(57)【要約】【課題】車両用空調装置のエアミックスドア１９の応答性を向上する。【解決手段】電子制御装置５において、多線近似式の傾きが大きい領域では、ａ＝４、ｂ＝３となり限界範囲を大きくするので、蒸発器９の吹出空気温度の小さな変化でも、サーボモータ２２が動き過ぎることを防止できる。また、多線近似式の傾きが小さい領域では、ａ＝３、ｂ＝２となり限界範囲が小さくなる。したがって、設定温度Ｔｓｅｔの小さな設定変更に対してもサーボモータ２２を応答性良く動かすことができる。【選択図】図２
2008001169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調装置の冷却用熱交換器から吹き出される冷風のうちバイパス通路に流れる風量と温水式ヒータコアに流れる風量との割合を開度変更により調整して室内への吹出空気温度を調整する温度調整用ドアを駆動する空調装置用サーボモータの制御装置であって、
前記温水式ヒータコアを循環する温水温度を検出する第１の温度検出手段と、
前記冷却用熱交換器の温度を検出する第２の温度検出手段と、
前記第１、第２の温度検出手段の検出温度に基づいて、前記温度調整用ドアの仮の目標開度を算出する第１の目標開度算出手段と、
前記温度調整用ドアの実際の開度と前記吹出空気温度との間の非線形特性に前記仮の目標開度を対応させるために、前記仮の目標開度を入力変数として多線近似式に代入して真の目標開度を算出する第２の目標開度算出手段と、
前記温度調整用ドアの実際の開度を検出する開度検出手段と、
前記真の目標開度と前記開度検出手段の検出開度との差が限界範囲を超えているとき前記開度検出手段の検出開度を前記真の目標開度に近づけるように前記サーボモータを駆動して、前記真の目標開度と前記開度検出手段の検出開度との差が限界範囲内に入っているとき前記サーボモータを停止する駆動制御手段と、を備え、
前記多線近似式の傾きの大きい領域内では前記限界範囲を大きくし、また前記多線近似式の傾きの小さい領域内では前記限界範囲を小さくするようになっていることを特徴とする空調装置用サーボモータの制御装置。
【請求項２】
前記開度検出手段の検出開度（ＴＰ）が前記多線近似式の傾きの大きい領域内に入っているときには前記限界範囲を大きくし、また前記開度検出手段の検出開度（ＴＰ）が前記多線近似式の傾きの小さい領域内に入っているときには前記限界範囲を小さくするようになっていることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用サーボモータの制御装置。
【請求項３】
前記真の目標開度（ＳＷ）が前記多線近似式の傾きの大きい領域内に入っているときには前記限界範囲を大きくし、また前記真の目標開度（ＳＷ）が前記多線近似式の傾きの小さい領域内に入っているときには前記限界範囲を小さくするようになっていることを特徴とする請求項１に記載の空調装置用サーボモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置の温度調整用ドアを駆動する空調装置用サーボモータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置の電子制御装置においては、エアミックスドアの目標開度ＳＷとエアミックスドアの実際の検出開度ＴＰとの差Δθ（＝ＳＷ−ＴＰ）が限界範囲Ｗを超えているときに実際の検出開度ＴＰを目標開度ＳＷに近づけるようにエアミックスドア用サーボモータを駆動するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいて、エアミックス用のサーボモータはエアミックスドアの目標開度ＳＷで作動停止するように制御されているのではなく、開度差Δθ（＝ＳＷ−ＴＰ）が所定の範囲内となればエアミックスドア用サーボモータを停止するように、不感帯（ヒステリシス）が形成されている。このため、外乱等が生じて目標開度ＳＷが多少変動しても、サーボモータ（すなわち、エアミックスドア）がハンチングをしないようにして、エアミックスドアの制御を安定化させることになる。
【０００４】
ここで、エアミックスドアの目標開度ＳＷの算出について説明する。まず、冷却用熱交換器の吹出空気温度および温水式ヒータコアの温水温度に基づいて仮の目標開度ＳＷＤを求める。仮の目標開度ＳＷＤは、車室内への目標吹出空気温度との間に線形特性を有している。
【０００５】
しかし、エアミックスドアの実際の検出開度ＴＰと吹出空気温度とは、図７に示すように、非線形特性を有する関係になっている。すなわち、実際の検出開度ＴＰ（＝ｘ）と吹出空気温度（＝ｙ）との比率（＝ｙ／ｘ）が一定ではなく、変化している。
【０００６】
そこで、仮の目標開度ＳＷＤを求めた後、この仮の目標開度ＳＷＤを入力変数とする多線近似式（すなわち、折れ線近似）を用いて仮の目標開度ＳＷＤを補正して真の目標開度ＳＷを算出する。
【０００７】
ここで、図８に示す多線近似式は、横軸（ｘ）を仮の目標開度ＳＷＤとし、縦軸（ｙ）を真の目標開度ＳＷとする折れ線近似のグラフを示しており、図７の非線形特性のグラフのうち比率（＝ｙ／ｘ）が小さい（すなわち、グラフが寝ている）領域に対応する図８の多線近似式の領域（例えば、Ｂ領域）では、傾きが大きくなっている。一方、図７の非線形特性のグラフのうち比率（＝ｙ／ｘ）が大きい領域に対応する図８の多線近似式の領域（例えば、Ａ領域）では傾きが小さくなっている。これにより、実際の検出開度ＴＰおよび吹出空気温度の間の非線形特性に対応した真の目標開度ＳＷを算出することができる。
【特許文献１】特開２００２−１４４８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の電子制御装置では、多線近似式の傾きが小さい領域（図中Ａの領域）では、設定温度（寒暖の要求）を変更して仮の目標開度ＳＷＤが変動しても、真の目標開度ＳＷが変更しなくそのままの状態になり、エアミックスドア用サーボモータが動かない場合がある。すなわち、エアミックスドアの動きが悪い状況になる。
【０００９】
そこで、上述の限界範囲Ｗを小さくすれば、多線近似式の傾きが小さい領域でも、設定温度の小さな変更に対して応答性良くエアミックスドア用サーボモータを動かすことが可能になるが、多線近似式の傾きが大きい領域（図中Ｂの領域）では、冷却用熱交換器の吹出空気温度の小さな変化でも、エアミックスドア用サーボモータが動き過ぎてしまう。すなわち、エアミックスドアが動き過ぎることになる。
【００１０】
本発明は、上記点に鑑み、エアミックスドアの応答性を向上するようにした空調装置用サーボモータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明では、温水式ヒータコアを循環する温水温度を検出する第１の温度検出手段と、冷却用熱交換器の温度を検出する第２の温度検出手段と、第１、第２の温度検出手段の検出温度に基づいて温度調整用ドアの仮の目標開度を算出する第１の目標開度算出手段と、温度調整用ドアの実際の開度と吹出空気温度との間の非線形特性に仮の目標開度を対応させるために、仮の目標開度を入力変数として多線近似式に代入して真の目標開度を算出する第２の目標開度算出手段と、温度調整用ドアの実際の開度を検出する開度検出手段と、
真の目標開度と開度検出手段の検出開度との差が限界範囲を超えているとき開度検出手段の検出開度を真の目標開度に近づけるようにサーボモータを駆動して、真の目標開度と開度検出手段の検出開度との差が限界範囲内に入っているときサーボモータを停止する駆動制御手段と、を備え、多線近似式の傾きの大きい領域内では限界範囲を大きくし、また多線近似式の傾きの小さい領域内では限界範囲を小さくするようになっていることを特徴とする。
【００１２】
したがって、多線近似式の傾きが大きい領域では、限界範囲を大きくするので、サーボモータが動き過ぎることを防止できる。また、多線近似式の傾きが小さい領域では、限界範囲を小さくする。したがって、サーボモータを応答性良く動かすことができる。以上により、エアミックスドアの応答性を向上することができる。
【００１３】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１は一実施形態の全体構成図であり、車両用空調装置の冷凍サイクルＲには冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮機１が備えられている。圧縮機１は動力断続用の電磁クラッチ２を有し、圧縮機１には電磁クラッチ２およびベルト３を介して車両エンジン４の動力が伝達される。電磁クラッチ２への通電は電子制御装置５（図中エアコンＥＣＵと記す）により断続され、電磁クラッチ２への通電の断続により圧縮機１の運転が断続される。
【００１５】
圧縮機１としては、一定の冷媒吐出容量の固定容量型圧縮機が用いられる。そして、圧縮機１からから吐出された高温、高圧の過熱ガス冷媒は凝縮器６に流入し、ここで、図示しない冷却ファンより送風される外気と熱交換して冷媒は冷却されて凝縮する。この凝縮器６で凝縮した冷媒は次に受液器７に流入し、受液器７の内部で冷媒の気液が分離され、冷凍サイクルＲ内の余剰冷媒（液冷媒）が受液器７内に蓄えられる。
【００１６】
この受液器７からの液冷媒は膨張弁（減圧手段）８により低圧に減圧され、低圧の気液２相状態となる。膨張弁８は蒸発器９の出口冷媒の温度を感知する感温部８ａを有する温度式膨張弁である。この膨張弁８からの低圧冷媒は蒸発器（冷房用熱交換器）９に流入する。この蒸発器９は車両用空調装置の空調ケース１０内に設置され、蒸発器９に流入した低圧冷媒は空調ケース１０内の空気から吸熱して蒸発する。蒸発器９の出口は圧縮機１の吸入側に結合され、上記したサイクル構成部品によって閉回路を構成している。
【００１７】
空調ケース１０において、蒸発器９の上流側には送風機１１が配置され、送風機１１には遠心式送風ファン１２と駆動用モータ１３が備えられている。送風ファン１２の吸入側には内外気切替箱１４が配置され、この内外気切替箱１４内の内外気切替ドア１４ａにより外気導入口１４ｂと内気導入口１４ｃを開閉する。これにより、内外気切替箱１４内に外気（車室外空気）または内気（車室内空気）が切替導入される。内外気切替ドア１４ａはサーボモータ１４ｅにより駆動される。
【００１８】
空調装置通風系のうち、送風機１１下流側に配置される空調ユニット１５部は、通常、車室内前部の計器盤内側において車両幅方向の中央位置に配置され、送風機１１部は空調ユニット１５部に対して助手席側にオフセット配置される。
【００１９】
空調ケース１０内で、蒸発器９の下流側にはエアミックスドア１９が配置されている。このエアミックスドア１９の下流側には車両エンジン４の温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する温水式ヒータコア（暖房用熱交換器）２０が設置されている。この温水式ヒータコア２０の側方（上方部）には、温水式ヒータコア２０をバイパスして空気を流すバイパス通路２１が形成されている。
【００２０】
エアミックスドア１９は回動可能な板状ドアであり、サーボモータ２２により駆動される。エアミックスドア１９は、温水式ヒータコア２０を通過する温風とバイパス通路２１を通過する冷風との風量割合を調節するものであって、この冷温風の風量割合の調節により車室内への吹出空気温度を調節する。従って、本例においては、エアミックスドア１９により車室内への吹出空気の温度調節手段が構成される。ここで、本実施形態では、エアミックスドア１９の回転角度ＴＰを検出するポテンショメータ２２ａが設けられている。
【００２１】
温水式ヒータコア２０の下流側には下側から上方へ延びる温風通路２３が形成され、この温風通路２３からの温風とバイパス通路２１からの冷風が空気混合部２４で混合して、所望温度の空気を作り出すことができる。
【００２２】
さらに、空調ケース１０内で、空気混合部２４の下流側に吹出モード切替部が構成されている。すなわち、空調ケース１０の上面部にはデフロスタ開口部２５が形成され、このデフロスタ開口部２５は図示しないデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部２５は、回動自在な板状のデフロスタドア２６により開閉される。
【００２３】
また、空調ケース１０の上面部で、デフロスタ開口部２５より車両後方側の部位にフェイス開口部２７が形成され、このフェイス開口部２７は図示しないフェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すものである。フェイス開口部２７は回動自在な板状のフェイスドア２８により開閉される。
【００２４】
また、空調ケース１０において、フェイス開口部２７の下側部位にフット開口部２９が形成され、このフット開口部２９は図示しないフットダクトを介して車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すものである。フット開口部２９は回動自在な板状のフットドア３０により開閉される。
【００２５】
上記した吹出モードドア２６、２８、３０は共通のリンク機構（図示せず）に連結され、このリンク機構を介してサーボモータ３１により駆動される。
【００２６】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を説明すると、蒸発器９の温度センサとしてサーミスタからなる温度センサ３２を有している。この温度センサ３２は空調ケース１０内で蒸発器９の空気吹出直後の部位に配置され、蒸発器吹出温度Ｔｅを検出する。
【００２７】
電子制御装置５には、上記の温度センサ３２の他に、空調制御のために、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ等を検出する周知のセンサ３３〜３６から検出信号が入力される。また、車室内計器盤近傍に設置される空調制御パネル３７には乗員により手動操作される操作スイッチ３７ａ〜３７ｅが備えられ、この操作スイッチ３７ａ〜３７ｅの操作信号も電子制御装置５に入力される。
【００２８】
この操作スイッチとして、具体的には、温度設定信号Ｔｓｅｔを発生する温度設定スイッチ３７ａ、風量切替信号を発生する風量スイッチ３７ｂ、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ３７ｃ、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ３７ｄ、圧縮機１の稼働を許可するエアコンスイッチ３７ｅ等が設けられている。吹出モードスイッチ３７ｃは、フェイスモード、フットモード、バイレベルモード、フットデフモード、デフロスタモードの各モードを手動操作で切り替えるものである。
【００２９】
電子制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるものである。電子制御装置５は、電磁クラッチ２による圧縮機断続制御部、内外気切替ドア１４ａによる内外気吸込制御部、送風機１１の風量制御部、エアミックスドア１９による温度制御部、吹出口２５、２７、２９の切替による吹出モード制御部等を有している。
【００３０】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。図２のフローチャートは電子制御装置５のマイクロコンピュータにより実行される制御処理の概要を示し、図２の制御ルーチンは、車両エンジン４のイグニッションスイッチがオンされて制御装置５に電源が供給されとスタートする。
【００３１】
先ず、ステップ１０１ではフラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップ１０２で空調制御パネル３７の操作スイッチ３７ａ〜３７ｅの操作信号と、車両環境状態の信号センサ３２〜３６からの検出信号とを読み込む。
【００３２】
次のステップ１０３にて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内を温度設定スイッチ３７ａの設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度であり、下記数式１に基づいて算出される。
【００３３】
（数１）
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ
−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
但し、Ｔｒ：内気センサ３３により検出される内気温
Ｔａｍ：外気センサ３４により検出される外気温
Ｔｓ：日射センサ３５により検出される日射量
Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ：制御ゲイン
Ｃ：補正用の定数
次に、ステップ１０４にて送風機１１により送風される空気の目標送風量、具体的には送風機駆動用モータ１３の印加電圧であるブロワ電圧Ｖｅを上記ＴＡＯに基づいて決定する。このブロワ電圧Ｖｅの決定方法は周知であり、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）でブロワ電圧（目標風量）Ｖｅを大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域でブロワ電圧（目標風量）Ｖｅを小さくする。
【００３４】
次に、ステップ１０５にて上記ＴＡＯに応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと切替設定される。
【００３５】
次に、ステップ１０６にて内外気モードを決定する。この内外気モードは例えば設定温度Ｔｓｅｔに対して内気温Ｔｒが所定温度以上、大幅に高いとき（冷房高負荷時）に内気モードとし、その他の時は外気モードとする。あるいは、上記ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定してもよい。
【００３６】
次に、ステップ１０７にて、エアミックスドア１９の目標開度を求める。本実施形態では、始めに仮の目標開度ＳＷＤを求め、この仮の目標開度ＳＷＤを用いて真の目標開度ＳＷを求める。
【００３７】
具体的には、仮の目標開度ＳＷＤを上記ＴＡＯ、蒸発器吹出温度Ｔｅ、及び温水温度Ｔｗに基づいて次の数式２により算出する。
【００３８】
（数２）
ＳＷＤ＝〔（ＴＡＯ−（Ｔｅ＋ｈ））／（Ｔｗ−（Ｔｅ＋ｈ））〕×１００（％）
仮の目標開度ＳＷＤは、エアミックスドア１９の最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１９の最大暖房位置（図１の一点鎖線位置）を１００％とする百分率で表される。なお、数式２中「ｈ」は定数である。
【００３９】
ここで、仮の目標開度ＳＷＤとＴＡＯとは線形特性を有する関係にあるが、実際のエアミックスドア１９の回転角度ＴＰ（ポテンショメータ２２ａの検出角度）と吹出空気温度との間は非線形特性を有する関係になっている。そこで、本実施形態では、当該非線形特性に対応した真の目標開度ＳＷを求めるために、多線近似式（図２中グラフＧ参照）に仮の目標開度ＳＷＤを入力変数（横軸）として代入して真の目標開度ＳＷを求める。多線近似式は、実際の検出開度ＴＰおよび吹出空気温度の間の非線形特性に仮の目標開度ＳＷＤを対応するために設定されている。
【００４０】
次に、ステップ１０８において、真の目標開度ＳＷおよびエアミックスドア１９の実際の回転角度ＴＰ（すなわち、ポテンショメータ２２ａの検出角度）を用いて、サーボモータ制御値ａ、ｂを求める。サーボモータ制御値ａ、ｂは、エアミックスドア１９の制御に用いられるヒステリシス特性（詳細は後述する）を決めるための数値である。
【００４１】
まず、図２中の多線近似式のグラフＧ１の傾きを示す判定フラグＦ（ＳＷ）の値を決める。（１）中間値Ｙ２＞実際の回転角度ＴＰ＞最小値Ｙ１の領域では、多線近似式の傾きが大きくなっており、判定フラグＦ（ＳＷ）＝０とし、（２）中間値Ｙ３＞実際の回転角度ＴＰ＞中間値Ｙ２の領域では、多線近似式の傾きが小さくなっており、判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とし、（３）最大値Ｙ４＞実際の回転角度ＴＰ＞中間値Ｙ３の領域では、多線近似式の傾きが大きくなっており、判定フラグＦ（ＳＷ）＝０とする。
【００４２】
ここで、実際の回転角度ＴＰ＝中間値Ｙ２のとき、真の目標開度ＳＷ＜実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝０とし、真の目標開度ＳＷ≧実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とする。実際の回転角度ＴＰ＝中間値Ｙ３のとき、真の目標開度ＳＷ＜実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とし、真の目標開度ＳＷ≧実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝０とする。
【００４３】
このように判定フラグＦ（ＳＷ）を設定すると判定フラグＦ（ＳＷ）＝０の場合にはａ＝４、ｂ＝３、判定フラグＦ（ＳＷ）＝１の場合にはａ＝３、ｂ＝２とする。
【００４４】
次のステップ１０９で、サーボモータ制御値ａ、ｂを用いて回転角度ＴＰを真の目標開度ＳＷに近づけるようにサーボモータ２２を駆動する。具体的には、図２中グラフＧ３に示すように、サーボモータ制御値ａ、ｂ、−ａ、−ｂを用いてエアミックスドア１９の制御のヒステリシス特性を設定する。
【００４５】
このヒステリシス特性では、（１）真の目標開度ＳＷに対する実際の回転角度ＴＰの偏差（ＳＷ−ＴＰ）がａよりも大きくなるとエアミックスドア１９を最大暖房位置（ＭＨ）側に回転させるようにサーボモータ２２を駆動する（図中ＭＨＯＮと記す）。（２）偏差（ＳＷ−ＴＰ）がｂよりも小さくなるものの、偏差（ＳＷ−ＴＰ）が−ａよりも大きい値の場合には、サーボモータ２２を停止する（図中ＯＦＦと記す）。（３）偏差（ＳＷ−ＴＰ）が−ｂよりも大きくなるものの、偏差（ＳＷ−ＴＰ）がａよりも小さい値の場合には、サーボモータ２２を停止する（図中ＯＦＦと記す）。（４）偏差（ＳＷ−ＴＰ）が−ｂよりも小さくなると、エアミックスドア１９を最大冷房位置（ＭＣ）側に回転させるようにサーボモータ２２を駆動する（図中ＭＣＯＮと記す）。
【００４６】
これにより、偏差（ＳＷ−ＴＰ）がａ、ｂ、−ａ、−ｂで設定される限界範囲を超えると、サーボモータ２２を駆動し、偏差（ＳＷ−ＴＰ）が限界範囲内に入ると、サーボモータ２２を停止することになる。
【００４７】
次に、ステップ１１１に進み、上記ステップ１０５、１０６で決定された吹出口モード、内外気モードが得られるように、各種アクチュエータ部（１４ｅ、３１）に制御信号が出力される。その後、ステップ１０２に戻る。
【００４８】
以上説明した本実施形態によれば、多線近似式の傾きが大きい領域では、ａ＝４、ｂ＝３となり限界範囲が大きくするので、蒸発器９の吹出空気温度の小さな変化でも、サーボモータ２２が動き過ぎることを防止できる。また、多線近似式の傾きが小さい領域では、ａ＝３、ｂ＝２となり限界範囲が小さくなる。したがって、設定温度Ｔｓｅｔの小さな設定変更に対してもサーボモータ２２を応答性良く動かすことができる。以上により、エアミックスドア１９の応答性を向上することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、多線近似式の傾きの大小を示す判定フラグＦ（ＳＷ）を０，１の２パターンとし、サーボモータ制御値ａ、ｂを算出していたが、これに限らず、図３中グラフＧ４に示すように、多線近似式の傾きが３パターンに変化するように設定し、図４中グラフＧ５に示すように、判定フラグＦ（ＳＷ）を０、１、２の３パターンとするようにしてもよい。
【００５０】
ここで、実際の回転角度ＴＰ＝中間値Ｙ２のとき、真の目標開度ＳＷ＜実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝０とし、真の目標開度ＳＷ≧実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とする。実際の回転角度ＴＰ＝中間値Ｙ３のとき、真の目標開度ＳＷ＜実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とし、真の目標開度ＳＷ≧実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝２とする。実際の回転角度ＴＰ＝中間値Ｙ４のとき、真の目標開度ＳＷ＜実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝２とし、真の目標開度ＳＷ≧実際の回転角度ＴＰの場合には判定フラグＦ（ＳＷ）＝１とする。
【００５１】
以上のように判定フラグＦ（ＳＷ）を設定し、Ｆ（ＳＷ）＝０のときには、ａ＝４，ｂ＝３とし、Ｆ（ＳＷ）＝１のときには、ａ＝３．５，ｂ＝２．５とし、Ｆ（ＳＷ）＝２のときには、ａ＝３，ｂ＝２とする。
（第３実施形態）
本第３実施形態では、図６中グラフＧ６に示すように、多線近似式の傾きが変わるポイント（偏曲点）付近からサーボモータ制御値ａを徐々に変化させてもよい。この場合、この制御値ａから一定数「１」を引いた値を制御値ｂ（＝ａ−１）とする。
（他の実施形態）
上述の第１〜第３の実施形態では、サーボモータ制御値ａ、ｂを実際の開度ＴＰにより算出しているが、真の目標開度ＳＷを用いて求めてもよい。
【００５２】
すなわち、本実施形態では、図２中ステップ１０８では、横軸を実際の開度ＴＰとして縦軸を判定フラグＦ（ＳＷ）とする特性図を用いて判定フラグＦ（ＳＷ）を判定したが、これに代えて、横軸を真の目標開度ＳＷとして縦軸を判定フラグＦ（ＳＷ）とする特性図を用いて判定フラグＦ（ＳＷ）を判定してもよい。
【００５３】
上述の第１〜第３の実施形態では、車両用空調装置に空調装置用サーボモータの制御装置を適用した例について説明したが、これに限らず、住宅用空調機、ビル用空調機など設置型の空調機に適用してもよい。
【００５４】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、蒸発器９が冷却用熱交換器に相当し、エアミックスドア１９が温度調整用ドアに相当し、サーボモータ２２が空調装置用サーボモータに相当し、電子制御装置５が制御装置に相当し、センサ３６が第１の温度検出手段に相当し、ステップ１０７の制御処理が第１、第２の目標開度算出手段に相当し、センサ３２が第２の温度検出手段に相当し、ポテンショメータ２２ａが開度検出手段に相当し、ステップ１０９の制御処理が駆動制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る第１実施形態の車両用空調装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１中の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る多線近似式を示すグラフである。
【図４】上述の第２実施形態に係る判定フラグを示すグラフである。
【図５】上述の第２実施形態に係る判定フラグを示す図表である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る多線近似式を示すグラフである。
【図７】ドアの開度と吹出空気温度の間の関係を示す特性図である。
【図８】仮の目標開度と真の目標開度との間の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００５６】
５…電子制御装置、９…蒸発器、１９…エアミックスドア、
２２…サーボモータ。
【図１】
2008001169.tif 000003
【図２】
2008001169.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008001169.tif 000006
【図５】
2008001169.tif 000007
【図６】
2008001169.tif 000008
【図７】
2008001169.tif 000009
【図８】
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