(57)【要約】【課題】電極に断線が発生しても不感領域なく異物の挟み込みを検出する。【解決手段】異物接触により特性が変化する電極と、前記電極の一端に接続されて所定の電圧の供給し、該一端に生じる電圧を検出する第一センサ回路部と、前記電極の他端に接続されて所定の電圧を供給し、該他端に生じる電圧を検出する第二センサ回路部と、前記第一センサ回路部から前記電極に所定の電圧を供給し、前記第一センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第二センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行い、前記第二センサ回路部から前記電極に所定の電圧を供給し、前記第二センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第一センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行う制御部とを有する。【選択図】図１
2008063815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、
異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、
前記電極の一端に接続され、該一端に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該一端に生じる信号の電圧を検出するための第一センサ回路部と、
前記電極の他端に接続され、該他端に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該他端に生じる信号の電圧を検出するための第二センサ回路部と、
前記第一センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、前記第一センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第二センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行い、
前記第二センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、前記第二センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第一センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする安全装置。
【請求項２】
前記制御部は、電極断線と判定された場合にも異物接触の判定を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一センサ回路部の検出結果と前記第二センサ回路部の検出結果との平均により異物接触の判定を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項４】
前記電極が可動部側に配置され、
前記制御部は、電極断線により該可動部の破損を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置。
【請求項５】
可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、
異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、
前記電極の両端が接触した状態で接続され、該電極に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該電極に生じる信号の電圧を検出するセンサ回路部と、
前記センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において前記センサ回路部経由で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する制御部と、
を有することを特徴とする安全装置。
【請求項６】
可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、
異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、
前記電極の両端にそれぞれ接続され、前記電極に対してそれぞれ所定の電圧の信号を供給すると共に、該電極に生じる信号の電圧をそれぞれ検出する複数のセンサ回路部と、
前記センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において該センサ回路部経由で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全装置に関し、とくに、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるパワーウィンドウや、スライドドアなどの可動部を車両本体などの非可動部に対して移動させて閉じる電動スライドドアや電動サンルーフなどの挟み込みに対する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のパワーウィンドウは、ウィンドウレギュレータによって、窓ガラスなどの可動部を窓枠などの非可動部に対して閉じる位置と開く位置との間で昇降させるようになっている。そして、ウィンドウレギュレータには、搭乗者の身体等の異物が窓ガラスで挟まれるのを防止するために、安全装置が設けられている。
【０００３】
安全装置の一方式に、窓ガラスと窓枠の間の静電容量を利用したタッチセンサなどで挟み込みを検出するようにしたものがある。この種の安全装置では、窓ガラス側のセンサ（電極）は、ウィンドウレギュレータの作動中に窓枠との間で隙間を生じ得る窓ガラスの縁に沿って連続的に形成される。窓枠との隙間が窓ガラスの上辺および左右両側辺で生じるときは、３辺にわたって連続的にセンサが形成される。この種の技術は、特許文献１や特許文献２などに記載されている。
【特許文献１】特開平１０−１１０５７４号公報（第４−６頁、図１−４）
【特許文献２】特開２００５−３１４９４９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなタッチセンサ方式のセンサ（電極）で断線が発生した場合、断線発生箇所より遠い位置での異物接触や挟み込みを検出ができない状態になる。
図１２は、従来のタッチセンサ方式の安全装置の主要部を示す構成図である。ここで、制御部１０１がセンサ回路部１０２を制御しており、このセンサ回路部１０２から接続配線１０３を介して一端が接続された電極１０４の特性（静電容量）の変化を検出することで、異物接触や挟み込みを検出するようにしている。
【０００５】
この図１２の安全装置の場合、たとえば、電極１０４の（ｃ）で断線が発生したとすると、（ｄ）や（ｅ）が不感領域になり、その不感領域で異物接触を検知できない状態に陥る。そして、センサ回路部１０２や制御部１０１は、その断線発生を検知できないため、その先での異物接触や挟み込みをも検知できない状態になる。
【０００６】
なお、以上の不具合は、パワーウィンドウだけでなく、電動スライドドア、電動テールゲート、電動サンルーフなどでも同様の問題が発生しうる。
そこで、本発明の課題は、異物接触検出用の電極（センサ）に断線が発生した場合における不感領域をなくして異物の挟み込みや接触を確実に検出できる安全装置を実現することである。また、本発明の課題は、異物接触検出用の電極（センサ）に断線が発生した場合において断線発生を検出できる安全装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明は、以下のように構成されている。
（１）請求項１記載の発明は、可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、前記電極の一端に接続され、該一端に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該一端に生じる信号の電圧を検出するための第一センサ回路部と、前記電極の他端に接続され、該他端に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該他端に生じる信号の電圧を検出するための第二センサ回路部と、前記第一センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、前記第一センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第二センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行い、前記第二センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、前記第二センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、前記第一センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする安全装置である。
【０００８】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部は、電極断線と判定された場合にも異物接触の判定を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置である。
（３）請求項３記載の発明は、前記制御部は、前記第一センサ回路部の検出結果と前記第二センサ回路部の検出結果との平均により異物接触の判定を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置である。
【０００９】
（４）請求項４記載の発明は、前記電極が可動部側に配置され、前記制御部は、電極断線により該可動部の破損を判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置である。
【００１０】
（５）請求項５記載の発明は、可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、前記電極の両端が接触した状態で接続され、該電極に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、該電極に生じる信号の電圧を検出するセンサ回路部と、前記センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において前記センサ回路部経由で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する制御部と、を有することを特徴とする安全装置である。
【００１１】
（６）請求項６記載の発明は、可動部と非可動部または可動部同士の開閉における安全装置であって、異物の接触により特性が変化する性質を有し、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置された電極と、前記電極の両端にそれぞれ接続され、前記電極に対してそれぞれ所定の電圧の信号を供給すると共に、該電極に生じる信号の電圧をそれぞれ検出する複数のセンサ回路部と、前記センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において該センサ回路部経由で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する制御を行う制御部と、を有することを特徴とする安全装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、異物の接触により特性が変化する性質を有する電極を、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置しておき、第一センサ回路部を電極の一端に接続し、第二センサ回路部を電極の他端に接続し、制御部は、第一センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第一センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、第二センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行い、第二センサ回路部から前記電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第二センサ回路部で検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定すると共に、第一センサ回路部経由で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定する制御を行う。
【００１３】
ここで、電極に何らかの異物が接近あるいは接触すると電極の特性（静電容量など）が変化するため、その特性の変化が電圧の変化として検出されて異物接触などによる挟み込みが判定されることになり、複雑な検出手段を用いることなく、挟み込みを確実に検出できるようになる。
【００１４】
また、この際に、電極の両端にセンサ回路部を接続しているため、検出側の電圧で、異物の接触の有無だけでなく、断線の有無も判定される。この結果、異物接触検出用の電極（センサ）に断線が発生した場合において断線発生を検出できる安全装置を実現することが可能になる。
【００１５】
この場合、一端（他端）側からＨレベルの信号を供給し、他端（一端）側ではプルダウン抵抗を接続した状態で電圧を検出することで、断線なしの正常時にはＨレベル、断線発生時にはＬレベルとなることで、断線を確実に判定することが可能になる。また、ＨレベルとＬレベルの中間の所定の範囲の電圧を検出することで、異物の接触による挟み込みを判定することが可能になる。
【００１６】
なお、このセンサは、窓枠側などの非可動部とガラス側などの可動部のいずれに配置しても動作可能である。なお、窓枠側などに配置することで、ガラスの昇降による静電容量の変化が発生せず、挟み込みを確実に検出することが可能になる。
【００１７】
（２）請求項２記載の発明では、上記（１）において、制御部は、電極断線と判定された場合にも異物接触の判定を行うことにより、異物接触検出用の電極（センサ）に断線が発生した場合において、断線発生と異物接触とを検出できる安全装置を実現することが可能になる。
【００１８】
（３）請求項３記載の発明では、上記（１）において、制御部は、第一センサ回路部の検出結果と第二センサ回路部の検出結果との平均により異物接触の判定を行うことにより、ノイズなどの影響を受けることなく、安定した状態の異物接触の判定を行うことが可能になる。
【００１９】
（４）請求項４記載の発明では、上記（１）において、電極がガラスなどの可動部側に配置されるため、制御部は、電極断線によりガラスなどの該可動部の破損を判定することが可能になる。
【００２０】
（５）請求項５記載の発明では、異物の接触により特性が変化する性質を有する電極を、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置しておき、電極の両端が接触した状態で接続され、電極に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、電極に生じる信号の電圧を検出するセンサ回路部を配置し、制御部は、センサ回路部から電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する。
【００２１】
ここで、電極に何らかの異物が接近あるいは接触すると電極の特性（静電容量など）が変化するため、その特性の変化が電圧の変化として検出されて異物接触などによる挟み込みが判定されることになり、複雑な検出手段を用いることなく、挟み込みを確実に検出できるようになる。
【００２２】
また、この際に、電極の両端が接触した状態でセンサ回路部に接続されているため異物接触検出用の電極（センサ）に断線が発生した場合でも不感領域を発生せずに、異物の挟み込みや接触を確実に検出し続けることが可能な安全装置を実現することができる。
【００２３】
なお、このセンサは、窓枠側などの非可動部とガラス側などの可動部のいずれに配置しても動作可能である。ただし、窓枠側などに配置することで、ガラスの昇降による静電容量の変化が発生せず、挟み込みを確実に検出することが可能になる。
【００２４】
（６）請求項６記載の発明では、異物の接触により特性が変化する性質を有する電極を、可動部もしくは非可動部のいずれかに配置しておき、電極の両端のそれぞれに、電極に対して所定の電圧の信号を供給すると共に、電極に生じる信号の電圧を検出するセンサ回路部を配置し、制御部は、センサ回路部から電極に対して所定の電圧の信号を供給した状態において検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定する。
【００２５】
ここで、電極に何らかの異物が接近あるいは接触すると電極の特性（静電容量など）が変化するため、その特性の変化が電圧の変化として検出されて異物接触などによる挟み込みが判定されることになり、複雑な検出手段を用いることなく、挟み込みを確実に検出できるようになる。
【００２６】
さらに、電極の両端にセンサ回路部を接続しているため、断線発生後も、異物接触などによる挟み込みを引き続いて判定することが可能になる。従って、電極のいずれかの位置での断線発生後も、複雑な検出手段を用いることなく、挟み込みを確実に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。なお、本実施形態は、可動部を非可動部に対して移動させる各種の装置、可動部同士で開閉を行う各種の装置などにおける安全装置に適用できる。
【００２８】
図１に、本実施形態の安全装置のブロック図を示す。ここで、制御部１０１はＣＰＵなどにより構成され、所定のプログラムにより動作して各部を制御する。なお、安全装置の制御部は、可動部をモータ駆動する駆動回路（図示せず）やその他の装置全体を制御する制御部と兼用であってもよい。
【００２９】
電極１０４は、所定の長さのエレメントで構成された電極部を備えることで、ＧＮＤとの間で等価的にコンデンサとして構成されおり、通常時は所定の静電容量を有しており、異物の接触により静電容量が変化する性質を有し、窓ガラス，サンルーフガラス，スライドドアなどの可動部もしくは窓枠や車両側などの非可動部のいずれか一方に配置される。なお、図２では、電極１０４はドアサッシュ１４０に沿って配置された様子を示している。
【００３０】
なお、この電極１０４は、可動部側と非可動部側のいずれに配置しても動作可能である。ただし、非可動部側に配置することで、ガラスの昇降などによる静電容量の変化が発生せず、挟み込みを確実に検出することが可能になる。そして、この電極１０４の一端は接続配線１０３ａを介して第一センサ回路部１１０に接続され、電極１０４の他端は接続配線１０３ｂを介して第二センサ回路部１２０に接続されている。
【００３１】
なお、この接続配線１０３ａや接続配線１０３ｂを省略し、電極１０４と第一センサ回路１１０や第二センサ回路１２０とを直結することも可能である。
図３に、車両ドアのウィンドウにおける電極１０４の取り付け状態の一例を断面図により示す。図３に示すように、電極１０４は、ドアサッシュ１４０の室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ１４０の室外側にはモール１４２が設けられ、窓ガラス１５０の上端を受容する部分にはウェザーストリップ１４４が設けられる。また、ドアサッシュ１４０の車内側には、電極１０４を取り付けるための取付部材１４６が設けられている。
【００３２】
この場合、取付部材１４６に対して電極１０４を取り付ける際には、図示されない接着部材を用いた接着、取付部材１４６の凹部に対して電極１０４を嵌め込む、のいずれであってもよい。
【００３３】
そして、電極１０４は、電極部１０４１が導電部１０４２や取付部材１４６を介して金属製のドアサッシュ１４０と一定間隔の状態で配置されていることで、電極１０４とＧＮＤとの間で所定の容量を有するコンデンサが等価的に構成されている。
【００３４】
なお、電極部１０４１は一芯もしくは多芯の金属線であってもよいし、導電性樹脂や導電性ゴムを用いることもできる。また、導電部１０４２は金属被覆であってもよいし、導電性樹脂や導電性ゴムの被覆を用いることもできる。
【００３５】
そして、この電極１０４に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が電極のコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。このコンデンサの容量の変化が後述する手法により検出される。
【００３６】
図４に、ウィンドウ１００における電極１０４の取り付け状態の一例を断面図により示す。ここで、電極１０４は、１本の電極を有する例を示しており、扁平断面の電極部１０４１が導電部１０４２で覆われた状態で配置され、ドアサッシュ１４０に沿って（図２参照）、取付部材１４６に取り付けられている。
【００３７】
そして、電極１０４は、電極部１０４１が導電部１０４２や取付部材１４６を介して金属製のドアサッシュ１４０と一定間隔の状態で配置されていることで、電極１０４とＧＮＤとの間で所定の容量を有するコンデンサが等価的に構成されている。なお、電極部１０４１は平編線などの金属線であってもよいし、導電性樹脂や導電性ゴムを用いることもできる。また、導電部１０４２は金属被覆であってもよいし、導電性樹脂や導電性ゴムの被覆を用いることもできる。
【００３８】
そして、この電極１０４に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が、電極のコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。このコンデンサの容量の変化が後述する手法により検出される。
【００３９】
図５に、ウィンドウ１００における電極１０４の取り付け状態の一例を断面図により示す。ここで、電極１０４は、１本の電極を有する例を示しており、半円形状断面の電極部１０４１が導電部１０４２で覆われた状態で配置され、ドアサッシュ１４０に沿って（図２参照）、取付部材１４６に取り付けられている。
【００４０】
そして、電極１０４は、電極部１０４１が導電部１０４２や取付部材１４６を介して金属製のドアサッシュ１４０と一定間隔の状態で配置されていることで、電極１０４とＧＮＤとの間で所定の容量を有するコンデンサが等価的に構成されている。
【００４１】
なお、電極部１０４１としては導電性樹脂や導電性ゴムなどを用いることができる。また、導電部１０４２は金属被覆であってもよいし、導電性樹脂や導電性ゴムの被覆を用いることもできる。
【００４２】
そして、この電極１０４に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が、電極のコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。このコンデンサの容量の変化が後述する手法により検出される。
【００４３】
なお、以上の図３〜図５において、電極部１０４１を、導電部１０４２を介さずに、絶縁性の材料で構成された取付部材１４６に埋め込むことも可能である。また、以上の図３〜図５において、電極部１０４１として、導電被覆を有するケーブルあるいはコードを、導電部１０４２を介さずに、取付部材１４６に埋め込んだり貼付することも可能である。
【００４４】
図６に、ウィンドウ１００における電極１０４の取り付け状態の他の例を断面図により示す。ここで、電極１０４は、電気的には１本の電極を有する例を示しており、断面がチューブ状の構造体を形成している。ここで、電極１０４は、埋込金属１０４ａ１と、可撓性を有する導電性材料で構成されたチューブ状の構造体の外側電極１０４ａ２とにより構成されている。なお、可撓性を有する導電性材料で構成されたチューブ状の構造体の外側電極１０４ａ２は、導電性ゴムや導電性樹脂等により構成される。
【００４５】
外側電極１０４ａ２は、その基部すなわち取付部材１４６との接合部付近に、埋込金属１０４ａ１を有する。埋込金属１０４ａ１は、外側電極１０４ａ２の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。電極１０４が埋込金属１０４ａ１を持つことにより、外側電極１０４ａ２は全長にわたって等電位化される。また、外側電極１０４ａ２は接続配線を介して、第一センサ回路部１１０と第二センサ回路部１２０とに接続される。そして、この電極１０４が、ドアサッシュ１４０に沿って（図２参照）、絶縁性の取付部材１４６に取り付けられている。ここで、電極１０４は、埋込金属１０４ａ１が取付部材１４６を介して金属製のドアサッシュ１４０と一定間隔の状態で配置されていることで、ＧＮＤとの間で所定の容量を有するコンデンサが等価的に構成されている。そして、この電極１０４に人体等の物体が接触した場合には、人体等によって形成されたコンデンサ成分が、電極のコンデンサ成分と等価的に並列に接続された状態になり、該コンデンサの容量が増加するなどの変化が生じる。このコンデンサの容量の変化が後述した手法により検出される。
【００４６】
ここで、第一センサ回路部１１０は、制御部１０１の第一出力Ｏaを電極１０４の一端に供給すると共に、該一端から電極１０４に供給される制御部１０１の第一出力Ｏaに応じて生じる電圧を受けて第一入力Ｉaとして制御部１０１に伝達する働きをする。また、電極１０４の他端から供給される制御部１０１の第二出力Ｏbを受けて第一入力Ｉaとして制御部１０１に伝達する働きをする。
【００４７】
そして、第二センサ回路部１２０は、制御部１０１の第二出力Ｏbを電極１０４の他端に供給すると共に、該他端から電極１０４に供給される制御部１０１の第二出力Ｏbに応じて生じる電圧を受けて第二入力Ｉbとして制御部１０１に伝達する働きをする。また、電極１０４の一端から供給される制御部１０１の第一出力Ｏaを受けて第二入力Ｉbとして制御部１０１に伝達する働きをする。
【００４８】
なお、ここで、第一センサ回路部１１０と第二センサ回路部１２０とは、電極１０４の異物接触状態による静電容量の変化を電圧に変換して制御部１０１に伝達する働きをしている。
【００４９】
すなわち、制御部１０１の制御に基づき、第一センサ回路部１１０から電極１０４に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第一センサ回路部１１０で検出された電圧が正常時既定値範囲であれば正常（異物接触なし）と判定でき、検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定できる。また、この際に、第二センサ回路部１２０経由で制御部１０１で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定できる。
【００５０】
制御部１０１の制御に基づき、第二センサ回路部１２０から電極１０４に対して所定の電圧の信号を供給した状態において、第二センサ回路部１２０で検出された電圧が正常時既定値範囲であれば正常（異物接触なし）と判定でき、検出された電圧が異物接触既定値範囲であれば異物接触と判定できる。また、この際に、第一センサ回路部１１０経由で制御部１０１で検出された電圧が断線既定値範囲であれば電極断線と判定できる。
【００５１】
なお、第一センサ回路部１１０から第一入力Ｉaとして制御部１０１に伝達する配線部には、ＧＮＤに接続されたプルダウン抵抗１１１が接続されていて、電極１０４が断線した場合に第一入力ＩaがＧＮＤ電位になるように構成されている。同様に、第二センサ回路部１２０から第二入力Ｉbとして制御部１０１に伝達する配線部には、ＧＮＤに接続されたプルダウン抵抗１２１が接続されていて、電極１０４が断線した場合に第二入力ＩbがＧＮＤ電位になるように構成されている。
【００５２】
ここで、正常時規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、一端（他端）で４Ｖ以上が検出されることをいう。また、異物接触規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、一端（他端）で１Ｖ以上４Ｖ未満が検出されることをいう。そして、断線規定値範囲とは、たとえば、一端（他端）から５Ｖを印加して、他端（一端）で０Ｖ〜１Ｖ程度（ＧＮＤ電位付近）が検出されることをいう。なお、以上の正常時規定値範囲、断線規定値範囲、異物接触規定値範囲の電圧は、電極１０４の特性、印加する電圧などによって異なる値となることがある。
【００５３】
以下、図７のフローチャートと図８のタイムチャートとを参照して、本実施形態の第一動作例についての動作説明を行う。
まず、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０を異物接触検知（Ｏa：Ｈ出力、Ia：入力）、第二センサ回路部１２０を断線検知（Ｏb：入力、Ib：入力）に設定する（図７中のステップＳ２０１）。
【００５４】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を検出する（図７中のステップＳ２０２）。
【００５５】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、第一センサ回路部１１０側で印加したＨレベル（図８（ａ５））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｄ５））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図７中のステップＳ２０２でＹ）。この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図７中のステップＳ２０８）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２１１）、このルーチンの処理を終了する。
【００５６】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ａ１））に近い値（図８（ｄ１）または（ｄ３））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図７中のステップＳ２０２でＮ）、処理を続行する。
【００５７】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を検出する（図７中のステップＳ２０３）。このとき入力側端子Ｉaに生じる電圧が、印加したＨレベル（図８（ａ３））より低い値の異物接触規定値範囲（図８（ｂ３））であれば（図７中のステップＳ２０３でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。この場合、制御部１０１は、電極１０４で異物接触を検知したとして（図７中のステップＳ２０９）、異物接触検知に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定の異物接触検知コードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２１１）、このルーチンの処理を終了する。
【００５８】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、第一センサ回路部１１０側で印加したＨレベル（図８（ａ１））に近い値（図８（ｄ１））であれば、電極１０４は導通しており断線は生じておらず、異物接触検知もされていないことになるので（図７中のステップＳ２０３でＮ）、処理を続行する。ここで、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２０４）、このルーチンの処理を続行する。
【００５９】
つぎに、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０を異物接触検知（Ｏb：Ｈ出力、Ib：入力）、第一センサ回路部１１０を断線検知（Ｏa：入力、Ia：入力）に設定する（図７中のステップＳ２０５）。
【００６０】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を検出する（図７中のステップＳ２０６）。
【００６１】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、第二センサ回路部１２０側で印加したＨレベル（図８（ｃ６））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｂ６））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図７中のステップＳ２０６でＹ）。この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図７中のステップＳ２０８）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２１１）、このルーチンの処理を終了する。
【００６２】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ｃ２）または（ｃ４））に近い値（図８（ｂ２）または（ｂ４））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図７中のステップＳ２０６でＮ）、処理を続行する。
【００６３】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を検出する（図７中のステップＳ２０７）。このとき入力側端子Ｉbに生じる電圧が、印加したＨレベル（図８（ｃ４））より低い値の異物接触規定値範囲（図８（ｄ４））であれば（図７中のステップＳ２０７でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。この場合、制御部１０１は、電極１０４で異物接触を検知したとして（図７中のステップＳ２０９）、異物接触検知に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定の異物接触検知コードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２１１）、このルーチンの処理を終了する。
【００６４】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、第二センサ回路部１２０側で印加したＨレベル（図８（ｃ２））に近い値（図８（ｂ２））であれば、電極１０４は導通しており断線は生じておらず、異物接触検知もされていないことになるので（図７中のステップＳ２０７でＮ）、制御部１０１は、断線も異物接触もない正常状態であると判断する（図７中のステップＳ２１０）。ここで、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図７中のステップＳ２１１）、このルーチンの処理を終了する。
【００６５】
以下、図９のフローチャートと図８のタイムチャートとを参照して、本実施形態の第二動作例についての動作説明を行う。
まず、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０を異物接触検知（Ｏa：Ｈ出力、Ia：入力）、第二センサ回路部１２０を断線検知（Ｏb：入力、Ib：入力）に設定する（図９中のステップＳ４０１）。
【００６６】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を検出する（図９中のステップＳ４０２）。
【００６７】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、第一センサ回路部１１０側で印加したＨレベル（図８（ａ５）（ａ７））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｄ５）（ｄ７））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図９中のステップＳ４０２でＹ）。この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図９中のステップＳ４０３）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示するなどの処理を実行する。
【００６８】
ただし、本実施形態では、電極１０４の両端にセンサ回路部を配置しているため、断線によっても不感領域は生じないため、処理を停止させずに続行する。
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ａ１）（ａ３））に近い値（図８（ｄ１）または（ｄ３））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図９中のステップＳ４０２でＮ）、処理を続行する。
【００６９】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を検出する（図９中のステップＳ４０４）。このとき入力側端子Ｉaに生じる電圧が、印加したＨレベル（図８（ａ３）（ａ７））より低い値の異物接触規定値範囲（図８（ｂ３）（ｂ７））であれば（図９中のステップＳ４０４でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。この場合、制御部１０１は、電極１０４で異物接触を検知したとして（図９中のステップＳ４１０）、異物接触検知に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定の異物接触検知コードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図９中のステップＳ４１２）、このルーチンの処理を終了する。
【００７０】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、第一センサ回路部１１０側で印加したＨレベル（図８（ａ１）に近い値としての図８（ｄ１））であれば（図９中のステップＳ４０４でＮ）、電極１０４は通電しており断線は生じておらず、異物接触検知もされていないことになるので、処理を続行する。ここで、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図９中のステップＳ４０５）、このルーチンの処理を続行する。
【００７１】
つぎに、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０を異物接触検知（Ｏb：Ｈ出力、Ib：入力）、第一センサ回路部１１０を断線検知（Ｏa：入力、Ia：入力）に設定する（図９中のステップＳ４０６）。
【００７２】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を検出する（図９中のステップＳ４０７）。
【００７３】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、第二センサ回路部１２０側で印加したＨレベル（図８（ｃ６）（ｃ８））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｂ６）（ｂ８））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図９中のステップＳ４０７でＹ）。
【００７４】
この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図９中のステップＳ４０８）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示するなどの処理を実行する。
【００７５】
ただし、本実施形態では、電極１０４の両端にセンサ回路部を配置しているため、断線によっても不感領域は生じないため、処理を停止させずに続行する。
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ｃ２）または（ｃ４））に近い値（図８（ｂ２）または（ｂ４））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図９中のステップＳ４０７でＮ）、処理を続行する。
【００７６】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を検出する（図９中のステップＳ４０９）。このとき入力側端子Ｉbに生じる電圧が、印加したＨレベル（図８（ｃ８））より低い値の異物接触規定値範囲（図８（ｄ８））であれば（図９中のステップＳ４０９でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。この場合、制御部１０１は、電極１０４で異物接触を検知したとして（図９中のステップＳ４１０）、異物接触検知に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定の異物接触検知コードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図９中のステップＳ４１２）、このルーチンの処理を終了する。
【００７７】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、第二センサ回路部１２０側で印加したＨレベル（図８（ｃ２））に近い値（図８（ｂ２））であれば、電極１０４は導通しており断線は生じておらず、異物接触検知もされていないことになるので（図９中のステップＳ４０９でＮ）、制御部１０１は、断線も異物接触もない正常状態であると判断する（図９中のステップＳ４１１）。ここで、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図９中のステップＳ４１２）、このルーチンの処理を終了する。
【００７８】
以上の第二動作例の場合、電極１０４の断線を検知した場合でも異物接触検知を続行するので、図８（ｂ８）と（ｄ８）または図８（ｂ７）と（ｄ７）に示したように、電極１０４に断線が生じている状態においても異物接触検知が可能になる。
【００７９】
以下、図１０のフローチャートと図８のタイムチャートとを参照して、本実施形態の第三動作例についての動作説明を行う。
まず、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０を異物接触検知（Ｏa：Ｈ出力、Ia：入力）、第二センサ回路部１２０を断線検知（Ｏb：入力、Ib：入力）に設定する（図１０中のステップＳ５０１）。
【００８０】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を検出する（図１０中のステップＳ５０２）。
【００８１】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、第一センサ回路部１１０側で印加したＨレベル（図８（ａ５）（ａ７））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｄ５）（ｄ７））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図１０中のステップＳ５０２でＹ）。この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図１０中のステップＳ５０３）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示するなどの処理を実行する。ただし、本実施形態では、電極１０４の両端にセンサ回路部を配置しているため、断線によっても不感領域は生じないため、処理を停止させずに続行する。
【００８２】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ａ１）（ａ３））に近い値（図８（ｄ１）または（ｄ３））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図１０中のステップＳ５０２でＮ）、処理を続行する。
【００８３】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を取り込み、記憶する（図１０中のステップＳ５０４）。なお、この段階では、異物接触検知を行わず、検出された電圧を記憶しておく。そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図１０中のステップＳ５０５）、このルーチンの処理を続行する。
【００８４】
つぎに、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０を異物接触検知（Ｏb：Ｈ出力、Ib：入力）、第一センサ回路部１１０を断線検知（Ｏa：入力、Ia：入力）に設定する（図１０中のステップＳ５０６）。
【００８５】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第一センサ回路部１１０経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧を検出する（図１０中のステップＳ５０７）。
【００８６】
このとき、電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、第二センサ回路部１２０側で印加したＨレベル（図８（ｃ６）（ｃ８））と異なり、ＧＮＤ電位に近い値（図８（ｂ６）（ｂ８））であれば、電極１０４が導通しておらず、断線が生じていることになる（図１０中のステップＳ５０７でＹ）。
【００８７】
この場合、制御部１０１は、電極１０４の断線を検知したとして（図１０中のステップＳ５０８）、断線発生に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定のエラーコードを表示するなどの処理を実行する。ただし、本実施形態では、電極１０４の両端にセンサ回路部を配置しているため、断線によっても不感領域は生じないため、処理を停止させずに続行する。
【００８８】
また、このとき電極１０４経由で入力側端子Ｉaに生じる電圧が、ＧＮＤレベルよりはＨレベル（図８（ｃ２）または（ｃ４））に近い値（図８（ｂ２）または（ｂ４））であれば、電極１０４は導通しており、断線は生じていないことになるので（図１０中のステップＳ５０７でＮ）、処理を続行する。
【００８９】
そして、制御部１０１は、第二センサ回路部１２０経由で電極１０４にＨレベルの信号を印加すると共に、電極１０４と第二センサ回路部１２０経由で入力側端子Ｉbに生じる電圧を取り込み、記憶する（図１０中のステップＳ５０９）。
【００９０】
そして、以上の処理で電極１０４の断線が検知されなかった場合には、取り込んで記憶しておいた入力側端子Ｉaに生じる電圧と入力側端子Ｉbに生じる電圧との両方が有効な状態であるため、両方を平均してから異物接触検知の判定を行う（図１０中のステップＳ５１０）。このとき入力側端子Ｉaに生じる電圧と入力側端子Ｉbに生じる電圧との平均値が、印加したＨレベルより低い値の異物接触規定値範囲であれば（図１０中のステップＳ５１０でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。また、このように平均してから異物接触検知を行うことで、ノイズなどの影響を受けにくくなり、安定した状態で異物接触検知を行うことが可能になる。
【００９１】
そして、以上の処理で電極１０４の断線が検知された場合には、取り込んで記憶しておいた入力側端子Ｉaに生じる電圧と入力側端子Ｉbに生じる電圧とのいずれか一方が有効な状態であるため、平均せずに異物接触検知の判定を行う（図１０中のステップＳ５１０）。このとき入力側端子Ｉaに生じる電圧と入力側端子Ｉbに生じる電圧とのいずれか一方が、印加したＨレベルより低い値の異物接触規定値範囲であれば（図１０中のステップＳ５１０でＹ）、電極１０４に何らかの異物が接触している状態であることを意味する。すなわち、異物が接触している電極１０４の静電容量の変化により、印加した電圧より低い電圧が検出されていることになる。
【００９２】
以上の平均をした場合も平均をしなかった場合も、制御部１０１は、電極１０４で異物接触を検知したとして（図１０中のステップＳ５１１）、異物接触検知に応じた処理を実行する。この場合、図外の表示部などに所定の異物接触検知コードを表示したり、図外のモータの動作を停止させるなどの処理を実行する。
【００９３】
また、このとき入力側端子Ｉaに生じる電圧と入力側端子Ｉbに生じる電圧との平均値が、あるいは、平均しない場合に両方の値ともが、印加したＨレベルより低い値の異物接触規定値範囲になければ（図１０中のステップＳ５１０でＮ）、異物接触は発生していないことを意味する（図５中のステップＳ５１２）。
【００９４】
そして、制御部１０１は、第一センサ回路部１１０の出力Ｏaと第二センサ回路部１２０の出力ＯbとをＬレベルに戻してから（図１０中のステップＳ５１３）、このルーチンの処理を終了する。
【００９５】
以上の第三動作例の場合、電極１０４の断線を検知した場合でも異物接触検知を続行するので、電極１０４に断線が生じている状態においても異物接触検知が可能になる。また、断線が生じていない場合には、検出された両方の電圧を平均してから異物接触検知を行うため、安定した状態でノイズなどに影響されずに、処理を実行することが可能になる。
【００９６】
また、以上の各動作例において、電極１０４をガラスなどの可動部側に配置することで、制御部１０１は、電極１０４の断線によりガラスなどの該可動部の破損を判定することが可能になるという効果も得られる。
【００９７】
以下、図１１のブロック図を参照して本実施形態の第四動作例についての動作説明を行う。
ここで、制御部１０１がセンサ回路部１０２を制御しており、このセンサ回路部１０２から接続配線１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃを介して両端が接続された電極１０４の特性（静電容量）の変化を検出することで、異物接触や挟み込みを検出するようにしている。
【００９８】
ここで、電極に何らかの異物が接近あるいは接触すると電極の特性（静電容量など）が変化するため、その特性の変化が電圧の変化として検出されて異物接触などによる挟み込みが判定されることになり、複雑な検出手段を用いることなく、挟み込みを確実に検出できるようになる。
【００９９】
そして、この図１１の安全装置の場合、たとえば、電極１０４の（ｃ）のいずれかの位置で断線が発生したとしても、電極１０４の（ａ）（ｂ）側は接続配線１０３ａおよび１０３ｂを介してセンサ回路部１０２に接続され、電極１０４の（ｄ）（ｅ）側は接続配線１０３ａおよび１０３ｃを介してセンサ回路部１０２に接続されているため、不感領域が生じることなく異物接触を検知できる状態になる。すなわち、電極１０４に断線が発生した場合でも不感領域を発生せずに、異物の挟み込みや接触を確実に検出し続けることが可能な安全装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の電極の配置の様子を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の電極の配置の様子を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態の電極の配置の様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の電極の配置の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の電極の配置の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の第一動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態の第二動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の第三動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の第四動作例の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１  制御部
１０４  電極
１１０  第一センサ回路部
１２０  第二センサ回路部
【図１】
2008063815.tif 000003
【図２】
2008063815.tif 000004
【図３】
2008063815.tif 000005
【図４】
2008063815.tif 000006
【図５】
2008063815.tif 000007
【図６】
2008063815.tif 000008
【図７】
2008063815.tif 000009
【図８】
2008063815.tif 000010
【図９】
2008063815.tif 000011
【図１０】
2008063815.tif 000012
【図１１】
2008063815.tif 000013
【図１２】
2008063815.tif 000014