(57)【要約】【課題】  同じ能力の吸引ポンプ及び同じ大きさの流路を使用する場合でも、より強い負圧を吐出口に作用させることで安定した吐出回復性能を維持できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  吐出口７０、７１からインクを吐出して記録を行う記録ヘッド７と、記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップ６１と、吐出口に負圧を作用させるための吸引手段６０と、吸引手段とキャップを内部空間で接続する流路６１５、６１６と、を備え、キャップ及び流路の内部空間にインクを導入した後に、吸引手段により吐出口に負圧を作用させる。【選択図】  図１６
2008296493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、
前記吐出口に負圧を作用させるためのポンプと、
前記ポンプと前記キャップとを連通するポンプチューブと、
を備え、
前記キャップ又は前記ポンプチューブにインクを導入した後に、前記ポンプにより前記吐出口に負圧を作用させてインクを吸引することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャップ又は前記ポンプチューブに導入したインクは、予備吐出したインクであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャップ又は前記ポンプチューブに導入したインクは、前記ポンプを駆動することにより前記吐出口から吸引したインクであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ポンプは、チューブをしごいて負圧を発生するチューブポンプであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ポンプチューブに開閉弁を設けることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ポンプチューブに導入されたインクの量を検知するためのセンサを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより被記録材に画像を記録するように構成されている。記録装置には、種々の記録方式のものがあり、そのうちのインクジェット記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行う構成となっている。また、走査方式には、被記録材の搬送方向と交差する方向の主走査と搬送方向の副走査を交互に繰り返すシリアルタイプと、副走査のみで記録を行うラインタイプなどがある。また、被記録材としては、紙、布、プラスチックシート、写真調印画紙、ＯＨＰシートなどのシート材が使用される。
【０００３】
インクジェット記録装置で使用される記録ヘッドは、インクタンクからインク吐出部へインクを供給し、インク吐出を行う度にインクが順次供給されてくる。このような記録装置には、記録ヘッドのインク吐出性能を維持するための回復操作を行う吐出回復部が設けられている。回復操作には、吐出口内の増粘インクや気泡等をインクとともに吸引してインクをリフレッシュする吸引回復や、吐出口近傍に付着したインクやほこり等を拭き取り除去するワイピングなどがある。吸引回復は、吐出口をキャップで密閉した状態で、キャップに接続された吸引ポンプにより吐出口に負圧を作用させて行われる。また、ワイピングは、弾性材のブレードで吐出面を拭き取り清掃する動作で行われる。また、吐出口から記録以外のインクを吐出する予備吐出や、予備吐出したインクを吸引する空吸引なども行われている。
【特許文献１】特開２００６−５７４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の吐出回復部では次のような課題があった。先ず、吐出口を覆うキャップは、記録ヘッドに形成される吐出口の配置範囲が広がるほど大型になる。これに伴い、キャップ内の空間から吸引ポンプに至るまでの初期の空間容積が増大する。その結果、ボイルの法則（ＰＶ＝一定）により、同じ能力の吸引ポンプを使用すると、吐出口に作用する負圧が小さくなってしまう。一方、画質の高精細化のため、吐出されるインク滴の微小化に伴い吐出口の径も小さくなっている。このため、吐出口から所定量のインクを吸引するために必要な負圧も大きくなる傾向にある。また、記録速度の向上に伴い吐出口数が増加しており、キャップが大型化して初期の空間容積が増大する傾向にある。
【０００５】
従って、十分な回復操作を行うためには、従来より負圧発生能力の高い吸引ポンプが必要であり、例えば単位時間あたりの流量が大きな吸引ポンプが必要である。しかしながら、単位時間あたりの流量を増大させるために吸引ポンプを大型化すると、記録装置の大型化につながってしまう。また、駆動負荷も大きくなり、必要電力が増大したり、コストアップを招くなどの不都合もある。さらに、操作速度を高めて対応しようとすると、駆動源の大型化や耐久性の低下、あるいは騒音の増大につながるという不都合がある。
【０００６】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、同じ能力のポンプ及び同じ大きさの流路を使用する場合でも、高い負圧を吐出口に作用させることで安定した吐出回復性能を維持できるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記吐出口に負圧を作用させるためのポンプと、前記ポンプと前記キャップとを連通するポンプチューブと、を備え、前記キャップ又は前記ポンプチューブにインクを導入した後に、前記ポンプにより前記吐出口に負圧を作用させてインクを吸引することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、同じ能力のポンプ及び同じ大きさの流路を使用する場合でも、高い負圧を吐出口に作用させることで安定した吐出回復性能を維持できるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を右前方から見た斜視図である。図２はインクジェット記録装置を左前方から見た斜視図である。図３はインクジェット記録装置の縦断面図である。図１〜図３において、記録装置は、給送部２、搬送部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン搬送部８、吐出回復部６及び記録ヘッド７などを備えている。
【００１０】
Ａ．給送部
給送部２は、シート状の被記録材を積載する圧板２１、被記録材を給送する給送ローラ２８、被記録材を分離する分離ローラ２４１、等がベース２０に取り付けて構成される。また、給送部は、積載された被記録材を保持するためにベース２０又は外装に取り付けられる給送トレイを有する。給送ローラ２８は断面円弧の棒状をしている。被記録材の幅方向位置決めとなる基準面寄りの位置に１つの給送ローラゴムが設けられており、これによって被記録材をピックアップして給送する。給送ローラ２８の駆動は、吐出回復部６と共用のＤＣモータ６９の駆動力をギア列を介して伝達することで行われる。圧板２１には、被記録材の積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に装着されている。圧板２１は、ベース２０に回転可能に軸支され、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢されている。
【００１１】
給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、ピックアップされる被記録材の重送を防止するための摩擦係数の大きい分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、不図示の圧板カムにより給送ローラ２８に対し当接、離間する。ベース２０には、分離ローラホルダ２４が回転可能に軸支されている。分離ローラホルダ２４には、被記録材を１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１が軸支されている。分離ローラ２４１は、不図示のバネにより給送ローラ２８に付勢されている。分離ローラ２４１はクラッチバネを介して取り付けられており、所定以上の負荷がかかると回転できる構成になっている。また、分離ローラ２４１は給送ローラ２８に当接、離間可能である。圧板２１や分離ローラ２４１等の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知される。
【００１２】
Ｂ．搬送部
搬送部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に取り付けられており、被記録材を搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２とを備えている。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングしたものであり、その両端の金属軸部分で軸受３８を介してシャーシ１１に軸支されている。搬送ローラ３６には、被記録材に搬送力を付与するための複数のピンチローラ３７が従動回転可能に押圧されている。ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に保持され、バネ３１の付勢力により搬送ローラ３６に押圧されることで搬送力を生み出している。ピンチローラホルダ３０は、その回転軸をシャーシ１１の軸受で軸支することで、回転可能に取り付けられている。搬送ローラ３６の軸にはプーリ３６１が設けられている。搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力を、タイミングベルト３５１を介してプーリ３６１に伝達して行われる。
【００１３】
搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。シャーシ１１のコードホイール３６２と隣接する位置には、コードホイール３６２を読み取るためのエンコーダセンサ３６３が配されている。
【００１４】
搬送ローラ３６の被記録材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は、被記録材の搬送方向と交差する方向に往復移動可能なキャリッジ５０に搭載されている。記録ヘッド７には、異なるインクを貯留した複数の交換可能なインクタンクが装着されている。また、記録ヘッド７のフェイス面には、複数の吐出口が配列され、各吐出口の内部にはヒータ（電気熱変換体）が配されている。ヒータにより吐出口内のインクを加熱し、その熱によりインクを膜沸騰させ、膜沸騰による気泡の成長又は収縮による圧力変化を利用して吐出口からインク滴を吐出するように構成されている。画像情報に基づいて複数の吐出口から選択的に吐出されるインク滴を被記録材に着弾させることで画像が形成される。
【００１５】
Ｃ．キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を搭載して主走査するキャリッジ５０を備えており、記録ヘッド７及びプラテン３４などとともに画像形成部を構成している。キャリッジ５０は、ガイドシャフト５２及びガイドレール１１１に沿って往復移動可能に案内支持されている。ガイドシャフト５２はその両端部をシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はキャリッジ５０の背部を摺動可能に保持するとともに記録ヘッド７と被記録材との間に所定の隙間を維持するものであり、シャーシ１１と一体に形成されている。キャリッジ５０は、キャリッジモータ５４により、タイミングベルト５４１を介して駆動される。タイミングベルト５４１は、弾性支持されたアイドルプーリ５４２によって所定の張力を付与されている。タイミングベルト５４１と平行にキャリッジ５０の位置を検知するためのコードストリップ５６１が設けられている。コードストリップ５６１には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、キャリッジ５０上にこのコードストリップ５６１を読み取るためのエンコーダセンサが搭載されている。
【００１６】
キャリッジ５０と装置本体側の電気基板との間には、記録ヘッド７にヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が接続されている。被記録材に画像を記録するときは、搬送ローラ３６の回転により被記録材を搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を移動させ、キャリッジ５０の移動に同期して記録ヘッド７から被記録材へインクを吐出することにより画像を記録する。
【００１７】
Ｄ．排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、各排紙ローラ４０、４１に押圧されて従動回転する複数の拍車４２とを備えている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。排紙ローラ４０は、搬送ローラ３６の回転をギア列等で伝達することにより同期駆動される。排紙ローラ４１は、排紙ローラ４０の回転をアイドルギアを介して伝達することで駆動される。拍車４２は、周囲に凸形状を設けたＳＵＳ等の薄い金属板を樹脂部と一体成型した構造を有し、拍車ホルダ４３に取り付けられている。拍車４２は、棒状のコイルバネからなる拍車バネを回転軸とすることによって、拍車ホルダ４３への取り付けと排紙ローラ４０、４１への押圧を実現している。キャリッジ部５で画像形成された被記録材は、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟持されて搬送され、装置本体外へ排出される。
【００１８】
Ｅ．記録ヘッド
図６は記録ヘッド７を吐出面（吐出口が形成されたフェイス面）側から見た図である。記録ヘッド７の吐出面７１２には、顔料インクであるブラックインクを吐出する吐出口列７０と、染料インクであるイエロー、マゼンタ及びシアンのインクを吐出する３列の吐出口列７１とが配されている。
【００１９】
Ｆ．吐出回復部
吐出回復部６は、記録ヘッド７のインク吐出部をクリーニングすることにより吐出性能の維持回復するための回復処理を行う。吐出回復部６には、記録ヘッド７の吐出口を覆うためのキャップ６１、キャップ６１に接続された負圧発生手段としてのポンプ６０、記録ヘッドの吐出面を拭き取り清掃するためのワイパー６２などが設けられている。キャップ６１は、記録ヘッド７の乾燥を抑制するために塩素化ブチルゴム等で形成されている。キャップ６１は、顔料インクであるブラックインクを吐出する吐出口列を覆う区画と、染料インクであるカラーインクを吐出する吐出口列とを覆うための区画との２区画に仕切られている。キャップ６１の各区画内には、多孔質材からなるインク吸収体６１１及び６１２が装填されている。このインク吸収体は、キャップ内に残留するインクを漏れなく効率良く保持するためのものである。キャップ６１の各区画はポンプチューブ６１５、６１６を介してポンプ６０に接続されている。つまり、ポンプチューブ６１５、６１６は、負圧発生手段であるポンプ６０とキャップ６１とを連通している。こうして、ポンプチューブ６１５、６１６のそれぞれは、ポンプ６０とキャップ６１の各区画とを内部空間で接続する流路を構成している。ポンプチューブ６１５、６１６は、ガスバリア性の高いエラストマで形成され、その内径は例えば１ｍｍ程度である。
【００２０】
また、キャップ６１の各区画には、大気と連通可能なバルブチューブ６１７、６１８が接続されており、各バルブチューブ６１７、６１８には開閉可能な大気連通弁６６９、６７０が接続されている。バルブチューブ６１７、６１８も、ポンプチューブ６１５、６１６と同様の材質で形成されている。大気連通弁６６９、６７０はバルブカム６５２により個別に開閉駆動される。バルブカム６５２は、排紙ローラ４１の逆回転のときだけ、ワンウエイクラッチを介して回転駆動される。ワイパー６２は、ポリエーテルウレタンの板状部材（ブレード）で形成されている。ポンプ６０は、ポンプチューブをコロでしごくことにより、該チューブ内に負圧を発生するチューブポンプで構成されている。ポンプ６０は、図５に示すように、ブラックインクを吸引排出するためのポンプチューブ６１５とカラーインクを吸引排出するためのポンプチューブ６１６を有する。ポンプチューブ６１５、６１６は、例えばシリコンゴム製の内径３ｍｍで厚さ１ｍｍのチューブで形成されている。これらのポンプチューブ６１５、６１６を後述のポンプコロ２０９でしごくことで負圧を発生させる。ポンプチューブ６１５とポンプチューブ６１６は、それぞれ個別に負圧を発生できるように構成されている。
【００２１】
図７は回復ユニットのポンプチューブを押しつぶしたときの断面図である。図８はポンプチューブを開放したときの断面図である。なお、図８では、図７中のコロホイール２０３及び圧縮バネ２０８が省略されている。本実施形態に係るチューブポンプ６０は２系統のポンプチューブを備えているが、それらの動作はタイミングを除いて同じであるので、以下では一方のみを図示して説明する。本実施形態では、各ポンプチューブのポンプ動作の位相は、駆動負荷を１回転中で分散させるためにほぼ１８０度ずらしてある。
【００２２】
図７及び図８において、コロホイール２０３はモータ６９の駆動により回転する。コロホイール２０３には、ボス２０４を中心として回転可能なコロホルダ２０５が軸支されている。コロホイール２０３とコロホルダ２０５との間には圧縮バネ２０８が介在されている。コロホルダ２０５には、コロ２０９の軸部をガイドすることにより、コロ２０９を半径方向に移動させるとともに半径方向の位置を規制するためのカム部２１１が形成されている。カム部２１１の一端部２１１ａは、コロ２０９がポンプチューブ６１５（６１６）を押圧し、該ポンプチューブの内径を密着させて負圧を発生させる密着位置である。カム部２１１の他端部２１１ｂは、ポンプチューブ６１５（６１６）の内径を密着させない開放位置である。
【００２３】
モータ６９の駆動によりコロホイール２０３が図示時計方向に回転すると、コロホイール２０３の駆動面によりポンプコロ２０９がカム部２１１に沿って図８に示す開放位置２１１ｂまで移動させられる。つまり、コロ２０９が図７の密着位置から図８の開放位置へ移動する。こうしてポンプチューブの密着を開放することで、ポンプチューブに接続されたキャップ６１の内部は大気連通状態になる。以後、コロホイール２０３が図示時計方向に回転しても、ポンプチューブは開放されたままである。
【００２４】
モータ６９の駆動によりコロホイール２０３が図示反時計方向に回転すると、コロホイール２０３の反対側の当接面によりポンプコロ２０９がカム部２１１に沿って図７に示す密着位置２１１ａまで移動させられる。つまり、コロ２０９が図８のチューブ開放位置から図７の密着位置へ移動する。こうしてポンプチューブの内径を密着させた状態で、コロホイール２０３をさらに図示反時計方向へ回転させてポンプチューブ６１５（６１６）をしごくことでポンプチューブに負圧を発生させることができる。
【００２５】
本実施形態では、ポンプチューブ６１５、６１６は、ポンプベース２０７の円筒状内面に沿って３６０度以上の角度で螺旋状に這い回されている。つまり、図示反時計方向に回転する際に、コロ２０９はポンプベース２０７内の円周方向の一部領域で同一のポンプチューブを２ヶ所で同時に押しつぶすことが可能になる。こうして、記録ヘッド７にキャップ６１を密着させてポンプ６０を動作させることにより、記録ヘッド７の目詰まり等の吐出不良を解消するためのインク吸引が行われる。ポンプ６０で吸引されたインクは、装置本体の下部に設けられた廃インクタンク内に回収される。この廃インクタンクの内部にはインク吸収体が装填されている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る吐出回復部６の駆動機構について説明する。モータ６９の駆動はギア列及びワンウエイクラッチにより吐出回復部６へ伝達される。モータ６９の一方向の駆動で、ポンプ６０を負圧発生方向に回転させる。モータ６９のもう一方の回転で、ポンプ６０を開放方向（押しつぶし解除方向）に回転させるとともに吐出回復部６のメインカム６３を回転させる。メインカム６３は、ワイパー６２のワイピング動作や、キャップ６１の昇降動作を所定のタイミングで行うように構成されている。本実施形態では、コロホイール２０３とメインカム６３の減速比は１：１となっている。吐出回復部６におけるワイパー６２のワイピング動作やキャップ６１の昇降動作などの一連の動作は、メインカム６３の同軸上に設けられた複数のカムにより制御される。これら複数のカム及びアームがメインカム６３により作動されることで、所定の回復動作が行われる。メインカム６３の回転位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサ６４で検出することができる。
【００２７】
キャップ６１が下降（離間）したときに、ワイパー６２がキャリッジ５０の移動方向と交差する方向に移動することで、記録ヘッド７の吐出面に付着したインクや紙粉等の異物を除去する。ワイパー６２としては、記録ヘッド７の吐出口列の近傍をワイピングする吐出口ワイパー６２Ｎと、吐出面全体をワイピングする吐出面ワイパー６２Ｔとが設けられている。これらのワイパーに付着したインク等の異物は、最奥部へ移動した際にワイパークリーナ６５に当接し通過することで除去される。また、吐出面をワイピングすることにより、ある吐出口に別の吐出口からの異なる種類のインクが混入する可能性がある。このような吐出口における混色を解消するために、記録ヘッド７から予備吐出が行われる。この予備吐出は、開放したキャップ６１に所定発数のインクを吐出する動作で行われる。なお、キャップ６１に代えて、別途設けたインク受けにインクを吐出しても良い。
【００２８】
また、大気連通弁６６９、６７０の開閉動作は排紙ローラ４１の逆転駆動を利用して行われる。排紙ローラ４１の駆動源は、搬送ローラ３６と共用の搬送モータ３５である。大気連通弁６６９、６７０の開閉状態を制御することで、ブラックインク及びカラーインクの一括吸引と、各々の個別吸引とを、選択して実行することができる。各大気連通弁６６９、６７０の開閉は、弁位置センサ６５１により検出される。
【００２９】
図９は吐出回復部６のメインカム６３によるタイミングチャートである。図１０は吐出回復部６のバルブカム６５２によるタイミングチャートである。図１１〜図２０は吐出回復部６の動作を説明する模式図である。図２１は吐出回復部６の動作のフローチャートである。図９〜図２１を用いて、本実施形態に係る吐出回復部６の構成及び動作について詳述する。図２１において、ステップＳ１０１で記録ヘッド７の吐出口列７０、７１がキャップ６１の真上となる位置へキャリッジ５０を移動させる（図１１）。ステップＳ１０３で、バルブカム６５２を両方の大気連通弁６６９、６７０が閉じたＶＡ位置のままで、キャップ６１を上昇させる前の位置Ｈ（図９）へメインカム６３を回転させる。
【００３０】
ステップＳ１０５で、キャップ６１が下降（開放）位置にある状態で、開放コロホイール２０３を図示時計方向に回転させてコロ２０９をポンプチューブ６７２に圧接し、ポンプチューブ６７２を内径が密着するまで押しつぶす（図１２）。ステップＳ１０７で、吐出口列７１の各吐出口から予備吐出を行い、キャップ６１内に所定量のインクを滞留させる（図１３）。ステップＳ１０９で、バルブカム６５２を位置ＶＢ（図１０）に移動させ、ブラックインクに対応した大気連通弁６６９のみを開放し、カラーインクに対応した大気連通弁６７０は閉じたままとする。ステップＳ１１１で、コロホイール２０３を図示反時計方向に９０度だけ回転させ、キャップ６１内のインクをポンプチューブ６１６内へ移動させる（図１４）。つまり、負圧発生手段であるポンプ６０により、キャップ６１内のインクを、該ポンプと該キャップを内部空間で接続する流路内へ導入する。次いで、ステップＳ１１３で、メインカム６３を位置Ａ（図９）まで回転させ、キャップ６１を記録ヘッド７に密着させて吐出口列７１を密閉する（図１５）。
【００３１】
そこで、ステップＳ１１５において、コロホイール２０３を図示反時計方向に所定量回転させ、キャップ６１内のインクを吸引する（図１６）。すなわち、上記ステップＳ１１１でポンプチューブ６１６にインクを導入した後に、ポンプ６０により吐出口（吐出口列７１）に負圧を作用させることにより、吸引回復処理を実行する。
【００３２】
このときの、バルブチューブ６１８の内容積を含めた、キャップ６１内からポンプチューブ６１６がコロ２０９で押し付けられた位置までの内容積をＶ１とする。また、ステップＳ１１１の吸引でポンプチューブ６１６内に導入したインク量をＶ２とする。なお、このインク量Ｖ２は、ステップＳ１０７で予備吐出したインク量とほぼ等しい量である。また、本実施形態でポンプチューブ６１６内で発生可能な静負圧をＰとし、ステップＳ１１１におけるポンプチューブ６１６内へのインクの導入を実行しない場合の発生静負圧をＰ′とする。すると、次の数式（１）の関係が成り立つ。
Ｐ＝Ｐ′×Ｖ１／（Ｖ１−Ｖ２）・・・・・（１）
【００３３】
数式（１）から明らかなように、ポンプチューブ６１６内に発生する負圧Ｐは、Ｖ２のインク量が多いほど大きくなる。また、予備吐出で吐出されるインク１滴の体積はほぼ安定しているため、Ｖ２の体積は吐出発数を決めることにより精度良く制御することができる。ただし、これは吐出口に作用する負圧吸引力によってインクが排出されない状態、すなわち静負圧状態としての理論値である。実際には、Ｖ２の体積は、インクが吸引排出されたときの動負圧により変化すること、発生負圧に応じてポンプチューブ６１６の復元量が変化すること、などによって、上記の計算値よりも小さな値になるのが一般的である。いずれにしても、従来の制御方法と比較すれば、大きな負圧を発生できることは明らかである。
【００３４】
次にステップＳ１１７で、バルブカム６５２をＶＤ（図１０）に移動させ、２つの大気連通弁６６９、６７０を開放状態にする（図１７）。ステップＳ１１９で、コロホイール２０３を図示反時計方向にさらに回転させることにより、キャップ６１内を空吸引し、キャップ６１内のインクを除去する（図１８）。この空吸引は、キャップ６１内のインクが吐出口内へ進入することを防止するためである。ステップＳ１２１で、バルブカム６５２を位置ＶＡ（図１０）に移動させて２つの大気連通弁６６９、６７０を閉状態にするとともに、メインカム６３を位置Ｄ（図９）に移動させ、キャップ６１を下降させて開放状態にする（図１９）。ステップＳ１２３で、コロホイール２０３を図示反時計方向にさらに所定量回転させることにより再度の空吸引を行うことにより、キャップ６１、ポンプチューブ６１６内のインクを完全に除去する（図２０）。
【００３５】
続いて、ステップＳ１２５で、メインカム６３を位置Ｅ（図９）に移動させることにより、キャップ６１を記録ヘッド７から完全に離間させ、ワイパー６２によりワイピングする。ステップＳ１２７で、キャリッジ５０をクリーニング位置から退避させてから、メインカム６３を位置Ｆに移動させてワイパー６２を元の位置に戻す。ステップＳ１２９で、ステップＳ１２５のワイピング動作により吐出口内に押し込まれたインクを排出するための予備吐出を実行する。ステップＳ１３１で、再度ポンプ６０の吸引動作を行うことで、ステップＳ１２９の予備吐出でキャップ６１内に吐出されたインクを廃インクタンクへ移送するための空吸引を行う。以上により、吐出回復部６による一連のクリーニング動作を終了する。
【００３６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では予備吐出したインクをポンプチューブに導入したが、本実施形態では吐出口から吸引したインクをポンプチューブに導入する。つまり、流路６１６の内部空間へのインクの導入は、ポンプ６０により吐出口（吐出口列７１）からインクを吸引して行う吸引処理回復と同様の方法で行っても良い。このときに吸引するインク量は、例えば、キャップ６１内から、ポンプチューブ６１６内のコロ２０９による押しつぶしポイントまでの内容積に収まる量であるＶ２より小さいインク量であるＶ２′に設定される。このようなインク導入動作を行った後に、再度ポンプ６０を作動させて吸引回復処理を実行することにより、従来の吸引回復処理における負圧よりも大きな負圧を吐出口に作用させることができる。本実施形態のその他の構成及び動作は、第１の実施形態と同様である。
【００３７】
（第３の実施形態）
第１の実施形態を適用する場合に、吐出口からのインク吐出が保証されていないときは、まず吐出口からインクを吸引することにより吐出性能を回復させておくことが望ましい。この後に、予備吐出（図２１中のステップＳ１０７）を行ってキャップ６１内に一定量のインクを充填することができる。本実施形態のその他の構成及び動作は、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、予備吐出もしくはポンプによる吸引によってキャップ６１内もしくはポンプチューブ６１６内に導入するインク量を検出する構成とする。図２２はインク量の検出を行うための構成を例示する模式図である。そこで、本実施形態では、ポンプチューブ６１６は、ポリエチレン樹脂やシリコンゴムのような光透過性の材質で形成されている。そして、ポンプチューブ６１６の所定の位置に、ポンプチューブ６１６に導入されたインクの量を検知するためのセンサ８０１を備えている。センサ８０１としては、例えば、赤外線を用いたフォトセンサ等が使用される。このような構成によれば、例えばポンプ６０を駆動するときにポンプチューブ６１６内を流れるインクの先端を検出することで、実際に導入されたインクの量を検出することができる。また、予備吐出の場合も、コロ２０９をポンプチューブ６１６の圧接から解除した状態にしておけば、ポンプチューブ６１６内にインクが流入してくる。従って、図２２の構成によれば、予備吐出の場合でも、ポンプによる吸引の場合と同様、ポンプチューブ６１６内に導入されたインクの量を検出することができる。本実施形態のその他の構成及び動作は、第１の実施形態と同様である。
【００３９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態を図２３に示す。本実施形態では、キャップ６１とポンプ６０とを接続するポンプチューブ６１６に、開閉可能な開閉弁９０１が設けられている。そこで、まず、弁９０１を閉じた状態でコロホイール２０３を負圧発生方向（図示の反時計方向）に駆動してポンプ内の負圧を高める。その後に弁９０１を開放することにより、高い負圧を一気に吐出口に印加することができる。かかる構成によれば、開閉弁９０１の開放とともに、前述の発生静負圧に近い値の動負圧を全ての吐出口に印加することができる。なお、ポンプ６０の形態は、チューブポンプに限定されるものではなく、例えばベローズポンプであっても良い。本実施形態のその他の構成及び動作は、第１の実施形態と同様である。
【００４０】
なお、以上説明した実施形態では、記録ヘッド７を搭載して往復移動するキャリッジ５０を用いるシリアルタイプの記録装置を例に挙げた。本発明は、被記録材を搬送する方向の副走査のみで記録するラインタイプの記録装置など、他の記録方式の場合も同様に適用可能である。また、本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の単体の記録装置の他、複合機器やシステム構成などにおける記録装置に対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を右前方から見た斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置を左前方から見た斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の縦断面図である。
【図４】吐出回復部を上方から見た斜視図である。
【図５】吐出回復部を下方から見た斜視図である。
【図６】記録ヘッドを吐出面側から見た図である。
【図７】ポンプチューブを押しつぶしたときの断面図である。
【図８】ポンプチューブを開放したときの断面図である。
【図９】メインカムによるタイミングチャートである。
【図１０】バルブカムによるタイミングチャートである。
【図１１】記録ヘッドをキャップの真上の位置に移動させた後の状態を示す模式図である。
【図１２】ポンプコロによりポンプチューブを押しつぶした状態を示す模式図である。
【図１３】記録ヘッドからキャップへ予備吐出を行う状態を示す模式図である。
【図１４】キャップへ予備吐出されたインクをポンプによりポンプチューブ内へ導入した状態を示す模式図である。
【図１５】キャップを記録ヘッドに密着させて吐出口列を密閉した状態を示す模式図である。
【図１６】キャップ内からインクを吸引して吸引回復処理を行うときの状態を示す模式図である。
【図１７】吸引回復処理の後に大気連通弁を開放した状態を示す模式図である。
【図１８】空吸引によりキャップ内のインクを除去した状態を示す模式図である。
【図１９】大気連通弁を閉じるとともにキャップを開放した状態を示す模式図である。
【図２０】空吸引によりポンプ内のインクを排出した状態を示す模式図である。
【図２１】吐出回復部の動作のフローチャートである。
【図２２】ポンプチューブ内のインク量を検出するセンサを配した状態を示す模式図である。
【図２３】ポンプチューブに開閉弁を接続した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
６        吐出回復部
７        記録ヘッド
５０      キャリッジ
６０      負圧発生手段（チューブポンプ）
６１      キャップ
６１５、６１６    ポンプチューブ
６６９、６７０    大気連通弁
７０、７１      吐出口列
７１２    吐出面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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