(57)【要約】【課題】誘起スラスト力を低減しつつ、部品点数の削減により高精度且つ低コスト化を図ることができるトリポード型等速ジョイントを提供する。【解決手段】トリポード軸部２２に軸支されるローラ３０の内周面が、球体１００の部分球面状に形成されている。そして、ローラ３０の内周面とトリポード軸部２２の外周面との間に複数のボール４０、５０、６０が、トリポード軸方向に３列配置されている。そして、軸方向中央のボール４０の球径は、軸方向両端のボール５０、６０との球径より大きく形成されている。さらに、これらのボール４０、５０、６０は、ローラ３０の内周面及びトリポード軸部２２の外周面に当接して転動する。つまり、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対して揺動可能となる。【選択図】図１
2008039036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
ボス部と、前記ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
内周面が部分球面状に形成されたリング状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
複数の球径の球状からなり、少なくとも前記ローラの前記内周面に当接し、前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの前記内周面との間に前記トリポード軸方向に少なくとも３列配置される複数のボールと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの前記内周面との間に配置され、前記複数のボールを保持するケージをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記ケージは、前記トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置する前記ボールを周方向に向かって交互に位置するように保持する請求項２記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
ボス部と、前記ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
内周面が部分球面状に形成されたリング状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
球状からなり、少なくとも前記ローラの前記内周面に当接し、前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの前記内周面との間に前記トリポード軸方向に少なくとも２列配置される複数のボールと、
前記トリポード軸部の外周面と前記ローラの前記内周面との間に配置され、前記トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置する前記ボールを周方向に向かって交互に位置するように保持するケージと、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記ケージは、周方向に複数の窓が形成され、
それぞれの前記窓に各列の少なくとも１つの前記ボールが保持される請求項２〜４の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
前記ローラの前記内周面の内径は、前記ローラの前記ローラ回転軸方向の中央が最大となるように形成される請求項１〜５の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項７】
前記トリポード軸方向の両端列に配置される前記ボールの球径は、前記トリポード軸方向の中央側列に配置される前記ボールの球径よりも小さく形成されている請求項１〜６の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項８】
前記複数のボールは、前記トリポード軸部の外周面に当接する請求項１〜７の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項９】
リング状からなり、前記トリポード軸部の外周面に嵌合され、前記トリポード軸部に対して前記トリポード軸方向に摺動可能なカラーをさらに備え、
前記複数のボールは、前記カラーの外周面に当接して転動するように、前記カラーの外周面と前記ローラの前記内周面との間に配置される請求項１〜７の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項１０】
前記カラーの外周面には、周方向に亘って溝が形成される請求項９記載のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速ジョイントにおいて、ジョイント角が０度でない場合に回転力を伝達する際には、ローラがトリポード軸部の軸回りに回転且つ軸方向に往復移動しながら、アウタレースの案内溝に沿って往復移動する。ところで、従来、トリポード軸部は円柱状をなしており、且つ、ローラはトリポード軸方向のみに摺動可能な円筒状をなしていた。この場合、ローラと案内溝との間に滑りが発生し、その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ性能に悪影響を与える。
【０００３】
そこで、誘起スラスト力を低減するために、例えば、特開平３−１７２６１９号公報（特許文献１）、特開２０００−３２０５６３号公報（特許文献２）、及び特開昭６２−１４６０１９号公報（特許文献３）に開示されたものがある。特許文献１に開示されたトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の外周面形状を球面状にしている。これにより、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能となり、ローラと案内溝との間に滑りが発生しないとされている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されたトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部を、軸直交断面形状が常に同一の楕円柱としている。この楕円柱は、中間シャフト軸方向においてトリポード軸部とローラとの間に隙間が形成され、且つ、トルク伝達方向においてトリポード軸部とローラとが接触する形状である。従って、トルク伝達方向から見た場合に、トリポード軸部に対してローラが傾斜するように動作することができる。これにより、ローラと案内溝との間に滑りが発生しないとされている。
【０００５】
また、特許文献３に開示されたトリポード型等速ジョイントには、ローラ部材を軸承する案内リングを設け、この案内リングの内周面に球面を形成し、この球面とトリポード軸部との間に複列にボールを配置している。これにより、案内リングがトリポード軸部に対して揺動可能となり、ローラと案内溝との間に滑りが発生しないとされている。
【特許文献１】特開平３−１７２６１９号公報
【特許文献２】特開２０００−３２０５６３号公報
【特許文献３】特開昭６２−１４６０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１及び２のトリポード型等速ジョイントにおけるトリポード軸部と案内溝との間に配置される部品は、少なくとも、インナローラと、アウタローラと、ニードルベアリングとから構成されている。また、特許文献３のトリポード型等速ジョイントにおけるトリポード軸部と案内溝との間に配置される部品は、ボールと、案内リングと、アウタローラ、ニードルベアリングとから構成されている。
【０００７】
ここで、トリポード型等速ジョイントの精度を向上することが常に要請されている課題である。この解決策として、例えば、部品点数の削減により、部品の公差によるガタを低減することが考えられる。すなわち、例えば、トリポード軸部と案内溝との間に配置される部品の部品点数を削減することにより、精度向上を図ることができる。さらに、部品点数を削減することにより、低コスト化を図ることもできる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、誘起スラスト力を低減しつつ、部品点数の削減により高精度且つ低コスト化を図ることができるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（第１発明）
第１発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラと、複数のボールとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されている。トリポードは、ボス部と、ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部とを備える。ローラは、内周面が部分球面状に形成されたリング状からなり、それぞれのトリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。複数のボールは、複数の球径の球状からなり、少なくともローラの内周面に当接し、トリポード軸部の外周面とローラの内周面との間にトリポード軸方向に少なくとも３列配置される。
【００１０】
第１発明のトリポード型等速ジョイントによれば、ローラは、内周面が部分球面状をなしており、且つ、トリポード軸部との間に複数のボールを介して配置されている。これにより、ローラは、トリポード軸部に対して揺動可能（首振り可能）となる。従って、ローラと案内溝との間に滑りが発生せず、誘起スラスト力を低減することができる。
【００１１】
さらに、第１発明によれば、トリポード軸部と案内溝との間に配置される部品は、ボールとローラのみである。このように、第１発明は、従来に比べて、当該部品の部品点数が削減されている。従って、部品点数の削減に伴い、部品の公差によるガタを低減することができ、結果としてトリポード型等速ジョイントの例えば回転位置精度を向上することができる。さらに、部品点数の削減に伴い、低コスト化を図ることができる。
【００１２】
さらに、複数のボールは、トリポード軸方向に少なくとも３列配置されている。これにより、それぞれのボールとトリポード軸部又はローラとの間に生じる面圧が低減される。特に、特許文献３のように、ボールが２列配置された場合に比べて、明らかに当該面圧が低減される。このように、当該面圧を低減できることにより、ボールがトリポード軸部及びローラに対して確実に転動することができる。従って、ボール、トリポード軸部及びローラの寿命の延長を図ることができる。なお、複数のボールは、トリポード軸方向に少なくとも３列であればよく、４列、５列、それ以上の列に配置してもよい。
【００１３】
ここで、第１発明において、ボールを少なくとも３列配置している。また、ローラの内周面が部分球面状をなしており、トリポード軸部は円柱状をなしている。そのため、全てのボールの球径を同径の場合、ボールをローラの内周面に当接した状態で、ボールをローラの内周面とトリポード軸部の外周面との間に配置することができない。そこで、ボールの球径を複数種とすることで、確実に、ボールをローラの内周面に当接した状態を形成することができる。
【００１４】
また、第１発明のトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の外周面とローラの内周面との間に配置され、複数のボールを保持するケージをさらに備えるようにしてもよい。ケージを備えることにより、ボール間の相対的な位置決めができる。従って、確実に且つ安定して、ボールがトリポード軸部及びローラに対して転動するようにできる。特に、第１発明におけるボールは、トリポード軸方向に３列以上配置されると共に、異なる球径からなるため、安定した位置への位置決めが容易ではない。このような第１発明のような場合に、ケージを備えることで、ボール間の相対的な位置決めによる効果が大きくなる。
【００１５】
また、ケージは、トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置するボールを周方向に向かって交互に位置するように保持してもよい。これにより、当該所定の２列のボールのトリポード軸方向のボール中心間距離を小さくすることができる。これにより、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。さらに、前記ボール中心間距離を小さくできることにより、多数のボールをトリポード軸部とローラとの間に配置することができる。これにより、それぞれのボールとトリポード軸部又はローラとの間に生じる面圧をより低減することができる。
【００１６】
なお、ケージは、トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置するボールを周方向に同位置に位置するように保持してもよい。すなわち、この場合、当該２列に位置するボールのボール中心が周方向に一致することになる。もちろん、全列のボールのボール中心が、周方向に一致するように配置してもよい。また、ケージを備えることで、上記効果を発揮するが、ケージを備えないように構成することもできる。この場合、部品点数の削減による低コスト化を図ることができる。
【００１７】
（第２発明）
また、第２発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラと、複数のボールと、ケージとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されている。トリポードは、ボス部と、ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部とを備える。ローラは、内周面が部分球面状に形成されたリング状からなり、それぞれのトリポード軸部にトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。複数のボールは、球状からなり、少なくともローラの内周面に当接し、トリポード軸部の外周面とローラの内周面との間にトリポード軸方向に少なくとも２列配置される。ケージは、トリポード軸部の外周面とローラの内周面との間に配置され、トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置するボールを周方向に向かって交互に位置するように保持する。
【００１８】
第２発明のトリポード型等速ジョイントによれば、第１発明と同様に、誘起スラスト力を低減することができる。さらに、部品点数を削減することができ、その結果、トリポード型等速ジョイントの例えば回転位置精度を向上することができると共に、低コスト化を図ることができる。さらに、第２発明においてケージは、トリポード軸方向に隣り合う所定の２列に位置するボールを周方向に向かって交互に位置するように保持している。これにより、当該所定の２列のボールのトリポード軸方向のボール中心間距離を小さくすることができる。これにより、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。さらに、前記ボール中心間距離を小さくできることにより、多数のボールをトリポード軸部とローラとの間に配置することができる。これにより、それぞれのボールとトリポード軸部又はローラとの間に生じる面圧をより低減することができる。
【００１９】
なお、第２発明において、複数のボールは、トリポード軸方向に少なくとも２列であればよく、３列、４列、５列、それ以上の列に配置してもよい。
【００２０】
（第１発明及び第２発明の共通事項）
以下に、上述した第１発明及び第２発明に共通するより好ましい態様について記載する。
【００２１】
ケージは、周方向に複数の窓が形成され、それぞれの窓に１つのボールが保持されるようにしてもよい。さらには、ケージは、周方向に複数の窓が形成され、それぞれの窓に各列の少なくとも１つのボールが保持されるようにしてもよい。つまり、ボールが２列配置されている場合には、それぞれの窓に２つのボールが保持され、ボールが３列配置されている場合には、それぞれの窓に３つのボールが保持される。このように、それぞれの窓に複数のボールが保持される場合には、それぞれの窓に１つのボールが保持される場合に比べて、１つの窓に保持される複数のボール間の区画がされないことになる。従って、トリポード軸方向のボール間距離の短縮を図ることができ、結果としてトリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。
【００２２】
また、ローラの内周面の内径は、ローラのローラ回転軸方向の中央が最大となるように形成するとよい。ここで、ローラの内周面は、部分球面状をなしている。従って、ローラは、ローラ回転軸方向の中央を中心として両側が対象形状となる。つまり、ローラの一方端をトリポード軸部の先端側及び根元側の何れに配置してもよいことになる。これにより、ローラの成形性及び組付性が良好となる。なお、ローラの内周面の内径は、ローラのローラ回転軸方向の端部が最大となるように形成してもよいし、中央と端部との間が最大となるように形成してもよい。ただし、この場合には、上述したような良好な成形性及び組付性の効果を得ることはできない。
【００２３】
また、ボールがトリポード軸方向に少なくとも３列配置される場合には、以下のようにするとよい。すなわち、トリポード軸方向の両端列に配置されるボールの球径は、トリポード軸方向の中央側列に配置されるボールの球径よりも小さく形成されるようにする。この場合、ローラの内周面の内径は、ローラのローラ回転軸方向の中央付近が最大となるように形成される。従って、ローラの成形性及び組付性が良好となる。なお、端側列に配置されるボールの球径が、中央側列に配置されるボールの球径よりも大きく形成されるようにしてもよい。
【００２４】
また、複数のボールは、トリポード軸部の外周面に当接するようにしてもよい。この場合、ボールは、トリポード軸部の外周面及びローラの内周面に当接した状態で転動することになる。ボールを直接トリポード軸部に当接させることにより、部品点数を最小にすることができる。
【００２５】
また、本発明のトリポード型等速ジョイントが、リング状からなり、トリポード軸部の外周面に嵌合され、トリポード軸部に対してトリポード軸方向に摺動可能なカラーをさらに備える場合には、複数のボールは、カラーの外周面に当接して転動するように、カラーの外周面とローラの内周面との間に配置されるようにしてもよい。つまり、この場合、ボールは、カラーの外周面及びローラの内周面に当接した状態で転動することになる。カラーを備えることにより、トリポード軸部にボールが直接当接することを防止できる。
【００２６】
特に、カラーを備える場合には、以下のようにするとよい。例えば、カラーの外周面には、周方向に亘って溝が形成されるようにするとよい。この溝は、ボールの表面に倣った形状とするとよい。これにより、ボールとカラーとは、１点接触ではなく、複数点接触若しくは線接触となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のトリポード型等速ジョイントによれば、誘起スラスト力を低減しつつ、部品点数の削減により高精度且つ低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２９】
（１）第１実施形態
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、第１実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部と中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００３０】
このトリポード型等速ジョイントについて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図を示す。図２は、第１実施形態のボール４０、５０、６０及びケージ７０のみを示す図である。
【００３１】
このトリポード型等速ジョイントは、一方側のシャフト（図示せず）に連結されるアウタレース１０と、他方側のシャフト（図示せず）（中間シャフト）に連結されるトリポード２０と、アウタレース１０とトリポード２０との間に介在するローラ３０及びボール４０〜６０と、ボール４０〜６０を保持するケージ７０とから構成される。
【００３２】
アウタレース１０は、カップ状（有底筒状）に形成されており、カップ底外側が一方側のシャフトに連結されている。そして、アウタレース１０のカップ状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向（図１の前後方向）に延びる案内溝１１が等間隔に３本形成されている。なお、図１においては、１本の案内溝１１のみを示す。
【００３３】
トリポード２０は、アウタレース１０のカップ状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、ボス部２１の内周側が、他方側のシャフト（中間シャフト）の端部に連結される。それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、中間シャフト軸（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部２２は、円柱状からなる。
【００３４】
ローラ３０は、リング状からなる。このローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に、トリポード軸回りに回転可能に軸支されている。このローラ３０の内周面は、図１の破線により示した球体１００の一部を形成している。すなわち、ローラ３０の内周面は、球体１００の部分球面状に形成されている。そして、ローラ３０の内周面の内径は、ローラ回転軸（図１においてはトリポード軸と同軸）方向の中央が最大となるように形成されている。つまり、ローラ３０の内周面とローラ回転軸との距離は、ローラ回転軸方向の中央が球体１００の半径と一致し、ローラ回転軸方向の端側に行くに従って小さくなる。
【００３５】
また、ローラ３０の外周面は、ローラ軸断面において外側凸の円弧状であって、案内溝１１に倣った形状をなしている。そして、ローラ３０は案内溝１１に嵌め入れられ、ローラ３０の外周面が案内溝１１に対して図１の上下方向の軸回り（ローラ回転軸回り）に転動可能に係合する。
【００３６】
ボール４０、５０、６０は、小径、大径の２種の球径の球状からなる。具体的には、ボール４０が大径の球径の球状からなり、ボール５０、６０が小径の球径の球状からなる。これらのボール４０〜６０は、トリポード軸部２２の外周面及びローラ３０の内周面に当接するように、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間（両者の対向空間）に配置されている。さらに、トリポード軸方向に、トリポード軸部２２の根元側から、小径のボール６０、大径のボール４０、小径のボール５０の順に３列配置されている。そして、大径のボール４０及び小径のボール５０、６０は、それぞれの列において、トリポード軸部２２の外周面の周方向に複数配置されている。
【００３７】
ここで、大径のボール４０は、球体１００の直径からトリポード軸部２２の円柱直径を引いて２分した値としている。そして、大径のボール４０は、ローラ３０の内周面のうちローラ回転軸方向の中央に当接する位置に配置される。また、小径のボール５０、６０は、ローラ３０の内周面のうち両端側に当接するように配置される。そして、小径のボール５０は、大径のボール４０よりもトリポード軸部２２の先端側に配置される。また、小径のボール６０は、大径のボール４０よりもトリポード軸部２２の根元側に配置される。そして、これらのボール４０、５０、６０の外接円は、球体１００に一致する。
【００３８】
また、大径のボール４０及び小径のボール５０、６０は、トリポード軸部２２の外周面上を転動し、且つ、ローラ３０の内周面上を転動する。従って、ローラ３０がトリポード軸部２２との間に上記のようなボール４０、５０、６０を介在しているので、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対して揺動可能（首振り可能）となる。
【００３９】
ケージ７０は、リング状からなる。このケージ７０の内周面は、断面において、外側凹の円弧状に形成されている。また、ケージ７０の外周面は、断面において、外側凸の円弧状に形成されている。このケージ７０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に、両者に対して離隔した状態で配置されている。そして、ケージ７０は、ボール４０、５０、６０を保持している。
【００４０】
ケージ７０がボール４０、５０、６０を保持する位置について、図２を参照して詳細に説明する。図２に示すように、ケージ７０には、複数の大径の窓７１と複数の小径の窓７２、７３が形成されている。詳細には、大径の窓７１は、軸方向の中央に、周方向に複数形成されている。この大径の窓７１は、大径のボール４０とほぼ同径からなり、大径のボール４０を収容できる大きさからなる。また、小径の窓７２は、軸方向の一端側に、周方向に複数形成されている。また、小径の窓７３は、軸方向の他端側に、周方向複数形成されている。これらの小径の窓７２、７３は、小径のボール５０、６０とほぼ同径からなり、小径のボール５０、６０を収容できる大きさからなる。
【００４１】
さらに、大径の窓７１と小径の窓７２、７３とは、周方向に向かって交互に位置するように形成されている。つまり、大径の窓７１の中心と、小径の窓７２、７３の中心とが周方向にずれている。具体的には、小径の窓７２、７３の中心が、隣り合う大径の窓７１の中心の周方向中間位置に位置している。つまり、ケージ７０は、トリポード軸方向の中央に配置される大径のボール４０と、その両端に配置される小径のボール５０、６０とを、周方向に向かって交互に保持している。
【００４２】
トリポード型等速ジョイントを以上のような構成とすることで、以下のような効果を発揮する。まず、ローラ３０がトリポード軸部２２に対して揺動可能となるため、誘起スラスト力を低減できる。さらに、従来に比べて、部品点数を削減していることにより、部品の公差によるガタを低減することができ、回転位置精度を向上することができる。さらには、低コスト化を図ることができる。また、ボール４０、５０、６０が、トリポード軸方向に３列配置しているので、ボールの数を増大することができる。その結果、ボール４０、５０、６０とトリポード軸部２２又はローラ３０との間に生じる面圧を低減することができる。さらには、ボール４０、５０、６０を周方向に交互に配置しているので、各列のトリポード軸方向のボール中心間距離を小さくすることができ、その結果小型化を図ることができる。このことにより、ボール４０、５０、６０とトリポード軸部２２又はローラ３０との間に生じる面圧を低減するさらなる効果を発揮する。
【００４３】
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態のトリポード型等速ジョイントについて、図３及び図４を参照して説明する。図３は、第２実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図を示す。図４は、第２実施形態のトリポード型等速ジョイントを構成するカラー１８０を示す。なお、第２実施形態のトリポード型等速ジョイントにおいて、上述した第１実施形態のトリポード型等速ジョイントと同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、このトリポード型等速ジョイントは、アウタレース１０と、トリポード２０と、ローラ１３０と、ボール４０〜６０と、ケージ１７０と、カラー１８０とから構成される。
【００４５】
ここで、ローラ１３０及びケージ１７０は、第１実施形態のローラ３０及びケージ７０の内外径を大きくしたのみで、詳細な構成は、ローラ３０及びケージ７０と実質的に同一である。
【００４６】
カラー１８０は、リング状からなる。このカラー１８０の内周面は、軸方向に亘って、トリポード軸部２２の外径と同径に形成されている。そして、カラー１８０は、トリポード軸部２２の外周面に対してトリポード軸方向に摺動可能に、トリポード軸部２２の外周面に嵌合している。また、カラー１８０の外周面には、図３及び図４に示すように、周方向に亘って、３本の溝１８１、１８２、１８３が形成されている。
【００４７】
これらの溝１８１、１８２、１８３は、それぞれ、大径のボール４０、小径のボール５０、小径のボール６０に対応する位置に形成されている。さらに、軸方向中央の溝１８１の断面形状は、大径のボール４０と同径の円弧状に形成されている。軸方向両端の溝１８２、１８３は、小径のボール５０、６０と同径の円弧状に形成されている。また、これらの溝１８１、１８２、１８３は、全て同じ溝深さに形成されている。従って、軸方向中央の溝１８１の溝幅が、軸方向両端の溝１８２、１８３の溝幅よりも広くなっている。
【００４８】
そして、大径のボール４０は、カラー１８０の軸方向中央の溝１８１に沿って転動する。また、小径のボール５０、６０は、それぞれ、カラー１８０の軸方向両端の溝１８２、１８３に沿って転動する。
【００４９】
以上のような構成とすることにより、ボール４０〜６０は、カラー１８０に対して複数点接触又は線接触している。ここで、第１実施形態においては、ボール４０〜６０はトリポード軸部２２に対して１点接触している。従って、ボール４０とカラー１８０との間に生じる面圧が、第１実施形態の場合に比べて低減される。
【００５０】
（３）第３実施形態
次に、第３実施形態のトリポード型等速ジョイントについて、図５及び図６を参照して説明する。図５は、第３実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図を示す。図６は、第３実施形態のボール２５０、２６０及びケージ２７０のみを示す図である。なお、第３実施形態のトリポード型等速ジョイントにおいて、上述した第１実施形態のトリポード型等速ジョイントと同一構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、このトリポード型等速ジョイントは、アウタレース１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、ボール２５０、２６０と、ケージ２７０とから構成される。ボール２５０、２６０は、同径の球径の球状からなる。これらのボール２５０、２６０は、トリポード軸部２２の外周面及びローラ３０の内周面に当接するように、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に配置されている。さらに、トリポード軸方向に、トリポード軸部２２の根元側から、ボール２５０、ボール２６０の順に２列配置されている。そして、ボール２５０、２５０は、それぞれの列において、トリポード軸部２２の外周面の周方向に複数配置されている。
【００５２】
ここで、ボール２５０は、球体１００の直径からトリポード軸部２２の円柱直径を引いて２分した値よりも僅かに小さな値としている。そして、ボール２５０は、ローラ３０の内周面のうちローラ回転軸方向の中央よりも僅かにトリポード軸部２２の根元側に、当接する位置に配置される。また、ボール２６０は、ローラ３０の内周面のうちローラ回転軸方向の中央よりも僅かにトリポード軸部２２の先端側に、当接するように配置される。そして、これらのボール２５０、２６０の外接円は、球体１００に一致する。
【００５３】
ケージ２７０は、リング状からなる。このケージ２７０の内周面は、断面において、外側凹の円弧状に形成されている。また、ケージ２７０の外周面は、断面において、外側凸の円弧状に形成されている。このケージ２７０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に、両者に対して離隔した状態で配置されている。そして、ケージ２７０は、ボール２５０、２６０を保持している。
【００５４】
ケージ２７０がボール２５０、２６０を保持する位置について、図６を参照して詳細に説明する。図６に示すように、ケージ２７０には、複数の窓２７１、２７２が形成されている。詳細には、窓２７１、２７２は、軸方向の中央より両端側に僅かにずれた位置に、周方向に複数形成されている。これらの窓２７１、２７２は、ボール２５０、２６０とほぼ同径からなり、ボール２５０、２６０を収容できる大きさからなる。
【００５５】
さらに、窓２７１と窓２７２とは、周方向に向かって交互に位置するように形成されている。つまり、窓２７１の中心と窓２７２の中心とが周方向にずれている。具体的には、窓２７１の中心が、隣り合う窓２７２の中心の周方向中間位置に位置している。つまり、ケージ２７０は、ボール２５０とボール２６０とを、周方向に向かって交互に保持している。
【００５６】
以上のような構成とする場合にも、第１実施形態のトリポード型等速ジョイントによる効果と同一の効果を発揮する。ただし、ボール２５０、２６０をトリポード軸方向に２列配置とすることで、第１実施形態の３列配置に比べると、ボールとトリポード軸部２２との間に生じる面圧が大きくなる。
【００５７】
（４）その他
上記実施形態におけるケージ７０、１７０、２７０は、以下のようにすることもできる。他の形態からなるケージについて、図７を参照して説明する。図７（ａ）（ｂ）は、第１実施形態又は第２実施形態に適用できるケージを示し、図７（ｃ）は、第３実施形態に適用できるケージを示す。
【００５８】
図７（ａ）に示すケージ３７０は、リング状からなり、周方向に複数の窓３７１が形成されている。この窓３７１は、ケージ３７０の一端側から他端側に向かって傾斜するように形成されている。さらに、窓３７１の周方向の幅は、軸方向中央が最も広く、軸方向端側に行くに従って徐々に狭くなるように形成されている。つまり、１つの窓３７１には、ボール４０、５０、６０を１つずつ収容され、保持されている。
【００５９】
図７（ｂ）に示すケージ４７０は、リング状からなり、周方向に複数の窓４７１が形成されている。この窓４７１は、ケージ４７０の軸方向に向かって延びるように形成されている。さらに、窓４７１の周方向の幅は、軸方向中央が最も広く、軸方向端側に行くに従って徐々に狭くなるように形成されている。つまり、１つの窓４７１には、ボール４０、５０、６０を１つずつ収容され、保持されている。
【００６０】
図７（ｃ）に示すケージ５７０は、リング状からなり、周方向に複数の窓５７１が形成されている。この窓５７１は、ケージ５７０の一端側から他端側に向かって傾斜するように形成されている。さらに、窓５７１の周方向の幅は、ほぼ一定に形成されている。つまり、窓５７１は、略平行四辺形をなしている。そして、この窓５７１には、ボール２５０、２６０を１つずつ収容され、保持されている。
【００６１】
以上のように、ケージ３７０、４７０、５７０に形成された１つの窓３７１、４７１、５７１に、複数のボールを収容され保持されることにより、トリポード軸方向のボール間距離を短縮することができる。その結果、トリポード型等速ジョイントの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図である。
【図２】第１実施形態のボール４０、５０、６０及びケージ７０のみを示す図である。
【図３】第２実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図である。
【図４】第２実施形態のトリポード型等速ジョイントを構成するカラー１８０を示す図である。
【図５】第３実施形態のトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図である。
【図６】第３実施形態のボール２５０、２６０及びケージ２７０のみを示す図である。
【図７】他の実施形態のケージを示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０：アウタレース、  １１：案内溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２２：トリポード軸部、
３０、１３０：ローラ、  
４０、５０、６０、２５０、２６０：ボール、
７０、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０：ケージ、
７１〜７３、２７１〜２７２、３７１、４７１、５７１：窓、
１８０：カラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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