(57)【要約】【課題】低コストで正確に斜行を補正できるシート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、複数の搬送ローラ対８１，８２、斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂ、駆動モータ７４及び位置制御モータ６６を備える。搬送ローラ対８１，８２は、用紙搬送方向Ｘに直交する方向の複数の位置に配置され、互いに周面を圧接させた各位置の２個のローラのうち少なくとも一方のローラが回転軸方向に移動自在にされる。斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂは用紙の斜行量を検出する。駆動モータ７４は２個のローラのうち一方のローラを回転させる。位置制御モータ６６は、２個のローラのうち一方のローラを斜行量に応じて回転軸方向Ｙに移動させる。複数の搬送ローラ対８１，８２のうち少なくとも１の搬送ローラ対８１において２個のローラのうち少なくとも一方のローラ７１は、回転軸方向Ｙの位置によって外径が異なる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに周面を圧接させた２個のローラからなる搬送ローラ対をシートの搬送方向に直交する方向の複数の位置のそれぞれに備えたシート搬送装置において、
複数の前記搬送ローラ対のうち少なくとも１の搬送ローラ対において前記２個のローラのうち少なくとも一方のローラである第１ローラは回転軸方向に移動自在にされ、
前記搬送ローラ対の近傍におけるシートの斜行量を検出する検出装置と、
前記２個のローラのうち一方のローラを回転させる第１駆動源と、
前記第１ローラを前記検出装置で検出された斜行量に応じて前記回転軸方向に移動させる第２駆動源と、を備え、
複数の前記搬送ローラ対のうち少なくとも１の搬送ローラ対において前記２個のローラのうち少なくとも一方のローラは、回転軸方向の位置によって外径が異なることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転軸方向の位置によって外径が異なる前記ローラの周面の回転軸を含む断面における形状は、前記回転軸方向の中央部が凸となる円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送方向において前記搬送ローラ対の下流側に、シートの先端が突き当たることで前記シートの斜行を補正するレジストローラが配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２駆動源による前記第１ローラの前記回転軸方向への移動量は、前記斜行量、及び、前記搬送ローラ対から前記レジストローラまでの搬送路に沿った距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１ローラは、互いに周面を圧接させたローラの回転にともなって回転する従動ローラであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、画像を読み取るべき原稿をシートとして搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置に配置された複数の搬送ローラ対を備えたシート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置に配置された複数の搬送ローラ対を備えたシート搬送装置が、一般的に使用されている。このようなシート搬送装置では、搬送路へのシートの給紙時や搬送路での搬送途中で、シートが搬送方向に対して斜行する場合がある。シートが斜行した場合、搬送路中でのシートの破損、詰まりが発生することや、搬送後のシートに対する処理に支障を来たすことがある。
【０００３】
このため、従来のシート搬送装置の中には、シートの搬送方向に直交する方向の複数の搬送ローラ対のそれぞれを別々に駆動させる複数のモータを備え、各モータの回転速度を制御することでそれぞれの搬送ローラ対の回転速度を調整し、シートの斜行を補正するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１９１６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート搬送装置では、複数のモータの回転速度を高精度に制御する必要がある。このため、モータの回転速度を制御するための装置が複雑化し、コストの高騰化を招いていた。
【０００５】
この発明の目的は、低コストで正確に斜行を補正できるシート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）この発明のシート搬送装置は、複数の搬送ローラ対、検出装置、第１駆動源、及び、第２駆動源を備える。搬送ローラ対は、互いに周面を圧接させた２個のローラからなり、シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置のそれぞれに配置される。複数の搬送ローラ対のうち少なくとも１の搬送ローラ対において、２個のローラのうち少なくとも一方のローラである第１ローラは、回転軸方向に移動自在にされる。検出装置は、搬送ローラ対の近傍におけるシートの斜行量を検出する。第１駆動源は、２個のローラのうち一方のローラを回転させる。第２駆動源は、第１ローラを検出装置で検出された斜行量に応じて回転軸方向に移動させる。複数の搬送ローラ対のうち少なくとも１の搬送ローラ対において２個のローラのうち少なくとも一方のローラは、回転軸方向の位置によって外径が異なる。
【０００７】
この構成では、シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置のそれぞれに、搬送ローラ対が配置される。互いに周面を圧接させた２個のローラのうち一方のローラは、第１駆動源によって回転する。複数の搬送ローラ対のうち少なくとも１の搬送ローラ対において、２個のローラのうち少なくとも一方のローラは、回転軸方向の位置によって外径が異なる。このため、回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの周速度は、回転軸方向の位置によって異なる。したがって、搬送ローラ対を構成する２個のローラのうち一方のローラである第１ローラを、互いの周面が圧接する範囲内で回転軸方向に移動させることで、第１ローラを含む搬送ローラ対によるシートの搬送速度が変化する。シートの斜行量に応じて第１ローラを回転軸方向に移動させ、シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置の搬送ローラ対間のシートの搬送速度を変化させることで、シートの斜行が正確に補正される。このため、シートの搬送方向に直交する方向の複数の位置に配置された搬送ローラ対のそれぞれを別々に駆動させる複数の駆動源を備える必要がない。
【０００８】
（２）この発明のシート搬送装置では、回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの周面の回転軸を含む断面における形状は、回転軸方向の中央部が凸となる円弧状であるものとすることができる。
【０００９】
回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの回転軸を含む断面形状が四角形であれば、圧接する他方のローラの周面との接触時に角部が接触する場合がある。この場合、角部が削れ落ちるなど損傷する虞がある。しかし、この構成では、回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの周面の回転軸を含む断面形状を、回転軸方向の中央部が凸となる円弧状にしたことで、回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの損傷が抑制される。
【００１０】
（３）この発明のシート搬送装置は、搬送方向において搬送ローラ対の下流側に、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正するレジストローラが配置されているものとすることができる。
【００１１】
この構成では、第１機会として、搬送ローラ対を構成する２個のローラのうち一方のローラを回転軸方向に移動させることでシートの斜行が補正されるとともに、さらに第２機会として、シートの先端がレジストローラに突き当てられることでもシートの斜行が補正される。
【００１２】
（４）この発明のシート搬送装置では、第２駆動源による第１ローラの回転軸方向への移動量は、斜行量、及び、搬送ローラ対からレジストローラまでの搬送路に沿った距離に基づいて設定されたものとすることができる。
【００１３】
この構成では、検出されたシートの斜行量が、搬送ローラ対からレジストローラに至るまでの間に補正されるように、第１ローラの回転軸方向への移動量が設定される。このため、シートの先端がレジストローラに突き当てられるときに、第１ローラを回転軸方向に移動させることによるシートの斜行の補正が完了する。
【００１４】
（５）この発明のシート搬送装置の第１ローラは、互いに周面を圧接させたローラの回転にともなって回転する従動ローラにすることができる。
【００１５】
この構成では、従動ローラが回転軸方向に移動自在にされるので、駆動ローラを回転軸方向に移動させる場合と比べて、駆動源がないので、回転軸方向に移動させるための機構が簡易になる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００１７】
（１）シートの斜行量に応じて、搬送ローラ対を構成する２個のローラのうち一方のローラを回転軸方向に移動させることで、シートの斜行を正確に補正することができる。このため、複数の駆動源の回転速度を高精度に制御する必要がない。したがって、低コストで正確に用紙の斜行を補正することができる。
【００１８】
（２）回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの周面の回転軸を含む断面形状を、回転軸方向の中央部が凸となる円弧状にしたことで、回転軸方向の位置によって外径が異なるローラの損傷を抑制できる。
【００１９】
（３）２通りのシートの斜行補正手段を備えることで、また、２度のシートの斜行補正機会があることで、より正確にシートの斜行を補正することができる。
【００２０】
（４）シートの先端がレジストローラに突き当てられたときには、第１ローラを回転軸方向に移動させることによるシートの斜行の補正が完了しているので、続いて行われるレジストローラによるシートの斜行の補正をより正確に行うことができる。
【００２１】
（５）従動ローラを回転軸方向に移動自在にすることで、駆動源がないので、回転軸方向に移動させるための機構を簡易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置１００の構成を示す正面断面の略図である。画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、及び、給紙ユニット４００を備えている。
【００２３】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:ChargeCoupled Device）２０７を備えている。
【００２４】
ＡＤＦ２０１には、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る原稿搬送路２１３が形成されている。ＡＤＦ２０１は、原稿搬送路２１３内に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００２５】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２６】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２７】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２８】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２９】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００３０】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像記録ユニット３００に画像データ（画像情報）として入力される。
【００３１】
画像記録ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００３２】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００３３】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００３４】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００３５】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルト３５を挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００３６】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００３７】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。
【００３８】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３９】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、搬送ローラ対８１，８２（図１では搬送ローラ対８２は図示されていない）によって、給紙搬送路１０及び用紙搬送路１１を経由して画像形成部３０へ搬送される。
【００４０】
用紙搬送方向において搬送ローラ対８１，８２の下流側に、レジストローラ５１が配置されている。搬送ローラ対８１，８２によって搬送された用紙は、レジストローラ５１が停止した状態で先端をレジストローラ５１に突き当てられる。レジストローラ５１の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、停止した状態のレジストローラ５１に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００４１】
レジストローラ５１は、用紙の先端を、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像の先端と合わせるタイミングで回転を開始し、感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間に用紙を供給する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３８に排出される。
【００４２】
画像形成装置１００の側面であって手差しトレイ４０５の下方に、大容量給紙カセット（以下、ＬＣＣ：Large Capacity Cassetteという。）を配置することができる。ＬＣＣには、多量の用紙が収納される。ＬＣＣから給紙された用紙は、用紙搬送路１６を経由して、画像形成部３０へ搬送される。
【００４３】
図２は、ＡＤＦ２０１の構成を示す正面断面の略図である。ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１４、給紙ローラ２１５及びさばきローラ２１６、駆動ローラ２１７及び押圧ローラ２１８、レジストローラ２１９、及び、排紙ローラ２２０を備えている。
【００４４】
原稿トレイ２１１には、原稿束が載置される。ピックアップローラ２１４は、原稿束から原稿を原稿搬送路２１３へ送り出す。給紙ローラ２１５及びさばきローラ２１６は、原稿搬送路２１３へ送り出された原稿を、１枚ずつ分離させながら原稿搬送路２１３の下流側へ搬送する。
【００４５】
駆動ローラ２１７及び押圧ローラ２１８は、原稿を原稿搬送路２１３に沿って搬送する。押圧ローラ２１８は、従動ローラであって、原稿を駆動ローラ２１７に押圧する。レジストローラ２１９は、原稿搬送方向において駆動ローラ２１７及び押圧ローラ２１８の下流側に配置されている。レジストローラ２１９は、原稿が第２原稿台２０３上を所定のタイミングで通過するように原稿を送り出す。レジストローラ２１９の回転軸は、原稿搬送方向に直交する方向に配置されている。排紙ローラ２２０は、画像の読み取りを終えた原稿を排出トレイ２１２へ排出する。
【００４６】
原稿トレイ２１１は上下方向に移動でき、原稿束が載置されると図示しないセンサがそれを検出する。ユーザから印刷要求がなされると原稿トレイ２１１が上方へ移動し、原稿束のうち最も上に位置する原稿が、ピックアップローラ２１４によって原稿搬送路２１３へ送り出される。
【００４７】
原稿が重なった状態で原稿搬送路２１３へ送り出された場合、さばきローラ３０によって重送状態が解消され、給紙ローラ２１５によって原稿搬送路２１３の下流側へ１枚ずつ搬送される。
【００４８】
原稿は、駆動ローラ２１７及び押圧ローラ２１８によってさらに搬送され、先端を停止した状態のレジストローラ２１９に突き当てられる。これによって、原稿が斜行していた場合、原稿の斜行が補正される。レジストローラ２１９は上述のように所定のタイミングで第２原稿台２０３上に原稿を送り出すタイミングで回転を開始する。レジストローラ２１９によって送り出された原稿は、画像を読み取られた後、排紙ローラ２２０によって排出トレイ２１２へ排出される。
【００４９】
図３は、画像形成装置１００の一部の構成を示すブロック図である。図４は、従動ローラ６１及び斜行量検出センサ５２を示す平面視の説明図である。図５は、従動ローラ６１の回転軸方向Ｙへの移動機構を示す説明図である。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、円錐ローラ７１の構成を示す説明図である。
【００５０】
この実施形態では、搬送方向Ｘに直交する方向である回転軸方向Ｙに、２対の搬送ローラ対８１，８２が配置されている。搬送ローラ対８１は、円錐ローラ７１及び従動ローラ６１を含む。搬送ローラ対８２は、円柱形ローラ７３及び従動ローラ６２を含む。円錐ローラ７１と従動ローラ６１とは、互いの周面を圧接させるように対向配置されている。円柱形ローラ７３と従動ローラ６２とは、互いの周面を圧接させるように対向配置されている。従動ローラ６１は、この発明の第１ローラに相当する。
【００５１】
従動ローラ６１は、円錐ローラ７１と対向配置され、円錐ローラ７１との間に用紙を挟みつけて用紙を搬送する。用紙搬送路１１に沿った搬送ローラ対８１からレジストローラ５１までの距離は、距離Ｌに設定されている。用紙搬送路１１は、この発明の搬送路に相当する。用紙は、この発明のシートの一例である。
【００５２】
従動ローラ６１と従動ローラ６２とは、回転軸６３を軸として回転する。回転軸６３は、用紙搬送方向Ｘに直交する方向に配置されている。画像形成装置１００は、図示しない弾性部材をさらに備えており、回転軸６３は、弾性部材によって円錐ローラ７１及び円柱形ローラ７３に近づく方向の力を付加されている。従動ローラ６１及び従動ローラ６２は、回転軸６３に対してフリーに回転する。従動ローラ６１及び従動ローラ６２のそれぞれの周面の回転軸６３を含む断面における形状は、回転軸方向Ｙの中央部が凸となる円弧状にされている。従動ローラ６１及び従動ローラ６２のそれぞれの周面の回転軸６３を含む断面における形状は、例えば楕円形に形成される。従動ローラ６１及び従動ローラ６２の回転軸方向Ｙの寸法は、例えば５ｍｍである。
【００５３】
図５に示すように、回転軸６３の両端部は、軸受け部材６４，６５によって回転自在に支持されている。従動ローラ６１，６２は、回転軸６３とともに用紙搬送方向Ｘに直交する回転軸方向Ｙに移動自在にされている。回転軸６３には、連結レバー６７を介して位置制御モータ６６が連結されている。連結レバー６７の一端部は、軸受け部材６４に固定され、連結レバー６７の他端部は、位置制御モータ６６とウォームギヤで連結されている。位置制御モータ６６が回転することで、位置制御モータ６６の回転力がウォームギヤによって回転軸方向Ｙに変換されて、回転軸６３が回転軸方向Ｙへ移動する。位置制御モータ６６として、例えばステッピングモータが用いられる。位置制御モータ６６は、この発明の第２駆動源に相当する。
【００５４】
従動ローラ６１，６２には駆動源が接続されていないので、回転軸方向Ｙに移動させる機構を簡易に構成することができる。
【００５５】
位置制御モータ６６の回転は、ドライバ６７を介して制御部であるＣＰＵ５４によって制御されている。ＣＰＵ５４にはメモリ５５が接続されている。
【００５６】
用紙搬送路１１に沿って搬送ローラ対８１，８２の近傍であって用紙搬送方向Ｘにおける搬送ローラ対８１，８２の上流側に、斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂが配置されている。斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂは、この発明の検出装置に相当する。斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂとして、例えば、発光部と受光部とを備えた光センサが用いられる。
【００５７】
斜行量検出センサ５２Ａは、用紙搬送方向Ｘに沿って搬送ローラ対８１の上流側に配置され、斜行量検出センサ５２Ｂは、用紙搬送方向Ｘに沿って搬送ローラ８２の上流側に配置されている。斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂは、用紙搬送方向Ｘに直交する方向に配列され、搬送ローラ対８１及び搬送ローラ対８２のそれぞれからの距離が等しくなるようにされている。
【００５８】
斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂは、用紙の先端を検出するタイミングのズレの大きさによって、用紙の斜行量Ｓを検出し、ＣＰＵ５４に出力する。
【００５９】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、円錐ローラ７１は、円錐台形を呈し、回転軸方向Ｙの寸法は、例えば３０ｍｍである。円錐ローラ７１は、回転軸方向Ｙに沿った一方向Ｐの上流側ほど外径が大きく、下流側ほど外径が小さいように形成されている。
【００６０】
従動ローラ６１に、回転軸方向Ｙに沿って方向Ｐの上流側から順に３箇所の位置Ａ，Ｂ，Ｃが設定されている。例えば、位置Ｂは、従動ローラ６１の回転軸方向Ｙの中央部である。一例として、位置Ａでの円錐ローラ７１の外径は２１ｍｍであり、位置Ｂでの円錐ローラ７１の外径は２０ｍｍであり、位置Ｃでの円錐ローラ７１の外径は１９ｍｍである。例えば、位置Ａと位置Ｂとの距離は１０ｍｍであり、位置Ｂと位置Ｃとの距離は１０ｍｍである。
【００６１】
円錐ローラ７１はシャフト７２を軸として回転する。シャフト７２には、円錐ローラ７１の他に円柱形ローラ７３が装着されている。円錐ローラ７１と円柱形ローラ７３との間隔は、例えば８０ｍｍである。円柱形ローラ７３の外径は、回転軸方向Ｙのいずれの位置においても同一であり、例えば２０ｍｍである。円柱形ローラ７３の回転軸方向Ｙの寸法は、例えば３０ｍｍである。シャフト７２は、駆動モータ７４によって回転する。駆動モータ７４は、この発明の第１駆動源に相当する。円錐ローラ７１及び円柱形ローラ７３は、単一の駆動モータ７４によって回転する。
【００６２】
円錐ローラ７１は、周面が従動ローラ６１の周面に圧接するように配置されている。従動ローラ６１は、基準位置として、位置Ｂで円錐ローラ７１と圧接する。従動ローラ６１は、円錐ローラ７１と位置Ａから位置Ｃまでの間で圧接するように、回転軸方向Ｙに移動自在にされている。
【００６３】
円柱形ローラ７３は、周面が搬送ローラ６２の周面に圧接するように配置されている。従動ローラ６１が基準位置に配置されているとき、従動ローラ６１が圧接する位置Ｂの円錐ローラ７１の外径と、従動ローラ６２が圧接する円柱形ローラ７３の外径とが等しいので、搬送ローラ対８１による用紙の搬送速度と搬送ローラ対８２による用紙の搬送速度とは、同一である。
【００６４】
従動ローラ６１が円錐ローラ７１に位置Ａで圧接したとき、円錐ローラ７１の位置Ａの外径が他の位置Ｂ，Ｃと比べて最も大きいので、搬送ローラ対８１による用紙の搬送速度が最も高くなる。従動ローラ６１が位置Ｃで接触したとき、円錐ローラ７１の位置Ｃの外径が他の位置Ａ，Ｂと比べて最も小さいので、搬送ローラ８１による用紙の搬送速度は最も低くなる。一方、円柱形ローラ７３の外径は回転軸方向Ｙの位置に関わらず一定なので、搬送ローラ対８２による用紙の搬送速度は、回転軸方向Ｙの位置に関わらず、一定である。
【００６５】
上述のように、従動ローラ６１及び従動ローラ６２のそれぞれの周面の回転軸６３を含む断面における形状は、回転軸方向Ｙの中央部が凸となる円弧状にされている。このため、従動ローラ６１の周面と円錐ローラ７１の周面とが圧接したとき、従動ローラ６１の一部が削れ落ちるようなことがなく、従動ローラ６１の損傷を抑制できる。従動ローラ６１の周面を円錐ローラ７１の周面の所定の位置に正確に圧接させることができる。
【００６６】
図７は、ＣＰＵ５４の処理手順の一部を示すフローチャートである。ＣＰＵ５４は、給紙ユニット４００から用紙を給紙し、用紙搬送路１１を搬送させる（Ｓ１）。ＣＰＵ５４は、斜行量検出センサ５２Ａ，５２Ｂによって、用紙の斜行量Ｓを検出し（Ｓ２）、用紙搬送方向Ｘにおける搬送ローラ対８１，８２の上流側近傍で用紙の搬送を一時停止させる（Ｓ３）。
【００６７】
つぎに、ＣＰＵ５４は、Ｓ２で検出した斜行量Ｓ、及び、搬送ローラ対８１，８２からレジストローラ５１までの用紙搬送路１１に沿った距離Ｌに基づいて、従動ローラ６１の基準位置（従動ローラ６１が位置Ｂに接触する位置）からの回転軸方向Ｙへの移動量Ｄ（ｍｍ）を算出する（Ｓ４）。ＣＰＵ５４は、移動量Ｄを、次のようにして算出する。
【００６８】
ここで、位置Ｂでの円錐ローラ７１の周速度ＶＢと、位置Ａでの円錐ローラ７１の周速度ＶＡ及び位置Ｃでの円錐ローラ７１の周速度ＶＣとの関係は、この実施形態では次のようになる。
【００６９】
ＶＡ／ＶＢ＝２１π／２０π＝１０５％
ＶＣ／ＶＢ＝１９π／２０π＝９５％
上述のように、この実施形態では、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃのそれぞれの間隔は、１０ｍｍである。このため、従動ローラ６１の回転軸方向Ｙへの移動量１ｍｍ当たり、搬送ローラ対８１による用紙の搬送速度は０．５％変化する。具体的には、従動ローラ６１を、方向Ｐと反対方向の方向Ｑへ１ｍｍ移動させると、搬送ローラ８１による用紙の搬送速度は０．５％高くなり、方向Ｐへ１ｍｍ移動させると、搬送ローラ対８１による用紙の搬送速度は０．５％低くなる。
【００７０】
したがって、移動量Ｄは、斜行量Ｓ及び距離Ｌに基づいて、次の式で算出される。
【００７１】
Ｄ＝Ｓ÷Ｌ×１００÷０．５
すなわち、ＣＰＵ５４は、まず、Ｓ÷Ｌ×１００を算出することによって、距離Ｌに対する斜行量Ｓの割合（％）を算出している。ここで、従動ローラ６１が基準位置にあるときは、用紙の左右（回転軸方向Ｙの両端部）を同速度で搬送し、用紙に斜行がないときは用紙の左右の先端がレジストローラ５１に同時に到着する。このことより、Ｓ÷Ｌ×１００によって得られる割合は、用紙の左右のうちの一方の搬送速度を何％早めれば斜行を補正できるかということを意味している。したがって、これをさらに０．５（％）で除することで、従動ローラ６１の回転軸方向Ｙへの移動量Ｄ（ｍｍ）が算出される。
【００７２】
ＣＰＵ５４は、用紙の左側（搬送ローラ対８１側）が右側（搬送ローラ対８２側）より進んでいた場合は、従動ローラ６１を方向Ｐへ移動量Ｄだけ移動させ、用紙の左側が右側より遅れていた場合は、従動ローラ６１を方向Ｑへ移動量Ｄだけ移動させる（Ｓ５）。これによって、搬送ローラ対８１，８２からレジストローラ５１までの用紙搬送路１１において、用紙の斜行が補正される。用紙の先端がレジストローラ５１に突き当てられるときには、従動ローラ６１を回転軸方向Ｙに移動させることによる用紙の斜行の補正が完了しているので、これに続いて行われるレジストローラ５１による用紙の斜行の補正がより正確に行われる。Ｓ５における従動ローラ６１の方向Ｐ又は方向Ｑへの移動は、用紙の先端が従動ローラ６１に到達する前に行われることが好ましい。
【００７３】
回転軸方向Ｙの複数の位置に配置された搬送ローラ対８１と搬送ローラ対８２とを別々に駆動させる複数の駆動源を備える必要がなく、用紙の斜行量に応じて従動ローラ６１を回転軸方向Ｙに移動させることで用紙の斜行を補正できるので、複数の駆動源の回転速度を高精度に制御する必要がない。したがって、低コストで正確に用紙の斜行を補正することができる。
【００７４】
ＣＰＵ５４は、用紙の搬送を再開し（Ｓ６）、用紙の先端をレジストローラ５１に突き当てることで、さらに用紙の斜行を補正する（Ｓ７）。従動ローラ６１を回転軸方向Ｙに移動させることによる用紙の斜行の補正と、レジストローラ５１による用紙の斜行の補正との、２通りの用紙の斜行補正手段を備えていることで、また、２度の用紙の斜行補正機会が設けられていることで、より正確に用紙の斜行が補正される。
【００７５】
ＣＰＵ５４は、正確に斜行を補正された用紙を画像形成部３０に送り込み、用紙に画像を転写した後（Ｓ８）、画像を用紙に定着させる（Ｓ９）。ＣＰＵ５４は、従動ローラ６１を基準位置に戻して、次の用紙の搬送に備える（Ｓ１０）。
【００７６】
円錐ローラ７１は、円錐台形であることに限定されず、回転軸方向Ｙの位置によって外径が異なる傾斜部を少なくとも一部に有し、傾斜部の周面が第１搬送ローラ６１の周面と接触する構成であってもよい。
【００７７】
図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、他の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置１００Ａの一部の構成を示す説明図である。この実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、円柱形ローラ７３に代えて、第２円錐ローラ７５が配置されていることを除いて、上述の画像形成装置１００と同様に構成されている。この実施形態では、第２円錐ローラ７５として円錐ローラ７１が用いられ、シャフト７２に直交する面を基準に円錐ローラ７１と対称な方向に配置されている。すわなち、第２円錐ローラ７５は、方向Ｐの上流側ほど外径が小さく、下流側ほど外径が大きくなるように配置されている。
【００７８】
図８（Ａ）に示すように、従動ローラ６１が円錐ローラ７１の位置Ａに接触するとき、従動ローラ６２は第２円錐ローラ７５の位置Ｃ’に接触する。図８（Ｂ）に示すように、従動ローラ６１が円錐ローラ７１の位置Ｂに接触するとき、従動ローラ６２は第２円錐ローラ７５の位置Ｂ’に接触する。図８（Ｃ）に示すように、従動ローラ６１が円錐ローラ７１の位置Ｃに接触するとき、従動ローラ６２は第２円錐ローラ７５の位置Ａ’に接触する。
【００７９】
従動ローラ６１，６２が方向Ｐに移動するほど、搬送ローラ対８１の回転速度が低くなるとともに搬送ローラ対８２の回転速度は高くなる。一方、従動ローラ６１，６２が方向Ｑに移動するほど、搬送ローラ対８１の回転速度が高くなるとともに搬送ローラ対８２の回転速度は低くなる。
【００８０】
画像形成装置１００Ａでは、搬送ローラ対８１及び搬送ローラ対８２の両方の回転速度を制御することで用紙の斜行を補正する。このため、従動ローラ６１，６２の回転軸方向Ｙの移動距離を小さくした場合でも、正確に用紙の斜行を補正することができる。したがって、画像形成装置１００Ａの小型化を図ることができる。
【００８１】
なお、従動ローラ６１，６２に代えて、円錐ローラ７１，７５を回転軸方向Ｙに移動自在に構成することもできる。
【００８２】
また、この発明のシート搬送装置は、第２原稿台２０３上に向けて原稿を搬送するＡＤＦ２０１の原稿搬送路２１３に適用することもできる。この場合、原稿搬送路２１３はこの発明の搬送路に相当し、駆動ローラ２１７及び押圧ローラ２１８はこの発明の搬送ローラ対に相当し、原稿はこの発明のシートの一例である。例えば、押圧ローラ２１８が回転軸方向Ｙに移動自在にされるが、搬送ローラ２１７を回転軸方向Ｙに移動自在にすることもできる。
【００８３】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】この発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】ＡＤＦの構成を示す正面断面の略図である。
【図３】画像形成装置の一部の構成を示すブロック図である。
【図４】従動ローラ及び斜行量検出センサを示す平面視の説明図である。
【図５】従動ローラの回転軸方向への移動機構を示す説明図である。
【図６】円錐ローラの構成を示す説明図である。
【図７】ＣＰＵの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の一部の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１  用紙搬送路（搬送路）
３０  画像形成部
５１  レジストローラ
５２Ａ，５２Ｂ  斜行量検出センサ（検出装置）
６１，６２  従動ローラ
６６  位置制御モータ（第２駆動源）
７１  円錐ローラ
７４  駆動モータ（第１駆動源）
８１，８２  搬送ローラ対
１００，１００Ａ  画像形成装置
２００  画像読取ユニット
２１３  原稿搬送路（搬送路）
２１８  押圧ローラ
３００  画像記録ユニット
４００  給紙ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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