(57)【要約】【課題】ドアの開度に拘らずグリップを把持する乗員の負担を低減する。【解決手段】ドア構造１０では、サイドドア４０が開閉される際に、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して回動されて、サイドドア４０の開度に拘らず、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。このため、サイドドア４０の開度に拘らず、常に、シート１６に着席した通常姿勢の乗員１８が、車幅方向外側の手１８Ｄによって可動グリップ３６を低い負担で把持することができ、サイドドア４０の開閉操作を低い負担で行うことができる。【選択図】図１
2008001296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に対し一側を中心として回動されることで開閉されて車体外周の開口を開閉するドアと、
前記ドアに設けられると共に、車両前後方向に延伸され、乗員が把持可能にされたグリップと、
前記ドアが全開された状態から全開される際に前記ドアに対し前記グリップを車体側へ回動させて常時前記グリップを車両前後方向に平行に維持する移動手段と、
を備えたドア構造。
【請求項２】
前記移動手段は、前記グリップの回動中心を前記ドアの開閉に連動させる連動部を有する、ことを特徴とする請求項１記載のドア構造。
【請求項３】
前記移動手段は、前記開口の上下方向における最大縦幅位置の上端から下方へ当該最大縦幅の１／２の位置と３／４の位置との間の高さ領域の範囲に前記グリップを配置させる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のドア構造。
【請求項４】
前記移動手段は、前記開口の車両前後方向における最大横幅位置の一側端から他側へ当該最大横幅の３／４の位置から車幅方向内方へ当該最大横幅の１／４離間した位置を中心とすると共に当該最大横幅の１／２を半径とする円形領域の範囲に前記ドアが全開された際に前記グリップを平面視で配置させ、かつ、当該最大横幅を１４００ｍｍ以下とした、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のドア構造。
【請求項５】
車体側に異なる軸線回りに回動可能に支持された一対の支持リンクに異なる軸線回りに回動可能に支持され、車体側に対し前記一対の支持リンクと共に一側を中心として回動されることで開閉されて車体外周の開口を開閉するドアと、
前記ドアに設けられ、乗員が把持可能にされたグリップと、
前記ドアの開放に応じて前記ドアに対し前記グリップを車体側へ移動させる移動手段と、
を備えたドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアにグリップが設けられたドア構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア構造としては、サイドドアが開放された際にサイドドアのグリップ本体をサイドドアに対し車室側へ突出させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなドア構造では、サイドドアの開度に拘らず、グリップ本体を把持する乗員の負担を低減できることが好ましい。
【特許文献１】特開２０００−１８５５５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、ドアの開度に拘らずグリップを把持する乗員の負担を低減できるドア構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のドア構造は、車体側に対し一側を中心として回動されることで開閉されて車体外周の開口を開閉するドアと、前記ドアに設けられると共に、車両前後方向に延伸され、乗員が把持可能にされたグリップと、前記ドアが全開された状態から全開される際に前記ドアに対し前記グリップを車体側へ回動させて常時前記グリップを車両前後方向に平行に維持する移動手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載のドア構造は、請求項１に記載のドア構造において、前記移動手段は、前記グリップの回動中心を前記ドアの開閉に連動させる連動部を有する、ことを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載のドア構造は、請求項１又は請求項２に記載のドア構造において、前記移動手段は、前記開口の上下方向における最大縦幅位置の上端から下方へ当該最大縦幅の１／２の位置と３／４の位置との間の高さ領域の範囲に前記グリップを配置させる、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載のドア構造は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のドア構造において、前記移動手段は、前記開口の車両前後方向における最大横幅位置の一側端から他側へ当該最大横幅の３／４の位置から車幅方向内方へ当該最大横幅の１／４離間した位置を中心とすると共に当該最大横幅の１／２を半径とする円形領域の範囲に前記ドアが全開された際に前記グリップを平面視で配置させ、かつ、当該最大横幅を１４００ｍｍ以下とした、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載のドア構造は、車体側に異なる軸線回りに回動可能に支持された一対の支持リンクに異なる軸線回りに回動可能に支持され、車体側に対し前記一対の支持リンクと共に一側を中心として回動されることで開閉されて車体外周の開口を開閉するドアと、前記ドアに設けられ、乗員が把持可能にされたグリップと、前記ドアの開放に応じて前記ドアに対し前記グリップを車体側へ移動させる移動手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載のドア構造では、車体側に対しドアが一側を中心として回動されることで、ドアが開閉されて、車体外周の開口が開閉される。さらに、ドアに設けられると共に車両前後方向に延伸されたグリップを、乗員が把持可能にされている。
【００１１】
ここで、ドアが全閉された状態から全開される際に、移動手段がドアに対しグリップを車体側へ回動させて、常時グリップが車両前後方向に平行に維持される。このため、ドアの開度に拘らず、グリップを把持する乗員の負担を低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載のドア構造では、移動手段の連動部がグリップの回動中心をドアの開閉に連動させる。このため、移動手段を簡素な構成にすることができ、移動手段を配置するためのスペースを小さくすることができる。
【００１３】
請求項３に記載のドア構造では、開口の上下方向における最大縦幅位置の上端から下方へ当該最大縦幅の１／２の位置と３／４の位置との間の高さ領域の範囲に、グリップが配置される。このため、グリップを把持する乗員の負担を一層低減することができる。
【００１４】
請求項４に記載のドア構造では、移動手段が、開口の車両前後方向における最大横幅位置の一側端から他側へ当該最大横幅の３／４の位置から車幅方向内方へ当該最大横幅の１／４離間した位置を中心とすると共に当該最大横幅の１／２を半径とする円形領域の範囲に、ドアが全開された際に、グリップを平面視で配置させる。
【００１５】
ここで、当該最大横幅が１４００ｍｍ以下とされているため、円形領域の半径である当該最大横幅の１／２が７００ｍｍ以下とされている。このため、グリップを把持する乗員の負担を確実に低減することができる。
【００１６】
請求項５に記載のドア構造は、車体側に対しドアが一側を中心として回動されることで、ドアが開閉されて、車体外周の開口が開閉される。さらに、ドアに設けられたグリップを乗員が把持可能にされている。
【００１７】
また、ドアの開放に応じて、移動手段がドアに対しグリップを車体側へ移動させる。
【００１８】
ここで、一対の支持リンクが車体側に異なる軸線回りに回動可能に支持されると共に、ドアが一対の支持リンクに異なる軸線回りに回動可能に支持されており、ドアが車体側に対し一対の支持リンクと共に回動されることで、ドアが開閉される。このため、ドアが全開された際のドアの開度を小さくすることができ、ドアの開度に拘らず、グリップを把持する乗員の負担を低減することができる。
【００１９】
なお、前記移動手段をリンク機構にしてもよい。これにより、ドアの開放に応じてグリップを適正位置に的確に配置することができる。
【００２０】
さらに、前記移動手段は、前記ドアの回動軸と同軸に設けられたプーリと、車体側と前記グリップとの間に架け渡され、前記プーリに巻き掛けられるワイヤと、を有してもよい。これにより、ドアの開放に応じてグリップを適正位置に的確に配置することができる。
【００２１】
また、前記移動手段をギヤ機構にしてもよい。これにより、ドアの開放に応じてグリップを適正位置に的確に配置することができる。
【００２２】
さらに、前記移動手段は、前記ドアの開度を検出するセンサと、前記グリップに接続され、駆動されることで前記グリップが移動されるモータと、前記センサ及びモータに接続され、前記センサが検出した前記ドアの開度に基づいて前記モータの駆動を制御する制御手段と、を有してもよい。これにより、ドアの開放に応じてグリップを適正位置に的確に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るドア構造１０が適用されて構成された車両１２の主要部が上方から見た平面図にて示されており、図２には、車両１２の主要部が車両左方から見た側面図にて示されている。なお、図面では、車両前方（一側）を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００２４】
本実施の形態における車両１２では、車室１４内にシート１６が設けられており、シート１６には乗員１８が車両前方へ向かって着席している。なお、本実施の形態では、身長が１７０ｃｍ程度の乗員１８を考慮している。
【００２５】
シート１６の車幅方向外側における車体２０の側壁には、開口２２が形成されており、開口２２は車室１４内を開放している。開口２２の車幅方向外側面の上下方向略中央位置は、開口２２の車両前後方向における最大横幅Ｓ位置にされており（図１及び図２参照）、開口２２の最大横幅Ｓは、１４００ｍｍ以下にされている。開口２２の車幅方向外側面の車両後側（他側）端位置は、開口２２の上下方向における最大縦幅Ｔ位置にされており（図２参照）、開口２２の最大縦幅Ｔは、１２００ｍｍ以下にされている。
【００２６】
車体２０の側壁には、開口２２の車両前側端部分において、図３及び図４に詳細に示す移動手段としてのリンク機構２４が設けられている。
【００２７】
車体２０の側壁には、開口２２の車両前側端部分において、支持部材としての平板状の支持板２６が固定されており、支持板２６には、支持リンクとしての第１支持リンク２８の一端（車両前側端）が一対支持されている。一対の第１支持リンク２８は、上下方向に並べて配置されて、支持板２６に対し同一の鉛直方向の軸線回りに回動可能にされている。
【００２８】
支持板２６には、一対の第１支持リンク２８の上下方向中間において、支持リンクとしての第２支持リンク３０の一端（車両前側端）が支持されており、第２支持リンク３０は、支持板２６に対し一対の第１支持リンク２８と異なる鉛直方向の軸線回りに回動可能にされている。
【００２９】
一対の第１支持リンク２８及び第２支持リンク３０の他端（車両後側端）は、支持部材としての矩形柱状の第１支持柱３２に支持されており、一対の第１支持リンク２８は、第１支持柱３２に対し同一の鉛直方向の軸線回りに回動可能にされると共に、第２支持リンク３０は、第１支持柱３２に対し一対の第１支持リンク２８と異なる鉛直方向の軸線回りに回動可能にされている。
【００３０】
上側の第１支持リンク２８（下側の第１支持リンク２８でもよい）の他端には、連動部（追加支持リンク）としての第３支持リンク３４の一端（車両前側端）が支持されており、第３支持リンク３４は、第１支持柱３２に対し一対の第１支持リンク２８と異なる鉛直方向の軸線回りに回動可能にされている。
【００３１】
第３支持リンク３４の他端（車両後側端）には、グリップとしての略円軸状の可動グリップ３６の一端（車両前側端）が鉛直方向の軸線回りに回動可能に支持されており、可動グリップ３６の回動中心は、中心軸３６Ａにされている。可動グリップ３６の一端（中心軸３６Ａ）は、支持部材としての矩形柱状の第２支持柱３８に支持されており、可動グリップ３６は、第２支持柱３８に対し第３支持リンク３４による被支持部分と異なる鉛直方向の軸線回りに回動可能にされている。
【００３２】
車体２０側壁の開口２２は、ドアとしてのサイドドア４０によって閉鎖されている。サイドドア４０の車両前側端には、リンク機構２４の第１支持柱３２及び第２支持柱３８が固定されており、車体２０（リンク機構２４の支持板２６）に対しリンク機構２４の一対の第１支持リンク２８、第２支持リンク３０及び第３支持リンク３４が回動されて、サイドドア４０が第１支持柱３２及び第２支持柱３８と一体に車両前側を中心として回動されることで、サイドドア４０が開閉されて、開口２２が開閉可能にされている。また、サイドドア４０が開けられて、開口２２が開放されることで、開口２２を介して乗員１８の車両１２に対する乗車及び降車が可能になる。なお、第１支持リンク２８及び第２支持リンク３０の車両後側部と第１支持柱３２、第３支持リンク３４、可動グリップ３６の中心軸３６Ａ及び第２支持柱３８とは、サイドドア４０の内部に配置されている。
【００３３】
可動グリップ３６は、サイドドア４０の車幅方向内側部分において、車両前後方向に平行に配置されて、サイドドア４０と平行に配置されている。
【００３４】
ここで、サイドドア４０が回動されて開けられることで、第１支持リンク２８の車体２０に対する回動によって第３支持リンク３４がサイドドア４０に対して回動され、このため、第３支持リンク３４によってサイドドア４０の開放に可動グリップ３６の中心軸３６Ａが連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向内側（車体２０側及び車室１４側）へサイドドア４０の開度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が開けられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００３５】
一方、サイドドア４０が回動されて閉じられることで、第１支持リンク２８の車体２０に対する回動によって第３支持リンク３４がサイドドア４０に対して回動され、このため、第３支持リンク３４によってサイドドア４０の閉鎖に可動グリップ３６の中心軸３６Ａが連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向外側へサイドドア４０の閉度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が閉じられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００３６】
このため、図１に示す如く、開口２２の最大横幅Ｓ位置の車両前側端から車両後方へ最大横幅Ｓの３／４の位置から車幅方向内方へ最大横幅Ｓの１／４離間した位置（特にシート１６に着席した通常姿勢の乗員１８の車幅方向外側の肩部１８Ａ（車幅方向外側の腕部１８Ｂの回動中心）の位置）を中心とすると共に、最大横幅Ｓの１／２を半径Ｒ（例えば６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下）とする円形領域Ａの範囲に、サイドドア４０の開度に拘らず、常に可動グリップ３６が平面視で配置される。
【００３７】
さらに、開口２２の最大横幅Ｓ位置の車両前側端から車両後方へ最大横幅Ｓの３／４の位置から車幅方向外方へ最大横幅Ｓの１／４離間した位置と、開口２２の最大横幅Ｓ位置の車両前側端から車両後方へ最大横幅Ｓの１／２の位置と、を通過する直線より車両後側の車両１２外における後側領域Ｂ（特に乗員１８が車両１２に対し開口２２を介して乗降するために必要な領域である他側領域）を除いた範囲に、サイドドア４０の開度に拘らず、常に可動グリップ３６が平面視で配置される。
【００３８】
また、図２に示す如く、開口２２の最大縦幅Ｔ位置の上端から下方へ最大縦幅Ｔの１／２の位置と３／４の位置との間の高さ領域Ｃ（特にシート１６に着席した通常姿勢の乗員１８の臍部１８Ｃの高さ位置（シート１６に着席した通常姿勢の乗員１８が可動グリップ３６を把持してサイドドア４０を開閉操作し易い可動グリップ３６の最低高さ位置）から地平面４２に対し７５０ｍｍの高さ位置（車両１２に対し開口２２介して可動グリップ３６を把持しつつ乗降する乗員１８の負担を有効に低減できる可動グリップ３６の最高高さ位置）まで（例えばシート１６のシートクッション１６Ａ上面の最下位置に対し２６０ｍｍの高さ位置から３３０ｍｍの高さ位置まで）の高さ領域Ｄ）の範囲に、サイドドア４０の開度に拘らず、常に可動グリップ３６が配置される。
【００３９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
以上の構成のドア構造１０では、乗員１８が、車両１２に対し開口２２を介して乗降する際及びシート１６に着席してサイドドア４０を開閉操作（特に閉操作）する際に、サイドドア４０に回動可能に設けられた可動グリップ３６を把持可能にされている。このため、特に乗員１８が車両１２に対し開口２２を介して乗降する際には、乗員１８が可動グリップ３６を把持することで、乗員１８がグリップを把持しない場合と異なり、図５に示す如く、乗員１８の筋負担が乗員１８の手１８Ｄ（腕部１８Ｂを含む）にも分散されて、図６に示す如く、乗員１８の負担が低減される（乗員１８の乗降動作が可動グリップ３６によってサポートされる）。
【００４１】
ここで、サイドドア４０が開閉される際には、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して回動されて、サイドドア４０の開度に拘らず、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。これにより、円形領域Ａ（特にシート１６に着席した通常姿勢の乗員１８の車幅方向外側の肩部１８Ａの位置を中心とする半径Ｒ（例えば６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下）の領域）の範囲に、サイドドア４０の開度に拘らず、常に可動グリップ３６が平面視で配置される。このため、サイドドア４０の開度に拘らず、常に、シート１６に着席した通常姿勢の乗員１８が、車幅方向外側の手１８Ｄによって可動グリップ３６を低い負担で把持することができ（図７参照）、サイドドア４０の開閉操作を低い負担で行うことができる。
【００４２】
さらに、後側領域Ｂ（特に乗員１８が車両１２に対し開口２２を介して乗降するために必要な領域）の範囲には、サイドドア４０の開度に拘らず、常に、可動グリップ３６が平面視で配置されない。このため、乗員１８が車両１２に対し開口２２介して可動グリップ３６に阻害されることなく容易に乗降することができる。
【００４３】
しかも、高さ領域Ｃ（特にシート１６に着席した通常姿勢の乗員１８が可動グリップ３６を把持してサイドドア４０を開閉操作し易い可動グリップ３６の最低高さ位置から車両１２に対し開口２２を介して可動グリップ３６を把持しつつ乗降する乗員１８の負担を有効に低減できる可動グリップ３６の最高高さ位置までの高さ領域Ｄ）の範囲に、サイドドア４０の開度に拘らず、常に、可動グリップ３６が配置される。このため、シート１６に着席した通常姿勢の乗員１８がサイドドア４０を開閉操作する際に可動グリップ３６を把持し易くできると共に、車両１２に対し開口２２介して乗降する乗員１８が可動グリップ３６を把持することで負担を有効に低減することができる。
【００４４】
さらに、第１支持リンク２８及び第２支持リンク３０が車体２０に異なる軸線回りに回動可能に支持されると共に、サイドドア４０が第１支持リンク２８及び第２支持リンク３０に異なる軸線回りに回動可能に支持されており、サイドドア４０が車体２０に対し一対の第１支持リンク２８及び第２支持リンク３０と共に回動されることで、サイドドア４０が開閉される。このため、サイドドア４０が全開された際のサイドドア４０の開度を小さくすることができ、サイドドア４０が全開された際にシート１６に着席した通常姿勢の乗員１８が可動グリップ３６を把持できる構成に容易にすることができる。
【００４５】
また、リンク機構２４によりサイドドア４０の開度に応じて可動グリップ３６がサイドドア４０に対し回動可能にされている。このため、サイドドア４０の開度に応じて可動グリップ３６を適正位置に的確に配置することができる。
【００４６】
さらに、サイドドア４０が開閉される際には、第３支持リンク３４によってサイドドア４０の開放に可動グリップ３６の中心軸３６Ａが連動されて、可動グリップ３６が回動される。このため、可動グリップ３６を回動させる構成を簡素にすることができ、可動グリップ３６を回動させる構成を配置するためのスペースを、小さくすることができて、サイドドア４０の内部という限られたスペース内に確保することができる。
【００４７】
また、サイドドア４０が閉じられた際には、可動グリップ３６がサイドドア４０の車幅方向内側部分に配置される。このため、車両１２の走行時に、乗員１８がサイドドア４０を把持することで、乗員１８が上体安定性を確保することができる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図８には、本発明の第２の実施の形態に係るドア構造５０が上方から見た断面図にて示されている。
【００４９】
本実施の形態に係るドア構造５０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５０】
ドア構造５０では、第１の実施の形態におけるリンク機構２４に代えて、移動手段としてのワイヤ機構５２が設けられている。
【００５１】
車体２０の側壁には、開口２２の車両前側端部分において、連動部を構成するワイヤ５４の一端（車両前側端）が固定されている。
【００５２】
車体２０の側壁には、開口２２の車両前側端部分において、円軸状の回動軸５６が固定されており、回動軸５６は鉛直方向に平行に配置されている。回動軸５６には、連動部を構成するプーリ５８が固定されており、プーリ５８は回動軸５６と同軸にされている。
【００５３】
回動軸５６には、サイドドア４０の車両前側端が回動可能に支持されており、サイドドア４０が回動軸５６を中心として回動されることで、サイドドア４０が開閉されて、開口２２が開閉可能にされている。
【００５４】
可動グリップ３６の一端（車両前側端）には、可動グリップ３６の回動中心である鉛直方向の回転軸６０が固定されており、回転軸６０は、サイドドア４０の車幅方向内側部分に回転可能に支持されている。可動グリップ３６の一端には、ワイヤ５４の他端（車両後側端）が固定されると共に、可動グリップ３６の一端とサイドドア４０との間には、連動部を構成する付勢手段としての引張コイルスプリング６２が架け渡されており、引張コイルスプリング６２の付勢力によってワイヤ５４が張られることで、可動グリップ３６が車両前後方向に平行に配置されてサイドドア４０と平行に配置されると共に、ワイヤ５４がプーリ５８と同一高さに配置されている。なお、ワイヤ５４、回動軸５６、プーリ５８、回転軸６０及び引張コイルスプリング６２は、サイドドア４０の内部に配置されている。
【００５５】
ここで、サイドドア４０が回動されて開けられることで、ワイヤ５４がプーリ５８に巻き掛けられて引張コイルスプリング６２の付勢力に抗して可動グリップ３６を引っ張り、すなわち、プーリ５８及びワイヤ５４によってサイドドア４０の開放に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向内側（車体２０側及び車室１４側）へサイドドア４０の開度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が開けられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００５６】
一方、サイドドア４０が回動されて閉じられることで、ワイヤ５４のプーリ５８への巻き掛けが解除され、引張コイルスプリング６２の付勢力によってサイドドア４０の閉鎖に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向外側へサイドドア４０の閉度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が閉じられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００５７】
このため、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様に、サイドドア４０の開度に拘らず、円形領域Ａの範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置されると共に、後側領域Ｂを除いた範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置され、かつ、高さ領域Ｃ（特に高さ領域Ｄ）の範囲に常に可動グリップ３６が配置される。
【００５８】
以上により、本実施の形態でも、乗員１８がシート１６に着席してサイドドア４０を開閉操作する際に可動グリップ３６を把持することによる効果、及び、サイドドア４０が全開された際のサイドドア４０の開度を小さくすることによる効果を除き、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５９】
［第３の実施の形態］
図９には、本発明の第３の実施の形態に係るドア構造７０が車両左方から見た断面図にて示されている。
【００６０】
本実施の形態に係るドア構造７０は、上記第２の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００６１】
ドア構造７０では、第２の実施の形態におけるワイヤ機構５２に代えて、移動手段としてのギヤ機構７２が設けられている。
【００６２】
サイドドア４０の回動軸５６には、連動部を構成する円錐台状の第１ベベルギヤ７４が固定されており、第１ベベルギヤ７４には、連動部を構成する円錐台状の第２ベベルギヤ７６が噛合されている。第２ベベルギヤ７６は、連動部を構成する円軸状のシャフト７８の一端（車両前側端）に固定されており、シャフト７８の他端（車両後側端）には、連動部を構成する円錐台状の第３ベベルギヤ８０が固定されている。第３ベベルギヤ８０には、連動部を構成する円錐台状の第４ベベルギヤ８２が噛合されており、第４ベベルギヤ８２は、可動グリップ３６の回転軸６０に固定されている。なお、回転軸６０、シャフト７８、第３ベベルギヤ８０及び第４ベベルギヤ８２は、サイドドア４０の内部に配置されている。
【００６３】
ここで、サイドドア４０が回動されて開けられることで、第１ベベルギヤ７４に対し第２ベベルギヤ７６が回転されて、シャフト７８、第３ベベルギヤ８０、第４ベベルギヤ８２及び回転軸６０が回転され、すなわち、第１ベベルギヤ７４、第２ベベルギヤ７６、シャフト７８、第３ベベルギヤ８０及び第４ベベルギヤ８２によってサイドドア４０の開放に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向内側（車体２０側及び車室１４側）へサイドドア４０の開度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が開けられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００６４】
一方、サイドドア４０が回動されて閉じられることで、第１ベベルギヤ７４に対して第２ベベルギヤ７６が回転されて、シャフト７８、第３ベベルギヤ８０、第４ベベルギヤ８２及び回転軸６０が回転され、すなわち、第１ベベルギヤ７４、第２ベベルギヤ７６、シャフト７８、第３ベベルギヤ８０及び第４ベベルギヤ８２によってサイドドア４０の閉鎖に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向外側へサイドドア４０の閉度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が閉じられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００６５】
このため、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様に、サイドドア４０の開度に拘らず、円形領域Ａの範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置されると共に、後側領域Ｂを除いた範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置され、かつ、高さ領域Ｃ（特に高さ領域Ｄ）の範囲に常に可動グリップ３６が配置される。
【００６６】
以上により、本実施の形態でも、サイドドア４０が全開された際のサイドドア４０の開度を小さくすることによる効果を除き、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６７】
［第４の実施の形態］
図１０には、本発明の第４の実施の形態に係るドア構造９０が上方から見た断面図にて示されている。
【００６８】
本実施の形態に係るドア構造９０は、上記第２の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００６９】
ドア構造９０では、第２の実施の形態におけるワイヤ機構５２に代えて、移動手段としての電動機構９２が設けられている。
【００７０】
サイドドア４０の回動軸５６には、連動部を構成するセンサ９４が固定されており、センサ９４は、サイドドア４０の閉状態からの回動量（回動角度）を検出して、サイドドア４０の開度を検出する。
【００７１】
可動グリップ３６の回転軸６０には、連動部を構成するホイールギヤ９６が固定されており、ホイールギヤ９６には、連動部を構成するウォームギヤ９８が噛合されている。ウォームギヤ９８は、連動部を構成するモータ１００の出力軸１００Ａに固定されており、モータ１００はサイドドア４０に固定されている。
【００７２】
センサ９４及びモータ１００は、連動部を構成する制御手段としての制御装置１０２に接続されており、制御装置１０２は、センサ９４が検出したサイドドア４０の開度に基づき、モータ１００の駆動を制御する。なお、回動軸５６、回転軸６０、センサ９４、ホイールギヤ９６、ウォームギヤ９８及びモータ１００は、サイドドア４０の内部に配置されている。
【００７３】
ここで、サイドドア４０が回動されて開けられることで、モータ１００が駆動されて、出力軸１００Ａ、ウォームギヤ９８、ホイールギヤ９６及び回転軸６０が回転され、すなわち、センサ９４、ホイールギヤ９６、ウォームギヤ９８、モータ１００及び制御装置１０２によってサイドドア４０の開放に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向内側（車体２０側及び車室１４側）へサイドドア４０の開度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が開けられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００７４】
一方、サイドドア４０が回動されて閉じられることで、モータ１００が駆動されて、出力軸１００Ａ、ウォームギヤ９８、ホイールギヤ９６及び回転軸６０が回転され、すなわち、センサ９４、ホイールギヤ９６、ウォームギヤ９８、モータ１００及び制御装置１０２によってサイドドア４０の閉鎖に可動グリップ３６の回転軸６０が連動されて、可動グリップ３６がサイドドア４０に対して車幅方向外側へサイドドア４０の閉度に応じて回動される。これにより、サイドドア４０が閉じられる際には、常時、可動グリップ３６が車両前後方向に略平行に維持される。
【００７５】
このため、本実施の形態でも、上記第１の実施の形態と同様に、サイドドア４０の開度に拘らず、円形領域Ａの範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置されると共に、後側領域Ｂを除いた範囲に常に可動グリップ３６が平面視で配置され、かつ、高さ領域Ｃ（特に高さ領域Ｄ）の範囲に常に可動グリップ３６が配置される。
【００７６】
以上により、本実施の形態でも、サイドドア４０が全開された際のサイドドア４０の開度を小さくすることによる効果を除き、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両の主要部を示す上方から見た平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車両の主要部を示す車両左方から見た側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るドア構造におけるリンク機構及び可動グリップを示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るドア構造の主要部を示す上方から見た断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るドア構造において乗員が車両に対し開口を介して乗降する際に乗員がグリップを把持しない場合と乗員が可動グリップを把持する場合とにおける乗員の筋負担の割合を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るドア構造において乗員が車両に対し開口を介して乗降する際に乗員がグリップを把持しない場合と乗員が可動グリップを把持する場合とにおける乗員の負担を示すグラフである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るドア構造においてシートに着席した通常姿勢の乗員がサイドドアを開閉操作する際における乗員の車幅方向外側の肩部からの乗員の車幅方向外側の手のリーチと乗員の負担との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るドア構造を示す上方から見た断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るドア構造を示す車両左方から見た断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るドア構造を示す上方から見た断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０    ドア構造
１２    車両
１８    乗員
２０    車体
２２    開口
２４    リンク機構（移動手段）
２８    第１支持リンク（支持リンク）
３０    第２支持リンク（支持リンク）
３４    第３支持リンク（連動部）
３６    可動グリップ（グリップ）
３６Ａ  中心軸（回動中心）
４０    サイドドア（ドア）
５０    ドア構造
５２    ワイヤ機構（移動手段）
５４    ワイヤ（連動部）
５６    回動軸
５８    プーリ（連動部）
６０    回転軸（回動中心）
６２    引張コイルスプリング（連動部）
７０    ドア構造
７２    ギヤ機構（移動手段）
７４    第１ベベルギヤ（連動部）
７６    第２ベベルギヤ（連動部）
７８    シャフト（連動部）
８０    第３ベベルギヤ（連動部）
８２    第４ベベルギヤ（連動部）
９０    ドア構造
９２    電動機構（移動手段）
９４    センサ（連動部）
９６    ホイールギヤ（連動部）
９８    ウォームギヤ（連動部）
１００    モータ（連動部）
１０２    制御装置（制御手段、連動部）
Ｓ    最大横幅
Ｔ    最大縦幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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