(57)【要約】【課題】部品供給装置から供給された部品を所定順序で整列し、複数の異種部品を一括してチャックできるように構成した、部品整列装置を提供する。【解決手段】異種の部品Ｐ１，Ｐ２を供給する第１、第２の部品供給シュート２ａ，２ｂを設け、これら第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから供給される部品Ｐ１，Ｐ２を位置決めし、移動可能な可動位置決め部３を設ける。  この可動位置決め部３は、対をなす位置決めガイドＫ1，Ｋ2を形成した位置決め部３ａと、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂと前記位置決め部３ａとの間において、前記位置決め部３ａとは独立して移動可能であり、各部品Ｐ１，Ｐ２を単数保持可能な固定部３ｂと、供給される部品Ｐ１，Ｐ２の数を制限する、移動可能なストッパ４と、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂ内の部品Ｐ１，Ｐ２を保持する部品保持部材５とを備える。【選択図】図１
2008024450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる部品を供給する第１、第２の部品供給シュート（２ａ，２ｂ）と、
これら第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）の出口に選択的にもたらして前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）から供給される第１、第２の部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れる可動位置決め部（３）と
を備え、
この可動位置決め部（３）は、前記供給される第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れる、対をなす第１、第２のガイド（Ｋ１，Ｋ２）を形成した位置決め部（３ａ）と、
前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）と前記位置決め部（３ａ）との間において、
前記位置決め部（３ａ）とは独立して移動可能に構成すると共に、第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を単数保持可能な固定部（３ｂ）と、
前記位置決め部（３ａ）内に供給される第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）の数を制限する、移動可能なストッパ（４）と、
前記位置決め部（３ａ）および前記固定部（３ｂ）内の第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を保持する部品保持部材（５）と
を備え、
前記可動位置決め部（３）を第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）の出口に選択的にもたらすと共に、前記ストッパ（４）による受け入れ数の制限作用下に、前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）から、第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れ、前記位置決め部（３ａ）および前記固定部（３ｂ）を個々に移動させて、前記第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を所望の配列で部品保持部材（５）により保持する構成としたことを特徴とする部品整列装置。
【請求項２】
前記位置決め部（３ａ）と前記固定部（３ｂ）とにおいて、前記固定部（３ｂ）には、前記位置決め部（３ａ）の上面と寸法的に一致し、前記固定部（３ｂ）には、位置決め部（３ａ）における第１、第２ガイド（Ｋ１，Ｋ２）の形成箇所と一致させて、対の第１、第２通孔（Ｓｈ１，Ｓｈ２）を形成して、前記固定部（３ｂ）の第１、第２通孔（Ｓｈ１，Ｓｈ２）に、前記第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）をそれぞれ単数収容可能とすることを特徴とする請求項１記載の部品整列装置。
【請求項３】
前記部品整列装置（１）の位置決め部（３ａ）を第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）の出口側に選択的にもたらすと共に、受け入れる第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）の数に応じてストッパ（４）を作動させて、前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）から、第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れ、前記位置決め部（３ａ）および前記固定部（３ｂ）を個々に移動させて、前記第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を所望の配列で部品保持部材（５）により保持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の部品整列装置における部品整列方法。
【請求項４】
異なる部品を供給する第１、第２の部品供給シュート（２ａ，２ｂ）と、
これら第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）の出口に選択的にもたらして前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）から供給される第１、第２の部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れる可動位置決め部（３）と
を備え、
この可動位置決め部（３）は、前記供給される第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れる、対をなす第１、第２のガイド（Ｋ１，Ｋ２）を形成した位置決め部（３ａ）と、
前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）と前記位置決め部（３ａ）との間において、
前記位置決め部（３ａ）とは独立して移動可能に構成すると共に、第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を単数保持可能な固定部（３ｂ）と、
前記位置決め部（３ａ）内に供給される第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）の数を制限する、移動可能なストッパ（４）と、
前記位置決め部（３ａ）および前記固定部（３ｂ）内の第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を保持する部品保持部材（５）と
を備え、
前記可動位置決め部（３）を第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）の出口に選択的にもたらすと共に、前記ストッパ（４）による受け入れ数の制限作用下に、前記第１、第２部品供給シュート（２ａ，２ｂ）から、第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を受け入れ、前記位置決め部（３ａ）および前記固定部（３ｂ）を個々に移動させて、前記第１、第２部品（Ｐ１，Ｐ２）を所望の配列で部品保持部材（５）により保持する構成としたことを特徴とする部品整列装置（１）を、車両における電装部品の製造工程で採用することを特徴とする電装部品の製造方法。
【請求項５】
第１部品（Ｐ１）と、前記第１部品（Ｐ１）とは種類の異なる第２部品（Ｐ２）を整列させて加工する電装部品の製造方法であって、
前記第１部品（Ｐ１）を、ストッパ（４）によって下端の位置が調整された第１ガイド（Ｋ１）と、前記第１ガイド（Ｋ１）の上端と重なるように配置された第１通孔（Ｓｈ１）とに上部から複数個挿入する第１部品挿入工程と、
前記第１通孔（Ｓｈ１）を、前記第１ガイド（Ｋ１）に対して相対移動させ、前記第１ガイド（Ｋ１）と前記第１通孔（Ｓｈ１）に隣接して設けられた第２通孔（Ｓｈ２）とを重ねると共に、前記第１通孔（Ｓｈ１）内に位置していた前記第１部品（Ｐ１）の落下を、部品保持部材（５ａ）によって防止する第１部品移動保持工程と、
前記ストッパ部材（４）を下降させると共に、前記第２通孔（Ｓｈ２）の上部から前記第２部品（Ｐ２）を挿入する第２部品挿入工程と、
前記第１ガイド（Ｋ１）の上端と前記第１通孔（Ｓｈ１）とが重なるように前記第１通孔（Ｓｈ１）を前記第１ガイド（Ｋ１）に対して相対移動させる第１部品戻し工程と
を備えることを特徴とする電装部品の製造方法。
【請求項６】
第１部品（Ｐ１）と、前記第１部品（Ｐ１）とは種類の異なる第２部品（Ｐ２）を複数種類の配置に整列させて加工する電装部品の製造方法であって、
前記複数種類の配置は、少なくとも、
前記第１部品（Ｐ１）を、ストッパ（４）によって下端の位置が調整された第１ガイド（Ｋ１）と、前記第１ガイド（Ｋ１）の上端と重なるように配置された第１通孔（Ｓｈ１）とに上部から複数個挿入する第１部品挿入工程と、
前記第１通孔（Ｓｈ１）を、前記第１ガイド（Ｋ１）に対して相対移動させ、前記第１ガイド（Ｋ１）と前記第１通孔（Ｓｈ１）に隣接して設けられた第２通孔（Ｓｈ２）とを重ねると共に、前記第１通孔（Ｓｈ１）内に位置していた前記第１部品（Ｐ１）の落下を、部品保持部材（５ａ）によって防止する第１部品移動保持工程と、
前記ストッパ部材（４）を下降させると共に、前記第２通孔（Ｓｈ２）の上部から前記第２部品（Ｐ２）を挿入する第２部品第１ガイド挿入工程と、
前記第１ガイド（Ｋ１）の上端と前記第１通孔（Ｓｈ１）とが重なるように前記第１通孔（Ｓｈ１）を前記第１ガイド（Ｋ１）に対して相対移動させる第１通孔戻し工程と
によって整列される第１部品配置と、
前記第１部品挿入工程の後、前記第２通孔（Ｓｈ２）と、前記第２通孔（Ｓｈ２）の下端と重なるように形成された第２ガイド（Ｋ２）とに上部から前記第２部品（Ｐ２）を複数個挿入する第２部品第２ガイド挿入工程と
によって整列される第２部品配置と
を備えることを特徴とする電装部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異種の部品を複数、所定の位置に整列して、一括して取り出されるようにした、部品整列装置および部品整列方法並びにその部品整列装置を用いた車両における電装部品の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば組立装置においては、様々な構成の製品を得るための被加工物に、複数、異種の部品を組み込み加工するために、前記複数、異種の部品をそれぞれ特定の配列で整列して、前記被加工物に供給する必要がある。例えば図８、図９参照。図８、図９は、それぞれ、複数、異種の部品Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ特定の配列で位置決め部Ｈに整列しているところを示している。
この場合、図８では、位置決め部Ｈにおける位置決めガイドＫ１，Ｋ２に一種類の部品Ｐ1を配列している。
また、図９では、位置決め部Ｈにおける位置決めガイドＫ１，Ｋ２に、異種の部品Ｐ１，Ｐ２を混合し、且つ数量、および位置を指定して保持しているところを示している。
【０００３】
いずれの場合においても、従来の部品整列装置では、複数の異種部品Ｐ１，Ｐ２をチャック可能なチャック装置で、整列された各部品供給装置端で、順次、一個ずつチャックするようにしていた。
特に、図９に示す配列の仕方では、図１０〜図１３に示す手順で行うか、図１４〜図１７に示す手順が考えられる。このうち、図１４〜図１７に示す手順では、３つのピースに分割構成された位置決め部Ｈの双方の位置決めガイドＫ１，Ｋ２に、それぞれ部品Ｐ１，Ｐ２を、順次、投入していき、最後に、中央のピースを図中、右方にスライドさせ、左方の位置決めガイドＫ１を、右方の位置決めガイドＫ２と重ね合わせた状態にし、余分な部品Ｐ１，Ｐ２を取り除くことで達成していた。
以上、いずれにしても、このような方式では、異種の部品Ｐ１，Ｐ２を所定順にチャックするので、時間がかかりすぎるという課題があった。
【０００４】
その他、多種の部品を取り扱う例としては、例えば
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１８８３３号がある。
【０００６】
この文献にかかるワーク搬送装置においては、図示は省略するが、ワークを供給する第１、第２供給コンベアからワークを搬出する搬出コンベアへとワークを移載する移載手段とを備えている。そして、この移載手段は、各コンベアにおけるワークの載置中心点を介して一体化された第１、第２の揺動部材を具備し、これらの揺動部材のそれぞれには、第１、第２の供給コンベアから搬出コンベアへと移載されるワークを把持する把持具を配設したものである。
すなわち、このようなワーク搬送装置においては、リンク機構を用いて、第２供給コンベアで搬送される第２ワークを、第１供給コンベアに割り込ませるように移載するようにしている。
このような構成によって、ワークを移載するタイミングの調整が容易であり、且つ、寸法の異なる多品種のワークを取り扱うことが可能となり、また、従来の構成に比較して、ワークの搬送ダクトが短くて済み、さらに、ワークの搬送方向を変更することも可能であるとしている。
【０００７】
また、
【０００８】
【特許文献２】特開昭６２−２４０２１６号がある。
【０００９】
この文献にかかる多種混在型部品供給方法およびその装置は、多数の機種が流される製品組立ラインへ多種類の部品を混在させながら、供給する方法およびその装置に関するもので、サブラインを流れる多種類の部品を限られたスペースに収納し、メインラインを流れる製品本体の機種に応じてタイムリーに必要な部品を供給するというものである。
このような手段により、部品を限られたスペースに収納することができると共に、必要な部品を迅速に供給することができるとしている。
【００１０】
さらに、
【００１１】
【特許文献３】特開平８−１１９４３２号公報がある。
【００１２】
この文献にかかるボウルフィーダでは、２種類以上の部品を、一つのボウルフィーダで供給機のスペースを縮小化するようにしたもので、ボウルから続く、部品軌道上に仕分け爪と、部品を吹き飛ばして軌道を変えるエアノズルを設けるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上、特許文献１〜３を挙げて説明したが、様々な製品を得るべく、被加工物に複数、異種の部品を組み込み加工するために、前記複数、異種の部品をそれぞれ特定の配列で整列して、前記被加工物に供給するための手段として、時間的に短縮して生産性の向上のために、より合理的な手段が求められている。
本発明はこのような背景から提案されたものであって、部品供給装置から供給された部品を所定順序で整列し、複数の異種部品を一括してチャックできるように構成した、部品整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１における部品整列装置１では、可動位置決め部３を第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂの出口に選択的にもたらすと共に、前記ストッパ４による受け入れ数の制限作用下に、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから、第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を受け入れ、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂを個々に移動させて、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を所望の配列で部品保持部材５により保持する構成としたものであり、これによって、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を、容易に、所望の配列で、一括してチャックできるように、部品保持部材５により保持することができる。
【００１５】
また本発明の請求項２における部品整列装置１では、位置決め部３ａと固定部３ｂとは、寸法的に一致し、前記固定部３ｂには、位置決め部３ａにおける第１、第２ガイドＫ１，Ｋ２の形成箇所と一致させて、対の第１、第２通孔Ｓｈ１，Ｓｈ２を形成して、これら第１、第２通孔Ｓｈ１，Ｓｈ２に、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ単数収容可能としたことにより、前記位置決め部３ａと前記固定部３ｂとを位置合わせた状態で、第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから、ストッパ４による受け入れ数の制限作用下に第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を受け入れ、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂを個々に移動させて、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を所望の配列とすることができる。
【００１６】
また本発明の請求項３における部品整列装置方法では、位置決め部３ａを第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂの出口側に選択的にもたらすと共に、受け入れる第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２の数に応じてストッパ４を作動させて、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから、第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を受け入れ、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂを個々に移動させて、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を所望の配列で部品保持部材５により保持するようにしたことにより、複数の部品Ｐ１，Ｐ２を容易に所定の配列とすることができ、一括してチャックできるから、著しく時間を短縮することができる。
【００１７】
また本発明の請求項４における電装部品の製造方法では、可動位置決め部３を第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂの出口に選択的にもたらすと共に、前記ストッパ４による受け入れ数の制限作用下に、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから、第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を受け入れ、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂを個々に移動させて、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を所望の配列で部品保持部材５により保持する構成とした部品整列装置１を、車両における電装部品の製造工程で採用するようにしたので、電装部品の製造工程の短縮化に大いに寄与することができる。
【００１８】
また本発明の請求項５における電装部品の製造方法では、第１部品Ｐ１と、第２部品Ｐ２を整列させるために、第１部品Ｐ１を、第１ガイドＫ１と第１ガイドＫ１の上端と重なるように配置された第１通孔Ｓｈ１とに複数個挿入する第１部品挿入工程と、第１通孔Ｓｈ１を移動させて、第１ガイドＫ１と第２通孔Ｓｈ２とを重ねると共に、前記第１通孔Ｓｈ１内に位置していた前記第１部品Ｐ１の落下を、部品保持部材５ａによって防止する第１部品移動保持工程と、第２通孔Ｓｈ２の上部から第２部品Ｐ２を挿入する第２部品挿入工程と、第１通孔Ｓｈ１を第１ガイドＫ１に対して相対移動させる第１部品戻し工程とを実行することで、部品を所定順序で整列し、複数の部品を一括してチャックできるように保持することができるので、電装部品の製造工程を短縮化することができる。
【００１９】
さらに本発明の請求項６における電装部品の製造方法では、第１部品Ｐ１と、第２部品Ｐ２を、複数種類の配置に整列するために、第１部品Ｐ１を、第１ガイドＫ１と第１ガイドＫ１の上端と重なるように配置された第１通孔Ｓｈ１とに複数個挿入する第１部品挿入工程と、第１通孔Ｓｈ１を移動させて、第１ガイドＫ１と第２通孔Ｓｈ２とを重ねると共に、前記第１通孔Ｓｈ１内に位置していた前記第１部品Ｐ１の落下を、部品保持部材５ａによって防止する第１部品移動保持工程と、第２通孔Ｓｈ２の上部から第２部品Ｐ２を挿入する第２部品第１ガイド挿入工程と、第１通孔Ｓｈ１を第１ガイドＫ１に対して相対移動させる第１通孔戻し工程とによって整列される第１部品配置と、前記第１部品挿入工程後、第２通孔Ｓｈ２と、この第２通孔Ｓｈ２と重なるように位置合わせた第２ガイドＫ２とに、第２部品を複数個挿入する第２部品第２ガイド挿入工程とによって整列される第２部品配置を実行することで、部品を、種々の順序で整列することができて、複数の部品を一括してチャックできるように保持することができるので、電装部品の製造工程を短縮化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
部品供給装置から供給された部品を所定順序で整列し、複数の部品を一括してチャックすることができるため、大幅な時間短縮化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明にかかる部品整列装置につき、一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて説明する。なお、ここでは、部品整列装置は、本発明にかかる要部を模式的に示すものとし、部品整列装置の全体構成の図示、および説明は省略する。
図１に部品整列装置１を示す。この部品整列装置１には、第１部品Ｐ１と、前記第１部品Ｐ１とは種類の異なる第２部品Ｐ２を供給する第１、第２の部品供給シュート２ａ，２ｂを互いに所定間隔を隔てて設けている。
また、前記部品整列装置１には、これら第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから供給される前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を位置決めし、部品供給方向に対して直交する方向に移動可能な可動位置決め部３を設けている。
この可動位置決め部３は、前記供給される第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を受け入れる、対をなす第１、第２ガイドＫ１，Ｋ２を形成した位置決め部３ａと、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂと前記位置決め部３ａとの間において、前記位置決め部３ａとは独立して移動可能に構成すると共に、各第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を単数保持可能な固定部３ｂと、前記位置決め部３ａ内に供給される第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２の数を制限する、移動可能なストッパ４と、前記位置決め部３ａおよび前記固定部３ｂ内の第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を保持する部品保持部材５とを備えている。
【００２２】
前記固定部３ｂには、前記位置決め部３ａの上面と寸法的に一致し、また、前記固定部３ｂには、位置決め部３ａにおける第１、第２ガイドＫ１，Ｋ２の形成箇所と一致させて、対の第１、第２の通孔Ｓｈ１，Ｓｈ２を形成している。なお、これら第１、第２通孔Ｓｈ１，Ｓｈ２には、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ一個収容可能とする寸法である。
なお、前記位置決め部３ａは、装置に搭載された制御駆動機構（図示省略）により、前記第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂ出口に前記第１、第２ガイドＫ１，Ｋ２をもたらす構成としている。
【００２３】
そして、前記部品保持部材５は、対をなす可動押圧治具５ａ，５ｂによって構成し、前記位置決め部３ａおよび固定部３ｂを重ねた状態で、両外側側方から、投入された第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を押圧して、位置決め保持する構成である。すなわち、前記可動押圧治具５ａ，５ｂの互いに内側対向面には、前記第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２の外形に対応した凹部面Ｏを形成している。
【００２４】
次に以上のような部品整列装置１において、部品整列装置１における全体工程、作用について説明する。なお、以下説明する工程は、一例であり、様々な部品の配列を可能とするために、位置決め部３ａおよび固定部３ｂ、並びに部品保持部材５の動作順を変えて工程を設定することができる。
図９で示した配列をするために、この部品配列装置１では、
（１）第１部品Ｐ１と、第２部品Ｐ２を整列させるために、第１部品Ｐ１を、第１ガイドＫ１と第１ガイドＫ１の上端と重なるように配置された第１通孔Ｓｈ１とに複数個挿入する第１部品挿入工程、
（２）第１通孔Ｓｈ１を移動させて、第１ガイドＫ１と第２通孔Ｓｈ２とを重ねると共に、前記第１通孔Ｓｈ１内に位置していた前記第１部品Ｐ１の落下を、部品保持部材５ａによって防止する第１部品移動保持工程、
（３）第２通孔Ｓｈ２の上部から第２部品Ｐ２を挿入する第２部品挿入工程、
（４）第１通孔Ｓｈ１を第１ガイドＫ１に対して相対移動させる第１部品戻し工程、
を実行するようにしている。
【００２５】
先ず、（１）第１部品挿入工程として、部品整列装置１の位置決め部３ａを第１部品供給シュート２ａの出口側に位置させた状態で、ストッパ４を作動させ（図２参照）、前記第１部品供給シュート２ａから位置決め部３ａに第１部品Ｐ１を供給する。
【００２６】
次に、（２）第１部品移動保持工程として、供給した第１部品Ｐ１を可動押圧治具５ａにより押圧する（図３参照）。次いで、ストッパ４を解除した状態で位置決め部３ａを図中、左に移動させて、第２部品供給シュート２ｂの出口側に位置させる（図４参照）。
【００２７】
さらに、（３）第２部品挿入工程として、位置決め部３ａを前記第２部品供給シュート２ｂの出口側に位置させた状態で、第２部品供給シュート２ｂから前記位置決め部３ａに第２部品Ｐ２を供給する（図５参照）。
【００２８】
そして、（４）第１部品戻し工程として、位置決め部３ａを右方に移動させて前記位置決め部３ａと前記固定部３ｂとを位置合わせることで所望の配列状態とすることができる（図６参照）。
【００２９】
この状態で、前記位置決め部３ａと前記固定部３ｂとに対する部品保持部材５による押圧を解除して、図示しないチャック装置によって前記配列した４つの第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を一括してチャックすることができ、次の製造工程へと供給することができるのである（図７参照）。
以上、第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから供給された第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を所定順序で整列し、複数の第１、第２部品Ｐ１，Ｐ２を一括してチャックすることができるため、大幅な時間短縮化が可能となる。
【００３０】
以上のように、本発明にかかる部品整列装置につき、一つの実施の態様を挙げ、説明したが、本発明の部品整列装置は、さまざまな分野の製造工程で使用することができる。
例えば、本発明の部品整列装置１は、車両における電装部品（例えばレクチファイア）製造工程で採用することが考えられる。
ここで、前記レクチファイアについて、概略説明する。レクチファイアは、発電した交流電気を直流電気に変換するものであって、複数のダイオードからなるブリッジ接続回路で構成している。例えば、特表２００５−５０９３９３号公報参照。
すなわち、ここでのレクチファイアは、各ダイオードブリッジのマイナス側ダイオード及びプラス側ダイオードは、半導体基板からなり、それらの間に挿入された積層部を有する小型で交換が可能なモジュールとして構成されているものである。
【００３１】
レクチファイアは以上のような構造であるから、本願発明の部品整列装置１をレクチファイアの製造工程で採用するには、以下のようにラインを構築すればよい。
すなわち、部品整列装置１における第１、第２部品供給シュート２ａ，２ｂから、それぞれダイオード（チップ）を、特定方向に向けた状態で位置決め部３ａに供給できるようにし、前記位置決め部３ａを適宜動作させて、特定の配列状態で複数のダイオードを位置決めし、これら複数のダイオードをチャック装置でチャックして、組立装置において、搬送される被加工物である、基板にマウントしてモジュールとして組み立てることができる。
このようにすれば、特定方向に向けたダイオードを一括してチャックすることができるため、大幅な時間短縮化が可能であり、製造工程の短縮化に大いに寄与することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる部品整列装置の一つの実施の形態を示す、省略的、且つ模式的な説明図である。
【図２】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図３】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図４】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図５】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図６】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図７】図１に示す、部品整列装置の動作説明図である。
【図８】従来における部品整列装置の配列の一例を示す、模式的説明図である。
【図９】従来における部品整列装置の異種部品混合配列の一例を示す、模式的説明図である。
【図１０】図９に示す、配列をするための手順の一例を示す、模式的説明図である。
【図１１】図９に示す、配列をするための手順の一例を示す、模式的説明図である。
【図１２】図９に示す、配列をするための手順の一例を示す、模式的説明図である。
【図１３】図９に示す、配列をするための手順の一例を示す、模式的説明図である。
【図１４】図９に示す、配列をするための手順の別例を示す、模式的説明図である。
【図１５】図９に示す、配列をするための手順の別例を示す、模式的説明図である。
【図１６】図９に示す、配列をするための手順の別例を示す、模式的説明図である。
【図１７】図９に示す、配列をするための手順の別例を示す、模式的説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    部品整列装置
２ａ    第１部品供給シュート
２ｂ    第２部品供給シュート
３    可動位置決め部
３ａ    位置決め部
３ｂ    固定部
４    ストッパ
５    部品保持部材
５ａ，５ｂ    可動押圧治具
Ｐ１    第１部品
Ｐ２    第２部品
Ｋ１    第１ガイド
Ｋ２    第２ガイド
Ｓｈ１    第１通孔
Ｓｈ２    第２通孔
Ｏ    凹部面
【図１】
2008024450.tif 000003
【図２】
2008024450.tif 000004
【図３】
2008024450.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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