(57)【要約】【課題】押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制する。【解決手段】駆動ユニットＵＮＴのアクチュエータ３０は、ハンマ体ＨＭの下方で且つ対応する鍵回動支点ＰＫよりも前方において、対応するハンマ体回動軸ＰＨの近傍に配置される。ソレノイドコイル３２に通電されると、プランジャ３３が上方に移動し、駆動部３４がハンマ体ＨＭを駆動して、鍵１０が押鍵方向に回動する。駆動ユニットＵＮＴの下側ヨーク４０の後方水平部４１の後端部４１ａ、及び前方水平部４２の前端部４２ａが、シャーシ１４に固定される。その際には、下側ヨーク４０の位置決め用穴４２ａａ、４１ａａにシャーシ１４の位置決めピン２７、２８を嵌合する。これらにより、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４に対する水平方向の位置及び水平方向における回転方向の位置が規定される。【選択図】図１
2008281744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽器本体に固定される鍵フレームと、
前記鍵フレームに並設され、鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、
前記各鍵に対応して前記鍵フレームにおいて前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部を中心に前記押離鍵方向に対応する方向に各々揺動する複数のハンマ体と、
前記楽器本体に対して直接または間接的に固定される固定部、及び、前記各鍵に対応して設けられ、対応するハンマ体の下方であって、対応する鍵支点部よりも前方において対応するハンマ支点部の近傍に配置された複数の駆動部を備える駆動ユニットとを有し、
前記駆動ユニットの前記各駆動部は、前記固定部に対して可動して対応するハンマ体を駆動することで該ハンマ体を介して対応する鍵を押鍵方向に揺動させる可動部を有し、
前記駆動ユニットのうち前記固定部に対して固定的な部分である基準部と前記鍵フレームとの、上下方向及び水平方向の相対的位置を決める位置決め手段を有することを特徴とする自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造。
【請求項２】
前記駆動ユニットの前記固定部は、前記鍵フレームに固定されたことを特徴とする請求項１記載の自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造。
【請求項３】
前記駆動ユニット用の基板が、前記鍵フレームに対して直接または間接的に固定されたことを特徴とする請求項２記載の自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットの駆動力を利用して鍵が押鍵駆動される自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵を、ソレノイド等でなる駆動ユニットの駆動力を利用して押鍵駆動して、自動演奏を実現した自動演奏ピアノが知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、アコースティックピアノに自動演奏用の駆動ユニットを後付けで配設し、駆動ユニットのソレノイドで突出動作するプランジャで鍵後部を突き上げ駆動するように構成される。
【０００４】
また、鍵に慣性を付与するためのハンマ体を各鍵に対応して鍵の下方に設けた自動演奏ピアノも知られている。例えば、下記特許文献２では、駆動ユニットで鍵後部を突き上げ駆動するように構成される。また、下記特許文献３では、駆動ユニットでハンマ体を突き上げ駆動し、該ハンマ体を介して、対応する鍵が揺動するように構成される。
【特許文献１】特開平９−２３７０８２号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５４９号公報
【特許文献３】特開２００５−５５５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１、２では、駆動ユニットが、鍵の揺動支点である鍵支点部よりも後方に配置され、特に上記特許文献２では、駆動ユニットの位置が鍵の下方でもないので、ピアノの前後方向（奥行き）の寸法が長くなり、コンパクト化が困難である。
【０００６】
一方、上記特許文献３では、駆動ユニットがハンマ体の下方に配置されるため、ピアノの前後方向の寸法短縮には有利であるが、駆動ユニット自体の配設スペースやプランジャの可動領域を確保する必要から、上下方向（高さ）の寸法が大きくなりがちである。ハンマ体の下方に駆動ユニットを配置する構成において、ピアノの上下方向の寸法を小さくするためには、駆動ユニットのプランジャのストロークを小さくすればよい。そしてそのためには、ハンマ体の揺動支点であるハンマ支点部に極力近い位置に駆動ユニットを配置するのが好都合である。
【０００７】
ところが、プランジャのストロークが小さいと、駆動ユニットの配置位置が前後方向に少しでもずれると、その誤差が、ハンマ体の回動ストローク、ひいては押鍵ストロークに大きく影響することになる。そのため、駆動ユニットの配置位置がハンマ支点部に近いほど、駆動ユニットの配置精度を高める必要が生じる。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制することができる自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の自動演奏ピアノにおける駆動ユニットの取り付け構造は、楽器本体に固定される鍵フレーム（１４）と、前記鍵フレームに並設され、鍵支点部（ＰＫ）を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵（１０）と、前記各鍵に対応して前記鍵フレームにおいて前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動してハンマ支点部（ＰＨ）を中心に前記押離鍵方向に対応する方向に各々揺動する複数のハンマ体（ＨＭ）と、前記楽器本体に対して直接または間接的に固定される固定部（４１ａ、４２ａ）、及び、前記各鍵に対応して設けられ、対応するハンマ体の下方であって、対応する鍵支点部よりも前方において対応するハンマ支点部の近傍に配置された複数の駆動部（３０）を備える駆動ユニット（ＵＮＴ）とを有し、前記駆動ユニットの前記各駆動部は、前記固定部に対して可動して対応するハンマ体を駆動することで該ハンマ体を介して対応する鍵を押鍵方向に揺動させる可動部（３３、３４）を有し、前記駆動ユニットのうち前記固定部に対して固定的な部分である基準部（４１ａａ、４２ａａ）と前記鍵フレームとの、上下方向及び水平方向の相対的位置を決める位置決め手段（２７、２８）を有することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記駆動ユニットの前記固定部は、前記鍵フレームに固定される（請求項２）。さらに好ましくは、前記駆動ユニット用の基板（４４）が、前記鍵フレームに対して直接または間接的に固定される（請求項３）。
【００１１】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１によれば、押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制することができる。
【００１３】
請求項２によれば、製造段階で行う鍵盤及び駆動ユニットの製品試験乃至作動確認を、これらが楽器本体に取り付けられる前の状態で行うことが可能となる。
【００１４】
請求項３によれば、鍵盤、駆動ユニット、及び駆動ユニット用の基板をユニット化して、製造段階における製品試験乃至作動確認の時期の自由度を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動ユニットの取り付け構造が適用される自動演奏ピアノの断面図である。
【００１７】
本自動演奏ピアノは、自動演奏データに基づいて自動演奏が可能に構成される。楽器本体の一部である棚板１５より下方に不図示の脚部を備えている。この脚部は必須ではない。本自動演奏ピアノの楽器本体は、全体は図示しないが、棚板１５及びそれより上方の部分が該当する。該楽器本体において、複数の鍵１０を備える鍵盤部の上方に、不図示のカバーが設けられる。
【００１８】
棚板１５上には、鍵盤シャーシ（以下、単に「シャーシ」と称する）１４が配設固定される。棚板１５に対するシャーシ１４の固定は不図示の締結具等で行われるが、その固定手法は問わない。以降、本自動演奏ピアノの奏者側（図１の左方）を「前方」と呼称する。
【００１９】
シャーシ１４の前部から棚板１５の前部にかけて、口棒部１７が、全鍵幅に亘って設けられる。口棒部１７によって、金具１８及び弾性材１９を介して、シャーシ１４の前部が棚板１５に押しつけられている。
【００２０】
シャーシ１４には、複数の鍵１０及び各鍵１０に対応するハンマ体ＨＭが個々に支持される。鍵１０は、押下操作され、後部の鍵回動支点ＰＫを中心として各々上下方向に回動（前端部が揺動）自在になっている。鍵１０として白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂがそれぞれ複数存在する。各鍵１０の前部下部には、ハンマ体駆動部１１が設けられる。
【００２１】
各鍵１０の下方には、各鍵１０に対応してハンマ体ＨＭが配置される。シャーシ１４には、各ハンマ体ＨＭに対応するハンマ体回動軸ＰＨが設けられ、各ハンマ体ＨＭは、対応するハンマ体回動軸ＰＨを中心に上下方向に回動（後端部が揺動）自在になっている。また、ハンマ体ＨＭの係合部２１が、鍵１０のハンマ体駆動部１１と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ体駆動部１１により係合部２１が駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ体回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適切な慣性が付与され、良好な押鍵感触が得られる。各鍵１０の構成、及び各ハンマ体ＨＭの構成は、それぞれ同様である。なお、押鍵感触のキースケーリングを実現するために、白鍵用と黒鍵用とで、あるいは音高に応じてハンマ体ＨＭの長さや重さ等を異ならせてもよい。
【００２２】
ハンマ体ＨＭにおいて、ハンマ体回動軸ＰＨよりも後方の基部２２から質量部材２３が延設されている。ハンマ体ＨＭは、質量部材２３の自重によって、同図時計方向（離鍵方向に対応する方向）に常に付勢されており、図１に示すハンマ体ＨＭの位置は、初期状態である非押鍵状態における位置である。なお、図１において、押鍵状態に対応するハンマ体ＨＭの位置は、ＨＭ―ｅで示されている。鍵１０は非押鍵状態のみが示されている。
【００２３】
鍵１０の押鍵状態からの復帰力は、質量部材２３の重さによるハンマ体ＨＭの復帰力によるものである。復帰時にも、ハンマ体ＨＭは、対応する鍵１０と連動して回動する。なお、ハンマ体ＨＭを非押鍵位置に戻すための復帰力を発生させる補助手段として、復帰バネを設けてもよい。
【００２４】
シャーシ１４の後部上部及び後部下部にはそれぞれ、フェルト等の上側ストッパ１２及び下側ストッパ１３が設けられている。上側ストッパ１２は押鍵時にハンマ体ＨＭの質量部材２３と当接して鍵１０の押鍵終了位置を規制する。下側ストッパ１３は非押鍵時に質量部材２３と当接して鍵１０の非押鍵状態への復帰位置を規制する。
【００２５】
また、本自動演奏ピアノには、シャーシ１４の前部に配設されたスイッチ基板２６上に２メイク式の鍵スイッチＳＷが設けられる。鍵スイッチＳＷは、ハンマ体ＨＭのスイッチ押圧部２４によって押圧駆動されて、キーベロシティを含む鍵動作を検出する。奏者による押鍵動作、すなわちリアルタイム演奏の場合は、スイッチ押圧部２４の検出結果に基づいて、楽音制御がなされる。
【００２６】
本自動演奏ピアノにはまた、自動演奏用の鍵駆動手段として、駆動ユニットＵＮＴが配設される。図２は、駆動ユニットＵＮＴの平面図である。駆動ユニットＵＮＴは、透磁性のある上側ヨーク３５と下側ヨーク４０とを備える。上側ヨーク３５及び下側ヨーク４０は、全鍵幅の長さを有する。駆動ユニットＵＮＴには、各ハンマ体ＨＭに対応する全鍵分のアクチュエータ３０が含まれる。アクチュエータ３０は、鍵並び方向に沿った前列と後列の２列に並列的に、それぞれ一直線上に配置、すなわち、千鳥配置される。すべてのアクチュエータ３０は、配置位置を除きいずれも同様に構成される。
【００２７】
図１に示すように、上側ヨーク３５は、下方に開口した断面コ字状に一体に形成される。下側ヨーク４０は、上側ヨーク３５を受け入れる断面コ字状の凹部４３と、凹部４３から後方に延設された後方水平部４１と、凹部４３から前方に延設された前方水平部４２とを有して一体に形成される。後方水平部４１は、後方に十分に長く、質量部材２３の先端よりも後方まで延びている。下側ヨーク４０が、断面コ字状の凹部４３を有して逆ハット型であることで、下側ヨーク４０の剛性が高くなっている。
【００２８】
棚板１５には、少なくとも全鍵幅に亘る長さの装着穴１５ｂ（図１参照）が形成されている。上側ヨーク３５は、下側ヨーク４０の凹部４３内に収容され、これにより上側ヨーク３５及び下側ヨーク４０が重なっている部分を含むアクチュエータ３０が、装着穴１５ｂ内に位置している。この位置は、ハンマ体回動軸ＰＨに近接している。プランジャ３３のストロークが小さくて済むようにする観点から、アクチュエータ３０の位置は、鍵回動支点ＰＫとハンマ体回動軸ＰＨとの間であってハンマ体回動軸ＰＨに極力近接した位置に配設するのが好ましい。
【００２９】
図１に示すように、各アクチュエータ３０において、上側ヨーク３５の内側であってボビン３１の周囲にソレノイドコイル３２が巻回される。また、ボビン３１の内部をプランジャ３３が上下方向に往復動作可能に配設される。プランジャ３３の上部には、弾性材でなる駆動部３４が設けられる。各アクチュエータ３０は、上側ヨーク３５及び下側ヨーク４０が重なっている部分を主な磁路として利用して成り立っている。
【００３０】
上側ヨーク３５と下側ヨーク４０とは、複数のネジ３７（図１、図２参照）で固定される。ネジ３７による固定は、ボビン３１及びソレノイドコイル３２を上側ヨーク３５及び下側ヨーク４０間に固定することにも役立っている。アクチュエータ３０が千鳥配置であることで、個々のアクチュエータ３０のソレノイドコイル３２の巻回の径（ボビン３１の径）を大きく、乃至巻き数を多く設定でき、駆動力の効率的な向上に有利となっている。
【００３１】
図２に示すように、下側ヨーク４０の後方水平部４１の後端部４１ａ、及び前方水平部４２の前端部４２ａには、それぞれ、シャーシ１４に取り付けられるための取り付け用穴４１ａｂ、４２ａｂが複数形成されている。また、前方水平部４２の前端部４２ａの右端部には、円形の第１位置決め用穴４２ａａが形成されている。後方水平部４１の後端部４１ａの左端部には、第２位置決め用穴４１ａａが形成されている。第２位置決め用穴４１ａａは、当該第２位置決め用穴４１ａａと第１位置決め用穴４２ａａとを結ぶ方向に長い長穴となっている。なお、第２位置決め用穴４１ａａは、鍵並び方向に長い長穴としてもよい。
【００３２】
上側ヨーク３５と下側ヨーク４０とを固定して駆動ユニットＵＮＴを作成する際には、各アクチュエータ３０のプランジャ３３及び駆動部３４と第１位置決め用穴４２ａａ及び第２位置決め用穴４１ａａとの水平方向における位置決めを正確に行っておく。
【００３３】
図３（ａ）は、駆動ユニットＵＮＴの一部分を示す分解斜視図である。図３（ｂ）は、組み付け後の駆動ユニットＵＮＴの一部分を示す斜視図である。図３（ａ）、（ｂ）では、プランジャ３３及び駆動部３４の図示が省略されている。
【００３４】
同図（ａ）に示すように、上側ヨーク３５には、ネジ３７（図１、図２参照）螺合用の穴３５ｂ、及び、各アクチュエータ３０のボビン３１の上端部３１ａに対応する位置決め用の穴３５ａが形成されている。一方、下側ヨーク４０の凹部４３の水平部分には、ネジ３７螺合用のネジ穴４３ｂ、及び、各アクチュエータ３０のボビン３１の下端部３１ｂに対応する位置決め用の穴４３ａが形成されている。
【００３５】
駆動ユニットＵＮＴを作成する際には、各アクチュエータ３０のボビン３１の下端部３１ｂを下側ヨーク４０の穴４３ａに嵌合する。そして、上側ヨーク３５を下側ヨーク４０の凹部４３に上方から挿入すると共に、ボビン３１の上端部３１ａを上側ヨーク３５の穴３５ａに嵌合する。これらにより、第１位置決め用穴４２ａａ（図２、図３（ｂ））及び第２位置決め用穴４１ａａ（図２参照）とボビン３１との水平方向における位置決めがなされ、ひいては、プランジャ３３及び駆動部３４との水平方向における位置決めもなされる。そして、図３に示すように、穴３５ｂを介してネジ穴４３ｂに複数のネジ３７（図１、図２参照）を螺合することで、駆動ユニットＵＮＴが完成する。
【００３６】
図１に示すように、駆動ユニットＵＮＴは、下側ヨーク４０の取り付け用穴４１ａｂ、４２ａｂ（図２参照）を通じて、複数のネジ２９にて、シャーシ１４の後部下部における取り付け部１４ａ、前部下部における取り付け部１４ｂに締結固定される。棚板１５の上部には、ネジ２９との干渉を避けるための逃げ部１５ａが形成されている。下側ヨーク４０のフランジ状の前方水平部４２及び後方水平部４１が、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４への取り付け金具を兼ねるので、構成の複雑化が回避される。
【００３７】
また、シャーシ１４の取り付け部１４ａ、１４ｂには、それぞれ、下側ヨーク４０の位置決め用穴４２ａａ、４１ａａに対応する位置決めピン２７、２８が下方に突設されている（図２も参照）。駆動ユニットＵＮＴがシャーシ１４に固定される際には、位置決め用穴４２ａａ、４１ａａに位置決めピン２７、２８を嵌合する。これらにより、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４に対する水平方向の位置及び水平方向における回転方向の位置が規定される。また、駆動ユニットＵＮＴがシャーシ１４に固定される際には、シャーシ１４の取り付け部１４ａ、１４ｂの下端が、後方水平部４１の後端部４１ａ、前方水平部４２の前端部４２ａの上面に当接するので、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４に対する上下方向の位置も規定される。
【００３８】
図１に示すように、駆動ユニットＵＮＴのすぐ後方であって、棚板１５の下部には、駆動ユニットＵＮＴの動作を制御するための基板４４が、複数のネジ４６によって固定されている。また、駆動ユニットＵＮＴ及び基板４４を下方から覆うユニットカバー４５が設けられる。ユニットカバー４５は、板金または樹脂等で構成され、その前後の取り付け部４５ｂが、複数のネジ４７によって棚板１５の下面に固定される。ユニットカバー４５の前半部下部には、傾斜部４５ａが形成されており、演奏者の足に干渉しにくいようになっている。傾斜部４５ａの形状は、円弧状でもよい。
【００３９】
非押鍵状態では、アクチュエータ３０の駆動部３４が、対応するハンマ体ＨＭに近接している。なお、非押鍵状態においては、駆動部３４がハンマ体ＨＭに当接するようにしてもよい。ソレノイドコイル３２に通電されると、プランジャ３３が上方に移動し、駆動部３４とハンマ体ＨＭとの当接を通じてハンマ体ＨＭを押し上げ駆動する。すると、ハンマ体ＨＭに連動して、鍵１０が押鍵方向（鍵１０の先端が下方に変位する方向）に回動する。
【００４０】
通電が解除されると、ハンマ体ＨＭ及び鍵１０の復帰に伴い、プランジャ３３がハンマ体ＨＭに押されることに加えて、自重によって元の初期位置（図１で示す位置）に復帰する。なお、プランジャ３３を強制復帰させるためのバネ等を設けて復帰動作を速くするようにしてもよい。
【００４１】
本自動演奏ピアノは、次のような手順で製造される。まず、シャーシ１４に、鍵１０、ハンマ体ＨＭ等の構成要素を配設する。一方、駆動部３４と第１位置決め用穴４２ａａ及び第２位置決め用穴４１ａａとの水平方向における位置決めがなされた駆動ユニットＵＮＴを上記のようにして製造する。そして、駆動ユニットＵＮＴの位置決め用穴４２ａａ、４１ａａとシャーシ１４の位置決めピン２７、２８を嵌合して水平方向の位置を合わせた状態で、駆動ユニットＵＮＴをシャーシ１４に対してネジ２９で締結固定する。この状態で、駆動ユニットＵＮＴに基板４４を仮接続すれば、棚板１５にシャーシ１４を配設しないまま、駆動ユニットＵＮＴ付きの鍵盤装置としての作動確認を行える。
【００４２】
次に、駆動ユニットＵＮＴが付いたシャーシ１４を、棚板１５に不図示の締結具で固定する。そして、棚板１５の下部に、基板４４を取り付けると共に、ユニットカバー４５を取り付ける。基板４４及びユニットカバー４５の棚板１５への取り付けは、駆動ユニットＵＮＴが付いたシャーシ１４を棚板１５に取り付ける前に行ってもよい。
【００４３】
本実施の形態によれば、アクチュエータ３０が、鍵回動支点ＰＫよりも後方であってハンマ体ＨＭの下方に配置されたので、アクチュエータ３０を設けたことによってピアノ全体の前後方向の長さが長くなることがない。また、アクチュエータ３０は、ハンマ体回動軸ＰＨの近傍に配置されたので、プランジャ３３のストロークを小さく設定でき、ピアノ全体の上下方向の寸法拡大を抑制することができる。
【００４４】
ところで、アクチュエータ３０がハンマ体回動軸ＰＨに近いことで、プランジャ３３のストロークに対するハンマ体ＨＭの変位量が相対的に大きくなるので、プランジャ３３の高い位置精度が必要となる。しかし、本実施の形態では、位置決め用穴４２ａａ、４１ａａと位置決めピン２７、２８との嵌合により、プランジャ３３のシャーシ１４に対する水平方向に関する位置が正確に規定される。しかも、シャーシ１４の取り付け部１４ａ、１４ｂの下端と駆動ユニットＵＮＴの後方水平部４１、前方水平部４２の上面との当接により、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４に対する上下方向の位置も規定される。これらにより、部品点数をいたずらに増やすことなく、駆動ユニットＵＮＴの配置誤差を最小限に抑えることができる。その結果、ハンマ体ＨＭの回動ストローク、ひいては鍵１０の押鍵ストロークの精度を高く維持することができる。
【００４５】
よって、押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制することができる。
【００４６】
また、下側ヨーク４０の固定部である後端部４１ａ及び前端部４２ａが、棚板１５ではなくシャーシ１４に固定されたので、製造段階で行う鍵盤部及び駆動ユニットＵＮＴの製品試験乃至作動確認を、これらが楽器本体に取り付けられる前の状態で行うことが可能となる。
【００４７】
本実施の形態では、駆動ユニットＵＮＴとシャーシ１４との上下方向及び水平方向の位置決め手段の機能が、シャーシ１４の取り付け部１４ａ、１４ｂと駆動ユニットＵＮＴの後端部４１ａ及び前端部４２ａとの当接、並びに、駆動ユニットＵＮＴの位置決め用穴４２ａａ、４１ａａとシャーシ１４の位置決めピン２７、２８との協働により果たされるように構成された。しかし、これに限るものではなく、例えば、位置決め用穴４２ａａ、４１ａａと位置決めピン２７、２８とを設ける側を、駆動ユニットＵＮＴとシャーシ１４とで逆にしてもよい。また、当接や係合によって位置決めができる構造であればよく、穴と突部との関係に限定されるものでもない。
【００４８】
なお、駆動ユニットＵＮＴにおいて、上側ヨーク３５と下側ヨーク４０はいずれも全鍵幅の長さとしたが、これに限られない。例えば、下側ヨーク４０を全鍵幅とし、上側ヨーク３５を所定オクターブ毎に複数に分割してもよい。下側ヨーク４０についても複数に分割してもよい。
【００４９】
なお、本実施の形態では、駆動ユニットＵＮＴの下側ヨーク４０がシャーシ１４に固定される構成であったが、押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制するという観点に限って言えば、これに限られない。例えば、駆動ユニットＵＮＴにおける固定的な部分である下側ヨーク４０の後端部４１ａ、前端部４２ａ等が、シャーシ１４、または楽器本体に対して固定的な部分（例えば、棚板１５）に対して、直接または間接的に固定される構成であってもよい。
【００５０】
さらには、駆動ユニットＵＮＴにおいても、シャーシ１４乃至楽器本体に対して固定的にされる部分は、下側ヨーク４０のようなヨーク機能を有した部分に限られず、駆動ユニットＵＮＴにおいて固定的な部分であって、プランジャ３３との位置決めがなされている部分であればよい。
【００５１】
なお、棚板１５は、木材で構成されるが、樹脂、金属（板金、アルミニウム等）で構成してもよい。また、シャーシ１４は、その全部または一部を金属で構成してもよい。さらに、棚板１５の全部または一部とシャーシ１４の全部または一部とを、樹脂または金属で一体に形成してもよい。その場合は、位置決めピン２７、２８に相当するピンは、棚板１５に相当する部分に設けてもよい。
【００５２】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る駆動ユニットの取り付け構造の要部を示す、自動演奏ピアノの断面図である。本実施の形態では、シャーシ１４及びそれより上方の鍵１０やハンマ体ＨＭ等、並びに駆動ユニットＵＮＴの構成は、第１の実施の形態と同様である。本第２の実施の形態では、第１の実施の形態における棚板１５とユニットカバー４５とを一体に構成した棚板兼ユニットカバー１１５を設けた点が第１の実施の形態と異なる。
【００５３】
図４に示すように、棚板兼ユニットカバー１１５は、水平部１１５ａ、１１５ｂ及びカバー用凹部１１５ｃを有し、樹脂または金属等で一体に形成される。水平部１１５ａ、１１５ｂが、第１の実施の形態における棚板１５の機能を果たし、カバー用凹部１１５ｃが、第１の実施の形態におけるユニットカバー４５の機能を果たす。本実施の形態では、基板４４は、棚板ではなく、カバー用凹部１１５ｃの内側において、駆動ユニットＵＮＴの下側ヨーク４０の後方水平部４１にネジ４６で固定される。
【００５４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。それだけでなく、基板４４が駆動ユニットＵＮＴに固定されたので、シャーシ１４、鍵１０及びハンマ体ＨＭを含む鍵盤装置の部分を、棚板兼ユニットカバー１１５に取り付ける前の段階でユニット化することができる。これにより、製造段階における鍵盤部及び駆動ユニットＵＮＴの製品試験乃至作動確認の時期の自由度を一層高めることができる。
【００５５】
なお、上記第１、第２の実施の形態において、プランジャ３３のストロークを小さく設定してピアノ全体の上下方向の寸法拡大を抑制する観点からは、アクチュエータ３０の前後方向の位置は、駆動される部材（鍵１０、ハンマ体ＨＭ）の回動支点（鍵回動支点ＰＫ、ハンマ体回動軸ＰＨ）に極力近いのが望ましく、回動支点から自由端部までの距離の１／２以内とするのが望ましい。
【００５６】
なお、本実施の形態では、基板４４が駆動ユニットＵＮＴに固定されたが、鍵盤装置の部分を、棚板兼ユニットカバー１１５に取り付ける前の段階でユニット化する観点からは、基板４４をシャーシ１４に対して直接または間接的に固定してもよい。
【００５７】
なお、上記第１、第２の実施の形態においては、上側ヨーク３５と下側ヨーク４０のうち下側ヨーク４０がシャーシ１４に固定されたが、図５に駆動ユニットＵＮＴの変形例を示すように、上側ヨーク３５と下側ヨーク４０との形状的関係を逆にしてもよい。
【００５８】
すなわち、下側ヨーク４０の凹部４３を上側に凸として、全体をハット型に形成し、該凹部４３に、上方に開口した断面コ字状の上側ヨーク３５を下方から装着する。これによっても、同様の効果を奏することができる。
【００５９】
なお、アクチュエータ３０の配置位置は、ハンマ体ＨＭの下方で且つ対応する鍵回動支点ＰＫよりも前方において対応するハンマ体回動軸ＰＨの近傍であればよく、ハンマ体駆動部１１の位置や、押鍵に対するハンマ体ＨＭの自由端部の移動方向は、上記第１、第２の実施の形態において例示したものに限定されない。
【００６０】
図６（ａ）は、上記第１、第２の実施の形態における鍵１０、ハンマ体ＨＭ及びアクチュエータ３０の配置関係を模式的に示した図である。図６（ｂ）〜（ｄ）は、該配置関係の変形例の模式図である。
【００６１】
例えば、図６（ｂ）に示すように、鍵１０の後部がハンマ体駆動部１１を介してハンマ体ＨＭと係合し、ハンマ体ＨＭの前端部が自由端部となる構成においては、ハンマ体回動軸ＰＨのすぐ前方にアクチュエータ３０を配置すればよい。
【００６２】
また、図６（ｃ）に示すように、鍵１０の前部がハンマ体駆動部１１を介してハンマ体ＨＭと係合し、押鍵に伴い、ハンマ体ＨＭの自由端部である後端部が下方に移動するような構成を採用してもよい。この場合は、ハンマ体回動軸ＰＨのすぐ前方にアクチュエータ３０を配置すればよい。
【００６３】
また、図６（ｄ）に示すように、鍵１０の後部がハンマ体駆動部１１を介してハンマ体ＨＭと係合し、押鍵に伴い、ハンマ体ＨＭの自由端部である前端部が下方に移動するような構成を採用してもよい。この場合は、ハンマ体回動軸ＰＨのすぐ後方にアクチュエータ３０を配置すればよい。
【００６４】
なお、図６（ｃ）、（ｄ）に示す例では、ハンマ体ＨＭが自重で非押鍵状態に復帰するように構成することが困難であるため、復帰用のバネ４８を設けるのが望ましい。
【００６５】
なお、上記各実施の形態において、アクチュエータ３０は、ソレノイドコイル３２でプランジャ３３を突出動作させる方式のものを採用したが、これに限られない。すなわち、シャーシ１４乃至楽器本体に対して固定的にされる部分を有すると共に、該部分に対して可動してハンマ体ＨＭを駆動する可動部を有すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動ユニットの取り付け構造が適用される自動演奏ピアノの断面図である。
【図２】駆動ユニットの平面図である。
【図３】駆動ユニットの一部分を示す分解斜視図（図（ａ））、組み付け後の駆動ユニットの一部分を示す斜視図（図（ｂ））である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る駆動ユニットの取り付け構造の要部を示す、自動演奏ピアノの断面図である。
【図５】駆動ユニットの変形例を示す断面図である。
【図６】第１、第２の実施の形態における鍵、ハンマ体及びアクチュエータの配置関係を模式的に示した図（図（ａ））、該配置関係の変形例の模式図（図（ｂ）〜（ｄ））である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  鍵、  １４  鍵盤シャーシ（鍵フレーム）、  ２７、２８  位置決めピン（位置決め手段の一部）、  ３０  アクチュエータ（駆動部）、  ３３  プランジャ（可動部）、  ３４  駆動部（可動部）、  ４１ａ  後端部（固定部）、  ４２ａ  前端部（固定部）、  ４１ａａ、４２ａａ  位置決め用穴（基準部）、  ４４  基板、  ＵＮＴ  駆動ユニット、  ＰＫ  鍵回動支点（鍵支点部）、ハンマ体回動軸  ＰＨ  、ハンマ体  ＨＭ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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