(57)【要約】【課題】インクの飛散を防止するために拭き切らないワイピング動作を行っているとヘッド側面にインクが堆積して垂れ下がり、紙面に付着するような現象が発生する。【解決手段】現在の平均印刷枚数が予め定めた平均印刷枚数閾値以上か否かを判別して、現在の平均印刷枚数が平均印刷枚数閾値以上でなければ、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎを一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を含む維持回復動作モード１で維持回復を行い、現在の平均印刷枚数が平均印刷枚数閾値以上であれば、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎを一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作を含む維持回復動作モード２で維持回復を行う。【選択図】図７
2008296563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、
所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作と、前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作とを選択して行わせる手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１ワイピング動作では前記ワイパ部材で前記ノズル面の他端部側まで拭き切る直前に、所定回数間歇的に前記ワイパ部材を前記キャリッジに対して相対移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記所定時間当たりの印刷枚数は、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記所定時間当たりの印刷枚数は、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数の複数回の平均枚数であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷枚数が予め定めた設定枚数以下のときには前記第１ワイピング動作を、前記設定枚数を越えるときには前記第２ワイピング動作を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、
前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行うとともに、所定時間当たりの印刷枚数に応じて前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面の他端部側側面を前記第１ワイピング動作と逆方向から払拭する第３ワイピング動作を行わせる手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、前記記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、
前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行わせるとともに、予め定めた所定の条件で、前記第１ワイピング動作に代えて、前記ワイパ部材で前記記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作を行わせる手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及びその維持機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、液体の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うものがある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味する。
【０００４】
このような液体吐出装置を備えて画像を形成する画像形成装置においては、液体（以下「インク」という。）を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が備えられる。
【０００５】
このヘッドの維持回復機構（装置）は、ヘッドのノズル面（液滴を吐出する面）を密閉するキャップ（キャップ部材）を備えている。また、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作（ヘッド吸引又はノズル吸引）、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパーブレード（ワイパ部材）によるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作（或いは予備吐出動作ともいう。）などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。
【０００６】
ここで、上記したヘッド吸引動作後のノズル面をワイピングする動作において、ノズル面を拭き切るワイピング動作を行なうと、ワイピング部材の先端部の復元変形によりワイピング部材に付着したインクが周囲に飛び散り、さまざまな吐出不良の要因となることが懸念される。
【０００７】
そこで、そのような要求に応えるために各種提案がなされ、特許文献１に記載されているようにワイパ部材にてノズル面を拭き切らないワイピングを行なうことでワイパ部材先端部に付着したインクの飛び散りを低減することが行われている。
【特許文献１】特開２００５−１１９２１３号公報
【０００８】
また、特許文献２，３などに記載されているように、ノズル面を拭き切る直前からワイパ部材とノズル面との相対移動速度を低減することが行われている。
【特許文献２】特開２００３−１９１４８２号公報
【特許文献３】特開２００３−３４１０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、画像形成装置の記録速度の高速化によってインクには速乾燥性が求められることから、高粘度（５ｃＰ以上を高粘度と定義する。）の顔料系インクが使用されるようになっている。そのため、上述した特許文献１に記載されているノズル面のワイピング方法は、ノズル面をワイピングするときのインクの飛び散りを低減するということには有効であるが、高粘度インクをワイピングした場合に、拭き終わり側の側面に回りこんだインクがある粘度を保ちながら徐々に堆積し、徐々にワイピング可能領域から外れた箇所まで堆積が進んでいくことになる。
【００１０】
この堆積物が十分乾燥し固体化している状態であれば、この堆積物が下方に垂れ下がってくることはなく問題とならないが、画像形成装置の稼働状況によっては、この堆積物が乾燥しきらずに粘度の高いドロドロ状の状態でとどまる場合があり、キャリッジの移動時の振動などによって下方に垂れ下がってくることが確認された。このような状態になると、この垂れ下がってきた液体の堆積物が徐々に下方へ進行するし、やがて紙面（液滴が吐出される媒体面）と接触、汚染するおそれが生じるという課題があることが判明した。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズル端面まで拭き切らないワイピング動作を行う装置において粘度の高い下方に垂れ下がった堆積物によって紙面が汚れることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作と、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作とを選択して行わせる手段とを備えている構成とした。
【００１３】
ここで、第１ワイピング動作ではワイパ部材でノズル面の他端部側まで拭き切る直前に、所定回数間歇的にワイパ部材をキャリッジに対して相対移動させる構成とできる。
【００１４】
また、所定時間当たりの印刷枚数は、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数である構成とできる。また、所定時間当たりの印刷枚数は、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数の複数回の平均枚数である構成とできる。
【００１５】
また、印刷枚数が予め定めた設定枚数以下のときには第１ワイピング動作を、設定枚数を越えるときには第２ワイピング動作を選択する構成とすることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行わせるとともに、所定時間当たりの印刷枚数に基づいてワイパ部材で記録ヘッドのノズル面の他端部側面を第１ワイピング動作と逆方向から払拭する第３ワイピング動作を行わせる手段とを備えている構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材、記録ヘッドのノズル面を払拭するワイパ部材が配置されている維持回復機構と、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行わせるとともに、予め定めた所定の条件で、第１ワイピング動作に代えて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作を行わせる手段とを備えている構成とした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作と、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作とを、所定時間当たりの印刷枚数に応じて選択して行わせるので、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第２ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行わせるとともに、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面の他端部を第１ワイピング動作と逆方向から払拭する第３ワイピング動作を行わせるので、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第３ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行うとともに、予め定めた所定の条件で、第１ワイピング動作に代えて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作を行わせるので、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第２ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型画像形成装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２２】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための本発明に係る液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２３】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２４】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色の記録液カートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット５によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００２５】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２６】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２７】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２８】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２９】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、この空吐出受け８４に一体形成され、ワイパブレード８３に付着したインクを除去するための清掃部材であるワイパクリーナ部８５と、ワイパブレード８３のクリーニング時にワイパブレード８３をワイパクリーナ８５側に押し付けるワイパクリーナ８６と、キャリッジ２２をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００３１】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３２】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３３】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３４】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３５】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３６】
次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３ないし図５を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部拡大説明図、図５は同じく平面説明図である。
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム１１１に、キャップホルダ１１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、清浄化手段としての弾性体を含むワイパ部材８３と、ワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００３７】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落とすワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００３８】
ここで、ワイパクリーナ８６は、ワイパ部材８３に当接してワイピングによってワイパ部材８３に付着したインクを清掃するためのクリーナコロ１８１を、クリーナホルダ１８２の上端部に回転自在に装着している。このクリーナホルダ１８２は支軸１８４によってフレーム１１１に揺動自在に装着し、図示しない引っ張りスプリングでワイパ部材８３に当接しない退避位置側に揺動付勢している。また、クリーナホルダ１８２を揺動させるためにリンク部材１８８を設けている。
【００３９】
また、空吐出受け８４内には、ワイパ部材８３に対する清掃によってワイパクリーナ部８５に転移したインクを掻き落す掻き落し機構１９０を設けている。この掻き落し機構１９０は、後述するコロ１２６が回転することで、このコロ１２６に設けられたボス１９１によって掻き落し部材１９２に揺動されることにより、ワイパクリーナ部８５に転移したインクを掻き落す動作を行う。
【００４０】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａには可撓性チューブ１１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）１２０を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。この吸引用のキャップ８２には吸収体２００が設けられている。
【００４１】
また、これらのキャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム１１１に回転自在に支持したカム軸１２１を配置し、このカム軸１２１には、キャップホルダ１１２を昇降させるためのキャップカム１２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム１２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ１２６と、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム１２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム１２９をそれぞれ設けている。
【００４２】
ここで、キャップ８２はキャップカム１２２により昇降させられる。ワイパ部材８３はワイパカム１２４により昇降させられ、下降時にワイパクリーナ８６が進出して、このワイパクリーナ８６のクリーナコロ１８１と空吐出受け８４のワイパクリーナ部８５とに挟まれながら下降することで、ワイパ部材８３に付着したインクが空吐出受け８４内に掻き落とされる。
【００４３】
そして、チュービングポンプ１２０及びカム軸１２１を回転駆動するために、モータ１３１の回転をモータ軸１３１ａに設けたモータギヤ１３２に、チュービングポンプ１２０のポンプ軸１２０ａに設けたポンプギヤ１３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ１３３と一体の中間ギヤ１３４に中間ギヤ１３５を介して一方向クラッチ１３７付きの中間ギヤ１３６を噛み合わせ、この中間ギヤ１３６と同軸の中間ギヤ１３８に中間ギヤ１３９を介してカム軸１２１に固定したカムギヤ１４０を噛み合わせている。なお、クラッチ１３７付きの中間ギヤ１３６、１３８の回転軸である中間軸１４１はフレーム１１１にて回転可能に保持している。
【００４４】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係るワイピング動作を行わせる手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００４５】
そして、主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、キャリッジ３３を主走査方向に移動させる主走査モータ３３１や搬送ローラ５２を回転駆動する副走査モータ３３２を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００４６】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置及び速度を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量、速度に応じて主走査モータ３３１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４７】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量、搬送速度を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ３３２を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４８】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のモータ１３１を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパ部材８３の昇降、吸引ポンプ１２０の駆動などを行わせる。
【００４９】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部３０１には、ヘッドタンク３５が満タン状態にあることを検知するヘッドタンク満タンセンサ３１２からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。
【００５０】
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ３１６に記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００５１】
また、主制御部３０１には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ３１３からの検知信号が入力される。
【００５２】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３１の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路３１０に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッド駆動回路３１０に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動信号群を複数含む駆動波形を生成してヘッド駆動回路３１０に対して出力する。
【００５３】
ヘッド駆動回路３１０は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部３０２から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動信号群の駆動パルス（駆動信号）を選択することによって、大きさの異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５４】
次に、この画像形成装置における制御部が実行する維持回復機構８１による維持回復動作の選択制御について図７を参照して説明する。
まず、この画像形成装置における維持回復動作（クリーニング動作）としては、（１）記録ヘッド３４のノズル面に付着する帯電ミストを除去するために自動的に行う帯電ミスト対応自動クリーニング、（２）記録ヘッド３４のノズル面に付着する紙粉などを除去するために自動的に行う紙粉対応自動クリーニング、（３）手動でクリーニングが指示された場合に行う手動クリーニング、（４）記録ヘッド３４から液滴が吐出されることなく装置が所定時間（ないし期間）放置されたときに自動的に行う放置後クリーニング動作、（５）ヘッドタンク３５に対して大気開放状態でインクを供給するインク充填動作やリフレッシング動作中に含まれているクリーニング動作などがある。
【００５５】
ここで、図７で説明する維持回復動作モードの選択を行う処理は、上述した（１）の帯電ミスト対応自動クリーニングの場合及び（２）の紙粉対応自動クリーニングの場合を対象とし、その他のクリーニング動作では行わない。なお、（１）の帯電ミスト対応自動クリーニングは、帯電ミストのノズル面付着による吐出不良を防止するもので、次の計算式にて算出されるミストカウントが予め定めた閾値を超えるとクリーニング動作を実行ものである。
【００５６】
ミストカウント（ｎｌ）＝ミスト係数×Σ（Ｍｉ値×滴数）×０．００１
なお、式中のミスト係数とは、使用環境、印字モード、使用インクなどのよって設定される係数である。Ｍｉ値とは滴量である。（０．００１）は（ピコリットルｐｌ）を（ナノリットルｎｌ）に単位換算する係数である。
【００５７】
そこで、上述した対象となるクリーニング動作がエントリィされることで、所定時間当たりの印刷枚数に応じてワイピング動作を選択する（判定する）図７の処理の実行を開始する。
まず、初回動作か否かを判別して、初回動作であれば、そのまま維持回復動作モード１を実行した後、初回動作でなければ、そのまま、現在の総印刷枚数が（前回判定時の総印刷枚数＋判定枚数）以上か否かを判別する。このとき、現在の総印刷枚数が（前回判定時の総印刷枚数＋判定枚数）以上でなければ、前回のモードで実施する。
【００５８】
また、現在の総印刷枚数が（前回判定時の総印刷枚数＋判定枚数）以上であれば、現在の平均印刷枚数を、（現在の総印刷枚数−前回判定時の総印刷枚数）／（現在の時刻−前回判定時の時刻）、の演算を行って算出する。そして、前回判定時の総印刷枚数を現在の総印刷枚数に、前回判定時の時刻を現在の時刻に変更（更新）する。つまり、ここでは、所定時間当たりの印刷枚数は、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数としている。なお、所定時間当たりの印刷枚数の算出方法については、上記印刷枚数を複数回記憶しておき、その平均値（平均枚数）を使用することもできる。
【００５９】
その後、現在の平均印刷枚数が予め定めた平均印刷枚数閾値以上か否かを判別する。このとき、現在の平均印刷枚数が平均印刷枚数閾値以上でなければ、維持回復動作モード１で維持回復を行い、現在の平均印刷枚数が平均印刷枚数閾値以上であれば、維持回復動作モード２で維持回復を行う。
【００６０】
次に、この処理における維持回復動作モード１の動作について図８を参照して説明する。
まず、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２ａで上昇させてキャッピングし、吸引ポンプ１２０を駆動して、記録ヘッド３４のノズルからインクを吸引排出させ（ノズル吸引）、キャップ８２ａを下降してワイパ部材８３を払拭高さ位置まで上昇させた後、キャリッジ３３をワイパ部材８３に対して相対移動させて記録ヘッド３４のノズル面を拭き切らない第１ワイピング動作でワイピングした後、ワイパ部材８３を下降させ、キャップ８２を上昇させて記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００６１】
また、維持回復動作モード２の動作について図９を参照して説明する。
まず、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２ａで上昇させてキャッピングし、吸引ポンプ１２０を駆動して、記録ヘッド３４のノズルからインクを吸引排出させ（ノズル吸引）、キャップ８２ａを下降してワイパ部材８３を払拭高さ位置まで上昇させた後、キャリッジ３３をワイパ部材８３に対して相対移動させて記録ヘッド３４のノズル面を拭き切る第２ワイピング動作でワイピングした後、ワイパ部材８３を下降させ、キャップ８２を上昇させて記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００６２】
ここで、維持回復動作モード１におけるワイピング動作（これを「第１ワイピング動作」という。）について図１０を参照して具体的に説明する。
まず、図１０（ａ）を参照して、前述したように、ワイパブレード（ワイパ部材）８３を上昇させて記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに接触可能な位置にして、キャリッジ３３を移動することによって、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに対してワイパブレード８３を相対的に移動させることで、仮想線図示の状態でワイパブレード８３がノズル面３４ｎの一端部側から他端部側に向けて矢示方向Ｃに移動しながらノズル面３４ｎをワイピング（払拭）する。これにより、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに付着していたインクはワイパブレード８３によって拭き集められたインク塊５００になる。
【００６３】
なお、図１０（ａ）における仮想線図示の位置はワイパブレード８３がノズル面３４ｎに接触を開始する位置として示しており、必ずしも、ワイパブレード８３を上昇させたときの初期状態を示すものではない。また、ノズル面３４ｎの一端部側はワイピング開始側、他端部側はワイピング終了側の意味である。また、「ノズル面」とはノズル面の周縁部を覆うノズルカバーを備えたヘッドの場合には、ノズルカバーの表面を含む意味である。
【００６４】
このとき、ワイパブレード８３は記録ヘッド３４のワイピング方向（矢示Ｃ方向）の拭き終わり端（ノズル面３４ｎの他端）３４ｎｅを越えない実線図示の位置で停止させられる。したがって、このワイピング工程では、ワイパブレード８３は記録ヘッド３４のノズル面３４ｎを拭き切らない位置をワイピング終了位置として停止することになる。
【００６５】
そして、図１０（ｂ）に示すように、この拭き切らない位置（ワイピング終了位置）からワイパブレード８３を矢示Ｄ方向に下降させて、ワイパブレード８３をノズル面３４ｎから離間させると、拭き集められたインク塊５００は、ほとんどがワイパブレード８３に付着したインク塊５０２となってノズル面３４ｎから除去される。そして拭き切らない位置からワイパブレード８３を矢示Ｄ方向に下降させてノズル面３１ａから離間させたため、ワイパブレード８３の「ノ」の字状に変形していた先端部８３Ａが徐々に「Ｉ」の字状になってからノズル面３４ａから離れることになる。
【００６６】
これにより、ワイパブレード８３の先端部８３Ａの急激な復元変形が抑制されるので、ワイピングによって先端部８３Ａに付着したインク塊５０２が飛び散ることが低減ないし無くなる。
【００６７】
つまり、ワイパブレード８３を記録ヘッド３４のワイピング方向（矢示Ｃ方向）の拭き終わり端３１ｎｅを越える位置まで移動させると、「ノ」の字状に変形していた先端部８３Ａが「ノ」の字状のままノズル面３４ｎから離れて急激に「Ｉ」の字状に戻ることになり、この先端部８３Ａの復元変形時に、先端部８３Ａに付着しているインク塊５０２が飛び散ることになる。そこで、ノズル面を最後まで拭き切らないことでインクの飛び散りを減らしている。
【００６８】
このノズル面を拭き切らない第１ワイピング動作を行った場合、記録ヘッド３４の吹き終わり側の端面（側面）にインクが堆積することがある。この点について、ノズル面拭き終わり側面３４ｅを拡大して示す図１１を参照して説明する。
上述したように、ノズル面３４ｎ拭き切らない位置からワイパブレード８３を矢示Ｄ方向に下降させてノズル面３４ａから離間させると、拭き集められたインク塊５００のほとんどがワイパブレード８３に付着したインク塊５０２となってノズル面３４ｎから除去され、その後ワイパブレード８３に付着したインク塊５０２はワイパクリーナ８６にて掻き落とされワイパブレード８３は清浄化される。
【００６９】
しかしながら、ワイパブレード８３によって拭き集められたインク塊５００の一部が記録ヘッド３４の拭き終わり端側面３４ｅに回り込み、図１１（ａ）に示すようにインク塊５０１ａとして付着した状態となることが確認された。その結果、同様の維持回復動作を繰り返し行なうと、記録ヘッド３４の拭き終わり端側面３１ｅに回り込む塊５０１ａは、図１１（ｂ）に示すように徐々に堆積して成長し、インク塊５０１ｂとなる。
【００７０】
このインク塊５０１ｂが乾燥し固着した状態で次の維持回復動作が実施される上では問題とならなかったが、このインク塊５０１ｂの乾燥が進行し固着する前に次の維持回復動作が繰り返し実施された場合においてのみ、付着したインク塊５０１ｂがキャリッジ３３の主走査方向への印字動作により発生する振動により、図１１（ｃ）に示すように下方に垂れ下がったインク塊５０１ｃとなる場合があることが確認された。
【００７１】
この下方に垂れ下がったインク塊５０１ｃはワイパブレード８３の稼動領域から外れた位置であるため、ワイパブレード８３の払拭工程が行なわれても除去されることがなく、徐々に下方に垂れ下がってくることとなる。この堆積物（インク塊５０１ｃ）の下方への垂れ下がりが進行すると、最終的には紙面（液滴が吐出される媒体）と接触し、紙面を汚すおそれが生じる。
【００７２】
そこで、所定時間当たりの印字枚数に基づいてノズル面端面まで拭き切るワイピング動作（第２ワイピング動作）を行うようにしている。
【００７３】
そこで、維持回復動作モード２におけるワイピング動作（これを「第２ワイピング動作」という。）について図１２を参照して具体的に説明する。
まず、図１２（ａ）を参照して、前述したように、ワイパブレード（ワイパ部材）８３を上昇させて記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに接触可能な位置にして、キャリッジ３３を移動することによって、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに対してワイパブレード８３を相対的に移動させることで、仮想線図示の状態でワイパブレード８３がノズル面３４ｎの一端部側から他端部側に向けて矢示方向Ｃに移動しながらノズル面３４ｎをワイピング（払拭）する。これにより、記録ヘッド３４のノズル面３４ｎに付着していたインクはワイパブレード８３によって拭き集められたインク塊５００になる。
【００７４】
なお、前述した第１ワイピング動作の場合と同様、図１２（ａ）における仮想線図示の位置はワイパブレード８３がノズル面３４ｎに接触を開始する位置として示しており、必ずしも、ワイパブレード８３を上昇させたときの初期状態を示すものではない。また、ノズル面３４ｎの一端部側はワイピング開始側、他端部側はワイピング終了側の意味である。また、「ノズル面」とはノズル面の周縁部を覆うノズルカバーを備えたヘッドの場合には、ノズルカバーの表面を含む意味である。
【００７５】
その後、図１２（ｂ）に示すように、ワイパブレード８３を記録ヘッド３４のワイピング方向（矢示Ｃ方向）のノズル面拭き終わり端３４ｎｅを越える位置まで移動させてノズル面３４ｎを完全に拭き切る。
【００７６】
このとき、ノズル面拭き終わり端側面３４ｅの下方に垂れ下がったインク塊５０１ｃが発生している場合でも、ワイパブレード８３がノズル面拭き終わり端３４ｎｅを越えて移動するので、インク塊５０１ｃはワイパブレード８３によって拭き取られる。
【００７７】
したがって、この堆積物（インク塊５０１ｃ）の下方への垂れ下がりが進行して紙面（液滴が吐出される媒体）と接触し、紙面を汚すおそれが防止される。
【００７８】
ここで、この第２ワイピング動作ではノズル面を拭き切ることから前述したようにワイパブレード８３の復元変形によって付着しているインクが飛散するおそれがある。そこで、ここでは、ワイパブレード８３によるノズル面３４ｎの拭き切り直前においてはワイパブレード８３を間歇的に移動させるようにしている。
【００７９】
この動作について図１３及び図１４をも参照して説明する。
まず、前述したように、ワイパブレード８３を上昇させて記録ヘッド３４のノズル面３４ａに接触可能な位置にして、記録ヘッド３４のノズル面３１ｎに対して相対的に移動させることで、図１２（ａ）に示すように、ワイパブレード８３が矢示方向Ｃに移動しながらノズル面３４ａをワイピングする。
【００８０】
このとき、図１３に示すワイピング開始からノズル領域３４ｎａを超える領域３１ｎｂ内の点３４Ａまでは、図１４に示すように、ワイパブレード８３を等速度にて移動させてワイピングを実施する。その後、点３４Ａからノズル面拭き終わり端３４ｎｅを越える位置までの区間においては、所定回数間歇的な微小移動を繰り返しながらワイピングを実施して、拭き切る。例えば、０．３ｍｍ幅の微小移動を８回断続的に行なう動作を行って拭き切る。
【００８１】
この動作により、拭き切り時にワイパ部材の先端が徐々にノズル面の端（拭き終わり端３４ｎｅ）から開放されるため、急激に復元することがなく、ワイパ部材に付着したインク塊の飛び散りが低減され、かつ、ヘッドの拭き終わり側面に発生する粘度の高い堆積物が下方に垂れ下がっても拭き切ることが可能になる。
【００８２】
この実施形態においては、前述したように、所定時間の印刷枚数に基づいて第１ワイピング動作と第２ワイピング動作を選択し、前回ワイピング動作を行った時から今回ワイピング動作を行う直前までの経過時間における印刷枚数（前述したように平均印刷枚数で求めている）が所定枚数（閾値）を越えたときには第２ワイピング動作を行ってノズル面を拭き切るようにしている。なお、所定時間当たりの印刷枚数の算出方法については、上記印刷枚数を複数回記憶しておき、その平均値（平均枚数）をしても良い。
【００８３】
これは、この画像形成装置における１日当たりの印刷枚数（印刷速度）とインク付着現象が発生したときの総印刷枚数とを関係を実験的に求めたところ、図１５に示すような発生予想曲線が得られたことによるものである。つまり、前述した図１１で説明したように、拭き切らないワイピング動作（第１ワイピング動作）を行ったときに、ヘッド側面にインク塊５０１ｂが付着しても、このインク塊５０１ｂが乾燥し固着した状態で次の維持回復動作が実施されれば、インク塊５０１ｃが垂れ下がることはないが、インク塊５０１ｂの乾燥が進行し固着する前に次の維持回復動作が繰り返し実施された場合においてのみインク塊５０１ｃのような垂れ下がり現象が発生する。
【００８４】
したがって、所定時間当たりの印刷枚数が少なければ相対的にヘッド側面に付着したインク塊が乾燥固化することになるが、所定時間当たりの印刷枚数が多くなれば乾燥固化する前に維持回復動作が行われる関係にあることになる。そこで、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて（応じて）第２ワイピング動作を入れるようにしているのである。
【００８５】
このことから、例えば、前回の維持回復動作の時間からの経過時間を計測して、経過時間が設定時間より短い場合には第２ワイピング動作を行うようにしたり、所定時間当たりの維持回復動作の回数を計数して、所定時間当たりの維持回復動作の回数が設定回数を越える場合には第２ワイピング動作を行うようにするなど、所定の条件で、第２ワイピング動作を行うようにすることもできる。
【００８６】
このように、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作と、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作とを、所定時間当たりの印刷枚数に応じて選択して行わせるので、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第２ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【００８７】
また、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行うとともに、予め定めた所定の条件で、第１ワイピング動作に代えて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切る第２ワイピング動作を行わせるので、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第２ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【００８８】
次に、本発明の他の実施形態について図１６をも参照して説明する。
この実施形態では、図１６（ａ）に示すように、ワイパブレード８３を記録ヘッド３４の拭き終わり端側面３４ｅに接触可能な位置まで上昇させた後、ワイパブレード８３を矢示Ｅ方向（第１ワイピング動作のワイピング方向Ｃとは逆方向）に移動させて、ワイパブレード８３によって記録ヘッド３４の拭き終わり端側面３４ｅに付着しているインク塊５０１ｂを払拭しながら、図１６（ｂ）に示すようにワイパブレード８３を下降させる動作を行う。なお、この動作は、正確にはノズル面を払拭することを目的とするものではないが、本発明では「第３ワイピング動作」（又は「背拭き動作」）と称する。
【００８９】
このような第３ワイピング動作を行うことでも、堆積物（図１１のインク塊５０１ｃ）の下方への垂れ下がりが進行して紙面（液滴が吐出される媒体）と接触し、紙面を汚すおそれが防止される。ただし、この第３ワイピング動作ではワイパ部材を第１ワイピング動作よりも記録ヘッドに対して相対的に高く上昇させる必要があり、前記実施形態とは維持回復機構の構成を変更する必要がある。また、第３ワイピング動作は記録ヘッド３４のノズル面３４ｎをワイピングするものではないので、所定時間当たりの印刷枚数が閾値以上のときにだけ、第１ワイピング動作に続けて第３ワイピング動作を入れるようにすることが好ましい。
【００９０】
このように、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面を一端部側から他端部側まで拭き切らない第１ワイピング動作を行わせるとともに、所定時間当たりの印刷枚数に基づいて、ワイパ部材で記録ヘッドのノズル面の他端部を第１ワイピング動作と逆方向から払拭する第３ワイピング動作を行わせることによって、第１ワイピング動作によって堆積した堆積物が乾燥しきらずに垂れ下がってくる前に第３ワイピング動作で取り除くことができて、堆積物によって紙面が汚れることを防止できる。
【００９１】
なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体（記録液）、例えばレジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図４】同じく要部拡大説明図である。
【図５】同じく平面説明図である。
【図６】同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。
【図７】同制御部が行う維持回復モードの判定選択処理の説明に供するフロー図である。
【図８】図７の維持回復モード１の説明に供するフロー図である。
【図９】図７の維持回復モード１の説明に供するフロー図である。
【図１０】第１ワイピング動作の説明に供する説明図である。
【図１１】第１ワイピング動作のみを実施した場合の不具合の発生の説明に供する説明図である。
【図１２】第２ワイピング動作の説明に供する説明図である。
【図１３】第２ワイピング動作におけるワイパ部材の動作速度の説明に供する説明図である。
【図１４】同じくワイパ部材の動作速度の説明に供する説明図である。
【図１５】一日の総印刷枚数とインク付着が発生したときに総印刷枚数の関係の一例を示す説明図である。
【図１６】第３ワイピング動作の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
３３…キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５…ヘッドタンク（液体容器）
８１…維持回復機構
８２ａ、８２ｂ…キャップ
８３…ワイパ部材
８４…空吐出受け
８５…ワイパクリーナ部
８６…ワイパクリーナ
１２１…カム軸
１２４…ワイパカム
１２８…クリーナカム
１３１…モータ
１４１…中間軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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