(57)【要約】【課題】後端押さえレバーによる後端押さえを広い押さえ面積で効率よく行うとともに、放出爪との干渉を発生させることなく、紙間時間の短い高速にも対応できるようにする。【解決手段】搬入されてきたシートを一時的に収容する端面綴じ処理トレイＦと、前記端面綴じ処理トレイＦのシート後端部近傍を押圧する複数の後端押さえレバー１１０ａ，４００,１１０ｃと、を有するシート搬送装置において、前記複数の後端押さえレバー１１０ａ，４００，１１０ｃのうち、シート搬送方向と直交する方向のシート中央部を押圧する後端押さえレバー４００の押圧面が複数個（４００ａ，４００ｂ）設けられている。押圧面４００ａ，４００ｂは二股に分かれた後端押さえレバーの先端部に設けられ、前記シート中央部に関して対称に配置されている。【選択図】図３４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシートを一時的に収容する収容手段と、
前記収容手段内のシート後端部近傍を押圧する複数の押圧手段と、
を有するシート搬送装置において、
前記複数の押圧手段のうち、シート搬送方向と直交する方向のシート中央部を押圧する押圧手段の押圧面が複数個設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記押圧面が前記シート中央部に関して対称に配置されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記押圧手段は二股に分岐し、その先端が押圧面であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート中央部を押圧する押圧手段と連動する補助押圧手段をさらに備え、
前記補助押圧手段の押圧面が複数個設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート又はシート束を前記収容手段から搬出する搬出手段をさらに備え、
前記二股に分岐した押圧面間に前記搬出手段が通過する空間が形成されていることを特徴とする請求項３又は４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記押圧面は前記収容手段に収容されたシート面に対して略平行に形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された記録紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備え、シートに対して仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１ないし３に記載された技術が知られている。このうち特許文献１には、再度フェイスカールをしたシートに対してジョガーによる横方向のシートの整合性を良くするためにスティプルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能なシート押し付け部材を設けた発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、後端フェンスそのものを用紙束の厚さ方向に動作させて用紙中央部分で用紙後端の膨らみを防止する発明が開示されている。  さらに、特許文献３には、スティプルトレイにスタックされた用紙後端を押さえる後端押さえ部材が用紙中央部全域に渡って設けられ、用紙束の膨らみを防止する発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１８６８号公報
【特許文献２】特開平６−５５８７４号公報
【特許文献３】特開２００５−１６２４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように特許文献１では、スティプルトレイ上にスタックされたシート束を押圧できるように厚み方向に移動可能なシート押し付け部材を設けているが、この構成は、用紙束のサイドカールを押さえるための構成で、用紙の後端付近の押さえは実施しておらず、用紙後端の膨らみを防止することはできない。
【０００５】
また、特許文献２では、後端フェンスそのものを用紙束の厚さ方向に動作させて用紙後端の膨らみを防止している。しかし、前記膨らみの防止は用紙中央部分のみに限定されているため、両側の押さえは効いていない。また、後端フェンスに収納された用紙束を放出するときに放出爪の軌道に後端フェンスを揺動させるソレノイド等の機構部品が配置されているので、それを回避させるために構成が複雑化せざるを得ない。
【０００６】
さらに、特許文献３では、スティプルトレイにスタックされた用紙後端を押さえる後端押さえ部材が用紙中央部全域に渡って設けられているが、後端押さえ部材で用紙中央部を押さえているときは、放出爪で用紙束を持ち上げて放出することができない。確実に放出爪の軌道から後端押さえ部材が退避した後、放出できるようになる。したがって、放出タイミングが遅くなり、生産性を鑑みると不利になる。
【０００７】
一方、後述の図８に示すように従来では、後端フェンス５１にスタックされたシート束の後端を押圧する後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃのうち、中央部に位置する後端押さえレバー１１０ｂがシート中央（幅方向の整合中心）から若干ずれていた。また、スティプラＳ１によって綴じられたシート束を放出する放出爪５２ａもシート中央から反対側に若干ずれていて、後端押さえレバー１１０ｂと放出爪５２ａの干渉を防いでいた。仮に放出爪５２ａと後端押さえレバー１１０ｂがお互いにシート中央に配置されていたら、両者の干渉の可能性が大きくなり、高速になって紙間時間が短くなればなるほど、干渉しないように制御する制御タイミングが厳しくなってくる。
【０００８】
後端押さえレバー１１０ｂは、スティプルモード時にシートが後端フェンス５１にスタックされるたびに、その後端の膨らみを押さえるべく作動する。次のシートが後端フェンス内に進入してくる直前まで押さえていた方が膨らみみも防止でき、整合性も向上する。したがって、最終シートがスタックされるときも、その直前まで前のシート後端を押さえているため、そのシート束の放出爪５２ａによる放出動作のときに、放出爪５２ａと干渉する可能性が高くなる。すなわち、後端押さえレバー１１０ｂが押さえを終えてホームポジションに戻るときには、既に放出爪５２ａによる放出動作が始まっているため干渉する可能性が高くなる。
【０００９】
そのような理由から従来機では、後端押さえレバー１１０ｂと放出爪５２ａはお互いがシート中央から若干ずれて、紙間時間が短くなっても干渉しないような構成としていた。
【００１０】
しかし、そのようにお互いの機構部品をシート中心からずらすと、後端押さえレバー１１０ｂがシート中央にないため、後端押さえが左右不均等になり、膨らみを均一に押さえきれず、シートのスタック性が悪化する可能性があった。また、放出爪５２ａがシート中央に位置していないため、綴じ後、シート束を放出するときにシート束がスキューして排出される可能性もあった。さらに、後端押さえレバー１１０ｂと放出爪５２ａはお互いがシート中央から若干ずれているため、他部品との関係から後端押さえレバー１１０ｂの押さえ面積が大きく取れないという問題もあった。
【００１１】
そこで、本発明が解決すべき課題は、シート後端を広い面積で効率よく押さえるとともに、スタック性の向上とスキューの発生を防止することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシートを一時的に収容する収容手段と、前記収容手段内のシート後端部近傍を押圧する複数の押圧手段と、を有するシート搬送装置において、前記複数の押圧手段のうち、シート搬送方向と直交する方向のシート中央部を押圧する押圧手段の押圧面が複数個設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記押圧面が前記シート中央部に関して対称に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記押圧手段が二股に分岐し、その先端が押圧面であることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１又は第２の手段において、前記シート中央部を押圧する押圧手段と連動する補助押圧手段をさらに備え、前記補助押圧手段の押圧面が複数個設けられていることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記シート又はシート束を前記収容手段から搬出する搬出手段をさらに備え、前記二股に分岐した押圧面間に前記搬出手段が通過する空間が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記押圧面が前記収容手段に収容されたシート面に対して略平行に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第７の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
なお、後述の実施形態では、収容手段は端綴じ処理トレイ（部）Ｆに、押圧手段は後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃに、押圧面は４００ａ，４００ｂ、４０１ａ，４０１ｂに、空間は空間部４００ｃ，４０１ｃに、搬出手段は放出爪５２ａ，５２ａ′に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、シート搬送方向と直交する方向のシート中央部を押圧する押圧手段の押圧面が複数個設けられているので、後端押さえを広い押さえ面積で効率よく行うことが可能となり、搬出手段と干渉することなく紙間時間の短い高速搬送にも対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２６】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２８】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２９】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３０】
２．シフトトレイ部
図１に示すようにこのシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図２に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３１】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３３】
すなわち、図３に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００３４】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
【００３５】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３６】
シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部と遊嵌しており、シフトカム３１の回転によりエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。
【００３７】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００３８】
３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図５、図６、図１２及び図１３に示す。  
３．１  端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３９】
３．２  シート放出機構
放出爪５２ａは、図１２に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ′が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４０】
また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架されて図１２に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに固定され、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。
【００４１】
３．３  処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００４３】
図１４はスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１及び図５中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。
【００４４】
３．４  シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図７ないし図１１に示す。なお、図７ないし図１１に示した構成は従来から実施されている後端押さえ機構を説明するためのもので、中央部の後端押さえレバーの機構を除いて従来例として説明した部分は本実施形態でも同様の構成である。なお、本実施形態の特有の構成は後述の図３４及び図３５を参照して説明する。  
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図７はその後端押さえ機構を正面からみた概略構成図である。後端押さえ機構で後端押さえレバー１１０によって後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。
【００４５】
図８に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート後端を押さえる方向、すなわち図７の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付して、説明は省略する。
【００４６】
各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図９が手前綴じ、図１０が２箇所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図９の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２箇所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図９から図１１に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが叩きコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。
【００４７】
４．シート束偏向機構
図１５はシート束偏向機構の要部を示す図である。  
図１及び図１５に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送機構３５のコロ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のコロ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図１６（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図１６（ａ））に配置するか下流側（図１６（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。
【００４８】
搬送機構３５では、コロ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とコロ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７のような構成として、搬送機構３５のコロ３６を、弾性材４３を介してカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）のように搬送機構３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。
【００４９】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４から構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジションはセンサＳ２によって検知される。また、端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。
【００５０】
図１９ないし図２２は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。  
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図１９のように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送機構３５のコロ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。
【００５１】
ここで図２０（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）のようにコロ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。
【００５２】
次に、図２１のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００５３】
端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２２のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２１に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のコロ３６の搬送力は使用しない。
【００５４】
なお、本発明では放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラとして機能させない（駆動しない）でシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。
【００５５】
５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００５６】
５．１  折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００５７】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００５８】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００５９】
５．２  折りプレート及びその作動機構
図２３は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。  
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６０】
図２３（ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２３（ｂ）は、処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００６１】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。
【００６２】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００６３】
５．３  モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。  
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。  
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。  
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。  
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。  
の５つのモードである。以下、各モード毎の動作を示す。
【００６４】
（１）ノンスティプルモードａの動作  
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００６５】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００６６】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００６７】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００６８】
（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００６９】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７０】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７１】
（５）中綴じ製本モードの動作  
図２４は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図２５ないし図３２は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２４に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図２５参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００７２】
シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図２６に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、コロ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はコロ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、コロ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図２７に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００７３】
シート束は、図２７の位置から図２８の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２８に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図２９に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００７４】
図２９に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めさる。
【００７５】
図３０に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３１に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００７６】
図３２に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２４の位置に移動して待機しても良い。なお、図１には図３１及び図３２に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。
【００７７】
６．制御回路
図３３は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００７８】
７．後端押さえ機構の詳細及び動作手順
本発明の特徴は、図７のａ方向矢視図である図８に示した中央部の後端押さえレバー１１０ｂの改良にある。すなわち、従来の中央部に位置する後端押さえレバー１１０ｂは、シート中央部近傍を１箇所押さえるような形状になっていた。これに対して、本実施形態では図３４及び図３５に示すように後端押さえレバー１１０ｂを２重構造とし、しかも押圧面が二股に分岐した構造とした。すなわち、中央部の後端押さえレバー１１０ｂを後端押さえレバー４００と補助後端押さえレバー４０１とから構成し、それぞれのレバー４００，４０１の押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ、４０１ｂが二股に分岐してシート中央部付近を幅の広い範囲で押圧できるようにした。また、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１は、両者ともシート中心に対して対称な位置でシート面を押圧するように構成した。これにより、バランス良く、シート後端の膨らみを押さえることができる。放出爪５２ａは前述のようにシート束中央を持ち上げて放出方向に排出する機能を有し、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１の二股に分岐した押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ，４０１ｂの間を通過できるようにしている。このため、二股に分岐した押圧面間（４００ａと４００ｂ間、４０１ａと４０１ｂ間）の寸法（寸法ａ及び寸法ｂ）及び深さは少なくとも放出爪５２ａが接触することなく通過できる寸法と深さに設定されている。そのため、仮にシート束後端を後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１で押圧しているときに、放出爪５２ａが暴走して放出方向に作動しても、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１と放出爪５２ａとが干渉することはない。なお、図３４は後端フェンスを含む後端押さえレバー設置部近傍の要部斜視図、図３５は前記後端押さえレバー設置部近傍の要部平面図である。
【００７９】
図３４及び図３５において、スライダ４０６は図示しないモータ（１１２ｂに対応）と連動して動作するタイミングベルト４０７（１１４ｂに対応）に合わせて後端押さえ方向に動作する。そのとき、後端押さえレバー４００は第１のスライド軸４０２，４０３を、補助後端押さえレバー４０１は第２のスライド軸４０４，４０５をスライド移動する。また、スライダ４０６には補助後端押さえレバー４０１が遊嵌されており、上下方向には固定されているが後端押さえ方向にはスライド可能となっており、圧縮スプリング４１０によって圧がかけられている。この圧縮スプリング４１０はシート厚に対応するためのものであって、シートが厚くなることによって圧縮スプリング４１０が圧縮され、シート束に圧がかかって膨らみを押さえるようになっている。
【００８０】
補助後端押さえレバー４０１は後端押さえ方向に動作する際、後端押さえレバー４００に当接してこれを押し、この動作によりシート後端押さえレバー４００も補助後端押さえレバー４０１によって作動し、２つの両押さえレバー４００，４０１によってシート後端を押さえ付ける。後端押さえレバー４００は、補助後端押さえレバー４０１との間で引張スプリング４０８によって連結され、補助後端押さえレバー４０１がホームに戻ろうとすると（後端押さえ方向と反対）引張スプリング４０８によって、後端押さえレバー４００が引っ張られて共に待機位置に戻る。
【００８１】
後端押さえレバー４００と補助後端押さえレバー４０１の押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ、４０１ｂはスタックされたシート面に対してほぼ平行、言い換えれば端面綴じ処理トレイＦのシート載置面に対してほぼ平行になっており、押圧したときにシートを押し上げるような方向に力が加わらないようにしている。
【００８２】
図３５は、本実施形態における後端押さえの動作手順を示すフローチャートである。同図において、端面綴じ処理トレイＦへシートが排出されるときにシート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過する（ステップＳ１）。この通過検知をトリガにジョガーフェンス５３がプレ整合動作（シート側面から３．５ｍｍ）を開始する（ステップＳ２）。プレ整合動作完了後に叩きコロ１２によってシートの縦方向の整合を行い（ステップＳ３）、その後に、ジョガーフェンス５３による最終整合を行う（ステップＳ４）。最終整合の後に、シート後端の座屈による膨らみを押さえるために、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ（４００，４０１）,１１０ｃのいずれかを動作させる。動作させる後端押さえレバーは、前述のように各綴じモードによって異なる。
【００８３】
そこで、綴じモードが手前綴じの場合には（ステップＳ５−ＹＥＳ）、後端押さえレバー１１０ａはホーム位置で待機し、後端押さえレバー４００，４０１，１１０ｃが動作を開始する（ステップＳ６）。綴じモードが奥綴じの場合には（ステップＳ５−ＮＯ、Ｓ７−ＹＥＳ）、後端押さえレバー１１０ｃはホーム位置で待機、後端押さえレバー４００、４０１，１１０ａが動作を開始する（ステップＳ８）。綴じモードが２箇所綴じの場合（ステップＳ７−ＮＯ）、後端押さえレバー４００、４０１、１１０ａ、１１０ｃが動作を開始する（ステップＳ９）。
【００８４】
このように本実施形態によれば、
１）シート後端中央を押さえる後端押さえレバーの押圧面を複数設けたので、シート後端を押さえる面積が広く確保できる。  
２）複数の押圧面をシート中心に対して対称位置に配置しているので、シート後端の膨らみを均一に押さえることができる。  
３）前記（１）及び（２）の結果、シートを押さえる面積が広くなり、シート中心に対して均一に押さえることが可能なので、シート整合性を向上させることができる。  
４）押圧手段を二股に分岐させているため、その股内に放出手段を通過させることができる。  
５）前記（４）の結果、押圧手段がシート後端押さえを終えてホームポジションに戻る途中でも、シート束の放出をすることができる。  
６）前記（５）の結果、ホームポジションに戻る途中で前記二股に分かれた空間内を放出手段が通過することが可能になり、紙間時間の短い高速機にも対応することができる。  
等の効果を奏する。
【００８５】
なお、本実施形態は本発明を実施するための１つの好適な例であり、本発明が本実施形態に限定されることはなく、添付の特許請求の範囲に記載した技術思想の全てが本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。
【図２】図１におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。
【図３】図１におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。
【図４】図１におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。
【図５】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。
【図６】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。
【図７】端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。
【図８】図７のａ方向矢視図である。
【図９】手前綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１０】２箇所綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１１】奥綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１２】シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。
【図１４】端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。
【図１５】シート束偏向機構を示す図である。
【図１６】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。
【図１７】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。
【図１８】シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。
【図１９】端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。
【図２０】シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。
【図２１】シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。
【図２２】ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。
【図２３】中折り機構の動作を示す動作説明図である。
【図２４】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図２５】スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。
【図２６】図２５の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。
【図２７】図２６の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。
【図２８】図２７の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。
【図２９】図２８の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。
【図３０】図２９の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。
【図３１】図３０の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。
【図３２】図３２の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。
【図３３】本発明の実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【図３４】本発明の実施形態に係るシート束の押さえ機構を示す斜視図である。
【図３５】図３０の平面図である。
【図３６】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１１０ａ，１１０ｃ，４００  後端押さえレバー
５１  後端フェンス
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５３  ジョガーフェンス
３６０  ＣＰＵ
４００ａ，４００ｂ，４００ｃ,４００ｄ  押さえ面
４０１  補助後端押さえレバー
４０２，４０３，４０４，４０５  スライド軸
４０６  スライダ
４２０  放出爪
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
Ｇ  中綴じ処理トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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