(57)【要約】【課題】上下方向に配置された搬送路においてシート束の状態にかかわらず不具合なくシート束を整合する。【解決手段】上下方向に配置され、シート束を搬送する搬送路（中綴じ・中折り処理トレイＧ）と、前記搬送路内で前記シート束の搬送方向を整合する可動後端フェンス７３及び後端叩き爪２５１と、前記搬送路内で前記搬送方向と直交する方向の整合を行う中綴じジョガーフェンス２５０とを備えたシート整合装置において、前記可動後端フェンス７３及び後端叩き爪２５１と、前記中綴じジョガーフェンス２５０とによって前記シート束を整合する複数の整合モードを備えている。【選択図】図１６
2008063063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配置され、シート束を搬送する搬送路と、
前記搬送路内で前記シート束の搬送方向の整合を行う第１の整合手段と、
前記搬送路内で前記搬送方向と直交する方向の整合を行う第２の整合手段と、
を備えたシート整合装置において、
前記第１及び第２の整合手段によって前記シート束を整合する複数の整合モードが設けられていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記複数の整合モードが整合回数、シート整合時の前記シート束への押し込み量のいずれかを含んでいることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記シート束のサイズ情報、枚数情報、厚み情報のいずれかに基づいて前記整合モードを変更することを特徴とする請求項１又は２記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記シート束の厚み情報を取得する手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記シート束の厚み情報を取得する手段が、
前記搬送路の最上流側に設けられた搬送ローラと、
当該搬送ローラのニップ間距離を検出する距離検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項４記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記第１の整合手段がシート束搬送方向先端の位置を規定するストッパと、前記シート束搬送方向後端を叩く叩き部材とからなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記ストッパ及び前記叩き部材は前記シート束のシートサイズに応じて前記先端の位置、及び叩き部材が前記後端を叩く位置を変更することを特徴とする請求項６記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記第２の整合手段が前記シート束の先端部側で当該シートの幅方向から近接離間し、当該シート束を揃えるジョガー部材からなることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記搬送路の上流側に複数のシートを積載して整合するシート積載手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項１０】
前記シート積載手段から搬出されたシート束を偏向させ、前記上下方向に配置された搬送路の上側から前記シート束を搬入させるシート搬送手段を備えていることを特徴とする請求項９記載のシート整合装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
当該シート整合装置の前記搬送路に設けられ、前記シート束を綴じる綴じ手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
前記綴じ手段は、前記シート束の中央部を綴じる中綴じスティプラであることを特徴とする請求項１１記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記綴じ手段によって綴じられた綴じ位置近傍でシート束を折り込む中折り手段を備えていることを特徴とする請求項１１又は１２記載のシート処理装置。
【請求項１４】
前記中折り手段が折りプレートと折りローラとを備え、
前記折りプレートは前記シート束の綴じ位置近傍に当接して折り位置を決定し、その折り位置のシート束先端を前記折りローラのニップに押し込んでシート束を折り込むことを特徴とする請求項１３記載のシート処理装置。
【請求項１５】
前記折り込まれたシート束を積載する積載手段を備えていることを特徴とする請求項１４記載のシート処理装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備え、シートに対して仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の用紙後処理装置では、端綴じ処理部で整合された用紙束にその場で位置合わせをして中綴じ処理を行い、中綴じされた用紙束を下流の折り部に搬送していた。近年、このように端綴じ機能に加えて中綴じ（１５枚綴じ）機能を付加した用紙後処理装置が開発されているが、従来では、最大５０枚程度の綴じ枚数で十分であったものが、昨今では、端綴じ枚数が最大１００枚まで必要とされる場合も出てきた。このようなユーザの要求に応じて端綴じ枚数を増加させると、端綴じスティプラも大型化し、中綴じスティプラや中折り機構のレイアウトが難しくなる。
【０００３】
すなわち、従来の端綴じ枚数が５０枚の用紙後処理装置では、前述のように中綴じスティプラを端綴じ処理部に配置して、端綴じ時も中綴じ時も共通のジョガーフェンスで用紙束を整合して綴じを行うことが可能であった。それは中綴じスティプラのクリンチャ部とドライバ部（クリンチャ−ドライバの設定間隔１５mm）の間隔に端綴じの最大綴じ枚数５０枚が搬送できたからである。
【０００４】
なお、前述のように中綴じスティプラを端綴じ処理部に配置して、端綴じ時も中綴じ時も共通のジョガーフェンスで用紙束を整合して綴じを行う用紙後処理装置としては、例えば特許文献１ないし３に記載されたような発明が知られている。
【特許文献１】特開平１０−１８１９８７号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８８５０号公報
【特許文献３】特開２００３−０７３０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、１００枚の端綴じ処理部に５０枚の端綴じ処理部と同様に中綴じスティプラを配置すると、中綴じスティプラのクリンチャ部とドライバ部の間隔に端綴じの最大綴じ枚数１００枚が物理的に搬送できなくなり、その空間を塞ぐことになってジャムが発生する。また、従来のように端綴じ処理部で用紙束を整合して中綴じをすると、もともと端綴じの最大綴じ枚数５０枚用にジョガーフェンスの幅を持たしているため、その空間の広さが原因で用紙があばれ、綴じ位置がばらつくことがあった。すなわち、空間が広い分、用紙のカールや座屈を抑えることができなくなり、意図した綴じ位置で綴じることができなくなるのである。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、シート束の状態にかかわらず不具合なく整合することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、上下方向に配置され、シート束を搬送する搬送路と、前記搬送路内で前記シート束の搬送方向の整合を行う第１の整合手段と、前記搬送路内で前記搬送方向と直交する方向の整合を行う第２の整合手段と、を備えたシート整合装置において、前記前記第１及び第２の整合手段によって前記シート束を整合する複数の整合モードが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記複数の整合モードが整合回数、シート整合時の前記シート束への押し込み量のいずれかを含んでいることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記シート束のサイズ情報、枚数情報、厚み情報のいずれかに基づいて前記整合モードを変更することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記シート束の厚み情報を取得する手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記シート束の厚み情報を取得する手段が、前記搬送路の最上流側に設けられた搬送ローラと、当該搬送ローラのニップ間距離を検出する距離検出手段と、備えていることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記第１の整合手段がシート束搬送方向先端の位置を規定するストッパと、前記シート束搬送方向後端を叩く叩き部材とからなることを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第６の手段において、前記ストッパ及び前記叩き部材は前記シート束のシートサイズに応じて前記先端の位置、及び叩き部材が前記後端を叩く位置を変更することを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記第２の整合手段が前記シート束の先端部側で当該シートの幅方向から近接離間し、当該シート束を揃えるジョガー部材からなることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記搬送路の上流側に複数のシートを積載して整合するシート積載手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第９の手段において、前記シート積載手段から搬出されたシート束を偏向させ、前記上下方向に配置された搬送路の上側から前記シート束を搬入させるシート搬送手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係るシート整合装置と、当該シート整合装置の前記搬送路に設けられ、前記シート束を綴じる綴じ手段と、をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記綴じ手段が前記シート束の中央部を綴じる中綴じスティプラであることを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は，第１１又は第１２の手段において、前記綴じ手段によって綴じられた綴じ位置近傍でシート束を折り込む中折り手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記中折り手段が折りプレートと折りローラとを備え、前記折りプレートは前記シート束の綴じ位置近傍に当接して折り位置を決定し、その折り位置のシート束先端を前記折りローラのニップに押し込んでシート束を折り込むことを特徴とする。
【００２１】
第１５の手段は、第１４の手段おいて、前記折り込まれたシート束を積載する積載手段を備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１６の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１７の手段は、第１１ないし第１５のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２４】
なお、後述の実施形態では、搬送路は中綴じ・中折り処理トレイＧに、第１の整合手段は可動後端フェンス７３及び後端叩き爪２５１に、第２の整合手段は中綴じジョガーフェンス２５０に、ストッパは可動後端フェンス７３に、叩き部材は後端叩き爪２５１に、ジョガー部材は中綴じジョガーフェンス２５０に、シート積載手段はスティプル処理トレイＦに、シート束搬送手段は放出ローラ５６、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５及び放出爪５２ａに、綴じ手段は中綴じスティプラＵＮＩに、中折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１に、積載手段は下トレイ２０３に、シート処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数の整合モードを備えているので、サイズ情報、枚数情報、束厚み情報によって、最適な整合モードの選択が可能となり、これによりシート束の状態にかかわらず不具合なくシート束を整合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２７】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここではシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２８】
搬送路Ａ及びＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中綴じ・中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ・中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によってシート後端をシート収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、本明細書では、シート状の記録媒体の総称としてシートと呼んでいる。
【００２９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３０】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３１】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、シート揃え＋中綴じ＋中折り（中綴じ上、下ジョガーフェンス２５０ａ，２５０ｂ、中綴じスティプラＵＮＩ、折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３２】
２．シフトトレイ部
このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００３３】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３４】
図１では詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３５】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３６】
２．１．シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３７】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３８】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギア２５を介して駆動軸２１に固定されたギア列の最終ギアに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるようになっている。動力伝達系統がウォームギア２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３９】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４０】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２はシート排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、シート排紙方向と直交する方向に往復動し、これに伴ってシフトトレイ２０２もシート排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４１】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつシート搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００４２】
２．２．排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００４３】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオン・オフにより駆動制御される。
【００４４】
３．スティプル処理トレイ
３．１．スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４５】
図５はこのスティプル処理トレイＦをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７はシート束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれたシートは、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置（図１５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４６】
３．２．シート放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、スティプル処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’はシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４７】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４８】
３．３．処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４９】
ジョガーフェンス５３（５３ａ，５３ｂ−図５参照）は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００５０】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のスティプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００５１】
なお、図５中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、両側板６４ａ，６４ｂ間にスティプル処理フェンスＦの各構成要素が配備されている。スライド軸６６もその１つであり、一対の後端フェンス５１（左右別体なので、図５では前側後端フェンスを符号５１ａ、後側後端フェンスと符号５１ｂ）がこのスライド軸６６に沿ってスライド移動する。後端フェンス５１ａ，５１ｂ間には引っ張りスプリング６７が設けられており、両者間に互いに近接する付勢力を常時付与し、オームポジションへの位置決めを図っている。符号３１０はスティプル処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサ、符号１６１は後述の束分岐駆動モータ、符号６１はカム６１、符号５５は可動ガイドである。
【００５２】
３．４シート束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われたシート束はシートの中央部で中折りされる。この中折りは中綴じ・中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、整合されたシート束を中綴じ・中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、シート束偏向手段が設けられ、中綴じ・中折り処理トレイＧ側にシート束を搬送する。
【００５３】
シート束偏向機構は、図１及び図１６のスティプル処理トレイＦと中綴じ・中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５４】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。
【００５５】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５６】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、シートをガイドする機能を有する。
【００５７】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５８】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中綴じ・中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５９】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、シートサイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００６０】
４．中綴じ・中折り処理トレイ
図１に示すように可動ガイド５５及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ・中折り処理トレイＧが設けられている。中綴じ・中折り処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられている。束搬送ガイド板下９１の側面には、当該側面に沿って両側に中綴じジョガーフェンス２５０が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０が設置されている箇所に中綴じスティプラユニット（中綴じスティプラＵＮＩ）が配置されている。中綴じジョガーフェンス２５０は図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＵＮＩは、図２６に示すようにクリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、各中綴じスティプラＳ２対がシートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００６１】
前記束搬送ローラ上、下７１，７２は、それぞれ駆動ローラと従動ローラとが１対となったローラ対からなり、束搬送ローラ上７１には、ローラ対のニップ間距離を測定する測距センサが設けられている。これによりシート束を挟持したときに前記ニップ間距離を検出し、後述のＣＰＵ３６０に送信することにより、制御装置３５０側でシート束の厚み情報を取得することが可能になる。ＣＰＵ３６０では、取得した厚み情報に基づいて後述のモード設定を行うことができる。
【００６２】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図示しないが、前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００６３】
中折り機構は、中綴じ・中折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００６４】
４．１折りプレート及びその作動機構
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００６５】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。
【００６６】
すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１６において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００６７】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６８】
図１３は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図１４は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００６９】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ・中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００７０】
５．制御装置
制御装置３５０は、図１５に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００７１】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００７２】
なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００７３】
なお、シート後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００７４】
６．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係るシート後処理装置の動作について説明する。
【００７５】
６．１．モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。  
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。  
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。  
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。  
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。  
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。
【００７６】
（１）ノンスティプルモードａの動作  
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００７７】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００７８】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００７９】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００８０】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００８１】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００８２】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８３】
（５）中綴じ製本モードの動作
図１６は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図１７ないし図２４は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図１６に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記４）で説明したスティプルモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図１７参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００８４】
シート束がスティプル処理トレイＦで仮整合された後、図１８に示すように放出爪５２ａによって持ち上げられ、図１９に示すようにシート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持される。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動し、前述のように可動ガイド５５と分岐ガイド板５４とによって中綴じ・中折り処理トレイＧへの経路が形成される。シート束は、さらに放出爪５２ａと放出ローラ５６とにより駆動力を得て、前記経路を通って中綴じ・中折り処理トレイＧ側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００８５】
その後、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２０の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。可動後端フェンス７３の停止位置は各シート束の搬送方向のサイズに応じて異なる位置に設定されており、可動後端フェンス７３はシートサイズに応じた位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。一方、シート束の幅方向は、中綴じスティプラＵＮＩより下側に設けられた中綴じジョガーフェンス２５０によって整合される。したがって、シート束の幅方向は中綴じジョガーフェンス２５０により、長さ方向（搬送方向）は可動後端フェンス７３と後端叩き爪２５１によりそれぞれ整合される。
【００８６】
このとき、サイズ情報、枚数情報、束厚み情報によって、ストッパ（可動後端フェンス７３）や中綴じジョガーフェンス２５０の押し込み量を最適の値に変更し整合する。また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い、このため整合回数を増加させてより良い整合状態を実現することができる。
【００８７】
さらに、上流側でシートを順次重ね合せる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次の束を受け入れるまでの時間が多くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失を生じることがなく、効率的に良い整合状態を実現可能となる。このことから上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することでも効率的な処理が可能であることは言うまでもない。
【００８８】
そして、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する（図２１）。したがって、可動後端フェンス７３でシート束を位置決めする位置は、スティプラＳ２によってスティプルする位置がシート束の中央部となる位置である。
【００８９】
ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。図２２に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、折り位置が折りプレート７４の先端に対向する位置で停止する。その後、図２３に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することによって、シート束中央に折りを施す。
【００９０】
中綴じされたシート束は折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは摩擦や静電気の影響により可動後端フェンス７３の下降に追従するかどうかは不明確であり、搬送の確実性に乏しくなる。そのため、可動後端フェンス７３を下降させる場合には、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００９１】
図２４に示すように、折りを施されたシート束は下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２も加圧され、シート束の搬送が可能になる状態に復帰し、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２０の位置に移動して待機しても良い。
【００９２】
図２７ないし図２９に、それぞれこのときの可動後端フェンス７３（図２７ないし図２９ではストッパと称している）と中綴じジョガーフェンス２５０（図２７ないし図２９ではサイドジョガーと称している）の動作手順を示す。
【００９３】
図２７はＡ３サイズのシートを受け入れる準備の動作手順を示すフローチャートである。同図においてシート束の受け入れ準備が開始されると、まず、サイズが確認される（ステップＳ１０１）。サイズでＡ３Ｔ（Ａ３縦）であれば、中綴じジョガーフェンス２５０をＡ３Ｔ幅＋両側５ｍｍの位置（待機位置）へ移動させる（ステップＳ１０２）。次いで、可動後端フェンス７３をＡ３Ｔ位置へ移動させ（ステップＳ１０３）、束搬送ローラ上下７１，７２の駆動を開始する（ステップＳ１０４）。これによりシート束の受け入れ準備が完了する。
【００９４】
図２８はシート束の受け入れ準備完了後のシート束受け入れ開始動作の動作手順を示すフローチャートである。シート先端が中綴じ・中折り処理トレイＧに進入し、シート先端が可動後端フェンス７３に到達すると（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、束搬送ローラ上下７１，７２を停止し（ステップＳ２０２）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ２０３）。次いで、後端叩き爪２５１（図では上端ストッパと称している）をＡ３Ｔ＋５ｍｍの位置（待機位置）に移動させ（ステップＳ２０４）、シートサイズ、シート枚数、シート束の厚み情報を取得する（ステップＳ２０５）。取得した前記各情報は図３０、図３１及び図３２に示したモード表のデータと比較し（ステップＳ２０６）、モードを決定する（ステップＳ２０７）。
【００９５】
この実施形態では、図２０のモード表を参照したものである。この図２０のモード表では、例えばステップＳ２０５で取得したシート束に関する情報が、サイズがＡ３、枚数１５枚、シート束の厚みが２ｍｍ以下であれば、モード４が選択される。このモード４は、押し込み量が１ｍｍ、整合２回となっている。図２９はモード４の動作手順を示すフローチャートである。そこで、このモード４の処理手順では、まず、中綴じジョガーフェンス２５０をＡ３Ｔ幅に対して両側１ｍｍ食い込む位置に移動させ（ステップＳ３０１）、後端叩き爪２５１をＡ３Ｔの長さに対して１ｍｍ食い込む位置に移動させ（ステップＳ３０２）、中綴じジョガーフェンス２５０と後端叩き爪２５１を待機位置に戻す（ステップＳ３０３）。これを２回繰り返し（ステップＳ３０４）、整合を完了する。
【００９６】
このようにシートサイズ、シート束を構成するシート枚数、シート束の厚みに対応して、整合回数（図３０）、シート束への押し込み量（図３１）、整合動作（図３２）などの各モードが設定され、そのモードに応じてシート束を整合させることができる。なお、図３０のモード表は中綴じジョガーフェンス２５０による整合回数のみを４つのモードに分類した場合の例、図３１のモード表は中綴じジョガーフェンス２５０の折り込み量を４つのモードに分類した場合の例である。いずれのモード表も、サイズと枚数とシート束の厚みの情報が必要なわけでなく、整合動作を細かく分ける必要がない場合は、このうちのいずれか１つもしくは２つの条件でモード分けをしても良い。
【００９７】
限られた隙間の搬送路内でシート束を整合する場合、密着したシート束を搬送路内で撓ませ、シート間に空気層を形成することによりシートの移動が容易となり結果的にシートを整合するようにしているので、シート束のサイズ、枚数、束の厚みなどの条件によって最適な撓ませ方が存在する。つまり、この実施形態でいう押し込み量がポイントとなる。限られた搬送路内の空間以上にシート束を撓ませた量が多いと、シートに傷や皺などのダメージを与えることがある。また、後端叩き爪２５１や中綴じジョガーフェンス２５０（ストッパやジョガー）に過負荷がかかり、これらが破損したりすることもあり得ることである。一方、撓ませ量が少なければ整合しきれないといった現象が発生する。
【００９８】
そこで、本実施形態のようにシート束のシートサイズ情報、枚数情報、束厚み情報によって、後端叩き爪２５１や中綴じジョガーフェンス２５０（ストッパやジョガー）の押し込み量を最適の値に設定し、整合すればこれらの不具合が発生することなく、垂直搬送路内で整合することが可能となる。
【００９９】
また、シート束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い、このような場合には、整合回数を増加させ、より良い整合状態を実現する。
【０１００】
さらに、上流側でシートを順次重ね合せる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次の束を受け入れるまでの時間が多くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失が生じることはなく、効率的にも無駄がなく良い整合状態を実現することができる。このようなことから上流の処理時間に応じて整合回数を制御することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置を主に示すシート処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】シート後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】シート後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置のスティプル処理トレイをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】シート後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】シート後処理装置のシート束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】シート後処理装置の端面綴じスティプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、シートあるいはシート束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中綴じ・中折り処理トレイ側にシート束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】シート後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１６】シート後処理装置のスティプル処理トレイと中綴じ・中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１７】スティプル処理トレイでのシート束の整合動作を示す動作説明図である。
【図１８】スティプル処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束を移送するときの動作を示す動作説明図である。
【図１９】スティプル処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束が偏向して移送されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２０】スティプル処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ・中折り処理トレイで束搬送ローラの加圧力が解除され、可動後端フェンスにより中綴じ位置でシート束を停止させ、後端叩き爪によってシート搬送方向の整合動作を実行し、さらに中綴じを行った状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ終了位置から中折り位置に上昇させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ綴じ後、シート束に対して折りプレートが前進し、折りローラのニップにシート束を押し込んで折り込むときの動作を示す動作説明図である。
【図２４】シート束が折りローラで折られ、排紙ローラから排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じスティプラユニット（ＵＮＩ）の概略構成を示す斜視図である。
【図２６】シート束受け入れ準備開始動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２７】シート束受け入れ開始動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２８】モード４による整合動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図２９】整合回数を基準にした複数のモードの一例を示す図である。
【図３０】シートへの押し込み量を基準にした複数のモードの一例を示す図である。
【図３１】整合動作を基準とした複数のモードの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
５２ａ  放出爪
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５６  放出ローラ
５７  加圧コロ
７１  束搬送ローラ下
７２  束搬送ローラ下
７３  可動後端フェンス
７４  折りプレート
８１  折りローラ（対）
１５７  放出モータ
１６１  束分岐駆動モータ
１６６  折プレート駆動モータ
２０３  下トレイ
２５０  中綴じジョガーフェンス
２５１  後端叩き爪
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中綴じ・中折り処理トレイ
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
ＵＮＩ  中綴じスティプラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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