(57)【要約】【課題】簡単な構造により光源部に対する受信機の位置関係を特定し、正確な位置情報を提供できるようにした。【解決手段】位置情報提供システム１は、識別情報を組み込んだ可視光信号Ｐを発信する光源部２が所定箇所に配置され、可視光信号Ｐを受信する受光部３１と、傾斜センサーを有していて自体の傾斜角度を検出して受光部方向情報を得るための傾斜検出部３２と、識別情報及び受光部方向情報を組み合わせた情報に位置情報を関連付けたデータを格納してなるデータベース部３３と、位置情報を出力するための出力部３５とを有する受信機３を備えている。受光部３１で光源部２の可視光信号Ｐを受信して識別情報を読み取り、その識別情報とそのときの受信機３の受光部方向情報とを組み合わせた条件に対応する位置情報をデータベース部３３から選択し、選択された位置情報を出力部３５で出力するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を組み込んだ可視光信号を発信する光源部が所定箇所に設けられ、
前記可視光信号を受信する受光部と、傾斜センサーを有していて自体の傾斜角度を検出して受光部方向情報を得るための傾斜検出部と、前記識別情報及び前記受光部方向情報を組み合わせた情報に位置情報を関連付けたデータを格納してなるデータベース部と、前記位置情報を出力するための出力部とを有する受信機が備えられ、
前記受光部で前記光源部の前記可視光信号を受信して前記識別情報を読み取り、その識別情報とそのときの前記受信機の受光部方向情報とを組み合わせた条件に対応する位置情報を前記データベース部内の前記データから選択し、該選択された位置情報を前記出力部で出力するように構成されていることを特徴とする可視光通信を使用した位置情報提供システム。
【請求項２】
前記受光部方向情報には、前記光源部の前記可視光信号を受信した向きを基準にして前記受信機を角移動させたときの移動角情報が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の可視光通信を使用した位置情報提供システム。
【請求項３】
前記光源部は複数設けられ、
第１光源部の可視光信号を前記受信機で受信してから一定時間内に第２光源部の可視光信号が受信されたときに、前記第１光源部と前記第２光源部とに対応する位置情報が前記出力部で出力されることを特徴とする請求項１に記載の可視光通信を使用した位置情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信を用いた位置情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線から可視光線までの間の波長の光線を利用した光無線通信が一般的に知られており、光源部に発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いたものが、例えば特許文献１などに提案されている。
特許文献１は、送信器に設けられた発光ダイオードによって可視光を発信させ、その可視光を受信器で受信するものであり、送信器と受信器はそれぞれコンピュータに接続され、送信器側のコンピュータによって可視光を制御するとともに、受信器側のコンピュータで可視光をデジタル変換してデータ通信を行うものである。
【０００３】
また、光通信として、例えば照明器具など光源部の目に見える光を用い、その可視光を人が明るさの変化を感じないように周波数を変調させたり、点滅させたりする等して可視光にデータ（情報）を組み込んで送信する可視光通信がある。この場合、可視光を受信する利用者が可視光を認識したうえで、光源部を特定してから通信を行っているのが一般的となっている。そして、可視光が発信される光源部の方向を検出することで、その光源部を特定することができる送受信装置が、例えば特許文献２に提案されている。
特許文献２は、入射光の入射方向を検出できるようにした集光レンズと受光素子とを備えた光無線通信装置について開示したものであり、受光素子数を減らし、その受光素子に対応する光学系を１系統として信号光の受信を行うことで、入射方向（受信方向）を検出して光源部を特定できるようにしたものである。
【特許文献１】特表２００２−５２７９１７号公報
【特許文献２】特開２００５−３１８０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の可視光通信では以下のような問題があった。
すなわち、複数の光源部が様々な箇所に配置される場合に、ある地点において複数方向から光源部の可視光を同時に受信されることになり、どの方向にある光源部から受信した情報であるかを受信機で正確に検知されず、適切な光通信ができないといった問題があった。そして、例えば複数方向から同時に可視光を受信するためには、異なる方向を向いた多数のセンサーを用いた方法が考えられるが、センサー数が多くなるため、受信機が大型化するという欠点があった。
また、特許文献２では、可視光を受信した位置においてその可視光を発信させている光源部を特定するものであるが、その受信位置を特定することができないことから、１つ又は複数の光源部を受信したときに、その受信位置を利用者が認識できるといった利用方法が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造により光源部に対する受信機の位置関係を特定し、正確な位置情報を提供できるようにした可視光通信を用いた位置情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る可視光通信を用いた位置情報提供システムでは、識別情報を組み込んだ可視光信号を発信する光源部が所定箇所に設けられ、可視光信号を受信する受光部と、傾斜センサーを有していて自体の傾斜角度を検出して受光部方向情報を得るための傾斜検出部と、識別情報及び受光部方向情報を組み合わせた情報に位置情報を関連付けたデータを格納してなるデータベース部と、位置情報を出力するための出力部とを有する受信機が備えられ、受光部で光源部の可視光信号を受信して識別情報を読み取り、その識別情報とそのときの受信機の受光部方向情報とを組み合わせた条件に対応する位置情報をデータベース部内のデータから選択し、選択された位置情報を出力部で出力するように構成されていることを特徴としている。
本発明では、光源部の可視光信号を受信機の受光部で受信することで、その光源部を特定する識別情報が読み取られ、傾斜検出部において傾斜センサーによって得られた受信機の傾斜角度から受光部方向情報が検出され、それらの識別情報と受光部方向情報とを組み合わせた条件を基にデータベース部内のデータが参照されて、その条件に対応した位置情報がデータベース部から選択され、選択された位置情報を出力部で例えば表示や音声などによって出力させることができる。つまり、光源部に対する受信機の位置関係を特定することで、受信機（すなわち受信機をもつ利用者）の現在位置や、受信機を向けた方向の施設情報などの正確な位置情報を利用者に提供することができる
【０００７】
また、本発明に係る可視光通信を使用した位置情報提供システムでは、受光部方向情報には、光源部の可視光信号を受信した向きを基準にして受信機を角移動させたときの移動角情報が設けられていることをが好ましい。
本発明では、特定された光源部を基準方向とし、その基準方向に対して受信機を所定の角度だけ角移動させた方向を移動角情報として傾斜検出部で検出することができる。そのため、基準方向における光源部の識別情報と移動角情報とを組み合わせた情報と、前記角移動させた方向に位置する施設などの位置情報とを予め関連付けておくことで、その方向に受信機が向けられたときに位置情報がデータベース部から選択され、その位置情報を出力部に出力させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る可視光通信を使用した位置情報提供システムでは、光源部は複数設けられ、第１光源部の可視光信号を受信機で受信してから一定時間内に第２光源部の可視光信号が受信されたときに、第１光源部と第２光源部とに対応する位置情報が出力部で出力されることが好ましい。
本発明では、第１光源部の可視光信号を受信機で受信してから一定時間内に第２光源部の可視光信号が受信された場合に、第１光源部と第２光源部とを組み合わせた位置情報がデータベース部から選択されて出力部で出力される。そして、前記一定時間を超えて第２光源部の可視光信号を受信した場合には第２光源部のみに対する位置情報が出力されることになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の可視光通信を用いた位置情報提供システムによれば、可視光信号を受信した光源部の識別情報と、受信機における傾斜角度からなる受光部方向情報とを検出することができるので、光源部に対する受信機の位置関係を特定することができ、受信機の位置、すなわち受信機をもつ利用者の現在位置や、受信機を向けた方向の施設情報などの正確な位置情報を利用者に提供することができる。さらに、異なる方向にある複数の光源部の光源部信号を同時に受信する場合であっても、光源部と受信機との位置関係が特定されることから、正確な位置情報に基づいた適切な光通信を行うことができる。
しかも、受信機は受光器と傾斜センサーを有する傾斜検出部とを備えるとともに、それら識別情報と受光部方向情報との条件に対応する位置情報を予めデータベース部内のデータから選択して出力させるといった簡単な構成をなしていることから、受信機の小型化、且つ軽量化が図れ、持ち運びし易く利用価値が高まるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る可視光通信を用いた位置情報提供システムの実施の形態について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による位置情報提供システムの概要を説明するための概念図、図２は受信機の構成を示すブロック図、図３は図１に示す位置情報提供方法のフローチャート、図４は他の位置情報提供方法を説明するための概念図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線矢視図、図５は他の位置情報提供方法を説明するための概念図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視図である。
【００１１】
図１に示すように、本位置情報提供システム１は、例えば施設内における現在位置などの情報を利用者に提供する際に用いられるものである。すなわち、位置情報提供システム１は、可視光信号Ｐを発信させる光源部２と、可視光信号Ｐを無線（非接触方式）により受信可能であるとともに自体の傾斜角度を検出して利用者に位置情報を提供する受信機３とからなる。なお、この受信機３は、利用者が携帯して施設内で持ち歩くことが可能なものとされる。
【００１２】
光源部２は、照明器具、信号灯、蛍光灯、発光ダイオード（ＬＥＤ）等であって施設の所定箇所に配置され、光源部２を特定するＩＤ（図２に示す識別情報Ｒ）を組み込ませた可視光信号Ｐを発信させるようになっている。可視光信号Ｐは、光源部２から出される可視光を適宜変化させることでＩＤ（識別情報Ｒ）が発信されるようになっている。つまり、本実施の形態では、可視光として目に見える光を用い、人が明るさの変化を感じないように可視光の周波数を変調させたり、点滅させたりする等してデータ（光源部２のＩＤ）を発信させる周知の方法とされる。
ここで、図１は施設のロビー（入口部）を示す一例であり、施設入口のロビー天井部に照明器具などの第１光源部２１（本発明の第１光源部に相当）が設けられ、図の紙面に向かって左側にある受付４に第２光源部２２（本発明の第２光源部に相当）が設けられている。
【００１３】
図１に示すように、受信機３は、光源部２から発信される可視光信号Ｐを受信するための受光部３１と、傾斜センサー（後述する）を有していて受信機３自体の傾斜角度を検出して受光部方向情報Ｓ（図２参照）を得るための傾斜検出部３２と、任意の識別情報Ｒとこの識別情報Ｒに対して特定される受光部方向情報Ｓとに位置情報Ｔを関連付けたデータを格納してなるデータベース部３３と、位置情報Ｔを出力するための出力部３５とを備えている。ここで、受信機３における傾斜角度とは、水平面に垂直な軸と、受信機３の受光部３１の軸がなす角をいう。
さらに、図２に示すように、受信機３には、識別情報Ｒと受光部方向情報Ｓの情報から特定の位置情報Ｔを選択し、その位置情報３５を出力部３５に出力するように制御する制御部３４が設けられている。
【００１４】
受光部３１は、光源部２から発信される可視光の照射範囲内に入ったときに、その可視光信号Ｐを受信し、光源部２を特定するＩＤ（識別情報Ｒ）が得られるようになっている。
【００１５】
図２に示すように、傾斜検出部３２の傾斜センサーとして、加速度センサーなどを備えた傾斜角検出部３２Ａと、ジャイロなどの角速度センサーを備えた角速度検出部３２Ｂとが用いられている。
傾斜角検出部３２Ａは、受信機３の傾斜角度（受信角度情報Ｓ１）を検出するものである。そして、角速度検出部３２Ｂは、受信機３の角速度を検出するものであって、その検出値を積分することで角度変化、つまり移動角（移動角情報Ｓ２）を求めるものである。具体的に移動角情報Ｓ２は、所定の向き（基準方向）に位置する受信機３が向きを変えたときに角移動した移動角の情報となっている。このように本実施の形態による受光部方向情報Ｓは、受信角度情報Ｓ１と移動角情報Ｓ２とからなる。
【００１６】
また、図２に示すデータベース部３３に格納されるデータは、任意の識別情報Ｒとこの識別情報Ｒに対して特定される受光部方向情報Ｓとの組み合わせ情報に位置情報Ｔを関連付けさせたデータであり、この組み合わせ情報はデータベース部３３から位置情報Ｔを検索するための組み合わせ条件をなしている。そして、具体的な組み合わせ条件について以下に説明する。なお、本位置情報提供システムでは、以下の３つの組み合わせ条件に限定されることなない。
【００１７】
第１の組み合わせ条件は、第１光源部２１の識別情報Ｒと、そのときの受信機３の受信角度情報Ｓ１とを組み合わせた条件である。
第２の組み合わせ条件は、第１光源部２１の識別情報Ｒと、第２光源部２２の識別情報Ｒと、第２光源部２２の可視光信号Ｐを受信したときの受信機３の受信角度情報Ｓ１又は移動角情報Ｓ２とを組み合わせた条件である。
第３の組み合わせ条件は、第１光源部２１の識別情報Ｒと、受信機３が第１光源部２１の可視光信号Ｐを受信した後に第１光源部２１から所定の傾斜角度だけ向きを変えたときの移動角情報Ｓ２とを組み合わせた条件である。
【００１８】
図２に示すように、制御部３４は、受光部３１及び傾斜検出部３２にＡ／Ｄ変換部３６を介して接続されるとともに、データベース部３３に接続されている。制御部３４では、上述したように可視光信号Ｐを読み取って特定された識別情報Ｒと、傾斜検出部３２で検出された受光部方向情報Ｓとの組み合わせ条件に対応した位置情報Ｔを、データベース部３３を参照して選択する処理を行うとともに、その選択した位置情報Ｔに基づいて出力部３５に出力させるように制御するものである。
【００１９】
また、出力部３５は、制御部３４に接続され、例えば文字の位置情報を表示する表示部３５Ａと、音声による位置情報を出力する音声出力部３５Ｂとを有している。出力部３５は、制御部３４の指令に基づいて、位置情報Ｔを表示部３５Ａや音声出力部３５Ｂに出力させる構成をなしている。
【００２０】
このように本位置情報提供システム１では、光源部２の可視光信号Ｐが受光部３１で受信され、その可視光信号Ｐより特定された識別情報Ｒと、傾斜検出部３２により検出した受信機３の受光部方向情報Ｓとの組み合わせ条件（上述した第１〜第３の組み合わせ条件）がデータベース部３３で検索され、その組み合わせ条件がデータベース部３３のデータ内にあるとき、その組み合わせ条件に対応する位置情報Ｔが選択され、その位置情報Ｔが出力部３５に出力される構成となっている。
つまり、利用者は、受信機３の受光部３１を自在な方向に向けることで、異なる方向に位置する複数の光源部２、２、…の可視光信号Ｐを受信することができ、そのときの識別情報Ｒと受光部方向情報Ｓとから光源部２と受信機３との位置関係が特定され、受信機３、すなわち利用者の現在位置などを確認することができるようになっている。
【００２１】
次に、このように構成される位置情報提供システム１を使用した情報提供方法について動作フローに基づいて説明する。
図１乃至図４に示すように、先ず、施設の所定箇所に配置されている第１光源部２１から発信されている可視光信号Ｐ１の範囲内に、利用者がもつ受信機３の受光部３１がほぼ真上に向けた状態で位置したとき、その受光部３１で可視光信号Ｐ１を受信し、可視光信号Ｐ１のＩＤ（識別情報Ｒ）が読み取られて第１光源部２１が特定される（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２で、可視光信号Ｐ１を受信したときの受信機３の傾斜角度からなる受光部方向情報Ｓ（具体的には受信角度情報Ｓ１）が傾斜検出部３２によって検出される。
【００２２】
次いで、ステップＳ３では、制御部３４において特定した第１光源部２１の識別情報Ｒと受信機３の受信角度情報Ｓ１とを組み合わせた条件（上述した第１の組み合わせ条件）がデータベース部３３内のデータで検索され、その条件がデータベース部３３にある場合には、その条件に対応した位置情報Ｔが選択される。そして、ステップＳ４で、選択された位置情報Ｔに基づいて制御部３４から出力部３５へ出力指示が発信され、出力部３５の表示部３５Ａ及び音声出力部３５Ｂで例えば「ここは入口です。」といった現在位置を示す表示及び音声が出力される。
【００２３】
さらに、第１光源部２１の可視光信号Ｐ１を受信した後に、受信機３の向きが変えられて受付４にある第２光源部２２の可視光信号Ｐ２が受光部３１で受信されると、可視光信号Ｐ２の識別情報Ｒが特定される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６で、可視光信号Ｐ２を受信したときの受信機３の傾斜角度（受光部方向情報Ｓ、具体的には移動角情報Ｓ２）が傾斜検出部３２によって検出される。このときの受信機３は、受光部３１を第２光源部２２に向けた状態となっている。
【００２４】
次いで、特定した第２光源部２２の識別情報Ｒと、受信機３の移動角情報Ｓ２と、さらに第１光源部２１の識別情報Ｒとを組み合わせた条件（上述した第２の組み合わせ条件）がデータベース部３３で検索され、その条件がデータベース部３３にある場合には、その条件に対応した第１光源部２１と第２光源部２２とを組み合わせた位置情報Ｔが選択される（ステップＳ７）。
【００２５】
そして、ステップＳ８で、第１光源部２１を受信してからの経過時間が、予め設定された一定時間内であるかどうかの確認が行われ、一定時間内である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、ステップＳ９に進み、前記選択された位置情報Ｔに基づき、表示部３５Ａや音声出力部３５Ｂで例えば「ここは入口、受付方向を向いています。」といった表示、音声が出力される。なお、ステップＳ８で一定時間を超えている場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、動作フローのスタートに戻る。
そして、利用者は、出力部３５によって提供された位置情報Ｔを確認することで、現在位置を認識でき、さらには受信機３を向けた方向にある施設内の設備を認識することができる。
【００２６】
なお、第１光源部２１の可視光信号Ｐ１を受信機３で受信してから一定時間内に次の第２光源部２２の可視光信号Ｐ２が受信された場合にのみ、第１光源部２１と第２光源部２２とを組み合わせた位置情報Ｔがデータベース部３３から選択されて出力部３５で出力されることになる。そして、前記一定時間を超えて第２光源部２２の可視光信号Ｐ２を受信した場合には、第２光源部２２のみに対する位置情報Ｔが出力されることになる。
【００２７】
次に、他の情報提供方法について図４などを参照しながら説明する。
すなわち、図４（ａ）及び（ｂ）に示す施設は、入口部５の天井に第３光源部２３が設けられ、入口正面に設けられている受付４に第４光源部２４が設けられ、受付４に向かって左側にロビー６が配置されている。
ここでは、受信機３をもつ利用者が受付４に向かって移動し、照明器具などの第３光源部２３のほぼ真下の位置で利用者が停止してロビー６側を向いた場合について説明する。
【００２８】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３光源部２３の下方の位置において、受信機３の受光部３１が上向きとされて第３光源部２３の可視光信号Ｐ３が受信された後に、受光部３１の向きが受付４側に変えられてその受光部３１で受付４にある第４光源部２４の可視光信号Ｐ４が受信される。このとき、第３及び第４光源部２３、２４のそれぞれの識別情報Ｒが特定され、第４光源部２４を受信したときの受信機３の傾斜角度からなる受光部方向情報Ｓ（具体的には受信角度情報Ｓ１）が傾斜検出部３２によって検出される。そして、特定した第３及び第４光源部２３、２４の識別情報Ｒと、受信機３の受信角度情報Ｓ１とを組み合わせた条件（上述した第２の組み合わせ条件）がデータベース部３３で検索され、その条件がデータベース部３３にある場合には、その条件に対応した位置情報Ｔが選択される。そして、その位置情報Ｔに基づいて出力部３５で例えば「ここは、受付前、受付方向です。」といった表示及び音声が出力される。
【００２９】
さらに、受信機３が第３光源部２３の下方の位置において、受付４に向かう方向（図４（ａ）に示す基準方向Ｏ）を基準として例えば移動角αだけ角移動したとき、傾斜検出部３２によって移動角α（受光部方向情報Ｓ、具体的には移動角情報Ｓ２）が検出される。ここで、移動角α（移動角情報Ｓ２）の条件は、一定の角度範囲（例えば前記基準方向Ｏから反時計回りに８０°〜１００°の範囲）内とされている。そして、その移動角情報Ｓ２と、第４光源部２４の識別情報Ｒとを組み合わせた条件（上述した第３の組み合わせ条件）がデータベース部３３で検索され、その条件がデータベース部３３にある場合には、その条件に対応した位置情報Ｔが選択される。そして、その位置情報Ｔに基づいて出力部３５で例えば「ロビー方向です。」といった表示及び音声が出力される。
【００３０】
次に、さらに他の情報提供方法について図５などを用いて説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）に示す施設は、交差路の左右方向に延びる通路の図５（ａ）の紙面に向かって左側に受付４が設けられ、同じく右側に売店７が設けられている。受信機３をもつ第１利用者Ｍ１は受付４から売店５に向かって交差点の手前を移動しており、受信機３をもつ第２利用者Ｍ２は売店７から受付４に向かって交差点の手前を移動している。そして、交差点には第５光源部２５と第６光源部２６との２つが設けられ、第１利用者Ｍ１の進行方向に向かって左側前方に第５光源部２５が、右側前方に第６光源部２６が配置されている。
【００３１】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、２人の利用者Ｍ１、Ｍ２は、それぞれ受信機３の受光部３１で第５光源部２５、第６光源部２６の順でそれらの可視光信号Ｐ５、Ｐ６を受信したとき、上述したようにそれぞれの識別情報Ｒが特定される。つまり、受付４から売店７に向かって移動する第１利用者Ｍ１がもつ受信機３は、第５光源部２５から第６光源部２６に向かって略水平に移動角βで時計回りに角移動することになる。一方、売店７から受付４に向かって移動する第２利用者Ｍ２がもつ受信機３は、第５光源部２５から第６光源部２６に向かって略水平に移動角θで反時計回りに角移動することになる。
【００３２】
そして、第５及び第６光源部２５、２６の識別情報Ｒと、移動角βを検出した移動角情報Ｓ２とを組み合わせた条件（上述した第２の組み合わせ条件）がデータベース部３３で検索され、その条件がデータベース部３３にある場合には、その条件に対応した位置情報Ｔが選択され、その位置情報Ｔに基づいて出力部３５で例えば第１利用者Ｍ１の場合に「この先は売店です。」といった表示及び音声が出力される。一方、第２利用者Ｍ２の場合には、「この先は受付です。」といった表示及び音声が出力される。
【００３３】
上述した本実施の形態による位置情報提供システムでは、可視光信号Ｐを受信した光源部２の識別情報Ｒと受信機３における傾斜角度からなる受光部方向情報Ｓとを検出できるので、光源部２に対する受信機３の位置関係を特定することができ、受信機３の位置、すなわち受信機３をもつ利用者の現在位置や、受信機３を向けた方向の施設情報などの正確な位置情報Ｔを利用者に提供することができる。
さらに、異なる方向にある複数の光源部２、２、…の光源部信号Ｐを同時に受信する場合であっても、光源部２と受信機３との位置関係が特定されることから、正確な位置情報Ｔに基づいた適切な光通信を行うことができる。
しかも、受信機３は受光器３１と傾斜センサーを有する傾斜検出部３２とを備えるとともに、それら識別情報Ｒと受光部方向情報Ｓとの条件に対応する位置情報Ｔを予めデータベース部３３内のデータから選択して出力させるといった簡単な構成をなしていることから、受信機３の小型化、且つ軽量化が図れ、持ち運びし易く利用価値が高まるという効果を奏する。
【００３４】
以上、本発明による位置情報提供システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、光源部２の種類、配置形態、数量などは、本実施の形態に限定されることはなく、施設の規模などを勘案し、最適となるように設定すればよい。
また、表示部３５Ａの表示は、文字情報だけでなく地図であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態による位置情報提供システムの概要を説明するための概念図である。
【図２】受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す位置情報提供方法のフローチャートである。
【図４】他の位置情報提供方法を説明するための概念図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】他の位置情報提供方法を説明するための概念図であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  位置情報提供システム
２  光源部
３  受信機
３１  受光部
３２  傾斜検出部
３３  データベース部
３４  制御部
３５  出力部
Ｐ  可視光信号
Ｒ  識別情報
Ｓ  受光部方向情報
Ｓ１  受信角情報
Ｓ２  移動角情報
Ｔ  位置情報
【図１】
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【図２】
2008292397.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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