(57)【要約】【課題】  床下収納庫の開閉装置において、蓋体の開閉に当たって操作者の負担を軽減させるとともに、蓋体やリンク装置の耐久性を向上させ、かつ製造コストを低減させる。【解決手段】  床下収納庫１の開口３を覆う畳４には、ピン１５，２０を介して第１および第２のリンク１２，１８の一端部が枢着されている。第１および第２のリンク１２，１８は連結リンク２１によって連結されており、第２のリンク１８の他端部に設けたローラ１９は摺動溝１１に係入されている。第１のリンク１２の脚部１４には、畳４を持ち上げるためのエアシリンダ６のピストンロッド８が枢着されている。ポンプからエアシリンダ６に供給したエアを排気する排気通路にはオリフィスが設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する床下収納庫と、この床下収納庫の開口を覆う蓋体と、この蓋体と前記床下収納庫との間に設けられ蓋体を開口に対して閉塞する位置と開放する位置との間で移動させるリンク装置とを備えた床下収納庫の開閉装置において、リンク装置を駆動するエアシリンダを設けたことを特徴とする床下収納庫の開閉装置。
【請求項２】
前記エアシリンダにエアを供給するポンプと、このポンプとエアシリンダとの間に設けられエアシリンダへのエアの供給とエアシリンダからのエアの排気とを切り替える電磁弁とを備え、エアの排気通路中に流量絞り手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の床下収納庫の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床下に設けた収納庫の開口を覆う畳等の蓋体を、開口を覆う位置と開口を開放する位置との間で移動させる床下収納庫の開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の床下収納庫の開閉装置としては、床下収納庫の開口を覆う蓋体としての畳と、この畳と前記床下収納庫との間に設けられ畳を開口に対して閉じる位置と開放する位置との間で移動させるリンク装置とを備え、畳を手が差し入られる程度少し持ち上げ、ガススプリングの力を補助として人手によって畳を持ち上げるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、畳を持ち上げる初期において、強制持ち上げ手段によって畳を強制的に持ち上げ、このあと、手によって畳を持ち上げると蓋荷重検出手段の検出により、強制持ち上げ手段が自動的に待機位置に戻るようにして、床下収納庫への物品の収納または取り出しに支障をきたさないようにしたものものある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６２−２４２０８５号公報（明細書４頁１３行〜６頁１６行、第１図乃至第８図）
【特許文献２】特開昭６２−９９５８３号公報（明細書３頁１１行〜５頁４行、第５図乃至第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の床下収納庫の開閉装置のうちの前者の装置においては、畳の重量が大きい場合、畳を持ち上げる初期において操作者の負担が大きいというばかりではなく、閉じるとき畳の重量で急激に閉じるため、畳やリンク装置の耐久性を低下させるという問題があった。また、後者の装置においては、構造が複雑でかつ部品点数の多い強制持ち上げ手段を設けなければならないため、製造コストが増大するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、蓋体の開閉に当たって操作者の負担を軽減させるとともに、蓋体やリンク装置の耐久性を向上させ、かつ製造コストを低減させた床下収納庫の開閉装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、開口を有する床下収納庫と、この床下収納庫の開口を覆う蓋体と、この蓋体と前記床下収納庫との間に設けられ蓋体を開口に対して閉塞する位置と開放する位置との間で移動させるリンク装置とを備えた床下収納庫の開閉装置において、リンク装置を駆動するエアシリンダを設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記エアシリンダにエアを供給するポンプと、このポンプとエアシリンダとの間に設けられエアシリンダへのエアの供給とエアシリンダからのエアの排気とを切り替える電磁弁とを備え、エアの排気通路中に流量絞り手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、蓋体の開閉を人手ではなくエアシリンダによって行うようにしたことにより、操作者の負担を軽減することができる。また、蓋体を持ち上げるために、従来のように複雑かつ多くの部品点数を必要とする強制持ち上げ手段を不要とし、替わりにエアシリンダのみを設ければよいから製造コストを低減することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、蓋体の自重によって床下収納庫の開口を閉じるとき、エアシリンダから排気されるエアの量が流量絞り手段によって絞られるため、蓋体によって床下収納庫の開口が急激に閉じられるようなことがないから、蓋体やリンク装置の耐久性が低下するようなことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る床下収納庫の開閉装置を収納庫の内側から視た側面図、図２は図１において一部を破断して示すII矢視図、図３は同じくエアシリンダへのエアの供給およびエアシリンダからのエアの排気を説明するための回路図であって、同図（Ａ）はポンプからエアシリンダにエアを供給している状態を示し、同図（Ｂ）はエアシリンダからエアを排気している状態を示す。図４（Ａ）は同じくポンプのモータおよび電磁弁を駆動するための回路図、図５は同じく床下収納庫の開口を開放した状態を示す側面図である。
【００１０】
図１に符号１で示すものは、囲い壁２に囲まれた床下収納庫であって、上方に蓋体としての畳４の略１枚分の大きさの開口３が設けられており、畳４の裏面全体には補強板４ａが張り付けられている。５は囲い壁２の左右の側壁に取り付けられブラケットであって（一方のブラケット５は図示せず）、一対の取付片５ａ，５ａと側方に突出した台座５ｂとからなる。６は進退自在なピストンロッド８を備えたエアシリンダであって、図２に示すようにシリンダエンドがブラケット５の台座５ｂに立設されたスリーブ７ａに嵌装されたピン７を介して台座５ｂに枢着されている。
【００１１】
このエアシリンダ６は、左右の各ブラケット５，５に設けられており、後述するリンク装置２４を介して畳４の左右の端部を支持している（図３参照）。１０は囲い壁２の左右の側壁に取り付けられた支持部材であって（一方の支持部材１０は図示せず）、一対の取付片１０ａ，１０ａと側方に突出した台座１０ｂ，１０ｃとからなり、台座１０ｂには円弧状に形成された摺動溝１１が設けられている。
【００１２】
１２は一端側がピン１３を介して支持部材１０の台座１０ｂに枢着された第１のリンクであって、一端側に下方に向かって一体に突設されたアーム１４が設けられている。このアーム１４の先端部は、図２に示すようにこのアーム１４の先端部に立設されたスリーブ８ｂに嵌装されたピン８ａを介して、ピストンロッド８の先端部に枢着されている。
【００１３】
１６は上板１６ａと側板１６ｂとによって断面Ｌ字状に形成された左右一対の支持板であって（一方の支持板１６は図示をせず）、上板１６ａがボルトによって畳４の補強板４ａの左右の端部に取り付けられている。上述した第１のリンク１２の他端部は、図２に示すようにピン１５を介して支持板１６の側板１６ｂの一面に枢着されている。図１において、１８は一直線状に形成された第２のリンクであって、一端部には摺動溝１１内に摺動自在に案内されるローラ１９が枢支されており、他端部がピン１５よりもピン１３側に設けられたピン２０を介して支持部材１６の側板１６ｂの一面に枢着されている。
【００１４】
２１は連結リンクであって、一端部がピン２２を介して第２のリンク１８の一端側に枢着されており、他端部がピン２３を介して第１のリンク１２の一端部に枢着されている。このような構成において、エアシリンダ６のピストンロッド８が後退した図１に示す状態では、畳４は第１のリンク１２、連結リンク２１および第２のリンク１８を介して床下収納庫１の開口３を閉じている。一方、エアシリンダ６のピストンロッド８を前進させると、第１のリンク１２がピン１３を回動中心として図中時計方向に回動するので畳４が上方に移動する。
【００１５】
このとき、連結リンク２１を介して第１のリンク１２に連結されている第２のリンク１８は、ローラ１９が摺動溝１１内を摺動しながら、ローラ１９を回動中心として図中時計方向に回動する。したがって、畳４は、支持板１６が設けられた側の端部が上方に持ち上げられ、反対側の端部が図中反時計方向に回動して、図４に示すように床下収納庫１の開口３を開放する。このように、第１のリンク１２、第２のリンク１８および連結リンク２１とが、エアシリンダ６の駆動によって、畳４を開口３に対して開閉させるリンク装置２４を構成している。
【００１６】
図１において、２５は従来から広く知られているガススプリングであって、高圧のガスが封入されたシリンダ２６と、このシリンダ２６内を摺動するピストン（図示を省略）に連結されたピストンロッド２７とによって形成されている。このガススプリング２５は、シリンダ２６の一端部が、図２に示すように、支持板１６の側板１６ｂの他面に立設されたスリーブ２８ｂに嵌装されたピン２８を介して側板１６ｂの他面に枢着されている。また、このガススプリング２５のピストンロッド２７の他端部は、支持部材１０の台座１０ｃにピン２９を介して枢着されている。このガススプリング２５は、後述するように床下収納庫１の開口３が開放されたとき畳４を開いた状態で保持し、この状態から畳４を手によって一定以上の力で押し下げるとピストンロッド２７が後退するように構成されている。
【００１７】
次に、図３を用いて、左右のエアシリンダ６，６を駆動するためのエアの供給および排気を行う回路について説明する。エアシリンダ６，６はシリンダエンド側のみにエアが供給される単動シリンダであって、配管３１，３１を介してエアが供給されることによって畳４の荷重に抗して各ピストンロッド８，８が前進する。
【００１８】
３２はスプリング３３と電磁石３４とを備えた電磁弁としてのスプリングオフセット形の２位置、２方向、３ポートの方向制御弁であって、負荷への接続口としての二つのポートＡ，Ａには配管３１が選択的に接続される。また、一方のポートＡはポンプ３５に配管３６を介して接続された圧力口としてのポートＰに連通されており、他方のポートＡは排気口としてのポートＲに連通され、ポートＲは流量絞り手段としてのオリフィス３７を介して大気に開放されている。
【００１９】
次に、図４を用いて、方向制御弁３２とポンプ３５とに通電を行う回路について説明する。同図において、４０はスイッチ、４１はＡＣ１００Ｖが印加される端子台、４２はポンプ３５のモータ（図示せず）に整流された電圧を印加するための整流ブリッジ、４３，４４は方向制御弁３２の電磁石３４に平滑された電圧を印加するためのダイオードおよびコンデンサーである。
【００２０】
このような構成において、スイッチ４０をＯＮにすると、ポンプ３５のモータに通電がなされるとともに、方向制御弁３２の電磁石３４に通電がなされる。したがって、図３（Ａ）に示すように配管３１にポートＰが連通され、ポンプ３５からのエアが方向制御弁３２および配管３１を介して各エアシリンダ６，６内に供給される。
【００２１】
一方、スイッチ４０をＯＦＦにすると、ポンプ３５のモータへの通電が遮断されるとともに、方向制御弁３２の電磁石３４への通電が遮断される。したがって、図３（Ｂ）に示すように配管３１にポートＲが接続されるとともに、ポンプ３５からのエアシリンダ６へのエアの供給が停止される。
【００２２】
次に、このような構成の床下収納庫の開閉装置における開閉動作について説明する。先ず、畳４によって床下収納庫１の開口３が閉じられた図１に示す状態から開口３を開放する図５に示す状態とする動作について説明する。図４において、スイッチ４０をＯＮにすることにより、ポンプ３５のモータに通電がなされるとともに、方向制御弁３２の電磁石３４に通電がなされる。
【００２３】
したがって、図３（Ａ）に示すように、ポンプ３５からのエアが方向制御弁３２および配管３１，３１を介して各エアシリンダ６，６内に供給されるため、畳４の荷重に抗してピストン８ａ，８ａが同期して上昇しピストンロッド８，８が前進する。ピストンロッド８，８が前進することにより、図１において第１のリンク１２がピン１３を回動中心として時計方向に回動するので畳４が上方に移動する。
【００２４】
このとき、連結リンク２１を介して第１のリンク１２に連結されている第２のリンク１８は、ローラ１９が摺動溝１１内を摺動しながら、ローラ１９を回動中心として図中時計方向に回動する。さらに、エアシリンダ６のピストンロッド８が前進すると、図５に示すように第１のリンク１２が略直立の状態で起立し、第２のリンク１８が傾斜した状態で起立する。
【００２５】
したがって、畳４は支持板１６が設けられた側の端部が上方に持ち上げられ、反対側の端部が図中反時計方向に回動することにより床下収納庫１の開口３が開放される。ここで、スイッチ４０をＯＦＦにすると、畳４はガススプリング２５によってこの状態が保持される。このように、エアシリンダ６のピストンロッド８を前進させることにより、リンク装置２４を介して畳４を持ち上げるようにしているため、従来のように人手によって畳を持ち上げるようにしている場合と比較して操作者の負担を軽減することができる。また、畳４を持ち上げるために、従来のように複雑かつ多くの部品点数を必要とする強制持ち上げ手段を不要とし、替わりにエアシリンダ６のみを設ければよいから製造コストを低減させることもできる。
【００２６】
次に、畳４が持ち上げられ、床下収納庫１の開口３が開放された図５に示す状態から、畳４によって開口３を閉じる図１に示す状態とする動作について説明する。スイッチ４０をＯＦＦにしたままの状態で、手によって一定以上の力で畳４を押し下げると、ガススプリング２５による畳４の保持が解除される。
【００２７】
このとき、スイッチ４０がＯＦＦになっていることにより、ポンプ３５のモータへの通電が停止しているとともに、方向制御弁３２の電磁石３４への通電が停止している。したがって、図３（Ｂ）に示すように配管３１にポートＲが連通されるとともに、ポンプ３５からのエアシリンダ６へのエアの供給が停止されるため、畳４の自重によってリンク装置２４を介して、各エアシリンダ６，６のピストンロッド８，８が後退しピストン８ａ，８ａが下降する。
【００２８】
このため、各エアシリンダ６，６内のエアが配管３１，３１に排気され、排気されたエアは方向制御弁３２内を通って、ポートＲからオリフィス３７を介して大気に排気される。このように、エアシリンダ６内から大気に排気されるエアがオリフィス３７を通過することにより、エアの排気量がオリフィス３７によって絞られるため、ピストン８ａの下降速度を遅くすることができる。このため、畳４によって床下収納庫１の開口３が急激に閉じられるようなことがないから、畳４やリンク装置２４の耐久性を向上させることができる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、電磁弁として２位置の方向制御弁３２を用いるようにしたが、エアシリンダ６へのエアの供給を停止した際に、エアの排気も行わない中立位置を有する３位置の方向制御弁を用いるようにしてもよい。また、流量絞り手段としてオリフィス３７を設けた例を説明したが、チョークや流量制御弁を用いてもよく種々の設計変更が可能である。また、オリフィス３７を方向制御弁３２のポートＲと大気との間の排気通路中に設けたが、方向制御弁３２内に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る床下収納庫の開閉装置を収納庫の内側から視た側面図である。
【図２】図１において一部を断面して示すII矢視図である。
【図３】本発明に係る床下収納庫の開閉装置において、エアシリンダへのエアの供給およびエアシリンダからのエアの排気を説明するための回路図であって、同図（Ａ）はポンプからエアシリンダにエアを供給している状態を示し、同図（Ｂ）はエアシリンダからエアを排気している状態を示す。
【図４】本発明に係る床下収納庫の開閉装置におけるポンプのモータおよび電磁弁を駆動するための回路図である。
【図５】本発明に係る床下収納庫の開閉装置において、床下収納庫の開口を開放した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…床下収納庫、３…開口、４…畳（蓋体）、６…エアシリンダ、８…ピストンロッド、１１…摺動溝、１２…第１のリンク、１８…第２のリンク、２１…連結リンク、２４…リンク装置、２５…ガススプリング、３２…方向制御弁（電磁弁）、３５…ポンプ、３７…オリフィス（流量調整手段）、４０…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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