(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁クラッチを使用せず、回転トルクの伝達と遮断の切り換えを制御する。【解決手段】正逆回転自在に同軸配置された第一、第二内輪１０，２０と、第一、第二内輪の外側に同軸配置された正逆回転可能な外輪３０と、第一、第二内輪のカム面１４，２４と外輪の内周面３２間の楔空間Ｍａ，Ｍｂで係合離脱可能に配された複数対のローラ４０ａ，４０ｂと、第一、第二内輪のカム面と外輪の内周面との間に介在した各対のローラ間に介挿され、各ローラを楔空間で係合させる方向に付勢する第一ばね６０と、第一、第二内輪との間に介挿され、両内輪を逆方向に相対回転させて各ローラが楔空間で離脱する方向に付勢する第二ばね７０とを備え、第一、第二内輪間に介挿され、逆方向に相対回転する第一、第二内輪の回転方向を切り換えることにより、楔空間でのローラの係合離脱を制御するスイッチ８０を具備する。【選択図】図１
2008144849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転自在に同軸に配置された第一の内方部材および第二の内方部材と、前記第一の内方部材および第二の内方部材の外側に同軸に配置された正逆回転可能な外方部材と、第一の内方部材および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間に形成された楔空間で係合離脱可能に配された複数対の係合子と、第一の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間にそれぞれ介在した各対の係合子間に介挿され、各係合子を楔空間で係合させる方向に付勢する第一の弾性部材と、第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿され、両内方部材を逆方向に相対回転させて各係合子を楔空間で離脱させる方向に付勢する第二の弾性部材とを備え、
前記第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿され、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換えることにより、楔空間での係合子の係合離脱を制御する切換部材を具備したことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記切換部材は、第一の内方部材と第二の内方部材との間に回転自在に配され、その回転により、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換える平板状カム部を有する請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記切換部材は、第一の内方部材と第二の内方部材との間で径方向移動可能に配され、その径方向移動により、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換える軸状カム部を有する請求項１に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転伝達装置として、動力の伝達と遮断の切り換えを電磁クラッチにより制御する構造のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示された回転伝達装置は、内方部材と、その内方部材の外側に設けられた外方部材と、外方部材の内周と内方部材の外周間に組み込まれて軸方向に移動可能な磁性体からなるアーマチュアと、そのアーマチュアに組み込まれ、外方部材の内周と内方部材の外周との間で係合可能なローラと、そのローラが内方部材の外周および外方部材の内周に対して係合解除される中立位置にアーマチュアを弾性保持するスイッチばねと、外方部材の内周または内方部材の外周に固定されてアーマチュアに対向するロータと、そのロータに対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とで構成されている。
【０００４】
前述の構成からなる回転伝達装置において、電磁石への通電の遮断状態では、アーマチュアがロータから離反し、スイッチばねの弾性力によってローラは外方部材の内周と内方部材の外周との間で係合解除された中立位置に保持されている。その結果、内方部材に回転トルクが入力されて内方部材が回転しても、その回転は外方部材に伝達されず、内方部材のみがフリー回転する。
【０００５】
一方、この内方部材の回転状態において、電磁石に通電すると、ロータにアーマチュアが吸着され、そのロータを介してアーマチュアが外方部材に結合される。その結果、内方部材とアーマチュアが相対回転し、その相対回転によってローラは外方部材の内周と内方部材の外周との間で係合する。このため、内方部材の回転はローラを介して外方部材に伝達され、その外方部材が内方部材と同一方向に回転する。
【０００６】
また、内方部材とアーマチュアが相対回転すると、スイッチばねが弾性変形する。そのため、電磁石への通電を遮断すると、スイッチばねの弾性復元力によりアーマチュアが回動され、ローラは外方部材の内周と内方部材の外周との間で係合解除された中立位置に戻され、内方部材から外方部材へのトルク伝達が遮断される。
【特許文献１】特開２００６−２４８４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した従来の回転伝達装置では、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる電磁石を有する電磁クラッチにより、動力の伝達と遮断の切り換えを制御するようにしている。そのため、電磁クラッチに通電し続けなければ、内方部材から外方部材へ回転トルクを伝達し続けることができない構造となっていることから、この回転伝達装置を主に動力伝達状態で使用する場合、電力消費量が大きくなるという問題がある。
【０００８】
また、この回転伝達装置では、内方部材から外方部材への動力伝達状態、つまり、電磁クラッチへの通電状態で、内方部材および外方部材の回転が正逆方向で切り換わる際、外方部材の内周と内方部材の外周との間でのローラの係合状態が切り換わるため、そのローラの係合状態の切り換えでもってガタが発生し、異音発生および寿命低下の要因となる可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、電磁クラッチを使用することなく、簡便な手段により、回転トルクの伝達と遮断の切り換えを制御し得る回転伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、正逆回転自在に同軸に配置された第一の内方部材および第二の内方部材と、第一の内方部材および第二の内方部材の外側に同軸に配置された正逆回転可能な外方部材と、第一の内方部材および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間に形成された楔空間で係合離脱可能に配された複数対の係合子と、第一の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間にそれぞれ介在した各対の係合子間に介挿され、各係合子を楔空間で係合させる方向に付勢する第一の弾性部材と、第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿され、両内方部材を逆方向に相対回転させて各係合子が楔空間で離脱する方向に付勢する第二の弾性部材とを備え、第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿され、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換えることにより、楔空間での係合子の係合離脱を制御する切換部材を具備したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の回転伝達装置では、正逆回転自在に同軸に配置された第一の内方部材および第二の内方部材を備え、その第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿された切換部材により、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換えることで、第一の内方部材および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間に形成された楔空間での係合子の係合離脱を制御する。これにより、従来の回転伝達装置における電磁クラッチを使用することなく、回転トルクの伝達と遮断の切り換えを実現可能としている。
【００１２】
また、複数対の係合子を、第一の内方部材および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間に形成された楔空間で係合離脱可能に配し、第一の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間にそれぞれ介在した各対の係合子間に第一の弾性部材を介挿し、その第一の弾性部材により各係合子を楔空間で係合させる方向に付勢するようにしたことで、入力回転方向が正逆切り換わっても、正回転側と逆回転側の両方向で係合子が楔空間で係合しているため、係合子の係合状態の切り換えがないことでガタが発生することはない。
【００１３】
一方、前述の構成における切換部材は、第一の内方部材と第二の内方部材との間に回転自在に配され、その回転により、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換える平板状カム部を有する構造が望ましい。このような構造とした場合、切換部材を機械的操作により回転させることで、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換えることができる。
【００１４】
また、前述の構成における切換部材は、第一の内方部材と第二の内方部材との間で径方向移動可能に配され、その径方向移動により、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換える軸状カム部を有する構造も望ましい。このような構造とした場合、切換部材を機械的操作により径方向移動させることで、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第一の内方部材と第二の内方部材との間に介挿され、逆方向に相対回転する第一の内方部材と第二の内方部材の回転方向を切り換え、楔空間での係合子の係合離脱を制御する切換部材を具備したことにより、従来の回転伝達装置における電磁クラッチを使用することなく、切換部材の機械的操作でもって回転トルクの伝達と遮断の切り換えが実現可能となるので、電磁クラッチによる電力消費量をなくすことができ、安価な回転伝達装置を提供できる。
【００１６】
また、第一の内方部材および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間に形成された楔空間で係合離脱可能に配された複数対の係合子と、第一の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間および第二の内方部材の外周面と外方部材の内周面との間にそれぞれ介在した各対の係合子間に介挿され、各係合子を楔空間で係合させる方向に付勢する第一の弾性部材とを具備したことにより、動力伝達状態で回転方向が正逆切り換わる際のガタがないので、異音の発生を未然に防止でき、回転伝達装置の寿命向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る回転伝達装置の実施形態を詳述する。図１および図２は本発明の第一の実施形態で、図１（ａ）（ｂ）は動力伝達状態、図２（ａ）（ｂ）は動力遮断状態をそれぞれ示す。また、図３および図４は本発明の第二の実施形態で、図３（ａ）（ｂ）は動力伝達状態、図４（ａ）（ｂ）は動力遮断状態をそれぞれ示す。
【００１８】
なお、これら実施形態では、動力伝達状態をロック状態とするタイプの回転伝達装置に適用した場合について説明するが、本発明はこれに限定されることなく、動力伝達状態をロック状態としない他のタイプの回転伝達装置にも適用可能である。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）に示す第一の実施形態における回転伝達装置は、第一の内方部材である第一内輪１０、第二の内方部材である第二内輪２０、外方部材である外輪３０、複数対（図では４対）の係合子であるローラ４０ａ，４０ｂ、保持器５０、第一の弾性部材である第一ばね６０、第二の弾性部材である第二ばね７０、切換部材であるスイッチ８０とで主要部が構成されている。
【００２０】
第一内輪１０および第二内輪２０は、静止系部材である側板９０に植設されたガイドピン９２に回転自在に嵌挿され、相互に接合した状態で正逆方向に相対回転可能に同軸に配置されている。
【００２１】
第一内輪１０は、その円周方向等間隔（９０°間隔）で径方向に突出してさらに軸方向〔図１（ｂ）左方向〕に延びる凸部１２を有し、その凸部１２の外周面を、外輪３０の内周面３２との間でローラ４０ａが係合離脱可能な楔空間Ｍａを形成するカム面１４としている。また、第一内輪１０は、その一部をＶ字状に切り欠いた切欠き部１６を有する。
【００２２】
一方、第二内輪２０は、その円周方向等間隔（９０°間隔）で径方向に突出してさらに第一内輪１０とは逆の軸方向〔図１（ｂ）右方向〕に延びる凸部２２を有し、その凸部２２の外周面を、外輪３０の内周面３２との間でローラ４０ｂが係合離脱可能な楔空間Ｍｂを形成するカム面２４としている。また、第二内輪２０は、その一部をＶ字状に切り欠いた切欠き部２６を有する。さらに、第二内輪２０は、その中央部位を軸方向〔図１（ｂ）左方向〕に突出させた軸部２８を有する。
【００２３】
この第二内輪２０の凸部２２は、第一内輪１０の凸部１２に対して円周方向に所定角度だけ位相をずらした状態に配置されている。また、第二内輪２０の切欠き部２６の一部が第一内輪１０の切欠き部１６の一部と重合して第一内輪１０の切欠き部１６と第二内輪２０の切欠き部２６で軸方向に貫通する状態に配置されている。
【００２４】
外輪３０は、第一内輪１０および第二内輪２０の外側で同軸に正逆回転可能に配置されている。つまり、外輪３０は、前述の第一内輪１０および第二内輪２０を収容した円筒状の大径部３４と、その大径部３４の一端側〔図１（ｂ）左側〕に一体的に設けられた小径部３６とからなり、大径部３４の他端側を転がり軸受１００を介して側板９０に回転自在に支持すると共に小径部３６を転がり軸受１０２を介して第二内輪２０の軸部２８に回転自在に支持している。なお、小径部３６と第二内輪２０の軸部２８との間に介在した転がり軸受１０２は、第二内輪２０の軸部２８に装着された止め輪１０４により抜け止めされている。
【００２５】
複数対〔図１（ａ）では４対〕のローラ４０ａ，４０ｂは、外輪３０の円周方向に沿って等間隔（９０°間隔）で配されている。各対のローラ４０ａ，４０ｂのうち、一方のローラ４０ａは、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と外輪３０の円筒状内周面３２との間に形成された楔空間Ｍａで係合離脱可能に配され、他方のローラ４０ｂは、第二内輪２０の凸部２２のカム面２４と外輪３０の円筒状内周面３２との間に形成された楔空間Ｍｂで係合離脱可能に配されている。
【００２６】
保持器５０は、一端側〔図１（ｂ）左側〕が開口した有底筒状の保持器本体５２とその保持器本体５２の開口部を塞ぐ蓋板５４とからなり、保持器本体５２の底部を側板９０にねじ止めすることにより固定配置されている。これにより、保持器本体５２の底部は側板９０と第一内輪１０との間に介在している。この保持器本体５２の底部から軸方向に一体的に延びる筒状部には、ローラ４０ａ，４０ｂを転動自在に収容するポケット５６ａ，５６ｂが形成されている。蓋板５４は、保持器本体５２の開口部を支持するもので、第二内輪２０の軸部２８の根元部分に装着された止め輪１０６により抜け止めされている。
【００２７】
第一ばね６０は、各対のローラ４０ａ，４０ｂ間、つまり、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と外輪３０の円筒状内周面３２との間に形成された楔空間Ｍａで係合離脱可能に配された一方のローラ４０ａと、第二内輪２０の凸部２２のカム面２４と外輪３０の円筒状内周面３２との間に形成された楔空間Ｍｂで係合離脱可能に配された他方のローラ４０ｂとの間に介挿されている。この第一ばね６０の弾性力は、各対のローラ４０ａ，４０ｂを楔空間Ｍａ，Ｍｂの狭い側へ付勢することで第一内輪１０および第二内輪２０のカム面１４，２４と外輪３０の内周面３２との間に係合させるようにしている。なお、図１（ａ）は、第一ばね６０の弾性力により、各対のローラ４０ａ，４０ｂが楔空間Ｍａ，Ｍｂの狭い側で第一内輪１０および第二内輪２０のカム面１４，２４と外輪３０の内周面３２との間に係合している状態を示す。
【００２８】
第二ばね７０は、第一内輪１０の凸部１２と第二内輪２０の凸部２２の対向端面同士間に介挿されている。この第二ばね７０の弾性力は、第一内輪１０と第二内輪２０を逆方向〔図１（ａ）において、第一内輪１０を反時計方向、第二内輪２０を時計方向〕に相対回転させる方向に付勢される。これにより、第一内輪１０の凸部１２と、これと対をなす第二内輪２０の凸部２２とを円周方向に沿って離間させることになり、その結果、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と第二内輪２０の凸部２２のカム面２４とが外輪３０の内周面３２に対してなす楔角度が大きくなり、各対のローラ４０ａ，４０ｂが楔空間Ｍａ，Ｍｂで離脱することになる。図２（ａ）は、第二ばね７０の弾性力により、各対のローラ４０ａ，４０ｂが楔空間Ｍａ，Ｍｂで第一内輪１０および第二内輪２０のカム面１４，２４と外輪３０の内周面３２との間から離脱して外輪３０の内周面３２との間で微小隙間Ｓａ，Ｓｂが形成されている状態を示す。
【００２９】
スイッチ８０は、先端に設けられた平板状カム部８２と、後端をＬ字状に屈曲形成したレバー部８４とを有する丸棒状部材であり、側板９０および保持器５０の底部に回動自在に貫挿されている。このスイッチ８０のカム部８２は平板状をなし、第二内輪２０の切欠き部２６の一部が第一内輪１０の切欠き部１６の一部と重合して第一内輪１０の切欠き部１６と第二内輪２０の切欠き部２６で軸方向に貫通する部位に配置され、第一内輪１０の切欠き部１６の傾斜面１１と第二内輪２０の切欠き部２６の傾斜面２１に当接している。スイッチ８０のレバー部８４は、側板９０から導出されて回転伝達装置の外部に配置されている。
【００３０】
スイッチ８０では、レバー部８４を回動操作することにより、カム部８２を第一内輪１０と第二内輪２０の間で水平姿勢あるいは垂直姿勢のいずれかの状態とすることで、逆方向に相対回転する第一内輪１０と第二内輪２０の回転方向を切り換えることにより、楔空間Ｍａ，Ｍｂでのローラ４０ａ，４０ｂの係合離脱を制御する。
【００３１】
前述した構成からなる第一の実施形態の回転伝達装置の動作例を以下に詳述する。
【００３２】
図１（ａ）（ｂ）は動力伝達状態（外輪３０のロック状態）を示す。この状態では、スイッチ８０のカム部８２を水平姿勢に保持する。つまり、カム部８２を板厚よりも大きな板幅でもって第一内輪１０と第二内輪２０との間に介在させる。この時、第二ばね７０の弾性力により、第一内輪１０は反時計方向に押圧され、第二内輪２０は時計方向に押圧されている。この押圧力に対して第一内輪１０と第二内輪２０の回転を位置規制するように、カム部８２が第一内輪１０の切欠き部１６の傾斜面１１と第二内輪２０の切欠き部２６の傾斜面２１に当接して両傾斜面１１，２１間で挟み込まれている。
【００３３】
一方、第一ばね６０の弾性力により、第一内輪１０および第二内輪２０と外輪３０との間に介在した各対のローラ４０ａ，４０ｂは、一方のローラ４０ａと他方のローラ４０ｂが円周方向に離間するように押圧されている。各対のローラ４０ａ，４０ｂのうち、一方のローラ４０ａは、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と外輪３０の内周面３２との間に形成された楔空間Ｍａの狭い側へ付勢されて第一内輪１０のカム面１４と外輪３０の内周面３２との間に係合し、他方のローラ４０ｂは、第二内輪２０の凸部２２のカム面２４と外輪３０の内周面３２との間に形成された楔空間Ｍｂの狭い側へ付勢されて第二内輪２０のカム面２４と外輪３０の内周面３２との間に係合する状態となっている。
【００３４】
その結果、外輪３０に回転トルクが入力されても、その外輪３０に第一内輪１０および第二内輪２０がローラ４０ａ，４０ｂを介して係合し、静止系の側板９０に取り付けられたスイッチ８０でその第一内輪１０および第二内輪２０の回転を位置規制していることから、外輪３０からの回転トルクが静止系の側板９０に伝達される。すなわち、外輪３０はロック状態となる。
【００３５】
この時、各対のローラ４０ａ，４０ｂのうち、一方のローラ４０ａは、第一内輪１０のカム面１４と外輪３０の内周面３２との間の楔空間Ｍａの狭い側（反時計方向側）へ付勢されて第一内輪１０のカム面１４と外輪３０の内周面３２との間に係合し、他方のローラ４０ｂは、第二内輪２０のカム面２４と外輪３０の内周面３２との間の楔空間Ｍｂの狭い側（時計方向側）へ付勢されて第二内輪２０のカム面２４と外輪３０の内周面３２との間に係合した状態となっている。つまり、反時計方向と時計方向の両方向でローラ４０ａ，４０ｂが楔空間Ｍａ，Ｍｂで係合している。これにより、外輪３０に入力される回転トルクの方向が正逆切り換わっても、ローラ４０ａ，４０ｂの係合状態の切り換えがないことでガタが発生することはない。
【００３６】
次に、図２（ａ）（ｂ）は図１（ａ）（ｂ）に示す動力伝達状態から、スイッチ８０を９０°回動させた動力遮断状態（外輪３０の空転状態）を示す。スイッチ８０のレバー部８４を９０°回動させることにより、そのスイッチ８０のカム部８２を垂直姿勢に保持する。つまり、カム部８２を板幅よりも小さな板厚でもって第一内輪１０と第二内輪２０との間に介在することになる。このカム部８２の接触幅の減少により、第二ばね７０の弾性力により、第一内輪１０は反時計方向に回転すると共に第二内輪２０は時計方向に回転する。
【００３７】
この回転により、第一内輪１０の凸部１２と、これと対をなす第二内輪２０の凸部２２とを円周方向に沿って離間させることになり、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と第二内輪２０の凸部２２のカム面２４とが外輪３０の内周面３２に対してなす楔角度が大きくなる。その結果、第一ばね６０の弾性力により円周方向に沿って離間するように押圧された各対のローラ４０ａ，４０ｂは、その押圧力によって保持器５０のポケット５６ａ，５６ｂの外側端面に押圧されて楔空間Ｍａ，Ｍｂで離脱し、ローラ４０ａ，４０ｂと外輪３０の内周面３２との間に微小隙間Ｓａ，Ｓｂが生じる。そのため、外輪３０とローラ４０ａ，４０ｂは、時計方向および反時計方向の両方向について相対回転可能となる。すなわち、外輪３０は空転状態となる。
【００３８】
なお、外輪３０の空転状態〔図２（ａ）（ｂ）参照〕からロック状態〔図１（ａ）（ｂ）参照〕へ切り換える場合には、前述したスイッチ８０のレバー部８４を逆操作することにより、第一内輪１０および第二内輪２０を逆動作させればよい。
【００３９】
以上で述べた第一の実施形態では、外輪３０のロック状態と空転状態を切り換える切換部材として、平板状カム部８２を有するスイッチ８０を使用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図３および図４に示す第二の実施形態のように切換部材として、軸状カム部８３を有するスイッチ８１を使用することも可能である。
【００４０】
図３（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態における図１（ａ）（ｂ）に相当し、外輪３０のロック状態を示し、図４（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態における図２（ａ）（ｂ）に相当し、外輪３０の空転状態を示す。なお、第二の実施形態では、第一の実施形態における回転伝達装置と同一部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。両実施形態で異なるのは、切換部材として、平板状カム部８２を有するスイッチ８０と軸状カム部８３を有するスイッチ８１のみである。
【００４１】
第一の実施形態におけるスイッチ８０は、レバー部８４の回動操作により、カム部８２を９０°回転させ、第一内輪１０の切欠き部１６の傾斜面１１と第二内輪２０の切欠き部２６の傾斜面２１との間に介在するカム部８２の接触幅を減少あるいは増加させることにより、第一内輪１０および第二内輪２０の回転方向を切り換えるようにしている。これに対して、第二の実施形態におけるスイッチ８１は、径方向の移動により外輪３０のロック状態と空転状態を切り換える。
【００４２】
つまり、第二の実施形態における回転伝達装置では、図３（ａ）（ｂ）に示すように、スイッチ８１は、先端を軸状カム部８３、後端をレバー部８５とした丸棒状部材であり、側板９０および保持器５０の底部に対して径方向移動可能に貫挿されている。このスイッチ８１を径方向移動可能にするには、側板９０および保持器５０の底部の一部に径方向に沿う長孔状のスリット９４を形成することにより可能である。このスイッチ８１のカム部８３は、第二内輪２０の切欠き部２６の一部が第一内輪１０の切欠き部１６の一部と重合して第一内輪１０の切欠き部１６と第二内輪２０の切欠き部２６で軸方向に貫通する部位に配置され、第一内輪１０の切欠き部１６の傾斜面１１と第二内輪２０の切欠き部２６の傾斜面２１に当接させている。スイッチ８１のレバー部８５は、側板９０から導出されて回転伝達装置の外部に配置されている。
【００４３】
このスイッチ８１では、レバー部８５を径方向に直線移動操作することにより、カム部８３の径方向位置を第一内輪１０と第二内輪２０の間で変更することで、逆方向に相対回転する第一内輪１０と第二内輪２０の回転方向を切り換えることにより、楔空間Ｍａ，Ｍｂでのローラ４０ａ，４０ｂの係合離脱を制御する。
【００４４】
つまり、図３（ａ）（ｂ）に示す外輪３０のロック状態では、スイッチ８１を径方向の最内径側端位置（最下端位置）に保持する。この時、第二ばね７０の弾性力により、第一内輪１０は反時計方向に押圧され、第二内輪２０は時計方向に押圧されている。この押圧力に対して第一内輪１０と第二内輪２０の回転を位置規制するように、カム部８３が第一内輪１０の切欠き部１６の傾斜面１１と第二内輪２０の切欠き部２６の傾斜面２１に当接して両傾斜面１１，２１間で挟み込まれている。
【００４５】
一方、第一ばね６０の弾性力により、第一内輪１０および第二内輪２０と外輪３０との間に介在した各対のローラ４０ａ，４０ｂは、一方のローラ４０ａと他方のローラ４０ｂが円周方向に離間するように押圧され、一方のローラ４０ａは、第一内輪１０のカム面１４と外輪３０の内周面３２との間に形成された楔空間Ｍａの狭い側へ付勢されて係合し、他方のローラ４０ｂは、第二内輪２０のカム面２４と外輪３０の内周面３２との間に形成された楔空間Ｍｂの狭い側へ付勢されて係合する状態となっている。
【００４６】
その結果、外輪３０に回転トルクが入力されても、その外輪３０に第一内輪１０および第二内輪２０がローラ４０ａ，４０ｂを介して係合し、静止系の側板９０に取り付けられたスイッチ８１でその第一内輪１０および第二内輪２０の回転を位置規制していることから、外輪３０からの回転トルクが静止系の側板９０に伝達される。すなわち、外輪３０はロック状態となる。
【００４７】
この時、第一の実施形態の場合と同様、反時計方向と時計方向の両方向でローラ４０ａ，４０ｂが楔空間Ｍａ，Ｍｂで係合していることにより、外輪３０に入力される回転トルクの方向が正逆切り換わっても、ローラ４０ａ，４０ｂの係合状態の切り換えがないことでガタが発生することはない。
【００４８】
次に、図４（ａ）（ｂ）に示すように、図３（ａ）（ｂ）に示す外輪３０のロック状態から、スイッチ８１を径方向の最外径側端位置（最上端位置）に移動させると、カム部８３の接触点が径方向外側へ移動することになる。その結果、第二ばね７０の弾性力により、第一内輪１０は反時計方向に回転すると共に第二内輪２０は時計方向に回転する。
【００４９】
この回転により、第一内輪１０の凸部１２と第二内輪２０の凸部２２とを円周方向に沿って離間させることになり、第一内輪１０の凸部１２のカム面１４と第二内輪２０の凸部２２のカム面２４とが外輪３０の内周面３２に対してなす楔角度が大きくなる。その結果、第一ばね６０の弾性力により、各対のローラ４０ａ，４０ｂは、その押圧力によって保持器５０のポケット５６ａ，５６ｂの外側端面に押圧されて楔空間Ｍａ，Ｍｂで離脱し、ローラ４０ａ，４０ｂと外輪３０の内周面３２との間に微小隙間Ｓａ，Ｓｂが生じる。そのため、外輪３０とローラ４０ａ，４０ｂは、時計方向および反時計方向の両方向について相対回転可能となる。すなわち、外輪３０は空転状態となる。
【００５０】
なお、外輪３０の空転状態〔図４（ａ）（ｂ）参照〕からロック状態〔図３（ａ）（ｂ）参照〕へ切り換える場合には、前述したスイッチ８１のレバー部８５を逆操作することにより、第一内輪１０および第二内輪２０を逆動作させればよい。
【００５１】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一の実施形態における回転伝達装置の動力伝達状態で、（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態における回転伝達装置の動力遮断状態で、（ａ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第二の実施形態における回転伝達装置の動力伝達状態で、（ａ）は（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の第二の実施形態における回転伝達装置の動力遮断状態で、（ａ）は（ｂ）のＨ−Ｈ線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  第一の内方部材（第一内輪）
１４  第一の内方部材の外周面（カム面）
２０  第二の内方部材（第二内輪）
２４  第二の内方部材の外周面（カム面）
３０  外方部材（外輪）
３２  外方部材の内周面
４０ａ，４０ｂ  係合子（ローラ）
６０  第一の弾性部材（第一ばね）
７０  第二の弾性部材（第二ばね）
８０，８１  切換部材（スイッチ）
８２  平板状カム部
８３  軸状カム部
Ｍａ，Ｍｂ  楔空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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