(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で低コストの作業機のアーム伸縮構造を提供する。【解決手段】ブーム３の先端部に回転自在に連結された第１アーム４ａと、該第１アームの上側に平行リンク９ａ，９ｂによってピン結合され前後方向に揺動可能にされるとともに、前記第１アーム４ａに対して前後方向に伸縮された時に当該第１アーム４ａの上部端面に載置される第２アーム４ｂとから構成され、前記第２アーム４ｂは、その下部に伸縮時において前記第１アーム４ａの先端部に設けられた取付部に着脱自在に連結される連結部４ｅ，４ｆが少なくとも２箇所形成され、更に前記第２アームの後部に、伸縮時において前記第１アーム４ａに前後方向に少なくとも２箇所に離隔して設けられた伸縮時用の位置決めピン４ｇ，４ｈに係止されるフック１０が設けられている作業機１のアーム伸縮構造。【選択図】図２
2008144441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機における起伏自在なブームの先端側に装備されるアームを伸縮させる伸縮機構において、
前記アームが、前記ブームの先端部に基部が回転自在に連結されるとともに当該ブームの伸縮装置に連結された第１アームと、該第１アームの上側に平行リンクによってピン結合され前後方向に揺動可能にされるとともに前記第１アームに対して前後方向に伸縮された時に当該第１アームの上部端面に載置される第２アームとから構成され、
前記第２アームは、そのアーム本体下部に伸縮時において前記第１アームの先端部に設けられた取付部に着脱自在に連結される連結部が少なくとも２箇所に形成され、更に、前記第２アームのアーム本体の後部に、伸縮時において前記第１アームに前後方向に少なくとも２箇所に離隔して設けられた伸縮時用の位置決めピンに係止されるフックが設けられていること、  
を特徴とする作業機のアーム伸縮構造。
【請求項２】
第２アームを揺動させるため、平行リンクに平行にして設置される油圧駆動による駆動装置が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の作業機のアーム伸縮構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、建物の解体機、建設作業機、農業等の作業機械等の各種作業機におけるアーム伸縮構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記各種の作業機において、クローラ等で移動する旋回自在な作業機本体にブームを介してアームが設けられ、油圧シリンダーで前記ブーム及びアームが起伏され、前記アーム先端部にバケット等の作業用アタッチメントが連結されるものが知られている。
【０００３】
このような作業機として、例えば、高所の果実を採取する作業機械（特許文献１参照）、掘削用バケットを備えた建設機械等が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−０６１１６２号公報
【特許文献２】特開２００４−２１１５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の作業機のアームの伸縮構造は、図５（Ａ）に示すように、箱形の筒体に形成されたアーム１５，１６を油圧シリンダー等で伸縮させたり、図５（Ｂ）に示すように、重ね型のアーム１７，１８を油圧シリンダーで伸縮させるものがほとんどである。このようなアームの伸縮構造では、スライドさせる構造であるので、スムーズな伸縮作用に為に、アームのスライド部をガタ付き無く平滑に形成することが必要であり、且つ、潤滑剤を塗布することも必要となる。よって、伸縮アームの製造上においてスライド用に高精度に製作することになって製造コストが嵩むものである。そこで、本発明に係る作業機のアーム伸縮構造は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る作業機のアーム伸縮構造の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、作業機における起伏自在なブームの先端側に装備されるアームを伸縮させる伸縮機構において、前記アームが、前記ブームの先端部に基部が回転自在に連結されるとともに当該ブームの伸縮装置に連結された第１アームと、該第１アームの上側に平行リンクによってピン結合され前後方向に揺動可能にされるとともに前記第１アームに対して前後方向に伸縮された時に当該第１アームの上部端面に載置される第２アームとから構成され、前記第２アームは、そのアーム本体下部に伸縮時において前記第１アームの先端部に設けられた取付部に着脱自在に連結される連結部が少なくとも２箇所に形成され、更に、前記第２アームのアーム本体の後部に、伸縮時において前記第１アームに前後方向に少なくとも２箇所に離隔して設けられた伸縮時用の位置決めピンに係止されるフックが設けられていることである。
【０００６】
第２アームを揺動させるため、平行リンクに平行にして設置される油圧駆動による駆動装置が設けられていることを含むものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業機のアーム伸縮構造によれば、例えば、第１アームと第２アーム等と複数に分割されてなるアームの伸縮を、アーム同士を摺接させないでスライド部を無くした構造とすることで実現させたものである。また、平行リンクにより伸ばした時と、縮めた時とのみ、アームの長さが変わり、その途中において無段階で連続的に長さが変わるものではないので、構造が簡易になるとともに、前記アームの製作コストが低減され、作業機の組立工期及びコストが低減され、作業機全体のコスト低減となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係る作業機のアーム伸縮構造は、図１に示すように、例えば、建物の解体機、建設作業機、農業等の作業機械等の各種作業機におけるアーム伸縮構造である。この作業機１は、クローラ２ａを備えて移動自在で操作室２ｂを備えた作業機本体２と、該作業機本体２に設けられ起伏自在なブーム３と、該ブーム３の先端側に装備されるアーム４と、該アーム４の先端部にピン結合などにより着脱自在に連結される作業用のバケット等のアタッチメント５とがある。
【０００９】
更に、前記ブーム３やアーム４を起伏させる駆動装置として、ブーム用の油圧シリンダー６，アーム用の油圧シリンダー７，アタッチメント５用の油圧シリンダー８が設けられている。
【００１０】
そして、前記アーム４は、第１アーム４ａと、その上に載置される第２アーム４ｂの、複数のアームからなる。前記第１アーム４ａは、前記ブーム３の先端部にピン用の孔が設けられた連結部３ａに、基部４ｃに設けた連結孔が介在してそこに連結ピンが挿入されてピン結合により回転自在に連結されるとともに、当該ブーム３の伸縮装置である油圧シリンダー７のロッド先端部７ａがピン結合されて回転自在に連結されている。
【００１１】
前記第２アーム４ｂは、前記第１アーム４ａの上側に平行リンク９ａ，９ｂによってピン結合され前後方向に揺動可能にされている。更に、前記第１アーム４ａに対して前後方向に平行リンク９ａ，９ｂで伸縮された時に、当該第１アーム４ａの上部端面に当接して載置される。
【００１２】
前記第２アーム４ｂには、図１乃至図３に示すように、そのアーム本体下部に伸縮時において前記第１アーム４ａの先端部に設けられた取付部である連結部４ｄにピン結合により着脱自在に連結される連結部４ｅ，４ｆが２箇所に形成されている。この第２アーム４ｂ側の連結部は、強度的に安定させる意味で２箇所以上に設けられる。また、その場合に、第１アーム４ａ側にも、前記連結部に対応させた位置に連結部を設けるものである。
【００１３】
更に、図３に示すように、前記第２アーム４ｂのアーム本体の後部に、伸縮時において前記第１アーム４ａに前後方向に少なくとも２箇所に離隔して設けられた伸縮時用の位置決めピン４ｇ（４ｈ）に係止されるフック１０が設けられている。このフック１０は、前方向に突出した爪が形成されており、前記アーム本体の後部に固着されている。
【００１４】
前記第１アーム４ａ側に設ける位置決めピン４ｇ，４ｈは、例えば、図１に示す縮退時において、前記位置決めピン４ｇに前記フック１０の爪が係止されるとともに、第１アーム側の連結部４ｄと第２アーム側の連結部４ｅとがピンで連結される。なお、このとき、第２アーム側のもう一つの連結部４ｆは、第１アーム側に対応する連結部を設けて連結しても良いし、連結しなくても良い。このように、第２アーム４ｂを後方に戻してアーム４の長さを縮めた時に、当該第２アーム４ｂは、連結部４ｅとフック１０とが、第１アーム４ａの連結部４ｄに連結し及び位置決めピン４ｇに係止されて、第１アーム４ａに位置固定されるものである。
【００１５】
また、アーム４の伸長時は、図２乃至図３に示すように、前記第１アーム側の位置決めピン４ｈに前記フック１０の爪が係止されるとともに、第１アーム側の連結部４ｄと第２アーム側の連結部４ｆとがピンで連結される。第２アーム側の連結部４ｅは前方に突出する。このように、第２アーム４ｂを前方に突出させてアーム４の長さを伸ばした時に、当該第２アーム４ｂは、連結部４ｆとフック１０とが、第１アーム４ａの連結部４ｄに連結し及び位置決めピン４ｈに係止されて、第１アーム４ａに位置固定されるものである。
【００１６】
本発明の第２実施例は、図４に示すように、第２アーム４ｂを前後方向に揺動させるため、平行リンク９ａ，９ｂに平行にして設置される油圧駆動による駆動装置１１が設けられているものである。これにより、第２アーム４ｂの揺動作業がリモートコントロール等で容易に行えるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る作業機１のアーム伸縮構造を示す、アーム縮退時の側面図である。
【図２】同本発明の作業機のアーム伸縮構造を示す、アーム伸長時の側面図である。
【図３】アーム４のフック１０の構造を示す一部拡大詳細側面図である。
【図４】第２実施例に係るアーム４の揺動状態を示す説明図である。
【図５】従来例に係る作業機のアームの構造を示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００１８】
１          作業機、
２          作業機本体、
３          ブーム、
４          アーム、                  ４ａ          第１アーム、
４ｂ        第２アーム、              ４ｃ          基部、
４ｄ        連結部、                  ４ｅ          連結部、
４ｆ        連結部、                  ４ｇ，４ｈ    位置決めピン、
５          バケット等のアタッチメント、
６          ブーム用の油圧シリンダー、
７          アーム用の油圧シリンダー、
８          バケット用の油圧シリンダー、
９ａ，９ｂ  平行リンク、
１０        フック、
１１        駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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