(57)【要約】【課題】  撮像情報に合成された特定の画像情報を容易に識別できるようにした情報記録システムおよび装置を提供する。【解決手段】  クライアントＰＣ１０により生成された画像情報を投影装置１１により対象物へ投影し、その対象物を被写体としてビデオカメラ１２で撮像する。ビデオカメラ１２では撮像した撮像情報に投影装置１１から投影した画像情報が含まれるかを判定し、画像情報が含まれる場合には含まれることを示すインデックス情報をその撮像情報に合成してデータベース１４で記録する。【選択図】図１
2008160540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像する１または複数の撮像装置と、
前記対象物に付加画像を投影する投影装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記付加画像が含まれる前記対象物の画像を記録する記録装置と
を具備する情報記録システム。
【請求項２】
前記投影装置は、
入力情報に基づいて前記付加画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成した付加画像を非可視光で前記対象物上に投影する投影手段と
を具備し、
前記撮像装置は、
前記非可視光で撮像された前記付加画像を含む前記対象物を撮像する撮像手段
を具備する請求項１記載の情報記録システム。
【請求項３】
前記非可視光は、
赤外光であり、
前記撮像手段は、
前記赤外光の付加画像を含む前記対象物を撮像する請求項２記載の情報記録システム。
【請求項４】
前記投影手段により前記対象物上に投影された前記付加画像を可視化して目視する可視化目視装置
を更に具備する請求項２または３記載の情報記録システム。
【請求項５】
前記投影装置は、
入力情報に基づいて前記付加画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成した付加画像を所定の波長の光で前記対象物上に投影する投影手段と
を具備し、
前記撮像装置は、
前記付加画像が含まれるか否かを判別する判別手段
を具備し、
前記記録装置は、
前記判別手段の判別出力を前記対象物の画像に対応して記録する請求項１記載の情報記録システム。
【請求項６】
前記記録手段は、
前記判別手段の判別出力を前記付加画像が投影された対象物を特定するための索引情報として記録する請求項５記載の情報記録システム。
【請求項７】
前記付加画像は、
前記付加情報を符号化した画像であり、
前記撮像装置は、
前記対象物の撮像画像から前記付加画像を分離する分離手段と、
前記分離手段で分離した付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、
前記対象物の画像に前記付加画像を合成する合成手段と
を具備し、
前記記録装置は、
前記合成手段で合成した画像を記録する請求項１記載の情報記録システム。
【請求項８】
前記付加画像は、
前記付加情報を符号化した画像であり、
前記撮像装置は、
前記対象物の撮像画像から前記付加画像を分離する分離手段と、
前記分離手段で分離した付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、
を具備し、
前記記録装置は、
前記対象物の画像に前記解読手段で解読した付加情報を対応付けて記録する請求項１記載の情報記録システム。
【請求項９】
前記投影装置は、
入力情報に基づき前記付加画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成した付加画像を所定の波長の光で前記対象物上に投影する投影手段と
を具備し、
前記撮像装置は、
前記付加画像を除いた前記対象物の画像を取得する第１の画像取得手段と、
前記付加画像を含む前記対象物の画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第１の画像取得手段で取得した画像と前記第２の画像取得手段で取得した画像との差分を検出する差分検出手段と
を具備し、
前記記録手段は、
前記差分検出手段の検出出力を前記第１の画像取得手段で取得した対象物の画像に対応して記録する請求項１記載の情報記録システム。
【請求項１０】
前記記録手段は、
前記差分検出手段の検出出力を前記付加画像が投影された対象物を特定するための索引情報として記録する請求項９記載の情報記録システム。
【請求項１１】
前記付加画像は、
前記付加情報を符号化した画像であり、
前記撮像装置は、
前記差分検出手段の検出出力に基づき付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、
前記第１の画像取得手段で取得した画像に前記解読手段で解読した付加情報に対応する画像を合成する合成手段と
を更に具備し、
前記記録装置は、
前記合成手段で合成した画像を記録する請求項９記載の情報記録システム。
【請求項１２】
前記付加画像は、
前記付加情報を符号化した画像であり、
前記撮像装置は、
前記差分検出手段の検出出力に基づき付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、
を更に具備し、
前記記録装置は、
前記第１の画像取得手段で取得した画像に前記解読手段によって解読した付加情報を対応付けて記録する請求項９記載の情報記録システム。
【請求項１３】
前記所定の波長の光は、
赤外光である請求項９記載の情報記録システム。
【請求項１４】
前記投影手段は、
前記撮像手段と一体に構成される請求項１記載の情報記録システム。
【請求項１５】
前記付加画像は、
前記対象物を指し示す画像、前記対象物に関係する文字画像、前記対象物に関係する図形画像、前記対象物の状態に対応して時系列的に変化する画像の少なくとも１つを含む請求項１記載の情報記録システム。
【請求項１６】
対象物を撮像する撮像手段と、
前記対象物に付加画像を投影する投影手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記付加画像が含まれる前記対象物の画像を記録する記録手段と
を具備する情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録システムおよび装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
観察対象となる対象物にＩＣ（Integrated Circuit）タグやセンサーを埋め込むことによりその対象物を観察する方法がある。たとえば、店舗に陳列された商品にＩＣタグを埋め込んでおき、そのＩＣタグを読み取ることによって商品がいつどこで販売したかを記録しておくことができる。また撮影機器を使って撮影した対象物が刻々と変化していく場合、対象物すべてにＩＣタグなどを埋め込んでいくか、若しくはその撮影する対象物に毎回、ＩＣタグなどを埋め込む必要がある。
【０００３】
撮影対象となる対象物に必要な情報を埋め込む方法として、ＩＣタグなどを用いるほかに、特許文献１に開示された技術を用いる方法がある。
【０００４】
この特許文献１に開示された従来技術では、テレビやスクリーンに映し出された映像情報を撮影した際にその映像情報の不正利用を防止するため、赤外線または紫外線などを用いて著作権情報を映像情報に重畳する。また、その映像情報を撮影した撮影画像から、埋め込んだ著作権情報を簡単に検索できるようにしている。
【０００５】
この特許文献１の技術は、著作権情報を赤外線または紫外線によって映像情報とともに提示することで、映像信号および重畳した著作権情報の照射信号を出射素子に出力している。
【特許文献１】特開２００５−０２６７５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、撮像情報に合成された特定の画像情報を容易に識別できるようにした情報記録システムおよび装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、対象物を撮像する１または複数の撮像装置と、前記対象物に付加画像を投影する投影装置と、前記撮像装置によって撮像された前記付加画像が含まれる前記対象物の画像を記録する記録装置とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記投影装置は、入力情報に基づいて前記付加画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成した付加画像を非可視光で前記対象物上に投影する投影手段とを具備し、前記撮像装置は、前記非可視光で撮像された前記付加画像を含む前記対象物を撮像する撮像手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記非可視光は、赤外光であり、前記撮像手段は、前記赤外光の付加画像を含む前記対象物を撮像することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２または３の発明において、前記投影手段により前記対象物上に投影された前記付加画像を可視化して目視する可視化目視装置を更に具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記投影装置は、入力情報に基づいて前記付加画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成した付加画像を所定の波長の光で前記対象物上に投影する投影手段とを具備し、前記撮像装置は、前記付加画像が含まれるか否かを判別する判別手段を具備し、前記記録装置は、前記判別手段の判別出力を前記対象物の画像に対応して記録することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記記録手段は、前記判別手段の判別出力を前記付加画像が投影された対象物を特定するための索引情報として記録することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１の発明において、前記付加画像は、前記付加情報を符号化した画像であり、前記撮像装置は、前記対象物の撮像画像から前記付加画像を分離する分離手段と、前記分離手段で分離した付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、前記対象物の画像に前記付加画像を合成する合成手段とを具備し、前記記録装置は、前記合成手段で合成した画像を記録することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記付加画像は、前記付加情報を符号化した画像であり、前記撮像装置は、前記対象物の撮像画像から前記付加画像を分離する分離手段と、前記分離手段で分離した付加画像から前記付加情報を解読する解読手段とを具備し、前記記録装置は、前記対象物の画像に前記解読手段で解読した付加情報を対応付けて記録することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項１の発明において、前記投影装置は、入力情報に基づき前記付加画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成した付加画像を所定の波長の光で前記対象物上に投影する投影手段とを具備し、前記撮像装置は、前記付加画像を除いた前記対象物の画像を取得する第１の画像取得手段と、前記付加画像を含む前記対象物の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第１の画像取得手段で取得した画像と前記第２の画像取得手段で取得した画像との差分を検出する差分検出手段とを具備し、前記記録手段は、前記差分検出手段の検出出力を前記第１の画像取得手段で取得した対象物の画像に対応して記録することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記記録手段は、前記差分検出手段の検出出力を前記付加画像が投影された対象物を特定するための索引情報として記録することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１の発明は、請求項９の発明において、前記付加画像は、前記付加情報を符号化した画像であり、前記撮像装置は、前記差分検出手段の検出出力に基づき付加画像から前記付加情報を解読する解読手段と、前記第１の画像取得手段で取得した画像に前記解読手段で解読した付加情報に対応する画像を合成する合成手段とを更に具備し、前記記録装置は、前記合成手段で合成した画像を記録することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２の発明は、請求項９の発明において、前記付加画像は、前記付加情報を符号化した画像であり、前記撮像装置は、前記差分検出手段の検出出力に基づき付加画像から前記付加情報を解読する解読手段とを更に具備し、前記記録装置は、前記第１の画像取得手段で取得した画像に前記解読手段によって解読した付加情報を対応付けて記録することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３の発明は、請求項９の発明において、前記所定の波長の光は、赤外光であることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４の発明は、請求項１の発明において、前記投影手段は、前記撮像手段と一体に構成されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５の発明は、請求項１の発明において、前記付加画像は、前記対象物を指し示す画像、前記対象物に関係する文字画像、前記対象物に関係する図形画像、前記対象物の状態に対応して時系列的に変化する画像の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６の発明は、対象物を撮像する撮像手段と、前記対象物に付加画像を投影する投影手段と、前記撮像手段によって撮像された前記付加画像が含まれる前記対象物の画像を記録する記録手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の請求項１によれば、対象物を撮像した撮像画像に必要な付加画像を付加することが可能となるという効果を奏する。また、付加画像が付加された撮像画像を用いることで、画像同士の同士処理が不要となり、より容易に撮像画像を分析できるという効果をも奏する。
【００２４】
また、請求項２によれば、必要な情報を付加画像として投影することで撮像した画像からその情報を確認できるため、撮像した撮像画像の操作性が向上するという効果を奏する。また、非可視光によって付加画像を付加することができるため、付加画像を秘匿性を持って付加することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項３によれば、必要な情報を付加画像として投影することで撮像した画像からその情報を確認できるため、撮像した撮像画像の操作性がより向上するという効果を奏する。また、非可視光によって付加画像を付加することができるため、付加画像を秘匿性を持って付加することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項４によれば、情報を必要とする人のみが参照でき、その情報が付与された撮像画像の利便性が向上するという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項５によれば、撮像した撮像情報から投影した付加画像（赤外線画像）を容易に特定することができ、その撮像情報に対する操作性が向上するという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項６によれば、付加画像が付加された画像を容易に特定することが可能となるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項７によれば、撮像した画像に新たな画像情報を合成して記録することができ、合成した画像を容易に視認することが可能となるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項８によれば、画像に付与された情報の利便性が向上するという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項９によれば、同一の対象物を複数の撮像装置で撮像した撮像情報同士の差分検出を行うことによって検出された差分により、撮像した撮像情報から投影した画像情報を容易に特定することができ、撮像情報の利便性が向上するという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項１０によれば、付加画像が付加された画像を容易に特定することが可能となるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項１１によれば、撮像した画像に新たな画像情報を合成して記録することができ、合成した画像を容易に視認することが可能となるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項１２によれば、画像に付与された情報の利便性が向上するという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項１３によれば、簡単に情報を付加することが可能になるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項１４によれば、省スペースで実現することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項１５によれば、付加画像としてさまざまな情報を用いることができ、利便性が向上するという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項１６によれば、対象物を撮像した画像に必要な付加画像を付加することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明に係わる情報記録システムおよび装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００４０】
図１は、本発明に係わる情報記録システムおよび装置を適用して構成した情報記録システムのシステム構成図の一例である。
【００４１】
図１において、情報記録システムは、クライアントＰＣ１０、投影装置１１、ビデオカメラ１２、情報管理制御装置１３、データベース１４を具備して構成される。この情報記録システムでは、対象物２０にクライアントＰＣ１０で生成したアノテーション情報（以下、「付加情報」）に対応するアノテーション２１（以下、「付加画像２１」）を投影装置１１から投影し、投影された付加画像２１を含む被写体をビデオカメラ１２で撮像して記録した撮像情報のうち、投影装置１１から投影された付加画像２１が含まれる撮像情報およびその撮像情報上の時間位置を容易に識別できるようにしたシステムである。
【００４２】
投影装置１１は、クライアントＰＣ１０上で生成された付加情報を付加画像２１として対象物２０に投影するものであって、たとえば、赤外線ポインタ、紫外線ポインタ、プロジェクタなどによって構成される。この投影装置１１から投影される付加画像２１はビデオカメラ１２によって撮像可能な情報であって、不可視光である赤外線や紫外線を用いて投影するほか、可視可能な可視光によっても投影可能である。これは特定の波長光で付加画像２１を投影することを示している。
【００４３】
本実施例１では、可視光よりも波長が長い赤外線を用いて対象物に付加画像２１を投影する場合の一例を示しており、この赤外線により投影される付加画像２１を「赤外線画像２１」と示す。
【００４４】
なお、クライアントＰＣ１０によって生成された付加情報を赤外線画像２１として投影装置１１によって投影するように構成しているが、これに限定されることなく、投影装置１１そのものを動かすことによって対象物上に情報を描画するようにしてもよいし、投影装置１１で生成された付加情報を付加画像として対象物２０に投影するように構成してもよい。
【００４５】
ビデオカメラ１２では、投影装置１１によって投影された赤外線画像２１およびその赤外線画像２１が投影された対象物２０を被写体として撮像する。図１に示す例では、２台のビデオカメラ１２が設けられており、各ビデオカメラ１２それぞれで撮像した撮像情報を情報管理制御装置１３を介してデータベース１４に登録する。
【００４６】
これら２台のビデオカメラ１２は、投影装置１１によって投影された赤外線画像の撮像可能な照射角度が異なっており、一方のビデオカメラ１２が赤外線画像２１を撮像可能な状態にあるときには他のビデオカメラ１２は赤外線画像２１を撮像することができないように設けられている。なお、このビデオカメラ１２の配置関係は、説明のために配置された一例であって、すべてのビデオカメラで同角で赤外線画像２１を撮像するように設置することももちろん可能である。この配置関係によって撮像した撮像情報の状態を図２を用いて説明する。次に、２台のビデオカメラ１２が同角で同一の赤外線画像２１を撮像できる状態の例を説明する。
【００４７】
このビデオカメラ１２では撮像した撮像情報のうち、赤外線画像２１を検出した撮像情報の時間位置となる撮像画像に対して赤外線画像２１が含まれることを示すインデックス情報を付与する処理を行い、このインデックス情報が付与された撮像画像を含む撮像情報を情報管理制御装置１３を介してデータベース１４に記録する。
【００４８】
この情報管理制御装置１３ではビデオカメラ１２によって撮像された撮像情報を各ビデオカメラ１２に関連付けてデータベース１４に記録する制御を行う。
【００４９】
データベース１４には、ビデオカメラ１２によって撮像された撮像情報が参照可能な形式で記録されており、記録された撮像情報をクライアントＰＣ１０や撮像情報再生機によって参照する。この記録された撮像情報には投影装置１１によって投影された赤外線画像２１を含むか否かのインデックス情報が付与された撮像画像を含み、このインデックス情報を参照することにより赤外線画像２１を含む撮像情報の時間位置を容易に特定できる。
【００５０】
図２には、データベース１４に記録された撮像情報の状態とその撮像情報の撮像画像に付与されたインデックス情報の状態を示している。
【００５１】
図２は、図１に示す２台のビデオカメラ１２（ビデオカメラ１、ビデオカメラ２）それぞれが同一対象物の対象物を被写体として撮像することにより、データベース１４に記録したそれぞれの撮像情報を同一時系列上に表したものである。
【００５２】
図１で説明したように各ビデオカメラ１２（ビデオカメラ１、ビデオカメラ２）は、投影装置１１が投影した赤外線画像を撮像できる照射角度が異なっているため、同一の対象物を撮像した場合であっても撮像した撮像情報に赤外線画像を含む場合と含まない場合とがあり、そのときの例を示している。
【００５３】
投影装置１１から「Ｔ１」のタイミングと「Ｔ２」のタイミングで赤外線画像が投影され、ビデオカメラ１が撮像した撮像情報を図２（ａ）に示し、ビデオカメラ２が撮像した撮像情報を図２（ｂ）に示す。
【００５４】
図２（ａ）に示すビデオカメラ１が撮像した撮像情報には、「Ｔ１」のタイミングで赤外線画像が記録されているが、「Ｔ２」のタイミングで投影された赤外線画像は記録されていない状態を示している。また、図２（ｂ）に示すビデオカメラ２が撮像した撮像情報には、「Ｔ２」のタイミングで赤外線画像が記録されているが、「Ｔ１」のタイミングで投影された赤外線画像は記録されていない状態を示している。
【００５５】
この赤外線画像が記録されたタイミング、つまり、ビデオカメラ１では「Ｔ１」のタイミングに、ビデオカメラ２では「Ｔ２」のタイミングにインデックス情報として「１」が記録される。このインデックス情報として「１」が記録された「Ｔ１」および「Ｔ２」のタイミングが撮像情報の時間位置となる。
【００５６】
さらに、この図２に示す撮像情報は、２台のビデオカメラ１２（ビデオカメラ１、ビデオカメラ２）それぞれが異なる対象物を撮像した例でもある。すなわち、ビデオカメラ１の撮像範囲にある対象物に投影された赤外線画像を含む対象物を「Ｔ１」のタイミングで撮像し、ビデオカメラ２の撮像範囲にある対象物に投影された赤外線画像を含む対象物を「Ｔ２」のタイミングで撮像したことを示している。
【００５７】
また、２台のビデオカメラ１２が同角で同一の赤外線画像２１を撮像した状態の例を図１２に示す。図１２のように撮像した赤外線画像２１をデータベース１４へ格納されるまでの工程は図２の事例と同じであるため、ここでは図２と違いのあるデータベースに格納されたデータについて説明する。
【００５８】
この状態では２台のビデオカメラ１２（ビデオカメラ１、ビデオカメラ２）両方で同一の赤外画像を撮像する。
【００５９】
投影装置１１により「Ｔ１」のタイミングと「Ｔ２」のタイミングで赤外線画像が投影されることにより、撮像情報に同一の赤外線画像が記録される状態を図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示している。
【００６０】
このように、赤外線画像が投影されたタイミング（Ｔ１、Ｔ２）の撮像画像にインデックス情報を付与した撮像情報をデータベース１４に記録する。
【００６１】
次に、この情報記録システムの機能構成を示したブロック図を図３〜図５を用いて説明する。
【００６２】
図３に示す情報記録システムは、情報生成部３１、投影部３２、赤外線フィルタ３３、撮像部Ａ３４、撮像部Ｂ３５、差分検出部３６、情報合成部３７、情報管理部３８の機能構成を具備して構成される。
【００６３】
情報生成部３１は、対象物に投影する画像情報を生成する。この画像情報の一例として、文字列やコード情報やマークなどがあり、文字列はたとえば対象物の名称や識別子であって、コード情報はたとえば二次元バーコードであって、マークはたとえば矢印や記号である。また、音声情報をコード化して作成したコード情報を付与することも可能である。また、点滅信号のような時系列情報を生成して付与することも可能である。
【００６４】
さらに、対象物の状態を示す情報も自動生成することが可能である。対象物の状態を示す情報とは対象物が設置された位置情報や環境情報などを示す。この対象物は、人物としてもよく、対象物を人物とした場合には上記の対象物の状態を示す情報以外に生体情報を付与することも可能である。
【００６５】
この情報生成部３１によって生成された画像情報を投影部３２によって赤外線で赤外線画像として対象物に投影する。
【００６６】
ビデオカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどによって構成される撮像部Ａ３４、撮像部Ｂ３５を具備し、一方の撮像部Ａ３４は赤外線フィルタ３３を介して対象物を撮像し、他方の撮像部Ｂ３５は赤外線フィルタ３３を介することなく直接、対象物を撮像する。赤外線フィルタ３３は赤外線で投影された情報をカットし、撮像部Ａ３４では投影部３２によって投影された赤外線画像以外の対象物のみを撮像可能とするフィルタである。
【００６７】
撮像部Ａ３４および撮像部Ｂ３５で撮像されたそれぞれの撮像情報を元に、差分検出部３６で撮像情報の差分検出を行う。
【００６８】
この差分検出部３６は撮像部Ａ３４、撮像部Ｂ３５で撮像された撮像情報の画像認識を行い、認識した撮像情報を構成する撮像画像の差分検出を行う。差分検出部３６によって画像情報の差分が検出された場合には、赤外線フィルタ３３を介して撮像した画像情報と赤外線フィルタ３３を介さず撮像した撮像情報とが異なることを示しており、差分として赤外線画像が検出される。赤外線画像が検出されると、赤外線画像を検出した撮像情報の時間位置となる撮像画像にインデックス情報として「１」を設定する。
【００６９】
インデックス情報として「１」が設定されると、情報合成部３７によってそのインデックス情報と、撮像部Ａ３４で撮像した赤外線フィルタ３３を介した画像情報と、差分検出部３６で検出した差分となる赤外線画像とを合成して情報管理部３８に登録する。なお、撮像部Ａ３４で撮像した赤外線フィルタ３３を介した画像情報と差分検出部３６で検出した差分となる赤外線画像の合成は、撮像部Ｂ３５によって撮像された撮像情報であるため、この撮像情報にインデックス情報を合成するように構成してもよい。
【００７０】
また、差分検出部３６によって撮像部Ａ３４、撮像部Ｂ３５で撮像された画像情報の差分を検出しない場合には赤外線画像が投影されていないとして、撮像部Ａ３４によって撮像された撮像情報を情報管理部３８へ記録する。
【００７１】
図４に示す情報記録システムの機能構成は、図３に示す機能構成と類似するため異なる点を中心に説明する。
【００７２】
図４に示す情報記録システムには、投影部３２により投影される画像情報（赤外線画像）がコード情報である場合の構成図を示し、そのコード情報が示す内容を解読するため、赤外線画像を検出した場合にその赤外線画像によって示されるコード情報を解読する解読部３９を設けている。
【００７３】
撮像部Ａ３４と撮像部Ｂ３５によって撮像した撮像画像に対して差分検出部３６が差分を検出すると、差分である赤外線画像を解読部３９に転送する。解読部３９では、コード情報を展開してそのコード情報が示す情報へと変換する。
【００７４】
たとえば、赤外線画像によって示されるコード情報が二次元バーコードである場合、その二次元バーコードが示す文字情報や音声情報へと変換する。変換後の情報を付加情報として情報合成部３７へと転送する。
【００７５】
情報合成部３７では、解読部３９から情報が転送されてくると、撮像画像に赤外線画像が含まれるものであると認識し、その情報と、撮像部Ａ３４が撮像した赤外線画像を含まない撮像画像と、差分検出部３６により設定されたインデックス情報とを合成して情報管理部３８へと記録する。
【００７６】
また、図５に示す情報記録システムの機能構成は、図３および図４に示す機能構成と類似するため異なる点を中心に説明する。
【００７７】
図５には、撮像部Ａ３４と撮像部Ｂ３５によって撮像したそれぞれの撮像情報から差分検出部３６が差分を検出した場合に、その差分である赤外線画像を情報合成部３７が撮像部Ａ３４が撮像した赤外線画像を含まない撮像情報と合成するのではなく、情報管理部３８で赤外線画像を含まない撮像情報に関連付けて差分の赤外線画像を記録する構成を示している。
【００７８】
すなわち、赤外線画像を対象物の撮像画像と分離して管理する構成である。
【００７９】
このような図３から図５に示す構成からなる本願発明の情報記録システムの処理を図６、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
まず、図６に示すフローチャートは、図３および図４に示す構成で処理を行った場合のフローの一例であって、撮像対象となる対象物の撮像開始を指示すると処理が開始され、２つの撮像部（ＣＣＤなど）で対象物を被写体として撮像する（６０１）。撮像した２つの撮像情報の差分を検出する処理を実行する（６０２）。撮像した２つの撮像情報の差分を検出する処理を実行する（６０２）。この差分検出処理によって検出される差分は撮像対象となる対象物に赤外線を用いて投影された赤外線画像である。
【００８１】
赤外線画像が検出されたかを判断し（６０３）、赤外線が検出されない場合（６０３でＮＯ）には撮像した撮像情報をデータベース１４に記録する（６０８）。それに対して、赤外線画像が検出された場合（６０３でＹＥＳ）には、赤外線画像を検出した撮像情報の時間位置となる撮像画像にインデックス情報「１」を設定する（６０４）。
【００８２】
続いて、差分として検出された赤外線画像が解読を必要とするコード情報であるかを判断し（６０５）、コード情報である場合（６０５でＹＥＳ）にはそのコード情報を解読する処理を行う（６０６）。
【００８３】
解読処理によってコード情報を解読した情報またはコード情報以外の赤外線画像を、赤外線フィルタを介して撮像した撮像情報に、検出した赤外線画像と設定したインデックス情報を合成して（６０７）、合成後の情報をデータベースに記録する（６０８）。なお、赤外線フィルタを介さず撮像した赤外線画像を含む撮像情報に、設定したインデックス情報を合成して（６０７）、その合成後の情報をデータベースに記録する（６０８）ような処理の流れであってもよい。
【００８４】
次に、図７に示すフローチャートは、図５に示す構成で処理を行った場合のフローの一例であって、撮像対象となる対象物の撮像開始を指示すると処理が開始され、２つの撮像部（ＣＣＤなど）で対象物を被写体として撮像する（７０１）。撮像した２つの撮像情報の差分を検出する処理を実行する（７０２）。
【００８５】
赤外線画像が検出されたかを判断し（７０３）、赤外線が検出されない場合（７０３でＮＯ）には撮像した撮像情報をデータベースに記録する（７０８）。それに対して、赤外線画像が検出された場合（７０３でＹＥＳ）には、赤外線画像を検出した撮像情報の時間位置となる撮像画像にインデックス情報「１」を設定する（７０４）。
【００８６】
続いて、差分として検出された赤外線画像が解読を必要とするコード情報であるかを判断し（７０５）、コード情報である場合（７０５でＹＥＳ）にはそのコード情報を解読する処理を行う（７０６）。
【００８７】
コード情報を解読した情報または赤外線画像を赤外線フィルタを介して撮像した撮像情報に関連付けて記録する（７０７）。
【００８８】
なお、上記の実施例では、赤外線画像を検出した撮像情報の時間位置となる撮像画像にインデックス情報「１」を付与するように構成しているが、赤外線画像が含まれない撮像画像に対してインデックス情報「０」を付与するように構成してもよい。
【実施例２】
【００８９】
本実施例２では、１つの撮像部によって対象物を撮像した撮像情報のうち、投影装置から投影された赤外線画像が含まれる撮像情報およびその撮像情報上の時間位置を容易に識別できるようにした情報記録システムを示す。
【００９０】
全体構成図は実施例１で用いた図１と同一であって、この全体構成における機能構成を図８から図１０に示す。
【００９１】
まず、図８に示す情報記録システムは、情報生成部８１、投影部８２、撮像部８３、情報分離部８４、画像認識部８５、情報合成部８６、情報管理部８７を具備して構成される。情報生成部８１によって生成された画像情報を投影部８２から対象物に対して投影し、画像情報が投影された対象物を被写体として撮像部８３で撮像する。
【００９２】
撮像部８３で撮像された撮像情報に、投影部８２から投影された画像情報が含まれる場合には情報分離部８４によって対象物を撮像した画像情報と投影された画像情報とが分離される。
【００９３】
投影部８２からは実施例１に示すように赤外線によって画像情報を投影し、情報分離部８４では、赤外線によって投影された赤外線画像と他の画像情報とを分離する処理を行う。
【００９４】
分離された赤外線画像は画像認識部８５によって画像認識処理が行われ、インデックス情報として「１」を設定する。対象物を撮像した撮像情報および画像認識部８５で認識した赤外線画像および設定されたインデックス情報を元に、情報合成部８６が情報の合成処理を行う。
【００９５】
そして、情報合成部８６によって合成された撮像情報を情報管理部８７へと記録する。
【００９６】
次に、図９に示す情報記録システムは、図８に示す構成と類似するため異なる点を中心に説明する。
【００９７】
図９では、図８の構成に対して解読部８８を更に具備し、投影部８２によって投影された画像情報が解読必要なコード情報である場合に解読後の情報を赤外線画像として合成する構成である。
【００９８】
情報分離部８４によって分離された赤外線画像を画像認識部８５で認識し、その画像がコード情報であることでその赤外線画像を解読部８８へと転送する。解読部８８では赤外線画像からコード情報を解読し、撮像情報の付加情報として情報合成部８６へと転送する。
【００９９】
これにより、情報合成部８６では、対象物を撮像した撮像情報および付加情報および設定されたインデックス情報を元に合成処理を行って情報管理部８７へと撮像情報を記録する。
【０１００】
更に、図１０に示す情報記録システムは、投影部８２から投影された画像情報を赤外線フィルタなどを用いてフィルタリングせず、直接、撮像した撮像情報を情報管理部８７へと記録する構成を示している。
【０１０１】
このような構成からなる情報記録システムの処理の流れの一例を図１１に示す。
【０１０２】
図１１に示すフローチャートは、撮像対象となる対象物の撮像開始を指示すると処理が開始され、ＣＣＤなどにより構成される撮像部８３で対象物を被写体として撮像する（１１０１）。撮像した撮像情報から赤外線画像を分離する分離処理を行う（１１０２）。
【０１０３】
赤外線画像が分離されたかを判断し（１１０３）、赤外線が分離されない場合（１１０３でＮＯ）には撮像した撮像情報をデータベースに記録する（１１０８）。それに対して、赤外線画像が分離された場合（１１０３でＹＥＳ）には、赤外線画像を分離した撮像情報の時間位置となる撮像画像にインデックス情報「１」を設定する（１１０４）。
【０１０４】
続いて、分離した赤外線画像が解読を必要とするコード情報であるかを判断し（１１０５）、コード情報である場合（１１０５でＹＥＳ）にはそのコード情報を解読する処理を行う（１１０６）。
【０１０５】
解読処理によってコード情報を解読した情報またはコード情報以外の赤外線画像を、赤外線フィルタを介して撮像した撮像情報に、分離した赤外線画像と設定したインデックス情報を合成して（１１０７）、合成後の情報をデータベースに記録する（１１０８）。
【０１０６】
本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１０７】
なお、本発明は、通信機能を備えた情報管理システムで上述の動作を実行させ、あるいは上述の手段を構成させるためのプログラムを格納した記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）から該プログラムをコンピュータにインストールし、これを実行させることにより、上述の処理を実行する情報管理システムを構成することも可能である。情報処理システムを構成するコンピュータは、システムバスを介してＣＰＵ（Central Processor Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクが接続されている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたはハードディスクに記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭを作業領域にして処理を行う。
【０１０８】
また、プログラムを供給するための媒体は、通信媒体（通信回線、通信システムのように一時的または流動的にプログラムを保持する媒体）でもよい。例えば、通信ネットワークの電子掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board Service）に該プログラムを掲示し、これを通信回線を介して配信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係わる情報記録システムおよび装置を適用して構成した情報記録システムのシステム構成図の一例。
【図２】データベースに記録された撮像情報の状態とその撮像情報の撮像画像に付与されたインデックス情報の状態を示す図の一例。
【図３】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図４】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図５】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図６】本願発明の実施の一形態の情報記録システムによって行われるフローチャートの一例。
【図７】本願発明の実施の一形態の情報記録システムによって行われるフローチャートの一例。
【図８】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図９】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図１０】本願発明における情報記録システムの機能構成を示すブロック図。
【図１１】本願発明の実施の一形態の情報記録システムによって行われるフローチャートの一例。
【図１２】データベースに記録された撮像情報の状態とその撮像情報の撮像画像に付与されたインデックス情報の状態を示す図の一例。
【符号の説明】
【０１１０】
１０        クライアントＰＣ
１１        投影装置
１２        ビデオカメラ
１３        情報管理制御装置
１４        データベース
２０        被写体（撮像対象物）
２１        画像情報（投影された画像情報）
３１        情報生成部
３２        投影部
３３        赤外線フィルタ
３４        撮像部Ａ
３５        撮像部Ｂ
３６        差分検出部
３７        情報合成部
３８        情報管理部
３９        解読部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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