(57)【要約】【課題】周面上に所定間隔をもって複数の略楕円形状のピン３を連続して形成し、媒体５の送り孔５ａと嵌合して当該媒体５を搬送するピンホイール１において、当該略楕円形状のピン３と送り孔５ａとの当接による孔ガレや騒音の発生を少なくする。【解決手段】ピンホイール１の略楕円形状のピン３の横断面の形状を略楕円形状として、媒体５の送り孔５ａと当接する箇所を複数とし、略楕円形状のピン３と送り孔５ａの端面とが当接する力を分散するようにした。或いは、ピンホイール１の略楕円形状のピン３を媒体５の搬送方向と逆方向に傾斜させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面上に所定間隔をもって複数のピンを連続して形成し、媒体の送り孔と嵌合して当該媒体を搬送するピンホイールであって、
前記ピンの横断面の形状を略楕円形状としたことを特徴とするピンホイール。
【請求項２】
前記略楕円形状は、媒体搬送方向側の曲率半径を媒体の送り孔の曲率半径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載のピンホイール。
【請求項３】
周面上に所定間隔をもって複数のピンを連続して形成し、媒体の送り孔と嵌合して当該媒体を搬送するピンホイールであって、
前記ピンの横断面の形状は、媒体搬送方向の傾斜を緩くしたことを特徴とした請求項１及び請求項２記載のピンホイール。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれか記載のピンホイールと、
当該ピンホイールによって搬送された媒体に印刷を行う印刷手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の送り孔と嵌合して当該印刷媒体を搬送するピンホイール及びそれを用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインパクトプリンタ等の印刷装置に具備されたピンホイールの構成を、図１２を用いて説明する。同図（ａ）は従来のピンホイールの上面図を示し、（ｂ）は側面図を示している。
【０００３】
同図に示したように、ピンホイール１の周面に対し直角方向に従来のピン２が複数突き出ており、ピンホイール１は矢印Ｂ方向に回転可能となっている。従来のピン２の横断面は、上面図（ａ）のように搬送方向である矢印Ａ方向、矢印Ａ方向と直角方向、そして反対方向のいずれも直径Ｄの円形状となっており、縦断面は、側面図（ｂ）のように先端が細くなった円錐状となっている。
【０００４】
図１３は、従来のピン２と送り孔５ａを備えた連続紙等（以下単に「媒体５」という）の送り孔５ａ部分の拡大上面図を示している。同図に示したように、従来のピン２の直径Ｄは、これと嵌合する送り孔５ａの直径Ｆよりわずかに小さい円形状の寸法になっているため、ピンホイール１が回転し矢印Ａ方向に進行すると、破線部Ｇに示すように従来のピン２と媒体５の送り孔５ａは１箇所にて当接することになる。
【０００５】
図１４及び図１５は従来のピンホイールの動作説明図である。同図のように、従来のピン２の根元はＨに示すように直線になっているので、従来のピン２が垂直の位置となっているときは、従来のピン２と送り孔５ａ端面は略平行となる。  そして、ピンホイール１が回転し矢印Ａ方向に進行すると、図１５に示すように従来のピン２の直線部Ｈに対して媒体５の送り孔５ａの端面と従来のピン２が略平行から傾いてくるので、破線部Ｇのような接触から破線部Ｉのような接触に変わり、ピンホイール１がさらに回転すると、媒体５の送り孔５ａから従来のピン２が抜ける。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３２４８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のピンホイール及びそれを用いた印刷装置では、破線部Ｇのような接触から破線部Ｉのような接触に変わると、媒体５の送り孔５ａの一部に力が集中し、媒体５の送り孔５ａ部分の搬送による変形（以下「ガレ」という）が発生することがあり、また、従来のピン２に力が加わったままで、直線部分Ｈを送り孔５ａが移動するので、摩擦などにより騒音が発生することがあった。
【０００７】
また、ピンホイール１が回転し矢印Ａ方向に進行すると、従来のピン２の傾斜によりピン円錐部（斜面）に当たり、さらにガレや騒音が発生し、縦方向印字精度を低下させ、騒音は操作者に不快感を与えるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、周面上に所定間隔をもって複数のピンを連続して形成し、媒体の送り孔と嵌合して当該媒体を搬送するピンホイールにおいて、前記ピンの横断面の形状を略楕円形状とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のピンホイール及びそれを用いた印刷装置によれば、周面上に所定間隔をもって複数のピンを連続して形成し、媒体の送り孔と嵌合して当該媒体を搬送するピンホイールにおいて、前記ピンの横断面の形状を略楕円形状としたので、媒体の送り孔と当接する箇所が複数となり媒体の送り孔を引っ張る力が分散し、孔ガレや騒音の発生を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、連続紙を印刷媒体として用いた例を説明するが、送り孔を有した印刷媒体であれば、連続紙でなくとも同様の作用・効果が得られる。
【実施例１】
【００１１】
（構成）
図２は実施例１のピンホイール及びそれを用いた印刷装置の印字ヘッド周辺の構成を示す側面図である。図２において、１０は印刷装置であり、印刷装置１０は図示しない駆動力により矢印Ｂ方向に回転する円形のピンホイール１を具備している。
【００１２】
ピンホイール１はその周面に対し直角方向に所定の間隔で形成された略楕円形状のピン３を複数有し、ピンホイール１にセットされた媒体５が浮き上がらないようにピンホイールガイド４にて押さえられている。
【００１３】
さらに搬送下流側には、媒体５に印字を行う印字ヘッド８に対向したプラテン６、媒体５をプラテン６に搬送するガイドとしてのペーパパン７が設けられている。
【００１４】
図３は、媒体５及びピンホイール１並びにピンホイールガイドの詳細な位置関係を示す図である。媒体５はピンホイール１の周面とプラテン６の周面を接線で結んだ線上で搬送される位置関係になっており、当該媒体５にピンホイールガイド４が接する関係になっている。
【００１５】
図４は実施例１のピンホイールの構成図であり、（ａ）はピンホイールの上面図を示し、（ｂ）はピンホイールの側面図を示している。
【００１６】
図４に示すように、ピンホイール１の周面に対し直角方向に略楕円形状のピン３が複数突出しており、（ａ）に示すように上面から見た略楕円形状のピン３は搬送方向である矢印Ａ方向の直径Ｃが、矢印Ａ方向と直角方向の直径Ｄより小さい略楕円形状の断面をしており、（ｂ）に示すように略楕円形状のピン３は先端が細くなった円錐状となっている。
【００１７】
図１は、実施例１の媒体送り孔と略楕円形状のピンの横断面図である。５ａは媒体５に設けられた送り孔であり、略楕円形状のピン３と嵌合するように設けられている。直径Ｃで示した略楕円形状のピン３の矢印Ａ方向の曲率半径が、直径Ｄで示した媒体５の送り孔５ａの曲率半径より大きくなっており、略楕円形状のピン３の横断面は略楕円形状になっている。また、Ｊ１、Ｊ２は矢印Ａ方向に媒体５が搬送される際、略楕円形状のピン３と送り孔５ａとが当接する位置を示している。
【００１８】
（動作）
以上の構成により、実施例１のピンホイール及びそれを用いた印刷装置は以下のように動作する。本動作を図６ないし図８の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００１９】
まず、ピンホイールガイド４を外し、媒体５の先端部分の送り孔５ａをピンホイール１の略楕円形状のピン３にセットし、ピンホイールガイド４で媒体５を固定する。そして、印字の開始或いは用紙フィードを実行すると、図６に示すように略楕円形状のピン３と送り孔５ａが嵌合したまま、媒体５はピンホイールガイド４で抑えられてピンホイール１の周面に沿って矢印Ａ方向に搬送される。このとき、媒体５の送り孔５ａは、略楕円形状のピン３の根元の直線となった部分Ｈにて当接する。
【００２０】
そして、ピンホイール１の回転が進むと、図３に示したようにピンホイール１の周面とプラテン６の周面を接線で結んだ線上に媒体５がくる位置関係となっているので、図７に示すように媒体５と略楕円形状のピン３が略直角になっている位置から、図８に示すようにピンホイール１が矢印Ｂ方向に回転して略楕円形状のピン３が傾く。
【００２１】
このとき、図１に示すように、ピンホイール１の略楕円形状のピン３は略楕円形状であり、略楕円形状のピン３は矢印Ａ方向の直径Ｃが矢印Ａ方向と直角方向の直径Ｄより小さくなっている。従って、略楕円形状のピン３は、媒体５の送り孔５ａとの当接部Ｊ１、Ｊ２の二箇所で媒体５を引っ張ることになり、媒体５に掛かる力が従来の一箇所である場合と比較し二箇所となるので、力の集中が軽減される。
【００２２】
そして、さらにピンホイール１が回転すると、媒体５の送り孔５ａが略楕円形状のピン３から外れ、媒体５はペーパパン７によってガイドされながら、印字ヘッド８とプラテン６間まで進み、印字ヘッド８で印字され、排出される。
【００２３】
なお、以上の説明では、図１を用いて説明したように、略楕円形状のピン３を例として示したが、図１のような楕円形状ではなく、図５に示した半楕円形状のピン３ａとしてもよい。すなわち、半楕円形状のピン３ａの横断面の形状を、矢印Ａ方向のみ楕円形状とし、その反対方向は円形状とした直径Ｅとなる半楕円形状としても、連続用紙５の送り孔５ａとＪ１、Ｊ２の二箇所で当接するので、同様の作用を得ることができる。
【００２４】
また、以上の説明では、真円の送り孔５ａを設けた用紙５を、進行方法の断面が略楕円形状のピン３で搬送する例を示したが、逆に、ピンは従来のまま、すなわち円状の断面とし媒体の送り孔５ａを搬送方向が長い楕円形とすることによっても一箇所だけで当接しないようにすることができるので、同様にガレや騒音の発生を少なくすることができる。
【００２５】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように実施例１のピンホイール及びそれを用いた印刷装置によれば、ピンホイールのピンの横断面の形状を略楕円形状としたので、媒体の送り孔と当接する箇所が複数となり媒体の送り孔を引っ張る力が分散し、孔ガレや騒音の発生を少なくすることができる。
【００２６】
その結果、縦方向印字精度が改善するとともに、騒音により操作者に不快感を与えることがなくなり、品質の良い印刷装置を提供することができる。
【実施例２】
【００２７】
（構成）
実施例２のピンホイールとそれを用いた印刷装置では、実施例１のようにピンの横断面を略楕円形状とするとともに、搬送方向とは逆方向に傾斜させるようにしている。
【００２８】
図９は実施例２のピンホイールの構成を示した側面図であり、図１０は実施例２の傾斜付ピン９と従来のピン２の比較図である。傾斜付のピン９は図９及び図１０に示すように、破線で示した従来のピン２の形状と比べると矢印Ａ方向の側の傾斜の方が緩くなった形状となっている。
【００２９】
その他の構成については、実施例１のピンホイール及び印刷装置と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００３０】
（動作）
以上の構成により、実施例２のピンホイール及びそれを用いた印刷装置は以下のように動作する。本動作を図１１の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００３１】
まず、実施例１と同様、ピンホイールガイド４を外し、媒体５の先端部分の送り孔５ａをピンホイール１の傾斜付のピン９にセットし、ピンホイールガイド４で媒体５を固定する。そして、印字の開始或いは用紙フィードを実行すると、傾斜付のピン９と送り孔５ａが嵌合したまま、媒体５はピンホイールガイド４で抑えられてピンホイール１の周面に沿って矢印Ａ方向に搬送される。このとき、送り孔５ａは、傾斜付のピン９の根元の直線となった部分Ｈにて当接する。
【００３２】
そして、さらにピンホイール１の回転が進むと、図１１に示すようにピンホイール１が矢印Ｂ方向に回転して傾斜付のピン９が傾く。
【００３３】
このとき、傾斜付ピン９の円錐部の矢印Ａ方向の傾斜の方が緩くなっているので、媒体５の送り孔５ａが傾斜付ピン９にひっかからずにスムーズに外れるようになる。
【００３４】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように実施例２のピンホイール及び印刷装置によれば、ピンの横断面を略楕円形状とするとともに、さらに搬送方向と逆方向に傾斜させるようにしたので、実施例１の効果に加え、媒体の送り孔が傾斜付ピンにひっかからずにスムーズに外れ、孔ガレ、騒音の発生をさらに少なくすることができる。
【００３５】
その結果、さらに、縦方向印字精度が改善するとともに、騒音により操作者に不快感を与えることがなくなり、高品質の印刷装置を提供することできる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上述べたように、本発明は、送り孔が設けられた連続紙等の印刷媒体を搬送するピンホイールを有する印刷装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１の媒体の送り孔と略楕円形状のピンの横断面図である。
【図２】実施例１のポンホイール及び印刷装置の印字ヘッド周辺の構成を示す側面図である。
【図３】実施例１の媒体及びピンホイール並びにピンホイールガイドの詳細な位置関係を示す図である。
【図４】実施例１のピンホイールの構成図である。
【図５】実施例１の略楕円形状のピンと媒体の送り孔の横断面図の変形例を示す図である。
【図６】実施例１のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【図７】実施例１のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【図８】実施例１のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【図９】実施例２のピンホイールの構成を示した側面図である。
【図１０】実施例２の傾斜付のピンと従来のピンの比較図である。
【図１１】実施例２のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【図１２】従来のピンホイールの構成図である。
【図１３】従来のピンと媒体の送り孔の拡大上面図である。
【図１４】従来のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【図１５】従来のピンホイールと媒体の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ピンホイール
２    従来のピン
３    略楕円形状のピン
３ａ  半楕円形状のピン
４    ピンホイールガイド
５    媒体
５ａ  送り孔
６    プラテン
７    ペーパパン
８    印字ヘッド
９    傾斜付のピン
１０  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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