(57)【要約】【課題】適切なキャンセル信号の生成を支援すること。【解決手段】携帯型電話機１のキャンセル信号生成部１１０を構成する可変移相部１２０及び可変減衰部１３０の移相量及び減衰率の最適設定値が、最適設定探索装置３によって、ＧＰＳアンテナ１０の受信信号にキャンセル信号生成部１１０で生成されたキャンセル信号が合成された後の信号に基づいて探索される。【選択図】図１
2008160690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を受信する受信部近傍の電子回路が発生する発生信号を移相及び減衰させて、前記受信部の受信信号に重畳される前記発生信号によるノイズをキャンセルするキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部の移相量及び減衰率の最適設定値を探索する最適設定探索装置であって、
前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記減衰率を所定値とし、前記移相量を可変して検査することで前記移相量の最適値を探索する移相量最適値探索手段と、
前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記移相量を前記探索された移相量最適値とし、前記減衰率を可変して検査することで前記減衰率の最適値を探索する減衰率最適値探索手段と、
を備えた最適設定探索装置。
【請求項２】
前記移相量最適値探索手段は、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記移相量の最適値を探索し、
前記減衰率最適値探索手段は、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記減衰率の最適値を探索する、
請求項１に記載の最適設定探索装置。
【請求項３】
前記移相量最適値探索手段及び前記減衰率最適値探索手段を制御して、前記電子回路と前記受信部と前記キャンセル信号生成部とを備えた電子機器が第１の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する第１の探索手段と、
前記移相量最適値探索手段及び前記減衰率最適値探索手段を制御して、前記電子機器が第２の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する第２の探索手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の最適設定探索装置。
【請求項４】
前記電子回路である携帯電話用の通信回路と、前記受信部である測位用衛星からの衛星信号を受信する受信回路と、前記キャンセル信号生成部とを内蔵した電子機器の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する請求項１〜３の何れか一項に記載の最適設定探索装置。
【請求項５】
無線信号を受信する受信部近傍の電子回路が発生する発生信号を移相及び減衰させて、前記受信部の受信信号に重畳される前記発生信号によるノイズをキャンセルするキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部の移相量及び減衰率の最適設定値を探索する最適設定探索方法であって、
前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記減衰率を所定値とし、前記移相量を可変して検査することで前記移相量の最適値を探索する移相量最適値探索ステップと、
前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記移相量を前記探索された移相量最適値とし、前記減衰率を可変して検査することで前記減衰率の最適値を探索する減衰率最適値探索ステップと、
を含む最適設定探索方法。
【請求項６】
前記移相量最適値探索ステップは、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記移相量の最適値を探索するステップであり、
前記減衰率最適値探索ステップは、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記減衰率の最適値を探索するステップである、
請求項５に記載の最適設定探索方法。
【請求項７】
前記電子回路と前記受信部と前記キャンセル信号生成部とを備えた電子機器が第１の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を、前記移相量最適値探索ステップ及び前記減衰率最適値探索ステップを実行して探索する第１の探索ステップと、
前記電子機器が第２の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を、前記移相量最適値探索ステップ及び前記減衰率最適値探索ステップを実行して探索する第２の探索ステップと、
を含む請求項５又は６に記載の最適設定探索方法。
【請求項８】
前記電子回路である携帯電話用の通信回路と、前記受信部である測位用衛星からの衛星信号を受信する受信回路と、前記キャンセル信号生成部とを内蔵した電子機器の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する請求項５〜７の何れか一項に記載の最適設定探索方法。
【請求項９】
請求項５〜８の何れか一項に記載の最適設定探索方法を、前記移相量及び前記減衰率を制御可能に前記キャンセル信号生成部に接続されるコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最適設定探索装置、最適設定探索方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
受信回路を内蔵した電子機器において、受信回路の近傍に配置されている電子回路の回路動作に伴う電磁場の変化に起因して交流信号が発生し、これが受信回路側に回り込んで、妨害波として受信信号に混在してしまう場合がある。かかる現象は、信号劣化の大きな要因となるため、受信信号に重畳された妨害波を除去するための様々な技術が考案されている。
【０００３】
その一例として、特許文献１には、電子回路からの発生信号の位相を遅延線を用いて反転させることで、当該発生信号を打ち消す信号（以下、「キャンセル信号」と称す。）を生成して、妨害波を除去する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１４５３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、電子回路からの発生信号を適切に打ち消すキャンセル信号を生成するための前提として、遅延線の長さを精確に求めておく必要がある。しかし、実際に回路を駆動させた状態で遅延線の長さを実験的に求めるのは容易ではないことから、理論計算で求めた遅延線の長さを信頼せざるを得ず、必ずしも適切なキャンセル信号が生成されるとは限らなかった。
【０００５】
また、電子回路からの発生信号の特性は変化する場合がある。例えば、折り畳み式の携帯型電話機において、携帯電話用の無線通信回路からの発生信号を想定した場合、携帯型電話機を開いた状態と閉じた状態とでは筐体環境が異なるため、周波数特性に変化が生じる。この場合、特許文献１に開示されている技術をそのまま適用すると、何れか一方の状態における電子回路からの発生信号にしか対処することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みて為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するための第１の発明は、無線信号を受信する受信部近傍の電子回路が発生する発生信号を移相及び減衰させて、前記受信部の受信信号に重畳される前記発生信号によるノイズをキャンセルするキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部の移相量及び減衰率の最適設定値を探索する最適設定探索装置であって、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記減衰率を所定値とし、前記移相量を可変して検査することで前記移相量の最適値を探索する移相量最適値探索手段と、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記移相量を前記探索された移相量最適値とし、前記減衰率を可変して検査することで前記減衰率の最適値を探索する減衰率最適値探索手段とを備えた最適設定探索装置である。
【０００８】
また、第５の発明として、無線信号を受信する受信部近傍の電子回路が発生する発生信号を移相及び減衰させて、前記受信部の受信信号に重畳される前記発生信号によるノイズをキャンセルするキャンセル信号を生成するキャンセル信号生成部の移相量及び減衰率の最適設定値を探索する最適設定探索方法であって、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記減衰率を所定値とし、前記移相量を可変して検査することで前記移相量の最適値を探索する移相量最適値探索ステップと、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号を、前記移相量を前記探索された移相量最適値とし、前記減衰率を可変して検査することで前記減衰率の最適値を探索する減衰率最適値探索ステップとを含む最適設定探索方法を構成してもよい。
【０００９】
この第１の発明等によれば、キャンセル信号生成部の移相量及び減衰率の最適設定値が、受信信号にキャンセル信号が合成された後の信号に基づいて決定される。この際、減衰率を所定値に固定した状態で移相量の最適値を探索し、その後、移相量を移相量最適値に固定した状態で減衰率の最適値を探索することにより、最適設定値を精確に求めることが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の最適設定探索装置における前記移相量最適値探索手段が、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記移相量の最適値を探索し、前記減衰率最適値探索手段が、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記減衰率の最適値を探索する最適設定探索装置である。
【００１１】
また、第６の発明として、第５の発明の最適設定探索方法における前記移相量最適値探索ステップが、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記移相量の最適値を探索するステップであり、前記減衰率最適値探索ステップが、前記受信信号に前記キャンセル信号生成部により生成されたキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、前記減衰率の最適値を探索するステップである最適設定探索方法を構成してもよい。
【００１２】
この第２の発明等によれば、受信信号にキャンセル信号が合成された後の信号の信号レベルに基づいて、移相量及び減衰率の最適設定値が決定されることになる。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明の最適設定探索装置であって、前記移相量最適値探索手段及び前記減衰率最適値探索手段を制御して、前記電子回路と前記受信部と前記キャンセル信号生成部とを備えた電子機器が第１の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する第１の探索手段と、前記移相量最適値探索手段及び前記減衰率最適値探索手段を制御して、前記電子機器が第２の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する第２の探索手段とを備えた最適設定探索装置である。
【００１４】
また、第７の発明として、第５又は第６の発明の最適設定探索方法であって、前記電子回路と前記受信部と前記キャンセル信号生成部とを備えた電子機器が第１の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を、前記移相量最適値探索ステップ及び前記減衰率最適値探索ステップを実行して探索する第１の探索ステップと、前記電子機器が第２の状態にある場合の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を、前記移相量最適値探索ステップ及び前記減衰率最適値探索ステップを実行して探索する第２の探索ステップとを含む最適設定探索方法を構成してもよい。
【００１５】
この第３の発明等によれば、電子回路と受信部とキャンセル信号生成部とを備えた電子機器の複数の状態それぞれについて、移相量及び減衰率の最適設定値が探索される。これにより、例えば折り畳み式の携帯型電話機の開閉状態それぞれについての最適設定値を探索し、それらの設定値を携帯型電話機に記憶させて、携帯型電話機においてキャンセル信号を生成する際に開閉状態に応じた最適設定値の切替を行うことにすれば、開閉状態それぞれに適切に対処することが可能となる。
【００１６】
第４の発明は、第１〜第３の何れかの発明の最適設定探索装置であって、前記電子回路である携帯電話用の通信回路と、前記受信部である測位用衛星からの衛星信号を受信する受信回路と、前記キャンセル信号生成部とを内蔵した電子機器の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する最適設定探索装置である。
【００１７】
また、第８の発明として、第５〜第７の何れかの発明の最適設定探索方法であって、前記電子回路である携帯電話用の通信回路と、前記受信部である測位用衛星からの衛星信号を受信する受信回路と、前記キャンセル信号生成部とを内蔵した電子機器の前記キャンセル信号生成部の最適設定値を探索する最適設定探索方法を構成してもよい。
【００１８】
この第４の発明等によれば、上述した発明と相まって、測位用衛星からの衛星信号に重畳された携帯電話用の通信回路からの発生信号を打ち消すキャンセル信号を生成するための移相量及び減衰率の最適設定値が探索されることになる。
【００１９】
また、第９の発明として、第５〜第８の何れかの発明の最適設定探索方法を、前記移相量及び前記減衰率を制御可能に前記キャンセル信号生成部に接続されるコンピュータに実行させるためのプログラムを構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、電子機器の１つであるナビゲーション機能を備えた携帯型電話機について、キャンセル信号生成部の最適設定値の探索を行う場合の実施形態について説明する。但し、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。
【００２１】
１．携帯型電話機
先ず、本実施形態における携帯型電話機１の構成及び妨害波除去の原理・動作についてそれぞれ説明する。
【００２２】
１−１．構成
図１は、携帯型電話機１の機能構成を示すブロック図である。携帯型電話機１は、ＧＰＳアンテナ１０と、ＲＦ（Radio Frequency）受信回路部２０と、キャンセル信号生成部１１０と、ベースバンド処理回路部１４０と、携帯用アンテナ１５０と、携帯用無線通信回路部１６０と、ホストＣＰＵ（Central Processing Unit）１７０と、操作部１８０と、表示部１９０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２００と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１０とを備えて構成される。
【００２３】
携帯型電話機１のうち、ＲＦ受信回路部２０と、ベースバンド処理回路部１４０とは、それぞれ別のＬＳＩ（Large Scale Integration）として製造することも、１チップとして製造することも可能である。
【００２４】
ＧＰＳアンテナ１０は、ＧＰＳ衛星から送信された無線信号としてのＧＰＳ衛星信号を含むＲＦ信号を受信するアンテナであり、受信した信号Ｓ１をＲＦ受信回路部２０に出力する。
【００２５】
ＲＦ受信回路部２０は、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）フィルタ３０と、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）４０と、加算部５０と、局部発振信号生成部６０と、乗算部７０と、増幅部８０と、フィルタ９０と、Ａ／Ｄ（Analog Digital）変換部１００とを備えて構成されるＲＦ信号の受信回路である。尚、以下では、ＧＰＳアンテナ１０及びＲＦ受信回路部２０でなるＧＰＳ衛星信号の受信部を「ＧＰＳ受信部」と称する。
【００２６】
ＳＡＷフィルタ３０は、ＧＰＳアンテナ１０から出力された信号Ｓ１のうち、所定の周波数帯域成分を通過させる帯域通過フィルタであり、通過させた信号Ｓ２をＬＮＡ４０に出力する。
【００２７】
ＬＮＡ４０は、ＳＡＷフィルタ３０を通過した信号Ｓ２を増幅するローノイズアンプであり、増幅した信号を加算部５０に出力する。
【００２８】
加算部５０は、ＬＮＡ４０で増幅された信号と、キャンセル信号生成部１１０で生成されたキャンセル信号Ｓ１２とを合成するための加算器で構成され、合成後の信号Ｓ３を乗算部７０に出力する。
【００２９】
局部発振信号生成部６０は、ＬＯ（Local Oscillator）等の発振器で構成されるＲＦ信号乗算用の局部発振信号を生成する回路部であり、生成した局部発振信号を乗算部７０に出力する。
【００３０】
乗算部７０は、加算部５０による合成後の信号Ｓ３に、局部発振信号生成部６０で生成された局部発振信号を乗算することで、ＲＦ信号を中間周波数の信号（以下、「ＩＦ（Intermediate Frequency）信号」と称す。）にダウンコンバートし、増幅部８０に出力する。
【００３１】
増幅部８０は、乗算部７０から出力されたＩＦ信号を所定の増幅率で増幅する増幅器であり、増幅した信号をフィルタ９０に出力する。
【００３２】
フィルタ９０は、増幅部８０で増幅された信号のうち、ＩＦ信号の信号成分の周波数帯を含む所定の周波数帯域成分を通過させる帯域通過フィルタであり、通過させた信号Ｓ４をＡ／Ｄ変換部１００に出力する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換部１００は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、フィルタ９０を通過した信号をデジタル信号に変換した後、ベースバンド処理回路部１４０に出力する。
【００３４】
キャンセル信号生成部１１０は、携帯用アンテナ１５０及び携帯用無線通信回路部１６０でなる携帯電話用の電子回路（以下、「携帯用電子回路」と称す。）からの発生信号Ｓ１１を移相及び減衰させることでキャンセル信号Ｓ１２を生成する回路部であり、可変移相部１２０と、可変減衰部１３０とを備えて構成される。
【００３５】
携帯型電話機１に内蔵される関係上、携帯用電子回路とＧＰＳアンテナ１０或いはＲＦ受信回路部２０とは互いに近傍する位置に配置される。この結果、携帯用電子回路の回路動作に伴う電磁場の変化に起因して発生する交流信号が、ＧＰＳアンテナ１０で受信された受信信号に対して妨害波として重畳することになる。特に、携帯用電子回路は、ＧＰＳ衛星信号の周波数である１．５［ＧＨｚ］帯に近い、１．７［ＧＨｚ］や２．０［ＧＨｚ］の周波数帯域の電波を送受信するため、その携帯電話用の信号（特にサイドローブの信号）が妨害波として重畳することになる。
【００３６】
可変移相部１２０は、移相量を可変に設定可能な移相回路であり、設定されている移相量で発生信号Ｓ１１の位相を移相させた後、可変減衰部１３０に出力する。尚、移相の対象とする周波数は、ＧＰＳ衛星信号と同一の周波数である。
【００３７】
可変減衰部１３０は、減衰率を可変に設定可能な減衰器であり、設定されている減衰率で可変移相部１２０から出力された信号を減衰させた後、キャンセル信号Ｓ１２として加算部５０に出力する。
【００３８】
可変移相部１２０の移相量と、可変減衰部１３０の減衰率とは、例えば、ＧＰＳ受信部と携帯用電子回路との位置関係が確定した後の携帯型電話機１の製造段階において、最適設定探索装置３によって最適値が探索され、最適設定値として設定するのが好適である。以下の説明では、最適設定探索装置３により探索された移相量及び減衰率の最適値を、それぞれ「移相量最適値」及び「減衰率最適値」と称する。
【００３９】
ベースバンド処理回路部１４０は、ＲＦ受信回路部２０から出力されたＩＦ信号に対して相関検出処理等を行ってＧＰＳ衛星信号を捕捉・抽出し、データを復号して航法メッセージや時刻情報等を取り出し、疑似距離の演算や測位演算等を行う回路部である。尚、ＧＰＳ衛星信号は、Ｃ／Ａコード（Coarse and Acquisition）と呼ばれるスペクトラム拡散変調された信号である。
【００４０】
携帯用アンテナ１５０は、携帯型電話機の通信サービス事業者が設置した無線基地局との間で携帯用無線信号の送受信を行うアンテナである。
【００４１】
携帯用無線通信回路部１６０は、ＲＦ変換回路、ベースバンド処理回路等によって構成される携帯電話の通信回路部であり、携帯用無線信号の変調・復調等を行うことで、通話やメールの送受信等を実現する。
【００４２】
ホストＣＰＵ１７０は、ＲＯＭ２００に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従って携帯型電話機１の各部を統括的に制御するプロセッサであり、主に電話機としての機能を司る他、ベースバンド処理回路部１４０において測位された携帯型電話機１の現在位置をプロットしたナビゲーション画面を表示部１９０に表示させる。
【００４３】
操作部１８０は、操作キーやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、これらの押下信号をホストＣＰＵ１７０に出力する。この操作部１８０の操作により、通話要求や、ナビゲーション画面の表示要求等の各種指示入力がなされる。
【００４４】
表示部１９０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ホストＣＰＵ１７０から入力される表示信号に基づいた各種表示を行う表示装置である。表示部１９０には、日付及び時刻の情報や、ナビゲーション画面等が表示される。
【００４５】
ＲＯＭ２００は、読み出し専用の記憶装置であり、携帯型電話機１を統括的に制御するためのシステムプログラムや、通話やメールの送受信を実現するためのプログラム、ナビゲーション機能を実現するためのプログラム等の各種プログラムやデータを記憶している。ホストＣＰＵ１７０は、これらのプログラムやデータに従って処理を実行する。
【００４６】
ＲＡＭ２１０は、読み書き可能な記憶装置であり、ホストＣＰＵ１７０により実行されるシステムプログラム、各種処理プログラム、各種処理の処理中データ、処理結果等を一時的に記憶するワークエリアを形成している。
【００４７】
１−２．原理・動作
図２は、妨害波除去の原理を説明するための図である。図２では、横軸を周波数（ｆ）、縦軸を信号レベル（Ｐ）とし、図１の信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１１，Ｓ１２の周波数スペクトルを模式的に示している。但し、信号Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１２については、本実施形態の特徴を簡明に説明するため、ＧＰＳ衛星信号のインバンドＩＢ近傍の領域Ｒの周波数スペクトルを拡大して示している。
【００４８】
ＧＰＳアンテナ１０からＲＦ受信回路部２０に出力される信号Ｓ１は、ＧＰＳ衛星信号に種々のノイズが重畳した信号である。それらのノイズのうち、定常的に重畳されるノイズとして、ＲＦ受信回路部２０の近傍位置に配置されている携帯用電子回路からＧＰＳ受信部側に回り込んだ携帯用無線信号がある。ＧＰＳ衛星信号の周波数スペクトルを「ＳG」、携帯用無線信号の周波数スペクトルを「ＳC」として、信号Ｓ１，Ｓ２の図中に模式的に示す。
【００４９】
ＧＰＳ衛星信号は、１．５７５４２［ＧＨｚ］（以下、「ＧＰＳ周波数」と称す。）の搬送波（キャリア）が拡散された１．５［ＧＨｚ］帯の信号である。このＧＰＳ衛星信号は、携帯用無線信号に比べて強度の弱い信号であり、ＧＰＳ周波数「ｆG」を中心とする所定帯域をインバンドＩＢとして以下説明する。
【００５０】
一方、携帯用無線信号の周波数は、通信方式にもよるが、１．７［ＧＨｚ］や２．０［ＧＨｚ］等である。この携帯用無線信号は、ＧＰＳ衛星信号に対して強度の強い信号であり、その周波数スペクトル「ＳC」は、例えば携帯用周波数「ｆC（＞ｆG）」に最大ピーク「ＭＰ」を有し、その近傍に複数の局所ピーク「ＬＰ」を有する。
【００５１】
以下の説明では、携帯用無線信号の周波数スペクトル「ＳC」において、最大ピーク「ＭＰ」に対応する周波数帯を「メインローブ」、それ以外の周波数帯を「サイドローブ」と称する。
【００５２】
携帯用無線信号は、スペクトラム拡散変調により搬送波（キャリア）が広帯域に拡散されており、その周波数スペクトル「ＳC」は広がりを持っている。このため、携帯用無線信号のサイドローブの信号が、受信したＧＰＳ衛星信号のインバンドＩＢにおける妨害波となる。
【００５３】
ＧＰＳアンテナ１０からＲＦ受信回路部２０に信号Ｓ１が出力されると、ＳＡＷフィルタ３０は、当該信号Ｓ１のうち、ＧＰＳ衛星信号のインバンドＩＢを中心とする一定帯域の信号を通過させる。即ち、大概的ではあるが、ＳＡＷフィルタ３０によって、概ねインバンドＩＢを中心とする信号が抽出されることとなり、携帯用無線信号のメインローブの信号と、サイドローブの一部の信号とが減衰・除去される。そして、ＬＮＡ４０は、ＳＡＷフィルタ３０を通過した信号Ｓ２を増幅した後、加算部５０に出力する。
【００５４】
一方、携帯用電子回路からキャンセル信号生成部１１０に入力される発生信号Ｓ１１の周波数スペクトルは、信号Ｓ１中に重畳されている携帯用無線信号の成分と同一であり、信号Ｓ１の図中の周波数スペクトル「ＳＣ」と同一形状で表される。キャンセル信号生成部１１０は、入力した発生信号Ｓ１１を可変移相部１２０で移相させ、可変減衰部１３０で減衰させた後、キャンセル信号Ｓ１２として加算部５０に出力する。
【００５５】
ここで、可変移相部１２０は、ＧＰＳ周波数「ｆG」を移相対象の周波数とするように設計されているため、発生信号Ｓ１１のうちのインバンドＩＢの信号成分を移相することになる。可変移相部１２０の移相量最適値は、発生信号Ｓ１１に含まれるＧＰＳ周波数「ｆG」の信号の位相と、信号Ｓ２に含まれる携帯用無線信号のうちのＧＰＳ周波数「ｆG」の信号の位相とがちょうど逆位相となる値である。また、可変減衰部１３０の減衰率最適値は、発生信号Ｓ１１の振幅と、信号Ｓ２に含まれる携帯用無線信号の振幅とが等しくなる値である。
【００５６】
この移相量最適値及び減衰率最適値は、例えば、携帯型電話機１の製造段階において、最適設定探索装置３によって探索されることになる。ここでは、可変移相部１２０の移相量及び可変減衰部１３０の減衰率に、移相量最適値及び減衰率最適値が設定済みであるものとして説明する。
【００５７】
加算部５０は、ＬＮＡ４０で増幅された信号に、キャンセル信号生成部１１０で生成されたキャンセル信号Ｓ１２を合成し、合成後の信号Ｓ３を乗算部７０に出力する。信号Ｓ３の周波数スペクトルは、ＧＰＳ衛星信号のインバンドＩＢの部分の信号レベルが減少した形状となる。
【００５８】
これは、インバンドＩＢにおいて、キャンセル信号Ｓ１２が信号Ｓ２と逆位相になっており、合成によって信号Ｓ２と相殺されたことによるものである。これにより、インバンドにおいて信号Ｓ１に重畳していた妨害波（携帯用無線信号）が除去されたことになる。
【００５９】
その後、乗算部７０は、加算部５０から出力された信号Ｓ３に、局部発振信号生成部６０で生成された局部発振信号を乗算することで、信号Ｓ３を中間周波数の信号（ＩＦ信号）にダウンコンバートして、増幅部８０に出力する。
【００６０】
そして、増幅部８０は、乗算部７０から出力された信号を増幅した後、フィルタ９０に出力する。フィルタ９０は、増幅部８０で増幅された信号のうち、ＧＰＳ衛星信号の中間周波数に対応する帯域（インバンドＩＢに対応する中間周波数の帯域）の信号を通過させ、信号Ｓ４としてＡ／Ｄ変換部１００に出力する。
【００６１】
信号Ｓ４は、アウトバンドの信号がフィルタ９０によって遮断された信号である。尚、信号Ｓ４はＩＦ信号であるため、周波数スペクトルを全体的に低域側にシフトさせ、ＩＦ信号の中心周波数「ＩＦG」、即ちインバンドＩＢの中心周波数を縦軸として図示している。
【００６２】
その後、Ａ／Ｄ変換部１００は、フィルタ９０を通過した信号をデジタル信号に変換して、ベースバンド処理回路部１４０に出力する。そして、ベースバンド処理回路部１４０は、Ａ／Ｄ変換部１００から出力された信号からＧＰＳ衛星信号を捕捉・抽出し、データを復号して測位演算を行うことで、携帯型電話機１の現在位置を測位する。
【００６３】
２．最適設定探索装置
次に、本実施形態における最適設定探索装置３の構成、最適設定探索の原理及び処理の流れについてそれぞれ説明する。
【００６４】
２−１．構成
図３は、最適設定探索装置３の機能構成を示すブロック図である。最適設定探索装置３は、ＣＰＵ３１０と、操作部３２０と、表示部３３０と、測定信号入力部３４０と、移相制御信号生成部３５０と、減衰制御信号生成部３６０と、ＲＯＭ３７０と、ＲＡＭ３８０とを備えて構成され、各部がバス３９０で相互にデータ通信可能に接続されて構成されるコンピュータシステムである。
【００６５】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３７０に記憶されているシステムプログラム等に従って各部を統括的に制御するプロセッサである。特に、ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３７０に記憶されている最適設定探索プログラム３７１に従って、最適設定探索処理を行う。
【００６６】
操作部３２０は、最適設定探索装置３を操作して携帯型電話機１の検査を行う検査員による操作指示を受け付け、操作に応じた信号をＣＰＵ３１０に出力する入力装置である。この機能は、例えばキーボードやボタン、マウス、タッチパネル等により実現される。
【００６７】
表示部３３０は、ＣＰＵ３１０から入力される表示信号に基づいて各種表示を行う表示装置である。この機能は、例えばＬＣＤ、ＥＬＤ等により実現される。
【００６８】
測定信号入力部３４０は、携帯型電話機１の加算部５０から出力された合成後の信号Ｓ３を測定信号として入力し、デジタル信号に変換した後、ＣＰＵ３１０に出力する。この機能は、例えばＡ／Ｄ変換器等により実現される。
【００６９】
移相制御信号生成部３５０は、ＣＰＵ３１０の制御に従って、携帯型電話機１の可変移相部１２０における移相を制御するための信号（以下、「移相制御信号」と称す。）Ｓ２１を生成し、可変移相部１２０に出力する出力装置である。
【００７０】
減衰制御信号生成部３６０は、ＣＰＵ３１０の制御に従って、携帯型電話機１の可変減衰部１３０における減衰を制御するための信号（以下、「減衰制御信号」と称す。）Ｓ２２を生成し、可変減衰部１３０に出力する出力装置である。
【００７１】
ＲＯＭ３７０は、ＣＰＵ３１０により読み出され、最適設定探索処理（図５参照）として実行される最適設定探索プログラム３７１を記憶している。また、最適設定探索プログラム３７１には、移相量最適値探索処理（図６参照）として実行される移相量最適値探索プログラム３７２と、減衰率最適値探索処理（図７参照）として実行される減衰率最適値探索プログラム３７３とがサブルーチンとして含まれている。
【００７２】
最適設定探索処理とは、ＣＰＵ３１０が、測定信号入力部３４０に入力された測定信号に基づいて、携帯型電話機１のキャンセル信号生成部１１０の移相量及び減衰率の最適設定値を探索する処理である。最適設定探索処理については、フローチャートを用いて詳細に後述する。
【００７３】
移相量最適値探索処理とは、ＣＰＵ３１０が、可変減衰部１３０の減衰率を所定値とした状態で、可変移相部１２０の移相量を可変して測定信号を検査することで、移相量最適値を探索する処理である。移相量最適値探索処理については、フローチャートを用いて詳細に後述する。
【００７４】
減衰率最適値探索処理とは、ＣＰＵ３１０が、可変移相部１２０の移相量を移相量最適値とした状態で、可変減衰部１３０の減衰率を可変して測定信号を検査することで、減衰率最適値を探索する処理である。減衰率最適値探索処理については、フローチャートを用いて詳細に後述する。
【００７５】
ＲＡＭ３８０は、ＣＰＵ３１０の作業領域として用いられ、主に最適設定探索処理における処理中のデータが記憶される。例えば、ＲＡＭ３８０には、移相量最適値探索処理において探索された移相量最適値のデータである移相量最適値データ３８１と、減衰率最適値探索処理において探索された減衰率最適値のデータである減衰率最適値データ３８２とが記憶される。
【００７６】
２−２．原理
図４は、最適設定探索の原理を説明するための図であり、図４（Ａ）が、移相量最適値探索の原理を、図４（Ｂ）が、減衰率最適値探索の原理を説明するための図である。各図では、横軸を周波数（ｆ）、縦軸を信号レベル（Ｐ）とし、測定信号入力部３４０に入力される測定信号の周波数スペクトルを模式的に示している。
【００７７】
携帯型電話機１の可変減衰部１３０の減衰率を固定した状態で、可変移相部１２０の移相量を可変すると、加算部５０から出力される合成後の信号（測定信号）の周波数特性が変化する。具体的には、携帯用電子回路からの発生信号Ｓ１１のうちのＧＰＳ周波数「ｆG」の信号と、受信信号Ｓ２に重畳されている携帯用無線信号のうちのＧＰＳ周波数「ｆG」の信号とがちょうど逆位相になっていれば、測定信号の信号レベルは、ＧＰＳ周波数「ｆG」において最低となる。この場合の測定信号の周波数スペクトルは、例えば「ＳP1」のように表される。
【００７８】
しかし、ＧＰＳ周波数「ｆG」の信号同士がちょうど逆位相になっていない場合は、測定信号の信号レベルは、ＧＰＳ周波数「ｆG」において最低とはならず、他の周波数において最低となる。この場合の測定信号の周波数スペクトルは、例えば「ＳP2」や「ＳP3」のように表される。従って、測定信号の信号レベルがＧＰＳ周波数「ｆG」において最低となる移相量を探索して、移相量最適値を決定すればよいことがわかる。
【００７９】
移相量最適値を決定した後、可変移相部１２０の移相量を移相量最適値に設定した状態で、可変減衰率１３０の減衰率を可変する。この場合、測定信号の周波数スペクトルは、ＧＰＳ周波数「ｆG」において信号レベルが最低となることに変わりはないが、全体的な信号レベルが変化する。具体的には、ＧＰＳ周波数「ｆG」において、発生信号Ｓ１１の振幅が、受信信号Ｓ２に重畳されている携帯用無線信号の振幅と等しい場合は、受信信号Ｓ２に重畳されている携帯用無線信号は完全に相殺され、ＧＰＳ衛星信号だけが残存することになるため、測定信号の全体的な信号レベルは最低となる。この場合の測定信号の周波数スペクトルは、例えば「ＳA1」のように表される。
【００８０】
しかし、ＧＰＳ周波数「ｆG」の信号同士の振幅がちょうど等しくなっていない場合は、発生信号Ｓ１１が完全に相殺されずに残存するため、測定信号の全体的な信号レベルは高い状態である。この場合の測定信号の周波数スペクトルは、例えば「ＳA2」や「ＳA3」のように表される。従って、測定信号の全体的な信号レベルが最低となる減衰率を探索して、減衰率最適値に決定すればよいことがわかる。
【００８１】
２−３．処理の流れ
図５は、ＣＰＵ３１０によりＲＯＭ３７０の最適設定探索プログラム３７１が読み出されて実行されることで最適設定探索装置３において実行される最適設定探索処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
先ず、ＣＰＵ３１０は、可変減衰部１３０の減衰率に所定値を設定する（ステップＡ１）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、減衰制御信号生成部３６０に減衰率を所定値とさせるための減衰制御信号を生成させる。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３７０に記憶されている移相量最適値探索プログラム３７２を読み出して実行することで、移相量最適値探索処理を行う（ステップＡ３）。
【００８４】
図６は、移相量最適値探索処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ３１０は、移相量最適値の探索を行う移相量の範囲（以下、「移相量最適値探索範囲」と称す。）を設定する（ステップＢ１）。この移相量最適値探索範囲は、予め定められた範囲を設定することにしてもよいし、検査員により入力・指定された範囲を設定することにしてもよい。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ３１０は、１回の探索ステップにおける移相量の更新量（以下、「移相量更新量」と称す。）を設定する（ステップＢ３）。この移相量更新量についても、既定値或いは指定された値を設定することが可能である。
【００８６】
そして、ＣＰＵ３１０は、ステップＢ１で設定した移相量最適値探索範囲の下限値を移相量の初期値に設定した後（ステップＢ５）、移相量最適値探索範囲の上限値に至るまでの間（ステップＢ１１；Ｙｅｓ）、ステップＢ７〜Ｂ１３の処理を繰り返し実行する。
【００８７】
即ち、ＣＰＵ３１０は、測定信号入力部３４０に入力された測定信号にＦＦＴ演算等を施すことで周波数解析を行って測定信号の解析処理を行う（ステップＢ７）。そして、ＣＰＵ３１０は、周波数及び信号レベルで表される測定信号の解析結果をＲＡＭ３８０に記憶させる（ステップＢ９）。
【００８８】
次いで、ＣＰＵ３１０は、ステップＢ１で設定された探索範囲の探索が終了したか否かを判定し、探索を終了していない場合は（ステップＢ１１；Ｎｏ）、ステップＢ３で設定した移相量更新量を現在の移相量に加えて更新・設定した後（ステップＢ１３）、ステップＢ７に戻る。
【００８９】
一方、移相量最適値の探索を終了したと判定した場合は（ステップＢ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１０は、移相量最適値を決定する（ステップＢ１５）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、取得した全ての解析結果の中から、ＧＰＳ周波数「ｆG」において信号レベルが最低となった解析結果を特定する。そして、特定した解析結果に対応する移相量を移相量最適値に決定する。
【００９０】
そして、ＣＰＵ３１０は、ステップＢ１５で決定した移相量最適値を、移相量最適値データ３８１としてＲＡＭ３８０に記憶させた後（ステップＢ１７）、移相量最適値探索処理を終了する。
【００９１】
図５の最適設定探索処理に戻って、移相量最適値探索処理を行った後（ステップＡ３）、ＣＰＵ３１０は、可変移相部１２０の移相量に移相量最適値を設定する（ステップＡ５）。そして、ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３７０に記憶されている減衰率最適値探索プログラム３７２を読み出して実行することで、減衰率最適値探索処理を行う（ステップＡ７）。
【００９２】
図７は、減衰率最適値探索処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ３１０は、減衰率最適値を探索する減衰率の範囲（以下、「減衰率最適値探索範囲」と称す。）を設定する（ステップＣ１）。この減衰率最適値探索範囲は、予め定められた範囲を設定することとしてもよいし、検査員により入力・指定された範囲を設定することとしてもよい。
【００９３】
次いで、ＣＰＵ３１０は、１回の探索ステップにおける減衰率の更新量（以下、「減衰率更新量」と称す。）を設定する（ステップＣ３）。この減衰率更新量についても、既定値或いは指定された値を設定してよい。
【００９４】
そして、ＣＰＵ３１０は、ステップＣ１で設定した減衰率最適値探索範囲の下限値を減衰率の初期値に設定した後（ステップＣ５）、減衰率最適値探索範囲の上限値に至るまでの間（ステップＣ１１；Ｙｅｓ）、ステップＣ７〜Ｃ１３の処理を繰り返し実行する。
【００９５】
即ち、ＣＰＵ３１０は、測定信号入力部３４０に入力された測定信号にＦＦＴ演算等を施すことで周波数解析を行って測定信号の解析処理を行う（ステップＣ７）。そして、ＣＰＵ３１０は、周波数及び信号レベルで表される測定信号の解析結果をＲＡＭ３８０に記憶させる（ステップＣ９）。
【００９６】
次いで、ＣＰＵ３１０は、ステップＣ１で設定された探索範囲の探索が終了したか否かを判定し、探索を終了していない場合は（ステップＣ１１；Ｎｏ）、ステップＣ３で設定した減衰率更新量を現在の減衰率に加えて更新・設定した後（ステップＣ１３）、ステップＣ７に戻る。
【００９７】
一方、減衰率最適値の探索を終了したと判定した場合は（ステップＣ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１０は、減衰率最適値を決定する（ステップＣ１５）。具体的には、取得した全ての解析結果の中から、信号レベルの平均値が最低となった解析結果を特定する。そして、特定した解析結果に対応する減衰率を減衰率最適値に決定する。
【００９８】
そして、ＣＰＵ３１０は、ステップＣ１５で決定した減衰率最適値を、ＲＡＭ３８０に減衰率最適値データ３８２として記憶させた後（ステップＣ１７）、減衰率最適値探索処理を終了する。
【００９９】
図５の最適設定探索処理に戻って、減衰率最適値探索処理を行った後（ステップＡ７）、ＣＰＵ３１０は、最適設定探索処理を終了する。
【０１００】
３．作用効果
本実施形態によれば、携帯型電話機１のキャンセル信号生成部１１０の移相量及び減衰率の最適設定値が、ＧＰＳアンテナ１０の受信信号にキャンセル信号が合成された後の信号に基づいて決定される。この際、可変減衰部１３０の減衰率を所定値に固定した状態で移相量最適値を探索し、その後、可変移相部１２０の移相量を移相量最適値に固定した状態で減衰率最適値を探索することにより、最適設定値を精確に求めることが可能となる。
【０１０１】
４．変形例
４−１．適用例
本発明は、携帯型電話機の他、携帯型のナビゲーション装置やカーナビゲーション装置、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の各種電子機器に適用することが可能である。即ち、信号を受信する受信回路と、当該受信信号にとっての妨害波（ノイズ）となる信号を発生する電子回路とを備えた電子機器であれば適用可能である。
【０１０２】
受信回路としては、ＧＰＳ信号受信回路の他、他の各種の通信回路等であってもよい。また、受信回路の受信信号に対する妨害波を発生する電子回路としては、各種のプロセッサや各種の通信回路等であってよい。
【０１０３】
４−２．衛星測位システム
上述した実施形態では、衛星測位システムとしてＧＰＳを一例として説明したが、ＷＡＡＳ、ＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ等の衛星測位システムに適用することが可能である。
【０１０４】
４−３．最適設定値の切替
上述した実施形態では、携帯用電子回路からの発生信号の特性は変化しないものとして説明したが、例えば折り畳み式の携帯型電話機において、携帯型電話機を開いている状態（以下、「開状態」と称す。）と、閉じている状態（以下、「閉状態」と称す。）とでは、周波数特性が変化する場合がある。そこで、開状態と閉状態とで最適設定値の切替を行うことにすれば好適である。
【０１０５】
図８は、この場合における折り畳み式携帯型電話機２の構成を示すブロック図である。尚、携帯型電話機１と同一の構成要素については同一の符号を付して、説明を省略する。折り畳み式携帯型電話機２は、ＧＰＳアンテナ１０と、ＲＦ受信回路部２０と、キャンセル信号生成部１１２と、ベースバンド処理回路部１４０と、携帯用アンテナ１５０と、携帯用無線通信回路部１６０と、ホストＣＰＵ１７０と、操作部１８０と、表示部１９０と、ＲＯＭ２００と、ＲＡＭ２１０とを備えて構成される。
【０１０６】
キャンセル信号生成部１１２は、可変移相部１２０と、移相量最適値制御部１２２と、可変減衰部１３０と、減衰率最適値制御部１３２とを備えて構成される。移相量最適値制御部１２２は、開状態における移相量最適値（以下、「開状態移相量最適値」と称す。）と、閉状態における移相量最適値（以下、「閉状態移相量最適値」と称す。）とを記憶している。同様に、減衰率最適値制御部１３２は、開状態における減衰率最適値（以下、「開状態減衰率最適値」と称す。）と、閉状態における減衰率最適値（以下、「閉状態減衰率最適値」と称す。）とを記憶している。
【０１０７】
また、ホストＣＰＵ１７０は、折り畳み式携帯型電話機２の開閉状態を検知し、開閉の何れの状態であるかを示す開閉状態信号を移相量最適値制御部１２２及び減衰率最適値制御部１３２に出力する。移相量最適値制御部１２２及び減衰率最適値制御部１３２は、ホストＣＰＵ１７０から入力される開閉状態信号に応じて、折り畳み式携帯型電話機２の開閉状態に応じた移相量最適値及び減衰率最適値の制御信号を、可変移相部１２０及び可変減衰部１３０にそれぞれ出力することで、開閉状態における最適設定値の切替を行う。
【０１０８】
図９は、折り畳み式携帯型電話機２に対して最適設定探索装置３が行う最適設定探索処理の流れを示すフローチャートである。
最適設定探索装置３は、先ず開状態の折り畳み式携帯型電話機２に対する最適設定の探索を行う（ステップＳ１）。開状態へは、検査員が折り畳み式携帯型電話機２を手動で開いてもよいし、折り畳み式携帯型電話機２を開閉させる機構を最適設定探索装置３に設けて、自動的に開閉させるとしてもよい。
【０１０９】
このステップＳ１において、ＣＰＵ３１０は、可変減衰部１３０の減衰率に所定値を設定する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ３１０は、移相量最適値探索処理を行い（ステップＳ１２）、決定した移相量最適値を、開状態移相量最適値としてＲＡＭ３８０に記憶させる（ステップＳ１３）。
【０１１０】
次いで、ＣＰＵ３１０は、移相制御信号生成部３５０に開状態移相量最適値の移相制御信号を生成させ、折り畳み式携帯型電話機２の可変移相部１２０に出力させることで、開状態移相量最適値を可変移相部１２０の移相量に設定する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ３１０は、減衰率最適値探索処理を行い（ステップＳ１７）、決定した減衰率最適値を、開状態減衰率最適値としてＲＡＭ３８０に記憶させる（ステップＳ１９）。
【０１１１】
開状態における最適設定の探索を行った後（ステップＳ１）、最適設定探索装置３は、閉状態の折り畳み式携帯型電話機２に対する最適設定の探索を行う（ステップＳ３）。これは、ステップＳ１１〜Ｓ１９の処理において、開状態を閉状態と読み替えることで実現される（ステップＳ３１〜Ｓ３９）。そして、閉状態において最適設定の探索を行った後（ステップＳ３）、ＣＰＵ３１０は、最適設定探索処理を終了する。
【０１１２】
以上の最適設定探索処理を行って決定された開状態及び閉状態それぞれの移相量最適値及び減衰率最適値を、折り畳み式携帯型電話機２の移相量最適値制御部１２２及び減衰率最適値制御部１３２に設定することで、折り畳み式携帯型電話機２は、折り畳み状態に応じた適切な移相量及び減衰率でキャンセル信号を生成することが可能となる。
【０１１３】
４−４．キャンセル信号生成部
上述した実施形態では、キャンセル信号生成部１１０とＲＦ受信回路部２０とは別体であるものとして説明したが、キャンセル信号生成部１１０をＲＦ受信回路部２０に組み込み、一体としてモジュール化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】携帯型電話機の構成を示すブロック図。
【図２】妨害波除去の原理を説明するための図。
【図３】最適設定探索装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】最適設定探索の原理を説明するための図。
【図５】最適設定探索処理の流れを示すフローチャート。
【図６】移相量最適値探索処理の流れを示すフローチャート。
【図７】減衰率最適値探索処理の流れを示すフローチャート。
【図８】変形例における折り畳み式携帯型電話機の構成を示すブロック図。
【図９】変形例における最適設定探索処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１  携帯型電話機、  ３  最適設定探索装置、  １０  ＧＰＳアンテナ、
２０  ＲＦ受信回路部、  ３０  ＳＡＷフィルタ、  ４０  ＬＮＡ、  ５０  加算部、
６０  局部発振信号生成部、  ７０  乗算部、  ８０  増幅部、  ９０  フィルタ、
１００  Ａ／Ｄ変換部、  １１０  キャンセル信号生成部、  １２０  可変移相部、
１３０  可変減衰部、  １４０  ベースバンド処理回路部、  １５０  携帯用アンテナ、
１６０  携帯用無線通信回路部、  １７０  ホストＣＰＵ、  １８０  操作部、
１９０  表示部、  ２００  ＲＯＭ、  ２１０  ＲＡＭ、  ３１０  ＣＰＵ、
３２０  操作部、  ３３０  表示部、  ３４０  測定信号入力部、
３５０  移相制御信号生成部、  ３６０  減衰制御信号生成部、  ３７０  ＲＯＭ、
３８０  ＲＡＭ
【図１】
2008160690.tif 000003
【図２】
2008160690.tif 000004
【図３】
2008160690.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008160690.tif 000007
【図６】
2008160690.tif 000008
【図７】
2008160690.tif 000009
【図８】
2008160690.tif 000010
【図９】
2008160690.tif 000011