(57)【要約】【課題】部品交換修理をした場合に迅速で効果的な調整ができる自動変速機の調整方法およびシステムを提供する。【解決手段】自動変速機の摩擦係合要素５１およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と油圧制御装置４０に供給される制御信号Ｉｄを複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値ｋとをメモリ３２に書き換え可能に記憶させ、油圧制御装置４０を構成する所定の部品４１を許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、メモリ３２に記憶されたその部品の特性値を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えて、その第２の特性情報と未交換部品４３、７１〜７８についてメモリ３２に記憶された特性情報とに基づいて新たな補正値ｋを算出し、メモリ３２内の補正値ｋを更新する。【選択図】図２
2008267501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とを記憶手段にそれぞれ記憶させる記憶段階と、
前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新段階と、
前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新段階と、を含む自動変速機の調整方法。
【請求項２】
前記何れかの部品が前記油圧制御装置を構成する何れかのソレノイドバルブであり、前記第２の特性情報が該何れかのソレノイドバルブの設計上の特性を示すことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項３】
前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、
前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、をさらに含み、
前記第１の判定段階で前記何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とを実行し、
前記第２の判定段階で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定されたとき、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の、解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項４】
前記ピストンのストローク値を前記記憶手段に記憶させ、前記補正値更新段階で前記補正値を算出する際、前記記憶手段に記憶された前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて、前記新たな補正値を算出するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項５】
前記記憶段階で前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値を前記記憶手段に記憶させておき、前記補正値更新段階で、前記ピストンのストローク値と前記リターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにしたことを特徴とする請求項３または４に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項６】
前記摩擦係合要素のピストンエンド荷重の算出と、前記ピストンエンド荷重と前記記憶手段に記憶された前記未交換の部品の特性値とに基づく前記補正値の算出とを、前記自動変速機の電子制御装置を用いて実行するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項７】
前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とのうち少なくとも前記特性情報の更新を、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールを用いて実行することを特徴とする請求項１ないし６の何れか1項に記載の自動変速機の調整方法。
【請求項８】
自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、
前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新手段と、
前記何れかの部品が前記交換部品に交換されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記交換部品についての前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えた自動変速機の調整システム。
【請求項９】
前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定手段と、
前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定手段と、を備え、
前記補正値更新手段が、前記第１の判定手段で前記何れかの部品の故障が有ると判定された場合には、前記特性情報更新手段での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新手段での前記補正値の更新とを実行させ、前記第２の判定手段で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定された場合には、前記少なくとも一方の部品が交換された摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新することを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の調整システム。
【請求項１０】
前記補正値更新手段が、前記ピストンのストローク値と前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の自動変速機の調整システム。
【請求項１１】
前記特性情報更新手段および前記補正値更新手段のうち少なくとも前記特性情報更新手段が、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールで構成されることを特徴とする請求項８ないし１０の何れか1項に記載の自動変速機の調整システム。
【請求項１２】
前記補正値更新手段が前記自動変速機の電子制御装置を含んで構成されることを特徴とする請求項８ないし１１の何れか1項に記載の自動変速機の調整システム。
【請求項１３】
自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、
前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えた自動変速機の電子制御装置。
【請求項１４】
自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、
前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、
前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から前記摩擦係合要素の摩擦係合開始までのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えた自動変速機の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電子制御式の自動変速機を調整する自動変速機の調整方法および調整システム、ならびにこれらによる自動変速機の調整に好適な自動変速機の電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載される電子制御式の自動変速機の製造ラインでは、主要部品を組み合わせた全体の特性を所定のばらつき範囲内に管理するために、個々の部品に固有の入力に対する出力の特性を予め計測し、その計測データに基づいて、自動変速機の電子制御装置により個々の駆動部品に入力される電気信号の調整を行うことで、組み立てる自動変速機やその油圧制御装置の単位での総合的な特性を所定の特性範囲内に調整することがなされている。
【０００３】
この種の自動変速機の調整方法および調整システムとしては、例えば自動変速機の電子制御装置の記憶回路に、その電子制御装置のばらつき特性と、油圧制御装置のばらつき特性と、ギヤトレーンのばらつき特性とをそれぞればらつき特性値として記憶させておき、何れかの駆動部品を交換するとき、新しい駆動部品のばらつき特性値を電子制御装置に入力して、その記憶回路に記憶されている交換前の駆動部品のばらつき特性値を新しいばらつき特性値に置き換えることで、部品交換の前後で自動変速機に挙動変化が生じるのを防止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、特許文献２に記載のように、自動変速機本体の完成品検査工程において、完成品の制御設備により制御信号を出力して自動変速機本体を動作させながらその出力特性データを取得し、その出力特性データを自動変速機本体の固体識別情報と対応付けた学習値データを作成してデータベース化しておき、自動変速機本体と電子制御装置とが組み付けられるときに、固体識別情報を基にデータベースから自動変速機本体の学習値データを読み出して、電子制御装置内の記憶装置に書込むようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−８４８９０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の自動変速機の調整方法および調整システムにあっては、製造段階での自動変速機やその油圧制御装置の単位での総合的な特性をある程度調整することはできるが、出荷後の車両の修理を行う段階で、油圧制御装置内のリニアソレノイドバルブ等を交換したり、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の摩擦材等を交換したりする場合には、迅速で効果的な調整を行うことが容易でなかった。
【０００６】
すなわち、修理段階で使用する交換専用部品に製造段階と同様な特性値データを個々に添付したり、個々の交換部品の特性値データを管理するデータベースにアクセス可能な設備を多様な修理工程に確実に配備したりすることは、コスト的に困難であった。また、修理工場での簡単な計測によって交換部品の特性値を製造段階と同程度の計測精度で計測することは困難であり、新たに設定された特性値が不適切であったり、特性値の書き換えがなされなかったりする可能性があった。
【０００７】
そのため、例えば自動変速機の製造工程においては、部品のばらつき特性の計測情報を基に油圧制御のための電流指令信号を適当な補正値を用いて調整し、各自動変速機のクラッチ係合力のばらつきを抑えるといったことができるが、その後、油圧制御装置内のリニアソレノイドを交換したり、クラッチやブレーキ等の摩擦係合要素の部品交換を行ったりした場合には、不適切な特性値が設定されたり特性値の書き換えがなされなかったりすることで補正値が適当な値でなくなり、部品交換前には感じられなかった変速ショックが生じてしまうことがあった。
【０００８】
そればかりか、電子制御式の自動変速機では、クラッチ係合油圧の制御指令信号を好ましい変速特性に近付けるような学習制御が可能であるが、その場合に何らかの不具合で過度な補正がされてしまうのを抑制するために設定されるガード値を、油圧制御装置や自動変速機の総合特性が修理による部品交換で大きくばらついてしまうとことをも考慮して緩い設定値とする必要があった。そのため、修理の必要がない新しい車両において学習制御の精度が低下することを回避できなかった。
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の未解決の課題に鑑みてなされたもので、油圧制御バルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することを目的とし、併せて、それらに好適な自動変速機の電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の自動変速機の調整方法は、上記目的達成のため、（１）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とを記憶手段にそれぞれ記憶させる記憶段階と、前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新段階と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新段階と、を含むものである。
【００１１】
この方法では、自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての特性情報と摩擦係合要素の係合特性を調整する制御信号の補正値とを予め自動変速機内の記憶手段に記憶させておき、油圧制御装置を構成する何れかの部品を許容誤差内に作製された交換部品に交換する際には、記憶手段に記憶されたその何れかの部品の第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新し、前記何れかの部品以外の未交換部品の既存の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出して、補正値を更新することになる。したがって、交換部品の特性情報を不適当に更新したり部品交換前の特性情報を用いたりすることによって制御信号の補正値が不適当な値となることや、それに起因して変速ショックが生じることを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる。
【００１２】
上記（１）の構成を有する本発明の自動変速機の調整方法においては、（２）前記何れかの部品が前記油圧制御装置を構成する何れかのソレノイドバルブであり、前記第２の特性情報が該何れかのソレノイドバルブの設計上の特性を示すものであるのが好ましい。
【００１３】
この場合、特性値計測作業が困難で測定精度不足となり易いソレノイドバルブの特性情報を不適当に更新したり部品交換前の特性情報を用いたりすることが確実に防止される。
【００１４】
また、上記（１）または（２）の構成を有する自動変速機の調整方法においては、（３）前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、をさらに含み、前記第１の判定段階で前記何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とを実行し、前記第２の判定段階で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定されたとき、前記少なくとも一方の部品をその所定の交換部品に交換した摩擦係合要素の、解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新するのが好ましい。
【００１５】
これにより、油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその何れかの部品の特性情報更新と補正値更新段階での補正値更新とを実行し、摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障が有るときには、その少なくとも一方の部品をその製造時と同等の誤差内に調整可能な交換部品に交換し、その摩擦係合要素の摩擦係合開始までのピストンストローク値の測定値と未交換の部品についての特性情報とに基づいて補正値を更新することになる。したがって、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時にはピストンストローク値を公差内に設定して、その際に既知となる部品交換後のピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。
【００１６】
さらに、上記（３）の構成を有する自動変速機の調整方法においては、（４）前記ピストンのストローク値を前記記憶手段に記憶させ、前記補正値更新段階で前記補正値を算出する際、前記記憶手段に記憶された前記ピストンのストローク値と、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報とに基づいて、前記新たな補正値を算出するようにしてもよい。
【００１７】
この場合、摩擦係合要素の部品交換時に摩擦係合時の油圧やピストンエンド荷重を調整するため、摩擦係合開始時までのピストンのストローク値は、通常の修理手順に従ってノギスやゲージ等で測定されて公差内に調整されるものであって既知の値となるので、このピストンストローク値を記憶手段に更新記憶させることで、更新されたピストンストローク値と、未交換部品の第１の特性情報とに基づいて、新たな補正値を迅速に精度良く算出することができる。
【００１８】
上記（３）または（４）の自動変速機の調整方法においては、（５）前記記憶段階で前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値を前記記憶手段に記憶させておき、前記補正値更新段階で、前記ピストンのストローク値と前記リターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するのがよい。
【００１９】
この場合、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。
【００２０】
また、上記（５）の構成を有する自動変速機の調整方法においては、（６）前記摩擦係合要素のピストンエンド荷重の算出と、前記ピストンエンド荷重と前記記憶手段に記憶された前記未交換の部品の特性値とに基づく前記補正値の算出とを、前記自動変速機の電子制御装置を用いて実行するようにしてもよい。
【００２１】
この場合、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置によって確実に補正値を算出させることができる。
【００２２】
上記（１）〜（６）の何れかの構成を有する自動変速機の調整方法においては、（７）前記特性情報更新段階での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新段階での前記補正値の更新とのうち少なくとも前記特性情報の更新を、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールを用いて実行するのが好ましい。
【００２３】
この場合、記憶手段にアクセス可能な自動変速機外部のサービスツールによって、交換部品の特性情報の更新がなされ、あるいは更に補正値の更新がなされるので、例えばＥＥＰＲＯＭの書き換えが可能なロムライタ程度の簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。
【００２４】
一方、本発明に係る自動変速機の調整システムは、上記目的達成のため、（８）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記油圧制御装置に供給される制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、前記複数の部品のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、前記記憶手段に記憶された該何れかの部品の前記第１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新する特性情報更新手段と、前記何れかの部品が前記交換部品に交換されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記交換部品についての前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えたものである。
【００２５】
この構成により、自動変速機の油圧式の摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての特性情報と摩擦係合要素の係合特性を調整する制御信号の補正値とが予め自動変速機内の記憶手段に記憶され、油圧制御装置を構成する何れかの部品が許容誤差内に作製された交換部品に交換されるとき、記憶手段に記憶されたその何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に更新されることで、その何れかの部品以外の未交換部品の既存の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値が算出され、補正値が更新される。したがって、交換部品の特性情報が不適当に更新されたり部品交換前の特性情報が使用されたりすることがなくなり、補正値の不適当な設定に起因して変速ショックが生じるようなことが防止されるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことが可能となる。
【００２６】
また、上記（８）の構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、（９）前記油圧制御装置を構成する前記何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定手段と、前記摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障の有無を判定する第２の判定手段と、を備え、前記補正値更新手段が、前記第１の判定手段で前記何れかの部品の故障が有ると判定された場合には、前記特性情報更新手段での前記何れかの部品の特性情報の更新と前記補正値更新手段での前記補正値の更新とを実行させ、前記第２の判定手段で前記摩擦係合要素を構成する前記少なくとも一方の部品の故障が有ると判定された場合には、前記少なくとも一方の部品が交換された摩擦係合要素の解放状態から摩擦係合開始までの前記ピストンのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新するようにするのが好ましい。
【００２７】
この構成により、油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその何れかの部品の特性情報更新と補正値更新段階での補正値更新とが実行され、摩擦係合要素を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品の故障が有るときには、その少なくとも一方の部品をその製造時と同等の誤差内に調整可能な交換部品に交換する作業がなされ、そのときに摩擦係合要素の摩擦係合開始までのピストンストローク値の測定作業がなされることとなり、そのピストンストローク値と未交換の部品についての特性情報とに基づいて補正値が更新される。したがって、摩擦係合要素の摩擦材等の交換時に公差内に設定されるピストンストローク値に基づいて補正値を的確に算出し、更新することができる。
【００２８】
上記（９）の構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、(１０)前記補正値更新手段が、前記ピストンのストローク値と前記摩擦係合要素を構成するリターンスプリングの諸元値とに基づいて前記摩擦係合要素の係合側のピストンエンド荷重を算出するとともに、前記ピストンエンド荷重に基づいて前記補正値を算出するようにするのが好ましい。
【００２９】
この場合、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。
【００３０】
上記（８）〜（１０）の何れかの構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、(１１)前記特性情報更新手段および前記補正値更新手段のうち少なくとも前記特性情報更新手段が、前記記憶手段にアクセス可能な状態で前記自動変速機に接続されるサービスツールで構成されるのが望ましい。
【００３１】
この場合、記憶手段にアクセス可能な自動変速機外部のサービスツールによって、交換部品の特性情報の更新がなされ、あるいは更に補正値の更新がなされるので、修理段階でも、例えばＥＥＰＲＯＭの書き換えが可能なロムライタ程度の簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。
【００３２】
さらに、上記（８）〜（１１）の何れかの構成を有する自動変速機の調整システムにおいては、（１２）前記補正値更新手段が前記自動変速機の電子制御装置を含んで構成されるようにしてもよい。
【００３３】
この場合、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置によって確実に補正値を算出させることができる。
【００３４】
本発明に係る自動変速機の電子制御装置は、上記目的達成のため、（１３）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報のうち前記油圧制御装置を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記第２の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えたものである。
【００３５】
この構成により、自動変速機の油圧制御装置を構成する複数の部品のうち何れかの部品が許容誤差内の交換部品に交換されたとき、その部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられることから、交換部品のばらつき特性による誤差をさらに拡げるような補正値が設定されてしまう事態を回避することができ、それに起因して不適当な補正値が設定され、変速ショックが生じるのを防止することができる。しかも、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置内で確実に補正値を算出させることができる。
【００３６】
また、本発明に係る別の自動変速機の電子制御装置は、（１４）自動変速機の油圧式の摩擦係合要素の係合特性を調整するよう前記自動変速機の油圧制御装置に供給する制御信号を補正する自動変速機の電子制御装置であって、前記摩擦係合要素および油圧制御装置を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と前記制御信号を前記複数の部品の特性誤差に応じて補正する補正値とをそれぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段と、前記摩擦係合要素を構成するピストンの、前記摩擦係合要素の解放状態から前記摩擦係合要素の摩擦係合開始までのストローク値が入力されたとき、前記複数の部品のうち未交換の部品について前記記憶手段に記憶された前記第１の特性情報と前記ストローク値とに基づいて新たな補正値を算出し、前記記憶手段に記憶されていた前記補正値を該算出した新たな補正値に更新する補正値更新手段と、を備えたものである。
【００３７】
この構成により、摩擦係合要素の部品交換による影響を補正値の更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、自動変速機を制御するソレノイドバルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、交換部品の特性情報を不適当に更新したり交換前の部品の特性情報を用いたりすることによって変速ショックが生じるのを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することができる。
【００３９】
さらに、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、内部のコンピュータによって迅速・確実に交換部品に対する制御信号の補正値を算出できる自動変速機の電子制御装置を提供することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００４１】
（第１の実施の形態）
図１から図４は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第１の実施の形態を示す図であり、図１にその自動変速機を搭載した車両の概略構成を示している。
【００４２】
まず、その構成について説明すると、図１に概略ブロック図で示す車両は、原動機である例えば多気筒内燃機関からなるエンジン１０と、このエンジン１０を電子制御するエンジンＥＣＵ（エンジン電子制御ユニット）１５と、エンジン１０からの動力を駆動輪１１０側に伝達する変速可能な動力伝達装置としての自動変速機２０と、エンジンＥＣＵ１５との間でエンジン１０の運転状態や変速制御に関わる制御情報を交信するとともにドライバからの要求操作や車両の運転状態に応じて自動変速機２０を制御するトランスミッションＥＣＵ（トランスミッション電子制御ユニット）３０とを搭載しており、自動変速機２０は、例えば図示しないトルクコンバータと、油圧制御装置４０と、変速機本体５０（ギヤトレーン）とによって構成されている。
【００４３】
トルクコンバータは、例えばエンジン１０に連結されたポンプインペラ（入力側部材）と、このポンプインペラに対向するとともに変速機本体５０の入力軸に連結されたタービンランナと、ポンプインペラ及びタービンランナの間に位置するステータとを含んで構成されており、エンジン１０により駆動される入力側のポンプインペラの回転（回転数Ｎ１）によって作動油の流れが生じるとき、タービンランナがその流れの慣性力を受けて変速機本体５０の入力軸を回転させるようになっている。トルクコンバータには、また、入力側のポンプインペラ及びシェルカバーと出力側のタービンランナとを選択的に相互に拘束可能なロックアップクラッチが設けられており、機械式クラッチを併用することでトルク伝達効率を高めることができるようになっている。
【００４４】
変速機本体５０は、複数、例えば大流量のリニアソレノイドバルブ４１および図示しない他の３つの大流量のリニアソレノイドバルブ（以下、リニアソレノイドバルブ４１等という）によって変速操作される遊星歯車式のギヤトレーンで構成されたもので、タービンランナからの回転を入力する入力軸と、前進用クラッチ（例えばＣ１クラッチ）により入力軸に選択的に連結される回転軸と、その回転軸の軸方向に隣り合うように配置された複数のプラネタリギヤとを備えている。
【００４５】
複数のプラネタリギヤは、それぞれ公知のものであり、その１つのプラネタリギヤは、例えば変速機入力軸を取り囲む円筒状の回転軸に固定されたサンギヤと、ブレーキ（例えばＢ２ブレーキ）の係合によって変速機ケースに係止されるリングギヤと、これらサンギヤおよびリングギヤに噛合するピニオンと、ワンウェイクラッチを介して変速機ケースに一方向回転可能に支持されるとともにピニオンを回転自在に保持し、ブレーキ（例えばＢ３ブレーキ）の係合によって変速機ケースに係止されるキャリアとによって構成されている。
【００４６】
ここにいうクラッチやブレーキは、変速機本体５０で形成すべき変速段に応じて、油圧制御装置４０によりそれぞれの係合状態と解放状態とを切り換えられる油圧式の摩擦係合要素である。
【００４７】
また、その変速段は主として車速とスロットル開度をパラメータとする変速制御パターンに従って、トランスミッションＥＣＵ３０により決定される。また、変速機本体５０の変速機出力軸の回転（回転数Ｎ２）は、図示しないディファレンシャルギヤを介して駆動輪１１０側に伝達される。
【００４８】
油圧制御装置４０は、大流量のリニアソレノイドバルブ４１等と、リニアソレノイドバルブ４１を通る油路４２および他の各リニアソレノイドバルブを通る油路（図示していない）を形成したバルブボディ本体４３とを含んで構成されており、各リニアソレノイドバルブ４１等の出力圧に応じて変速機本体５０内のクラッチあるいはブレーキとなる複数、例えば４つの摩擦係合要素５１等（１つのみ図示している摩擦係合要素５１および図示しない他の３つの摩擦係合要素）の作動油圧をそれぞれ直接的に制御することで、変速機本体５０の変速段を切り換えることができるようになっている。
【００４９】
摩擦係合要素５１は、例えば図２に模式的に示すように、外側の筒状要素７１にスプライン結合した複数の摩擦材プレート７２と、外側の筒状要素７１に係止されて複数の摩擦材プレート７２の軸方向一方側（同図中の右側）への移動を規制するストッパ７３と、複数の摩擦材プレート７２の間に位置するよう内側の筒状要素７５にスプライン結合した複数の摩擦材プレート７６と、リニアソレノイドバルブ４１の出力圧に加圧された作動油の油圧を軸方向一方側への油圧として受圧することにより複数の摩擦材プレート７２、７６をストッパ７３側に押圧するピストン７７と、ピストン７７を軸方向他方側に復帰させるリターンスプリング７８と、ピストン７７を収納するケース（図示していない）を有している。
【００５０】
ここで、複数のリニアソレノイドバルブ４１等は、それぞれ要求変速段に応じた所定の組合せで指示電流を供給されるようになっており、トランスミッションＥＣＵ３０によるそれらソレノイドバルブ４１等への供給電流Ｉｄの制御によって、例えばオイルポンプ１３からの供給圧が各ソレノイドバルブ４１により供給電流Ｉｄに応じた出力圧Ｐｖに調圧されて摩擦係合要素５１に供給され、他のソレノイドバルブでも供給電流に応じた出力圧が調圧されて、変速機本体５０内の複数のクラッチおよびブレーキが所定のシフトパターンに即した最適な変速段を形成するように制御されるようになっている。
【００５１】
なお、リニアソレノイドバルブ４１は、例えば図１および図２に示すように、供給圧ポート４１ｐ、フィードバックポート４１ｂ、ドレーンポート４１ｄおよび出力ポート４１ｃが形成されたスリーブ状のバルブハウジング４１ｈと、バルブハウジング４１ｈ内に摺動可能に保持されたスプール４１ｓと、スプール４１ｓを軸方向一方側に付勢する圧縮コイルばね４１ｋと、供給される電流に応じて圧縮コイルばね４１ｋの付勢力に抗してスプール４１ｓを軸方向他方側に変位させる吸引力を発生する駆動ソレノイド部４１ｍとを備えている。この第１リニアソレノイドバルブ４１においては、スプール４１ｓが駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じた軸方向他方側への推力を駆動ソレノイド部４１ｍのプランジャ４１ｇから受け、圧縮コイルばね４１ｋを圧縮しながら変位する。なお、スプール４１ｓは、フィードバックポート４１ｂを通し出力ポート４１ｃからの出力圧Ｐｖが導入されるフィードバック圧室４１ｆ内において図２中の右方側（軸方向一方側）の受圧面が左方側の受圧面よりも受圧面積差Ｓｆｂだけ広くなるように、フィードバック圧室４１ｆの両側のランド部直径を異ならせたもので、フィードバック圧室４１ｆ内の圧力（出力圧）に応じた付勢力（出力圧Ｐｖ×受圧面積差Ｓｆｂ）よっても軸方向一方側に付勢されるようになっている。
【００５２】
このリニアソレノイドバルブ４１は、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流が最小値となるときに出力圧Ｐｖが最小となり、供給電流が最大値のときに出力圧が最大となる常閉型（ノーマルクローズタイプ）のものであり、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じて出力圧（出力流量）を増加させるようになっている。なお、リニアソレノイドバルブ４１は、常開型（ノーマルオープンタイプ）であってもよい。その場合、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流が最大値となるときに出力圧Ｐｖが最小となり、供給電流が最小値のときに出力圧が最大となるが、駆動ソレノイド部４１ｍへの供給電流に応じて出力圧が変化する特性となる。
【００５３】
一方、本実施形態のトランスミッションＥＣＵ３０は、例えば自動変速機２０内にエンジンＥＣＵ１５と一体の制御ユニットとして構成されており、例えばアクセルペダルの踏込み量を検知するアクセル開度センサ、スロットルバルブの開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ、エンジン１０の冷却水の温度を検出する水温センサ、エアフローメータ等の吸入空気量センサ、所定角度毎のクランク回転を検出可能なクランク角センサからなるエンジン回転数センサ等からのセンサ情報、および、ブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサからの検知情報がそれぞれ取り込まれるようになっている。また、このトランスミッションＥＣＵ３０には、車室内に設けられたシフトレバーのアップ・ダウン操作を検出するシフト位置センサ、トルクコンバータの出力側でタービンランナの回転数（回転速度）を検出するタービン回転数センサ、および、変速機本体５０の出力側で変速機出力軸の回転速度を検出する車速センサからの検知情報もそれぞれ取り込まれるようになっている。
【００５４】
エンジンＥＣＵ１５と一体のトランスミッションＥＣＵ３０は、機能的には、センサ情報に基づいて演算処理を実行する演算部３１と、後述する制御プラグラムや変速マップ、各種設定値等を記憶して演算部３１での演算に供するメモリ３２と、リニアソレノイドバルブ４１等および図示しないアクチュエータ類への駆動電流出力を制御する信号出力部３３とを有している。
【００５５】
このトランスミッションＥＣＵ３０は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バッテリをバックアップ電源とするバックアップＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ、入力インターフェース回路、出力インターフェース回路、定電圧電源及び通信ＩＣ等を含んで構成されており、ＣＰＵで構成される演算部３１により出力インターフェース回路を含む信号出力部３３からの信号出力を制御することで油圧制御装置４０内の複数のリニアソレノイドバルブ４１等のバルブ切換え位置を制御する。これにより、トランスミッションＥＣＵ３０は、シフト位置、車速、スロットル開度及び車両の走行状態に応じて、変速機本体５０の変速点制御やトルクコンバータのロックアップ制御等を実行するとともに、エンジン発生トルクに応じて最適なライン油圧になるよう自動変速機２０のライン油圧制御を実行するようになっている。このような自動変速のための制御自体は、公知のものと同様である。
【００５６】
メモリ３２はＥＥＰＲＯＭ３２ａを有しており、このＥＥＰＲＯＭ３２ａ（バックアップＲＡＭでもよい）は、摩擦係合要素５１等およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３および７１〜７８等についての固体毎の特性誤差を示す第１の特性情報と、リターンスプリング７８を含む一部の部品の部品仕様を示す諸元値と、摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号を補正する補正値とを、それぞれ書き換え可能に記憶する記憶手段となっている。
【００５７】
また、信号出力部３３は、リニアソレノイドバルブ４１等を駆動するための駆動回路３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄを含んでいる。
【００５８】
ここにいう第１の特性情報とは、各部品の個体毎の特性上のばらつき誤差に対応するデータで、例えば信号出力部３３からリニアソレノイドバルブ４１（交換される部品）に供給される制御信号としての基準入力電流Ｉｄａに対し、リニアソレノイドバルブ４１が発生する出力圧（油圧）が、その供給電流Ｉｄａで指示される制御指示値Ｐｖから個体毎のばらつき誤差ΔＰｖに起因して出力油圧Ｐｖ´となるとき、そのばらつき誤差ΔＰｖ、あるいはＰｖ´／Ｐｖで表わされるばらつき特性Ｂｖ（Ｂｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ）として与えられる。なお、基準入力電流Ｉｄａは少なくとも１つの電流値で規定され、ばらつき誤差ΔＰｖやばらつき特性Ｂｖはその基準電流値に対応して個々の部品（個体）毎に少なくとも１つ設定される。
【００５９】
本実施形態では、リニアソレノイドバルブ４１は、組立て時の部品としても交換専用の部品としても、基準入力電流Ｉｄａに対する基準出力油圧をＰｖとするときの実出力圧Ｐｖ´が所定の許容誤差+Ｅｖ１、-Ｅｖ２で規定される公差内のばらつき範囲、すなわち、Ｐｖ-Ｅｖ２以上、Ｐｖ＋Ｅｖ１以下となるように作製されており、その油圧出力特性は、例えば図３（ｂ）のように示すことができる。なお、交換専用の部品は、+Ｅｖ１、-Ｅｖ２で規定される公差範囲が組立て時の誤差範囲より狭く設定されているのがよい。
【００６０】
また、メモリ３２には、予めリニアソレノイドバルブ４１等の駆動回路としての信号出力部３３における信号出力特性が特性情報として記憶されている。この信号出力部３３の特性情報は、演算部３１からの基準入力電流値Ｉｏａに対して、実際に信号出力部３３から出力される電流値が、その基準入力電流値Ｉｏａで指示される基準出力電流Ｉｄから駆動回路３３ａ〜３３ｄの個体毎のばらつき誤差、例えば駆動回路３３ｃのばらつき誤差ΔＩｄだけ外れて電流値Ｉｄ´で出力されるとき、そのばらつき誤差ΔＩｄ、あるいはＩｄ´／Ｉｄで表わされるばらつき特性Ｂｄ（Ｂｄ＝Ｉｄ´／Ｉｄ）として与えられるもので、信号出力部３３の信号出力特性は、例えば図３（ａ）のように示すことができる。
【００６１】
一方、本実施形態の自動変速機の調整システムは、メモリ３２にアクセス可能な自動変速機２０の外部の更新手段として、所定のサービスツール８０を有している。
【００６２】
このサービスツール８０は、マイクロコンピュータ８１やメモリ８２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、ロムライタ８３、操作入力部８４および表示画面８５等を含んで構成されており、摩擦係合要素５１等およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、ＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたそのリニアソレノイドバルブ４１の特性情報ΔＰｖまたはＢｖを、特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えて更新する、すなわちばらつき誤差ΔＰｖをゼロにクリアする特性情報更新手段の機能を有している。
【００６３】
また、サービスツール８０は、リニアソレノイドバルブ４１が所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換されたとき、リニアソレノイドバルブ４１以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶されたそれぞれの第１の特性情報とリニアソレノイドバルブ４１の第２の特性情報と基づいて、信号出力部３３から交換後のリニアソレノイドバルブ４１に出力される供給電流を補正する新たな補正値ｋ（摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号を補正する補正値；図２参照）を算出し、メモリ３２中のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されていた交換前のリニアソレノイドバルブ４１に対応する補正値ｋａを、ここで算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて補正値ｋを更新する補正値更新手段の機能を有している。なお、ここでのｋａ、ｋｂは補正値ｋの個々の設定値の意である。
【００６４】
ここで、第２の特性情報とは、自動変速機の組立て段階（製造ライン）でメモリ３２に書き込まれた実装品のリニアソレノイドバルブ４１等のばらつき特性Ｂｖの値ではなく、設計基準通りの場合に予定される特性、すなわち、特性誤差ゼロに対応するものである。したがって、特性値が基準出力値に対する実出力値の比Ｂｖで表わされる場合には第２の特性情報は１であり、誤差ΔＰｖで表わされる場合には第２の特性情報は０（ゼロ）となる。なお、ここにいう特性誤差ゼロは指示入力に対する出力値が設計値と実質的に一致しているノミナル状態であり、それを示す第２の特性情報は許容誤差（公差）範囲の中心値であるが、この中心値に対応する特性自体は設計公差の中心とは限らない。
【００６５】
また、サービスツール８０は、修理作業者等によって操作される図示しない操作入力部を有しており、その操作入力部からの故障コードや故障箇所の識別情報の入力等に基づいて、交換される何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１および他のリニアソレノイドバルブの何れかに故障が有るか無いかを判定する第１の判定手段、および、各摩擦係合要素５１等のピストンおよび摩擦材のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第２の判定手段としても機能するようにプログラムされている。もっとも、サービスツール８０自体によっては、故障の特定は基本的には電子部品のみであり、摩擦係合要素５１のピストン故障等はリニアソレノイドバルブ４１の故障と明確に分離できないので、実際には作業者が分解して故障の有無を確認し、その結果を入力することで、故障判定がなされることになる。
【００６６】
さらに、補正値更新手段としてのサービスツール８０は、第１の判定手段としての機能により何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の故障が有ると判定した場合には、特性情報更新手段としての機能によってその部品の特性情報の更新と、補正値更新手段としての機能による補正値の更新の処理とを実行するようになっている。また、補正値更新手段としてのサービスツール８０は、第２の判定手段としての機能によって摩擦係合要素５１を構成する何れかの部品の故障が有ると判定した場合には、その何れかの部品が交換された摩擦係合要素、例えば摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始までのピストン７７のストローク値ｓ´（図３（ｃ）参照）が入力されたとき、前記何れかの部品（例えば摩擦材プレート７２、７６）以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された特性情報と入力されたストローク値ｓ´とに基づいて、新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた制御信号の補正値ｋ＝ｋａをここで算出した新たな補正値ｋｂに書き換えるようになっている。
【００６７】
図３（ｃ）に斜めの実線で示すように、リターンスプリング７８の特性が、ピストン７７の解放側（同図中の左端側）のストロークエンドで所定の与圧を与え、ピストン７７のストロークに応じてその撓み及び荷重を増すとき、ピストン７７のストローク値がｓとなる位置で組立て時の実装品の摩擦材プレート７２、７６の間の有効な摩擦係合が開始していたのに対し、一部または全部が交換された摩擦材プレート７２、７６については、ピストン７７のストローク値がｓ´となる位置で有効な摩擦係合が開始するとすれば、クラッチ締結状態となる締結側のストロークエンドで発生すべき係合トルクを公差内にするためには、ピストン７７に供給すべき油圧が部品交換前とは異なることになり、ピストン７７への供給油圧を制御するリニアソレノイドバルブ４１の出力圧Ｐｖを変化させる必要が生じる。また、摩擦係合要素５１等の係合・締結時の油圧Ｐｃによるピストン荷重（以下、ピストンエンド荷重という）のうち、この係合側のピストンエンドでのリターンスプリング７８の反力と相殺する荷重分は、クラッチの有効係合圧に寄与しないから、係合開始点のピストンストローク値ｓとリターンスプリング７８の諸元に基づいてリターンスプリング７８の反力を算出するとともに必要な有効係合圧を設定すれば、ピストン受圧面積×有効係合圧で求められる有効な油圧荷重と、リターンスプリングのピストンエンドでの反力相当分として求められる荷重とから、ピストンエンド荷重Ｆｐが算出できる。
【００６８】
また、例えば部品交換前の信号出力部３３から摩擦係合要素５１までの各部品のばらつき特性情報、例えば信号出力部３３のばらつき特性値Ｂｄ、リニアソレノイドバルブ４１のばらつき特性値Ｂｖ、バルブボディ（油路）のばらつき特性値Ｂｃ、摩擦係合要素５１の係合開始点のピストンストロークｓに有効圧分のストロークを加えたクラッチ係合時の油圧荷重（ピストンエンド荷重）Ｆｐ２のばらつき特性値Ｂｐによって、部品交換前の信号出力部３３から摩擦係合要素５１までの総合ばらつき特性Ｂが各部品のばらつき特性値の積（Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）で表わされるとき、全体の総合ばらつき（Ｂ＝Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）に対して、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流に対応する指示電流の補正値ｋは、その設計基準通りの指示電流とする場合に対して総合ばらつきＢとは逆の特性を与える値（１／Ｂ）もしくはそれに近い値として設定することができる。
【００６９】
なお、ここにいうばらつき特性値Ｂｃは、基準入力油圧Ｐｖａに対してバルブボディ（油路）の基準出口圧がＰｃであるとするとき、Ｂｃ＝Ｐｃ´（実際の出口圧）／Ｐｃで表わされるものであり、ばらつき特性値Ｂｐは、基準の係合開始点ストロークｓａに対して基準の油圧Ｐｖが供給されるときのクラッチ係合時の油圧荷重Ｆｐが実際の係合開始点ストロークｓ´に対応するクラッチ係合時の油圧荷重Ｆｐ´になったとき、Ｂｐ＝Ｆｐ´／Ｆｐで表わされるものである。また、ここでは摩擦材プレート７２、７６の摩擦係数は所定範囲内に公差管理されているものとする。
【００７０】
このように、サービスツール８０は、補正値更新手段としての機能によって、係合開始点のピストンストローク値ｓ´と摩擦係合要素５１を構成するリターンスプリング７８の諸元値とに基づいて摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出し、さらに、そのピストンエンド荷重Ｆｐ´（それに対応するＢｐ）とメモリ３２に記憶された何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１のばらつき特性値Ｂｖとに基づいて、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの補正値ｋを、総合ばらつき特性Ｂを考慮して算出するようになっている。この補正値は、リニアソレノイドバルブ４１以外の他のリニアソレノイドバルブについてもそれぞれ同様な方法で設定される。
【００７１】
なお、トランスミッションＥＣＵ３０の演算部３１は、車両に装備された各種センサ情報にもとづいて、自動変速機２０の変速特性を、低燃費でエンジン１０の高出力を引き出し、かつ変速ショックを抑えるように、各速からのアップシフト、ダウンシフトにおけるクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素５１等の制御条件を学習し、摩擦係合要素５１等に制御油圧を供給するリニアソレノイドバルブ４１等への供給電流Ｉｄの指示値に学習補正係数をかけて操作する公知の学習制御手段３１ａを内蔵しており、その学習制御手段は予め設定された上限および下限のガード値で規定される制御範囲内でその学習補正係数を設定するようになっている。
【００７２】
次に、上記構成を有する自動変速機の調整システムの作用について説明するとともに、本発明に係る自動変速機の調整方法の一実施形態について説明する。
【００７３】
まず、自動変速機２０の製造段階または車両の組み立て段階において、自動変速機２０の摩擦係合要素５１およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品についての特性情報Ｂｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐと、摩擦係合要素５１の係合特性を調整する制御信号の補正値、例えばリニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの総合的な補正値ｋとを、自動変速機２０内のメモリ３２に記憶させておく。このときのメモリ３２への書き込みは、組立て時の自動変速機２０の特性調整のために使用される。
【００７４】
この自動変速機２０を搭載した車両が使用され、何らかの理由で修理が必要になり、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１をその許容誤差内に作製された交換部品に交換する場合は、その交換作業と共に、メモリ３２に記憶されたその何れかの部品の特性情報ΔＰｖまたはＢｖを特性誤差ゼロを示す第２の特性情報であるΔＰｖ＝０（またはＢｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１）に更新し、その第２の特性情報と未交換部品の既存の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｃ、Ｂｐ）とに基づいて、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄに対応する指示電流Ｉｏの総合的な補正値を総合ばらつき特性Ｂを考慮して算出し、メモリ３２内の補正値ｋを更新する。
【００７５】
すなわち、本実施形態の調整方法では、予めＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶した信号出力部３３の特性情報ΔＩｄまたはＢｄに加え、自動変速機２０の摩擦係合要素５１およびその油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等についての特性情報Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐと、摩擦係合要素５１の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給される制御信号である供給電流Ｉｄを補正する補正値ｋとを、自動変速機２０内のメモリ３２にそれぞれ書き換え可能に記憶させる記憶段階と、複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち油圧制御装置４０を構成するリニアソレノイドバルブ４１（複数の部品のうち何れかの部品）を所定の許容誤差内に作製された交換部品に交換する際、メモリ３２に記憶されたそのリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報（ばらつき誤差ΔＰｖ＝０、あるいは、Ｂｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１）に書き換えて更新する特性情報更新段階と、その第２の特性情報とリニアソレノイドバルブ４１以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された既存の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｃ、Ｂｐ）とに基づいて新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた組立て・製造段階の補正値ｋ＝ｋａを算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて、その補正値ｋを更新する補正値更新段階とを含んでいる。
【００７６】
したがって、従来のようにリニアソレノイドバルブ４１や他のリニアソレノイドバルブの特性情報を不適当に更新したりその部品交換前の特性情報を用いたりすることによって補正値が不適当に設定され、それに起因して変速ショックが生じるのを防止することができる。さらに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる。
【００７７】
より具体的には、次のような方法で自動変速機の修理時における調整がなされる。
【００７８】
図４は、本発明の自動変速機の調整方法の一実施形態の作業手順を示すフローチャートであり、各摩擦係合要素５１等の制御系統毎に設定される補正値（記憶値）をその故障系統について更新する処理を示している。
【００７９】
まず、サービスツール８０により、自動変速機２０内のメモリ３２のうちＥＥＰＲＯＭ３２ａ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶された既存の補正値情報が読み出される（ステップＳ１１）。
【００８０】
次いで、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかに故障があるか否かが判別される（ステップＳ１２；第１の判定段階）。なお、自動変速機２０の修理時には、修理作業者によってサービスツール８０に故障コードあるいは故障箇所の識別情報等が入力され、それによってこの故障判定ができる。
【００８１】
このとき、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかに故障があると（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、次に、摩擦係合要素５１等のうち何れかの摩擦材プレート７２、７６に故障があるか否かが判別される（ステップＳ１３；第２の判定段階）。
【００８２】
そして、このとき摩擦係合要素５１等のうち何れにも故障がなければ（ステップＳ１３でＮＯの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障のみであると判定し、作業者に故障したリニアソレノイドバルブ４１の組み換え交換を促すとともに、特性情報の記憶値ΔＰｖをクリアする旨を表示して、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報、すなわちΔＰｖ＝０、またはＢｖ＝Ｐｖ´／Ｐｖ＝１にセットする（ステップＳ１４；補正値更新段階）。なお、このとき、摩擦係合要素５１等（図４中ではピストンパックと記す）の故障はないので、係合開始点のピストンストローク値ｓの記憶値は、例えば既存値がβであれば、そのままの値（ｓ＝β）が流用される。
【００８３】
一方、摩擦係合要素５１等のうち何れかに故障があれば（ステップＳ１３でＹＥＳの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障と、摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障との両方であると判定し、例えば作業者に故障したリニアソレノイドバルブ４１およびの摩擦係合要素５１の組み換え交換を促すとともに、上述と同様に、特性情報の記憶値、例えばばらつき誤差ΔＰｖまたはばらつき特性Ｂｖをクリアする旨およびクラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓの入力を促すプロンプト表示等を実行し、さらに、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を特性誤差ゼロを示す第２の特性情報にセットする。そして、例えばわずかに厚さの異なる数種類の交換品の摩擦材から公差内のピストンストロークｓを満たす摩擦材プレート７２、７６が選択され、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓが作業者により測定され入力されると、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されたストローク値を新たなピストンストローク値、例えばｓ＝αに書き換えて更新する（ステップＳ１５、補正値更新段階）。
【００８４】
なお、摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の摩擦係数のばらつき特性（Ｂｆ＝実摩擦係数μ´／設計基準値の摩擦係数μ）を特性情報としてメモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶させることもできるが、その場合には、作業者に組み換えと更新値入力を促す表示の際に、既存の記憶値をクリアする旨を表示して、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶された摩擦材プレート７２、７６の特性情報を特性誤差に対応する第２の特性情報（ばらつき誤差Δμ＝０あるいはＢｆ＝１）に更新する。
【００８５】
また、最初の故障判定段階（ステップＳ１２）でリニアソレノイドバルブ４１等の何れにも故障がないと判別されると（ステップＳ１２でＮＯの場合）、次に、摩擦係合要素５１等のうち何れかの摩擦材プレート７２、７６に故障があるか否かが判別される（ステップＳ１６；第２の判定段階）。
【００８６】
そして、このとき摩擦係合要素５１等のうち何れかに故障があれば（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）、今回の故障は、摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障のみであると判定し、作業者に故障した摩擦係合要素、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の組み換え交換を促すとともに、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓの入力を促す表示を実行し、クラッチ係合開始点のピストンストローク値ｓが作業者により測定され入力されると、メモリ３２に記憶されたストローク値を新たなピストンストローク値ｓ´、例えばｓ＝αに書き換えて更新する（ステップＳ１７、補正値更新段階）。なお、このとき、リニアソレノイドバルブ４１等の故障はないので、メモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報は、交換前の値、例えばΔＰｖ＝γが流用される。
【００８７】
一方、摩擦係合要素５１等のうち何れにも故障がなければ（ステップＳ１６でＮＯの場合）、今回の故障は、リニアソレノイドバルブ４１等のうち何れかの故障でも摩擦係合要素５１等のうち何れかの故障でもなかったと判定し、次いで、リニアソレノイドバルブ４１等の故障はないので、メモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報を、交換前の値、例えばΔＰｖ＝γを流用し、摩擦係合要素５１等の故障はないので、係合開始点のピストンストローク値ｓの記憶値、例えば既存値βをそのまま流用するものと判定し、これらの部品についてメモリ３２に記憶された特性情報の更新はされない（ステップＳ１８）。
【００８８】
ステップＳ１４、Ｓ１５またはＳ１７での記憶値の更新後、あるいは、ステップＳ１８での記憶値の流用判定後、故障修理系統の摩擦係合要素５１についてメモリ３２に記憶されたリターンスプリング７８の諸元データと、交換後の係合開始点のピストンストローク値ｓの値に基づいて、基準信号入力Ｉｄに対応するクラッチ締結時のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出する（ステップＳ１９）。
【００８９】
次いで、このピストンエンド荷重Ｆｐ´（ばらつき特性値Ｂｐ＝Ｆｐ´／Ｆｐ）と同一の故障修理系統のリニアソレノイドバルブ４１のばらつき誤差ΔＰｖ（ばらつき特性Ｂｖ）とに基づき、既知の信号出力部３３のばらつき特性Ｂｄを考慮して、この故障修理系統全体の総合ばらつき特性値Ｂ（Ｂ＝Ｂｄ・Ｂｖ・Ｂｃ・Ｂｐ）を算出し、その総合ばらつき特性による摩擦係合要素５１の締結係合時の油圧のばらつき誤差ΔＰをゼロにするように、リニアソレノイドバルブ４１への供給電流Ｉｄを制御するための補正値ｋ（＝１／Ｂ）を算出して（ステップＳ２０）、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａに記憶されていた既存の補正値を新たに算出した補正値ｋに書き換える書き込み処理を行う（ステップＳ２１）。
【００９０】
このように、本実施形態では、自動変速機２０を電子制御するトランスミッションＥＣＵ３０のメモリ３２にアクセス可能なサービスツール８０を用いて、摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品４１、４３、７１〜７８等のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第１の判定段階と、摩擦係合要素５１を構成するピストン７７および摩擦材プレート７２、７６のうち何れかの部品の故障の有無を判定する第２の判定段階と、第１の判定段階で油圧制御装置を構成する何れかの部品の故障が有ると判定されたとき、特性情報更新段階でのその何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１についての特性情報ΔＰｖの更新と、補正値更新段階での補正値ｋの更新とを実行する。
【００９１】
また、第２の判定段階で摩擦係合要素５１等を構成する何れかの部品、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の故障が有ると判定されたとき、その摩擦材プレート７２、７６をその製造時と同等の誤差範囲内に調整可能な交換部品に交換するとともに、その交換後の摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始までのピストン７７のストローク値ｓを測定し、そのストローク値ｓ＝αと摩擦材プレート７２、７６以外の部品についてメモリ３２に記憶された特性情報とに基づいて新たな補正値ｋを算出し、メモリ３２に記憶されていた既存の補正値を算出した新たな補正値ｋに書き換えて更新する。
【００９２】
これによって、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の故障が有るときには、特性情報更新段階でのその特性情報の更新と補正値更新段階での補正値の更新とを実行し、各摩擦係合要素５１等を構成するピストンおよび摩擦材のうち少なくとも一方の部品、例えば摩擦係合要素５１の摩擦材プレート７２、７６の故障が有るときには、その摩擦材プレート７２、７６をその製造時と同等の誤差範囲内に調整可能な交換部品に交換し、摩擦係合要素５１の摩擦係合開始までのピストンストローク値ｓの測定値ｓ＝αと摩擦材プレート７２、７６以外の未交換部品についての特性情報とに基づいて補正値ｋを更新することになる。
【００９３】
したがって、摩擦係合要素の摩擦材交換時にはピストンストローク値ｓを公差内に設定する際に既知となる測定値ｓ＝αを用い、その部品交換後のピストンストローク値の測定値ｓ＝αに基づいて補正値ｋを的確にかつ迅速に算出し、更新することができる。すなわち、摩擦係合要素５１等の部品交換時に摩擦係合時の油圧Ｐｃやピストンエンド荷重Ｆｐ´を調整するため、摩擦係合開始時までのピストン７７のストローク値ｓ´は、通常の修理手順に従ってノギスやゲージ等で管理され公差内に調整されるもので、その調整段階で測定され既知の値となる。そして、このピストンストローク値をメモリ３２に更新記憶させることで、更新されたピストンストローク値ｓと、交換された部品の第２の特性情報と、その部品以外の部品の特性情報とに基づいて、新たな補正値ｋを迅速に算出することができる。
また、油圧制御装置４０を構成する何れかの部品がリニアソレノイドバルブ４１等のソレノイドバルブであり、その交換直後の特性情報となる第２の特性情報が、そのソレノイドバルブの設計通りの特性値であるので、修理工程での特性値計測作業の困難さや測定精度不足からソレノイドバルブの特性値を不適当に更新したり部品交換前の特性値を用いたりすることが確実に防止される。
【００９４】
したがって、学習制御手段３１ａで設定されるガード値を従来のように修理品の調整を可能にするために部品未交換の自動変速機２０では作動しない範囲にまで緩く設定するといったことが必要でなくなり、部品交換の有無にかかわらず自動変速機２０できめ細かな学習制御を可能にするような学習制御手段３１ａでのガード値を設定し、変速ショックを低減させることができる。
【００９５】
また、メモリ３２のＥＥＰＲＯＭ３２ａにアクセス可能な外部の更新手段としてＥＥＰＲＯＭ３２ａの書き換えが可能なロムライタ等を有するサービスツール８０を準備するだけで、交換対象の何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１の特性値の更新がなされ、あるいは更に補正値ｋの更新がなされるので、簡単な手段で特性情報や補正値の更新が可能となる。
【００９６】
さらに、故障修理系統について、補正値更新段階で、係合開始点のピストンストローク値ｓと摩擦係合要素５１を構成するリターンスプリング７８の諸元値とに基づいて摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を算出するとともに、そのピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶されたリニアソレノイドバルブ４１の特性情報ΔＰｖ（またはＢｖ）とに基づいて補正値ｋを算出するので、摩擦係合要素５１の部品交換による影響を補正値ｋの更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重を迅速・的確に算出することができる。
【００９７】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第２の実施の形態を示す図であり、その一部が修理工場等に通信接続される外部のデータベース２００によって構成される場合を示している。なお、以下の実施形態の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成についてはその符号を用いることとし、第１の実施形態との相違点について述べる。
【００９８】
上述の実施形態においては図４に示す各ステップの処理を専用のサービスツール８０を用いて行うものとしたが、本実施形態では、図５に示すように、そのサービスツール８０に、データ通信モジュール８８（例えば公知の「Ｇ−Ｂｏｏｋ」（登録商標）用データ通信モジュール）を装着し、外部のサービスセンター等に装備されたデータベース２００との間でのデータ通信を可能にしたものである。
【００９９】
この場合、図４に示した調整作業のうちステップＳ１２、Ｓ１３およびＳ１６における故障判定の処理をトランスミッションＥＣＵ３０の出力情報やサービスツール８０の計測データ等に基づいてサービスセンター側で実行したり、ステップＳ１４〜Ｓ１８における流用する特性情報の決定や必要入力データを促すための表示を、サービスセンター側からの送信情報に基づいて実行したりすることができる。
【０１００】
勿論、さらに、ステップＳ１９およびＳ２０の算出処理もサービスセンター側で車種毎に異なるより細かい条件に従って迅速に実行させ、サービスツール８０に算出結果の補正値ｋのみを送信したり、さらに、手動で設定した補正値ｋの適否をサービスセンター側で判定し、その判定結果がＯＫであれば、補正値の書き込みを行うといったことも可能である。
【０１０１】
このようにサービスツール８０と外部のデータベース２００等との連携による上述のような調整方法を採用すると、外部のデータベース２００によって修理・交換履歴を正確にかつ確実に保存することができ、データベース２００側で履歴管理を行うことで、修理が２回目以降になった場合でも製造段階の部品の特性値を確実に把握できるので、上述の実施形態と同様な効果に加えて、補正値ｋの算出精度を良好に維持することができるという効果がある。
【０１０２】
また、部品特性値を必ずしもトランスミッションＥＣＵ３０内のメモリ３２にすべて記憶させる必要はないので、各部品種別毎に、個体の特性情報としてより細かい特性値（複数の指示電流に対する出力値に基づく指示値レベルごとの特性値）を設定することができ、補正の精度をより向上させることができるという利点がある。
【０１０３】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明に係る自動変速機の調整システムの第３の実施の形態を示す図であり、その一部が車両の自動変速機内に設けられる電子制御装置に設けられる調整システムの一例を示している。
【０１０４】
図６にブロック図で示すように、本実施形態においては、自動変速機２０がその内部に設けられたトランスミッションＥＣＵ３０（自動変速機の電子制御装置；コンピュータ）を含んでいるので、サービスツール８０に備えるものとした補正値更新手段の機能、例えば摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´の算出や、ピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶された何れかのバルブ部品の特性情報ΔＰｖ（またはＢｖ）とに基づく補正値の算出等を実行する補正値更新手段３１ｂとしての制御プログラムを、トランスミッションＥＣＵ３０の演算部３１のＲＯＭに搭載し、ピストンエンド荷重と補正値の算出とをトランスミッションＥＣＵ３０を用いて実行するようにするようにしたものである。なお、ここではＥＥＰＲＯＭ３２ａに代えて、バッテリをバックアップ電源とするバックアップＲＡＭ３２ｂに複数の部品の特性値を書き換え可能に記憶させるようになっている。
【０１０５】
この場合の自動変速機の調整方法は、故障修理系統の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´の算出と、ピストンエンド荷重Ｆｐ´とメモリ３２に記憶された複数の部品の特性値とに基づく補正値ｋの算出とを、自動変速機２０の電子制御装置であるトランスミッションＥＣＵ３０を用いて実行することになり、部品交換時にメモリ３２のバックアップＲＡＭ３２ｂ内の特性情報を更新するだけで、自動変速機２０の内部で確実に修理後の補正値ｋを算出させることができる。
【０１０６】
すなわち、本実施形態のトランスミッションＥＣＵ３０（自動変速機の電子制御装置）は、自動変速機２０の摩擦係合要素５１等の係合特性を調整するよう油圧制御装置４０に供給する制御信号を補正するようにしたものであり、摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品についての個体毎の特性誤差を示す第１の特性情報ΔＩｄ、ΔＰｖ、ΔＰｃ、ΔＦｐ（またはＢｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐ）と、制御信号の指示電流値を補正する補正値ｋとをそれぞれ書き換え可能に記憶するバックアップＲＡＭ３２ｂを含むメモリ３２を備えている。
【０１０７】
また、演算部３１は、メモリ３２に記憶された特性値のうち油圧制御装置４０を構成する何れかの部品の特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられたとき、その第２の特性情報と前記何れかの部品以外の未交換部品についてメモリ３２に記憶された第１の特性情報とに基づいて新たな補正値ｋ＝ｋｂを算出し、メモリ３２に記憶されていた既存の補正値ｋ＝ｋａを算出した新たな補正値ｋｂに書き換えて更新する補正値更新手段の機能を有している。
【０１０８】
これにより、自動変速機２０の摩擦係合要素５１等および油圧制御装置４０を構成する複数の部品のうち何れかの部品、例えばリニアソレノイドバルブ４１がその許容誤差内の交換部品に交換されたとき、その特性情報が特性誤差ゼロを示す第２の特性情報に書き換えられる、すなわち、ばらつき誤差ΔＰｖの値が０にクリアされることから、交換部品のばらつき特性による誤差をさらに拡げるような補正値が設定されてしまうようなことがなく、部品交換に伴う特性値の変更が交換部品から大きくずれてしまうような事態を回避することができる。したがって、不適当な補正値が設定されることで変速ショックが生じるのを防止することができ、しかも、部品交換時にメモリ３２内の特性情報を更新するだけで、自動変速機２０のトランスミッションＥＣＵ３０内で確実に補正値ｋを算出させることができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態では、トランスミッションＥＣＵ３０内で、故障修理系統の摩擦係合要素５１を構成するピストン７７の、摩擦係合要素５１の解放状態から摩擦係合開始点までのストローク値ｓが入力されたとき、そのストローク値ｓ＝αと、複数の部品のうち未交換の部品についてバックアップＲＡＭ３２ｂに記憶された第１の特性情報とに基づいて新たな補正値を算出するようになっていることから、摩擦係合要素５１の部品交換による影響を補正値ｋの更新に的確に反映させることができ、しかも、部品交換後の摩擦係合要素５１のピストンエンド荷重Ｆｐ´を迅速・的確に算出することができる。
【０１１０】
なお、上述の実施形態では、油圧制御装置４０内に複数、例えば圧力制御可能な大流量の４つのリニアソレノイドバルブが配置されるものとしたが、リニアソレノイドと油圧摩擦係合要素との間にパイロット圧に応動する圧力制御バルブを別に設ける場合や、ｏｎ、ｏｆｆ制御される流量または圧力制御用のソレノイドバルブが何らかの油圧アクチュエータとの間に介在する場合であっても、そのアクチュエータへの制御信号を調整するための方法は上述の発明と同様な観点で行うことができる。また、特性値をクリアするだけで制御プログラムによる交換部品の第２の特性情報の把握が可能である場合には必要ないが、特性値の設定によっては、部品毎の第２の特性情報をばらつき特性にかかわる特性値と併せて書き換え可能な不揮発性のメモリに記憶させておくことも考えられる。さらに、本発明の自動変速機の調整方法において、故障の有無の判定やそれに応じた特性情報の更新、流用の選択等の工程を作業者が行ってもよいことはいうまでもない。
【０１１１】
以上説明したように、本発明は、自動変速機を制御するバルブや摩擦係合要素の部品交換等のような修理を行った場合に、その部品の特性情報を不適当に更新したりその部品交換前の特性情報を用いたりすることによって変速ショックが生じるのを防止することができるとともに、修理段階での困難な特性値計測作業をなくすことができ、迅速で効果的な調整を行うことができる自動変速機の調整方法および調整システムを提供することができ、さらに、部品交換時に記憶手段内の特性情報を更新するだけで、自動変速機の電子制御装置内で迅速・確実に補正値を算出し更新させるようにすることもできるという効果を奏するものであり、車両に搭載される電子制御式の自動変速機を調整する自動変速機の調整方法および調整システム、ならびに、これらによる自動変速機の調整に好適な自動変速機の電子制御装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の自動変速機の調整システムの第１実施形態を適用する車両の概略システム構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１実施形態の自動変速機の油圧制御装置を構成する複数の部品の指示入力に対する出力特性を示すグラフで、横軸が指示入力電流を、縦軸が出力を示しており、（ｃ）は摩擦係合要素のピストンストロークに対するリターンスプリングの荷重変化特性を係合開始点のストローク値と共に示すグラフである。
【図４】第１実施形態に係る自動変速機の調整システムで実行される本発明の調整方法の一実施形態を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態の自動変速機の調整システムとその調整作業を行う故障修理系統の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  エンジン
１５  エンジンＥＣＵ（エンジン電子制御ユニット）
２０  自動変速機
３０  トランスミッションＥＣＵ（トランスミッション電子制御ユニット；自動変速機の電子制御装置）
３１  演算部
３１ａ  学習制御手段
３１ｂ  補正値更新手段
３２  メモリ
３２ａ  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
３２ｂ  バックアップＲＡＭ（記憶手段）
３３  信号出力部
４０  油圧制御装置
４１  リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ、部品）
４２  油路
４３  バルブボディ本体（部品）
５０  変速機本体
５１  摩擦係合要素
７１  筒状要素
７２、７６  摩擦材プレート（摩擦材）
７３  ストッパ（部品）
７５  筒状要素
７７  ピストン（部品）
７８  リターンスプリング（部品）
８０  サービスツール（特性情報更新手段、補正値更新手段、第１の判定手段、第２の判定手段）
８１  ＣＰＵ
８２  メモリ
８３  ロムライタ
８４  操作入力部
８５  表示画面
１１０  駆動輪
Ｂｄ、Ｂｖ、Ｂｃ、Ｂｐ  ばらつき特性値（特性値、特性情報）
Ｆ  リターンスプリング荷重
Ｎ１、Ｎ２  回転数
Ｐｖ  リニアソレノイドバルブの出力圧
Ｐｃ  バルブボディの出口圧
ｓ、ｓ´  係合開始点のピストンストローク値
ΔＰｖ、ΔＩｄ  ばらつき誤差（特性値、特性情報）
【図１】
2008267501.tif 000003
【図２】
2008267501.tif 000004
【図３】
2008267501.tif 000005
【図４】
2008267501.tif 000006
【図５】
2008267501.tif 000007
【図６】
2008267501.tif 000008