(57)【要約】【課題】一台の画像形成装置で高い生産性と低騒音化を実現する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、第１の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、第１の給紙間隔で給紙した用紙に画像を形成する第１の画像形成モードと、第１の給紙間隔よりも広い第２の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、第２の給紙間隔で給紙した用紙に前記第１の画像形成モードと同じ画像形成速度で画像を形成する第２の画像形成モードと、用紙搬送路上でレジストロール１０に用紙の先端を突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより用紙の姿勢を矯正する姿勢矯正部２０と、第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、レジストロール１０に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、第１の画像形成モードよりも低速となるように制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2008024390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第１の給紙間隔で給紙した用紙に画像を形成する第１の画像形成モードと、
前記第１の給紙間隔よりも広い第２の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第２の給紙間隔で給紙した用紙に前記第１の画像形成モードと同じ画像形成速度で画像を形成する第２の画像形成モードと、
用紙搬送路上で基準部材に用紙の先端を突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより用紙の姿勢を矯正する姿勢矯正部と、
前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、前記基準部材に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、前記第１の画像形成モードよりも低速となるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の画像形成モードで用紙形成を行なう場合に、前記基準部材に突き当てた用紙のループ量が、前記第１の画像形成モードよりも多くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、前記第１の画像形成モードよりも長くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザーから１枚目早出し優先の指示を受けて前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、１枚目の用紙は第１の搬送条件で搬送し、２枚目以降の用紙は前記突き当て速度が前記第１の搬送条件よりも低速でかつ用紙搬送モータの加速時間と減速時間が前記第１の搬送条件よりも長い第２の搬送条件で搬送するように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に関する従来技術として、特許文献１には、用紙の先端がレジストロールに突き当たる前に、用紙の搬送速度を減速させる技術が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、低騒音モードが設定された場合に、反転ロールによる用紙の搬送速度を遅くする技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５５１４７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、一台の画像形成装置で高い生産性と低騒音化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第１の給紙間隔で給紙した用紙に画像を形成する第１の画像形成モードと、前記第１の給紙間隔よりも広い第２の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第２の給紙間隔で給紙した用紙に前記第１の画像形成モードと同じ画像形成速度で画像を形成する第２の画像形成モードと、用紙搬送路上で基準部材に用紙の先端を突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより用紙の姿勢を矯正する姿勢矯正部と、前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、前記基準部材に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、前記第１の画像形成モードよりも低速となるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の画像形成モードで用紙形成を行なう場合に、前記基準部材に突き当てた用紙のループ量が、前記第１の画像形成モードよりも多くなるように制御することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、前記第１の画像形成モードよりも長くなるように制御することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は、ユーザーから１枚目早出し優先の指示を受けて前記第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、１枚目の用紙は第１の搬送条件で搬送し、２枚目以降の用紙は前記突き当て速度が前記第１の搬送条件よりも低速でかつ用紙搬送モータの加速時間と減速時間が前記第１の搬送条件よりも長い第２の搬送条件で搬送するように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１の画像形成モードで画像形成を行なうことで、第２の画像形成モードよりも高い生産性が得られる。また、第２の画像形成モードで画像形成を行なうことで、第１の画像形成モードに比較して、基準部材に用紙が突き当たるときの衝撃音を低減することができる。このため、１台の画像形成装置で高い生産性と低騒音化を実現することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、第１の画像形成モードよりも用紙のループ量を多くすることで、基準部材に突き当たる用紙の推進力が高まるため、突き当て速度の低下による姿勢補正力の低下を補うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、第１の画像形成モードに比較して、用紙搬送モータの駆動音を低減することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、第２の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、ユーザーの希望に応じて、１枚目の用紙を早く出力（排出）させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図においては、２つの用紙収容部１，２が上下の位置関係で配置されている。用紙収容部１，２は、それぞれ所定枚数（複数枚）の用紙を積載状態で収容するものである。用紙収容部１に収容される用紙のサイズは、用紙収容部２に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。
【００１６】
上側の用紙収容部１の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３と送り出しロール４が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容部１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の用紙収容部２の給紙部分にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。
【００１７】
また、画像形成装置の本体内には用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には複数の搬送ロール７〜１９が設けられている。各々の搬送ロール７〜１９は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。
【００１８】
ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ６に区分して考えると、第１の用紙搬送路Ｒ１と第２の用紙搬送路Ｒ２は、搬送ロール８と搬送ロール９の間で区分されている。第３の用紙搬送路Ｒ３は、搬送ロール１１の下流側で第２の用紙搬送路Ｒ２から分岐している。第３の用紙搬送路Ｒ３と第４の用紙搬送路Ｒ４は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で区分されている。第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール１４と搬送ロール１５の間で第４の用紙搬送路Ｒ４から分岐している。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、搬送ロール９の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１３と搬送ロール１４の間で第３の用紙搬送路Ｒ３から分岐している。また、第６の用紙搬送路Ｒ６は、搬送ロール１２の上流側で第２の用紙搬送路Ｒ２に合流している。
【００１９】
第１の用紙搬送路Ｒ１は、用紙収容部１，２に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第２の用紙搬送路Ｒ２は、画像形成手段を経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第３の用紙搬送路Ｒ３は、第２の用紙搬送路Ｒ２と第４の用紙搬送路Ｒ４とを中継する中継搬送路となり、第４の用紙搬送路Ｒ４は、用紙を表裏反転させるための反転搬送路となる。また、第５の用紙搬送路Ｒ５は、第４の用紙搬送路Ｒ４で反転させた用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第６の用紙搬送路Ｒ６は、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出するための反転排出搬送路となる。
【００２０】
搬送ロール７，８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上に配置され、搬送ロール９〜１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２上に配置されている。搬送ロール１３，１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上に配置され、搬送ロール１５は、第４の用紙搬送路Ｒ４上に配置されている。搬送ロール１６〜１９は、第５の用紙搬送路Ｒ５上に配置されている。
【００２１】
また、搬送ロール７は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール８の上流側に配置されている。搬送ロール８は、第１の用紙搬送路Ｒ１上で搬送ロール７の下流側に配置されている。これらの搬送ロール７，８は、用紙収容部１から給紙用のロール３，４によって供給された用紙や、用紙収容部２から給紙用のロール５，６によって供給された用紙を、それぞれ第１の用紙搬送路Ｒに沿って搬送するものである。
【００２２】
搬送ロール９は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で搬送ロール１０の上流側に配置されている。搬送ロール９は、搬送ロール８によって第１の用紙搬送路Ｒ１から第２の用紙搬送路Ｒ２へと搬送された用紙を、搬送ロール１０に向けて搬送するものである。搬送ロール１０は、搬送ロール９によって搬送された用紙を、所定のタイミングで画像転写部に送り込むロールである。画像転写部とは、用紙搬送路上で用紙に画像が転写される部分をいう。以降の説明では、画像転写部に用紙を送り込む搬送ロール１０をレジストロールと称し、搬送ロール１０に用紙を送り込む搬送ロール９をプレレジストロールと称する。プレレジストロール９とレジストロール１０は、用紙搬送方向で隣り合う位置関係で配置される。
【００２３】
用紙搬送方向において、プレレジストロール９とレジストロール１０の間には姿勢矯正部２０が設けられている。姿勢矯正部２０は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で用紙の姿勢（傾き）を矯正する部分である。姿勢矯正部２０においては、レジストロール１０の上流側で、例えば、レジストロール１０を基準部材として、用紙の先端をレジストロール１０に突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより、用紙の姿勢を矯正する。基準部材は、用紙搬送面内で用紙の先端を用紙搬送方向と直交する向きに揃えるために用いられる部材である。姿勢矯正部２０では、第２の用紙搬送路Ｒ２を形成する搬送路形成部材のうち、プレレジストロール９とレジストロール１０の間で搬送カーブの外側に配置された円弧状の搬送路形成部材が、レジストロール１０への突き当てによってループを形成する用紙に押されて外側に逃げる（変位する）構成となっている。
【００２４】
また、第２の用紙搬送路Ｒ２において、レジストロール１０の下流側には感光体ドラム２２が配置されている。感光体ドラム２２は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム２２の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム２２の表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム２２の表面をレーザ光（レーザビーム）で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み部２３と、この画像書き込み部２３によって書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写する転写ロール２４と、用紙に転写されずに感光体ドラム２２の表面に残留したトナーを除去するドラムクリーナー（不図示）と、感光体ドラム２２の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム２２の回転方向に順に配置されている。
【００２５】
感光体ドラム２２と転写ロール２４は、第２の用紙搬送路Ｒ２を介して対向する状態に配置されている。感光体ドラム２２と転写ロール２４は、少なくとも両者の対向部分を用紙が通過する際に所定の圧力で接触した状態となる。そして、レジストロール１０によって送り込まれた用紙は、所定の圧力で接触する感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分を通過する。このとき、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体ドラム２２から用紙にトナー画像が転写される。したがって、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分が、画像転写部に相当するものとなる。
【００２６】
バキューム搬送部２５は、無端状の搬送ベルト２６と、この搬送ベル２６を支持する２つのロール２７，２８とを有するものである。バキューム搬送部２５は、搬送ベルト２６の上に用紙を載せて用紙の下面（トナー画像が転写される面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト２６の走行にしたがって用紙を搬送するものである。
【００２７】
バキューム搬送部２５の下流側には定着器２９が配置されている。定着器２９は、画像転写部で用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるもので、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱される加熱ロール３０と、この加熱ロール３０に所定の圧力で接触する加圧ロール３１とを備えている。定着器２９は、上述した感光体ドラム２２、帯電器、画像書き込み部２３、現像器、転写ロール２４等とともに、、画像形成手段を構成するものである。ただし、画像形成手段の構成はこれに限らず、例えば、中間転写体（中間転写ベルト等）を用いた構成や、複数の感光体ドラムを配列したタンデム方式を採用した構成であってもよい。
【００２８】
搬送ロール１１は、第２の用紙搬送路Ｒ２上で定着器２９の下流側に配置されている。搬送ロール１１の下流側では、第２の用紙搬送路Ｒ２の途中から第３の用紙搬送路Ｒ３が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に図示しない搬送切り替え部材が設けられている。搬送切り替え部材は、搬送ロール１によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール１２に向かう第１の方向（第２の用紙搬送路Ｒ２の沿う方向）と、搬送ロール１３に向かう第２の方向（第３の用紙搬送路Ｒ３に分岐する方向）のいずれか一方に切り替えるものである。
【００２９】
搬送ロール１２は、第２の用紙搬送路Ｒ２の終端部に配置されている。搬送ロール１２は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部（例えば、排出トレイ）に排出するロール（以下、「排出ロール」とも記す）である。
【００３０】
搬送ロール１３は、搬送ロール１１によって搬送された用紙を、搬送ロール１３の下流側に配置された搬送ロール１４に向けて搬送するものである。搬送ロール１４は、第３の用紙搬送路Ｒ３上で搬送ロール１３の下流側に配置されている。搬送ロール１４は、両方向に回転（正転／逆転）可能に設けられている。
【００３１】
搬送ロール１５は、用紙搬送方向で搬送ロール１４の下流側に配置されている。搬送ロール１５は、上記搬送ロール１４と同様に、両方向に回転（正転／逆転）可能に設けられている。搬送ロール１４及び搬送ロール１５は、それぞれ搬送中の用紙をスイッチバック方式で表裏反転するロール（以下、「反転ロール」とも記す）である。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙の端をいう。また、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙の端をいう。
【００３２】
搬送ロール１６〜１９は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第５の用紙搬送路Ｒ５において、搬送ロール１７は搬送ロール１６の下流側に配置され、搬送ロール１８は搬送ロール１７の下流側に配置され、搬送ロール１９は搬送ロール１８の下流側に配置されている。
【００３３】
続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作（画像形成動作）について説明する。まず、画像形成動作を開始するにあたって、ユーザーが指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部から、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、ユーザー指定の用紙収容部又は自動選択された用紙収容部が、上段の用紙収容部１であるとすると、この用紙収容部１に対応する呼び出しロール３及び送り出しロール４の回転により、用紙収容部１から第１の用紙搬送路Ｒ１へと用紙を送り出す。
【００３４】
このとき、ユーザーが指定した印刷ページ数が複数ページであったり、ユーザーが指定した印刷部数が複数部数であったりして、用紙収容部１から複数枚の用紙を連続的に給紙する場合は、用紙搬送方向で隣り合う先行用紙と後続用紙との間に所定の間隔（以下、「給紙間隔」）をあけて用紙を給紙する。
【００３５】
給紙間隔は、例えば、送り出しロール４の近傍（下流側）に用紙検知センサを設けておき、送り出しロール４や搬送ロール８の回転によって用紙搬送方向の下流側に搬送された用紙の後端が用紙検知センサの検知位置を通過（用紙検知センサがオフ）した段階で送り出しロール４の回転を停止し、その後、次の用紙を送り出すために送り出しロール４の回転を再開する際に、送り出しロール４の回転を停止してから再開するまでの時間間隔に対応したものとなる。したがって、送り出しロール４の回転を停止してから再開するまでの時間間隔を長くすると、その分だけ給紙間隔（用紙間距離）が長くなる。また、送り出しロール４の回転を停止してから再開するまでの時間間隔を短くすると、その分だけ給紙間隔（用紙間距離）が短くなる。
【００３６】
こうして用紙収容部１から給紙された用紙は、搬送ロール８の回転によって用紙搬送方向の下流側へと搬送されてプレレジストロール９に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール９の回転にしたがってレジストロール１０に送り込まれる。このとき、姿勢矯正部２０では、レジストロール１０への突き当てによって用紙の姿勢が矯正される。レジストロール１０は、プレレジストロール９による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、プレレジストロール９によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール１０に突き当てられる。また、この突き当て状態でプレレジストロール９により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール１０の上流側に設けられた姿勢矯正部２０で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙の姿勢（傾き）が矯正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００３７】
一方、レジストロール１０の下流側では感光体ドラム２２が一定の速度で回転し、この回転中に感光体ドラム２２の表面に画像書き込み部２３によって静電潜像が書き込まれる。こうして感光体ドラム２２の表面に書き込まれた静電潜像は、現像器（不図示）でトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれる。
【００３８】
これに対して、レジストロール１０は、画像転写部にトナー画像が到達するタイミングで画像転写部に用紙が到達するように、所定のタイミングで回転を開始する。これにより、用紙はレジストロール１０の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（接触部分）を通過するように用紙が移動するとともに、転写ロール２４がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム２２上のトナー画像が用紙の第１面に転写される。
【００３９】
その後、用紙はバキューム搬送部２５によって定着器２９へと送られる。定着器２９に送られた用紙は、加熱ロール３０と加圧ロール３１の間（接触部分）を通過するように移動するとともに、それらのロール３０，３１によって加えられる加熱作用と加圧作用によって用紙の第１面にトナー画像が定着される。次いで、定着器２９から送り出された用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。
【００４０】
用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって反転ロール１５へと送り込まれる。次に、用紙は反転ロール１５の正回転によって第４の用紙搬送路Ｒ４に取り込まれる。そして、用紙の後端が第５の用紙搬送路Ｒ５への分岐位置を通過すると、反転ロール１５は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１５の逆回転にしたがって第４の用紙搬送路Ｒ４から第５の用紙搬送路Ｒ５へと送り込まれる。
【００４１】
その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に設けられた複数の搬送ロール１６〜１９の回転にしたがって第５の用紙搬送路Ｒ５を上流側から下流側へと搬送される。そして、第５の用紙搬送路Ｒ５の最下流部では、第５の用紙搬送路Ｒ５の終端部から第２の用紙搬送路Ｒ２の始端部に合流するように用紙が搬送ロール１９によって搬送される。これにより、用紙は再び第２の用紙搬送路Ｒ２上のプレレジストロール９へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第２面に画像が形成（転写、定着）される。
【００４２】
また、第２面への画像形成を終えた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２に沿って搬送ロール１１から排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００４３】
一方、第２面への画像形成を終えた用紙を表裏反転して排出する場合は、排出ロール１１によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材（不図示）によって第２の用紙搬送路Ｒ２から第３の用紙搬送路Ｒ３に案内されて搬送ロール１３へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール１３によって反転ロール１４に送り込まれ、さらに反転ロール１４の正回転によって用紙搬送方向の下流側に送り込まれる。そして、用紙の後端が第６の用紙搬送路Ｒ６への分岐位置を通過すると、反転ロール１４は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール１４の逆回転にしたがって第３の用紙搬送路Ｒ３から第６の用紙搬送路Ｒ６へと送り込まれる。次いで、用紙は、第６の用紙搬送路Ｒ６から第２の用紙搬送路Ｒ２に合流するように排出ロール１２へと送り込まれた後、排出ロール１２によって用紙排出収容部（不図示）に排出される。
【００４４】
このような手順で用紙に画像を形成する画像形成モードとして、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、画像形成速度が同一で給紙間隔が異なる２つの画像形成モードを備えている。一つは、画像形成の生産性を重視した第１の画像形成モードであり、もう一つは、騒音の低下を重視した第２の画像形成モードである。
【００４５】
画像形成の生産性は、単位時間当たりの処理枚数（枚/分）で規定される。このため、画像形成の生産性は、画像形成の対象となる用紙を給紙する際の給紙間隔に依存したものとなる。すなわち、給紙間隔を狭くすると、その分だけ単位時間当たりの処理枚数が増加するため、画像形成の生産性が高くなる。また、給紙間隔を広くすると、その分だけ単位時間当たりの処理枚数が減少するため、画像形成の生産性が低くなる。したがって、生産性重視の第１の画像形成モードでは制御上許される範囲で極力狭い第１の給紙間隔で用紙を給紙し、低騒音重視の第２の画像形成モードでは第１の給紙間隔よりも広い第２の給紙間隔で用紙を給紙する。
【００４６】
ただし、画像形成速度は、第１の画像形成モードと第２の画像形成モードで共通（同一速度）である。画像形成速度とは、電子写真方式の画像形成装置であれば用紙に画像を転写するときの処理速度、さらに詳しくは、例えば、上述のように感光体ドラム２２から用紙にトナー画像を転写する場合は、感光体ドラム２２と転写ロール２４の対向部分（画像転写部）を通過する用紙の移動速度（感光体ドラム２２の周速）をいう。したがって、この場合の画像形成速度は、一定の速度で回転する感光体ドラム２２の回転速度に対応したものとなる。よって、第１の画像形成モードと第２の画像形成モードのどちらを適用して画像形成を行なう場合でも、感光体ドラム２２の回転速度は変わらない。
【００４７】
ただし、第１の画像形成モードと第２の画像形成モードでは、画像形成の対象となる用紙を搬送するときに適用される搬送条件（用紙搬送条件）が異なる。すなわち、第１の画像形成モードには、第１の搬送条件が適用され、第２の画像形成モードには、原則的に第２の搬送条件が適用される。第１の搬送条件は、用紙に画像を転写する前の段階で、用紙の搬送速度が第２の搬送条件よりも高速に設定される。第２の搬送条件は、レジストロール１０に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、第１の搬送条件よりも低速に設定される。また、第２の搬送条件は、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、第１の搬送条件よりも長く設定される。
【００４８】
図２は用紙搬送モータ（ステッピングモータ）の速度プロファイルを示すもので、図中（Ａ）は第１の搬送条件に基づく用紙搬送モータの速度プロファイル、（Ｂ）は第２の搬送条件に基づく用紙搬送モータの速度プロファイルを示している。図２において、縦軸は用紙搬送モータの駆動周波数（pps:パルス/秒）、横軸は時間（Ｔ）を示している。用紙の搬送速度は、用紙搬送モータの駆動周波数が高いほど高速になる。
【００４９】
時間軸上に付されたタイミングＴｍ１〜Ｔｍ８のなかで、タイミングＴｍ１〜Ｔｍ５の期間で駆動される用紙搬送モータはプレレジストロール９を回転するための駆動源となり、タイミングＴｍ６〜Ｔｍ８の期間で駆動される用紙搬送モータはレジストロール１０を回転するための駆動源となる。以降の説明では、プレレジストロール９の駆動源となる用紙搬送モータをプレレジストモータと称し、レジストロール１０の駆動源となる用紙搬送モータをレジストモータと称する。
【００５０】
時間軸上において、タイミングＴｍ１は、図３（Ａ）に示すようにプレレジストロール９の回転を開始するタイミングを示し、タイミングＴｍ２は、図３（Ｂ）に示すようにプレレジストロール９で用紙を定速で搬送しているタイミングを示している。また、タイミングＴｍ３は、図４（Ａ）に示すように突き当て速度の減速を開始するタイミングを示し、タイミングＴｍ４は、図４（Ｂ）に示すように用紙の先端がレジストロール１０に突き当たるタイミングを示している。
【００５１】
また、タイミングＴｍ５は、図５（Ａ）に示すように用紙のループ形成を完了したタイミングを示し、タイミングＴｍ６は、図５（Ｂ）に示すようにレジストロール９の回転を開始するタイミングを示している。また、タイミングＴｍ７は、図６（Ａ）に示すようにレジストロール１０で用紙を定速で搬送しているタイミングを示し、タイミングＴｍ８は、図６（Ｂ）に示すようにレジストロール１０の回転を停止するタイミングを示している。
【００５２】
図から分かるように、第１の搬送条件においては、プレレジストモータの加速時間がＴ１（msec）、プレレジストモータの減速時間がＴ２＋Ｔ３（msec）、レジストモータの加速時間がＴ４（msec）、レジストモータの減速時間がＴ５（msec）に設定されている。また、第１の搬送条件においては、タイミングＴｍ２におけるプレレジストモータの駆動周波数がＰ１(pps)、タイミングＴｍ４におけるプレレジストモータの駆動周波数がＰ２(pps)、タイミングＴｍ７におけるレジストモータの駆動周波数がＰ３(pps)に設定されている。
【００５３】
一方、第２の搬送条件においては、プレレジストモータの加速時間がＴ６（msec）、プレレジストモータの減速時間がＴ７＋Ｔ８（msec）、レジストモータの加速時間がＴ９（msec）、レジストモータの減速時間がＴ１０（msec）に設定されている。また、第２の搬送条件においては、タイミングＴｍ２におけるプレレジストモータの駆動周波数がＰ４(pps)、タイミングＴｍ４におけるプレレジストモータの駆動周波数がＰ５(pps)、タイミングＴｍ７におけるレジストモータの駆動周波数がＰ６(pps)に設定されている。
【００５４】
ここで、第１の搬送条件と第２の搬送条件を相対的に比較すると、プレレジストモータの加速時間はＴ１＜Ｔ６の関係、プレレジストモータの減速時間はＴ２＜Ｔ７及びＴ３＜Ｔ８の関係、レジストモータの加速時間はＴ４＜Ｔ９の関係、レジストモータの減速時間はＴ５＜Ｔ１０の関係に設定されている。また、タイミングＴｍ２におけるプレレジストモータの駆動周波数はＰ１＞Ｐ４の関係、タイミングＴｍ４におけるプレレジストモータの駆動周波数はＰ２＞Ｐ５の関係、タイミングＴｍ７におけるレジストモータの駆動周波数はＰ３＞Ｐ６の関係に設定されている。
【００５５】
図７は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。操作パネル３２は、画像形成装置を使用するユーザーが各種の情報を入力したり、ユーザーに対して各種の情報を表示したりするためのユーザーインターフェースとなるものである。操作パネル３２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。
【００５６】
画像形成モード選択部３３は、上述した画像形成動作に適用される画像形成モードを選択するものである。画像形成モード選択部３３は、上述した第１の画像形成モードと第２の画像形成モードのうち、いずれか一方の画像形成モードを選択する。
【００５７】
画像形成制御部３４は、画像形成モード選択部３３によって選択された画像形成モードにしたがって画像の形成動作を制御するものである。画像の形成動作とは、感光体ドラム２２、帯電器（不図示）、画像書き込み部２３、現像器（不図示）、転写ロール２４、ドラムクリーナー（不図示）、除電器（不図示）、定着器２９等による画像の形成動作をいう。
【００５８】
用紙搬送制御部３５は、画像形成モード選択部３３によって選択された画像形成モードにしたがって用紙の搬送動作を制御するものである。用紙の搬送動作とは、給紙用のロール３〜６、搬送ロール７〜１９、バキューム搬送部２５等による用紙の搬送動作をいう。
【００５９】
図８は本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる画像形成ジョブの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、画像形成装置の画像形成ジョブが、例えば、操作パネル３２に設けられたスタートボタンをユーザーが押すことで開始されると、画像形成モード選択部３３は、今回の画像形成ジョブに適用される画像形成モードを選択する（ステップＳ１）。この場合、画像形成モード選択部３３は、予め操作パネル３２を用いてユーザーが指示した画像形成モードを選択してもよいし、操作パネル３２を用いてユーザーが設定した画像形成条件にしたがって画像形成モードを選択してもよい。
【００６１】
前者の場合は、操作パネル３２に画像形成モードを選択するための選択画面を表示したときに、選択画面上でユーザーが選択を指示した画像形成モードを画像形成モード選択部３３が選択する。すなわち、選択画面上でユーザが第１の画像形成モードの選択を指示していた場合は、この指示にしたがって画像形成モード選択部３３が第１の画像形成モードを選択し、選択画面上でユーザが第２の画像形成モードの選択を指示していた場合は、この指示にしたがって画像形成モード選択部３３が第２の画像形成モードを選択する。
【００６２】
後者の場合は、操作パネル３２に画像形成条件を設定するための設定画面を表示したときに、設定画面上でユーザーが設定した画像形成条件にしたがって画像形成モード選択部３３が第１の画像形成モード又は第２の画像形成モードを選択する。例えば、画像形成条件の一つとしてユーザーが用紙の種類を選択したとすると、用紙の種類が薄紙か普通紙であれば第１の画像形成モードを選択し、用紙の種類が厚紙であれば第２の画像形成モードを選択する。また、用紙搬送方向の用紙長さが所定長さよりも短い用紙であれば第１の画像形成モードを選択し、所定長さ以上の用紙であれば第２の画像形成モードを選択する。
【００６３】
次に、上記ステップＳ１で画像形成モード選択部３３が選択した画像形成モードが第１の画像形成モードであれば、ステップＳ２からステップＳ３に移行する。ステップＳ３においては、第１の給紙間隔で用紙を給紙するように、用紙搬送制御部３５が用紙の搬送動作を制御する。次いで、ステップＳ４においては、第１の給紙間隔で給紙された全ての用紙を第１の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部３５が用紙の搬送動作を制御する。
【００６４】
また、上記ステップＳ１で画像形成モード選択部３３が選択した画像形成モードが第２の画像形成モードであれば、ステップＳ２からステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、第２の給紙間隔で用紙を給紙するように、用紙搬送制御部３５が用紙の搬送動作を制御する。
【００６５】
次いで、ステップＳ６においては、１枚目早出し優先の指示を受けているかどうかを確認する。１枚目早出し優先の指示は、画像形成ジョブを開始する前に、操作パネル３２を用いてユーザーが発行するものである。
【００６６】
ユーザーから１枚目早出し優先の指示を受けていない場合は、第２の給紙間隔で給紙された全ての用紙を第２の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部３５が用紙の搬送動作を制御する（ステップＳ７）。また、用紙搬送制御部３５は、姿勢矯正部２０でレジストロール１０に突き当てた用紙のループ量が、第１の画像形成モードよりも多くなるように、用紙の搬送動作を制御する。用紙のループ量は、レジストロール１０に用紙の先端を突き当ててからプレレジストロール９の回転を停止するまでの用紙の送り込み量で決まるため、この送り込み量が第１の画像形成モードよりも第２の画像形成モードの方が多くなるように、用紙搬送制御部３５はプレレジストロール９の回転動作を制御する。
【００６７】
ちなみに、第２の画像形成モードでは第１の画像形成モードよりも広い間隔で用紙を給紙するため、その分だけ用紙搬送方向で先行用紙と後続用紙の間に広い間隔（用紙間ギャップ）が確保される。このため、レジストロール１０への突き当て速度を第１の画像形成モードよりも低速にしたり、用紙搬送モータの加速時間と減速時間を第１の搬送条件よりも長くしたりしても、用紙搬送中に先行用紙と後続用紙の間隔が一時的に狭まるだけで、制御上の問題は発生しない。
【００６８】
ユーザから１枚目早出し優先の指示を受けている場合は、１枚目の用紙を第１の搬送条件で搬送し、２枚目以降の用紙を第２の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部３５が用紙の搬送動作を制御する（ステップＳ８、Ｓ９）。また、用紙搬送制御部３５は、１枚目の用紙については、用紙のループ量が第１の画像形成モードと同じになるように用紙の搬送動作を制御し、２枚目以降の用紙については、用紙のループ量が第１の画像形成モードよりも多くなるように用紙の搬送動作を制御する。
【００６９】
なお、上記実施形態においては、姿勢矯正部２０で用紙の先端をレジストロール１０に突き当てるものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば、レジストロール１０の手前（上流側）に、ソレノイド等の駆動によって用紙搬送路上に突出したり用紙搬送路から退避したりするゲート部材（不図示）を設け、このゲート部材を用紙搬送路上に突出させて、当該ゲート部材に用紙の先端を突き当てるものとしてもよい。
【００７０】
また、本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】用紙搬送モータの速度プロファイルを示す図である。
【図３】姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図（その１）である。
【図４】姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図（その２）である。
【図５】姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図（その３）である。
【図６】姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図（その４）である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる画像形成ジョブの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１，２…用紙収容部、３，５…呼び出しロール、４，６…送り出しロール、７〜１９…搬送ロール、２０…姿勢矯正部、２２…感光体ドラム、２３…画像書き込み部、２４…転写ロール、２９…定着器、３２…操作パネル、３３…画像形成モード選択部、３４…画像形成制御部、３５…用紙搬送制御部、Ｒ１〜Ｒ６…用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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