(57)【要約】【課題】ヘミング加工において、予備曲げの加工精度を向上させることができ、製品の品質を均一に高めることができる曲げ加工装置を提供することを課題とする。【解決手段】曲げ加工装置１であって、支持台１０と、本曲げ工具ホルダ３０と、本曲げ工具ホルダ３０と支持台１０とを連結する第一のリンク機構４０と、予備曲げ工具ホルダ５０と、予備曲げ工具ホルダ５０と支持台１０とを連結する第二のリンク機構６０と、本曲げ工具ホルダ３０と予備曲げ工具ホルダ４０とを連結する第三のリンク機構７０とを備え、本曲げ工具ホルダ３０が第一のリンク機構４０に案内されて移動するとともに、予備曲げ工具ホルダ５０が第二のリンク機構６０に案内されて移動することにより、予備曲げ工具５１がワークのフランジ部に斜め上方から当接して折り曲げた後に、本曲げ工具３１がフランジ部に上方から当接して折り曲げるように構成されている。【選択図】図７
2008188621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークの縁部をヘミング加工するための曲げ加工装置であって、
支持台と、
前記支持台に設けられた駆動装置と、
本曲げ工具が取り付けられた本曲げ工具ホルダと、
前記本曲げ工具ホルダと前記支持台とを連結する第一のリンク機構と、
予備曲げ工具が取り付けられた予備曲げ工具ホルダと、
前記予備曲げ工具ホルダと前記支持台とを連結する第二のリンク機構と、
前記本曲げ工具ホルダと前記予備曲げ工具ホルダとを連結する第三のリンク機構と、を備え、
前記駆動装置の駆動力によって、前記本曲げ工具ホルダが前記第一のリンク機構に案内されて、前記ワークに向けて下方に移動するとともに、前記本曲げ工具ホルダに連動して、前記予備曲げ工具ホルダが前記第二のリンク機構に案内されて、前記ワークに向けて斜め下方に移動することにより、
前記予備曲げ工具が前記ワークの縁部に立ち上げられたフランジ部に斜め上方から当接して、前記フランジ部を折り曲げた後に、前記本曲げ工具が前記フランジ部に上方から当接して、前記フランジ部を折り曲げるように構成されていることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記第一のリンク機構は平行リンクであり、前記本曲げ工具ホルダ側及び前記支持台側の各二支点をそれぞれ結んだ線分が、垂直方向に延ばされているとともに、
前記第二のリンク機構は平行リンクであり、前記予備曲げホルダ側及び前記支持台側の各二支点をそれぞれ結んだ線分が、前記ワーク側に向けて斜め下方に延ばされていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記駆動装置は電動モータであり、
前記駆動装置の出力軸と前記第一のリンク機構とを連結する第四のリンク機構が設けられており、
前記駆動装置の駆動力が、前記第四のリンク機構を介して、前記第一のリンク機構に伝達されることにより、前記第一のリンク機構が前記本曲げ工具ホルダを移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークの縁部をヘミング加工するための曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアパネルを構成するアウターパネルとインナーパネルとの接合方法としては、アウターパネルとインナーパネルとを重ねた状態で、アウターパネルの縁部をヘミング加工して折り曲げ、アウターパネルの縁部でインナーパネルの縁部を挟み込むことにより、アウターパネルとインナーパネルとの縁部を接合させる接合方法がある。
【０００３】
アウターパネルの縁部をヘミング加工する曲げ加工装置１００としては、図８に示すように、支持台１１０と、この支持台１１０に設けられた油圧シリンダ１２０と、本曲げ工具１３１が取り付けられた本曲げ工具ホルダ１３０と、予備曲げ工具１５１が取り付けられた予備曲げ工具ホルダ１５０と、を備え、支持台１１０の前方にアウターパネル及びインナーパネルが配置されるように構成されたものがある。
この従来の曲げ加工装置１００では、本曲げ工具ホルダ１３０と支持台１１０とが第一のリンク機構１４０で連結され、予備曲げ工具ホルダ１５０と支持台１１０とが第二のリンク機構１６０で連結され、本曲げ工具ホルダ１３０と予備曲げ工具ホルダ１５０とが第三のリンク機構１７０で連結されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
前記した従来の曲げ加工装置１００において、第一のリンク機構１４０は、上下のリンク部材１４１，１４２を有する平行リンクであり、本曲げ工具ホルダ１３０側及び支持台１１０側の各二支点をそれぞれ結んだ線分Ｙ１，Ｙ２は垂直方向に延ばされている。
また、第二のリンク機構１６０は、前後のリンク部材１６１，１６２を有する平行リンクであり、予備曲げ工具ホルダ１５０側及び支持台１１０側の各二支点をそれぞれ結んだ線分Ｘ１，Ｘ２は水平方向に延ばされている。
【０００５】
また、油圧シリンダ１２０のロッド１２１の先端部は、第一のリンク機構１４０に連結されており、油圧シリンダ１２０のロッド１２１を伸長させることにより、本曲げ工具ホルダ１３０が第一のリンク機構１４０に案内されて、アウターパネルに向けて下降するとともに、本曲げ工具ホルダ１３０に連動して、予備曲げ工具ホルダ１５０が第二のリンク機構１６０に案内されて、アウターパネルに向けて水平方向に移動するように構成されている。
【０００６】
アウターパネルの縁部には、予めフランジ部が垂直に立ち上げられており、前記した従来の曲げ加工装置１００では、予備曲げ工具１５１がアウターパネルのフランジ部に水平方向から当接して、フランジ部を折り曲げて傾斜させた後に、本曲げ工具５１がフランジ部に上方から当接して折り曲げるように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】特許２５６９１８６号公報（第２頁右欄３０〜３９行目、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図８に示す従来の曲げ加工装置１００において、予備曲げ工具１５１の刃面１５３は、前方に向けて斜め下方に傾斜した傾斜面となっており、この刃面が水平方向からフランジ部に当接することにより、フランジ部は刃面１５３の傾斜に沿って所望の角度に折り曲げられることになる。
【０００９】
ここで、予備曲げ工具１５１がフランジ部に当接し始めたときには、予備曲げ工具１５１からの押圧力が全て水平方向の成分としてフランジ部に作用することになり、フランジ部に対して水平方向から過大な押圧力が作用することになる。
そのため、前記した従来の曲げ加工装置１００では、予備曲げ加工時に水平方向からの押圧力によって、アウターパネルがずれたり、アウターパネルやインナーパネルにひずみが生じたりする場合があり、ヘミング加工の加工精度が低下し、製品の品質にばらつきが生じてしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ヘミング加工において、予備曲げの加工精度を向上させることができ、製品の品質を均一に高めることができる曲げ加工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、板状のワークの縁部をヘミング加工するための曲げ加工装置であって、支持台と、支持台に設けられた駆動装置と、本曲げ工具が取り付けられた本曲げ工具ホルダと、本曲げ工具ホルダと支持台とを連結する第一のリンク機構と、予備曲げ工具が取り付けられた予備曲げ工具ホルダと、予備曲げ工具ホルダと支持台とを連結する第二のリンク機構と、本曲げ工具ホルダと予備曲げ工具ホルダとを連結する第三のリンク機構と、を備え、駆動装置の駆動力によって、本曲げ工具ホルダが第一のリンク機構に案内されて、ワークに向けて下方に移動するとともに、本曲げ工具ホルダに連動して、予備曲げ工具ホルダが第二のリンク機構に案内されて、ワークに向けて斜め下方に移動することにより、予備曲げ工具がワークの縁部に立ち上げられたフランジ部に斜め上方から当接して、フランジ部を折り曲げた後に、本曲げ工具がフランジ部に上方から当接して、フランジ部を折り曲げるように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この構成では、予備曲げ工具がワークのフランジ部に斜め上方から当接して、フランジ部の予備曲げを行うように構成されており、予備曲げ工具がフランジ部に当接し始めたときに、予備曲げ工具からの押圧力は水平方向及び垂直方向の成分に分散されるため、フランジ部に対する水平方向からの押圧力が低減され、予備曲げ時にフランジ部に対して斜め上方から一定の押圧力が作用することになる。したがって、予備曲げ時にワークがずれたり、ワークにひずみが生じたりすることを防ぐことができる。
【００１３】
前記した曲げ加工装置において、第一のリンク機構は平行リンクであり、本曲げ工具ホルダ側及び支持台側の各二支点をそれぞれ結んだ線分が、垂直方向に延ばされているとともに、第二のリンク機構は平行リンクであり、予備曲げホルダ側及び支持台側の各二支点をそれぞれ結んだ線分が、ワーク側に向けて斜め下方に延ばされているように構成することができる。
【００１４】
この構成では、平行リンクを用いて、本曲げ工具ホルダ及び予備曲げホルダをワークに向けて移動させており、本曲げ工具ホルダ及び予備曲げ工具を移動させるための機構が簡単な構成であるため、曲げ加工装置の製造コストを安くすることができるとともに、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
前記した曲げ加工装置において、駆動装置は電動モータであり、駆動装置の出力軸と第一のリンク機構とを連結する第四のリンク機構が設けられており、駆動装置の駆動力が、第四のリンク機構を介して、第一のリンク機構に伝達されることにより、第一のリンク機構が本曲げ工具ホルダを移動させるように構成することができる。
【００１６】
この構成では、駆動装置として電動モータを用いており、その出力軸の回転トルクや回転量を制御し易くなっている。これにより、本曲げ工具ホルダの移動量を容易に制御することができ、本曲げ工具がワークのフランジ部を折り曲げるときの押圧力を微調整することができるため、ヘミング加工を高精度に仕上げることができる。
【００１７】
また、駆動装置として電動モータを用いることにより、油圧ユニット等の駆動源を曲げ加工装置に付設する必要がなくなるため、曲げ加工装置をコンパクトに構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の曲げ加工装置によれば、予備曲げ工具がワークのフランジ部に斜め上方から当接することにより、予備曲げ工具がフランジ部に当接し始めたときに、フランジ部に対する水平方向からの押圧力が低減され、予備曲げ時にフランジ部に対して斜め上方から一定の押圧力が作用する。これにより、予備曲げ時にワークがずれたり、ワークにひずみが生じたりすることが防止されるため、ヘミング加工の加工精度を向上させることができるとともに、製品の品質を均一に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の曲げ加工装置を示した全体斜視図である。図２は、本実施形態の曲げ加工装置を前方から見た図である。図３〜図７は、本実施形態の曲げ加工装置におけるヘミング加工の各段階を示した側面図で、図３（ａ）はパネル設置段階、図４（ａ）は予備曲げ段階において予備曲げ工具がフランジ部に当接した状態、図５（ａ）は予備曲げ段階において予備曲げが完了した状態、図６（ａ）は本曲げ段階において本曲げ工具がフランジ部に当接した状態、図７（ａ）は本曲げ段階において本曲げが完了した状態であり、各図の（ｂ）は各段階におけるフランジ部の加工状態を示した拡大図である。
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、図１に示した前後左右方向に対応しており、この前後左右方向は、曲げ加工装置を説明する上で便宜上設定されたものであり、曲げ加工装置の構成を限定するものではない。
【００２０】
本実施形態では、本発明の一例として、自動車のドアパネルを構成する板状のアウターパネルとインナーパネルとを接合させるための曲げ加工装置を説明する。本実施形態の曲げ加工装置の加工対象であるアウターパネルは、特許請求の範囲における「ワーク」に相当するものである。
【００２１】
［曲げ加工装置の全体構成］
曲げ加工装置１は、図１に示すように、支持台１０と、この支持台１０に設けられた駆動装置２０と、本曲げ工具３１が取り付けられた本曲げ工具ホルダ３０と、予備曲げ工具５１が取り付けられた予備曲げ工具ホルダ５０と、を備えている。
この曲げ加工装置１では、本曲げ工具ホルダ３０と支持台１０とが第一のリンク機構４０で連結され、予備曲げ工具ホルダ５０と支持台１０とが第二のリンク機構６０で連結され、本曲げ工具ホルダ３０と予備曲げ工具ホルダ５０とが第三のリンク機構７０で連結され、駆動装置２０の出力軸２１と第一のリンク機構４０とが第四のリンク機構８０で連結されている。
【００２２】
曲げ加工装置１を用いて、アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとを接合する場合には、アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとを重ねた状態で配置し（図３（ｂ）参照）、アウターパネルＯＰの縁部に立ち上げられたフランジ部ＯＰ１を予備曲げ工具５１が折り曲げることにより、フランジ部ＯＰ１の予備曲げが行われる（図５（ｂ）参照）。
その後、予備曲げされているフランジ部ＯＰ１を、本曲げ工具３１が折り曲げることにより、フランジ部ＯＰ１の本曲げが行われる（図７（ｂ）参照）。
このようにして、アウターパネルＯＰの縁部がヘミング加工されることにより、アウターパネルＯＰの縁部がインナーパネルＩＰの縁部を挟み込んだ状態となり、アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとの縁部が接合された状態となる。
【００２３】
（支持台の構成）
支持台１０は、図１に示すように、曲げ加工装置１の各部品を支持するベース部材であり、所定の設置場所に据え付けられるものである。この支持台１０の前方には、アウターパネルＯＰ及びインナーパネルＩＰが載置される作業台Ｄ（図３（ｂ）参照）が配設されている。
【００２４】
（駆動装置の構成）
駆動装置２０は、図２に示すように、電動のサーボモータ２２と、このサーボモータ２２の出力部に連結された歯車機構２３とを備えており、支持台１０の左側面に歯車機構２３が取り付けられ、この歯車機構２３の上面にサーボモータ２２が取り付けられている。
歯車機構２３の右側面からは、出力軸２１（図１参照）が突出しており、この出力軸２１は支持台１０の内部を左右方向に通過して、右端部が支持台１０の右側面から突出している。
【００２５】
この駆動装置２０では、サーボモータ２２の出力部に生じた出力（回転力）が、歯車機構２３に組み込まれた各種歯車によって出力軸２１に伝達されることにより、出力軸２１が軸回りに回転するように構成されている。
また、出力軸２１の回転トルクや回転量は、サーボモータ２２に接続された制御部（図示せず）によって容易に設定することができる。
【００２６】
（本曲げ工具ホルダの構成）
本曲げ工具ホルダ３０は、図１に示すように、支持台１０の前方に配設されており、各平面が左右方向に向けられている板状の部材である。
この本曲げ工具ホルダ３０の後部は、後記する第一のリンク機構４０を介して支持台１０の上部前側に連結されている。
【００２７】
また、本曲げ工具ホルダ３０の前面には本曲げ工具３１が取り付けられている。
本曲げ工具３１は、アウターパネルＯＰの本曲げを行うための工具である（図７（ｂ）参照）。この本曲げ工具３１は、左右方向に幅広な板状の部材であり、下端面はアウターパネルＯＰに当接する水平な刃面３３となっている。
【００２８】
（予備曲げ工具ホルダの構成）
予備曲げ工具ホルダ５０は、図１に示すように、支持台１０の前方で、本曲げ工具ホルダ３０の下方に配設されており、左右方向に幅広な部材である。
この予備曲げ工具ホルダ５０の下部は、後記する第二のリンク機構６０を介して支持台１０の下部前側に連結されている。また、予備曲げ工具ホルダ５０の上部は、後記する第三のリンク機構７０を介して第一のリンク機構４０に連結されている。
【００２９】
また、予備曲げ工具ホルダ５０の前面には予備曲げ工具５１が取り付けられている。
予備曲げ工具５１は、アウターパネルＯＰの予備曲げを行うための工具である（図５（ｂ）参照）。この予備曲げ工具５１は、左右方向に幅広な板状の部材であり、上部から前方に突出した部位には、前方に向けて斜め下向きに４５度の角度で傾斜した傾斜面が形成されており、この傾斜面はアウターパネルＯＰに当接する刃面５３となっている。
【００３０】
（第一のリンク機構の構成）
第一のリンク機構４０は、図７（ａ）に示すように、本曲げ工具ホルダ３０と支持台１０とを連結する平行リンクであり、上下に配設された上側リンク部材４１と下側リンク部材４２とを備えている。
なお、第一のリンク機構４０は、支持台１０の左右両側にそれぞれ設けられている（図１参照）。各第一のリンク機構４０，４０は同じ構成であるため、以下の説明では、右側の第一のリンク機構４０を説明し、左側の第一のリンク機構４０については説明を省略する。
【００３１】
上側リンク部材４１は、前後方向に延びている板状の部材であり、前端部は本曲げ工具ホルダ３０の後部上側にピン４１ａで回動自在に軸支され、前後方向の中間部は支持台１０の前部上側にピン４１ｂで回動自在に軸支されている。
【００３２】
下側リンク部材４２は、側面視で逆三角形の部材であり、上部前側の角部が本曲げ工具ホルダ３０の後部下側とピン４２ａで回動自在に軸支され、上部後側の角部が支持台１０の前部中間付近とピン４２ｂで回動自在に軸支されている。
【００３３】
第一のリンク機構４０では、本曲げ工具ホルダ３０側の二支点（ピン４１ａ，４２ａの軸中心）を結んだ線分Ｙ１が垂直方向に延ばされている。また、支持台１０側の二支点（ピン４１ｂ，４２ｂの軸中心）を結んだ線分Ｙ２が垂直方向に延ばされている。
【００３４】
（第二のリンク機構の構成）
第二のリンク機構６０は、図７（ａ）に示すように、予備曲げ工具ホルダ５０と支持台１０とを連結する平行リンクであり、前後に配設された前側リンク部材６１と後側リンク部材６２とを備えている。
なお、第二のリンク機構６０は、支持台１０の左右両側にそれぞれ設けられている（図１参照）。各第二のリンク機構６０，６０は同じ構成であるため、以下の説明では、右側の第二のリンク機構６０について説明し、左側の第二のリンク機構６０については説明を省略する。
【００３５】
前側リンク部材６１は、上下方向に延びている板状の部材であり、上端部は予備曲げ工具ホルダ５０の下部前側にピン６１ａで回動自在に軸支され、下端部は支持台１０の下部前側にピン６１ｂで回動自在に軸支されている。
【００３６】
後側リンク部材６２は、上下方向に延びている板状の部材であり、上端部は予備曲げ工具ホルダ５０の下部後側にピン６２ａで回動自在に軸支され、下端部はピン６１ｂよりも後方で支持台１０の下部前側にピン６２ｂで回動自在に軸支されている。
【００３７】
第二のリンク機構６０では、予備曲げ工具ホルダ５０側の二支点（ピン６１ａ，６２ａの軸中心）を結んだ線分Ｘ１が支持台１０の前方に向けて斜め下方に延ばされている。また、支持台１０側の二支点（ピン６１ｂ，６２ｂの軸中心）を結んだ線分Ｘ２が支持台１０の前方に向けて斜め下方に延ばされており、この線分Ｘ２は線分Ｘ１に対して平行になっている。
本実施形態では、線分Ｘ１，Ｘ２が斜め下方に向けて４５度の角度で平行に傾斜しており、予備曲げ工具５１の刃面５３と同じ角度で傾斜している。
【００３８】
（第三のリンク機構の構成）
第三のリンク機構７０は、図７（ａ）に示すように、本曲げ工具ホルダ３０と予備曲げ工具ホルダ５０とを連結するトグルリンクであり、前端部が予備曲げ工具ホルダ５０に連結され、後端部が第一のリンク機構４０に連結されている連結リンク部材７１を備えている。
なお、第三のリンク機構７０は、支持台１０の左右両側にそれぞれ設けられている。各第三のリンク機構７０，７０は同じ構成であるため、以下の説明では、右側の第三のリンク機構７０について説明し、左側の第三のリンク機構７０については説明を省略する。
【００３９】
連結リンク部材７１は、前後方向に延びている板状の部材であり、前端部は予備曲げ工具ホルダ５０の上部にピン７１ａで回動自在に軸支されている。
また、連結リンク部材７１の後端部は、第一のリンク機構４０の下側リンク部材４２の下端角部にピン７１ｂで回動自在に軸支されており、連結リンク部材７１は、下側リンク部材４２を介して、本曲げ工具ホルダ３０に連結されている。
【００４０】
（第四のリンク機構の構成）
第四のリンク機構８０は、図７（ａ）に示すように、駆動装置２０の出力軸２１と第一のリンク機構４０とを連結するトグルリンクであり、上下に連結された第一リンク部材８１と第二リンク部材８２とを備えている。
なお、第四のリンク機構８０は、支持台１０の左右両側にそれぞれ設けられている（図１参照）。各第四のリンク機構８０，８０は同じ構成であるため、以下の説明では、右側の第四のリンク機構８０について説明し、左側の第四のリンク機構８０については説明を省略する。
【００４１】
第一リンク部材８１は、上下方向に延びている板状の部材であり、上端部は第一のリンク機構４０の上側リンク部材４１の後端部にピン８１ａで回動自在に軸支され、下端部は第二リンク部材８２の先端部にピン８１ｂで回動自在に軸支されている。
このようにして、上側リンク部材４１と第一リンク部材８１との間、及び第一リンク部材８１と第二リンク部材８２との間でトグルリンクが構成されている。
【００４２】
第二リンク部材８２は、基部が出力軸２１の右端部に取り付けられ、先端部が第一リンク部材８１の下端部にピン８２ａで回動自在に軸支されている板状の部材であり、出力軸２１とともに回動するように構成されている。
【００４３】
第四のリンク機構８０では、出力軸２１の回転に伴って、第二リンク部材８２が回動し、その先端部が上下に変位することにより、第一リンク部材８１が上下方向に移動する。この第一リンク部材８１の上端部は、第一のリンク機構４０の上側リンク部材４１の後端部に連結されているため、第一リンク部材８１が上下に移動することにより、上側リンク部材４１はピン４１ｂを回動中心として傾動することになる。
このように、駆動装置２０の駆動力が、第四のリンク機構８０を介して、第一のリンク機構４０の上側リンク部材４１に伝達されるように構成されている。
【００４４】
［曲げ加工装置によるヘミング加工］
次に、図１に示す本実施形態の曲げ加工装置１を用いたヘミング加工について、自動車のアウターパネルとインナーパネルとを接合させる場合を例として説明する。なお、以下の説明における回転方向は、曲げ加工装置を右側面から見たとき（図３（ａ）〜図７（ａ）に示した状態）の回転方向に対応している。
【００４５】
（パネル設置段階）
まず、図７（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、サーボモータ２２を駆動させ、出力軸２１を反時計回りに回転させた場合には、図３（ａ）に示すように、第二リンク部材８２が反時計回りに回動し、第二リンク部材８２の先端部が下降する。
【００４６】
これにより、第二リンク部材８２の先端部に連結された第一リンク部材８１が下降し、第一リンク部材８１の上端部に連結されている上側リンク部材４１では、ピン４１ｂを回動中心として、後端部が下降し、前端部が上昇して傾動する。また、上側リンク部材４１の前端部に連結されている本曲げ工具ホルダ３０は、後方に変位しながら上昇することになる。
【００４７】
また、本曲げ工具ホルダ３０に連結されている下側リンク部材４２は、ピン４２ｂを回動中心として、反時計周りに回動する。
これにより、下側リンク部材４２に連結されている連結リンク部材７１が上昇し、連結リンク部材７１に連結された予備曲げ工具ホルダ５０も上昇することになる。
【００４８】
図３（ａ）の状態では、上側リンク部材４１と第一リンク部材８１とが直線状に配置されており、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０が最も高い位置に配置されている。この状態でサーボモータ２２の駆動が停止する。
【００４９】
このようにして、図７（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０を上昇させた後に、図３（ｂ）に示すように、アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとを重ねた状態で作業台Ｄ上に載置する。なお、アウターパネルＯＰの縁部には、フランジ部ＯＰ１が予め立ち上げられている。
アウターパネルＯＰ及びインナーパネルＩＰを作業台Ｄ上に載置するときには、本曲げ工具３１及び予備曲げ工具５１が作業台Ｄの近傍から退避しているため、作業台Ｄ上で作業し易くなっている。
【００５０】
（予備曲げ段階）
続いて、図３（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、サーボモータ２２を駆動させ、出力軸２１を時計回りに回転させた場合には、図４（ａ）に示すように、第二リンク部材８２が時計回りに回動し、第二リンク部材８２の先端部が上昇する。
【００５１】
これにより、第二リンク部材８２の先端部に連結された第一リンク部材８１が上昇し、第一リンク部材８１の上端部に連結されている上側リンク部材４１では、ピン４１ｂを回動中心として、後端部が上昇し、前端部が下降して傾動する。また、上側リンク部材４１の前端部に連結されている本曲げ工具ホルダ３０は、上側リンク部材４１の傾動に伴って下降することになる。
【００５２】
このとき、本曲げ工具ホルダ３０と支持台１０とを連結する第一のリンク機構４０は、本曲げ工具ホルダ３０側の二支点を結んだ線分Ｙ１と、支持台１０側の二支点を結んだ線分Ｙ２とが垂直方向に延ばされている平行リンクであるため、本曲げ工具ホルダ３０は、図３（ａ）の状態から姿勢を変化させることなく、第一のリンク機構４０に案内されて下降する。すなわち、本曲げ工具３１の刃面３３は水平状態を保ちながら下降することになる。
【００５３】
また、本曲げ工具ホルダ３０に連結されている下側リンク部材４２は、ピン４２ｂを回動中心として、時計周りに回動する。
これにより、下側リンク部材４２に連結されている連結リンク部材７１は、前方に向けて斜めに下降することになり、この連結リンク部材７１に連結された予備曲げホルダ５０も前方に向けて斜めに下降する。すなわち、予備曲げ工具ホルダ５０は、本曲げ工具ホルダ３０に連動して、前方に向けて斜めに下降することになる。
【００５４】
このとき、予備曲げ工具ホルダ５０と支持台１０とを連結する第二のリンク機構６０は、予備曲げ工具ホルダ５０側の二支点を結んだ線分Ｘ１と、支持台１０側の二支点を結んだ線分Ｘ２とが、支持台１０の前方に向けて斜め下方に延ばされている平行リンクであるため、予備曲げ工具ホルダ５０は、図３（ａ）の状態から姿勢を変化させることなく、第二のリンク機構６０に案内されて斜めに下降する。
本実施形態では、線分Ｘ１，Ｘ２は、前方に向けて斜め下方に４５度の角度で平行して傾斜しているため、予備曲げ工具５１の刃面５３は、前方に向けて斜め下方に４５度の傾斜角度を保ちながら、前方に向けて斜めに下降する。
【００５５】
このようにして、図３（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、本曲げ工具ホルダ３０が下降するとともに、予備曲げ工具ホルダ５０が前方に向けて斜めに下降することにより、図４（ｂ）に示すように、予備曲げ工具５１の刃面５３が、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１に対して斜め上方から当接する。
【００５６】
さらに、図４（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、出力軸２１が時計回りに回転すると、図５（ａ）に示すように、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０が更に下降する。これにより、図５（ｂ）に示すように、予備曲げ工具５１の刃面５３によって、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１が斜め下方に押されるため、フランジ部ＯＰ１は前方に折り曲げられる。このとき、フランジ部ＯＰ１は、予備曲げ工具５１の刃面５３の傾斜に沿って、４５度の角度で折り曲げられる。
【００５７】
なお、図５（ａ）に示すように、トグルリンクを構成する下側リンク部材４２と連結リンク部材７１とが最も開いたときには、予備曲げ工具ホルダ５０が最も前方に位置しており、フランジ部ＯＰ１の予備曲げが完了した状態となる。
【００５８】
（本曲げ段階）
図５（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、出力軸２１が時計回りに回転すると、図６（ａ）に示すように、第二リンク部材８２は時計回りに回動して、第二リンク部材８２の先端部が更に上昇する。
【００５９】
これにより、予備曲げ段階と同様に、第一リンク部材８１は上昇し、上側リンク部材４１では、ピン４１ｂを回動中心として、後端部が上昇し、前端部が下降して傾動する。
また、上側リンク部材４１の前端部に連結されている本曲げ工具ホルダ３０は、第一のリンク機構４０に案内されて下降し、図６（ｂ）に示すように、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１に上方から当接する。
【００６０】
また、図６（ａ）に示すように、本曲げ工具ホルダ３０に連結されている下側リンク部材４２が、ピン４２ｂを回動中心として、時計周りに回動することにより、下側リンク部材４２の上部後側の角部に後端部が連結されている連結リンク部材７１は、その後端部が後方に向けて斜めに下降し、前端部は後方に向けて斜めに上昇する。
これにより、連結リンク部材７１の前端部に連結された予備曲げホルダ５０は、後方に向けて斜めに上昇し、図６（ｂ）に示すように、予備曲げ工具５１がアウターパネルＯＰから退避する。
【００６１】
さらに、図６（ａ）に示す曲げ加工装置１の状態から、出力軸２１が時計回りに回転すると、図７（ａ）に示すように、本曲げ工具ホルダ３０が更に下降する。これにより、図７（ｂ）に示すように、本曲げ工具３１の刃面３３によって、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１が下方に押されて折り畳まれた状態となる。この状態でサーボモータ２２の駆動が停止する。
【００６２】
このようにして、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１の本曲げが行われ、アウターパネルＯＰの縁部がヘミング加工されることにより、アウターパネルＯＰの縁部がインナーパネルＩＰの縁部を挟み込んだ状態となり、アウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰとの縁部が接合される。
【００６３】
本曲げ段階が完了した後には、図７（ａ）に示す出力軸２１を逆回転（反時計回り）させることにより、前記したパネル設置段階と同様にして、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０を作業台Ｄ（図７（ｂ）参照）から退避させ、作業台Ｄから加工後のアウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰを取り除くとともに、加工対象となるアウターパネルＯＰとインナーパネルＩＰを作業台Ｄ上に設置する。
【００６４】
［曲げ加工装置の作用効果］
本実施形態の曲げ加工装置１では、図４（ｂ）に示すように、予備曲げ工具５１の刃面５３が、アウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１に斜め上方から当接して、フランジ部ＯＰ１の予備曲げを行うように構成されており、予備曲げ工具５１がフランジ部ＯＰ１に当接し始めたときに、予備曲げ工具５１からの押圧力は水平方向及び垂直方向の成分に分散され、フランジ部ＯＰ１に対する水平方向からの押圧力が低減されるため、予備曲げ時にフランジ部ＯＰ１に対して一定の押圧力が斜め上方から作用することになる。
したがって、予備曲げ時にアウターパネルＯＰがずれたり、アウターパネルＯＰやインナーパネルＩＰにひずみが生じたりすることを防ぐことができるため、ヘミング加工の加工精度を向上させることができるとともに、製品の品質を均一に高めることができる。
【００６５】
また、図４（ａ）に示すように、平行リンクである第一のリンク機構４０及び第二のリンク機構６０を用いて、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げホルダ５０をアウターパネルＯＰ（図４（ｂ）参照）に向けて移動させており、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０を移動させるための機構が簡単な構成であるため、曲げ加工装置１の製造コストを安くすることができるとともに、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００６６】
また、駆動装置２０に電動のサーボモータ２２を用いており、その出力軸２１の回転トルクや回転量を制御し易くなっている。これにより、本曲げ工具ホルダ３０の移動量を容易に制御することができ、本曲げ工具３１がフランジ部ＯＰ１（図４（ｂ）参照）を折り曲げるときの押圧力を微調整することができるため、ヘミング加工を高精度に仕上げることができる。
さらに、駆動装置２０に電動のサーボモータ２２を用いることにより、油圧ユニット等の駆動源を曲げ加工装置１に付設する必要がなくなるため、曲げ加工装置１をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、第二のリンク機構６０では、予備曲げ工具ホルダ５０側の二支点を結んだ線分Ｘ１と、支持台１０側の二支点を結んだ線分Ｘ２とが、予備曲げ工具５１の刃面５３の角度に対応して、前方に向けて斜め下方に４５度の角度で平行して傾斜しているが、その角度は限定されるものではなく、４５〜６０度程度の角度で傾斜していることが望ましい。
【００６８】
また、本実施形態では、本曲げ工具３１の刃面３３を水平面としているが、この刃面３３の角度は限定されるものではなく、ワーク（アウターパネルのフランジ部）の形状等に対応して適宜に設定されるものである。
また、本実施形態では、予備曲げ工具５１の刃面５３を、前方に向けて斜め下向きに４５度の角度で傾斜した傾斜面としているが、この刃面５３の角度は限定されるものではなく、ワークの設置角度等に対応して適宜に設定されるものである。
【００６９】
また、図７（ｂ）に示すアウターパネルＯＰのフランジ部ＯＰ１に圧力センサを取り付け、フランジ部ＯＰ１の本曲げが行われたときに、フランジ部ＯＰ１に作用する押圧力を測定し、その押圧力がヘミング加工に適した押圧力となるように、制御部がサーボモータ２２（図７（ａ）参照）の出力軸２１の回転トルクや回転量をフィードバック制御するように構成することができる。
この構成では、本曲げ工具３１の刃面３３の磨耗によって、フランジ部ＯＰ１に作用する押圧力が減少した場合であっても、その減少量に対応して本曲げ工具３１の下降量が調整され、常に一定の押圧力でヘミング加工を行うことができるため、製品の品質を均一に高めることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、駆動装置２０の駆動源として電動のサーボモータ２２を用いているが、駆動装置２０の駆動源及び構成は限定されるものではなく、油圧シリンダ等の各種公知の構成を用いることもできる。
【００７１】
また、本実施形態では、平行リンクを用いることにより、本曲げ工具ホルダ３０及び予備曲げ工具ホルダ５０を移動させているが、予備曲げ工具５１がワーク（アウターパネル）に斜め上方から当接した後に、本曲げ工具３１をワークに上方から当接させることができるのであれば、そのリンク機構は限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施形態の曲げ加工装置を示した全体斜視図である。
【図２】本実施形態の曲げ加工装置を前方から見た図である。
【図３】本実施形態の曲げ加工装置を示した図で、（ａ）はパネル設置段階の側面図、（ｂ）はフランジ部の加工状態を示した拡大図である。
【図４】本実施形態の曲げ加工装置を示した図で、（ａ）は予備曲げ段階において予備曲げ工具がフランジ部に当接した状態の側面図、（ｂ）は加工状態を示した拡大図である。
【図５】本実施形態の曲げ加工装置を示した図で、（ａ）は予備曲げ段階において予備曲げが完了した状態の側面図、（ｂ）は加工状態を示した拡大図である。
【図６】本実施形態の曲げ加工装置を示した図で、（ａ）は本曲げ段階において本曲げ工具がフランジ部に当接した状態の側面図、（ｂ）は加工状態を示した拡大図である。
【図７】本実施形態の曲げ加工装置を示した図で、（ａ）は本曲げ段階において本曲げが完了した状態の側面図、（ｂ）は加工状態を示した拡大図である。
【図８】従来の曲げ加工装置を示した側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１      曲げ加工装置
１０    支持台
２０    駆動装置
２１    出力軸
２２    サーボモータ
３０    本曲げ工具ホルダ
３１    本曲げ工具
３３    刃面
４０    第一のリンク機構
４１    上側リンク部材
４２    下側リンク部材
５０    予備曲げ工具ホルダ
５１    予備曲げ工具
５３    刃面
６０    第二のリンク機構
６１    前側リンク部材
６２    後側リンク部材
７０    第三のリンク機構
７１    連結リンク部材
８０    第四のリンク機構
８１    第一リンク部材
８２    第二リンク部材
Ｄ      作業台
ＩＰ    インナーパネル
ＯＰ    アウターパネル
ＯＰ１  フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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