(57)【要約】【課題】複数のＥＧＲ通路を有する内燃機関において吸気通路に導入される排気の流量をそれぞれ適切に制御することが可能な内燃機関の排気還流装置を提供する。【解決手段】低圧ＥＧＲ弁２３が設けられる低圧ＥＧＲ通路２０と高圧ＥＧＲ弁２４が設けられる高圧ＥＧＲ通路２１とを備えた内燃機関１の排気還流装置において、低圧ＥＧＲ通路２０の排気導入位置よりも吸気通路３の下流に配置される吸気温センサ３２を備え、目標流量の排気が低圧ＥＧＲ通路２０を介して吸気通路３に導入されるように低圧ＥＧＲ弁２３の開度を調整する適合時の吸気の温度を基準値として記憶させ、低圧ＥＧＲ弁２３の開度、高圧ＥＧＲ弁２４の開度及び内燃機関１の運転状態を適合時の状態にしたときに吸気温センサ３２に検出された吸気の温度と基準値との差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の開度と低圧ＥＧＲ通路２０を介して吸気通路３に導入される排気の流量との対応関係を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路から排気の一部を取り出して吸気通路に導入するための第１ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に排気取り出し位置が設けられるとともに前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に排気導入位置が設けられる第２ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第１ＥＧＲ弁と、前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第２ＥＧＲ弁と、を備えた内燃機関の排気還流装置において、
前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に配置され、前記吸気通路に導入される排気の流量に応じて変化する吸気の物理量を検出する検出手段と、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第２ＥＧＲ弁の開度を所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した目標流量の排気が前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第１ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第１ＥＧＲ弁の開度が目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が基準値として記憶されている記憶手段と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項２】
排気通路から排気の一部を取り出して吸気通路に導入するための第１ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に排気取り出し位置が設けられるとともに前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に排気導入位置が設けられる第２ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第１ＥＧＲ弁と、前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第２ＥＧＲ弁と、を備えた内燃機関の排気還流装置において、
前記第２ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に配置され、前記吸気通路に導入される排気の流量に応じて変化する吸気の物理量を検出する検出手段と、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第１ＥＧＲ弁の開度を所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した目標流量の排気が前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第２ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第２ＥＧＲ弁の開度が目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が基準値として記憶されている記憶手段と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第１ＥＧＲガスの流量との対応関係、及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第２ＥＧＲガスの流量との対応関係の少なくともいずれか一方の対応関係を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の排気還流装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第１ＥＧＲ弁が全閉に制御される高圧ＥＧＲモードで前記内燃機関が運転される場合における前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第２ＥＧＲ弁が全閉に制御される低圧ＥＧＲモードで前記内燃機関が運転される場合における前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第１ＥＧＲ通路及び前記第２ＥＧＲ通路の両方を介して前記吸気通路に排気を導入する混合ＥＧＲモードで内燃機関が運転される場合における前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係をさらに補正することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項７】
前記記憶手段には、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第２ＥＧＲ弁の開度を第２の所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した第２の目標流量の排気が前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第１ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第１ＥＧＲ弁の開度が第２の目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が第２基準値として記憶されており、
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差である第１の物理量差と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記第２の目標開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記第２の所定開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を前記所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記第２基準値との差である第２の物理量差とに基づいて、前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量、及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量をそれぞれ設定する補正量設定手段を備え、関補正量設定手段により設定された補正量に応じて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係をそれぞれ補正することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項８】
前記補正量設定手段は、前記第１の物理量差及び前記第２の物理量差に基づいて、前記第２ＥＧＲ通路の圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路の圧力損失とを足した合計圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の圧力損失との比率を推定し、その推定した比率に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量をそれぞれ設定することを特徴とする請求項７に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項９】
前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路内に排気浄化触媒が設けられ、
前記補正量設定手段は、前記排気浄化触媒の詰まり度合いを考慮して前記第２ＥＧＲ通路の圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路の圧力損失とを足した合計圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の圧力損失との比率を推定することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項１０】
前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の上流に設けられるスロットル弁をさらに備え、
前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記スロットル弁の開度と各ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量との対応関係を補正することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項１１】
前記吸気の物理量は吸気の温度であり、
前記補正手段は、前記検出手段により検出された吸気の温度が前記記憶手段に記憶されている基準値より高い場合は補正対象のＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量が減少するように前記補正対象のＥＧＲ弁の開度とそのＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量との対応関係を補正することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項１２】
前記吸気の物理量は、吸気の圧力又は吸気の流量であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関の排気還流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気通路と吸気通路とを連通するＥＧＲ通路を複数備えた内燃機関の排気還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気浄化触媒が担持されたフィルタを内蔵した触媒コンバータの出口部に連結された排気管と排気ターボチャージャのコンプレッサ上流の空気吸込管とが第１のＥＧＲ通路にて連結され、排気ターボチャージャの排気タービンよりも上流に位置する排気マニホルドと内燃機関の吸気ポートに連結されるサージタンクとが第２のＥＧＲ通路にて連結された内燃機関が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０７６４５６号公報
【特許文献２】特開平１０−１４１１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の内燃機関のように複数のＥＧＲ通路を備えた内燃機関では各ＥＧＲ通路を介して吸気通路に還流される排気（以下、ＥＧＲガスと称することがある。）の流量をそれぞれ適切に制御する必要がある。複数のＥＧＲ通路を備えた内燃機関では、いずれかのＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ弁を予め設定したＥＧＲ弁の開度とＥＧＲガスの流量との対応関係に基づいてオープンループ制御することがある。ＥＧＲガスの流量は排気取り入れ位置の排気の圧力と排気導入位置の吸気の圧力との圧力差に影響され、この圧力差は排気通路や各ＥＧＲ通路の圧力損失に応じて変化する。例えば、内燃機関から排出されたススなどが排気通路の内壁やＥＧＲ弁などに付着して排気通路やＥＧＲ通路の圧力損失が増加すると排気取り入れ位置における排気の圧力が高くなり圧力差が拡大する。この場合、吸気通路に還流される排気の流量が増加する。このようにＥＧＲガスの流量は、排気通路などの状態に応じて変化する。そのため、適切な量のＥＧＲガスが吸気通路に導入されるようにＥＧＲ弁の開度とＥＧＲガスの流量との対応関係を適宜補正する必要がある。特許文献２の内燃機関では吸気の酸素濃度に応じてＥＧＲ弁の開度を制御しているが、これはＥＧＲ通路が１つの内燃機関に適用されるものであり、複数のＥＧＲ通路を備えた内燃機関に適用することは難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のＥＧＲ通路を有する内燃機関において吸気通路に導入される排気の流量をそれぞれ適切に制御することが可能な内燃機関の排気還流装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の内燃機関の排気還流装置は、排気通路から排気の一部を取り出して吸気通路に導入するための第１ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に排気取り出し位置が設けられるとともに前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に排気導入位置が設けられる第２ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第１ＥＧＲ弁と、前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第２ＥＧＲ弁と、を備えた内燃機関の排気還流装置において、前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に配置され、前記吸気通路に導入される排気の流量に応じて変化する吸気の物理量を検出する検出手段と、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第２ＥＧＲ弁の開度を所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した目標流量の排気が前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第１ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第１ＥＧＲ弁の開度が目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が基準値として記憶されている記憶手段と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正する補正手段と、を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
排気通路などの圧力損失が変化した場合、内燃機関の運転状態、第１ＥＧＲ弁の開度、及び第２ＥＧＲ弁の開度を適合時の状態に調整しても第１ＥＧＲガスの流量は目標流量とは異なる。この際に検出手段にて検出される吸気の物理量の値と基準値の差は、そのときの第１ＥＧＲガスの流量と目標流量との差と相関している。そのため、記憶手段に記憶されている基準値と、内燃機関の運転状態、第１ＥＧＲ弁の開度、及び第２ＥＧＲ弁の開度を適合時の状態にそれぞれ調整したときに検出手段で検出された吸気の物理量との差に基づいて第１ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することにより、この対応関係を排気通路などの圧力損失の変化を考慮して適切に補正することができる。従って、第１ＥＧＲ通路を介して吸気通路に還流される排気の流量を適切に制御することができる。
【０００８】
本発明の第２の内燃機関の排気還流装置は、排気通路から排気の一部を取り出して吸気通路に導入するための第１ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に排気取り出し位置が設けられるとともに前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に排気導入位置が設けられる第２ＥＧＲ通路と、前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第１ＥＧＲ弁と、前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に還流される排気の流量を調整する第２ＥＧＲ弁と、を備えた内燃機関の排気還流装置において、前記第２ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の下流に配置され、前記吸気通路に導入される排気の流量に応じて変化する吸気の物理量を検出する検出手段と、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第１ＥＧＲ弁の開度を所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した目標流量の排気が前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第２ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第２ＥＧＲ弁の開度が目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が基準値として記憶されている記憶手段と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第１ＥＧＲガスの流量との対応関係、及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気である第２ＥＧＲガスの流量との対応関係の少なくともいずれか一方の対応関係を補正する補正手段と、を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項２）。
【０００９】
本発明の第２の排気還流装置によれば、上述した第１の排気還流装置と同様の理由により、第１ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係、及び第２ＥＧＲ弁の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係の少なくともいずれか一方の対応関係を排気通路などの圧力損失の変化を考慮して適切に補正することができる。従って、これらのＥＧＲ通路を介して吸気通路に還流される排気の流量を適切に制御することができる。
【００１０】
本発明の第２の排気還流装置の一形態において、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第１ＥＧＲ弁が全閉に制御される高圧ＥＧＲモードで前記内燃機関が運転される場合における前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正してもよい（請求項３）。第２ＥＧＲ通路の排気取り出し位置は第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に設けられているため、第２ＥＧＲ通路の両端の圧力差は第１ＥＧＲ通路の両端の圧力差よりも大きくなる。そのため、第２ＥＧＲ通路の両端の圧力差が第２ＥＧＲガスの流量に及ぼす影響は第１ＥＧＲ通路の両端の圧力差が第１ＥＧＲガスの流量に及ぼす影響よりも大きくなる。すなわち、第２ＥＧＲ弁の開度が第２ＥＧＲガスの流量に与える影響よりも第１ＥＧＲ弁が第１ＥＧＲガスの流量に与える影響の方が大きい。内燃機関の運転状態を適合時の運転状態に調整し、そのとき検出された吸気の物理量の値と基準値との差に基づいてＥＧＲ弁の開度とＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するとその補正した対応関係によって適合時の運転状態以外の運転状態におけるＥＧＲガスの流量も制御されることなる。ＥＧＲ弁の開度がＥＧＲガスの流量に及ぼす影響が大きい場合、適合時の運転状態の一点において補正した対応関係では、適合時の運転状態以外の運転状態におけるＥＧＲガスの流量の制御精度が低下するおそれがある。この形態では、ＥＧＲガスの流量に与える影響が小さい第２ＥＧＲ弁の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するので、補正した対応関係によってより広い範囲の運転状態におけるＥＧＲガスの流量を適切に制御することができる。
【００１１】
本発明の第２の排気還流装置の一形態において、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第２ＥＧＲ弁が全閉に制御される低圧ＥＧＲモードで前記内燃機関が運転される場合における前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正してもよい（請求項４）。第２ＥＧＲ通路の排気取り出し位置は第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置よりも排気通路の上流に設けられているため、第２ＥＧＲガスの流量に影響を及ぼす排気通路などの圧力損失の変化は第１ＥＧＲガスの流量にも影響を及ぼす。そのため、内燃機関の運転状態、第１ＥＧＲ弁の開度、及び第２ＥＧＲ弁の開度をそれぞれ適合時の状態に調整したときに検出手段により検出された吸気の物理量の値と基準値との差に基づいて第１ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正してもよい。
【００１２】
本発明の第２の排気還流装置の一形態において、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第１ＥＧＲ通路及び前記第２ＥＧＲ通路の両方を介して前記吸気通路に排気を導入する混合ＥＧＲモードで内燃機関が運転される場合における前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正してもよい（請求項５）。上述したように第１ＥＧＲ弁の開度が第１ＥＧＲガスの流量に与える影響は、第２ＥＧＲ弁の開度が第２ＥＧＲガスの流量に与える影響よりも大きい。そのため、両方のＥＧＲ通路を介して吸気通路にＥＧＲガスを導入している場合でも、このように第１ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することにより、排気通路などの圧力損失の変化を考慮して吸気通路に還流される排気の流量を適切、かつ簡易に制御することができる。
【００１３】
この形態において、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係をさらに補正してもよい（請求項６）。このように各ＥＧＲ弁の開度とＥＧＲガスの流量との対応関係をそれぞれ補正することにより、吸気通路に還流される排気の流量の制御精度を向上させることができる。
【００１４】
補正手段が、第１ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係及び第２ＥＧＲ弁の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係をそれぞれ補正する形態において、前記記憶手段には、前記内燃機関の運転状態が所定状態であり、かつ前記第２ＥＧＲ弁の開度を第２の所定開度に維持させた状態において前記所定状態に対応した第２の目標流量の排気が前記第１ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入されるように前記第１ＥＧＲ弁の開度を調整する適合を行ったときの前記第１ＥＧＲ弁の開度が第２の目標開度として記憶されるとともにその適合時に前記検出手段にて検出された前記吸気の物理量の値が第２基準値として記憶されており、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差である第１の物理量差と、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記第２の目標開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記第２の所定開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を前記所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記第２基準値との差である第２の物理量差とに基づいて、前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量、及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量をそれぞれ設定する補正量設定手段を備え、関補正量設定手段により設定された補正量に応じて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係をそれぞれ補正してもよい（請求項７）。第１の物理量差は、第２ＥＧＲガスの流量に影響を与える排気通路などの圧力損失の変化と相関関係を有しており、第２物理量差は、第１ＥＧＲガスの流量に影響を与える排気通路などの圧力損失の変化と相関関係を有している。そのため、これらの物理量差に基づいて各ＥＧＲ弁の対応関係の補正量を設定することにより、排気通路などの圧力損失の変化が各ＥＧＲガスの流量に与える影響の度合を考慮して補正量をそれぞれ設定することができる。そのため、さらに精度良く各対応関係を補正することができる。
【００１５】
また、前記補正量設定手段は、前記第１の物理量差及び前記第２の物理量差に基づいて、前記第２ＥＧＲ通路の圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路の圧力損失とを足した合計圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の圧力損失との比率を推定し、その推定した比率に基づいて前記第１ＥＧＲ弁の開度と前記第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量及び前記第２ＥＧＲ弁の開度と前記第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するための補正量をそれぞれ設定してもよい（請求項８）。第１ＥＧＲガスの流量は前記第１ＥＧＲ通路の圧力損失に影響され、第２ＥＧＲガスの流量は前記第２ＥＧＲ通路の圧力損失、及び前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路の圧力損失に影響される。そのため、このように各対応関係への補正量をそれぞれ設定することにより、各対応関係をそれぞれ適切に補正することができる。
【００１６】
さらに、前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路内に排気浄化触媒が設けられ、前記補正量設定手段は、前記排気浄化触媒の詰まり度合いを考慮して前記第２ＥＧＲ通路の圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の排気取り出し位置と前記第２ＥＧＲ取り出し位置との間の排気通路の圧力損失とを足した合計圧力損失と前記第１ＥＧＲ通路の圧力損失との比率を推定してもよい（請求項９）。このように排気浄化触媒が設けられている場合は、排気浄化触媒の詰まり具合がその部分における圧力損失とほぼ相関関係にあると考えることができる。そのため、比率の推定をより簡易に行うことができる。
【００１７】
本発明の第２の排気還流装置においては、前記第１ＥＧＲ通路の排気導入位置よりも吸気通路の上流に設けられるスロットル弁をさらに備え、前記補正手段は、前記第１ＥＧＲ弁の開度を前記所定開度に調整するとともに前記第２ＥＧＲ弁の開度を前記目標開度に調整し、かつ前記内燃機関の運転状態を所定状態に調整した場合に前記検出手段により検出された前記吸気の物理量の値と前記記憶手段に記憶されている前記基準値との差に基づいて、前記スロットル弁の開度と各ＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量との対応関係を補正してもよい（請求項１０）。スロットル弁の開度を調整することにより、排気導入位置における吸気の圧力を調整することができるので、これによってもＥＧＲガスの流量を調整することができる。
【００１８】
本発明の第１又は第２の排気還流装置において、前記吸気の物理量は吸気の温度であり、前記補正手段は、前記検出手段により検出された吸気の温度が前記記憶手段に記憶されている基準値より高い場合は補正対象のＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量が減少するように前記補正対象のＥＧＲ弁の開度とそのＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路を介して前記吸気通路に導入される排気の流量との対応関係を補正してもよい（請求項１１）。吸気通路に導入されるＥＧＲガスの流量が多くなるほど、吸気の温度は上昇する。そのため、検出手段によって検出された吸気の温度が基準値より高い場合は、目標流量よりも多くの流量のＥＧＲガスが吸気通路に導入されていると考えられる。そこで、ＥＧＲガスの流量が減少するように対応関係を補正する。
【００１９】
本発明の第１又は第２の排気還流装置において、前記吸気の物理量は、吸気の圧力又は吸気の流量であってもよい（請求項１２）。これらの物理量もＥＧＲガスの流量に応じて変化するため、これらに基づいて対応関係を補正することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、本発明の排気還流装置によれば、記憶手段に記憶されている基準値と、内燃機関の運転状態、第１ＥＧＲ弁の開度、及び第２ＥＧＲ弁の開度を適合時の状態にそれぞれ調整したときに検出手段で検出された吸気の物理量との差に基づいて補正対象のＥＧＲ弁の開度とそのＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路のＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するので、この対応関係を排気通路などの圧力損失の変化を考慮して適切に補正することができる。従って、吸気通路に還流される排気の流量を適切に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の形態）
図１は、本発明の第１の形態に係る排気還流装置が組み込まれた内燃機関を示している。図１に示した内燃機関（以下、エンジンと称することがある。）１は、車両に走行用動力源として搭載されるディーゼルエンジンであり、複数（図１では４つ）の気筒２と、各気筒２にそれぞれ接続される吸気通路３及び排気通路４とを備えている。吸気通路３には、吸気濾過用のエアフィルタ５、吸入空気量に対応した信号を出力するエアフローメータ６、吸入空気量を調整するためのスロットル弁７、ターボ過給機８のコンプレッサ８ａ、及び吸気を冷却するためのインタークーラ９が設けられている。排気通路４には、ターボ過給機８のタービン８ｂ、排気を浄化するための排気浄化触媒１０、及び排気流量を調整するための排気絞り弁１１が設けられている。
【００２２】
排気通路４と吸気通路３とは、低圧ＥＧＲ通路２０及び高圧ＥＧＲ通路２１にて接続されている。図１に示したように低圧ＥＧＲ通路２０は排気浄化触媒１１より下流の排気通路４とコンプレッサ８ａより上流の吸気通路３とを接続している。一方、高圧ＥＧＲ通路２１はタービン８ｂより上流の排気通路４とコンプレッサ８ａより下流の吸気通路３とを接続している。そのため、低圧ＥＧＲ通路２０が本発明の第１ＥＧＲ通路に相当し、高圧ＥＧＲ通路２１が本発明の第２ＥＧＲ通路に相当する。低圧ＥＧＲ通路２０には、吸気通路４に導かれる排気、すなわちＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２２、及び低圧ＥＧＲ通路２０を介して吸気通路３に還流されるＥＧＲガス（以下、第１ＥＧＲガスと称することがある。）の流量を調整するための第１ＥＧＲ弁としての低圧ＥＧＲ弁２３が設けられている。高圧ＥＧＲ通路２１には、高圧ＥＧＲ通路２１を介して吸気通路３に還流されるＥＧＲガス（以下、第２ＥＧＲガスと称することがある。）の流量を調整するために第２ＥＧＲ弁としての高圧ＥＧＲ弁２４が設けられている。
【００２３】
スロットル弁７、低圧ＥＧＲ弁２３、及び高圧ＥＧＲ弁２４の動作はエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３０にてそれぞれ制御される。ＥＣＵ３０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータとして構成され、エンジン１に設けられた各種センサからの出力信号に基づいてエンジン１の運転状態を制御する周知のコンピュータユニットである。ＥＣＵ３０は、例えば吸気通路３にＥＧＲガスを導入する場合、エンジン１の回転数及び負荷に応じて低圧ＥＧＲ通路２０及び高圧ＥＧＲ通路２１のいずれを介して吸気通路３に排気を導入するか判定し、エンジン１の運転状態に応じて目標流量のＥＧＲガスが吸気通路３に導入されるように各低圧ＥＧＲ弁２３の開度及び高圧ＥＧＲ弁２４の開度がそれぞれ制御される。このような制御を行う際に参照するセンサとしてＥＣＵ３０には、例えばクランク角に対応した信号を出力するクランク角センサ３１、エアフローメータ６などが接続されている。この他にもＥＣＵ３０には、吸気の温度に対応した信号を出力する検出手段としての吸気温センサ３２、吸気の酸素濃度に対応した信号を出力する酸素濃度センサ３３、排気浄化触媒１０の前後の差圧に対応した信号を出力する差圧センサ３４、アクセル開度に対応した信号が出力されるアクセル開度センサ３５などが接続される。なお、図１に示したように吸気温センサ３２は、低圧ＥＧＲ通路２０の排気導入位置よりも下流の吸気通路３に設けられている。これらは一般にエンジンに設けられる周知のセンサでよいため、詳細な説明は省略する。
【００２４】
ＥＣＵ３０は低圧ＥＧＲ弁２３及び高圧ＥＧＲ弁２４の動作をそれぞれ制御するが、その制御方法は異なる。高圧ＥＧＲ弁２４は、各気筒２に吸入される吸気の酸素濃度がエンジン１の運転状態に応じて設定される目標値になるようにフィードバック制御される。一方、低圧ＥＧＲ弁２３は、エンジン１の回転数及び負荷などのエンジン１の運転状態に基づいて目標流量が設定され、ＥＣＵ３０はその目標流量の第１ＥＧＲガスが吸気通路３に導入されるように低圧ＥＧＲ弁２３の開度を制御する。すなわち、低圧ＥＧＲ弁２３はオープンループ制御で制御される。この制御は、例えば図２に一例を示した低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係をマップとしてＥＣＵ３０のＲＡＭに記憶させておき、このマップを参照して低圧ＥＧＲ弁２３の開度を制御すればよい。第１ＥＧＲガスの流量は、低圧ＥＧＲ通路２０の圧力損失及び排気浄化触媒１１の圧力損失により変化する。そこで、ＥＣＵ３０は、低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を適宜補正する。
【００２５】
まず、低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係の補正方法について説明する。周知のように吸気通路３に導入されるＥＧＲガスの量が多いほど吸気の温度は上昇し、これらの間には相関関係がある。そこで、エンジン１の運転状態を所定状態であり、かつ高圧ＥＧＲ弁２４の開度を所定開度に維持させた状態においてその所定状態に対応した目標流量の第１ＥＧＲガスが低圧ＥＧＲ通路２０を介して吸気通路３に導入されるように低圧ＥＧＲ弁２３の開度を調整する適合を予め行い、そのときの低圧ＥＧＲ弁２３の開度を目標開度としてＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶させるとともにそのときに吸気温センサ３２にて検出された温度を基準値としてＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶させておく。これにより、ＥＣＵ３０が本発明の記憶手段として機能する。排気通路４にススなどが付着し、排気通路４の圧力損失が変化した場合は、低圧ＥＧＲ通路２０の排気取り出し位置と排気導入位置との圧力差が変化する。この場合、エンジン１の運転状態を所定状態に調整するとともに高圧ＥＧＲ弁２４の開度を所定開度に調整し、かつ低圧ＥＧＲ弁２３の開度を適合時に調整した目標開度に調整しても第１ＥＧＲガスの流量が目標流量とずれるため、基準値とは異なる吸気の温度が吸気温センサ３２にて検出される。この際、吸気温センサ３２にて検出された吸気の温度と基準値との差（以下、温度差と称することがある。）は、そのときに流れていた第１ＥＧＲガスの流量と目標流量との差と相関しているため、温度差に応じて対応関係を補正する。図３は、第１ＥＧＲガスの流量と吸気温度との関係の一例を示している。なお、図３の点Ｐは、目標流量の第１ＥＧＲガスが吸気通路３に導入された場合の吸気温度、すなわち適合時における関係を示している。検出された吸気温度が図３の温度Ｔ２であり、基準値Ｔ１よりも高かった場合、目標流量よりも多くの第１ＥＧＲガスが吸気通路３に導入されていると考えられる。そこで、温度差（Ｔ２−Ｔ１）に応じて補正量を算出し、その補正量に応じて図２のマップを修正すればよい。例えば、検出された吸気温度が基準値よりも高い場合は同じ開度でも第１ＥＧＲガスの流量が減少すように図２の矢印Ａ方向に対応関係を補正する。一方、検出された吸気温度が基準値よりも低い場合は同じ開度でも第１ＥＧＲガスの流量が増加するように図２の矢印Ｂ方向に対応関係を補正する。なお、この補正を行う際のエンジン１の運転状態としては、例えばアイドリング状態が設定される。また、高圧ＥＧＲ弁２４が調整される所定開度としては、例えば全閉が設定される。
【００２６】
ＥＣＵ３０は、上述した補正方法で低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するべく図４に示した対応関係学習ルーチンをエンジン１の運転中に所定の周期で繰り返し実行する。図４のルーチンを実行することにより、ＥＣＵ３０が本発明の補正手段として機能する。図４のルーチンにおいてＥＣＵ３０は、まずステップＳ１１でエンジン１の運転状態を取得する。エンジン１の運転状態としては、エンジン１の回転数、エンジン１の負荷及びアクセル開度などが取得される。続くステップＳ１２においてＥＣＵ３０は、所定の学習条件が成立しているか否か判断する。上述したように対応関係を補正する際は、エンジン１をアイドリング状態に調整するとともに高圧ＥＧＲ弁２４を全閉に調整する。そこで、エンジン１の運転状態及び高圧ＥＧＲ弁２４の開度をこのように調整することが可能、例えばエンジン１が搭載された車両が停止中などの場合に所定の学習条件が成立したと判断される。所定の学習条件が不成立と判断した場合は今回のルーチンを終了する。
【００２７】
一方、所定の学習条件が成立していると判断した場合はステップＳ１３に進み、ＥＣＵ３０は低圧ＥＧＲ弁２３の開度を適合時に調整した目標開度に調整するとともに高圧ＥＧＲ弁２４の開度を全閉に調整し、かつエンジン１の運転状態をアイドリング状態に調整する。続くステップＳ１４においてＥＣＵ３０は、吸気温センサ３２の出力信号に基づいて吸気の温度を検出する。次のステップＳ１５においてＥＣＵ３０は、検出した吸気温度とＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている基準値との温度差に基づいて補正量を算出する。その後、ステップＳ１６において低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係、すなわち図２のマップを補正する。その後、今回のルーチンを終了する。
【００２８】
以上に説明したように第１の形態によれば、エンジン１の運転状態、高圧ＥＧＲ弁２４の開度、及び低圧ＥＧＲ弁２３の開度をそれぞれ適合時の状態に調整し、そのときに吸気温センサ３２にて検出された温度と適合時に検出された基準値の温度差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するので、対応関係を適切、かつ簡易に補正することができる。そのため、第１ＥＧＲガスの流量を適切に制御することができる。また、これにより吸気温度の変動を抑制し、吸気温度を安定に制御できるので、エンジン１の排気エミッションを改善することができる。
【００２９】
（第２の形態）
図５及び図６を参照して本発明の第２の形態について説明する。図５は第１の形態の図１に対応する図である。図５に示したように、第２の形態では、吸気温センサ３２が高圧ＥＧＲ通路２１の排気導入位置よりも下流の吸気通路３に設けられる点が異なり、他は第１の形態と同じである。そのため、図５において図１と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。また、この形態では、ＥＣＵ３０のＲＡＭに高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係がマップとして記憶されており、ＥＣＵ３０はこのマップも参照して高圧ＥＧＲ弁２４の開度を制御する。
【００３０】
上述した第１の形態では、低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正したが、排気通路４の圧力損失の変化は高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係も変化させる。そこで、第２の形態では、高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係の補正を行う。この対応関係の補正方法は、第１の形態と同様に行えばよい。なお、第２の形態では、高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するので、エンジン１の運転状態を所定状態であり、かつ低圧ＥＧＲ弁２３の開度を所定開度に維持させた状態においてその所定状態に対応した目標流量の第２ＥＧＲガスが高圧ＥＧＲ通路２１を介して吸気通路３に導入されるように高圧ＥＧＲ弁２４の開度を調整する適合を予め行い、そのときの高圧ＥＧＲ弁２４の開度を目標開度としてＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶させるとともにそのときに吸気温センサ３２にて検出された温度を基準値としてＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶させておく。なお、適合時におけるエンジン１の運転状態としてはアイドリング状態が設定され、低圧ＥＧＲ弁２３の開度には全閉が設定される。図６は、ＥＣＵ３０が高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正するべくエンジン１の運転中に所定の周期で繰り返し実行する対応関係学習ルーチンを示している。なお、図６において図４と同一の処理には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００３１】
図６のルーチンにおいてＥＣＵ３０は、ステップＳ１２まで図４と同様に処理を進める。ステップＳ１２が肯定判断された場合、ステップＳ２１に進み、ＥＣＵ３０は高圧ＥＧＲ弁２４の開度を適合時に調整した目標開度に調整するとともに低圧ＥＧＲ弁２３の開度を全閉に調整し、かつエンジン１の運転状態をアイドリング状態に調整する。続くステップＳ１４においてＥＣＵ３０は吸気の温度を検出し、その後ステップＳ１５において検出した吸気温度とＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている基準値との温度差に基づいて補正量を算出する。次のステップＳ２２においてＥＣＵ３０は、高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係、すなわちＥＣＵ３０のＲＡＭに記憶されているマップを補正する。その後、今回のルーチンを終了する。
【００３２】
このように高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することにより、第２ＥＧＲガスの流量を適切に制御することができる。
【００３３】
図６のルーチンでは、高圧ＥＧＲ弁２４の開度と第２ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正したが、高圧ＥＧＲ弁２４の開度を適合時に調整した目標開度に調整するとともに低圧ＥＧＲ弁２３の開度を全閉に調整し、かつエンジン１の運転状態をアイドリング状態に調整したときの吸気の温度と基準値との温度差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正してもよいし、各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係をそれぞれ補正してもよい。
【００３４】
上述したようにエンジン１では、エンジン１の回転数及び負荷に応じて低圧ＥＧＲ通路２０及び高圧ＥＧＲ通路２１のいずれを介して吸気通路３に排気を導入するか判定しており、排気通路４から吸気通路３に排気を還流させるための複数種類のＥＧＲモードがエンジン１の運転状態に対応付けられて設定されている。ＥＧＲモードとしては、低圧ＥＧＲ通路２０のみを介して排気を吸気通路３に還流する低圧ＥＧＲモードとしてのロープレッシャーループ（ＬＰＬ）モード、高圧ＥＧＲ通路２１のみを介して排気を吸気通路３に還流する高圧ＥＧＲモードとしてのハイプレッシャーループ（ＨＰＬ）モード、及び低圧ＥＧＲ通路２０及び高圧ＥＧＲ通路２１の両方のＥＧＲ通路を介して排気を吸気通路３に導入する混合ＥＧＲモードとしてのＭＰＬモードが設定されている。図７は、これら各ＥＧＲモードとエンジン１の運転状態との対応関係の一例を示す図である。ＥＣＵ２０は、吸気通路３への排気の還流を行う場合、図７の対応関係を参照し、エンジン１の運転状態を示す回転数及び負荷に応じてＬＰＬモード、ＭＰＬモード、又はＨＰＬモードのいずれかのＥＧＲモードを選択する。なお、ＬＰＬモードは、高圧ＥＧＲ弁２４が全閉に維持されるとともに低圧ＥＧＲ弁２３が開けられることにより実行される。ＨＰＬモードは、低圧ＥＧＲ弁２３が全閉に維持されるとともに高圧ＥＧＲ弁２４が開けられることにより実行される。ＭＰＬモードは、低圧ＥＧＲ弁２３及び高圧ＥＧＲ弁２４の両方が開けられることにより実行される。なお、図７に示した関係は、予め実験又は数値計算などにより求めてＥＣＵ２０のＲＯＭにマップとして記憶されている。
【００３５】
例えば、エンジン１がＬＰＬモードで運転される場合は高圧ＥＧＲ弁２４が全閉に維持されるため、温度差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正することにより、温度差をＥＧＲガスの流量の補正に適切に反映させることができる。
【００３６】
ＭＰＬモードで運転される場合は、低圧ＥＧＲ通路２０及び高圧ＥＧＲ通路２１の両方のＥＧＲ通路を介して吸気通路３にＥＧＲガスが導入されるため、各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係をそれぞれ補正することにより、ＥＧＲガスの制御精度を向上させることができる。この際、低圧ＥＧＲ弁２３の対応関係と高圧ＥＧＲ弁の対応関係とをそれぞれ同じずつ補正してもよいし、それぞれの対応関係への反映の度合い（以下、反映度と称することがある。）を設定し、その設定した反映度に応じて各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係をそれぞれ補正してもよい。
【００３７】
反映度の設定方法について説明する。図８は、図５のエンジン１における各部のガス流れを示す図である。図８における領域Ａの圧力損失の変化、すなわち低圧ＥＧＲ通路２０における圧力損失の変化は、第１ＥＧＲガスの流量に影響を与える。図８の領域Ｂ、Ｃの圧力損失の変化、すなわち高圧ＥＧＲ通路２１の圧力損失の変化、及び高圧ＥＧＲ通路２１の排気取り出し位置と低圧ＥＧＲ通路２０の排気取り出し位置との間の排気通路４の圧力損失の変化は、第２ＥＧＲガスの流量に影響を与える。図８の領域Ｄの圧力損失の変化、すなわち低圧ＥＧＲ通路２０の排気取り出し位置よりも下流側の排気通路４の圧力損失の変化は第１ＥＧＲガスの流量及び第２ＥＧＲガスの流量の両方に影響を与える。それぞれの領域Ａ〜Ｄにおける圧力損失の変化は、第１ＥＧＲガスの流量及び第２ＥＧＲガスの流量に影響を与えるため、吸気温度に影響を与える。そこで、これらの領域Ａ〜Ｄにおける圧力損失の変化を吸気温度の変化ΔＴＡ〜ΔＴＤに置き換えると、低圧ＥＧＲ弁２３の開度を適合時の目標開度に調整したときにおける吸気の温度と基準値との温度差ΔＴＬは式（１）に示したように、高圧ＥＧＲ弁２４の開度を適合時の目標開度に調整したときにおける吸気の温度と基準値との温度差ΔＴＨは式（２）に示したようにそれぞれ表すことができる。
【００３８】
ΔＴＬ＝ΔＴＡ＋ΔＴＤ          ・・・（１）
ΔＴＨ＝ΔＴＢ＋ΔＴＣ＋ΔＴＤ  ・・・（２）
【００３９】
ここで、高圧ＥＧＲ通路２１が低圧ＥＧＲ通路２０よりも詰まり易いことがエンジン１の運転履歴、例えばエンジン１の回転数ＮＥ、トルクＴｒｑ、又は運転時間ｔｉｍｅなどの関数として表せると仮定すると、領域Ｂ及び領域Ｃの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＢＣ（＝ΔＴＢ＋ΔＴＣ）と領域Ａの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＡとの関係は、以下の式（３）で示すことができる。
【００４０】
ΔＴＢＣ／ΔＴＡ＝ｆ（ＮＥ、Ｔｒｑ、ｔｉｍｅ）・・・（３）
【００４１】
この式（３）の関係を定数Ｃに置き換えると、式（３）’及び式（３）’’を導き出すことができる。
【００４２】
ΔＴＢＣ／ΔＴＡ＝Ｃ    ・・・（３）’
ΔＴＢＣ＝ＣΔＴＡ      ・・・（３）’’
【００４３】
この式（３）’’を式（２）に代入すると、以下の式（４）を導くことができる。
【００４４】
ΔＴＨ＝ＣΔＴＡ＋ΔＴＤ    ・・・（４）
【００４５】
そして、式（１）から式（４）を引くことにより、領域Ｄにおける圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＤは、以下の式（５）で示すことができる。
【００４６】
ΔＴＤ＝（ΔＴＬ−ＣΔＴＨ）／（１−Ｃ）    ・・・（５）
【００４７】
この式（５）の関係を式（１）及び式（２）に代入することにより、領域Ａの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＡを式（６）で、領域Ｂ及び領域Ｃの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＢＣを式（７）で示すことができる。
【００４８】
ΔＴＡ＝ΔＴＬ−（ΔＴＬ−ＣΔＴＨ）／（１−Ｃ）    ・・・（６）
ΔＴＢＣ＝ΔＴＨ−（ΔＴＬ−ＣΔＴＨ）／（１−Ｃ）  ・・・（７）
【００４９】
低圧ＥＧＲ弁２３の開度を適合時の目標開度に調整したときにおける吸気の温度と基準値との温度差ΔＴＬ、及び高圧ＥＧＲ弁２４の開度を適合時の目標開度に調整したときにおける吸気の温度と基準値との温度差ΔＴＨは上述した補正方法を行うことにより算出することができるので、未知数が２つで式が２つであるため、領域Ａの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＡ、及び領域Ｂ及び領域Ｃの圧力損失の変化に対応する吸気温度の変化ΔＴＢＣを算出することができる。吸気温度の変化ΔＴＡと吸気温度の変化ΔＴＢＣとの比は、排気通路４などの圧力損失の変化が第１ＥＧＲガスの流量及び第２ＥＧＲガスの流量を変化させた度合いに対応している。そこで、吸気温度の変化ΔＴＡと吸気温度の変化ΔＴＢＣとの比に応じて各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係への反映度を設定し、その設定した反映度に応じて各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係の補正に使用する補正量を設定するとともにそれら補正量で各対応関係をそれぞれ補正する。この場合、さらに精度良く各ＥＧＲ弁２３、２４の対応関係を補正することができる。このように反映度を設定することにより、ＥＣＵ３０が本発明の補正量設定手段として機能する。
【００５０】
排気浄化触媒１０には排気中のススなどが付着し易いため、図８の領域Ｃにおける圧力損失の変化は、排気浄化触媒１０の詰まり具合によってほぼ決まると考えることができる。そこで、排気浄化触媒１０の詰まり具合を考慮して反映度を設定してもよい。この場合、反映度をより簡易に設定することができる。
【００５１】
ＭＰＬモードでエンジン１を運転している場合においても、温度差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の対応関係のみを補正してもよい。低圧ＥＧＲ弁２３の開度が第１ＥＧＲガスの流量に与える影響は、高圧ＥＧＲ弁２４の開度が第２ＥＧＲガスの流量に与える影響よりも大きい。そこで、温度差に基づいて低圧ＥＧＲ弁２３の対応関係のみを補正する。この場合、反映度を考慮する必要がないため、対応関係の補正を簡易に行うことができる。
【００５２】
本発明は、上述した各形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明はディーゼルエンジンに限らず、ガソリンその他の燃料を利用する各種の内燃機関に適用してよい。上述した各形態では、各ＥＧＲ弁の開度と各ＥＧＲガスの流量との対応関係を補正したが、補正対象は各ＥＧＲ弁に限定されない。スロットル弁の開度を調整することにより、排気導入位置における吸気の圧力を調整することができるので、スロットル弁の開度を補正して各ＥＧＲガスの流量を調整してもよい。
【００５３】
上述した各形態では、適合時の吸気の温度に応じて対応関係の補正を行っているが、吸気通路に導入されるＥＧＲガスの量に応じて吸気の圧力及び吸気の流量も変化する。そのため、適合時におけるこれらの値を基準値として記憶させておき、この記憶させておいた基準値と実際に検出した値とに応じて対応関係を補正してもよい。
【００５４】
上述した各形態では、エンジン１の運転状態をアイドリング状態にして適合を行っているが、適合時の運転状態はこの状態に限定されない。例えば、補正を行う期間中、吸気の温度を安定にすることができる種々の運転状態で適合を行ってもよい。また、適合時における補正対象ではないＥＧＲ弁の開度も全閉に限定されない。このＥＧＲ弁が設けられたＥＧＲ通路を介して吸気通路に安定した流量のＥＧＲガスを導入できる種々の開度で適合を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の形態に係る排気還流装置が組み込まれた内燃機関の一例を示す図。
【図２】低圧ＥＧＲ弁の開度と第１ＥＧＲガスの流量との対応関係の一例を示す図。
【図３】第１ＥＧＲガスの流量と吸気温度との関係の一例を示す図。
【図４】図１のＥＣＵが実行する対応関係学習ルーチンを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の形態に係る排気還流装置が組み込まれた内燃機関の一例を示す図。
【図６】図５のＥＣＵが実行する対応関係学習ルーチンを示すフローチャート。
【図７】各ＥＧＲモードとエンジンの運転状態との対応関係の一例を示す図。
【図８】図５のエンジンにおける各部のガス流れを示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１  内燃機関
３  吸気通路
４  排気通路
７  スロットル弁
１０  排気浄化触媒
２０  低圧ＥＧＲ通路（第１ＥＧＲ通路）
２１  高圧ＥＧＲ通路（第２ＥＧＲ通路）
２３  低圧ＥＧＲ弁
２４  高圧ＥＧＲ弁
３０  エンジンコントロールユニット（記憶手段、補正手段、補正量設定手段）
３２  吸気温センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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