(57)【要約】      （修正有）【課題】回転開始電圧の印加を中止してスピンドルモータの故障を未然に防ぎ、装置本体の信頼性の向上を図った光ディスク装置を提供する。【解決手段】回転開始電圧によってスピンドルモータ１３の回転動作を開始した後、FGセンサ１２で検出したスピンドルモータ１３の回転数が、所定時間以内に一定回転数を超えなかった場合、制御部１０は、FGセンサ１２が検出するスピンドルモータ１３の回転数が一定回転数を超えるまで再印加処理を繰り返す間欠駆動制御を行う。この再印加処理は、回転開始電圧の印加を一旦停止して回転開始電圧をスピンドルモータ１３に再び印加する処理である。そして、制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達するまでは、間欠駆動制御を行う。一方、制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達すると、間欠駆動制御を停止してスピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を中止する。【選択図】図１
2008097747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記スピンドルモータの回転動作を開始する時、回転を開始するための回転開始電圧を前記スピンドルモータに印加するモータ駆動開始手段と、
前記モータ駆動開始手段によって前記スピンドルモータの回転動作を開始した後に、前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が一定回転数を超えると、前記スピンドルモータの回転数をサーボ制御により目標回転数に制御するスピンドルサーボ制御手段と、を備える光ディスク装置において、
前記スピンドルモータの近傍に、温度を測定する温度測定手段を設け、
前記モータ駆動開始手段は、
前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が前記回転開始電圧の印加開始から所定時間以内に前記一定回転数を超えなかった場合、前記回転開始電圧の印加を一旦停止して前記回転開始電圧を前記スピンドルモータに再び印加する再印加処理を、前記回転数検出手段が検出する前記スピンドルモータの回転数が前記一定回転数を超えるまで繰り返す間欠駆動制御を行う間欠制御手段と、
前記再印加処理を行った回数をカウントするカウント手段と、を有し、
前記間欠制御手段は、
（１）前記カウント手段のカウント値が所定値に達するまでは、前記カウント値に応じて前記回転開始電圧の値を変えつつ前記間欠駆動制御を行い、
（２）前記間欠駆動制御を行っている間に前記温度測定手段が一定温度以上を測定した時、前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止し、
（３）前記カウント値が前記所定値に達すると、前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止する光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記スピンドルモータの回転動作を開始する時、回転を開始するための回転開始電圧を前記スピンドルモータに印加するモータ駆動開始手段と、
前記モータ駆動開始手段によって前記スピンドルモータの回転動作を開始した後に、前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が一定回転数を超えると、前記スピンドルモータの回転数をサーボ制御により目標回転数に制御するスピンドルサーボ制御手段と、を備える光ディスク装置において、
前記モータ駆動開始手段は、
前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が前記回転開始電圧の印加開始から所定時間以内に前記一定回転数を超えなかった場合、前記回転開始電圧の印加を一旦停止して前記回転開始電圧を前記スピンドルモータに再び印加する再印加処理を、前記回転数検出手段が検出する前記スピンドルモータの回転数が前記一定回転数を超えるまで繰り返す間欠駆動制御を行う間欠制御手段と、
前記再印加処理を行った回数をカウントするカウント手段と、を有し、
前記間欠制御手段は、前記カウント手段のカウント値が所定値に達するまでは前記間欠駆動制御を行い、前記カウント値が前記所定値に達すると前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止する光ディスク装置。
【請求項３】
前記間欠制御手段は、前記間欠駆動制御を行っている間、前記カウント手段の前記カウント値に応じて前記回転開始電圧の値を変える請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スピンドルモータの近傍に、温度を測定する温度測定手段を設け、
前記間欠制御手段は、前記間欠駆動制御を行っている間に前記温度測定手段が一定温度以上を測定した時、前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止する請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを回転させながら、該光ディスクに記録されているデータを読取る光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対し読取パワーのレーザ光を照射し、該光ディスクに記録されているデータを読取る光ディスク装置が一般に普及している。
【０００３】
周知のように、従来の光ディスク装置は、スピンドルモータの回転数（又は線速度）が目標値になるように、光ディスクを回転制御するスピンドルサーボ制御を行う。このスピンドルサーボ制御の制御系は、一般的に、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられ、該スピンドルモータの回転数を検出するＦＧセンサと、該ＦＧセンサの出力信号に基づいて該スピンドルモータの回転制御を行うＦＧサーボ回路と、を備える。
【０００４】
従来の光ディスク装置は、スピンドルモータの回転動作を開始する時、まず、回転を開始するための回転開始電圧をスピンドルモータに印加する。そして、回転開始電圧によってスピンドルモータの回転動作を開始した後、FGセンサで検出したスピンドルモータの回転数が一定回転数を超えると、従来の光ディスク装置は上記スピンドルサーボ制御を行う。
【０００５】
一方、回転開始電圧によってスピンドルモータの回転動作を開始した後、FGセンサで検出したスピンドルモータの回転数が一定回転数を超えない場合、FGセンサが検出するスピンドルモータの回転数が一定回転数を超えるまで、電圧を印加し続ける。そして、一定回転数を超えた後、従来の光ディスク装置は上記スピンドルサーボ制御を行う。この一定回転数を超えない場合とは、例えば光ディスクが正しくチャッキングされていない場合、スピンドルモータが故障している場合、スピンドルモータにゴミが溜まって回転が鈍くなっている場合、ユーザが光ディスクを手で止めている場合が考えられる。
なお、特許文献１では、光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−５０１０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザが光ディスクを手で止めている場合等に、電圧をスピンドルモータに印加し続けても、あまり効果が期待できない。
また、このような場合にFGセンサが検出するスピンドルモータの回転数が一定回転数を超えるまで電圧を印加し続けると、スピンドルモータは長期間その電圧を受けることになる。そのため、スピンドルモータがその回転開始電圧に耐えられず、故障してしまう恐れがあった。また、スピンドルモータが回転開始電圧によって発生する熱に耐えられず、故障してしまう恐れもあった。ここで、スピンドルモータが故障すると、光ディスクを回転できなくなる。このため、スピンドルモータが故障するということは、即ち、光ディスク装置の故障を意味する。
従って、従来の光ディスク装置には、装置本体の信頼性が低いという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、回転開始電圧の印加を中止してスピンドルモータの故障を未然に防ぎ、装置本体の信頼性の向上を図った光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記スピンドルモータの回転動作を開始する時、回転を開始するための回転開始電圧を前記スピンドルモータに印加するモータ駆動開始手段と、
前記モータ駆動開始手段によって前記スピンドルモータの回転動作を開始した後に、前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が一定回転数を超えると、前記スピンドルモータの回転数をサーボ制御により目標回転数に制御するスピンドルサーボ制御手段と、を備える光ディスク装置において、
前記モータ駆動開始手段は、
前記回転数検出手段で検出した前記スピンドルモータの回転数が前記回転開始電圧の印加開始から所定時間以内に前記一定回転数を超えなかった場合、前記回転開始電圧の印加を一旦停止して前記回転開始電圧を前記スピンドルモータに再び印加する再印加処理を、前記回転数検出手段が検出する前記スピンドルモータの回転数が前記一定回転数を超えるまで繰り返す間欠駆動制御を行う間欠制御手段と、
前記再印加処理を行った回数をカウントするカウント手段と、を有し、
前記間欠制御手段は、前記カウント手段のカウント値が所定値に達するまでは前記間欠駆動制御を行い、前記カウント値が前記所定値に達すると前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止する。
【００１０】
この構成において、光ディスクは、例えばDVDである。光ディスク装置は、例えばDVDプレーヤ、DVDレコーダである。また、所定時間は、スピンドルモータの電圧（具体的には熱）に対する耐性の観点から定める。その理由は、所定時間が長すぎると、従来の光ディスク装置同様、スピンドルモータがその電圧（具体的には熱）に耐えられず、故障してしまう恐れがあるためである。また、所定値は、スピンドルモータの電圧（具体的には熱）に対する耐性の観点から定める。その理由は、所定値が多すぎると、従来の光ディスク装置同様、スピンドルモータが多回数の電圧の印加に耐えられず、故障してしまう恐れがあるためである。
この構成においては、スピンドルモータへの回転開始電圧の印加を間欠的に行っているので、スピンドルモータが長期間に渡って電圧を受けることがなくなる。また、所定値を適正な値に設定しているので、スピンドルモータが多回数の電圧の印加に晒されることもなくなる。そのため、スピンドルモータが回転開始電圧に耐えられず、故障してしまうことがなくなる。また、スピンドルモータが回転開始電圧によって発生する熱に耐えられず、故障してしまうことがなくなる。
以上より、スピンドルモータの故障を未然に防ぐことができる。従って、装置本体の信頼性の向上を図れる。
【００１１】
（２）前記間欠制御手段は、前記間欠駆動制御を行っている間、前記カウント手段の前記カウント値に応じて前記回転開始電圧の値を変える。
【００１２】
この構成では、スピンドルモータにゴミが溜まって回転が鈍くなっているケースを想定している。
回転開始電圧の値を一定にしてスピンドルモータを回転させるより、回転開始電圧の値を変化させてスピンドルモータを回転させる方が、ゴミを除去できる場合もある。
この構成においては、例えば、間欠制御手段は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を高くする。又は、間欠制御手段は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を低くする。又は、間欠制御手段は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を高くしたり低くしたりする。
以上より、スピンドルモータの故障を一層未然に防ぐことができる。従って、装置本体の信頼性の向上を一層図れる。
【００１３】
（３）前記スピンドルモータの近傍に、温度を測定する温度測定手段を設け、
前記間欠制御手段は、前記間欠駆動制御を行っている間に前記温度測定手段が一定温度以上を測定した時、前記間欠駆動制御を停止して前記スピンドルモータへの前記回転開始電圧の印加を中止する。
【００１４】
スピンドルモータに印加した回転開始電圧によって、スピンドルモータは熱を発生する。そのため、その熱により、スピンドルモータの周辺部材（回転数検出手段など）は熱負荷を受けることになる。
この構成においては、スピンドルモータに印加した回転開始電圧によって発生する熱がスピンドルモータの周辺部材に悪影響（故障など）を与えないよう、温度測定手段を設けている。
そして、間欠制御手段は、温度測定手段が一定温度以上を測定した時に間欠駆動制御を停止することにより、スピンドルモータに印加した回転開始電圧によって発生する熱がスピンドルモータの周辺部材に悪影響を与えることを防止する。ここで、一定温度は、スピンドルモータから発生する熱に対する周辺部材の耐性の観点から定める。
以上より、スピンドルモータの周辺部材の故障を未然に防ぐことができる。従って、装置本体の信頼性の向上を一層図れる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、スピンドルモータの故障を未然に防ぐことができる。従って、装置本体の信頼性の向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク装置１の各部を制御する制御部１０と、光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出する光ピックアップ２と、該反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ３と、該ＲＦ信号から再生信号を生成し、装置１の外部に出力する記録再生部７と、を備えている。光ディスク装置１は、所謂ＤＶＤプレーヤである。また、光ディスク１００は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）である。
【００１８】
さらに、光ディスク装置１は、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１３と、スピンドルモータ１３に取り付けられ、スピンドルモータ１３の回転数を検出するFG（FrequencyGenerator）センサ１２と、FGセンサ１２から入力された回転数を示すFGパルス信号に基づいてスピンドルモータ駆動信号を生成するサーボ回路４と、電源部（不図示）によって商用電源から取り出された駆動電源を該電源部から取得し、回転開始電圧を生成するモータ駆動開始部９と、制御部１０の指示によりドライバ回路５への入力を切替える選択回路８と、入力された電気信号に基づいてスピンドルモータ１３を駆動するドライバ回路５と、を備える。
なお、FGセンサ１２が、本発明の「回転数検出手段」に相当する。また、サーボ回路４、ドライバ回路５が、本発明の「スピンドルサーボ制御手段」に相当する。また、制御部１０、モータ駆動開始部９が、本発明の「モータ駆動開始手段」に相当する。また、制御部１０、モータ駆動開始部９が、本発明の「間欠制御手段」に相当する。
【００１９】
記憶部１１は、例えばEEPROMで構成される。記憶部１１は、主制御プログラムを格納する。また、記憶部１１は、スピンドルモータ１３が回転禁止状態であるかどうかを示すフラグ１１Aを記憶する。
【００２０】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部１０は、上記主制御プログラムで処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのRAM（不図示）と、後述の再印加処理を行った回数をカウントするカウンタ１０Aと、後述の回転開始電圧の印加時間を計測するタイマー回路１０Bと、を内蔵する。
なお、カウンタ１０Aが、本発明の「カウント手段」に相当する。
【００２１】
光ピックアップ２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、アクチュエータを備えている。
光ピックアップ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、光ピックアップ２を光ディスク１００の半径方向に移動する。
ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出する。フォトディテクタは、例えば、受光領域がほぼ均等に４分割されており、４つの受光領域を形成している。
対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、アクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２２】
ここで、以下、再生時における動作について説明する。
【００２３】
光ピックアップ２は、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク装置１は、光ディスク１００に記録されているデータを光学的に読み出す。
【００２４】
ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。そして、ＲＦアンプ３は、そのＲＦ信号を増幅して記録再生部７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００２５】
記録再生部７は、そのＲＦ信号を処理して映像と音声のデータを取り出す。ここで、取り出されるデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。そして、記録再生部７は、これをデコードして再生信号を生成し、光ディスク装置１の外部に出力する。光ディスク装置１には、例えば液晶モニタやスピーカが接続される。
【００２６】
次に、スピンドルサーボ制御について、図２を参照しつつ説明する。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態である光ディスク装置において制御部の光ディスクセット時の動作を示すフローチャートである。光ディスク１００が光ディスク装置１にセットされると、制御部１０は、タイマー回路１０Bのタイマーをスタートする（S１）。ここで測定開始する時間は、回転開始電圧の印加時間に相当する。この時間は、後述のS４で用いる。
【００２８】
なお、光ディスク１００が光ディスク装置１にセットされた時、選択回路８は、ドライバ回路５への入力を、スイッチの切替えによりモータ駆動開始部９に与えている。この理由は、最初に高い電圧を印加して光ディスク１００を回すためである。
また、光ディスク１００が光ディスク装置１にセットされた時、制御部１０は、記憶部１１のフラグ１１Aが回転許可状態（「０」）に設定されている場合のみ、本ルーチンを実行する。
【００２９】
次に、制御部１０は、スピンドルモータ１３の回転を開始するための回転開始電圧を印加するようモータ駆動開始部９に指示する（S２）。これにより、モータ駆動開始部９は、選択回路８及びドライバ回路５を介して、上記の駆動電源から生成した回転開始電圧をスピンドルモータ１３に印加する。そして、スピンドルモータ１３は、印加された電圧によってモータを回し、光ディスク１００を回転させる。
【００３０】
回転開始電圧によってスピンドルモータ１３の回転動作を開始した後、FGセンサ１２で検出したスピンドルモータ１３の回転数が、所定時間以内に一定回転数を超えると（S3、S4）、光ディスク装置１はスピンドルサーボ制御を行う。S4の判定は、S1においてタイマー回路１０Bで測定している時間が所定時間以内かどうかにより行われる。
【００３１】
上記のスピンドルサーボ制御について詳述する。まず、制御部１０は、ドライバ回路５への入力をサーボ回路４に切替えるよう選択回路８に指示する。光ディスク１００が回転すると、FGセンサ１２は、一回転毎に均等な幅のパルス信号をFGパルス信号としてサーボ回路４に出力する。サーボ回路４は、FGセンサ１２から入力された回転数を示すFGパルス信号に基づいて、スピンドルモータ１３の回転数を目標値にするためのスピンドルモータ駆動信号を生成し、ドライバ回路５に出力する。ドライバ回路５は、入力された電気信号に基づいてスピンドルモータ１３を駆動する。これらの一連の動作を繰り返すことにより、スピンドルサーボ制御が行われる。
【００３２】
一方、回転開始電圧によってスピンドルモータ１３の回転動作を開始した後、FGセンサ１２で検出したスピンドルモータ１３の回転数が、所定時間以内に一定回転数を超えなかった場合（S３、S４）、制御部１０は、FGセンサ１２が検出するスピンドルモータ１３の回転数が一定回転数を超えるまで再印加処理を繰り返す間欠駆動制御を行う（S５〜S8→S１〜S４）。この再印加処理は、回転開始電圧の印加を一旦停止して回転開始電圧をスピンドルモータ１３に再び印加する処理である。そして、制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達するまでは（S６判断否定）、間欠駆動制御を行う（S５〜S8→S１〜S４）。一方、制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達すると（S６判断肯定）、間欠駆動制御を停止してスピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を中止する（S９）。
【００３３】
上記の間欠駆動制御について以下詳述する。
【００３４】
図３は、間欠駆動制御における再印加処理とカウント値との関係を示す図である。図３Aは、再印加処理の様子を示す図である。図３Bは、再印加処理のカウント値を示す図である。
【００３５】
FGセンサ１２で検出したスピンドルモータ１３の回転数が、電圧の印加開始から所定時間以内に一定回転数を超えなかった場合（S３、S４）、制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値をインクメント（＋１）する（S５）。S４を設けた理由は、スピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を間欠的に行うためである。ここで、所定時間が長すぎると、従来の光ディスク装置同様、スピンドルモータ１３がその電圧（具体的には熱）に耐えられず、故障してしまう恐れがある。そこで、所定時間は、スピンドルモータ１３の電圧（具体的には熱）に対する耐性の観点から定める。所定時間は、例えば「１秒」である。
なお、制御部１０は、再印加処理を行う前の段階、即ち初めてS５を通過する段階ではS５をスルーし、カウンタ１０Aのカウント値をインクメントしない。
【００３６】
制御部１０は、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達しているかどうかを判断する（S６）。ここで、所定値Nが多すぎると、従来の光ディスク装置同様、スピンドルモータ１３が多回数の電圧の印加に耐えられず、故障してしまう恐れがある。そこで、所定値Nは、スピンドルモータ１３の電圧（具体的には熱）に対する耐性の観点から定める。所定値Nは、例えば「５」である。
【００３７】
カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達していなければ、制御部１０は、電圧の印加を停止し（S７）、スピンドルモータ１３の回転が停止するのを待つ（S８）。S８の判定は、FGセンサ１２からのFGパルス信号をサーボ回路４を介して調べることにより行われる。
【００３８】
スピンドルモータ１３の回転が停止すると（S８）、制御部１０は、タイマーを（再）スタートする（S１）。
以上のようにして、制御部１０は図３に示すような間欠駆動制御を行う。そして、カウンタ１０Aのカウント値が所定値Nに達すると（S６判断肯定）、制御部１０は、間欠駆動制御を停止してスピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を中止する（S９）。
【００３９】
このように、スピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を間欠的に行っているので、スピンドルモータ１３が長期間に渡って電圧を受けることがなくなる。また、所定値Nを適正な値に設定しているので、スピンドルモータ１３が多回数の電圧の印加に晒されることもなくなる。そのため、スピンドルモータ１３が回転開始電圧に耐えられず、故障してしまうことがなくなる。また、スピンドルモータ１３が回転開始電圧によって発生する熱に耐えられず、故障してしまうことがなくなる。
以上より、スピンドルモータ１３の故障を未然に防ぐことができる。従って、装置本体１の信頼性の向上を図れる。
【００４０】
S９の後、制御部１０は、記憶部１１のフラグ１１Aを回転禁止状態（「０」から「１」）に設定し（S１０）、本処理を終了する。詳述すると、制御部１０は、回転禁止状態では、モータ駆動開始部９が回転開始電圧をスピンドルモータ１３に印加することを禁止する。このため、このルーチンの直後にユーザが光ディスク１００をセットし直しても、回転開始電圧がスピンドルモータ１３に印加されることはない。
以上より、スピンドルモータ１３の故障を一層未然に防ぐことができる。従って、装置本体１の信頼性の向上を一層図れる。
なお、制御部１０は、回転禁止状態設定から一定時間経過後、記憶部１１のフラグ１１Aを回転許可状態（「１」から「０」）に設定すると良い。一定時間は、例えば１時間である。
【００４１】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００４２】
図４は、本発明の実施形態の変形例において間欠駆動制御における再印加処理とカウント値との関係を示す図である。この変形例では、スピンドルモータ１３にゴミが溜まって回転が鈍くなっている場合を想定している。
【００４３】
上記の間欠駆動制御を行っている間、S２において、制御部１０は、カウント値に応じて、回転開始電圧の値をモータ駆動開始部９に変えさせても良い。例えば、図４Aに示すように、制御部１０は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を高くするようモータ駆動開始部９に指示する（S２）。または、図４Bに示すように、制御部１０は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を低くするようモータ駆動開始部９に指示する（S２）。または、図４Cに示すように、制御部１０は、カウント値が増えるにつれて、回転開始電圧の値を高くしたり低くしたりするようモータ駆動開始部９に指示する（S２）。
【００４４】
図３に示すように回転開始電圧の値を一定にしてスピンドルモータ１３を回転させるより、図４に示すように回転開始電圧の値を変化させてスピンドルモータ１３を回転させる方が、ゴミを除去できる場合もある。
【００４５】
以上より、スピンドルモータ１３の故障を一層未然に防ぐことができる。従って、装置本体１の信頼性の向上を一層図れる。
【００４６】
次に、本発明の他の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００４７】
図５は、本発明の他の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。図１の光ディスク装置１と図５の光ディスク装置１０１とが構成において異なる点は、スピンドルモータ１３の近傍に、その近傍の温度を測定するサーミスタ２０を設けた点である。
【００４８】
スピンドルモータ１３に印加した回転開始電圧によって、スピンドルモータ１３は熱を発生する。そのため、その熱により、スピンドルモータ１３の周辺部材（FGセンサ12など）は熱負荷を受けることになる。そこで、スピンドルモータ１３に印加した回転開始電圧によって発生する熱がスピンドルモータ１３の周辺部材に悪影響（故障など）を与えないよう、サーミスタ２０を設けている。
ここで、サーミスタ２０が、本発明の「温度測定手段」に相当する。
【００４９】
図６は、本発明の他の実施形態である光ディスク装置において制御部の光ディスクセット時の動作を示すフローチャートである。この動作は、図２のS３とS４の間にS２０を追加した動作であり、その他の処理（S１〜S１０）については同じである。
【００５０】
制御部１０は、間欠駆動制御を行っている間、サーミスタ２０の温度を、ライン１０Cを介して監視する（S２０）。そして、制御部１０は、間欠駆動制御を行っている間にサーミスタ２０が一定温度以上を測定した時（S２０判断否定）、間欠駆動制御を停止してスピンドルモータ１３への回転開始電圧の印加を中止する（S９）。一定温度は、スピンドルモータ１３から発生する熱に対する周辺部材（FGセンサ12など）の耐性の観点から定める。一定温度は、例えば５０℃である。
【００５１】
このように、スピンドルモータ１３に印加した回転開始電圧によって発生する熱がスピンドルモータ１３の周辺部材に悪影響を与えることを防止する。
以上より、スピンドルモータ１３の周辺部材（FGセンサ12など）の故障を未然に防ぐことができる。従って、装置本体１の信頼性の向上を一層図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態である光ディスク装置において制御部の光ディスクセット時の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施形態において間欠駆動制御における再印加処理とカウント値との関係を示す図
【図４】本発明の実施形態の変形例において間欠駆動制御における再印加処理とカウント値との関係を示す図
【図５】本発明の他の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図６】本発明の他の実施形態である光ディスク装置において制御部の光ディスクセット時の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
１−光ディスク装置
２−光ピックアップ
３−ＲＦアンプ
４−サーボ回路
５−ドライバ回路
７−記録再生部
８−選択回路
９−モータ駆動開始部
１０−制御部
１１A−フラグ
１１−記憶部
１２−センサ
１３−スピンドルモータ
２０−サーミスタ
１００−光ディスク
１０１−光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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