(57)【要約】【課題】従来より軽量化を図ることが可能で、ヨーク部材を固定支持基板に簡単に取り付けることが可能なステージ装置及びカメラの手振補正装置を提供する。【解決手段】固定支持基板２１のステージ板４０との対向面に固定された磁石ＭＸ、ＭＹＡ、ＭＹＢと、ステージ板を挟んで各磁石と対向し各磁石との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨーク５０、５１、５２と、ステージ板に固定した、磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣＸ、ＣＹＡ、ＣＹＢと、を有するステージ装置において、ヨークを磁石と略同幅にする。【選択図】図３
2008281660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ板と、
上記固定支持基板の上記ステージ板との対向面に固定された磁石と、
上記ステージ板を挟んで該磁石と対向し、該磁石との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークと、
上記ステージ板に固定した、上記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルと、を有するステージ装置において、
上記ヨークが上記磁石と略同幅であることを特徴とするステージ装置。
【請求項２】
請求項１記載のステージ装置において、
上記固定支持基板の上記ヨークとの対向部に係合孔または係合凹部を形成し、
上記ヨークが、上記ステージ板を挟んで上記磁石と対向し該磁石から吸引力を受ける対向部と、該対向部の端部から固定支持基板側に延びると共に上記ステージ板の外周側に位置しその端面が上記固定支持基板に当接する接続部と、該接続部から突出し上記係合孔または係合凹部と係合する係合突起と、を備えるステージ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のステージ装置において、
上記固定支持基板の上記ステージ板との対向部に、該ステージ板をスライド可能に支持する支持部を形成し、
上記固定支持基板とステージ板の間に、該ステージ板を固定支持基板側に引き寄せる付勢手段を設けたステージ装置。
【請求項４】
請求項３記載のステージ装置において、
上記付勢手段が引張ばねであるステージ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載のステージ装置において、
上記ヨークが、上記固定支持基板と平行な特定のＸ方向に延びるＸ用ヨークと、上記固定支持基板と平行で上記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びるＹ用ヨークと、を備え、
上記磁石が、上記Ｘ用ヨークと対向するＸ用磁石と、上記Ｙ用ヨークと対向するＹ用磁石と、を備え、
上記駆動用コイルが、上記Ｘ用ヨークとＸ用磁石の間に位置しＸ方向の駆動力を発生するＸ方向駆動用コイルと、上記Ｙ用ヨークとＹ用磁石の間に位置しＹ方向の駆動力を発生するＹ方向駆動用コイルと、を備えるステージ装置。
【請求項６】
請求項５記載のステージ装置を利用したカメラの手振補正装置において、
上記ステージ板に固定した撮像素子と、
カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラの手振補正装置。
【請求項７】
請求項５記載のステージ装置を利用したカメラの手振補正装置において、
上記ステージ板に固定した補正レンズと、
カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラの手振補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステージ装置及びステージ装置を利用したカメラの手振補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの手振補正装置の従来技術としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
この手振補正装置は、カメラボディの内面に固定されると共に永久磁石を支持した固定支持基板と、固定支持基板と略平行な磁性体からなり、固定支持基板に固定された磁石との間に磁気回路を構成するヨーク板とを備えており、固定支持基板に一体的に突設された複数の支柱にヨーク板を固定ねじにより固定している。
固定支持基板とヨーク板の間には両者に対してスライド可能で、その前面に撮像素子が支持されたステージ板が位置している。ステージ板の永久磁石との対向面には複数の駆動用コイルが固定してあり、各駆動用コイルは対応する磁気回路の磁界内に位置している。
この手振補正装置では、カメラに手振れが生じたときに駆動用コイルに電流を流すと、電流が流れた駆動用コイルがステージ板及び撮像素子をスライドさせる駆動力を発生する。すると、撮像素子が手振れを打ち消す方向にスライドし像ぶれが補正される。
【特許文献１】特開平９−２６９５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記手振補正装置のみならず従来の手振補正装置のヨーク板は、固定支持基板と略同形状なので重量が大きい。しかし、ヨーク板は永久磁石と対向する部分以外は特別な機能を発揮しないので、ヨーク板を固定支持基板と略同形状とすると、無意味な重量化を招いてしまう。
さらに、複数の支柱とヨーク板をねじ止めすることによりヨーク板を固定支持基板に固定しているので、ヨーク板の固定支持基板への固定作業は面倒であった。
【０００４】
本発明の目的は、従来より軽量化を図ることが可能で、ヨーク部材を固定支持基板に簡単に取り付けることが可能なステージ装置及びカメラの手振補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のステージ装置は、固定支持基板及び該固定支持基板に対してスライド可能なステージ板と、上記固定支持基板の上記ステージ板との対向面に固定された磁石と、上記ステージ板を挟んで該磁石と対向し、該磁石との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークと、上記ステージ板に固定した、上記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルと、を有するステージ装置において、上記ヨークが上記磁石と略同幅であることを特徴としている。
【０００６】
上記固定支持基板の上記ヨークとの対向部に係合孔または係合凹部を形成し、上記ヨークが、上記ステージ板を挟んで上記磁石と対向し該磁石から吸引力を受ける対向部と、該対向部の端部から固定支持基板側に延びると共に上記ステージ板の外周側に位置しその端面が上記固定支持基板に当接する接続部と、該接続部から突出し上記係合孔または係合凹部と係合する係合突起と、を備えるのが好ましい。
【０００７】
上記固定支持基板の上記ステージ板との対向部に、該ステージ板をスライド可能に支持する支持部を形成し、上記固定支持基板とステージ板の間に、該ステージ板を固定支持基板側に引き寄せる付勢手段を設けるのが好ましい。
【０００８】
上記付勢手段としては、例えば引張ばねを利用可能である。
【０００９】
上記ヨークが、上記固定支持基板と平行な特定のＸ方向に延びるＸ用ヨークと、上記固定支持基板と平行で上記Ｘ方向に直交するＹ方向に延びるＹ用ヨークと、を備え、上記磁石が、上記Ｘ用ヨークと対向するＸ用磁石と、上記Ｙ用ヨークと対向するＹ用磁石と、を備え、上記駆動用コイルが、上記Ｘ用ヨークとＸ用磁石の間に位置しＸ方向の駆動力を発生するＸ方向駆動用コイルと、上記Ｙ用ヨークとＹ用磁石の間に位置しＹ方向の駆動力を発生するＹ方向駆動用コイルと、を備えるのが好ましい。
【００１０】
上記ステージ板に固定した撮像素子と、カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、を備えることによりカメラの手振補正装置が得られる。
【００１１】
カメラの手振補正装置は、上記ステージ板に固定した補正レンズと、カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘ方向駆動用コイル及び上記Ｙ方向駆動用コイルに、手振れを補正するように電流を流す制御手段と、を備えることによっても得られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の発明によると、固定支持基板に固定された磁石との間に磁気回路を構成するヨークは磁石と略同幅であり固定支持基板より小寸なので、固定支持基板と略同形状であった従来のヨーク板に比べて軽量である。従って、ステージ装置を従来より軽量化することが可能である。
しかも、ヨークは磁石と対向するので、磁石とヨークの間には従来と同様に磁気回路を構成できる。
【００１３】
本発明の請求項２の発明によると、ヨークは、その接続部を固定支持基板に当接させ、かつ係合突起を固定支持基板の係合孔または係合凹部に係合するだけで固定支持基板に取り付けることができるので、従来に比べてヨークの固定支持基板への取り付けが簡単である。
しかも、ヨークには対向する磁石から吸引力が及ぶので、ヨークの係合突起が固定支持基板の係合孔または係合凹部から不意に抜け出すことはない。
【００１４】
本発明の請求項３または請求項４のように構成すれば、付勢手段（引張ばね）の付勢力によりステージ板を固定支持基板側に引き寄せて、ステージ板の固定支持基板との対向面を固定支持基板に形成した支持部で支持するので、ヨークのステージ板との対向面にもステージ板を支持するための支持部を設ける場合に比べて、支持部の数を減らすことが可能である。
さらに、付勢手段（引張ばね）と支持部が共にステージ板と固定支持基板の間に位置し、ステージ板のヨークの間には位置しない。従って、ステージ板とヨークの間の間隔を狭くし、ステージ装置の厚みを薄くすることができる。
【００１５】
本発明の請求項５の発明によると、ステージ板を、ステージ板が位置する平面上をスライドさせることが可能になる。
【００１６】
本発明の請求項６または７のように構成すれば、ステージ装置を利用したカメラの手振補正装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。以下の説明では図１、図２及び図３等の矢線で示すように、カメラ１０の手振補正装置２０の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向をＺ方向と定義する。
カメラ１０及び手振補正装置２０は以下の構造である。
図１に示すように、カメラ１０のレンズ鏡筒１１内には、複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設されており（符号Ｏは光軸）、カメラボディ１２内にはレンズＬ３の直後に位置する手振補正装置２０が配設してある。
【００１８】
手振補正装置２０は図２から図６に示す構造である。
図２から図６に示すように手振補正装置２０は、軟鉄等の磁性体からなる正面視略横長方形の固定支持基板２１を具備している。固定支持基板２１の中央部には長方形の窓孔２２が穿設してあり、この窓孔２２には赤外線カットフィルタ２３が嵌合固定してある。固定支持基板２１は図３に示す３つの固定ねじ２４によってカメラボディ１２の内面に形成した固定面（図示略）に固定してある。
固定支持基板２１の後面の３箇所には円柱形状の支持突部（支持部）２６が後方に向けて一体的に突設してある。各支持突部２６の後端面には半球状の凹部が形成してあり、各凹部には金属製のボール（支持部）２７の前半部が回転可能に嵌合している。
固定支持基板２１の後面には窓孔２２の左右両側部に位置する態様で、左右一対の磁石からなるＸ用磁石ＭＸが固定してある。左右のＸ用磁石ＭＸは共に図２及び図３の左側がＳ極であり、右側がＮ極である。これら左右のＸ用磁石ＭＸは互いにＸ方向に並んでおり両者のＹ方向位置は一致している。また、固定支持基板２１の後面には窓孔２２の下方に位置する態様で、Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢが左右に並べて固定してある。Ｙ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢは共に図２及び図３の上側がＮ極であり、下側がＳ極である。
固定支持基板２１には、左右のＸ用磁石ＭＸを挟む態様で上下一対かつ正面視長方形の係合孔２８と係合孔２９が穿設してあり、さらにＹ用磁石ＭＹＡとＹ用磁石ＭＹＢを挟む態様で左右一対かつ正面視長方形の係合孔３０が穿設してある。
さらに固定支持基板２１の３箇所には３つの支持突部２６の近傍に位置する態様で、左右一対の係止孔３２、係止孔３３及び係止孔３４が穿設してある。
【００１９】
固定支持基板２１の直後には固定支持基板２１と平行なステージ板４０が位置している。
ステージ板４０の左右両端部と下端部にはそれぞれ突片４１、突片４２及び突片４３が突設してある。ステージ板４０の中央部（突片４１、突片４２、突片４３によって囲まれた部分）の前面には正面視長方形の撮像素子４４が固着してある（撮像素子４４の前面が撮像面である）。さらに、撮像素子４４の上辺と下辺は互いに平行なＸ方向側辺４４Ｘであり、撮像素子４４の左辺と右辺は互いに平行なＹ方向側辺４４Ｙである。上下のＸ方向側辺４４Ｘはステージ板４０が図３に示す初期位置（撮像素子４４の撮像面の中心が光軸Ｏ上に位置する位置）に位置するときはＸ方向と平行であり、左右のＹ方向側辺４４Ｙはステージ板４０が初期位置に位置するときはＹ方向と平行である。
【００２０】
突片４１と突片４２の前面には互いに同一仕様のＸ方向駆動用コイルＣＸがＸ方向に並べて固着してある。左右のＸ方向駆動用コイルＣＸは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルであり、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ同士はＸ方向側辺４４Ｘと平行な方向に並んでいる（図３においてＸ方向に並んでいる）。別言すると、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸ同士のＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向の位置（図３においてはＹ方向の位置）は一致している。
突片４３の前面には互いに同一仕様のＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢが下側のＸ方向側辺４４Ｘに沿って固着してある（図３においてはＸ方向に並んでいる）。別言すると、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢのＹ方向側辺４４Ｙと平行な方向の位置（図３におけるＹ方向位置）は一致している。Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは共にコイル線が百回以上渦巻き状に巻かれた（ステージ板４０と平行な方向にもステージ板４０の板厚方向にも巻かれている）ＸＹ平面と平行なコイルである。
【００２１】
突片４２の前面のＸ方向駆動用コイルＣＸの直下には、右側のＸ用磁石ＭＸの磁力を利用して右側のＸ方向駆動用コイルＣＸのＸ方向位置を検出するＸ用ホール素子ＨＸが固着してある。さらに突片４３の前面には、Ｙ用磁石ＭＹＡの磁力を利用してＹ方向駆動用コイルＣＹＡのＹ方向位置を検出するＹ用ホール素子ＨＹＡと、Ｙ用磁石ＭＹＢの磁力を利用してＹ方向駆動用コイルＣＹＢのＹ方向位置を検出するＹ用ホール素子ＨＹＢと、が固着してある。
【００２２】
ステージ板４０の係止孔３２、係止孔３３、係止孔３４とそれぞれ対向する位置には、一対の係止孔４６、係止孔４７及び係止孔４８が穿設してある。
そして、係止孔３２と係止孔４６には引張ばね（付勢手段）Ｓ１の両端部がそれぞれ係止してある。同様に、係止孔３３と係止孔４７には引張ばね（付勢手段）Ｓ２の両端部がそれぞれ係止してあり、係止孔３４と係止孔４８には引張ばね（付勢手段）Ｓ３の両端部がそれぞれ係止してある。このように引張ばねＳ１、引張ばねＳ２、引張ばねＳ３によってステージ板４０と固定支持基板２１が互いに引き寄せられる方向に付勢されているので、ステージ板４０の前面の３箇所が常に３つのボール２７とそれぞれ接触し、ステージ板４０と固定支持基板２１が平行状態に維持されている。さらに、各ボール２７は回転可能なので、ステージ板４０は固定支持基板２１に対してステージ板４０が位置する平面上をスライド可能（Ｘ方向とＹ方向の直線移動のみならず該平面上を回転可能）である。
また、引張ばねＳ１、引張ばねＳ２及び引張ばねＳ３の付勢力が常に固定支持基板２１とステージ板４０の間に生じるので、ステージ板４０の移動範囲は、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸが対向するＸ用磁石ＭＸとＺ方向に対向し、かつＹ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢが対向するＹ用磁石ＭＹＡ、Ｙ用磁石ＭＹＢとそれぞれＺ方向に対向する範囲に制限されている。
【００２３】
手振補正装置２０は、軟鉄等の磁性体からなるＸ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２を備えている。
Ｘ用ヨーク５０とＸ用ヨーク５１は同一仕様であり共に断面略コ字形状である。Ｘ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１は固定支持基板２１と略平行かつそのＹ方向長が突片４１及び突片４２より長い対向部５３と、対向部５３の上下両端部から前方に向かって突出する上下一対の接続部５４と、上下の接続部５４の前端から前方に突出する接続部５４より左右幅が狭い係合突起５５と、を具備している。係合突起５５は固定支持基板２１の係合孔２８及び係合孔２９と同じ断面形状なので、左右のＸ用ヨーク５０の上下の係合突起５５は対応する係合孔２８及び係合孔２９に嵌合可能であり、各係合突起５５を対応する係合孔２８と係合孔２９に嵌合すると左右のＸ用ヨーク５０の上下の接続部５４の前端面が固定支持基板２１の後面に当接する（図４参照）。
左右のＸ用ヨーク５０の対向部５３のＸ方向幅は対応するＸ用磁石ＭＸと略同一（僅かに長い）であり、かつ対向部５３は対応するＸ用磁石ＭＸとＺ方向に対向する。従って、左右のＸ用磁石ＭＸと固定支持基板２１と対応するＸ用ヨーク５０の間には磁気回路（Ｘ用磁気回路）が構成され、左右のＸ方向駆動用コイルＣＸは常に対応するＸ用磁気回路内に位置する。
また、Ｘ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１の対向部５３には対応するＸ用磁石ＭＸから磁力（吸引力）が及ぶので、Ｘ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１は係合突起５５が係合孔２８と係合孔２９に係合する方向に常に付勢される。従って、Ｘ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１の係合突起５５が係合孔２８と係合孔２９から不意に抜け出すことはない。
Ｙ用ヨーク５２はＸ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１より長寸の断面コ字形状であり、固定支持基板２１と略平行かつそのＸ方向長が突片４３より長い対向部５６と、対向部５６の左右両端部から前方に向かって突出する左右一対の接続部５７と、左右の接続部５７の前端から前方に突出する接続部５７より上下幅が狭い係合突起５８と、を具備している。係合突起５８は固定支持基板２１の係合孔３０と同じ断面形状なので、左右の係合突起５８は対応する係合孔３０に嵌合可能であり、左右の係合突起５８を対応する係合孔３０に嵌合すると左右の接続部５７の前端面が固定支持基板２１の後面に当接する（図４参照）。
Ｙ用ヨーク５２の対向部５６のＹ方向幅はＹ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢと略同一（僅かに長い）であり、かつ対向部５６はＹ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢとＺ方向に対向する。従って、Ｙ用磁石ＭＹＡと固定支持基板２１とＹ用ヨーク５２の間、及びＹ用磁石ＭＹＢと固定支持基板２１とＸ用ヨーク５０の間には磁気回路（Ｙ用磁気回路）が構成され、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢは常に対応するＹ用磁気回路内に位置する。
また、Ｙ用ヨーク５２の対向部５６には対応するＹ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢから磁力（吸引力）が及ぶので、Ｙ用ヨーク５２は係合突起５８が係合孔３０に係合する方向に常に付勢される。従って、Ｙ用ヨーク５２の係合突起５８が係合孔３０ら不意に抜け出すことはない。
【００２４】
Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢ、Ｘ用ホール素子ＨＸ、Ｙ用ホール素子ＨＹＡ及びＹ用ホール素子ＨＹＢは総て、カメラボディ１２に内蔵したＣＰＵ等によって構成される制御手段Ｃと電気的に接続しており、この制御手段Ｃはカメラボディ１２に内蔵したバッテリＢと電気的に接続している。さらに制御手段Ｃは、カメラボディ１２に内蔵したジャイロセンサＧＳ（振動検出センサ。図１参照）と電気的に接続している。
【００２５】
上記構成の手振補正装置２０は以下のように動作する。
カメラボディ１２に設けたメインスイッチＭＳ（図１参照）をＯＮにすると、制御手段ＣからＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ及びＹ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかに電流が流れ、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかが図３に示した矢線方向（ＦＸ１またはＦＸ２、ＦＹ１またはＦＹ２）の駆動力を発生し、ステージ板４０が図３の初期位置に移動する。
さらに、カメラ１０にＸ方向またはＹ方向の手振（振動）が生じたときにカメラボディ１２に設けた手振補正スイッチＳＷ（図１参照）を押し込むと、カメラ１０に内蔵したジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２のＸ方向とＹ方向の移動距離（手振れ量）を検出し、制御手段ＣがＸ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかに電流を流す。すると、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡ、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＢの少なくともいずれかが図３に示した矢線方向（ＦＸ１またはＦＸ２、ＦＹ１またはＦＹ２）の駆動力を発生し、ステージ板４０及び撮像素子４４が固定支持基板２１に対して手振れ方向と反対方向にこの手振れ量と同じ距離だけＸ方向またはＹ方向に直線移動するので（ステージ板４０のＸ方向とＹ方向のスライド量はＸ用ホール素子ＨＸとＹ用ホール素子ＨＹＡ及びＹ用ホール素子ＨＹＢで検出する）、撮像素子４４の手振れ（像振れ）が補正される。
さらに、ステージ板４０は固定支持基板２１に対して相対回転可能なので、カメラ１０に回転振れが生じたときに手振補正スイッチＳＷを押し込むと、カメラ１０のジャイロセンサＧＳがカメラボディ１２の回転量（手振れ量）を検出し、制御手段ＣがＹ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢに互いに逆向きの電流を流す。すると、Ｙ方向駆動用コイルＣＹＡとＹ方向駆動用コイルＣＹＢで発生した逆向きの駆動力により、撮像素子４４がカメラボディ１２に対して回転振れ方向と反対方向にこの回転振れ量と同じ距離だけ回転するので、カメラ１０の回転振れが補正される。
【００２６】
以上説明したように本実施形態では、Ｘ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１がＸ用磁石ＭＸと略同幅であり、Ｙ用ヨーク５２がＹ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢと略同幅なので、従来のヨーク板に比べてＸ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２の寸法が小さい。そのため、従来のヨーク板に比べて軽量であり、手振補正装置２０全体の重量が従来に比べて軽量化されている。
しかも、Ｘ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２はそれぞれ左右のＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢとそれぞれＺ方向に対向しているので、従来のヨーク板と同様に左右のＸ用磁石ＭＸ、Ｙ用磁石ＭＹＡ及びＹ用磁石ＭＹＢとの間に磁気回路を構成できる。
また、Ｘ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２はその係合突起５５と係合突起５８を固定支持基板２１の係合孔２８、係合孔２９、係合孔３０に嵌合するだけで固定支持基板２１に固定できるので、支柱や固定ねじを用いていた従来のヨーク板の固定支持基板に比べて、Ｘ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２の固定支持基板２１への固定構造が簡単である。従って、従来の手振補正装置に比べて組み立てが容易である。
【００２７】
さらに、引張ばねＳ１、引張ばねＳ２及び引張ばねＳ３の付勢力によりステージ板４０を固定支持基板２１側に引き寄せて、ステージ板４０の前面を固定支持基板２１（支持突部２６）に支持されたボール２７に接触させている。そのため、ステージ板の表裏両面に支持部材を接触させる場合に比べて支持部材の数を減らすことが可能である。
しかも、支持突部２６、ボール２７、引張ばねＳ１、引張ばねＳ２及び引張ばねＳ３は総て固定支持基板２１とステージ板４０の間に位置しており、ステージ板４０とＸ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１の対向部５３の間及びステージ板４０とＹ用ヨーク５２の対向部５６の間には位置していない。そのため、ステージ板４０とＸ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１の対向部５３の間及びステージ板４０とＹ用ヨーク５２の対向部５６の間の間隔を小さくすることが可能であり、手振補正装置２０の厚みを従来より薄くすることができる。
【００２８】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、係合孔２８、係合孔２９及び係合孔３０の代わりに、固定支持基板２１の後面に係合孔２８、係合孔２９及び係合孔３０と同じ断面形状の有底の係合凹部を形成し、各係合凹部にＸ用ヨーク５０及びＸ用ヨーク５１の係合突起５５とＹ用ヨーク５２の係合突起５８を嵌合してＸ用ヨーク５０、Ｘ用ヨーク５１及びＹ用ヨーク５２を固定支持基板２１の後面に固定してもよい。
また、ステージ板４０と固定支持基板２１を互いに引き寄せる付勢手段として、引張ばねＳ１、引張ばねＳ２及び引張ばねＳ３以外のものを利用してもよい。
さらに図７に示すように、例えば手振補正装置２０をレンズＬ１とレンズＬ３の間に位置させて（手振補正装置２０のレンズ系との位置関係はこれに限定されない）、ステージ板４０に形成した保持孔に補正レンズＣＬを嵌合固定し、撮像素子４４をカメラボディ１２内に固定してもよい。この構造では補正レンズＣＬがステージ板４０と一緒にスライドすることにより像振れを補正する。また、このように補正レンズＣＬを用いる構造にすれば、撮像素子４４をフィルムに代えることにより、手振補正装置２０は銀塩カメラに適用可能となる。
【００２９】
さらに、上記実施形態では本発明をステージ板４０が回転可能な手振補正装置２０に適用したが、ステージ板４０がＸ方向とＹ方向にのみ直線移動する従来から公知の手振補正装置に適用することや、手振補正装置とは用途が異なる手振補正装置（特定の部材がＸ方向やＹ方向への直線移動や回転が可能な装置）に適用することは当然可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の手振補正機能付カメラの縦断側面図である。
【図２】手振補正装置の後方から見た分解斜視図である。
【図３】手振補正装置の背面図である。
【図４】図３のIV矢線方向に見た手振補正装置の底面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢線に沿う手振補正装置の断面図である。
【図６】図３のVI−VI矢線に沿う手振補正装置の断面図である。
【図７】変形例における図１と同様のカメラの縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    カメラ
１１    レンズ鏡筒
１２    カメラボディ
２０    手振補正装置
２１    固定支持基板（固定支持基板）
２２    窓孔
２３    赤外線カットフィルタ
２４    固定ねじ
２６    支持突部（支持部）
２７    ボール（支持部）
２８  ２９  ３０  係合孔
３２  ３３  ３４  係止孔
４０    ステージ板
４１  ４２  ４３  突片
４４    撮像素子
４４Ｘ  Ｘ方向側辺
４４Ｙ  Ｙ方向側辺
４６  ４７  ４８  係止孔
５０  ５１  Ｘ用ヨーク
５２    Ｙ用ヨーク
５３    対向部
５４    接続部
５５    係合突起
５６    対向部
５７    接続部
５８    係合突起
Ｂ      バッテリ
Ｃ      制御手段
ＣＬ    補正レンズ
ＣＸ    Ｘ方向駆動用コイル（駆動用コイル）
ＣＹＡ  ＣＹＢ  Ｙ方向駆動用コイル（駆動用コイル）
ＧＳ    ジャイロセンサ（振動検出センサ）
ＨＸ    Ｘ用ホール素子
ＨＹＡ  ＨＹＢ    Ｙ用ホール素子
Ｌ１  Ｌ２  Ｌ３  レンズ（光学系）
ＭＸ    Ｘ用磁石（磁石）
ＭＹＡ  ＭＹＢ  Ｙ用磁石（磁石）
ＭＳ    メインスイッチ
Ｓ１  Ｓ２  Ｓ３  引張ばね（付勢手段）
ＳＷ    手振補正スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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