(57)【要約】【課題】トレイ上に積載した冊子類の取り出しを容易に行なえるようにした用紙積載装置を提供する。【解決手段】用紙積載装置１Ａは、冊子類を排出部から排紙する排出処理部７と、排出処理部７から排紙される冊子類が積載される積載ステージ８０を有した排紙スタッカ８を備える。積載ステージ８０は、冊子類が積載され、装置正面側から引き出し可能なトレイ８１と、トレイ８１を引き出すと、トレイ８１の奥方の下側を塞ぐ副積載部材８０ｂを備える。副積載部材８０ｂは、トレイ８１の積載面８１ａに倣った形状を有し、トレイ８１の下側から奥方へ連続するような形態で露出して、冊子類がバランスを崩すことなく載せられる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じられた冊子または綴じられていない用紙類が積載される積載面を有したトレイと、
前記トレイを冊子または用紙類の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
装置本体の正面側に、前記トレイの昇降方向に沿って開口を有した取出口と、
前記トレイを、冊子または用紙類が積載される積載位置と、前記取出口から引き出され、積載された冊子または用紙類が取り出される取出位置との間でスライド可能に支持するトレイガイド部材と、
取出位置に引き出された前記トレイの奥方に露出し、前記トレイの積載面の形状に倣った形状を有した副積載部材と
を備えたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記トレイに形成され、前記副積載部材に積載された冊子または用紙類を、前記トレイを取出位置から積載位置へ戻す動作で前記トレイの積載面に誘導する誘導部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイの昇降方向に沿って形成されるガイド溝を有した積載ガイド面を備え、
前記トレイは、
積載される冊子を綴じる綴じ部品が載る側が下がる方向に傾斜した前記積載面の下端側に、前記積載ガイド面方向に突出して前記ガイド溝に入り、前記トレイの昇降に伴い前記ガイド溝に沿って移動する落下防止部材と、
前記トレイを積載位置から取出位置へ引き出す動作で前記落下防止部材を前記ガイド溝から退避させ、前記トレイを取出位置から積載位置へ戻す動作で前記落下防止部材を前記ガイド溝に復帰させる退避手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記落下防止部材は、前記トレイに出没自在に設けられ、
前記退避手段は、前記落下防止部材を突出方向に付勢する付勢手段で構成され、
前記トレイを積載位置から取出位置へ引き出す動作で、前記落下防止部材は前記付勢手段に抗して前記ガイド溝から退避すると共に、前記付勢手段に付勢されて前記積載ガイド面と摺接し、
前記トレイを取出位置から積載位置へ戻す動作に伴って、前記落下防止部材が前記積載ガイド面と対向する位置に配置されると、前記落下防止部材は前記付勢手段に付勢されて前記積載ガイド面と摺接し、前記落下防止部材が前記ガイド溝と対向する位置に配置されると、前記落下防止部材は前記付勢手段に付勢されて前記ガイド溝に復帰する
ことを特徴とする請求項３記載の用紙積載装置。
【請求項５】
複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、
用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、
前記綴じ手段で綴じられた冊子または綴じられていない用紙類を排出部から排紙する排紙手段と、
前記排出部から排紙される冊子または用紙類が積載される積載面を有したトレイと、
前記トレイを冊子または用紙類の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
装置本体の正面側に、前記トレイの昇降方向に沿って開口を有した取出口と、
前記トレイを、冊子または用紙類が積載される積載位置と、前記取出口から引き出され、積載された冊子または用紙類が取り出される取出位置との間でスライド可能に支持するトレイガイド部材と、
取出位置に引き出された前記トレイの奥方に露出し、前記トレイの積載面の形状に倣った形状を有した副積載部材と
を備えたことを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束を綴じて作成された冊子または綴じられていない用紙束等を積載して収容する用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機等の画像形成装置から搬送される用紙を、ステープル等の綴じ部品で綴じて冊子を作成する後処理装置等と称される用紙処理装置が提案されている。
【０００３】
このような用紙処理装置では、作成された冊子を外部に露出したトレイに排紙して、トレイ上に積載する積載機構が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、装置内部に昇降するステージを有し、ステージ上に用紙等を積載する用紙積載装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このような装置内部のステージに用紙等を積載する構成では、装置正面の扉を開け、ステージ上の積載された用紙等を取り出していた。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３１０９２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６−０３６５３３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
装置内部のステージに用紙等を積載する構成の用紙積載装置では、ステージを昇降可能な構成とすることで、収納容量を増加させることができ、綴じられた冊子のように、１冊ごとの厚みがあるものを収納する装置として適している。
【０００８】
しかし、装置内部のステージ上から積載された冊子を取り出す必要があり、積載する冊数が増えてくると、取り出しが容易に行なえないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、トレイ上に積載した冊子の取り出しを容易に行なえるようにした用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明の用紙積載装置は、綴じられた冊子または綴じられていない用紙類が積載される積載面を有したトレイと、トレイを冊子または用紙類の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、装置本体の正面側に、トレイの昇降方向に沿って開口を有した取出口と、トレイを、冊子または用紙類が積載される積載位置と、取出口から引き出され、積載された冊子または用紙類が取り出される取出位置との間でスライド可能に支持するトレイガイド部材と、取出位置に引き出されたトレイの奥方に露出し、トレイの積載面の形状に倣った形状を有した副積載部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の用紙積載装置では、綴じられた冊子または綴じられていない用紙類がトレイ上に積載される。
【００１２】
トレイ上に積載された冊子等は、トレイを積載位置から取出位置に引き出すことで、装置正面の取出口から取り出される。トレイを積載位置から取出位置に引き出すと、トレイの下側から副積載部材が露出し、トレイの下側に冊子等が落下することがない。
【００１３】
本発明の製本装置は、複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、綴じ手段で綴じられた冊子または綴じられていない用紙類を排出部から排紙する排紙手段と、排出部から排紙される冊子または用紙類が積載される積載面を有したトレイと、トレイを冊子または用紙類の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、装置本体の正面側に、トレイの昇降方向に沿って開口を有した取出口と、トレイを、冊子または用紙類が積載される積載位置と、取出口から引き出され、積載された冊子または用紙類が取り出される取出位置との間でスライド可能に支持するトレイガイド部材と、取出位置に引き出されたトレイの奥方に露出し、トレイの積載面の形状に倣った形状を有した副積載部材とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の製本装置では、綴じ手段は、用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を作成する。排紙手段は、綴じ手段で作成された冊子または綴じられていない用紙類をトレイに排紙して、トレイ上に冊子等を積載する。
【００１５】
トレイ上に積載された冊子等は、トレイを積載位置から取出位置に引き出すことで、装置正面の取出口から取り出される。トレイを積載位置から取出位置に引き出すと、トレイの下側から副積載部材が露出し、トレイの下側に冊子等が落下することがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の用紙積載装置によれば、装置内部のトレイに冊子等を積載し、トレイに積載された冊子等をトレイを引き出して取り出すことができる。
【００１７】
本発明の製本装置によれば、上述した用紙積載装置を備えることで、トレイを引き出すことで装置正面から冊子等を取り出すことがでる。これにより、トレイ上に積載する冊数が多くなっても、冊子等を容易に取り出すことができる。
【００１８】
また、トレイを積載位置から取出位置に引き出すと、トレイの奥方に副積載部材が露出するので、トレイの下側に冊子等が落下することがなく、冊子等を傷めることを防止できると共に、障害が発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の用紙積載装置及び製本装置の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の構成例＞
図１，図２及び図３は、本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図で、図１では、製本装置の内部構成の概要を図示し、図２及び図３では、製本装置の外観を図示している。また、図４及び図５は、本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【００２１】
本実施の形態の用紙積載装置１Ａは、例えば製本装置２Ａに組み込まれ、製本装置２Ａで作成された冊子類を積載して収容する。
【００２２】
製本装置２Ａは、例えば、図示しない複写機と後処理装置等の間に配置され、用紙１００Ａを搬送する第１の搬送路３と、第１の搬送路３から分岐した第２の搬送路４と、用紙１００Ａに穴を開けるパンチ処理部５と、穴の開けられた複数枚の用紙を整列させた用紙束１００Ｂを綴じて冊子を作成するバインダユニット６と、綴じられた冊子１００Ｃあるいは綴じられていない用紙束１００Ｂ等の冊子類を搬送する排出処理部７と、排出処理部７から排紙された冊子類を収納する排紙スタッカ８を備える。
【００２３】
第１の搬送路３は、製本装置２Ａ内の上部に配置され、回転駆動される複数のフィードローラ３０ａと、フィードローラ３０ａに対向する複数のガイドローラ３０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２４】
製本装置２Ａは、筐体２０の一方の側面に第１の搬送路３と繋がる給紙口３１ａを備えると共に、筐体２０の他方の側面に第１の搬送路３と繋がる排出口３１ｂを備え、第１の搬送路３は、給紙口３１ａと排出口３１ｂとの間で用紙を搬送するほぼ水平で直線状の搬送経路を構成する。
【００２５】
第１の搬送路３は、給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側に向かう搬送方向Ａにおける下流側に、搬送方向を切り換える切換ブレード３２を備えて、第１の搬送路３と第２の搬送路４との分岐部３３が形成される。また、第１の搬送路３は、分岐部３３の下流側で排出口３１ｂとの間に反転保留部３４が形成される。
【００２６】
第２の搬送路４は、分岐部３３で第１の搬送路３から下方へ分岐し、回転駆動されるフィードローラ４０ａと、フィードローラ４０ａに対向する複数のガイドローラ４０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２７】
第２の搬送路４は、第１の搬送路３における搬送方向Ａに対して逆向きに分岐し、切換ブレード３２の動作で反転保留部３４と連通する。
【００２８】
切換ブレード３２は、回転駆動されることで、第１の搬送路３から退避する位置と、第１の搬送路３内に突出する位置との間を移動する。
【００２９】
切換ブレード３２を第１の搬送路３から退避する位置とすると、第１の搬送路３を給紙口３１ａから搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２を通過して、反転保留部３４へ搬送される。
【００３０】
これに対して、切換ブレード３２を第１の搬送路３内に突出する位置とすると、搬送方向を反転させて第１の搬送路３を反転保留部３４から搬送方向Ｂに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２のガイドによって、第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【００３１】
これにより、第２の搬送路４は、第１の搬送路３を給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側へと搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａを、反転保留部３４で搬送方向を搬送方向Ｂへと反転させて、第１の搬送路３から下方にスイッチバックさせる搬送経路を構成する。
【００３２】
第１の搬送路３は、反転保留部３４に用紙検出センサ３５を備える。用紙検出センサ３５は、第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が、切換ブレード３２を通過する位置まで搬送されたか否かを検出する。
【００３３】
なお、第１の搬送路３と第２の搬送路４では、ガイドローラが図示しないガイド部材に取り付けられ、ガイド部材を開閉できる構成とすることで、用紙が詰まった場合に、用紙の除去が容易に行えるようになっている。
【００３４】
パンチ処理部５は、第２の搬送路４に配置され、用紙１００Ａの搬送方向先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ５０と、用紙１００Ａの左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部５１と、用紙１００Ａの穴開けを行うパンチ刃５２等を備える。
【００３５】
突き当てシャッタ５０は、第２の搬送路４内に突出して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａが突き当たる位置と、第２の搬送路４から退避して、用紙１００Ａが通過できる位置との間を移動して、パンチ処理部５を開閉する構成を有する。突き当てシャッタ５０が第２の搬送路４内に突出すると、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの先端が突き当てられ、用紙１００Ａの先端が所定の位置に規制される。
【００３６】
幅寄せ機構部５１は、用紙１００Ａの搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａを基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３７】
パンチ刃５２は、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの面に対して直交する方向に往復移動する構成で、突き当てシャッタ５０と幅寄せ機構部５１により用紙１００Ａの位置合わせを行い、パンチ刃５２を往復移動させると、用紙１００Ａに所定の穴が開けられる。
【００３８】
なお、パンチ刃５２で用紙１００Ａに穴を開けることで発生するパンチかすを回収するため、パンチ処理部５の下部にパンチかすスタッカ５３が備えられる。
【００３９】
バインダユニット６は綴じ手段の一例で、パンチ処理部５の下流側に配置され、パンチ処理部５で穴の開けられた複数枚の用紙を揃えて集積する紙揃え部６０と、用紙を綴じる綴じ部品１０１を収納した綴じ部品スタッカ６１と、紙揃え部６０で揃えて集積された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる綴じ部６２を備える。
【００４０】
紙揃え部６０は、用紙の一時保留部６０ａに、用紙の搬送方向の先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ６０ｂと、用紙の左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部６０ｃと、用紙を突き当てシャッタ６０ｂに突き当てるパドル機構部６０ｄと、用紙束１００Ｂや冊子１００Ｃ等の冊子類を保持するクランプ機構部６０ｅを備える。
【００４１】
突き当てシャッタ６０ｂは、一時保留部６０ａ内に突出して、紙揃え部６０に送り込まれた用紙が突き当たる位置と、一時保留部６０ａから退避して冊子類が通過できる位置との間を移動して、一時保留部６０ａを開閉する構成を有する。
【００４２】
幅寄せ機構部６０ｃは、用紙の搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、バインダユニット６に送り込まれた用紙を基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００４３】
パドル機構部６０ｄは、円周方向に複数枚の舌片が配置され、回転駆動されるパドルローラを備えて、紙揃え部６０に送り込まれた用紙を掻き込んで、一時保留部６０ａ内に突出した突き当てシャッタ６０ｂに突き当てる構成を有する。なお、パドルローラの回転軸は、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に傾斜しており、パドルローラは、紙揃え部６０に送り込まれた用紙に対し、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に突き当てる力も与えている。
【００４４】
クランプ機構部６０ｅは、紙揃え部６０に送り込まれ、突き当てシャッタ６０ｂと幅寄せ機構部６０ｃとパドル機構部６０ｄで整列された用紙束１００Ｂを挟持して保持すると共に、保持した用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させる構成を有する。
【００４５】
綴じ部品スタッカ６１は、複数の綴じ部品１０１が上下方向に積載されて収納され、下部に綴じ部品１０１の取り出し口を備え、綴じ部６２との協働で、綴じ部品１０１を１個ずつ繰り出す構成を有する。綴じ部品１０１は、例えば、用紙１００Ａに開けた穴の数に合わせた複数のリング形成部材と、リング形成部材をつなぐ背部を備えた構成である。
【００４６】
綴じ部６２は、綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を取り出して綴じる綴じ機構部６２ａ等を備え、回転駆動されることで回転支点６２ｂを軸に回動して、綴じ機構部６２ａが綴じ部品スタッカ６１と対向する綴じ部品取り出し位置と、紙揃え部６０と対向する用紙綴じ位置との間を移動する。
【００４７】
綴じ機構部６２ａは、綴じ部品スタッカ６１と対向する位置で、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出して保持し、紙揃え部６０と対向する位置で、紙揃え部６０で整列保持された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる構成を有する。
【００４８】
バインダユニット６は、紙揃え部６０から排出処理部７への搬送経路に用紙検出センサ６３を備える。用紙検出センサ６３は、紙揃え部６０で整列され、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃ、あるいは紙揃え部６０で整列され、綴じられていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ受け渡されたか否かを検出する。
【００４９】
排出処理部７は排紙手段の一例で、バインダユニット６の下流側に配置され、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を反転させて排紙スタッカ８に排紙する。
【００５０】
排出処理部７は、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を切り換えて反転させる第１の排紙搬送路１０と、第１の排紙搬送路１０から冊子類を受け取り、排紙スタッカ８に排出する第２の排紙搬送路１１等を備える。
【００５１】
第１の排紙搬送路１０は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７０と、冊子類の搬送をガイドする主ガイド部材７１及び副ガイド部材７２等を備える。
【００５２】
ベルト搬送機構７０は、受け具７０ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００５３】
主ガイド部材７１は、冊子類をガイドするガイド面７１ａの裏側にベルト搬送機構７０を備える。ベルト搬送機構７０は、ガイド面７１ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７０が備えられる。
【００５４】
ベルト搬送機構７０の受け具７０ａは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７０が所定の方向に回転駆動されると、受け具７０ａはガイド面７１ａから突出し、ガイド面７１ａに沿って搬送方向に移動する。
【００５５】
主ガイド部材７１は、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、筐体２０に取り付けられた枠体に第１の回転支点７３ａを介して軸支される。
【００５６】
第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０を有した主ガイド部材７１が、搬送路移動機構７３により回転駆動されることで第１の回転支点７３ａを軸に回動し、バインダユニット６からの搬送経路を形成する図１に破線で示す用紙受取位置と、第２の排紙搬送路１１への搬送経路を形成する図１に実線で示す用紙排出位置との間を移動する。
【００５７】
ここで、本例では、主ガイド部材７１の回動軸となる第１の回転支点７３ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ｂの回転軸を同軸上に配置して、主ガイド部材７１と共に回動するベルト搬送機構７０に、簡単な構成で駆動力を伝達できるようにしている。
【００５８】
副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１でガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、第２の回転支点７２ａを介して主ガイド部材７１に軸支される。
【００５９】
副ガイド部材７２は、図示しないバネ等の付勢手段により、第２の回転支点７２ａを軸に主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００６０】
そして、副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作に連動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する。これに対して、用紙排出位置への移動に抵抗する負荷が副ガイド部材７２に掛かると、副ガイド部材７２は第２の回転支点７２ａを軸にした回動で主ガイド部材７１に対して退避する。
【００６１】
ここで、本例では、副ガイド部材７２の回動軸である第２の回転支点７２ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ａの回転軸を同軸上に配置している。
【００６２】
副ガイド部材７２は、冊子類の搬送方向に沿った他方の端部側である上端側に受け渡しガイド７２ｂを備える。受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃを介して副ガイド部材７２に軸支され、回転支点７２ｃを軸に回動することで、副ガイド部材７２の先端側が、主ガイド部材７１に対して開閉する。
【００６３】
受け渡しガイド７２ｂは、図示しないバネ等の付勢手段により主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００６４】
受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃ側の端部に突き当て片７２ｄが形成される。副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、主ガイド部材７１と共に用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当て片７２ｄが突き当てられる。
【００６５】
受け渡しガイド７２ｂは、第１の排紙搬送路１０の用紙受取位置への移動で突き当て片７２ｄが押されると、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【００６６】
これにより、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に対する受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いて、バインダユニット６からの受け渡しのガイドとなる。
【００６７】
これに対して、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【００６８】
第２の排紙搬送路１１は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７４と、冊子類の搬送をガイドする主ガイド部材７５及び副ガイド部材７６等を備える。
【００６９】
ベルト搬送機構７４は、受け具７４ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００７０】
主ガイド部材７５は、枠体に固定され、冊子類をガイドするガイド面７５ａの裏側にベルト搬送機構７４を備える。ベルト搬送機構７４は、ガイド面７５ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７４が備えられる。
【００７１】
ベルト搬送機構７４の受け具７４ａは、主ガイド部材７５のガイド面７５ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７４が所定の方向に回転駆動されると、受け具７４ａはガイド面７５ａから突出し、ガイド面７５ａに沿って搬送方向に移動する。
【００７２】
ここで、ベルト搬送機構７４は、第１の排紙搬送路１０側のプーリ７４ｂが、第１の排紙搬送路１０に入り込む位置まで延在しており、用紙排出位置に移動した第１の排紙搬送路１０と第２の排紙搬送路１１との間で、冊子類の受け渡しが行えるようになっている。
【００７３】
副ガイド部材７６は、筐体２０及び枠体に固定され、主ガイド部材７５のガイド面７５ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００７４】
図６は、本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図で、図６（ａ）は、排出部７５ｃの一部破断側面図、図６（ｂ）は、排出部７５ｃの正面図である。
【００７５】
主ガイド部材７５は、排出部７５ｃにガイド面７５ａから突出した下側腰付け部材７５ｄを備える。下側腰付け部材７５ｄは、冊子類の搬送方向に沿って延在する凸状部材であり、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜する。また、下側腰付け部材７５ｄは、主ガイド部材７５に固定され、本例では、左右のベルト搬送機構７４のそれぞれ外側に配置される。
【００７６】
副ガイド部材７６は、排出部７５ｃに上側腰付け部材７６ａを備える。上側腰付け部材７６ａは、本例では、左右の下側腰付け部材７５ｄのそれぞれ内側で、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を搬送される冊子類の中央寄りに配置される。上側腰付け部材７６ａは、冊子類の搬送方向に沿って延在し、排出部７５ｃと逆方向の端部が、回転支点７６ｂを介して副ガイド部材７６に軸支される。
【００７７】
上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃにより主ガイド部材７５方向に付勢され、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜して、副ガイド部材７６から突出する。これにより、上側腰付け部材７６ａは、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を冊子類が搬送されると、冊子類に押し上げられて回転支点７６ｂを軸に回動し、冊子類の厚みに応じて突出量が変化する。
【００７８】
図１〜図５に戻り、排紙スタッカ８は用紙積載装置の一例で、排出処理部７の下流側に配置され、排出部７５ｃから排出される綴じられた冊子１００Ｃまたは綴じられていない用紙束等の冊子類が積載される積載ステージ８０と、積載ステージ８０を昇降させるステージ昇降機構８０ａを備える。
【００７９】
積載ステージ８０は、装置の正面側から手前方向に引出し可能に取り付けられたトレイ８１を備え、トレイ８１に綴じられた冊子１００Ｃあるいは綴じられていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が積載される。ステージ昇降機構８０ａは昇降手段の一例で、回転駆動されるベルト等を備えて、積載ステージ８０を上下方向に昇降させ、積載される冊子類の冊数等に応じてトレイ８１の高さが変えられる。
【００８０】
図７及び図８は、トレイ８１の引出し機構の一例を示す構成図で、図７は、排紙スタッカ８の要部斜視図、図８は、排紙スタッカ８の一部破断側面図である。
【００８１】
トレイ８１は、積載ステージ８０に例えば２本のスライドレール８６を介して取り付けられる。スライドレール８６はトレイガイド部材の一例で、本例では２本のレールを組み合わせて伸縮可能に構成される。
【００８２】
これにより、トレイ８１は、排出部７５ｃから排出される冊子類を積載する図２及び図４に示す積載位置と、積載された冊子類が取り出される図３及び図５に示す取出位置との間でスライド可能に支持される。
【００８３】
なお、図示しないが、スライドレール８６には、トレイ８１の引出し量を規制するストッパが備えられ、トレイ８１の引出し動作で、トレイ８１がスライドレール８６から外れることを防止している。
【００８４】
図１〜図５に戻り、トレイ８１は、冊子類が積載される積載面８１ａを備える。積載面８１ａは、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃが積載される場合に、冊子１００Ｃの綴じ部品１０１で綴じられた一辺が載る側が下がる方向に傾斜した斜面を有し、冊子１００Ｃの厚みのある側が積載される空間が広くなるようにして、より多くの冊子１００Ｃが積載できるようになっている。
【００８５】
また、トレイ８１は、引出し方向の手前側にハンドル部８１ｂを備える。ハンドル部８１ｂは、積載面８１ａに冊子類が積載された状態で、オペレータ等が手を掛けられる形状を有し、ハンドル部８１ｂを持って手前に引くことで、トレイ８１が取出位置に引き出される。また、ハンドル部８１ｂを持って奥方へ押し込むことで、トレイ８１が積載位置に戻される。
【００８６】
積載ステージ８０は、トレイ８１の下側に副積載部材８０ｂを備える。副積載部材８０ｂは、トレイ８１の積載面８１ａに倣った形状を有し、トレイ８１が積載位置から取出位置に引き出されると、トレイ８１の下側から奥方へ連続するような様態で露出して、トレイ８１の奥方の下側の空間が塞がれる。
【００８７】
トレイ８１は、押し込み方向の先端側に誘導部８１ｃを備える。図９は、誘導部８１ｃの一例を示すトレイ８１の要部斜視図である。誘導部８１ｃは、積載面８１ａから、トレイ８１の押し込み方向側の端部に向かって下がる方向に傾斜する斜面を有する。
【００８８】
これにより、トレイ８１が取出位置に引き出され、副積載部材８０ｂに冊子類が載っている場合、トレイ８１を取出位置から積載位置に戻す動作で、副積載部材８０ｂに載っている冊子類が誘導部８１ｃに乗り上げ、トレイ８１上に載せられる。
【００８９】
トレイ８１は、積載面８１ａの傾斜に沿った下端側に落下防止部材８７を備える。図１０及び図１１は、落下防止部材８７の一例を示す構成図で、図１０は、排紙スタッカ８の全体平面図、図１１は、排紙スタッカ８の要部平面図である。
【００９０】
落下防止部材８７は、支点８７ａを軸に回動可能にトレイ８１に取り付けられ、付勢手段を構成するスプリング８７ｂにより引っ張られる力を受けることで、突起部８７ｃがトレイ８１の端面８１ｄから突出する。また、突起部８７ｃを押す力が加わると、スプリング８７ｂに抗して支点８７ａを軸に回動し、突起部８７ｃが押し込まれる。ここで、落下防止部材８７は、トレイ８１の奥行き方向の本例では２箇所に備えられている。
【００９１】
排紙スタッカ８は、トレイ８１の傾斜に沿った下方側に、トレイ８１の昇降方向に沿って形成される積載ガイド面８０ｃを備える。積載ガイド面８０ｃは、トレイ８１の傾斜に沿って積載面８１ａに斜めに積載され、積載ガイド面８０ｃ方向に滑る冊子類の一辺側が突き当たり、トレイ８１上での冊子類の位置を規制する。また、積載ガイド面８０ｃは、トレイ８１が昇降する際のガイドとして機能する。
【００９２】
積載ガイド面８０ｃは、トレイ８１の昇降方向に沿って形成されるガイド溝８０ｄを備える。ガイド溝８０ｄは、図１０（ａ）に示すように、積載位置にあるトレイ８１の落下防止部材８７の位置に合わせて本例では２箇所に形成され、トレイ８１の端面８１ｄから突出した突起部８７ｃが入る。
【００９３】
これにより、トレイ８１が積載位置にあると、トレイ８１の端面８１ｄと積載ガイド面８０ｃの隙間の一部が落下防止部材８７で塞がれ、トレイ８１に積載された冊子類の隙間からの落下が防止される。
【００９４】
また、落下防止部材８７の突起部８７ｃと、積載ガイド面８０ｃのガイド溝８０ｄは、トレイ８１を積載位置から引き出す動作で突起部８７ｃがガイド溝８０ｄに突き当たると、突起部８７ｃを押す形状を有する。これにより、トレイ８１を積載位置から引き出す動作で落下防止部材８７が退避して、トレイ８１の引き出し動作の妨げにならない構成となっている。
【００９５】
更に、積載ガイド面８０ｃは、トレイ８１を取出位置から押し込む動作で突起部８７ｃが突き当たると、突起部８７ｃを押す形状を有する。これにより、トレイ８１を取出位置から押し込む動作で落下防止部材８７が退避して、トレイ８１の押し込み動作の妨げにならない構成となっている。
【００９６】
そして、落下防止部材８７が積載ガイド面８０ｃと対向する位置に配される際、落下防止部材８７はスプリング８７ｂで突出方向に付勢されているので、トレイ８１を積載位置から引き出す動作及び取出位置から押し込む動作で、突起部８７ｂと積載ガイド面８０ｃとが摺接して、トレイ８１と積載ガイド面８０ｃの隙間からの冊子類の落下が防止される。
【００９７】
排紙スタッカ８は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４と積載位置検出センサ８５を備える。
【００９８】
トレイ高さ検出センサ８２は、本例では、積載ステージ８０上に延在して回動する高さ検出レバー８２ａに光軸が遮られる一対の光学センサで構成される。
【００９９】
トレイ高さ検出センサ８２は、積載ステージ８０が上昇することで、トレイ８１もしくトレイ８１上に積載された冊子類に押し上げられる高さ検出レバー８２ａの有無から、トレイ８１もしくはトレイ８１上に積載された冊子類の上限位置を検出する。
【０１００】
積載天面姿勢センサ８３は、本例では、トレイ８１上に積載された冊子類に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０を上昇させるときのトレイ高さ検出センサ８２の出力と積載天面姿勢センサ８３の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載状態を検出する。
【０１０１】
トレイ下限位置検出センサ８４は、本例では、所定位置まで下降した積載ステージ８０に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０が下限位置まで下降したことを検出する。
【０１０２】
積載位置検出センサ８５は、本例では、積載ガイド面８０ｃから突出して回動する位置検出部材８５ａに光軸が遮られる１対の光学センサ等で構成される。
【０１０３】
積載位置検出センサ８５は、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載される冊子類の一辺側が積載ガイド面８０ｃに突き当たり、位置検出部材８５ａを押す位置にあるか否かによって、トレイ８１に積載された冊子類の、排出部７５ｃからの排紙方向に沿った位置を検出する。
【０１０４】
製本装置２Ａは、排紙スタッカ８の正面側に取出口２１を備える。取出口２１は、トレイ８１の昇降方向に沿って筐体２０が開口され、冊子類の冊数等に応じて昇降方向の高さが変わるトレイ８１を、いずれの位置でも引き出せるようになっている。
【０１０５】
ここで、製本装置２Ａは、取出口２１には、扉を設けずに、冊子類の取り出しが容易に行なえるようになっている。
【０１０６】
また、製本装置２Ａは、取出口２１の形成位置以外の筐体２０の正面に扉２２ａと扉２２ｂを備え、扉２２ａと扉２２ｂを開けることで、第１の搬送路３及び第２の搬送路４と、パンチ処理部５、バインダユニット６及び排出処理部７の保守等が可能な構成である。
【０１０７】
上述したように、スイッチバック型の搬送経路を備えた製本装置２Ａでは、複数枚の用紙１００Ａを集積して綴じた冊子１００Ｃまたは複数枚の用紙１００Ａを集積した用紙束１００Ｂ等の冊子類が、きつく湾曲するような搬送経路を設けることなく、直線状あるいは半径の大きな曲線状の搬送経路の組み合わせで、所望の搬送経路を構成することができる。
【０１０８】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の制御構成例＞
図１２は、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの制御系の一例を示す制御ブロック図、図１３は、用紙積載装置１Ａの制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【０１０９】
製本装置２Ａは、図示しない操作部等の操作を受けて、制御手段としての制御部９０が第１の搬送路３、第２の搬送路４、パンチ処理部５、バインダユニット６、用紙積載装置１Ａである排出処理部７及び排紙スタッカ８を制御する。
【０１１０】
第１の搬送路３と第２の搬送路４は、図１に示すフィードローラ３０ａを回転駆動する搬送モータ９１ａと、フィードローラ４０ａを回転駆動する搬送モータ９１ｂと、切換ブレード３２を駆動する搬送路切換モータ９１ｃ等が、用紙綴じ処理の有無と用紙検出センサ３５の出力等に応じて制御部９０に制御される。
【０１１１】
パンチ処理部５は、突き当てシャッタ５０を駆動するシャッタ開閉モータ９２ａと、幅寄せ機構部５１を駆動する幅寄せモータ９２ｂと、パンチ刃５２を駆動する穿孔モータ９２ｃ等が、パンチ処理部５に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【０１１２】
バインダユニット６は、紙揃え部６０の突き当てシャッタ６０ｂを駆動するシャッタ開閉モータ９３ａと、幅寄せ機構部６０ｃを駆動する幅寄せモータ９３ｂと、パドル機構部６０ｄを駆動するパドルモータ９３ｃと、クランプ機構部６０ｅを駆動するクランプ機構駆動モータ９３ｄ等が、バインダユニット６に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【０１１３】
また、バインダユニット６は、綴じ部６２を回動させる綴じ部移動モータ９３ｅと、綴じ部６２の綴じ機構部６２ａを駆動する綴じ機構駆動モータ９３ｆ等が、図示しない各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【０１１４】
排出処理部７は、第１の排紙搬送路１０のベルト搬送機構７０を回転駆動する排紙モータ９４ａと、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する排紙モータ９４ｂと、搬送路移動機構７３を駆動して第１の排紙搬送路１０を回動させる搬送路移動モータ９４ｃ等が制御部９０に制御される。
【０１１５】
例えば、制御部９０は、バインダユニット６で綴じられた冊子１００Ｃあるいは綴じていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ正常に受け渡されたか否かを用紙検出センサ６３の出力から判断する。そして、制御部９０は、バインダユニット６から排出処理部７へ冊子類が正常に受け渡されたか否かに応じて、搬送路移動モータ９４ｃと、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、排出処理あるいはジャム用紙除去処理を行う。
【０１１６】
また、制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子類が第２の排紙搬送路１１に正常に受け渡されたか否か、及び第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子類が、排紙スタッカ８に正常に排出されたか否かを排出センサ９４ｄの出力から判断し、排出処理あるいはエラー処理等を行う。
【０１１７】
更に、制御部９０は、トレイ８１に積載された冊子類の位置を積載位置検出センサ８５の出力から判断し、冊子類の積載位置に応じて排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、冊子類の排紙速度の高低を切り換える。
【０１１８】
排紙スタッカ８は、ステージ昇降機構８０ａを駆動して積載ステージ８０を昇降させるステージ昇降モータ９５ａ等が制御部９０に制御される。
【０１１９】
例えば、制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載量及び冊子類の積載状態を判断し、冊子類の積載量及び積載状態に応じて用紙綴じ処理及び排出処理を停止する。
【０１２０】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の動作例＞
次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの動作例について、各図を参照して説明する。
【０１２１】
製本装置２Ａは、図示しない複写機等と接続され、印刷等の所定の処理が行われた用紙１００Ａが、１枚ずつ給紙口３１ａから給紙される。
【０１２２】
オペレータが図示しない操作部を操作することで選択した所定の動作モードに従って、製本装置２Ａで用紙を綴じる場合、または、用紙に穿孔処理を行う場合、用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理が行なわれ、パンチ処理部５で穿孔処理を行なった後、バインダユニット６で整列処理が行なわれる。
【０１２３】
図１４は、製本装置２Ａにおける搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【０１２４】
用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理では、制御部９０は、搬送モータ９１ａを制御して第１の搬送路３のフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ａに搬送される正回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。
【０１２５】
これにより、第１の搬送路３に給紙された用紙１００Ａは、搬送モータ９１ａにより正回転方向に回転駆動されるフィードローラ３０ａとガイドローラ３０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第１の搬送路３を給紙口３１ａから排出口３１ｂへと向かう搬送方向Ａに搬送される。
【０１２６】
第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が用紙検出センサ３５で検出され、用紙１００Ａが切換ブレード３２を通過して反転保留部３４まで搬送されたことを用紙検出センサ３５の出力から判断すると、制御部９０は、搬送モータ９１ａを停止して用紙１００Ａの搬送を一時停止する。
【０１２７】
制御部９０は、用紙１００Ａの搬送を一時停止した後、搬送路切換モータ９１ｃを制御して切換ブレード３２を回転駆動し、反転保留部３４から第２の搬送路４への搬送経路を開いて搬送方向を切り換える。
【０１２８】
制御部９０は、切換ブレード３２を回転駆動して搬送方向を第２の搬送路４へ切り換えると、搬送モータ９１ａを制御してフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ｂに搬送される逆回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。また、搬送モータ９１ｂを制御して第２の搬送路４のフィードローラ４０ａを回転駆動し、第２の搬送路４において用紙１００Ａがパンチ処理部５へ搬送される方向にフィードローラ４０ａを回転させる。
【０１２９】
これにより、反転保留部３４で一時保留された用紙１００Ａは搬送方向が反転して搬送方向Ｂに搬送され、切換ブレード３２にガイドされて第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【０１３０】
第２の搬送路４に送られた用紙１００Ａは、搬送モータ９１ｂにより回転駆動されるフィードローラ４０ａとガイドローラ４０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第２の搬送路４をパンチ処理部５へ搬送される。
【０１３１】
パンチ処理部５では、用紙１００Ａに穴を開ける穿孔処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を用紙１００Ａの搬送経路に突出させると共に、幅寄せモータ９２ｂを制御して幅寄せ機構部５１を駆動する。
【０１３２】
これにより、パンチ処理部５へ搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ５０に突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１３３】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、穿孔モータ９２ｃを制御してパンチ刃５２を駆動して、用紙１００Ａに所定の穴を開けた後、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を開く。突き当てシャッタ５０が開くと、パンチ処理部５で穴の開けられた用紙１００Ａは、バインダユニット６に搬送される。
【０１３４】
バインダユニット６では、まず、穴の開けられた所定枚数の用紙１００Ａを集積して整列させる整列処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９３ａを制御して突き当てシャッタ６０ｂを一時保留部６０ａに突出させ、幅寄せモータ９３ｂを制御して幅寄せ機構部６０ｃを駆動し、パドルモータ９３ｃ制御してパドル機構部６０ｄを駆動する。
【０１３５】
これにより、パンチ処理部５で穴が開けられてバインダユニット６に搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ６０ｂに突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１３６】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを閉じる。クランプ機構部６０ｅを閉じると、位置合わせされた用紙１００Ａが、位置ずれを起こすことなくクランプ機構部６０ｅで挟持されて保持される。
【０１３７】
そして、所定の枚数の用紙１００Ａが一時保留部６０ａに整列されて集積されるまで、上述した搬送処理、穿孔処理及び整列処理が繰り返される。
【０１３８】
穴の開けられた用紙１００Ａが一時保留部６０ａに順次搬送されて、所定枚数の用紙１００Ａがクランプ機構部６０ｅにより整列保持されると、制御部９０は、一連の搬送処理、穿孔処理及び整列処理を停止する。
【０１３９】
図１５及び図１６は、製本装置２Ａにおける綴じ処理の一例を示す動作説明図で、図１５は、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出す動作を示し、図１６は、綴じ部品１０１で用紙束１００Ｂを綴じる動作を示す。
【０１４０】
バインダユニット６では、綴じ部６２が綴じ部品取り出し位置に待機しており、所定枚数の用紙１００Ａを綴じ部品１０１で綴じる綴じ処理を行なう場合は、制御部９０は、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動する。綴じ機構部６２ａは、所定の動作で綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を掴み、図１５に模式的に示すように、綴じ部品スタッカ６１から１個の綴じ部品１０１を取り出して保持する。
【０１４１】
綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１が取り出されると、制御部９０は、  綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、図１６に示すように、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて用紙綴じ位置に移動させる。
【０１４２】
次に、制御部９０は、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを駆動し、整列保持された用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させ、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動し、用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる。これにより、用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃが作成される。
【０１４３】
図１７は、冊子類の一例を示す斜視図で、図１７（ａ）は、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃの一例を示し、図１７（ｂ）は、綴じられていない用紙束１００Ｂの一例を示す。また、図１８は、綴じ枚数の違いによる冊子１００Ｃの形態例を示す側面図である。
【０１４４】
冊子１００Ｃは、図１７（ａ）に示すように、穴１０２の開けられた複数枚の用紙を集積した用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられたもので、綴じ部品１０１は、複数のリング部１０１ａが背部１０１ｂで連結された形態である。
【０１４５】
冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１の開いた形態のリング形成部材が用紙束１００Ｂの穴１０２に挿入され、リング状に綴じられてリング部１０１ａが形成されることで作成される。
【０１４６】
ここで、同一種類の綴じ部品１０１で、綴じる用紙の枚数の違いに対応可能であり、図１８（ａ）に示すように、用紙の枚数が多い用紙束１００Ｂ１（例えば、１００枚等）と、図１８（ｂ）に示すように、用紙の枚数が少ない用紙束１００Ｂ２（例えば、５０枚等）を、同一種類の綴じ部品１０１で綴じて冊子１００Ｃを作成することが可能である。
【０１４７】
冊子としての用紙束１００Ｂは、図１７（ｂ）に示すように、穿孔処理で穴１０２の開けられた用紙１００Ａを冊子単位で集積して構成される。
【０１４８】
図１９〜図２３は、製本装置２Ａにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図１９は、排出処理部７の第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させる動作を示し、図２０は、第１の排紙搬送路１０で冊子類を受け取る動作を示す。また、図２１は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させる動作を示し、図２２は、排出処理部７で冊子類を搬送する動作を示し、図２３は、冊子類を排紙スタッカ８に排出する動作を示す。
【０１４９】
バインダユニット６で用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じて、冊子１００Ｃを作成した場合、または、穿孔処理を行った用紙１００Ａを冊子単位で集積して用紙束１００Ｂを作成した場合、冊子類の排紙処理を行なうため、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて綴じ部品取り出し位置に移動させる。
【０１５０】
次に、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、図１９に示すように、用紙受取位置に移動させる。
【０１５１】
これにより、第１の排紙搬送路１０は、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２が連動して用紙受取位置に移動し、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路が一時保留部６０ａと対向して、バインダユニット６からの搬送経路が形成される。
【０１５２】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄがバインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当たり、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【０１５３】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させると、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを開く。クランプ機構部６０ｅを開くと、クランプ機構部６０ｅで一時保留部６０ａに保持されていた冊子１００Ｃ等が、図２０に示すように、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路に自重で落下する。
【０１５４】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、バインダユニット６からの受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いており、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃ等を主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドする。これにより、カールしたような冊子１００Ｃ等でも、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドすることができ、ジャムの発生を抑えることができる。
【０１５５】
制御部９０は、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃ等の後端が用紙検出センサ６３で検出され、冊子１００Ｃ等が正常に第１の排紙搬送路１０に搬送されたことを用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、図２１に示すように、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１５６】
第１の排紙搬送路１０は、バインダユニット６から冊子１００Ｃ等が正常に搬送された状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛からず、主ガイド部材７１に副ガイド部材７２が連動して用紙排出位置に移動し、第２の排紙搬送路１１への搬送経路が形成される。
【０１５７】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【０１５８】
このように、受け渡しガイド部材７２ｂは、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置と用紙排出位置との間を移動する動作で開閉するので、駆動手段が不要であり、簡単な構成で、１つのガイド部材にバインダユニット６から冊子類を受け取るガイドと、第２の排紙搬送路１１へ冊子類を受け渡すガイドの機能を持たせることができる。
【０１５９】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させると、排紙モータ９４ａを制御してベルト搬送機構７０を回転駆動する。第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０が回転駆動されると、受け具７０ａが冊子１００Ｃ等を支持して第２の排紙搬送路１１方向に移動し、冊子１００Ｃ等を第２の排紙搬送路１１へ搬送する。
【０１６０】
冊子１００Ｃ等が第２の排紙搬送路１１との受け渡し位置まで搬送されると、制御部９０は、排紙モータ９４ａを停止すると共に、排紙モータ９４ｂを制御して、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する。
【０１６１】
第２の排紙搬送路１１は、ベルト搬送機構７４が回転駆動されると、図２２に示すように、第１の排紙搬送路１０の受け具７０ａで支持された冊子１００Ｃ等を受け具７４ａで受け取る。冊子１００Ｃ等を受け取った受け具７４ｃは、冊子１００Ｃ等を支持して排紙スタッカ８方向に移動し、冊子１００Ｃ等を排紙スタッカ８へ搬送する。
【０１６２】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向しており、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子１００Ｃ等を、第２の排紙搬送路１１の主ガイド部材７５と副ガイド部材７６の間にガイドする。
【０１６３】
第２の排紙搬送路１１で受け具７４ａが所定の位置まで移動すると、第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子１００Ｃ等は、図２３に示すように、排出部７５ｃから排紙スタッカ８に排出される。
【０１６４】
排出部７５ｃから排紙スタッカ８に排出された冊子１００Ｃ等は、トレイ８１の積載面８１ａに積載される。
【０１６５】
図２４は、冊子類の積載状態の一例を示す動作説明図である。トレイ８１が積載位置にあると、図１０（ａ）に示すように、落下防止部材８７の突起部８７ｃがトレイ８１の端面８１ｄから突出して、積載ガイド面８０ｃのガイド溝８０ｄに入る。
【０１６６】
これにより、トレイ８１の端面８１ｄと積載ガイド面８０ｃの隙間の一部が落下防止部材８７で塞がれ、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等が、隙間から落下することが防止される。
【０１６７】
特に、図２４（ｂ）に示すように、綴じられていない用紙束１００Ｂをトレイ８１に積載する場合、用紙が１枚ずつに分かれ易いことで、トレイ８１と積載ガイド面８０ｃとの隙間に落下しやすいが、落下防止部材８７で隙間を塞ぐことで、１枚の用紙でも落下を防止することができる。
【０１６８】
冊子１００Ｃ等が排紙スタッカ８に搬送されると、制御部９０は、排紙モータ９４ｂを停止する。また、制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを制御して積載ステージ８０を所定量下降させ、トレイ８１上に次の冊子１００Ｃ等を受け入れる空間を確保する。
【０１６９】
本例では、トレイ高さ検出センサ８２の高さ検出レバー８２ａが、トレイ８１上に積載された冊子１００Ｃ等に押し上げられたことをトレイ高さ検出センサ８２で検出すると、トレイ８１上に次の冊子１００Ｃ等を受け入れる空間が確保される構成である。
【０１７０】
このため、制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを制御して積載ステージ８０を下降させた後、高さ検出レバー８２ａがトレイ８１上に積載された冊子１００Ｃ等に押し上げられたことをトレイ高さ検出センサ８２で検出するまで積載ステージ８０を上昇させて、トレイ８１上に次の冊子１００Ｃを受け入れる空間を確保する。
【０１７１】
ここで、トレイ８１が積載位置にあると、落下防止部材８７の突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃのガイド溝８０ｄに入っているが、突起部８７ｃとガイド溝８０ｄとの間には隙間が形成されており、トレイ８１の昇降の妨げにならない。
【０１７２】
また、制御部９０は、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等の位置を積載位置検出センサ８５の出力から判断し、冊子１００Ｃの積載位置が積載ガイド面８０ｃに近づくと次の冊子１００Ｃの排紙速度を速くし、冊子１００Ｃの積載位置が積載ガイド面８０ｃから離れていると排紙速度を遅くすることで、綴じ部品１０１が重ならないようにして、積載バランスが崩れないようにする。
【０１７３】
図２５は、用紙積載装置１Ａの排出部７５ｃにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図２５（ａ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの一部破断側面図、図２５（ｂ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの正面図である。
【０１７４】
第２の排紙搬送路１１の排出部７５ｃには、主ガイド部材７５に下側腰付け部材７５ｄが突出し、副ガイド部材７６に上側腰付け部材７６ａが突出する。本例では、各上側腰付け部材７６ａの外側に下側腰付け部材７４ｄが配置されており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃ等は、図２５（ｂ）に示すように、搬送方向に対して左右方向に湾曲した形態となって、搬送方向に対して曲がりにくい所謂腰が付けられた状態となる。
【０１７５】
また、下側腰付け部材７４ａと上側腰付け部材７６ａは、冊子１００Ｃ等の搬送方向に沿って排出部７５ｃ側に向かうに従って突出量が大きくなる方向に傾斜しており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃ等は、図２５（ａ）に示すように、徐々に腰が付けられた状態で、排出部７５ｃから排出される。
【０１７６】
これにより、排出部７５ｃから排出される冊子１００Ｃ等は、座屈することなく、排紙スタッカ８のトレイ８１上に積載される。
【０１７７】
ここで、下側腰付け部材７５ｄの間隔及び上側腰付け部材７６ａの間隔は、綴じ部品１０１のリング部１０１ａのピッチと異ならせて配置される。また、下側腰付け部材７５ｄの厚さ及び上側腰付け部材７６ａの厚さは、隣合うリング部１０１ａの間隔より狭く構成される。
【０１７８】
これにより、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、綴じ部品１００Ｃのリング部１０１ａが下側腰付け部材７５ｄ及び上側腰付け部材７６ａに乗り上げることなく、用紙部分に腰を付けることができる。
【０１７９】
また、上側腰付け部材７６ａは、回転支点７６ｂを軸に回動する構成であり、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃの厚みに応じて押し上げられて、主ガイド部材７５のガイド面７５ａとの間隔が変化する。
【０１８０】
よって、冊子１００Ｃに腰を付ける構成を備えた排出部７５ｃで、図１８に示すような綴じる用紙の枚数の違い等による冊子１００Ｃの厚みの違い及び綴じ部品１０１のリング部１０１ａの径の違いが吸収される。なお、冊子１００Ｃが排出部７５ｃを通過すると、押し上げられていた上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃの付勢力で元の位置に戻る。
【０１８１】
次に、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等を取り出す動作について説明する。オペレータ等は、図２に示すように積載位置にあるトレイ８１のハンドル部８１ｂを持って、トレイ８１を手前に引く。
【０１８２】
トレイ８１は、図７及び図８に示すようにスライドレール８６によってスライド可能に支持されており、手前に引かれることで、図３に示す取出位置に引き出される。
【０１８３】
トレイ８１を取出位置に引き出すことで、取出口２１から冊子１００Ｃ等が引き出され、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等を容易に取り出すことができる。
【０１８４】
本例の製本装置２Ａは、例えば複写機と後処理装置との間に配置されるため、排紙スタッカ８を装置の側面等に露出する形態で設けることができない。このため、排紙スタッカ８を装置内部に設けているが、トレイ８１を取出口２１から手前に引き出せる構成とすることで、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等の差数が多くなっても、容易に取り出すことができる。
【０１８５】
ここで、トレイ８１が積載位置にあると、図１０（ａ）に示すように、落下防止部材８７の突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃのガイド溝８０ｄに入っている。この状態から、トレイ８１を引き出すと、突起部８７ｃがガイド溝８０ｄに突き当たり、突起部８７ｃが押される力を受ける。
【０１８６】
これにより、落下防止部材８７は、図１１（ｂ）に示すように、スプリング８７ｂに抗して支点８７ａを軸に回動し、突起部８７ｃが退避して、トレイ８１の引き出し動作の妨げにならない。このとき、落下防止部材８７はスプリング８７ｂに付勢されて突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃに摺接することで、トレイ８１と積載ガイド面８０ｃとの隙間への冊子類の落下が防止される。
【０１８７】
オペレータ等は、取出位置に引き出したトレイ８１から冊子１００Ｃ等を取り出すと、ハンドル部８１ｂを持ってトレイ８１を積載位置まで押し込む。ここで、取出位置にあるトレイ８１を取出位置から押し込むと、落下防止部材８７の突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃに突き当たり、突起部８７ｃが押される力を受ける。
【０１８８】
これにより、落下防止部材８７は、図１１（ｂ）に示すように、スプリング８７ｂに抗して支点８７ａを軸に回動し、突起部８７ｃが退避して、トレイ８１の押し込み動作の妨げにならない。
【０１８９】
このとき、落下防止部材８７はスプリング８７ｂに付勢されて突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃに摺接することで、トレイ８１と積載ガイド面８０ｃとの隙間への冊子類の落下が防止される。
【０１９０】
そして、トレイ８１が積載位置まで押し込まれると、落下防止部材８７の突起部８７ｃが積載ガイド面８０ｃのガイド溝８０ｄと対向することで、落下防止部材８７は、図１１（ａ）に示すように、スプリング８７ｂにより支点８７ａを軸に回動し、突起部８７ｃが突出してガイド溝８０ｄに入る。
【０１９１】
さて、トレイ８１を積載位置から取出位置へ引き出す動作で、積載している冊子１００Ｃの冊数が多い等の要因で、冊子１００Ｃ等がトレイ８１の引き出し動作に追従せずに残る場合がある。
【０１９２】
トレイ８１は、下側に副積載部材８０ｂが備えられ、トレイ８１を取出位置に引き出すと、トレイ８１の奥方の下側の空間が副積載部材８０ｂで塞がれる。これにより、冊子１００Ｃ等がトレイ８１の引き出し動作に追従せずに残っても、冊子１００Ｃ等は副積載部材８０ｂに載ってトレイ８１の奥に落下することがない。
【０１９３】
また、副積載部材８０ｂは、トレイ８１の積載面８１ａに倣った形状を有するので、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃ等がトレイ８１の引き出し動作で副積載部材８０ｂに載った場合に、積載バランスが崩れて取出口２１内で崩れることが防止される。
【０１９４】
更に、冊子１００Ｃ等が副積載部材８０ｂに載った状態で、取出位置にあるトレイ８１を押し込んで積載位置に戻した場合、副積載部材８０ｂに載っている冊子１００Ｃ等はトレイ８１の誘導部８１ｃに乗り上げ、積載面８１ａに載せられる。
【０１９５】
これにより、副積載部材８０ｂに載った冊子１００Ｃ等を、トレイ８１を積載位置に押し込む動作でトレイ８１上に戻そうとした場合等に、冊子１００Ｃ等を傷めることなく、トレイ８１上に再び載せることができる。
【０１９６】
なお、装置稼働中に誤ってトレイ８１を取出位置に引き出した場合も、副積載部材８０ｂがトレイを構成することになり、排出部７５ｃから排出される冊子１００Ｃ等が、トレイ８１の下側等に落ちることはない。
【０１９７】
図２６及び図２７は、製本装置２Ａにおける搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図で、次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの搬送異常時の動作例について、各図を参照して説明する。
【０１９８】
図２６に示すように、バインダユニット６から排出処理部７への冊子１００Ｃ等の受け渡し動作で、冊子１００Ｃ等が一時保留部６０ａと第１の排紙搬送路１０の間で詰まる等の搬送異常が発生すると、用紙検出センサ６３では、冊子１００Ｃ等の後端の通過が検出されない。
【０１９９】
制御部９０は、このような冊子１００Ｃ等の搬送異常を用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０２００】
第１の排紙搬送路１０は、搬送異常が発生して一時保留部６０ａとの間に冊子１００Ｃ等が詰まっている状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２が詰まっている冊子１００Ｃ等に押さえられることで、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛かる。
【０２０１】
これにより、第１の排紙搬送路１０の用紙排出位置への移動に伴い、副ガイド部材７２は、図２７に示すように、第２の回転支点７２ａを軸にした回動で用紙受取位置に残り、主ガイド部材７１に対して退避して開く。
【０２０２】
主ガイド部材７１が用紙排出位置に移動し、副ガイド部材７２が用紙受取位置に残ると、一時保留部６０ａの下側に、搬送異常を起こした冊子１００Ｃ等を搬送方向に引き出して除去する作業空間が確保される。
【０２０３】
よって、図示しない操作部等に、搬送異常が発生したこと及び除去手順等のガイダンスを表示することで、オペレータ等は、扉２２ａ等を開き、搬送異常の発生した冊子１００Ｃ等を容易に除去することが可能となる。
【０２０４】
このように、搬送異常の発生した冊子１００Ｃを除去する作業では、手動でガイド部材を開く作業が不要となり、オペレータ等の操作が単純化するので、操作性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０２０５】
本発明は、複写機等に接続して使用される製本装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２０６】
【図１】本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図である。
【図３】本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図である。
【図４】本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【図５】本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【図６】本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図である。
【図７】トレイの引出し機構の一例を示す構成図である。
【図８】トレイの引出し機構の一例を示す構成図である。
【図９】誘導部の一例を示す構成図である。
【図１０】落下防止部材の一例を示す構成図である。
【図１１】落下防止部材の一例を示す構成図である。
【図１２】用紙積載装置を備えた製本装置の制御系の一例を示す制御ブロック図である。
【図１３】用紙積載装置の制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【図１４】製本装置における搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【図１５】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図１６】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図１７】冊子の一例を示す斜視図である。
【図１８】綴じ枚数の違いによる冊子の形態例を示す側面図である。
【図１９】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２０】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２１】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２２】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２３】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２４】冊子類の積載状態の一例を示す動作説明図である。
【図２５】用紙積載装置の排出部における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２６】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図である。
【図２７】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【０２０７】
１Ａ・・・用紙積載装置、２Ａ・・・製本装置、３・・・第１の搬送路、４・・・第２の搬送路、５・・・パンチ処理部、６・・・バインダユニット、７・・・排出処理部、８・・・排紙スタッカ、１０・・・第１の排紙搬送路、１１・・・第２の排紙搬送路、７５ｃ・・・排出部、７５ｄ・・・下側腰付け部材、７６ａ・・・上側腰付け部材、７６ｂ・・・回転支点、７６ｃ・・・スプリング、８０・・・積載ステージ、８０ａ・・・ステージ昇降機構、８０ｂ・・・副積載部材、８０ｃ・・・積載ガイド面、８０ｄ・・・ガイド溝、８１・・・トレイ、８１ａ・・・積載面、８１ｃ・・・誘導部、８６・・・スライドレール、８７・・・落下防止部材、９０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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