(57)【要約】【課題】ディスクカートリッジに収納されたディスクの表面へのダストの付着を抑える。【解決手段】  ディスクカートリッジを傾けるカートリッジホルダー傾動機構５０と、ディスクカートリッジ内のディスクに固定された金属製のセンターハブを磁力吸着して搬送するマグネット搬送機構６０とを設ける。カートリッジホルダー傾動機構５０とマグネット搬送機構６０とによりディスクカートリッジ内でディスクを誘導してクランプ部との間でディスクの受け渡しを行う。ディスクを出し入れするための開口部以外の開口部をディスクカートリッジから排除でき、ディスクカートリッジ内へのダストの侵入を抑えることができる。またディスクカートリッジの側面に開口部が設けられているので、開口部が開いた際にダストがディスクカートリッジ内に入り込みにくく、ディスク表面へのダストの付着を抑えることができる。【選択図】図１１
2008021363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを収納し、この収納されたディスクの信号記録面に沿った方向に前記ディスクを出し入れすることが可能な開口部と、この開口部を開閉可能な開閉扉とを有するディスクカートリッジを着脱自在に保持するディスクカートリッジ保持部と、
前記ディスクを保持して駆動するディスク駆動部と、
前記ディスク駆動部により駆動された前記ディスクにレーザ光を照射して信号の記録または再生を行う光ピックアップと、
前記ディスクカートリッジ保持部に保持されたディスクカートリッジの前記開閉扉を操作して前記開口部を開閉する扉開閉機構と、
前記ディスクカートリッジ内で前記ディスクを非接触で誘導し、前記ディスクカートリッジの前記開口部を通じて前記ディスク駆動部との間で前記ディスクの受け渡しを行うディスク受け渡し機構と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク受け渡し機構は、前記ディスクカートリッジ保持部を傾けて、前記ディスクカートリッジ内で前記ディスクを誘導する傾動機構であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクには金属製のセンターハブが固定され、
前記ディスク受け渡し機構は、前記ディスクカートリッジに収納された前記ディスクの前記センターハブを吸着するマグネットと、このマグネットを搬送して前記ディスクカートリッジ内で前記ディスクを誘導するマグネット搬送機構とを含むことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップは、近接場光を利用して前記ディスクに信号を記録または再生するための光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク駆動部、前記光ピックアップ、及び前記ディスク受け渡し機構が配置された空間をほぼ密閉する密閉構造と、
前記密閉された空間の空気清浄を行うフィルタユニットとをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記密閉構造によりほぼ密閉された空間に対して前記ディスクカートリッジの出し入れが可能な第２の開口部と、
前記第２の開口部を開閉する第２の開閉扉とをさらに具備し、
前記第２の開口部と前記ディスクカートリッジの前記開口部とが互いに排他的に開放されることを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
金属製のセンターハブが固定されたディスクを収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記ディスクの信号記録面に沿った方向に前記ディスクを出し入れすることが可能な開口部と、
前記開口部を開閉可能な開閉扉とを有することを特徴とするディスクカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体に信号を記録すること及び記録された信号を再生することのうち少なくとも一方を行う光ディスク装置、及びこの光ディスク装置に用いられるディスクを収納するディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク（以下、単にディスクという。）は、光ディスク装置に装填され、また光ディスク装置から取り出されて使用されるリムーバブルなディスクである。したがって、ディスクにはその信号の信号記録面上に塵や埃等のダストが付着しやすい状況にある。また、光ディスク装置にディスクが装填され、またはディスクが取り出されるときは、筐体の装填口からダストが筐体内に侵入しやすい。さらには、光ディスク装置からディスクを取り出して保管する際に、ディスクに塵や埃等の他に取り扱うときの作業者の指紋や汗、唾液等が付着しやすい。
【０００３】
光ディスク装置では、対物レンズをディスクの信号記録面上の所望の位置に合わせるため、トラッキングサーボやフォーカシングサーボが行われる。しかし、上記のようにダストがディスクに付着したり、筐体内に侵入して浮遊していたりした場合、光ピックアップから出放されるレーザ光の拡散によって、それらのサーボが適切に行えず、信号の記録や再生のエラーが発生するという問題がある。
【０００４】
そこで、ディスクをそのまま扱うのではなくディスクカートリッジに収納し、このディスクカートリッジを筐体内に装填して記録または再生を行う光ディスク装置がある（たとえば特許文献１を参照）。この方式では、ディスクに直接指等が触れることによる汚れを防止できる。ディスクカートリッジには、これに収納されたディスクの表面に光ピックアップからのレーザ光を照射できるように、さらには、スピンドルモータのディスククランプ用の部材の出入りを可能にするための開口部が設けられている。この開口部はシャッターによって開閉自在とされ、ディスクカートリッジが筐体内に装填されているとき以外はシャッターによって閉じられているが、ディスクカートリッジが筐体内に装填されているとき、筐体内を浮遊しているダストが開口部からディスクカートリッジ内に侵入してディスクに付着することがある。また、従来のディスクカートリッジは、開口部がディスクの信号記録面に対向するように設けられているので、開口部から入ったダストがディスク面に付着しやすい。
【０００５】
また、ディスクを出し入れするための開口部をディスクの信号記録面に対向するように設けるのではなく、ディスクの信号記録面に沿った側面に設けたディスクカートリッジも知られている（たとえば特許文献２を参照）。しかし、このように側面の開口部からディスクを出し入れするためには、その開口部が設けられた側面に対向する側面から棒状物を挿入して開口部からディスクを押し出すことができるように、棒状物挿入用の別の開口部を設ける必要がある。したがって、ダストの侵入口が増えることになる。
【特許文献１】特開平７−３７３５５号公報（段落００２２、図１）
【特許文献２】特開平１１−１６７７８３号公報（段落０００７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来より光ディスク装置では、筐体内にダストが侵入しやすく、筐体内を浮遊するダストの影響によって信号の記録や再生のエラーが発生するという問題がある。このダストの侵入は、ディスクを収納するディスクカートリッジを採用した場合においても効果的に解消し得ないという問題があった。
【０００７】
ところで、最近では、近接場光を利用して信号を記録または再生する技術が開発されている。近接場光を利用する光ディスク装置（以下「近接場光ディスク装置」という。）では、ディスクに対して信号を記録または再生するとき、対物レンズと光ディスクとの距離を近接場光が生じる距離（ニアフィールド）に制御する必要がある。この制御を以下「ギャップサーボ」という。近接場光が生じる距離は、例えば、波長４００ｎｍ程度のレーザ光を用いた場合、一般に波長の１／２以下であり、実用的には１００ｎｍ以下であることが望まれる。
【０００８】
このように近接場光を利用する光ディスク装置では、対物レンズと光ディスクとの距離は数１００ｎｍ以下と非常に短く、そのため、ディスクの表面に付着したダストが記録及び再生に与える影響は、より一層深刻なものとなる。たとえば、このような近接場光を利用する光ディスク装置では、対物レンズと光ディスクとの距離がディスクの表面に付着したダストのサイズよりも大きいことが保証されない。このため、ディスクの表面のダストが対物レンズの表面に転移し、対物レンズを汚すという結果を招く。
【０００９】
図２５はギャップサーボの引き込み時に対物レンズとディスクとの距離（ギャップ長）がギャップ目標値になるまでのギャップエラー信号の時間変化の波形を示す図であり、（ａ）は対物レンズがきれいな場合の波形、（ｂ）はレンズが汚れている場合の波形である。ギャップエラー信号とは、対物レンズに対して全反射する角度で入射するレーザ光の戻り光量の信号である。図２５の（ａ）に示すように、対物レンズがきれいな場合、ギャップエラー信号は、ファーフィールド状態からニアフィールド状態に変化した後に速やかにギャップ目標値に達する。しかし、対物レンズの表面にダスト等が付着して汚れている場合には、図２５の（ｂ）に示すように、ギャップエラー信号が大きく乱れ、速やかにギャップ目標値にならない。
【００１０】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ディスク表面へのダストの付着を抑えることができ、ディスクに対する信号の記録及び再生を安定化することのできる光ディスク装置及びディスクカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の光ディスク装置は、ディスクを収納し、この収納されたディスクの信号記録面に沿った方向にディスクを出し入れすることが可能な開口部と、この開口部を開閉可能な開閉扉とを有するディスクカートリッジを着脱自在に保持するディスクカートリッジ保持部と、ディスクを保持して駆動するディスク駆動部と、ディスク駆動部により駆動されたディスクにレーザ光を照射して信号の記録または再生を行う光ピックアップと、ディスクカートリッジ保持部に保持されたディスクカートリッジの開閉扉を操作して開口部を開閉する扉開閉機構と、ディスクカートリッジ内でディスクを非接触で誘導し、ディスクカートリッジの開口部を通じてディスク駆動部との間でディスクの受け渡しを行うディスク受け渡し機構とを具備するものである。
【００１２】
この発明によれば、ディスク受け渡し機構が、ディスクカートリッジ内でディスクを非接触で誘導し、ディスクカートリッジの開口部を通じてディスク駆動部との間でディスクの受け渡しを行うので、ディスクを出し入れするための開口部以外の開口部、たとえば、ディスクカートリッジからディスクを排出させるためにディスクを押し出す部品等を挿入するための開口部等を持たない構造のディスクカートリッジとディスク駆動部との間でディスクの受け渡しを行うことができる。このようにディスクを出し入れするための開口部以外の開口部をディスクカートリッジから排除できることで、ディスクカートリッジ内へダストの侵入を低減してディスク表面へのダストの付着を抑えることができ、ディスクに対する信号の記録及び再生を安定化することができる。
【００１３】
本発明の光ディスク装置において、ディスク受け渡し機構は、ディスクカートリッジ保持部を傾けて、ディスクカートリッジ内でディスクを誘導する傾動機構であってよい。あるいは、ディスク受け渡し機構は、ディスクカートリッジに収納されたディスクのセンターハブを吸着するマグネットと、このマグネットを搬送してディスクカートリッジ内でディスクを誘導するマグネット搬送機構であってもよい。
【００１４】
本発明の光ディスク装置は、ディスク駆動部、光ピックアップ、及びディスク受け渡し機構が配置された空間をほぼ密閉する密閉構造と、密閉された空間の空気清浄を行うフィルタユニットとをさらに具備するものであってもよい。このフィルタユニットによって、ディスク駆動部、光ピックアップ、及びディスク受け渡し機構が配置された空間内を浮遊するダストを除去することによって、ディスク表面へのダスト付着をより効果的に抑えることができる。
【００１５】
本発明の光ディスク装置は、密閉構造によりほぼ密閉された空間に対してディスクカートリッジの出し入れが可能な第２の開口部と、第２の開口部を開閉する第２の開閉扉とをさらに具備し、第２の開口部とディスクカートリッジの開口部とが互いに排他的に開放されるように構成してもよい。これにより、密閉された空間に開いた開口部より侵入してフィルタユニットによって捕えられる前にディスクカートリッジ内にダストが侵入することを防止できる。
【００１６】
本発明の別の観点に基づくディスクカートリッジは、金属製のセンターハブが固定されたディスクを収納する収納部と、収納部に収納されたディスクの信号記録面に沿った方向にディスクを出し入れすることが可能な開口部と、開口部を開閉可能な開閉扉とを有することを特徴とする。
【００１７】
この発明のディスクカートリッジの開口部はディスクカートリッジの側面に設けられているので、開口部の周りにダストが付着していても、開口部が開いた際にダストがディスクカートリッジ内に入り込みにくい。その結果、ディスクカートリッジに収納されたディスクの表面へのダストの付着を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の光ディスク装置及びディスクカートリッジによれば、ディスク表面へのダストの付着を抑えることができ、ディスクに対する信号の記録及び再生を安定化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置１０の外観を示す斜視図である。図２は図１に示す光ディスク装置１０の内部構造を示す斜視図である。なお、図２において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００２１】
光ディスク装置１０は筐体５を有している。筐体５は、この筐体５の底部をなすベースプレート１と、このベースプレート１の上にＹ軸方向に対向して配置されたフロントパネル２及びバックパネル３と、ベースプレート１、フロントパネル２及びバックパネル３の三方の面以外の面を覆う外部カバー４とにより構成されている。フロントパネル２には、光ディスク（以下「ディスク」と呼ぶ。）Ｄを収納したディスクカートリッジ４１を出し入れ可能な開口部９ａを有するスロット９が設けられている。スロット９には、開口部９ａを開閉するスロット扉６が設けられている。このスロット扉６は、ディスクカートリッジ４１の出し入れを行う時にだけスロット９の開口部９ａを開放し、その他の時は閉鎖されるように、図示しないスロット扉開閉機構によって開閉操作される。
【００２２】
図２に示すように、筐体５内には記録再生ユニット１５が配置されている。記録再生ユニット１５は、ベースプレート１の上にフローティング支持されたインナーベース２２上に搭載されている。図３はベースプレート１とインナーベース２２とを示す側面図である。同図に示すように、インナーベース２２はベースプレート１上に緩衝部品である複数のダンパ３０を介して支持されている。ダンパ３０は、例えば、樹脂製やゴム製のもの等が用いられる。これにより筐体５に加えられた外部からの振動の大半はダンパ３０により吸収され、インナーベース２２上の記録再生ユニット１５に振動が伝わりにくくなることで、サーボ動作が適切に行われ、安定的に信号を記録または再生することができる。
【００２３】
次に、図２に戻って、記録再生ユニット１５の構成について説明する。記録再生ユニット１５は、ディスクＤをクランプするクランプ部１７と、クランプ部１７を駆動する動力源であるスピンドルモータ１８（図９参照）と、クランプ部１７にクランプされた状態で回転するディスクＤの信号記録面にレーザ光を照射して信号の記録または再生のうち少なくとも一方が可能な光ピックアップ１１と、ディスクローディングユニット４０とを備えている。光ピックアップ１１は、対物レンズ等の集光素子を搭載した２軸アクチュエータ７と、光源、光検出器、レンズ系等で構成される光学系８とを備えている。光学系８は、カバー部材１９により覆われているが、図２ではカバー部材１９の上面の一部を切り欠いて内部構造が見えるように図示している。
【００２４】
図４は２軸アクチュエータ７を示す斜視図である。同図に示すように、２軸アクチュエータ７はベース部材２５を有する。このベース部材２５の上に、複数のワイヤ２８のそれぞれの一端を支持するワイヤ支持台２９と、それら複数のワイヤ２８の他端を支持するボビン２４とが載置されている。ボビン２４には、トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２がそれぞれ所定の方向に巻回され装着されている。また、ボビン２４には対物レンズ２６を保持する対物レンズホルダ２３が搭載されている。さらに、ボビン２４は、トラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（Ｚ軸方向）に移動が可能なようにベース部材２５の上に支持されている。ベース部材２５の先端及びほぼ中央にはマグネット２７，２７がそれぞれ配置され、これらのマグネット２７，２７が磁界を発生する。
【００２５】
ベース部材２５は、例えば磁性材料等からなる。このベース部材２５には、各マグネット２７，２７がそれぞれ取り付けられる２つのマグネット取り付け部２５ａ，２５ａと、ボビン２４にＺ軸方向に貫通して設けられた穴２４ａ，２４ａに挿通されるように立設された２つの片部２５ｂ，２５ｂとが設けられ、これらマグネット取り付け部２５ａ，２５ａ及び片部２５ｂ，２５ｂも、例えば磁性材料等からなる。すなわち、これらマグネット取り付け部２５ａ，２５ａ及び片部２５ｂ，２５ｂとマグネット２７，２７とから磁気回路が構成される。このように構成された２軸アクチュエータ７においては、トラッキングコイル３１及びフォーカシングコイル３２に電流が供給されることによって、対物レンズ２６のトラッキング方向（Ｙ軸方向）及びフォーカシング方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ駆動される。
【００２６】
なお、２軸アクチュエータ７ではなく、その２軸方向に、チルト方向（Ｘ−Ｙ平面に対する対物レンズ２６またはディスクＤの信号記録面の傾き）の軸をさらに加えた３軸アクチュエータを用いてもかまわない。
【００２７】
光ピックアップ１１が備える図示しない光源としては、例えば波長が４００ｎｍ程度のレーザ光を出射する光源が用いられるが、ディスクの種類に応じて適宜設計の変更が可能である。
【００２８】
また、この実施形態の光ディスク装置１０は、近接場光を利用して信号を記録または再生するものであることから、光ピックアップ１１の光学系８における対物レンズ２６としては、ＮＡ（Numerical Aperture）が１以上のものが用いられている。
【００２９】
なお、本発明は、近接場光を利用して信号を記録または再生する光ディスク装置に限定されるものではなく、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクに対する再生または記録のいずれか一方を行う光ディスク装置にも適用可能である。
【００３０】
図５は、光ピックアップ１１の光学系８に採用された対物レンズ２６を示す斜視図である。同図に示すように、対物レンズ２６は、例えばＳＩＬ（Solid Immersion Lens）であり、直径が０．８〜１．０ｍｍ程度の球体の一部の形状をなしている。対物レンズ２６の上部２６ａは円錐形とされ、その円錐の頂点は、直径が例えば数十μｍの小さな平面をなす。この円錐の頂点の平面がディスクＤの信号記録面に対面する、対物レンズ２６の端面２６ｂとなる。図６はその対物レンズ２６の端面２６ｂを拡大して示す斜視図である。この対物レンズ２６の端面２６ｂとディスクＤの信号記録面との距離が本実施の形態でいう「ギャップ」である。
【００３１】
図２の説明に戻る。記録再生ユニット１５において、クランプ部１７及びスピンドルモータ１８等は、インナーベース２２上に設けられた軸保持部１６ａ，１６ｂ（図９参照）に両端が保持された２本のガイド軸１６，１６にＹ軸方向に進退自在に支持された可動ベースフレーム４８の上に搭載されている。さらに、可動ベースフレーム４８には、ディスクＤを収納したディスクカートリッジ４１（図８参照）からディスクＤを部分的に排出してスピンドルモータ１８のクランプ部１７にてクランプ可能な位置まで誘導したり、逆にクランプ部１７でのディスクＤのクランプを解除してディスクカートリッジ４１内に戻すディスク受け渡し機構を備えたディスクローディングユニット４０を支持する支持レール２１，２１が設けられている。このディスクローディングユニット４０は、フロントパネル２とクランプ部１７との間に配置されている。このディスクローディングユニット４０の詳細な説明は後で行う。可動ベースフレーム４８は、スレッドモータ４９（図９参照）の動力によって、２本のガイド軸１６，１６に沿ってＹ軸方向に移動し得るようになっている。
【００３２】
また、可動ベースフレーム４８には、記録または再生時の光ピックアップ１１のスレッド動作によるディスクＤの位置を検出するために可動ベースフレーム４８の移動位置を検出する位置センサ１２が取り付けられている。位置センサ１２は、ガイドレール１３に支持され、Ｙ軸方向に移動自在とされている。
【００３３】
なお、光ピックアップ１１は、インナーベース２２上に固定されているか、または、インナーベース２２に固定された図示しないフレーム等の部材に固定されている。
【００３４】
さらに、インナーベース２２の上には、振動吸収ダンパ３３を介して内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａ及び外部空気清浄用のフィルタユニット１４ｂが取り付けられている。内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａは後述する内部カバー６１によって覆われた空間の空気清浄を行うものであり、外部空気清浄用のフィルタユニット１４ｂは、内部カバー６１と外部カバー４との間の空間の空気清浄を行うものである。これらのフィルタユニット１４ａ，１４ｂは、一般的なファンフィルタユニットであり、ファンにより筐体内の空気を循環させながら、ダストを除去するものである。フィルタ（図示せず）としては、例えばＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタが用いられる。しかし、これに限らず、流量を確保できる準ＨＥＰＡタイプでもよい。また、ファンの流量が十分大きければ、ＵＬＰＡ（Ultra Low Penetration Air）フィルタでもよい。あるいは、化学ガスを吸着する活性炭等のケミカルフィルタ等が、ＨＥＰＡ、またはＵＬＰＡフィルタ等に重ね合わせて用いられてもよい。
【００３５】
図７は図１の光ディスク装置１０から筐体５を外して内部構造を示した斜視図である。同図に示すように、光ディスク装置１０は、記録再生ユニット１５（図２参照）を覆う内部カバー６１を備えている。内部カバー６１はフロントパネル２とともに、記録再生ユニット１５が配置される空間をほぼ密閉する。また、内部カバー６１は、内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａ（図２参照）と内部空気清浄用のフィルタユニット１４ｂとを仕切り、インナーベース２２（図２参照）上に載置されている。スロット９の開口部９ａは、内部カバー６１等によって密閉された空間に対してディスクカートリッジ４１の出し入れを行うための開口部とされている。このような構成によれば、筐体５内の、特に内部カバー６１内の空気の清浄度がさらに高められるとともに、記録再生ユニット１５のサーボ機構やスピンドルモータ１８による騒音の漏れを抑制することができる。
【００３６】
なお、筐体５内において、内部カバー６１の外側から内側へ、記録再生ユニット１５に接続されるケーブル類が通される場合、内部カバー６１とケーブルとの間にパッキン等によりシール材が設けられればよい。これにより、内部カバー６１内へのダスト侵入を防ぐことができる。
【００３７】
図８の（ａ）（ｂ）は本実施形態のディスクカートリッジ４１の構成を示す図である。同図に示すように、ディスクカートリッジ４１には、ディスクＤを収納可能な収納部４１ｂが設けられている。また、ディスクカートリッジ４１の一つの側面には、ディスクＤのセンター穴を含む一部分をディスクＤの信号記録面に沿った方向に出し入れ可能なように開口部４１ａが設けられている。また、ディスクカートリッジ４１には、内部の密封性を高めるために開口部４１ａを開閉する扉４２が設けられている。扉４２のＸ軸方向の両端には、ディスクカートリッジ４１の本体の側面に突出して設けられた支持ピン４１１，４１１を回転自在に保持するカム穴４２１，４２１を有するヒンジ部４２２，４２２が設けられている。扉４２は、そのヒンジ部４２２，４２２のカム穴４２１，４２１に保持された支持ピン４１１，４１１に、開口部４１ａを閉鎖する位置と開放する位置との間で回動自在に支持されている。
【００３８】
一方、ディスクＤの図示しないセンター穴には金属製のセンターハブ４３が固定されている。この金属製のセンターハブ４３は、ディスクローディングユニット４０に設けられたマグネット搬送機構６０（図９及び図１０参照）によって移動されるマグネット６４（図９及び図１０参照）に磁力吸着されることによって、ディスクＤをマグネット６４に伴って移動させるためのものである。
【００３９】
また、図１３及び図２１に示すように、センターハブ４３の裏側の面には、スピンドルモータ１８に連結されたクランプ部１７とのクランプのため、クランプ部１７のセンターに設けられたセンター突起１７ａを嵌め込むセンター突起適合穴部４３ａと、センター突起１７ａの周辺の４ヶ所にそれぞれ離間して設けられた周辺突起１７ｂをそれぞれ嵌め込む４つの周辺突起適合穴部４３ｂが設けられている。また、クランプ部１７はマグネットからなる。以上により、クランプ部１７とディスクＤのセンターハブ４３とは、センター突起１７ａとセンター突起適合穴部４３ａとの係合、４つの周辺突起１７ｂと４つの周辺突起適合穴部４３ｂとの係合、及び磁力吸着によって、高速回転するクランプ部１７に対してディスクＤが外れることがないよう安定に結合されるようになっている。なお、センター突起１７ａとセンター突起適合穴部４３ａとの係合、及び磁力吸着によって、十分な結合力が得られるならば、クランプ部１７の４つの周辺突起１７ｂとセンターハブ４３の４つの周辺突起適合穴部４３ｂを排除した構成を採ることも可能である。
【００４０】
ディスクＤとしては、例えば近接場光により信号の記録または再生が行われるディスクが用いられる。近接場光を利用する場合、８０ＧＢ（ギガバイト）／平方インチ、またはそれ以上という記録密度が達成される。
【００４１】
次に、上記のディスクローディングユニット４０の詳細について説明する。なお、ディスクローディングユニット４０によりディスクカートリッジ４１からディスクＤを部分的に取り出してクランプ部１７にクランプさせる動作を以降「ローディング」と呼び、クランプ部１７でのディスクＤのクランプを解除してディスクカートリッジ４１内に戻す動作を以降「アンローディング」と呼ぶ。
【００４２】
図９はディスクローディングユニット４０とその周辺の構成を示す斜視図である。図１０は図９のディスクローディングユニット４０をカートリッジホルダー４４の一部を取り除いて示す斜視図である。図１１は図９のディスクローディングユニット４０の断面図である。図１２は図９のディスクローディングユニット４０の側面図である。
【００４３】
これらの図に示すように、ディスクローディングユニット４０は、支持レール２１の上に支持されたユニットベース４６と、このユニットベース４６の上に搭載され、ディスクカートリッジ４１を着脱自在に保持するカートリッジホルダー４４とを備える。
【００４４】
このカートリッジホルダー４４のフロント側（図２のフロントパネル２の側）には、ディスクカートリッジ４１を出し入れ可能な開口部４４Ｆが設けられ、この開口部４４Ｆはフロントパネル２（図２参照）に設けられたスロット９の開口部９ａに近接対向して設けられている。すなわち、ディスクカートリッジ４１は、フロントパネル２に設けられたスロット９の開口部９ａからカートリッジホルダー４４の開口部４４Ｆを通じてカートリッジホルダー４４内に挿入される。一方、カートリッジホルダー４４のリア側（クランプ部１７の側）には、ディスクカートリッジ４１からディスクＤを出し入れ可能な開口部４４Ｒが設けられている。
【００４５】
次に、このディスクローディングユニット４０に設けられたディスク受け渡し機構について説明する。
【００４６】
本実施形態では、ディスク受け渡し機構として、カートリッジホルダー４４を傾けることによって、このカートリッジホルダー４４に保持されたディスクカートリッジ４１内でディスクＤを重力で移動させるカートリッジホルダー傾動機構５０と、ディスクＤのセンター穴に固定された金属製のセンターハブ４３をマグネット６４に磁力吸着させ、マグネット６４を移動させることによってディスクＤを移動させるマグネット搬送機構６０とが設けられている。さらに、ディスクローディングユニット４０には、ディスクカートリッジ４１とクランプ部１７との間でディスクＤを受け渡す際にディスクカートリッジ４１の開口部４１ａを開口部するように扉４２を開閉操作する扉開閉機構７０が設けられている。
【００４７】
次に、カートリッジホルダー傾動機構５０の詳細を説明する。
【００４８】
カートリッジホルダー４４のＸ軸方向に対向する両側面のＹ軸方向の両端部の計４ヶ所には支軸４５−１，４５−２，４５−３，４５−４が設けられている。これらの支軸のうち、リア側に設けられた２本の支軸４５−１，４５−２はユニットベース４６に一体に設けられた軸受け部４６−１，４６−２に固定の高さ位置で回転自在に支持されている。一方、フロント側に設けられた２本の支軸４５−３，４５−４はそれぞれ、軸受け部４６−３，４６−４に回転自在に支持されている。これらフロント側の２つの軸受け部４６−３，４６−４のうち、一方の軸受け部４６−３は、次のようなカートリッジホルダー傾動機構５０の駆動系と連結されている。
【００４９】
このカートリッジホルダー傾動機構５０の駆動系はユニットベース４６に一体に設けられた第一のモータ・ギア支持部４６−５に搭載されている。すなわち、この第一のモータ・ギア支持部４６−５には、カートリッジホルダー傾動機構５０の駆動系の動力源であるモータ５１が搭載されている。このモータ５１の駆動軸５２には駆動ギア５３が固定されている。駆動ギア５３には伝達ギア５４，５５を介して、プーリ５６に同軸に設けられたギア５７と連結されている。プーリ５６の軸方向の端面の偏心位置には連結ピン５８が突出して設けられている。この連結ピン５８は上記の軸受け部４６−３を介して、カートリッジホルダー４４の支軸４５−３と連結されている。
【００５０】
このような構成を有するカートリッジホルダー傾動機構５０において、モータ５１の動力は駆動軸５２、駆動ギア５３、伝達ギア５４，伝達ギア５５等を通じてプーリ５６に伝達されてこれが回動し、プーリ５６に設けられた連結ピン５８の位置が連続的に変化する。連結ピン５８の位置が変化すると、この連結ピン５８にフロント側の軸受け部４６−３と支軸４５−３を介して連結されているカートリッジホルダー４４が、リア側の軸受け部４６−１，４６−２に回転自在に保持された支軸４５−１，４５−２を支点に傾動する。モータ５１が正転方向に回転したとき、カートリッジホルダー４４は、リア側をフロント側より下げた傾斜姿勢をとり、逆にモータ５１が反転方向に一定量回転したとき、カートリッジホルダー４４は逆に、リア側をフロント側より上げた傾斜姿勢をとるように構成されている。カートリッジホルダー４４の傾斜角度は、ディスクカートリッジ４１内でディスクＤがディスクカートリッジ４１の内面との接触抵抗を受けつつ自重で滑り落ちることが可能な程度の角度とされている。
【００５１】
なお、ディスクローディングユニット４０には、フロントパネル２のスロット９よりディスクカートリッジ４１がカートリッジホルダー４４内に挿入された際のリア側の停止位置を決めるとともに、カートリッジホルダー４４のリア側がフロント側よりも重力方向において低い傾斜姿勢をとったときにディスクカートリッジ４１がカートリッジホルダー４４の開口部４４Ｒから脱落することを抑止するためのストッパー（図示省略）が設けられている。このストッパーは、たとえば、ディスクカートリッジ４１のリア側の端面を受ける部材をユニットベース４６に追加すること等によって実現可能である。
【００５２】
次に、マグネット搬送機構６０の詳細を説明する。
【００５３】
カートリッジホルダー４４には、このカートリッジホルダー４４の天板の裏面に沿ってＹ軸方向にスライド可能なようにマグネット搭載スライダ６３が取り付けられている。具体的には次のような構成が採用されている。すなわち、カートリッジホルダー４４の天板及びＸ軸方向に対向する両側板にはそれぞれ溝穴４７−１，４７−２，４７−３（但し、一方の側板に設けられた溝穴４７−１は図示せず。）がＹ軸方向に沿って設けられている。これらの溝穴４７−１，４７−２，４７−３のうち、カートリッジホルダー４４の天板に設けられた溝穴４７−３には、マグネット搭載スライダ６３に設けられたピン６７が挿入されている。また、カートリッジホルダー４４のＸ軸方向に対向する両側板に設けられた溝穴４７−１，４７−２には、マグネット搭載スライダ６３のＸ軸方向の両端部６５−１，６５−２（但し、一方の端部６５−２は図示せず。）が挿入されている。すなわち、この構成によれば、マグネット搭載スライダ６３のＸ軸方向の両端部６５−１，６５−２及びピン６７がそれぞれ、カートリッジホルダー４４の溝穴４７−１，４７−２，４７−３内を案内されることによって、カートリッジホルダー４４の天板に沿ってマグネット搭載スライダ６３がＹ軸方向にスライドし、かつ、スライド可能な範囲が制限されるようになっている。
【００５４】
さらに、マグネット搭載スライダ６３の裏面にはマグネット６４が取り付けられている。このマグネット６４は、ディスクカートリッジ４１に収納されたディスクＤのセンター穴に固定された金属製のセンターハブ４３と対向するように配置されている。これにより、マグネット搭載スライダ６３は、マグネット６４にディスクカートリッジ４１の天板を介してディスクＤのセンターハブ４３を磁力吸着させた状態でＹ軸方向にスライドすることが可能とされている。
【００５５】
マグネット搭載スライダ６３のピン６７にはこれと同軸にフランジ部６８が設けられており、このフランジ部６８はカートリッジホルダー４４の天板の表側に配置されている。一方、カートリッジホルダー４４の天板に設けられた溝穴４７−３のリア側の末端近傍には、フランジ部６８の裏面と干渉する突起部６９，６９が設けられている。マグネット搭載スライダ６３がリア側の移動限界位置の付近にあるとき、フランジ部６８は突起部６９，６９の上に乗り上がることで、マグネット搭載スライダ６３がマグネット６４とともに、突起部６９，６９の高さ分だけ浮き上がり、この結果、マグネット６４とディスクＤのセンターハブ４３との距離が広がって互いの磁力吸着力が低下するようになっている。
【００５６】
ユニットベース４６にはマグネット搬送機構６０の駆動系を支持する第二のモータ・ギア支持部４６−６が設けられている。この第二のモータ・ギア支持部４６−６には、マグネット搬送機構６０の動力源であるモータ６１が搭載されている。このモータ６１の駆動軸には、これと同軸にボール螺子６２が連結されており、このボール螺子６２の両端は第二のモータ・ギア支持部４６−６に回転自在に支持されている。ボール螺子６２には、マグネット搭載スライダ６３のＸ軸方向の一端部に設けられた筒体３５が外嵌され、筒体３５の内周面に設けられた螺子溝と螺合されている。すなわち、ボール螺子６２が回転すると、ボール螺子６２と螺合により連結されている筒体３５がボール螺子６２の軸方向（Ｙ軸方向）に搬送され、マグネット搭載スライダ６３が移動するようになっている。
【００５７】
次に、ディスクカートリッジ４１に対するディスクＤの出し入れの際にディスクカートリッジ４１の扉４２を開閉するディスクカートリッジ扉開閉機構７０について説明する。
【００５８】
図１１に示すように、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０は、カートリッジホルダー４４のリア側の端部に設けられている。ディスクカートリッジ扉開閉機構７０は、カートリッジホルダー４４内でリア側の移動限界まで移動されたディスクカートリッジ４１の扉４２を開閉操作するようにＺ軸方向に進退自在な操作棒７１と、この操作棒７１をＺ軸方向に駆動するモータ７２とで構成される。
【００５９】
次に、この実施形態の光ディスク装置１０の動作をディスクローディングユニット４０の動作を中心に説明する。
【００６０】
まず、ディスクカートリッジ４１からディスクＤを部分的に取り出してクランプ部１７にクランプさせるローディングの動作から説明する。
【００６１】
図１４は、ディスクカートリッジ４１をフロントパネル２のスロット９の開口部９ａを通じてカートリッジホルダー４４内にフロント側の開口部４４Ｆより手動等によって挿入する様子を示す側面図である。
【００６２】
この時点では、フロントパネル２のスロット９のスロット扉６は開口部９ａを開放した状態にある。また、ディスクカートリッジ４１の扉４２は閉じられており、ディスクカートリッジ４１の内部は密閉された状態にある。また、カートリッジホルダー４４はクランプ部１７のディスククランプ面に対して水平な姿勢に設定されている。さらに、マグネット搬送機構６０のマグネット搭載スライダ６３に搭載されたマグネット６４のＹ軸方向の位置は、ディスクカートリッジ４１がカートリッジホルダー４４内に装填された場合にそのディスクカートリッジ４１に収納されたディスクＤの中心位置と一致するように設定されている。さらに、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０において、操作棒７１は退避したポジションにある。
【００６３】
図１５はカートリッジホルダー４４内へのディスクカートリッジ４１の挿入が完了した時点の様子を示す側面図である。たとえば、カートリッジホルダー４４のリア側に設けられた図示しないストッパーにディスクカートリッジ４１のリア側の端面が当たるまで、ディスクカートリッジ４１をカートリッジホルダー４４内へ押し込むことによってディスクカートリッジ４１のカートリッジホルダー４４内への挿入が完了する。この状態では、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０の操作棒７１の真上にディスクカートリッジ４１の扉４２が位置することになる。さらに、この時点では、ディスクカートリッジ４１に収納されたディスクＤのセンター穴に固定された金属製のセンターハブ４３は、マグネット搬送機構６０のマグネット搭載スライダ６３に搭載されたマグネット６４の磁力によって最も大きな力で吸着された状態になる。
【００６４】
また、ディスクカートリッジ４１のカートリッジホルダー４４内への挿入が完了したことは、たとえば、光センサーや機械的なスイッチ等の検知手段によって検知され、システムコントローラに送られる。システムコントローラは、この検知信号を受けて図示しないスロット扉開閉機構を制御することによって、スロット９のスロット扉６を動作させてスロット９の開口部９ａを閉じる。これにより光ディスク装置１０内の内部カバー６１で囲まれた空間がほぼ密閉状態とされる。この密閉空間の空気は内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａ（図２参照）によって常時洗浄されているので、ディスクカートリッジ４１をフロントパネル２のスロット９の開口部９ａを通じて出し入れする際に侵入したダストは内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａによって捕られ、ディスクカートリッジ４１から取り出されたディスクＤの表面へダストが付着したり、ディスクＤの表面から２軸アクチュエータ７の対物レンズ２６に転移して付着するのを防止することができる。
【００６５】
この後、カートリッジホルダー傾動機構５０、マグネット搬送機構６０、及びディスクカートリッジ扉開閉機構７０の制御がシステムコントローラによってそれぞれ次のように行われる。
【００６６】
図１６は、カートリッジホルダー４４の傾動の様子を示す側面図である。同図に示すように、カートリッジホルダー傾動機構５０は、システムコントローラによる制御のもとで、モータ５１を正転方向に一定量回転することによってプーリ５６をＲ１方向に一定量回転させる。この結果、カートリッジホルダー４４は、リア側に設けられた支軸４５−１，４５−２を支点にＺ１方向に傾動して、リア側をフロント側よりも下げた傾斜姿勢となる。一方、マグネット搬送機構６０はシステムコントローラによる制御のもとで、たとえば、カートリッジホルダー傾動機構５０によるカートリッジホルダー４４の傾動開始と同時、あるいは傾動の開始から一定時間が経過した時等、カートリッジホルダー傾動機構５０の動作タイミングを基準に予め決められた一定のタイミングで、マグネット搭載スライダ６３のＹ１方向への搬送を開始する。さらに、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０は同様にシステムコントローラによる制御のもとで、たとえば、カートリッジホルダー傾動機構５０によるカートリッジホルダー４４の傾動開始と同時、あるいは傾動の開始から一定時間が経過した時等、カートリッジホルダー傾動機構５０の動作タイミングを基準に予め決められた一定のタイミングでディスクカートリッジ４１の開口部４１ａを開放するように操作棒７１の動作を制御する。
【００６７】
なお、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０の動作のタイミングは、マグネット搬送機構６０によるマグネット搭載スライダ６３の搬送開始と同時、あるいは搬送の開始から一定時間が経過した時等、マグネット搬送機構６０の動作タイミングを基準に対して決められたものであってもよい。このように、ディスクカートリッジ４１の開口部４１ａは、スロット９の開口部９ａを閉じた後に行われることで、スロット９の開口部９ａより侵入して、内部空気清浄用のフィルタユニット１４ａによって捕えられる前にダストがディスクカートリッジ４１内に侵入することを防止できる。
【００６８】
上記のようにカートリッジホルダー４４がリア側をフロント側よりも下げて傾くとともに、マグネット搭載スライダ６３がリア側へ移動することで、ディスクＤがディスクカートリッジ４１内でリア側に移動する。
【００６９】
図１７は、ディスクカートリッジ４１内でディスクＤがリア側に移動する途中の様子を示す側面図である。カートリッジホルダー４４の天板の表面には、マグネット搬送機構６０においてマグネット６４と一体に移動するフランジ部６８の裏面と干渉する突起部６９，６９が設けられている。ディスクカートリッジ４１内でディスクＤがリア側へ向けて移動する途中で、上記の突起部６９，６９の上にフランジ部６８が乗り上がることで、マグネット６４が突起部６９，６９の高さ分だけ浮き上がる。この結果、マグネット６４とディスクＤのセンターハブ４３との距離が広がって互いの吸着力が低下する。
【００７０】
図１８は、ディスクカートリッジ４１内でディスクＤがリア側に移動する途中でマグネット６４によるディスクＤの吸着が解除された後の様子を示す側面図である。図１７の状態からマグネット搭載スライダ６３の搬送がさらに進むと、マグネット搭載スライダ６３の両端部６５−１，６５−２及びピン６７が、カートリッジホルダー４４に設けられた各溝穴４７−１，４７−２，４７−３のリア側の末端に到達し、この結果、マグネット搭載スライダ６３のリア側への搬送が規制される。マグネット搭載スライダ６３の搬送が規制された瞬間に、ディスクＤは慣性力によってマグネット６４による吸着から解放され、そのままリア側へ滑り落ちる。そして、クランプ部１７に設けられたセンター突起１７ａ及び４つの周辺突起１７ｂに、ディスクＤのセンターハブ４３に設けられたセンター突起適合穴部４３ａ（図１３参照）及び４つの周辺突起適合穴部４３ｂ（図１３参照）がそれぞれ嵌り、クランプ部１７へのディスクＤの受け渡しが達成される。
【００７１】
図１９は、ディスクカートリッジ４１からクランプ部１７にディスクＤが受け渡されて、信号の記録または再生が行われる時の様子を示す側面図である。クランプ部１７へのディスクＤのクランプが完了すると、カートリッジホルダー傾動機構５０は、システムコントローラによる制御のもとモータ５１を逆転方向に一定量だけ回転することによってプーリ５６をＲ２方向に一定量回転させる。この結果、カートリッジホルダー４４は、リア側に設けられた支軸４５−１，４５−２を支点にＺ２方向に傾動して、クランプ部１７にクランプされたディスクＤの信号記録面に対して水平な状態となる。図１９はこの時の状態を示している。この状態で、スピンドルモータ１８が駆動されることによってディスクＤが回転し、回転するディスクＤの信号記録面に、光ピックアップ１１からレーザ光を照射して信号の記録または再生が行われる。
【００７２】
次に、クランプ部１７でのディスクＤのクランプを解除し、そのディスクＤをディスクカートリッジ４１内に戻すアンローディングの動作を説明する。
【００７３】
図２０は、アンローディングの開始直後のディスクローディングユニット４０の様子を示す側面図である。同図に示すように、アンローディング時は、図１９の状態から、カートリッジホルダー傾動機構５０がモータ５１を逆転方向にさらに一定量だけ回転させることによって、プーリ５６をＲ２方向にさらに一定量回転させる。この結果、カートリッジホルダー４４はリア側の支軸４５−１，４５−２を支点にＺ２方向にさらに傾動し、リア側をフロント側より上げた傾斜姿勢となる。図２０はこの時の状態を示している。
【００７４】
図２１は、ディスクＤのクランプが解除される様子を示す断面図である。カートリッジホルダー４４のリア側がフロント側よりも上げると、図２１（ａ）に示すように、カートリッジホルダー４４に保持されたディスクカートリッジ４１の下側プレート３６の開口部４１ａ寄りの先端部の上面が、クランプ部１７にクランプされたディスクＤのセンターハブ４３の下面に当接してセンターハブ４３を押し上げる。これによりセンターハブ４３は、クランプ部１７のクランプ面に対して斜めに持ち上げられる。この後、スレッドモータ４９（図９参照）によってクランプ部１７をフロント側に一定量移動させる。図２１（ｂ）はクランプ部１７の移動の途中の様子を示している。このようにクランプ部１７をフロント側に移動させて行くと、ディスクカートリッジ４１の下側プレート３６がクランプ部１７とセンターハブ４３との間に徐々に深く入り込んで行き、クランプ部１７とディスクＤのセンターハブ４３との結合力が低減される。さらに、図２１（ｃ）に示すように、クランプ部１７のフロント側への移動が進むと、ある時点からセンターハブ４３がディスクカートリッジ４１の下側プレート３６に乗り移り、ディスクカートリッジ４１の下側プレート３６の傾斜面に沿って、ディスクＤが自重によってフロント側へ滑り落ちる。図２２はこの時のディスクローディングユニット４０の全体の様子を示す側面図である。
【００７５】
図２３は、ディスクカートリッジ４１内の決められたディスク収納位置（図８の収納部４１ｂ）までディスクＤが戻された時の様子を示す側面図である。この際、マグネット搬送機構６０は、システムコントローラによる制御のもと、クランプ部１７のフロント側への移動の動作のタイミングを基準に予め決められたタイミングで、マグネット搭載スライダ６３をリア側からフロント側の初期位置に移動させる。その際、もしディスクＤがディスクカートリッジ４１内の決められたディスク収納位置まで戻りきらず途中で停止しているような状況が発生しても、マグネット搭載スライダ６３に搭載されたマグネット６４によりディスクＤのセンターハブ４３を磁力吸着して、ディスクカートリッジ４１内の決められたディスク収納位置まで確実に搬送することができる。
【００７６】
マグネット搭載スライダ６３がフロント側の初期位置まで戻ったところで、カートリッジホルダー傾動機構５０は、システムコントローラによる制御のもと、モータ５１を正転方向に一定量回転することによってプーリ５６をＲ１方向に一定量回転させる。この結果、カートリッジホルダー４４は、リア側に設けられた支軸４５−１，４５−２を支点にＺ１方向に傾動して、クランプ部１７のディスククランプ面に対して水平な姿勢となる。
【００７７】
システムコントローラは、この後、ディスクカートリッジ扉開閉機構７０を制御して操作棒７１を下降させることによって、ディスクカートリッジ４１の開口部４１ａを扉４２で塞ぐ。これによりディスクローディングユニット４０は図１５の状態となり、アンローディングの動作が終了となる。
【００７８】
この状態から、光ディスク装置１０からディスクカートリッジ４１を取り出す場合には、たとえば、フロントパネル２に設けられたボタンを押すなどしてシステムコントローラにスロット扉の開放指令を入力する。システムコントローラは、このスロット扉の開放指令を入力すると、図示しないスロット扉開閉機構を制御することによって、スロット９のスロット扉６を動作させてスロット９の開口部９ａを開放する。図２４は、光ディスク装置１０からディスクカートリッジ４１を取り出すときの様子を示す側面図である。この時、カートリッジホルダー４４に保持されたディスクカートリッジ４１の端部はスロット９の開口部９ａの付近にあり、ユーザは指をスロット９の開口部９ａの中に挿入してディスクカートリッジ４１の端部を掴み、引き出すことができる。
【００７９】
このように、光ディスク装置１０からディスクカートリッジ４１を取り出すときにスロット９の開口部９ａを開放することになるが、この時点では既にディスクカートリッジ４１の開口部４１ａは閉じているので、スロット９の開口部９ａより侵入したダストがディスクカートリッジ４１内に侵入する危険は無い。
【００８０】
以上説明した本実施形態の光ディスク装置１０及びディスクカートリッジ４１によれば、特に次のような効果が得られる。
【００８１】
本実施形態の光ディスク装置１０では、ディスクＤを出し入れするための開口部４１ａ以外の開口部、たとえば、ディスクカートリッジからディスクを排出させるためにディスクを押し出す部品等を挿入するための開口部等を持たない構造のディスクカートリッジ４１とクランプ部１７との間でディスクＤの受け渡しを行うことができる。すなわち、カートリッジホルダー傾動機構５０によってディスクカートリッジ４１を傾けることによってディスクカートリッジ４１内でディスクＤを誘導して、ディスクカートリッジ４１とクランプ部１７との間でディスクＤの受け渡しを行うことができる。また、マグネット搬送機構６０により、ディスクカートリッジ４１内のディスクＤに固定された金属製のセンターハブ４３をマグネット６４に磁力吸着させ、マグネット６４を搬送することによってディスクカートリッジ４１内でディスクＤを誘導して、ディスクカートリッジ４１とクランプ部１７との間でディスクＤの受け渡しを行うことができる。さらに、カートリッジホルダー傾動機構５０とマグネット搬送機構６０とを併用することで、より確実に、ディスクカートリッジ４１内でディスクＤを誘導することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、本実施形態の光ディスク装置１０では、ディスクＤを出し入れするための開口部４１ａ以外の開口部をディスクカートリッジ４１から排除できることで、ディスクカートリッジ４１内へのダストの侵入を抑えることができる。加えて、開口部４１ａは、ディスクカートリッジ４１の側面に設けられているので、開口部４１ａの周りにダストが付着していても、開口部４１ａが開いた際にダストがディスクカートリッジ４１内に入り込みにくい。その結果、ディスクカートリッジ４１に収納されたディスクＤの表面へのダストの付着を抑えることができる。
【００８３】
近接場光を利用する光ディスク装置では、対物レンズ２６とディスクＤとの距離が数１００ｎｍ以下と非常に短いため、ディスクＤの表面に付着したダストは対物レンズ２６の表面に転移し、ディスクＤに対する信号の記録及び再生が不安定になることがあるが、本実施形態の光ディスク装置１０では、ディスクＤの表面へのダストの付着を抑えることができるので、ディスクＤの表面から対物レンズ２６の表面へのダストの転移も発生せず、ディスクＤに対する信号の記録及び再生を安定化することができる。
【００８４】
本発明は、以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００８５】
ディスクＤの誘導は、マグネット搬送機構６０を用いずにカートリッジホルダー傾動機構５０だけで行うようにすることも可能である。ただし、この場合には、ディスクＤを確実に滑らすためにカートリッジホルダー４４の傾斜角度を大きく必要があり、Ｚ軸方向にスペースを必要とすることになる。マグネット搬送機構６０を併用することによって、カートリッジホルダー４４の傾斜角度を小さく抑えることができ、より確実にディスクＤを搬送することが可能となる。
【００８６】
また、カートリッジホルダー４４を傾動させずにマグネット搬送機構６０のみで行うように構成することも可能であるが、この場合、吸着力がより強いマグネット６４を用いる必要がある。ディスクカートリッジ４１から引き出したディスクＤをクランプ部１７にてクランプさせるためには、マグネット６４による吸着力に逆らってディスクＤをリリースする必要があるため、吸着力が過度に大きいマグネット６４を用いると、ディスクＤをリリースする機構がそれだけ大掛かりなものになる。カートリッジホルダー４４のリア側を下げて傾かせることによって、比較的小さい吸着力のマグネットでもディスクＤをマグネット６４に引き付けて搬送することができ、ディスクＤをリリースする機構を簡易なものにすることができる。
【００８７】
また、上記の実施形態では、光ディスクＤのセンター穴に金属製のセンターハブ４３を固定し、マグネット搬送機構６０のマグネット６４にそのセンターハブ４３を吸着してディスクカートリッジ４１内のディスクＤの誘導を行うこととしたが、マグネット搬送機構６０を用いずにカートリッジホルダー傾動機構５０だけでディスクＤの誘導を行うように構成した場合には金属製のセンターハブ４３は必ずしも必要としない。ただし、金属製のセンターハブ４３によってディスクＤの荷重が大きくなり、ディスクカートリッジ４１の内側の滑走面を滑りやすくなるという利点がある。また、センターハブ４３をディスクＤに固定したことで、ディスクＤをクランプ部１７に落とし込むだけで、クランプ部１７に確実にディスクＤをクランプさせることができる。
【００８８】
本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】筐体のベースプレートとインナーベースとを示す側面図である。
【図４】２軸アクチュエータを示す斜視図である。
【図５】対物レンズを示す斜視図である。
【図６】図５に示す対物レンズの端面を拡大して示す斜視図である。
【図７】図１の光ディスク装置から筐体を外して内部構造を示した斜視図である。
【図８】本実施形態のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図９】ディスクローディングユニットとその周辺の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９のディスクローディングユニットをカートリッジホルダーの一部を取り除いて示す斜視図である。
【図１１】図９のディスクローディングユニットの断面図である。
【図１２】図９のディスクローディングユニットの側面図である。
【図１３】ディスクに固定されたセンターハブの裏側を示す斜視図である。
【図１４】フロント側よりカートリッジホルダー内にディスクカートリッジを挿入する様子を示す側面図である。
【図１５】カートリッジホルダー内へのディスクカートリッジの挿入が完了した時点の様子を示す側面図である。
【図１６】カートリッジホルダーの傾動の様子を示す側面図である。
【図１７】ディスクカートリッジ内でディスクがリア側に移動する途中の様子を示す側面図である。
【図１８】ディスクカートリッジ内でディスクがリア側に移動する途中でマグネットによるディスクの吸着が解除された後の様子を示す側面図である。
【図１９】ディスクカートリッジからクランプ部にディスクが受け渡されて、信号の記録または再生が行われる時の様子を示す側面図である。
【図２０】アンローディングの開始直後の様子を示す側面図である。
【図２１】ディスクのクランプが解除される様子を示す断面図である。
【図２２】クランプ部からディスクカートリッジにディスクが受け渡される様子を示す側面図である。
【図２３】ディスクカートリッジ内にディスクが復帰した様子を示す側面図である。
【図２４】光ディスク装置からディスクカートリッジを取り出すときの様子を示す側面図である。
【図２５】ギャップサーボの引き込み時に対物レンズとディスクとの距離がギャップ目標値になるまでのギャップエラー信号の時間変化の波形であり、（ａ）は対物レンズがきれいな場合の波形、（ｂ）はレンズが汚れている場合の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
２      フロントパネル
５      筐体
６      スロット扉
７      ２軸アクチュエータ
８      光学系
９      スロット
９ａ    開口部
１０      光ディスク装置
１１      光ピックアップ
１４ａ    内部空気清浄用のフィルタユニット
１５      記録再生ユニット
１７      クランプ部
１８      スピンドルモータ
２６      対物レンズ
４０      ディスクローディングユニット
４１      ディスクカートリッジ
４１ａ    開口部
４１ｂ    収納部
４２      扉
４３      センターハブ
４４      カートリッジホルダー
５０      カートリッジホルダー傾動機構
６０      マグネット搬送機構
６１      内部カバー
６２      ボール螺子
６３      マグネット搭載スライダ
６４      マグネット
７０      ディスクカートリッジ扉開閉機構
７１      操作棒
７２      モータ
Ｄ      ディスク
【図１】
2008021363.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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