(57)【要約】【課題】上流側の第１搬送部から下流側の第２搬送部に印刷媒体が乗り移る際、印刷画像のズレを目立たなくして、印刷画質を確保する。【解決手段】上流側の第１搬送部４による印刷媒体１の搬送状態を第１エンコーダセンサ２４で検出すると共に、下流側の第２搬送部５による印刷媒体１の搬送状態を第２エンコーダセンサ２５で検出し、第１エンコーダセンサ２４の出力信号に応じてノズルアクチュエータへの第１駆動信号ＣＯＭ１を生成すると共に、第２エンコーダセンサ２５の出力信号に応じてノズルアクチュエータへの第２駆動信号ＣＯＭ２を生成し、第１搬送部４から第２搬送部５に印刷媒体１が乗り移る際、インクジェットヘッド２，３に設けられたノズル列中の複数のノズルに対し、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを混在させる。【選択図】図９
2008188935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷領域に対応してインクジェットヘッドを配設し、前記印刷領域に印刷媒体を搬送して印刷を行うインクジェットプリンタであって、
印刷媒体搬送方向上流側に設けられた第１印刷媒体搬送部と、
前記第１印刷媒体搬送部から連続して印刷媒体を搬送するために当該第１印刷媒体搬送部の印刷媒体搬送方向下流側に設けられた第２印刷媒体搬送部と、
前記第１印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態を検出する第１印刷媒体搬送状態検出手段と、
前記第２印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態を検出する第２印刷媒体搬送状態検出手段と、
インクジェットヘッドに印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて設けられた複数のノズルと、
各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、
前記第１印刷媒体搬送状態検出手段で検出された第１印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態に応じて前記アクチュエータへの第１駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、
前記第２印刷媒体搬送状態検出手段で検出された第２印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態に応じて前記アクチュエータへの第２駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、
前記インクジェットヘッドに設けられ且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、前記第１駆動信号発生手段で生成された第１駆動信号と第２駆動信号発生手段で生成された第２駆動信号とを混在させて出力する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１印刷媒体搬送部から第２印刷媒体搬送部への印刷媒体の乗り移りに合わせて、前記第１駆動信号と第２駆動信号とを切り換える場合にのみ、前記インクジェットヘッドに設けられ且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、当該第１駆動信号と第２駆動信号とを混在させて出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１印刷媒体搬送部及び第２印刷媒体搬送部は、夫々、第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトで構成され、前記第１印刷媒体搬送状態検出手段及び第２印刷媒体搬送状態検出手段は、夫々、前記第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトの移動状態から印刷媒体の搬送状態を検出する第１エンコーダセンサ及び第２エンコーダセンサで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印刷ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印刷ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタでは、例えば搬送ベルトに電荷を付与して帯電せしめ、ほぼ絶縁体からなる印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うものがある。他に、空気負圧で印刷媒体を搬送ベルトに吸着させて搬送するものもある。このような印刷媒体搬送方法は、特にラインヘッド型インクジェットプリンタで有効である。下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタは、ラインヘッド型インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向上流側と下流側の二カ所に分配し、複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設した印刷媒体搬送部をインクジェットヘッドに対応させて印刷媒体搬送方向に二組配設し、それらの搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体に上下流二カ所のインクジェットヘッドから夫々インク滴を吐出して印刷を行う。インクジェットヘッドは搬送ベルト同士の隙間の部分に配設され、その直下に配設されたクリーニングユニットを用いて、ノズルを回復させる、所謂クリーニングを行うものである。
【特許文献１】特開２００５−７５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載されるような複数の搬送ベルトからなる印刷媒体搬送部を印刷媒体搬送方向に並べて配設するインクジェットプリンタでは、例えば印刷媒体搬送方向上流側の搬送ベルトに上流側エンコーダセンサを取付けると共に印刷媒体搬送方向下流側の搬送ベルトに下流側エンコーダセンサを取付けて、それらのエンコーダセンサからの出力信号から各印刷媒体搬送部の印刷媒体搬送状態を検出し、その検出された印刷媒体搬送状態に応じてインクジェットヘッドのノズルのアクチュエータに駆動信号を出力し、それらのノズルからインク滴を吐出する方法がある。このようにすれば、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体搬送部及び印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体搬送部による印刷媒体搬送状態を直接的に検出することができるので、より高画質な印刷が可能となる。
【０００６】
しかしながら、このようなインク滴吐出方法では、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体搬送部から印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体搬送部に印刷媒体が乗り移る際、印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設された複数のノズルの全アクチュエータへの駆動信号を印刷媒体搬送方向上流側のエンコーダセンサに応じたものから印刷媒体搬送方向下流側のエンコーダセンサに応じたものに切り換えてしまうと、両者のエンコーダ出力信号の位相がずれていた場合、印刷画像にスジ状の画像ズレが生じ、印刷画質が低下してしまうという問題がある。
本発明は、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体搬送部から印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体搬送部に印刷媒体が乗り移る際、印刷画像のズレを目立たなくして印刷画質を確保することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、印刷領域に対応してインクジェットヘッドを配設し、前記印刷領域に印刷媒体を搬送して印刷を行うインクジェットプリンタであって、印刷媒体搬送方向上流側に設けられた第１印刷媒体搬送部と、前記第１印刷媒体搬送部から連続して印刷媒体を搬送するために当該第１印刷媒体搬送部の印刷媒体搬送方向下流側に設けられた第２印刷媒体搬送部と、前記第１印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態を検出する第１印刷媒体搬送状態検出手段と、前記第２印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態を検出する第２印刷媒体搬送状態検出手段と、インクジェットヘッドに印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、前記第１印刷媒体搬送状態検出手段で検出された第１印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態に応じて前記アクチュエータへの第１駆動信号を生成する第１駆動信号発生手段と、前記第２印刷媒体搬送状態検出手段で検出された第２印刷媒体搬送部による印刷媒体の搬送状態に応じて前記アクチュエータへの第２駆動信号を生成する第２駆動信号発生手段と、前記インクジェットヘッドに設けられ且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、前記第１駆動信号発生手段で生成された第１駆動信号と第２駆動信号発生手段で生成された第２駆動信号とを混在させて出力する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
本発明の構成によれば、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体搬送部から印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体搬送部に印刷媒体が乗り移る際、印刷画像のズレを目立たなくすることができ、印刷画質を確保することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記制御手段は、前記第１印刷媒体搬送部から第２印刷媒体搬送部への印刷媒体の乗り移りに合わせて、前記第１駆動信号と第２駆動信号とを切り換える場合にのみ、前記インクジェットヘッドに設けられ且つ印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、当該第１駆動信号と第２駆動信号とを混在させて出力することを特徴とするものである。
本発明の構成によれば、印刷画像のズレを確実に目立たなくすることができ、印刷画質をより一層確保することができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェットプリンタは、前記第１印刷媒体搬送部及び第２印刷媒体搬送部は、夫々、第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトで構成され、前記第１印刷媒体搬送状態検出手段及び第２印刷媒体搬送状態検出手段は、夫々、前記第１搬送ベルト及び第２搬送ベルトの移動状態から印刷媒体の搬送状態を検出する第１エンコーダセンサ及び第２エンコーダセンサで構成されることを特徴とするものである。
本発明の構成によれば、印刷媒体の搬送状態を検出するセンサの構成が容易になり、発明を実施化し易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの正面図、図２は、その平面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１１】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された３本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された３本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１２】
３本の第１搬送ベルト６と同じく３本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように千鳥状に配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設され、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には電動モータ１１が接続されている。従って、電動モータ１１によって駆動ローラ８を回転駆動すると、３本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じく３本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。
【００１３】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂１パスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１４】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。なお、ピエゾ素子は容量を持つ、所謂充放電型アクチュエータである。
【００１５】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送部４の３本の第１搬送ベルト６の間及び図２のノズル列方向最上段の第１搬送ベルト６の上方に配設されており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送部５の３本の第２搬送ベルト７の間及び図２のノズル列方向最下段の第１搬送ベルト７の下方に配設されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、１パスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００１６】
第１インクジェットヘッド２の下方に配設されているのが当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２インクジェットヘッド３の下方に配設されているのが当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする第２クリーニングキャップ１３である。各クリーニングキャップ１２，１３は、何れも第１搬送部４の３本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の３本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ１２，１３は、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００１７】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、ゲートローラ１４を駆動するゲートローラモータである。
【００１８】
駆動ローラ８の下方にはベルト帯電装置１９が配設されている。このベルト帯電装置１９は、駆動ローラ８を挟んで第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に当接する帯電ローラ２０と、帯電ローラ２０を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に押し付けるスプリング２１と、帯電ローラ２０に電荷を付与する電源１８とで構成されており、帯電ローラ２０から第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置１９によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、ベルト帯電装置１９としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００１９】
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置１９で第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータ１１によって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２０】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置１９によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。
【００２１】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２２】
また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００２３】
なお、駆動ローラ８及び第１従動ローラ９には、第１搬送ベルト６と同期して回転する第１リニアスケール２２が巻回され、駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０には、第２搬送ベルト７と同期して回転する第２リニアスケール２３が巻回され、第１リニアスケール２２の移動状態は第１エンコーダセンサ２４で検出され、第２リニアスケール２３の移動状態は第２エンコーダセンサ２５で検出される。本実施形態では、前述のように、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に印刷媒体１が静電吸着されて搬送されるので、例えば第１エンコーダセンサ２４で、第１搬送ベルト６と同期回転する第１リニアスケール２２の移動状態を検出すれば、当該第１搬送ベルト６に静電吸着されて搬送される印刷媒体１の搬送状態を検出することができ、第２エンコーダセンサ２５で、第２搬送ベルト７と同期回転する第２リニアスケール２３の移動状態を検出すれば、当該第２搬送ベルト７に静電吸着されて搬送される印刷媒体１の搬送状態を検出することができる。従って、第１エンコーダセンサ２４の出力信号又は第２エンコーダ信号２５の出力信号（エンコーダパルス）に応じて、各インクジェットヘッド２，３のノズルアクチュエータを駆動してインク滴を吐出すれば、印刷媒体１の所定の位置にインクドットを形成することができる。
【００２４】
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース６１と、第１エンコーダセンサ２４及び第２エンコーダセンサ２５の出力信号を受取る入力インタフェース６８と、これらの入力インタフェース６１，６８から入力された印刷データや入力信号に基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、ゲートローラモータ１７を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、ピックアップローラ１６を駆動するためのピックアップローラモータ５１を駆動制御するピックアップローラモータドライバ６４と、インクジェットヘッド２、３を駆動制御するヘッドドライバ６５と、電動モータ１１を駆動制御する電動モータドライバ６６と、各ドライバ６３〜６６の出力信号を外部のゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、インクジェットヘッド２、３、電動モータ１１で使用する駆動信号に変換して出力するインタフェース６７とを備えて構成される。
【００２５】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルからインク滴を吐出するか或いはどの程度のインク滴を吐出するかという印刷データ（駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ）を出力し、この印刷データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６６に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６６からは各アクチュエータを駆動するための駆動信号が出力され、これらがインタフェース６７で適切な信号形態に変換されてインクジェットヘッドの複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、電動モータ１１が夫々作動して、印刷媒体１の給紙及び搬送、印刷媒体１の姿勢制御、並びに印刷媒体１への印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００２６】
ヘッドドライバ６５は、第１エンコーダセンサ２４の出力信号に基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１を出力する第１駆動信号発生回路７０と、第２エンコーダセンサ２５の出力信号に基づいて第２駆動信号ＣＯＭ２を出力する第２駆動信号発生回路７１とを備えている。これら駆動信号発生回路７０，７１は、例えば図４に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２が中間電位（オフセット）まで立ち上げられている状態から、時間幅Ｔ１の間、クロック信号の立上がりのタイミングで波形データ＋ΔＶ１ずつ第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を加算し、次いで時間幅Ｔ０の間、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を一定値に保持し（波形データ０）、次いで時間幅Ｔ２の間、クロック信号の立上がりのタイミングで波形データ−ΔＶ２ずつ第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を減算する。このようにして生成された第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を、例えばインタフェース６７でアナログ化し、電力増幅してインクジェットヘッド２、３に供給することで、各ノズル毎に設けられているピエゾ素子などのアクチュエータを駆動することが可能となり、各ノズルからインク滴を吐出することができる。
【００２７】
この第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２の立上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大してインクを引込む（インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２の立下がり部分がキャビティの容積を縮小してインクを押出す（インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、インクを押出した結果、インク滴がノズルから吐出される。ちなみに、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２の波形は、前述からも容易に推察されるように、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を生成する波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、クロック信号によって調整可能である。また、ピエゾ素子は容量性負荷であり、所謂充放電型アクチュエータなので、例えば本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの立上がり部分で充放電型アクチュエータに電荷が充電され、駆動信号ＣＯＭの立下がり部分で充放電型アクチュエータから電荷が放電される。
【００２８】
この電圧台形波からなる第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２の電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、インクの引込量や引込速度、インクの押出量や押出速度を変化させることができ、これによりインク滴の吐出量を変化させて異なるインクドットの大きさを得ることができる。従って、例えば図５に示すように、複数の駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に連結させて第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を生成し、そのうちから単独の駆動パルスＰＣＯＭを選択してピエゾ素子などのノズルアクチュエータに供給し、インク滴を吐出したり、複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してピエゾ素子などのノズルアクチュエータに供給し、インク滴を複数回吐出したりすることで種々のインクドットの大きさを得ることができる。即ち、インクが乾かないうちに複数のインク滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きなインク滴を吐出するのと同じことになり、インクドットの大きさを大きくすることできるのである。このような技術の組み合わせによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図５の左端の駆動パルスＰＣＯＭ１は、インクを引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、インク滴を吐出せずに、例えばノズルの乾燥を抑制防止したりするのに用いられる。
【００２９】
これらの結果、インクジェットヘッド２、３には、図６に示すように、第１駆動信号発生回路７０で生成された第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号発生回路７１で生成された第２駆動信号ＣＯＭ２、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエゾ素子などのノズルアクチュエータに第１駆動信号ＣＯＭ１を供給する第１駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰ１、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択すると共にピエゾ素子などのノズルアクチュエータに第２駆動信号ＣＯＭ２を供給する第２駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰ２、全ノズルにノズル選択データが入力された後、第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１に基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１とインクジェットヘッド２、３のノズルアクチュエータとを接続させる第１ラッチ信号ＬＡＴ１及び第１チャンネル信号ＣＨ１、第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２に基づいて第２駆動信号ＣＯＭ２とインクジェットヘッド２、３のノズルアクチュエータとを接続させる第２ラッチ信号ＬＡＴ２及び第２チャンネル信号ＣＨ２、第１駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰ１及び第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２をシリアル信号としてインクジェットヘッド２、３に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。なお、第１駆動信号ＣＯＭ１、第１ラッチ信号ＬＡＴ１、第１チャンネル信号ＣＨ１は、何れも第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）と同期して出力され、第２駆動信号ＣＯＭ２、第２ラッチ信号ＬＡＴ２、第２チャンネル信号ＣＨ２は、何れも第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）と同期して出力される。
【００３０】
次に、前記第１駆動信号発生回路７０から出力される第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号発生回路７１から出力される第２駆動信号ＣＯＭ２とピエゾ素子などのノズルアクチュエータとを接続する構成について説明する。図７は、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２とピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２２とを接続するために各インクジェットヘッド２，３に設けられた選択部のブロック図であり、インクジェットヘッド２，３の各色毎のノズル列に対して二個ずつ配設されている。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応したピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２２を指定するための第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１又は第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２を保存するシフトレジスタ２１１と、第１ラッチ信号ＬＡＴ１又は第２ラッチ信号ＬＡＴ２及び第１チャンネル信号ＣＨ１又は第２チャンネル信号ＣＨ２に応じてシフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換して第１駆動信号ＣＯＭ１を接続するための第１スイッチ信号ＳＷ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２を接続するための第２スイッチ信号ＳＷ２を出力するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２をピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２２に接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。
【００３１】
シフトレジスタ２１１には、第１駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰ１又は第２駆動信号ＳＩ＆ＳＰ２が順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１又は第２駆動信号ＳＩ＆ＳＰ２がシフトレジスタ２１１に格納された後、入力される第１ラッチ信号ＬＡＴ１又は第２ラッチ信号ＬＡＴ２及び第１チャンネル信号ＣＨ１又は第２チャンネル信号ＣＨ２によってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２が、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられるピエゾ素子などのノズルアクチュエータは第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１又は第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２の接続タイミングで第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２に接続される。また、シフトレジスタ２１１の第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１又は第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２がラッチ回路２１２に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスタ２１１に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、ピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２２のグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、ピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２２を第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２から切り離した後も、当該アクチュエータ２２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
【００３２】
図８は、各インクジェットヘッド２，３におけるノズルアクチュエータ２２２と選択スイッチ２０１、及び第１駆動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２、第１スイッチ信号ＳＷ１、第２スイッチ信号ＳＷ２の関係をブロック図に示したものである。同図から明らかなように、本実施形態では、全てのノズルアクチュエータ２２２に対して、二つの選択スイッチ２０１を介して第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２が接続されており、そのうち一方の選択スイッチ２０１を第１スイッチ信号ＳＷ１でＯＮすればノズルアクチュエータ２２２に第１駆動信号ＣＯＭ１が供給され、他方の選択スイッチ２０１を第２スイッチ信号ＳＷ２でＯＮすればノズルアクチュエータ２２２に第２駆動信号ＣＯＭ２が供給されるように構成されている。
【００３３】
本実施形態では、第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４から第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５に印刷媒体１が乗り移る際、例えば印刷媒体１の搬送方向長さの半分が第２搬送部５に搭載された時点で、インク滴吐出タイミングを司る第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）と第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）を切り換える。つまり、第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）に同期している第１駆動信号ＣＯＭ１と第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）に同期している第２駆動信号ＣＯＭ２を切り換える。但し、本実施形態では、ノズル列全てのノズルアクチュエータに対する駆動信号を第１駆動信号ＣＯＭ１から第２駆動信号ＣＯＭ２に同時に切り換えるのではなく、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２が混在する領域を設ける。
【００３４】
例えば、図９は、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の切り換えの一例を示すものであり、図１０は、他の例を示すものであり、各図の分図ａは所定の色に対する第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の選択状態をノズル毎に模式的に表したものであり、分図ｂは選択された第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２によるインクドットの状態を示している。図９は、１列のノズル列中に第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２を交互に混在させたものであり、図１０は、３列のノズル列中に第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２を混在させたものである。前述したように、第１駆動信号ＣＯＭ１の選択は第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１によるものであり、第２駆動信号ＣＯＭ２の選択は第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２によるものであるから、ノズル列中に、第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）に応じた第１駆動信号ＣＯＭ１と第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）に応じた第２駆動信号ＣＯＭ２を混在させる場合には、第１駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ１と第２駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ２を適切に設定すればよい。
【００３５】
例えば、図１１は、ノズル列全てのノズルアクチュエータに対する駆動信号を第１駆動信号ＣＯＭ１から第２駆動信号ＣＯＭ２に同時に切り換えた場合を示しているが、例えば第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）と第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）の位相がずれていると、同図に示すように、エンコーダセンサの出力信号（エンコーダパルス）の切り換え部分にスジ状の画像ズレが生じ、画質が低下してしまう。しかしながら、本実施形態のように、第１エンコーダセンサ２４の出力信号（エンコーダパルス）に応じた第１駆動信号ＣＯＭ１と第２エンコーダセンサ２５の出力信号（エンコーダパルス）に応じた第２駆動信号ＣＯＭ２を同一のノズル列内に混在させると、この画像ズレが目立たなくなり、画質を確保することが可能となる。ちなみに、本実施形態のように、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２を個別に生成する場合には、第１駆動信号ＣＯＭ１によるインクドットと第２駆動信号ＣＯＭ２によるインクドットが重なり合う可能性もあるが、第１駆動信号ＣＯＭ１が入力されている間は第２駆動信号ＣＯＭ２に切り替えることは無いため、第１エンコーダセンサ２４の出力信号のパルス周期が第１駆動信号ＣＯＭ１の信号周期よりも十分に長くない場合に限り、その可能性はない。
【００３６】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷領域に対応してインクジェットヘッド２，３を配設し、その印刷領域に印刷媒体１を搬送して印刷を行うにあたり、印刷媒体搬送方向上流側に設けられた第１搬送部４（第１印刷媒体搬送部）による印刷媒体１の搬送状態を第１エンコーダセンサ２４（第１印刷媒体搬送状態検出手段）で検出すると共に、第１搬送部４の印刷媒体搬送方向下流側に設けられた第２搬送部５（第２印刷媒体搬送部）による印刷媒体１の搬送状態を第２エンコーダセンサ２５（第２印刷媒体搬送状態検出手段）で検出し、第１エンコーダセンサ２４で検出された第１搬送部４による印刷媒体１の搬送状態に応じてノズルアクチュエータ２２２への第１駆動信号ＣＯＭ１を生成すると共に、第２エンコーダセンサ２５で検出された第２搬送部５による印刷媒体１の搬送状態に応じてノズルアクチュエータ２２２への第２駆動信号ＣＯＭ２を生成し、インクジェットヘッド２，３に設けられ且つ印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、第１駆動信号発生回路７０（第１駆動信号発生手段）で生成された第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号発生回路７１（第２駆動信号発生手段）で生成された第２駆動信号ＣＯＭ２とを混在させて出力することとしたため、印刷媒体搬送方向上流側の第１搬送部４から印刷媒体搬送方向下流側の第２搬送部５に印刷媒体１が乗り移る際、印刷画像のズレを目立たなくすることができ、印刷画質を確保することができる。
【００３７】
また、第１搬送部４から第２搬送部５への印刷媒体１の乗り移りに合わせて、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを切り換える場合にのみ、インクジェットヘッド２，３に設けられ且つ印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に並んだ複数のノズルに対し、当該第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とを混在させて出力することとしたため、印刷画像のズレを確実に目立たなくすることができ、印刷画質をより一層確保することができる。
【００３８】
また、第１搬送部４及び第２搬送部５を、夫々、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７で構成し、第１印刷媒体搬送状態検出手段及び第２印刷媒体搬送状態検出手段を、夫々、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の移動状態から印刷媒体の搬送状態を検出する第１エンコーダセンサ２４及び第２エンコーダセンサ２５で構成したため、構成が容易になり、発明を実施化し易い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成の正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。
【図４】駆動信号生成の説明図である。
【図５】駆動パルスを時系列的に連結した駆動信号の説明図である。
【図６】インクジェットヘッドに供給される駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、駆動信号選択データの説明図である。
【図７】駆動信号をノズルアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図８】ノズルアクチュエータ及び選択スイッチのブロック図である。
【図９】第１駆動信号及び第２駆動信号の選択状態及びインクドットの一例の説明図である。
【図１０】第１駆動信号及び第２駆動信号の選択状態及びインクドットの他の例の説明図である。
【図１１】第１駆動信号及び第２駆動信号の選択状態及びインクドットの比較例の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１は電動モータ、２２は第１リニアスケール、２３は第２リニアスケール、２４は第１エンコーダセンサ、２５は第２エンコーダセンサ、７０は第１駆動信号発生回路、７１は第２駆動信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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