(57)【要約】【課題】  交流励磁型発電機の発電機側コンバータを系統事故や系統擾乱により前記交流励磁型発電機の回転子に発生する過電流から保護し、さらに発電機側コンバータの運転継続性を確保する。【解決手段】  発電機側コンバータの直流部にエネルギー消費装置を接続し、さらに、前記交流励磁型発電機の回転子と発電機側コンバータの間に分流回路を接続し、系統故障時にコンバータのスイッチングを停止し、分流回路を動作させ、直流電圧が所定範囲になるようにエネルギー消費装置を動作させることにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統と接続される交流励磁型発電機の固定子と系統側コンバータの交流部が接続され、発電機側コンバータの交流部と前記交流励磁型発電機の回転子が接続され、前記系統側コンバータの直流部と前記発電機側コンバータの直流部が接続され、前記交流励磁型発電機の回転子に接続された風車により前記回転子を回転させて発電する風力発電システムにおいて、
前記直流部に過電流消費手段を接続することを特徴とする風力発電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の風力発電システムにおいて、
前記過電流消費手段は、少なくとも１つ以上の能動スイッチと抵抗で構成される直列回路を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の風力発電システムにおいて、
前記過電流消費手段は、前記発電機側コンバータの電流が第一の所定値を超えたときに前記能動スイッチをオン動作する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の風力発電システムにおいて、
前記過電流消費手段は、コンバータの直流電圧が上限値のとき動作開始し、下限値で動作停止する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項５】
請求項４に記載の風力発電システムにおいて、
前記過電流消費手段が動作するとき、前記発電機側コンバータと前記系統側コンバータのゲート停止する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の風力発電システムにおいて、
前記回転子と前記発電機側コンバータの間に、分流回路を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項７】
請求項６に記載の風力発電システムにおいて、
前記分流回路は、ダイオード整流器と半導体スイッチで構成されることを特徴とする風力発電システム。
【請求項８】
請求項６乃至７に記載の風力発電システムにおいて、
前記発電機側コンバータの電流が第二の所定値を越えたときに、前記分流回路に電流を流す手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の風力発電システムにおいて、
前記分流回路に電流を流す際に、前記固定子と電力系統の間に接続された遮断器に開放信号を出力する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の風力発電システムにおいて、
前記遮断器の開放を確認した後に、系統側コンバータと発電機側コンバータを順次再起動させ、前記遮断器の前記固定子側の電圧と、前記遮断器の系統側の電圧との同期をとってから前記遮断器を閉じる再起動手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項１１】
請求項６乃至７に記載の風力発電システムにおいて、
前記半導体スイッチは、前記固定子に過電流が発生した際に動作する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【請求項１２】
請求項３に記載の風力発電システムにおいて、
前記回転子と前記発電機側コンバータの間に接続される分流回路と、前記発電機側コンバータの電流が第二の所定値を越えたときに、前記分流回路に電流を流す手段と、を備え、前記第一の所定値は前記第２の所定値よりも小さいことを特徴とする風力発電システム。
【請求項１３】
電力系統と接続される交流励磁型発電機の固定子と系統側コンバータの交流部が接続され、発電機側コンバータの交流部と前記交流励磁型発電機の回転子が接続され、前記系統側コンバータの直流部と前記発電機側コンバータの直流部が接続され、前記交流励磁型発電機の回転子に接続された風車により前記回転子を回転させて発電する風力発電システムの制御方法において、
前記発電機側コンバータおよび前記系統側コンバータの直流部に、過電流消費手段を持ち、
前記発電機側コンバータの過電流を検出したときに、前記過電流消費手段を動作させることを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御方法において、
前記過電流消費手段は、前記コンバータの直流電圧が上限設定値のとき、または前記発電機側コンバータの過電流を検出したとき動作を開始し、前記コンバータの直流電圧の下限設定値で動作停止することを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の制御方法において、
前記過電流消費手段が動作するとき、前記発電機側コンバータと前記系統側コンバータのゲート停止することを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１６】
電力系統と接続される交流励磁型発電機の固定子と系統側コンバータの交流部が接続され、発電機側コンバータの交流部と前記交流励磁型発電機の回転子が接続され、前記系統側コンバータの直流部と前記発電機側コンバータの直流部が接続され、前記交流励磁型発電機の回転子に接続された風車により前記回転子を回転させて発電する風力発電システムの制御方法において、
前記発電機側コンバータおよび前記系統側コンバータの直流部に、過電流消費手段を持ち、
前記回転子と前記発電機側コンバータとの間に分流回路を持ち、
前記分流回路は、ダイオード整流器と半導体スイッチを備え、
前記発電機側コンバータに過電流が生じたとき、前記半導体スイッチをオンする信号を出力することを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の風力発電システムにおいて、
前記半導体スイッチをオンする際に、前記固定子を電力系統に接続する遮断器にオフ信号を出力することを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の風力発電システムにおいて、
前記遮断器オフを確認してから、前記系統側コンバータと前記発電機側コンバータを順次再起動させ、固定子電圧と系統電圧の同期をとってから遮断器をオンすることを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項１９】
請求項１６乃至１８に記載の風力発電システムにおいて、
前記分流手段は、発電機固定子電流の過電流で動作することを特徴とする風力発電システムの制御方法。
【請求項２０】
電力系統と接続される交流励磁型発電機の固定子と系統側コンバータの交流部が接続され、発電機側コンバータの交流部と前記交流励磁型発電機の回転子が接続され、前記系統側コンバータの直流部と前記発電機側コンバータの直流部が接続され、前記交流励磁型発電機の回転子に接続された風車により前記回転子を回転させて発電する風力発電システムにおいて、
前記発電機側コンバータおよび前記系統側コンバータの直流部に、過電流消費手段を持ち、
前記回転子と前記発電機側コンバータとの間に分流回路を持ち、
前記過電流消費手段または前記分流回路を動作した際に、前記発電機側コンバータおよび前記系統側コンバータのスイッチング動作を停止させると共に、前記風車の羽根の角度を、前記風車の回転速度を維持するように変更または保持する手段を備えることを特徴とする風力発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置に関し、特に電力系統で停電などの電圧低下が発生した際に、過電流等からコンバータを保護する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電装置に用いられる交流励磁型発電機は、電力変換器で回転子巻線をすべり周波数（系統周波数と回転周波数の差）で交流励磁することで、回転子の励磁により固定子側に発生する電圧を系統周波数と同じ周波数にすることができる。回転子の励磁周波数（すべり周波数）を可変にすることで、風車の回転数を可変にすることができるとともに、電力変換器の容量を発電機の容量にくらべて小さくすることが出来るなどの利点がある。
【０００３】
しかしながら、電力系統で地絡事故などの電圧低下が発生すると、交流励磁型発電機は事故点に電流を供給しようと動作する。このとき、回転子巻線に過大な電流が誘起され、回転子側に接続した励磁用コンバータに過大な電流が流れるため、クローバー（Ｃｒｏｗ−ｂａｒ）と呼ばれる回転子回路をサイリスタで短絡する装置を設置する等の方法が用いられている。
【０００４】
系統事故時に、風力発電システムを系統から解列せずに、運転を継続しなければならないという規格が、欧州などで定められており、電力系統に与える影響を小さくするような運用が求められてきている。
【０００５】
従来、交流励磁発電機は主に揚水発電所など大規模な発電システムに用いられており、系統での大規模な停電では、回転子回路を他励式の素子で短絡する運転方法が用いられてきた。
【０００６】
【非特許文献１】日立評論（HITACHI REVIEW）１９９５  Ｖol.４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明で解決しようとする課題は、系統事故や系統擾乱により交流励磁型発電機の回転子巻線に発生する過電流により、過電流のエネルギーが励磁用電力変換器の直流部分のコンデンサを充電して過電圧となることを防止し、システム連系点を解列せずに系統事故除去後にすみやかに運転再開する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために少なくとも過電流消費装置をコンバータの直流部に接続する構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
系統事故や系統擾乱にも、過電流のエネルギーがコンバータの直流部分のコンデンサを充電して過電圧となることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
励磁用コンバータの直流部にエネルギー消費装置を接続し、系統故障時にコンバータ（系統側，発電機側）のスイッチングを停止し、直流電圧が所定範囲になるようにエネルギー消費装置を動作させることで実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１を用いて、本発明の１実施例の装置構成（単線結線図）を説明する。
【００１２】
風力発電装置２０は、送電線を介して電力系統１０に接続される。風力発電装置２０は主に、発電機２０１，翼２０２，風車制御装置２０３，コンバータ（励磁装置）２０４，コンバータ制御装置２０５，系統故障対応装置２１２，系統故障対応制御装置２１３から構成される。
【００１３】
翼２０２は、発電機２０１の回転子に（ギアなどを介して）機械的に接続される。発電機２０１の回転子巻線はコンバータ２０４と電気的に接続され、また、発電機２０１の固定子は遮断器２０６や連係用トランス２０７などを介して電力系統に電気的に接続される。
【００１４】
風車制御装置２０３は、風速検出や翼２０２の角度制御、有効電力指令値Ｐrefの作成や、運転／停止指令値Ｒunの出力、無効電力指令値Ｑrefの作成などの運転指令信号ＯＰＳ１を演算する。
【００１５】
前記風車制御装置２０３で作成された無効電力指令値Ｑrefや、有効電力指令値Ｐref、前記運転／停止指令値Ｒunなどの各種運転信号ＯＰＳ１は、コンバータ制御装置２０５、に伝送される。また、羽角度指令値ＰＣＨは翼角度変更装置に伝送される。
【００１６】
コンバータ制御装置２０５は、指令値に従うようにコンバータ２０４の出力する電圧を調整し、発電機２０１と系統との間の電力（発電電力，無効電力）を制御する。
【００１７】
次に、コンバータ（励磁装置）２０４，コンバータ制御装置２０５，系統故障対応装置２１２，系統故障対応制御装置２１３について簡単に説明する。発電機２０１の固定子側の３相出力は、外部信号ＳＧ１によって開閉可能な例えば遮断器２０８と遮断器２０６と系統連系用トランス２０７を介して電力系統１０に接続される。また遮断器２０６の遮断器２０８側の回路は、別の遮断器２０９を介して、交流フィルタ回路２１４，系統側コンバータ２０４１に接続される。
【００１８】
系統側コンバータ２０４１の直流部２１０は発電機側コンバータ２０４２の直流回路にも接続され、前記発電機側コンバータ２０４２の交流出力は、ｄＶ／ｄｔ抑制用のリアクトル２１５を介して発電機２０１の回転子巻線に接続される。
【００１９】
また、前記ｄＶ／ｄｔ抑制用リアクトル２１５の発電機回転子側には、系統故障対応装置２１２の分流回路２１２−２の交流入力端子を接続する。また、系統故障対応装置２１２の過電流消費装置２１２−１の直流出力端子を系統側コンバータ２０４１および発電機側２０４２の直流部２１０に接続する。
【００２０】
また、コンバータ制御装置２０５は、無停電電源装置２１６によりバックアップされており、系統電圧が低下した際には無停電電源装置２１６からコンバータ制御装置２０５に電力が供給される。また、分流回路２１２−２へ指令信号を出力する系統故障対応制御装置２１３も、無停電電源装置２１６によりバックアップされており、系統電圧が低下した際には無停電電源装置２１６から系統故障対応制御装置２１３に電力が供給される。
【００２１】
前記遮断器２０６は、例えば、風力発電装置２０を保護するため、電流過大が継続する時に遮断器２０６を開放して電流を遮断する機能や、システム２０を完全停止させて電力系統１０から電気的に切り離すために使用される。
【００２２】
発電機側コンバータ２０４２および系統側コンバータ２０４１は、例えば半導体のスイッチング素子（サイリスタ，ＧＴＯ，ＩＧＢＴ，ＭＯＳ，ＳｉＣなど）を用いて構成されており、交流を直流に変換または直流を交流に変換する機能を備える。
【００２３】
また、前記系統側コンバータ２０４１の交流出力端子には、リアクトルやコンデンサで構成された、高調波電流，高調波電圧を減衰させる交流フィルタ回路２１４が設置される。
【００２４】
発電機２０１の回転部分には、ギア２１８を介して風力発電用の翼２０２が接続されており、風の力を受けて回転する。また、回転部分には、回転位置を検出する、例えばエンコーダなどのエンコーダ２１１が接続され、回転数信号ωが出力される。検出した回転数信号ωは、風車制御装置２０３とコンバータ制御装置２０５に入力される。
【００２５】
次に、発電電力を制御するための配線および装置について説明する。遮断器２０６の二次側の三相電圧および三相電流は、それぞれ電圧センサ２２０ａ，電流センサ２１９ａによりその値を低電圧の電圧検出信号，低電圧の電流検出信号に変換され、前記低電圧の系統電圧検出値ＶＳＹおよびシステム電流ＩＳＹはコンバータ制御装置２０５に入力される。
【００２６】
また、遮断器２０８の二次側（遮断器２０８と発電機２０１の固定子との間）の電圧は、電圧センサ２２０ｂによる固定子電圧検出値ＶＳＴを低電圧の信号に変換されコンバータ制御装置２０５に入力される。
【００２７】
前記コンバータ２０４の直流部２１０に接続されたコンデンサＣｄの直流電圧ＶＤＣは、電圧センサにより低電圧の直流電圧信号に変換され、直流電圧信号はコンバータ制御装置２０５に入力される。
【００２８】
また、発電機側コンバータ電流ＩＲは電流センサ２１９ｃにより検出され、系統側コンバータ電流ＩＧは電流センサ２１９ｄにより検出され、発電機側コンバータ電流ＩＲおよび系統側コンバータ電流ＩＧはコンバータ制御装置２０５に伝送される。
【００２９】
また、風車制御装置２０３は、コンバータ制御装置２０５に運転／停止指令値Ｒun，有効電力指令値Ｐref，無効電力指令値Ｑrefなどの各種指令値を送ったり、風車やシステムの状態量を検出して外部と通信する通信機能などを備える。
【００３０】
また、コンバータ制御装置２０５は、遮断器２０８，２０９を、それぞれ信号ＳＧ１，ＳＧ２で制御し、また、半導体スイッチング素子で構成される系統側コンバータ２０４１と発電機側コンバータ２０４２のそれぞれを駆動制御するパルス信号Ｐ１，Ｐ２を出力する。
【００３１】
コンバータ制御装置２０５は、系統電圧が低下したときにも動作できるように、電源は無停電電源装置２１６に接続されている。無停電電源装置２１６は、トランス２１７により調整された電圧を入力する。無停電電源装置２１６の入力電圧が正常なときは、系統電圧からコンバータ制御装置２０５に電力を供給するが、系統電圧が異常な場合には、無停電電源装置２１６内のエネルギー蓄積要素（例えば電池）からコンバータ制御装置２０５に電力を供給する。
【００３２】
図２は、系統側コンバータ２０４１の構成を示す。系統側コンバータ２０４１は、半導体素子などで構成される。ここでは、三相コンバータの構成を示しており、半導体素子（ＩＧＢＴとダイオオード）Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２で構成される。素子Ｓ１１，Ｓ１２はＵ相の上下アームを、素子Ｓ２１，Ｓ２２はＶ相上下アームを、素子Ｓ３１，Ｓ３２はＷ相上下アームを構成する。
【００３３】
これら半導体素子のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）をオンオフすることで、交流端子に三相の交流電圧を発生し、この交流電圧を調整することで、系統側コンバータ電流ＩＧが制御できる。
【００３４】
半導体素子をオンオフするためのゲート信号Ｐ１（Ｐ１_ＧＢ，Ｐ１_Ｕ，Ｐ１_Ｖ，Ｐ１_Ｗ）は、制御装置２０５から与えられる。ゲート信号Ｐ１の添え字ＵはＵ相の信号Ｐ１_Ｕを示しており、Ｐ１_ＶはＶ相、Ｐ１_ＷはＷ相のゲート信号を表している。
【００３５】
Ｕ相の下アーム素子Ｓ１２のゲート信号は、上アーム素子Ｓ１１の反転（すなわちＳ１１がオンのとき、素子Ｓ１２はオフ）が与えられ、同様に、Ｖ相，Ｗ相の上下アームに関しても、下側アームは上側アームの反転信号が与えられる。反転信号を作成するため、反転器ＮＯＴが用いられる。ゲート信号Ｓ１１からＳ３２には、上下アームの短絡防止期間のため、デッドタイムとよばれる期間をゲート回路２０４１−０１内の短絡防止回路２０４１−０２で付加する。
【００３６】
半導体素子のオンオフを停止するために、ゲートブロック信号Ｐ１_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２が用いられる。ゲートブロック信号Ｐ１_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２は、論理積をＡＮＤ回路でとり、ゲートブロック信号ＧＢ１となる。ゲートブロック信号Ｐ１_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２どちらかの信号がゲートブロック状態“０”を示すと、信号ＧＢ１は“０”となる。このゲートブロック信号ＧＢ１はパルス信号Ｐ１とともにＡＮＤ回路２０４１−０３に入力され、ゲート停止の際にＧＢ１＝“０”となるため、このとき半導体素子Ｓ１１〜Ｓ３２はパルス信号Ｐ１の状態によらず、すべてオフ状態になる。
【００３７】
また、系統側コンバータ２０４１の素子をオンオフのためのゲート回路電源Ｐ１_ＰＯＷＥＲは、コンバータ制御装置２０５から供給される。
【００３８】
図３は、短絡防止回路２０４１−０２の構成を示す。入力されたパルスは、短絡防止期間の時間遅れを時間遅れ付加器Delayで付加される。この時間遅れを付加された信号と、入力された元の信号は、“ＡＮＤ”演算器に入力され、論理積演算される。これにより、出力信号Ｏutは、元の信号に、時間遅れＴdのオンディレイを付加した信号になる。このように、上下アームの信号にオンディレイが付加される事で、例えば上のスイッチング素子がオフするときに、下側スイッチング素子は、オフから時間Ｔd遅れてからオンすることになり、上下のスイッチング素子が過渡的に同時オン状態となるのを防止し、直流の短絡を防止できる。
【００３９】
次に、図４は、発電機側コンバータ２０４２の構成を示す。発電機側コンバータ２０４２は、半導体素子などで構成される。ここでは、三相コンバータの構成を示しており、半導体素子（ＩＧＢＴとダイオード）Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ６１，Ｓ６２で構成される。素子Ｓ４１，Ｓ４２はＵ相の上下アームを、素子Ｓ５１，Ｓ５２はＶ相上下アームを、素子Ｓ６１，Ｓ６２はＷ相上下アームを構成する。
【００４０】
これら半導体素子をオンオフすることで、交流端子に三相の交流電圧を発生し、この交流電圧を調整することで、出力する発電機側コンバータ電流ＩＲが制御できる。
【００４１】
半導体素子をオンオフするためのゲート信号Ｐ２は、コンバータ制御装置２０５から与えられる。ゲート信号Ｐ２の添え字ＵはＵ相の信号Ｐ２_Ｕを示しており、Ｐ２_ＶはＶ相、Ｐ２_ＷはＷ相のゲート信号を表している。
【００４２】
Ｕ相の下アーム素子Ｓ４２のゲート信号は、上アーム素子Ｓ４１の反転（すなわちＳ４１がオンのとき、素子Ｓ４２はオフ）が与えられ、同様に、Ｖ相，Ｗ相の上下アームに関しても、下側アームは上側アームの反転信号が与えられる。反転信号を作成するため、反転器ＮＯＴが用いられる。ゲート信号Ｓ４１からＳ６２には、上下アームの短絡防止期間のため、デッドタイムとよばれる期間をゲート回路２０４２−０１内の短絡防止回路２０４２−０２で付加する。
【００４３】
半導体素子のオンオフを停止するために、ゲートブロック信号Ｐ２_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２が用いられる。ゲートブロック信号Ｐ２_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２は、論理積をＡＮＤ回路でとり、ゲートブロック信号ＧＢ２となる。ゲートブロック信号Ｐ２_ＧＢと運転状態信号ＯＰＳ２どちらかの信号がゲートブロック状態“０”を示すと、信号ＧＢ２は“０”となる。このゲートブロック信号ＧＢ２はパルス信号Ｐ２とともにＡＮＤ回路２０４２−０３に入力され、ゲート停止の際にＧＢ１＝“０”となるため、このとき半導体素子Ｓ４１〜Ｓ６２はパルス信号Ｐ２の状態によらず、すべてオフ状態になる。
【００４４】
また、コンバータ２０４２の素子をオンオフのためのゲート回路電源Ｐ２_ＰＯＷＥＲは、コンバータ制御装置２０５から供給される。
【００４５】
次に、図５から図８を用いてコンバータ制御装置２０５の機能について説明する。図５は系統側コンバータ２０４１の制御構成を示す。系統側コンバータ２０４１は、平滑コンデンサＣｄの直流電圧ＶＤＣを一定に制御する機能を持つ。このため、系統側コンバータ２０４１は、系統電圧検出値ＶＳＹの位相を検出し、検出した電圧位相を用いて電流を制御して、系統と有効電力をやり取りし、直流電圧を制御する。
【００４６】
発電機側コンバータ２０４２が直流電力を使用して平滑コンデンサＣｄのエネルギーを消費して直流電圧ＶＤＣが低下すれば、系統側コンバータ２０４１の直流電圧制御ＤＣＡＶＲは有効分電流Ｉpn（有効電力成分）を調整して平滑コンデンサＣdを充電して直流電圧ＶＤＣを一定に保つように動作し、逆に発電機側コンバータ２０４２が直流電力を充電して直流電圧ＶＤＣが上昇する場合には系統側コンバータ２０４１の直流電圧制御ＤＣＡＶＲは直流電力を交流電力に変換して電力系統に放電するため有効分電流Ｉpn（有効電力成分）を調整し、直流電圧ＶＤＣを一定に保つように動作する。
【００４７】
系統側コンバータ２０４１が運転を開始する前に、直流電圧の初充電回路（図示していない）から直流電圧ＶＤＣを充電し、その後、遮断器２０９の投入指令ＳＧ２が出力され、系統側コンバータ２０４１は系統に接続される。
【００４８】
前記系統電圧検出値ＶＳＹは、位相検出器ＴＨＤＥＴと３相２相変換器３２ＴＲＳに入力される。前記位相検出器ＴＨＤＥＴは、系統の電圧に追従する位相信号ＴＨＳを、例えば位相同期ループ（ＰＬＬ：Phase Locked Loop）方式で演算し、前記位相信号ＴＨＳ（ＴＨＳ：系統Ｕ相電圧を正弦波としたときの位相信号）を３相２相回転座標変換器３ＤＱ０１，３ＤＱ０２、２相３相回転座標変換器ＤＱ２３−０１に出力する。直流電圧指令値ＶＤＣＲＥＦと直流電圧検出値ＶＤＣは直流電圧調整器ＤＣＡＶＲ（たとえば比例積分制御器ＰＩにより構成）に入力される。前記直流電圧調整器ＤＣＡＶＲは入力された指令値ＶＤＣＲＥＦと直流電圧検出値ＶＤＣの偏差が零になるように出力のｐ軸電流指令値（有効分電流指令値）Ｉpnstrを調整し、電流調整器ＡＣＲ１に出力する。
【００４９】
３相ＤＱ座標変換器３ＤＱ０１は入力された系統側コンバータ電流ＩＧから数１に示す３相２相変換式および数２に示す回転座標変換式を用いて、ｐ軸電流検出値Ｉpn（有効分電流）とｑ軸電流検出値Ｉqn（無効分電流）を演算し、ｐ軸電流検出値Ｉpnを電流調整器ＡＣＲ１に、ｑ軸電流検出値Ｉqnを電流調整器ＡＣＲ２に出力する。
【００５０】
ここで、添え字ｕ，ｖ，ｗは三相交流の各相を表し、例えば、系統側コンバータ電流ＩＧのＵ相電流はＩＧＵと表記する。以降電圧なども同様（系統電圧検出値ＶＳＹのＵ相はＶＳＹＵなど）である。
【００５１】
【数１】
2008306776.tif 000003
【００５２】
【数２】
2008306776.tif 000004
【００５３】
前記電流調整器ＡＣＲ１は、前記ｐ軸電流指令値Ｉpnstrと前記ｐ軸電流検出値Ｉpnの偏差を零にするように出力のｐ軸電圧指令値Ｖpn０を調整し、加算器３０１に出力する。同様に、前記電流調整器ＡＣＲ２は、ｑ軸電流指令値（＝０）と前記ｑ軸電流検出値Ｉqnの偏差を零にするように出力のｑ軸電圧指令値Ｖqn０を調整し、加算器３０２に出力する。ここで前記電流調整器（ＡＣＲ１，ＡＣＲ２）はたとえば比例積分（ＰＩ）制御器により構成できる。
【００５４】
前記３相２相変換器３２ＴＲＳは入力された系統電圧検出値ＶＳＹから数３に示した変換式を用いて、α成分Ｖsαとβ成分Ｖsβを演算し、さらに数４を用いてｐ軸電圧検出値（系統電圧ベクトルに一致する位相成分）Ｖpsとｑ軸電圧検出値（前記ｐ軸電圧検出値Ｖpsと直交する成分）Ｖqsを演算し、それぞれを前記加算器３０１，３０２に出力する。
【００５５】
【数３】
2008306776.tif 000005
【００５６】
【数４】
2008306776.tif 000006
【００５７】
前記加算器３０１は、前記ｐ軸電圧指令値Ｖpn０と前記ｐ軸電圧検出値Ｖpsを加算して２相３相座標変換器ＤＱ２３−０１に出力する。同様に前記加算器３０２は、前記ｑ軸電圧指令値Ｖqn０と前記ｑ軸電圧検出値Ｖqsを加算して２相３相座標変換器ＤＱ２３−０１に出力する。
【００５８】
前記２相３相座標変換器ＤＱ２３−０１は、前記位相信号ＴＨＳと、前記各加算器の結果Ｖpn，Ｖqnを入力し、数５および数６に示した変換式により前記変換器ＤＱ２３−０１の出力する電圧指令値Ｖun，Ｖvn，Ｖwnを演算し、パルス演算器ＰＷＭ１に出力する。
【００５９】
【数５】
2008306776.tif 000007
【００６０】
【数６】
2008306776.tif 000008
【００６１】
前記パルス演算器ＰＷＭ１は、入力された電圧指令Ｖun，Ｖvn，Ｖwnからパルス幅変調方式により系統側コンバータ２０４１を構成するｎ個の半導体素子をオン・オフするゲート信号Ｐ１を演算し、系統側コンバータ２０４１に出力する。
【００６２】
次に、発電機側コンバータ２０４２の制御について、図６を用いて説明する。
【００６３】
発電機２０１の回転数および位置を示す回転数信号ωは、回転位相検出器ＲＯＴＤＥＴに入力される。回転位相検出器ＲＯＴＤＥＴは、回転数信号ωのパルスを計数して位相信号に換算するとともに、位相信号を一回転に一回のパルス（例えばＡＢＺ方式のエンコーダではＺ相パルス）で０にリセットし、０から３６０度の位相信号ＲＴＨを加算器３０３に出力する。
【００６４】
位相信号ＲＴＨと同期制御器ＳＹＮＣの出力位相信号ＬＴＨは加算器３０３で加算されて位相信号ＴＨとなり、位相信号ＴＨは前記位相信号ＴＨＳ（系統側コンバータ２０４１の制御で説明した）とともに励磁位相演算器ＳＬＤＥＴに入力される。
【００６５】
前記励磁位相演算器ＳＬＤＥＴは、前記位相信号ＴＨとＴＨＳを減算し、さらに発電機２０１の極対数ｋ倍（ＴＨＲ＝ｋ（ＴＨＳ−ＴＨ））、ギア比換算して発電機の回転子の電気角周波数の位相信号ＴＨＲを出力する。
【００６６】
電力演算器ＰＱＣＡＬは、システム電流ＩＳＹを前記数１と同じ変換行列により変換し、得られたα軸電流Ｉsαと、β軸電流Ｉsβと、前記式３により計算されたα軸電圧検出値Ｖsαと、β軸電圧検出値Ｖsβとを入力し、数７により、システムの有効電力Ｐsと無効電力Ｑsを演算する。
【００６７】
【数７】
2008306776.tif 000009
【００６８】
有効電力調整器ＡＰＲは、有効電力Ｐsと風力発電装置の有効電力指令値Ｐrefを入力し、前記有効電力指令値Ｐrefと前記電力検出値Ｐsの偏差を零にするように出力の有効分電流指令値Ｉp０を出力する。ここでは、有効電力指令の例で説明するが、トルク指令の場合は、トルク指令に発電機の回転数を乗じて有効電力指令に変換して制御することが可能である。有効電力制御はトルク制御と異なり、回転数が変化してもその影響を受けずに出力電力を一定に制御できる効果を有する。
【００６９】
また、無効電力調整器ＡＱＲは、無効電力Ｑｓと風力発電装置の無効電力指令値Ｑrefを入力し、前記無効電力指令値Ｑrefと前記電力検出値Ｑｓの偏差を零にするように出力の励磁電流指令値Ｉq０を出力する。ここで前記電力調整器ＡＰＲ，ＡＱＲはたとえば比例積分器により構成できる。
【００７０】
前記有効／無効電力調整器の各出力の電流指令値Ｉp０およびＩq０は切り換え器ＳＷに入力される。
【００７１】
また、固定子電流ＩＳＴは、３相回転座標変換器３ＤＱ０３に入力される。３相回転座標変換器３ＤＱ０３は、式１および式２に示した変換式により、有効分電流Ｉpstと無効分電流Ｉqstに分解され、それぞれ発電機電流調整器ＡＣＲＰ，ＡＣＲＱに入力される。
【００７２】
また、発電機電流調整器ＡＣＲＰは、固定子有効電流指令値としてゼロを入力し、発電機固定子電流の有効分成分Ｉpstをゼロになるように、回転子電流指令値Ｉｐ２を演算し、切り替え器ＳＷに出力する。また、発電機電流調整器ＡＣＲＱは、固定子無効電流指令値Ｉqstrを入力し、発電機固定子電流の無効分電流成分Ｉqstを指令値に一致するように、回転子電流指令値Ｉq２を演算し、切り替え器ＳＷに出力する。
【００７３】
次に、電圧調整器ＡＶＲについて説明する。電圧調整器ＡＶＲは、固定子電圧検出値ＶＳＴの振幅値Ｖpkをフィードバック値とし、系統電圧検出値ＶＳＹの振幅値にフィルタＦＩＬを通した値Ｖrefを指令値として入力し、前記固定子電圧検出値ＶＳＴの振幅値と前記指令値の偏差を零にするような励磁電流指令値Ｉq１を前記切り換え器ＳＷに出力する。ここで前記電圧調整器ＡＶＲはたとえば比例積分制御器により構成できる。この電圧調整器ＡＶＲは、遮断器２０８が開状態で動作させ、系統電圧の振幅値に発電機Ｇｅｎの固定子電圧の振幅値を一致させるために、発電機側コンバータ２０４２から発電機２０１の二次側に流す励磁電流指令値を調整する。
【００７４】
次に、図７を用いて、前記位相検出器ＴＨＤＥＴを説明する。位相検出器ＴＨＤＥＴは、系統電圧Ｖsを入力し、３相２相変換３２ＴＲＳにて式３で示した計算を行い、２相の電圧信号ＶsαとＶsβに変換する。回転座標変換器ＡＢＤＱは、前記２相信号ＶsαとＶsβを入力し、式４で示した座標変換式にてＶpsとＶqsを演算する。演算した位相ＴＨＳが系統電圧のＵ相に一致していれば、Ｖqsはゼロになることを利用して、Ｖqsがゼロとなるように位相を補正する。そのため、Ｖqsをゼロと比較して周波数補正指令ＯＭＧ０を作成する。周波数補正値ＯＭＧ０は積分器に入力され、積分器ＴＨＣＡＬで積分することで周波数信号ＯＭＧ０を位相信号ＴＨＳに変換する。
【００７５】
図８は切り替え器ＳＷの構成を示す。ＳＷは前記電力調整器ＡＰＲおよびＡＱＲの出力（Ｉp０およびＩq０）を使用する通常発電運転モードか、または、有効分電流指令値に零を、励磁電流指令値に電圧調整器の出力Ｉq１を使用する系統同期運転モードか、あるいは、発電機の固定子電流を調整する固定子電流調整器ＡＣＲＰ，ＡＣＲＱの出力（Ｉp２，Ｉq２）を使用する系統事故時運転モードのいずれかを出力するかを決定する。
【００７６】
切り替え器ＳＷは遮断器２０８が投入される前（すなわち発電機固定子電圧を系統電圧に同期させる電圧同期運転時、信号ＳＧ０＝“ｂ”状態）は、有効分電流指令値に零、励磁電流指令値に電圧調整器の出力Ｉq１を使用し、遮断器２０８を投入してから（信号ＳＧ０＝“ａ”の状態）は各電力調整器ＡＰＲ，ＡＱＲの出力Ｉp０，Ｉq０を選択する。また、通常の発電運転時には運転モードＭＤ信号は“１”の状態であり、上記投入信号ＳＧ０による指令値切り替えが選択されているが、系統事故などを検出して運転モードＭＤ＝“２”の状態になると、前記固定子の電流調整器ＡＣＲＰ，ＡＣＲＱの出力であるＩp２とＩq２が選択され、切り替え器ＳＷから出力される。
【００７７】
また、同期制御器ＳＹＮＣは、遮断器２０８が開放状態のとき、前記系統電圧検出値Ｖsrefと前記発電機固定子電圧検出値Ｖgpkから、発電機の電圧振幅が同期しているか判定する機能と、さらに系統電圧と固定子電圧の位相が異なる場合は、それを補正するための位相補正信号ＬＴＨを出力する機能と、系統電圧と固定子電圧の位相が所定の範囲に入り、同期しているかを判定する機能を備え、遮断器の動作信号ＳＧ１と制御切替信号ＳＧ０を出力する。信号ＳＧ１により遮断器２０８が閉状態となったとき、前記位相補正信号ＬＴＨはそのときの値を保持する。
【００７８】
この同期制御器の機能により、発電機２０１が系統に接続する前に、系統電圧と同期することが出来、また、系統に接続された後は、速やかに電力制御に制御を切り替えることが可能になる。
【００７９】
３相回転座標変換器３ＤＱ０４は入力された発電機側コンバータ電流ＩＲおよびロータの位相ＴＨＲから数８および数９に示した変換式を用いて、ｑ軸電流検出値Ｉqr（励磁電流成分）とｐ軸電流検出値Ｉpr（有効分電流成分）を演算し、ｑ軸電流検出値Ｉqrを電流調整器ＡＣＲ４に、ｐ軸電流検出値Ｉprを電流調整器ＡＣＲ３に出力する。
【００８０】
【数８】
2008306776.tif 000010
【００８１】
【数９】
2008306776.tif 000011
【００８２】
前記電流調整器ＡＣＲ４は、前記ｑ軸電流指令値Ｉq１またはＩq０またはＩq２と前記ｑ軸電流検出値Ｉqrの偏差を零にするように出力のｑ軸電圧指令値Ｖqrを調整する。同様に、前記電流調整器ＡＣＲ３は、前記ｐ軸電流指令値Ｉp１またはＩp０またはＩp２と、前記ｐ軸電流検出値Ｉprの偏差を零にするように出力のｐ軸電圧指令値Ｖprを調整する。ここで前記電流調整器はたとえば比例積分器により構成できる。
【００８３】
前記ｐ軸電圧指令値Ｖprと前記ｑ軸電圧検出値Ｖqrは２相３相回転座標変換器ＤＱ２３−０２に入力され、前記２相３相座標変換器ＤＱ２３−０２は、前記位相信号ＴＨＲと、前記各入力値から、数１０および数１１に示した変換式により前記変換器ＤＱ２３−０２の出力する電圧指令値Ｖur，Ｖvr，Ｖwrを演算し、パルス演算器ＰＷＭ２に出力する。
【００８４】
【数１０】
2008306776.tif 000012
【００８５】
【数１１】
2008306776.tif 000013
【００８６】
前記パルス演算器ＰＷＭ２は、入力された電圧指令Ｖur，Ｖvr，Ｖwrからパルス幅変調方式により発電機側コンバータ２０４２を構成するｍ個の半導体素子をオン・オフするゲート信号Ｐ２を演算し、前記発電機側コンバータ２０４２に出力する。
【００８７】
図９から図１２を用いて、前記系統故障対応装置２１２を説明する。
【００８８】
まず、図９を用いて、系統故障対応装置２１２を説明する。系統故障対応装置２１２は、分流回路２１２−２とエネルギー消費部２１２−１で構成される。分流回路２１２−２の交流入力は、発電機２０１の二次側巻線端子に接続される。ここでは、分流回路２１２−２は主にダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ３１，Ｄ３２とサイリスタＳ８１で構成する。前記分流回路２１２−２はその直流部分にコンデンサＣxと抵抗Ｒ４の直列回路を持つ。また、分流回路２１２−２の直流部には、半導体スイッチＳ８１を持つ。
【００８９】
また、エネルギー消費部２１２−１は半導体スイッチＳ７１に抵抗Ｒ２を直列に接続する回路で構成され、コンバータ２０４の直流部２１０と接続される。
【００９０】
系統電圧低下時に、発電機２０１の回転子に発生する過電流が発電機側コンバータ２０４２の直流部に流れ込み、直流電圧を上昇させるが、半導体素子Ｓ７１をオンすることで、抵抗Ｒ２でエネルギーを消費するため直流電圧の上昇を小さく抑制できる。
【００９１】
半導体素子Ｓ７１をオンオフするためのゲート信号Ｐ３は、コンバータ制御装置２０５から与えられる。ゲート信号Ｐ３は、直流電圧ＶＤＣが所定値の範囲内の上限値でオン状態にし、下限値でオフ状態に制御される。この判定は、コンバータ制御装置２０５に取り込んだ直流電圧ＶＤＣを用いて、コンバータ制御装置２０５により行う。
【００９２】
このときのエネルギー消費部２１２−１の動作を図１０を用いて説明する。発電機側コンバータ電流ＩＲの過電流で系統事故を検出した場合、系統側コンバータ２０４１と発電機側コンバータ２０４２のゲートを停止（Ｐ１_ＧＢ＝“０”，Ｐ２_ＧＢ＝“０”）させ、ゲート信号Ｐ３をオン状態（Ｐ３＝“１”）（時間Ｔ０）させる。直流電圧ＶＤＣが下限レベルＬｖに達する（時間Ｔ１）と、ゲート信号Ｐ３はオフ（Ｐ３＝“０”）される。このとき、系統事故による発電機側コンバータ２０４２の電流が減衰していないと直流電圧ＶＤＣは再び上昇し、直流電圧が上限レベルＨｖに達する（時間Ｔ２）。直流電圧が上限レベルＨｖに達するとゲート信号Ｐ３は再びオンを出力する。ゲート信号Ｐ３は直流電圧ＶＤＣが下限レベルＬｖになるまで（時間Ｔ３）オンし続ける。このような動作をさせることにより、系統事故中および系統事故復帰後には、直流電圧ＶＤＣは、Ｌｖ＜ＶＤＣ＜Ｈｖの範囲になる。
【００９３】
図１１は、発電機側コンバータ２０４２の過電流検出手段を説明する図である。発電機側コンバータ電流ＩＲの各相電流は、過電流検出レベルＦ_ＬＥＶＥＬ１と比較され、一相でもレベルを越えた場合に、ゲートの停止信号（Ｐ１_ＧＢ＝“０”，Ｐ２_ＧＢ＝“０”）と、ゲート信号Ｐ３をオン信号を出力する。ゲート信号Ｐ３をオン状態（Ｐ３＝１）とする場合、その反転信号ＯＰＳ２をコンバータ制御装置２０５に出力する。
【００９４】
分流回路２１２−２のサイリスタは、発電機内部での短絡故障，系統事故による過電流が検出レベルＦ_ＬＥＶＥＬ２以上の場合に動作させる。このため、発電機側コンバータ２０４２電流がＦ_ＬＥＶＥＬ２以上で、信号Ｐ４_ＴＨＹＯＮを“１”にする。
【００９５】
この理由は、系統事故による過電流が所定値（前記過電流レベル（Ｆ_ＬＥＶＥＬ２）以下の場合、発電機側コンバータ２０４２の素子Ｓ４１〜Ｓ６２に付いている還流ダイオードに電流を流しても、ダイオードの温度上昇が問題ないレベルであるが、過電流レベルが（Ｆ_ＬＥＶＥＬ２）よりも大きい場合は、還流ダイオードの温度上昇が大きくなり、素子を破壊してしまうためである。前記サイリスタＳ８１をオン（Ｐ４_ＴＨＹＯＮ＝１）させると、還流ダイオードに流れる電流が小さくなり、ダイオードの破壊を防止できる。
【００９６】
サイリスタＳ８１をオンする場合、同時に遮断器２０８をオフさせるため、信号Ｐ４の反転信号を論理積ＡＮＤ回路に送り、信号ＳＧ１をオフ（＝“０”）にする。
【００９７】
また、サイリスタＳ８１をオンする場合、系統側コンバータ２０４１および発電機側コンバータ２０４２のゲート信号をオフするために、信号Ｐ４の反転信号を論理積ＡＮＤ回路に送り、信号Ｐ３の反転と論理積演算して状態信号ＯＰＳ２を作成する。これにより、信号Ｐ３がオンまたは、信号Ｐ４がオンのときにコンバータのゲートを停止できる。
【００９８】
前述のように、サイリスタＳ８１がオンして、その後、遮断器２０８が開放状態になると、発電機回転子の電流は零になるため、サイリスタＳ８１はオフする。その後、系統電圧が復帰していた場合、コンバータ２０４は再起動を開始し、まず系統側コンバータ２０４１が直流電圧ＶＤＣを所定値に制御し、続いて発電機側コンバータ２０４２が発電機の回転子に励磁を開始する。もしこのときに、サイリスタＳ８１が故障により短絡状態になっていれば発電機側コンバータ電流ＩＲは過大な電流が流れることになり、サイリスタの故障が検出できる。また、発電機内部の短絡故障も回転子電流や固定子電圧の状態から検出可能である。
【００９９】
次に、図１０に示した運転モード（ＭＤ：図８中）について、図１２を用いて説明する。図１２は状態遷移図を示す。図に示すように、通常の発電運転モードでは運転モードＭＤは“１”とし、電圧低下などの系統事故などを検知した際には運転モードＭＤは“２”とする。
【０１００】
系統事故による過電流や過電圧／低電圧が除去され、運転可能な状態になったとき、事故時運転モードＭＤ＝２として運転を開始する。ＭＤ＝２とすることで、図１０にて説明したように制御は発電機固定子電流の制御に切り替わる。ＭＤ＝２の状態は系統規格（例えばＥ．ＯＮ  ＧＲＩＤ“ＣＯＤＥ“）により定められた時間継続する。
【０１０１】
エネルギー消費装置２１２−１をコンバータ２０４の直流部に接続し、電圧レベルで抵抗をオンオフ動作することで、系統事故時のエネルギーを消費しながら、コンバータ２０４の直流部の電圧を維持できる。また、系統事故対応装置２１２の動作が終了したとき、発電機側コンバータ２０４２の直流電圧が初充電電圧レベル以上あるため、系統電圧が復帰しても、系統側コンバータ２０４１の交流出力から直流部に流れ込む電流が小さくなり、突入電流を抑制できる。
【０１０２】
系統事故対応装置２１２の制御装置２１３をコンバータ制御装置２０５とは別に設けることで、コンバータ制御装置２０５が故障しても、回転子電流を確実に検出し、コンバータ２０４を保護できる。
【０１０３】
過電流レベルを２種類設け、１段目の過電流で、コンバータ２０４のゲート停止とチョッパによる抵抗オンオフ動作を行い、過電流２段目でサイリスタＳ８１をオンして過電流をサイリスタに分流させ、同時に同期スイッチ（遮断器２０８）をオフすることで、想定以上の事故時過電流によるＩＧＢＴ還流ダイオードを保護できるとともに、想定内の事故では遮断器２０８をオンしたまま待機でき、早期運転再開を実現できる。
【実施例２】
【０１０４】
他の実施例について、図１３を用いて説明する。実施例１との違いは、系統故障対応装置の制御装置２１３の電源の取り方である。
【０１０５】
本実施例では、系統故障対応装置の制御装置２１３の電源は、コンバータ２０４の直流部から取る。コンバータ２０４の直流部は、抵抗器と半導体スイッチにより所定範囲の電圧を維持するため、制御電源を取ることが出来る。
【０１０６】
これにより、実施例１の効果に加え、系統故障対応装置を設置したことによる無停電電源装置の電源容量の増加が不要になる。
【実施例３】
【０１０７】
他の実施例について、図１４を用いて説明する。実施例１との違いは、系統故障対応装置の制御装置２１３に入力されるセンサ入力である。
【０１０８】
本実施例では、系統故障対応装置の制御装置２１３の動作は、固定子電流ＩＳＴの過電流で判定する。固定子電流でも、発電機側コンバータ電流ＩＲと同様に系統故障時に過大な電流が流れるため、系統故障を判定できる。また、回転子巻線端子のブラシ部で短絡するような場合は、固定子電流よりも発電機側コンバータ電流ＩＲの方が急激に増加する。これはコンバータ２０４が動作しているためで、コンバータが停止すると回転子電流は減衰してしまう。コンバータが停止しても固定子電流には過電流が流れ続けるため、固定子電流を検出すると、実施例１の効果に加え、発電機の故障を判定できる。
【０１０９】
ここでは、電源は無停電電源装置２１６から取っているが、実施例３に示したようにコンバータ２０４の直流部からとってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
二次励磁型発電機の励磁用電力変換器や、発電装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】風力発電装置の回路構成の説明図。
【図２】系統側コンバータ２０４１の構成の説明図。
【図３】デッドタイム付加器２０４１−０２，２０４２−０２の説明図。
【図４】発電機側コンバータ２０４２の構成の説明図。
【図５】コンバータ２０４１の制御構成の説明図。
【図６】コンバータ２０４２の制御構成の説明図。
【図７】位相検出器ＴＨＤＥＴの説明図。
【図８】指令切替器ＳＷの構成図。
【図９】系統故障対応装置２１２の構成の説明図。
【図１０】系統故障対応装置２１２のゲート信号Ｓ７１，Ｓ７２の動作説明図。
【図１１】系統故障対応装置の制御装置２１３の制御構成の説明図。
【図１２】運転モードの状態遷移を示した説明図。
【図１３】実施例２の風力発電装置の回路構成の説明図。
【図１４】実施例３の風力発電装置の回路構成の説明図。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  電力系統
２０  風力発電装置
２０１  発電機
２０２  翼
２０３  風車制御装置
２０４  コンバータ
２０５  コンバータ制御装置
２０６  遮断器
２０７  連系用トランス
２０８，２０９  遮断器
２１０  直流部
２１１  エンコーダ
２１２  系統故障対応装置
２１３  系統故障対応制御装置
２１４  交流フィルタ回路
２１５  ｄＶ／ｄｔ抑制用リアクトル
２１６  無停電電源装置
２１７  トランス（制御電源用）
２１８  ギア
２１９ａ，２１９ｂ，２１９ｃ，２１９ｄ  電流センサ
２２０ａ，２２０ｂ  電圧センサ
２２１  系統故障対応システム
Ｑref  無効電力指令値
Ｐref  有効電力指令値
Ｒun  運転／停止指令値
ＰＣＨ  羽角度指令値
ＶＳＹ  系統電圧検出値
ＶＳＴ  固定子電圧検出値
ＩＳＹ  システム電流
ＩＳＴ  固定子電流
ＩＲ  発電機側コンバータ電流
ＩＧ  系統側コンバータ電流
【図１】
2008306776.tif 000014
【図２】
2008306776.tif 000015
【図３】
2008306776.tif 000016
【図４】
2008306776.tif 000017
【図５】
2008306776.tif 000018
【図６】
2008306776.tif 000019
【図７】
2008306776.tif 000020
【図８】
2008306776.tif 000021
【図９】
2008306776.tif 000022
【図１０】
2008306776.tif 000023
【図１１】
2008306776.tif 000024
【図１２】
2008306776.tif 000025
【図１３】
2008306776.tif 000026
【図１４】
2008306776.tif 000027