(57)【要約】【課題】停止指示移動体が発する無線の停止信号によって対象車両を停止させる、ＩＣタグを用いた対象車両停止システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、停止指示移動体２００が発する無線の停止信号によって対象車両３００を停止させる対象車両停止システム１０００である。対象車両停止システム１０００は、対象車両３００に設置され、対象車両３００の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断した場合に自己の識別情報を停止指示移動体２００に無線送信し、停止指示移動体２００から停止信号を無線受信したときに対象車両３００の停止手段に対象車両３００の停止を指示するＲＦＩＤタグ３５０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止指示移動体が発する無線の停止信号によって対象車両を停止させる、ＩＣタグを用いた対象車両停止システムであって、
前記対象車両に設置され、前記対象車両の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断した場合に自己の識別情報を前記停止指示移動体に無線送信し、前記停止指示移動体から停止信号を無線受信したときに前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するＩＣタグと、
前記停止指示移動体または前記停止指示移動体とは別の場所に設置され、前記ＩＣタグの識別情報ごとにその対応する対象車両を停止させるための停止信号を格納している停止信号ＤＢと、
前記停止指示移動体に設置され、前記対象車両のＩＣタグから識別情報を無線受信した場合に、前記停止信号ＤＢを検索して対応する停止信号を抽出しその停止信号を前記対象車両に無線送信する処理部と、
を備えたことを特徴とするＩＣタグを用いた対象車両停止システム。
【請求項２】
停止指示移動体が発する無線の停止信号によって対象車両を停止させる、ＩＣタグを用いた対象車両停止システムであって、
前記停止指示移動体または前記停止指示移動体とは別の場所に設置され、それぞれの前記対象車両のＩＣタグの識別情報ごとにその対応する対象車両を停止させるための停止信号を格納している停止信号ＤＢと、
前記停止指示移動体に設置され、操作者から特定の対象車両の停止指示の入力があった場合に、前記停止信号ＤＢを検索して対応する停止信号を抽出しその停止信号を前記対象車両に無線送信する処理部と、
前記対象車両に設置され、前記停止指示移動体から停止信号を無線受信した場合、その後所定時間内に前記対象車両の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断したときに、前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するＩＣタグと、
を備えたことを特徴とするＩＣタグを用いた対象車両停止システム。
【請求項３】
前記対象車両の停止手段は、前記ＩＣタグから停止の指示を受けると作動するブレーキ手段、または、前記ＩＣタグから停止の指示を受けるとエネルギー供給がストップされるかあるいは運転者の操作が無効化されることにより動作を弱める駆動手段、のいずれかであることにより、前記対象車両を停止させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＩＣタグを用いた対象車両停止システム。
【請求項４】
対象車両に設置され、停止指示移動体が発する無線の停止信号を受信したときに前記対象車両を停止させるためのＩＣタグであって、
前記対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、
自己の識別情報を格納するメモリと、
前記停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、
前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えた場合に前記メモリに格納された前記識別情報を前記無線通信部から前記停止指示移動体に無線送信し、前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信したときに、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示する制御部と、
を備えたことを特徴とするＩＣタグ。
【請求項５】
対象車両に設置され、停止指示移動体が発する無線の停止信号を受信したときに前記対象車両を停止させるためのＩＣタグであって、
前記対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、
自己の識別情報を格納するメモリと、
前記停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、
前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信した場合、その後所定時間内に前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えたか否かを判断し、所定の閾値を超えたと判断したとき、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示する制御部と、
を備えたことを特徴とするＩＣタグ。
【請求項６】
対象車両に設置されるＩＣタグと、停止指示移動体または前記停止指示移動体とは別の場所に設置され、前記ＩＣタグの識別情報ごとにその対応する対象車両を停止させるための停止信号を格納している停止信号ＤＢと、停止指示移動体に設置される処理部と、を用いた対象車両停止システムによる対象車両停止方法であって、
前記ＩＣタグが、前記対象車両の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断した場合に自己の識別情報を前記停止指示移動体に無線送信するステップと、
前記処理部が、前記対象車両のＩＣタグから識別情報を無線受信した場合に前記停止信号ＤＢを検索して対応する停止信号を抽出し、その停止信号を前記対象車両に無線送信するステップと、
前記ＩＣタグが、前記停止指示移動体から停止信号を無線受信したときに前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するステップと、
を実行することを特徴とする対象車両停止方法。
【請求項７】
対象車両の電子制御ユニットと接続される通信インタフェースと、自己の識別情報を格納するメモリと、停止指示移動体と無線電波の送受信を行うための無線通信部と、制御を行う制御部と、から構成され前記対象車両に設置されるＩＣタグによる対象車両停止方法であって、
前記制御部は、
前記電子制御ユニットから前記通信インタフェースを経由して受信した前記対象車両の速度情報あるいは加速度情報が所定の閾値を超えた場合に、前記メモリに格納された前記識別情報を前記無線通信部から前記停止指示移動体に無線送信するステップと、
前記停止指示移動体から前記無線通信部を経由して停止信号を無線受信したときに、前記電子制御ユニットを経由して前記対象車両の停止手段に前記対象車両の停止を指示するステップと、
を実行することを特徴とする対象車両停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象車両を停止させるＩＣ（Integrated Circuit）タグを用いた対象車両停止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗用車などの車両が犯罪などに関係することがある。たとえば、車両が盗難されたり、車両により犯罪容疑者が逃走したりするケースなどである。
車両盗難の対策として、たとえば、特許文献１では、ユーザの携帯通信端末が車外にあったり、ユーザから盗難の通知があったりしたときに、その車両が盗難されている可能性があると判断し、その車両のスピーカから音声を出力して盗難を周囲に知らせたり、ブレーキやエンジンを制御してその車両の走行を停止させたりすることで、その盗難車両の奪回を支援する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２６４４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術では、盗難車両以外の車両（盗難車両と判断できない車両も含む。）で犯罪容疑者などが逃走している場合に、対応ができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両を、停止指示移動体が発する無線の停止信号によって停止させるＩＣタグを用いた対象車両停止システム、そのＩＣタグおよび対象車両停止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、停止指示移動体が発する無線の停止信号によって対象車両を停止させる、ＩＣタグを用いた対象車両停止システムである。
ＩＣタグを用いた対象車両停止システムは、対象車両に設置され、対象車両の速度あるいは加速度が所定の閾値を超えたと判断した場合に自己の識別情報を停止指示移動体に無線送信し、停止指示移動体から停止信号を無線受信したときに対象車両の停止手段に対象車両の停止を指示するＩＣタグと、停止指示移動体または停止指示移動体とは別の場所に設置され、ＩＣタグの識別情報ごとにその対応する対象車両を停止させるための停止信号を格納している停止信号ＤＢと、停止指示移動体に設置され、対象車両のＩＣタグから識別情報を無線受信した場合に、停止信号ＤＢを検索して対応する停止信号を抽出しその停止信号を対象車両に無線送信する処理部と、を備える。その他の手段については後記する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両を、停止指示移動体が発する無線の停止信号によって停止させる、ＩＣタグを用いた対象車両停止システム、そのＩＣタグおよび対象車両停止方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の対象車両停止システムの全体構成図である。対象車両停止システム１０００は、データセンタ１００、停止指示移動体２００および対象車両３００から構成されている。なお、停止指示移動体２００および対象車両３００は、ここでは１つずつしか図示していないが、それぞれ複数であってもよい。また、データセンタ１００は、対象車両３００に関する情報（以下、車両情報という。）を収集する機関であるが、対象車両停止システム１０００にとって必ずしも必須の構成要素ではない。
【０００８】
データセンタ１００は、前記したように、車両情報を収集する機関であり、たとえば、公的機関（国土交通省の陸運局など）であってもよいし、民間機関（自動車メーカから構成された機関など）であってもよい。
データセンタ１００は、コンピュータ装置である管理装置１１０を有している。管理装置１１０は、車両ＤＢ１１１、登録部１１２および送信部１１３（アンテナ１１３ａ）を備えている。
【０００９】
車両ＤＢ１１１は、車両情報を格納する記憶手段である。車両情報としては、たとえば、車両ナンバ、車種（色）、使用されている各部品の識別番号、所有者、所有開始年月日などが挙げられる。
登録部１１２は、車両ＤＢ１１１に対して車両情報を登録する手段であり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力手段やＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理手段により構成される。
送信部１１３は、車両ＤＢ１１１に格納された車両情報を定期的あるいは必要に応じて（管理装置１１０の管理者の操作により）停止指示移動体２００に送信する手段である。
【００１０】
停止指示移動体２００は、対象車両３００に対して無線電波による停止指示を行う移動体であり、ここではパトカーを示しているが、その他に、白バイ（図示外）やヘリコプタ（２００Ａ）などであってもよい。
停止指示移動体２００は、移動用の機能手段（エンジンなど）のほかに、無線通信部２１０（アンテナ２１０ａ）、入力部２２０、表示部２３０、記憶部２４０および処理部２５０を備えている。
【００１１】
無線通信部２１０は、データセンタ１００の管理装置１１０からの無線電波を受信したり、対象車両３００と無線電波の送受信を行ったりするための手段である。
入力部２２０は、停止させる対象車両３００を特定するための入力を行うなどするための手段であり、たとえば、複数のボタンからなる装置である。
表示部２３０は、車両情報などの各種情報を表示する手段であり、たとえば、液晶表示機である。
【００１２】
記憶部２４０は、処理部２５０の動作プログラムや停止信号ＤＢ２４１を格納する手段であり、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどである。
ここで、停止信号ＤＢ２４１について、図２を参照しながら説明する。図２は、停止信号ＤＢの構成例を示す図である。
【００１３】
図２に示すように、停止信号ＤＢ２４１は、車両ごとに、左から順に、車両に設置されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の識別情報を示すＲＦＩＤタグＩＤ（ＩＣタグ）、停止指示に使用する停止信号、車両ナンバ、車種（色）、その車両のブレーキ手段３２０や駆動手段３３０などの停止制御部品の識別番号を示す停止制御部品番号、および、その他、の各情報を格納するカラムを備えている。なお、停止信号を受信した対象車両３００で停止制御が可能となるように、停止信号は停止制御部品番号に対応した信号となっている。
【００１４】
図１に戻って、停止指示移動体２００の処理部２５０は、無線通信部２１０、入力部２２０、表示部２３０および記憶部２４０と接続され、各種情報処理や演算を行う手段であり、たとえば、ＣＰＵである。
【００１５】
対象車両３００は、たとえば、一般の乗用車などであり、ここでは、犯罪容疑者が逃走に使用する車両の場合などを想定する。対象車両３００は、車速センサ３１０、ブレーキ手段３２０、駆動手段３３０、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）３４０、および、ＲＦＩＤタグ３５０を備えて構成される。
【００１６】
車速センサ３１０は、対象車両３００の速度を計測するために必要な情報を取得してＥＣＵ３４０に送信する手段であり、たとえば、対象車両３００の車輪の回転速度を計測する車輪速センサである。
ブレーキ手段３２０は、対象車両３００の運転者のブレーキペダル操作やＥＣＵ３４０からの指示によって走行中の対象車両３００にブレーキ力を与える手段であり、たとえば、油圧式ブレーキ装置である。
【００１７】
駆動手段３３０は、対象車両３００を走行させるための手段であり、エンジン、トランスミッション（変速装置）、エネルギー供給装置などから構成される。
ＥＣＵ３４０は、車速センサ３１０、ブレーキ手段３２０、駆動手段３３０およびＲＦＩＤタグ３５０と接続され、対象車両３００の走行などに関する各種制御を行う手段であり、たとえば、ＣＰＵ（不図示）と各種記憶装置（不図示）などから構成される。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ３５０は、停止指示移動体２００と無線電波の送受信を行い、停止指示移動体２００からの無線の停止指示によって対象車両３００を停止させるときの情報の中継装置の役割を果たすものである。ＲＦＩＤタグ３５０は、無線通信部３５１（ＲＦＩＤタグ３５０と一体構造あるいは別構造のアンテナ３５１ａ）、メモリ３５２、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）３５３および制御部３５４を備えて構成される。
なお、ＲＦＩＤタグ３５０が動作するための電力は、たとえば、ＥＣＵ３４０の動作のための電源（不図示）、あるいは専用の電池（不図示）などから供給される。
【００１９】
無線通信部３５１は、停止指示移動体２００と無線電波の送受信を行うための手段である。
メモリ３５２は、ＲＦＩＤタグ３５０の識別情報や、速度や加速度の閾値（詳細は後記）などを記憶する手段である。
通信Ｉ／Ｆ３５３は、ＥＣＵ３４０と情報通信するための、たとえばＣＡＮ(Control Area Network)用のインタフェースである。
制御部３５４は、無線通信部３５１、メモリ３５２および通信Ｉ／Ｆ３５３と接続され、各種制御を行うための回路であり、たとえば、ＩＣチップである。
【００２０】
次に、図３を参照しながら、対象車両が停止指示を受け付ける（停止を実行する）条件について説明する。図３は、その条件表である。なお、このような条件を設定しておくのは、悪意者が不正な無線電波を発することなどによって走行中の任意の車両を停止させることなどができないようにするためである（詳細は図５〜図７の説明で後記）。
【００２１】
図３に示すように、条件表３０００は、対象車両条件種別および条件例のカラムから構成される。対象車両条件種別は、対象車両を停止させるための必要条件の種別を表すものであり、たとえば、速度や加速度が挙げられる。条件例は、それぞれの対象車両条件種別に関する条件の例である。ここでは、対象車両条件種別が速度の場合は条件例として「８０ｋｍ／ｈ（所定の閾値）以上」、対象車両条件種別が加速度の場合は条件例として「６ｍ／ｓ２（所定の閾値）以上」となっている。なお、これらの条件例の数値は、一般の車両による通常の走行では満たさないが、犯罪容疑者の逃走車両による走行（高速、高加速度など）では満たすような値であれば、図３に示した値以外の値であってもよい。
【００２２】
続いて、図４を参照しながら、対象車両を停止させる手段について説明する（適宜図１参照）。図４は、その停止手段表である。
図４に示すように、停止手段表４０００は、対象車両停止手段種別および停止制御例のカラムから構成される。対象車両停止手段種別は、対象車両３００を停止させる手段の種別を表すものであり、たとえば、ブレーキ手段３２０や駆動手段３３０が挙げられる。停止制御例は、それぞれの対象車両停止手段種別における停止制御の例である。ここでは、対象車両停止手段種別がブレーキ手段３２０の場合は停止制御例として「作動」、対象車両停止手段種別が駆動手段３３０の場合は停止制御例として「エネルギー供給ストップ」と「操作無効化」が挙げられている。
【００２３】
なお、「エネルギー供給ストップ」とは、駆動手段３３０に対してエネルギー（ガソリン電力など）の供給をストップさせることである。そのためには、駆動手段３３０におけるエネルギー供給装置の作動を、徐々にあるいは瞬時に停止させればよい。
また、「操作無効化」とは、対象車両３００の運転者によるアクセルペダル操作などを無効化（アクセル操作信号のキャンセルなど）させることである。
【００２４】
次に、図５を参照しながら、対象車両に対する第１の停止方法について説明する（適宜他図参照）。図５は、第１の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。
まず、停止指示移動体２００の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両３００を発見した場合、入力部２２０を操作することで、その対象車両３００を含めた一帯の車両に対する停止指示を入力し、これを受けて、処理部２５０は無線通信部２１０を介してその一帯に停止指示の無線電波を送信する（ステップＳ５００）。この停止指示の入力は、たとえば、停止指示移動体２００の運転者が入力部２２０の停止指示ボタン（不図示）を用いて行うものであり、このとき、対象車両３００の車両ナンバなど対象車両３００を特定するための情報を入力する必要はない。
【００２５】
対象車両３００では、ＲＦＩＤタグ３５０の制御部３５４が、停止指示移動体２００からの停止指示の無線電波の受信から１分以内に、対象車両条件（図３参照）を充足したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。たとえば、制御部３５４は、ＥＣＵ３４０から通信Ｉ／Ｆ３５３を経由して受信した対象車両３００の速度（情報）が、メモリ３５２に記憶された閾値（８０ｋｍ／ｈ）以上になっているか否かにより、対象車両条件を充足したか否かを判断する。同様に、加速度が閾値（６ｍ／ｓ２）以上になっているか否かにより、対象車両条件を充足したか否かを判断してもよい。
【００２６】
なお、対象車両３００が対象車両条件を充足する可能性は高く、対象車両３００以外の車両が対象車両条件を充足する可能性は低いものとする。つまり、そのように対象車両条件を設定しておけばよい。また、ステップＳ５１０における「１分」という時間長（所定時間）は例示であり、必要や状況に応じて他の時間長（ゼロも含む）であってもよく、また、以下で説明する他の処理における時間長についても同様である。
【００２７】
ステップＳ５１０において、制御部３５４は、当該１分以内に対象車両条件を充足しない場合は（Ｎｏ）処理を終了し（対象車両３００が交通の流れを混乱させるなどする可能性が低いので対象車両３００を停止させない）、当該１分以内に対象車両条件を充足した場合は（Ｙｅｓ）充足した時点でステップＳ５２０に進む。ステップＳ５２０において、制御部３５４は無線通信部３５１を用いて、メモリ３５２に格納されているＲＦＩＤタグＩＤ（ＲＦＩＤタグ３５０の識別情報）を停止指示移動体２００に送信する。
【００２８】
停止指示移動体２００の処理部２５０は、ステップＳ５００の後、ステップＳ５００における停止指示の入力（あるいは送信）から１分以内に、対象車両３００からＲＦＩＤタグＩＤを無線通信部２１０を経由して受信したか否かを判断し（ステップＳ５３０）、受信しなかった場合は（Ｎｏ）処理を終了し、受信した場合は（Ｙｅｓ）受信した時点でステップＳ５４０に進む。
【００２９】
処理部２５０は、停止信号ＤＢ２４１（図２参照）を検索し、ステップＳ５３０で受信したＲＦＩＤタグＩＤに対応する停止信号を取得し（ステップＳ５４０）、その停止信号を対象車両３００に送信する（ステップＳ５５０）。
【００３０】
対象車両３００のＲＦＩＤタグ３５０の制御部３５４は、ステップＳ５２０の後、ステップＳ５２０におけるＲＦＩＤタグＩＤの送信から１分以内に停止指示移動体２００から停止信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ５６０）、受信しなかった場合は（Ｎｏ）処理を終了し、受信した場合は（Ｙｅｓ）受信した直後に通信Ｉ／Ｆ３５３を介してＥＣＵ３４０に対し、対象車両３００の停止制御を指示する（ステップＳ５７０）。停止制御の指示を受けたＥＣＵ３４０は、停止手段であるブレーキ手段３２０あるいは駆動手段３３０を制御（図４参照）することで、対象車両３００を停止させる。
【００３１】
このようにして、対象車両停止システム１０００における第１の停止方法よれば、対象車両３００が盗難車両であるか否かに関係なく、対象車両３００を、停止指示移動体２００が発する無線の停止信号によって停止させることができる。そして、対象車両３００を停止させることによって、対象車両３００が走行を続行していれば発生していた可能性がある各種事故を未然に防止することができる。
【００３２】
また、各車両を停止させるか否かの判定に対象車両条件を使用することによって、対象車両３００を停止させ、かつ、その他の車両を停止させない可能性を高くすることができる。
さらに、既存の車両に対してＲＦＩＤタグ３５０を設置するだけで対象車両３００を実現する、つまり、少ない手間やコストで対象車両停止システム１０００を実現することができる。
【００３３】
また、対象車両３００を停止させるためにこのような手順をふむことで、車両停止指示の濫用を防止することができ、さらに、ＲＦＩＤタグＩＤやそれに対応する停止信号を第三者に知得される可能性を低減することができる。
さらに、停止指示移動体２００は通常、対象車両３００を追跡しているので、反対車線の車両などはすぐに停止指示移動体２００から遠ざかることとなり、停止指示移動体２００と無線電波の送受信が不可となるので、そういった車両を不要に停止させる可能性を低くすることができるという効果も奏する。
【００３４】
次に、図６を参照しながら、対象車両に対する第２の停止方法について説明する（適宜他図参照）。図６は、第２の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。なお、図５と同様の処理については同じ段階符号（「ステップＳ５２０」など）を付し、重複説明を適宜省略する。
【００３５】
まず、停止指示移動体２００の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両３００を発見した場合、入力部２２０を操作することで、その対象車両３００の停止指示を入力する（ステップＳ６００）。この停止指示は、たとえば、対象車両３００の車両ナンバを入力することにより行う。
ステップＳ６００における入力を受け、処理部２５０は、無線通信部２１０を経由して、その対象車両３００に対し、ＲＦＩＤタグＩＤの送信を指示する（ステップＳ６０１）。
【００３６】
一方、対象車両３００のＲＦＩＤタグ３５０の制御部３５４は、停止指示移動体２００からＲＦＩＤタグＩＤの送信の指示があったか否かを判断し（ステップＳ６０２）、指示がなければ（Ｎｏ）その処理を繰り返し、指示があれば（Ｙｅｓ）ステップＳ６０３に進む。
【００３７】
制御部３５４は、ＲＦＩＤタグＩＤ送信の指示を受けた（ステップＳ６０２でＹｅｓ）ときから１分以内に対象車両条件を充足したか否かを判断し（ステップＳ６０３）、対象車両条件を充足しない場合は（Ｎｏ）処理を終了し、対象車両条件を充足した場合は（Ｙｅｓ）充足した時点でステップＳ５２０に進む。ステップＳ５２０において、制御部３５４は、無線通信部３５１を用いて、メモリ３５２に格納されているＲＦＩＤタグＩＤを停止指示移動体２００に送信する。
【００３８】
停止指示移動体２００の処理部２５０は、ステップＳ６０１の後、ステップＳ５００における停止指示の入力から１分以内に、対象車両３００からＲＦＩＤタグＩＤを無線通信部２１０を経由して受信したか判断し（ステップＳ５３０）、受信しなかった場合は（Ｎｏ）処理を終了し、受信した場合は（Ｙｅｓ）受信した時点でステップＳ５４０に進む。
【００３９】
処理部２５０は、停止信号ＤＢ２４１（図２参照）を検索し、ステップＳ５３０で受信したＲＦＩＤタグＩＤに対応する停止信号を取得し（ステップＳ５４０）、その停止信号を対象車両３００に送信する（ステップＳ５５０）。
【００４０】
対象車両３００のＲＦＩＤタグ３５０の制御部３５４は、ステップＳ５２０の後、ステップＳ５２０におけるＲＦＩＤタグＩＤの送信から１分以内に停止指示移動体２００から停止信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ５６０）、受信しなかった場合は（Ｎｏ）処理を終了し、受信した場合は（Ｙｅｓ）受信した直後に通信Ｉ／Ｆ３５３を介してＥＣＵ３４０に対し、対象車両３００の停止制御を指示する（ステップＳ５７０）。停止制御の指示を受けたＥＣＵ３４０は、停止手段であるブレーキ手段３２０あるいは駆動手段３３０を制御（図２参照）することで、対象車両３００を停止させる。
【００４１】
このようにして、対象車両停止システム１０００における第２の停止方法によれば、対象車両３００を停止させる場合に、車両ナンバなどによって対象車両３００を特定して対象車両３００を停止させるので、その他の車両を不要に停止させる事態を確実に回避することができる。
また、対象車両３００は、停止指示移動体２００からＲＦＩＤタグＩＤの送信の指示を受け、かつ、対象車両条件を充足したときにだけＲＦＩＤタグＩＤを停止指示移動体２００に送信するので、ＲＦＩＤタグＩＤを不要に周囲に発信する可能性を低減することができ、セキュリティやコストの面で好ましい。
【００４２】
次に、図７を参照しながら、対象車両に対する第３の停止方法について説明する（適宜他図参照）。図７は、第３の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。なお、図５および図６と同様の処理については同じ段階符号を付し、重複説明を適宜省略する。
【００４３】
まず、停止指示移動体２００の運転者は、犯罪容疑者が逃走していると思われる対象車両３００を発見した場合、入力部２２０を操作することで、その対象車両３００の停止指示を入力する（ステップＳ６００）。この停止指示は、たとえば、対象車両３００の車両ナンバを入力することにより行う。
停止指示移動体２００の処理部２５０は、停止信号ＤＢ２４１（図２参照）を検索し、ステップＳ６００で入力した車両ナンバに対応する停止信号を取得し（ステップＳ７１０）、その停止信号を対象車両３００に送信する（ステップＳ７２０）。
【００４４】
一方、対象車両３００のＲＦＩＤタグ３５０の制御部３５４は、停止指示移動体２００から停止信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ７３０）、受信しなかった場合は（Ｎｏ）その処理を繰り返し、受信した場合は（Ｙｅｓ）ステップＳ７４０に進む。
【００４５】
制御部３５４は、ステップＳ７３０における停止信号の受信時（Ｙｅｓ）から１分以内に対象車両条件を充足したか否かを判断し（ステップＳ７４０）、対象車両条件を充足しない場合は（Ｎｏ）処理を終了し、対象車両条件を充足した場合は（Ｙｅｓ）充足した直後に通信Ｉ／Ｆ３５３を介してＥＣＵ３４０に対し、対象車両３００の停止制御を指示する（ステップＳ５７０）。停止制御の指示を受けたＥＣＵ３４０は、停止手段であるブレーキ手段３２０あるいは駆動手段３３０を制御（図４参照）することで、対象車両３００を停止させる。
【００４６】
このようにして、対象車両停止システム１０００における第３の停止方法によれば、対象車両３００を停止させる場合に、停止指示移動体２００と対象車両３００におけるそれぞれの処理が軽く、また、それらの相互間通信の回数が少なくて済むというメリットがある。
【００４７】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
たとえば、停止指示移動体からの一度の停止指示によって、スピード違反などの複数の対象車両を同時に停止させるようにしてもよい。
また、停止指示を受けた対象車両が停止制御を行うときに、同時に、対象車両のドアをロックして、対象車両の運転者（犯罪容疑者など）が対象車両の停止後に車外に逃走できないようにしてもよい。
【００４８】
さらに、対象車両を停止させる場合、ブレーキ手段や駆動手段の制御のほかに、タイヤの空気圧を下げるなどの他の制御を行うようにしてもよい。
また、停止指示移動体と対象車両の間で無線により送受信する信号を暗号化してもよい。
【００４９】
さらに、停止させる対象車両のランプを点灯させたりスピーカから音声出力をさせたりすることで、緊急事態の発生を周囲に告知するようにしてもよい。
また、停止指示移動体が盗難にあったときなどの対策として、停止指示移動体が対象車両を停止させる際に、停止指示移動体は必ずデータセンタにその停止指示のための問合せを無線で行い、データセンタからその許可を無線で受けなければならないようにしてもよい。たとえば、停止信号ＤＢが、停止指示移動体ではなくデータセンタにあってもよい。
その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態の対象車両停止システムの全体構成図である。
【図２】停止信号ＤＢの構成例を示す図である。
【図３】対象車両が停止指示を受け付ける条件に関する条件表である。
【図４】対象車両を停止させるときの手段に関する停止手段表である。
【図５】第１の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。
【図７】第３の停止方法に関する、対象車両と停止指示移動体におけるそれぞれの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１００  データセンタ
２００  停止指示移動体
２１０  無線通信部
２２０  入力部
２３０  表示部
２４０  記憶部
２４１  停止信号ＤＢ
２５０  処理部
３００  対象車両
３１０  車速センサ
３２０  ブレーキ手段
３３０  駆動手段
３４０  ＥＣＵ
３５０  ＲＦＩＤタグ
３５１  無線通信部
３５２  メモリ
３５３  通信Ｉ／Ｆ
３５４  制御部
１０００  対象車両停止システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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