(57)【要約】【課題】レゾルバからの信号線の取出し部材と、レゾルバステータの調整に必要な部材を有する回転電機に関し、特に、部品点数の低減、加工工数低減及び組み付け作業性向上を実現する回転電機を提供する。【解決手段】ケース１０７には、回転電機１の回転軸１０３と、回転電機１へ高電圧の電力を供給するための高電圧用コネクタ２０と、レゾルバステータ１１０Ｂからの信号をケース外に取り出すためのプレート２と、位置調整のための調整ねじ及びねじ孔（５，９，６）が設けられている。さらに、プレート２の裏面には、レゾルバステータ１１０Ｂからのハーネスを固定するためのハーネス固定用ステイ３が設けられ、レゾルバコネクタ４を設けたプレート２をずらして、調整穴１２からレゾルバステータ１１０Ｂをアクセス可能とすると共に、ハーネス固定用ステイ３によってプレート２が保持される。【選択図】図１
2008145153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、
固定部材は、
レゾルバをケースに固定する調整ねじと、
レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共にケースの調整穴を塞ぎ閉状態とする蓋体と、
蓋体を開状態とした際にレゾルバを調整自在とする状態が保持される保持部材と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項２】
ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、レゾルバには調整自在に保持されるための複数の長穴が設けられ、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、
固定部材は、
レゾルバの長穴を用いてレゾルバをケースに固定する複数の調整ねじと、
レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共に調整穴を塞ぐ蓋体と、
を有し、
蓋体は、一本の調整ねじを支点に調整穴上を移動して所定の位置で調整穴の端部に係合する係合爪を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
蓋体に設けられた係合爪は、信号線を取りまとめて固定する結線具として用いられることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回転電機において、
レゾルバは、
調整ねじがゆるめられ、信号線を外部に取り出す蓋体を開状態とすることで、調整自在となることを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の回転電機において、
レゾルバは、蓋体をケースに固定する少なくとも二本の調整ねじと、その他少なくとも一本の調整ねじによりケースに固定されることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特にロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、レゾルバには調整自在に保持されるための複数の長穴が設けられケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後に固定する固定部材と、を含む回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動機、発電機等の回転電機において、回転軸の回転位置を検出する回転センサとしてロータリエンコーダやレゾルバ等が用いられており、特に、振動、熱や油にさらされる車両用の回転電機では構造が簡単なレゾルバが多用されている。
【０００３】
図６は、レゾルバ１１０を組み込んだ駆動ユニット１０１の断面を示している。駆動ユニット１０１は、加速時は電動機として動力を発生し、減速時は、回生制御により発電機として作動する。駆動ユニット１０１は、回転電機１０２によって回転する回転軸１０３と、減速機構としてのカウンタギア対１０４及びファイナルギア対１０５と、二つの車輪を駆動する差動機構部１０６と、を有している。
【０００４】
図６の丸で囲ったＡ部に示すように、このレゾルバ１１０は、ロータの回転側に設けられる楕円形のレゾルバロータ１１０Ａと、ケース側に設けられるレゾルバステータ１１０Ｂと、を有している。さらに、レゾルバステータ１１０Ｂは、レゾルバロータ１１０Ａの外側を取り囲み、図示しない測定用励磁コイルと第一検出コイルと第二検出コイルとを有している。
【０００５】
レゾルバ１１０による測定の仕組みは、測定用のリファレンス信号を測定用励磁コイルに出力した状態で、楕円形のレゾルバロータ１１０Ａが回転すると、レゾルバロータ１１０Ａとレゾルバステータ１１０Ｂとのギャップの間隔に応じて第一および第二検出コイルから信号が出力され、この結果、ロータ位置に応じた信号によりロータの回転位置が検出されるというものである。このため、正しいロータの位置を知るためには、レゾルバステータの位置決めが必要となり、位置調整用の部材が設けられている。
【０００６】
特に、車両用の回転電機には、省スペース化、加工工数低減及び、組み付け作業性向上が要求される。そこで、このような要求を実現させるため、特許文献１には、回転電機の全長を短縮する技術が開示されている。また、特許文献２には、レゾルバのステータの周方向の位置ずれを防止し、精度よく容易に所定位置に固定できるブラシレスモータのレゾルバ固定構造に関する技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１７７３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両用の回転電機は、潤滑用の油が外部に漏れないような気密性を有するケース内に設けられ、レゾルバから信号をケースの外に引き出すためのコネクタ穴及びレゾルバコネクタと、レゾルバステータの位置を確認するための調整穴やレゾルバステータを固定するための調整ねじと、レゾルバのハーネスを固定するためのステイと、を設ける必要があり、部品点数の低減、加工工数低減及び組み付け作業性向上の妨げとなっていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、レゾルバからの信号線の取出し部材と、レゾルバステータの調整に必要な部材を有する回転電機に関し、特に、部品点数の低減、加工工数低減及び組み付け作業性向上を実現する回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を解決するために、本発明に係る回転電機は、ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、固定部材は、レゾルバをケースに固定する調整ねじと、レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共にケースの調整穴を塞ぎ閉状態とする蓋体と、蓋体を開状態とした際にレゾルバを調整自在とする状態が保持される保持部材と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る回転電機は、ロータの回転角度を検出するためにケース内に設けられたレゾルバと、レゾルバには調整自在に保持されるための複数の長穴が設けられ、ケースに設けられた調整穴を用いてレゾルバの取り付け位置を調整した後にレゾルバを固定する固定部材と、を含む回転電機において、固定部材は、レゾルバの長穴を用いてレゾルバをケースに固定する複数の調整ねじと、レゾルバに接続されている信号線をケース外に取り出すと共に調整穴を塞ぐ蓋体と、を有し、蓋体は、一本の調整ねじを支点に調整穴上を移動して所定の位置で調整穴の端部に係合する係合爪を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る回転電機において、蓋体に設けられた係合爪は、信号線を取りまとめて固定する結線具として用いられることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係る回転電機において、レゾルバは、調整ねじがゆるめられ、信号線を外部に取り出す蓋体を開状態とすることで、調整自在となることを特徴とする回転電機。
【００１４】
さらにまた、本発明に係る回転電機において、レゾルバは、蓋体をケースに固定する少なくとも二本の調整ねじと、その他少なくとも一本の調整ねじによりケースに固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を用いると、レゾルバステータの位置調整用の調整穴を塞ぐプレートにレゾルバコネクタと、ハーネスを固定して保護するハーネス固定用ステイであって、プレートを開状態にすることでハーネス固定用ステイと調整穴の端部がはまり合いプレートを保持するハーネス固定用ステイと、を設けることにより、部品点数の削減が可能となるという効果がある。
【００１６】
また、プレートを開状態にすることで、ハーネス固定用ステイによりプレートが保持され、レゾルバステータのアクセスが確保されることにより、レゾルバステータの調整作業の効率化を実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、回転電機１を回転軸方向から見た側面図であり、レゾルバコネクタ４を設けたプレート２をずらして、調整穴１２からレゾルバステータ１１０Ｂをアクセス可能とした状態を示している。ケース１０７には、回転電機の回転軸１０３と、回転電機へ高電圧の電力を供給するための高電圧用コネクタ２０と、レゾルバステータ１１０Ｂからの信号をケース外に取り出すためのプレート２と、レゾルバ位置調整のための調整ねじ及びねじ孔（５，９，６）が設けられている。さらに、プレート２の裏面には、レゾルバステータ１１０Ｂからのハーネスを固定するためのハーネス固定用ステイ３が設けられている。
【００１９】
図２は、回転電機１のレゾルバコネクタ４付近を拡大した拡大図であり、レゾルバステータ１１０Ｂの位置を調整後、図１で示した調整ねじ５，９により仮止めを行い、プレート２を所定位置に戻して調整ねじ５，６とプレート固定ねじ７，８で調整穴１２を密閉した状態を示している。なお、調整穴１２は、レゾルバコネクタ４と、ハーネスと、ハーネス固定用ステイ３と、が入るスペースであり、一カ所に集めることにより省スペース化を図っている。
【００２０】
図３は、回転電機１のレゾルバステータ１１０Ｂを調整するためにプレート２をずらした状態を説明する説明図である。プレート２の裏面にはハーネス固定用ステイが設けられ、レゾルバコネクタ１１から伸びたハーネスは、ハーネス固定用ステイ３で固定され、レゾルバコネクタ４に接続さている。
【００２１】
ハーネス固定用ステイ３はハーネスを固定すると共に、ハーネス固定用にステイ３の一部が調整穴１２の端部にはまり込み、調整ねじ５とハーネス固定用のステイ３により保持され、レゾルバステータ１１０Ｂへのアクセスを遮ることがない。
【００２２】
図４は、レゾルバコネクタ４を設けたプレート２を説明するために裏側から見た裏面図である。ハーネス固定用ステイ３は、気密性を確保するためにシール用ビード１０が設けられ、ハーネスを緩やかな曲率でガイドするために、直線のガイドではなく、所定の曲率のガイド面を有している。この配線方法により、プレート２を移動させてもハーネスに余分なテンションがかからず、かつ、適度な曲率を持たせたことによりケース内壁に接触させて、ハーネス止めステイ数を減らすことが可能となった。
【００２３】
レゾルバコネクタ４に接続されたハーネスは、ハーネス固定用ステイ３に沿って緩やかな曲率で曲げられてレゾルバステータ端子に接続されている。さらに、図４の図中丸で囲んだＢ部に示す部分によりハーネス固定用ステイの根本部分の凹部と調整穴１２の端部とがはまり合いプレート２を保持することが可能となっている。
【００２４】
図５は、レゾルバコネクタを設けたプレートを上面から見た上面図である。図５に示すように、プレート２にはシール用ビード１０と、ハーネス固定用ステイ３が設けられている。さらに、ハーネス固定用ステイ３には、ハーネスを固定するために、凹部の内側に向かって傾斜するように設けられ、かつ、複数の突起で構成されるハーネス係合部１６と、調整穴１２の端部から脱落防止用の複数の係合凸部１５と、内側ガイドと、が設けられている。
【００２５】
なお、本実施形態においてプレート２は、ハーネス固定用ステイ３と、レゾルバコネクタ４と、シール用ビードと、を樹脂により一体整形した部品として作成することで、部品点数の削減を図っている。
【００２６】
以上、上述したように、本実施形態を用いると、レゾルバステータの位置調整用の調整穴を塞ぐプレートにレゾルバコネクタと、プレートを開状態にすることでハーネス固定用ステイと調整穴の端部が嵌り合いプレートを保持するハーネス固定用ステイと、を設けることにより、部品点数の削減が可能となる。さらに、このように部品を一カ所に集めることにより無駄なスペースを削減して省スペース化を実現することができる。
【００２７】
また、プレートを開状態にすることで、ハーネス固定用ステイによりプレートが保持され、レゾルバステータのアクセスが確保されることにより、レゾルバステータの調整作業の効率化を実現できる。
【００２８】
なお、本実施形態では、プレート側にハーネス固定用ステイを設けてストッパの機能を持たせたが、この形態に限定するものではなく、ケース外壁よりストッパを突出させ、調整穴が十分開いた状態で位置固定できる構造にしてもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る回転電機を回転軸方向から見た側面図である。
【図２】回転電機のレゾルバコネクタ付近を拡大した拡大図である。
【図３】回転電機のレゾルバステータを調整するためにプレートをずらした状態を説明する説明図である。
【図４】レゾルバコネクタを設けたプレートを説明するために裏側から見た裏面図である。
【図５】レゾルバコネクタを設けたプレートを上面から見た上面図である。
【図６】従来のレゾルバ取り付け方法による駆動ユニットの断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，１０２  回転電機、２  プレート、３  ハーネス固定用ステイ、４  レゾルバコネクタ、５，６，９  調整ねじ、７，８  プレート固定ねじ、１０  シール用ビード、１１  レゾルバコネクタ、１２  調整穴、１５  係合凸部、１６  ハーネス係合部、２０  高電圧用コネクタ、１０１  駆動ユニット、１０３  回転軸、１０４  カウンタギア対、１０５  ファイナルギア対、１０６  差動機構部、１０７  ケース、１１０  レゾルバ、１１０Ａ レゾルバロータ、１１０Ｂ レゾルバステータ。
【図１】
2008145153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008145153.tif 000007
【図６】
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