(57)【要約】【課題】本発明は、基準値の保持手段や補間手段を要することなく、光ディスクの回転角度に基づいてランドとグルーブの極性切替地点を確実に検出し、安定した記録／再生動作を行うことが可能な光ディスク駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る光ディスク駆動装置は、逓倍ＦＧ信号Ｓ１３のパルス数がディスクＤの１回転分に達するとクリアされる回転角カウンタ１４と；ＲＦ処理部２の出力信号に基づいて極性切替地点を検出し、回転角カウンタ１４をクリアする切替セクタ検出部９と；カウント値Ｓ１４に基づいて所定幅の切替ウィンドウ信号Ｓ１５を生成する切替ウィンドウ信号生成部１５と；ＲＦ処理部２の出力信号に基づいてセクタ毎にタイミング信号Ｓ６を生成するタイミング信号生成部６と；切替ウィンドウ信号Ｓ１５とタイミング信号Ｓ６に基づいて極性切替信号Ｓ１６を生成する極性切替信号生成部１６と；を有する。【選択図】図３
2008097778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回転毎にランドとグルーブが交互に配置され、各々が極性切替地点で接続されたシングルスパイラル構造の光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク駆動装置において、
前記光ディスクの回転数に応じた周波数のパルス信号によってインクリメントされる一方、そのカウント値が前記光ディスクの１回転に相当する所定値に到達すると、次のインクリメントでクリアされる回転角カウンタと；
前記光ディスクから読み出された受光信号に所定の高周波アナログ処理を施す高周波信号処理部と；
前記高周波信号処理部の出力信号に基づいて、前記極性切替地点を検出し、前記回転角カウンタをクリアする、或いは、特定値のロードを行う切替セクタ検出部と；
前記回転角カウンタのカウント値に基づいて、所定の時間幅を有する切替ウィンドウ信号を生成する切替ウィンドウ信号生成部と；
前記高周波信号処理部の出力信号に基づいて、セクタ毎にタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と；
前記切替ウィンドウ信号と前記タイミング信号に基づいて、ランド／グルーブの極性切替信号を生成する極性切替信号生成部と；
を有して成ることを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記切替セクタ検出部は、セクタ毎のアドレス情報に含まれているセクタタイプ情報に基づいて、前記極性切替地点を検出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記高周波信号処理部で生成されるウォブル信号に対して、所定の波形整形処理と逓倍処理を施すことにより、所望のクロック信号を生成するクロック信号生成部と；前記クロック信号によってインクリメントされる一方、セクタ毎のアドレス情報が取得されるタイミングでクリア、或いは、特定値のロードが行われるセクタ位置検出カウンタと；を有して成り、前記タイミング信号生成部は、前記セクタ位置検出カウンタのカウンタ値と所定値を比較することで、前記タイミング信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記クロック信号生成部は、ヘッダ領域で前記ウォブル信号の出力が一時的に停止される区間でも、前記ウォブル信号の出力が停止される以前の周波数を保持し、連続したクロック信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記切替ウィンドウ信号生成部は、前記切替ウィンドウ信号の時間幅を任意に可変制御する機能を具備して成ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【請求項６】
前記高周波信号処理部で生成されるヘッダ検出信号の立ち上がり順序に基づいて、ランド／グルーブの極性を判定する第１極性判定部と、セクタ毎の前側ヘッダ領域から読み出されるアドレス情報と後側ヘッダ領域から読み出されるアドレス情報の大小関係に基づいて、ランド／グルーブの極性を判定する第２極性判定部のうち、少なくとも一方を有して成ることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【請求項７】
前記極性切替信号生成部は、連続してアドレス情報が取得されない場合、前記タイミング信号に依ることなく、前記高周波信号処理部で生成されるヘッダ検出信号のエッジ、或いは、前記切替ウィンドウ信号のエッジに基づいて、前記極性切替信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【請求項８】
前記切替ウィンドウ信号で定められる期間内に前記極性切替地点が検出されない場合、前記切替セクタ検出部による前記回転角カウンタのクリア、或いは、特定値のロードをやり直すことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【請求項９】
前記回転角カウンタは、前記切替ウィンドウ信号で定められる期間内に前記タイミング信号が検出されたときにクリアされる、或いは、特定値のロードが行われることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シングルスパイラル構造の光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク駆動装置に関するものであり、特にランド／グルーブの極性切替技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録型の光ディスクには、ランドとグルーブと呼ばれる凹凸が形成されており、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ±Ｒ／ＲＷでは、グルーブのみにデータが記録されるが、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ランドとグルーブの両方にデータが記録される。そのため、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応の光ディスク駆動装置では、光ディスクの１回転（１トラック）毎に、トラッキングエラー信号の極性を切り替える必要がある。
【０００３】
そこで、従来の光ディスク駆動装置では、ヘッダ領域中に格納されたアドレス情報（ＤＶＤ−ＲＡＭではＰＩＤ［Physical ID］）に含まれるセクタタイプ情報を読み出すことで、数セクタ前からランド／グルーブの極性切替地点を検出する手法が用いられてきた。
【０００４】
なお、上記に関連する従来技術の一例としては特許文献１、２を挙げることができる。
【０００５】
特許文献１には、アドレスデコード信号が正常であることを示す場合には、キャプチャ回路に取り込まれたランドとグルーブの切り替え位置における回転角度信号が示す回転角度によって、基準値記憶回路に記憶されている基準値を更新することにより、トラッキングエラー信号の極性信号を生成する光ディスク駆動装置が開示・提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、特許文献１の従来構成に加えて、基準値補間回路により、最内周トラックと最外周トラックの角度基準値の差からトラック半径に対する補間値を求め、基準値記憶回路の基準値を補間し、コンパレータ回路により、基準値補間回路で補間された基準値と回転角度信号による回転角度とを比較し、一致したときに、トラッキングエラー信号の極性を切り替えるための切替信号を生成する光ディスク駆動装置が開示・提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２８３２５４号公報
【特許文献２】特開２０００−２１５４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
確かに、ＰＩＤに含まれるセクタタイプ情報に基づいて、ランド／グルーブの極性切替地点を検出する従来構成であれば、光ディスクの１回転（１トラック）毎に、トラッキングエラー信号の極性を切り替えることが可能である。
【０００８】
しかしながら、上記の従来構成では、ＤＶＤ−ＲＡＭのゾーン境界などで、安定してデータ信号を読み出すことができなかった場合、数十セクタにわたってセクタタイプ情報を読み出すことができず、極性切替地点の検出を正しく行えないことがあった。その他、ＰＩＤの未検出が連続する要因としては、ＰＬＬ（データ信号を元にして生成するクロックのＰＬＬ）のアンロック、スライサ（アナログのデータ信号をディジタルのデータ信号に変換する部分）のスライスレベル異常、トラッキング位置のずれ、フォーカスやチルトのずれ、光ディスクの反りや傷などが考えられ、このような様々な要因により、バーストエラーやランダムエラーが生じてＰＩＤの未検出が連続し、極性切替地点の検出を正しく行えないことがあった。
【０００９】
なお、特許文献１、２の従来技術は、上記の課題を解決するためのものであり、この点については、基本的に本願発明と同様であるが、次の２点において、本願発明とその本質的構成を異にするものであった。
【００１０】
第１に、特許文献１、２の従来技術は、回転角カウンタのほかに、ランドとグルーブの切り替え位置を示した基準値を保持する手段（レジスタ）を必要とする点で、本願発明とその本質的構成を異にする。
【００１１】
第２に、特許文献１、２の従来技術は、回転角カウンタが基準値に到達したときにランドとグルーブの切替を行う構成（言い換えれば、回転角カウンタから直接的にランド／グルーブの極性切替信号を生成する構成）であるため、回転中心と光スポットの移動直線がずれていて、内周と外周でランドとグルーブの切り替え位置が異なる場合には、特許文献２に示されている基準値補間回路のような仕組みが必要となり、また、ディスクスリップが発生した場合や、ディスクが挿入された直後には、基準値を更新する必要があるという点で、本願発明とその本質的構成を異にする。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑み、基準値の保持手段や補間手段を要することなく、光ディスクの回転角度に基づいてランドとグルーブの極性切替地点を確実に検出し、安定した記録／再生動作を行うことが可能な光ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達すべく、本発明に係る光ディスク駆動装置は、１回転毎にランドとグルーブが交互に配置され、各々が極性切替地点で接続されたシングルスパイラル構造の光ディスクに対してデータの記録／再生を行う光ディスク駆動装置において、前記光ディスクの回転数に応じた周波数のパルス信号によってインクリメントされる一方、そのカウント値が前記光ディスクの１回転に相当する所定値に到達すると、次のインクリメントでクリアされる回転角カウンタと；前記光ディスクから読み出された受光信号に所定の高周波アナログ処理を施す高周波信号処理部と；前記高周波信号処理部の出力信号に基づいて、前記極性切替地点を検出し、前記回転角カウンタをクリアする、或いは、特定値のロードを行う切替セクタ検出部と；前記回転角カウンタのカウント値に基づいて、所定の時間幅を有する切替ウィンドウ信号を生成する切替ウィンドウ信号生成部と；前記高周波信号処理部の出力信号に基づいて、セクタ毎にタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と；前記切替ウィンドウ信号と前記タイミング信号に基づいて、ランド／グルーブの極性切替信号を生成する極性切替信号生成部と；を有して成る構成（第１の構成）とされている。
【００１４】
なお、上記第１の構成から成る光ディスク駆動装置にて、前記切替セクタ検出部は、セクタ毎のアドレス情報に含まれているセクタタイプ情報に基づいて、前記極性切替地点を検出する構成（第２の構成）にするとよい。
【００１５】
また、上記第１または第２の構成から成る光ディスク駆動装置は、前記高周波信号処理部で生成されるウォブル信号に対して所定の波形整形処理と逓倍処理を施すことにより、所望のクロック信号を生成するクロック信号生成部と；前記クロック信号によってインクリメントされる一方、セクタ毎のアドレス情報が取得されるタイミングでクリア、或いは特定値のロードが行われるセクタ位置検出カウンタと；を有して成り、前記タイミング信号生成部は、前記セクタ位置検出カウンタのカウンタ値と所定値を比較することで、前記タイミング信号を生成する構成（第３の構成）にするとよい。
【００１６】
また、上記第３の構成から成る光ディスク駆動装置において、前記クロック信号生成部は、ヘッダ領域で前記ウォブル信号の出力が一時的に停止される区間であっても、前記ウォブル信号の出力が停止される以前の周波数を保持し、連続したクロック信号を生成する構成（第４の構成）にするとよい。
【００１７】
また、上記第１〜第４いずれかの構成から成る光ディスク駆動装置において、前記切替ウィンドウ信号生成部は、前記切替ウィンドウ信号の時間幅を任意に可変制御する機能を具備して成る構成（第５の構成）にするとよい。
【００１８】
また、上記第１〜第５いずれかの構成から成る光ディスク駆動装置は、前記高周波信号処理部で生成されるヘッダ検出信号の立ち上がり順序に基づいて、ランド／グルーブの極性を判定する第１極性判定部と、セクタ毎の前側ヘッダ領域から読み出されるアドレス情報と後側ヘッダ領域から読み出されるアドレス情報の大小関係に基づいて、ランド／グルーブの極性を判定する第２極性判定部のうち、少なくとも一方を有して成る構成（第６の構成）にするとよい。
【００１９】
また、上記第１〜第６いずれかの構成から成る光ディスク駆動装置において、前記極性切替信号生成部は、連続してアドレス情報が取得されない場合、前記タイミング信号に依ることなく、前記高周波信号処理部で生成されるヘッダ検出信号のエッジ、或いは前記切替ウィンドウ信号のエッジに基づいて、前記極性切替信号を生成する構成（第７の構成）にするとよい。
【００２０】
また、上記第１〜第７いずれかの構成から成る光ディスク駆動装置は、前記切替ウィンドウ信号で定められる期間内に前記極性切替地点が検出されない場合、前記切替セクタ検出部による前記回転角カウンタのクリア、或いは、特定値のロードをやり直す構成（第８の構成）にするとよい。
【００２１】
また、上記第１〜第８いずれかの構成から成る光ディスク駆動装置において、前記回転角カウンタは、前記切替ウィンドウ信号で定められる期間内に前記タイミング信号が検出されたときにクリアされる、或いは、特定値のロードが行われる構成（第９の構成）にするとよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る光ディスク駆動装置であれば、基準値の保持手段や補間手段を何ら要することなく、光ディスクの回転角度に基づいてランドとグルーブの極性切替地点を確実に検出し、安定した記録／再生動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下では、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応の光ディスク駆動装置（ＤＶＤドライブやＤＶＤレコーダ或いはＤＶＤプレーヤ）に本発明を適用した場合を例に挙げて、詳細な説明を行う。
【００２４】
まず、本実施形態の光ディスク駆動装置の説明に先立ち、当該光ディスク駆動装置を用いて記録／再生されるＤＶＤ−ＲＡＭのトラック構造と記録フォーマットについて、図１を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック構造と記録フォーマットについて説明するための模式図である。
【００２６】
本図に示す通り、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック構造は、１回転毎（１トラック毎）にランドＤ１とグルーブＤ２が交互に配置され、各々が極性切替地点Ｄ３（ランド／グルーブ接続領域）で接続されたシングルスパイラル構造とされている。このようなトラック構造であれば、メディアの大容量化を実現することができる上に、ランドＤ１とグルーブＤ２を１本のトラックとして扱うことができるので、データの連続性を維持しやすく、アドレス割当ての簡素化を図ることも可能となる。
【００２７】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、１トラックが複数のセクタＤ４に区切られており、データの記録／再生は、上記のセクタＤ４を一単位として行われる。なお、セクタＤ４は、アドレス情報などが予め記録されたヘッダ領域Ｄ５と、ユーザデータを記録するためのデータ領域Ｄ６で構成されている。
【００２８】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、その記録フォーマット（回転駆動方式）として、ＺＣＬＶ［Zoned Constant Linear Velocity］フォーマットが採用されている。当該フォーマットでは、ディスクの記録面が複数のゾーン（ディスクを半径方向に区切ることで得られるドーナツ状の領域）に分割されており、各ゾーン内では１トラック当たりのセクタ数が等しく設定されている。また、外周側のゾーンほど、１トラック当たりのセクタ数が多く設けられている。
【００２９】
上記のＺＣＬＶフォーマットが採用されたＤＶＤ−ＲＡＭの記録／再生を行う場合、各ゾーン間では、ディスクの回転数を変えて線速度を一定とするＣＬＶ［Constant Linear Velocity］制御が行われる一方、各ゾーン内では、ディスクの回転数（角速度）を一定とするＣＡＶ［Constant Angular Velocity］制御が行われる。このような回転駆動制御により、ディスクの内外周で記録密度や転送速度を一定に維持しながら、ランダムアクセス性能を高めることができるので、記録密度の向上とモータ回転制御の簡素化を両立することが可能となる。
【００３０】
次に、ＤＶＤ−ＲＡＭのセクタ構造とヘッダ領域Ｄ５から得られる種々の情報について図２を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭのセクタ構造とヘッダ領域Ｄ５から得られる種々の情報について説明するための模式図である。
【００３２】
先述した通り、セクタＤ４は、アドレス情報などが予め記録されたヘッダ領域Ｄ５と、ユーザデータを記録するためのデータ領域Ｄ６で構成されている。
【００３３】
ヘッダ領域Ｄ５は、各セクタＤ４の先頭部分に設けられており、前側ヘッダ領域Ｄ５ａと後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに区分されている。当該ヘッダ領域Ｄ５には、セクタＤ４毎のアドレス情報（ＤＶＤ−ＲＡＭではＰＩＤ）を記録したエンボスピットＤ７がプリフォーマットされている。なお、エンボスピットＤ７は、ランド走査時とグルーブ走査時の双方でアドレス情報を与えるために、ＣＡＰＡ［Complimentary Allocated Pit Addressing］と呼ばれる方式で、データの記録トラック（ランドＤ１またはグルーブＤ２）に対して１／２トラックずらして形成されている。このとき、前側ヘッダ領域Ｄ５ａと後側ヘッダ領域Ｄ５ｂでは、エンボスピットＤ７をずらす方向が逆とされている。
【００３４】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、前側ヘッダ領域Ｄ５ａに含まれる第１、第２ヘッダ領域Ｈ１、Ｈ２には、アドレスマークＡＭとアドレス情報（ＰＩＤ１、ＰＩＤ２）が各々記録されており、後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに含まれる第３、第４ヘッダ領域Ｈ３、Ｈ４にも、アドレスマークＡＭとアドレス情報（ＰＩＤ３、ＰＩＤ４）が各々記録されている。これら４つのＰＩＤ１〜ＰＩＤ４のうち、前側ヘッダ領域Ｄ５ａに格納されたＰＩＤ１とＰＩＤ２は、ランド走査時のアドレス情報であり、互いに同一のセクタ番号（３バイト）を有している。また、後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに格納されたＰＩＤ３とＰＩＤ４は、グルーブ走査時のアドレス情報であり、互いに同一のセクタ番号を有している。
【００３５】
図２の例によると、第１トラック（ランド）の走査時には、第１トラック走査用のセクタ番号（例えば１００、１０１、１０２、…）を有するＰＩＤ１とＰＩＤ２が読み出された後、これよりも大きい第２トラック（グルーブ）走査用のセクタ番号（例えば２００、２０１、２０２、…）を有するＰＩＤ３とＰＩＤ４が読み出される形となる。一方、第２トラック（グルーブ）の走査時には、第３トラック（ランド）走査用のセクタ番号（例えば３００、３０１、３０２、…）を有するＰＩＤ１とＰＩＤ２が読み出された後、これよりも小さい第２トラック（グルーブ）走査用のセクタ番号（先ほど例示した２００、２０１、２０２、…）を有するＰＩＤ３とＰＩＤ４が読み出される形となる。従って、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格では、ＰＩＤ１とＰＩＤ２、及び、ＰＩＤ３とＰＩＤ４のうち、より小さいセクタ番号を走査トラックのアドレス情報として採用すればよいことが分かる。
【００３６】
また、ヘッダ領域Ｄ５からは、上記のアドレス情報以外にも、ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２やセクタタイプ情報（３ビット）を得ることができる。
【００３７】
ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２は、ピックアップで検出された受光信号に対して所定のアナログ処理を施すことにより得られるパルス信号である。より具体的に述べると、ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２は、トラック中心線の左右に分割された受光素子で各々検出された分割受光信号Ｓｘ、ＳｙのＤＣレベルを２値化することによって生成される。なお、図２では、説明を簡単とするために、受光素子がトラック中心線の左右に２分割された様子を描写したが、ピックアップの受光素子は、一般的に４分割されていることが多い。この場合、トラック中心線の左側２つの分割受光信号を和演算することで、上記の分割受光信号Ｓｘを生成し、右側２つの分割受光信号を和演算することで、上記の分割受光信号Ｓｙを生成する形となる。
【００３８】
図２の例によると、ランド走査時において、光ビームが前側ヘッダ領域Ｄ５ａに照射されている間は、トラック中心線の左側（エンボスピットＤ７の形成されていない側）から返ってくる高強度の反射光に応じて、ヘッダ検出信号ＨＤ１がハイレベルに立ち上がり、その後、光ビームが後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに照射されている間は、トラック中心線の右側（エンボスピットＤ７が形成されていない側）から返ってくる高強度の反射光に応じて、ヘッダ検出信号ＨＤ２がハイレベルに立ち上がる。
【００３９】
逆に、グルーブ走査時において、光ビームが前側ヘッダ領域Ｄ５ａに照射されている間は、トラック中心線の右側（エンボスピットＤ７の形成されていない側）から返ってくる高強度の反射光に応じて、ヘッダ検出信号ＨＤ２がハイレベルに立ち上がり、その後、光ビームが後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに照射されている間は、トラック中心線の左側（エンボスピットＤ７が形成されていない側）から返ってくる高強度の反射光に応じて、ヘッダ検出信号ＨＤ１がハイレベルに立ち上がる。
【００４０】
このように、ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２の立ち上がり順序は、ランドＤ１とグルーブＤ２のいずれを走査しているかに応じて変化する。
【００４１】
また、先述のＰＩＤ１〜ＰＩＤ４は、各々４バイトの信号であり、そのうち１バイトには、２ビットのＰＩＤ番号、３ビットのセクタタイプ情報、及び、１ビットのレイヤ番号が含まれている。
【００４２】
なお、上記のセクタタイプ情報としては、走査中のセクタＤ４が極性切替地点Ｄ３の直後のセクタであるか（１００）、極性切替地点Ｄ３の直前のセクタ（ラストセクタ）であるか（１０１）、極性切替地点Ｄ３の２つ前のセクタであるか（１１０）、若しくは、上記以外のセクタであるか（１１１）が記録されている。
【００４３】
一方、データ領域Ｄ６（すなわち、ランドＤ１またはグルーブＤ２）は、図２に示したように所定の周波数でウォブルされている。このウォブルを数えることにより、万が一、エンボスピットＤ７のアドレス情報を正しく再生できない事態が生じた場合でも、先に正しく再生されたエンボスピットＤ７のアドレス情報をもとに、欠陥が生じたアドレス情報を推定して、次のセクタ位置を把握することができる。
【００４４】
次に、本発明に係るディスク駆動装置のブロック構成、並びに、各ブロックの機能について、図３を参照しながら概略的に説明する。
【００４５】
図３は、本発明に係る光ディスク駆動装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００４６】
本図に示す通り、本実施形態の光ディスク駆動装置は、ピックアップ１と、高周波信号処理部２（以下、ＲＦ［Radio Frequency］処理部２と呼ぶ）と、第１極性判定部３と、クロック信号生成部４と、セクタ位置検出カウンタ５と、タイミング信号生成部６と、８／１６復調部７と、アドレス情報検出部８と、切替セクタ検出部９と、第２極性判定部１０と、スピンドルモータ１１と、モータドライバ１２と、逓倍器１３と、回転角カウンタ１４と、切替ウィンドウ信号生成部１５と、極性切替信号生成部１６と、を有して成る。
【００４７】
ピックアップ１は、発光素子（レーザダイオード）、受光素子（フォトダイオード）、レンズアレイ（対物レンズやビームスプリッタ）、各種サーボ（トラッキングサーボやフォーカスサーボ）などを有して成り、光ディスクＤ（先出の図１、図２で示したＤＶＤ−ＲＡＭ）の記録面に光ビームを照射することで、データの記録／再生を行う手段である。なお、ピックアップ１による光ディスクＤのアクセス時には、光ディスクＤの記録面から戻ってくる反射光に応じた受光信号Ｓ１が生成される。
【００４８】
ＲＦ処理部２は、ピックアップ１で得られる受光信号Ｓ１に所定の高周波アナログ処理を施すことで、ヘッダ検出信号Ｓ２ａ（先出の図２で示したヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２）、ウォブル信号Ｓ２ｂ、及び、データ信号Ｓ２ｃなどを生成する手段である。また、トラッキングエラー信号やサム信号についても、ピックアップ１の受光素子から直接出力されるのではなく、不図示のアナログ信号処理部やサーボ信号処理部（ＤＳＰ［Digital Signal Processor］など）を用いて受光信号Ｓ１に所定の処理を施すことで生成される。
【００４９】
第１極性判定部３は、ＲＦ処理部２で生成されるヘッダ検出信号Ｓ２ａ（ＨＤ１／ＨＤ２）に基づいて、走査中のトラックがランドであるかグルーブであるかを判定し、その判定結果を第１極性判定信号Ｓ３として、極性切替信号生成部１６に送出する手段である。先出の図２に即して具体的に説明すると、第１極性判定部３は、ヘッダ検出信号ＨＤ１がヘッダ検出信号ＨＤ２よりも先にハイレベルに立ち上がった場合には、走査中のトラックがランドであると判定し、逆に、ヘッダ検出信号ＨＤ１がヘッダ検出信号ＨＤ２よりも後にハイレベルに立ち上がった場合には、走査中のトラックがグルーブであると判定する。
【００５０】
クロック信号生成部４は、ＲＦ処理部２で生成されるウォブル信号Ｓ２ｂに対して、所定の波形整形処理と逓倍処理を施すことにより、所望のクロック信号Ｓ４を生成する手段である。なお、クロック信号生成部４におけるクロック信号Ｓ４の生成動作については、後ほど詳細に説明する。
【００５１】
セクタ位置検出カウンタ５は、クロック信号生成部４で生成されるクロック信号Ｓ４によってインクリメントされる一方、アドレス情報検出部８からのアドレス情報検出信号Ｓ８ａ（ＰＩＤの取得タイミング）に基づいて、ゼロ値へのクリア、或いは、特定値のロードが行われる計数手段であり、そのカウント値Ｓ５はタイミング生成部６に送出される。
【００５２】
タイミング信号生成部６は、セクタ位置検出カウンタ５のカウンタ値Ｓ５と所定値を比較することで、セクタＤ４毎のタイミング信号Ｓ６を生成する手段である。タイミング信号生成部６におけるタイミング信号Ｓ６の生成動作については、後ほど詳細に説明する。
【００５３】
８／１６復調部７は、８／１６変調（いわゆる、ＥＦＭＰＬＵＳ［Eight to Fourteen bit Modulation Plus］変調）された１６ビットのデータ信号Ｓ２ｃに所定の復調処理を施して、８ビットのシンボルデータＳ７を生成する手段である。
【００５４】
アドレス情報検出部８は、８／１６復調部７で生成されるシンボルデータＳ７からアドレス情報（ＰＩＤ）を読み出してエラーチェックを行い、エラーがない場合には、その検出結果をアドレス情報検出信号Ｓ８ａ〜Ｓ８ｃとして、それぞれ、セクタ位置検出カウンタ５、切替セクタ検出部９、及び、第２極性判定部１０に送出する手段である。なお、アドレス情報検出部８におけるアドレス情報検出動作については、後ほど詳細に説明する。
【００５５】
切替セクタ検出部９は、アドレス情報検出部８からのアドレス情報検出信号Ｓ８ｂ（ＰＩＤのセクタタイプ情報）に基づいて、光ディスクＤの極性切替地点Ｄ３（先出の図１を参照）を検出し、その検出結果を切替セクタ検出信号Ｓ９として、回転角カウンタ１４に送出する手段である。なお、切替セクタ検出部９における極性切替地点Ｄ３の検出動作については、後ほど詳細に説明する。
【００５６】
第２極性判定部１０は、アドレス情報検出部８からのアドレス情報検出信号Ｓ８ｃ（ＰＩＤの大小関係）に基づいて、走査中のトラックがランドであるかグルーブであるかを判定し、その判定結果を第２極性判定信号Ｓ１０として、極性切替信号生成部１６に送出する手段である。先出の図２に即して具体的に説明すると、第２極性判定部１０は、前側ヘッダ領域Ｄ５ａから読み出されるアドレス情報（ＰＩＤ１、ＰＩＤ２）のセクタ番号が後側ヘッダ領域Ｄ５ｂから読み出されるアドレス情報（ＰＩＤ３、ＰＩＤ４）のセクタ番号よりも小さい場合には、走査中のトラックがランドであると判定し、逆に、前側ヘッダ領域Ｄ５ａから読み出されるアドレス情報（ＰＩＤ１、ＰＩＤ２）のセクタ番号が後側ヘッダ領域Ｄ５ｂから読み出されるアドレス情報（ＰＩＤ３、ＰＩＤ４）のセクタ番号よりも大きい場合には、走査中のトラックがグルーブであると判定する。
【００５７】
スピンドルモータ１１は、モータドライバ１２からの指示に基づいて、光ディスクＤを回転駆動する手段である。なお、スピンドルモータ１１には、その回転数に応じた周波数のパルス信号Ｓ１１を送出する手段（ホール素子など）が具備されている。
【００５８】
モータドライバ１２は、スピンドルモータ１１の駆動制御（ＺＣＬＶ制御）を行う手段である。なお、モータドライバ１２には、スピンドルモータ１１で得られたパルス信号Ｓ１１に基づいて、ＦＧ［Frequency Generator］信号Ｓ１２（いわゆるタコジェネレータ出力信号）を生成する手段が具備されている。
【００５９】
逓倍器１３は、モータドライバ１２で生成されるＦＧ信号Ｓ１２の周波数を所定倍に逓倍することで、逓倍ＦＧ信号Ｓ１３を生成する手段である。なお、逓倍の方法としては、ＰＬＬ［Phase Locked Loop］やＮＣＯ［Numerically Controlled Oscillator］などを用いればよい。
【００６０】
回転角カウンタ１４は、逓倍器１３で生成される逓倍ＦＧ信号Ｓ１３によってインクリメントされる一方、カウント値Ｓ１４が所定値ｍ（光ディスクＤの１回転（１トラック）に相当する値）に到達すると、次のインクリメントでゼロ値にクリアされるループ型の計数手段であり、そのカウント値Ｓ１４は、切替ウィンドウ信号生成部１５に送出される。なお、光ディスク駆動装置の動作状態が後述するＯＰＥＮステートである場合、回転角カウンタ１４では、切替セクタ検出部９で生成される切替セクタ検出信号Ｓ９のパルスエッジをトリガとしてゼロ値へのクリア、或いは、特定値のロードが行われる。回転角カウンタ１４の計数動作については、後ほど詳細に説明する。
【００６１】
切替ウィンドウ信号生成部１５は、回転角カウンタ１４のカウント値Ｓ１４に応じて、極性切替地点Ｄ３が検出されたタイミングを含む形で、所定の時間幅を有する切替ウィンドウ信号Ｓ１５を生成する手段である。この切替ウィンドウ信号Ｓ１５は、走査中のセクタ付近でランド／グルーブの極性切り替えが生じること（すなわち、走査中のセクタが極性切替地点Ｄ３の前後近傍であること）を示すマスク信号として、極性切替信号生成部１６に送出される。なお、切替ウィンドウ信号生成部１５における切替ウィンドウ信号Ｓ１５の生成動作については、後ほど詳細に説明する。
【００６２】
極性切替信号生成部１６は、タイミング信号生成部６で生成されるタイミング信号Ｓ６と、切替ウィンドウ信号生成部１５で生成される切替ウィンドウ信号Ｓ１５に基づいて、ランド／グルーブの極性切り替えを指示する極性切替信号Ｓ１６を生成する手段である。なお、本実施形態の極性切替信号生成部１６には、第１、第２極性判定部３、１０で生成される第１、第２極性反転信号Ｓ３、Ｓ１０の少なくとも一方に基づいて、走査中のトラックがランドであるかグルーブであるかを認識する機能や、タイミング信号Ｓ６の異常時には、これを用いることなく極性切替信号Ｓ１６を生成する機能も具備されている。これらの諸機能については、後ほど詳細な説明を行う。
【００６３】
次に、上記構成から成るディスク再生装置における極性切替信号Ｓ１６の生成動作について図４を参照しながら詳細に説明する。
【００６４】
図４は、極性切替信号Ｓ１６の生成動作について説明するためのタイミングチャートである。
【００６５】
本図に示すように、モータドライバ１２で生成されるＦＧ信号Ｓ１２は、一般的に光ディスクＤの１回転で６発或いは１８発のパルスを有することが多く、ランド／グルーブの極性切替地点Ｄ３を検出するには、より高い周波数のクロック信号を用いて、回転角度の検出精度（分解能）を高める必要がある。そのため、１トラック当たりに含まれる最大のセクタ数が５０セクタ程度である光ディスクＤ（具体的に述べると、ＤＶＤ−ＲＡＭのＶｅｒｓｉｏｎ２．０では最外周で５９セクタ、Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０では４０セクタ）の場合、逓倍器１３では、光ディスクＤの１回転で最低でも１００発以上のパルスが得られるように、ＦＧ信号Ｓ１２の逓倍が行われる。このようにして得られた逓倍ＦＧ信号Ｓ１３によって、回転角カウンタＳ１４はインクリメントされていく。ただし、モータドライバ１２で生成されるＦＧ信号Ｓ１２の周波数が十分に高ければ、必ずしも逓倍器１３を設ける必要はない。
【００６６】
一方、切替セクタ検出部９では、アドレス情報検出部８からのアドレス情報検出信号Ｓ８ｂ（ＰＩＤのセクタタイプ情報）に基づいて、光ディスクＤの極性切替地点Ｄ３（先出の図１を参照）が検出され、その検出結果が切替セクタ検出信号Ｓ９として、回転角カウンタ１４に送出される。
【００６７】
上記の検出動作について、より具体的に述べると、本実施形態の切替セクタ検出部９では、走査中のセクタＤ４が極性切替地点Ｄ３の２つ前のセクタであれば、その検出タイミングに２セクタ分の遅延を与え、極性切替地点Ｄ３の直前のセクタ（ラストセクタ）であれば、その検出タイミングに１セクタ分の遅延を与え、或いは、極性切替地点Ｄ３の直後のセクタであれば遅延なしとすることで、極性切替地点Ｄ３を検出し得る３種全てのセクタタイプ情報から、切替セクタ検出信号Ｓ９を生成する構成とされている。このような構成とすることにより、極性切替地点Ｄ３の検出率を高めることが可能となる。
【００６８】
ただし、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、検出率は下がるが、ラストセクタだけを検出し、その検出タイミングを１セクタ分だけ遅延して、切替セクタ検出信号Ｓ９を生成する構成としても構わない。また、光ディスクがランド／グルーブ方式の他の規格である場合には、それぞれの規格に合わせたセクタタイプ情報からランド／グルーブ切替セクタの検出を行うようにすればよい。
【００６９】
なお、光ディスク駆動装置の動作状態が後述するＯＰＥＮステートである場合、回転角カウンタ１４は、上記した切替セクタ検出信号Ｓ９のパルスエッジ（図４ではポジティブエッジ）をトリガとしてゼロ値にクリアされる（時刻ｔ１）。その後も、回転角カウンタ１４は、逓倍ＦＧ信号Ｓ１３によってインクリメントされ、そのカウント値Ｓ１４が所定値ｍ（光ディスクＤの１回転（１トラック）に相当する値）に到達すると、次のインクリメントでゼロ値にクリアされる（時刻ｔ２、ｔ３）。また、先出の図３では明示されていないが、回転角カウンタ１４には、タイミング信号Ｓ６も入力されており、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に上記のタイミング信号Ｓ６が検出されたときにもゼロ値にクリアされる。
【００７０】
すなわち、回転角カウンタ１４は、光ディスクＤのマウント直後など、光ディスク駆動装置の動作状態が後述するＯＰＥＮステートである場合には、切替セクタ検出信号Ｓ９に基づいて、極性切替地点Ｄ３が検出されたタイミングでゼロ値にクリアされる。一方、動作状態がＯＰＥＮステート以外の場合、回転角カウンタ１４は、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内にタイミング信号Ｓ６が検出されたタイミングでゼロ値にクリアされる。また、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内にタイミング信号Ｓ６が検出されなかった場合であっても、回転角カウンタ１４は、そのカウント値が所定値ｍに到達することに伴い、光ディスクＤの１回転（１トラック）毎にゼロ値にクリアされる。
【００７１】
切替ウィンドウ信号生成部１５では、ディスクＤの極性切替地点Ｄ３がディスクＤの中心から外側に向けて一直線であることに鑑み、回転角カウンタ１４のカウント値Ｓ１４に基づいて、極性切替地点Ｄ３が検出されたタイミングを含む形で、所定の時間幅を有する切替ウィンドウ信号Ｓ１５が生成される。図４の例では、極性切替地点Ｄ３が検出されたタイミングで、カウント値Ｓ１４が所定値ｍからゼロ値にクリアされていることに鑑み、所定値ｍを挟んで±ｎの範囲（すなわち、（ｍ−ｎ）≦Ｓ１４≦ｍの範囲と０≦Ｓ１４≦（ｎ−１）の範囲）で、切替ウィンドウ信号Ｓ１５がハイレベルに立ち上げられている。
【００７２】
上記の切替ウィンドウ信号Ｓ１５は、先述した通り、走査中のセクタ付近でランド／グルーブの極性切り替えが生じること（すなわち、走査中のセクタが極性切替地点Ｄ３の前後近傍であること）を示すマスク信号として、極性切替信号生成部１６に送出される。
【００７３】
なお、本実施形態では、切替セクタ検出信号Ｓ９に応じて回転角カウンタ１４をゼロ値にクリアする構成を例に挙げたが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、ゼロ値以外の特定値ｘをロードする構成としてもよい。
【００７４】
このような構成とした場合には、極性切替地点Ｄ３が検出されるタイミング以外で、回転角カウンタ１４のカウント値Ｓ１４が所定値ｍに到達する形となるので、切替ウィンドウ信号Ｓ１５の生成が容易となる。
【００７５】
より具体的に述べると、切替セクタ検出信号Ｓ９に応じて回転角カウンタ１４をゼロ値にクリアする構成では、所定値ｍを挟んで±ｎの範囲（すなわち、（ｍ−ｎ）≦Ｓ１４≦ｍの範囲と０≦Ｓ１４≦（ｎ−１）の範囲）で、切替ウィンドウ信号Ｓ１５をハイレベルに立ち上げねばならないため、カウンタ値Ｓ１４の判定動作を２回行う必要があるが、切替セクタ検出信号Ｓ９に応じて特定値ｘのロードを行う構成であれば、特定値ｘを挟んで±ｎの範囲（すなわち、（ｘ−ｎ）≦Ｓ１４≦（ｘ＋ｎ）の範囲）のみで、切替ウィンドウ信号Ｓ１５をハイレベルに立ち上げれば足りるため、カウンタ値Ｓ１４の判定動作を１回で済ませることができ、延いては、回路規模を縮小することが可能となる。
【００７６】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、１回転（１トラック）当たりのセクタ数が内周側ほど少なく、外周側ほど多いことに鑑み、上記の所定値ｎ（延いては、切替ウィンドウ信号Ｓ１５の時間幅）を任意に設定可能な構成にするとよい。このような構成とすることにより、例えば、ディスクＤのゾーン毎に、切替ウィンドウ信号Ｓ１５の時間幅を最適化することが可能となる。
【００７７】
一方、クロック信号生成部４では、ＲＦ処理部２で生成されるウォブル信号Ｓ２ｂ（数百［ｋＨｚ］）に対して、所定の波形整形処理と逓倍処理を施すことにより、所望のクロック信号Ｓ４（数十［ＭＨｚ］）が生成され、これを用いてセクタ位置検出カウンタ５がインクリメントされていく。このように、ウォブル信号Ｓ２ｂから生成されたクロック信号Ｓ４によってセクタ位置検出カウンタ５をインクリメントすることにより、ディスクＤの内周／外周に依ることなく、正確にセクタ位置を検出することが可能となる。
【００７８】
なお、クロック信号生成部４は、ヘッダ領域でウォブル信号Ｓ２ｂの出力が一時的に停止される区間でも、常にセクタ位置検出カウンタ５をインクリメントできるように、ウォブル信号Ｓ２ｂの出力が停止される以前の周波数を保持し、連続したクロック信号Ｓ４を生成する構成とされている。このような構成とすることにより、アドレス情報が取得できない場合でも、連続してセクタ位置検出カウンタ５をインクリメントすることができるので、タイミング信号生成部６におけるタイミング信号Ｓ６の生成に支障を来さずに済む。すなわち、クロック信号生成部４は、単純にウォブル信号Ｓ２ｂの逓倍処理を行うだけの逓倍回路ではなく、正弦波形状のウォブル信号Ｓ２ｂから連続的な矩形波形状のクロック信号Ｓ４を生成する波形整形回路であると言える。
【００７９】
また、アドレス情報検出部８は、８／１６復調部７で生成されるシンボルデータＳ７からアドレス情報（ＰＩＤ）を読み出してエラーチェックを行い、エラーがない場合には、アドレス情報が取得されたタイミングとアドレス情報番号（ＤＶＤ−ＲＡＭの場合は、セクタ毎に４つのＰＩＤが含まれるため、その番号）をアドレス情報検出信号Ｓ８ａとしてセクタ位置検出カウンタに送出する。
【００８０】
セクタ位置検出カウンタ５は、アドレス情報検出部８から入力されるアドレス情報検出信号Ｓ８ａに基づいて、セクタ毎のアドレス情報が取得されるタイミングでゼロ値にクリアされる。その結果、図４の例では、セクタ位置検出カウンタ５のカウンタ値Ｓ５が各セクタの先頭でゼロ値となり、各セクタの末尾で最大値となっている。ただし、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、カウンタ値Ｓ５がデータの先頭でゼロ値となり、ヘッダの末尾で最大値となるように、若しくは、これら以外の特定の場所で最大／最小となるように、セクタ毎のアドレス情報が取得されるタイミングで任意の特定値をロードする構成としても構わない。
【００８１】
タイミング信号生成部６では、セクタ位置検出カウンタ５のカウンタ値Ｓ５が所定の閾値（図４中の一点鎖線）に達した時点で、タイミング信号Ｓ６がハイレベルに立ち上げられる。これにより、タイミング信号Ｓ６は、セクタ毎にパルスを有する形となる。なお、カウンタ値Ｓ５と比較参照される閾値レベルについては、極性切替信号Ｓ１６を利用する後段回路の仕様（例えば、データ領域よりも前でランド／グルーブの極性切替を行うといった仕様）に応じて、適宜設定すればよい。
【００８２】
極性切替信号生成部１６は、タイミング信号Ｓ６が正常に生成されている場合、当該タイミング信号Ｓ６に対して、切替ウィンドウ信号Ｓ１５によるマスク処理（図４の例では論理積ゲート処理）を施すことにより、ランド／グルーブの極性切り替えを指示する極性切替信号Ｓ１６を生成する。このような構成とすることにより、ＰＩＤのセクタタイプ情報を読み出せずに、切替セクタ検出信号Ｓ９のパルスが立ち上がらない場合であっても、光ディスクＤの回転角度に基づいて極性切替地点Ｄ３を確実に検出し、安定した記録／再生動作を行うことが可能となる。
【００８３】
なお、極性切替信号Ｓ１６をトラッキングエラー信号の極性切り替えに用いるだけでなく、記録用レーザパワーの特性を選択する際に用いたり、アドレス情報検出部８でＰＩＤを選択する際に用いたりする場合、極性信号生成回路１６では、走査中のトラックがランドであるかグルーブであるかを絶対値的に判定する必要が生じる。
【００８４】
そこで、本実施形態の極性切替信号生成部１６では、ヘッダ検出信号Ｓ２ａ（ＨＤ１／ＨＤ２）の立ち上がり順序に基づく第１極性判定信号Ｓ３、アドレス情報（ＰＩＤ）の大小関係に基づく第２極性判定信号Ｓ１０、及び、ファームウェアによる初期値設定信号のうち、少なくとも一に基づいて、ランド／グルーブの極性判定が行われる。このような構成とすることにより、例えば、トラックジャンプ（シーク）を行う場合、トラックジャンプを行う先がランドであるかグルーブであるかを目標として決めることが可能となる。
【００８５】
上記で説明した通り、本実施形態の光ディスク駆動装置には、ＰＩＤのセクタタイプ情報から極性切替地点Ｄ３が検出されたタイミングで、回転角カウンタ１４をクリアするという特徴があるので、特許文献１、２の従来技術で用いられている基準値保持回路や基準値判定回路、キャプチャ回路を要することなく、ディスクスリップが発生した場合や、ディスクのマウント直後でも、セクタタイプ情報が読み込める限り、自動的に回転角カウンタ１４をクリアすることができ、延いては、切替ウィンドウ信号Ｓ１５を適切に生成することが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態の光ディスク駆動装置には、ウォブル信号Ｓ２ｂに基づくセクタの特定位置で極性切替地点Ｄ３を検出するという特徴があるので、ディスクＤの回転中心と光スポットの移動直線がずれていて、ディスクＤの内周と外周で極性切替地点Ｄ３が異なるような場合でも、切替ウィンドウ信号Ｓ１５がハイレベルとされている時間幅の範囲内でタイミング信号Ｓ１６が若干前後するだけで済むため、特許文献２で示されているような基準値補正の仕組みを必要としない。
【００８７】
また、本実施形態の光ディスク駆動装置には、回転角カウンタ１４のカウント値Ｓ１４から直接的に極性切替信号Ｓ１６を生成するのではなく、極性切替地点Ｄ３の検出予想範囲をラフに限定するための切替ウィンドウ信号Ｓ１５を生成するとともに、ウォブル信号Ｓ２ｂに基づいてセクタ毎のタイミング信号Ｓ６を生成し、両信号を用いて極性切替信号Ｓ１６を生成するという特徴があるので、特許文献１、２の従来技術に比べて、逓倍ＦＧ信号Ｓ１３として、それほど高周波数信号を必要としない。
【００８８】
また、本実施形態の光ディスク駆動装置では、ゾーンの境界やバーストエラーなどが原因で連続してアドレス情報が取得されなかった場合、セクタ位置検出カウンタ５が正常に動作せず、タイミング信号Ｓ６が正しく出力されないおそれがあることに鑑み、セクタ位置検出カウンタ５には、連続してアドレス情報が取得できなかった場合にアンロック信号を送出する機能が具備されており、また、極性切替信号生成部１６には、上記のアンロック信号が出力された場合、タイミング信号Ｓ６に依ることなく、ＲＦ処理部２で生成されるヘッダ検出信号Ｓ２ａ、或いは、切替ウィンドウ信号Ｓ１５のエッジに基づいて、極性切替信号Ｓ１６を生成する機能が具備されている。
【００８９】
すなわち、本実施形態の光ディスク駆動装置では、通常時には、切替セクタ検出信号Ｓ９に頼ることなく、切替ウィンドウ信号Ｓ１５とタイミング信号Ｓ６とを用いて極性切替信号Ｓ１６の生成が行われるが、タイミング信号Ｓ６さえも異常となった場合には、切替ウィンドウ信号Ｓ１５のみに頼って、極性切替信号Ｓ１６の生成が行われる。
【００９０】
このような構成とすることにより、通常時とは若干タイミングがずれるものの、動作に支障を来さない範囲内で、極性切替信号Ｓ１６の生成を継続することが可能となる。従って、本実施形態の光ディスク駆動装置であれば、ＤＶＤ−ＲＡＭのゾーン境界（ゾーン境界では、２種類のゾーンの異なる周期の信号が同時に見えるため、ＰＩＤが数十セクタにわたって取れなくなることがある）や、粗悪なディスクにアクセスを行う場合など、ＰＩＤを正常に読み取ることができなくても、ランド／グルーブの極性切替地点Ｄ５を確実に検出することができるので、安定した記録／再生動作を行うことが可能となる。
【００９１】
また、従来技術では、記録／再生動作中にゾーン境界に差し掛かると、ゾーン境界の前で記録／再生動作を一時停止し、ゾーン境界の後ろにピックアップ１をトラックジャンプさせてから、記録／再生動作を再開していたが、このような方式では、システムが不安定になり、アクセススピードの高速化が難しかった。これに対して、本実施形態の光ディスク駆動装置であれば、ゾーン境界の前後でスムーズにピックアップ１を移動させて、連続的に記録／再生動作を行うことが可能となるので、高倍速でのパフォーマンスを向上させることが可能となる。
【００９２】
なお、極性切替信号生成部１６では、上記したヘッダ検出信号Ｓ２ａの立ち上がり順序のみに基づいて、ランド／グルーブの極性切替地点Ｄ３を検出することも可能であるが、ＲＦ処理部２は一般にアナログ回路で構成されており、ヘッダ検出信号ＨＤ１、ＨＤ２にノイズが重畳したり、その一方または両方が検出されなかったり、或いは、誤検出されることも多く、正確な検出動作を行えない場合がある。そのため、当該手法のみに基づいて極性切替地点Ｄ３の検出を行う構成よりも、本実施形態の構成を採用する方が望ましい。
【００９３】
また、極性切替信号生成部１６では、上記したＰＩＤの大小関係のみに基づいて、ランド／グルーブの極性切替地点Ｄ３を検出することも可能であるが、アドレス情報検出部８では、前側ヘッダ領域Ｄ５ａに格納されたアドレス情報（ＰＩＤ１またはＰＩＤ２）と、後側ヘッダ領域Ｄ５ｂに格納されたアドレス情報（ＰＩＤ３またはＰＩＤ４）のうち、一方しか検出されないことも多く、正確な検出動作を行えない場合がある。そのため、当該手法のみに基づいて極性切替地点Ｄ３の検出を行う構成よりも、本実施形態の構成を採用する方が望ましい。
【００９４】
また、本実施形態の光ディスク駆動装置において、光ディスクＤがスリップを起こした場合、ランド／グルーブの極性切替地点Ｄ３がスピンドルモータ１１の回転角度に基づいて検出された位置からずれて検出されるようになることがある。そのような場合、極性切替地点Ｄ３の検出基準位置（言い換えれば、切替ウィンドウ信号Ｓ１５の生成基準となる回転角カウンタ１４のカウント値Ｓ１４）を正しく設定し直すために、ステートマシンなどで装置の動作状態を管理する。
【００９５】
なお、光ディスク駆動装置の動作状態を管理する手法としては、下記で説明するようにステートマシンを用いてハードウェアで実現してもよいし、若しくは、ソフトウェアでセクタ毎に管理する構成としても構わない。
【００９６】
図５は、ステートマシンの一例を示す状態遷移図である。
【００９７】
まず、図５（ａ）に示した第１のステートマシンについて説明する。
【００９８】
第１のステートマシンでは、光ディスク駆動装置の動作状態として、ＯＰＥＮステートと、ＬＯＣＫステートと、ＧＵＡＲＤステートが用意されている。
【００９９】
ＯＰＥＮステートでは、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたとき（すなわち、切替セクタ検出信号Ｓ９にパルスが生じたとき）に、回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードが行われ、装置の動作状態がＬＯＣＫステートに遷移される（図中の（Ｃ））。なお、リセット信号ＲＥＳＥＴが入力された場合、装置の動作状態は、ＯＰＥＮステートに遷移される。
【０１００】
ＬＯＣＫステートでは、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、極性切替地点Ｄ３が検出された場合には、装置の動作状態が同ステートに維持される（図中の（Ｃ’））。一方、極性切替地点Ｄ３が検出されなかった場合には、装置の動作状態がＧＵＡＲＤステートに遷移される（図中の（〜Ｃ））。なお、ＬＯＣＫステートでは、極性切替地点Ｄ３の検出基準位置を維持すべく、切替セクタ検出信号Ｓ９による回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードは行われない。
【０１０１】
ＧＵＡＲＤステートでは、上記のＬＯＣＫステートと同様、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、極性切替地点Ｄ３が検出された場合には、装置の動作状態がＬＯＣＫステートに復帰される（図中の（Ｃ’））。一方、極性切替地点Ｄ３が検出されない場合には、装置の動作状態が同ステートに維持され（図中の（〜Ｃ））、さらに、未検出がｎ回連続した場合には、装置の動作状態がＯＰＥＮステートに遷移される（図中の（〜Ｃｎ））。これにより、切り替えセクタ検出信号Ｓ９による回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードがやり直される。すなわち、光ディスクＤがスリップを起こした後に、極性切替地点Ｄ３が新たに検出された場合には、当該地点が以後の基準地点として設定し直される。
【０１０２】
次に、図５（ｂ）に示した第２のステートマシンについて説明する。
【０１０３】
第１のステートマシンでは、光ディスク駆動装置の動作状態として、ＯＰＥＮステートと、ＲＥＣＯＶＥＲステートと、ＬＯＣＫステートと、ＦＧＵＡＲＤステートと、ＢＧＵＡＲＤステートが用意されている。
【０１０４】
ＯＰＥＮステートでは、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたとき（すなわち、切替セクタ検出信号Ｓ９にパルスが生じたとき）に、回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードが行われ、装置の動作状態がＲＥＣＯＶＥＲステートに遷移される（図中の（Ｃ））。なお、リセット信号ＲＥＳＥＴが入力された場合、装置の動作状態は、ＯＰＥＮステートに遷移される。
【０１０５】
ＲＥＣＯＶＥＲステートでは、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内にＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、極性切替地点Ｄ３が検出された場合には、装置の動作状態がＬＯＣＫステートに遷移される（図中の（Ｃ’））。一方、極性切替地点Ｄ３が検出されなかった場合には、装置の動作状態がＢＧＵＡＲＤステートに遷移される（図中の（〜Ｃ））。このとき、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間外で、別の第２極性切替地点Ｄ３−２が検出されていた場合には、切替ウィンドウ信号Ｓ１５と並行して、上記した第２極性切替地点Ｄ３−２を含むように、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２が生成される。
【０１０６】
ＬＯＣＫステートでは、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、極性切替地点Ｄ３が検出された場合には、装置の動作状態が同ステートに維持される（図中の（Ｃ’））。一方、極性切替地点Ｄ３が検出されなかった場合には、装置の動作状態がＦＧＵＡＲＤステートに遷移される（図中の（〜Ｃ））。このとき、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間外で、別の第２極性切替地点Ｄ３−２が検出されていた場合には、切替ウィンドウ信号Ｓ１５と並行して、上記した第２極性切替地点Ｄ３−２を含むように、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２が生成される。
【０１０７】
ＦＧＵＡＲＤステートでは、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３、或いは、第２極性切替地点Ｄ３−２が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に極性切替地点Ｄ３が検出された場合（図中の（Ｃ’））、或いは、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２で定められる期間内に第２極性切替地点Ｄ３−２が検出された場合（図中の（Ｃ２））には、装置の動作状態がＲＥＣＯＶＥＲステートに復帰される。このとき、前者の場合であれば、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２が切替ウィンドウ信号Ｓ１５に合わせる形で一致（或いは破棄）され、後者の場合であれば、切替ウィンドウ信号Ｓ１５が第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２に合わせる形で一致される。
【０１０８】
一方、ＦＧＵＡＲＤステートにおいて、極性切替地点Ｄ３と第２極性切替地点Ｄ３−２がいずれも検出されなかった場合には、装置の動作状態が同ステートに維持され（図中の（〜Ｃ））、さらに、未検出がｎ回連続した場合には、装置の動作状態がＯＰＥＮステートに遷移される（図中の（〜Ｃｎ））。これにより、切り替えセクタ検出信号Ｓ９による回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードがやり直される。すなわち、光ディスクＤがスリップを起こした後に、極性切替地点Ｄ３が新たに検出された場合には、当該地点が以後の基準地点として設定し直される。
【０１０９】
また、ＢＧＵＡＲＤステートでは、上記のＦＧＵＡＲＤステートと同様、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて、極性切替地点Ｄ３、或いは、第２極性切替地点Ｄ３−２が検出されたか否かの判定が行われる。ここで、切替ウィンドウ信号Ｓ１５で定められる期間内に極性切替地点Ｄ３が検出された場合（図中の（Ｃ’））、或いは、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２で定められる期間内に第２極性切替地点Ｄ３−２が検出された場合（図中の（Ｃ２））には、装置の動作状態がＲＥＣＯＶＥＲステートに復帰される。このとき、前者の場合であれば、第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２が切替ウィンドウ信号Ｓ１５に合わせる形で一致（或いは破棄）され、後者の場合であれば、切替ウィンドウ信号Ｓ１５が第２切替ウィンドウ信号Ｓ１５−２に合わせる形で一致される。
【０１１０】
一方、ＢＧＵＡＲＤステートにおいて、極性切替地点Ｄ３と第２極性切替地点Ｄ３−２がいずれも検出されなかった場合には、ＦＧＵＡＲＤステートと異なり、その時点で装置の動作状態がＯＰＥＮステートに遷移される（図中の（〜Ｃｎ））。これにより、切り替えセクタ検出信号Ｓ９による回転角カウンタ１４のクリア或いは特定値のロードがやり直される。すなわち、光ディスクＤがスリップを起こした後に、極性切替地点Ｄ３が新たに検出された場合には、当該地点が以後の基準地点として設定し直される。
【０１１１】
このように、第２のステートマシンでは、ＦＧＵＡＲＤステートとＢＧＵＡＲＤステートを用いて、現在クリアを行っている地点とは異なる地点で、２回連続してＰＩＤが検出され、ランド／グルーブの切替が行われたか否かが検出される。なお、光ディスク駆動装置の動作状態がＦＧＵＡＲＤステート或いはＢＧＵＡＲＤステートであるときに、切替セクタ検出信号Ｓ９が検出された場合にも、回転角カウンタ１４はゼロ値にクリアされる。
【０１１２】
なお、上記の実施形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭ対応のディスク駆動装置に本発明を適用した場合を例に挙げて詳細な説明を行ったが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、ランドとグルーブの両方にデータの記録が行われる次世代記録メディア（ブルーレイディスクやＨＤ［High Definition］−ＤＶＤ、或いは、ＧＩＧＡＭＯ［GIGA bytes Magneto-Optical disk］２．３ＧＢ規格など）に対応したディスク駆動装置についても、本発明を適用することが可能である。
【０１１３】
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【０１１４】
例えば、上記実施形態では、ＰＩＤのセクタタイプ情報に基づいて極性切替地点Ｄ３を検出し、その検出タイミングで回転角カウンタ１４をクリアする構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、ヘッダ検出信号Ｓ２ａの立ち上がり順序やＰＩＤの大小関係、或いは、ファームウェアによる設定に基づいて、極性切替地点Ｄ３を検出し、その検出タイミングで回転角カウンタ１４をクリアする構成としても構わない。
【０１１５】
また、上記実施形態では、ウォブル信号Ｓ２ｂからクロック信号Ｓ４を生成する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、データ信号Ｓ２ｃから上記と同等の信号を生成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、シングルスパイラル構造の光ディスク（例えばＤＶＤ−ＲＡＭ）に対してデータの記録／再生を行う光ディスク駆動装置の動作精度を高める上で有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】は、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック構造と記録フォーマットについて説明するための模式図である。
【図２】は、ＤＶＤ−ＲＡＭのセクタ構造とヘッダ領域Ｄ５から得られる種々の情報について説明するための模式図である。
【図３】は、本発明に係るディスク駆動装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】は、極性切替信号Ｓ１６の生成動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図５】は、ステートマシンの一例を示す状態遷移図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１    ピックアップ
２    高周波信号処理部（ＲＦ処理部）
３    第１極性判定部
４    クロック信号生成部
５    セクタ位置検出カウンタ
６    タイミング信号生成部
７    ８／１６復調部
８    アドレス情報検出部
９    切替セクタ検出部
１０    第２極性判定部
１１    スピンドルモータ
１２    モータドライバ
１３    逓倍器
１４    回転角カウンタ
１５    切替ウィンドウ信号生成部
１６    極性切替信号生成部
Ｄ    光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）
Ｄ１    ランド
Ｄ２    グルーブ
Ｄ３    極性切替地点（ランド／グルーブ接続領域）
Ｄ４    セクタ
Ｄ５    ヘッダ領域（ＣＡＰＡ領域）
Ｄ５ａ    前側ヘッダ領域
Ｄ５ｂ    後側ヘッダ領域
Ｄ６    データ領域
Ｄ７    エンボスピット
Ｈ１〜Ｈ４    第１〜第４ヘッダ領域
ＡＭ    アドレスマーク
ＰＩＤ１〜ＰＩＤ４    アドレス情報（第１〜第４ＰＩＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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