(57)【要約】【課題】連続画像形成中に行われるプロセス部の清掃調整処理等のために像担持体を停止させるタイミングを速めてダウンタイムを削減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、感光ドラムの回転駆動を制御する駆動制御部８５３と、転写部によってシートに潜像を転写する回数をカウントするカウント部８５１と、該カウント部８５１によるカウント値と設定値とを比較して、カウント値が設定値を超えたか否かを判断するカウント比較部８５２とを備える。ＣＰＵ８４１は、カウント比較部８５２によってカウント値が設定値を超えた信号が入力されると、転写部によるシートへの転写が終了させ、その転写されたシートの排紙と感光ドラムの後回転駆動を並行して実行させ、る該後回転駆動が終了した後、該感光ドラムの回転を一時的に停止させる。【選択図】図５
2008145869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体の画像を転写領域にて記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記画像形成手段の清掃調整を実行させる処理手段とを備える画像形成装置であって、
画像形成中に、前記画像形成手段の清掃調整を必要と判断した場合、少なくとも前記清掃調整を必要と判断した時の画像形成に対する前記記録媒体までを、前記転写手段で転写終了させて前記搬送手段により排出させ、前記搬送手段の排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動手段で実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記後回転駆動の後、前記像担持体の駆動を一時的に停止させ、前記処理手段は、前記像担持体の一時停止中に前記画像形成手段の清掃調整を実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記像担持体を一時停止させた後、画像形成を再開するための初期化動作を行うために、前記像担持体を前回転駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段の清掃調整を必要と判断した場合、前記転写手段による前記記録媒体への転写終了をさせるために要する第１時間と、前記像担持体の後回転駆動を実行させるために要する第２時間と、前記画像形成手段の清掃調整を実行させ前記像担持体の駆動を一時的に停止させるために要する第３時間と、前記像担持体を前回転駆動させるために要する第４時間との合計に相当する第５時間後に、前記画像形成を再開させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段によって画像形成される前記記録媒体の回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によるカウント値が、前記画像形成手段の清掃調整を実行する予め設定された設定値を超えたか否かを比較するカウント比較手段とを備え、前記カウント値が前記設定値を超えた場合に、前記画像形成手段の清掃調整が必要と判断されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送手段で前記転写手段による転写後に排出される前記記録媒体を後処理部で後処理を行う後処理手段、
前記後処理部での後処理に要する時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出手段による算出時間が、前記画像形成手段の清掃調整を実行する予め設定された設定時間を超えたか否かを比較する時間比較手段とを備え、
前記時間比較手段の比較によって前記算出時間が前記設定時間を超えた場合、前記後処理部での後処理に対応する画像形成の最終の前記記録媒体までを、前記転写手段で転写終了させて前記搬送手段により排出させ、前記搬送手段の排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動手段で実行させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記像担持体を帯電させるワイヤーを有する帯電手段を備え、
前記処理手段は、前記像担持体の駆動が一時停止しているときに、前記ワイヤーを清掃する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体に現像剤を用いて画像を形成する画像形成ステップと、前記像担持体の画像を転写領域にて記録媒体に転写する転写ステップと、前記転写ステップで転写された前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、前記像担持体を駆動する駆動ステップと、前記画像形成ステップでの清掃調整を実行させる処理ステップとを備える画像形成方法であって、
画像形成中に、前記画像形成ステップで清掃調整を必要と判断した場合、少なくとも前記清掃調整を必要と判断した時の画像形成に対する前記記録媒体までを、前記転写ステップで転写終了させて前記搬送ステップにより排出させ、前記搬送ステップの排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動ステップで実行させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記駆動ステップは、前記後回転駆動の後、前記像担持体の駆動を一時的に停止させ、前記処理ステップは、前記像担持体の一時停止中に前記画像形成ステップでの清掃調整を実行させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記駆動ステップは、前記像担持体を一時停止させた後、画像形成を再開するための初期化動作を行うために、前記像担持体を前回転駆動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記画像形成ステップで清掃調整を必要と判断した場合、前記転写ステップによる前記記録媒体への転写終了をさせるために要する第１時間と、前記像担持体の後回転駆動を実行させるために要する第２時間と、前記画像形成ステップの清掃調整を実行させ前記像担持体の駆動を一時的に停止させるために要する第３時間と、前記像担持体を前回転駆動させるために要する第４時間との合計に相当する第５時間後に、前記画像形成を再開させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記画像形成ステップによって画像形成される前記記録媒体の回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップによるカウント値が、前記画像形成ステップで清掃調整を実行する予め設定された設定値を超えたか否かを比較するカウント比較ステップとを備え、前記カウント値が前記設定値を超えた場合に、前記画像形成ステップの清掃調整が必要と判断されることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記搬送ステップで前記転写ステップによる転写後に排出される前記記録媒体を後処理部で後処理を行う後処理ステップ、
前記後処理部での後処理に要する時間を算出する時間算出ステップと、前記時間算出ステップによる算出時間が、前記画像形成ステップの清掃調整を実行する予め設定された設定時間を超えたか否かを比較する時間比較ステップとを備え、
前記時間比較ステップでの比較によって前記算出時間が前記設定時間を超えた場合、前記後処理部での後処理に対応する画像形成の最終の前記記録媒体までを、前記転写ステップで転写終了させて前記搬送ステップにより排出させ、前記搬送ステップの排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動ステップで実行させることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
前記画像形成ステップは、前記像担持体を帯電させるワイヤーを有する帯電ステップを備え、
前記処理ステップは、前記像担持体の駆動が一時停止しているときに、前記ワイヤーを清掃する、ことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置、および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、感光ドラム、クリーニングブレード、帯電ワイヤ等のプロセス部の本来の機能劣化、または、画像不良を防止する為、画像形成中に一時停止させて、プロセス部の清掃調整処理を行っている。（例えば、特許文献１参照）。画像形成を一時停止させる場合は、一般的に、図１１に示すように、転写後の記録媒体を所定枚数排出し、続いて感光ドラムを後回転させた後に一時停止させている。
【特許文献１】特開２００３−３４５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来は転写後の記録媒体が所定枚数排出されるのを待ってから感光ドラムの停止制御を行っているため、ダウンタイムが長くなってしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、画像形成中に行われるプロセス部の清掃調整処理等のために、転写後の記録媒体を所定枚数排出し、該排出と並行して、像担持体（感光ドラム）の後回転駆動を実行させる。この結果、停止タイミングを速めてダウンタイムを削減することができる画像形成装置、および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体に現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体の画像を転写領域にて記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段で転写された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記画像形成手段の清掃調整を実行させる処理手段とを備える画像形成装置であって、画像形成中に、前記画像形成手段の清掃調整を必要と判断した場合、少なくとも前記清掃調整を必要と判断した時の画像形成に対する前記記録媒体までを、前記転写手段で転写終了させて前記搬送手段により排出させ、前記搬送手段の排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動手段で実行させることを特徴とする。
【０００６】
請求項８に記載の画像形成方法は、像担持体に現像剤を用いて画像を形成する画像形成ステップと、前記像担持体の画像を転写領域にて記録媒体に転写する転写ステップと、前記転写ステップで転写された前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、前記像担持体を駆動する駆動ステップと、前記画像形成ステップでの清掃調整を実行させる処理ステップとを備える画像形成方法であって、画像形成中に、前記画像形成ステップで清掃調整を必要と判断した場合、少なくとも前記清掃調整を必要と判断した時の画像形成に対する前記記録媒体までを、前記転写ステップで転写終了させて前記搬送ステップにより排出させ、前記搬送ステップの排出と並行して、前記像担持体上に残留する前記現像剤または電荷を除去するための前記像担持体の後回転駆動を前記駆動ステップで実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、転写後の記録媒体を所定枚数排出し、該排出と並行して、像担持体（感光ドラム）の後回転駆動をさせることで、プロセス部の清掃調整処理等のための像担持体の停止制御を最適なタイミングででき、ダウンタイムを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図、図２は本発明の第１の実施形態である画像形成装置の制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施形態である画像形成装置の操作パネルを示す図である。図４は本発明の第１の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート図、図５は本発明の第１の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャート図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態である画像形成装置１０００は、原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、中継パス６００、およびフィニシャ（フィニッシシング手段）５００を備えている。
【００１１】
原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を図１の左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、イメージリーダ２００のリーダスキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このリーダスキャナユニット１０４上を原稿が図１の左から右へ通過することにより、原稿の読み取りを行なう。
【００１２】
リーダスキャナユニット１０４のランプ１０３は、原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、およびレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿は、原稿給送装置１００によりプラテンガラス１０２上に搬送された後に停止され、リーダスキャナユニット１０４を図１の左から右へ移動させることにより、読み取られる。
【００１３】
イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は、画像処理が施されてプリンタ３０の露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０によって出力されたレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像される。感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシート（記録媒体）に転写部（転写手段）１１６で転写される。
【００１４】
センサ１１９は、画像形成されるシートを検出してその回数をカウントするために設けられる。ここでは、転写部１１６で転写されるシートを検出しその回数をカウントする。また、センサ１１９は、後述のプロセス部の清掃調整を必要と判断した場合に、センサ１１９で該判断した時のシートまで転写し終え搬送排出するために設けられ、また、センサ１１９以降のシート搬送系を制御するためにも用いる。
【００１５】
尚、転写部１１６で転写されるシートの検出やその回数をカウントする方法、センサ１１９以降のシート搬送系を制御する方法は、これに限定する必要はない。
【００１６】
現像剤が転写されたシートは、定着部１１７で現像剤の定着処理が施され、定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導かれる。これにより、現像剤が転写されたシートは転写面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。尚、シートの両面に画像形成する場合には、フラッパ１２１を切り替えて、シートを定着部１１７からまっすぐ反転パス１２２へ導き、シートの後端が反転ポイント１２３を抜けた直後にシートをスイッチバックし、両面搬送パス１２４へ導く。
【００１７】
排出ローラ１１８から排出されたシートは、中継パス６００へ送り込まれる。中継パス６００では、中継パスローラ６０１によりシートを搬送する。該シートは中継パス６００からフィニッシャ５００へ送り込まれる。フィニッシャ５００では、シフト処理、綴じ処理、穴あけ、製本等の後処理が行われる。
【００１８】
次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態である画像形成装置の制御系について説明する。
【００１９】
本発明の第１の実施形態である画像形成装置の制御系は、図２に示すように、リーダ部８００、コントローラ部８２０、プリンタ部８４０および操作部８６０を備えている。
【００２０】
リーダ部８００は、原稿給送装置１００およびイメージリーダ２００の制御を行う処理部であり、ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、ＥＥＰＲＯＭ８０４、Ｉ／Ｏ８０５、および画像処理部８０６を備えて、主に原稿の給送と画像の読み取りを行う。
【００２１】
ＣＰＵ８０１は、リーダ部８００全体の制御を行う中央演算処理装置であり、ＲＯＭ８０２は、原稿給送装置１００、およびイメージリーダ２００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリである。ＣＰＵ８０１は、このＲＯＭ８０２に記憶された制御手順にしたがって原稿給送装置１００、およびイメージリーダ２００を制御する。
【００２２】
ＲＡＭ８０３は、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置である。Ｉ／Ｏ８０５は、モータ等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８０１に送る入出力ＩＣである。原稿給紙装置１００の開閉検知はＩ／Ｏ８０５を介して行っている。原稿給紙装置１００の開閉を検知した場合はＣＰＵ８０１からコントローラ部８２０のＣＰＵ８２１に対してシリアル通信を用いて状態を通知する。画像処理部８０６は、ＣＣＤで読み取った画像データに対してシェーディング補正を行い、コントローラ部８２０へ伝送する制御を行う。
【００２３】
コントローラ部８２０は、ＣＰＵ８２１、ＲＯＭ８２２、ＲＡＭ８２３、ＳＲＡＭ８２４、画像処理部８２５および画像メモリ８２６を備えて、リーダ部８００とプリンタ部８４０とに指示を出しながら画像形成装置１０００の全体的な制御を行う。
【００２４】
ＣＰＵ８２１は、画像形成装置１０００全体の制御を行う中央演算処理装置であり、ＲＯＭ８２２は、画像形成装置１０００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリである。ＣＰＵ８２１は、このＲＯＭ８２２に記憶された制御手順にしたがって画像形成装置１０００の各構成部を制御する。また、ＣＰＵ８２１は、図示しないバスおよびＩ／Ｏを介して操作部８６０の各種キーからの入力を受け入れ、操作部８６０のディスプレイに必要な情報を表示させる。
【００２５】
ＲＡＭ８２３は、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置である。ＳＲＡＭ８２５は、調整値、プリントトータル枚数など主電源が切れた後であっても保持しなければならないデータを保持してバックアップするためのＲＡＭであって、図示しない電池が接続されている。
【００２６】
画像処理部８２５は、リーダ部８００又は図示しない外部装置から伝送されてきた画像データを処理する処理部であって、変倍、画像データの圧縮、解凍などの処理を行うと共に、プリンタ部８４０に対してプリントする画像データの伝送を行う。
【００２７】
また、画像処理部８２５は、リーダ部ＣＰＵ８０１からの原稿給紙装置１００の開閉状態の変化の通知、操作部８６０のキー操作、プリンタ部ＣＰＵ８４１からのドア開閉状態の変化の通知があった場合に、ユーザがこれからコピースタートを行うものと予測して、プリンタ部ＣＰＵ８４１に対して印字準備要求を通知する。
【００２８】
プリンタ部８４０は、プリンタ３００および中継パス６００の制御を行う処理部であり、ＣＰＵ８４１、定着制御部８４２、ＲＯＭ８４３、ＲＡＭ８４４、ＥＥＰＲＯＭ８４６、高圧制御部８４７、Ｉ／Ｏ８４５、露光制御部８４８、スキャナモータ８４９、およびモータ制御部８５０を備えている。
【００２９】
また、プリンタ部８４０は、本発明の主要部であるカウント部（カウント手段）８５１、カウント比較部（カウント比較手段）８５２、および駆動制御部（駆動手段）８５３備えている。
【００３０】
ＣＰＵ８４１は、プリンタ部８４０全体の制御を行う中央演算処理装置であり、ＲＯＭ８４３は、プリンタ３００および中継パス６００の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリである。ＣＰＵ８４１は、このＲＯＭ８４３に記憶された制御手順にしたがってプリンタ３００および中継パス６００の各構成部を制御する。
【００３１】
ＲＡＭ８４４は、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置である。Ｉ／Ｏ８４５は、クラッチ、ソレノイド等の負荷に対するＣＰＵ８４１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８４１に送る入出力ＩＣである。
【００３２】
高圧制御部８４７は、感光ドラム１１１に残留する電荷を除去するための前露光ランプ（不図示）出力、感光ドラム１１１を帯電させるための一次帯電（不図示）出力、トナーを感光ドラム１１１上に移動させるための現像バイアス出力、シートに転写させるための転写電流出力等をＣＰＵ８４１に指示された出力レベルに応じて出力する制御部である。
【００３３】
一次帯電は、コロナ帯電方式により、感光ドラム１１１に非接触のワイヤー（不図示）を用いて行う。また、帯電ワイヤーは、該ワイヤーの汚れを清掃するためのワイヤークリーニング処理が行われ、クリーナ部材（不図示）が配置されている。クリーナ部材は、加振手段（不図示）によって振動が伝達されるようになっており、該加振手段はＩ／Ｏ８４５を介した指示により振動を発生する。クリーナ部材は加振することで、帯電ワイヤーからトナーを効率よく落とすことが可能となる。
【００３４】
また、高圧制御部８４７は、一次帯電、および転写出力の電流を測定する入力部を備え、測定した電流値はＣＰＵ８４１に通知され、出力補正に使用される。  ＥＥＰＲＯＭ８４６は、ＣＰＵ８４１と信号線で接続されたシリアル入出力を備えており、ＣＰＵ８４１からのシリアルコマンドにて指示のあったデータの読み出し及び書き込みを行う。
【００３５】
画像露光部８４８は、コントローラ部８２０の画像処理部８２５から受信した画像データを基に感光ドラム１１１に潜像を生成する役割を果たすものである。画像露光部８４８は、ポリゴンを回転させるためのスキャナモータ８４９を駆動し、図示しないレーザ発光素子をポリゴンに照射することで感光ドラム１１１面上にレーザビームを走査するように配置する。そして、レーザビームは画像データに応じた出力を行うことで、感光ドラム１１１上に電位差を生じさせて潜像を作成する。
【００３６】
モータ制御部８５０は、プリンタ部３００の定着部１１７、排出ローラ１１８、給紙ローラ、搬送ローラ、中継パス６００の各ローラ６０１を独立に駆動するモータに対して、ＣＰＵ８４１からの駆動停止指示や速度指示に基づいて制御するための制御回路である。。また、モータ制御部８５０は、ＣＰＵ８４１からの指示によりパルス出力間隔を縮めてモータ加速し、シートの搬送速度を加速することを可能としている。
【００３７】
カウント部８５１は、センサ１１９により、転写部１１６によってシートに潜像を転写される回数をカウントする。カウント比較部８５２は、カウント部８５１によるカウント値Ｎｐと、プロセス部の清掃調整処理（感光ドラム１１１を停止させる間隔、又は帯電ワイヤーのクリーニング）を行なう間隔を示す枚数として予め設定された設定値Ｎｍａｘとを比較する。その結果、カウント比較部８５２は、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えたか否かを示す信号をＣＰＵ８４１に出力する。
【００３８】
駆動制御部８５３は、感光ドラム１１１を駆動するモータをＣＰＵ８４１からの指示により駆動または停止させるための制御回路である。ＣＰＵ８４１は、カウント比較部８５２からカウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えたことを示す信号が入力されると、モータ制御部８５０、駆動制御部８５３、高圧制御部８４７を制御する。即ち、高圧制御部８４７は、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目に対応するシートへの画像形成を行わせるように、１次帯電、現像器１１３、転写部１１６の高圧系を制御し、転写動作を終了させる。
【００３９】
この時、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目に対応するシートの転写を要する時間は時間Ｔ１とする。モータ制御部８５０は、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目に対応するシートを排出するようにセンサ１１９以降の搬送系（定着部１１７、中継パス６００の各ローラ６０１等）を駆動する。（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目に対応するシートを排出するために、センサ１１９以降の搬送系（定着部１１７、中継パス６００の各ローラ６０１等）は、センサ１１９の検出を元に、予め設定されている排出を要する排出時間ｔ後に停止する。（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目までのシートの排出動作は、後述の後回転駆動と並行処理される。該転写部１１６の転写終了（時間Ｔ１）後、駆動制御部８５３は感光ドラム１１１を後回転駆動させる。
【００４０】
後回転駆動では、高圧制御部８４７が、感光度ドラム１１１上のトナー及び電位を除去するために、前露光ランプ、１次帯電、現像器１１３、転写部１１６の高圧出力を変化させる。その時の後回転駆動を要する時間は時間Ｔ２とする。後回転駆動では、前露光ランプで感光体ドラム１１１の残留電荷を除去し、一次帯電をオフですることで、感光体ドラム１１１の電荷を除去する。
【００４１】
また、現像器１１３は現像剤が感光ドラム１１１に現像されない電圧が印加され、転写部１１６は転写されない電圧または転写部１１６から感光ドラム１１１に現像剤が飛ばされる電圧が印加される。感光ドラム１１１上の残留現像剤はクリーニングブレード（不図示）で除去される。該後回転駆動終了（時間Ｔ２）後、駆動制御部８５３は、感光ドラム１１１の回転を一時停止させる。
【００４２】
この時、一時停止の時間は時間Ｔ３とする。ＣＰＵ８４１は、感光ドラム１１１の駆動が一時停止中に、Ｉ／Ｏ８４５を介して、加振手段に振動を発生させ、帯電ワイヤーを清掃するために帯電ワイヤークリーニング処理をさせる。    帯電ワイヤークリーニング処理が終了し、感光ドラム１１１の一時停止（時間Ｔ３）が終了すると、駆動制御部８５３は、次回の画像形成に対して、感光ドラム１１１を前回転駆動させる。
【００４３】
この時、前回転駆動を要する時間は時間Ｔ４とする。前回転駆動では、高圧制御部８４７が、画像形成を再開するための初期化動作を行うために、前露光ランプ、１次帯電、現像器１１３、転写部１１６、高圧出力を変化させる。前露光ランプ（不図示）は感光体ドラム１１１の残留電電荷を除去して、一次帯電をオンして感光ドラム１１１の表面を一様に帯電する。
【００４４】
また、感光ドラム１１１上の残留現像剤はクリーニングブレードで除去される。画像形成の再開は、（設定値Ｎｍａｘ＋２）枚目に相当し、後述の図４で言い換えれば、S１００８またはＳ１０１３のカウンタ値Ｎｐがリセットされた以降の画像形成に相当する。画像形成の再開に対する露光タイミングは、時間Ｔ５（＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）後となる様に、ＣＰＵ８４１が露光制御部８４８を制御する。画像形成の再開に対する給紙タイミングは、その露光タイミングに間に合う様に、ＣＰＵ８４１がモータ制御部８５０を制御して、給紙ローラを駆動する。
【００４５】
尚、カウンタ部８５１、カウンタ比較部８５２の機能は、ＣＰＵ８４１に持たせても良い。
【００４６】
操作部８６０は、図３に示すように、操作パネル上に複写開始を指示するコピースタートキー４００、標準モードに戻すためのリセットキー４０１、ガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキー４０２が配置されている。また、操作部８６０の操作パネル上には、設定枚数等の数値を入力するテンキー４０３、数値をクリアするクリアキー４０４、連続コピー中にコピーを停止させるストップキー４０５、および液晶表示部４０６が配置されている。
【００４７】
液晶表示部４０６は、タッチパネル式とされ、ステープルモード、製本モードあるいは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する。また、操作部８６０の操作パネル上には、連続コピー中あるいはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキー４０７、個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キー４０８が配置されている。
【００４８】
更に、操作部８６０の操作パネル上には、画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチ４０９、画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キー４１０が配置されている。更に、操作部８６０の操作パネル上には、オートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキー４１１が配置されている。
【００４９】
次に、図４を参照して、本発明の第１の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明する。図４での各処理は、所定の記憶手段（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶されたプログラムがＲＡＭ８４４にロードされて、ＣＰＵ８４１により実行される。
【００５０】
まず、画像形成を行わせるためのジョブが入力されると、ステップＳ１００１では、センサ１１９に基づき画像の転写が行なわれるシートの枚数を示すカウンタ値Ｎｐを０にセットする。続いて、ステップＳ１００２では、画像データを２値化し、感光ドラム１１１に対してレーザ照射を行なう露光動作を開始する。
【００５１】
次に、ステップＳ１００３では、センサ１１９に基づきカウンタ値Ｎｐに１を加え、ステップＳ１００４に移行する。ステップＳ１００４では、カウント値Ｎｐと、プロセス部の清掃調整処理を行なう間隔を示す枚数として予め設定された設定値Ｎｍａｘとを比較して、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えたか否かを判断する。
【００５２】
そして、ステップＳ１００４で、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えた（Ｎｐ＝設定値Ｎｍａｘ＋１）場合は、ステップＳ１００８に移行し、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えない場合は、ステップＳ１００５に移行する。
【００５３】
ステップＳ１００５では、次回の画像形成を行なう露光給紙タイミングを決定する。例えば、１分間にＸ枚出力するモードであれば、露光制御部８４８は６０／Ｘ秒後に次回の露光を開始し、モータ制御部８５０はそのタイミングに間に合うように給紙動作、搬送制御を行なう。
【００５４】
ステップＳ１００６では、感光ドラム１１１からシートへの転写動作を行い、ステップＳ１００７では、画像の転写が終了したシートの排出処理（排紙処理）を行い、ステップＳ１０１４に移行する。
【００５５】
一方、ステップＳ１００８では、次回（Ｎｐ＝設定値Ｎｍａｘ＋２）の画像形成を行なう露光給紙タイミングを決定する。この露光タイミングは、ステップＳ１００９からステップＳ１０１２までに要する時間を予め求めておいて決定する。例えば、ステップＳ１００９の転写動作では（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目に対応するシートの転写を要する時間Ｔ１を決定する。ステップＳ１０１０の後回転制御では感光ドラム１１１上のトナー及び電荷を除去するために高圧出力を変化させる時間Ｔ２を決定する。ステップＳ１０１１の一時停止制御では、帯電ワイヤークリーニング処理を実施するための時間を含めた一時停止の時間Ｔ３を決定する。ステップＳ１０１２の前回転制御では画像形成を再開するための初期化動作を行うための時間Ｔ４を決定する。
【００５６】
その結果は、次回、（設定値Ｎｍａｘ＋２）枚目の露光タイミングは時間Ｔ５（＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）後となる様に、ＣＰＵ８４１は露光制御部８４８を制御する。また、ＣＰＵ８４１は、その露光タイミングに間に合うように、モータ制御部８５０を制御して給紙動作、搬送を行なう。
【００５７】
ステップＳ１００９では、感光ドラム１１１から（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目のシートへの転写動作を行い、ステップＳ１０１０では、感光ドラム１１１上の残留するトナー及び電荷を除去するために高圧出力を変化させる感光ドラム１１１の後回転制御を行なう。
ステップＳ１０１０では、後回転制御と並行して、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目までのシートを排出するように、センサ１１９以降の搬送系（定着部１１７、中継パス６００の各ローラ６０１等）を駆動する。
【００５８】
次に、ステップＳ１０１１では、感光ドラム１１１を時間Ｔ３一時停止させる。このとき、帯電ワイヤーを清掃するためにワイヤークリーニング処理を実施する。
【００５９】
ステップＳ１０１２では、再び、（設定値Ｎｍａｘ＋２）枚目のシートへの画像露光を可能にする初期化を行うべく、感光ドラム１１上に所定電位を保てるように高圧を出力し、感光ドラム１１１の前回転制御を行なう。ステップＳ１０１３では、枚数カウンタ値Ｎｐを０にセットして、ステップＳ１０１４に移行する。
【００６０】
ステップＳ１０１４では、ジョブの画像形成が終了かどうかを判断し、ジョブの画像形成が終了であればステップＳ１０１５へ移行し、そうでなければステップＳ１００２へ戻り、上記処理を繰り返す。ステップＳ１０１５では、感光ドラム１１１上の残留するトナー及び電荷を除去するために高圧出力を変化させる感光ドラム１１１の後回転制御を行い、処理を終了する。
【００６１】
図５に、図４のステップＳ１００４で「ＹＥＳ」と判断された後の処理動作を時系列で示す。
【００６２】
図５から、この実施形態では、従来（図１１）と比較して、転写後のシートが所定枚数排出されながら（言い換えれば、転写後のシートが所定枚数排出されるのを待つことなく）、像担持体（感光ドラム）の後回転駆動をさせる。この結果、プロセス部の清掃調整処理のための感光ドラム１１１の停止制御が最適なタイミングででき、ダウンタイムを削減することができる。即ち、この実施形態では、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目のシートが一次帯電、現像器１１３、転写部１１６を通過し終える。その後、感光ドラム１１１の後回転動作が実行されると共に、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目までのシートの排出が実行される。続いて、感光ドラム１１１の回転が一時停止する。この時、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目までのシートの排出が実行されているが、（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目のシートの転写は終了しており、かつ、センサ１１９以降の搬送系は独立駆動のため、排出に支障をきたさない。感光ドラム１１１の一時停止後、感光ドラム１１１の前回転動作を実行する。次回、（設定値Ｎｍａｘ＋２）枚目の露光タイミングは、これらの制御を要する時間Ｔ５（＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）後にとなる様に制御される。同様に、次回、（設定値Ｎｍａｘ＋２）枚目の給紙タイミングは、露光タイミングに間に合う様に、次のシートが給紙搬送される。
【００６３】
次に、図６〜図１０を参照して、本発明の第２の実施形態である画像形成装置を説明する。
【００６４】
図６は本発明の第２の実施形態である画像形成装置を説明するための制御ブロック図、図７はフィニッシャ５００の構成断面図である。図８は本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート図である。図９は本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャート図、図１０は本発明の第２の実施形態である画像形成装置の変形例を説明するための図である。なお、上記第１の実施形態と重複する部分については、図に同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
まず、本発明の第２の実施形態であるフィニッシャ５００の後処理モードが、シートの中央部分にステイプルを行い二つ折りにする製本動作の場合について、図７を用いて説明をする。
【００６６】
第１製本パス７０１（５５４）、第２製本パス７０２（５５３）からの用紙は、搬送ローラ７０３（８１３）によって収納ガイド７０４（８２０）に収納され、用紙先端が可動式のシート位置決め部材７０５（８２３）に接するまで搬送される。収納ガイド７０４の途中位置には、２対のステイプラ７０６（８１８）が設けられており、このステイプラ７０６は、これに対向するアンビル７０７（８１９）と協働して用紙束の中央を綴じる。
【００６７】
ステイプラ７０６の下流位置には、折りローラ７０８（８２６）が設けられている。折りローラ７０８の対向位置には、突出し部材７０９（８２５）が設けられている。この突出し部材７０９は収納ガイド７０４に収納された用紙束に向けて突き出す。この用紙束は折りローラ７０８間に押し出され、この折りローラ対７０８によって折り畳まれた後、折り紙排紙ローラ７１０（８２７）を介して製本排出トレイ７１１（８３２）に排出される。
【００６８】
また、ステイプラ７０６で綴じられた用紙束を折る場合、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ７０８の中央位置になるように、位置決め部材７０５を所定距離分だけ下降させる。
【００６９】
本発明の第２の実施形態である画像形成装置は、図６に示すように、上記第１の実施形態に対して、プリンタ部８４０に、時間算出部（時間算出手段）８５４および時間比較部（時間比較手段）８５５が追加されている。
【００７０】
時間算出部８５４および時間比較部８５５の機能は、ＣＰＵ８４１に持たせても良い。
【００７１】
時間算出部８５４は、フィニッシャ５００でのシートの後処理に要する時間を算出する。例えば、前述の製本動作の場合、後処理部（収納ガイド７０４）で後処理を要する時間（後処理時間）を時間Ｔ６とする。
【００７２】
時間比較部８５５は、時間算出部８５４による算出時間（後処理時間Ｔ６）と、図７のステップＳ２０１１〜ステップＳ２０１４までの所要時間Ｔ５とを比較して、後処理時間が所要時間を超えたか否かを判断する。
【００７３】
そして、時間比較部８５５によって後処理時間が所要時間を超えたと判断されると、ＣＰＵ８４１は、モータ制御部８５０、駆動制御部８５３、高圧制御部８４７に対して、前述のステップＳ１００９〜ステップＳ１０１３と同様の処理を実行する。第２の実施形態において（後述のステップＳ２０１１）は、前述のステップＳ１００９における（設定値Ｎｍａｘ＋１）枚目のシートに対する転写動作が、後処理の画像形成を行なうためのジョブにおける、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでとなる。また、第２の実施形態において（後述のステップＳ２０１２）は、前述のステップＳ１０１０における排紙処理と後回転制御が、後処理の画像形成を行なうためのジョブにおける、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでの排出と後処理、及び後回転制御の実行となる。次に、図８を参照して、本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明する。図８での各処理は、所定の記憶手段（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶されたプログラムがＲＡＭ８４４にロードされて、ＣＰＵ８４１により実行される。
【００７４】
まず、後処理を伴う画像形成を行わせるためのジョブが入力されると、ステップＳ２００１では、センサ１１９に基づき画像の転写が行なわれるシートの枚数を示すカウンタ値Ｎｐを０にセットする。続いて、ステップＳ２００２では、画像データを２値化し、感光ドラム１１１に対してレーザ照射を行なう露光動作を開始する。
【００７５】
次に、ステップＳ２００３では、カウンタ値Ｎｐに１を加え、ステップＳ２００４では、フィニッシャ５００でのシートの後処理に要する時間Ｔ６を算出して、ステップＳ２００５に移行する。
【００７６】
ステップＳ２００５では、カウント値Ｎｐと、プロセス部の清掃調整処理を行なう間隔を示す枚数として予め設定された設定値Ｎｍａｘとを比較して、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えたか否かを判断する。
【００７７】
そして、ステップＳ２００５では、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えた場合、ステップＳ２０１０に移行し、カウント値Ｎｐが設定値Ｎｍａｘを超えない場合、ステップＳ２００６に移行する。
【００７８】
ステップＳ２００６では、次回の画像形成を行なう露光給紙タイミングを決定する。例えば、１分間にＸ枚出力するモードであれば、６０／Ｘ秒後に次回の露光を開始するように決定する。ＣＰＵ８４１は、露光制御部８４８、モータ制御部８５０を介して、次回の画像形成を行なう露光タイミングと、その露光タイミングに間に合うように給紙動作、搬送制御を行なう。
【００７９】
次に、ステップＳ２００７では、ステップＳ２００４で算出された後処理時間Ｔ６と、ステップＳ２０１１〜ステップＳ２０１４までの所要時間Ｔ５とを比較して、後処理時間が所要時間を超えたか否かを判断する。
【００８０】
そして、ステップＳ２００７では、後処理時間が所要時間を超えたと判断した場合、ステップＳ２０１１に移行し、そうでないと判断した場合、ステップＳ２００８に移行する。
【００８１】
ステップＳ２００８では、感光ドラム１１１からシートへの転写動作を行い、ステップＳ２００９では、シートへの画像の転写が終了した後、排紙と後処理の実行を行い、ステップＳ２０１６に移行する。
ステップＳ２０１０では、次回の画像形成を行なう露光給紙タイミングを決定する。この露光給紙タイミングは、前述のステップＳ１００８からステップＳ１０１２と同様に、ステップＳ２０１０からステップＳ２０１４までに要する時間を予め求めておいて決定する。詳細説明は図４と同様のため省略する。
【００８２】
一方、ステップＳ２００７で後処理時間が所要時間を超えたと判断した場合、ステップＳ２０１１では、後処理の画像形成を行うためのジョブにおける、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでの転写動作となる。ステップＳ２０１２では、後処理の画像形成を行うためのジョブにおける、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでの排出と後処理、及び後回転制御を並行して実行する。
【００８３】
ステップＳ２０１３からＳ２０１７は、図４のステップＳ１０１１からＳ１０１５と同様のため、説明を省略する。
【００８４】
図８に、図７のステップＳ２００７で「ＹＥＳ」と判断された後の処理動作を時系列で示す。
【００８５】
図８から判るように、この実施形態では、フィニッシャ５００での後処理の画像形成を行うためのジョブに関して、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでの排出と後処理、及び後回転制御を並行して実行するタイミングを示す。図に示された給紙、搬送は、ステップＳ２００５のＹＥＳ、ステップＳ２０１０の流れの場合で、図５の説明に準じる。
【００８６】
なお、図９に示すように、感光ドラム１１１の前回転制御を、次回のシートの画像形成（一次帯電、現像、転写）開始直前にスケージューリングしてもよい。この結果、前回転制御と給紙及び搬送制御が並行して処理されることで、処理時間が短縮される。可能となる。
【００８７】
以上説明したように、この実施形態では、フィニッシャ５００による後処理時間がプロセス部の清掃調整のための所要時間より長い場合には、後処理時間を算出した後処理に対応する画像形成の最終シートまでの排出と後処理、及び後回転制御を並行して実行する。このため、感光ドラム１１１の停止制御処理の頻度を下げることができ、ダウンタイムを削減することができる。その他の構成および作用効果については、上記第１の実施形態と同様である。
【００８８】
なお、本発明は、上述した各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８９】
例えば、上述した各実施形態では、感光ドラム１１１の駆動が一時停止中に、プロセスの清掃調整処理の一例として、帯電ワイヤーを清掃するための帯電ワイヤークリーニング処理を記載したが、転写手段に用いるワイヤーに適用してもよい。また、転写手段にローラを用いた場合は、転写ローラに印加する転写電圧と逆の電圧を印加して、転写ローラのクリーニングをしても良い。
【００９０】
更に、上述した各実施形態では、枚数カウント値Ｎｐはコピースタート毎にクリアされて１ジョブ内の積算枚数カウント値ＮｐとＮｍａｘとを比較しているが、枚数カウント値Ｎｐをジョブに関わらず積算してＮｍａｘと比較してもよい。
【００９１】
他の一例として、第２の実施形態では、後処理時間と所要時間を比較しているが、後処理時間に前述の排出時間ｔを加算した時間と所要時間を比較してもよい。
【００９２】
次に、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給する場合を考える。ここで、本発明の目的は、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００９３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等を用いることができる。あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合だけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拠張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた場合を考える。この場合に、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の操作パネルを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート図である。
【図５】本発明の第１の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施形態である画像形成装置を説明するための制御ブロック図である。
【図７】フィニッシャ５００の構成断面図である
【図８】本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャート図である。
【図９】本発明の第２の実施形態である画像形成装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャート図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態である画像形成装置の変形例を説明するためのタイミングチャート図である。
【図１１】従来の画像形成装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００９８】
１００  画像形成装置
１１１  感光ドラム（像担持体）
１１６  転写部（転写手段）
５００  フィニッシャ（後処理手段）
８５１  カウント部（カウント手段）
８５２  カウント比較部（カウント比較手段）
８５３  駆動制御部（駆動手段）
８５４  時間算出部（時間算出手段）
８５５  時間比較部（時間比較手段）
【図１】
2008145869.tif 000003
【図２】
2008145869.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008145869.tif 000009
【図８】
2008145869.tif 000010
【図９】
2008145869.tif 000011
【図１０】
2008145869.tif 000012
【図１１】
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