(57)【要約】【課題】光ディスク装置およびそのデトラック値設定方法において、最適なデトラック値を設定可能とさせる。【解決手段】光ディスクＭから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９と、ジッタ値検出回路９を経由した信号に基づいて、光ディスクＭに対する対物レンズ３ｂの焦点合せが行われるときに対物レンズ３ｂを光ディスクＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路１３とを備える光ディスク装置１が構成されることにより、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１が提供される。【選択図】図１
2008021401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、該デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、
を備える
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、
該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行うときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのトラッキング調整を行う光ディスク装置のデトラック値設定方法であって、
前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、前記ジッタ値を検出させ、
検出された該ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項３】
光学式ピックアップ装置に装備された光検出器において検出された信号に基づき生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクの径方向に略沿って該光学式ピックアップ装置に装備された対物レンズを変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
該光検出器で検出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行うときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、該デトラック値に基づいて、該トラッキングサーボ回路に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、
を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのトラッキング調整を行う光ディスク装置のデトラック値設定方法であって、
前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、
前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、該ジッタ値を検出させ、
検出された該ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項４】
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記デトラック値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項５】
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項６】
前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、前記ジッタ値を検出させる動作を行う前に、該デトラック値の該基準値に基づいて該ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該デトラック値の該基準値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項７】
前記最適なデトラック値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デトラック値を該基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項８】
前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デトラック値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法。
【請求項９】
請求項２〜８の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法が実行可能とされた
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップ装置より照射されるレーザ光によって光ディスクに信号を記録させることや、レーザ光によって光ディスクに記録された信号を再生させることが可能な光ディスク装置およびそのデトラック値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置の光学式ピックアップ装置（OPU）より照射されるレーザ光は、光ディスクの信号面に合焦される。レーザ（LASER）は、「light amplification by stimulated
emission of radiation」の略称である。光ディスクの信号面に設けられた略螺旋状のトラックにレーザ光の焦点位置を定める技術いわゆるトラッキング制御技術として、種々のものがある。一般に、光学式ピックアップ装置に組み込まれた光検出器より得られる信号を利用してトラッキング制御が行われる。
【０００３】
この明細書におけるトラックとは、例えば光ディスクにおける信号の軌道を意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、光ディスクの信号面に設けられた微小信号部を追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。
【０００４】
トラッキング制御が記載されたものについて説明すると、例えば、偏心や面振れを有する光ディスクの高速回転時においても良好な情報データの読取り性能を有し、安定してトラックジャンプおよびレイヤージャンプを実行可能な回転補正回路、半導体集積回路、光ディスク装置及び回転補正方法というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、トラッキング制御は、一般に、トラッキングサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。サーボとは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。
【０００６】
例えば、トラック機構にて任意のオフセット（OFFSET）が印加可能で、トラックオフセット（TRACK_OFFSET）いわゆるデトラック（DETRACK）により、ディスク（DISC）のデータ読込み時におけるジッタ（jitter）の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置というものがある。ジッタとは、信号の微妙な揺れや歪を意味する。
【０００７】
例えば、再生信号などの信号に含まれるジッタ値が検出されることにより、対物レンズの動作中心の位置が調整される光ピックアップ装置というものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
通常、光学式ピックアップ装置においては、トラック（TRACK）のＴバイアス（T BIAS）値いわゆるデトラック値が可変され、最適なジッタ値にてデトラック値が設定される。
【０００９】
例えば、演算処理によってトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置が考えられた。また、例えば、ジッタ値の最小値に基づいてトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置も考えられた。
【特許文献１】特開２００３−２６３７６０号公報（第１，５頁、第１−２９図）
【特許文献２】特開平７−２６２５８４号公報（第１，２頁、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、トラッキングサーボ動作によって制御される焦点位置が必ずしも最良の焦点位置とならず、トラッキングサーボ動作が最適な状態で行われないという問題があった。
【００１１】
また、例えば演算処理によってトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置においては、演算処理によってトラックバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。
【００１２】
また、例えばジッタ値の最小値に基づいてトラックバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のトラックバイアス量になることがあった。このようにトラックバイアス量が設定された場合には、トラッキングサーボ動作が不安定になるという問題があった。
【００１３】
光学式ピックアップ装置によってデトラック値が調整されるときに、デトラック値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、デトラック値を０に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したデトラック値が設定されると、このデトラック値によってサーボが不安定となって、トラック飛び等が生じることがある。
【００１４】
トラック飛びとは、例えば光学式ピックアップ装置から出射されたレーザ光の焦点が、追従中のディスクのトラック部に対してずらされ、このことからディスクに記録されたデータが読取不能となることを意味する。
【００１５】
例えば、検出されたジッタに基づいてデトラック調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、トラック飛びが生じることがあった。デトラック調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの動作中心に対応するセンタ値から離れたデトラック値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、トラック飛びが発生することがあった。
【００１６】
また、光学式ピックアップ装置にてデトラック調整が行われるときに０以外の値がデトラック値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにトラック捕捉ができないことがあるという問題が発生されていた。
【００１７】
本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、最適なデトラック値が設定可能な光ディスク装置およびそのデトラック値設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディスクから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、該デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置が構成される。ジッ
タとは、信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、トラックとは、例えば光ディスクにおける信号の軌道を意味する。また、デトラック調整とは、例えば、焦点が光ディスクのトラックに位置合せされていないものに対し、トラック位置合せを行う調整作業を意味する。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値が光ディスク装置に設定される。
【００２０】
請求項２に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行うときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのトラッキング調整を行う光ディスク装置のデトラック値設定方法であって、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させることを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、光ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。トラッキングとは、光を用いて、光ディスクの信号面部に設けられた微小なピットや、グルーブ、ウォブルなどを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ピットとは、穴やへこみ状のものを意味する。また、グルーブとは、細長いへこみ状のものを意味する。また、ウォブルとは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。
【００２２】
請求項３に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、光学式ピックアップ装置に装備された光検出器において検出された信号に基づき生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクの径方向に略沿って該光学式ピックアップ装置に装備された対物レンズを変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路と、該光検出器で検出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行うときに該対物レンズを該光ディスクの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、該デトラック値に基づいて、該トラッキングサーボ回路に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのトラッキング調整を行う光ディスク装置のデトラック値設定方法であって、前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、該ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、光ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。サーボとは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。光ディスク装置に最適なデトラック値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。
【００２４】
請求項４に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、請求項２又は３に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記デトラック値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００２６】
請求項５に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、請求項２〜４の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００２８】
請求項６に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、請求項２〜５の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法において、前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて、該デトラック値を段階的に変更させる毎に、前記ジッタ値を検出させる動作を行う前に、該デトラック値の該基準値に基づいて該ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該デトラック値の該基準値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、デトラック値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。最大ジッタ値と最小ジッタ値との間の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００３０】
請求項７に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、請求項２〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法において、前記最適なデトラック値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デトラック値を該基準値に設定させることを特徴とする。
【００３１】
上記構成により、デトラック値の基準値以外の数値が最適なデトラック値として設定さ
れていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【００３２】
請求項８に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法は、請求項７に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法において、前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デトラック値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。
【００３３】
上記構成により、光ディスク装置に最適なデトラック値が再び設定される。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値以外の数値を再び最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのトラッキング調整は、良好に行われる。
【００３４】
請求項９に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、請求項２〜８の何れか１項に記載の光ディスク装置のデトラック値設定方法が実行可能とされたことを特徴とする。
【００３５】
上記構成により、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置の提供が可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、最適なデトラック値が設定可能な光ディスク装置を構成させることができる。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値を光ディスク装置に設定させることができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。光ディスク装置に最適なデトラック値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したトラッキングサーボ動作を行う。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されると
きには、最小ジッタ値に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４１】
請求項６に記載の発明によれば、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、デトラック値の設定を速やかに行うことができると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との間の値が、予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４２】
請求項７に記載の発明によれば、デトラック値の基準値以外の数値が最適なデトラック値として設定されていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
【００４３】
請求項８に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なデトラック値を再び設定させることができる。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値以外の数値を再び最適なデトラック値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのトラッキング調整を良好に行わせることができる。
【００４４】
請求項９に記載の発明によれば、最適なデトラック値が設定可能な光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に本発明に係る光ディスク装置およびそのデトラック値設定方法の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４６】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図、図２は、本発明に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法の一実施形態を示すフローチャート、図３は、デトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図４は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図５は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、
図６は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【００４７】
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスクＭから得られる信号のジッタ値を利用して、トラッキングサーボ動作を行うために適したデトラック値を設定可能なものとして構成されている。上述した如く、ジッタ（jitter）とは、信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、トラッキング（tracking）とは、光を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに設けられた微小なピット（穴、凹み）や、グルーブ（溝）、ウォブル（蛇行）などを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ピット（pit）とは、穴やへこみ状のものを意味する。また、グルーブ（groove）とは、細長いへこみ状のものを意味する。また、ウォブル（wobble）とは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。また、サーボ（servo）とは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。また、この明細書におけるデトラック調整とは、例えば、焦点が光ディスクのトラックに位置合せされていないものに対し、トラック位置合せを行う調整作業を意味する。
【００４８】
光ディスク装置１に内装された光学式ピックアップ装置２が用いられて、光ディスクＭにおける情報などのデータの再生または記録が行われる。光ディスクＭとして、例えば、「ＣＤ」系列の光ディスクや、「ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「ＨＤ  ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「Blu-ray Disc」（登録商標）系列の光ディスクなどが挙げられる。「ＣＤ」は、「Compact Disc」（商標）の略称である。また、「ＤＶＤ」は「Digital Versatile Disc」（登録商標）の略称である。また、「ＨＤ  ＤＶＤ」は、「High Definition DVD」（登録商標）の略称である。
【００４９】
スピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）上に、光ディスクＭが載置される。また、光ディスクＭにレーザ光Ｌとされる光ビームＬを照射させる発光素子３ａいわゆるレーザダイオードが、光学式ピックアップ装置２に装備されている。また、レーザダイオード３ａから出射された光ビームＬを絞り込んで光ディスクＭの信号面部Ｍｓに照射させる対物レンズ３ｂが、光学式ピックアップ装置２に装備されている。対物レンズ３ｂによってレーザ光Ｌが絞り込まれることにより、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに集光スポットＬｓが照射形成される。
【００５０】
また、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射された光ビームＬを受ける光検出器３ｃが、光学式ピックアップ装置２に装備されている。光検出器３ｃは、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに記録された情報を検出するためのものとされている。また、光検出器３ｃは、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光学式ピックアップ装置２を構成する対物レンズ３ｂ付レンズホルダ（図示せず）のサーボ機構（図示せず）を動作させるためのものとされている。
【００５１】
また、光学式ピックアップ装置２は、対物レンズ３ｂを光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って変位させるトラッキングコイル３ｄと、対物レンズ３ｂを光ディスクＭの表面Ｍｆに対して直交する方向Ｄｆに略沿って変位させるフォーカシングコイル（図示せず）とを備えて構成されている。この明細書におけるトラッキング方向Ｄｔまたはフォーカシング方向Ｄｆなどの方向Ｄｆ，Ｄｔに関する定義は、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２を説明するための便宜上の定義とされる。
【００５２】
フォーカス（focus）とは、焦点やピントを意味する。また、フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。
【００５３】
光ピックアップ（optical pickup）は、一般に「ＯＰＵ」と略称される。また、「opti
cal pickup unit」が「ＯＰＵ」と略称されて用いられることもある。ここでは、便宜上、光学式ピックアップ装置をＯＰＵと略称して用いる。また、レーザダイオード（laser diode）は、ＬＤと略称される。また、対物レンズ（objective lens）は、「ＯＢＬ」と略称される。また、光検出器（photo detector／photo diode IC）は、「ＰＤ」または「ＰＤＩＣ」と略称される。
【００５４】
ＯＰＵ２は、前記ＬＤ３ａと、前記ＯＢＬ３ｂと、前記レンズホルダと、前記ＰＤＩＣ３ｃと、前記トラッキングコイル３ｄと、前記フォーカシングコイルとを備えて構成されている。また、ＯＰＵ２は、ピックアップ装置本体を駆動可能な送り用モータ（図示せず）により、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って移動させられる。ＯＰＵ２の設計／仕様などにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、前記送り用モータをさらに備えて構成される。
【００５５】
この光ディスク装置１は、ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ３ｃにおいて検出された信号が入力され、ＰＤＩＣ３ｃにおいて検出された信号を高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路４を備える。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency」の略称である。
【００５６】
ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ３ｃによって光信号から電気信号に変換された信号は、光出力信号処理回路４いわゆるフロントエンド処理部４に入力される。フロントエンド処理部４は、光ディスクＭに記録された信号の再生信号とされるＲＦ信号と、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号とを生成して出力するものとして構成されている。
【００５７】
トラッキングエラー（tracking error）とは、光ディスクＭのピットまたはグルーブに対し、径方向Ｄｔなどの信号層Ｍｓに略沿った方向Ｄｔに、ＯＢＬ３ｂにより絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。また、フォーカスエラー（focus error）とは、光ディスクＭのピットまたはグルーブ（何れも図示せず）に対し、光軸方向Ｄｆなどの信号層Ｍｓに略直交する方向Ｄｆに沿って、ＯＢＬ３ｂにより絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。
【００５８】
また、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ３ｃにおいて検出された信号に基づいてフロントエンド処理部４で生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って、ＯＰＵ２に装備されたＯＢＬ３ｂを変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路５を備える。フロントエンド処理部４にて生成されたのちに、フロントエンド処理部４から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路５に入力される。
【００５９】
トラッキングサーボ回路５は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。デジタル（digital）とは、物質やシステムなどの状態を離散的な数字や文字などの信号により表現することを意味する。また、イコライザ（equalizer）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。イコライザは、「ＥＱ」と略称される。
【００６０】
また、この光ディスク装置１は、トラッキングサーボ回路５から出力されたトラッキング制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたトラッキングコイル３ｄに駆動信号を供給するトラッキングコイル駆動回路６を備える。トラッキングサーボ回路５は、入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のレベルを小さくするためのトラッキング制御信号をトラッキングコイル駆動回路６に出力する。トラッキングサーボ回路５から出力されたトラッキング制御信号は、トラッキングコイル駆動回路６に入力
される。トラッキングコイル駆動回路６は、トラッキングコイル３ｄにトラッキングコイル駆動信号を供給させるものとして構成されている。また、駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。
【００６１】
また、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ３ｃで検出されフロントエンド処理部４にてＲＦ信号に変換された信号を増幅させると共に、アナログ信号とされるＲＦ信号をデジタル信号に変換するＲＦ信号増幅回路７を備える。アナログ（analog）とは、物質やシステムなどの状態を連続的に変化する物理量などによって表現することを意味する。
【００６２】
フロントエンド処理部４にて生成された再生信号とされるＲＦ信号は、ＲＦ信号増幅回路７に入力される。ＲＦ信号増幅回路７にてＲＦ信号が増幅される。また、ＲＦ信号増幅回路７は、入力されたアナログ信号を２値化された信号いわゆるデジタル信号として出力するものとして構成されている。ＲＦ信号増幅回路７から出力された信号に基づいて、ジッタ値の検出が良好に行われる。
【００６３】
また、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅回路７から出力されたデジタル信号の復調を行うデジタル信号処理回路８を備える。ＲＦ信号増幅回路７から出力されたデジタル信号は、デジタル信号処理回路８に入力される。デジタル信号処理回路８は、各種信号の復調動作を行うものとして構成されている。
【００６４】
また、この光ディスク装置１は、ＯＢＬ３ｂを有するＯＰＵ２のＰＤＩＣ３ｃにより光ディスクＭから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９を備える。具体的に説明すると、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅回路７を通りデジタル信号処理回路８から得られた信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９いわゆるジッタ計測回路９を備える。
【００６５】
デジタル信号処理回路８にて生成された信号は、ジッタ計測回路９に入力される。例えば光ディスクＭがＣＤ規格の光ディスクの場合には、ジッタ計測回路９にて、３Ｔから１１Ｔまでの長さの信号が検出され、基準クロック信号に基づいて、再生信号の周波数の時間ばらつき即ちジッタ値が検出される。ジッタ計測回路９にて検出されたジッタ値が小さいほど、時間ばらつきが少なく、再生特性が良いものとされる。
【００６６】
ＲＦ信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Ｆの時間ばらつきが検出される。この時間ばらつきが小さい数値とされているほど、時間ばらつきが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、例えば基準ＣＬＫと略称されて用いられる。同期系の信号長さについて説明すると、例えば、ＣＤ系列のものでは、３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤ系列のものでは、３Ｔ〜１４Ｔとされている。
【００６７】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９から出力された信号が入力され、光ディスク装置１全体の制御を行うシステム制御回路１０を備える。光ディスク装置１やＯＰＵ２の各種の制御／動作は、システム制御回路１０にて行われる。システム制御回路１０は、マイクロコンピュータにて構成されている。マイクロコンピュータ（micro computer）とは、超小型コンピュータを意味するものとされている。
【００６８】
システム制御用マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータなどとされ、光ディスク装置１全般のシステム制御を司る制御部とされる。「ＣＰＵ」は、「Central Processing Unit」の略称とされ、中央演算装置を意味する。ＣＰＵ１０が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。
【００６９】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に各種制御を行わせるプログラムが記憶された第一メモリ回路１１を備える。ソフトウェアにより実施される各機能は、ＣＰＵ１０がアクセス可能な第一メモリ回路１１に格納されている。システム制御回路１０は、フラッシュＲＯＭなどの第一メモリ回路１１に記憶されたプログラムに基づいて、各種の制御／動作を行わせるものとして構成されている。「ＲＯＭ」は、「read-only memory」の略称である。第一メモリ回路１１として、例えばフラッシュメモリ（flash memory）が用いられた。
【００７０】
第一メモリ回路１１について詳しく説明すると、第一メモリ回路１１として、例えばＥＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＲＯＭとは、読出し専用メモリを意味する。ＥＥＰＲＯＭとは、電気的に内容を書き換えることが可能なＲＯＭを意味する。ＥＥＰＲＯＭは、いわゆる不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭの変更が行われるときには、通常の電圧よりも高い電圧により行われる。また、ＥＥＰＲＯＭは、記憶された情報を電気的に消去可能なものとされている。「ＥＥＰＲＯＭ」は、「Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory」の略称である。
【００７１】
また、第一メモリ回路１１として、例えばＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＥＰＲＯＭとは、記憶の消去・書込みを何度でも行うことが可能とされるＲＯＭを意味する。ＥＰＲＯＭは、記憶が消去されるときに、読出し時と異なる特殊な方法で行われるものとされている。「ＥＰＲＯＭ」は、「Erasable Programmable Read Only Memory」の略称である。
【００７２】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に入力された各種値を記憶・消去可能な第二メモリ回路１２を備える。第二メモリ回路１２として、例えばＲＡＭが用いられた。ＲＡＭとは、記憶場所や順序に関係することなく略同一時間でデータにアクセスできる記憶装置を意味する。「ＲＡＭ」は、「random access memory」の略称である。システム制御回路１０により、ＲＡＭなどの第二メモリ回路１２の動作が制御される。第二メモリ回路１２は、デトラック値と、そのデトラック値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。
【００７３】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９とＣＰＵ１０とを経由した信号に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ３ｂの焦点合せを行うときに、ＯＢＬ３ｂを光ディスクＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、設定調整されたデトラック値に基づいて、トラッキングサーボ回路５に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路１３を備える。
【００７４】
トラッキングサーボ回路５に対するデトラック値は、デトラック値設定回路１３によって設定される。デトラック値設定回路１３は、システム制御回路１０によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されたのちに、光ディスクＭに適したデトラック値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合には、例えば基準値とされるデトラック値０に対し、トラッキングサーボ回路５に対して設定されるデトラック値を−８％から＋８％まで２％刻みに段階をおって変更させる。
【００７５】
図１に示す光ディスク装置１は、上記ＰＤＩＣ３ｃや上記トラッキングコイル３ｄなどを有する上記ＯＰＵ２と、上記フロントエンド処理部４と、上記トラッキングサーボ回路５と、上記トラッキングコイル駆動回路６と、上記ＲＦ信号増幅回路７と、上記デジタル信号処理回路８と、上記ジッタ計測回路９と、上記システム制御回路１０と、上記第一メモリ回路１１と、上記第二メモリ回路１２と、上記デトラック値設定回路１３とを備えて構成されている。
【００７６】
図１に示す光ディスク装置１が構成されることにより、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。光ディスクＭから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値が光ディスク装置１に設定される。
【００７７】
次に、光ディスク装置１のデトラック値設定方法について説明する。図２に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置１のデトラック値設定方法について、各図に基づき説明する。
【００７８】
ジッタ値に基づいた光ディスク装置１のデトラック調整方法は、次の通り行われる。光ディスクＭ（図１）の再生／記録時にて、データ読込み等のサーボ調整が終了されている。この場合、例えば、既にトラックのオフセット調整が行われているときであってもよい。また、未だトラックのオフセット調整が行われていないときであってもよい。
【００７９】
上記光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ３ｂのトラッキング調整を行う。上記光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるデトラック値設定方法を行う。
【００８０】
この光ディスク装置１のデトラック値設定方法は、ＯＢＬ３ｂを有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ３ｂの焦点合せを行うときに、ＯＢＬ３ｂを光ディスクＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ３ｂのトラッキング調整を行う光ディスク装置１のデトラック値設定方法とされている。
【００８１】
上記光ディスク装置１を用い、トラッキングコイル（TRACKINGCOIL）３ｄにトラックバイアスいわゆるデトラックを加え、ジッタを測定する。先ず、デトラック値±０でジッタ測定を行う。このときに、例えば図６の如く、ジッタ値が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下とされ、ジッタ特性が良好な光ディスクＭであるとＣＰＵ１０内のプログラムにて判定された場合、デトラック値に０が設定されデトラック調整が終了する。
【００８２】
この光ディスク装置１（図１）は、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好とされない光ディスク（Ｍ）とによって、異なるデトラック値の設定方法を行う。この明細書において、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が悪い光ディスク（Ｍ）とは、例えば、符号Ｍにおける括弧（  ）の有無により区別して示した。
【００８３】
ジッタ特性が良好とされない光ディスク（Ｍ）に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のデトラック値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、デトラック値の基準値０（図３，図４，図５）を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる（図２：Ｓ１）。段階をおってデトラック値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
【００８４】
デトラック値を設定させる動作は、光ディスク（Ｍ）（図１）に記録されている信号の再生動作を行う状態において、デトラック値設定回路１３にて行われる。デトラック値設定回路１３において、基準値０（図３，図４，図５）に対し、トラッキングサーボ回路５に対し設定されるデトラック値の値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各デトラック値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路９
によって検出させることにより、デトラック値の設定が行われる。
【００８５】
詳しく説明すると、デトラック値設定回路１３により、トラッキングサーボ回路５に対するデトラック値を基準値０に対して−８％ほど低い値に設定した状態で、光ディスク（Ｍ）に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をデトラック値と共にメモリ回路１２に記憶させる。
【００８６】
基準値０に対し、デトラック値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させると共に、各デトラック値に対応したジッタ値を検出し、デトラック値と共にジッタ値をメモリ回路１２に記憶させる動作が繰り返して行われる。
【００８７】
光ディスク装置１にてデトラック値設定のための動作が開始されると、先ず、デトラック値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う（図２：Ｓ１）。所定範囲とは、例えばデトラック値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、トラッキングサーボ回路５に対して設定される−１０％から＋１０％までの間のデトラック値とされる（図３，図４，図５）。好ましいデトラック値の所定範囲は、例えばデトラック値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、トラッキングサーボ回路５に対して設定される−８％から＋８％までの間の範囲とされる。
【００８８】
例えば、デトラック値が−１０％よりも小さく設定された場合、正常なトラッキングサーボ機能が働かないこともある。また、例えば、デトラック値が＋１０％よりも大きく設定された場合、正常なトラッキングサーボ機能が働かないこともある。このようなことから、デトラック値の基準値０を中心として、−１０％から＋１０％までの間のデトラック値が、トラッキングサーボ回路５に対して設定されるとよい。好ましくは、デトラック値の基準値０を中心として、−８％から＋８％までの間のデトラック値が、トラッキングサーボ回路５に対して設定されることで、正常なトラッキングサーボ機能が働く。
【００８９】
例えばデトラック値の基準値０（図３，図４，図５）におけるジッタ値が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされジッタ値が悪い光ディスク（Ｍ）（図１）に対しては、ＣＰＵ１０内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。ＣＰＵ１０および第二メモリ回路１２により、次の工程を行う。
【００９０】
先ず、ＣＰＵ１０内のプログラムにて初期値を設定しｉ＝−４を設定する。また、例えば、「ＤＥＴＲＡＣＫ＝２％×ｉ」の値を「ＴＲＡＣＫ＿ＢＩＡＳ」にセット（SET）させる。ＯＰＵ２にジッタ値を測定させ、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」として記憶させる。
【００９１】
ＣＰＵ１０内のプログラムにて「ｉ」をインクリメントさせる。インクリメント（increment）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、「ＤＥＴＲＡＣＫ＝２％×ｉ」の値を「ＴＲＡＣＫ＿ＢＩＡＳ」にセットさせる。
【００９２】
「ｉ＜５」とされた場合、再び、ＯＰＵ２にジッタを測定させ、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」として記憶させる。「ｉ＞５」とされた場合、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」から最小値を求め、そのときの「ｉ」を「ｉｍｉｎ」とする。また、「ｉ＞５」とされた場合、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」から最大値を求め、そのときの「ｉ」を「ｉｍａｘ」とする。
【００９３】
次に、検出されたジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッ
タ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）に基づいて、最適なデトラック値を設定させる。
【００９４】
所定範囲内にてデトラック値を変更させることにより、ジッタ値の検出動作が行われると、検出されたジッタ値の中から最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）及び最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）を選定すると共に、例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）を設定する（図２：Ｓ２）。
【００９５】
Ｓ２のステップの選択設定動作が行われると、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕とされるか（Ｓ３：ＹＥＳ）、又は、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕とされず否とされるか（Ｓ３：ＮＯ）の判定動作が行われる（Ｓ３）。Ｓ３のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕であると判定されると、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定する（Ｓ４）。
【００９６】
このように光ディスク装置１のデトラック値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定される。デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定される。光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定されるので、光ディスクＭに対し、ＯＰＵ２は、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定動作を容易に行わせることができる。
【００９７】
図３は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕と判定された場合（図２、Ｓ３：ＹＥＳ）のジッタ値とデトラック値との関係を示す特性図である。
【００９８】
図３の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させる。
【００９９】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したデトラック値、即ち、基準値０よりも＋６％大きいデトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路５に設定させる動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１００】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）を超える場合には、例えば、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に「２％×ｉｍｉｎ」を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０１０１】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０より＋６％大きいデトラック値がトラッキングサーボ回路５に設定され、その設定されたデトラック値を
中心として、トラッキングサーボ回路５によるトラッキングサーボ動作が行われる。
【０１０２】
このように光ディスク装置１のデトラック値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスク（Ｍ）に対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）は、ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０１０３】
図２に示すＳ３のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕ではないと判定されると（Ｓ３：ＮＯ）、基準デトラック値０を最適なデトラック値として設定する（Ｓ５）。
【０１０４】
図４は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕ではないと判定された場合（図２、Ｓ３：ＮＯ）のジッタ値とデトラック値との関係を示す特性図である。
【０１０５】
図４の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、デトラック値を±０に設定させる。例えば図４に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた場合に、デトラック値を±０に設定させる。
【０１０６】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路５に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１０７】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の場合には、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に０を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０１０８】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０を中心として、トラッキングサーボ回路５によるトラッキングサーボ動作が行われる。基準デトラック値０を中心とするトラッキングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるトラッキング制御を安定して行うことができる。
【０１０９】
このように光ディスク装置１のデトラック値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。ジッタ特
性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定を容易に行わせることができる。
【０１１０】
図５の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、デトラック値を±０に設定させる。例えば図５に示す波形のジッタ値が検出されて、デトラック値の基準値０におけるジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた場合に、デトラック値を±０に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路５に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１１１】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の場合には、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に０を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０１１２】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０を中心として、トラッキングサーボ回路５によるトラッキングサーボ動作が行われる。基準デトラック値０を中心とするトラッキングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるトラッキング制御を安定して行うことができる。
【０１１３】
このように光ディスク装置１のデトラック値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定を容易に行わせることができる。
【０１１４】
図６の如く、デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎に、ジッタ値を検出させる動作を行う前に、デトラック値の基準値０に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。
【０１１５】
デトラック値が±０のときに、ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なデトラック値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、トラッキングサーボの安定性を優先させる。
【０１１６】
このように光ディスク装置１のデトラック値設定方法が行われることにより、ジッタ特
性の良い光ディスクＭが使用される場合に、デトラック値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との間の各ジッタ値が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０１１７】
デトラック値±０を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が悪い光ディスク（Ｍ）に対してのみ、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にデトラック調整を実行させることができる。ジッタの悪い光ディスク（Ｍ）に対してデトラック調整を実施させるので、ＯＰＵ２における光ディスクＭの初期測定時間を短縮させることができる。ジッタの良い光ディスクＭに対しては、デトラック値を±０に設定させるので、ジッタの良い光ディスクＭに対し、安定したトラックサーボが実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクＭが光ディスク装置１に装備されたときに、トラッキングサーボ回路５に対するデトラック値を±０に設定させるので、トラック飛びが発生せず、安定したトラックサーボが実行可能となる。
【０１１８】
上述した如く、光ディスク装置１のデトラック値設定方法は、デトラック値の基準値０を中心とした上記所定範囲内にて、デトラック値を上記所定％ずつ変更させる毎に、ジッタ値を検出することにより、最適なデトラック値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行う前に、基準デトラック値を０としてデトラック値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行う。検出されたジッタ値が所定の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）より小さい場合、即ち、光ディスクＭの再生特性が良いと判断された場合には、そのまま基準デトラック値０を最適なデトラック値として設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１１９】
判定動作を行うために設定されるジッタ値が、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクＭを良性ディスクとして判定させ、デトラック値の選定動作を行わなくとも、再生動作は支障無く行われる。
【０１２０】
次に、基準値０以外のデトラック値が設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。
【０１２１】
先ず、光ディスク装置１（図１）のデトラック調整が行われる。このとき、デトラック値が基準値０以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、デトラック値に基準値０を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、デトラック値を元の基準値０以外の数値に設定させる。
【０１２２】
詳しく説明すると、最適なデトラック値が基準値０以外の数値に設定された場合（図３）において、光ディスク（Ｍ）（図１）に対し、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を一時的に基準値０に設定させる。
【０１２３】
このようにデトラック値が設定されることにより、デトラック値の基準値０以外の数値（例：＋６％）が、最適なデトラック値として設定されていても、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値０以外の数値（＋６％）に設定された場合には、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときに
、光ディスク（Ｍ）のトラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値０以外の数値に設定された場合であっても、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を一時的に基準値０に設定させることにより、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０１２４】
光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが終了したのちに、デトラック値を再び基準値０以外の数値（例：＋６％）に戻す（図３）。
【０１２５】
これにより、光ディスク装置１に最適なデトラック値が再び設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＰＵ２のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値０以外の数値を再び最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のＯＢＬ２のトラッキング調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路１２に保存させた基準値０以外のデトラック値を、再度、最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、最適なデトラック値の再設定が素早く行われる。
【０１２６】
図１に示す光ディスク装置１は、上記光ディスク装置１のデトラック値設定方法が実行可能とされている。これにより、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。トラック飛びが防止され、安定したトラッキングサーボが、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にて実行される。
【０１２７】
ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、光ディスクにデータ／情報を記録させたり、光ディスクのデータを再生させたりする記録・再生装置に使用可能とされる。また、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、光ディスクのデータ／情報を再生させる再生専用装置にも使用可能とされる。
【０１２８】
また、ＯＰＵ２は、例えば、コンピュータ、音響／映像機器などに組み付けられる光ディスク装置１に装備される。ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータや、ラップトップ型パーソナルコンピュータや、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどのコンピュータや、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ−ＤＶＤ」、「Blu ray Disc」などに対応した音響／映像機器などに装備可能とされる（何れも図示せず）。
【０１２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置のデトラック値設定方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図３】デトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図４】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図５】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図６】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１３１】
１    光ディスク装置（ディスク装置）
２    ＯＰＵ（ピックアップ装置）
３ａ  ＬＤ（発光素子）
３ｂ  ＯＢＬ（対物レンズ）
３ｃ  ＰＤＩＣ（光検出器）
３ｄ  トラッキングコイル
４    フロントエンド処理部（光出力信号処理回路）
５    ＥＱ（トラッキングサーボ回路）
６    ドライバ（トラッキングコイル駆動回路）
７    ＲＦ信号増幅回路
８    デジタル信号処理回路
９    ジッタ計測回路（ジッタ値検出回路）
１０  ＣＰＵ（システム制御回路）
１１  第一メモリ回路（メモリ回路）
１２  第二メモリ回路（メモリ回路）
１３  デトラック値設定回路
Ｄｆ  フォーカシング方向（方向）
Ｄｔ  トラッキング方向（方向）
Ｌ    ビーム（光）
Ｌｓ  スポット（焦点）
Ｍ    光ディスク
Ｍｆ  表面（面）
Ｍｓ  信号面部（信号層）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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