(57)【要約】【課題】特定地点について音声通知を行うか否かを適切に振り分けてユーザに不要な音声通知が行われることを防止することができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】音声出力部５を備え、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーションシステム１０であって、地図上のメモリ地点を記憶するメモリ地点情報記憶部７１と、出発地点と現在位置との離隔度を算出する走行距離・走行時間管理部１２と、走行距離・走行時間管理部１２によって算出された出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する判定処理部１３と、判定処理部１３による判定に基づいて、メモリ地点に関する音声通知を行うか否かにつき音声出力部５を制御する本体制御部１１と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声通知を行う音声出力手段を備え、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
地図上の特定地点を記憶する特定地点記憶部と、
出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段と、
前記離隔度算出手段によって算出された出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段と、
前記離隔度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うか否かにつき前記音声出力手段を制御する音声通知制御手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記特定地点は、ユーザが任意に設定したメモリ地点であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記音声通知制御手段は、前記現在位置から目的地までの経路上に通過点又は目的地として設定されている前記特定地点については、当該特定地点について音声通知設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記離隔度についての閾値を切り替える第１の閾値切替手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間であり、
前記出発地点と現在位置との離隔度として、前記離隔度判定手段が、前記出発地点から現在位置までの走行距離又は前記出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える離隔指標切替手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記離隔度判定手段により前記音声通知を行うと判定された特定地点と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段と、
近接度算出手段によって算出された特定地点と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段と、
前記近接度についての閾値を切り替える第２の閾値切替手段と、をさらに備え、
前記音声通知制御手段は、前記近接度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うタイミングにつき前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記近接度は、現在位置から特定地点までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であり、
前記特定地点と現在位置との近接度として、前記近接度判定手段が、前記特定地点から現在位置までの走行距離又は前記特定地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える近接指標切替手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した位置情報等に基づいて車両の現在位置を検出し、目的地までの走行経路を表示部に表示させるとともに必要に応じて音声による通知・案内を行うナビゲーションシステムがある。
【０００３】
図７は、従来のナビゲーションシステムの機能的構成を示すブロック図の一例である。図７に示すように、従来のナビゲーションシステム９０は、本体制御部９２や判定処理部９３等を備える制御装置９１、自車位置検出部９４、入力部９５、表示部９６、音声出力部９７を備えている。また、各種プログラム（図示せず）及び地図データファイル９８ａ、音声データファイル９８ｂを格納する記憶装置９８、音声通知を行うか否かの設定情報を記憶する音声通知設定記憶部９９ａ等を備える情報記憶部９９が設けられている。そして、本体制御部９２は、自車位置検出部９４により検出される位置情報をもとに案内が必要な地点に達すると記憶装置９８より該当する地図データ、音声データを読み出して、表示部９６による表示と音声出力部９７による音声出力により経路案内を行う。
【０００４】
そして、このようなナビゲーションシステムの動作は、概略図８に示す通りである。すなわち、まず特定地点について、ユーザが音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部９９ａに記憶される（ステップＳ４１）。そして、自車を走行中、走行経路上に特定地点がある場合には、本体制御部９２は当該特定地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合（ステップＳ４２；ＮＯ）には、本体制御部９２は、当該特定地点について音声通知を行わないように音声出力部９７を制御する。
【０００５】
他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）には、自車の現在位置から当該特定地点までの距離を算出し（ステップＳ４３）、判定処理部９３において、算出された距離が所定の閾値以下か否かが判定される（ステップＳ４４）。そして、距離が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ４４；ＮＯ）には、本体制御部９２は、当該特定地点について音声通知を行わないように音声出力部９７を制御し、距離が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）には、本体制御部９２は、当該特定地点について音声通知を行うように音声出力部９７を制御する（ステップＳ４５）。
【０００６】
しかし、特定地点として登録されている地点については、音声通知を行うようにデフォルトで設定されていることが多く、ユーザの周知の地点等、改めて音声通知を必要としない地点についてまで音声通知が行われ、煩わしいとの問題がある。
【０００７】
この点、例えば、分岐点までの距離及び分岐点での進行方向に関する案内情報の通知について、分岐点までの距離に応じて運転者に通知する案内情報を制限させ、表示手段で表示する経路誘導装置（ナビゲーション装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、渋滞箇所の報知を行うことが可能なナビゲーション装置において、設定された経路上についての渋滞情報がある場合でも走行距離が所定値以上になるまでは報知装置の動作を禁止するとするものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、過去に所定回数以上走行したことのある領域では走行支援のための画像や音声による案内を規制し、案内による煩わしさを防止するナビゲーション装置も考案されている（例えば、特許文献３参照）。さらに、現在位置と目的地との距離を演算する演算手段と、演算された距離の減少に応じて音声による案内を制限する音声案内制限手段と、を有するナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平７−１３９９５９号公報
【特許文献２】特開平１０−７３４４９号公報
【特許文献３】特開２００３−２５４７７１号公報
【特許文献４】特開２００６−２２６９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、自車が特定地点に接近したことをあらゆる場合に音声通知されることはユーザにとって煩わしいものであるところ、上記特許文献１から特許文献４に記載されている技術は、いずれも進路に関する音声案内等を制限するものであって、特定地点についての音声通知を制限するものではなく、不要な音声通知によるユーザの煩わしさを解消することはできない。
【０００９】
すなわち、音声通知のタイミングは、特定地点と自車の現在位置との関係で判定されるため、例えば、自宅付近の駐車場から出発した場合、自宅を特定地点として登録していると、出発後すぐに自車の現在位置と特定地点（自宅）とが接近したと判断される。そして当該特定地点（自宅）について音声通知を行う設定をしていれば、自宅付近から出発したにもかかわらず、すぐに自宅（特定地点）に接近した旨の音声通知を受けることとなる。しかし、このような音声通知はユーザにとって不要なものであり、煩わしいとの問題がある。
【００１０】
このような不要な音声通知を排除するためには、従来の技術では個々の特定地点について音声通知を行うか否かの設定を行う必要があるが、このような設定を行うことはユーザにとって著しく煩雑である。
【００１１】
また、ユーザが特に登録した地点等の特定地点については、デフォルトで音声通知を行うように設定されていることがあるが、ある場合には音声通知を行い、ある場合には音声通知を行わないようにするためには、各場合ごとに個々の特定地点について音声通知の要否を設定しなければならず、ユーザに手間を強いることとなる。このように、従来の技術では音声通知を行うか否かの設定について融通が効かないため、使い難いとの問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、特定地点について音声通知を行うか否かを適切に振り分けてユーザに不要な音声通知が行われることを防止することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ナビゲーションシステムにおいて、
音声通知を行う音声出力手段を備え、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
地図上の特定地点を記憶する特定地点記憶部と、
出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段と、
前記離隔度算出手段によって算出された出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段と、
前記離隔度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うか否かにつき前記音声出力手段を制御する音声通知制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステムであって、
前記特定地点は、ユーザが任意に設定したメモリ地点であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記音声通知制御手段は、前記現在位置から目的地までの経路上に通過点又は目的地として設定されている前記特定地点については、当該特定地点について音声通知設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように前記音声出力手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度についての閾値を切り替える第１の閾値切替手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度は、出発地点から現在位置までの走行距離及び走行時間であり、
前記出発地点と現在位置との離隔度として、前記離隔度判定手段が、前記出発地点から現在位置までの走行距離又は前記出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える離隔指標切替手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記離隔度判定手段により前記音声通知を行うと判定された特定地点と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段と、
近接度算出手段によって算出された特定地点と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段と、
前記近接度についての閾値を切り替える第２の閾値切替手段と、をさらに備え、
前記音声通知制御手段は、前記近接度判定手段による判定に基づいて、前記特定地点に関する音声通知を行うタイミングにつき前記音声出力手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項７いずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記近接度は、現在位置から特定地点までの走行距離及び走行時間のうち少なくともいずれか一方であり、
前記特定地点と現在位置との近接度として、前記近接度判定手段が、前記特定地点から現在位置までの走行距離又は前記特定地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれによって判定を行うかを切り替える近接指標切替手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、出発地点と現在位置との離隔度に応じて、特定地点について音声通知を行うか否かを適切に振り分けることができるので、簡易な手法で不要な音声通知が行われることを自動的に防止して、ユーザの煩わしさを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［第１の実施の形態］
以下、図１及び図２を参照しつつ、本発明に係るナビゲーションシステムの第１の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の全体構成を示すブロック図である。
【００２４】
ナビゲーションシステム１０は、現在位置から目的地までの推奨経路の経路案内を行うものであり、本実施形態において、ナビゲーションシステム１０は、図１に示すように、自車位置を検出する自車位置検出部２、ユーザが各種入力を行う入力部３、各種表示を行う表示部４、音声を出力する音声出力部５、各種データファイルやプログラム等を格納する記憶装置６、各種情報を格納する情報記憶部７、及びこれらの各機能部を含むシステム全体を制御する制御装置１等を備えて構成されている。
【００２５】
自車位置検出部２は、自車両の現在地を算出するための現在位置データを取得するために、例えば、衛星航法のためのＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信装置と、角度センサ（ジャイロセンサ等）、方位センサとしての地磁気センサ、距離センサ等の各種センサ等（いずれも図示せず）を備えて構成される。
【００２６】
ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星から送信される、車両の絶対的な位置情報及び日時情報を含むＧＰＳ信号を受信するようなっており、自車位置検出部２は、ＧＰＳ受信装置によって車両の現在位置（絶対位置：緯度、経度によって決まる座標）と現在方位を検出するとともに、さらに、各方位センサ（地磁気センサ、距離センサ、角速度センサ（ジャイロ））で検出した実走行距離や方位データを組み合わせることによって、経路探索に必要な精度の高い現在位置データを算出するようになっている。具体的には、自車位置検出部２は、角度センサにより、移動方向の変化量を示す角速度（単位時間あたりの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサにより、地磁気の検出を行って、その検出結果から車両の絶対方位データを取得し、距離センサにより、車輪の回転に応じた単位走行距離毎のパルス信号を検出する。自車位置検出部２は、取得した各検出結果を車両の相対的な位置変化を表す現在位置データとして制御装置１に出力する。
【００２７】
その他、ナビゲーションシステム１０は、例えば、アンテナを介してＦＭ多重放送や道路上に設置されているビーコン等から送信される交通情報（渋滞情報（渋滞の位置、渋滞距離等）、交通規制等に関する情報（規制されている位置、規制内容等）等）を受信する交通情報受信装置等を備えていてもよい。
【００２８】
入力部３は、例えば、確認釦、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーションを利用する際の各種機能に対応づけられた各種キーを有しており、表示部４の筐体前面等に設けられる。また、必要に応じて表示部４の表示画面（図示せず）にタッチパネル等のポインティングディバイスを設けたり、リモコンなどの入力装置を備える構成としてもよい。
【００２９】
本実施形態において、入力部３は、ユーザがメモリ地点を登録したり、各地点について音声通知を行うか否かを入力したり、後述する閾値を入力したり、後述する離隔度、近接度を判定する際の指標として走行距離と走行時間のいずれによるかの指示等を入力するユーザインターフェースとして機能する。
【００３０】
ここで、メモリ地点とは、ユーザが地図上のある地点、又は住所等を入力することにより特定される地点等について、メモリ地点として残すよう登録した地点（特定地点）である。メモリ地点の登録は、入力部３から住所番号等を入力しこれを登録するとの指示を入力することにより登録されてもよいし、表示部４の表示画面がタッチパネルとなっている場合にユーザがタッチパネル上から特定の地点をポイントし、これを登録するとの指示を入力することにより登録されてもよい。また例えば予めランドマークとして登録されている建物や場所の中から特にユーザが選択してメモリ地点として登録したものでもよい。メモリ地点として登録されると、単なる履歴等と異なり、情報記憶部７のメモリ地点情報記憶部７１に記憶される。なお、本実施形態において、メモリ地点については、自車が所定の範囲に接近した際に音声通知を行う設定がデフォルトとしてなされているが、ユーザは入力部３等から音声通知設定を解除する解除設定を行うことができる。各メモリ地点について音声通知を行うか否かについての設定情報は、後述する音声通知設定記憶部７２に記憶されている。
【００３１】
表示部４は、例えば、液晶（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（organic electroluminescence）、プラズマ等のディスプレイを備えて構成され、制御装置１からの表示指示に基づいて、入力された表示情報や自車の現在位置を示す自車マークをその周辺地図とともに表示画面に表示させる。なお、表示部４は、上述のようにタッチパネルとして構成され、入力部としての機能を果たすようになっていてもよい。
【００３２】
音声出力部５は、例えばスピーカ等であり、制御装置１から送信される音声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段である。本実施形態においては、制御装置１からの指示に従って、自車がメモリ地点に接近した旨の音声通知を行う。
【００３３】
記憶装置６は、ＨＤ（Hard Disc）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御装置１により実行されるナビゲーションシステム１０の各種アプリケーションプログラム、及びこれらプログラムに係るデータ等を記録するものである。例えば、制御装置１により実行される現在位置検出処理、音声通知制御処理等の各種プログラムやナビゲーションシステム１０の動作に関する各種設定データ等が格納されている。プログラムは、コンピュータが読取可能なプログラムコードの形で格納され、制御装置１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００３４】
また、記憶装置６には、地図データファイル６１及び音声データファイル６２が格納されている。地図データファイル６１には、例えば、広域をカバーした地図情報、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等が記憶されている。また、音声データファイル６２には、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージのデータ等が予め記憶されている。なお、地図データファイル６１及び音声データファイル６２は、これらの情報を格納したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）等の磁気的、光学的記録媒体により構成され、ナビゲーションシステム１０に着脱自在に装着されるものであってもよい。
【００３５】
情報記憶部７は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成された書き換え可能なメモリである。情報記憶部７は、ユーザによって登録されたメモリ地点情報を記憶するメモリ地点情報記憶部７１、各メモリ地点（特定地点）について音声通知を行うか否かについての設定情報を記憶する音声通知設定記憶部７２等の記憶領域やプログラムを展開したり各種データ等を一時的に格納する図示しないワークエリアを有している。メモリ地点情報を記憶するメモリ地点情報記憶部７１は、地図上の特定地点（メモリ地点）を記憶する特定地点記憶部であり、登録されているメモリ地点の経緯度情報、意匠マーク種別等の情報を記憶している。
【００３６】
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、記憶装置６に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、該制御プログラムに従ってナビゲーションシステム１０の各部の動作を集中制御するコンピュータである。制御装置１は、走行距離・走行時間管理部１２、判定処理部１３、及びシステム全体を制御する本体制御部１１等を備えている。
【００３７】
走行距離・走行時間管理部１２は、後述する自車位置検出部２によって得られた自車位置の情報等に基づいて走行開始時点における自車位置（出発地点）から現在の自車位置までの走行距離を計算して保持する機能部である。走行開始時点（出発時点）から現在時刻までの時間についても同様に計算して保持する。また、自車の現在位置からメモリ地点までの走行距離又は走行時間を計算して保持する。
【００３８】
本実施形態においては、走行距離・走行時間管理部１２は、出発地点と現在位置との離隔度を算出する離隔度算出手段、及び、後述する判定処理部１３により音声通知を行うと判定されたメモリ地点（特定地点）と現在位置との近接度を算出する近接度算出手段として機能する。ここで、離隔度とは、出発地点から現在位置までの走行距離又は走行時間であり、近接度とは、現在位置から特定地点としてのメモリ地点までの走行距離又は走行時間である。離隔度、近接度を判定する際の指標（離隔指標、近接指標）として走行距離と走行時間のいずれによるかは、デフォルトでいずれかに定められていてもよいし、ユーザが入力部３から指示を入力することにより、本体制御部１１によって設定されてもよい。デフォルトで定められている場合や一旦ユーザが指示を入力した場合でも事後的にユーザが入力部３から新たな指示を入力すれば、本体制御部１１によって切替設定が行われ、離隔指標、近接指標として走行距離と走行時間のいずれによるかを切り替えることができる。
【００３９】
判定処理部１３は、走行距離・走行時間管理部１２によって算出された出発地点と現在位置との離隔度（走行距離又は時間）が所定の閾値以上か否かを判定する離隔度判定手段として機能する。また、判定処理部１３は、走行距離・走行時間管理部１２によって算出されたメモリ地点（特定地点）と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する近接度判定手段として機能する。なお、所定の閾値は、予めデフォルトとして情報記憶部７等に記憶されていてもよいし、ユーザが入力部３等から閾値として入力した任意の値を本体制御部１１が閾値として設定してもよい。なお、閾値が予めデフォルトとして設定されている場合でもユーザが事後的に任意の値に変更できるのはもちろんである。
【００４０】
本体制御部１１は、自車位置検出部２、入力部３等から入力される各種データに基づき、記憶装置６に記憶されているナビゲーション用の各種プログラムを読み出して、読み出したプログラムに従って各種処理を実行し、処理結果を情報記憶部７等の所定領域に格納したり、表示部４に表示させたりする。
【００４１】
また、本体制御部１１は、音声出力部５から音声出力させる音声通知を制御する音声通知制御手段として機能する。本実施形態においては、判定処理部１３が出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上であると判定した場合に、音声通知を行う対象とする。したがって、あるメモリ地点について音声通知を行う旨の設定がなされていたとしても、当該メモリ地点を通過する際に未だ出発地点から閾値以上離隔していない場合には、本体制御部１１は音声通知を行わないように音声出力手段５を制御する。また、本実施形態において、判定処理部１３がメモリ地点（特定地点）と現在位置との近接度が所定の閾値以下であると判定した場合に音声通知を行うように、本体制御部１１が音声出力手段５による音声通知のタイミングを制御するようになっている。さらに、現在位置から目的地までの走行経路上に通過点又は目的地として設定されているメモリ地点（特定地点）については、本体制御部１１は、当該メモリ地点（特定地点）について音声通知を行う旨の設定がされているか否かに拘らず音声通知を行うように音声出力手段を制御する。
【００４２】
また、本体制御部１１は、判定処理部１３が出発地点と現在位置との離隔度が所定の閾値以上か否かを判定する際に、離隔度として、出発地点から現在位置までの走行距離又は出発地点から現在位置までの走行時間のうちのいずれの指標によるかを切り替え可能となっている。すなわち、ユーザが入力部３等から切り替え指示を入力すると、入力された指示に基づいて本体制御部１１が離隔指標切替手段として機能し、離隔度として走行距離又は走行時間のうちのいずれの指標によるかの切り替え設定を行う。同様に、本体制御部１１は、判定処理部１３がメモリ地点（特定地点）と現在位置との近接度が所定の閾値以下であるか否かを判定する際に、近接度として、メモリ地点（特定地点）から現在位置までの走行距離又はメモリ地点（特定地点）から現在位置までの走行時間のうちのいずれの指標によって判定を行うかを切り替え可能となっている。すなわち、入力部３等から入力された指示に基づいて、本体制御部１１が近接指標切替手段として機能し、近接度として走行距離又は走行時間のうちのいずれの指標によるかの切り替え設定を行う。なお、走行距離及び走行時間の双方を離隔度判定、近接度判定の際の指標とするように設定してもよい。
【００４３】
さらに、本体制御部１１は、ユーザにより入力された指示等に基づいて、離隔度についての閾値を切り替える第１の閾値切替手段として機能する。同様に、本体制御部１１は、ユーザにより入力された指示等に基づいて、近接度についての閾値を切り替える第２の閾値切替手段として機能する。離隔度についての閾値、近接度についての閾値は、それぞれ一定の値がデフォルトで設定されていてもよいし、事後的にユーザが入力部３等から入力するようになっていてもよい。また、予め一定の値がデフォルトで設定されている場合でも、ユーザが任意に値を変更することができる。そして、閾値についてユーザによる入力があった場合には、本体制御部１１により閾値の切り替え変更が行われる。
【００４４】
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０の動作について説明する。
【００４５】
まず、前提として、ユーザは、地図データ上の任意の地点につき、メモリ地点（特定地点）として登録したい地点について登録を行う。これにより登録された地点の経緯度情報、意匠マーク種別等の情報がメモリ地点情報記憶部７１に記憶される。また、ユーザが入力部３（表示部４の表示画面がタッチパネルとして構成されている場合には表示部４のタッチパネル）を操作することにより、登録しているメモリ地点（特定地点）について音声通知の有無を設定する。音声通知の有無の設定は、各メモリ地点（特定地点）ごとに個別に行われてもよいし、登録されているすべてのメモリ地点（特定地点）について一括的に設定できてもよい。設定された内容は、制御装置1に出力されて、情報記憶部７の音声通知設定記憶部７２に記憶される（ステップＳ１）。
【００４６】
自車を走行中、走行経路上にメモリ地点がある場合には、本体制御部１１は、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、走行距離・走行距離管理部１２により出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）を算出する（ステップＳ３）。具体的には、走行距離の場合、情報記憶部７等に記憶されている出発地点の経緯度情報と、自車位置検出部２によって取得される自車位置の経緯度情報とからその距離を算出する。走行時間の場合には、算出された距離と自車の車速とから時間を算出する。
【００４７】
そして、判定処理部１３において、算出された離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上か否かの判定を行う（ステップＳ４）。ここで、所定の閾値は、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。ユーザが入力部３等を操作することにより閾値を変更する旨の入力がされた場合には、本体制御部１１は入力された閾値に切り替える。また、離隔度を判定する指標として走行距離を用いるか走行時間を用いるかは、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、ユーザによって、離隔度を判定する指標を切り替えるように指示が入力された場合には、本体制御部１１が、離隔度を判定する指標を指示されたものに切り替える。なお、例えば渋滞等により走行時間が長くても走行距離が短いという場合もありうることから、原則として走行時間を指標とするが走行距離も合わせて勘案するというように、離隔度を判定する指標として走行距離及び走行時間の双方を用いてもよい。
【００４８】
判定処理部１３により、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、本体制御部１１は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００４９】
他方、判定処理部１３により、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、次に、本体制御部１１は当該メモリ地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、本体制御部１１は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００５０】
他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、さらに、走行距離・走行距離管理部１２により自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度（走行距離又は走行時間）を算出する（ステップＳ６）。具体的には、走行距離の場合、自車位置検出部２によって取得される自車位置の経緯度情報と、メモリ地点情報記憶部７１が保持している経緯度情報とからその距離を算出する。走行時間の場合には、算出された距離と自車の車速とから時間を算出する。
【００５１】
そして、判定処理部１３において、算出された近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下か否かの判定を行う（ステップＳ７）。ここで、所定の閾値は、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、ユーザが入力部３等を操作することにより閾値を変更する旨の入力がされた場合には、本体制御部１１は入力された閾値に切り替える。また、近接度を判定する指標として走行距離を用いるか走行時間を用いるかは、予めデフォルトで設定されているもの又はユーザによって選択されたものによる。なお、近接度を判定する指標として走行距離及び走行時間の双方を用いてもよいことは離隔度の場合と同様である。
【００５２】
判定処理部１３により、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、本体制御部１１は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００５３】
他方、判定処理部１３により、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、本体制御部１１は、当該メモリ地点について音声通知を行うように音声出力部５を制御する（ステップＳ８）。
【００５４】
また、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、当該メモリ地点の出発地点からの離隔度、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップＳ６以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度（走行距離又は走行時間）が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき（近接度が一定の閾値以下となったとき）に、音声通知を行うように本体制御部１１が音声出力部５を制御する。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザが任意に設定したメモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点からの離隔度を判定し、一定程度離隔している場合に初めて音声通知を行う対象とする。このため、例えば、自宅をメモリ地点として登録している場合に自宅のすぐ近隣の駐車場から自車を出発させるとすぐに自宅到着通知を受けてしまうというように、不要な音声通知を受けるのを回避できる。
【００５６】
また、メモリ地点としてユーザが登録した地点については音声通知を行うようにデフォルトで設定されていることが多く、音声通知を受けるのが煩わしい場合には、従来１つ１つのメモリ地点について音声通知設定を解除する必要がある。他方、音声通知設定を解除したメモリ地点について再度音声通知の対象とする場合にも当該メモリ地点について再度音声通知設定を有効にする操作をする必要がある。このように１つ１つのメモリ地点について場合に応じて音声通知設定を切り替える操作を行うことはユーザにとって非常に煩雑であった。この点、本実施形態によれば、メモリ地点の離隔度が所定の閾値以上でなければ音声通知設定の有無に拘らず音声通知を行わないので、例えば運転に慣れた自宅周辺については音声通知をしない等、出発地点から一定範囲内では音声通知をしないようにすることができ、閾値の設定を変更する（閾値を切り替える）という簡易な手法でユーザにとって必要性の低い音声通知を排除することができる。
【００５７】
また、閾値の変更はユーザが入力部３等から入力することで行うことができるので、場合に応じて音声通知を受ける範囲を容易に切り替えることが可能である。
【００５８】
また、メモリ地点の離隔度が所定の閾値以上でなければ音声通知設定の有無に拘らず音声通知を行わないので、所定の閾値以下のメモリ地点については音声通知設定を外す操作をしなくても音声通知の対象外となるので、ユーザが個別に音声通知の有無を設定しなければならない地点が少なくてすむ。
【００５９】
また、案内経路上の通過点又は目的地として設定されているメモリ地点については、音声通知設定を有効にしていない場合でも（音声通知設定によらず）、音声通知を行うことができるので、ユーザによる音声通知設定の手間を省くことができる。
【００６０】
さらに、自車とメモリ地点との近接度が所定の閾値以下でなければ音声通知を行わないので、メモリ地点が離れた場所にあるのに音声通知がなされる煩わしさを防止することできる。
【００６１】
また、自車とメモリ地点との近接度に関する閾値は、ユーザが任意に切り替えることができるので、早くから通知して欲しい、直前まで通知しなくてよい、といった個々のユーザの好みに応じて、最適のタイミングで音声通知を行うことができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、記憶装置６に各種プログラムと地図データファイル、音声データファイル等が記憶されている場合を例として説明したが、各種プログラムは地図データファイル、音声データファイル等とは別の記憶部に記憶されていてもよい。また、本実施形態において、離隔度、近接度の閾値情報は情報記憶部７に記憶されているものとしたが、閾値情報は他の記憶部に記憶されていてもよい。例えば、制御装置１の走行距離・走行時間管理部１２にこれらの閾値を記憶する記憶部が設けられていてもよい。
【００６３】
その他、本発明が上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【００６４】
［第２の実施形態］
次に、図３を参照しつつ、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態に係るナビゲーションシステムは、メモリ地点を音声通知の対象とするか否かの判定の仕方のみが第１の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６５】
なお、本実施形態のシステム構成は、第１の実施形態において図１に示したものと同一であるため、その説明を省略する。
【００６６】
次に、図３を参照しつつ、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００６７】
まず、第１の実施形態と同様、ユーザが、登録しているメモリ地点（特定地点）について音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部に記憶される（ステップＳ１１）。
【００６８】
自車を走行中、走行経路上にメモリ地点がある場合には、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されているか否かが判断され（ステップＳ１２）、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、走行距離・走行距離管理部により出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が算出される（ステップＳ１３）。離隔度の算出手法は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
そして、判定処理部において、算出された離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下か否かが判定され（ステップＳ１４）、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、本体制御部は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部を制御する。
【００７０】
他方、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、次に、本体制御部は当該メモリ地点について音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する（ステップＳ１５）。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部を制御する。
【００７１】
他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、さらに、走行距離・走行距離管理部により自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度（走行距離又は走行時間）が算出される（ステップＳ１６）。近接度の算出についても算出手法は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００７２】
そして、判定処理部において、算出された近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下か否かが判定され（ステップＳ１７）、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行わないように音声出力部を制御する。
【００７３】
他方、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、本体制御部は、当該メモリ地点について音声通知を行うように音声出力部を制御する（ステップＳ１８）。
【００７４】
また、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、当該メモリ地点の出発地点からの離隔度、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップＳ１６以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度（走行距離又は走行時間）が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき（近接度が一定の閾値以下となったとき）に、音声通知を行うように本体制御部が音声出力部を制御する。
【００７５】
以上のように、本実施形態によれば、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となる。このため、例えば、自宅近郊についてはメモリ地点として登録した地点について当該地点が通過点や目的地として設定されていなくても音声通知による注意喚起を求めるが、郊外に出かけたときには頻繁に音声通知を受けることが煩雑であるというような場合に、閾値の設定を変更する（閾値を切り替える）という簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下である場合に当該メモリ地点について音声通知の対象とするようにしたが、例えば、第１の実施形態で示したように、出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上である場合に当該メモリ地点について音声通知の対象とするとの設定も可能とし、いずれの基準で音声通知の対象とするかを適宜選択、設定可能に構成してもよい。
【００７７】
その他、本発明が本実施の形態に限られないことは、第１の実施形態と同様である。
【００７８】
［第３の実施形態］
次に、図４を参照しつつ、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態に係るナビゲーションシステムは、メモリ地点を走行経路上の通過点又は目的地として設定している場合の処理の仕方のみが第１の実施形態及び第２の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【００７９】
なお、本実施形態のシステム構成は、第１の実施形態において図１に示したものと同一であるため、その説明を省略する。
【００８０】
次に、図４を参照しつつ、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００８１】
なお、ステップＳ２１からステップＳ２８までの処理は、第１の実施形態における図２のステップＳ１からステップＳ８までの処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００８２】
走行経路上のメモリ地点が通過点又は目的地として設定されているものである場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、走行距離・走行距離管理部により出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が算出される（ステップＳ２９）。離隔度の算出手法は第１の実施形態の図２のステップ３で説明したものと同様であるため説明を省略する。かかわらず
【００８３】
そして、判定処理部において、算出された離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上か否かが判定され（ステップＳ３０）、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、本体制御部は当該メモリ地点については、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部を制御する。
【００８４】
他方、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、当該メモリ地点についての音声通知設定の有無に拘らず、ステップＳ２６以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該メモリ地点までの近接度（走行距離又は走行時間）が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき（近接度が一定の閾値以下となったとき）に、音声通知を行うように本体制御部が音声出力部を制御する。
【００８５】
以上のように、本実施形態によれば、当該メモリ地点が通過点又は目的地として設定されている場合にも、出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となるため、例えば、自宅を目的地に設定して自宅を出発した場合でも、すぐに自宅に到着した旨の音声通知を受けることを回避することができ、簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。
【００８６】
なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【００８７】
［第４の実施形態］
次に、図５及び図６を参照しつつ、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態に係るナビゲーションシステムは、特定地点としてランドマークを用いる点のみが第１の実施形態から第３の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態から第３の実施形態と異なる点について説明する。
【００８８】
図５に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、第１の実施形態から第３の実施形態と同様に、制御装置１、自車位置検出部２、入力部３、表示部４、音声出力部５を備えている。また、各種プログラム（図示せず）及び地図データファイル、音声データファイルを格納する記憶装置８を備えており、地図データファイルには、著名な建物、施設等のいわゆるランドマークに関するランドマーク情報８１ａが予め登録されている。ランドマーク情報８１ａは、例えば登録されているランドマークの経緯度情報、意匠マーク種別等の情報である。本実施形態においては、このランドマークを特定地点とする。また、各ランドマークについて音声通知を行うか否かの設定情報を記憶する音声通知設定記憶部８６を備える情報記憶部８５が設けられている。
【００８９】
なお、その他のシステム構成は、第１の実施形態において図１に示したものと同一であるため、同一箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
次に、本実施形態係るナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００９１】
まず、第１の実施形態と同様、地図データファイル８１において予め登録されているランドマーク（特定地点）について、ユーザが音声通知の有無を設定し、設定された内容が音声通知設定記憶部８６に記憶される（ステップＳ３１）。
【００９２】
自車を走行中、走行経路上にランドマークがある場合には、本体制御部１１は当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されているか否かが判断され（ステップＳ３２）、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されていない場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）には、走行距離・走行距離管理部１２により出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が算出される（ステップＳ３３）。離隔度の算出手法は第１の実施形態等と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
そして、判定処理部１３において、算出された離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上か否かが判定され（ステップＳ３４）、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ３４；ＮＯ）には、本体制御部１１は当該ランドマークについては、音声通知をするよう設定がされているか否かに拘らず、音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００９４】
他方、離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）には、次に、本体制御部１１は当該ランドマークについて音声通知をするよう設定がされているか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、音声通知をするよう設定がされていないと判断される場合（ステップＳ３５；ＮＯ）には、本体制御部１１は、当該ランドマークについて音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００９５】
他方、音声通知をするよう設定がされていると判断される場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）には、さらに、走行距離・走行距離管理部１２により自車の現在位置から当該ランドマークまでの近接度（走行距離又は走行時間）が算出される（ステップＳ３６）。近接度の算出についても算出手法は第１の実施形態等と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
そして、判定処理部１３において、算出された近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下か否かが判定され（ステップＳ３７）、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ３７；ＮＯ）には、本体制御部１１は、当該ランドマークについて音声通知を行わないように音声出力部５を制御する。
【００９７】
他方、近接度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以下であると判定された場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）には、本体制御部１１は、当該ランドマークについて音声通知を行うように音声出力部５を制御する（ステップＳ３８）。
【００９８】
また、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されている場合（ステップＳ３２；ＮＯ）には、当該ランドマークの出発地点からの離隔度、当該ランドマークについての音声通知設定の有無に拘らず、ステップＳ３６以降の処理に移行し、自車の現在位置から当該ランドマークまでの近接度（走行距離又は走行時間）が一定の閾値以下となったか否かを判断して、音声通知するタイミングとなったとき（近接度が一定の閾値以下となったとき）に、音声通知を行うように本体制御部１１が音声出力部５を制御する。
【００９９】
以上のように、本実施形態によれば、当該ランドマークが通過点又は目的地として設定されていない場合には、出発地点から自車の現在位置までの離隔度（走行距離又は走行時間）が所定の閾値以上であると判定された場合に、当該メモリ地点について音声通知の対象となるため、例えば、自宅から所定の範囲内のランドマークのようにユーザが周知で音声案内を受ける必要がないようなものについては音声通知を排除し、所定の範囲外のランドマークについては音声通知をしてユーザに知らせるというように、簡易な手法でユーザにとって不要な音声通知を排除し、音声通知を必要とする地点については音声通知を受けるという音声通知の有無の振り分けを適切に行うことができる。
【０１００】
なお、本発明が本実施の形態に限られないことは、第１の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの第１実施形態の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るナビゲーションシステムの第２実施形態における処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るナビゲーションシステムの第３実施形態における処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るナビゲーションシステムの第４実施形態の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。
【図７】従来のナビゲーションシステムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示すナビゲーションシステムにおける処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  制御装置
２  自車位置検出部
３  入力部
４  表示部
５  音声出力部
６  記憶装置
７  情報記憶部
１０  ナビゲーションシステム
１１  本体制御部
１２  走行距離・走行時間管理部
１３  判定処理部
７１  メモリ地点情報記憶部
７２  音声通知設定記憶部
【図１】
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【図２】
2008292358.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008292358.tif 000007
【図６】
2008292358.tif 000008
【図７】
2008292358.tif 000009
【図８】
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