(57)【要約】【課題】  記録媒体の厚みに応じて中間転写ベルトと二次転写ローラとの間の間隔を規制し、厚紙を使用する場合でも色ずれの生じない画像形成装置を提供する。【解決手段】  モータ５８による駆動軸６０の矢印ａ方向回転は、ギア５７、５６を経て軸１８ａを矢印ｂ方向に回転させ、二次転写ローラ１８の矢印ｂ方向の回転により、ピッチリング５１ａ、５１ｂで規制された中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との間の転写ニップ部Ｎに挟まれた記録媒体Ｐは紙面下から上方向に搬送される。厚紙を使用する場合に生じる色ずれを防止するときは、転写ニップ部Ｎの間隔を変更する。駆動軸６０、ギア５５、５４を経て外形楕円形のピッチリング５１ａ、５１ｂを回転させ、フォトセンサ６１で検出したピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角度位置を記録媒体の厚みに適した回転角度位置に設定、記録媒体の厚みに適した転写ニップ部Ｎが形成される。【選択図】  図３
2008281930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルト状の中間転写体に沿って配置された作像装置により前記中間転写体上に形成されたトナー像を二次転写ローラにより記録媒体上に転写する画像形成装置において、
前記中間転写体と二次転写ローラとの間に形成される転写ニップ部の間隔を規制する規制部材を備え、
前記規制部材は、前記転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制部材は、記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定可能な前記二次転写ローラと同軸に配置された楕円形状部材であり、当該楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、前記転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材は、記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定可能な前記二次転写ローラと同軸に配置された複数の楕円形状部材であり、当該複数の楕円形状部材をそれぞれ独立に記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、前記二次転写ローラの軸方向の転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記規制部材は、その楕円形状部材の外縁が画像形成装置のフレーム上の当接部に当接し、楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、二次転写ローラの軸と前記当接部の間隔を記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制すること
を特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記規制部材が当接する前記フレーム上の当接部は、記録媒体の厚みに対応した１又は複数段の段部であること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、操作パネルと、当該操作パネルから入力された記録媒体厚み情報に基づいて前記転写ニップ部の間隔を所定の間隔に設定する操作部材を備えること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、中間転写体と二次転写ローラとの間に形成される転写ニップ部よりも記録媒体搬送方向上流側に記録媒体の厚みを検出する検出装置と、検出された記録媒体厚み情報に基づいて前記規制部材を操作して前記転写ニップ部の間隔を所定の間隔に設定する操作部材を備えること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記操作部材は、前記規制部材の楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定すること
を特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記操作部材は、前記規制部材の楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応したフレーム上の当接部の段部に当接させること
を特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子複写機、プリンタやその複合機などの画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置の色ずれ防止手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置、例えばタンデム方式のカラー画像形成装置では、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色のトナーに対応して感光体と現像装置を備えた４つの作像部と、４つの作像部に接近配置された無端の中間転写ベルトと一次転写装置、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する二次転写ローラとを備えている。
【０００３】
上記したタンデム方式のフルカラーの画像プリントの製作工程は以下のとおりである。まず、原稿画像をスキャンするスキヤナ、或いはパソコン等から出力された画像信号により４つの作像部が作動し、各色に対応する作像部の感光体上に、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色のトナー像が形成される。感光体上に形成された各色のトナー像は、一次転写装置の作用により所定方向に移動する中間転写ベルト上に順次重畳して転写され、フルカラートナー像が形成される。
【０００４】
所定方向に移動する中間転写ベルト上のフルカラートナー像が二次転写ローラの位置に移動するタイミングに合わせて、二次転写ローラに向けて記録媒体が搬送され、中間転写ベルト上のフルカラートナー像は、二次転写ローラの作用により記録媒体上に転写される。この後、記録媒体上に転写されたフルカラートナー像は、定着装置により定着処理する工程を経てフルカラーの画像プリントが形成される。
【０００５】
このような構成の画像形成装置において、記録媒体が厚手（以下、厚紙）の場合には、二次転写ローラの転写部（二次転写部）に厚紙が突入すると、一定速度で移動していた中間転写ベルトの速度が短時間の間低下し、また、衝撃により色ずれが発生するという不都合のあることが分かった。
【０００６】
この不都合への対処として、予め設定された所定のタイミング、所定の量、所定の継続時間だけ、中間転写ベルトの速度制御量を変更、即ち中間転写ベルトの速度低下を補正する速度増加を行い、中間転写ベルトの速度を一定に維持する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、このような構成の画像形成装置において、記録媒体が厚紙の場合には、厚紙の腰の強さにより中間転写ベルトから離れ、二次転写部のニップ部の幅が低下して適正な転写が行なわれないという不都合のあることが分かった。
【０００８】
この不都合への対処として、厚紙と中間転写ベルトとの接触圧力を複数段階に切り換えることが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０７１１８号公報
【特許文献２】特開２００２−２１４９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、一定速度で移動していた中間転写ベルトの速度が短時間の間低下するという不都合への対処として、予め設定された所定のタイミング、所定の量、所定の継続時間だけ中間転写ベルトの速度制御を行い、速度低下を補正する構成は、記録媒体搬送機構のクラッチ操作のタイミングや部品公差などにより記録媒体が二次転写部のニップ部へ到着する所定の到着時間からずれると、中間転写ベルトの速度制御が適切に機能しない。
【００１０】
また、記録媒体が厚紙の場合には、厚紙の腰の強さにより中間転写ベルトから離れ、転写部のニップ部の幅が低下して適正な転写が行なわれないという不都合への対処として、厚紙と中間転写ベルトとの接触圧力を複数段階に切り換えるものでは、圧接力を付与する二次転写ローラが厚紙へ食い込む食込み量が、厚紙の硬さにより左右され、安定しない。また、二次転写ローラの長手方向の圧接力の左右のバランスを、圧接力のみで管理するのは困難で、記録媒体（厚紙）の斜行搬送の原因となる。
【００１１】
この発明は上記した不都合を解消し、厚紙を通紙するときの二次転写部のニップ部への衝撃による色ずれを防止し、高品質のフルカラー画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、無端ベルト状の中間転写体に沿って配置された作像装置により前記中間転写体上に形成されたトナー像を二次転写ローラにより記録媒体上に転写する画像形成装置において、前記中間転写体と二次転写ローラとの間に形成される転写ニップ部の間隔を規制する規制部材を備え、前記規制部材は、前記転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
そして、前記規制部材は、記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定可能な前記二次転写ローラと同軸に配置された楕円形状部材であり、当該楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、前記転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制する。
【００１４】
また、前記規制部材は、記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定可能な前記二次転写ローラと同軸に配置された複数の楕円形状部材であり、当該複数の楕円形状部材をそれぞれ独立に記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、前記二次転写ローラの軸方向の転写ニップ部の間隔を、通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制することができる。
【００１５】
また、前記規制部材は、その楕円形状部材の外縁が画像形成装置のフレーム上の当接部に当接し、楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定し、二次転写ローラの軸と前記当接部の間隔を記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制することができる。
【００１６】
そして、前記規制部材が当接する前記フレーム上の当接部は、記録媒体の厚みに対応した１又は複数段の段部である。
【００１７】
また、前記画像形成装置は、操作パネルと、当該操作パネルから入力された記録媒体厚み情報に基づいて前記転写ニップ部の間隔を所定の間隔に設定する操作部材を備えることができる。
【００１８】
また、前記画像形成装置は、中間転写体と二次転写ローラとの間に形成される転写ニップ部よりも記録媒体搬送方向上流側に記録媒体の厚みを検出する検出装置と、検出された記録媒体厚み情報に基づいて前記規制部材を操作して前記転写ニップ部の間隔を所定の間隔に設定する操作部材を備えることができる。
【００１９】
この場合、前記操作部材は、前記規制部材の楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応した角度位置に設定する。
【００２０】
そして、前記操作部材は、前記規制部材の楕円形状部材を記録媒体の厚みに対応したフレーム上の当接部の段部に当接させるものとする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明は、無端ベルト状の中間転写体に沿って配置された作像装置により前記中間転写体上に形成されたトナー像を二次転写ローラにより記録媒体上に転写する画像形成装置において、中間転写体と二次転写ローラとの間に形成される転写ニップ部の間隔を、規制部材によりニップ部を通過する記録媒体の厚みに対応した所定の間隔に規制するものであるから、通紙する記録媒体が厚みの異なる複数種類のいずれであっても、記録媒体の厚みに応じて転写ニップ部の間隔を規制することで、常に記録媒体と中間転写ベルトとの接触圧力を適正に保つことができる。そして、記録媒体が厚紙であっても、通紙の際、二次転写部のニップ部への衝突による色ずれを防ぐことができ、高品質のフルカラー画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明をタンデム方式のフルカラー画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置１０の構成を説明する図で、タンデム方式のフルカラー画像形成装置自体は背景技術において説明したように公知の構成であるから、構成の概要だけを簡単に説明する。
【００２４】
図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色の画像を形成する作像ユニット１１、１２、１３、１４が、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の間に架設された中間転写体である中間転写ベルト１７の下に直列に配置され、中間転写ベルト１７は、図示しないモータ及び駆動装置を経て駆動される駆動ローラ１５により矢印ａ方向に一定の速度で移動するように構成されている。
【００２５】
各作像ユニット１１〜１４は、それぞれ像担持体である感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置が配置されている。その構成はこの発明の主題ではないので、ここでは説明を省略する。画像信号処理装置２０には、図示しないスキャナから出力された画像信号、或いはパソコン等から出力された画像信号が入力され、各作像ユニット１１〜１４の露光装置に、形成する画像の色に対応した画像信号が出力される。また、画像信号処理装置２０の下側には給紙装置２１が配置されている。
【００２６】
各作像ユニット１１〜１４には転写装置は備えられておらず、これに代えて中間転写ベルト１７を挟んで作像ユニット１１〜１４と反対側に、一次転写ローラ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが配置されている。
【００２７】
駆動ローラ１５と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んで二次転写ローラ１８が圧接配置され、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との接触部に転写ニップ部Ｎが形成されている。また、中間転写ベルト１７上の従動ローラ１６と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１９が配置されている。
【００２８】
二次転写ローラ１８の記録媒体搬送方向上流側には、レジストローラ７１ａ及び７１ｂが配置され、レジストローラ対７１を構成している。給紙装置２１から搬送された記録媒体Ｐの先端がレジストローラ７１ａ及び７１ｂのニップ部で一旦停止し、図示しない制御装置からの給紙指令に基づいてレジストローラ７１ａ及び７１ｂは回転を開始し、記録媒体Ｐを前記転写ニップ部Ｎに向けて搬送するように構成されている。
【００２９】
レジストローラ７１ａ及び７１ｂ付近には、記録媒体Ｐの厚みを検出する厚みセンサ７０が配置されており、厚みセンサ７０は光源７３及び受光素子７４から構成されている。レジストローラ７１ａ及び７１ｂと厚みセンサ７０による記録媒体Ｐの厚みの検出については、後で詳細に説明する。
【００３０】
画像形成装置１０の動作を簡単に説明する。電源の投入により中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に一定の速度で移動を開始する。画像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４の感光体上には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。まず、イエロー（Ｙ）のトナー像が一次転写ローラ１１Ｔの作動により中間転写ベルト１７の上に転写され、その上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が一次転写ローラ１２Ｔの作動により重畳転写される。以下、同様にしてシアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が順次重畳転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３１】
中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１８の位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラ７１ａ及び７１ｂが回転を開始し、給紙装置２１から給紙され、レジストローラ７１ａ及び７１ｂで停止していた記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎに向けて搬送され、二次転写装置である二次転写ローラ１８の作動により中間転写ベルト１７上のフルカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。
【００３２】
この後、記録媒体Ｐは定着装置２２に搬送され、記録媒体Ｐ上のトナー像は定着処理され、排出される。
【００３３】
中間転写ベルト１７の上には転写残トナーが残るが、次回の画像形成に支障をきたすので、中間転写ベルト１７の表面はクリーニング装置１９により清掃され、転写残トナーが取り除かれる。
【００３４】
また、二次転写ローラ１８の表面には画像形成動作の結果、像間や記録媒体の外部のかぶりトナーがある程度付着するほか、トナーの外添剤や紙粉などの汚れトナーが付着して形成される画像品質に悪影響を及ぼすので、二次転写装置清掃装置３０により二次転写ローラ１８の表面が清掃される。
【００３５】
次に、駆動ローラ１５の上に捲回された中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との接触部に形成される転写ニップ部Ｎに、記録媒体が突入したとき発生する色ずれについて説明する。
【００３６】
図２は、駆動ローラ１５上に捲回された中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との接触部に形成される転写ニップ部Ｎ附近の拡大図で、図２（ａ）は記録媒体として普通紙Ｐ１が突入したときを示しており、図２（ｂ）は記録媒体として厚紙Ｐ２が突入したときを示している。
【００３７】
また、図３は、駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを変更する構成を説明する図であるが、ここでは、まず、二次転写ローラ１８の軸受と転写ニップ部Ｎが形成される構成を説明し、駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを変更する構成については、後で詳細に説明する。
【００３８】
二次転写ローラ１８の軸１８ａは、軸受５３により回転自在に保持されており、軸受５３は押圧バネ５２ａ及び５２ｂにより駆動ローラ１５の上に捲回された中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との間に形成された転写ニップ部Ｎの方向に向けて押圧されているから、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８とは圧接配置され、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との接触部に転写ニップ部Ｎが形成される。
【００３９】
二次転写ローラ１８の軸１８ａには、駆動ローラ１５上に捲回された中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８との距離を規制する規制部材であるピッチリング５１ａ、５１ｂが装着されている。
【００４０】
駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離は、所定の一定距離Ｄに保たれるように構成されているものとする。ここで、所定の一定距離Ｄに保たれているとしているのは、色ずれの発生を説明するためであって、後述するように、色ずれ防止のためには、所定の一定距離Ｄを変更するように構成される。
【００４１】
図２を参照して色ずれの発生を説明する。記録媒体Ｐの搬送速度Ｓ（記録媒体Ｐの表面線速度）は、駆動ローラ１５の中心から記録媒体Ｐの厚みの中心までの距離（中間転写ベルト１７の厚みを含む）によって決定される。記録媒体Ｐの搬送速度Ｓは、以下の式（１）で表される。
【００４２】
Ｓ＝ｖ１×２π｛ｒ１＋（ｔ／２）｝・・・・・・（１）
但し、Ｓ：記録媒体Ｐの搬送速度
ｔ：記録媒体の厚み
ｒ１：駆動ローラ１５の半径（中間転写ベルトの厚みを含む）
ｖ１：駆動ローラ１５の回転速度
また、二次転写ローラ１８の転写ニップ部Ｎにおける線速度Ｍ（二次転写ローラの表面線速度）は、以下の式（２）で表される。
【００４３】
Ｍ＝ｖ２（２π・ｒ２）・・・・・・・・・・・・（２）
但し、Ｍ：二次転写ローラ１８の転写ニップ部Ｎにおける線速度
ｖ２：二次転写ローラ１８の回転速度
ｒ２：二次転写ローラ１８の半径
記録媒体Ｐの搬送速度Ｓと転写ニップ部Ｎの線速度Ｍとは等しく、即ち、Ｓ＝Ｍになるように駆動ローラ１５と二次転写ローラ１８の線速度を設定すれば、二次転写ローラ１８が記録媒体Ｐに対して負荷とならずに記録媒体Ｐは転写ニップ部Ｎを通過し、色ずれも発生しない。
【００４４】
記録媒体Ｐが普通紙Ｐ１で、その厚みがｔ１＝０．１ｍｍであれば、記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｓ１は、前記式（１）から、Ｓ１＝ｖ１×２π｛ｒ１＋（０．０５）｝で表され、転写ニップ部Ｎの線速度Ｍ１は、前記式（２）から、Ｍ１＝ｖ２（２π・ｒ２）で表される。
【００４５】
記録媒体Ｐが厚紙Ｐ２で、その厚みがｔ２＝０．３ｍｍであれば、記録媒体Ｐ２の搬送速度Ｓ２は、前記式（１）から、Ｓ２＝ｖ１×２π｛ｒ１＋（０．１５）｝で表され、転写ニップ部Ｎの線速度Ｍ２は、前記式（２）から、Ｍ２＝ｖ２（２π×ｒ４）で表される。
【００４６】
ここで、二次転写ローラ１８の半径ｒ４について説明する。駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離は、普通紙Ｐ１の場合と同じく一定距離Ｄに保たれるように構成されているとすれば、二次転写ローラ１８の半径は、厚紙Ｐ２と普通紙Ｐ１の厚みの差０．２（＝０．３−０．１）だけ小さくなり、ｒ４＝（ｒ２−０．２）となり、転写ニップ部Ｎの線速度Ｍは、
Ｍ２＝ｖ２（２π×ｒ４）＝ｖ２×２π（ｒ２−０．２）
となる。
【００４７】
このため、厚紙通紙時の記録媒体搬送速度Ｓ２と転写ニップ部Ｎの線速度Ｍ２との関係は、  Ｓ２＝ｖ１×２π｛ｒ１＋（０．１５）｝＞Ｍ２＝ｖ２×２π（ｒ２−０．２）
となり、厚紙通紙時は、記録媒体搬送速度Ｓ２よりも転写ニップ部Ｎの線速度Ｍ２が遅くなり、記録媒体の搬送に対して抵抗として作用し、中間転写ベルトの移動性能を乱し、色ずれの発生原因となる。
【００４８】
そこで、この発明では、色ずれの発生を防止するため、ピッチリング５１ａ、５１ｂによって規定されている駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを変更し、記録媒体搬送速度Ｓ２と転写ニップ部Ｎの線速度Ｍ２とが等しく、即ち、Ｓ２＝Ｍ２になるように駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを変更するものとする。
【００４９】
例えば、ｒ１＝１５ｍｍ、ｒ２＝１３ｍｍの場合、普通紙Ｐ１（厚み０．１ｍｍ）と厚紙Ｐ２（厚み０．３ｍｍ）とで、ピッチリング５１ａ、５１ｂの半径の違いは、式（１）、式（２）から、以下のようになる。
【００５０】
まず、記録媒体Ｐが普通紙Ｐ１で、その厚みがｔ１＝０．１ｍｍとすれば、
Ｓ１＝ｖ１×２π｛１５＋０．０５｝＝ｖ１×２π×１５．０５
Ｍ１＝ｖ２×２π×１３
Ｓ１＝Ｍ１、  即ち  ｖ１×２π×１５．０５＝ｖ２×２π×１３  とすれば
ｖ１／ｖ２＝１３／１５．０５＝０．８６４  となる。
【００５１】
次に、記録媒体Ｐが厚紙Ｐ２で、その厚みがｔ２＝０．３ｍｍとすれば、
Ｓ２＝ｖ１×２π｛１５＋０．１５｝＝ｖ１×２π×１５．１５
Ｍ２＝ｖ２×２π×ｒ４
Ｓ２＝Ｍ２、  即ち  ｖ１×１５．１５＝ｖ２×ｒ４
よって、ｒ４＝１５．１５×ｖ１／ｖ２
＝１５．１５×０．８６４
＝１３．０８９６
即ち、駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄは、
普通紙Ｐ１の場合の距離Ｄ１は、
Ｄ１＝ｒ１＋ｔ１＋ｒ２＝１５＋０．１＋１３＝２８．１
厚紙Ｐ２の場合の距離Ｄ２は、
Ｄ２＝ｒ１＋ｔ２＋ｒ４＝１５＋０．３＋１３．０８９６＝２８．３８６
となる。
【００５２】
即ち、記録媒体Ｐを普通紙Ｐ１から厚紙Ｐ２の変更する場合は、駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを、Ｄ１＝２８．１ｍｍからＤ２＝２８．３８６に変更すれば、二次転写ローラ１８が記録媒体Ｐに対して負荷とならずに記録媒体Ｐ２は転写ニップ部Ｎを円滑に通過し、色ずれも発生しない。
【００５３】
以下、駆動ローラ１５の中心と二次転写ローラ１８の中心との距離Ｄを変更する構成について説明する。上記した距離Ｄを変更する構成には複数の実施例がある。以下、順次説明する。
【００５４】
［第１実施例］
図３は、距離Ｄを変更する構成の第１実施例を説明する図である。第１実施例では、距離Ｄの変更は、規制部材である外形が楕円形のピッチリング５１ａ、５１ｂの角度位置を変更することにより行う。
【００５５】
二次転写ローラ１８を駆動するモータ５８から延びる駆動軸６０には、ギア５７が取付けられ、ギア５７は二次転写ローラ１８の軸１８ａに設けられたギア５６と噛合し、モータ５８の回転は、駆動軸６０、ギア５７、ギア５６、軸１８ａを経て二次転写ローラ１８を回転駆動する。
【００５６】
二次転写ローラの軸１８ａには、規制部材である外形が楕円形のピッチリング５１ａ、５１ｂが装着され、ピッチリング５１ａ、５１ｂの楕円形の外縁は画像形成装置のフレーム５９に当接している。ピッチリング５１ａ、５１ｂの側面にはギア５４が固定されており、ギア５４は、駆動軸６０により駆動される一方向クラッチ付のギア５５と噛合している。駆動軸６０には回転板６２が装着されており、回転板６２の回転位置をフォトセンサ６１で検出し、ピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角度位置を検出する。
【００５７】
次に、この構成の動作を説明する。まず、通常の二次転写動作を説明する。モータ５８により駆動軸６０を矢印ａ方向に回転させる。駆動軸６０の矢印ａ方向の回転は、ギア５７、ギア５６を経て軸１８ａに伝達され、軸１８ａを矢印ｂ方向に回転させる。二次転写ローラ１８の矢印ｂ方向の回転により、転写ニップ部Ｎに挟まれた記録媒体Ｐは、図３で紙面下から上方向に搬送される。このとき、駆動軸６０により駆動される一方向クラッチ付のギア５５は、クラッチが切断される方向に作動してギア５５に噛合するギア５４を回転させないから、ギア５４に固定されたピッチリング５１ａ、５１ｂは回転しない。
【００５８】
次に、ピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角度位置の変更動作を説明する。この動作を行う場合は、事前の準備として、二次転写ローラ１８を駆動ローラ１５の上に捲回された中間転写ベルト１７から離間させるものとする。
【００５９】
モータ５８により駆動軸６０を矢印ａ方向と反対方向に回転させる。駆動軸６０の矢印ａと反対方向の回転は、ギア５７、ギア５６を経て軸１８ａに伝達され、軸１８ａを矢印ｂと反対方向に回転させるが、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７とは離間しており、転写ニップ部Ｎは形成されていない。
【００６０】
駆動軸６０の矢印ａと反対方向の回転は、一方向クラッチ付のギア５５のクラッチを噛合方向に作動させ、ギア５５に噛合するギア５４を回転させる。ギア５４の回転によりギア５４に固定された外形楕円形のピッチリング５１ａ、５１ｂは回転するから、フォトセンサ６１で検出された回転板６２の回転位置からピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角度位置を記録媒体の厚みに適した回転角度位置に設定する。
【００６１】
記録媒体の厚みに適した回転角度位置に設定されたピッチリング５１ａ、５１ｂにより、ピッチリング５１ａ、５１ｂが挿嵌されている二次転写ローラの軸１８ａは転写ニップ部Ｎとは反対方向に移動され、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７との間隔が拡げられ、記録媒体の厚みに適した転写ニップ部Ｎが形成される。
【００６２】
［第２実施例］
第２実施例は、基本的には上記した第１実施例と類似した構成であるが、二次転写ローラの軸１８ａ上に配置されている左右２つのピッチリング５１ａと５１ｂとの間の位相を変え、二次転写ローラの軸１８ａの軸方向左右の転写ニップ部Ｎの深さの不均等を調整する実施例である。第１実施例と同一部材には同一符号を付してある。
【００６３】
図４は、二次転写ローラの軸１８ａ上に配置されている左右２つのピッチリング５１ａと５１ｂとの間の位相を変える場合の構成を説明する図である。なお、図４では図示されていないが、図３に示す第１実施例と同じく、二次転写ローラ１８を駆動するモータ５８から延びる駆動軸６０には、ギア５７が取付けられ、ギア５７は二次転写ローラ１８の軸１８ａに設けられたギア５６と噛合し、モータ５８の回転は、駆動軸６０、ギア５７、ギア５６、軸１８ａを経て二次転写ローラ１８を回転駆動するように構成されているものとする。
【００６４】
本来、左右２つのピッチリング５１ａと５１ｂとは、同一位相で同期して動かすのが望ましいが、二次転写ローラ１８自体の長手方向の外径の寸法差や、環境の変化による外径変動、押圧バネ５２ａ、５２ｂの間の押圧力のばらつき、また、二次転写ローラ１８の駆動により発生する反力等により、二次転写ローラ１８の転写ニップ部Ｎの深さの不均等により記録媒体Ｐに対する食い込み量が軸方向左右で不均等となる場合がある。
【００６５】
この対策として、二次転写ローラ１８の軸１８ａをそれぞれ独立に支承する軸受５３ａ、５３ｂを設けると共に、左右２つのピッチリング５１ａ、５１ｂをそれぞれ独立して駆動するモータ５８ａ、５８ｂを配置し、ピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角をそれぞれ独立して設定できるようにする。モータ５８ａ、５８ｂにはパルスモータ等を使用して正確に回転角を設定できるようにする。
【００６６】
この構成によりピッチリング５１ａと５１ｂととの間の位相を変更することができ、二次転写ローラの軸１８ａの軸方向左右の転写ニップ部Ｎの深さの不均等を調整することができる。
【００６７】
なお、左右のピッチリング５１ａ、５１ｂの回転角の設定は、適宜の手段により検出された二次転写ローラ１８の記録媒体Ｐに対する不均等食い込み量に基づき、図示しない画像形成装置の操作パネルなどから使用者が自由に設定するものとする。
【００６８】
［第３実施例］
図５は、距離Ｄを変更する構成の第３実施例を説明する図で、図５（ａ）は普通紙の場合、図５（ｂ）は厚紙の場合を示している。
【００６９】
第３実施例では、距離Ｄの変更は、楕円形のピッチリング５１ａ、５１ｂが当接する画像形成装置のフレーム５９に高さの異なる複数段（図５の構成では２段）の当接部６５ａ、６５ｂが形成されており、図５（ａ）に示す二次転写ローラの軸１８ａとの距離が大きい方の当接部６５ａは普通紙の場合に使用され、図５（ｂ）に示す二次転写ローラの軸１８ａとの距離が小さい方の当接部６５ｂは厚紙の場合に使用される。
【００７０】
二次転写ローラの軸１８ａの一方の軸端部は、フレキシブルジョイント６７を介してソレノイド６６に連結され、軸１８ａを矢印ｃ方向（軸方向）及び矢印ｃと反対方向（軸方向）に移動可能に構成されている。
【００７１】
記録媒体として普通紙が使用される場合は、ソレノイド６６を作動させて、軸１８ａを矢印ｃと反対方向に移動させ、ピッチリング５１ａ及び５１ｂを当接部６５ａに当接させる。これにより、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７とは深く食い込まれ、普通紙に適した深い転写ニップ部Ｎが形成される（図５（ａ）参照）。
【００７２】
また、記録媒体として厚紙が使用される場合は、ソレノイド６６を作動させて、軸１８ａを矢印ｃ方向に移動させ、ピッチリング５１ａ及び５１ｂを当接部６５ｂに当接させる。これにより、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７とは浅く食い込まれ、厚紙に適した浅い転写ニップ部Ｎが形成される。
【００７３】
以上説明した第１乃至第３実施例では、ピッチリングの位置決めを２段階に設定する例で説明したが、ピッチリングの位置決めを２段階以上、複数段階に設定することにより厚みの異なる多数種の記録媒体に対応することができる。
【００７４】
図６は、記録媒体の厚みを検出する厚みセンサ７０の構成を説明する図である。厚みセンサ７０は、二次転写ローラ１８の上流側のレジストローラ７１ａ及び７１ｂ附近に配置され（図１参照）、記録媒体Ｐが二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７との間に形成される転写ニップ部Ｎに突入する直前に、記録媒体Ｐの厚みを検出するセンサである。図６（ａ）は普通紙の場合、図６（ｂ）は厚紙の場合を示している。
【００７５】
図６（ａ）（ｂ）において、レジストローラ７１ａは金属ローラ、レジストローラ７１ｂはゴムローラから構成され、レジストローラ７１ａ及び７１ｂでレジストローラ対７１を構成する。金属ローラであるレジストローラ７１ａは、図示しないばねにより常にレジストローラ７１ｂ側に付勢され、レジストローラ対７１が接触する接点を通る基準線Ｌ方向に移動可能に構成されている。
【００７６】
金属ローラであるレジストローラ７１ａの外側には、レジストローラ対７１が接触する接点を通る基準線Ｌに対して入射角θで検出光を投射する光源７３と、レジストローラ７１ａから反射した反射光を受光する受光素子７４が配置されており、受光素子７４は複数の素子ｐ１、ｐ２、・・・ｐｎからなるＣＣＤで構成されている。
【００７７】
例えば、記録媒体Ｐが普通紙の場合は、図６（ａ）に示すように、光源７３から投射された検出光はレジストローラ７１ａで反射し、受光素子７４のｐ５で検出される。また、記録媒体Ｐが圧紙の場合は、レジストローラ７１ａが、図６（ｂ）で実線で示すように右に移動し（図６（ｂ）における点線は記録媒体Ｐが普通紙の場合のレジストローラ７１ａの位置を示す）、光源７３から投射された検出光はレジストローラ７１ａで反射し、受光素子７４のｐ３で検出される。これにより、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。
【００７８】
入射角θを大きく設定すればレジストローラ７１ａの変位に対して検出する受光素子７４の位置が大きく変化し、高い精度で記録媒体Ｐの厚みを検出することができる。入射角θを４０〜６０°程度に設定するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
電子写真方式の画像形成装置において、使用される記録媒体の厚みに応じて中間転写ベルトと二次転写ローラとの間の間隔を調整し、厚い記録媒体を使用する場合でも形成された画像に色ずれの生じない画像形成装置である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置の構成を説明する図。
【図２】フルカラー画像形成装置の二次転写ローラの附近の拡大図。
【図３】第１実施例の駆動ローラの中心と二次転写ローラの中心との距離Ｄを変更する構成を説明する図。
【図４】二次転写ローラの軸上に配置されている左右２つのピッチリングの間の位相を変更する構成を説明する図。
【図５】第３実施例の駆動ローラの中心と二次転写ローラの中心との距離Ｄを変更する構成を説明する図。
【図６】記録媒体の厚みを検出する厚みセンサの構成を説明する図。
【符号の説明】
【００８１】
１０  フルカラー画像形成装置
１１、１２、１３、１４  作像ユニット
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ  一次転写ローラ
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルト
１８  二次転写ローラ
１８ａ  軸（二次転写ローラ１８の軸）
１９  クリーニング装置
２０  画像信号処理装置
２１  給紙装置
２２  定着装置
３０  二次転写装置清掃装置
５１ａ、５１ｂ  ピッチリング
５２ａ、５２ｂ  押圧バネ
５３、５３ａ、５３ｂ  軸受
５４  ギア
５５  一方向クラッチ付のギア
５６  ギア
５７  ギア
５８、５８ａ、５８ｂ  モータ
５９  フレーム
６０  駆動軸
６１  フォトセンサ
６２  回転板
６５ａ、６５ｂ  当接部
６６  ソレノイド
６７  フレキシブルジョイント
７０  厚みセンサ
７１  レジストローラ対
７１ａ、７１ｂ  レジストローラ
７３  光源
７４  受光素子（ＣＣＤ、Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐｎ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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