(57)【要約】【課題】複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できる車両用空調装置を実現する。【解決手段】前席側エアミックスドア２０側の目標風量比率ＳＷＦｒは前席側空調通路１７、１９、２３〜２７側の目標吹出空気温度ＴＡＯＦｒに基づいて決定され、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒは後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８側の目標吹出空気温度ＴＡＯＲｒに基づいて決定され、前席側エアミックスドア２０側の開度補正値ＳＷＳｄＦｒおよび後席側エアミックスドア３３側の開度補正値ＳＷＳｄＲｒは、前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの関係に応じて求められる補正手段Ｓ４２０により決定する。これにより、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できる。【選択図】図８
2008001199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を送風する送風機（１０）と、
前記送風機（１０）の送風空気と熱交換する空調用熱交換器（１５、１６）と、
前記空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の前席側領域へ向かって流れる前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）と、
前記空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の後席側領域へ向かって流れる後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）と、
前記前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）を流れる冷風と温風との風量割合を調節する前席側温度調整手段（２０）と、
前記後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）を流れる冷風と温風との風量割合を調節する後席側温度調整手段（３３）とを有し、
前記前席側温度調整手段（２０）側の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は前記前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＦｒ）に基づいて決定され、前記後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は前記後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＲｒ）に基づいて決定され、
前記前席側温度調整手段（２０）側の第１開度制御量（ＳＷＳｄＦｒ）および前記後席側温度調整手段（３３）側の第２開度制御量（ＳＷＳｄＲｒ）は、前記第１目標開度（ＳＷＦｒ）と前記第２目標開度（ＳＷＲｒ）との関係に応じて求められる補正手段（Ｓ４２０）により決定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記補正手段（Ｓ４２０）は、前記第１目標開度（ＳＷＦｒ）と前記第２目標開度（ＳＷＲｒ）との開度差から求めることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記補正手段（Ｓ４２０）は、先回の前記第１開度制御量（ＳＷＳｄＦｒ）および前記第２開度制御量（ＳＷＳｄＲｒ）からの変化量により補正量が決定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記補正手段（Ｓ４２０）は、前記後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）側に形成される吹出開口部（３７、３８）の吹出モードにより補正量が決定されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記補正手段（Ｓ４２０）は、前記送風機（１０）の風量により補正量が決定されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷風と温風との風量割合を調整して車室内吹出空気温度を制御するエアミックス式の車両用空調装置に関するものであり、より具体的には車室内前席側領域および車室内後席側領域、さらに、車室内左側領域および車室内右側領域への吹出空気温度を独立に制御する車両用空調装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用空調装置として、例えば、特許文献１および２に示すように、車室内の前席側領域および後席側領域への吹出空気温度を独立に制御する装置が知られている。
【０００３】
この装置では、暖房用熱交換器および冷房用熱交換器を空調ケース内に配設し、車室内の前席側領域へ向かって流れる前席側空調通路と車室内の後席側領域へ向かって流れる後席側空調通路とを空調ケース内に形成し、さらに、それぞれの空調通路に冷風と温風との風量割合を調整する前席側および後席側エアミックスドアを配設している。
【０００４】
そして、それぞれのエアミックスドアは、それぞれの空調通路に応じた目標吹出温度に基づいてドア開度を決定し、車室内に吹き出す空調風の吹出空気温度を制御するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１３８７０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１および２によれば、一つの暖房用熱交換器と一つの冷房用熱交換器の熱源を車室内前席側領域と車室内後席側領域とに振り分けているため、例えば、前席側エアミックスドアが同一ドア開度で継続しているときに、後席側エアミックスドアの設定温度が可変された場合には、車室内前席側領域で使用していた熱量を車室内後席側領域で奪うことで車室内前席側領域側の吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できる車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項５に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、空気を送風する送風機（１０）と、この送風機（１０）の送風空気と熱交換する空調用熱交換器（１５、１６）と、この空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の前席側領域へ向かって流れる前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）と、空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の後席側領域へ向かって流れる後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）と、前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）を流れる冷風と温風との風量割合を調節する前席側温度調整手段（２０）と、後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）を流れる冷風と温風との風量割合を調節する後席側温度調整手段（３３）とを有し、
前席側温度調整手段（２０）側の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は前席側空調通路（１７、１９、２３〜２７）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＦｒ）に基づいて決定され、後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＲｒ）に基づいて決定され、前席側温度調整手段（２０）側の第１開度制御量（ＳＷＳｄＦｒ）および後席側温度調整手段（３３）側の第２開度制御量（ＳＷＳｄＲｒ）は、第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との関係に応じて求められる補正手段（Ｓ４２０）により決定することを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、一方の開度制御量（ＳＷＳｄ）に変更があったときは他方の開度制御量（ＳＷＳｄ）を第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との関係に応じて求められる補正手段（Ｓ４２０）により補正することで、一方の開度制御量（ＳＷＳｄ）の変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できるとともに所望する吹出空気温度に制御することができる。従って、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、補正手段（Ｓ４２０）は、第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との開度差から求めることを特徴としている。この発明によれば、第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との開度差は、前席側領域と後席側領域との熱量差がどれだけあるかの変数であるため、これを補正量として用いることで、一方の開度制御量（ＳＷＳｄ）の変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できるとともに所望する吹出空気温度に制御することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、補正手段（Ｓ４２０）は、先回の第１開度制御量（ＳＷＳｄＦｒ）および第２開度制御量（ＳＷＳｄＲｒ）からの変化量により補正量が決定されることを特徴としている。この発明によれば、第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との開度差の他に、先回の開度制御量（ＳＷＳｄ）からどれだけの熱量の増減があるかの変化量であるため、この変化量を補正量として用いることで、一方の開度制御量（ＳＷＳｄ）の変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、補正手段（Ｓ４２０）は、後席側空調通路（１８、１９、３２、３５、３７、３８）側に形成される吹出開口部（３７、３８）の吹出モードにより補正量が決定されることを特徴としている。この発明によれば、補正量は前席側領域と後席側領域との風量割合がどれだけあるかの変数であるため、後席側の吹出開口部（３７、３８）が開口する吹出モードにより異なる補正量を求めることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、補正手段（Ｓ４２０）は、送風機（１０）の風量により補正量が決定されることを特徴としている。この発明によれば、第１風量制御値（ＶＭＦｒ）と第２風量制御値（ＶＭＲｒ）との制御量差は、上述したように前席側領域と後席側領域との熱量差がどれだけあるかの変数であるためこれを補正量として用いても良い。
【００１３】
また、風量の前席側領域と後席側領域との熱量差への影響が、どちらか一方が大きい場合は、片側の風量制御値（ＶＭＦｒ、ＶＭＲｒ）を補正量としても良い。例えば、Ｆｒ風量：Ｒｒ風量が８：２の場合には、Ｆｒ風量により補正量を決定する。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態における車両用空調装置を図１ないし図９に基づいて説明する。図１は本実施形態に基づく車両用空調装置の室内ユニット部のうち、空調ユニット２部分の縦断面図であり、図２は室内ユニット部のうち送風機ユニット１部分の縦断面図である。図３は図１に示すＡ矢視図およびＢ矢視図である。
【００１６】
車両用空調装置の室内ユニット部は、本例では送風機ユニット１と空調ユニット２との２つの部分に大別され、図１ないし図３において、前後上下左右の各矢印は送風機ユニット１および空調ユニット２の車両搭載状態における方向を示す。
【００１７】
空調ユニット２は車室内前部の計器盤内側のうち、車両左右方向の略中央部に配置されるセンター置きレイアウトになっている。これに反し、送風機ユニット１は空調ユニット２の車両左右方向の側方である助手席前方の位置にオフセット配置される。なお、本実施形態では助手席が車両左側に位置する右ハンドル車の場合を例示している。
【００１８】
図２に示すように、送風機ユニット１はその上部に内外気切替箱３を有し、この内外気切替箱３には外気導入口４と、内気導入口５と、内外気切替ドア６が備えられ、内外気切替ドア６により外気導入口４と内気導入口５を開閉して、外気と内気を切替導入する。
【００１９】
内外気切替ドア６は内外気切替操作機構６６に連結され、回転操作される。この内外気切替操作機構６６は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。そして、内外気切替箱３の下側には、内外気切替箱３に導入された空気の塵埃、悪臭等を除去するフィルタ７が配置されている。
【００２０】
送風機ユニット１においてフィルタ７の下部に送風機１０が配置されている。この送風機１０は多数の翼部（ブレード部）を円環状に配置した遠心ファンからなる送風ファン１１と、この送風ファン１１を回転駆動する駆動用モータ１２と、送風ファン１１を収容している渦巻き状のスクロールケース１３とを有する周知の構成である。スクロールケース１３の上部にはフィルタ７を通過した空気を吸入するベルマウス状の吸入口１３ａが開口している。
【００２１】
次に、空調ユニット２について説明すると、樹脂製のケース１４を有し、このケース１４は、通常、車両左右（幅）方向の中央部に位置する分割面（図示せず）で左右２つに分割成形された分割ケース体を金属ばねクランプ、ねじ等の適宜の締結手段（図示せず）にて一体に連結したものである。
【００２２】
このケース１４内の最前部には、上記スクロールケース１３の空気出口部が接続される空気入口空間１４ａが形成される。従って、送風機ユニット１内の送風ファン１１を作動することによってケース１４内の最前部の空気入口空間１４ａに空気が流入する。
【００２３】
ケース１４内を送風機ユニット１の送風空気が車両前方側から車両後方側へ向かって流れるようになっており、そして、ケース１４内に、その空気上流側から順に蒸発器１５、ヒータコア１６が直列に配列されている。
【００２４】
この蒸発器１５は、図示しない圧縮機、凝縮器、減圧手段とともに周知の冷凍サイクルを構成するもので、ケース１４内の空気を冷却する冷房用熱交換器である。蒸発器１５は減圧手段により減圧された低圧冷媒が流れる偏平チューブとこの偏平チューブに接合されたコルゲートフィンとから構成される熱交換用コア部を有している。
【００２５】
また、ヒータコア１６は、内部を流れる温水（エンジン冷却水）を熱源としてケース１４内の空気を加熱する暖房用熱交換器であって、周知のごとく温水が流れる偏平チューブとこの偏平チューブに接合されたコルゲートフィンとから構成される熱交換用コア部を有している。
【００２６】
ケース１４内において、ヒータコア１６の上方側に前席側冷風通路１７が、また、ヒータコア１６の下方側に前席側冷風通路１８がそれぞれ形成してある。この両冷風通路１７、１８には、蒸発器が通過した冷風がヒータコア１６をバイパスして流れる。
【００２７】
ケース１４内において、上下の両冷風通路１７、１８の中間部位、すなわち、ヒータコア１６に対応する部位に温風通路１９が形成される。この温風通路１９は、ヒータコア１６で加熱される温風が流れる通路であり、前席側および後席側共通の温風通路を構成する。
【００２８】
そして、蒸発器１５とヒータコア１６との間に前席側エアミックスドア２０が配置してある。この前席側エアミックスドア２０は、前席側温度調整手段を成すものであって、本例では、回転軸２１と一体に結合され、回転軸２１を中心として回転可能な板ドアにより構成されている。ここで、回転軸２１は、前席側冷風通路１７の下端部（換言すると、ヒータコア１６の上端部）付近に配置され、ケース１４の左右の両側壁に回転可能に支持される。
【００２９】
前席側エアミックスドア２０は、前席側冷風通路１７と温風通路１９の通路開口面積よりも大きい板ドア面積を有し、これにより、両通路１７、１９を開閉できる構成になっている。そして、回転軸２１の一端部は、ケース１４の外部にて前席側温度調整機構２２（図３参照）に連結され、回転操作される。この前席側温度調整機構２２はサーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００３０】
ケース１４内において、ヒータコア１６の下流側（車両後方側）には、ヒータコア１６を通過した温風が矢印ａのように上方へ流れる前席側温風通路２３が形成されている。従って、ケース１４内においてヒータコア１６の上方部に、前席側冷風通路１７を矢印ｂのように通過する冷風と、前席側温風通路２３からの温風（矢印ａ）とを混合する前席側空気混合部２４が形成される。
【００３１】
ケース１４において、蒸発器１５よりも車両後方側の上方部に複数の前席側吹出開口部２５ないし２７が配置される。この前席側吹出開口部２５ないし２７には、上述した前席側空気混合部２４からの空調風が流入する。
【００３２】
前席側吹出開口部２５〜２７のうち、デフロスタ開口部２５は、ケース１４の上面部に開口しており、車室内フロントガラス内面に向けて空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出口（図示せず）にデフロスタダクト（図示せず）を介して連通する。デフロスタ開口部２５はデフロスタドア２８により開閉される。
【００３３】
前席側フェイス開口部２６はケース１４の上面部においてデフロスタ開口部２５の車両後方側部位に開口している。前席側フェイス開口部２６は、前席乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す前席側フェイス吹出口（図示せず）に前席側フェイスダクト（図示せず）を介して連通する。また、前席側フェイス開口部２６は前席側フェイスドア２９により開閉される。前席側フェイスドア２９とデフロスタドア２８はともに回転可能な板ドアにより構成される。
【００３４】
前席側フット開口部２７は、ケース１４の左右の側壁部のうち、ヒータコア１６の上方部（前席側空気混合部の形成領域）の左右側方に位置する部位に開口している。前席側フット開口部２７は前席乗員の足元部に向けて空調風を吹き出す前席側フット吹出口（図示せず）に前席側フットダクト（図示せず）を介して連通する。左右両側の前席側フット開口部２７は左右両側の前席側フットドア３０により開閉される。
【００３５】
ここで、前席側フット開口部２７の開口形状および前席側フットドア３０は本例ではともに略扇形の形状になっており、左右両側の略扇形の前席側フットドア３０が回転軸３１を中心としてケース１４の左右の側壁部内面に沿って回転作動することにより左右両側の前席側フット開口部２７を開閉する。前席側フットドア３０の図１実線位置は前席側フット開口部２７の全閉状態を示す。
【００３６】
上記ドア２８、２９、３０は前席側吹出モードを切り替えるための前席側吹出モードドアを構成するものであって、図示しないリンク機構を介して共通の前席側吹出モード操作機構６７に連結され、連動操作される。この前席側吹出モード操作機構６７は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００３７】
ここで、前席側冷風通路１７、温風通路１９、前席側温風通路２３、前席側空気混合部２４、および前席側吹出開口部２５〜２７の順に形成される空調通路を前席側空調通路と称する。換言すると、前席側空調通路は、蒸発器１６、ヒータコア１６の空調用熱交換器により熱交換された空調風が車室内の前席側領域に向かって流れるための空調通路である。
【００３８】
次に、ケース１４内においてヒータコア１６の下流側（車両後方側）の下端部付近には、ヒータコア１６を通過した温風が矢印ｃのように下方へ流れる後席側温風通路３２が形成されている。また、ヒータコア１６の下流側（車両後方側）の下端部付近には後席側エアミックスドア３３が配置してある。
【００３９】
この後席側エアミックスドア３３は、後席側温度調整手段を成すものであって、本例では回転軸３４と一体に結合され回転軸３４を中心として回転可能な板ドアにより構成されている。ここで、回転軸３４は、ヒータコア１６の下端部付近に配置され、ケース１４の左右の両側壁に回転可能に支持される。
【００４０】
後席側エアミックスドア３３は、後席側冷風通路１８と後席側温風通路３２の通路開口面積よりも大きい板ドア面積を有し、これにより、両通路１８、３２を開閉できる構成になっている。そして、回転軸３４の一端部は、ケース１４の外部にて後席側温度調整機構４０（図３参照）に連結され、回転操作される。この前席側温度調整機構４０はサーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００４１】
そして、後席側エアミックスドア３３の下流側（車両後方側）の空気混合部３５で後席側温風通路３２からの温風（矢印ｃ）と後席側冷風通路１６からの（矢印ｄ）とが混合され、所望温度の空調風となる。この空気混合部３５の下流側（車両後方側）に「くの字状」のバタフライ式板ドアからなる後席側吹出モードドア３６が回転可能に配置されている。この後席側吹出モードドア３６により後席側フェイス開口部３７と後席側フット開口部３８が開閉される。
【００４２】
後席側吹出モードドア３６は後席側吹出モード操作機構６８に連結され、操作される。この後席側吹出モード操作機構６８は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００４３】
後席側フェイス開口部３７には図示しない後席側フェイスダクトが接続され、この後席側フェイスダクトの先端部に設けられた後席側フェイス吹出口から後席乗員の上半身側へ空調風を吹き出すようになっている。また、後席側フット開口部３８には図示しない後席フットダクトが接続され、この後席側フットダクトの先端部に設けられた後席側フット吹出口から後席乗員の足元部へ空調風を吹き出すようになっている。
【００４４】
ここで、後席側冷風通路１８、温風通路１９、後席側温風通路３２、後席側空気混合部３５、および後席側吹出開口部３７、３８の順に形成される空調通路を後席側空調通路と称する。換言すると、後席側空調通路は、蒸発器１６、ヒータコア１６の空調用熱交換器により熱交換された空調風が車室内の後席側領域に向かって流れるための空調通路である。
【００４５】
次に、図４により本実施形態の電気制御部の概要を説明すると、空調制御装置５０（以下、ＥＣＵと称する）はＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含んで構成される周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される制御手段であって、ＲＯＭ内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。
【００４６】
そして、送風機ユニット１および空調ユニット２に装備される各種空調機器を予め設定されたプログラムに従って制御するものである。なお、ＥＣＵ５０は、自動車のエンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）がオンされたときに、車載バッテリー（図示せず）から電源が供給される。
【００４７】
ＥＣＵ５０の入力側には、図４に示すように、センサ群５１からのセンサ検出信号、車室内前方の計器盤部に設置される空調用の前席側操作パネル５２、および車室内後席側に設置される空調用の後席側操作パネル５３からの操作信号が入力される。
【００４８】
センサ群５１としては、周知のごとく外気温Ｔａｍを検出する外気温センサ５４、内気温Ｔｒを検出する内気温センサ５５、車室内前席への日射量ＴｓＦｒを検出する日射センサ５６ａ、車室内後席への日射量ＴｓＲｒを検出する日射センサ５６ａ、蒸発器１５の吹出空気温度Ｔｅを検出する蒸発器後温度センサ５７、ヒータコア１６への温水温度Ｔｗを検出する水温センサ５８等が設けられる。
【００４９】
前席側操作パネル５２には、前席側温度設定器５９、前席側風量設定器６０、前席側吹出モード設定器６１、内外気モード設定器６２等が設けられ、同様に、後席側操作パネル５３にも後席側温度設定器６３、後席側風量設定器６４、後席側吹出モード設定器６５等が設けられる。また、前席側操作パネル５２には、これらの設定器の他に、図示しない、エアコンスイッチ、オートスイッチ、オフスイッチなどが設けられている。
【００５０】
前席側温度設定器５９は車室内前席側領域の設定温度ＴｓｅｔＦｒの信号を出すものである。後席側温度設定器６３車室内後席側領域の設定温度ＴｓｅｔＲｒの信号を出すものである。
【００５１】
前席側風量設定器６０および後席側風量設定器６４は、送風機１０の駆動用モータ１２の端子電圧を変化させる信号を出すもので、送風機１０のモータ端子電圧を変化させることにより送風機１０の回転数を変化させ、それにより、送風機１０の送風量を大小切り替える。例えば、小風量（Ｌｏ）、第１中間風量（Ｍ１）、第２中間風量（Ｍ２）、第３中間風量（Ｍ３）、大風量（Ｈｉ）の送風スイッチの一つを選択することでマニュアル設定できる。
【００５２】
前席側吹出モード設定器６１および後席側吹出モード設定器６５は、それぞれ前席側空調通路、後席側空調通路から前、後席側領域へ吹き出す空気の吹出モードとして周知のフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモード、およびデフロスタモードをマニュアル設定するための信号を出すものである。
【００５３】
また、内外気モード設定器６２は内外気切替ドア６による内気モードと外気モードをマニュアル設定する信号を出すものである。エアコンスイッチ（図示せず）は、蒸発器１５が設けられる冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の電磁クラッチ６９の通電のオンオフ信号を出して圧縮機の作動を断続するものである。オートスイッチ（図示せず）は空調作動の自動制御の指令信号を出すもので、オフスイッチ（図示せず）は空調作動の停止信号を出すものである。
【００５４】
そして、ＥＣＵ５０により制御される各種空調機器の駆動手段として、内外気切替ドア６を操作する内外気切替操作機構６６、送風ファン１１の駆動用モータ１２、前席側エアミックスドア２０を回転駆動する前席側温度調整操作機構２２、後席側エアミックスドア３３を回転駆動する後席側温度調整操作機構４０、前席側吹出モードドア２８、２９、３０を回転駆動する前席側吹出モード操作機構６７、後席側吹出モードドア３６を回転駆動する後席側吹出モード操作機構６８、電磁クラッチ６９等が出力側に設けられている。
【００５５】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。最初に、車両用空調装置の室内ユニット部（送風機ユニット１および空調ユニット２部分）の作動の概要を説明すると、送風機１０を作動させることにより、外気導入口４または内気導入口５より導入された空気がケース１４内の前席側空調通路１７、１９、２３〜２７および後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８を通過して車室内の前席側領域、後席側領域に向かって送風される。
【００５６】
また、電磁クラッチ６９に通電して電磁クラッチ６９を接続状態とし、冷凍サイクルの圧縮機を車両エンジンにて駆動することにより、蒸発器１５を有する冷凍サイクルが作動状態となる。
【００５７】
いま、ＥＣＵ５０の制御出力に基づいて、車室内への吹出空気を最大限に加熱する最大暖房状態を設定する場合には、ＥＣＵ５０の制御出力により前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０が駆動されて前席側エアミックスドア２０、後席側エアミックスドア２０がそれぞれ図１の実線で示す最大暖房位置（エアミックスドア開度＝１００％の位置）に操作される。
【００５８】
この最大暖房位置では、一方の前席側エアミックスドア２０によって前席側冷風通路１７が全閉され、温風通路１９が全開される。従って、送風機ユニット１の送風空気は蒸発器１５を通過した後、その全量が全開状態の温風通路１９を通過してヒータコア１６に流入する。
【００５９】
そのため、送風空気の全量がヒータコア１６で加熱されて温風となる。この温風の一部は、ヒータコア１６下流の前席側温風通路２３を通過した後に、前席側空気混合部２４を経由して前席側吹出開口部２５〜２７側へ向かう。
【００６０】
また、他方の後席側エアミックスドア３３によって後席側冷風通路１８が全閉され、後席側温風通路３２が全開される。従って、ヒータコア１６で加熱された温風の一部が後席側温風通路３２、後席側空気混合部３５を経由して後席側吹出開口部３７、３８側へ向かう。
【００６１】
この結果、一方の前席側空調通路１７、１９、２３〜２７においては、ヒータコア１６で加熱された温風が前席側温風通路２３を経過して前席側吹出開口部２５〜２７から車室内前席側領域へ吹き出して、車室内前席側領域に対する最大暖房性能を発揮できる。なお、最大暖房時は通常、フットモードが選択されるので、前席側フット開口部２７から温風が車室内前席側領域の乗員足元部へ向かって吹き出される。
【００６２】
他方の後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８においては、ヒータコア１６で加熱された温風の一部が後席側温風通路３２を経過して後席側吹出開口部３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出して、車室内後席側領域に対する最大暖房性能を発揮できる。なお、最大暖房時は通常、フットモードが選択されるので、後席側フット開口部３８から温風が車室内後席側領域の乗員足元部へ向かって吹き出される。ここでは、一つのヒータコア１６の熱量を前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を暖房している。
【００６３】
次に、ＥＣＵ５０の制御出力に基づいて、車室内への吹出空気を最大限に冷却する最大冷房状態を設定する場合には、ＥＣＵ５０の制御出力により前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０が駆動されて前席側エアミックスドア２０、後席側エアミックスドア２０がそれぞれ図１の２点鎖線で示す最大冷房位置（エアミックスドア開度＝０％の位置）に操作される。
【００６４】
この最大冷房位置では、一方の前席側エアミックスドア２０によって温風通路１９が全閉され、前席側冷風通路１７が全開される。従って、送風機ユニット１の送風空気は蒸発器１５を通過した後、その冷風の一部が全開状態の前席側冷風通路１７を通過し、前席側空気混合部２４を経由して前席側吹出開口部２５〜２７側へ向かう。
【００６５】
また、他方の後席側エアミックスドア３３によって後席側温風通路３２が全閉され、後席側冷風通路１８が全開される。従って、蒸発器１５を通過した冷風の一部が後席側冷風通路１８、後席側空気混合部３５を経由して後席側吹出開口部３７、３８側へ向かう。
【００６６】
この結果、一方の前席側空調通路１７、１９、２３〜２７においては、蒸発器１５で冷却された冷風の一部が前席側冷風通路１７を経過して前席側吹出開口部２５〜２７から車室内前席側領域へ吹き出して、車室内前席側領域に対する最大冷房性能を発揮できる。なお、最大冷房時は通常、フェイスモードが選択されるので、前席側フェイス開口部２６から冷風が車室内前席側領域の乗員上半身へ向かって吹き出される。
【００６７】
他方の後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８においては、蒸発器１５で冷却された冷風の一部が後席側冷風通路１８を経過して後席側吹出開口部３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出して、車室内後席側領域に対する最大冷房性能を発揮できる。なお、最大冷房時は通常、フェイスモードが選択されるので、後席側フェイス開口部３８から冷風が車室内後席側領域の乗員上半身へ向かって吹き出される。ここでは、一つの蒸発器１５の熱量を前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を冷房している。
【００６８】
ところで、前席側エアミックスドア２０および後席側エアミックスドア３３のそれぞれを上述した最大冷房位置から図１の時計方向に回転すると、つまり、エアミックスドア開度が０％から増加すると、温風通路１９と後席側温風通路３２とが開き始めることで蒸発器１５を通過した冷風の一部が温風通路１９に流入してヒータコア１６で加熱されるようになる。
【００６９】
すると、ヒータコア１６で加熱された温風が前席側空気混合部２４と後席側空気混合部３５に流入し、それぞれの空気混合部２４、３５で冷風と混合されて吹出空気温度の制御が行われることになる。換言すると、エアミックスドア開度を０％から増加することで、一方の前席側冷風通路１７に流れる冷風と前席側温風通路２３に流れる温風との風量割合を所定の比率に設定できることで前席側領域に吹き出す空調風を所望の吹出空気温度に制御できる。
【００７０】
また、他方の後席側冷風通路１８に流れる冷風と後席側温風通路３２に流れる温風との風量割合を所定の比率に設定できることで後席側領域に吹き出す空調風を所望の吹出空気温度に制御できる。従って、車室内前席側領域と車室内後席側領域との吹出空気温度を独立して制御できる。
【００７１】
ところが、一つの蒸発器１５と一つのヒータコア１６の熱源を車室内前席側領域と車室内後席側領域とに振り分けているため、例えば、前席側エアミックスドア２０が同一のドア開度で空調を継続しているときに、後席側エアミックスドア３３の設定温度が可変された場合には、車室内前席側領域で使用していた熱量を車室内後席側領域で奪うことになる。
【００７２】
その結果、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が変化することになる。つまり、後席側エアミックスドア３３のドア開度が変更されると、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす問題がある。
【００７３】
そこで、本実施形態では、一方のドア開度の変更による他方の吹出空気温度の連れ下がりもしくは連れ上がりを防止するために、互いのドア開度との関係から補正量を求めて他方のドア開度を補正するようにしている。
【００７４】
以下、ＥＣＵ５０による空調自動制御の具体例を図５ないし図９に基づいて説明する。図５はＥＣＵ５０のマイクロコンピュータにより実行される制御ルーチンであり、この制御ルーチンはオートスイッチ（図示せず）の投入によりスタートし、先ず、ステップＳ１０にてセンサ群５１の検出信号、前席側操作パネル５２および後席側操作パネル５３からの各種操作信号等を読み込む。
【００７５】
次に、ステップＳ２０にて車室内への吹出空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒを算出する。ここで、ＴＡＯＦｒは前席側空調通路１７、１９、２３〜２７から車室内前席側領域へ吹き出す空気の目標吹出温度で、ＴＡＯＲｒは後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出す空気の目標吹出温度である。
【００７６】
この前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒは、空調熱負荷変動にかかわらず、車室内前席側領域を前席側温度設定器５９により設定した左側設定温度ＴｓｅｔＦｒに維持するために必要な吹出空気温度である。同様に、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒは空調熱負荷変動にかかわらず、車室内後席側領域を後席側温度設定器６３により設定した後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒに維持するために必要な吹出空気温度である。
【００７７】
上記の前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒは、周知のごとく前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒ、およびセンサ５４、５５、５６ａにより検出される外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、前席側日射量ＴｓＦｒに基づいて下記数式（１）により算出する。
【００７８】
ＴＡＯＦｒ＝Ｋｓｅｔ×ＴｓｅｔＦｒ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×ＴｓＦｒ＋Ｃ・・・（１）      但し    Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ：制御ゲイン・・・・Ｃ：補正用の定数
同様に、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒも後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒ、およびセンサ５４、５５、５６ｂにより検出される外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、後席側日射量ＴｓＲｒに基づいて算出する。後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒの算出式は、上記数式（１）の「ＴｓｅｔＦｒ」を「ＴｓｅｔＲｒ」に、また、「ＴｓＦｒ」を「ＴｓＲｒ」にそれぞれ置き換えるだけでよいので、記載を省略する。
【００７９】
次に、ステップＳ３０にて上記ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒに基づいて送風機１０の制御値を算出する。このステップＳ３０の制御処理の具体例は図６に基づいて後述する。次に、ステップＳ４０にて上記ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒ等に基づいて前後のエアミックスドア２０，３３の制御値を算出する。このステップＳ４０の制御処理の具体例は図８に基づいて後述する。
【００８０】
次に、ステップＳ５０にて上記ステップＳ３０、Ｓ４０にて算出された制御値を送風機駆動用モータ１２、前席側温度調整操作機構２２、および後席側温度調整操作機構４０に出力して、送風機駆動用モータ１２の回転数制御、前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０の開度制御を行う。
【００８１】
なお、図５では図示を省略したが、内外気切替ドア６による内外気切替操作機構６６の切替制御、前席側吹出モード操作機構６７および後席側吹出モード操作機構６８による吹出モード切替制御、電磁クラッチ６９による圧縮機断続制御等の制御も周知の方法にて行われる。
【００８２】
次に、送風機１０の制御値算出処理を図６により具体的に説明すると、ステップＳ３１０では前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒに基づいて第１風量制御値である前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒを算出し、また、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒに基づいて第２風量制御値である後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒを算出する。
【００８３】
このＶＭＦｒ、ＶＭＲｒの算出は具体的には図７に示すマップに基づいて行う。すなわち、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒは、ＴＡＯＦｒの低温側および高温側にて最大値に上昇し、そして、ＴＡＯＦｒの中間温度域で最小値に低下するように決定される。同様に、後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒもＴＡＯＲｒの変化に応じて決定される。
【００８４】
次に、図６のステップＳ３２０では、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒと後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒとを加算し、その加算されたモータ端子電圧レベルを最終的にモータ端子電圧レベルとして選択する。
【００８５】
すなわち、前席側空調通路１７、１９、２３〜２７から車室内前席側領域へ吹き出す風量と空調風と後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出す風量とを加算することで送風機１０の風量が決定される。
【００８６】
これにより、送風機１０は加算されたモータ端子電圧レベルの増減により、モータ回転数が増減し、その結果、送風機１０の送風量が増減するから、ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの低温側および高温側にて送風機１０の送風量が最大風量（Ｈｉ）となり、ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの中間温度域で送風機１０の送風量が最小風量（Ｌｏ）となるように、送風機１０の送風量がＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの高低に応じて自動制御されることになる。
【００８７】
なお、最大冷房時の必要吹出風量に比較して最大暖房時の必要吹出風量は一般に小さくてよいので、図７の送風機モータ端子電圧の制御特性（マップ）では、ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの低温側におけるモータ端子電圧の最大値に比較して高温側におけるモータ端子電圧の最大値を所定量小さくしている。
【００８８】
次に、前後のエアミックスドア２０、３３の制御値算出処理を図８により具体的に説明すると、ステップＳ４１０では、前席側エアミックスドア２０の第１目標開度である目標風量比率ＳＷＦｒ、および後席側エアミックスドア３０の第２目標開度である目標風量比率ＳＷＲｒを算出する。
【００８９】
ここで、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒは、前席側エアミックスドア２０により温風通路１９を全閉し、前席側冷風通路１７を全開する前席側最大冷房状態（温風比率：０（％）の状態）を０（％）とし、前席側エアミックスドア２０により温風通路１９を全開し、前席側冷風通路１７を全閉する前席側最大暖房状態（温風比率：１００（％）の状態）を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表される。
【００９０】
つまり、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒは、前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒと、蒸発器後温度センサ５７により検出される蒸発器吹出空気温度Ｔｅと、水温センサ５８により検出される温水温度Ｔｗとに基づいて次式（２）により算出する。
【００９１】
ＳＷＦｒ＝｛（ＴＡＯＦｒ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）    （２）
同様に、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒも、後席側最大冷房状態を０（％）とし、後席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表され、上記数式（２）における「ＴＡＯＦｒ」を「ＴＡＯＲｒ」に置き換えることにより、ＳＷＲｒを算出することができる。
【００９２】
ここで、後席側エアミックスドア３３により後席側温風通路３２を全閉し、後席側冷風通路１８を全開すると、目標風量比率ＳＷＲｒが０（％）の後席側最大冷房状態で、後席側エアミックスドア３３により後席側温風通路３２を全開し、後席側冷風通路１８を全閉すると、目標風量比率ＳＷＲｒが１００（％）の後席側最大暖房状態である。
【００９３】
なお、このＳ４１０で算出された目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒは、エアミックスドア２０、３３の仮のドア開度である。
【００９４】
次に、補正手段である図８のステップＳ４２０では、算出した上記前後の目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒの補正処理を行う。すなわち、互いの目標風量比率ＳＷとの関係から前席側エアミックスドア２０の第１開度制御量である開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、および後席側エアミックスドア３０の第２開度制御量である開度補正値ＳＷＳｄＲｒを算出する。
【００９５】
ここで、前席側エアミックスドア２０の開度補正値ＳＷＳｄＦｒは、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒとに基づいて下記数式（３）により算出する。
【００９６】
ＳＷＳｄＦｒ＝ＳＷＦｒ−ｋ１（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）（％）    （３）
但し、ｋ１：補正係数
同様に、後席側エアミックスドア３３の開度補正値ＳＷＳｄＲｒは、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒと前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒとに基づいて下記数式（４）により算出する。
【００９７】
ＳＷＳｄＲｒ＝ＳＷＲｒ−ｋ２（ＳＷＲｒ−ＳＷＦｒ）（％）    （４）
但し、ｋ２：補正係数
ここで、ｋ１、ｋ２は、補正係数であって、この補正係数ｋ１、ｋ２の算出は具体的に図９に示すマップに基づいて行う。すなわち、図９（ａ）は前席側エアミックスドア２０の開度補正値ＳＷＳｄＦｒを算出するときの補正係数ｋ１を求めるためのマップであり、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒに応じて補正係数ｋ１を算出する。
【００９８】
また、図９（ｂ）は後席側エアミックスドア３３の開度補正値ＳＷＳｄＲｒを算出するときの補正係数ｋ２を求めるためのマップであり、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒに応じて補正係数ｋ２を算出する。
【００９９】
ここで、それぞれの横軸には目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒを示し、縦軸には補正係数ｋ１、ｋ２を示している。目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒと補正係数ｋ１、ｋ２との関係は、前席側空調通路１７、１９、２３〜２７と後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８との通風系の通風抵抗による風量割合で求められる。
【０１００】
さらに、これらの補正係数ｋ１、ｋ２は目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒに応じて求められている。例えば、目標風量比率が０％〜約５０％に上昇するときには補正係数ｋ１が０．０５〜０．２５に上昇し、目標風量比率が約５０％〜約６０％では補正係数ｋ１が０．２５で安定し、目標風量比率が約６０％〜１００％に上昇するときには補正係数ｋ１が０．０．２５〜０に下降する特性である。
【０１０１】
換言すると、吹出モードに応じて補正係数ｋ１が設定されている。これは吹出モードにより通風系の通風抵抗が異なるものであり、本実施形態のような形状の空調通路では、例えば、目標風量比率が０％〜約３０％のときに吹出モードがフェイスモードであり、目標風量比率が約３０％〜約７０％のときにバイレベルモード、目標風量比率が約７０％〜１００％のときにフットモードである。
【０１０２】
いま、前席側の目標風量比率ＳＷＦｒが５０％で、後席側の目標風量比率ＳＷＲｒが６０％であれば、図９（ａ）の特性により補正係数ｋ１が０．２５となり、図９（ｂ）の特性により補正係数ｋ２が０．２１となる。そして、これらの補正係数ｋ１、ｋ２を上記数式（３）、（４）に代入すると、前席側の開度補正値ＳＷＳｄＦｒが５２．５％、後席側の開度補正値ＳＷＳｄＲｒが５７．９％となる。
【０１０３】
そして、これら補正された前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを上述したステップＳ４０における前席側エアミックスドア２０および後席側エアミックスドア３３の制御値として決定する。そして、上述したステップＳ５０にて制御出力として前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０に出力する。
【０１０４】
これにより、前席側エアミックスドア２０の仮の目標風量比率ＳＷＦｒが５０％に対して補正された５２．５％の開度で設定され、後席側エアミックスドア３０の仮の目標風量比率ＳＷＲｒが６０％に対し補正された５８．９％の開度で設定される。
【０１０５】
ここで、この種の吹出空気温度制御では、一つの蒸発器１５と一つのヒータコア１６の熱量を前席側空調通路１７、１９、２３〜２７と後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８とに振り分けているため、目標吹出温度ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＤｒから求めた目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒを制御値として決定して出力すると、一方の空調通路側の熱量が増加すると他方の空調通路側の熱量が減少することで、他方の空調通路側の吹出空気温度が連れ下がり、もしくは連れ上がることがある。
【０１０６】
本実施形態では、この連れ下がり、もしくは連れ上がりを防止するために、上述したように、ステップＳ４２０により前後の目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒとの開度差に基づいて前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを算出し、これを制御値として設定することで連れ下がり、もしくは連れ上がりを防止することができる。
【０１０７】
換言すると、前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの開度差は、前席側空調通路と後席側空調通路との熱量差がどれだけあるかの変数である。従って、熱量差の変数をパラメータする補正量を用いて、それぞれの開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを算出することで、一方の空調通路側の熱量の増減の影響を他方の空調通路側の熱量の増減に影響を及ぼさない程度に補正することができる。さらに、前席側領域と後席側領域とに吹き出す空調風の吹出空気温度を独立に制御できる。
【０１０８】
なお、以上の実施形態では、ステップＳ４２０にて、前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの開度差から求めるように補正手段を構成したが、これに限らず、先回の前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒからどれほどの熱量を増減する変化量をパラメータとした補正手段を構成しても良い。
【０１０９】
また、本実施形態では、補正係数ｋ１、ｋ２を、例えば、０〜０．３の範囲内で可変させたが、これに限らず、送風機１０全体の風量に応じて補正係数ｋ１、ｋ２を増減しても良い。さらに、前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの開度のどちらが大きいかによって補正係数ｋ１、ｋ２を増減しても良い。
【０１１０】
以上の第１実施形態による車両用空調装置によれば、一方の開度補正値ＳＷＳｄに変更があったときは他方の開度補正値ＳＷＳｄを、第１目標開度である目標風量比率ＳＷＦｒと第２目標開度である目標風量比率ＳＷＲｒとの関係に応じて求められるステップＳ４２０に示す補正手段により決定することで、一方の開度補正値ＳＷＳｄの変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できるとともに所望する吹出空気温度に制御することができる。従って、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できる。
【０１１１】
また、前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの開度差から求めることにより、この開度差は、前席側領域と後席側領域との熱量差がどれだけあるかの変数であるため、これを補正量として用いることで、一方の開度補正値ＳＷＳｄの変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できるとともに所望する吹出空気温度に制御することができる。
【０１１２】
また、前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを先回の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒからの変化量により補正量が決定されることにより、前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒとの開度差の他に、変化前の前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒからどれだけの熱量の増減があるかの変数であるため、これを補正量として用いることで、一方の開度補正値ＳＷＳｄの変更で発生する連れ下がりもしくは連れ上がりを防止できる。
【０１１３】
また、前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを、後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８に形成される後席側吹出開口部３７、３８の吹出モードにより補正量が決定される。
【０１１４】
これによれば、補正量は前席側領域と後席側領域との風量割合がどれだけあるかの変数であるため、後席側吹出開口部３７、３８が開口する吹出モードにより異なる補正量を求めることができる。換言すると、吹出モードにより補正係数ｋ１、ｋ２が異なることで補正量の大小が決まる。
【０１１５】
また、前席側空調通路１７、１９、２３〜２７の目標吹出風量に対応する前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒと、後席側空調通路１８、１９、３２、３５、３７、３８の目標吹出風量に対応する後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒとを独立に算出し、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒと後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒに基づいて送風機１０の風量を決定し、送風機１０の風量により補正量が決定されている。
【０１１６】
これにより、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒと後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒとの制御量差は、上述したように前席側領域と後席側領域との熱量差がどれだけあるかの変数であるためこれを補正量として用いても良い。
【０１１７】
また、風量の前席側領域と後席側領域との熱量差への影響が、どちらか一方が大きい場合は、片側の風量制御値ＶＭＦｒ、ＶＭＲｒを補正量としても良い。例えば、Ｆｒ風量：Ｒｒ風量が８：２の場合には、Ｆｒ風量により補正量を決定する。
【０１１８】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態は、車室内前席側領域と車室内後席側領域とを独立に空調制御する例について説明したが、本実施形態は、更に、車室内の左右の領域（運転席側領域と助手席側領域）を独立に空調制御する機能を付加した例に関する。
【０１１９】
具体的には、図１０に示すように、ケース１４内において、蒸発器１５の下流側領域の車両左右（幅）方向の中央部に仕切り板４５を配置している。この仕切り板４５によって、蒸発器１５の下流側領域の空気通路を車両左側通路４６と車両右側通路４７とに仕切っている。例えば、右ハンドル車であれば、車両左側通路４６が助手席側通路となり、車両右側通路４７が運転席側通路となる。
【０１２０】
このような仕切り板４５の配置に伴って、第１実施形態の前席側冷風通路１７が本実施形態では前席左側冷風通路１７と前席右側冷風通路１７とに２分割して形成される。そして、第１実施形態の前席側エアミックスドア２０が本実施形態では前席左側エアミックスドア２０と前席右側エアミックスドア２０とに２分割して配置される。
【０１２１】
また、左右の前席側エアミックスドア２０、２０の回転軸２１，２１にはそれぞれ左右の前席側温度調整操作機構２２、２２が連結される。なお、左右の前席冷風通路１７、１７と、左右の前席側エアミックスドア２０、２０との相互の配置関係等は第１実施形態と同じである。
【０１２２】
一方、第１実施形態の後席側温風通路３２が本実施形態では後席左側温風通路３２と後席右側温風通路３２とに２分割して形成される。そして、第１実施形態の後席側エアミックスドア３３が本実施形態では後席左側エアミックスドア３３と後席右側エアミックスドア３０とに２分割して配置される。
【０１２３】
また、左右の後席側エアミックスドア３３、３３の回転軸３４，３４にはそれぞれ左右の後席側温度調整操作機構４０、４０が連結される。なお、左右の後席側温風通路３２、３２と、左右の後席側エアミックスドア３３、３３との相互の配置関係等は第１実施形態と同じである。
【０１２４】
これによれば、左右の前席側エアミックスドア２０、２０および左右の後席側エアミックスドア３３、３３の作動をそれぞれ独立に制御して、車室内前席側の左側領域および右側領域の空調制御を独立に行うことができる。そして、このような左右独立制御の機能を果たす車両用空調装置において、第１実施形態と同様に、吹出空気温度制御特性の向上等の効果を発揮できる。
【０１２５】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、前席側エアミックスドア２０および後席側エアミックスドア３３を回転可能な板ドアを用いる例について説明したが、これに限らず、可撓性を有する膜状部材がケース側シール面上でスライド移動するタイプのスライドドア（特開２００２−７９８１９号公報参照）に変更してもよい。なお、前席側エアミックスドア２０のみを可撓性を有する膜状部材を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の空調ユニット部分の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における送風機ユニット部分の縦断面図である。
【図３】図１に示すＡ矢視図およびＢ矢視図である。
【図４】本発明の第１実施形態における電気制御部のブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態による空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図５における送風機制御値の具体的算出処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態による送風機モータ端子電圧の制御特性図である。
【図８】図５におけるエアミックスドア制御値の具体的算出処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）および（ｂ）は本発明の第１実施形態による補正係数ｋ１、ｋ２の制御特性図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による空調ユニット部分の部分矢視図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０…送風機
１５…蒸発器（空調用熱交換器）
１６…ヒータコア（空調用熱交換器）
１７…前席側冷風通路（前席側空調通路）
１８…後席側冷風通路（後席側空調通路）
１９…温風通路（前席側空調通路、後席側空調通路）
２０…前席側エアミックスドア（前席側温度調整手段）
２３…前席側温風通路（前席側空調通路）
２４…前席側空気混合部（前席側空調通路）
２５…デフロスタ吹出開口部（前席側空調通路）
２６…前席側フェイス吹出開口部（前席側空調通路）
２７…前席側フット吹出開口部（前席側空調通路）
３２…後席側温風通路（後席側空調通路）
３３…後席側エアミックスドア（後席側温度調整手段）
３５…後席側空気混合部（後席側空調通路）
３７…後席側フェイス吹出開口部（吹出開口部、後席側空調通路）
３８…後席側フット吹出開口部（吹出開口部、後席側空調通路）
ＳＷＦｒ…目標風量比率（第１目標開度）
ＳＷＲｒ…目標風量比率（第２目標開度）
ＳＷＳｄＦｒ…開度補正値（第１開度制御量）
ＳＷＳｄＤｒ…開度補正値（第２開度制御量）
ＴＡＯＦｒ…目標吹出空気温度
ＴＡＯＤｒ…目標吹出空気温度
Ｓ４２０…補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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