(57)【要約】【課題】永久磁石を有する搬送ベルトを備えた搬送装置において、板材の吸着力を強く確保しつつ、ピン痩せによるワークの干渉や位置付け精度の低下を防止すること。【解決手段】吸着ユニットＵ１において、支持部材１３１と永久磁石１０３は、相対峙する２枚のリンクプレート１０１によって共に挟まれており、この結束状態は、ステンレスからなるブッシュ１１０の圧入嵌挿によって固く維持されている。このため、支持部材１３１の板状面の法線方向は常にｙ軸方向に確実に維持される。即ち、この様な支持部材１３１の安定的な配向状態は、支持部材１３１の外側面に面接触してこれを広面より支持する、従来具備されていなかった外付補強部材としてのリンクプレート１０１と、従来具備されていなかったブッシュ１１０とによる効果的な支持締結作用に基づいている。ピンはステンレスから形成し、ブッシュ１１０とブッシュ１２１に嵌挿する。【選択図】図３
2008001448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクプレートをピンで連結して構成された連鎖状かつ環状の搬送ベルトに磁性体からなるワークを磁力で吸着させ、前記搬送ベルトをスプロケットで駆動することにより前記ワークを搬送する搬送装置において、
前記搬送ベルトは、
１組の前記リンクプレートによって前記ピンの軸方向にて挟まれ、かつ、当該１組のリンクプレートを回動可能に軸支する、搬送方向の両端に設けられた２本の前記ピンによって、それぞれ回動可能に軸支された永久磁石と、
前記リンクプレート及び前記永久磁石を貫通してそれらに外側面が接触し、前記ピンに内側面が接触する円筒形状のブッシュとを有し、
前記ピンは、
鉄よりも透磁率が低い金属または非磁性体から形成され、
前記ブッシュに嵌挿されている
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ブッシュは、
鉄よりも透磁率が低い金属または非磁性体から形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトを前記環状の巡回方向に案内するガイドレールを有し、
前記搬送ベルトは、
前記ガイドレール上を転がることにより前記搬送ベルトを前記巡回方向に移動可能に支持するトロリーと、
前記トロリーを回転可能に軸支する支持部材と
を有し、
前記支持部材は、
前記ブッシュを介して前記ピンによって回動可能に軸支されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記支持部材は、
前記リンクプレートと前記永久磁石との間に挟まれて、この双方に対して固定されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンクプレートをピンで連結して構成された連鎖状かつ環状の搬送ベルトに、磁性体からなるワークを磁力で吸着させて搬送する搬送装置に関する。
本発明の搬送装置は、例えば鉄板などの板材を加工する生産ラインなどに大いに有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
図６−Ａには従来の搬送ベルト９００の平面図を、図６−Ｂにはこの従来の搬送ベルト９００の断面γにおける断面図をそれぞれ示す。胴部が円柱形のピン９０２は、リンクプレート９０１、永久磁石９０３、リンクプレート９０１、ワッシャー９０４、リンクプレート９０１、ローラ９２０、リンクプレート９０１、ワッシャー９０４、リンクプレート９０１、永久磁石９０３、リンクプレート９０１の順に、これらの各部品に設けられた各穴を貫通している。ピン９０２の端部には、棒状の留め金９０２１が付いており、この留め金９０２１の軸とピン９０２の軸とは直交している。また、ローラ９２０を直接挟んで相対峙する、中央列に配置された２枚１組のリンクプレート９０１と、これらに挟まれた当該ローラ９２０の各穴には、ブッシュ９２１が嵌挿配置されている。
【０００３】
なお、上記の従来技術を更に拡張した特殊な変形例としては、例えば下記の特許文献１に記載されている搬送装置などが公知である。
【特許文献１】特開平５−１８６０３０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁性体からなる板材を搬送ベルトに確実に吸着させるためには、上記の搬送ベルトのピンに、透磁率が低い材料を用いるとよい。例えばステンレスなどでこれらのピンを形成すれば、ピンを貫く水平方向の磁束漏れが効果的に防止できるため、板材を吸着する際の磁力を効果的に強めることができる。
【０００５】
しかし、磁束漏れを低減させるために、搬送ベルトのピンをステンレスなどの様に透磁率の低い材料から形成する場合には、リンクプレートとピンとの摩擦によって、ピンの当該摺動部が削れて痩せ細り易くなる。これは、鋼鉄などに比べてステンレス等は、柔らかく、焼入れや焼なまし等の熱処理による硬化作用にも限界があるため、削れ易いからである。また、板材を吸着する磁力を強めるために、少なくとも永久磁石を挟むリンクプレートを例えば比較的硬い鉄板等の磁性体で形成しなければならないことも、ピンが削れ易くなる一因になっている。このため、ピンをステンレスなどで形成すると、その搬送装置を一定期間使用した後には、上記のピン痩せのために搬送ベルトが撓んだり捩じれたりし易くなり、これによって、ワークの位置付け精度が低下したり、搬送ベルトやワークが他の周辺部品と干渉し易くなったりして望ましくない。
一方、ピンを鋼鉄などの硬い材料から形成すると、搬送ベルトの寿命が大幅に長くなり、上記の問題も効果的に解消できるが、その代わりに前述の磁束漏れの問題が顕著に表面化してしまうことがあり、よって、この様な代替的な部品構成は必ずしも有利だとは言えない。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、永久磁石を有する搬送ベルトを備えた搬送装置において、板材の吸着力を強く確保しつつ、ピン痩せによる上記の干渉や位置付け精度の低下を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するためには、以下の手段が有効である。
即ち、本発明の第１の手段は、リンクプレートをピンで連結して構成された連鎖状かつ環状の搬送ベルトに磁性体からなるワークを磁力で吸着させ、この搬送ベルトをスプロケットで駆動することによりワークを搬送する搬送装置において、１組のリンクプレートによってピンの軸方向にて挟まれかつ当該１組のリンクプレートを回動可能に軸支する搬送方向の両端に設けられた２本のピンによってそれぞれ回動可能に軸支された永久磁石と、これらのリンクプレート及び永久磁石を貫通してそれらに外側面が接触しピンに内側面が接触する円筒形状のブッシュとを設け、上記のピンを鉄よりも透磁率が低い金属または非磁性体から形成して上記のブッシュに嵌挿することである。
ただし、上記のリンクプレートは、鉄などの透磁率が高い金属から形成することが望ましい。また、上記のピンは、ステンレスなどの透磁率が低い金属から形成することが望ましい。
【０００８】
また、本発明の第２の手段は、上記の第１の手段において、上記のブッシュを鉄よりも透磁率が低い金属または非磁性体から形成することである。
【０００９】
また、本発明の第３の手段は、上記の第１又は第２の手段において、搬送ベルトをその環状の巡回方向に案内するガイドレールを設け、このガイドレール上を転がることにより上記の搬送ベルトをその巡回方向に移動可能に支持するトロリーと、このトロリーを回転可能に軸支する支持部材とを当該搬送ベルトに設け、この支持部材を上記のブッシュを介してピンによって回動可能に軸支することである。
【００１０】
また、本発明の第４の手段は、上記の第３の手段において、上記の支持部材をリンクプレートと永久磁石との間に挟んでこの双方に対して固定することである。
以上の本発明の手段により、前記の課題を効果的、或いは合理的に解決することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上の本発明の手段によって得られる効果は以下の通りである。
即ち、本発明の第１の手段によれば、上記のブッシュはリンクプレート及び永久磁石に外側面が接触しピンに内側面が接触するので、このピンの外側面はこのブッシュの内側面に対して偏り無く一様に摺動することができる。このため、このピンを例えばステンレスなどの透磁率及び硬度の低い材料から形成しても、このピンの削れによる痩せ細りを効果的に防止することができ、更に前述の磁束漏れの問題をも同時に効果的に回避することができる。
したがって、本発明の第１の手段によれば、永久磁石を有する搬送ベルトを備えた搬送装置において、磁性体からなる板材の吸着力を強く確保しつつ、搬送ベルトのピン痩せによる干渉や位置付け精度の低下を効果的に防止することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の手段によれば、ピンと永久磁石との間に介在するブッシュにも磁束が通り難くなるため、上記の磁束漏れを更に効果的に低減させることができる。したがって、この様な手段によっても、所望の磁力をより強く確保することができる。また、このブッシュの硬度を上記のピンの硬度と同程度にしておけば、双方何れも削れ難くなり、より望ましい。
【００１３】
また、本発明の第３の手段によれば、搬送ベルトやワークの重量を上記のガイドレールで支持することができるので、搬送ベルトやワークの重量負荷が上記の搬送ベルトの少数のピンに集中することを防止できる。（この様な少数のピンとは、ガイドレールがない場合、通常、スプロケットによって駆動トルクを受けるピンの何れかとなる。）
このため、上記のピン痩せの進行を更に遅らせることができる。また、更に、前述の搬送ベルトの撓みや揺れに基づく、周辺部品との干渉の問題や位置付け精度の問題などをも同時に回避することができる。また、ガイドレールを導入すれば、搬送ベルトの重量や、その搬送方向における張力負荷などに係わる設計等が容易になる点などでも有利なことが多い。
【００１４】
また、本発明の第４の手段によれば、上記の支持部材は、永久磁石とリンクプレートによってしっかりと挟まれ、かつ、この結束状態は、これらの部品に設けられた穴に圧入嵌挿されてこれらの部品と外接するブッシュによって、確実かつ強固に保持される。即ち、このブッシュの圧入嵌挿によって、上記の支持部材をリンクプレート、永久磁石、及びブッシュに対して確実に固定することができる。したがって、この支持部材の向きを鉛直方向に常時確実に維持することが可能となり、ガイドレールに対するトロリーや搬送ベルトの位置にブレがなくなる。また、トロリーがガイドレールから外れたり、ワークが搬送方向に対して垂直な水平方向（即ち左右）に大きく揺れたりすることが、これらの作用によりなくなる。
したがって、本発明の第４の手段によれば、特にガイドレールを用いて本願発明の搬送装置を構成した場合に、前述の搬送ベルトの干渉や位置付け精度等の問題を、進行方向に対して垂直な水平方向（左右の方向）等においてもより確実に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
ただし、本発明の実施形態は、以下に示す個々の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１に、本実施例１の搬送ベルト１００の平面図を示す。胴部が円柱形のステンレスから成るピン１０２は、リンクプレート１０１、支持部材１３１、永久磁石１０３、リンクプレート１０１、ワッシャー１０４、リンクプレート１０１、ローラ１２０、リンクプレート１０１、ワッシャー１０４、リンクプレート１０１、永久磁石１０３、支持部材１３１、及びリンクプレート１０１の順に、これらの各部品に設けられた各穴を貫通している。ピン１０２の端部には、棒状の留め金１０２１が付いており、この留め金１０２１の軸とピン１０２の軸とは直交している。磁石を備える吸着ユニットＵ１の構造は、対峙する２枚のリンクプレート１０１の間に、支持部材１３１と永久磁石１０３を挟んだ形に構成されている。
【００１７】
図２は、この永久磁石１０３を有する吸着ユニットＵ１をＡ方向視した時の側面図である。本図では、図１の永久磁石１０３がちょうどリンクプレート１０１に隠れているが、Ａ方向から見た永久磁石１０３の形状は、本側面図におけるリンクプレート１０１の形状と略同じである。少なくとも当該吸着ユニットＵ１を構成する２枚１組のリンクプレート１０１については鋼鉄から形成されている。また、鉄から形成された支持部材１３１は、図示する様に板状中空の三角リンク形状に形成されている。ステンレスからなるブッシュ１１０は、相対峙する２枚１組の鋼鉄製のリンクプレート１０１と支持部材１３１と永久磁石１０３の計４部品にそれぞれ設けられた各穴に圧入嵌挿されており、更にこのブッシュ１１０には、ピン１０２が嵌挿されることになる。三角リンク形状のブッシュ１１０が設けられていない残りの１つの角部には、トロリー１３０を軸支するための軸１３１ａがナット１３１ｂによって締結固定されている。このトロリー１３０には、ベアリングが内蔵されている。
【００１８】
図３は、搬送ベルト１００の断面αにおける断面図である。ただし、本図３では、ピン１０２やワッシャー１０４などは記載していない。ピン１０２は、勿論ｙ軸方向に嵌挿される。また、トロリー１３０などについては、それらの側面を描いた。
先にも言及した様に、支持部材１３１と永久磁石１０３は、相対峙する２枚のリンクプレート１０１によって共に挟まれており、この結束状態は、ブッシュ１１０の圧入嵌挿によって固く維持されている。このため、支持部材１３１の板状面の法線方向は、常にｙ軸方向に確実に維持される。即ち、この様な支持部材１３１の安定的な配向状態は、支持部材１３１の外側面に面接触してこれを広面より支持する、従来具備されていなかった外付補強部材としてのリンクプレート１０１と、従来具備されていなかったブッシュ１１０とによる効果的な支持締結作用に基づいている。
【００１９】
なお、スプロケットから駆動トルクを受ける中央のチェーン部分、即ち、相対峙する２枚１組のリンクプレート１０１と、それらに挟まれた前後一対のローラ１２０と、それらにそれぞれ嵌挿された各ブッシュ１２１から構成される中列部分については、従来と同等の構成である。ただし、ブッシュ１２１については、ステンレスから形成した。
【００２０】
図４は、上記の搬送ベルト１００を用いて構成される本実施例１の搬送装置１０００ののスプロケット２００周辺における側面図である。上記の搬送ベルト１００の構造から明らかな様に、磁性体からなる板状のワークは、連鎖状かつ環状に形成された搬送ベルト１００の環の外側に吸着させることができる。スプロケット２００から出力される駆動トルクは、搬送ベルト１００のローラ１２０に付与され、これによって、搬送ベルト１００はその環状の巡回方向に巡回する。この時、ガイドレール３００とガイドレール３００′は、トロリー１３０に接して、搬送ベルト１００を搬送方向（ｘ軸方向）に案内する。
【００２１】
図５は、ガイドレール３００、３００′の断面βにおける断面図である。支柱３１０は鉛直方向（ｚ軸方向）に立脚しており、水平方向（ｘ軸方向）に延びる各ガイドレール３００、３００′を支持固定している。吸着ユニットＵ１に設けられた各トロリー１３０は、これらのガイドレール３００やガイドレール３００′の各上面を転がって、これらのガイドレールに沿って移動する。これらの上面に対しては、トップＴ１及びトップＴ２の各底面が各々対峙しており、これらの各底面は、搬送ベルト１００の跳ね上がりや捩れを防止する。また、外乱などによって、支持部材１３１の内側の側面は、トップＴ２やガイドレール３００と摺動接触し得るが、何れの支持部材１３１においても、この側面の法線方向はｙ軸方向に常時確実に維持されるので、勿論トロリー１３０がガイドレール３００やガイドレール３００′から外れ落ちる恐れはなく、何れの方向においてもワークＷの位置付け精度は高く確保される。
【００２２】
この様な装置構成により、磁性体からなるワークＷは、搬送ベルト１００の下方面の側に水平に確実に吸着されて搬送される。ただし、図中には例示しなかったが、搬送ベルト１００の上側にワークを吸着させて搬送しても良い。また、ｘ軸方向（搬送方向）は、必ずしも水平に設ける必要はない。
以上に例示した本実施例１の搬送装置１０００の装置構成に従えば、永久磁石１０３を備えた搬送ベルト１００が、磁性体からなる板材を強力に吸着し、当該ワークの位置や向きが安定する。このため、本実施例１の搬送装置１０００を用いれば、前述の搬送ベルトのピン痩せに基づく干渉の問題や、位置付け精度の低下の問題などを効果的に解消することができる。
【００２３】
〔その他の変形例〕
本発明の実施形態は、上記の形態に限定されるものではなく、その他にも以下に例示される様な変形を行っても良い。この様な変形や応用によっても、本発明の作用に基づいて本発明の効果を得ることができる。
（変形例１）
例えば、上記の実施例１では、相対峙して対を成すリンクプレートの組のピン方向（左右方向）における配列段数を３段としたが、これらの段数は任意でよく、勿論偶数段でも良い。また、永久磁石を挟んだリンクプレートの対や、或いはローラ１２０を挟んだリンクプレートの対は、何れも搬送方向の任意の列に配置することができる。
【００２４】
例えば、上記の実施例１では、ローラ１２０を挟んだリンクプレート１０１の対（中央のチェーン部分）が搬送方向の中央の列に配列されているが、この構成は、ピン方向においてスプロケットが多重化されていない搬送装置を用いるためである。逆に、例えば、スプロケットをピン方向に偶数個並列に配置して搬送ベルトをその巡回方向に駆動する場合などには、永久磁石を挟んだリンクプレートの対の方を中央の列に配列することもできる。また、相対峙して永久磁石を挟むリンクプレートの対（例：吸着ユニットＵ１）については、その対を搬送方向に並べた列同士を互いに隣接させてもよい。
【００２５】
即ち、相対峙して対を成すリンクプレートのピン方向（左右方向）における配列段数や、永久磁石の配設位置や配設数や、スプロケットのピン方向の並列多重度などは、ワークの大きさやワークの重量や搬送ベルトの重量などに応じて、任意に設計すればよい。
なお、ガイドレールを導入すれば、搬送ベルトの重量や搬送ベルトに作用する搬送方向における張力負荷などに関する設計等が容易になる点などでも有利なことが多い。
【００２６】
（変形例２）
また、上記の実施例１では、トロリー１３０を回転可能に軸支する支持部材を板状の三角リンク（支持部材１３１）を用いて構成したが、この支持部材は、その他にも例えば略Ｌ字形の板材などを用いて形成することもできる。この場合、三角リンクが構成していた三角形の３辺の内の何れの１辺でも省略することが可能である。
なお、これらの構成は、ガイドレールを有する搬送装置に係わるものであるが、本発明の有用性は、ガイドレールを有する搬送装置に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の搬送装置は、例えば鉄板などの磁性体からなる板材を加工する生産ラインなどに大いに有用なものであるが、その他にも例えば、これらの板材を運送車両などに積み込んだり、積み下ろしたりする運輸業務などにも大いに有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１の搬送ベルト１００の平面図
【図２】吸着ユニットＵ１の側面図
【図３】搬送ベルト１００の断面αにおける断面図
【図４】搬送装置１０００のスプロケット２００周辺の側面図
【図５】ガイドレール３００の断面βにおける断面図
【図６−Ａ】従来の搬送ベルト９００の平面図
【図６−Ｂ】従来の搬送ベルト９００の断面γにおける断面図
【符号の説明】
【００２９】
１０００  ：  搬送装置
１００  ：  搬送ベルト
１０１  ：  リンクプレート
１０２  ：  ピン
１０３  ：  永久磁石
１１０  ：  ブッシュ
１２０  ：  ローラ
１２１  ：  ブッシュ
１３０  ：  トロリー
１３１  ：  支持部材
Ｕ１  ：  吸着ユニット
２００  ：  スプロケット
３００  ：  ガイドレール
【図１】
2008001448.tif 000003
【図２】
2008001448.tif 000004
【図３】
2008001448.tif 000005
【図４】
2008001448.tif 000006
【図５】
2008001448.tif 000007
【図６−Ａ】
2008001448.tif 000008
【図６−Ｂ】
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