(57)【要約】【課題】車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータを適切に制御する。【解決手段】シートベルト装置１０では、ＥＣＵ２４によってモータ２２が出力設定値で駆動されるように制御されて、シートベルト１６が巻き取られ又は引き出される。さらに、ＥＣＵ２４はモータ２２の出力が正常範囲外である場合にモータ２２の故障を検出する。ここで、ＥＣＵ２４は、温度センサ４２が検出した車室の温度に基づき、モータ２２の出力設定値及びモータ２２の出力の正常範囲を変更する。このため、車室の温度に対応してモータ２２の出力及びモータ２２の故障検出を適切に制御できる。【選択図】図１
2008024134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータの出力設定値を制御可能にされた制御手段と、
車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記モータの出力設定値を変化させる検出手段と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、
前記モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出して前記モータの故障を検出すると共に、前記正常範囲を制御可能にされた制御手段と、
車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記正常範囲を変化させる検出手段と、
を備えたシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータが駆動されることでシートベルトが巻き取られ又は引き出されるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置としては、モータ駆動制御手段の制御によってモータに所定の短時間だけ駆動電力を供給し、駆動電力供給停止後にモータの巻き線の誘起電力又は電圧を検出し、この誘起電力又は電圧に基づいてモータの故障を判定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このようなシートベルト装置では、駆動電力供給停止後のモータの巻き線の誘起電力又は電圧は、車室、モータ又はモータ駆動制御手段の温度に応じて変化する。
【特許文献１】特開２００４−９８３９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータを適切に制御できるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、前記モータの出力設定値を制御可能にされた制御手段と、車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記モータの出力設定値を変化させる検出手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、駆動されることで前記シートベルトが巻き取られ又は引き出されるモータと、前記モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出して前記モータの故障を検出すると共に、前記正常範囲を制御可能にされた制御手段と、車室、前記モータ又は前記制御手段の温度を検出し、検出した車室、前記モータ又は前記制御手段の温度に基づき前記制御手段が前記正常範囲を変化させる検出手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載のシートベルト装置では、シートベルトが車両の乗員に装着可能にされており、モータが駆動されることで、シートベルトが巻き取られ又は引き出される。また、制御手段がモータの出力設定値を制御可能にされている。
【０００８】
ここで、検出手段が車室、モータ又は制御手段の温度を検出し、検出手段が検出した車室、モータ又は制御手段の温度に基づき制御手段がモータの出力設定値を変化させる。このため、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータの出力を適切に制御することができる。
【０００９】
請求項２に記載のシートベルト装置では、シートベルトが車両の乗員に装着可能にされており、モータが駆動されることで、シートベルトが巻き取られ又は引き出される。また、制御手段が、モータの駆動状態が正常範囲外であることを検出してモータの故障を検出すると共に、モータの駆動状態の正常範囲を制御可能にされている。
【００１０】
ここで、検出手段が車室、モータ又は制御手段の温度を検出し、検出手段が検出した車室、モータ又は制御手段の温度に基づき、モータの駆動状態の正常範囲を制御手段が変化させる。このため、車室、モータ又は制御手段の温度に対応してモータの故障検出を適切に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には、本発明の実施の形態に係るシートベルト装置１０がブロック図にて示されている。
【００１２】
本実施の形態に係るシートベルト装置１０は、車両に設けられており、巻取機構としてのモータリトラクタ１２を備えている。
【００１３】
モータリトラクタ１２には、巻取軸１４が回転可能に設けられており、巻取軸１４には、長尺帯状のシートベルト１６が巻き取られている。
【００１４】
巻取軸１４には、ギヤ機構としてのクラッチ機構２０が連結されており、クラッチ機構２０には、モータ２２が連結されている。モータ２２には、制御手段としてのＥＣＵ２４が接続されており、ＥＣＵ２４の制御によってモータ２２に電力が供給されてモータ２２が駆動されることで、クラッチ機構２０を介して、巻取軸１４がクラッチ機構２０によって減速されつつ回転される。また、モータ２２は、ＥＣＵ２４の制御によって正回転及び逆回転可能にされており、モータ２２が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。
【００１５】
モータ２２には、出力検出手段としての出力検出センサ２６が接続されており、出力検出センサ２６は、モータ２２が駆動される際におけるモータ２２の出力（モータ２２に供給される電力（電流又は電圧でもよい）、モータ２２の回転速度又はモータ２２の回転力）を検出可能にされている。出力検出センサ２６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、出力検出センサ２６からの信号に基づき、モータ２２の出力を検知可能にされている。
【００１６】
シートベルト１６には、タング（図示省略）が設けられており、タングが車両に設けられたバックル装置２８に係止されることで、シートベルト１６が車両のシート（例えば運転席又は助手席）に着座する乗員に装着されて、乗員をシートに拘束可能にされている。
【００１７】
バックル装置２８には、装着解除手段としての解除スイッチ３０（解除ボタン）が設けられており、解除スイッチ３０は、操作（押圧操作）されることで、タングのバックル装置２８への係止を解除可能にされている。
【００１８】
バックル装置２８には、装着検出手段としてのバックルスイッチ３２が設けられており、バックルスイッチ３２は、タングのバックル装置２８への係止を検出可能にされている。バックルスイッチ３２はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、バックルスイッチ３２からの信号に基づき、乗員に対するシートベルト１６の装着及び装着解除を検知可能にされている。
【００１９】
シートには、着座検出手段としての着座センサ３４が設けられており、着座センサ３４は、シートへの乗員の着座を検出可能にされている。着座センサ３４はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、着座センサ３４からの信号に基づき、シートへの乗員の着座を検知可能にされている。
【００２０】
巻取軸１４には、張力検出手段としての張力センサ３６が接続されており、張力センサ３６は、巻取軸１４に作用するシートベルト１６の巻取軸１４からの引き出し力を検出することで、シートベルト１６の張力（乗員への装着圧力）を検出可能にされている。張力センサ３６はＥＣＵ２４に接続されており、ＥＣＵ２４は、張力センサ３６からの信号に基づき、シートベルト１６の張力を検知可能にされている。
【００２１】
ＥＣＵ２４には、衝突予知センサ３８が接続されており、衝突予知センサ３８は、車両の障害物との距離（例えば車間距離）、車両の速度、車両のハンドルの操舵角度（ハンドルの操舵角度の加速度でもよい）及び車両のブレーキの操作量（ブレーキの操作加速度でもよい）の少なくとも１つについての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突予知センサ３８からの信号に基づき、車両の衝突を予知可能にされている。
【００２２】
ＥＣＵ２４には、衝突センサ４０が接続されており、衝突センサ４０は、例えば車両の加速度等についての信号を、ＥＣＵ２４へ送信する。これにより、ＥＣＵ２４は、衝突センサ４０からの信号に基づき、車両の衝突を検知可能にされている。
【００２３】
ＥＣＵ２４には、検出手段としての温度センサ４２に接続されており、温度センサ４２は、車室の温度を検出可能にされている。これにより、ＥＣＵ２４は、温度センサ４２からの信号に基づき、車室の温度を検知可能にされている。
【００２４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
以上の構成のシートベルト装置１０では、シートに乗員が着座すると、着座センサ３４がシートへの乗員の着座を検出して、ＥＣＵ２４がシートへの乗員の着座を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によってモータ２２が規定時間第１出力設定値で逆回転されるように制御されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。
【００２６】
さらに、バックル装置２８にタングが係止されて、シートベルト１６が乗員に装着されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８への係止を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によって、モータ２２が所定時間第２出力設定値（低出力値）で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００２７】
また、シートベルト１６が乗員に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満であることを張力センサ３６が検出すると、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。これにより、ＥＣＵ２４によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２４がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２２が第３出力設定値（低出力値）で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００２８】
さらに、ＥＣＵ２４が衝突予知センサ３８からの信号に基づき車両の衝突を予知した際には、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第４出力設定値で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。これにより、乗員に装着されるシートベルト１６の張力が大きくされる。
【００２９】
また、バックル装置２８の解除スイッチ３０が操作されてバックル装置２８へのタングの係止が解除されることで、シートベルト１６の乗員への装着が解除されると、バックルスイッチ３２がタングのバックル装置２８に対する係止解除を検出して、ＥＣＵ２４がシートベルト１６の乗員への装着の解除を検知する。これにより、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第５出力設定値で正回転されるように制御されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。
【００３０】
ところで、温度センサ４２が車室の温度を検出して、ＥＣＵ２４が車室の温度を検知する。
【００３１】
ここで、図２に示す如く、ＥＣＵ２４は、車室の温度に基づき、上記第１出力設定値乃至第５出力設定値（図２の出力設定値）を変更する。例えば、温度センサ４２が車室の温度が低くなる程、第１出力設定値乃至第５出力設定値を大きくする。これにより、車室の温度に対応して第１出力設定値乃至第５出力設定値を適切にすることができて、シートベルト１６を巻取軸１４に対し適切な量巻き取ったり引き出したりすることができ、車室の温度に対応してモータ２２の出力を適切に制御することができる。
【００３２】
また、ＥＣＵ２４によってモータ２２が第１出力設定値乃至第５出力設定値で駆動されるように制御される際には、出力検出センサ２６がモータ２２の出力を検出して、ＥＣＵ２４がモータ２２の出力を検知する。さらに、ＥＣＵ２４は、モータ２２の出力（駆動状態）が正常範囲（第１出力設定値乃至第５出力設定値に対応してそれぞれ定められた範囲）内であるか否かを判断し、モータ２２の出力が正常範囲外である場合にモータ２２の故障を検出する。
【００３３】
ここで、図２に示す如く、ＥＣＵ２４は、車室の温度に基づき、モータ２２の出力の正常範囲を変更する。例えば、温度センサ４２が車室の温度が低くなる程、モータ２２の出力の正常範囲をモータ２２の出力の大きい側へ変更する。これにより、車室の温度に対応してモータ２２の故障検出を適切に制御することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態では、温度センサ４２が車室の温度を検出して、ＥＣＵ２４が車室の温度に基づきモータ２２の出力設定値及びモータ２２の出力の正常範囲を変更する構成としたが、温度センサ４２がモータ２２又はＥＣＵ２４の温度を検出して、ＥＣＵ２４がモータ２２又はＥＣＵ２４の温度に基づきモータ２２の出力設定値及びモータ２２の出力の正常範囲を変更する構成としてもよい。
【００３５】
さらに、本実施の形態では、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡する構成としたが、巻取軸１４とモータ２２とを遠心クラッチ等の切替手段が連絡する構成としてもよい。
【００３６】
また、本実施の形態では、モータ２２が正回転されるとシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されるとシートベルト１６が引き出される構成としたが、シートベルト１６が乗員に装着された際、シートベルト１６の張力が所定張力未満である際、及び、シートベルト１６の乗員への装着が解除された際に、モータ２２が正回転されてシートベルト１６が低速度（低荷重）で巻き取られる一方、車両の衝突が予知された際（車両の緊急時）に、モータ２２が逆回転されてシートベルト１６が高速度（高荷重）で巻き取られる構成としてもよい。さらに、モータ２２が正回転されると、巻取軸１４とモータ２２とをクラッチ機構２０が連絡してシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２２が逆回転されると、巻取軸１４とモータ２２とのクラッチ機構２０による連絡が解除される構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシートベルト装置における車室の温度とモータの出力設定値及びモータの出力の正常範囲との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３８】
１０    シートベルト装置
１６    シートベルト
２２    モータ
２４    ＥＣＵ（制御手段）
４２    温度センサ（検出手段）
【図１】
2008024134.tif 000003
【図２】
2008024134.tif 000004