(57)【要約】【課題】複数の車両搭載用のパレットを吊支した立体駐車装置において、地震発生などにより大きな振動が吊支されているパレットに加わってこれが大きく揺れて、パレット上に載置してある車両に振動が伝達してもその移動を阻止し、落下を防止して安全性を向上できる立体駐車装置を得る。【解決手段】複数の車両搭載用のパレット１が吊支された立体駐車装置において、前記パレット１に振動による車両の移動を阻止する車両固定手段として、突起物５や係止金物６、プレートなどを設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置において、前記パレットに振動による車両の移動を阻止する車両固定手段を設けたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記車両固定手段は、移動手段を備える突出物である請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記車両固定手段は、移動手段を備える係止金物である請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置は、地上に車両１台分の入出庫兼第１の駐車スペースを設け、この第１の駐車スペースの下方の地下に第２の駐車スペースを、第１の駐車スペースの上方の空間に第３の駐車スペースを、第１の駐車スペースの側方に第４の駐車スペースを、この第４の駐車スペースの上方の空間に第５の駐車スペースをそれぞれ設け、第２と第３と第４の駐車スペースのパレットを入出庫兼第１の駐車スペースに移動自在に設け、第５の駐車スペースのパレットを第４の駐車スペースに移動自在に設けた請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置は、地上に少なくとも２台分の入出庫兼駐車スペースを設け、この地上の入出庫兼駐車スペースの下方の地下空間に複数の駐車スペースを設け、地下の駐車スペースに配置したパレットを地上の入出庫兼駐車スペースに循環移動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項６】
前記車両固定手段は、起伏自在なプレートであり、該プレートはガード保持スイッチの押圧によりガード位置に起立状態で固定され、ガード解除スイッチの押圧により解除位置に伏せられる請求項１、請求項４または請求項５のいずれかに記載の立体駐車装置。
【請求項７】
前記パレットは、移動スイッチが押圧され続けている間のみ移動する請求項４または請求項５に記載の立体駐車装置。
【請求項８】
前記パレットは、フレーム状のガイド部にそって移動する請求項７記載の立体駐車装置。
【請求項９】
前記パレットに移動時に点灯する点灯手段を設けた請求項５記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体式の駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車場には、駐車場敷地内で自動車を平面的に自走させる代りに、機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる機械式の駐車設備が多く使用されるようになっている。
【０００３】
かかる機械式駐車設備においても、限られた空間を有効利用するものとして、自動車を載置したパレットを垂直方向に循環移動させるメリーゴーランド式の駐車装置があり、これは省スペースで多数の収容台数を確保することが可能である。
【０００４】
その一例として、複数の車載台（パレット）をそれぞれ独立して移動する無端チェーンで個別に吊支し、これら複数の車載台を垂直方向に環状に配列したものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
かかる駐車装置では、利用者は装置の操作盤を自ら操作して、空パレットを入庫口に移動し、この停止している空パレットの上に自動車を運転して乗入れた後、自動車から降りることになる。
【特許文献１】特開平５−２３１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動車をパレット上に乗入れる際に、パレット上の停止位置を示し、また、乗入れる自動車がバックまたは前進しすぎてパレットから脱落することを防止するための手段として、通常は、パレット上の前方位置に自動車のそれ以上のバックまたは前進を阻止するためのストッパーが設けてある。
【０００７】
しかしながら、このストッパーは、自動車のそれ以上のバックまたは前進を阻止し、定位置に駐車させるためのもので、パレット上の一端にのみ設置されているだけのものである。
【０００８】
このため、パレット上の他端はフリー状態となるため、前記公報に記載のような複数のパレットを吊支して循環移動するタイプの駐車装置では、例えば地震発生時に大きな振動がパレットに加わると、パレット上で自動車の停止位置がずれて、最悪の場合はパレット上から自動車が落下するおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消するものとして、複数の車両搭載用のパレットを吊支した立体駐車装置において、地震発生などにより大きな振動がパレットに加わっても、パレット上に載置してある車両の移動を阻止し、落下を防止して安全性を向上できるとともに、通常の使用状態においても移動するパレットに人が接触するなどの事故発生を防止できる立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記目的を達成するものとして、請求項１記載の発明は、複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置において、前記パレットに振動による車両の移動を阻止する車両固定手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項１記載の本発明によれば、地震などによってパレット上に搭載されている車両に振動が加わっても、車両は車両固定手段でパレットに固定されているから、振動で車両がパレット上でずれて移動したり、パレットから落下することを防止でき、安全である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記車両固定手段は、移動手段を備える突出物であることを要旨とするものである。
【００１３】
請求項２記載の本発明によれば、車両の停止位置を示すストッパーとは別に、このストッパーの反対側の端にストッパーと同様の突起物を設けることで、車両の前後方向への移動が阻止され、地震などによる振動がパレット上の車両に加わっても、車両が移動することはない。
【００１４】
そして、この突起物は移動手段を備えるから、車両がパレットに出入りするときは、走行場所から移動すれば、パレットへの出入りの妨げになることはない。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記車両固定手段は、移動手段を備える係止金物であることを要旨とするものである。
【００１６】
請求項３記載の本発明によれば、車両の停止位置を示すストッパーとは別に、フックなどの係止金物を設けておけば、このフックを車両に備わっている牽引用のフックなどに引っかけることで、地震などによる振動がパレット上の車両に加わっても、車両の移動が阻止される。
【００１７】
そして、この係止金物は索条などの移動手段を備えるから、車両の移動時には係止手段を車両から離脱して走行を妨げない位置に移動すれば、パレット上への車両の出入りに支障が生じることはない。
【００１８】
請求項４記載の発明は、前記複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置は、地上に車両１台分の入出庫兼第１の駐車スペースを設け、この第１の駐車スペースの下方の地下に第２の駐車スペースを、第１の駐車スペースの上方の空間に第３の駐車スペースを、第１の駐車スペースの側方に第４の駐車スペースを、この第４の駐車スペースの上方の空間に第５の駐車スペースをそれぞれ設け、第２と第３と第４の駐車スペースのパレットを入出庫兼第１の駐車スペースに移動自在に設け、第５の駐車スペースのパレットを第４の駐車スペースに移動自在に設けたことを要旨とするものである。
【００１９】
請求項４記載の本発明によれば、車両の出入りのある昼間は、第１の駐車スペースを空スペースとして入出庫に使用し、残りの駐車スペースに駐車する。車両を使用しない夜間は、第１の駐車スペースにも駐車することで地上において二台分の駐車スペースで合計５台の車両の駐車が可能となり、少ないスペースで多数の車両の駐車が可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、前記複数の車両搭載用のパレットが吊支された立体駐車装置は、地上に少なくとも２台分の入出庫兼駐車スペースを設け、この地上の入出庫兼駐車スペースの下方の地下空間に複数の駐車スペースを設け、地下の駐車スペースに配置したパレットを地上の入出庫兼駐車スペースに循環移動自在に設けたことを要旨とするものである。
【００２１】
請求項５記載の本発明によれば、地下空間に複数の駐車スペースを設けたから、地上に多くの駐車スペースを設ける場合に比較して、駐車装置の基礎などを簡素化でき、耐震性能を向上できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、前記車両固定手段は、起伏自在なプレートであり、該プレートはガード保持スイッチの押圧によりガード位置に起立状態で固定され、ガード解除スイッチの押圧により解除位置に伏せられることを要旨とするものである。
【００２３】
請求項６記載の本発明によれば、車両固定手段であるプレートを、パレットから離間した場所でのスイッチ操作による遠隔操作でガード位置と解除位置に起伏させることができるから、パレット上での手作業がなくなり、安全性を向上できる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、前記パレットは、移動スイッチが押圧され続けている間のみ移動することを要旨とするものである。
【００２５】
請求項７記載の本発明によれば、移動スイッチの押圧動作が続行している間のみパレットが移動するから、パレット近傍の人の存在の有無を確認しながら移動スイッチを押圧したパレットを移動でき、パレット移動時にこれに人が接触するなどの事故発生を防止でき、安全性を向上できる。
【００２６】
請求項８記載の発明は、前記パレットは、フレーム状のガイド部にそって移動することを要旨とするものである。
【００２７】
請求項８記載の本発明によれば、パレットが移動するガイドとなる機枠をフレームで構成したから、例えば建物などに近接して立体駐車装置を設置した場合に建物内への採光が遮断されず、建物密集地に設置して実効性がある。
【００２８】
請求項９記載の発明は、前記パレットに移動時に点灯する点灯手段を設けたことを要旨とするものである。
【００２９】
請求項９記載の本発明によれば、入出庫したいパレットの点灯手段を点灯することで、例えば出庫する場合に、出庫させたい車両を確認できる。
【発明の効果】
【００３０】
以上述べたように本発明の立体駐車装置は、複数の車両搭載用のパレットを吊支した立体駐車装置において、パレット上に車両の固定手段を設けたから、地震発生などにより大きな振動がパレットに加わっても、パレット上に載置してある車両の移動を阻止し、落下を防止して特に振動しやすい吊支されたパレットを備える立体駐車装置の安全性を向上でき、通常の使用状態においても移動するパレットに人が接触するなどの事故発生を防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の立体駐車装置の第１実施形態を示す要部の側面図、図２は立体駐車装置の全体斜視図である。
【００３２】
立体駐車装置の全体構成から説明すると、複数、例えば５台のパレット１を機枠２内で循環移動させるもので、機枠２内の左右に前後方向に方形に架設した循環用の無端チェーンに複数のパレット１を適宜間隔で吊支する。なお、立体駐車装置の構成は、前記構成に限定されるものではなく、メリーゴーランド式、垂直移動式など種々のタイプに実施できる。
【００３３】
パレット１には、図１に示すようにパレット１への車両４の進入方向の先端位置、例えばバックで進入する場合は車両４の後部車輪が当接する位置に断面三角形状のバー上の突起物がストッパー３として配設されている。
【００３４】
かかる立体駐車装置のパレット１において、振動による車両４の移動を阻止する車両固定手段を設けた。この車両固定手段は、一例として移動手段を備える突起物５であり、この突起物５は前記ストッパー３と同様の形状であり、パレット１上に車両４を例えばバックで進入させて停止した場合に、車両の前輪が当接する位置に設置した。
【００３５】
この突起物５にはその移動手段として、例えばスライド部材５ａを下部に設け、パレット１への車両４の出入り時にはスライド部材５ａを介して突起物５を前輪の当接位置から外せるように構成する。移動手段はスライド部材５ａに限定されるものではなく、出没部材とすることもでき、車両４の出入り時にパレット１内に没入するようにすることも可能である。
【００３６】
これにより、パレット１に駐車した車両は後輪がストッパー３に、前輪が突起物５にそれぞれ当接し、前後への移動が阻止された状態となる。
【００３７】
よって、地震発生などにより吊支されているパレット１が大きくゆれて、大きな振動がパレット１上の車両４に加わっても、車両４は前後方向への移動がストッパー３と突起物５で阻止されているから、ずれて移動することがなく、パレット１から落下することもなく安全である。
【００３８】
そして、パレット１上への車両４の出入り時には、この突起物５を移動手段であるスライド部材５ａなどで前輪位置から外せば、車両は自由に走行できる。
【００３９】
振動による車両４の移動を阻止する車両固定手段は、前記突起物５に限定されるものではなく、他の形態としてフックやカラビナ形状の係止金物６をパレット１上の後部に設けておくこともできる。
【００４０】
この係止金物６は車両４の後部に設けてある牽引用のフックに係止するものとして、チェーンなどの索条６ａの一端に固定され、この索条６ａの他端は取付部材６ｂでパレット１に固定した。この索条６ａと取付部材６ｂとで係止金物６の移動手段が構成されるが、取付部材６ｂはパレット１に対して移動自在または固定する。
【００４１】
これにより、パレット１に駐車した車両は後輪がストッパー３に当接することで後方への移動が阻止され、また、係止金物６および索条６ａにより後部が係留された状態となって、前方への移動が阻止された状態となる。
【００４２】
よって、地震発生などにより吊支されているパレット１が大きくゆれて、大きな振動がパレット１上の車両４に加わっても、車両４は前後方向への移動がストッパー３と係止金物６で阻止されているから、ずれて移動することがなく、パレット１から落下することもなく安全である。
【００４３】
そして、パレット１上からの車両４の出庫時には、この係止金物６を車両のフックから外せば、車両は自由に走行できる。この場合、係止金物６には索条６ａが取りつけてあるから、係止金物６を車両４の走行の妨げにならない個所（例えば後方）に移動すればよい。
【００４４】
なお、取付部材６ｂを移動可能とした場合は、この取付部材６ｂを移動して係止金物６を車両４から離れた位置に移動すれば、係止金物６を車両の走行範囲から確実に離すことができる。
【００４５】
図３、図４は前記した車両固定手段が取りつけられる立体駐車装置の他の構成例を示し、パレット１を水平および／または垂直方向に移動自在に配置したもので、地上に車両１台分の入出庫兼第１の駐車スペース７ａを設け、この第１の駐車スペース７ａの下方の地下に第２の駐車スペース７ｂを、第１の駐車スペース７ａの上方の空間に第３の駐車スペース７ｃを、第１の駐車スペース７ａの側方に第４の駐車スペース７ｄを、この第４の駐車スペース７ｄの上方の空間に第５の駐車スペース７ｅをそれぞれ設け、第２と第３と第４の駐車スペース７ｂ，７ｃ，７ｄのパレットを入出庫兼第１の駐車スペース７ａに移動自在に設け、第５の駐車スペース７ｅのパレットを第４の駐車スペース７ｄに移動自在に設けた。
【００４６】
この立体駐車装置の使用法は、車両の出入りのある昼間などは、地上に設けた車両１台分の入出庫兼第１の駐車スペース７ａは入出庫のためのスペースとして空スペースとしておき、この入出庫兼第１の駐車スペース７ａに第２の駐車スペース７ｂ、第３の駐車スペース７ｃ、第４の駐車スペース７ｄのパレットをそれぞれ移動させて各パレットに車両を搭載する。
【００４７】
第５の駐車スペース７ｅについては、第４の駐車スペース７ｄのパレット１を第１の駐車スペース７ａに移動した後、第１の駐車スペース７ａを通過させて第５の駐車スペース７ｅに駐車させる。
【００４８】
車両を使用しない夜間などには、第１の駐車スペース７ａにも車両を駐車させる。これにより、地上において２台分の駐車スペースで合計５台の車両の駐車が可能となり、少ないスペースで多数の車両の駐車が実現できる。
【００４９】
この５台分の駐車装置はユニット化することでさらに大きなスペースに連続して設置することもでき、大型の駐車場を形成できる。
【００５０】
図５〜図７は第２実施形態を示し、車両固定手段として、プレート８であり、該プレート８はパレット１への車両４の進入方向の先端位置に前後に起伏自在に立設するもので、起立状態で例えば車両のバンパー位置程度の高さのものとする。
【００５１】
このプレート８は、機枠２またはその近傍に立設した操作ボックスに設けた操作部により起伏方向に回動するもので、操作部は、プレート８をガード位置に起立状態で固定するガード保持スイッチ９と、解除位置に伏すように回動させるガード解除スイッチ１０、およびパレット１を各駐車スペース７ａ〜７ｅに移動させるための移動スイッチ１１とで構成する。図中１３は各駐車スペース７ａ〜７ｅに配設されているパレット１を指定するためのパレット番号を付したパレット番号指定スイッチを示す。
【００５２】
なお、パレット１は、移動スイッチ１１が押圧され続けている間のみ移動するように構成した。
【００５３】
また、この第２実施形態では、前記パレット１が移動するガイドとなる機枠をフレーム１２で構成し、例えば建物などに近接してこの立体駐車装置を設置した場合に建物内への採光が遮断されないようにした。図中１４はフレーム１２にそってパレット１を移動させるためのモータなどを内蔵した駆動装置を示す。
【００５４】
次に動作を図８のフローチャートについて説明する。操作部のパレット番号指定スイッチ１３を押して駐車しようとする空のパレット１を指定し（ステップ１）、続いて移動スイッチ１１を押圧して（ステップ２）、図６の例では第２の駐車スペース７ｂに現在ある空のパレット１を入出庫兼第１の駐車スペース７ａに移動する（ステップ３）。
【００５５】
この場合、操作者が移動スイッチ１１を押圧する動作を継続している間のみパレット１が移動する。よって、パレット１の移動中に、人がパレット１に近づくなどして危険発生の可能性が生じた場合は、直ちに移動スイッチ１１の押圧を停止すれば、パレット１はその場で停止し、危険を回避できる。
【００５６】
そして、パレット１が入出庫兼第１の駐車スペース７ａに移動したならば、移動スイッチ１１の押圧を停止すれば（ステップ４）、指定したパレット１の移動が停止し、このパレット１は入出庫兼第１の駐車スペース７ａに停止する（ステップ５）。
【００５７】
次いでガード解除スイッチ１０を押圧して（ステップ６）当該パレット１に設置してあるプレート８をフリーの状態としてガードロックを解除する（ステップ７）。
【００５８】
この状態で当該パレット１上に車両４を進入させ所定位置に停止させ、ガード保持スイッチ９をオンして（ステップ８）プレート８を車両４の端部位置で起立させ、ガードロックする（ステップ９）。
【００５９】
これにより、車両４はパレット１上に固定され、地震などによる振動が加わっても停止位置がずれたり、パレット１から落下することを防止できる。このように車両４をパレット１上に固定して駐車させる操作は、スイッチによる遠隔操作で行えるから、パレット１上において作業員による手作業で行う場合に比較して安全性を向上できる。
【００６０】
車両４を出庫させる場合も当該車両４が駐車しているパレット１を入出庫兼第１の駐車スペース７ａに移動して、ガードロックを解除してパレット１から車両４を退出させる。
【００６１】
図９〜図１１は第３実施形態を示し、車両固定手段として第２実施形態と同様に、パレット１への車両４の進入方向の先端位置に前後に起伏自在にプレート８を立設する。この場合、プレート８の前後面にはゴム等の緩衝材１６を取りつけておき、車両４がプレート８に接触した場合の衝撃を吸収する。
【００６２】
また、パレット１の、駐車した車両４の後方に位置させて前記プレート8と同様のストッパー１５を立設する。このストッパー１５の車両側にも緩衝材１６を取付ける。
【００６３】
この第３実施形態も第２実施形態と同様に複数のパレット１をフレーム１２に吊支するものであるが、フレーム１２の形状を方形に形成し、複数のパレット１が循環移動するように構成した。
【００６４】
さらに、複数、図示の例では６台のパレット１を方形に配置する場合、縦列に３列、横列に2列とし、上部の2台が地上に、下方の4台が地下に配置されるように、フレーム１２の上半分を地上に、下半分を地下に配置した。これにより、立体駐車装置全体を半地下構造とすることができ、基礎を簡素化でき、耐震性能の向上も図れる。
【００６５】
また、各パレット１の上部に、当該パレット１が入出庫のために移動する場合、移動させるパレット１を表示するための点灯手段としてライト１７を取付けた。
【００６６】
その他の構成は第２実施形態と同様であるが、この第３実施形態では入出庫のための空スペースは設けず、全てのスペースを駐車スペースとしてパレット１を配設し、図示の例では移動スイッチ１１もパレット１の個数だけ、6個設けた。
【００６７】
次に動作を図１１のフローチャートについて説明する。操作部のパレット番号指定スイッチ１３を押して駐車しようとする空のパレット１を指定すれば（ステップ１）、当該パレット１に取りつけてあるライト１７が点灯して（ステップ２）、駐車しようとするパレット１がわかる。
【００６８】
続いて移動スイッチ１１を押圧して（ステップ３）、図９の例では地下１階に現在あるパレット番号「２」の空のパレット１を地上に移動する（ステップ４）。
【００６９】
この場合、操作者が移動スイッチ１１を押圧する動作を継続している間のみパレット１が移動する。よって、パレット１の移動中に、人がパレット１に近づくなどして危険発生の可能性が生じた場合は、直ちに移動スイッチ１１の押圧を停止すれば、パレット１はその場で停止し、危険を回避できる。
【００７０】
そして、パレット１が地上に移動したならば、移動スイッチ１１の押圧を停止すれば（ステップ５）、指定したパレット１の移動が停止し、このパレット１は地上に停止する（ステップ６）。
【００７１】
次いでガード解除スイッチ１０を押圧して（ステップ７）当該パレット１に設置してあるプレート８をフリーの状態としてガードロックを解除する（ステップ８）。
【００７２】
この状態で当該パレット１上に車両４を進入させ所定位置に停止させ、ガード保持スイッチ９をオンして（ステップ９）プレート８を車両４の端部位置で起立させ、ガードロックする（ステップ１０）。これと同時にライト１７が消灯する。
【００７３】
これにより、車両４はパレット１上に固定され、地震などによる振動が加わっても停止位置がずれたり、パレット１から落下することを防止できる。このように車両４をパレット１上に固定して駐車させる操作は、スイッチによる遠隔操作で行えるから、パレット１上において作業員による手作業で行う場合に比較して安全性を向上できる。
【００７４】
車両４を出庫させる場合も当該車両４が駐車しているパレット１を地上に移動して、ガードロックを解除してパレット１から車両４を退出させる。この場合も、当該パレット１に取り付けてるライト１７が点灯するから、出庫させようとしている車両４を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の立体駐車装置の第１実施形態を示す要部の側面図である。
【図２】本発明の立体駐車装置の全体斜視図である。
【図３】本発明の立体駐車装置を使用する駐車場の全体を示す正面図である。
【図４】本発明の立体駐車装置を使用する駐車場の全体を示す側面図である。
【図５】本発明の立体駐車装置の第２実施形態を示す全体斜視図である。
【図６】本発明の立体駐車装置を使用する駐車場の全体を示す他の例の正面図である。
【図７】本発明の立体駐車装置の第２実施形態を示す要部の側面図である。
【図８】本発明の立体駐車装置の第２実施形態を示す動作のフローチャートである。
【図９】本発明の立体駐車装置の第３実施形態を使用する駐車場の全体を示す正面図である。
【図１０】本発明の立体駐車装置の第３実施形態を示す要部の側面図である。
【図１１】本発明の立体駐車装置の第３実施形態を示す動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  パレット                      ２  機枠
３  ストッパー                    ４  車両
５  突起物                        ５ａ  スライド部材
６  係止金物                      ６ａ  索条
６ｂ  取付部材
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ  駐車スペース
８  プレート                      ９  ガード保持スイッチ
１０  ガード解除スイッチ          １１  移動スイッチ
１２  フレーム                    １３  番号指定スイッチ
１４  駆動装置                    １５  ストッパー
１６  緩衝材                      １７  ライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008202388.tif 000008
【図７】
2008202388.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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