(57)【要約】【課題】侵入者を撮影した画像の画質を向上させることができる車両用盗難防止装置を提供すること。【解決手段】車室内を撮影する撮影手段１０と、車室への侵入を検出する侵入検出手段１０９と、侵入検出手段１０９により侵入が検出される前後で撮影手段１０の露光量を変更する露光量変更手段２３と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を撮影する撮影手段と、
車室への侵入を検出する侵入検出手段と、
前記侵入検出手段により侵入が検出される前後で前記撮影手段の露光量を変更する露光量変更手段と、
を有することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
車室内を撮影する撮影手段と、
光度を調節可能な照明装置と、
車室への侵入を検出する侵入検出手段と、
前記侵入検出手段により侵入が検出される前後で前記照明装置の前記光度を変更する光度制御手段と、
を有することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記侵入検出手段は、侵入の検出が所定回数以上になった場合に前記車室への侵入を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
車室内を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に基づき侵入者の位置を検出する侵入者位置検出手段と、
前記侵入者の位置に応じて前記撮影手段の露光量を変更する露光量変更手段と、
を有することを特徴とする車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難や車両荒らしを監視する車両用盗難防止装置に関し、特に、侵入者を画質よく撮影可能なカメラを備えた車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを利用してセキュリティを向上させるため、施錠後の所定範囲の変化を画像データに基づき検出する変化検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１記載の変化検出装置では、施錠直後の画像と所定時間経過後の画像とを比較することで、物の移動など不審な現象を検出する。
【０００３】
ところで、車両は屋外に駐車したままユーザがその場所を離れることが多いため、駐車中の車両の盗難や車両荒らしに対処することが望まれている。このため、車両にはドアの不正な開放等を検知して警報吹聴や通報を行う車両用盗難防止装置が搭載されており、更に、車室内を撮影するカメラを搭載して、ドアの不正な開放等が検出された場合にはカメラにより侵入者を記録しておくことが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３００４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の室内は窓の周辺とそれ以外の場所など、車室内の場所によって明るさ（照度）が大きく異なるため、撮影された侵入者の画質を確保することが困難であるという問題がある。
【０００５】
例えば、ドアガラス付近が明るい場合にはドアガラス付近と車室内の中央付近との明るさの差が大きくなる。このような場合に車室内の中央付近の画質に重みをおいて撮影すると、ドアガラス付近が明るいためドアガラス付近にいる侵入者の画像が白とびしてしまう場合がある。逆に、ドアガラス付近の画質に重みをおいて撮影すると、車室内の中央付近にいる侵入者の画像が黒つぶれしてしまう場合がある。
【０００６】
また、例えば、夜間であれば、侵入者を威嚇するために点灯した照明の周辺とドアガラス付近との明るさの差が大きくなる。このような場合にドアガラス付近の画質に重みをおいて撮影すると、照明の近くにいる侵入者の画像が白とびしてしまう場合がある。逆に、照明付近の画質に重みをおいて撮影すると、ドアガラス付近にいる侵入者の画像が黒つぶれしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、侵入者を撮影した画像の画質を向上させることができる車両用盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、車室内を撮影する撮影手段と、車室への侵入を検出する侵入検出手段（例えば、侵入センサ１０９）と、侵入手段により侵入が検出される前後で撮影手段の露光量を変更する露光量変更手段（例えば、露光量切り替え部２３）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、車室へ侵入者が検出された前後で露光量を変更するので、侵入者検出前と後のそれぞれに好適な露光量で侵入者を撮影することができる。侵入者が検出された前後で侵入者の存在する位置が変わるので、その位置の明るさに応じた露光量で撮影することで高画質な撮影が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
侵入者を撮影した画像の画質を向上させることができる車両用盗難防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例を挙げて図面を参照しながら説明する。
【００１２】
始めに、車両用盗難防止装置の構成について簡単に説明する。図１（ａ）は、車両用盗難防止装置１のブロック図を示す。車両用盗難防止装置１は、セキュリティＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌ  Ｕｎｉｔ）１００により制御される。
【００１３】
セキュリティＥＣＵ１００は、ワイヤレスキー１０１又はメカキー１０４の操作、センサ類により検出される車両の状況に基づき、セキュリティ状態を、後述する無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態、警報状態の４つの状態に遷移する。本実施形態の車両用盗難防止装置１は、セキュリティ状態に応じてカメラ１０等を制御する。
【００１４】
車両を駐車した後、ユーザが車外からワイヤレスキー１０１を操作することで、ロック信号又はアンロック信号が発信されると、送受信機１０２がそれを受信する。ロック信号又はアンロック信号と共にワイヤレスキー１０１に固有のＩＤ情報が送信されるので、送受信機は照合ＥＣＵ１０３によりワイヤレスキー１０１を認証し、承認された場合には復調したロック信号又はアンロック信号をセキュリティＥＣＵ１００に送出する。なお、ワイヤレスキー１０１は例えばスマートキー（登録商標）を兼ねており、駐車中、送受信機１０２が断続的に発信するリクエスト電波に応じて、ユーザの操作なしにＩＤ情報を発信する。
【００１５】
また、ユーザがメカキー１０４を使用してドアの施錠又は解錠を行った場合、ドアシリンダ内ＳＷ１０５が施錠又は解錠に応じた信号をセキュリティＥＣＵ１００に出力する。
【００１６】
セキュリティＥＣＵ１００は、ユーザのドアロック操作に応じてドアロックリレー１１１をオンにして全ドアをロックし、ユーザのドアアンロック操作に応じてドアロックリレー１１１をオフにして所定のドアをアンロックする。なお、セキュリティＥＣＵ１００は、ドアをロックすると共にドアロックポジションＳＷ１１２をオフに設定し、ドアをアンロックすると共にドアロックポジションＳＷ１１２をオンに設定する。
【００１７】
また、セキュリティＥＣＵ１００には、車速センサ１０７（又はメータＥＣＵ）が接続されており、車速が所定以上になるとドアロックポジションＳＷ１１２に応じてドアをロックする。また、イグニッションがオンの状態で、車両に所定以上の衝撃が加わった場合にはエアバッグ装置などから衝撃検知信号が出力され、セキュリティＥＣＵ１００は全ドアをアンロックする。
【００１８】
ドアカーテシＳＷ１０６はドアの開閉を検知するスイッチ、衝撃センサ１０８は車体への不自然な振動を検出したり窓ガラスの破壊を検出するセンサ、侵入センサ１０９は車室内の動体（侵入者）を検出するセンサ、傾斜センサ１１０は車両が牽引された場合等に生じる車体の傾きや揺れを検出するセンサである。
【００１９】
侵入センサ１０９は、例えば、天井中央部付近に設けられており電波又は超音波の送信機及び受信器から構成される。侵入センサ１０９は電波又は超音波を送信し、受信した電波又は超音波に所定以上の乱れがある場合（変化した場合）に侵入者を検出する。侵入センサ１０９は、所定のサンプリング時間毎にかかる検出を繰り返し、また、いったん侵入者が検知された後はサンプリング時間を短縮して侵入者を継続的かつ確実に検知する。
【００２０】
また、傾斜センサ１１０は、イグニションオフ直後の傾斜を記憶しておき、記憶していた傾斜と異なる傾斜が検出された場合に、レッカー車等による車体の傾斜を検出する。
【００２１】
また、警報器１１３は、警報音（セキュリティーホーン）を出力し、音で盗賊を威嚇し、異変を周囲に知らせるためのものである。フラッシャ１１４は、警報器１１３と同様の目的で設けられ、例えばハザードウォーニングランプを点滅させる。また、カメラ１０について詳しくは後述するが、侵入センサ１０９により侵入者が検知された場合、盗賊を記録するためのカメラである。
【００２２】
次に、車両のセキュリティ状態（無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態、警報状態）について図１（ｂ）に基づき説明する。
【００２３】
無警戒状態は、セキュリティＥＣＵ１００が、ユーザ（ワイヤレスキー）が車内又は車両近くにいると判断して、警戒を行っていない状態である。例えば、各ドアのいずれかがアンロックの場合、いずれかのドアが開いている場合又はアクセサリー若しくはイグニッションオンの場合に無警戒状態となる。この状態では、侵入センサ１０９等が反応しても警報器１１３が警報することはない。そして、全ドアが閉じていて、かつ、全ドアがロックされるとセキュリティＥＣＵ１００は警戒準備状態に遷移する。
【００２４】
警戒準備状態は、セキュリティＥＣＵ１００が、ユーザが車両から離れる準備をしていると判断して、警戒のための準備をしている状態であり、この間に、侵入センサ１０９等は初期化処理される。そして、予め定めた所定時間（数秒から数十秒）が経過するとセキュリティＥＣＵ１００は警戒状態に遷移する。なお、警戒準備状態でドアのアンロック又はドアの開が検出されると無警戒状態に遷移する。
【００２５】
警戒状態は、セキュリティＥＣＵ１００が、ユーザが車両から離れたと判断し、警戒している状態である。警戒状態において、ドアカーテシＳＷ１０６が開を検出した場合、ワイヤレスキー１０１を用いずにいずれかのドアがアンロックされた場合、メカキー１０４により運転席のドアがアンロックされた場合、衝撃センサ１０８が窓ガラスの破壊等を検知した場合、又は、傾斜センサ１１０が所定以上の傾斜を検知した場合、警報状態に遷移する。
【００２６】
警報状態は、セキュリティＥＣＵ１００が、車両盗難又は車内荒らしのおそれ有りと判断し、警報器１１３のよる吹聴、フラッシャ１１４によるハザードウォーニングランプの点滅、カメラ１０による撮影、を所定時間実行する。所定時間が経過すると、再び警戒状態へ遷移する。
【００２７】
また、警戒状態又は警報状態において、ワイヤレスキー１０１によりドアがアンロックされた場合は、無警戒状態に遷移する。警戒状態から無警戒状態に遷移せず、所定時間経過後においてもドアカーテシＳＷ１０６等が開を検出したままであれば、再度警報状態に遷移する。
【００２８】
本実施形態の車両用盗難防止装置１は、警報状態において侵入者が車室内に留まっている場合には、その侵入者の画像を好適な撮影条件を用いてカメラ１０により撮影する。そのため車室内の侵入者の位置を検出し、位置に応じた撮影条件等を用いることにより画像の白とび等を抑制して高画質な画像で侵入者を撮影する。
【００２９】
図２は、カメラ１０により撮影された車室内の画像の一例を示す。カメラ１０はマップランプ付近に、車両後方の斜め下を光軸方向にして設置されている。１つのカメラで車室内全体を撮影可能とするため、カメラ１０には例えば魚眼レンズが用いられるが、複数のカメラを搭載してもよい。
【００３０】
画像は室内の照度分布に基づきＷ０〜Ｗ３の４つの領域に区分けられている。Ｗ２はドアガラス１１、１２の付近を含む領域であり、Ｗ３は運転席１３及び助手席１４とを含む領域であり、Ｗ１は車室内前側を含む領域、Ｗ０は車室内後側を含む領域である。本実施形態のセキュリティＥＣＵ１００は、侵入者が存在して撮影される領域となることが多いＷ２とＷ３の領域の画質を確保するように、カメラ１０により車室内を撮影する。
【００３１】
なお、警戒状態から警報状態に遷移した直後は、侵入者がドアガラス１１，１２付近にいると考えられるので、デフォルトでは領域Ｗ２の画質に重みを置いて撮影されるように設定されている。そして、侵入者が車室内に侵入したと検知されると、侵入者が存在すると考えられる領域Ｗ３の画質に重みを置くように設定される。
【実施例１】
【００３２】
図３は、車両用盗難防止装置１のうち、特にカメラ１０に係る構成の構成図である。なお、図３において図１と同一構成部分には同一の符号を付した。セキュリティＥＣＵ１００のＣＰＵはプログラムを実行して電源制御部２２、露光制御切り替え部２３及び画像取得部２４を実現する。
【００３３】
電源制御部２２は、スイッチを開閉することで電源２１から夜間撮影用照明２０及びカメラ１０への電力供給を制御する。夜間撮影用照明２０は夜間に侵入者が検出された場合に、侵入者を照らす照明であり、例えばカメラ１０に並設されたＬＥＤライト、ドームランプ、マップランプ、ルームランプ及びバニティランプ等、である。このうち、例えば、ＬＥＤライトはドアガラス付近の侵入者を照明するように取り付けられている。
【００３４】
露光制御切り替え部２３は、侵入センサ１０９により侵入者が車室内に侵入したと検知されると、カメラ１０に露光制御の切り替え信号を出力する。露光制御の切り替え信号は、図２の領域Ｗ０〜Ｗ３のどの領域の画質に重みづけをするかを指定する信号である。例えば、Ｗ０〜Ｗ３をそのまま指定する信号となる。カメラ１０は、指定された領域の画質に重みをおいて露光制御する。
【００３５】
画像取得部２４は、カメラ１０から撮影された画像データを取得して、画像記憶部２５に記憶する。画像記憶部２５はセキュリティＥＣＵ１００のＮＶ−ＲＡＭなど記憶手段である。
【００３６】
警報状態に遷移すると所定の時間間隔でカメラ１０が車室内を撮影する。カメラ１０に入射した光はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device  Image  Sensor）２６に蓄積されたのち光電変換され、アンプ２７による増幅及びＡ／Ｄ変換を経て所定階調（例えば、２５６階調）のデジタルデータとして信号処理部２８に出力される。なお、ＣＣＤ２６はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxided  Semiconductor）でもよい。
【００３７】
信号処理部２８は露光量を調整する機能を備えるものであり、ＣＣＤ２６の電荷蓄積時間を制御することで電子シャッタのシャッタ時間を制御すると共に、アンプ２７のアンプゲインを変化させて利得を制御する。例えば、領域Ｗ２の画質を確保する場合（領域Ｗ２に重み付けがある場合）、信号処理部２８は領域Ｗ２の画素の輝度平均が所定範囲に入るようにシャッタ時間及びアンプゲインを制御する（以下、シャッタ時間及びアンプゲインを合わせて露光制御値という。）。なお、信号処理部２８は、電子シャッタ制御を優先し、電子シャッタ制御では所望の輝度の画像が得られない場合にアンプゲインを制御する。アンプゲインを大きくすると、画像信号に含まれるノイズ成分も増幅されてしまうが、電子シャッタ制御を優先することでノイズの増幅を低減している。また、予め、Ｗ２及びＷ３の各領域に適切な露光制御値を夜間用及び日中用にそれぞれ記憶しておいてもよい。
【００３８】
セキュリティＥＣＵ１００が侵入センサの検知に基づきカメラ１０の露光制御を切り替える手順について、図４のフローチャート図に基づき説明する。
【００３９】
ドアから侵入する侵入者を撮影するため、警報状態になるまでカメラ１０は領域Ｗ２に重み付けされた露光制御値に設定されている。したがって、無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態の場合、露光制御切り替え部２３は露光制御値を領域Ｗ２に重み付けする。
【００４０】
無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれかの場合（Ｓ１のＹｅｓ）、露光制御切り替え部２３は、露光制御値が領域Ｗ３に重み付けされているか否かを判定し（Ｓ２）、領域Ｗ３に重み付けされている場合（Ｓ２のＹｅｓ）は領域Ｗ２に重み付けする（Ｓ３）。すなわち、次述するように警報状態になり領域Ｗ３に重み付けされていてもセキュリティ状態が無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれかに遷移した場合は、再び領域Ｗ２に重み付けする。
【００４１】
また、領域Ｗ３に重み付けされていない場合（Ｓ２のＹｅｓ）、領域Ｗ２のドアガラス付近に重み付けされているので、そのまま処理を終了する。
【００４２】
無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれでもない場合（Ｓ１のＮｏ）、セキュリティＥＣＵ１００は警報器１１３が警報状態か否か判定する（Ｓ４）。警報状態の場合（Ｓ４のＹｅｓ）、警戒状態でドアが開いたり侵入者が検知されてから所定時間内であることを意味するので、侵入者がドア付近にいるのか車室内に乗り込んだのかを判定するため、侵入センサ１０９の検知回数が所定以上が否かを判定する（Ｓ５）。すなわち、侵入センサ１０９の検知回数が所定以上であれば、侵入者が車室内に留まっていると判定できる。なお、検知回数でなく検知の継続時間が所定以上としてもよい。
【００４３】
したがって、侵入センサ１０９の検知回数が所定以上の場合（Ｓ５のＹｅｓ）、侵入者は領域Ｗ３に存在すると判定し、露光制御切り替え部２４は、信号処理部２８に露光制御値を領域Ｗ３に重み付けするよう指示する（Ｓ６）。カメラ１０は領域Ｗ３に重み付けした露光制御値により車室内を撮影するので、車室に存在する侵入者を高画質で撮影することができる。
【００４４】
なお、警報状態に遷移した直後、カメラ１０は領域Ｗ２に重み付けした露光制御値により最初の撮影を行う。これにより、ドア付近にいる侵入者を高画質で撮影することができる。
【００４５】
ステップＳ４で警報中でない場合、又は、ステップＳ５で侵入センサ１０９による検知回数が所定未満の場合、ステップＳ１から処理を繰り返す。セキュリティＥＣＵ１００は、図４の処理をセキュリティ状態に応じて繰り返し行う。
【００４６】
そして、領域Ｗ２に重み付けして撮影された画像の画像データ、及び、領域Ｗ２に重み付けして撮影された画像の画像データは、画像取得部２４が順次、画像機億部２５に記憶する。セキュリティＥＣＵ１００は通信装置により携帯電話網や無線ＬＡＮに接続し、侵入者が検出された旨と共に画像データを情報センタに送信する。
【００４７】
情報センタは警備会社やユーザにその旨を通知するので、このようにして、侵入者が検出された事実及び侵入者とが記録され、所定の対応を行うことができる。
【００４８】
本実施例によれば、侵入者が車室内に存在することを侵入センサ１０９の検知回数に基づき判定して、侵入者の位置に応じた露光制御を行い高画質の画像を撮影することができる。
【実施例２】
【００４９】
本実施例では、夜間撮影用照明２０の調光制御により侵入者の画像の画質を向上する車両用盗難防止装置について説明する。本実施例は、夜間の侵入者を高画質に撮影する際の実施形態であるが、日中であっても好適に適用できる。なお、本実施例では光源の明るさを光度、被写体の明るさを照度と称する。
【００５０】
図５は、車両用盗難防止装置１のうち、特にカメラ１０に係る構成の構成図である。なお、図５において図３と同一構成部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５１】
本実施例では、セキュリティＥＣＵ１００は調光制御部３１を有する点で図３と異なる。調光制御部３１は夜間撮影用照明２０の光度を侵入センサ１０９の検知内容に応じて制御する。なお、調光制御部３１は、ＬＥＤが光源であればＰＷＭパルスのデューティ比を調整し、フィラメント型の光源であれば電圧を調整することで、夜間撮影用照明２０を調光する。
【００５２】
夜間撮影用照明２０は複数種の光源により構成されるため、侵入者の位置に応じて光源それぞれの調光が制御されることが好適となる。予め、領域Ｗ０〜Ｗ３の画質（本実施例では特にＷ２とＷ３）が向上する各光源の光度を求め調光パラメータとしてＮＶ−ＲＡＭ等に記憶しておく。侵入者の位置が検出されたら、侵入者の存在する領域を指定することで、侵入者の撮影に好ましい照度が得られる。
【００５３】
なお、予め調光パラメータを記憶しておくのでなく、いったん車室内を撮影し、画質を向上させたい領域（Ｗ２又はＷ３）の画像の輝度が所定値になるように、調光パラメータをフィードバック制御してもよい。
【００５４】
セキュリティＥＣＵ１００が侵入センサの検知に基づき夜間撮影用照明２０を調光する手順について、図６のフローチャート図に基づき説明する。
【００５５】
ドアから侵入する侵入者を撮影するため、警報状態になるまで調光制御部３１は領域Ｗ２の照度が撮影に好適になるよう調光パラメータを設定している。
【００５６】
調光制御部３１は、無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれかの状態であるか否かを判定し（Ｓ１１）、これらのいずれかの状態の場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、調光制御部３１は調光パラメータがＷ３に設定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００５７】
調光パラメータが領域Ｗ３に設定されている場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、調光制御部３１は調光パラメータを領域Ｗ２に設定する（Ｓ１３）。すなわち、次述するように警報状態になり調光パラメータが領域Ｗ３に設定されていても、セキュリティ状態が無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれかに遷移した場合は、調光パラメータを領域Ｗ２に設定する。
【００５８】
調光パラメータが領域Ｗ３に設定されていない場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、領域Ｗ２のドアガラス付近の照度が撮影に好適になるように設定されているので、そのまま処理を終了する。
【００５９】
無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれでもない場合（Ｓ１１のＮｏ）、セキュリティＥＣＵ１００は警報器１１３が警報状態か否か判定する（Ｓ１４）。
【００６０】
警報状態の場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、警戒状態でドアが開いたり侵入者が検知されてから所定時間内であることを意味するので、侵入者がドア付近にいるのか車室内に乗り込んだのかを判定するため、侵入センサ１０９の検知回数が所定以上が否かを判定する（Ｓ１５）。すなわち、侵入センサ１０９の検知回数が所定以上であれば、侵入者が車室内に留まっていると判定できる。
【００６１】
なお、上述のとおり、警報状態に遷移した直後、調光制御部３１が夜間撮影用照明２０を領域Ｗ２に設定された調光パラメータで点灯した状態であり、領域Ｗ２のドアガラス付近にいる侵入者は既に高画質に撮影されている。また、警報状態に遷移した直後は、侵入者を威嚇するため夜間撮影用照明２０が全て点灯されているが、この場合のドアガラス付近の照度は領域Ｗ２に設定された調光パラメータと同程度の照度である。
【００６２】
侵入センサ１０９の検知回数が所定以上の場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、侵入者は車室内にいるので、調光制御部３１は調光パラメータを領域Ｗ３に設定する（Ｓ１６）。これにより、夜間撮影用照明２０は領域Ｗ３が高画質になるように各照明の照度を制御する。具体的には、車室中央付近にあるドームランプ等は威嚇するための光度では照度が大きすぎて白とびの原因になるので、夜間撮影用照明２０はこれらを減光するように調光制御する。
【００６３】
なお、ステップＳ１４で警報状態でない場合、又は、ステップＳ１５で侵入センサ１０９による検知回数が所定未満の場合、ステップＳ１１から処理を繰り返す。
【００６４】
セキュリティＥＣＵ１００は、図６の処理をセキュリティ状態に応じて繰り返し行う。以降は実施例１と同様であり、調光パラメータを領域Ｗ２に設定して撮影された画像の画像データ、及び、調光パラメータを領域Ｗ３に設定して撮影された画像の画像データは、画像機億部２５に記憶されると共に情報センタに送信される。
【００６５】
本実施例によれば、侵入者が車室内に存在することを侵入センサ１０９の検知回数に基づき判定して、侵入者の位置に応じた夜間撮影用照明２０の調光制御を行い高画質の画像を撮影することができる。
【実施例３】
【００６６】
本実施例では画像処理により侵入者の位置を検出し、領域Ｗ２又はＷ３のうち侵入者の存在する領域の画質を向上させて撮影する車両用盗難防止装置について説明する。
【００６７】
図７は、車両用盗難防止装置１のうち、特にカメラ１０に係る構成を示す構成図である。なお、図７において図３と同一構成部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
本実施例では、セキュリティＥＣＵ１００が侵入者位置検出部３２を有する点で図３と異なる。侵入者位置検出部３２は、２以上の画像を比較して画素値（例えば輝度）や特徴点が変化した画素の領域に侵入者が存在するとして侵入者の位置を検出する。
【００６９】
侵入者位置検出部３２は、警戒状態（侵入者検出前）の車室内を予め撮影しておき、その画像と警報状態の車室内を撮影した画像とを比較する。予め撮影した時と警報状態で撮影した時の室内の照度及び露光制御値が同程度であれば、２つの画像データの輝度を１画素づつ比較して、輝度が異なる画素が所定以上の領域に侵入者が存在すると検出する。本実施例では領域だけ検出されればよいので、画素毎でなく領域Ｗ２とＷ３の輝度の平均を領域毎に比較してもよい。
【００７０】
予め撮影した時と警報状態で室内の照度等が大きく異なる場合、画像データに明るさ補正を施すことが好適である。また、画像データ（輝度）を２値化すれば、２つの画像データを１画素毎に一致検出回路（排他的論理和）に出力するだけで不一致が検出されるので処理が高速化される。なお、画像のエッジ部を検出して、エッジ部の位置を比較して２つの画像の差異を検出してもよい。
【００７１】
侵入者位置検出部３２により侵入者の位置が検出されたら、侵入者の検出された領域を露光制御切り替え部２３に出力するので、露光制御切り替え部２３は侵入者の検出されたＷ２又はＷ３の領域に重み付けして露光制御する。
【００７２】
セキュリティＥＣＵ１００が侵入センサの検知に基づきカメラ１０の露光を制御する手順について、図８のフローチャート図に基づき説明する。
【００７３】
ドアから侵入する侵入者を撮影するため、警報状態になるまでカメラ１０は領域Ｗ２に重み付けされた露光制御値に設定されている。したがって、無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれかの場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、露光制御切り替え部２３は、露光制御値が領域Ｗ３に重み付けされているか否かを判定し（Ｓ２）、領域Ｗ３に重み付けされている場合（Ｓ２２のＹｅｓ）は領域Ｗ２に重み付けする（Ｓ２３）。また、領域Ｗ３に重み付けされていない場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、領域Ｗ２のドアガラス付近に重み付けされているので、そのまま処理を終了する。
【００７４】
無警戒状態、警戒準備状態又は警戒状態のいずれでもない場合（Ｓ２１のＮｏ）、セキュリティＥＣＵ１００は警報器１１３が警報状態か否か判定する（Ｓ２４）。警報状態の場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、セキュリティＥＣＵ１００はカメラ１０に所定時間間隔で車室内の撮影を指示する。
【００７５】
侵入者位置検出部３２は、撮影された画像と予めＮＶ−ＲＡＭに記憶されている警報状態の画像とを比較して侵入者が存在する領域が特定されたか否かを判定する（Ｓ２５）。特定されない場合、ステップＳ２１に戻り、撮影等を繰り返す。
【００７６】
侵入者が存在する領域が特定された場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、侵入者位置検出部３２はその位置を露光制御切り替え部２３に出力するので、露光制御切り替え部２３は当該領域（例えば、領域Ｗ３）に重み付けした露光制御を信号処理部２８に指示する（Ｓ２６）。
【００７７】
カメラ１０は侵入者が検出された領域に重み付けした露光制御値により車室内を撮影するので、侵入者を高画質で撮影することができる。なお、警報状態に遷移した直後、カメラ１０は領域Ｗ２に重み付けした露光制御値により最初の撮影を行うので、ドア付近にいる侵入者も高画質で撮影することができる。
【００７８】
以降の処理は、実施例１と同様である。すなわち、領域Ｗ２又はＷ３に重み付けして撮影された画像の画像データは、画像取得部２４が順次、画像機億部２５に記憶する。また、セキュリティＥＣＵ１００は侵入者が検出された旨と共に画像データを情報センタに送信する。
【００７９】
なお、侵入者の位置が検出された場合、夜間であれば露光制御でなく夜間撮影用照明２０の調光パラメータを侵入者の位置に応じて設定してもよい。
【００８０】
本実施例によれば、侵入者の車室内の位置を画像処理により検出し、侵入者の位置に応じた露光制御又は調光制御を行い高画質の画像を撮影することができる。実施例１又は２のように領域Ｗ３に存在することを検出するだけでなく、侵入者が移動しても移動後の位置を検出して高画質に侵入者を撮影することができる。
【００８１】
以上のように本実施形態の車両用盗難防止装置によれば、侵入者が車室内に侵入する前及び侵入した後のいずれの状態でも、高画質に侵入者を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】車両用盗難防止装置のブロック図である。
【図２】カメラにより撮影された車室内の画像の一例である。
【図３】セキュリティＥＣＵのうちカメラに係る構成の構成図である（実施例１）。
【図４】セキュリティＥＣＵが侵入センサの検知に基づきカメラの露光制御を切り替える手順を示すフローチャート図である。
【図５】セキュリティＥＣＵのうちカメラに係る構成の構成図である（実施例２）。
【図６】セキュリティＥＣＵが侵入センサの検知に基づき夜間撮影用照明を調光する手順を示すフローチャート図である。
【図７】セキュリティＥＣＵのうちカメラに係る構成の構成図である（実施例３）。
【図８】セキュリティＥＣＵが侵入センサの検知に基づきカメラの露光を制御する手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８３】
１      セキュリティＥＣＵ
１０    カメラ
１１、１２  ドアガラス
１３    運転席
１４    助手席
２０    夜間撮影照明用
２３    露光制御切り替え部
２４    画像取得部
２５    画像記憶部
３１    調光制御部
３２    侵入者位置検出部
【図１】
2008024139.tif 000003
【図２】
2008024139.tif 000004
【図３】
2008024139.tif 000005
【図４】
2008024139.tif 000006
【図５】
2008024139.tif 000007
【図６】
2008024139.tif 000008
【図７】
2008024139.tif 000009
【図８】
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