(57)【要約】【課題】ロック機構が所定の状態であることのみを検出できるセンサーを用いて、少しでも正確にロック機構を制御できる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、手振れ補正レンズと、手振れ補正レンズの周方向に回転可能であって、その回転位置に応じて手振れ補正レンズをロックするロック手段と、ロック手段が所定の回転位置にあることを検出する検出手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を備える。そして、制御手段は、ロック手段の初期化の際に、ロック手段の回転位置について検出手段で第１の検出をして第１の検出結果を取得し、ロック手段を回転するよう駆動手段を制御した後、ロック手段の回転位置について検出手段で第２の検出をして第２の検出結果を取得し、第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて、ロック手段が所望の状態になるよう駆動手段を制御する。【選択図】図４
2008026585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像のぶれを補正するための手振れ補正レンズと、
前記手振れ補正レンズの周方向に回転可能であって、その回転位置に応じて前記手振れ補正レンズをロック状態と開放状態との間で切り替えるロック手段と、
前記ロック手段が所定の回転位置にあることを検出する検出手段と、
前記ロック手段を前記手振れ補正レンズの周方向に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ロック手段の初期化の際に、
前記ロック手段の回転位置について前記検出手段で第１の検出をして第１の検出結果を取得し、
前記ロック手段を回転するよう前記駆動手段を制御した後、
前記ロック手段の回転位置について前記検出手段で第２の検出をして第２の検出結果を取得し、
前記第１の検出結果及び前記第２の検出結果に基づいて、前記ロック手段が所望の状態になるよう前記駆動手段を制御する、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正機能付きの撮像装置に関し、特に、手振れ補正用のレンズを機械的にロックすることができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式の手振れ補正機能を有する撮像装置がデジタルスチルカメラを中心に開発され、実用化されている。
【０００３】
従来の光学式の手振れ補正には、レンズ鏡筒内に設置した手振れ補正レンズを遥動することにより、被写体像のぶれを補正するものがある。さらに、このような手振れ補正機能付き撮像装置の中には、手振れ補正レンズをロック可能なものもある。
【０００４】
手振れ補正レンズをロック可能な撮像装置は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。このような撮像装置であれば、光学式の手振れ補正が可能であると共に、手振れ補正機能を利用しないときは、手振れ補正レンズをロックすることにより、手振れ補正用の駆動電力を節約できる。
【特許文献１】特開平１０−９０５８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手振れ補正レンズをロックするためのロック機構を制御するためには、ロック機構がどのような状態にあるかを検出する必要がある。ロック機構を正確に制御するには、ロック機構がどのような状態であっても、その状態を検出できるのが理想的である。しかし、ロック機構がどのような状態であっても、その状態を検出できるセンサーは比較的高価である。それに対して、ロック機構が所定の状態であることのみを検出できるものは安価に入手できる。このようなセンサーの一つにフォトセンサーがある。製品をより安価に製造するためには、そのような安価なセンサーを用いるのが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、ロック機構が所定の状態であることのみを検出できるセンサーを用いて、少しでも正確にロック機構を制御できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、被写体像のぶれを補正するための手振れ補正レンズと、手振れ補正レンズの周方向に回転可能であって、その回転位置に応じて手振れ補正レンズをロック状態と開放状態との間で切り替えるロック手段と、ロック手段が所定の回転位置にあることを検出する検出手段と、ロック手段を手振れ補正レンズの周方向に回転駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ロック手段の初期化の際に、ロック手段の回転位置について検出手段で第１の検出をして第１の検出結果を取得し、ロック手段を回転するよう駆動手段を制御した後、ロック手段の回転位置について検出手段で第２の検出をして第２の検出結果を取得し、第１の検出結果及び第２の検出結果に基づいて、ロック手段が所望の状態になるよう駆動手段を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、ロック機構が所定の状態であることのみを検出できるセンサーを用いても、実用的に問題なく正確にロック機構を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
１．  構成
１．１  装置の構成
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮像装置１の構成を示すブロック図である。
【００１０】
撮像装置１は、手ブレ補正レンズ１００を含む光学系を有する。図１は、手ブレ補正レンズ１００以外の光学系の記載を省略しているが、実際にはフォーカスレンズやズームレンズを含む構成としてもよい。手ブレ補正レンズ１００はレンズ鏡筒に保持される。光学系は、ＣＣＤイメージセンサ１０１（以下、単にＣＣＤ１０１という）上に被写体像を結像する。手ブレ補正レンズ１００は、光学系の光軸に対する垂直面内で移動可能である。手ブレ補正レンズ１００は、撮像装置１のブレに応じて、上記垂直面内で移動することにより、ＣＣＤ１０１上に結像される被写体像のブレを相殺する。これにより、ブレの小さい画像データを得ることができる。
【００１１】
ＣＣＤ１０１は、光学的信号である被写体像を電気的信号に変換し、画像データを生成する。なお、撮像素子としては、ＣＣＤ１０１に替えて、ＣＭＯＳイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサなどを用いてもよい。
【００１２】
画像データ処理部１０２は、ＣＣＤ１０１で生成された画像データに対して各種の処理を施す。画像データ処理部１０２で施される処理は、撮像装置の設計事項であって、様々なものが考えられる。例えば、デジタル化処理、γ補正、ゲイン補正、ホワイトバランス補正、傷補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸長処理などが考えられる。
【００１３】
メモリーカード１０７は、メモリーカード用コネクタ１０６に脱着自在である。メモリーカード１０７は、画像データ処理部１０２で処理された画像データを格納可能である。また、メモリーカード１０７は、内部に格納した画像データを、マイコン１０５の制御により、読み出して、マイコン１０５に出力可能である。マイコン１０５に出力された画像データは、画像データ処理部１０２で処理されて、液晶モニタ１１０で表示される。
【００１４】
電源スイッチ１０９は、撮像装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための操作手段である。手ブレ補正切替スイッチ１０８は、撮像装置１の手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作手段である。
【００１５】
モーター１０４は、マイコン１０５の制御により、ロック機構１０３を駆動する。ロック機構１０３は、手ブレ補正レンズ１００が光学系の光軸に対する垂直面内で移動しないよう、手ブレ補正レンズ１００をロックするための機構である。撮像装置１がＯＦＦのときなどに手ブレ補正レンズ１００をロックすることにより、手ブレ補正レンズ１００の移動に伴う異音の発生などを防止できる。
【００１６】
マイコン１０５は、電源スイッチ１０９、手ブレ補正切替スイッチ１０８などの操作手段からの指示に基づいて、ＣＣＤ１０１、画像データ処理部１０２、メモリーカード用コネクタ１０６、モーター１０４などの撮像装置１のシステム全体を制御する。
【００１７】
例えば、マイコン１０５は、電源スイッチ１０９がＯＮになったことを検知し、モーター１０４を制御してロック機構１０３を動かす。そして、マイコン１０５は、ロック機構１０３の状態を判別する。その後、マイコン１０５は、手ぶれ補正切替スイッチ１０８の状態に応じて、ロック機構１０３をどう動かすかを判断する。
【００１８】
１．２  ロック機構の構成
ロック機構１０３の内部構成の一例を図２に示す。図２は、手ブレ補正レンズ１００の周辺について被写体側から見たときの断面図である。
【００１９】
モーター１０４は、モーターギア２０５を回転駆動する。モーターギア２０５は、ロック板ギア２０４と噛み合っていて、ロック板ギア２０４を回転駆動する。ロック板ギア２０４は、ロック板２０１と一体であり、ロック板２０１を回転駆動する。これにより、ロック板２０１は、図２に示すようにＣＷ方向又はＣＣ方向に回転する。ロック板２０１の円筒体であり、円筒の内壁に締め付け部２０１ａ、２０１ｂを備える。締め付け部２０１ａ、２０１ｂはテーパー状に形成されている。また、ロック板２０１の円筒中心には手ブレ補正レンズユニット２０３を設ける。手ブレ補正レンズユニット２０３は、中心付近の所定範囲内で移動可能に手ブレ補正レンズ１００を保持する。手ブレ補正レンズユニット２０３の両端には、押さえ部２０３ａ、２０３ｂを設ける。押さえ部２０３ａ、２０３ｂは、締め付け部２０１ａ、２０１ｂによって締め付けられることにより、手ブレ補正レンズ１００を押さえつける。これにより、手ブレ補正レンズ１００はロックされる。
【００２０】
ロック板２０１の外周には突起２０８ａ及び２０８ｂを設ける。ロック板２０１は、突起２０８ａがロック方向メカ端２０６に当接するまで、ＣＣ方向に回転可能である。突起２０８ａがロック方向メカ端２０６に当接すると、モーター１０４がそれ以上ロック板２０１をＣＣ方向に回転しようとしても、ロック板２０１は回転せず、モーター１０４が脱調するだけである。同様に、ロック板２０１は、突起２０８ｂが開放方向メカ端２０７に当接するまで、ＣＷ方向に回転可能である。突起２０８ｂが開放方向メカ端２０７に当接すると、モーター１０４がそれ以上ロック板２０１をＣＷ方向に回転しようとしても、ロック板２０１は回転せず、モーター１０４が脱調するだけである。ロック板２０１は、角度３３°の範囲内で回転可能である。
【００２１】
フォトセンサー２００は、ロック板２０１から少し離れた位置に固定されている。フォトセンサー２００は、ロック板２０１が回転しても所定位置に保持された状態に保たれる。一方、遮光板２０２は、ロック板２０１の外周に取り付けられており、ロック板２０１の回転に伴って回転する。そのため、ロック板２０１の回転に従って、フォトセンサー２００は透光状態と遮光状態とに交互に切り替わる。フォトセンサー２００の出力は、マイコン１０５に出力される。そのため、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の状態を把握できる。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１の回転位置を把握できる。
【００２２】
１．３  モーターとフォトセンサーの構成
モーター１０４は、モーター駆動制御端子３０１によってマイコン１０５と接続される。マイコン１０５は、モーター駆動制御端子３０１を介して、モーター１０４に対して制御信号を出力する。モーター１０４は、マイコン１０５からの制御信号に従って駆動する。
【００２３】
マイコン１０５は、フォトセンサー制御端子３０５を介して、フォトセンサー２００に対してＯＮ／ＯＦＦの切り替えのための制御信号を出力する。フォトセンサー２００は、マイコン１０５の制御により、発光のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。フォトセンサー２００の出力は、マイコン１０５のフォトセンサー制御端子３０５と接続されている。フォトセンサー２００が透過状態にあるときは、フォトセンサー２００からフォトセンサー出力検出端子３０４にＨｉの信号が入力される。また、フォトセンサー２００が遮断状態にあるときは、フォトセンサー２００からフォトセンサー出力検出端子３０４にＬｏｗの信号が入力される。これにより、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の状態が透過状態なのか、遮断状態なのかを把握することができる。
【００２４】
２  動作
２．１  電源立ち上げ時の動作
以上のような構成を持った撮像装置において、電源立ち上げ時の動作を、以下、図４〜図１１を用いて説明する。
【００２５】
図４は、電源ＯＮ時のロック機構の制御を示すフローチャートである。
【００２６】
電源スイッチ１０９が操作されて電源がＯＮされると、マイコン１０５は、フォトセンサー制御端子３０５を介して、フォトセンサー２００に対して発光をＯＮする旨の制御信号を発信する。フォトセンサー２００は、これを受けて、発光する（Ｓ４００）。
【００２７】
次に、マイコン１０５は、フォトセンサー２００が透過状態か遮断状態かを判断する（Ｓ４０１）。そして、マイコン１０５は、フォトセンサー２００が透過状態にあるときはステップＳ４０２に移行し、フォトセンサー２００が遮断状態にあるときはステップＳ４０９に移行する。なお、フォトセンサー２００が透過状態にあるとき、ロック板２０１は、ロック状態にあるか、開放状態にあるかのいずれかの状態である。また、フォトセンサー２００が遮断状態にあるとき、ロック板２０１は、ロック状態と開放状態との中間の状態である。
【００２８】
このように、電源立ち上げ時に、フォトセンサー２００の出力を確認するのは、ロック板２０１の回転位置を確認するためである。カメラの電源が常に正常動作により立ち下げられれば、電源立ち上げ時のフォトセンサー２００の出力は常にＨｉになるはずなので、このような確認は必要ない。しかし、前回、ロック板２０１をロックしないで、カメラの電源を立ち下げた場合には、今回の電源立ち上げ時のフォトセンサー２００の出力はＨｉになるとは限らない。ロック板２０１をロックしないで、カメラの電源を立ち下げた場合とは、例えば、レンズ交換式のカメラにおいて、ロック板２０１を開放状態にした状態で、レンズをカメラ本体から離脱させた場合などが考えられる。
【００２９】
ステップＳ４０２において、マイコン１０５は、図２に示すＣＷ方向に９°ロック板２００を回転するよう、モーター１０４を制御する（Ｓ４０２）。次に、マイコン１０５は、フォトセンサー２００が透過状態か遮断状態かを判断する（Ｓ４０３）。そして、マイコン１０５は、フォトセンサー２００が透過状態にあるときはステップＳ４０７に移行し、フォトセンサー２００が遮断状態にあるときはステップＳ４０４に移行する。
【００３０】
ここで、ステップＳ４０３においてフォトセンサー２００が透過状態にあるということは、遮光板２０２をＣＷ方向に回転する制御をしたにも関わらず、フォトセンサー２００の状態は透過状態のまま変わらないということを意味する。以上から、マイコン１０５は、ステップＳ４０３においてフォトセンサー２００が透過状態にあれば、電源ＯＮのときにロック板２０１は開放状態であったと判断する。
【００３１】
一方、ステップＳ４０３においてフォトセンサー２００が遮断状態にあるということは、遮光板２０２をＣＷ方向に回転する制御をしたことにより、フォトセンサー２００の状態は遮断状態に変わったということを意味する。以上から、マイコン１０５は、ステップＳ４０３においてフォトセンサー２００が遮断状態にあれば、電源ＯＮのときにロック板２０１はロック状態であったと判断する。
【００３２】
ステップＳ４０４において、マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを判断する。
【００３３】
マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であれば、手振れ補正機能を作動させる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００を移動可能な状態にする（Ｓ４０５）。ここで、フォトセンサー２００は当初透過状態であり、その状態から９°開放方向にロック板２０１を回転するよう制御したところ、フォトセンサー２００が遮断状態に変わったのである。このことから、ロック板２０１はロック状態から９°開放方向に回転したことがわかる。そこで、ステップＳ４０５においては、ロック板２０１を開放方向に２４°という大きな角度回転するよう制御して、ロック板２０１が十分に開放状態になるようにする。
【００３４】
一方、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＦＦ状態であれば、手振れ補正機能を非作動にさせる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００をロック状態にする（Ｓ４０６）。上述のように、ステップＳ４０４の段階では、ロック板２０１はロック状態から９°開放方向に回転したことがわかる。そこで、ステップＳ４０６においては、ロック板２０１をロック方向に９°回転するよう制御して、ロック板２０１がロック状態になるようにする。
【００３５】
ステップＳ４０３において、フォトセンサー２００の出力がＨｉの場合、上述の通り、マイコン１０５は、電源ＯＮのときにロック板２０１は開放状態であったと判断する。
【００３６】
ステップＳ４０７において、マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを判断する。
【００３７】
マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であれば、手振れ補正機能を作動させる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００を移動可能な状態にする。ここで、フォトセンサー２００は当初透過状態であり、その状態から９°開放方向にロック板２０１を回転するよう制御したところ、フォトセンサー２００が開放状態のまま変わらなかったのである。このことから、ロック板２０１は開放状態にあることがわかる。そこで、ステップＳ４０７において手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態である場合は、そのまま電源立ち上げ時の動作を終了する。
【００３８】
一方、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＦＦ状態であれば、手振れ補正機能を非作動にさせる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００をロック状態にする（Ｓ４０８）。上述のように、ステップＳ４０７の段階では、ロック板２０１は開放状態にあることがわかる。そこで、ステップＳ４０８においては、ロック板２０１をロック方向に３３°回転するよう制御して、ロック板２０１がロック状態になるようにする。
【００３９】
ステップＳ４０１において、フォトセンサー２００の出力がＬｏｗの場合、マイコン１０５は、ロック板２０１がロック状態と開放状態との間の状態にあると判断する。しかし、マイコン１０５は、ロック板２０１がロック状態と開放状態との間においてどのような回転位置にあるのかは判断できない。そこで、マイコン１０５は、ロック板２０１を一旦ロック状態にするため、ロック方向に３３°回転するよう制御する（Ｓ４０９）。
【００４０】
その後、マイコン１０５は、フォトセンサー２００が透過状態か遮断状態かを判断する（Ｓ４１０）。これによって、マイコン１０５は、ロック板２０１が正常に回転して、ロック板２０１がロック状態にあるかどうかを判断できる。すなわち、マイコン１０５は、ステップＳ４１０においてフォトセンサー２００の出力がＨｉであれば、ロック板２０１はロック状態にあると判断する。
【００４１】
ステップＳ４１０において、フォトセンサー２００の出力がＬｏｗであれば、マイコン１０５は、エラー終了する（Ｓ４１１）。その際、マイコン１０５は、エラー終了する旨を液晶モニタ１１０に表示させるようにしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ４１０において、フォトセンサー２００の出力がＬｏｗであれば、マイコン１０５は、その制御をステップＳ４１２に移行させる。ステップＳ４１２において、マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを判断する。
【００４３】
マイコン１０５は、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＮ状態であれば、手振れ補正機能を作動させる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００を移動可能な状態にする。ここで、ロック板２０１は現在ロック状態にあるから、マイコン１０５は、ロック板２０１を３３°開放方向に回転するようモーター１０４を制御する（Ｓ４１３）。一方、現在の手ブレ補正切替スイッチ１０８がＯＦＦ状態であれば、手振れ補正機能を非作動にさせる旨のユーザからの指示があると判断して、手ブレ補正レンズ１００をロック状態にする（Ｓ４０８）。上述のように、ステップＳ４１２の段階では、ロック板２０１はロック状態にあることがわかる。そこで、マイコン１０５は、ロック板２０１のロック状態を維持したまま、電源立ち上げ時の動作を終了する。
【００４４】
２．２  動作の具体的説明
上述の動作について、より詳細に、図５〜図１１を参照して説明する。
【００４５】
まず、動作のパターンを図５に示す。電源立ち上げ時のロック板２０１の状態は、ロック状態、開放状態、ロック状態と開放状態との間の中間状態の３通りが考えられる。また、電源立ち上げ後のロック板２０１の状態に関するユーザーからの指示は、ロック状態又は開放状態のいずれかである。したがって、電源立ち上げ時のロック板２０１に対する制御は、ロック状態から開放状態、開放状態から開放状態、中間状態から開放状態、ロック状態からロック状態、開放状態からロック状態、中間状態からロック状態の６パターンの制御が考えられる。以下、それぞれについて、図６〜図１１を参照して説明する。
【００４６】
図６は、ロック板２０１をロック状態から開放状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図６Ａに示すように、電源立ち上げ時に、ロック側に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検出して（Ｓ４０１）、ロック板２０１の回転位置を確認するために、ロック板２０１を開放方向に９°回転させる（Ｓ４０２）。図６Ｂに、９°回転後のロック板２０１の状態を示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００を覆うため、マイコン１０５はフォトセンサー２００の出力がＬｏｗであることを検知する（Ｓ４０３）。これによって、マイコン１０５は、９°回転前のロック板２０１がロック側に位置していたことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＮであるので（Ｓ４０４）、マイコン１０５は、ロック板２０１を開放方向に２４°回転させる（Ｓ４０５）。その動作を図６Ｃに示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００上を通り過ぎるので、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉに変化したことを検知する。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１が開放側に回転したことを把握する。
【００４７】
図７は、ロック板２０１を開放状態から開放状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図７Ａに示すように、電源立ち上げ時に、開放側に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検出して（Ｓ４０１）、ロック板２０１の回転位置を確認するために、ロック板２０１を開放方向に９°回転するよう制御する（Ｓ４０２）。図７Ｂに、９°回転制御後のロック板２０１の状態を示す。ロック板２０１は開放端にあるため、フォトセンサー２００は透過状態となっている。そのため、マイコン１０５はフォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検知する（Ｓ４０３）。これによって、マイコン１０５は、９°回転前のロック板２０１が開放側に位置していたことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＮであるので（Ｓ４０７）、マイコン１０５は、ロック板２０１をそのままにして、電源立ち上げ時の動作を終了する。
【００４８】
図８は、ロック板２０１を中間状態から開放状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図８Ａに示すように、電源立ち上げ時に、中間位置に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＬｏｗであることを検出して（Ｓ４０１）、一旦、ロック板２０１がロック方向に３３°回転するようモーター１０４を制御する（Ｓ４０９）。図８Ｂに、３３°回転後のロック板２０１の状態を示す。ここで、マイコン１０５は、ロック板２０１が３３°回転するように制御するが、ロック板２０１は、突起２０８ａがロック方向メカ端２０６に当接すると、その状態で停止する。ロック板２０１がロック端に位置するため、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検知する（Ｓ４１０）。これによって、マイコン１０５は、ロック板２０１が正常に回転したことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＮであるので（Ｓ４１２）、マイコン１０５は、ロック板２０１を開放方向に３３°回転させる（Ｓ４１３）。その動作を図８Ｃに示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００上を通り過ぎるので、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉに変化したことを検知する。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１が開放側に回転したことを把握する。
【００４９】
図９は、ロック板２０１をロック状態からロック状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図９Ａに示すように、電源立ち上げ時に、ロック側に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検出して（Ｓ４０１）、ロック板２０１の回転位置を確認するために、ロック板２０１を開放方向に９°回転させる（Ｓ４０２）。図９Ｂに、９°回転後のロック板２０１の状態を示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００を覆うため、マイコン１０５はフォトセンサー２００の出力がＬｏｗであることを検知する（Ｓ４０３）。これによって、マイコン１０５は、９°回転前のロック板２０１がロック側に位置していたことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＦＦであるので（Ｓ４０４）、マイコン１０５は、ロック板２０１をロック方向に９°回転させる（Ｓ４０６）。その動作を図９Ｃに示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００上を通り過ぎるので、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉに変化したことを検知する。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１がロック側に回転したことを把握する。
【００５０】
図１０は、ロック板２０１を開放状態からロック状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図１０Ａに示すように、電源立ち上げ時に、開放側に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検出して（Ｓ４０１）、ロック板２０１の回転位置を確認するために、ロック板２０１を開放方向に９°回転するよう制御する（Ｓ４０２）。図７Ｂに、９°回転制御後のロック板２０１の状態を示す。ロック板２０１は開放端にあるため、フォトセンサー２００は透過状態となっている。そのため、マイコン１０５はフォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検知する（Ｓ４０３）。これによって、マイコン１０５は、９°回転前のロック板２０１が開放側に位置していたことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＦＦであるので（Ｓ４０７）、マイコン１０５は、ロック板２０１を３３°ロック方向に回転するように制御する（Ｓ４０８）。その動作を図１０Ｃに示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００上を通り過ぎるので、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉに変化したことを検知する。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１がロック側に回転したことを把握する。
【００５１】
図１１は、ロック板２０１を中間状態からロック状態へと制御する際の遮光板２０２の状態を示す模式図である。まず、ロック板２０１は、図８Ａに示すように、電源立ち上げ時に、中間位置に位置している。マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＬｏｗであることを検出して（Ｓ４０１）、一旦、ロック板２０１がロック方向に３３°回転するようモーター１０４を制御する（Ｓ４０９）。図８Ｂに、３３°回転後のロック板２０１の状態を示す。ここで、マイコン１０５は、ロック板２０１が３３°回転するように制御するが、ロック板２０１は、突起２０８ａがロック方向メカ端２０６に当接すると、その状態で停止する。ロック板２０１がロック端に位置するため、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉであることを検知する（Ｓ４１０）。これによって、マイコン１０５は、ロック板２０１が正常に回転したことが分かる。次に、手ぶれ補正切替スイッチ１０８はＯＮであるので（Ｓ４１２）、マイコン１０５は、ロック板２０１を開放方向に３３°回転させる（Ｓ４１３）。その動作を図８Ｃに示す。遮光板２０２がフォトセンサー２００上を通り過ぎるので、マイコン１０５は、フォトセンサー２００の出力がＨｉに変化したことを検知する。これにより、マイコン１０５は、ロック板２０１が開放側に回転したことを把握する。
【００５２】
（実施の形態２）
本発明の実施例を実施の形態１として示したが、本発明はこれには限定されず、適宜変更可能である。本発明の実施の形態２では、本発明の他の実施例をまとめて説明する。
【００５３】
本発明の実施の形態１では、本発明の検出手段としてフォトセンサー２００を例示したが、これには限らない。例えば、磁気を利用したセンサーやメカニカルな接触を利用するセンサーなどを用いてもよい。要するに、ロック機構１０３が所定の状態にあるかどうかを検出するものであればよい。
【００５４】
本発明の実施の形態１では、フォトセンサー２００はロック機構１０３がロック状態にある場合と開放状態にある場合を特定できるものであった。しかし、本発明はこれには限定されない。例えば、ロック機構１０３がロック状態にある場合だけを特定できるものであってもよい。また、ロック機構１０３がほぼロック状態になりかけた場合を特定できるものでもよい。あるいは、ロック機構１０３がロック状態にある場合と開放状態にある場合に加えて、ロック状態と開放状態のちょうど中間の状態にある場合も特定できるものであってもよい。
【００５５】
本発明の実施の形態１では、ステップＳ４０９において、ロック機構１０３が一旦ロック状態になるよう制御するとしたが、ロック機構１０３が一旦開放状態になるよう制御するとしてもよい。その場合、ステップＳ４１０以降の工程は適宜変更が必要である。
【００５６】
本発明の実施の形態１では、図４に示す動作をカメラの電源投入時に行うとしたが、これには限らない。例えば、カメラがスリープ状態からウェークアップした場合や手振れ補正機能をＯＮしたりＯＦＦした場合などに行ってもよい。要するに、ロック機構１０３の初期化動作をする際に行うのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、手振れ補正レンズを有する撮像装置に適用可能である。例えば、デジタルスチルカメラ、デジタル一眼レフカメラ、ムービー、カメラ機能付き携帯電話端末などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】ロック機構の構成を示す模式図
【図３】ロック機構の制御系の構成を示すブロック図
【図４】電源ＯＮ時のロック機構の動作を示すフローチャート
【図５】電源ＯＮ時のロック機構の動作のパターンを示す図
【図６Ａ】ロック状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図６Ｂ】ロック状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図６Ｃ】ロック状態から開放状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【図７Ａ】開放状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図７Ｂ】開放状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図７Ｃ】開放状態から開放状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【図８Ａ】中間状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図８Ｂ】中間状態から開放状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図８Ｃ】中間状態から開放状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【図９Ａ】ロック状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図９Ｂ】ロック状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図９Ｃ】ロック状態からロック状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【図１０Ａ】開放状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図１０Ｂ】開放状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図１０Ｃ】開放状態からロック状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【図１１Ａ】中間状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作前の状態を示す模式図
【図１１Ｂ】中間状態からロック状態へと制御する際のロック機構の回転動作後の状態を示す模式図
【図１１Ｃ】中間状態からロック状態へと制御する際のロック機構の最終状態を示す模式図
【符号の説明】
【００５９】
１００    手ぶれ補正レンズ
１０１    ＣＣＤイメージセンサ
１０２    画像データ処理部
１０３    ロック機構
１０４    モーター
１０５    マイコン
２００    フォトセンサー
２０１    ロック板
２０２    遮光板
【図１】
2008026585.tif 000003
【図２】
2008026585.tif 000004
【図３】
2008026585.tif 000005
【図４】
2008026585.tif 000006
【図５】
2008026585.tif 000007
【図６Ａ】
2008026585.tif 000008
【図６Ｂ】
2008026585.tif 000009
【図６Ｃ】
2008026585.tif 000010
【図７Ａ】
2008026585.tif 000011
【図７Ｂ】
2008026585.tif 000012
【図７Ｃ】
2008026585.tif 000013
【図８Ａ】
2008026585.tif 000014
【図８Ｂ】
2008026585.tif 000015
【図８Ｃ】
2008026585.tif 000016
【図９Ａ】
2008026585.tif 000017
【図９Ｂ】
2008026585.tif 000018
【図９Ｃ】
2008026585.tif 000019
【図１０Ａ】
2008026585.tif 000020
【図１０Ｂ】
2008026585.tif 000021
【図１０Ｃ】
2008026585.tif 000022
【図１１Ａ】
2008026585.tif 000023
【図１１Ｂ】
2008026585.tif 000024
【図１１Ｃ】
2008026585.tif 000025