(57)【要約】【課題】物品を収容する物品収容部に配設されている物品載置部の配設位置や物品を載置する載置面の屈曲状態等を簡単に変更することができ、物品収容部内のレイアウトを容易に変更することが可能な物品獲得ゲーム装置を提供する。【解決手段】収容部３内に移動可能に配置された物品取得部３０と、物品取得部３０を移動させる移動手段と、収容部３内に配置され、物品２００を載置する物品載置部２１及び２２と、物品取得部３０によって取得した物品２００を外部に排出させる物品落し口３５と、プレーヤが操作する操作部１３Ｘ、１３Ｙから入力された情報に応答して物品取得部３０の作動を制御する制御手段１００を備え、物品載置部２１及び２２は、複数の物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂと、これらを任意の角度で連結する第１のヒンジ部２５を備える。【選択図】図１
2008272192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する物品収容部と、
前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、
前記物品取得手段を移動させる移動手段と、
前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、
前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、
プレーヤが操作する操作手段と、
前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、
を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、
前記物品載置部は、前記物品を載置可能な載置面を有する複数の物品載置部材と、当該物品載置部材同士を任意の角度で連結可能な第１のヒンジ部と、を備えてなる物品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記物品載置部は、前記物品収容部内に移動可能に取付けられてなる請求項１記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を略同一平面状に取付けてなる請求項１または請求項２記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて取付けてなる請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記物品収容部に取付けられる物品載置部材は、当該物品収容部に対する物品載置部材の配設角度を変更可能な第２のヒンジ部を介して前記物品収容部に取付けられてなる請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項６】
前記物品載置部を支持する支持部材をさらに備えた請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記物品収容部内に移動可能に取付けられてなる請求項６記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項８】
前記支持部材は、前記複数の物品載置部材毎に各々配設される支持片を、互いに着脱可能に連結してなる請求項６または請求項７記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項９】
前記物品載置部材同士の連結角度が１８０度となる方向に、当該物品載置部材を付勢する付勢部材をさらに備えた請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項１０】
前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部は、一端が前記物品収容部に取付けられ且つ他端が自由端であると共に、各々の自由端が互いに対向するように配置されてなり、一方の物品載置部の自由端と他方の物品載置部の自由端により、前記物品を保持可能である請求項９記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項１１】
前記一方の自由端と他方の自由端により前記物品が保持されているか否かを検出する物品検出手段と、
前記物品が保持されていない場合に、その告知を行う告知手段と、
をさらに備えた請求項１０記載の物品取得ゲーム装置。
【請求項１２】
前記一方の自由端と他方の自由端により前記物品が保持されているか否かを検出する物品検出手段と、
前記物品検出手段が検出した情報に応じて、前記物品取得手段による物品取得動作を制御する物品取得動作制御手段と、
をさらに備えた請求項１０記載の物品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレーヤが物品取得手段を操作して、物品を取得する物品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤ（遊技者）の挑戦意欲をそそるため、アミューズメントパークは勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。この景品獲得ゲーム装置では、プレーヤが景品取得手段を移動させて、景品を載置する景品載置台上から景品を保持し、景品載置台の一端側に設けた景品落し口へ景品を移動させた後に開放し、落下させて獲得するようになっている。
【０００３】
このような従来の景品獲得ゲーム装置として、例えば、被把持体（景品）を把持するアームと、前記アームが閉じる方向へ付勢する付勢手段とを備えた景品取得ゲーム装置において、前記付勢手段は、前記アームを閉じる方向へ付勢する力を発生する付勢部と、前記付勢部の付勢する力に制限を加える制限部とを有するものが紹介されている。この景品獲得ゲーム装置は、アームの把持力を簡単に制御することで、被把持体（景品）を取得する難易度を容易に変更することができるようにしている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、景品を載置する景品載置エリアと景品を落下させる開口エリアとを含むゲームフィールドと、景品保持部と、景品取出口と、景品誘導空間と、を含み、前記ゲームフィールドは、前記景品誘導空間上に設けられた支持部材に、着脱自在に配設される複数のパネル部材を有し、当該パネル部材の配設位置を変更することによって、前記景品誘導空間上で開口エリアのレイアウトを変更可能にした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
そしてまた、プレーヤが操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する景品落し口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記制御手段の制御のもとに作動する前記景品取得手段によって前記景品落し口から排出された景品を収容する排出景品収容部と、前記景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更するスライド手段と、を備えることで、ユニット交換などの作業が不要で且つ容易に景品落し口の大きさを変更可能とした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０５７５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５１６９号公報
【特許文献３】特開２００６−１２２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１に記載された景品獲得ゲーム装置は、被把持体（景品）を把持するアームの把持力を制御することで、景品を取得する難易度を容易に変更するものであり、複数の景品を収容する景品収容部に配設されている景品載置台を移動させる等により、当該景品収容部内のレイアウトを変更することについては何ら記載されていない。
【０００７】
また、前述した特許文献２に記載された景品獲得ゲーム装置では、開口エリアのレイアウトを変更する際に、パネル部材を支持部材から取り外し、このパネル部材を当該支持部材の所望の位置に取付け直す必要があり、前記レイアウトの変更に手間がかかるのが実状である。
【０００８】
さらにまた、前述した特許文献３に記載された景品獲得ゲーム装置は、景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更する構成を備えているが、景品載置台を移動させる等により、当該景品収容部内のレイアウトを変更することについては何ら記載されていない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、物品を収容する物品収容部に配設されている物品載置部の配設位置や物品を載置する載置面の屈曲状態等を簡単に変更することができ、物品収容部内のレイアウトを容易に変更することが可能な物品獲得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため本発明は、物品を収容する物品収容部と、前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、前記物品取得手段を移動させる移動手段と、前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、プレーヤが操作する操作手段と、前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、前記物品載置部は、前記物品を載置可能な載置面を有する複数の物品載置部材と、当該物品載置部材同士を任意の角度で連結可能な第１のヒンジ部と、を備えてなる物品取得ゲーム装置を提供するものである。
【００１１】
この構成を備えた物品取得ゲーム装置は、第１のヒンジ部によって、物品載置部材同士を任意の角度で連結することができるため、物品載置部の屈曲状態を任意に変更することができる。したがって、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができる。
【００１２】
また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部を前記物品収容部内に移動可能に取付けることができる。このように構成することで、前記利点に加え、前記物品載置部の位置を簡単に変更することができ、物品収容部内のレイアウトの変更をさらに幅広く変化を持たせて行うことができる。
【００１３】
そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を略同一平面状に取付けた構成としてもよい。また、前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて取付けた構成としてもよい。このようにすることで、前記物品収容部内のレイアウトの変更をより一層幅広く変化を持たせて行うことができる。
【００１４】
さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品収容部に取付けられる物品載置部材を前記物品収容部に、当該物品収容部に対する物品載置部材の配設角度を変更可能な第２のヒンジ部を介して取付けた構成としてもよい。このようにすることで、前記物品収容部内のレイアウトの変更をさらに幅広く変化を持たせて行うことができる。
【００１５】
また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部を支持する支持部材をさらに備えることができる。この支持部材は、前記物品収容部内に移動可能に取付けることもできる。そしてまた、この支持部材は、前記複数の物品載置部材毎に各々配設される支持片を、互いに着脱可能に連結した構造を備えることもできる。
【００１６】
さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部材同士の連結角度が１８０度となる方向に、当該物品載置部材を付勢する付勢部材をさらに備えることができる。このように構成することで、前記物品載置部材に対する物品の載置位置や、物品の自重等に応じて前記物品載置部材の連結角度を変更することができる。したがって、さらに物品収容部内のレイアウトの変更を幅広く変化を持たせて行うことができる。
【００１７】
また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記付勢部材が配設されている場合、前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部は、一端が前記物品収容部に取付けられ且つ他端が自由端であると共に、各々の自由端が互いに対向するように配置されてなり、一方の物品載置部の自由端と他方の物品載置部の自由端により、前記物品を保持可能とすることができる。このようにすることで、例えば、前記両自由端によって物品を挟持することもできる。また、前記両自由端上に載置された物品や、挟持された物品を、前記物品取得手段等で押圧することで、前記物品載置部材の連結角度を変更して、前記自由端同士が離間する方向に回動させ、当該自由端同士の間から前記物品を落下させることもできる。したがって、前記利点に加え、ゲーム内容を変化させることができ、飽きのこない物品取得ゲーム装置を提供することもできる。
【００１８】
さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記両自由端により、前記物品を保持可能な構成を備えている場合、前記一方の自由端と他方の自由端により前記物品が保持されているか否かを検出する物品検出手段と、前記物品が保持されていない場合に、その告知を行う告知手段と、をさらに備えることができる。このように構成することで、前記利点に加え、前記物品が保持されていない場合に、当該物品の補充を即座に行うことができ、物品取得ゲームを行う意欲を向上させることもできる。
【００１９】
そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記両自由端により、前記物品を保持可能な構成を備えている場合、前記一方の自由端と他方の自由端により前記物品が保持されているか否かを検出する物品検出手段と、前記物品検出手段が検出した情報に応じて、前記物品取得手段による物品取得動作を制御する物品取得動作制御手段と、をさらに備えることができる。このように構成することで、前記両自由端上に載置された物品や、挟持された物品を、前記物品取得手段で押圧する際に、押圧し易くしたり、押圧し難くする等、任意の制御を行うことができる。したがって、ゲーム内容をさらに変化させることができ、より飽きのこない物品取得ゲーム装置を提供することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、第１のヒンジ部によって、物品載置部材同士を任意の角度で連結することができるため、物品載置部の屈曲状態を任意に変更することができる。この結果、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させ、飽きのこない物品取得ゲーム装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図、図２は、図１に示す物品取得ゲーム装置の物品収容部の右側半分である物品取得ゲーム領域に取付けられた物品載置部の斜視図、図３は、図２に示すIII−III線に沿った断面図、図４は、図２に示す物品載置部を物品収容部に取付けた状態を示す断面図、図５は、図２に示す物品載置部を支持する支持部材を分解して示す斜視図、図６は、図４に示す物品載置部を折畳んだ状態を示す断面図、図７は、図４に示す物品載置部の一部を折畳んだ状態を示す断面図、図８は、図４に示す物品載置部を真下に向けた状態を示す断面図、図９は、図４に示す物品載置部を階段状にした状態を示す断面図、図１０は、図４に示す物品載置部を斜面と平面で構成した状態を示す断面図、図１１は、図１に示す物品取得ゲーム装置の物品収容部の左側半分である物品取得ゲーム領域に取付けられた物品載置部の斜視図、図１２は、図１１に示す物品載置部を物品収容部に取付ける状態を示す斜視図、図１３は、図１１に示す物品載置部を支持する支持部材を拡大して示す分解斜視図、図１４は、図１１に示す物品載置部を物品収容部に取付けた状態を示す断面図、図１５は、図１４に示す物品載置部の使用状態を示す断面図、図１６は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図、図１７は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図、図１８は、図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図、図１９及び図２０は、図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。
【００２３】
なお、前述した各図では、説明を判りやすくするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。
【００２４】
図１〜図１８に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、略長方体形状の基台２と、基台２の上に設けられた略箱型の収容部３と、収容部３内に着脱可能に配設される複数の物品載置部２１及び２２と、収容部３内の上側に配設され、収容部３内に置かれた物品２００（図１５参照）を取得する物品取得部３０（図１７参照）と、この物品取得部３０をプレーヤの操作に応じて収容部３内で移動させる移動部４０（図１６参照）と、を備えている。
【００２５】
この物品取得ゲーム装置１は、図１に示すように、収容部３の内部が、図１でいう右側半分の領域である物品取得ゲーム領域１Ａと、図１でいう左側半分の領域である物品取得ゲーム領域１Ｂとなっており、一度に２人のプレーヤが使用可能となっている。なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂに配設される部材のうち、両者共に同様の部材、あるいは共通の部材については、同一の符号を付し、一方の領域に配設されている部材についてのみ説明する。
【００２６】
基台２には、操作卓１１が設けられており、この操作卓１１には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１２が設けられている。また、この操作卓１１には、ゲーム時にプレーヤが、後述する物品取得部３０をＸ方向（横方向）の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１３Ｘと、その後、プレーヤが物品取得部３０をＹ方向（縦方向）の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１３Ｙが設けられている。そして、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙには、図示しない駆動基板に実装されている制御回路等を含む制御手段１００（図１８参照）が接続されている。
【００２７】
また、基台２の前面側には、後に詳述する収容部３内の所定位置に設けられた物品落し口３５と連通する物品取出口１５が設けられており、後述のように物品取得部３０により物品落し口３５に落とされた物品を、この物品取出口１５から取り出し得るようになされている。
【００２８】
さらにまた、基台２の前面側には、開閉扉１６が設けられている。そしてこの開閉扉１６を開けた内側には、この物品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル（図示せず）や液晶タッチパネル（図示せず）等が収納されており、管理者がこれらスイッチパネルや液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。
【００２９】
収容部３は、その内部に収容された物品をプレーヤが目視することができるように、前面及び両側面が透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また、収容部３の背面１７は、パネル板、鏡面状の板状部材、装飾が施された板状部材等により形成されている。この収容部３には、例えば、引戸または観音開き方式の扉（図示せず）が設けられており、店舗の店員がこの扉を開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨等の物品（景品）を収容部３内に収容することができるようになされている。
【００３０】
収容部３の物品取得ゲーム領域１Ａには、物品載置部２１が配設されている。具体的には、図１に示すように、物品取得ゲーム領域１Ａでは、３つの物品載置部２１を下段（同一平面上）に配設し、下段に配設された物品載置部２１のうちの一つと対向し且つ間隔をおいた上段に、１つの物品載置部２１を配設したレイアウトとなっている。この物品載置部２１は、特に図２〜図１０に示すように、３つの物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃを、第１のヒンジ部２５によって各々連結した構成を有している。物品載置部材２１Ａの一端には、物品載置部２１を収容部３の背面１７に配設された後に詳述するフレーム２９に取付けるための第２のヒンジ部２６が配設されている。
【００３１】
第１のヒンジ部２５は、物品載置部材２１Ａに対し物品載置部材２１Ｂを任意の角度で連結することができる。また、第２のヒンジ部２６は、フレーム２９に対し物品載置部材２１Ａを任意の角度で連結することができる。なお、本実施の形態では、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃと、第１のヒンジ部２５と、第２のヒンジ部２６とを一体的に形成し、第１のヒンジ部２５及び第２のヒンジ部２６を、物品載置部材２１Ａ及び物品載置部材２１Ｂよりも薄い厚さにした。これら第１のヒンジ部２５及び第２のヒンジ部２６は、例えば、布、プラスチック、金属、革等、物品載置部材２１Ａに対し物品載置部材２１Ｂを任意の角度で連結することができ、第２のヒンジ部２６は、フレーム２９に対し物品載置部材２１Ａを任意の角度で連結することができれば、種々の素材から任意に選択することができる。なお、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃは、別部材から形成されたヒンジ部（例えば、蝶番等）によって連結してもよい。これは第２のヒンジ部２６についても同様である。また、第２のヒンジ部２６には、後に詳述するフレーム２９の水平バー２９Ａに形成された螺子孔５６に螺合する螺子５４が貫通する螺子孔２７が形成されている。
【００３２】
物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃの略中央部には、螺子孔２４が各々形成されている。これらの物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃは、図４、図６及び図７に示すように、フレーム２９に取付けられた際に、螺子孔２４を貫通した後に詳述する螺子５７、５７Ａ、５７Ｂによって支持部材２８に各々固定されて支持される。なお、螺子孔２４は、螺子５７、５７Ａ、５７Ｂが貫通した際に、螺子５７、５７Ａ、５７Ｂの頭が物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃの上面（すなわち、載置面）と同じ高さとなる（面一となる）ように形成されている。したがって、物品取得ゲームを行う際に、螺子５７、５７Ａ、５７Ｂが、障害となることがない。
【００３３】
支持部材２８は、物品載置部材２１Ａを支持する支持片２８Ａと、物品載置部材２１Ｂを支持する支持片２８Ｂと、物品載置部材２１Ｃを支持する支持片２８Ｃを備えている。支持片２８Ａは、略長方体を有し、その一端には、後に詳述するフレーム２９に形成された支持孔７２Ａ及び７２Ｂ（例えば、図５参照）に挿脱可能に挿入されて支持片２８Ａをフレーム２９に固定する支持突起７１Ａ及び７１Ｂが形成されている。また、支持片２８Ａの他端には、支持片２８Ｂの一端に形成された連結用の凸部７３が挿脱可能に挿入される挿入孔７４が形成されている。支持片２８Ｂ及び２８Ｃは同様の部材からなり、略長方体を有し、その一端に凸部７３が形成され、他端に挿入孔７４が各々形成されており、凸部７３を挿入孔７４に挿入することで互いに連結支持される。また、支持片２８Ａ〜２８Ｃには、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃを支持した際に、各々の螺子孔２４と連通する螺子孔７５がそれぞれ形成されている。そして、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃは、螺子孔２４を貫通する螺子５７が螺子孔７５に螺合することによって、支持片２８Ａ〜２８Ｃに固定される。
【００３４】
収容部３の背面１７には、特に図４〜図８に示すように、物品載置部２１と、支持部材２８が着脱可能に取付けられるフレーム２９が配設されている。フレーム２９は、Ｘ方向（横方向）に延びる水平バー２９Ａと、水平バー２９Ａの下方に連続的に形成されて水平バー２９Ａを支持する複数の垂直バー２９Ｂを備えている。水平バー２９Ａの上面には、第２のヒンジ部２６に形成された螺子孔２７と連通し且つ螺子５４が螺合する螺子孔５６が形成されている。各々の垂直バー２９Ｂには、支持片２８Ａの一端に形成された一対の支持突起７１Ａ及び７１Ｂが挿脱可能に挿入される支持孔７２Ａ及び７２Ｂが形成されている。この支持孔７２Ａ及び７２Ｂは、上下方向に複数形成されており、例えば、図６及び図７に示すようなレイアウトになった際にも、支持片２８Ａの支持突起７１Ａ及び７１Ｂが挿入可能となっている。また、各々の垂直バー２９Ｂの下方には、物品載置部２１を図８に示すように真下に向けた状態（ぶら下げた状態）とした際に、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃを螺子５７によって固定するための螺子孔５８が形成されている。
【００３５】
なお、支持孔７２Ａ及び７２Ｂは、例えば、図４、図６及び図７に示す様々なレイアウトを行えるよう、本来は、垂直バー２９Ｂの上下方向に複数形成されているが、本実施の形態では、図面が煩雑になることを防ぐため、垂直バー２９Ｂに形成されるべき全ての支持孔７２Ａ及び７２Ｂを記載せず、代表的なものだけを記載した。
【００３６】
なお、収容部３の物品取得ゲーム領域１Ａでは、物品載置部２１の配設位置や、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃの連結角度を任意に変更する（屈曲状態を変更する）ことで、物品載置部２１のレイアウトを簡単に変更することができる。
【００３７】
具体的には、図６に示すように、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃを三段に重なるように折畳んでもよい。このレイアウトでは、物品載置部材２１Ａと物品載置部材２１Ｂの連結角度は、内角が約０度、外角が約３６０度の状態である。なお、物品載置部材２１Ｂと物品載置部材２１Ｃの連結角度も同様である。この場合、支持片２８Ａに固定するための螺子５７Ａは、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃに各々形成された螺子孔２４を貫通し、支持片２８Ａに形成された螺子孔７５に螺合する長さを有している。また、支持片２８Ａの支持突起７１Ａ及び７１Ｂは、物品載置部材２１Ｂ及び２１Ｃの厚さを加えた長さで下方に形成された支持孔７２Ａ及び７２Ｂに挿入される。そして、このように折畳むことで、物品載置部材２１Ａの上面のみが物品を載置する載置面となり、載置面の長さが短い物品載置部２１とすることができる。なお、支持片２８Ｂ及び２８Ｃは取外すことができ、邪魔になることはない。
【００３８】
また、図７に示すように、物品載置部材２１Ｂ及び２１Ｃを二段に重なるように折畳んでもよい。このレイアウトでは、物品載置部材２１Ａと物品載置部材２１Ｂの連結角度は、内角及び外角共に約１８０度の状態である。物品載置部材２１Ｂと物品載置部材２１Ｃの連結角度は、内角が約０度、外角が約３６０度の状態である。この場合、支持片２８Ｂに、物品載置部材２１Ｂ及び２１Ｃを固定するための螺子５７Ｂは、物品載置部材２１Ｂ及び２１Ｃに各々形成された螺子孔２４を貫通し、支持片２８Ｂに形成された螺子孔７５に螺合する長さを有している。また、支持片２８Ａの支持突起７１Ａ及び７１Ｂは、物品載置部材２１Ｃの厚さと同等の長さで下方に形成された支持孔７２Ａ及び７２Ｂに挿入される。そして、このように折畳むことで、物品載置部材２１Ａ及び２１Ｂの上面のみが物品を載置する載置面となり、前記とは異なる物品載置部２１とすることができる。
【００３９】
そしてまた、図８に示すように、支持片２８Ａ〜２８Ｃを取外して、物品載置部２１を真下に向けた状態にしてもよい。この場合、物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃは、各々に形成された螺子孔２４を貫通し、垂直バー２９Ｂに形成された螺子孔５８に螺合する螺子５７によって、垂直バー２９Ｂに固定することができる。そして、このようにすることで、載置面が存在しなくなる。
【００４０】
また、図９に示すように、物品載置部材２１Ａと物品載置部材２１Ｂの連結角度を、内角αが約９０度、外角βが約２７０度とし、物品載置部材２１Ｂと物品載置部材２１Ｃの連結角度を、内角αが約９０度、外角βが約２７０度とし、物品載置部２１を階段状にレイアウトしてもよい。この場合、収容部３の側面や、物品取得ゲーム領域１Ａと物品取得ゲーム領域１Ｂとの間に支柱８１Ａ及び８１Ｃを立設させ、この支柱８１Ａ及び８１Ｃに前記と同様に取付けた支持片２８Ａ及び２８Ｃによって、物品載置部材２１Ａ及び２１Ｃを各々支持することができる。そして、このように階段状にすることで、物品載置部材２１Ａ及び２１Ｃの上面のみが物品を載置する載置面となり、前記とは異なる物品載置部２１とすることができる。
【００４１】
そしてまた、図１０に示すように、物品載置部材２１Ａと物品載置部材２１Ｂの連結角度を、内角α、外角β共に約１８０度とし、物品載置部材２１Ａと物品載置部材２１Ｂを傾斜させた状態にして、物品載置部材２１Ｃが水平となるように、物品載置部材２１Ｂと物品載置部材２１Ｃの連結角度（内角α、外角β）を任意に調整してもよい。この場合、支柱８１Ｃを側面に平行（Ｙ方向）に移動させることで、内角αと外角βが変更され、物品載置部材２１Ａ及び物品載置部材２１Ｂの傾きが調節可能となる。そして、物品載置部材２１Ａ及び物品載置部材２１Ｂの傾斜角度を変更することで、物品を転がり易くすることができる等、レイアウトを簡単に変更することに加え、ゲームに変化を持たせることもできる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、フレーム２９を背面１７に配設したが、フレーム２９は、収容部３の側面や、物品取得ゲーム領域１Ａと物品取得ゲーム領域１Ｂとの間に配設してもよい。また、支柱８１Ａ及び８１Ｃは、背面１７に配設することができる。
【００４３】
収容部３の物品取得ゲーム領域１Ｂには、物品載置部２２が配設されている。具体的には、図１に示すように、物品取得ゲーム領域１Ｂでは、３つの物品載置部２２を同一平面上に配設したレイアウトとなっている。この物品載置部２２は、特に図１１〜図１５に示すように、２つの物品載置部材２２Ａ及び２２Ｂを、第１のヒンジ部２５によって各々連結した構成を有している。物品載置部材２２Ａの一端には、前述した物品載置部材２１Ａ（例えば、図２及び図３参照）と同様に、第２のヒンジ部２６が配設されており、螺子孔２７を貫通した螺子５４が、フレーム２９の螺子孔５６に螺合することにより、フレーム２９に取付けられる。また、物品載置部材２２Ａの第１のヒンジ部２５側の端部と、物品載置部材２２Ｂの略中央部分には、螺子孔２４が各々形成されている。さらにまた、物品載置部材２２Ｂの自由端には、この自由端に物品が保持されているか否かを検出する物品検出センサ９０（図１８参照）が配設されている。そして、この物品検出センサ９０には、制御手段（図１８参照）が接続されている。
【００４４】
この物品載置部２２は、図１２〜図１５に示すように、フレーム２９に取付けられた支持部材１２８に、螺子５７によって各々固定されて支持される。支持部材１２８は、物品載置部材２２Ａを支持する支持片１２８Ａと、物品載置部材２２Ｂを支持する支持片１２９Ｂを備えている。支持片１２８Ａは、略長方体を有し、その一端には、支持突起７１Ａ及び７１Ｂが形成されており、他端には、挿入孔７４が形成されている。また、支持片１２８Ａの他端側の上面には、螺子孔７５が形成されている。
【００４５】
支持片１２８Ｂは、第１の支持片１２９Ａと、第１の支持片１２９Ａに対して揺動可能に取付けられた第２の支持片１２９Ｂを有している。第１の支持片１２９Ａは、略直方体からなり、その一端に凸部７３が形成されている。第２の支持片１２９Ｂは、第１の支持片１２９Ａよりも長い略長方体からなり、その自由端には、凸部７３が形成されている。また、第２の支持片１２９Ｂの自由端側には、螺子孔７５が形成されている。第１の支持片１２９Ａと、第２の支持片１２９Ｂとの揺動範囲は、第１の支持片１２９Ａと、第２の支持片１２９Ｂとの境界部分に配設された調整螺子１３０の締付け状態によって変更することができる。
【００４６】
調整螺子１３０の締付けを緩めると、揺動幅が広くなり、調整螺子１３０の締付けを強くすると、揺動幅が狭くなり、最終的には、第２の支持片１２９Ｂは、第１の支持片１２９Ａに対して揺動せずに固定される。また、第１の支持片１２９Ａと、第２の支持片１２９Ｂとの境界部分には、第１の支持片１２９Ａと、第２の支持片１２９Ｂとの連結角度が１８０度となる（直線上となる）方向に付勢するねじりコイルバネ１３１が配設されている。そして、支持片１２８Ｂは、第１の支持片１２９Ａに形成された凸部７３を、支持片１２８Ａに形成された挿入孔７４に挿入することで、支持片１２８Ａに接続固定される。
【００４７】
より具体的には、図１３及び図１４に示すように、支持片１２９Ａ及び１２９Ｂの互いに対向した両側面が略半円形で突出した接続片となっており、支持片１２９Ｂの下側面が接続片よりも支持片１２９Ａ側に延びた舌片となっており、前記各接続片の略中央に形成された開口に螺子１３０の軸部が挿通され、この螺子１３０の軸部には、支持片１２９Ａ及び１２９Ｂの内部でねじりコイルバネ１３１が巻挿され、支持片１２９Ｂを上方に付勢している。支持片１２９Ｂが、支持片１２９Ａに対して水平な状態では、支持片１２９Ａの下側面に、支持片１２９Ｂに形成された舌片が内接し、支持片１２９Ａが、水平な状態よりも上に向けて回動することがない。また、螺子１３０を締め付けると、支持片１２９Ａに対し支持片１２９Ｂを可動範囲にある任意の角度で固定することができる。なお、支持片１２９Ｂに形成された舌片が、任意の角度で支持片１２９Ａの下面に内接するようにすることで、例えば、図１４の状態から上側には可動しないようにすることもできる。
【００４８】
物品載置部２２は、物品載置部２１と同様に、物品載置部材２２Ａ及び２２Ｂに形成された螺子孔２４を貫通する螺子５７が、支持片１２８Ａ及び第２の支持片１２９Ｂに形成された螺子孔７５に螺合することによって、支持片１２８Ａ及び１２８Ｂに各々固定される。なお、この時、第１のヒンジ部２５は、第１の支持片１２９Ａと、第２の支持片１２９Ｂとの連結部分に位置している。また、本実施の形態では、調整螺子１３０の締付けが緩められており、第２の支持片１２９Ｂは、第１の支持片１２９Ａに対し揺動可能となっている。
【００４９】
なお、本実施の形態では、図１、図１４及び図１５に示すように、２つの物品載置部２２を、各々の物品載置部材２２Ｂ（すなわち、両者の自由端）が互いに対向するように配設した。
【００５０】
このようにして物品取得ゲーム領域１Ｂに配設された物品載置部２２は、その載置面に物品が載置されていない際（図１４参照）には、第２の支持片１２９Ｂは、ねじりコイルバネ１３１の付勢力によって、第１の支持片１２９Ａとの連結角度が１８０度となる方向に押されており、第１の支持片１２９Ａに対し、若干下方に傾いた状態となっている。したがって、物品載置部材２２Ｂは、物品載置部材２２Ａに対し、緩やかな傾斜面を呈したレイアウトとなっている。
【００５１】
また、図１５に示すように、互いに対向配置された物品載置部材２２Ｂ同士の間に物品２００（例えば、景品等）が挟持されている、あるいは、物品載置部材２２Ｂ同士の間付近に物品２００が載置されている場合は、第２の支持片１２９Ｂは、物品２００の自重により、ねじりコイルバネ１３１の付勢力に抗して、第１の支持片１２９Ａに対する連結角度の内角αが小さくなるように傾ける（揺動する）。これに伴って、物品載置部材２２Ｂも図１４に示す状態よりも傾斜角度が急峻なレイアウトとなる。したがって、物品２００の自重に応じてレイアウトを変更することもできる。
【００５２】
この時、物品検出センサ９０は、物品載置部材２２Ｂ同士の間に物品２００が保持されているか否かをモニタし、その情報を制御手段１００に送信する。なお、第２の支持片１２９Ｂは、図１５に示す状態よりも内角αがさらに小さくなるように揺動可能であり、例えば物品取得部３０によって、物品２００や物品載置部材２２Ｂに力が加えられた（押圧された）際には、内角αがさらに小さくなるように揺動し、物品載置部材２２Ｂの自由端同士をさらに離間させる。したがって、物品載置部材２２Ｂの自由端同士の間から物品２００を落下させることができる。
【００５３】
なお、支持片１２８Ｂは、両端部に凸部７３が形成されているため、所望により、いずれかの凸部７３を選択して、支持片１２８Ａの挿入孔７４に挿入することができる。したがって、物品載置部２２のレイアウトの種類をさらに増やすことができる。また、物品載置部２２は、物品載置部２１と同様に、物品載置部材２２Ａ及び２２Ｂを第１のヒンジ部２５の位置で折畳んだり、支持片１２８Ａ及び１２８Ｂを取外して、物品載置部２２を真下に向けた状態にすることもできる。また、物品載置部材２２Ａを傾斜させ、物品載置部材２２Ｂを水平に配設させてもよい。
【００５４】
物品取得部３０は、図１７に示すように、後述する移動部４０に支持部４１を介して連結されている。この物品取得部３０は、一対の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂと、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉を行う開閉部３２と、を備えて構成されている。
【００５５】
把持アーム３１Ａ及び３１Ｂは、略Ｌ字状を備えており、各々の基端が、後に詳述する開閉部３２の構成要素であるウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂにそれぞれ連結されている。また、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開放端には、爪３４Ａ及び３４Ｂが各々取付けられている。
【００５６】
開閉部３２は、制御手段１００（図１８参照）が接続されている開閉用モータ３６と、開閉用モータ３６に接続されたカップリング３７と、カップリング３７にジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９と、ウォームギア３９の下端に取付けられたスライダ４３と、ウォームギア３９の両側に配設され、ウォームギア３９と噛合するウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂと、スライダ４３に設けられたコイルバネ４４とを備えている。
【００５７】
カップリング３７は、開閉用モータ３６により回転し、この回転を、ジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９に伝達し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂが回転する。このウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転に応じて、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが開閉する。
【００５８】
把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの閉動作において、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが、開閉部３２のハウジング４２の下面の外側に配設された閉動作係止部４９Ａ及び４９Ｂに当接すると、前記閉動作が停止し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転が停止する。この状態で、開閉用モータ３６により、ウォームギア３９をさらに回転させると、ウォームギア３９は下方に移動し、スライダ４３も下方に移動する。この時、コイルバネ４４は、ハウジング４２の下面の内側に係止されて、圧縮され、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる方向に付勢する。この付勢力によって、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂに、物品に対する把持力（握力）が付与される。すなわち、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力は、コイルバネ４４の付勢力によって決定される。
【００５９】
移動部４０は、図１６に示すように、収容部３の内部上方に横方向（Ｘ方向）と平行に固定配置された一対の横行用固定レール５１と、この横行用固定レール５１にスライド自在に、かつ縦方向（Ｙ方向）と平行に取り付けられた縦行用可動レール５２と、この縦行用可動レール５２にスライド自在に取り付けられた物品取得部用基台５３と、この物品取得部用基台５３に上下方向（Ｚ方向）に取り付けられた伸縮自在の支持部４１とを備えて構成されている。そして、この支持部４１の下端部に物品取得部３０が取り付けられている。
【００６０】
縦行用可動レール５２は、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ（図１８参照）の回転出力に基づいて、横行用固定レール５１に沿ってＸ方向（横方向）に移動させることができ、物品取得部用基台５３は、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ（図１８参照）の回転出力基づいて、縦行用可動レール５２に沿ってＹ方向（縦方向）に移動させることができるようになされている。そして、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙには、図１８に示す制御手段がそれぞれ接続されている。
【００６１】
そしてまた、支持部４１は、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚ（図１８参照）の回転出力に基づいて伸縮させ得るようになされており、この伸縮によって、物品取得部３０のＺ方向（上下方向）の移動が行われる。このＺ方向移動用モータ５５Ｚには、図１４に示す制御手段が接続されている。
【００６２】
また、横行用固定レール５１のＸ方向の移動限界位置には、Ｘ方向リミットスイッチ６１Ｘ（図１８参照）が、縦行用可動レール５２のＹ方向の移動限界位置には、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ（図１８参照）が、支持部４１のＺ方向の移動限界位置には、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚ（図１８参照）が、それぞれ設けられている。なお、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚは、下方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｄ）：図２０、ＳＰ１１３参照）と、上方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｕ）：図２０、ＳＰ１１７参照）から構成されている。そして、これらのリミットスイッチ６１Ｘ〜６１Ｚは、制御手段１００に接続されている。
【００６３】
このように、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ及びＺ方向移動用モータ５５Ｚは、プレーヤが、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙを操作することにより、所望状態に作動され、物品取得部３０を収容部３内の所望位置に移動させることができる。
【００６４】
次に、この物品取得ゲーム装置１の内部構成を説明する。図１８に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータ構成の制御手段１００と、不揮発性メモリ等からなる記憶手段１０１と、物品検出センサ９０と、告知手段１０２と、を有している。
【００６５】
制御手段１００には、例えば、ゲーム実行中にプレーヤにより、操作卓１１（図１参照）に配設されている操作部としての第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧された時に、これに応じた操作信号が、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙから与えられる。
【００６６】
物品検出センサ９０は、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に物品２００が保持されているか否かを検出し、この検出した情報を制御手段１００に出力する。この物品検出センサ９０としては、例えば、螺子１３０の軸の角度（支持片１２９Ｂの支持片１２９Ａに対する傾き角度等）を検出するボリュームや、支持片１２９Ｂに形成された舌片に設けたリミットスイッチ等が挙げられる。また、一方の垂直バー２９Ｂに発光センサを設け、この垂直バー２９Ｂに対向して設けられた垂直バー２９Ｂに受光センサを設け、これらの発光センサと受光センサにより、支持片１２９Ｂが水平位置よりも下方に下がっているか否かを検出する方式であってもよい。さらにまた、物品取得部３０に、下方に向けて撮像素子を取付け、物品２００が挟まっているか否かを画像処理により検出する方式でもよい。
【００６７】
告知手段１０２は、制御手段１００が、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に物品２００が保持されていないと判断した際に、物品２００が保持されていないことを管理者に告知する。この告知手段１０２としては、例えば、ディスプレイ等の表示手段であってもよく、スピーカー等の音発生手段であってもよい。
【００６８】
移動部４０に配設されたＸ方向リミットスイッチ６１Ｘ、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ及びＺ方向リミットスイッチ６１Ｚは、物品取得部３０が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各々の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を制御手段１００に出力する。
【００６９】
制御手段１００は、前述した信号に基づき、図１９及び図２０に示す物品取得ゲーム実行処理手順に従って、プレーヤによる物品取得ゲーム動作を物品取得ゲーム装置１に実行させる。
【００７０】
先ず、制御手段１００は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１２（図１参照）に投入されたことを認識すると、この物品取得ゲーム実行処理手順を開始する。先ず、ステップＳＰ１０１では、操作卓１１（図１参照）の第１の操作スイッチ１３Ｘ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。そして、制御手段１００は、プレーヤが第１の操作スイッチ１３Ｘを押圧したことを第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて認識する（ＳＰ１０１：ＹＥＳ）し、ステップＳＰ１０２に進む。
【００７１】
ステップＳＰ１０２では、移動部４０（図１６参照）のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させて、ホームポジションに位置していた物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１０３に進んで、対応するＸ方向リミットスイッチ６１Ｘからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が横方向（Ｘ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１０４において、第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて、第１の操作スイッチ１３Ｘの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１０３及びステップＳＰ１０４において共に否定結果（ステップＳＰ１０３：ＮＯ、ステップＳＰ１０４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１０３に戻る。
【００７２】
一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１０３またはステップＳＰ１０４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１０５に進んで、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後、ステップＳＰ１０６に進んで、操作卓１１の第２の操作スイッチ１３Ｙ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。
【００７３】
制御手段１００は、第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧されたことを第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて認識する（ステップＳＰ１０６：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１０７に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。
【００７４】
この後、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８に進んで、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が縦方向（Ｙ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１０９において、第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて、第２の操作スイッチ１３Ｙの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１０８及びステップＳＰ１０９において共に否定結果（ステップＳＰ１０８：ＮＯ、ステップＳＰ１０９：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１０８に戻る。
【００７５】
一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８またはステップＳＰ１０９のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０８：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０９：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１０に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１１１に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる。
【００７６】
次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１１２において、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の下降を開始させ、さらにこの後、ステップＳＰ１１３に進んで、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。一方、物品取得部３０が下方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識しない場合（ステップＳＰ１１３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１１３に戻る。
【００７７】
そして、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づき、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識する（ステップＳＰ１１３：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１４に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の下降を終了させる。その後、ステップＳＰ１１５に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させることにより把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる。
【００７８】
続いて制御手段１００は、ステップＳＰ１１６に進み、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１１７に進んで、物品取得部３０が上方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。
【００７９】
次に、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認する（ステップＳＰ１１７：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１８に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の上昇を終了させる。その後、ステップＳＰ１１９に進む。
【００８０】
ステップＳＰ１１９では、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させることにより、物品取得部３０を横方向（Ｘ方向）ホームポジション位置まで移動させた後、ステップＳＰ１２０に進み、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向の移動を終了させる。次に、ステップＳＰ１２１に進み、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させることにより、物品取得部３０を縦方向（Ｙ方向）ホームポジション位置まで移動させた後、ステップＳＰ１２２に進み、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを停止させて物品取得部３０の縦方向の移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１２３に進む。
【００８１】
次に、ステップＳＰ１２３では、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる（物品の解放動作）。次に、ステップＳＰ１２４に進み、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを再び閉じる。その後、ステップＳＰ１２５に進む。
【００８２】
ステップＳＰ１２５では、物品検出センサ９０により、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に物品２００が保持されているか否かを検出し、ステップＳＰ１２６に進む。次に、制御手段１００は、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に物品２００が保持されていないと判断した（ステップＳＰ１２６：ＮＯ）際に、ステップＳＰ１２７に進み、物品２００が保持されていないことを管理者に告知した後、ゲームを終了する。告知手段１０２によって、物品２００が保持されていないことが告知された場合は、管理者はゲーム終了後、物品２００を即座に補充することができる。一方、制御手段１００が、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に物品２００が保持されていると判断した（ステップＳＰ１２６：ＹＥＳ）際には、ゲームを終了する。
【００８３】
なお、本実施の形態では、３枚の物品載置部材２１Ａ〜２１Ｃを第１のヒンジ部２５を介して連結した構造の物品載置部２１、及び２枚の物品載置部材２２Ａ及び２２Ｂを第１のヒンジ部２５を介して連結した構造の物品載置部２２について説明したが、これに限らず、物品載置部は、４枚以上の物品載置部材を第１のヒンジ部２５を介して連結した構造を有していてもよい。また、物品載置部２１及び２２の配設数や、配設位置、サイズ等は、任意に設定することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、物品載置部２１を支持部材２８で、物品載置部２２を支持部材１２８で各々支持することで、物品載置部２１及び２２のレイアウトを画定（固定）した場合について説明したが、これに限らず、第１のヒンジ部２５に、連結角度を固定するための固定部材を配設し、任意の連結角度に設定した後、支持部材２８及び１２８を用いずに、物品載置部２１及び２２のレイアウトを画定（固定）してもよい。なお、この固定部材としては、例えば、固定螺子やラチェット等、任意の部材を使用することができる。また、支持部材２８及び１２８を使用せず、第１のヒンジ部２５と、これに連結される両物品載置部材に跨って、ねじりコイルバネ１３１を配設し、調整螺子１３０によって揺動角度の幅を設定してもよい。
【００８５】
さらにまた、本実施の形態では、物品載置部２１及び２２の取付け及び取外しは、物品載置部２１及び２２に形成した支持突起７１Ａ及び７１Ｂをフレーム２９に形成した支持孔７２Ａ及び７２Ｂに挿入する、あるいは抜き出すことで行う場合について説明したが、これに限らず、物品載置部２１及び２２を収容部３に着脱可能に配設することが可能であれば、他の構成の着脱部材を採用してもよい。
【００８６】
また、物品載置部２２と、これに対向配置された物品載置部２２との間に保持される物品２００の位置を、記憶手段１０１に予め入力しておき、物品取得部３０が、物品２００の上空付近で停止した際に、開閉用モータ３６の駆動タイミングを制御して、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉のタイミングを変更させてもよい。例えば、ステップＳＰ１２２の次に、物品取得部３０が、物品２００の上空付近で停止しているか否かを判断し、停止している際には、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの先端が物品に接触した後で、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開くように制御すれば、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂで物品２００を押し易くすることができ、物品２００を落下させ易くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図である。
【図２】図１に示す物品取得ゲーム装置の物品収容部の右側半分である物品取得ゲーム領域に取付けられた物品載置部の斜視図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２に示す物品載置部を物品収容部に取付けた状態を示す断面図である。
【図５】図２に示す物品載置部を支持する支持部材を分解して示す斜視図である。
【図６】図４に示す物品載置部を折畳んだ状態を示す断面図である。
【図７】図４に示す物品載置部の一部を折畳んだ状態を示す断面図である。
【図８】図４に示す物品載置部を真下に向けた状態を示す断面図である。
【図９】図４に示す物品載置部を階段状にした状態を示す断面図である。
【図１０】図４に示す物品載置部を斜面と平面とで構成した状態を示す断面図である。
【図１１】図１に示す物品取得ゲーム装置の物品収容部の左側半分である物品取得ゲーム領域に取付けられた物品載置部の斜視図である。
【図１２】図１１に示す物品載置部を物品収容部に取付ける状態を示す斜視図である。
【図１３】図１１に示す物品載置部を支持する支持部材を拡大して示す分解斜視図である。
【図１４】図１１に示す物品載置部を物品収容部に取付けた状態を示す断面図である。
【図１５】図１４に示す物品載置部の使用状態を示す断面図である。
【図１６】図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図である。
【図１７】図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図である。
【図１８】図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１９】図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図２０】図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１…物品取得ゲーム装置、  ２…基台、  ３…収容部、  １３Ｘ、１３Ｙ…操作部、  ２１、２２…物品載置部、  ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２２Ａ、２２Ｂ…物品載置部材、  ２５…第１のヒンジ部、  ２６…第２のヒンジ部、  ２８、１２８…支持部材、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、１２８Ａ、１２８Ｂ…支持片、  ３０…物品取得部、  ９０…物品検出センサ、  １００…制御手段、  １０１…記憶手段、  １０２…告知手段、  ２００…物品
【図１】
2008272192.tif 000003
【図２】
2008272192.tif 000004
【図３】
2008272192.tif 000005
【図４】
2008272192.tif 000006
【図５】
2008272192.tif 000007
【図６】
2008272192.tif 000008
【図７】
2008272192.tif 000009
【図８】
2008272192.tif 000010
【図９】
2008272192.tif 000011
【図１０】
2008272192.tif 000012
【図１１】
2008272192.tif 000013
【図１２】
2008272192.tif 000014
【図１３】
2008272192.tif 000015
【図１４】
2008272192.tif 000016
【図１５】
2008272192.tif 000017
【図１６】
2008272192.tif 000018
【図１７】
2008272192.tif 000019
【図１８】
2008272192.tif 000020
【図１９】
2008272192.tif 000021
【図２０】
2008272192.tif 000022