(57)【要約】【課題】タフト作製機械のための好適な糸送りシステムを提供すること。【解決手段】タフト作製機の針に対する個々の糸の制御を可能にする糸送りシステム。このシステムは、タフト作製機へ取り外し可能に取り付けることができる、実質的に標準化されたユニットまたは取付具として製作可能である。糸送りユニットは、タフト作製機の針へ各々の糸を送る一連の糸送り装置、および糸送り装置の動作をモニタおよび制御して、プログラムされたパターン命令に従って針への糸送りを制御する一連の糸送りコントローラを含む。【選択図】図１
2008144349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タフト作製機を組み立てる方法であって、該タフト作製機は、フレームと少なくとも１つの往復針棒とを有し、該往復針棒は、該往復針棒に沿って、間隔を空けて取り付けられている一連の針を有し、該タフト作製機は、該一連の針の下を通過する基材に糸のタフトを形成するための一連の糸を保持し、
該方法は、
該タフト作製機の該フレームに少なくとも１つの糸送りユニットを取り付けることであって、該糸送りユニットは、一連の糸を該一連の針に送るために取り付けられた所定の数の糸送り装置と、該所定の数の糸送り装置を制御する複数の糸送りコントローラと、糸送り分配装置とを有する、ことと、
該複数の糸送りコントローラをシステム・コントローラに接続することであって、該システム・コントローラは、該糸送り装置のそれぞれによって該糸を該針に送ることを制御する、ことと、
所望の数の該糸送り装置から該糸を通すことであって、各糸は、該糸送り分配装置の一連の糸送り管のうちの１つを介して該一連の針のそれぞれに送られ、該糸送り管は、該基材にわたって少なくとも２つのパターンの繰り返しを定義するように構成されている、ことと
を含む、方法。
【請求項２】
１つ以上の標準化された自立型糸送り取付具を選択することをさらに含み、該自立型糸送り取付具のそれぞれは、所定の数の糸送り装置を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の糸送りコントローラを前記システム・コントローラに接続することは、該システム・コントローラと該複数の糸送りコントローラとの間に少なくとも１つのネットワーク接続を確立することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の糸送りコントローラと前記システム・コントローラとの間に少なくとも１つのネットワーク接続を確立することは、一連のネットワーク・カードを該システム・コントローラに提供することと、少なくとも１つのネットワーク・カードを該複数の糸送りコントローラに接続することにより、第１のネットワーク通信路を確立することと、該一連のネットワーク・カードのうちの別のネットワーク・カードを該複数の糸送りコントローラのうちの少なくともいくつかに接続することにより、第２のネットワーク通信路を確立することとを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の糸送りコントローラと前記システム・コントローラとの間に少なくとも１つのネットワーク接続を確立することは、少なくとも１つのネットワーク通信路上で複数のネットワークを実行することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
糸のタフトを基材に導入するタフト作製機であって、
間隔を空けた一連の針を有する針棒と、
少なくとも１つの糸送りユニットと
を備え、
該少なくとも１つの糸送りユニットは、
糸を該針に送るための一連の糸送り装置と、
糸分配装置であって、該糸分配装置は、一連の別々の糸送り管を有する少なくとも１つの管群セクションを有し、該糸送り管を通して、各糸は、該針の選択されたものの方へと方向付けられ、該少なくとも１つの管群セクションの該糸送り管は、該基材にわたって少なくとも２つのパターンの繰り返しを形成するために充分な数である、糸分配装置と、
該糸送り装置と通信し、プログラムされたパターン情報に従って該糸送り装置を制御するための命令を提供する制御システムと
を含む、タフト作製機。
【請求項７】
前記少なくとも１つの糸送りユニットは、一連の糸送りコントローラをさらに含み、各糸送りコントローラは、前記糸送り装置のうちの少なくとも１つを制御する、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項８】
前記少なくとも１つの糸送りユニットは、一連の糸送りコントローラをさらに含み、各糸送りコントローラは、前記糸送り装置のうちの２つ以上を制御する、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項９】
前記少なくとも１つの糸送りユニットは、システム・コントローラを含み、該システム・コントローラは、前記糸送り装置と通信し、少なくとも１つのネットワークを実行し、該ネットワークを介して命令が該糸送り装置に送られる、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項１０】
前記糸送り装置のそれぞれは、複数の管群セクションのうちの別々の管をそれぞれ介して、少なくとも２つの糸を前記針に送る、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項１１】
前記制御システムは、デザイン・センター構成要素を含む、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項１２】
各糸送り装置は、駆動モータと駆動ロールとを含み、該駆動ロールは、前記糸を送るように該駆動モータによって駆動される、請求項６に記載のタフト作製機。
【請求項１３】
基材がタフト作製領域を通過するにつれて、該基材に糸のタフトを作製するタフト作製機であって、
少なくとも１つの針棒であって、該少なくとも１つの針棒に沿って間隔を空けた一連の針が取り付けられている少なくとも１つの針棒と、
該タフト作製機上に取り付けられた糸送りユニットと
を備え、
該糸送りユニットは、
複数の糸送り装置であって、各糸送り装置は、該糸を該針に送るための駆動モータを含む、複数の糸送り装置と、
一連の糸送り管を含む糸分配装置であって、該一連の糸送り管は、該基材にわたって少なくとも２つのパターンの繰り返しを作製するように、該糸のそれぞれを該針の選択されたものに送るために充分な数および配置である、糸分配装置と、
所望のパターンのタフトを作製するように該糸送り装置の動作を制御する制御システムと
を含む、タフト作製機。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの糸送りユニットは、一連の糸送りコントローラをさらに含み、各糸送りコントローラは、前記糸送り装置のうちの２つ以上を制御する、請求項１３に記載のタフト作製機。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの糸送りユニットは、システム・コントローラを含み、該システム・コントローラは、前記糸送り装置と通信し、少なくとも１つのネットワークを実行し、該ネットワークを介して該糸送り装置に命令が送られる、請求項１３に記載のタフト作製機。
【請求項１６】
前記糸送り装置のそれぞれは、前記糸分配装置の複数の管群セクションの別々の糸送り管をそれぞれ介して、少なくとも２つの糸を前記針の選択されたものに送る、請求項１３に記載のタフト作製機。
【請求項１７】
前記糸送りユニットは、自立型取付具として製造され、該自立型取付具は、所定の数の糸送り装置を有し、前記タフト作製機に取り外し可能に取り付け可能である、請求項１３に記載のタフト作製機。
【請求項１８】
基材において糸の一連のタフトを作製するタフト作製機において、間隔を空けた一連の針に糸を送ることを制御する糸送りユニットであって、
該糸送りユニットは、
複数の糸送り装置であって、該複数の糸送り装置のそれぞれは、駆動モータと、該駆動モータによって駆動される駆動ロールとを含み、該複数の糸送り装置のそれぞれは、該糸を係合し、該糸を該針のそれぞれに送る、複数の糸送り装置と、
該糸送り装置の該駆動モータと通信する糸送りコントローラであって、該駆動モータの動作を制御し、プログラムされたパターン指示に応答して、該糸の送りを制御する糸送りコントローラと、
１つ以上の管群セクションに配置された一連の糸送り管を有する糸送り分配装置であって、該糸送り管は、該基材にわたって複数のパターンの繰り返しを規定するために充分な数および配置であり、該糸送り管は、該糸を受け取り、該糸送り装置から該タフト作製機の選択された針に該糸をガイドする、糸送り分配装置と
を含む、糸送りユニット。
【請求項１９】
前記糸送りユニットは、自立型取付具として製造され、該自立型取付具は、所定の数の前記糸送り装置を有し、前記タフト作製機に取り外し可能に取り付け可能である、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２０】
前記複数の糸送り装置のそれぞれは、前記１つ以上の管群セクションの別々の管を介して、少なくとも２つの糸のそれぞれを前記針に送る、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２１】
前記糸送りコントローラは、制御プロセッサと一連のモータ・コントローラとを含み、各モータ・コントローラは、該制御プロセッサと前記複数の糸送り装置のうちの少なくとも１つの前記駆動モータと通信し、該駆動モータによる前記糸の送りを制御する、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２２】
少なくとも１つのネットワークを実行するシステム・コントローラをさらに含み、該ネットワークを介して、前記糸送りコントローラは、該システム・コントローラから指示を受け取り、該システム・コントローラと通信する、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２３】
前記糸送りユニットの前記糸送りコントローラは、デザイン・センター構成要素を含む機械コントローラと通信する、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２４】
前記糸送りコントローラは、前記駆動モータのための一連のドライブを含み、該ドライブのそれぞれは、該駆動モータのうちの少なくとも１つを制御する、請求項１８に記載の糸送りユニット。
【請求項２５】
タフト作製された製品を作製する方法であって、
基材をタフト作製領域に通して移動させることと、
複数の糸を保持する一連の針を該基材内に往復させることにより、該基材内に糸のタフトを作製することと、
該タフト作製機に取り付けられた一連の糸送り装置を含む糸送りユニットを介して該糸を該針に送ることであって、該糸送り装置のそれぞれは、駆動モータと駆動ロールと糸分配装置とを有し、該糸分配装置は、複数の糸送り管を有し、該複数の糸送り管に該糸が通される、ことと、
該糸のそれぞれを該糸送り管の選択されたものに通して、該タフト作製機の該針の選択されたものの方に方向付けることであって、これによって、該タフト作製された製品の少なくとも２つのパターンの繰り返しを該基材にわたって作製する、ことと
を含む、方法。
【請求項２６】
前記糸送り管を介して前記糸を前記針に送ることは、糸の群を、別の管群セクションの糸送り管を介して送ることを包含する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記糸送り管を介して前記糸を前記針に送ることは、該糸を、少なくとも１つのスクランブルされた管群セクションの糸送り管を介して送ることを包含する、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記糸送りユニットによって前記糸を送ることは、プログラムされたパターン情報に基づいて、少なくとも１つのネットワークを介して一連の制御信号を前記糸送りコントローラに通信することを包含する、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２００２年７月３日に出願された米国特許出願第１０／１８９，８５６号の一
部継続出願であり、２００２年１２月１８日に出願された米国仮特許出願第６０／４３３
，６５６号への優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、一般的には、カーペットのタフト作製機に関し、具体的には、タフト作製機
の針に対する個々の糸送りを制御する糸送りシステムまたはパターン取付具に関する。
【背景技術】
【０００３】
（発明の背景）
カーペットのタフト作製分野において、消費者の変化する好みおよび増大する市場競争
に遅れないように新規で人目を引くカーペット・パターンを開発することに、かなりの力
点が置かれる。米国特許第４，８６７，０８０号で開示されるように、タフト作製機のコ
ンピュータ制御の導入によって、タフトパターン付きカーペットのデザインおよび作製の
精度および多様性が増大し、作製速度も向上した。さらに、米国特許第５，０５８，５１
８号で示されるように、コンピュータ化されたデザイン・センターが開発され、デザイナ
はコンピュータ上で可視的パターン表現をデザインおよび開発し、パターン要件、たとえ
ば、糸の送り、パイルの高さなどを生成できるようになった。パターン要件はタフト作製
機のコントローラへ入力され、そのようなパターンが形成される。
【０００４】
従来、パターン取付具を有するタフト作製機の針に対して、選択された糸のグループの
送りを制御するため、パターン取付具、たとえば、ロールまたはスクロール・パターン取
付具が使用されてきた。そのようなロールおよび／またはスクロール・パターン取付具は
一連の糸送りロールを含み、これらの糸送りロールは、選択された糸のグループを、選択
された針へ送る。これらの送りロールの動作を制御することによって、針に対する糸の送
りレートが制御され、タフト作製機を通過する基材に形成される糸のタフトのパイルの高
さが変更され、隣接するタフトによって幾つかの糸のタフトがバックロブおよび隠され、
異なったパターン・リピートが基材の幅を横切って形成されることが可能になる。
【０００５】
しかし、そのような従来のパターン取付具、さらには、最近になって開発されたスクロ
ール型パターン取付具、たとえば、タフト作製機のサーボモータ制御スクロール型パター
ン取付具を開示する米国特許第６，２４４，２０３号で開示される取付具の使用に伴う顕
著な問題は、パターン取付具の送りロールから針へ糸を送るため、パターン取付具の送り
ロールからタフト作製機を横切って可変長で延びる管群を必要とすることであった。その
ような管群は複数の可変長の管を含み、それらの管に沿って糸がそれぞれの針へ強制また
は送られる。そのような管群に伴う問題は、一般的に、より長い管を通過する糸が、典型
的には、管の増加した長さに沿って通過するとき、増加した抗力または摩擦を受け、カー
ペットの幅を横切るパターン変更に対して高い精度および応答性を達成するのが困難であ
ったことである。管群の使用は、さらに、製作および機械のセットアップの双方で顕著な
コストを付加すると共に、タフト作製機の動作の複雑性を顕著に増大させる。
【０００６】
さらに、米国特許第６，２４４，２０３号および第６，２１３，０３６号で開示される
ようなシステムは、選択された糸を、選択された針へ送るため、増加した数の送りロール
および駆動モータを使用することによって、パターン取付具による糸送りの大きな精度お
よび制御を達成しようと試みた。しかし、糸送りロールの数および個々の糸送りロールを
駆動する関連モータの数が増加するにつれて、そのようなパターン取付具のコストも対応
して同様に増加する。さらに、モータおよび送りロールの数の増加は、そのようなパター
ン取付具を製作するときの複雑性を増加させると共に、機械が現場に設置されるときタフ
ト作製機の一部分としての取付具のセットアップを増加させる。さらに、タフト作製機の
コントローラによって制御される送り装置の増加した数、およびタフト作製機およびパタ
ーン取付具のセットアップに伴って現場で組み立ておよび行われなければならない対応す
る量の配線および電気接続を考えれば、そのようなシステムの信頼性は、一般的に、より
大きな関心事となる。
【０００７】
したがって、これらの問題および他の関連および無関連の技術問題に対処するシステム
の必要性が存在することが分かる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（要旨）
簡単に述べれば、本発明は、一般的に、タフト作製機へ取り外し可能に取り付けられ、
タフト作製機の各々の針へ一連の糸を個々に送るように構成された糸送りシステムまたは
パターン糸送り取付具に関する。個々の糸の各々の針への送りは、糸送りシステムによっ
て独立に制御され、必要または所望に応じて向上した精度および制御を提供し、プログラ
ムされたカーペット・パターン命令に従ってタフト作製機を通過する基材に糸のタフトを
形成する。本発明の糸送りシステムは、一般的に、タフト作製機へ解放可能に取り付けら
れ、および／または、除去されることのできる標準化された自立型ユニットまたは取付具
として構成可能な糸送りユニットを含み、タフト作製機の針の数に依存して必要な複数の
糸送りユニットを順次にタフト作製機へ取り付けることを可能にする。
【０００９】
本発明の糸送りユニットは、一般的に、一連の糸送り装置が受け取られて支持されるハ
ウジングを画定するフレームを含む。各々の糸送り装置は、一般的に、フレームの中に解
放可能に取り付けられて駆動ロールを駆動する駆動モータを含み、また駆動ロールと係合
する方向にバイアスされて駆動ロールとの間で糸を係合するアイドルロールを含む。一連
の糸送り管が、糸供給源から糸送り装置の各々へ個々の糸を送り、糸は、関連した糸送り
装置の駆動ロールとアイドルロールとの間に係合して案内される。糸送り装置の駆動モー
タは独立に制御され、タフト作製機の選択された針へ糸を所望のレートで送る。
【００１０】
一連の糸送りコントローラまたは複数の駆動ユニットは、糸送りユニットのハウジング
の中に取り付けられたケージまたは支持部の中に受け取られて取り付けられる。糸送りコ
ントローラの各々は、一般的に、コントローラ基板またはモジュールを含み、典型的には
、基板の上に取り付けられた一次制御プロセッサおよび一連のモータ・コントローラまた
はドライブを有し、各々のドライブは一次制御プロセッサへ接続される。各々の糸送りコ
ントローラのバックアップおよび冗長性として二次制御プロセッサを設け、糸送りコント
ローラの信頼性を増加または向上することができる。モータ・コントローラの各々は、一
般的に、一次および／または二次制御プロセッサによって提供される制御命令に従って、
糸送り装置の少なくとも１つの駆動モータを制御する。モータ・コントローラは、さらに
、各々のモータ・コントローラによって制御されている駆動モータの動作に関してフィー
ドバックを制御プロセッサへ提供する。
【００１１】
各々の糸送りコントローラの制御プロセッサは、さらに、システム制御ユニットまたは
コントローラへ電気的に接続される。システム制御ユニットまたはコントローラは、モー
タ・コントローラからのフィードバックをモニタし、各々の糸送りコントローラの制御プ
ロセッサへパターン制御命令を提供する。これらの命令は、モータ・コントローラへ通信
され、各々の駆動モータの速度を制御し、各々の糸の対応する針への送りを個々に制御し
、所望またはプログラムされたパターンを形成する。システム・コントローラは、入力機
構、たとえば、キーボード、マウスなど、およびモニタを有する別個のワークステーショ
ンとして設けられることができ、一般的に、タフト作製機の様々な動作要素をモニタする
タフト作製機コントローラと通信する。代替的に、システム・コントローラおよび／また
はその機能は、タフト作製機コントローラの一部分として含められることができる。
【００１２】
さらに、システム・コントローラはデザイン・センターへ接続されることができる。作
業者はデザイン・センターで所望のカーペット・パターンをデザインすることができ、デ
ザイン・センターは、一般的に、そのようなデザインのパラメータを計算するコンピュー
タを含む。パラメータには、糸送りレート、パイルの高さ、ステッチの長さなどのパラメ
ータが含まれる。この情報はパターン・データ・ファイルとして作製され、パターン・デ
ザイン・ソフトウェアまたはデザイン・システムを使用してデザインまたはプログラムさ
れ、ネットワーク接続、ディスク、または他のファイル転送を介してタフト作製機コント
ローラおよび／または糸送りユニットのシステム・コントローラへ入力または電子的に通
信されることができる。代替的に、タフト作製機コントローラまたはシステム・コントロ
ーラは、デザイン・センター構成要素またはプログラムされた機能を設けられることがで
き、作業者はタフト作製機でカーペット・パターンをデザインまたはプログラムすること
ができる。
【００１３】
したがって、本発明の糸送りユニットは、プログラムされたパターン命令に従ってタフ
ト作製機の各々の針に対する一連の糸の各々の送りを個々に制御して所望のパターンを形
成する。本発明の糸送りユニットは、さらに、標準化された糸送り取付具またはユニット
の製作を可能にする。標準化された糸送り取付具またはユニットは、在庫品として製作、
テスト、貯蔵されることができ、その後でタフト作製機へ取り外し可能に設置され、その
ようなパターン取付具を特別注文によって設計および設置する必要はなく、コストおよび
時間を消費して機械およびその管群アレーをセットアップする必要はない。さらに、糸送
りユニットのハウジングは、実質的に開放設計で形成されることができ、糸送りユニット
は、糸送りコントローラのために設けられた一連のファンおよび吸熱源を含んで、糸送り
ユニットからの熱の効率的消散を促進し、その電子構成部品を効率的および信頼性をもっ
て動作させることができる。
【００１４】
本発明の様々な特徴、目的、および利点は、添付の図面と組み合わせて以下の詳細な説
明を読むとき、当業者に明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（発明の詳細な説明）
ここで図面を詳細に参照すると、同様の数字は幾つかの図面を通して同様の部品を示す
。図１〜図６は、本発明の糸送り制御システムまたは糸送りパターン取付具１０を示す。
装置１０はタフト作製機１１（図１および図２）へ解放可能に取り付けられ、個々の糸１
２がタフト作製機１１の針１３へ送られるのを制御する。本発明の糸送りシステムは、プ
ログラムまたは所望されるカーペット・パターンを形成するため、各々の針への個々の糸
の送りを独立に制御して、タフト作製機を通り針１３の下を通過する基材１４に、より大
きな精度および制御で糸のタフトが形成されることを可能にする。
【００１６】
図２で示されるように、タフト作製機１１は、一般的に、米国特許第５，９７９，３４
４号で開示されるような従来型タフト作製機を含む。このタフト作製機は、間隔を空けら
れた列で取り付けられた針１３を保有する少なくとも１つの往復針棒１７を往復駆動する
機械駆動または主駆動シャフト（図示されず）が支持されるフレーム１６、タフト作製機
の針１３の下に画定されるタフト作製領域を通して、矢印２１によって示された送り方向
へ基材１４を送るスパイクロール１９を含む基材送りロール１８、および針１３へ糸を直
接引っ張って送る引っ張りロール２２を有する。本発明は、横方向でシフト可能なシング
ルおよびデュアルのシフト可能針棒１７を有する機械、および複数の列形または食い違い
針行を取り付けられた単一の往復針棒を有する機械を含む本質的に任意のタフト作製機１
１で利用できることが理解されるであろう。針棒が往復するにつれて、針１３は、通過す
る基材１４と係合しない上昇位置と、基材の中に糸のループまたはタフトを形成するため
基材を通して延長され、タフト作製機のベッド板２４の下に取り付けられた一連のルーパ
（ｌｏｏｐｅｒ）２３またはフックと係合する下降係合位置との間を、垂直に移動する。
【００１７】
図２で示されるように、タフト作製機１１は、さらに、一般的に、米国特許第５，９７
９，３４４号で開示されるようなタフト作製機コントローラまたは制御ユニット２６を含
む。制御ユニット２６は、タフト作製機の様々な動作要素、たとえば、針棒の往復、基材
の送り、針棒のシフト、ベッド板の位置などをモニタおよび制御する。機械コントローラ
２６は、典型的には、制御コンピュータまたはプロセッサ２８を格納するキャビネットま
たはワークステーション２７、およびユーザ・インタフェース２９を含む。ユーザ・イン
タフェース２９は、モニタ３１および入力装置３２、たとえば、キーボード、マウス、キ
ーパッド、描画タブレット、または当業者によって認識される類似の入力装置またはシス
テムを含むことができる。さらに、モニタ３１は、タフト作製機コントローラへの作業者
入力を可能にするタッチ・スクリーン型モニタであってよい。
【００１８】
タフト作製機コントローラ２６は、一般的に、タフト作製機の様々な動作または駆動要
素からのフィードバックを制御およびモニタし、たとえば、主軸駆動モータ３４を制御し
て針の往復を制御するため主軸エンコーダ３３からフィードバックを受け取り、また基材
送りロールの駆動モータ３７を制御して基材のステッチ・レートまたは送りレートを制御
するため基材送りエンコーダ３６からのフィードバックをモニタする。さらに、針に関し
てさらなる位置フィードバックを提供するフレーム位置に、針センサまたは近接スイッチ
（図示されず）を取り付けることができる。さらに、シフト可能針棒タフト作製機につい
ては、コントローラ２６は、さらに、一般的に、プログラムされたパターン命令に従って
針棒１７をシフトするため、針棒シフト機構３８（図２）の動作をモニタおよび制御する
。
【００１９】
タフト作製機コントローラ２６は、一般的に、一連の異なったカーペット・パターンに
ついて、そのようなプログラムされたパターン命令または情報を受け取って記憶する。こ
れらのパターン命令は、作業者によって呼び出されるようにタフト作製機コントローラ自
身のメモリにデータ・ファイルとして記憶されるか、フロッピー（登録商標）ディスクま
たは他の記録媒体によってタフト作製機コントローラの中へダウンロードまたは入力され
るか、タフト作製機コントローラの作業者によって直接入力されるか、ネットワーク接続
を介してネットワーク・サーバから入力されてよい。さらにタフト作製機コントローラは
、デザイン・センター４０から直接またはネットワーク接続を介して入力を受け取ること
ができる。デザイン・センター４０（図２）は、分離または独立型デザイン・センターま
たはワークステーション・コンピュータ４１を含むことができ、ワークステーション・コ
ンピュータ４１は、モニタ４２およびユーザ入力４３、たとえば、キーボード、描画タブ
レット、マウスなどを有し、それらを介して作業者は、当技術分野で知られているように
、様々なタフト付きカーペットのパターンをデザインおよび作製することができる。この
デザイン・センターは、さらに、タフト作製機のところに置くことができるか、タフト作
製機から遠く離すことができる。
【００２０】
作業者は、デザイン・センターのコンピュータ４１で、パターン・データ・ファイル、
および可能性として、所望のカーペット・パターンのグラフィック表現を作成することが
できる。コンピュータ４１は、そのようなカーペット・パターンをタフト作製機でタフト
にするために要求される様々なパラメータを計算する。そのような計算には、糸送りレー
ト、パイル高、基材の送りまたはステッチ・レート、およびパターンをタフトにするため
に要求される他のパラメータの計算が含まれる。これらのパターン・データ・ファイルは
、典型的には、機械コントローラ、フロッピー（登録商標）ディスクまたは類似の記録メ
ディアへダウンロードまたは転送されるか、デザイン・センターまたはネットワーク・サ
ーバでメモリに記憶されて、後でタフト作製機コントローラへ転送および／またはダウン
ロードされることができる。さらに、デザイン・センターに機械が置かれ、および／また
は機械コントローラがデザイン・センターの機能またはプログラムされた構成要素を有す
る場合、必ずしも要求されないが、デザイン・センター４０および／または機械コントロ
ーラ２６が普通のインターネット・プロトコル（即ち、ウェブ・ブラウザ、ＦＴＰなど）
をプログラムされてそれを使用し、モデム、インターネット、またはネットワーク接続を
有して、リモート・アクセスおよびトラブル・シューティングを可能にすることが好まし
い。
【００２１】
図１および図２で示されるように、本発明の糸送りシステム１０は、一般的に、実質的
に標準化された自立型ユニットまたは取付具として構成可能な糸送りユニットまたは取付
具５０を含む。この取付具は、１部品ユニットまたは取付具としてタフト作製機フレーム
１６へ解放可能に取り付けられ、そこから取り外すことができる。したがって、本発明は
、タフト作製機の所定数またはセットの針への個々の糸の送りを制御できる実質的に標準
化された糸送りユニットの製作を可能にする。その結果、本発明の糸送り取付具またはシ
ステムが、タフト作製機と一緒に製作され、次に分解され、運搬され、顧客の工場または
現場で再び組み立てられる特注デザイン・ユニットまたはシステムとして構成される代わ
りに、本発明は標準化された実質的に均一の糸送りユニットの構成を可能にし、この糸送
りユニットは、取り付けられるタフト作製機とは独立に製作され、貯蔵され、出荷される
ことができる。本発明の糸送りユニットは、さらに、新しい機械構成の一部分として、ま
たは現場での改良部品または変換部品として、タフト作製機に取り付けることができる。
その場合、一連の糸送りユニットは、タフト作製機の針の数に依存して、在庫品から選択
および取り除き、タフト作製機へ順次に取り付けることができる。
【００２２】
図１および図２で示されるように、本発明の糸送りユニット５０は、一般的に、フレー
ム５１を含む。フレーム５１は、一対の垂直延長支持ばり５２、横ばりまたはブレース５
３、およびファントム線５４によって示される側板を含み、ハウジングまたはキャビネッ
ト５６を画定する。ハウジング５６は、一般的に、下端５７から上端５８の方へと上方お
よび外側へ延び、上端５８は、タフト作製機フレーム１６およびハウジングの下端５７か
ら外側へ付き出て、背面６１に関してある角度で上方に延びて前面５９を糸送りユニット
に提供し、図１および図２で示されるように、開放内部領域または空間６２を画定する。
ハウジングの上端５８は、開放されるかカバーを含むことができ、図１のファントム線６
３で示されるよう側面開口を側板５４の中に形成して、向上した効率的空気流が糸送りユ
ニット５０を通るように促進し、糸送りユニット５０の動作要素からの迅速な熱消散を向
上させ、本発明の糸送りユニットの電子構成部品への過熱または損傷を避けることができ
る。踏段板６４は、さらに、一般的に、糸送りユニットの前面又は側面５９に沿って間隔
を置かれた位置に取り付けられ、食い違った踏段またはオフセット・セクションを画定す
る。
【００２３】
図１で示されるように、ハウジング５６の背面６１に沿って、フレーム５１の垂直支持
部５２へ１つまたは複数の取り付けブラケット６６を取り付けることができる。取り付け
ブラケットは、典型的には、支持板またははり６７を含む。はり６７は、１つの端部また
は面を支持部５２へ取り付けられ、他の反対の端部を取り付け角板６８へ取り付けられる
。取り付け角板６８は、一般的に、締結装置、たとえば、ボルト、スクリュー、または他
の取り外し可能締結装置を使用してタフト作製機１１のフレーム１６へ取り付けられるが
、より永久的にタフト作製機へ糸送りユニットを取り付ける望みに従って、タフト作製機
フレームへ溶接、リベットその他によって固定することができる。糸送りユニットのサイ
ズおよび／または構成に依存して、さらに複数の取り付けブラケットを使用して、タフト
作製機から本発明の糸送りユニットを支持することができる。
【００２４】
図１〜図３で示されるように、糸送りユニット５０は、さらに、一連の糸送り装置７０
を含む。糸送り装置７０は、糸送りユニットのハウジング５６の中に受け取られ、取り外
し可能に取り付けられる。糸送り装置は、一般的に、個別または単一端の糸送り制御のた
め、個々の糸と係合してタフト作製機の関連する針へ送るが、ある構成では、さらに、針
の選択されたセットまたはグループへ複数の糸を送るため糸送り装置を使用することがで
きる。たとえば、２，０００本の針を有する機械では、各々の糸送りユニットは２つ以上
の糸を制御することができ、針へ糸を送るため１，０００個以下の糸送りユニットを使用
することができる。糸送りユニットは、典型的には、所定数または一連の糸送り装置を設
けられ、これらの糸送り装置は、典型的には、タフト作製機のある複数の針に対応する。
たとえば、糸送りユニットは、典型的には、取り外し可能に取り付けられる約１９２個の
糸送り装置７０を有するように製作されることができる（もっとも、より大きいか少ない
糸送り装置を有する他の構成も使用することができる）。このようにして、糸送りユニッ
トは、実質的に標準的な取付具またはユニットとして製作されることができ、必要に応じ
て使用される在庫品として製作および貯蔵され、タフト作製機の構成と一緒に本発明の糸
送りユニットを特注で製作および組み立てることを必要としない。したがって、タフト作
製機のパターン糸送り取付具が必要とされるとき、本発明に従った一連の糸送りユニット
または取付具が在庫品から取り除かれて、タフト作製機の幅を横切って順次に取り付けら
れる。糸送りユニットの数は、タフト作製機の針の数、および糸送り装置によって制御さ
れる糸の数に依存して選択される。
【００２５】
図１および図４Ａで示されるように、糸送り装置７０の各々は、一般的に、駆動モータ
７１を含む。駆動モータ７１は、ハウジング５６の前面又は側面５９に沿って糸送りユニ
ット５０のフレーム５１へ取り付けられたモータ取り付け板７２の中に受け取られるか、
解放可能に取り付けられる。モータ取り付け板７２は一連の開口または窓７３を含み、図
４Ａで示されるように、駆動モータ７１は窓７３へ受け取られて取り付けられる。
【００２６】
糸送り駆動モータの各々は、一般的に、可変速度電動機（即ち、約０〜１５００ｒｐｍ
、および典型的には、約３００〜８００ｒｐｍ）である。この電動機は、少なくとも約０
〜５００±５００グラム正弦波力を引っ張ることのできる十分なサイズおよびパワーであ
り、一般的に、引っ張られて送られる糸１２の上の約１０００グラム以上の定荷重を引っ
張るのに十分である。好ましくは、駆動モータは約５Ｗ〜２５Ｗのモータパワー範囲を有
し、これは１分当たり１５００〜１８００インチまでの糸送りレートを提供するのに十分
である。しかし、タフト作製プロセスで使用できるある範囲の糸のサイズ（デニール）お
よび材料を送るため、糸送りユニットの駆動モータ７１として様々な異なる型の可変速度
電動機を使用することができ、このような電動機は十分コンパクトなサイズであって、本
発明の糸送りユニットで使用されることが理解されるであろう。駆動モータは、さらに、
一般的に、長さが約３〜６インチ以下であり、直径または面サイズが約２インチである。
もっとも、応用またはシステム要件に依存して、より大きいか小さいサイズのモータを使
用でき、モータの位置または速度をモニタする内部エンコーダまたは類似のフィードバッ
ク装置を含む。さらに、モータ駆動エレクトロニクスおよび電源における熱（電力）管理
のような要因についてシステム効率を向上させるため、正弦駆動パワーステージモータが
一般的に使用されるであろう。
【００２７】
駆動モータは、開口７３を介して受け取られる遠位端または後端７４（図４Ａ）、およ
び取り付けられた面板７７を有する前端または基部端７６を含む。各々の面板７７は、一
般的に、金属、たとえば、アルミニウムまたは他の軽量で高強度の材料から形成され、一
般的に、ほぼ正方形または長方形の構成を有するように形成され、モータ取り付け板７２
の開口７３と重なって、モータがモータ取り付け板を通る範囲を限定する。一連の締結装
置７８、たとえば、ボルト、スクリュー、クリップ、または他の類似の取り外し可能締結
機構が各々の駆動モータ７１の面板７７を通って延び、駆動モータを解放可能に固定する
ためモータ取り付け板７２の対応する締結開口または窓７９と係合する。駆動モータ７１
（図５）の各々は、さらに、駆動シャフト８１を含み、駆動ロール８２は、駆動モータの
動作によって駆動されるように、シャフト８１の上に取り付けられる。各々の駆動ロール
８２（図４Ａ）は、一般的に、把持面８３を形成され、把持面８３は、さらに、把持媒体
、たとえば、ゴム様コーティング、紙ヤスリ、刻み、または類似の粗い粘着面を適用され
るか、駆動ロールが回転するとき糸の係合および把持を向上させて、糸が送られる間の滑
りを回避する伝動手段を含むことができる。
【００２８】
典型的には類似の把持面または把持媒体のカバー８３を適用されたアイドルロール８４
は、各々の駆動ロール８２と係合するようにバイアスされ、図３で示されるように、各々
の駆動ロールと関連アイドルロールとの間で糸１２が係合または引っ張られる挟み区域ま
たは領域８６を画定する。各々のアイドルロール８４は、一般的に、アイドルシャフト８
７の上に回転可能に取り付けられ、その駆動ロール８２に関して自由に回転し、図５で示
されるように、スプリング８８によって駆動ロールと係合接触するようにバイアスされる
。図５で示されるように、アイドルロールは、スプリング８８へ取り付けられたキャリジ
またはスライド８９に取り付けられる。スプリング８８は、一般的には、キャリジに引っ
張り力を働かせて、関連駆動ロールと係合するようにスロット９１に沿ってアイドルロー
ルを駆動ロールの方へ引っ張るか強制する。図５は、さらに、ここではギヤまたはスプロ
ケット８２’および８４’として示される駆動ロールおよびアイドルロールの代替実施形
態を示す。これらのロールの各々は、径方向に突き出る一連の歯９２および９３を有し、
これらの歯は相互に係合およびかみ合って、駆動ロールの駆動と一緒にアイドルロールが
駆動および回転され、かみ合った歯の間の糸を引っ張る。
【００２９】
さらに、図４Ａおよび図７で示されるように、駆動モータ７１の後端または遠位端は、
モータケーブル取り付け板９６の中に受け取られて取り付けられる。板９６は、糸送りユ
ニット・フレーム５１へ取り付けられ、ハウジング５６の内部６２に沿って延び、一般的
に、対応するモータ取り付け板７２と平行に配列される。図７で示されるように、モータ
ケーブル取り付け板９６は、一般的に、一連の凹所９８を含み、凹所９８は、一般的に、
駆動モータ７１の後端または遠位端７４を受け取るようなサイズおよび形状であり、スロ
ット開口または窓９９が各々の凹所９８の中に形成され、モータ制御ケーブル１０２のケ
ーブル・コネクタ１０１は、窓９９を介して受け取られて駆動モータの後部に接続される
。その結果、モータはユニット・ハウジング５６の中に解放可能に取り付けられ、各々の
モータの接続ポート（図示されず）は、制御ケーブル１０２の接続を容易にするように整
列する。
【００３０】
図１、図２、および図４Ａが示すように、一連の糸送り管は、一般的に、糸送りユニッ
ト・ハウジング５６の開放内部区域６２（図１および図２）に沿って延ばされる。糸送り
管１０５の各々は、一般的に、アルミニウムのような金属から形成されるか、通過する糸
に働く抗力を低減するように低減摩擦係数を有する様々な他のタイプの金属または合成物
質から形成されることができる。糸送り管１０５は、一般的に、図１で示されるように、
ハウジング５６の前面または表面５９へ取り付けられた糸案内板１０７に隣接した上端ま
たは第１端部１０６から延びて可変長である。各々の糸送り管は、図１および図４Ａで示
されるように、駆動モータ７１に隣接した下端または終端１０８で終わる。
【００３１】
糸案内板１０７（図１）は、一般的に、直立板であり、典型的には、アルミニウムのよ
うな金属、または他の類似のタイプの材料から形成され、一連の案内開口１０９を含み、
それを通して、図３で示されるように、糸１２が受け取られ、各々の案内開口１０９に関
連づけられた個々の糸送り管１０５（図２）の中へ送られる。図３でさらに示されるよう
に、引っ張り棒１１１が、一般的に、糸の間に延ばされ、糸は、クリール（図示されず）
または類似の糸供給源から受け取られるとき引っ張り棒１１１に絡んで実質的に蛇行し、
糸が糸送りユニットへ渡されるか送られるとき、糸の引っ張りが維持されて、糸の絡みま
たは誤った送りが回避される。
【００３２】
糸が糸送り管１０５の終端１０８（図４Ａ）を出るとき、糸は糸送り案内機構１１２へ
送られる。機構１１２は駆動ロールとアイドルロールとの間の挟み区域８６へ糸を導き、
関連または割り当てられた駆動モータが、その特定の糸の送りを制御するようにする。図
４Ａは、糸送り案内機構の１つの実施形態を示す。この機構は、糸送り管１０５と類似し
た材料の実質的にＬ形の管１１３を含み、糸送り装置７０の面板７７を通って延びる第１
端部または受け取り端部１１４を有し、また図３および図４で示されるように、第１端部
１１４に関してほぼ９０°に配向されて糸送り装置の駆動ロールとアイドルロールとの間
の挟み区域へ糸を導く第２端部または出口端１１６を有する。
【００３３】
代替的に、糸送り案内機構１１２は、図５で示されるように、迅速接続／切り離し糸案
内１１７を含むことができる。迅速接続／切り離し糸案内１１７は、一般的に、間隔を空
けられた一対の案内板１１８を含む。案内板１１８は、糸送り装置の挟み区域８６に隣接
したシャフト１１９に取り付けられ、その各々は、一般的に、内側の面にフックまたは突
起１２１を含む。糸は、案内板１１８の間を通過することができ、送られる間、フック１
２１によって定位置に係合および保持される。その後で、そこから糸を切り離すためには
、糸を単純にそれ自身の上でループバックすることができ、したがって糸は案内板のフッ
クまたは突起を通過し、そこから係合を解かれて引っ張られることができる。様々な他の
糸送り案内機構も使用できること、および糸送り案内機構なしで本発明の糸送り装置を利
用し、糸送り装置の面板７７に形成された開口１２２へ糸を単純に通し、駆動ロールとア
イドルロールとの間の挟み区域８６（図４Ａ）へ直接送ることもできることが、当業者に
よって理解されるであろう。
【００３４】
図１〜図３で示されるように、糸送りユニット５０の前面５９に沿って画定された踏段
セクションの各々における糸送り装置７０は、一般的に、糸送り装置のセクションまたは
グループ１２３、１２４、１２６、１２７（図１および図２）として配列される。これら
のグループは、置換された糸送り装置へ糸を通すときアクセスを容易にするため、図１お
よび図２で示されるように、ハウジングの前面に沿って上方へ延びる食い違い列または重
複列として配置される。この踏段デザインは、さらに、重複層配列の管の取り付けおよび
延長を可能にし、糸送りユニットのさらにコンパクトなデザインを可能にする。これらの
セクション１２３、１２４、１２６、１２７の各々の間に、一連の糸案内１２８が取り付
けられる。各々の糸案内は、一般的に、糸送りユニットのフレーム５１の踏段板６４へ取
り付けられて外側へ突き出る実質的に平坦な板１２９を含み、一連の開口またはスロット
１３１が、板１２９を横切って、間隔を空けられたグループまたはセットとして形成され
ている。図３で示されるように、糸がタフト作製機の引っ張りロール２２（図２）へ送ら
れて針１３へ送られるとき、糸送り装置７０によって送られている糸１２は、糸を分離お
よび案内する糸案内１２８の開口１３１を通過する。さらに、糸１２の間に引っ張り棒を
挿入することができる。糸１２は糸送り装置から送られるとき引っ張り棒を回って引っ張
りの維持を助け、糸案内を送られるとき糸のもつれを防止する。
【００３５】
図１、図２、および図６で示されるように、本発明の糸送りユニット５０は、さらに、
一連の糸送りコントローラまたは複数の駆動ユニット（ＭＤＵ）１４０を含む。駆動ユニ
ット１４０は、ハウジング５６の上端５８に隣接した内部領域または区域６２の中に取り
付けられたコントローラ・ケージまたは支持キャビネット１４１（図１）の中に受け取ら
れ、取り外し可能に取り付けられる。コントローラ・ケージ１４１は、一般的に、軽量で
高強度材料、たとえば、アルミニウムまたは他の類似の金属または合成物質から形成され
、サイド・パネル１４２、前板および後板１４３および１４４、並びに少なくとも１つの
バックプレーンまたはベース１４６を含む。図１で示されるように、バックプレーン１４
６の各々は、一般的に、間隔を空けられた一連の６４／９６ピンＤＩＮ１４９１２コネク
タ１４７を含み、コントローラ・ケーブル・コネクタ１０１とは反対の、１つまたは複数
のモータ制御ケーブル１０２の端部へ取り付けられたはめあいケーブル・コネクタ１４８
は、コネクタ１４７と係合して、糸送りコントローラ１４０へ接続することができる。さ
らに、コントローラ・ケージ１４１の前板および後板１４３および１４４は、一般的に、
コントローラ・ケージを通る空気流を促進するため一連のスロット１４９を形成される。
【００３６】
糸送りコントローラ１４０の各々は、一般的に、コントローラ基板１５１を含む。コン
トローラ基板１５１は、図１、図２、および図６で示されるように、バックプレーン１４
６に沿った一連のコネクタ１４７の中へプラグインされ、コントローラ・ケージの中に取
り外し可能に取り付けられる制御モジュールまたはユニットを定める。各々の糸送りコン
トローラ１４０は、さらに、ＭＤＵ制御プロセッサ１５２を含む。プロセッサ１５２は、
典型的には、１６〜３２ビット・プロセッサまたは類似のマイクロコントローラ、たとえ
ば、シーメンスＣ１６５またはＣ１６７ＣＲ／ＳＲマイクロコントローラである。このマ
イクロコントローラは、約２０〜４０ＭＨｚ  ＣＰＵクロック速度および低電圧（即ち、
約５ボルト）電力要件を有し、３２〜１２８ＭＢ  ＲＯＭを有する。各々の制御プロセッ
サは、一般的に、複数（即ち、２つ）のネットワークを実行する。各々の糸送りコントロ
ーラは、コントローラ基板１５１の上に取り付けられ、一連のモータ・コントローラまた
はドライブ１５３と通信する。制御プロセッサ１５２は、さらに、典型的には、診断条件
を実行し、たとえば、温度または基板１５１で起こる他の故障条件をモニタする。ドライ
ブまたはモータ・コントローラ１５３の各々は、一般的に、ディジタル・シグナル・プロ
セッサ（ＤＳＰ）、たとえば、アナログ・デバイスＤＳＰ４０１、ＡＤＳＰ  ２１ＸＸ、
またはテキサス・インスツルメンツＴＭＳ３２０  ＤＳＰを含み、典型的には、１つの駆
動モータ７０を制御する。もっとも、１つのコントローラで、より多数のモータ、即ち２
〜１２個のモータを制御できる他のコントローラまたはドライブを利用することもできる
ことが理解されるであろう。モータ・コントローラは、さらに、その制御下にある駆動モ
ータ７１の内部エンコーダまたは他のフィードバック・デバイスをモニタし、糸送りコン
トローラの制御プロセッサへフィードバックを提供する。
【００３７】
さらなる代替として、糸送りコントローラの制御プロセッサ１５２は、糸送りコントロ
ーラへ割り当てられた一連のモータ７１を直接制御することができる。そのような実施形
態において、糸送りコントローラは、一般的に、たとえば、１ＧＨｚペンティアム（登録
商標）３または２ＧＨｚペンティアム（登録商標）４プロセッサを含み、コントローラ基
板は追加のシステムまたはデバイス、たとえば、電流センサ、フィードバック・チップを
有して、モータのエンコーダなどをモニタする。さらに、図７で示されるように、典型的
には、制御プロセッサ１５２の類似タイプである二次制御プロセッサ１４５が各々のコン
トローラ基板の上に取り付けられ、一次制御プロセッサと並列で同じ命令を受け取って実
行し、一般的には、モータ・コントローラまたはドライブ１５３の各々へ接続され、冗長
性およびバックアップを提供して糸送りコントローラの向上した信頼性を確保する。
【００３８】
さらに、図１、図２、および図６で示されるように、糸送りコントローラ１４０の各々
は、一般的に、一連の解放可能プラグイン・コネクタ１５６を含む。コネクタ１５６は、
典型的には、ＤＩＮ６４または９６ピン・コネクタである。様々な他の型のコネクタを使
用できることが理解されるであろう。コネクタ１５６の各々は、一般的に、バックプレー
ン１４６（図１および図６）のはめあい６４／９６ピン・コネクタ１４７と係合する。コ
ネクタ１４７は、さらに、はめあいケーブル・コネクタ１４８を受け取って接続し、図１
および図６で示されるように、一連のモータ制御ケーブル１０２がコネクタ１４８へ取り
付けられる。
【００３９】
図１および図６で示されるように、各々のケーブル・コネクタ１４８は、一般的に、６
４／９６ピンＤＩＮコネクタを含み、このコネクタは、複数のモータ制御ケーブル１０２
、たとえば、２〜４ケーブルの端部を、各々のコネクタ１４８へ接続させ、そこから分散
させる。モータ制御ケーブル１０２の他の端部は、ハウジングの内部を通って延び、図２
で説明および図示したようにモータ・コントローラによって制御される個々のモータへ接
続される。モータ制御ケーブル１０２の各々は、一般的に、３本のモータ・ワイヤおよび
シールドを含む約１３本のワイヤ・リード線、並びに電力を伝達し、糸送りモータとモー
タ・コントローラとの間で駆動または動作命令およびモータ・フィードバックを通信する
ための一連のフィードバック・ワイヤ、電圧または電源線またはワイヤおよびグラウンド
を含むが、より少ないワイヤ・リード線も使用可能である。
【００４０】
さらに、一般的に約２０Ｖ  ＡＣの電力を提供するため、コネクタ１５９を有する電力
入力線またはケーブル１５８が、各々の糸送りコントローラ１４０の各々の電力入力コネ
クタ１５６へ接続される。提供された電力は各々のコントローラ基板１５１のダイオード
・ブリッジ１６１を通る。ダイオード・ブリッジ１６１は、糸送りコントローラを操作し
糸送りモータ７１に給電するため、到着するＡＣ電力をＤＣ電力へ変換する。ダイオード
・ブリッジ１６１は、さらに、一般的に、熱／電力管理の消散を促進する吸熱源を有する
。図１、図２、および図６で示されるように、各々の電力線１５８は、一般的に、電力分
配ブロック１６２へ接続され、ブロック１６２は主電力線１６３によって電源（図示され
ず）へ接続される。これは、各々のモータへ個々の電力線を配線する必要なしに、モータ
駆動ユニットのモータと電源との組立および接続を簡単にし、さらに、糸送りユニットの
残りの構成部品への電力供給を中断することなく、特定の糸送りコントローラ、したがっ
て特定の一連のモータへの電力を切り離すことによって、構成部品、たとえば駆動モータ
７１または糸送りコントローラ１４０のメンテナンスおよび／または置換を簡単および容
易にする。
【００４１】
図２で示されるように、本発明の糸送り制御システム１０は、一般的に、システム・コ
ントローラ１６５を含む。システム・コントローラ１６５はワークステーション１６６（
図２で示される）を含むことができる。ワークステーション１６６はＰＣ型コンピュータ
１６７を有し、コンピュータ１６７は、典型的には、モニタ１６８およびユーザ入力１６
９、たとえば、キーボード、マウス、描画パッド、キーパッド、または類似の入力機構を
有する。さらに、モニタ１６８は、作業者の入力を可能とするタッチ・スクリーンを含む
ことができる。システム・コントローラ１６５のコンピュータ１６７は、一般的に、ペン
ティアム（登録商標）３またはペンティアム（登録商標）４プロセッサ、ビデオまたはモ
ニタ接続、イーサネット（登録商標）接続、およびプラグイン・ネットワーク・カードま
たはプロセッサ１７２を受け取る一連のＰＣＩスロット１７１（図６）を有する。典型的
には、システム・コントローラ・コンピュータは、約１〜８個のネットワーク・カード１
７２を含み、各々のネットワーク・カード１７２は、２つのネットワークを実行し、糸送
りコントローラの制御プロセッサの各々へ制御／比変更情報を伝送し、また制御プロセッ
サの各々からモータ・フィードバック情報を受け取る。ネットワーク・カード１７２の各
々は、一般的に、専用１６〜３２ビット・プロセッサである。このプロセッサは、典型的
にはＣＡＮバス型物理通信ネットワークを介して複数のネットワーク通信を処理し、入力
／出力機能を有することができる。そのようなプロセッサの例は、シーメンスＣ１６５ま
たはＣ１６７ＣＲ／ＳＲマイクロコントローラを含むことができる。使用できる他のネッ
トワーク・システムは、ＵＳＢおよび／またはファイヤウォールまたは他の高シリアルバ
ス・ネットワークを含む。
【００４２】
システム・コントローラは、典型的には、ケーブル１７３（図６）を介する第１のフィ
ードバックまたはリアルタイム・ネットワーク通信路、および少なくとも１つの第２のギ
ヤ変更または制御情報ネットワーク・ケーブル１７４によって、糸送りコントローラへ電
気的に接続される。ケーブル１７４はシステム・コントローラのネットワーク・カードま
たはプラグイン・ボード１７２へ接続される。さらに、同じ単一ネットワーク通信路また
はケーブル上で、リアルタイム・フィードバックおよび制御情報ネットワークを実行でき
ることが理解されるであろう。ネットワーク・ケーブル１７３および１７４は、一般的に
、ＲＳ４８５マルチドロップより対線ＣＡＮバス誘導メガバイト・ケーブルである。この
ケーブルを介して、糸送りコントローラの制御プロセッサとシステム・コントローラ１６
５のコンピュータ１６７におけるネットワーク・カード／プロセッサとの間で、情報が渡
される。
【００４３】
さらに、ネットワーク・ケーブル１７３および１７４は、典型的には、９ピンまたは類
似のマルチピン・コネクタ１７５を含む。コネクタ１７５は、ネットワーク・カードおよ
びバックプレーンへプラグインされる。図６で示されるように、第１またはリアルタイム
・ネットワーク・ケーブル１７３は、１つの端部をネットワーク・カード／プロセッサ１
７２の第１のものへ接続され、反対の端部をバックプレーン１４６の第１のものへ接続さ
れる。このリアルタイム・ネットワーク通信路は、システム・コントローラ１６５と糸送
りコントローラ１４０との間にネットワーク接続を提供し、その接続を介して、最新のリ
アルタイム情報、たとえば、モータ・エンコーダからのフィードバックおよび他の時間敏
感または重要制御情報またはフィードバックが、糸送りコントローラの制御プロセッサか
らシステム・コントローラへ通信される。複数のギヤ変更またはパターン制御情報ネット
ワーク・ケーブル１７４は、一般的に、ネットワーク・カード１７２の追加のものへ接続
され、典型的には、約１９２〜３８４個のモータをサポートする少なくとも１つのパター
ン制御情報ネットワーク通信路が存在し、各々のネットワーク・カードは、図６で示され
るように、少なくとも２つのパターン制御情報ネットワーク通信路／ケーブルをサポート
することができる。したがって、たとえば、１２００個までのモータを制御するためには
、７本の制御情報ネットワーク・ケーブル１７４、１本のリアルタイムまたはフィードバ
ック・ネットワーク・ケーブル１７３、および５個のネットワーク・カード１７２が典型
的に使用され、パターン制御情報ネットワーク・ケーブル１７４のために４個のネットワ
ーク・カードが存在し、リアルタイムまたはフィードバック・ネットワーク・ケーブル１
７３のために１個のネットワーク・カードが存在する。
【００４４】
図６でさらに示されるように、本発明の糸送り制御システムの各々の糸送りユニットは
、典型的には、複数のバックプレーン１４６を含む。各々のバックプレーンは、典型的に
は、約８〜１６個の糸送りコントローラまたはＭＤＵ１４０をサポートする。フィードバ
ック・プレーン１４６の各々は、一般的に、１４６および１４６’で示されるように直列
に配置または整列される。フィードバックまたはリアルタイムおよび制御情報ネットワー
クは、さらに、１７６および１７７で示されるように、フィードバックまたはリアルタイ
ムおよび制御情報ネットワーク・ケーブルのデイジー・チェイン型接続を介して、バック
プレーン１４６〜１４６’を横切って通信される。その結果、糸送りユニットが現場で設
置されるとき、システム・コントローラと糸送りコントローラとの間に追加の拡張ケーブ
ルを設置および接続することを必要としないで、糸送りユニットの構成中に、そのような
ネットワーク接続をバックプレーンの間に確立することができる。
【００４５】
システム・コントローラは、一般的に、ネットワークを介して各々の糸送りコントロー
ラと通信する。フィードバック・レポートは、第１のフィードバックまたはリアルタイム
・ネットワーク（ネットワーク・ケーブル１７３）を介して約１ミリ秒の時間間隔で糸送
りコントローラからシステム・コントローラへ提供され、駆動モータ７１に関して実質的
に一定の情報／フィードバック・ストリームが提供される。モータ・コントローラ１５２
に駆動モータ７１の速度を増加または減少させ、したがって所望のパターン・ステップを
生成するために必要な糸の送りレートを変更させるパターン制御命令またはモータ・ギヤ
／比変更情報は、一般的に約１３〜１５ミリ秒以下の時間間隔で送られる情報バーストと
して、パターン制御情報ネットワーク・ケーブル１７４を介して糸送りコントローラ１４
０の制御プロセッサ１５２へ送られる。さらに、糸送りモータは、一般的に、送られてい
る糸および糸送りレートに依存して変動する所望のバッファド・ギヤ比で、タフト作製機
の主軸へ電子的に伝動される。
【００４６】
一般的に、システム・コントローラは、典型的には、モータ・コントローラの各々へネ
ットワーク・コマンドを発行することによって、ギヤ変更中のロストカウントまたはロス
トモーションなしに、約１３〜１５ミリ秒内でモータの各々（約２０４８個までのモータ
）について全てのバッファド・ギヤ比を更新できることが好ましい。さらに、糸送り制御
システム１０は、一般的に、ギヤ比または変更情報を、駆動モータの１回転当たり約１〜
３回送る。システム・コントローラは、さらに、一般的に、図１で示されるように、タフ
ト作製機コントローラ２６へ電子的に接続され、タフト作製機の他の動作駆動要素からパ
ターンおよびフィードバック情報、たとえば、主軸エンコーダ３３（図２）、針棒シフト
機構などからのフィードバックを受け取る。もっとも、システム・コントローラ１６５が
、図２のファントム線で示されるケーブル・コネクタ１７８によって、タフト作製機の主
軸エンコーダなどからフィードバックを直接受け取ることも可能である。
【００４７】
システム・コントローラは、タフト作製機およびモータ・コントローラ１５２から本質
的に１ミリ秒の時間間隔で受け取られたフィードバック情報を処理し、ギヤ比変更または
モータ制御命令またはコマンドをクラスタまたはパケットとして発行し、これらはネット
ワーク・ケーブル１７４を介して糸送りコントローラ１４０へ送られる。ルータとして動
作している糸送りコントローラのプロセッサ１５２は、情報クラスタを分解し、接続され
ている各々のモータ・コントローラへ特定の制御命令を送る。それに応答して、モータ・
コントローラ１５２は、関連した駆動モータを制御し、パターン、ステップ、または実行
されているシーケンスに依存して、それぞれの針への個々の糸の送りを必要に応じて変更
する。
【００４８】
システム・コントローラは、さらに、パターン情報、たとえば、機械コントローラに記
憶されたパターン・データ・ファイルを受け取るか、フロッピー（登録商標）ディスクま
たはシステム・コントローラで直接入力された類似の記録メディアからファイルをダウン
ロードすることによって、またはシステム・コントローラの内部メモリに記憶されたパタ
ーン・データ・ファイルをロードすることによって、ネットワーク接続を介してネットワ
ーク・サーバからそのようなパターン・データ・ファイルをアクセスまたはダウンロード
することができる。さらに、システム・コントローラ１６５は、一般的に、普通に利用可
能なインターネット・プロトコル、たとえば、ウェブ・ブラウザ、ＦＴＰ、ｅメールなど
を実行できるようにセットアップされたリアルタイム・オペレーティング・システムを含
み、モデムおよび通信ソフトウェアを有する。これらは、遠隔から、またはＬＡＮまたは
ＷＡＮ接続を介してコントローラへのダイアルアップまたはシステム接続を可能にし、リ
モート・アクセスおよびトラブル・シューティングを可能にする
システム・コントローラは、さらに、そのような通信パッケージまたはシステムによっ
て、遠隔で、またはＬＡＮ／ＷＡＮ接続を介してデザイン・センター・コンピュータ４０
へアクセスまたは接続されることができ、デザイン・センター自身に保存されたパターン
またはデザインをシステム・コントローラへダウンロードまたは転送させ、本発明の糸送
りユニットを動作させることができる。システム・デザイン・センター・コンピュータは
、さらに、描画またはパターン・デザイン機能または能力に加えて動作制御を有し、この
動作制御によって、システム・デザイン・センター・コンピュータは、糸送りモータを動
作可能または動作不可能にし、糸送りパラメータを変更し、エラー条件をチェックおよび
クリアし、糸送りモータを案内することができる。前述したように、パターンを描画また
はプログラム／作成する能力を含むそのようなデザイン・センター構成要素は、さらに、
プログラムされたパターン命令をシステム・コントローラへ通信するタフト作製機コント
ローラ２６に設けるか、さらにシステム・コントローラ自身の上にプログラムまたは設置
することができる。したがって、システム・コントローラはデザイン・センター能力を提
供され、作業者はシステム・コントローラで所望のカーペット・パターンを直接描画およ
び作成することができる。
【００４９】
さらに、糸送りユニット・システム・コントローラは、別個のワークステーションを含
むように開示されたが、さらに、全体的な動作制御システムの一部分として、タフト作製
機コントローラ２６を有するシステム・コントローラを含めることができ、糸送りユニッ
ト・システム・コントローラおよび／またはタフト作製機コントローラの制御機能は、単
一の作業者インタフェースを有するそのような動作制御システムによってプログラムおよ
び作動されることが、当業者によって理解されるであろう。その結果、本発明は、さらに
、タフト作製機制御によって糸送りユニットの直接制御を可能にし、タフト作製機および
糸送りユニットの全ての局面を制御する単一のワークステーションまたは制御システムを
提供する。このような制御システムは、さらに、タフト作製機で所望のカーペット・パタ
ーンを直接デザイン、作成、およびプログラムする能力を含み、パターン命令は、タフト
作製機および糸送りユニットの動作の全体的制御の一部分としてタフト作製機コントロー
ラによって実行され、所望のパターンが生成される。
【００５０】
図１、図２、および図７で示されるように、一連のファン１８０が、一般的に、コント
ローラ・ケージ１４１の後板１４４に沿って取り付けられ、コントローラ・ケージから空
気流を引き出し、さらに熱の消散を助ける。側面開口および開放内部を有する糸送りユニ
ットのデザインは、さらに、糸送りユニットの中へ空気流を引き込むのを助け、熱の消散
を迅速かつ効率的にして、糸送り制御システムの電子部品を保護する。糸送りユニットの
ハウジングは、さらに、一般的に、コントローラ・ケージの衝撃台を有し、振動および糸
送りコントローラおよび糸送り装置に対する潜在効果を低減する振動ダンパを含むことが
できる。糸送りコントローラ基板が、一般的に、ケージの中へ受け取られてはめ込まれる
か、設置を容易にするため案内レールに沿って定位置へ案内される。
【００５１】
図１および図２で概略的に示されるように、本発明の糸送り制御システム１０は、作り
つけの実質的に標準化された事前組立ユニットまたは糸送り取付具５０として製作される
ことができ、所定数の糸送り装置および糸送りコントローラがその中に取り付けられてお
り、モータ・コントローラ・ケーブルが糸送りコントローラと糸送り装置の関連駆動モー
タとの間に接続されている。糸送りユニットは、タフト作製機１１とは別に製作、テスト
、出荷されることができ、タフト作製機の対応する針へ糸の個々または単一の端部を送る
ためタフト作製機１１へ取り付けられる。典型的には、本発明の糸送り制御システム１０
の一連の糸送りユニットは、糸送りユニットの在庫品から選択または取り除かれ、タフト
作製機のフレームへブラケット６４（図１）を取り付けられて、タフト作製機１１のフレ
ーム１６に設置される。一般的に、制御される針または個々の糸の端部の数に依存して、
１つまたは複数の糸送りユニットが選択される。糸送りユニットは、タフト作製機の幅を
横切って取り付けられ、前面、背面、または前面および背面の双方で糸送り制御を提供す
るため、タフト作製機の入力側および出力側の双方に取り付け可能である。
【００５２】
一度、ユニットがタフト作製機に設置されると、リアルタイム・ネットワーク・ケーブ
ル１７３（図２および図６）が、ユニット・システム・コントローラ１４０が取り付けら
れたバックプレーン１４６の最初のものからシステム・コントローラ１６５へ接続される
か、タフト作製機コントローラへ直接接続され、駆動モータ７１の動作に関するリアルタ
イム・フィードバック情報のシステム・コントローラへの通信が可能となる。少なくとも
１つの制御情報ネットワーク・ケーブル１７４がシステム・コントローラおよびバックプ
レーン１４６へ接続され、パターン制御またはギヤ／比変更命令および情報をシステム・
コントローラへ送信して糸送りユニットの動作を制御し、システム・コントローラから駆
動モータのモータ・コントローラまたはドライブの各々へ制御ケーブルを設置および／ま
たは直接接続することを不要にする。典型的には、使用される制御情報ネットワーク・ケ
ーブル１７４の数は、使用される糸送りユニットの数に依存する。その後で、糸送り制御
システム１０を単純にパワーアップすることができる。パワーアップは、たとえば、シス
テム・コントローラ１６５の制御スタート・ボタンを押すことによって行われるか、もし
システム・コントローラ１６５がタフト作製機コントローラ２６（図２）の一部であれば
、タフト作製機コントローラまたは機械制御システムをパワーアップすることによって行
われる。
【００５３】
図８で概略的に示される本発明の糸送り制御システム１０の動作において、初期ステッ
プ２００では、本発明の糸送りコントローラ・システム１０のシステム・コントローラ１
６５（図２および図６）、およびタフト作製機コントローラ２６がパワーをオンにされ、
その後で、２０１（図８）で示されるように、タフト作製機コントローラは、既存の機械
パラメータ、たとえば、針の往復、基材の送り、ベッドレールの高さなどを確立するよう
に進行する。次に、２０２で示されるように、作業者は、タフト作製機で実行されるカー
ペット・パターンを選択する。このカーペット・パターンはメモリ２０３から選択される
ことができ、２０４で示されたネットワーク・サーバに記憶されて、そこからカーペット
・パターン・データ・ファイルがタフト作製機またはシステム・コントローラの内部メモ
リへダウンロードされるか、２０６で示されるタフト作製機コントローラまたはシステム
・コントローラのメモリに直接記憶されることができる。
【００５４】
代替的に、パターンまたはパターン・データ・ファイルは、ステップ２０７で示される
ようにデザイン・センターで作成され、タフト作製機、またはタフト作製機のシステム・
コントローラへダウンロードまたは入力される。前述したように、デザイン・センターが
独立形または遠隔デザイン・センター４０（図２）を含むか、タフト作製機および／また
はシステム・コントローラ２６および１６５が、それぞれ、デザイン・センターの構成要
素または機能を設けられることができる。デザイン・センターの構成要素または機能には
、パターンを描画または作成するデザイン・センター・ソフトウェアおよびツール、たと
えば、描画タブレット、マウス、および他の入力装置が含まれる。２０７（図８）で示さ
れるように、デザイン・センターで作成および／またはダウンロードされるパターンにつ
いては、ステップ２０８で、デザイナまたは作業者は新しいパターンをデザインするか、
メモリに前もって記憶されたパターンを呼び出すかを選択することができる。もし作業者
またはデザイナが、図２０９で示されるように、新しいパターンのデザインを望むならば
、デザイナは所望のパターン要件またはエフェクトを入力する。入力は、たとえば、デザ
イン・センターのモニタで表示される所望のパターンを描画することによって行われるか
、および／または、パイルの高さ、ステッチ・レート、シフトまたはステップ・シーケン
スなどを含む様々なカーペット・パターン・パラメータをプログラムすることによって行
われる。
【００５５】
２１１で示されるように、デザイン・センターは、各々のパターン・ステップについて
糸送りレートおよび／または比、並びにパイルの高さを計算し、パターン・データ・ファ
イルを作成する。パターン・データ・ファイルは２１２でメモリに保存される。２１３で
示されるように、メモリは、ネットワーク・サーバ２１４のメモリまたは記憶装置、また
はデザイン・センター・コンピュータの内部メモリ、または、２１６で示されるように、
もしコントローラがタフト作製機およびシステム制御のメモリの中にデザイン・センター
構成要素を含むならば、タフト作製機コントローラまたはシステム・コントローラの内部
メモリを含むことができる。ステップ２１２において、作業者またはデザイナは、さらに
、パターン・データ・ファイルをメモリに保存しないで、１１７で示されるように、デザ
インされたパターンを単純にロードするか、ステップ２０７で示されるように、デザイン
・センターからタフト作製機またはシステム・コントローラへパターンを転送またはダウ
ンロードするかのオプションを有する。さらに、２０８で示されるように、もし所望され
たパターンがデザイン・センターのメモリに記憶されていれば、パターンは単純にメモリ
２１３から呼び出され、その後でタフト作製機またはシステム・コントローラへの転送お
よび／または動作のためにステップ２１７でロードされることができる。
【００５６】
所望のカーペット・パターンが２０２で示されるように選択された後、パターン情報は
、典型的には、糸送り制御システム１０のシステム・コントローラ１６５（図２）へロー
ドされる。次に、作業者は、図７の２１８で示されるように、糸送り制御システムの作業
をスタートする。そこで糸送り装置７０（図２）は、プログラムされたパターン情報に従
って可変レートでクリール（図示されず）から糸を引っ張って送り、糸は引っ張りロール
２２へ送られ、ロール２２はタフト作製機１１の個々の針１３へ直接糸を送る。２１９（
図７）で示されるように、システム・コントローラは、タフト作製機の駆動主軸の回転に
比例した糸送りレートまたはモータ・ギヤ／送りおよび個々の糸に関するパターン制御命
令または信号を、約１３〜１５ミリ秒の時間間隔で制御情報ネットワーク・ケーブル１７
４を介して糸送りコントローラ１４０（図２）へ送る。２２１（図７）で示されるように
、そのようなパターン制御命令または信号／情報は制御プロセッサ１５２によって受け取
られ、制御プロセッサ１５２は特定のパターン制御命令をモータ・コントローラまたはド
ライブ１５３へ送り、ドライブ１５３は、パターン・ステップで要求されたように、駆動
モータ７１に糸１２の送りを増加または減少させる。
【００５７】
さらに２２３で示されるように、モータ・コントローラは、制御している駆動モータの
各々をモニタし、システム・コントローラへ実質的にリアルタイムのフィードバック情報
２２４を提供する。システム・コントローラは、さらに、タフト作製機コントローラから
主軸の動作および基材の送りに関する制御および／または位置情報を受け取りつつある。
タフト作製機コントローラは、基軸および基材送りエンコーダ、針棒シフト機構、および
タフト作製機の他の動作要素をモニタしている。フィードバック情報はシステム・コント
ローラによって使用され、システム・コントローラは、所望またはプログラムされたカー
ペット・パターンを形成するため各々の来るべきパターン・ステップに必要とされるよう
に個々の糸の送りレートを増加または減少する。パターンが完成した後、２２５で示され
るように、糸送り制御システムの動作は、一般的に、停止されるかパワーオフにされる。
【００５８】
タフト作製機３０１の糸送りシステム３００の追加の実施形態は、概略的に図９Ａ〜図
１０で示される。この実施形態において、糸送りシステム３００は、一連の糸送りユニッ
ト３０２を含む（図９Ａ〜図９Ｂ）。ユニット３０２は、一般的に、図１〜図８を参照し
て説明された構成を有し動作する。糸送りユニットの各々は、実質的に自立したユニット
またはアセンブリであって、タフト作製機３０１のフレーム３０３に沿って取り付けられ
、図９Ａおよび図９Ｂで示されるようにタフト作製機の選択された針へ一連の糸３０６を
送る一連の糸送り装置３０４を含む。図１〜図４Ａおよび図５を参照して前に説明した糸
送り装置７０と同じように、この実施形態の糸送り装置３０４の各々は、一般的に、駆動
モータ、駆動ロール、およびアイドルロールを含み、システム制御からパターン制御情報
を受け取るモータ・コントローラによって制御される。システム制御は別個のコントロー
ラであるか、全体的タフト作製機制御システムの一部であってよい。限定ではなく例示を
目的として、図９Ａでは一対の糸送りユニット３０２がタフト作製機のフレームへ取り付
けられて示されるが、針の数およびタフト作製機によって実行を望まれるパターン・エフ
ェクトに依存して、必要または所望される可変数の糸送りユニットをタフト作製機の双方
の側に沿って順次に取り付け可能であることは、当業者によって理解されるであろう。
【００５９】
図９Ａおよび図１０で示されるように、タフト作製機のフレームに沿って、また糸送り
ユニット３０２の各々の下方部分またはセクションに沿って、パターン糸送り分配装置３
０７が取り付けられる。糸送り分配装置は、米国特許第５，９８３，８１５号で実質的に
開示されるような糸送り分配装置またはシステムを含むことができる。この米国特許は、
参照してここに組み込まれる。糸送り分配装置３０７は、一般的に、図９Ａおよび図９Ｂ
で示されるような一連の管群３０８を含む。図１０で示されるように、管群３０８の各々
は、糸送りユニットの１つに関連づけられ、たとえば、一般的に、３０９および３１１で
示されるように、２つ以上の管群セクションまたはリピートへ分割または配列される。管
群セクションの各々は、「ストレート管群」であるか、「スクランブル」して、通過する
糸の送りを向上させたり、糸の遅れを最小にすることができる。管群セクション３０９／
３１１は、さらに、一連の送り管３１２を含み、送り管３１２を介して糸３０６（図９Ａ
）が受け取られて送られる。送り管３１２は、典型的には、糸の容易な通過を確保するた
めアルミニウム、プラスチック、または摩擦の少ない他の耐久性材料から形成される。
【００６０】
図９Ａおよび図９Ｂで示されるように、各々の糸送りユニット３０２の１つまたは複数
の糸送り装置３０４からの糸は、その特定の糸送りユニットに関連づけられた管群３０８
の管３１２へ送られる。各々の糸送り装置３０４は、一般的に、関連づけられた管群３０
８の別々の管へ少なくとも２つ以上の糸を送る。１つの糸は、図９Ａおよび図１０で示さ
れるように、関連づけられた管群３０８の各々のリピートまたはステーション３０９また
は３１１のために送られる。したがって、動作において、この実施形態における糸送りユ
ニットの各々の糸送り装置は、一般的に、２つ以上の糸を供給されることができ、これら
の糸は、各々の糸送りユニットのために管群３０８の各々のセクションまたはリピート３
０９または３１１の選択された糸送り管へ送られる。典型的には、リピートは近似的に標
準の１８〜２４インチ幅であるが、必要または所望に応じて様々な他のパターン・リピー
ト・サイズを利用することができる。
【００６１】
本発明の糸送りシステム３００のこの配列または実施形態では、糸送り装置３０４の数
、したがってタフト作製機の各々の針へ糸を送るために必要な糸送りユニット３０２の数
は実質的に減らされる。なぜなら、各々の糸送り装置３０４を使用して、選択された針へ
２つ以上の糸を送ることができるからであり、したがって様々な所望のパターン・エフェ
クトを実行するために必要な糸の送りに要求される糸送りユニット数が減少する。糸送り
分配装置３０７の複数の管群セクションの使用は、さらに、一般的に、糸送りユニットの
各々から針を介して糸を送るとき、糸の弾性および糸のラグの問題を最小にすることを助
け、タフト作製機によって生産されているタフト付き商品の表面に、グラフィック・パタ
ーンとしての向上したパターン画定が生成されることを促進する。
【００６２】
したがって、本発明は、タフト作製機の各々の針に対する糸の個別または単一の端部の
制御を可能にし、より高い精度を提供するように糸送りの向上した制御を可能にし、カー
ペット・パターンをデザインおよび生成するとき、より大きな多様性および変種を可能に
する。本発明の糸送り制御システムは、さらに、タフト作製機とは別個に製作およびテス
トされる所望数の糸送り装置を有する実質的に標準化された糸送りユニットまたは取付具
の製作を可能にし、必要に応じてタフト作製機に取り付けられる在庫品として保持され、
糸送りユニットの特注製作を必要としない。在庫品から複数の糸送りユニットを選択して
タフト作製機に取り付け、その後でシステム・コントローラまたはタフト作製機コントロ
ーラ自身へ接続することができ、拡張ケーブルの配線、電気接続、および現場でのテスト
を必要とせず、そのようなユニットを製作してタフト作製機に設置するときの信頼性およ
び効率を向上する。本発明の糸送り制御システムの設計は、さらに、必要に応じて、糸送
り装置、糸送りコントローラ、または他の動作構成部品の比較的迅速かつ効率的な拡張、
除去、および置換を可能にし、システムの製作およびメンテナンスを容易にする。
【００６３】
本発明は、好ましい実施形態を参照して説明されたが、添付の特許請求の範囲で記述さ
れるように、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、多数の変形、修正、および
追加が可能であることは、当業者によって理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、部品を分解した本発明の糸送りシステムを示す斜視図である。
【図２】図２は、タフト作製機へ取り付けられた本発明の糸送りシステムを示す概略側面図である。
【図３】図３は、図１および図２の糸送りシステムの一部分の斜視図であって、本発明の糸送り装置による糸送りを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、糸送りシステムの一部分の部品を分解した組立分解斜視図であって、糸送りシステムのフレームにおける各々の糸送り装置への糸送り駆動モータの取り付けを示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の糸送り装置を示す正面図である。
【図５】図５は、本発明の糸送り装置の代替実施形態の組立分解斜視図である。
【図６】図６は、システム・コントローラへの糸送りコントローラの接続を示す略図である。
【図７】図７は、図１および図２の糸送り取付具の背面図である。
【図８】図８は、本発明の糸送りシステムの動作を概略的に示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、管群セクションを含む本発明の糸送りシステムの追加の実施形態の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの糸送りシステムの実施形態の端面図である。
【図１０Ａ】図１０は、図９Ａおよび図９Ｂの糸送りシステムの複数管群セクションの概略図である。
【図１０Ｂ】図１０は、図９Ａおよび図９Ｂの糸送りシステムの複数管群セクションの概略図である。
【図１】
2008144349.tif 000003
【図２】
2008144349.tif 000004
【図３】
2008144349.tif 000005
【図４Ａ】
2008144349.tif 000006
【図４Ｂ】
2008144349.tif 000007
【図５】
2008144349.tif 000008
【図６】
2008144349.tif 000009
【図７】
2008144349.tif 000010
【図８】
2008144349.tif 000011
【図９Ａ】
2008144349.tif 000012
【図９Ｂ】
2008144349.tif 000013
【図１０Ａ】
2008144349.tif 000014
【図１０Ｂ】
2008144349.tif 000015