(57)【要約】【課題】撮像システムのディスプレイの表示設定に対する自動調整を提供すること。【解決手段】診断用撮像ディスプレイの自動調整のための方法及びシステムを提供する。本システムは、画像データを収集するように構成された収集構成要素（５２）と、収集画像データを表示するように構成されたディスプレイ（６２）と、を含む。診断撮像システムはさらに、環境光レベルを検出するように構成された環境光検出器（６８）と、検出環境光レベルに基づいてディスプレイ（６２）向けに表示伝達関数を自動調整するように構成された表示調整モジュール（６７）と、を含む。【選択図】図１
2008272473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを収集するように構成された収集構成要素（５２）と、
収集画像データを表示するように構成されたディスプレイ（６２）と、
環境光レベルを検出するように構成された環境光検出器（６８）と、
該検出環境光レベルに基づいてディスプレイ向けに表示伝達関数を自動調整するように構成された表示調整モジュール（６７）と、
を備える診断撮像システム（５０）。
【請求項２】
前記表示伝達関数は最適表示設定を規定する、請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項３】
前記表示伝達関数は医用画像（１９０）向けの最適表示設定を規定する、請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項４】
前記表示調整モジュール（６７）は検出環境光レベルに基づいて表示伝達関数カーブをシフトするように構成されている、請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項５】
環境光レベルが以前の検出から上昇した場合には表示伝達関数カーブを垂直上方向に動的にシフトさせ、かつ環境光レベルが以前の検出から低下した場合には表示伝達関数カーブを垂直下方向に動的にシフトさせるように制御器（６４）が構成されている、請求項４に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項６】
ユーザインタフェース（２４）をさらに備えると共に、前記環境光検出器（６８）は該ユーザインタフェース（２４）と接続させて設けられている、請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項７】
前記収集構成要素（５２）は医用撮像スキャナを含む、請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項８】
前記医用撮像スキャナは超音波画像データを収集するように構成されている、請求項７に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項９】
前記環境光検出器（６８）から検出した環境光レベル信号をフィルタ処理するように構成された適応フィルタをさらに備える請求項１に記載の診断撮像システム（５０）。
【請求項１０】
診断撮像システム（５０）のディスプレイ（６２）を制御するための方法であって、
環境光レベル情報を受け取る工程と、
前記環境光レベル情報に基づいてディスプレイ（６２）の最適表示設定を満足させるようにディスプレイ（６２）の伝達関数を修正する工程と、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には診断撮像システムに関し、さらに詳細には、診断撮像システムのディスプレイの表示設定に対する自動調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
診断撮像システム（また特には、医用撮像システム）は多くの異なる条件下で患者を撮像するために使用される。例えば医用撮像スキャナは、太陽光や室内で光が明るい条件や、低照度光下や別の室内の暗い条件など照明条件が異なる様々な室内で撮像を実施するために使用されることがある。周りの環境光は、医用撮像システムの画面上に表示される画像に影響を与える。医用撮像システムが益々可搬式や移動式となり続けるに連れて、システムが動作する際の条件は、例えば移動式システムをある部屋または箇所から別の部屋または箇所に移動させる場合などさらに頻繁に変更されることになる。
【特許文献１】米国特許第６５０３２００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザは、画面設定を再調整して適正かつ最適な観察を可能にすることを無視することが多い。このように再調整がされないことは、ユーザが画面の調整を忘れているためであることがあり、あるいは設定を手作業で調整する時間を割きたくないためであることがある。こうした手作業の調整過程では、ユーザが通常幾つかの典型的な画像または周知のある種の固定グレイレベルを包含した特殊なテストパターンを表示するディスプレイを観察し、これらの画像またはパターンを用いて画面を調整することになるため時間がかかる可能性がある。
【０００４】
医用撮像システムではさらに、従来の陰極線管（ＣＲＴ）以外の画面を使用して医用画像を表示することが増えつつある。例えば、プラスマディスプレイ画面や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面の使用が増えつつある。ＬＣＤ画面のダイナミックレンジはより低いのでＬＣＤ画面を使用する場合に変動する環境光条件の影響が特に顕著である。したがってＬＣＤ画面は、ＣＲＴ画面と比べて周辺照明の変化に対する耐力がより低い。したがって、ＬＣＤ画面の調整がより重要であると共に、画面設定に対してより精細な変更を必要とする。さらに、手作業の調整の実施によると最適画像の提供にならないことが多く、これにより画像内で対象が視認可能でないために不適正な診断に至ることがある。さらにこれらのＬＣＤ画面では、最適な観察となるように輝度の補正再生成を達成するために用いられる画面向けの表示伝達関数（例えば、ガンマカーブ関数）がルックアップテーブル内に記憶されることが多い。したがって、そのすべてにおいて同じ伝達関数を有することが典型的であるＣＲＴ画面と異なり、ＬＣＤ画面は異なる製造者やモデル間においてその伝達関数にバラツキを有することがある。この伝達関数のバラツキによって画像があるＬＣＤ画面上では受容可能に表示されるが、別のＬＣＤ画面では受容可能に表示されないことがあり得る。さらに、ＬＣＤ画面とＣＲＴ画面を対比して見たときに画像が異なって見えることになる。
【０００５】
さらに、医用撮像システムの表示画面が正しく調整されていないと（例えば、目下の環境光に対して正しくバランス調整されないと）、ユーザは調整が正しくない表示画像（特に、その画像がグレイスケールである場合）に合わせ、該表示画像の総利得に対するレベル調整によって補償を行うことが多い。この手作業調整方法では信号対雑音比が最適に至らないことが多い。さらに、不適正な補償を包含した記憶済み画像データによると、十分に調整された表示画面上において後で観察したときにアンバランスに表示される可能性があるような画像を生成することになる。
【０００６】
幾つかの状況では、表示画面を観察している間で室内の照明条件が変化することがある。例えば、表示画面が暗い部屋向けに調整されており環境光条件が増大する（例えば、空から雲がとれるに連れて窓から室内への光が多くなる）場合に、幾つかのケースにおいて表示画面を再調整しないと、診断情報を包含するデータ（例えば、低レベルエコーデータ）が完全に不明瞭になる（例えば、黒くなる）ことがある。これらの状況（特に、光が徐々に増大する場合）では、ユーザは光条件が変化したために関連する医用データが観察から抜け落ちていることに気付かないことがあり、不適正な診断に至ることがある。
【０００７】
さらに画像のタイプに応じて、不適正な画面調整による悪影響がさらに大きくなることがある。例えば超音波画像は、典型的には２０〜３０の最暗レベルであるような最も一般的なグレイレベルを有することがある。したがって超音波画像は典型的には、画面上に表示される標準的なディジタル画像（例えば、ディジタルカメラの像）と異なる。市販のモニタやスクリーンは、職場ユーザや家庭ユーザにより表示される異なる特性や特徴を有する異なる多くのタイプの画像表示に使用するように製造されている。しかしこれらの画面は典型的には膨大な表示レンジにわたる画像の表示に関して最適化されているため、超音波画像は通常は最適に表示されることがなく、またその表示が（特に、これらのタイプの画像において典型的には暗いグレイレベルが多く存在している理由によって）受容可能な観察レベル未満となることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態では、画像データを収集するように構成された収集構成要素と、収集画像データを表示するように構成されたディスプレイと、を含む診断撮像システムを提供する。本診断撮像システムはさらに、環境光レベルを検出するように構成された環境光検出器と、該検出環境光レベルに基づいてディスプレイ向けに表示伝達関数を自動調整するように構成された表示調整モジュールと、を含む。
【０００９】
別の実施形態では、医用画像を表示するように構成されたディスプレイと、ユーザ入力を受け取るように構成されたユーザインタフェースと、ディスプレイの近傍の環境光を検出するように構成された環境光検出器と、を含む医用撮像システムを提供する。本医用撮像システムはさらに、検出環境光レベルに基づいてディスプレイの設定を自動調整するように構成された表示調整モジュールを含む。
【００１０】
さらに別の実施形態では、診断撮像システムのディスプレイを制御するための方法を提供する。本方法は、環境光レベル情報を受け取る工程と、環境光レベル情報に基づいてディスプレイ向けの最適表示設定を満足させるようにディスプレイ向け伝達関数を修正する工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態に関する以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。これらの図面が様々な実施形態の機能ブロックからなる図を表している場合も、必ずしもこれらの機能ブロックがハードウェア回路間で分割されることを意味するものではない。したがって例えば、１つまたは複数の機能ブロック（例えば、プロセッサやメモリ）を単一のハードウェア（例えば、汎用の信号プロセッサ、ランダムアクセスメモリのブロック、ハードディスク、その他）の形で実現させることがある。同様にそのプログラムは、スタンドアロンのプログラムとすること、オペレーティングシステム内のサブルーチンとして組み込まれること、インストールしたソフトウェアパッケージの形で機能させること、その他とすることができる。こうした様々な実施形態は図面に示した配置や手段に限定されるものではないことを理解すべきである。
【００１２】
本明細書で使用する場合、単数形で「ａ」や「ａｎ」の語を前に付けて記載した要素や工程は、これに関する複数の要素や工程も排除していない（こうした排除を明示的に記載している場合を除く）と理解すべきである。さらに、本発明の「一実施形態」に対する言及は、記載した特徴も組み込んでいる追加的な実施形態の存在を排除すると理解されるように意図したものではない。さらに特に明示的に否定する記述をしない限り、ある具体的な性状を有する１つまたは複数の構成要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、こうした構成要素で当該性状を有しない追加的な構成要素も含むことがある。
【００１３】
本発明の様々な実施形態により、画像の観察を自動的に最適化する図１に示すように診断撮像システム５０が提供される。診断撮像システム５０は、例えば様々なタイプの医用撮像システム（一例として、超音波撮像システム、Ｘ線撮像システム、コンピュータ断層撮像（ＣＴ）撮像システム、単一光子放出コンピュータ断層（ＳＰＥＣＴ）システム、陽電子放出断層（ＰＥＴ）撮像システム、核医学撮像システム、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム、及びこれらを組み合わせたシステム（例えば、マルチ様式撮像システム））などの任意のタイプのシステムとすることができる。しかし様々な実施形態は医用撮像システムや人の撮像を目的とした撮像システムに限定するものではなく、非人間の撮像を目的とした非医用システムや非破壊検査の撮像または試験、セキュリティ用の撮像（例えば、空港のセキュリティ・スクリーニング）、その他を実施するための非医用システムを含むことがある。
【００１４】
診断撮像システム５０は一般に、画像データ（例えば、超音波画像データ）を収集するように構成された収集構成要素５２を含む。収集構成要素５２は例えば、物体や関心対象ボリュームを走査するための探触子、スキャナまたは同様の別のデバイスとすることがある。収集構成要素５２は画像処理構成要素５４に接続されている。画像処理構成要素５４は収集した画像データを処理することが可能な任意のタイプの画像プロセッサであり、表示構成要素５６に接続されている。表示構成要素５６は１つの制御器とすることがあり、表示調整モジュール６７により計算または決定された補正関数などの表示補正情報を受け取ると共に、表示画面６２上に表示させるために処理済み画像データを構成またはフォーマット設定する（これについては、本明細書でさらに詳細に記載している）。表示画面６２は、画像、グラフィックス、テキスト、その他を表示することが可能な任意のタイプの画面とすることがある。例えば表示画面６２は、陰極線管（ＣＲＴ）画面、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面またはプラスマ画面（ただし、これらに限らない）とすることがある。
【００１５】
プロセッサ６４（例えば、コンピュータ）やその他の処理ユニットは、診断撮像システム５０の内部の様々な動作を制御する。例えばプロセッサ６４は、ユーザインタフェース６６からユーザ入力を受け取り、要求された画像データを表示することや、その表示画像データに関する設定を調整することがある。例えばユーザが手作業の輝度またはコントラスト調整設定値を提供し、これが表示画面６２の表示特性を変化させるために表示調整モジュール６７によって変換を受けることがある（１つまたは複数のディスプレイルックアップテーブルを用いることがある）。プロセッサ６４はさらに、診断撮像システム５０を配置したエリアまたは室内の周辺照明条件に関する情報を提供する１つまたは複数の光センサ６８（例えば、フォトセル）に接続されている（これについては、以下で詳細に記載することにする）。この環境光情報を用いることによってプロセッサ６４は、表示画面６２の設定（例えば、輝度やコントラスト）を自動的に調整するために表示調整モジュール６７を利用する。
【００１６】
したがって動作時において、表示画面６２の設定は、計測された環境光条件に基づいてユーザによる手作業であるいは自動で調整することができる。本発明の様々な実施形態は画面タイプ補償を環境光補償と組み合わせて利用して表示画面６２を調整している（これについては、本明細書でさらに詳細に記載している）。例えば周辺照明条件に基づいて表示画面向けの伝達関数が修正されており、この伝達関数は幾つかの実施形態では、当該表示画面向けの伝達関数に合わせた伝達カーブのシフトを含む。
【００１７】
診断撮像システム５０は例えば、図２に示した超音波システム１００とすることがある。超音波システム１００は、パルス状の超音波信号を身体内に放出するようにトランスジューサ１０６内部にあるアレイ状の素子１０４（例えば、圧電素子）を駆動する送信器１０２を含む。多種多様な幾何学構成が使用されることがある。超音波信号は、血球や筋肉組織などの身体内の構造から後方散乱され、素子１０４に戻されるエコーが生成される。このエコーは受信器１０８によって受信される。受信したエコーは、ビーム形成を実施してＲＦ信号を出力するビーム形成器１１０を通過させる。次いでこのＲＦ信号は、ＲＦプロセッサ１１２を通過させる。別法として、ＲＦプロセッサ１１２はＲＦ信号を復調してエコー信号を表すＩＱデータ対を形成する複素復調器（図示せず）を含むことがある。ＲＦまたはＩＱ信号データは次いで、メモリ１１４に直接導かれて保存されることがある。
【００１８】
超音波システム１００はさらに、収集した超音波情報（例えば、ＲＦ信号データまたはＩＱデータ対）を処理しディスプレイ１１８上に表示させる超音波情報フレームを作成するためのプロセッサモジュール１１６を含む。プロセッサモジュール１１６は、収集した超音波情報に対して複数の選択可能な超音波様式に従って１つまたは複数の処理操作を実施するように適応させている。収集した超音波情報は、エコー信号を受信しながら走査セッション中にリアルタイムで処理され表示されることがある。追加としてまたは別法として、超音波情報は走査セッションの間はメモリ１１４内に一時的に保存され、オフライン動作で処理され表示されることがある。
【００１９】
プロセッサモジュール１１６は、プロセッサモジュール１１６の動作を制御できるユーザインタフェース１２４に接続されている（これについては、以下でさらに詳細に説明することにする）。ディスプレイ１１８は、ユーザに対して診断及び解析のための診断用超音波画像を含む患者情報を提示している１つまたは複数のモニタを含む。ディスプレイ１１８は、計測された環境光条件に基づいてシフトさせた所定の伝達関数に基づいて輝度設定を自動的に調整する。メモリ１１４とメモリ１２２の一方または両方は、超音波データの３次元データ組を格納することがあり、こうした３Ｄデータ組は２Ｄ及び３Ｄ画像を提示するためにアクセスを受ける。これらの画像は修正されることがあり、またディスプレイ１１８の表示設定はさらにユーザインタフェース１２４を用いて手作業で調整されることがある。
【００２０】
超音波システム１００はさらに、ディスプレイ１１８の表示設定の自動調整に使用される表示調整モジュール１２５（図１の表示調整モジュール６７と同じとすることがある）を含む。表示調整モジュール１２５は、画面タイプ補償及び環境光補償を含み得るディスプレイの自動調整を行うために使用される表示補正関数を計算または決定するように構成されている（これについては、以下で詳細に記載することにする）。
【００２１】
システム１００は、様々な技法（例えば、３Ｄ走査、リアルタイム３Ｄ撮像、ボリューム走査、位置決めセンサを有するトランスジューサによる２Ｄ走査、ボクセル相関技法を用いたフリーハンド走査、２Ｄまたはマトリックスアレイ・トランスジューサ、その他）によってボリュメトリックデータ組を取得することができる。関心領域（ＲＯＩ）を走査させながら、トランスジューサ１０６を直線軌道や弧状軌道などに沿って移動させている。直線や弧状の各位置において、トランスジューサ１０６は走査面を取得し、これがメモリ１１４内に保存される。
【００２２】
図３は、本発明の一実施形態に従って製作したユーザインタフェース１２４を表している。ユーザインタフェース１２４は、キーボード１２６、マウス１３３、タッチスクリーン１２８、該タッチスクリーン１２８の近傍にある一連のソフトキー１３０、トラックボール１３２、視野位置ボタン１３４、モードボタン１３６、並びに制御または操作キー１３８を含む。ソフトキー１２６には、選択した検査モード、検査段階、その他に応じてタッチスクリーン１２８上で異なる機能が割り当てられる。トラックボール１３２及びキー１３８は、ディスプレイ１２４上における画像表示の制御、並びに例えばズーム、回転、観察モード、検査モード、その他の様々なオプションの制御のために使用される。例えば視野位置ボタン１３４は、表示させる画像の様々なビューを変化させることができる。任意選択ではその視野位置ボタン１３４は、タッチスクリーン１２８上のタッチ領域１２９として実現されることがある。別のオプションとして、表示させる画像のサイズ、位置及び方向がタッチスクリーン１２８上に設けられたタッチ領域によって及び／またはソフトキー１３０によって、部分的あるいは全体的に制御されることがある。
【００２３】
ユーザインタフェース１２４はさらに、表示させる画像に対するある種の画像特性または変化をセーブまたはリストアするためのセーブコマンド／オプション１４０やリストアコマンド／オプション１４２などの別の制御子を含む。しかし、こうした様々な制御子を用いて様々な設定、表示オプション、その他を調整または制御できることに留意すべきである。例えばユーザインタフェース１２４は、ユーザに画面輝度の手作業調整を可能にさせるための輝度調整ボタン１４４と、ユーザに画面コントラストの手作業調整を可能にさせるためのコントラスト制御ボタン１４６と、を含むことがある。例えば輝度調整ボタン１４４は、輝度上昇と輝度低下をそれぞれ示す上矢印と下矢印を表示することがあるタッチ領域１２９を用いてユーザによるディスプレイ１１８（図２参照）の輝度の増減を可能にさせる輝度調整モードを入力するために使用されることがある。コントラスト制御ボタン１４６は同様に、ここでも矢印によって画面コントラストを増減させているタッチ領域を用いてユーザによるディスプレイ１１８のコントラストの増減を可能にさせるコントラスト制御モードを入力するために使用されることがある。別法としてこうした設定の増減は、トラックボール１３２の上下または左右の移動など別の制御子を用いて提供されることがある。輝度やコントラストを調整するためには、ローラーホイール、専用のトグルまたはボタン、その他など適当な任意の制御子が設けられることがある。
【００２４】
ユーザインタフェース１２４はさらに、例えば環境光のレベルを計測することが可能なフォトセルアセンブリや同様のデバイスを有する環境光検出器１３７を含む。環境光検出器１３７はユーザインタフェース１２４上の任意の箇所に位置決めされることがある。環境光検出器１３７はさらにディスプレイ１１８上に設けられることもある（これについては、以下で詳細に記載することにする）。複数の環境光検出器１３７が設けられることもある。図４〜６に示した環境光検出器１３７は一般に、光（矢印で示す）を通過させることができる開口１４０を含む。開口１４０は、ユーザインタフェース１２４またはディスプレイ１１８（例えば、キーボード内の穴）の表面上に配置させるのが一般的であり、また透明なカバー（図示せず）によって覆われることがある。開口１４０は光レベル検出器１４２（例えば、フォトセル）を光に対して光ガイド１４４（例えば、プラスチック製ロッドまたはバー）を介して曝露させている。光ガイド１４４は例えば図４に示すような円筒状の通路、図５に示すような円錐状の通路、あるいは図６に示すような湾曲した上端を全体として形成するようにした別の構成とさせることがある。光ガイド１４４の壁はさらにフォトセル１４２に向かって光を導くような反射性をなすことがある。光ガイド１４４の壁はさらにフォトセルを用いた光計測の最適化にとって望ましいまたは必要な形状または角度付けとさせることがある。したがって環境光検出器１３７によって環境光を計測することができる。
【００２５】
環境光検出器１３７は様々な撮像システムと接続させて設けられることがある。例えば図７に示すように、環境光検出器は移動式ベース１４７上に設けられた可搬式撮像システム１４５（例えば、可搬式超音波システム）の形で実現させることがある。図では、ディスプレイ１１８の上隅１４６とユーザインタフェース１２４の側面１４８とに環境光検出器１３７が設けられている。本発明の様々な実施形態は、ディスプレイ１１８の輝度を自動的に制御するためにこれらの環境光検出器１３７のうちの１つまたは両方からの光を使用することがある。図７に示した実施形態では、手作業画面調整制御子１５０（例えば、輝度及びコントラスト制御子）がディスプレイ１１８上に設けられることに留意すべきである。ディスプレイ１１８はユーザインタフェース１２４と分離されていることや分離可能とさせることがあることを理解されたい。ユーザインタフェース１２４は任意選択ではタッチ式画面であり、これによってユーザは表示されたグラフィックス、アイコン、その他に触れることによってオプションを選択することが可能となる。
【００２６】
図７のユーザインタフェース１２４はさらに、可搬式撮像システム１４５を望みまたは必要に応じて、及び／または典型的には提供されたように制御するために使用できる別の任意選択の制御ボタン１５２を含む。ユーザインタフェース１２４は、超音波データや表示可能なその他のデータと対話するための物理的な取扱い、並びに情報の入力及び走査パラメータの設定変更を可能にさせる複数のインタフェースオプションを提供する。インタフェースオプションは、指定の入力、プログラム可能入力、コンテキスト型入力、その他のために使用されることがある。指定のシステム作用を実施し、またこれにより指定のシステム応答を実現するようにユーザに対してより直覚的とさせた様々な物理的な作用として様々なタイプの物理的制御子が設けられている。
【００２７】
例えばディスプレイ１１８の近傍にマルチ機能制御子１６０を位置決めし、複数の異なる物理的状態が提供される。例えば単一のマルチ機能制御子によって、８種類や１２種類の状態など複数の異なる状態を許容するように時計方向／逆時計方向（ＣＷ／ＣＣＷ）回転、上／下トグル、左／右トグル、別の位置トグル、並びにオン／オフまたは押下式のボタンからなる移動機能を提供することがある。異なる組み合わせが可能であり本明細書で検討したものに限ることはない。任意選択では、上／下トグル及び／または左／右トグルなどの少なくとも２つのトグル位置を伴うＣＷ／ＣＣＷ回転式機能など８つ未満の状態が提供されることもある。任意選択では、少なくとも２つのトグル位置に押下ボタン機能が設けられることがある。マルチ機能制御子１６０は例えば、ジョイスティック回転式制御子として構成されることがある。
【００２８】
環境光検出器１３７はさらに、ディスプレイ１１８とユーザインタフェース１２４により単一のユニットが形成されるようにして図８に示すような携行式撮像システム１７０と接続させて設けられることがある。携行式撮像システム１７０は例えば、小型化超音波システムなどのハンドヘルド型や携行式の超音波撮像デバイスとすることがある。本明細書で使用する場合に「小型化」とは、超音波システムがハンドヘルド型または携行式のデバイスであるか、あるいはスタッフの手中、ポケット、書類カバンサイズのケース、あるいはリュックサックで持ち運べるように構成されていることを意味している。例えば携行式撮像システム１７０は、例えば深さが概ね２．５インチ、幅が概ね１４インチ、高さが概ね１２インチの寸法を有する典型的なラップトップコンピュータのサイズを有する携行式デバイスとすることがある。携行式撮像システム１７０は重さが約１０ポンドのことがある。
【００２９】
環境光検出器１３７は携行式撮像システム１７０上の１つまたは複数の箇所に設けられることがある。例えば、ディスプレイ１１８の各上隅に環境光検出器１３７が設けられることがある。任意選択としてまたは別法として、１つまたは複数の環境光検出器１３７が、ディスプレイ１１８の外側エッジ１７２に沿って、ディスプレイの裏側１７４に、ユーザインタフェース１２４上（例えば、キーボード１２６の隣り）に設けられることがあり、あるいはこれによりユーザインタフェース１２４上の様々なボタンまたは制御子のうちの１つが置き換えられることがある。
【００３０】
環境光検出器１３７はさらに、ディスプレイ１１８とユーザインタフェース１２４により単一のハンドヘルドユニットが形成されるようにして図９に示すようなポケットサイズ撮像システム１７６と接続させて設けられることがある。一例としてポケットサイズ撮像システム１７６は、幅が概ね２インチ、長さが概ね４インチかつ深さが概ね０．５インチで、重さが３オンス未満のポケットサイズまたは掌サイズの超音波システムとすることがある。ポケットサイズ撮像システム１７６は一般に、ディスプレイ１１８と、キーボードと走査用デバイス（例えば、超音波探触子１７８）に接続するための入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポートとを含むことがあるユーザインタフェース１２４と、を含む。ディスプレイ１１８は例えば、３２０×３２０画素のカラーＬＣＤディスプレイ（この上に医用画像１９０を表示することができる）とすることがある。ユーザインタフェース１２４内には、ボタン１８２からなるタイプライター様のキーボード１８０が含まれることがある。マルチ機能制御子１８４にはそれぞれ、上で討したようなシステムの動作モードに従った機能を割り当てることができる。マルチ機能制御子１８４のそれぞれが複数の異なる物理的作用を提供するように構成できるため、追加的なスペースを要することなく直感的物理的作用に対するシステム応答のマッピングを改善することができる。ディスプレイ１１８上にはマルチ機能制御子１８４に関連付けされたラベル表示エリア１８６が含まれることがある。デバイスはさらに、「フリーズ」、「深度制御子」、「利得制御子」、「カラーモード」、「プリントアウト」及び「保存」（ただし、これらに限らない）を含み得る特殊目的の機能のために追加的なキー及び／または制御子１８８を有することがある。
【００３１】
１つまたは複数の環境光検出器１３７が、例えばディスプレイ１１８の隣りに設けられる。例えば環境光検出器１３７は、表示中の画像１９０のごく近傍で環境光が計測されるようにディスプレイ１１８の側面の近傍に設けられることがある。
【００３２】
寸法、重量及び電力消費が異なる小型化撮像システムと接続させて様々な実施形態を実現できることに留意すべきである。幾つかの実施形態では、ポケットサイズ超音波システムによってシステム１００（図１参照）と同じ機能が提供されることがある。
【００３３】
環境光検出器１３７のサイズ及び形状は変更できることに留意すべきである。例えば開口１４０（図４〜６参照）は、正方形や三角形とすることができる。さらに例えば、その少なくとも幾つかが異なるサイズ及び／または形状を有するようにして複数の環境光検出器１３７が設けられることがある。環境光検出器１３７の形状またはサイズは、例えば環境光検出器１３７の位置決めに基づくことがある。さらに環境光検出器１３７は撮像システムに取り付けられた単独のユニットとすることがある。例えば環境光検出器１３７は、ユーザインタフェースの最上部に取り付けられた単独のモジュールとすることがあり、あるいはユーザインタフェースから引っ込ませることも延び出させることもできる。
【００３４】
本発明の様々な実施形態は、例えば、診断撮像システム５０（図１参照）の表示画面６２や超音波システム１００（図２参照）のディスプレイ１１８などのディスプレイの設定を自動的に制御する。１つまたは複数の環境光検出器１３７を用いることによって、例えば輝度やコントラストを含む表示パラメータが、環境光検出器１３７により計測された周りの環境光の関数として動的に調整される。
【００３５】
具体的には図１０に示すように、画面タイプ補償及び環境光補償を含み得る表示調整モジュール２０４（図１及び２のそれぞれの表示調整モジュール６７及び１２５と同じとすることができる）を用いた表示補償の提供のために、目下の環境光情報２００と目下アクティブになっているディスプレイの伝達関数情報２０２（事前規定または所定の標準を含む）が使用されることがある。任意選択ではさらに、表示補償２０４を提供するためにユーザ設定（例えば、手作業の設定または特殊な設定）が使用されることがある。次いでこの決定された補償を用いて表示設定が調整される。例えば目下計測されている環境光及び画面伝達関数（計測、テクノロジー、製造者、モデル、その他に基づくことがある）を用いて表示画面が自動的に調整されるか、別法としてユーザ要求に応じて調整される。こうした調整には以下の項目（ただし、これらに限らない）が含まれる。
【００３６】
１．輝度及びコントラスト設定を設定または調整して環境光条件を補償することによってグレイスケール画像のダイナミックレンジを最適化すること。
【００３７】
２．表示画面の伝達関数を事前規定または所定の標準（最適標準またはゴールド標準と呼ばれる）に収れんさせること。
【００３８】
３．ユーザが期待するカラー表示に色域を最適化する（例えば、ユーザが観察したときに自然な色相に調整する）こと。
【００３９】
様々な実施形態は、環境光補償と画面タイプ補償を組み合わせることによって最適化表示ルックアップテーブルを提供する。例えば図１１に示すように、画面タイプ補償関数がカーブ２１２、２１４及び２１６（それぞれ赤色、緑色及び青色関数を表す）によって規定されており、またこれを環境光補償と組み合わせて図１４〜１６に示すようなカーブ２５０で表される関数を規定している。関数は必ずしも例えば図１２に示すような線形である必要はなく、伝達関数が非線形のカーブ２１８で表されることもあることに留意すべきである。
【００４０】
さらに詳細には、本発明の様々な実施形態によれば、医用撮像システムなどの診断撮像システムのディスプレイ（例えば、モニタや画面）の設定を調整するための図１３に示すような方法２２０が提供される。方法２２０は、２２２において補償関数、またさらに詳細にはアクティブ画面向けの画面タイプ補償関数にアクセスする工程を含む。この補償関数はルックアップテーブルに記憶されることがあり、また当該のディスプレイ向けのｒｅａｌ伝達関数に基づくことがある。本明細書で使用する場合に、伝達関数とは、輝度、コントラスト及び色相（ただし、これらに限らない）を含む画面設定を補正または補償するために使用できる任意の関数を意味している。ｒｅａｌ伝達関数は当該ディスプレイ上で実施した計測に基づくことや、製造者やモデル情報その他に基づいて計算されることがあることに留意すべきである。例えば、Ｋｏｎｉｃａ  Ｍｉｎｏｌｔａ  ＣＡ−２１０などの表示カラーアナライザを用いて、そのディスプレイの（及び、ディスプレイの様々な各タイプごとに）白色バランス、白色均一性及び輝度（色相値を伴う）を計測することがある。これに従ってディスプレイの各タイプ、ブランド、モデル、その他ごとにｒｅａｌ伝達関数を計算すると共に、次式によって補償関数を計算すなわち決定することができる。
【００４１】
総伝達関数は、最適標準またはゴールド標準を次式のように規定するとｙ（ｘ）＝ｆ（Ｆ（ｘ））となる。
【００４２】
ｙ（ｘ）＝ｇ（ｘ）        （１）
したがって、ｇ（ｘ）＝ｆ（Ｆ（ｘ））であり、また補正関数は次式のように規定される。
【００４３】
Ｆ（ｘ）＝ｆ−１（ｇ（ｘ））        （２）
上式において、ｆ（ｔ）は計測された画面伝達関数であり、またｇ（ｘ）は最適標準またはゴールド標準伝達関数である。
したがって図１７に示すように、補正関数２６０に入力ｘが適用され、時間ｔにわたる補正関数の出力を伴うｔ＝Ｆ（ｘ）が画面伝達関数２６２（ｙ＝ｆ（ｔ））に適用され、したがって画面出力ｙが得られる。本明細書に記載するようなこの補償関数は、ディスプレイの赤色、緑色及び青色のそれぞれごとに別々の補償を提供できることに留意すべきである。
【００４４】
様々なタイプの撮像システム（例えば、様々なタイプの診断撮像システム）と接続させた様々な実施形態を実現できることに留意すべきである。最適設定またはゴールド標準は例えば、これらのタイプのディスプレイの観察において体験したユーザの評価、あるいはディスプレイ上の具体的な画像タイプに基づくことがある。最適設定またはゴールド標準を規定するグレイスケール及びカラー伝達関数を確定するために、これらのユーザ向けの表示設定は、組み合わせられること、平均されること、もしくは使用されることがある。例えば、複数の撮像様式のそれぞれに関して、事前規定の別々の最適またはゴールド標準表示または伝達関数が設けられることがある。この事前規定の最適設定またはゴールド標準は、個々のディスプレイを最適表示（所定の許容誤差以内とすることがある）に収れんさせるために用いられることがある。
【００４５】
再度図１３を見ると、補償関数がアクセスを受けた後、目下の環境光レベルが決定される、またさらに詳細には２２４において環境光検出器から環境光情報（例えば、目下の環境光レベル）が受け取られる。これには、診断撮像デバイスが曝されている環境光に変化があったか否かの判定を含むことがある。この変化は例えば、診断撮像デバイスを配置させている室内の照明が変化したため、あるいは診断撮像デバイスをその室内で照明が異なる別の箇所に移動させたか、別の部屋に（例えば、窓のある部屋から窓のない部屋に）移動させたために生じることがある。この判定は任意のタイプの光センサまたは光検出デバイス（例えば、環境光検出器１３７や光センサ６８）を用いて実施されることがある。目下の光レベルを決定する（さらには、以前計測した光レベルと比較することもあり得る）ために、例えばフォトセルが使用されることがある。このフォトセルは例えば、光強度に比例する出力電流を有するフォトダイオードとすることがある。光レベルは１つまたは複数のセンサまたは検出器から計測されることがあることに留意すべきである。こうしたケースでは、最大値（例えば、最も高い輝度）を有するセンサからの値が使用されることや、あるいはセンサ値が平均されることがある。さらにセンサまたは検出器からの信号をフィルタ処理し（例えば、適応フィルタを適用し）、雑音事象（例えば、ユーザが意図せずにセンサまたは検出器のうちの１つを覆ってしまった場合など光レベルに悪影響を及ぼす短期または小さな事象）をフィルタ除去することがある。
【００４６】
次いで、２２６においてユーザ入力が提供されたか否か（例えば、ユーザ規定の画面設定を受け取ったか否か）に関して判定が実施される。例えばユーザは画面の輝度またはコントラスト設定を手作業で調整することがある。別の例としてユーザは、（例えば、ユーザ名に基づいて）ユーザが診断撮像システムにログインしたときに認識される当該ディスプレイに関する事前定義の記憶済み設定を有することがある。ユーザ規定の設定を受け取った場合は次いで２２８において、２２４で受け取った環境光情報が無視されると共に、本明細書に記載したようにして当該ディスプレイに関する最適標準またはゴールド標準に基づいて所望の総伝達関数が計算される。この総伝達関数は、ユーザ入力に基づいて修正させる（例えば、シフトさせるかつ／またはピボットさせる）。ユーザ規定の設定を受け取っていない場合はついで２３０において、環境光情報を用いると共に、本明細書に記載したようにして当該ディスプレイに関する最適標準またはゴールド標準に基づいて所望の総伝達関数が計算される。例えば自動補正モードが、自動的に選択されることや、ユーザによって手作業で選択されることがある。
【００４７】
次いで２３２においてディスプレイが、計算した総伝達関数に基づいて調整される。これには、シフトを受けたかつ／またはピボットさせた計算済み総伝達関数に基づいたディスプレイの設定の調整が含まれる。ユーザ規定の設定と環境光情報を組み合わせて使用できることに留意すべきである。例えばユーザ規定の設定によって、環境光条件の変化に基づいた後続の調整を伴ったそのディスプレイ向けの初期設定が決定されることがある。ユーザはさらにこれらの設定を修正することがある。例えばそのディスプレイ向けにある具体的な環境光条件において初期ユーザ設定（例えば、初期手作業設定）が提供されている場合、一実施形態では初期ユーザ設定に対して環境光補償（また具体的には、補正）が実施され、これによってユーザが最初に設定したコントラスト及び輝度特性が維持される。ユーザ規定の設定を使用していることを示すようなプロンプトを表示させることがある。
【００４８】
方法２２０は、例えば時間間隔あるいは変化条件（例えば、変化環境光）の検出、その他に基づいて周期的に反復させることがある。
【００４９】
したがってディスプレイ向け伝達関数は、動的に修正される、また具体的には環境光の変化を補償するようにシフトさせるかつ／またはピボットさせる。所定の一定サンプル間隔後（例えば、１時間後）に変化させた設定に基づいて新たな補償テーブルが作成されることがあることに留意すべきである。例えば図１４に示すように、例えば超音波検査室に関する典型的な設定である半暗室においてカーブ２１２、２１４及び２１６で表した１：１マッピング関数が使用されることがある。しかし、計測された光レベルが増大した場合（例えば、部屋が明るくなった場合や照明が強い部屋の場合）は、図１５に示すようにカーブ２１２、２１４及び２１６の左下の点を垂直上方向（矢印で示す）にシフトさせる一方、カーブ２１２、２１４及び２１６の右上の点は固定のままとする（例えば、カーブ２１２、２１４及び２１６が右上の点の周りでピボット移動する）。シフトの量は受け取ったユーザ入力または環境光情報に基づく。計測された光レベルが減少した場合（例えば、部屋が暗くなった場合や完全な暗室の場合）は、図１６に示すようにカーブ２１２、２１４及び２１６の左下の点は固定のままとし（例えば、カーブ２１２、２１４及び２１６がこの点の周りでピボット移動し）、かつカーブ２１２、２１４及び２１６の右上の点は垂直下方向（矢印で示す）にシフトさせる。カーブに対する修正が様々な組み合わせで実施されることがあることに留意すべきである。例えば、カーブの１つまたは複数の端部に対してシフトとピボットを組み合わせて実行することができる。この３重振動カーブ２１２、２１４及び２１６は、システム要件その他に応じて提供するカーブの数をより多くしたりより少なくするように修正されることがあることに留意すべきである。
【００５０】
幾つかの実施形態では、方法２２０は最大コントラストを維持するようにその伝達関数を変化させることに留意すべきである。次いでディスプレイの輝度が、計測された環境光レベル（または、その変化）に基づいて調整される。さらに、その色相が最適設定またはゴールド標準も満足するようにカラー画像を表示させる際にカラーバランス調整を実施することがある。例えば幾つかの画像では、最適標準はカラーバランス調整（例えば、ガンマカーブのシフト）によって実施し得るような白色に対する若干青みがかった色の提供を含む。
【００５１】
任意のタイプのディスプレイと接続して様々な実施形態を実現することができる。したがって例えば、その画面を医用画像を観察するように最適化させ、次いで別の画像（例えば、テキストまたは映像）を観察するような通常設定に画面が戻されることがある。最適画面設定はユーザによって（例えば、最適化表示観察オプションを選択することによって）開始されることがある。異なるタイプの画像を観察するために異なる伝達関数をもつ異なる最適化表示観察オプションが設けられることがあることに留意すべきである。
【００５２】
さらにこの様々な実施形態は、ディスプレイの内部に（例えば、ディスプレイ用の制御器の一部として）組み入れることができ、あるいはそのディスプレイの内部に包含されるかディスプレイとは別の単独のユニットまたはモジュールとして実現させることができる。さらにこの様々な実施形態はハードウェア、ソフトウェアあるいはこれらの組み合わせの形で実現することができる。
【００５３】
少なくとも１つの実施形態の技術的効果の１つは、ディスプレイを自動的に調整して観察条件を最適化することにある。少なくとも１つの環境光検出器は、ディスプレイの伝達関数に関する動的調整によって環境光条件の変化を自動的に補償し表示観察を向上させることを可能にする環境光レベル情報を提供する。
【００５４】
さらに、様々な実施形態及び／または構成要素（例えば、モニタやディスプレイ、あるいはこれらの内部にある構成要素や制御器）は、１つまたは複数のコンピュータまたはプロセッサの一部として実現させることができる。このコンピュータまたはプロセッサは、コンピュータ処理デバイス、入力デバイス、表示ユニット、及び例えばインターネットにアクセスするためのインタフェースを含むことがある。このコンピュータまたはプロセッサは、マイクロプロセッサを含むことがある。このマイクロプロセッサは、通信バスと接続させることがある。このコンピュータまたはプロセッサはさらにメモリを含むことがある。このメモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と読出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含むことがある。コンピュータまたはプロセッサはさらに、ハードディスクドライブ、あるいはフレキシブル・ディスクドライブ、光ディスクドライブ、その他などの取外し可能な記憶ドライブとし得る記憶デバイスを含むことがある。この記憶デバイスはさらに、コンピュータプログラムやその他の命令をコンピュータまたはプロセッサにロードするための別の同様の手段とすることがある。
【００５５】
本明細書で使用する場合、「コンピュータ」という用語は、マイクロコントローラを用いたシステム、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び本明細書に記載した機能を実行可能な任意の回路またはプロセッサを含めプロセッサベースまたはマイクロプロセッサベースの任意のシステムを含むことができる。上述の例は単に例示であり、またしたがっていかなる意味においても「コンピュータ」という用語の定義及び／または意味を限定することを意図していない。
【００５６】
このコンピュータまたはプロセッサは、入力データを処理するために１つまたは複数の記憶素子内に格納された１組の命令を実行する。この記憶素子はさらに、所望によりまたは必要に応じて、データやその他の情報も記憶することがある。この記憶素子は情報ソースの形態とすることや、処理装置内部にある物理的なメモリ素子とすることがある。
【００５７】
この命令の組は、本発明の様々な実施形態の方法や処理などの指定の動作を実行するように処理装置としてのコンピュータまたはプロセッサに指令するための様々なコマンドを含むことがある。この命令の組はソフトウェアプログラムの形態とすることがある。このソフトウェアは、システムソフトウェアやアプリケーションソフトウェアなど様々な形態とすることがある。さらにこのソフトウェアは、個別プログラム、より大きなプログラムの内部のプログラムモジュール、あるいはプログラムモジュールの一部分からなる集合体の形態とすることがある。このソフトウェアはさらに、オブジェクト指向プログラミングの形態をしたモジュール型プログラミングを含むことがある。処理装置による入力データの処理は、ユーザコマンドに応答すること、以前の処理結果に応答すること、あるいは別の処理装置が発した要求に応答することがある。
【００５８】
本明細書で使用する場合、「ソフトウェア」と「ファームウェア」という用語は置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含めコンピュータによって実行するためにメモリ内に記憶された任意のコンピュータプログラムを含む。上述のメモリタイプは単に例示であり、またしたがってコンピュータプログラムの記憶に使用可能なメモリのタイプを限定するものではない。
【００５９】
上の記述は例示であって限定でないことを理解されたい。例えば上述の実施形態（及び／または、その態様）は、互いに組み合わせて使用されることがある。さらに、具体的な状況や材料を本発明の教示に適応させるように本趣旨を逸脱することなく多くの修正を実施することができる。本明細書に記載した材料の寸法及びタイプは本発明のパラメータを規定することを意図していても、これらは決して限定ではなく実施形態の例示である。上の記述を検討することにより当業者には別の多くの実施形態が明らかとなろう。本発明の範囲はしたがって、添付の特許請求の範囲、並びに本請求範囲が規定する等価物の全範囲を参照しながら決定されるべきである。添付の特許請求の範囲では、「を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」や「ようになった（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）」という表現を「を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」や「であるところの（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という対応する表現に対する平易な英語表現として使用している。さらに添付の特許請求の範囲では、「第１の」、「第２の」及び「第３の」その他の表現を単にラベル付けのために使用しており、その対象に対して数値的な要件を課すことを意図したものではない。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は手段プラス機能形式で記載しておらず、また３５  Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２、第６パラグラフに基づいて解釈されるように意図したものでもない（ただし、本特許請求の範囲の限定によって「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」の表現に続いて追加的な構造に関する機能排除の記述を明示的に用いる場合を除く）。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に従って製作した診断撮像システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に従って製作した超音波撮像システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に従って製作したユーザインタフェースの平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に従って製作した環境光検出器を表した図である。
【図５】本発明の別の実施形態に従って製作した環境光検出器を表した図である。
【図６】本発明の別の実施形態に従って製作した環境光検出器を表した図である。
【図７】本発明の一実施形態に従って製作した可搬式医用撮像システムの斜視図である。
【図８】本発明の別の実施形態に従って製作した携行式医用撮像システムの斜視図である。
【図９】本発明の別の実施形態に従って製作したポケットサイズ医用撮像システムの斜視図である。
【図１０】本発明の様々な実施形態で実施される表示補償を表したブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態による環境光補償関数及び画面タイプ補償関数を表したグラフである。
【図１２】本発明の別の実施形態による画面タイプ補償関数を表したグラフである。
【図１３】本発明の様々な実施形態によるディスプレイの設定を調整するための方法の流れ図である。
【図１４】本発明の一実施形態による環境光補償関数のグラフである。
【図１５】本発明の一実施形態によるシフトさせた環境光補償関数のグラフである。
【図１６】本発明の別の実施形態によるシフトさせた環境光補償関数のグラフである。
【図１７】本発明の一実施形態による補償関数の計算を表したブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
５０  診断撮像システム
５２  収集構成要素
５４  画像処理構成要素
５６  表示構成要素
６２  表示画面
６４  プロセッサ
６６  ユーザインタフェース
６７  表示調整モジュール
６８  光センサ
１００  超音波システム
１０２  送信器
１０４  素子アレイ
１０６  トランスジューサ
１０８  受信器
１１０  ビーム形成器
１１２  ＲＦプロセッサ
１１４  メモリ
１１６  プロセッサモジュール
１１８  ディスプレイ
１２２  メモリ
１２４  ユーザインタフェース
１２５  表示調整モジュール
１２６  キーボード
１２８  タッチスクリーン
１２９  タッチ領域
１３０  ソフトキー
１３２  トラックボール
１３３  マウス
１３４  視野位置ボタン
１３６  モードボタン
１３７  環境光検出器
１３８  制御または操作キー
１４０  セーブコマンド／オプション
１４０  開口
１４２  リストアコマンド／オプション
１４２  光レベル検出器
１４４  輝度調整ボタン
１４４  光ガイド
１４５  可搬式撮像システム
１４６  ディスプレイの上隅
１４７  移動式ベース
１４８  ユーザインタフェースの側面
１５０  手作業画面調整制御子
１５２  制御ボタン
１６０  マルチ機能制御子
１７０  携行式撮像システム
１７２  ディスプレイの外側エッジ
１７４  ディスプレイの裏側
１７６  ポケットサイズ撮像システム
１７８  超音波探触子
１８０  キーボード
１８２  ボタン
１８４  マルチ機能制御子
１８６  ラベル表示エリア
１８８  キー及び／または制御子
１９０  医用画像
２００  環境光情報
２０２  伝達関数情報
２０４  表示調整モジュール
２１２  カーブ
２１４  カーブ
２１６  カーブ
２１８  非線形カーブ
２５０  カーブ
２６０  補正関数
２６２  画面伝達関数
【図１】
2008272473.tif 000003
【図２】
2008272473.tif 000004
【図３】
2008272473.tif 000005
【図４】
2008272473.tif 000006
【図５】
2008272473.tif 000007
【図６】
2008272473.tif 000008
【図７】
2008272473.tif 000009
【図８】
2008272473.tif 000010
【図９】
2008272473.tif 000011
【図１０】
2008272473.tif 000012
【図１１】
2008272473.tif 000013
【図１２】
2008272473.tif 000014
【図１３】
2008272473.tif 000015
【図１４】
2008272473.tif 000016
【図１５】
2008272473.tif 000017
【図１６】
2008272473.tif 000018
【図１７】
2008272473.tif 000019