(57)【要約】      （修正有）【課題】被覆圧着部の高さ寸法の測定を安定して行い、それにより電線付き端子金具の品質を向上させることができる電線付き端子金具の製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】一対の芯線圧着片４２が芯線５２に加締められると共に一対の被覆圧着片４４が一方の被覆圧着片４４の上に他方の被覆圧着片４４がオーバーラップするように被覆５１に加締められて被覆電線５０に圧着された端子金具４０において、一対の芯線圧着片４２が芯線５２に加締められてなる芯線圧着部４３を基板部４１に対して垂直に挟持して芯線圧着部４３の高さ寸法を測定すると共に、芯線圧着部４３を挟持した状態で、芯線圧着部４３の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に、一対の被覆圧着片４４が被覆５１に加締められてなる被覆圧着部４５を挟み被覆圧着部４５の高さ寸法を測定する。【選択図】図４
2008177035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子金具の基板部に被覆電線を載置し、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の芯線圧着片を前記被覆電線の芯線に加締め、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の被覆圧着片を前記被覆電線の被覆に加締める圧着工程と、前記被覆電線に圧着された端子金具を受けとって、前記芯線圧着片が加締められてなる芯線圧着部及び前記被覆圧着片が加締められてなる被覆圧着部の寸法を測定する測定工程と、を備え、
前記測定工程が、前記芯線圧着部を前記基板部に対して垂直に挟持して当該芯線圧着部の高さ寸法を測定する第１測定ステップと、前記第１測定ステップにおいて前記芯線圧着部が挟持された状態で当該芯線圧着部の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に前記被覆圧着部の高さ寸法を測定する第２測定ステップと、を含むことを特徴とする電線付き端子金具の製造方法。
【請求項２】
前記圧着工程において、一対の被覆圧着片を一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように前記被複電線の被覆を加締めることを特徴とする請求項１に記載の電線付き端子金具の製造方法。
【請求項３】
前記圧着工程において、前記端子金具に背バリが確認された場合、当該圧着工程の動作を停止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電線付き端子金具の製造方法。
【請求項４】
前記圧着工程において、前記芯線圧着部の高さ寸法または前記被覆圧着部の高さ寸法の少なくともいずれかが所定の規格を満たさない場合、当該圧着工程の動作を停止することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電線付き端子金具の製造方法。
【請求項５】
被覆電線に端子金具が圧着されてなる電線付き端子金具の製造装置であって、
端子金具の基板部に被覆電線を載置して、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の芯線圧着片を前記被覆電線の芯線に加締め、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の被覆圧着片を前記被覆電線の被覆に加締める圧着機と、前記圧着機により前記被覆電線に圧着された端子金具を受けとって、前記芯線圧着片が加締められてなる芯線圧着部及び前記被覆圧着片が加締められてなる被覆圧着部の寸法を測定する測定器と、を備え、前記測定器が、前記芯線圧着部を前記基板部に対して垂直に挟持して当該芯線圧着部の高さ寸法を測定する第１測定手段と、前記第１測定手段により前記芯線圧着部が挟持された状態で当該芯線圧着部の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に前記被覆圧着部の高さ寸法を測定する第２測定手段と、を含むことを特徴とする電線付き端子金具の製造装置。
【請求項６】
前記圧着機において、一対の被覆圧着片を一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように前記被複電線の被覆を加締めることを特徴とする請求項５に記載の電線付き端子金具の製造装置。
【請求項７】
前記圧着機において、前記端子金具に背バリが確認された場合、当該圧着機の動作を停止することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の電線付き端子金具の製造装置。
【請求項８】
前記圧着機において、前記芯線圧着部の高さ寸法または前記被覆圧着部の高さ寸法  の少なくともいずれかが所定の規格を満たさない場合、当該圧着機の動作を停止することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の電線付き端子金具の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線に端子金具が圧着されてなる電線付き端子金具の製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線付き端子金具の製造において、一般に、被覆電線の端末部の被覆が剥がれ、露呈した芯線部及び当該芯線部に隣接する被覆部にわたって端子金具が圧着される。
【０００３】
端子金具は、被覆電線が載置される基板部の両側縁に立ち上げられた一対の圧着片を二組有している。１組は被覆部に加締められる一対の被覆圧着片であり、他の１組は芯線部に加締められる一対の芯線圧着片である。
【０００４】
端子金具を電線に圧着する圧着機は、端子金具の圧着片を加締める金型を有する。金型としては、端子金具の基板部が載置されるアンビルと、このアンビルと協働して端子金具の圧着片を加締めるクリンパとが対になって設けられる。
【０００５】
端子金具は、圧着機のアンビルとクリンパとの間で加圧され、一対の被覆圧着片が被覆部に加締められ、また、一対の芯線圧着片が芯線部に加締められて、被覆電線に圧着される。
【０００６】
被覆電線への端子金具の圧着が済んだ後、芯線と端子金具との接触抵抗及び被覆電線と端子金具との固着力が評価される。従来、これらの評価はサンプルを選定して抵抗計や引張試験機を用いて手作業により行われていたところ、全ての電線付き端子金具について抵抗値及び引っ張り強さを測定する自動評価装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）
【０００７】
ここで、一対の芯線圧着片が芯線部に加締められてなる芯線圧着部の高さ寸法は、基板部に垂直な方向に沿った寸法として規定され、芯線と端子金具との接触抵抗及び被覆電線と端子金具との固着力に関係する重要な指標となることが知られている。
【０００８】
そこで、特許文献１に開示された自動評価装置では、端子金具毎に抵抗値及び引っ張り強さ並びに芯線圧着部の高さ寸法を測定し、抵抗値及び引っ張り強さがともに規格内で適正な値となる芯線圧着部の高さ寸法を測定値の統計から決定し、芯線圧着部が当該高さ寸法に成形されるように圧着機のアンビル及びクリンパの離間距離を自動的に調整するように構成されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２０７９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
端子金具は、一対の芯線圧着片が芯線部に加締められ、さらに一対の被覆圧着片が被覆部に加締められて被覆電線に圧着されている。よって、端子金具の固着力は、被覆部に加締められた一対の被覆圧着片によっても得られる。
【００１１】
しかして上記特許文献１に開示された自動評価装置では、一対の芯線圧着片が芯線部に加締められてなる芯線圧着部の高さ寸法を測定・評価するのみで、一対の被覆圧着片が被覆部に加締められてなる被覆圧着部の高さ寸法は測定・評価されていない。
【００１２】
ここで、一対の被覆圧着片は一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように被覆部に加締められる場合がある。このような場合に、被覆圧着部は、断面が円形に近似した形状となって測定箇所が定まり難く、そして、オーバーラップ部位とこれに隣接する非オーバーラップ部位とでは高さ寸法が大きく異なる。
【００１３】
よって、被覆圧着部の高さ寸法を測定・評価するにあたり、測定に供される全ての端子金具に共通して測定箇所を定めるための基準を設定する必要がある。
【００１４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被覆圧着部の高さ寸法の測定を安定して行い、それにより電線付き端子金具の品質を向上させることができる電線付き端子金具の製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的は、本発明に係る下記（１）〜（４）の電線付き端子金具の製造方法及び下記（５）〜（８）の電線付き端子金具の製造装置により達成される。
【００１６】
（１）端子金具の基板部に被覆電線を載置し、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の芯線圧着片を前記被覆電線の芯線に加締め、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の被覆圧着片を前記被覆電線の被覆に加締める圧着工程と、前記被覆電線に圧着された端子金具を受けとって、前記芯線圧着片が加締められてなる芯線圧着部及び前記被覆圧着片が加締められてなる被覆圧着部の寸法を測定する測定工程と、を備え、前記測定工程が、前記芯線圧着部を前記基板部に対して垂直に挟持して当該芯線圧着部の高さ寸法を測定する第１測定ステップと、前記第１測定ステップにおいて前記芯線圧着部が挟持された状態で当該芯線圧着部の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に前記被覆圧着部の高さ寸法を測定する第２測定ステップと、を含むことを特徴とする電線付き端子金具の製造方法。
（２）前記圧着工程において、一対の被覆圧着片を一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように前記被複電線の被覆を加締めることを特徴とする（１）に記載の電線付き端子金具の製造方法。
（３）前記圧着工程において、前記端子金具に背バリが確認された場合、当該圧着工程の動作を停止することを特徴とする（１）又は（２）に記載の電線付き端子金具の製造方法。
（４）前記圧着工程において、前記芯線圧着部の高さ寸法または前記被覆圧着部の高さ寸法の少なくともいずれかが所定の規格を満たさない場合、当該圧着工程の動作を停止することを特徴とする（１）ないし（３）のいずれかに記載の電線付き端子金具の製造方法。
（５）被覆電線に端子金具が圧着されてなる電線付き端子金具の製造装置であって、端子金具の基板部に被覆電線を載置して、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の芯線圧着片を前記被覆電線の芯線に加締め、当該基板部の両側縁に立ち上げられている一対の被覆圧着片を前記被覆電線の被覆に加締める圧着機と、前記圧着機により前記被覆電線に圧着された端子金具を受けとって、前記芯線圧着片が加締められてなる芯線圧着部及び前記被覆圧着片が加締められてなる被覆圧着部の寸法を測定する測定器と、を備え、前記測定器が、前記芯線圧着部を前記基板部に対して垂直に挟持して当該芯線圧着部の高さ寸法を測定する第１測定手段と、前記第１測定手段により前記芯線圧着部が挟持された状態で当該芯線圧着部の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に前記被覆圧着部の高さ寸法を測定する第２測定手段と、を含むことを特徴とする電線付き端子金具の製造装置。
（６）前記圧着機において、一対の被覆圧着片を一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように前記被複電線の被覆を加締めることを特徴とする（５）に記載の電線付き端子金具の製造装置。
（７）前記圧着機において、前記端子金具に背バリが確認された場合、当該圧着機の動作を停止することを特徴とする（５）又は（６）に記載の電線付き端子金具の製造装置。
（８）前記圧着機において、前記芯線圧着部の高さ寸法または前記被覆圧着部の高さ寸法の少なくともいずれかが所定の規格を満たさない場合、当該圧着機の動作を停止することを特徴とする（５）ないし（７）のいずれかに記載の電線付き端子金具の製造装置。
【発明の効果】
【００１７】
芯線圧着部の高さ寸法は基板部に対して垂直な方向に沿った寸法として規定され、芯線圧着部を基板部に対して垂直に挟持して芯線圧着部の高さ寸法を測定している。ここで、基板部の形状は測定に供される全ての端子金具に共通することから、芯線圧着部を基板部に対して垂直に挟持された端子金具は、いずれも同一の姿勢に保持される。そこで、芯線圧着部を基板部に対して垂直に挟持された状態で、当該芯線圧着部の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に被覆圧着部の高さ寸法を測定することで、被覆圧着部の測定箇所を測定に供される全ての端子金具の間で統一することができる。これにより、被覆圧着部の高さ寸法の測定を安定して行うことができ、電線付き端子金具の固着力を適切に評価して、電線付き端子金具の品質の向上を図ることができる。
【００１８】
また、一対の被覆圧着片は一方の被覆圧着片の上に他方の被覆圧着片がオーバーラップするように被覆電線の被覆に加締められる。この場合、一対の被覆圧着片が被覆に加締められてなる被覆圧着部は、被覆電線の軸方向に垂直な断面において円形に近似した形状に成形されるが、芯線圧着部が挟持された状態で被覆圧着部の高さ寸法を測定するので、測定される全ての端子金具の被覆圧着部の測定箇所を統一することができ、被覆圧着部の高さ寸法の測定を安定して行うことができ、好ましい。
【００１９】
また、端子金具に背バリが確認された場合、圧着機（又は圧着工程）の動作を停止させて、例えば圧着機のクリンパとアンビルとの間の間隔を調節するなどの処理ができるので、電線付き端子金具の品質の向上を一層図ることができ、好ましい。
更に、芯線圧着部の高さ寸法又は被覆圧着部の高さ寸法の少なくといずれかが規格から外れている場合、圧着機（又は圧着工程）の動作を停止させて、例えば圧着機のクリンパとアンビルとの間の間隔を調節するなどの処理ができるので、電線付き端子金具の固着力を適切に評価して、電線付き端子金具の品質の向上を一層図ることができ、好ましい。
尚、前述した端子金具に背バリが確認された場合や、芯線圧着部の高さ寸法又は被覆圧着部の高さ寸法の少なくともいずれかが規格から外れている場合に、圧着機への運転の停止信号を自動的に送信する制御手段を測定器に設けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係る電線付き端子金具の製造装置の概略構成を示す模式図図２は図１の電線付き端子金具の製造装置に含まれる圧着機の正面図、図３は被覆電線及び当該被覆電線に圧着される端子金具の斜視図、図４は図３の端子金具が被覆電線に圧着された状態を示す電線付き端子金具の斜視図、図５は図１の電線付き端子金具の製造装置に含まれる測定器の平面図、図６は図５の点線円ＶＩで囲まれた部分を拡大して示す平面図、図７は図６の点線円ＶＩＩで囲まれた部分を拡大して示す平面図、図８は図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図、図９は図６におけるＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の電線付き端子金具の製造装置は、端子金具を被覆電線に圧着する圧着機１０と、圧着機１０によって電線に圧着された端子金具を受けとって当該端子金具の寸法等を測定する測定器６０とを備えている。
【００２３】
図２に示すように、圧着機１０は、フロアに設置されたベース１１と、駆動源１２と、圧着用アプリケータ１３と、から構成されている。ベース１１は、水平方向に沿って略平坦な平坦部１４を備えている。圧着用アプリケータ１３は、ベース１１に載置されて支持されている。
【００２４】
駆動源１２は、図示しないサーボモータと、駆動力を伝達する駆動軸１５と、シャンク１６の不図示の円板部に掛止されるフック１７と、からなる。サーボモータの回転運動は、ピストン・クランク機構を介して直線運動に変換され、ラム１８を昇降動作させる構造になっている。駆動源１２としては、サーボモータの代わりに、ダイレクトドライブ方式でシャンク１６に連結するピストンロッドを備えた油圧シリンダなどを用いてもよい。
【００２５】
圧着用アプリケータ１３は、クリンパ１９と、アンビル２０とを備え、クリンパ１９の昇降動作により端子金具４０の圧着片を被覆電線５０に加締めて端子金具４０を被覆電線５０に圧着する構造になっている。
【００２６】
図３に示すように、端子金具４０は、被覆電線５０の端末部の被覆５１が剥ぎ取られて芯線５２が露出された芯線部分及びこれに隣接する被覆部分が載置される基板部４１と、基板部４１の両側縁に立ち上げられている一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４とを有している。基板部４１に載置された被覆電線５０の芯線５２に一対の芯線圧着片４２が加締められ、基板部４１に載置された被覆電線５０の被覆５１に一対の被覆圧着片４４が加締められ、端子金具４０は被覆電線５０に圧着される。
【００２７】
尚、端子金具としては、少なくとも被覆電線の芯線に加締められる一対の芯線圧着片と被覆に加締められる一対の被覆圧着片とを有しているものであれば種々の形態の端子金具が適用可能である。図示のものは、基板部４１の一端に箱状の電気接触部４６を有する雌型の端子金具であるが、タブ状の電気接触部を有する雄型の端子金具や、双方の電線を繋ぐジョイント用の端子金具などが適用可能である。
【００２８】
端子金具４０は、導電性金属板の母材を所定形状に打ち抜き加工、折り曲げ加工して成形され、複数個が一定ピッチで帯板状のキャリアに片持ちに連結された連鎖端子の形態で圧着機１０に供給される。
【００２９】
再び図２を参照して、一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４を加締めるクリンパ１９の昇降動作は、サーボモータの回転運動をピストン・クランク機構により直線運動に変換し、クリンパ１９を保持するラム１８を昇降動作させることにより行われる。
【００３０】
圧着用アプリケータ１３は、フレーム２１と、アンビル２０を保持するホルダ２２と、フレーム２１に続くラム１８と、ラム１８に螺合して昇降動作するラムボルト２３と、ラムボルト２３が螺合するシャンク１６と、端子送りユニット２４と、から構成されている。
【００３１】
フレーム２１は、側方からみてコ字状に形成されており、ホルダ２２の取付部２５と、上方に延在する支柱部２６と、ラム支持部２７と、から構成されている。フレーム２１は、ベース１１の平坦部１４に載置されており、不図示のボルトとナット等により締結固定されている。なお、フレーム２１をベース１１に一体的に固定してもよい。
【００３２】
ラム支持部２７は、ホルダ２２の取付部２５から上方に延在する支柱部２６の上端部に連結されている。ラム支持部２７には、ラム１８をガイドする空間が設けられており、ラム１８がスライド自在に嵌入できるようになっている
【００３３】
ホルダ２２には、端子金具４０が載置されるアンビル２０が埋設されている。ホルダ２２は、クリンパ１９とラム１８の下端面２８との双方に対向する平坦面２９を備えている。
【００３４】
アンビル２０は、ホルダ２２に収納保持された状態で、フレーム２１の取付部２５に装着される。アンビル２０は、その底板３０をホルダ２２の底壁に密着させた状態で保持されており、ぐらつかない状態で端子金具４０がその上面に載置されるようになっている。
【００３５】
ラム１８は、鉛直方向に沿って昇降自在にラム支持部２７に支持されている。ラム１８の下端面２８は、昇降方向に対し直交する方向に沿って平坦に形成されている。ラム１８の下半部に、アンビル２０に対して対向するようにクリンパ１９が配置されている。
【００３６】
クリンパ１９は、方形の板状に成形されており、アンビル２０との対向面には溝３２が形成されている。溝３２の内面は、端子金具４０の一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４を所定の形状に加締めることができるような曲面形状に成形されている。
【００３７】
シャンク１６は、中空の円柱状に形成されている。シャンク１６は、一方の側の円板部が駆動源１２のフック１７に結合され、他方の側のねじ部がラムボルト２３のねじ孔に螺合するようになっている。すなわち、シャンク１６は、ラム１８の上端面３３のねじ孔に螺合したラムボルト２３を介して駆動源１２の駆動力をラム１８に伝達し、クリンパ１９を昇降させる。
【００３８】
また、シャンク１６は、ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量が調整されることによって、ラムボルト２３との間の相対位置が変更可能にラムボルト２３に取り付けられている。ラムボルト２３のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト２３に対する相対位置が変更されると、アンビル２０とクリンパ１９との間の間隔も変更される。
【００３９】
シャンク１６には、ねじ溝に螺合するナット３４が備わっており、シャンク１６がラムボルト２３のねじ孔にねじ込まれた際に、ナット３４を締結することによって、ラムボルト２３とシャンク１６とが互いに固定される。
【００４０】
端子送りユニット２４は、ラム１８の側部に備わる不図示のカムと、カムに当接して水平方向に移動する同じく不図示の連接棒と、連接棒を内部に収容するレバー支持部３５と、レバー支持部３５に嵌入されるクランク状のレバー３６と、レバー３６を回動自在に支持する枢軸３７と、レバー３６の先端部に備わる端子送り爪３８と、から構成されている。
【００４１】
端子送りユニット２４は、カムが駆動源１２の駆動力によって降下し、その際に連接棒の一側の端部がカムに当接して水平方向に押され、連接棒の他側の端部がレバー３６に当接して、枢軸３７を回動中心としてレバー３６が回動し、そして、キャリアの送り孔に引っかかった端子送り爪３８がキャリアを一端子毎に端子送り方向に送り出す。
【００４２】
端子金具４０は端子送りユニット２４により送り出されてアンビル２０に載置される。そして、基板部４１に被覆電線５０が載置される。クリンパ１９の降下に伴って、アンビル２０に載置された端子金具４０は、溝３２の内面に一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４をそれぞれ当接させる。端子金具４０はクリンパ１９とアンビル２０との間で加圧され、一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４は溝３２の内面をそれぞれ摺動し、内方に湾曲されて加締められる。
【００４３】
端子金具４０が載置されるアンビル２０の載置面は、被覆電線５０の軸方向に垂直な断面において円弧状の輪郭を呈する凹曲面に成形されている。一対の芯線圧着片４２及び一対の被覆圧着片４４が加締められる過程で、アンビル２０の載置面に接触している基板部４１は、アンビル２０の載置面の形状に沿って湾曲される。
【００４４】
図４に示すように、一対の芯線圧着片４２は面対称に芯線５２に加締められる。これら一対の芯線圧着片４２が芯線５２に加締められてなる芯線圧着部４３は、被覆電線５０の軸方向に垂直な断面において、基板部４１に対して垂直な方向の高さ寸法が幅寸法に比べて小さい扁平な形状に成形される。そして、被覆電線５０の軸方向にあたる両端部は末広がりのラッパ状に成形され、いわゆるベルマウス４７が形成される。
【００４５】
また、一対の被覆圧着片４４は一方の被覆圧着片４４の上に他方の被覆圧着片４４がオーバーラップするように被覆５１に加締められる。これら一対の被覆圧着片４４が被覆５１に加締められてなる被覆圧着部４５は、被覆電線５０の軸方向に垂直な断面において円形に近似した形状に成形される。
【００４６】
再び図１を参照して、圧着機１０により被覆電線５０に圧着された端子金具４０は、キャリアから切断され、そして、例えば箱状の電気接触部４６を保持されて測定器６０に搬送される。
【００４７】
測定器６０において、本実施形態では、まず、例えば画像処理や探針を用いて端子金具４０の背ばりの有無が検査される。端子金具４０に背バリが確認された場合には、例えば圧着機１０の運転を停止して圧着機１０のクリンパ１９とアンビル２０との間の間隔を調節するなどの処理がなされる。
【００４８】
次いで端子金具４０の芯線圧着部４３及び被覆圧着部４５の高さ寸法が測定される。図５に示すように、測定器６０は、芯線圧着部４３の高さ寸法を測定する第１測定手段を構成する直動機構部６２及び回動機構部６４を備えている。
【００４９】
直動機構部６２は、ベース１１に固定されている軸支持部材６７に挿通された直動軸６８を有しており、直動軸６８は軸まわりに回転されることによって軸方向に進退移動し、直動軸６８の先端に固定された移動部材６９を進退移動させる。そして、移動部材６９の端部に形成された第１挟持部材取付部７０に第１挟持部材６３が固定されている。
【００５０】
回動機構部６４は、ベース１１に固定されている枢支軸７１に、アーム７２が回動自在に組み付けられている。アーム７２の一端部はばね７３を介してベース１１に連結され、他端部には第２挟持部材取付部７４が形成されており、この第２挟持部材取付部７４に第２挟持部材６５が固定されている。
【００５１】
第１挟持部材６３及び第２挟持部材６５は、Ｌ字形状に成形されており、互いに対称に配置され、互いに先端部を対向させている。端子金具４０は、第１挟持部材６３の先端部と第２挟持部材６５の先端部との間で芯線圧着部４３を挟まれ、その高さ寸法Ｈ１（図８参照）を測定される。
【００５２】
図６に示すように、芯線圧着部４３は、第１挟持部材６３又は第２挟持部材６５のいずれかの先端部が基板部４１に垂直に当接するようにこれら第１挟持部材６３の先端部と第２挟持部材６５の先端部との間に配置されて挟まれる。本実施形態では、第１挟持部材６３の先端部が基板部４１に垂直に当接するように配置されている。
【００５３】
さらに図７に示すように、芯線圧着部４３の両端部は末広がりのラッパ状に成形され、ベルマウス４７が形成されている。第１挟持部材６３及び第２挟持部材６５のうち基板部４１に当接する第１挟持部材６３とは他方の第２挟持部材６５の先端部の側縁がベルマウス４７に当接し、それにより、被覆電線５０の軸方向に関して端子金具４０の位置決めがなされている。
【００５４】
さらに図８に示すように、基板部４１は、被覆電線５０の軸方向に垂直な断面において凸状に湾曲して成形されており、基板部４１に当接する第１挟持部材６３の先端部には、基板部４１の湾曲形状に整合する凹溝７５が形成されている。基板部４１と第１挟持部材６３の凹溝７５とが整合し、被覆電線５０の軸方向と直交する方向に関して端子金具４０の位置決めがなされている。
【００５５】
第２挟持部材６５が固定されているアーム７２には、ばね７３の弾性力が作用しており、この弾性力は第２挟持部材６５を第１挟持部材６３に向けて付勢するように作用する。そこで端子金具４０は、第１挟持部材６３の先端部と第２挟持部材６５の先端部との間で芯線圧着部４３を挟まれて芯線圧着部４３の高さ寸法Ｈ１を測定されるのと同時に、第１挟持部材６３の先端部と第２挟持部材６５の先端部との間で挟持される。
【００５６】
再び図５を参照して、測定器６０は、固定側測定子７６と、固定側測定子７６と同軸に配置されて且つ固定側測定子７６の軸方向に進退移動する可動側測定子７７とを備えている。これら固定側測定子７６及び可動側測定子７７は、被覆圧着部４５の高さ寸法Ｈ２（図９参照）を測定する第２測定手段を構成する。
【００５７】
固定側測定子７６及び可動側測定子７７は、それらの軸が第１挟持部材６３の先端部と第２挟持部材６５の先端部とによる芯線圧着部４３の挟持方向と所定角度に交差するように若しくは平行となるように配置され、本実施形態では平行となるように配置されている。
【００５８】
図９に示すように、被覆圧着部４５は、可動側測定子７７がその軸方向に進退し、固定側測定子７６と可動側測定子７７との間で挟まれてその高さ寸法Ｈ２を測定される。
【００５９】
芯線圧着部４３の高さ寸法Ｈ１又は被覆圧着部４５の高さ寸法Ｈ２の少なくといずれかが規格から外れている場合には、例えば圧着機１０の運転を停止して圧着機１０のクリンパ１９とアンビル２０との間の間隔を調節するなどの処理がなされる。尚、端子金具４０に背バリが確認された場合や、芯線圧着部４３の高さ寸法Ｈ１又は被覆圧着部４５の高さ寸法Ｈ２の少なくともいずれかが規格から外れている場合に、圧着機１０への運転の停止信号を自動的に送信する制御手段を測定器６０に設けてもよい。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の電線付き端子金具の製造装置及び当該製造装置による電線付き端子金具の製造方法によれば、芯線圧着部４３の高さ寸法Ｈ１は基板部４１に対して垂直な方向に沿った寸法として規定され、芯線圧着部４３を基板部４１に対して垂直に挟持して芯線圧着部４３の高さ寸法Ｈ１を測定している。ここで、基板部４１の形状は測定に供される全ての端子金具４０に共通することから、芯線圧着部４３を基板部４１に対して垂直に挟持された端子金具４０は、いずれも同一の姿勢に保持される。そこで、芯線圧着部４３を基板部４１に対して垂直に挟持された状態で、芯線圧着部４３の挟持方向と所定角度で交差する方向に若しくは平行に被覆圧着部４５の高さ寸法Ｈ２を測定することで、被覆圧着部４５の測定箇所を測定に供される全ての端子金具４０の間で統一することができる。これにより、被覆圧着部４５の高さ寸法Ｈ２の測定を安定して行うことができ、電線付き端子金具４０の固着力を適切に評価して、電線付き端子金具４０の品質の向上を図ることができる。
【００６１】
また、一対の芯線圧着片４２が加締められる芯線５２の損傷を防止するために、被覆電線５０の軸方向にあたる芯線圧着部４３の端部を末広がりに成形してベルマウス４７を形成し、芯線圧着部４３を挟持して高さ寸法Ｈ１を測定する測定手段を構成する第２挟持部材６５の先端部をベルマウス４７に当接させている。これにより、被覆電線５０の軸方向に関して端子金具４０を位置決めすることができる。
【００６２】
また、端子金具４０の基板部４１を被覆電線５０の軸方向に垂直な断面において円弧状に湾曲するよう成形すると共に、芯線圧着部４３を挟持して高さ寸法Ｈ１を測定する測定手段を構成する第１挟持部材６３の先端部の基板部４１との接触面に基板部４１の湾曲形状に整合する凹溝７５を形成し、芯線圧着部４３を挟持して高さ寸法Ｈ１を測定する際に基板部４１と凹溝７５とを整合させている。これにより、被覆電線５０の軸方向と直交する方向に関して端子金具４０を位置決めすることができる。
【００６３】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る電線付き端子金具の製造装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の電線付き端子金具の製造装置に含まれる圧着機の正面図である。
【図３】被覆電線及び当該被覆電線に圧着される端子金具の斜視図である。
【図４】図３の端子金具が被覆電線に圧着された状態を示す電線付き端子金具の斜視図である。
【図５】図１の電線付き端子金具の製造装置に含まれる測定器の平面図である。
【図６】図５の点線円ＶＩで囲まれた部分を拡大して示す平面図である。
【図７】図６の点線円ＶＩＩで囲まれた部分を拡大して示す平面図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【図９】図６におけるＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    圧着機
１９    クリンパ
２０    アンビル
４０    端子金具
４１    基板部
４２    芯線圧着片
４３    芯線圧着部
４４    被覆圧着片
４５    被覆圧着部
４７    ベルマウス
５０    被覆電線
５１    被覆
５２    芯線
６０    測定器
６２    直動機構部（第１測定手段）
６４    回動機構部（第１測定手段）
７５    凹溝
７６    固定側測定子（第２測定手段）
７７    可動側測定子（第２測定手段）
【図１】
2008177035.tif 000003
【図２】
2008177035.tif 000004
【図３】
2008177035.tif 000005
【図４】
2008177035.tif 000006
【図５】
2008177035.tif 000007
【図６】
2008177035.tif 000008
【図７】
2008177035.tif 000009
【図８】
2008177035.tif 000010
【図９】
2008177035.tif 000011