(57)【要約】【課題】ＰＴＰ包装剤等が軽量化・柔軟化されても円滑に排出する。【解決手段】ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板１１〜１３と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠１７と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板１６と、この内板を振動させる振動部材２２とを備えていて、振動にて薬剤の順次排出を行う振動排出カセット１０において、上枠１７の薬剤当接面１７ｂにローラ１９を装着する。ローラ１９は、横方向に分割し、支軸に遊嵌する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えていて、振動にて薬剤の順次排出を行う振動排出カセットにおいて、前記上枠の薬剤当接面にローラが装着されていることを特徴とする振動排出カセット。
【請求項２】
前記ローラが横方向に分割されていることを特徴とする請求項１記載の振動排出カセット。
【請求項３】
前記ローラが支軸に遊嵌されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動排出カセット。
【請求項４】
前記上枠の設置高さを変更しうる手段と、前記上枠を軸回転可能に支持する手段とが設けられ、前記上枠を軸回転させると前記薬剤当接面の傾きが緩やかに変化するようになっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の振動排出カセット。
【請求項５】
前記外板のうち右側板と左側板との一方または双方の内面に幅寄部材が装着されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の振動排出カセット。
【請求項６】
前記幅寄部材には前記右側板に装着された右幅寄部材と前記左側板に装着された左幅寄部材とが含まれており、前記右幅寄部材と前記左幅寄部材とに高低差がつけられていることを特徴とする請求項５記載の振動排出カセット。
【請求項７】
前記高低差が前後方向において変化していることを特徴とする請求項６記載の振動排出カセット。
【請求項８】
前記高低差が前後方向において逆転していることを特徴とする請求項７記載の振動排出カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を整列収納して順次排出する振動排出カセットに関し、詳しくは、振動を利用して薬剤の進行および排出を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行うようになった振動排出カセットやそれを多数装備した薬剤払出装置が開発されて実用に供されている（例えば特許文献１〜４参照）。
具体的には（例えば特許文献１参照）、振動排出カセットは、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ったものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で先頭薬剤の上端部と干渉して収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えている。
【０００３】
このような振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて内板の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。こうして、機構の簡素なカセットでも、ＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出される。
【０００４】
また、内板が収納薬剤を載せて振動しうるよう薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、内板が振動時に収納薬剤を前進させるよう上面の大部分を前下がり傾斜に形成し、その前進が無用に加速するのを阻止して収納薬剤がほぼ一定速度で安定進行するよう内板の上面のうち前端部分は前上がり傾斜に形成した振動排出カセットも知られている（例えば特許文献１参照）。さらに、整列収納から薬剤が一つだけ切り離されて留置部材に留め置かれるようにもしたカセットや（例えば特許文献２参照）、留置部材を可動にして薬剤の留置ばかりか放出も行えるようにもしたカセット（例えば特許文献３参照）、留置部材を揺動式から軸回転式にしたカセットも（例えば特許文献４参照）、開発されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０９８５４号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９８５５号公報
【特許文献３】特開２００６−１０９８５６号公報
【特許文献４】特開２００６−２２３５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を外板内の薬剤収納空間に入れて先頭薬剤の上端部を上枠に寄り掛からせておき先頭薬剤の下端部の支えを外すことで先頭薬剤を落下させるようになっているので、上枠と後続薬剤とに挟まれた先頭薬剤を円滑に排出するには、包装部材も含めて薬剤に適度な重量と剛性とが必要である。
しかしながら、薬剤には軽重いろいろなものがあるうえ、ＰＴＰシート等の包装部材には部材費節約の要請に応える薄型化に伴って軽量化や柔軟化が進んでいる。このため、上枠の材質選定や取付調整などを行ったとしても、ＰＴＰ包装等の重量不足や剛性不足に起因して、先頭薬剤の落下力が滑り摩擦を上回われずに、先頭薬剤が滑り落ちなくなる、という不都合の発生や発生頻度増大が予想される。
そこで、ＰＴＰ包装剤等の薬剤が軽量化されても柔軟化されても薬剤排出が円滑になされるよう振動排出カセットを改良することが重要な課題となるが、その改良を一部の部材の改造にて簡便かつ安価に具現化することが第１技術課題となる。
【０００７】
また、従来の振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を外板内の薬剤収納空間に入れて先頭薬剤の上端部を上枠に寄り掛からせておくので、長さの異なる薬剤には上枠の高さの異なるカセットが必要である。
しかも、排出時には先頭薬剤に上枠の下をくぐらせるため、その排出の円滑度がＰＴＰ包装の厚みやＰＴＰ包装における薬剤配置等によって微妙に異なるが、種々試行錯誤の結果、上枠の傾きを適合させれば薬剤排出の円滑度が向上することが判明したので、厚み等の異なる薬剤には上枠の傾斜の異なるカセットが必要である。
しかしながら、各種のサイズや形状の薬剤に合わせて各種形状の振動排出カセットを製造するのでは、設計や製造のコストが嵩んでしまう。
そこで、長さや厚み等の大きく違う薬剤に適合するよう振動排出カセットを改良することが重要な課題となるが、その改良を一部の部材の改造にて簡便かつ安価に具現化することが第２技術課題となる。
【０００８】
さらに、従来の振動排出カセットでは薬剤を外板内の薬剤収納空間に入れて振動部材の上に立てて並べるので、薬剤収納空間の横幅が薬剤の幅より少しだけ広いのが好ましい。それらの幅が大きく違うと薬剤の整列収納状態が乱れて振動排出に不具合が生じる一方、それらの幅が同じで遊び（逃げ）が無いと内板が振動しても薬剤が前進しないためである。
しかしながら、各種サイズのＰＴＰ包装剤等に合わせて各種サイズの振動排出カセットを製造するのでは、設計や製造のコストが嵩んでしまう。
そこで、幅の大きく違う薬剤に適合するよう振動排出カセットを改良することが重要な課題となるが、その改良を簡便で安価な部材の追加で具現化することが第３技術課題となる。
【０００９】
また、従来の振動排出カセットは内板を上下に振動させるようになっていたが、そのような単調な振動だけでは、整列収納薬剤の相互固着が速やかに解消されないこともあった。そして、そのような場合にも振動による順次排出が円滑に行われるようにするには、振動が固着解消に役立つ複雑なものになるよう、横向き振動も加えることが考えられる。
しかしながら、上下用と横用とにそれぞれ振動部材を設けたり、複雑な振動を行うが原価の高い振動部材を採用するのでは、カセット機構簡素化の主旨に反する。
そこで、上記の追加部材に工夫を加味することでコストアップを抑えつつ振動排出の円滑度を高めることが第４技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の振動排出カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えていて、振動にて薬剤の順次排出を行う振動排出カセットにおいて、前記上枠の薬剤当接面にローラ（軸支された回転部材）が装着されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の振動排出カセットであって、前記ローラが横方向に分割されている、即ち前記ローラが幾つかに分割されて横方向に並んでいる、ことを特徴とする。
さらに、本発明の振動排出カセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２の振動排出カセットであって、前記ローラが支軸に遊嵌されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の振動排出カセットであって、前記上枠の設置高さを変更しうる手段と、前記上枠を軸回転可能に支持する手段とが設けられ、前記上枠を軸回転させると前記薬剤当接面の傾きが緩やかに変化するようになっていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の振動排出カセットであって、前記外板のうち右側板と左側板との一方または双方の内面に幅寄部材が装着されていることを特徴とする。
さらに、本発明の振動排出カセットは（解決手段６）、上記解決手段５の振動排出カセットであって、前記幅寄部材には前記右側板に装着された右幅寄部材と前記左側板に装着された左幅寄部材とが含まれており、前記右幅寄部材と前記左幅寄部材とに高低差がつけられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段７）、上記解決手段６の振動排出カセットであって、前記高低差が前後方向において変化していることを特徴とする。
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段８）、上記解決手段７の振動排出カセットであって、前記高低差が前後方向において逆転していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段１）、上枠の薬剤当接面にローラを装着したことにより、その部分の摩擦がローラ未装着状態より低減されるので、先頭薬剤が例え軽くても落下しやすくなる。また、先頭薬剤が薄くて薬剤当接面に張り付くかの如く変形するようなものであっても、そこにローラが有ることから、ローラ表面と先頭薬剤との相対移動が無いときでさえ、ローラの軸回転によって先頭薬剤の下降移動が可能となるので、薬剤は柔らかくても円滑に落下する。
したがって、この発明によれば、ＰＴＰ包装剤等の薬剤が軽量化されても柔軟化されても薬剤排出が円滑になされるような振動排出カセットを上枠の薬剤当接面の部分的な改良にて簡便かつ安価に実現することができ、第１技術課題が解決される。
【００１６】
また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段２）、薬剤が長い縦方向ばかりでなく短い横方向でも容易に変形するほど柔らかいため先頭薬剤が後続薬剤の凹凸等によって横方向にも変形して先頭薬剤の上端部とローラとの当接状態にムラが生じたような場合でも、ローラが横方向に分割されていることから、先頭薬剤の各部の変形にも無理なくローラが適合して滑らかに回転するので、薬剤がかなり柔らかくても円滑に落下する。
したがって、この発明によれば、薬剤排出の円滑度が高まる。
【００１７】
さらに、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段３）、ローラと支軸との間に遊びが確保されているので、ローラが回転部材と支軸との間にボールやころを介在させている転がり軸受のような複雑なものでなく、ローラが環状体や円筒状体といった簡素なものであっても、薬剤排出が円滑になされる。すなわち、振動排出カセットでは薬剤排出時に先ず先頭薬剤の下端部が前方へ振られるが、これによって先頭薬剤の上端部の傾きが変化し、更にはローラが転動する。ローラが径の違う支軸の周りを転動すると、例えそれが僅かなものであっても、ローラ外周面に周方向位置ずれが惹起されるため、ローラ外周面によって先頭薬剤が下方へ引かれるとともに、先頭薬剤とローラ及び後続薬剤との接触面における摩擦状態が静止摩擦から動摩擦へ遷移して摩擦力が低下する等のためである。
したがって、この発明によればローラの追加によるコスト増等を十分に抑制できる。
【００１８】
また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段４）、上枠の設置高さが変更可能になっているので、薬剤の長さに適合するよう上枠の設置高さを調整することにより、新規部材を追加しなくても、長さの異なる各種の薬剤に対して同形のカセットを使用することができる。しかも、上枠の軸回転にて薬剤当接面の傾きが可変されるようにしたことにより、新規部材を追加しなくても、厚み等の異なる各種の薬剤に対して同形のカセットを使用することができるうえ、傾斜変化が緩やかなので調整が容易である。
したがって、この発明によれば、長さや厚み等の大きく違う薬剤にも使用しうる振動排出カセットを上枠やその支持部に係る形状等の改良にて簡便かつ安価に実現することができ、第１技術課題に加えて第２技術課題が解決される。
【００１９】
また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段５）、幅寄部材が側板の内面に装着されていて、薬剤収納空間の横幅と薬剤の幅との差が幅寄部材の分だけ縮まっているので、薬剤収納空間の横幅がそのままでは薬剤の幅より広すぎる場合でも、広い幅寄部材の適宜な採択や付け替えによって左右の幅寄部材による規制幅が薬剤の幅に対して適切に調整される。このように、簡素で安価な幅寄部材の装備により、簡便に、幅狭の薬剤にも適合するものとなる。
したがって、この発明によれば、長さや幅などサイズの大きく違う薬剤にも使用しうる振動排出カセットを簡便かつ安価に実現することができ、第１技術課題に加えて第３技術課題も解決される。
【００２０】
さらに、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段６）、内板が上下に振動して整列収納薬剤も振動したときに、その薬剤が幅寄部材に触れると、左右の幅寄部材に高低差がつけられていることから、接触状況に応じて程度の異なる回転モーメントが働くので、薬剤が幅寄部材から離れる向きに僅かながら傾く。
これにより、規制幅と薬剤幅との差に基づく逃げ（遊び）が必要時には広がるとともに、内板を上下振動させるだけでも薬剤には上下振動に加えて他の派生振動も生じることとなる。
したがって、この発明によれば、幅寄部材の装備等によって簡便かつ安価にサイズ違いの薬剤にも使用しうるようになった振動排出カセットについて、幅寄部材の配置等を工夫したことにより更なる部材の追加は避けつつ振動排出の円滑度を高めることができる。そのため、第１技術課題や第３技術課題に加えて第４技術課題までも解決される。
【００２１】
また、本発明の振動排出カセットにあっては、左右の幅寄部材の高低差を前後方向において変化させたり（解決手段７）、さらには逆転までさせた（解決手段８）ことにより、整列収納薬剤に働く回転モーメントが薬剤の前進に伴っても変化するため、振動状態の複雑度が増すので、振動排出の円滑度が一段と高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
このような本発明の振動排出カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜５に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を具現化したものであり、図６に示した実施例２は、上述した解決手段７，８（出願当初の請求項７，８）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電磁ソレノイド駆動回路等の電気回路，電気配線，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２３】
本発明の振動排出カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が振動排出カセット１０の平面図、（ｂ）が右幅寄部材１４と左幅寄部材１５と内板１６と上枠１７を外して底部を露呈させたカセット１０の平面図、（ｃ）が左側板１３と左幅寄部材１５を外して内部を露呈させたカセット１０の左側面図、（ｄ）がカセット１０の正面図である。また、図２は、上枠１７の構造を示し、（ａ）が左側面図と正面図と右側面図、（ｂ）が左側面拡大図である。
【００２４】
この振動排出カセット１０は（図１参照）、外板１１〜１３と幅寄部材１４〜１５と内板１６と上枠１７と制御回路２１と振動部材２２と排出検出部材２５と留置部材２６とを具えたものであり、ＰＴＰ包装された薬剤８を立てた状態で横一列に並べて整列収納し先頭から一つずつ排出するようになっている。
【００２５】
詳述すると、外板１１〜１３は、薬剤を整列収納させておくところである薬剤収納空間を確保するため、背板１１と右側板１２と左側板１３とからなる箱体状のものであり、薬剤収納空間の少なくとも両側面を囲む。この例では、両側面が右側板１２と左側板１３とで囲まれているのに加えて、背面が背板１１にて囲われ、更に底面（下面）も底板１８で囲まれている。このような外板１１〜１３は、例えば、透明樹脂で一体成型しても良く、各面ごとに分割形成して接着等で箱体状に組み上げても良く、内部の薬剤収納空間が概ね直方体状で前後に（図１（ａ）〜（ｃ）では左右に）長くなっている。その上面は、薬剤補充の容易化のため、ほぼ全域が解放されており、前面（図１（ａ）〜（ｃ）では右端面、図１（ｄ）では紙面の表）は、薬剤排出のために、大きく解放されている。
【００２６】
カセット１０では（図１参照）、前後に延びる細長い右幅寄部材１４が右側板１２の内面に装備され、やはり前後に延びる細長い左幅寄部材１５が左側板１３の内面に装着されており、右幅寄部材１４も左幅寄部材１５も着脱式で交換容易なものとなっている。両側板１２，１３の間隙をそのまま薬剤収納空間の横幅にしたのではその横幅が薬剤の幅より広すぎる場合に幅寄部材で薬剤収納空間の横幅を減縮規制するだけならば適宜な厚みの右幅寄部材１４か左幅寄部材１５か何れか一方を装備すれば足りるが、この例では、規制幅と薬剤幅との差に基づく逃げを振動時には広げるとともに内板１６の上下振動から薬剤に他の派生振動を生じさせるために、右幅寄部材１４と左幅寄部材１５との双方を装備したうえで、右幅寄部材１４と左幅寄部材１５とに、特に薬剤との接触部位には、例えば数ｍｍ〜数ｃｍの高低差をつけている。薬剤との接触部が折り曲げ角になっている幅寄部材１４，１５を図示したが、接触部は凸状湾曲や弧状湾曲など他の形状になっていても良い。
【００２７】
内板１６は（図１参照）、収納薬剤を載せて振動時には前進させるとともに、その前進を安定させるために、大部分を占める前下がり傾斜部と前端部分の僅かな前上がり傾斜部とからなる。その上面は、梨子地状に面粗度が粗くされたり、不織布や絨毛シート等が貼り付けられたり、振動による薬剤の蠕動運動的な前進を円滑化させるための加工が施されている。内板１６は、外板１１〜１３の内側に配置されて底板１８の上方に上記傾斜姿勢で横たわるが、この例の場合、交換や調整の容易化のため、後端が背板１１の内面の掛止部１１ａに引っ掛けられるとともに前端が緩衝用スポンジ等の受座部２４に載置されることで、上記傾斜姿勢をとるようになっている。また、内板１６の下面のほぼ中央部には磁石１６ａが付設されており、これは振動伝達部材として振動部材２２の磁力に応動するようになっている。
【００２８】
上枠１７は（図１参照）、外板１１〜１３で画される薬剤収納空間の解放前面の上部に設けられて左右に延びる横架部材であり、収納薬剤のうち先頭のものの上端部と干渉してその前倒を止めるため、右側板１２のうち前端部において上方へ突き出たところに形成された取付穴１２ａに一端が例えばネジ止めで取り付けられ、他端が左側板１３の同様の取付穴に取り付けられている。取付穴１２ａ等が高さを違えて多数形成されているので、適宜な取り付け箇所を選択することで、上枠１７の高さを自在に調節することができる。また、取付箇所のネジを一時的に緩めて上枠１７を適宜な角度だけ軸回転させる等のことで、上枠１７と先頭薬剤との当接状態を微調整することもできるようになっている。
【００２９】
この上枠１７は（図２参照）、例えば、薬剤当接面１７ｂに適した円弧状の外周面を持つアルミニウム押出材などを適宜長さに切断したうえで、両端面となった切断部分において回転軸心１７ａにしたいところに取付用の雌ネジを形成したものである（図の例では重量軽減用の縦穴の一つを回転中心１７ａのネジ加工の下穴に利用している）。回転中心１７ａが薬剤当接面１７ｂの円弧中心点から偏倚しているので、回転軸心１７ａから薬剤当接面１７ｂまでの距離が薬剤当接面１７ｂ周りで漸増または漸減するものとなっている。そのため、回転中心１７ａを軸にして上枠１７を回転させると薬剤当接面１７ｂの傾きが緩やかに変化するものとなっている。
【００３０】
また、この上枠１７の薬剤当接面１７ｂには凹部１７ｃ（窪み，窩）が彫り込み形成されており、凹部１７ｃにはローラ１９と支軸１９ａとが装着されている。支軸１９ａは、細くて丸い例えば金属製の棒体であり、両端が上枠１７に固定されている。また、ローラ１９は、摩擦係数の小さい例えばフッ素樹脂で作られ、円筒を例えば７分割して複数・多数の短筒にし、それらを左右一列に並べて支軸１９ａに遊嵌させたものである。ローラ１９の内径は支軸１９ａの外径の概ね１．２〜２．５倍ほどであり、例えば支軸１９ａの外径が２ｍｍであればローラ１９の内径は２．５〜５ｍｍであり、例えば支軸１９ａの外径が３ｍｍであればローラ１９の内径は４〜７ｍｍであり、ローラ１９の内周面と支軸１９ａの外周面との間には遊びが明確に存在している。
【００３１】
振動部材２２は（図１参照）、内板１６を少なくとも上下に振動させることができれば良く、例えば安価な偏心回転式の振動モータでも良いが、この例では、磁石１６ａを介して内板１６を振動させるＡＣソレノイド（交流電流で作動する電磁ソレノイド）が採用されていて、その電流の周波数を可変することで内板１６の振動周波数を適宜設定しうるものとなっている。振動周波数を内板１６や薬剤の特性に適合させることにより、整列収納薬剤の振動による薬剤の前進運動の安定度を高めることができる。この振動部材２２は、磁石１６ａの下方で底板１８上に固設されている。
【００３２】
留置部材２６は（図１参照）、外板１１〜１３で画される薬剤収納空間の解放前面の手前に設けられて、その解放前面のところで先頭薬剤を内板１６の前端上に留め置くとともに、薬剤排出時には留置を一時解除するものであり、そのために、この例では、前後に延びた細長い板状体が採用され、それが揺動可能に支持されて、前端部を上下動しうるようになっている。留置部材２６の前端部は、例えばゴム等の緩衝部材の付いた部分が上へ折れ曲がっていて、上昇状態では左右の受座部２４の間でそれらと干渉することなく内板１６の前端の直ぐ手前から内板１６の前端より上へ突き出し、下降状態では内板１６の前端より下へ降りるようになっている。すなわち、留置部材２６は、常態では付勢バネ２６ａによって前端を上昇させて留置状態を維持し、例えば電磁ソレノイドからなる排出駆動部材２３が作動すると前端を下降させて排出状態をとるようになっている。
【００３３】
排出検出部材２５は（図１参照）、例えば反射式の光学センサからなり、この例では内板１６の前端部の下方で底板１８の上面に設けられていて、カセット１０の解放前面に薬剤が有って反射光が検出されるか或いは解放前面に薬剤が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。そのため、留置部材２６の下降動作すなわち留置状態から排出状態への状態移行によって先頭薬剤が内板１６の前端から解放前面へと落下して来ると、その先頭薬剤の排出を検出するようになっている。
【００３４】
制御回路２１は（図１参照）、いわゆるワンチップマイコン及び／又は論理回路からなり、例えば外部の上位コントローラから排出指令を入力したり図示しない排出指示ボタンの操作信号を入力したりするとともに排出検出部材２５の検出信号を入力していて、振動部材２２と排出駆動部材２３の動作制御を行うものであり、図示しない電源回路や電池から電力を供給されて動作する。そして、排出指示を受けたときには、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させ、その作動継続中に排出検出部材２５によって先頭薬剤の排出が検出されると、振動部材２２と排出駆動部材２３の作動を停止させるようになっている。
【００３５】
この実施例１の振動排出カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ），（ｂ）が内部を露呈したカセット１０の左側面図、（ｃ），（ｄ）が上枠１７の左側面拡大図である。また、図４は、（ａ）が内部を露呈させたカセット１０の左側面図、（ｂ）がカセット１０の正面図、（ｃ）が内部を露呈させたカセット１０の左側面図である。
【００３６】
ＰＴＰ包装剤からなる薬剤８の典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり、薬剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、薬剤８の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。薬剤８の典型的な厚みは、片面側に列設された丘状の薬剤収容部まで含めると数ｍｍであるが、シート部分に限ると１ｍｍ未満であり、これの薄板化が進行している。
【００３７】
振動排出カセット１０の使用に先立ち、薬剤８の種類ごとにカセット１０を割り振り、それぞれのカセット１０について上枠１７の設置状態を調整して薬剤８のサイズ特に長さに適合させる。そのときカセット１０の作動は停止させておく。具体的には、制御回路２１の制御動作を止めたり制御回路２１の動作状態を上枠位置調整モードに設定したりして、振動部材２２の振動を停止させておくとともに、留置部材２６の前端部が上昇位置で留置状態をとるよう排出駆動部材２３も停止させておく。そして、薬剤８が短めのときには低い位置の取付穴１２ａに上枠１７を取り付け（図３（ａ）参照）、薬剤８が長めのときには高い位置の取付穴１２ａに上枠１７を取り付ける（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
次いで上枠１７の傾きを調整するために、制御回路２１の動作状態を上枠傾斜調整モードに設定する等のことにより、カセット１０が例えば図示しない手動ボタン操作や単発動作指令に応じて一定時間だけ振動排出動作を行うようにしておく。そして、その動作状態で、薬剤８を一つだけ内板１６の前端部に乗せて上枠１７に寄り掛からせるが、その際、薬剤８のうち上端より少しだけ内側のところをローラ１９に当てると遊嵌状態のローラ１９が逃げるので、上枠１７の薬剤当接面１７ｂのうちローラ１９の直ぐ上のところに薬剤８の上端を当接させると良い（図３（ｃ），（ｄ）参照）。それから、カセット１０に振動排出動作を行わせるが、その作業を上枠１７を少しずつ軸回転させて薬剤当接面１７ｂの傾きθ１を調節しながら繰り返して（図３（ｃ）参照）、排出状態の変化を監視し、薬剤８の最も円滑に排出されたときの回転位置に上枠１７を固定する。これにより薬剤当接面１７ｂの傾きθ２も固定される（図３（ｄ）参照）。こうして、上枠１７の設置調整が高さばかりか傾きについても完了し、薬剤８の逐次排出が順調に行われる状態になる。
【００３９】
それから、上枠１７の設置調整が済んだ空のカセット１０には先ず手作業で薬剤８を解放上面から補充するが（図４（ａ）参照）、そのときカセット１０の作動は停止させておく。具体的には、制御回路２１の制御動作を止めたり制御回路２１の動作状態を補充モードに設定したりして、振動部材２２の振動を停止させておくとともに、留置部材２６の前端部が上昇位置で留置状態をとるよう排出駆動部材２３も停止させておく。そして、薬剤収納空間内で薬剤８の表裏を同じ向きに揃えて薬剤８を前後方向へ一列に並べる。
【００４０】
具体的には、薬剤８は、順に先頭のものから外板１１〜１３内の薬剤収納空間に整列収納するが、その際、何れの薬剤８も右幅寄部材１４と左幅寄部材１５との間に収めて内板１６の上に立てる。また、その収納薬剤のうち先頭のものは、倒れないよう、前傾ぎみにして上端部を上枠１７に立て掛ける。後続の薬剤８はそれに寄りかからせる。それらが倒れなければ、整列状態には例えば各薬剤８の前傾具合や薬剤８同士の間隙には多少の変動があっても構わない。左右の幅寄部材１４，１５による横方向の規制幅と薬剤８の横幅との差が小さければ、それに対応して整列収納薬剤８の横方向乱れも小さくなる。
【００４１】
補充を終えたら、薬剤８の並び状態を整えるため、例えば制御回路２１をリセットしたり予備動作モードに設定したりして、カセット１０に予備動作を行わせる。具体的には、制御回路２１が、既設定の一定時間に渡り、排出駆動部材２３は作動させないで、振動部材２２を作動させる。そうすると、内板１６が上下に振動し、これによって摩擦力が小さくなり傾斜に応じた重力の分力による推力が摩擦力を上回って収納薬剤８に前進力が働くので、内板１６の前下がり傾斜部上の薬剤８が徐々に前進し、先頭の薬剤８は前下がり傾斜部と前上がり傾斜部との境まで進む。更に振動が継続すると、上端部が上枠１７で前進を止められている先頭の薬剤８は、下端部が内板１６の前上がり傾斜部を乗り越えようとするが、留置部材２６によって前進を阻まれるので、内板１６の前端部の上にとどまる。
【００４２】
先頭薬剤８の前進が止まると、後続の薬剤８は間合いを詰めるので、収納薬剤８は薬剤収納空間内で綺麗に整列する（図４（ａ）参照）。その際、左右の幅寄部材１４，１５に高低差がつけられていることから、薬剤８が上下動したときに左右の幅寄部材１４，１５に触れると薬剤８に回転モーメントが作用して薬剤８が多少であるが傾斜する。例えば右幅寄部材１４が左幅寄部材１５より低い場合、薬剤８は上部を右へ振り下部を左へ振るようにして傾く（図４（ｂ）参照）。そのため、傾斜によって薬剤８の横方向の逃げが広がるとともに、複雑な振動によって前後の薬剤８との引っ掛かり等が速やかに解消されるので、後続の薬剤８の前進や整列が円滑になされる。そして、予備動作開始から一定時間後、振動部材２２が振動を停止して予備動作が終わると、薬剤８の順次排出の準備が調う。
【００４３】
その後、薬剤８を一つずつ排出させるときには、制御回路２１に排出の指令や指示を与えて、カセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路２１が、排出検出部材２５の反射光不検出を確認しつつ、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させる。そうすると、留置部材２６の前端が下降して先頭薬剤８が留置解除されて排出可能な状態になるとともに、内板１６が上下に振動して収納薬剤８に前進力が働く。このときも、上述したように、左右の幅寄部材１４，１５に高低差がつけられているため、傾斜によって薬剤８の横方向の逃げが広がるとともに、複雑な振動によって前後の薬剤８との引っ掛かり等が速やかに解消されて、薬剤８の前進が円滑になされる。
【００４４】
そして、上端部が上枠１７で前進を止められている先頭薬剤８は、下端部が内板１６の前端を乗り越えて内板１６から外れ解放前面へ出て行き、さらに自重で上枠１７からも抜け落ちて、解放前面から前方斜め下へ排出される（図４（ｃ）参照）。
そのときの上端部について詳述すると、先頭薬剤８の上端部は、下端部の振出までは上端が薬剤当接面１７ｂに当接していて（図５（ａ）参照）、その反力で前進を阻止されている。ローラ１９とも接しているが、こちらとは軽く当たっているだけである。
そして、下端部が降り出されると、先頭薬剤８の上端部は（図５（ｂ）参照）、ほとんど水平移動することなく傾きを変えるため、ローラ１９を凹部１７ｃへ押し込みながら薬剤当接面１７ｂから僅かに離れる。しかも、それに伴い、ローラ１９は支軸１９ａに対して転動するので、ローラ１９は摩擦に打ち勝って回転運動しやすくなる。
【００４５】
また、そのようなローラ１９の動きによって僅かながらも先頭薬剤８が下方へ送り出されるとともに、先頭薬剤８とローラ１９外周面との接触部位における摩擦状態も静止摩擦から動摩擦へ遷移して摩擦力が低下する。そのため、先頭薬剤８が例え軽くても柔らかくても円滑に落下する。
さらに、詳細な図示は割愛したが、ローラ１９が横方向に７分割されており、この分割数は大抵のＰＴＰ包装剤の横方向における薬剤収容部の配設数より多いので、先頭薬剤８の横方向変形の影響まで解消される。すなわち、先頭薬剤８が後続薬剤の凹凸等によって横方向にも変形して先頭薬剤８の上端部とローラ１９との当接状態にムラが生じたような場合でも、ローラ１９の分割各部が先頭薬剤８の各部の変形に無理なく適合して滑らかに回転するので、薬剤８がかなり柔らかくても円滑に落下する。
【００４６】
先頭薬剤８が解放前面から前方斜め下へ排出されると、その排出中の薬剤８からの反射光が排出検出部材２５によって検出され、これに応じて排出駆動部材２３の作動が停止されるので、留置部材２６の前端部が上昇して留置状態に戻るが、振動部材２２の動作は暫く続行され遅れて停止される。それと並行して、先頭薬剤８の抜けた内板１６上では、次の薬剤８が先頭薬剤８に繰り上がって、その上端部が上枠１７に寄り掛かる一方、下端部が暫時続行の振動により内板１６の前端部に進んで留置部材２６によって前進を阻まれるので、新たな先頭薬剤８は内板１６の前端部の上にとどまる。
【００４７】
さらに、その間の振動によって後続の薬剤８が間合いを詰めるので、収納薬剤８は一つ減ってはいるが再び薬剤収納空間内で綺麗に整列する。これらの後続薬剤８や新たな先頭薬剤８の前進も、上述した左右の幅寄部材１４，１５の高低差に基づく円滑度向上によって、円滑になされる。そして、振動部材２２が振動を停止したときには、次の薬剤８を速やかに排出する態勢が調っている。
こうして、この振動排出カセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤などの薬剤８を一枚ずつ排出するのが迅速かつ確実に行える。
【実施例２】
【００４８】
本発明の振動排出カセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）が振動排出カセット３０の左側面図、（ｂ）がカセット３０の正面図である。
この振動排出カセット３０が上述した実施例１のカセット１０と相違するのは、右幅寄部材１４が右幅寄部材３１になった点と、左幅寄部材１５が左幅寄部材３２になった点である。これらの新たな左右の幅寄部材３１，３２にあっては、高低差が前後方向において変化しており、前後では逆転している。
【００４９】
右幅寄部材３１も左幅寄部材３２も幅寄部材１４，１５と同様な前後に延びる細長い着脱式部材であるが、右幅寄部材３１は、右側板１２への装着に際して前上がり・後ろ下がりの傾斜状態にされ、左幅寄部材３２は、左側板１３への装着に際して前下がり・後ろ上がりの傾斜状態にされて、前側では右幅寄部材３１より左幅寄部材３２の方が高く、後側では右幅寄部材３１の方が左幅寄部材３２より高くなっている。また、左右の幅寄部材３１，３２の高低差が無くなる右幅寄部材３１の中央部３１ａ及び左幅寄部材３２の中央部３２ａは、側板１２，１３側へ僅かに凹んでおり、薬剤８を傾けて逃げを広げることのできないところでは、幅寄部材３１，３２による規制幅を予め広げておいて、前後方向における何処の位置でも十分な逃げが得られるようになっている。
【００５０】
この場合、全体的な使用態様や動作状態は上述したのと同様なので繰り返しとなる説明は割愛して、左右の幅寄部材３１，３２の高低差が前後方向において変化していることに起因して違いの生じる振動状態について説明する。
内板１６が上下に振動すると、左右の幅寄部材３１，３２に高低差がつけられていることから、薬剤８が上下動したときに左右の幅寄部材３１，３２に触れると薬剤８に回転モーメントが作用して薬剤８が多少なりとも傾斜するが（図６（ｃ）の正面図を参照）、右幅寄部材３１が左幅寄部材３２より高い後側では、薬剤８が上部を左へ振り下部を右へ振るようにして傾くのに対し、右幅寄部材３１が左幅寄部材３２より低い前側では、薬剤８が上部を右へ振り下部を左へ振るようにして傾く。
【００５１】
また、内板１６の上下振動が最も強くなる中央部では、幅寄部材３１，３２における薬剤８との接触部位に係る高低差が無くなることから、回転モーメントがほとんど作用しなくなるので、そこの整列収納薬剤８は概ね単純に上下動する。
そのため、整列収納薬剤８が薬剤収納空間を後から前へ進行するとき、薬剤８には、先ず反時計回りの揺れを伴った上下振動が加えられ、次に強い上下振動が加えられ、最後に時計回りの揺れを伴った上下振動が加えられる。
こうして、このカセット３０にあっては、更に複雑になった振動によって整列収納薬剤同士の引っ掛かり等が高い確度で而も速やかに解消されるので、薬剤の振動排出がより円滑になされる。
【００５２】
［その他］
なお、上記実施例では、薬剤８の整列収納に際して、先頭薬剤８の上端をローラ１９直上の薬剤当接面１７ｂに当接させていたが、先頭薬剤８の上端をローラ１９に当接させるようにしても良い。
また、上記実施例では、留置部材２６が解放前面のところで先頭薬剤８を内板１６の前端上に留め置くようになっていたが、留置部材２６は、従来例のように、内板１６の前端から落ちて解放前面から排出されたものを留め置くようになっていても良い。その場合、留置薬剤の有無を検出する留置検出部材を追加設置しても良く、排出検出部材２５を留置検出部材に流用しても良い。その留置部材は、薬剤を落下排出させるものでも良く、薬剤の摘出を待つものでも良い。また、上枠１７の薬剤当接面１７ｂを第１，第２当接面の二段構成にしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の振動排出カセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明の振動排出カセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置に組み込んでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が内板と左右幅寄部材と上枠を外して底部を露呈させたところの平面図、（ｃ）が左側板と左幅寄部材を外して内部を露呈させたところの左側面図、（ｄ）が正面図である。
【図２】上枠の構造を示し、（ａ）が左側面図と正面図と右側面図、（ｂ）が左側面拡大図である。
【図３】上枠の調整状況を示し、（ａ），（ｂ）が内部露呈のカセット左側面図、（ｃ），（ｄ）が上枠の左側面拡大図である。
【図４】振動排出カセットの動作状態を示し、（ａ）が内部露呈の左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が内部露呈の左側面図である。
【図５】上枠に付設したローラの動作状態を示し、（ａ），（ｂ）何れも上枠とローラの断面拡大図である。
【図６】本発明の実施例２について、振動排出カセットの構造や動作状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ），（ｃ）が正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
８…薬剤（シート状薬剤，ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤）、
１０…カセット（振動排出カセット）、
１１…背板、１１ａ…掛止部、１２…右側板、１２ａ…取付穴、
１３…左側板、１４…右幅寄部材、１５…左幅寄部材、
１６…内板、１６ａ…磁石、１７…上枠、１７ａ…回転中心、
１７ｂ…薬剤当接面、１７ｃ…凹部（窪み，窩）、１８…底板、
１９…ローラ（環体，筒体）、１９ａ…支軸、２１…制御回路、
２２…振動部材、２３…排出駆動部材、２４…受座部、
２５…排出検出部材、２６…留置部材、２６ａ…付勢バネ、
３０…カセット（振動排出カセット）、３１…右幅寄部材、
３１ａ…中央部、３２…左幅寄部材、３２ａ…中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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