(57)【要約】【課題】  コストアップを招くことなく、摩耗限界に達する前に摩耗状態を検知することができる電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供すること。【解決手段】  電磁ブレーキ１Ａは、被制動軸に固定されて一体に回転するハブプレート１０Ａと、ハブプレート１０Ａに対して軸方向に離れて対向する磁極体２０と、ハブプレート１０Ａと磁極体２０との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に磁極体に取り付けられたアーマチュア３０Ａと、電気伝導性を有する素材により形成され、ハブプレート１０Ａのアーマチュア３０Ａに対向する面に固着された摩擦板１１と、この摩擦板の外周の２点に接触するスリップリング４０、４１と、これらのスリップリングに導線５０ａ、５０ｂを介して電気的に接続され、電気抵抗を検出することにより、摩耗状態を検知する電気抵抗検出回路５０Ａとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動側となる被制動回転軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する固定側となる磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられたアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記摩擦板上の２点間に電圧を印加することで摩擦板の電気抵抗値を検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
被制動側となる被制動回転軸に固定されて一体に回転する導電性材料より成るハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する固定側となる磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられた導電性材料より成るアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記アーマチュアとハブプレート間に対して電圧を印加することで前記アーマチュアとハブプレート間の合成抵抗を検出することで、摩擦板の電気抵抗値を間接的に検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項３】
被制動側となる被制動回転軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する固定側となる磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられた導電性材料より成るアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記アーマチュアと前記摩擦板間に電圧を印加することで前記アーマチュアと摩擦板間の合成抵抗を検出することで、摩擦板の電気抵抗値を間接的に検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記電気抵抗検出回路からの電圧を印加する対象が回転側となるものに対してはスリップリングを介して電圧を印加するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】
前記摩擦板の抵抗値は、前記摩耗検知手段が前記スリップリングの接触状態による抵抗値の変化により誤動作しないように、前記スリップリングの接触抵抗より十分大きく設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電磁ブレーキ。
【請求項６】
駆動側となる回転軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する被動側となる被動軸に連結される磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられたアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記摩擦板上の２点間に電圧を印加することで摩擦板の電気抵抗値を検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項７】
駆動側となる回転軸に固定されて一体に回転する導電性材料より成るハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する被動側となる被動軸に連結される磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられた導電性材料より成るアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記アーマチュアと前記ハブプレート間に対して電圧を印加することで前記アーマチュアとハブプレート間の合成抵抗を検出することで、摩擦板の電気抵抗値を間接的に検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項８】
駆動側となる回転軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、
前記ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する被動側となる被動軸に連結される磁極体と、
前記ハブプレートと前記磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に前記磁極体に取り付けられた導電性材料より成るアーマチュアと、
電気伝導性を有する素材により形成され、前記ハブプレートに固着された摩擦板と、
前記磁極体には、前記アーマチュアを前記ハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により前記付勢手段による付勢力に抗して前記アーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えることで、前記アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、
前記アーマチュアと前記摩擦板間に電圧を印加することで前記アーマチュアと摩擦板間の合成抵抗を検出することで、摩擦板の電気抵抗値を間接的に検出するようにした電気抵抗検出回路とを備えて成る摩擦板の摩耗検知手段を備えたことを特徴とする電磁クラッチ。
【請求項９】
前記電気抵抗検出回路からの電圧を印加する対象が回転側となるものに対してはスリップリングを介して電圧を印加するようにしたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の電磁クラッチ。
【請求項１０】
前記摩擦板の抵抗値は、前記摩耗検知手段が前記スリップリングの接触状態による抵抗値の変化により誤動作しないように、前記スリップリングの接触抵抗より十分大きく設定されていることを特徴とする請求項９に記載の電磁クラッチ。
【請求項１１】
前記摩擦板をハブプレートに代え、アーマチュア側に固着するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項１２】
前記摩擦板をハブプレートに代え、アーマチュア側に固着するようにしたことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブプレートとアーマチュアとの接触、離反を切り換えることにより、被制動回転軸に対する制動、解除を切り換える電磁ブレーキ、及び、入力軸と出力軸との接続、解除を切り換える電磁ブレーキ及び電磁クラッチであって、ハブプレートとアーマチュアとの接触部分に固着された摩擦板の摩耗を適切に検知する手段を備えた電磁ブレーキ及び電磁クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
摩擦力を利用した電磁ブレーキ及び電磁クラッチでは、摩擦力を発生させる摩擦板が使用に応じて摩耗する。摩擦板の摩耗が過度に進むと、電磁ブレーキについては制動力が低下し、電磁クラッチについては接続時の伝達効率が低下する。したがって、このような不具合が生じない段階で摩擦板を交換する必要があり、利用者は交換時期を把握する必要がある。
【０００３】
このため、従来から、例えば特許文献１及び２に開示されるような摩擦板の摩耗検知手段が提案されている。
特許文献１に開示される摩耗検知手段は、摩擦板の摩耗に伴って摩擦板を押しているピストンの位置が変化することを利用し、摩耗限界に達したときのピストン位置を検出できるように、非接触の近接センサを配置している。
【０００４】
一方、特許文献２に開示される摩耗検知手段は、摩擦板の摩耗に伴ってサポートの位置が変化することを利用し、変位しない部分に設けた変位センサの接触子を、このサポートに当接させて摩耗量を連続的に検出できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１８３１２５号公報  第４図
【特許文献２】特開２００２−３７２０８２号公報  図５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される摩耗検知手段は、検知できるのが摩耗限界に達した時点のみであり、摩耗限界に達するまでは摩耗状態について把握できず、摩擦板の交換予定を事前の適切な時期に立てることができないという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２に開示される摩耗検知手段によれば、摩耗量を連続的に検知することが可能となるが、複雑な構成の変位センサを備える必要があり、コストアップを招くという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コストアップを招くことなく、摩耗限界に達する前に摩耗状態を適切に検知することができる電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる電磁ブレーキは、上記の目的を達成させるため、被制動側となる被制動回転軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、ハブプレートに対して軸方向に離れて対向する固定側となる磁極体と、ハブプレートと磁極体との間に配置され、スラスト方向にスライド可能で回転不能に磁極体に取り付けられたアーマチュアと、電気伝導性を有する素材により形成され、ハブプレートとアーマチュアとの互いに対向する面の一方に固着された摩擦板と、アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段と、摩擦板の電気抵抗値を検出して摩擦板の摩耗を検知する摩耗検知手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、電磁ブレーキの使用に伴って摩擦板が摩耗して厚さが減少すると、電気抵抗値が減少する。したがって、電気抵抗値を測定することにより、摩擦板の摩耗状態を検知することができる。
【００１１】
上記の切換手段としては、磁極体に、アーマチュアをハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段と、通電により付勢手段による付勢力に抗してアーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えればよい。アーマチュアをハブプレートに近接する方向に付勢手段が機能する場合には、無励磁作動型電磁ブレーキとなり、反対に、ハブプレートから離反する方向に機能する場合には、励磁作動型電磁ブレーキとなる。
【００１２】
摩擦板は、通常ハブプレートに固着されるが、アーマチュア側に固着してもよい。摩擦板がハブプレートに固着される場合には、摩耗検知手段は、摩擦板に接触するスリップリングを備える必要がある。また、この場合、摩擦板の抵抗値は、摩耗検知手段がスリップリングの接触状態による抵抗値の変化により誤動作しないように、スリップリングの接触抵抗より十分大きく設定することが望ましい。
【００１３】
一方、本発明にかかる電磁クラッチは、駆動軸に固定されて一体に回転するハブプレートと、被動軸に固定されて被動側となる磁極体と、駆動軸に対してスラスト方向にスライド可能で回転不能に取り付けられたアーマチュアと、電気伝導性を有する素材により形成され、ハブプレートとアーマチュアとの互いに対向する面の一方に固着された摩擦板と、アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより接続、解除を切り換える切換手段と、摩擦板の電気抵抗値を検出して摩擦板の摩耗を検知する摩耗検知手段とを備えることを特徴とする
【００１４】
なお、上記の切換手段は、電磁クラッチとして構成する場合には、アーマチュアをハブプレートに対して近接する方向、又は離反する方向に付勢する付勢手段を設けると共に、前記磁極体に、通電により前記付勢手段による付勢力に抗してアーマチュアを変位させる励磁コイルとを備えて構成すればよい。
【００１５】
摩擦板は、ハブプレート側、アーマチュア側のいずれに固着してもよい。いずれの場合にも、摩擦板は回転するため、摩耗検知手段は、摩擦板に接触するスリップリングを備える必要がある。また、この場合、摩擦板の抵抗値は、摩耗検知手段がスリップリングの接触状態による抵抗値の変化により誤動作しないように、スリップリングの接触抵抗より十分大きく設定することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電磁ブレーキ及び電磁クラッチによれば、通常はゴムや樹脂で形成される摩擦板の素材を電気伝導性を有する素材に交換し、その電気抵抗を測定する簡単な構成の電気抵抗検出回路を備えるのみで、摩擦板の摩耗状態を連続的に検知することができ、コストアップを招くことなく摩擦板の摩耗状態を的確に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる摩擦板の摩耗検知手段を備えた電磁ブレーキの各実施の形態を説明する。
ここでは、本発明の電磁ブレーキを無励磁作動型の電磁ブレーキに適用した例について説明する。
【００１８】
第１の実施の形態
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる電磁ブレーキの制動時の縦断側面図、図２は、図１の電磁ブレーキの制動解除時の縦断側面図である。
図１及び図２において、１Ａは第１の実施の形態の電磁ブレーキ、１０Ａは図示せぬ被制動軸に固定されて一体に回転するハブプレート、２０はハブプレート１０Ａに対して軸方向に離れて対向する固定側となる磁極体、３０Ａはハブプレート１０Ａと磁極体２０との間に配置され、スラスト方向（軸方向）にスライド可能で回転不能に磁極体に取り付けられたアーマチュアである。
１１は、電気伝導性を有する素材により形成され、ハブプレート１０Ａのアーマチュア３０Ａに対向する面に固着された摩擦板、４０及び４１は、夫々スリップリングで、摩擦板１１の外周の適当間隔離れた位置に接触するように設けられ、電気抵抗検出回路５０Ａとは導線５０ａ、５０ｂを介して接続される。なお、電気抵抗検出回路５０Ａはバッテリー等の電源とスリップリング４１から入力される電気信号を受けて、これから電気抵抗を計算する演算回路を内蔵しているものとする。
【００１９】
磁極体２０には、アーマチュア３０Ａをハブプレート１０Ａに対して近接する方向に付勢する付勢手段としてコイルスプリング２１が設けられると共に、通電によりコイルスプリング２１による付勢力に抗してアーマチュア３０Ａを変位させる励磁コイル２２が設けられている。これらのコイルスプリング２１及び励磁コイル２２は、アーマチュアをスラスト方向にスライドさせることにより制動、解除を切り換える切換手段として機能する。
【００２０】
まず、励磁コイル２２に電流が供給されない状態では、励磁コイル２２は励磁されず、図１に示されるように、アーマチュア３０Ａはコイルスプリング２１の付勢力により、ハブプレート１０Ａ側に押し付けられて摩擦板１１に接触し、被制動軸に制動がかけられる。
【００２１】
一方、励磁コイル２２に電流が供給されると、励磁コイル２２が励磁され、図２に示されるように、アーマチュア３０Ａはコイルスプリング２１の付勢力に抗して磁極体２０に吸着され、摩擦板１１がアーマチュア３０Ａから離れて制動が解除される。
【００２２】
摩擦板１１は、一般的に粒子状や繊維状の複数の素材を混合し、樹脂を結合材として射出成形や圧縮成型により作成されるが、ここではアルミニウム等の金属を混入させることにより、電気伝導性を有するように形成されている。
【００２３】
従って、図２に示す電磁ブレーキ１Ａの制動解除時に電気抵抗検出回路５０Ａの導線５０ａからスリップリング４０を介して回転している摩擦板１１に電圧が印加されると、摩擦板１１内では摩擦板１１の抵抗値に比例した電流信号がスリップリング４１を介して例えば、導線５０ｂを経て電気抵抗検出回路５０Ａに入力されるから、電気抵抗検出回路５０Ａでは、内蔵する演算回路により、摩擦板１１のそのときの電気抵抗を検出することができる。
この場合、摩擦板１１の電気抵抗は、摩擦板１１の磨耗に伴う摩擦板の厚さに応じて変化するため、摩擦板１１の電気抵抗を検出することにより、摩擦板１１の摩耗状態を検知することができる。即ち、スリップリング４０、４１、導線５０ａ、５０ｂと電気抵抗検出回路５０Ａにより、摩擦板の摩耗を検知する摩耗検知手段が構成されているものである。
【００２４】
なお、上記のようにスリップリングを利用すると、電気抵抗検出回路５０Ａによる検出結果が、スリップリング４０、４１の接触状態による抵抗値の変化により変化することになる。このため、電気抵抗検出回路５０Ａがスリップリングの接触状態による抵抗値の変化により誤動作しないように、摩擦板１１の電気抵抗値は、スリップリング４０、４１の接触抵抗より十分大きく設定されているものとする。
【００２５】
また、アーマチュア３０Ａの材質が導体である場合には、制動時にはスリップリング４０、４１間がほぼ短絡状態となるため、この制動時の抵抗値と、制動解除時の抵抗値との差から、スリップリング４０、４１の接触抵抗をキャンセルし、摩擦板１１の抵抗値のみを検出しても良い。
【００２６】
電気抵抗検出回路５０Ａは、通常は、前記のように図２に示す制動解除状態において、摩擦板１１の電気抵抗値を検出し、抵抗値に応じた摩擦板の厚さに関する情報を出力する。
出力情報としては、電気抵抗値そのものを外部に接続された測定装置に出力し、測定装置側で摩擦板の厚さを計算して摩耗状態を数値として表示させてもよいし、電気抵抗検出回路５０Ａ自体に数値表示器を設け、ここに電気抵抗値、あるいは、これから換算された摩擦板の厚さを表示するようにしてもよい。さらに、これらの数値情報に代えて、あるいは、それらに加えて、摩耗の進み具合を複数のランプで表示するようにしてもよい。
【００２７】
なお、アーマチュア３０Ａの材質が絶縁体である場合には、図１に示す制動状態においても、摩擦板１１の抵抗値を検出することができる。
【００２８】
第２の実施の形態：
図３は、本発明の第２の実施の形態を示す縦断側面図である。
第２の実施の形態では、適用する電磁ブレーキ１Ｂの構成自体は、次の点を除いて図１に示した第１の実施の形態と同一で、電気抵抗検出回路５０Ｂの構成とその接続対象を変更したものである。
従って、図３において、第１の実施の形態に対応する部分には図１、図２と同一の符号を付して示してある。
即ち、第２の実施の形態のものでは、図３に示すように、電磁ブレーキ１Ｂを構成する構成要素の内、ハブプレート１０Ｂとアーマチュア３０Ｂの夫々が金属等の導体により形成するようにし、また、電気抵抗検出回路５０Ｂを、ハブプレート１０Ｂとアーマチュア３０Ｂの間に接続するようにした点に、構成上の特徴がある。なお、電気抵抗検出回路５０Ｂには、その演算回路として、下記のような演算を行う演算回路を内蔵しているものとする。
なお、ハブプレート１０Ｂと電気抵抗回路５０Ｂを接続する導線５０aに接続されるスリップリング４０はハブプレート１０Ｂの外周面に接触するように配置すればよい。また、アーマチュア３０Ｂは回転しないため、導線５０ｂはアーマチュア３０Ａと電気抵抗検出回路５０Ｂとに直接接続すればよい。
第２の実施の形態では、図３に示す電磁ブレーキ１Ｂの制動時に、電気抵抗検出回路５０Ｂからハブプレート１０Ｂとアーマチュア３０Ｂ間に印加される電圧により、電気抵抗検出回路５０Ｂにより、次のようにして、摩擦板１１の抵抗を検出するものである。
即ち、電気抵抗検出回路５０Ｂは、前記の入力を受けて、ハブプレート１０Ｂとアーマチュア３０Ｂ間の合成抵抗値を検出することで、内蔵する演算回路により、前記の合成抵抗値からアーマチュア３０Ｂとハブプレート１０Ｂの抵抗値を減算することで、摩擦板１１の抵抗値を検出する。従って、この摩擦板１１の抵抗値から摩擦板１１の磨耗度を検知することができる。
【００２９】
第３の実施の形態：
図４は、本発明の第３の実施の形態を示す縦断側面図である。
第３の実施の形態では、適用する電磁ブレーキ１Ｃの構成自体は、次の点を除いて図１に示した第１の実施の形態と同一で、電気抵抗検出回路５０Ｃの構成とその接続対象を変更したものである。
従って、図４において、第１及び第２の実施の形態に対応する部分には図１、図３と同一の符号を付して示してある。
即ち、第３の実施の形態のものでは、図４に示すように、電磁ブレーキ１Ｃを構成する構成要素の内、ハブプレート１０Ｃは第１の実施の形態と同様、非導電性物体で形成し、アーマチュア３０Ｃを金属等の導体により形成するようにし、また、電気抵抗検出回路５０Ｃを、アーマチュア３０Ｃと摩擦板１１の反アーマチュア側の端の地点間に接続するようにした点に、構成上の特徴がある。
また、電気抵抗検出回路５０Ｃには、その演算回路として、下記のような演算を行う演算回路を内蔵しているものとする。
なお、摩擦板１１と電気抵抗回路５０Ｃを接続する導線５０ａに接続されるスリップリング４０はハブプレート１０Ｃの外周面に接触するように配置すればよい。また、アーマチュア３０Ｃは回転しないため、導線５０ｂはアーマチュア３０Ｃと電気抵抗検出回路５０Ｃとに直接接続すればよい。
第３の実施の形態では、図４に示す電磁ブレーキ１Ｃの制動時に、電気抵抗検出回路５０Ｃから摩擦板１１とアーマチュア３０Ｃ間に印加される電圧により、電気抵抗検出回路５０Ｃにより、次のようにして、摩擦板１１の抵抗を検出するものである。
即ち、電気抵抗検出回路５０Ｃは、前記の入力を受けて、摩擦板１１とアーマチュア３０Ｃ間の合成抵抗値を検出することで、内蔵する演算回路により、前記の合成抵抗値からアーマチュア３０Ｃの抵抗値を減算することで、摩擦板１１の抵抗値を検出し、従って摩擦板１１の磨耗度を検知するものである。
【００３０】
なお、上記の各実施の形態では、本発明を無励磁作動型の電磁ブレーキに適用した例についてのみ説明したが、本発明の範囲はこれに限られず、励磁作動型の電磁ブレーキはもとより、外部からの駆動力によりアーマチュアを変位させる電磁ブレーキにも適用可能である。
さらには、例えば、上記の第１乃至第３の実施の形態において、ハブプレートを駆動側となる回転軸に連結し、磁極体を被動側となる被動軸に連結することで、摩擦板の磨耗度の検出手段を備えた電磁クラッチを構成できることは勿論である。また、上記電磁ブレーキ及び電磁クラッチにおいて、摩擦板は、通常ハブプレートに固着されるが、これに代え、アーマチュア側に固着するようにしてもよいことも勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる電磁ブレーキの制動時における縦断側面図である。
【図２】図１の電磁ブレーキの制動解除時の縦断側面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態にかかる電磁ブレーキの制動時における縦断側面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態にかかる電磁ブレーキの制動時における縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  電磁ブレーキ
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  ハブプレート
１１  摩擦板
２０  磁極体
２１  コイルスプリング
２２  励磁コイル
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  アーマチュア
４０、４１  スリップリング
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ  電気抵抗検出回路
【図１】
2008144841.tif 000003
【図２】
2008144841.tif 000004
【図３】
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【図４】
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