(57)【要約】【課題】  短い時間で多種類の光ディスクの種別判別を可能とする。【解決手段】  各部をHD DVDモードとし、光ピックアップ60のレーザ発光器61に405 nmの光ビームを発生させ、開口数0.65とした対物レンズ67により光ディスク１に集光させる。反射ビームが入射する光検出器６９の出力から作成したHD DVD用のFE、TEによりフォーカスサーボオン、トラッキングサーボオンが成功したときHD DVD、フォーカスサーボオンだけ成功したときBDと判別し、フォーカスサーボオンに失敗したとき、DVD モードとし、レーザ発光・受光ユニット70に650nmの光ビームを発生させ、開口数0.65のままとした対物レンズ67により光ディスク１に集光させる。反射ビームが入射するレーザ発光・受光ユニット70の出力から作成したDVD 用のFE、TEによりフォーカスサーボオン、トラッキングサーボオンが成功したときDVD と判別し、フォーカスサーボオンだけできたCDと判別する。【選択図】        図４
2008021352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、
対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、
光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、
を備え、
光ディスク種別判別手段は、
光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、
第１の判別手段で判別できなかったとき、光ピックアップを第３のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別する第２の判別手段と、
を含むこと、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、
対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、
を設けておき、
光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、
前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、光ピックアップを第３のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、
を特徴とする光ディスク装置のディスク種別判別方法。
【請求項３】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、
対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、
光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、
を備え、
光ディスク種別判別手段は、
光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、
第１の判別手段で判別できなかったとき、光ピックアップを第４のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別する第２の判別手段と、
を含むこと、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、
対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、
を設けておき、
光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、
前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、光ピックアップを第４のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、
を特徴とする光ディスク装置のディスク種別判別方法。
【請求項５】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、
第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、
光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、
第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、
光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、
を備え、
光ディスク種別判別手段は、
第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、
第１の判別手段で判別できなかったとき、第２の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別する第２の判別手段と、
を含むこと、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、
第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、
光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、
第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、
を設けておき、
第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、
前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、第２の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、
を特徴とする光ディスク装置のディスク種別判別方法。
【請求項７】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、
第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、
光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、
第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、
光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、
を備え、
光ディスク種別判別手段は、
第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、
第１の判別手段で判別できなかったとき、第２の光ピックアップを第２のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別する第２の判別手段と、
を含むこと、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、
第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、
光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、
第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、
を設けておき、
第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、
前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、第２の光ピックアップを第２のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別するようにしたこと、
を特徴とする光ディスク装置のディスク種別判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、光ディスク装置のディスク種別判別方法に係り、とくに光ビーム波長λ１＝４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５と０．８５のＨＤ  ＤＶＤとＢＤ（ブルーレイディスク）、光ビーム波長λ２＝６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６のＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）、光ビーム波長λ３＝７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５のＣＤ（コンパクトディスク）などの如く４種類の光ディスクに対応した光ディスク装置、光ディスク装置のディスク種別判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より大容量で安価な記録媒体として、波長７８０ｎｍの赤色レーザを使用するＣＤ（コンパクトディスク）、波長６５０ｎｍの赤色レーザを使用するＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）が実用化されており、１つの対物レンズでＣＤとＤＶＤの両者に対応した光ピックアップも既に実用化されている。近年、ＣＤ、ＤＶＤで使用される赤色系より更に短い波長４０５ｎｍの青紫色レーザを使用する次世代ＤＶＤと呼ばれるＢＤ（ブルーレイディスク）とＨＤ（High Definition ）  ＤＶＤという２種類の高密度ディスクが実用化された。
ところで、ＢＤとＨＤ  ＤＶＤは反射率はほぼ同じであるが、表面から信号面までの光透過保護層の厚さが前者が０．１ｍｍ、後者が０．６ｍｍと大きく異なり、対物レンズ開口数ＮＡも前者が０．８５、後者が０．６５という具合に大きく異なっている。ＨＤ  ＤＶＤはＤＶＤの上位規格として開発されたものであり、ＤＶＤとＨＤ  ＤＶＤとで対物レンズ開口数はほぼ同じであるが（ＤＶＤの対物レンズ開口数＝０．６）、レーザ波長が異なる。因みに、ＣＤはレーザ波長（＝７８０ｎｍ）、対物レンズ開口数（＝０．４５）とも他のディスクと異なる。
【０００３】
このようにレーザ波長と対物レンズ開口数の組み合わせが異なるＢＤ、ＨＤ
ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスクに対応可能な再生装置を実現する場合、図１の如く各種ディスクに対応する既存の光ピックアップを組み合わせることが考えられる。１は所定箇所に交換配置されるＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの光ディスク、１０はＨＤ  ＤＶＤ用光ピックアップであり、この内、１１はＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器であり、波長λ１＝４０５ｎｍの光ビームを発生する。１２は光ビームを平行光束に変えるコリメートレンズ、１３は行きと戻りで進路を９０度変える偏光ビームスプリッタ、１４は行きの光ビームを直線偏光から円偏光に変換したり、戻りの光ビームを円偏光から行きとは９０度異なる方向の直線偏光に変換する１／４波長板、１５は光ビームに対する開口数が０．６５の対物レンズであり、ＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器１１から発射され、コリメートレンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１４を通った光ビームをＨＤ  ＤＶＤの光ディスク１の信号面に集光させる。ＰＤ１はレーザ光を検出してＨＤ  ＤＶＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（プッシュプル方式）を作成可能な光検出信号に変換するＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器、１６はカップリングレンズであり、光ディスク１で反射し、対物レンズ１５、１／４波長板１４を通過し、偏光ビームスプリッタ１３で９０度進路を曲げられた戻りビームを光検出器ＰＤ１に集光させる。
２０はＢＤ用光ピックアップであり、この内、２１はＢＤ用のレーザ発光器であり、波長λ１＝４０５ｎｍの光ビームを発生する。２２は光ビームを平行光束に変えるコリメートレンズ、２３は行きと戻りで進路を９０度変える偏光ビームスプリッタ、２４は行きの光ビームを直線偏光から円偏光に変換したり、戻りの光ビームを円偏光から行きとは９０度異なる方向の直線偏光に変換する１／４波長板、２５は光ビームに対する開口数が０．８５の対物レンズであり、ＢＤ用のレーザ発光器２１から発射され、コリメートレンズ２２、偏光ビームスプリッタ２３、１／４波長板２４を通った光ビームをＢＤの光ディスク１に集光させる。ＰＤ２はレーザ光を検出してＢＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（プッシュプル方式）を作成可能な光検出信号に変換するＢＤ用の光検出器、２６はカップリングレンズであり、光ディスク１で反射し、対物レンズ２５、１／４波長板２４を通過し、偏光ビームスプリッタ２３で９０度進路を曲げられた戻りビームを光検出器ＰＤ２に集光させる。
【０００４】
３０はＤＶＤ／ＣＤ用光ピックアップであり、この内、３１はＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器であり、波長λ２＝６５０ｎｍまたは波長λ３＝７８０ｎｍの光ビームを発生する。３２は光ビームを平行光束に変えるコリメートレンズ、３３は行きと戻りで進路を９０度変える偏光ビームスプリッタ、３４は行きの光ビームを直線偏光から円偏光に変換したり、戻りの光ビームを円偏光から行きとは９０度異なる方向の直線偏光に変換する１／４波長板、３５は対物レンズ開口数ＮＡを０．４５と０．６（または０．６５）に可変する液晶シャッター式の開口数可変素子、３６は対物レンズであり、ＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器３１から発射され、コリメートレンズ３２、偏光ビームスプリッタ３３、１／４波長板３４、開口数可変素子３５を通った光ビームをＤＶＤまたはＣＤの光ディスク１に集光させる。ＰＤ３はレーザ光を検出してＤＶＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（位相差方式）と、ＣＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（３ビーム方式）を作成可能な光検出信号に変換するＤＶＤ／ＣＤ用の光検出器、３７はカップリングレンズであり、光ディスク１で反射し、対物レンズ３６、開口数可変素子３５、１／４波長板３４を通過し、偏光ビームスプリッタ３３で９０度進路を曲げられた戻りビームを光検出器ＰＤ３に集光させる。
【０００５】
４０は各光検出器ＰＤ１〜ＰＤ３から択一的に一つの光検出信号を選択する切り換えスイッチ、４１はヘッドアンプであり、切り換えスイッチ４０の出力に基づき光ディスクの種別に対応したＲＦ信号、ＲＦ包洛線信号ＲＦＥＮＶ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを作成する。４２はヘッドアンプ４１から入力したＨＤ  ＤＶＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ１とトラッキングエラー信号ＴＥ１に基づきＨＤ  ＤＶＤ用光ピックアップ１０の対物レンズ１５に設けたフォーカスアクチュエータ１８ａ（対物レンズ１５を光ディスク信号面の垂直方向へ変位させる）及びトラッキングアクチュエータ１８ｂ（対物レンズ１５を光ディスクの半径方向へ変位させる）を駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるＨＤ  ＤＶＤ用のサーボ回路、４３はヘッドアンプ４１から入力したＢＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ２とトラッキングエラー信号ＴＥ２に基づきＢＤ用光ピックアップ２０の対物レンズ２５に設けたフォーカスアクチュエータ２８ａ（対物レンズ２５を光ディスク信号面の垂直方向へ変位させる）及びトラッキングアクチュエータ２８ｂ（対物レンズ２５を光ディスクの半径方向へ変位させる）を駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるＢＤ用のサーボ回路、４４はヘッドアンプ４１から入力したＤＶＤ／ＣＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ３とトラッキングエラー信号ＴＥ３に基づきＤＶＤ／ＣＤ用光ピックアップ３０の対物レンズ３５に設けたフォーカスアクチュエータ３８ａ（対物レンズ３５を光ディスク信号面の垂直方向へ変位させる）及びトラッキングアクチュエータ３８ｂ（対物レンズ３５を光ディスクの半径方向へ変位させる）を駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるＤＶＤ／ＣＤ用のサーボ回路である。５０は光ディスク種別判別を含む装置の全体的な制御を行なうコントローラである。
【０００６】
図２はコントローラ５０による光ディスク種別判別処理の一例を示すフローチャート、図３は開口数可変素子３５の動作説明図であり、以下、これらの図を参照して図１における光ディスク種別判別方法を説明する。
ＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの内の任意の光ディスクが図１の符号１の如く所定箇所に装てん済であるとして、まずコントローラ５０は光ディスクがＢＤか判別するため、ＢＤ系統でフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（図２のステップＳ１０、Ｓ１１）。具体的には、切り換えスイッチ４０をＢＤ用光ピックアップ２０の側に切り換え、ＢＤ用のレーザ発光器２１に波長４０５ｎｍのレーザ光を発射させるとともにヘッドアンプ４１をＢＤモードとし、ＢＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ２、トラッキングエラー信号ＴＥ２を作成させてＢＤ用のサーボ回路４３へ出力させる。この状態でサーボ回路４３に対しフォーカスサーボオン指令を与える。該指令を受けたサーボ回路４３はフォーカスアクチュエータ２８ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＢＤであれば、光検出器ＰＤ２に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ４１から正常なＦＥ２、ＴＥ２が出力されるが、他のメディアの場合、規格の相違から反射ビームのレベルが小さくヘッドアンプ４１のＦＥ２、ＴＥ２出力はほぼ零のままとなる。サーボ回路４３は三角波信号で駆動中にＦＥ２が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ５０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ２に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ２８ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内（三角波信号により、複数回フォーカスサーチ動作が実行される時間内）にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＢＤと判別して処理を終える（ステップＳ１１でＹＥＳ、Ｓ１２）。
【０００７】
若し、一定時間内にフォーカスサーボオン信号が入力されなかったとき、コントローラ５０は今回の光ディスクがＢＤと異なると判断し（ステップＳ１１でＮＯ）、ＢＤ用のレーザ発光器２１を消灯させ、次に光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤか判別するため、ＨＤ  ＤＶＤ系統でフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。具体的には、切り換えスイッチ４０をＨＤ  ＤＶＤ用光ピックアップ１０の側に切り換え、ＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器１１に波長４０５ｎｍのレーザ光を発射させるとともにヘッドアンプ４１をＨＤ  ＤＶＤモードとし、ＨＤ  ＤＶＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ１、トラッキングエラー信号ＴＥ１を作成させてＨＤ  ＤＶＤ用のサーボ回路４２へ出力させる。この状態でサーボ回路４２に対しフォーカスサーボオン指令を与えると、サーボ回路４２はフォーカスアクチュエータ１８ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤであれば、光検出器ＰＤ１に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ４１から正常なＦＥ１、ＴＥ１が出力されるが、他のＤＶＤ、ＣＤの場合、規格の相違から反射ビームのレベル小さくヘッドアンプ４１のＦＥ１、ＴＥ１出力はほぼ零のままとなる。サーボ回路４２は三角波信号で駆動中にＦＥ１が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ５０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ１に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ１８ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスサーボオン指令を与えてから一定時間内にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤと判別して処理を終える（ステップＳ１４でＹＥＳ、Ｓ１５）。
【０００８】
若し、一定時間内にフォーカスサーボオン信号が入力されなかったとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤと異なると判断し（ステップＳ１４でＮＯ）、ＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器１１を消灯させ、次に光ディスク１がＣＤか判別するため、ＣＤ系統でフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン処理を行い、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。具体的には、切り換えスイッチ４０をＤＶＤ／ＣＤ用光ピックアップ３０の側に切り換え、ＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器３１に波長７８０ｎｍのレーザ光を発射させるとともにヘッドアンプ４１とＤＶＤ／ＣＤ用のサーボ回路４４をＣＤモードとし、ＣＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ３、トラッキングエラー信号ＦＥ３を作成させてサーボ回路４４へ出力させ、サーボ回路４４がＣＤに最適な駆動信号を生成できるようにする。開口数可変素子３５により波長７８０ｎｍの光ビームに対する対物レンズ３６の開口数は０．４５とされる（図３（２）参照）。
この状態でサーボ回路４４に対しフォーカスサーボオン指令を与えると、サーボ回路４２はフォーカスアクチュエータ３８ａを三角波信号で駆動する。光ディスクがＣＤであれば、光検出器ＰＤ３に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ４１から正常なＦＥ３、ＴＥ３が出力されるが、ＣＤの場合、規格の相違から反射ビームのレベル小さくヘッドアンプ４１のＦＥ３、ＴＥ３出力はほぼ零のままとなる。サーボ回路４４は三角波信号で駆動中にＦＥ３が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ５０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ３に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ３８ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスサーボオン指令を与えてから一定時間内にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＣＤと判別して処理を終える（ステップＳ１７でＹＥＳ、Ｓ１８）。
【０００９】
若し、一定時間内にフォーカスサーボオン信号が入力されなかったとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＣＤと異なると判断し（ステップＳ１７でＮＯ）、次に光ディスク１がＤＶＤか判別するため、ＤＶＤ系統でフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン処理を行い、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。具体的にはＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器３１に波長６５０ｎｍのレーザ光を発射させるとともにヘッドアンプ４１とＤＶＤ／ＣＤ用のサーボ回路４４をＤＶＤモードとし、ＤＶＤ用のフォーカスエラー信号ＦＥ３、トラッキングエラー信号ＦＥ３を作成させてサーボ回路４４へ出力させ、サーボ回路４４がＤＶＤに最適な駆動信号を生成できるようにする。開口数可変素子３５により波長６５０ｎｍの光ビームに対する対物レンズ３６の開口数は０．６とされる（図３（１）参照）。この状態でサーボ回路４４に対しフォーカスサーボオン指令を与えると、サーボ回路４４はフォーカスアクチュエータ３８ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＤＶＤであれば、光検出器ＰＤ３に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ４１から正常なＦＥ３、ＴＥ３が出力される。サーボ回路４４は三角波信号で駆動中にＦＥ３が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ５０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ３に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ３８ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ５０は今回の光ディスク１がＤＶＤと判別して処理を終える（ステップＳ２０でＹＥＳ、Ｓ２１）。なお、ステップＳ２０でＮＯのときは、ディスク無しと判別する（ステップＳ２２）。
【００１０】
ところで、図１の如く光ディスクの種類別に従来の光ピックアップを組み合わせる場合、装置にセットされた光ディスクがＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＢＤの４種類のいずれか判別するために、最大４種類分のレーザの切り替えとフォーカスサーチを行なわなければならず、時間が掛かるという欠点があった。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２０６７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、短い時間で多種類の光ディスクの種別判別が可能な光ディスク装置、光ディスク装置の光ディスク種別判別方法を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、を備え、光ディスク種別判別手段は、光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、第１の判別手段で判別できなかったとき、光ピックアップを第３のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別する第２の判別手段と、を含むこと、を特徴としている。
請求項２の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、を設けておき、光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、光ピックアップを第３のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、を備え、光ディスク種別判別手段は、光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、第１の判別手段で判別できなかったとき、光ピックアップを第４のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別する第２の判別手段と、を含むこと、を特徴としている。
請求項４の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスク、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１乃至第４のモードに切り換えて共通の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な光ピックアップと、対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ手段と、を設けておき、光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、光ピックアップを第４のモードに切り換えた状態で、サーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
請求項５の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、を備え、光ディスク種別判別手段は、第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、第１の判別手段で判別できなかったとき、第２の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別する第２の判別手段と、を含むこと、を特徴としている。
請求項６の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、を設けておき、第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、第２の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第３の光ディスク、失敗したとき第４の光ディスクと判別するようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
請求項７の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、光ディスクの種別を判別する光ディスク種別判別手段と、を備え、光ディスク種別判別手段は、第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別する第１の判別手段と、第１の判別手段で判別できなかったとき、第２の光ピックアップを第２のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別する第２の判別手段と、を含むこと、を特徴としている。
請求項８の発明は、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５の第１の光ディスク、光ビーム波長４０５ｎｍ、対物レンズ開口数０．８５の第２の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第１の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第１の光ピックアップと、第１の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第１のサーボ手段と、光ビーム波長６５０ｎｍ、対物レンズ開口数０．６５または０．６の第３の光ディスク、光ビーム波長７８０ｎｍ、対物レンズ開口数０．４５の第４の光ディスクに各々対応する第１、第２のモードに切り換えて共通の第２の対物レンズを通して光ビームを照射し、反射ビームを検出可能な第２の光ピックアップと、第２の対物レンズに対しフォーカスサーボとトラッキングサーボを掛ける第２のサーボ手段と、を設けておき、第１の光ピックアップを第１のモードに切り換えた状態で、第１のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン制御をし、トラッキングサーボのオンに成功したとき対象が第１の光ディスク、失敗したとき第２の光ディスクと判別し、前記フォーカスサーボのオンが失敗したとき、第２の光ピックアップを第２のモードに切り換えた状態で、第２のサーボ手段に対しフォーカスサーボオン制御をし、フォーカスサーボのオンが成功したとき対象が第４の光ディスク、失敗したとき第３の光ディスクと判別するようにしたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、規格の異なるＨＤ  ＤＶＤ、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスクを対象にして種別を判別する場合に、比較的時間の要するフォーカスサーボオン試行は最大２回行なうだけで済み、短い時間で多種類の光ディスク種別判別を実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
１つの光ピックアップ、共通の対物レンズによりＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスクを再生可能とする。青紫色系のレーザ発光器によりＢＤ用とＨＤ  ＤＶＤ用の波長４０５ｎｍのレーザビームを発生させ、コリメートレンズで平行光束とし１／４波長板により直線偏光から円偏光に変換させ、液晶シャッター式の開口数可変素子を通して対物レンズにより光ディスクに集光させる。開口数可変素子はＢＤモード時、対物レンズの開口数を０．８５とさせ、ＨＤ  ＤＶＤモード時、開口数を０．６５とさせる。光ディスクから反射し、対物レンズ、開口数可変素子を通り、１／４波長板により円偏光から直線偏光に変換された反射ビームは第１偏光ビームスプリッタにより進路を９０度曲げられ、カップリングレンズによりＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器に集光させる。ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器は、ＢＤとＨＤ  ＤＶＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有する。
一方、赤色系の波長６５０ｎｍ、７８０ｎｍのレーザビームを切り換え発光可能な発光ダイオード、ＤＶＤとＣＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有するＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニットを設け、ＤＶＤ（ＣＤ）用の波長６５０（７８０）ｎｍのレーザビームを発生させ、カップリングレンズで平行光束とし、第２偏光ビームスプリッタにより進路を９０度曲げて波長４０５ｎｍのレーザビームと同軸とし、１／４波長板により直線偏光から円偏光に変換させ、液晶シャッター式の開口数可変素子を通して対物レンズにより光ディスクに集光させる。開口数可変素子はＤＶＤモード時、対物レンズの開口数を０．６５とさせ、ＣＤモード時、開口数を０．４５とさせる。光ディスクから反射し、対物レンズ、開口数可変素子を通り、１／４波長板により円偏光から直線偏光に変換された反射ビームは波長選択性の有る第１偏光ビームスプリッタを通過し、第２偏光ビームスプリッタで進路を９０度曲げられて、カップリングレンズによりＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニットに集光させる。
【００１９】
ヘッドアンプは切り換えスイッチを介して、ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器から出力された光検出信号（ＢＤモード、ＨＤ  ＤＶＤモード時）またはＤＶＤ／ＣＤ用発光・受光ユニットから出力された光検出信号（ＤＶＤモード、ＣＤモード時）を選択的に入力し、光ディスクの種別に応じたＲＦ信号、ＲＦ包洛線検波信号ＲＦＥＮＶ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを作成する。サーボ回路は、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥに基づき光ディスクの種別に応じたフォーカス駆動信号とトラッキング駆動信号を生成し、フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータに印加する。
【００２０】
対物レンズに対向する所定箇所に交換して設置された光ディスクの種別判別を行なう際、コントローラはまず光ピックアップをＨＤ  ＤＶＤモードとし、レーザ発光器にＨＤ  ＤＶＤに対応した波長４０５ｎｍの光ビームを発射させ、開口数可変素子により対物レンズの開口数をＨＤ  ＤＶＤに対応した０．６５とさせ、切り換えスイッチによりＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器の出力を選択させ、ヘッドアンプとサーボ回路をＨＤ  ＤＶＤモードとし、ＨＤ  ＤＶＤに適合するＲＦ、ＲＦＥＮＶ、ＦＥ、ＴＥ、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路に対しフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行をさせ、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン試行をさせる。ＨＤ  ＤＶＤに対応した波長と対物レンズの開口数の場合、規格の相違から仮に光ディスクがＢＤであったときフォーカスサーボはオンできるが、トラッキングサーボはオン出来ず、ＤＶＤとＣＤでは反射ビームのレベルが小さく、そもそもフォーカスサーボをオンできない。従って、フォーカスサーボのオンとトラッキングサーボのオンが成功したとき対象がＨＤ  ＤＶＤ、フォーカスサーボのオンは成功したがトラッキングサーボのオンは失敗したときＢＤと判別する。
【００２１】
若し、ＨＤ  ＤＶＤモードでのフォーカスサーボのオンが失敗したとき、波長４０５ｎｍの発光は止め、光ピックアップをＤＶＤモードとし、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニットにＤＶＤに対応した波長６５０ｎｍの光ビームを発射させ、開口数可変素子により対物レンズの開口数をＤＶＤに対応した０．６５とさせ、切り換えスイッチによりＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニットの出力を選択させ、ヘッドアンプとサーボ回路をＤＶＤモードとし、ＤＶＤに適合するＲＦ、ＲＦＥＮＶ、ＦＥ、ＴＥ、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路に対しフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行をさせ、フォーカスサーボのオンが成功したとき更にトラッキングサーボオン試行をさせる。ＤＶＤに対応した波長と対物レンズの開口数の場合、規格の相違から仮に光ディスクがＣＤであったときフォーカスサーボはオンできるが、トラッキングサーボはオン出来ない。従って、フォーカスサーボのオンとトラッキングサーボのオンが成功したとき対象がＤＶＤ、フォーカスサーボのオンは成功したがトラッキングサーボのオンは失敗したときＣＤと判別する。
初めにＨＤ  ＤＶＤモードで試行することで、ＨＤ  ＤＶＤであれば直ちに判別でき、ＢＤであればフォーカスサーボのオンは成功するが、トラックピッチスポット径等の規格の相違によりピットトラッキングサーボのオンに失敗するため、ＢＤであることが判る。ＨＤ  ＤＶＤモードの試行で不明であったとき、次に、ＤＶＤモードで試行することで、ＤＶＤであれば直ちに判別でき、ＣＤであればフォーカスサーボのオンは成功するが、トラックピッチ、スポット径、トラッキング方式等の相違によりピットトラッキングサーボのオンに失敗するため、ＣＤであることが判る。
【実施例１】
【００２２】
図４は本発明の第１の実施例に係るマルチディスク再生装置の光ディスク種別判別系の構成を示すブロック図である。
図４において、６０は共通の対物レンズにより所定箇所に交換して配置されるＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスク１を再生可能とする光ピックアップである。この内、６１は青紫色系のレーザ発光器であり、ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の波長４０５ｎｍのレーザビームを発生させる。波長４０５ｎｍのレーザビームはコリメートレンズ６２で平行光束とされ、第１、第２偏光ビームスプリッタを通過し、１／４波長板６５により直線偏光から円偏光に変換される。更に、液晶シャッター式の開口数可変素子６６により開口数を可変され、対物レンズ６７により光ディスク１に集光される。開口数可変素子６６はＢＤモード時、対物レンズ６７の開口数を０．８５とさせ、ＨＤ  ＤＶＤモード時、開口数を０．６５とさせる（図６（１）、（２）参照）。光ディスク１から反射し、対物レンズ６７、開口数可変素子６６を通り、１／４波長板６５により円偏光から直線偏光に変換された反射ビームは波長選択性を有する第２偏光ビームスプリッタ６４により進路を９０度曲げられ、カップリングレンズ６８によりＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器６９に集光させる。ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器６９は、ＢＤとＨＤ  ＤＶＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有する。
【００２３】
７０は赤色系の波長６５０ｎｍ、７８０ｎｍのレーザビームを切り換え発光可能な発光ダイオード、ＤＶＤとＣＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有するＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニットであり、ＤＶＤ（ＣＤ）用の波長６５０（７８０）ｎｍのレーザビームはカップリングレンズ７１で平行光束とされ、波長選択性を有する第１偏光ビームスプリッタ６３により進路を９０度曲げて波長４０５ｎｍのレーザビームの進路と同軸とされ、第２偏光ビームスプリッタ６４を通過し、１／４波長板６５により直線偏光から円偏光に変換される。更に、液晶シャッター式の開口数可変素子６６により開口数を可変され、対物レンズ６７により光ディスク１に集光される。開口数可変素子６６はＤＶＤモード時、対物レンズ６７の開口数を０．６５とさせ、ＣＤモード時、開口数を０．４５とさせる（図６（２）、（３）参照）。光ディスク１から反射し、対物レンズ６７、開口数可変素子６６を通り、１／４波長板６５により円偏光から直線偏光に変換されたＤＶＤ（ＣＤ）用の波長６５０（７８０）ｎｍの反射ビームは第１偏光ビームスプリッタ６３により進路を９０度曲げられ、カップリングレンズ７１によりＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０に集光させる。７２ａは対物レンズ６７を光ディスク１の信号面の垂直方向へ変位させるフォーカスアクチュエータ、７２ｂは対物レンズ６７を光ディスク１の半径方向へ変位させるトラッキングアクチュエータである。
【００２４】
８０は光検出器６９、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０から択一的に一方の光検出信号を選択する切り換えスイッチ、８１はヘッドアンプであり、切り換えスイッチ８０の出力に基づき光ディスク１の種別に対応したＲＦ信号、ＲＦ包洛線信号ＲＦＥＮＶ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを作成する。８２はヘッドアンプ８１から入力した光ディスクの種別に応じたフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥに基づき光ピックアップ６０の対物レンズ６７に設けたフォーカスアクチュエータ７２ａ及びトラッキングアクチュエータ７２ｂを駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるサーボ回路、９０は光ディスク種別判別を含む装置の全体的な制御を行なうコントローラである。
【００２５】
図５はコントローラ９０による光ディスク種別判別処理を示すフローチャート、図６は開口数可変素子６６の動作説明図であり、以下、これらの図を参照してこの実施例の動作を説明する。
ＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの内の任意の光ディスクが図４の符号１の如く所定箇所に装てん済であるとして、まずコントローラ９０は光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤまたはＢＤのいずれかか、それ以外かを判別するため、ＨＤ  ＤＶＤモードでフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（図５のステップＳ３０、Ｓ３１）。具体的には、切り換えスイッチ８０をＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器６９の側に切り換え、光ピックアップ６０をＨＤ  ＤＶＤモードとし、ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器６１に波長４０５ｎｍのレーザ光を発射させるとともに開口数可変素子６６により対物レンズ６７の開口数をＨＤ  ＤＶＤに対応した０．６５とさせ（図６（２）参照）、ヘッドアンプ８１とサーボ回路８２をＨＤ  ＤＶＤモードとし、ヘッドアンプ８１がＨＤ  ＤＶＤに適合したフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを作成可能でかつ、サーボ回路８２にＨＤ  ＤＶＤに適合したフォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路８２に対しフォーカスサーボオン指令を与える。
【００２６】
フォーカスサーボオン指令を受けたサーボ回路８２はフォーカスアクチュエータ７２ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤまたはＢＤであれば、光検出器６９に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ８１から正常なＦＥ、ＴＥが出力されるが、他のメディアの場合、規格の相違から反射ビームのレベルが小さくヘッドアンプ８１のＦＥ、ＴＥ出力はほぼ零のままとなる。サーボ回路８２は三角波信号で駆動中にＦＥが所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ９０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥに基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ７２ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内（三角波信号により、複数回フォーカスサーチ動作が実行される時間内）にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ９０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤまたはＢＤと判別し、続いて光ディスクがＨＤ  ＤＶＤとＢＤのいずれか判別するため、ＨＤ  ＤＶＤモード下でトラッキングサーボオン試行動作を行わせ、トラッキングサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。具体的には、サーボ回路８２に対しトラッキングサーボオン指令を与え、該指令を受けたサーボ回路８２はトラッキングサーボオン動作を行い、成功したときトラッキングサーボオン信号をコントローラ９０へ出力する。ＨＤ  ＤＶＤであればトラッキングサーボのオンが成功するが、ＢＤであればトラックピッチ、スポット径等の相違によりトラッキングサーボのオンに失敗する。トラッキングサーボオン指令を与えてから一定時間内にトラッキングサーボオン信号を入力したとき、コントローラ９０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤと判別し（ステップＳ３４）、入力しなかったときＢＤと判別して処理を終える（ステップＳ３５）。
【００２７】
若し、ＨＤ  ＤＶＤモードでのフォーカスサーボのオンが失敗したとき（ステップＳ３１でＮＯ）、コントローラ９０は光ディスクがＤＶＤとＣＤのいずれかを判別するため、ＤＶＤモードでフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３６、Ｓ３７）。具体的には、光ピックアップ６０での波長４０５ｎｍの発光を停止させるとともにＤＶＤモードとし、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０にＤＶＤに対応した波長６５０ｎｍの光ビームを発射させ、開口数可変素子６６により対物レンズ６７の開口数をＤＶＤにほぼ対応した０．６５のままとさせ（図６（２）参照。なお、開口数可変素子が、開口数をＮＡ１＝０．６５、ＮＡ２＝０．８５、ＮＡ３＝０．６、ＮＡ４＝０．４５の４段階に可変可能な場合、ＤＶＤモード時に０．６に可変しても良い）、切り換えスイッチ８０によりＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０の出力を選択させ、ヘッドアンプ８１とサーボ回路８２をＤＶＤモードとし、ＤＶＤに適合するＲＦ、ＲＦＥＮＶ、ＦＥ、ＴＥ、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路８２に対しフォーカスサーボオン指令を与える。
【００２８】
フォーカスサーボオン指令を受けたサーボ回路８２はフォーカスアクチュエータ７２ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＤＶＤまたはＣＤであれば、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ８１から正常なＦＥ、ＴＥが出力されるが、ディスクが無ければＦＥ、ＴＥは零のままである。サーボ回路８２は三角波信号で駆動中にＦＥが所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ９０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥに基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ７２ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内（三角波信号により、複数回フォーカスサーチ動作が実行される時間内）にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ９０は今回の光ディスク１がＤＶＤまたはＣＤと判別し、続いて光ディスクがＤＶＤとＣＤのいずれか判別するため、ＤＶＤモード下でトラッキングサーボオン試行動作を行わせ、トラッキングサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。具体的には、サーボ回路８２に対しトラッキングサーボオン指令を与え、該指令を受けたサーボ回路８２はトラッキングサーボオン動作を行い、成功したときトラッキングサーボオン信号をコントローラ９０へ出力する。ＤＶＤであればトラッキングサーボのオンが成功するが、ＣＤであればトラックピッチ、スポット径、トラッキング方式等の相違によりトラッキングサーボのオンに失敗する。トラッキングサーボオン指令を与えてから一定時間内にトラッキングサーボオン信号を入力したとき、コントローラ９０は今回の光ディスク１がＤＶＤと判別し（ステップＳ４０）、入力しなかったときＣＤと判別して処理を終える（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ３７でＮＯとなったときは、ディスク無しと判別する（ステップＳ４２）。
【００２９】
この実施例によれば、規格の異なるＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスク１を対象にして種別判別する場合に、比較的時間の要するフォーカスサーボオン試行は多くても２種類分行なうだけで済み、短い時間で多種類の光ディスク種別判別を実行できる。ＨＤ  ＤＶＤモードからＤＶＤモードに切り換える際、開口数可変素子６６の開口数をＨＤ  ＤＶＤモードのままとでき、開口数切り換えのための時間が掛からない。また、ＨＤ  ＤＶＤモードでフォーカスサーボオン試行動作をするだけで、光ディスクが青紫色系（ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ）か赤色系（ＤＶＤ／ＣＤ）か判別できる。
【００３０】
なお、上記した実施例では、ＨＤ  ＤＶＤモードで判別処理したあと、ＤＶＤモードに切り換えて判別処理をしたが、ＤＶＤモードでなくＣＤモードに切り換えても同様に判別処理をすることができる。この場合、図５のステップＳ３６以降を図７のように変更する。
図７において、ＨＤ  ＤＶＤモードでのフォーカスサーボのオンが失敗したとき、コントローラ９０は光ディスク１がＤＶＤとＣＤのいずれかを判別するため、ＣＤモードでフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（図７のステップＳ３６’、Ｓ３７’）。具体的には、光ピックアップ６０での波長４０５ｎｍの発光を停止させ、ＣＤモードとし、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０にＣＤに対応した波長７８０ｎｍの光ビームを発射させ、開口数可変素子６６により対物レンズ６７の開口数をＣＤに対応した０．４５とさせ（図６（３）参照）、切り換えスイッチ８０によりＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０の出力を選択させ、ヘッドアンプ８１とサーボ回路８２をＣＤモードとし、ＣＤに適合するＲＦ、ＲＦＥＮＶ、ＦＥ、ＴＥ、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路８２に対しフォーカスサーボオン指令を与える。
【００３１】
フォーカスサーボオン指令を受けたサーボ回路８２はフォーカスアクチュエータ７２ａを三角波信号で駆動する。光ディスク１がＣＤであれば、ＤＶＤ／ＣＤ用レーザ発光・受光ユニット７０に十分なレベルの反射ビームが入射し、ヘッドアンプ８１から正常なＦＥが出力されるが、ディスクが無いかＤＶＤであればＦＥは零のままである。サーボ回路８２は三角波信号で駆動中にＦＥが所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ９０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥに基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ７２ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内（三角波信号により、複数回フォーカスサーチ動作が実行される時間内）にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ９０は今回の光ディスク１がＣＤと判別する（ステップＳ３７’でＹＥＳ、Ｓ４２’）。フォーカスサーボオン信号を入力しなかったとき、フォーカスサーチ動作中のＦＥ、ＴＥ、ＲＦ、ＲＦＥＮＶ等の信号レベルから光ピックアップ６０による反射ビームの受光量を確認し、反射ビームの受光があれば今回の光ディスク１がＤＶＤと判別し（ステップＳ３７’でＮＯ、Ｓ４１’）、なければディスク無しと判別する（ステップＳ４０’）。
【実施例２】
【００３２】
図８は本発明の第２の実施例に係るマルチディスク再生装置の光ディスク種別判別系の構成を示すブロック図である。
図８において、１００は共通の対物レンズにより所定箇所に交換して配置されるＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの内、ＢＤとＨＤ  ＤＶＤの２種類の光ディスク１を再生可能とするＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用光ピックアップである。この内、１０１は青紫系のレーザ発光器であり、ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の波長４０５ｎｍのレーザビームを発生させる。波長４０５ｎｍのレーザビームはコリメートレンズ１０２で平行光束とされ、偏光ビームスプリッタ１０３を通過し、１／４波長板１０４により直線偏光から円偏光に変換される。更に、液晶シャッター式の開口数可変素子１０５により開口数を可変され、対物レンズ１０６により光ディスク１に集光される。開口数可変素子１０５はＢＤモード時、対物レンズの開口数を０．８５とさせ、ＨＤ  ＤＶＤモード時、開口数を０．６５とさせる。１０７はレーザ光を検出してＢＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号と、ＨＤ  ＤＶＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成可能な光検出信号に変換するＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器、１０８はカップリングレンズであり、光ディスク１で反射し、対物レンズ１０６、開口数可変素子１０５、１／４波長板１０４を通過し、偏光ビームスプリッタ１０３で９０度進路を曲げられた戻りビームを光検出器１０７に集光させる。ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器１０７は、ＢＤとＨＤ  ＤＶＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有する。１０９ａは対物レンズ１０６を光ディスク１の信号面の垂直方向へ変位させるフォーカスアクチュエータ、１０９ｂは対物レンズ１０６を光ディスク１の半径方向へ変位させるトラッキングアクチュエータである。
【００３３】
１１０は共通の対物レンズにより所定箇所に交換して配置されるＤＶＤ、ＣＤの２種類の光ディスク１を再生可能とするＣＤ／ＤＶＤ用光ピックアップである。この内、１１１はＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器であり、波長λ２＝６５０ｎｍまたは波長λ３＝７８０ｎｍの光ビームを発生する。１１２は光ビームを平行光束に変えるコリメートレンズ、１１３は行きと戻りで進路を９０度変える偏光ビームスプリッタ、１１４は行きの光ビームを直線偏光状態から円偏光状態に変換したり、戻りの光ビームを円偏光状態から直線偏光状態に変換する１／４波長板、１１５は対物レンズ開口数ＮＡを０．４５と０．６５に可変する液晶シャッター式の開口数可変素子（図３参照）、１１６は対物レンズであり、ＤＶＤ／ＣＤ用のレーザ発光器３１から発射され、コリメートレンズ１１２、偏光ビームスプリッタ１１３、１／４波長板１１４、開口数可変素子１１５を通った光ビームをＤＶＤまたはＣＤの光ディスク１に集光させる。１１７はレーザ光を検出してＤＶＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（位相差方式）と、ＣＤ用のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号（３ビーム方式）を作成可能な光検出信号に変換するＤＶＤ／ＣＤ用の光検出器、１１８はカップリングレンズであり、光ディスク１で反射し、対物レンズ１１６、開口数可変素子１１５、１／４波長板１１４を通過し、偏光ビームスプリッタ１１３で９０度進路を曲げられた戻りビームを光検出器１１７に集光させる。ＣＤ／ＤＶＤ用の光検出器１１７は、ＣＤとＤＶＤの両方のＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を作成するのに必な受光ダイオード群を有する。１１９ａは対物レンズ１１６を光ディスク１の信号面の垂直方向へ変位させるフォーカスアクチュエータ、１１９ｂは対物レンズ１１６を光ディスク１の半径方向へ変位させるトラッキングアクチュエータである。
【００３４】
１２０は光検出器１０７、１１７から択一的に一方の光検出信号を選択する切り換えスイッチ、１２１はヘッドアンプであり、切り換えスイッチ１２０の出力に基づき光ディスク１の種別に対応したＲＦ信号、ＲＦ包洛線信号ＲＦＥＮＶ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを作成する。１２２はヘッドアンプ１２１から入力したＢＤまたはＨＤ  ＤＶＤに応じたフォーカスエラー信号ＦＥ１とトラッキングエラー信号ＴＥ１に基づきＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用光ピックアップ１００の対物レンズ１０６に設けたフォーカスアクチュエータ１０９ａ及びトラッキングアクチュエータ１０９ｂを駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用のサーボ回路、１２３はヘッドアンプ１２１から入力したＤＶＤまたはＣＤに応じたフォーカスエラー信号ＦＥ２とトラッキングエラー信号ＴＥ２に基づきＣＤ／ＤＶＤ用光ピックアップ１１０の対物レンズ１１６に設けたフォーカスアクチュエータ１１９ａ及びトラッキングアクチュエータ１１９ｂを駆動し、フォーカスサーボとトラッキングサーボを掛けるＣＤ／ＤＶＤ用のサーボ回路、１３０は光ディスク種別判別を含む装置の全体的な制御を行なうコントローラである。ヘッドアンプ１２１はＨＤ  ＤＶＤモード（ＢＤモード）時、ＨＤ  ＤＶＤ（ＢＤ）に適合したフォーカスエラー信号ＦＥ１、トラッキングエラー信号ＦＥ１を作成してサーボ回路１２２へ出力し、ＤＶＤモード（ＣＤモード）時、ＤＶＤ（ＣＤ）に適合したフォーカスエラー信号ＦＥ２、トラッキングエラー信号ＴＥ２を作成してサーボ回路１２３へ出力する。
【００３５】
コントローラ１３０は図５に示すフローチャートに従い、光ディスク種別判別処理を実行する。即ち、ＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの内の任意の光ディスクが図８の符号１の如く所定箇所に装てん済であるとして、まずコントローラ１３０は光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤまたはＢＤのいずれかか、それ以外かを判別するため、ＨＤ  ＤＶＤモードでフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（図５のステップＳ３０、Ｓ３１）。具体的には、切り換えスイッチ１２０をＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用の光検出器１０７の側に切り換え、光ピックアップ１００をＨＤ
ＤＶＤモードとし、ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ用のレーザ発光器１０１に波長４０５ｎｍのレーザ光を発射させるとともに開口数可変素子１０５により対物レンズ１０６の開口数をＨＤ  ＤＶＤに対応した０．６５とさせ、ヘッドアンプ１２１とサーボ回路１２２をＨＤ  ＤＶＤモードとし、ヘッドアンプ１２１がＨＤ  ＤＶＤに適合したフォーカスエラー信号ＦＥ１、トラッキングエラー信号ＴＥ１を作成可能でかつ、サーボ回路１２２にＨＤ  ＤＶＤに適合したフォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路１２２に対しフォーカスサーボオン指令を与える。
【００３６】
フォーカスサーボオン指令を受けたサーボ回路１２２はフォーカスアクチュエータ１０９ａを三角波信号で駆動し、駆動中にＦＥ１が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ１３０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ１に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ１０９ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ１３０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤまたはＢＤと判別し、続いて光ディスクがＨＤ  ＤＶＤとＢＤのいずれか判別するため、ＨＤ  ＤＶＤモード下でトラッキングサーボオン試行動作を行わせ、トラッキングサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。具体的には、サーボ回路１２２に対しトラッキングサーボオン指令を与え、該指令を受けたサーボ回路１２２はトラッキングサーボオン動作を行い、成功したときトラッキングサーボオン信号をコントローラ１３０へ出力する。トラッキングサーボオン指令を与えてから一定時間内にトラッキングサーボオン信号を入力したとき、コントローラ１３０は今回の光ディスク１がＨＤ  ＤＶＤと判別し（ステップＳ３４）、入力しなかったときＢＤと判別して処理を終える（ステップＳ３５）。
【００３７】
若し、ＨＤ  ＤＶＤモードでのフォーカスサーボのオンが失敗したとき、コントローラ１３０は光ディスクがＤＶＤとＣＤのいずれかを判別するため、ＤＶＤモードでフォーカスサーチを含むフォーカスサーボオン試行動作を行わせ、フォーカスサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３６、Ｓ３７）。具体的には、光ピックアップ１１０での波長４０５ｎｍの発光を停止させるとともにＤＶＤモードとし、レーザ発光器１１１にＤＶＤに対応した波長６５０ｎｍの光ビームを発射させ、開口数可変素子１１５により対物レンズ６７の開口数をＤＶＤにほぼ対応した０．６５のままとさせ（なお、開口数可変素子１１５が対物レンズの開口数をＮＡ３＝０．６とＮＡ４＝０．４５に切り換え可能なとき、ＤＶＤモード時に開口数を０．６に可変しても良い）、切り換えスイッチ１２０により光検出器１１７の出力を選択させ、ヘッドアンプ１２１とサーボ回路１２３をＤＶＤモードとし、ＤＶＤに適合するＲＦ、ＲＦＥＮＶ、ＦＥ２、ＴＥ２、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号を生成可能とした状態で、サーボ回路１２３に対しフォーカスサーボオン指令を与える。
【００３８】
フォーカスサーボオン指令を受けたサーボ回路１２３はフォーカスアクチュエータ１１９ａを三角波信号で駆動し、駆動中にＦＥ２が所定の一定以上の振幅を経てゼロクロスしたときコントローラ１３０へフォーカスサーボオン信号を出力し、フォーカスサーボ系を閉じてオンし、以降、ＦＥ２に基づき作成した駆動信号でフォーカスアクチュエータ１１９ａを駆動しフォーカス誤差を最小にさせる。フォーカスオン指令を与えてから一定時間内にフォーカスサーボオン信号を入力したとき、コントローラ１３０は今回の光ディスク１がＤＶＤまたはＣＤと判別し、続いて光ディスクがＤＶＤとＣＤのいずれか判別するため、ＤＶＤモード下でトラッキングサーボオン試行動作を行わせ、トラッキングサーボのオンが成功したか否か判別する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。具体的には、サーボ回路１２３に対しトラッキングサーボオン指令を与え、該指令を受けたサーボ回路１２３はトラッキングサーボオン動作を行い、成功したときトラッキングサーボオン信号をコントローラ１３０へ出力する。トラッキングサーボオン指令を与えてから一定時間内にトラッキングサーボオン信号を入力したとき、コントローラ１３０は今回の光ディスク１がＤＶＤと判別し（ステップＳ４０）、入力しなかったときＣＤと判別して処理を終える（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ３７でＮＯとなったときは、ディスク無しと判別する（ステップＳ４２）。
【００３９】
この実施例によっても、規格の異なるＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスクを対象にして種別判別する場合に、比較的時間の要するフォーカスサーボオン試行は多くても２種類分行なうだけで済み、短い時間で多種類の光ディスク種別判別を実行できる。また、ＨＤ  ＤＶＤモードでフォーカスサーボオン試行動作をするだけで、光ディスクが青紫色系（ＢＤ／ＨＤ  ＤＶＤ）か赤色系（ＤＶＤ／ＣＤ）か判別できる。
なお、図８の実施例においても、図５のステップＳ３６以降を図７の如く変更し、ＨＤ  ＤＶＤモードで判別処理したあと、ＣＤモードに切り換えて判別処理を行なうようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、光ディスク再生装置、光ディスク記録・再生装置などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】従来の光ピックアップを組み合わせてＢＤ、ＨＤ  ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤの４種類の光ディスクの再生を可能とした場合の光ディスク種別判別系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のコントローラの光ディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図３】図１中の開口数可変素子の動作説明図である。
【図４】本発明に係るマルチディスク再生装置の光ディスク種別判別系の構成を示すブロック図である（実施例１）。
【図５】図４中のコントローラの光ディスク種別判別処理を示すフローチャートである。
【図６】図４中の開口数可変素子の動作説明図である。
【図７】図５の変形例に係るフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例に係るマルチディスク再生装置の光ディスク種別判別系の構成を示すブロック図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００４２】
１  光ディスク
６０  光ピックアップ
６１、１０１、１１１  レーザ発光器
６２、１０２、１１２  コリメートレンズ
６３  第１偏光ビームスプリッタ
６４  第２偏光ビームスプリッタ
６５、１０４、１１４  １／４波長板
６６、１０５、１１５  開口数可変素子
６７、１０６、１１６  対物レンズ
６８、１０８、１１８  カップリングレンズ
６９、１０７、１１７  光検出器
７２ａ、１０９ａ、１１９ａ  フォースアクチュエータ
７２ｂ、１０９ｂ、１１９ｂ  トラッキングアクチュエータ
８０、１２０  切り換えスイッチ
８１、１２１  ヘッドアンプ
８２、１２２、１２３  サーボ回路
９０、１３０  コントローラ
【図１】
2008021352.tif 000003
【図２】
2008021352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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