(57)【要約】【課題】ウエブの蛇行量を修正しているときに、ウエブの歪みが発生せず、皺が形成されないウエブの蛇行修正装置を提供する。【解決手段】修正ロール２０を走行するウエブＷについて、修正ロール２０を軸方向に移動させることによって、ウエブＷの蛇行を修正するものであり、修正ロール２０の移動速度をウエブＷの走行速度に比例させるものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
修正ロールを走行するウエブの蛇行状態を修正するウエブの蛇行修正装置において、
前記修正ロールを軸方向に沿って移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記修正ロールの移動速度を前記ウエブの走行速度に比例させる調整手段と、
を有する
ことを特徴とするウエブの蛇行修正装置。
【請求項２】
前記修正ロールの移動速度をＶｒ、前記ウエブの走行速度をＶｗとして、
Ｖｒ＝ａ×Ｖｗ＋ｂ
の関係があり、但しａとｂは定数とする
ことを特徴とする請求項１記載のウエブの蛇行修正装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
固定台と、
前記固定台上に配され、前記固定台に対し前記軸方向に沿って移動自在に配された移動台と、
前記移動台を軸方向に移動させる駆動手段と、
を有し、
前記移動台に前記修正ロールが回動自在に配されている
ことを特徴とする請求項１記載のウエブの蛇行修正装置。
【請求項４】
前記ウエブの蛇行量を検出するセンサーと、
前記検出した蛇行量に基づいて、前記蛇行量が所定の範囲内になるように前記移動手段によって前記修正ロールを移動させる制御部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１記載のウエブの蛇行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のウエブが走行中に蛇行した場合に、その蛇行を修正するウエブの蛇行修正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂フィルム、紙、布、金属箔等の長尺状のウエブは、その乾燥、塗工等の加工を施すときに、高速で走行しているため搬送路から変位する横ずれ、いわゆる蛇行が生じ易い。
【０００３】
このようなウエブの蛇行を修正する装置として、図６及び図７に示すように、ウエブＷが走行する修正ロール１００を軸方向に移動させて蛇行量を修正している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８４４１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような修正ロールを用いるウエブの蛇行修正装置において、修正ロール１００によって蛇行を修正しているときに、ウエブＷの歪みが大きくなり、蛇行が正常になっても、ウエブＷに皺が発生することがあった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの蛇行量を修正しているときに、ウエブの歪みが少なくなり、皺が形成されないウエブの蛇行修正装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、修正ロールを走行するウエブの蛇行状態を修正するウエブの蛇行修正装置において、前記修正ロールを軸方向に沿って移動させる移動手段と、前記移動手段による前記修正ロールの移動速度を前記ウエブの走行速度に比例させる調整手段と、を有することを特徴とするウエブの蛇行修正装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、修正ロールの移動速度をウエブの走行速度に比例させて移動させるため、蛇行の修正中にウエブに歪みが微少になり、ウエブに皺が発生しない。また、十分な修正速度を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のウエブＷの蛇行修正装置１０について図１〜図５に基づいて説明する。
【０００９】
本実施形態のウエブＷの蛇行修正装置１０は、図１に示すようなウエブＷの乾燥工程において使用されるものであり、ウエブＷとしては、例えば、合成樹脂フィルム、金属箔、布、紙等である。
【００１０】
（１）乾燥工程の構成
図１に基づいて、ウエブＷの乾燥工程を行うシステムについて説明する。
【００１１】
ウエブＷは、巻き出し装置１２から搬出され、案内ロール１４，１６を経て乾燥機１８に搬入される。乾燥機１８で乾燥されたウエブＷは、蛇行を修正するための修正ロール２０を経て、案内ロール２２を通り巻き取り装置２４に巻き取られる。
【００１２】
本実施形態の蛇行修正装置１０は、この修正ロール２０によってウエブＷの蛇行量を調整するための装置である。
【００１３】
（２）蛇行修正装置１０の構成
次に、蛇行修正装置１０について図２〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
蛇行修正装置１０は、ステアリングローラ方式で修正ロール２０を軸方向に移動させる。
【００１５】
具体的には、固定台２６の上に、移動台２８が配され、この移動台２８の上面に修正ロール２０が回動自在に支持されている。即ち、修正ロール２０は、移動台２８から突出した一対の支持部３０，３０によって回動自在に保持されている。
【００１６】
固定台２６の上面には、左右一対の円弧状のレール３２，３４が２組設けられている。移動台２８の下面には４個の車輪３６が設けられ、前記左右一対のレール３２，３４に移動自在に載置されている。これによって、固定台２６に対し、移動台２８は修正ロール２０の軸方向に移動する。但し、完全な軸方向ではなく、自動車のステアリングと同様に左レール３２，右レール３４がそれぞれ１つの中心に向かって円弧状に形成して、走行するウエブＷに対し修正ロール２０が円弧状に移動してテンションが掛からないようにしている。
【００１７】
この移動台２８を軸方向に移動させるために、回動自在にネジ棒３８が側部に取り付けられ、このネジ棒３８が修正モータ４０によって回動する。この修正モータ４０が回転するとネジ棒３８も回転し、移動台２８を軸方向に引っ張るか、または、押すことによって修正ロール２０が軸方向に移動する。
【００１８】
また、修正ロール２０の近傍であって、ウエブＷの右縁部の位置を検出するためのセンサー４２が設けられている。このセンサー４２の検出位置によって、ウエブＷが蛇行しているか否かを判断する。
【００１９】
（３）蛇行修正装置１０の電気的構成
次に、蛇行修正装置１０の電気的構成について、図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２０】
コンピュータよりなる制御部４４に、修正モータ４０、センサー４２が接続され、さらにウエブＷを走行させる走行モータ４６が接続されている。この走行モータ４６は、例えば巻き取り装置２４の巻き取りロールを回転させるモータ等である。これによって、一定のテンションでウエブＷを走行させることができる。
【００２１】
（４）蛇行修正方法
上記で説明したように、ウエブＷの蛇行を修正するときにウエブＷに歪みが発生し、皺が形成されることがある。そのため、本発明者はこの原因を調べたところ、ウエブＷの走行速度に関係していることが判明した。即ち、ウエブＷの走行速度が速い場合に修正ロール２０の移動速度が遅いと、充分な修正量を得られず、ウエブＷの歪みが大きくなり、また、ウエブＷの走行速度が遅いのに移動速度が速過ぎるとウエブＷの歪みが大きくなることがわかった。そこで、本発明者は、種々の実験をしたところ、ウエブＷの走行速度と修正ロール２０の移動速度とを比例させることによってこの歪みが微少になることがわかった。
【００２２】
そこで、制御部４４は（１）式を記憶する。
【００２３】
Ｖｒ＝ａ×Ｖｗ＋ｂ    ・・・（１）
尚、ａとｂはウエブＷの種類や幅等を変えて実験によって求めるられる定数である。
【００２４】
そして、ウエブＷの走行速度Ｖｗを走行モータ４６からの出力信号によって常に監視し、これに対応させて修正ロール２０の移動速度Ｖｒを算出する。
【００２５】
そして、制御部４４はこの算出した修正ロール２０の移動速度Ｖｒに基づいて、センサー４２が検出したウエブＷの右縁部の移動量が、０になるように移動させ、フィードバック制御を行う。この移動速度Ｖｒによって修正ロール２０を移動させる。  これによって、従来発生していたウエブＷの歪みを防止することができ、皺が形成されない。
【００２６】
ところで、乾燥工程においては、通常の状態ではウエブＷの走行速度は殆ど一定であるため、移動速度を修正する必要はないが、乾燥工程の初期状態、及び、終了状態においては走行速度に加減速があるため、この走行速度と移動速度とを比例関係にすることが重要である。
【００２７】
（５）変更例
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００２８】
（５−１）変更例１
上記実施形態では、乾燥工程において蛇行修正装置１０を用いたが、この乾燥工程以外の例えば、塗工工程で用いてもよい。また、ウエブの巻出装置、巻取装置を含め、ウエブの蛇行の発生する全ての場所に適用できる。
【００２９】
（５−２）変更例２
上記実施形態では、蛇行修正装置１０はステアリングローラ方式であったが、これに代えて台車移動式であってもよい。すなわち、修正ロール２０を移動させる手段については、上記の固定台２６と移動台２８以外の構成を用いてもよい。
【００３０】
（５−３）変更例３
上記実施形態では移動台２８をネジ棒３８を用いたが、これに代えて液圧、空気圧、リニアモータなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す乾燥工程の説明図である。
【図２】蛇行修正装置の正面図である。
【図３】蛇行修正装置の平面図である。
【図４】固定台の平面図である。
【図５】蛇行修正装置のブロック図である。
【図６】従来における修正ロールを移動させていない状態の説明図である。
【図７】修正ロールを移動させた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  蛇行修正装置
２０  修正ロール
２６  固定台
２８  移動台
４０  修正モータ
４２  センサー
４４  制御部
４６  走行モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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