(57)【要約】【課題】印字用紙の印字にともなう移送のための駆動部の組立て性およびメンテナンス作業性を改善可能であって、とくにプラテンローラーや移送ローラーなどの組立て、交換ないし保守作業を容易化可能なプリンターにおけるギアユニット装置を提供すること。【解決手段】ベルト群１８およびギア群１９をプリンター本体から独立したユニット化することに着目したもので、プリンターブラケットから独立してプリンターブラケットに着脱可能とするユニットブラケット１６を設け、駆動モーター１７、ベルト群１８およびギア群１９をユニットブラケット１６に組み付けてあるとともに、ユニットブラケット１６をプリンターブラケットに取り付けた際に、プラテンローラーのプラテンローラーギアおよび移送ローラーの移送ローラーギアと、ギア群１９と、が互いに係合可能となるようにしたことを特徴とする。【選択図】図４
2008272985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンターブラケットと、
このプリンターブラケットに回転可能に取り付けたプラテンローラーを有して印字用紙に印字を行う印字部と、
このプリンターブラケットに回転可能に取り付けるとともに前記印字用紙を移送するための移送ローラーと、
前記プラテンローラーおよびこの移送ローラーを回転駆動するための駆動モーターと、
この駆動モーターによる回転駆動力を前記プラテンローラーおよび前記移送ローラーに伝達するためのベルト群およびこのベルト群に係合するギア群と、を有するプリンターにおけるギアユニット装置であって、
前記プリンターブラケットから独立して前記プリンターブラケットに着脱可能とするユニットブラケットを設け、
前記駆動モーター、前記ベルト群および前記ギア群をこのユニットブラケットに組み付けてあるとともに、
このユニットブラケットを前記プリンターブラケットに取り付けた際に、前記プラテンローラーのプラテンローラーギアおよび前記移送ローラーの移送ローラーギアと、前記ギア群と、が互いに係合可能となるようにしたことを特徴とするプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項２】
前記プリンターブラケットに形成したプリンターブラケット側係脱部に係脱可能とするユニットブラケット側係脱部を前記ユニットブラケットに設け、
これらプリンターブラケット側係脱部およびユニットブラケット側係脱部の係脱により、前記ユニットブラケットの前記ギア群の一部を前記プリンターブラケット側の前記プラテンローラーギアおよび前記移送ローラーギアに係脱可能とするとともに、
前記プリンターブラケット側係脱部および前記ユニットブラケット側係脱部の互いに対向する先端部をそれぞれテーパー形状としたことを特徴とする請求項１記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項３】
前記印字部における印字密度に応じて、前記ギア群に対する前記ベルト群の相対的位置を切り替え可能としたことを特徴とする請求項１記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項４】
前記印字部における印字密度に応じて、前記ギア群のギア比を切り替え可能とすることを特徴とする請求項１記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項５】
前記ベルト群は、第１のベルト、第２のベルトおよび第３のベルトを有し、
前記ギア群は、
前記駆動モーターの出力ギアに係合する第１のベルトに係合する第１のギアと、
この第１のギアにそれぞれ同軸であって第２のベルトに切り替え可能に係合する第２のギアおよび第３のギアと、
前記第２のベルトに係合する第４のギアと、
この第４のギアと同軸であって第３のベルトに係合する第５のギアと、
この第４のギアと同軸であって前記プラテンローラーの前記プラテンローラーギアに係合する第６のギアと、
前記第３のベルトに係合する第７のギアと、
この第７のギアに同軸であって前記移送ローラーの前記移送ローラーギアに係合する第８のギアと、を有することを特徴とする請求項１記載のプリンターギアユニット装置。
【請求項６】
前記ギア群は、
前記第２のベルトに係合する前記第３のギアとともに前記第２のベルトに係合可能な切替えギアを有することを特徴とする請求項５記載のプリンターギアユニット装置。
【請求項７】
前記ギア群は、
前記第２のベルトが前記第２のギアから前記第３のギアに切り替えられたときに、前記駆動モーターの出力ギアから前記プラテンローラーギアおよび前記移送ローラーギアへのギア比を、約０．５６４５から約０．３７６３に切り替えることを特徴とする請求項５記載のプリンターギアユニット装置。
【請求項８】
前記ギア群は、ｎを任意の自然数としたときに、
前記駆動モーターの前記出力ギアの歯車数を２２ｎとし、
前記第１のギアの歯車数を６０ｎとし、
前記第２のギアの歯車数を２７ｎとし、
前記第３のギアの歯車数を１８ｎとし、
前記第４のギアの歯車数を５７ｎとし、
前記第５のギアの歯車数を６５ｎとし、
前記第６のギアの歯車数を５２ｎとし、
前記第７のギアの歯車数を３０ｎとし、
前記第８のギアの歯車数を２４ｎとし、
前記プラテンローラーギアの歯車数を１６ｎとし、および、
前記移送ローラーギアの歯車数を１６ｎとすることを特徴とする請求項５記載のプリンターギアユニット装置。
【請求項９】
前記第４のギアの軸方向長さは、少なくとも前記第２のギアおよび前記第３のギアの軸方向長さの合計長さを有することを特徴とする請求項５記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項１０】
前記ギア群は、
前記第１のベルトが通る前記駆動モーターの前記出力ギアおよび前記第１のギアによる第１のベルトルートと、
前記第２のベルトが通る前記第２のギアおよび前記第４のギアによる第２のベルトルートと、
前記第２のベルトが通る前記第３のギアおよび前記第４のギアによる第３のベルトルートと、
前記第３のベルトが通る前記第５のギアおよび第７のギアによる第４のベルトルートと、
前記第６のギアが前記プラテンローラーの前記プラテンローラーギアに係合するとともに、前記第８のギアが前記移送ローラーの前記移送ローラーギアに係合するギアレベルと、の五段階構造を有することを特徴とする請求項１記載のプリンターギアユニット装置。
【請求項１１】
前記ギア群に係合する前記ベルト群の張力を調節可能なテンション調節機構を、前記ユニットブラケットに設けたことを特徴とする請求項１記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【請求項１２】
前記ユニットブラケットと、前記プラテンローラーおよび前記移送ローラーとは、前記プリンターブラケットに対して、互いに反対側にこれを設けていることを特徴とする請求項１記載のプリンターにおけるギアユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンターにおけるギアユニット装置にかかるもので、とくにサーマルプリンターなどにおいてプラテンローラーや移送ローラーなど各種のローラーの回転駆動を行うためのプリンターにおけるギアユニット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンター（たとえばサーマルプリンター）などにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間にラベルやタグなどの印字用紙を挟時し、プラテンローラーを回転駆動して印字用紙を移送するとともに、サーマルヘッドに所定の印字データを供給して、印字用紙上に所定内容の情報を印字している。
また、比較的大型の印字用紙の移送を補助するために、プラテンローラーの上流側に補助移送ローラー（移送ローラー）を配置したり、さらに、台紙からラベルを剥離するために剥離部において転向した台紙のみを後方に引っ張るための台紙引っ張りローラー（移送ローラー）を設けることも行われている。
【０００３】
上記各種のローラー（プラテンローラー、補助移送ローラーや台紙引っ張りローラーなどの移送ローラー）を印字用紙の移送方向に回転駆動するために、駆動モーターからの回転駆動力を各種のベルト群（タイミングベルト）およびギア群を用いているが、これらのローラーが磨耗した場合などにその交換を行うために、ギア群に係合しているベルト群を一度取り外す必要があり、交換作業性が低いという問題がある。
さらに、これらのベルト群およびギア群は、一般的には、プリンターハウジング内の裏側のブラケットに設けられていたり、あるいは、上記各種ローラーの取外しおよび交換のための作業がプリンターカバーを開閉しながらの作業であったりするため、ローラー交換作業の困難さを否定できず、保守点検のために手間と時間がかかり、プリンターのメンテナンス性を低下させていたという問題がある。
【０００４】
さらに、上記各種のローラーが駆動モーターからベルト群およびギアを介して回転駆動されるとともに、各ギア間の隙間（ギアのバックラッシュ）があるために、印字開始位置や移送制御などの精度が確保しにくく、プリンターとしての性能の向上が困難であるという問題がある。
【０００５】
さらに、印字部において、印字する情報ないしは印字デザインの内容に応じてその印字密度を変更する必要がある場合には、異なる印字ドット密度を有するサーマルヘッドに取り替えるとともに、印字用紙の印字速度を変更することが必要になり、上記駆動モーターによる印字用紙の移送速度を切り替えることになる。
しかしながら、この印字速度ないし移送速度の変更のために印字制御部によるソフトウェアのみの変更修正で対処が困難な場合には、上記ベルト群のルートを変更するなど、ベルト群およびギア群を機械的に変更する必要があり、この変更には新たな組立て作業が必要になるという問題がある。
【０００６】
なお、ギア群と組み合わせるベルト群は、随時その張力を調節する必要があるが、プリンター本体に、とくに狭い空間内に組み込まれたままの状態では、その調節作業が困難であるという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８２３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙の印字にともなう移送のための駆動部の組立て性およびメンテナンス作業性を改善可能なプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、とくにプラテンローラーや移送ローラー（補助移送ローラーや台紙引っ張りローラー）などについて、その組立て、交換ないし保守作業を容易とすることができるプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、ギア群およびベルト群をユニット化するとともに、プリンター本体側にユニットを着脱する際に、その脱着の容易性および確実性を確保することができるプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、各ギア間の隙間（バックラッシュ）の精度を向上させ、印字品質および移送精度の向上に寄与することができるプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、印字部において印字密度を変更する際にも、容易に対処が可能なプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１３】
また本発明は、印字密度の変更にあたって、部品構成を変えずに、プラテンローラーや移送ローラーの移送速度を容易に変更可能なプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１４】
また本発明は、狭い空間内であっても装備が可能であるとともに、ベルト群の張力を容易に調節可能とするプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【００１５】
また本発明は、少ない部品点数でベルト群のテンションを調節可能としたプリンターにおけるギアユニット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち本発明は、ベルト群およびギア群をプリンター本体から独立したユニット化すること、具体的には、プリンターブラケットとは独立して設けたユニットブラケットにベルト群およびギア群を設けることに着目したもので、プリンターブラケットと、このプリンターブラケットに回転可能に取り付けたプラテンローラーを有して印字用紙に印字を行う印字部と、このプリンターブラケットに回転可能に取り付けるとともに上記印字用紙を移送するための移送ローラーと、上記プラテンローラーおよびこの移送ローラーを回転駆動するための駆動モーターと、この駆動モーターによる回転駆動力を上記プラテンローラーおよび上記移送ローラーに伝達するためのベルト群およびこのベルト群に係合するギア群と、を有するプリンターにおけるギアユニット装置であって、上記プリンターブラケットから独立して上記プリンターブラケットに着脱可能とするユニットブラケットを設け、上記駆動モーター、上記ベルト群および上記ギア群をこのユニットブラケットに組み付けてあるとともに、このユニットブラケットを上記プリンターブラケットに取り付けた際に、上記プラテンローラーのプラテンローラーギアおよび上記移送ローラーの移送ローラーギアと、上記ギア群と、が互いに係合可能となるようにしたことを特徴とするプリンターにおけるギアユニット装置である。
【００１７】
上記プリンターブラケットに形成したプリンターブラケット側係脱部に係脱可能とするユニットブラケット側係脱部を上記ユニットブラケットに設け、これらプリンターブラケット側係脱部およびユニットブラケット側係脱部の係脱により、上記ユニットブラケットの上記ギア群の一部を上記プリンターブラケット側の上記プラテンローラーギアおよび上記移送ローラーギアに係脱可能とするとともに、上記プリンターブラケット側係脱部および上記ユニットブラケット側係脱部の互いに対向する先端部をそれぞれテーパー形状とすることができる。
【００１８】
上記印字部における印字密度に応じて、上記ギア群に対する上記ベルト群の相対的位置を切り替え可能とすることができる。
【００１９】
上記印字部における印字密度に応じて、上記ギア群のギア比を切り替え可能とすることができる。
【００２０】
上記ベルト群は、第１のベルト、第２のベルトおよび第３のベルトを有し、上記ギア群は、上記駆動モーターの出力ギアに係合する第１のベルトに係合する第１のギアと、この第１のギアにそれぞれ同軸であって第２のベルトに切り替え可能に係合する第２のギアおよび第３のギアと、上記第２のベルトに係合する第４のギアと、この第４のギアと同軸であって第３のベルトに係合する第５のギアと、この第４のギアと同軸であって上記プラテンローラーの上記プラテンローラーギアに係合する第６のギアと、上記第３のベルトに係合する第７のギアと、この第７のギアに同軸であって上記移送ローラーの上記移送ローラーギアに係合する第８のギアと、を有することができる。
【００２１】
上記ギア群は、上記第２のベルトに係合する上記第３のギアとともに上記第２のベルトに係合可能な切替えギアを有することができる。
【００２２】
上記ギア群は、上記第２のベルトが上記第２のギアから上記第３のギアに切り替えられたときに、上記駆動モーターの出力ギアから上記プラテンローラーギアおよび上記移送ローラーギアへのギア比を、約０．５６４５から約０．３７６３に切り替えることができる。
【００２３】
上記ギア群は、ｎを任意の自然数としたときに、上記駆動モーターの上記出力ギアの歯車数を２２ｎとし、上記第１のギアの歯車数を６０ｎとし、上記第２のギアの歯車数を２７ｎとし、上記第３のギアの歯車数を１８ｎとし、上記第４のギアの歯車数を５７ｎとし、上記第５のギアの歯車数を６５ｎとし、上記第６のギアの歯車数を５２ｎとし、上記第７のギアの歯車数を３０ｎとし、上記第８のギアの歯車数を２４ｎとし、上記プラテンローラーギアの歯車数を１６ｎとし、および、上記移送ローラーギアの歯車数を１６ｎとすることができる。
【００２４】
上記第４のギアの軸方向長さは、少なくとも上記第２のギアおよび上記第３のギアの軸方向長さの合計長さを有することができる。
【００２５】
上記ギア群は、上記第１のベルトが通る上記駆動モーターの上記出力ギアおよび上記第１のギアによる第１のベルトルートと、上記第２のベルトが通る上記第２のギアおよび上記第４のギアによる第２のベルトルートと、上記第２のベルトが通る上記第３のギアおよび上記第４のギアによる第３のベルトルートと、上記第３のベルトが通る上記第５のギアおよび第７のギアによる第４のベルトルートと、上記第６のギアが上記プラテンローラーの上記プラテンローラーギアに係合するとともに、上記第８のギアが上記移送ローラーの上記移送ローラーギアに係合するギアレベルと、の五段階構造を有することができる。
【００２６】
上記ギア群に係合する上記ベルト群の張力を調節可能なテンション調節機構を、上記ユニットブラケットに設けることができる。
【００２７】
上記ユニットブラケットと、上記プラテンローラーおよび上記移送ローラーとは、上記プリンターブラケットに対して、互いに反対側にこれを設けていることができる。
【００２８】
上記駆動モーターは、これをステッピングモーターとすることができる。
上記ベルト群としては、これをタイミングベルトとすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によるプリンターにおけるギアユニット装置においては、プリンターブラケットとは独立して設けたユニットブラケットに、印字用紙の移送用駆動部としての、駆動モーター、ベルト群およびギア群を設けるようにしたので、このユニットブラケットをプリンター本体（プリンターブラケット）側から取り外すことによって、プラテンローラーや各種の移送ローラーとギア群との係合を解除し、これらローラーをプリンター本体から取り外すことが容易となり、ローラー交換やその他の保守点検を作業性良好に実行可能である。とくに、ベルト群およびギア群を含む駆動部の組立て性およびメンテナンス性を向上可能である。
【００３０】
とくに、プリンターブラケット側係脱部およびユニットブラケット側係脱部の互いに対向する先端部をそれぞれテーパー形状とすることにより、ユニットブラケットをプリンターブラケットに組み付ける際の位置決めを正確に実現可能とし、組立て作業性を向上し組立て工数を大幅に低減するとともに、ギアのバックラッシュを所定レベル内に維持し、印字性能の安定化および向上を図ることができる。
【００３１】
とくに、印字部における印字密度に応じて、ギア群に対するベルト群の相対的位置を切り替え可能することにより、ひとつのギアユニットで、複数の印字密度に対応可能であるとともに、組立て工数を大幅に低減することができる。
【００３２】
とくに、ギア群に係合するベルト群の張力を調節可能なテンション調節機構をユニットブラケットに設けることにより、ユニットブラケット内でベルト群の張力を調節可能であり、小スペース内でのテンション調節を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、プリンターブラケットに組み付けられている各種のローラーに係合してこれを回転駆動するギア群をユニットブラケット内にベルト群とともに独立して組み込み、このユニットブラケットをプリンターブラケットに組み付けるようにしたので、組立て作業性が良好で、ローラー交換や保守作業も容易であるとともに、安定した性能を確保可能なプリンターにおけるギアユニット装置を実現した。
【実施例】
【００３４】
つぎに、本発明の実施例によるプリンターにおけるギアユニット装置を図１ないし図１６にもとづき説明する。
図１は、プリンター（たとえばサーマルプリンター１）の要部斜視図であって、サーマルプリンター１は、ベースプレート２と、プリンターブラケット３およびサブブラケット４と、印字部５と、当該ギアユニット装置６と、を有する。
【００３５】
ベースプレート２は、プリンターブラケット３およびサブブラケット４を互いの間を開けて互いに平行に、かつプリンターブラケット３およびサブブラケット４をともにベースプレート２に垂直に固定して取り付けるとともに、プリンターブラケット３の一方側に印字部５を、その他方側（反対側）にギアユニット装置６をそれぞれ設けている。
【００３６】
図２は、プリンターブラケット３に対してギアユニット装置６とは反対側に位置する印字部５の要部斜視図であって、印字部５は、サーマルヘッド７およびプラテンローラー８を有する。印字部５は、印字用紙Ｐの種類に応じて熱転写リボンを用いることができるが、その図示および説明はこれを省略する。
操作レバー９を回動操作することにより、プラテンローラー８に対してサーマルヘッド７を開閉可能とし、その間に印字用紙Ｐを挿通可能とする。
プラテンローラー８は、プリンターブラケット３およびサブブラケット４の間にこれを回転可能に設けて印字用紙Ｐを移送するとともに、サーマルヘッド７により印字用紙Ｐに印字を行う。
【００３７】
図３は、プリンターブラケット３におけるギアユニット装置６側から見た印字部５の側面図であって、図２および図３に示すように、この印字部５に向かって印字用紙Ｐの移送路１０を形成してあり、その上流側に補助移送ローラー１１（移送ローラー）を設けるとともに、プラテンローラー８の下流側の剥離ピン１２の下流側（図３中、右側）に台紙引っ張りローラー１３（移送ローラー）を設けている。
補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３も、プラテンローラー８と同様に、プリンターブラケット３とサブブラケット４との間にこれを回転可能に取り付けてある。
とくに図３に示すように、補助移送ローラー１１は、対向するその補助移送従動ローラー１４との間に印字用紙Ｐを挟時して移送可能である。
台紙引っ張りローラー１３は、対向するその台紙用従動ローラー１５との間に印字用紙Ｐの台紙Ｓを挟持して後方に引っ張り移送し、剥離ピン１２においてラベルＬを剥離可能とする。
【００３８】
図４は、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３側から見た斜視図、図５は、ギアユニット装置６を下方から見た一部切欠き平面図、図６は、ギアユニット装置６の背面図、図７は、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３側から見た正面図である。
ギアユニット装置６は、ユニットブラケット１６と、駆動モーター１７と、ベルト群１８と、ギア群１９と、を有する。
【００３９】
ユニットブラケット１６は、プリンターブラケット３から独立してプリンターブラケット３に着脱可能とするもので、長方形状の中央プレート１６Ａと、中央プレート１６Ａの四方の周囲縁部１６Ｂと、を有する。ユニットブラケット１６と、プラテンローラー８および補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３とは、プリンターブラケット３に対して、互いに反対側にこれを設けている。
とくに図１に示すように、中央プレート１６Ａには、三箇所に取付け孔２０、２１、２２を形成してあるとともに、これらの取付け孔２０、２１、２２に対応した部位にプリンターブラケット３のユニットブラケット１６側に突出して設けた取付けロッド２３、２４、２５に、取付けボルト２６、２７、２８によりユニットブラケット１６（ギアユニット装置６）を取り付け固定可能としている。
【００４０】
駆動モーター１７は、プラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３を回転駆動する。ユニットブラケット１６は、駆動モーター１７をその外方側に、ベルト群１８およびギア群１９をその内方側に組み付けてある。
【００４１】
ベルト群１８およびこのベルト群１８に係合するギア群１９は、駆動モーター１７による回転駆動力をプラテンローラー８および補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３に伝達する。
【００４２】
とくに図４、図５に示すように、ベルト群１８は、タイミングベルトによる第１のベルト３１、第２のベルト３２および第３のベルト３３を有する。
とくに図４、図５に示すように、ギア群１９は、駆動モーター１７の出力ギア４０と、第１のギア４１と、第２のギア４２と、第３のギア４３と、第４のギア４４と、第５のギア４５と、第６のギア４６と、第７のギア４７と、第８のギア４８と、切替えギア４９と、を有する。
【００４３】
第１のギア４１は、駆動モーター１７の出力ギア４０に係合する第１のベルト３１に係合する。
第２のギア４２および第３のギア４３は、第１のギア４１にそれぞれ同軸であって、第２のベルト３２に切り替え可能に係合する（後述する図９および図１０を参照）。ただし、第３のギア４３の軸径は、第２のギア４２の軸径より小さくなっている。
第４のギア４４は、第２のベルト３２に係合する。
第５のギア４５は、第４のギア４４と同軸であって、第３のベルト３３に係合する。
第６のギア４６は、第４のギア４４と同軸であって、とくに図５（および後述する図１２）に示すように、プラテンローラー８のプラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラーギア５１（移送ローラーギア）に係合する。ただし、第４のギア４４、第５のギア４５および第６のギア４６の順に軸径が大きくなっている。
第７のギア４７は、第３のベルト３３に係合する。
第８のギア４８は、第７のギア４７に同軸であって、とくに図５（および後述する図１２）に示すように、補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア５２（移送ローラーギア）に係合する。ただし、第８のギア４８の軸径は、第７のギア４７の軸径より大きくなっている。
切替えギア４９は、第２のベルト３２に係合する第３のギア４３とともに第２のベルト３２に係合可能である（後述する図１０を参照）。ただし、とくに図５に示すように、切替えギア４９のギアシャフト５３には、切替えギア４９と同様に自由回転するテンションローラー５４をその下段側に同軸的に設けてあり、このテンションローラー５４が第２のベルト３２にその外側から所定押圧力で接触し、第２のテンション調節部７２（図１３および図１４において後述）を構成している。
【００４４】
とくに図１に示すように、プリンターブラケット３に、一対のプリンターブラケット側係脱孔５５、５６（プリンターブラケット側係脱部）を形成する。
ユニットブラケット１６における、第６のギア４６（第４のギア４４および第５のギア４５）のギアシャフト５７（ユニットブラケット側係脱部）および第８のギア４８（第７のギア４７）のギアシャフト５８（ユニットブラケット側係脱部）が、これらプリンターブラケット側係脱孔５５、５６にそれぞれ係脱可能である。
この係脱により、ユニットブラケット１６のギア群１９の一部ないし先端部をプリンターブラケット３側のローラーギアに係脱可能とする。
すなわち、第６のギア４６をプリンターブラケット３側のプラテンローラー８のプラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラーギア５１に係脱可能とするとともに、第８のギア４８を補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア５２に係脱可能とする。
かくして、ユニットブラケット１６をプリンターブラケット３に取り付けた際に、プラテンローラー８のプラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラーギア５１、さらには補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア５２、と、ユニットブラケット１６側のギア群１９（第６のギア４６および第８のギア４８）とが互いに係合可能となるようにしている。
【００４５】
さらに図８は、プリンターブラケット側係脱孔５５、５６、およびギアシャフト５７、５８の要部概略断面図であって、プリンターブラケット側係脱孔５５、５６、およびギアシャフト５７、５８の互いに対向する先端部を、図示のように、それぞれテーパー形状としてある。
かくして、ユニットブラケット１６をプリンターブラケット３に取り付けてゆく際に、プリンターブラケット側係脱孔５５、５６の先端開口部、およびギアシャフト５７、５８の先端部が互いに案内し合うことになり、容易かつ確実な係合操作ないし組立て操作が可能である。また、ユニットブラケット１６およびプリンターブラケット３のより正確な相対的位置決めが可能となって、ユニットブラケット１６の第６のギア４６および第８のギア４８とプリンターブラケット３側のプラテンローラーギア５０、台紙引っ張りローラーギア５１および補助移送ローラーギア５２との間のギアのバックラッシュを所定レベル内に収めることができる結果、ギア間の安定した係合を実現して、印字用紙Ｐの移送精度を向上させ、印字品質の改善にも寄与することができる。
【００４６】
とくに図４および図５に示すように、第４のギア４４の軸方向長さは、少なくとも第２のギア４２および第３のギア４３の軸方向長さの合計長さを有する。
また図５に示すように、ギア群１９は、第１のベルト３１が通る駆動モーター１７の出力ギア４０および第１のギア４１による第１のベルトルート６１と、第２のベルト３２が通る第２のギア４２および第４のギア４４による第２のベルトルート６２と、第２のベルト３２が通る第３のギア４３および第４のギア４４による第３のベルトルート６３と、第３のベルト３３が通る第５のギア４５および第７のギア４７による第４のベルトルート６４と、第６のギア４６がプラテンローラー８のプラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラーギア５０にともに係合するとともに、第８のギア４８が補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア５１に係合するギアレベル６５と、の五段階構造を有する。
この五段階構造が前提となって、後述するように、印字部５における印字密度の変更にともなう移送速度の切替えの際に、ベルト群１８のわずかな変更（第２のベルト３２の第２のギア４２から第３のギア４３への掛替え）のみで対処が可能となる。
【００４７】
なお、ユニットブラケット１６には、ベルト群１８のガイド機構６６およびテンション調節機構６７を設けている。
とくに図４および図７に示すように、ガイド機構６６は、第１のギア４１（第２のギア４２、第３のギア４３）と、第４のギア４４（第５のギア４５、第６のギア４６）との間においてユニットブラケット１６の中央プレート１６Ａに起立させたガイドロッド６８を有し、後述する印字部５における印字密度の変更にともなうベルト群１８（第２のベルト３２）のルート変更の際に使用する（図１０および図１２を参照）。
【００４８】
図９は、第２のベルト３２を第２のギア４２および第４のギア４４の間に掛け回している第１の印字密度（移送速度）の際のギアユニット装置６の斜視図、図１０は、第２のベルト３２を第３のギア４３および第４のギア４４の間に掛け回している第２の印字密度（移送速度）の際のギアユニット装置６の斜視図である。
図９に示す状態では、ガイドロッド６８は第２のベルト３２に接触しておらず、切替えギア４９と同軸のテンションローラー５４のみが第２のテンション調節部７２として第２のベルト３２にその外周側から所定押圧力で接触し、そのテンションを調節可能としている（第２のテンション調節部７２として後述）。
【００４９】
図１０に示す状態では、第２のベルト３２がガイドロッド６８を介して、第３のギア４３および第４のギア４４の間に掛け回されるとともに、ガイドロッド６８は第２のベルト３２に接触し、かつ、切替えギア４９が第２のベルト３２にその内周側から接触し、第２のテンション調節部７２としてテンションを調節可能としている。
【００５０】
すなわち上記テンション調節機構６７は、ギア群１９に係合するベルト群１８の張力を調節可能であって、第１のベルト３１の張力を調節する第１のテンション調節部７１と、第２のベルト３２の張力を調節する第２のテンション調節部７２と、第３のベルト３３の張力を調節する第３のテンション調節部７３と、を有する。
第１のテンション調節部７１および第２のテンション調節部７２は、ベルト（第１のベルト３１および第２のベルト３２）に接触するローラーがそれぞれ異なるだけであって、事実上同様の構成である。
【００５１】
図１１は、ユニットブラケット１６の外面側から見た第１のテンション調節部７１および第２のテンション調節部７２の平面図、図１２は、ユニットブラケット１６を内面側から見た斜視図、図１３は、第１のテンション調節部７１の要部平面図、図１４は、同、要部断面図である。
なお、図６および図１１はともに、ギアユニット装置６を外面側（背面側）から示す同様の平面図であるが、図６は、印字部５における上記第１の印字密度に対応する第２のテンション調節部７２の第１の取付け状態を示し、図１１は、印字部５における上記第２の印字密度に対応する第２のテンション調節部７２の第２の取付け状態を示している。第１のテンション調節部７１は、第１の印字密度および第２の印字密度のいずれの場合でも、その取付け状態は変わらない。
図１４に示すように、第１のテンション調節部７１は、テンションローラー７４と、支持プレート７５と、引っ張りスプリング７６と、固定ネジ７７と、を有する。
図示は省略するが、第２のテンション調節部７２は、テンションローラー７４に代わる切替えギア４９およびこれに同軸のテンションローラー５４と、支持プレート７５と、引っ張りスプリング７６と、固定ネジ７７と、を有する。
【００５２】
ユニットブラケット１６（中央プレート１６Ａ）に貫通形成した貫通孔７８を通してテンションローラー７４を第１のベルト３１側に位置させ（図１３も参照）、支持プレート７５に形成した長窓７９内で固定ネジ７７の位置を調節して、中央プレート１６Ａのネジ孔８０に固定することにより、第１のベルト３１に対するテンションローラー７４の当接力を調節して、第１のベルト３１の張力を調節可能である。
しかも、ユニットブラケット１６をプリンターブラケット３から取り外した状態で、上述の調節作業を行うことが可能で、作業性良好である。
【００５３】
なお、上述のように、第２のテンション調節部７２は、テンションローラー７４に代わる切替えギア４９およびこれに同軸のテンションローラー５４が、第２のベルト３２に当接するだけで、テンション調節の構造自体は上記第１のテンション調節部７１と同様であるので、その説明はこれを省略する。
ただし、図６および図１１に示すように、第２のベルト３２を第２のギア４２に掛け回すか、第３のギア４３に掛け回すかによって、引っ張りスプリング７６による支持プレート７５の引っ張り方向が逆である。
具体的には、図６に示すように、印字部５における第１の印字密度に対応する第２のテンション調節部７２の第１の取付け状態では、第２のベルトルート６２（図５）のように、テンションローラー５４が第２のベルト３２をその外周側から内方側に押す必要があるため、引っ張りスプリング７６は、第１の取付け状態および第２の取付け状態に共通の中心軸孔となる貫通孔７８から図６中左上方に支持プレート７５を引っ張る構成となる。
逆に、図１１に示すように、印字部５における第２の印字密度に対応する第２のテンション調節部７２の第２の取付け状態では、第３のベルトルート６３（図５）のように、切替えギア４９が第２のベルト３２をその内周側から外方側に押す必要があるため、引っ張りスプリング７６は、貫通孔７８から図６中右下方に支持プレート７５を引っ張る構成となる。
【００５４】
第３のテンション調節部７３は、ユニットブラケット１６からプリンターブラケット３方向に近い、すなわち、中央プレート１６Ａから所定間隔だけ上方に浮いた状態での第４のベルトルート６４（図５）を通る第３のベルト３３に当接してその張力を調節する必要があるので、第１のテンション調節部７１および第２のテンション調節部７２とは若干異なる構成を採用する。
すなわち、図１５は、第３のテンション調節部７３の斜視図、図１６は、中央プレート１６Ａ（第３のテンション調節部７３を背面側）から見た背面図であって、第３のテンション調節部７３は、支持ロッド８１と、支持ロッド８１の頂面に中央プレート１６Ａと平行に延びるように固定した固定プレート８２と、固定プレート８２に重ね合わせた支持プレート８３と、支持プレート８３の一端部に自由回転可能に取り付けたテンションローラー８４と、コイルスプリング８５と、固定ネジ８６と、を有する。
【００５５】
支持ロッド８１は、中央プレート１６Ａの面から第４のベルトルート６４の部分までの高さを保持し、支持プレート８３の一端部に取り付けたテンションローラー８４を第３のベルト３３側に位置させている。
中央プレート１６Ａに形成したドライバー用貫通孔８７を通して背面側からドライバー（図示せず）を差し入れて固定ネジ８６を回転可能とし、固定プレート８２に形成した弧状の長窓８８（図１６）内で固定ネジ８６の位置を調節するとともに支持プレート８３のネジ孔８９に固定することにより、第３のベルト３３に対するテンションローラー８４の当接力を調節して、第３のベルト３３の張力を調節可能である。
しかも、ユニットブラケット１６をプリンターブラケット３から取り外した状態で、上述の調節作業を行うことが可能で、作業性良好である。
【００５６】
つぎに、本発明においては、印字部５における印字密度に応じて、ギア群１９に対するベルト群１８（具体的には、第２のベルト３２）の相対的位置を、第２のベルトルート６２と第３のベルトルート６３（ともに図５を参照）との間で切り替え可能としている。
たとえば、印字密度としてサーマルヘッド７の発熱素子の密度が、第１の印字密度たとえば８ドット／ｍｍ（２０３ｄｐｉ）（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）から、第２の印字密度たとえば１２ドット／ｍｍ（３０５ｄｐｉ）、に切り替える必要がある場合に、これらの印字密度に対応して印字速度（移送速度）を切り替える（低減させる）必要がある。すなわち、プラテンローラー８の駆動モーター１７に対するギア比をおよびとして移送速度を低下させる。
具体的には、印字部５における印字密度に応じて、ギア群１９のギア比を切り替え可能としている。
【００５７】
さらに具体的には、ギア群１９は、第２のベルト３２が第２のギア４２から第３のギア４３に切り替えられたときに（すなわち、印字密度が８ドット／ｍｍ（２０３ｄｐｉ）から、より高密度の１２ドット／ｍｍ（３０５ｄｐｉ）、に切り替えられたとき）、駆動モーター１７の出力ギア４０からプラテンローラーギア５０および移送ローラーギアへのギア比を、約０．５６４５から約０．３７６３に切り替えるものである。
すなわち、ギア群１９は、ｎを任意の自然数としたときに、駆動モーター１７の出力ギア４０の歯車数を２２ｎとし、第１のギア４１の歯車数を６０ｎとし、第２のギア４２の歯車数を２７ｎとし、第３のギア４３の歯車数を１８ｎとし、第４のギア４４の歯車数を５７ｎとし、第５のギア４５の歯車数を６５ｎとし、第６のギア４６の歯車数を５２ｎとし、第７のギア４７の歯車数を３０ｎとし、第８のギア４８の歯車数を２４ｎとし、プラテンローラーギア５０の歯車数を１６ｎとし、移送ローラーギア（台紙引っ張りローラーギア５１、補助移送ローラーギア５２、図１２）の歯車数をともに１６ｎとしている。
【００５８】
したがって、ｎ＝１とすれば、プラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラーギア５１の出力ギア４０に対するギア比としては、印字密度が２０３ｄｐｉのときに、第２のベルト３２は、歯車数が「２７」の第２のギア４２に係合するから、
（２２／６０）×（２７／５７）×（５２／１６）≒０．５６４５、である。
また、印字密度が３０５ｄｐｉのときには、第２のベルト３２は、歯車数が「１８」の第２のギア４２に係合するから、
（２２／６０）×（１８／５７）×（５２／１６）≒０．３７６３、である。
同様にして、補助移送ローラーギア５２の出力ギア４０に対するギア比としては、印字密度が２０３ｄｐｉのときに、
（２２／６０）×（２７／５７）×（６５／３０）×（２４／１６）≒０．５６４５、である。
また、印字密度が３０５ｄｐｉのときには、
（２２／６０）×（１８／５７）×（６５／３０）×（２４／１６）≒０．３７６３、である。
したがって、駆動モーター１７の回転数が６０００ｐｐｓ（ｐｉｔｃｈ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）のときに、印字密度が２０３ｄｐｉのときに、プラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３の移送速度は、
６０００×０．５６４５＝３３８７ｐｐｓ、である。
また、印字密度が３０５ｄｐｉのときには、
６０００×０．３７６３≒２２５８ｐｐｓ、である。
かくして、印字密度の切替えにともなって、印字用紙Ｐの移送速度を対応した速度に切り替え可能である。
【００５９】
こうした構成のサーマルプリンター１およびギアユニット装置６において、ギアユニット装置６自体は、取付けボルト２６、２７、２８（図１）により、サーマルプリンター１のプリンターブラケット３に容易に着脱が可能で、その装着時には、プリンターブラケット側係脱孔５５、５６に、ユニットブラケット１６における第６のギア４６のギアシャフト５７および第８のギア４８のギアシャフト５８がそれぞれ係合する。
この係合により、ユニットブラケット１６のギア群１９のうち、第６のギア４６をプリンターブラケット３側のプラテンローラー８のプラテンローラーギア５０および台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラー１３ギア５６に係合させるとともに、第８のギア４８を補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア５２に係合させ、駆動モーター１７からの回転駆動力をプラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３に伝達可能とする。
したがって、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３に装着するだけで、駆動モーター１７からのベルト群１８およびギア群１９がプラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３のそれぞれに係合可能となり、操作自体が非常に簡単である。
さらに、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３から取り外すだけで、すなわち、ベルト群１８やギア群１９には一切触れることなく、プラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３についてその駆動部分との連結を解除し、これらローラーを容易に交換することができるとともに、必要な保守点検作業も容易である。
かくして、印字用紙Ｐの印字にともなう移送のための駆動部（駆動モーター１７、ベルト群１８およびギア群１９を備えたユニットブラケット１６、さらにプリンターブラケット３側のプラテンローラー８、補助移送ローラー１１および台紙引っ張りローラー１３などを含む）の組立て性およびメンテナンス作業性を改善可能であるとともに、プリンターブラケット３側へのユニットブラケット１６の脱着の容易性および確実性を確保し、さらに、印字部５において印字密度を変更する際にも、容易に対処が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例によるギアユニット装置６を装備したプリンター（たとえばサーマルプリンター１）の要部斜視図である。
【図２】同、プリンターブラケット３に対してギアユニット装置６とは反対側に位置する印字部５の要部斜視図である。
【図３】同、プリンターブラケット３におけるギアユニット装置６側から見た印字部５の側面図である。
【図４】同、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３側から見た斜視図である。
【図５】同、ギアユニット装置６を下方から見た一部切欠き平面図である。
【図６】同、ギアユニット装置６の背面図である。
【図７】同、ギアユニット装置６をプリンターブラケット３側から見た正面図である。
【図８】同、プリンターブラケット側係脱孔５５、５６、およびギアシャフト５７、５８の要部概略断面図である。
【図９】同、第２のベルト３２を第２のギア４２および第４のギア４４の間に掛け回している第１の印字密度（移送速度）の際のギアユニット装置６の斜視図である。
【図１０】同、第２のベルト３２を第３のギア４３および第４のギア４４の間に掛け回している第２の印字密度（移送速度）の際のギアユニット装置６の斜視図である。
【図１１】同、ユニットブラケット１６の外面側から見た第１のテンション調節部７１および第２のテンション調節部７２の平面図である。
【図１２】同、ユニットブラケット１６を内面側から見た斜視図である。
【図１３】同、第１のテンション調節部７１の要部平面図である。
【図１４】同、第１のテンション調節部７１の要部断面図である。
【図１５】同、第３のテンション調節部７３の斜視図である。
【図１６】同、中央プレート１６Ａ（第３のテンション調節部７３を背面側）から見た背面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  サーマルプリンター（プリンター、図１）
２  ベースプレート
３  プリンターブラケット
４  サブブラケット
５  印字部
６  サーマルプリンター１のギアユニット装置（実施例、図４）
７  サーマルヘッド
８  プラテンローラー
９  操作レバー
１０  移送路
１１  補助移送ローラー（図２、図３）
１２  剥離ピン
１３  台紙引っ張りローラー（図２、図３）
１４  補助移送従動ローラー
１５  台紙用従動ローラー
１６  ユニットブラケット（図１）
１６Ａ  ユニットブラケット１６の中央プレート
１６Ｂ  ユニットブラケット１６の周囲縁部
１７  駆動モーター
１８  ベルト群（第１のベルト３１、第２のベルト３２、第３のベルト３３、図４）
１９  ギア群（出力ギア４０、第１のギア４１〜第８のギア４８、切替えギア４９、図４）
２０  取付け孔（図１）
２１  取付け孔
２２  取付け孔
２３  取付けロッド（図１）
２４  取付けロッド
２５  取付けロッド
２６  取付けボルト
２７  取付けボルト
２８  取付けボルト
３１  第１のベルト
３２  第２のベルト
３３  第３のベルト
４０  出力ギア
４１  第１のギア
４２  第２のギア
４３  第３のギア
４４  第４のギア
４５  第５のギア
４６  第６のギア
４７  第７のギア
４８  第８のギア
４９  切替えギア
５０  プラテンローラー８のプラテンローラーギア（図５、図１２）
５１  台紙引っ張りローラー１３の台紙引っ張りローラーギア（移送ローラーギア、図５、図１２）
５２  補助移送ローラー１１の補助移送ローラーギア（移送ローラーギア、図５、図１２）
５３  切替えギア４９のギアシャフト（図５）
５４  テンションローラー
５５  プリンターブラケット側係脱孔（プリンターブラケット側係脱部、図１、図８）
５６  プリンターブラケット側係脱孔（プリンターブラケット側係脱部、図１、図８）
５７  第６のギア４６（第４のギア４４および第５のギア４５）のギアシャフト（ユニットブラケット側係脱部、図４、図８）
５８  第８のギア４８（第７のギア４７）のギアシャフト（ユニットブラケット側係脱部、図４、図８）
６１  第１のベルトルート（図５）
６２  第２のベルトルート
６３  第３のベルトルート
６４  第４のベルトルート
６５  ギアレベル
６６  ガイド機構（図９、図１０）
６７  テンション調節機構（第１のテンション調節部７１、第２のテンション調節部７２、第３のテンション調節部７３）
６８  ガイドロッド
７１  第１のテンション調節部（図６、図１１、図１３、図１４）
７２  第２のテンション調節部（図６、図１１、図１３、図１４）
７３  第３のテンション調節部（図１５、図１６）
７４  テンションローラー（図１３、図１４）
７５  支持プレート
７６  引っ張りスプリング
７７  固定ネジ
７８  貫通孔
７９  長窓
８０  中央プレート１６Ａに形成したネジ孔
８１  支持ロッド（図１５、図１６）
８２  固定プレート
８３  支持プレート
８４  テンションローラー
８５  コイルスプリング
８６  固定ネジ
８７  中央プレート１６Ａに形成したドライバー用貫通孔
８８  弧状の長窓（図１６）
８９  支持プレート８３に形成したネジ孔
Ｐ    印字用紙（ラベルやタグなど、図３）
Ｓ    印字用紙Ｐの台紙
Ｌ    印字用紙Ｐのラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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