(57)【要約】【課題】極小ブーツの外面に残る傷やひずみを検出して排除するための検査装置を得ることであり、とくに、全数をブーツの全周に亘って形状検査を行うことのできる構造簡単な装置を得ることにある。【解決手段】周縁に多数のポケットを設けた搬送円板と、そのポケットに収容される被検査物を支持する支持円板とを、所定の速度差を以って相対移動させつつ、前記ポケットが各撮影位置に達したとき、ポケットの少なくとも2個分づつを上方から撮影し、個々のポケットにある被検査物の外形と標本との形状の相違を検出し、被検査物と標本との形状の相違によって不良品を検出するもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁に多数のポケットを設けた搬送円板と、そのポケットに収容される被検査物を支持する支持円板とを、所定の速度差を以って相対移動させつつ、前記ポケットが各撮影位置に達したとき、ポケットの少なくとも2個分づつを上方から撮影し、個々のポケットにある被検査物の外形と標本との形状の相違を検出し、被検査物と標本との形状の相違によって不良品を検出する極小ブーツの検査装置。
【請求項２】
周縁に多数のポケットを設けた搬送円板と、そのポケットに収容される被検査物を支持する支持円板とを同芯に配し、両円板を所定の速度差を以って回転させる手段を設けるとともに、前記搬送円板の外方に被検査物の供給手段と取出し手段とを配置し、それら供給手段と取出し手段との間に前記ポケットの内部を撮影する撮影手段を設け、前記被検査物の外形を所定角度だけ回転した位置で撮影する制御手段とを備えてなる極小ブーツの検査装置。
【請求項３】
請求項２において、前記供給手段と撮影手段との間に、前記ポケット内に被検査物の有無を検出するための第一検査手段が設けられている極小ブーツの検査装置。
【請求項４】
請求項２において、前記取出し手段と供給手段との間に、前記ポケット内に被検査物の有無を検出するための第二検査手段が設けられている極小ブーツの検査装置。
【請求項５】
請求項２において、前記ポケットの内部を撮影する撮影手段は、前記ポケットの3個分を同時に撮影可能に構成されている極小ブーツの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器の電線の接続部をシールするのに使用される極小ブーツの外形を、効率よく検査し不良品を排除するために使用する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家電、事務機など各所に中央演算装置を含む電子機器が採用され、その結線部分に前記極小ブーツが数多く使用されている。すなわち、図６で示すように、極小ブーツＢは電線ｗの端部に嵌挿され、端子金具ｔによって電線ｗに固定されており、前記端子金具ｔを電子部材ｐに結合するとき、その内面ｆへ外面の波形部が接触するようになっている。なお、この部分の構造自体は慣用されているものと大差はないので詳細な説明は省略する。
【０００３】
この種のブーツの形状が適正でないと、電線結合部のシール箇所の水密性が損なわれる。よって、その形状の正確さが問われるのは当然のことであるが、部品が小さいことと、生産数量が多いこととから、その形状の検査を効率よく行うことが難しく、全数検査を省略して抜き取りによる検査が行われていた。
【０００４】
近年、多量の物品の外形形状を検査するのに、移動中の被検査物の外形をカメラで撮影し、外径の寸法を光学的に計測する技術（たとえば特許文献１）や、物品の外形を光学的に算出して形状の合否を判定する技術（たとえば特許文献２）が開発され市販されている。
【０００５】
しかしながら、従来のこの種の計測装置は、寸法の測定に主眼が置かれているため、外径を一ヶ所で計測している。そこで、被検査物の全周に亘って傷や変形を計測することができず、ブーツのように、たとえ部分的であっても、傷や変形があると水密性の損なわれる製品の計測には適していなかった。
【特許文献１】特開２００２−１５６３３９号公報
【特許文献２】特開平９−１１３２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、円形をした外形に変形がある場合、単に外径を測定するだけでは、看過され易い部分的な変形や傷を、効率よく検出することのできる装置を得ることであり、同時に、そのような装置が廉価に、かつ容易に全数検査できる技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、周縁に多数のポケットを設けた搬送円板と、そのポケットに収容される被検査物を支持する支持円板とを、所定の速度差を以って相対移動させつつ、前記ポケットが各撮影位置に達したとき、ポケットの少なくとも2個分づつを上方から撮影し、個々のポケットにある被検査物の外形と標本との形状の相違を検出し、被検査物と標本との形状の相違によって不良品を検出する点を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る極小ブーツの検査装置によれば、ポケット内に収容された被検査物は、搬送円板と支持円板との速度差のためポケットの内部で常に回転しており、搬送と同時に被検査物が回転するから、一ヶ所に設置したカメラによって被検査物の円周上、数カ所の撮影が可能となる。よって、被検査物の全周にわたって光学的な検査を行い、傷や寸法不良品を排除することができる。
【０００９】
連続する数個のポケット内に収容された被検査物を、ポケットが１個移送される毎に、同時に撮影すれば、各ポケット毎の被検査物は移送の過程で所定角度だけ回転し、撮影位置を変えることができる。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の一実施例である検査装置１０を説明する。図１、図２中、検査装置１０は制御装置を収容した筺体１１と、その筺体１１の上面に支持した検査手段１２、および前記検査手段１２へ被検査物を供給するための部品送り手段１４を有する。検査手段１２は前記筺体１１上に固定される基板１５と、その上に支柱１６を介して支持された上板１７を含む。
【００１１】
検査手段１２は、詳細を図３で示すように、前記上板１７の下面に取り付けられた第一モータ１８によって間欠駆動される搬送円板２０と、上面に取り付けられた第二モータ１９によって駆動ベルト１９ａを介して逆方向へ駆動される支持円板２２を有する。前記搬送円板２０は比較的高速で、また、支持円板２２は比較的低速で互に逆方向へ回転駆動される。
【００１２】
前記搬送円板２０の周縁部には、図４、図５で示すように、周方向に沿って多数のスリット２１が形成されており、そのスリット２１は支持円板２２によって下面が閉じられて、被検査物Ｗを収容するためのポケットＰをなしている。両円板２０、２２の周縁には図３中で示されるように、円周壁２３によって囲まれ、被検査物ＷがポケットＰから逸脱するのを防いでいる。
【００１３】
搬送円板２０の近傍には同図（ａ）で示すように、前記部品送り手段１４の位置から、搬送円板２０の回転方向に従って、欠品センサ２４、カメラ２５、合格品吸引具２６、不良品受け箱２７、および、残品センサ２８が配置されている。なお、これらセンサやカメラなどの部品は特殊なものではなく、当業者にとって容易に入手できるものなので、詳細な説明は省略する。
【００１４】
検査装置１０は上記のように構成されているので、装置１０が運転されると、搬送円板２０は各ポケットＰ間の距離だけ回転され、所定時間だけ停止した後、再び、ポケットＰ間の距離だけ回転する。
【００１５】
前記搬送円板２０が回転して、ポケットＰが部品送り手段１４の前面に至り、一旦停止すると、部品送り手段１４から被検査物Ｗである極小ブーツＢが挿入される。搬送円板２０が再び間欠運転され、ポケットＰが欠品センサ２４に到達すると、ポケットＰ内に被検査物Ｗが存在するか否かが検査される。すなわち、部品送り手段１４による被検査物Ｗの供給が失敗したとき、それを検出し図示してない警報手段を介して通報し、補充を促すようになっている。
【００１６】
引き続き搬送円板２０が回転し、被検査物Ｗが図３（ｂ）で示すカメラ２５の下方に達すると、カメラ２５が図４、図５で示すように、被検査物Ｗの３個づつを同時に撮影する。この撮影はポケットＰの一個分が移動する毎に行われるので、各被検査物Ｗはカメラ２５の下方を通過する間に３回撮影され、その都度、形状の合否を判定される。なお、カメラ２５の下を通過する間に目印ｍが１周するように搬送円板２０と支持円板２２の速度は設定されている。また、カメラで撮影された物品の外形を認識して合否を判定するシステムは既に市販されているので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
判定を終えた被検査物Ｗは、不良品と判定されたものを除き、下流側に配置された図３（ｃ）で示す合格品吸引具２６によってポケットＰから取り出される。そして、不良品と判定されたものだけが、そのまま移送されて不良品受け箱２７に達するが、吸引又は吹き飛ばしによって不良品受け箱２７の中へ落下する。現在の検査能力は１台の装置につき２４時間作動させ３０万個を検査する。また、不良率は２〜３ｐｐｍになっている。
【００１８】
これまでの動作で、ポケットＰ内に被検査物Ｗは残存していない筈であるが、誤って、不良品が残存していると具合が悪いし、そうでなくとも部品送り手段１４から供給される未検査の部品と競合して流れを乱すので、その不具合を回避するため残品センサ２８によって残品の存在を警告するようになっている。
【００１９】
以上のように、この実施例によれば、多量の被検査物Ｗを自動的に、しかも、全周に亘って全数検査できるので、不良品の混入をなくすことができ電子機器の信頼性向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】検査装置の実施方法を示した正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（ａ）は図２中の要部を拡大して示す拡大部分平面図であり、（ｂ）はそのｂ−ｂ断面図、（ｃ）はｃ−ｃ断面図である。
【図４】図３（ｂ）の要部の拡大断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】極小ブーツＢの使用例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０    検査装置
１１    筺体
１２    検査手段
１４    部品送り手段
１５    下板
１６    支柱
１７    上板
１８    第一モータ
１９    第二モータ
１９ａ    駆動ベルト
２０    搬送円板
２１    スリット
２２    支持円板
２３    円周壁
２４    欠品センサ
２５    カメラ
２６    合格品吸引具
２７    不良品受け箱
２８    残品センサ
Ｂ    極小ブーツ
ｆ    内面
ｍ    目印
Ｐ    ポケット
ｐ    電子部材
ｔ    端子金具
Ｗ    被検査物
ｗ    電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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