(57)【要約】【課題】簡素な構成でグリッパを清掃する回数を最小限に抑えながらも、清掃を確実に行えることを課題とする。【解決手段】印刷された枚葉紙を無端走行体５に備えたグリッパ４で受け取り位置において把持し、枚葉紙を排出位置まで搬送して排出するように構成し、グリッパ４の走行経路中に設けられた清掃手段１４を有する清掃ゾーンを通過することでグリッパ４を清掃するように構成された枚葉印刷機のグリッパ清掃方法であって、給紙しない状態でグリッパ４を搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることにより、グリッパ４を該清掃ゾーンに後向きに通過させる工程を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬送される、印刷された枚葉紙を無端走行体に備えたグリッパで受け取り位置において把持し、該枚葉紙を排出位置まで搬送して排出するように構成し、前記グリッパの走行経路中に設けられた清掃手段を有する清掃ゾーンを通過することで該グリッパを清掃するように構成された枚葉印刷機のグリッパ清掃方法であって、
給紙しない状態で前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることにより、該グリッパを該清掃ゾーンに後向きに通過させる工程を含むことを特徴とする枚葉印刷機の排紙部におけるグリッパ清掃方法。
【請求項２】
印刷された枚葉紙を把持するグリッパを有する無端走行体を備え、前記グリッパの走行経路の途中に、清掃手段を有する清掃ゾーンを備え、前記枚葉紙を所定場所まで搬送して排出するように構成された枚葉印刷機であって、
前記グリッパが枚葉紙を把持して搬送する印刷モードと該枚葉紙を把持しないで走行する清掃モードとを有する制御部を備え、前記清掃モードが、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるように構成されていることを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項３】
前記清掃モードが、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続走行させる前又は設定時間連続走行させてから、前記グリッパを前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるモードであることを特徴とする請求項２記載の枚葉印刷機。
【請求項４】
前記グリッパを前記無端走行体の周方向複数箇所に備えている場合には、前記往復動させるモードが、前記各グリッパを順次往復動させて全てのグリッパの清掃を行うモードであることを特徴とする請求項３記載の枚葉印刷機。
【請求項５】
前記清掃モードが、前記グリッパを往復動させてから、該グリッパを搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させることを特徴とする請求項３記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側から搬送されてきた印刷された枚葉紙を無端走行体に備えたグリッパで受け取り位置において把持し、該枚葉紙を排出位置まで搬送して排出するように構成し、前記グリッパの走行経路中の排出位置から受け取り位置の間の区間に設けられた清掃手段を有する清掃ゾーンを通過することで該グリッパを清掃するように構成された枚葉印刷機の排紙部におけるグリッパ清掃方法及び枚葉印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の枚葉印刷機では、印刷された枚葉紙をグリッパで把持して所定場所まで搬送して排出し、紙積層板上に印刷面を上にして前記枚葉紙が一枚一枚落下積載されることになるが、印刷面のインキが十分に乾燥していないと、そのインキが上に積載される次の枚葉紙の裏面に転写される、所謂裏移り（ブロッキング）と呼ばれる印刷障害が発生する。そのため、排出される前の枚葉紙の印刷面に裏移り防止用の粉を散布装置によって散布することが行われている。前記粉が微細粒子等の粉末であるため、周囲に飛散してしまうことになることから、前記粉がグリッパに付着堆積して、グリッパにて枚葉紙を搬送している際に、グリッパに付着堆積した粉の塊が印刷された枚葉紙に落ちて、該枚葉紙の品質低下を招くことがあった。よって定期的に機械内を開けてグリッパを清掃しなければならず、多大な手間がかかっていた。又、枚葉紙の印刷面に裏移り防止用の粉を散布しない印刷機においても、印刷された枚葉紙がグリッパに接触して枚葉紙のインキがグリッパに付着し、この付着したインキが塊になって堆積することがある。この場合も前記同様に定期的に機械内を開けてグリッパを清掃する必要性が発生していた。
そこで、前記グリッパの走行経路中の排出位置から受け取り位置の間の区間に清掃手段としてのブラシを設け、印刷時に走行するグリッパがそのブラシを有する清掃ゾーンを通過することで該グリッパを清掃することが従来から行われている。しかしながら、このブラシに同一方向からグリッパを通過させるだけでは、グリッパの特定箇所しか清掃することができない。これに対して、グリッパの上方に位置させて、それの走行方向と平行に設けられた回転軸にブラシを一体回転する状態で取り付け、走行してくるグリッパにそれの走行方向と直交する方向（枚葉紙の左右幅方向）に往復移動しながらグリッパの走行方向の軸芯周りで回転するブラシを接触させることにより、枚葉紙（実際には新聞）の搬送方向で４個のグリッパに対して清掃を行うことができる枚葉紙の搬送方向に長い清掃装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２００１７５号公報（図１〜図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の清掃装置では、印刷中にブラシをグリッパに接触させて清掃作業を行うことができないことから、印刷が終わってから、ブラシを回転させて清掃を行うことになる。ところで新聞等の印刷枚数が非常に多い印刷機ではグリッパに付着するインクの量も多くなるだけでなく、上記の枚葉紙に粉を吹き付ける散布装置を備えている印刷機においては、周囲に飛散する粉が特定のグリッパに短時間に多量に付着してしまう場合がある。このため、印刷中に何度も印刷を中止して、ブラシによる清掃作業を行わせなければならず、印刷効率が低下するものであった。
又、走行しているグリッパに対してブラシを枚葉紙の左右幅方向に往復移動させてグリッパの清掃を行う構成では、走行中のグリッパに対してブラシを何度も往復動させることが難しいことから、清掃能力を十分に発揮させることができず、グリッパの清掃を十分に行うことができないものであった。
又、枚葉紙の搬送方向に長いブラシを枚葉紙の左右幅方向に往復移動させる機構を設けなければならないため、装置全体が複雑で大型化してしまう不都合もあった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成でグリッパを清掃する回数を最小限に抑えながらも、清掃を確実に行える枚葉印刷機の排紙部におけるグリッパ清掃方法及び枚葉印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の枚葉印刷機の排紙部におけるグリッパ清掃方法は、上流側から搬送される、印刷された枚葉紙を無端走行体に備えたグリッパで受け取り位置において把持し、該枚葉紙を排出位置まで搬送して排出するように構成し、前記グリッパの走行経路中に設けられた清掃手段を有する清掃ゾーンを通過することで該グリッパを清掃するように構成された枚葉印刷機のグリッパ清掃方法であって、給紙しない状態で前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることにより、該グリッパを該清掃ゾーンに後向きに通過させる工程を含むことを特徴としている。又、印刷された枚葉紙を把持するグリッパを有する無端走行体を備え、前記グリッパの走行経路の途中に、清掃手段を有する清掃ゾーンを備え、前記枚葉紙を所定場所まで搬送して排出するように構成された枚葉印刷機であって、前記グリッパが枚葉紙を把持して搬送する印刷モードと該枚葉紙を把持しないで走行する清掃モードとを有する制御部を備え、前記清掃モードが、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるように構成されていることを特徴とする枚葉印刷機であってもよい。
印刷中は、上流側から搬送される、印刷された枚葉紙をグリッパで搬送していない区間に設けられた清掃ゾーンにてグリッパを清掃することができるから、グリッパに付着物が多量に付着堆積することを阻止することができる。そして、印刷前又は印刷後において、給紙しない状態で前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることにより、該グリッパを該清掃ゾーンに後向きに通過させることによって、印刷時に取ることができなかった付着物をもグリッパから離脱させることができる。尚、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させる場合には、低速走行ではなく、高速走行させることによって、清掃ゾーンへの通過時に受ける衝撃力や高速走行によりグリッパが受ける風圧や振動が低速走行時よりも大きくなるから、前記付着物の離脱効果を低速時に比べて高めることができる。
【０００６】
前記清掃モードが、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続走行させる前又は設定時間連続走行させてから、前記グリッパを前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるモードであってもよい。
【０００７】
前記グリッパを前記無端走行体の周方向複数箇所に備えている場合には、前記往復動させるモードが、前記各グリッパを順次往復動させて全てのグリッパの清掃を行うモードであってもよい。
【０００８】
前記清掃モードが、前記グリッパを往復動させてから、該グリッパを搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
印刷中は、上流側から搬送される、印刷された枚葉紙をグリッパで搬送していない区間に設けられた清掃ゾーンにてグリッパを清掃することができるから、グリッパに付着物が多量に付着堆積することを阻止することができ、グリッパを清掃する回数を最小限に抑えることができる。しかも、移動しない清掃ゾーンに対してグリッパを必要に応じた回数分確実に通過させることができることから、グリッパの清掃を確実に行える枚葉印刷機の排紙部におけるグリッパ清掃方法及び枚葉印刷機を提供することができる。さらに、印刷前又は印刷後において、給紙しない状態で前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるだけの簡素な構成で、印刷時に取ることができなかった付着物をもグリッパから離脱させることができる商品価値の高いものにすることができる。
【００１０】
前記清掃モードが、前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続走行させる前又は設定時間連続走行させてから、前記グリッパを前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるモードである場合には、グリッパを単に搬送方向とは反対方向へ連続走行させても取れなかったグリッパの付着物を清掃ゾーンでの往復動にて取ることができ、往復動と高速走行とを組み合わせることで更に効率よくグリッパの付着物を除去することができる。
【００１１】
前記グリッパを前記無端走行体の周方向複数箇所に備えている場合において、前記往復動させるモードが、前記各グリッパを順次往復動させて全てのグリッパの清掃を行うモードである場合、複数のグリッパを同時に清掃ゾーンを複数回通過させる構成にした場合に比べて、短い距離を往復動させることができるから、オーバーランなどの少ない位置制御において有利なものにすることができる。
【００１２】
前記清掃モードが、前記グリッパを往復動させてから、該グリッパを搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させる場合には、グリッパを往復動させるだけでなく、高速での連続走行を組み合わせることによって、グリッパを往復動させるだけでは取り除くことができなかった付着物をも取り除くことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、枚葉印刷機の排紙部を示している。この排紙部は、印刷部（図示せず）にて印刷された枚葉紙を受け取って搬送方向下流側へ送り出すための上下一対の渡し胴１，２と、搬送方向下流側の渡し胴２からの枚葉紙をチェーン５の右端寄り下側の受け取り位置において把持し、該チェーン５の左端下側の排出位置まで搬送して矢印で示す下方へ自重落下させて排出するための搬送装置３とを備えている。前記搬送装置３は、枚葉紙を把持するグリッパ４を枚葉紙の搬送方向両端に配置された左右一対ずつのスプロケット１０，１１に掛け渡された無端走行体である左右一対のチェーン５，５に掛け渡されている。前記搬送装置３としては、チェーン式の他、ベルト式やワイヤー式のものであってもよい。又、枚葉印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。
【００１４】
図１及び図４に示すように、前記グリッパ４は、前記チェーン５の周方向５箇所（何箇所設けてもよい）に備えられ、各グリッパ４は、左右方向に長い横長状で箱型のホルダー６に所定間隔置きに固定された多数の爪台７と、前記ホルダー６に貫通支持された回転軸８に一体回転自在に取り付けられ、前記爪台７の上端に位置した枚葉紙を挟持するようにバネ１２にて爪台７側へ回転付勢された多数（爪台７と同数）の爪９とを備えている。前記ホルダー６は、横長の長方形状の底壁６Ａの４辺のうち、左右の２辺から上方に立ち上げ後方側ほど上方に突出した左右壁６Ｃ，６Ｂと、前後の２辺から上方に立ち上げられた前後壁６Ｄ，６Ｅとからなり、後壁６Ｅの所定間隔おきに前記爪台７を備えさせている。前記底壁６Ａには、爪９が回転して開放状態になったときに、爪９の下端部が底壁６Ａと接触することがないように逃がし孔６Ｋを形成している。そして、前記回転軸８の両端にそれぞれ備えさせたカムフォロアが前記スプロケット１０に備えさせているカムに係止することにより、回転軸８を回転させて、前記爪台７に接当する閉じ位置側に回転付勢されている爪９を枚葉紙の搬送タイミング（一方のスプロケット１０に差し掛かった位置に位置するタイミング）に同期して開放位置に操作し、その後、一方のスプロケット１０から離間する直前において、枚葉紙の先端が爪台７と爪９との間に挿入されると同時に前記係止が解除されることで、爪９が閉じ位置に操作されることで枚葉紙を挟持する。そして、枚葉紙を爪台７と爪９との間に挟持したまま搬送し、次の引き離しタイミング（他方のスプロケット１１に近づく位置に位置するタイミング）に同期して開放位置に操作することができるように、前記回転軸８の両端にそれぞれ備えさせたカムフォロアが前記スプロケット１１に備えさせているカムに係止することで回転軸８を回転させて、爪９を爪台７に対して開放位置に操作し、枚葉紙を排出することができるようになっている。
【００１５】
前記渡し胴２からの枚葉紙を、図１に示すように前記搬送方向上流側に位置するスプロケット１０の下側に位置するグリッパ４にて受け取り、その受け取った枚葉紙の印刷面に裏移り防止用の粉を吹き付けるための散布装置１３を、それの散布用ノズル１３Ａが下方（図１では下側ほど搬送方向下流側に位置する傾斜姿勢になっている）に向いた状態で前記スプロケット１０の近傍でかつグリッパ４の走行経路Ｋの直上方位置に配置している。前記散布装置１３は、図示していないが、粉を貯留している貯留タンクからブロアの圧力エアを利用してホースを介して前記散布装置１３の散布用ノズル１３Ａへ供給され、枚葉紙の印刷面に裏移り防止用の粉を吹き付けることができるようになっている。ここでは、散布装置１３を備えたものを示しているが、本発明は散布装置１３を備えていないものにおいても有効である。
【００１６】
前記グリッパ４の走行経路Ｋ中の排出位置から受け取り位置の間の区間、具体的には、図１に示すように上側の走行経路Ｋでかつ前記スプロケット１０寄り位置に、清掃手段１４を有する清掃ゾーンを設けて、グリッパ４に付着した粉、インキ、塵等を清掃手段１４にて除去することができるようにしている。前記清掃手段１４は、左右一対の側壁１５，１６のそれぞれに、上下にＬ型のブラケット１７，１８をビス止めし、左右の上側のブラケット１７，１７間及び左右の下側のブラケット１８，１８間に架設した板状の上下の左右フレーム１９，２０のそれぞれに、上下方向に延びる多数のブラシ毛を左右方向に備えたブラシ２１を取り付けている。図３にブラシ２１，２１に対するグリッパ４の上下レベル２２を示しており、グリッパ４がブラシ２１，２１を通過することにより、ブラシ２１，２１が走行方向前方側及び上下方向へ押し遣られることによる反力を利用しながら、ブラシ２１，２１の先端にて通過するグリッパ４に付着した粉、インキ、塵等を掻き取ることができるようになっている。前記上下のブラシ２１，２１のブラシ毛の先端が互いに重複するようにブラシ毛の長さを設定することによって、グリッパ４が上下のブラシ毛を通過していくときの移動抵抗を大きくすることができ、その分掻き取る力を大きくすることができる利点があるが、上下のブラシ毛の先端が互いに重複しない長さにブラシ毛を設定することもできる。ここでは、清掃手段としてブラシを説明しているが、グリッパ４に対してエアを噴き付けてグリッパ４に付着した粉、インキ、塵等を掻き取ることができるエア供給装置であってもよい。図１では上下一対のブラシ２１，２１が設置された箇所のみが清掃ゾーンとなっているが、ブラシ２１，２１を走行経路Ｋに複数組設置することにより、それら複数組のブラシ２１，２１間の所定範囲を清掃ゾーンとすることもできる。
【００１７】
前記のようにグリッパ４は、印刷された枚葉紙を搬送している印刷時であっても、上下のブラシ２１，２１間を通過することにより、グリッパ４に付着した粉、インキ、塵等を掻き取ることができるようになっている。また、給紙しない状態で前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させること又は清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることで、該グリッパ４を清掃ゾーンに後向きに通過させる工程を含ませているから、印刷時に清掃ゾーンによる清掃効果では掻き取ることができなかった粉、インキ、塵等を掻き取ることができるように構成している。前記グリッパを搬送方向とは反対方向へ連続して走行させる速度は、１００００枚／時以上の高速に設定することが好ましい。
【００１８】
つまり、図５（ａ）に示すように、枚葉印刷機の操作パネル等に設けられた切替スイッチ２３からの切り替え信号に基づいて、グリッパ４が枚葉紙を把持して走行する印刷モード２４と該枚葉紙を把持しないで走行する清掃モード２５とを有する制御部２６を備えて、前記スプロケット１０又は１１を駆動回転させる電動モータ２７を正転又は逆転させる信号２８又は２９を制御部２６から出力するように構成している。そして、前記清掃モードが、前記のようにグリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させるように構成している。例えば、印刷時の最高速度となる１６０００枚／時又はそれに近い速度１５０００枚／時以上で１６０００枚／時未満の任意の速度でグリッパ４を連続走行させる、あるいは最高速度よりも少し速い速度１６５００枚／時で電動モータ２７に逆転信号を設定時間（例えば３分間）出力してもよい。前記清掃モードには、前記搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で逆転連続走行のみで構成してもよい他、搬送方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させる正転連続走行を含んでいて（備えていて）もよいし、又、図５（ｂ）に示しているように、前記清掃モードが、前記グリッパ４を搬送方向の特定範囲に渡って往復動させることにより、前記清掃ゾーンを複数回通過させる往復動走行であってもよい。又、前記清掃モードが、前記グリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上となる高速で連続走行させる前又は設定時間連続走行させた後に、実行させるモードで構成した場合には、グリッパ４に対する清掃を効率よく行うことができる利点がある。又、前記清掃モードが、前記グリッパ４を往復動させてから、該グリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させるモードで構成した場合には、グリッパ４を往復動させるだけでなく、高速での連続走行を組み合わせることによって、グリッパ４を往復動させるだけでは取り除くことができなかった付着物をも取り除くことができる利点がある。前記往復動走行は、図８に示す往復動走行制御に基づいて走行させてもよく、その往復動走行制御については後述する。前記連続走行させる速度としては、１００００枚／時以上であれば、どのような速度に設定してもよいが、例えば、印刷時の最高速度となる１６０００枚／時又はそれに近い速度１５０００枚／時以上で１６０００枚／時未満の任意の速度あるいは印刷時の最高速度を越える速度、例えば１６５００枚／時（これよりも速い機械の能力限界速度であってもよい）であってもよい。
【００１９】
図５（ａ），（ｂ）では、清掃モード２５が、予め設定した１つのモードのみ、つまりグリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させるモード又はグリッパ４を搬送方向の特定範囲に渡って往復動させるモードのみから構成したが、図６に示すように、前記清掃モード２５に加えて、枚葉紙を把持しないで前記グリッパ４を前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させる往復動モード３０及び枚葉紙を把持しないで前記グリッパ４を搬送方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させる高速正転モード３１を別に備えさせてもよい。このように、清掃モード２５の他に、往復動モード３０、高速正転モード３１の２つのモードを別に備えさせることによって、印刷作業を行う朝一の仕事初めに短時間で清掃を行いたいときには、高速正転モード３１のみ又は高速逆転モードのみを実行し、週末の清掃作業を念入りに行いたい場合には、後述する清掃モード２５、つまり３つの走行パターンにて清掃を行うようにすることができ、多数のモードを設けていることで状況に応じて使い分けができる利点がある。前記連続走行させる速度としては、１００００枚／時以上であれば、どのような速度に設定してもよいが、例えば、印刷時の最高速度となる１６０００枚／時又はそれに近い速度１５０００枚／時以上で１６０００枚／時未満の任意の速度あるいは印刷時の最高速度を越える速度、例えば１６５００枚／時（これよりも速い機械の能力限界速度であってもよい）であってもよい。尚、図６で示した他の構成は、図５と同一であるため、同一の符号を付すとともに説明を省略している。
【００２０】
図６で示した清掃モード２５が、前記のようにグリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させる構成であってもよいし、又、前記グリッパ４を前記清掃ゾーンを含む搬送方向の特定範囲に渡って往復動させ、往復動させた前記グリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速で走行させてから、前記グリッパ４を搬送方向へ１００００枚／時以上の高速で走行させるモードであってもよい。それら３つの走行パターンを走行させるための制御を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図７に示すように、切替スイッチ２３が清掃モード２５になっている場合には、清掃モードのための走行制御を行い、切替スイッチ２３が印刷モードになっている場合には、印刷を行うための印刷制御を行って印刷作業を終了することになり、印刷制御については省略する。
切替スイッチ２３が清掃モードの時に、前記操作パネル等に備えている第１ボタン（図示せず）が押し操作されると、前記３つの走行パターンを走行させるための制御を開始する。まず最初に往復動走行制御を実行し、全グリッパ４の往復走行が完了すると、搬送方向と反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行する。反対方向への連続走行終了後、前記走行方向とは反対方向である搬送方向へ連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行し、清掃作業を終了する。
切替スイッチ２３が清掃モードの時に、前記操作パネル等に備えている第２ボタン（図示せず）が押し操作されると、搬送方向と反対方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行して、清掃作業を終了する。
切替スイッチ２３が清掃モードの時に、前記操作パネル等に備えている第３ボタン（図示せず）が押し操作されると、搬送方向へ１００００枚／時以上の高速で連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行して、清掃作業を終了する。
切替スイッチ２３が清掃モードの時に、前記操作パネル等に備えている第４ボタン（図示せず）が押し操作されると、往復動走行制御を実行し、全グリッパ４の走行が完了すると、清掃作業を終了する。
このように、４つの走行形態をそれぞれのボタンを押すことによって、実行できるように構成することによって、清掃時間を短時間で済ませたい場合には、往復動パターン、高速正転パターン、高速逆転パターンのいずれかのみを行うことができ、清掃を確実に行いたい場合には、それら３つの組み合わせの往復動及び２つの高速パターンを行うことができ、それらのいずれかを選択して実行することができるのである。尚、前記設定時間は、３分間としているが、自由に変更することができる。
【００２２】
前記清掃モードによるグリッパ４の走行開始から設定時間又は走行開始から走行終了までの間は、チャイムやパトライト（登録商標）等の警報装置を作動させるようにしてもよい。
又、前記設定時間（例えば３分間）経過した後は、直ちに搬送装置３の駆動を停止するのではなく、速度を３０００枚／時（アイドリング速度）まで徐々に減速させてから、停止することが好ましい。
【００２３】
前記往復動走行制御は、図８に示すように、まず、ブラシ２１に最も近い位置にあるグリッパ４を指定し、そのグリッパ４の位置情報から電動モータ２７を正転又は逆転させることにより、前記指定したグリッパ４をブラシ２１に対して設定された位置となる所定位置まで移動させる。電動モータ２７を設定時間正転させることにより、グリッパ４が搬送方向又は搬送方向とは反対方向からブラシ２１を通過し、続いて電動モータ２７を設定時間逆転させることにより、グリッパ４が搬送方向とは反対方向又は搬送方向からブラシ２１を通過し、これを予め設定された回数分行う。終了後、最後（ここでは５番目）のグリッパ４であるかどうかを判別し、最後のグリッパ４ではない場合に、搬送方向で隣り合う次のグリッパ４を指定し、前記のように、指定したグリッパ４をブラシ２１に対して設定された位置となる所定位置まで移動させてから往復動させ、最後のグリッパ４の往復動が完了すると、清掃作業を終了する。尚、図示していないが、前記電動モータ２７の回転軸の回転位置を検出するためのロータリエンコーダを備えさせて、そのロータリエンコーダからの検出情報に基づいて各グリッパ４の位置を把握し、その位置情報に基づいて電動モータ２７を作動制御するように構成しているが、他の構成であってもよい。
【００２４】
前記グリッパ４の洗浄のための走行を次のように行ってもよい。
まず、操作パネル等に備えたグリッパ洗浄機能スタートボタンを押すことにより、チャイムやパトライト（登録商標）等の警報装置が作動しながら、グリッパ４を搬送方向とは反対方向へ１００００枚／時以上の高速（印刷時の最高速度となる１６０００枚／時又はそれに近い速度）で連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行する。設定時間（例えば３分間）経過すると、速度を３０００枚／時（アイドリング速度）まで徐々に減速させてから、停止する。停止後、今度はグリッパ４を搬送方向へ１００００枚／時以上の高速（印刷時の最高速度となる１６０００枚／時又はそれに近い速度）で連続走行させ、設定時間（例えば３分間）経過するまで連続走行を続行する。設定時間（例えば３分間）経過すると、速度が３０００枚／時（アイドリング速度）まで徐々に減速させてから、停止すると同時に、警報装置の作動も停止し、清掃作業を終了する。尚、前記設定時間は、３分間としているが、自由に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】枚葉印刷機の排紙部の概略側面図である。
【図２】グリッパの平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】グリッパの縦断面図である。
【図５】（ａ）は制御ブロック図であり、（ｂ）は清掃モードを別のモードにした別の制御ブロック図である。
【図６】清掃モードの他に２つのモードが加えられた別の制御ブロック図である。
【図７】清掃制御を示すフローチャートである。
【図８】往復動走行制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１，２…渡し胴、３…搬送装置、４…グリッパ、５…無端チェーン、６…ホルダー、６Ａ…底壁、６Ｃ，６Ｂ…左右壁、６Ｄ，６Ｅ…前後壁、６Ｋ…逃がし孔、７…爪台、８…回転軸、９…爪、１０，１１…スプロケット、１２…バネ、１３…散布装置、１３Ａ…散布ノズル、１４…清掃手段、１５，１６…側壁、１７，１８…ブラケット、１９，２０…左右フレーム、２１…ブラシ、２２…グリッパの上下レベル、２３…切替スイッチ、２４…印刷モード、２５…清掃モード、２６…制御部、２７…電動モータ、２８…正転信号、２９…逆転信号、３０…往復動モード、３１…高速正転モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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