(57)【要約】【課題】  回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを精度良く計測できる回転角依存トルクの計測装置を提供することである。【解決手段】  回転体１３の表面の円周方向の全域に亘って１対の反射体１４ａ、１４ｂを配置し、その１対の反射体１４ａ、１４ｂは、それぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを隙間なく並べて形成される。そして、レーザ光出力装置１１からのレーザ光を光送受信装置１２を介して反射体１４ａ、１４ｂに照射し、反射体１４ａ、１４ｂからのディジットパターンごとの反射光の反射パターンに基づいて、信号処理装置１６は回転体１３の回転角ごとのトルクを求める。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出力するレーザ光出力装置と、前記レーザ光出力装置からのレーザ光を回転体の表面に照射すると共に反射光を受信する光送受信装置と、前記回転体の表面の軸方向に間隔を保って設けられ前記回転体の表面の円周方向の全域に亘って前記光送受信装置から照射されたレーザ光を反射する１対の反射体と、前記光送受信装置で受信した反射光に基づいて前記回転体のトルクを求める信号処理装置とを備え、前記反射体は、前記回転体の表面の円周方向の全域に亘ってそれぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを隙間なく並べて配置して形成され、前記信号処理装置は、前記１対の反射体で反射して得られる反射光のディジットパターンごとの基準反射パターンを予め記憶する基準反射パターン記憶部と、前記回転体の回転に伴って入力される前記反射体に照射されたレーザ光の反射光データを記憶する入力データ記憶部と、前記入力データ記憶部に記憶された前記反射体の反射光データから前記基準反射パターン記憶部に記憶された基準反射パターンに一致したディジットパターンの位置を特定するディジットパターン位置特定手段と、前記ディジットパターン位置特定手段で特定されたディジットパターン位置に基づいて前記回転体のねじれ量を算出するねじれ量算出手段と、前記ねじれ量算出手段で算出された前記回転体のねじれ量に基づいて前記回転体のトルクを算出するトルク算出手段とを備えたことを特徴とする回転角依存トルクの計測装置。
【請求項２】
前記反射体は、前記回転体の表面の円周方向の全域に亘ってそれぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを重ねて配置して形成し、重なり部分は同一の反射パターンとしたことを特徴とする請求項１記載の回転角依存トルクの計測装置。
【請求項３】
前記反射体は、各々のディジットパターンの端部が反射率の変化のないパターンで形成されたことを特徴とする請求項１記載の回転角依存トルクの計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを計測する回転角依存トルクの計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンシャフト（回転体）のトルクは、回転角の位置に依存して異なるという特質を有する。これは、２サイクルエンジンや４サイクルエンジンのようなレシプロエンジンでは、燃料に点火して燃焼した時点で大きなトルクが発生し、排気や吸気の際には慣性で回転するという特質を有するからである。
【０００３】
このような回転角に依存してトルクが異なる回転体では、歪ゲージを用いてトルクを検出するようにしている。歪ゲージを用いてトルクを検出するものとして、回転軸と回転軸により駆動される負荷軸との間に連結した円筒状起歪体にホイートストンブリッジ回路を構成するように結線した歪ゲージを貼着し、これにより、起歪体に発生するねじれ量を回転体のトルク量とし、電気量に変換して、これを固定側に伝送する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、回転体のトルクが回転角の位置に依存しない回転体のトルクを検出するものとして、ガスタービンや蒸気タービンのような回転機器の駆動軸（回転体）のトルクを検出するための光学的なトルク計測装置が開発されている。このようなトルク計測装置としては、回転体の軸方向の異なる位置に１対の反射体を設け、両反射体にレーザ光を照射して両反射体からの反射光を検出し、反射光の周期的な強弱に基づいて回転体の回転周期を求め、両反射体からの反射光の遅れ時間に基づいて回転体のトルクを検出するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このトルク計測装置は、回転体には１対の反射体を設けるだけであるので、検出信号の取り出しが容易に行え、しかも精度よく回転体のトルクを検出することができるものである。
【特許文献１】特許第３４４８７３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のトルク測定装置では、固定側から回転する回転体側の回路に必要な電力を伝送したり、回転体側で検出したトルク量を電気信号を固定側に伝送したりしなければならないので、電気信号の取り出し機構が複雑となり微調整も必要となる。また、回転体にホイートストンブリッジ回路を構成した歪ゲージを装着しなければならないので、計測対象である回転体の質量が正確ではなくなり、歪ゲージを保持するだけの剛性も保たなければならない。このため精度良くトルクを計測することが困難となる。
【０００７】
そこで、特許文献２のトルク計測装置を適用することも考えられるが、特許文献２のトルク計測装置は、回転体のトルクが回転角の位置に依存しない回転体のトルクを検出するのに適した構成となっていることから、回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを計測にそのまま適用することができない。
【０００８】
すなわち、特許文献２のトルク計測装置では、回転角度が変化しても連続して一定の出力（トルク）を生じる回転体、つまり、トルクが回転角の位置に依存しない回転体のトルクを検出するものであり、回転体の１回転のうち、いずれの回転角で計測しても回転体のトルクを検出できるものであることから、１対の反射体は回転体の円周方向に非連続に添付され、その反射体位置（回転角の位置）におけるトルクを計測するようにしている。従って、回転体の１回転の各々の回転角の位置におけるトルクを計測できるものではないので、トルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを計測できるものではない。
【０００９】
本発明の目的は、回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを精度良く計測できる回転角依存トルクの計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明に係わる回転角依存トルクの計測装置は、レーザ光を出力するレーザ光出力装置と、前記レーザ光出力装置からのレーザ光を回転体の表面に照射すると共に反射光を受信する光送受信装置と、前記回転体の表面の軸方向に間隔を保って設けられ前記回転体の表面の円周方向の全域に亘って前記光送受信装置から照射されたレーザ光を反射する１対の反射体と、前記光送受信装置で受信した反射光に基づいて前記回転体のトルクを求める信号処理装置とを備え、前記反射体は、前記回転体の表面の円周方向の全域に亘ってそれぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを隙間なく並べて配置して形成され、前記信号処理装置は、前記１対の反射体で反射して得られる反射光のディジットパターンごとの基準反射パターンを予め記憶する基準反射パターン記憶部と、前記回転体の回転に伴って入力される前記反射体に照射されたレーザ光の反射光データを記憶する入力データ記憶部と、前記入力データ記憶部に記憶された前記反射体の反射光データから前記基準反射パターン記憶部に記憶された基準反射パターンに一致したディジットパターンの位置を特定するディジットパターン位置特定手段と、前記ディジットパターン位置特定手段で特定されたディジットパターン位置に基づいて前記回転体のねじれ量を算出するねじれ量算出手段と、前記ねじれ量算出手段で算出された前記回転体のねじれ量に基づいて前記回転体のトルクを算出するトルク算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係わる回転角依存トルクの計測装置は、請求項１の発明において、前記反射体は、前記回転体の表面の円周方向の全域に亘ってそれぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを重ねて配置して形成し、重なり部分は同一反射パターンとしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明に係わる回転角依存トルクの計測装置は、請求項１の発明において、前記反射体は、各々のディジットパターンの端部が反射率の変化のないパターンで形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、回転体のトルクが回転角の位置に依存して異なる特質を有する回転体のトルクを精度良く計測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の実施の形態に係わる回転角依存トルクのトルク計測装置のブロック構成図である。レーザ光出力装置１１から出力されたレーザ光は、光送受信装置１２を介して回転体１３の表面に照射される。回転体１３の表面には軸方向に間隔を保って１対の反射体１４ａ、１４ｂがそれぞれ回転体１３の表面の円周方向の全域に亘って設けられ、レーザ光はこの１対の反射体１４ａ、１４ｂに照射される。
【００１５】
１対の反射体１４ａ、１４ｂは、回転体１３の表面の円周方向の全域に亘って、それぞれ反射パターンが異なる所定長の複数のディジットパターンを隙間なく並べて配置して形成されている。例えば、各々のディジットパターンは、レーザ光を反射する部分とレーザ光を吸収する部分とがバーコード状に形成された反射パターンを有し、レーザ光が照射されたときその反射パターンに従った反射光が発生する。この反射パターンはディジットパターンごとに異なる固有の反射パターンである。従って、ディジットパターンを識別することによって回転体の円周方向の角度位置を識別できる。
【００１６】
反射板１４ａ、１４ｂで反射した反射光は光送受信装置１２で受信され、その反射光強度は光検知装置１５ａ、１５ｂで検出されて信号処理装置１６の信号入力処理手段１７に入力される。
【００１７】
信号処理装置１６は、１対の反射体１４ａ、１４ｂで反射された反射光に基づいて回転体１３のねじれ量を求め、さらにトルクを求めるものである。信号処理装置１６の信号入力処理手段１７は、例えば、入力した反射体１４ａ、１４ｂの反射光をフィルタリング処理して、回転体１３の回転に伴う１回転ごとの反射光データを入力データ記憶部１８に記憶する。
【００１８】
一方、基準反射パターン記憶部１９には、予め１対の反射体１４ａ、１４ｂで反射して得られる反射光のディジットパターンごとの基準反射パターンが記憶されている。ディジットパターン位置特定手段２０は、入力データ記憶部１８に記憶された回転体１３の反射光データを時系列的に順次入力し、基準反射パターン記憶部１９に記憶された各々のディジットパターンの基準反射パターンと比較してパターンマッチングを行い、各々のディジットパターンの基準反射パターンと一致する反射光データが存在する位置をそれぞれそれらのディジットパターン位置として特定する。
【００１９】
ディジットパターン位置特定手段２０で特定された各々のディジットパターンの位置は、ねじれ量算出手段２１に入力される。ねじれ量算出手段２１は、各々のディジットパターンの位置に基づいて回転体１３のねじれ量を算出するものである。ねじれ量算出手段２１で算出された回転体１３のねじれ量は、トルク算出手段２２に入力され、トルク算出手段２２はねじれ量算出手段２１で算出された回転体１３のねじれ量に基づいて回転体１３のトルクを算出する。トルク算出手段２２で算出された回転体１３のトルクは出力処理手段２３で出力処理されて信号処理装置１６から外部に出力される。図１では出力装置２４に出力される場合を示している。
【００２０】
図２は、本発明の実施例１における１対の反射体１４ａ、１４ｂのディジットパターンと反射パターンの一例の説明図である。図２に示すように、反射体１４ａ、１４ｂは、回転体１３の表面の円周方向の全域（０°〜３６０°）に亘って、所定長の複数のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０を隙間なく並べて配置して形成されている。図２では、１０個のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０を配置した場合を示している。
【００２１】
反射体１４ａ、１４ｂの反射パターンは、例えば所定個数のビットパターンのＭ系列で形成され、所定長の各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）はそれぞれ異なる固有の反射パターンであり、一対の反射体１４ａ、１４ｂのうちの一方の反射体１４ａの複数のディジットパターンＡ１〜Ａ１０と、他方の反射体１４ｂの複数のディジットパターンＢ１〜Ｂ１０とは同じ反射パターンである。つまり、ディジットパターンＡｉ（ｉ＝１〜１０）とディジットパターンＢｉ（ｉ＝１〜１０）とは同じ反射パターンである。
【００２２】
このように、１対の反射体１４ａ、１４ｂのそれぞれには、有限長さのディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０を回転体１３の１周分において隙間無く並べて形成する。そして、１つの反射体において各ディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）はすべて異なるパターンとする。この場合、回転体１３の１周分をＭ系列波形とすると、Ｍ系列波形はその中で、同一のディジットパターンは存在しないという特徴を持つので、必然的に各ディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）は異なることとなる。
【００２３】
次に、ディジットパターン位置特定手段２０でディジットパターン位置を特定する演算方法について説明する。図３は本発明の実施例１における１対の反射体１４ａ、１４ｂから得られた反射光データの説明図である。ディジットパターン位置特定手段２０は、入力データ記憶部１８に記憶された反射体１４ａ、１４ｂの反射光データを入力し、反射体１４ａ、１４ｂの反射光データの中から基準反射パターン記憶部１９に記憶された基準反射パターンに一致したディジットパターンをパターンマッチングにより抽出する。これにより、各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）の位置を特定する。
【００２４】
そして、ねじれ量算出手段２１は、ディジットパターン位置特定手段２０で特定されたディジットパターン位置に基づいて回転体１３のねじれ量を算出する。例えば、同一の反射パターンであるディジットパターンＡ１とディジットパターンＢ１との位置を特定すると、そのディジットパターンＡ１の位置とディジットパターンＢ１の位置とから遅れ時間τ１を演算する。この遅れ時間τ１はねじれ量に相当する。従って、回転体１３のディジットパターンＡ１、Ｂ１部分の遅れ時間τ１を算出することによってねじれ量を算出する。以下同様に、同一の反射パターンであるディジットパターンＡｉとディジットパターンＢｉとの位置から遅れ時間τｉ（ｉ＝１〜１０）を演算する。遅れ時間τｉは、回転体１３の各ディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）位置（回転角の位置）における遅れ時間である。
【００２５】
次に、トルク算出手段２２での回転体１３のトルクの算出方法について説明する。トルク算出手段２２は、ねじれ量算出手段２１で得られたねじれ量（遅れ時間τｉ）に基づいて回転体１３のトルクＦｔｉを算出する。回転体１３のトルクＦｔｉは（１）式で求められる。Ｋは回転体１３の駆動軸のねじればね定数、ｘは反射体１４ａと反射体１４ｂとの距離、Ｔは回転体１３の回転周期である。
【００２６】
［数１］
Ｆｔｉ＝２πＫｘ・τ／Ｔ   …（１）
このようにして、回転体１３の各ディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）位置（回転角の位置）におけるトルクＦｔｉを算出する。これにより、１つのディジットパターン幅に対応するの回転角ごとにトルク計測が可能になる。
【００２７】
以上の説明では、パターンマッチングにより求めたディジットパターンＡ１〜Ａ１０（Ｂ１〜Ｂ１０）位置により直接的に遅れ時間τ１〜τ１０を求めるようにしたが、単に「０，１」の信号でマッチングすると、分解能は１ビット分となってしまうので、所望の精度が得られない場合がある。その場合には、パターンマッチングは標準波形を微少間隔ずつずらして相関を取り精度を高める。
【００２８】
すなわち、ディジットパターンＡｉ（ｉ＝１〜１０）とディジットパターンＢｉ（ｉ＝１〜１０）との相関関数φａ（τｉ）から求める。いま、ディジットパターンＡｉの出力信号を抽出して関数Ｇ１（ｔ）とし、ディジットパターンＢｉの出力信号を抽出して関数Ｇ２（ｔ）とすると、相関関数φａ（τｉ）は（２）式で示される。ＣａはディジットパターンＡｉの検出信号のずれ時間、τｉはディジットパターンＡｉとディジットパターンＢｉとの遅れ時間、δａはディジットパターンＡｉの反射パターン幅である。
【数２】
2008039630.tif 000003
【００２９】
この相関関数φａ（τ）が最大となる遅れ時間τを求める。これは、ディジットパターンＡｉの検出信号（反射パターン）を時間的に遅れさせ、ディジットパターンＢｉ（反射パターン）との重なり度合を調べる操作に相当する。相関関数φａ（τｉ）が最大になったときの遅れ時間τｉが回転体１３の駆動軸のねじれ量に相当する。
【００３０】
図４は、本発明の実施例１におけるトルク算出手段２２で算出された回転体１３のトルクの出力結果の一例を示す波形図である。図４に示すように、各々のディジットパターンＡｉ（Ｂｉ）位置に対応する回転体の回転角の位置でのトルクが出力される。図４では反射体１４ａ、１４ｂにそれぞれ１０個のディジットパターンＡｉ、Ｂｉを配置した場合を示しているが、ディジットパターンＡｉ、Ｂｉの個数を増やすことで、トルク波形を詳細に得ることができる。
【００３１】
このように、実施例１によれば、反射体１４ａのディジットパターンＡｉと反射体１４ｂのディジットパターンＢｉとの位相差を検出して各々のディジットパターン位置でのトルクを計算し、１つのディジットパターン幅に対応する回転角ごとにトルクの計測を行うので、回転体の回転角に依存して変化するトルクを精度良く計測できる。
【００３２】
図５は、本発明の実施例２における１対の反射体１４ａ、１４ｂのディジットパターンと反射パターンの一例の説明図である。この実施例２は、図２に示した実施例１に対し、１対の反射体１４ａ、１４ｂは、回転体１３の表面の円周方向の全域（０°〜３６０°）に亘って、所定長の複数のディジットパターンＡ１〜Ａ１９、Ｂ１〜Ｂ１９を重ねて配置して形成し、重なり部分は同一の反射パターンとしたものである。
【００３３】
反射体１４ａ、１４ｂの反射パターンは、例えば所定個数のビットパターンのＭ系列で形成され、所定長の各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１９（Ｂ１〜Ｂ１９）はそれぞれ異なる固有の反射パターンであり、一対の反射体１４ａ、１４ｂのうちの一方の反射体１４ａの複数のディジットパターンＡ１〜Ａ１９と、他方の反射体１４ｂの複数のディジットパターンＢ１〜Ｂ１９とは同じ反射パターンである。つまり、ディジットパターンＡｊ（ｊ＝１〜１９）とディジットパターンＢｊ（ｊ＝１〜１９）とは同じ反射パターンである。
【００３４】
すなわち、反射体１４ａ、１４ｂにおいて有限長さ（ビット数）のディジットパターンＡｊ、Ｂｊが所定の位置にあるものと考え、ディジットパターンＡｊに対し次のディジットパターンＡｊ＋１が１ビットあるいは数ビットずらした位置にあるものとする。ずらしたビット数ｍは、図５に示すように、ディジットパターンＡｊの長さのビット数より短くする。この場合は、ディジットパターンＡｊ、Ａｊ＋１同士が重複部を持つこととなる。
【００３５】
Ｍ系列波形は、その中で、同一のディジットパターンは存在しないという特徴を持つので、必然的に各ディジットパターンＡ１〜Ａ１９（Ｂ１〜Ｂ１９）はすべて異なることとなる。
【００３６】
次に、ディジットパターン位置特定手段２０でディジットパターン位置を特定する演算方法について説明する。図６は、本発明の実施例２における１対の反射体１４ａ、１４ｂから得られた反射光データの説明図である。ディジットパターン位置特定手段２０は、入力データ記憶部１８に記憶された反射体１４ａ、１４ｂの反射光データを入力し、反射体１４ａ、１４ｂの反射光データの中から基準反射パターン記憶部１９に記憶された基準反射パターンに一致したディジットパターンをパターンマッチングにより抽出する。これにより、各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１９（Ｂ１〜Ｂ１９）の位置を特定する。
【００３７】
そして、ねじれ量算出手段２１は、ディジットパターン位置特定手段２０で特定されたディジットパターン位置に基づいて回転体１３のねじれ量を算出する。ねじれ量算出手段２１でのねじれ量の算出方法、及びトルク算出手段２２での回転体１３のトルクの算出方法は、図２に示した実施例１の場合と同様に行う。すなわち、ディジットパターンＡ１〜Ａ１９とディジットパターンＢ１〜Ｂ１９との遅れ時間τ１〜τ１９を算出してディジットパターンＡｊ（Ｂｊ）（ｊ＝１〜１９）位置におけるねじれ量を求め、トルクＦｔｊ（ｊ＝１〜１９）を求める。また、パターンマッチングは標準波形を微少間隔ずつずらして相関を取り遅れ時間τ１〜τ１９を求めるようにしてもよい。
【００３８】
図７は、本発明の実施例２におけるトルク算出手段２２で算出された回転体１３のトルクの出力結果の一例を示す波形図である。図７に示すように、各々のディジットパターンＡｊ（Ｂｊ）位置に対応する回転体の回転角の位置でのトルクが出力される。図７では反射体１４ａ、１４ｂにそれぞれ１９個のディジットパターンＡｊ、Ｂｊを配置した場合を示しているが、ディジットパターンＡｊ、Ｂｊの個数を増やすことで、トルク波形を詳細に得ることができる。
【００３９】
実施例２によれば、実施例１に効果に加え、所定長の複数のディジットパターンを重ねて配置して形成するので、ずれビット分の回転角ごとのトルク計測が可能となり検出精度がより向上する。
【００４０】
図８は、本発明の実施例３における１対の反射体１４ａ、１４ｂのディジットパターンと反射パターンの一例の説明図である。この実施例２は、図２に示した実施例１に対し、１対の反射体１４ａ、１４ｂの各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０の端部を反射率の変化のないパターンで形成したものである。図２に示した実施例１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４１】
図８に示すように、反射体１４ａ、１４ｂは、回転体１３の表面の円周方向の全域（０°〜３６０°）に亘って、所定長の複数のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０を隙間なく並べて配置して形成されている。この場合、各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０は、その端部に反射率の変化のないパターンＡ１’〜Ａ１０’、Ｂ１’〜Ｂ１０’が形成されている。
【００４２】
図９は本発明の実施例３における１対の反射体１４ａ、１４ｂから得られた反射光データの説明図である。図９に示すように、反射体１４ａ、１４ｂの反射光データにおいて、隣り合う波形と波形との間には、反射率の変化のないパターンＡ１’〜Ａ１０’、Ｂ１’〜Ｂ１０’が形成されるので、隣り合う波形と波形との間の境界（ブランク）が形成される。
【００４３】
従って、反射体１４ａと反射体１４ｂとの波形を手動で切り出す場合には、ブランク部分（波形の存在しない部分）を目視で容易に把握でき、波形の切り出しが容易にできる。すなわち、反射体１４ａの反射パターンと反射体１４ｂの反射パターンに存在する一定幅を持った波形同士で相関処理を行い、遅れ時間τ１〜τ１０を求めるので、波形の切り出しの都合上、各反射体１４ａ、１４ｂの反射パターンにおいて、隣り合う波形と波形の間にその境界が存在すると好都合である。この場合、波形の幅＋ブランク幅に対応する回転角毎にトルク計測が可能になる。
【００４４】
実施例３によれば、実施例１の効果に加え、１対の反射体１４ａ、１４ｂの各々のディジットパターンＡ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ１０の端部を反射率の変化のないパターンで形成するので、目視での波形の切り出しが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる回転角依存トルクのトルク計測装置のブロック構成図。
【図２】本発明の実施例１における１対の反射体のディジットパターンと反射パターンの一例の説明図。
【図３】本発明の実施例１における１対の反射体から得られた反射光データの説明図。
【図４】本発明の実施例１におけるトルク算出手段で算出された回転体のトルクの出力結果の一例を示す波形図。
【図５】本発明の実施例２における１対の反射体のディジットパターンと反射パターンの一例の説明図。
【図６】本発明の実施例２における１対の反射体から得られた反射光データの説明図。
【図７】本発明の実施例２におけるトルク算出手段で算出された回転体１３のトルクの出力結果の一例を示す波形図。
【図８】本発明の実施例３における１対の反射体のディジットパターンと反射パターンの一例の説明図。
【図９】本発明の実施例３における１対の反射体から得られた反射光データの説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…レーザ光出力装置、１２…光送受信装置、１３…回転体、１４…反射体、１５…光検知装置、１６…信号処理装置、１７…信号入力処理手段、１８…入力データ記憶部、１９…基準反射パターン記憶部、２０…ディジットパターン位置特定手段、２１…ねじれ量算出手段、２２…トルク算出手段、２３…出力処理手段、２４…出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008039630.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008039630.tif 000009
【図７】
2008039630.tif 000010
【図８】
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【図９】
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