(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、その組立ておよび解体が短時間で行える筒状構造物用内部点検装置の操作装置および操作方法を提供することを目的とする。【解決手段】  排気筒３の頂部から上方に向けて突出して取り付けられた吊り架構５５と、吊り架構５５に支持され、吊下げ位置が排気筒３の内部空間上と外部空間上との間で変位可能とされた滑車装置５７と、排気筒３に設置され、滑車装置５７を介して点検装置１９を吊り下げるウインチ５３と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2008039424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状構造物の頂部から上方に向けて突出して取り付けられた吊り架構と、
該吊り架構に支持され、吊下げ位置が前記筒状構造物の内部空間上と外部空間上との間で変位可能とされた滑車装置と、
前記筒状構造物に設置され、前記滑車装置を介して点検装置を吊り下げるウインチと、
が備えられていることを特徴とする筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項２】
前記吊り架構には、端部が前記筒状構造物の内部空間上と外部空間上とに位置するように延在されたガイド梁が備えられ、
前記滑車装置には、前記ガイド梁に固定して設けられた固定滑車と、該固定滑車の前記内部空間側に配置され、前記ガイド梁のガイド面に沿って移動可能に設けられた移動滑車と、が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項３】
前記ガイド梁の前記筒状構造物の内部空間側には、前記移動滑車の移動を拘束する位置決め手段が備えられていることを特徴とする請求項２に記載の筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記ガイド梁に着脱自在に装着され、装着時前記移動滑車の移動を拘束するピンを備えていることを特徴とする請求項３に記載の筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記ガイド梁の前記ガイド面に前記外部空間側が枢支され上下方向に揺動可能に装着された揺動部材と、該揺動部材を前記ガイド面から上方に突出するように付勢する弾性部材とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項６】
前記点検装置には、前記点検装置を前記筒状構造物の壁面方向に付勢する吸着手段が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の筒状構造物用内部点検装置の操作装置。
【請求項７】
ウインチから繰り出されたワイヤーを筒状構造物の頂部に設置された吊り架構の滑車装置を経由して吊下げ、
前記ワイヤーの先端部に点検装置を取り付け、
前記ウインチを巻き戻して前記点検装置を前記筒状構造物の頂部よりも高い位置に持上げ、
前記点検装置を前記筒状構造物の内部空間の上部に位置させ、
前記ウインチを繰り出して前記点検装置を前記内部空間内に降下させることを特徴とする筒状構造物用点検装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状構造物用内部点検装置の操作装置および操作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状構造物の内部点検装置としては、例えば、特許文献１に示されるものが提案されている。
この特許文献１に記載された内部点検装置は発電所の排気筒の内壁面を点検するものである。その概略構成は図１６に示されるように、カメラユニット１０３を搭載したゴンドラ１０４が、排気筒１００頂部のプラットホーム１０１に設けた揚重アーム１０７から吊り込みワイヤー１０２で吊下げられ、先端に重り１０５を付けたガイドワイヤー１０９に沿って降下させながら、カメラユニット１０３で内面を撮影し、その撮影データはキャプタイヤケーブル１０６を通じて地上のモニター装置１０８へ送られモニタリングされるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９１５１２号公報（段落［０００６］〜［０００９］、および図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、排気筒１００内には、排気ガスが強く流れていて乱流が起こり易いが、上記例のように、ガイドワイヤー１０９の先端に付けた重り１０５により規制するだけでは、この乱流によるカメラユニット１０３の横揺れを防ぐのは難しく、絶えずカメラユニット１０３が不安定になって撮影画像が乱れ、正確な点検ができなくなる。さらに、乱流が甚だしい場合には、装置が内壁に衝突する恐れがあるという問題があった。
また、カメラユニット１０３の排気筒内への設置作業はプラットホーム１０１上での高所作業となるので、精密機器であり、かつ付属部品を含めると相当の重量となるカメラユニット１０３を、風の強い環境下、機器に損傷を与えることなく、排気筒内の所定位置に正確に設置するには、大型の揚重設備が必要となる。上記従来例では、プラットホーム１０１上に、大型の片持ち支持機構の揚重アーム１０７を使用しているが、この揚重アーム型の揚重設備では、設備組立ておよび解体に多大の時間と費用を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、構造が簡単で、その組立ておよび解体が短時間で行える筒状構造物用内部点検装置の操作装置および操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる筒状構造物用内部点検装置の操作装置は、筒状構造物の頂部から上方に向けて突出して取り付けられた吊り架構と、該吊り架構に支持され、吊下げ位置が前記筒状構造物の内部空間上と外部空間上との間で変位可能とされた滑車装置と、前記筒状構造物に設置され、前記滑車装置を介して点検装置を吊り下げるウインチと、が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、筒状構造物の頂部に吊り架構を設置し、この吊り架構に筒状構造物の内部空間上と外部空間上との間で変位できる滑車装置を取付ける。
そして、ウインチから繰り出されたワイヤーを外部空間に位置された滑車装置を経由して吊下げ、ワイヤーの先端部に点検装置を取り付け、ウインチを巻き戻して点検装置を筒状構造物の頂部よりも高い位置に持上げる。
次いで、滑車装置を筒状構造物の内部空間上に移動すると、点検装置は筒状構造物の内部空間の上部に位置させることができる。
この状態で、ウインチを繰り出すと、点検装置が筒状構造物の内部空間内に降下させることができるので、筒状構造物の内部を点検することができる。
このとき、吊り架構には、楊重手段も、旋回手段も必要とされないので、小型、軽量のものとすることができる。
このため、吊り架構および滑車装置の組立、解体が簡単に行えるので、それらの作業時間を短縮でき、点検コストを削減することができる。
【０００８】
また、本発明にかかる筒状構造物用内部点検装置の操作装置は、前記吊り架構には、端部が前記筒状構造物の内部空間上と外部空間上とに位置するように延在されたガイド梁が備えられ、前記滑車装置には、前記ガイド梁に固定して設けられた固定滑車と、該固定滑車の前記内部空間側に配置され、前記ガイド梁のガイド面に沿って移動可能に設けられた移動滑車と、が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、移動滑車を固定滑車の近傍に位置させ、ウインチから繰り出されたワイヤーは固定滑車から移動滑車を経由して繰り出し、ワイヤーの先端部に点検装置を取り付け、ウインチを巻き戻して点検装置を筒状構造物の頂部よりも高い位置に持上げる。
次いで、移動滑車を筒状構造物の内部空間上に移動すると、点検装置を筒状構造物の内部空間の上部に位置させることができる。
このとき、ウインチから繰り出されるワイヤーは固定滑車を経由しているので、ワイヤーの繰り出しが常に一定の姿勢で行われる。このため、点検装置の上昇下降が安定して安全に行うことができるので、精度の高い点検を効率的に行うことができる。
【００１０】
また、本発明にかかる筒状構造物用点検装置の操作装置は、前記ガイド梁の前記筒状構造物の内部空間側には、前記移動滑車の移動を拘束する位置決め手段が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
このように、ガイド梁の筒状構造物の内部空間側には、移動滑車の移動を拘束する位置決め手段が備えられているので、点検装置が点検作業を行う時に移動滑車の位置を特定することができる。
また、点検作業中に、移動滑車が移動するのを防止できるので、点検作業の安全性を向上させることができる。
【００１２】
また、上記発明では、前記位置決め手段は、前記ガイド梁に着脱自在に装着され、装着時前記移動滑車の移動を拘束するピンを備えていることが好適である。
【００１３】
また、上記発明では、前記位置決め手段は、前記ガイド梁の前記ガイド面に前記外部空間側が枢支され上下方向に揺動可能に装着された揺動部材と、該揺動部材を前記ガイド面から上方に突出するように付勢する弾性部材とを備えていることが好適である。
このようにすると、移動滑車はガイド面を内部空間側に移動するとき、揺動部材を押し下げて移動する。移動滑車が揺動部材を通過すると、揺動部材は弾性部材によってガイド面から上方に突出し、移動滑車の外部空間側への移動を制限することになる。
すなわち、移動滑車は、移動するだけで自動的に位置決めされることができる。
【００１４】
また、本発明にかかる筒状構造物用内部点検装置の操作装置では、前記点検装置には、前記点検装置を前記筒状構造物の壁面方向に付勢する吸着手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
このように、点検装置には、点検装置を筒状構造物の壁面方向に付勢する吸着手段が備えられているので、点検中に点検装置は吸着手段により壁面方向に付勢されている。
点検装置は吸着手段により壁面に押付けられていると、たとえ装置に向かう流れが乱流であっても姿勢が乱れることなく安定した姿勢を維持できるので、点検装置は一定した姿勢で壁面等の点検が行え、正確で精度の高い点検を行うことができる。
【００１６】
本発明にかかる筒状構造物用点検装置の操作方法は、ウインチから繰り出されたワイヤーを筒状構造物の頂部に設置された吊り架構の滑車装置を経由して吊下げ、前記ワイヤーの先端部に点検装置を取り付け、前記ウインチを巻き戻して前記点検装置を前記筒状構造物の頂部よりも高い位置に持上げ、前記点検装置を前記筒状構造物の内部空間の上部に位置させ、前記ウインチを繰り出して前記点検装置を前記内部空間内に降下させることを特徴とする。
【００１７】
このように、ウインチから繰り出されたワイヤーを筒状構造物の頂部に設置された吊り架構の滑車装置を経由して吊下げ、ワイヤーの先端部に点検装置を取り付け、ウインチを巻き戻して点検装置を筒状構造物の頂部よりも高い位置に持上げ、点検装置を筒状構造物の内部空間の上部に位置させ、ウインチを繰り出して点検装置を前記内部空間内に降下させて、筒状構造物の内部を点検する。
このとき、吊り架構には、楊重手段も、旋回手段も必要とされないので、小型、軽量のものとすることができる。
このため、吊り架構および滑車装置の組立、解体が簡単に行えるので、それらの作業時間を短縮でき、点検コストを削減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、吊り架構、滑車装置およびウインチを用いて点検装置を操作するようにしているので、それらの組立、解体が簡単に行える。したがって、それらの組立、解体作業時間を短縮でき、点検コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
以下、本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置１について、図１〜図１７を用いて説明する。
本実施形態にかかる内部点検装置１は、発電所の排気筒（筒状構造物）３の内部を点検するものである。
図１は、内部点検装置１が排気筒３の内部を点検している状態を示す断面図である。図２は、排気筒３の構成と内部点検装置１の設置設備を示す断面図である。
【００２０】
排気筒３の構成について説明する。
排気筒３の外面には、排気筒３を外側から支持する鉄塔５が設けられている。排気筒３の内部には、有毒ガスの漏出等の万一の事態に備えて、応急ガス排出筒７が図示しない支持枠を介して設置されている。支持枠は、全周にわたり壁面９から突起して設けられた段差により補強されている。
排気筒３の頂部外周には、全周にわたる下部プラットホーム１１および上部プラットホーム１３が設けられている。
【００２１】
本実施形態にかかる内部点検装置１には、点検装置１９と、点検装置１９を操作する操作装置２１とが備えられている。
図３は、本実施形態にかかる点検装置１９の正面図である。図４は、点検装置１９の側面図である。
点検装置１９には、フレーム２３と、支持手段２５と、吸着手段２７と、昇降方向修正機構２９と、突出量調整機構３１と、点検手段３３とが備えられている。
【００２２】
支持手段２５は、一対の車輪３５を壁面１１に接触させて点検装置１９を支持するものである。
吸着手段２７は、一対の車輪３５の間に配置された磁石３７を有し、この磁石３７によって車輪３５を介して点検装置１９を壁面１１に向けて付勢するものである。
昇降方向修正装置２９は、基部がフレーム２３に取り付けられ、先端部が一対の車輪３５を支持する支持フレーム３９の両端部に接続された一対のアクチュエータ４１，４１を備えている。
昇降方向修正装置２９は、一対のアクチュエータ４１，４１を操作して、支持フレーム３９の方向を変更し、車輪３５の進行方向を変更し、フレーム２３の昇降方向を調節するものである。
【００２３】
突出量調整機構３１は、支持手段２５の車輪３５を進行方向の面内での揺動を許容するように構成されている。すなわち、突出量調整機構３１は、車輪３５に所定以上の荷重が掛かると、車輪３５を上方に逃がし、荷重が元に戻ると元の位置に戻す機能を奏するものである。言い換えると、突出量調整機構３１は、車輪３５のフレーム２３からの突出量を調節し、これにより、壁面１１に存在する段差（壁内周の補強板等）を乗り越え得るようにするものである。
【００２４】
点検手段３３には、壁面点検用カメラ４３と、降下時および上昇時にそれぞれ進行方向を撮影するカメラ（図示省略）と、照明装置４５とが備えられている。
また、フレーム２３の両端には、補助車輪４７および補助磁石４９を有する一対の補助フレーム５１が備えられている。補助磁石４９は、点検装置１９を壁面１１側に付勢するもので、段差を乗り越えた後、吸着手段２７、すなわち、車輪３５を確実に壁面１１に接触させる機能を奏する。
【００２５】
次に、図５〜図９により操作装置２１の構成について説明する。
操作装置２１には、下部プラットホーム１３に設けられたウインチ５３と、排気筒３の頂部に設けられた吊り架構５５と、吊り架構５５に取り付けられた滑車装置５７と、が備えられている。
また、下部プラットホーム１３には、図示を省略しているが、ウインチ５３の操作盤と、画像監視装置とが設置されている。
【００２６】
下部プラットホーム１３の上に、例えばグレーチングで構成されたステージ５９が形成されている。
ウインチ５３は、ステージ５９の上に、固定して取り付けられている。ウインチ５３のウイヤー６１は、ステージ５９の上に取り付けられた固定滑車６３を介して繰り出しあるいは巻き戻しされるように構成されている。
【００２７】
吊り架構５５には、一対の支柱６５，６５と、複数（例えば、３本）の補強リブ６７と、ガイド梁６９とが備えられている。
支柱６５は、棒状をし、上部が三叉構造とされている。支柱６５の下部には、上部プラットホーム１５の手すり部に取付けるための取付部７１が備えられている。
補強リブ６７は、一対の支柱６５の三叉部分の各上端部同士を連結するように取り付けられている。したがって、一対の支柱６５と補強リブ６７とで門型架構を形成している。
ガイド梁６９は、Ｈ型鋼であり、補強リブ６７に略直交する方向に延在して配置されている。ガイド梁６９は、一方のフランジ部外面が各補強リブ６７の略中央位置に接合されている。
【００２８】
滑車装置５７には、ガイド梁６９の一端（排気筒３の外部側）下部に固定して取り付けられた固定滑車７３と、固定滑車の内側でガイド梁６９に沿って移動可能に取り付けられた移動滑車７５とが備えられている。
移動滑車７５は、枠体７７と、枠体７７の内側上部に対向してそれぞれ回転自在に取り付けられた一対のコロ７９と、コロ７９の下方位置で枠体７７に取り付けられた滑車７９とで構成されている。
一対のコロ７９は、ガイド梁６９の下側のフランジ部（ガイド面）８３の上部に係合し、それに沿って回転することによって移動滑車７５を移動させるように構成されている。
【００２９】
ガイド梁６９の所定位置には両方のフランジ部を貫通するピン孔８５が設けられている。ピン孔８５にピン（位置決め手段）８７を挿入することにより、コロ７９は移動が規制される。このピン孔８５は、移動滑車７５が点検装置１９を排気筒３内に吊下げる位置にいる時、ピン８７が移動滑車の外側への移動を拘束する位置に設けられている。
【００３０】
以上説明した、本実施形態にかかる内部点検装置１の操作装置２１の操作動作について説明する。
まず、上部プラットホーム１５に、固定滑車装置１７が取り付けられる。地上に地上ウインチ８９が設置される。
地上ウインチ８９のワイヤー９１が繰り出され、固定滑車装置１７を経由して地上まで張設される。
【００３１】
この地上ウインチを用いて各資材が楊重される。（図１参照）
まず、グレーチング材を下部プラットホーム１３に楊重し、ステージ５９を形成する。（図１１参照）
次いで、滑車装置５７を取り付けた吊り架構５５を楊重する。楊重した吊り架構５５は、下部の取付部７１を上部プラットホーム１５の手すりに固定して図１２に示されるように設置する。
次いで、点検装置１９を楊重し、下部プラットホーム１３のステージ５９上に載置する。（図１２参照）
【００３２】
次いで、ウインチ５３および固定滑車６３が楊重され、それぞれ下部プラットホーム１３のステージ５９上に設置される。
また下部プラットホーム１３上には、図示しないウインチ５３の操作盤と、画像監視装置とが設置される。
【００３３】
このように全ての機材を楊重すると、排気筒３の内部点検の準備に入る。
まず、ウインチ５３からワイヤー６１を繰り出し、固定滑車６３、吊り架構５５の滑車装置５７を経由して下部プラットホーム１３まで張設する。滑車装置５７では図１３に示すように、ワイヤー６１は固定滑車７３から移動滑車７５の滑車８１を経由するようにしている。
そして、ワイヤー６１の先端に点検装置１９を接続する。（図５参照）
この状態で、ウインチ５３を巻き戻し、点検装置１９を図１３において二点鎖線で示すように排気筒３の頂部よりも高い位置まで持上げる。
【００３４】
その後、ウインチ５３によってワイヤー６１を繰り出しながら移動滑車７５をガイド梁６９に沿って移動させる。
移動滑車７５が所定の位置（点検位置）に来ると、ピン８７をピン孔８５に差し込む。これにより、移動滑車７５の移動が規制され、その位置に拘束されることになる。
このように、移動滑車７５が移動するのを防止できるので、点検作業の安全性を向上させることができる。
この状態で、ウインチ５３によってワイヤー６１を繰り出すと、点検装置１９が下降し、排気筒３内に差し入れられる。
これで、点検準備が完了する。
【００３５】
次に、点検作業について説明する。
ワイヤー６１を繰り出して点検装置１９がある程度排気筒３内に降下したところで、吸着手段２７の磁石３７に給電すると、磁石３７が壁面１０に吸着されようとして、点検装置１９を壁面１１の方向へ付勢する。そして、点検装置１９は車輪３５が壁面１１に接触した状態で壁面１１に押付けられる。
【００３６】
この状態で、点検装置１９に搭載された電力供給装置を投入して、壁面点検用カメラ４３、降下時および上昇時にそれぞれ進行方向を撮影するカメラ、照明装置４５、収録装置および無線伝送装置を投入する。
次いで、ウインチ５３を作動してワイヤー６１を繰り出すと、点検装置１９は、車輪３５が回転して降下して行く。点検装置１９は壁面１１と車輪３５とで接触しているだけである。このため、車輪３５の転がり摩擦係数は小さいので、点検装置１９は磁石３７で壁面１１に付勢された状態でも滑らかに移動できる。
【００３７】
この点検中に、点検装置１９の車輪３５が壁面１１の段差に突き当たると、車輪３５は段差から抵抗を受ける。この場合、突出量調整機構３１が車輪３５を上方に逃がし、車輪３５が段差の高さに見合う位置になると、車輪３５は段差の上に乗り上げることになる。
そして、車輪３５が段差を乗り越えると、段差からの車輪３５への抵抗力がなくなるので、車輪３５は、元の位置へ戻る。
【００３８】
このように、突出量調整機構３１によって段差を乗越えることができる。このため、段差１１を考慮することなく点検作業を実施できるので、効率よく点検をおこなうことができる。
【００３９】
そして、点検装置１９が排気筒３内の壁面１１に沿って移動している間に、壁面点検用カメラ４３により周囲の壁面１１を撮影する。
この撮影したデータは、順次収録装置に収録され、無線伝送装置から図示しないアンテナにより下部プラットホーム１３上の画像監視装置へ送られる。下部プラットホーム１３では、点検者は、送られた画像を見ながらモニタリングを続行する。
この点検は点検装置１９を所定速度で降下あるいは上昇させながら行うが、場合によってはウインチ５３を操作し、点検装置１９を特定位置に一時停止させ、あるいは一定間隔毎に停止させ、特定壁面を集中的にあるいは壁面全周を撮影して点検するようにしてもよい。
また、昇降方向修正機構２９を操作し、車輪３５の向きを変更することによって、周方向の位置を変更して点検するようにしてもよい。
【００４０】
このように、点検装置１９は、磁石３７により壁面１１方向に付勢された状態で、昇降して点検作業が行われるので、排気筒３内に乱流が生じても、例えば横揺れが生じる等姿勢が乱れることはなく安定した姿勢が維持できる。このため、壁面点検用カメラ４３の姿勢が乱れることがないので、正確で精度の高い点検を行うことができる。
【００４１】
また、吊り架構５５には、楊重手段も、旋回手段も必要とされないので、小型、軽量のものとすることができる。
このため、吊り架構５５および滑車装置５７の組立、解体が簡単に行えるので、それらの作業時間を短縮でき、点検コストを削減することができる。
【００４２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図１８を用いて説明する。
本実施形態にかかる操作装置２１は、位置決め手段の構成が前述した第一実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第一実施形態のものと同じであるので、ここではそれらの構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００４３】
すなわち、移動滑車７５のコロ７９が移動するフランジ部８３に位置決め治具（位置決め手段）９３を設置している。
位置決め治具９３には、トリガー（揺動部材）９５と、支持板９７と、バネ（弾性部材）９８と、引き紐９９とが備えられている。
トリガー９５は、板材で、外側端（外部空間側）が軸９６に回動可能に取り付けられている。トリガー９５の内側部（内部空間側部分）は、フランジ部８３の下面に固定された支持板９７との間に介装されたバネ９８によって上方に付勢され、常時フランジ面８５上に突出させられている。
【００４４】
すなわち、トリガー９５は、外側端がフランジ面８５よりも下方に位置し、内側に向かうに伴い、徐徐にフランジ面８５から上方へ突出し、内側端が最もフランジ面８５上に突出している。
引き紐９９は、一端がトリガー９５の内側端部に接続されており、それを引っ張ることによってトリガーの内側端をフランジ面８５よりも下方に位置するように引き下げることができる。
【００４５】
このように構成された位置決め治具９３の動作について説明する。
先端に点検装置１９が吊下げられたワイヤー６１が巻回した移動滑車７５が、点検位置に向かって図１８の矢印の方向に移動（図の左側に移動）すると、フランジ面８５上を移動するコロ７９がトリガー９５に当接し、トリガー９５をバネ９８に抗して押し下げる。
コロ７９がトリガー９５を通過すると、トリガー９５を押し下げる力がなくなるので、トリガー９５はバネ９８の弾性力によって上方へ揺動し、元の位置、すなわち、内側端がフランジ面８５上に突出した状態に戻る。
点検装置１９は、点検時、壁面１１側に付勢されるので、移動滑車７５は外側（図１８の右側）へ移動しようとするが、コロ７９がフランジ面８５から上方へ突出したトリガー内側端に当接し、移動が拘束される。
【００４６】
これにより、点検装置１９は、点検位置に位置決めされた状態で点検作業が行われる。
そして、点検作業が終了し、移動滑車７５を元の位置に移動させる場合には、引き紐９９を引っ張ってトリガー９５の内側端部をコロ７９と接触しない位置まで引き下げる。
トリガー９５はコロ７９に当接しないようになるので、移動滑車７５を元の位置に移動させることができる。
このように、本実施形態では、移動滑車７５は、移動するだけで自動的に位置決めされることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置が排気筒の内部を点検している状態を示す断面図である。
【図２】本発明を適用する排気筒の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態にかかる点検装置の正面図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる点検装置の側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】本発明の第一実施形態にかかる吊り架構を示す正面図である。
【図８】本発明の第一実施形態にかかる吊り架構を示す側面図である。
【図９】図５のＹ−Ｙ断面図である。
【図１０】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１１】図１０のＺ−Ｚ断面図である。
【図１２】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１３】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１４】図１３のＶ視図である。
【図１５】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１６】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１７】本発明の第一実施形態にかかる内部点検装置の点検準備状態を示す部分正面図である。
【図１８】本発明の第二実施形態にかかる位置決め治具示す部分正面図である。
【図１９】従来の内部点検装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  内部点検装置
３  排気筒
１１  壁面
１９  点検装置
２１  操作装置
２７  吸着手段
５３  ウインチ
５５  吊り架構
５７  滑車装置
６９  ガイド梁
７３  固定滑車
７５  移動滑車
８３  フランジ面
８７  ピン
９３  位置決め治具
９５  トリガー
９８  バネ
【図１】
2008039424.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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