(57)【要約】【課題】複数の回転ブラシを備える掃除機用吸込具を用いて塵埃除去性能を改善するとともに、さらに、掃除機用吸込具の自走性を改善することのできる電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機を備えた掃除機本体１と、底面に吸込開口部１８が形成され、被掃除面上を進退移動される吸込具本体１６と、一端が掃除機本体１に、他端が吸込具本体１６に接続され、掃除機本体１と吸込具本体１６との間に吸気通路を形成する接続具と、吸気通路を通過する空気中の塵埃量を検知する塵埃検知手段４０とを備え、吸込具本体１６に、複数の回転ブラシ３０、３３と、複数の回転ブラシ３０、３３を回転駆動する駆動源２４とを備えてなり、塵埃検知手段４０からの検知信号に基づき、複数の回転ブラシ３０、３３の回転数を制御する。【選択図】図３
2008188320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
底面に吸込開口部が形成され、該吸込開口部に連通して接続具に接続される接続口を有し、被掃除面上を進退移動される吸込具本体と、
一端が前記掃除機本体に、他端が前記吸込具本体の接続口に接続され、前記掃除機本体と前記吸込具本体との間に吸気通路を形成する接続具と、
前記吸気通路を通過する空気中の塵埃量を検知する塵埃検知手段とを備えるとともに、
前記吸込具本体が、前記開口部内に回転自在に、軸芯が前記吸込具本体の進退方向に垂直に軸支され、互いに平行に配されるとともに、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシと、それと逆方向に回転する回転ブラシとからなる複数の回転ブラシと、前記複数の回転ブラシを回転駆動する駆動源とを備えてなり、
前記塵埃検知手段からの検知信号に基づき、前記複数の回転ブラシの回転数を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記塵埃検知手段が、吸気通路中の塵埃量の変化から、被掃除面の種類を判別するものであり、
前記塵埃検知手段により被掃除面が絨毯であると判別された場合には、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させるように制御する請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記塵埃検知手段が、吸気通路中の塵埃量の変化から、被掃除面における塵埃の除去され易さを示す除塵難易度を評価するものであり、
前記塵埃検知手段により被掃除面における除塵難易度が高く評価されるほど、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数をより上昇させるように制御する請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体の進退方向において最も前進側に配された回転ブラシが前記駆動源により回転駆動されるとともに、他の回転ブラシが、前記最も前進側に配された回転ブラシの回転により回転駆動される請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
さらに、前記吸込具本体の走行方向を検知する走行方向検知手段を備え、
前記走行方向検知手段により走行方向が後退であると判別された場合には、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を後退させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させるように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記駆動源が前記複数の回転ブラシのそれぞれに対応する複数の電動機を備えてなり、前記複数の回転ブラシは、それぞれの回転ブラシに対応する電動機によりその回転数が制御される請求項５に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の掃除機用吸込具は、電動機等で回転駆動される１本の回転ブラシを備え、その回転ブラシの外周長手方向に設けた清掃片で、被掃除面の塵埃を掻き上げるようにしていた。しかしながら、回転ブラシが１本だけでは、十分被掃除面を清掃できないため、回転ブラシを２本平行に備えたものが発明された。ところが、２本の回転ブラシのそれぞれを回転させるために電動機を２個用いると、掃除機用吸込具が重くなり、掃除機用吸込具の操作性が悪くなるという問題がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１に開示される掃除機用吸込具６０では、図１３に示すように、電動機６１で回転駆動されるとともに、外周に清掃片６２を設けた第１の回転ブラシ６３と、同じく外周に清掃片６４を設けた第２の回転ブラシ６５とを平行に配し、清掃片６２と清掃片６４同士をオーバーラップさせることで、１個の電動機６１で第１の回転ブラシ６３を回転させ、その回転力を第２の回転ブラシ６５に伝達して第２の回転ブラシ６５をも回転させるようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記の掃除機用吸込具６０の構成では、特に、被掃除面が絨毯の場合、第１の回転ブラシ６３で回転駆動される第２の回転ブラシ６５の清掃片６４の突出代が第１の回転ブラシ６３の清掃片６２のそれより短いため、清掃片６４の腰が強くなり、その結果、清掃片６４が絨毯に食い込みやすくなって回転しにくくなり、掃除性能を十分発揮できないという課題があった。
【０００５】
そこで、被掃除面が絨毯の場合に、被掃除面の回転ブラシに対する接触抵抗を小さくするため、特許文献２に開示される掃除機用吸込具７０では、図１４に示すように、第２の回転ブラシ７２の回転中心が第１の回転ブラシ７１の回転中心より高くなるように配置され、あるいは、第２の回転ブラシ７２の外径が第１の回転ブラシ７１の外径より小さくされて構成されており、これにより、被掃除面が絨毯の場合であっても、第２の回転ブラシ７２が絨毯に沈み込まずに清掃できるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１２５９９１号公報
【特許文献２】特開２００１−１２０４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２に示された掃除機用吸込具７０では、被掃除面が木床や畳などの場合、第２の回転ブラシ７２が被掃除面から少し離間されることになり、第１の回転ブラシ７１で被掃除面上の塵埃を掻き上げて清掃するとはいえ、離間された第２の回転ブラシ７２と被掃除面との隙間から空気が吸入されるため、その塵埃除去性能は劣ったものとならざるを得なかった。また、第２の回転ブラシ７２の回転中心を上下動可能として、第２の回転ブラシ７２と被掃除面との離間距離を被掃除面の種類に応じて切り替えることも考えられるが、使用者に煩雑な手間を掛けさせることとなる。
【０００７】
また、上記特許文献１に示された掃除機用吸込具６０では、清掃片６４が絨毯に食い込むことにより、第２の回転ブラシ６５に大きな負荷が加わるため、それを回転駆動する第１の回転ブラシ６３の回転力が低下して、掃除機用吸込具６０の前方方向への走行性能（自走性）が阻害される。このため、第１の回転ブラシ６３を回転駆動する電動機６１に過大な負荷が加わり、電動機６１が異常に発熱したり、焼損したりするなどの課題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、複数の回転ブラシを備える掃除機用吸込具を用いて塵埃除去性能を改善するとともに、さらに、掃除機用吸込具の自走性を改善し、優れた省エネルギー特性を実現することのできる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電気掃除機は、電動送風機を備えた掃除機本体と、底面に吸込開口部が形成され、該吸込開口部に連通して接続具に接続される接続口を有し、被掃除面上を進退移動される吸込具本体と、一端が前記掃除機本体に、他端が前記吸込具本体の接続口に接続され、前記掃除機本体と前記吸込具本体との間に吸気通路を形成する接続具と、前記吸気通路を通過する空気中の塵埃量を検知する塵埃検知手段とを備えるとともに、前記吸込具本体が、前記開口部内に回転自在に、軸芯が前記吸込具本体の進退方向に垂直に軸支され、互いに平行に配されるとともに、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシと、それと逆方向に回転する回転ブラシとからなる複数の回転ブラシと、前記複数の回転ブラシを回転駆動する駆動源とを備えてなり、前記塵埃検知手段からの検知信号に基づき、前記複数の回転ブラシの回転数を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成した電気掃除機によれば、塵埃検知手段で検知された塵埃量に係る情報に基づいて複数の回転ブラシの回転数を制御することにより、被掃除面に即して被掃除面上の塵埃を効果的に掻き上げて、塵埃除去性能を向上させるとともに、回転ブラシが回転することで被掃除面に接触して、その回転力によって吸込具本体を前進または後退させる方向に生じる力のバランスを制御することにより、吸込具本体の前進または後退方向への走行を助け、その走行性、延いては電気掃除機の操作性を向上させることができる。また、駆動源で複数の回転ブラシを効率的に回転駆動できるため、優れた省エネルギー特性をも実現することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る電気掃除機は、上記請求項１に記載の電気掃除機において、前記塵埃検知手段が、吸気通路中の塵埃量の変化から、被掃除面の種類を判別するものであり、前記塵埃検知手段により被掃除面が絨毯であると判別された場合には、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させるように制御するものである。
【００１２】
このように構成した電気掃除機によれば、吸込具本体を絨毯上で前進操作する場合に、吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させることで、掃除用吸込具の前進方向への走行性能（自走性）を高めることができ、電気掃除機の操作性を向上させるとともに、吸込具本体が絨毯に沈み込むのを抑制して、塵埃除去性能を高く維持することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る電気掃除機は、上記請求項１に記載の電気掃除機において、前記塵埃検知手段が、吸気通路中の塵埃量の変化から、被掃除面における塵埃の除去され易さを示す除塵難易度を評価するものであり、前記塵埃検知手段により被掃除面における除塵難易度が高く評価されるほど、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数をより上昇させるように制御するものである。
【００１４】
このように構成した電気掃除機によれば、除塵難易度に応じて電動機の回転数が制御され、除塵難易度が高く評価されるほど、複数の回転ブラシのうち、吸込具本体を前進させる方向に回転する回転ブラシの回転数をより上昇させることで、掃除用吸込具の前進方向への走行性能（自走性）を高めることができ、電気掃除機の操作性を向上させるとともに、例えば、除塵難易度が最も高い絨毯上で吸込具本体を前進操作する場合に、吸込具本体が絨毯に沈み込むのを抑制して、塵埃除去性能を高く維持することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る電気掃除機は、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気掃除機において、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体の進退方向において最も前進側に配された回転ブラシが前記駆動源により回転駆動されるとともに、他の回転ブラシが、前記最も前進側に配された回転ブラシの回転により回転駆動されるものである。
【００１６】
このように構成した電気掃除機によれば、駆動源により最も前進側に配された回転ブラシが回転駆動され、さらにこの回転ブラシにより他の回転ブラシが回転駆動されるので、複数の回転ブラシを１つの電動機で効率的に回転駆動でき、優れた省エネルギー特性を実現することができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る電気掃除機は、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気掃除機において、さらに、前記吸込具本体の走行方向を検知する走行方向検知手段を備え、前記走行方向検知手段により走行方向が後退であると判別された場合には、前記複数の回転ブラシのうち、前記吸込具本体を後退させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させるように制御するものである。
【００１８】
このように構成した電気掃除機によれば、吸込具本体を絨毯上で後退操作する場合に、吸込具本体を後退させる方向に回転する回転ブラシの回転数を上昇させることで、掃除用吸込具の後退方向への走行性能（自走性）を高めることができ、電気掃除機の操作性を向上させるとともに、吸込具本体が絨毯に沈み込むのを抑制して、塵埃除去性能を高く維持することができる。
【００１９】
本発明の請求項６に係る電気掃除機は、上記請求項５に記載の電気掃除機において、前記駆動源が前記複数の回転ブラシのそれぞれに対応する複数の電動機を備えてなり、前記複数の回転ブラシは、それぞれの回転ブラシに対応する電動機によりその回転数が制御されるものである。
【００２０】
このように構成した電気掃除機によれば、複数の電動機が複数のブラシのそれぞれに対応して備えられることで、複数の回転ブラシの回転数がそれぞれ的確に制御されるとともに、複数の電動機それぞれの負荷が軽減されることから、電動機およびこの回転力を回転ブラシに伝達する回転力伝達機構を追加して設けることによる重量増加を抑制して、電気掃除機の高い操作性を維持させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電気掃除機によれば、掃除機用吸込具の塵埃除去性能が改善されるとともに、さらに、自走性が改善され、優れた省エネルギー特性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気掃除機１００について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、掃除機本体１の後方部に、電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、掃除機本体１の前方部に、吸引された塵埃を捕集する集塵袋（図示せず）を着脱自在に収納するとともに、電動送風機２の吸引側開口と連通する集塵室４が配されている。掃除機本体１の後方下部の左右両側に、１対の走行用車輪５が水平に配された走行軸に対して回転自在に取り付けられ、また、掃除機本体１の前方下部に、同じく走行用のキャスター６が垂直な軸心周りに回動自在に、且つ水平に配された走行軸に対して回転自在に取り付けられている。掃除機本体１の前面には、吸引ホース１０の一端に設けられた接続ジョイント部１１が着脱自在に接続されるとともに、集塵室４に連通する吸気口７が設けられている。
【００２５】
吸引ホース１０の他端には、操作者が掃除の際に把持するとともに、掃除機本体１の運転を操作するための操作部１４ａを有する把手１４を備えた先端ジョイント部１２が設けられている。この吸引ホース１０の先端ジョイント部１２に、伸縮自在あるいは継ぎ自在に構成された延長管１３の手元側の一端が着脱自在に接続され、さらに、その延長管１３の先端側の他端が、本実施の形態１の掃除機用吸込具１５に着脱自在に接続される。これらの吸引ホース１０、接続ジョイント部１１、先端ジョイント部１２、延長管１３および把手１４により、電気掃除機１００の接続具が構成されている。
【００２６】
掃除機本体１の前部から両側にかけての表面に、弾性材料からなるバンパー８が延設されており、掃除機本体１の走行時に、掃除機本体１が家具、柱などに衝突してもそれらに傷を付けないようにしている。掃除機本体１の後部上面に起伏可能に設けられた本体ハンドル９は、掃除機本体１を持ち運ぶ際に把持されるものである。
【００２７】
次に、本実施の形態１における電気掃除機１００（掃除機本体１）に接続される掃除機用吸込具１５の詳細な構成について、図２〜図５を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１における電気掃除機に接続される掃除機用吸込具の外観斜視図であり、図３は、この掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図である。また、図４は、この掃除機用吸込具の底面側から見た平面図であり、図５は、この掃除機用吸込具の断面図であり、図６は、この掃除機用吸込具に備えられる回転ブラシの断面図である。なお、図２以降の図において、掃除機用吸込具１５の走行方向について、把手１４を掴んだ操作者が掃除機用吸込具１５を押し進める（前進させる）方向を前方（図２において左下方向）といい、操作者が掃除機用吸込具１５を引き戻す（後退させる）方向を後方（図２において右上方向）という。また、掃除機用吸込具１５を前進させる方向に対して右側を右方（図２において左上方向）、左側を左方（図２において右下方向）という。
【００２８】
掃除機用吸込具１５の本体ケース１７は、図２に示すように、上ケース１７ａと、底面に開口部１８（吸引開口部）を有する下ケース１７ｂから構成され、上ケース１７ａの後方中央部には、接続管１９が傾動自在に取着され、延長管１３の先端がこの接続管１９の開口端１９ａ（接続口）に着脱自在に嵌合固定される。また、下ケース１７ｂの外周面には、ウレタン系樹脂などの弾性材料からなるノズルバンパー２０が設けられており、家具（図示せず）などに当たったときの衝撃を和らげる機能を果たしている。
【００２９】
また、図４に示すように、下ケース１７ｂの底面には、その前方左右端近傍に走行用の前輪２１が１対、後方左右端近傍に走行用の後輪２２が１対、それぞれ回転自在に取着されている。また、開口部１８の後方中央に起伏安全スイッチ２３が起伏可能に取着され、この起伏安全スイッチ２３が被掃除面に接触し、その取着されている凹部内に倒れこんだ状態で、操作者が操作部１４ａを操作したときに、掃除機本体１の後述の第１および第２の回転ブラシ３０、３３が回転し、また、この起伏安全スイッチ２３が被掃除面から離れて凹部内から起立した状態では、操作者が操作部１４ａを操作しても、第１および第２の回転ブラシ３０、３３が回転しないように構成されている。
【００３０】
掃除機用吸込具１５の前部には、図５に示すように、開口部１８から掃除機用吸込具１５の上方に向けて回転ブラシ収容空間としての回転ブラシ室１８ａが形成され、この回転ブラシ室１８ａの後方側は接続管１９に連通している。そして、この回転ブラシ室１８ａ内の前方側に第１の回転ブラシ３０が、後方側に第１の回転ブラシ３０と平行に第２の回転ブラシ３３が収容され、それぞれ掃除機用吸込具１５に対して回転自在に、掃除機用吸込具１５の進退方向に対して垂直に軸支されている。
【００３１】
そして、第１の回転ブラシ３０は、掃除機用吸込具１５の進退方向に対して垂直な方向に長く、開口部１８の左右幅寸法とほぼ同じ長さに設定された断面視略円形状の軸芯材３２と、この軸芯材３２とほぼ同じ長さに設定され、軸芯材３２に挿着される複数条（本実施の形態１においては８条）の第１の清掃片３１とを備えている。
【００３２】
軸芯材３２の外周面には、その長手方向に沿って、図６に示すように、複数条（本実施の形態１においては８条）の溝条部３２ａが形成され、この溝条部３２ａにおいて互いに対向する側壁面の開口に近接した部分が、他方の対向する側壁面に向けて膨出して、溝条部３２ａの開口幅が狭められ、開口より軸中心側の部分に第１の清掃片３１の基端部３１ａを収容する空間が形成されている。
【００３３】
第１の清掃片３１は、基端部３１ａと、この基端部３１ａに起毛された複数の繊維からなる繊維状部３１ｂとを備えて構成され、この第１の清掃片３１の基端部３１ａが軸芯材３２に形成された溝条部３２ａの基端部収容空間内に挿入、案内されて組み付けられ、第１の清掃片３１の繊維状部３１ｂが軸芯材３２の溝条部３２ａから外方に突出している。
【００３４】
第２の回転ブラシ３３もまた、第１の回転ブラシ３０と同様に、掃除機用吸込具１５の進退方向に対して垂直な方向に長く、開口部１８の左右幅寸法とほぼ同じ長さに設定された断面視略円形状の軸芯材３５と、この軸芯材３５とほぼ同じ長さに設定され、軸芯材３５に挿着される複数条（本実施の形態１においては８条）の第２の清掃片３４とを備えている。
【００３５】
軸芯材３５の外周面には、その長手方向に沿って、複数条（本実施の形態１においては８条）の溝条部３５ａが設けられ、この溝条部３５ａにおいて互いに対向する側壁面の開口に近接した部分が、他方の対向する側壁面に向けて膨出して、溝条部３５ａの開口幅が狭められ、開口より軸中心側の部分に第２の清掃片３４の基端部３４ａを収容する空間が形成されている。そして、第２の清掃片３４は、基端部３４ａと、この基端部３４ａから起毛された複数の繊維からなる繊維状部３４ｂとを備えて構成され、この第２の清掃片３４の基端部３４ａが軸芯材３５に形成された溝条部３５ａの基端部収容空間内に挿入、案内されて組み付けられ、第２の清掃片３４の繊維状部３４ｂが軸芯材３５の溝条部３５ａから外方に突出している。
【００３６】
このように、第１の清掃片３１は、基端部３１ａが軸芯材３２の溝条部３２ａに挿着されることで、簡単に第１の回転ブラシ３０の軸芯材３２に簡単に組み付けられ、また、交換が必要な時には、この溝条部３２ａから抜き出されることで、簡単に軸芯材３２から簡単に取り外すことができる。第２の回転ブラシ３３の第２の清掃片３４においても、同様である。
【００３７】
本実施の形態１において、第２の清掃片３４における繊維状部３４ｂの溝条部３５ａからの突出代（Ｌ２）は、第１の清掃片３１における繊維状部３１ｂの溝条部３２ａからの突出代（Ｌ１）よりも長く設定されている。
【００３８】
さらに、第２の清掃片３４を構成する繊維状部３４ｂが、第２の回転ブラシ３３の長手方向に沿って間引かれ、複数の繊維束３４ｃとして断続的に形成されている。そして、この複数の繊維束３６ｃが、複数条の第２の清掃片３４において互いに幅方向（第２の回転ブラシ３３の長手方向）に重複しながらそれぞれの起毛位置をずらし、全体として第２の回転ブラシ３３の長手方向の全幅域をカバーしている。
【００３９】
ここで、電動機２４の回転により、第１の回転ブラシ３０と第２の回転ブラシ３３とを回転させる回転駆動機構について説明する。
【００４０】
掃除機用吸込具１５の回転ブラシ室１８ａの後方側には、第１の回転ブラシ３０を正転方向、すなわち掃除機用吸込具１５を前進させる方向に第１の回転ブラシ３０を回転駆動する駆動源としての電動機２４が収納されている。
【００４１】
第１の回転ブラシ３０の一端側（左方端部）には外周面に凹凸が形成されたプーリ２６が固着され、第２の回転ブラシ３３の一端側（左方端部）には軸芯保持材２７ａが固着されている。そして、プーリ２６の左端側に突出した図示しない回転軸を回転可能に支持するように取り付けられた連結支持材２８が、第２の回転ブラシ３３側の軸受部２８ａで第２の回転ブラシ３３に固着された軸芯保持材２７ａを回転可能に支持し、第１の回転ブラシ３０と第２の回転ブラシ３３とがこの連結支持材２８によって所定の間隔を隔てて、回転自在に保持された状態で吸込具本体１６の上ケース１７ａの左端側の適所に固定されている。また、第１の回転ブラシ３０の他端側（右方端部）および第２の回転ブラシ３３の他端側（右方端部）にはそれぞれ軸芯保持材２７ｂ、２７ｃが固着され、これらの軸芯保持材２７ｂ、２７ｃが連結軸受材２９を介して所定の間隔を隔てて、回転自在に保持された状態で吸込具本体１６の上ケース１７ａの右端側の適所に固定されている。
【００４２】
このようにして、電動機２４のシャフト２４ａに固着されたプーリ２４ｂと、第１の回転ブラシ３０の端部に固着されたプーリ２６との間に張架されたベルト２５を介して、電動機２４（シャフト２４ａ）の回転が第１の回転ブラシ３０に伝達される。
【００４３】
そして、第１の回転ブラシ３０の第１の清掃片３１が、第２の回転ブラシ３３において第２の清掃片３４が形成されていない領域（複数条の第２の清掃片３４の互いに隣り合う間の空間）に噛み合い、第１の回転ブラシ３０の回転駆動に伴い、第１の清掃片３１が第２の清掃片３４を回転方向の背面側から押圧することにより、第２の回転ブラシ３３が第１の回転ブラシ３０の回転に伴って回転駆動される。すなわち、電動機２４からの回転駆動により、第１の回転ブラシ３０は掃除機用吸込具１５を前進させる方向に回転し、第２の回転ブラシ３３は掃除機用吸込具１５を後退させる方向に回転する。
【００４４】
以上のように構成することにより、掃除機用吸込具１５を被掃除面上を走行させて掃除を行う際に、第２の回転ブラシ３３が被掃除面と接触して柔軟に撓むことができるので、第２の回転ブラシ３３を回転駆動する第１の回転ブラシ３０に加わる負荷も減り、第１および第２の回転ブラシ３０、３３を効率よく回転させることができるとともに、第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転により被掃除面上の塵埃を効率的に掻き上げることができるので、塵埃除去性能を大幅に向上させることができる。
【００４５】
次に、本実施の形態１における電気掃除機１００の塵埃通路（吸気通路）に設けられる塵埃センサによる制御動作について、図７を用いて説明する。図７は、この塵埃センサの制御ブロック図である。
【００４６】
塵埃通路を通る塵埃を検知するための塵埃センサ４１は、接続管１９内の塵埃通路１９ｂにおける周壁の一方側（図５では下方側）に発光ダイオードからなる発光部４１ａを設け、この発光部４１ａに対向する周壁の他方側（図５では上方側）に受光部４１ｂを設けて構成され、塵埃通路１９ｂを通過する塵埃による光量の変化を検出する。そして、受光部４１ｂからの信号は、増幅部４２で増幅され、パルス変換部４３で波形整形してパルス信号に変換された後、マイクロコンピュータ４４に入力される。マイクロコンピュータ４４は、パルス変換部４３から入力されるパルス数を単位時間（例えば、０．１秒間）内でカウントする計数部４５と、この計数部４５でのカウント数を所定時間（例えば、１秒間）毎に累計し、時間経過に伴うこの累計カウント数の変化度合いにより床面（被掃除面）の種類を判別する床面判別部４６と、床面判別部４６により判別された床面情報により電動機２４の回転数（すなわち、第１の回転ブラシ３０の回転数）を設定する制御部４７とを備えて構成される。
【００４７】
床面判別部４６で所定時間毎に累計された累計カウント数は、時間経過に伴って被掃除面上の塵埃が除去されていくため、次第に減少する。しかし、この減衰の程度（変化度合い）は被掃除面の種類によって異なってくる。すなわち、被掃除面が絨毯である場合、塵埃は絨毯の毛に絡まっているので、急速には除去できず、累計カウント数の減衰の程度も緩やかなものとなる。また、被掃除面が木床やフローリング床、畳などである場合、塵埃は比較的急速に除去され、累計カウント数の減衰の程度も速やかなものとなる。このように、累計カウント数の変化度合いが被掃除面の種類によって変わるので、床面判別部４６でこの累計カウント数の変化度合いから被掃除面の種類を判別することができる。ここでは、床面判別部４６は、例えば、実際に検知されたカウント数の経時的変化の度合いから、ある時間経過後の累計カウント数の減衰率を評価値として算定するとともに、マイクロコンピュータ４４の記憶メモリに記憶された判別基準値を参照し、実際の評価値をこの判別基準値と比較して、床面の種類が絨毯であるか、または、木床やフローリング床、畳などの絨毯以外のものであるかを判別する。
【００４８】
マイクロコンピュータ４４からは、制御部４７で設定された電動機２４の回転数に対応したレベルの信号が位相制御部４８に出力され、位相制御部４８で電動機２４に加える電圧の位相が制御され、電動機２４、延いては第１の回転ブラシ３０の回転数が制御される。本実施の形態１において、上記の塵埃センサ４１（発光部４１ａ、受光部４１ｂ）、増幅部４２、パルス変換部４３、マイクロコンピュータ４４（計数部４５、床面判別部４６、制御部４７）および位相制御部４８によって、塵埃検知手段４０が構成されている。
【００４９】
本実施の形態１においては、床面判別部４６により被掃除面が絨毯以外のものであると判別された場合、制御部４７によって、吸込具本体１６の進退方向において前進側に配され、吸込具本体１６を前進させる方向に回転する第１の回転ブラシ３０の回転数が、木床などの被掃除面に対して適用される回転数に制御される。また、床面判別部４６により被掃除面が絨毯であると判別された場合には、制御部４７によって、第１の回転ブラシ３０の回転数を、木床などの被掃除面に対して適用される回転数に比較して上昇させるように制御される。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施の形態１における電気掃除機１００の動作について、図８を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具を被掃除面上で操作する時の部分断面図であり、（ａ）は被掃除面が木床の場合、（ｂ）は被掃除面が絨毯の場合を示す。
【００５１】
掃除機本体１から図示しない電源コードを引き出し、その先端についた電源プラグ（図示せず）を部屋のコンセントに差し込んで、把手１４に設けた操作部１４ａを操作して、電動送風機２および掃除機用吸込具１５に内蔵された電動機２４に通電すると、掃除機用吸込具１５の下ケース１７ｂの底面に設けられた開口部１８に電動送風機２による吸引力が作用し、木床や絨毯などの被掃除面上の塵埃が第１および第２の清掃片３１、３４の繊維状部３１ｂ、３４ｂにより掻き上げられ、吸引されて、延長管１３、吸引ホース１０を通って集塵室４に運ばれ、そこで捕集される。
【００５２】
このとき、塵埃通路１９ｂに設けられた塵埃センサ４１がこの塵埃通路１９ｂを通過する塵埃を検知し、マイクロコンピュータ４４内の計数部４５でカウントされ、床面判別部４６で所定時間毎の累計カウント数が求められ、その経時的変化から被掃除面の種類が判別される。そして、制御部４７が、床面判別部４６により判別された被掃除面の種類に応じて電動機２４の回転数を設定し、位相制御部４８がその回転数を制御する。
【００５３】
被掃除面が木床やフローリング、畳などの絨毯以外のものである場合には、電動機２４の回転数が、木床などの被掃除面に対して適用される回転数になるよう制御される。すなわち、このような絨毯以外の被掃除面を掃除する場合、吸込具本体１６の下ケース１７ｂに設けた前輪２１と後輪２２により、下ケース１７ｂの底面と被掃除面との間に所定の隙間が確保される。被掃除面が木床などの場合は、第１の回転ブラシ３０（第１の清掃片３１）および第２の回転ブラシ３３（第２の清掃片３４）に加わる負荷が軽いので、第１の回転ブラシ３０、第２の回転ブラシ３３とも効率よく回転し、塵埃を被掃除面から効果的に除去するとともに、同時に、拭き磨き効果も十分に発揮される。
【００５４】
これに対して、被掃除面が絨毯である場合には、電動機２４の回転数が、木床などの被掃除面に対して適用される回転数より上昇させた高い回転数になるよう制御される。すなわち、電動機２４の回転数を上記のように制御しないで絨毯の被掃除面を掃除する場合、前輪２１、後輪２２および第１の回転ブラシ３０（第１の清掃片３１）と第２の回転ブラシ３３（第２の清掃片３４）が絨毯に沈み込んで、第１および第２の回転ブラシ３０、３３に加わる負荷が重くなり、その回転が絨毯により抑制され、さらには、掃除機用吸込具１５の前方への移動も阻害されるが、本実施の形態１では、第１の回転ブラシ３０の回転数が上昇するように制御されるため、電動機２４による回転駆動力が強化され、第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転が適正に高く維持されて、手の奥に沈み込んだ塵埃も掻き上げて効果的に除去できるとともに、吸込具本体１６の沈み込みも抑制されて、掃除機用吸込具１５の前方への走行性能（自走性）や操作性が改善される。
【００５５】
このように、本実施の形態１では、第１の回転ブラシ３０の正転方向への回転駆動力が強化されることで、第１の回転ブラシ３０の回転が高く維持されるとともに、吸込具本体１６の絨毯への沈み込むのが抑制されるという、この両方の作用が相乗的に発揮されて、第１の回転ブラシ３０の回転により第２の回転ブラシ３３も容易に回転して、この第１の回転ブラシ３０と第２の回転ブラシ３３により被掃除面の塵埃が掻き上げられて効果的に除去され、塵埃除去性能が改善されるとともに、さらに、掃除機用吸込具１５の走行性能や操作性もまた改善されることになる。
【００５６】
これによって、本発明に係る電気掃除機１００を操作する使用者は、絨毯上であっても、木床などの場合と同様、優れた塵埃除去性能を得ることができるとともに、掃除機用吸込具１５を容易に軽い力で前方向に移動させることができ、電気掃除機１００を簡単に操作することができる。なお、前方向への自走効果がある状態で、掃除機用吸込具１５を手前に引くように操作すると、使用者の手に大きな負担が加わりそうだが、実際には、人は、物を引くときに力をかけやすいので、さほど気にならない。
【００５７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る掃除機用吸込具１５Ａ（吸込具本体１６Ａ）について、図９を用いて説明する。図９は、本発明の実施の形態２における掃除機用吸込具の塵埃通路に設けられる塵埃センサの制御ブロック図である。なお、上記実施の形態１の掃除機用吸込具１５と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
上記の実施の形態１では、塵埃検知手段４０の床面判別部４６が床面（被掃除面）の種類のみを判別していたが、本実施の形態２の塵埃検知手段４０Ａにおいては、これに加えて、床面判別部４６Ａが塵埃通路中の塵埃量の変化から、被掃除面における塵埃の除去され易さを示す除塵難易度をも判別するよう構成されている。
【００５９】
そのため、本実施の形態２において、床面判別部４６Ａは、所定時間毎に累積された累積カウント数の経時的変化の度合いから、被掃除面における除塵難易度を判別する機能を有するものである。すなわち、床面判別部４６Ａは、マイクロコンピュータ４４Ａの記憶部４９に記憶され、複数段階の除塵難易度に対応付けられた累積カウント数の経時的変化パターンを参照して、実際に検知されたカウント数の経時的変化の度合いに対して最も適合する経時的変化パターンを選択する。
【００６０】
例えば、記憶部４９には、５段階の除塵難易度（ランク１〜５）に対応付けられた累積カウント数の経時的変化パターンＡ〜Ｅが記憶されており、それぞれに対応して電動機２４（第１の回転ブラシ３０）の回転数が記憶されている。ここでは、塵埃の最も除去されにくい長い毛を有する絨毯が、最も除塵難易度の高いランク５として位置付けられ、電動機２４の回転数が最も高い値に設定されている。また、木床やフローリング床が最も除塵難易度の低いランク１として位置付けられ、電動機２４の回転数が最も低い値に設定されている。さらに、畳や毛の短い絨毯やカーペットなどの床面が中位の除塵難易度に位置付けられ、電動機２４の回転数が中位の値に設定されている。
【００６１】
床面判別部４６Ａは、経時的変化パターンＡ〜Ｅの中から、実際の経時的変化の度合いに最も適合する経時的変化パターンを選択し、制御部４７Ａは、選択された床面情報から、その除塵難易度（ランク１〜５）に割り当てられた電動機２４の回転数をもとに、位相制御部４８に電動機２４の制御回転数を設定する。
【００６２】
そして、塵埃検知手段４０Ａは、床面判別部４６Ａにより被掃除面が絨毯であると判別された場合には、制御部４７Ａにて、吸込具本体１６Ａの進退方向において前進側に配された第１の回転ブラシ３０を回転駆動する電動機２４の回転数を最も高く設定するとともに、被掃除面における除塵難易度が高いほど、第１の回転ブラシ３０の回転数を上昇させるように設定し、位相制御部４８にてその回転数を制御する。
【００６３】
被掃除面が木床やフローリング床である場合には、電動機２４の回転数が、他の被掃除面に対して適用される回転数の中で最も低い回転数になるよう制御される。すなわち、このような木床などの被掃除面を掃除する場合、吸込具本体１６Ａの下ケース１７ｂに設けた前輪２１と後輪２２により、下ケース１７ｂの底面と被掃除面との間に所定の隙間が確保される。被掃除面が木床などの場合は、第１の回転ブラシ３０（第１の清掃片３１）および第２の回転ブラシ３３（第２の清掃片３４）に加わる負荷が軽いので、したがって、電動機２４の回転数が最も低い回転数に設定されても、第１の回転ブラシ３０、第２の回転ブラシ３３とも効率よく回転し、塵埃を被掃除面から効果的に除去することができるとともに、同時に、拭き磨き効果も十分に発揮される。
【００６４】
これに対して、被掃除面が毛の長い絨毯である場合には、電動機２４の回転数が、他の被掃除面に対して適用される回転数の中で最も高い回転数になるよう制御される。すなわち、電動機２４の回転数を上記のように制御しないで毛の長い絨毯の被掃除面を掃除する場合、前輪２１、後輪２２および第１の回転ブラシ３０と第２の回転ブラシ３３が絨毯に沈み込んで、第１および第２の回転ブラシ３０、３３に加わる負荷が重くなり、その回転が毛の長い絨毯により抑制され、さらには、掃除機用吸込具１５Ａの前方への移動も阻害されるが、本実施の形態２では、第１の回転ブラシ３０の回転数が最も高い回転数になるよう制御されるため、電動機２４による回転駆動力が強化され、第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転が適正に維持されて、手の奥に沈み込んだ塵埃も掻き上げて効果的に除去できるとともに、吸込具本体１６の沈み込みも抑制されて、掃除機用吸込具１５Ａの前方への移動性能（自走性）や操作性が改善される。
【００６５】
また、被掃除面が畳である場合には、電動機２４の回転数が、木床などの被掃除面に対して適用されるよりも少し高い回転数になるよう制御される。すなわち、このような畳などの被掃除面を掃除する場合、前輪２１と後輪２２により下ケース１７ｂの底面と被掃除面との間に所定の隙間が確保されるが、畳の目などに詰まった塵埃は除去されにくい。そこで、電動機２４の回転数が低い回転数に設定されても、第１および第２の回転ブラシ３３に加わる負荷が軽いので、第１の回転ブラシ３０、第２の回転ブラシ３３とも効率よく回転し、畳の目などに詰まった塵埃も被掃除面から効果的に除去することができる。
【００６６】
また、被掃除面が毛の短い絨毯やカーペットである場合には、電動機２４の回転数が、毛の長い絨毯などの被掃除面に対して適用されるよりも少し低い回転数になるよう制御される。すなわち、このような毛の短い絨毯やカーペットなどの被掃除面を掃除する場合、前輪２１、後輪２２および第１の回転ブラシ３０（第１の清掃片３１）と第２の回転ブラシ３３（第２の清掃片３４）が毛の短い絨毯やカーペットに少し沈み込んで、第１および第２の回転ブラシ３０、３３に加わる負荷が多少重くなる。そして、毛の長い絨毯の場合ほどではないにせよ、その回転が抑制され、さらには、掃除機用吸込具１５Ａの前方への移動も阻害される。そこで、電動機２４の回転数が高い回転数（毛の長い絨毯の場合よりも低い回転数）に設定されることにより、電動機２４による回転駆動力が強化され、第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転が適正に維持されて、毛の奥に沈み込んだ塵埃も掻き上げて除去できるとともに、掃除機用吸込具１５Ａの前方への移動性能（自走性）や操作性が改善される。
【００６７】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る掃除機用吸込具１５Ｂ（吸込具本体１６Ｂ）について、図１０〜図１２を用いて説明する。図１０は、本発明の実施の形態３における掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図であり、図１１は、この掃除機用吸込具の断面図であり、図１２は、この掃除機用吸込具の塵埃通路に設けられる塵埃センサの制御ブロック図である。なお、上記実施の形態１の掃除機用吸込具１５と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態３においては、上記実施の形態１の掃除機用吸込具１５と同様、掃除機用吸込具１５Ｂの第１の回転ブラシ３０が電動機２４により回転駆動されるとともに、掃除機用吸込具１５Ｂの上ケース１７ａ中央の適所に加速度センサ５１が固設され、さらに、第２の回転ブラシ３３が電動機５４により回転駆動される。すなわち、図１０に示すように、第１の回転ブラシ３０を回転駆動させる電動機２４、および電動機２４の回転力を第１の回転ブラシ３０に伝達するベルト２５、プーリ２６などの回転力伝達機構が吸込具本体１６Ｂの左方側に配設されるとともに、第２の回転ブラシ３３を回転駆動させる電動機５４、および電動機５４の回転力を第２の回転ブラシ３３に伝達するベルト５５、プーリ５６などの回転力伝達機構が吸込具本体１６Ｂの右方側に配設されている。なお、第１の回転ブラシ３０と第２の回転ブラシ３３の左方端部は、連結軸受材５７によって所定の間隔を隔てて、回転自在に保持された状態で上ケース１７ａの左端側の適所に固定されている。
【００６９】
第２の回転ブラシ３３を回転駆動する電動機５４は、第１の回転ブラシ３０の回転につられて第２の回転ブラシ３３にはその回転する方向に力が付与されるため、第１の回転ブラシ３０を回転駆動する電動機２４よりも小型のものでよく、この電動機５４やこれに関連する回転力伝達機構を組み込むことに伴う重量増加はさほど大きくならない。
【００７０】
そして、吸込具本体１６の回転ブラシ室１８ａの後方であって、接続管１９の取付位置近傍の上ケース１７ａ内に、加速度センサ５１が固設されている。なお、加速度センサ５１としては、圧電型加速度センサや静電容量型加速度センサなどが好適に用いられる。中でも、圧電型加速度センサは小型軽量で、耐久性にも優れるため、より好適に用いられる。そして、加速度センサ５１からの出力信号は、マイクロコンピュータ４４に備えられる下述の走行方向判別部５２に入力される。本実施の形態３では、この加速度センサ５１と走行方向判別部５２とによって、走行方向検知手段５０が構成されている。
【００７１】
コンピュータ４４Ｂは、上記の実施の形態２において図９により説明した構成（コンピュータ４４Ａ）に加えて、走行方向判別部５２を備え、加速度センサ５１で検知された吸込具本体１６の加速度に係る信号が走行方向判別部５２に入力され、走行方向判別部５２で掃除機用吸込具１５Ｂの走行（前進／後退）方向が判別される。制御部４７Ｂでは、走行方向判別部５２で判別された走行方向に応じて電動機５４の回転数が設定され、コンピュータ４４Ｂから、制御部４７Ｂで設定された電動機５４の回転数に対応したレベルの信号が位相制御部４８ｂに出力され、位相制御部４８ｂで電動機５４に加える電圧の位相が制御されることで、電動機５４、延いては第２の回転ブラシ３３の回転数が制御される。
【００７２】
本実施の形態３においては、床面判別部４６により被掃除面が絨毯であると判別され、且つ、走行方向検知手段５０（加速度センサ５１、走行方向判別部５２）により走行方向が前進であると判別された場合、上記の実施の形態１の場合と同様、制御部４７Ｂによって、双方の電動機２４、５４の回転数が制御され、吸込具本体１６Ｂの進退方向において前進側に配され、吸込具本体１６Ｂを前進させる方向に回転する第１の回転ブラシ３０の回転数を第２の回転ブラシ３３の回転数に対して相対的に上昇させるように制御される。この場合、第１の回転ブラシ３０の回転数のみを上昇させてもよく、第２の回転ブラシ３３の回転数を上昇させた上で、さらに、第２の回転ブラシ３３に対する第１の回転ブラシ３０の回転比を高めるように、第１の回転ブラシ３０の回転数を上昇させてもよい。
【００７３】
このように、吸込具本体１６Ｂを絨毯上で前進操作する場合に、吸込具本体１６Ｂを前進させる方向に回転する第１の回転ブラシ３０の回転数を上昇させることで、掃除用吸込具１５Ｂの前進方向への走行性能（自走性）を高めることができ、電気掃除機１００の操作性を向上させるとともに、吸込具本体１６Ｂが絨毯に沈み込むのを抑制して、塵埃除去性能を高く維持することができる。
【００７４】
さらに、床面判別部４６により被掃除面が絨毯であると判別され、且つ、走行方向検知手段（加速度センサ５１、走行方向判別部５２）により走行方向が後退であると判別された場合、制御部４７Ｂによって、双方の電動機２４、５４の回転数が制御され、吸込具本体１６Ｂの進退方向において後退側に配された第２の回転ブラシ３３の回転数を第１の回転ブラシ３０の回転数に対して相対的に上昇させるように制御される。この場合、第２の回転ブラシ３３の回転数のみを上昇させてもよく、第１の回転ブラシ３０の回転数を上昇させた上で、さらに、第１の回転ブラシ３０に対する第２の回転ブラシ３３の回転比を高めるように、第２の回転ブラシ３３の回転数を上昇させてもよい。
【００７５】
このように、吸込具本体１６Ｂを絨毯上で後退操作する場合に、吸込具本体１６Ｂを後退させる方向に回転する第２の回転ブラシ３３の回転数を上昇させることで、掃除用吸込具１５Ｂの後退方向への走行性能（自走性）を高めることができ、電気掃除機１００の操作性を向上させるとともに、吸込具本体１６Ｂが絨毯に沈み込むのを抑制して、塵埃除去性能を高く維持することができる。
【００７６】
したがって、被掃除面が絨毯である場合に、このような第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転数制御を適用することにより、前進方向ならびに後退方向での掃除機用吸込具１５Ｂの自走性を高め、軽い力で電気掃除機１００を操作することができ、単に第１および第２の回転ブラシ３０、３３を用いたことによって塵埃除去性能を高く維持することができるだけでなく、操作性をも向上させることができる。
【００７７】
（上記実施の形態における変形例）
以下、上記の実施の形態１および２に例示された掃除機用吸込具１５、１５Ａ、１５Ｂに対する変形例について説明する。
【００７８】
上記の実施の形態１および２では、塵埃センサ４１（発光部４１ａおよび受光部４１ｂ）が掃除機用吸込具１５の接続管１９における塵埃通路１９ｂに設けられていたが、塵埃センサ４１は必ずしも接続管１９あるいはその近傍の塵埃通路１９ｂに設けられる必要はなく、回転ブラシ室１８ａ上方の吸気口７から掃除機本体１の集塵室４に至る塵埃通路のいずこか適所に設けられればよい。
【００７９】
さらに、上記の実施の形態１〜３において示された掃除機用吸込具１５、１５Ａ、１５Ｂにおける電動機２４、５４や回転力伝達機構（ベルト２５、５５、プーリ２６、５６、軸芯保持材２７（２７ａ〜２７ｃ）、連結支持材２８、連結軸受材２９、５７など）などの配置や構成は、単なる例示であって、様々な態様のものが適用できることは言うまでもないことである。
【００８０】
また、上記の実施の形態２において、マイクロコンピュータ４４Ａの記憶部４９に、予め５段階の除塵難易度（ランク１〜５）に対応付けられた累積カウント数の経時的変化パターンＡ〜Ｅが記憶され、それぞれに対応して電動機２４の回転数が記憶されている構成について述べたが、使用者が操作部を操作して、除塵難易度（ランク１〜５）に対応する電動機２４の回転数を変更設定できるように構成することもできる。また、除塵難易度（ランク１〜５）に対応する電動機２４の回転数を複数段階の回転強度（例えば「弱い」、「普通」、「少し強い」、「強い」、「非常に強い」など）から選定できるように構成することもできる。このように構成すれば、使用者の家屋や部屋の床面に応じて、さらには使用者の嗜好に応じて第１および第２の回転ブラシ３０、３３の回転数を任意に設定することができ、電気掃除機１００の利便性を更に向上させることができる。
【００８１】
なお、実施の形態２において例示した５段階という除塵難易度や経時的変化パターンの段階数はあくまでも例示であって、当然ながら３段階、４段階あるいは６段階以上の段階数であってもよい。また、除塵難易度と経時的変化パターンが、必ずしも同じ段階数である必要はない。さらに、上記の実施の形態１〜４において、掃除機用吸込具１５に備えられる複数の回転ブラシを第１および第２の回転ブラシ３０、３３の２本からなるものを例示したが、必ずしも２本に限定されるものではなく、３本以上の回転ブラシで構成されるものであってもよい。
【００８２】
上記の実施の形態３において、走行方向検知手段として加速度センサ５１を用いる方法について説明したが、この他の方法として、その下方端が吸込具本体１６Ｂの底面から下方に突出して、前方側または後方側に傾動可能な状態で取り付けられた傾動部材を用いてもよい。この傾動部材は、柔軟で可撓性のある材料をもって構成され、その傾動軸が上方端側に寄った位置で水平に支持されて、被掃除面に摺接した下方端が傾動軸を支点として吸込具本体１６の前進・後退につられて前方側または後方側に傾動する。この傾動部材を用いた走行方向検知手段は、その下方端での傾動動作に伴う上方端側での動きを、その近傍に設けたリミットスイッチ等で検知して、吸込具本体１６Ｂの走行方向を検知するものである。
【００８３】
また、加速度センサ５１に代る走行方向検知手段として、回転体（例えば、車輪）の外周面が吸込具本体１６Ｂの底面から下方に突出して、吸込具本体１６Ｂの走行方向に沿って回転自在に取り付けられた小型のキャスターを用いてもよい。このキャスターは、例えば、吸込具本体１６Ｂの底面に対して垂直に設けられた回動軸と、この回動軸に対して回動自在に取り付けられた回動枠体と、この回動枠体の回動軸中心から水平方向に変位した位置で回転自在に水平に軸支された回転体とを備え、吸込具本体１６Ｂの走行操作に伴って回転体が回動軸よりも走行方向の後方側に位置するように回動枠体が回動する。そして、小型のキャスターを用いた走行方向検知手段は、この回動枠体の回動方向を検知することにより、吸込具本体１６Ｂの走行方向を検知することができる。
【００８４】
上記の実施の形態１〜３では、第２の回転ブラシ３３の第２の清掃片３４を構成する繊維状部３４ｂが、第２の回転ブラシ３３の長手方向に沿って間引かれ、複数の繊維束３４ｃとして断続的に形成され、この複数の繊維束３４ｃが、複数条の第２の清掃片３４において互いに重複しながらそれぞれの起毛位置をずらして、全体として第２の回転ブラシ３３の長手方向の全幅域をカバーするように構成していたが、繊維状部３４ｂが間引かれずに、第２の回転ブラシ３３の長手方向の全幅域をカバーするようにしてもよい。
【００８５】
また、このような第２の清掃片３４に代えて、第２の清掃片３４の繊維状部３４ｂに繊維束３４ｃを形成せずに繊維の本数を全体に減らし、第１の清掃片３１の繊維状部３１ｂにおける繊維の本数より少なくしてもよい。また、第２の清掃片３４の繊維状部３４ｂを構成する繊維の太さを、第１の清掃片３１の繊維状部３１ｂを構成する繊維の太さより細くしてもよい。
【００８６】
さらに、上記の実施の形態１〜３では、第２の清掃片３４の繊維状部３４ｂの突出代（Ｌ２）を第１の清掃片３１の繊維状部３１ｂの突出代（Ｌ１）より長く設定したが、双方の突出代（Ｌ１、Ｌ２）を略同等としてもよい。
【００８７】
いずれの形態を採っても、回転駆動された時における第２の清掃片３４と被掃除面との接触抵抗が、第１の清掃片３１と被掃除面との接触抵抗より小さく設定されれば、第２の回転ブラシ３３に加わる負荷が減り、それにより第２の回転ブラシ３３を回転駆動する第１の回転ブラシ３０に加わる負荷も減り、第１および第２の回転ブラシ３０、３３が効率よく回転し、塵埃除去性能を大幅に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明に係る掃除機用吸込具は、第１及び第２の回転ブラシが効率よく回転し、塵埃除去性能に優れたものであり、家庭用、業務用、店舗用の各種電気掃除機に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における電気掃除機に接続される掃除機用吸込具の外観斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具の底面側から見た裏面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具に備えられる回転ブラシの断面図である。
【図７】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具の塵埃通路に設けられる塵埃センサの制御ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１における掃除機用吸込具を被掃除面上で操作する時の部分断面図であり、（ａ）は被掃除面が木床の場合、（ｂ）は被掃除面が絨毯の場合を示す。
【図９】本発明の実施の形態２における掃除機用吸込具の塵埃通路に設けられる塵埃センサの制御ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３における掃除機用吸込具の上ケースを外したときの平面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３における掃除機用吸込具の断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３における掃除機用吸込具の塵埃通路に設けられる塵埃センサの制御ブロック図である。
【図１３】従来の掃除機用吸込具のある実施形態を示す断面図である。
【図１４】従来の掃除機用吸込具の他の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１      掃除機本体
１５    掃除機用吸込具
１６    吸込具本体
２４    電動機（駆動源）
３０    第１の回転ブラシ
３１    第１の清掃片
３３    第２の回転ブラシ
３４    第２の清掃片
４０    塵埃検知手段
５０    走行方向検知手段
【図１】
2008188320.tif 000003
【図２】
2008188320.tif 000004
【図３】
2008188320.tif 000005
【図４】
2008188320.tif 000006
【図５】
2008188320.tif 000007
【図６】
2008188320.tif 000008
【図７】
2008188320.tif 000009
【図８】
2008188320.tif 000010
【図９】
2008188320.tif 000011
【図１０】
2008188320.tif 000012
【図１１】
2008188320.tif 000013
【図１２】
2008188320.tif 000014
【図１３】
2008188320.tif 000015
【図１４】
2008188320.tif 000016