(57)【要約】【課題】コンパクトで高い伝動効率の遊星ローラ減速機能を有する転がり軸受を提供することである。【解決手段】保持器４を内輪１と外輪２の間から軸方向の一方に延出し、内輪１を入力軸１１に外嵌固定される太陽リング、外輪２をハウジング１２に固定される内リング、転動体としての複数のころ３を遊星ローラとして、軸方向の一方に延出した保持器４のリング部４ｂを出力軸１３に連結される遊星ローラのキャリヤとする遊星ローラ減速機能を持たせ、内輪１と外輪２の軌道面１ａ、２ａおよび各ころ３の転動面３ａの表面粗さを０．３Ｒａ以上とすることにより、コンパクトで高い伝動効率の遊星ローラ減速機能を有する転がり軸受を提供できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と外輪の軌道面間に複数のころを配列して、これらのころを円環状の保持器のポケットに保持した転がり軸受において、前記保持器を前記内輪と外輪の間から軸方向の一方に延出し、前記内輪を入力軸に外嵌固定される太陽リング、前記外輪をハウジングに固定される内リング、前記複数のころを遊星ローラとして、前記軸方向の一方に延出した保持器を出力軸に連結される遊星ローラのキャリヤとする遊星ローラ減速機能を持たせ、前記内輪と外輪の軌道面および前記ころの転動面の少なくとも一方の表面粗さを０．３Ｒａ以上としたことを特徴とする転がり軸受。
【請求項２】
前記転がり軸受のラジアル隙間を負とした請求項１に記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ローラ減速機能を持たせた転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車減速機と同様にコンパクトで大きな減速比が得られ、遊星歯車減速機よりも振動や騒音が少ない減速機として、遊星歯車減速機の各歯車をリングやローラとした遊星ローラ減速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この遊星ローラ減速機は、入力軸に設けた太陽リングとハウジングに固定された内リングとの間に複数の遊星ローラを介在させ、各遊星ローラを回転自在にピンで支持するキャリヤを出力軸側に連結して、太陽リングと内リングとの間で自転しながら公転する遊星ローラの公転をキャリヤを介して出力軸に出力するものであり、遊星ローラは針状ころ軸受等の転がり軸受でキャリヤのピンに支持され、太陽リングが設けられる入力軸も転がり軸受でハウジング等に支持される。
【０００４】
また、このような遊星ローラ減速機をよりコンパクト化するために、入力軸を支持する転がり軸受の転動体のリテーナ（保持器）に出力軸を一体回転するように取り付け、入力軸に外嵌固定される内輪を太陽リング、ハウジングに固定される外輪を内リング、転動体を遊星部材、保持器を遊星部材のキャリヤとした遊星ローラ減速機も提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載されたものでは、転がり軸受の転動体をボールとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３０８５３号公報
【特許文献２】特開平７−３３２４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載された遊星ローラ減速機は、自転しながら公転する遊星ローラと太陽リングおよび内リングとの間でスリップが生じることがあり、このようなスリップが生じない遊星歯車減速機よりも伝動効率が低下する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、コンパクトで高い伝動効率の遊星ローラ減速機能を有する転がり軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、内輪と外輪の軌道面間に複数のころを配列して、これらのころを円環状の保持器のポケットに保持した転がり軸受において、前記保持器を前記内輪と外輪の間から軸方向の一方に延出し、前記内輪を入力軸に外嵌固定される太陽リング、前記外輪をハウジングに固定される内リング、前記複数のころを遊星ローラとして、前記軸方向の一方に延出した保持器を出力軸に連結される遊星ローラのキャリヤとする遊星ローラ減速機能を持たせ、前記内輪と外輪の軌道面および前記ころの転動面の少なくとも一方の表面粗さを０．３Ｒａ以上とした構成を採用した。
【０００９】
すなわち、保持器を内輪と外輪の間から軸方向の一方に延出し、内輪を入力軸に外嵌固定される太陽リング、外輪をハウジングに固定される内リング、複数の転動体を遊星ローラとして、軸方向の一方に延出した保持器を出力軸に連結される遊星ローラのキャリヤとする遊星ローラ減速機能を持たせ、内輪と外輪の軌道面およびころの転動面の少なくとも一方の表面粗さを０．３Ｒａ以上とすることにより、ころと内外輪の軌道面間でのスリップを防止して、コンパクトで高い伝動効率の遊星ローラ減速機能を有する転がり軸受を提供できるようにした。
【００１０】
前記転がり軸受のラジアル隙間を負とすることにより、転動体と内外輪の軌道面間でのスリップをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の転がり軸受は、保持器を内輪と外輪の間から軸方向の一方に延出し、内輪を入力軸に外嵌固定される太陽リング、外輪をハウジングに固定される内リング、複数の転動体を遊星ローラとして、軸方向の一方に延出した保持器を出力軸に連結される遊星ローラのキャリヤとする遊星ローラ減速機能を持たせ、内輪と外輪の軌道面およびころの転動面の少なくとも一方の表面粗さを０．３Ｒａ以上としたので、コンパクトで高い伝動効率の遊星ローラ減速機能を有する転がり軸受とすることができる。
【００１２】
前記転がり軸受のラジアル隙間を負とすることにより、転動体と内外輪の軌道面間でのスリップをより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。この転がり軸受は、内輪１と外輪２の軌道面１ａ、２ａ間に配列された複数の転動体としてのころ３が、円環状の保持器４のポケット４ａに保持されており、保持器４が内輪１と外輪２の間から軸方向の一方に延出され、この延出部に形成された厚肉のリング部４ｂの内径面にスプライン５が設けられている。また、内輪１と外輪２の軌道面１ａ、２ａおよび各ころ３の転動面３ａの表面粗さは０．３Ｒａ以上とされており、軌道面１ａ、２ａ間で自転しながら公転するように転動する各ころ３のスリップが防止されるようになっている。
【００１４】
前記転がり軸受は、内輪１に内嵌された入力軸１１の一端側を支持するとともに、遊星ローラ減速機能を有し、内輪１が入力軸１１に外嵌固定される太陽リング、外輪２がハウジング１２に内嵌固定される内リング、各ころ３が遊星ローラとされ、保持器４がリング部４ｂのスプライン５で出力軸１３に連結される遊星ローラのキャリヤとされており、各ころ３の公転に伴う保持器４の回転が出力軸１３に出力されるようになっている。なお、ころ３の本数は６本とされ、各ころ３間の保持器４の柱部４ｃの幅はころ３の直径の約１．５倍とされており、ころ３からのトルクを伝達する強度を十分に確保できるようになっている。
【００１５】
図３は、第２の実施形態を示す。この転がり軸受は、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、内輪１の内径面がテーパ面１ｂとされ、内嵌される入力軸１１のテーパ面１１ａのくさび効果による内輪１の拡径によって、ラジアル隙間が負とされるようになっている点のみが異なる。
【００１６】
上述した各実施形態では、内外輪の軌道面ところの転動面の両方の表面粗さを０．３Ｒａ以上としたが、内外輪の軌道面ところの転動面のいずれか一方のみの表面粗さを０．３Ｒａ以上としてもよい。
【００１７】
また、上述した各実施形態では、ころの本数を６本とし、保持器の柱部の幅をころ直径の約１．５倍としたが、ころの本数は保持器の柱部の強度を確保できる範囲で任意に設定することができ、保持器の柱部の幅は、トルク伝達のための強度を確保するために、ころの直径以上とするのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の転がり軸受を示す縦断面図
【図２】図１のII−IIに沿った断面図
【図３】第２の実施形態の転がり軸受を示す縦断面図
【００１９】
１  内輪
１ａ  軌道面
１ｂ  テーパ面
２  外輪
２ａ  軌道面
３  ころ
３ａ  転動面
４  保持器
４ａ  ポケット
４ｂ  リング部
４ｃ  柱部
５  スプライン
１１  入力軸
１１ａ  テーパ面
１２  ハウジング
１３  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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