(57)【要約】【課題】集合ホッパの着脱作業性と他の設備との連結容易性を向上させる集合ホッパの取付構造を提供する。【解決手段】本発明の集合ホッパの取付構造は、回転軸Ｃが水平方向となるようにして組合せ秤１００の本体１１４に回転自在に支持され、かつ回転軸Ｃが集合ホッパ２０の側方かつ上方に位置するようにして集合ホッパ２０が取り付けられた取付部材１０を備え、取付部材１０を回転軸Ｃの周りに回転させることによって集合ホッパ２０を回転軸Ｃの反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動可能に取り付けられている。【選択図】図４
2008026250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ秤の複数の計量ホッパの下方に配設され、該計量ホッパから排出された被計量物を収容して集合させる集合ホッパの取付構造であって、
回転軸が水平方向となるようにして前記組合せ秤の本体に回転自在に支持され、かつ前記回転軸が前記集合ホッパの側方かつ上方に位置するようにして前記集合ホッパが取り付けられた取付部材を備え、
前記取付部材を前記回転軸の周りに回転させることによって前記集合ホッパを前記回転軸の反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動可能に取り付けられている、集合ホッパの取付構造。
【請求項２】
前記着脱位置において、前記取付部材の上方から前記集合ホッパを前記取付部材に着脱可能に構成されている、請求項１に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項３】
前記回転軸に平行に延び、かつ第１軸端と第２軸端とを有するクランクシャフトをさらに備え、
前記集合ホッパの排出口を覆う板状のゲートが、該ゲートの上端において前記クランクシャフトに平行する釣支軸の周りに揺動自在に釣支され、かつ該ゲートの側面にフック部が構成され、
前記第１軸端が前記フック部に係合した状態で、前記第２軸端が回転駆動されることによって前記ゲートが揺動し、かつ前記取付部材の回転によって前記フック部から前記第１軸端が離脱可能に構成されている、請求項１に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項４】
前記フック部は、前記ゲートの側面に平行する矩形の板材であって、前記ゲートが釣支された状態において、その下端となる一辺は、谷状に切り込まれている、請求項３に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項５】
前記着脱位置において、前記本体の上方から前記取付部材を前記本体に着脱可能に構成されている、請求項１に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項６】
請求項１に記載の集合ホッパの取付構造を有する、組合せ秤。
【請求項７】
請求項１に記載の集合ホッパの取付構造を用いた集合ホッパの着脱方法であって、
前記着脱位置において前記集合ホッパを前記取付部材に着脱する着脱ステップと、
前記取付部材を前記回転軸の周りに回転させることによって前記集合ホッパを前記着脱位置と前記配設位置との間を回転移動させる、回転ステップと、を有する集合ホッパの着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤用の集合ホッパの取付構造、該集合ホッパの取付構造を有する組合せ秤、及び該集合ホッパの取付構造を用いた集合ホッパの着脱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１第１図乃至第３図、特許文献２第１図及び第５図に示すように、従来の組合せ秤は、計量された被計量物が略自動的に処理されるように包装機や搬送装置といった連結設備が連結されている。したがって、通常、組合せ秤は、包装機等の連結設備の直上に位置するようにして、連結設備の階上のフロアに据え付けられている。そして、組合せ秤の下端中央には、計量ホッパから下方へ排出された被計量物を収容する集合ホッパが組合せ秤の本体に支持されて配設されている（特許文献１では「タイミングホツパ９」、特許文献２では「物品排出用ホッパ４」に相当する）。
【０００３】
一方で、組合せ秤は被計量物が食品などの場合、衛生上の問題やアレルギー物質の除去、異なる被計量物の混入防止などの観点から、被計量物が接触する部材を定期的に洗浄する必要がある。かかる場合には、被計量物が滑落するシュートや、被計量物を収容するホッパを含め、被計量物が接触する部材が容易に取り外しでき、かつ容易に取り付けできる構成が求められる。
【０００４】
特許文献３及び４には、計量ホッパの着脱作業性、メンテナンス性及び清掃性の改善を目的とした計量ホッパが提案されている。
【０００５】
一方で、集合ホッパの取付構造に関しては、特許文献５に例示されるように（「タイミングホッパ１２が集合ホッパに相当する）、組合せ秤の処理能力の向上を目的とした提案がある。
【特許文献１】実開昭６０−１４８９３７号公報
【特許文献２】特開平１１−２９２１９０号公報
【特許文献３】特開平６−２７１０８４号公報
【特許文献４】ＷＯ９８／００１７２７号公報
【特許文献５】特開２００３−１２１２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、組合せ秤の構成部材の着脱作業は組合せ秤が設置されているフロアで行うことが効率的である。
【０００７】
しかしながら、集合ホッパは、組合せ秤の下端の中央に位置しているので、作業員の接近が難しい上、集合ホッパを人力で持ち上げる作業は重労働である。このため、従来の集合ホッパの着脱作業においては、集合ホッパをフロア上に持ち上げる作業は困難であり、むしろ、階下のフロアに下ろす方が現実的であった。つまり、組合せ秤の洗浄作業においては、作業員は、組合せ秤が配置されているフロアと連結設備が配置されているフロアとを移動しなければならず、集合ホッパの取付構造には着脱作業性において改善の余地があった。
【０００８】
また、集合ホッパを階下のフロアに下ろす作業空間を確保するために階下の連結設備の配置位置にも制約が生じるので、集合ホッパの取付構造には他の設備との連結容易性においても改善の余地があった。
【０００９】
さらに、集合ホッパの着脱作業の前には、集合ホッパを駆動させる駆動機構と集合ホッパとを係合あるいはその係合を解除する作業も必要であり、この点においても集合ホッパの取付構造には着脱作業性において改善の余地があった。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合ホッパの着脱作業性と他の設備との連結容易性を向上させる集合ホッパの取付構造、該集合ホッパの取付構造を有する組合せ秤、及び該集合ホッパの取付構造を用いた集合ホッパの着脱方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の本発明の集合ホッパの取付構造は、組合せ秤の複数の計量ホッパの下方に配設され、該計量ホッパから排出された被計量物を収容して集合させる集合ホッパの取付構造であって、
回転軸が水平方向となるようにして前記組合せ秤の本体に回転自在に支持され、かつ前記回転軸が前記集合ホッパの側方かつ上方に位置するようにして前記集合ホッパが取り付けられた取付部材を備え、
前記取付部材を前記回転軸の周りに回転させることによって前記集合ホッパを前記回転軸の反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動可能に取り付けられている。
【００１２】
この構成によれば、組合せ秤が設置されている床上において集合ホッパの着脱作業を行うことができるので、集合ホッパの着脱作業性及び他の設備との連結容易性を向上させることができる。
【００１３】
また、第２の本発明の集合ホッパの取付構造は、前記着脱位置において、前記取付部材の上方から前記集合ホッパを前記取付部材に着脱可能に構成されているとよい。
【００１４】
この構成によれば、着脱位置の集合ホッパの上方から接近する作業員にとって、着脱作業がより容易となる。
【００１５】
第３の本発明の集合ホッパの取付構造は、前記回転軸に平行に延び、かつ第１軸端と第２軸端とを有するクランクシャフトをさらに備え、
前記集合ホッパの排出口を覆う板状のゲートが、該ゲートの上端において前記クランクシャフトに平行する釣支軸の周りに揺動自在に釣支され、かつ該ゲートの側面にフック部が構成され、
前記第１軸端が前記フック部に係合した状態で、前記第２軸端が回転駆動されることによって前記ゲートが揺動し、かつ前記取付部材の回転によって前記フック部から前記第１軸端が離脱可能に構成されているとよい。
【００１６】
この構成によれば、クランクシャフトとゲートとの係合及び該係合の解除が略自動的となるので、集合ホッパの着脱作業をより容易にすることができる。
【００１７】
第４の本発明の集合ホッパの取付構造は、前記フック部は、前記ゲートの側面に平行する矩形の板材であって、前記ゲートが釣支された状態において、その下端となる一辺は、谷状に切り込まれているとよい。
【００１８】
この構成によれば、クランクシャフトとゲートとの係合及び該係合の解除をより確実に行うことができる。
【００１９】
第５の本発明の集合ホッパの取付構造は、前記着脱位置において、前記本体の上方から前記取付部材を前記本体に着脱可能に構成されているとよい。
【００２０】
この構成よれば、着脱位置の取付部材の上方から接近する作業員にとって、取付部材の着脱作業がより容易となる。
【００２１】
第６の本発明の組合せ秤は、請求項１に記載の集合ホッパの取付構造を有するとよい。
【００２２】
この構成よれば、組合せ秤が設置されている床上において集合ホッパの着脱作業を行うことができるので、集合ホッパの着脱作業性及び他の設備との連結容易性を向上させることができる。
【００２３】
第７の本発明の集合ホッパの着脱方法は、請求項１に記載の集合ホッパの取付構造を用いた集合ホッパの着脱方法であって、
前記着脱位置において前記集合ホッパを前記取付部材に着脱する着脱ステップと、
前記取付部材を前記回転軸の周りに回転させることによって前記集合ホッパを前記着脱位置と前記配設位置との間を回転移動させる、回転ステップと、を有するとよい。
【００２４】
この構成よれば、組合せ秤が設置されている床上において集合ホッパの着脱作業を行うことができるので、集合ホッパの着脱作業性及び他の設備との連結容易性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の集合ホッパの取付構造、該集合ホッパの取付構造を有する組合せ秤、及び該集合ホッパの取付構造を用いた集合ホッパの着脱方法によれば、集合ホッパの着脱作業性及び他の設備との連結容易性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の組合せ秤の構造及び組合せ秤と包装機との連結構造を模式的に示す図である。説明の便宜のため、図１では、組合せ秤１００の構造を断面図として示す。
【００２８】
図１に示すように、組合せ秤１００は、上端中央に電磁石のＯＮ／ＯＦＦにより振動して上方から供給された被計量物を外側（中心軸から離れる方向、以下同様）へと放射状に分散させる分散フィーダ１０２が配設されている。
【００２９】
分散フィーダ１０２の周囲には、電磁石のＯＮ／ＯＦＦにより振動して、分散フィーダ１０２から供給された被計量物をさらに外側へと直線状に供給するリニアフィーダ１０４が放射状に配設されている。
【００３０】
各リニアフィーダ１０４の排出端には、供給ホッパ１０６が配設されている。供給ホッパ１０６は、モータなどにより開閉駆動されるゲートを備え、リニアフィーダ１０４から供給される被計量物を収容するとともに、収容した被計量物を下流（下方）へと排出可能なように構成されている。
【００３１】
各供給ホッパ１０６の排出口の下方には、計量ホッパ１０８が配設されている。計量ホッパ１０８は、モータなどによって開閉駆動されるゲートを備え、供給ホッパ１０６から供給される被計量物を収容するとともに、収容された被計量物を下流（下方）へと排出可能なように構成されている。
【００３２】
各計量ホッパ１０８は、支持部材１３０によってセンター基体１２０（ボディ）に接続されている。支持部材１３０にはロードセル（図示せず）が取り付けられている。これによって、各計量ホッパ１０８に収容された被計量物の重量が検出可能となる。
【００３３】
計量ホッパ１０８の下方には、計量ホッパ１０８から排出された被計量物を組合せ秤１００の中心部下方へと滑落させながら集合させる漏斗状のシュート１１０が配設されている。
【００３４】
シュート１１０の下端には集合ホッパ２０が配設されている。集合ホッパ２０は、シュート１１０を滑落する被計量物を収容することによって被計量物を集合させ、収容された被計量物を下流（下方）へと排出可能なように配設されている。集合ホッパ２０は、集合ホッパ２０のゲート２１を駆動する駆動機構１に連結されている。
【００３５】
駆動機構１は、モータ等の駆動装置２と、駆動装置２の駆動力によって軸回転するクランクシャフト（駆動軸）３とを有して構成されている。
【００３６】
図示しないが、分散フィーダ１０２と、リニアフィーダ１０４と、供給ホッパ１０６とは、適宜支持部材によってセンター基体１２０に装着されている。
【００３７】
また、センター基体１２０と、シュート１１０と、駆動装置２とは、適宜支持部材によって本体１１４に装着されている。
【００３８】
本体１１４は、床２００に設置されて組合せ秤１００を安定的に支えるように構成されている。また、本体１１４は、中央部が上下方向に貫通している環状構造となっていて、集合ホッパ２０は本体１１４の上面視中央部に位置して配設されている。集合ホッパ２０の下方には包装機２１０が配置されている。
【００３９】
集合ホッパ２０の下端には集合ホッパ２０から排出された被計量物を包装機２１０の投入口に導くように金属検出器２２０及びシュート２３０が配設されている。金属検出器２２０によって、被計量物への異物混入を検査することができる。
【００４０】
次に、組合せ秤１００の動作について図１を参照しながら、概略的に説明する。組合せ秤１００は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏなどからなる制御装置（図示せず）を備えており、分散フィーダ１０２と、リニアフィーダ１０４と、供給ホッパ１０６と、計量ホッパ１０８と、排出ゲート５０の駆動装置１０とを駆動制御する。
【００４１】
まず、制御装置は計量ホッパ１０８に供給された被計量物の重量をロードセルを介して検出し、組合せ演算を行う。組合せ演算では、複数の計量ホッパ１０８の組合せのうち、例えば合計重量が所定の許容範囲内にあり、かつ所定の組合せ目標重量に最も近い組合せが選択される。
【００４２】
制御装置は、選択された組合せに従って計量ホッパ１０８を開き、被計量物をシュート１１０に排出する。シュート１１０に排出された被計量物は集合ホッパ２０に収容される。
【００４３】
そして、制御装置の制御に従い、被計量物の移動方向において下流側に配設された包装装置２１０のタイミングに同期して集合ホッパ２０のゲート２１が駆動機構１によって開閉駆動され、被計量物が金属検出器２２０及びシュート２３０を通って、包装装置２１０へと排出される。
【００４４】
次に、本発明の特徴である集合ホッパ２０の取付構造を説明する。
【００４５】
図２は、図１の集合ホッパの取付構造を概略的に示す正面図である。図３は、図１の集合ホッパの取付構造を概略的に示す上面図である。図４は、図３のIV−IV線における側面を概略的に示す側面図である。図２乃至図４では、説明の都合上シュートが取り外された状態を示す。また、これらの図では集合ホッパ２０が投入口２６を上方に向けて配設位置に位置する状態（以下、配設状態という）を示すと共に、図中二点鎖線によって着脱位置に移動した状態（以下、着脱状態という）の集合ホッパ２０を示す。さらに、図４では、説明の都合上駆動装置２を省略して示す。
【００４６】
これらの図に示すように、集合ホッパ２０は、取付部材１０によって、本体１１４に取り付けられている。
【００４７】
集合ホッパ２０は、筐体２７を備えている。図３及び図４に示すように、筐体２７は、相互に対向して位置する一対の傾斜壁２７Ａ及び相互に対向して位置する一対の側壁２７Ｂによって矩形の投入口２６が上端に形成され、一対の傾斜壁２７Ａが底壁も兼ねている。すなわち、一対の傾斜壁２７Ａは、上面視において投入口２６の口縁から内方に傾斜するようにして下方に延び、底部に谷部を形成している。また、一対の側壁２７Ｂは、投入口２６の口縁から鉛直下方に延びるように形成されている。したがって、筐体２７は、図４に示すように、側壁２７Ｂ方向の側面視において下方に頂点を有する略三角形状であって、図２に示すように、傾斜壁２７Ａ方向の側面視において矩形である。
【００４８】
また、一対の傾斜壁２７Ａの上端には、それぞれ投入口２６の口縁から水平方向に延びるリブ２８が形成されている。
【００４９】
さらに、一方の傾斜壁２７Ｂには略全面に排出口２５が形成されていて、排出口２５の上方の傾斜壁２７Ｂにゲート釣支部２２が構成されている。ゲート釣支部２２は、傾斜壁２７Ｂが垂直方向に屈曲した位置に構成されている。すなわち、傾斜壁２７Ｂのゲート釣支部２２の構成部位の形状によって、筐体２７の側壁２７Ｂ方向の側面視形状は、より正確には四角形となっている。
【００５０】
排出口２５を覆う板状のゲート２１はその上端がゲート釣支部２２に取り付けられて、水平方向に延びる釣支軸Ｄの周りに揺動自在に釣支されている。したがって、排出口２５はゲート２１によって排出口２５を開閉するよう構成されている。
【００５１】
取付部材１０は、両端に一対の掛止ピン１９を有し、一対の掛止ピン１９が水平方向となるようにして本体１１４に掛止されている。これによって、取付部材１０は一対の掛止ピン１９の中心軸を結んで形成される回転軸Ｃは水平方向に延び、取付部材１０は回転軸Ｃの周りに回転可能に本体１１４に支持されている。
【００５２】
集合ホッパ２０は、回転軸Ｃが集合ホッパ２０の側方かつ上方に位置するようにして取付部材１０に取り付けられている。これによって、一対の掛止ピン１９を支持点として取付部材１０を回転軸Ｃの周りに回転させることによって、集合ホッパ２０を回転軸Ｃの反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動させることが可能となる。
【００５３】
具体的には、取付部材１０は矩形枠状の取付部１５を有し、集合ホッパ２０は、配設状態において投入口２６が取付部１５の枠内から上方に向くようにして取付部１５に取り付けられている。より具体的には、リブ２８が取付部材１０の取付部１５の下面に締結具１１によって取り付けられている。
【００５４】
締結具１１は、公知の器具を用いることができ、ここでは、締結具１１は、取付部１５及びリブ２８を貫通するボルト及びナットで構成されている。また、締結具１１の位置及び構成は、投入口２５への被計量物の投入に支障を招かない範囲で適宜決定することができる。
【００５５】
また、矩形枠状の取付部１５の一辺の両端には、集合ホッパ２０よりも上方の位置において相互に反対方向かつ水平方向に延びる一対の腕部１７が設けられている。腕部１７の延伸端には、一対の掛止ピン１９が形成されている。一対の掛止ピン１９は、本体１１４に設けられた一対のフック４０に係合されている。
【００５６】
図５は、図２のＶ部を拡大して示す。拡大図である。図６は、図５のVI−VI線における断面を示す断面図である。
【００５７】
図５に示すように、フック４０は本体１１４の環状の内周面に突設されていている。フック４０は、直方体状の部材が相互に水平方向において対向するようにして配設され、その対向する面には、上から下方に延びる溝部４１が形成されている。図６に示すように、溝部４１の溝幅は掛止ピン１９のピン径よりやや大きい程度であり、溝部４１の下端である底部４２は掛止ピン１９の周面に沿うように円弧状に形成されている。掛止ピン１９は、溝部４１の底部４２に係合している。掛止ピン１９は円柱状に形成されているので、掛止ピン１９は溝部４１の底部４２の円弧に沿って取付部材１０が回転軸Ｃの周りに回転可能なようにして溝部４１に係合している。これによって、集合ホッパ２０が取り付けられた取付部材１０が本体１１４に回転自在に支持される。回転軸Ｃは、溝部４１の底部４２における一対の掛止ピン１９の回転中心を結んで水平方向に延びる回転軸となる。
【００５８】
また、取付部材１０を持ち上げることによって、一対の掛止ピン１９をフック４０の溝部４１を上方に離脱させることができる。さらに、一対の掛止ピン１９をフック４０の上方から溝部４１に係合するようにして取付部材１０を下ろすことによって、略自動的に一対の掛止ピン１９をフック４０の溝部４１の底部４２に係合させることができる。つまり、取付部材１０は本体１１４に着脱容易に取り付けられている。
【００５９】
ここで、図３に示すように、取付部１５には把手１６が構成されている。把手１６は回転軸Ｃから離隔している位置に構成されている。ここでは、取付部１５の腕部１７が設けられた辺と対向する辺に把手１６が設けられている。
【００６０】
ここで、図２及び図３に示すように、集合ホッパ２０の配設状態において、取付部材１０は、駆動装置２から上方に延びる支持部材５に取付部１５が支持されている。つまり、取付部材１０が一対のフック４０及び支持部材５によって支持されて配設状態が構成されている。
【００６１】
次に、ゲート２１の駆動機構１を説明する。
【００６２】
図２に示すように、ゲート２１の駆動機構１の駆動装置２は、本体１１４の環状の内周面に突設されていている。クランクシャフト３は、一端（第２軸端）が駆動装置２に接続され、釣支軸Ｄに平行して延びて配設されている。
【００６３】
集合ホッパ２０は配設状態において、クランクシャフト３の回転軸と釣支軸Ｄとが同軸線上に位置するように構成されていて、ゲート２１の側面に構成されたフック部２３にクランクシャフト３の軸端（第１軸端）４が係合している。これによって、図４に示すように、駆動装置２の回転動作に応じてクランクシャフト（第２軸端）３が軸回転し、ゲート２１が釣支軸Ｄの周りに揺動されて、排出口２５が開閉される。
【００６４】
次に、集合ホッパ２０の着脱動作のうち取り外し動作を説明する。集合ホッパ２０の取付動作は、取り外し動作の逆手順で行えばよいので、説明を省略する。
【００６５】
図７は、本発明の集合ホッパの取り外し動作を示すフロー図である。
【００６６】
図示しないが、まず、クランクシャフト３とフック部２３との係合を解除する。本実施形態では、後述するように、取付部材１０の回転動作において略自動的に係合が解除されるので、係合解除の作業は不要である。
【００６７】
ステップ（回転ステップ）Ｓ１において、配設状態の集合ホッパ２０を回転軸Ｃの反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動させる。具体的には、図４に示すように、配設状態において、把手１６を持ち上げることによって、取付部材１０を一対の掛止ピン１９を支持点として回転軸Ｃの周りに回転させる。回転動作時において、集合ホッパ２０及び取付部材１０の取付部１５の自重の大半は、一対の掛止ピン１９によって支持されることとなるので、把手１９を持ち上げる力は、集合ホッパ２０及び取付部材１０を直接持ち上げる力よりも小さい力で済むことになる。
【００６８】
図２及び図３に示されるように、把手１６を回転軸Ｃの周りに約１８０度回転させることによって、取付部１５’に取り付けられている集合ホッパ２０’は、回転軸Ｃの反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動される。そして、図４に示すように、把手１６’が本体１１４に接触して、着脱状態となる。つまり着脱状態において、取付部材１０’は一対のフック４０及び本体１１４によって支持されている。
【００６９】
また、図４に示すように、着脱状態において、集合ホッパ２０’は上下反転し、投入口２６’を下方に向けた状態となる。また、集合ホッパ２０’のリブ２８’は取付部材１０’の上面に位置するようになる。
【００７０】
次に、ステップ（着脱ステップ）Ｓ２において、着脱位置の集合ホッパ２０’を取付部材１０’から取り外す。ここでは、図４に示すように、集合ホッパ２０’のリブ２８’は取付部材１０’の上面に位置しているので、取付部材１０’の上方から締結具１１’を解除することによって、集合ホッパ２０”を取付部材１０’の上方へと取り外す。また、集合ホッパ２０”の取付部材１０’への取付作業時には、締結具１１’を上方から装着することができる。これによって、着脱位置の集合ホッパ２０’の上方から接近する作業員にとって、着脱作業がより容易となる。
【００７１】
また、上述したように、取付部材１０’を持ち上げることによって、掛止ピン１９のフック４０からの離脱が可能であるので、着脱位置の取付部材１０’の上方から接近する作業員にとって、取付部材１０’の着脱作業がより容易となる。
【００７２】
以上のようにして、集合ホッパ２０及び取付部材１０は、回転ステップＳ１によって、垂直方向には、図１の床２００の上方に移動するとともに（図４参照）、水平方向には、組合せ秤１００の中心直下の位置から逸れた位置に移動することになるので（図３参照）、床２００上の作業員は容易に集合ホッパ２０’の着脱作業を行うことができる。したがって、集合ホッパ２０の着脱作業において、作業員が階下のフロアに移動する必要がなく、かつ集合ホッパ２０”を階下のフロアに下ろすための作業空間を確保する必要もない。すなわち、本発明の集合ホッパの取付構造によって、組合せ秤１００が設置されている床上において集合ホッパ２０の着脱作業を行うことができるので、集合ホッパ２０の着脱作業性及び他の設備との連結容易性を向上させることができる。
【００７３】
なお、集合ホッパ２０は、配設位置から水平方向にも移動するので、集合ホッパ２０の下方の構造物、例えば、図１においては金属検知器２２０のシュート２３０を上方から着脱することも可能となる。
【００７４】
また、本実施形態では、取付部材１０の回転動作においてゲート２１と駆動機構１との略自動的な係合及び該係合の解除が可能に構成されている。
【００７５】
図８は、配設状態における駆動機構と集合ホッパのゲートとの係合状態を示す図である。図９は、回転動作途上における駆動機構及び集合ホッパのゲートの状態を示す図である。図１０は、着脱状態における駆動機構と集合ホッパのゲートとの離隔状態を示す図である。
【００７６】
図９に示すように、フック部２３は、集合ホッパ２０のゲート２１の側面からゲート２１の側面に平行して延びる板材であって、ゲート２１が釣支された状態で、その下端となる一辺が谷状に切り込まれている。すなわち、フック部２３の下端は、直線状に切り込まれてなる案内部２４と、谷底を弧状に抉ってなる凹部２９と、が形成されている。
【００７７】
図２及び図９に示すように、集合ホッパ２０は、釣支軸Ｄと回転軸Ｃとが平行するようにして取付部材１０に取り付けられている。したがって、クランクシャフト３の回転軸、釣支軸Ｄ及び回転軸Ｃは相互に平行している。
【００７８】
ここで、図８に示すように、集合ホッパ２０の配設状態において、ゲート２１側面のフック部２３には、クランクシャフト３の軸端４がフック部２３に係合している。
【００７９】
そして、図９に示すように、把手１６が回転軸Ｃの周りに時計方向に回転するに従い、回転軸Ｃに平行する釣支軸Ｄは回転軸Ｃの周りに回転しながら上方に平行移動するので、軸端４は、凹部２９から離脱する。そして、軸端４は案内部２４を滑りながら、やがて軸端４がフック部２３から離隔する。
【００８０】
そして、図１０に示すように、把手１６が配設状態から約１８０度回転して、集合ホッパ２０は着脱状態に移行する。
【００８１】
また、集合ホッパ２０を着脱状態から配設状態へ移動させる場合には、図１０の状態から反時計方向に把手１６を掛止ピン１９の周りに回転させる。これによって、図９に示すように、フック部２３はゲート釣支部２２から懸垂するようになる。そして、把手１６の降下に伴って、フック部２３も降下して、やがて案内部２４が軸端４に接触する。そして、案内部２４は軸端４を滑り、凹部２９に軸端４が係合するようにゲート４は案内される。そして、図８に示すように、集合ホッパ２０が配設状態に到達すると、軸端４は凹部２９に係合する状態となる。このようにして、クランクシャフト３とフック部２３とは、略自動的に係合及び該係合の解除が可能であるので、集合ホッパ２０の着脱作業をより容易に行うことができる。
【００８２】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００８３】
例えば、締結具１１は、本実施形態では３カ所のボルト及びナットで構成されているが、そのうち、一部をフック構造で構成することもできる。あるいは、リブ２８の縁部をクランプによって挟み込むように構成することもできる。クランプは、取付部１５に構成することができる。
【００８４】
また、取付部１５は、枠状以外の形状によって構成することもできる。
【００８５】
［変形例］
図１１は、取付部材の変形例を示す上面図である。
【００８６】
図１１のように、取付部材１０の腕部１７を一対の掛止ピン１９間を水平方向に連結するように構成し、腕部１７の延伸方向中央部を取付部１５として利用することもできる。この場合、集合ホッパ２０は一方のリブ２８Ａにおいて腕部１７の延伸方向中央部に取り付けられ、把手１６は、他方のリブ２８Ｂが延伸して構成されている。また、支持部材５は、配設状態においてリブ２８Ｂの下面に接触するように構成されている。これによって、取付部材１０の構造をより簡素化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は集合ホッパの着脱作業性と他の設備との連結容易性を向上させる集合ホッパの取付構造として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態の組合せ秤の構造及び組合せ秤と包装機との連結構造を模式的に示す図である。
【図２】図１の集合ホッパの取付構造を概略的に示す正面図である。
【図３】図１の集合ホッパの取付構造を概略的に示す上面図である。
【図４】図３のIV−IV線における側面を概略的に示す側面図である。
【図５】図２のＶ部を拡大して示す。拡大図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面を示す断面図である。
【図７】本発明の集合ホッパの取り外し動作を示すフロー図である。
【図８】配設状態における駆動機構と集合ホッパのゲートとの係合状態を示す図である。
【図９】回転動作途上における駆動機構及び集合ホッパのゲートの状態を示す図である。
【図１０】着脱状態における駆動機構と集合ホッパのゲートとの離隔状態を示す図である。
【図１１】取付部材の変形例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  駆動機構
２  駆動装置
３  クランクシャフト（駆動軸）
４  軸端（第１軸端）
５  支持部材
１０  取付部材
１１  締結具
１５  取付部
１６  把手部
１７  腕部
１９  掛止ピン部
２０  集合ホッパ
２１  ゲート
２２  ゲート釣支部
２３  フック部
２４  案内部
２５  排出口
２６  投入口
２７  筐体
２７Ａ  傾斜壁
２７Ｂ  側壁
２８  リブ
２９  凹部
４０  フック
４１  溝部
４２  底部
１００  組合せ秤
１０２  分散フィーダ
１０４  リニアフィーダ
１０６  供給ホッパ
１０８  計量ホッパ
１１０  シュート
１１４  本体
１２０  センター基体
１３０  支持部材
２００  床
２１０  包装装置
２２０  金属検出器
２３０  シュート
Ｃ  回転軸
Ｄ  釣支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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