(57)【要約】      （修正有）【課題】断面の幅が変化するフレキシブル断面形状を有する長尺折り曲げ製品の製造方法、及び、その製造装置を提供する。【解決手段】長尺材料をその長手方向に連続的に供給する供給工程と；長尺材料の幅及び折り曲げ予定位置を設定する設定工程と；連続的に供給される長尺材料の幅を設定値通りに連続的に切断する切断工程と；切断工程の切断位置より下流側に設けられ、ロール位置を供給方向に直交する方向に移動可能であるとともに、ロール軸の供給方向に対する傾斜角度を連続的に変更可能なロール成形装置を用い、長尺材料の供給方向に直交する方向における移動及び傾斜角度を、折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、ロール軸の供給方向に対する角度を直角に保持するようにして、ロール成形を行い、折り曲げ予定位置において、長尺材料の端部を連続的に折り曲げる曲げ成形工程と；を備えている。【選択図】図１
2008272811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材料をその長手方向に連続的に供給する供給工程と；
長尺材料の前記長手方向に直交する方向におけるブランク材の幅及び折り曲げ予定位置を設定する設定工程と、
連続的に供給された長尺部材を、ブランク材の幅が前記設定工程で設定された幅と同じになるように、長尺部材を、長尺部材の供給方向に連続的に切断し、所望の輪郭形状を有するブランク材を作成する第１の切断工程と；
前記切断工程の切断位置より、前記ブランク材の供給方向において、所定の距離だけ下流側に設けられ、ロール位置を供給方向に直交する方向に移動可能であるとともに、ロール軸の前記供給方向に対する傾斜角度を連続的に変更可能なロール成形装置を用い、前記ロール成形装置の前記供給方向に直交する方向における移動及び傾斜角度を、前記ブランク材の移動速度に基づいて、ロール成形装置のロール成形位置において、前記折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、前記ロール軸の前記供給方向に対する直交する方向に対する角度を直角に保持するようにして、ロール成形を行い、前記折り曲げ予定位置において、前記ブランク材の端部を連続的に折り曲げる曲げ成形工程と：を備えたフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の長尺部材の製造方法において、更に、前記曲げ成形工程完了後、曲げ成形された長尺部材を、供給方向に沿って、所望の長さに切断する第２の切断工程を備えたフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法において、前記曲げ成形工程を複数段設けてあるフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法において、前記曲げ成形工程での前記ロール成形装置は、各段の上下成形ロール曲げ角部の周速度の材料送り方向速度ベクトルは前記長尺部材の供給速度と同じになるように制御されていることを特徴とするレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法。
【請求項５】
長尺部材をその長手方向に連続的に供給する供給装置と；
前記供給装置の後段に設けられ、連続的に供給された長尺部材を、ブランク材の幅が前記設定工程で設定された幅と同じになるように、長尺部材を、長尺部材の供給方向に連続的に切断し、所望の輪郭形状を有するブランク材を作成する切断装置と：
前記切断装置の切断位置より、前記ブランク材の供給方向において、所定の距離だけ下流側に設けられ、ロール位置を供給方向に直交する方向に移動可能であるとともに、ロール軸の前記供給方向に対する傾斜角度を連続的に変更可能なロール成形装置と、
長尺材料の前記長手方向に直交する方向におけるブランク材の幅及び折り曲げ予定位置に関するデータを受け取り、前記供給装置、前記切断装置及び前記ロール成形装置を制御し、前記ロール成形装置の前記供給方向に直交する方向における移動及び傾斜角度を、前記ブランク材の移動速度に基づいて、ロール成形装置のロール成形位置において、前記折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、前記ロール軸の前記供給方向に対する直交する方向に対する角度を直角に保持するようにして、ロール成形を行い、前記折り曲げ予定位置において、前記ブランク材の端部を連続的に折り曲げを実施させる制御装置とを備えた、フレキシブル断面を有する長尺部材の冷間ロール成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺部材を折り曲げてフレキシブル断面を有する部材を製造する方法及びこれを実施する装置に関し、特に詳細には、コイル材を自由曲線に沿って切断してブランク材を形成するとともに、この形成されたブランク材板縁から所望する折り曲げ予定ラインに沿って、板縁に沿って曲げ成形して、フレキシブル断面を有する長尺部材を連続的に製造する方法及びこれを実施する冷間ロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
断面の幅、断面の形状が連続的に変化する製品は、従来、プレス装置、ベンダー、プレスブレーキなどによって成形されていた。しかし、これらの装置による方法は、その装置の加工範囲以上の長尺の製品を製造するのに適していない。また、10m から20m のような長い製品を、これらの方法で製造するための装置は非常に大型になるほか、高コストとなる。また、断面の幅が連続的に変化する長尺部材を製造する装置として、本件出願人が出願した特許文献１に示すような製造装置が知られている。
【特許文献１】特開2004-130383
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
プレス装置やプレスブレーキによって長尺製品を製造する方法は、装置が大型であり、かつ、高コストである。特に、プレス装置による製造技術は、製品の形状が変わる度に、専用の金型を準備しなければならず、金型費用は莫大となる。また、前記特許文献１に示す製造装置では、まだ所望の断面形状を有する長尺部材を製造することができなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決し、断面形状がいろいろに変化しても、専用の金型を製作することなく、連続的に且つ所望の形状を有する長尺部材を製造する方法及びこの方法を実施する装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、長尺材料をその長手方向に連続的に供給する供給工程と；長尺材料の前記長手方向に直交する方向におけるブランク材の幅及び折り曲げ予定位置を設定する設定工程と、連続的に供給された長尺部材を、ブランク材の幅が前記設定工程で設定された幅と同じになるように、長尺部材を、長尺部材の供給方向に連続的に切断し、所望の輪郭形状を有するブランク材を作成する切断工程と；この切断工程の切断位置より、前記ブランク材の供給方向において、所定の距離だけ下流側に設けられ、ロール位置を供給方向に直交する方向に移動可能であるとともに、ロール軸の前記供給方向に対する傾斜角度を連続的に変更可能なロール成形装置を用い、前記ロール成形装置の前記供給方向に直交する方向における移動及び傾斜角度を、ロール成形装置のロール成形位置において、前記折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、前記ロール軸の前記供給方向に対する直交する方向に対する角度を直角に保持するようにして、ロール成形を行い、前記折り曲げ予定位置において、前記ブランク材の端部を連続的に折り曲げる曲げ成形工程と：を備えたフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記製造方法では、長尺部材の折り曲げ予定位置で、折り曲げを実施するロール成形装置のロール軸を、折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、常に直角に保持した状態で、ロール成形するため、所望の形状の折り曲げ予定ラインに沿って、所望に断面形状を有する長尺部材を成形することが可能となる。
【０００７】
また、上記長尺部材の製造方法において、更に、曲げ成形工程完了後、曲げ成形された長尺部材を、供給方向に沿って、所望の長さに切断する第２の切断工程を備えておいてもよい。
【０００８】
このように、第２の切断工程を設けることにより、所定の長さを有する長尺部材を、連続して製造することができ、製造効率を向上させることができる。
【０００９】
また、上記長尺部材の製造方法において、曲げ成形工程を複数段設けておいてもよい。
【００１０】
このように構成することにより、長尺部材の折り曲げを段階的に行うことができるため、所望の断面形状を有する長尺部材を製造することができる。
【００１１】
曲げ成形工程で使用するロール成形装置において、上下成形ロール曲げ角部の周速度の材料送り方向速度ベクトルは、ブランク材の供給速度と同じになるように制御し、折り曲げを行うことが好ましい。
【００１２】
このようにロールの周速度を制御することにより、ロール成形装置でのブランク材の送りがスムーズになり、ブランク材のフランジ部が座屈するのを防ぐことができ、より所望の形状を有する長尺部材を製造することができる。
【００１３】
また、本発明は、長尺部材をその長手方向に連続的に供給する供給装置と；供給装置の後段に設けられ、連続的に供給された長尺部材を、ブランク材の幅が前記設定工程で設定された幅と同じになるように、長尺部材を、長尺部材の供給方向に連続的に切断し、所望の輪郭形状を有するブランク材を作成する切断装置と：切断装置の切断位置より、前記ブランク材の供給方向において、所定の距離だけ下流側に設けられ、ロール位置を供給方向に直交する方向に移動可能であるとともに、ロール軸の前記供給方向に対する傾斜角度を連続的に変更可能なロール成形装置と、長尺材料の前記長手方向に直交する方向におけるブランク材の幅及び折り曲げ予定位置に関するデータを受け取り、前記供給装置、前記切断装置及び前記ロール成形装置を制御し、前記ロール成形装置の前記供給方向に直交する方向における移動及び傾斜角度を、ロール成形装置のロール成形位置において、前記折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、前記ロール軸の前記供給方向に対する直交する方向に対する角度を直角に保持するようにして、ロール成形を行い、前記折り曲げ予定位置において、前記ブランク材の端部を連続的に折り曲げを実施させる制御装置とを備えた、フレキシブル断面を有する長尺部材の冷間ロール成形装置を提供することを目的とする。
【００１４】
上記の製造装置では、長尺部材の折り曲げ予定位置で、折り曲げを実施するロール成形装置のロール軸を、折り曲げ予定位置の時間的移動方向に対して、常に直角に保持した状態で、ロール成形するため、所望の形状の折り曲げ予定ラインに沿って、所望に断面形状を有する長尺部材を成形することが可能となる。
【００１５】
本発明の上記の目的および他の目的、特徴、並びに利点は、添付図面を参照して進められる本発明の好適な実施の形態の以下の詳細な記述から、より容易に明らかになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、フレキシブル断面を有する長尺部材を効率的に、且つ連続的に製造することができる製造方法及びこれを実施する冷間ロール製造装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照するとともに、本発明の一実施例であるフレキシブル断面を有する長尺部材の冷間ロール成形装置の実施例を説明するとともに、フレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例であるフレキシブル断面を有する長尺部材の冷間ロール成形装置の概観を示す図である。また、図２は、上記ロール成形装置で製造されるフレキシブル断面を有する長尺部材を示す。図２（a）は、傾斜直線で切断したブランク材(折り曲げ部を有していない状態の長尺部材)の板縁を板縁に沿って曲げ起こしたときの長尺部材を示し、図２（b）は、曲線切断されたブランク材の板縁を曲線板縁に沿って曲げ起こした長尺部材を示す。
【００１９】
図１に示すように、本発明の一実施例である冷間ロール装置１０は、各種フレキシブル断面材を製造する概略ラインを実現するものであり、長尺部材の材料である成形用コイル材１を供給する材料供給部２と、その後段に設けられ、材料供給部２から供給された長尺部材の材料を連続的に受け入れる入り口ガイド部３と、供給された長尺部材の材料を所定の供給速度で後段に供給するとともに、長尺部材の一側面を所望の幅だけ曲げ立ち上げるタンデム冷間ロール成形装置部４と、更に、その後段に設けられ、供給された長尺部材を供給方向に沿って連続的に切断する自動走行型レーザ切断装置５と、自動走行型レーザ切断装置５の後段に設けられ、自動走行型レーザ切断装置で形成されたブランク材を所望の連続的に変化する断面形状を有する長尺部材にロール成形する冷間ロール成形装置６と、更に、冷間ロール成形装置６の後段に設けられ、冷間ロール成形装置６で所望の連続した断面形状を有する長尺部材を、所定の長さに切断する自動走行型切断装置７と、これらの成形装置を一体的に制御する制御装置８とにより構成されている。また、本実施例では、冷間ロール成形装置６は、３段の冷間ロール成形装置６a、６b、６cで構成され、供給されたブランク材を、段階的にロール成形し、所望の連続的な断面形状を有する長尺部材を成形している。
【００２０】
この冷間ロール装置１０には、更に各種のセンサーが設けられ、連続して流れている長尺部材の材料、ブランク材、成形された長尺部材の位置、形状、供給速度等を計測している。また、制御装置８は、自動走行型レーザ切断装置５で連続的に切断することにより形成するブランク材の連続的に変化する幅に関する位置制御指令データを、ブランク材の折り曲げ予定ラインの位置制御指令データとして用いるための入力装置を有している。そして、ロ−タエンコーダで計測されたデータは、制御装置８に入力され、制御装置８は、これらの入力されたデータに基づいて、自動走行型レーザ切断装置５および冷間ロール成形装置６、更に自動走行型切断装置７とを制御している。
【００２１】
図３は、図１に示す入り口ガイド部３と冷間ロール成形装置４の構成を示す。入り口ガイド部３は、図に示すように、コイル材１が板幅方向に移動するのを止めるガイド部３aを備え、更にコイル材１を送る機能（図示せず）を備えている。また、この冷間ロール成形装置４は、図に示すように３段の冷間ロールより構成され、入り口ガイド部３から供給されてきたコイル材の側面を折り曲げ、一定の高さを有するL字形状の断面を成形する。この冷間ロール成形装置４は、通常使用されているものであり、当業者にとって明瞭なものであるため詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に図４は、図１の自動走行型レーザ切断装置５の詳細構成を示す。これは、自動走行型レーザ切断装置５は、切断用のレーザを発生するレーザ発生部５aと、制御装置８からの制御指令で長尺部材の板幅方向にレーザ発生部５aを移動させる移動機構５ｂとを備え、レーザ発生部５aは、移動機構５ｂ上に搭載されている。この移動機構５ｂは、制御指令で動作するＡＣサーボモータ５ｃ、このＡＣサーボモータ５ｃの回転に基づいてレーザ発生部５aを移動させるアクチュエータ５ｄと、アクチュエータ５ｄを搭載しているプレート５eで構成されている。コイル材を直線、あるいは曲線に切断する方法は、一定速度で供給される長尺部材に対して、レーザ発生部５aを供給されてくる長尺部材の板幅方向の移動位置を変えることによって行っている。そして、レーザ発生部５aから発生するレーザにより、制御装置８からの制御指令に基づいて、長手方向にそって、連続的に変化する任意の板幅を持ったブランク材を形成することができる。
【００２３】
図５は、図１に示すタンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６の単段の構成を示す。そして、図６は、このタンデムフレキシブル冷間装置６a等の断面構造を示す。タンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６aは、ロール部６ｄと、このロール部を自動走行型レーザ切断装置５の備えられている移動機構５ｄと同様な構造を有する移動機構６eと、さらにロール部の曲げ角部（ロールの中心）を中心として、ロール部のロール軸Ｑを、ブランク材の供給方向に対して所望の角度となるようにロール部６ｄを回転する機構６ｆを加えたものである。これは、移動機構６eの移動プレート６ｈ上に、図示のような片持ち支持の冷間ロール成形装置６ｊを回転可能な円盤６ｆに固定してあり、この円盤６ｆをタイミングベルト６ｋによって、ＡＣサーボモータ６ｍの動力が伝達する機構になっている。なお、円盤６ｆの回転中心Ｐの真上延長上にロールの曲げ角部がくるように設計されている。また、円盤６ｆに固定されるロール保持部６ｊには速度可変型のロール駆動用サーボモータ６nが設けられ、このロール駆動用サーボモータ６nにより、ロール部６ｄは、制御装置８からの制御指令により、任意の速度で回転する。
【００２４】
そして、この単段のタンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６aが、３段、設けられている。
【００２５】
このタンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６の後段に設けてあり、冷間ロール成形され、所望の断面形状を有する長尺部材を、任意の長さに切断するレーザ切断装置７の構造については、通常のレーザ切断装置と同様な構造を有しているため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
次に、上記冷間ロール装置１０で、フレキシブルな断面を有する長尺材の製造方法について説明する。
【００２７】
本実施例の製造方法では、コイル材を連続して冷間ロール装置１０の入り口部３に供給する材料供給工程と、制御装置８に、長尺材料の長手方向に直交する方向で、自動走行型レーザ切断装置５で切断させる長手方向の幅（切断幅）及び曲げしろ（立ち上げ幅）すなわち、折り曲げ予定位置を設定する設定工程と、連続的に供給された長尺部材を、ブランク材の幅が前記設定工程で設定された幅と同じになるように、長尺部材を、長尺部材の供給方向に連続的に切断し、所望の輪郭形状を有するブランク材を作成する切断工程と、この切断され、形成されたブランク材を、設定工程で設定された折り曲げ予定位置に沿って、折り曲げ、立ち上げる曲げ成形工程と、この曲げ成型された長尺材を、制御装置８の制御により所定に長さに切断する切断工程が実施される。
【００２８】
ここで、材料供給工程については、コイル材は、その長手方向に一定の速度で、供給される。
【００２９】
設定工程では、切断幅及び折り曲げ予定位置が、制御装置８に入力され、設定される。
【００３０】
切断工程では、制御装置８より入力された切断幅に基づいて、自動走行型レーザ切断装置５のＡＣサーボモータ５ｃを制御し、アクチュエータ５ｄを介して、移動機構５ｂを動かし、レーザ発生部５aのレーザ照射位置の動かし、材料供給工程から供給されたレーザ発生部５aの長尺材を設定された切断幅（長手方向に沿って直線または曲線状）に沿って切断し、ブランク材を成形する。
【００３１】
次に曲げ成形工程では、設定工程で入力された折り曲げ予定位置、切断幅に基づいて計算された、ロールの曲げ位置、ロール軸の角度、ロールの回転速度
が計算され、この計算された値に基づいて、タンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６のＡＣサーボモータ６g及び６ｍを動かし、ロールの幅方向への送り量、ロール軸方向が、曲げ予定位置における時間的変化方向に対して直交するようにロール軸を制御し、設定された予定位置で、供給されてきたブランク材を折り曲げ、所望のフレキシブルな断面形状を有する長尺部材を成形する。また、制御装置８の制御信号により、ＡＣサーボモータ６nを駆動され、ロールの回転速度は、制御装置８で計算されたロールの回転速度を保持されている。
なお、切断工程、曲げ成形工程での切断装置、フレキシブル冷間ロール成形装置の制御において、切断装置とフレキシブル冷間ロール成形装置との間隔、また多段のフレキシブル冷間ロール成形装置が設けられている場合には、それぞれに設けられているＡＣサーボモータ等の制御を、それらの配置間隔に基づいて、遅延させて動かすことより、制御装置８の計算・演算量を減らすことも可能である。
【００３２】
次にロール軸と折り曲げ予定位置の関係について、図７を用いて説明する。
図７において、ブランク材は、Ｙ軸方向に送られており、設定工程で設定された、自動走行型レーザ切断装置５により切断された切断ライン７aで外形が規定されている。ここで、点線で示す、折り曲げ位置（ライン）７ｂは、切断ライン７aから、一定の距離だけ内側に入った位置であり、これは、フランジを目的の幅にするために、その都度、制御装置８において、「曲げしろ」として目的の幅の値を入力する。点線7bが板縁と同じ曲線状の形状になるためには、ロータエンコーダで計測されたブランク材の送り量dyと板幅の変化量dx（自動走行型レーザ切断装置５が移動する変化量）からtanθ=dx/dy（時間的変化）を制御装置８で計算して、この角度θでロール軸Ｑが向きを変えている。このようにロール軸の角度を設定することより、ロールによるスムーズな折曲げが実現でき、また、ブランク材の折り曲げ部での歪みを抑えることができる。
【００３３】
次にロールの回転速度と曲げ予定位置との関係について図８を用いて説明する。図７で説明したようにロール軸は、折り曲げ予定ライン７ｂの時間的変化（傾斜）に対して直交させて、ロール成形を行うが、その際、折り曲げ予定ライン７ｂとロールとの接触点での送り速度Ｖr（ロール曲げ角部周速度）が、上記傾斜とブランク材の送り方向（Y軸方向）と角度θをなすとき、Ｖr＝V/cosθ(Vは、ブランク材送り速度)となるようなＶrの値でロール成形を行う。もし、ロールの周速度Ｖrをブランク材の送り速度Ｖと同じであると、図示のように傾斜している部分では、ロール曲げ角部周速度ベクトルの余弦成分（Ｖr×cosθ）は材料送り速度Vより遅くなるため、ブランク材の送りにブレーキをかけることになる。これは、ブランク材に無用なひずみをが生じ、縁波、いわゆる座屈を生じる。
【００３４】
上記製造装置で板幅150mm、長さ4000mm、板厚0.5mmの冷間圧延鋼板(SPCC 材)を曲線に沿って、曲げしろ(フランジ幅)10mm、曲げ角度60度に3段のロール(曲げ角度20、40、60度)で曲げ起こした。また、鋼板のもう一方の側は、コイル材の挿入側の冷間ロール成形装置でフランジ幅8mm、曲げ角度90 度に3 段のロール(曲げ角度30、60、90度)で曲げ起こした。
【００３５】
次に、曲線の板縁から一定の位置を曲げ起こすと、フランジの凸側は圧縮、凹側は引張りの応力が働く。いわゆる、プレス成形の縮みフランジ、伸びフランジの現象が生じる。この現象で生じたひずみは、断面の平らなウエブ部分の平胆度を悪くすることが懸念された。しかし、フランジ幅Ｆと板厚ｔの比率(F/t)が小さいため（F/t(10/0.5)=20）か、このような懸念事項は認められなかった。
【００３６】
本発明のロールを用いてフレキシブル断面を有する長尺部材の製造方法およびフレキシブル断面材の冷間ロール成形装置は、上記実施例に限定されず、種々の変形例、応用例が考えられる。
【００３７】
例えば、上記実施例では、曲げしろ（フランジ幅）を設定しているが、タンデムフレキシブル冷間ロール成形装置６a、６b、６c等をブランク材の切断端部から、ブランク材の幅方向に可変に移動させることより、連続して変化する立ち上げ高さ有するフレキシブルな断面を有する長尺材を製造できる。
【００３８】
上述のように、本発明のフレキシブル断面材の製造装置は、以上述べたようなＰＬＣ制御による製造装置であるために、以下のような効果を有する。
【００３９】
すなわち、本発明によるフレキシブル断面材の製造装置は、プレス装置では製造が不可能である長尺の製品を製作できる。
【００４０】
また、断面の形状が変化した場合でも、プレス装置の場合のように、その都度、専用の金型を製作する必要はない。
【００４１】
この結果、金型製作費用が不用になるほか、金型のセットに要する作業時間も不要となる。これらの事項は、設定を組み替えるのみで済ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に従う一実施例である、冷間ロール成形装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す冷間ロール成形装置で形成したフレキシブル断面形状を有する長尺部材の概観構成を示すイメージ図である。
【図３】図１に示す冷間ロール成形装置の入り口ガイドと材料を送る冷間ロール成形装置を示す図である。
【図４】図１に示す自動走行型レーザ切断装置を示す図である。
【図５】単段フレキシブル冷間ロール成形装置の説明図である。
【図６】単段フレキシブル冷間ロール成形装置の正面図である。
【図７】単段フレキシブル冷間ロール成形装置のロール軸とブランク材板縁曲線とのなす角度、および、折り曲げ予定ラインとの関係を説明する図である。
【図８】単段フレキシブル冷間ロール成形装置のロール曲げ角部のロール周速度、曲げ角部ロール周速度の余弦成分、および、ブランク材送り速度との関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…成形用コイル材、２…材料供給部、３…入り口ガイド部、４…冷間ロール成形装置、５…自動走行型レーザ切断装置、６…タンデムフレキシブル冷間ロール成形装置、７…自動走行型切断装置、８…制御装置、５ｃ、６ｇ、６ｍ…ＡＣサーボモータ、６ｎ…ロール駆動用サーボモータ、６ｄ…ロール部、１０…冷間ロール装置。
【図１】
2008272811.tif 000003
【図２】
2008272811.tif 000004
【図３】
2008272811.tif 000005
【図４】
2008272811.tif 000006
【図５】
2008272811.tif 000007
【図６】
2008272811.tif 000008
【図７】
2008272811.tif 000009
【図８】
2008272811.tif 000010