(57)【要約】【課題】構成部品を所望の向きで基板上に配置し得る方法を提供する。【解決手段】基板上に構成部品を配置するための方法及び装置によれば、構成部品は、それがストッパに当接するまで、供給方向に移動される。次に、構成部品は、垂直方向に延びるピックアップ方向に少なくとも移動され、引き続き、基板上に位置付けられる。構成部品は、前記ストッパ付近で、供給方向及びピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の上に構成部品を配置する方法であり、前記構成部品は、それがストッパに当接するまで、供給方向に移動され、然る後、前記構成部品は、垂直に延びるピックアップ方向に少なくとも移動され、引き続き、前記基板上に位置付けられる方法であって、前記構成部品は、前記ストッパ付近で、前記供給方向及び前記ピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記構成部品は、前記供給方向にその長手方向と移動され、然る後、それは前記旋回軸について旋回され、引き続き、前記ピックアップ方向にその長手軸と移動されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記供給方向は、前記ピックアップ方向に対して横方向に延びることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
基板の上に構成部品を配置するのに適した装置であり、当該装置は、前記構成部品を供給方向に移動するためのストッパを含むガイドと、少なくとも垂直に延びるピックアップ方向に前記構成部品を移動するためのピックアップ素子とを備える装置であって、当該装置は、前記構成部品を前記供給方向及び前記ピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回するために、前記ストッパ付近に配置される手段をさらに含むことを特徴とする、装置。
【請求項５】
前記手段は、前記旋回軸について旋回可能な円筒形素子を含み、該素子は、前記旋回軸に対して横方向に延びる室を備え、前記ガイドから遠い側に前記ストッパを備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記供給方向は、前記ピックアップ方向に対して横方向に延びることを特徴とする、請求項４又は５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上に構成部品を配置するための方法に関し、構成部品は、それがストッパに当接するまで、供給方向に移動され、然る後、構成部品は少なくとも垂直方向に延びるピックアップ方向に移動され、引き続き、基板上に位置付けられる。
【０００２】
本発明は、基板上に構成部品を配置するのに適した装置にも関し、装置は、構成部品を供給方向に移動するためのストッパを含むガイド、並びに、構成部品を少なくとも垂直方向に延びるピックアップ方向に移動するためのピックアップ素子を備える。
【背景技術】
【０００３】
欧州特許出願ＥＰ−Ａ２−０８５３４４８から既知である、そのような方法及び装置を用いるならば、所謂バルクカセット内に収容される構成部品は、それらがストッパに当接するまで、ガイドを介して輸送される。前記ストッパ付近で、構成部品はストッパから離れて垂直方向に移動され、引き続き、それは水平及び垂直方向において基板上の所望の配置地点に移動され、前記基板上に位置付けられる。そのような構成部品は、普通、長さＬ、幅Ｂ、及び、高さＨを有し、ここで、Ｌ＞Ｂ≧Ｈである。構成部品は、普通、構成部品の長手方向及び横方向が基板のそれらと平行に延びるよう基板上に配置される。
【０００４】
最近、構成部品は、しばしば、それらの長手方向が基板に対して横方向に延びた状態で基板上に或いは基板の開口内に配置される。構成部品を基板上にこのように供給し且つ配置することは、既知の方法及び装置を用いては可能ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、構成部品を所望の向きで基板上に配置し得る方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、構成部品が、ストッパ付近で、供給方向及びピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回される、本発明に従った方法によって達成される。
【０００７】
構成部品を旋回軸について旋回することによって、構成部品は、それが引き続き基板上に位置付けられる向きに配置される。ここにおいて使用される「基板上」という表現は、基板に形成される開口内に構成部品を位置付けることを含むと理解されることが留意される。
【０００８】
ＪＰ−２０００００４０９９から、全ての構成部品が同一の側の同一の縁部に整列するよう構成部品を方向付けるための装置が知られていることが留意される。そのために、構成部品は凹部に案内され、そこで構成部品の向きが確立される。前記向きに依存して、構成部品は、時計回りに回転され、開口５ｃを介して放出されるか、或いは、反時計回りに回転され、開口５ｂ及びチャネル８を介して開口５ｄを通じて放出される。次に、このように方向付けられる構成部品は水平位置に戻され、引き続き、構成部品管内に案内される。
【０００９】
前記文献から、ストッパの場所で構成部品を旋回し、引き続き、前記旋回位置で構成部品を取り上げ、それらを基板上に配置することは既知ではない。
【００１０】
本発明に従った方法の１つの実施態様は、構成部品がその長手方向と共に供給方向に移動され、然る後、それは旋回軸について旋回され、引き続き、その長手軸と共にピックアップ方向に移動される。
【００１１】
構成部品が供給方向に移動されるとき、構成部品は、普通、構成部品の長手方向が供給方向と平行に延びるような方法で供給方向において自動整列する。構成部品が、引き続き、供給方向及びピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回されるとき、構成部品の長手方向はピックアップ方向と平行に延びる。それに引き続き、構成部品は、簡単な方法でこの向きに基板上に位置付けられ得る。
【００１２】
本発明に従った方法の他の実施態様は、供給方向がピックアップ方向に対して横方向に延びることを特徴とする。
【００１３】
供給方向は、好ましくは、その場合には、水平に延びるのに対し、ピックアップ方向は、好ましくは、垂直に延びる。このようにして、構成部品は、簡単な方法で供給され且つ取り上げられ得る。
【００１４】
本発明は、装置が、構成部品を、ストッパ付近で、供給方向及びピックアップ方向に対して横方向に延びる旋回軸について旋回するための手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
そのような手段が使用されるとき、構成部品の向きは簡単な方法で変更される。
【００１６】
本発明に従った装置の他の実施態様は、前記手段が、旋回軸について旋回可能な円筒形素子を含み、素子は、旋回軸に対して横方向に延びる室を備え、ガイドから遠い側にストッパを備えることを特徴とする。
【００１７】
そのような円筒形素子が使用されるとき、構成部品は比較的簡単な方法で旋回軸について旋回され得る。
【００１８】
今や図面を参照してより本発明を詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
同等部分は、図面中に同一番号によって表示されている。
【００２０】
図１Ａは、本発明に従った装置１の一部を示す上面図である。装置は、少なくとも２つの側壁３と、それらの間に存在するガッタ４とで構成される細長いガイド２を備える。構成部品５が、バルクカセット（図３を参照）から矢印Ｐ１によって表示される供給方向に移動される。各構成部品は、長さＬと、幅Ｂと、高さＨとを有し、ここで、Ｌ＞Ｂ≧Ｈである。構成部品５は、長さＬが供給方向と平行に延び、幅Ｂが供給方向に対して横方向に延び、高さＨが供給方向に対して横方向に並びにガッタ４に対して横方向に延びた状態で、矢印Ｐ１によって表示される供給方向に移動される。
【００２１】
装置１は、旋回軸６について旋回可能な円筒形素子７をさらに備え、円筒形素子は、旋回軸６に対して横方向に延びる室８を含む。第一供給位置において、室８は、最も前の構成部品が供給方向Ｐ１で室８内に移動され得るよう（図１Ｂを参照）、供給方向Ｐ１と平行に延びる。次に、円筒形素子７は、旋回軸６について矢印Ｐ２によって表示される方向に旋回され、図１に示されるピックアップ位置に至る。前記旋回は、構成部品を長手方向及び垂直方向に対して横方向に延びる旋回軸６について旋回させる。
【００２２】
それに引き続き、構成部品５は、例えば、真空を使用して、ピックアップ素子９によって取り上げられ（図１Ｄを参照）、矢印Ｐ３に表示されるピックアップ方向に移動される。次に、構成部品５は、ピックアップ素子９によって水平方向に移動され、基板１０上の位置１１に至り、その地点に、基板１０は開口１２を備え、構成部品は開口内に位置付けられ得る。地点１１の上で、素子９は、そのために、構成部品５が開口１２内に位置付けられるまで、矢印Ｐ３によって表示される方向と反対の矢印Ｐ４によって表示される垂直方向に移動される。構成部品の長手方向Ｌは、この状況において、基板１０に対して横方向に延びる。そのような基板１０は、複合基板１３を形成するよう、通常の方法で積み重ねられる（図１Ｅを参照）。構成部品５の接点１４は、この状況において、基板１０の表面１５上のトラックパターン（図示せず）と接触する。
【００２３】
本発明に従った装置１を使用するならば、構成部品は、バルクカセットから普通の方法で供給され、次に、本発明に従った円筒形素子７を用いて旋回軸６について旋回され得るので、構成部品５は、引き続いて、基板１０上で長手方向に位置付けられ得る。
【００２４】
図２Ａ及び２Ｂは、本発明に従った方法及び装置のさらなる概略図であり、それは室８がストッパ１７を備えることが明らかに示している。円筒形素子７はカム１８をさらに備え、それは図２Ａ中に示される室の供給位置において第一支持体（図示せず）と当接し、それは矢印Ｐ２によって表示される方向における円筒形素子７の回転後に、第二支持体１９に当接する。よって、前記支持体は、カム１８と共に、円筒形素子７が矢印Ｐ２によって表示される方向に並びに反対方向に旋回され得る角度を制限する。ここで、この角度は９０度である。
【００２５】
図３は、本発明に従った装置１のバルクカセット１を示しており、それは多数の支持壁２２を備え、構成部品５はその上で支持される。バルクカセット２１は、空気入口２３及び空気出口２４をさらに備える。空気は空気入口２３を介して矢印Ｐ５によって表示される方向でバルクカセット２１内に吹き込まれ、構成部品５を互いに分離するようにさせ、バルクカセット２１から出て徐々に移動されられ、重力の影響下で開口２６を介してガイド２内に至らされる。バルクカセット２１から遠い側で、ガイド２は図２Ａ及び２Ｂに示される円筒形素子７を素子を備える。
【００２６】
図４乃至８は、本発明に従った装置３１の図面であり、それはバルクカセット２１（図３を参照）と、前記バルクカセットと結合するガイド２と、旋回軸６について旋回可能な素子３２と、矢印Ｐ３によって表示されるピックアップ方向に移動されるピックアップ素子９とを備え、そのピックアップ方向は旋回軸６及び供給方向に対して横方向に延びている。
【００２７】
図６、７Ａ、及び７Ｂが明らかに示すように、素子３２は、円筒形素子３３と、円筒形素子の一端部に接続されるギア３４の一部とを備える。素子３２は、ギア３４に接続されるカム３５をさらに備え、ギア３４は、その両側にストッパ表面３６，３７を含む。円筒形素子３３は、旋回軸６に対して横方向に延びる室を備え、その室の底部はストッパ３９を形成している。通路４０が室３８に接続し、その通路は室３８から円筒形素子３３の外側に延びている。
【００２８】
ギア３４は、供給方向Ｐ１に延びるラック４１と噛合し、そのラックは、空気圧ピストン−シリンダ組合体４２を用いて、矢印Ｐ６によって表示される方向並びに反対方向に移動される。
【００２９】
装置３１は以下の通り動作する。
【００３０】
ラック４１は、ピストン−シリンダ組合体４２を用いて、矢印Ｐ６によって表示される方向に移動され、その結果として、円筒形素子３３は、ストッパ表面３６が支持体に当接するまで、旋回軸６について矢印Ｐ２の反対方向に旋回される。この位置において、室３８はガイド２と整列する。構成部品５は、構成部品５が室３８内に位置付けられるまで、矢印Ｐ１によって表示される供給方向に移動される。次に、ラック４１は、ピストン−シリンダ組合体４２を用いて、矢印Ｐ６の反対方向に移動され、その結果として、円筒形素子３２、よって、その中に存在する構成部品５は、ストッパ表面３９が支持体に当接するまで、矢印Ｐ２によって表示される方向に旋回される。この状況において、構成部品の長手方向Ｌは、矢印Ｐ３によって表示される方向に垂直に延びる。それに続いて、構成部品５は、ピックアップ素子９を用いて、矢印Ｐ３によって表示される方向に移動され、基板上に配置される。
【００３１】
室３８は、好ましくは、構成部品５がその中に正確に位置付けられるような寸法とされる。通路４０は、構成部品５が、室３８からの構成部品の除去後に減圧が生成されるような方法で室内に位置付けられるのを阻止し、その結果として、構成部品５は、比較的多くの力で室３８から除去され得るだけである。
【００３２】
ガイド２を斜めに延ばすことも可能であり、その場合には、構成部品は９０度未満の角度を通じて垂直位置に旋回される。
【００３３】
素子３２を異なる方法で旋回軸６について旋回させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】Ａは、本発明に従った方法の原理を示す概略図であり、Ｂは、本発明に従った方法の原理を示す概略図であり、Ｃは、本発明に従った方法の原理を示す概略図であり、Ｄは、本発明に従った方法の原理を示す概略図であり、Ｅは、本発明に従った方法の原理を示す概略図である。
【図２Ａ】構成部品が供給される間の本発明に従った装置を示す側面図である。
【図２Ｂ】構成部品が旋回される間の本発明に従った装置を示す側面図である。
【図３】本発明に従った装置のバルクカセットを概略的に示す側面図である。
【図４】本発明に従った装置の第二実施態様を概略的に示す側面図である。
【図５】図４中に示される装置を示す詳細図である。
【図６】図４及び５に示される装置の詳細を示す斜視図である。
【図７Ａ】図４乃至６に示される装置の円筒形素子を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図４乃至６に示される装置の円筒形素子を示す斜視図である。
【図８】図７Ａ及び７Ｂに示される円筒形素子を示す断面図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【外国語明細書】
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