(57)【要約】【課題】吸気流制御弁が固着する可能性があるときに、機関始動に備えて適切な対処を行える内燃機関の吸気流制御装置を提供する。【解決手段】吸気通路２内に吸気流ＡＲを制御する吸気流制御弁７が配備してある内燃機関２０の吸気流制御装置であって、前記吸気流制御弁７の温度を検出する弁温度検出手段１５と、前記弁温度検出手段が検出した弁温度に基づいて、前記吸気流制御弁の開度を変更する弁開度変更手段１０とを備えている。弁温度検出手段が検出した弁温度に基づいて、弁開度変更手段が吸気流制御弁の開度を変更するので、吸気流制御弁が固着する可能性があるときに必要な対処をすることができ、仮に吸気流制御弁が固着しても内燃機関の始動後の出力を確保できる。その一方で、固着の可能性が低いときには燃焼及びエミッションの改善の対処も行える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路内に吸気流を制御する吸気流制御弁が配備してある内燃機関の吸気流制御装置であって、
前記吸気流制御弁の温度を検出する弁温度検出手段と、
前記弁温度検出手段が検出した弁温度に基づいて、前記吸気流制御弁の開度を変更する弁開度変更手段とを備えている、ことを特徴とする内燃機関の吸気流制御装置。
【請求項２】
前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、前記弁温度が所定温度以上である場合には前記吸気流制御弁を全閉状態に維持する全閉制御を実行し、また前記弁温度が前記所定温度未満である場合には前記吸気流制御弁を前記全閉制御より所定量開とする開制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気流制御装置。
【請求項３】
前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、所定時間の休止を含む監視間隔をもって前記弁温度を監視する、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気流制御装置。
【請求項４】
前記弁開度変更手段は、前記弁温度の監視間隔を前記弁温度検出手段が検出した弁温度の変化に基づいて決定する、ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の吸気流制御装置。
【請求項５】
前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、所定時間が経過したときには、前記吸気流制御弁を全閉状態より開側へ制御して以後の監視を停止する、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気通路内に配備される吸気流制御弁を制御する吸気流制御装置に関する。より詳細には、例えば外気温度が氷点下にまで低下したときになどに発生する吸気流制御弁の固着に対処可能な吸気流制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室へ吸気（大気）を供給する吸気通路には、スロットルバルブが配備されている。そして、スロットルバルブの下流に配置される燃料噴射弁（インジェクタ）との間に、タンブル流などを形成するための吸気流制御弁を更に配置している内燃機関も従来から知られている。例えば特許文献１は機関始動時に吸気流制御弁をほぼ全閉に保持するようにして吸気量を絞り、始動時における燃焼やエミッションの改善を図る内燃機関の吸気流制御装置について開示している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２０９０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように吸気流制御弁を全閉状態として機関始動させることを前提とする場合、効率的な始動のために吸気流制御弁を全閉状態として停止させておくことが考えられる。しかしながら、内燃機関は外気温度が氷点下であるような極低温環境で運転される場合もある。極低温となるような環境では、吸気の温度も極めて低くなるので吸気流制御弁の弁体に付着していたミストなどが凍結することにより弁体が周辺部（吸気通路の内壁など）に固着してしまうことがある。吸気流制御弁が全閉状態で固着しまうと、機関始動後に開度を調整して十分な出力を得ることができないので、車両の走行性に問題を発生させる場合がある。
【０００５】
その一方、吸気流制御弁が固着することを予想して、少なくとも一定以上の吸気流が確保されるように機関停止時に吸気流制御弁をある程度、開いた状態とすることも考えれる。このようにすれば、吸気流制御弁が固着しても十分な吸気量を確保して内燃機関の出力を得られる。ところが、この場合には固着発生がないときに始動時での吸気過多が問題となり、燃焼やエミッションの改善の図ために吸気流制御弁を絞る制御を行うことが必要となる。これでは始動時に吸気流制御に時間を要する内燃機関になってしまう。
【０００６】
よって、本発明の目的は、吸気流制御弁が固着する可能性があるときに、機関始動に備えて適切な対処を行える内燃機関の吸気流制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、吸気通路内に吸気流を制御する吸気流制御弁が配備してある内燃機関の吸気流制御装置であって、前記吸気流制御弁の温度を検出する弁温度検出手段と、前記弁温度検出手段が検出した弁温度に基づいて、前記吸気流制御弁の開度を変更する弁開度変更手段とを備えている、ことを特徴とする内燃機関の吸気流制御装置により達成できる。
【０００８】
本発明によると、弁温度検出手段が検出した弁温度に基づいて、弁開度変更手段が吸気流制御弁の開度を変更するので、吸気流制御弁が固着する可能性があるときに必要な対処をすることができ、仮に吸気流制御弁が固着しても内燃機関の始動後の出力を確保できる。その一方で、固着の可能性が低いときには燃焼及びエミッションの改善の対処も行える。
【０００９】
そして、前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、前記弁温度が所定温度以上である場合には前記吸気流制御弁を全閉状態に維持する全閉制御を実行し、また前記弁温度が前記所定温度未満である場合には前記吸気流制御弁を前記全閉制御より所定量開とする開制御を実行するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、所定時間の休止を含む監視間隔をもって前記弁温度を監視するようにしてもよい。この様にすると消費電力を抑制できる。
【００１１】
また、前記弁開度変更手段は、前記弁温度の監視間隔を前記弁温度検出手段が検出した弁温度の変化に基づいて決定するようにしてもよい。この様にしても消費電力を抑制できる。
【００１２】
また、前記弁開度変更手段は、前記内燃機関が停止された後、所定時間が経過したときには、前記吸気流制御弁を全閉状態より開側へ制御して以後の監視を停止するようにしてもよい。この様にしても消費電力を抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吸気流制御弁が固着する可能性があるときに、機関始動に備えて適切な対処を行える内燃機関の吸気流制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る内燃機関の吸気流制御装置について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、実施例１に係る吸気流制御装置が適用されている内燃機関システム１について示した図である。図１では内燃機関２０の一部を図示している。内燃機関２０は、従来の一般的な内燃機関と同様の構造を有している。すなわち、内燃機関２０はシリンダブロック２１上にシリンダヘッド２２が配置されている。シリンダブロック２１内には、ピストン２３が上下方向へ摺動自在に収納されている。シリンダブロック２１内で、上記シリンダヘッド２２とピストン２３とによって囲まれた空間が燃焼室２５となっている。シリンダヘッド２２には、燃焼室２５に混合気を供給する吸気ポート２４が形成されている。吸気ポート２４の下流側の開口には、燃焼室２５へ流入させる混合気を規制するための吸気弁５が配備してある。
【００１６】
吸気ポート２４の上流側には吸気通路２が接続されている。図１では吸気通路２を簡略的に示しており、インテークマニホールドや吸気ダクトなどを含む包括的な吸気用の通路として図示してある。また、ここでは図示を省略しているエアクリーナなどで濾過された吸気ＡＲ（大気）が吸気通路２により吸気ポート側へと供給される。吸気通路２の途中にはサージタンク３が配備されており、これより下流側がインテークマニホールドに相当しており各燃焼室に分枝されている。      
【００１７】
吸気通路２内には、サージタンク３より上流側に例えば電子式のスロットルバルブ６が配備されており、図示しないアクセルの踏込み量に応じて吸気ＡＲの流入量が変更される。また、サージタンク３より下流側には燃料噴射弁（インジェクタ）４が配備してある。よって、インジェクタ４から燃料が噴霧されたときに上流側から流れてきる吸気ＡＲと混じり合った混合気を燃焼室２５に送り込むことができる。
【００１８】
そして、上記サージタンク３とインジェクタ４との間には、更に吸気流制御弁としてタンブル流制御弁７が配備してある。タンブル流制御弁７は、支軸８を中心に板状の弁体を回動させることで吸気通路の流路面積（横断面積）を変更して吸気ＡＲの流量を調整する。ここで例示しているタンブル流制御弁７は、支軸８を吸気通路２の下側壁面に設定して片持ち型で回動させる。タンブル流制御弁７はアクチュエータ９によって回動される。タンブル流制御弁７を閉じて流路面積を絞る状態を形成したときには、流れの速い吸気流ＡＲを上側に偏倚させて流す状態を形成できる。このときに吸気弁５を開くことで、燃焼室２５内に強いタンブル流を発生させて内燃機関の出力向上を図ることができる。また、内燃機関の始動時などにおいては、タンブル流制御弁７を閉じて吸気流を抑制することで燃焼やエミッションの改善を図ることもできる。
【００１９】
なお、本明細書で上記タンブル流制御弁７に関して、全閉制御とは吸気流ＡＲを最も絞り片側（図１で上側）に偏倚させた流れを形成させる制御を行うことである。すなわち、タンブル流制御弁７の全閉位置は吸気通路２内を塞いで吸気流ＡＲを止める位置ではなく吸気通路２の流路面積を最も小さくする位置である。
【００２０】
更に、上記内燃機関システム１は周辺の環境が極めて低い温度となり上記タンブル流制御弁７が固着する可能性がある場合に、次の内燃機関５０の始動に備えて適切に対処する構成を備える。以下、この点について詳細に説明する。
【００２１】
内燃機関システム１は、電子制御装置（Electronic  Control  Unit、以下ＥＣＵ１０）を備えている。このＥＣＵ１０はスロットルバルブ６、インジェクタ４、吸気弁５等の動作タイミングを制御して内燃機関全体を制御する。そして、本実施例１におけるＥＣＵ１０は、更に弁開度変更手段としても機能する。ＥＣＵ１０はタンブル流制御弁７が固着する可能性のある状況で内燃機関５０が停止したときに、次の機関始動が適切に実行されるようにタンブル流制御弁７の開度を変更して対処する。
【００２２】
そのために、ＥＣＵ１０は先ずタンブル流制御弁７の温度を確認し、その温度に基づいてタンブル流制御弁７の開度制御を実行する。なお、タンブル流制御弁７の温度を直接に検出すれば、最も確実に固着するときを知ることができる。しかし、タンブル流制御弁７は回動するので温度センサを組込むことが困難であることも想定される。そのような場合には、タンブル流制御弁７の周囲温度を検出して、間接的にタンブル流制御弁７の温度を推定するようにしてもよい。すなわち、本発明においてはタンブル流制御弁７の正確な温度を確認することは必ずしも必要ではなく、タンブル流制御弁７が固着するような温度状態にあるかを検出できればよい。タンブル流制御弁７は吸気通路２内に配置されており、吸気ＡＲと常時に接触している。よって、吸気温度を検出することによって、タンブル流制御弁７の温度を実質的に確認できることになる。よって、図１は吸気温度を検出する場合について例示している。
【００２３】
内燃機関システム１には、弁温度検出手段として、タンブル流制御弁７の温度を検出する温度センサ１５が配備されている。図示している例では、サージタンク３に温度センサ１５を配置して内部に滞留している吸気（大気）の温度を検出している。温度センサ１５の配置位置については、特に限定はない。これよりも下流のタンブル流制御弁７近傍に配置すれば、タンブル流制御弁７の温度により近い温度を検出して固着の防止に活用できる。また、この内燃機関システム１が置かれた外気温度を検出する温度センサを採用してもよい。大気が吸気通路２へ導入されて吸気となるのであるから、検出したいタンブル流制御弁７の温度をとして大気温度を採用してもよい。図示のように内燃機関２０の近傍に温度センサ１５を配備した場合、内燃機関２０が発生させる熱による影響を受けるので周辺の外気温度が低いときには機関停止後に温度が急激に低下する。よって、温度センサ１５を内燃機関２０の近傍に配備した場合には、機関停止の一定時間は監視を継続することが望ましいことになる。これに対して、内燃機関システム１を搭載した車両の周辺温度（大気温度）を検出すような場合には、内燃機関５０の運転状況による影響を受けずにタンブル流制御弁７の固着発生の予測ができる。
【００２４】
さて、図１でサージタンク３に配備した温度センサ１５の出力は、ＥＣＵ１０へ供給されている。ＥＣＵ１０は、温度センサ１５が検出する温度に基づいて、タンブル流制御弁７の固着が発生するような極低温の状態を確認すると開度を変更して円滑に機関始動させる。ＥＣＵ１０は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）などのメモリ装置を含んで形成されている。ＲＯＭには内燃機関の全体制御に係るプログラムと共に、タンブル流制御弁７の固着発生時に対処するための一連のプログラムが格納されている。また、ＲＡＭはプログラムの実行に必要な処理領域を提供する。
【００２５】
更に、弁開度変更手段として機能したＥＣＵ１０によって実行されるタンブル流制御弁７の開度制御についてフローチャートを参照して説明する。図２は、ＥＣＵ１０によって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。このルーチンは、例えば内燃機関５０のイグニッションスイッチがオンされたときにＥＣＵ１０によって起動される。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、内燃機関５０が起動された後に一定周期で停止しているか否かを確認する（Ｓ１１）。内燃機関５０の運転が継続していることをＥＣＵ１０が確認している場合、通常の通りにタンブル流制御弁７を開度制御する。すなわち、ＥＣＵ１０は内燃焼室２５内に所望のタンブル流を形成すべく、内燃機関５０の運転状況に応じてタンブル流制御弁７の開度を制御する（Ｓ１２）。
【００２７】
一方、内燃機関５０が停止したことをＥＣＵ１０が確認した場合（Ｓ１１）、温度センサ１５の温度検出値（ここでは吸気温度）を確認する。そして、ＥＣＵ１０は、この温度検出値が予め定めた所定値未満となっているか否かを確認する（Ｓ１３）。なお、所定値は、例えばタンブル流制御弁７に付着するミストが凍結する温度などを想定して設定される値である。この所定値は関連データとしてＲＯＭ内に予め格納しておき、ＥＣＵ１０が適宜に読み出しできるようにしておけばよい。
【００２８】
そして、ＥＣＵ１０が温度センサ１５による温度検出値が所定値以上であることを確認した場合には、内燃機関５０の始動時にタンブル流制御弁７が固着する可能性が低いと判断する。よって、ＥＣＵ１０は始動時における燃焼やエミッション改善のため、タンブル流制御弁７の全閉制御を実行して、このルーチンによる処理を終了する（Ｓ１４）。
【００２９】
上記の判断とは逆に、ＥＣＵ１０が温度センサ１５による温度検出値が所定値未満であることを確認した場合には、内燃機関５０の始動時にタンブル流制御弁７が固着してしまう可能性が高いとの判断をする。そして、この場合には始動時にタンブル流制御弁７が仮に固着しても、始動してその後に必要な吸気量が得られるように全閉位置より所定開度だけ開く開制御を実行する（Ｓ１５）。このようにすれば、仮にタンブル流制御弁７が固着しても、次に内燃機関５０を始動させるときに必要な出力を得ることができるので、この内燃機関システム１を搭載した車両の走行性を確保できる。
【００３０】
以上で説明した実施例１の吸気流制御装置によると、温度センサ１５が検出した温度検出値から固着の発生が予想されるときには、ＥＣＵ１０が次の機関始動に備えて開制御を行って対処する。そのため、タンブル流制御弁７に固着が発生しても内燃機関を始動させたときに一定の出力を得ることもできる。また、固着の発生が予想されないときには、タンブル流制御弁７は全閉に制御される。よって、内燃機関を常に始動させることができる吸気流制御装置を提供できる。
【実施例２】
【００３１】
更に、実施例２に係る吸気流制御装置について説明する。ただし、実施例２の場合もハード構成は図１で示した実施例１に係る吸気流制御装置と同様であるので図１を説明に流用する。実施例２のＥＣＵ１０は、所定時間の休止を含んでいる監視間隔でタンブル流制御弁７の温度検出を行うことにより電力消費の低減を図るように構成されている。
【００３２】
タンブル流制御弁７の固着発生を確実に検出するという観点から、内燃機関５０の停止後も監視を継続することが望ましい。例えば、秋季から冬季への季節の変わり目などでは、大気温変化が大きい。車両を停車した直後（すなわち、内燃機関を停止させたとき）の大気温は十分に高かったが、夜中から明け方にかけて急激に低下する場合などがある。このような場合の早朝に、内燃機関を始動させようとするとタンブル流制御弁が固着しているといった事がある。しかし、その一方で、内燃機関の停止後に無用なタンブル流制御弁７の温度監視を継続すると、消費電力が無駄になってしまう。このような観点を改良したのが、本実施例２及びこれ以後で説明する実施例である。
【００３３】
図３は、実施例２に係るＥＣＵ１０によって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。この図３によるＥＣＵ１０によって実行される処理は前出の図２と同様の処理であるが、ステップＳ２５が新たに設定されている点が異なっている。
【００３４】
図３で示すフローチャートでは、ＥＣＵ１０が内燃機関の停止を確認し（Ｓ２１）、温度センサ１５による温度検出値が所定値以上であることを確認した場合には内燃機関５０の始動時にタンブル流制御弁７が固着している可能性が低いと判断して全閉制御を実行する（Ｓ２４）。ここで、ＥＣＵ１０は内部クロックなどを参照して、次回の起動時間をセットして所定時間の休止に入る（Ｓ２５）。この所定時間は、例えば１１月〜２月の場合は１時間、３月〜６月の場合は４時間などのように設定して、予めＲＯＭに格納しておくなどしてもよい。一般に、春季、夏季にあたる時期などでは全閉制御したタンブル流制御弁７が固着する可能性が低いので所定時間を長めに設定できる。秋季、冬季になるに従って所定時間を短く設定すればよい。
【００３５】
なお、ＥＣＵ１０が内燃機関の停止を確認し（Ｓ２１）、温度センサ１５による温度検出値が所定値未満であることを確認し（Ｓ２３）、タンブル流制御弁７の全閉制御を実行した場合（Ｓ２６）にも同様に所定時間の休止に入るように設定しておくのが好ましい（Ｓ２５）。この場合にも、消費電力の無駄を抑制できる。
【００３６】
実施例２では、ＥＣＵ１０が以上のように休止するように設定されているので、消費電力の抑制を図りながらタンブル流制御弁７の固着を監視できる。そして、実施例１の場合と同様に、タンブル流制御弁７の固着の発生が予想されるときには、ＥＣＵ１０が機関始動に備えて開制御を行って対処できる。
【実施例３】
【００３７】
更に、実施例３に係る吸気流制御装置について説明する。実施例３のＥＣＵ１０も休止時間を設けて電力消費の削減を図るように構成されている。図４は、実施例３に係るＥＣＵ１０によって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。この図４によるＥＣＵ１０によって実行される処理は前出の図３と同様の処理であるが、ステップＳ３５が新たに設定されている点が異なっている。
【００３８】
図４で示すフローチャートでは、検出温度が所定値以上であり（Ｓ３３）全閉制御をＥＣＵ１０が実行したときに（Ｓ３４）、この後に休止する時間を算出する（Ｓ３５）。例えば温度センサ１５で検出した吸気温度と吸気温度変化率とから休止時間を特定する２次元マップがＲＯＭに格納されている。ＥＣＵ１０がこのマップに基づいて休止すべき時間を算出する。このようにすれば内燃機関５０が置かれている現在状況に応じて、最適な長さの所定時間を設定して休止に入ることができる（Ｓ３６）。
【００３９】
ここで説明した実施例３の場合も、ＥＣＵ１０が休止するように設定されているので消費電力の抑制を図りながらタンブル流制御弁７の固着を監視できる。特に監視間隔が温度変化に基づいて決定されるので、状況に即して適切にＥＣＵを停止させて電力の消費を抑制できるそして、タンブル流制御弁７の固着の発生が予想されるときには、ＥＣＵ１０が機関始動に備えて開制御を行って対処できる。
【実施例４】
【００４０】
更に、実施例４に係る吸気流制御装置について説明する。実施例４のＥＣＵ１０も休止時間を設けて電力消費の削減を図るように構成されている。図５は、実施例４に係るＥＣＵ１０によって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。この図５によるＥＣＵ１０によって実行される処理も前出の図３と同様の処理であるが、ステップＳ４５、Ｓ４６が新たに設定されている点が異なっている。
【００４１】
図５で示すフローチャートでは、検出温度値が所定値以上であり（Ｓ４３）、ＥＣＵ１０が全閉制御を実行したときに（Ｓ４４）、更に内燃機関５０の停止後所定時間が経過したか否かを確認している（Ｓ４５）。車両によっては、土日にしか使用されないものなどがある。このような車両に関して、ＥＣＵ１０が継続的にタンブル流制御弁７の固着監視することは不経済である。よって、この実施例４では、ＥＣＵ１０が機関停止後に所定時間（例えば３日間）を経過したこと確認したときは（Ｓ４５）、全閉位置より所定開度だけ開く開制御を実行してこのルーチンによる処理を終了する（Ｓ４６）。このようにすることで、始動時にタンブル流制御弁７が仮に固着しても必要な吸気量を得ることができる。また、無用な監視を停止することによって電力を浪費することを予防できる。
【００４２】
実施例４の場合もＥＣＵ１０が休止するように設定されているので（Ｓ４７）消費電力の抑制を図ることができるが、これだけでなく内燃機関５０の停止が長期となることが予想されえる場合には監視動作を停止して確実に消費電力を低減させる。そして、前述した実施例と同様にタンブル流制御弁７の固着の発生が予想されるときには、ＥＣＵ１０が機関始動に備えて開制御を行って対処できる。      
【００４３】
上述した実施例は、弁温度検出手段として吸気温度を検出する温度センサ１５を配置し、吸気温度からタンブル流制御弁７の温度を推定するようにしている。しかし、タンブル流制御弁７の温度を間接的に検出する構成はこれに限らない。シリンダブロック２１内を流してある冷却水の温度を検出する水温センサの検出値からタンブル流制御弁７の温度を推定するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施例は吸気流制御弁として燃焼室内に縦の渦流を発生させるタンブル流制御弁を吸気通路に配置した場合を説明したが、横の渦流を発生させるスワール流制御弁を採用する場合も同様である。さらには、スロットルバルブに本発明を適用してもよい。
【００４５】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１に係る吸気流制御装置が適用されている内燃機関システムについて示した図である。
【図２】実施例１のＥＣＵによって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。
【図３】実施例２に係るＥＣＵによって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。
【図４】実施例３に係るＥＣＵによって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。
【図５】実施例４に係るＥＣＵによって実行される開度制御のルーチンの一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１                      内燃機関システム
２                      吸気通路
４                      インジェクタ
５                      吸気弁
６                      スロットルバルブ
７                      タンブル流制御弁（吸気流制御弁）
９                      アクチュエータ
１０                    ＥＣＵ（弁開度変更手段）
１５                    温度センサ（弁温度検出手段）
２０                    内燃機関
ＡＲ                    吸気
【図１】
2008144735.tif 000003
【図２】
2008144735.tif 000004
【図３】
2008144735.tif 000005
【図４】
2008144735.tif 000006
【図５】
2008144735.tif 000007