(57)【要約】【課題】基準サンプルを用意せずに読み取りムラを補正する画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ１は、スキャナ面内ムラ補正用の出力画像を得るための画像データを画像処理装置１４で作成し、その画像形成を行う（Ｓ１）。転写材に転写・定着されたスキャナ面内ムラ補正用画像をカラーセンサ３０００で検出し（Ｓ２）、その画像信号値および位置情報を記憶装置５８に記憶する（Ｓ３）。スキャナ面内ムラ補正用画像が形成された転写材を、搬送方向の向きを揃えたまま、プラテンガラス２０２に置き、読み取りを行う（Ｓ５）。読み取った画像信号値およびその位置情報を記憶装置５８に記憶する（Ｓ６）。スキャナ面内ムラ補正用画像を９０°回転させて置き、同様に読み取りを行い、読み取った画像信号値およびその位置情報を記憶装置５８に記憶する。これらの画像情報を読み出し（Ｓ９）、その画像情報から画像信号補正パラメータを算出して設定する（Ｓ１０）。【選択図】図５
2008306364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読み取る原稿読取装置を備え、前記原稿読取装置により読み取られた原稿画像の画像信号に基づき、転写材に画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写材に出力画像を形成する出力画像形成手段と、
前記転写材に形成された出力画像を読み取る出力画像読取手段と、
前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第１の画像情報を取得する第１の画像情報取得手段と、
前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像を、前記原稿読取装置によって読み取り、当該読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第２の画像情報を取得する第２の画像情報取得手段と、
前記第１の画像情報および前記第２の画像情報を基に、前記原稿読取装置の読み取り領域内で読み取られる原稿画像の画像信号を補正するための画像信号補正パラメータを前記読み取り領域内の位置毎に算出する画像信号補正パラメータ算出手段とを備え、
前記算出された画像信号補正パラメータを用いて、前記原稿読取装置で読み取られる原稿画像の画像信号を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像信号補正パラメータ算出手段は、前記出力画像の同位置で読み取られる、前記出力画像読取手段の画像信号値に対応する前記原稿読取装置の画像信号値の特性が前記出力画像の他の位置でも等しくなるように、前記画像信号補正パラメータを算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力画像読取手段は、前記転写材の搬送経路上に配置され、搬送方向にライン状に形成された前記出力画像を読み取ることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力画像読取手段は、前記読み取り領域内で位置が変更された、前記出力画像を複数回読み取ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿画像を読み取る原稿読取装置を備え、前記原稿読取装置により読み取られた原稿画像の画像信号に基づき、転写材に画像を形成する画像形成装置の濃度補正方法であって、
出力画像形成手段によって前記転写材に出力画像を形成する出力画像形成ステップと、
出力画像読取手段によって前記転写材に形成された出力画像を読み取る出力画像読取ステップと、
前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第１の画像情報を取得する第１の画像情報取得ステップと、
前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像を、前記原稿読取装置によって読み取り、当該読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第２の画像情報を取得する第２の画像情報取得ステップと、
前記第１の画像情報および前記第２の画像情報を基に、前記原稿読取装置の読み取り領域内で読み取られる原稿画像の画像信号を補正するための画像信号補正パラメータを前記読み取り領域内の位置毎に算出する画像信号補正パラメータ算出ステップと、
前記算出された画像信号補正パラメータを用いて、前記原稿読取装置で読み取られる原稿画像の画像信号を補正する画像信号補正ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を読み取る原稿読取装置を備えた画像形成装置及びその濃度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、原稿画像を読取るスキャナ部、コントローラとしての画像処理部および画像を形成するプリンタ部を有する複合プリンタが主流である。スキャナ部は、基本的に印刷物、写真等の原稿上の画像をイメージセンサで光学的に読み取り画像データにする。画像処理部は、スキャナ部によって読み取られた画像データや、ＰＣ、デジタルカメラ等から供給された画像データに所定の画像処理を施し、プリンタ部で画像記録するための露光部での露光条件となる画像データを生成する。プリンタ部は、画像処理部から出力された画像データに応じて、露光部での例えば光ビーム走査によって感光材料を走査・露光して潜像を記録し、露光された感光材料に現像処理を施し、記録材上に転写する。
【０００３】
ところで、複合プリンタのスキャナ部は、原稿に読取光を入射し、原稿で反射された反射光を、ＣＣＤセンサ等のイメージセンサで読み取ることにより、原稿画像を光学的に読み取る。また、カラー原稿の場合、スキャナ部は、原稿の反射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の色フィルタで処理することにより、原稿画像をＲ、ＧおよびＢの３原色に分解して読み取る。
【０００４】
ここで、スキャナ部では、スキャナ読み取り範囲内であれば、読み取り位置が変わっても、同じ原稿を読み取った際には、同じ画像信号（画像データ）が得られなければならない。しかしながら、スキャナに取り付けられる光源、光学系、色フィルタ、イメージセンサ等には、ムラ（例えば、個体差、感度のバラツキ、経時劣化など）があり、必ずしも全位置で原稿に応じた適正な濃度再現が得られないという問題があった。これを解決するために、予め用意されている基準原稿を読み取って画像信号を補正する画像形成装置が知られている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−０９２３２６号公報
【特許文献２】特開平１１−２０５５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、基準原稿（基準サンプル）を使う場合、読み取り装置の特性が変化する（経時劣化、経時変化など）ようなときには、再度基準サンプルを必要とした。従って、基準サンプルの入手や保管等も煩わしく、生産性が低下する問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、予め基準サンプルを用意することなく読み取りムラを補正することができる画像形成装置及びその濃度補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、原稿画像を読み取る原稿読取装置を備え、前記原稿読取装置により読み取られた原稿画像の画像信号に基づき、転写材に画像を形成する画像形成装置であって、前記転写材に出力画像を形成する出力画像形成手段と、前記転写材に形成された出力画像を読み取る出力画像読取手段と、前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第１の画像情報を取得する第１の画像情報取得手段と、前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像を、前記原稿読取装置によって読み取り、当該読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第２の画像情報を取得する第２の画像情報取得手段と、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報を基に、前記原稿読取装置の読み取り領域内で読み取られる原稿画像の画像信号を補正するための画像信号補正パラメータを前記読み取り領域内の位置毎に算出する画像信号補正パラメータ算出手段とを備え、前記算出された画像信号補正パラメータを用いて、前記原稿読取装置で読み取られる原稿画像の画像信号を補正することを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置の濃度補正方法は、原稿画像を読み取る原稿読取装置を備え、前記原稿読取装置により読み取られた原稿画像の画像信号に基づき、転写材に画像を形成する画像形成装置の濃度補正方法であって、出力画像形成手段によって前記転写材に出力画像を形成する出力画像形成ステップと、出力画像読取手段によって前記転写材に形成された出力画像を読み取る出力画像読取ステップと、前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第１の画像情報を取得する第１の画像情報取得ステップと、前記出力画像読取手段によって読み取られた出力画像を、前記原稿読取装置によって読み取り、当該読み取られた出力画像の、画像信号値およびその位置情報を含む第２の画像情報を取得する第２の画像情報取得ステップと、前記第１の画像情報および前記第２の画像情報を基に、前記原稿読取装置の読み取り領域内で読み取られる原稿画像の画像信号を補正するための画像信号補正パラメータを前記読み取り領域内の位置毎に算出する画像信号補正パラメータ算出ステップと、前記算出された画像信号補正パラメータを用いて、前記原稿読取装置で読み取られる原稿画像の画像信号を補正する画像信号補正ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像形成装置では、転写材に出力画像を形成し、出力画像読取手段で読み取られた出力画像の画像信号とその位置情報、および原稿読取装置で読み取られた出力画像の画像信号とその位置情報を基に、画像信号補正パラメータを算出する。従って、予め基準サンプルを用意することなく読み取りムラを補正することができる。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置によれば、原稿読取装置の読み取り領域の全域に亘って読み取りムラを無くすことができる。請求項３に係る画像形成装置によれば、出力画像を簡単かつ少ない面積で形成することができる。請求項４に係る画像形成装置によれば、少ない面積で形成された出力画像であっても、複数回読み取ることで、読み取り領域の全域に亘って画像信号補正パラメータを算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の画像形成装置及びその濃度補正方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の画像形成装置はカラーデジタルプリンタに適用される。
【００１２】
図１は実施の形態におけるカラーデジタルプリンタ１の構成を示す断面図である。カラーデジタルプリンタ１は、箱形の本体を有する。また、その本体上部には、原稿読取装置として反射原稿読み取り用のスキャナ部２００が設けられている。また、本体内部には、画像処理装置１４（図３参照）が設けられている。
【００１３】
スキャナ部２００からの読取画像信号は、後述するように、他の画像データ供給手段（例えば、デジタルカメラ等）からの画像信号と共に、画像処理装置１４に入力され、この画像処理装置１４において、所定の画像処理が施される。また、本実施形態では、出力画像読取装置として、定着器１０９の下流側の搬送経路上には、その主走査方向中央にカラーセンサ３０００が１つ設置されている。
【００１４】
プリンタ１内の感光ドラム１０１には、金属の導電性基材１０１ｂおよびこの上の感光体層１０１ａが設けられている。帯電ローラ１０２は芯金１０２ｂを有し、この芯金１０２ｂの表層には、弾性層１０２ａが設けられており、感光ドラム１０１は均一に帯電されている。バイアス電源１１１は、帯電ローラ１０２の芯金１０２ｂに電圧を印加する。
【００１５】
帯電された感光ドラム１０１の面上には、発振波長約７００〜８００ｎｍのレーザ光（露光光）１０３が照射され、静電潜像が形成される。レーザ光１０３のＯＮ／ＯＦＦ動作は、入力された画像データを処理して得られるデータに基づいて行われる。
【００１６】
現像装置１０４は、感光ドラム１０１面上の静電潜像を顕像化するものであり、現像スリーブ１０４ａには、現像バイアス電源１１２により現像バイアスが印加されている。転写ローラ１０５は、感光ドラム１０１面上に顕像化されたトナー像を転写材（図示せず）に転写する。芯金１０５ｂの表層には、中抵抗弾性層１０５ａが設けられている。バイアス電源１１３は、転写ローラ１０５の芯金１０５ｂに電圧を印加する。
【００１７】
転写ガイド１０６は、転写ローラ１０５と感光ドラム１０１との間に転写材を導く。クリーナ１０７は、クリーニングブレード１０７ａを有し、感光ドラム１０１面上に残ったトナーや紙粉等を除去する。
【００１８】
転写の終了した転写材は、搬送ガイド１０８によって定着器１０９に送られる。定着器１０９は、定着ローラ１０９ａおよび加圧ローラ１０９ｂから構成される。定着器１０９によって転写材を加圧・加熱することにより、転写材にはトナー像が定着する。
【００１９】
つぎに、スキャナ部２００について詳述する。スキャナ部２００は、箱型のケーシングによって覆われており、その上面中央部には、矩形の開口部が設けられ、透明のプラテンガラス２０２が嵌め込まれている。
【００２０】
プラテンガラス２０２は、平面原稿載置台としての機能を有し、その上には、平面画像を記録した反射原稿が載置されるようになっている。また、プラテンガラス２０２には、開閉可能な押さえカバー２０４が設けられている。スキャナ部２００には、走査部２０８が設けられている。走査部２０８は、コントローラ２０９によって制御される。
【００２１】
走査部２０８は、反射原稿用光源ユニット２１０、第１のキャリッジ２１４、第２のキャリッジ２２０および固定ユニット２２８から構成される。反射原稿用光源ユニット２１０は、原稿画像の幅方向（主走査方向）に延出されたハロゲンランプおよびリフレクタを備える。第１のキャリッジ２１４には、この反射原稿用光源ユニット２１０と共に原稿画像の幅方向に延出された第１のミラー２１２が組み込まれている。第２のキャリッジ２２０には、第２のミラー２１６および第３のミラー２１８が組み込まれている。固定ユニット２２８は、絞り２２２、色調整フィルタおよびＮＤフィルタ等で４枚構成とされるフィルタ群２２４、および結像のためのレンズ２２６から構成される。
【００２２】
第１のキャリッジ２１４は、反射原稿用光源ユニット２１０からの光をプラテンガラス２０２面上に載置された原稿に照射し、その反射光（垂下する光軸の光）を第１のミラー２１２で９０°偏向し、第２のキャリッジ２２０の第２のミラー２１６へ案内する。
【００２３】
第２のキャリッジ２２０は、第２のミラー２１６の反射面が第１のミラー２１２の反射面と対向し、かつ平行な状態に配置されているので、第１のミラー２１２から光を受けると、第２のミラー２１６で９０°偏向し、さらに第３のミラー２１８で９０°偏向する。この第３のミラー２１８で最終的にプラテンガラス２０２の面と平行に偏向された光は、固定ユニット２２８を経て、ラインＣＣＤセンサ２３０の受光部に至る。図２はラインＣＣＤセンサ２３０の受光部３４の構成を示す図である。ラインＣＣＤセンサ２３０の受光部３４は、各色（ＲＧＢ）毎に独立して受光量を検出する３本のラインセンサ３４Ｒ、３４Ｇ、３４Ｂで構成される。
【００２４】
固定ユニット２２８では、絞り２２２やフィルタ群２２４のＮＤフィルタによって光量の調整が行われ、フィルタ群２２４の色調整フィルタによって各色バランスの調整が行われる。また、レンズ２２６によって、原稿画像がラインＣＣＤセンサ２３０の受光面上で結像する。なお、色調整フィルタのレンズ表面には、ＩＲカットフィルタに相当するＩＲカット膜が蒸着されている。
【００２５】
第２のキャリッジ２２０は、プラテンガラス２０２の下方で原稿面に沿って副走査方向に往復移動する。このとき、原稿反射位置からラインＣＣＤセンサ２３０の受光部３４までの光路長を常に一定に維持するべく、第２のキャリッジ２２０が第１のキャリッジ２１４の１／２の搬送速度で同一方向へ移動するようになっている。
【００２６】
この第１のキャリッジ２１４および第２のキャリッジ２２０の１往復動作は、１画像分の走査に相当し、往路時に画像読取が行われる。これにより、プラテンガラス２０２上の原稿画像を読み取ることができる。
【００２７】
なお、スキャナとしては、上述のようなスリット走査によるものに限定されず、１コマの画像の全面を一度に読み取る、面露光を利用するものであってもよい。この場合、例えば、エリアＣＣＤセンサを用い、光源との間に、Ｒ，ＧおよびＢの各色フィルタを挿入する手段を設け、色フィルタを挿入してエリアＣＣＤセンサで画像を読み取る動作を、Ｒ，ＧおよびＢの各色フィルタで順次行う。即ち、画像を３原色に分解して順次読み取り動作を行う。
【００２８】
また、スキャナ部２００における反射原稿画像の読取結果は、画像処理装置１４に送られる。図３は画像処理装置１４の内部構成を示すブロック図である。画像処理装置１４は、画像処理ユニット３８およびデータ変換ユニット４０から構成される。画像処理ユニット３８は、前処理部４２、フレームメモリ４４、処理部５０および条件設定部５２を有する。
【００２９】
図４は前処理部４２の構成を示す図である。前処理部４２は、Ａ／Ｄ変換部３６、データ変換部３７、画像信号補正部３８、Ｌｏｇ変換部３９等を有する。Ａ／Ｄ変換部３６は、入力される読取画像信号のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換を行う。データ変換部３７は、スキャナ部２００で読み取られた画像信号のダイナミックレンジの調整等のデータ変換を行う。画像信号補正部３８は画像データである画像信号の輝度値を補正する。この画像信号補正部３８の詳細については後述する。Ｌｏｇ変換部３９は、対数変換増幅を行う。
【００３０】
フレームメモリ４４は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各フレームメモリからなる。処理部５０は、後述する各種の画像処理を行う。条件設定部５２は、処理部５０による各種の処理条件設定を司る。
【００３１】
条件設定部５２は、処理部５０で施される画像処理を選択すると共に、フレームメモリ４４から入力された画像データを用いて処理部５０における画像処理条件を設定し、処理部５０に供給する。処理部５０は、従来から行われている各種の画像処理を行う。
【００３２】
なお、図３には、画像処理装置１４中の画像処理関連の部位のみが示されている。画像処理装置１４には、これらの他、画像処理装置１４を含むカラーデジタルプリンタ１全体の制御や管理を行うＣＰＵ、カラーデジタルプリンタ１の作動等に必要な情報を記憶するメモリ等が配置されている。また、操作部（図示せず）は、このＣＰＵ等（ＣＰＵバス）を介して各部位に接続される。
【００３３】
また、画像処理装置１４には、後述する出力画像読取装置であるカラーセンサ３０００による出力画像の測定結果（測定位置および測定値を含む）を記憶するとともに、この測定結果を読み出して画像信号補正部３８に供給する記憶装置５８が接続される。ここで、記憶装置５８は、内蔵メモリや外部メモリ等のメモリやハードディスク装置でもよい。また、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等の磁気記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、光ディスク（ＣＤ、ＣＤ−Ｒ）等の光記録媒体などの記憶媒体とその駆動装置との組み合わせであってもよい。ここでは、その取り扱いの容易さから記憶媒体に記憶しておき、必要に応じてその駆動装置から画像信号補正部３８に読み出すようにすることが行われる。
【００３４】
図５はカラーセンサ３０００の構成を示す図である。同図（Ａ）は、カラーセンサ３０００の概略的構成を示し、同図（Ｂ）はカラーセンサ３０００の受光素子５４ａの受光部５４ｂの構成を示す。カラーセンサ３０００は、転写材２０２７に形成された定着後のトナーパッチ画像（出力画像）６１を読み取り、ＲＧＢ出力値を検出するセンサである。
【００３５】
カラーセンサ３０００は、白色ＬＥＤ等の発光素子５３、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ、トリガ信号に使用するフォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子５４ａ、およびこれらを収容するホルダから構成される。
【００３６】
カラーセンサ３０００は、発光素子（白色ＬＥＤ）５３から発せられた光を、定着後のトナーパッチ画像６１が形成された転写材２０２７に対し、斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度を受光素子５４ａにより検出する。受光素子５４ａとして、前述したＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサが用いられる。受光素子５４ａの受光部５４ｂは、独立したＲ、Ｇ、Ｂ画素を有する。
【００３７】
なお、受光素子５４ａを構成する電荷蓄積型センサはフォトダイオードであってもよい。また、受光素子５４ａはＲＧＢの３画素のセットを数セット並べて構成されてもよい。また、カラーセンサ３０００は、入射角が０度、反射角が４５度となるように構成されてもよい。さらに、カラーセンサ３０００は、ＲＧＢの３色を個別に発光するＬＥＤおよびフィルタ無しセンサから構成されてもよい。
【００３８】
このような構成を有するカラーセンサ３０００は、転写材上のトナーパッチ画像のＲＧＢ出力値を検出し、その検出結果を画像処理装置１４に出力する。そして、この検出結果を基に、各種の画像制御が行われる。
【００３９】
上記構成を有するカラーデジタルプリンタ１の通常の動作は次の通りである。すなわち、スキャナ部２００で読み取られた原稿画像の画像データに対し、画像処理装置１４内の画像処理ユニット３８の前処理部４２において、Ａ／Ｄ変換、Ｌｏｇ変換、ＤＣオフセット補正、シェーディング補正等の所定のデータ処理が施される。さらに、後述する画像処理が施される。なお、画像処理装置１４は、他の画像データ供給源から供給された画像データを入力し、読み取り画像データと同様に、画像処理を施すことも可能である。
【００４０】
このように処理された画像データは、データ変換ユニット４０において、前述したプリンタ１のプリント作成（画像記録）に対応する画像データに変換される。画像処理ユニット３８は、スキャナ部２００あるいは他の画像データ供給部から供給された画像信号に対して前処理を行った後、処理部５０で、暗時補正やシェーディング補正等、一定濃度の画像に対して所定の画像信号を得るための補正（濃度補正）を施す。そして、所定の画像処理が施された画像データは、プリンタ１での画像記録に対応する出力用の画像データとされ、プリンタ１に出力される。プリンタ１は、供給された画像データに応じて感光体を露光して潜像を記録し、現像、転写、定着等の所定の処理を施し、プリントとして出力する。
【００４１】
なお、処理部５０で施される画像処理は、特に限定されることなく、例えば、色バランス調整、階調調整、濃度調整、彩度調整、電子変倍処理、濃度ダイナミックレンジの圧縮／伸長、シャープネス（鮮鋭化）処理などでよい。ここでは、公知の画像処理装置で行われる各種の画像処理が例示されている。また、これらの各処理は、ＬＵＴ、マトリックス演算器、フィルタ、加算器等を用いた処理や、これらを適宜組み合わせて行う平均化処理や補間演算等を用いた、公知の手段で行うことが可能である。
【００４２】
つぎに、カラーデジタルプリンタ１におけるスキャナ面内ムラ補正パラメータ（画像信号補正パラメータ）の取得動作を示す。なお、本実施形態では、反射原稿読取用スキャナ部を代表例として、面内ムラ補正方法を示すが、本発明は、これに限定されず、透過原稿用スキャナにも適用可能であることは言うまでもない。
【００４３】
図６はスキャナ面内ムラ補正パラメータの取得動作手順を示すフローチャートである。まず、プリンタ１は、スキャナ面内ムラ補正用の出力画像を得るための画像データを、画像処理装置１４で作成し、その画像形成を行う（ステップＳ１）。図７はスキャナ面内ムラ補正用画像を示す図である。このスキャナ面内ムラ補正用画像（出力画像）は、主走査方向の中央位置に配置されたカラーセンサ３０００が検出する位置に対応した部分に、同レベルの信号で副走査方向に画いた帯び画像である。つまり、この帯画像は、搬送方向にライン状に形成された出力画像である。なお、ステップＳ１の処理は出力画像形成手段に相当する。
【００４４】
プリンタ１は、転写材に転写・定着されたスキャナ面内ムラ補正用画像を、定着器１０９の下流側の搬送経路上に配置されたカラーセンサ３０００で検出し（ステップＳ２）、検出した画像信号値およびその位置情報を記憶装置５８に記憶する（ステップＳ３）。この検出した画像信号値およびその位置情報は第１の画像情報に相当し、ステップＳ２、Ｓ３の処理は第１の画像情報取得手段に相当する。図８はプラテンガラス２０２上に置かれたスキャナ面内ムラ補正用画像の位置を示す図である。同図（Ａ）は主走査方向と長手方向が直交するようにスキャナ面内ムラ補正用画像が置かれた状態を示し、同図（Ｂ）は主走査方向と長手方向が平行するようにスキャナ面内ムラ補正用画像が置かれた状態を示す。
【００４５】
プリンタ１は、出力されたスキャナ面内ムラ補正用画像が形成された転写材を、搬送方向の向きに揃えたまま、プラテンガラス２０２上に置いたこと（図８（Ａ）参照）を、画像処理装置１４内の操作部（図示せず）を介して受け取る（ステップＳ４）。プリンタ１は、その読み取りを行う（ステップＳ５）。プリンタ１は、読み取った画像信号値およびその位置情報を記憶装置５８に記憶する（ステップＳ６）。この読み取った画像信号値およびその位置情報は第２の画像情報に相当し、ステップＳ５、Ｓ６の処理は第２の画像情報取得手段に相当する。
【００４６】
この後、プリンタ１は、スキャナ面内ムラ補正用画像の位置（向き）を変えて測定済みであるか否かを判別する（ステップＳ７）。測定済みでない場合、プリンタ１は、スキャナ面内ムラ補正用画像を９０°回転させ、左先端部をプラテンガラス２０２の左奥に合わせて置き直したこと（図８（Ｂ）参照）を、画像処理装置１４内の操作部を介して受け取り（ステップＳ８）、Ｓ５の処理に戻る。同様に、プリンタ１は、ステップＳ５でその読み取りを行い、ステップＳ６で読み取った画像信号値およびその位置情報を記憶装置５８に記憶する。
【００４７】
一方、ステップＳ７でスキャナ面内ムラ補正用画像の位置（向き）を変えて測定済みである場合、すなわち、読み取り動作が終了した場合、プリンタ１は、記憶装置５８に記憶された、これらの画像情報を読み出す（ステップＳ９）。プリンタ１は、これらの画像情報から画像信号補正パラメータを算出して画像信号補正部３８に設定する（ステップＳ１０）。この後、プリンタ１は本動作を終了する。なお、ステップＳ１０の処理は画像信号補正パラメータ算出手段に相当する。
【００４８】
ここで、画像信号補正パラメータとして、目標値Ｉ１と実測値Ｉ２の２つの値からなる１組のパラメータがスキャナ読み取り領域内の全域に亘って位置毎に設定される。
【００４９】
目標値Ｉ１は、カラーセンサ３０００で読み込んだ画像信号値であり、サンプルの画像位置と関連付けられている。実測値Ｉ２は、スキャナの２回の読み取り結果（Ｓ５参照）の画像信号値を、位置に合わせて掛け合わせることで得られる値であり、二次元のスキャナ読み取り領域内の全域の位置と関連付けられている。図９は読み取り領域内の任意の位置における実測値Ｉ２の算出を示す図である。例えば、図９に示す読み取り領域内の位置であるｃ点の実測値Ｉ２は、対応する主走査ライン上のｂ点の画像信号値Ｉ２ｂと副走査ライン上のａ点の画像信号値Ｉ２ａとの積（Ｉ２ａ・Ｉ２ｂ）から得られる。
【００５０】
また、各位置の実測値Ｉ２と同じ出力画像検出領域に対応する目標値Ｉ１は、Ｉ１、Ｉ２の位置情報（Ｓ３、Ｓ６で得られる位置情報）から同様に得られる。これにより、画像信号補正パラメータは、スキャナ読み取り領域内の全域の位置Ｒ１〜ＲＮ（図９参照）それぞれに対し、目標値Ｉ１と実測値Ｉ２のセットで設定される。このように、読み取り領域内の同位置で読み取られる、カラーセンサの画像信号値（目標値Ｉ１）に対応するスキャナの画像信号値（実測値Ｉ２）の特性が、読み取り領域内の他の位置でも等しくなるように、画像信号補正パラメータは算出される。
【００５１】
図１０は画像信号を変換する際の画像信号補正パラメータを示すグラフである。横軸（ＩＮ）は画像信号補正部３８に入力される画像信号値を示し、縦軸（ＯＵＴ）は画像信号補正部３８から出力される画像信号値を示す。画像信号補正部３８は、この画像信号補正パラメータを用いて、Ａ／Ｄ変換後の画像データの輝度値（画像信号値）を補正する。ここで、補正する輝度値をＸとすると、補正された輝度値Ｙは、数式（１）、（２）で求められる。
【００５２】
Ｘ≦Ｉ２の場合
Ｙ＝（Ｘ−Ａ）＊（Ｉ１−α）／（Ｉ２−Ａ）＋α  ……（１）
Ｘ＞Ｉ２の場合
Ｙ＝（Ｘ−Ｉ２）＊（β−Ｉ１）／（Ｂ−Ｉ２）＋Ｉ１  ……（２）
ただし、α、Ａ、β、Ｂは、それぞれ入力値が最小値であるときの目標値、実測値、入力値が最大値であるときの目標値、実測値である。これらの値は、工場出荷時に調整され、記憶部５８に記憶されている。この画像信号補正パラメータを用い、全領域において画像信号を補正することで、面内の読み取りムラを補正することができる。
【００５３】
このように、本実施形態のカラーデジタルプリンタによれば、予め基準サンプルを用意することなく読み取りムラを補正することができる。また、スキャナの読み取り領域の全域に亘って読み取りムラを無くすことができる。また、出力画像を簡単かつ少ない面積で形成することができる。また、少ない面積で形成された出力画像であっても、複数回読み取ることで、読み取り領域の全域に亘って画像信号補正パラメータを算出することができる。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５５】
例えば、画像形成装置の本体に搭載された原稿読取装置を用いて、画像形成装置のキャリブレーションを行うものが多数知られている。このような画像形成装置の場合、本実施形態で示したような、原稿読取装置（スキャナ）の読み取りムラ補正を行った後、原稿読取装置を用いたキャリブレーションを行うことで、より精度の高いキャリブレーションが可能となる。
【００５６】
また、上記実施形態では、画像信号補正パラメータは、図１０に示すように、１点の目標値Ｉ１と実測値Ｉ２の組み合わせであったが、複数点の目標値と実測値の組み合わせであってもよく、濃度ムラの補正をきめ細かく行うことが可能である。
【００５７】
また、上記実施形態では、転写材に形成される出力画像は搬送方向にライン状に形成され、２回の読み取り動作が行われたが、出力画像として、スキャナの読み取り領域に相当するベタ画像であってもよい。この場合、読み取り動作を１回で済ますことができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置を例示している。しかし、この転写方式に限定されるものではなく、記録媒体担持体を使用し、この記録媒体担持体に担持された記録媒体に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であってもよい。
【００５９】
また、画像形成装置の一態様としてプリンタを例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、あるいはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。
【００６１】
上記実施の形態では、複合装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施の形態におけるカラーデジタルプリンタ１の構成を示す断面図である。
【図２】ラインＣＣＤセンサ２３０の受光部３４の構成を示す図である。
【図３】画像処理装置１４の内部構成を示すブロック図である。
【図４】前処理部４２の構成を示す図である。
【図５】カラーセンサ３０００の構成を示す図である。
【図６】スキャナ面内ムラ補正パラメータの取得動作手順を示すフローチャートである。
【図７】スキャナ面内ムラ補正用画像を示す図である。
【図８】プラテンガラス２０２上に置かれたスキャナ面内ムラ補正用画像の位置を示す図である。
【図９】読み取り領域内の任意の位置における実測値Ｉ２の算出を示す図である。
【図１０】画像信号を変換する際の画像信号補正パラメータを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６３】
１  カラーデジタルプリンタ
１４  画像処理装置
３８  画像信号補正部
４２  前処理部
５８  記憶装置
６１  トナーパッチ画像（出力画像）
２００  スキャナ
２３０  ラインＣＣＤセンサ
２０２７  転写材
３０００  カラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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