(57)【要約】【課題】感光体への付着物を確実に回収するとともに、画像形成のスループットの低下も伴わず、回収処理及び画像形成処理の双方を高効率で実現可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、感光体３３と、前記感光体３３を清掃する感光体クリーナ３９と、前記感光体３３に対向配置されるベルト２１と、前記ベルト２１を清掃するベルトクリーナ６１と、被画像形成媒体３の供給間隔に広狭を付けて供給動作を実行する供給手段４と、前記供給間隔が広のときに、前記感光体クリーナ３９によって前記感光体３３から清掃回収された回収物を、前記感光体３３を経て前記ベルト２１に付着させ、当該回収物を前記ベルトクリーナ６１によって回収させるクリーニング処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2008039905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を清掃する感光体クリーナと、
前記感光体に対向配置されるベルトと、
前記ベルトを清掃するベルトクリーナと、
被画像形成媒体の供給間隔に広狭を付けて供給動作を実行する供給手段と、
前記供給間隔が広のときに、前記感光体クリーナによって前記感光体から清掃回収された回収物を、前記感光体を経て前記ベルトに付着させ、当該回収物を前記ベルトクリーナによって回収させるクリーニング処理を実行する制御手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルトに対して前記感光体が複数対向配置されるとともに、当該感光体の各々に対して前記感光体クリーナが別々に配置されており、
前記制御手段は、前記供給間隔が、前記複数の感光体のうち最上流の感光体と最下流の感光体との間の距離よりも長いときに、当該供給間隔が広であるとして、複数の前記感光体クリーナに対して同時に前記クリーニング処理を実行する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ベルトは、前記被画像形成媒体を搬送する媒体搬送ベルトである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、
前記印刷モードが、両面印刷モードである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
被画像形成媒体上に形成された現像剤像を熱定着処理する定着手段を更に備え、
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、
前記印刷モードが、前記定着手段における温度ムラを回避するための温度ムラ回避モードである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、
前記印刷モードが、所定頁のファクシミリデータを受信した後に印刷を実行するファクシミリ印刷モードである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、
前記印刷モードが、原稿の複写を行う複写モードであって、複数頁の前記原稿を連続して読み取る読取装置を備え、
前記供給手段は、当該供給頁数が前記読取装置の読み取り頁数に追い付いた場合に、当該供給を待機させて前記供給間隔を広とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、
前記印刷モードが、形成する画像がモノクロかカラーかによって、頁毎に使用する画像形成部の切換動作を実行する自動切換印刷モードである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記供給手段は、現在受付中の先行印刷ジョブと後続印刷ジョブとの間に、前記供給間隔を広とする供給動作を実行する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体ドラム上に形成したトナー像を用紙に転写する構成が知られている。このような画像形成装置においては、高品質な画像形成を行うために、例えば感光体表面の清掃が必要となる。そのために、例えば特許文献１には、感光体への付着物を感光体クリーナで回収した後、所定の時期に、この付着物を感光体及びベルトを介してベルトクリーナに回収させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術では、回収処理を行うための時間が画像形成処理時間（印刷時間）とは別に必要であるため、画像形成のスループットが低下する場合があり、効率的ではない。本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、感光体への付着物を確実に回収するとともに、画像形成のスループットの低下も伴わず、回収処理及び画像形成処理の双方を高効率で実現可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、感光体と、前記感光体を清掃する感光体クリーナと、前記感光体に対向配置されるベルトと、前記ベルトを清掃するベルトクリーナと、被画像形成媒体の供給間隔に広狭を付けて供給動作を実行する供給手段と、前記供給間隔が広のときに、前記感光体クリーナによって前記感光体から清掃回収された回収物を、前記感光体を経て前記ベルトに付着させ、当該回収物を前記ベルトクリーナによって回収させるクリーニング処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
このような画像形成装置によると、供給間隔に広狭が設けられ、供給間隔が広であるときに感光体クリーナの清掃が行われるため、画像形成が実行されていない期間を有効に活用することが可能となる。つまり、供給間においては印刷等の画像形成が行われないため、その間隔を利用して感光体クリーナの清掃を行うことで効率化を図るのである。ところが、供給間隔が一定である場合（広狭がない場合）であって、当該供給間隔においてクリーニング処理を行う場合には、供給間隔が狭いと十分なクリーニングが行えない場合がある一方、供給間隔が広い場合には画像形成速度が低下して非効率となる場合がある。そこで、本発明のように供給間隔に広狭が設けられ、供給間隔が広のタイミングでクリーニング処理を実行するものとすれば、上記両問題を回避して確実なクリーニングと迅速な印刷の双方を実現することができるようになるのである。
【０００７】
本発明の画像形成装置において、前記ベルトに対して前記感光体が複数対向配置されるとともに、当該感光体の各々に対して前記感光体クリーナが別々に配置されており、前記制御手段は、前記供給間隔が、前記複数の感光体のうち最上流の感光体と最下流の感光体との間の距離よりも長いときに、当該供給間隔が広であるとして、複数の前記感光体クリーナに対して同時に前記クリーニング処理を実行するものとすることができる。
この場合、同時に複数の感光体クリーナに対してクリーニング処理を行うことになるので、当該画像形成装置の構成を簡略化させることが可能となる。
【０００８】
また、前記ベルトは、前記被画像形成媒体を搬送する媒体搬送ベルトとすることができる。この場合、媒体搬送ベルトを直接清掃する構成となるため、清掃効果が高いものとなる。
【０００９】
前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものとすることができる。
印刷モードによっては供給待機等の時間が生じ得るため、当該印刷モードに対応したタイミングに基づいて供給間隔に広狭を付けるものとすれば、印刷モードに応じた待機時間等の供給間をクリーニング処理に利用し、高効率なクリーニング処理を実現することが可能となる。
【００１０】
前記印刷モードは、両面印刷モードであるものとすることができる。
両面印刷モードにおいては、被画像形成媒体の反転処理などの際に広い供給間隔が生じるので、その供給間をクリーニング処理に利用するのが好適である。
【００１１】
また、被画像形成媒体上に形成された現像剤像を熱定着処理する定着手段を更に備え、前記印刷モードが、前記定着手段における温度ムラを回避するための温度ムラ回避モードであるものとすることができる。
温度ムラ回避モードにおいては、定着手段の過熱を避けるために広い供給間を設けるので、その供給間をクリーニング処理に利用するのが好適である。
【００１２】
なお、温度ムラ回避モードの詳細は、被画像形成媒体が小サイズである場合に、定着手段の端部昇温を回避するモードである。具体的には、被画像形成媒体が小サイズであると、定着手段の端部は定着に寄与しないこととなり、当該端部が定着に寄与する中央部よりも高温になってしまい、結果的に定着手段に温度ムラが生じてしまうことがある。そこで、これを回避するためのモードが温度ムラ回避モードであり、定着手段の過熱（特に端部の過熱）を避けるために、給紙間隔を広くとるものとしている。
【００１３】
また、前記印刷モードは、所定頁のファクシミリデータを受信した後に印刷を実行するファクシミリ印刷モードであるものとすることができる。
ファクシミリ印刷モードにおいては、所定頁毎にファクシミリデータを受信するための時間（受信待機時間）が生じるので、それに起因して生じる供給間をクリーニング処理に利用するのが好適である。
【００１４】
また、前記印刷モードが原稿の複写を行う複写モードであって、複数頁の前記原稿を連続して読み取る読取装置を備え、前記供給手段は、当該供給頁数が前記読取装置の読み取り頁数に追い付いた場合に、当該供給を待機させて前記供給間隔を広とすることができる。
原稿複写モードにおいては、複数の原稿を読み取る場合に、供給速度が原稿の読取速度よりも速いと、当該供給が原稿の読み取りに追い付き、当該供給を待機させるための時間が生じるので、それに起因して生じる供給間をクリーニング処理に利用するのが好適である。
【００１５】
また、前記供給手段は、印刷モードに対応したタイミングに基づき前記供給間隔に広狭を付けるものであり、前記印刷モードが、形成する画像がモノクロかカラーかによって、頁毎に使用する画像形成部の切換動作を実行する自動切換印刷モードであるものとすることができる。
自動切換印刷モードにおいては、先行頁と後続頁との間に画像形成部を切り換えるための時間が生じるので、それに起因して生じる供給間をクリーニング処理に利用するのが好適である。
【００１６】
前記供給手段は、現在受付中の先行印刷ジョブと後続印刷ジョブとの間に、前記供給間隔を広とする供給動作を実行するものとすることができる。
先行印刷ジョブと後続印刷ジョブとの間に、供給間隔を広とする供給動作を実行し、当該間隔を利用してクリーニング処理を行えば、１つのジョブの途中で印刷に関連しない処理が行われてしまうことを回避でき、単位ジョブ当たりの印刷処理速度の低下を防止ないし抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、感光体への付着物を確実に回収するとともに、画像形成のスループットの低下も伴わず、回収処理及び画像形成処理の双方を高効率で実現可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
（１）レーザプリンタの全体構成
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。このレーザプリンタ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つの感光体ドラム（感光体）３３を備えたダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。なお、以下の説明において、前後方向については図１の右側を前方向とする。
【００１９】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、全体として箱型の本体ケーシング２を備えており、その内部に被画像形成媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部（供給手段）４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。本体ケーシング２の上面には、開閉可能な上面カバー６が設けられており、この上面カバー６を開放することにより、本体ケーシング２内のプロセスカートリッジ２３の交換が可能となる。また、上面カバー６の上面には、印刷後の用紙３が積載される排紙トレイ７が形成されている。
【００２０】
（２）フィーダ部
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０の前端上方に前後に並んで設けられたピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２と、バネ１３の付勢により給紙ローラ１２に圧接する分離パッド１４と、給紙ローラ１２の前側上方に設けられた一対の紙粉取りローラ１５と、紙粉取りローラ１５の後側上方に設けられた一対のレジストローラ１６とを備えている。
【００２１】
給紙トレイ１０の底面には、用紙３の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板（図示せず）が設けられ、給紙トレイ１０の最上位に積載された用紙３は、用紙押圧板の付勢力によってピックアップローラ１１に向かって押圧され、ピックアップローラ１１の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に向けて搬送開始される。そして、その用紙３は、給紙ローラ１２の回転によって、給紙ローラ１２と分離パッド１４との間に挟まれたときに１枚ごとに捌かれて斜め前上方へと送られ、その１枚の用紙は、一対の紙粉取りローラ１５によって紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１６に搬送される。また、本体ケーシング２の前面には、用紙３を手差しで給紙するための給紙口１７が設けられている。ここから給紙された用紙３は、手差し用給紙ローラ１８によって同じくレジストローラ１６に搬送される。レジストローラ１６では、用紙３の斜行を補正した上でその用紙３を所定のタイミングで搬送ベルト２１上に送る。
【００２２】
（３）画像形成部
画像形成部５は、搬送ベルト２１、スキャナ部２２、プロセスカートリッジ２３及び定着装置２４などを備えている。
【００２３】
（ａ）搬送ベルト
搬送ベルト２１は、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ２６間に、後端下がりに若干傾斜した姿勢で張架されており、後側のベルト支持ローラ２６が回転駆動されることにより循環移動する。搬送ベルト２１の内側には、後述のプロセスカートリッジ２３に設けられた各感光体ドラム３３と対向配置される４つの転写ローラ２７が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光体ドラム３３と対応する転写ローラ２７との間に搬送ベルト２１を挟んだ状態となっている。
【００２４】
（ｂ）スキャナ部
搬送ベルト２１の上方には、露光手段としての４つのスキャナ部２２が前後に一定間隔で並んで配置されている。このスキャナ部２２は、図示しないレーザダイオードが発生したレーザ光Ｌを所定面に沿って順次方向を変えるように反射するポリゴンミラー２８と、そのポリゴンミラー２８に反射されたレーザ光Ｌをプロセスカートリッジ２３の感光体ドラム３３に向けて折り返す折返しミラー２９と、そのレーザ光Ｌの光路に設けられたｆθレンズ３０などを備えている。
【００２５】
（ｃ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ２３は、マゼンタ，イエロー，シアン，ブラックの各色に対応して４つ設けられており、搬送ベルト２１の上方において各スキャナ部２２の前側に着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジ２３は、枠状のカートリッジフレーム３２の下部に、感光体ドラム３３及びスコロトロン型帯電器３４を備え、カートリッジフレーム３２の上側に現像手段としての現像カートリッジ３５を備えている。
【００２６】
感光体ドラム３３は、円筒形状をなし、金属製のドラム軸に、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体が被覆されている。この感光体ドラム３３は、図示しないモータからの動力の入力により、回転駆動される。
【００２７】
スコロトロン型帯電器３４は、感光体ドラム３３の後側斜め上方において、感光体ドラム３３と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３３と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３４は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３３の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２８】
現像カートリッジ３５は、下側に開放した箱状をなし、カートリッジフレーム３２に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３５内の上部には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されたトナー収容室３６が設けられている。トナー収容室３６の下側には、供給ローラ３７、現像ローラ３８、層厚規制ブレード（図示せず）等が設けられている。
【００２９】
供給ローラ３７は、現像カートリッジ３５に回転可能に支持されており、図示しないモータからの動力の入力により回転駆動される。
【００３０】
現像ローラ３８は、供給ローラ３７の斜め後下方において、供給ローラ３７と互いに圧縮されるように接触した状態で、現像カートリッジ３５に回転可能に支持されている。また、現像ローラ３８は、現像カートリッジ３５がカートリッジフレーム３２に装着された状態において、感光体ドラム３３に対向して接触する。また、現像ローラ３８は、図示しないモータからの動力の入力により回転駆動される。
【００３１】
トナー収容室３６から放出されたトナーは、供給ローラ３７の回転により現像ローラ３８に供給され、このとき、供給ローラ３７と現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３８上に供給されたトナーは、現像ローラ３８の回転に伴って、層厚規制ブレードの押圧部と現像ローラとの間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３８上に担持される。
【００３２】
感光体ドラム３３の表面は、その回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器３４により一様に正帯電された後、スキャナ部２２からのレーザ光Ｌの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３３】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム３３に対向して接触するときに、感光体ドラム３３の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３３の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３３の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００３４】
その後、感光体ドラム３３の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２１によって搬送される用紙３が、感光体ドラム３３と転写ローラ２７との間の転写位置を通る間に、転写ローラ２７に印加される転写バイアス電圧によって、用紙３に転写される。各色に対応するトナー像が転写された用紙３は、次いで定着装置２４に搬送される。
【００３５】
定着装置２４では、用紙３を加熱することでトナー像を紙面に熱定着させる。定着装置２４は、感光体ドラム３３と転写ローラ２７との間の転写位置の下流側（後方）に配設されている。この定着装置２４は、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３などを備えている。
【００３６】
（４）定着後の用紙搬送路
本体ケーシング２内の後部には、トナー定着後の用紙を排紙トレイ７側に供給するための弧状路８１が設けられ、その上端に排出口８２が設けられている。排出口８２には、上下一対の上部排紙ローラ８３が設けられており、弧状路８１から送られてくる用紙３が上部排紙ローラ８３により排紙トレイ７上に排出されるようになっている。また、本体ケーシング２内の下部には、図１にも示すように、前方へ向かう再搬送路８４が設けられている。この再搬送路８４中には、２カ所に用紙３を搬送するための中継ローラ８５が配置されている。再搬送路８４は、本体ケーシング２の前部にて上方へ折り返し、レジストローラ１６の直前位置に連なっている。
【００３７】
したがって、本レーザプリンタ１では、熱定着された後の用紙３は、弧状路８１を通って排紙トレイ７へ向かう搬送路と、両面印刷時等に再搬送路８４を通って再び画像形成部５へ向かう搬送路とが設けられている。
【００３８】
（５）清掃部
感光体ドラム３３の後方には、感光体ドラム３３に付着した付着物を清掃可能な第１クリーニング部（第１清掃部）９０が配置されている。第１クリーニング部９０は、ここでは転写ローラ２７の下流側であって、スコロトロン型帯電器３４の上流側に形成されたクリーニングローラ（感光体クリーナ）３９を備えて構成されている。クリーニングローラ３９は、転写ローラ２７によって用紙３への転写を行った後の感光体ドラム３３を清掃するもので、当該クリーニングローラ３９に印加されるバイアス電圧によって、感光体ドラム３３に付着した紙屑や残留トナー等の付着物を一時的に回収可能となっている。
【００３９】
また、搬送ベルト２１の下方には、上記第１クリーニング部９０によって回収された回収物や搬送ベルト２１に付着した付着物などを、再回収して貯留する第２クリーニング部（第２清掃部）６０が配設されている。第２クリーニング部６０は、１次クリーニングローラ６１、２次クリーニングローラ６２、掻取ブレード６３及び回収物貯留部６４を備えている。
【００４０】
１次クリーニングローラ６１は、感光体ドラム３３及び転写ローラ２７が接触する上側の搬送ベルト２１と反対側の、下側の搬送ベルト２１と接触するように配置され、その接触位置において、搬送ベルト２１の周回移動方向と同方向に駆動回転するように設けられている。１次クリーニングローラ６１には、クリーニング処理時に１次クリーニングバイアスが印加される。
【００４１】
２次クリーニングローラ６２は、１次クリーニングローラ６１に対して下方から接触するように配置され、その接触位置において、１次クリーニングローラ６１の回転方向と逆方向に回転するように設けられている。２次クリーニングローラ６２にも、クリーニング処理時に、２次クリーニングバイアスが印加される。なお、掻取ブレード６３は、２次クリーニングローラ６２に対して下方から接触するように設けられている。
【００４２】
回収物貯留部６４は、１次クリーニングローラ６１および２次クリーニングローラ６２の下方において、２次クリーニングローラ６２から落下するゴミ等の回収物を貯留できるように設けられている。
【００４３】
（６）クリーニング処理
クリーニングローラ３９によって感光体ドラム３３から一時的に回収された回収物は、クリーニング処理によって回収物貯留部６４に再回収される。具体的には、クリーニングローラ３９によって一時的に回収された回収物を、感光体ドラム３３に再付着させるとともに、感光体ドラム３３から転写ローラ２７を介して搬送ベルト２１へ再回収させ、該搬送ベルト２１からローラ６１，６２及び掻取ブレード６３を介して回収物貯留部６４に再回収するものとなっている。なお、当該クリーニング処理は、各色の感光体ドラム３３に対して同時に実行される。つまり、各色の感光体ドラム３３に付設された各クリーニングローラ３９が、当該回収物を各感光体ドラム３３に同時に再付着させ、その各回収物を搬送ベルト２１から回収物貯留部６４に再回収するものとなっている。
【００４４】
このようなクリーニングローラ３９から回収物貯留部６４への回収物の再回収処理であるクリーニング処理中は、感光体ドラム３３及び搬送ベルト２１が汚れている状態であるため、用紙３の供給を停止させることが必要となる。すなわち印刷等の画像形成が行えない状態である。そこで、本実施形態では、用紙３の供給を効率良く行いつつ、クリーニング処理も高効率で行うために、当該クリーニング処理を所定のタイミングで行うクリーニング処理制御を行っている。
【００４５】
図２は、クリーニング処理制御を実行するクリーニング制御機構のブロック図である。本実施形態では、制御部８０が上述したクリーニング処理の制御を司り、清掃部Ａ、フィーダ部４、現像カートリッジ３５等に対して所定のタイミングで所定の作動指令を行うものとされている。
【００４６】
以下、制御部８０が行うクリーニング処理制御の内容について説明する。
まず、制御部８０は、フィーダ部４からの用紙供給情報に基づいてクリーニング処理の実行タイミングを計っている。具体的には、フィーダ部４のレジストローラ１６の搬送タイミングから用紙３の供給間隔情報を取得し、当該供給間隔情報に基づいてクリーニング処理制御を行っている。ここでは、両面印刷を行う際に、用紙３の供給間隔に広狭が設けられ、当該供給間隔が広のときにクリーニング処理を実行するものとされている。
【００４７】
図７は、当該クリーニング処理制御の流れを示すフローチャートである。
まず、Ｓ１０において印字データの有無を確認し、印字データがある場合にＳ１１に進み、印刷動作を開始し、印字データがない場合は本処理を終了する。その後、１ページ分の印刷終了が確認されたら（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３において次ページの存在を確認する。次ページがなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１５に進んでクリーニング処理を実行し、次ページが存在する場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４において用紙供給間隔を確認して、供給間隔がＴ以上の場合に（Ｓ１４：ＹＥＳ）、クリーニング処理を実行する（Ｓ１５）。また、Ｓ１４において用紙供給間隔を確認して、供給間隔がＴ以下の場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１１の処理に戻る。なお、供給間隔Ｔは、本実施形態では感光体ドラム３３のうちベルト搬送方向において最上流の感光体ドラム３３（図１右端の感光体ドラム３３）と、最下流の感光体ドラム３３（図１左端の感光体ドラム３３）との間の距離とされている。
【００４８】
なお、クリーニング処理の実行に先立ち、制御部８０は、現像カートリッジ３５に対し、現像ローラ３８と感光体ドラム３３とを引き離すべく待避指令信号を送信し、現像カートリッジ３５は当該指令に従って現像ローラ３８を感光体ドラム３３から引き離す動作を実行する。これにより、クリーニング処理中に現像ローラ３８が汚れたり、逆に感光体ドラム３３に現像トナーが付着したりする等の不具合発生を防止することが可能となる。
【００４９】
また、クリーニング処理を実行するために、制御部８０は、まず各クリーニングローラ３９に対して再回収のためのバイアスを同時にかけて、各感光体ドラム３３に回収物を再付着させる。そして、各感光体ドラム３３に再付着させた回収物を搬送ベルト２１で回収すべく、各転写ローラ２７にバイアスをかけ、さらに搬送ベルト２１に回収した回収物を貯留部６４に回収するために、１次クリーニングローラ６１及び２次クリーニングローラ６２にバイアスをかけ、最終的に２次クリーニングローラ６２から掻取ブレード６３によって回収物が掻き取られ、一連のクリーニング処理が完了する。
【００５０】
ところで、本実施形態では上述の通り、供給間隔が広のときにクリーニング処理を実行する制御を行っている。以下、そのような処理タイミングについて更に詳しく述べることとする。
【００５１】
図３は、両面印刷モード時にクリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。横軸は時間で、供給動作、印刷動作、クリーニング処理のタイミングをそれぞれ示している。
供給動作は、レジストローラ１６等が行う用紙３の供給動作（用紙搬送動作）であって、画像形成面として、１枚目の用紙３（P.2）を供給した後、再搬送路８４から搬送された同用紙３（P.1）を再度供給し、続いて２枚目の用紙３（P.4）の供給、２枚目の用紙３（P.3）の再度供給、３枚目の用紙３（P.6）の供給・・・のタイミングで給紙が行われる。
【００５２】
一方、印刷動作は、レジストローラ１６等からの給紙後に画像形成部５が行う用紙３への画像形成動作であって、供給動作が行われた後の所定時間内に当該印刷は終了するものとなっている。
【００５３】
クリーニング処理は、印刷動作が行われていない間（紙間）に行うものとされている。ここでは、両面印刷時の紙間を利用し、つまり１枚目の用紙３（P.2）を供給した後、当該用紙３（P.1）が再搬送路８４を通って再搬送されてくるまでの時間を利用してクリーニング処理を行うものとしている。したがって、図３のタイミングチャートに示すように、１枚目の用紙３（P.2）の供給後であって１枚目の用紙３（P.2）の印刷後、当該用紙３（P.1）が再搬送されて再度供給されるまでの間に（図３「ＯＮ」で示す期間）、上記クリーニング処理が実行される。
【００５４】
以上のように両面印刷モードにおいては、用紙の再搬送時に紙間が広となるため、当該紙間を利用してクリーニング処理を実行する制御を行っている。これにより高効率のクリーニング処理が実行可能とされているが、本実施形態のレーザプリンタ１においては、制御部８０がその他の印刷モードに対してもクリーニング処理を好適に実行可能なように、印刷モードに対応したクリーニング処理制御が可能とされている。
【００５５】
図４は、モノクロ印刷とカラー印刷を切り換えて行うモードにおいて、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。横軸は時間で、供給動作、印刷動作、クリーニング処理のタイミングをそれぞれ示している。
供給動作は、レジストローラ１６等が行う用紙３の供給動作（用紙搬送動作）であって、１枚目の用紙３（P.1）、２枚目の用紙３（P.2）、３枚目の用紙３（P.3）、４枚目の用紙３（P.4）、５枚目の用紙３（P.5）・・・のタイミングで給紙が行われる。
【００５６】
一方、印刷動作は、レジストローラ１６等からの給紙後に画像形成部５が行う用紙３への画像形成動作であって、供給動作が行われた後の所定時間内に当該印刷は終了するものとなっている。ここでは、ページ毎にモノクロかカラーかの印刷態様が異なり、１枚目（P.1）に対してはカラー印刷、２枚目（P.2）、３枚目（P.3）に対してはモノクロ印刷、４枚目（P.4）、５枚目（P.5）に対してはカラー印刷が行われる。
【００５７】
クリーニング処理は、印刷動作が行われていない間（紙間）に行うものとされている。当該印刷モードでは、カラー印刷とモノクロ印刷とでカートリッジの切換が必要で、当該切換期間においてクリーニング処理を実行するものとしている。
具体的には、モノクロ印刷時にはカラー用のプロセスカートリッジ２３を待避させる一方、カラー印刷時には当該カラー用のプロセスカートリッジ２３を印刷可能状態に移行（待避解除）させる切換を行っている。具体的には、図４のタイミングチャートに示すように、１枚目の供給後であって１枚目のカラー印刷後、上記切換期間内に（図４「ＯＮ」で示す期間）、上記クリーニング処理が実行され、その後、２枚目が供給されて２枚目のモノクロ印刷が実行されるものとなっている。
【００５８】
また、図５はファクシミリモードにおいて、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。当該レーザプリンタ１には電話回線が接続され、当該電話回線を介して受信する画像データを読み取り、これを印刷するファクシミリ機能が搭載されている。このようなファクシミリモードにおいても、クリーニング処理の制御が行われる。図５において横軸は時間で、読取動作、供給動作、印刷動作、クリーニング処理のタイミングをそれぞれ示している。
【００５９】
読取動作は、送信されてきた画像データを受信画像読取部（図示略）が読み取る動作であって、１枚目（P.1）、２枚目（P.2）、３枚目（P.3）、４枚目（P.4）、５枚目（P.5）、６枚目（P.6）・・・のタイミングで読み取りが行われる。なお、送信されてくる画像データはページ毎にデータ容量が異なるため、読取時間（受信時間）もページ毎に異なっている。
【００６０】
供給動作は、レジストローラ１６が行う用紙３の供給動作（用紙搬送動作）であって、１枚目（P.1）、２枚目（P.2）、３枚目（P.3）、４枚目（P.4）、５枚目（P.5）、６枚目（P.6）・・・のタイミングで給紙が行われる。ここでは、該当ページの上記読取動作が終わった後に当該ページの給紙動作が行われ、上述した通り読取時間がページ毎に異なるため、供給動作間隔もページ毎に異なるものとなっている。
【００６１】
一方、印刷動作は、レジストローラ１６等からの給紙後に画像形成部５が行う用紙３への画像形成動作であって、供給動作が行われた後の所定時間内に当該印刷は終了するものとなっている。
【００６２】
クリーニング処理は、印刷動作が行われていない間（紙間）に行うものとされている。当該ファクシミリモードでは、供給動作が読取動作よりも先行した場合、つまり、給紙を待機させる必要が生じた場合に、当該給紙待機時間を利用してクリーニング処理を行うものとしている。
具体的には、図５のタイミングチャートに示すように、２枚目（P.2）の供給後であって該２枚目（P.2）の印刷後、３枚目（P.3）の読み取りが終了するまでの給紙待機期間（図５「ＯＮ」で示す期間）内にクリーニング処理が実行され、また、４枚目（P.4）が供給されて該４枚目（P.4）の印刷後においても、５枚目（P.5）の給紙待機期間内にクリーニング処理が実行されるものとなっている。更には、１枚目（P.1）の読み取りが終了するまでの給紙待機時間（図５「ＯＮ」で示す期間）内においてもクリーニング処理が実行される。
【００６３】
さらに、図６は連続複写モード時において、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャートである。例えば当該レーザプリンタ１に原稿自動送り装置（ＡＤＦ）及び原稿画像読取部（スキャナ）を付設し、連続複写を行うモードにおいても、クリーニング処理の制御が行われる。図６において横軸は時間で、読取動作、供給動作、印刷動作、クリーニング処理のタイミングをそれぞれ示している。
【００６４】
読取動作は、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）から連続して供給される原稿の画像データを原稿画像読取部（図示略）が読み取る動作であって、１枚目（P.1）、２枚目（P.2）、３枚目（P.3）、４枚目（P.4）、５枚目（P.5）、６枚目（P.6）、７枚目（P.7）、８枚目（P.8）・・・のタイミングで読み取りが行われる。
【００６５】
供給動作は、レジストローラ１６が行う用紙３の供給動作（用紙搬送動作）であって、１枚目（P.1）、２枚目（P.2）、３枚目（P.3）、４枚目（P.4）、５枚目（P.5）、６枚目（P.6）、７枚目（P.7）、８枚目（P.8）・・・のタイミングで給紙が行われる。ここでは、所定ページの上記読取動作が終わった後に当該ページの給紙動作が行われる。なお、画像形成動作（供給動作）は上記読取動作に比べて速度が速く、例えば６枚目（P.6）の供給動作時には、当該ページの読取動作に追い付くため、次ページ（７枚目）の画像形成に用いる画像データが揃わないことから、供給待機が必要となっている。つまり、６枚目（P.6）の給紙後、所定の待機時間（少なくとも７枚目（P.7）の読み取りを行うための時間）を経た後に７枚目（P.7）が供給されるものとなっている。
【００６６】
一方、印刷動作は、レジストローラ１６等からの給紙後に画像形成部５が行う用紙３への画像形成動作であって、供給動作が行われた後の所定時間内に当該印刷は終了するものとなっている。
【００６７】
クリーニング処理は、印刷動作が行われていない間（紙間）に行うものとされている。当該連続複写モードでは、供給動作が読取動作よりも先行した場合、つまり、給紙を待機させる必要が生じた場合に、当該給紙待機時間を利用してクリーニング処理を行うものとしている。
具体的には、図６のタイミングチャートに示すように、６枚目（P.6）の供給後であって該６枚目（P.6）の印刷後、上記供給待機時間（図６「ＯＮ」で示す期間）内にクリーニング処理が実行されるものとなっている。
【００６８】
図８は、当該連続複写モード時におけるクリーニング処理制御の流れを示すフローチャートである。
まず、Ｓ２０において印字データの有無を確認し、印字データがある場合にＳ２１に進み、印刷動作を開始し、印字データがない場合は本処理を終了する。その後、１ページ分の印刷終了が確認されたら（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２３において次ページの存在を確認する。次ページがなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２６に進んでクリーニング処理を実行し、次ページが存在する場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２４において次ページの読取が完了しているか否かを確認する。次ページの読取が完了していない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２６に進んでクリーニング処理を実行し、次ページの読取が完了している場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２５に進んで用紙供給間隔を確認する。ここでは、供給間隔がＴ以上の場合に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、クリーニング処理を実行する（Ｓ２６）。また、Ｓ２５において用紙供給間隔を確認して、供給間隔がＴ以下の場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２１の処理に戻る。なお、供給間隔Ｔは、上記同様、感光体ドラム３３のうちベルト搬送方向において最上流の感光体ドラム３３（図１右端の感光体ドラム３３）と、最下流の感光体ドラム３３（図１左端の感光体ドラム３３）との間の距離とされている。
【００６９】
以上のような各クリーニング処理制御以外にも、例えば、定着装置２４における温度ムラを回避するための温度ムラ回避モードにおいてクリーニング処理制御を行うことが可能とされている。
具体的には、供給される用紙３の幅が定着装置２４の幅より狭いの場合に、定着装置２４の端部（非通紙部）は定着に寄与しないこととなり、定着に寄与する中央部（通紙部）の温度を一定温度に維持しようとすると、定着装置２４の端部（非通紙部）が過度に熱せられてしまう恐れがある。
そこで、これを回避するためのモードが温度ムラ回避モードであり、定着装置２４の過熱（特に非通紙部の過熱）を避けるために給紙間隔を広くとるものとしており、その給紙間隔が広のときに上記クリーニング処理を実行する制御を行うことができる。
【００７０】
また、所定のジョブ毎に印刷を行う場合に、当該ジョブ間にクリーニング処理を実行するものとしても良い。例えば、第１端末から送信される第１印刷ジョブと、第２端末から送信される第２印刷ジョブとの間において給紙間隔を広とする制御を行い、当該給紙間隔を利用してクリーニング処理を行うことができる。つまり、制御部８０が、フィーダ部４（レジストローラ１６等）に対して、現在受付中の第１印刷ジョブ（先行印刷ジョブ）と、後続の第２印刷ジョブ（後続印刷ジョブ）との間に、供給間隔を広とする供給動作指令を行うものとし、当該供給間隔が広の期間に清掃部Ａ（図２参照）に対してクリーニング処理実行指令を行うものとすることができる。
【００７１】
図９は、当該ジョブ間を利用するクリーニング処理制御の流れを示すフローチャートである。
まず、Ｓ３１において印字データの有無を確認し、印字データがある場合にＳ３２に進み、印刷動作を開始し、印字データがない場合は本処理を終了する。その後、１ページ分の印刷終了が確認されたら（Ｓ３３：ＹＥＳ）、Ｓ３４において次ページの存在を確認する。次ページがなければ（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３８に進んでクリーニング処理を実行し、次ページが存在する場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５においてジョブ（現在受付中のジョブ）が終了しているか否かを確認する。ジョブが終了していない場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、そのままＳ３７に進む一方、ジョブが終了している場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、供給間隔（給紙間隔）を広とする供給間隔拡大処理を実行した後（Ｓ３６）、Ｓ３７に進む。なお、供給間隔拡大処理は上述の通り、フィーダ部４（レジストローラ１６等）に対する供給動作指令に基づいて行われる。
【００７２】
Ｓ３７では供給間隔（給紙間隔）を確認し、当該供給間隔がＴ以上の場合に（Ｓ３７：ＹＥＳ）、クリーニング処理を実行する（Ｓ３８）。また、Ｓ３７において用紙供給間隔を確認して、供給間隔がＴ以下の場合は（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ３２の処理に戻る。なお、供給間隔Ｔは、上記同様、感光体ドラム３３のうちベルト搬送方向において最上流の感光体ドラム３３（図１右端の感光体ドラム３３）と、最下流の感光体ドラム３３（図１左端の感光体ドラム３３）との間の距離とされている。
【００７３】
以上のようなクリーニング処理制御を行うことで、給紙間隔が広となるタイミングで給紙を無駄に停止させることなくクリーニング処理を実行でき、印刷等の処理低下を招くこともないため、クリーニング処理及び印刷処理の双方を高効率で実現することができるようになる。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を示したが、本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができ、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、両面印刷モード、モノクロ印刷とカラー印刷を切り換えて行うモード、ファクシミリモード、連続複写モード、および温度ムラ回避モードの全てのモードにおいて、上述したクリーニング処理制御を行う構成としたが、これに限られない。例えば、両面印刷モード、モノクロ印刷とカラー印刷を切り換えて行うモード、ファクシミリモード、連続複写モード、および温度ムラ回避モードのうちいずれか一つあるいは複数のモードにおいて、上述したクリーニング処理制御を行う構成としてもよい。
（２）上記実施形態では、供給間隔が広のときに必ずクリーニング処理を行う構成としたが、これに限られない。例えば、クリーニング処理が不要と判断されるときは、供給間隔が広のときであってもクリーニング処理を行わないという構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す側断面図。
【図２】クリーニング処理を実行するクリーニング制御機構のブロック図。
【図３】両面印刷モードにおいて、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャート。
【図４】モノクロ印刷とカラー印刷を切り換えて行うモードにおいて、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャート。
【図５】ファクシミリモードにおいて、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャート。
【図６】連続複写モード時において、クリーニング処理を実行するタイミングについて説明するためのタイミングチャート。
【図７】両面印刷モード時におけるクリーニング処理制御の流れを示すフローチャート。
【図８】連続複写モード時におけるクリーニング処理制御の流れを示すフローチャート。
【図９】ジョブ間を利用するクリーニング処理制御の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
３…用紙（被画像形成媒体）、４…フィーダ部（供給手段）、１６…レジストローラ（供給手段）、２１…搬送ベルト（ベルト）、３３…感光体ドラム（感光体）、３９…クリーニングローラ（感光体クリーナ）、６０…第２クリーニング部（ベルトクリーナ）、６１…１次クリーニングローラ（ベルトクリーナ）、８０…制御部（制御手段）、９０…第１クリーニング部（感光体クリーナ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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