(57)【要約】【課題】  高密度に配列された記録ヘッドを用いて、高品位な画像を記録する記録装置、およびその方法を提供する。【解決手段】  記録条件に応じて時分割駆動におけるブロック順を変更することで、高品位な画像を記録することが可能となる。【選択図】  図８
2008296506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドを走査する走査手段と、
前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段と、
前記走査手段により走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記駆動手段による吐出口の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記画像を記録するときの記録条件に応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録条件に応じて、隣接する吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動と、隣接しない吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動のいずれかを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録条件は、画像を記録するときに発生する気流の大きさであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録品位の異なる複数の記録モードから前記画像を記録するときの記録モードを設定する設定手段をさらに有し、
前記記録条件は前記画像を記録するときの記録モードであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録条件は、所定の同一領域に記録を行うときの前記記録ヘッドの走査回数であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録条件は、前記記録ヘッドの走査速度であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録条件は、前記記録ヘッドの１回の走査において前記記録ヘッドから吐出されるインク量であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録条件として、前記画像を記録する記録媒体の種類であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、相対的に発生する気流が大きい記録条件のときには隣接しない吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動を行い、相対的に発生する気流が小さい記録条件のときには隣接する吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動を行うよう制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記走査手段による１回の走査において前記記録ヘッドから吐出されるインク量が相対的に少ない記録条件のときには隣接する吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動を行い、相対的に多い記録条件のときには隣接しない吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録装置において、
前記記録ヘッドを走査する走査手段と、
前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段と、
記録品位の異なる複数の記録モードから前記画像の記録を行う記録モードを選択する選択手段と、
前記走査手段により走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記駆動手段による吐出口の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記記録モードに応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、相対的に前記記録品位が高い記録モードが選択されたときには異なるブロックの隣接する複数の吐出口から順次インクが吐出されるブロック駆動を行い、相対的に前記記録品位が低い記録モードが選択されたときには異なるブロックの隣接する複数の吐出口から順次インクを吐出しないブロック駆動を行うよう制御することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段とを有し、前記記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録方法において、
走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記複数の吐出口の駆動を制御する制御工程を備え、
前記制御工程は、前記画像を記録するときの記録条件に応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
複数の吐出口を配列した記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段とを有し、前記記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録方法において、
記録品位の異なる複数の記録モードから前記画像の記録を行う記録モードを選択する選択工程と、
走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記複数の吐出口の駆動を制御する制御工程を備え、
前記制御工程は、前記記録モードに応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを配列した記録ヘッドを複数のグループに分け、グループごとにノズルを駆動するタイミングをずらして、記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する記録装置、および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報機器の普及に伴って、その周辺機器である記録装置も急速に普及している。中でも、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させ、この走査の際に記録ヘッドよりインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、様々な利点を有しているため、多くの記録装置に採用されている。インクジェット記録装置の利点としては、小型化が容易であり、また比較的簡単にカラー記録を行うことができるなどの点がある。
【０００３】
インクジェット記録装置の中でも、熱エネルギーによって発生する気泡を利用してインクを吐出するサーマルインクジェット方式は、吐出機構の高集積化が比較的容易であり、インクを吐出する吐出口を高密度に配置することが可能である。このように吐出口を高密度に配置することで、記録装置を小型化することができ、さらに高画質な画像を高速に記録することもできる。このように多数の吐出口が配列された記録ヘッドを用いた記録装置において、全ての吐出口を同時に駆動して同一のタイミングでインクを吐出するためには、大容量の電源が必要となる。そのため、記録ヘッドに配列される所定数の吐出口を、駆動周期の期間内で順次駆動する時分割駆動する方法が採用されている。具体的には、記録ヘッドの全吐出口をいくつかのグループに分け、グループ毎に駆動するタイミングを少しずつ変えるものである。この時分割駆動を行うことにより、同時に駆動する吐出口の数が減るため、記録装置に必要な電源の容量を抑えることが出来る。
【０００４】
一方で、インクジェット記録方式は流体であるインクを取り扱うため、流体力学的な現象により種々の不都合が発生することがある。例えば、ある吐出口からインクを吐出すると、その際に生じた圧力変動がインク流路を通じて隣接する吐出口に伝わり、吐出口のインク界面が振動して非常に不安定な状態になる。この吐出口のインク界面の振動により、吐出された後の吐出口にインクが十分に充填されないこと（インクリフィルの不安定）もあった。このような不安定な状態でインクを吐出すると、インク滴が記録媒体に着弾する位置がずれたり、吐出口から吐出されるインク滴の量が変動したりしてしまう。インク滴の着弾位置がずれたり、インク滴の吐出量が変動すると、記録媒体上の画像に濃度むらや、記録媒体上にインク滴が付着されずに記録媒体の地色が線状に見えてしまう白すじが生じたりする。
【０００５】
インク界面の振動によるインクの吐出不良を解決するために、インク吐出時の時分割駆動のタイミングや吐出量を最適化することによって液室内に発生する負圧のレベルを最も常圧に近づける方法がある（特許文献１参照）。この特許文献１には、最適な時分割駆動により液室内に発生する負圧を常圧に近づけることで、インクリフィルの振動の振幅が小さい安定した状態でインクを吐出することができ、駆動周波数を向上する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平０５−０８４９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インクリフィルの振動の振幅が小さくなるような時分割駆動を行った場合においても、記録媒体上に付着するインク滴の着弾位置がずれてしまうことがあった。近年の記録装置において求められている高画質での記録をかなえるために、吐出口を高密度に配列したノズル列を備えた記録ヘッドや、ノズル列を増やした記録ヘッドがある。この吐出口が高密度に配列された記録ヘッドの吐出口から連続して順次インク滴を吐出するときには、先に吐出したインク滴により記録ヘッドと記録媒体の間に上昇する気流が発生し、負圧状態となる。連続して吐出されるインク滴の後ろに位置するインク滴であるほど、吐出されたインク滴はこの気流の影響を受け、インク滴がヨレて飛翔し着弾位置がずれてしまう。その結果、順次駆動するグループごとに周期的に白スジが発生してしまう。インク滴の着弾位置がずれることにより、記録媒体の決められた位置にインク滴が付着せず、画像内に濃度ムラが生じたり、記録媒体の地色のすじ状の線が生じてしまい、画像品位が低下してしまう。なお、このすじ状の線は、白い記録媒体であれば白いすじになるため、本明細書においてはこのすじ状の線を白すじと称する。
【０００７】
この白すじは、１回の記録走査で記録する画像Ｄｕｔｙが、高Ｄｕｔｙであればあるほど顕著に表れる。それは、高Ｄｕｔｙの画像を記録するときには、生じる気流が大きくなり、インク滴の飛翔方向のヨレ（ヨレ量）も大きくなるからである。
【０００８】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたもので、高密度に配列された記録ヘッドを用いて、高品位な画像を記録する記録装置、およびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数の吐出口を配列した記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段と、前記走査手段により走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記駆動手段による吐出口の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像を記録するときの記録条件に応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数の吐出口を配列した記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段と、記録品位の異なる複数の記録モードから前記画像の記録を行う記録モードを選択する選択手段と、前記走査手段により走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記駆動手段による吐出口の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記記録モードに応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明は、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段とを有し、前記記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録方法において、走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記複数の吐出口の駆動を制御する制御工程を備え、前記制御工程は、前記画像を記録するときの記録条件に応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、本発明は、複数の吐出口を配列した記録ヘッドを走査する走査手段と、前記複数の吐出口を複数のブロックに分割し、ブロック単位に順次駆動する駆動手段とを有し、前記記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行う記録方法において、記録品位の異なる複数の記録モードから前記画像の記録を行う記録モードを選択する選択工程と、走査される前記記録ヘッドの位置に応じて前記複数の吐出口の駆動を制御する制御工程を備え、前記制御工程は、前記記録モードに応じて、前記順次駆動するブロックの順番を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、記録条件に応じて時分割駆動におけるブロック順を変更することで、高密度に配列された記録ヘッドを用いても高品位な画像を記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明に適用可能な記録装置について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【００１６】
インクジェット記録装置１は、矢印Ａにて示される主走査方向に往復走査可能なキャリッジ２と、キャリッジに搭載されインクを吐出可能な記録ヘッド３を含む。また、インクを収容し、記録ヘッド３にインクを供給するインクジェットカートリッジ４が記録ヘッド３に着脱可能に保持される。
【００１７】
インクジェットカートリッジ４には、ブラック（Ｋ）インクと、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびイエロー（Ｙ）のカラーインクとがそれぞれ収容される。記録ヘッド３は、不図示のブラックインクを吐出させるためのノズル列３Ｋと、各カラーインクを吐出させるために用いられる５つのノズル列３Ｃ，３ＬＣ，３Ｍ，３ＬＭおよび３Ｙとを有する。各ノズル列３Ｋ〜３Ｙは、それぞれ１２８０個の吐出口を配列した構成である。
【００１８】
キャリッジ２は、筐体７に取り付けられたガイドシャフト８によって図中矢印Ａ方向すなわち主走査方向に移動自在に案内されており、ＣＲモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構５に含まれる駆動ベルト６に連結されている。従って、ＣＲモータＭ１を正転または逆転させることにより、キャリッジ２はガイドシャフト８に沿って往復移動する。更に、筐体７内には、キャリッジ２の主走査方向における絶対位置を示すスケール（エンコーダー）９がガイドシャフト８と平行に配置されている。
【００１９】
筐体７の背部には給紙機構１０が配置されており、Ａ４サイズの用紙やハガキサイズの用紙など様々なサイズの記録媒体Ｐは、給紙機構１０に含まれる給紙トレイ１１上に複数枚載置可能である。給紙機構１０は、ＬＦモータＭ２（図１では省略）によって駆動される図示されない分離ローラを含んでおり、記録媒体Ｐは分離ローラによって給紙トレイ１１から給紙され、キャリッジ２上の記録ヘッド３と相対する記録位置に供給（搬送）される。
【００２０】
記録時には、キャリッジ２が矢印Ａの往方向（例えば、ホームポジション側から他方端への移動方向）に移動し、その移動とともに記録ヘッドの各ノズルより画像データに応じてインク滴が記録媒体Ｐに向かって吐出される。キャリッジの移動とともに記録を行うことを記録走査とも称する。キャリッジ２が記録媒体Ｐの他方端まで移動したら、分離ローラが一定量だけ回転することで記録媒体Ｐを矢印Ｂ方向（副走査方向、搬送方向）に所定量搬送する。そして、再度、矢印Ａの復方向（例えば、他方端からホームポジション側への移動方向）にキャリッジ２を移動しながら記録を行う。このように、キャリッジの記録走査と記録媒体の搬送動作とを繰り返すことにより記録媒体全体に画像の記録を行う。
【００２１】
記録ヘッド３は、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気熱変換体（以下、ヒーターと記述する）を備えている。このヒーターによって発生させた熱エネルギーによりインクを膜沸騰させ、その膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用してインクを吐出させている。ヒーターは各ノズル列３Ｋ〜３Ｙを構成する吐出口（ノズルとも称する）のそれぞれに設けられており、各ヒーターには、インクを吐出させるために駆動パルス電圧が印加される。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２３】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータ（ＰＣなど）と接続しており、ホストコンピュータのアプリケーションなどを利用して作成された画像情報や記録情報を含む画像データを記録するものである。２００は、インクジェット記録装置全体を制御するＣＰＵである。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２を具えている。そして、ＣＰＵ２００は、メインバスライン２０５を介して各駆動部へ駆動指令を送ることで記録装置を制御する。メインバスライン２０５には、画像入力部２０３と画像信号処理部２０４とが接続しており、ホストコンピュータからの画像情報（画像データ）は画像入力部２０３に一旦入力され、画像信号処理部２０４にて記録に適した画像信号（記録データ）に変換される。さらに、メインバスライン２０５には、操作者が記録に関する諸設定を行う操作部２０６と、記録ヘッドの回復装置に繋がる回復系制御回路２０７が接続されている。さらにまた、メインバスライン２０５には、各駆動部であるヘッド駆動制御回路２１５、キャリッジ駆動制御回路２１６、紙送り（搬送）制御回路２１７のそれぞれが接続されている。また、ＲＡＭ２０２内には、予め各駆動部を駆動するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ２００からの駆動指令に応じて各駆動回路のプログラムを起動させる。
【００２４】
なお、記録装置は、メインバスに接続されるインターフェースを介して、ホストコンピュータと接続している。上述の説明では、ホストコンピュータと記録装置とを接続する構成であるが、ホストコンピュータ以外に、デジタルカメラやフラッシュメモリを接続することも可能である。このときに、記録装置は、デジタルカメラで撮影した画像や、フラッシュメモリ内に格納されている画像を記録する。
【００２５】
回復系制御回路２０７は、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を良好に保つための回復装置を制御する回路であり、回復系モータ２０８やブレード２０９、キャップ２１０、吸引ポンプ２１１の駆動を制御する。回復装置には、吐出口面に付着したインク滴やホコリを拭き取るブレード２０９、吐出口からインクが蒸発しないように記録を行わないときに吐出口面を覆うキャップ２１０がある。さらに、キャップ内を負圧にすることで記録ヘッド内のインクを吸引してノズル内の増粘インクを強制的に排出する吸引ポンプ２１１がある。
【００２６】
ヘッド駆動制御回路２１５は、記録データに応じて記録ヘッド２１３の電気熱変換体の駆動を実行するもので、通常予備吐出や画像記録のためのインク吐出、さらにはインク・記録ヘッドの温調を記録ヘッド２１３に行わせる。さらに、キャリッジの駆動を制御するキャリッジ駆動制御回路２１６、記録媒体を給紙・搬送する紙送り機構を制御する紙送り制御回路２１７なども駆動プログラムに応じて、それぞれキャリッジモータや搬送モータを駆動させる。
【００２７】
図３に、記録ヘッドのノズル列（ａ）と、各ノズルに印加される駆動信号（ｂ）および各ノズルから吐出された飛翔インク滴（ｃ）を模式的に示す。
【００２８】
図３（ａ）において、インクジェット記録ヘッドのノズル列５００は、例えば３２個のノズルからなり、これらのノズルは図中の上から８ノズルずつ、第１セクションから第４セクションまで４つのセクション（グループ）に分けられている。更にこれら各セクション内の８個の各ノズルは、８つの駆動ブロックの１つに属しており、記録の際にはブロック単位で時分割して順次駆動される。時分割駆動において、同じブロックのノズルは同時に駆動される。図示した例では、ノズル列５００の１番、９番、１７番、２５番の４つのノズルが第１駆動ブロック（単に第１ブロックとも称する）、８番、１６番、２４番、３２番の４つのノズルが第２駆動ブロックである。同様に、２番、１０番、１８番、２６番のノズルが第８駆動ブロックというように、各セクション内のノズルが周期的に各駆動ブロックに割り当てられている。第１駆動ブロックから第８駆動ブロックまで昇順に順次駆動される時分割駆動の場合、図３（ｂ）に示すパルス状の駆動信号３００によりそれぞれのヒータが順次駆動され、各ノズルから駆動信号に対応して図３（ｃ）に示すようにインク滴１００が吐出される。
【００２９】
次に、本実施形態における記録ヘッドのブロック構成、印加する駆動信号に関して図４、図５を用いて説明する。
【００３０】
本実施形態では、図４に示すように、１２８０個のノズルを配列したノズル列を用い、２０ノズルでひとつのセクションを作っている。０番のノズルから１９番のノズルが第１セクションであり、ノズル列全体では６４セクションに分けられている。また、単位時間当たりに記録されるブロック数（時分割数）は２０であり、０番、２０番の・・・ノズルはブロックＮｏが０であり、同じブロックＮｏの６４ノズルが同時に駆動されてインクが吐出される。なお、図５においても、セクション、ブロックの構成は同一である。この、１セクション内の２０個のノズルは、順次駆動されるものの１カラム内にすべて駆動されるものである。なお、図４、５に示した記録ヘッドは１２８０個のノズルを１列に配列したノズル列の構成であるが、６４０個のノズルからなるノズル列を２列ずらして配置する記録ヘッドを用いてもよい。このとき、奇数列と偶数列それぞれのノズルは主走査方向にずらして配置されている。この奇数列、偶数列それぞれのノズル列ごとに、連続する２０個のノズルで１セクションを構成し、ノズル列毎に各セクションのノズルをブロック駆動する構成とすることもできる。
【００３１】
図４に、記録ヘッドの時分割駆動の一例を示す。この図４は、１つ分の駆動タイミングを空けて上方ノズルから下方ノズルに向かって順次駆動しており、ここでは連続型の駆動順と称する。例えば全ノズルからインクを吐出する場合、まず０番のノズル駆動が行なわれて０番のノズルからインクが吐出され、次に１０番ノズル、１番ノズル、１１番ノズル、…から順次インクが吐出される。なお、図４において、実際には隣接するノズルから連続して駆動を行ってはいないが、０番ノズル〜９番ノズルを見たときには、隣接するノズルから連続して記録を行っているので、ここではこの図４に示すブロック駆動も連続型の駆動順とする。もちろん、０番ノズルから１９番ノズルまで１セクション内の隣接するノズルを順番に連続して駆動するものも連続型の駆動順としてもよい。
【００３２】
従来より、隣接するノズルから順次インクを吐出するときには、インク吐出の際に隣接するノズルのインク界面を振動させて隣接ノズルからのインク吐出が不安定な状態になる（クロストークとも称する）と知られていた。しかしながら、本発明の発明者らは、従来と同じように隣接するノズルから順次インクを吐出する場合においても、ブロックを順次駆動する際の駆動タイミングが速いときには、高品位な画像を記録できることを見出した。図４で説明すると、０番ノズルからインクを吐出したときのインク吐出による圧力変動の影響が１番ノズルに伝わる前に１番ノズルからインクの吐出を完了するので、１番ノズルからも安定した状態で良好なインクを吐出することができる。このように、速いタイミングで順次駆動すると、隣接するノズルのインク界面が振動する前に隣接ノズルからインクを吐出することができるので、隣接するノズルから順次インクを吐出しても、それぞれのノズルから安定した状態でインクを吐出することができる。その結果、着弾位置ずれやインク滴の吐出量変動の少ない、良好な記録を行うことができる。さらに、インク界面が安定した状態でインクの吐出ができるので、ミストやサテライトの発生も低減させることができ、記録媒体や記録装置内が汚れることや、吐出口面にミストやサテライトが付着することによる吐出不良状態の発生を低減させることができる。なお、本実施形態においては、隣接するノズルから連続してインクを吐出しても高品位な画像を記録することができる速いタイミングの一例として、隣接するノズルから約４μｓの間隔でヒーターの駆動を行い、インクが吐出されている。なお、この隣接するノズルの駆動タイミングに関しては、インクの特性や記録ヘッドの特性などに応じて、適切な駆動タイミングで行えばよい。
【００３３】
しかし、上述のように順次駆動する際の駆動タイミングを速くして、隣接するノズルから順次インクを吐出すると、先に吐出したインク滴により発生する気流の影響を受けて、連続して吐出されるインク滴の後ろに位置するインク滴は着弾位置がヨレてしまう。この連続して吐出されるインク滴のうち、比較的後ろに位置するインク滴の着弾位置がヨレてしまうことを端ヨレと称する。図４で説明すると、単位時間あたりの吐出数が多いときに、連続したインク滴の吐出により発生する気流の影響を受けて、９番ノズルや１９番ノズルのインク滴がそれぞれ８番ノズル、１８番ノズルの方向に引き寄せられる。この端ヨレは、連続して吐出されるインク滴により記録される帯状の画像の一端にあたる部分の着弾位置がずれることにより、画像内に記録媒体の地色が見える白いすじ状の線が生じてしまう。この白いすじ状の線は、記録ヘッドの連続型の時分割駆動時の１セクション毎に生じるため、白すじの間隔がとても狭い、つまり低いピッチで多く生じる。そのため、認識されやすく、画像品位の低下につながってしまう。この白すじは、高Ｄｕｔｙの画像、さらには１回の記録走査において記録されるＤｕｔｙが高いとき、単位面積当たりに付与されるインク量が多いとき、単位時間当たりの吐出数が多いときなどの条件で記録されるときにより顕著に現れる。特に、記録媒体の種類が普通紙の場合、記録画質よりも記録速度が優先されるため、所定の同一領域における画像形成の際に記録ヘッドの記録走査する回数（パス数とも称する）が少ない傾向にある。そのため、パス数が低下することにより、１回の記録走査で記録される記録量（インク付与量）が大きくなり、白すじが顕著に現れる。なお、写真用専用紙などの記録媒体に写真画像を記録する場合には、普通紙に記録するときと比較して記録媒体に付与するインク量は多いものの、記録画質を優先させるために所定の同一領域を記録走査する回数を増やして記録する。そのため、１回の記録走査で記録される記録量は小さくなり、端ヨレが生じたとしてもよれ量が小さく、白すじとしてあまり認識されない傾向にある。
【００３４】
また、隣接するノズル列から順次連続してインク滴を吐出する連続ブロック駆動の他に、隣接したノズルではなく離れたノズルにから順次インクを吐出する駆動方法もある。このような時分割駆動の一例を図５に示す。この図５のように、隣接しないノズルから順次インクが吐出される駆動方法を、それぞれのノズルの駆動タイミングが分散していることから分散型の駆動順と称する。図５の分散型駆動において、全ノズルからインクを吐出する場合、まず０番のノズル駆動が行われて０番のノズルからインクが吐出され、次に８番ノズル、４番ノズル、１２番ノズル…から順次インクが吐出される。
【００３５】
従来より、駆動タイミングを分散させて隣接しないノズルからインクを吐出するときには、ノズルのインク界面は振動しておらず、安定した状態でインク吐出が行なわれると知られていた。つまり、ノズルからインクを吐出したときに隣接するノズルのインク界面を振動させるものの、インク界面の安定している離れたノズルからインクを吐出することで、安定したインク吐出が行われていると考えられていた。そして隣接ノズルのインク吐出によるインク界面の振動が収まってからインクが吐出されていると考えられていた。
【００３６】
しかしながら、本発明の発明者らは、従来と同じように分散型駆動により隣接しないノズルから順次インクを吐出する場合においても、ブロックの駆動タイミングによっては、インク界面が振動して不安定な状態でインク吐出が行なわれてしまうことを見出した。つまり、分散型の駆動を行ったとしても、ブロック駆動のタイミングが速いときには、隣接ノズルのインク吐出により圧力変動の影響を受けてインク界面が振動し、この振動が収まる前の多少不安定な状態でインクが吐出されてしまうことがある。このような多少不安定な状態でインクが吐出されると、インクの吐出量が変動してしまう。さらに、インクの吐出量変動に起因して、通常のインク滴よりも容量の少ない小滴（ミスト、サテライトとも称する）が発生しやすくなり、このミストが吐出口面に付着することでインクの着弾位置がヨレたり不吐出となる吐出不良状態を起こしてしまう恐れがある。また、ミストは記録装置内に浮遊し易く、各種センサーや記録装置本体に付着することでセンサーがご認識したり、記録媒体を汚したりしてしまう。ミストによる画像への影響を低減させるために、吐出不良な状態となったときには回復処理を行うことにより、吐出状態を良好に保つことが可能となる。高いＤｕｔｙの画像を記録するときに、この分散型の駆動順でインクを吐出すると、連続型の駆動順でのインク吐出と比較して気流の発生量が少ない。そのため、分散型の駆動順の方が、端ヨレが生じにくいためより高品位な画像を記録することができる。なお、分散型駆動においては、連続型駆動よりもミストの発生によるインクの吐出状態が不良となりやすい。しかし、１パスあたりの記録量が多いときには、分散型駆動のインク吐出不良状態による画像品位の低下と、連続型駆動の端ヨレによる画像品位の低下とを比較したときには、分散型駆動による記録画像の方が高品位な画像を得ることができる。
【００３７】
そこで、本実施形態においては、図６に示すような記録に用いるブロック駆動の順番を２種類用意し、記録モードに応じて駆動順を選択、変更することを特徴とする。図６において、駆動順Ａは図４に示した連続型の駆動順であり、駆動順Ｂは図５に示した分散型の駆動順である。なお、本実施形態においては、連続型と分散型の２種類の駆動順を用意したが、さらに他の駆動順を用いてもよく、さらには連続型、複数型それぞれで複数種類の駆動パターンを用いてもよい。
【００３８】
本実施形態に適用可能な記録装置は、図７に示すように画像品位に応じて３種類の記録モードがある。記録画質よりも記録速度を優先させる記録モードである「はやい」モード、記録速度よりも記録画質を優先させる記録モードである「きれい」モード、記録画質と記録速度のどちらも考慮してバランスよく記録する記録モードである「標準」モードの３種類である。これらの記録モードは、ユーザがホストコンピュータにインストールされるプリンタドライバや、記録装置の操作部で設定することができる。さらには、プリンタドライバが画像や記録媒体の種類を判別して適切な記録モードを選択することもできる。
【００３９】
記録モードが「はやい」モードのときには、パス数を相対的に少ないパス数である２パスで記録を行い、キャリッジ（ＣＲ）の速度を高速の３３．３３インチ／秒とする。所定の同一領域において、画像を完成させるために記録走査を行う回数（パス数）を少なくし、キャリッジ速度を速めの速度とすることで、記録速度を優先させた記録を行っている。また、記録モードが「きれい」モードのときには、パス数を相対的に多いパスである８パスで記録を行い、キャリッジ速度は低速の２５インチ／秒とする。所定の同一領域の記録を完成させるための記録走査回数を多くし、キャリッジ速度を遅くすることで、着弾位置のズレが発生しにくく、さらに濃度ムラの生じにくい高画質な記録が可能となる。記録モードが「標準」モードのときには、記録速度と記録品位を両立させるためのパス数、キャリッジ速度を設定している。
【００４０】
図７に、画像品位に応じてブロック駆動順を設定するためのテーブルを示す。図７において、記録媒体の種類が普通紙の例をあげているが、他の記録媒体においても同じように複数の記録モードを選択することができ、記録モードに応じて駆動順が選択される。このテーブルは、ＲＯＭ２０１やＲＡＭ２０２に格納されている。
【００４１】
図７に示すように、「はやい」モードでは、パス数が少ないため、単位時間当たりの吐出量が多くなる傾向にある。そのため、連続型の駆動タイミングで記録ヘッドの駆動を行うと、画像中に低いピッチの白すじが生じやすく、画像品位の低下が顕著にあらわれてしまう。そこで、本実施形態においては、このようなパス数が少ないときには、端ヨレが発生しにくい分散型の駆動順Ｂを用いることにする。このとき、インク吐出による圧力変動の影響を受けるので、ミストの発生量が多くなり、記録ヘッドの吐出口面に付着するミスト量も多くなる。その結果、吐出口面に付着したミストにより、着弾位置がずれたり、不吐出などが生じる吐出状態が不良となりやすい傾向にある。しかしながら、端ヨレによる画像品位の低下よりも、吐出状態の不良による画像品位の低下の方が認識されにくいため、「はやい」モードにおいていは、端ヨレの発生しにくい分散型の駆動順Ｂを選択する。
【００４２】
「標準」モード、「きれい」モードにおいては、パス数が多いため、単位時間あたりの吐出量が少ない傾向にあるため、連続型の駆動タイミングで記録ヘッドの駆動を行っても、端ヨレが生じにくい。そのため、インク吐出による圧力変動の影響の少ない連続型の駆動順Ａを選択する。端ヨレもミストも発生しにくい記録条件で記録することにより高品位な画像を形成することが可能となる。
【００４３】
図８を用いて本実施形態におけるブロック駆動順を設定するフローを説明する。
【００４４】
まず、ホストコンピュータから画像データを受信すると、ステップＳ８１０では受信した画像データの記録モードを取得する。受信した画像データに記録モードのパラメータも含まれているので、モード情報を取得する。なお、受信した画像データに記録モードのパラメータが含まれていないときには、記録装置の操作部で設定された記録モードを取得したり、ユーザに記録モードを設定するようにホストコンピュータまたは記録装置に操作部に表示する。次に、Ｓ８２０では、Ｓ８１０において取得した記録モードが「はやい」モードであるか判別し、記録モードが「はやい」モードではないと判別された場合には、続くＳ８３０においてブロック駆動順を駆動順Ａとして設定する。また、Ｓ８２０において記録モードが「はやい」モードであると判別された場合には、Ｓ８４０においてブロック駆動順を駆動順Ｂとして設定する。次に、Ｓ８５０では、Ｓ８３０、８４０において設定された駆動順に従って、画像の記録を行う。
【００４５】
以上のように、記録モードに応じて時分割駆動におけるブロック駆動順序を変えることにより、ミストや白すじの発生による記録画像の影響を低減し、高画質な記録画像を得ることが可能となる。具体的には端ヨレが発生し易い速度優先の記録モードでは分散型の駆動順で記録し、画質優先の記録モードでは連続型の駆動順で記録している。
【００４６】
（その他の実施形態）
上記実施形態においては、記録モードに応じて時分割駆動のブロック駆動順を選択する構成としたが、画像記録の際にミストや白すじの発生に大きく影響するインク吐出時の気流の発生量に従ってブロック駆動順を選択する構成としてもよい。具体的には、パス数やＣＲ速度、１回の記録走査において記録される割合である記録Ｄｕｔｙや、記録ヘッドに形成されるノズル列数などの記録条件に応じて駆動順を選択する構成としてもよい。さらには、記録媒体の種類によって記録時のインク付与量が異なることや、記録された画像が劣化していると認識されやすいか、されにくいかに大きく影響するので、記録媒体の種類に応じて駆動順を選択してもよい。
【００４７】
図９に、１回の記録走査において記録される記録Ｄｕｔｙに応じて時分割駆動におけるブロック駆動順を選択する際のフローチャートを示す。図８のフローチャートと異なるのはステップＳ８１５、Ｓ８２５のみで、他は図８と同じであるので説明は省略する。
【００４８】
図９において、Ｓ８１５では、記録時のパラメータとして、１パスあたりの記録Ｄｕｔｙを取得する。このとき、１枚の記録媒体に記録するときの各記録走査における記録Ｄｕｔｙの平均を１パスあたりの記録Ｄｕｔｙとして計算しても、各記録走査における記録Ｄｕｔｙを１パスあたりの記録Ｄｕｔｙとして取得してもどちらでも良い。次に、Ｓ８２５では、１パスあたりの記録Ｄｕｔｙが所定の閾値より大きいか判定する。１パスあたりの記録Ｄｕｔｙが所定の閾値以下の場合はＳ８３０に進み、所定の閾値より大きい場合にはＳ８４０に進む。１回の記録走査において記録される記録Ｄｕｔｙが高くなると単位時間あたりに吐出されるインク量が増えるので、インク吐出時に発生する気流が大きくなる。そのため、１パスあたりの記録Ｄｕｔｙが高くなるときには、気流によって発生する白すじの生じにくい分散型の駆動順でブロック駆動を行う。なお、本実施形態においては、Ｓ８２５のブロック駆動順を設定するための閾値（所定値）の一例として、２５％Ｄｕｔｙを用いることができる。
【００４９】
以上のように、気流の発生に関与する記録条件、記録パラメータに応じて時分割駆動のブロック駆動順を設定することにより、高密度に配列された記録ヘッドを用いて画像を記録するときも、ミストや白すじの発生による記録画像の影響を低減することができる。そのため、より高品位な画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】時分割駆動における駆動信号、及び、吐出したインク滴を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態における時分割駆動順Ａを示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態における時分割駆動順Ｂを示す模式図である。
【図６】複数の時分割駆動の駆動順を示す表である。
【図７】記録モードと時分割駆動順を対応させた表である。
【図８】本発明の実施形態におけるブロック駆動順を設定するフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態におけるブロック駆動順を設定するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  インクジェット記録装置
２  キャリッジ
３  記録ヘッド
４  インクジェットカートリッジ
Ｐ  記録媒体
１００  インク滴
２１５  ヘッド駆動制御回路
２１６  キャリッジ駆動制御回路
３００  駆動信号
５００  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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