(57)【要約】【課題】表示画面を有する車載機器を制御する車載機器制御システム及びそのシステムに用いられる車載機器において、表示画面を任意の画面表示にする際に、ユーザの操作負担を低減すること。【解決手段】パソコンによって車載ナビゲーション装置１００の動作をシミュレートして、パソコンのディスプレイに表示装置１１と同一の画面であるシミュレート画面を表示させる。そして、そのシミュレート画面に対応するＱＲコードを、パソコンと接続されているプリンタから印刷する。この印刷したＱＲコードを、車両内に用意しておく。以後、そのＱＲコードに対応した画面にしたいときは、ＱＲコードを携帯電話で読み込ませ、携帯電話から車載ナビゲーション装置１００のＢＴ通信装置１７にＱＲコードを送信する。ＢＴ通信装置１７がＱＲコードを受信した後は、制御回路９がＱＲコードの内容を解読し、表示装置１１の画面をＱＲコードに対応した画面に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１表示装置と、その第１表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第１操作装置とを備え、その第１操作装置がユーザによって操作されることによって前記第１表示装置の画面が順次切り替えられるようになっている車載機器と、
第２表示装置と、その第２表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第２操作装置と、その第２操作装置の操作に基づいて、前記第２表示装置に、前記第１表示装置に表示される画面と同一の画面であるシミュレート画面を表示させる第２表示装置制御手段と、を備えたシミュレート装置と、
前記第２表示装置に表示されているシミュレート画面に対応する光学コードを印刷する印刷装置と、
その印刷装置によって印刷された光学コードを読み込む読込装置と、を備え、
さらに、前記車載機器は、前記読込装置が読み込んだ光学コードを取得する取得手段と、その取得手段が取得した光学コードに対応する画面を前記第１表示装置に表示させる第１表示装置制御手段とを備えていることを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記読込装置が携帯通信機に備えられているとともに、その携帯通信機は、前記読込装置が読み込んだ光学コードを送信する光学コード送信制御手段を備えており、
前記車載機器は、前記取得手段として、前記携帯通信機から送信される光学コードを受信する受信機を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記携帯通信機は第３表示装置を備え、その第３表示装置に、前記読込装置が読み込んだ光学コードに対応する画面が表示されるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記携帯通信機は、別の携帯通信機において読み込まれて、その別の携帯通信機から送信される光学コードを受信する光学コード受信手段を備えており、
前記光学コード送信制御手段は、前記別の携帯通信機から送信された光学コードを送信することもできるようになっていることを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項５】
前記車載機器は、車載ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載機器制御システム。
【請求項６】
第１表示装置と、
その第１表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第１操作装置と、
その第１操作装置の所定の画面に対応する光学コードを取得する取得手段と、
その取得手段が取得した光学コードに対応する画面を表示させる第１表示装置制御手段とを備えていることを特徴とする車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を有する車載機器を制御する車載機器制御システム及びその車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載ナビゲーション装置において、ある目的地に至る経路を探索する際には、ユーザは、メニュー画面から目的地を設定する画面にするまで、数回またはそれ以上のスイッチ操作によって画面を切り替える必要があった。その数回またはそれ以上のスイッチ操作による煩わしさを低減する目的で、特許文献１に記載の技術がある。
【０００３】
この特許文献１では、簡易に目的地を設定するために、地図上の地名をバーコード化した地図帳を有する。そして、目的地を設定する際には、その地図帳に付与されたバーコードを読み込み、その読み込んだバーコードに対応する地名を自動的に目的地とすることができる。
【０００４】
また、メニュー画面から一度のスイッチ操作によって目的地設定画面に遷移するショートカットスイッチを有する車載ナビゲーション装置もある。
【特許文献１】特許第２８７６８７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の車載ナビゲーション装置は、バーコード化されている具体的な地名しか簡易に目的地として設定することはできない。
【０００６】
ところで、例えば配送業では、配送物を配送する地域が担当者ごとに予め決められている場合もある。この場合、一人の担当者の配送範囲が、ある県又はある市に特定されていることもある。しかし、配送範囲が特定の県や市に限定されているとしても、その後の住所（町、番地など）は、当然に変化する。したがって、特許文献１の技術を適用することはできず、県や市までが同じであっても、配送の度に、同じ操作を繰り返して県や市まで入力しなければならない。
【０００７】
また、メニュー画面から一度のスイッチ操作によって目的地設定画面に遷移するショートカットスイッチを有していたとしても、目的地設定画面以降の操作は軽減されない。そのため、頻繁に同じ県や同じ市を目的地として設定する場合であっても、同じ操作を繰り返してその県や市を入力する必要がある。
【０００８】
また、現在の車両には、オーディオ機器や空調機器を表示装置から制御できるようになっているものもある。例えば、表示装置の表面にタッチパネルを配置し、オーディオ機器における音量、選曲や空調機器における設定温度などを、そのタッチパネルを操作することによって設定することができるものがある。この場合についても、メニュー画面からユーザは数回あるいはそれ以上のスイッチ操作をして、オーディオ機器の設定画面や空調機器の設定画面に画面を遷移させなければならない。
【０００９】
このように、表示装置を有する車載機器において、その表示装置の画面を意図した画面にするには、ユーザは、多数回の面倒なスイッチ操作をしなければならない場合があるという問題がある。
【００１０】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、車載機器の表示装置の画面をユーザの意図する画面にするための操作負担を低減することができる車載機器制御システム、およびその車載機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、第１表示装置と、その第１表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第１操作装置とを備え、その第１操作装置がユーザによって操作されることによって前記第１表示装置の画面が順次切り替えられるようになっている車載機器と、
第２表示装置と、その第２表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第２操作装置と、その第２操作装置の操作に基づいて、前記第２表示装置に、前記第１表示装置に表示される画面と同一の画面であるシミュレート画面を表示させる第２表示装置制御手段と、を備えたシミュレート装置と、
前記第２表示装置に表示されているシミュレート画面に対応する光学コードを印刷する印刷装置と、
その印刷装置によって印刷された光学コードを読み込む読込装置と、を備え、
さらに、前記車載機器は、前記読込装置が読み込んだ光学コードを取得する取得手段と、その取得手段が取得した光学コードに対応する画面を前記第１表示装置に表示させる第１表示装置制御手段とを備えていることを特徴とする車載機器制御システムである。
【００１２】
この請求項１記載の発明では、シミュレート装置の第２表示装置に、車載機器の第１表示装置に表示される画面と同一の画面であるシミュレート画面を表示させることができ、印刷装置によって、そのシミュレート画面に対応する光学コードを印刷することができる。従って、数回あるいはそれ以上の面倒な操作をしなければならない第１表示装置の画面をシミュレート装置に表示させて、印刷装置によりその画面に対応する光学コードを印刷して用意しておくことができる。
【００１３】
そのようにして光学コードを用意しておけば、以後は、読込装置によって、用意しておいた光学コードを読み込み、取得手段によってその読込装置が読み込んだ光学コードを取得すれば、第１表示装置制御手段によって、取得手段が取得した光学コードに対応する画面が第１表示装置に表示されるので、第１表示装置に意図した画面を表示させるためのユーザの操作負担が軽減する。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の車載機器制御システムにおいて、前記読込装置が携帯通信機に備えられているとともに、その携帯通信機は、前記読込装置が読み込んだ光学コードを送信する光学コード送信制御手段を備えており、前記車載機器は、前記取得手段として、前記携帯通信機から送信される光学コードを受信する受信機を備えていることを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、車載機器は光学コードを読み込むための読込装置を備える必要がなくなる。また、現在、携帯電話として、光学コードを読み込むことができる機能を備えているものが普及しており、請求項２記載の発明では、その普及している携帯電話を車載機器制御システムの携帯通信機として利用することもできる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、請求項２に記載の車載機器制御システムにおいて、前記携帯通信機は第３表示装置を備え、その第３表示装置に、前記読込装置が読み込んだ光学コードに対応する画面が表示されるようになっていることを特徴とする。
【００１７】
このように、携帯通信機の第３表示装置にも光学コードに対応する画面を表示させるようにすれば、車載機器に送信する光学コードが意図した画面に対応した光学コードであるかを確認することができる。
【００１８】
また、請求項４記載の発明は、請求項２または３に記載の車載機器制御システムにおいて、前記携帯通信機は、別の携帯通信機において読み込まれて、その別の携帯通信機から送信される光学コードを受信する光学コード受信手段を備えており、前記光学コード送信制御手段は、前記別の携帯通信機から送信された光学コードを送信することもできるようになっていることを特徴とする。
【００１９】
この請求項４記載の発明では、別の携帯通信機によって読み込まれた光学コードを受信して、その受信した光学コードを送信できる。そのため、受信した光学コードに関しては、シミュレーション装置を操作して意図した画面を第２表示装置に表示させ、さらに、その第２表示装置に表示されているシミュレート画面に対応する光学コードを印刷した上で、その光学コードを読込装置によって読み込むという手間を省くことができる。
【００２０】
請求項５の車載機器制御システムは、前記車載機器は、車載ナビゲーション装置であることを特徴とする。車載ナビゲーション装置は、目的地を設定したり、経路案内時の音量を設定したりと多数の機能を有しており、それらの機能の中には、数回あるいはそれ以上のスイッチ操作をして意図した画面を表示させる必要がある機能も多くある。したがって、請求項５のように車載機器を車載ナビゲーション装置とすると、車載機器すなわち車載ナビゲーション装置を操作する際のユーザの操作負担を特に軽減することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、上記車載機器制御システムに備えられる車載機器である。すなわち、請求項６記載の発明は、第１表示装置と、その第１表示装置に表示されている画面を切り替えるためにユーザが操作する第１操作装置と、その第１操作装置の所定の画面に対応する光学コードを取得する取得手段と、その取得手段が取得した光学コードに対応する画面を表示させる第１表示装置制御手段とを備えていることを特徴とする車載機器である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車載機器制御システム及び車載機器の実施形態を説明する。本実施形態では、車載機器として車載ナビゲーション装置を用いている。なお、本実施形態では、パソコンで車載ナビゲーション装置の動作をシミュレートし、そのシミュレート結果に対応する車載ナビゲーション装置の表示装置の画面を示すＱＲコード（登録商標）を作成し、プリンタで印刷する。印刷したＱＲコードを携帯電話が読み込んで、携帯電話は車載ナビゲーション装置に送信する。そして、車載ナビゲーション装置は、表示装置の画面をそのＱＲコードの内容を示す画面に切り替える。以下、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の車載ナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図、図２は、携帯電話３００の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器７、操作スイッチ群８、外部メモリ１０、表示装置１１、音声出力装置１２、音声入力装置１３、リモコンセンサ１４、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１５、車両通信装置１６及びこれらと接続された制御回路９を備えている。
【００２４】
位置検出器１は、いずれも周知のＧセンサ２、地磁気センサ３、ジャイロスコープ４、速度センサ５、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機６を有している。これらのセンサ等２〜６は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサを用いてもよい。
【００２５】
地図データ入力器７は、記憶媒体（不図示）が装着され、該記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータが含まれる。このリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、及び制限速度等の各データから構成される。
【００２６】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成される。
【００２７】
なお、地図データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等を用いる。
【００２８】
操作スイッチ群８は、第１操作装置に相当するものであり、例えば表示装置１１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。この操作スイッチ群８のスイッチ操作により制御回路９へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等）の処理が指示される。その指示により、表示装置１１の画面が順次切り替えられる。
【００２９】
リモコン１５には複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１４を介して各種指令信号を制御回路９に入力し、制御回路９に各種機能を実行させる。このリモコン１５は、操作スイッチ群８と同じ操作が可能である。従って、リモコン１５も第１操作装置として機能する。
【００３０】
リモコンセンサ１４を介してリモコン１５から、あるいは操作スイッチ群８により目的地が設定されると、制御回路９は、位置検出器１により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定し表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３１】
設定された経路は、地図データ入力器７の情報に基づき表示装置１１に表示される表示地図上に位置検出器１により検出された現在位置マークと共に重畳表示される。表示地図には、現在位置マーク、経路のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することもできる。
【００３２】
外部メモリ１０は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１０には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器７からコピーして利用する等の用途がある。なお、外部メモリ１０は、比較的記憶容量の小さい取り外し可能なメモリであってもよい。
【００３３】
表示装置１１は、車両の走行を案内するための地図や目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機ＥＬ等を用いて構成することができる。また、表示装置１１の画面の表面には、タッチパネルが設けられている。ユーザは、そのタッチパネルをタッチ操作することにより、タッチ操作した画面上の位置に応じた画面に切り替えることができる。なお、表示装置１１の画面の切り替えは、制御回路９の指示に基づいて行われる。
【００３４】
音声出力装置１２は、スピーカ等から構成され、制御回路９の指示に基づいて経路案内時の案内音声などを出力する。
【００３５】
音声入力装置１３は、マイク等から構成され、ユーザの音声を入力する。そして、音声入力装置１３は、入力された音声を電気信号に変換して制御回路９に送信する。制御回路９は、音声入力装置１３から送信されてきたユーザの音声に相当する電気信号に基づいて音声認識処理を行い、認識した音声に基づいた処理を実行する。
【００３６】
車両通信装置１６は、エンジンＥＣＵなど車両を制御する車両制御ユニットと接続するためのインターフェースであり、例えば車速、エンジンの状態、燃料の残量の情報を制御回路９に出力する。
【００３７】
ＢＴ通信装置１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式によって、同じＢＴ通信装置を有している機器と近距離間で無線通信をする装置である。本実施形態では、このＢＴ通信装置１７が取得手段として機能しており、ＢＴ通信装置１７は、携帯電話３００が読み込んだＱＲコードを無線通信によって取得する。
【００３８】
制御回路９は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。制御回路９は、位置検出器１、地図データ入力器７、操作スイッチ群８、外部メモリ１０、リモコンセンサ１４から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
【００３９】
また、制御回路９は、第１表示装置制御手段としての機能を有し、操作スイッチ群８又はリモコンセンサ１４から入力された信号に基づいて、表示装置１１の画面の切り替えを行う。さらに、制御回路９は、ＢＴ通信装置１７を介して携帯電話３００で読み込んだＱＲコードを取得したときには、そのＱＲコードの内容を解読する。そして、ＱＲコードを解読したときには、表示装置１１の画面をその解読結果に対応する画面に切り替える。
【００４０】
次に、携帯電話３００の構成について説明する。同図に示すように、携帯電話３００は、ＢＴ通信装置３０、地磁気センサ３１、送受信装置３２、ＧＰＳ受信機３３、メモリカード挿入器３４、操作スイッチ群３５、シリアル通信装置３６、外部メモリ３７、表示装置３８、音声出力装置３９、音声入力装置４０、読込装置として機能するカメラ４１、及びこれらと接続する制御回路４２から構成される。
【００４１】
ＢＴ通信装置３０は、ＢＴ通信装置１７と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信方式によって、同じＢＴ通信装置を有している機器と近距離間で無線通信をする装置である。本実施形態では、カメラ４１を用いて読み込んだＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信するために、このＢＴ通信装置３０が用いられる。
【００４２】
地磁気センサ３１は、携帯電話３００の方位を検出するものであり、表示装置３８に表示する地図の向きを決定するために用いられる。なお、表示装置３８に表示される地図のデータは、ＧＰＳ受信機３３に基づいて外部の所定施設から送信される。
【００４３】
送受信装置３２は、通話のための音声データやメールのための文字データ及び表示装置３８に表示される地図データなど各種データを送受信する。
【００４４】
ＧＰＳ受信機３３は、上述したＧＰＳ受信機６と同様に、複数の衛星から送信される信号を受信する。受信した信号は、制御回路４２に送信され、制御回路４２はその信号に基づいて携帯電話３００の現在地を算出する。
【００４５】
メモリカード挿入器３４は、ＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカードなどのメモリカードを挿入するものである。制御回路４２は、メモリカード挿入器３４に挿入されているメモリカードに記憶されているデータを読み出したり、反対にメモリカードにカメラ４１で撮った画像データや音楽データなどを記憶したりする。
【００４６】
操作スイッチ群３５は、電話をする際の数字を入力するプッシュスイッチである。なお、このプッシュスイッチは、メールをする際の文字入力するときや、表示装置３８の画面を切り替えたりするときなど各種用途に用いられる。
【００４７】
シリアル通信装置３６は、他の通信機器とシリアル通信するための装置である。例えばパソコンとデータ通信する際には、シリアル通信装置３６にそのパソコンが接続される。
【００４８】
外部メモリ３７は、画像データや音楽データなど各種データが記憶されるメモリである。また、本実施形態では、カメラ４１を用いてＱＲコードを読み込んだり、読み込んだＱＲコードの内容を表示装置３８の画面に表示させたりするアプリケーションが、外部メモリ３７に記憶されている。
【００４９】
表示装置３８は液晶画面を有している。その液晶画面は、電話番号や文字情報、ＷＥＢ情報など各種情報が表示される。また、表示装置３８は、カメラ４１を用いて読み込んだＱＲコードに対応する画面が表示される。
【００５０】
音声出力装置３９は、通話の際の音声を出力する装置であり、スピーカ等から構成される。
【００５１】
音声入力装置４０は、通話の際に音声を制御回路４２に入力する装置であり、マイク等から構成される。なお、制御回路４２は、音声入力装置４０によって、音声が入力された場合には、その音声を送受信装置３２に送信して、電波として外部に発信させる。
【００５２】
カメラ４１は、例えばＣＣＤカメラであり、写真撮影のために用いられる。また、本実施形態では、カメラ４１は、ＱＲコードを読み込むためにも用いられる。
【００５３】
制御回路４２は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。ＲＯＭにはＣＰＵが実行するプログラムが記憶されている。
【００５４】
図３は、シミュレーション装置であるパソコン２００と、印刷装置であるプリンタ２０１と、そのプリンタ２０１によって印刷されたＱＲコードの一例とを示す図である。
【００５５】
パソコン２００は第２表示装置に相当するディスプレイ２０２を備えている。パソコン２００には、車載ナビゲーション装置１００の動作をシミュレートするシミュレーションソフトがインストールされている。そのシミュレーションソフトは、パソコン２００のディスプレイ２０２に車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１の画面と同一の画面であるシミュレート画面を表示させることができるソフトウェアであり、このソフトウェアが第２表示装置制御手段に相当する。
【００５６】
シミュレート画面には、車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１に表示されるタッチスイッチも表示され、シミュレーションソフトは、シミュレート画面に表示されているスイッチがマウスでクリックされると、車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１と同じようにシミュレート画面を切り替えるようにプログラミングされている。
【００５７】
さらに、シミュレーションソフトは、目的地入力画面のように、シミュレート画面が文字入力画面のときには、キーボードを用いてシミュレート画面に文字が入力できるようにもプログラミングされている。そして、キーボードまたはマウスから所定のコード作成操作が行われると、そのときディスプレイ２０２に表示されているシミュレート画面に対応するＱＲコードが作成されて、その作成されたＱＲコードがプリンタ２０１へ出力される。
【００５８】
プリンタ２０１は、パソコン２００とケーブル２０３で接続されており、パソコン２００から出力されたＱＲコードを印刷する。
【００５９】
次に、ＱＲコードを印刷するまでの処理を図４のフローチャートを用いて説明する。なお、同図のフローチャートは、車載ナビゲーション装置１００の動作をシミュレートするアプリケーションがユーザによって起動されたときに開始される。
【００６０】
ステップＳ１００では、車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１と同じ画面であるシミュレート画面をパソコン２００のディスプレイ２０２に表示する。そして、シミュレート画面に表示されているスイッチがマウスでクリックされた場合には、シミュレート画面を順次切り替える。このマウス操作により、ユーザは、シミュレート画面を自分が意図した画面まで切り替える。
【００６１】
ステップＳ１０１では、ユーザによるシミュレーション操作が完了したか否かを判定する。具体的には、図５に示すように、ディスプレイ２０２の隅に操作完了ボタン２１０を表示しておき、ユーザのマウス操作によって、その操作完了ボタン２１０がクリックされたか否かで、操作が完了したか否かを判定する。なお、図５は、自宅を目的地として選択して経路案内を開始する画面を示している。
【００６２】
ステップＳ１０１において、操作が完了していないと判定した場合は否定判定し、ステップＳ１００に戻り、車載ナビゲーション装置１００の動作のシミュレーションを継続する。一方、操作が完了したと判定した場合は肯定判定し、処理をステップＳ１０２に進める。
【００６３】
ステップＳ１０２では、ディスプレイ２０２に表示されているシミュレート画面に対応するＱＲコードを作成し印刷するか否かを判定する。具体的には、図６に示すように、ディスプレイ２０２にＱＲコードを印刷するか否かのウィンドウ５０１をポップアップ表示する。このウィンドウ５０１には、ユーザへの問い合わせメッセージ「ＱＲコードを印刷しますか」に加えて、「はい」、「いいえ」、及び車載ナビゲーション装置１００の動作のシミュレーションを再度行うことを指示する「キャンセル」が表示されている。
【００６４】
ＱＲコードを印刷すると判定した場合は肯定判定し、ステップＳ１０３に進んで、ＱＲコードを作成してプリンタ２０１にそのＱＲコードを印刷する指示信号を送信する。プリンタ２０１は、その指示信号を受けて、ＱＲコードをプリントアウトする。その後、このシミュレーションソフトを終了させる。一方、ＱＲコードを印刷しないと判定した場合は否定判定し、ＱＲコードの印刷を指示する指示信号を出力することなく、このシミュレーションソフトを終了する。また、車載ナビゲーション装置１００の動作のシミュレーションを再度行うと判定した場合は、処理をステップＳ１００に戻す。
【００６５】
なお、経路案内に関するＱＲコードを作成するときには、ユーザが経路案内を開始させる案内開始スイッチを操作しなくても、自動で経路案内が開始するようなＱＲコードを作成してもよい。例えば、図６に示すように、自動で経路案内を開始するチェックボタン５０２を表示させ、ユーザのマウス操作によってそのチェックボタン５０２がクリックされたときには、自動で経路案内を開始するＱＲコードを作成する。
【００６６】
次に、パソコン２００によって作成されたＱＲコードを携帯電話３００が読み込む処理を、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、同図に示す処理は、制御回路４２が行う。また、同図に示す処理は、ユーザによって、ＱＲコードを読み込むアプリケーションが起動されたときに開始される。
【００６７】
ステップＳ４００では、カメラ４１を起動させる。これによって、カメラ４１によって映し出される映像が表示装置３８に表示される。
【００６８】
ステップＳ４０１では、ＱＲコードを読み取るか否かを判定する。具体的には、図８に示すように、まず、表示装置３８にＱＲコードの読み取りを指示する読取ボタン７０を表示し、その読取ボタン７０に対応するスイッチ７１が操作されたか否かによって、ＱＲコードを読み取るか否かを判定する。ＱＲコードを読み取らせたいユーザは、カメラ４１を予め印刷されているＱＲコードに向け、表示装置３８にＱＲコードを表示させた後、スイッチ７１を操作することになる。
【００６９】
ＱＲコードを読み取らないと判定した場合は否定判定し、処理をステップＳ４００に戻す。一方、ＱＲコードを読み取ると判定した場合は肯定判定し、処理をステップＳ４０２に進める。
【００７０】
ステップＳ４０２では、読み込んだＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信するか否かを判定する。具体的には、表示装置３８に、ＱＲコードを車載ナビゲーション置１００に送信するか否かを問い合わせるメッセージまたは図形を表示し、その後、送信を指示する操作および送信をしないことを指示する操作のいずれが行われたかによって、読み込んだＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信するか否かを判定する。
【００７１】
読み込んだＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信しないと判定した場合は否定判定し、このフローチャートを抜ける。一方、送信すると判定した場合は肯定判定し、ステップＳ４０３において、ＢＴ通信装置３０を用いて、ＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信し、その後、このフローチャートを抜ける。なお、このようにＢＴ通信装置３０を用いてＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００に送信するので、プリンタ２０１によって印刷されたＱＲコードは車室内に用意した上で、この図７の処理を車室内で実行する必要がある。
【００７２】
上述の問い合わせメッセージまたは図形に対しては、ＱＲコードを読み取り直す指示もできるようになっており、その指示に基づいてＱＲコードを読み取りなおすと判定した場合は（キャンセル）、処理をステップＳ４００に戻す。
【００７３】
図９は、ＱＲコードを携帯電話３００から取得する際の車載ナビゲーション装置１００の処理を示したフローチャートである。なお、この処理は制御回路９が行う。
【００７４】
ステップＳ５００では、ＢＴ通信装置１７がＱＲコードを受信したか否かを判定する。ＱＲコードを受信するまでは、この処理を繰り返えす（ステップＳ５００否定判定）。一方、ＱＲコードを受信した場合は、処理をステップＳ５０１に進める。
【００７５】
続くステップＳ５０１では、受信したＱＲコードの内容を解読する。次いで、ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１にて解読した結果に基づいて表示装置１１の画面をＱＲコードに対応する画面に切り替える。これによって、例えば図１０に示すように、自宅が目的地に設定された案内開始画面に切り替わったり、図１１に示すように、目的地を入力する途中段階の画面に切り替わったり、図１２に示すように、出発地から目的地までの経路が設定された後の画面に切り替わったりする。なお、ステップＳ５０２の処理が終了した後、処理をステップＳ５００に戻す。
【００７６】
以上、本実施形態では、パソコン２００のディスプレイ２０２に、ナビゲーション装置１００の表示装置１１に表示される画面と同一の画面であるシミュレート画面を表示させることができ、プリンタ２０１によって、そのシミュレート画面に対応するＱＲコードを印刷することができる。従って、数回あるいはそれ以上の面倒な操作をしなければならない表示装置１１の画面をパソコン２００に表示させて、プリンタ２０１によりその画面に対応するＱＲコードを印刷して用意しておくことができる。
【００７７】
そのようにしてＱＲコードを用意しておけば、以後は、携帯電話３００のカメラ４１によって用意しておいたＱＲコードを読み込み、ＢＴ通信装置１７によって携帯電話３００のカメラ４１が読み込んだＱＲコードを取得すれば、ＢＴ通信装置１７が取得しＱＲコードに対応する画面が表示装置１１に表示されるので、表示装置１１に意図した画面を表示させるためのユーザの操作負担が軽減する。
【００７８】
また、本実施形態では、携帯通信機としてカメラ４１を備えた携帯電話３００を用いており、その携帯電話３００のカメラ４１によってＱＲコードを読み込んでいるので、車載ナビゲーション装置１００はＱＲコードを読み込むための装置を備える必要がない。
【００７９】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００８０】
例えば、前述の実施形態では、携帯電話３００を用いて車載ナビゲーション装置１００にＱＲコードを読み込ませていたが、車載ナビゲーション装置１００にＱＲコードを読み込むことができるＱＲコードリーダを接続してもよい。
【００８１】
また、前述の実施形態では、携帯電話３００の表示装置３８には、カメラ４１が読み込んだＱＲコードに対応する画面は表示されなかったが、携帯電話３００の制御回路４２に、カメラ４１が読み込んだＱＲコードに対応する画面を表示装置３８に表示させる機能を追加してもよい。図１３は、携帯電話３００の表示装置３８に、カメラ４１が読み込んだＱＲコードに対応する画面が表示されている例を示す図である。このように、携帯電話３００の表示装置３８にもＱＲコードに対応する画面を表示させるようにすれば、車載ナビゲーション装置１００に送信するＱＲコードが意図した画面に対応したＱＲコードであるかを確認することができる。
【００８２】
また、ＱＲコードに対応する画面が目的地を設定する途中の画面のときには、ユーザは、車載ナビゲーション装置１００を操作して最終的な目的地を入力する必要がある。この際に、携帯電話３００から目的地を入力できるようにしてもよい。この場合、携帯電話３００のプッシュスイッチを操作して目的地を入力してもよいし、ユーザの音声によって目的地を入力してもよい。図１４は、このときの携帯電話３００を示した図であり、表示装置３８にはプッシュスイッチから入力された文字（「しょうわ」）が表示されている。なお、プッシュスイッチによって入力された文字を車載ナビゲーション装置１００に転送するには、転送スイッチ７２を操作すればよい。また、ユーザの音声によって、目的地を入力する場合には、音声認識スイッチ７３を操作した後に、音声入力装置４０から音声を入力する。
【００８３】
図１５は、図１４の状態において転送スイッチ７２が操作された場合に、車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１に表示される画面を示した図であるが、新たに「しょうわ」という文字が入力されている。なお、音声認識スイッチ７３を操作した場合には、表示装置１１の画面に、音声認識モードであることを示す図形２３が表示される（図１５参照）。
【００８４】
以上は、経路探索の際の目的地を携帯電話３００で入力する例について説明したが、車載ナビゲーション装置１００の他の操作も携帯電話３００で操作できるようにしてもよい。携帯電話３００によって車載ナビゲーション装置１００の操作をすることにより、携帯電話３００の扱いに慣れている人にとっては、使い勝手が良くなる。
【００８５】
また、携帯電話３００で読み込んだＱＲコードを、他の携帯電話に送信するようにしてもよい。例えば、図１６に示すように、携帯電話３００で読み込んだＱＲコードを他の携帯電話３０１〜３０５に送信する場合を想定する。図１７は、このときの携帯電話３００を示した図である。
【００８６】
図１７の携帯電話３００の表示装置３８には、カメラ４１によって読み込んだＱＲコードに対応する画面である目的地設定画面が表示されおり、また、その目的地設定画面の下方に、グループ受信ボタン７４とグループ送信ボタン７５とが表示されている。これらグループ受信ボタン７４およびグループ送信ボタン７５は、グループモード遷移キー７６が押されたときに表示される。そして、グループ送信ボタン７５に対応するキー７７が押されると、制御回路４２において光学コード受信手段としての機能が実行されて、送受信装置３２から、そのとき表示されている画面に対応するＱＲコードが予め登録されている他の携帯電話３０１〜３０５に送信される。
【００８７】
その後、他の携帯電話３０１〜３０５においてグループ受信ボタン７４に対応するキー７８が押されると、その携帯電話３０１〜３０５の制御回路４２が光学コード受信手段としての機能を実行して、送受信装置３２を制御して携帯電話３００から送信されてきたＱＲコードを受信する。さらに、受信したＱＲコードに対応する画面を携帯電話３０１〜３０５の表示装置３８に表示させる。
【００８８】
このように、別の携帯電話３００によって読み込まれたＱＲコードを受信した場合、その受信したＱＲコードを車載ナビゲーション装置１００へ送信できる。この場合、受信したＱＲコードに関しては、パソコン２００を操作して意図した画面をディスプレイ２０２に表示させ、さらに、そのディスプレイ２０２に表示されているシミュレート画面に対応するＱＲコードを印刷した上で、そのＱＲコードを携帯電話３００のカメラ４１によって読み込むという手間を省くことができる。
【００８９】
また、前述の実施形態では、光学コードとしてＱＲコードを用いた例を説明したが、ＱＲコード以外の二次元光学コードや一次元の光学コードであるバーコードを用いてもよい。
【００９０】
また、前述の実施形態は、制御対象の車載機器が車載ナビゲーション装置１００であるシステムであったが、オーディオ機器や空調機器などを制御対象の車載機器としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施形態の車載ナビゲーション装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の携帯電話３００の全体構成を示すブロック図である。
【図３】パソコン２００と、プリンタ２０１と、そのプリンタ２０１によって印刷されたＱＲコードの一例とを示す図である。
【図４】車載ナビゲーション装置１００の動作をパソコン２００がシミュレートして、ＱＲコードを印刷する処理を示すフローチャートである。
【図５】車載ナビゲーション装置１００の動作をシミュレートしているときのパソコン２００の画面を示した図である。
【図６】シミュレート画面に対応するＱＲコードを印刷するかどうかを問い合わせている画面がディスプレイ２０２に表示されている図である。
【図７】携帯電話３００がＱＲコードを読み取る際の制御回路４２が行う処理を示したフローチャートである。
【図８】ＱＲコードを読み取るときの携帯電話３００を示した図である。
【図９】ＱＲコードを携帯電話３００から取得する際の車載ナビゲーション装置１００の制御回路９における処理を示したフローチャートである。
【図１０】ＱＲコードに対応する画面を例示した図である。
【図１１】ＱＲコードに対応する画面を例示した図である。
【図１２】ＱＲコードに対応する画面を例示した図である。
【図１３】携帯電話３００の表示装置３８に、カメラ４１が読み込んだＱＲコードに対応する画面が表示されている例を示す図である。
【図１４】携帯電話３００を用いて目的地を入力している状態を示した図である。
【図１５】図１４の状態において転送スイッチ７２が操作された場合に、車載ナビゲーション装置１００の表示装置１１に表示される画面を示した図である。
【図１６】携帯電話３００と他の携帯電話３０１〜３０５を示した図である。
【図１７】グループモードのときの携帯電話３００〜３０５を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
８・・・操作スイッチ群（第１操作装置）、９・・・制御回路（第１表示装置制御手段）、１１・・・表示装置（第１表示装置）、１５・・・リモコン（第１操作装置）、１７・・・ＢＴ通信装置（取得手段）、３２・・・送受信装置（受信機）、３８・・・表示装置（第３表示装置）、４１・・・カメラ（読込装置）、４２・・・制御回路（光学コード送信制御手段、光学コード受信手段）、１００・・・車載ナビゲーション装置（車載機器）、２００・・・パソコン（シミュレーション装置）、２０１・・・プリンタ（印刷装置）、２０２・・・ディスプレイ（第２表示装置）、３００・・・携帯電話（携帯通信機）、３０１〜３０５・・・携帯電話（携帯通信機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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