(57)【要約】【課題】Ｎ個の加工セルに対してＮ＋１個のワーク固定治具を使用することで、加工セルの効率的使用を可能にすると共にワーク固定治具のコストを低減することができる加工セルとワーク固定治具の集合加工構造を提供するものである。【解決手段】ワークを加工するための加工セルＮ個と、ワークを固定するワーク固定治具Ｎ＋１個（但しＮの個数は２以上）とを用いる。ワークを加工する前にワーク固定治具にワークを固定し、原則２つの加工セルでワーク固定治具のワークを加工する。これにより、ワーク固定治具の個数を加工セルの個数Ｎより１個多い個数とすることができ、ワーク固定治具の個数を減少させてコストダウンを図ることができる。また、各加工セルに２種類の異なるワーク固定治具を交互に使用することで、ワーク固定治具にワークを着脱するためのハンドリング時間の間も加工セルを稼働することができ、各加工セルの稼働効率を向上させることができる。【選択図】図２
2008188696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工するための加工セルをＮ個と、ワークを固定するためのワーク固定治具をＮ＋１個（但しＮの個数は２以上）とを有し、前記加工セルでワークを加工する前に前記ワーク固定治具にワークを固定し、各加工セルで２種類のワーク固定治具のワークを交互に加工し、その加工の際にＮ−１個のワーク固定治具に固定したそれぞれのワークを２種類の加工セルで加工することを特徴とする加工セルとワーク固定治具の集合加工構造。
【請求項２】
加工セルを２個とし、ワーク固定治具を３個とし、２個の加工セルを連続的に稼働させることを特徴とする請求項１記載の加工セルとワーク固定治具の集合加工構造。
【請求項３】
加工セルを２個とし、ワーク固定治具を３個とし、３個のワーク固定治具に固定したそれぞれのワークの加工時間を同一時間としたことを特徴とする請求項１または２記載の加工セルとワーク固定治具の集合加工構造。
【請求項４】
加工セルＮ個に対してワーク固定治具をＮ＋１個用い、加工セルＮ個を両側のものを離れた状態として順に並べて配置し、順に並べて配置した１番目の加工セルにはその１番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具1個と２番目の加工セルにも使用するワーク固定治具1個とを交互に使用し、順に並べて配置したＮ番目の加工セルにはそのＮ番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具1個とＮ−１番目の加工セルにも使用するワーク固定治具1個とを交互に使用し、1番目の加工セルとＮ番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具以外のワーク固定治具は隣り合う２個の加工セルに交互に使用することを特徴とする請求項１記載の加工セルとワーク固定治具の集合加工構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の加工セルと複数のワーク固定治具を使用した集合加工構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークをワーク固定治具に固定し、そのワーク固定治具に固定したワークを加工セルによって各種の加工を行っていた。加工セルとしては、ドリル加工や、タップ加工や、フライス加工等を行う各種加工装置（例えばＡＴＣ付コラムフィード型マシニングセル）が知られている。
【０００３】
従来は、１個の加工セルに対して１個のワーク固定治具を使用してワークを加工していた。従って、本願発明に直接対応する先行技術はありません。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１個の加工セルと１個のワーク固定治具とを使用する加工では、1個目のワークの加工が終了した際に、ワーク固定治具からワークを取り外し、その後２個目のワークをワーク固定治具に取付ける作業を行っている。このような、ワーク固定治具へのワークの着脱時間の間は加工セルが稼働しないので、加工セルの稼働効率が悪いという欠点があった。
【０００５】
１個の加工セルと１個のワーク固定治具を使用する欠点を克服するものとして、１個の加工セルに対して２個のワーク固定治具を準備し、1個目のワーク固定治具を使用してワークを加工している間に、２個目のワーク固定治具にワークを固定しておき、1個目のワーク固定治具に固定したワークの加工が終了すると、1個目のワーク固定治具と２個目のワーク固定治具とを交換し、２個目のワーク固定治具に固定したワークを加工セルによって加工する。これによって、加工セルの稼働効率を向上させることができる。しかし、この場合には、１個の加工セルに対して２個のワーク固定治具を準備しなければならず、加工セルの個数に対してワーク固定治具の個数が２倍となり、ワーク固定治具のコストが高くなるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、Ｎ個の加工セルに対してＮ＋１個のワーク固定治具を使用することで、加工セルの稼働効率を向上させると共に、ワーク固定治具の個数を加工セルの個数とほぼ同数にしてコストを低減することができる加工セルとワーク固定治具の集合加工構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る加工セルとワーク固定治具の集合加工構造は、ワークを加工するための加工セルをＮ個と、ワークを固定するためのワーク固定治具をＮ＋１個（但しＮの個数は２以上）とを有し、前記加工セルでワークを加工する前に前記ワーク固定治具にワークを固定し、各加工セルで２種類のワーク固定治具のワークを交互に加工し、その加工の際にＮ−１個のワーク固定治具に固定したそれぞれのワークを２種類の加工セルで加工することを特徴とするものである。本発明は、加工セルを２個とし、ワーク固定治具を３個とし、２個の加工セルを連続的に稼働させることを特徴とするものである。本発明は、加工セルを２個とし、ワーク固定治具を３個とし、３個のワーク固定治具に固定したそれぞれのワークの加工時間を同一時間としたことを特徴とするものである。本発明は、加工セルＮ個に対してワーク固定治具をＮ＋１個用い、加工セルＮ個を両側のものを離れた状態として順に並べて配置し、順に並べて配置した１番目の加工セルにはその１番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具1個と２番目の加工セルにも使用するワーク固定治具1個とを交互に使用し、順に並べて配置したＮ番目の加工セルにはそのＮ番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具1個とＮ−１番目の加工セルにも使用するワーク固定治具1個とを交互に使用し、1番目の加工セルとＮ番目の加工セルのみに使用するワーク固定治具以外のワーク固定治具は隣り合う２個の加工セルに交互に使用することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
加工セルをＮ個と、ワーク固定治具をＮ＋１個（但しＮの個数は２以上）とを用い、各加工セルで２種類のワーク固定治具を交互に使用して各ワーク固定治具に固定したそれぞれのワークを加工する。これによって、ワーク固定治具にワークを着脱するためのハンドリング時間の間も加工セルを稼働することができるので、加工セルの全部または殆どを休み無く稼働させることが可能となり、加工セルの稼働効率を向上させることができる。また、加工セルＮ個に対してワーク固定治具の個数をＮ＋１個で済ますことができ、加工セルの個数に対するワーク固定治具の個数をほぼ同数（Ｎ＋１個）にすることで、ワーク固定治具のコストを低減させることができる。更に、加工セルを多数設置して効率よくワークの加工が行えるので、１個のワークに順に多数の加工を行う必要がある場合に、本発明は特に有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
加工セルをＮ個とワーク固定治具をＮ＋１個（但しＮの個数は２以上）を用いて、各加工セルの稼働効率を高めると共に、加工セルの個数に対するワーク固定治具の個数のコストを低減するものである。
【実施例１】
【００１０】
次に本発明を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る加工セルとワーク固定治具を使用した集合加工構造における加工セルとワーク固定治具の組み合わせ例を示す概略図であり、２個の加工セルと３個のワーク固定治具とを使用する組み合わせ状態を示す。２個の加工セルを加工セルＡ，加工セルＢとし、３個のワーク固定治具をワーク固定治具１，ワーク固定治具２，ワーク固定治具３とする。加工セルＡには、ワーク固定治具１とワーク固定治具２とを順に入れ換えて使用する。加工セルＢには、ワーク固定治具２とワーク固定治具３とを順に入れ換えて使用する。本発明は、加工セルをＮ個とワーク固定治具をＮ個またはＮ＋１個とを組み合わせて使用するものであり、但しＮは２以上とする。従って、図１に示す２個の加工セルと３個のワーク固定治具の組み合わせは、最低個数の組み合わせを示すものである。
【００１１】
図１に示すワーク固定治具２は、加工セルＡと加工セルＢとに使用するものであるが、加工セルＡと加工セルＢの両方に同時に使用するものではない。図１に示すワーク固定治具１は加工セルＡのみに使用し、ワーク固定治具３は加工セルＢのみに使用する。図１に示す３種のワーク固定治具1，２，３は、異なる種類のものであっても良いし、同じ種類のものであっても良い。ワーク固定治具の個数をＮ＋１個とした場合においても、ワーク固定治具１，２，３，……，Ｎ，Ｎ+１は、異なる種類のものであっても良いし、同じ種類のものであっても良い。
【００１２】
図１に示す２個の加工セルと３個のワーク固定治具とを組み合わせたワークの加工例を図２に示す。図２において、Ａ−１は加工セルＡとワーク固定治具１とを組み合わせて使用し、Ａ−２は加工セルＡとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−２は加工セルＢとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−３は加工セルＢとワーク固定治具３とを組み合わせて使用する状態を示す。図２において、ＨやＭが表示されている横方向の１マスは１５秒（秒をＳとして表わす）を示す。また、Ｍは加工セルによるワーク（図示せず）の加工を意味し、Ｈはハンドリング（加工を行うためのワークをワーク固定治具に固定する作業と、加工が完了したワークをワーク固定治具から外す作業と、の少なくとも1つの作業を含む）を意味する。この図２においては、全てのハンドリングＨの時間は１５Ｓとする。Ａ−１，Ａ−２，Ｂ−１，Ｂ−２において、ワークの加工Ｍの前には必ず、ワーク固定治具のハンドリングＨを行う。図２において、Ａ−２とＢ−２の両方に跨ってハンドリングＨが示されているが、これはワーク固定治具２が加工セルＡと加工セルＢとでワークを加工することから、加工セルＡと加工セルＢとで作業を行うことを意味していると共に、加工ＭとハンドリングＨとが同一時間にダブルことが無いようにするためである。このハンドリングＨ（ワーク固定治具へのワークの着脱）は、機械を使用して自動的に行うものであっても、作業者が人的に行うものであってもどちらでも良い。
【００１３】
次に、図２に基づいて２個の加工セルと３個のワーク固定治具による組み合わせ加工例について説明する。先ず、ワーク固定治具２を用いて加工セルＢと加工セルＡによる加工（Ｂ−２とＡ−２）について説明する。Ｂ−２では、加工すべきワークをワーク固定治具２に固定し（１番目のＨ）、加工セルＢで４５Ｓ（３マス）加工する（Ｂ−２における最初のＭ）。ワーク固定治具２に固定したワークの加工完了時間を９０Ｓとすると、最初の４５Ｓの加工では、ワークの加工は加工途中である。その後、加工セルＡが移動して、加工途中のワークを固定したワーク固定治具２に加工セルＡを対峙させ、３０Ｓ（２マス）後に、ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＡで４５Ｓ（３マス）加工する（Ａ−２における最初のＭ）。即ち、ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＢと加工セルＡとで合計９０Ｓ加工し、最初のワークの加工を完了する。その後、ワーク固定治具２から加工が完了したワークを外し、新たに加工すべきワークをワーク固定治具２に固定する（２番目のＨ）。その後、加工セルＢでワーク固定治具２に新たに固定したワークに４５Ｓ間加工Ｍを行う（Ａ−２）。その後、加工途中のワークを固定したワーク固定治具２に加工セルＢから加工セルＡを対峙させ、ワーク固定治具２に固定した加工途中のワークを加工セルＡで４５Ｓ加工して加工を完了する（Ａ−２）。このように、加工セルＢと加工セルＡの順に加工Ｍを行うことで、ワーク固定治具２に固定したワークを加工することができる。ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＢと加工セルＡとで加工する場合には、原則としてワーク固定治具２を固定状態とし、ワーク固定治具２に対峙するよう加工セルＢと加工セルＡの位置を移動させる。
【００１４】
次に、加工セルＡにおいて、ワーク固定治具１とワーク固定治具２とを交互に使用して、ワークを加工する状態（Ａ−１とＡ−２）について、図２に基づいて説明する。Ａ−１では、加工すべきワークをワーク固定治具１に固定する（１番目のＨ）。その後、ワーク固定治具１に固定したワークを加工セルＡで９０Ｓ（６マス）加工する（１番目のＭ）。ワーク固定治具１に固定したワークの加工完了時間を９０Ｓとすると、1回の加工Ｍによってワーク固定治具１に固定したワークの加工は完了する。その後、加工セルＡとワーク固定治具２とを対峙させて、ワーク固定治具２に固定した加工途中のワークを加工セルＡで４５Ｓ加工する（前述したＡ−２での１番目のＭ）。ここで、加工セルＡにおいては、ワーク固定治具１を用いた最初の９０Ｓの加工Ｍの終了後、直ちにワーク固定治具２を用いた４５Ｓの加工を行う。
【００１５】
加工セルＡにおいてワーク固定治具１を用いた１番目のワークの加工Ｍ（Ａ−１の１番目のＭ）は、９０Ｓで加工が完了しているので、ワーク固定治具１では加工が完了したワークを外して、２番目のワークを取付ける（Ａ−１の１番目のＨ）。このＡ−１の２番目のＨは、Ａ−２での１番目の加工Ｍの間に行う。２番目のワークを取付けたワーク固定治具１は、加工セルＡにおける固定治具２の1番目の加工Ｍ（Ａ−２での１番目のＭ）が終了すると、直ちに加工セルＡでワーク固定治具１を用いた９０Ｓの加工Ｍ（Ａ−１の２番目のＭ）を開始する。このＡ−１の２番目のＭ（９０Ｓ）の間に、ワーク固定治具２では加工が完了した１番目のワークを外して２番目のワークを固定する（Ａ−２の２番目のＨ）。２番目のワークを固定したワーク固定治具２は、先ず、加工セルＢで４５Ｓ加工され（Ｂ−２の２番目の加工Ｍ）、Ａ−１でのワーク固定治具１の２番目の加工Ｍが終了した後、直ちに加工セルＡで４５Ｓの加工Ｍが開始される（Ａ−２の２番目のＭ）。このように加工セルＡにおいては、ワーク固定治具１を用いた９０Ｓの加工Ｍ（Ａ−１）と、ワーク固定治具２を用いた４５Ｓの加工Ｍ（Ａ−２）とが、空き時間無く順次繰り返す。このように、加工セルＡでは、ワーク固定治具１とワーク固定治具２とを空き時間無く交互に使用するので、稼働効率は１００％となり、稼働効率を向上させることができる。
【００１６】
次に、加工セルＢに対してワーク固定治具２とワーク固定治具３とを交互に使用して、ワークを加工する状態（Ｂ−２とＢ−３）について、図２に基づいて説明する。Ｂ−２においては、前述したように、加工すべき1番目のワークをワーク固定治具２に固定し（最初のＨ）、ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＢで４５Ｓ（３マス）加工する（Ｂ−２での最初のＭ）。Ｂ−３では、Ｂ−２での最初のＭの間に、1番目のワークをワーク固定治具３に固定し（最初のＨ）、Ｂ−２での1番目の４５Ｓの加工Ｍが終了すると直ちに、ワーク固定治具３に固定したワークを加工セルＢで９０Ｓ（６マス）加工する。ワーク固定治具３に固定したワークの加工完了時間を９０Ｓとすると、ワーク固定治具３を用いたワークの加工Ｍは９０Ｓである。従って、加工セルＢにおいてワーク固定治具３を用いて加工されたワークは、1回の加工Ｍで加工は完了する（Ｂ−３の最初のＭ）。
【００１７】
ワーク固定治具３を用いたワークの１番目の９０Ｓの加工Ｍ（Ｂ−３の１番目のＭ）間に、ワーク固定治具２では加工が完了した１番目のワークを外して、２番目のワークを固定する（Ｂ−２の２番目のＨ）。ワーク固定治具３を用いた１番目の加工Ｍ（Ｂ−３の１番目のＭ）が終了すると直ちに、ワーク固定治具２に固定した２番目のワークを加工セルＢで４５Ｓ加工する（Ｂ−２での２番目のＭ）。このＢ−２の２番目の加工Ｍ（４５Ｓ）の間に、ワーク固定治具３では加工が完了した１番目のワークを外して、２番目のワークを固定する（Ｂ−３の２番目のＨ）。Ｂ−２の２番目の４５Ｓの加工Ｍの後に直ちに、ワーク固定治具３を用いた２番目の加工Ｍを開始する（Ｂ−３の２番目のＭ）。
このように加工セルＢにおいて、ワーク固定治具２を用いた４５Ｓの加工Ｍ（Ｂ−２）と、ワーク固定治具３を用いた９０Ｓの加工Ｍ（Ｂ−３）とが、空き時間無く順次繰り返す。このように、加工セルＢでは、ワーク固定治具３とワーク固定治具２とを空き時間無く交互に使用するので、稼働効率は１００％となり、稼働効率を向上させることができる。また、加工セル２個に対して、ワーク固定治具を３個で済ますことができ、ワーク固定治具の個数のコストダウンを図ることができる。
【実施例２】
【００１８】
次に、２個の加工セルと３個のワーク固定治具を使用した加工状態の他の実施例を示す構成図を図３に示す。図３において、ＨやＭが表示されている横方向の１マスは１５Ｓを示す。図２（実施例１）において、ハンドリングＨは１５Ｓ、Ａ−１とＢ−３の加工Ｍは９０Ｓ、Ａ−２とＢ−２の加工Ｍは４５Ｓである。実施例１を基本とした場合に、加工Ｍの時間に対して、ハンドリングＨの時間を長くしたい場合も考えられる。実施例１において、加工Ｍの時間に対してハンドリングＨの時間を長くした場合の例が、実施例２である。実施例２では、ハンドリングＨの時間を３０Ｓとし、Ａ−１とＢ−３の加工Ｍを６０Ｓ、Ａ−２とＢ−２の加工Ｍを３０Ｓとする。実施例２（図３）と実施例１（図２）において、ハンドリングＨと加工Ｍとの時間の長さに相違はあるが、実施例２（図３）におけるＨとＭの配置は、実施例１（図２）のＡ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｂ−３におけるＨとＭの配置は同じである。この実施例２（図３）においても実施例１（図２）と同様に、加工セルＡはワーク固定治具１とワーク固定治具２とを空き時間無く交互に使用し、加工セルＢはワーク固定治具２とワーク固定治具３とを空き時間無く交互に使用する。従って、加工セルＡも加工セルＢも共に稼働効率が１００％であり、稼働効率を向上させることができる。
【実施例３】
【００１９】
次に、加工セル３個とワーク固定治具４個を使用した加工セルとワーク固定治具の組み合わせ例を示す概略図を図４に示す。図４に示すように、３個の加工セルを加工セルＡ，加工セルＢ，加工セルＣとし、４個のワーク固定治具をワーク固定治具１，ワーク固定治具２，ワーク固定治具３，ワーク固定治具４とする。ワーク固定治具２に固定したワークは加工セルＡと加工セルＢとで加工する。ワーク固定治具３に固定したワークは加工セルＢと加工セルＣとで加工する。ワーク固定治具１に固定したワークは加工セルＡのみで加工する。ワーク固定治具４に固定したワークは加工セルＣのみで加工する。
【００２０】
図４に示した加工セル３個とワーク固定治具４個を使用した加工状態の実施例を示す構成図を図５に示す。図５において、Ａ−１は加工セルＡとワーク固定治具１とを組み合わせて使用し、Ａ−２は加工セルＡとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−２は加工セルＢとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−３は加工セルＢとワーク固定治具３とを組み合わせて使用し、Ｃ−３は加工セルＣとワーク固定治具３とを組み合わせて使用し、Ｃ−４は加工セルＣとワーク固定治具４とを組み合わせて使用する状態を示す。図５において、ＨやＭが表示されている横方向の１マスは１５Ｓを示す。全てのハンドリングＨの時間は１５Ｓとする。Ａ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｂ−３，Ｃ−３，Ｃ−４において、ワークの加工Ｍの前には必ず、ワーク固定治具のハンドリングＨを行う。
【００２１】
図５において、先ず、ワーク固定治具２を用いて加工セルＢと加工セルＡで加工する状態（Ｂ−２とＡ−２）について説明する。Ｂ−２とＡ−２との加工状態については、実施例１（図２）と同様に、ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＢと加工セルＡで順次加工する。この際、実施例３（図５）では、Ｂ−２の1回の加工Ｍの時間は７５Ｓ、Ａ−２の1回の加工Ｍの時間は４５Ｓである。先ず、Ｂ−２の加工Ｍを行い、Ｂ−２の加工Ｍの終了後直ちにＡ−２の加工Ｍに移り、その後１５ＳのＨを行った後、Ｂ−２の加工Ｍに移る。ワーク固定治具２はこの順番を繰り返す。
【００２２】
次に、ワーク固定治具３を用いて加工セルＣと加工セルＢでの加工状態（Ｃ−３とＢ−３）について説明する。Ｂ−３とＣ−３との加工状態については、この実施例３（図５）のＢ−２とＡ−２との加工状態とほぼ同様に、ワーク固定治具３に固定したワークを加工セルＣと加工セルＢで交互に順次加工する。この際、Ｃ−３の加工Ｍの時間は４５Ｓ、Ｂ−３の加工Ｍの時間は６０Ｓである。先ず、Ｃ−３の加工Ｍを行ない、Ｃ−３の加工Ｍの終了後に１５Ｓの間を空けてＢ−３の加工Ｍに移る。Ｂ−３の加工Ｍが終了すると、その後１５ＳのＨを行った後、Ｃ−３の加工Ｍに移る。ワーク固定治具３はこの順番を繰り返す。
【００２３】
次に、加工セルＢにおいて、ワーク固定治具２とワーク固定治具３とを交互に使用して、ワークを加工する状態（Ｂ−２とＢ−３）について図５で説明する。ワーク固定治具２を用いた７５Ｓの加工Ｍ（Ｂ−２）の終了後、直ちにワーク固定治具３を用いた６０Ｓ（Ｂ−３）の加工Ｍを行う。その後、直ちにワーク固定治具２を用いた７５Ｓの加工Ｍ（Ｂ−２）の加工を行う。この７５Ｓの加工Ｍ（Ｂ−２）と６０Ｓ（Ｂ−３）の加工Ｍとを、加工セルＢに対して交互に順次繰り返す。Ｂ−２の加工Ｍの時間７５ＳとＢ−３の加工Ｍの時間６０Ｓとは逆であっても良いし、６７．５（１３５÷２）Ｓずつであっても良い。このように、加工セルＢでは、ワーク固定治具２とワーク固定治具３とを入れ換えて、空き時間無く交互に使用することになる。従って、加工セルＢの稼働効率が１００％であり、稼働効率を向上させることができる。
【００２４】
次に、加工セルＡにおいて、ワーク固定治具１とワーク固定治具２とを交互に使用して、ワークを加工する状態（Ａ−１とＡ−２）について図５で説明する。Ａ−１とＡ−２の加工状態については、実施例１（図２）と同様に、ワーク固定治具１に固定したワークとワーク固定治具２に固定したワークとを加工セルＡで交互に加工する。この際、実施例３（図５）では、Ａ−１の加工Ｍの時間は９０Ｓ、Ａ−２の加工Ｍの時間は４５Ｓである。ワーク固定治具１に固定するワークの加工Ｍは９０Ｓで完了するものと設定する。ワーク固定治具１を使用したＡ−１では、1回の９０Ｓの加工Ｍでワークの加工は完了する。このように、加工セルＡにおいては、その加工セルＡのみに使用するワーク固定治具１を用いる。
【００２５】
加工セルＡにおいては、Ａ−１の加工Ｍの終了後直ちにＡ−２の加工Ｍに移り、Ａ−２の加工Ｍの終了後直ちにＡ−１の加工Ｍに移り、更に、Ａ−１の加工Ｍの終了後直ちにＡ−２の加工Ｍに移り、Ａ−２の加工Ｍの終了後直ちにＡ−１の加工Ｍに移る。なお、Ａ−１の加工Ｍの間にワーク固定治具２にハンドリングＨを行い、Ａ−２の加工Ｍの間にワーク固定治具１にハンドリングＨを行う。このように、加工セルＡでは、ワーク固定治具１とワーク固定治具２とを入れ換えて、空き時間無く加工を行うことができる。従って、加工セルＡの稼働効率が１００％であり、稼働効率を向上させることができる。
【００２６】
次に、加工セルＣにおいて、ワーク固定治具３とワーク固定治具４とを交互に使用して、ワークを加工する状態（Ｃ−３とＣ−４）について図５で説明する。Ｃ−３とＣ−４の加工状態については、実施例３（図５）のＡ−１とＡ−２や、Ｂ−２とＢ−３とほぼ同様に、ワーク固定治具３に固定したワークとワーク固定治具４に固定したワークとを加工セルＣで順次加工する。この際、実施例３（図５）では、Ｃ−３の加工Ｍの時間は（４５Ｓ）、Ｃ−４の加工Ｍの時間は（９０Ｓ）である。ワーク固定治具４に固定するワークの加工Ｍは９０Ｓで完了するものと設定すると、ワーク固定治具４を使用したＣ−４では、1回の９０Ｓの加工Ｍでワークの加工は完了する。このように、加工セルＣにおいては、その加工セルＣのみに使用するワーク固定治具４を用いる。
【００２７】
加工セルＣにおいては、Ｃ−３の加工Ｍの終了後直ちにＣ−４の加工Ｍに移り、Ｃ−４の加工Ｍの終了後直ちにＣ−３の加工Ｍに移り、更に、Ｃ−３の加工Ｍの終了後直ちにＣ−４の加工Ｍに移り、Ｃ−４の加工Ｍの終了後直ちにＣ−３の加工Ｍに移る。なお、Ｃ−３の加工Ｍの間にワーク固定治具４にハンドリングＨを行い、Ｃ−４の加工Ｍの間にワーク固定治具３にハンドリングＨを行う。このように設定すれば、加工セルＣでは、ワーク固定治具３とワーク固定治具４とを入れ換えて、空き時間無く加工を行うことができる。従って、加工セルＣの稼働効率が１００％であり、稼働効率を向上させることができる。以上のように、実施例３では、加工セルＡ，加工セルＢ，加工セルＣの全てに関して１００％稼働効率を達成することが可能である。
【００２８】
この実施例３（図５）で、ワーク固定治具１の加工時間（Ａ−１のＭの時間）は９０Ｓ、ワーク固定治具２の加工時間（Ａ−２のＭとＢ−２のＭの合計時間）は１２０Ｓ、ワーク固定治具３の加工時間（Ｂ−３のＭとＣ−３のＭの合計時間）は１０５Ｓ、ワーク固定治具４の加工時間（Ｃ−４のＭの時間）は９０Ｓである。全ての加工セルＡ，Ｂ，Ｃを空き時間無しに稼働させると、ワーク固定治具１，２，３，４によって、それぞれ加工時間が異なる（９０Ｓ，１２０Ｓ，１０５Ｓ，９０Ｓ）。ワークの種類によって加工時間が異なる場合には、加工時間の長いワークにはワーク固定治具２，３を使用し、加工時間の短いワークにはワーク固定治具１，４を使用する。なお、４種類のワークの加工時間が同じであれば、Ａ−２、Ｂ−２、Ｂ−３、Ｃ−３の加工Ｍの時間を短くすることで調整することができる。この場合には、全ての加工セルＡ，Ｂ，Ｃを空き時間無しに稼働させることはなくなるが、それでも高い稼働効率を得ることができる。
【実施例４】
【００２９】
次に、加工セル８個とワーク固定治具９個とを組み合わせた使用例を図６に示す。これは、本発明が加工セルＮ個とワーク固定治具Ｎ＋１個に応用ができることを示すものである。図６において、Ａ−１は加工セルＡとワーク固定治具１とを組み合わせて使用し、Ａ−２は加工セルＡとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−２は加工セルＢとワーク固定治具２とを組み合わせて使用し、Ｂ−３は加工セルＢとワーク固定治具３とを組み合わせて使用し、Ｃ−３は加工セルＣとワーク固定治具３とを組み合わせて使用し、……以下同様のため途中省略……、Ｇ−７は加工セルＧとワーク固定治具７とを組み合わせて使用し、Ｇ−８は加工セルＧとワーク固定治具８とを組み合わせて使用し、Ｈ−８は加工セルＨとワーク固定治具８とを組み合わせて使用し、Ｈ−９は加工セルＨとワーク固定治具９とを組み合わせて使用する状態を示す。図６において、ＨやＭが表示されている横方向の１マスは１５秒（秒をＳとして表わす）を示す。また、全てのハンドリングＨの時間は１５Ｓとする。Ａ−１，Ａ−２，Ｂ−２，Ｂ−３，Ｃ−３，……以下同様のため途中省略……，Ｇ−７，Ｇ−８，Ｈ−８，Ｈ−９において、ワークの加工Ｍの前には必ず、ワーク固定治具のハンドリングＨを行う。この実施例４のハンドリングＨの時間は１５Ｓである。
【００３０】
図６において、1つのワーク固定治具２を用いて加工セルＢと加工セルＡでの加工（Ｂ−２とＡ−２）については、実施例１（図２）や実施例３（図５）と同様に、ワーク固定治具２に固定したワークを加工セルＢと加工セルＡで順次加工する。この際、Ｂ−２の加工Ｍの時間は７５Ｓ、Ａ−２の加工Ｍの時間は４５Ｓである。Ｂ−２の加工Ｍの終了後直ちにＡ−２の加工Ｍに移り、Ａ−２の加工Ｍ後、１５ＳのハンドリングＨを行う。その後、Ｂ−２の加工Ｍ後、直ちにＡ−２の加工Ｍを行い、ハンドリングＨを行う。Ｂ−２とＡ−２ではこの操作を繰り返す。
【００３１】
同様に、ワーク固定治具３を用いて加工セルＣと加工セルＢでの加工（Ｃ−３とＢ−３）について説明する。このＢ−３とＣ−３との加工状態については、この実施例４（図６）のＢ−２とＡ−２との加工状態とほぼ同様に、ワーク固定治具３に固定したワークを加工セルＣと加工セルＢで順次加工する。この際、Ｃ−３の加工Ｍの時間は６０Ｓ、Ｂ−３の加工Ｍの時間は６０Ｓである。Ｃ−３の加工Ｍの終了後直ちにＢ−３の加工Ｍに移り、Ｂ−３の加工Ｍ後、１５ＳのハンドリングＨを行う。その後、Ｃ−３の加工Ｍ後、直ちにＢ−３の加工Ｍを行い、ハンドリングＨを行う。Ｃ−３とＢ−３ではこの操作を繰り返す。
【００３２】
ワーク固定治具４、５、６、７、８も、ワーク固定治具２やワーク固定治具３と同様な操作を繰り返す。しかし、Ｃ−４の加工時間は６０Ｓ、Ｄ−４の加工時間は６０Ｓ、Ｄ−５の加工時間は６０Ｓ、Ｅ−５の加工時間は６０Ｓ、Ｅ−６の加工時間は６０Ｓ、Ｆ−６の加工時間は６０Ｓ、Ｆ−７の加工時間は６０Ｓ、Ｇ−７の加工時間は６０Ｓ、Ｇ−８の加工時間は７５Ｓ、Ｈ−８の加工時間は４５Ｓである。加工セルＨとワーク固定治具９との組み合わせは、加工セルＡとワーク固定治具１との組み合わせと同様、加工時間は９０Ｓである。
【００３３】
加工セルＡに対して、ワーク固定治具１とワーク固定治具２を使用して加工する操作は、実施例１、実施例２、実施例３と同様である。但し、実施例４のＡ−１の1回の加工Ｍの時間は９０Ｓであり、Ａ−２の1回の加工Ｍの時間は４５Ｓである。図６において、加工セルＡ，加工セルＢ，加工セルＧ，加工セルＨは、２個のワーク固定治具を交互に使用し、空き時間無く加工を行うことができる。従って、加工セルＡ，加工セルＢ，加工セルＧ，加工セルＨの稼働効率が１００％であり、稼働効率を向上させることができる。一方、加工セルＣ，加工セルＤ，加工セルＥ，加工セルＦでは、一方のワーク固定治具から他方のワーク固定治具に対峙する際に、１５Ｓのブランクがあるが、１３５Ｓのうち１２０Ｓで各加工セルを稼働させており、稼働率は８９％である。このように、実施例４では、全ての加工セルの稼働効率を高めることができる。
【００３４】
実施例４（図６）において、加工セルＡから加工セルＨまでを順に並べて配置し、加工セルＡと加工セルＨとは離れた位置に配置する。順に並べて配置した1番目の加工セルＡには、実施例１や実施例３と同様に、加工セルＡのみに使用する１個のワーク固定治具1と、他の加工セルＢとの間で交互に使用するもう１個のワーク固定治具２を用いる。最後の加工セルＨには、加工セルＨのみに使用する１個のワーク固定治具９と、他の加工セルＧとの間で交互に使用するもう１個のワーク固定治具８を用いる。ワーク固定治具1，９以外のワーク固定治具２，３，４，５，６，７，８は、隣り合う２個の加工セルに交互に使用する。このように設定することで、Ｎ個の加工セルに対して、ワーク固定治具の個数をＮ＋１個とすることができ、加工セルに対するワーク固定治具の個数の比率をより低くすることができ、ワーク固定治具のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は本発明に係る加工セルとワーク固定治具を使用した集合加工構造における加工セル２個とワーク固定治具３個の組み合わせ例を示す概略図（実施例１）である。
【図２】２個の加工セルと３個のワーク固定治具を使用した加工状態を示す構成図（実施例１）である。
【図３】２個の加工セルと３個のワーク固定治具を使用した加工状態の他の実施例を示す構成図（実施例２）である。
【図４】加工セル３個とワーク固定治具４個とを使用した加工セルとワーク固定治具の組み合わせ例を示す概略図（実施例３）である。
【図５】３個の加工セルと４個のワーク固定治具を使用した加工状態の実施例を示す構成図（実施例３）である。
【図６】８個の加工セルと９個のワーク固定治具を使用した加工状態の実施例を示す構成図（実施例４）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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