(57)【要約】【課題】有料道路の料金所に設置される料金自動収受機において、容易に釣銭硬貨を釣銭受皿から掴むことができる料金自動収受機を提供する。【解決手段】有料道路に設けられる料金所の車線の傍に設置される料金自動収受機であって、その料金自動収受機は、硬貨を受け止める釣銭受皿部と、釣銭受皿部に結合された移動機構部と、移動機構部と結合した動力部とを具備している。動力部が、移動機構部を動作させることで、釣銭受皿部が料金自動収受機の筐体へ収納、あるいは筐体から排出される。【選択図】図３
2008021133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路に設けられる料金所の車線の傍に設置される料金自動収受機であって、
硬貨を受け止める釣銭受皿部と、
前記釣銭受皿部に結合された移動機構部と、
前記移動機構部と結合した動力部と
を具備し、
前記動力部が、前記移動機構部を動作させることで、前記釣銭受皿部が前記料金自動収受機の筐体へ収納、あるいは前記筐体から排出される
料金自動収受機。
【請求項２】
前記釣銭受皿部は、
更に、前記釣銭受皿部に物体が接近していることを検知する検知センサを具備する
請求項１に記載の料金自動収受機。
【請求項３】
前記料金自動収受機に組み込まれている硬貨処理機から、通行料金に応じた釣銭が前記釣銭受皿部に排出された後に、前記料金自動収受機に組み込まれている制御部が、前記動力部に移動指令信号を送り、
前記移動指令信号に応じて前記動力部が、前記移動機構部を動作させることで、前記釣銭受皿部が前記料金自動収受機の筐体外に移動する
請求項１又は２に記載の料金自動収受機。
【請求項４】
車両が発進したことを検知する発進検知センサから、発進検知信号が前記料金自動収受機に組み込まれている制御部に送られ、前記制御部が、前記発進検知信号に応じて、前記動力部に移動指令信号を送り、
前記移動指令信号に応じて前記動力部が、前記移動機構部を動作させ、前記釣銭受皿部が前記料金自動収受機の筐体内に移動する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の料金自動収受機。
【請求項５】
前記釣銭受皿部は、底面に水抜き穴を具備する
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の料金自動収受機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金所に設置される料金自動収受機に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所に、料金自動収受機が設置されている。この料金自動収受機は、料金収受員を置かずに、車両の運転手が通行料金の支払いと釣銭の受け取りを行うことができるものである。運転手は、車種などに応じた通行料金の提示を受け、支払うべき通行料金を料金自動収受機の紙幣投入口あるいは硬貨投入口に投入する。そこで、通行料金に対して釣銭が必要なければ、車両は発進することになる。一方、釣銭がある場合は、料金自動収受機に組み込まれた釣銭受皿に釣銭硬貨が排出され、運転手は釣銭受皿に手を伸ばして、釣銭硬貨を受け取る。もちろん、紙幣の釣銭があるならば、運転手は紙幣返却口から釣銭紙幣を受け取る。
【０００３】
釣銭受皿は、料金自動収受機の筐体内に収まっており、運転手は釣銭硬貨を受け取るためには、車両を可能な限り料金自動収受機に寄せて止め、かつ、運転手の近くに釣銭受皿が来るように車両を止めなければならない。したがって、運転手は、車両の窓を開けて手を伸ばし釣銭硬貨を掴む際、スムーズに釣銭硬貨を掴むために、車両の停車位置に気をくばらなければならない。釣銭受皿から遠い位置に車両を停車させると、運転手は、無理に手を伸ばさなければならなかったり、ドアを開けて降りる必要が生じたり、釣銭硬貨を掴み損ねて釣銭硬貨を路上に落下させてしまうことが起きる。
【０００４】
特許文献１に、硬貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された硬貨を種類毎に区分けして収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部内に収納された各種の硬貨を種類毎に必要な枚数づつ取り出す硬貨取り出し機構と、この硬貨取り出し機構により取り出された硬貨が排出される硬貨取出口とを有する自動釣銭機において、前記硬貨投入口を顧客側の位置に形成し、前記硬貨投入口を開閉すると共に閉止状態でこの硬貨投入口に投入する硬貨の受け皿を兼用するトレイを設け、所定の開閉操作に基づいて前記トレイを開閉させる開閉機構を設けたことを特徴とする自動釣銭機が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献２に、有料道路の一側に沿って立設された自動料金収受装置に内蔵され、その前端開口から前方へ突出及び後退可能であるとともに上下方向に平行移動可能に付設され、前端にタッチセンサーを突設するとともに距離センサーを付設してなる伸縮可能のベルトコンベヤと、上記ベルトコンベヤの前端に付設された通行料及び釣銭用受渡し皿とを具え、所定の停止位置に車両が停止したことを検出して上記ベルトコンベヤの前端がそのドライバーシートのウインドウに向かって自動的に伸張停止し、通行料がその受渡し皿に挿入されると上記ベルトコンベヤは自動的に元位置へ戻ってその金額を確認し、そのレシートとともに要すれば釣銭を上記受渡し皿に入れて上記ベルトコンベヤによりこれをドライバーシートのウインドウに向かって伸長停止し、ドライバーがレシート及び釣銭を収受後自動的に元位置へ復帰するようにしたことを特徴とする自動料金収受装置が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−３０５９２５号公報
【特許文献２】特開平７−３０６９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、有料道路の料金所に設置される料金自動収受機において、容易に釣銭硬貨を釣銭受皿から掴むことができる料金自動収受機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による料金自動収受機は、有料道路に設けられる料金所の車線の傍に設置される料金自動収受機であって、硬貨を受け止める釣銭受皿部（２０）と、釣銭受皿部（２０）に結合された移動機構部（３２）と、移動機構部（３２）と結合した動力部（３０）とを具備し、動力部（３０）が、移動機構部（３２）を動作させることで、釣銭受皿部（２０）が料金自動収受機（１０）の筐体へ収納、あるいは筐体から排出される。
【０００９】
本発明による料金自動収受機において、釣銭受皿部（２０）は、更に、釣銭受皿部（２０）に物体が接近していることを検知する検知センサ（２２ｂ）を備えている。
【００１０】
本発明による料金自動収受機において、料金自動収受機（１０）に組み込まれている硬貨処理機（１０ｃ）から、通行料金に応じた釣銭が釣銭受皿部（２０）に排出された後に、料金自動収受機（１０）に組み込まれている制御部（１０ｂ）が、動力部（３０）に移動指令信号を送り、移動指令信号に応じて動力部（３０）が、移動機構部（３２）を動作させることで、釣銭受皿部（２０）が料金自動収受機（１０）の筐体外に移動する。
【００１１】
本発明による料金自動収受機は、車両（２）が発進したことを検知する発進検知センサ（１４）から、発進検知信号が料金自動収受機（１０）に組み込まれている制御部（１０ｂ）に送られ、制御部（１０ｂ）が、発進検知信号に応じて、動力部（３０）に移動指令信号を送り、移動指令信号に応じて動力部（３０）が、移動機構部（３２）を動作させ、釣銭受皿部（２０）が料金自動収受機（１０）の筐体内に移動する。
【００１２】
本発明による料金自動収受機において、釣銭受皿部（２０）は、底面（２０ｂ）に水抜き穴（２０ｃ）を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、有料道路の料金所に設置される料金自動収受機において、容易に釣銭硬貨を釣銭受皿から掴むことができる料金自動収受機を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
添付図面を参照して、本発明による料金自動収受機を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００１５】
（実施形態）
図１は、料金自動収受機用釣銭受皿及び周辺装置を説明するための図である。図１に示すように、料金所は、車線１８、進入検知センサ（発光部）４と進入検知センサ（受光部）６、料金自動収受機１０、発進検知センサ（発光部）１２と発進検知センサ（受光部）１４で構成されている。
【００１６】
進入検知センサ（発光部）４からは、進入検知センサ光８が発光され、車両２が進入すると、進入検知センサ光８が遮られ、車両２が車線１８に進入したことが検知される。進入検知センサ（受光部）６は、料金自動収受機１０の制御部１０ｂに車両進入検知信号を送る。
【００１７】
車両２の運転手は、料金自動収受機１０の前に車両２を停車させる。料金自動収受機１０の前面１０ａを、図２に示す。有料道路を通行する車両２は、普通車や大型車が混在するため、料金自動収受機１０は、大型車用５０と普通車用６０の上下２段に分かれている。
【００１８】
ここで、運転手は、通行券を通行券挿入口１０ｆに挿入する。料金自動収受機１０の図示しない演算部は、通行券の磁気情報等を読み取り、車種や通行距離に応じた通行料金を求める。求められた通行料金は、料金表示１０ｇに表示される。
【００１９】
運転手は、料金表示１０ｇを目視確認して、必要な通行料金を紙幣挿入口１０ｊあるいは硬貨投入口１０ｄに入れる。硬貨処理機１０ｃは、挿入あるいは投入された紙幣や硬貨の金額に応じて、通行料金との差額を演算し、必要な釣銭金額を求める。釣銭は、紙幣の分を紙幣返却口１０ｋから排出され、硬貨の分を釣銭受皿２０から排出される。なお、本実施形態においては、必要な通行料金は、数百円程度で、紙幣でなく、硬貨で通行料金を支払い、硬貨の釣銭を受け取る場合について説明する。
【００２０】
運転手が支払った硬貨は、硬貨投入口１０ｄから硬貨処理機１０ｃに入る。硬貨処理機１０ｃは、必要な釣銭の硬貨を釣銭シュート１０ｅに排出する。釣銭シュート１０ｅは、釣銭受皿２０の上方に配置されており、釣銭の硬貨は、釣銭受皿２０が受け止める。
【００２１】
釣銭受皿２０は、釣銭の硬貨を受け止めるまでは、料金自動収受機１０の筐体内に入っている。釣銭受皿２０が、釣銭の硬貨を受け取ると、制御部１０ｂは移動指令信号をモータ３０に送る。モータ３０が回転し、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体外に出る。
【００２２】
運転手は、釣銭受皿２０に手４４を伸ばし、釣銭の硬貨を受け取る。また、必要であるならば領収書発行ボタン１０ｈを押して、領収書発行口１０ｉから領収書を受け取る。
【００２３】
車線１８の車両２の進行方向２’の前方には、発進検知センサ（発光部）１２と発進検知センサ（受光部）１４が設置されている。運転手が、釣銭の硬貨を受け取って、車両２を発進させると、車両２が発進検知センサ光１６を遮り、車両２が発進したことが検知される。発進検知センサ（受光部）１４は、料金自動収受機１０の制御部１０ｂに車両発進検知信号を送信する。制御部１０ｂは、車両発進検知信号を受けると、移動指令信号を、後述する釣銭受皿２０の周辺機構に含まれるモータ３０に送る。モータ３０が回転し、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体内に入る。このように、釣銭受皿２０が出し入れ２１されることによって、運転手に近いところに、釣銭受皿２０が出てくるため、運転手は釣銭の硬貨を掴みやすい。また、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体の外に出るため、運転手は、釣銭受皿２０の場所を視覚的に即時認識しやすい。なお、釣銭受皿２０及び周辺機構の説明と、釣銭受皿２０の動作の流れについての詳細は後述する。
【００２４】
図３は、釣銭受皿２０及び周辺機構を説明するための斜視図である。モータ３０がボールねじ３２に結合している。搬送ガイド３６には図示しない雌ねじ穴が切ってあり、ボールねじ３２が、その雌ねじ穴に通されている。ボールねじ３２が回転すると、搬送ガイド３６は、ボールねじ３２の軸の方向（図３中に示すＸ軸方向）に移動する。搬送ガイド３６は釣銭受皿２０と一体となっている。搬送ガイド３６は、搬送レール３４に沿って動く。搬送レール３４は、搬送機構支持部３８に固定されている。また、料金自動収受機１０の前面１０ａには、筐体前面開口口２４が開けられている。この筐体前面開口口２４は、釣銭受皿２０が出入りするために開けられているものである。モータ３０の回転によりボールねじ３２が回転し、釣銭受皿２０は、図３中に示すＸ軸方向に移動し、料金自動収受機１０の筐体の内外に出入りする。
【００２５】
搬送ガイド３６には、釣銭受皿検知用ドグ２８が付設している。釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａ及び釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂが搬送機構支持部３８に付設している。これらのセンサは、図示しない発光部と受光部を有している。釣銭受皿検知用ドグ２８が、釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａ及び釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂの発光部から出た光を遮ると、釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａ及び釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂは、制御部１０ｂに移動停止信号を送る。制御部１０ｂは、移動停止信号を受けるとモータ３０の回転を停止するように制御する。釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａは、釣銭受皿２０が排出された時（料金自動収受機１０の筐体外に釣銭受皿２０が移動した時）の位置を検出するもので、釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂは、釣銭受皿２０が格納された時（料金自動収受機１０の筐体内に釣銭受皿２０が移動した時）の位置を検出するものである。
【００２６】
釣銭受皿２０の上方（図３中に示すＺ軸の正方向）には、釣銭シュート１０ｅが配置される。また、釣銭受皿２０の縁の前後（図３中に示すＸ軸の方向）には、挟まれ検知センサ（発光部）２２ａと挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂとが備えられる。挟まれ検知センサ（発光部）２２ａと挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂとは、対向するように配置される。釣銭受皿２０の内部に手４４があるのに、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体内に移動してしまうと手４４が挟まれてしまう。したがって、安全装置として、挟まれ検知センサ（発光部）２２ａと挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂが、設けられているのである。釣銭受皿２０に手４４が入ったままであれば、挟まれ検知センサ（発光部）２２ａから出た光が遮られ、挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂは光を受光しない。この場合、挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂは、制御部１０ｂに移動停止信号を送る。制御部１０ｂは、移動停止信号を受けるとモータ３０の回転の停止を維持するように制御する。
【００２７】
図４は、料金自動収受機１０の筐体内に釣銭受皿２０が格納された時の側面図を示す。一方、図５は、料金自動収受機の筐体外に釣銭受皿が排出された時の側面図を示す。図４、図５に関する説明は、上記で述べたことで十分であるため省略する。
【００２８】
図６は、釣銭受皿２０の構造を説明するための側面図である。上記のように、挟まれ検知センサ（発光部）２２ａと挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂが釣銭受皿２０の縁に対向するように設置されている。また、釣銭受皿２０の釣銭受皿内部４０は、斜面部２０ａと底面部２０ｂで構成されている。釣銭シュート１０ｅから落下した釣銭硬貨４２は、斜面部２０ａをすべり転がり、底面部２０ｂに溜まる。なお、釣銭受皿２０は、ステンレス等の金属や樹脂であればよいが、屋外に設置されるので、腐食性や耐候性に優れる材料であることが好ましい。また、斜面部２０ａや底面部２０ｂも腐食性や耐候性に優れた金属や樹脂の材料であれば良いが、釣銭硬貨４２が貼り付くことがないように、表面に若干の凹凸があることが好ましい。
【００２９】
釣銭受皿２０の底面部２０ｂには、複数の水抜き穴２０ｃが設けられる。料金自動収受機１０は、屋外に設置されるため、雨雪にさらされる。したがって、このような水抜き穴２０ｃは、雨水や雪水（以下、雨水等）が釣銭受皿２０の内部に溜まることを防ぎ、雨水等は、排出穴２０ｅを通して外部に排出される。なお、水抜き穴２０ｃには、よりスムーズに雨水等を外部に排出させるために、傾斜２０ｄが設けられている。傾斜２０ｄは、料金自動収受機１０の筐体の前面１０ａに向かって下がるように設けられている。なお、底面部２０ｂに複数の水抜き穴２０ｃを設けることにより、水抜き穴２０ｃがない平面に比べて、釣銭硬貨４２が底面部２０ｂに貼り付くことを防止でき、運転手が釣銭硬貨４２を取り出しやすいという効果が達成される。
【００３０】
図７は、料金自動収受機１０の釣銭受皿２０の動作のフローチャートである。上記において、釣銭受皿２０の動作を説明したため、重複する説明もあるが、ここではフローチャートを用いて、その動作を説明する。
【００３１】
料金自動収受機１０が待機中に、車両進入があり（ステップＳ１）、進入検知センサ（受光部）６が車両進入を検知する（ステップＳ２）。進入検知センサ（受光部）６は制御部１０ｂに車両進入検知信号を送る。制御部１０ｂは、車両進入検知信号を受けると料金自動収受機１０の通行券挿入口１０ｆと硬貨投入口１０ｄの図示しないシャッターを開けるよう制御する（ステップＳ３）。
【００３２】
運転手が、通行券を通行券挿入口１０ｆに挿入する（ステップＳ４）。料金自動収受機１０の図示しない演算部は、通行券の磁気情報等を読み取り、車種や通行距離に応じた通行料金を求める。求められた通行料金は、料金表示１０ｇの表示装置に表示される（ステップＳ５）。
【００３３】
運転手が、通行料金を硬貨投入口１０ｄに投入する（ステップＳ６）。そして、料金自動収受機１０の内部に組み込まれた硬貨処理機１０ｃが、投入された硬貨の金額と通行料金の差額を演算する（ステップＳ７）。
【００３４】
この場合、運転手が投入した硬貨の金額が、通行料金と同じであって、差額がない、つまり、釣銭がない場合は、料金自動収受機１０は待機中の状態に戻る（ステップＳ８、ＮＯ）。一方、釣銭がある場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）、硬貨処理機１０ｃは釣銭硬貨４２を筐体内の釣銭シュート１０ｅに排出する（ステップＳ９）。釣銭シュート１０ｅは、釣銭受皿２０の上方に配置されているので、釣銭受皿２０に釣銭硬貨４２が落下する（ステップＳ１０）。
【００３５】
そこで、モータ３０が駆動（正転）し、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体外に出る（ステップＳ１１）。釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａは、釣銭受皿２０の排出位置を検出する（ステップＳ１２）。釣銭受皿位置検知ドグ２８を釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａが検知すれば、釣銭受皿排出位置検知センサ２６ａは、制御部１０ｂに、モータ３０の回転を停止するための移動停止信号を送り、モータ３０の駆動（正転）が停止する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に運転手が、釣銭受皿２０に入っている釣銭硬貨４２を取る（ステップＳ１４）。運転手は、必要ならば、領収書発行ボタン１０ｈを押して、領収書を領収書発行口１０ｉから受け取り、車両２を発進させる。
【００３７】
発進検知センサ（受光部）１４が、車両発進を検知する（ステップＳ１５）。そこで、釣銭受皿２０に設けられている挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂが、釣銭受皿２０の内側に手４４が無いことを確認する（ステップＳ１６）。なお、挟まれ検知センサ（受光部）２２ｂは釣銭受皿２０が、料金自動収受機１０の筐体外に出たとき（ステップＳ１１）から継続して有効に機能している。
【００３８】
その後、モータ３０が駆動（逆転）し、釣銭受皿２０が料金自動収受機１０の筐体内に入る（ステップＳ１７）。そして、釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂが釣銭受皿２０の収納位置を検出する（ステップＳ１８）。つまり、釣銭受皿位置検知ドグ２８を釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂが検知すれば、釣銭受皿格納位置検知センサ２６ｂは、制御部１０ｂに、モータ３０の回転を停止するための移動停止信号を送り、モータ３０の駆動（逆転）が停止する（ステップＳ２０）。その後は、再び料金自動収受機１０は待機中の状態に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、料金自動収受機用釣銭受皿及び周辺装置を説明するための図である。
【図２】図２は、料金自動収受機の前面を説明するための図である。
【図３】図３は、料金自動収受機用釣銭受皿及び周辺機構を説明するための斜視図である。
【図４】図４は、料金自動収受機の筐体内に釣銭受皿が格納された時の側面図を示す。
【図５】図５は、料金自動収受機の筐体外に釣銭受皿が排出された時の側面図を示す。
【図６】図６は、釣銭受皿の構造を説明するための側面図である。
【図７】図７は、料金自動収受機の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
２    ：車両
２’  ：進行方向
４    ：進入検知センサ（発光部）
６    ：進入検知センサ（受光部）
８    ：進入検知センサ光
１０  ：料金自動収受機
１０ａ：前面
１０ｂ：制御部
１０ｃ：硬貨処理機
１０ｄ：硬貨投入口
１０ｅ：釣銭シュート
１０ｆ：通行券挿入口
１０ｇ：料金表示
１０ｈ：領収書発行ボタン
１０ｉ：領収書発行口
１０ｊ：紙幣挿入口
１０ｋ：紙幣返却口
１２  ：発進検知センサ（発光部）
１４  ：発進検知センサ（受光部）
１６  ：発進検知センサ光
１８  ：車線
２０  ：釣銭受皿
２０ａ：斜面部
２０ｂ：底面部
２０ｃ：水抜き穴
２０ｄ：傾斜
２０ｅ：排出穴
２１  ：出し入れ
２２ａ：挟まれ検知センサ（発光部）
２２ｂ：挟まれ検知センサ（受光部）
２４  ：筐体前面開口口
２６ａ：釣銭受皿排出位置検知センサ
２６ｂ：釣銭受皿格納位置検知センサ
２８  ：釣銭受皿位置検知用ドグ
３０  ：モータ
３２  ：ボールねじ
３４  ：搬送レール
３６  ：搬送ガイド
３８  ：搬送機構支持部
４０  ：釣銭受皿内部
４２  ：釣銭硬貨
４４  ：手
５０  ：大型車用
６０  ：普通車用
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008021133.tif 000008
【図７】
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