送ローラ対１５ａ−３との間隔Ｑが十分大きいと、シート１００−１と案内部材との摩擦により、シート１００−１は搬送ローラ対１５ａ−３に到達する前に案内部材上で停止する（図９の状態（ａ））。シートの停止位置はほぼ一定しており、実験等で求めることができるので、その停止位置に対応した場所にタグ通信部１６を設ければよい。
【００６８】
案内部材上で停止したシート１００−１は、後続のシート１００−２が搬送ローラ対１５ａ−２により第２搬送部４０内に送り込まれてくると、シート１００−２に押されることにより、第２搬送部４０の直後の搬送ローラ対１５ａ−３に到達する。搬送ローラ対１５ａ−３は、このシート１００−１を搬送速度Ｖ１で下流へと送り出す（状態（ｂ））。
【００６９】
シート１００がある程度の厚みを持ったシートであれば、このように後続のシート１００−２が停止している前のシート１００−１を押すことが可能になる。このとき、間隔Ｑがシート１００の搬送方向についての長さの２倍以下であれば、前のシート１００−１は搬送ローラ対１５ａ−３に到達する。
【００７０】
図９の例では、搬送ローラ対１５ａ−２と搬送ローラ対１５ａ−３との間でシート１００が停止するようにした。しかし、搬送ローラ対１５ａ−２と搬送ローラ対１５ａ−３との間隔Ｑがシート１００の搬送方向についての長さより大きければ、それら両ローラ対の間でシート１００が完全に停止する状態を作り出せなくても、少なくともシート１００は摩擦により第２搬送部４０内で減速する。この減速により、シート１００上の非接触タグがタグ通信部１６の通信範囲内を通過する時間が、通信所要時間よりも大きくなれば、タグ通信部１６は非接触タグに対して必要な処理が実行できる。この場合、印刷部１２の搬送速度Ｖ１よりも低い搬送速度でシートを搬送する搬送ローラ対を第２搬送部４０内に設ける必要はなくなる。シート１００上の非接触タグがタグ通信部１６の通信範囲内を通過する時間が、通信所要時間よりも大きくなるよう、案内部材の材質や構成、間隔Ｑなどを定めればよい。このように、搬送ローラ対１５ａ−２と搬送ローラ対１５ａ−３との間でシート１００が停止する必要は必ずしもない。
【００７１】
図９の例では、第２搬送部４０の前の搬送ローラ対１５ａ−２と後ろの搬送ローラ対１５ａ−３との間の案内部材は、シートを単に案内するだけであり、シートに対し帆走法光に力を加えることはしなかった。この代わりに、図１０に示すように、第２搬送部４０内に、シート１００を微速Ｖ４（Ｖ４は、図３の例のＶ２より小さい）で搬送する搬送機構４４を設けてもよい。図では、搬送機構４４として、搬送ベルトを例示しているが、これに限らず、例えば搬送ローラ対でもかまわない。タグ通信部１６の通信範囲内に非接触タグが位置する場合でも、非接触タグの位置によっては電波の干渉等により通信がうまく行かない場合もある。第２搬送部４０内でシートが停止する場合、停止したシートの非接触タグの位置が悪いと、通信がうまく行かない場合も出てくる。そこで、図１０のように、搬送機構４４でシート１００を微速で移動させれば、タグ通信部１６はそのシート１００上の非接触タグと通信する時間を確保することができる。また、この構成の場合、タグ通信部１６が非接触タグからの返信の強度を計測し、その強度が所定の閾値以上となった時に搬送機構４４を停止させることもできる。また、搬送機構４４を逆転動作が可能なものとし、通信のための電波強度が良好となる位置にシート１００の位置を調整できるようにしてもよい。例えば、搬送機構４４が微速でシートを搬送方向に搬送している間、タグ通信部１６が所定のモニタ範囲の間、非接触タグからの電波の強度の時間変化をモニタし、そのモニタ範囲の中でその強度が最強の時点に対応する場所までシートを戻すよう搬送機構４４を逆転動作させるなどである。
【００７２】
次に、図１１を参照して、タグ通信部１６近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を説明する。図１１は、側面図である。図１１の例では、シート搬送路１４を３つの分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃに分岐させ、各分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対してそれぞれタグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃを設けている。分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、下流側で１つのシート搬送路１４に合流する。各分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、上下に分岐している。シート搬送路１４が分岐路１４ａと１４ｂに分岐する位置には、切替器４６ａが設けられる。切替器４６ａは、図中の矢印Ａに示すように回転して傾きを変えることができる。例えば、切替器４６ａの傾き状態を図中で実線で示した状態とすると、シート搬送路１４を搬送されてきたシート１００は、切替器４６ａの上面により、分岐路１４ａへと案内される。一方、切替器４６ａの傾き状態を図中で破線で示した状態とすると、切替器４６ａの上流側から搬送されてきたシート１００は、分岐路１４ｂへと案内される。同様に、分岐路１４ｂと分岐路１４ｃとが分岐する場所には切替器４６ｂが設けられる。この切替器４６ｂの傾き状態の切替により、上流側から流れてくるシート１００をそのまま分岐路１４ｂに送るか、あるいは分岐路１４ｃに送るかを切り換えることができる。なお、各分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃの合流部分にも、同様の切替器を設けることで、シートの円滑な合流を図るようにしてもよい。
【００７３】
図１１の構成では、各分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃでは、シート搬送路１４の１／３の速度でシート１００を搬送すれば、単一のシート搬送路１４と同等のスループットが得られる。したがって、各分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ上のタグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、シート搬送路１４上にタグ通信部を設ける場合よりも、３倍の通信時間を確保することができる。この３倍の通信時間が、タグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと非接触タグとの通信所要時間以上であれば、図１１の構成で非接触タグの処理が可能になる。
【００７４】
シート搬送路１４を何本の分岐路に分岐させるかは、非接触タグとの通信所要時間を確保するのに、シートの搬送速度を印刷部１２における搬送速度の何分の１に落とせばよいかによって決めればよい。図１１の３分岐の構成はあくまで一例に過ぎない。
【００７５】
また、図１１の構成では、各タグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、対応する分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ以外の分岐路上にあるシート１００の非接触タグと誤って通信することがないよう、互いに距離Ｓ２ずつ離れて配置されている。そして、各タグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、その通信範囲をシート１００が通過する期間に選択的に動作し、通信を行うよう、制御部により制御される。
【００７６】
また、別の例として、図１２に示すように、分岐路１４ａと１４ｂとの間、及び分岐路１４ｂと１４ｃとの間に、電波を遮蔽する遮蔽部材４８ａ及び４８ｂを設ける構成もある。例えば、タグ通信部１６ｃの発する電波は、分岐路１４ｃ上の非接触タグには届くが、遮蔽部材４８ａの遮蔽作用により、分岐路１４ｂや１４ａには届かない。遮蔽部材４８ａ及び４８ｂとしては、例えば金属板や金属の網などを用いることが出来るが、これに限定されるわけではない。この構成でも、各タグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、対応する分岐路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ以外の分岐路上にあるシート１００の非接触タグと誤って通信することを防止できる。この構成の場合、タグ通信部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、常に動作させていてもよい。
【００７７】
なお、タグ通信部１６は、必ずしも印刷部１２の下流に設ける必要はない。印刷部１２の上流にタグ通信部１６とこれに対応する第２搬送部４０を設け、第２搬送部４０から出たシートを印刷部１２に適した搬送速度Ｖ１まで加速してもよい。
【００７８】
以上では、プリンタの実施形態を説明したが、複写機や、いわゆる複合機（例えばプリンタとスキャナと複写機の機能を併せ持つ装置、或いは更にファクシミリの機能を併せ持つ装置など）などにおける印刷のためのシート搬送系に対しても、上記実施形態の搬送機構は適用できる。また、このようにシートに印刷を行う装置以外にも上記実施形態の搬送機構は適用可能である。例えば、ダイレクトメールや請求書などの印刷物が正しく印刷されているかどうかを光学的に検査する検査装置もその一例である。この種の検査装置は、印刷物をシート搬送路に沿って高速に搬送しながら、ラインセンサなどの光学読取装置でその印刷面の画像を読み取り、その画像が正しいかどうかを検査する。この種の装置においては、光学読取装置の上流にタグリーダを設け、印刷物に装着された非接触タグからそのタグ読取部により読み取った情報を用いて光学的な検査を実行することも可能である。また、光学読取装置の下流にタグライタを設け、光学的な検査の結果などの情報を印刷物に装着された非接触タグに対しそのタグライタから書き込むことも考えられる。このような装置において、光学読取装置による読み取り場所でのシートの搬送速度では、タグリーダ又はタグライタの処理に十分な時間が確保できない場合は、シート搬送路のうちタグリーダやタグライタなどのタグ通信部近傍の部分の機構として、上記実施形態の搬送機構（第２搬送部４０やその様々なバリエーション）を用いることができる。このように、実施形態の搬送機構は、シートに対して印刷、読み取りその他の所定の処理を実行するシート処理装置一般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施形態のプリンタの構成をシート搬送系の観点から模式的に示した図である。
【図２】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の一例を模式的に示す図である。
【図３】シート同士を重ねて搬送する搬送動作を説明するための図である。
【図４】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の別の例を模式的に示す図である。
【図５】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を模式的に示す図である。
【図６】タグ通信部近傍におけるシート同士の搬送方向についてのピッチを小さくする方法を説明するための図である。
【図７】図６の方法を実現するための搬送部の構成例を模式的に示す上面図である。
【図８】図７の搬送部におけるシフト用のローラの構成例を模式的に示す側面図である。
【図９】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の別の例を模式的に示す図である。
【図１０】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を模式的に示す図である。
【図１１】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を模式的に示す図である。
【図１２】タグ通信部近傍のシート搬送路の構造の更に別の例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  プリンタ、１２  印刷部、１４  シート搬送路、１５，１５ａ，１５ｂ  搬送ローラ対、１６  タグ通信部、４０  第２搬送部、１００  シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008097293.tif 000008
【図７】
2008097293.tif 000009
【図８】
2008097293.tif 000010
【図９】
2008097293.tif 000011
【図１０】
2008097293.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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