(57)【要約】【課題】二つの原稿読取装置で原稿の両面を一度に読み込む際に、同一の濃度からの光量信号を一定に保って読み取り品質を良好に維持する。【解決手段】搬送経路２２上の一方の搬送面側に配置される第１原稿読取手段３と、異なる搬送面側に配置される第２原稿読取手段４とを備え、同一の走査速度で第１原稿読取手段３および第２原稿読取手段４で原稿の両面の原稿画像を同時に読み取るとき、画像読取手段の小さい方の走査速度で、第１原稿読取手段３および第２原稿読取手段４とで前記原稿の両面を同時期に読み取り、走査速度の大きい方の第１または第２原稿読取手段の光源からの光量を片面読み取り時に比べ補正して、照射エネルギーを原稿の片面読み取り時と両面読み取り時とで一定にする。【選択図】図１
2008312033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿が搬送される搬送経路上の一方の搬送面側に配置される第１原稿読取手段と、前記搬送経路上の、前記第１原稿読取手段が配置された搬送面側とは異なる搬送面側に配置される第２原稿読取手段とを備え、
前記原稿の片面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の一方は、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される原稿をそれぞれにおける所定の片面読取り時走査速度で読み取り、
前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とは、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される前記原稿を同時期に、同一の走査速度で読み取る画像読取装置において、
前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて小さい方の走査速度で、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とが、自体は停止して前記原稿の両面の原稿画像を同時期に読み取り、かつ前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るときの光源からの光量に比べ補正したものとすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を補正することによって、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段における、原稿の片面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーと、原稿の両面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーとを略一定にすることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記照射エネルギーは、照射される光の強度を示す光量と、原稿に光が照射される時間を示す照射時間の積で定義されることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の第１原稿読取手段または第２原稿読取手段は、前記所定の片面読取り時走査速度の小さい方の走査速度に基づいて前記光源の発光強度を補正して、自体は停止して前記原稿の片面の原稿画像を読み取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１原稿読取手段の片面読取り時走査速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）と、前記第２原稿読取手段の片面読取り時走査速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）とは、Ｖ１＞Ｖ２の大小関係があり、原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段は、Ｖ２の走査速度で、自体は停止して、原稿の両面の原稿画像をそれぞれ同時期に読み取るとともに、前記第１原稿読取手段の光源からの光量を、原稿の片面の原稿画像を読み取るときＬ１（ｌｘ）、原稿の両面の原稿画像を読み取るときＬ１＊（Ｖ２／Ｖ１）（ｌｘ）と補正することによって、前記第１原稿読取手段における、原稿の片面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーと、原稿の両面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーを略一定にすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記光量の補正は、光源に加える電流値の調整によって行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿の片面の原稿画像を読み取るときと前記原稿の両面の原稿画像を読み取るときとに応じて、前記搬送経路における前記原稿の搬送速度の変更と、前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量の補正とを行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るときに、前記片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を減じるように補正を行うものであることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも２つの原稿読取手段を備え、原稿を搬送する１回の工程において、原稿の表面と裏面を同時に読み取って、両面の画像データを生成することができる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、単体で設置されたり、複写機やファクシミリ、複合機などに付設されたりすることで、原稿の画像を読み取って画像データを取得するために用いられる。この画像読取装置は、原稿に光を照射する光源と、原稿から反射される反射光を受光するＣＣＤなどの受光手段を備える原稿読取装置によって画像データを得ている。また、画像読取装置では、プラテンに原稿を置いて画像を読み取る他に、原稿を搬送する搬送手段を備え、原稿をこの搬送手段により搬送しつつ移動する原稿に光源より光を照射し、受光手段で反射光を受光するすることで原稿の読み取りを可能にしているものがある。
原稿には片面に画像が設けられているものの他、両面に画像が設けられているものがあり、唯一の原稿読取装置で同一の原稿の表面と裏面の両面を読み取るときは、原稿の表裏を反転する機構が必要となる。したがって、機械的な原稿の自動搬送・反転工程で両面の読み取りを実現すると、装置は大型化し、処理能力は制限される。搬送工程において原稿には大きな張力がかかるため原稿を痛める可能性もあり、原稿の形状にも制限が求められる。
【０００３】
これに対し、機械的な原稿の自動搬送工程を単純化して、原稿を搬送する１回の工程において、原稿の表面と裏面の両面を同時に読み取る画像読取装置が提案されている。該画像読取装置は、２つの原稿読取装置を備え、該原稿読取装置は、原稿の搬送経路の搬送面両側に１つずつ配置される。一方の原稿読取装置は原稿の表面を、他方の原稿読取装置は原稿の裏面を同時に読み取る。一方の原稿読取装置では、光源からの光が原稿の表面に照射されて、原稿の表面からの反射光をイメージセンサが受光し、他方の原稿読取装置では、光源からの光が原稿の裏面に照射されて、原稿の裏面からの反射光をイメージセンサが受光することで両面の原稿画像に関する画像データが得られる。
【０００４】
ところで、画像読取装置の機構の空間的な制限から、２つの原稿読取装置の一方に非接触型のＣＣＤセンサ、他方に密着型のＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を使用する場合が多い。このような構成を有するものとして、例えば、特許文献１に記載された画像読取装置がある。該画像読取装置では、ＣＣＤセンサ部とＣＩＳセンサ部によって得られる画像読み取り情報を画像処理部に対し順次出力する。画像処理部は、画像メモリ部に対して前記で取得した画像情報の書き込み、読み出しを行い、画像処理部の設定や制御および画像情報の読み書きはＣＰＵによって行う。また、操作部により読み取りモード設定および読み取り動作開始指示を行い、表示部においてモード設定を行う。
【特許文献１】特開２００３−２６４６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度を上げるためには、原稿読取装置の走査速度を規定する読み取りクロックの周波数を上げることが考えられる。しかし、ＣＣＤセンサとＣＩＳでは固有の走査速度の限界に差がある。一般的にＣＩＳを使用した等倍光学系の走査速度は、ＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の走査速度より小さい。原稿を搬送する１回の工程において、原稿の表面と裏面の両面を同時に読み取る画像読取装置では、原稿の読み取りが両面のとき、読み取り動作速度を走査速度の小さいＣＩＳを使用した等倍光学系の走査速度に落として、ＣＣＤセンサとＣＩＳの走査速度を合わせなければならない。
【０００６】
画像読取装置の原稿の読み取りが片面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度を上げるためには、走査速度の大きいＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置で原稿の片面を読むことになる。ＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のとき、ＣＣＤセンサ固有の走査速度の限界まで上げることができるが、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときは、上記のようにＣＩＳセンサ固有の走査速度の限界までしか上げることはできない。このためＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のときと両面のときでは異なることになる。
【０００７】
走査速度は、光の照射する時間を示す照射時間に関係する。走査速度が大きいとき照射時間は短くなり、走査速度が小さいとき照射時間は長くなる。ＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて小さくなる。ＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置の照射時間は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて長くなる。この結果、ＣＣＤセンサを使用した縮小光学系の原稿読取装置の照射エネルギーは、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて大きくなる。照射エネルギーが異なると、原稿画像の同一の濃度からの光量信号が異なることになり、原稿の両面における原稿の読み取り品質に差が生じてしまう。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときと片面のときとで、原稿画像の同一の濃度からの光量信号を一定に保つことを可能にする画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の画像読取装置のうち、請求項１記載の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿が搬送される搬送経路上の一方の搬送面側に配置される第１原稿読取手段と、前記搬送経路上の、前記第１原稿読取手段が配置された搬送面側とは異なる搬送面側に配置される第２原稿読取手段とを備え、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の一方は、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される原稿をそれぞれにおける所定の片面読取り時走査速度で読み取り、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とは、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される前記原稿を同時期に、同一の走査速度で読み取る画像読取装置において、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて小さい方の走査速度で、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とが、自体は停止して前記原稿の両面の原稿画像を同時期に読み取り、かつ前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るときの光源からの光量に比べ補正したものとすることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段とを備えており、原稿の片面の原稿画像を読み取る際（以下片面読み取り時という）には、第１、第２原稿読取手段のいずれかによって画像データを取得することができる。片面読み取り時にいずれの原稿読取手段によって読み取りを行うかは、本発明としては特に限定をされるものではないが、通常は、片面読取り時走査速度の大きい方の原稿読取手段を用いるのが望ましい。該選択は、予め初期設定としてなされているものでよく、また、所望により操作者が選択を変更できるようにしてもよい。第１、第２原稿読取手段における原稿の片面読み取り時の走査速度は、読取手段の読取能力を考慮して予め定めておく。第１、第２原稿読取手段は、通常は読取能力に差があるため、片面読み取り時の走査速度は異なったものとなる。画像読取装置に備える制御部では、搬送手段による原稿の搬送速度を制御することで、自体は停止して読み取りを行う第１または第２原稿読取手段における走査速度に適合する搬送速度で原稿を搬送する。また、第１または第２原稿読取手段は、所望により自体が移動してプラテンなどに配置された原稿の画像を読み取り可能なものであってもよい。
第１、第２原稿読取手段は、それぞれ光源と、該光源から発せされた光が原稿面で反射する反射光を受光して画像データを取得するＣＣＤセンサ、ＣＩＳなどを受光手段として備えている。また、光路には反射鏡、レンズなどの適宜の光学系を含むことができる。
【００１１】
第１、第２原稿読取手段の両方を用いて原稿の両面の原稿画像を読み取る際には、第１、第２原稿読取手段の小さい方の片面読み取り時走査速度に合わせた走査速度で第１、第２原稿読取手段による読み取りを行う。この際には、片面読み取り時走査速度の小さい方の第１または第２原稿読取手段では、通常の片面読み取り時走査速度と同じ走査速度で読み取りが行われる。一方、片面読み取り時走査速度の大きい方の第１または第２原稿読取手段では、通常の片面読み取り時走査速度よりも小さい走査速度で読み取りが行われる。その結果、光が原稿に照射されている時間が長くなり、光源から原稿に照射される光量が片面読み取り時と同じであると、得られる画像データの品質が片面読み取りによって得られる画像データの品質と異なったものとなり、原稿の両面から得られる画像データの品質に相違が生じてしまう。
【００１２】
そこで、本発明では、原稿の両面読み取り時に、通常の片面読み取り時走査速度よりも小さい走査速度で読み取りが行われる第１または第２原稿読取手段における光源からの光量を補正することで、取得される画像データの品質の相違を小さくし、またはなくすことを可能にしている。光量の補正は、例えばＬＥＤなどの光源に加える電流値を調整することで発光強度を変更することにより行うことができる。また、光量の補正は、光源から原稿照射面に至る光路に光量の補正手段を設けるなどして行うことも可能である。また、光源として複数の発光部を備えるものとし、発光する発光部の数を変更することで上記光量の補正を行うことも可能である。
【００１３】
請求項２記載の画像読取装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を補正することによって、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段における、原稿の片面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーと、原稿の両面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーとを略一定にすることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、原稿の両面読み取り時に、通常の片面読み取り時走査速度よりも小さい走査速度で読み取りが行われる第１または第２原稿読取手段における光源からの光量を補正する際に、片面読み取り時と両面読み取り時とで原稿照射面における照射エネルギーが略一定になるようにすることで、取得される画像データの品質を略一定にすることができる。
【００１５】
請求項３記載の画像読取装置の発明は、請求項２記載の発明において、前記照射エネルギーは、照射される光の強度を示す光量と、原稿に光が照射される時間を示す照射時間の積で定義されることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、原稿照射面における光量と照射時間の積で照射エネルギーを捉えることができ、光源からの光量の補正量を容易に設定することができる。
【００１７】
請求項４記載の画像読取装置の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記所定の片面読取り時走査速度の大きい方の第１原稿読取手段または第２原稿読取手段は、前記所定の片面読取り時走査速度の小さい方の走査速度に基づいて前記光源からの光量を補正して、自体は停止して前記原稿の片面の原稿画像を読み取ることを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、原稿の両面読み取り時に、通常の片面読み取り時走査速度よりも小さい走査速度で読み取りが行われる第１または第２原稿読取手段における光源からの光量を補正する際に、小さい走査速度を考慮して補正が行われることにより、取得される原稿の品質を片面読み取り時と両面読み取り時とで変化のないものにすることができる。
【００１９】
請求項５記載の画像読取装置の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記第１原稿読取手段の片面読取り時走査速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）と、前記第２原稿読取手段の片面読取り時走査速度Ｖ２（ｍｍ／ｓｅｃ）とは、Ｖ１＞Ｖ２の大小関係があり、原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、第１原稿読取手段と第２原稿読取手段は、Ｖ２の走査速度で、自体は停止して、原稿の両面の原稿画像をそれぞれ同時期に読み取るとともに、前記第１原稿読取手段の光源からの光量は、原稿の片面の原稿画像を読み取るときＬ１（ｌｘ）、原稿の両面の原稿画像を読み取るときＬ１＊（Ｖ２／Ｖ１）（ｌｘ）と補正することによって、前記第１原稿読取手段における、原稿の片面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーと、原稿の両面の原稿画像を読み取るときの照射エネルギーを略一定にすることを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、第１、第２原稿読取手段の片面読取り時走査速度の関係によって照射エネルギーが略同一になるように前記光源の補正量を容易に決定することができる。
【００２１】
請求項６記載の画像読取装置の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記光量の補正は、光源に加える電流値の調整によって行われることを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、光源に加える電流値の調整によって発光強度を変え、よって原稿に対する光量の補正を容易に行うことができる。
【００２３】
請求項７記載の画像読取装置の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るときと前記原稿の両面の原稿画像を読み取るときとに応じて、前記搬送経路における前記原稿の搬送速度の変更と、前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量の補正とを行う制御手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、片面読み取り時と両面読み取り時に応じて、それぞれ原稿の搬送速度と光源からの光量の補正とを制御手段により行うことができ、自動的な調整がなされる。制御手段は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラムとを主にして構成することができ、画像読取装置全体を制御する装置制御部と兼用するものであってもよい。
【００２５】
請求項８記載の画像読取装置の発明は、請求項７記載の発明において、前記制御手段は、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るときに、前記片面読取り時走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源の発光強度を減じるように補正を行うものであることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明の画像読取装置によれば、原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿が搬送される搬送経路上の一方の搬送面側に配置される第１原稿読取手段と、前記搬送経路上の、前記第１原稿読取手段が配置された搬送面側とは異なる搬送面側に配置される第２原稿読取手段とを備え、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の一方は、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される原稿をそれぞれにおける所定の片面読取り時走査速度で読み取り、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とは、自体は停止してそれぞれが備える光源によって前記搬送経路を搬送される前記原稿を同時期に、同一の走査速度で読み取る画像読取装置において、前記原稿の両面の原稿画像を読み取るとき、前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて小さい方の走査速度で、前記第１原稿読取手段と前記第２原稿読取手段とが、自体は停止して前記原稿の両面の原稿画像を同時期に読み取り、かつ前記第１原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度と前記第２原稿読取手段における前記所定の片面読取り時走査速度とを比べて走査速度の大きい方の前記第１原稿読取手段または前記第２原稿読取手段の光源からの光量を、前記原稿の片面の原稿画像を読み取るときの光源からの光量に比べ補正したものとするので、原稿の両面を読み取るとき、一度の原稿の搬送によって両面の読み取りが行えるとともに、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときと片面のときとで、原稿画像の同一の濃度からの光量信号を一定に保つことができ、画像読取装置の後段の画像処理の設計を容易にすることができる。
【００２７】
また、原稿の片面の原稿画像を読み取るときの原稿読取装置の走査速度と原稿の両面の原稿画像を読み取るときの原稿読取装置の走査速度を最適にすることによって、画像読取装置の能力を高度に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を実施するための最良の形態を、図面を示しながら詳細に説明する。
図１は本発明が実施された画像読取装置の構成を示す概略図である。
画像読取装置１は、搬送手段である自動原稿搬送装置２、第１原稿読取手段である第１原稿読取装置３、第２原稿読取手段である第２原稿読取装置４、後述する原稿読取制御装置５、画像処理装置６、入出力インターフェース７を備えている。
【００２９】
自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２０から排出トレイ２３まで原稿を１枚ずつ順次搬送経路２２上を搬送して、その途中で第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４によって原稿画像の走査、読み取りをさせる。
該自動原稿搬送装置２では、上記原稿トレイ２０、ピックアップローラ２１ａ、フィードローラ２１ｂ、プレレジローラ２１ｃ、レジローラ２１ｄ、プラテンローラ２１ｅ、アウトローラ２１ｆ、排紙ローラ２１ｇ、上記排出トレイ２３を備えている。原稿トレイ２０は、１枚の原稿または複数枚の原稿を重ねて積載する場所である。ピックアップローラ２１ａは、原稿トレイ２０に載せられた原稿束の最も上位に位置する原稿を搬送する。フィードローラ２１ｂは、原稿を１枚ずつ搬送経路２２下流に搬送する。プレレジローラ２１ｃは、原稿の先端を搬送経路２２下流にあるレジローラ２１ｄの位置に合わせる。レジローラ２１ｄは、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取りの開始タイミングに合わせて原稿を第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置に搬送する。プラテンローラ２１ｅは、第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置の原稿をプラテンガラス１０に押圧する。アウトローラ２１ｆは、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過する原稿の速度を一定に保って搬送経路２２下流に原稿を搬送する。排紙ローラ２１ｇは、搬送されてきた原稿を排出トレイ２３に排出する。排出トレイ２３は画像読取装置１による原稿画像の読み取りが終了した原稿が積載される場所である。
【００３０】
自動原稿搬送装置２は、上記のように原稿トレイ２０上の原稿束の最も上位に位置する原稿の搬送をピックアップローラ２１ａによって開始する。ピックアップローラ２１ａによって搬送される原稿はフィードローラ２１ｂによって１枚ずつ搬送経路２２下流に搬送され、プレレジローラ２１ｃによって原稿の先端を搬送経路２２下流にあって停止しているレジローラ２１ｄの位置に合わせる。自動原稿搬送装置２は、搬送工程が原因で発生する原稿の位置および角度のずれをプレレジローラ２１ｃによって補正する。さらに自動原稿搬送装置２では、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取りの開始タイミングに合わせてレジローラ２１ｄを回転させることによって、原稿を第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置に搬送し、プラテンローラ２１ｅによって第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置の原稿をプラテンガラス１０に押圧する。プラテンローラ２１ｅは、搬送工程による原稿の浮きが原因で発生する第１原稿読取装置３の原稿読み取りの焦点ぼけを防止する。自動原稿搬送装置２は、さらにアウトローラ２１ｆによって第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過する原稿の速度を一定に保ちながら搬送経路２２下流に原稿を搬送する。搬送工程が原因で発生する原稿の位置および角度のずれ、また第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４による原稿読み取りの精度がアウトローラ２１ｆによって補正され、排紙ローラ２１ｇによって原稿画像の読み取りが終了した原稿が排出トレイ２３に排出される。
【００３１】
第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４は、自体が移動して停止した原稿を走査するか、または自体は停止して移動する原稿を走査して原稿画像を読み取って、画像処理装置６に画像信号を出力する。図５に示す原稿読取制御装置５は、自動原稿搬送装置２、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４による原稿読み取りの全体の処理を統括的に制御する。画像処理装置６は、第１原稿読取装置３、第２原稿読取装置４で得られる画像信号に所定の処理をして、出力装置に有効な画像データに変換する。入出力インターフェース７は、図示しない出力装置からの制御信号を入力して、制御信号に同期させて画像データを出力装置に出力することを可能にする。
【００３２】
第１原稿読取装置３は、走査光源部３０、走査ミラー部３１、結像レンズ３２、ＣＣＤイメージセンサ３３から構成される。図２は、第１原稿読取装置３の全体構成を示した外形図である。走査光源部３０は、光源３０ａ、第１ミラー３０ｂから構成される。光源３０ａは、原稿に光を照射し、第１ミラー３０ｂは、原稿からの反射光を受光して、走査ミラー部３１に反射する。走査ミラー部３１は、第２ミラー３１ａ、第３ミラー３１ｂから構成される。第２ミラー３１ａは走査光源部３０からの反射光を受光して第３ミラー３１ｂに反射する。第３ミラー３１ｂは第２ミラー３１ａからの反射光を受光して結像レンズ３２に反射する。結像レンズ３２は、走査ミラー部３１からの反射光を受光してＣＣＤイメージセンサ３３の受光面に結像する。
【００３３】
ＣＣＤイメージセンサ３３は、固体撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）から構成される。ＣＣＤイメージセンサ３３は、結像レンズ３２によって結像された光量の大小を光量信号として読み取る。固体撮像素子による光電変換によって光量信号は電気信号に変換されて出力される。ＣＣＤイメージセンサ３３は、１次元センサであって、１ライン分の光量信号を同時に電気信号に変換することができる。
【００３４】
上記した第１原稿読取装置３は、自体が移動して停止した原稿を走査することによって原稿画像を読み取って、画像処理装置６に画像信号を出力することができる。第１原稿読取装置３は、プラテンガラス１０上に置かれた原稿を読み取るとき、走査光源部３０と走査ミラー部３１を２：１の割合の速度で走査方向に移動させる。走査光源部３０は原稿の先端から後端まで移動して、走査ミラー部３１は走査光源部３０の移動距離の１／２の距離を移動する。第１原稿読取装置３は、走査光源部３０が原稿の先端から後端まで移動するとき、走査光源部３０の光源３０ａを点灯させて、原稿に光を照射する。第１原稿読取装置３では、原稿からの反射光を受光して、走査光源部３０の第１ミラー３０ｂ、走査ミラー部３１の第２ミラー３１ａ、第３ミラー３１ｂと順番に反射して結像レンズ３２に集光する。結像レンズ３２に集光された原稿からの反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３３の受光面に結像される。原稿からの反射光を受光したＣＣＤイメージセンサ３３による光電変換によって、原稿画像の光量信号が電気信号に変換される。第１原稿読取装置３では、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、走査光源部３０と走査ミラー部３１を走査方向に移動させて、原稿の次の１ラインを読み取る。第１原稿読取装置３では、原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。得られた原稿画像の電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。
【００３５】
また、第１原稿読取装置３は、自体は停止して移動する原稿を走査することによって原稿画像を読み取って、画像処理装置６に画像信号を出力することができる。第１原稿読取装置３では、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を読み取るとき、走査光源部３０と走査ミラー部３１をプラテンガラス１０の所定の原稿読み取り位置に停止させる。第１原稿読取装置３では、自動原稿搬送装置２によって原稿の先端から後端までが原稿読み取り位置を通過するとき、走査光源部３０の光源３０ａを点灯させて、原稿に光を照射する。第１原稿読取装置３では、原稿からの反射光を受光して、走査光源部３０の第１ミラー３０ｂ、走査ミラー部３１の第２ミラー３１ａ、第３ミラー３１ｂと順番に反射して結像レンズ３２に集光する。結像レンズ３２に集光された原稿からの反射光は、ＣＣＤイメージセンサ３３の受光面に結像され、ＣＣＤイメージセンサ３３による光電変換によって、原稿画像の光量信号が電気信号に変換される。第１原稿読取装置３では、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の次の１ラインを読み取る。原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。得られた電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。
【００３６】
一方、第２原稿読取装置４は、図３に示すように、光源部４０、ロッドレンズアレイ４１、ラインセンサユニット４２から構成される。図３は第２原稿読取装置４の全体構成を示した外形図である。第２原稿読取装置４はロッドレンズアレイ４１とラインセンサユニット４２を使用した等倍光学系を採用している。ラインセンサユニット４２には、画像読取装置全体の機構の制限から構成が単純で小型化が可能なＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が利用される。
【００３７】
光源部４０は、ＬＥＤ４０ａ、導光体４０ｂ、保持部材４０ｃから構成される。ＬＥＤ４０ａは、複数使用して、２次元的または３次元的に配置される。３次元的に配置すれば２次元的に配置した場合と比較して発光量を高めることができる。要求される発光量が得られるのであれば、１つのＬＥＤを使用しても良い。カラー画像を読み取るときは、Ｒｅｄ（赤）、Ｇｒｅｅｎ（緑）、Ｂｌｕｅ（青）３色のＬＥＤを使用する。導光体４０ｂは、ガラス等の光透過部材で形成されている。導光体４０ｂには拡散面と出射面が形成されており、導光体４０ｂの拡散面には光反射率の高い反射シートを貼ったり、光反射率の高い反射膜を塗布または蒸着したりして拡散率を高めている。また、導光体４０ｂの出射面は、保持部材４０ｃの開口部に配置される。
【００３８】
ＬＥＤ４０ａから発せられた光は導光体４０ｂに入射され、導光体４０ｂの拡散面で拡散された光は、保持部材４０ｃの開口部に配置された導光体４０ｂの出射面から出射され、導光体４０ｂの出射面から出射された光は原稿に照射されるように構成されている。導光体４０ｂの出射面がレンズ状に形成されていれば、より明るく原稿を照射することができる。保持部材４０ｃは、光反射率の高い光不透過部材で形成されている。保持部材４０ｃ内面には光反射率の高い反射シートを貼ったり、光反射率の高い反射膜を塗布または蒸着したりして反射率を高めており、保持部材４０ｃは、空気層を挟んで導光体４０ｂを覆うように形成されている。保持部材４０ｃでは、導光体４０ｂから漏れた光を再び導光体４０ｂに入射させる。保持部材４０ｃを設置することによって、光の減衰損失を低下させることができる。ＬＥＤ４０ａの点灯タイミングは、図５に示す原稿読取制御装置５の光源ドライバ５５によって制御される。
【００３９】
ロッドレンズアレイ４１は、所定の方向に一列に配置された複数の円柱状のレンズ（ロッドレンズ４１ａ）から構成される。ロッドレンズ４１ａの配置方向は、ラインセンサユニット４２を構成する複数の固体撮像素子４２ａが配置される方向と同じである。各ロッドレンズ４１ａは、ラインセンサユニット４２の各固体撮像素子４２ａと一対一に対応して設置される。ロッドレンズアレイ４１は、原稿からの反射光を受光して、固体撮像素子４２ａに原稿と等倍率で結像する。ラインセンサユニット４２上には、原稿の読取部分の光学像が結像される。
【００４０】
ラインセンサユニット４２は、所定の方向に一列に配置された複数の固体撮像素子４２ａから構成され、固体撮像素子４２ａが配置される所定の方向は、上記したようにロッドレンズアレイ４１が配置される所定の方向と同じである。そしてラインセンサユニット４２の固体撮像素子４２ａは、ロッドレンズ４１ａと一対一に対応して配置されている。固体撮像素子４２ａは、ロッドレンズアレイ４１によって結像された光量の大小を光量信号として所定の周期で読み取る。固体撮像素子４２ａによる光電変換によって光量信号は電気信号に変換されて出力される。ラインセンサユニット４２は、受光した所定の波長領域の光を、フォトダイオード等の固体撮像素子４２ａが光電変換して電荷に変えて、所定の時間蓄積する。固体撮像素子４２ａごとに蓄積された電荷は、光量信号に応じた電気信号としてＭＯＳトランジスタスイッチ等を使用して所定の時間出力される。ＣＩＳが、受光した光を電荷に変えて蓄積する時間を光電変換期間、蓄積された電荷を出力する時間を電荷出力期間とする。ＣＩＳの光電変換期間と電荷出力期間のタイミングは、原稿読取制御装置５のセンサドライバ５６によって制御される。
【００４１】
第２原稿読取装置４は、自体は停止して移動する原稿を走査することによって原稿画像を読み取って、画像処理装置６に画像信号を出力する。第２原稿読取装置４では、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を読み取る。第２原稿読取装置４は、原稿の搬送経路２２のプラテンローラ２１ｅとアウトローラ２１ｆの間の所定の原稿読み取り位置に設置される。第２原稿読取装置４では、自動原稿搬送装置２によって原稿の先端から後端までが原稿読み取り位置を通過するとき、光源部４０のＬＥＤ４０ａを点灯させる。ＬＥＤ４０ａから発せられた光は導光体４０ｂに入射され、導光体４０ｂの拡散面で拡散された光は、保持部材４０ｃの開口部に配置された導光体４０ｂの出射面から出射される。導光体４０ｂの出射面から出射された光は、原稿に照射される。第２原稿読取装置４では、原稿からの反射光を受光して、ロッドレンズアレイ４１に集光する。ロッドレンズアレイ４１に集光された原稿からの反射光は、ラインセンサユニット４２の受光面に結像され、ラインセンサユニット４２による光電変換によって、原稿画像の光量信号が電気信号に変換される。第２原稿読取装置４では、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿の次の１ラインを読み取る。第２原稿読取装置４は、原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。得られた原稿画像の電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。
【００４２】
第２原稿読取装置４が自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を読み取るとき、搬送経路２２の原稿読み取り位置に、図４に示すように、搬送される原稿の動的変位を制御する制御部材４３ａと、搬送される原稿を制御部材４３ａによって押圧するときの対象として押圧部材４３ｂを備えても良い。図４は、第２原稿読取装置４の周辺を示した図である。制御部材４３ａと押圧部材４３ｂは対峠して設置される。原稿は制御部材４３ａと押圧部材４３ｂの間を搬送される。制御部材４３ａと押圧部材４３ｂの距離は、搬送される原稿の厚みに応じて変動可能である。折くせがついた原稿またはカールした原稿であっても、第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過するときは制御部材４３ａによって原稿は押圧部材４３ｂに押圧される。制御部材４３ａと押圧部材４３ｂによって原稿は安定して第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過することができる。第２原稿読取装置４では光学的な結像レンズにロッドレンズアレイ４１を使用しているため、焦点深度が±０．３ｍｍと比較的浅い。ラインセンサユニット４２が原稿を正常に読み取るためには、原稿の読み取り位置を規定の範囲内に制御する必要がある。制御部材４３ａと押圧部材４３ｂを備えて、制御部材４３ａと押圧部材４３ｂの間を原稿を搬送して、ラインセンサユニット４２の原稿読み取り位置を原稿が通過するとき、制御部材４３ａが原稿を押圧部材４３ｂに押圧することによってラインセンサユニット４２の原稿読み取り位置における原稿の高さを安定させることができ、焦点深度が浅いＣＩＳによる原稿読み取りの焦点ぼけを防止する。これにより原稿搬送工程による原稿の浮きが原因で発生する第２原稿読取装置４の原稿読み取りの焦点ぼけが回避される。
【００４３】
制御部となる原稿読取制御装置５は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、メモリ５３、モータドライバ５４、光源ドライバ５５、センサドライバ５６を有している。図５は原稿読取制御装置５、画像処理装置６および入出力インターフェース７の全体構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ５０は、自動原稿搬送装置２、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４による原稿読み取りの全体の処理を統括的に制御するためのプログラムや各種参照データが記憶されているＲＯＭ５１と、プログラムや各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ５２と、ＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ５３とともに、自動原稿搬送装置２、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４による原稿読み取りの全体の処理を統括的に制御する。さらにＣＰＵ５０は、モータドライバ５４、光源ドライバ５５、センサドライバ５６、画像処理装置６を構成するアナログ信号処理部６０およびデジタル信号処理部６１、各部の動作を制御して、自動原稿搬送装置２、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４による原稿読み取りの全体の処理を統括的に制御する。
【００４４】
モータドライバ５４は、原稿を所定のタイミングでかつ所定の速度で移動させるために自動原稿搬送装置２のピックアップローラ２１ａ、フィードローラ２１ｂ、プレレジローラ２１ｃ、レジローラ２１ｄ、プラテンローラ２１ｅ、アウトローラ２１ｆ、排紙ローラ２１ｇの図示しないパルスモータの回転駆動を制御する。モータドライバ５４によってパルスモータの回転を制御することによって、自動原稿搬送装置２のピックアップローラ２１ａ、フィードローラ２１ｂ、プレレジローラ２１ｃ、レジローラ２１ｄ、プラテンローラ２１ｅ、アウトローラ２１ｆ、排紙ローラ２１ｇの回転タイミングと回転速度を決める。これらローラの回転タイミングと回転速度に従って、原稿の原稿トレイ２０から排出トレイ２３までの搬送経路２２上の移動タイミングと移動速度が決まる。
【００４５】
光源ドライバ５５は、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の各光源の点灯と消灯のタイミングを制御する。すなわち、光源ドライバ５５は、原稿の先端が第１原稿読取装置の所定の原稿読み取り位置に到達するまで第１原稿読取装置３の光源３０ａを消灯させ、原稿の先端から後端までが第１原稿読取装置３の所定の原稿読み取り位置を通過するとき第１原稿読取装置３の光源３０ａを点灯させる。さらに、光源ドライバ５５は、原稿の後端が第１原稿読取装置３の所定の原稿読み取り位置を通過後は第１原稿読取装置３の光源３０ａを消灯させる。
【００４６】
また、光源ドライバ５５は、原稿の先端が第２原稿読取装置４の所定の原稿読み取り位置に到達するまで第２原稿読取装置４の光源４０ａを消灯させ、原稿の先端から後端までが第２原稿読取装置４の所定の原稿読み取り位置を通過するとき第２原稿読取装置４の光源４０ａを点灯させる。原稿の後端が第２原稿読取装置４の所定の原稿読み取り位置を通過後は第２原稿読取装置４の光源４０ａを消灯させる。そして、第１原稿読取装置３は、第１原稿読取装置３の光源３０ａが点灯している間に原稿を読み取り、第２原稿読取装置４は、第２原稿読取装置４の光源４０ａが点灯している間に原稿を読み取る。
【００４７】
センサドライバ５６は、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の受光部に相当する固体撮像素子を駆動させる。すなわち、センサドライバ５６は、固体撮像素子の光電変換期間と電荷出力期間の周期を制御し、光電変換期間に固体撮像素子に蓄積された電荷を電荷出力期間に原稿読取装置から、画像処理装置６のアナログ信号処理部６０に出力する。
【００４８】
画像処理装置６は、アナログ信号処理部６０とデジタル信号処理部６１から構成される。この画像処理装置６には、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４から原稿画像の画像信号が入力される。画像処理装置６では、画像信号に所定の処理をして、出力装置に有効な画像データに変換する。アナログ信号処理部６０は、アナログ信号補正部６０ａとＡ／Ｄ変換部６０ｂとから構成される。アナログ信号補正部６０ａは、原稿読取装置から出力されたアナログの電気信号に対してオフセット補正、増幅補正、雑音除去等の信号処理を行ってアナログ画像信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部６０ｂは、アナログ信号補正部６０ａから出力されたアナログ画像信号を所定のビット深度のデジタル画像データに変換する。
【００４９】
デジタル信号処理部６１は、アナログ信号処理部６０から出力されたデジタル画像データに対してシェーディング補正部６１ａによるシェーディング補正や、γ補正、欠陥画素補間処理、フィルタ処理等のデジタル信号処理を行う。デジタル信号処理部６１が行う各種のデジタル信号処理の一部または全部は、プログラムによってＣＰＵが行うことができる。
【００５０】
入出力インターフェース７は、デジタル信号処理部６１から出力されたデジタル画像データを接続されている出力装置に出力する。原稿読取制御装置５は、入出力インターフェース７を介して出力装置と接続されている。原稿読取制御装置５は出力装置からの制御信号を入力して、制御信号に同期させてデジタル画像データを出力装置に出力する。
【００５１】
次に本発明の実施された画像読取装置の動作を説明する。図６は本発明が実施された画像読取装置の初期動作を示したフローチャートである。
この初期動作では、画像読み取りが両面原稿読取か片面原稿読取かの判定がなされる（ステップｓ１）。両面原稿読み取りか片面読み取りかは、図示しない操作パネルによって操作者が選定することができ、また、予め、初期設定として両面原稿読み取りと片面読み取りのいずれかが設定されている。
該判定によって、片面原稿読み取りの処理（ステップｓ２）または両面原稿読み取りの処理（ステップｓ３）がなされる。
【００５２】
原稿の読み取りが片面のときの画像読取装置の動作を図７〜図９のフローチャートに基づいて説明する。
原稿トレイ２０上に１枚の原稿または複数枚の原稿が重ねて積載されると、原稿トレイ２０に原稿有りの判定がなされ（ステップｓ２０１）、次ステップに移行する。次ステップでは原稿読取制御装置５から読み取り開始の命令があるか否かの判定がなされる（ステップｓ２０２）。片面読み取り開始命令は、操作者による開始指令操作や、原稿トレイ２０に原稿が載置されたことの検知などによって発行される。
自動原稿搬送装置２は、上記原稿トレイ２０上の原稿束の最も上位に位置する原稿の搬送をピックアップローラ２１ａの回転によって開始する（ステップｓ２０３）。自動原稿搬送装置２は、ピックアップローラ２１ａによって搬送される原稿をフィードローラ２１ｂによって１枚ずつ搬送経路２２下流に搬送する（ステップｓ２０４）。自動原稿搬送装置２は、プレレジローラ２１ｃを回転させることによって原稿の先端を搬送経路２２下流にあって停止しているレジローラ２１ｄの位置に合わせる（ステップｓ２０５）。
【００５３】
なお、原稿の読み取りが片面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度は、読み取りに用いる原稿読取装置の走査速度のみに依存する。したがって、より大きな走査速度を有する第１原稿読取装置３を用いれば、最適な走査速度に合わせて原稿をより高速で搬送して読み取りを行うことができる。
【００５４】
第１原稿読取装置３は、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を読み取るとき、走査光源部３０と走査ミラー部３１をプラテンガラス１０の所定の原稿読み取り位置に停止させておく。原稿読取制御装置５は、原稿の先端がレジローラ２１ｄの位置に到達したとき（ステップｓ２０６）、プロレジローラ２１ｃの回転を停止し（ステップｓ２０７）、タイマ１とタイマ３をセットする（ステップｓ２０８）。
【００５５】
第１原稿読取装置３の原稿読み取り準備完了の通知があると（ステップｓ２０９）、自動原稿搬送装置２は、レジローラ２１ｄを回転させることによって（ステップｓ２１０）、原稿を第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置に搬送する。搬送経路２２には、レジローラ２１ｄの近傍に原稿位置センサが設けられており、該原稿位置センサは原稿の搬送経路２２上の位置を検知する。原稿が原稿位置センサの観測地点を通過しているか否かを検知し、原稿位置センサが、原稿が観測地点を通過し始める原稿の先端を検知すると（ステップｓ２１１）、原稿読取制御装置５はタイマ１のカウントダウンを開始する（ステップｓ２１２）。タイマ１が０になるときは、原稿の先端が第１原稿読取装置の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置２は、タイマ１が０になったことによって（ステップｓ２１３）、光源３０ａを点灯させ、第１原稿読取装置３に原稿の読み取りを開始させる（ステップｓ２１４）。自動原稿搬送装置２は、プラテンローラ２１ｅによって第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置の原稿をプラテンガラス１０に押圧する（ステップｓ２１５）。
【００５６】
第１原稿読取装置２では、自動原稿搬送装置２によって原稿の先端から後端までが原稿読み取り位置を通過するとき、上記のように走査光源部３０の光源３０ａを点灯させて、原稿に光を照射する。第１原稿読取装置３は、原稿からの反射光を受光して、前記したように走査光源部３０、走査ミラー部３１、結像レンズ３２を介して集光し、ＣＣＤイメージセンサ３３による光電変換によって原稿画像の光量信号を電気信号に変換する。第１原稿読取装置３は、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿の次の１ラインを読み取る。原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。原稿画像の電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。原稿の読み取りが片面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度は第１原稿読取装置の片面読み取り時走査速度のみに依存している。
【００５７】
画像処理装置６は、第１原稿読取装置３から原稿画像の画像信号を入力し、上記のようにアナログ信号処理部６０およびデジタル信号処理部６１によって画像信号に所定の処理をして、出力装置に有効な画像データに変換する。
【００５８】
自動原稿搬送装置６は、アウトローラ２１ｆによって第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置を通過する原稿の速度を一定に保ちながら搬送経路２２下流に原稿を搬送する（ステップｓ２１６）。原稿位置センサが、原稿が観測地点を通過し終える原稿の後端を検知すると（ステップｓ２１７）、原稿読取制御装置５はタイマ３のカウントダウンを開始する（ステップｓ２１８）。タイマ３が０になるときは、原稿の後端が第１原稿読取装置の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置２は、タイマ３が０になると（ステップｓ２１９）、第１原稿読取装置３による原稿の読み取りを終了させる（ステップｓ２２０）。第１原稿読取装置３は、走査光源部の光源を消灯して、一連の原稿の読み取りを終了する。さらに自動原稿搬送装置２は、排紙ローラ２１ｇによって原稿画像の読み取りが終了した原稿を排出トレイに排出する（ステップｓ２２１、２２２）。
【００５９】
原稿トレイ２０上に原稿が残っているときは、自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２０上の原稿束の最も上位に位置する原稿の搬送をピックアップローラ２１ａによって開始し（ステップｓ２０３へ）、上記の一連の動作を繰り返す。原稿トレイ上に原稿が残っていないとき、画像読取装置は原稿の読み取りを終了する（ステップｓ２２３）。
【００６０】
次に、原稿の読み取りが両面のときの画像読取装置の動作を図１０〜図１２のフローチャートに基づいて説明する。
原稿トレイ２０上に１枚の原稿または複数枚の原稿が重ねて積載されると、原稿トレイ２０に原稿有りの判定がなされ（ステップｓ３０１）、次ステップに移行する。次ステップでは原稿読取制御装置５から読み取り開始の命令があるか否かの判定がなされる（ステップｓ３０２）。両面読み取り開始命令は、操作者による開始指令操作や、原稿トレイ２０に原稿が載置されたことの検知などによって発行される。自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２０上の原稿束の最も上位に位置する原稿の搬送をピックアップローラ２１ａの回転によって開始する（ステップｓ３０３）。自動原稿搬送装置２は、ピックアップローラによって搬送される原稿をフィードローラ２１ｂによって１枚ずつ搬送経路下流に搬送する（ステップｓ３０４）。自動原稿搬送装置２は、プレレジローラ２１ｃを回転させることによって原稿の先端を搬送経路２２下流にあって停止しているレジローラ２１ｄの位置に合わせる（ステップｓ３０５）。
【００６１】
なお、原稿の読み取りが両面のとき、原稿の搬送速度は、第１原稿読取装置３に対しても第２原稿読取装置４に対しても同一となる。画像読取装置の読み取り動作速度は第１原稿読取装置３の走査速度と第２原稿読取装置４の走査速度の小さい方の走査速度に依存する。この実施形態の画像読取装置では、第１原稿読取装置３がＣＣＤセンサを使用し、第２原稿読取装置４がＣＩＳを使用している。ＣＩＳの走査速度はＣＣＤセンサの走査速度に対して一般的に比較的小さい。画像読取装置の読み取り動作速度は、第２原稿読取装置４のＣＩＳの走査速度に依存することになり、該走査速度に合わせた原稿の搬送速度が設定される。
【００６２】
第１原稿読取装置３は、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を読み取るとき、走査光源部３０と走査ミラー部３１をプラテンガラス１０の所定の原稿読み取り位置に停止させる。原稿読取制御装置２は、原稿の先端がレジローラ２１ｄの位置に到達したとき（ステップｓ３０６）、プレレジローラ２１ｃの回転を停止させ（ステップｓ３０７）、タイマ１〜タイマ４をセットする（ステップｓ３０８）。
【００６３】
第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り準備完了の通知があると（ステップｓ３０９）、自動原稿搬送装置２は、レジローラ２１ｄを回転させることによって（ステップｓ３１０）、原稿を第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置に搬送する。そして、原稿が前記原稿位置センサの観測地点を通過しているか否かを検知する。前記原稿位置センサが、原稿が観測地点を通過し始める原稿の先端を検知すると（ステップｓ３１１）、原稿読取制御装置２はタイマ１とタイマ２のカウントダウンを開始する（ステップｓ３１２）。タイマ１が０になるときは（ステップｓ３１３）、原稿の先端が第１原稿読取装置の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置は、タイマ１が０になると、第１原稿読取装置３に原稿の読み取りを開始させる（ステップｓ３１４）。自動原稿搬送装置２は、プラテンローラ２１ｅによって第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置の原稿をプラテンガラス１０に押圧する（ステップｓ３１５）。タイマ２が０になるときは、原稿の先端が第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置２は、タイマ２が０になると（ステップｓ３１６）、第２原稿読取装置に原稿の読み取りを開始させる（ステップｓ３１７）。
【００６４】
第１原稿読取装置３は、自動原稿搬送装置２によって原稿の先端から後端までが原稿読み取り位置を通過するとき、走査光源部３０の光源３０ａを点灯させて、原稿に光を照射する。なお、第１原稿読取装置３は、両面読み取り時の走査速度が片面読み取り時走査速度よりも小さくなっており、光源３０ａの発光強度は、光源３０ａに対する電流値を調整することで、片面読み込み時よりも減少するように補正する。第１原稿読取装置３は、原稿からの反射光を受光して、上記のように走査光源部３０、走査ミラー部３１、結像レンズ３２を介してＣＣＤイメージセンサ３３の受光面に結像する。原稿画像の光量信号はＣＣＤイメージセンサ３３による光電変換によって電気信号に変換される。第１原稿読取装置３は、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿の次の１ラインを読み取り、原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。原稿画像の電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。
【００６５】
また、原稿が第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過するときは制御部材４３ａによって原稿は押圧部材４３ｂに押圧される。
第２原稿読取装置４は、自動原稿搬送装置２によって原稿の先端から後端までが原稿読み取り位置を通過するとき、光源部４０のＬＥＤ４０ａを点灯させる。第２原稿読み取り装置４では、片面読み取り時走査速度と両面読み取り時の走査速度が同じになっており、ＬＥＤ４０ａの発光強度は、片面読み込み時と同じになっている。
【００６６】
ＬＥＤ４０ａから発せられた光は導光体４１に入射され、導光体４１の拡散面で拡散された光は、保持部材４２の開口部に配置された導光体４１の出射面から出射されて原稿に照射される。第２原稿読取装置４は、原稿からの反射光を受光して、ロッドレンズアレイ４１に集光し、ラインセンサユニット４２の受光面に結像する。原稿画像の光量信号は、ラインセンサユニット４２による光電変換によって電気信号に変換される。第２原稿読取装置４では、原稿画像の１ライン分の光電変換処理が終了すると、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿の次の１ラインを読み取り、原稿を１ラインずつ読み取って原稿画像を１ラインずつ電気信号に変換することを原稿１枚全部に実行することによって原稿１枚を読み取る。原稿画像の電気信号は画像信号として画像処理装置６に出力される。
【００６７】
画像処理装置６では、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４から原稿画像の画像信号を入力する。画像処理装置６は、第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４からの画像信号に、前記したようにアナログ信号処理部６０及びデジタル信号処理部６１によってそれぞれに所定の処理をして、出力装置に有効な画像データに変換する。
【００６８】
自動原稿搬送装置２は、アウトローラ２１ｆによって第１原稿読取装置３および第２原稿読取装置４の原稿読み取り位置を通過する原稿の速度を一定に保ちながら搬送経路２２下流に原稿を搬送する（ステップｓ３１８）。原稿位置センサが、原稿が観測地点を通過し終える原稿の後端を検知すると（ステップｓ３１９）、原稿読取制御装置５はタイマ３とタイマ４のカウントダウンを開始する（ステップｓ３２０）。タイマ３が０になるときは、原稿の後端が第１原稿読取装置３の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、タイマ３が０になると（ステップｓ３２１）、第１原稿読取装置３による原稿の読み取りを終了させる（ステップｓ３２２）。タイマ４が０になるときは、原稿の後端が第２原稿読取装置の原稿読み取り位置に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、タイマ４が０になると（ステップｓ３２３）、第２原稿読取装置４による原稿の読み取りを終了させる（ステップｓ３２４）。
【００６９】
第１原稿読取装置３は、走査光源部３の光源３０ａを消灯して一連の原稿の読み取りを終了する。第２原稿読取装置４は、光源部４０のＬＥＤ４０ａを消灯して一連の原稿の読み取りを終了する。
自動原稿搬送装置２は、排紙ローラ２１ｇによって原稿画像の読み取りが終了した原稿を排出トレイ２３に排出する（ステップｓ３２５、３２６）。
原稿トレイ２０上に原稿が残っているとき、自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２０上の原稿束の最も上位に位置する原稿の搬送をピックアップローラ２１ａによって開始し（ステップｓ３０３へ）、上記の一連の動作を繰り返す。原稿トレイ上に原稿が残っていないとき（ステップｓ３２７）、画像読取装置は原稿の読み取りを終了する。
【００７０】
図１３は、本発明の画像読取装置が、原稿の両面を読み取るときの動作を示したタイミングチャートである。原稿位置センサ装置は原稿の搬送経路２２上の位置を検知して原稿が原稿位置センサ装置の観測地点を通過しているか否かを検知する。原稿が原稿位置センサ装置の観測地点を通過しているとき１信号を、通過していないとき０信号を原稿位置センサ装置は出力する。
【００７１】
原稿位置センサ装置は、原稿が観測地点を通過し始める原稿の先端を検知すると、原稿位置センサ装置からの出力信号は０から１に変わる。原稿位置センサ装置からの出力信号が０から１に変わると、原稿読取制御装置５はタイマ１とタイマ２のカウントダウンを開始する。タイマ１が０になるときは、原稿の先端が第１原稿読取装置３の読取地点に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、第１原稿読取装置３に原稿読取処理を開始させる。第１原稿読取装置３は、光源を点灯させて一連の原稿読取処理を開始する。タイマ２が０になるときは、原稿の先端が第２原稿読取装置４の読取地点に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、第２原稿読取装置４に原稿読取処理を開始させる。第２原稿読取装置４は、光源を点灯させて一連の原稿読取処理を開始する。
【００７２】
原稿位置センサ装置が、原稿が観測地点を通過し終える原稿の後端を検知すると、原稿位置センサ装置からの出力信号は１から０に変わる。原稿位置センサ装置からの出力信号が１から０に変わると、原稿読取制御装置はタイマ３とタイマ４のカウントダウンを開始する。タイマ３が０になるときは、原稿の後端が第１原稿読取装置３の読取地点に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、第１原稿読取装置３に原稿読取処理を終了させる。第１原稿読取装置３は、光源を消灯させて一連の原稿読取処理を終了する。タイマ４が０になるときは、原稿の後端が第２原稿読取装置４の読取地点に到達した時刻を示している。原稿読取制御装置５は、第２原稿読取装置４に原稿読取処理を終了させる。第２原稿読取装置４は、光源を消灯させて一連の原稿読取処理を終了する。
【００７３】
上記で示すように、第１原稿読取装置３の読取地点と第２原稿読取装置４の読取地点は、原稿の搬送経路方向に相対的に離れている。第１原稿読取装置３の読取地点は、第２原稿読取装置４の読取地点より原稿の搬送経路方向の上流に位置している。原稿は、先に第１原稿読取装置３の読取地点を通過して、後に第２原稿読取装置４の読取地点を通過する。原稿の先端は、タイマ１が０になるとき第１原稿読取装置３の読取地点を通過して、タイマ２が０になるとき第２原稿読取装置４の読取地点を通過する。原稿の後端は、タイマ３が０になるとき第１原稿読取装置３の読取地点を通過して、タイマ４が０になるとき第２原稿読取装置４の読取地点を通過する。タイマ１が０になるときからタイマ３が０になるときまでの間が、原稿が第１原稿読取装置３の読取地点を通過している時間である。タイマ２が０になるときからタイマ４が０になるときまでの間が、原稿が第２原稿読取装置４の読取地点を通過している時間である。
第１原稿読取装置３は、タイマ１が０になるときからタイマ３が０になるときまでの間光源を点灯させて原稿を読み取る。第２原稿読取装置４は、タイマ２が０になるときからタイマ４が０になるときまでの間光源を点灯させて原稿を読み取る。
【００７４】
前記したように、原稿の読み取りが片面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度は第１原稿読取装置３の走査速度のみに依存する。原稿の読み取りが両面のとき、画像読取装置の読み取り動作速度は第１原稿読取装置３の走査速度と第２原稿読取装置４の走査速度のうち、小さい方の走査速度に依存する。この実施形態の画像読取装置では、第１原稿読取装置３がＣＣＤセンサを使用し、第２原稿読取装置４がＣＩＳを使用している。画像読取装置３の読み取り動作速度は、原稿の読み取りが片面のときは第１原稿読取装置３のＣＣＤセンサの走査速度に依存して、原稿の読み取りが両面のときは第２原稿読取装置４のＣＩＳの走査速度に依存する。
【００７５】
第１原稿読取装置３の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のときは、第１原稿読取装置３が使用するＣＣＤセンサの走査速度ＶＣＣＤに合わせられ、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときは、第２原稿読取装置４が使用するＣＩＳの走査速度ＶＣＩＳに合わせられる。ＣＩＳの走査速度ＶＣＩＳはＣＣＤセンサの走査速度ＶＣＣＤに対して一般的に比較的小さく、第１原稿読取装置３の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて小さくなる。
【００７６】
第１原稿読取装置３は、原稿からの反射光を受光したＣＣＤイメージセンサ３３による光電変換によって、原稿画像の光量信号を電気信号に変換する。原稿画像の光量信号は、原稿画像の濃度が低いと大きくなり、濃度が高いと小さくなる。原稿画像の濃度が低い画素から濃度が高い画素までの光量信号の線形性を保つためには、原稿に照射される光の照射エネルギーを一定に保つことが必要である。照射エネルギーは、照射する光の強度を示す光量と、光の照射する時間を示す照射時間の積で定義することができる。
【００７７】
第１原稿読取装置３の走査速度は、光の照射する時間を示す照射時間に関係する。走査速度が大きいとき照射時間は短くなり、走査速度が小さいとき照射時間は長くなる。第１原稿読取装置３の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて小さくなる。第１原稿読取装置３の照射時間は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて長くなる。第１原稿読取装置３の照射エネルギーは、原稿に与えられる光量が一定であると、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときには、片面のときと比べて大きくなる。照射エネルギーが異なると、原稿画像の同一の濃度からの光量信号が異なることになる。原稿画像の同一の濃度からの光量信号を一定に保つために、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときと片面のときとで、照射する光の強度を示す光量を変えることで対応できる。
【００７８】
ＣＩＳの走査周期をＴＣＩＳとすると、ＣＩＳの走査速度ＶＣＩＳはｓ／ＴＣＩＳで表される。ｓはＣＩＳの移動距離である。ＣＣＤの走査周期をＴＣＣＤとすると、ＣＣＤの走査速度ＶＣＣＤはｓ／ＴＣＣＤで表される。照射エネルギーＥは、照射する光の強度を示す光量Ｌと、光の照射する時間を示す照射時間Ｔの積で定義される。ＣＣＤの照射エネルギーＥＣＣＤは、第１原稿読取装置３における走査光源部の光源の、照射する光の強度を示す光量ＬＣＣＤと、光の照射する時間を示す照射時間ＴＣＣＤの積で定義される。画像読取装置の原稿の読み取りが片面のとき、第１原稿読取装置３のＣＣＤの照射エネルギーＥＣＣＤは、ＬＣＣＤ×ＴＣＣＤで表される。
一方、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、ＣＩＳの移動距離とＣＣＤの移動距離は等しいのでＴＣＣＤは（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）×ＴＣＩＳで表される。画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、第１原稿読取装置３のＣＣＤの照射エネルギーＥＣＣＤは、ＬＣＣＤ×（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）×ＴＣＩＳで表される。画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、第１原稿読取装置３の走査周期をＣＩＳの走査周期ＴＣＩＳに合わせて、ＣＣＤの照射エネルギーを、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のときの照射エネルギーと合わせるためには、照射する光の光量をＬＣＣＤ×（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）とすれば良い。
【００７９】
また、第１原稿読取装置３の走査速度は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べてＶＣＣＤからＶＣＩＳに小さくなる。第１原稿読取装置の照射時間は、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べてＴＣＣＤからＴＣＩＳに長くなる。第１原稿読取装置の照射エネルギーＥＣＣＤは、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のとき、片面のときと比べて大きくなる。照射エネルギーが異なると、原稿画像の同一の濃度からの光量信号が異なることになる。原稿画像の同一の濃度からの光量信号を一定に保つために、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときと片面のときとで、照射する光の強度を示す光量をＬＣＣＤからＬＣＣＤ×（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）に変えることで対応できる。
【００８０】
上記によれば、第１原稿読取装置３のＣＣＤの光量は、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のときＬＣＣＤとすると、画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときＬＣＣＤ×（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）となる。画像読取装置の原稿の読み取りが両面のときの、第１原稿読取装置のＣＣＤの光量ＬＣＣＤ×（ＶＣＩＳ／ＶＣＣＤ）は、画像読取装置の原稿の読み取りが片面のときの、第１原稿読取装置のＣＣＤの光量ＬＣＣＤに比べて低下する。前記光量の補正は、光源に加える電流値の調整などによって光源の発光強度を調整することによって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態の画像読取装置を示す構成の外形概略図である。
【図２】同じく第１原稿読取装置の全体構成を示した外形概略図である。
【図３】同じく第２原稿読取装置の全体構成を示した外形概略図である。
【図４】同じく第２原稿読取装置の周辺を示した外形概略図である。
【図５】同じく原稿読取制御装置、画像処理装置および入出力インターフェースの全体構成を示すブロック図である。
【図６】同じく実施形態のスタート時動作を示すフローチャートである。
【図７】同じく原稿の片面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図８】同じく原稿の片面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図９】同じく原稿の片面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同じく原稿の両面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同じく原稿の両面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】同じく原稿の両面読み込み時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】同じく、原稿の両面を読み取るときの動作を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１      画像読取装置
２      自動原稿搬送装置
２２    搬送経路
３      第１原稿読取装置
３０ａ  光源
３３    ＣＣＤイメージセンサ
４      第２原稿読取装置
４０ａ  ＬＥＤ  
４２    ラインセンサユニット
５      原稿読取制御装置
６      画像処理装置
【図１】
2008312033.tif 000003
【図２】
2008312033.tif 000004
【図３】
2008312033.tif 000005
【図４】
2008312033.tif 000006
【図５】
2008312033.tif 000007
【図６】
2008312033.tif 000008
【図７】
2008312033.tif 000009
【図８】
2008312033.tif 000010
【図９】
2008312033.tif 000011
【図１０】
2008312033.tif 000012
【図１１】
2008312033.tif 000013
【図１２】
2008312033.tif 000014
【図１３】
2008312033.tif 000015