(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関し、燃料カット後に実施されるリッチ制御の影響によるエミッションの悪化を抑制することを目的とする。【解決手段】内燃機関の排気通路に配置された触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサの出力に基づいて空燃比をメインフィードバック制御し、同触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサの出力に基づいて空燃比をサブフィードバック制御する。内燃機関の燃料カットが実施された後には、触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりリッチな空燃比に一時的に維持するリッチ制御を行う。リッチ制御の終了後、サブフィードバック制御の作用を通常時に比して弱くするサブフィードバック抑制制御を行う。【選択図】図２
2008202563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記内燃機関の燃料カットが実施された後に、前記触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりリッチな空燃比に一時的に維持するリッチ制御を行うリッチ制御手段と、
前記リッチ制御の終了後に、前記サブフィードバック制御の作用を通常時に比して弱くするサブフィードバック抑制制御を行うサブフィードバック抑制手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
前記サブフィードバック抑制手段は、
前記サブフィードバック制御の制御ゲインを通常時に比して小さくするゲイン変更手段と、
前記サブフィードバック制御に課せられる制御ガードを縮小するガード縮小手段と、
前記サブフィードバック制御を停止するサブフィードバック停止手段と、
の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を更に備え、
前記サブフィードバック抑制手段は、前記リッチ制御の終了後における前記吸入空気量の積算値が所定の判定値に達したことを条件に前記サブフィードバック抑制制御を終了することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】
前記サブフィードバック抑制制御の実行中、前記メインフィードバック制御手段は、前記触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比の近傍で変動するように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２００５−６１３５６号公報に開示されているように、内燃機関の排気浄化用の触媒の上流側と下流側とにそれぞれメイン排気ガスセンサとサブ排気ガスセンサとを備えた内燃機関の空燃比制御装置が知られている。この装置では、触媒上流側のメイン排気ガスセンサの出力に基づいて空燃比のメインフィードバック制御が行われるととともに、触媒下流側のサブ排気ガスセンサの出力に基づいて、メインフィードバック制御を補完するためのサブフィードバック制御が行われる。
【０００３】
内燃機関の減速時には、通常、燃料カットが実行される。燃料カットの実行中は、内燃機関に対して燃料が噴射されないため、触媒内には、燃料を含まない空気が流通する。このため、燃料カットが実行されると、触媒が酸素を一杯に吸蔵して、触媒全体が酸化雰囲気になる。
【０００４】
触媒が最も優れた浄化能力を発揮するのは、触媒内の吸蔵酸素量が最大吸蔵量のほぼ半分の状態のときである。そこで、上記従来の装置では、内燃機関が燃料カットから復帰した後に、触媒内の吸蔵酸素量を減少させるべく、内燃機関の目標空燃比をリッチ空燃比とする制御（以下、「リッチ制御」と称す）を実行することとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６１３５６号公報
【特許文献２】特開平６−２２９２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の装置において、リッチ制御が実行されると、触媒内は、還元雰囲気になる。このため、リッチ制御の終了後、サブ排気ガスセンサは、リッチ出力を発する。サブ排気ガスセンサがリッチ出力を発すると、サブフィードバック制御の作用により、内燃機関の空燃比がリーン側に補正される。その結果、酸素を含むリーンな排気ガスが触媒に流入し、触媒内が酸化されていく。このとき、触媒内は、先端側から酸化されていくので、触媒の後端付近はしばらくの間は還元雰囲気に維持される。サブ排気ガスセンサの出力は触媒後端の状態を示すので、触媒にリーンな排気ガスが流入し始めた後も、サブ排気ガスセンサの出力は依然としてリッチ出力に維持される。このため、内燃機関の空燃比はリーンに維持され続ける。その結果、再び触媒のほぼ全体が酸化雰囲気の状態となる。このタイミングで車両が再発進し、内燃機関が加速して排気ガスが急増すると、排気ガス中のＮＯｘを触媒で十分に還元浄化することができず、ＮＯｘが触媒をすり抜けてしまうという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料カット後に実施されるリッチ制御の影響によるエミッションの悪化を抑制することのできる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の空燃比制御装置であって、
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記内燃機関の燃料カットが実施された後に、前記触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比よりリッチな空燃比に一時的に維持するリッチ制御を行うリッチ制御手段と、
前記リッチ制御の終了後に、前記サブフィードバック制御の作用を通常時に比して弱くするサブフィードバック抑制制御を行うサブフィードバック抑制手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記サブフィードバック抑制手段は、
前記サブフィードバック制御の制御ゲインを通常時に比して小さくするゲイン変更手段と、
前記サブフィードバック制御に課せられる制御ガードを縮小するガード縮小手段と、
前記サブフィードバック制御を停止するサブフィードバック停止手段と、
の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を更に備え、
前記サブフィードバック抑制手段は、前記リッチ制御の終了後における前記吸入空気量の積算値が所定の判定値に達したことを条件に前記サブフィードバック抑制制御を終了することを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記サブフィードバック抑制制御の実行中、前記メインフィードバック制御手段は、前記触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比の近傍で変動するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、内燃機関の燃料カット後に実施されたリッチ制御の終了後に、空燃比サブフィードバック制御の作用を通常時に比して弱くすることができる。燃料カット後のリッチ制御が実施されると、触媒のほぼ全体が還元雰囲気になる。よって、しばらくの間は、サブ排気ガスセンサの出力がリッチ出力に維持される。このため、仮にサブフィードバック制御が通常通りに実施されたとすると、内燃機関の空燃比がリーン側に補正されるため、触媒にリーンな排気ガスが流入し続ける。その結果、触媒のほぼ全体が酸化雰囲気になる。このタイミングで、車両が発進加速するなどして排気ガス量が増えたとすると、触媒がＮＯｘを十分に還元浄化できず、ＮＯｘが触媒をすり抜けてしまう。これに対し、第１の発明では、リッチ制御後にサブフィードバック制御の作用を弱くするので、リッチ制御後に内燃機関の空燃比がリーン側に過補正されることを防止することができる。このため、触媒全体が酸化雰囲気になることを防止することができ、触媒内部に還元雰囲気領域と酸化雰囲気領域とがバランス良く混在した状態にすることができる。このため、車両が発進加速するなどして排気ガス量が増えた場合であっても、触媒内の還元雰囲気領域においてＮＯｘを十分に還元浄化することができ、ＮＯｘの排出を確実に防止ことができる。
【００１３】
第２の発明によれば、リッチ制御後のサブフィードバック抑制制御として、サブフィードバック制御の制御ゲインを通常時に比して小さくする制御と、サブフィードバック制御に課せられる制御ガードを縮小する制御と、サブフィードバック制御を停止する制御との少なくとも一つを実施することができる。これにより、リッチ制御後にサブフィードバック制御の作用を確実に弱めることができるので、リッチ制御後のサブフィードバック制御の作用によって触媒全体が酸化雰囲気になってしまうことを確実に回避することができる。
【００１４】
第３の発明によれば、リッチ制御終了後の積算空気量が所定の判定値に達した時点でサブフィードバック抑制制御を終了することができる。サブフィードバック抑制制御を終了すべき最適なタイミングは、触媒内部に還元雰囲気領域と酸化雰囲気領域とがバランス良く混在した状態になったタイミングである。このタイミングは、リッチ制御後に触媒に流入した排気ガス量によって精度良く判定することができるので、リッチ制御後の積算空気量によっても精度良く判定することができる。第３の発明によれば、リッチ制御後の積算空気量に基づいてサブフィードバック抑制制御を終了することにより、排気ガス流量の大小にかかわらず、最適なタイミングでサブフィードバック抑制制御を終了することができる。
【００１５】
第４の発明によれば、サブフィードバック抑制制御の実行中、メインフィードバック制御により、触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比の近傍で変動するように制御することができる。これにより、リッチ制御の実行後、理論空燃比より僅かにリッチな空燃比の排気ガスと僅かにリーンな空燃比の排気ガスとを交互に触媒に流入させることができる。このため、リッチ制御の実行後、触媒の内部に、還元雰囲気領域と酸化雰囲気領域とが極めて良いバランスで混在した状態を迅速に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態のシステムは、車両に動力源として搭載される内燃機関１０を備えている。内燃機関１０の気筒数および気筒配置は、特に限定されない。
【００１７】
内燃機関１０の各気筒には、吸気通路１２および排気通路１４が連通している。吸気通路１２には、吸入空気量GAを検出するエアフローメータ１６が配置されている。エアフローメータ１６の下流には、スロットル弁１８が配置されている。スロットル弁１８は、アクセル開度等に基づいてスロットルモータ２０により駆動される電子制御式のバルブである。スロットル弁１８の近傍には、スロットル開度を検出するためのスロットルポジションセンサ２２が配置されている。アクセル開度は、アクセルペダルの近傍に設けられたアクセルポジションセンサ２４によって検出される。
【００１８】
内燃機関１０の各気筒には、吸気ポートの内に燃料を噴射するための燃料インジェクタ２６が配置されている。なお、内燃機関１０は、図示のようなポート噴射式のものに限らず、燃料を筒内に直接噴射する方式のものでもよい。
【００１９】
内燃機関１０の各気筒には、更に、吸気弁２８、点火プラグ３０、および排気弁３２が設けられている。
【００２０】
内燃機関１０のクランク軸３６の近傍には、クランク軸３６の回転角を検出するためのクランク角センサ３８が取り付けられている。クランク角センサ３８の出力によれば、クランク軸３６の回転位置や機関回転数NEなどを検知することができる。
【００２１】
内燃機関１０の排気通路１４には、排気ガスを浄化するための触媒４０が配置されている。触媒４０は、ＣＯ、ＨＣおよびＮＯｘを同時に浄化することのできる三元触媒としての機能を有している。
【００２２】
触媒４０の上流側には、その位置で排気空燃比を検出するためのメイン空燃比センサ（メイン排気ガスセンサ）４４が配置されている。メイン空燃比センサ４４としては、例えば、触媒４０に流入する排気ガスの空燃比に対してほぼリニアな出力を発する広域空燃比センサを好ましく用いることができる。
【００２３】
触媒４０の下流側には、サブ酸素センサ（サブ排気ガスセンサ）４６が配置されている。本実施形態においては、サブ酸素センサ４６としては、例えば、触媒４０から流出してくる排気ガスが理論空燃比に対してリッチであるか、或いはリーンであるかに応じて急変する出力を発する酸素センサを好ましく用いることができる。
【００２４】
なお、本実施形態のシステムにおいて、触媒４０の下流側には、別の排気浄化触媒が更に設置されていてもよい。
【００２５】
本実施形態のシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０を更に備えている。ＥＣＵ５０には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータが電気的に接続されている。ＥＣＵ５０は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御することができる。
【００２６】
［実施の形態１における空燃比制御］
本実施形態の装置は、メイン空燃比センサ４４の出力を基礎とするメインフィードバック制御と、サブ酸素センサ４６の出力を基礎とするサブフィードバック制御とを組み合わせた空燃比フィードバック制御を実行する。より具体的には、本実施形態において、ＥＣＵ５０は、メイン空燃比センサ４４の出力evafbseやサブ酸素センサ４６の出力に基づいて、次式で表される補正後A/F出力evabyfを算出し、その補正後A/F出力evabyfが目標空燃比に対応する値となるように燃料噴射量を制御する処理を実行する。
【００２７】
evabyf＝evafbse＋evafsfb    ・・・（１）
上記（１）式中、右辺第１項の「evafbse」は、メイン空燃比センサ４４の出力電圧である。また、右辺第２項の「evafsfb」は、サブ酸素センサ４６の出力に基づいて算出されるサブフィードバック補正値である。
【００２８】
本実施形態では、上記（１）式に従って補正後A/F出力evabyfが算出され、更に、その補正後A/F出力evabyfを、目標空燃比相当の値に近づけるためのメインフィードバック制御が実行される。このメインフィードバック制御では、具体的には、補正後A/F出力evabyfを空燃比に換算する処理、その結果得られた空燃比と目標空燃比との偏差ΔA/Fを算出する処理、および、その偏差ΔA/Fを所定のゲインで燃料噴射量の補正に反映させる処理が実行される。
【００２９】
メイン空燃比センサ４４が理想的な特性を示す場合は、その出力evafbseと、触媒４０の上流における排気ガスの空燃比（以下「触媒前空燃比」と称す）とが一義的な関係を示す。そして、この場合には、メイン空燃比センサ４４の出力evafbseが理論空燃比相当の値となるようにメインフィードバックを実行すれば、触媒４０に流れ込む排気ガスは、理論空燃比近傍の空燃比を有するものとなり、触媒４０の下流には、浄化された排気ガスだけが流出することとなる。
【００３０】
しかしながら、現実には、メイン空燃比センサ４４および信号伝送系の個体差や経年変化、或いは内燃機関１０の運転状態の変化等が原因となって、メイン空燃比センサ４４は必ずしも常に理想的な出力特性を発揮するものではない。
【００３１】
一方、サブ酸素センサ４６は、理論空燃比をより高い精度で検出することが可能である。このため、サブ酸素センサ４６によれば、触媒４０の下流の排気ガスの空燃比が理論空燃比よりリッチであるかリーンであるかを正確に検出することが可能である。
【００３２】
触媒４０の下流の空燃比がリッチであることがサブ酸素センサ４６により検出された場合は、触媒前空燃比が全体としてリッチ側にシフトしていると判断できる。そして、この場合は、燃料噴射量が現状よりも少なく算出されるようにメイン空燃比センサ４４の出力evafbseを補正すれば、メインフィードバックの結果として得られる触媒前空燃比を理論空燃比に近づけることが可能である。
【００３３】
一方、触媒４０の下流の空燃比がリーンであることがサブ酸素センサ４６により検出された場合は、触媒前空燃比が全体としてリーン側にシフトしていると判断できる。そして、この場合は、燃料噴射量が現状よりも多く算出されるようにメイン空燃比センサ４４の出力evafbseを補正すれば、メインフィードバックの結果として得られる触媒前空燃比を理論空燃比に近づけることが可能である。上記（１）式に含まれるサブフィードバック補正値evafsfbは、上述したような機能を実現するための補正値である。上述したようにして、サブフィードバック制御は、メインフィードバック制御を補完する機能を果たす。
【００３４】
ＥＣＵ５０は、具体的には、サブ酸素センサ４６の出力と、基準出力（理論空燃比相当の出力）との偏差に、所定の演算を施すことにより、サブフィードバック補正値evafsfbを算出する。例えばＰＩＤ制御によりサブフィードバック補正値evafsfbを算出する場合には、サブ酸素センサ４６の出力とその目標値との偏差に基づく比例項、積分項、および微分項の和としてサブフィードバック補正値evafsfbを算出することができる。
【００３５】
図２は、本実施形態の空燃比制御の特徴を説明するためのタイミングチャートである。以下、同図を参照して、本実施形態の空燃比制御の特徴について説明する。
【００３６】
図２中の時刻t1以前において、内燃機関１０は、通常運転状態にある。このときには、上述したメインフィードバック制御およびサブフィードバック制御の作用により、内燃機関１０の空燃比は、理論空燃比となるように制御される。その結果、図２（ａ）に示すように、触媒前空燃比は、理論空燃比の近傍で変動する。
【００３７】
図２（ｅ）に示すように、時刻t1は、車両が減速を開始した時点、つまりアクセルがオフされた時点を示している。アクセルがオフされると、ＥＣＵ５０は、燃料インジェクタ２６からの燃料噴射を停止する燃料カットを実行する。燃料カットの実行中は、排気通路１４に空気が流通する。このため、図２（ａ）に示すように、時刻t1において、触媒前空燃比はリーン側に大きく変化する。
【００３８】
機関回転数NEが所定の復帰回転数まで低下すると、燃料カットは終了され（時刻t2）、内燃機関１０はアイドル運転状態となる。図２（ｂ）は、触媒４０内部の状態を示す図である。図２（ｂ）中の長方形は、触媒４０を示しており、左側が前端（入口）で右側が後端（出口）である。燃料カットの実行中は、触媒４０に多量の酸素が流入する。このため、図２（ｂ）に示すように、燃料カットが終了した時刻t2において、触媒４０の内部は、その全体が酸化雰囲気になっている。
【００３９】
一般に、触媒が最良の浄化性能を発揮するのは、触媒の吸蔵酸素量が最大吸蔵量の半分程度である状態、すなわち触媒内部に酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とがバランス良く混在している状態のときである。このことに鑑みると、燃料カットの終了後は、酸化雰囲気に偏った触媒４０の内部状態を、適切な状態に速やかに戻すことが好ましい。
【００４０】
そこで、燃料カットの終了後、ＥＣＵ５０は、内燃機関１０の目標空燃比を理論空燃比よりもリッチとするリッチ制御を実行する。なお、リッチ制御の実行中は、サブフィードバック制御を停止あるいは抑制することが好ましい。
【００４１】
リッチ制御が実行されると、図２（ａ）に示すように、触媒前空燃比はリッチに変化する。つまり、触媒４０には、未燃燃料を含んだ排気ガスが流入する。そうすると、触媒４０の内部は、次第に還元雰囲気に変化していく。このとき、触媒４０の内部状態は、前端側から変化していく。このため、触媒４０の後端付近は、しばらくの間は酸化雰囲気のままに維持される。
【００４２】
サブ酸素センサ４６の出力は、触媒４０の後端付近の状態によって決定される。このため、図２（ｃ）に示すように、時刻t2からリッチ制御が開始した後も、しばらく間は、サブ酸素センサ４６の出力はリーン出力に維持される。
【００４３】
本実施形態では、このようにしてリッチ制御が継続されていくと、触媒４０の内部の全体が還元雰囲気となる。触媒４０の内部の全体が還元雰囲気になると、サブ酸素センサ４６の出力がリーン出力からリッチ出力に反転する（時刻t3）。図２に示す例では、サブ酸素センサ４６の出力がリーン出力からリッチ出力に反転した時点において、リッチ制御が終了される。すなわち、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、リッチ制御が終了した時刻t3において、触媒４０の内部は、全体が還元雰囲気となっている。
【００４４】
（比較例の空燃比制御）
以下、図２の時刻t3以降の状況について説明するが、本実施形態の空燃比制御の作用効果を分かり易くするため、まず、比較例の空燃比制御の場合について説明する。図２の（ａ）、（ｃ）、（ｄ）において、点線のグラフは、比較例を示すグラフである。
【００４５】
比較例の空燃比制御においては、リッチ制御が終了した時刻t3以降、サブフィードバック制御を通常通りに行うものとする。図２（ｃ）に示すように、リッチ制御の終了後、サブ酸素センサ４６は、リッチ出力を発している。サブフィードバック制御において、サブ酸素センサ４６がリッチ出力を発していることは、内燃機関１０の空燃比がリッチ側に偏っているものと判断される。このため、リッチ制御終了後、サブフィードバック制御は、内燃機関１０の空燃比をリーン側に補正するように作用する。その結果、図２（ａ）に示すように、時刻t3以降、触媒前空燃比はリーン側に変化していき、理論空燃比よりもリーンになる。
【００４６】
触媒前空燃比が理論空燃比よりもリーンになった後は、酸素を含む排気ガスが触媒４０に流入する。よって、触媒４０の内部状態は、徐々に酸化雰囲気に変化していく。このときも、触媒４０の内部状態は、前端側から変化していく。このため、触媒前空燃比がリーンになった後も、触媒４０の後端付近は、しばらくの間は還元雰囲気のままに維持される。これにより、サブ酸素センサ４６の出力はリッチ出力に維持されるので、サブフィードバック制御の作用によるリーン側への空燃比補正が継続される。
【００４７】
その結果、図２（ｃ）に示すように、時刻t4の直前において、触媒４０の内部は、後端付近を残してほぼ全部が酸化雰囲気となる。そして、リーンな排気ガスが触媒４０に更に流入すると、触媒４０の内部が全体が酸化雰囲気となり、これを受けて、サブ酸素センサ４６の出力は、リッチ出力からリーン出力へと反転する（時刻t4）。サブ酸素センサ４６の出力がリーン出力へ反転すると、サブフィードバック制御の作用により、内燃機関１０の空燃比がリッチ側に補正される。
【００４８】
図４（ｄ）は、触媒４０から出る排気ガス中のＮＯｘ濃度を示している。比較例の空燃比制御においては、上述したようにして、時刻t4の付近で、触媒４０のほぼ全体が酸化雰囲気となる。このような状態では、触媒４０は、ＮＯｘを十分に還元浄化することができない。このため、時刻t4の付近で、車両を発進させるために運転者がアクセルペダルを踏み込み、内燃機関１０からの排気ガス量が急増したとすると、図４（ｄ）に示すように、ＮＯｘが触媒４０をすり抜けて排出されてしまうという問題がある。
【００４９】
（本実施形態の空燃比制御）
上記のような比較例の場合の問題を解決するため、本実施形態では、リッチ制御の終了後、しばらくの間は、サブフィードバック制御のフィードバックゲイン（以下「サブフィードバックゲイン」という）を通常時の値よりも小さくするサブフィードバック抑制制御を実施することとした。これにより、リッチ制御が終了した時刻t3以降、サブフィードバック制御が内燃機関１０の空燃比をリーン側に補正する作用が比較例の場合よりも弱くなるので、内燃機関１０の空燃比はメインフィードバック制御の作用によってほぼ決定される。その結果、図２（ａ）に示すように、時刻t3以降、触媒前空燃比は、リーン側に偏ることなく、理論空燃比の近傍で変動する。
【００５０】
触媒前空燃比が理論空燃比の近傍で変動すると、理論空燃比より僅かにリッチな排気ガスと僅かにリーンな排気ガスとが交互に触媒４０に流入する。すると、図２（ｃ）に示すように、触媒４０の内部は、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態へと、前端側から順次変化していく。そして、時刻t4付近においては、触媒４０の内部は、そのほぼ全体が、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態となる。
【００５１】
このようにして、本実施形態の空燃比制御によれば、リッチ制御の終了後、触媒４０の内部に、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とを混在させることができる。このため、例えば時刻t4の付近で、車両を再発進させるために運転者がアクセルペダルを踏み込み、内燃機関１０からの排気ガス量が急増した場合であっても、触媒４０内の還元雰囲気の領域において、ＮＯｘを十分に還元浄化することができる。よって、図４（ｄ）に示すように、ＮＯｘが触媒４０をすり抜けて排出されてしまうことを確実に防止することができる。
【００５２】
本実施形態では、上述したように、リッチ制御の後、サブフィードバックゲインを通常時より小さくするサブフィードバック抑制制御を実行する。サブフィードバック抑制制御は、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態が触媒４０の内部全体に広がった時点で終了することが最も好ましい。触媒４０内部の雰囲気が変化するスピードは、触媒４０に流入する排気ガスの流量によって決まる。このため、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態が触媒４０の内部全体に広がったかどうかは、リッチ制御終了後に触媒４０に流入した排気ガス量によって判断することができる。そして、排気ガス量は、エアフローメータ１６で検出される吸入空気量を積算した積算空気量と相関している。そこで、本実施形態では、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態が触媒４０の内部全体に広がったと判定できるような、リッチ制御後の積算空気量の判定値を予め調べておき、リッチ制御後に計測される積算空気量がその判定値に達した時点で、サブフィードバックゲインを通常時の値に戻すこととした。
【００５３】
［実施の形態１における具体的処理］
図３は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。本実施形態において、ＥＣＵ５０は、リッチ制御の終了後、エアフローメータ１６で検出される吸入空気量を積算した積算空気量を算出する。そして、図３に示すルーチンによれば、まず、そのリッチ制御後の積算空気量と、前述したような所定の判定値とが比較される（ステップ１００）。
【００５４】
上記ステップ１００において、リッチ制御後の積算空気量が上記判定値未満であった場合には、リッチ制御後用のサブフィードバックゲインが選択され（ステップ１０２）、その選択されたゲインを用いてサブフィードバック制御が実行される。このリッチ制御後用のサブフィードバックゲインは、通常時のサブフィードバックゲインよりも小さくされている。リッチ制御後、このようにしてサブフィードバックゲインが通常時より小さくされると、前述したように、触媒前空燃比は、リーン側に偏ることなく、理論空燃比の近傍で変動する。その結果、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態が触媒４０内部に広がっていく。
【００５５】
図３に示すルーチンによれば、リッチ制御後の積算空気量が上記判定値に達するまでの間は、上記ステップ１０２の処理（サブフィードバック抑制制御）が継続される。
【００５６】
一方、上記ステップ１００において、リッチ制御後の積算空気量が上記判定値に達したと判別された場合には、酸化雰囲気の領域と還元雰囲気の領域とが混在した状態が触媒４０内部全体に広がったと判断することができる。つまり、触媒４０の内部状態が最適な状態に戻ったと判断することができる。この場合には、通常時のサブフィードバックゲインが選択され（ステップ１０４）、通常時のサブフィードバック制御に戻される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の空燃比制御によれば、内燃機関１０の減速時の燃料カット後にリッチ制御が行われた後、触媒４０の内部を、酸化雰囲気と還元雰囲気とが混在した最適な状態に速やかに戻すことができる。このため、車両が再発進するなどして内燃機関１０が加速したときにも、ＮＯｘを触媒４０で十分に浄化することができ、ＮＯｘの排出を確実に防止することができる。
【００５８】
なお、本実施形態では、リッチ制御後、サブフィードバックゲインを通常時より小さくする手法を採用しているが、本発明では、リッチ制御後に空燃比サブフィードバック制御の作用を通常時より一時的に弱くする手法であれば、ゲインを小さくする以外の手法を採用してもよい。すなわち、サブフィードバックゲインを小さくすることに代えて、例えば、サブフィードバック補正値evafsfbの上下限ガード値を通常時より小さくするなどして制御ガードを縮小したり、あるいは、サブフィードバック制御そのものを停止したりしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、サブフィードバック抑制制御の最適な終了時を、リッチ制御後の積算空気量で判定するようにしているが、終了判定の手法はこれに限定されるものではない。例えば、リッチ制御後の経過時間が所定時間に達したことを条件に、サブフィードバック抑制制御を終了して通常のサブフィードバック制御に戻すようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、リッチ制御の終了を、サブ酸素センサ４６の出力がリーン出力からリッチ出力に反転した時点（図２中の時刻t3）としているが、リッチ制御の終了時はこれに限定されるものではない。例えば、リッチ制御開始後の積算空気量が、触媒４０のほぼ半分が還元雰囲気になったと判断できる値に達した時点で、リッチ制御を終了するようにしてもよい。この場合であっても、比較例の空燃比制御の場合には、以下に説明するように、結局、触媒４０の全体が還元雰囲気になってしまう。
【００６１】
すなわち、触媒４０のほぼ半分が還元雰囲気になった時点でリッチ制御を終了することとした場合には、リッチ制御終了時、触媒４０の後ろ半分は酸化雰囲気になっている。このため、リッチ制御終了後、しばらくの間、サブ酸素センサ４６はリーン出力に維持される。よって、リッチ制御後にサブフィードバック制御が通常通り実行されるとすると、内燃機関１０の空燃比がリッチ側に補正され、リッチ空燃比の排気ガスが触媒４０に流入する。その結果、触媒４０の残り半分も還元雰囲気に変化し、結局、触媒４０の全体が還元雰囲気となる。
【００６２】
このように、触媒４０のほぼ半分が還元雰囲気になった時点でリッチ制御を終了するようにした場合であっても、図２の場合と同様の状況が生ずる。よって、この場合であっても、本発明は有用である。
【００６３】
また、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ５０が、補正後A/F出力evabyfを目標空燃比相当の値に近づける制御を実行することにより前記第１の発明における「メインフィードバック手段」が、サブフィードバック補正値evafsfbを算出することにより前記第１の発明における「サブフィードバック手段」が、燃料カット後に目標空燃比をリッチ空燃比とすることにより前記第１の発明における「リッチ制御手段」が、上記ステップ１０２の処理を実行することにより前記第１の発明における「サブフィードバック抑制手段」が、上記ステップ１０２の処理を実行することにより前記第２の発明における「ゲイン変更手段」が、リッチ制御後にサブフィードバック補正値evafsfbの上下限ガード値を通常時より小さくすることにより前記第２の発明における「ガード縮小手段」が、リッチ制御後にサブフィードバック制御を停止することにより前記第２の発明における「サブフィードバック停止手段」が、それぞれ実現されている。また、エアフローメータ１６が前記第３の発明における「吸入空気量検出手段」に相当している。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１の空燃比制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  内燃機関
１２  吸気通路
１４  排気通路
１６  エアフローメータ
１８  スロットル弁
２６  燃料インジェクタ
３０  点火プラグ
４０  触媒
４４  メイン空燃比センサ
４６  サブ酸素センサ
５０  ＥＣＵ
【図１】
2008202563.tif 000003
【図２】
2008202563.tif 000004
【図３】
2008202563.tif 000005