(57)【要約】【課題】開閉機構等による読取画像劣化の外的要因とモータ劣化等の内的要因を区別し、読取画像の品質低下を回避するため走行体の走行状態の不良をより正確に把握する。【解決手段】  駆動制御部２３は、画像読み取り動作に影響がある速度差の閾値を持ち、読み取り動作中にエンコーダ８で測定の速度差がこの閾値以上のとき、ＣＰＵ２１に読取品質劣化検知信号を出力する。ＣＰＵ２１は読取品質劣化検知信号を受け、駆動制御部２３，画像処理部２０を制御し、原稿読み取り処理を中止させ、走行体をホームポジションまで帰還させる。またＣＰＵ２１は給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を開閉検知部１２の信号により、原稿の読み取り動作中に給紙トレー１１の開閉を確認し、結果をディスプレイ２５に、文字表示の「読取失敗しました」と表示し、また「再読取しますか？」と表示させて使用者の選択を促し、Ｉ／Ｏ部２７を介して入力命令を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラス上に載置した原稿に沿って、光源を設けた走行体を移動させ、前記光源の光照射による前記原稿からの反射光を補足し、前記原稿の画像を読み取って画像情報を取得し、当該原稿読取装置を搭載した載置台とからなる原稿読取装置において、
前記走行体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記載置台に有する開閉機構の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原稿の画像読み取り処理中に、前記走行状態検出手段が前記走行状態の異常を検出した結果、および前記開閉状態検知手段が前記開閉状態の変化を検知した結果を報知する報知手段と、前記各手段によって前記原稿の画像読み取り処理の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記走行状態検出手段は、走行体を移動する駆動手段の出力軸に設けた角速度を測定するエンコーダにより、前記走行体の位置、あるいは速度、あるいは加速度を検出することを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、原稿の画像読み取り処理を中止し、かつ前記走行体を初期位置に移動することを特徴とする請求項１または２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、中止した原稿の画像読み取り処理を再度行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、中止した原稿の画像読み取り処理を利用者の入力手段を介した選択指示に応じて、再度行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記原稿の画像読み取り処理中に、前記走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、かつ前記開閉状態検知手段が開閉状態の変化しないことを検知したとき、報知手段は、当該原稿読取装置を構成する部品が異常動作していることを報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記原稿の画像読み取り処理中に、前記走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、かつ前記開閉状態検知手段が開閉状態の変化しないことを検知した結果を計数し、前記計数した値が予め設定の閾値を超えたとき、報知手段は、当該原稿読取装置を構成する部品が異常動作していることを報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記報知手段は、前記走行状態検出手段の異常を検出した結果および前記開閉状態検知手段の変化を検知した結果を文字表示によって報知することを特徴とする請求項１，６または７記載の原稿読取装置。
【請求項９】
前記報知手段は、前記走行状態検出手段の異常を検出した結果および前記開閉状態検知手段の変化を検知した結果を警告音によって報知することを特徴とする請求項１，６〜８のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
前記報知手段は、前記走行状態検出手段の異常を検出した結果および前記開閉状態検知手段の変化を検知した結果を発光体の点滅によって報知することを特徴とする請求項１，６〜９のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項１１】
前記原稿をプラテンガラス上の読取位置に位置決め載置し、前記原稿の読み取り後に排出移動する自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載した原稿読取装置。
【請求項１２】
前記自動原稿搬送装置は、画像を読み取る複数枚の原稿を積載する原稿載置台から前記原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿分離給送手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の原稿読取装置。
【請求項１３】
当該原稿読取装置を搭載する載置台は、前記原稿読取装置により読み取った原稿の画像情報に基づいて用紙へ画像形成する画像形成部を備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項１４】
前記画像形成部は、原稿読取装置による原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、用紙への画像形成の処理前の場合は、前記画像形成の処理を中止することを特徴とする請求項１３記載の原稿読取装置。
【請求項１５】
前記画像形成部は、原稿読取装置による原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、用紙への画像形成の処理中の場合は、前記画像形成の処理を完了させ、通常の排出先とは異なる排出先に排紙することを特徴とする特徴とする請求項１３記載の原稿読取装置。
【請求項１６】
当該原稿読取装置を搭載する載置台は、画像形成処理する画像形成部に複数枚の用紙を積載する用紙載置台から前記用紙を１枚ずつ分離して給送する記録紙分離給送手段を備えたことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を読み取る原稿読取装置であって、これを具備して原稿読取装置で読み取った画像を用紙に形成するインクジェット方式や電子写真方式による作像プロセスによって画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の装置に用いられる原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を読み取る原稿読取装置（スキャナ）の性能が高まり、これに伴いデータ量も多量となっており、この多量なデータを処理するために読み取りに多くの時間も必要となっている。
【０００３】
そして、このようなスキャナでは、外的要因により振動等が加わった場合、読み取られた画像に不連続な領域が含まれるようになってしまうなど、画像品質が低下してしまう。
【０００４】
スキャナに振動が発生した場合にも、不良画像を出力しないようにし、画像の読み取りを続行することによる無駄な時間の消費を未然に防ぐ発明が特許文献１に開示されている。また、外的な影響による振動等によって発生する画像歪みを解消するために、振動の検出時に読み取りの処理を中止することが特許文献２，３に開示されている。さらに、特許文献４には、モータの作動に起因する振動を含めて振動を検知すること、特許文献５には、モータの劣化により回転速度が目標速度とは異なった場合にも、その回転速度に合わせて駆動制御することが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２３０９０５号公報
【特許文献２】特開平５−１５５４４５号公報
【特許文献３】特開平１１−２８４８０１号公報
【特許文献４】特開２００２−２４３５３２号公報
【特許文献５】特開平１１−２１５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、複合機等において給紙トレーを開閉したことによる衝撃が、これを搭載する原稿読取装置に伝達したとき、走行体を一定速度で走査させることができずに、読取画像品質が低下して、これが画像形成部を具備する複合機の場合に出力された画像が不良画像となる。
【０００６】
また一方で、走行体を走査させるモータ等が何らかの原因で劣化した場合にも、走行体を所望の速度で一定に走査させることができなくなるが、これが上述のような外部要因の振動によるものなのか、あるいはモータ等の劣化などによるものなのかを判別する手段がなく、モータ等の交換などといったメンテナンスの必要性を正確に把握することができなかった。
【０００７】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、使用者の手間を煩わせることなく読取画像の品質低下を回避して、また、給紙トレーの開閉などといった読取画像劣化の外的要因を捉え、区別することにより、モータ劣化等の内的要因による走行体の走行状態不良をより正確に把握することができる原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載した原稿読取装置は、プラテンガラス上に載置した原稿に沿って、光源を設けた走行体を移動させ、光源の光照射による原稿からの反射光を補足し、原稿の画像を読み取って画像情報を取得し、当該原稿読取装置を搭載した載置台とからなる原稿読取装置において、走行体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、載置台に有する開閉機構の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出した結果、および開閉状態検知手段が開閉状態の変化を検知した結果を報知する報知手段と、各手段によって前記原稿の画像読み取り処理の制御を行う制御手段とを備えたことによって、開閉機構による外的要因または走行体により内的要因により読取画像品質の劣化が生じたことを検知し報知することができる。
【０００９】
また、請求項２，３に記載した原稿読取装置は、請求項１の原稿読取装置であって、走行状態検出手段は、走行体を移動する駆動手段の出力軸に設けた角速度を測定するエンコーダにより、走行体の位置、あるいは速度、あるいは加速度を検出すること、また、走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、原稿の画像読み取り処理を中止し、かつ走行体を初期位置に移動することによって、走行体の駆動制御に用いられるエンコーダを用いて状態検出することで部品数を減らし、異常検出時には画像読み取り処理を中止して余計な処理時間を省略できる。
【００１０】
また、請求項４，５に記載した原稿読取装置は、請求項１〜３の原稿読取装置であって、走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、中止した原稿の画像読み取り処理を再度行うこと、または、走行状態検出手段が、原稿の画像読み取り処理中に走行体の走行状態に異常を検出したとき、制御手段は、中止した原稿の画像読み取り処理を利用者の入力手段を介した選択指示に応じて、再度行うことによって、読取画像品質の劣化を検知した場合においても、使用者が所望した原稿の読み取り処理を自動的に完了することができ、また、この原稿の読み取り処理を継続するか中止するかを選択できる。
【００１１】
また、請求項６，７に記載した原稿読取装置は、請求項１〜５の原稿読取装置であって、原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、かつ開閉状態検知手段が開閉状態の変化しないことを検知したとき、報知手段は、当該原稿読取装置を構成する部品が異常動作していることを報知すること、また、原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、かつ開閉状態検知手段が開閉状態の変化しないことを検知した結果を計数し、計数した値が予め設定の閾値を超えたとき、報知手段は、当該原稿読取装置を構成する部品が異常動作していることを報知することによって、
原稿読取装置を構成する部品が異常動作していること、また部品が異常動作していることを精度良く報知することができる。
【００１２】
また、請求項８〜１０に記載した原稿読取装置は、請求項１，６，７の原稿読取装置であって、報知手段は、走行状態検出手段の異常を検出した結果および開閉状態検知手段の変化を検知した結果を文字表示によって報知すること、さらに、走行状態検出手段の異常を検出した結果および開閉状態検知手段の変化を検知した結果を警告音によって報知すること、さらに、走行状態検出手段の異常を検出した結果および開閉状態検知手段の変化を検知した結果を発光体の点滅によって報知することによって、読取画像品質の劣化を検知した場合、文字表示でより正確に、警告音でより確実に、発光体の点滅でより安価な手段により報知することができる。
【００１３】
また、請求項１１，１２に記載した原稿読取装置は、請求項１〜１０の原稿読取装置であって、原稿をプラテンガラス上の読取位置に位置決め載置し、原稿の読み取り後に排出移動する自動原稿搬送装置を備えたこと、さらに、自動原稿搬送装置は、画像を読み取る複数枚の原稿を積載する原稿載置台から原稿を１枚ずつ分離して給送する原稿分離給送手段を備えたことによって、複数枚の原稿を読取位置に搬送排出し、自動で原稿の読み取り処理を行うことができる。
【００１４】
また、請求項１３〜１６に記載した原稿読取装置は、請求項１〜１２の原稿読取装置であって、当該原稿読取装置を搭載する載置台は、原稿読取装置により読み取った原稿の画像情報に基づいて用紙へ画像形成する画像形成部を備えたこと、また、画像形成部は、原稿読取装置による原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、用紙への画像形成の処理前の場合は、画像形成の処理を中止すること、また、画像形成部は、原稿読取装置による原稿の画像読み取り処理中に、走行状態検出手段が走行状態の異常を検出し、用紙への画像形成の処理中の場合は、画像形成の処理を完了させ、通常の排出先とは異なる排出先に排紙すること、また、当該原稿読取装置を搭載する載置台は、画像形成処理する画像形成部に複数枚の用紙を積載する用紙載置台から用紙を１枚ずつ分離して給送する記録紙分離給送手段を備えたことによって、読み取った原稿の画像情報に基づいて読取画像品質の劣化のない画像形成ができ、読取画像品質の劣化を検出時には、画像形成処理の状況に応じて処理でき、利用者を煩わせることなく異常画像が形成された可能性のある用紙を分別できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉機構による開閉動作等の外的要因または走行体を駆動する駆動手段等の内的要因による読取画像品質の劣化を区別でき、生じた読取画像品質の劣化を検知して報知することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１における原稿読取装置を有する画像形成装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置３０は、原稿読取装置１と用紙分離搬送装置１０と画像形成部４０から構成される。
【００１８】
原稿読取装置１には、プラテンガラス２と、光源３ａおよびミラー３ｂを備えた第１の走行体３と、ミラー４ａおよびミラー４ｂを備えた第２の走行体４と、レンズ５と、ＣＣＤ６と、第１の走行体３と第２の走行体４とを駆動するＤＣサーボモータ７、およびＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を計測するエンコーダ８からなる露光走査を行う光学系が設けられている。
【００１９】
用紙分離搬送装置１０は、画像形成する記録紙である用紙束を積載する給紙トレー１１と、給紙トレー１１の開閉機構（装置に有する開閉自在なドアや引き出し等）の開閉状態を検知する開閉検知部１２と、給紙トレー１１内部に積載された用紙束を１枚ずつに分離して給送する用紙分離給送部１３を具備している。
【００２０】
画像形成部４０は、像担持体４１と、帯電手段４２と、潜像形成手段４３と、現像手段４４と、転写手段４５と、クリーニング手段４６と、定着手段４７、および排紙ローラ４８を具備している。
【００２１】
図２は本実施形態１に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置の制御回路は、ＣＣＤ６と、画像処理部２０と、制御手段のＣＰＵ２１と、ＤＣサーボモータ７と、モータドライバ２２と、エンコーダ８と、駆動制御部２３と、開閉検知部１２と、カウンタ２４と、ディスプレイ２５と、光源点灯装置２６と、光源３ａ、および利用者が指示命令を直接入力できる操作パネル等を含む外部との信号授受を行うＩ／Ｏ部２７を有している。
【００２２】
この制御回路を有する画像形成装置における通常の画像読み取り動作について、図２を参照しながら説明する。
【００２３】
いま、Ｉ／Ｏ部２７を介して外部から読み取り命令を受けたＣＰＵ２１は、駆動制御部２３を介してモータドライバ２２を制御し、ＤＣサーボモータ７を駆動する。ＤＣサーボモータ７の回転軸上に具備されたエンコーダ８はＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を測定する。駆動制御部２３において、測定した角速度と所望の角速度の速度差を計算し、速度差に応じたフィードバックをモータドライバ２２にかける。同時にＣＣＤ６から出力された信号が画像処理部２０に入力され、画像処理部２０はＣＰＵ２１の制御に従って画像処理を実施し、記録画像をＩ／Ｏ部２７に出力する。Ｉ／Ｏ部２７はＣＰＵ２１の制御に従い、外部出力を行う。
【００２４】
次に、給紙トレー１１の開閉機構の開閉によって第１の走行体３および第２の走行体４が正常に走行できなかったときの動作を説明する。
【００２５】
駆動制御部２３では、画像読み取り動作に影響がある所望の速度に対する速度差の最小レベルに相当する閾値を持ち、読み取り動作中にエンコーダ８で測定した角速度と所望の角速度との速度差がこの閾値以上であれば、ＣＰＵ２１に読取品質劣化検知信号を出力する。ＣＰＵ２１は読取品質劣化検知信号を受け取ると、駆動制御部２３および画像処理部２０を制御して、原稿読み取りの副走査動作および画像処理を中止させ、各走行体をホームポジションまで帰還させる。
【００２６】
このとき、ＣＰＵ２１は給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部１２から送られる信号により、原稿の読み取り動作中に給紙トレー１１の開閉機構の開閉が行われたことを確認し、この結果を報知する手段であるディスプレイ２５に、例えば文字表示による「読取失敗しました」と表示させる。次に、ＣＰＵ２１はディスプレイ２５に「再読取しますか？」と表示させる。使用者が原稿の再読み取りを行うか中止するかを選択した命令を、Ｉ／Ｏ部２７を介してＣＰＵ２１は受信し、入力された命令を実行する。
【００２７】
なお、結果を報知する方法として、前述した文字表示の方法以外にスピーカーを設けて警告音、または「読取失敗しました」等の文字表示を音声により行っても良く、より簡易なものとして、ＬＥＤやランプ等の発光体による光の点灯，点滅等によって報知しても良い。
【００２８】
次に、給紙トレー１１の開閉機構の開閉がなく第１の走行体３および第２の走行体４が正常に走行できなかったときの動作を説明する。
【００２９】
前述と同様に駆動制御部２３はエンコーダ８で測定した角速度と所望の角速度との速度差が閾値以上であれば、ＣＰＵ２１に読取品質劣化検知信号を出力する。ＣＰＵ２１は読取品質劣化検知信号を受け取ると、駆動制御部２３および画像処理部２０を制御して、原稿読み取りの副走査動作および画像処理を中止させ、各走行体をホームポジションまで帰還させる。
【００３０】
このとき、ＣＰＵ２１は給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部１２から送られる信号により、原稿の読み取り動作中に給紙トレー１１の開閉機構の開閉が行われていないことを確認する。カウンタ２４により給紙トレー１１の開閉機構の開閉がないときの読取品質劣化検知信号を計数するとともに、カウンタ２４の読取品質劣化検知信号を連続して受けた回数をＣＰＵ２１が確認し、予めＣＰＵ２１に設定した閾値より大きい値であればディスプレイ２５に「モータを交換して下さい」と表示させ、処理を中断する。
【００３１】
給紙トレー１１の開閉機構の開閉がなく読取品質劣化検知信号を連続して受けた回数が、予めＣＰＵ２１に設定した閾値以下である場合は、ディスプレイ２５に「読取失敗しました」と表示させ、次に、ＣＰＵ２１はディスプレイ２５に「再読取しますか？」と表示させる。その後、使用者が原稿の再読み取りを行うか中止するかを選択した命令を、Ｉ／Ｏ部２７を介してＣＰＵ２１が受信すると入力された命令を実行する。
【００３２】
図３は本実施形態１の読み取り動作の処理を示すフローチャートである。図３に基づき図１，図２を参照しながらその動作を説明する。いま、原稿読取装置１が読み取り（スキャン動作）を開始すると、ＤＣサーボモータ７が始動し、第１，第２の走行体３，４を駆動させる。読み取り中はエンコーダ８によりＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を測定し、測定した角速度と所望の角速度を比較し制御を行う。
【００３３】
このとき、ステップＳ１において、エンコーダ８により測定した角速度と所望の角速度の速度差が予め駆動制御部２３に設定された閾値以内かどうかを判定する。閾値以内の速度差であった場合（Ｓ１のＹｅｓ）、ステップＳ２へ進み、カウンタ２４により記憶されている変数Ｃｏｕｎｔに「０」を格納し、スキャン動作を正常に終了する。
【００３４】
ステップＳ１において、閾値以上の速度差が検知された場合（Ｓ１のＮｏ）、ステップＳ３へ進み、スキャン中に給紙トレー１１が開閉されたかどうかを開閉検知部１２により検知する。スキャン中に給紙トレー１１が開閉されていた場合（Ｓ３のＹｅｓ）、ＤＣサーボモータ７は所望の角速度で駆動できなかったのは給紙トレー１１の開閉による振動の影響である可能性が強い。このため、ステップＳ７において、ディスプレイ２５に「読取失敗しました」と表示させることにより、使用者に読取画像品質が劣化したことを報知する。
【００３５】
次に、ステップＳ８に進み、使用者は再読み取りを行うかを選択できる。ステップＳ９において、再読み取りをしない場合（Ｓ９のＮｏ）、スキャンは終了し、また再読み取りをする場合（Ｓ９のＹｅｓ）、再びスキャンが開始され、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
ステップＳ３において、給紙トレー１１が開閉していなかった場合（Ｓ３のＮｏ）、ステップＳ４に進む、このときはＤＣサーボモータ７が所望の角速度で駆動できなかった理由は給紙トレー１１の開閉による振動ではないわけであるから、第１，第２の走行体３，４を駆動する駆動系の部品、例えばＤＣサーボモータ７が何らかの理由で不具合を起こしている可能性がある。
【００３７】
ただし、給紙トレー１１以外の開閉による外的な要因、例えば使用者が画像形成装置３０を揺すったなどといった理由も考えられるため、一度では判断せず、複数回同様の現象が起きたかどうかを検出する。すなわち、ステップＳ４において、カウンタ２４に格納される変数Ｃｏｕｎｔを「１」増やす。
【００３８】
次に、ステップＳ５において、変数Ｃｏｕｎｔが予め設定された数字「Ｎ」より大きいかどうかを比較する。本実施例では、「Ｎ＝１」とするが、「Ｎ」が大きい数字であるほど、駆動系の不具合が原因であるという信頼性を高めることができる。ステップＳ５において変数Ｃｏｕｎｔが「１」以下であった場合（Ｓ５のＮｏ）、ステップＳ７に進む。
【００３９】
また、ステップＳ５において変数Ｃｏｕｎｔが「１」以上であった場合（Ｓ５のＹｅｓ）、ステップＳ６に進み、「モータを交換して下さい」と表示させてスキャンを終了する。
【００４０】
例えば、ＤＣサーボモータ７が不具合を起こし、所望の角速度で駆動できない場合、ステップＳ５で変数Ｃｏｕｎｔ＞１になるまで２回のループを繰り返す。しかし、ＤＣサーボモータ７が正常である場合、ループを繰り返す中で、ステップＳ１において速度正常と判定される可能性が高く、このときステップＳ２で変数Ｃｏｕｎｔが「０」と初期化される。
【００４１】
これにより、読取画像品質の劣化を検知し、さらに、読取画像品質の劣化が、ドアあるいは引き出しの開閉から生じる振動によるものであった場合、これを報知することができる。
【００４２】
（実施形態２）
図４は本発明の実施形態２における原稿読取装置を有する画像形成装置の構成を示す概略図である。図４に示すように、画像形成装置３０は、原稿読取装置１と、用紙分離搬送装置１０と、画像形成部４０、および自動原稿搬送装置６０からなる。
【００４３】
原稿読取装置１には、プラテンガラス２と、スケール９と、光源３ａおよびミラー３ｂを備えた第１の走行体３と、ミラー４ａおよびミラー４ｂを備えた第２の走行体４と、レンズ５と、ＣＣＤ６と、第１の走行体３と第２の走行体４とを駆動するＤＣサーボモータ７、およびＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を計測するエンコーダ８からなる露光走査を行う光学系が設けられている。
【００４４】
用紙分離給装置１０は、画像形成する記録紙である用紙束を積載する給紙トレー１１と、給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部１２と、給紙トレー１１内部に積載された用紙束を１枚ずつに分離して給送する用紙分離給送部１３を具備している。
【００４５】
画像形成部４０は、像担持体４１と、帯電手段４２と、潜像形成手段４３と、現像手段４４と、転写手段４５と、クリーニング手段４６と、定着手段４７と、排紙ローラＡ４８ａ，排紙ローラＢ４８ｂと、排紙トレーＡ４９ａ，排紙トレーＢ４９ｂ、および搬送用紙を排紙トレーＡ４９ａまたは排紙トレーＢ４９ｂに振り分ける切替手段５０を具備している。
【００４６】
また、自動原稿搬送装置６０は、原稿テーブル６１と、原稿分離給送部６２と、搬送ベルト６３、および原稿排紙トレー６４を具備している。
【００４７】
図５は本実施形態２に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック線図である。図５に示すように、画像形成装置の制御回路は、ＣＣＤ６と、画像処理部２０と、ＣＰＵ２１と、ＤＣサーボモータ７と、モータドライバ２２と、エンコーダ８と、駆動制御部２３と、開閉検知部１２と、カウンタ２４と、ディスプレイ２５と、光源点灯装置２６と、光源３ａと、Ｉ／Ｏ部２７と、画像形成部４０、および自動原稿搬送装置６０を有している。
【００４８】
この制御回路を有する画像形成装置における自動原稿搬送装置６０を用いたコピー動作について、図４を参照しながら説明する。
【００４９】
自動原稿搬送装置６０は、原稿テーブル６１に積載された原稿束を原稿分離給送部６２により１枚ずつ分離し、分離した原稿を搬送ベルト６３によりプラテンガラス２上に搬送し、さらにスケール９に原稿を突き当てて位置決めを行う。
【００５０】
Ｉ／Ｏ部２７を介して外部から読み取り命令を受けたＣＰＵ２１は、駆動制御部２３を介してモータドライバ２２を制御し、ＤＣサーボモータ７を駆動する。ＤＣサーボモータ７の回転軸上に具備されたエンコーダ８はＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を測定する。駆動制御部２３において、測定した角速度と所望の角速度の速度差を計算し、速度差に応じたフィードバックをモータドライバ２２にかける。同時にＣＣＤ６から出力された信号が画像処理部２０に入力され、画像処理部２０はＣＰＵ２１の制御に従って画像処理を実施し、記録画像をＩ／Ｏ部２７に出力する。Ｉ／Ｏ部２７はＣＰＵ２１の制御に従い画像形成部４０に出力し、画像形成部４０において記録画像を用紙に出力する。
【００５１】
読み取りが終了した原稿は搬送ベルト６３により原稿排紙トレー６４へと搬送される。原稿テーブル６１にまだ原稿が残っている場合は、前述した処理を繰り返す。
【００５２】
次に、給紙トレー１１の開閉機構の開閉により第１の走行体３および第２の走行体４が正常に走行できなかったときの動作を説明する。
【００５３】
まず、自動原稿搬送装置６０は原稿テーブル６１に積載された原稿束を１枚ずつ分離し、分離した原稿を搬送ベルトによりプラテンガラス２上に搬送し、スケール９に原稿を突き当てて位置決めを行う。
【００５４】
駆動制御部２３では、画像読み取り動作に影響がある所望の速度に対する速度差の最小レベルに相当する閾値を持ち、読み取り動作中にエンコーダ８で測定した角速度と所望の角速度との速度差がこの該閾値以上であれば、ＣＰＵ２１に読取品質劣化検知信号を出力する。ＣＰＵ２１は読取品質劣化検知信号を受け取ると、駆動制御部２３および画像処理部２０を制御して、原稿読み取りの副走査動作および画像処理を中止させ、各走行体をホームポジションまで帰還させる。
【００５５】
このとき、用紙への原稿を読み取った画像情報に基づく画像形成処理を開始していた場合、転写・定着の処理を完了させて、切替手段５０により切り替えて排紙トレーＢ４９ｂへと排出する。これにより不良画像が形成された可能性のある用紙は使用者が意識することなく分別することができる。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ２１は給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部１２から送られる信号により、原稿の読み取り動作中に給紙トレー１１の開閉機構の開閉が行われたことを確認し、ディスプレイ２５に「読取失敗しました」と表示させる。次に、ＣＰＵ２１はディスプレイ２５に「再読取しますか？」と表示させる。使用者が原稿の再読み取りを行うか中止するかを選択した命令を、Ｉ／Ｏ部２７を介してＣＰＵ２１は受信し、入力された命令を実行する。ここで、自動原稿搬送装置６０は、読み取りを行っていた原稿を原稿排紙トレー６４に排出することはせずに、原稿をプラテンガラス２上に載置した状態を保つ。
【００５７】
そして、使用者が再読み取を行うことを選択した場合、プラテンガラス２上に載置された原稿を再び読み取る命令を指示した場合に、原稿の再読み取りを行う。
【００５８】
次に、給紙トレー１１の開閉機構の開閉がなく第１の走行体３および第２の走行体４が正常に走行できなかったときの動作を説明する。
【００５９】
駆動制御部２３は原稿の読み取り動作中にエンコーダ８で測定した角速度と所望の角速度との速度差が閾値以上であれば、ＣＰＵ２１に読取品質劣化検知信号を出力する。ＣＰＵ２１は読取品質劣化検知信号を受け取ると、駆動制御部２３および画像処理部２０を制御して、原稿読み取りの副走査動作および画像処理を中止させ、各走行体をホームポジションまで帰還させる。
【００６０】
このとき、ＣＰＵ２１は給紙トレー１１の開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知部１２から送られる信号により、原稿の読み取り動作中に給紙トレー１１の開閉機構の開閉が行われていないことを確認する。カウンタ２４により給紙トレー１１の開閉機構の開閉がないときの読取品質劣化検知信号を計数するとともに、カウンタ２４の読取品質劣化検知信号を連続して受けた回数をＣＰＵ２１が確認し、予めＣＰＵ２１に設定した閾値より大きい値であればディスプレイ２５に「モータを交換して下さい」と表示させ、処理を中断する。
【００６１】
給紙トレー１１の開閉機構の開閉がなく読取品質劣化検知信号を連続して受けた回数が、予めＣＰＵ２１に設定した閾値以下である場合は、ディスプレイ２５に「読取失敗しました」と表示させ、次に、ＣＰＵ２１はディスプレイ２５に「再読取しますか？」と表示させる。その後、使用者が原稿の再読み取りを行うか中止するかを選択した命令を、Ｉ／Ｏ部２７を介してＣＰＵ２１が受信すると入力された命令を実行する。
【００６２】
図６は本実施形態２の自動原稿搬送装置を使用したコピー動作の処理を示すフローチャートである。図６に基づき図４，図５を参照しながらその動作を説明する。画像形成装置３０において、使用者が読み取り動作を指示すると、読み取りを開始する。ステップＳ１１において、原稿テーブル６１上の原稿を搬送ベルト６３によりプラテンガラス２上に搬送する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２においてＤＣサーボモータ７が始動し、第１，第２の走行体３，４を駆動させ読み取りが始まる。読み取り中のエンコーダ８によるＤＣサーボモータ７の出力軸の角速度を測定し、測定した角速度と所望の角速度を比較し制御を行う。このとき、ステップＳ１３において、エンコーダ８により測定した角速度と所望の角速度の速度差が予め制御部に設定された閾値以内かどうかを判定する。閾値以内の速度差であった場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、画像読み取りは正常に行われており、原稿を搬送ベルト６３により原稿排紙トレー６４まで搬送し（ステップＳ１４）、この原稿の記録画像を画像形成部４０にて用紙に形成し、排紙トレーＡ４９ａに排出する（ステップＳ１５）。
【００６４】
次に、ステップＳ１６へ進み、カウンタ２４により記憶されている変数Ｃｏｕｎｔに「０」を格納する。ステップＳ１７において、原稿テーブル６１にまだ原稿が残っているか確認し、残っている場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、ステップＳ１１に戻り、再びスキャンを開始する。原稿テーブル６１に原稿が残っていなければ（Ｓ１７のＮｏ）、一連のコピー動作を正常に終了する。
【００６５】
ステップＳ１３において、閾値以上の速度差が検知された場合（Ｓ１３のＮｏ）、画像読み取りが正しく行われていない可能性があり、ステップＳ１８に進み、この原稿の記録画像の現像が始まっているかを検知する。現像がまだ始まっていない場合（Ｓ１８のＮｏ）、ステップＳ１９において用紙への画像形成動作を中止してステップＳ２１に進む。また、ステップＳ１８において、現像が始まっている場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、用紙への転写・定着を完了させて、排紙トレーＢ４９ｂに排出し、ステップＳ２１へと進む。
【００６６】
ステップＳ２１では、スキャン中に給紙トレー１１が開閉されたかどうかを開閉検知部１２により検知する。スキャン中に給紙トレー１１が開閉されていた場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、ＤＣサーボモータ７は所望の角速度で駆動できなかったのは給紙トレー１１の開閉による振動の影響である可能性が強い。このため、ステップＳ２５において、ディスプレイ２５に「読取失敗しました」と表示させることにより、使用者に読取画像品質が劣化したことを報知する。
【００６７】
次に、ステップＳ２６に進み、ディスプレイ２５に「再読取しますか？」と表示し、使用者に再読み取りを行うか否かの選択を促す。ステップＳ２７において、再読み取りをしない場合（Ｓ２７のＮｏ）、スキャンは終了し、再読み取りをする場合（Ｓ２７のＹｅｓ）、再びスキャンが開始され、ステップＳ１２に戻る。
【００６８】
また、ステップＳ２１において、給紙トレー１１が開閉していなかった場合（Ｓ２１のＮｏ）、ステップＳ２２に進む。このときはＤＣサーボモータ７が所望の角速度で駆動できなかった理由は給紙トレー１１の開閉による振動ではないわけであるから、第１，第２の走行体３，４を駆動する駆動系の部品、例えばＤＣサーボモータ７が何らかの理由で不具合を起こしている可能性がある。ただし、給紙トレー１１の開閉以外の外的な要因、例えば使用者が画像形成装置３０を揺すったなどといった理由も考えられるため、一度では判断せず、複数回同様の現象が起きたかどうかを検出する。すなわち、ステップＳ２２において、カウンタ２４に格納される変数Ｃｏｕｎｔを「１」増やす。
【００６９】
次に、ステップＳ２３において、変数Ｃｏｕｎｔが予め設定された数字「Ｎ」より大きいかどうかを比較する。本実施形態２では、「Ｎ＝１」とするが、「Ｎ」が大きい数字であるほど、駆動系の不具合が原因であるという信頼性を高めることができる。ステップＳ２３において、変数Ｃｏｕｎｔが「１」以下であった場合、ステップＳ２５に進む。
【００７０】
例えば、ＤＣサーボモータ７が不具合を起こし、所望の角速度で駆動できない場合、ステップＳ２３で変数Ｃｏｕｎｔ＞１になるまで２回のループを繰り返す。この場合に、ステップＳ２３において変数Ｃｏｕｎｔ＞１となるため（Ｓ２３のＹｅｓ）、ステップＳ２４に進み、「モータを交換して下さい」と表示させ、スキャンを終了する。
【００７１】
しかし、ＤＣサーボモータ７が正常である場合、前述のループを繰り返す中で、ステップＳ１３において速度正常と判定される可能性が高く、このときステップＳ１６で変数Ｃｏｕｎｔは「０」と初期化される。
【００７２】
本実施形態２では単独の画像形成装置による例を説明したが、例えば画像読取装置１と画像形成装置（用紙分離搬送装置１０と画像形成部４０から構成される）において、画像読取装置１で読み取った画像データを別の場所にある画像形成装置にネットワーク等の通信手段を介して送信し、用紙に出力するというような例においては、読み取り中に読取画像品質劣化が発生した場合に、画像形成装置において、通常と異なる排紙トレーに排出するなどといったことにも適用できる。
【００７３】
読取画像品質の劣化を検知し、さらに、読取画像品質の劣化が外部要因の開閉から生じる振動によるものであった場合、また駆動モータの異常であった場合を含みこれを報知し、かつ読取画像品質劣化が生じた画像形成した用紙の排出先を変更して使用者が意識することなく分別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る原稿読取装置は、開閉機構による開閉動作等の外的要因または走行体を駆動する駆動手段等の内的要因による読取画像品質の劣化を区別でき、また、読取画像品質の劣化が生じたことを検知して原因を報知することができ、原稿画像を読み取る原稿読取装置であって、これを具備して原稿読取装置で読み取った画像を用紙に形成するインクジェット方式や電子写真方式による作像プロセスによって画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の装置に用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態１における原稿読取装置を有する画像形成装置の概略構成図
【図２】本実施形態１に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図
【図３】本実施形態１の読み取り動作の処理を示すフローチャート
【図４】本発明の実施形態２における原稿読取装置を有する画像形成装置の概略構成図
【図５】本実施形態２に係る画像形成装置の制御回路を示すブロック図
【図６】本実施形態２の読み取り動作の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１  原稿読取装置
２  プラテンガラス
３  第１の走行体
３ａ  光源
３ｂ，４ａ，４ｂ  ミラー
４  第２の走行体
５  レンズ
６  ＣＣＤ
７  ＤＣサーボモータ
８  エンコーダ
９  スケール
１０  用紙分離搬送装置
１１，１１ａ，１１ｂ  給紙トレー
１２，１２ａ，１２ｂ  開閉検知部
１３，１３ａ，１３ｂ  用紙分離給送部
２１  ＣＰＵ
２２  モータドライバ
２３  駆動制御部
２４  カウンタ
２５  ディスプレイ
２６  光源点灯装置
２７  Ｉ／Ｏ部
３０  画像形成装置
４０  画像形成部
４１  像担持体
４２  帯電手段
４３  潜像形成手段
４４  現像手段
４５  転写手段
４６  クリーニング手段
４７  定着手段
４８  排紙ローラ
４８ａ  排紙ローラＡ
４８ｂ  排紙ローラＢ
４９ａ  排紙トレーＡ
４９ｂ  排紙トレーＢ
５０  切替手段
６０  自動原稿搬送装置
６１  原稿テーブル
６２  原稿分離給送部
６３  搬送ベルト
６４  原稿排紙トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008160491.tif 000007
【図６】
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