(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動し、駆動アームの作動を良好にする案内機構をもつ電機錠の提供。【解決手段】制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム５、駆動アーム５に連結されたダルマ６、ダルマ６の駆動力により進退動するデッドボルト８を備えた電機錠に於いて、電機錠の錠箱に駆動アーム５用の案内機構Ｚを設け、案内機構Ｚは、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アーム５の係合突起１５を案内する環状軌道を有するカム板１６と、このカム板１６に設けられた係合突起１５用の軌道制御手段２１を含み、駆動モータの駆動時、係合突起１５はクラッチ機構を構成するクラッチ板３６を介してかつ軌道制御手段２１に制御されながら軌道を移動する。【選択図】図１２
2008063861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電機錠に於いて、電機錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、駆動モータの駆動時、前記係合突起はクラッチ機構を構成するクラッチ板を介してかつ前記軌道制御手段に制御されながら軌道を移動することを特徴とする電機錠。
【請求項２】
請求項１に於いて、軌道制御手段は、カム板に設けられた位置変位ガイドバーと、位置変位ガイドバーに設けられたバネ部材とを含むことを特徴とする電機錠。
【請求項３】
請求項２に於いて、位置変位ガイドバーは、カム板の環状軌道を形成する中心部を基準にして、該軌道カム板の左右に対称的に配設されていると共に、係合突起の起動点に臨む他端部の内側は弧状に形成されていることを特徴とする電機錠。
【請求項４】
請求項１に於いて、カム板の軌道は、係合突起を同じ方向へと循環的に案内する環状凹所であることを特徴とする電機錠。
【請求項５】
制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電機錠に於いて、電機錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起は、前記軌道制御手段に制御されながら前記軌道を移動することを特徴とする電機錠。
【請求項６】
請求項５に於いて、軌道制御手段は、カム板に設けられた位置変位ガイドバーと、位置変位ガイドバーに設けられた付勢手段とから成り、前記位置変位ガイドバーは、カム板の中心部を基準にして、該軌道カム板の左右に回転対称に配設され、これらの位置変位ガイドバーの一端部はカム板にそれぞれ軸支され、一方、係合突起の起動点に臨む他端部はカム板の案内長孔にそれぞれ係合すると共に、前記付勢手段に連結されていることを特徴とする電機錠。
【請求項７】
請求項５に於いて、操作部材の操作力によって駆動アームが往復動するときも、駆動モータの駆動力によって駆動アームが往復動するときも、係合突起は同じ方向へ循環的に移動することを特徴とする電機錠。
【請求項８】
請求項５に於いて、クラッチ機構のクラッチ歯車が一方向へ回転すると、クラッチ板も同じ方向へと回り、これにより駆動アームの係合突起は、案内機構により循環的な軌跡を繰り返すことを特徴とする電気錠のクラッチ機構。
【請求項９】
請求項５に於いて、カム板は長板状の案内板の後端部に形成され、該案内板の中央部にはダルマに連動するクランク用の案内部分が形成されていることを特徴とする電機錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具用の電機錠に関し、特に電機錠を構成する駆動アームの案内機構に特徴を有する建具用の電機錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建具用の電機錠の一例が記載され、該電機錠は、クラッチ機構を含み、例えば電動力によりデッドボルトが施錠と解錠を繰り返す。この特許文献１は出願人が提案したものである。
【０００３】
ところで、この種の電気錠は、制御部、駆動モータ、歯車伝達手段、クラッチ機構、駆動アーム、ダルマ等の各構成部材を有し、次に説明するような作動態様でデッドボルトが進退動して施錠と解錠を繰り返す。
【０００４】
すなわち、駆動モータが制御部に制御されて駆動すると、クラッチ機構Ｙのクラッチ歯車は、歯車伝達手段を介して所定方向へと回転する。クラッチ歯車が所定方向へと回転すると、例えばクラッチ機構Ｙを構成するクラッチ板の係合部に係合する係合突起を有する駆動アームが上下方向へと押圧され作動する。この時、駆動アームの駆動力（伝達力）は、ダルマへと伝えられ、例えばクランクアームを介して、又は介さないで、デッドボルトへと伝えられる。
【０００５】
一方、この種の電気錠は、電動から手動操作に切り替え、操作部材を操作してデッドボルトの施錠と解錠を行うことができる。この時、クラッチ機構Ｙのクラッチが作用し、駆動アームが所定位置まで自由に動くことができる。
【０００６】
したがって、この種の電気錠は、電動力及び手動力のいずれの場合であっても、駆動アームの係合突起が円滑に移動することが望まれる。ところが、特許文献１では、駆動アームの作動を良好にする案内機構についての言及はなされていない。そこで、望ましくは、駆動モータの駆動時並びに操作手段の操作時に於いて、駆動アームの作動を良好にする案内機構の出現が要望されている。
【特許文献１】特開２００６−１３８０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の所期の目的は、駆動モータの駆動時、クラッチ機構を構成するクラッチ板を介して移動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動すること、又は／及び操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動することである。第２の目的は、駆動アームの係合突起がカム板の環状軌道を同じ方向に循環的に移動し、その結果、デッドボルトが施・解錠を繰り返すことができることである。第３の目的は、極力部品点数を減らしながら、構成部材を合理的に組み合わせることができることである。その他の目的は、明細書の記載により客観的に特定され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電機錠は、制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電機錠に於いて、電機錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、駆動モータの駆動時、前記係合突起はクラッチ機構を構成するクラッチ板を介してかつ前記軌道制御手段に制御されながら軌道を移動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電機錠は、制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電機錠に於いて、電機錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起は、前記軌道制御手段に制御されながら前記軌道を移動することを特徴とする。なお、駆動アームの係合突起は、係合部の意味合いで用いている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）電機錠の錠箱に駆動アーム用の案内機構を設け、案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含むので、駆動モータの駆動時、クラッチ機構を構成するクラッチ板を介して移動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動する、又は操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動する。
（２）カム板は環状軌道を有しているので、駆動アームの係合突起は環状軌道を同じ方向に循環的に移動することができる。その結果、デッドボルトは施・解錠を繰り返すことができる。
（３）極力部品点数を減らしながら、構成部材を合理的に組み合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図１３に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。
【００１２】
（１）電気錠Ｘの主な構成部材
まず、図１，図１０を参照にして基本的事項を説明する。本発明の電気錠Ｘは、図１で示すように、錠箱１内に制御部２、駆動モータ３、歯車伝達手段４、クラッチ機構Ｙ、駆動アーム５、ダルマ６、クランクアーム７、デッドボルト８、長板状の案内板９等が設けられている。
【００１３】
すなわち、電気錠Ｘは、錠箱１内に設けられた制御部２、制御部２によって制御される駆動モータ３、駆動モータ３の駆動力を伝達する歯車伝達手段４、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構Ｙ、クラッチ機構Ｙのクラッチ部材を介して作動する駆動アーム５、駆動アーム５に連結されたダルマ６、ダルマ６の駆動力によりクランクアーム７を介して進退動するデッドボルト８を備えている。
【００１４】
前記クランクアーム７は、本発明の限定要件ではないが、実施例では、前記ダルマ６とデッドボルト８との間に介在し、該クランクアーム７は、錠箱１内に水平状態に固定された長板状案内板９の案内部分１０に係合する複数個の可動ピン１１、１２を介してダルマ６に連動する。
【００１５】
しかして、図１，図１０で示すように、制御部２にはデッドボルト８の施・解錠位置を検知する不番の検出手段が電気的に接続している。また、駆動モータ３は横方向に配設されていると共に、制御部２に制御（施・解錠用電圧印加）されて駆動する。また、歯車伝達手段４は複数個の歯車を含み、駆動モータ３の駆動力をクラッチ機構Ｙのクラッチ歯車に伝える。クラッチ機構Ｙはクラッチ歯車に係脱するクラッチ部材（例えば係合爪片、クラッチ板、バネ部材等）を含み、駆動モータの駆動時、クラッチ部材を構成するクラッチ板がクラッチ歯車と共に共働回転すると、駆動アーム５の係合突起１５は、前記クラッチ板３６の係合部を介して、かつ、カム板１６に対称的に配設された軌道制御手段２１に制御されながらカム板１６の軌道（例えば環状凹所）１９を循環的に移動する。その結果、ダルマ等６，７が連動し、デッドボルト８が施錠・解錠を繰り返す。
【００１６】
一方、前記クラッチ機構Ｙは、例えば図示しない操作部材（例えば合鍵、サムターン）の操作力により回転する前記ダルマ６の駆動力をクラッチ機構Ｙのクラッチ板３６の回転（例えば空回り）を介してクラッチ歯車（駆動モータ３）側に対して切断可能である。
【００１７】
具体的には、例えば通常時に於いて、合鍵を施錠から解錠へ、解錠から施錠へと繰り返し操作しても、クラッチ板３６は、案内板９を含む駆動アーム用の案内機構Ｚにより空回りする方向へと循環的に案内されることから、クラッチ歯車は操作部材の操作力の影響を全く受けない。
【００１８】
付言すると、電動から手動操作に切り替え、操作部材を繰り返し施・解錠操作しても、係合爪片がクラッチ歯車のラチェト歯に噛み合わず、クラッチ板は同じ方向へ空転し続ける。この時、ダルマ６に連動する駆動アーム５の係合突起１５は、前述した軌道制御手段２１に制御されながらカム板１６の軌道を移動する。本実施例では、操作部材の操作力によって駆動アーム５が往復動するときも、駆動モータ３の駆動力によって駆動アーム５が往復動するときも、係合突起１５は同じ方向へ循環的に移動すると共に、駆動アーム５は上下方向に往復運動を繰り返すので、電気錠は駆動アーム５に連動するダルマ６を介して施錠及び解錠を繰り返すことが出来る。
【００１９】
（２）駆動アーム用の案内機構Ｚ
図２は動アーム用の案内機構Ｚの正面視、図３はその背面視を示す。また、図４は正面視から案内板９と共に、係合突起１５用の軌道制御手段２１の構成部材を示す。これに対して、図５は背面視から案内板９と共に、係合突起１５用の軌道制御手段２１の構成部材を示す。図６は案内板９に形成したカム板１６の凹凸を示す概略断面図、図７は組み合わせ状態の概略断面図である。
【００２０】
図２乃至図７を参照にして、本発明の主要部を説明する。前述したように、９は錠箱１内に固定的に横設した長板状の案内板である。この案内板９は中央部にクランクアーム７に設けた可動ピン１１，１２を案内する案内部分（例えば切欠）１０を有している。また、本実施例では、案内板９の後端部に案内機構Ｚを構成するカム板１６が一体成形されている。カム板１６はダルマ６を支持する軸受け１７の上方に位置付けられていると共に、正面視側と背面視側にそれぞれ任意形状の凹所１８、１９がそれぞれ形成されている。
【００２１】
本実施例では、図２で示すように正面視側の凹所１８に軌道制御手段２１を構成する付勢手段２３が位置し、一方、背面視側の凹所１９に軌道制御手段２１を構成する一組の位置変位ガイドバー２２が位置している。そして、位置変位ガイドバー２２が位置する背面視側の凹所１９が係合突起１５を案内する環状軌道の機能を発揮する。
【００２２】
ここでは、背面視の図５を基準にして説明する。図５に於いて、２０はカム板の環状凹所（軌道）１９を形成する中心部で、この中心部２０を基準にして、一組の位置変位ガイドバー２２が左右に対称的に配設されている。
【００２３】
しかして、本実施例の軌道制御手段２１は、カム板１６に設けられた左右一対の位置変位ガイドバー２２と、これらの位置変位ガイドバー２２の端部に設けられたバネ部材（例えばコイルスプリング）２３とから成り、前記位置変位ガイドバー２２は、中心部２０を基準にして、カム板１６の左右に回転対称に配設され、これらの位置変位ガイドバー２２の一端部２２ａは連係手段（係合小孔、突起軸）を介してカム板１６にそれぞれ軸支され、一方、係合突起１５の起動点に臨む他端部２２ｂはカム板１６に対称的に形成された上下左右一対の案内長孔２４，２４にそれぞれ係合すると共に、前記バネ部材２３に連結されている。
【００２４】
しかして、各位置変位ガイドバー２２の係合突起の起動点ａ点，ｂ点（停止点ａ点，ｂ点のこと）に臨む他端部２２ｂの内側は、係合突起１５を前記起動点へと確実に案内することができるようにやや弧状２５に形成されている。
【００２５】
なお、位置変位ガイドバー２２の一端部２２ａの連係手段は、例えば一端部２２ａに係合小孔２６が形成され、カム板１６には前記係合小孔２６に入り込む不番の突起軸が形成されている。また、他端部２２ｂの連係手段は、例えば案内長孔２４，２４にそれぞれ係合する係合突起２７，２７であり、これらの係合突起２７，２７は、図７で示すように案内長孔２４，２４を貫通した状態でバネ部材２３に連結されている。したがって、各位置変位ガイドバー２２は、係合突起１５が同じ方向へと循環的移動する際、一端部２２ａを支点にして他端部２２ｂが外へ、内へと変位して係合突起１５を制御する。それ故に、係合突起１５は環状軌道から外れることはない。
【００２６】
（３）クラッチ機構Ｙ
クラッチ機構Ｙの具体的構成は、本発明の限定要件ではないが、ここで関連事項として、図８及び図９を参照にしてクラッチ機構Ｙの一例を説明する。
【００２７】
電気錠のクラッチ機構Ｙは、制御部２によって制御される駆動モータ３の駆動力をダルマ６側へ伝えるクラッチ歯車３１を有している。不番の中心軸を有するクラッチ歯車３１には、図８の（ａ）で示すように、一側上面に凹所３２が形成され、該凹所３２の内周面に所定間隔を有して複数個のラチェト歯３３が形成されている。このクラッチ歯車３１の凹所３２に対して、図８の（ｂ）で示す複数個の係合爪片３５を中心軸の同心円上に位置するように組み込む（図９参照）。また、複数個の係合爪片３５を介してラッチ歯車と共働回転する円形のクラッチ板を凹所３２に対して組み込む。前記複数個の係合爪片３５とクラッチ板は、連係手段３５ａ、係合小孔３６ａを介して連結されている。
【００２８】
付言すると、クラッチ歯車３１にクラッチ板３６と係合爪片３５を組合せ、係合爪片３５の一端部はクラッチ板３６に連係手段を介して軸支されていると共に、その他端部はクラッチ歯車３１の凹所３２に形成されたラチェト歯３３に係脱し、クラッチ歯車３１が駆動モータ３側から駆動力を受けて所定方向へ回転すると、図９の（ａ）で示すように各係合爪片３５の他端部がラチェト歯３３に係合することによりクラッチ板３６はクラッチ歯車３１と共働回転する。
【００２９】
これに対して、ダルマ６側からの操作力が駆動アーム５を介してクラッチ板３６に伝えられと、各係合爪片３５の他端部がラチェト歯３３に噛み合わず、図９の（ｂ）で示すようにクラッチ板３６は、少なくとも所要量回転する。
【００３０】
（４）クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６
クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６は、図７及び図８で示すように、一側面の周端部に係合部（カム突起）３７を有し、この係合部３７に駆動アーム５の係合突起１５の他側部が係合する。したがって、駆動アーム５の係合突起１５は、クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６の係合部３７と係合する他側部の突起部分と、案内機構の軌道制御手段２１に制御されかつ環状軌道１９を移動する一側部の突起部分とから成る。
【００３１】
（５）その他の構成と作用
まず、図１で示すように、鎌片を備えたダルマ６は、半径外方向に複数個の連結突起を有している。その一つにポジション位置（施錠位置と解錠位置）に対応して所定方向に切り換え付勢するダルマ用付勢手段４１が連結される。ダルマ用付勢手段４１は、不番の棒状連結杆、連結杆に巻装された付勢バネを含んでいる。
【００３２】
次に、クランクアーム７の一端部７ａは、空洞状デッドボルト８のデッド用第１可動ピン１１に連結されていると共に、クランクアーム７の中間部分に設けられたクランク用第２可動ピン１２は、案内板９の案内部分１０に係合し、かつ、クランクアーム７の他端部７ｂは、ダルマ６の半径外方向突起する第１連結突起に枢着されている。
【００３３】
（６）デッドボルト８の施・解錠
図１０を参照にして説明したように、駆動モータの駆動力よりクラッチ板３６が回転すると、デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す。図１１は電動力により駆動アーム５が上下方向へと往復動し、その結果、「デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す旨」を示した概略説明図である。これに対して、図１２は手動により駆動アーム５が上下方向へと往復動し、その結果、「デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す旨」を示した概略説明図である。図１３は、係合突起１５が案内機構Ｚに案内され、常に同じ方向へと循環的に移動する旨の概念図である。図１２乃至図１３から明らかなように、本実施例の制御部２は、クラッチ歯車３１が一方向へ回転を繰り返すように駆動モータ３を制御する。クラッチ歯車３１が一方向へ回転すると、クラッチ板３６も同じ方向へと回り、これにより駆動アーム５の係合突起１５は案内機構Ｚにより循環的な軌跡を繰り返す。
【００３４】
ここでは、図１３を参照にして係合突起１５の軌跡の一例を説明する。解錠時（デッドボルトの後退時）、駆動アーム５の係合突起１５は、例えば軌道（例えば環状凹所）１９の下方の位置ａ点にある。
【００３５】
そこで、今仮に、施錠信号を取得した制御部２から駆動モータ３に対して施錠用の電圧が印加されると、駆動モータ３が起動し、その駆動力は歯車伝達手段４に伝えられる。この歯車伝達手段４の伝動力は、前述したようにクラッチ機構Ｙのクラッチ歯車３１に伝わる。クラッチ歯車３１が、図９の（ａ）で示した矢印Ａ方向へ回転すると、前述したようにクラッチ部材のクラッチ板３６はクラッチ歯車３１と共に共働回転するので、駆動アームの係合突起１５はクラッチ板３６の係合部３７に押圧されながら、かつ、案内機構Ｚの軌道制御手段２１に制御されながら環状凹所１９内を移動する。
【００３６】
付言すると、係合突起１５は位置変位ガイドバー２２に軌道から外れないように制御されて上方の位置ｂ点へと移行し、駆動モータが停止すると、そのｂ点で停止する。本実施例では施錠時（デッドボルトの突出時）、係合突起１５はａ点とは反対側のｂ点にある（図１１参照）。
【００３７】
次に、解錠信号を取得した制御部２から駆動モータ３に対して解錠用の電圧が印加されると、駆動モータ３が再起動し、その駆動力は前述したように歯車伝達手段４に伝えられる。この時、クラッチ歯車３１は施錠時の場合と同様に同じ方向（矢印Ａ）に回転し、また、クラッチ板３６も同じ方向Ａへと回転する。付言すると、係合突起１５は、ｂ点からａ点へと対向側の弧状軌道を描きながら戻って来る。したがって、施・解錠を繰り返すと、係合突起１５は案内機構Ｚに循環的に案内されると共に、駆動アーム５は上下方向へと往復運動を繰り返す。
【００３８】
図１２は、手動の操作力による施・解錠を示したものである。手動の操作力がダルマ６側から駆動アーム５の係合突起１５を介してクラッチ板３６の係合部３７に伝えられる。      
【００３９】
そして、クラッチ板３６が所定方向へ単独回転すると、係合爪片３５の弧状外周面はラチェット歯３３の弧状内周面を摺動することから、各係合爪片３５は図示しない付勢手段のバネ力に抗して突起軸を支点にして内側にしぼむように変位する。
【００４０】
したがって、各係合爪片３５の他端部の係合爪がラチェト歯３３に噛み合わず、クラッチ板３６は、少なくとも所要量回転する。その時、駆動アーム５の係合突起１５は、案内機構Ｚに案内されることから、駆動モータの駆動力による施・解錠の場合と同様に循環的に一定の軌道を移動する。
【実施例】
【００４１】
発明の実施の形態で示した実施例に於いて、駆動アームの係合突起は、係合部の意味合いで用いている。また、クラッチ機構Ｙは、一例であって、これに限定するものではない。例えば図示しない電気錠のクラッチ機構は、クラッチ歯車の凹所に対して、クラッチ板と係合爪片と係合爪片用捕捉板とを一体的にユニット化したクラッチ部材を組合せ、係合爪片の一端部はクラッチ板に連係手段を介して軸支されていると共に、その他端部はクラッチ歯車の凹所に形成されたラチェト歯に係脱し、クラッチ歯車が駆動モータ側から駆動力を受けて所定方向へ回転すると、前記係合爪片の他端部がラチェト歯に係合することによりクラッチ板はクラッチ歯車と共働回転し、一方、ダルマ側からの操作力が駆動アームを介してクラッチ板に伝えられと、前記係合爪片の他端部がラチェト歯に噛み合わず、クラッチ板は、少なくとも所要量回転する構成である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
図１乃至図１３は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】実施例の環境と主要部を示す概略説明図。
【図２】主要部の概略説明図（正面視）。
【図３】主要部の概略説明図（背面視）。
【図４】正面視から案内板と共に軌道制御手段の構成部材を示す概略説明図。
【図５】背面視から案内板と共に、軌道制御手段の構成部材を示す概略説明図。
【図６】カム板の凹凸を示す概略断面図。
【図７】主要部を組み合わせた状態の概略縦断面説明図。
【図８】クラッチ機構の主な構成部材を示し、（ａ）はクラッチ歯車の正面視、（ｂ）は係合爪片の正面視、（ｃ）はクラッチ板の正面視である。制御手段を案内板９に軸支すると、図６は案内板９に形成した、図７は組み合わせ状態の概略断面図である。
【図９】（ａ）はクラッチ機構の主な構成部材を組み合わせ、電動時におけるクラッチ部材の回転方向を示す概略説明図。また、（ｂ）は手動時における係合爪片の回転方向を示す概略説明図。
【図１０】電動時、電気錠全体の作動態様を示すフロー的な概略説明図。
【図１１】電動時、軌道制御手段に制御される係合突起の動きを示すフロー的な概念図。
【図１２】手動時、軌道制御手段に制御される係合突起の動きを示すフロー的な概略説明図。
【図１３】係合突起が案内機構に案内され、常に同じ方向へと循環的に移動する旨の概念図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｘ…電気錠、１…錠箱、２…制御部、３…駆動モータ、４…歯車伝達手段、５…駆動アーム、１５…駆動アームの係合突起、６…ダルマ、７…クランクアーム、８…デッドボルト、Ｚ…案内機構、９…案内板、１０…クランクアームの案内部分、１１，１２…可動ピン、１６…カム板、１７…軸受け、１９…環状軌道（環状凹所）、２０…中央部、２１…軌道制御手段、２２…位置変位ガイドバー、２３…付勢手段（バネ部材）、２２ａ…一端部、２２ｂ…他端部、２５…弧状、２６…係合小孔、２７…ガイドバーの係合突起、Ｙ…クラッチ機構、３１…クラッチ歯車、３３…ラチェト歯、３５…係合爪片、３６…クラッチ板、３７…クラッチ板の係合部（カム突起）。
【図１】
2008063861.tif 000003
【図２】
2008063861.tif 000004
【図３】
2008063861.tif 000005
【図４】
2008063861.tif 000006
【図５】
2008063861.tif 000007
【図６】
2008063861.tif 000008
【図７】
2008063861.tif 000009
【図８】
2008063861.tif 000010
【図９】
2008063861.tif 000011
【図１０】
2008063861.tif 000012
【図１１】
2008063861.tif 000013
【図１２】
2008063861.tif 000014
【図１３】
2008063861.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月11日(2006.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電気錠に於いて、電気錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、駆動モータの駆動時、前記係合突起はクラッチ機構を構成するクラッチ板を介してかつ前記軌道制御手段に制御されながら軌道を移動することを特徴とする電気錠。
【請求項２】
請求項１に於いて、軌道制御手段は、カム板に設けられた位置変位ガイドバーと、位置変位ガイドバーに設けられたバネ部材とを含むことを特徴とする電気錠。
【請求項３】
請求項２に於いて、位置変位ガイドバーは、カム板の環状軌道を形成する中心部を基準にして、該軌道カム板の左右に対称的に配設されていると共に、係合突起の起動点に臨む他端部の内側は弧状に形成されていることを特徴とする電気錠。
【請求項４】
請求項１に於いて、カム板の軌道は、係合突起を同じ方向へと循環的に案内する環状凹所であることを特徴とする電気錠。
【請求項５】
制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電気錠に於いて、電気錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起は、前記軌道制御手段に制御されながら前記軌道を移動することを特徴とする電気錠。
【請求項６】
請求項５に於いて、軌道制御手段は、カム板に設けられた位置変位ガイドバーと、位置変位ガイドバーに設けられた付勢手段とから成り、前記位置変位ガイドバーは、カム板の中心部を基準にして、該軌道カム板の左右に回転対称に配設され、これらの位置変位ガイドバーの一端部はカム板にそれぞれ軸支され、一方、係合突起の起動点に臨む他端部はカム板の案内長孔にそれぞれ係合すると共に、前記付勢手段に連結されていることを特徴とする電気錠。
【請求項７】
請求項５に於いて、操作部材の操作力によって駆動アームが往復動するときも、駆動モータの駆動力によって駆動アームが往復動するときも、係合突起は同じ方向へ循環的に移動することを特徴とする電気錠。
【請求項８】
請求項５に於いて、クラッチ機構のクラッチ歯車が一方向へ回転すると、クラッチ板も同じ方向へと回り、これにより駆動アームの係合突起は、案内機構により循環的な軌跡を繰り返すことを特徴とする電気錠。
【請求項９】
請求項５に於いて、カム板は長板状の案内板の後端部に形成され、該案内板の中央部にはダルマに連動するクランク用の案内部分が形成されていることを特徴とする電気錠。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建具用の電気錠に関し、特に電気錠を構成する駆動アームの案内機構に特徴を有する建具用の電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、建具用の電気錠の一例が記載され、該電気錠は、クラッチ機構を含み、例えば電動力によりデッドボルトが施錠と解錠を繰り返す。この特許文献１は出願人が提案したものである。
【０００３】
ところで、この種の電気錠は、制御部、駆動モータ、歯車伝達手段、クラッチ機構、駆動アーム、ダルマ等の各構成部材を有し、次に説明するような作動態様でデッドボルトが進退動して施錠と解錠を繰り返す。
【０００４】
すなわち、駆動モータが制御部に制御されて駆動すると、クラッチ機構Ｙのクラッチ歯車は、歯車伝達手段を介して所定方向へと回転する。クラッチ歯車が所定方向へと回転すると、例えばクラッチ機構Ｙを構成するクラッチ板の係合部に係合する係合突起を有する駆動アームが上下方向へと押圧され作動する。この時、駆動アームの駆動力（伝達力）は、ダルマへと伝えられ、例えばクランクアームを介して、又は介さないで、デッドボルトへと伝えられる。
【０００５】
一方、この種の電気錠は、電動から手動操作に切り替え、操作部材を操作してデッドボルトの施錠と解錠を行うことができる。この時、クラッチ機構Ｙのクラッチが作用し、駆動アームが所定位置まで自由に動くことができる。
【０００６】
したがって、この種の電気錠は、電動力及び手動力のいずれの場合であっても、駆動アームの係合突起が円滑に移動することが望まれる。ところが、特許文献１では、駆動アームの作動を良好にする案内機構についての言及はなされていない。そこで、望ましくは、駆動モータの駆動時並びに操作手段の操作時に於いて、駆動アームの作動を良好にする案内機構の出現が要望されている。
【特許文献１】特開２００６−１３８０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の所期の目的は、駆動モータの駆動時、クラッチ機構を構成するクラッチ板を介して移動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動すること、又は／及び操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動することである。第２の目的は、駆動アームの係合突起がカム板の環状軌道を同じ方向に循環的に移動し、その結果、デッドボルトが施・解錠を繰り返すことができることである。第３の目的は、極力部品点数を減らしながら、構成部材を合理的に組み合わせることができることである。その他の目的は、明細書の記載により客観的に特定され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電気錠は、制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電気錠に於いて、電気錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、駆動モータの駆動時、前記係合突起はクラッチ機構を構成するクラッチ板を介してかつ前記軌道制御手段に制御されながら軌道を移動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電気錠は、制御部によって制御される駆動モータ、駆動モータの駆動力を伝達する歯車伝達手段、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構、クラッチ機構を介して作動する駆動アーム、駆動アームに連結されたダルマ、ダルマの駆動力により進退動するデッドボルトを備えた電気錠に於いて、電気錠の錠箱に前記駆動アーム用の案内機構を設け、この案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含み、操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起は、前記軌道制御手段に制御されながら前記軌道を移動することを特徴とする。なお、駆動アームの係合突起は、係合部の意味合いで用いている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）電気錠の錠箱に駆動アーム用の案内機構を設け、案内機構は、錠箱内に固定されかつ側面に駆動アームの係合突起を案内する環状軌道を有するカム板と、このカム板に設けられた係合突起用の軌道制御手段を含むので、駆動モータの駆動時、クラッチ機構を構成するクラッチ板を介して移動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動する、又は操作部材の操作力によってダルマが回転するとき、ダルマに連動する駆動アームの係合突起が円滑にカム板の軌道を移動する。
（２）カム板は環状軌道を有しているので、駆動アームの係合突起は環状軌道を同じ方向に循環的に移動することができる。その結果、デッドボルトは施・解錠を繰り返すことができる。
（３）極力部品点数を減らしながら、構成部材を合理的に組み合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図１３に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。
【００１２】
（１）電気錠Ｘの主な構成部材
まず、図１，図１０を参照にして基本的事項を説明する。本発明の電気錠Ｘは、図１で示すように、錠箱１内に制御部２、駆動モータ３、歯車伝達手段４、クラッチ機構Ｙ、駆動アーム５、ダルマ６、クランクアーム７、デッドボルト８、長板状の案内板９等が設けられている。
【００１３】
すなわち、電気錠Ｘは、錠箱１内に設けられた制御部２、制御部２によって制御される駆動モータ３、駆動モータ３の駆動力を伝達する歯車伝達手段４、歯車伝達手段の伝動力を伝えるクラッチ機構Ｙ、クラッチ機構Ｙのクラッチ部材を介して作動する駆動アーム５、駆動アーム５に連結されたダルマ６、ダルマ６の駆動力によりクランクアーム７を介して進退動するデッドボルト８を備えている。
【００１４】
前記クランクアーム７は、本発明の限定要件ではないが、実施例では、前記ダルマ６とデッドボルト８との間に介在し、該クランクアーム７は、錠箱１内に水平状態に固定された長板状案内板９の案内部分１０に係合する複数個の可動ピン１１、１２を介してダルマ６に連動する。
【００１５】
しかして、図１，図１０で示すように、制御部２にはデッドボルト８の施・解錠位置を検知する不番の検出手段が電気的に接続している。また、駆動モータ３は横方向に配設されていると共に、制御部２に制御（施・解錠用電圧印加）されて駆動する。また、歯車伝達手段４は複数個の歯車を含み、駆動モータ３の駆動力をクラッチ機構Ｙのクラッチ歯車に伝える。クラッチ機構Ｙはクラッチ歯車に係脱するクラッチ部材（例えば係合爪片、クラッチ板、バネ部材等）を含み、駆動モータの駆動時、クラッチ部材を構成するクラッチ板がクラッチ歯車と共に共働回転すると、駆動アーム５の係合突起１５は、前記クラッチ板３６の係合部を介して、かつ、カム板１６に対称的に配設された軌道制御手段２１に制御されながらカム板１６の軌道（例えば環状凹所）１９を循環的に移動する。その結果、ダルマ等６，７が連動し、デッドボルト８が施錠・解錠を繰り返す。
【００１６】
一方、前記クラッチ機構Ｙは、例えば図示しない操作部材（例えば合鍵、サムターン）の操作力により回転する前記ダルマ６の駆動力をクラッチ機構Ｙのクラッチ板３６の回転（例えば空回り）を介してクラッチ歯車（駆動モータ３）側に対して切断可能である。
【００１７】
具体的には、例えば通常時に於いて、合鍵を施錠から解錠へ、解錠から施錠へと繰り返し操作しても、クラッチ板３６は、案内板９を含む駆動アーム用の案内機構Ｚにより空回りする方向へと循環的に案内されることから、クラッチ歯車は操作部材の操作力の影響を全く受けない。
【００１８】
付言すると、電動から手動操作に切り替え、操作部材を繰り返し施・解錠操作しても、係合爪片がクラッチ歯車のラチェト歯に噛み合わず、クラッチ板は同じ方向へ空転し続ける。この時、ダルマ６に連動する駆動アーム５の係合突起１５は、前述した軌道制御手段２１に制御されながらカム板１６の軌道を移動する。本実施例では、操作部材の操作力によって駆動アーム５が往復動するときも、駆動モータ３の駆動力によって駆動アーム５が往復動するときも、係合突起１５は同じ方向へ循環的に移動すると共に、駆動アーム５は上下方向に往復運動を繰り返すので、電気錠は駆動アーム５に連動するダルマ６を介して施錠及び解錠を繰り返すことが出来る。
【００１９】
（２）駆動アーム用の案内機構Ｚ
図２は動アーム用の案内機構Ｚの正面視、図３はその背面視を示す。また、図４は正面視から案内板９と共に、係合突起１５用の軌道制御手段２１の構成部材を示す。これに対して、図５は背面視から案内板９と共に、係合突起１５用の軌道制御手段２１の構成部材を示す。図６は案内板９に形成したカム板１６の凹凸を示す概略断面図、図７は組み合わせ状態の概略断面図である。
【００２０】
図２乃至図７を参照にして、本発明の主要部を説明する。前述したように、９は錠箱１内に固定的に横設した長板状の案内板である。この案内板９は中央部にクランクアーム７に設けた可動ピン１１，１２を案内する案内部分（例えば切欠）１０を有している。また、本実施例では、案内板９の後端部に案内機構Ｚを構成するカム板１６が一体成形されている。カム板１６はダルマ６を支持する軸受け１７の上方に位置付けられていると共に、正面視側と背面視側にそれぞれ任意形状の凹所１８、１９がそれぞれ形成されている。
【００２１】
本実施例では、図２で示すように正面視側の凹所１８に軌道制御手段２１を構成する付勢手段２３が位置し、一方、背面視側の凹所１９に軌道制御手段２１を構成する一組の位置変位ガイドバー２２が位置している。そして、位置変位ガイドバー２２が位置する背面視側の凹所１９が係合突起１５を案内する環状軌道の機能を発揮する。
【００２２】
ここでは、背面視の図５を基準にして説明する。図５に於いて、２０はカム板の環状凹所（軌道）１９を形成する中心部で、この中心部２０を基準にして、一組の位置変位ガイドバー２２が左右に対称的に配設されている。
【００２３】
しかして、本実施例の軌道制御手段２１は、カム板１６に設けられた左右一対の位置変位ガイドバー２２と、これらの位置変位ガイドバー２２の端部に設けられたバネ部材（例えばコイルスプリング）２３とから成り、前記位置変位ガイドバー２２は、中心部２０を基準にして、カム板１６の左右に回転対称に配設され、これらの位置変位ガイドバー２２の一端部２２ａは連係手段（係合小孔、突起軸）を介してカム板１６にそれぞれ軸支され、一方、係合突起１５の起動点に臨む他端部２２ｂはカム板１６に対称的に形成された上下左右一対の案内長孔２４，２４にそれぞれ係合すると共に、前記バネ部材２３に連結されている。
【００２４】
しかして、各位置変位ガイドバー２２の係合突起の起動点ａ点，ｂ点（停止点ａ点，ｂ点のこと）に臨む他端部２２ｂの内側は、係合突起１５を前記起動点へと確実に案内することができるようにやや弧状２５に形成されている。
【００２５】
なお、位置変位ガイドバー２２の一端部２２ａの連係手段は、例えば一端部２２ａに係合小孔２６が形成され、カム板１６には前記係合小孔２６に入り込む不番の突起軸が形成されている。また、他端部２２ｂの連係手段は、例えば案内長孔２４，２４にそれぞれ係合する係合突起２７，２７であり、これらの係合突起２７，２７は、図７で示すように案内長孔２４，２４を貫通した状態でバネ部材２３に連結されている。したがって、各位置変位ガイドバー２２は、係合突起１５が同じ方向へと循環的移動する際、一端部２２ａを支点にして他端部２２ｂが外へ、内へと変位して係合突起１５を制御する。それ故に、係合突起１５は環状軌道から外れることはない。
【００２６】
（３）クラッチ機構Ｙ
クラッチ機構Ｙの具体的構成は、本発明の限定要件ではないが、ここで関連事項として、図８及び図９を参照にしてクラッチ機構Ｙの一例を説明する。
【００２７】
電気錠のクラッチ機構Ｙは、制御部２によって制御される駆動モータ３の駆動力をダルマ６側へ伝えるクラッチ歯車３１を有している。不番の中心軸を有するクラッチ歯車３１には、図８の（ａ）で示すように、一側上面に凹所３２が形成され、該凹所３２の内周面に所定間隔を有して複数個のラチェト歯３３が形成されている。このクラッチ歯車３１の凹所３２に対して、図８の（ｂ）で示す複数個の係合爪片３５を中心軸の同心円上に位置するように組み込む（図９参照）。また、複数個の係合爪片３５を介してラッチ歯車と共働回転する円形のクラッチ板を凹所３２に対して組み込む。前記複数個の係合爪片３５とクラッチ板は、連係手段３５ａ、係合小孔３６ａを介して連結されている。
【００２８】
付言すると、クラッチ歯車３１にクラッチ板３６と係合爪片３５を組合せ、係合爪片３５の一端部はクラッチ板３６に連係手段を介して軸支されていると共に、その他端部はクラッチ歯車３１の凹所３２に形成されたラチェト歯３３に係脱し、クラッチ歯車３１が駆動モータ３側から駆動力を受けて所定方向へ回転すると、図９の（ａ）で示すように各係合爪片３５の他端部がラチェト歯３３に係合することによりクラッチ板３６はクラッチ歯車３１と共働回転する。
【００２９】
これに対して、ダルマ６側からの操作力が駆動アーム５を介してクラッチ板３６に伝えられと、各係合爪片３５の他端部がラチェト歯３３に噛み合わず、図９の（ｂ）で示すようにクラッチ板３６は、少なくとも所要量回転する。
【００３０】
（４）クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６
クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６は、図７及び図８で示すように、一側面の周端部に係合部（カム突起）３７を有し、この係合部３７に駆動アーム５の係合突起１５の他側部が係合する。したがって、駆動アーム５の係合突起１５は、クラッチ機構Ｙのクラッチ板３６の係合部３７と係合する他側部の突起部分と、案内機構の軌道制御手段２１に制御されかつ環状軌道１９を移動する一側部の突起部分とから成る。
【００３１】
（５）その他の構成と作用
まず、図１で示すように、鎌片を備えたダルマ６は、半径外方向に複数個の連結突起を有している。その一つにポジション位置（施錠位置と解錠位置）に対応して所定方向に切り換え付勢するダルマ用付勢手段４１が連結される。ダルマ用付勢手段４１は、不番の棒状連結杆、連結杆に巻装された付勢バネを含んでいる。
【００３２】
次に、クランクアーム７の一端部７ａは、空洞状デッドボルト８のデッド用第１可動ピン１１に連結されていると共に、クランクアーム７の中間部分に設けられたクランク用第２可動ピン１２は、案内板９の案内部分１０に係合し、かつ、クランクアーム７の他端部７ｂは、ダルマ６の半径外方向突起する第１連結突起に枢着されている。
【００３３】
（６）デッドボルト８の施・解錠
図１０を参照にして説明したように、駆動モータの駆動力よりクラッチ板３６が回転すると、デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す。図１１は電動力により駆動アーム５が上下方向へと往復動し、その結果、「デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す旨」を示した概略説明図である。これに対して、図１２は手動により駆動アーム５が上下方向へと往復動し、その結果、「デッドボルト８が施錠と解錠を繰り返す旨」を示した概略説明図である。図１３は、係合突起１５が案内機構Ｚに案内され、常に同じ方向へと循環的に移動する旨の概念図である。図１２乃至図１３から明らかなように、本実施例の制御部２は、クラッチ歯車３１が一方向へ回転を繰り返すように駆動モータ３を制御する。クラッチ歯車３１が一方向へ回転すると、クラッチ板３６も同じ方向へと回り、これにより駆動アーム５の係合突起１５は案内機構Ｚにより循環的な軌跡を繰り返す。
【００３４】
ここでは、図１３を参照にして係合突起１５の軌跡の一例を説明する。解錠時（デッドボルトの後退時）、駆動アーム５の係合突起１５は、例えば軌道（例えば環状凹所）１９の下方の位置ａ点にある。
【００３５】
そこで、今仮に、施錠信号を取得した制御部２から駆動モータ３に対して施錠用の電圧が印加されると、駆動モータ３が起動し、その駆動力は歯車伝達手段４に伝えられる。この歯車伝達手段４の伝動力は、前述したようにクラッチ機構Ｙのクラッチ歯車３１に伝わる。クラッチ歯車３１が、図９の（ａ）で示した矢印Ａ方向へ回転すると、前述したようにクラッチ部材のクラッチ板３６はクラッチ歯車３１と共に共働回転するので、駆動アームの係合突起１５はクラッチ板３６の係合部３７に押圧されながら、かつ、案内機構Ｚの軌道制御手段２１に制御されながら環状凹所１９内を移動する。
【００３６】
付言すると、係合突起１５は位置変位ガイドバー２２に軌道から外れないように制御されて上方の位置ｂ点へと移行し、駆動モータが停止すると、そのｂ点で停止する。本実施例では施錠時（デッドボルトの突出時）、係合突起１５はａ点とは反対側のｂ点にある（図１１参照）。
【００３７】
次に、解錠信号を取得した制御部２から駆動モータ３に対して解錠用の電圧が印加されると、駆動モータ３が再起動し、その駆動力は前述したように歯車伝達手段４に伝えられる。この時、クラッチ歯車３１は施錠時の場合と同様に同じ方向（矢印Ａ）に回転し、また、クラッチ板３６も同じ方向Ａへと回転する。付言すると、係合突起１５は、ｂ点からａ点へと対向側の弧状軌道を描きながら戻って来る。したがって、施・解錠を繰り返すと、係合突起１５は案内機構Ｚに循環的に案内されると共に、駆動アーム５は上下方向へと往復運動を繰り返す。
【００３８】
図１２は、手動の操作力による施・解錠を示したものである。手動の操作力がダルマ６側から駆動アーム５の係合突起１５を介してクラッチ板３６の係合部３７に伝えられる。      
【００３９】
そして、クラッチ板３６が所定方向へ単独回転すると、係合爪片３５の弧状外周面はラチェット歯３３の弧状内周面を摺動することから、各係合爪片３５は図示しない付勢手段のバネ力に抗して突起軸を支点にして内側にしぼむように変位する。
【００４０】
したがって、各係合爪片３５の他端部の係合爪がラチェト歯３３に噛み合わず、クラッチ板３６は、少なくとも所要量回転する。その時、駆動アーム５の係合突起１５は、案内機構Ｚに案内されることから、駆動モータの駆動力による施・解錠の場合と同様に循環的に一定の軌道を移動する。
【実施例】
【００４１】
発明の実施の形態で示した実施例に於いて、駆動アームの係合突起は、係合部の意味合いで用いている。また、クラッチ機構Ｙは、一例であって、これに限定するものではない。例えば図示しない電気錠のクラッチ機構は、クラッチ歯車の凹所に対して、クラッチ板と係合爪片と係合爪片用捕捉板とを一体的にユニット化したクラッチ部材を組合せ、係合爪片の一端部はクラッチ板に連係手段を介して軸支されていると共に、その他端部はクラッチ歯車の凹所に形成されたラチェト歯に係脱し、クラッチ歯車が駆動モータ側から駆動力を受けて所定方向へ回転すると、前記係合爪片の他端部がラチェト歯に係合することによりクラッチ板はクラッチ歯車と共働回転し、一方、ダルマ側からの操作力が駆動アームを介してクラッチ板に伝えられと、前記係合爪片の他端部がラチェト歯に噛み合わず、クラッチ板は、少なくとも所要量回転する構成である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
図１乃至図１３は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
【図１】実施例の環境と主要部を示す概略説明図。
【図２】主要部の概略説明図（正面視）。
【図３】主要部の概略説明図（背面視）。
【図４】正面視から案内板と共に軌道制御手段の構成部材を示す概略説明図。
【図５】背面視から案内板と共に、軌道制御手段の構成部材を示す概略説明図。
【図６】カム板の凹凸を示す概略断面図。
【図７】主要部を組み合わせた状態の概略縦断面説明図。
【図８】クラッチ機構の主な構成部材を示し、（ａ）はクラッチ歯車の正面視、（ｂ）は係合爪片の正面視、（ｃ）はクラッチ板の正面視である。
【図９】（ａ）はクラッチ機構の主な構成部材を組み合わせ、電動時におけるクラッチ部材の回転方向を示す概略説明図。また、（ｂ）は手動時における係合爪片の回転方向を示す概略説明図。
【図１０】電動時、電気錠全体の作動態様を示すフロー的な概略説明図。
【図１１】電動時、軌道制御手段に制御される係合突起の動きを示すフロー的な概念図。
【図１２】手動時、軌道制御手段に制御される係合突起の動きを示すフロー的な概略説明図。
【図１３】係合突起が案内機構に案内され、常に同じ方向へと循環的に移動する旨の概念図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｘ…電気錠、１…錠箱、２…制御部、３…駆動モータ、４…歯車伝達手段、５…駆動アーム、１５…駆動アームの係合突起、６…ダルマ、７…クランクアーム、８…デッドボルト、Ｚ…案内機構、９…案内板、１０…クランクアームの案内部分、１１，１２…可動ピン、１６…カム板、１７…軸受け、１９…環状軌道（環状凹所）、２０…中央部、２１…軌道制御手段、２２…位置変位ガイドバー、２３…付勢手段（バネ部材）、２２ａ…一端部、２２ｂ…他端部、２５…弧状、２６…係合小孔、２７…ガイドバーの係合突起、Ｙ…クラッチ機構、３１…クラッチ歯車、３３…ラチェト歯、３５…係合爪片、３６…クラッチ板、３７…クラッチ板の係合部（カム突起）。