(57)【要約】【課題】スライドドアがスライド動作を行う前に予めスライド速度を乗客の所望の速度に簡単に設定することができる車両用スライドドアのスライド速度設定システムを提供する。【解決手段】スライドドア１２の開方向または閉方向に移動する速度設定体の動きを検出可能なセンサＳ１と、該センサが検出した速度設定体の動きに基づいて速度設定体の移動速度をその移動方向と関連付けて演算する演算手段Ｃと、演算した速度速度でスライドドアをスライド駆動する駆動手段ＤＭと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアの開閉速度を設定するシステムであって、
上記スライドドアの開方向または閉方向に移動する速度設定体の動きを検出可能なセンサと、
該センサが検出した上記速度設定体の動きに基づいて、該速度設定体の移動速度をその移動方向と関連付けて演算する演算手段と、
該演算手段が演算した移動速度を、上記スライドドアの設定スライド速度として上記移動方向と関連付けて記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された上記設定スライド速度で上記スライドドアをスライド駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする車両用スライドドアのスライド速度設定システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用スライドドアのスライド速度設定システムにおいて、
上記センサが、上記速度設定体が接触している状態または非接触の状態で該速度設定体の動きを検出可能な静電容量式センサである車両用スライドドアのスライド速度設定システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用スライドドアのスライド速度設定システムにおいて、
上記演算手段の演算動作を可能または不能に切り換える切換手段を備える車両用スライドドアのスライド速度設定システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両用スライドドアのスライド速度設定システムにおいて、
上記センサが上記スライドドアの外側面に固定されている車両用スライドドアのスライド速度設定システム。
【請求項５】
請求項４記載の車両用スライドドアのスライド速度設定システムにおいて、
上記スライドドアがスライド動作中に上記センサに接触体が接触したときに、上記駆動手段を停止させる制御手段を備える車両用スライドドアのスライド速度設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアのスライド速度を使用者の好みの速度に簡単に設定することができる車両用スライドドアのスライド速度設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアをモータの動力を利用してスライドさせるパワースライド式スライドドア装置は従来から知られている。この種のパワースライド式スライドドア装置は一般的に、安全性を考慮してそのスライド速度が低く設定されているため、乗客の多くはスライドドアのスライド速度を遅く感じる傾向にある。
そこで特許文献１では、スライドドアをモータによってスライドさせているときに、スライドドアに設けたドアハンドルを回転操作すると、ドアハンドルの回転角に応じてモータの回転速度が上がるようにしている。従って、スライドドアのスライド動作中にドアハンドルの回転角度を調整することにより、スライドドアのスライド速度を操作者の好みの速度まで増速させることができる。
【特許文献１】特開２００２−２４２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の発明では、スライドドアのスライド速度を調整できるのはスライドドアが一旦動き出した後であり、開閉動作を行う前に予めスライド速度を所望の速度に調整することは出来ない。しかも、スライドドアの動作中にドアハンドルを回転操作する必要があるので、スライドドアの速度調整は容易でなかった。
【０００４】
本発明の目的は、スライドドアがスライド動作を行う前から予めスライド速度を乗客の所望の速度に簡単に設定することができる車両用スライドドアのスライド速度設定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用スライドドアのスライド速度設定システムは、車両ボディにスライド可能に支持したスライドドアの開閉速度を設定するシステムであって、上記スライドドアの開方向または閉方向に移動する速度設定体の動きを検出可能なセンサと、該センサが検出した上記速度設定体の動きに基づいて、該速度設定体の移動速度をその移動方向と関連付けて演算する演算手段と、該演算手段が演算した移動速度を、上記スライドドアの設定スライド速度として上記移動方向と関連付けて記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された上記設定スライド速度で上記スライドドアをスライド駆動する駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
上記センサとしては、例えば上記速度設定体が接触している状態または非接触の状態で該速度設定体の動きを検出可能な静電容量式センサを利用可能である。
【０００７】
上記演算手段の演算動作を可能または不能に切り換える切換手段を備えるのが好ましい。
【０００８】
上記センサは、例えば上記スライドドアの外側面に固定可能である。
【０００９】
上記スライドドアがスライド動作中に上記センサに接触体が接触したときに、上記駆動手段を停止させる制御手段を備えるのが好ましい。このように構成すれば、スライドドアを緊急停止させることが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、スライドドアのスライド速度をセンサが検出した速度設定体（手など）のスライド速度となるように簡単に設定できるので、スライドドアを運転手や乗客の好みのスライド速度で簡単かつ確実にスライドさせることが出来る。
さらに請求項５のように構成すれば、速度設定手段であるセンサを利用して、スライド動作中のスライドドアを緊急停止させることも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を利用して本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明中の前後の方向は図１に記載した矢印の方向を基準としている。
自動車（車両）１０の車両ボディ側面にはドア開口１１が形成してある。ドア開口１１の上下両縁部と後方部分とには前後方向に延びる３本のスライドレール１３、１４が設けてあり、各スライドレール１３、１４がドア開口１１と略同形状のスライドドア１２を前後方向にスライド可能に支持している。スライドドア１２はドア開口１１を塞ぐ全閉位置（図１の位置）とドア開口１１を全開にする全開位置（図示略）との間をスライド可能である。
【００１２】
スライドドア１２の後端面にはドア開口１１の後部壁に突設したストライカ（図示略）と係脱するロック機構ＬＭが設けてある。このロック機構ＬＭは、スライドドア１２の車内側面に設けたインナハンドル１５及びスライドドア１２の車外側面に設けたアウタアハンドル１６の回転操作に連動して動作するものである。スライドドア１２が全閉位置に位置するときにロック機構ＬＭがストライカと係合することによりスライドドア１２は全閉位置に保持され、ロック機構ＬＭがストライカとロック状態にあるときにインナハンドル１５またはアウタアハンドル１６を回転操作するとロック機構ＬＭとストライカのロックが解除される。図１及び図２に示すように自動車１０にはＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成される制御・演算手段Ｃが設けてあり、この制御・演算手段Ｃにはロック機構ＬＭとストライカとがロック状態にあることを検出するロック検出手段ＬＤが電気的に接続されている。
さらに、自動車１０にはスライドドア１２を開方向（後方）及び閉方向（前方）にスライドさせるための駆動機構が設けてある。この駆動機構は正逆両方向に回転可能なモータ（駆動手段）ＤＭを具備しており、このモータＤＭは運転席近傍に位置する開閉スイッチＰＳと電気的に接続している。開閉スイッチＰＳは、ＯＦＦ位置を挟んで互いに反対側に位置する開放位置と閉塞位置とにスライド可能なスライド式スイッチである。図２に示すように、モータＤＭ及び開閉スイッチＰＳは共に制御・演算手段Ｃと電気的に接続している。開閉スイッチＰＳがＯＦＦ位置に位置するときは制御・演算手段ＣからモータＤＭへ信号は送られずモータＤＭは停止している。一方、開閉スイッチＰＳが開放位置にスライドされると、制御・演算手段ＣからモータＤＭに正転信号が送られモータＤＭが正転するので、スライドドア１２はモータＤＭの駆動力によって開方向にスライドし、開閉スイッチＰＳが閉塞位置にスライドすると制御・演算手段ＣからモータＤＭに逆転信号が送られモータＤＭが逆転するので、スライドドア１２はモータＤＭの駆動力によって閉方向にスライドされる。
【００１３】
図１に示すように運転席近傍にアラーム発生器Ａが設けられ、かつ制御・演算手段Ｃの近傍には記憶手段ＭＲが設けられ、図２に示すようにこれらアラーム発生器Ａ及び記憶手段ＭＲは制御・演算手段Ｃに電気的に接続されている。
さらに、図１に示すようにスライドドア１２の外側面には前後方向に延びる帯状の静電容量式センサ（センサ）Ｓ１が固着されている（その車外側面全体が検知面Ｓ２となっている）。静電容量式センサＳ１は制御・演算手段Ｃから供給される電力を利用した非接触式センサであり静電容量式センサＳ１から離れたもの（検知面Ｓ２に接触していないもの）も検知可能である。しかし本実施形態では、制御・演算手段Ｃの制御によりその検知感度を落とすことにより、検知面Ｓ２に直接接触したもののみを検知する接触モードとして静電容量式センサＳ１を使用する。ただし、ロック検出手段ＬＤがロック状態を検出しているときは制御・演算手段Ｃから静電容量式センサＳ１には電力が供給されないので、静電容量式センサＳ１は検出対象を検知できない。
【００１４】
次に図３のフローチャートを利用しながら本実施形態におけるスライドドア１２のスライド速度の設定要領及び設定したスライド速度でスライドドア１２をスライドさせる要領（停止動作も含む）について説明する。
まず、スライドドア１２のスライド速度の設定要領について説明する。
最初にステップ１において制御・演算手段Ｃがロック検出手段ＬＤからの情報に基づいて、ロック機構ＬＭとストライカがロック状態にあるか否かを判断する。
制御・演算手段Ｃがロックが解除されていると判断すると、次に制御・演算手段Ｃは静電容量式センサＳ１の検知面Ｓ２に人間（運転手や乗客など）の手（速度設定体、接触体）が接触したか否かを判断する（ステップ２）。
制御・演算手段Ｃがステップ２において検知面Ｓ２に手が接触していると判断すると、制御・演算手段ＣはモータＤＭが回転しているか否か（スライドドア１２がスライド動作を行っているか否か）を判断する（ステップ３）。このステップ３でモータＤＭが回転していると判断すると、制御・演算手段ＣはモータＤＭに停止信号を送ってスライドドア１２の動作を停止させる（ステップ４）。従って、例えばドア開口１１とスライドドア１２の間に物体が挟み込まれようとしていることを発見した者が手を検知面Ｓ２に接触することにより、この物体がドア開口１１とスライドドア１２の間に挟まれるのを未然に防止できる。
【００１５】
一方、ステップ３において制御・演算手段ＣがモータＤＭが回転していない（スライドドア１２が停止状態にある）と判断すると、ステップ５において制御・演算手段Ｃは静電容量式センサＳ１が検出した接触回数が２回か否かを判断する。本実施形態において検知面Ｓ２への手の接触回数は、１回ごとの接触の時間間隔に基づいて判断する。従って、例えば１回目の接触から２回目の接触までの時間間隔が設定時間（例えば０．５秒）以内であれば、この接触は「２回目」と判断される。逆に２回目の接触までの時間間隔が設定時間を超える場合は接触回数を初めからカウントし、この２回目の接触を「１回目」と判断する。ステップ５において制御・演算手段Ｃが静電容量式センサＳ１に２回接触があったと判断すると、静電容量式センサＳ１は制御・演算手段Ｃの制御により「スライド速度設定モード」となる。このことをスライド速度設定者（運転者、乗客等）に知らせるために、制御・演算手段Ｃの制御によりアラーム発生器Ａがアラームを発生させる（ステップ６）。
【００１６】
次いで制御・演算手段Ｃは、スライド速度設定者の手が再度検知面Ｓ２に１回だけスライドしながら接触したか否かを接触時間及び接触回数に基づいて判断する（ステップ７）。１回だけスライド接触したと制御・演算手段Ｃが判断すると、制御・演算手段Ｃはこのときの手のスライド方向が前方と後方のいずれであるか（手を前方及び後方に連続して往復移動させることはないものとする。さらに、手が前方や後方ではなく斜めにスライドしたときは、前方または後方のスライド成分を検知面Ｓ２が検出するものとする。）を認識すると共に、静電容量式センサＳ１（検知面Ｓ２）が検出した手の動きに基づいて手のスライド速度（平均速度）を演算する（ステップ８）。従って、例えば手が前方から後方に１０ｋｍ／ｈでスライドした場合は「開方向に１０ｋｍ／ｈ」という演算結果（設定スライド速度）が得られ、手が後方から前方に１０ｋｍ／ｈでスライドした場合は「閉方向に１０ｋｍ／ｈ」という演算結果（設定スライド速度）が得られる。
次いで制御・演算手段Ｃは、スライド速度設定者の手が再度検知面Ｓ２に３回だけ接触したか否かを判断する（ステップ９）。３回だけ接触したと制御・演算手段Ｃが判断すると、制御・演算手段Ｃはステップ８で得られた設定スライド速度情報（スライド方向情報を含む）を記憶手段ＭＲに記憶させ（ステップ１０）、さらにこのことをスライド速度設定者に知らせるためにアラーム発生器Ａにアラームを発生させる（ステップ１１）。
このように記憶手段ＭＲに設定スライド速度情報が記憶された状態で開閉スイッチＰＳをＯＦＦ位置から開放位置または閉塞位置に移動操作すると、モータＤＭが正転または逆転し、スライドドア１２が開方向または閉方向に設定スライド速度でスライドする（ステップ１３）。また、このようにスライド速度を設定した後において開閉動作中のスライドドア１２の静電容量式センサＳ１（検知面Ｓ２）に手を触れると、上述のように制御・演算手段ＣがモータＤＭに停止信号を送るのでスライドドア１２を緊急停止させることが出来る（ステップ４）。
【００１７】
このように本実施形態では、スライドドア１２のスライド速度を静電容量式センサＳ１（検知面Ｓ２）に接触させた手のスライド速度となるように、スライド動作前に予め簡単に設定できるので、スライドドア１２を運転手や乗客の好みの速度で簡単かつ確実にスライドさせることができる。
しかも、速度設定手段である静電容量式センサＳ１を利用して、スライド動作中のスライドドア１２を緊急停止させることも出来る。
【００１８】
なお、上記実施形態においては静電容量式センサＳ１を手が検知面Ｓ２に接触したときのみ検出を行う接触モードとして実施しているが、検知面Ｓ２の感度を上げることにより静電容量式センサＳ１を非接触モードに切り換えて実施することも可能である。
さらに、静電容量式センサＳ１の取付位置はスライドドア１２の車外側面でなくてもよく、例えばスライドドア１２の車内側面であってもよい。また、スライドドア１２の車外側面及び車内側面に静電容量式センサＳ１を取り付けたり、自動車１０の車両ボディの車外側面及び（または）車内側面に静電容量式センサＳ１を取り付けて実施してもよい。
【００１９】
また、ステップ１３において開閉スイッチＰＳを操作する代わりに、スライドドア１２に設けたインナハンドル１５とアウタハンドル１６の操作に連動してモータＤＭを正転または逆転させてスライドドア１２をスライドさせてもよい。
さらに、スライドドア１２が全閉位置または全開位置に位置するときに静電容量式センサＳ１の検知面Ｓ２に手を触れると、モータＤＭが正転または逆転してスライドドア１２を開方向または閉方向にスライドさせるように構成してもよい。
また、静電容量式センサＳ１に手の動きを検出させているが、手以外のものの動きを静電容量式センサＳ１に検出させてもよい。さらに、静電容量式センサＳ１の代わりに手や手以外のものの動きを検出できる別の検出手段を利用してもよい。
【００２０】
さらに、制御・演算手段Ｃはステップ８において手が検知面Ｓ２に接触したときの平均速度を演算しているが、手が検知面Ｓ２に接触してから所定時間経過後（例えば０．１秒後）における速度を演算し、この速度でスライドドア１２をスライドさせるようにしてもよい。
また、静電容量式センサＳ１を「スライド速度設定モード」に移行させたり、速度を演算したりするための検知面Ｓ２の接触回数をそれぞれ「２回」「１回」「３回」としたが、各接触回数はこれらの回数とは異なる回数であってもよい。
さらに、静電容量式センサＳ１を「スライド速度設定モード」に移行させ制御・演算手段Ｃに演算を行わせるため（ステップ８）に、ステップ５において検知面Ｓ２に手を接触させているが（静電容量式センサＳ１を請求項３の切換手段として利用しているが）、この動作を車内に設けたスライド速度設定開始スイッチ（切換手段。図示略）の操作により行ってもよい。
同様に、記憶手段ＭＲに演算結果を記憶させるため（ステップ９）に検知面Ｓ２に手を接触させているが、この動作を車内に設けたスライド速度設定終了スイッチ（図示略）の操作により行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態である自動車全体の側面図である。
【図２】スライド速度設定システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１０    自動車（車両）
１１    ドア開口
１２    スライドドア
１３  １４  スライドレール
１５    インナハンドル
１６    アウタハンドル
Ａ      アラーム発生器
Ｃ      制御・演算手段
ＤＭ    モータ（駆動手段）
ＬＤ    ロック検出手段
ＬＭ    ロック機構
ＭＲ    記憶手段
ＰＳ    開閉スイッチ
Ｓ１    静電容量式センサ（センサ）
Ｓ２    検知面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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