(57)【要約】【課題】用紙幅方向の印の位置変更に柔軟に対応することができる仕組みを提供する。【解決手段】連続用紙に画像を形成する画像形成装置の構成として、連続用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される連続用紙に画像を形成する画像形成手段と、連続用紙に付された印を読み取る読み取り手段（６３，７０）と、読み取り手段を用紙幅方向に移動させる駆動モータ３１と、用紙幅方向で印の位置を指定する印位置情報に基づいて駆動モータ３１の駆動を制御する移動制御部７３と、読み取り手段の読み取り結果に基づいて画像形成手段による画像書き込み位置を補正する書き込み補正部７５とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続用紙に付された印を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段を用紙幅方向に移動させる移動手段と、
前記用紙幅方向で前記印の位置を指定する印位置情報に基づいて前記移動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記読み取り手段は、前記連続用紙の第１面に付された印を読み取るための読み取り器と、前記連続用紙の第２面に付された印を読み取るための読み取り器とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印位置情報に基づいて前記読み取り手段を前記用紙幅方向に移動させる際の移動距離に応じて、前記読み取り手段の移動速度を切り替えるように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
連続用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記連続用紙に付された印を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段を用紙幅方向に移動させる移動手段と、
前記用紙幅方向で前記印の位置を指定する印位置情報に基づいて前記移動手段の駆動を制御する制御手段と、
前記読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記画像形成手段による画像書き込み位置を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙を取り扱う画像形成装置の中には、予め連続用紙に印刷された印（以下、「事前印刷印」と記す）を利用して画像の形成位置を制御するものがある。この種の画像形成装置では、センサを用いて事前印刷印の位置を検出し、この検出結果に基づいて画像の形成位置を制御している。
【０００３】
特許文献１には、プリンタ等に用いられるトナーマーク検出センサに関して、マークセンサ及びセンサベースを固定したセンサガイドを用紙幅方向に可動とし、このセンサガイドを弾性体（バネ）の力で用紙端に沿わせることにより、用紙端の用紙幅方向への移動に合わせてセンサガイドと一緒にマークセンサを移動させる構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９６９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、用紙幅方向の印の位置変更に柔軟に対応することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、連続用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される連続用紙に付された印を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を用紙幅方向に移動させる移動手段と、前記用紙幅方向で前記印の位置を指定する印位置情報に基づいて前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記読み取り手段は、前記連続用紙の第１面に付された印を読み取るための読み取り器と、前記連続用紙の第２面に付された印を読み取るための読み取り器とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記制御手段は、前記印位置情報に基づいて前記読み取り手段を前記用紙幅方向に移動させる際の移動距離に応じて、前記読み取り手段の移動速度を切り替えるように制御することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、連続用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される連続用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記連続用紙に付された印を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段を用紙幅方向に移動させる移動手段と、前記用紙幅方向で前記印の位置を指定する印位置情報に基づいて前記移動手段の駆動を制御する制御手段と、前記読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記画像形成手段による画像書き込み位置を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、連続用紙に付された印を読み取り手段で読み取る場合に、印の位置に合わせて読み取り手段を移動させることができる。このため、本構成を有しない場合に比して、用紙幅方向の印の位置変更に柔軟に対応することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、連続用紙の第１面及び第２面のうちいずれの面に印が付されている場合でも、この印を一方の読み取り器で直接読み取ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、移動距離が相対的に長い場合は、移動速度が相対的に高速になるように、読み取り手段の移動速度を切り替えることにより、移動時間の短縮を図ることができる。また、移動距離が相対的に短い場合は、移動速度が相対的に低速になるように、読み取り手段の移動速度を切り替えることにより、移動手段の駆動源にモータを用いた際の脱調を有効に防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、連続用紙に付された印を読み取り手段で読み取る場合に、印の位置に合わせて読み取り手段を移動させることができる。このため、本構成を有しない場合に比して、用紙幅方向の印の位置変更に柔軟に対応することができる。したがって、用紙幅方向で印の位置が異なる連続用紙を取り扱う場合でも、画像の形成に先立って、印の位置に合わせて読み取り手段を移動させることにより、連続用紙に付された印を利用して画像書き込み位置を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、大きくは、給紙部２と、第１印刷部３と、反転部４と、第２印刷部５と、排紙部６とを備えた構成となっている。
【００１６】
給紙部２は、帯状に連なる連続用紙を供給するものである。連続用紙は、例えばロール状に巻かれたロール紙の状態で給紙部２にセットされる。図２は連続用紙の部分的な平面図である。図示のように、連続用紙７には複数の印８が付されている。各々の印８は、連続用紙７の仕様にしたがって予め連続用紙７の片面に印刷される「事前印刷印」である。
【００１７】
印８の位置は、用紙幅方向と用紙長さ方向でそれぞれ次のように指定される。まず、用紙幅方向においては、連続用紙７の一方の用紙側端を基準にして、当該用紙側端からの寸法Ｌｘで印８の位置が指定される。このため、“Ｌｘ”は、用紙幅方向で印８の位置を指定する印位置情報となる。また、用紙長さ方向においては、当該用紙長さ方向で隣り合う２つの印８の離間距離（間隔）Ｌｙで印８の位置が指定される。このため、“Ｌｙ”は、用紙長さ方向で印８の位置を指定する印位置情報となる。ちなみに、用紙幅方向は、用紙搬送面内で用紙搬送方向に直交する方向となり、用紙長さ方向は、用紙搬送面内で用紙搬送方向に平行な方向となる。
【００１８】
第１印刷部３は、給紙部２から供給された連続用紙７の第１面に画像を印刷（形成）するものである。このため、第１印刷部３においては、連続用紙７の第１面が印刷面で、連続用紙７の第２面が非印刷面として認識される。反転部４は、第１印刷部３から送り出された連続用紙７を表裏反転して第２印刷部５に送り込むものである。第２印刷部５は、反転部４から送り込まれた連続用紙７の第２面に画像を印刷（形成）するものである。このため、第２印刷部５において、連続用紙７の第１面が非印刷面で、連続用紙７の第２面が印刷面として認識される。排紙部６は、第２印刷部５から送り出された連続用紙７を収容するものである。
【００１９】
第１印刷部３と第２印刷部５は、互いに同様の印刷機構を有するものであるため、ここでは第１印刷部３の印刷機構を代表例として説明する。
【００２０】
図３は印刷機構の一例を示す概略図である。図示した印刷機構は、連続用紙を搬送する搬送手段と、当該連続用紙に画像を形成する画像形成手段とを含むものである。連続用紙の搬送路Ｒ上には、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって、逆張力付与ロール１１と、印検出機構部１２と、画像転写部１３と、用紙搬送ロール１４と、画像定着部１５とが順に配置されている。
【００２１】
逆張力付与ロール１１は、一対のロールの間に連続用紙７を挟み込んで回転することにより、当該連続用紙７を用紙搬送ロール１４よりも遅い速度で用紙搬送方向に搬送することにより、用紙搬送ロール１４との間で連続用紙７に用紙搬送方向と逆方向の張力を付与するものである。逆張力付与ロール１１においては、一対のロールと連続用紙７との間に滑りが生じる。
【００２２】
印検出機構部１２は、連続用紙７に付された印８を検出する機構部である。画像転写部１３は、連続用紙７にトナー画像を転写する部分である。用紙搬送ロール１４は、一対のロールの間に連続用紙７を挟み込んで回転することにより、当該連続用紙７を用紙搬送方向に搬送するものである。画像定着部１５は、連続用紙７に転写されたトナー画像を、例えばフラッシュ定着方式によって定着させるものである。
【００２３】
画像転写部１３には、感光体ドラム１６と、帯電器１７と、露光器１８と、現像器１９と、転写器２０と、クリーナ２１とが設けられている。
【００２４】
感光体ドラム１６は図の時計回り方向に一定の速度で回転駆動されるものである。帯電器１７は感光体ドラム１６の表面を所定の電位に帯電させるものである。露光器１８は感光体ドラム１６の表面をレーザビームによって露光走査することにより、感光体ドラム１６の表面に静電潜像を書き込むものである。
【００２５】
現像器１９は感光体ドラム１６の表面に形成された静電潜像を、トナーを用いてトナー画像に現像するものである。転写器２０は、感光体ドラム１６の表面に形成されたトナー画像を連続用紙７に転写するものである。クリーナ２１は、連続用紙７へのトナー画像の転写後に感光体ドラム１６に残留する不要なトナーを取り除くものである。
【００２６】
図４は印検出機構部１２の全体構成を示す正面図（用紙搬送方向の下流側から見た図）である。また、図５は印検出機構部１２の一部分を拡大した斜視図であり、図６は印検出機構部１２の他の部分を拡大した斜視図である。
【００２７】
印検出機構部１２は、駆動モータ３１と、８つのプーリ３２〜３９と、４つのベルト４０〜４３と、２つのロール４４，４５と、４つのシャフト４６〜４９と、ホームポジションセンサ５０と、２つのセンサユニット５１，５２とを備えた構成となっている。
【００２８】
駆動モータ３１は、印検出機構部１２でセンサユニット５１，５２を用紙幅方向に移動させるための駆動源となるものである。駆動モータ３１は、例えばパルスモータを用いて構成されるもので、ブラケット５３に取り付けられている。プーリ３２は駆動モータ３１の回転軸に取り付けられている。このため、プーリ３２は駆動モータ３１の回転軸と一体に回転する。
【００２９】
プーリ３３はプーリ３２よりも大きな外径を有している。プーリ３３は、当該プーリ３３よりも小径のプーリ３４と共通の回転軸５４に取り付けられている。したがって、プーリ３３が回転すると、これと一体にプーリ３４が回転する。また、プーリ３２とプーリ３３には無端状のベルト４０が掛け回されている。このため、駆動モータ３１の駆動にしたがってプーリ３２が回転すると、ベルト４０によって伝達される駆動力にしたがってプーリ３３，３４が回転する。
【００３０】
プーリ３４とプーリ３５には無端状のベルト４１が掛け回されている。このため、プーリ３４が回転すると、ベルト４１によって伝達される駆動力にしたがってプーリ３５が回転する。ベルト４１は、シャフト４６，４７に沿って用紙幅方向に平行に張架されている。プーリ３５はプーリ３６と共通の回転軸５５に取り付けられている。したがって、プーリ３５が回転すると、これと一体にプーリ３６が回転する。
【００３１】
プーリ３６とプーリ３７には無端状のベルト４２が掛け回されている。このため、プーリ３６が回転すると、ベルト４２によって伝達される駆動力にしたがってプーリ３７が回転する。プーリ３６とプーリ３７は、連続用紙７の搬送路から上下に所定の距離を隔てて配置されている。ベルト４２にはロール４４，４５が接触している。各々のロール４４，４５は、ベルト４２の走行を案内するもので、ブラケット５６に回転自在に取り付けられている。
【００３２】
プーリ３７はプーリ３８と共通の回転軸５７に取り付けられている。したがって、プーリ３７が回転すると、これと一体にプーリ３８が回転する。また、プーリ３８とプーリ３９には無端状のベルト４３が掛け回されている。このため、プーリ３８が回転すると、ベルト４３によって伝達される駆動力にしたがってプーリ３９が回転する。ベルト４３は、シャフト４８，４９に沿って用紙幅方向に平行に張架されている。
【００３３】
４つのシャフト４６〜４９は、用紙幅方向と平行な向きで掛け渡されている。下側２つのシャフト４６，４７は、センサユニット５１の移動を案内するものであり、上側２つのシャフト４８，４９は、センサユニット５２の移動を案内するものである。
【００３４】
ホームポジションセンサ５０は、２つのセンサユニット５１，５２を用紙幅方向に移動させる際の基準となるホームポジションを検出するものである。ホームポジションセンサ５０は、例えば、発光素子と受光素子を一体に有する透過型のフォトインタラプタを用いて構成されている。透過型のフォトインタラプタは、発光素子と受光素子をセンサ光軸上で対向状態に配置し、センサ光軸が遮蔽されたときにオン状態となる。ホームポジションセンサ５０の光軸を遮蔽するための検出片５８は、下側のセンサユニット５１に取り付けられている。
【００３５】
２つのセンサユニット５１，５２は、連続用紙７の搬送路を間に挟んで上下に分かれた配置されている。また、２つのセンサユニット５１，５２は、用紙幅方向で同じ位置に配置されている。各々のセンサユニット５１，５２は、互いに同期して用紙幅方向に移動するものである。用紙幅方向におけるセンサユニット５１，５２の移動（可動）範囲は、連続用紙７の幅寸法よりも大きく設定されている。
【００３６】
センサユニット５１は、ブラケット５９をベースに構成されている。ブラケット５９は上下２つのリニアベアリング６０，６１により２本のシャフト４６，４７に沿って用紙幅方向に移動自在に支持されている。また、ブラケット５９は留め具６２によってベルト４１に固定されている。
【００３７】
ブラケット５９には、上記検出片５８の他に、読み取りセンサ６３と、用紙側端検出のためのセンサ素子６４Ａが取り付けられている。読み取りセンサ６３は、例えば、搬送路に沿って走行する連続用紙７の紙面にレーザー光を照射し、その反射光（戻り光）を受光することにより、連続用紙７に付与された印８を読み取るものである。
【００３８】
センサユニット５２は、ブラケット６６をベースに構成されている。ブラケット６６は上下２つのリニアベアリング６７，６８により２本のシャフト４８，４９に沿って用紙幅方向に移動自在に支持されている。また、ブラケット６６は留め具６９によってベルト４３に固定されている。
【００３９】
ブラケット６６には、読み取りセンサ７０と、用紙側端検出のためのセンサ素子６４Ｂが取り付けられている。読み取りセンサ７０は、上記読み取りセンサ６３と同様に、搬送路に沿って走行する連続用紙７の紙面にレーザー光を照射し、その反射光（戻り光）を受光することにより、連続用紙７に付与された印８を読み取るものである。読み取りセンサ７０と読み取りセンサ６３は、連続用紙７の搬送路を挟んで上下に対向する状態に配置されている。このため、読み取りセンサ６３が読み取りの対象とする連続用紙７の紙面と、読み取りセンサ７０が読み取りの対象とする連続用紙７の紙面は、表裏の関係になっている。
【００４０】
センサ素子６４Ｂは、上記センサ素子６４Ａとともに、用紙側端検出センサ６４を構成するものである。用紙側端検出センサ６４は、連続用紙７の側端位置を検出するもので、分離型のフォトインタラプタによって構成されている。このため、例えば、一方のセンサ素子６４Ａが発光素子であるとすると、他方のセンサ素子６４Ｂは受光素子となる。これら２つのセンサ素子６４Ａ，６４Ｂは、連続用紙７の搬送路を挟んで上下に対向する状態に配置されている。
【００４１】
用紙側端検出センサ６４は、連続用紙７によってセンサ光軸が遮蔽されたときにオン状態となる。用紙幅方向において、連続用紙７の一方の用紙端（側端）は、図示しないサイドガイドに突き当てられるようになっている。サイドガイドは、用紙幅方向の片側に用紙搬送方向と平行な向きで配置されるものである。連続用紙７の一方の側端位置は、サイドガイドへの突き当てによって規制される。これに対して、用紙側端検出センサ６４は、サイドガイドに突き当てられる連続用紙７の一方の側端とは反対側で、連続用紙７の側端位置を検出する。
【００４２】
上記構成からなる印検出機構部１２において、駆動モータ３１を時計回り方向（ｃｗ方向）に回転させると、４つのベルト４０〜４３を用いて伝達される駆動力により、８つのプーリ３２〜３９が時計回り方向に回転する。このため、２つのセンサユニット５１，５２は、ベルト４１，４３の走行にしたがって用紙幅方向の一方（以下、「Ｘ１方向」）に同じ距離ずつ移動する。
【００４３】
また、駆動モータ３１を反時計回り方向（ｃｃｗ方向）に回転させると、４つのベルト４０〜４３を用いて伝達される駆動力により、８つのプーリ３２〜３９が反時計回り方向に回転する。このため、２つのセンサユニット５１，５２は、ベルト４１，４３の走行にしたがって用紙幅方向の他方（以下、「Ｘ２方向」）に同じ距離ずつ移動する。
【００４４】
図７は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図７において、上位コントローラ７１は、連続用紙７への画像の印刷に必要な各種のデータや情報を印刷制御部７２に供給するものである。上位コントローラ７１から印刷制御部７２に供給される情報の中には、用紙幅方向で印８の位置を指定する印位置情報も含まれる。印位置情報は、用紙長さ方向や用紙幅方向で印８がいずれの位置に印刷されているかを示す情報である。印位置情報は、連続用紙７の第１面及び第２面のうちどちらの面に印８が付されているかといった情報と合わせて、画像形成装置の操作者により操作パネル等を用いて設定（入力）されるものである。
【００４５】
印刷制御部７２は、第１印刷部３と第２印刷部５に対応して個別に設けられるものである。第１印刷部３に対応する印刷制御部７２は、第１印刷部３が備える印刷機構の印刷動作を制御する。また、第２印刷部５に対応する印刷制御部７２は、第２印刷部５が備える印刷機構の印刷動作を制御する。
【００４６】
印刷制御部７２は、移動制御部７３と補正値算出部７４とを有するものである。移動制御部７３は、ホームポジションセンサ５０及び用紙側端検出センサ６４の各検出結果に基づいて、駆動モータ３１の駆動を制御するものである。補正値算出部７４は、読み取りセンサ６３又は読み取りセンサ７０の読み取り結果に基づいて、画像書き込み位置の補正値を算出するものである。画像書き込み位置の補正値には、主走査方向における画像書き込み位置の補正値と、副走査方向における画像書き込み位置の補正値とがある。
【００４７】
書き込み補正部７５は、露光器１８による露光走査によって感光体ドラム１６の表面に静電潜像を書き込む場合に、補正値算出部７４から与えられる画像書き込み位置の補正値に基づいて、主走査方向及び副走査方向の画像書き込み位置を補正するものである。
【００４８】
図８は印刷制御部７２によって実行される制御処理の一例を示すフローチャートである。図示した制御処理は連続用紙７の掛け替えを行なった場合に実行されるものである。
【００４９】
まず、画像形成装置の電源が投入されて、連続用紙７の初期送り動作を終えると、移動制御部７３は、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）５０がオンしているかどうかを判断する（ステップＳ１）。そして、ホームポジションセンサ５０がオンしている場合は、駆動モータ３１を時計回り方向（ｃｗ方向）に所定量だけ駆動した後（ステップＳ２）、再びホームポジションセンサ５０がオンしているかどうかを判断する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３でもホームポジションセンサ５０がオンしたままであれば、エラーとして処理を中止する（ステップＳ４）。
【００５０】
また、上記ステップＳ１又はステップＳ３でホームポジションセンサ５０がオフしている場合は、一旦駆動モータ３１を時計回り方向に駆動した後（ステップＳ５）、駆動モータ３１を反時計回り方向（ｃｃｗ方向）に駆動する（ステップＳ６）。これにより、検出片５８がホームポジションセンサ５０からＸ１方向に所定の距離以上離れた位置から、当該検出片５８がホームポジションセンサ５０に向かってＸ２方向に移動することになる。
【００５１】
次に、移動制御部７３は、ホームポジションセンサ５０がオンしたかどうかを判断する（ステップＳ７）。そして、ホームポジションセンサ５０がオンしていない場合は、タイムアウトになったかどうかを確認し（ステップＳ８）、タイムアウトになっていなければ、上記ステップＳ６に戻って駆動モータ３１の駆動を継続する。また、ステップＳ８でタイムアウトになった場合は、エラーとして処理を中止する（ステップＳ９）。
【００５２】
また、上記ステップＳ７でホームポジションセンサ５０がオンした場合（ホームポジションセンサ５０の光軸が検出片５８によって遮蔽された場合）は、駆動モータ３１を励磁状態で停止させる（ステップＳ１０）。次に、移動制御部７３は、駆動モータ３１を時計回り方向に駆動する（ステップＳ１１）。これにより、センサユニット５１，５２がＸ１方向に移動する。
【００５３】
次に、移動制御部７３は、用紙側端検出センサ６４がオンしたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。そして、用紙側端検出センサ６４がオンしていない場合は、タイムアウトになったかどうかを確認し（ステップＳ１３）、タイムアウトになっていなければ、上記ステップＳ１１に戻って駆動モータ３１の駆動を継続する。また、ステップＳ１３でタイムアウトになった場合は、エラーとして処理を中止する（ステップＳ１４）。
【００５４】
また、移動制御部７３は、上記ステップＳ１２で用紙側端検出センサ６４がオンした場合（用紙側端検出センサ６４の光軸が連続用紙７によって遮蔽された場合）は、駆動モータ３１を１００ｍｓ停止させた後（ステップＳ１５）、上位コントローラ７１から指定された印位置情報に応じて駆動モータ３１を駆動する（ステップＳ１６）。これにより、連続用紙７に付された印８の位置に合わせてセンサユニット５１，５２が用紙幅方向に移動することになる。
【００５５】
このようにセンサユニット５１，５２を用紙幅方向に移動させることにより、各々のセンサユニット５１，５２に搭載された読み取りセンサ６３，７０の一方が、連続用紙７に付された印８と対向する位置に配置される。そして、第１印刷部３や第２印刷部５で連続用紙７に画像を印刷（転写、定着）する場合は、読み取りセンサ６３又は読み取りセンサ７０で読み取った印８の位置に基づいて、書き込み補正部７５が画像書き込み位置の補正値を算出し、その補正値に応じて書き込み補正部７５が主走査方向及び副走査方向の画像書き込み位置を補正する。画像書き込み位置の補正は、例えば、主走査方向及び副走査方向ともに、露光器１８による静電潜像（画像）の書き込み開始タイミングを微調整することにより行なう。
【００５６】
また、第１印刷部３において、連続用紙７の第１面（印刷面）に印８が付されている場合は、読み取りセンサ６３を用いて印８の読み取りを行ない、連続用紙７の第２面（非印刷面）に印８が付されている場合は、読み取りセンサ７０を用いて印８の読み取りを行なう。一方、第２印刷部５において、連続用紙７の第１面（非印刷面）に印８が付されている場合は、読み取りセンサ７０を用いて印８の読み取りを行ない、連続用紙７の第２面（印刷面）に印８が付されている場合は、読み取りセンサ６３を用いて印８の読み取りを行なう。２つの読み取りセンサ６３，７０のうち、どちらの読み取りセンサを用いて印８の読み取りを行なうかは、上記操作者の設定情報に基づいて印刷制御部７２で切り替える。
【００５７】
また、上記ステップＳ１６で駆動モータ３１を駆動するにあたっては、連続用紙７に付された印８の位置が、用紙幅方向でどちらの用紙側端を基準に指定されているかによって、駆動モータ３１の駆動量（駆動パルス数）の算出方法が異なる。また、第１印刷部３と第２印刷部５では、反転部４による連続用紙７の表裏反転に伴い、印８の位置を指定するときの基準となる用紙側端の位置が入れ替わる。
【００５８】
以下に、駆動モータ３１の駆動量の具体的な算出方法について説明する。まず、図９に示すように、用紙幅方向において、ホームポジションセンサ５０の検知位置からサイドガイドによる用紙側端の突き当て基準位置までの距離を“Ｌ”とし、連続用紙７の幅を“Ｗ”とする。距離Ｌは、ホームポジションセンサ５０とサイドガイドの物理的な位置関係から決まる既知の情報となる。用紙幅Ｗは、上位コントローラ７１から印刷制御部７２に供給される情報の中に含めてもよいが、ここでは自動で検出するものとする。また、連続用紙７の非印刷面に印８を付す場合は、ホームポジションセンサ５０側の用紙側端を基準に距離Ｌｘ１によって用紙幅方向の印８の位置を指定し、連続用紙７の印刷面に印８を付す場合は、サイドガイドへの突き当て基準側の用紙側端を基準に距離Ｌｘ２によって用紙幅方向の印８の位置を指定するものとする。
【００５９】
ここで、説明の便宜上、用紙幅方向において、用紙側端検出センサ６４の検知位置と読み取りセンサ６３，７０の読み取り位置が同じ位置に設定されているものと仮定すると、連続用紙７の非印刷面に距離Ｌｘ１の指定で印８が付されている場合は、図１０（Ａ）に示すように、上記ステップＳ７でホームポジションセンサ５０がオンした後、上記ステップＳ１２で用紙側端検出センサ６４がオンしたタイミングを基準にして、そこからセンサユニット５１，５２が距離“Ｌｘ１”相当だけＸ１方向に移動するように駆動モータ３１の駆動量を算出する。
【００６０】
これに対して、連続用紙７の印刷面に距離Ｌｘ２の指定で印８が付されている場合は、図１０（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ７でホームポジションセンサ５０がオンしてから、上記ステップＳ１２で用紙側端検出センサ６４がオンするまでの駆動モータ３１の駆動パルス数に対応するセンサユニット５１，５２の移動距離Ｌｓに基づいて、“Ｗ＝Ｌ−Ｌｓ”の計算式により用紙幅Ｗを算出する。そして、上記ステップＳ１２で用紙側端検出センサ６４がオンしたタイミングを基準にして、そこからセンサユニット５１，５２が距離“Ｗ−Ｌｘ２”相当だけＸ１方向に移動するように駆動モータ３１の駆動量を算出する。
【００６１】
また、上記ステップＳ１６で駆動モータ３１を駆動する場合、移動制御部７３は、上述のように算出した駆動モータ３１の駆動量、つまり上位コントローラ７１から与えられる印位置情報（Ｌｘ１、Ｌｘ２）に基づいてセンサユニット５１，５２を用紙幅方向に移動させる際の移動距離に応じて、センサユニット５１，５２の移動速度を切り替えるように駆動モータ３１の駆動を制御する。
【００６２】
例えば、センサユニット５１，５２を印８の位置に合わせて移動させる場合に、駆動モータ３１に供給する駆動パルスの周波数として、５００ｐｐｓ又は１０００ｐｐｓを適用するものとすると、移動制御部７３は、上述のように算出したセンサ移動距離が所定距離未満であれば、５００ｐｐｓのパルス周波数で駆動モータ３１を駆動し、センサ移動距離が所定距離以上であれば、１０００ｐｐｓのパルス周波数で駆動モータ３１を駆動するように制御する。
【００６３】
これにより、センサ移動距離が相対的に長い場合は、センサユニット５１，５２の移動速度が相対的に高速となるように制御され、センサ移動距離が相対的に短い場合は、センサユニット５１，５２の移動速度が相対的に低速となるように制御される。なお、センサユニット５１，５２の移動速度の切り替えは、単に高速・低速の２段階に限らず、３段階以上の多段階で行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】連続用紙の部分的な平面図である。
【図３】印刷機構の一例を示す概略図である。
【図４】印検出機構部の全体構成を示す正面図である。
【図５】印検出機構部の一部分を拡大した斜視図である。
【図６】印検出機構部の他の部分を拡大した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】モータ駆動量の算出方法を説明するための図（その１）である。
【図１０】モータ駆動量の算出方法を説明するための図（その２）である。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、７…連続用紙、８…印、１１…逆張力付与ロール、１２…印検出機構部、１３…画像転写部、１４…用紙搬送ロール、１５…画像定着部、３１…駆動モータ、３２〜３９…プーリ、４０〜４３…ベルト、４６〜４９…シャフト、５０…ホームポジションセンサ、５１，５２…センサユニット、６３，７０…読み取りセンサ、６４（６４Ａ，６４Ｂ）…用紙側端検出センサ、７２…印刷制御部、７３…移動制御部、７４…補正値算出部、７５…書き込み補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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