(57)【要約】【課題】リードスクリュー及びナットを含むレンズ駆動装置においてメカロックを未然に防止する。【解決手段】ベース１０に固定され光軸方向Ｌに伸長するガイドシャフト３０，３１、レンズを保持しガイドシャフトにより光軸方向にガイドされるレンズ枠４０、レンズ枠に保持されたナット７０、所定のネジ領域Ｓにおいてナット７０の雌ネジ７１に螺合する雄ネジ５１をもつと共に光軸方向に伸長するリードスクリュー５０、リードスクリューに回転力を及ぼす駆動機構９０を備え、リードスクリュー及びレンズ枠は、レンズ枠がリードスクリューのネジ領域の端部Ｓ１に至る直前にリードスクリューの回転を強制的に規制する規制機構として突起部６２をもつ規制キャップ６０及び突起部６２が当接するストッパ部４６を含む。これにより、雌ネジの食い付きによるメカロックを未然に防止できる。【選択図】図２
2008281795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、前記ベースに固定されて光軸方向に伸長するガイドシャフトと、レンズを保持すると共に前記ガイドシャフトにより光軸方向にガイドされるレンズ枠と、前記レンズ枠に一体的に形成された雌ネジ又は前記レンズ枠に保持された雌ネジをもつナットと、所定のネジ領域において前記雌ネジに螺合する雄ネジをもつと共に光軸方向に伸長するリードスクリューと、前記リードスクリューに回転力を及ぼす駆動機構を備えたレンズ駆動装置であって、
前記リードスクリュー及びレンズ枠は、前記レンズ枠が前記リードスクリューのネジ領域の端部に至る直前に前記リードスクリューの回転を強制的に規制する規制機構を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記規制機構は、前記リードスクリューの一端部に一体的に回転するように設けられると共に径方向に突出する突起部をもつ規制キャップと、前記レンズ枠に設けられると共に前記突起部に対し回転方向において当接するストッパ部を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記突起部が前記ストッパ部に当接しない非規制状態から当接する規制状態への動作は、前記リードスクリューの雄ネジの１ピッチ以内のストロークに相当する回転角度において行われるように形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズ枠を光軸方向において前記リードスクリューの一端部側に付勢するバネを含み、
前記レンズ枠は、光軸方向の所定範囲内で前記ナットを移動可能に保持するナット保持部を有する、
ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ストッパ部は、前記ナット保持部から光軸方向に突出すると共に前記突起部が当接する当接面を画定する位置から徐々に突出量が小さくなる傾斜面を画定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記リードスクリューは、その他端部側における前記ネジ領域の端部を越える領域において、前記レンズ枠の雌ネジが螺合しない縮径部を有する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ベースには、前記レンズ枠の位置を検出する検出センサが固定され、
前記規制キャップの頭部は、前記リードスクリューのスラスト方向の位置決めを行うべく前記ベースに当接されている、
ことを特徴とする請求項２ないし６いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動機構は、回転駆動力を発生するモータを含み、
前記リードスクリューの他端側には、前記モータの回転軸が直結されている、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等に搭載されるレンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、レンズの繰り出し機構としてリードスクリュー及びナットを用いたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラに搭載される従来のレンズ駆動装置としては、撮像素子を固定するベース、ベースに固定された２つのガイドシャフト、２つのガイドシャフトにより光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠を光軸方向の前方に向けて付勢するコイルスプリング、ステッピングモータに直結されたリードスクリュー、ステッピングモータを固定するための取り付け板、リードスクリューに螺合すると共にコイルスプリングの付勢力によりレンズ枠のナット受け部に光軸方向の前方から当接させられたナット、ナットに設けられて取り付け板に当接する半球状の突起等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置においては、リードスクリューが一方向に回転して、レンズ枠が光軸方向の前方に向けて繰り出されて、ナットが取り付け板に当接してメカロック（機械的に作動不能）状態になった場合、リードスクリューを逆向きに回転してメカロック状態を解除する際に、ナットの突起が取り付け板に当接するようにして接触面積を小さくし、ネットの面が取り付け板に直接面接触する場合に比べて、メカロック状態を解除するトルクを小さくするものである。
しかしながら、この装置においては、メカロック状態を引き起こすことを前提としたものであり、ナットが移動端に移動してメカロックを生じた際に、当接面積を減らしてメカロックを解除し易くするというものであり、メカロックを生じないようにするための根本的な対策にはなっていない。
【０００４】
また、他のレンズ駆動装置としては、光を通す開口部を画定する地板、地板に固定された２つのガイドシャフト、地板に回動自在に支持されると共にレンズ枠の繰り出し方向（前方）の先端側に雄ネジを形成しない非形成部を設けたリードスクリュー、レンズを保持すると共にリードスクリューの雄ネジに螺合する係合部（雌ネジ）を有し２つのガイドシャフトにより光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠を繰り込み方向（後方）に付勢するコイルスプリング、リードスクリューの地板に支持された側に一体的に形成された歯車、この歯車と噛合する歯車列、歯車列に回転駆動力を及ぼすＤＣモータ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この装置においては、リードスクリューが一方向に回転して、レンズ枠が前方の移動端に繰り出されると、レンズ枠の係合部（雌ネジ）がリードスクリューの雄ネジから外れて非形成部に至るため、先端側にてメカロックを生じることはなく、一方、リードスクリューが逆向きに回転すると、コイルスプリングの付勢力によりレンズ枠の係合部（雌ネジ）がリードスクリューの雄ネジに螺合して、繰り込み動作が行われるようになっている。
しかしながら、リードスクリューが逆向きに回転し続けて、レンズ枠が後方の移動端に繰り込まれると、レンズ枠の係合部（雌ネジ）がリードスクリューの雄ネジから外れて外周面に食い付きメカロックを生じる構造になっており、レンズ枠の移動端の両側においてメカロックを未然に防止する根本的な対策にはなっていない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７０７５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２１４５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化等を図りつつ、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に移動させる際にリードスクリューのネジ領域の端部において、レンズ枠の雌ネジ（又はレンズ枠に保持されたナットの雌ネジ）が雄ネジ以外の領域に食い付きあるいは雌ネジと雄ネジの間においてリードスクリューの軸線方向における反力が増してメカロック（機械的に作動不能になること）が生じるのを未然に防止でき、円滑にレンズを光軸方向に駆動できるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置は、ベースと、ベースに固定されて光軸方向に伸長するガイドシャフトと、レンズを保持すると共にガイドシャフトにより光軸方向にガイドされるレンズ枠と、レンズ枠に一体的に形成された雌ネジ又はレンズ枠に保持された雌ネジをもつナットと、所定のネジ領域において雌ネジに螺合する雄ネジをもつと共に光軸方向に伸長するリードスクリューと、リードスクリューに回転力を及ぼす駆動機構を備えたレンズ駆動装置であって、上記リードスクリュー及びレンズ枠は、レンズ枠がリードスクリューのネジ領域の端部に至る直前にリードスクリューの回転を強制的に規制する規制機構を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動機構によりリードスクリューが一方向に回転して、レンズ枠が光軸方向の一方向に移動し、レンズ枠の雌ネジ（レンズ枠に一体的に形成した雌ネジ又はレンズ枠に保持されたナットの雌ネジ）がリードスクリューの雄ネジのネジ領域の端部に近づくと、その端部に至る直前において、規制機構がリードスクリューの回転を強制的に規制して停止させる。これにより、雌ネジの食い付きによるメカロックが未然に防止される。したがって、駆動機構によりリードスクリューが他方向に回転すると、レンズ枠は光軸方向の他方向に容易に移動することができ、全体としてレンズ枠を光軸方向において円滑に移動させることができる。
【０００９】
上記構成において、規制機構は、リードスクリューの一端部に一体的に回転するように設けられると共に径方向に突出する突起部をもつ規制キャップと、レンズ枠に設けられると共に突起部に対し回転方向において当接するストッパ部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリュー及び規制キャップが一方向に回転して、レンズ枠が光軸方向の一方向に移動し（リードスクリューにおける）ネジ領域の端部に至る直前に、規制キャップの突起部がレンズ枠のストッパ部に当接して、リードスクリューの回転が強制的に規制されて停止する。このように、規制機構として、リードスクリューと一体的に回転する規制キャップ及びレンズ枠に設けたストッパ部を採用したことにより、構造を簡素化しつつ、メカロックを確実に防止することができる。また、突起部がストッパ部と回転方向において当接するため、リードスクリューの軸線方向において雌ネジと雄ネジの間に軸力（反力）は発生せず、スティック、食い付きによるメカロックを確実に防止することができる。
【００１０】
上記構成において、突起部がストッパ部に当接しない非規制状態から当接する規制状態への動作は、リードスクリューの雄ネジの１ピッチ以内のストロークに相当する回転角度において行われるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューのネジ領域を最大限に利用してレンズ枠を光軸方向に移動させることができると共に、レンズ枠がネジ領域の端部に至る直前の所定位置においてメカロックを高精度にかつ確実に防止することができる。
【００１１】
上記構成において、レンズ枠を光軸方向においてリードスクリューの一端部側に付勢するバネを含み、レンズ枠は、光軸方向の所定範囲内でナットを移動可能に保持するナット保持部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠はバネによりリードスクリューの一端部側に向けて付勢されているため、ナットはナット保持部の一側に（リードスクリューの他端部側に向けて）偏倚して保持された状態にあり、この状態で、リードスクリューが一方向に回転してレンズ枠が光軸方向の一方向に移動し、仮に規制キャップの突起部がレンズ枠のストッパ部に当接するタイミングがずれた場合は、ストッパ部が規制キャップの（頭部の反対側の）背面を摺動すると共に逆向きに押されて、ストッパ部（すなわちレンズ枠）がナットに対して相対的に逆向き（他方向）に移動し、一回転後の次のタイミングで、規制キャップの突起部がレンズ枠のストッパ部に確実に当接し、リードスクリューの回転が強制的に規制されて停止する。
このように、ナットを可動に保持したことにより、突起部がストッパ部に当接するタイミングにずれを生じた場合であっても、レンズ枠が光軸方向の一方向に移動し（リードスクリューにおける）ネジ領域の端部に至る直前に、リードスクリューの回転を強制的に停止させて、メカロックを確実に防止することができる。
【００１２】
上記構成において、ストッパ部は、ナット保持部から光軸方向に突出すると共に突起部が当接する当接面を画定する位置から徐々に突出量が小さくなる傾斜面を画定するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューが他方向（逆向き）に回転して、レンズ枠が光軸方向の他方向に移動する際に、レンズ枠のストッパ部を規制キャップから容易にかつ円滑に離脱させることができる。
【００１３】
上記構成において、リードスクリューは、その他端部側におけるネジ領域の端部を越える領域において、レンズ枠の雌ネジが螺合しない縮径部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動機構によりリードスクリューが他方向（逆向き）に回転して、レンズ枠が光軸方向の他方向に移動し、レンズ枠の雌ネジ（レンズ枠に保持されたナットの雌ネジ）がリードスクリューのネジ領域の端部から外れると、雌ネジは雄ネジが形成されていない縮径部に対応する位置に至り、リードスクリューは空回りしてメカロックが防止される。一方、リードスクリューが一方向に回転すると、レンズ枠はバネによりリードスクリューの一端部側に常時付勢された状態にあるため、レンズ枠の雌ネジはリードスクリューの雄ネジに円滑に螺合し、レンズ枠は光軸方向の一方向に向けて移動することができる。このように、リードスクリューのネジ領域の両端部においてメカロックを確実に防止することができる。
【００１４】
上記構成において、ベースには、レンズ枠の位置を検出する検出センサが固定され、規制キャップの頭部は、リードスクリューのスラスト方向の位置決めを行うべくベースに当接されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューは、規制キャップを介してスラスト方向に位置決めされており、この位置決めの基準が検出センサを固定したベースであるため、このベースを基準としてリードスクリューのネジ領域と検出センサとの相対的な位置を高精度に位置決めすることができ、それ故に、レンズ枠の位置を高精度に検出することができる。
【００１５】
上記構成において、駆動機構は、回転駆動力を発生するモータを含み、リードスクリューの他端側には、モータの回転軸が直結されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、リードスクリューはモータに直結されて回転駆動されるため、歯車列を介して駆動される場合に比べて、規制機構を採用しつつも、装置をより簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡略化等を達成しつつ、レンズ枠を光軸方向に移動させる際にリードスクリューにおけるネジ領域の端端において、レンズ枠の雌ネジ（又はレンズ枠に保持されたナットの雌ネジ）が雄ネジ以外の領域に食い付いてメカロックが生じるのを未然に防止でき、レンズ枠（レンズ）を光軸方向に円滑に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１はこの装置を含むレンズ鏡筒の一部を示す分解斜視図、図２は装置の一部を示す斜視図、図３及び図４は装置の一部を示す部分断面図、図５及び図６は装置の作用を説明するための動作図である。尚、図５及び図６においては、説明の便宜上、規制キャップの回転を平行移動に置き換えて示している。
【００１８】
このレンズ駆動装置は、図１に示すように、レンズ鏡筒の一部として組込まれており、ベース１０、複数のレンズ枠（不図示）を相対的に移動させる回転筒（不図示）を内側に収容すると共にベース１０に結合された固定筒２０、ベース１０に固定されて光軸方向Ｌに伸長する２つのガイドシャフト３０，３１、固定筒２０の内側に配置されてレンズＧを保持するレンズ枠４０、光軸方向Ｌに伸長するリードスクリュー５０、リードスクリュー５０の一端部に設けられた規制機構の一部をなす規制キャップ６０、レンズ枠４０に保持されると共にリードスクリュー５０に螺合するナット７０、レンズ枠４０を光軸方向Ｌの一方向Ｌ１に向けて付勢するバネ８０、リードスクリュー５０に直結されて回転駆動力を及ぼす駆動機構としてのステッピングモータ９０、ベース１０に固定されてレンズ枠４０の休止位置（又は初期位置）を検出する検出センサ１００等を備えている。
【００１９】
ベース１０は、図１、図３、図４に示すように、ＣＣＤ等の撮像素子Ｅが固定される領域の前方中央部に形成された開口部１１、２つのガイドシャフト３０，３１の一端部を嵌合する嵌合部１２、規制キャップ６０の頭部６３を当接させるスラスト受け部１３、検出センサ１００を固定する固定部１４等を備えている。
【００２０】
固定筒２０は、図１、図３、図４に示すように、ステッピングモータ９０を固定する壁部２１、バネ８０の端部を受ける座部２２、一方のガイドシャフト３０の他端部を嵌合する嵌合部２３、その内周面においてカム溝等を備えている。
【００２１】
ガイドシャフト３０は、図１、図３、図４に示すように、光軸方向Ｌに伸長するように配置され、一端部がベース１０の嵌合部１２及び他端部が固定筒２０の嵌合部２３に嵌合されており、レンズ枠４０の連結部４３を摺動自在に嵌合させて光軸方向Ｌにガイドするようになっている。
ガイドシャフト３１は、図１に示すように、光軸方向Ｌに伸長するように配置され、その一端部がベース１０の嵌合部１２に嵌合されており、レンズ枠４０の連結部４４を摺動自在に嵌合させてレンズ枠４０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌにガイドするようになっている。
【００２２】
レンズ枠４０は、図１、図３、図４に示すように、レンズＧを保持する略円板状の保持部４１、保持部４１から径方向に突出する腕部４２、腕部４２に一体的に形成されてガイドシャフト３０に摺動自在に連結される連結部４３、保持部４１に形成されてガイドシャフト３１に摺動自在に連結される連結部４４、腕部４２に一体的に形成されてナット７０を保持するナット保持部４５、ナット保持部４５の外端面４５ｃから突出して形成されて規制機構の一部をなすストッパ部４６、連結部４３の周りに形成されてバネ８０の端部を受ける座部４７、腕部４２から延出して形成され検出センサ１００により検出される被検出片４８等を備えている。
【００２３】
連結部４３は、光軸方向Ｌにのみガイドされるべくガイドシャフト３０に摺動自在に嵌合される円孔を有し、連結部４４は、レンズ枠４０がガイドシャフト３０回りに回転するのを規制しつつガイドシャフト３１に摺動自在に嵌合される長孔を有する。
ナット保持部４５は、図３及び図４に示すように、リードスクリュー５０を非接触にて貫通させる貫通孔４５ａ、ナット７０の回転を規制しつつナット７０を光軸方向Ｌの所定範囲内において（すなわち、ストッパ部４６の突出高さより若干大きいストローク範囲において）相対的に移動可能に受け入れるべく受け面４５ｂ´，４５ｂ´´を画定する凹部４５ｂ、ストッパ部４６が突出して形成される外端面４５ｃ等を有する。
座部４７は、連結部４３の付け根領域に形成されており、バネ８０の端部を受けるように形成されている。
被検出片４８は、検出センサ１００内に臨む位置に入り込んで検出光を遮断し得るように形成されている。
【００２４】
ストッパ部４６は、図２、図５、図６に示すように、ナット保持部４５の外端面４５ｃから光軸方向Ｌの一方向Ｌ１に向けて突出すると共にリードスクリュー５０の軸線を中心とする円弧状に形成されて、規制キャップ６０の突起部６１（の当接面６１ａ）と当接し得る直立した当接面４６ａ、当接面４６ａを画定する位置から徐々にＬ１方向への突出量が小さくなる傾斜面４６ｂ等を有する。
ここで、ストッパ部４６は、突起部６２（当接面６２ａ）が当接する当接面４６ａを画定する位置から徐々に突出量が小さくなる傾斜面４６ｂを画定するように形成されているため、リードスクリュー５０が他方向（逆向き）Ｒ２に回転して、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの他方向Ｌ２に移動する際に、レンズ枠４０のストッパ部４６を規制キャップ６０から容易にかつ円滑に離脱させることができる。
【００２５】
リードスクリュー５０は、図２ないし図４に示すように、光軸方向Ｌに伸長するように形成され、所定の長さに亘って雄ネジ５１が形成されたネジ領域Ｓ、ネジ領域Ｓの一方の端部Ｓ１に続けて形成され規制キャップ６０を嵌合させて固定する先端部（一端部）５２、その付け根側（他端部側）におけるネジ領域Ｓの他方の端部Ｓ２に続けて形成されると共にステッピングモータ９０の回転軸に直結された縮径部５３等を有する。
雄ネジ５１は、ナット７０の雌ネジ７１に螺合するように所定のピッチＰにて、所定の長さをなすネジ領域Ｓに亘って形成されている。
先端部５２は、規制キャップ６０を回転不能に嵌合させるべく円形以外の異形状の断面をなすように形成されている。
縮径部５３は、ネジ領域Ｓの他方の端部Ｓ２を越える領域において、ナット７０の雌ネジ７１が螺合しない外径をなすように縮径して形成されている。
【００２６】
規制キャップ６０は、図２ないし図４に示すように、リードスクリュー５０の先端部５２に外嵌される凹部６１、径方向に突出し当接面６２ａ及び背面６２ｂを画定する突起部６２、ベース１０のスラスト受け部１３に当接する頭部６３等を有する。
凹部６１は、リードスクリュー５０の先端部５２に回動不能に（リードスクリュー５０と一緒に回転するように）嵌合されるべく、円形以外の異形状の断面をなす穴として形成されている。
突起部６２（当接面６２ａ）は、レンズ枠４０のストッパ部４６（当接面４６ａ）に対して、リードスクリュー５０が一方向Ｒ１に回転するとき、その回転方向において当接（面接触）するように形成されている。
背面６２ｂは、突起部６２とレンズ枠４０のストッパ部４６の当接のタイミングが何らかの要因でずれた場合に、ストッパ部４６が接触して摺動するように形成されている。
頭部６３は、凸状をなし、その先端面がベース１０のスラスト受け部１３に当接することで、リードスクリュー５０のスラスト方向の軸受けとして作用するように形成されている。このように、頭部６３がベース１０に当接されているため、リードスクリュー５０は規制キャップ６０を介してスラスト方向に位置決めされることになり、この位置決めの基準が検出センサ１００を固定したベース１０であるため、このベース１０を基準としてリードスクリュー５０のネジ領域Ｓと検出センサ１００との相対的な位置を高精度に位置決めすることができ、それ故に、レンズ枠４０の位置を高精度に検出することができる。
【００２７】
ここで、規制キャップ６０の突起部６２とレンズ枠４０のストッパ部４６との配置及び形状の関係は、突起部６２がストッパ部４６に当接しない非規制状態から当接する規制状態への動作が、リードスクリュー５０の雄ネジ５１の１ピッチ以内のストロークに相当する回転角度において行われるように形成されている。
これによれば、リードスクリュー５０のネジ領域Ｓを最大限に利用してレンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動させることができると共に、レンズ枠４０がネジ領域Ｓの一方の端部Ｓ１に至る直前の所定位置において、メカロックを高精度にかつ確実に防止することができる。
上記のように、規制機構として、リードスクリュー５０と一体的に回転する規制キャップ６０及びレンズ枠４０に設けたストッパ部４６を採用したことにより、構造を簡素化しつつ、メカロックを確実に防止することができ、又、突起部６２がストッパ部４６と光軸方向Ｌではなく回転方向Ｒ１において当接するため、リードスクリュー５０の軸線方向において雌ネジ７１と雄ネジ５１の間に軸力（反力）は発生せず、スティック、食い付きによるメカロックを確実に防止することができる。
【００２８】
ナット７０は、図２ないし図４に示すように、略矩形平板状に形成され、その中央においてリードスクリュー５０の雄ネジ５１に螺合するように所定のピッチＰにて形成された雌ネジ７１、ナット保持部４５の受け面４５ｂ´，４５ｂ´´にそれぞれ当接し得る平坦面７２，７３等を有する。
そして、ナット７０は、レンズ枠４０の凹部４５ｂ内に挿入された状態で、その雌ネジ７１にリードスクリュー５０の雄ネジ５１が螺合され、バネ８０の付勢力により平坦面７２が受け面４５ｂ´に当接する状態に保持され、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの他方向Ｌ２に押された際に、ナット７０が凹部４５ｂ内を相対的に移動して、平坦面７３が受け面４５ｂ´´に当接し得るようになっている。
【００２９】
バネ８０は、図２ないし図４に示すように、圧縮型のコイルバネであり、一端部をレンズ枠４０の座部４７に当接しかつ他端部を固定筒２０の座部２２に当接して、所定の圧縮代に圧縮した状態でガイドシャフト３０の周りに配置され、レンズ枠４０を光軸方向Ｌの一方向Ｌ１に向けて付勢する付勢力を及ぼしている。
【００３０】
ステッピングモータ９０は、図２ないし図４に示すように、固定筒２０の壁部２１に固定され、その回転軸に対してリードスクリュー５０の他端部（縮径部５３）が直結されて、リードスクリュー５０を直接回転駆動するようになっている。
【００３１】
検出センサ１００は、図３及び図４に示すように、ベース１０の固定部１４に固定されており、検出光を発する投光素子及び検出光を受光する受光素子を含む透過型の光センサである。すなわち、検出センサ１００は、図３に示すように、レンズ枠４０の被検出片４８が検出光を遮る位置に位置するとき、レンズ枠４０が休止位置（又は初期位置）に位置することを検出するようになっている。
【００３２】
次に、このレンズ駆動装置の動作について、図２ないし図６を参照しつつ説明する。
先ず、停止状態において、レンズ枠４０はバネ８０により光軸方向Ｌの一方向Ｌ１（レンズ鏡筒において繰り込み方向）に付勢されており、ナット７０はナット保持部４５の凹部４５ｂ内においてその平坦面７２が受け面４５ｂ´に当接した状態、すなわち、ナット７０はナット保持部４５の一側に（リードスクリュー５０の他端部側に向けて）偏倚した状態で回転不能に保持されている。
【００３３】
この停止状態から、ステッピングモータ９０の回転駆動力により、リードスクリュー５０が一方向Ｒ１に回転すると、図３に示すように、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの一方向Ｌ１（図１に示すレンズ鏡筒において繰り込み方向）に移動し、レンズ枠４０に保持されたナット７０の雌ネジ７１がリードスクリュー５０のネジ領域Ｓの一方の端部Ｓ１に近づくと、その端部Ｓ１に至る直前において、規制キャップ６０の突起部６２（当接面６２ａ）がレンズ枠４０のストッパ部４６（当接部４６ａ）に当接し、リードスクリュー５０の回転が強制的に規制されて停止する。
【００３４】
ここで、規制キャップ６０の突起部６２とレンズ枠４０のストッパ部４６の相対的な位置関係は、図５（ａ）に示すように、規制キャップ６０の突起部６２がレンズ枠４０のストッパ部４６に当接しない非規制状態（リードスクリュー５０の雄ネジ５１の１ピッチＰ手前の状態）から、リードスクリュー５０が半ピッチＰ／２のストロークに相当する分だけ回転すると図５（ｂ）に示す状態に接近し、リードスクリュー５０がさらに半ピッチＰ／２のストロークに相当する分だけ回転すると図５（ｃ）に示す位置に至って、突起部６２の当接面６２ａがストッパ部４６の当接面４６ａと回転方向Ｒ１において当接して規制状態に至る。
【００３５】
すなわち、突起部６２がストッパ部４６に当接しない非規制状態から当接する規制状態への動作は、リードスクリュー５０の雄ネジ５１の１ピッチＰ以内のストロークに相当する回転角度において行われるように形成されている。
これにより、リードスクリュー５０のネジ領域Ｓを最大限に利用してレンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動させることができると共に、レンズ枠４０がネジ領域Ｓの一方の端部Ｓ１に至る直前の所定位置においてメカロックを高精度にかつ確実に防止することができる。
【００３６】
ここで、図６（ａ）に示すように、規制キャップ６０の突起部６２がレンズ枠４０のストッパ部４６に接近するタイミングが、図５（ａ）に示した状態よりも早くなってずれた（１ピッチＰ手前でストッパ部４６が背面６２ｂに接触した）場合、ストッパ部４６が規制キャップ６０の（頭部６３の反対側の）背面６２ｂを摺動すると共にこの背面６２ｂにより光軸方向Ｌの他方向Ｌ２（逆向き）に押されて、図６（ｂ）に示すように、ストッパ部４６（レンズ枠４０）がナット７０に対して相対的に逆向き（他方向Ｌ２）に移動し（ナット７０の平坦面７２が受け面４６ｂ´から離れ）、図６（ｃ）に示すように、一回転後の次のタイミングで、規制キャップ６０の突起部６２（当接面６２ａ）がレンズ枠４０のストッパ部４６（当接面４６ａ）に確実に当接し、リードスクリュー５０の回転が強制的に規制されて停止する。
【００３７】
このように、ナット７０をナット保持部４５において光軸方向Ｌの所定範囲内で移動可能に保持したことにより、突起部６２がストッパ部４６に当接するタイミングにずれを生じた場合であっても、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの一方向Ｌ１に移動しネジ領域Ｓの一方の端部Ｓ１に至る直前に、リードスクリュー５０の回転を強制的に停止させて、メカロックを確実に防止することができる。
【００３８】
一方、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示す停止状態から、ステッピングモータ９０の逆向きの回転駆動力により、リードスクリュー５０が他方向Ｒ２に回転すると、規制キャップ６０（の当接面６２ａ）がストッパ部４６（の当接面４６ａ）から離れ始める。この際に、ストッパ部４６は、突出量が徐々に小さくなる傾斜面４６ｂを画定するように形成されているため、ストッパ部４６は規制キャップ６０から容易にかつ円滑に離脱することができる。
【００３９】
そして、図６に示すように、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの他方向Ｌ２（図１に示すレンズ鏡筒において繰り出し方向）に移動し、レンズ枠４０に保持されたナット７０の雌ネジ７１がリードスクリュー５０の他端部側におけるネジ領域Ｓの他方の端部Ｓ２から外れる（端部Ｓ２を越える）と、雌ネジ７１はリードスクリュー５０の縮径部５３に臨む位置に至り、雄ネジ５１との螺合しなくなる。これにより、リードスクリュー５０は空回りしてメカロックを防止することができる。
一方、ステッピングモータ９０の回転駆動力により、リードスクリュー５０が一方向Ｒ１に回転すると、ナット７０の雌ネジ７１はリードスクリュー５０の雄ネジ５１に円滑に螺合し、レンズ枠４０は光軸方向Ｌの一方向Ｌ１に向けて移動する。
このように、リードスクリュー５０のネジ領域Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２において、メカロックを確実に防止することができる。
【００４０】
以上述べたように、このレンズ駆動装置によれば、規制機構として規制キャップ６０及びレンズ枠４０のストッパ部４６、並びに縮径部５３及びバネ８０を採用したことにより、構造の簡略化等を達成しつつ、レンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動させる際に、リードスクリュー５０におけるネジ領域Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２において、レンズ枠４０に保持されたナット７０の雌ネジ７１がリードスクリュー５０の雄ネジ５１以外の領域に食い付いてメカロックが生じるのを未然に防止でき、又、雌ネジ７１と雄ネジ５１が軸線方向の反力により密着してスティックあるいは食い付きを生じるのを防止でき、レンズ枠４０（レンズＧ）を光軸方向Ｌに円滑に駆動することができる。
【００４１】
上記実施形態においては、規制機構として、突起部６２をもつ規制キャップ６０及びレンズ枠４０に設けられたストッパ部４６を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、レンズ枠４０がリードスクリュー５０のネジ領域Ｓの端部Ｓ１に至る直前にリードスクリュー５０の回転を強制的に規制して停止させるものであれば、その他の機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、規制機構をリードスクリュー５０の一端部側にだけ設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、リードスクリューが歯車等を介して駆動される構成において、その他端部側においても同様の規制機構を採用することができる。
上記実施形態においては、リードスクリュー５０の雄ネジ５１と螺合する雌ネジ７１としてナット７０を採用したが、これに限定されるものではなく、レンズ枠４０に直接雌ネジを一体的に形成してもよい。
上記実施形態においては、駆動機構として、リードスクリュー５０に直結されたステッピングモータ９０のみを示したが、これに限定されるものではなく、リードスクリューに対して一体的に回転する歯車を設け、この歯車と噛合する歯車列、歯車列の一つに回転駆動力を及ぼすモータを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化等を達成しつつ、レンズ枠を光軸方向に移動させる際にリードスクリューにおけるネジ領域の端端において、メカロックが生じるのを未然に防止できるため、カメラのレンズ鏡筒に適用できるのは勿論のこと、レンズを光軸方向に駆動する必要のなる光学系であれば、その他の光学機器においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を含むレンズ鏡筒の一部を示す斜視分解図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一部を示す部分断面図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の一部を示す部分断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、レンズ駆動装置に含まれる規制機構の動作を説明する動作図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、レンズ駆動装置に含まれる規制機構の動作を説明する動作図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ベース
１１  開口部
１２  嵌合部
１３  スラスト受け部
１４  固定部
２０  固定筒
２１  壁部
２２  座部
２３  嵌合部
３０，３１  ガイドシャフト
４０  レンズ枠
４１  保持部
４２  腕部
４３，４４  連結部
４５  ナット保持部
４５ａ  貫通穴
４５ｂ  凹部
４５ｂ´，４５ｂ´´  受け面
４６  ストッパ部（規制機構）
４６ａ  当接面
４６ｂ  傾斜面
４７  座部
４８  被検出片
５０  リードスクリュー
Ｓ  ネジ領域
Ｓ１  ネジ領域の一方の端部
Ｓ２  ネジ領域の他方の端部
５１  雄ネジ
５２  先端部（一端部）
５３  縮径部（他端部）
６０  規制キャップ（規制機構）
６１  凹部
６２  突起部
６２ａ  当接面
６２ｂ  背面
６３  頭部
７０  ナット
７１  雌ネジ
７２，７３  平坦面
８０  バネ
９０  ステッピングモータ（駆動機構）
１００  検出センサ
Ｌ  光軸方向
Ｌ１  光軸方向の一方向
Ｌ２  光軸方向の他方向
Ｒ１  回転方向の一方向
Ｒ２  回転方向の他方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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