(57)【要約】【課題】車両が走行しながらバルブの位相を精度よく学習する。【解決手段】ＥＣＵは、エンジンが駆動せずに停止した状態でＭＧ（２）のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御するステップ（Ｓ１２２）と、ＭＧ（１）の駆動力によりクランクシャフトが回転するように、すなわちカムシャフトが回転するように、ＭＧ（１）を制御するステップ（Ｓ１２４）と、インテークバルブの位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構を制御するステップ（Ｓ１１０）と、カムポジションセンサにより検出される位相を学習するステップ（Ｓ１１２）とを備える、プログラムを実行する。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの位相を変更することにより、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブの位相を第１の位相から第２の位相までの可変範囲で変更可能な内燃機関および前記内燃機関とは異なる駆動源が設けられた車両の制御装置であって、
前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するための制御手段と、
前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により前記車両が走行している状態において、回転電機の駆動力により前記カムシャフトが回転するように制御するための手段と、
前記回転電機の駆動力により前記カムシャフトが回転している状態において、前記バルブの位相が第３の位相になるように制御するための手段と、
前記バルブの位相が前記第３の位相になるように制御されている状態において、前記バルブの位相を検出する検出器により検出される位相を学習するための手段とを備える、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、学習された位相を示すデータが消去された場合、前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関が駆動している場合、前記第３の位相を含まない範囲で前記バルブの位相が変化するように制御するための手段をさらに備える、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記第３の位相は、前記可変範囲における最遅角の位相である、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの位相を変更することにより、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブの位相を第１の位相から第２の位相までの可変範囲で変更可能な内燃機関および前記内燃機関とは異なる駆動源が設けられた車両の制御方法であって、
前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するステップと、
前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により前記車両が走行している状態において、回転電機の駆動力により前記カムシャフトが回転するように制御するステップと、
前記回転電機の駆動力により前記カムシャフトが回転している状態において、前記バルブの位相が第３の位相になるように制御するステップと、
前記バルブの位相が前記第３の位相になるように制御されている状態において、前記バルブの位相を検出する検出器により検出される位相を学習するステップとを備える、車両の制御方法。
【請求項６】
前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するステップは、学習された位相を示すデータが消去された場合、前記内燃機関を駆動せずに、前記駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するステップを含む、請求項５に記載の車両の制御方法。
【請求項７】
前記内燃機関が駆動している場合、前記第３の位相を含まない範囲で前記バルブの位相が変化するように制御するステップをさらに備える、請求項５または６に記載の車両の制御方法。
【請求項８】
前記第３の位相は、前記可変範囲における最遅角の位相である、請求項５〜７のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１０】
請求項５〜８のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブの位相を変更可能な内燃機関において、バルブの位相を検出する検出器により検出される位相を学習する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インテークバルブやエキゾーストバルブが開閉する位相（クランク角）を運転状態に応じて変更するＶＶＴ（Variable Valve Timing）が知られている。一般的に、ＶＶＴにおいてはインテークバルブやエキゾーストバルブを開閉させるカムシャフトをスプロケット等に対して相対的に回転させることにより位相を変更する。カムシャフトは、油圧や電動モータ等のアクチュエータにより回転される。
【０００３】
ところで、クランクシャフトとカムシャフトとを連結するチェーンの伸びなどの影響により、位相が変化し得る範囲が変化し得る。したがって、内燃機関の経年変化に伴なって、機械的に定まる最遅角の位相および最進角の位相が変化する。この場合、たとえば最遅角の位相に対応する出力値として記憶されていたカムポジションセンサからの出力値と、実際の最遅角の位相に対応する出力値とが異なり得る。そこで、機械的に定まる最遅角の位相においてカムポジションセンサにより検出される位相を定期的に学習する必要がある。
【０００４】
特開２００４−１５６４６１号公報（特許文献１）は、内燃機関の始動前にバルブタイミングの基準位置を学習する基準位置学習部と、基準位置学習が完了するまで内燃機関の始動制御を禁止する始動禁止部とを備えた可変バルブタイミング制御装置を開示する。
【０００５】
この公報に記載の可変バルブタイミング制御装置によれば、内燃機関の始動当初から実バルブタイミングを精度良く検出して実バルブタイミングを始動に適した目標バルブタイミングに精度良く制御することができる。そのため、内燃機関の始動性を向上させることができる。また、基準位置学習の完了前に内燃機関の始動制御（スタータ作動）を開始してしまうことを防止できる。そのため、基準位置学習が確実に完了してから内燃機関の始動制御を開始することができる。
【特許文献１】特開２００４−１５６４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００４−１５６４６１号公報に記載の可変バルブタイミング制御装置のように、内燃機関の始動前、すなわちカムシャフトが停止した状態でバルブの位相を学習するようにした場合、カムシャフトを回転する際の抵抗が大きいために、学習すべき位相までバルブの位相を変化させ難い。そのため、学習の精度が悪化し得る。また、学習を完了するまでの間、車両が走行できない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両が走行しながらバルブの位相を精度よく学習することができる車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの位相を変更することにより、インテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブの位相を第１の位相から第２の位相までの可変範囲で変更可能な内燃機関および内燃機関とは異なる駆動源が設けられた車両の制御装置である。この制御装置は、内燃機関を駆動せずに、駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するための制御手段と、内燃機関を駆動せずに、駆動源の駆動力により車両が走行している状態において、回転電機の駆動力によりカムシャフトが回転するように制御するための手段と、回転電機の駆動力によりカムシャフトが回転している状態において、バルブの位相が第３の位相になるように制御するための手段と、バルブの位相が第３の位相になるように制御されている状態において、バルブの位相を検出する検出器により検出される位相を学習するための手段とを備える。第５の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【０００９】
第１もしくは第５の発明によれば、車両には、内燃機関および内燃機関とは異なる駆動源が設けられる。内燃機関のインテークバルブおよびエキゾーストバルブのうちの少なくともいずれか一方のバルブの位相は、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの位相を変更することにより第１の位相から第２の位相までの可変範囲で変更可能である。この内燃機関を駆動せずに、内燃機関とは異なる駆動源の駆動力により車両が走行する。内燃機関とは異なる駆動源の駆動力により車両が走行している状態において、回転電機の駆動力によりカムシャフトが回転される。これにより、カムシャフトが停止している場合に比べて、バルブの位相を変更する際におけるカムシャフトの回転抵抗を低減することができる。この状態で、バルブの位相が第３の位相になるように制御される。そのため、バルブの位相を確実に第３の位相まで変化させることができる。バルブの位相が第３の位相になるように制御されている状態において、バルブの位相を検出する検出器により検出される位相が学習される。その結果、車両が走行しながらバルブの位相を精度よく学習することができる車両の制御装置もしくは制御方法を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、学習された位相を示すデータが消去された場合、内燃機関を駆動せずに、駆動源の駆動力により車両が走行するように制御するための手段を含む。第６の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１１】
第２もしくは第６の発明によれば、学習された位相を示すデータが消去された場合、バルブの位相を精度よく制御することができないため、内燃機関を駆動せずに、内燃機関とは異なる駆動源の駆動力により車両が走行するように制御される。これにより、エミッション性能などが悪化しないようにすることができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加え、内燃機関が駆動している場合、第３の位相を含まない範囲でバルブの位相が変化するように制御するための手段をさらに備える。第７の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１３】
第３もしくは第７の発明によれば、内燃機関が駆動している場合、第３の位相を含まない範囲でバルブの位相が変化される。これにより、たとえば、第３の位相が内燃機関の駆動時に用いられる位相としては適さない場合、第３の位相を用いずに内燃機関を駆動することができる。そのため、内燃機関の駆動時における出力またはエミッション性能などが悪化しないようにすることができる。
【００１４】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加え、第３の位相は、可変範囲における最遅角の位相である。第８の発明に係る車両の制御方法は、第４の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１５】
第４もしくは第８の発明によれば、車両が走行しながらバルブの最遅角の位相を精度よく学習することができる。
【００１６】
第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムであって、第１０の発明に係る記録媒体は、第５〜８のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１７】
第９または第１０の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第５〜８のいずれかの発明に係る車両の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００のＲＯＭ（Read Only Memory）１０２に記録されたプログラムをＥＣＵ１００が実行することにより実現される。なお、ＥＣＵ１００は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。また、ＥＣＵ１０００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。
【００２０】
図１に示すように、パワートレーンは、エンジン１０００と、ＭＧ（Motor Generator）（１）２００と、これらエンジン１０００とＭＧ（１）２００との間でトルクを合成もしくは分配する動力分割機構３００と、ＭＧ（２）４００と、変速機５００とを主体として構成されている。
【００２１】
エンジン１０００は、燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置であって、スロットル開度（吸気量）や燃料供給量、点火時期などの運転状態を電気的に制御できるように構成されている。その制御は、例えば、マイクロコンピュータを主体とするＥＣＵ１００によって行なわれる。なお、エンジン１０００の詳細については後述する。
【００２２】
ＭＧ（１）２００は、一例として三相交流回転電機であって、電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを生じるように構成される。インバータ２１０を介してバッテリなどの蓄電装置７００に接続されている。インバータ２１０を制御することにより、ＭＧ（１）２００の出力トルクあるいは回生トルクを適宜に設定するようになっている。その制御は、ＥＣＵ１００によって行なわれる。なお、ＭＧ（１）２００のステータ（図示せず）は固定されており、回転しないようになっている。
【００２３】
動力分割機構３００は、外歯歯車であるサンギヤ（Ｓ）３１０と、そのサンギヤ（Ｓ）３１０に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ（Ｒ）３２０と、これらサンギヤ（Ｓ）３１０とリングギヤ（Ｒ）３２０とに噛合しているピニオンギヤを自転かつ公転自在に保持しているキャリヤ（Ｃ）３３０とを三つの回転要素として差動作用を生じる公知の歯車機構である。エンジン１０００の出力軸がダンパを介して第１の回転要素であるキャリヤ（Ｃ）３３０に連結されている。言い換えれば、キャリヤ（Ｃ）３３０が入力要素となっている。
【００２４】
これに対して第２の回転要素であるサンギヤ（Ｓ）３１０にＭＧ（１）２００のロータ（図示せず）が連結されている。したがってサンギヤ（Ｓ）３１０がいわゆる反力要素となっており、また第３の回転要素であるリングギヤ（Ｒ）３２０が出力要素となっている。そして、そのリングギヤ（Ｒ）３２０が、駆動輪（図示せず）に連結された出力軸６００に連結されている。
【００２５】
図２に、動力分割機構３００の共線図を示す。図２に示すように、キャリヤ（Ｃ）３３０に入力されるエンジン１０００の出力するトルクに対して、ＭＧ（１）２００による反力トルクをサンギヤ（Ｓ）３１０に入力すると、これらのトルクを加減算した大きさのトルクが、出力要素となっているリングギヤ（Ｒ）３２０に現れる。その場合、ＭＧ（１）２００のロータがそのトルクによって回転し、ＭＧ（１）２００は発電機として機能する。また、リングギヤ（Ｒ）３２０の回転数（出力回転数）を一定とした場合、ＭＧ（１）２００の回転数を大小に変化させることにより、エンジン１０００の回転数を連続的に（無段階に）変化させることができる。すなわち、エンジン１０００の回転数を例えば燃費が最もよい回転数に設定する制御を、ＭＧ（１）２００を制御することによって行なうことができる。その制御は、ＥＣＵ１００によって行なわれる。
【００２６】
走行中にエンジン１０００を停止させていれば、ＭＧ（１）２００が逆回転しており、その状態からＭＧ（１）２００を電動機として機能させて正回転方向にトルクを出力させると、キャリヤ（Ｃ）３３０に連結されているエンジン１０００にこれを正回転させる方向のトルクが作用し、ＭＧ（１）２００によってエンジン１０００を始動（モータリングもしくはクランキング）することができる。その場合、出力軸６００にはその回転を止める方向のトルクが作用する。したがって走行のための駆動トルクは、ＭＧ（２）４００の出力するトルクを制御することにより維持でき、同時にエンジン１０００の始動を円滑におこなうことができる。なお、この種のハイブリッド形式は、機械分配式あるいはスプリットタイプと称されている。
【００２７】
図１に戻って、ＭＧ（２）４００は、一例として三相交流回転電機であって、電動機としての機能と発電機としての機能とを生じるように構成される。インバータ３１０を介してバッテリなどの蓄電装置７００接続されている。インバータ３１０を制御することにより、力行および回生ならびにそれぞれの場合におけるトルクを制御するように構成されている。なお、ＭＧ（２）４００のステータ（図示せず）は固定されており、回転しないようになっている。
【００２８】
変速機５００は、一組のラビニョ型遊星歯車機構によって構成されている。それぞれ外歯歯車である第１サンギヤ（Ｓ１）５１０と第２サンギヤ（Ｓ２）５２０とが設けられており、その第１サンギヤ（Ｓ１）５１０に第１のピニオン５３１が噛合するとともに、その第１のピニオン５３１が第２のピニオン５３２に噛合し、その第２のピニオン５３２が各サンギヤ５１０，５２０と同心円上に配置されたリングギヤ（Ｒ）５４０に噛合している。
【００２９】
なお、各ピニオン５３１，５３２は、キャリヤ（Ｃ）５５０によって自転かつ公転自在に保持されている。また、第２サンギヤ（Ｓ２）５２０が第２のピニオン５３２に噛合している。したがって第１サンギヤ（Ｓ１）５１０とリングギヤ（Ｒ）５４０とは、各ピニオン５３１，５３２と共にダブルピニオン型遊星歯車機構に相当する機構を構成し、また第２サンギヤ（Ｓ２）５２０とリングギヤ（Ｒ）５４０とは、第２のピニオン５３２と共にシングルピニオン型遊星歯車機構に相当する機構を構成している。
【００３０】
さらに、変速機５００には、第１サンギヤ（Ｓ１）５１０を選択的に固定するＢ１ブレーキ５６１と、リングギヤ（Ｒ）５４０を選択的に固定するＢ２ブレーキ５６２とが設けられている。これらのブレーキ５６１，５６２は摩擦力によって係合力を生じるいわゆる摩擦係合要素であり、多板形式の係合装置あるいはバンド形式の係合装置を採用することができる。そして、これらのブレーキ５６１，５６２は、油圧による係合力に応じてそのトルク容量が連続的に変化するように構成されている。さらに、第２サンギヤ（Ｓ２）５２０に前述したＭＧ（２）４００が連結される。キャリヤ（Ｃ）５５０が出力軸６００に連結される。
【００３１】
したがって、上記の変速機５００は、第２サンギヤ（Ｓ２）５２０がいわゆる入力要素であり、またキャリヤ（Ｃ）５５０が出力要素となっており、Ｂ１ブレーキ５６１を係合させることにより変速比が“１”より大きい高速段が設定される。Ｂ１ブレーキ５６１に替えてＢ２ブレーキ５６２を係合させることにより、高速段より変速比の大きい低速段が設定される。
【００３２】
この各変速段の間での変速は、車速や要求駆動力（もしくはアクセル開度）などの走行状態に基づいて実行される。より具体的には、変速段領域を予めマップ（変速線図）として定めておき、検出された運転状態に応じていずれかの変速段を設定するように制御される。
【００３３】
図３に、変速機５００の共線図を示す。図３に示すように、Ｂ２ブレーキ５６２によってリングギヤ（Ｒ）５４０を固定すれば、低速段Ｌが設定され、ＭＧ（２）４００の出力したトルクが変速比に応じて増幅されて出力軸６００に付加される。これに対してＢ１ブレーキ５６１によって第１サンギヤ（Ｓ１）５１０を固定すれば、低速段Ｌより変速比の小さい高速段Ｈが設定される。この高速段Ｈにおける変速比も“１”より大きいので、ＭＧ（２）４００の出力したトルクがその変速比に応じて増大させられて出力軸６００に付加される。
【００３４】
なお、各変速段Ｌ，Ｈが定常的に設定されている状態では、出力軸６００に付加されるトルクは、ＭＧ（２）４００の出力トルクを変速比に応じて増大させたトルクとなるが、変速過渡状態では各ブレーキ５６１，５６２でのトルク容量や回転数変化に伴う慣性トルクなどの影響を受けたトルクとなる。また、出力軸６００に付加されるトルクは、ＭＧ（２）４００の駆動状態では、正トルクとなり、被駆動状態では負トルクとなる。
【００３５】
本実施の形態において、ハイブリッド車は、エンジン１０００のみの駆動力を用いる第１走行モード、エンジン１０００が停止した状態でＭＧ（２）４００のみの駆動力を用いる第２走行モード、エンジン１０００およびＭＧ（２）４００の両方の駆動力を用いる第３走行モードのうちのいずれかのモードで走行する。アクセル開度、蓄電装置７００の残存容量などの種々のパラメータに基づいて、走行モードが選択される。
【００３６】
なお、走行モードの選択方法については、ハイブリッド車の技術分野において周知の技術を利用すればよいため、ここでは更なる詳細な説明は繰り返さない。また、モードの数は３つに限らない。
【００３７】
図４を参照して、エンジン１０００についてさらに説明する。
エンジン１０００は、「Ａ」バンク１０１０と「Ｂ」バンク１０１２とに、それぞれ４つの気筒（シリンダ）からなる気筒群が設けられたＶ型８気筒エンジンである。なお、Ｖ型８気筒以外の形式のエンジンを用いるようにしてもよい。
【００３８】
エンジン１０００には、エアクリーナ１０２０から空気が吸入される。吸入空気量は、スロットルバルブ１０３０により調整される。スロットルバルブ１０３０はモータにより駆動される電子スロットルバルブである。
【００３９】
空気は、吸気通路１０３２を通ってシリンダ１０４０に導入される。空気は、シリンダ１０４０（燃焼室）において燃料と混合される。シリンダ１０４０には、インジェクタ１０５０から燃料が直接噴射される。すなわち、インジェクタ１０５０の噴射孔はシリンダ１０４０内に設けられている。
【００４０】
燃料は吸気行程において噴射される。なお、燃料が噴射される時期は、吸気行程に限らない。また、本実施の形態においては、インジェクタ１０５０の噴射孔がシリンダ１０４０内に設けられた直噴エンジンとしてエンジン１０００を説明するが、直噴用のインジェクタ１０５０に加えて、ポート噴射用のインジェクタを設けてもよい。さらに、ポート噴射用のインジェクタのみを設けるようにしてもよい。
【００４１】
シリンダ１０４０内の混合気は、点火プラグ１０６０により着火され、燃焼する。燃焼後の混合気、すなわち排気ガスは、三元触媒１０７０により浄化された後、車外に排出される。混合気の燃焼によりピストン１０８０が押し下げられ、クランクシャフト１０９０が回転する。
【００４２】
シリンダ１０４０の頭頂部には、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０が設けられる。インテークバルブ１１００はインテークカムシャフト１１２０により駆動される。エキゾーストバルブ１１１０はエキゾーストカムシャフト１１３０により駆動される。インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とは、チェーンやギヤ等により連結され、同じ回転数で回転する。
【００４３】
また、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０と、クランクシャフト１０９０とは、チェーンやベルト等により連結される。インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０は、クランクシャフト１０９０の２分の１の回転数で回転する。
【００４４】
インテークバルブ１１００は、インテークカムシャフト１１２０に設けられたインテーク用ＶＶＴ機構２０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。エキゾーストバルブ１１１０は、エキゾーストカムシャフト１１３０に設けられたエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。
【００４５】
本実施の形態においては、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０がＶＶＴ機構により回転されることにより、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の位相が制御される。すなわち、クランクシャフト１０９０に対するインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の位相がＶＶＴ機構により変更されることにより、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の位相が変更される。なお、位相を制御する方法はこれに限らない。
【００４６】
インテーク用ＶＶＴ機構２０００は、電動モータ２０６０（図４において図示せず）により作動する。電動モータ２０６０は、ＥＣＵ１００により制御される。電動モータ２０６０の電流や電圧は電流計（図示せず）および電圧計（図示せず）により検出され、ＥＣＵ１００に入力される。
【００４７】
エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００は、油圧により作動する。なお、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を油圧により作動するようにしてもよく、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を電動モータにより作動するようにしてもよい。
【００４８】
ＥＣＵ１００には、クランク角センサ５０００からクランクシャフト１０９０の回転数およびクランク角を表す信号が入力される。また、ＥＣＵ１００には、カムポジションセンサ５０１０からインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の位相（回転方向におけるカムシャフトの位置）を表す信号（インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の位相を表わす信号）が入力される。また、カムポジションセンサ５０１０からは、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の回転数を表す信号が入力される。
【００４９】
さらに、ＥＣＵ１００には、水温センサ５０２０からエンジン１０００の水温（冷却水の温度）を表す信号が、エアフローメータ５０３０からエンジン１０００の吸入空気量（エンジン１０００に吸入される空気量）を表す信号が入力される。
【００５０】
さらに、ＥＣＵ１００には、回転数センサ５０４０から電動モータ２０６０の出力軸回転数を表す信号が入力される。
【００５１】
ＥＣＵ１００は、これらのセンサから入力された信号、メモリ（図示せず）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン１０００が所望の運転状態になるように、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、インテークバルブ１１００の位相、エキゾーストバルブ１１１０の位相などを制御する。
【００５２】
本実施の形態において、ＥＣＵ１００は、図５に示すように、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＫＬとをパラメータとしたマップに基づいて、インテークバルブ１１００の位相を決定する。インテークバルブ１１００の位相を決定するためのマップは、水温別に複数記憶される。
【００５３】
以下、インテーク用ＶＶＴ機構２０００についてさらに説明する。なお、エキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を、以下に説明するインテーク用ＶＶＴ機構２０００と同じ構成にするようにしてもよい。
【００５４】
図６に示すように、インテーク用ＶＶＴ機構２０００は、スプロケット２０１０、カムプレート２０２０、リンク機構２０３０、ガイドプレート２０４０、減速機２０５０、および電動モータ２０６０から構成される。
【００５５】
スプロケット２０１０は、チェーン等を介してクランクシャフト１０９０に連結される。スプロケット２０１０の回転数は、クランクシャフト１０９０の２分の１の回転数である。スプロケット２０１０の回転軸と同心軸で、スプロケット２０１０に対して相対的に回転可能であるように、インテークカムシャフト１１２０が設けられる。すなわち、クランクシャフト１０９０に対するインテークカムシャフト１１２０の位相が変更可能であるように、インテークカムシャフト１１２０が設けられる。
【００５６】
カムプレート２０２０は、ピン（１）２０７０によりインテークカムシャフト１１２０に連結される。カムプレート２０２０は、スプロケット２０１０の内部において、インテークカムシャフト１１２０と一体的に回転する。なお、カムプレート２０２０とインテークカムシャフト１１２０とを一体的に形成するようにしてもよい。
【００５７】
リンク機構２０３０は、アーム（１）２０３１とアーム（２）２０３２とから構成される。図６におけるVII−VII断面である図７に示すように、インテークカムシャフト１１２０の回転軸に対して点対称になるように、一対のアーム（１）２０３１がスプロケット２０１０内に設けられる。各アーム（１）２０３１は、ピン（２）２０７２を中心として搖動可能であるようにスプロケット２０１０に連結される。
【００５８】
図６におけるVIII−VIII断面である図８、および図８の状態からインテークバルブ１１００の位相を進角させた状態である図９に示すように、アーム（１）２０３１とカムプレート２０２０とが、アーム（２）２０３２により連結される。
【００５９】
アーム（２）２０３２は、ピン（３）２０７４を中心として、アーム（１）２０３１に対して搖動可能であるように支持される。また、アーム（２）２０３２は、ピン（４）２０７６を中心として、カムプレート２０２０に対して搖動可能であるように支持される。
【００６０】
一対のリンク機構２０３０により、インテークカムシャフト１１２０がスプロケット２０１０に対して相対的に回転し、インテークバルブ１１００の位相が変更される。そのため、一対のリンク機構２０３０のうちのいずれか一方が破損等して折れた場合であっても、他方のリンク機構によりインテークバルブ１１００の位相を変更することが可能である。
【００６１】
図６に戻って、各リンク機構２０３０（アーム（２）２０３２）のガイドプレート２０４０側の面には、制御ピン２０３４が設けられる。制御ピン２０３４は、ピン（３）２０７４と同心軸に設けられる。各制御ピン２０３４は、ガイドプレート２０４０に設けられたガイド溝２０４２内を摺動する。
【００６２】
各制御ピン２０３４は、ガイドプレート２０４０のガイド溝２０４２内を摺動することにより、半径方向に移動される。各制御ピン２０３４が半径方向に移動されることにより、インテークカムシャフト１１２０がスプロケット２０１０に対して相対回転せしめられる。
【００６３】
図６におけるX−X断面である図１０に示すように、ガイド溝２０４２は、ガイドプレート２０４０が回転することにより各制御ピン２０３４を半径方向に移動させるように、渦巻形状に形成される。なお、ガイド溝２０４２の形状はこれに限らない。
【００６４】
制御ピン２０３４がガイドプレート２０４０の軸心から半径方向に離れるほど、インテークバルブ１１００の位相はより遅角される。すなわち、位相の変化量は、制御ピン２０３４が半径方向に変化することによるリンク機構２０３０の作動量に対応した値になる。なお、制御ピン２０３４がガイドプレート２０４０の軸心から半径方向に離れるほど、インテークバルブ１１００の位相がより進角されるようにしてもよい。
【００６５】
図１０に示すように、制御ピン２０３４がガイド溝２０４２の端部に当接すると、リンク機構２０３０の作動が制限される。そのため、制御ピン２０３４がガイド溝２０４２の端部に当接する位相が、機械的に定まる最遅角もしくは最進角の位相になる。
【００６６】
図６に戻って、ガイドプレート２０４０には、ガイドプレート２０４０と減速機２０５０とを連結するための凹部２０４４が、減速機２０５０側の面において複数設けられる。
【００６７】
減速機２０５０は、外歯ギヤ２０５２および内歯ギヤ２０５４から構成される。外歯ギヤ２０５２は、スプロケット２０１０と一体的に回転するように、スプロケット２０１０に対して固定される。
【００６８】
内歯ギヤ２０５４には、ガイドプレート２０４０の凹部２０４４に収容される凸部２０５６が複数形成される。内歯ギヤ２０５４は、電動モータ２０６０の出力軸の軸心２０６４に対して偏心して形成されたカップリング２０６２の偏心軸２０６６を中心に回転可能に支持される。
【００６９】
図６におけるXI−XI断面を、図１１に示す。内歯ギヤ２０５４は、複数の歯のうちの一部の歯が外歯ギヤ２０５２と噛合うように設けられる。電動モータ２０６０の出力軸回転数がスプロケット２０１０の回転数と同じである場合は、カップリング２０６２および内歯ギヤ２０５４は外歯ギヤ２０５２（スプロケット２０１０）と同じ回転数で回転する。この場合、ガイドプレート２０４０がスプロケット２０１０と同じ回転数で回転し、インテークバルブ１１００の位相が維持される。
【００７０】
電動モータ２０６０により、カップリング２０６２が、軸心２０６４を中心に外歯ギヤ２０５２に対して相対的に回転されると、内歯ギヤ２０５４全体が軸心２０６４を中心に回転（公転）するとともに、内歯ギヤ２０５４が偏心軸２０６６を中心に自転する。内歯ギヤ２０５４の回転運動により、ガイドプレート２０４０がスプロケット２０１０に対して相対的に回転せしめられ、インテークバルブ１１００の位相が変更される。
【００７１】
インテークバルブ１１００の位相は、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数（電動モータ２０６０の作動量）が、減速機２０５０、ガイドプレート２０４０およびリンク機構２０３０において減速されることにより変化する。なお、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数を増速してインテークバルブ１１００の位相を変更するようにしてもよい。
【００７２】
図１２に示すように、インテーク用ＶＶＴ機構２０００全体の減速比（位相の変化量に対する電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数の比）は、インテークバルブ１１００の位相に応じた値をとり得る。なお、本実施の形態においては、減速比が大きいほど、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数に対する位相の変化量がより小さくなる。
【００７３】
インテークバルブ１１００の位相が最遅角からＣＡ（１）までの遅角領域にある場合では、インテーク用ＶＶＴ機構２０００全体の減速比はＲ（１）となる。インテークバルブ１１００の位相がＣＡ（２）（ＣＡ（２）はＣＡ（１）よりも進角側）から最進角までの進角領域にある場合には、インテーク用ＶＶＴ機構２０００全体の減速比は、Ｒ（２）（Ｒ（１）＞Ｒ（２））となる。
【００７４】
インテークバルブ１１００の位相がＣＡ（１）からＣＡ（２）までの中間領域にある場合には、インテーク用ＶＶＴ機構２０００全体の減速比は、予め定められた変化率（（Ｒ（２）−Ｒ（１））／（ＣＡ（２）−ＣＡ（１）））で変化する。
【００７５】
以下、可変バルブタイミング装置のインテーク用ＶＶＴ機構２０００の作用について説明する。
【００７６】
インテークバルブ１１００の位相（インテークカムシャフト１１２０）を進角させる場合、電動モータ２０６０を作動させ、ガイドプレート２０４０をスプロケット２０１０に対して相対的に回転させると、図１３に示すように、インテークバルブ１１００の位相が進角される。
【００７７】
インテークバルブ１１００の位相が最遅角とＣＡ（１）との間の遅角領域にある場合、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数が減速比Ｒ（１）で減速されて、インテークバルブ１１００の位相が進角される。
【００７８】
インテークバルブ１１００の位相がＣＡ（２）と最進角との間の進角領域にある場合、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数が減速比Ｒ（２）で減速されて、インテークバルブ１１００の位相が進角される。
【００７９】
位相を遅角する場合は、位相を進角する場合とは逆方向に電動モータ２０６０の出力軸がスプロケット２０１０に対して相対回転される。位相を遅角する場合も、進角する場合と同様に、最遅角とＣＡ（１）との間の遅角領域において、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数が減速比Ｒ（１）で減速されて、位相が遅角される。また、ＣＡ（２）と最進角との間の進角領域において、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数が減速比Ｒ（２）で減速され、位相が遅角される。
【００８０】
これにより、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対的な回転方向が同じである限り、最遅角とＣＡ（１）との間の遅角領域およびＣＡ（２）と最進角との間の進角領域の両方の領域においてインテークバルブ１１００の位相を進角させたり、遅角させたりすることができる。このとき、ＣＡ（２）と最進角との間の進角領域において、位相をより大きく進角させたり、遅角させたりすることができる。そのため、大きな範囲で位相を変化させることができる。
【００８１】
また、最遅角とＣＡ（１）との間の遅角領域においては、減速比が大きいため、エンジン１０００の運転に伴なってインテークカムシャフト１１２０に作用するトルクにより電動モータ２０６０の出力軸を回転させるためには大きなトルクが必要になる。そのため、電動モータ２０６０の停止時等において、電動モータ２０６０がトルクを発生しない状態であっても、インテークカムシャフト１１２０に作用するトルクにより電動モータ２０６０の出力軸が回転されることを抑制することができる。そのため、制御上の位相から実際の位相が変化することを抑制することができる。
【００８２】
ところで、インテークバルブ１１００の位相がＣＡ（１）とＣＡ（２）との間の中間領域にある場合、予め定められた変化率で変化する減速比で、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数が減速されて、インテークバルブ１１００の位相が進角されたり、遅角されたりする。
【００８３】
これにより、位相が遅角領域から進角領域に、もしくは進角領域から遅角領域に変化する場合において、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との相対回転数に対する位相の変化量を漸増もしくは漸減させることができる。そのため、位相の変化量がステップ状に急変することを抑制して、位相が急変することを抑制することができる。その結果、位相の制御性を向上することができる。
【００８４】
図６に戻って、電動モータ２０６０は、ＥＤＵ（Electronic Driver Unit）４０００を介して、ＥＣＵ１００によりデューティ制御される。ここで、デューティ制御とは、ＥＤＵ４０００のスイッチング素子（図示せず）がオンにされる割合を示すデューティ比を設定し、このデューティ比でスイッチング素子を作動させることにより、電動モータ２０６０の作動電圧を制御することをいう。
【００８５】
すなわち、電動モータ２０６０の作動電圧は、デューティ比に応じた電圧となる。デューティ比が大きいほど、作動電圧が高くなる。作動電圧が高いほど、電動モータ２０６０で発生するトルクが大きくなる。また、電動モータ２０６０は、作動電流が高いほど、大きなトルクを発生する。
【００８６】
ＥＣＵ１００が設定したデューティ比を表わす信号がＥＤＵ４０００に出力される。ＥＤＵ４０００は、デューティ比に応じた電圧を出力する。これにより、電動モータ２０６０が駆動する。
【００８７】
なお、デューティ比を設定する代わりに、電動モータ２０６０の作動電圧もしくは作動電流を直接設定するようにしてもよい。この場合、設定された作動電圧もしくは作動電流で電動モータ２０６０が駆動するように構成してもよい。
【００８８】
電動モータ２０６０の回転数は、電動モータ２０６０で発生するトルクに応じた回転数になる。電動モータ２０６０の回転数は、回転数センサ５０４０により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ１００に送信される。
【００８９】
デューティ比は、たとえば、基本デューティ比と補正デューティ比との和として算出（設定）される。基本デューティ比および補正デューティ比は、たとえば、前述の図５に示したマップを用いて決定されるインテークバルブ１１００の目標位相と、カムポジションセンサ５０１０を用いて検出されるインテークカムシャフト１１２０の回転数と位相（インテークバルブ１１００の位相）とから設定される。
【００９０】
より具体的には、目標位相と検出された位相との差ΔＣＡに基づいて、電動モータ２０６０の出力軸とスプロケット２０１０との回転数差（相対回転数）の要求値（以下、要求回転数差とも記載する）が算出される。要求回転数差は、たとえばΔＣＡをパラメータとして予め作成されたマップを用いて算出される。なお、要求回転数差の算出方法はこれに限らない。
【００９１】
さらに、要求回転数差とインテークカムシャフト１１２０の回転数との和として、電動モータ２０６０の出力軸の回転数の要求値（以下、要求回転数とも記載する）が算出される。
【００９２】
要求回転数に基づいて、電動モータ２０６０の基本デューティ比が算出される。基本デューティ比は、要求回転数が高いほど、より高い値に算出される。基本デューティ比は、たとえば要求回転数をパラメータとして予め作成されたマップを用いて算出される。なお、基本デューティ比の算出方法はこれに限らない。
【００９３】
補正デューティ比は、回転数センサ５０４０を用いて検出された、電動モータ２０６０の出力軸回転数と要求回転数との回転数差ΔＮに基づいて算出される。補正デューティ比は、回転数差ΔＮに補正係数Ｋを乗算した値として算出される。なお、補正デューティ比の算出方法はこれに限らない。
【００９４】
図１４を参照して、ＥＣＵ１００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ１００の機能はハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアにより実現してもよい。
【００９５】
ＥＣＵ１００は、学習部１１０と、走行制御部１２０と、ＭＧ（１）制御部１３０と、第１位相制御部１４１と、第２位相制御部１４２と、第３位相制御部１４３とを含む。
【００９６】
学習部１１０は、インテークバルブ１１００の位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御されている状態において、カムポジションセンサ５０１０の出力値、すなわちカムポジションセンサ５０１０により検出されるインテークバルブ１１００の位相を学習する。
【００９７】
学習により、たとえば、最遅角の位相として記憶された初期値が検出される位相に置き換えられる。なお、初期値と検出された位相とのズレとを学習するようにしてもよい。また、位相を学習する方法はこれらに限らない。
【００９８】
学習された位相を示すデータは、図１に示すＥＣＵ１００のＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０４に記録される。ＳＲＡＭ１０４へ電力が供給されている間、学習された位相を示すデータが保持される。したがって、ＥＣＵ１００の電源であるバッテリ１０６が取外されたり、交換されたりした場合、学習された位相を示すデータが消去される。
【００９９】
図１４に戻って、走行制御部１２０は、学習部１１０により学習された位相を示すデータが消去された場合、エンジン１０００が駆動せずに停止した状態でＭＧ（２）４００のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御する。なお、エンジン１０００が駆動した状態とは、燃料が噴射され、かつ点火が行なわれることによりエンジン１０００がトルクを出力している状態を意味する。
【０１００】
ＭＧ（１）制御部１３０は、学習された位相を示すデータが消去されたために第２走行モードでハイブリッド車が走行している状態において、ＭＧ（１）２００の駆動力によりクランクシャフト１０９０が回転するように、ＭＧ（１）２００を制御する。クランクシャフト１０９０が回転することにより、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０が回転する。
【０１０１】
第１位相制御部１４１は、エンジン１０００が駆動している場合において、図１５に示すように、最遅角の位相から最進角の位相までの第１範囲のうちの第２範囲でインテークバルブ１１００の位相が変化するようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００（電動モータ２０６０）を制御する。第２範囲は、最遅角の位相を含まない。
【０１０２】
本実施の形態においては、第１範囲のうち、最遅角の位相を含む第３範囲は、エンジン１０００の始動時においてのみ使用される。これは、圧縮比を小さくすることにより始動時における振動を低減するために、インテークバルブ１１００の位相を大きく遅角するように最遅角の位相が定められているためである。したがって、たとえばエンジン１０００の停止時には、位相が最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御される。
【０１０３】
第２位相制御部１４２は、第２走行モードでハイブリッド車が走行しながら、クランクシャフト１０９０、すなわちカムシャフト１１２０，１１３０が回転するようにＭＧ（１）２００が制御されている状態において、インテークバルブ１１００の位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。たとえば、カムポジションセンサ５０１０により検出される位相の変化量が「０」になるまで、一定のデューティ比で位相を遅角することにより、位相が最遅角の位相にされる。なお、位相を最遅角の位相にする方法はこれに限らない。
【０１０４】
第３位相制御部１４３は、位相の学習条件が満たされた場合、インテークバルブ１１００の位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。学習条件は、たとえば、燃料噴射を停止するフューエルカットを実行中であるという条件である。なお、学習条件はこれに限らない。
【０１０５】
図１６を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰返し実行される。
【０１０６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１００は、位相の学習条件が満たされたか否かを判断する。位相の学習条件が満たされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。
【０１０７】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、カムポジションセンサ５０１０により検出される位相を、最遅角の位相として学習する。
【０１０８】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１００は、位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御されている状態において学習された位相を示すデータが消去されたか否かを判断する。なお、データが消去されたか否かを判断する方法には周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【０１０９】
学習された位相を示すデータが消去されると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１３０に移される。
【０１１０】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１００は、エンジン１０００が停止した状態でＭＧ（２）４００のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御する。
【０１１１】
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１００は、ＭＧ（１）２００の駆動力によりクランクシャフト１０９０が回転するように、すなわちカムシャフト１１２０，１１３０が回転するように、ＭＧ（１）２００を制御する。その後、処理はＳ１１０移される。
【０１１２】
Ｓ１３０にて、ＥＣＵ１００は、エンジン１０００が駆動中であるか否かを判断する。エンジン１０００が駆動中であると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１３２に移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１３２にて、ＥＣＵ１００は、最遅角の位相を含まない第２範囲で位相が変化するように、インテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御する。
【０１１３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１００の動作について説明する。
【０１１４】
位相の学習条件が満たされると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御される（Ｓ１１０）。この状態においてカムポジションセンサ５０１０により検出される位相が、最遅角の位相として学習される（Ｓ１１２）。
【０１１５】
ところで、バッテリ１０６が取外されたり交換されたりするなどして、学習された位相を示すデータがＳＲＡＭ１０４から消去されると、ＥＣＵ１００により制御されるインテークバルブ１１００の位相の精度が悪化し得る。このような状態でエンジン１０００を駆動すると、制御上の位相の目標値と実際の位相とが異なり得る。そのため、エンジン１０００の出力もしくはエミッション性能などが悪化し得る。
【０１１６】
そこで、学習された位相を示すデータが消去されると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、エンジン１０００が駆動せずに停止した状態でＭＧ（２）４００のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御される（Ｓ１２２）。
【０１１７】
さらに、ＭＧ（１）２００の駆動力によりクランクシャフト１０９０が回転するように、すなわちカムシャフト１１２０，１１３０が回転するように、ＭＧ（１）２００が制御される（Ｓ１２４）。これにより、インテークカムシャフト１１２０をスプロケット２０１０に対して相対的に回転せしめて位相を変更する際におけるインテークカムシャフト１１２０の抵抗を低減することができる。
【０１１８】
この状態で、位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御される（Ｓ１１０）。これにより、最遅角の位相まで位相を確実に変化することができる。このときにカムポジションセンサ５０１０により検出される位相が、最遅角の位相として学習される（Ｓ１１２）。そのため、ハイブリッド車を走行しながら位相を精度よく学習することができる。
【０１１９】
ところで、本実施の形態においては、圧縮比を小さくすることにより始動時における振動を低減するために、インテークバルブ１１００の位相を大きく遅角するように最遅角の位相が定められている。そのため、エンジン１０００が駆動している状態において位相を最遅角の位相にした場合、位相が必要以上に遅角される。この場合、たとえばエミッション性能などが悪化し得る。また、エンジン１０００の出力が低下することによるショックが発生し得る。
【０１２０】
そこで、学習された位相を示すデータがＳＲＡＭ１０４から消去されておらず（Ｓ１２０にてＮＯ）、かつエンジン１０００が駆動中であると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、最遅角の位相を含まない第２範囲で位相が変化するようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御される（Ｓ１３２）。これにより、エンジン１０００の駆動時において位相が必要以上に遅角されないようにすることができる。
【０１２１】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、エンジンが駆動せずに停止した状態でＭＧ（２）のみの駆動力を用いる第２走行モードでハイブリッド車が走行するように制御される。第２走行モードでハイブリッド車が走行している状態において、ＭＧ（１）の駆動力によりカムシャフトが回転するように、ＭＧ（１）が制御される。これにより、カムシャフトが停止している場合に比べて、位相を変更する際におけるカムシャフトの回転抵抗を低減することができる。カムシャフトが回転するようにＭＧ（１）が制御されている状態において、位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構が制御される。そのため、位相を最遅角の位相まで確実に変化させることができる。位相が機械的に定まる最遅角の位相になるようにインテーク用ＶＶＴ機構が制御されている状態においてカムポジションセンサにより検出される位相が学習される。その結果、ハイブリッド車が走行しながら位相を精度よく学習することができる。
【０１２２】
なお、機械的に定まる最進角の位相においてカムポジションセンサにより検出されるインテークバルブ１１００の位相を学習するようにしてもよい。また、エキゾーストバルブ１１１０の位相を学習するようにしてもよい。
【０１２３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】ハイブリッド車のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】動力分割機構の共線図である。
【図３】変速機の共線図である。
【図４】ハイブリッド車両のエンジンを示す概略構成図である。
【図５】インテークバルブの位相を定めたマップを示す図である。
【図６】インテーク用ＶＶＴ機構を示す断面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図（その１）である。
【図９】図６のVIII−VIII断面図（その２）である。
【図１０】図６のX−X断面図である。
【図１１】図６のXI−XI断面図である。
【図１２】インテーク用ＶＶＴ機構全体としての減速比を示す図である。
【図１３】スプロケットに対するガイドプレートの位相とインテークバルブの位相との関係を示す図である。
【図１４】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図１５】位相が変化する範囲を示す図である。
【図１６】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  ＥＣＵ、１０２  ＲＯＭ、１０４  ＳＲＡＭ、１０６  バッテリ、１１０  学習部、１２０  走行制御部、１３０  制御部、１４１  第１位相制御部、１４２  第２位相制御部、１４３  第３位相制御部、２００  ＭＧ（１）、３００  動力分割機構、３１０  サンギヤ（Ｓ）、３２０  リングギヤ（Ｒ）、３３０  キャリア（Ｃ）、４００  ＭＧ（２）、５００  変速機、５１０  第１サンギヤ（Ｓ１）、５２０  第２サンギヤ（Ｓ２）、５３１  第１のピニオン、５３２  第２のピニオン、５４０  リングギヤ（Ｒ）、５５０  キャリア（Ｃ）、５６１  Ｂ１ブレーキ、５６２  Ｂ２ブレーキ、６００  出力軸、７００  蓄電装置、１０００  エンジン、１０１０  「Ａ」バンク、１０１２  「Ｂ」バンク、１０２０  エアクリーナ、１０３０  スロットルバルブ、１０４０  シリンダ、１０５０  インジェクタ、１０６０  点火プラグ、１０７０  三元触媒、１０９０  クランクシャフト、１１００  インテークバルブ、１１１０  エキゾーストバルブ、１１２０  インテークカムシャフト、１１３０  エキゾーストカムシャフト、２０００  インテーク用ＶＶＴ機構、２０１０  スプロケット、２０２０  カムプレート、２０３０  リンク機構、２０３１  アーム（１）、２０３２  アーム（２）、２０３４  制御ピン、２０４０  ガイドプレート、２０４２  ガイド溝、２０４４  凹部、２０５０  減速機、２０５２  外歯ギヤ、２０５４  内歯ギヤ、２０５６  凸部、２０６０  電動モータ、２０６２  カップリング、２０６４  軸心、２０６６  偏心軸、２０７０  ピン（１）、２０７２  ピン（２）、２０７４  ピン（３）、２０７６  ピン（４）、３０００  エキゾースト用ＶＶＴ機構、４０００  ＥＤＵ、５０００  クランク角センサ、５０１０  カムポジションセンサ、５０２０  水温センサ、５０３０  エアフローメータ、５０４０  回転数センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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