(57)【要約】【課題】  絞り弁を機械的全閉位置に向けて高速に動作させた場合など、アンダーシュートなどにより全閉位置に衝突した場合など絞り弁の破損，変形を回避できる余裕代のある確保と、即ち上記低燃費，燃費向上の両立を図ることができる下限リミッタの設定を目的とする。【解決手段】  上記課題は、モータによって駆動される絞り弁と、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて前記絞り弁の目標開度を求める手段と、前記目標開度の下限となる予め定める第一の下限リミッタ値を有すると共に、前記求められた目標開度又は内燃機関回転数の少なくともいずれかが、予め定める値より小さいとき、前記第一の下限リミッタ値よりも小さい第二のリミッタ値を設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置によって達成される。【選択図】図９
2008144719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動される絞り弁と、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて前記絞り弁の目標開度を求める手段と、前記目標開度の下限となる予め定める第一の下限リミッタ値を有すると共に、前記求められた目標開度又は内燃機関回転数の少なくともいずれかが、予め定める値より小さいとき、前記第一の下限リミッタ値よりも小さい第二のリミッタ値を設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項２】
モータによって駆動される絞り弁と、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて前記絞り弁の目標開度と目標開度変化速度を求める手段と、前記目標開度の下限となる予め定める第一の下限リミッタ値を有すると共に、前記求められた目標開度変化速度が予め定める値より低いとき、前記第一の下限リミッタ値よりも小さい第二のリミッタ値を設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記求められた目標開度を前記第一の下限リミッタ値と比較すると共に前記目標開度が前記第一の下限リミッタ値より大きいときは、前記目標開度を最終の目標開度として設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、前記求められた目標開度を前記第一の下限リミッタ値と比較すると共に前記目標開度が前記第一の下限リミッタ値より小さいときは、前記下限リミッタ値を最終の目標開度として設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項５】
請求項３又は４のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記絞り弁の開度を検出するセンサと、前記センサで検出される絞り弁開度が前記最終の目標開度と一致するように、前記モータへの制御量をフィードバック制御する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項６】
請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、ＩＳＣクローズド制御条件が成立しているとき、前記下限リミッタを第一の下限リミッタ値よりも低い第二の下限リミッタ値に設定する手段を設けたことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、シフトレバーがＮまたはＰレンジ以外のとき、またはエアコンがオンのとき、または補機負荷が予め定める所定以上のときの少なくともいずれかの条件のときは、前記第二の下限リミッタ値を設定する条件下にあっても、前記第一の下限リミッタ値又は、前記第一の下限リミッタ値よりも大きな第三の下限リミッタを設定することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、前記絞り弁の第二のリミッタよりも低い機械的なストッパ位置の学習を行うストッパ位置学習手段を有し、前記ストッパ位置学習手段の学習が終了していないときは、前記第二の下限リミッタ値を設定する条件下にあっても、前記第一の下限リミッタ値又は、前記第一の下限リミッタ値よりも大きな第三の下限リミッタを設定することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、絞り弁制御装置の異常を検出する異常検出手段を有し、前記異常検出手段により異常が検出されているとき又は、異常が検出されたときは、前記第二の下限リミッタ値を設定する条件下にあっても、前記第一の下限リミッタ値又は、前記第一の下限リミッタ値よりも大きな第三の下限リミッタを設定することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、前記第一の下限リミッタ値設定後、前記第二の下限リミッタ条件の成立時には、予め定める所定時間経過後に前記第二の下限リミッタ値とすることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、前記第二の下限リミッタ値を冷却水温又は吸気温の少なくともいずれかに基づいて定めることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１２】
請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、前記予め定める値は、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて定められることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１３】
請求項７又は８のいずれかに記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記第三の下限リミッタ値は、前記絞り弁を検出するセンサのばらつき又は、前記絞り弁の取り付けばらつき又は、前記絞り弁取り付けばらつきの余裕度の少なくともいずれかを考慮して予め定められる値であることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１４】
請求項９に記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記第三の下限リミッタ値は、前記絞り弁を検出するセンサのばらつき又は、前記絞り弁の取り付けばらつき又は、前記絞り弁取り付けばらつきの余裕度又は、前記絞り弁のデフォルト位置の少なくともいずれかを考慮して予め定められる値であることを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。
【請求項１５】
請求項１０記載の内燃機関の絞り弁制御装置において、
前記予め定める所定時間は、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて定められることを特徴とする内燃機関の絞り弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の絞り弁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、この下限リミッタを２段にし、絞り弁実開度が開いている状態から全閉に動く際に、開き気味に設定されたリミッタまで低下した後、所定の速度で、閉じ気味に設定された下限リミッタ値まで下げる技術が述べられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７４６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
絞り弁を機械的全閉位置に向けて高速に動作させると、アンダーシュートにより全閉位置に衝突した場合には、大きな衝撃力が生じ、破損，変形等の故障を招く虞がある。上記破損，変形等の回避のため、機械的全閉位置よりも絞り弁を開いた余裕代を十分確保した位置にソフト的な目標開度下限リミッタを設定している。一方、エンジンの出力制御範囲が広い車両、特にＨＥＶ車，ＣＶＴ採用車なども含めた低燃費車では、より一層の燃費向上を図るため、アイドル時などの回転数を低き抑えること、即ち、要求空気量が低くし下限リミッタを下げる要求がある。
【０００５】
本願発明では、上記絞り弁の全閉位置での破損，変形を回避できる余裕代の確保と上記低燃費，燃費向上の両立を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、モータによって駆動される絞り弁と、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて前記絞り弁の目標開度を求める手段と、前記目標開度の下限となる予め定める第一の下限リミッタ値を有すると共に、前記求められた目標開度又は内燃機関回転数の少なくともいずれかが、予め定める値より小さいとき、前記第一の下限リミッタ値よりも小さい第二のリミッタ値を設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置によって達成される。
【０００７】
また、上記課題は、モータによって駆動される絞り弁と、車両又は内燃機関の運転状態に基づいて前記絞り弁の目標開度と目標開度変化速度を求める手段と、前記目標開度の下限となる予め定める第一の下限リミッタ値を有すると共に、前記求められた目標開度変化速度が予め定める値より低いとき、前記第一の下限リミッタ値よりも小さい第二のリミッタ値を設定する手段を有することを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置によっても達成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、絞り弁は従前のそのままのものを用い、即ち、追加部品，加工などによりコストを上げること無く、目標開度の下限リミッタ値を、アンダーシュートがあっても衝突しない余裕代の確保と、アイドルなどでの絞り弁の開度をぎりぎりの開度に設定することが可能とし、最小制御流量を小さくすることが出来る。これにより、エンジンの出力制御範囲が広い、低燃費車，ＨＥＶ車，ＣＶＴ採用車の運転性を向上する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例１について図１〜図１１により説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１に示す一実施例として、いわゆるＭＰＩ（多気筒燃料噴射）方式の直列４気筒内燃機関について説明する。内燃機関６５に吸入される空気は、エアクリーナ６０を通過し、ホットワイヤ式エアフローセンサ２に導かれる。このホットワイヤ式エアフローセンサ２には熱線式空気流量センサが使用される。このホットワイヤ式エアフローセンサ２から吸入空気量に相当する信号が出力されるとともに、サーミスターを用いた吸気温度センサで計測される吸気温度信号が出力される。次に、吸入空気は接続されたダクト６１，空気流量を制御する絞り弁４０を通り、コレクタ６２に入る。また、前記絞り弁はＥＣＵ７１で駆動されるスロットル駆動モータ４２により動かされる。前記コレクタ６２に入った空気はエンジンと直結する各吸気管に分配され、シリンダ内に吸入される。バルブ駆動系にはバルブタイミング可変機構を持ち、目標角度に向けフィードバック制御する。また、シリンダブロックに取り付けられたクランク角センサ７からは、所定のクランク角毎にパルスが出力されこれらの出力は、コントロールユニット７１に入力される。
【００１１】
燃料は燃料タンク２１から燃料ポンプ２０で吸引，加圧され、プレッシャレギュレータ２２により一定圧力に調圧され、吸気管に設けられたインジェクタ２３から前記吸気管内に噴射される。
【００１２】
絞り弁４０には絞り弁の開度を検出するスロットルセンサ１がとりつけられており、このセンサ信号はコントロールユニット７１に入力され、絞り弁４０の開度のフィードバック制御や、全閉位置の検出及び加速の検出等を行う。尚、フィードバックの目標開度は、アクセル開度センサ１４で求まるドライバーのアクセル踏み込み量とアイドル回転数制御すなわちＩＳＣ制御分とから求まるものである。
【００１３】
内燃機関６５には、冷却水温を検出するための水温センサ３が取り付けられており、このセンサ信号は、コントロールユニット７１に入力され、内燃機関６５の暖機状態を検出し、燃料噴射量の増量や点火時期の補正及びラジエータファン７５のＯＮ／ＯＦＦやアイドル時の目標回転数の設定を行う。また、アイドル時の目標回転数や、負荷補正量の算出するために、エアコンクラッチの状態をモニターするエアコンスイッチ１８，駆動系の状態をモニターするトランスミッションに内蔵されたニュートラルスイッチ１７、が取り付けられている。
【００１４】
空燃比センサ８は、エンジンの排気管に装着されており排気ガスの酸素濃度に応じた信号を出力するものである。この信号はコントロールユニット７１に入力され、運転状況に応じて求められる目標空燃比になるように、燃料噴射パルス幅を調整する。
【００１５】
コントロールユニット７１は、図２に示すように、ＣＰＵ７８と、電源ＩＣ７９とから構成されている。ここで、このコントロールユニット７１に入力する信号等について、同図を用いて整理すると、エアフローセンサと内蔵吸気温度センサ２，クランク角センサ７，スロットルセンサ１，空燃比センサ８，水温センサ３からの信号などを入力する。また、コントロールユニット７１からの出力信号は、インジェクタ２３，フューエルポンプ
２０，点火プラグ３３の点火スイッチなどがあるパワートランジスタ３０に出力される。
【００１６】
次に図３でＩＳＣ制御処理を詳細に説明する。ステップ９０は水温センサ６で検出されるエンジン水温で図４に示す特性のテーブルから目標回転数を検索した結果や、ニュートラルスイッチや、補機負荷検出値から、求まる目標回転数ＮＳＥＴを算出する。ステップ９１は目標回転数ＮＳＥＴとエンジン回転数Ｎの差からエンジン回転数偏差△Ｎを演算する。ステップ９２では△Ｎにより図５に示す特性のテーブルからフィードバック分ISCIを検索する。ステップ９３はエアコン負荷スイッチや電気負荷スイッチの検出結果に応じた負荷補正分ＩＳＣＬＯＤを演算する。ステップ９４でＩＳＣＩとＩＳＣＬＯＤの和であるＩＳＣ制御分目標開度を求める。
【００１７】
ＩＳＣ制御は、アイドリング時の時に行う制御であり、図６のフローに基づきＩＳＣ制御許可判定される。ステップ８０ではアクセルポジションセンサの開度が全閉の時にアイドルスイッチＯＮ判定され、アイドルスイッチＯＮ条件が成立する。次にステップ８１において車速が所定値以下か否かを判定、ステップ８２でエンジン回転数が低いか否かを判定し、ステップ８０〜８２の全てが成立した時にＩＳＣ  ＣＬＯＳＥＤ制御条件が成立し、ＩＳＣ制御を行う。
【００１８】
図７は本発明が適用される絞り弁制御のフローチャートである。図において、アクセル開度センサ１４の電圧を読み込み（ステップ１００）、スロットルセンサ１の電圧を読み込む（ステップ１０１）、アクセル開度の計算を行い（ステップ１０２）、絞り弁開度の計算を行う（ステップ１０３）。次に絞り弁目標開度の計算を行い（ステップ１０４）、絞り弁制御が許可状態かどうかの判定を行う（ステップ１０５）。Ｙｅｓの場合、フィードバック制御用の定数を決定し（ステップ１０６）、スロットルフィードバック制御を行う（ステップ１０７）。モータ駆動指令値計算を行い（ステップ１０８）、モータ駆動出力を行って（ステップ１０９）、終了する。Ｎｏの場合は、モータ駆動出力を０とし（ステップ１１０）終了する。
【００１９】
図８は図７の絞り弁目標開度計算（ステップ１０４）の詳細なフローチャートである。
【００２０】
図においてアクセル開度分の目標開度を計算し（ステップ２００）、次に図３の処理を用いてアイドル回転数制御分目標開度の計算を行う（ステップ２０１）。そして下限リミッタ処理前の目標開度の計算（ステップ２０２）を行う。この計算は簡易的にはアクセル開度分目標開度とアイドル回転数制御分目標開度を加算することにより実現する。そして、本発明に関わる目標開度の下限リミッタ処理（ステップ２０３）を行って終了する。
【００２１】
図９は図８の目標開度下限リミッタ処理（ステップ２０３）の詳細なフローチャートである。
【００２２】
図において下限リミッタ処理の条件判定を実施し（ステップ３００）、次に下限リミッタの値を計算する。（ステップ３０１）そして下限リミッタ前の目標開度と下限リミッタ値を比較（ステップ３０２）し、下限リミッタ前の目標開度が下限リミッタ値より大きい場合（Ｙｅｓの場合）はリミッタ後の目標開度をリミッタ前の目標開度として（ステップ３０３）終了する。下限リミッタ前の目標開度が下限リミッタ値以下の場合(Ｎｏの場合)はリミッタ後の目標開度を下限リミッタ値として（ステップ３０４）終了する。
【００２３】
次に図９の下限リミッタ処理の条件判定（ステップ３００）の詳細なフローチャートである図１０について説明する。目標開度の変化を計算し（ステップ４００）、次に目標開度の変化と絞り弁開度の関係がアンダーシュートしない関係となる予め設定された固定の下限リミッタ切換判定値と比較し、小さいかどうかを判定する（ステップ４０１）。目標開度の変化が下限リミッタ切換判定値より小さい場合（ｙｅｓの場合）第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４０３）し終了する。目標開度の変化が下限リミッタ切換判定値以上の場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４０２）し終了する。
【００２４】
次に図９の下限リミッタ値計算（ステップ３０１）のフローチャートである図１１について説明する。
【００２５】
図において第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットかどうかを判定し（ステップ５０１）、第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされている場合（ｙｅｓの場合）は下限リミッタ値を予め第一の下限リミッタ値よりも小さい値が設定された第二の下限リミッタ値（ステップ５０３）として処理を終了する。
【００２６】
第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされていない場合（ｎｏの場合）は下限リミッタ値を予め第二の下限リミッタ値よりも大きい値が設定された第一の下限リミッタ値（ステップ５０２）として処理を終了する。
【００２７】
これまでの処理により、絞り弁目標開度変化がアンダーシュートしない小さい条件で、下限リミッタ値を小さな値となり、機械的な全閉位置に衝突することなく、全閉位置側の制御範囲を拡大することが可能となる。
【００２８】
次に本発明の実施例２について説明する。
【００２９】
実施例２は実施例１に対して図９の下限リミッタ処理の条件判定（ステップ３００）の方法に関する。図１２によりそのフローチャートについて説明する。
【００３０】
絞り弁開度がアンダーシュートしない条件であるＩＳＣクローズド制御条件が成立しているかどうかを判定する（ステップ４１０）。成立している場合（ｙｅｓの場合）第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４１２）し終了する。成立していない場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４１１）し終了する。
【００３１】
次に本発明の実施例３について説明する。
【００３２】
実施例３は実施例１に対して図８の下限リミッタ処理の条件判定（ステップ３００）の方法に関する。図１３によりそのフローチャートについて説明する。
【００３３】
目標開度と絞り弁開度がアンダーシュートしない範囲となる予め設定された所定開度を比較し、小さいかどうかを判定する（ステップ４２０）。目標開度が所定開度より小さい場合（ｙｅｓの場合）第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４１２）し終了する。目標開度が所定開度以上の場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４２１）し終了する。
【００３４】
次に本発明の実施例４について説明する。
【００３５】
実施例４は実施例１に対して図８の下限リミッタ処理の条件判定（ステップ３００）の方法に関する。図１４によりそのフローチャートについて説明する。
【００３６】
エンジン回転数と絞り弁開度がアンダーシュートしない範囲となる予め設定された所定回転数と比較し、小さいかどうかを判定する（ステップ４３０）。エンジン回転数が所定回転数より小さい場合（ｙｅｓの場合）第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４３２）し終了する。エンジン回転数が所定回転数以上の場合
（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４３１）し終了する。
【００３７】
これまでの実施例１〜４における下限リミッタ処理条件判定において、エンジン負荷が高く、絞り弁開度を小さくする必要がないシフトレバーがＮまたはＰレンジ以外の時には下限リミッタを第一の下限リミッタ値とする方法について図１５により説明する。
【００３８】
ＩＳＣクローズド制御条件が成立しているかどうかを判定する（ステップ４４０）。成立していない場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４４１）し終了する。
【００３９】
ＩＳＣクローズド制御条件が成立している場合（ｙｅｓの場合）はシフトレバーの状態がＮまたはＰ以外を示すニュートラルスイッチ１７がオフかどうかを判定し（ステップ
４４３）、オフの場合（ｙｅｓの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４４１）し終了する。
【００４０】
オンの場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４４２）し終了する。
【００４１】
前記、エンジン負荷が高く、絞り弁開度を小さくする必要がない条件としてニュートラルスイッチ１７オフのかわりに、エアコンスイッチ１８がオン時や補機負荷が所定値以上の時として判定してもよい。
【００４２】
更に、絞り弁開度を小さくする必要がない条件として、絞り弁４０の機械的なストッパ位置の学習が終了していない時や絞り弁制御装置の異常を検出している時として判定してもよい。
【００４３】
上述は、第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリアすることにより第一の下限リミッタ値とする例であるが、第一の下限リミッタ値に代えて第一の下限リミッタ値よりも大きな第三の下限リミッタ値としてもよい（図示せず）。
【００４４】
この第三の下限リミッタ値は、（ａ）絞り弁を検出するセンサのばらつき、又は（ｂ）絞り弁の取り付けばらつき、又は（ｃ）絞り弁の取り付けばらつきの余裕度、（ｄ）は絞り弁のデフォルト位置の少なくともいずれかを考慮し、予め定める値とすることにより、機差、ばらつきも含めた絞り弁の衝突回避が可能となる。
【００４５】
また、実施例１〜４において、下限リミッタ処理条件が短時間の間に成立と不成立を繰り返した場合、第二の下限リミッタ値が急激な変化をしないようにするために第二の下限リミッタの選択を所定時間経過後に許可する場合について図１６により説明する。
【００４６】
ＩＳＣクローズド制御条件が成立しているかどうかを判定する（ステップ４５０）。成立していない場合（ｎｏの場合）は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリア（ステップ４５１）し終了する。
【００４７】
ＩＳＣクローズド制御条件が成立している場合（ｙｅｓの場合）は所定時間経過しているかどうかを判定し（ステップ４５３）、ｎｏの場合は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをクリアして（ステップ４５１）終了し、ｙｅｓの場合は第二の下限リミッタを選択することを許可するフラグをセット（ステップ４５２）し終了する。
【００４８】
前記、所定時間経過しているかどうかを判定するかわりに第二の下限リミッタ値を所定の減衰率で下げるようにして第二の下限リミッタ値の急激な変化を防止してもよい。
【００４９】
次に、第二の下限リミッタを、冷却水温に応じて算出した結果を用いる方法について図１７により説明する。
【００５０】
下限リミッタ値の計算方法として、第二下限リミッタ選択許可フラグがセットされているかどうかを判定し（ステップ５２１）、第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされている場合（ｙｅｓの場合）は冷却水温を読み込み（ステップ５２３）、エンジンの負荷が高い冷却水温が低い時には大きくなるように、エンジンの負荷が低い冷却水温が高い時には小さくなるように、予め設定された第二の下限リミッタ水温テーブルを水温に応じて参照し第二の下限リミッタ値とする（ステップ５２４）。そして下限リミッタ値を第二の下限リミッタ値に設定して（ステップ５２５）処理を終了する。
【００５１】
第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされていない場合（ｎｏの場合）は下限リミッタ値を第一の下限リミッタ値に設定して（ステップ５２２）処理を終了する。
【００５２】
次に、第二の下限リミッタを冷却水温および吸気温に応じて算出に応じて計算する方法について図１８，図１９により説明する。
【００５３】
まず、図１８により下限リミッタと冷却水温と吸気温の関係ついて説明する。絞り弁
４０の構成部品であるバルブ１０００とボディ１００１の線膨張係数の差によって低温時と高温時では相互の隙間が変化する。これは、干渉するまでの絞り弁開度が変化することを意味し、図の例では高温側では下限リミッタの開度を小さくでき、低温時は下限リミッタの開度を大きくすることができる。また、バルブ１０００の温度は空気通路の温度に依存し、ボディ１００１の温度は絞り弁４０は周辺温度に大きく依存する。ここで、絞り弁の周辺温度はエンジン冷却水に接しているため冷却水温と相関があり、空気通路の温度は吸気温と相関がある。
【００５４】
以上のことから、冷却水温が高い時は温度が低いときよりも下限リミッタの値を小さくし、エンジン吸気温が低いときは高い時よりもさらに下限リミッタの値を小さくすることができる。
【００５５】
次に、図１９により第二の下限リミッタを冷却水温および吸気温に応じて算出に応じて計算フローチャートについて説明する。
【００５６】
下限リミッタ値の計算方法として、第二下限リミッタ選択許可フラグがセットかどうかを判定し（ステップ５３１）、第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされている場合（ｙｅｓの場合）は冷却水温を読み込み（ステップ５３３）、吸気温を読み込み
（ステップ５３４）、冷却水温が低い時には大きくなるように、冷却水温が高い時には小さくなるように、そして吸気温が低い時には小さくなるように、吸気温が高い時には大きくなるように予め設定された第二の下限リミッタ冷却水温、吸気温マップを冷却水温，吸気温に応じて参照し第二の下限リミッタ値とする（ステップ５３６）。但し、吸気温の影響は吸入空気量にも依存するので、吸入空気量による補正を加味しても良い。そして下限リミッタ値を第二の下限リミッタ値に設定して（ステップ５２５）処理を終了する。
【００５７】
第二下限リミッタを選択する許可フラグがセットされていない場合（ｎｏの場合）は下限リミッタ値を第一の下限リミッタ値に設定して（ステップ５３２）処理を終了する。
【００５８】
上述のように、本発明によれば、アンダーシュートが発生しにくい以下の条件、例えば、絞り弁の動作がゆっくりしている時、アイドル状態の時、絞り弁があまり開いていない時、エンジン回転数が低い時、には目標開度の下限リミッタを小さくすることにより、アンダーシュートによる衝突を避けつつ絞り弁開度が下限リミッタに規制される事なく制御する事が実現できる。
【００５９】
また、エンジンの負荷が下がりにくい状態での時、例えば、シフトレバーのレンジがトルコンの負荷がかかるＰやＮ以外の時、エアコンが入っている時、電気負荷などの補機負荷が入っている時、にはエンジンの出力は上げておく必要があるので目標開度の下限リミッタを下げない事により、アンダーシュートによる衝突を避けた制御を実現できる。
【００６０】
また、絞り弁の全閉位置の学習をする前や、絞り弁制御装置の異常時には、絞り弁が全閉位置に衝突する可能性があるので、下限リミッタを下げない、もしくは上げる事により、絞り弁制御による衝突を避けた制御を実現できる。
【００６１】
上記の手段に対し、更に、絞り弁の目標開度の下限リミッタを上記手段の開始条件が成立してから所定時間経過してから下げる事により、目標絞り弁開度から、実開度の遅れ分を、補う事が可能となる。
【００６２】
また、下限リミッタを下げる際のリミッタ値の算出方法として、冷却水温や、吸気温度に応じて算出する事により、絞り弁の熱膨張による全閉位置の差を補正する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】エンジン制御システム構成。
【図２】コントロールユニット。
【図３】アイドル回転数フィードバック制御手段。
【図４】目標回転数設定手段手段。
【図５】ＩＳＣ制御補正量算出手段。
【図６】ＩＳＣクローズド判定手段。
【図７】絞り弁制御のフローチャート。
【図８】絞り弁目標開度計算の詳細なフローチャート。
【図９】目標開度下限リミッタ処理の詳細なフローチャート。
【図１０】下限リミッタ処理の条件判定の詳細なフローチャート。
【図１１】下限リミッタ値計算の詳細なフローチャート。
【図１２】下限リミッタ処理の条件判定の第２の方法。
【図１３】下限リミッタ処理の条件判定の第３の方法。
【図１４】下限リミッタ処理の条件判定の第４の方法。
【図１５】第二の下限リミッタ値に設定しない方法。
【図１６】第二の下限リミッタの選択を所定時間経過後に許可する方法。
【図１７】第二の下限リミッタ値を冷却水温に応じて算出する方法。
【図１８】下限リミッタと冷却水温と吸気温の関係。
【図１９】第二の下限リミッタを冷却水温および吸気温に応じて計算するフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
１  スロットルセンサ
２  エアフローセンサ
３  水温センサ
７  クランク角センサ
１４  アクセル開度センサ
１７  ニュートラルスイッチ
１８  エアコンスイッチ
１９  補機負荷スイッチ
２３  インジェクタ
３０  パワートランジスタ
４２  スロットル駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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