(57)【要約】【課題】第１可動コアの変位を規制するストッパ機能と、第２可動コアの変位を案内するガイド機能とを兼ね備え、構成の簡素化を図る。【解決手段】電磁アクチュエータ１０は、ソレノイド部１４を構成する第１及び第２ソレノイド２４、２６を備え、前記第１ソレノイド２４における第１ボビン４０の内部にガイド体３６の第１ガイド部１０２を挿通させると共に、前記第２ソレノイド２６における第２ボビン６８の内部に前記ガイド体３６の第２ガイド部１０４を挿通させている。そして、第２ガイド部１０４の内周径を、第１ガイド部１０２の内周径に対して小さく設定し、前記第１ガイド部１０２に沿って変位する第１プランジャ２８を前記第２ガイド部１０４の端面で係止する。【選択図】図１
2008306122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組のソレノイド部を有し、前記ソレノイド部の励磁作用下に移動子を軸線方向に沿って変位可能な電磁アクチュエータにおいて、
コイルの巻回された第１ボビンと、該コイルの励磁作用下に変位する第１可動コアとを有する第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドと同軸上に配置され、コイルの巻回された第２ボビンと、該コイルの励磁作用下に変位する第２可動コアとを有する第２ソレノイドと、
前記第１及び第２ソレノイドと同軸上に配設される固定コアと、
前記第１及び第２ソレノイドの内部に配設され、前記第１可動コアが変位自在に挿通される円筒状の第１ガイド部と、該第１ガイド部に接続され、前記第２可動コアが変位自在に挿通される円筒状の第２ガイド部とを有するガイド体と、
を備え、
前記第２ガイド部の一端部に前記固定コアが連結され、該第２ガイド部の他端部には、前記第１ガイド部が連結されると共に、前記第２ガイド部の内周径が、前記第１ガイド部の内周径に対して小さく設定されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記第１ガイド部の外周径が、前記第２ガイド部の外周径と略同一径に設定されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記第２ガイド部の一端部には、前記固定コアが内周面に対して嵌合され、該第２ガイド部の他端部には、前記第１ガイド部が外周面に対して嵌合されることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁アクチュエータにおいて、
前記第１可動コアには、前記第２可動コアに臨む端面に第１弾性部材が設けられ、前記第２可動コアには、前記固定コアに臨む端面に第２弾性部材が設けられることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイド部の励磁作用下に発生する電磁力によって可動コアを固定コアに吸引することにより、移動子を変位させることが可能な電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ソレノイド部の励磁作用下に発生する電磁力によって可動コアを固定コアに吸引することにより、前記可動コアに連結されたシャフトを軸線方向に沿って変位させる電磁アクチュエータが知られている。
【０００３】
このような電磁アクチュエータは、例えば、図５に示されるように、その一端部に第１固定磁極１が設けられ、スリーブ２を介して前記第１固定磁極１の外周側に第１プランジャ３が変位自在に配設されると共に、前記第１プランジャ３の外周側には第１コイル４ａが設けられている。また、第１コイル４ａ及び第１プランジャ３の下方には、第２固定磁極５が設けられると共に、前記第２固定磁極５の内部に第２プランジャ６が変位自在に設けられている。なお、電磁アクチュエータの他端部には、第３固定磁極７が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、第１コイル４ａを励磁することにより、該第１コイル４ａ、第１プランジャ３、第１固定磁極１及び第２固定磁極５を巡る磁気回路８が発生し、第１及び第２プランジャ３、６が第３固定磁極７側へと吸引される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６３８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に係る従来技術においては、第２固定磁極５が第１プランジャ３の変位を規制するストッパとして機能し、また、第２プランジャ６が、該第２プランジャ６内に挿通されたシャフト９を介して軸線方向に沿ってガイドされる構成としている。しかしながら、第１プランジャ３のストッパと、第２プランジャ６のガイドを行う部材とをそれぞれ別個の構成としているため、電磁アクチュエータの部品点数が増大し、その構造が複雑になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、第１可動コアの変位を規制するストッパ機能と、第２可動コアの変位を案内するガイド機能とを兼ね備え、構成の簡素化を図ることが可能な電磁アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、一組のソレノイド部を有し、前記ソレノイド部の励磁作用下に移動子を軸線方向に沿って変位可能な電磁アクチュエータにおいて、
コイルの巻回された第１ボビンと、該コイルの励磁作用下に変位する第１可動コアとを有する第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドと同軸上に配置され、コイルの巻回された第２ボビンと、該コイルの励磁作用下に変位する第２可動コアとを有する第２ソレノイドと、
前記第１及び第２ソレノイドと同軸上に配設される固定コアと、
前記第１及び第２ソレノイドの内部に配設され、前記第１可動コアが変位自在に挿通される円筒状の第１ガイド部と、該第１ガイド部に接続され、前記第２可動コアが変位自在に挿通される円筒状の第２ガイド部とを有するガイド体と、
を備え、
前記第２ガイド部の一端部に前記固定コアが連結され、該第２ガイド部の他端部には、前記第１ガイド部が連結されると共に、前記第２ガイド部の内周径が、前記第１ガイド部の内周径に対して小さく設定されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ソレノイド部を構成する第１及び第２ソレノイドの内部にガイド体が設けられ、前記ガイド体の第１ガイド部に前記第１ソレノイドの第１可動コアが変位自在に挿通されると共に、前記ガイド体の第２ガイド部に前記第２ソレノイドの第２可動コアが変位自在に挿通されている。そして、第２ガイド部の内周径は、第１ガイド部の内周径より小さく設定されると共に、前記第２ガイド部の一端部には固定コアが連結され、他端部には前記第１ガイド部が連結されている。
【００１０】
従って、ソレノイド部の内部に第１及び第２可動コアの変位動作をガイドするガイド体を設け、該ガイド体を構成する第２ガイド部の内周径を、前記第１可動コアが挿通される第１ガイド部の内周径より小さくしているため、前記第１可動コアが第２可動コア側に向かって変位する際に、該第２ガイド部の端部に当接することによって変位が規制される。そのため、内周径の異なる第１及び第２ガイド部からガイド体を構成することにより、該第２ガイド部によって第１可動コアのストッパ機能と、第２可動コアのガイド機能とを兼ね備えることが可能となる。その結果、第１可動コアのストッパ機能と、第２可動コアのガイド機能とをそれぞれ別個に設けた部材によって行っていた従来の電磁アクチュエータと比較し、その構成を簡素化することができると共に、部品点数の削減を図ることができるため、組付工数の削減を図ることができる。
【００１１】
また、第１ガイド部の外周径を、第２ガイド部の外周径と略同一径に設定することにより、第１及び第２ソレノイドの内部に前記第１及び第２ガイド部からなるガイド体を組み付ける際の組付性を良好とすることができる。
【００１２】
さらに、第２ガイド部の一端部に、固定コアを内周面に対して嵌合させ、該第２ガイド部の他端部に、第１ガイド部を外周面に対して嵌合させることにより、ガイド体を構成する第１及び第２ガイド部を容易に同軸上に配置して組み付けることができると共に、前記ガイド体と固定コアとを同軸上に配置することが容易となる。また、その組み付け作業性も良好とすることができる。
【００１３】
さらにまた、第１可動コアには、第２可動コアに臨む端面に第１弾性部材が設けられ、第２可動コアには、固定コアに臨む端面に第２弾性部材が設けられることにより、前記第１可動コアが第２ガイド部に当接する際の衝撃及び当接音が第１弾性部材によって緩和されると共に、前記第２弾性部材によって第２可動コアが固定コアに対して接触することが防止されるため、第２可動コアを含む第２ソレノイドの磁気特性を良好とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、ガイド体を構成する第２ガイド部の内周径を、第１可動コアが挿通される第１ガイド部の内周径より小さく設定することにより、前記第１可動コアが第２可動コア側に向かって変位する際に、該第２ガイド部の端部に当接させて係止することができる。そのため、内周径の異なる第１及び第２ガイド部からガイド体を構成することにより、該第２ガイド部によって第１可動コアのストッパ機能と、第２可動コアのガイド機能とを兼ね備えることが可能となり、その結果、従来の電磁アクチュエータと比較し、その構成を簡素化することができ、部品点数の削減を図ることができるため、組付工数の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る電磁アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータを示す。
【００１８】
この電磁アクチュエータ１０は、図１〜図４に示されるように、有底筒状のケーシング１２と、前記ケーシング１２の内部に配設されるソレノイド部１４と、前記ケーシング１２の開口端を閉塞するエンドカバー１６とを含む。
【００１９】
ケーシング１２の一端部には、円盤状のエンドカバー１６が装着されて閉塞される。このエンドカバー１６の中央部には、軸線方向に沿って貫通して後述するソレノイド部１４のシャフト１８が挿通される挿通孔２０が形成されている。
【００２０】
また、ケーシング１２の他端部には、該ケーシング１２の軸線と略直交して半径内方向に延在した底部１２ａを備え、前記底部１２ａの略中央には貫通した孔部２２が形成されている。
【００２１】
ソレノイド部１４は、ケーシング１２の内部に配設され、開口端を有するケーシング１２の一端部側に配置される第１ソレノイド２４と、底部１２ａを有する前記ケーシング１２の他端部側に配置される第２ソレノイド２６と、前記第１ソレノイド２４を構成する第１プランジャ（第１可動コア）２８に挿通されるシャフト１８と、前記第２ソレノイド２６に対向するように配置される固定コア３４、前記第１及び第２ソレノイド２４、２６を構成する第１及び第２プランジャ（第２可動コア）２８、３０を軸線方向に沿ってガイドするガイド体３６とを含む。
【００２２】
第１ソレノイド２４は、第１コイル３８が巻回された合成樹脂製の第１ボビン４０と、該第１ボビン４０の外側を囲繞する合成樹脂製の第１カバー４２と、前記第１ボビン４０の内部を軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位自在に設けられる第１プランジャ２８と、前記第１ボビン４０とエンドカバー１６との間に配設される第１ホルダ４４とから構成される。
【００２３】
第１ボビン４０は、その両端部に半径外方向へと拡径した第１及び第２拡径部４６ａ、４６ｂがそれぞれ形成される。第１及び第２拡径部４６ａ、４６ｂは、第１カバー４２の張出部４８ａ、４８ｂにそれぞれ覆われている。
【００２４】
また、第１ボビン４０の略中央部には、軸線方向に沿って貫通した貫通孔５２が形成され、該貫通孔５２には、円筒状に形成されたガイド体３６が配設される。
【００２５】
第１カバー４２の張出部４８ａには、第２ソレノイド２６を構成する第２ホルダ５６に臨む側面に環状溝を介してＯリング等の弾性部材５４が装着され、該弾性部材５４が前記第２ホルダ５６に当接される。
【００２６】
一方、張出部４８ｂの内周側にはＯリング等の弾性部材５８が装着され、ガイド体３６の外周面に当接される。
【００２７】
第１プランジャ２８は、磁性金属製材料から円筒状に形成され、第１コイル３８に臨むガイド体３６の内部に変位自在に設けられている。この第１プランジャ２８には、軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延在し、後述するシャフト１８が挿通されるシャフト孔６０が形成される。シャフト孔６０は、第１プランジャ２８の中央に軸線方向に沿って貫通し、略同一直径で形成される。
【００２８】
また、第２プランジャ３０に臨む第１プランジャ２８の端面には、例えば、ゴム等の弾性材料からなる第１緩衝部材（第１弾性部材）６２が設けられ、前記第１プランジャ２８が第２プランジャ３０側（矢印Ａ方向）に向かって変位し、前記第１緩衝部材６２がガイド体３６を構成する第２ガイド部１０４の端面に当接した際の衝撃を緩衝する。なお、この第１緩衝部材６２は、第１プランジャ２８側に設けられる場合に限定されるものではなく、該第１プランジャ２８の端面に臨む第２ガイド部１０４側に設けるようにしてもよい。
【００２９】
第１ホルダ４４は、リング状に形成され、ケーシング１２の他端部に対してケーシング１２と同軸で嵌挿されると共に、その内部にガイド体３６が挿通されている。また、第１ホルダ４４は、エンドカバー１６との間にガイド体３６のフランジ部６４を挟持している。
【００３０】
第２ソレノイド２６は、第２コイル６６が巻回された合成樹脂製の第２ボビン６８と、該第２ボビン６８の外側を囲繞する合成樹脂製の第２カバー７０と、前記第２ボビン６８の内部を軸線方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位自在に設けられる第２プランジャ３０と、前記第２ボビン６８と第１ソレノイド２４との間に配設される第２ホルダ５６とから構成される。
【００３１】
第２ボビン６８は、第１ボビン４０と略同一形状に形成され、その両端部には半径外方向へと拡径した第１及び第２拡径部７２ａ、７２ｂがそれぞれ形成される。第１及び第２拡径部７２ａ、７２ｂは、第２カバー７０の張出部７４ａ、７４ｂにそれぞれ覆われている。
【００３２】
また、第２ボビン６８の略中央部には、軸線方向に沿って貫通した貫通孔７６が形成され、該貫通孔７６には、円筒状に形成されたガイド体３６が配設される。
【００３３】
第２カバー７０の張出部７４ａには、ケーシング１２の底部１２ａに臨む側面に環状溝を介してＯリング等の弾性部材５４が装着され、該弾性部材５４がケーシング１２の底部１２ａに当接される。
【００３４】
一方、張出部７４ｂの内周側にはＯリング等の弾性部材５８が装着され、ガイド体３６の外周面に当接される。
【００３５】
第２プランジャ３０は、磁性金属製材料から形成され、第２コイル６６に臨むガイド体３６の内部に変位自在に設けられている。この第２プランジャ３０は、図２に示されるように、その直径Ｄ２が第１プランジャ２８の直径Ｄ１に対して小さく形成され（Ｄ２＜Ｄ１）、該第２プランジャ３０には前記第１プランジャ２８に臨む一端部にねじ穴７８が形成され、該第１プランジャ２８に挿通されたシャフト１８のねじ部８０が螺合される。これにより、第２プランジャ３０とシャフト１８とが同軸上となるように連結される。
【００３６】
また、第２プランジャ３０の他端部は、固定コア３４に臨むように配置され、該固定コア３４側（矢印Ａ方向）に向かって徐々に縮径したテーパ部８２が形成される。テーパ部８２は、先細状に形成され、その端部には、固定コア３４との間にリターンスプリング８４が介装される。
【００３７】
第２ホルダ５６は、第１ホルダ４４と同様にリング状に形成されてケーシング１２に同軸で嵌挿されており、その位置は前記ケーシング１２の略中央部、すなわち、第１カバー４２の張出部４８ａと第２カバー７０の張出部７４ｂとの間に配設されている。また、その内部にはガイド体３６が挿通されている。
【００３８】
ここで、第２ボビン６８、第２ホルダ５６、第１ボビン４０及び第１ホルダ４４は、ケーシング１２の底部１２ａとガイド体３６との間に弾性部材５４、５８が介在しているため弾性挟持され、これにより、前記第２ボビン６８、第２ホルダ５６、第１ボビン４０及び第１ホルダ４４の軸線方向におけるがたつきを防止することができると共に、位置決めすることが可能となる。
【００３９】
シャフト１８は、非磁性材料から形成され、第１プランジャ２８のシャフト孔６０に挿通されると共に、第２プランジャ３０側（矢印Ａ方向）となる一端部に形成されたねじ部８０を介して該第２プランジャ３０に連結される。また、シャフト１８の一端部側には、ねじ部８０の近傍に半径外方向に拡径した鍔部８６を備え、前記鍔部８６の直径が前記第２プランジャ３０の外周径Ｄ２と略同等に形成されると共に、該鍔部８６が前記第１プランジャ２８と第２プランジャ３０との間に配置される。
【００４０】
一方、シャフト１８の他端部は、エンドカバー１６の挿通孔２０に挿通され、該エンドカバー１６の端面から外部に突出している。
【００４１】
固定コア３４は、磁性金属製材料からなり、一端部側に形成され、略中央部にねじ部８８が突出した大径部９０と、他端部側に形成され、第２プランジャ３０のテーパ部８２に対応してテーパ状に窪んだ凹部９２を有する小径部９４とを含む。
【００４２】
大径部９０は、その端部がケーシング１２の底部１２ａに当接するように設けられ、ねじ部８８が前記ケーシング１２の孔部２２に挿通される。そして、ケーシング１２の外部からねじ部８８に対してワッシャ９６を挿通させた後、キャップナット９８を螺合させることにより前記ケーシング１２の底部１２ａに対して固定コア３４が固定される。
【００４３】
一方、小径部９４は、その外周面にガイド体３６を構成する第２ガイド部１０４が挿通されて固着される。すなわち、ガイド体３６の一端部は、固着された固定コア３４によって閉塞されることとなる。なお、固定コア３４における大径部９０の外周径と、ガイド体３６の外周径とは、略同一径となるように設定される。
【００４４】
凹部９２は、第２プランジャ３０側（矢印Ｂ方向）に向かって徐々に拡径するように形成され、該第２プランジャ３０の端部との間に介装されたリターンスプリング８４は、前記該第２プランジャ３０を前記固定コア３４から離間させる方向（矢印Ｂ方向）へと付勢している。この凹部９２に臨む第２プランジャ３０の端面には、例えば、ゴム等の弾性材料からなる第２緩衝部材（第２弾性部材）１００が設けられ、固定コア３４側に向かって突出している。この第２緩衝部材１００は、第２プランジャ３０が固定コア３４側に向かって変位した際に、該第２プランジャ３０より先に固定コア３４に対して当接する。そのため、第２プランジャ３０と固定コア３４との接触を阻止することができる。
【００４５】
なお、この第２緩衝部材１００は、第２プランジャ３０側に設けられる場合に限定されるものではなく、該第２プランジャ３０の端面に臨む固定コア３４の凹部９２内に設けるようにしてもよい。
【００４６】
ガイド体３６は、第１ソレノイド２４の内部に配設され、その内部に第１プランジャ２８が挿通される第１ガイド部１０２と、前記第１ガイド部１０２の端部に装着され、その内部に第２プランジャ３０が挿通される第２ガイド部１０４とから構成される。
【００４７】
第１ガイド部１０２は、略一定直径からなる円筒状の本体部１０６と、前記本体部１０６の端部に形成され、半径外方向に拡径したフランジ部６４とを有し、前記フランジ部６４が、ケーシング１２の一端部側に配置され、第１ソレノイド２４を構成する第１ホルダ４４とエンドカバー１６との間に挟持される。
【００４８】
また、本体部１０６は、第１ソレノイド２４の第１ボビン４０の内部に挿通されると共に、その内部には第１プランジャ２８が変位自在に設けられている。この本体部１０６の内周径ｄ１は、第１プランジャ２８の外周径Ｄ１と略同等に設定されているため、前記第１プランジャ２８が前記本体部１０６に沿って軸線方向にガイドされることとなる。
【００４９】
第２ガイド部１０４は、円筒状に形成され、第１ガイド部１０２側（矢印Ｂ方向）に設けられ、その外周面が窪んだ第１嵌合部１１０と、固定コア３４側（矢印Ａ方向）に形成され、その内周面が若干だけ拡径した第２嵌合部１１２とを備える。第１嵌合部１１０には、第１ガイド部１０２の本体部１０６が挿通されて固着される。これにより、ガイド体３６を構成する第１ガイド部１０２と第２ガイド部１０４とが同軸上に組み付けられる。この際、第２ガイド部１０４の外周径は、第１ガイド部１０２の外周径と略同一直径で形成される。
【００５０】
第２嵌合部１１２は、固定コア３４の小径部９４に挿通されて嵌合される。これにより、第２ガイド部１０４を介してガイド体３６と固定コア３４とが同軸上となるように配設されると共に、前記第２ガイド部１０４と固定コア３４との軸線方向に位置決めがなされる。
【００５１】
また、第２ガイド部１０４は、第２ソレノイド２６の第２ボビン６８の内部に挿通されると共に、その内部には第２プランジャ３０が変位自在に設けられている。この第２ガイド部１０４の内周径ｄ２は、第２プランジャ３０の外周径Ｄ２と略同等に設定されているため、前記第２プランジャ３０が軸線方向にガイドされることとなる。
【００５２】
すなわち、第２プランジャ３０に対応して設定された第２ガイド部１０４の内周径ｄ２は、第２プランジャ３０より大径な第１プランジャ２８に対応した第１ガイド部１０２の内周径ｄ１より小さく設定されている（ｄ１＞ｄ２）。
【００５３】
本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、ソレノイド部１４を構成する第１及び第２コイル３８、６６が共に通電されていないオフ状態では、図１に示されるように、リターンスプリング８４の弾発力によって第１及び第２プランジャ２８、３０が固定コア３４から離間する方向（矢印Ｂ方向）に付勢された状態（シャフト１８の先端位置は第１の位置となる）にある。
【００５４】
先ず、図示しない電源を付勢して第１コイル３８に通電することによりソレノイド部１４を構成する第１ソレノイド２４が励磁されてオン状態となり、図３に示されるような第１磁気回路Ｅが発生する。この第１磁気回路Ｅは、ケーシング１２、第１ホルダ４４、第１プランジャ２８、第２ホルダ５６を順次経由して前記ケーシング１２に復帰する磁束を有する。
【００５５】
そして、この第１磁気回路Ｅによって発生する電磁力により、第１プランジャ２８は、固定コア３４側に向かって変位し、該第１プランジャ２８の変位作用下にシャフト１８の鍔部８６が固定コア３４側（矢印Ａ方向）に向かって押圧されるため、該鍔部８６と共に第２プランジャ３０がリターンスプリング８４の弾発力に抗して固定コア３４側（矢印Ａ方向）へと変位する。
【００５６】
この際、第１及び第２プランジャ２８、３０は、その外周側に配設されたガイド体３６の第１及び第２ガイド部１０２、１０４に沿ってそれぞれ一直線上に変位するように案内される。
【００５７】
そして、第２プランジャ３０は、第１磁気回路Ｅで発生する電磁力によって第１プランジャ２８を介して固定コア３４側（矢印Ａ方向）に押圧され、前記第１プランジャ２８の端部が第１緩衝部材６２を介して第２ガイド部１０４の端部に当接するまで変位して（シャフト１８の先端位置は第２の位置となる）停止する。この場合、第１プランジャ２８と第２ガイド部１０４との当接作用下に生じる衝撃が第１緩衝部材６２によって緩衝されると共に、当接時に発生する当接音も軽減される。
【００５８】
さらに、図４に示されるように、第１ソレノイド２４の第１コイル３８に加え、第２ソレノイド２６の第２コイル６６に対して通電することにより、ケーシング１２、第２ホルダ５６、第２プランジャ３０及び固定コア３４を順次経由して前記ケーシング１２へと復帰する磁束を有した第２磁気回路Ｆが新たに発生する。
【００５９】
これにより、第２プランジャ３０は、固定コア３４との間に生じる吸引力によって吸引され、該固定コア３４側（矢印Ａ方向）に向かって変位する。この際、第１プランジャ２８は、第２ガイド部１０４の端面によって係止され、固定コア３４側への変位が規制されているため、前記第２プランジャ３０のみがシャフト１８と共に変位する。すなわち、シャフト１８が第１プランジャ２８のシャフト孔６０に沿って変位し、その鍔部８６が、前記第１プランジャ２８の端面から離間して該鍔部８６と端面との間にクリアランスが形成される。
【００６０】
そして、第２プランジャ８２の端部に装着された第２緩衝部材１００が固定コア３４の凹部９２に当接することにより、前記第２プランジャ３０が停止（シャフト１８の先端位置は第３の位置となる）する。これにより、第２プランジャ８２が、凹部９２に対して接触することが防止され、第２磁気回路Ｆにおける磁気特性を良好とすることができる。
【００６１】
次に、第２コイル６６に対する電流の供給を停止すると、第２磁気回路Ｆによる固定コア３４側（矢印Ａ方向）への吸引力が滅勢し、リターンスプリング８４の弾発力によって第２プランジャ３０が固定コア３４から離間する方向（矢印Ｂ方向）へと変位する。そして、第２プランジャ３０は、連結されたシャフト１８の鍔部８６が第１プランジャ２８の端部に当接して変位が停止（シャフト１８の先端位置は第２の位置となる）する。この際、第１プランジャ２８は第１コイル３８の励磁作用下に固定コア３４側（矢印Ａ方向）に向かって付勢されているため、前記第１プランジャ２８が前記固定コア３４から離間する方向へと変位することはない。
【００６２】
さらに、第１コイル３８に対する電流の供給を停止すると、第１磁気回路Ｅによる第１プランジャ２８の固定コア３４側へ吸引力も滅勢され、リターンスプリング８４の弾発力によって前記第２プランジャ３０と共に前記第１プランジャ２８がエンドカバー１６側（矢印Ｂ方向）に向かってさらに変位する。これにより、第１プランジャ２８の端部がエンドカバー１６に当接して停止（シャフト１８の先端位置は第１の位置となる）する（図１参照）。
【００６３】
このようにして、シャフト１８の先端位置が３つの位置を得ることが可能となる。これにより、シャフト１８の作動ストロークをロングストロークとすることができると共に、例えば、前記シャフト１８の先端で流量制御する場合、２段階に流量制御することが可能となり、多流量の制御あるいは所定流量を高精度に制御することが可能となる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態では、ソレノイド部１４の内部に第１及び第２プランジャ２８、３０の変位動作をガイドするガイド体３６を設け、該ガイド体３６を、前記第１プランジャ２８をガイドする第１ガイド部１０２と、前記第２プランジャ３０をガイドする第２ガイド部１０４とから構成している。そして、第２ガイド部１０４の内周径ｄ２を、第１ガイド部１０２の内周径ｄ１より小さく設定し、前記第１ガイド部１０２に挿通される第１プランジャ２８の外周径Ｄ１を、前記第２ガイド部１０４の内周径ｄ２より大きくすることにより、前記第１プランジャ２８が第２プランジャ３０側に向かって変位する際に、該第２ガイド部１０４の端部に当接することによって変位が規制される。
【００６５】
換言すれば、第１ガイド部１０２の内周面と、第２ガイド部１０４の内周面との間に段差が設けられることとなるため、前記第１ガイド部１０２に挿通された第１プランジャ２８が前記段差によって前記第２ガイド部１０４側（矢印Ａ方向）へと変位することが規制される。
【００６６】
すなわち、内周径の異なる第１及び第２ガイド部１０２、１０４からガイド体３６を構成することにより、前記第２ガイド部１０４によって第１プランジャ２８のストッパ機能と、第２プランジャ３０のガイド機能とを兼ね備えることが可能となる。
【００６７】
その結果、第１プランジャ２８のストッパ機能と、第２プランジャ３０のガイド機能とをそれぞれ別個に設けた部材によって行っていた従来の電磁アクチュエータと比較し、その構成を簡素化することができると共に、部品点数の削減を図ることができるため、組付工数及び製造コストの削減を図ることができる。
【００６８】
また、ガイド体３６が挿通される第１及び第２ホルダ４４、５６の内周面、第１及び第２ボビン４０、６８の貫通孔５２、７６は、略一定直径で形成されているため、前記第１及び第２ホルダ４４、５６、第１及び第２ボビン４０、６８の貫通孔５２、７６の内部にガイド体３６を組み付ける際の作業性を良好とすることができる。さらに、第１及び第２ボビン４０、６８の内周側に第１及び第２ホルダ４４、５６が配設されることがないため、第１及び第２ソレノイド２４、２６が半径外方向に大型化してしまうことが防止される。
【００６９】
さらに、第１プランジャ２８を第１ガイド部１０２に挿入すると共に、該第１プランジャ２８に対して直径の小さな第２プランジャ３０を、前記第１ガイド部１０２に対して内周径の小さな第２ガイド部１０４に挿入させることにより、前記第１及び第２プランジャ２８、３０のガイド体３６に対する組付性を良好とすることができる。
【００７０】
さらにまた、第２ホルダ５６に対峙する第２ガイド部１０４の内部に磁性体（図示せず）を設けることにより、第２磁気回路Ｆにおける磁気特性を良好とすることができる。
【００７１】
なお、本発明に係る電磁アクチュエータは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁アクチュエータの構成を示す全体縦断面図である。
【図２】図１の電磁アクチュエータにおいて、ガイド体の内部に配設された第１及び第２プランジャ、シャフト、固定コアを示す拡大断面構成図である。
【図３】図１の電磁アクチュエータにおいて、第１コイルが励磁されて第１及び第２プランジャが固定コア側に向かって変位した状態を示す縦断面図である。
【図４】図３の電磁アクチュエータにおいて、第１コイルに加えて第２コイルが励磁されて第１及び第２プランジャが固定コア側に向かってさらに変位した状態を示す縦断面図である。
【図５】従来技術に係る電磁アクチュエータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…電磁アクチュエータ            １２…ケーシング
１４…ソレノイド部                  １６…エンドカバー
１８…シャフト                      ２４…第１ソレノイド
２６…第２ソレノイド                ２８…第１プランジャ
３０…第２プランジャ                ３４…固定コア
３６…ガイド体                      ３８…第１コイル
６０…シャフト孔                    ６２…第１緩衝部材
６６…第２コイル                    ８２…テーパ部
８４…リターンスプリング            ９０…大径部
９２…凹部                          ９４…小径部
１００…第２緩衝部材                １０２…第１ガイド部
１０４…第２ガイド部                １０６…本体部
１１０…第１嵌合部                  １１２…第２嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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