(57)【要約】【課題】長スライド化とコンパクト化を両立できるクロスグルーブ型等速自在継手を提供すること。【解決手段】互いに逆方向に傾いたボール溝２ａ，２ｂを円周方向に交互に形成した内輪２と、互いに逆方向に傾いたボール溝４ａ，４ｂを円周方向に交互に形成した外輪４とを備える。これらの互いに逆方向に傾いた内輪２と外輪４のボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの交差部にトルク伝達ボール６を組み込み、これらトルク伝達ボール６を保持するケージ８を設ける。互いに逆方向に傾いた内輪２のボール溝２ａ，２ｂと外輪４のボール溝４ａ，４ｂが、それぞれの内輪２または外輪４の軸線との交差角を７°以上１０°以下とし、溝接触角を３０°以上４０°以下とし、溝接触率を１．０４以上１．１以下とし、トルク伝達ボール６の数を１０とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した外周面を有する内輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した内周面を有する外輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いた内輪のボール溝と外輪のボール溝との交差部に組み込んだトルク伝達ボールと、内輪の外周面と外輪の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持するケージとを有し、互いに逆方向に傾いた内輪のボール溝と外輪のボール溝が、それぞれの内輪または外輪の軸線との交差角が７°以上１０°以下であり、溝接触角が３０°以上４０°以下であり、溝接触率が１．０４以上１．１以下であり、トルク伝達ボールの数が１０であることを特徴とするクロスグルーブ型等速自在継手。
【請求項２】
請求項１に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、
トルク伝達ボールの表面に、微小凹部がランダムに多数設けられていることを特徴とするクロスグルーブ型等速自在継手。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、
摩擦係数が０．０７以下の潤滑剤が適用されていることを特徴とするクロスグルーブ型等速自在継手。
【請求項４】
請求項３に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、
低摩擦係数の潤滑剤は、ウレアグリースとし、そのウレアグリースのちょう度の下限を０号とすると共に、前記ウレアグリースのちょう度の上限を２号としたことを特徴とするクロスグルーブ型等速自在継手。
【請求項５】
前記微小凹部を多数形成したボールの表面粗さの下限値をＲａ０．０３μｍとすると共に、前記表面粗さの上限値をＲａ０．６μｍに設定し、前記ボールの表面粗さのパラメータＳＫ値の上限値を−１．０と設定し、前記ボールの表面積に対する前記多数の微小凹部の合計面積の比率の下限値を１０％とすると共に、前記比率の上限値を４０％と設定したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のクロスグルーブ型等速自在継手。
【請求項６】
前記微小凹部を多数形成したボールの表面粗さの下限値をＲａ０．０５μｍとすると共に、前記表面粗さの上限値をＲａ０．１５μｍに設定し、前記ボールの表面粗さのパラメータＳＫ値の下限値を−４．９とすると共に、前記パラメータＳＫ値の上限値を−１．０と設定したことを特徴とする請求項５に記載のクロスグルーブ型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はクロスグルーブ型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
クロスグルーブ型等速自在継手は、対をなす内輪のボール溝と外輪のボール溝が軸線に対して互いに逆方向に傾いており、両ボール溝の交差部にトルク伝達ボールを保持するようになっている。このような構造であるため、トルク伝達ボールとボール溝との間のがたつきを少なくすることができ、特に、がたつきを嫌う自動車のドライブシャフトに用いられる。
【０００３】
非特許文献１には最も基本的なクロスグルーブ型等速自在継手が示されている。非特許文献１では、転動体の数は４個以上、一般的には６個で、ボール溝間の傾き角は、等速自在継手が最大作動角をとった状態で、内輪と外輪の対向するボール溝が平行にならないような角度に設計するものとされ、それぞれの内輪または外輪の軸線と交差角は、一般的には１３〜１９°であると記載されている。また、溝の断面はゴチックアーチであり、溝径は一般的にはボール径の１．０１〜１．０４倍であると記載されている。さらに、接触角は３０〜４５°であると記載されている。
【０００４】
クロスグルーブ型等速自在継手は基本的には作動角を大きくとることができないとされている。それは、内輪及び外輪のボール溝で構成されるくさび角が、継手が作動角をとることによって、反転する角度（限界角度）があるからである。継手の作動角が限界角度を超えると、ケージは力の釣り合いが保てなくなって不安定となり、等速自在継手の機能を失ってしまうと考えられている。
【０００５】
そこで、内輪及び外輪のボール溝を、それぞれの内輪または外輪との軸線の交差角を大きくとるように形成することによって、くさび角の反転を防止することが考えられる。しかし、内輪および外輪は、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝が円周方向に交互に配列されるため、隣り合うボール溝どうしの干渉を避ける必要上、交差角を大きくすることには限界がある。
【０００６】
また、クロスグルーブ型等速自在継手の内輪および外輪のボール溝とそれぞれの内輪または外輪の軸線との交差角は、継手のスライド量にも関係しており、スライド量をかせぐためには交差角を小さくして行くことが有効となる。
【０００７】
ところが、継手のスライド量をかせぐために交差角を小さくすると、等速自在継手としての最大作動角が小さくなってしまう。この最大作動角とは、回転しない状態で、継手を折曲げてさらに戻す操作を行ったときに、極大なトルク（以下、折曲げトルクという）が作用してしまう状況が現れる角度である。最悪の場合、角度が付いたまま戻らなくなる、つまり引っ掛かる現象が起きる。このような折曲げ時の引っ掛かりは、等速自在継手の自動車への組み付け時に問題となる。
【０００８】
等速自在継手を自動車に組み付けるときには、一旦、折曲げた後に戻す作業が必要になる。そのため作動角が小さく、折曲げ時に引っ掛かりが生じると、等速自在継手の自動車への組み付け作業の作業性が悪い。
【０００９】
そこで、特許文献１には、最大作動角を小さくすることなくスライド量をかせぐために、内輪および外輪のボール溝が、それぞれの内輪または外輪の軸線との交差角が４．５°以上８．５°未満で、トルク伝達ボールの数が８であるクロスグルーブ型等速自在継手が提案されている。
【００１０】
特許文献１のクロスグルーブ型等速自在継手は、トルク伝達ボールの個数を８個とすることにより、従来の６個の継手よりは折曲げトルク特性に優れたものとなる。しかし、トルク伝達ボールの個数を８個とすると、外輪あるいは内輪に設けられる直径方向に対応した一対のボール溝の傾き方向が互いに逆方向となるため、これら一対のボール溝を同時加工することができなくて、加工性が悪く、生産性の低下、コスト増を招く。
【００１１】
そこで、特許文献２には、コスト増を招くことなく最大作動角を確保するために、内輪および外輪のボール溝が、それぞれの内輪または外輪の軸線との交差角が１０°以上１５°以下で、トルク伝達ボールの数が１０であるクロスグルーブ型等速自在継手が提案されている。特許文献２のようにトルク伝達ボールが１０個であると、外輪あるいは内輪に設けられる直径方向に対応した一対のボール溝の傾き方向が同じ方向となる。そのため、これら一対のボール溝を同時加工することができて、ボール溝の加工性が良く、生産性に優れ、コスト削減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６−１３２６６９号公報
【特許文献２】特開２００６−２６６４２３号公報
【非特許文献１】E.R. Wagner,"Universal Joint and Driveshaft Design Manual", SAE, 1991, p.163-166
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
近年、自動車の燃費低減及び高機能化に伴い、クロスグルーブ型等速自在継手に対し、軽量化とコンパクト化に加えて、長スライド化の要求が高まりつつある。
【００１３】
しかしながら、特許文献２のクロスグルーブ型等速自在継手は、ボール溝の交差角が１０°以上１５°以下と大きく、スライド量を大きくした場合、隣り合うボール溝の干渉が生じる。このようなボール溝の干渉を防止するためには、外輪及び内輪の径を増大する必要があり、継手の大型化を招いてしまう。つまり、特許文献２のクロスグルーブ型等速自在継手は、スライド量の増大とコンパクト化の両立が困難である。
【００１４】
そこで、本発明の課題は、長スライド化とコンパクト化を両立できるクロスグルーブ型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１のクロスグルーブ型等速自在継手は、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した外周面を有する内輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した内周面を有する外輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いた内輪のボール溝と外輪のボール溝との交差部に組み込んだトルク伝達ボールと、内輪の外周面と外輪の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持するケージとを有し、互いに逆方向に傾いた内輪のボール溝と外輪のボール溝が、それぞれの内輪または外輪の軸線との交差角が７°以上１０°以下であり、溝接触角が３０°以上４０°以下であり、溝接触率が１．０４以上１．１以下であり、トルク伝達ボールの数が１０であることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、トルク伝達ボールの数が１０であり、内輪と外輪のそれぞれのボール溝の交差角が７°以上１０°以下であるので、外輪と内輪との間のスライド量を増大しても、従来のように隣り合うボール溝の干渉が生じることない。したがって、外輪及び内輪の径を拡大することなくスライド量を増大できるので、クロスグルーブ型等速自在継手の長スライド化とコンパクト化とを両立することができる。
【００１７】
ここで、ボール溝の交差角が７°を下回ると、作動角が過小となって、等速自在継手としての機能が失われる場合がある。
【００１８】
外輪と内輪との間のスライド量を増大すると、最大作動角が小さくなって折曲げトルクが増大しやすいが、溝接触角が３０°以上４０°以下であり、溝接触率が１．０４以上１．１以下であるので、折曲げトルクの増大を防止でき、したがって、折曲げ時に引っ掛かり現象が発生し易くなることを防止できる。
【００１９】
ここで、溝接触角が３０°を下回ると、ボール接触部での荷重が大きく、耐久性が悪化する場合がある。一方、溝接触角が４０°を超えると、ボールがボール溝からはみ出易くなり、ボールの接触状態が悪化し、耐久性が悪化する場合がある。また、溝接触率が１．０４を下回ると、ボールがボール溝からはみ出易くなり、ボールの接触状態が悪化し、耐久性が悪化する場合がある。一方、溝接触率が１．１を超えると、ボール接触部での荷重が大きく、耐久性が悪化するとなる場合がある。
【００２０】
また、トルク伝達ボールが１０個であるので、伝達ボールが６個である場合よりも、継手の主要な機能であるトルクの伝達効率を高めることができる。
【００２１】
請求項２に記載のクロスグルーブ型等速自在継手は、請求項１に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、トルク伝達ボールの表面に、微小凹部がランダムに多数設けられている。
【００２２】
上記実施形態によれば、トルク伝達ボールの表面における油膜形成能力が向上し、表面損傷を防止して、クロスグルーブ型等速自在継手を長寿命にすることができる。
【００２３】
請求項３に記載のクロスグルーブ型等速自在継手は、請求項１又は２に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、摩擦係数が０．０７以下の潤滑剤が適用されている。
【００２４】
上記実施形態によれば、トルク伝達ボールとボール溝との間の摩擦が低減し、さらなる伝達効率の向上と折曲げトルクの低減を図ることができる。特に、潤滑剤として、サバン型摩擦磨耗試験機による摩擦係数測定で０．０７以下の摩擦係数とするものを用いることにより、伝達効率の向上と折曲げトルクの低減効果を確保できる。
【００２５】
請求項４に記載のクロスグルーブ型等速自在継手は、請求項３に記載のクロスグルーブ型等速自在継手において、低摩擦係数の潤滑剤は、ウレアグリースとし、そのウレアグリースのちょう度の下限を０号とすると共に、前記ウレアグリースのちょう度の上限を２号とした。
【００２６】
上記実施形態によれば、高温でも十分な潤滑性を保持するので、高回転又は長時間動作時においても安定した耐焼き付け性を確保できる。
【００２７】
請求項５に記載のクロスグルーブ型等速自在継手は、請求項２から４のクロスグルーブ型等速自在継手において、前記微小凹部を多数形成したボールの表面粗さの下限値をＲａ０．０３μｍとすると共に、前記表面粗さの上限値をＲａ０．６μｍに設定し、前記ボールの表面粗さのパラメータＳＫ値の上限値を−１．０と設定し、前記ボールの表面積に対する前記多数の微小凹部の合計面積の比率の下限値を１０％とすると共に、前記比率の上限値を４０％と設定した。
【００２８】
前記上下限値の範囲内であれば安定した耐焼き付け性を確保可能であるが、これら上下限値を越えた場合は耐焼き付け性の確保が困難になる。
【００２９】
請求項６に記載のクロスグルーブ型等速自在継手は、請求項５のクロスグルーブ型等速自在継手において、前記微小凹部を多数形成したボールの表面粗さの下限値をＲａ０．０５μｍとすると共に、前記表面粗さの上限値をＲａ０．１５μｍに設定し、前記ボールの表面粗さのパラメータＳＫ値の下限値を−４．９とすると共に、前記パラメータＳＫ値の上限値を−１．０と設定した。
【００３０】
前記上下限値の範囲内であれば安定した耐焼き付け性を確保可能であるが、これら上下限値を越えた場合は耐焼き付け性の確保が困難になる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のクロスグルーブ型等速自在継手は、内輪と外輪の互いに逆方向に傾いたボール溝が、それぞれの内輪または外輪の軸線との交差角が７°以上１０°以下であり、溝接触角が３０°以上４０°以下であり、溝接触率が１．０４以上１．１以下であり、トルク伝達ボールの数が１０であるので、外輪と内輪との間のスライド量を増大しても隣り合うボール溝の干渉が生じることを防止でき、また、外輪及び内輪の径を拡大する必要がないので、長スライド化とコンパクト化とを両立することができる。また、折曲げ時に引っ掛かり現象が発生し易くなることを防止できる。また、トルクの伝達効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。このクロスグルーブ型等速自在継手は、内輪２と外輪４とトルク伝達ボール６とケージ８とを主要な構成要素として成り立っている。図１（ａ）に示すように、このクロスグルーブ型等速自在継手は、内輪２が第一の軸１２（スタブシャフト）に結合され、その第一の軸１２と等速自在継手とに内部を密封するアダプタ付きブーツ１１が装着されている。等速自在継手の外輪４の端部には、コンパニオンフランジが設けられた図示しない第二の軸が結合されるようになっている。この第二の軸のコンパニオンフランジと等速自在継手との間に位置して内部を密封するエンドプレート１０が外輪４の端部に装着されている。
【００３３】
内輪２は、中心部にスプライン孔２１を有し、球面状の外周面に複数のボール溝２ａ，２ｂが形成されている。なお、この内輪２のスプライン孔２１に第一の軸１２をトルク伝達可能に嵌合させ、その第一の軸１２の輪溝に装着されたスナップリングまたはサークリップにより第一の軸１２を内輪２に軸方向に位置決め固定する。外輪４は内輪２の外周に位置し、内周面に内輪２のボール溝２ａ，２ｂと同数のボール溝４ａ，４ｂが形成されている。内輪２のボール溝２ａ，２ｂと外輪４のボール溝４ａ，４ｂについては、後に詳述する。
【００３４】
外輪４の軸方向一端部と第一の軸１２との間には、等速自在継手に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に外部からの異物の侵入を防止するために、等速自在継手の内部を一端側から密封するアダプタ付きブーツ１１が装着されている。このアダプタ付きブーツ１１は、小径端部と大径端部を有する蛇腹状のゴムまたは樹脂製ブーツ１１ａと、一端部に円筒部を有する金属製アダプタ１１ｂとからなる。ブーツ１１の大径端部とアダプタ１１ｂの他端部とを加締めにより接合すると共に、ブーツ１１の小径端部をブーツバンドにより第一の軸１２に締着し、アダプタ１１ｂの円筒部を外輪４の端部に嵌合させてボルト１３でもって外輪４に固定している。
【００３５】
外輪４の軸方向他端部と図示しないコンパニオンフランジとの間には、等速自在継手に充填したグリースの漏洩を防ぐと共に外部からの異物の侵入を防止するために、等速自在継手の内部を他端側から密封するエンドプレート１０が装着されている。このエンドプレート１０は、一端部に円筒部１０ａを有する椀状のもので、その円筒部１０ｂを外輪４の端部に嵌合させてコンパニオンフランジと外輪４の端部との間に挟み込んだ状態でボルト１３により固定されている。
【００３６】
ところで、クロスグルーブ型等速自在継手が有する構造的特徴の１つとして、作動角が０°である場合、内輪が外輪に対して軸方向にスライドするとき、内輪の移動量はボールの移動量の２倍となるという点がある。図２は、本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手から、主要な構成要素である内輪２、外輪４、トルク伝達ボール６及びケージ８を抜き出して示した断面図である。図２（ａ）は内輪２の軸方向の中心を外輪４の軸方向の中心と一致させた様子を示しており、この状態から図２（ｂ）のように内輪２を外輪４に対してスライドさせると、トルク伝達ボール６の移動量の２倍の長さのスライド量が得られる。この特徴により、他の摺動型等速自在継手に比べて、所定のスライド量に対する転動溝（ボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂ）の長さが短くできる。したがって、クロスグルーブ型等速自在継手は、軸方向寸法を縮小でき、軸方向にスペースが確保でき、これにより、周辺設計の自由度が増すという利点がある。
【００３７】
図３はボール溝の展開図であって、同図に実線で示すように、内輪２の軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝２ａ，２ｂが円周方向に交互に位置している。また、二点鎖線で示すように、外輪４の軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝４ａ，４ｂが円周方向に交互に位置している。
【００３８】
軸線に対する各ボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの交差角を符号βで表してある。交差角βは７°以上１０°以下の範囲としてある。
【００３９】
対を成すボール溝２ａとボール溝４ａ、またはボール溝２ｂとボール溝４ｂの交差部にトルク伝達ボール６が組み込まれる。図６（ａ）に示すように、ここでは内輪２のボール溝２ａ，２ｂと、外輪４のボール溝４ａ，４ｂがそれぞれ１０本あり、トルク伝達ボール６も１０個ある。トルク伝達ボール６は、内輪２と外輪４の間に介在されたケージ８のポケット内に保持されている。
【００４０】
図４に示すように、内輪２および外輪４のボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂは一般的にゴシックアーチまたは楕円の断面形状をしており、トルク伝達ボール６とボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂとの関係は、アンギュラコンタクトとなっている。アンギュラコンタクトの溝接触角αは、３０°以上４０°以下の範囲である。
【００４１】
また、内輪２および外輪４のボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの溝径Ｄとトルク伝達ボール６の径ｄは、（溝径Ｄ／ボール径ｄ）で示されるボール接触率が１．０４以上１．１以下の範囲となる値に設定されている。
【００４２】
つぎに、クロスグルーブ型等速自在継手の折曲げ時の引っ掛かりについて説明する。引っ掛かりは、継手が作動角を取って戻そうとするときに、過大なトルクが必要となる現象である。図５は、本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手と比較例のクロスグルーブ型等速自在継手について、折曲げ角度が１２°の場合の折曲げトルクの実験結果を重ねて示した図である。図５において、縦軸は折曲げトルク（Ｎｍ）であり、横軸は折曲げ角度（°）である。本実施形態の等速自在継手は、トルク伝達ボール６の個数が１０個であり、かつ、交差角βが８°である。比較例の等速自在継手は、トルク伝達ボールの個数が６個であり、交差角βが１０°と１６°との２種類のものについて実験を行った。図５から分かるように、本実施形態のの等速自在継手は、折曲げトルクを、トルク伝達ボールの個数が６個かつ交差角βが１６°の場合と同等の低い折曲げトルクとすることができる。このように折曲げトルクを低くできるので、最大作動角を比較的大きくとることができ、したがって、等速自在継手の自動車への組み付け作業の作業性を良好にできる。
【００４３】
一般的には、折曲げトルクは、比較例のように交差角βを大きくすることによって低減できるが、トルク伝達ボールが１０個である場合には、交差角βを大きくすると、隣り合うボール溝どうしの干渉が生じるので、スライド量をかせぐことが困難となる。これに対して、本実施形態の等速自在継手は、アンギュラコンタクトの溝接触角αを３０°以上４０°以下とすると共に、ボール接触率を１．０４以上１．１以下とすることにより、交差角βを比較的小さく抑えながら、折曲げトルクを削減することができる。図５では交差角βが８°の場合を例示したが、交差角βが７°以上１０°以下の範囲において、折曲げトルクを低減することができる。
【００４４】
図６は、外輪４のボール溝４ａ，４ｂの干渉について説明するための図である。図６（ｂ）は本実施形態における外輪４を端面側から見た図であり、図６（ｃ）は比較例における外輪４０を端面側から見た図である。本実施形態ではボール溝４ａ，４ｂの交差角βが８°であり、比較例ではボール溝４０ａ，４０ｂの交差角βが１１°である。図６から分かるように、本実施形態の外輪４は、互いに逆向きに傾斜した隣り合うボール溝４ａ，４ｂを、十分な離隔に配列することができる。一方、比較例の外輪４０は、隣り合うボール溝４０ａ，４０ｂの離隔が実質的に失われてボール溝４０ａ，４０ｂの干渉が生じてしまう。
【００４５】
このように、本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手は、トルク伝達ボール６の個数が１０個であり、交差角βが７°以上１０°以下であるので、内輪２および外輪４のボール溝２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの干渉を生じることなく、外輪４と内輪２との間のスライド量を確保することができる。したがって、外輪４及び内輪２の径を拡大することなくスライド量を増大できるので、クロスグルーブ型等速自在継手の長スライド化とコンパクト化とを両立することができる。
【００４６】
本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手は、折曲げトルクの低減に加えて、トルクの伝達効率の向上を行うことができる。図７は、トルク伝達ボールが６個のものと１０個のものについて、１００ｒｐｍの回転数で３００Ｎｍのトルクが入力された場合のトルクの伝達損失を実験し、その結果を示した図である。図７において、縦軸は伝達損失（％）であり、横軸は作動角（°）である。伝達損失(%)は、（入力トルク−出力トルク）×１００／入力トルクによって算出される。図７から分かるように、トルク伝達ボールが１０個である場合は、６個である場合と比較して、いずれの作動角においてもトルクの伝達損失が少ない。さらに、作動角の増大に伴う伝達損失の増大割合が、トルク伝達ボールが１０個である方が６個であるよりも小さい。つまり、トルク伝達ボールを１０個とすることにより、トルクの伝達効率を向上できるうえに、作動角の増大に伴う伝達損失の増大を少なくできる。
【００４７】
以上のように、本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手は、交差角βが７°以上１０°以下であり、溝接触角αが３０°以上４０°以下であると共に、ボール接触率が１．０４以上１．１以下であるので、折曲げトルクが低くて組み付け作業を容易にでき、また、長スライド化とコンパクト化を両立することができ、さらに、トルクの伝達効率を向上できる。
【００４８】
本実施形態のクロスグルーブ型等速自在継手において、トルク伝達ボールの表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに設け、低摩摩擦係数の潤滑剤を適用するのが好ましい。これにより、トルク伝達ボールの表面の油膜形成能力が向上するので、潤滑剤の膜切れを長期にわたって防止することができ、表面損傷を長期にわたって抑制できて、クロスグルーブ型等速自在継手の長寿命化を図ることができる。
【００４９】
トルク伝達ボールの表面に適用する潤滑剤としては、サバン型摩擦磨耗試験機による摩擦係数測定で０．０７以下の摩擦係数になるものを用いるのが好ましい。この潤滑剤を用いることにより、効果的に長寿命化を図ることができる。特に、潤滑剤として、ちょう度が１号又は２号のウレアグリースを用いるのが好ましい。ウレアグリースは高温でも十分な潤滑性を保持するので、高回転又は長時間動作時においても安定した耐焼き付け性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１（ａ）はクロスグルーブ型等速自在継手の断面図であり、図１（ｂ）はクロスグルーブ型等速自在継手の端面図である。
【図２】図２（ａ）はクロスグルーブ型等速自在継手の主要な構成要素を示す断面図であり、図２（ｂ）は内輪をスライドさせた様子を示す断面図である。
【図３】クロスグルーブ型等速自在継手のボール溝の展開図である。
【図４】内輪および外輪のボール溝内におけるトルク伝達ボールの接触状態を示す断面図である。
【図５】本実施形態と比較例のクロスグルーブ型等速自在継手について、折曲げトルクの実験結果を重ねて示した図である。
【図６】図６（ｂ）は実施形態における外輪を端面側から見た図であり、図６（ｃ）は比較例における外輪を端面側から見た図である。
【図７】本実施形態と比較例のクロスグルーブ型等速自在継手について、トルクの伝達損失の実験結果を重ねて示した図である。
【符号の説明】
【００５１】
２  内輪
２ａ，２ｂ  ボール溝
４  外輪
４ａ，４ｂ  ボール溝
６  トルク伝達ボール
８  ケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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