(57)【要約】【課題】複数の検出センサを備えるセンサシステムにおいて、検出センサ間での表示のばらつきを効果的に抑制しうる構成を提供する。【解決手段】センサシステム１００の複数の検出センサ１のうち、親機とされた親機センサ１Ａは、操作部１９による所定操作に応じた当該親機センサ１Ａでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす値（閾値Ｘ）を基準値として取得し、この基準値（閾値Ｘ）を子機センサ１Ｂに伝送する。子機センサ１Ｂは、親機センサ１Ａから伝送される基準値（閾値Ｘ）を入力し、この基準値の入力に応じて当該子機センサ１Ｂでの検出信号レベルを求め、その検出信号レベルに対して所定の対応関係をなす値（閾値Ｙ）を比較値として取得する。さらに子機センサ１Ｂは、取得した検出信号レベルを基準値（閾値Ｘ）と比較値（閾値Ｙ）との差に応じて補正した補正レベルを表示部１３に表示させる構成をなしている。【選択図】図２
2008059340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備えたセンサシステムであって、
いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされており、
前記親機センサは、
入力手段と、
前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、
前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、
前記基準値を他の検出センサに伝送する伝送手段と、
を備え、
前記子機センサは、
前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、
前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、
前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、
を備え、
前記子機センサの前記表示制御手段は、前記子機センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを前記子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
前記基準値設定手段は、所定の検出条件下での前記検出信号を取得すると共に、当該所定の検出条件下での前記検出信号レベルを前記基準値として設定する構成をなし、
前記比較値設定手段は、前記基準値入力手段における前記基準値の入力に応じて当該子機センサでの前記所定の検出条件下での前記検出信号レベルを求め、当該所定の検出条件下での前記検出信号レベルを比較値として設定することを特徴とする請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記基準値設定手段は、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号を取得すると共に、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを前記基準値として設定する構成をなし、
前記比較値設定手段は、前記基準値入力手段における前記基準値の入力に応じ、当該子機センサにおける前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを求め、当該子機センサにおける前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを比較値として設定することを特徴とする請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記閾値設定手段は、前記検出信号レベルに基づいて前記閾値を設定する構成をなし、
前記所定の対応関係をなす値とは、前記閾値設定手段にて設定される閾値であることを特徴とする請求項１のセンサシステム。
【請求項５】
前記閾値は、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルと、前記被検出対象が存在するときの前記検出信号レベルとに基づいて設定されるものであることを特徴とする請求項４に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記表示手段に閾値表示させる構成をなしており、
前記子機センサの前記表示制御手段は、前記閾値表示に際し、前記閾値を前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正閾値を当該子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記親機センサの前記入力手段により所定入力がなされたとき、前記伝送手段は、前記基準値に加え、前記子機センサに対し設定モードへのモード変更を指示する指示コマンドを出力する構成をなしており、
前記子機センサは、前記親機センサから前記指示コマンドを取得した場合に当該子機センサを設定モードにモード変更し、前記比較値設定手段により前記比較値を設定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項８】
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記親機センサであって、
入力手段と、
前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、
前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、
を備え、
前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、を備え、前記表示制御手段が、前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを前記表示手段に表示させる前記子機センサに対し、前記伝送手段により前記基準値を伝送することを特徴とするセンサシステムの親機センサ。
【請求項９】
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記子機センサであって、  
入力手段と、前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、前記基準値を他の検出センサに伝送する伝送手段と、を備えた前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、
前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、
前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、
を備え、
当該子機センサの前記表示制御手段は、当該子機センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを当該子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とするセンサシステムの子機センサ。
【請求項１０】
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記検出センサであって、
入力手段と、
当該検出センサを前記親機センサ又は前記子機センサに設定するセンサ種別設定手段と、
を備え、
前記センサ種別設定手段にて前記親機センサとして設定された場合、親機側保持手段により、前記入力手段による所定入力に応じて当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持し、基準値設定手段により、前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値として設定し、伝送手段により、前記基準値を他の検出センサに伝送し、
前記センサ種別設定手段にて前記子機センサに設定された場合には、基準値入力手段により、前記親機センサから伝送される前記基準値を入力し、子機側保持手段により、前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持し、比較値設定手段により、前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値として設定し、かつ、当該検出センサの前記表示制御手段は、当該検出センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを、当該検出センサの前記表示手段に表示させることを特徴とするセンサシステムの検出センサ。
【請求項１１】
前記センサ種別設定手段は、前記入力手段にて所定入力がなされた場合に当該検出センサを前記親機センサに設定し、前記基準値入力手段にて他の検出センサから前記基準値が入力された場合に当該検出センサを前記子機センサに設定することを特徴とする請求項１０に記載のセンサシステムの検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサシステム、親機センサ、子機センサ、及び検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数台の検出センサが隣接配置されたセンサシステムが提供されている。このように検出センサを隣接配置すると操作部を一箇所に集中させることができ、作業の効率化、設置スペースの削減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００３−２２３６９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなセンサシステムの場合、各検出センサの特性の相違により、同一環境下で物理量の検出を行っても、表示されるレベルにばらつきが生じてしまう場合がある。このような表示のばらつきを補正するには、例えば検出センサごとに設定の微調整を行う方法などが考えられるが、このような方法では、設定作業が煩雑化するため、作業者は相当の労力を割かなければならない。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、複数の検出センサを備えるセンサシステムにおいて、検出センサ間での表示のばらつきを効果的に抑制しうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備えたセンサシステムであって、
いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされており、
前記親機センサは、
入力手段と、
前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、
前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、
前記基準値を他の検出センサに伝送する伝送手段と、
を備え、
前記子機センサは、
前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、
前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、
前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、
を備え、
前記子機センサの前記表示制御手段は、前記子機センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを前記子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のセンサシステムにおいて、
前記基準値設定手段は、所定の検出条件下での前記検出信号を取得すると共に、当該所定の検出条件下での前記検出信号レベルを前記基準値として設定する構成をなし、
前記比較値設定手段は、前記基準値入力手段における前記基準値の入力に応じて当該子機センサでの前記所定の検出条件下での前記検出信号レベルを求め、当該所定の検出条件下での前記検出信号レベルを比較値として設定することを特徴とする。
「所定の検出条件下」とは、「被検出対象が存在しないという検出条件下」、「受光手段が被検出対象によって完全に遮光されているという検出条件下」、「所定距離に配された被検出対象から反射光を取得するという検出条件下」などが挙げられる。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のセンサシステムにおいて、
前記基準値設定手段は、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号を取得すると共に、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを前記基準値として設定する構成をなし、
前記比較値設定手段は、前記基準値入力手段における前記基準値の入力に応じ、当該子機センサにおける前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを求め、当該子機センサにおける前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルを比較値として設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１のセンサシステムにおいて、
前記閾値設定手段は、前記検出信号レベルに基づいて前記閾値を設定する構成をなし、
前記所定の対応関係をなす値とは、前記閾値設定手段にて設定される閾値であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載のセンサシステムにおいて、
前記閾値は、前記被検出対象が存在しないときの前記検出信号レベルと、前記被検出対象が存在するときの前記検出信号レベルとに基づいて設定されるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載のセンサシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記表示手段に閾値表示させる構成をなしており、
前記子機センサの前記表示制御手段は、前記閾値表示に際し、前記閾値を前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正閾値を当該子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記親機センサの前記入力手段により所定入力がなされたとき、前記伝送手段は、前記基準値に加え、前記子機センサに対し設定モードへのモード変更を指示する指示コマンドを出力する構成をなしており、
前記子機センサは、前記親機センサから前記指示コマンドを取得した場合に当該子機センサを設定モードにモード変更し、前記比較値設定手段により前記比較値を取得することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記親機センサであって、
入力手段と、
前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、
前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、
を備え、
前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、を備え、前記表示制御手段が、前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを前記表示手段に表示させる前記子機センサに対し、前記伝送手段により前記基準値を伝送することを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記子機センサであって、  
入力手段と、前記入力手段による所定入力によって当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持する親機側保持手段と、前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値とする基準値設定手段と、前記基準値を他の検出センサに伝送する伝送手段と、を備えた前記親機センサから伝送される前記基準値を入力する基準値入力手段と、
前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持する子機側保持手段と、
前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値とする比較値設定手段と、
を備え、
当該子機センサの前記表示制御手段は、当該子機センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを当該子機センサの前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、
被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、前記検出信号レベルと予め閾値設定手段にて設定された閾値との比較に基づいて前記被検出対象の検出を行う被検出対象検出手段と、表示手段と、少なくとも前記検出信号レベルを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えた検出センサを複数備え、いずれかの前記検出センサが親機センサとされ、当該親機センサ以外の前記検出センサが子機センサとされるセンサシステムの前記検出センサであって、
入力手段と、
当該検出センサを前記親機センサ又は前記子機センサに設定するセンサ種別設定手段と、
を備え、
前記センサ種別設定手段にて前記親機センサとして設定された場合、親機側保持手段により、前記入力手段による所定入力に応じて当該親機センサでの前記検出信号レベルを保持し、基準値設定手段により、前記親機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値として設定し、伝送手段により、前記基準値を他の検出センサに伝送し、
前記センサ種別設定手段にて前記子機センサに設定された場合には、基準値入力手段により、前記親機センサから伝送される前記基準値を入力し、子機側保持手段により、前記基準値入力手段における前記基準値の入力によって当該子機センサでの前記検出信号レベルを保持し、比較値設定手段により、前記子機側保持手段で保持された前記検出信号レベルと前記所定の対応関係をなす値を比較値として設定し、かつ、当該検出センサの前記表示制御手段は、当該検出センサの前記物理量検出手段から出力される前記検出信号レベルを前記基準値と前記比較値との差に応じて補正した補正レベルを、当該検出センサの前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のセンサシステムにおいて、
前記センサ種別設定手段は、前記入力手段にて所定入力がなされた場合に当該検出センサを前記親機センサに設定し、前記基準値入力手段にて他の検出センサから前記基準値が入力された場合に当該検出センサを前記子機センサに設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１, ８，９，１０の発明＞
請求項１, ８，９，１０の発明によれば、親機センサでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす基準値と、子機センサでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす比較値とに基づき、子機センサでの表示のばらつきが効果的に抑えられることとなる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、親機センサにおいて所定の検出条件下で取得された検出信号レベルと、子機センサにおいて親機センサと同一の検出条件下で取得された検出信号レベルとに基づいて子機センサでの表示のばらつきを精度良く抑えることができる。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明は、被検出対象が存在しないときの親機センサでの検出信号レベルを基準値として設定し、被検出対象が存在しないときの子機センサでの検出信号レベルを比較値として取得している。このようにすると、表示のばらつきを抑える上での基準値及び比較値がより安定した条件に基づくものとなり、表示のばらつきをより適切に揃えることができる。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、各検出センサが取得した検出信号に基づき、各検出センサにおいて閾値が取得され、これら閾値に基づいて子機センサでの表示の補正がなされるようになる。即ち、閾値設定のための構成を表示補正に利用することができ、簡易かつ好適な表示補正が可能となる。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、各検出センサにおいて被検出対象が存在しないときの検出レベルと被検出対象が存在するときの検出レベルとに基づきこれら検出レベルを考慮した適切な閾値設定が可能となる。また、このような閾値は、各検出センサの装置特性を適切に反映して設定されるものであるため、これら閾値に基づいて子機センサの表示を補正すれば、各検出センサの装置特性を考慮した適切な表示補正が可能となる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、検出信号レベルだけでなく閾値についても補正した表示がなされるため、センサ間での閾値表示のばらつきが解消され、かつ検出信号の表示と閾値表示とが適切に対応したものとなる。
【００２２】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、親機センサにおいて所定入力がなされた場合に、子機センサに対し基準値と指示コマンドとが伝送されるようになる。子機センサでは、指示コマンドに応じて自動的に設定モードに突入し、基準値と比較値とに基づく表示補正がなされるため、極めて作業性に優れた構成となる。
【００２３】
＜請求項１１の発明＞
請求項１１の発明によれば、親機センサ或いは子機センサとしての設定をより簡易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照して説明する。
１．全体構成
まず、本発明に係るセンサシステムの全体構成について図１及び図２を参照して説明する。尚、図１において矢印Ａの方向を前方、矢印Ｂの方向を右方向とする。
図１のセンサシステム１００は同一構造の複数台（図１では４台）の光ファイバセンサユニットとして構成される複数の検出センサ１を備え、夫々の検出センサ１から導出されている光ファイバＦの先端を検出領域に向かって配置し、被検出物体を検出するものであって、各検出センサの受光量モニタリング及び感度調整を制御ユニット２にて行なうようにしたものである。
尚、以下の説明において、左方の検出センサ１から第１の検出センサ１、第２の検出センサ１、第３の検出センサ１、第４の検出センサ１と称する。
【００２５】
図１に示すように、各検出センサ１は箱状をなし、前面に設けられたファイバ挿入孔に光ファイバＦの先端が挿入されており、一方、背面には図示しない制御ユニット２から連なるケーブルのコネクタＣが接続されている。また、検出センサ１の右側面には投光素子１２が設けられ、左側面には受光素子１１が設けられている。また、下面前後部から斜め下中央に向かって延びる図示しない挟持部が設けられている。
【００２６】
検出センサ１は周知のＤＩＮレール３の両側に挟持部を通すことによって装着されており、夫々が密接して相隣接する検出センサ１の投光素子１２及び受光素子１１が対向した状態となっている。
【００２７】
そして、第１及び第４の検出センサ１の側方には同じく箱状をなす制御ユニット２及び終端ユニット４が配置されている。この、制御ユニット２には検出センサ１の挟持部と同一形状の挟持部（図示せず）が設けられ、この挟持部にＤＩＮレール３を通して装着されている。また、上下側面間を貫通して形成された２つのねじ孔２１が設けられ、これに螺合したねじ２２が設けられており、ねじ２２を締め付けることによって挟持部とねじ２２先端とでＤＩＮレール３を挟み込み、ＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。終端ユニット４にも同じく挟持部４１、ねじ孔４２及びねじ４３が設けられており、ねじ４３を締めることによってＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。
【００２８】
ここで、制御ユニット２の右側面に設けられた投光素子２３は第１の検出センサ１の受光素子１１と対向する位置に配されている。また、終端ユニット４の左側面に設けられた受光素子４４が第４の検出センサ１の投光素子１２と対向する位置に配されている。
【００２９】
２．センサシステムの電気的構成
次に、センサシステムの電気的構成を図２を参照して説明する。
本実施形態のセンサシステム１００は、上述の通り制御ユニット２、検出センサ１（センサユニット）、終端ユニット４を備えている。
制御ユニット２には、設定操作部２０と、ＣＰＵ２５と、投光素子２３、投光回路２６とが設けられている。投光回路２６はＣＰＵ２５の制御によって制御されると共に投光素子２３に駆動電流を供給し、この投光素子２３によって検出センサ１に送信すべき情報を光信号として出力する。
【００３０】
各検出センサ１は、被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する投光部１７及び受光部１８（投光部１７及び受光部１８は物理量検出手段の一例に相当する）を備え、これら投光部１７及び受光部１８は、ＣＰＵ１５に接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１５は、被検出対象検出手段の一例に相当しており、検出信号レベルと予め設定された閾値との比較に基づいて被検出対象の検出を行う構成をなしている。具体的には、各検出センサ１は、投光部１７から光を投光して光ファイバを介して検出領域に光を照射し、検出領域からの光を受光部１８にてディジタル信号に変換して取り込み、この受光量データと内部に設置されている閾値とを比較して被検出対象の有無を判断する検出動作を行なう。
【００３２】
また、各検出センサ１には、表示手段の一例に相当する表示部１３が設けられている。この表示部１３は、ＣＰＵ１５により制御され、少なくとも検出信号レベルが表示されるようになっている。なお、ＣＰＵ１５は、表示制御手段の一例に相当する。
【００３３】
ＣＰＵ１５には、受光回路１４と投光回路１６とが接続されている。受光素子１１は、受光量に応じたアナログ信号を出力するものであり、受光回路１４はこの受光素子からのアナログ信号をディジタル信号に変換してＣＰＵ１５に与える。
【００３４】
また、ＣＰＵ１５は、各種情報を他の検出センサに出力する構成をなしている。具体的には、ＣＰＵ１５から投光回路１６に情報が与えられ、この投光回路１６は情報の対応した駆動電流を投光素子１２に供給して投光させる。投光素子１２からはその情報が光信号として出力される。
【００３５】
本実施形態では、終端ユニット４の受光素子４４に入射した光に係る情報は受光回路４６にてディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４７、コネクタ５１を介して制御ユニット２に送られる。終端ユニット４と制御ユニット２は、通信線５２によって接続されており、通信線５２によって送られてくるデータは、ＣＰＵ２５に入力されるようになっている。このセンサシステム１００では、終端ユニット４を介して検出センサ１からの信号を制御ユニット２に返送しているため、制御ユニット２と各検出センサ１とでリング状の伝送路が形成されている。
【００３６】
３．表示のばらつきを抑えるための構成
次に、センサシステム１００における各表示部１５の表示のばらつきを抑える構成について説明する。図３は、いずれかの検出センサ１が親機センサとして設定される場合のフローチャートである。図４は、親機センサとして設定される検出センサ以外の検出センサ（子機センサ）のフローチャートである。
【００３７】
センサシステム１００は、いずれかの検出センサ１が親機センサとされ、親機センサとして設定されない検出センサ１は全て子機センサとして設定されるようになっている。即ち、センサ種別設定手段の一例に相当するＣＰＵ１５は、入力手段にて所定入力がなされた場合（ここでは、所定の設定情報が入力された場合）、所定入力のなされた当該検出センサ１を親機センサに設定するようになっている。一方、基準値入力手段に相当する受光素子１１及び受光回路１４にて他の検出センサ１から基準値が入力された場合、基準値の入力された当該検出センサ１を子機センサに設定するようになっている。より詳しくは、いずれかの検出センサ１に対して所定の設定情報が入力された場合に当該検出センサ１が親機センサとして設定され、図３に示すＳ１０以降の処理が実施されるようになっている。なお、所定の設定情報としては、いずれかの検出センサ１の操作部１９から入力される情報であってもよく、制御ユニット２から伝送され入力される情報であってもよい。なお、以下の説明では、いずれかの検出センサ１の操作部１９にて所定の設定情報が入力されることにより親機センサが設定される場合を例に挙げて説明する。
【００３８】
図３に示すフローチャートは、いずれかの検出センサ１が親機センサとして設定される場合の基準値設定・伝送処理を例示するものである。この処理は、例えば所定モードにおいて実行される処理であり、まず、Ｓ１０にて所定の設定情報を入力する操作が操作部１９にてなされたか否かを判断する。この「所定の設定情報」は、図３に示すＳ２０以下の処理を実行可能とする情報のことであり、この情報によって親機センサが設定されることとなる。図２の例では、第１の検出センサ１が親機センサ１Ａとして設定される例を示している。
【００３９】
Ｓ１０にてＹｅｓに進んだ後、親機センサ１Ａの受光量を取得する（Ｓ２０）。具体的には、図５のようなワークＷを被検出対象として所定期間検出動作を行い、ワークＷ（被検出対象）が存在しないときの受光部１８からの検出信号レベル（受光レベル）と、受光部１８が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベル（受光レベル）とを取得する。また、所定期間（が経過するまではＳ２０からＳ６０の処理が繰り返されるようになっており、このループでは、受光レベルの最大値を逐次記憶しており、所定期間（検出期間）において受光レベルがそれまでの最大値以上となる場合にはＳ３０にてＹｅｓに進み最大値Ｐｍａｘを記憶手段（ＲＡＭ，不揮発性メモリ等：図示略）に記憶し、更新する（Ｓ４０）。
【００４０】
受光レベルがそれまでの最大値未満である場合にはＳ３０にてＮｏに進む。また、受光レベルの最小値も逐次記憶しており、所定期間（検出期間）において受光レベルがそれまでの最小値以下となる場合にはＳ５０にてＹｅｓに進み最小値Ｐｍｉｎを記憶・更新する（Ｓ６０）。受光レベルがそれまでの最小値を超える場合にはＳ６０にてＮｏに進む。なお、記憶される最大値は被検出対象が存在していないときの検出信号レベル（受光レベル）に相当し、最小値は受光部１８が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベル（受光レベル）に相当する。このように本実施形態では、入力手段による所定入力（ここでは操作部１９による所定の設定情報の入力）に応じて当該親機センサ１Ａでの検出信号レベルが複数保持されており、ＣＰＵ１５（図２の例では親機側センサ１ＡのＣＰＵ１５）が親機側保持手段の一例に相当する。
【００４１】
次いで、当該親機センサ１Ａでの閾値を設定する。本実施形態に係る検出センサ１では、検出信号レベルに基づいて閾値を設定する構成をなしており、具体的には、被検出対象が存在しないときの検出信号レベルと、受光部が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベルとに基づいて閾値が設定されるようになっている。つまり、上記所定期間において取得した最大値Ｐｍａｘと最小値Ｐｍｉｎに基づいて閾値が設定されるようになっており、図３の例では最大値Ｐｍａｘと最小値Ｐｍｉｎを平均した値Ｘ（Ｘ＝（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）／２）を求め（Ｓ８０）、この値Ｘを当該親機センサ１Ａでの閾値として設定している（Ｓ９０）。なお、ＣＰＵ１５が閾値を設定する閾値設定手段の一例に相当する。
【００４２】
一方、親機センサ１Ａでは、入力手段の一例に相当する操作部１９による所定入力に応じた当該親機センサ１Ａでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値として取得している。本実施形態での「所定の対応関係をなす値」とは、ＣＰＵ１５によって設定される上記閾値Ｘのことであり、この取得した基準値（閾値Ｘ）を投光回路１６及び投光素子１２によって他の検出センサ１（子機センサ１Ｂ）に伝送する。具体的には、子機センサ１Ｂに対して設定モードへのモード変更を指示する指示コマンド（即ち、後述するばらつき補正設定処理を指示するコマンド）を送信し（Ｓ１００）、このコマンドと対応させて上記基準値（閾値Ｘ）を送信する（Ｓ１１０）。これらコマンド及び基準値が伝送信号の一例に相当する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１５が基準値設定手段の一例に相当し、投光回路１６及び投光素子１２が伝送手段の一例に相当している。また、ＣＰＵ１５は親機側保持手段としての機能をも有している。なお、このような指示コマンド及び基準値はいずれか一つの検出センサ１に伝送されると、他の検出センサ１に順次伝送される。
【００４３】
次に子機センサ１Ｂでの処理について説明する。なお、図４の処理は、子機センサ１Ｂにおける表示補正処理を例示するフローチャートであり、各子機センサ１Ｂにおいて同様の処理がなされるようになっている。
図４に示すように、まず、Ｓ２１０にて伝送信号を受信したか否かを判断する。当該子機センサ１Ｂは、親機センサ１Ａから指示コマンドを取得した場合に当該子機センサ１Ｂを設定モードにモード変更し、後述する比較値を取得するようになっている。なお、Ｓ２２０〜Ｓ３７０が設定モードに相当する。
【００４４】
伝送信号を受信していない場合にはＳ２１０にてＮｏに進みＳ３８０にて通常の検出動作を続行する。Ｓ２１０にて伝送信号を受信したと判断した場合にはＳ２１０にてＹｅｓに進み、伝送信号に含まれる基準値（閾値Ｘ）を当該子機センサ１Ｂの記憶手段（ＲＡＭ，不揮発性メモリ等：図示略）に記憶する。本実施形態では、受光素子１１及び受光回路１４が、親機センサから伝送される基準値を入力する基準値入力手段の一例に相当する。なお、図示はしていないが子機センサ１Ｂが取得した伝送信号は所定のタイミングで後段の子機センサ１Ｂに送られるようになっている。
【００４５】
そして、親機センサ１Ａからの上記基準値の入力に応じ、子機センサ１Ｂでの検出信号レベルを求め、基準値の入力に応じた当該子機センサ１Ｂでの検出信号レベルに対して所定の対応関係をなす値を比較値として取得する。具体的には、親機センサ１Ａからの基準値（閾値Ｘ）が入力された直後、当該子機センサ１Ｂにおいて検出信号レベル（受光レベル）を取得し、この取得された検出信号レベル（受光レベル）に基づいて親機センサ１Ａと同一の方法で閾値Ｙを算出する。この閾値Ｙが比較値とされることとなる。この比較値の取得処理は以下のようにしてなされる。
【００４６】
まず、基準値（閾値Ｘ）が入力された直後の当該子機センサ１Ｂの検出信号レベル、即ち受光レベル（受光量）を取得する（Ｓ２３０）。その後、Ｓ２３０〜Ｓ２８０のループを繰り返す検出動作（所定期間の検出動作）を行い、被検出対象が存在しないときの受光部１８からの検出信号レベル（受光レベル）と、受光部１８が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベル（受光レベル）とを取得する。この処理は、図５のように親機センサ１Ａでの基準値設定・伝送処理に続いて行うようにしてもよく、親機センサ１Ａでの基準値設定・伝送処理とは別々に行うこともできる。
【００４７】
図５の例では、親機センサ１ＡによってワークＷの検出がなされ、伝送信号が送信された後、子機センサ１ＢによってワークＷの検出がなされるようになっており、Ｓ２８０の所定期間は各子機センサ１Ｂの受光部１８がワークＷによって遮光される期間を含み、かつこの遮光期間よりも十分長い期間とされている。この所定期間が経過するまではＳ２３０からＳ２８０までの処理が繰り返されるようになっており、このループでは、受光レベルの最大値を逐次記憶している。そして、所定期間（検出期間）において受光レベルがそれまでの最大値以上となる場合にはＳ２４０にてＹｅｓに進み最大値Ｔｍａｘを記憶手段（ＲＡＭ，不揮発性メモリ等：図示略）に記憶し、更新する（Ｓ２５０）。一方、子機センサ１Ｂでの受光レベルがそれまでの最大値未満である場合にはＳ２４０にてＮｏに進む。
【００４８】
また、受光レベルの最小値も逐次記憶しており、所定期間（検出期間）において受光レベルがそれまでの最小値以下となる場合にはＳ２６０にてＹｅｓに進み最小値Ｔｍｉｎを記憶・更新する（Ｓ２７０）。他方、受光レベルがそれまでの最小値を超える場合にはＳ２６０にてＮｏに進む。なお、記憶される最大値Ｔｍａｘは被検出対象が存在していないときの検出信号レベル（受光レベル）に相当し、最小値Ｔｍｉｎは受光部１８が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベル（受光レベル）に相当する。このように本実施形態では、基準値入力手段における基準値の入力によって（即ち、基準値の入力をトリガとして）当該子機センサ１Ｂでの検出信号レベルを保持しており、ＣＰＵ１５（図２の例では子機センサ１ＢのＣＰＵ１５）が親機側保持手段の一例に相当する。
【００４９】
次いで、当該子機センサ１Ｂでの閾値を設定する。上述したように、本実施形態に係る検出センサ１では、検出信号レベルに基づいて閾値を設定する構成をなしており、子機センサ１Ｂでの閾値は、親機センサ１Ａと同様に、被検出対象が存在しないときの検出信号レベルと、受光部が被検出対象によって遮光されているときの検出信号レベルとに基づいて閾値が設定されるようになっている。即ち、上記所定期間において取得した最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎに基づいて閾値が設定されるようになっており、図４の例では最大値Ｔｍａｘと最小値Ｔｍｉｎを平均した値Ｙ（Ｙ＝（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ）／２）を求め（Ｓ２９０）、この値Ｙを当該子機センサ１Ｂでの閾値として設定している（Ｓ３００）。この閾値Ｙは、比較値の一例に相当するものであり、子機センサ１ＢのＣＰＵ１５は、比較値設定手段の一例に相当する。
【００５０】
また、子機センサ１ＢのＣＰＵ１５（子機センサ１ＢのＣＰＵ１５は、子機センサの表示制御手段の一例に相当する）は、被検出対象を検出する検出モードにおいて、当該子機センサ１Ｂにて取得した検出信号レベルを基準値と比較値との差に応じて補正した補正レベルを当該子機センサの表示部１３に表示させるように機能する。
【００５１】
具体的には、Ｓ３１０にて基準値（閾値Ｘ）と比較値（閾値Ｙ）との差を補正値αとして求め、この補正値αを当該子機センサ１Ｂの記憶手段に記憶する。子機センサ１Ｂでの検出信号のレベル表示（検出時の受光レベル表示）は、受光部１８によって得られた検出信号レベルを補正値αによって補正した補正レベルが表示される。Ｓ３３０〜Ｓ３５０では、補正値α設定直後の受光量（受光レベル）を補正表示してユーザに示しており、Ｓ３３０にて取得された受光量Ｔｎは、Ｓ３４０にて補正され（演算式Ｔ’ｎ＝Ｔｎ＋αによって補正値αが加算され）、その補正された補正レベルＴ’ｎがＳ３５０にて表示されるようになっている。以降の検出処理でも同様の補正レベルが表示されることとなる。
【００５２】
また、子機センサ１ＢのＣＰＵ１５（表示制御手段）は、閾値Ｙを基準値（閾値Ｘ）と比較値（閾値Ｙ）との差に応じて補正した補正閾値Ｙ’を当該子機センサ１Ｂの表示部１３に表示させるようにしている。具体的には、Ｓ３６０にてＹ’を算出する処理（閾値Ｙに補正値αを加算する演算Ｙ’＝Ｙ＋αを実行する処理）を行い、Ｓ３７０にて補正閾値Ｙ’を表示する。以降の処理でも子機センサ１Ｂの閾値としては実の閾値Ｙではなく補正閾値Ｙ’が表示されることとなる。
【００５３】
以上のように、本実施形態の構成によれば、親機センサ１Ａでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす基準値と、子機センサ１Ｂ〜１Ｄでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす比較値とに基づき、子機センサ１Ｂ〜１Ｄでの表示のばらつきを効果的に抑えることができる。即ち、図６のように、親機センサ１Ａでの閾値Ｘと子機センサ１Ｂでの閾値Ｙ（親機センサ１Ａの閾値Ｘと同様の演算により取得された子機センサ１Ｂでの閾値）に基づいて、補正値αが算出され、各子機センサ１Ｂにおいて表示が補正される。
【００５４】
これにより、親機センサ１Ａの閾値Ｘと比較して低いレベルの閾値Ｙが取得された子機センサ１Ｂについては検出モードにおいて実値（当該子機センサ１Ｂにおいて実際に取得した検出レベル）よりも補正値α分だけレベルを嵩上げした補正レベルが表示されることとなり、逆に親機センサ１Ａの閾値Ｘと比較して高いレベルの閾値Ｙが取得された子機センサ１Ｂについては、検出モードにおいて実値よりも補正値α分だけレベルを落とした補正レベルが表示される。
【００５５】
また、各検出センサ１が取得した検出信号に基づき、各検出センサ１において閾値が取得され、これら閾値に基づいて子機センサ１Ｂでの表示の補正がなされるようになっている。即ち、閾値設定のための構成を表示補正に利用しているため、簡易かつ好適な表示補正がなされている。
【００５６】
また、各検出センサ１において被検出対象が存在しないときの最大受光レベルと、被検出対象によって遮光されているときの最小受光レベルとに基づき、最大受光レベルと最小受光レベルを考慮した適切な閾値設定が可能となっている。また、このような閾値は、各検出センサ１の装置特性を適切に反映して設定されるものであるため、これら閾値に基づいて子機センサ１Ｂの表示を補正すれば、各検出センサ１の装置特性を考慮した適切な表示補正が可能となる。
【００５７】
また、検出信号レベルだけでなく閾値についても補正した表示がなされているため、センサ間での閾値表示のばらつきが解消され、かつ検出信号の表示と閾値表示とが適切に対応したものとなる。
【００５８】
また、親機センサ１Ａにおいて所定入力がなされた場合に、子機センサ１Ｂに対し基準値（閾値Ｘ）と指示コマンドとが設定されるようになる。子機センサ１Ｂでは、指示コマンドに応じて自動的に設定モードに突入し、基準値と比較値とに基づく表示補正がなされるため、極めて作業性に優れた構成となる。
【００５９】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。
なお、本実施形態では、「所定の対応関係をなす値」として「所定の検出条件下での検出信号レベル」（より具体的には、被検出対象が存在しないという検出条件下での検出信号レベルそのもの）を用いている点が実施形態１と異なっており、図１、図２の構成は実施形態１と同様である。よって構成等については図１、図２を参照して説明することとする。
【００６０】
本実施形態の検出センサ１も、実施形態１と同様に、被検出対象の検出状態に応じたレベルの検出信号を出力する投光部１７及び受光部１８（物理量検出手段）と、検出信号レベルと予め設定された閾値との比較に基づいて被検出対象の検出を行うＣＰＵ（被検出対象検出手段）と、表示部１３（表示手段）とを備え、さらに、ＣＰＵ１５によって検出信号レベルを表示部１３に表示させており、このような検出センサ１を複数備えたかたちでセンサシステム１００が構成されている。
【００６１】
実施形態２のセンサシステム１００も実施形態１と同様に、所定の設定情報が入力された場合にその入力に係る検出センサ１が親機センサ（ここでは親機センサ１Ａ）とされるようになっている。この親機センサ１Ａは、入力手段による所定入力（例えば操作部１９による所定操作等）に応じた当該親機センサ１Ａでの検出信号レベルと所定の対応関係をなす値を基準値として取得する構成をなすが、より詳しくは、所定の検出条件下で検出信号を取得し、当該所定の検出条件下での検出信号レベルそのものを基準値として設定している。
【００６２】
以降の説明では、「所定の検出条件」として、「被検出対象が存在しない検出条件」を例に挙げて説明する。具体的には、親機センサ１Ａが被検出対象が存在しないときの検出信号を取得すると共に、被検出対象が存在しないときの検出信号レベルを基準値として設定している。そして、この基準値（被検出対象が存在しないときの親機センサ１Ａでの検出信号レベルそのもの）を子機センサ１Ｂに伝送している。なお、実施形態１と同様に投光素子１２及び投光回路１６が伝送手段に相当する。
【００６３】
子機センサ１Ｂは、親機センサ１Ａから伝送される基準値（被検出対象が存在しないときの親機センサ１Ａでの検出信号レベルそのもの）を受光素子１１及び受光回路１４（基準値入力手段）によって入力し、この基準値の入力に応じて当該子機センサでの検出信号レベルを求め、基準値の入力に応じた「当該子機センサ１Ｂでの検出信号レベルに対して所定の対応関係をなす値」、即ち、「被検出対象が存在しないときの子機センサ１Ｂでの検出信号レベルそのもの」を比較値として取得する。実施形態１と同様にＣＰＵ１５が比較値設定手段に相当する。
【００６４】
さらに、子機センサ１ＢのＣＰＵ１５（表示制御手段）は、被検出対象を検出する検出モードにおいて、当該子機センサ１Ｂにて取得した検出信号レベルを基準値と比較値との差に応じて補正した補正レベルを当該子機センサの表示部１３に表示させる。例えば、図７に示すように、被検出対象が存在しないときの親機センサ１Ａでの検出信号レベル（受光レベル）がＰｍａｘであり、被検出対象が存在しないときの子機センサ１Ｂでの検出信号レベル（受光レベル）がＴｍａｘである場合、ＰｍａｘとＴｍａｘとの差α１（α１＝Ｐｍａｘ−Ｔｍａｘ）を求める。そして、検出モードにおいて当該子機センサ１Ｂの検出信号レベルが例えばＴ１であった場合、この補正値α１を加えた補正レベルＴ１’（Ｔ１’＝Ｔ１＋α１）が当該子機センサ１Ｂの表示部１３に表示されることとなる。
【００６５】
本実施形態の構成によれば、親機センサ１Ａにおいて所定の検出条件下で取得された検出信号レベルと、子機センサ１Ｂにおいて親機センサ１Ａと同一の検出条件下で取得された検出信号レベルとに基づいて子機センサでの表示のばらつきを精度良く抑えることができる。
【００６６】
また、被検出対象が存在しないときの親機センサ１Ａでの検出信号レベルを基準値として設定し、被検出対象が存在しないときの子機センサ１Ｂでの検出信号レベルを比較値として取得している。このようにすると、表示のばらつきを抑える上での基準値及び比較値がより安定した条件に基づくものとなり、表示のばらつきをより適切に揃えることができる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
（１）実施形態２では、「所定の検出条件」として、被検出対象が存在しないという検出条件を例示したが、「所定の検出条件」が、受光手段が被検出対象によって完全に遮光されているという検出条件であってもよい。この場合、図８に示すように、親機センサ１Ａでの受光レベルの最小値Ｐｍｉｎと子機センサ１Ｂでの受光レベルの最小値Ｔｍｉｎの差を各子機センサ１Ｂでの補正値とし、この補正値に基づいて子機センサ１Ｂでの表示を補正するようにすればよい。
【００６９】
（２）上記実施形態では、各検出センサにおいてデータ受信用の受光素子、データ送信用の投光素子を設け、一方向にデータ送信を行える例を示したが、各検出センサにおいてデータ受信用の受光素子とデータ送信用の投光素子をもう一組設け、双方向にデータ送信ができるようにしてもよい。
【００７０】
（３）上記実施形態では、制御ユニット２及び終端ユニット４を備えた構成を例示したが、これらユニットを省略し、図９のように複数の検出センサ１によってセンサシステム１００を構成するようにしてもよい。この場合であっても実施形態１と同様の方法を用いて親機センサ１Ａにて基準値を設定し、実施形態１と同様の方法で子機センサ１Ｂの表示を補正することができる。なお、図９では、実施形態１と同様に一番左の検出センサ１が親機センサ１Ａとされ、残りの検出センサ１が子機センサ１Ｂとされた例を示している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態１に係るセンサシステムの構成を例示する斜視図
【図２】実施形態１のセンサシステムのブロック図
【図３】親機センサにおける基準値設定・伝送処理を例示するフローチャート
【図４】子機センサにおける表示補正処理を例示するフローチャート
【図５】被検出対象が存在しないときの検出レベル及び受光部が被検出対象によって遮光されているときの検出レベルを取得するための構成を例示する概念図
【図６】親機センサでの基準値に基づく子機センサでの表示補正を説明する説明図
【図７】実施形態２における子機センサでの表示補正を説明する説明図
【図８】図７の別例を説明する説明図
【図９】制御ユニット及び終端ユニットを省略したセンサシステムを例示するブロック図
【符号の説明】
【００７２】
１…検出センサ
１Ａ…親機センサ
１Ｂ…子機センサ
２…制御ユニット
１１…受光素子（基準値入力手段）
１２…投光素子（伝送手段）
１３…表示部（表示手段）
１４…受光回路（基準値入力手段）
１５…ＣＰＵ（閾値設定手段、被検出対象検出手段、表示制御手段、親機側保持手段、基準値設定手段、子機側保持手段、比較値設定手段、センサ種別設定手段）
１６…投光回路（伝送手段）
１７…投光部（物理量検出手段）
１８…受光部（物理量検出手段）
１９…操作部（入力手段）
１００…センサシステム
Ｘ，Ｙ…閾値
Ｙ’…補正閾値
【図１】
2008059340.tif 000003
【図２】
2008059340.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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