(57)【要約】【課題】仕上げ圧延機出側での鋼板の平坦度不良や鋼板表面のスケール生成状態などにより、鋼板表面上に温度異常部が発生した場合にも、巻取り温度などの制御対象温度を高精度に制御できる温度制御方法を提供することである。【解決手段】冷却後に測定した鋼板板幅方向の温度の最大値Ｔｐ（Max）とこの最大温度Ｔｐ(Max)からの鋼板温度Ｔｐの許容誤差ΔＴｐを用いて、スケールや平坦度不良などによる温度異常が発生していない板幅方向の健全部の部位を求めてその平均温度Ｔｐ(Fair)を算出し、この健全部の平均温度Ｔｐ(Fair)を、仕上げ圧延後の鋼板を冷却し、巻取る過程での温度制御における鋼板温度として用いるようにした。それによって鋼板の測定温度が安定し、例えば、巻取り温度Ｔ２のフィードバック制御時に、温度異常部の検出後の温度ハンチング発生を防止して安定した巻取り温度制御が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延終了後の鋼板を冷却ゾーンで冷却して巻取る過程での鋼板冷却における温度制御方法であって、前記温度制御方法が、冷却後の鋼板板幅方向の温度分布Ｔｐ（Ｙ）（Ｙは板幅方向座標）を測定するステップ１と、測定した鋼板板幅方向の温度の最大値Ｔｐ（Max）と前記冷却後の鋼板温度Ｔｐの前記最大値Ｔｐ(Max)からの許容誤差ΔＴｐを用いて、スケール生成や平坦度不良による温度異常が発生していない健全部の板幅方向の部位を、
Ｔｐ(Max)＞Ｔｐ(Ｙ)＞Ｔｐ(Max)-ΔＴｐ  -----------------------（１）
となる温度範囲の部位とするステップ２と、前記健全部の板幅方向の平均温度Ｔｐ(Fair)を
Ｔｐ(Fair)＝ΣＴｐ（Ｙ）ΔＹ(Fair)／ΣΔＹ(Fair)  --------------（２）
とするステップ３とを備え、前記健全部の板幅方向の平均温度Ｔｐ(Fair)を前記温度制御における鋼板温度として用いることを特徴とする鋼板冷却における温度制御方法。
ここで、上記（２）式右辺のΣは健全部のみの和、ΔＹ(Fair)は各健全部の板幅、ΣΔＹ(Fair)は各健全部の板幅の総和を表す。
【請求項２】
前記鋼板温度が巻取り温度であり、前記鋼板温度Ｔｐの許容誤差ΔＴｐを、巻取り温度Ｔ２の許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の鋼板冷却における温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱間圧延鋼板の仕上げ圧延後の制御冷却プロセスにおける温度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板鋼板の熱間圧延では、図４にレイアウトの１例を示すように、加熱炉１で１０００〜１３００℃程度の温度範囲に加熱されたスラブ２が、通常、１〜４機の圧延機３が配置された粗圧延機列３ａ、および数機程度の圧延機４が配置された仕上げ圧延機列４ａによって所定の板厚まで圧延された後、水冷帯５（冷却ゾーン）が配置されたホットランテーブル６で所要の温度にまで水冷され、コイラー７でコイルに巻き取られる。仕上げ圧延終了時に９００℃前後の温度となる鋼板８は、前記水冷帯５で、所望の材質を得るために設定された巻取り温度を実現するように冷却される。その際、仕上げ圧延機列４ａの最終圧延機４ｆの出側に設置された温度計９およびコイラー７前に設置された温度計９ａに加え、必要に応じて水冷帯５の途中に設置された中間温度計９ｂを用いて、目標とする巻取り温度を実現することができる水冷帯５の水冷バルブ（図示省略）のＯＮ／ＯＦＦパターンが決定される。
【０００３】
図５に、巻取り温度に対しての温度制御の流れを示すように、まず鋼板（圧延材）８の先端が仕上げ圧延機列４ａの最終スタンド４ｆを通過する前に、この最終スタンド４ｆの出側の鋼板８の厚さ（板厚）、通板速度（仕上げ圧延速度）および鋼板温度Ｔ１のそれぞれの設定値と、コイラー７前の温度計９ａの位置における目標の巻取り温度Ｔ２ａに基づいて、水冷帯５での鋼板８の温度履歴を予測する温度モデルを用いて、水冷バルブをＯＮとするバルブ位置およびＯＦＦとするバルブ位置が温度計算によりそれぞれ決定される（Ｓ１００〜Ｓ１２０）、セットアップ制御）。そして、決定したＯＮ／ＯＦＦとするそれぞれのバルブ位置に基づいて、巻取り温度Ｔ２を計算し（Ｓ１３０）、この巻取り温度Ｔ２の目標値Ｔ２ａと計算値Ｔ２ｃとの差（abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)）が許容範囲ΔＴ２ａに収まるかどうかを判定する（Ｓ１４０）。許容範囲ΔＴ２ａに収まらない場合、前記ＯＮ／ＯＦＦとするバルブ位置（バルブ数）を修正し（Ｓ１５０）、abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)が許容範囲ΔＴ２ａに入るまで、前記バルブ位置の修正を繰り返す。このようにして、最適な水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ位置が決定される（セットアップ制御）。
【０００４】
次に、鋼板８の先端が前記仕上げ圧延機列４ａの最終スタンド４ｆ出側の温度計９を通過した段階では、図６に示すように、温度計９の位置における鋼板温度の設定値Ｔ１ａと実測値Ｔ１ｍとの差ΔＴ１を用いて、水冷バルブをＯＮ／ＯＦＦとするそれぞれのバルブ位置が再計算される（Ｓ２００〜Ｓ２３０）、フィードフォワード制御）。そして、再計算により決定したＯＮ／ＯＦＦとする水冷バルブの位置に基づいて、巻取り温度Ｔ２を計算し（Ｓ２４０）、この巻取り温度Ｔ２の目標値Ｔ２ａと計算値Ｔ２ｃとの差（abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)）が許容範囲ΔＴ２ａに収まるかどうかを判定する（Ｓ２５０）。許容範囲ΔＴ２ａに収まらない場合、前記ＯＮ／ＯＦＦとする水冷バルブ位置（バルブ数）を修正し（Ｓ２６０）、abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)が許容範囲に入るまで、前記バルブ位置の修正を繰り返す。このようにして、最適な水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ位置が修正される（フィ−ドフォワード制御）。
【０００５】
さらに、図７に示すように、鋼板８がコイラー７前の温度計９ａを通過した段階で、巻取り温度Ｔ２の目標値Ｔ２ａと実測値Ｔ２ｍとの差（abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｍ)）が許容範囲ΔＴ２ａに収まっていない場合には（Ｓ３００〜Ｓ３３０）、許容範囲に収まるように、前記ＯＮ／ＯＦＦとする水冷バルブ位置を修正して（Ｓ３４０）、巻取り温度Ｔ２を計算し（Ｓ３５０）、目標巻取り温度Ｔ２ａと、この計算巻取り温度Ｔ２ｃとの差（abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)）が許容範囲ΔＴ２ａに収まるかどうかを判定する（Ｓ３６０）。許容範囲に収まらない場合、前記ＯＮ／ＯＦＦとするバルブ位置（バルブ数）を再修正し（Ｓ３４０）、abs(Ｔ２ａ-Ｔ２ｃ)が許容範囲に入るまで、前記バルブ位置の修正を繰り返す。このようにして、最適な水冷バルブの位置が修正される（フィ−ドバック制御）。
【０００６】
前記仕上げ圧延機列４ａを通過した鋼板８の平坦度が良好で、かつ巻取り温度Ｔ２が比較的高く、沸騰形態が膜沸騰の温度領域（通常、Ｔ２＞６００℃）での冷却の場合には、図５〜図７に温度制御の流れを示した、一般的な温度制御方法によって、所望の精度（通常、目標巻取り温度Ｔ２ａ±２０℃程度）で巻取り温度を制御することが可能である。しかし、鋼板８の平坦度がわるい場合には、冷却過程で、鋼板８上に局部的に水溜りが形成され、冷却が過度に進行して温度むらが形成されることがある。また、鋼板８の平坦度が良好な場合でも、巻取り温度Ｔ２が低く、沸騰形態が核沸騰の温度領域（通常、Ｔ２＜５００℃）で冷却が行なわれる場合、通常、膜沸騰から核沸騰への沸騰状態の遷移は鋼板面上で同時には起こらずに、この沸騰状態における遷移のタイミングがずれて、鋼板面内の温度分布が少なからず形成される。さらに、例えば、高Ｓｉ鋼のように鋼板表面にスケールが成長しやすい鋼種では、鋼板表面でのスケールの生成状態の相違によって鋼板面内での熱伝達率が異なり、それによって膜沸騰から核沸騰への遷移温度も異なるため、鋼板面内に大きな温度分布が形成されやすい。このようなスケールの生成状態に起因した温度分布は、巻取り温度が低い核沸騰領域でより顕著に発生する。
【０００７】
従来の巻取り温度制御では、制御対象とする巻取り温度Ｔ２として、鋼板の幅方向の１箇所（通常は幅方向中央部）での測定値が用いられることが多く、このような１箇所の温度測定により、鋼板表面に前述のようなスケールの生成や平坦度不良に起因する温度分布がないときに、巻取り温度の実測値Ｔ２ｍが目標値Ｔ２ａと異なることに対してフィードバック制御を適用すると、この巻取り温度の実測値Ｔ２ｍと目標値Ｔ２ａとの差に基づいて水冷帯５の水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ数の変更が行なわれる。このフィードバック制御の対象は、水冷バルブＯＮ／ＯＦＦ数の変更が、水冷バルブと巻取り温度測定用温度計９ａとの距離によって発生する時間差を経て巻取り温度Ｔ２に反映されるという時間遅れを含む制御系であるため、図８（ｂ）および（ｃ）に示すように、制御ゲインを大きくすると、冷却水流量がハンチングし、それに伴って巻取り温度Ｔ２にもハンチングが発生するが、図９（ｂ）および（ｃ）に示すように、適正な制御ゲインを選択することにより、巻取り温度の目標温度範囲（±２０℃）に制御することが可能である。なお、図８（ａ）および図９（ａ）の通板速度が制御周期ごとに増加しているのは、仕上げ圧延機入側では圧延されるまでの待ち時間が長い圧延材（板材）尾端側ほど空冷による温度低下が大きくなり、この温度低下を補うために圧延材の先端から後端にかけて徐々に通板速度を上げ、圧延ロールへの抜熱量を減少させて仕上げ圧延温度を一定に保つように制御するためである。
【０００８】
しかし、前述のように、スケールが鋼板表面に生成していると、図１０に模式的に示すように、スケール生成部の温度が他の部分よりも低くなり、板幅方向に局部的に低温部が形成される。また、平坦度がわるい場合には、表面凹部に水が溜まる水のりが発生するために、図１０に示した場合と同様に、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような、板幅方向に局部的な低温部が存在する温度分布が形成される。このようなスケール生成や平坦度不良による局部的な低温部、すなわち温度の異常部が含まれる場合（図１０および図１１（ａ）、(ｂ)）には、板幅方向中央部の板長手方向の温度推移は、図１２（ａ）および（ｂ）に示すようになる。このように、スケール生成や平坦度不良、および前記沸騰形態に起因する温度異常部が鋼板面内に形成されている場合、従来のように板幅方向の、例えば中央部などの１箇所の温度に基づいてフィードバック制御を行なうと、測定している温度が安定しないため、温度異常部が巻取り温度計９ａを通過した後に、図１２（ａ）および（ｂ）に示したように、巻取り温度Ｔ２のハンチング現象を生じる。
【０００９】
このような巻取り温度制御における問題点に対し、例えば、特許文献１では、仕上げ圧延機の出側における被圧延材先端部の形状（例えば、急峻度などの平坦度）を測定し、巻取り温度制御の後にフィ−ドフォワードする冷却制御方法が開示されている。この冷却制御方法は、仕上げ圧延機の最終スタンド（圧延機）の出側に設置した平坦度計で測定した被圧延材の先端部の形状（例えば急峻度）を、被圧延材と冷却水間の熱伝達率に反映し、冷却ゾーンの注水バンクパターンを決定して被圧延材の冷却を制御する方法である。そして、この冷却制御方法により、平坦度の乱れている被圧延材先端部の巻取り温度の予測精度を向上させて、巻取り温度を被圧延材の長手方向および幅方向に均一にして、特に、仕上げ圧延終了直後の被圧延材先端部の形状が平坦でない部分における過冷却による割れを抑制できることが記載されている。また、例えば、特許文献２では、熱間圧延鋼板の制御冷却後の鋼板幅方向での局部的な過冷却の発生位置を測定し、測定した過冷却発生位置に対応する部分の圧延ロールの表面粗さを、オンラインロール研削等の方法により調整して、この圧延ロールにより熱間圧延した鋼板を制御冷却することにより、鋼板幅方向の局部過冷を防止する熱間圧延鋼板の冷却方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２７０９８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１２９６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１に開示された冷却制御方法では、例えば、鋼板の平坦度が乱れて水溜りが形成された部位で巻取り温度（Ｔ２）が測定された場合、制御精度を向上させるために、前記巻取り温度の測定値（Ｔ２ｍ）を用いて注水バンク数（水冷バルブ数）の加減調整するフィードバック制御を行なうと、このフィードバック制御が不安定になり、目標の巻取り温度（Ｔ２ａ）が得られなくなる。また、特許文献２に開示された冷却方法では、一般に、薄板鋼板の熱間圧延では、スケールの生成等、温度むらに対する鋼板表面粗さの影響が顕著に現れる位置の巻取り温度計９ａと仕上げ圧延機列４ａの最終圧延機４ｆ（図４参照）とは、１００ｍ以上離れている場合が多く、また、仕上げ圧延後の鋼板表面のスケールの付着についても、数メートル程度の島状の短いピッチで付着している場合が多いため、制御冷却後に測定した鋼板幅方向での局部的な過冷却の発生位置に対応する部分の圧延ロールの表面粗さをオンラインで調整するという方法によって、鋼板幅方向での局部的過冷却（冷却むら）を抑制することは難しい。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、熱間圧延後の冷却過程で、仕上げ圧延機出側での鋼板表面のスケール生成状態や平坦度不良、および鋼板表面（伝熱面）での沸騰形態の急激な変化などにより、鋼板表面上に温度異常部が発生した場合でも、巻取り温度を高精度に制御できる温度制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、この発明では以下の構成を採用したのである。
【００１３】
即ち、請求項１に係る鋼板冷却における温度制御方法は、熱間圧延終了後の鋼板を冷却ゾーンで冷却して巻取る過程での鋼板冷却における温度制御方法であって、前記温度制御方法が、冷却後の鋼板板幅方向の温度分布Ｔｐ（Ｙ）（Ｙは板幅方向座標）を測定するステップ１と、測定した鋼板板幅方向の温度の最大値Ｔｐ（Max）と前記冷却後の鋼板温度Ｔｐの前記最大値Ｔｐ(Max)からの許容誤差ΔＴｐを用いて、スケール生成や平坦度不良による温度異常が発生していない健全部の板幅方向の部位を、
Ｔｐ(Max)＞Ｔｐ(Ｙ)＞Ｔｐ(Max)-ΔＴｐ  -----------------------（１）
となる温度範囲の部位とするステップ２と、前記健全部の板幅方向の平均温度Ｔｐ(Fair)を
Ｔｐ(Fair)＝ΣＴｐ（Ｙ）ΔＹ(Fair)／ΣΔＹ(Fair)  --------------（２）
とするステップ３とを備え、前記健全部の板幅方向の平均温度Ｔｐ(Fair)を前記冷却温度制御における鋼板温度として用いることを特徴とする。
ここで、上記（２）式右辺のΣは健全部のみの和、ΔＹ(Fair)は各健全部の板幅、ΣΔＹ(Fair)は各健全部の板幅の総和を表す。
【００１４】
上記のように温度異常のない健全部を定義して、板幅方向の健全部の平均温度Ｔｐ(Fair)を求めることにより、例えばフィ−ドバック制御などの温度制御時に、鋼板表面のスケール形成や平坦度不良による温度異常の影響を受けずに、測定している温度が安定した鋼板温度を求めることができる。
【００１５】
請求項２に係る熱延鋼板の冷却制御方法は、前記鋼板温度が巻取り温度であり、前記鋼板温度Ｔｐの許容誤差ΔＴｐを、巻取り温度Ｔ２の目標許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さく設定することを特徴とする。
【００１６】
前記鋼板温度が巻取り温度の場合には、上記鋼板温度Ｔｐの許容誤差ΔＴｐを巻取り温度Ｔ２の目標許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さく設定することにより、鋼板表面のスケール形成や平坦度不良による温度異常部の検出後の温度ハンチング発生を防止して、安定した制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明では、熱間圧延後の鋼板を冷却して巻取る過程で、鋼板表面のスケール生成や平坦度不良による温度異常部の影響を受けていない冷却後の板幅方向健全部の平均温度を鋼板温度として用いるようにしたので、温度制御時に測定している鋼板温度が安定する。とくに、この鋼板温度が巻取り温度の場合には、鋼板温度Ｔｐの許容温度ΔＴｐを、巻取り温度Ｔ２の目標許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さく設定して前記健全部の平均温度Ｔｐ(Fair)を算出することにより、前記温度異常部検出後の温度ハンチングの発生を防止して、安定した制御が可能となり、所望の材質を得るための制御冷却プロセスを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明の実施形態を添付の図１から図４に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施形態の温度制御方法の一例である、巻取り温度のフィ−ドバック制御を行なう場合についての温度制御の流れを示したものである。まず、鋼板８の目標巻取り温度Ｔ２ａを設定し、巻取り温度分布Ｔ２(Y)の板幅方向の最大値Ｔ２(Max)からの許容誤差ΔＴ２を設定する（Ｓ１０）。次に、仕上げ圧延機列４ａを通過した鋼板８の板厚、通板速度（仕上げ圧延速度）および鋼板温度（仕上げ圧延温度）Ｔ１を、仕上げ圧延機列４ａの最終圧延機４ｆの出側に設置した板厚計１０および温度計９によりそれぞれ測定し、さらに、コイラー７の手前に設置した温度計９ａにより、鋼板の板幅方向の巻取り温度分布Ｔ２(Y)（Ｙは板幅方向座標）を測定し（Ｓ２０、Ｓ３０、ステップ１）、これらの実績値を計算機の記憶部（図示省略）にそれぞれ取り込む。前記通板速度は、仕上げ圧延機列４ａの最終圧延機４ｆのロール回転数に基づいて算出された値が前記計算機に実績値として取り込まれる。
【００２０】
次に、前記板幅方向の巻取り温度分布Ｔ２(Y)の実績値Ｔ２ｍ(Y)および巻取り温度Ｔ２の許容誤差ΔＴ２とから、前記の（１）式を用いて、スケール生成や平坦度不良による温度異常が発生していない健全部の板幅方向の部位を抽出する（Ｓ４０、ステップ２）。そして、前記の（２）式を用いて、健全部の板幅方向の平均温度Ｔ２(Fair)を算出する（Ｓ５０、ステップ３）。次に、目標巻取り温度Ｔ２ａと、前記健全部の平均温度Ｔ２(Fair)との差が、目標巻取り温度Ｔ２ａの許容温度範囲ΔＴ２ａ内に収まっているかどうかを判定し（Ｓ６０）、許容温度範囲ΔＴ２ａ内に収まっていない場合には、セットアップ制御（図５参照）によって設定された水冷帯５の水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ数を修正する制御を行なう（Ｓ７０）。そして、板厚、通板速度および鋼板温度（Ｔ１）の実績値（Ｔ１＝Ｔ１ｍ）（Ｓ２０）および修正した注水バンクの水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ数（Ｓ７０）に基づいて、鋼板温度モデル（水冷帯５での鋼板８の温度履歴を予測する温度モデル）を用いて、巻取り温度Ｔ２を再度計算する（Ｓ８０）。この巻取り温度Ｔ２の計算値Ｔ２ｃと目標巻取り温度Ｔ２ａとの差（abs(Ｔ２ａ−Ｔ２ｃ)）が許容温度範囲ΔＴ２ａに収まっているかどうかを再度判定する（Ｓ９０）。許容温度範囲ΔＴ２ａ内に収まっていない場合には、水冷帯５の水冷バルブのＯＮ／ＯＦＦ数を再修正し、Ｓ７０〜Ｓ９０を繰り返す。許容温度範囲ΔＴ２ａ内に収まった場合には、当該制御タイミングでのフィードバック制御を終了する。
【００２１】
前記巻取り温度Ｔ２の板幅方向の最大値Ｔ２(Max)からの許容誤差（許容温度誤差）ΔＴ２は、目標巻取り温度Ｔ２ａの許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さく設定する必要がある。一例として、目標巻取り温度Ｔ２ａの許容温度範囲ΔＴ２ａが±２０℃、すなわち４０℃のときに、板幅方向の温度の最大値Ｔ２(Max)からの許容誤差ΔＴ２を前記許容温度範囲ΔＴ２ａの２倍の８０℃に設定した場合に、図１に示したフィ−ドバック制御を巻取り温度制御に適用した結果を図２（ａ）および(ｂ)に示す。スケール生成（図１０）や平坦度不良（図１１（ａ）、(b)）によって発生した温度の異常部を検出してフィードバック制御する場合、従来の、板幅方向の中央部など１箇所の温度に基づいてフィードバック制御した場合（図１２（ａ）および（ｂ）参照）よりも目標温度範囲ΔＴ２ａ内に早く到達して制御精度は向上しているが、前記温度異常部を検出した後に、軽度の温度ハンチングが認められる。なお、横軸の制御周期は、１〜１０Ｈｚ程度である。
【００２２】
これに対し、前記許容誤差ΔＴ２を巻取り温度の許容温度範囲ΔＴ２ａよりも小さいΔＴ２＝３０℃に設定して、図１に示したフィ−ドバック制御を、実施形態の巻取り温度制御に適用した結果を図３（ａ）および（ｂ）に示す。図３（ａ）および（ｂ）から、スケール生成、平坦度不良のいずれの場合も温度異常部を検出した後、巻取り温度の実測値Ｔ２(Fair)は速やかに許容温度範囲ΔＴ２ａ（±２０℃）内に収束し、巻取り温度Ｔ２の計算値Ｔ２ｃと実測値Ｔ２(Fair)はよく一致し、図１に示したフィ−ドバック制御により、水冷バルブが適正にＯＮ／ＯＦＦ制御されており、本発明の有効性が確認された。
【００２３】
なお、前記の（１）式および（２）式を用いて算出した健全部の板幅方向の平均温度Ｔｐ(Fair)は、巻取り温度に限定して適用されるものではなく、例えば、水冷帯５の中間温度計９ｂの位置における鋼板温度に適用することが可能である。また、この平均温度Ｔｐ(Fair)は、熱延鋼板のみならず、厚鋼板の制御冷却過程における鋼板温度に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の温度制御の流れを示す説明図である。
【図２】（ａ）温度異常部（スケール生成部）が含まれる場合の巻取り温度制御時の鋼板の温度推移を示す説明図である（許容誤差ΔＴ２＝８０℃の場合）。（ｂ）温度異常部（平坦度不良部）が含まれる場合の巻取り温度制御時の鋼板の温度推移を示す説明図である（許容誤差ΔＴ２＝８０℃の場合）。
【図３】（ａ）温度異常部（スケール生成部）が含まれる場合の巻取り温度制御時の鋼板の温度推移を示す説明図である（許容誤差ΔＴ２＝３０℃の場合）。（ｂ）温度異常部（平坦度不良部）が含まれる場合の巻取り温度制御時の鋼板の温度推移を示す説明図である（許容誤差ΔＴ２＝３０℃の場合）。
【図４】熱延ミルの仕上げ圧延機以降の冷却および巻取り設備を模式的に示す説明図である。
【図５】一般的な巻取り温度のセットアップ制御方法を示す説明図である。
【図６】一般的な巻取り温度のフィードフォワード制御方法を示す説明図である。
【図７】一般的な巻取り温度のフィードバック制御方法を示す説明図である。
【図８】フィードバック制御を行なった巻取り温度（Ｔ２）の推移の一例を模式的に示す説明図である（制御ゲインが大きい場合）。
【図９】フィードバック制御を行なった巻取り温度（Ｔ２）の推移の一例を模式的に示す説明図である（適正ゲインの場合）。
【図１０】スケールの生成により低温部が発生した鋼板の板幅方向の温度分布を模式的に示す説明図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）平坦度不良により水溜まりが発生した場合の鋼板の板幅方向の温度分布を模式的に示す説明図である。
【図１２】温度異常部が含まれる場合の従来技術の巻取り温度制御時の鋼板の温度推移を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１：加熱炉                ２：スラブ          ３：粗圧延機
３ａ：粗圧延機列      ４、４ｆ：仕上げ圧延機  ４ａ：仕上げ圧延機列
５：水冷帯            ６：ホットランテーブル    ７：コイラー
８：鋼板          ９、９ａ、９ｂ：温度計      １０：板厚計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008188604.tif 000011
【図１０】
2008188604.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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