(57)【要約】【課題】ベルトの撓み量を精度良く合わせて荷重を検出でき、ベルトの張力を精度良く測定できると共に操作性が良好な携帯型テンション測定装置を提供することを目的とする。【課題手段】ベース部材２と、螺旋状のネジ３ａが形成され、ベース部材２に回動自在に支持された支柱３、支柱３を回転させる回転部材１４、支柱３の両側方に配設された第一、第二のガイド軸４、５、第一、第二のガイド軸４、５にスライド自在に係合すると共に支柱３に螺合し、支柱３の回転に伴って上下にスライドするスライド体６、スライド体６に接続されてベルトＭを上方から加圧する一対の端子７ａ、７ｂ、ベース部材２に設けられて上方に突出し、ベルトＭを下方から加圧するベース端子８、ベルトＭに加えられる荷重を検出するロードセル９、支柱３の回転量を検出する回転体１０及びセンサ１１、等を備えている。【選択図】図３
2008026191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物に荷重を加えてテンションを測定するための携帯型テンション測定装置であって、
ベース部材と、
軸方向に沿って螺旋状のネジが形成され、下端が前記ベース部材に回動自在に支持されて上方に延出する支柱と、
前記支柱を回転させる回転部材と、
前記支柱の両側方に配設され、下端が前記ベース部材に固定されて上方に延出する第一、第二のガイド軸と、
前記第一、第二のガイド軸にスライド自在に係合すると共に前記支柱に螺合し、前記支柱の回転に伴って上下にスライドするスライド体と、
前記スライド体に接続されて左右方向に延出し、左右両側方に上記長尺物を上方から加圧する一対の端子を備えた端子具と、
前記ベース部材に設けられて上方に突出し、上記長尺物を下方から加圧するベース端子と、
前記端子具及び前記ベース端子を介して長尺物に加えられる荷重を検出するロードセルと、
前記支柱の回転量を検出するロータリエンコーダと、
を備えていることを特徴とする携帯型テンション測定装置。
【請求項２】
前記ロータリエンコーダが、
前記支柱に接続されて該支柱と一体に回転し、周方向に沿って複数の識別符号を備えた回転体と、
前記第一、第二ガイド軸の少なくとも何れかに固定され、前記回転体の回転に伴って、前記識別符号を順次検知して前記支柱の回転量を検出するセンサと、
によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の携帯型テンション測定装置。
【請求項３】
前記スライド体と一体に前記ロードセルを備え、
前記端子具が前記ロードセルの下方に連結されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の携帯型テンション測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物に荷重を加えてテンションを測定する携帯型テンション測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、巡回運動して動力を伝達したり物品を搬送したりするベルト装置において、動力伝達を効率良く行ったり物品の搬送を安定して行ったりするためには、ベルトの張力を所定の範囲に設定する必要がある。
【０００３】
そして、ベルトの張力を測定するテンション装置において、一般に、ベルトに対して端子を押し当てて荷重を加え、その際の荷重とベルトの撓みを検出し、検出された荷重及び撓みにもとづき、テンションを演算して表示する携帯型テンション測定装置が知られている。また、この際、端子の押し当て方向にスケールが配設され、作業者が、テンション測定装置を把持してベルトに押し当て、スケールを介してベルトの変位を読み取るように構成された携帯型テンション装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２５０９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、特許文献１に記載の携帯型テンション測定装置の構成によれば、作業者が携帯型テンション装置を把持してベルトに押し当てながらスケールを読み取らなければならないので、ベルトの撓み量を精度良く合わせて荷重を検出することが困難であって、延いてはベルトの張力を精度良く測定することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、ベルトに荷重を加えてベルトの撓み量を精度良く設定でき、ベルトの張力を精度良く測定できると共に操作性が良好な携帯型テンション測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、長尺物に荷重を加えてテンションを測定するための携帯型テンション測定装置であって、ベース部材と、軸方向に沿って螺旋状のネジが形成され、下端が前記ベース部材に回動自在に支持されて上方に延出する支柱と、前記支柱の両側方に配設され、下端が前記ベース部材に固定されて上方に延出する第一、第二のガイド軸と、前記第一、第二のガイド軸にスライド自在に係合すると共に前記支柱に螺合し、前記支柱の回転に伴って上下にスライドするスライド体と、前記スライド体に接続されて左右方向に延出し、左右両側方に上記長尺物を上方から加圧する一対の端子を備えた端子具と、前記ベース部材に設けられて上方に突出し、上記長尺物を下方から加圧するベース端子と、前記端子具及び前記ベース端子を介して長尺物に加えられる荷重を検出するロードセルと、前記支柱の回転量を検出するロータリエンコーダと、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の携帯型テンション測定装置によれば、作業者が回転部材を介して支柱を回転させることにより、スライド体が上下に移動し、端子を長尺物に押し当てたり長尺物から離間させたりすることができ、支柱の回転に伴って、ロータリエンコーダを介して変位量を連続して検出できると共に、ロードセルを介してその際の荷重を連続して検出でき、延いては、操作性が良好であって撓み量を精度よく設定できる。  また、請求項１に記載の携帯型テンション測定装置によれば、支柱の回転運動を介してスライド体を軸方向にスライドさせているので、回転運動を介さずにスライド体を軸方向に直接スライドさせるよりも、ベルトの撓み量を精度良く調整できる。
【０００８】
また、請求項１に記載の携帯型テンション測定装置は、請求項２に記載の発明のように、前記ロータリエンコーダが、前記支柱に接続されて該支柱と一体に回転し、周方向に沿って複数の識別符号を備えた回転体と、前記第一、第二ガイド軸の少なくとも何れかに固定され、前記回転体の回転に伴って、前記識別符号を順次検知して前記支柱の回転量を検出するセンサと、によって構成されていることにより、支柱の回転量を精度良く検出できる。
【０００９】
また、請求項１又は請求項２に記載の携帯型テンション測定装置は、請求項３に記載の発明のように、前記スライド体と一体に前記ロードセルを備え、前記端子具が前記ロードセルの下方に連結されていることにより、端子具に備えられた一対の端子がベルトに押し当てられた際の荷重をロードセルに伝達して検出できる。また、ロードセルが端子具よりも上方に備えられているので、ベース端子と一対の端子との間にベルトを配置し易く、作業性を向上できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の携帯型テンション測定装置は、作業者が回転部材を介して支柱を回転させることにより、スライド体が上下に移動し、端子を長尺物に押し当てたり長尺物から離間させたりすることができ、ロータリエンコーダを介して撓み量を連続して検出できると共に、ロードセルを介してその際の荷重を連続して検出でき、延いては、長尺物の撓み量を精度よく設定できると共に操作性を向上できる。また、本発明の携帯型テンション測定装置は、支柱の回転運動を介してスライド体を軸方向にスライドさせているので、回転運動を介さずにスライド体を軸方向に直接スライドさせるよりも、ベルトの撓み量を精度良く調整できる。
【００１１】
また、本発明の携帯型テンション測定装置は、回転部材が、前記支柱の上部に固定されたハンドルであることにより、作業者がハンドルを回転させて支柱を容易に回転させることができ、延いては、作業性を向上できる。
【００１２】
また、本発明の携帯型テンション測定装置は、スライド体と一体にロードセルを備え、端子具がロードセルの下方に連結されていることにより、端子具に備えられた一対の端子がベルトに押し当てられた際の荷重をロードセルに伝達して検出でき、ロードセルが端子具よりも上方に備えられているので、ベース端子と一対の端子との間にベルトを配置し易く、作業性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施例の駆動装置を、図面にもとづいて説明する。図１は、本発明が適用された一実施例の携帯型テンション測定装置の構成を表す図であって、（ｂ）図は、（ａ）図におけるＺ−Ｚ断面図である。また、図２は、図１（ａ）図におけるＹ−Ｙ断面図、図３は、ベルトの張力を測定する際の説明図、図４は、本発明が適用された変形例の携帯型テンション測定装置の構成を表す図であって、（ｂ）図は、（ａ）図におけるＹ−Ｙ断面図である。
【００１４】
図１、図２に表したように、携帯型テンション測定装置１は、ベース部材２、軸方向に沿って螺旋状のネジ３ａが形成され、下端がベース部材２に回動自在に支持されて上方に延出する支柱３、作業者が支柱３を回転させるための回転部材１４及びハンドル１５、支柱３の両側方に配設され、下端がベース部材２に固定されて上方に延出する第一、第二のガイド軸４、５、第一、第二のガイド軸４、５にスライド自在に係合すると共に支柱３に螺合し、支柱３の回転に伴って上下（図中Ｐ方向）にスライドするスライド体６、スライド体６に接続されて左右方向に延出し、左右両側方にベルトなどの長尺物を上方から加圧する一対の端子７ａ、７ｂを備えた端子具７、ベース部材２に設けられて上方に突出し、長尺物を下方から加圧するベース端子８、支柱３に接続されて支柱３と一体に回転し、支柱３と同軸状の周方向に沿って複数の識別符号を備えた回転体１０、回転体１０の回転に伴って、回転体１０に備えられた識別符号を順次検知してパルスを出力するセンサ１１等を備えている。
【００１５】
また、携帯型テンション測定装置１は、所定の周期毎に、センサ１１から出力されたパルスに基づいて回転体１０の回転量及びスライド体６のスライド量を演算する演算回路部（図示せず）、その演算された値を表示する表示部（図示せず）、ロードセル９を介して検出された荷重値に基づいてベルトの張力を演算する張力演算回路部（図示せず）、演算された張力を表示する張力表示部（図示せず）、等が備えられている。尚、本発明のロータリエンコーダは、回転体１０とセンサ１１とによって構成されている。
【００１６】
支柱３の上端にはボルト１３を介して板材１８が固定され、板材１８の上面にセンサ１１が固定されている（所謂、センサ１１は板材１８を介して第一、第二ガイド軸４、５に固定されている）。また、支柱３は、下端がベアリング１６、１７を介してベース部材２に回転自在に係合し、上端が回転部材１４に固定されている。
【００１７】
スライド体６は、筒状の軸受１２が装着され、軸受１２を介してガイド軸４、５にスライド自在に係合している。また、スライド体６の下方には、ロードセル９が固定されている。また、支柱３の軸方向に沿って螺旋状にネジ部３ａが形成されると共に、スライド体６にはネジ部３ａに羅合する雌ネジが形成されている。
【００１８】
ロードセル９は、荷重受け部９ａが備えられ、ボルト２０を介して、荷重受け部９ａが
端子具７に固定されている。
【００１９】
回転部材１４の上部には、作業者が把持して回転部材１４を回転させるためのハンドル１５が備えられている。
【００２０】
そして、ハンドル１５を回転部材１４の周方向に沿って周回させることにより、回転部材１４が支柱３と一体になって回転し、支柱３の回転に伴って、支柱３に羅合しているスライド体６が上下（図中のＰ方向）にスライドするように構成されている。本実施例では、支柱３を図１中のＲ方向に回転させることによりスライド体６が下方にスライドし、支柱３をＲ方向の反対側に回転させることによりスライド体６が上方にスライドするように構成され、スライド体６と共にロードセル９及び端子具７が上下にスライドする。
【００２１】
次に、図３に表したように、ベルトＭの張力を測定する際には、一対の端子７ａ、７ｂとベース端子８の間にベルトＭを配置し、次いで、ハンドル１５を回してスライド体６を下方にスライドさせて一対の端子７ａ、７ｂをベルトＭに当接させ、ベルトＭの変位δが所定の値に至った際の荷重Ｆを、ロードセル９を介して検出する。この際の変位δは、ロードセル９を介して検出される荷重が予め定められた値に至った際に、その位置を原点（ゼロ点）とし、さらに原点からスライド体６を下方にスライドさせながら、センサ１１を介して端子７ａ、７ｂの移動量を検出し、変位δを設定する。そして、張力は、その演算式が前述の張力演算回路部に予め記憶されており、変位δ、一対の端子７ａ、７ｂ間の距離Ｌｓ、ロードセル９を介して検出される荷重Ｆ、その他補正係数等を用いて算出される。
【００２２】
以下に、前記の構成を有する実施例の、携帯型テンション測定装置１の作用効果を記載する。
【００２３】
本実施例の携帯型テンション測定装置１は、作業者が回転部材１４を介して支柱３を回転させることにより、スライド体６が上下に移動し、端子７ａ、７ｂをベルトＭに押し当てたりベルトＭから離間させたりすることができ、支柱３の回転に伴って、ロータリエンコーダ（回転体１０及びセンサ１１）を介してベルトＭの撓み量δを連続して検出でき、且つ、ロードセル９を介してその際の荷重を連続して検出でき、延いては、ベルトＭの撓み量δを精度よく設定できると共に操作性を向上できる。
【００２４】
また、本実施例の携帯型テンション測定装置１は、支柱３の回転を介してスライド体６を軸方向にスライドさせているので、スライド体６を支柱３の回転を介さずに直接スライドさせるよりも、ベルトＭの撓み量を精度良く調整できる。
【００２５】
また、本実施例の携帯型テンション測定装置１は、支柱３に接続されて支柱３と一体に回転し、支柱３の同軸状の周方向に沿って複数の識別符号を備えた回転体１０と、板材１８を介して第一、第二ガイド軸４、５に固定され、回転体１０の回転に伴って、識別符号を順次検知して支柱３の回転量を検出するセンサ１１とによって構成されているので、支柱３の回転量及びスライド体６のスライド量を容易に精度良く検出できる。
【００２６】
また、本実施例の携帯型テンション測定装置１は、スライド体６と一体にロードセル９を備え、端子具７がロードセル９の下方に連結されていることにより、端子具７に備えられた一対の端子７ａ、７ｂがベルトＭに押し当てられた際の荷重をロードセル９に伝達して検出でき、ロードセル９が端子具７よりも上方に備えられているので、ベース端子８と一対の端子７ａ、７ｂとの間にベルトＭを配置し易く、作業性を向上できる。
【００２７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、図４に表したように、ロードセル９をベース部材２に固定し、ロードセル９の荷重受け部９ａの上面にベース端子８を配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明が適用された一実施例の携帯型テンション測定装置の構成を表す図であって、（ｂ）図は、（ａ）図におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図２】図１（ａ）図におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図３】本実施例のベルトの張力を測定する際の説明図である。
【図４】本発明が適用された変形例の携帯型テンション測定装置の構成を表す図であって、（ｂ）図は、（ａ）図におけるＹ−Ｙ断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…携帯型テンション測定装置、２…ベース部材、３…支柱、４…第一のガイド軸、５…第二のガイド軸、６…スライド体、７…端子具、７ａ，７ｂ…端子、８…ベース端子、９…ロードセル、９ａ…荷重受け部、１０…回転体、１１…センサ、１２…軸受け、１３，２０…ボルト、１４…回転部材、１５…ハンドル、１６，１７…ベアリング、１８…板材、Ｍ…ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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