(57)【要約】【課題】トナーカートリッジ等のカートリッジの不揮発性メモリとの通信エラーの発生を極力低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを搭載した複数のトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが着脱可能に装着される現像装置４と、前記メモリと装置本体側との通信が可能な位置に現像装置を回転変移させる駆動手段２２と、回転変移により通信可能な位置に移動した不揮発性メモリに対してデータの書込及び／又は読込を行う通信手段１８と、現像装置４の回転変移を含む駆動動作に伴って生じるカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間Ｔの経過を待って、通信手段１８による不揮発性メモリに対するデータの書込及び／又は読込を実行させる制御手段５１を備えている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不揮発性メモリを搭載した複数のトナーカートリッジが着脱可能に装着される現像装置と、
前記不揮発性メモリと装置本体側との通信が可能な位置に前記現像装置を回転変移させる現像装置用回転駆動手段と、
前記現像装置の回転変移により前記通信可能な位置に移動した不揮発性メモリに対してデータの書き込み及び／又は読み込みを行う通信手段と、
前記現像装置の回転変移を含む駆動動作に伴って生じるトナーカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みを実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記振動吸収時間は、前記トナーカートリッジのトナー残量に関するパラメータを含んで決定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
不揮発性メモリを搭載し、かつ感光体と現像器が一体になった複数のカートリッジが装置本体に装着された状態で、前記不揮発性メモリと装置本体側との通信により該不揮発性メモリに対してデータの書き込み及び／又は読み込みを行う通信手段と、
前記カートリッジの現像器の駆動動作に伴って生じるカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みを実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記不揮発性メモリに対して通信エラーが発生した場合、再度、前記振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対する通信を繰り返し実行させ、所定回数の再通信を実行しても正常に通信できない場合には、通信エラーとして処理する請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、電源投入時／装置本体のカバー閉時に、前記通信手段による不揮発性メモリとの通信を実行させ、
前記通信エラーが発生した時には、前記トナーカートリッジ又はカートリッジの未装着と判定する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、画像安定化制御及び／又は印字ジョブの終了後に、前記通信手段にトナーカートリッジ又はカートリッジの不揮発性メモリとの通信を実行させ、前記通信エラーが発生した時には、前記トナーカートリッジ又はカートリッジの不揮発性メモリの異常と判定する請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナーカートリッジやイメージングカートリッジなどのカートリッジに搭載された不揮発性メモリに対する通信機能を有するカラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、４サイクル式のカラープリンタ等の画像形式装置では、各色のトナーカートリッジにそれぞれ搭載されている不揮発性メモリの通信用接点が装置本体側通信部の通信用接点に接触する位置まで現像装置である現像ロータリ（現像ラック）を回転変移させ、その通信可能位置で前記不揮発性メモリに対してデータの書き込み及び／又は読み込みを行わせるようになっており、この通信が不成立となると、通信エラーとして処理するようになっている。
【０００３】
また、電源ＯＮ時／本体カバー閉時には、前記現像ロータリを不揮発性メモリの通信用接点が装置本体側通信部の通信用接点に接触する位置まで回転させ、この位置での通信により該不揮発性メモリに対してデータを読み出し、通信成立によってトナーカートリッジの装着状態と判断する一方、通信エラーが発生すれば、トナーカートリッジの未装着と判断するようになっている。
【０００４】
更にまた、画像安定化制御を行った時や印字ジョブ終了後には、前記現像ロータリを前記不揮発性メモリの通信用接点が装置本体側通信部の通信用接点に接触する位置まで回転させ、この位置での通信により該不揮発性メモリに対して、画像安定化の結果、印字枚数、トナー消費量の使用実績データを書き込む一方、この時、通信エラーが発生すると、書き込みエラーが報知されるようになっている。
【０００５】
他方、タンデム式の画像形式装置では、トナーを補給する各色のトナーボトルと、感光体、現像部、帯電部及び露光部が一体になった各色のイメージングカートリッジとに、それぞれ不揮発性メモリを設けてあり、トナーボトル及びカートリッジを装着すると、不揮発性メモリの通信接点と装置本体側通信部の接点とが接触して通信できるように構成されている。
【０００６】
そして、４サイクル式のものと同様に、電源ＯＮ時／本体カバー閉時には、前記通信によってトナーボトルの不揮発性メモリ及びイメージングカートリッジの不揮発性メモリの各データを読み出し、この通信が成立することによってトナーボトル及びイメージングカートリッジの装着状態と判断し、通信エラーが発生すれば、トナーボトル及びイメージングカートリッジの未装着状態と判断するようになっている。
【０００７】
また、画像安定制御／印字ジョブの終了後には、トナーボトル及びイメージングカートリッジの各不揮発性メモリに対して、トナー補給回数、画像安定化の結果、印字枚数、トナー消費量等の使用実績データを書き込む一方、この時、通信エラーが発生すると、書き込みエラーが報知されるようになっている。
【０００８】
ところで、この種のカラー画像形成装置では、どうしても現像ロータリや現像モータでの振動が発生する。
【０００９】
このような振動中において、前記不揮発性メモリと装置本体側通信部との通信を実行させると、両者の通信用接点での接触不良などが発生し、通信エラーが起きてしまうといった問題がある。
【００１０】
一方、このような問題に関して、従来、通信エラーが発生した時には、前記現像ロータリを再駆動して通信用接点位置に再度、変移させてから通信を行うようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−４７５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記した公知技術であっても、現像ロータリや現像モータを再駆動して再度通信を行ってっても、やはり現像ロータリの再駆動による振動の発生によって再度、通信エラーが発生する可能性が高い。
【００１２】
また、現像ロータリを持たないタンデム式の画像形成装置でも、現像ローラの回転による振動が発生して、やはり通信エラーが起きてしまう。
【００１３】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、トナーカートリッジやイメージングカートリッジ等のカートリッジの不揮発性メモリとの通信エラーの発生頻度を極力低減することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）不揮発性メモリを搭載した複数のトナーカートリッジが着脱可能に装着される現像装置と、前記不揮発性メモリと装置本体側との通信が可能な位置に前記現像装置を回転変移させる現像装置用回転駆動手段と、前記現像装置の回転変移により前記通信可能な位置に移動した不揮発性メモリに対してデータの書き込み及び／又は読み込みを行う通信手段と、前記現像装置の回転変移を含む駆動動作に伴って生じるトナーカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みを実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記振動吸収時間は、前記トナーカートリッジのトナー残量に関するパラメータを含んで決定される前項１に記載の画像形成装置。
（３）不揮発性メモリを搭載し、かつ感光体と現像器が一体になった複数のカートリッジが装置本体に装着された状態で、前記不揮発性メモリと装置本体側との通信により該不揮発性メモリに対してデータの書き込み及び／又は読み込みを行う通信手段と、前記カートリッジの現像器の駆動動作に伴って生じるカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みを実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（４）前記制御手段は、前記不揮発性メモリに対して通信エラーが発生した場合、再度、前記振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対する通信を繰り返し実行させ、所定回数の再通信を実行しても正常に通信できない場合には、通信エラーとして処理する前項１又は３に記載の画像形成装置。
（５）前記制御手段は、電源投入時／装置本体のカバー閉時に、前記通信手段による不揮発性メモリとの通信を実行させ、前記通信エラーが発生した時には、前記トナーカートリッジ又はカートリッジの未装着と判定する前項４に記載の画像形成装置。
（６）前記制御手段は、画像安定化制御及び／又は印字ジョブの終了後に、前記通信手段にトナーカートリッジ又はカートリッジの不揮発性メモリとの通信を実行させ、前記通信エラーが発生した時には、前記トナーカートリッジ又はカートリッジの不揮発性メモリの異常と判定する前項４に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
前項（１）に記載の発明によれば、現像装置の回転変移を含む駆動動作に伴って生じるトナーカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みが行われるから、トナーカートリッジの振動が完全に収束された状態で通信が実行されることになり、通信エラーの発生が低減される。
【００１６】
前項（２）に記載の発明によれば、トナーカートリッジのトナー残量を考慮してより正確な振動吸収時間が設定される。
【００１７】
前項（３）に記載の発明によれば、カートリッジの現像器の駆動動作に伴って生じるカートリッジの振動が吸収されるのに必要な振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対するデータの書き込み及び／又は読み込みが行われるから、カートリッジの振動が完全に収束された状態で通信が実行されることになり、通信エラーの発生が低減される。
【００１８】
前項（４）に記載の発明によれば、不揮発性メモリに対して通信エラーが発生した場合、再度、前記振動吸収時間の経過を待って、前記通信手段による不揮発性メモリに対する通信が繰り返し実行され、所定回数の再通信を実行しても正常に通信できない場合には、通信エラーとして処理されるから、確実に通信エラーを検出することができる。
【００１９】
前項（５）に記載の発明によれば、電源投入時／装置本体のカバー閉時に、トナーカートリッジ又はカートリッジが未装着かどうかを正確に判断することができる。
【００２０】
前項（６）に記載の発明によれば、画像安定化制御及び／又は印字ジョブの終了後に、不揮発性メモリが異常かどうかを正確に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置が適用された４サイクル式カラープリンタを示す概略構成図である。
【００２３】
図１において、４サイクル式カラープリンタ１における作像部２００は、感光体３、現像装置としての現像ロータリ（現像ラック）４、中間転写ベルト２、二次転写ローラ１０、及び定着ローラ１１等を具備している。
【００２４】
前記現像ロータリ４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色にそれぞれ対応する４個のインクカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが着脱着可能に装着されている。
【００２５】
この現像ロータリ４が回転変移することにより、順次、カートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの一つが前記感光体３と対向する現像位置に移動して、感光体３の表面に形成された静電潜像の現像が行われる。各カートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、それぞれ各色に対応して、感光体３の表面に対して接離可能な現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを有している。
【００２６】
前記感光体３の周囲には、該感光体３の表面を帯電する帯電部（図示せず）、帯電された感光体３の表面を画像パターンに沿って露光する露光部７等が配置されており、１色ずつ帯電、露光、現像が行われて前記感光体３の表面にトナー像が形成される。
【００２７】
前記感光体３の表面のトナー像は、１次転写部６により前記中間転写ベルト２に転写され、カラー印字であれば、中間転写ベルト２上で４色のトナー像が重ね合わされる。この時、１次転写部６で転写されずに感光体３に残った残トナーは、感光体クリーナブレード１４によって掻き取られて廃トナー回収容器１５に収納される。
【００２８】
前記中間転写ベルト２上で４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ１０を圧接して、給紙部（カセット）８から引き出されて搬送された用紙に、トナー像を転写する。
【００２９】
また、中間転写ベルト２上の４色のトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナーブレード５を通過すれば、中間転写ベルト２に対して該中間転写ベルトクリーナーブレード５が圧接し、これにより中間転写ベルト２上に残った残トナーが掻き取られる。掻き取られた残トナーは、中間転写ベルト２に設けられた廃トナー搬送機構（図示せず）により、廃トナー回収容器１５へ送給される。
【００３０】
一方、２次転写部において、２次転写ローラ１０を介してトナー像が転写された用紙は、下流側の定着部に搬送され、定着ローラ１１によりトナー像が用紙に定着される。その後、用紙は排紙ローラ１２により排出される。
【００３１】
図２は、この４サイクル式カラープリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２において、このカラープリンタは、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、操作パネル部５４と、記憶部５５と、プリント（印字）部５６と、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５７とを備えている。
【００３３】
前記ＣＰＵ５１は、カラープリンタ全体の動作を統括制御するものである。
【００３４】
前記ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１の動作プログラム等が格納されたメモリである。
【００３５】
前記ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がアプリーションを動作させるさせる際の作業領域を提供するメモリである。
【００３６】
前記記憶部５５は、各種データを記憶したり、ジョブ条件等を記憶するためのものであり、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）からなる。
【００３７】
前記プリント部５６は、前記作像部２００等からなり、画像データをジョブ条件に従って印字するものである。
【００３８】
前記外部Ｉ／Ｆ部５７は、ネットワーク上のユーザ端末等との間でのデータの授受を司るものである。
【００３９】
前記ＣＰＵ５１は、前記現像装置としての現像ロータリ４が回転変移する時の回転スピードと、前記現像ロータリ４が停止してからの経過時間と、前記現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが回転駆動されるスピードと、前記現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの回転が停止してからの経過時間とから、前記トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの振動が収束するまでの振動吸収時間を算出する振動吸収時間算出手段として機能する他に、算出された振動吸収時間に基づいて、前記トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの振動が吸収された後に、前記トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋとの通信部１８０（図３）を介して不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する書き込み及び又は読み込みの実行を制御する手段としても機能する。
【００４０】
更に、このＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対して通信エラーが発生した場合、再度、前記振動吸収時間だけ待機させた後、再度、前記不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する通信を、正常に通信できるまで繰り返させるとともに、所定回数の再通信を実行しても正常に通信できない場合には、通信エラーとして処理する機能を持っている。
【００４１】
ところで、前記現像ロータリ４は、作像時において、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにおける各色の現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが順次、感光体３の表面に転接する位置まで回転して作像し、印字が終了して次の印字が行われるまでの待機中は、現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが感光体３に接触しない離間位置まで回転変移している。この位置を現像ロータリ４の待機位置と称する。
【００４２】
前記現像ロータリ４の待機位置は、図４に示すように、例えば、シアン（Ｃ）のトナーカートリッジ１３Ｃの現像位置から現像ロータリ４の周方向に４５°回転変移した位置であり、この待機位置から現像ロータリ４が回転方向へ４５°回転変移すると、ブラック（Ｋ）のトナーカートリッジ１３Ｋの現像位置となる。
【００４３】
各色のトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、それぞれ図３及び図５（Ａ）に示すように、不揮発性メモリ基板１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが装着されており、この不揮発性メモリ基板１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋの各表面には、それぞれ不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが搭載されている。
【００４４】
また、図５（Ｂ）に示すように、不揮発性メモリ基板１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋの各裏面には、図２に示す本体側通信部１８０と通信を行うための複数の通信用接点２１がそれぞれ設けられている。
【００４５】
このプリンタ１の本体側通信部１８０には、図３に示すように、前記不揮発性メモリ基板１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋにおける各メモリ通信用接点２１に順次接触される通信用接点１８が設けられている。
【００４６】
前記現像ロータリ４が回転駆動されて、図３に示すように、前記メモリ通信用接点２１がプリンタ１の本体側通信部１８０の通信用接点１８に接触する位置に変移した状態で、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとプリンタ１の本体側通信部１８０との通信により、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対するデータの読み込み／書き込みが行われ、通信用接点２１，１８の接触不良があると、通信エラーが発生する。
【００４７】
各色のトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋで作像するために、現像ロータリ４が順次回転変移する。例えば現像ローラ１６Ｙ（１６Ｍ）（１６Ｃ）（１６Ｋ）が感光体３の表面に接する位置にすると、作像中のトナーカートリッジ１３Ｙ（１３Ｍ）（１３Ｃ）（１３Ｋ）における不揮発性メモリ基板１９Ｙ（１９Ｍ）（１９Ｃ）（１９Ｋ）のメモリ通信用接点２１が本体側通信用接点１８に接触する位置となる。
【００４８】
前記現像ロータリ４は、図３に示すように、現像ロータリドッキングギア２３を介して現像ロータリモータ２２により回転駆動されるようになっている。
【００４９】
現像ロータリモータ２２は、２相励磁のステッピングモータで出力するパルスにより現像ロータリ４の回転方向及び回転速度を制御することが可能である。現像ロータリモータ２２を正転させると、現像ロータリ４が正転し、現像ロータリモータ２２を逆転させると、現像ロータリ４が逆転する。
【００５０】
一方、前記各色の現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、現像モータドッキングギア２４を介して現像モータ２５により駆動されるようになっている。
【００５１】
前記現像モータ２５は、２相励磁のステッピングモータで出力するパルスにより現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの回転方向及び回転速度を制御することが可能である。現像モータ２５を正転させると、現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが正転し、現像モータを逆転させると、現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが逆転する。
【００５２】
また、このように構成されたカラープリンタ１においては、電源をＯＮし、本体カバーが閉まっていることが確認されると、現像ロータリ４に正しくトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されているか否かの確認のためにトナーカートリッジ装着検出処理が実行される。
【００５３】
トナーカートリッジ装着検出処理では、現像ロータリ４が、例えば図４の待機位置から、ブラック（Ｋ）のトナーカートリッジ１３Ｋの現像位置へ４５°回転変移される。
【００５４】
前記現像ロータリ４の回転は、図６（Ａ）に示すように、現像ロータリモータ２２を２５０ｐｐｓから２００ｍｓで８００ｐｐｓまで立ち上げて、ついで８００ｐｐｓから２００ｍｓで２５０ｐｐｓまで立ち下げてから停止する。回転開始から停止までに４５°回転分のパルスを出力する。
【００５５】
この現像ロータリ４の回転変移時には、例えばトナーカートリッジ１３Ｃの現像ローラ１６Ｃと現像ロータリ４の現像モータドッキングギア２４が噛合するため、現像モータ２５も図６（Ｂ）に示すように、同速度で回転する。
【００５６】
この現像ロータリ４の回転変移後には、図６（Ｃ）に示すように、トナーカートリッジ１３Ｋ（１３Ｙ）（１３Ｍ）（１３Ｃ）における不揮発性メモリ２０Ｋ（２０Ｙ）（２０Ｍ）（２０Ｃ）と通信を行ってデータの読み込みを行い、予め書き込まれているデータ確認して以下の処理が行われる。
（１）トナーの色コードを確認して、正しい色のトナーカートリッジ１３Ｋ（１３Ｙ）（１３Ｍ）（１３Ｃ）が装着されているか否かを確認する。
（２）新品コードを確認して、新品のトナーカートリッジ１３Ｋ（１３Ｙ）（１３Ｍ）（１３Ｃ）であるか否かを確認する。新品であった場合は、不揮発性メモリ２０Ｋ（２０Ｙ）（２０Ｍ）（２０Ｃ）内の新品コードをリセットして、画像安定化等が実施される。
【００５７】
ところで、前記現像ロータリ４を停止した直後は、該現像ロータリ４が振動しており、振動中に不揮発性メモリ２０Ｋ（２０Ｙ）（２０Ｍ）（２０Ｃ）に対して通信を行うと、通信エラーが発生する。このため、振動が収まるまで振動吸収時間Ｔだけ待機した後に、不揮発性メモリ２０Ｋ（２０Ｙ）（２０Ｍ）（２０Ｃ）に対して通信を行う。この振動吸収時間Ｔだけ待機することを振動収束待ちと称し、その詳細は後述する。
【００５８】
次に、現像ロータリ４をブラック（Ｋ）での現像位置から９０°回転してイエロー（Ｙ）の現像位置に移動させる。
【００５９】
現像ロータリモータ２２を２５０ｐｐｓから２００ｍｓで８００ｐｐｓまで立ち上げて、ついで８００ｐｐｓから２００ｍｓで２５０ｐｐｓまで立ち下げてから停止する。回転変移の開始から停止までに９０°回転変移分のパルスを出力する。現像モータ２５も同速度で回転させる。
【００６０】
現像ロータリ４の回転停止後には、振動収束待ちが行われ、不揮発性メモリ２０Ｙ（２０Ｍ）（２０Ｃ）（２０Ｋ）に対する通信によってデータの読込みが行われる。その後、現像ロータリ４がイエロー（Ｙ）の現像位置からマゼンタ（Ｍ）の現像位置へ回転変移されると、振動収束待ちが行われ、マゼンタ（Ｍ）の不揮発性メモリ２０Ｍ（２０Ｃ）（２０Ｋ）（２０Ｙ）のデータの読み込みが行われる。
【００６１】
この後、現像ロータリ４をマゼンタ（Ｍ）の現像位置からシアン（Ｃ）の現像位置に回転させてから同様に振動収束待ちが行われ、シアン（Ｃ）の不揮発性メモリ２０Ｃ（２０Ｋ）（２０Ｙ）（２０Ｍ）のデータの読み込みが実施される。
【００６２】
ここまでのトナーカートリッジ装着検出処理において、現像ロータリモータ２２及び現像モータ２５の各パルス出力と不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの通信タイミングを図６に示す。
【００６３】
図６において、例えばシアン（Ｃ）の不揮発性メモリ２０Ｃのデータの読み込みを行った後、現像ロータリ４をシアン（Ｃ）の現像位置から待機位置へ回転変移して制御が終了する。
【００６４】
なお、図６には、現像ロータリ４をシアン（Ｃ）の現像位置から待機位置へ回転させるパルスは示していない。
【００６５】
次に、トナーカートリッジ装着検出処理における前記振動収束待ちの制御の詳細を説明する。
【００６６】
トナーカートリッジ装着検出処理において、現像ロータリ４の回転変移では、実験により１５０ｍｓ間の振動が発生することが予め分かっている。但し、各トナーカトリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにトナーが多く残っている場合は、振動時間が長くなることがあるので、振動吸収時間マージンを加算する。
【００６７】
この振動吸収時間マージンは５０ｍｓとして、これに４つのトナーカートッリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのトナー消費量から求めたトナー残量の率を乗算して求められる。
【００６８】
すなわち、トナーカートリッジ装着検出処理における振動吸収時間計算式は以下の通りである。
【００６９】
振動吸収時間Ｔ（ｍｓ）＝装着検出時回転振動時間（１５０ｍｓ）＋振動吸収時間マージン（５０ｍｓ）＊トナー残量率
４つのトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの各トナーを半分消費した状態であれば、トナーの残量の率は５０％となり、振動吸収時間マージン（５０ｍｓ）に乗算すると、振動吸収時間マージンは２５ｍｓとなる。
【００７０】
４つのトナーカトリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが全て新品であり、まだトナーを消費していなければ、トナー残量の率は１００％となり、振動吸収時間マージンは５０ｍｓとなる。同様に４つのトナーカトリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが全てトナーエンプティでトナー残量率が０％ならば、振動吸収時間マージンは０ｍｓとなる。
【００７１】
トナーカートリッジ装着検出処理における振動吸収時間Ｔは、以下の計算式で算出され、振動吸収時間Ｔの経過後に各不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと通信することにより、振動に起因するエラーを生じることなく通信が行える。
【００７２】
万一、通信エラーが発生した場合は、再度の振動吸収時間Ｔの経過と再通信を所定回数（例えば３回）実施する。この再通信によっても通信エラーが発生する場合には、エラーが発生したトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが未装着と判定する。
【００７３】
このように振動吸収時間Ｔの経過後、換言すれば前記トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの振動が収束した後に、トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する書き込み／読み込みを制御し、通信のエラーが発生した場合には、再度、前記振動吸収時間Ｔだけ待ってから再度、通信が成功するまで繰り返すから、トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの振動が完全に収束された状態での通信が実行されることになり、その結果、通信エラーの発生が低減される。
【００７４】
印字中は、現像ロータリ４を各色イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各現像位置に順次回転して作像する。
【００７５】
図７は、印字中の現像ロータリモータ２２及び現像モータ２５の駆動タイミング、及び不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの通信タイミングを示す図である。
【００７６】
印字を開始すると、現像ロータリ４が待機位置からブラック（Ｋ）の現像位置に回転変移した後、イエロー（Ｙ）の作像のために現像ロータリ４がブラック（Ｋ）の現像位置からイエロー（Ｙ）の現像位置に９０°回転変移し、回転変移後にトナーを現像するための現像ローラ１６Ｙだけが回転される。
【００７７】
現像が終了すると、現像停止後の振動吸収時間Ｔの経過を待ち、経過後に印字したトナーの消費量や印字履歴データを不揮発性メモリ２０Ｙにデータを書き込む。不揮発性メモリ２０Ｙにデータを書き込んだ後、次のマゼンタ（Ｍ）の作像のために現像ロータリ４をイエロー（Ｙ）の現像位置からマゼンタ（Ｍ）の現像位置に回転する。現像ロータリ４の回転とマゼンタ（Ｍ）の作像のための現像ローラ１６Ｍの回転、不揮発性メモリ２０Ｍへの書き込みはイエロー（Ｙ）の作像の場合の制御と同様である。
【００７８】
各色の不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに書き込むデータは、トナーの消費量と、印字履歴データとしての印字イメージ数、ジョブカウント、印字メディア毎の印字枚数、両面印字等である。
【００７９】
図８は、各色イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の作像時の現像ロータリ４ならびに現像ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋの回転と、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの通信状況を詳細に示すために、図７（Ｃ）のＸ部分を拡大した図である。
【００８０】
現像ロータリ４を次の現像位置へ回転させために、現像ロータリモータ２２を図８（Ａ）に示すように、２５０ｐｐｓから１２００ｐｐｓまで２００ｍｓで立ち上げて、その後１２００ｐｐｓから２００ｍｓで立ち下げる。立ち上げから立ち下げまでのパルス数は、待機位置からブラック（Ｋ）の現像位置までは４５°、各現像位置間は９０°分のパルスとなる。
【００８１】
前記現像ロータリモータ２２の回転に同期して、現像モータ２５の回転を開始する。現像モータ２５は、図８（Ｂ）に示すように、２５０ｐｐｓから１００ｍｓで８００ｐｐｓまで立ち上げ、その後、８００ｐｐｓから１００ｍｓで２５０ｐｐｓまで立ち下げる。
【００８２】
現像ロータリモータ２２は１２００ｐｐｓまで立ち上げるのに対して、現像モータ２５は８００ｐｐｓまでしか立上げないのは、現像モータ２５が１２００ｐｐｓまで回転できないためである。
【００８３】
立ち上げから立ち下げまでのパルス数は、待機位置からブラック（Ｋ）の現像位置までは４５°、各現像位置間は９０°分のパルスとなる。
【００８４】
現像位置までの回転変移が終了すると、図８（Ｂ）に示すように、１００ｍｓ待ったのち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の現像のために現像モータ２５を駆動する。現像モータ２５は、２５０ｐｐｓから８０ｍｓで６００ｐｐｓまで立ち上げて、作像区間分駆動した後に６００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに立ち下げる。
【００８５】
次に、印字中の振動収束待ちの詳細について説明する。
【００８６】
印字中は、現像モータ２５だけを６００ｐｐｓ回転した状態から停止して、図８（Ｃ）に示すように、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの通信を行うため、現像ロータリ４が振動する時間は、トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの装着検出時より短くなる。
【００８７】
振動時間は、実験により８０ｍｓ間の振動が発生することが予め分かっている。但し、各トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにトナーが多く残っている場合は、振動時間が長くなることがあるので、振動吸収時間マージンを加算する。
【００８８】
すなわち、印字中の振動吸収時間Ｔは次の計算式で計算される。
【００８９】
振動吸収時間Ｔ（ｍｓ）＝印字中振動吸収時間（８０ｍｓ）＋振動吸収時間マージン（２０ｍｓ）＊トナー残量率
振動吸収時間マージンを２０ｍｓとして、これに４色のトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの各トナーを半分消費した状態であれば、トナーの残量の率は１００％となる。
【００９０】
振動吸収時間マージン（２０ｍｓ）に乗算すると、振動吸収時間マージンは１０ｍｓとなる。４色のトナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが全て新品で各トナーを消費していなければ、トナー残量の率は１００％となり、振動吸収時間マージン（２０ｍｓ）に乗算すると、振動吸収時間マージンは２０ｍｓとなる。同様に４色のトナーが全てトナーエンプティでトナー残量率が０％ならば、振動吸収時間マージンは０ｍｓとなる。
【００９１】
このように印字中の振動吸収時間Ｔの経過後、換言すれば前記トナーカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの振動が収束した後に、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと通信することにより、通信エラーの発生が低減される。
【００９２】
万一、通信エラーが発生した場合には、トナーカートリッジ装着検出と同様に再通信を行うと、次色のトナーカートリッジ１３Ｍへの回転と作像が遅れてしまうため、次に同色の印字タイミングになった時に再度書き込みを行う。
【００９３】
つまり、たとえば、イエロー（Ｙ）のトナーカートリッジ１３Ｙの不揮発メモリ２０Ｙへの書き込みでエラーとなった場合には、書き込みは保留し、次のページのイエロー（Ｙ）の印字後にイエロー（Ｙ）のトナーカートリッジ１３Ｙの不揮発メモリ２０Ｙへの再書き込みを行う。この再書き込みを所定回数（例えば３回）実施しても書き込めない場合は、書き込みエラーとする。
【００９４】
図９は、タンデム式画像形成装置１００を示す概略構成図である。
【００９５】
なお、図１のカラープリンタ１と同一もしくは相当部所には、同一符号を付してある。
【００９６】
図９において、タンデム式画像形成装置１００は、作像部２００及び記憶媒体搬送部３００を備えている。
【００９７】
前記作像部２００における４個のイメージングカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各表面をそれぞれ帯電する帯電部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、帯電された感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各表面の画像パターンを露光する露光部７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、７Ｋと、露光されたトナー像を現像する現像部２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋとが内蔵されている。
【００９８】
前記感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト２上で重ねられる。この中間転写ベルト２上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ１０により記録媒体（用紙）上に転写されるようになっている。
【００９９】
転写後における中間転写ベルト２上に残存する転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナー５により、分離されてから、廃トナーボックス１５に収容される。
【０１００】
３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋは、攪拌羽根４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが内蔵された４色のトナーボトルであり、攪拌羽根４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋをそれぞれ駆動することにより、各色のトナーがイメージングカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに補給されるようになっている。
【０１０１】
前記記録媒体搬送部３００においては、記録媒体収納部（給紙部）８から引き出された記録媒体は、給紙ローラ８により転写位置に向けて搬送される。
【０１０２】
記録媒体が転写位置まで搬送されると、タイミングローラ９で一旦停止され、２次転写ローラ１０により、前記中間転写ベルト２に形成された４色のトナー像が記録媒体上に転写される。
【０１０３】
トナー像が転写された記録媒体は定着位置まで搬送されてから、定着ローラ１１ａ，１１ｂにより、トナー像が定着される。そして、定着後の記録媒体は、排出もしくは両面搬送経路４２へ搬送する排紙ローラ１２により排紙トレイ（図示せず）に排出されるか、あるいは両面搬送経路２９を経由して両面経路搬送ローラ２９ａ，２９ｂによりタイミングローラ９まで搬送される。
【０１０４】
３１はカラーＰＣモータ、３２はメインモータ、３３は定着ローラ１１ａ，１１ｂを駆動するための定着モータ、３４はカラー現像モータ、３５はブラック現像モータ、３６は両面経路搬送ローラ２９ａ，２９ｂを駆動する両面搬送モータである。
【０１０５】
３７は前記攪拌羽根４０Ｙ，４０Ｍの駆動用モータであり、また、３８は前記攪拌羽根４０Ｃ，４０Ｋの駆動用モータである。
【０１０６】
前記イメージングカ−トリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋには、それぞれ前記した不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが装着されており、イメージングカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを装置本体に装着すると、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対して通信が可能となる。
【０１０７】
不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの通信ラインは、１本の通信ラインに４つの不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが接続されたもので、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順で通信が行われる。
【０１０８】
このように構成されたタンデム式画像形成装置においては、電源がＯＮされ、本体カバーが閉まっていることが確認されると、イメージングカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されているか否かを確認するために、カートリッジ装着検出の処理が実行される。
【０１０９】
このタンデム式画像形成装置１００は、イメージングカートリッジ装着検出処理中に前記現像ローラ（図示せず）等を駆動しないため、振動収束を待つ必要が無い。
【０１１０】
本体カバーが閉まっていることが確認されると、図１０に示すように、イエロー（Ｙ）の不揮発メモリ２０Ｙと通信してデータの読み込みを行う。この不揮発メモリ２０Ｙとの通信が完了すると、直ぐに、マゼンタ（Ｍ）の不揮発性メモリ２０Ｍと通信してデータ読み込みを行う。この不揮発メモリ２０Ｍとの通信が完了すると、直ぐに、シアン（Ｃ）の不揮発性メモリ２０Ｃ、ブラック（Ｋ）不揮発性メモリ２０Ｋと順次、通信をして、それぞれのデータの読み込みを行う。予め書き込まれているデータの確認を行ってから、以下の処理を行う。
（１）色コードを確認して、正しい色のカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されているか否かを確認する。
（２）新品コードを確認して、新品のカートリッジ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋであるか否かを確認する。新品であった場合は、不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ内の新品コードをリセットして、画像安定化等を実施する。
【０１１１】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、印字中のカラー現像モータ３４及びブラック現像モータ３５の駆動タイミング及び不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの通信タイミングを示す図である。
【０１１２】
プリント要求を受けると、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、カラー現像モータ３４とブラック（Ｋ）用の現像モータ３５を立ち上げ、作像終了後に立ち下げる。複数ページを連続印字する場合は、ページ毎の立ち上げ・立ち下げを行わず、先頭ページで立ち上げ、最終ページを印字後に立ち下げる。
【０１１３】
作像終了後は、カラー現像モータ３４とブラック現像モータ３５による振動が収束するまでの振動吸収時間Ｔの経過を待って、図１１（Ｃ）に示すように不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの通信を行い、印字したトナーの消費量や印字履歴データを不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに書き込む。
【０１１４】
書き込みエラーが発生した場合は、前述で求めた振動吸収時間Ｔの経過後に再度通信を行う。再通信でもエラーが発生する場合は、所定回数（例えば１回）の再通信を行い、エラーが無くならなければ、通信エラーとする。
【０１１５】
各色の不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに書き込むデータは、トナーの消費量と印字履歴データとしての印字イメージ数、ジョブカウント、印字メディア毎の印字枚数、両面印字等である。
【０１１６】
カラー現像モータ３４と現像モータ３５の回転速度は記録媒体（用紙）よって異なり、普通紙の場合は、１２００ｐｐｓ、厚紙やはがきの場合は６００ｐｐｓで駆動する。
【０１１７】
普通紙はカラー現像モータ３４と現像モータ３５を３００ｐｐｓから２００ｍｓ間で立ち上げ、作像が完了して立ち下げる時は、１２００ｐｐｓから２００ｍｓで３００ｐｐｓまで立ち下げる。
【０１１８】
厚紙・はがきの場合は、カラー現像モータ３４と現像モータ３５を３００ｐｐｓから１００ｍｓ間で６００ｐｐｓまで立ち上げ、作像が完了して立ち下げる時は６００ｐｐｓから１００ｍｓ間で３００ｐｐｓまで立ち下げる。
【０１１９】
振動時間（振動吸収時間）は、実験により、普通紙で１２００ｐｐｓから立ち下げる場合は２００ｍｓとなり、厚紙・はがきで６００ｐｐｓから立ち下げる場合は、１００ｍｓとなることが分かっている。このため、普通紙に印字する場合、カラー現像モータ３４と現像モータ３５を立ち下げてから２００ｍｓ待ち、これらモータによる振動が収束してから不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにデータの書き込みを行う。
【０１２０】
厚紙・はがきに印字する場合、カラー現像モータ３４と現像モータ３５を立ち下げてから１００ｍｓ待ち、これらモータによる振動が収束してから不揮発性メモリ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにデータの書き込みを行う。
【０１２１】
これにより、振動に伴う通信エラーの発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置が適用された４サイクル式カラープリンタを示す概略構成図である。
【図２】同じくカラープリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同じく４サイクル式カラープリンタにおける現像ロータリ（ラック）を示す構成図である。
【図４】同じく現像ロータリの待機位置の説明図である。
【図５】（Ａ）は不揮発性メモリ基板の表面を示す図、（Ｂ）は不揮発性メモリ基板の裏面を示す図である。
【図６】トナーカートリッジ装着検出時の現像ロータリモータ及び現像モータの駆動タイミング、及び不揮発性メモリの通信タイミングを示す図である。
【図７】印字中の現像ロータリモータ及び現像モータの駆動タイミング、及び不揮発性メモリの通信タイミングを示す図である。
【図８】図７のＸ部分の拡大図である。
【図９】タンデム式画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１０】カートリッジ装着検出時における不揮発性メモリの通信タイミング図である。
【図１１】印字中のカラー現像モータ及びブラック現像モータの駆動タイミング、及び不揮発性メモリの通信タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１，１００    画像形成装置
３，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ    感光体
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ    現像ロータリ（現像装置）
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ    トナーカートリッジ、イメージングカートリッジ
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ    現像ローラ
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ    不揮発性メモリ
２２    現像ロータリモータ
２５    現像ローラモータ
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ    現像器
５１    ＣＰＵ
１８０  通信部
【図１】
2008281885.tif 000003
【図２】
2008281885.tif 000004
【図３】
2008281885.tif 000005
【図４】
2008281885.tif 000006
【図５】
2008281885.tif 000007
【図６】
2008281885.tif 000008
【図７】
2008281885.tif 000009
【図８】
2008281885.tif 000010
【図９】
2008281885.tif 000011
【図１０】
2008281885.tif 000012
【図１１】
2008281885.tif 000013