(57)【要約】【課題】クリーニングウェブの無駄な巻き取りを抑止し、クリーニング性能を確保する。【解決手段】クリーニング装置１００は、表面が移動する加熱ロール１１１に接する当接部を、回収した汚れに応じて未使用部に移動させることによって加熱ロール１１１の表面を清掃するクリーニングウェブ１０４と、加熱ロール１１１の表面の移動速度を検知するセンサ１０５と、清掃時間として予め複数の設定時間が設定されている設定部２０１と、センサ１０５の検知情報に基づいて、複数の設定時間から一つを選択する制御を行う制御部１０６と、を備え、制御部１０６は、クリーニングウェブ１０４が加熱ロール１１１の清掃を行う清掃時間を計測する清掃時間計測部２０２と、清掃時間が選択された設定時間を経過するか否かを判定する判定部２０３と、を備え、清掃時間が設定時間を経過したと判定部２０３が判定したとき、クリーニングウェブ１０４の当接部を移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が移動する被清掃体に接する当接部を、回収した汚れに応じて未使用部に移動させることによって、前記被清掃体の表面を清掃する清掃手段と、
前記被清掃体の表面の移動速度を検知する検知手段と、
清掃時間として予め複数の設定時間が設定されている設定手段と、
前記検知手段の検知情報に基づいて、前記設定手段の複数の設定時間から一つを選択する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
被清掃体の表面の移動に基づいて、前記清掃手段が清掃を行う清掃時間を計測する清掃時間計測手段と、
前記清掃時間が選択された前記設定時間を経過したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記清掃時間が前記設定時間を経過したと前記判定手段が判定したとき、前記清掃手段の当接部を移動させることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像種類または用紙ジャムに応じて、前記複数の設定時間から一つの設定時間を選択する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記選択された設定時間中に、前記清掃時間計測手段の計測が中断した際、前記清掃時間計測手段が計測中断前までに計測した清掃時間を記憶する清掃時間記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記清掃時間計測手段の計測再開後に、前記清掃時間記憶手段が記憶した清掃時間を加算して前記清掃時間計測手段に計測を再開させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、
クリーニングウェブと、
未使用の前記クリーニングウェブを供給し、かつ、使用済みの前記クリーニングウェブを巻き取る巻き取り供給手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記巻き取り供給手段の巻き取り時間を計測する巻き取り時間計測手段と、
一回の巻き取り時間として予め設定される巻き取り設定時間内に、使用条件に応じて前記巻き取り供給手段が停止した際、前記巻き取り供給手段の停止前までに、前記巻き取り時間計測手段が計測した巻き取り時間を記憶する巻き取り時間記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記クリーニングウェブの巻き取り再開後に、前記巻き取り設定時間から、前記巻き取り時間記憶手段が記憶した巻き取り時間を差し引いた残りの時間だけ、前記クリーニングウェブを巻き取る制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
用紙上の未定着画像に対して加熱定着を行う定着手段を清掃することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機等の画像形成装置に用いられるクリーニング装置およびこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、例えば、定着部材等の被清掃体の表面を清掃するクリーニング装置が設けられている。このようなクリーニング装置としては、被清掃体の表面にクリーニングウェブを摺接させることにより、被清掃体の表面を清掃するものがある。具体的な構成としては、未使用のクリーニングウェブが巻き付けられて、このクリーニングウェブを供給する供給ロールと、供給ロールから供給された使用済みのクリーニングウェブを巻き取る巻き取りロールとを備えて、供給ロールおよび巻き取りロールの間で張架したクリーニングウェブを被清掃体表面に接触させるようにしている。
【０００３】
このようなクリーニング装置は、クリーニングウェブに接触する被清掃体が、クリーニングウェブに対して相対的に移動することにより、クリーニングウェブが被清掃体の表面に摺接することによって、被清掃体表面を清掃する。そして、クリーニングウェブの汚れ度合いが、ある一定以上になると、巻き取りロールを回転させることによって、クリーニングウェブの被清掃体への接触面を新規な面にする。
【０００４】
クリーニングウェブを巻き取るタイミングを決定する方法としては、クリーニングウェブが被清掃体に摺接する清掃時間を計測し、この計測時間が予め設定される設定時間を経過したときに、クリーニングウェブを巻き取るようにした技術が開示されている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７８３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１は、被清掃体の速度によって、清掃回数が変動してしまう。つまり、被清掃体の速度が低速であれば、一回の清掃時間も長くなり、設定時間内にクリーニングできる清掃回数は少なくなる。そのため、クリーニングウェブが一定の汚れに達していないにもかかわらず、クリーニングウェブの巻き取り動作が行われ、クリーニングウェブを無駄に巻き取ってしまうといった不具合が生じる。
【０００７】
一方、被清掃体の速度が高速になれば、一回の清掃時間が短くなり、設定時間内の清掃回数が多くなる。そのため、クリーニングウェブが早期に汚れてしまい、クリーニングウェブが汚れているにもかかわらず、設定時間が経過するまで、クリーニング動作が継続され、クリーニング性能が低下するといった不具合が生じる。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、清掃時間を計測することによってクリーニングウェブの巻き取り時期を決定するものにおいて、無駄な巻き取りを抑止し、安定したクリーニング性能を確保することができるクリーニング装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるクリーニング装置は、表面が移動する被清掃体に接する当接部を、回収した汚れに応じて未使用部に移動させることによって、前記被清掃体の表面を清掃する清掃手段と、前記被清掃体の表面の移動速度を検知する検知手段と、清掃時間として予め複数の設定時間が設定されている設定手段と、前記検知手段の検知情報に基づいて、前記設定手段の複数の設定時間から一つを選択する制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、被清掃体の表面の移動に基づいて、前記清掃手段が清掃を行う清掃時間を計測する清掃時間計測手段と、前記清掃時間が選択された前記設定時間を経過したか否かを判定する判定手段と、を備え、前記清掃時間が前記設定時間を経過したと前記判定手段が判定したとき、前記清掃手段の当接部を移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明にかかるクリーニング装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、画像種類または用紙ジャムに応じて、前記複数の設定時間から一つの設定時間を選択する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明にかかるクリーニング装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記選択された設定時間中に、前記清掃時間計測手段の計測が中断した際、前記清掃時間計測手段が計測中断前までに計測した清掃時間を記憶する清掃時間記憶手段を備え、前記制御手段は、前記清掃時間計測手段の計測再開後に、前記清掃時間記憶手段が記憶した清掃時間を加算して前記清掃時間計測手段に計測を再開させる制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明にかかるクリーニング装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記清掃手段は、クリーニングウェブと、未使用の前記クリーニングウェブを供給し、かつ、使用済みの前記クリーニングウェブを巻き取る巻き取り供給手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明にかかるクリーニング装置は、請求項４に記載の発明において、前記巻き取り供給手段の巻き取り時間を計測する巻き取り時間計測手段と、一回の巻き取り時間として予め設定される巻き取り設定時間内に、使用条件に応じて前記巻き取り供給手段が停止した際、前記巻き取り供給手段の停止前までに、前記巻き取り時間計測手段が計測した巻き取り時間を記憶する巻き取り時間記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記クリーニングウェブの巻き取り再開後に、前記巻き取り設定時間から、前記巻き取り時間記憶手段が記憶した巻き取り時間を差し引いた残りの時間だけ、前記クリーニングウェブを巻き取る制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明にかかるクリーニング装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、用紙上の未定着画像に対して加熱定着を行う定着手段を清掃することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜６のいずれか一つに記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるクリーニング装置およびこれを用いた画像形成装置によれば、被清掃体の速度に対応して、清掃時間として予め設定されている複数の設定時間から一つを選択し、清掃時間が選択された設定時間を経過した際に、清掃手段の当接部を移動させるようにしたので、無駄な巻き取りを抑止し、安定したクリーニング性能を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるクリーニング装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、クリーニング装置の全体構成を示した概要図である。なお、クリーニング装置１００は、定着装置１１０に対向して配置され、被清掃体としての加熱ロール１１１の表面を清掃するものである。
【００１９】
クリーニング装置１００は、供給ロール１０１と、押圧ロール１０２と、巻き取りロール１０３と、クリーニングウェブ１０４と、センサ１０５と、制御部１０６と、駆動モータ１０７とを備えて構成されている。このクリーニング装置１００は、クリーニングウェブ１０４を加熱ロール１１１に摺接させることにより、加熱ロール１１１表面に付着したトナー等の現像剤を回収するものである。そして、クリーニングウェブ１０４が一定の汚れに達すると、クリーニングウェブ１０４の加熱ロール１１１への接触面を新規な面に移動させる。
【００２０】
供給ロール１０１は、未使用のクリーニングウェブ１０４が巻き回されており、巻き取りロール１０３に従動回転することにより、クリーニングウェブ１０４を供給する。巻き取りロール１０３は、使用済みのクリーニングウェブ１０４を巻き取るロールであり、駆動モータ１０７に接続されており、駆動回転する。押圧ロール１０２は、加熱ロール１１１に対向配置され、押圧バネ１０２ａによって加熱ロール１１１側に付勢されており、加熱ロール１１１との接触部にニップを形成する。この押圧ロール１０２は、耐熱性の低硬度ゴムまたは発泡ウレタンやシリコーンからなるゴム層の表面をもつ。
【００２１】
クリーニングウェブ１０４は、供給ロール１０１と、巻き取りロール１０３と、押圧ロール１０２とに張架されている。クリーニングウェブ１０４は、加熱ロール１１１に接触しており、加熱ロール１１１に付着したトナーを回収する。クリーニングウェブ１０４は、布、紙、樹脂シート、樹脂フィルム、金属箔等の適宜な材料によって構成される。
【００２２】
また、クリーニングウェブ１０４は、加熱ロール１１１周面にオイルを塗布するように、オイルが含浸されている。具体的には、アラミドとＰＥＴの繊維を混合してなる不織布に、オイルを含浸したもの等が用いられる。このクリーニングウェブ１０４が加熱ロール１１１の周面に摺擦するとき、含浸されたオイルが加熱ロール１１１周面に塗布される。オイルには、加熱ロール１１１の周面にトナーが移行しにくく、またその周面の潤滑性を高め、さらにその周面の摩擦を防止するものが用いられる。
【００２３】
センサ１０５は、加熱ロール１１１の表面の速度を検知するものであり、周知のセンサが用いられる。なお、センサ１０５は、加熱ロール１１１の表面速度を直接検知するものでもよいし、エンコーダ等を用いて加熱ロール１１１の回転速度を測定し、この測定値から加熱ロール１１１の表面の速度を算出するものでもよい。
【００２４】
制御部１０６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは各プログラムを実行する。ＲＯＭは、処理プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される。制御部１０６は、センサ１０５からの検知情報に基づき、駆動モータ１０７を駆動制御または停止制御することにより、クリーニングウェブ１０４の巻き取り量を制御する。
【００２５】
定着装置１１０は、回転可能な加熱ロール１１１と加圧ロール１１２とを備えて構成される。加熱ロール１１１と加圧ロール１１２との対向部には、ニップ部が形成され、未定着画像を保持した用紙を通紙することにより、トナー像を加熱および加圧して定着させる。加熱ロール１１１は、金属製の芯金の外周に、加圧ロール１１２とニップ部を形成するために、弾性層を備える。この弾性層の表層には、さらに、転写紙およびトナーの離型性をよくするために離型層を設ける。また、加熱ロール１１１の芯金中には加熱ロール１１１の温度上昇を加速させるためのハロゲンヒータ１１３が設けられている。
【００２６】
加圧ロール１１２は、金属製の芯金の外周に、弾性層を備え、加熱ロール１１１と同様に、表層に離型層を備える。また、加圧ロール１１２は、図示しないバネ等により加熱ロール１１１に向けて押圧しており、弾性層を弾性変形させることにより加熱ロール１１１との間で、一定時間トナーを加圧・加熱できるニップ部を形成する。
【００２７】
図２は、制御部のブロック図である。図２を用いて、制御部１０６の概要について説明する。制御部１０６は、入力側にセンサ１０５と、加熱ロール１１１とが接続され、制御側に駆動モータ１０７が接続されている。また、制御部１０６には、清掃時間記憶手段および巻き取り時間記憶手段としての不揮発性の記憶媒体からなるメモリ４２０が接続されている。また、清掃時間として、予め複数の設定時間が設定されている設定部２０１が接続されている。
【００２８】
制御部１０６は、清掃時間計測手段としての清掃時間計測部２０２と、巻き取り時間計測手段としての巻き取り時間計測部５２０とを備えている。さらに、制御部１０６は、清掃時間計測部２０２によって計測された清掃時間が設定部２０１から選択した設定時間を経過したか否かを判定する判定部２０３を備えている。さらに、制御部１０６は、巻き取り時間計測部５２０によって計測された巻き取り時間が、一回の巻き取り時間として予め設定される設定時間を経過したか否かを判定する巻き取り判定部５２１を備えている。
【００２９】
実施の形態１では、制御部１０６が、センサ１０５の検知情報に基づいて、複数の設定時間から選択された設定時間と、清掃時間計測部２０２によって計測された清掃時間と、を判別するようにした処理について説明する。なお、メモリ４２０に記憶した情報に基づく処理については、実施の形態２で詳細に説明する。また、加熱ロール１１１からの入力信号に基づいて、巻き取り時間計測部５２０と、巻き取り判定部５２１と、メモリ４２０とを動作させる処理については、後述する実施の形態３で詳細に説明する。
【００３０】
図３は、実施の形態１の動作例を示すフローチャートである。以下に、図３を用いて、実施の形態１の動作例について説明する。
【００３１】
図３において、図示しない画像形成部からの定着開始信号に基づいて定着動作を開始するか否かが判断される（ステップＳ３０１）。定着動作が開始されるまでの間は、加熱ロール１１１が回転していないため、待機した状態にある（ステップＳ３０１：Ｎｏのループ）。定着動作が開始されると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）と、センサ１０５が加熱ロール１１１の表面速度を検知する（ステップＳ３０２）。
【００３２】
そして、制御部１０６は、センサ１０５の検知情報に基づいて、設定部２０１に設定されている、クリーニングウェブ１０４を摺接させる時間（設定時間）を選択する（ステップＳ３０３）。例えば、加熱ロール１１１の表面速度を線速１８０ｍｍ／ｓとしたときには、設定時間２２．８秒を選択し、線速９０ｍｍ／ｓとしたときには、設定時間４５．６秒を選択する。
【００３３】
そして、クリーニング動作が開始され、これと同時に、清掃時間計測部２０２が清掃時間の計測を開始する（ステップＳ３０４）。クリーニング動作は、加熱ロール１１１が回転して、加熱ロール１１１とクリーニングウェブ１０４との間で速度差が生じることにより、クリーニングウェブ１０４が加熱ロール１１１に摺接することによって行われる。清掃時間計測部２０２は、加熱ロール１１１の回転開始信号に基づいて計測を開始する。
【００３４】
そして、判定部２０３にて、清掃時間が設定時間を経過すると判定した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、駆動モータ１０７を駆動させてクリーニングウェブ１０４の巻き取りを行うと共に、清掃時間計測部２０２をリセットする（ステップＳ３０６）。この後、定着動作が終了か否かを判断する（ステップＳ３０７）。一方、ステップＳ３０５において、判定部２０３にて、清掃時間が設定時間を経過していないと判定した場合は（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、定着動作が終了か否かを判断する（ステップＳ３０７）。
【００３５】
そして、ステップＳ３０７において、定着動作が終了しないと判断した場合は（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０２に戻り、上述したプロセスを繰り返す。定着動作が終了と判断した場合は（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、加熱ロール１１１が回転を停止することにより、加熱ロール１１１とクリーニングウェブ１０４との間で相対速度が生じなくなり、クリーニング動作を終了し（ステップＳ３０８）、一連のプロセスを終了する。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態１は、加熱ロール１１１の表面速度に基づいて、清掃時間として予め設定されている複数の設定時間から一つを選択し、清掃時間が設定時間を経過すると判定した場合に、クリーニングウェブ１０４を移動させるようにした。そのため、加熱ロール１１１の速度に対応し、つまり、清掃回数に対応して、クリーニングウェブ１０４を巻き取ることができ、無駄な巻き取りを抑止し、安定したクリーニング性能を確保することができる。
【００３７】
また、クリーニングウェブ１０４は、溶融したトナーを容易に回収できるため、このようなクリーニング装置１００を定着装置１１０に適用することが最も効果的であるが、定着装置１１０以外にも、感光体や中間転写体等の像担持体に適用することもできる。また、ドラム状の被清掃体以外にもベルト状の被清掃体にも適用できる。
【００３８】
また、被清掃体の汚れを回収するものとしては、クリーニングウェブ１０４以外にも、一定の汚れに達したときに、被清掃体に接する当接部を移動させることができるものであれば、適宜用いることが可能である。また、このようなクリーニング装置１００を画像形成装置に用いることによって、用紙上に汚れのない画像を形成することができる。
【００３９】
また、実施の形態１において、設定時間の選択は、加熱ロール１１１の表面速度に基づいて設定するようにしたが、これと共に、画像情報や用紙ジャム等に応じて設定時間を選択すると、より効果的である。この場合、制御部１０６は、原稿読み取り装置（図示外）からの画像情報、または、用紙ジャムを検知する検知部（図示外）からの検知情報に基づいて、設定時間を選択する。
【００４０】
具体的には、トナー量が多い画像を形成する場合は、加熱ロール１１１に転移するトナー量も多くなるので、このようなときに、画像情報に基づき、設定時間として短い時間を選択すれば、汚れたクリーニングウェブ１０４を早く移動させることができ、クリーニング性能を良好に保つことができる。一方、トナー量が少ない画像を形成する場合は、加熱ロール１１１に転移するトナー量は少なくなるので、このようなときに、設定時間として長い時間を選択すれば、クリーニングウェブ１０４が一定の汚れに達するまで使用することができ、無駄な巻き取りを防止できる。
【００４１】
また、用紙ジャムが発生した際には、例えば、定着装置１１０に用紙が搬送されず、加熱ロール１１１が空回転し、定着動作が行われないことがある。このようなときに、用紙ジャムの検知情報に基づき、設定時間に長い時間を選択すれば、クリーニングウェブ１０４が一定の汚れに達するまで使用することができ、無駄な巻き取りを防止できる。
【００４２】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２にかかるクリーニング装置について説明する。実施の形態２は、選択された設定時間内に、用紙ジャム等により定着動作が緊急停止した際、清掃時間の計測を中断し、定着動作再開時には、中断前までの清掃時間を加算して計測を再開するようにして、設定時間に相当する清掃時間を確保するものである。なお、実施の形態２では、実施の形態１で用いられるものと同一の構成部には、同一の符号を付して説明する。図２に示したメモリ４２０は、清掃時間計測部２０２の計測が中断した際に、清掃時間計測部２０２が計測中断前までに計測した清掃時間を記憶する不揮発性の記憶媒体であり、フラッシュメモリ等が用いられる。
【００４３】
図４は、実施の形態２の動作例を示すフローチャートである。以下に、図４を用いて、実施の形態２の動作例について説明する。図４において、図示しない画像形成部からの定着開始信号に基づいて定着動作を開始するか否かが判断される（ステップＳ４０１）。定着動作が開始されるまでの間は、加熱ロール１１１が回転していないため、待機した状態にある（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。
【００４４】
定着動作が開始されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）と、センサ１０５が加熱ロール１１１の表面速度を検知する（ステップＳ４０２）。そして、制御部１０６は、センサ１０５の検知情報に基づいて、設定部２０１に複数設定されている設定時間を一つ選択する（ステップＳ４０３）。そして、クリーニング動作を開始し、これと同時に、加熱ロール１１１の回転開始信号に基づいて、清掃時間計測部２０２が清掃時間の計測を開始する（ステップＳ４０４）。
【００４５】
そして、図示しない画像形成部からの定着中止信号に基づいて、定着動作が停止しているか否かを判断する（ステップＳ４０５）。定着動作が停止していなければ（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、判定部２０３にて、清掃時間が設定時間（２２．８秒）を経過するか否かを判定する（ステップＳ４０６）。そして、判定部２０３にて、清掃時間が設定時間（２２．８秒）を経過すると判定した場合は（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、駆動モータ１０７を駆動させてクリーニングウェブ１０４の巻き取りを行う（ステップＳ４０７）。
【００４６】
そして、清掃時間計測部２０２をリセットする（ステップＳ４０７）。この後、定着動作が終了か否かを判断する（ステップＳ４０８）。一方、ステップＳ４０６において、判定部２０３にて、清掃時間が設定時間を経過しないと判定した場合は（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、定着動作が終了か否かを判断する（ステップＳ４０８）。
【００４７】
一方、ステップＳ４０５において、使用条件として、用紙ジャム等によって定着動作が停止したとすると（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、駆動モータ１０７を停止させ、クリーニング動作を中断する（ステップＳ４１０）。このとき、加熱ロール１１１の回転停止信号に基づいて、清掃時間計測部２０２による清掃時間の計測も中断する。そして、メモリ４２０は、清掃時間計測部２０２が中断前までに計測した清掃時間（例えば、２０秒）を記憶する（ステップＳ４１０）。
【００４８】
この後、定着動作の再開を待って（ステップＳ４１１：Ｎｏのループ）、定着動作が再開されると（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、クリーニング動作を再開する（ステップＳ４１２）。このとき、制御部１０６は、メモリ４２０に記憶した時間（２０秒）を加算して、清掃時間計測部２０２に、残りの２．８秒間の計測を行わせる制御を行って、計測を再開し（ステップＳ４１２）、上述したステップＳ４０６〜ステップＳ４０８の処理を行う。
【００４９】
そして、ステップＳ４０８において、定着動作が終了していないと判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、上述したプロセスを繰り返す。定着動作が終了したと判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、クリーニング動作を終了し（ステップＳ４０９）、一連のプロセスを終了する。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態２は、加熱ロール１１１が緊急停止した際に、清掃時間計測部２０２の清掃時間の計測を中断し、中断後には、中断前までの清掃時間を加算して計測を行うようにした。そのため、選択した設定時間に相当する清掃時間を確保でき、清掃時間を余計に計測してしまうことに伴うクリーニングウェブ１０４の無駄な巻き取りを防止できる。
【００５１】
また、メモリ４２０には、不揮発性の記憶媒体を用いたので、清掃時間計測部２０２の計測中断時に、電源が遮断された場合であっても、記憶内容が消去されることがないため、再開時には、中断前までの清掃時間を加算して計測を再開させることができる。したがって、電源遮断時等に最初から清掃時間の計測を開始することがないので、清掃時間が設定時間よりも長くなってしまうことなく、適切な時期にクリーニングウェブ１０４を移動させることができる。
【００５２】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３にかかるクリーニング装置について説明する。実施の形態３は、実施の形態１のステップＳ３０６または実施の形態２のステップＳ４０７に相当するクリーニングウェブ１０４の巻き取り動作の具体例を示すものである。実施の形態３は、クリーニングウェブ１０４の巻き取り時間を計測することにより、使用条件によって巻き取りが中断された場合であっても、再開時には、一回の巻き取り時間として予め設定される巻き取り設定時間のうち、残りの時間だけ巻き取りを行う。
【００５３】
ここでいう使用条件とは、ジャム等による定着動作の緊急停止や、巻き取りロール１０３の駆動モータ１０７に異常が発生することである。実施の形態３では、ジャム等によって定着動作が緊急停止した際のプロセスについて説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１で用いられるものと同一の構成部には、同一の符号を付して説明する。
【００５４】
図２に示した巻き取り時間計測部５２０は、図示外の駆動モータ１０７の駆動開始信号に基づき計測を開始するものであるが、定着動作再開後には、加熱ロール１１１の動作再開信号の入力により、クリーニングウェブ１０４の巻き取り時間を計測するものである。メモリ４２０は、巻き取り時間計測部５２０が中断した際に、中断前までに計測した巻き取り時間を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００５５】
図５は、実施の形態３の動作例を示すフローチャートである。以下に、図５を用いて、実施の形態３の動作例について説明する。図５において、クリーニングウェブ１０４の清掃時間が巻き取り設定時間を経過するか否かによって、巻き取り動作を開始するか否かを判断する（ステップＳ５０１）。巻き取り動作が開始されるまでの間は、待機した状態にある（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。巻き取り動作が開始されると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）と、巻き取り時間計測部５２０によって、巻き取りロール１０３の巻き取り時間の計測が開始される（ステップＳ５０２）。なお、巻き取り時間計測部５２０は、駆動モータ１０７の駆動開始信号に基づいて、計測を開始する。
【００５６】
そして、用紙ジャム等の影響で、図示しない画像形成部からの定着中止信号に基づいて、定着動作が停止しているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。定着動作が停止していないと判断すると（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、巻き取り時間計測部５２０による巻き取り計測時間が、巻き取り設定時間（例えば、３秒）を経過するまで、クリーニングウェブ１０４の巻き取りが行われる（ステップＳ５０４：Ｎｏのループ）。なお、詳細には、巻き取り判定部５２１にて、巻き取り計測時間が巻き取り設定時間（３秒）を経過するか否かが判定される（ステップＳ５０４）。そして、巻き取り計測時間が巻き取り設定時間（３秒）を経過すると（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、駆動モータ１０７を停止させてクリーニングウェブ１０４の一回の巻き取りを終了すると共に、巻き取り時間計測部５２０をリセットし（ステップＳ５０５）、一連のプロセスを終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ５０３において、定着動作が、用紙ジャム等の影響によって停止したと判断すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、巻き取り判定部５２１から駆動モータ１０７に駆動停止信号を送出し、駆動モータ１０７を停止させ、クリーニングウェブ１０４の巻き取りを中断する（ステップＳ５０６）。また、巻き取り時間計測部５２０による巻き取り時間の計測も中断する（ステップＳ５０６）。そして、メモリ４２０は、巻き取り時間計測部５２０が中断するまでに計測した巻き取り計測時間（例えば、２秒）を記憶する（ステップＳ５０６）。
【００５８】
この後、定着動作の再開を待って（ステップＳ５０７：Ｎｏのループ）、定着動作が再開すると（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、加熱ロール１１１の動作開始信号に基づいて、クリーニングウェブ１０４の巻き取りを再開し、巻き取り時間計測部５２０による巻き取り時間の計測を再開する（ステップＳ５０８）。そして、制御部１０６は、メモリ４２０に記憶された巻き取り計測時間（２秒）を基に、巻き取り設定時間３秒のうち、残り時間の１秒間（３秒−２秒）を巻き取るように制御し、上述したステップＳ５０４以降の処理が行われる。
【００５９】
以上説明したように、実施の形態３によれば、加熱ロール１１１が緊急停止した際に、巻き取り時間計測部５２０の巻き取り時間の計測を中断し、中断後には、巻き取り設定時間から、中断前までの巻き取り計測時間を差し引いた残りの時間だけ巻き取りを行うようにしたので、巻き取り設定時間に相当する巻き取り時間を確保することができ、クリーニングウェブ１０４の無駄な巻き取りを防止できる。
【００６０】
また、メモリ４２０には、不揮発性の記憶媒体を用いたので、巻き取り時間計測部５２０の計測中断時に、電源が遮断された場合であっても、記憶内容が消去されることがないため、再開時には、巻き取り設定時間から、中断前までの巻き取り計測時間を差し引いた残りの時間だけ巻き取りを行うことができる。したがって、巻き取り時間計測部５２０が、電源遮断時等に最初から巻き取り時間の計測を開始することがないので、巻き取り計測時間が巻き取り設定時間よりも長くなってしまうことなく、クリーニングウェブ１０４の無駄な巻き取りを防止できる。
【００６１】
また、実施の形態３は、使用条件として、ジャム等の影響により定着動作が停止した際に、それに合わせてクリーニングウェブ１０４の巻き取りを中断するようにした。そのため、ハロゲンヒータ１１３が停止することにより、加熱ロール１１１の表面温度が低下し、加熱ロール１１１表面の溶融していたトナーが固形化した場合であっても、このトナーがクリーニングウェブ１０４との摺接によって加熱ロール１１１の表面を傷つけてしまうという事態を防止できる。
【００６２】
なお、ステップＳ５０３において、使用条件として、定着動作の停止の有無を判断することについて説明したが、このような使用条件のほかにも、駆動モータ１０７の回転不良等の異常の有無を判断するようにしても、無駄な巻き取りや加熱ロール１１１へのダメージを防止できる。具体的な構成としては、例えば、駆動モータ１０７の回転量を計測するエンコーダ等を用いて、この計測情報に基づいて、駆動モータ１０７の異常の有無を判断するものが挙げられる。より具体的には、図２において、巻き取り時間計測部５２０の入力側にはエンコーダが接続される。
【００６３】
具体的な動作例としては、ステップＳ５０３において、駆動モータ１０７の回転不良等の異常の有無を判断する。駆動モータ１０７に異常がある場合には、ステップＳ５０６に移行し、クリーニングウェブ１０４の巻き取りおよび巻き取り時間の計測を中断すると共に、メモリ４２０には、巻き取り時間計測部５２０によって中断前までに計測された巻き取り計測時間を記憶する。この後、ステップＳ５０７として、駆動モータ１０７の交換等によって駆動モータ１０７が正常に動作することを待って（ステップＳ５０７：Ｎｏに相当）、正常に動作するのであれば（ステップＳ５０７：Ｙｅｓに相当）、上述したＳ５０８以降の処理を行う。
【００６４】
このような態様によれば、駆動モータ１０７に異常が生じた際に、クリーニングウェブ１０４の巻き取りを停止するようにしたので、例えば、駆動モータ１０７の異常によって、クリーニングウェブ１０４の巻き取り速度が高速になった場合であっても、クリーニングウェブ１０４の無駄な巻き取りを防止できるほか、クリーニングウェブ１０４の高速移動に伴う加熱ロール１１１へのダメージを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかるクリーニング装置は、トナー等の現像剤が付着した被清掃体を清掃するクリーニング装置に有用であり、特に、定着装置に用いられるクリーニング装置に適している。また、本発明にかかるクリーニング装置を用いた画像形成装置は、トナー等の現像剤が用いられる画像形成装置に有用であり、特に、定着装置に対して良好なクリーニング性能を有する画像形成装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】クリーニング装置の全体構成を示した概要図である。
【図２】制御部のブロック図である。
【図３】実施の形態１の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の動作例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態３の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１００  クリーニング装置
１０１  供給ロール
１０３  巻き取りロール
１０４  クリーニングウェブ
１０５  センサ
１０６  制御部
１１０  定着装置
１１１  加熱ロール
２０１  設定部
２０２  清掃時間計測部
２０３  判定部
４２０  メモリ
５２０  巻き取り時間計測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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