(57)【要約】【課題】複数の記録ユニットにより同一の記録媒体に画像を記録する記録装置におけるレジストレーション調整を比較的容易かつ迅速に実現する。【解決手段】記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆに、レジストレーション調整用パターンを記録させる。この記録されたパターンに基づいて、記録ユニットト１０８Ａ〜１０８Ｆの間の相互のレジストレーション調整であるユニット間調整と、各記録ユニット内の複数の記録ヘッドの間の相互のレジストレーション調整であるユニット内調整を行う。ユニット間調整では、隣接する２個の記録ユニットのうち基準となる記録ユニットに対して比較される記録ユニットの記録位置を補正する際、当該比較される記録ユニットの側にある他の記録ユニットのすべてに対して連動して同じ調整値を加算適用する。ユニット間調整の結果、全記録ユニットの調整値の中で最大値と最小値から平均値を求め、その平均値分だけ全記録ユニットに共通にその調整値を補正して再設定する。【選択図】図１１
2008001052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録装置に対するレジストレーション調整値を決定するレジストレーション調整値決定方法であって、
前記複数の記録ユニットに、所定のレジストレーション調整用パターンを記録させるステップと、
記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて、前記複数の記録ユニットの間の相互のレジストレーション調整であるユニット間調整を行うステップと、
各記録ユニット内の前記複数の記録ヘッドの間の相互のレジストレーション調整であるユニット内調整を行うステップと
を備えたことを特徴とするレジストレーション調整値決定方法。
【請求項２】
前記所定のレジストレーション調整用パターンは、１枚の記録媒体上に形成されたユニット間調整部分と、ユニット内縦レジ調整部分と、ユニット内横レジ調整部分とを有する請求項１記載のレジストレーション調整値決定方法。
【請求項３】
前記複数の記録ユニットのうち隣接する記録ユニット同士は記録ヘッドの端部において記録領域が互いに重複した重複記録領域を有し、
前記レジストレーション調整用パターンのユニット間調整部分は、前記複数の記録ユニットのうちの隣接する記録ユニットの重複記録領域において一方の記録ユニットの基準ヘッドおよび他方の記録ユニットの対応する基準ヘッドにより記録されるパターン部分であり、
前記ユニット間調整では、隣接する２個の記録ユニットのうち基準となる記録ユニットに対して比較される記録ユニットの記録位置を補正する際、当該比較される記録ユニットの側にある他の記録ユニットのすべてに対して連動して同じ調整値を加算適用する
ことを特徴とする請求項２記載のレジストレーション調整値決定方法。
【請求項４】
前記ユニット間調整の結果、全記録ユニットの調整値の中で最大値と最小値から平均値を求め、その平均値分だけ全記録ユニットに共通にその調整値を補正して再設定するステップをさらに含む請求項３記載のレジストレーション調整値決定方法。
【請求項５】
前記記録された所定のレジストレーション調整用パターンにより得られたユニット間調整の縦レジ調整値および横レジ調整値と、ユニット内縦レジ調整値と、ユニット内横レジ調整値に基づいて、前記ユニット間レジ調整値に対する前記加算適用および前記平均値分の補正、ならびに、ユニット内の基準ヘッド以外の他の記録ヘッドの最終的な調整値の決定を計算により実行する請求項４記載のレジストレーション調整値決定方法。
【請求項６】
おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録システムであって、
前記複数の記録ユニットにより所定のレジストレーション調整用パターンを記録する調整用パターン記録手段と、
記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて調整値を設定する調整値設定手段とを備え、
前記調整値設定手段は、前記複数の記録ユニットの間の相互のレジストレーション調整として各記録ユニット内の基準となる記録ヘッドについて得られたユニット間調整の調整値と、各記録ユニット内の前記基準の記録ヘッドに対して得られた他の記録ヘッドのユニット内調整の調整値とを設定する
ことを特徴とする記録システム。
【請求項７】
前記所定のレジストレーション調整用パターンは、１枚の記録媒体上に形成されたユニット間調整部分と、ユニット内縦レジ調整部分と、ユニット内横レジ調整部分とを有する請求項６記載の記録システム。
【請求項８】
前記複数の記録ユニットのうち隣接する記録ユニット同士は記録ヘッドの端部において記録領域が互いに重複した重複記録領域を有し、
前記ユニット間調整部分は、前記複数の記録ユニットのうちの隣接する記録ユニットの重複記録領域において一方の記録ユニットの基準ヘッドおよび他方の記録ユニットの対応する基準ヘッドにより記録されるパターン部分であり、
前記ユニット間調整では、隣接する２個の記録ユニットのうち基準となる記録ユニットに対して比較される記録ユニットの記録位置を補正する際、当該比較される記録ユニットの側にある他の記録ユニットのすべてに対して連動して同じ調整値が加算適用される
ことを特徴とする請求項７記載の記録システム。
【請求項９】
前記ユニット間調整では、前記ユニット間調整の結果、全記録ユニットの調整値の中で最大値と最小値から平均値が求められ、その平均値分だけ全記録ユニットの調整値が補正されて再設定されることを特徴とする請求項８記載の記録システム。
【請求項１０】
おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録システムであって、
前記複数の記録ユニットにより所定のレジストレーション調整用パターンを記録する調整用パターン記録手段と、
記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて調整値を設定する調整値設定手段とを備え、
前記調整値設定手段は、前記レジストレーション調整用パターンにより決定された調整値がソフトウェアで補正された値を設定する
ことを特徴とする記録システム。
【請求項１１】
前記調整値設定手段により最終的な調整値の決定は、複数の記録ユニットが接続されたホストコンピュータで行われることを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の記録システム。
【請求項１２】
前記調整値の補正は、複数記録ユニットのうち１台で行われることを特徴とする請求項１１記載の記録システム。
【請求項１３】
前記レジストレーション調整値は、記録された前記調整用パターンに基づいてユーザから入力された値に基づいて決定されることを特徴とする請求項６から１２のいずれかに記載の記録システム。
【請求項１４】
前記レジストレーション調整値は、記録された調整用パターンが画像読み取り装置で読み込まれて決定されることを特徴とする請求項６から１２のいずれかに記載の記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のライン型記録ヘッドを有する複数の記録ユニットにより同一の記録媒体に記録を行う記録システムに関し、特にそのレジストレーション調整値決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録方式を採用した記録ヘッドを用いて記録を行う記録システムにおいては、カラー記録に対応するため複数の記録ヘッドを用いている。これらの複数の記録ヘッドにより所定のテストパターンを記録して記録ヘッド相互の位置のずれ量を検出して調整するレジストレーション調整（レジ調整とも呼ぶ）が行われる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、記録媒体の幅方向全体に亘って延びるいわゆるライン型の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置も知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−３２３５８２号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のライン型ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットにより同一の記録媒体に、個々の記録ユニットの記録幅より広い幅の画像を記録する記録装置が知られている。
【０００５】
このような記録装置では、各記録ユニット内の記録ヘッド相互間のレジストレーションに加え、記録ユニット同士の間のレジストレーションも調整しなければならない為、作業が複雑になっていた。
【０００６】
また、調整の方法によっては、記録ユニット間のレジストレーションを調整したことによって、記録ユニット内の記録ヘッド間の調整範囲が狭くなり、調整ができなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、複数のライン型ヘッドを内蔵した複数の記録ユニットにより同一の記録媒体に画像を記録する記録装置におけるレジストレーション調整を比較的容易かつ迅速に実現することができるレジストレーション調整値決定方法および記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるレジストレーション調整値決定方法は、おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録装置に対するレジストレーション調整値を決定するレジストレーション調整値決定方法であって、前記複数の記録ユニットに、所定のレジストレーション調整用パターンを記録させるステップと、記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて、前記複数の記録ユニットの間の相互のレジストレーション調整であるユニット間調整を行うステップと、各記録ユニット内の前記複数の記録ヘッドの間の相互のレジストレーション調整であるユニット内調整を行うステップとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記複数の記録ユニットのうち隣接する記録ユニット同士は記録ヘッドの端部において記録領域が互いに重複した重複記録領域を有し、前記レジストレーション調整用パターンのユニット間調整部分は、前記複数の記録ユニットのうちの隣接する記録ユニットの重複記録領域において一方の記録ユニットの基準ヘッドおよび他方の記録ユニットの対応する基準ヘッドにより記録されるパターン部分であり、前記ユニット間調整では、隣接する２個の記録ユニットのうち基準となる記録ユニットに対して比較される記録ユニットの記録位置を補正する際、当該比較される記録ユニットの側にある他の記録ユニットのすべてに対して連動して同じ調整値を加算適用する。
【００１０】
好ましくは、さらに、前記ユニット間調整の結果、全記録ユニットの調整値の中で最大値と最小値から平均値を求め、その平均値分だけ全記録ユニットに共通にその調整値を補正して再設定するステップをさらに含む。
【００１１】
本発明による記録システムは、おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録システムであって、前記複数の記録ユニットにより所定のレジストレーション調整用パターンを記録する調整用パターン記録手段と、記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて調整値を設定する調整値設定手段とを備え、前記調整値設定手段は、前記複数の記録ユニットの間の相互のレジストレーション調整として各記録ユニット内の基準となる記録ヘッドについて得られたユニット間調整の調整値と、各記録ユニット内の前記基準の記録ヘッドに対して得られた他の記録ヘッドのユニット内調整の調整値とを設定することを特徴とする。
【００１２】
前記所定のレジストレーション調整用パターンは、１枚の記録媒体上に形成されたユニット間調整部分と、ユニット内縦レジ調整部分と、ユニット内横レジ調整部分とを有する。
【００１３】
本発明による記録システムは、他の見地によれば、おのおの複数のライン型記録ヘッドを内蔵した記録ユニットを複数配置し、分割した記録画像を前記複数の記録ユニットにより、同一の記録媒体に記録する記録システムであって、前記複数の記録ユニットにより所定のレジストレーション調整用パターンを記録する調整用パターン記録手段と、記録されたレジストレーション調整用パターンに基づいて調整値を設定する調整値設定手段とを備え、前記調整値設定手段は、前記レジストレーション調整用パターンにより決定された調整値がソフトウェアで補正された値を設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明による他の構成および作用については以下の実施の形態により詳細に説明する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１枚の記録媒体に記録したレジストレーション調整用パターンに基づいて決定された調整値を用いて、比較的少ない作業量で短時間内にすべての記録ユニットについて、調整値の破綻なくレジストレーション調整を行うことができる。その結果、容易にレジストレーション調整を行って高画質な記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態における記録システムの概略構成を示している。この記録システムは、記録装置１００と、この記録装置１００に対して画像の記録を指示するホストコンピュータ１０１とを有する。
【００１８】
記録装置１００は、記録用紙１０３に対して記録を行う記録装置であり、給紙部１０４と、搬送部１０５と、記録部１０６と、積載部１０７とにより構成される。記録用紙１０３としては、段ボール、フィルム等、任意の記録媒体であってよい。
【００１９】
記録部１０６は、複数の記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆを組み合わせて用い、単一の記録ユニットの記録幅より広い幅の記録用紙１０３に記録を行うことができる。この例では、６個の記録ユニットを用いているが、個数は６個に限るものではなく、これより多くても少なくてもよい。以下、複数の記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆを個々に区別せずに１個の記録ユニットに言及する場合には単に記録ユニット１０８という。
【００２０】
記録ユニット１０８は、画像データおよびその記録指示を出力する外部装置であるホストコンピュータ１０１に対して、通信インタフェースの一例としてケーブル１０２で接続される。本実施の形態では、ホストコンピュータ１０１は記録データ等の情報を制御コマンドとしてケーブル１０２を介して記録装置１００内の各記録ユニット１０８に出力する。通信インタフェースとしては、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（１０／１００／１０００ＢａｓｅＴ）などの、情報処理装置に記録装置１００が接続可能な任意のインタフェースである。本実施の形態では、有線タイプの通信インタフェースを使用しているが、無線ＬＡＮ等の無線タイプの通信インタフェースでも同様の効果が得られる。また、ネットワークやＵＳＢなどの場合に、情報処理装置と各記録ユニット１０８を接続するうえでＨＵＢを介しても同様の効果が得られる。
【００２１】
給紙部１０４は、記録用紙１０３を一度に１枚ずつ分離し、給紙を行う給紙ローラ１０９を有する。この給紙ローラ１０９は、図示しない給紙モータにて駆動される。
【００２２】
搬送部１０５は、給紙部１０４から給紙された記録用紙１０３を記録部１０６へ搬送するための搬送ローラ（図示せず）を有する。この搬送ローラは、図示しない搬送モータにより駆動される。搬送ローラにはその単位量ごとの回転を検出するエンコーダ（図４Ｂで後述）が付設されている。また、記録用紙１０３の搬送経路上には記録用紙１０３の有無を検知する用紙検知センサ１１０が備え付けてある。これらのエンコーダおよび用紙検知センサ１１０の出力は記録部１０６の各記録ユニット１０８に入力される。これにより各記録ユニット１０８は、記録用紙１０３の搬送状態を認識することができる。
【００２３】
記録部１０６の各記録ユニット１０８は、搬送されてきた記録用紙１０３に対して、協働して、ホストコンピュータ１０１より受信した画像データに基づいてインクジェット記録方式により記録用紙１０３に画像を記録する。記録済みの記録用紙１０３は積載部１０７に排出されて逐次積載されていく。
【００２４】
図２は、図１に示した記録装置の記録部１０６を構成する６個の記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆの相互の配置関係を示す図である。記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆの各々は、４本の記録ヘッド２００を内蔵している。各記録ヘッド２００は、記録用紙１０３の搬送方向に対して直交する方向に延びるノズル列が配置された所謂ラインヘッドである。４本の記録ヘッド２００は互いに平行に配置され、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出してフルカラー記録を行うことが可能である。
【００２５】
記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆは、記録用紙１０３の全幅に渡って用紙幅方向の異なる分割部分の記録を担当するように、用紙幅方向にずれた位置に配置される。本実施の形態では図２の通り、記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆは千鳥状に配置されている。これにより、隣接する記録ユニット１０８の記録ヘッド２００のノズル列の端部を互いに重複させている。
【００２６】
このような記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆの配置関係に対応して、ホストコンピュータ１０１では、記録用紙１０３に記録する記録画像は各記録ユニット１０８にて記録可能な幅ごとに分割され、各記録ユニット１０８に送信される。本実施の形態では図２に示す通り、分割記録画像２０１Ａ〜２０１Ｆがそれぞれ記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆに送信される。各記録ユニット１０８では、搬送部１０５の用紙検知センサ１１０およびエンコーダの出力信号に応じて、記録用紙１０３に対して記録開始するタイミングを計測し、ホストコンピュータ１０１より受信した分割記録画像を記録用紙１０３上に記録する。
【００２７】
図３は本実施の形態における記録装置に搭載される１個の記録ユニット１０８の概略構成を示す図である。記録ユニット１０８は、４個のラインヘッドである記録ヘッド２００Ｋ〜２００Ｙと、これらの各記録ヘッドのクリーニングを行う回復ユニット３００から構成されている。４本の記録ヘッド２００Ｋ〜２００Ｙは記録ヘッドユニット３０１として相互に固定され、ヘッドユニット制御モータ（図４Ｂで後述）により上下動される。それぞれの記録ヘッド２００と対に配置される記録ヘッド保護部３０２を有する回復ユニット３００は、回復ユニット制御モータ（図４Ｂで後述）により横方向に移動される。
【００２８】
記録画像の記録の際には、記録ヘッドユニット３０１および回復ユニット３００は、図３（ａ）に示すような記録可能状態に移動され、記録時以外では、図３（ｂ）に示すような待機状態に移動される。
【００２９】
図４Ａは、図１に示したホストコンピュータ１０１の内部構成例を示している。ホストコンピュータ１０１は、本実施の形態では、オペレーティングシステムの制御下において、画像データを生成するアプリケーション（プログラム）や記録制御プログラム（プリンタドライバ）等を実行する。本例においては、オペレーティングシステムとして「Windowｓ（登録商標）」を用いる。具体的には、ホストコンピュータ１０１は、その各種制御を行う制御部を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１２と、このＣＰＵ１０１２用の作業領域および一時記憶領域を提供するメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）１０１３と、ＣＰＵ１０１２が初期的に実行するブートプログラム等を格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１０１４とはシステムバス１０１９を介して相互に接続されている。表示装置であるディスプレイ１０１０はビデオインタフェース１０１８を介してシステムバス１０１９に接続されている。操作部としてのキーボード１１１２はキーボードインタフェース１０１６を介してシステムバス１０１９に接続されている。ポインティングデバイスの一種であるマウス１１１１は、マウスインタフェース１０１５を介してシステムバス１０１９に接続されている。オペレーティングシステムや各種プログラムが格納されている大容量の外部記憶装置であるハードディスク装置１１１３は、ハードディスクインタフェース１０１７を介してシステムバス１０１９に接続されている。また、システムバス１０１９はプリンタインタフェース１１０１を介して、上記記録装置１００と接続される。このプリンタインタフェース１１０１は図１に示したケーブル１０２に対応する。
【００３０】
ホストコンピュータ１０１において、記録装置を制御する場合は、ハードディスク装置１１１３に格納されているプログラムがＲＡＭ１０１３にロードされてＣＰＵ１０１２によって実行される。
【００３１】
図４Ｂは、本記録装置の記録部１０６の制御を行うための概略のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３２】
ホストコンピュータ１０１は、記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｆに対応して分割した記録画像データを各記録ユニット１０８に転送し、記録処理の開始を指示する。また、記録する記録用紙１０３の枚数、および種類やサイズ等を指示する用紙設定コマンドを各記録ユニット１０８に転送して指示することができる。
【００３３】
各記録ユニット１０８は、メインコントローラ４０１を有し、このメインコントローラ４０１がＲＯＭ４０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより以下のような制御を行う。ＲＯＭ４０８は、各種パラメータ等のデータを再書き込み可能な不揮発性の記憶領域を有してもよい。後述する補正値や調整値はこのような記憶部に保存することができる。
【００３４】
また、メインコントローラ４０１には各種のセンサを含むセンサ類４０２の出力信号が入力される。
【００３５】
記録ユニット１０８は、通信ドライバ４０３により通信を制御し、ホストコンピュータ１０１からのコマンドを受信する。
【００３６】
記録ユニット１０８は、受信した画像データを各色成分のイメージデータとしてＲＡＭ４１０Ｋ〜４１０Ｙのそれぞれにビットマップ展開して描画する。また、記録枚数や用紙種類等の各種パラメータの設定コマンドはＲＡＭ４１０Ｒに格納される。記録データのＲＡＭ４１０Ｋ〜４１０Ｒのそれぞれへの展開が終了すると、ヘッドユニット制御モータ４０６および回復ユニット制御モータ４０７により記録ヘッド４０９Ｋ〜４０９Ｙを記録可能位置へ移動させる。
【００３７】
各記録ユニット１０８には、搬送部１０５より入力される記録用紙を検知する用紙検知センサ４１１の信号と、同じく搬送部１０５より入力されるエンコーダ４１２の信号に基づいて記録開始タイミングが計測され、記録開始した以降はエンコーダ４１２の信号に同期して、メインコントローラ４０１がＲＡＭ４１０Ｋ〜４１０Ｙのそれぞれから対応する色のイメージデータを順次読み出し、ヘッド駆動回路４０４を経由して、それぞれに対応する色のインクを吐出する記録ヘッド４０９Ｋ〜４０９Ｙに出力することにより記録を行う。
【００３８】
このようにして記録ヘッド４０９Ｋ〜４０９Ｙのそれぞれは、その入力された分割記録画像のイメージデータに従ってインクを吐出してカラー画像の吐出を行う。
【００３９】
図５は本実施の形態における記録装置での記録用紙への記録制御フローを示した図である。
【００４０】
ホストコンピュータ１０１から送信された記録対象の画像情報（記録データ）は、記録枚数や用紙サイズ等の各種パラメータ、および、記録を指示するコマンドと共に各記録ユニット１０８に受信される（Ｓ５０１）。
【００４１】
記録データを受信終了した後、記録ヘッド２００を記録可能な位置に移動させる（Ｓ５０２）。その後、給紙部１０４から記録用紙１０３が１枚給紙され、搬送部１０５にて搬送されると、搬送経路上に設置されている用紙検知センサ１１０にて記録用紙が検出される（Ｓ５０３）。記録用紙の検出後、搬送部１０５のエンコーダ４１２の出力が規定パルス数だけカウントされるまで待つ（Ｓ５０４）。これは記録用紙が用紙検知センサ１１０から各記録ヘッド２００の位置までの距離分搬送されたことを意味する。その後、エンコーダの出力パルスに同期しながら記録画像情報に従って各記録ヘッド２００がインクを吐出することにより、記録処理が行われる（Ｓ５０５）。
【００４２】
このような処理を、受信された全ての情報に対して設定された記録枚数に達するまで繰り返し行う。記録枚数が設定された値に達し、未記録情報がなくなったら（Ｓ５０６）、記録ヘッド２００を待機状態に移行させる（Ｓ５０７）。
【００４３】
次に本実施の形態におけるレジストレーション調整の流れについて図６のフローチャートを参照して説明する。この処理の説明に先立って、本実施の形態で使用するレジストレーション調整用パターン（テストパターン）を図７および図８により説明する。
【００４４】
図７は、このレジストレーション調整用パターン７００の全体像を示し、図８はその一部を拡大して示したものである。レジストレーション調整用パターン７００の画像データは、各記録ユニットが自己の担当するパターン部分を記憶しておきその制御プログラムで記録してもよいし、ホストコンピュータ１０１内に記憶しておいて各記録ユニットにパターンの記録を指示してもよい。
【００４５】
レジストレーション調整用パターン７００は、各記録ユニットについて、ユニット間調整部分８００、ユニット内縦レジ調整部分８０１、ユニット内横レジ調整部分８０２を含む。本明細書において、「縦」とは用紙搬送方向に沿った方向であり、「横」とは用紙搬送方向に直交する方向である。ユニット間調整部分８００は、複数の記録ユニットの基準となる記録ユニットに対する他の記録ユニットの位置関係のずれを検出するためのパターン部分である。ユニット内縦レジ調整部分８０１は、各記録ユニット内の複数の記録ヘッドのうち基準となる記録ヘッドに対する他の記録ヘッドの縦方向の位置関係のずれを検出するためのパターン部分である。ユニット内横レジ調整部分８０２は、各記録ユニット内の複数の記録ヘッドのうち基準となる記録ヘッドに対する他の記録ヘッドの横方向の位置関係のずれを検出するためのパターン部分である。
【００４６】
基本的に、レジストレーション調整用パターン７００は、基準となる記録ヘッドによって記録されたバー（基準バーという）に対して調整用の記録ヘッドによって微小にずらして記録されたバー（比較バーという）が複数組記録されたものである。
【００４７】
ユニット間調整部分８００は、隣接する記録ユニットの一方（この例では図２において右隣）のブラックヘッドを基準ヘッド、他方のブラックヘッドを比較ヘッドとし、両ヘッドの重なり合った端部の領域で分担して記録を行う。この例では、基準ヘッドで基準となる縦バーおよび横バーを搬送方向に一定間隔でずらして１７組記録するとともに、基準バーに対して比較ヘッドでずれ量０の位置および縦横正負両方向に単位量１〜８だけ順次ずらした位置に比較縦バーおよび比較横バーを記録する。比較ヘッドが基準ヘッドに対してレジストレーションが合っていれば、数値“０”の位置で縦バーまたは横バーが一致する。そうでなければ、ずれ量に応じた数値の位置でバーが一致する。
【００４８】
ユニット内縦レジ調整部分８０１は、基準ヘッド（Ｋ）で所定間隔で平行な１７本の横バー群８０１ａを４組、横方向に順次一定量ずらして記録する。さらにこれらの横バー群８０１ａの間の３個の隙間にそれぞれ比較ヘッド（Ｃ，Ｍ，Ｙ）で、横バー群８０１ａの各横バーに対応する横バーを記録する。比較ヘッドの横バーの記録時には、正負両方向に単位調整量で１〜８までずらして記録する。比較ヘッドが基準ヘッドに対して縦方向のレジストレーションが合っていれば、数値“０”の位置で横バーが一致する。縦方向のレジストレーションが合っていなければ、そのずれ量に応じた数値の位置で横バーが一致する。
【００４９】
同様に、ユニット内横レジ調整部分８０２は、基準ヘッド（Ｋ）で所定間隔で平行な１７本の縦バー群８０２ａを４組、縦方向に順次一定量ずらして記録する。さらにこれらの縦バー群８０２ａの間の３個の隙間にそれぞれ比較ヘッド（Ｃ，Ｍ，Ｙ）で、縦バー群８０２ａの各縦バーに対応する縦バーを記録する。比較ヘッドの縦バーの記録時には、正負両方向に単位調整量で１〜８までずらして記録する。比較ヘッドが基準ヘッドに対して横方向のレジストレーションが合っていれば、数値“０”の位置で縦バーが一致する。横方向のレジストレーションが合っていなければ、そのずれ量に応じた数値の位置で縦バーが一致する。
【００５０】
したがって、記録されたレジストレーション調整用パターン７００をユーザが目視により検査することにより、基準バーと一致している比較バーの位置を確認することができる。その一致している比較バーに付与されている数値が、基準バーを記録した記録ヘッド（基準ヘッド）に対して当該比較バーを記録した記録ヘッド（比較ヘッド）が本来あるべき位置からずれている量を示している。基準バーに一致した比較バーの数値が“０”であれば、その比較ヘッドは基準ヘッドに対して正しい位置にあることを意味する。
【００５１】
なお、レジストレーション調整用パターン７００はホストコンピュータからレジストレーション調整用パターン記録を指示するコマンドを送信することにより、記録部１０６によって記録することができる。
【００５２】
図６のフローチャートの処理は、本実施の形態ではホストコンピュータ１０１においてＣＰＵ１０１２（図４Ａ）がＲＯＭ１０１４またはハードディスク１１１３に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００５３】
最初に、レジストレーション調整用パターン７００を記録装置１００により記録する（Ｓ６０１）。そこで、記録装置１００は、ユーザの助力を得て、まず、記録ユニット間のレジストレーション調整を行い、次に各記録ユニット間のレジストレーション調整を行う。
【００５４】
記録ユニット間のレジストレーション調整では、ユーザにユニット間調整部分８００を参照して線（バー）の重なっている部分の数値をホストコンピュータ１０１の入力部から入力させて受け付ける（Ｓ６０２）。図８の例では搬送方向＋３（８０３）、横方向−１（８０４）と読み取ることができる。調整値の設定は、複数の記録ユニットの中で所定のユニット、例えば記録ユニット１０８Ｆを基準ユニットとし、隣り合う記録ユニットに対して順番にホストコンピュータ１０１から行われる。この際、第１の自動調整処理および第２の自動調整処理が行われる（Ｓ６０３，Ｓ６０４）。第１の自動調整処理は、後に詳述する連動反映処理である。第２の自動調整処理は、記録ユニット間のレジストレーション平均化処理である。第２の自動調整処理により得られた調整値により各記録ユニットの基準ヘッドのレジストレーションが更新される。
【００５５】
ここで、第１の自動調整処理の説明の前にラインヘッド型記録ユニットにおける一般的なヘッド幅方向（横方向）のレジストレーション（以下、横レジという）調整について、図９、図１０を用いて簡単に説明する。
【００５６】
一般的にライン型の記録ヘッド２００は、記録領域幅分のノズル９０１に加えて、その左右に所定ドット数の調整用ノズル９０２を備えている。調整用ノズル９０２を含む総ノズル数は、実際に必要な記録領域幅に対応するノズル数より所定数分だけ多くなっている。したがって、左右の調整用ノズル９０２を含む記録ヘッド２００の全ノズル列のどのノズルからどのノズルまでを実際の有効な記録領域とするかを選択的に設定することにより、記録ヘッドを物理的に移動させることなく、横方向の記録位置の調整が可能になっている。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー４本の記録ヘッド２００Ａ，Ｃ，Ｍ，Ｙを搭載している場合に、各記録ヘッドの取り付け位置に図９のようなずれが生じていた場合、図１０のように、シアンヘッド２００Ｃ、イエローヘッド２００Ｙの記録ノズルを変更することにより各記録ヘッドの横方向の有効記録領域が一致するように横レジを調整することができる。この機能により、各記録ユニットの物理的な取り付け誤差を吸収することができる。
【００５７】
記録ユニット間調整は各記録ユニットの基準記録ヘッドであるブラックヘッドの横レジ調整によって行う。つまり、基準記録ユニットのブラックヘッドに対する他の記録ユニットのブラックヘッドの横レジ調整により、複数の記録ユニットの間のレジストレーション調整を行う。ただし、ブラックヘッドの横レジ調整によりブラックヘッドの記録領域を変更した場合には、そのブラックヘッドを基準として他のカラーヘッドについても連動して同じ量の横方向の調整を行う必要がある。
【００５８】
上記のようにして得られた最終的なレジストレーション調整値は、ホストコンピュータ１０１から記録装置に送られ、各記録ユニットにおいてその記憶部内に保存される。保存されたレジストレーション調整値は、記録処理時に参照され、レジストレーションの調整が行われる。
【００５９】
図１１により、第１の自動調整処理について説明する。複数の記録ユニット間の調整を行う際には、本来、記録ユニット１０８Ｆと記録ユニット１０８Ｅとの間の調整を行った場合、その調整値を反映させてからもう一度調整用パターンの記録を行い、次に記録ユニット１０８Ｅと記録ユニット１０８Ｄとの間の調整というように、調整を行うたびに調整用パターンを再記録しなければならず非常に面倒であった。
【００６０】
本発明では、図１１（ａ）に示すような全記録ユニットの初期状態に対して、図１１（ｂ）に示すように記録ユニット１０８Ｆを基準として記録ユニット１０８Ｅとの間の調整を行うために記録ユニット１０８Ｅのブラックヘッドの調整値を入力（１１０１）した際に、これと連動して記録ユニット１０８Ｄ〜１０８Ａにもすべて同じ調整値が同時に反映（１１０２）されるようにした。これにより記録ユニット１０８Ａ〜１０８Ｅの間の相互の位置関係はそのまま保存される。
【００６１】
なお、図１１において、記録ユニット間の位置調整として、説明のため便宜上、横方向に記録ユニットをずらして示しているが実際には上述したようにノズル列の有効範囲（有効記録領域）をずらすものであり、記録ユニットの物理的な位置をずらすものではない。
【００６２】
次に、図１１（ｃ）に示すように、記録ユニット１０８Ｄを基準として記録ユニット１０８Ｃの調整を行うために調整値１１０４の入力した際（１１０３）、その調整値と同じ調整値を記録ユニット１０８Ｃだけでなく後続のすべての記録ユニット１０８Ｂ〜１０８Ａにも適用する。次に、図１１（ｄ）に示すように、記録ユニット１０８Ｃを基準として記録ユニット１０８Ｂの調整を行うために調整値１１０６を入力した際（１１０５）、その調整値と同じ調整値を記録ユニット１０８Ｂだけでなく後続の記録ユニット１０８Ａにも適用する。
【００６３】
よって、ユーザは、基準の記録ユニットに対して比較される記録ユニットについて、レジストレーション調整用パターンから読み取った値をそのまま設定するとともに、比較される記録ユニットの後続の記録ユニットに対しても同じ調整値を連動適用するだけで調整を行うことが可能となる。また、レジストレーション調整用パターンの記録も１枚で済むので調整の手間を省くことができる。
【００６４】
このように記録ユニット間のレジストレーション調整値を設定したら、続いて第２の自動調整処理を行う。前述した通り、各記録ユニットの基準ヘッドであるブラックヘッドの横レジ調整により記録ユニット間の調整を行った後は、各記録ユニット内のカラーヘッドについてブラックヘッドを基準にして横レジ調整を行う。この為、基準であるブラックヘッドの調整値が大きく偏っているとカラーヘッドの調整範囲もどちらかに偏ってしまい、場合によっては調整が不可能になってしまうおそれがある。例えば、ブラックヘッドの横レジ調整結果（１２００Ａ〜１２００Ｆ）が図１２に示すようになった場合を考える。図ではカギ括弧内に示した数値が各記録ユニットについて確認されたユニット間レジ調整値を示す。右端の記録ユニット１０８Ｆは基準となる記録ユニットなのでその調整値は０となっている。
【００６５】
他の記録ユニットでも同様である。各記録ユニットの基準ヘッドであるブラックヘッドの横レジ調整に伴い、各記録ユニット内のカラーヘッドの有効記録領域が例えば記録ユニット１０８Ｂでは部分１２０１として示すように、ブラックヘッドと同じ量だけ調整される。しかし、記録ユニット内の全記録ヘッドについて同様に有効記録領域が移動するのでブラックヘッドに対する各カラーヘッドのずれ量は変わらない。
【００６６】
図１２の例では、記録ユニット１０８Ｂのブラックヘッドの横レジ調整結果の偏りが大きく、これがそのまま同記録ユニットのカラーヘッドにも反映されているため、カラーヘッドの横レジ調整が可能な範囲が限られてしまう。つまり、次のユニット内レジ調整の段階で、記録ユニット１０８Ｂのいずれかのカラーヘッドについて、ブラックヘッドに対して図上で右方向の横レジ調整が必要となった場合、その移動可能な調整量は極端に小さいものとなる。その結果、必要な横レジ調整が行えない場合が生じうる。
【００６７】
そこで、第２の自動調整処理では、調整範囲の偏りを防止するために、各記録ユニットの調整値の中で最大値と最小値から平均値を求め、その平均値分だけ全記録ユニットに共通にその調整値を補正して再設定する処理を行う。ただし平均値を０に近づける方向なので実際ずらす方向は平均値の符号とは逆になる。図１２の例では記録ユニット１０８Ｂと記録ユニット１０８Ｅの調整結果が最大値と最小値になる。例えば記録ユニット１０８Ｂの調整値が−１４、記録ユニット１０８Ｅの調整値が＋２だった場合、その平均値−６なので６つ分＋方向に全記録ユニットの調整値をシフトする。その結果を図１３に示す。先ほどは記録ユニット１０８Ｂのカラーヘッドの横レジ調整の可能範囲が極めて小さかったが、全記録ユニットの全記録ヘッドに対する補正値１３００分のシフトにより改善していることがわかる。
【００６８】
図６に戻り、第２の自動調整が終了したら再度レジストレーション調整用パターンの記録を行う（Ｓ６０５）。前述の調整が正しく行われていれば、ユニット間調整部分８００は全て目盛り“０”の箇所で基準ラインと比較ラインとが重なっているはずである。この観点から、記録ユニット間の調整が正しく行われていることを確認する（Ｓ６０６）。この確認は、ユーザが目視で行い、システムがその目視結果が「ＯＫ」か否かの結果の入力を受けて行う。
【００６９】
正しく調整されているようであれば続いて各記録ユニット内の記録ヘッド間レジストレーション調整を行う。図９、図１０で示したように基準ヘッドであるブラックヘッドで記録した直線と他の記録ヘッド（カラーヘッド）による線（バー）が一致している箇所の数値（調整値）の入力を受け付けて、各カラーヘッドのレジストレーション調整値を更新する（Ｓ６０７）。
【００７０】
なお、図１３の段階では、各記録ユニットのブラックヘッドに対する各カラーヘッドのずれ量は図１２の場合のずれ量がそのまま保存されている。すなわち、図６のステップＳ６５の段階で記録された調整用パターンでは記録ユニット間のずれはすべて０となっていることが想定されるが、記録ユニット内のブラックヘッドに対する各カラーヘッドのずれ量はステップＳ６０１で記録された調整用パターンと同じ筈である。このことから、ステップＳ６０５での調整用パターンの記録はあくまでユニット間調整がうまくいったことの確認のためであり、このステップＳ６０５は必須ではないことが分かる。ステップＳ６０７で入力する記録ユニット内調整値はステップＳ６０１で記録された調整用パターンで確認できるもので足りる（ステップＳ６０６で記録された調整用パターンで確認できるものでもよいが、両者は同じ値である）。
【００７１】
最後にもう一度レジストレーション調整用パターンを記録し（Ｓ６０８）、記録ユニット内のヘッド間レジストレーションが正しく調整されていることを確認する（Ｓ６０９）。この確認は、ユーザが目視で行い、システムがその目視結果が「ＯＫ」か否かの結果の入力を受けて行う。正しく調整されていれば全てのレジストレーション調整作業は終了である。このステップＳ６０９の確認作業も任意であり必ずしも行う必要はない。
【００７２】
以上の説明から分かるように、ステップＳ６０２とＳ６０７での調整値の入力は、ステップＳ６０１で記録した１枚の調整用パターンに基づいて一度に行うことも可能である。各記録ユニットの最終的なカラーヘッドの調整値の決定は、記録ユニット間調整値の連動加算により得られた当該記録ユニットのブラックヘッドの調整値と、平均化のための補正値とを足したものに、カラーヘッドの調整値を加算する、という単なる計算によって求めることができる。
【００７３】
なお、上述した調整値の補正は、ホストコンピュータで行ってもよいし、記録ユニットのうち１台が行ってもよい。
【００７４】
以上は横方向のレジストレーションについてのみ説明したが、縦方向すなわち用紙搬送方向については、記録ヘッドのノズル列の使用領域の選択の代わりに、搬送される用紙に対する各記録ヘッドの全体の記録タイミングを補正することにより縦方向のレジストレーション調整を行うことができる。但し、縦方向の場合には横方向のような調整値の制限はないので、上述したレジストレーション平均化処理は必要ない。
【００７５】
このように、本実施の形態では、複数の記録ユニットを配置し、同一の記録用紙に対し、分割した記録画像を複数の記録ユニットにより記録し、一つの記録画像を形成する記録装置において、記録ユニット間や、記録ユニット内のヘッド間レジストレーションを容易に調整することが可能になり、高品質な画像を形成する記録システムを提供することができる。
【００７６】
以上説明した実施の形態では、レジストレーション調整の際に記録されたレジストレーション調整用パターンをユーザ自身がチェックし、調整値を決定したが、スキャナ等の画像読み取り装置を記録装置の排紙部分に備え、記録されたレジストレーション調整用パターンを画像読取装置で自動的に読み取り調整値を決定するシステムでもよい。このようなシステムであれば、ユーザは面倒な調整作業を行うことなく記録装置のレジストレーションを調整することが可能である。
【００７７】
いずれにせよ、本発明における「調整値設定手段」は、記録されたレジストレーション調整用パターンに基づくユーザまたは読み取り装置による数値の入力を受ける処理、入力された数値に基づいて最終的な調整値を求め処理、および各記録ユニットにセットする処理を行う任意の手段である。
【００７８】
また、上記実施の形態では各記録ユニットは４本の記録ヘッドを搭載したものを示したが、記録ユニット内の記録ヘッドの個数は４本に限るものではない。例えば、記録画像の階調性を高めるために淡色の記録ヘッドを追加したものでも同様の方法でレジストレーションを調整することが可能である。さらには、記録ユニット内の基準ヘッドはブラックヘッドとしたが、他のカラーヘッドであってもよい。記録ユニット内で複数のブラックヘッドを用いる構成であってもよい。記録ユニットの個数も６個に限るものではない。
【００７９】
また、インクジェット記録方式の記録装置について説明をしたが、複数の記録ユニットごとに複数のラインヘッドを有する構成のものであれば、記録方式はインクジェットに限るものではない。記録用紙もシート状の記録用紙に限らず、長尺状のラベル紙、タグ紙に対しても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態における記録システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１内に示した記録装置の記録部を構成する６個の記録ユニットの相互の配置関係を示す図である。
【図３】図１に示した記録装置に搭載される１個の記録ユニットの概略構成を示す図である。
【図４Ａ】図１内に示したホストコンピュータの内部構成例を示すブロック図である。
【図４Ｂ】図１内に示した記録装置の記録部の制御を行うための概略のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】図１内に示した記録装置での記録用紙への記録制御フローを示した図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるレジストレーション調整の流れを表したフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態において用いるレジストレーション調整用パターンの全体像を示した図である。
【図８】図７のレジストレーション調整用パターンの一部を拡大して示したものである。
【図９】ライン型記録ユニットにおける一般的なヘッド幅方向（横方向）のレジストレーション調整についての説明図である。
【図１０】図９に続く説明図である。
【図１１】本実施の形態におけるレジストレーション調整値補正処理の第１の自動調整処理の説明図である。
【図１２】図１１の第１の自動調整処理の課題の説明図である。
【図１３】図１２で説明した課題の解決結果を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１００…記録装置
１０１…ホストコンピュータ
１０２…ケーブル
１０８，１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ，１０８Ｅ，１０８Ｆ…記録ユニット
２００，２００Ａ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｙ…記録ヘッド
３０１…記録ヘッドユニット
３０２…記録ヘッド保護部
４０１…メインコントローラ
４０２…センサ類
４０３…通信ドライバ
４０４…ヘッド駆動回路
４１１…用紙検知センサ
４１２…エンコーダ
７００…レジストレーション調整用パターン
８００…ユニット間調整部分
８０１…ユニット内縦レジ調整部分
８０１ａ…横バー群
８０２…ユニット内横レジ調整部分
８０２ａ…縦バー群
９０１…ノズル
９０２…調整用ノズル
【図２】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図１１】
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【図１】
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【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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