(57)【要約】【課題】  薄型化され、かつレンズのガタつきを排除し、さらに薄型化による課題である光軸（レンズ傾き）の微調整を可能とした光学モジュールを提供する。【解決手段】レンズ群２１の光軸に直交する方向に延びる出力軸１３ｂを回転させるモータ１３と、出力軸１３ｂの回転を光軸方向への並進運動に変換してレンズ保持体２２に伝達する伝達機構５３とを備える。レンズ保持体２２の軸受部の貫通孔２２ｃ１、２２ｃ２はガイド軸５１に対してそれぞれ角の向きが異なるＶ字形状を形成し、谷の部分に摺接してレンズ保持体２２が光軸方向にガイドされる。光軸の倒れを調整するためにガイド軸５１の一端は複数の偏芯部材で支持される。複数の偏芯部材は外周に対して内周が偏芯しているリング形状を成し、内周に他の偏芯部材の外周が一致して納まるように構成され、それぞれ独立して円周方法に回転可能で、最内周にガイド軸５１の径が一致して支持されている。【選択図】図１１
2008292686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、該レンズを該レンズの光軸方向に移動可能に保持するレンズ保持体と、該レンズ保持体を前記光軸方向に案内するガイド軸と、
該レンズ保持体や該ガイド軸が組み込まれるレンズ用基体と、
駆動力を出力する出力軸を有する駆動源と、前記出力軸から出力される駆動力を前記レンズ保持体に伝達する伝達機構と、前記レンズにより光像が結像される撮像素子と、
を備え、
前記駆動源は、前記レンズ保持体に対して、前記光軸と略垂直な方向において並列的に配置され、
前記ガイド軸の端部は複数の偏芯部材によって傾き調整が可能となるように前記レンズ用基体に保持されている光学モジュール。
【請求項２】
前記レンズ用基体に円形凹部を形成し、
前記複数の偏芯部材は外周に対して内周が偏芯しているリング形状を成し、1つの該偏芯部材の内周に他の該偏芯部材の外周が一致して納まるように構成され、それぞれ独立して円周方向に回転可能で、かつ最内周に前記ガイド軸を挿入させ、前記円形凹部に組み込まれる請求項１に記載の光学モジュール。
【請求項３】
前記リング形状の偏芯部材が２つの場合、該偏芯部材の偏芯量は、内周側のものが外周側のものと等しい請求項１または２に記載の光学モジュール。
【請求項４】
前記レンズ保持体に前記ガイド軸に案内される複数の軸受部を有し、該複数の軸受部は
異なる形状を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の光学モジュール。
【請求項５】
前記軸受部を２つとし、前記ガイド軸に対してそれぞれの角の向きが異なるＶ字形状と
し、前記ガイド軸がそれぞれの軸受部の前記Ｖ字形状の谷部分に摺接することを特徴とす
る請求項１乃至４のいずれかに記載の光学モジュール。
【請求項６】
前記Ｖ字形状の開口角度を９０°以上としたことを特徴とする請求項５に記載の光学モ
ジュール。
【請求項７】
前記駆動源は、前記出力軸が前記光軸に対して略垂直になるように配置され、
前記伝達機構は、前記出力軸から出力される駆動力を伝え、前記光軸に対して略直交す
る軸周りに回転するウォームと、該ウォーム又は該ウォームの回転を伝達する歯車と噛合
するギア部及び前記光軸に直交する面に対し傾斜するカム部を有し、前記光軸に略平行な
軸回りに回転するカムギアと、を備え、
前記レンズ保持体は、前記カム部に当接し前記光軸方向に案内されることを特徴とする
請求項１乃至６のいずれかに記載の光学モジュール。
【請求項８】
前記カムギアに配置された被検出部と、前記カムギアの近傍に配置された検出部とを有
する位置検出手段と、を更に有し、
前記位置検出手段は、前記検出部により前記カムギアの回転を検出することで前記レン
ズの位置を検出することを特徴とする請求項７に記載の光学モジュール。
【請求項９】
前記カムギアは、該カムギアの同心円状に前記被検出部、カム部、およびギア部が配置
されることを特徴とする請求項８に記載の光学モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学モジュールの鏡胴の光軸調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に含まれるレンズを光軸方向に駆動する技術として、例えば以下の技術がある
。
【０００３】
特許文献１では、駆動モータによって光軸に沿って駆動されるフォーカス用撮像レンズ
と、当該撮像レンズの入射光の光量を調整する開口絞りとを備える撮像装置が開示されて
いる。なお、レンズ、絞り、モータの配置は開示されていない。
【０００４】
特許文献２では、モータの駆動力によって、撮像レンズを合焦位置に駆動した後シャッ
タの開閉駆動を行う撮像装置が開示されている。モータは、出力軸が光軸に平行になるよ
うに配置されている。
【０００５】
特許文献３では、レンズ群の被写体側に開口絞りが配置された前絞り２群ズームレンズ
が開示されている。なお、モータ等の配置については開示されていない。
【０００６】
なお、単一の駆動源によりレンズや絞りを駆動する撮像装置、モータにより近接撮影用
の光学部材を光路に出し入れする携帯端末等の技術も知られている。
【特許文献１】特開昭６４−１７０３０号公報
【特許文献２】特開平０３−３８６２５号公報
【特許文献３】特開平１０−１２３４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の技術では、モータは出力軸が光軸に平行になるように配置されている。従って、
光軸方向に、レンズの移動範囲、モータの出力軸の長さ、モータ本体の長さ等を積算した
大きさだけ、各部の配置領域を確保する必要があり、光軸方向における薄型化が制限され
る。また、レンズの位置検出を正確に行うことも要求される。
【０００８】
本発明の目的は、光軸方向に薄型化され、かつレンズのガタつきを排除し、さらに薄型化による課題である光軸（レンズ傾き）の微調整を可能とした光学モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光学モジュールは、レンズと、該レンズを該レンズの光軸方向に移動可能に保持するレンズ保持体と、該レンズ保持体を前記光軸方向に案内するガイド軸と、該レンズ保持体や該ガイド軸が組み込まれるレンズ用基体と、駆動力を出力する出力軸を有する駆動源と、前記出力軸から出力される駆動力を前記レンズ保持体に伝達する伝達機構と、前記レンズにより光像が結像される撮像素子と、を備え、前記駆動源は、前記レンズ保持体に対して、前記光軸と略垂直な方向において並列的に配置され、前記ガイド軸の端部は複数の偏芯部材によって傾き調整が可能となるように前記レンズ用基体に保持されていることを特徴とする。
【００１０】
好適には前記レンズ用基体に円形凹部を形成し、前記複数の偏芯部材は外周に対して内周が偏芯しているリング形状を成し、1つの該偏芯部材の内周に他の該偏芯部材の外周が一致して納まるように構成され、それぞれ独立して円周方向に回転可能で、かつ最内周に前記ガイド軸を挿入させ、前記円形凹部に組み込まれていることを特徴とする。
【００１１】
更に好適には前記リング形状の偏芯部材が２つの場合、該偏芯部材の偏芯量は、内周側のものが外周側のものと等しいことを特徴とする。
【００１２】
好適には前記レンズ保持体に前記ガイド軸に案内される複数の軸受部を有し、該複数の軸受部は異なる形状を有する。
【００１３】
好適には、前記軸受部を２つとし、ガイド軸に対してそれぞれの角の向きが異なるＶ字
形状とし、前記ガイド軸がそれぞれの軸受部の前記Ｖ字形状の谷部分に摺接することを特
徴とし、さらには、前記Ｖ字形状の開口角度を９０°以上としたことを特徴とする。  
好適には、前記駆動源は、前記出力軸が前記光軸に対して略垂直になるように配置され
、前記伝達機構は、前記出力軸から出力される駆動力を伝え、前記光軸に対して略直交す
る軸周りに回転するウォームと、該ウォーム又は該ウォームの回転を伝達する歯車と噛合
するギア部及び前記光軸に直交する面に対し傾斜するカム部を有し、前記光軸に略平行な
軸回りに回転するカムギアと、を備え、前記レンズ保持体は、前記カム部に当接し前記光
軸方向に案内されることを特徴とする。  
好適には、前記カムギアに配置された被検出部と、前記カムギアの近傍に配置された検出
部とを有する位置検出手段と、を更に有し、前記位置検出手段は、前記検出部により前記
カムギアの回転を検出することで前記レンズの位置を検出することを特徴とする。  
さらに好適には、前記カムギアは、該カムギアの同心円状に前記被検出部、カム部、お
よびギア部が配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、薄型化され、かつレンズのガタつきを排除し、さらに薄型化による課題である光軸（レンズ傾き）の微調整を可能とした光学モジュールを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明を適用した携帯電話機の一実施形態を示す外観斜視図である。
【００１６】
携帯電話機１はいわゆる折り畳み式の携帯電話機として構成されており、図１は開状態を
、図２は閉状態を示している。
【００１７】
携帯電話機１は、受話筐体２と、送話筐体３とを備え、受話筐体２及び送話筐体３は連
結部４により開閉可能に連結されている。受話筐体２及び送話筐体３は、閉状態で互いに
対向する面（正面）側の正面側ケース２ｃ、３ｃと、その背面側の背面側ケース２ｄ、３
ｄと、をそれぞれ備えている。これらケースは、例えば樹脂によりそれぞれ一体成形され
る。
【００１８】
受話筐体２には、正面側に画像を表示するメイン表示部５と、その背面側に画像を表示
するサブ表示部６とが、それぞれ各面に沿って設けられている。メイン表示部５及びサブ
表示部６は、例えば液晶表示ディスプレイによって構成される。また、受話筐体２には、
背面側ケース２ｄに設けられた開口部２ｅから被写体を撮像するための光学モジュール７
と、背面側から発光するストロボ８とが設けられている。
【００１９】
送話筐体３は正面側に操作部９を備えている。操作部９には、テンキーボタン９ａ等の
携帯電話機１を操作するための各種ボタンが配置されている。携帯電話機１は、テンキー
ボタン９への入力操作に応じて、無線通信や光学モジュール７による撮像を行う。
【００２０】
なお、携帯電話機１の内部には、無線通信用の高周波回路やアンテナ、通話用のマイク
やスピーカが設けられているが、図示は省略する。また、同様に図示は省略しているが、
操作部９の反対面にはカバーを有し、カバーを開放すると電池収納があり、電池が収納さ
れている。本発明では、本電池から光学モジュール７の駆動源に電力供給を供給すること
で、部品点数の削減、および携帯電話機１の小型化を実現している。
【００２１】
図３（ａ）は、光学モジュール７の概観斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＩＩＩ−
ＩＩＩ線における断面図である。なお、図３のｙ軸方向が光軸方向であり、図３（ａ）の
紙面左下側及び図３（ｂ）の紙面上方側が被写体側（図２の紙面上方側）である。
【００２２】
光学モジュール７は、光軸方向において、被写体側から順に、被写体側カバー１１、シ
ャッタユニット１２、レンズユニット１４、基板カバー１５及び基板１６が積層され、全
体形状が光軸方向に薄い薄型直方体に概ね形成されている。
【００２３】
具体的には、被写体側カバー１１、レンズユニット１４（後述するレンズ用基体２３）
、基体カバー１５、基板１６は、光軸方向にみて略同程度の大きさの略矩形状に形成され
ており、これら各部の側面は全体形状の側面を構成し、被写体側カバー１１及び基板１６
は全体形状の被写体側の面及びその裏面を構成している。光学モジュール７は比較的小型
のモジュールとして構成されており、例えば、光軸に直交する面の広さは２２ｍｍ×１６
ｍｍ、光軸方向の厚さは６．９ｍｍである。
【００２４】
なお、光学モジュール７は、図３（ｂ）に示すように、レンズを光軸方向に駆動するた
めのモータ１３を内蔵しており、レンズの光軸方向の移動による合焦位置の調整が可能で
ある。
【００２５】
図４は、光学モジュール７を被写体側からみた分解斜視図、図５は、光学モジュール７
を被写体側の反対側からみた分解斜視図である。なお、図５においては、基板カバー１５
及び基板１６を省略して示している。
【００２６】
被写体側カバー１１は、全体として矩形の箱体状に形成され、被写体側の板面１１ａと
、板面１１ａの外周を囲む側面１１ｂとを有している。ｘ軸方向の一端側には、被写体側
カバー１１の広さの略半分の大きさの矩形状の開口部１１ｃが開口し、シャッタユニット
１２の大部分が露出する。被写体側カバー１１は、例えば金属により形成されている。な
お、光学モジュール７において、被写体側カバー１１は、省略してもよい。
【００２７】
シャッタユニット１２は、外形が、全体としてレンズユニット１３の略半分の広さを有
する薄型の略直方体状に形成されている。図５に示すように、シャッタユニット１２のレ
ンズユニット１４側には、光路を中心とする円形の凹部１２ａが設けられており、図３（
ｂ）にも示すように、凹部１２ａには後述するレンズ群２１が挿入され、凹部１２ａはレ
ンズ群２１の移動領域の一部を規定することも可能である。
【００２８】
図４及び図５に示すように、モータ１３は、光軸に対してシャッタユニット１２と並列
に、すなわち、光軸に直交する方向においてシャッタユニット１２とモータ１３とが配列
されるようにレンズユニット１４の被写体側に設けられている。また、図３（ｂ）に示す
ように、モータ１３は後述するレンズ群２１の径方向外側に位置する。
【００２９】
なお、図４及び図５に示すように、モータ１３の被写体側には、シャッタユニット１２
、モータ１３等を基板１６に対して電気的に接続するためのフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）３２が設けられている。
【００３０】
レンズユニット１４は、レンズ群２１と、レンズ群２１を保持するレンズ保持体２２と
、レンズ保持体２２をレンズ群２１の光軸方向に移動可能に保持するレンズ用基体２３と
、を備えている。
【００３１】
レンズ群２１は、図４に示すように、例えば、３枚の光学レンズを含んで構成され、被
写体側から第１レンズ２４、マスク２５、第２レンズ２６、マスク２７、第３レンズ２８
の順に積層されている。第１レンズ２４、第２レンズ２６、第３レンズ２８は、被写体側
から徐々に径が大きくなるように構成されている。なお、単一のレンズがレンズ保持体２
２に保持されていてもよい。
【００３２】
レンズ保持体２２は、図３（ｂ）にも示すように、各レンズ２４、２６、２８がそれぞ
れ嵌合挿入されるように、階段状に縮径する円形の凹部を有している。当該凹部に第１レ
ンズ２４、第２レンズ２６、第３レンズ２８の順に各レンズが収納されて積層され、さら
にリング状のリテーナ２９が積層されるとともに、リテーナ２９がレンズ保持体２２に接
着剤等の固定手段により固定されることにより、レンズ群２１はレンズ保持体２２に保持
される。レンズ保持体２２は、例えば樹脂により形成されている。
【００３３】
レンズ用基体２３は、図４及び図５に示すように、例えば樹脂により形成され、全体形
状は概ね薄型の直方体である。レンズ用基体２３の広さは被写体側カバー１１と同程度で
あり、被写体側カバー１１は、シャッタユニット１２及びモータ１３の上からレンズ用基
体２３に被せられ、レンズ用基体２３に嵌合する。なお、被写体側カバー１１とレンズ用
基体２３との固定は、例えば、レンズ用基体２３に設けられた複数の孔状の係止部２３ａ
に、被写体側カバー１１に設けられた爪部１１ｄが挿入されて係止されることにより行わ
れる。
【００３４】
レンズ用基体２３の被写体側には、全体として略矩形の凹部２３ｂが設けられており、
シャッタユニット１２は凹部２３ｂに嵌合挿入された状態でレンズ用基体２３に対して固
定される。なお、凹部２３ｂは、光路を確保するために一部が抜け孔状に形成されている
。シャッタユニット１２とレンズ用基体２３との固定は、例えばねじ１０１がレンズ用基
体２３の貫通孔に挿入されてシャッタユニット１２に螺合されることにより行われる。
【００３５】
また、レンズ用基体２３の被写体側には、凹部２３ｂに隣接して凹部２３ｃが設けられ
ており、モータ１３は凹部２３ｃに収容された状態でレンズ用基体２３に対して固定され
る。なお、凹部２３ｃは一部が抜け孔状に形成されていてもよい。モータ１３のレンズ用
基体２３への固定は、例えばモータ１３が半田付けや溶接等によりモータ固定部材３１に
固定され、モータ固定部材３１の貫通孔に挿通されたねじ１０２がレンズ用基体２３のね
じ穴に螺合されることにより行われる。モータ固定部材３１は、例えば平板状の金属によ
り形成され、モータ１３の被写体側に配置されている。
【００３６】
なお、シャッタユニット１２及びモータ１３がレンズ用基体２３の凹部２３ｂ又は凹部
２３ｃに収容されることにより、レンズ用基体２３の被写体側の面、シャッタユニット１
２の被写体側の面、モータ固定部材３１の被写体側の面は、光軸方向の位置が略同じとな
っている。
【００３７】
基板カバー１５は、例えば樹脂により形成され、全体形状は概ね薄型の直方体である。
【００３８】
基板カバー１５には、光路を確保するための開口部１５ａが設けられている。また、基板
カバー１５の基板１６側には、基板１６に設けられる各種の部品を収容可能な凹部１５ｂ
（図３（ｂ）参照）が複数設けられている。なお、基板カバー１５のレンズユニット２３
側にはＩＲカットフィルタ３３が設けられている。
【００３９】
基板１６は、図４に示すように、硬質の基板材料により剛体の基板として構成され、全
体として略矩形状に形成されている。基板１６は、例えば硬質の樹脂により形成された絶
縁層に、パターン層、グランド層、電源層が積層された多層式のプリント基板である。
【００４０】
基板１６の被写体側の面１６ａには、レンズ群２１により光像が結像され、結像された
光像に応じた信号を出力する撮像素子３５、ＦＰＣ３２のコネクタ部３２ｂと接続される
コネクタ部３６等の各種電子部品が設けられている。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示すように、基板１６の被写体とは反対側の面１６ｂには、面１６
ｂに沿って延び、基板１６から延出するＦＰＣ３７が設けられているのみであり、面１６
ｂ側は略平坦に形成されている。なお、ＦＰＣ３７を被写体側の面１６ａに接続し、被写
体とは反対側の面１６ｂには何も実装しないようにしてもよい。
【００４２】
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、基板１６は、光学モジュール７の全体
形状における被写体側の反対側の面を構成しており、光学モジュール７が携帯電話機１に
実装される際には、例えば、基板１６の被写体側と反対側の面１６ｂが、携帯電話機１の
内部に設けられた不図示の基板等の適宜な部材に当接し、携帯電話機１に保持される。Ｆ
ＰＣ３７には、携帯電話機１の内部に設けられた基板等と接続するためのコネクタ３８が
設けられている。このコネクタ３８の接続により携帯電話機１の電池から電力の供給を受
けることができる。
【００４３】
撮像素子３５は、例えばＣＣＤであり、受光した光に応じた信号を出力する。撮像素子
３５により出力された信号は、基板１６及びＦＰＣ３７を介して携帯電話機１の表示部用
の基板等に設けられた画像処理部に出力されて処理される。そして光像の画像はメイン表
示部５又はサブ表示部６に表示される。
【００４４】
図６は、シャッタユニット１２の分解斜視図であり、紙面上方が被写体側に対応する。
【００４５】
シャッタユニット１２は、全体として箱状に形成されたシャッタ用基体４１と、シャッタ
用基体４１に収容される減光フィルタ４２と、減光フィルタ４２を押さえる減光フィルタ
押え板４３、シャッタ用基体４１に収容される複数のシャッタ羽根４４Ａ〜４４Ｄ、シャ
ッタ羽根４４Ａ〜４４Ｄを押さえる押え板４５とを備えている。なお、シャッタ用基体４
１と押え板４５とによりシャッタユニット１２の外形が概ね構成されている。
【００４６】
図４及び図５において示したように、携帯電話機１では、シャッタユニット１２と、レ
ンズユニット１４とはそれぞれ独自にシャッタ用基体４１と、レンズ用基体２３と、を有
して構成されている。そして、シャッタ用基体４１とレンズ用基体２３とが結合されるこ
とにより光学モジュール７の一部が構成されている。
【００４７】
図６に示すように、シャッタ用基体４１の底面には、入射光をレンズユニット１４へ透
過させる開口部が設けられている。開口部の形状は適宜であるが、例えば矩形である。開
口部の周囲には固定凸部４１ａ及び可動凸部４１ｂが複数設けられ、固定凸部４１ａ及び
可動凸部４１ｂが減光フィルタ４２やシャッタ羽根４４Ａ〜４４Ｄに設けられた貫通孔に
挿入され、可動凸部４１ｂを駆動して固定凸部４１ａ回りに減光フィルタ４２やシャッタ
羽根４４Ａ〜４４Ｄを回転させることにより、減光フィルタ４２の出し入れやシャッタ羽
根４４Ａ〜４４Ｄによる光路の開閉が行われる。
【００４８】
なお、可動凸部を駆動させるアクチュエータ（不図示）はシャッタ用基体４１に収容さ
れている。例えば、凹部１２ａ（図５参照）の周囲の凸部４１ｃに収容されている。当該
アクチュエータの動作は、ＦＰＣ３２、基板１６、ＦＰＣ３７を介して携帯電話機１の不
図示の制御部により制御される。
【００４９】
図７は、レンズユニット１２を被写体とは反対側からみた斜視図であり、図８は、レン
ズユニット１２の内部構成を被写体側からみた斜視図である。
【００５０】
レンズ保持体２２は、レンズ２１の径方向外側に突出する被案内部２２ａ、２２ｂを備
えている。被案内部２２ａには貫通孔２２ｃが設けられ、当該貫通孔２２ｃにガイド軸５
１が挿通されている。ガイド軸５１は光軸方向に延びてレンズ用基体２３に固定されてお
り、被案内部２２ａを光軸方向に案内する。被案内部２２ｂは、レンズ用基体２３に設け
られた凹状のレール部２３ｄに挿入されている。レール部２３ｄは光軸方向に延びるよう
に形成されて被案内部２２ｂを光軸方向に案内する。
【００５１】
ここで、レンズの光軸が撮像素子３５の撮像面に対して垂直になっていないと、撮影される像は画面内でピントの片ボケが生じたり、像の倒れが生じたりする。設計上光軸が撮像面に対して垂直になるようにしていても、実際には貫通孔２２ｃの部品精度やガイド軸の組み立て誤差と言った要因によって光軸は必ずしも撮像面に対して垂直とはならない。
【００５２】
そこでガイド軸５１の傾きを操作できるような機構を設けることで、光軸の倒れを調整可能とする。
【００５３】
図１１に示すようにガイド軸５１はガイド軸５１の径に内周の径が一致して回動可能となるようなリング形状の第１偏芯部材５８に、第１偏芯部材５８は第１偏芯部材５８の外周の径が一致して回動可能となるようなリング形状の第２偏芯部材５９に、第２偏芯部材５９は第２偏芯部材５９の外周の径が一致して回動可能となるようなレンズ用基体２３の円形凹部２３ｆにそれぞれ組み込まれ、調整可能に固定される。
【００５４】
図１２において（ａ）は本発明の偏芯調整機構が組み込まれたレンズ用基体２３を上面から見た図である。（ｂ）はガイド軸５１と偏芯調整機構部分の拡大図、（ｃ）と（ｄ）は（ｂ）の断面図である。（ｅ）は第１偏芯部材５８及び第２偏芯部材５９を操作したときのそれぞれの回転の軌跡を示したものである。
【００５５】
一つの偏芯部材のみで調整を行うとその軌跡は円を描く。最適な調整点が円の軌跡上にあればよいが、そうでない場合は「比較的良好な状態」に調整できても「最適な状態」にすることはできない。偏芯部材を２つ以上用いることで２つ以上の円の軌跡の組み合わせ上の何れにも調整可能となり、調整の自由度は飛躍的に高くなる。
【００５６】
複数の偏芯部材を用いて自由度の高いガイド軸５１の調整を行う方法は、本実施例に限定されず、例えば円心から外れた位置に回転軸を持つ円柱を偏芯部材として、複数本ガイド軸に直交するように当接させることでも実現可能である。
【００５７】
モータ１３は、例えばステッピングモータにより構成され、ロータ等を含むモータ本体
１３ａと、モータ本体１３ａから延出し、回転駆動される出力軸１３ｂとを有している。
【００５８】
モータ本体１３ａは例えば略円筒形に形成され、出力軸１３ｂは当該円筒形の端面から延
出する。
【００５９】
図７及び図８に示すように、モータ本体１３ａは、出力軸１３ｂ方向の長さが出力軸１
３ｂに直交する方向の幅よりも大きい。また、モータ本体１３ａの長さと出力軸１３ｂの
長さとを積算した長さは、レンズ群２１の径よりも大きく、モータ本体１３ａの出力軸１
３ｂに直交する方向の幅はレンズ群２１の光軸方向の厚さよりも小さい（図３（ｂ）参照
）。
【００６０】
モータ１３は、出力軸１３ｂが、光軸に直交する方向であってシャッタユニット１２と
の配列方向に対して直交する方向（ｚ軸方向、図４及び図５も参照）に沿って延びるよう
に配置されている。すなわち、モータ１３の全体形状における長手方向を光軸に直交に、
短手方向を光軸に平行にして配置されている。
【００６１】
モータ本体１３ａのシャッタユニット１２と反対側の側面には、端子フォルダ５２が設
けられており、端子フォルダ５２の端子５２ａは、ＦＰＣ３２に接続されている（図４及
び図５参照）。モータ１３の動作は、携帯電話機１の不図示の制御部により、ＦＰＣ３７
、基板１６、ＦＰＣ３２、端子フォルダ５２を介して制御される。
【００６２】
図７及び図８に示すように、レンズユニット１２には、モータ１３の出力軸１３ｂの回
転を光軸方向の直線運動に変換してレンズ保持体２２に伝達する伝達機構５３が設けられ
ている。
【００６３】
伝達機構５３は、モータ１３の出力軸１３ｂに設けられるウォーム５４と、ウォーム５
４と噛合するウォームホイール５５と、ウォームホイール５５と噛合するカムギア５６と
を備えている。なお、ウォーム５４、ウォームホイール５５及びカムギア５６は後述する
カム部５６ｂを駆動するカム駆動部として機能する。
【００６４】
ウォーム５４とウォームホイール５５とはウォーム歯車装置を構成し、出力軸１３ｂの
光軸に直交する軸回りの回転を光軸に平行な軸回りの回転に変換する。すなわち、ウォー
ム５４は光軸に直交する軸回りに回転し、ウォームホイール５５はウォーム５４により伝
達された駆動力により光軸に平行な軸回りに回転する。
【００６５】
また、ウォームホイール５５は、ウォーム５４と噛合する大径ギア部５５ａと、大径ギ
ア部５５ａよりも歯数が少なく、カムギア５６と噛合する小径ギア部５５ｂとを備えてお
り、ウォーム５４から伝達された回転を所定の減速比で減速して伝達する。なお、ウォー
ムホイール５５は、図５に示すように、レンズ用基体２３に設けられた一部が切り欠かれ
た円形の凹部２３ｅに挿入されるとともに、モータ保持部材３１から突出する軸部３１ｂ
に軸支されている。
【００６６】
図９（ａ）は、カムギア５６を被写体側からみた斜視図、図９（ｂ）は、カムギア５６
を回転軸方向にみた正面図である。
【００６７】
カムギア５６は、外周部の一部にギア部５６ａを、外周部の他の一部にカム部５６ｂを
備えている。ギア部５６ａ及びカム部５６ｂは、それぞれカムギア５６の略半周に亘って
形成されている。ギア部５６ａはウォームホイール５５と噛合し、カムギア５６は光軸に
平行な軸回りに回転する。
【００６８】
カム部５６ｂは、カムギア５６の回転軸に直交する面に対して傾斜する、すなわち、光
軸に直交する面に傾斜するカム面５６ｃを有している。一方、図８に示すように、レンズ
保持体２２は、カム面５６ｃに当接する当接部２２ｄを有しており、当接部２２ｄはカム
ギア５６の回転に伴ってカム面５６ｃに摺動可能である。また、レンズ保持体２２は、ば
ね５７によりカム面５６ｃへ付勢されている。従って、カムギア５６の回転に伴ってレン
ズ保持体２２は光軸方向に案内される。ばね５７は、例えばコイル状の圧縮ばねであり、
レンズ保持体２２とレンズ用基体２３との間に所定の圧縮力で挟持されている。
【００６９】
なお、カム面５６ｃの傾斜角は適宜に設定してよいが、例えば、図９に示すように、両
端側の端部側カム面５６ｅにおける傾斜角を、当該両端の間における中央側カム面５６ｄ
の傾斜角よりも緩やかに、あるいは傾斜角を０°とし、カムギア５６のオーバーランが生
じた際のレンズ保持体２２の光軸方向への移動が抑制されるようにしてもよい。本発明は
、中央カム面５６ｃの傾斜角を９°±２０％、すなわち７〜１１°としたことを特徴とす
る。この範囲は、光学モジュール内に搭載するカムギア５６としての小型化を目指しなが
らも必要最低限の大きさ、およびレンズ保持体２２の光軸方向の移動量を考慮し、妥当な
駆動分解能と駆動速度で、かつスムーズに駆動できる範囲である。具体的には、７°より
も小さいと、カムギア５６が小型であり、レンズ保持体２２の必要移動量を確保するため
に中央カム面５６ｃが１周分で足りない場合があり、足りるとしてもカムギア５６の回転
量が多くなり、レンズ保持体２２が所定位置に到達するのに駆動時間を要してしまう。逆
に１１°よりも大きいと、レンズ保持体２２を細かい刻みで保持させることができなくな
り駆動分解能が落ちてしまい、かつレンズ保持体２２の重力により当接部２２ｄと中央カ
ム面５６ｃとの間で滑りが生じやすくなってしまう。
【００７０】
図８に示すように、レンズユニット１２には、カムギア５６の回転位置の検出、ひいて
はレンズ保持体２２の光軸方向の位置の検出をするための光電センサ６１が設けられてい
る。
【００７１】
図９に示すように、位置検出手段における検出部としての光電センサ６１は、反射型の
光電センサにより構成され、発光部６１ａと、受光部６１ｂとを備えている。光電センサ
６１はカムギア５６の回転軸に直交する面に対して対向するように配置されており、発光
部６１ａはカムギア５６に光を照射し、受光部６１ｂはカムギア５６により反射された光
を受光し、受光した光に応じた電気信号を出力する。
【００７２】
また、受光した光量が所定量である位置を基準位置として、レンズの位置を検出するこ
ともできる。特に受光した光量の変化が急な変化ではなく、なだらかな変化をする場合に
は、該なだらかな変化の途中の所定光量におけるレンズの位置を基準としてレンズの位置
を把握することができる。
【００７３】
例えば、光電センサ６１は、受光部６１ｂにより受光した光量に応じた電気信号（例え
ば、電流値、電圧値、あるいは電力値）を出力するセンサにより構成されており、光量が
一定の閾値を超えたか否かにより、出力する信号をオン信号とオフ信号との間で切り換え
る。
【００７４】
光電センサ６１は、カムギア５６と対向する側と反対側に設けられた端子６１ｃ（図８
参照）にＦＰＣ３２（図４及び図５参照）が接続されることにより、基板１６と接続され
ている。光電センサ６１の動作は、ＦＰＣ３２、基板１６、ＦＰＣ３７を介して携帯電話
機１の不図示の制御部により制御される。
【００７５】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、カムギア５６の光電センサ６１と対向する位
置、すなわち、カム部５６ｂと同心円状の位置は、発光部６１ａからの光を受光部６１ｂ
に反射する被検出部５６ｆとして機能する。被検出部５６ｆは、例えばカム部５６ｂの内
周側に位置する。被検出部５６ｆには、第１の反射部５６ｇと、第２の反射部５６ｈとが
含まれている。
【００７６】
第１の反射部５６ｇは、第２の反射部５６ｈよりも光電センサ６１側に突出する突条に
形成されている（以下、突出部または突条部ともいう）。また、本実施例では第１の反射
部５６ｇは、第２の反射部５６ｈよりも光の反射率が高く設定されている。例えば、第１
の反射部５６ｇの光電センサ６１側の表面に金属蒸着等による鏡面加工や色塗装（例えば
、白色塗装等）を施したり、高い反射率の部材（例えば、ミラー）を貼付したり、第２の
反射部５６ｈの表面を梨地処理することなどにより、第１の反射部５６ｇの反射率が第２
の反射部５６ｈの反射率よりも高く設定されている。なお、カムギア５６は、樹脂製で第
１の反射部５６ｇである突条部も一体成形して上述した光高反射加工を行ってもよく、第
１の反射部５６ｇ（突条部）を有しない状態で成形し、その後第１の反射部５６ｇ（突条
部）をカムギア５６よりも光高反射材料で製造し、あるいは表面に光高反射加工を行い第
２の反射部５６ｈ上に接着するようにしてもよい。
【００７７】
このように、位置検出手段として発光部６１a（発光素子）と受光部６１ｂ（受光素子
）を有する光電センサ６１（光学センサ）を用い、突条に形成された第１の反射部５６ｇ
を有することにより、光電センサ６１との距離が短くなることで受光部６１ｂの受光量が
増すために、駆動先であるレンズの位置検出を正確に行えることができる。具体的には、
光電センサ61は検出に最適な被検出体との距離が決まっているが、第１の反射部５６ｇの
高さをこの最適な距離とし、第２の反射部５６ｈをより離れた距離とすることで、光電セ
ンサ６１の出力信号に大きな差が生じるようにし、誤検出の防止や検出精度の向上を図る
ことができる。
【００７８】
本実施例のように、光学モジュールを小型化するには、この最適距離が短い光電センサ
を用いることが好ましく、例えば反射型の光電センサの距離と相対出力電流のグラフから
最適距離を見ると、ＮＪＬ５１９６／９７Ｋ（新日本無線社製）は約０．６ｍｍ、ＣＮＢ
１０１１（松下社製）は約０．８ｍｍ、ＥＥ−ＳＹ１２５（ＯＭＲＯＮ社製）は約０．７
ｍｍ、ＰＲ−３０−Ｔ（シチズン電子社製）は約０．４ｍｍであり、この最適距離をピー
クに近くおよび離れるにつれ相対出力電流が低下している。そして、この最適距離で得ら
れる電流値を１００％とした時に、６０％を閾値とし、それを超えたか否かにより、出力
する信号をオン信号とオフ信号との間で切り換えることとした場合、上述したいずれの光
電センサでも被検出物が１．５ｍｍ以内の距離とする必要がある。ところが、光学モジュ
ールの光電センサを固定するための構造上、及びカム部５６ｂと当接部２２ｄとの摺擦ク
ズの影響防止、あるいはカム部５６ｂに塗布する潤滑剤の飛び散り影響防止等の理由から
、光電センサ６１と第２の反射部５６ｈとを１．５ｍｍよりも離れさせざるを得ない。そ
こで、本発明では、第１の反射部５６ｇを突条させて形成し、これにより光電センサ６１
がオン信号と切り換えるのに適した位置まで距離を短くでき、誤検出の防止や検出精度の
向上を図ることができるようになる。また、光電センサ６１は、被検出物との距離が僅か
に変わった時に、受光部６１ｂで得る電流値が大幅に低減するものが好ましく、例えば、
最適距離で得る電流値を１００％とした時に、その最適距離から１ｍｍ離れた時に５０％
以上ダウンするものが好ましい。
【００７９】
さらに、レンズの位置検出を正確に行うために、第１の反射部５６ｇを第２の反射部５
６ｈよりも反射率を高くする、具体的には第１の反射部５６ｇを上述したような光高反射
加工または光高反射材料で構成してもよい。この光高反射加工を行う際に、突条部分にの
み加工を行えばよいため、容易にかつ精度よく加工することができる。なお、本発明の光
高反射とは、第１の反射部５６ｇが第２の反射部５６ｈよりも同条件で測定した際に、反
射率が高いことを意味する。
【００８０】
また、被検出部となる第１の反射部５６ｇは、カムギア５６の光軸に直交する面におい
てカム部５６ｂの内周側に設けられるものに限定されず、例えば、カム部５６の外周側に
設定してもよい。さらに、本実施例では、第１の反射部５６ｇとカム部５６ｂとを別に設
けたが、カム部５６ｂの突条部分に光電センサ６１を配設し、カム部５６ｂの第１の反射
部５６ｇと兼用するようにしてもよい。また、レンズ保持体２２がカム部５６ｂの端部間
に当接するときに光電センサ１６により検出される第１の反射部５６ｇは、円周方向の位
置がカム部５６ｂと重複していなくてもよい。例えば、回転軸を挟んでカム部５６ｂと対
向する位置に設けられていてもよい。この場合であっても、第１の反射部５６ｇの長さを
カム部５６ｂの長さよりも短くし、光電センサ１６とレンズ保持体２２の当接部２２ｄと
のずれ量をカム部５６ｂと第１の反射部５６ｇとのずれ量と等しくすればよい。
【００８１】
なお、本実施例では、光電センサ６１を用いた場合について説明したが、光電センサは
、発光部と受光部を有し、発光部から照射された光の反射光の変化に応じて出力信号を変
化させるものであればよく、光量に応じた信号を出力するものに限定されない。例えば、
光電センサとして位置検出素子（ＰＳＤ）や２分割フォトダイオードを有する光電センサ
を用い、光電センサとカムギアとの距離の変化のみに基づいてカムギアの位置を特定して
もよい。また、光電センサの代わりにメカニカルスイッチセンサを用い、第１の反射部５
６ｇの突条形成部分にのみ接触し、その接触によりオン信号となるセンサであってもよい
。
【００８２】
第１の反射部５６ｇは、円周方向において、カム部５６ｂよりも短く、カム部５６ｂの
範囲内に収まるように形成されている。具体的には、第１の反射部５６ｇの長さは、中央
側カム面５６ｄの長さと同等である。そして、光電センサ６１は、レンズ保持体２２が中
央側カム面５６ｄと当接しているときは、第１の反射面５６ｇからの反射光を受光して信
号を出力し、レンズ保持体２２が端部側カム面５６ｅに当接したとき、すなわち、レンズ
保持体２２が光軸方向の移動範囲の端部に到達したときは、第２の反射面５６ｈからの反
射光を受光して信号を出力する。なお、第１の反射部５６ｇと中央側カム面５６ｄとの円
周方向の位置は、光電センサ６１とレンズ保持体２２の当接部２２ｄとの位置のずれに相
当する量だけずれて設定されている。
【００８３】
このように、レンズ保持体２２が基準位置、あるいは基準エリアに位置している時に、
第１の反射部５６ｇが光電センサ１６に対向する位置に来ていることが好ましい。なお、
基準位置としては、収納位置（光学レンズ系の非駆動、非ズーム位置）、予め決められた
ズーム位置、無限の焦点位置、至近の焦点位置、あるいは任意の焦点位置等であればよく
、これらを組み合わせて複数の基準位置を設けてもよい。また、基準エリアとしては、収
容エリア、ズームエリア、任意の焦点エリア等であればよく、これも組み合わせて複数の
基準エリアを設けてもよい。
【００８４】
また、カム部５６ｂの高さは必要とされるレンズの繰り出し量に応じて決まり、第１の
反射部５６ｇの高さは光電センサ６１との最適条件に応じて決まるが、本実施例では第１
の反射部５６ｇの突条をカム部５６ｂや端部側カム面５６ｅよりも高く形成している。こ
れにより、第１の反射部５６ｇを光高反射加工する際（例えば、白色塗装）に、カム部５
６ｂに影響を及ぼす（例えば、カム部５６ｂにも白色塗装されてしまう）ことなく加工す
ることができる。
【００８５】
携帯電話機１の不図示の制御部は、光電センサ６１からの信号がオン信号とオフ信号と
の間で切り換えられたときの位置に基づいてカムギア５６の原点位置を特定し、当該原点
位置に基づいてカムギア５６の回転位置を制御する。
【００８６】
以上の実施形態によれば、モータ１３を、出力軸１３ｂがレンズ群２１の光軸に直交す
る方向に延びるように配置し、出力軸１３ｂの回転を伝達機構５３により光軸方向への並
進運動に変換してレンズ保持体２２に伝達することから、レンズ群２１と、モータ本体１
３ａと、モータの出力軸１３ｂとを光軸方向に直列に配置する場合に比較して薄型化を図
ることが可能となる。換言すれば、従来、出力軸１３ｂを光軸に平行とする配置のみであ
ったのに対し、出力軸１３ｂを光軸に直交させるという選択肢が増え、設計の自由度が向
上する。
【００８７】
例えば、モータ１３をレンズ群２１の径方向外側に設けることにより、あるいは、シャ
ッタユニット１２（シャッタ用基体４１）と並列に配置することにより、薄型化が図られ
る。そして、シャッタ用基体４１、レンズ用基体２３、基板カバー１５、基板１６の順に
積層した全体の形状を光軸方向に薄い薄型形状に構成できる。
【００８８】
基板１６は、シャッタ用基体４１、モータ１３、レンズ用基体２３及び基板カバー１５
と同等以上の広さを有し、基板１６の撮像素子３５が設けられる面１６ａと反対側の面１
６ｂは光学モジュール９の全体形状の一面を構成し、当該反対側の面１６ｂには、面に沿
って延びるＦＰＣ３７のみが設けられていることから、光学モジュール９を実装する際に
は、基板１６を携帯電話機１内部の平坦部、例えばメイン基板に当接させて載置させるこ
とができる。従って、光学モジュール９の実装が容易化され、固定も確実に行われる。
【００８９】
伝達機構５３に、光軸に直交する面に対して傾斜するカム面５６ｃを有するカム部５６
ｂを設け、当該カム部の光軸に直交する面に沿った移動に伴ってレンズ保持体２２を光軸
方向に案内することから、カム面５６ｃの傾斜角や高さの調整によりレンズ保持体２２の
移動特性を設定することができ、例えば、モータ１３の回転速度が一定であってもレンズ
保持体２２の移動速度を変化させたり、モータ１３がオーバーランしてもレンズ保持体２
２が光軸方向に移動しないようにすることができる。換言すれば、モータ１３の制御の容
易化や制御精度の緩和が図られる。
【００９０】
レンズ保持体２２をカム面５６ｃへ付勢するばね５７を設けることにより、カム面５６
ｃの上昇によりレンズ保持体２２を押し上げて案内するだけでなく、カム面５６ｃの下降
にレンズ保持体２２を追従させて案内することができる。
【００９１】
光軸に平行な軸回りに回転するカムギア５６にカム部５６ｂを設けてレンズ保持体２２
を案内していることから、光軸方向において薄型化が図られる。すなわち、一般にカムギ
アは回転軸方向に薄い薄型形状であるから、回転軸を光軸に直交させるよりも回転軸を光
軸に平行にしたほうが光軸方向の配置領域が小さくなり、薄型化が図られる。
【００９２】
ギア部５６ａは、カムギア５６の外周部の一部に設けられ、カム部５６ｂは、カムギア
５６の外周部の他の一部に設けられていることから、形状が比較的簡素であり、形状や配
置領域の設定、組み立て等が比較的容易化される。また、カム部５６ｂが外周部に設けら
れることにより、内周側に設けられた場合に比較して回転角度に対するカム部５６ｂの長
さが長くなるから、カム面５６ｃの傾斜角を緩やかにして、レンズ保持体２２を円滑に案
内することができる。
【００９３】
光電センサ６１を配置し、カムギア５６の回転に伴う反射光の変化に基づいてレンズ保
持体２２の位置を検出することから、レンズ保持体２２の位置を簡便かつ正確に検出する
ことができる。
【００９４】
例えば、反射光の光量の変化に応じて異なる信号を出力する光電センサ６１を設け、レ
ンズ保持体２２が移動範囲の中央側の範囲にあるときに第１の反射部５６ｇにより光電セ
ンサ６１の光が反射され、レンズ保持体２２が移動範囲の端部にあるときに第１の反射部
５６ｇとは反射光の光量が異なる第２の反射部５６ｈにより光電センサ６１の光が反射さ
れることにより、簡単にレンズ保持体２２の移動範囲の端部位置を検出することができる
。
【００９５】
第１の反射部５６ｇを第２の反射部５６ｈよりも光電センサ側に突出させるとともに、
第１の反射部５６ｇの表面の反射率が第２の反射部５６ｈよりも高くなるように処理して
いるため、両者の間で光電センサ６１へ反射される光量の差がより大きくなり、第１の反
射部５６ｇと第２の反射部５６ｈとの境界がより正確に検出される。
【００９６】
さらに、本発明では、図１０のレンズ保持体２２の貫通孔２２ｃ近傍の拡大図に示すように、ガイド軸５１の軸受部として2つの貫通孔２２ｃ１、２２ｃ２を有し、貫通孔２２ｃ１、２２ｃ２がガイド軸５１に対してそれぞれ角の向きが異なるＶ字形状を形成し、ガイド軸５１がＶ字形状の谷の部分に摺接してレンズ保持体２２がガイドされることによりレンズ保持体２２のガタつきを排除することを特徴とする。
【００９７】
具体的には、被案内部２２ａに形成される第１の軸受部となる貫通孔２２ｃ１は、Ｖ字形状を有する略扇状に形成され、ガイド軸５１の図面上左側（当接部２２ｄの最近傍側）にテーパ状の摺接部２２ｅ、２２ｆが形成され、ガイド軸５１の図面上右側（当接部２２ｄの最遠方側）に円弧状部２２ｇが形成されている。これに対して、第２の軸受部となる貫通孔２２ｃ２は、Ｖ字形状を有する略扇状に形成され、ガイド軸５１の図面上右側にテーパ状の摺接部２２ｈ、２２ｉが形成され、ガイド軸５１の図面上左側に円弧状部２２ｊが形成されている。すなわち、ガイド軸５１との摺接部となるＶ字形状部分がガイド軸５１を挟んで１８０°異なる方向に位置するような形状に形成されている。これにより、レンズ保持体２２のガタつきを排除することができる。
【００９８】
なお、Ｖ字形状の角度は小さすぎるとガイド軸５１をきつく締め付けて、駆動時の負荷となってしまうために、Ｖ字の開口角度を９０°以上にして負荷を低減することが好ましい。また、本実施例では、製造上の容易さ、かつガタつき排除の正確さからＶ字形状を有する２つの軸受部を形成し、双方のＶ字形状を１８０°異なる方向に設けた場合について説明したが、軸受部の数をいくつにしてもよく、少なくとも異なる形状の軸受部を有すればガタつき排除をすることができる。
【００９９】
一方、薄型化の弊害として2つのV字形状の位置ズレがレンズの傾きに影響を及ぼすため高い部品精度が求められる。
【０１００】
図１３（ａ）に示すように、貫通孔２２ｃ１と２２ｃ２の位置精度が正確でガイド軸５１に対してレンズ保持体２２が傾くことなく組み込まれているのが理想的だが、貫通孔２２ｃ１と２２ｃ２の相対的な位置にずれ（Δ）があると、図１３（ｂ）のようにレンズ保持体２２はガイド軸５１に対して傾きを生じてしまう。更に、薄型化が求められるとそれに伴って貫通孔２２ｃ１と２２ｃ２の距離ｄも短くなってくるが、この距離ｄが図１３（ｃ）、（ｄ）に示すようにｄ’、ｄ”と短くなると、傾きθもθ’、θ”と大きくなってしまう。つまり、薄型化するほど各部品に求められる寸法精度は厳しくなり、ひいては部品精度が確保できないと生産に支障をきたしてしまうことになる。
【０１０１】
またガイド軸５１そのものも部品や組み込みの精度によって傾いてしまう可能性がある。よって、ガイド軸５１を傾き調整可能にしておくことで、レンズ群２１の光軸を撮像面に対して垂直に調整することができ、ピントの片ボケのない画像を得ることができる。
【０１０２】
具体的には図１１に示すようにレンズを保持するガイド軸５１の同軸上に複数の偏芯部材５８、５９が配置されており、それぞれ独立あるいは一体で回転を可能としている。図１２に示すように偏芯部材５８と５９は偏芯量ｒａと偏芯量ｒｂを有し、ガイド軸５１の傾きをそれぞれ２軸（断面図にしめすＸＹ軸の傾きθa、θb）において調整することができる。その結果設計上、偏芯部材を用いた場合に偏芯の設計中心値を光軸中心に一致させることが可能となる。
【０１０３】
ここで、図１４に示すように第１偏芯部材５８と第２偏芯部材５９の偏芯量の大小関係によって、ガイド軸５１の調整できる範囲の形状は異なってくる。
【０１０４】
図１４の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）で実線の円５１０は第１偏芯部材５８を操作した時に被写体側から見たガイド軸５１の中心が描く軌跡を示している。このとき第２偏芯部材５９の操作に伴って第１偏芯部材５８によってガイド軸５１が描く円５１０の中心５８０は破線５８１上を移動し、それに従ってガイド軸５１の中心が描く軌跡の円５１０も点線で示したように移動していく。
【０１０５】
従って第１偏芯部材５８と第２偏芯部材５９の操作の組み合わせによってガイド軸５１の中心がとり得る位置は、図１４の（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）で調整可能範囲として色づけされている範囲となる。
【０１０６】
第１偏芯部材５８の偏芯量の半径をｒａ、第２偏芯部材５９の偏芯量の半径をｒｂとすると、ｒａとｒｂの大小関係により図１４（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）で示すように調整可能となる範囲の形状が異なってくる。ｒａ＜ｒｂとなる関係の場合の調整可能範囲は、図１４（ｉ）のようにドーナツ形状になり、中心の半径ｒｂ−ｒａの円内の部分へはガイド軸５１を調整できないことになる。逆にｒａ＞ｒｂとなる関係の場合の調整可能範囲も、図１４（ｉｉ）のようにドーナツ形状になり、中心の半径ｒａ−ｒｂの円内の部分へはガイド軸５１を調整できないことになる。つまり、第１偏芯部材５８の偏芯量と第２偏芯部材５９の偏芯量に差がある場合、調整可能範囲の中心の半径｜ｒｂ−ｒａ｜の円内の部分へはガイド軸５１を調整できない範囲が生じてしまうことになる。通常、このようにばらつきに対して調整しろを設ける場合、理想となる設計値を中心にして調整範囲を設定するが、図１４の（ｉ）や（ｉｉ）のような場合にはその設計値を除いた周辺部分が調整可能範囲となる。これでは、部品や組み込みが設計値どおりにできた場合に最適な位置への調整ができないことになってしまう。そこで、第１偏芯部材５８の偏芯量と第２偏芯部材５９の偏芯量を等しくする（ｒａ＝ｒｂ）と図１４（ｉｉｉ）に示すように中心部分も調整可能範囲としてカバーできるようになる。つまり、第１偏芯部材５８の偏芯量と第２偏芯部材５９の偏芯量は可能な限り等しくする（ｒａ≒ｒｂ）ことが望ましい。
【０１０７】
次に調整のための偏芯量の算出方法について述べる。
【０１０８】
部品精度や組み込み精度によって発生するガイド軸５１に対する光軸の倒れの最大値をθmax、ガイド軸５１の結像側支点から第１偏芯部材５８による支点までの長さの最小値をＤmaxとすると偏芯量ｒａ、ｒｂと以下の関係が成り立つ。
【０１０９】
ｒａ＋ｒｂ≧Ｄmax＊ｔａｎθmax
理想的には、ｒａとｒｂは可能な限り等しくすることが望ましいので、
ｒａ＝ｒｂ≧（Ｄmax＊ｔａｎθmax）／２
となる。
【０１１０】
ここで、図１３を用いて部品精度上からくるθmaxを考察すると、以下のようになる。
【０１１１】
ｔａｎθmax＝Δmax／ｄmin
（Δmaxはレンズ保持体２２の貫通孔２２ｃ１と２２ｃ２の相対的な位置ずれ量のばらつき最大値、ｄminはレンズ保持体２２の貫通孔２２ｃ１と２２ｃ２の距離のばらつき最小値）
これに他の部品制度や組み込みばらつきを加味して偏芯量を設定するものとする。
【０１１２】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。  
本発明の光学モジュールが適用される対象は携帯電話機に限定されず、デジタルカメラ
、監視カメラ等の種々の機器に適用してよい。  
駆動源は、出力軸が光軸に直交する方向に配置されていれば、レンズ、シャッタ、撮像
素子等に対して適宜な位置に配置してよい。  
伝達機構は、駆動源の光軸に直交する軸回りの回転を、光軸方向への並進運動に変換し
てレンズ保持体に伝達するものであればよく、カムを用いるものに限定されない。例えば
ラックとピニオンを含むスライダリンク機構により、光軸に直交する軸回りの回転を光軸
方向への並進運動に変換してもよい。  
また、カムにより光軸方向への並進運動を実現する場合、カムの移動によりカム面の光
軸方向の高さが変化すればよく、光軸に平行な軸回りに回転するカムギアにカムを設ける
ものに限定されない。例えば、光軸に直交する軸回りに回転し、回転軸から周縁部への距
離が周方向の位置に応じて変化するカムにより光軸方向への並進運動に変換してもよいし
、光軸に直交する面に傾斜するカム面を光軸に直交する面に沿って直線的に駆動して光軸
方向への並進運動に変換してもよい。  
光軸に平行な軸回りに回転するカムギアにより光軸方向への並進運動に変換する場合、
カムギアがウォームに噛合してカムギアがウォームホイールを兼ねてもよい。また、ウォ
ームホイールとカムギアとの間に他の歯車を介在させてもよい。ウォームを出力軸に設け
ずに、例えば出力軸の回転が伝達される出力軸と平行な軸にウォームを設けてもよい。カ
ム部はギア部と同心円状に設けられていればよく、例えばカムギアの内周側に設けられて
もよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施形態の携帯電話機の外観を開状態で示す斜視図である。
【図２】図１の携帯電話機の外観を閉状態で示す斜視図である。
【図３】図１の携帯電話機の光学モジュールの外観斜視図と断面図である。
【図４】図３の光学モジュールを被写体側からみた分解斜視図である。
【図５】図３の光学モジュールを被写体側の反対側からみた分解斜視図である。
【図６】図３の光学モジュールのシャッタユニットの分解斜視図である。
【図７】図３の光学モジュールのレンズユニットの斜視図である。
【図８】図７のレンズユニットの内部構成を示す斜視図である。
【図９】図７のレンズユニットのカムギアを示す図である。
【図１０】図７のレンズユニットのレンズ保持体の貫通孔近傍を示す図である。
【図１１】図７のレンズユニットのガイド軸と偏芯部材の構成を示す図である。
【図１２】図１１の被写体側からみた拡大図と断面図である。
【図１３】貫通孔間の位置精度と距離の違いによる光軸の傾きの関係を示す図である。
【図１４】２つ偏芯部材の偏芯量とガイド軸の調整可能範囲を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
２４、２６、２８…レンズ
２２…レンズ保持体
２２ｃ１、２２ｃ２…貫通孔
２３…レンズ用基体
１３…駆動源
５３…伝達機構
５１…ガイド軸
５８…第１偏芯部材
５９…第２偏芯部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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