(57)【要約】【課題】生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向に変化するのを防止しつつ、回転多面鏡の回転動作を適正化することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部４３は、画像書き出し中ではない場合には（♯４でＮＯ）、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相に対する他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差を検出し（♯５）、前記回転位相差が適切か否かを判断し（♯６）、適切でない場合には（♯６でＮＯ）、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相を基準として他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相を変更するべく各ポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙの駆動周波数を変更する（♯７）。画像書き出し中である場合（♯４でＹＥＳ）及び♯６において回転位相差が適切である場合（♯６でＹＥＳ）には、制御部４３は、他のポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙの駆動周波数の変更処理は実行しない（♯８）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出力される光線を感光体に向けて反射する反射面を複数備え、回転動作を行うことで前記反射面を用いて前記光線を感光体の表面上で主走査方向に繰り返し走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動部と、前記回転多面鏡により走査される光線を予め定められた位置で受光し光電変換動作を行ってＢＤ信号を出力するＢＤセンサとを備える画像形成ユニットが装置本体内で所定の方向に複数配列され、その配列方向に移動する転写体に対して前記各画像形成ユニットによりトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、
前記各画像形成ユニットに備えられる回転多面鏡のうち基準として設定された回転多面鏡の回転位相に対する他の回転多面鏡の回転位相差を前記ＢＤ信号を用いて検出する位相差検出部と、
前記位相差検出部により検出された回転位相差が予め定められた基準位相差と一致する場合には、前記各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数を維持し、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致の場合には、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように前記各駆動部の駆動周波数を変更する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記トナー画像を生成する画像書き出し動作時においては、前記各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記基準として設定された回転多面鏡を有する画像形成ユニットのみを使用して画像書き出し動作を行う場合であって、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致のときには、その画像書き出し動作時に、他の画像形成ユニットにおける駆動部の駆動周波数を、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー画像を形成する画像形成ユニットが複数の色毎に備えられ、それらの画像形成ユニットが、記録紙を搬送する搬送ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設されているとともに、その搬送方向に搬送される記録紙に対して各色のトナー画像を多重転写する、所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置においては、各画像形成ユニットが、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する構成を有している。
【０００３】
下記特許文献１には、この種の画像形成装置において、各画像形成ユニットによる副走査方向の各色画像の書き出しタイミングを適正化することを目的として、所定の画像形成ユニットにおける回転多面鏡と他の画像形成ユニットにおける回転多面鏡とが所定の位相差をもって回転するように前記回転多面鏡の動作を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１６２８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トナー画像の生成時（画像書き出し動作時）に回転多面鏡の回転制御を行うと、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向にそれぞれ変化し、これにより、記録紙に印刷された画像が違和感のあるものとなったり、見難いものとなったりする。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向に変化するのを防止しつつ、回転多面鏡の回転動作を適正化することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、光源から出力される光線を感光体に向けて反射する反射面を複数備え、回転動作を行うことで前記反射面を用いて前記光線を感光体の表面上で主走査方向に繰り返し走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動部と、前記回転多面鏡により走査される光線を予め定められた位置で受光し光電変換動作を行ってＢＤ信号を出力するＢＤセンサとを備える画像形成ユニットが装置本体内で所定の方向に複数配列され、その配列方向に移動する転写体に対して前記各画像形成ユニットによりトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、前記各画像形成ユニットに備えられる回転多面鏡のうち基準として設定された回転多面鏡の回転位相に対する他の回転多面鏡の回転位相差を前記ＢＤ信号を用いて検出する位相差検出部と、前記位相差検出部により検出された回転位相差が予め定められた基準位相差と一致する場合には、前記各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数を維持し、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致の場合には、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように前記各駆動部の駆動周波数を変更する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、前記トナー画像を生成する画像書き出し動作時においては、前記各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数の変更を行わないことを特徴とするものである。
【０００７】
この発明によれば、位相差検出部により検出された回転位相差が予め定められた基準位相差と一致する場合には、前記各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数を維持し、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致の場合には、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように前記各駆動部の駆動周波数を変更するので、回転多面鏡の回転動作を適正化することができる。
【０００８】
また、トナー画像を生成する画像書き出し動作時（トナー画像を生成するための光線走査の開始時点から終了時点までの期間）においては、前記回転位相差と基準位相差との一致・不一致に拘わらず、各画像形成ユニットにおける各駆動部の駆動周波数の変更を行わないようにしたので、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向に変化するのを防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動制御部は、前記基準として設定された回転多面鏡を有する画像形成ユニットのみを使用して画像書き出し動作を行う場合であって、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致のときには、その画像書き出し動作時に、他の画像形成ユニットにおける駆動部の駆動周波数を、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように変更するものである。
【００１０】
前記基準として設定された回転多面鏡を有する画像形成ユニットのみを使用して画像書き出し動作を行う場合には、他の画像形成ユニットにおける駆動部の駆動周波数を変更しても、生成されるトナー画像の倍率が変化することはない。
【００１１】
このことから、本発明のように、前記基準として設定された回転多面鏡を有する画像形成ユニットのみを使用して画像書き出し動作を行う場合であって、前記回転位相差が前記基準位相差と不一致のときには、その画像書き出し動作時に、他の画像形成ユニットにおける駆動部の駆動周波数を、前記回転位相差が前記基準位相差と一致するように変更することで、各画像形成ユニットの回転多面鏡の回転位相をできるだけ適切な状態に設定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向に変化するのを防止しつつ、各画像形成ユニットにおける回転多面鏡の回転位相を適切な状態に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置として好適な適用用途であるタンデム型カラープリンタ１の一例を示す全体断面図であり、図２は、このカラープリンタの画像形成部付近の要部拡大断面図である。
【００１４】
カラープリンタ１は、用紙の搬送経路における下流側から（図１では左方向から右方向に）、マゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹ、ブラックＢの各色のトナーに応じた４つの画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂが用紙搬送ベルト８上においてタンデムに配置されている。各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂは、それぞれ図２に示すように、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光体ドラム４と、該感光体ドラム４の周囲に配置された帯電器５、光走査装置６、現像スリーブ３ａを備える現像装置３、転写ローラ９及びクリーニング機構２０を備えて構成されている。各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂの各感光体ドラム４と各転写ローラ９とにより一繋がりの用紙搬送ベルト８が狭持され、この用紙搬送ベルト８上を、給紙機構１２から用紙搬送路１３を経由して供給される記録紙が搬送される。この記録紙上に順次各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂでトナー画像の多重転写が行われた後、定着部１４によるトナー画像の定着処理によりカラー画像が形成され、用紙搬送路１５を経由して排出部１６へ排出される。
【００１５】
各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂに備えられているクリーニング機構２０は、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するためのものであり、感光体ドラム４の表面を清掃するためのクリーニングローラ２１及びクリーニングブレード２２、感光体ドラム４の表面から除去されたトナーを画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂ外に排出するためのクリーニングスパイラル２３及びケーシング２５を有している。
【００１６】
クリーニングローラ２１は、ウレタンフォーム等の弾性体からなり、感光体ドラム４に対向する位置に配設されている。このクリーニングローラ２１は、感光体ドラム４によるトナー像転写位置（転写ローラ９との対向位置）の下流側で感光体ドラム４の表面に摺擦するように配置され、感光体ドラム４の回転方向（図２矢印方向）の順方向に回転自在に設けられている。クリーニングブレード２２は、ウレタンゴム部材等の材質からなる板状体の部材であり、その一端部がクリーニングローラ２１よりも更に下流側で感光体ドラム４に摺擦するように配置され、クリーニングローラ２１による清掃後に感光体ドラム４の表面に残留するトナーを掻き取るために設けられている。スパイラル２３には回転軸の周囲に螺旋形状の羽根が形成されており、該スパイラル２３は、感光体ドラム４の表面から除去されたクリーニングトナー（廃トナー）を、クリーニング機構２０の前側板に設けられたトナー排出口を通じて排出する方向に回転制御されている。
【００１７】
図３は、前記光走査装置６の構成図である。図３に示すように、各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂは、それぞれ例えば図３に示すような光走査装置６を備えている。光走査装置６は、レーザ照射部３１、コリメータレンズ３２、プリズム３３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）３４、ｆ−θレンズ３５、ポリゴンモータ３６及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤ（Beam Detect）センサという）３７を有して構成されている。
【００１８】
レーザ照射部３１は、レーザ光源（ＬＤ）を備える。レーザ光源から出力されるレーザ光は、コリメータレンズ３２及びプリズム３３等により平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー３４に向けて反射され、ポリゴンモータ３６の駆動により回転しているポリゴンミラー３４に入射する。
【００１９】
ポリゴンミラー３４は、レーザ照射部３１から出力されるレーザ光を感光体ドラム４に向けて反射させる反射面を複数有し、レーザ照射部３１から照射されるレーザ光がポリゴンミラー３４の異なる反射面により感光体ドラム４に向けて反射される。ポリゴンミラー３４により感光体ドラム４に向けて反射されたレーザ光は、ｆ−θレンズ３５によって感光体ドラム４の表面上に、所定の径を有するスポット状に結像される。ポリゴンミラー３４は、例えば図３の矢印方向にポリゴンモータ３６により一定速度で回転駆動されることで、レーザ光を各反射面で反射させるとともに感光体ドラム４の回転軸方向（主走査方向）に走査させ、感光体ドラム４表面上の電荷を除去させる。
【００２０】
ＢＤセンサ３７は、フォトダイオードを用いて構成されており、感光体ドラム４に対してトナー画像を形成するための光線走査（以下、画像の書き出し動作という）を行うタイミングを調整するために用いられるものである。図３に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー３４によって反射されたレーザが、ｆ−θレンズ３５を透過してＢＤセンサ３７に入射すると、ＢＤセンサ３７から検出信号が出力される。このＢＤセンサ３７の検出信号は、後述する画像書き出しタイミング調整部４３３に入力されて、感光体ドラム４表面上で走査されるレーザ光の画像書き出しタイミングの調整に用いられる。
【００２１】
また、各光走査装置６には、共通の制御部４３が電気的に接続されている。制御部４３は、基準発振器４１から出力される基準クロック信号によって動作タイミングをとり、その動作タイミングで画像書き出しタイミング調整を行い、画像メモリ４２から出力される書込対象画像の画像信号に基づいてレーザ照射部３１を駆動制御する。
【００２２】
制御部４３は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、並びに一時的にデータを保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を備え、図略の操作部で受け付けられた指示情報や、カラープリンタ１の各所に設けられているセンサからの検出信号に応じて、該カラープリンタ１の全体制御を行うものである。
【００２３】
また、制御部４３は、機能的に、ＬＤ駆動制御部４３１と、描画部４３２と、画像書き出しタイミング調整部４３３とを備える。描画部４３２は、画像メモリ４２から出力される書込対象画像の画像信号に基づきＬＤ駆動制御部４３１の駆動を開始させるものである。ＬＤ駆動制御部４３１は、描画部４３２からの指示に基づいて、レーザ照射部３１を駆動制御するものである。画像書き出しタイミング調整部４３３は、ＢＤセンサ３７から出力されたＢＤ信号に基づいて、感光体ドラム４の表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部４３２に出力するものである。
【００２４】
図４は、ポリゴンミラー３４の回転制御系の構成を示す図である。なお、以下の説明においては、各光走査装置６のポリゴンミラー３４及びポリゴンモータ３６を、「３４Ｂ」，「３４Ｒ」，「３４Ｇ」，「３４Ｂ」，「３６Ｂ」，「３６Ｒ」，「３６Ｇ」，「３６Ｂ」と表記する。
【００２５】
図４に示すように、ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの動作は、前述の基準発振器４１から出力される基準クロック信号と、ＢＤセンサ３７から出力される出力信号とに基づいて制御部４３によりＰＬＬ制御されるようになっており、制御部４３により前記基準クロック信号に基づいて生成される駆動クロック信号の周期が変更されることで、ポリゴンミラー３４Ｂ、３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂの回転速度を変更することができる。
【００２６】
また、制御部４３は、ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの動作制御に係る構成として、機能的に、第１判断部４３４と、位相差検出部４３５と、第２判断部４３６と、モータ駆動制御部４３７とを有する。
【００２７】
第１判断部４３４は、現在画像書き出し中（描画中）であるか否かを判断するものである。
【００２８】
位相差検出部４３５は、前記第１判断部４３４により現在画像書き出し中（描画中）でないと判断された場合に、例えばポリゴンミラー３４Ｂの回転位相を基準として、該ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相に対する他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差を検出するものである。
【００２９】
各レーザ照射部３６から出力されるレーザ光の感光体ドラム４の表面上での到達位置が、或るタイミングにおいて図５に示す位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであったものとすると、各レーザ光によるＢＤセンサ３７の出力信号の出力タイミングは、各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの主走査方向における位置ずれ量に相当する時間差だけそれぞれずれることとなる。この時間差は、各ポリゴンミラー３４の回転位相差に相当することから、位相差検出部４３５は、ＢＤセンサ３７から出力される信号の出力タイミングを用いて各画像形成ユニット７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂにおける各ポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差を検出する。
【００３０】
第２判断部４３６は、前記位相差検出部４３５により検出された位相差が予め定められた位相差と一致するか否か、すなわち前記位相差検出部４３５により検出された位相差が適切であるか否かを判断するものである。
【００３１】
例えば、或るタイミングにおけるレーザ光の感光体ドラム４の表面上での到達位置（スポット光の位置）が図５に示す位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置関係となっている場合が適切な回転位相差（基準の回転位相差）で回転している状態であるとした場合に、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差が前記基準の回転位相差となっているときには適切であると判断する一方、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差が前記基準の回転位相差となっておらず、例えば図５に示す位置Ａ，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’の位置関係に対応する回転位相差となっている場合には不適切であると判断する。前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差が不適切な状態となる要因としては、例えばポリゴンモータ３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｂに供給する電圧の変動や電気ノイズ或いは振動等が考えられる。
【００３２】
モータ駆動制御部４３７は、ポリゴンモータ３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｂの動作を制御するものであり、特に本実施形態では、画像書き出し中でない場合において前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差が不適切な状態となっているときには、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相を基準として他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相を変更するべく該ポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙを駆動するポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙの駆動周波数を変更する（ポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙに出力する前記駆動クロック信号の周期を変更する）。前記駆動周波数の変更は、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相に対する他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差が前記基準の回転位相差となるようにするものである。
【００３３】
一方、モータ駆動制御部４３７は、画像書き出し中（トナー画像を生成するための光線走査の開始時点から終了時点までの期間）の場合は、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差の適不適に関係なく各ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの駆動周波数を変更しない。これは、画像書き出し中に各ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの駆動周波数を変更すると、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ異なり、適切な大きさのトナー画像が得られないためである。
【００３４】
図６は、ポリゴンミラー３４の回転制御を示すフローチャートである。
【００３５】
図６に示すように、カラープリンタ１の電源がＯＮされると（ステップ♯１でＹＥＳ）、制御部４３は、ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの動作を開始させ（ステップ♯２）、各レーザ照射部３１のレーザ光源を点灯させる（ステップ♯３）。
【００３６】
次に、制御部４３は、画像書き出し中であるか否か（描画中であるか否か）を判断し（ステップ♯４）、画像書き出し中ではない場合には（ステップ♯４でＮＯ）、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相に対する他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差を検出する（ステップ♯５）。制御部４３は、ステップ♯５で検出した回転位相差が適切であるか否かを判断し（ステップ♯６）、適切でない場合には（ステップ♯６でＮＯ）、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相を基準として他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの位相を変更するべく該ポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙを駆動する各ポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙの駆動周波数を変更する（ステップ♯７）。
【００３７】
一方、ステップ♯４において画像書き出し中である場合（ステップ♯４でＹＥＳ）及びステップ♯６において回転位相差が適切である場合（ステップ♯６でＹＥＳ）には、制御部４３は、他のポリゴンモータ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙの駆動周波数の変更処理は実行しない（ステップ♯８）。
【００３８】
そして、制御部４３は、電源がオフされたか否かを判断し（ステップ♯９）、電源がオフされていない場合には（ステップ♯９でＮＯ）、ステップ♯３に戻り、電源がオフされた場合には（ステップ♯９でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００３９】
以上のように、画像書き出し中でない場合において位相差検出部４３５により検出された位相差が不適切であるときには、ポリゴンミラー３４Ｂの回転位相に対する他のポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相差が前記基準の回転位相差となるように、ポリゴンミラー３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙを駆動するようにしたので、ポリゴンモータ３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙ、３６Ｂに供給する電圧の変動や電気ノイズ或いは振動等によりポリゴンミラー３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙの回転位相に誤差が生じた場合でも、その誤差を補正し、各ポリゴンミラー３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙを適切な回転状態に設定することができる。
【００４０】
また、特に本実施形態では、画像書き出し中の場合は、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差の適不適に関係なく各ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの駆動周波数を変更しないようにしたので、画像書き出し中に各ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの駆動周波数を変更することで、生成されるトナー画像の倍率が主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ異なって適切な大きさのトナー画像が得られなくなるのを防止することができる。
【００４１】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次のような形態も含むものである。
【００４２】
（１）前記第１の実施形態のようなタンデム型のカラープリンタ１においては、通常モノクロ印刷を行うモードが備えられており、このモノクロ印刷の実行時には、黒色に対応する画像形成ユニット７Ｂ（回転多面鏡の回転制御を行う場合に基準として設定された回転多面鏡を有する画像形成ユニット７Ｂ）のみを使用して、他の画像形成ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙは使用しない。したがって、前記第１の実施形態では、画像書き出し中の場合は、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差の適不適に関係なく各ポリゴンモータ３６Ｂ、３６Ｒ、３６Ｇ、３６Ｂの駆動周波数を変更しないようにしたが、前述のようなモノクロ印刷を実行する場合には、前記駆動周波数の変更を行っても、生成されるトナー画像の倍率に悪影響を与えることはほとんど無いと考えられる。
【００４３】
そこで、モノクロ印刷の実行時には、前記位相差検出部４３５により検出された回転位相差が不適切な状態であれば、前記駆動周波数の変更を実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の好適な実施形態であるタンデム型カラープリンタの一例を示す全体断面図である。
【図２】図１に示したカラープリンタの画像形成部付近の拡大断面図である。
【図３】光走査装置の構成図である。
【図４】ポリゴンミラーの回転制御系の構成を示す図である。
【図５】回転位相差が適切な状態及び不適切な状態にそれぞれ対応する感光体ドラム上でのスポット光の位置関係の一例を示す図である。
【図６】ポリゴンミラーの回転制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  カラープリンタ
４  感光体ドラム
６  光走査装置
７Ｂ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ  画像形成ユニット
８  用紙搬送ベルト
３１  レーザ照射部
３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ  ポリゴンミラー
３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ  ポリゴンモータ
３７  ＢＤセンサ
４１  基準発振器
４３  制御部
４３１  駆動制御部
４３２  描画部
４３３  タイミング調整部
４３４  第１判断部
４３５  位相差検出部
４３６  第２判断部
４３７  モータ駆動制御部
【図１】
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【図２】
2008188790.tif 000004
【図３】
2008188790.tif 000005
【図４】
2008188790.tif 000006
【図５】
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【図６】
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