(57)【要約】【課題】  インターカラー補償を利用した映像の符号化方法及び装置、復号化方法及び装置を提供する。【解決手段】  映像を構成する複数個の色成分映像のうち、いずれか１つの色成分映像から他の色成分映像を予測するインターカラー補償アルゴリズムを利用して求めた残余映像に対し、現在ブロックの周辺の復元された画素の残余画素値を利用して残余映像を予測し、残余映像とその予測値との差のみを符号化することによって、残余映像の相関性を除去する映像符号化方法及び装置、その復号化方法及び装置である。これにより、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用して第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測し、予測された周辺画素と復元された周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、現在ブロックの残余ブロックを予測することによって、残余ブロックに続けて残っている相関性を除去する。【選択図】      図２
2008306719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像符号化方法において、
入力映像に備わった少なくとも２種以上の色成分映像のうち、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する段階と、
前記第２色成分映像の予測ブロックと前記現在ブロックとの差を計算して第１残余ブロックを生成する段階と、
前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階と、
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と原周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記第１残余ブロックの予測値の予測残余ブロックを生成する段階と、
前記第１残余ブロックと前記予測残余ブロックとの差を計算し、第２残余ブロックを生成する段階とを含むことを特徴とする映像符号化方法。
【請求項２】
前記現在ブロックの予測ブロックを生成する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数に、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの画素値を代入し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項３】
前記現在ブロックの予測ブロックを生成する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの大きさをｉ×ｊ（ｉ，ｊは正の整数）、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックのｉ行目、ｊ列目に位置した復元された画素値を
【数１】
2008306719.tif 000009
前記
【数２】
2008306719.tif 000010
に対応する第２色成分映像の現在ブロックの画素値を
【数３】
2008306719.tif 000011
ａは所定の加重値、ｂは所定のオフセット値とするとき、次の数式：
【数４】
2008306719.tif 000012
のような線形回帰モデルを利用し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項４】
前記ａ及びｂは、
前記第１色成分映像の参照ブロックの復元された周辺画素値を利用して予測された前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値と原周辺画素値との差を最小にする値であることを特徴とする請求項３に記載の映像符号化方法。
【請求項５】
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数と同じ関数を利用し、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素値を前記関数に代入することによって、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値を予測することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項６】
前記予測残余ブロックを生成する段階は、
ＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード及び水平イントラ予測モードのうち選択された予測モードによって、前記残余周辺画素を利用したイントラ予測を行い、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項７】
前記予測残余ブロックを生成する段階は、
前記予測残余ブロック内の予測しようとする予測残余画素と前記残余周辺画素との間の距離に反比例するように、前記残余周辺画素に所定の加重値を割り当て、前記残余周辺画素と割り当てられた加重値とを乗じた後で加える加重予測を介して、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項８】
前記予測残余ブロックを生成する段階は、
複数個のブロックで構成された所定の映像符号化単位で同じ予測モードを適用し、前記予測残余ブロックを生成する固定予測モード及び符号化される各ブロックごとに互いに異なる予測モードを適用し、前記予測残余ブロックを生成する可変予測モードのうち選択された予測モードによって行われることを特徴とする請求項１に記載の映像符号化方法。
【請求項９】
映像符号化装置において、
入力映像に備わった少なくとも２種以上の色成分映像のうち、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する予測ブロック生成部と、
前記第２色成分映像の予測ブロックと原入力ブロックとの差を計算して第１残余ブロックを生成する第１残余ブロック生成部と、
前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する周辺画素予測部と、
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と原周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記第１残余ブロックの予測値の予測残余ブロックを生成する予測残余ブロック生成部と、
前記第１残余ブロックと前記予測残余ブロックとの差を計算し、第２残余ブロックを生成する第２残余ブロック生成部とを備えることを特徴とする映像符号化装置。
【請求項１０】
前記予測ブロック生成部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数に、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの画素値を代入し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項９に記載の映像符号化装置。
【請求項１１】
前記予測ブロック生成部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの大きさをｉ×ｊ（ｉ，ｊは正の整数）、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックのｉ行目、ｊ列目に位置した復元された画素値を
【数５】
2008306719.tif 000013
前記に対応する第２色成分映像の現在ブロックの画素値を
【数６】
2008306719.tif 000014
ａは所定の加重値、ｂは所定のオフセット値とするとき、次の数式：
【数７】
2008306719.tif 000015
のような線形回帰モデルを利用し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項９に記載の映像符号化装置。
【請求項１２】
前記ａ及びｂは、
前記第１色成分映像の参照ブロックの復元された周辺画素値を利用して予測された前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値と原周辺画素値との差を最小にする値であることを特徴とする請求項１１に記載の映像符号化装置。
【請求項１３】
前記周辺画素予測部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数と同じ関数を利用し、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素値を前記関数に代入することによって、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値を予測することを特徴とする請求項９に記載の映像符号化装置。
【請求項１４】
前記予測残余ブロック生成部は、
ＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード及び水平イントラ予測モードのうち選択された予測モードによって、前記残余周辺画素を利用したイントラ予測を行い、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項９に記載の映像符号化装置。
【請求項１５】
前記予測残余ブロック生成部は、
前記予測残余ブロック内の予測しようとする予測残余画素と前記残余周辺画素との間の距離に反比例するように、前記残余周辺画素に所定の加重値を割り当て、前記残余周辺画素と割り当てられた加重値とを乗じた後で加える加重予測を介して、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項９に記載の映像符号化装置。
【請求項１６】
映像復号化方法において、
受信されたビットストリームに備わった少なくとも２種以上の符号化された色成分映像のうち第１色成分映像を復号化する段階と、
以前に復号化された前記第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する段階と、
前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階と、
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記現在ブロックと予測ブロックとの差である第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する段階と、
前記ビットストリームに備わった前記第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロックと前記予測残余ブロックとを加え、前記第１残余ブロックを生成する段階と、
前記第１残余ブロックと前記予測ブロックとを加え、前記現在ブロックを復号化する段階とを含むことを特徴とする映像復号化方法。
【請求項１７】
前記現在ブロックの予測ブロックを生成する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数に、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの画素値を代入し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項１６に記載の映像復号化方法。
【請求項１８】
前記現在ブロックの予測ブロックを生成する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの大きさをｉ×ｊ（ｉ，ｊは正の整数）、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックのｉ行目、ｊ列目に位置した復元された画素値を
【数８】
2008306719.tif 000016
前記
【数９】
2008306719.tif 000017
に対応する第２色成分映像の現在ブロックの画素値を
【数１０】
2008306719.tif 000018
ａは所定の加重値、ｂは所定のオフセット値とするとき、次の数式：
【数１１】
2008306719.tif 000019
のような線形回帰モデルを利用し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項１６に記載の映像復号化方法。
【請求項１９】
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数と同じ関数を利用し、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素値を前記関数に代入することによって、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値を予測することを特徴とする請求項１６に記載の映像復号化方法。
【請求項２０】
前記予測残余ブロックを生成する段階は、
ＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード、水平イントラ予測モード及び加重予測モードのうち選択された予測モードによって、前記残余周辺画素を利用し、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項１６に記載の映像復号化方法。
【請求項２１】
映像復号化装置において、
受信されたビットストリームに備わった少なくとも２種以上の符号化された色成分映像のうち、以前に復号化された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する予測ブロック生成部と、
前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する周辺画素予測部と、
前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記現在ブロックと予測ブロックとの差である第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する予測残余ブロック生成部と、
前記ビットストリームに備わった前記第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロックと前記予測残余ブロックとを加え、前記第１残余ブロックを生成する残余ブロック復元部と、
前記第１残余ブロックと前記予測ブロックとを加え、前記現在ブロックを復号化する加算部とを備えることを特徴とする映像復号化装置。
【請求項２２】
前記予測ブロック生成部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数に、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの画素値を代入し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項２１に記載の映像復号化装置。
【請求項２３】
前記予測ブロック生成部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックの大きさをｉ×ｊ（ｉ，ｊは正の整数）、前記復元された第１色成分映像の参照ブロックのｉ行目、ｊ列目に位置した復元された画素値を
【数１２】
2008306719.tif 000020
前記
【数１３】
2008306719.tif 000021
に対応する第２色成分映像の現在ブロックの画素値を
【数１４】
2008306719.tif 000022
ａは所定の加重値、ｂは所定のオフセット値とするとき、次の数式：
【数１５】
2008306719.tif 000023
のような線形回帰モデルを利用し、前記第２色成分映像の現在ブロックの画素値を予測することを特徴とする請求項２１に記載の映像復号化装置。
【請求項２４】
周辺画素予測部は、
前記復元された第１色成分映像の参照ブロックと前記第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数と同じ関数を利用し、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素値を前記関数に代入することによって、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値を予測することを特徴とする請求項２１に記載の映像復号化装置。
【請求項２５】
前記予測残余ブロック生成部は、
ＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード、水平イントラ予測モード及び加重予測モードのうち選択された予測モードによって、前記残余周辺画素を利用し、前記予測残余ブロックを生成することを特徴とする請求項２１に記載の映像復号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の符号化及び復号化に係り、さらに詳細には、映像を構成する複数個の色成分映像のうちいずれか１つの色成分映像から他の色成分映像を予測するインターカラー補償（inter  color  compensation）アルゴリズムを利用して求めた残余映像（residual  image）に対して、現在ブロックの周辺の残余画素値を利用して残余映像を予測し、残余映像とその予測値との差のみを符号化することによって、残余映像の相関性を除去する映像符号化方法及び装置、その復号化方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、映像を取得するとき、最初の映像は、ＲＧＢカラーフォーマット形態で取得される。ＲＧＢカラーフォーマット映像を符号化するときには、一般的にＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）のようなカラーフォーマットに変換する。このとき、Ｙは白黒映像であって輝度成分を有し、Ｕ（あるいはＣｂ）及びＶ（あるいはＣｒ）は色成分を有する。ＲＧＢ映像では、情報がＲ、Ｇ及びＢに等しく分布されているが、ＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）映像では、情報がＹ成分に集まっており、Ｕ（あるいはＣｂ）及びＶ（あるいはＣｒ）には、情報の量が減る。従って、圧縮を行う場合、圧縮効率が高まるという長所がある。圧縮効率をさらに改善するために、一般的にＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）映像の色度成分Ｕ（あるいはＣｂ）及びＶ（あるいはＣｒ）を１／４サイズにサンプリングして構成したＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）４：２：０映像を使用する。
【０００３】
しかし、ＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）４：２：０映像で、Ｕ（あるいはＣｂ）及びＶ（あるいはＣｒ）を１／４サイズにサンプリングするのは、色相歪曲が発生して高画質の応用には適さない。従って、Ｕ（あるいはＣｂ）及びＶ（あるいはＣｒ）のサンプリング過程のないＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）４：４：４映像を効果的に符号化する方法が必要である。最近には、ＲＧＢ映像をＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）に変換するときに発生する色相歪曲を除去するために、ＲＧＢ４：４：４映像を直接符号化するレジデュアル色変換（ＲＣＴ：Residual  Color  Transform）という技術が提案されていた。
【０００４】
ＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）４：４：４及びＲＧＢ４：４：４映像のように、色成分間に同じ解像度を有する映像を直ちに符号化する場合、従来の符号化方法を適用すれば、符号化効率が落ちる。従って、ＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）４：４：４映像を符号化しるか、またはＲＧＢ入力映像をＹＵＶ（あるいはＹＣｂＣｒ）に変換せずにそのままＲＧＢドメインで符号化するとき、映像の統計的特性に合わせて予測を行い、高画質を維持しつつも符号化効率を高めることができる方策が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明がなそうとする技術的課題は、入力映像に備わった複数個の色成分映像間の相関関係を利用し、いずれか１つの色成分映像から他の色成分映像を予測して他の色成分映像の予測映像を生成し、他の色成分映像の原映像と予測映像との差であるレジデュアル映像に続けて残っている相関性（correlation）をさらに除去することによって、符号化効率を向上させる映像の符号化方法及び装置、その復号化方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記のような技術的課題を解決するために、本発明による映像符号化方法は、入力映像に備わった少なくとも２種以上の色成分映像のうち、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する段階と、前記第２色成分映像の予測ブロックと原入力ブロックとの差を計算して第１残余ブロックを生成する段階と、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階と、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と原周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記第１残余ブロックの予測値の予測残余ブロックを生成する段階と、前記第１残余ブロックと前記予測残余ブロックとの差を計算し、第２残余ブロックを生成する段階とを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明による映像符号化装置は、入力映像に備わった少なくとも２種以上の色成分映像のうち、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する予測ブロック生成部と、前記第２色成分映像の予測ブロックと原入力ブロックとの差を計算して第１残余ブロックを生成する第１残余ブロック生成部と、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する周辺画素予測部と、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と原周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記第１残余ブロックの予測値の予測残余ブロックを生成する予測残余ブロック生成部と、前記第１残余ブロックと前記予測残余ブロックとの差を計算し、第２残余ブロックを生成する第２残余ブロック生成部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明による映像復号化方法は、受信されたビットストリームに備わった少なくとも２種以上の符号化された色成分映像のうち第１色成分映像を復号化する段階と、前記以前に復号化された前記第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する段階と、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する段階と、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記現在ブロックと予測ブロックとの差である第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する段階と、前記ビットストリームに備わった前記第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロックと前記予測残余ブロックとを加え、前記第１残余ブロックを生成する段階と、前記第１残余ブロックと前記予測ブロックとを加え、前記現在ブロックを復号化する段階とを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明による映像復号化装置は、受信されたビットストリームに備わった少なくとも２種以上の符号化された色成分映像のうち、以前に復号化された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する予測ブロック生成部と、前記第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する周辺画素予測部と、前記第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を利用し、前記現在ブロックと予測ブロックとの差である第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する予測残余ブロック生成部と、前記ビットストリームに備わった前記第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロックと前記予測残余ブロックとを加え、前記第１残余ブロックを生成する残余ブロック復元部と、前記第１残余ブロックと前記予測ブロックとを加え、前記現在ブロックを復号化する加算部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インターカラー補償を介して生成された残余映像に残っている相関性を追加的に除去することによって、映像の符号化効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付された図面を参照しつつ、本発明の望ましい実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
一般的に、入力映像を構成する複数個の色成分映像間には、一定の相関関係が存在する。本発明は、入力映像を構成する複数個の色成分映像のうち、所定の第１色成分映像は、一般的な映像符号化方式、例えばＨ．２６４規格によって予測符号化を行った後、インターカラー補償（inter  color  compensation）を適用し、復元された第１色成分映像から他の残りの色成分映像の予測映像を生成する。ここで、インターカラー補償とは、色成分映像間の相関関係を利用していずれか１つの色成分映像から対応する残りの色成分映像を予測することをいう。例えば、入力映像がＲＧＢの３種の色成分を含んでいるならば、まずＧ色成分映像を予測符号化し、インターカラー補償を利用して復元されたＧ色成分映像から残りのＲ色成分映像またはＢ色成分映像を予測することをいう。
【００１３】
本発明は、かようなインターカラー補償を介して生成された残りの色成分映像の予測映像と原映像との差であるレジデュアル映像に対し、残りの色成分映像の現在ブロックの周辺画素と第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素とを利用し、残りの色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測し、予測された現在ブロックの周辺画素と復元された周辺画素との差である残余画素を利用し、さらに現在ブロックの残余ブロックを予測することによって、残余ブロックに備わった相関性をさらに除去することを特徴とする。
【００１４】
図１は、本発明による映像符号化装置の構成を表したブロック図である。図１を参照するに、本発明による映像符号化装置１００は、動き推定部１０２、動き補償部１０４、イントラ予測部１０６、減算部１０７、変換部１０８、量子化部１０９、再整列部１１０、エントロピコーディング部１１１、逆量子化部１１２、逆変換部１１３、インターカラー予測部１１４、加算部１１５、フィルタ１１６、フレームメモリ１１７及び制御部１１８を具備する。
【００１５】
入力映像に備わった複数個の色成分映像のうち選択された第１色成分映像は、一般的な映像符号化方法によって符号化される。まず、入力映像に備わった複数個の色成分映像のうち、第１色成分映像を符号化する過程について説明する。
【００１６】
動き推定部１０２は、入力映像に備わった複数個の色成分映像のうち選択された第１色成分映像の所定大きさの画素ブロックに対する動き予測を行って動きベクトルを生成し、生成された動きベクトルを動き補償部１０４に伝達する。動き補償部１０４は、動きベクトルが指し示す参照フレームの対応ブロックを獲得し、第１色成分映像の符号化されるブロックに対する予測ブロックを生成する。
【００１７】
イントラ予測部１０６は、現在ブロックの予測ブロックを現在フレームから予測するイントラ予測を行う。具体的に、イントラ予測部１０６は、第１色成分映像を所定大きさの画素ブロックに分割する。そして、イントラ予測部１０６は、分割された第１色成分画素ブロックに対して、その大きさによって利用可能なイントラ予測モード、例えばイントラ１６×１６予測モード、イントラ４×４予測モード、イントラ８×８予測モードによってイントラ予測を行う。
【００１８】
減算部１０７は、入力された第１色成分映像の入力ブロックからインター予測またはイントラ予測を介して生成された予測ブロックを差し引いて残余ブロックを生成する。生成された残余ブロックは、変換部１０８によって周波数領域に変換され、量子化部１０９で量子化される。量子化された変換係数は、再整列部１１０で再整列された後、エントロピコーディング部１１１によって符号化され、ビットストリーム形態で出力される。
【００１９】
変換及び量子化された残余ブロックは、逆量子化部１１２と逆変換部１１３とを介して、さらに逆量子化及び逆変換される。加算部１１５は、逆量子化及び逆変換された残余ブロックと予測ブロックとを加え、第１色成分映像の画素ブロックを復元する。かように復元された第１色成分映像は、デブロッキングフィルタリングを行うフィルタ１１６を経た後、フレームメモリ１１７に保存されていて、次のフレームに対するインター予測を行うのに使われる。また、復元された第１色成分映像は、次の画素ブロックのイントラ予測のために、イントラ予測部１０６に入力されて参照値として利用される。また、復元された第１色成分映像は、残りの色成分映像の予測のために、インターカラー予測部１１４に入力される。
【００２０】
図２は、本発明によるインターカラー予測装置の構成を示したブロック図である。図２のインターカラー予測装置２００は、図１のインターカラー予測部１１４に該当する。図２を参照するに、インターカラー予測装置２００は、予測ブロック生成部２１０、第１残余ブロック生成部２２０、周辺画素予測部２３０、予測残余ブロック生成部２４０及び第２残余ブロック生成部２５０を備える。
【００２１】
予測ブロック生成部２１０は、インターカラー補償アルゴリズムを利用し、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックの画素値を利用し、入力映像に備わった残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックに対する予測ブロックを生成する。
【００２２】
図３は、本発明によるところの、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像６１０の参照ブロック６１１と、現在符号化される第２色成分映像６２０の現在ブロック６２１との関係を説明するための図であり、図４Ａ及び図４Ｂは、本発明によるインターカラー補償アルゴリズムを説明するための参照図である。図４Ａ及び図４Ｂで、太い実線中の正方形ブロックは、それぞれ第１色成分映像の参照ブロックと第２色成分映像の現在ブロックとを示し、周辺の陰影で表示された領域は、その周辺画素を示す。
【００２３】
前述のように、入力映像が少なくとも２種以上の色成分映像から構成されているとき、選択された第１色成分映像をまず符号化して復元し、残りの色成分映像は、復元された第１色成分映像との相関関係を利用して予測できる。
【００２４】
図３を参照するに、第２色成分映像の現在ピクチャ６２０の符号化される現在ブロック６２１は、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ピクチャ６１０で、現在ブロックと同じ位置に存在する参照ブロック６１１の復元された画素値を利用して予測されうる。
【００２５】
図４Ａ及び図４Ｂを参照するに、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロック内の（ｉ，ｊ）（ｉ＝０、１、…、１５；ｊ＝０、１、…、１５）位置の復元された画素値をＸ’（ｉ，ｊ）、第２色成分映像の現在ブロック内の（ｉ，ｊ）位置の画素値をＹ（ｉ，ｊ）とすれば、予測ブロック生成部２１０は、次の式（１）のように復元された第１色成分映像の参照ブロック内の画素を、第１色成分映像の参照ブロックと第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す所定の関数ｆに代入し、第２色成分映像の現在ブロック内の画素値の予測値であるＹＥ（ｉ，ｊ）を計算する。
【００２６】
【数１６】
2008306719.tif 000003
予測ブロック生成部２１０は、第１色成分映像の参照ブロックと第２色成分映像の現在ブロックとの相関関係を示す関数であり、次の式（２）のように、線形回帰（linear  regression）モデルを利用できる。
【００２７】
【数１７】
2008306719.tif 000004
式（２）でａとｂは、線形回帰モデリングを利用して得た補償パラメータである。一例としてａ及びｂは、第１色成分映像の参照ブロックの復元された周辺画素値を利用して予測された第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素値と原周辺画素値との差を最小にする値と決定されうる。
【００２８】
このように、予測ブロック生成部２１０は、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロック内の画素を利用し、第２色成分映像の現在ブロック内の画素値を予測することによって、第２色成分映像の現在ブロックの予測ブロックを生成する。
【００２９】
再び図２を参照するに、第１残余ブロック生成部２２０は、予測ブロック生成部２１０で生成された第２色成分映像の現在ブロックの予測ブロックと原入力ブロックとの差を計算し、第１残余ブロックを生成する。
【００３０】
第２色成分映像の現在ブロック内の（ｉ，ｊ）位置の画素値をＹ（ｉ，ｊ）、第２色成分映像の現在ブロック内の画素値の予測値をＹＥ（ｉ，ｊ）とすれば、第１残余ブロック内の（ｉ，ｊ）位置での残余画素値（Ｃ１（ｉ，ｊ））は、次の式（３）の通りである。
【００３１】
【数１８】
2008306719.tif 000005
周辺画素予測部２３０は、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する。
【００３２】
再び図４Ａ及び図４Ｂを参照するに、周辺画素予測部２３０は、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を、前述の式（１）または式（２）の関数に代入し、第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値を生成する。一例として、式（３）のような線形回帰モデルを利用する場合、第２色成分映像の現在ブロック周辺の（−１，０）位置の周辺画素の予測値Ｙ’Ｅ（−１，０）は、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素のうち、（−１，０）位置の周辺画素Ｘ’（−１，０）を利用し、次の式（４）を介して計算されうる。
【００３３】
【数１９】
2008306719.tif 000006
式（４）で、周辺画素の予測のための補償パラメータａ及びｂは、前述の第１色成分映像の参照ブロックを利用し、第２色成分映像の現在ブロックの予測ブロックを生成するときに利用された補償パラメータと同じパラメータを適用することが望ましい。
【００３４】
予測残余ブロック生成部２４０は、周辺画素予測部２３０で予測された第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と復元された周辺画素と差値である残余周辺画素を生成する。例えば、前述の式（３）と同様に、第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の残余画素値Ｃ１（ｉ，ｊ）は、次の式（５）を介して計算される。
【００３５】
【数２０】
2008306719.tif 000007
第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の残余画素値を求める過程は、復元された周辺画素を利用するという点を除いては、第１残余ブロック内の残余画素値を求める過程と同一である。
【００３６】
予測残余ブロック生成部２４０は、第２色成分映像の現在ブロックの残余周辺画素が計算されれば、それを利用して第１残余ブロックを予測する。
【００３７】
以下、第２色成分映像の現在ブロックの残余周辺画素を利用し、第１残余ブロックを予測する過程について具体的に説明する。また、以下の説明で、予測された第１残余ブロックを予測残余ブロックと定義する。
【００３８】
図５Ａないし図５Ｃは、本発明によるところの、現在ブロックの残余周辺画素を利用して第１残余ブロックを予測する過程を説明するための図である。図５Ａないし図５Ｃでは、現在ブロックが４ｘ４サイズである場合、陰影で表示された残余周辺画素５１１，５２１，５３１を利用して第１残余ブロックを予測する過程を図示した。
【００３９】
予測残余ブロック生成部２４０は、イントラ予測と同様に、現在ブロックの残余周辺画素を所定方向に拡張することによって、現在ブロックの第１残余ブロックを予測したり；予測残余ブロック内の予測しようとする予測残余画素と前記残余周辺画素との間の距離に反比例するように、前記残余周辺画素に所定の加重値を割り当て、前記残余周辺画素と割り当てられた加重値とを乗じた後で加える加重予測を介して、または残余周辺画素の平均値を利用して現在ブロックの第１残余ブロックの残余画素値を予測する。
【００４０】
図５Ａを参照するに、水平イントラ予測モードを適用する場合、予測残余ブロック生成部２４０は、現在ブロック５１０の左側に位置した残余周辺画素Ｃ１（−１，０），…，Ｃ１（−１，３）それぞれを水平方向に拡張することによって、現在ブロック５１０の予測残余ブロックを生成できる。すなわち、予測残余ブロック生成部２４０は、現在ブロック５１０の予測残余ブロックの各行の画素がその左側に隣接した周辺画素が有する残余画素値と同じ値を有するようにすることによって、予測残余ブロックを生成できる。
【００４１】
図５Ｂを参照するに、垂直イントラ予測モードを適用する場合、予測残余ブロック生成部２４０は、現在ブロック５２０の上側の位置した残余周辺画素Ｃ１（０，−１），…，Ｃ１（３，−１）それぞれを垂直方向に拡張することによって、現在ブロック５２０の予測残余ブロックを生成することも可能である。図示されてはいないが、ＤＣイントラ予測モードを適用する場合、予測残余ブロック生成部２４０は、現在ブロックの周辺画素が有する残余周辺画素値の平均値を計算し、計算された平均値を現在ブロックの第１残余ブロックの予測値に決定できる。
【００４２】
図５Ｃを参照するに、加重予測モードを適用する場合、予測残余ブロック生成部２４０は、現在ブロック５３０の予測しようとする予測残余画素の位置と周辺画素との間の距離に反比例するように、残余周辺画素に所定の加重値を割り当て、残余周辺画素と割り当てられた加重値とを乗じた後で加えた加重値を予測残余画素値に決定できる。例えば、図５Ｃで、図面符号５３２で表示された（３，３）位置の画素を中心にその垂直方向に隣接した残余周辺画素Ｃ１（２，−１）に割り当てられた加重値をＷ（ｂ）、その水平方向に隣接した残余周辺画素Ｃ１（−１，２）に割り当てられた加重値をＷ（ａ）とするとき、前記画素５３２での予測残余画素値Ｃ１＿Ｅｓｔｉｍａｔｅ＿（３，３）は、次の式（６）のように計算されうる。
【００４３】
【数２１】
2008306719.tif 000008
式（６）でＷ（ａ）は、現在画素の位置を基準に水平方向に隣接した残余周辺残余画素までの水平距離ａに反比例するように設定されうる。例えば、Ｗ（ａ）＝１／（ａ＋１）となりうる。同様にＷ（ｂ）は、現在画素の位置を基準に垂直方向に隣接した残余周辺残余画素までの垂直距離ｂに反比例するように設定できる。例えば、Ｗ（ｂ）＝１／（ｂ＋１）となりうる。
【００４４】
再び図２を参照するに、第２残余ブロック生成部２５０は、第１残余ブロック生成部２２０で生成された第１残余ブロックの画素値Ｃ１（ｉ，ｊ）と予測残余ブロック生成部２４０で生成された第１残余ブロックの予測値Ｃ１＿Ｅｓｔｉｍａｔｅ（ｉ，ｊ）との差を計算し、第２残余ブロックを生成する。生成された第２残余ブロックは、変換、量子化及びエントロピ符号化過程を介して、ビットストリーム形態で出力される。
【００４５】
図６は、本発明による映像符号化方法を示したフローチャートである。
【００４６】
段階６１０で、入力映像に備わった少なくとも２種以上の色成分映像のうち、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する。前述のように、復元された第１色成分映像の参照ブロックにインターカラー補償アルゴリズムを適用し、対応する第２色成分映像の現在ブロックの予測ブロックを生成できる。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの３種の色成分映像を具備する入力映像に対し、まずＧ色成分映像を一般的な映像符号化方法によって符号化した後で復元し、復元されたＧ色成分映像の参照ブロックにインターカラー補償アルゴリズムを適用し、残りのＲ色またはＢ色の成分映像の符号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する。ＧＢＲ順序で符号化を行う場合、Ｇ色成分映像が第１色成分映像になれば、Ｂ色成分映像及びＲ色成分映像が第２色成分映像に該当する。また、Ｒ色成分映像の場合、Ｇ色成分映像を利用し、予測符号化されたＢ色成分映像を第１色成分映像として、Ｒ色成分映像は、第２色成分映像に該当するものとして、本発明による映像符号化方法によって符号化を行うことも可能である。
【００４７】
段階６２０で、第２色成分映像の予測ブロックと原入力ブロックとの差を計算し、第１残余ブロックを生成する。
【００４８】
段階６３０で、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する。第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測するときは、前記段階６１０で現在ブロックの予測時に利用されたインターカラー補償パラメータと同じ補償パラメータを利用できる。
【００４９】
段階６４０で、第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と原周辺画素との差である残余周辺画素を計算し、第２色成分映像の現在ブロックの残余周辺画素を利用し、第１残余ブロックの予測値の予測残余ブロックを生成する。前述のように、予測残余ブロックは、ＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード、水平イントラ予測モード及び加重予測モードのうち、選択された予測モードによって生成されうる。
【００５０】
段階６５０で、第２色成分映像の第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差を計算し、第２残余ブロックを生成する。生成された第２色成分映像の第２残余ブロックは、変換、量子化及びエントロピ符号化過程を介して、ビットストリーム形態で出力される。
【００５１】
一方、本発明による映像符号化方法は、多様な大きさのブロック単位、例えば１６ｘ１６、８ｘ８、４ｘ４サイズのブロック単位で行われうる。８ｘ８、４ｘ４サイズのサブブロック単位で予測残余ブロックを生成するとき、マクロブロック内の各サブブロックの予測残余ブロックは、独立的にＤＣイントラ予測モード、垂直イントラ予測モード、水平イントラ予測モード及び加重予測モードのうち１つの予測モードを介して生成されうる。このとき、各サブブロックの予測モードは、生成された第２残余ブロックのエネルギーを最小にするモードのうちから決定される。
【００５２】
また、本発明による映像符号化方法は、符号化するブロックごとに異なる大きさの予測単位モードが選択されうる可変モードと、１つのスライスまたは１つのフレーム内で固定になった大きさのブロック単位で符号化を行う固定モードのうち一つによって行われうる。もし本発明による各ブロックの予測モード情報を伝送する場合、発生するビット量が増加し、予測モードを決定するのに多くの計算量が必要でありうるので、あらゆるフレームで４ｘ４サイズの固定モードを利用して映像を符号化し、予測残余ブロック時に利用される予測モードは、１つのマクロブロック内の１６個の４ｘ４ブロックがいずれも同じである予測モードを有するようにすることも可能である。この場合、各マクロブロック別に予測残余ブロックを生成するときに利用された予測モード情報を挿入すればよいので、付加されるデータを大きく増やさなくとも復号化端に映像復号化のために必要な予測モード情報を効率的に伝送できる。
【００５３】
図７は、本発明による映像復号化装置の構成を示したブロック図である。図７を参照するに、本発明による映像復号化装置７００は、エントロピデコーダ７１０、再整列部７２０、逆量子化部７３０、逆変換部７４０、加算部７５０、イントラ予測部７６０、動き補償部７７０、インターカラー予測部７８０及びフィルタ７９０を備える。
【００５４】
エントロピデコーダ７１０及び再整列部７２０は、圧縮されたビットストリームを受信し、エントロピ復号化を行って量子化された係数を生成する。逆量子化部７３０及び逆変換部７４０は、量子化された係数に対する逆量子化及び逆変換を行い、各色成分映像の残余ブロック情報、動きベクトル情報及び予測モード情報などを抽出する。ここで、予測モード情報には、本発明によるところの、色成分映像間の相関関係を利用して第２残余ブロックを生成して符号化されたビットストリームであるか否かを示す所定のシンタックス情報が含まれうる。また、本発明による映像符号化方法によって符号化されたビットストリームである場合、前記予測モード情報には、残りの色成分映像の画素ブロックの画素値を予測するのに利用される予測者情報、予測残余ブロックの生成に利用されたブロックの大きさ情報及び予測方向情報などが含まれうる。
【００５５】
イントラ予測部７６０は、現在画素ブロックがイントラ予測された第１色成分映像の画素ブロックである場合、以前に復号化された第１色成分映像の周辺画素ブロックを利用して予測ブロックを生成する。動き補償部７７０は、現在画素ブロックがインター予測された第１色成分映像の画素ブロックである場合、動き補償を介して予測ブロックを生成する。
【００５６】
イントラ予測または動き補償を介して生成された第１色成分映像の予測ブロックは、ビットストリームから抽出された第１色成分映像の残余ブロックと加えられ、かような過程を介して第１色成分映像が復元される。
インターカラー予測部７８０は、前述の本発明の映像符号化方法によって符号化されたビットストリームである場合、復号化された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの色成分画素ブロックの予測画素ブロックを生成する。
【００５７】
図８は、本発明によるインターカラー予測装置の構成を示したブロック図である。図８のインターカラー予測装置８００は、図７のインターカラー予測部７８０に対応する。図８を参照するに、インターカラー予測装置８００は、予測ブロック生成部８１０、周辺画素予測部８３０、予測残余ブロック生成部８４０、残余ブロック復元部８５０、加算部８２０を備える。
【００５８】
予測ブロック生成部８１０は、以前に復号化された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する。
【００５９】
周辺画素予測部８３０は、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する。
【００６０】
予測残余ブロック生成部８４０は、第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を計算し、計算された残余周辺画素を利用し、第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する。前述の通り、第１残余ブロックは、復号化される現在ブロックと予測ブロックとの差に該当する。
【００６１】
残余ブロック復元部８５０は、ビットストリームに備わった第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロック情報と予測残余ブロックとを加えて第１残余ブロックを生成する。
【００６２】
加算部８２０は、第１残余ブロックと予測ブロックを加え、第２色成分映像の現在ブロックを復号化する。
【００６３】
図９は、本発明による映像復号化方法を示したフローチャートである。図９を参照するに、段階９１０で、受信されたビットストリームに備わった少なくとも２種以上の符号化された色成分映像のうち、まず第１色成分映像を復号化する。
【００６４】
段階９２０で、以前に復号化された第１色成分映像の参照ブロックを利用し、残りの第２色成分映像の復号化される現在ブロックの予測ブロックを生成する。
【００６５】
段階９３０で、第１色成分映像の参照ブロックの周辺画素を利用し、対応する第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素を予測する。
【００６６】
段階９４０で、第２色成分映像の現在ブロックの周辺画素の予測値と以前に復元された周辺画素との差である残余周辺画素を計算し、計算された残余周辺画素を利用し、現在ブロックと予測ブロックとの差である第１残余ブロックの予測値に該当する予測残余ブロックを生成する。
【００６７】
段階９５０で、ビットストリームに備わった第１残余ブロックと予測残余ブロックとの差値である第２残余ブロックと予測残余ブロックとを加え、第１残余ブロックを生成する。
【００６８】
段階９６０で、第１残余ブロックと予測ブロックとを加え、第２色成分映像の現在ブロックを復号化する。
【００６９】
本発明はまた、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存されるあらゆる種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ（リード  オンリ  メモリ）、ＲＡＭ（ランダム  アクセス  メモリ）、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置などがあって、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータで読み取り可能なコードが保存されて実行されうる。
【００７０】
以上、本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。本発明の属する技術分野で当業者は、本発明が本発明の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態に具現されうるということを理解することができるであろう。従って、開示された実施形態は、限定的な観点ではなくして説明的な観点から考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなくして特許請求の範囲に示されており、それと同等の範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれるものと解釈されるのである。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のインターカラー補償を利用した映像の符号化方法及び装置、復号化方法及び装置は、例えば、映像関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による映像符号化装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明によるインターカラー予測装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明によって、以前に符号化された後で復元された第１色成分映像の参照ブロックと現在符号化される第２色成分映像の現在ブロックとの関係を説明するための図である。
【図４Ａ】本発明によるインターカラー補償アルゴリズムを説明するための参照図である。
【図４Ｂ】本発明によるインターカラー補償アルゴリズムを説明するための参照図である。
【図５Ａ】本発明によって、現在ブロックの残余周辺画素を利用して第１残余ブロックを予測する過程を説明するための図である。
【図５Ｂ】本発明によって、現在ブロックの残余周辺画素を利用して第１残余ブロックを予測する過程を説明するための図である。
【図５Ｃ】本発明によって、現在ブロックの残余周辺画素を利用して第１残余ブロックを予測する過程を説明するための図である。
【図６】本発明による映像符号化方法を示したフローチャートである。
【図７】本発明による映像復号化装置の構成を示したブロック図である。
【図８】本発明によるインターカラー予測装置の構成を示したブロック図である。
【図９】本発明による映像復号化方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１００  映像符号化装置
１０２  動き推定部
１０４，７７０  動き補償部
１０６，７６０  イントラ予測部
１０７  減算部
１０８  変換部
１０９  量子化部
１１０，７２０  再整列部
１１１  エントロピコーディング部
１１２，７３０  逆量子化部
１１３，７４０  逆変換部
１１４，７８０  インターカラー予測部
１１５，７５０，８２０  加算部
１１６，７９０  フィルタ
１１７  フレームメモリ
２００，８００  インターカラー予測装置
２１０，８１０  予測ブロック生成部
２２０  第１残余ブロック生成部
２３０，８３０  周辺画素予測部
２４０，８４０  予測残余ブロック生成部
２５０  第２残余ブロック生成部
５１０，５２０，５３０  現在ブロック
５１１，５２１，５３１  現在ブロックの予測残余ブロック
６１０  第１色成分映像
６１１  第１色成分映像の参照ブロック
６２０  第２色成分映像
６２１  第２色成分映像の現在ブロック
７００  映像復号化装置
７１０  エントロピでコーダ
８２０  加算部
８５０  残余ブロック復元部
【図１】
2008306719.tif 000024
【図２】
2008306719.tif 000025
【図３】
2008306719.tif 000026
【図４Ａ】
2008306719.tif 000027
【図４Ｂ】
2008306719.tif 000028
【図５Ａ】
2008306719.tif 000029
【図５Ｂ】
2008306719.tif 000030
【図５Ｃ】
2008306719.tif 000031
【図６】
2008306719.tif 000032
【図７】
2008306719.tif 000033
【図８】
2008306719.tif 000034
【図９】
2008306719.tif 000035