(57)【要約】【課題】装置内部に残留しているループ状態の記録材を好適に検知する記録材搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】本記録材搬送装置は、記録材の搬送経路に沿って配置され、記録材を搬送するための複数の回転体と、搬送経路において、それぞれ対応する前記回転体よりも下流側に配置され、当該記録材が当接することにより回動する複数の回動部材とを含む。本記録材搬送装置は、何れかの回動部材の当接位置近傍で記録材に生じる撓みを解消するために、当接位置の下流側に配置された第１回転体の周速度と、上流側に配置された第２回転体の周速度との間に速度差を設けるように制御する速度制御部を含む。【選択図】図５
2008063092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材搬送装置であって、
記録材の搬送経路に沿って配置され、前記記録材を搬送するための複数の回転体と、
前記搬送経路において、それぞれ対応する前記回転体よりも下流側に配置され、該記録材が当接することにより回動する複数の回動部材と、
何れかの前記回動部材の当接位置近傍で前記記録材に生じる撓みを解消するために、前記当接位置の下流側に配置された第１回転体の周速度と、前記当接位置の上流側に配置された第２回転体の周速度との間に速度差を設けるように制御する速度制御部と
を含むことを特徴とする記録材搬送装置。
【請求項２】
前記回動部材が回動したことを検知する回動検知部と、
予め定められた時間内に何れかの前記回動部材の回動が検知されないときに、該回動部材の上流側でジャムが発生したことを検知するジャム検知部と、
前記ジャム検知部によって検知された前記ジャムの解消処理が行われた後に前記記録材搬送装置が再起動されると、前記回動が検知されなかった回動部材の直前に位置する前記第１回転体および前記第２回転体について前記速度差を設けるように前記速度制御部に指示するジャム制御部と、
前記速度差によって、前記第１回転体と前記第２回転体との間に位置する回動部材が回動すると、前記解消処理が正常に行われていないと判断する解消判断部と、
前記解消処理が正常に行われていないと判断されると、前記速度制御部によって回転させられた前記第１回転体と前記第２回転体との回転を停止させる回転停止部と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の記録材搬送装置。
【請求項３】
前記速度制御部は、
前記第１回転体の周速度を、前記第２回転体の周速度よりも速く制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録材搬送装置。
【請求項４】
前記速度制御部は、
前記第１回転体のみを回転させるように制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録材搬送装置。
【請求項５】
前記解消判断部によって、前記解消処理が正常に行われていないと判断された場合に、該解消処理が正常に行われなかったことを操作者に報知する報知部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の記録材搬送装置。
【請求項６】
画像形成装置であって、
請求項１乃至５の何れかに記載の記録材搬送装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録材の搬送経路に沿って配置され、前記記録材を搬送するための複数の回転体と、前記搬送経路において、それぞれ対応する前記回転体よりも下流側に配置され、該記録材が当接することにより回動する複数の回動部材と、を有する記録材搬送装置を制御する制御方法であって、
何れかの前記回動部材の当接位置近傍で前記記録材に生じる撓みを解消するために、前記当接位置の下流側に配置された第１回転体の周速度と、前記当接位置の上流側に配置された第２回転体の周速度との間に速度差を設けるように制御する速度制御ステップを
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記回動部材が回動したことを検知するステップと、
予め定められた時間内に何れかの前記回動部材における回動が検知されないときに、該回動部材の上流側でジャムが発生したことを検知するステップと、
検知された前記ジャムの解消処理が行われた後に前記記録材搬送装置が再起動されると、前記回動が検知されなかった回動部材の直前に位置する前記第１回転体および前記第２回転体について前記速度差を設けるように前記速度制御ステップに指示するステップと、
前記速度差によって、前記前記第1回転体と前記第２回転体との間に位置する回動部材が回動すると、前記解消処理が正常に行われていないと判断するステップと、
前記解消処理が正常に行われていないと判断されると、前記速度制御ステップによって回転させられた前記第１回転体と前記第２回転体との回転を停止させるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
加熱回転体と、前記加熱回転体に圧接して形成される圧接ニップ部に記録材を挟持搬送させて前記加熱回転体の熱を該記録材に伝えさせる加圧部材と、を含む加熱装置であって、
前記加熱回転体は、請求項１乃至５の何れかに記載の記録材搬送装置に含まれる回転体の一つであることを特徴とする加熱装置。
【請求項１０】
前記搬送経路において、前記加熱回転体から下流側に配置された回動部材の回動の有無によりジャムが発生したと判断されると、前記解消処理が正常に行われるまでの間、前記加熱回転体を加熱しないように制御する加熱制御部を
さらに含むことを特徴とする請求項９に記載の加熱装置。
【請求項１１】
像担持回転体と、記録材に当接して前記像担持回転体上の像を転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加部と、を含む作像装置であって、
前記像担持回転体は、請求項１乃至５の何れかに記載の記録材搬送装置に含まれる回転体の一つであることを特徴とする作像装置。
【請求項１２】
前記像担持回転体から前記搬送経路の下流側に配置された回動部材の回動の有無によりジャムが発生したと判断された場合に、前記解消処理が正常に行われるまでの間、前記電圧印加部による電圧の印加を行わないように制御する電圧印加制御部を
さらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の作像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を搬送する記録材搬送装置、当該記録材搬送装置を利用する画像形成装置およびこれらの装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機およびファクシミリ等の画像形成装置において、記録材を搬送するために、ローラ対を一定の圧力で圧接して搬送する挟持搬送が行われている。これらの画像形成装置では、正常に記録材を搬送するために搬送経路に沿って記録材を検出するセンサが配置されている。また、画像形成装置は、例えば、これらのセンサにより紙詰まり（ジャム）を検知すると、操作者によってジャムの対象となる記録材が取り除かれる（ジャムの解消処理、以下では、単に解消処理と称す。）まで、記録材の搬送を停止する。解消処理が行われて画像形成装置が再起動されると、当該画像形成装置は、上述したセンサにより、残留している記録材の有無を確認する。
【０００３】
特許文献１は、定着部の前後に記録材を検知する検知部材を有する画像形成装置を示している。また、特許文献２は、定着ローラに記録材が巻付く巻付きジャムを検知する画像形成装置を示している。
【特許文献１】特開平６−１７５５２４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置は、解消処理が正確に行われたか否かをセンサによって判断している。センサは、レバー部材に記録材が当接すると、レバー部材が回動することを利用して記録材を検知する。しかしながら、ジャムとなった記録材（ジャム材）が当接位置において上方に撓んでいる場合、レバー部材が回動しない。そのため、センサは、装置内に残留している記録材が無いと誤判断してしまう。よって、ジャム材が検知されないため、画像形成装置が再起動されてしまい、再びジャムが発生していた。この場合、ジャム材がさらに悪化してしまい、解消処理を困難な作業にする虞がある。
【０００５】
例えば、ローラを一定の圧力で圧接して挟持搬送する画像形成装置における特有の紙ジャムとして「巻付きジャム」がある。これは、記録材がローラに貼り付いて巻き込まれた状態となったジャムの形態である。このような巻付きジャムが発生すると、ローラの直前（上流側）に位置するセンサ付近でジャム材の撓みが発生しやすい。ジャム材が撓むと、ジャム材がセンサの上方を通過するため、ジャム材が依然として残留しているにもかかわらず、センサは、当該ジャム材を検知できなくなってしまう。この場合、ジャム材が存在することを操作者は知らされないため、ジャム材が排出されたものと勘違いしてしまう。したがって、操作者がジャム材を取り除かない状態で装置を再起動してしまい、ジャム材が完全にローラに巻付いてしまう。このようにして、操作者の解消処理が困難になってしまっていた。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、装置内部に撓んでいる状態（ループ状態）で残留している記録材を好適に検知する記録材搬送装置および画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、記録材搬送装置として実現できる。本記録材搬送装置は、記録材の搬送経路に沿って配置され、記録材を搬送するための複数の回転体と、搬送経路において、それぞれ対応する前記回転体よりも下流側に配置され、当該記録材が当接することにより回動する複数の回動部材とを含む。本記録材搬送装置は、何れかの回動部材の当接位置近傍で記録材に生じる撓みを解消するために、当接位置の下流側に配置された第１回転体の周速度と、上流側に配置された第２回転体の周速度との間に速度差を設けるように制御する速度制御部を含む。
【０００８】
また、他の形態によれば、本記録材搬送装置は、例えば、回動部材が回動したことを検知する回動検知部を含む。また、本記録材搬送装置は、予め定められた時間内に何れかの回動部材の回動が検知されないときに、当該回動部材の上流側でジャムが発生したことを検知するジャム検知部を含む。また、本記録材搬送装置は、解消処理が行われて記録材搬送装置が再起動されると、回動が検知されなかった回動部材の直前に位置する前記第１回転体および第２回転体について前記速度差を設けるように速度制御部に指示するジャム制御部を含む。また、本記録材搬送装置は、速度差によって、第１回転体と第２回転体との間に位置する回動部材が回動すると、解消処理が正常に行われていないと判断する解消判断部を含む。さらに、本記録材搬送装置は、解消処理が正常に行われていないと判断されると、速度制御部によって回転させられた第１回転体記第２回転体との回転を停止させる回転停止部を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、装置内部に残留しているループ状態の記録材を好適に検知する記録材搬送装置および画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本発明は、一適用例として、電子写真方式の画像形成装置によって実現される。しかしながら、本発明は、インクジェットプリンタ等、他の画像形成方式を採用した画像形成装置によって実現されてもよい。
【００１１】
［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。本実施形態では、記録材を搬送する装置として、画像形成装置を例に挙げ説明する。しかしながら、本発明は、記録材を搬送する装置、例えば、記録材搬送装置においても適用可能である。まず、図１を参照して、画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態に対応する画像形成装置の断面図である。なお、図１に示す矢印は、記録材１０１の搬送経路を示す。
【００１２】
画像形成装置１００は、給紙カセット１０２、回転ローラ（回転体）１０３ａ〜１０３ｉ、検知センサ（回動部材）１０４ａ〜１０４ｃ、排紙トレイ１０６、開閉カバー１０７ａ、１０７ｂおよび表示部１０８を含む。また、画像形成装置１００は、記録材１０１に画像を形成する作像装置Ａおよび記録材に形成された画像を固着させる定着装置Ｂを含む。
【００１３】
画像形成装置１００は、記録材１０１を積載する給紙カセット１０２から給紙を行い、回転ローラ１０３ａ〜１０３ｉによって記録材１０１を搬送する。搬送される記録材１０１には、作像装置Ａによりトナー像が形成され、定着装置Ｂによりトナー像が固着される。その後、記録材１０１は、排紙トレイ１０６に排紙される。また、検知センサ１０４ａ〜１０４ｃは、搬送経路において、各回転ローラ１０３の下流側に配置され、記録材の有無を検知する。画像形成装置１００は、この検知センサ１０４ａ〜１０４ｃの出力結果に応じて回転ローラ１０３ａ〜１０３ｉを制御する。また、記録材１０１を搬送中にジャムが発生した場合、開閉カバー１０７ａ、１０７ｂは、ジャム材を取り除くため、操作者によって使用される。なお、以下では、操作者がジャム材を取り除く処理を解消処理と称す。
【００１４】
以下では、各回転ローラ１０３の詳細について説明する。まず、ピックアップローラ１０３ａは、半月状に形成され、給紙カセット１０２内に積載された記録材１０１の最上部１枚のみを分離給送する。搬送ローラ対１０３ｂは、停止しているレジストローラ対１０３ｃに記録材１０１の先端を突き当て、一定の撓みを持たせることによって斜行を矯正する。なお、搬送経路は、ピックアップローラ１０３ａが一回転する中で記録材１０１に搬送力を与えている間に、記録材１０１の先端がレジストローラ対１０３ｃのニップ部に当接するよう形成されている。レジストローラ対１０３ｃは、感光体ドラム１０３ｄに形成されたトナー像の位置と、記録材１０１の位置とを合わせるように、記録材１０１の搬送を調整する。
【００１５】
作像装置Ａに記録材１０１が搬送されると、転写ローラ１０３ｅは、感光体ドラム１０３ｄとともに記録材１０１を挟持搬送し、感光体ドラム１０３ｄ上に形成されたトナー像を記録材１０１に転写する。記録材１０１にトナー像が形成されると、画像形成装置１００は、定着装置Ｂを形成する加熱回転体１０３ｆと加圧ローラ１０３ｇとを回転させて記録材１０１を搬送するとともにトナー像を定着させる。その後、中間排紙ローラ対１０３ｈおよび排紙ローラ対１０３ｉによって排紙トレイ１０６へと排出するものである。尚、本画像形成装置１００は、図示しない手差しトレイから手差しによって記録材１０１を差し込み給送することも可能である。
【００１６】
作像装置Ａは、感光体ドラム１０３ｄ、帯電ローラ１０５ａ、露光装置１０５ｂ、現像スリーブ１０５ｃおよびクリーニング装置１０５ｄを含む。作像装置Ａは、記録材１０１の搬送と同期して感光体ドラム１０３ｄの表面を帯電手段である帯電ローラ１０５ａによって一様に帯電する。また、作像装置Ａは、露光装置１０５ｂから画像情報に基づいた情報光を照射して感光体ドラム１０３ｄ上に潜像を形成する。さらに、作像装置Ａは、感光体ドラム１０３ｄ上の潜像を現像スリーブ１０５ｃによって現像化してトナー（現像剤）像を形成する。その後、作像装置Ａは、感光体ドラム１０３ｄおよび転写ローラ１０３ｅにより記録材１０１を挟持搬送するときに、記録材１０１の転写ローラ１０３ｅ側から所定の電圧を印加して感光体ドラム１０３ｄ上のトナー像を記録材１０１に転写する。
【００１７】
定着装置Ｂは、加熱回転体１０３ｆおよび加圧ローラ１０３ｇを含む。加熱回転体１０３ｆは、内部にヒータが設けられており、トナー像を溶融させるために加熱する。加圧ローラ１０３ｇは、所定の圧力で加熱回転体１０３ｆに圧接し、搬送されてくる記録材１０１を挟持搬送する。したがって、定着装置Ｂは、加熱回転体１０３ｆおよび加圧ローラ１０３ｇにより、記録材１０１上のトナー像を加熱して溶融させるとともに、加圧させてトナー像を記録材１０１上に永久画像として定着させる。
【００１８】
次に、図２を参照して、検知センサ１０４ａ〜１０４ｂの構成と動作を説明する。図２は、第１の実施形態に対応する検知センサの構成例および動作例を示す図である。なお、以下では、固有の記録材検出センサを示す場合は、要素番号（１０４）の後ろにアルファベット（ａ、ｂ、ｃ）が付加される。一方、全ての記録材検出センサを示す場合は、要素番号（１０４）のみが使用される。
【００１９】
検知センサ１０４は、レバー２０１、フォトインタラプタ２０２および遮光板２０４を含んで構成される。レバー２０１は、記録材１０１が当接することで回動可能に形成されている。フォトインタラプタ２０２は、発光素子および受光素子を含み、発光素子から発光された光を受光素子にて受光する。遮光板２０４は、発光素子から発光された光の光軸２０３を開放または遮光させる。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、検知センサ１０４に当接して記録材１０１が通過すると、レバー２０１は、図中の矢印方向に回動する。これにより、遮光板２０４が回転し、フォトインタラプタ２０２の光軸２０３は遮光板０４により遮光されることとなる。したがって、受光素子において受光されなくなり、検知センサ１０４は、記録材１０１が通過中である（存在する）ことを検知する。
【００２１】
記録材１０１が通過すると、図２（ｂ）に示すように、レバー２０１は、不図示の戻しバネによって矢印方向に回動する。これにより、遮光板２０４が回転し、フォトインタラプタ２０２の光軸２０３を開放する。したがって、検知センサ１０４は、受光素子において受光し、記録材１０１が存在しないことを検知する。本実施形態によれば、検知センサ１０４として、レジストローラ対１０３ｃの下流側にトップセンサ１０４ａ、感光体ドラム１０３ｄの下流側にループセンサ１０４ｂおよび加熱回転体１０３ｆの下流側に排紙センサ１０４ｃが配置されている。
【００２２】
次に、図３を参照して、画像形成装置１００の制御構成について説明する。図３は、第１の実施形態に対応する画像形成装置の制御構成を示す図である。画像形成装置１００の制御は、エンジンコントローラ部（制御部）３０１により統括的に制御される。
【００２３】
制御部３０１には、ビデオコントロール部３０２、表示部３０３、レジストローラ駆動部３０４、感光体駆動部３０５、加熱体駆動部３０６、転写体給電部３０７およびヒータ給電部３０８が接続されている。また、制御部３０１には、トップセンサ１０４ａ、ループセンサ１０４ｂ、排紙センサ１０４ｃおよびカバー開閉センサ３０９が接続されている。
【００２４】
ビデオコントロール部３０２は、図示しないホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像データコードを画像形成に必要なビットデータに展開する。制御部３０１は、ビデオコントロール部３０２の指示に従って画像形成に関連する搬送制御、転写電圧制御および定着温度制御を行う。
【００２５】
レジストローラ駆動部３０４、感光体駆動部３０５、加熱体駆動部３０６は、それぞれレジストローラ対１０３ｃ、感光体ドラム１０３ｄ、加熱回転体１０３ｆの回転を開始、停止させる駆動を行う。これら、各駆動部は、また、転写体給電部３０７は、転写ローラ１０３ｅに電圧印加を行う。ヒータ給電部３０８は、加熱回転体１０３ｆ内のヒータに給電して加熱回転体１０３ｆの加熱を行う。
【００２６】
トップセンサ１０４ａ、ループセンサ１０４ｂおよび排紙センサ１０４ｃは、搬送経路上の記録材１０１の検出情報を制御部３０１に伝達する。カバー開閉センサ３０９は、装置本体の開閉カバー１０７ａ、１０７ｂの開閉状態の検出情報を制御部３０１に伝達する。
【００２７】
表示部３０３は、各種操作キー、液晶等を有するオペレーションパネル１０８に、ジョブのキャンセルや印刷モード等を設定する設定画面を表示させる。また、表示部３０３は、装置の各種設定値や現在のジョブ状況等をオペレーションパネル１０８に表示させる。また、制御部３０１は、ジャムが発生した場合およびジャムの解消処理が正常に行われなかった場合に、表示部３０３によってジャムが発生したことをユーザに報知する。
【００２８】
本画像形成装置１００には、上述したように給紙カセット１０２から排紙トレイ１０６に至る搬送経路に沿ってトップセンサ１０４ａ、ループセンサ１０４ｂ、排紙センサ１０４ｃが配設されている。制御部３０１には、各検知センサ１０４からの記録材検知信号が入力される。これにより、制御部３０１は、各検知センサ１０４から順次入力する記録材検知信号に従ってレジストローラ対１０３ｃ、感光体ドラム１０３ｄおよび加熱回転体１０３ｆの搬送制御を行う。さらに、制御部３０１は、転写ローラ１０３ｅの転写電圧制御、加熱回転体１０３ｆの定着温度制御およびジャム検知制御を行う。
【００２９】
ジャムの検知に関して、制御部３０１は、給紙スタート後に何れかの検知センサ１０４において、予め定められた時間内に記録材１０１を検知できなかったときに、ジャムの発生を検知する。また、制御部３０１は、給紙タイミングと記録材の搬送速度と記録材の搬送距離とに基づいて、各検知センサ１０４から記録材検知信号が伝達されるまでの制限時間を決定する。したがって、制御部３０１は、制限時間内に記録材検知信号が伝達されないときに、ジャムが発生したことを認識する。ここで、制御部２０３は、所定のタイミングで記録材検知信号を出力しない検知センサ１０４の直前に位置する回転ローラにおいて、ジャムが発生したと認識する。ジャムの発生を検知すると、制御部３０１は、画像形成装置１００本体の全駆動を緊急停止状態にするとともに、オペレーションパネル１０８を通じてジャム発生とその発生箇所を報知し、操作者にジャム材を除去するように促す。
【００３０】
操作者は、装置本体の開閉カバー１０７ａまたは１０７ｂを開けて装置本体内のジャム材を認識して取り出す。この場合、制御部３０１は、開閉カバーの開かれると、カバー開閉センサ３０９のオフを検知し、画像形成装置１００本体の電源回路をオフ状態にする。これにより、解消処理を行う操作者の電気的な安全性が確保される。操作者によりジャム処理が行われた後、開閉カバーが閉じられると、カバー開閉センサ３０９がオンとなる。制御部３０１は、カバー開閉センサ３０９がオンとなったことを検知すると、画像形成装置１００本体の電源回路をオン状態に切り替える。その後、制御部３０１は、搬送路上の全てに残留紙が無いことを全ての検知センサ１０４の状態により確認する。残留紙が無い場合、制御部３０１は、ジャム状態をリセットする。これにより、画像形成装置１００本体は、再起動が可能な状態になる。
【００３１】
しかしながら、操作者による解消処理後の残留紙の確認処理は、上述した処理のみでは不十分な場合がある。例えば、ジャム材が検知センサ１０４の当接位置付近で撓むことによってジャムが発生していた場合、記録材が当接位置の上方と通過してしまうため、レバー２０１が回動しない。そのため、制御部３０１は、残留紙を検知できない。したがって、制御部３０１は、残留紙が存在するにも拘わらず、記録材の搬送を再開してしまい、ジャムをさらに悪化させてしまう。しかし、本実施形態による画像形成装置１００は、上述の確認処理に加えて、各回転ローラ１０３に対し一時的に特別の速度制御を行うことで、ループしているジャム材についても検知できる。詳細については、図４を参照して以下に記載する。
【００３２】
図４は、第１の実施形態に対応する画像形成装置における記録材の撓みを解消する動作を示す図である。ここでは、定着装置Ｂの付近でジャムが発生した場合の画像形成装置１００の解消処理について説明する。
【００３３】
本実施形態における定着装置Ｂは、フィルム加熱方式の定着装置である。図４（ａ）に示すように、加熱回転体１０３ｆは、ヒータ４０１、ヒータ支持体４０２およびヒータ４０１の対向に配置された耐熱性フィルム４０３を含んで構成される。ヒータ４０１は、セラミックス基板上に抵抗発熱体を形成したものであり、ヒータ給電部３０８からの給電により発熱する。また、ヒータ４０１の温度は、当該ヒータ４０１に当接されたサーミスタ（不図示）により検知され、制御部３０１に入力される。制御部３０１は、サーミスタからの検知温度が所定の温度に維持されるように、ヒータ給電部３０８からヒータ４０１への供給電力を制御して耐熱性フィルム４０３の外面温度を調整する。
【００３４】
加圧ローラ１０３ｇは、金属芯金４０４に弾性ゴム層４０５を被覆し、さらにその上に離型層４０６を皮膜して形成され、耐熱性フィルム４０３を介してヒータ４０１に所定の加圧力で圧接されている。加圧ローラ１０３ｇは、制御部３０１の命令により加熱体駆動部３０６の駆動力を受けて所定の速度で回転される。さらに、耐熱性フィルム４０３は、加圧ローラ１０３ｇの回転に従動して回転される。
【００３５】
図４（ｂ）は、加熱回転体１０３ｆに巻き込まれたジャム材がループを形成している状態を示す。これは、操作者による解消処理が適切に行われず、残留したジャム材４１０がループセンサ１０４ｂ部でループしているためにループセンサ１０４ｂが紙無しを検知している状態である。また、ジャム材４１０の先端は、耐熱性フィルム４０３に巻付いた状態にある。
【００３６】
本実施形態による画像形成装置１００よれば、再起動する場合において、ループしたジャム材４１０を考慮して、制御部３０１は、加圧ローラ１０３ｇ、すなわち、耐熱性フィルム４０３を所定量だけ回転させるように加熱体駆動部３０６に指示する。また、制御部３０１は、感光体ドラム１０３ｄを回転させないように感光体駆動部３０５に指示する。これらの制御は、ジャム材４１０のループを解消するために、ジャム材４１０の下流側に当接する加圧ローラ（第１回転体）の周速度を、ジャム材４１０の上流側に当接する感光体ドラム１０３ｄ（第２回転体）の周速度より速く設定することとなる。これにより、ジャム材４１０は、下流側に引っ張られる状態となり、図４（ｃ）に示すようにループが解消される。
【００３７】
図４（ｃ）は、ジャム材４１０がループセンサ１０４ｂの当接位置付近で張られた状態を示す。このように、ジャム材４１０のループを解消することでレバー２０１が回動し、ループセンサ１０４ｂは、張られた状態のジャム材４１１の存在を検知することができる。ジャム材４１１を検知すると、制御部３０１は、加熱体駆動部３０６に加圧ローラ１０３ｇ、すなわち、耐熱性フィルム４０３の回転を直ぐに停止させる。さらに、制御部３０１は、オペレーションパネル１０８上に解消処理が適切に行われなかったことを表示し、操作者にジャム材を再び除去するように促す。また、解消処理が正常に行われたか否かを判断する際、制御部３０１は、ヒータ給電部３０８がヒータ４０１へ給電しないように制御する。
【００３８】
図５は、第１の実施形態に対応するジャムが発生した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。ここでは、図４を用いて説明した定着装置Ｂ付近でジャムが発生した場合の制御部３０１の処理について説明する。
【００３９】
ステップＳ５０１において、制御部３０１は、排紙センサ１０４ｃによって記録材１０１における搬送の遅延を検知する。すなわち、制御部３０１は、予め定められた時間内に排紙センサ１０４ｃから記録材検知信号が通知されない場合にジャムが発生したとことを検知する。ここで、制御部３０１は、排紙センサ１０４ｃからの記録材検知信号が通知されないことから、排紙センサ１０４ｃの上流側でジャムが発生したと認識する。即ち、制御部３０１は、排紙センサ１０４ｃの直前に位置する加圧ローラ１０３ｇまたは加熱回転体１０３ｆ（第１回転体）と、第１回転体の直前に位置する感光体ドラム１０３ｄまたは転写ローラ１０３ｅ（第２回転体）との間でジャムが発生したと認識する。さらに、ジャムの発生を検知することにより、制御部３０１は、画像形成装置１００に係る全画像形成プロセスを停止する。
【００４０】
次に、ステップＳ５０２において、制御部３０１は、操作者にジャム材を除去するように促すため、表示部３０３を介してオペレーションパネル１０８にジャム発生を表示する。また、制御部３０１は、ジャムの発生を音で報知するようにしてもよい。また、制御部３０１は、ジャムの発生箇所をオペレーションパネル１０８に表示することが望ましい。さらに、制御部３０１は、解消処理の手順をオペレーションパネル１０８に表示することが望ましい。
【００４１】
操作者にジャムを報知すると、ステップＳ５０３において、制御部３０１は、開閉カバー１０７ａまたは開閉カバー１０７ｂが開けられた後に閉められたか否かを判定する。すなわち、制御部３０１は、開閉カバー１０７ａまたは開閉カバー１０７ｂの開閉により、操作者により解消処理が行われたか否かを判定する。また、制御部３０１は、開閉カバー１０７ａ、１０７ｂの開閉を開閉センサ３０９から通知される信号により判定する。ここで、制御部３０１は、開閉カバー１０７ａまたは開閉カバー１０７ｂが開けられた後に閉められたと判定した場合に処理をＳ５０４に遷移させる。一方、制御部３０１は、制御部３０１は、開閉カバー１０７ａまたは開閉カバー１０７ｂが開けられた後に閉められたと判定しない場合に処理をＳ５０２に遷移させ、ジャム発生の報知を継続する。
【００４２】
ステップＳ５０４において、制御部３０１は、ループセンサ１０４ｂによってジャム材が検知されていないか否かを判定する。ジャム材を検知している場合、制御部３０１は、処理をＳ５０２に遷移させ、操作者に解消処理を促す。一方、ジャム材を検知していない場合、制御部３０１は、処理をＳ５０５に遷移させる。
【００４３】
ステップＳ５０５において、制御部３０１は、加熱体駆動部３０６により加圧ローラ１０３ｇ、すなわち、耐熱性フィルム４０３を所定量だけ回転させる。ここで、制御部３０１は、感光体駆動部３０５により感光体ドラム１０３ｄを加圧ローラ１０３ｇの周速度よりも遅い周速度で回転させるように制御してもよい。また、制御部３０１は、感光体ドラム１０３ｄの回転を行わないように制御してもよい。
【００４４】
その後、ステップＳ５０６において、制御部３０１は、再びループセンサ１０４ｂがジャム材を検知しているか否かを判定する。ジャム材を検知していない場合、制御部３０１は、ジャムの発生により画像形成装置１００本体を緊急停止していた状態から再起動する。一方、ジャム材を検知している場合、制御部３０１は、各回転ローラ（加圧ローラ１０３ｇ、感光体ドラム１０３ｄ）の回転を停止させ、処理をＳ５０２に遷移させる。
【００４５】
以上説明したように、本画像形成装置は、記録材の搬送経路に沿って配置され、記録材を搬送するための複数の回転体と、搬送経路において、各回転体から下流側にそれぞれ配置され、当該記録材が当接することにより回動する複数の回動部材とを含む。また、本画像形成装置は、何れかの回動部材の近傍で発生する記録材の撓みを解消するために、記録材の下流側に当接する第１回転体の周速度と、記録材の上流側に当接する第２回転体の周速度との間に、速度差を設けるように制御する速度制御部を含む。これにより、本画像形成装置は、搬送中の記録材に撓みが発生した場合、記録材を下流側に引っ張るように制御することができる。よって、本画像形成装置は、記録材の無駄な撓みを解消することで残留している記録材を好適に検知し、解消処理の困難なジャムの発生を未然に抑制しうる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。本画像形成装置は、解消処理が行われて画像形成装置が再起動されると、所定時間内に回動が検知されなかった回動部材の直前に位置する第１回転体および前記第２回転体について速度差を設けるように速度制御部に指示するジャム制御部を含む。また、本画像形成装置は、速度制御部による制御によって、予め定められた時間内に回動が検知されなかった回動部材の直前に位置する回動部材が回動すると、解消処理が正常に行われていないと判断する解消判断部を含む。さらに、本画像形成装置は、解消処理が正常に行われていないと判断されると、速度制御部によって回転させられた回転体の回転を停止する回転停止部を含む。これにより、本画像形成装置は、ジャムが発生した場合、操作者による再起動の指示により、検知センサで検知できない記録材（ループ状態の記録材）についても検知することができる。したがって、本画像形成装置は、ジャムが発生した状態で記録材の搬送が再開されることを抑制しうる。
【００４７】
また、本画像形成装置は、例えば、第１回転体の周速度を、第２回転体の周速度よりも速く制御するようにしてもよい。これにより、本画像形成装置は、ループしている記録材を下流側に引っ張るように搬送することができ、容易にループしている記録材を検知することができる。よって、本画像形成装置は、記録材の無駄な撓みを解消することで残留している記録材を好適に検知し、解消処理の困難なジャムの発生を未然に抑制しうる。
【００４８】
また、本画像形成装置は、例えば、第１回転体のみを回転させるように制御するようにしてもよい。これにより、本画像形成装置は、ループしている記録材を下流側に引っ張るように搬送することができ、容易にループしている記録材を検知することができる。よって、本画像形成装置は、記録材の無駄な撓みを解消することで残留している記録材を好適に検知し、解消処理の困難なジャムの発生を未然に抑制しうる。
【００４９】
さらに、本画像形成装置は、例えば、解消判断部によって、解消処理が正常に行われていないと判断された場合に、当該解消処理が正常に行われなかったことを操作者に報知する報知部をさらに含むようにしてもよい。これにより、本画像形成装置は、さらに複雑な解消処理となってしまうジャムの発生を未然に抑制しうる。
【００５０】
また、本実施形態では、定着装置Ｂにおけるジャムの形態として、耐熱性フィルム４０３に巻付いたジャムの場合について説明した。しかしながら、本画像形成装置は、加圧ローラ１０３ｇに巻付いたジャムの場合および耐熱性フィルム４０３と加圧ローラ１０３ｇとのどちらにも巻付かないジャムの場合においても、同様の効果が得られる。また、本画像形成装置は、フィルム加熱方式の定着装置を例示した。しかしながら、本画像形成装置における加熱回転体は、円筒状またはベルト状の加熱回転体でもよい。
【００５１】
［第２の実施形態］
次に、図６および図７を参照して、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、ジャムが作像装置Ａで発生した場合の動作制御についてのものである。
【００５２】
図６は、第２の実施形態に対応する画像形成装置における記録材の撓みを解消する動作を示す図である。なお、第１の実施形態と同様の構成、制御については、共通の符号を付して再度の説明を省略する。
【００５３】
図６（ａ）は、画像形成装置１００における作像装置Ａおよびレジストローラ対１０３ｃ近傍の記録材の搬送経路を示す。感光体ドラム１０３ｄには、ＯＰＣおよびアモルファスＳｉ等の感光材料がアルミニウムやニッケル等のシリンダ状の基盤上に形成されている。ここで、感光体ドラム１０３ｄは、制御部３０１の命令により感光体駆動部３０５の駆動力を受けて所定の速度で回転される。また、転写ローラ１０３ｅは、感光体ドラム１０３ｄの回転に従動して回転する。
【００５４】
図６（ｂ）は、操作者によって解消処理が行われた後の状態であり、感光体ドラム１０３ｄに巻きついたジャム材６０１が残留している状態を示す。ここで、ジャム材６０１は、トップセンサ１０４ａ付近でループしているために、当該トップセンサ１０４ａによって検知されない状態である。再起動する場合において、本実施形態による制御部３０１は、感光体駆動部３０５に、感光体ドラム１０３ｄを所定量だけ回転させるように制御する。また、制御部３０１は、レジストローラ駆動部３０４にレジストローラ対１０３ｃを回転させないように制御する。これらの制御は、第１の実施形態と同様に、記録材のループを解消するために行われる。
【００５５】
図６（ｃ）は、ジャム材６０１がトップセンサ１０４ａ付近で張られた状態を示す。このように、ジャム材６０１のループを解消することでレバー２０１が回動し、トップセンサ１０４ｂは、張られた状態のジャム材６０２の存在を検知することができる。ジャム材６０２を検知すると、制御部３０１は、感光体駆動部３０５に感光体ドラム１０３ｄの回転を直ぐに停止させる。さらに、制御部３０１は、オペレーションパネル１０８上に解消処理が適切に行われなかったことを表示し、操作者にジャム材を再び除去するように促す。また、解消処理が正常に行われたか否かを判断する際、制御部３０１は、転写体給電部３０７が転写ローラ１０３ｅへ給電しないように制御する。
【００５６】
図７は、第２の実施形態に対応するジャムが発生した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。ここでは、図６を用いて説明した作像装置Ａ付近でジャムが発生した場合の制御部３０１の処理について説明する。なお、図５で説明した技術と重複する部分については、省略される。すなわち、以下では、Ｓ７０１およびＳ７０５における処理について説明される。
【００５７】
ステップＳ７０１において、制御部３０１は、ループセンサ１０４ｂによって記録材１０１における搬送の遅延を検知する。これにより、制御部３０１は、感光体ドラム１０３ｄおよびレジストローラ対１０３ｃとの間でジャムが発生したと判断し、画像形成装置１００に係る全画像形成プロセスを停止する。
【００５８】
ステップＳ７０１において、制御部３０１は、ループセンサ１０４ｂによって記録材１０１における搬送の遅延を検知する。すなわち、制御部３０１は、予め定められた時間内にループセンサ１０４ｂから記録材検知信号が通知されない場合にジャムが発生したとことを検知する。ここで、制御部３０１は、ループセンサ１０４ｂからの記録材検知信号が通知されないことから、ループセンサ１０４ｂの上流側でジャムが発生したと認識する。具体的に、制御部３０１は、ループセンサ１０４ｂの直前に位置する感光体ドラム１０３ｄまたは転写ローラ１０３ｅである第１回転体と、第１回転体の直前に位置するレジストローラ対１０３ｃである第２回転体との間でジャムが発生したと認識する。さらに、ジャムの発生を検知することにより、制御部３０１は、画像形成装置１００に係る全画像形成プロセスを停止する。
【００５９】
ステップＳ７０５において、制御部３０１は、感光体駆動部３０５により感光体ドラム１０３ｄを所定量だけ回転させる。ここで、制御部３０１は、レジストローラ駆動部３０４によりレジストローラ対１０３ｃを感光体ドラム１０３ｄの周速度よりも遅い周速度で回転させるようにすることが望ましい。また、制御部３０１は、レジストローラ対１０３ｃの回転を行わないように制御してもよい。
【００６０】
なお、本実施形態によれば、Ｓ７０４およびＳ７０６において、制御部３０１は、ジャムの発生を検知するために、トップセンサ１０４ａでジャム材６０２が検知されているか否かを判定する。
【００６１】
以上説明したように、本画像形成装置は、感光体ドラムに巻きついて発生したジャムであっても、ジャム材を検知しうる。したがって、本画像形成装置は、第１および第２の実施形態で説明したように、画像形成装置内に配置された各回転ローラ１０３の何れかで発生したジャムについて、解消処理が正常に行われたか否かを判定する。よって、本画像形成装置は、画像形成装置内で発生したジャムについて、ジャム材を残留させたまま再起動することを抑制し、解消処理の困難なジャムの発生を未然に抑制しうる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態に対応する画像形成装置の断面図である。
【図２】第１の実施形態に対応する検知センサの構成例および動作例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に対応する画像形成装置の制御構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態に対応する画像形成装置における記録材の撓みを解消する動作を示す図である。
【図５】第１の実施形態に対応するジャムが発生した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に対応する画像形成装置における記録材の撓みを解消する動作を示す図である。
【図７】第２の実施形態に対応するジャムが発生した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１００：画像形成装置
１０１：記録材
１０２：給紙カセット
１０３：回転ローラ
１０４：検知センサ
【図１】
2008063092.tif 000003
【図２】
2008063092.tif 000004
【図３】
2008063092.tif 000005
【図４】
2008063092.tif 000006
【図５】
2008063092.tif 000007
【図６】
2008063092.tif 000008
【図７】
2008063092.tif 000009