(57)【要約】【課題】内燃機関の可変動弁装置に関し、省スペース化により搭載性を向上させ、動弁系の設計の自由度を高める。【解決手段】内燃機関に支持された軸体であってその軸心に対する回転角度を変更可能に設けられたロッカシャフト１と、ロッカシャフト１に対して平行に配設されロッカシャフト１の回転角度に応じて該軸心に対する相対位置を変化させるピン部材２と、バルブに当接されロッカシャフト１に対し揺動自在に支持された第１アーム３と、一端部において該カムの周面に当接するカムローラ４ａを回転自在に支持するとともに他端部をピン部材２に回転自在に支持され、該カムの回転運動に応じてピン部材２を中心に揺動する第２アーム４と、該内燃機関に支持されるとともに第１アーム３及び第２アーム４の双方に当接し第２アーム４の揺動に応じて揺動運動して第２アーム４の揺動変位を第１アーム３へ伝達する第３アーム５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトに固設されたカムの回転運動を吸気用又は排気用のバルブの開閉運動へと変換するとともに、該カムシャフトの回転位相に対する該バルブの駆動位相及び該バルブのリフト量を調節しうる内燃機関の可変動弁装置であって、
該内燃機関に支持された軸体であってその軸心に対する回転角度を変更可能に設けられたロッカシャフトと、
該ロッカシャフトに対して平行に配設され、該ロッカシャフトの回転角度に応じて該軸心に対する相対位置を変化させるピン部材と、
該バルブに当接され、該ロッカシャフトに対し揺動自在に支持された第１アームと、
一端部において該カムの周面に当接するカムローラを回転自在に支持するとともに他端部を該ピン部材に回転自在に支持され、該カムの回転運動に応じて該ピン部材を中心に揺動する第２アームと、
該内燃機関に支持されるとともに該第１アーム及び該第２アームの双方に当接し、該第２アームの揺動に応じて揺動運動して該第２アームの揺動変位を該第１アームへ伝達する第３アームと
を備えたことを特徴とする、内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
該第３アームは、一端が該内燃機関に固設され他端が球面形状に形成されたピボット部材と、該第１アーム及び該第２アームの双方に当接するとともに該ピボット部材における該他端によって球面支持された揺動カムとからなる
ことを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
該揺動カムが、該第１アーム及び該第２アームの間に挟装される挟装部を有する
ことを特徴とする、請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
該第２アームが、該ロッカシャフトに対して平行に設けられ該カムローラを支持する第２ピン部材を有し、
該第３アームが、該第２ピン部材に当接するよう構成されるとともに、
該第２ピン部材が、該第３アームとの当接部を平面状に形成されて該第３アームと面接触する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸排気系バルブのリフト特性を調節しうる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の吸気バルブや排気バルブを駆動するための動弁装置において、各バルブのリフト特性を調節できるようにしたものが開発されている。このような動弁装置では、駆動力の伝達量やタイミングを調節するための機構をカムシャフトからバルブへ至る駆動力伝達経路上に介入させることで、各バルブのリフト特性を調節している。
例えば特許文献１には、バルブに連結されたロッカアームを揺動させることによって燃焼室の吸排気開口を開閉駆動するエンジンの動弁装置において、カムシャフト（カム軸）の回転運動を揺動部材の揺動運動へと変換するとともに、揺動部材及びロッカアーム間にコントロールアームを配置し、移動機構を用いてコントロールアームと揺動部材及びロッカアームとの当接点を移動させる構成が開示されている。このような構成により、揺動部材の揺動の位相及び振幅とロッカアームの振動の位相及び振幅との対応関係を変更することができ、バルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させることができるようになっている。
【特許文献１】特開平２００４−３５３６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載されたエンジンの動弁装置には、３本の揺動軸が設けられている。すなわち、揺動部材，コントロールアーム及びロッカアームの各揺動中心軸である。これらの揺動中心軸は各部材の動作基準点となるため、エンジンのシリンダヘッドに対して堅固に固定しなければならない。そのため、各揺動中心軸をなす部品やそれらを支持する支持部品が必要になり、動弁装置全体の部品点数が増加するという課題がある。
【０００４】
また、上記の動弁装置において、バルブの駆動位相及びリフト量の制御精度は、揺動部材，コントロールアーム及びロッカアームの揺動運動の精度によって左右される。つまり、正確なタイミングでバルブを開閉させあるいはリフト量を調整するためには、各揺動中心軸をなす部品の組付精度とともに、部品自体の剛性，強度を高める必要があり、全体構造を大型化しなければならないという課題もある。さらに、４バルブ式などの複数のバルブを同時に制御する動弁装置において、各バルブに対応する揺動中心軸を１本のシャフトで共用させたような場合には、そのシャフトの固定方法が複雑になり、良好な組立性，搭載性が得られない。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、省スペース化により搭載性を向上させることができ、さらに動弁系の設計の自由度を高めることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の内燃機関の可変動弁装置は、カムシャフトに固設されたカムの回転運動を吸気用又は排気用のバルブの開閉運動へと変換するとともに、該カムシャフトの回転位相に対する該バルブの駆動位相及び該バルブのリフト量を調節しうる内燃機関の可変動弁装置であって、該内燃機関に支持された軸体であってその軸心に対する回転角度を変更可能に設けられたロッカシャフトと、該ロッカシャフトに対して平行に配設され、該ロッカシャフトの回転角度に応じて該軸心に対する相対位置を変化させるピン部材と、該バルブに当接され、該ロッカシャフトに対し揺動自在に支持された第１アーム（ロッカアーム）と、一端部において該カムの周面に当接するカムローラを回転自在に支持するとともに他端部を該ピン部材に回転自在に支持され、該カムの回転運動に応じて該ピン部材を中心に揺動する第２アーム（特性調整アーム）と、該内燃機関に支持されるとともに該第１アーム及び該第２アームの双方に当接し、該第２アームの揺動に応じて揺動運動して該第２アームの揺動変位を該第１アームへ伝達する第３アーム（揺動変換アーム）とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
つまり、該第３アームは、該第２アームの揺動を、該第２アームの揺動とは異なる方向及び変位を有する揺動に変換する。そして、変換された揺動を第１アームへ伝達することによって第１アームを揺動する。
また、請求項２記載の本発明の内燃機関の可変動弁装置は、請求項１記載の構成において、該第３アームは、一端が該内燃機関に固設され他端が球面形状に形成されたピボット部材と、該第１アーム及び該第２アームの双方に当接するとともに該ピボット部材における該他端によって球面支持された揺動カムとからなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３記載の本発明の内燃機関の可変動弁装置は、請求項２記載の構成において、該揺動カムが、該第１アーム及び該第２アームの間に挟装される挟装部を有することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の内燃機関の可変動弁装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成において、該第２アームが、該ロッカシャフトに対して平行に設けられ該カムローラを支持する第２ピン部材を有し、該第３アームが、該第２ピン部材に当接するよう構成されるとともに、該第２ピン部材が、該第３アームとの当接部を平面状に形成されて該第３アームと面接触することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内燃機関の可変動弁装置（請求項１）によれば、第１アームと第２アームとの間に第３アームを介装したことにより、第１アームの揺動量と第２アームの揺動量との関係を比較的自由に設定することができる。例えば、第２アームの揺動量が小さくとも、第３アームで変換される揺動量を大きく設定すれば、要求されるバルブリフト量を得ることのできる第１アームの揺動量を確保することができる。このように、第１アーム及び第２アームの揺動量やカムの大きさの設定が容易となり、装置全体の小型化・軽量化を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の内燃機関の可変動弁装置（請求項２）によれば、第３アームをピボット部材と揺動カムとから構成し、揺動カムをピボット部材に球面支持させることにより、ピボット部材及び揺動カム間に作用する面圧を低下させることができる。これにより、ピボット部材及び第３アームの強度・剛性を低く抑えることが可能となり、第３アームをコンパクトにすることができる。
【００１１】
また、揺動カムを球面支持することで、旋回方向以外の方向への動きに対して寛容な構造とすることができる。つまり、ピン支持の場合と比較して、組付誤差や内燃機関の作動に伴って生じる振動等の影響を受けにくくすることができ、装置全体の信頼性を高めることができる。
また、本発明の内燃機関の可変動弁装置（請求項３）によれば、揺動カムに挟装部を設けることにより、容易に揺動カムを第１アーム及び第２アームの双方に接触させておくことができる。つまり、揺動カムと各アームとを係合したままの状態に保つことができ、揺動カムが外れるようなことはない。
【００１２】
また、本発明の内燃機関の可変動弁装置（請求項４）によれば、第２ピン部材と第３アームとを面接触させることにより、第２アーム及び第３アーム間に作用する面圧を低下させることができる。これにより、第２アーム及び第３アームの強度・剛性を低く抑えることが可能となり、各部品をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図５は本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を説明するものであり、図１は本可変動弁装置の全体構成を分解して示す斜視図、図２（ａ），（ｂ）は本可変動弁装置におけるカムローラと特性調整アーム及び揺動変換アームの位置関係を示す部分詳細図、図３及び図４は本可変動弁装置の動作を説明するための断面図、図５は本可変動弁装置によって制御される吸気弁及び排気弁の駆動位相及びリフト量の変動を示すグラフである。
【００１４】
［全体構成］
図３に示すように、本内燃機関の可変動弁装置１０は自動車エンジンの吸気弁１１を駆動して吸気通路を開閉制御するための動弁装置であり、カムシャフト８の回転運動を吸気弁１１の直線往復運動へと変換する機構を備えてエンジンのシリンダヘッド１２に配設されている。本可変動弁装置１０が適用されるエンジンは、４バルブ式エンジンであり、一つのシリンダに吸気弁１１及び排気弁をそれぞれ２本ずつ備えたものである。本可変動弁装置１０は、それらの吸排気弁のうち、２本の吸気弁１１を同時に開閉制御するものである。図３では、シリンダヘッド１２の詳細な形状を省略して示している。なお、本可変動弁装置１０が自動車エンジンの排気弁を開閉駆動する構成としてもよい。
【００１５】
カムシャフト８は、図示しないエンジンのクランクシャフトに対して平行に配置された軸体であり、シリンダヘッド１２に対して回転自在に、かつ、軸方向及び軸直角方向へ移動不能に支持されている。カムシャフト８は、タイミングベルト等を介してクランクシャフトに接続されており、クランクシャフトの半分の回転速度で回転するように駆動されている。また、カムシャフト８には、カムシャフト８の回転位相の変動を他の部材へ伝達するためのカム８ａが固設されている。カム８ａは、カムシャフト８の回転中心までの距離が一定ではない周面８ｂを有する板材であり、図３に示すように、その板面形状は卵形をなしている。カムシャフト８の回転運動は、カム８ａの周面８ｂを介して本可変動弁装置１０へと伝達されるようになっている。
【００１６】
［可変動弁装置の構成］
図１に示すように、本可変動弁装置１０は、ロッカシャフト１，ロッカアーム（第１アーム）３，特性調整アーム（第２アーム）４及び揺動変換アーム（第３アーム）５を備えて構成されている。ロッカシャフト１は、カムシャフト８に対して平行にエンジンのシリンダヘッド１２に支持された軸体であり、シリンダヘッド１２に対して軸方向及び軸直角方向へ移動不能に支持されている。また、ロッカシャフト１はシリンダヘッド１２に対して回転可能に設けられており、その回転角度は図示しないアクチュエータによって制御されるようになっている。
【００１７】
［１．ロッカアーム］
図１及び図３に示すように、ロッカアーム３は２本の吸気弁１１を開閉駆動可能にする部材であり、各吸気弁１１に対応して１つずつ、すなわち合計２本のロッカアーム３が設けられている。各ロッカアーム３は、その一端である先端部３Ａから他端の基端部３Ｂへかけて、カムシャフト８の下方でほぼ水平に延在している。また、これらの２本のロッカアーム３は、互いに平行に配置されている。
【００１８】
各ロッカアーム３の先端部３Ａは、アジャスタスクリュ１３を介して吸気弁１１の端部に当接されている。一方、各ロッカアーム３の基端部３Ｂは、ロッカシャフト１に対して揺動自在に支持されている。２本のロッカアーム３は互いにその基端部３Ｂが接続されており、ロッカシャフト１に対して一体に揺動するようになっている。
また、ロッカアーム３には、ローラ支持軸３ｂを介して当接ローラ３ａが設けられている。ローラ支持軸３ｂは、ロッカシャフト１の軸心に対して平行にロッカアーム３の基端部３Ｂに固設された軸体であり、当接ローラ３ａを回転自在に支持している。図１に示すように、当接ローラ３ａは、２本のロッカアーム３のそれぞれに隣接するように、合計２個設けられている。なお、この当接ローラ３ａは、後述する揺動変換アーム５に当接する回転子として機能する。
【００１９】
［２．特性調整アーム］
特性調整アーム４は、２本のロッカアーム３の間に設けられた部材である。図１に示すように、特性調整アーム４の一端部４Ａには、カム８ａの周面８ｂと当接するカムローラ４ａが取り付けられている。カムローラ４ａは、第２ピン部材４ｂを介して特性調整アーム４に支持されており、カム８ａの周面８ｂに転接する回転子として機能している。つまり第２ピン部材４ｂは、カムローラ４ａに対して回転自在に挿通されている。
【００２０】
この第２ピン部材４ｂは、カムシャフト８に対して平行に配設された軸体であり、特性調整アーム４に対して軸方向及び軸直角方向へ移動不能となるように、特性調整アーム４に支持されている。また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、第２ピン部材４ｂの両端部は第２ピン部材４ｂの軸心に平行な平面でその下部が欠成されており、これにより、平面状の当接部４ｃが形成されている。なお、この当接部４ｃは、後述する揺動変換アーム５と面接触する部分である。
【００２１】
また、特性調整アーム４の他端部４Ｂは、ピン部材２に回転自在に支持されている。これにより、特性調整アーム４は、例えば図３中においてカム８ａの回転運動に応じて下方へ押し下げられ、ピン部材２を中心として揺動するようになっている。
ピン部材２は、ロッカシャフト１に対して平行に配設された軸体であり、ロッカシャフト１の回転角度に応じてロッカシャフト１の軸心に対する相対位置を変化させるようになっている。この相対位置は、例えば図３に示す状態から図４に示す状態まで変化する。これにより、特性調整アーム４の支持位置がロッカシャフト１の回転角度に応じて変化することになる。したがって、ロッカシャフト１の回転角度を変化させると、特性調整アーム４の揺動位相及び揺動幅も変化する。
【００２２】
［３．揺動変換アーム］
揺動変換アーム５は、特性調整アーム４の揺動をロッカアーム３へ伝達してロッカアーム３を揺動させるための部材であり、揺動カム７及びピボット部材６から構成されている。
ピボット部材６は、図３に示すように、下端部がシリンダヘッド１２に固設され、上端部が球面形状に形成された球面形状部６ａを有する電球形様の支持部材である。このピボット部材６は、軸受の支持部として機能している。一方、揺動カム７は、ピボット部材６の球面形状部６ａの形状に対応した球面穿孔部７ｄをその台座７Ｂに有する被支持部材である。球面形状部６ａ及び球面穿孔部７ｄは互いに摺動自在に形成されており、これにより、揺動カム７がピボット部材６に球面支持されて、任意の方向へ揺動自在となっている。
【００２３】
なお、揺動カム７は、図１に示すように、下面から球面穿孔部７ｄを形成された台座７Ｂの上部に、ロッカシャフト１側へ向けて開口した馬蹄形の部材７Ａを固設した全体形状をなしている。また、機能的に捉えると、揺動カム７は挟装部７ａ，凹部７ｂ，支持孔７ｃ，変換平面部７ｅ，変換曲面部７ｆ及び上述の球面穿孔部７ｄの各部を備えて構成される。
【００２４】
変換平面部７ｅは、揺動カム７の上面をなす部位であり、第２ピン部材４ｂの当接部４ｃに対して面接触する平面である。特性調整アーム４の揺動は、変換平面部７ｅを介して揺動カム７へと伝達される。これにより、揺動カム７がピボット部材６を中心として揺動するようになっている。なお、揺動カム７は、特性調整アーム４の揺動面に平行な面方向へ揺動する。つまり、揺動カム７はロッカシャフト１に対して垂直な面内で揺動する。
【００２５】
一方、変換曲面部７ｆは、揺動カム７におけるロッカシャフト１側の側面をなす部位であり、ロッカアーム３の当接ローラ３ａに対して接触する曲面である。揺動カム７の揺動は、変換曲面部７ｆを介して当接ローラ３ａへと伝達される。これにより、ロッカアーム３がロッカシャフト１を中心として揺動するようになっている。
挟装部７ａとは、２つの当接ローラ３ａとカムローラ４ａとによって挟装される部位、すなわち変換平面部７ｅと変換曲面部７ｆとの間の部分である。つまり、揺動カム７は、ピボット部材６によって球面支持されると同時に、その挟装部７ａを当接ローラ３ａ及びカムローラ４ａによって３点で支持されている。
【００２６】
凹部７ｂは、揺動カム７の変換平面部７ｅ（すなわち、上面）よりも下方へ凹設された部位である。この凹部７ｂは、図３に示すように、第２ピン部材４ｂと変換平面部７ｅとの接触時における第２アーム４と揺動カム７との干渉を防止するために設けられている。
支持孔７ｃは、ピボット部材６を中心として、揺動カム７を図３中に矢印Ｓ1で示す旋回方向へ付勢するスプリング９を取り付けるための孔である。図１に示すように、ロッカシャフト１に巻回固定されたスプリング９の先端を支持孔７ｃに差し込み固定することで、揺動カム７の変換平面部７ｅを第２ピン部材４ｂ方向へ常時押し付けておくことができるようになっている。
【００２７】
［作用］
本発明の一実施形態にかかる可変動弁装置１０は上述のように構成されて、以下のような作用を奏する。
【００２８】
［１．進角時の制御］
吸気弁１１の駆動位相が最も進角側に制御されている状態、すなわち、図３に示す状態において、カムシャフト８が矢印Ｓ2の方向（図３中における反時計回り方向）へ回動されると、カム８ａの周面８ｂに当接するカムローラ４ａが回転しながら周面８ｂの形状に従って下方へ押し下げられ、特性調整アーム４全体がピン部材２を中心に揺動する。これにより、揺動カム７はピボット部材６を中心に揺動する。
【００２９】
このとき、特性調整アーム４の第２ピン部材４ｂにおける当接部４ｃが揺動カム７の変換平面部７ｅと面接触しているため、点接触や線接触による場合と比較すると、特性調整アーム４の揺動が揺動カム７へと伝達される際にこれらの部材間に作用する面圧が小さくなる。また同様に、揺動カム７の球面穿孔部７ｄがピボット部材６の球面形状部６ａに球面支持されているため、これらの部材間に作用する面圧も小さくなる。
【００３０】
一方、揺動カム７の変換曲面部７ｆがロッカアーム３の当接ローラ３ａに接触しているため、揺動カム７の揺動がロッカアーム３へも伝達される。これにより、ロッカアーム３がロッカシャフト１を中心に揺動し、ロッカアーム３の先端部３Ａに当接された吸気弁１１が開閉駆動される。
【００３１】
［２．遅角時の制御］
一方、図示しないアクチュエータによってロッカシャフト１の回転角度が変更され、吸気弁１１の駆動位相が最も遅角側に制御された状態とする。このとき、図４に示すように、カムローラ４ａのカムシャフト８に対する位置が、図３に示す進角時におけるカムローラ４ａのカムシャフト８に対する位置よりも図中右の方向へ移動する。つまり、特性調整アーム４の揺動がカム８ａの回転位相に対して遅角側に制御されることになる。また、カムローラ４ａの移動に伴って、当接部４ｃと面接触している揺動カム７の変換平面部７ｅがカム８ａの周面８ｂとの距離を一定に保つように傾斜した状態となる。
【００３２】
このような状態において、カムシャフト８が矢印Ｓ2の方向へ回動されると、特性調整アーム４は、進角時よりも遅いタイミングでピン部材２を中心に揺動を開始する。同様に、揺動カム７及びロッカアーム３も進角時よりも遅いタイミングで揺動を開始することになり、吸気弁１１の開閉タイミングは遅角側へ制御される。
また揺動カム７は、図４に示すように、傾斜した状態を基準状態として揺動するため、ロッカアーム３の当接ローラ３ａが大きく下方へ押し下げられることになる。つまり、ロッカアーム３の揺動量が増加し、吸気弁１１のバルブリフト量が大きくなる。
【００３３】
［効果］
このように、本実施形態の可変動弁装置１０によれば、吸気弁１１の駆動位相及びリフト量をロッカアーム３の回転量に応じて連続的に変更することができる。例えば、エンジンの高回転・高負荷運転時には吸気弁１１の駆動位相を遅角側へ制御し、一方、エンジンの低回転・低負荷運転時には進角側へ制御することにより、燃費を低減させることが可能となる。
【００３４】
図５に、本可変動弁装置１０によって制御される吸気弁１１及び排気弁の駆動位相及びリフト量の変動を実線で示す。このように、吸気弁１１においては、開閉のタイミングを遅角側へ制御すると同時に、リフト量を増加させることが可能となる。なお、図５中に破線で示されたものは、排気弁の制御時における駆動位相及びリフト量の変動を例示したものである。このように、排気弁においては、開閉のタイミングを進角側へ制御すると同時に、リフト量を増加させることが可能となる。
【００３５】
また、揺動カム７をピボット部材６に球面支持させることにより、ピボット部材６の球面形状部６ａ及び揺動カム７の球面穿孔部７ｄ間に作用する面圧を低下させることができる。これにより、ピボット部材６及び揺動カム７の部材強度や剛性を低く抑えることが可能となり、これらの形状を小型化することができる。特に、揺動カム７の構造をシャフト支持としたような場合と比較すると、装置全体を大幅に小型化することができ、例えばＤＯＨＣ構造のエンジンのようにシリンダヘッド１２の内部構造が複雑なエンジンにおいてはレイアウト上有利である。
【００３６】
また、揺動カム７を球面支持することで、旋回方向以外の方向への動きに対して寛容な構造とすることができる。ここでいう「旋回方向以外の方向」とは、図３中の矢印Ｓ2の方向以外の旋回方向、かつ、これとは逆の方向以外の旋回方向を意味する。つまり、ピン支持の場合と比較して、組付誤差や内燃機関の作動に伴って生じる振動等の影響を受けにくくすることができ、装置全体の信頼性を高めることができる。
【００３７】
また、特性調整アーム４とロッカアーム３との間に揺動カム７を挟装させたことにより、特性調整アーム４の揺動量とロッカアーム３の揺動量との関係を自由に設定することが可能となる。つまり、特性調整アーム４及びロッカアーム３の各々の揺動量やカム８ａの大きさの設定が容易となり、装置全体の小型化・軽量化を図ることができる。
また、特性調整アーム４の揺動支点をロッカシャフト１に対して支持させることにより、特性調整アーム４の揺動中心軸をなす部品やこれをシリンダヘッド１２に対して支持する支持部品を不要とすることができ、装置全体の部品点数を削減することができる。またこれにより、本可変動弁装置１０のシリンダヘッド１２への固定が容易となり、良好な組付性，搭載性を獲得することができる。
【００３８】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、第２ピン部材４ｂの当接部４ｃと揺動カム７の変換平面部７ｅとが面接触するように構成されているが、これの代わりに、第２ピン部材４ｂの両端部に回転子を設け、揺動カム７の変換平面部７ｅに対してローラ接触させるよう構成してもよい。この場合、特性調整アーム４と揺動カム７との間の摩擦力を小さくすることができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、揺動カム７がピボット部材６に球面支持されているが、ピン接合により揺動カム７をシリンダヘッド１２（あるいはシリンダヘッド１２に固設された部材）に対して支持させるよう構成してもよい。この場合、ピンの軸方向をロッカシャフト１の軸方向と平行に設けることで、揺動カム７をロッカシャフト１に対する垂直面内で揺動自在とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の全体構成を分解して示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置におけるカムローラと特性調整アーム及び揺動変換アームの位置関係を示す部分詳細図であり、（ａ）はそれらの正面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の動作を説明するための断面図であり、吸気弁が最も遅角側に制御された状態を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の動作を説明するための断面図であり、吸気弁が最も進角側に制御された状態を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置によって制御される吸気弁及び排気弁の駆動位相及びリフト量の変動を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４１】
１  ロッカシャフト
２  ピン部材
３  ロッカアーム（第１アーム）
３Ａ  先端部
３Ｂ  基端部
３ａ  当接ローラ
３ｂ  ローラ支持軸
４  特性調整アーム（第２アーム）
４Ａ  一端部
４Ｂ  他端部
４ａ  カムローラ
４ｂ  第２ピン部材
４ｃ  当接部
５  揺動変換アーム（第３アーム）
６  ピボット部材
６ａ  球面形状部
７  揺動カム
７ａ  挟装部
７ｂ  凹部
７ｃ  支持孔
７ｄ  球面穿孔部
７ｅ  変換平面部
７ｆ  変換曲面部
８  カムシャフト
８ａ  カム
８ｂ  周面
９  スプリング
１０  可変動弁装置
１１  吸気弁
１２  シリンダヘッド
１３  アジャスタスクリュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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