(57)【要約】【課題】裏写りのある両面印刷物についても、裏写りの影響を除去して正確に検査することが可能な検査システムを提供する。【解決手段】印刷データＳprintに対応する両面印刷物ＰＰを検査する際に、両面印刷物ＰＰにおける表面ＳＦを光学的に撮像し、表面ＳＦに相当する被検査データＳtestを生成する表面ラインセンサ５と、両面印刷物ＰＰの裏面ＲＶに印刷された印刷データＳprintに対応する裏写り補正テーブルであって、表面ＳＦ側から撮像して生成された被検査データＳtest内に含まれる裏写りに相当する裏写り補正テーブルを記憶するＨＤＤ１１と、記憶されている裏写り色補正テーブルに基づいて表面ＳＦ用の印刷データＳprintを補正し、表面ＳＦの検査における基準となる比較基準データＳrefの生成処理を実行し、更に、被検査データＳtestと、対応する基準データＳrefと、を比較して結果を出力する基準データ生成用コンピュータ１及び検査装置３、と、を備える。【選択図】図１
2008292269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、
前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶する記憶手段、
前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、及び、
前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段、
として機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査用プログラムにおいて、
前記他の面に対する他面基準印刷情報として予め規定されている他面基準印刷情報の内容を、当該他面基準印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた基準印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面基準撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させる裏写情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項３】
請求項２に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面基準印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎に前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、
前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶するように機能させ、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記印刷対象情報に対応する前記基準情報を生成するように機能させ、
更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩が、当該印刷対象情報が当該他の面にのみ印刷された前記両面印刷物を前記一の面側から撮像して生成された前記撮像情報に係る撮像情報色彩となるように前記印刷対象情報色彩を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報の当該他の面への印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報を当該他の面のみに印刷した前記両面印刷物を当該他の面側から前記撮像手段により撮像して得られる前記撮像情報と、前記他の面用の前記印刷対象情報と、の間の二次元的誤差を補正すべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記一の面用の前記印刷対象情報のうち予め設定された閾値明度以下の明度を有する当該印刷対象情報の部分に相当する前記裏写情報を用いて当該部分を補正し、前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
一つの前記一の面に相当する前記撮像情報の生成処理と並行して、当該一つの前記一の面に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の検査用プログラムにおいて、
前記撮像手段による前記一の面の撮像処理と、前記基準情報生成手段による当該一の面に対応する前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ複数の前記一の面に対して連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は一の前記撮像手段による前記両面印刷物の撮像処理に対応した当該裏写情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記裏写情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
【請求項１２】
印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムにおいて、
前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段と、
前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、
前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段と、
を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１３】
印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査システムにおいて実行される検査方法において、
前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、
前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置の技術分野に属し、より詳細には、電子的な情報をプリンタ等により印刷して得られる印刷物における印刷結果（印刷内容自体及び汚れ等）を検査する検査装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば携帯型無線電話機の使用者宛に送付される利用料金の請求書の如く、全体のレイアウトや色遣いは各印刷物毎同じであるが、記載されている内容が各印刷物毎に異なると言う特性を備えた印刷物が広く用いられている。
【０００３】
一方、そのような印刷物を、対応する電子データを元に大量に印刷して配布等する場合、その内容が、元となった電子データの内容と一致しているか否かを検査する必要が生じてくる。特に、上述した請求書の如き印刷物の場合、その印刷物の宛先となる者に対する請求内容と異なる請求内容がその印刷物に記載されることは厳に防止されるべきものであり、このような点でも上記検査の需要性は増して来ている。
【０００４】
他方、上記印刷物の検査を考えるとき、その数が多い点を鑑みると高速且つ正確に各印刷物の内容を検査することが求められるのであり、その意味で、従来では、印刷された当該印刷物を光学的に撮像し、その結果得られる撮像情報を用いてその印刷物の内容を検査することが行われている。そして、このような従来技術の例としては、例えば下記特許文献１に記載されているものがある。
【０００５】
ここで、上記印刷物には、その片面にのみ必要な事項が印刷されているものだけでなく、その両面に必要な事項が印刷されている場合がある。そして、このような両面印刷物のいずれか一の面を光学的に撮像して撮像情報を生成する場合、当該撮像情報には、撮像対象であった当該一の面に印刷された内容だけでなく、当該一の面の裏側に当たる他の面に印刷された内容に相当する情報が、いわゆる裏写りに係る情報として含まれてしまう場合がある。
【特許文献１】特開２００１−９６８７２公報（第２図及び第８図乃至第１０図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１には、上記裏写りを考慮した光学的な検査装置については、何ら記載や示唆が見当たらない。
【０００７】
一方、上記裏写り情報が含まれたままの撮像情報（上記一の面に相当する撮像情報）を用いて両面印刷物の印刷状況を検査する場合、当該一の面には本来存在しないはずの裏写り情報が含まれた撮像情報を用いてその一の面の印刷状況を検査することとなる。これにより、当該一の面としてのみ見た場合に合格とされるはずの印刷物でも、裏写り情報が撮像情報に含まれていることにより、当該裏写り情報が当該一の面についての印刷ミス（不要な情報が印刷されている印刷ミス）として認識され、結果的には合格であるはずの印刷物が不合格となってしまうという問題点があった。
【０００８】
そしてこの問題点は、例えば資源節約のために薄い印刷用紙を使用する場合や、派手な色使いの模様等を反対の面に印刷する場合等においては、顕著に現れる問題点であり、更には検査工程の非効率化という問題点にも繋がるものである。
【０００９】
そこで、本発明は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、裏写りの可能性のある両面印刷物についても、当該裏写りの影響を除去して正確に当該両面印刷物を検査することが可能な検査システム及び検査方法並びに当該検査システム用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成するラインセンサ等の撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写り色補正テーブルデータ等の裏写情報を記憶する記憶手段、前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる比較基準データ等の基準情報を生成する基準情報生成手段、及び、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段、として機能させる。
【００１１】
よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するようにコンピュータが機能するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査用プログラムにおいて、前記他の面に対する他面基準印刷情報として予め規定されている裏面マスターチャートデータ等の他面基準印刷情報の内容を、当該他面基準印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた基準印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面基準撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させる裏写情報生成手段として前記コンピュータを更に機能させる。
【００１３】
よって、予め規定されている他面基準印刷情報の内容を、当該他面基準印刷物を対応する面のみに印刷して得られた基準印刷物を一の面側から撮像手段で撮像して得られる他面基準撮像情報の内容に一致させるように裏写情報が生成されて記憶されるようにコンピュータが機能するので、当該他面基準印刷情報を用いて生成された裏写情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物の検査を行うことができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面基準印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎に前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶するように機能させ、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記印刷対象情報に対応する前記基準情報を生成するように機能させ、更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させる。
【００１５】
よって、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うようにコンピュータが機能するので、当該質毎に正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面基準印刷情報の印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように更に機能させる。
【００１７】
よって、印刷に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うようにコンピュータが機能するので、当該質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩が、当該印刷対象情報が当該他の面にのみ印刷された前記両面印刷物を前記一の面側から撮像して生成された前記撮像情報に係る撮像情報色彩となるように前記印刷対象情報色彩を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させる。
【００１９】
よって、裏写情報が、他の面用の印刷対象情報に相当する印刷対象情報色彩を一の面側から撮像した撮像情報における撮像情報色彩とするように補正するための裏写情報であるので、裏写りにより他の面における印刷結果が一の面側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物を検査することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報の当該他の面への印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させる。
【００２１】
よって、印刷に係る色毎の裏写情報を用いて基準情報を生成するようにコンピュータが機能するので、他の面に係る印刷対象情報色彩をより正確に一の面側からの撮像情報色彩に補正することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報を当該他の面のみに印刷した前記両面印刷物を当該他の面側から前記撮像手段により撮像して得られる前記撮像情報と、前記他の面用の前記印刷対象情報と、の間の二次元的誤差を補正すべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させる。
【００２３】
よって、裏写情報が、他の面用の印刷対象情報と、その撮像結果としての撮像情報と、の間の二次元的誤差を補正するための裏写情報であるので、裏写りにより他の面における印刷結果が一の面側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物を検査することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記一の面用の前記印刷対象情報のうち予め設定された閾値明度以下の明度を有する当該印刷対象情報の部分に相当する前記裏写情報を用いて当該部分を補正し、前記基準情報を生成するように機能させる。
【００２５】
よって、一の面用の印刷対象情報のうち閾値明度以下の明度を有する部分に相当する裏写情報を用いて当該部分を補正して基準情報を生成するようにコンピュータが機能するので、一の面用の印刷対象情報として明度の高い部分に相当する裏写情報を用いることに起因して基準情報内に誤差が含まれることを防止することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、一つの前記一の面に相当する前記撮像情報の生成処理と並行して、当該一つの前記一の面に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段として前記コンピュータを更に機能させる。
【００２７】
よって、記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して両面印刷物を検査するようにコンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に両面印刷物の検査を実行することができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の検査用プログラムにおいて、前記撮像手段による前記一の面の撮像処理と、前記基準情報生成手段による当該一の面に対応する前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ複数の前記一の面に対して連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させる。
【００２９】
よって、一の印刷対象情報に対応する撮像処理と基準情報の生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷対象情報に対して当該同時並行処理が繰り返されるように当該コンピュータが機能するので、複数の印刷対象情報が連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して両面印刷物を検査することができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は一の前記撮像手段による前記両面印刷物の撮像処理に対応した当該裏写情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記裏写情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させる。
【００３１】
よって、異なる印刷対象情報に共通的に一の裏写情報が用いられ、更に当該異なる印刷対象情報毎に基準情報を夫々生成するようにコンピュータが機能するので、相互に内容が異なる印刷対象情報であっても、夫々に対応する基準情報を用いて正確にこれら印刷対象情報に対応する両面印刷物におけるいずれかの面を検査することができる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムにおいて、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する表面ラインセンサ等の撮像手段と、前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）部等の記憶手段と、前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する処理部等の基準情報生成手段と、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較処理部等の比較手段と、を備える。
【００３３】
よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
【００３４】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成するラインセンサ等の撮像手段を備える検査システムにおいて実行される検査方法において、前記両面印刷物のいずれか他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較工程と、を含む。
【００３５】
よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る検査用プログラムによれば、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するようにコンピュータが機能するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
【００３７】
また、本発明に係る検査装置及び検査方法によれば、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
【００３８】
従って、本発明によれば、裏写りの可能性のある両面印刷物についても、当該裏写りの影響を除去して正確に当該両面印刷物を検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図１を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述した請求書等の両面印刷物における抜けや汚れ等の有無を光学的に検査する検査システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。また、図１は実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図等である。
【００４０】
先ず、本発明に係る検査システムにおける検査対象たる両面印刷物としては、例えば図１（ａ）に例示する文字等が表面ＳＦに印刷されると共に、その裏面ＲＶには例えば図１（ｂ）に例示する模様等が印刷された両面印刷物ＰＰが挙げられる。
【００４１】
そして、図１（ｃ）に示すように、実施形態に係る検査システムＳは、基準データ生成コンピュータ１と、印刷データ生成コンピュータ２と、検査装置３と、例えばインクジェット方式又はレーザ方式或いは版胴方式等のプリンタ４と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が一列又は複数列並んで配置されてなる撮像手段としての表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８と、切換スイッチ６及び９と、両面印刷物ＰＰの通過を検出する検出子７Ａを備えるトリガ信号生成部７と、により構成されている。この構成において、表面ラインセンサ５と裏面ラインセンサ８とは、相互に向かい合って対向する位置に配置されている。そして、両面印刷物ＰＰにおける表面ＳＦを表面ラインセンサ５が、当該両面印刷物ＰＰにおける裏面ＲＶを裏面ラインセンサ８が、夫々同時に撮像することが可能な構成とされている。
【００４２】
次に、各構成部材の概要動作を説明する。
【００４３】
先ず、実際の両面印刷物ＰＰの検査時における概要動作について説明する。なお、当該検査時において、切換スイッチ６は、例えば操作員の操作により又は自動的に検査装置３側に切り換えられている。また、切換スイッチ９は、両面印刷物ＰＰにおける表面ＳＦの撮像データＳcmr1を取得すべきタイミングにおいては表面ラインセンサ５側に、当該両面印刷物ＰＰにおける裏面ＲＶの撮像データＳcmr2を取得すべきタイミングにおいては裏面ラインセンサ８側に、例えば操作員の操作により又は自動的に夫々切り換えられる。
【００４４】
実際の両面印刷物ＰＰの検査時において、印刷データ生成コンピュータ２は、当該各両面印刷物ＰＰの内容自体（すなわち、例えば上記請求書等の表面用と裏面用夫々の内容自体であって、各両面印刷物ＰＰ毎に異なる内容のものである）に相当する印刷データＳprintを生成し、夫々、プリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００４５】
これにより、プリンタ４は、各印刷データＳprintを用いて当該プリンタ４において用いられている上記各方式等に相当する所定の印刷処理を各印刷データＳprintを用いて連続して行ない、各印刷データＳprintの内容に夫々相当する文字や図形等が両面に印刷された両面印刷物ＰＰを連続して製造する。
【００４６】
そして、当該各両面印刷物ＰＰは、例えばベルトコンベヤ等の図示しない搬送装置により表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々の撮像範囲内まで各両面印刷物ＰＰ毎に連続して搬送される。なお、実施形態に係る表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８自体をプリンタ４内に設けることで、上記搬送装置を省略して当該プリンタ４内において表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８による両面印刷物ＰＰ各面の撮像を行っても良い。
【００４７】
これにより、表面ラインセンサ５は、当該移動する各両面印刷物ＰＰの表面ＳＦを連続して撮像し、当該各表面ＳＦの内容に夫々相当する撮像データＳcmr1を生成し、切換スイッチ９及び検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６を介して撮像データＳcmrから被検査データＳtestとして検査装置３に夫々出力する。また、表面ＳＦに相当する当該被検査データＳtestの生成とは時分割的に、裏面ラインセンサ８は、当該移動する各両面印刷物ＰＰの裏面ＲＶ（上記検査装置３に出力された被検査データＳtestに相当する表面ＳＦの裏側に相当する裏面ＲＶ）を連続して撮像し、当該各裏面ＲＶの内容に夫々相当する撮像データＳcmr2を生成し、切換スイッチ９及び検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６を介して撮像データＳcmrから被検査データＳtestとして検査装置３に夫々出力する。
【００４８】
このとき、各両面印刷物ＰＰが表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々の撮像範囲（図１（ｃ）に示す場合は同一の撮像範囲となる）内を移動中であることは、検出子７Ａに当該両面印刷物ＰＰが触れつつ夫々移動することにより、トリガ信号生成部７において検知される。そして、当該トリガ信号生成部７は、両面印刷物ＰＰが上記撮像範囲内を移動中であるときと、上記撮像範囲内に両面印刷物ＰＰがないときと、で異なる態様を有するトリガ信号Ｓtgを生成して検査装置３に出力する。ここで、当該トリガ信号Ｓtgの信号波形としては、例えば、両面印刷物ＰＰが上記撮像範囲内を移動中であるときに「ＨＩＧＨ」となり、上記撮像範囲内に両面印刷物ＰＰがないときに「ＬＯＷ」となる信号波形が好適である。
【００４９】
また、トリガ信号生成部７における生成トリが信号Ｓtgの生成方法としては、上述した検出子７Ａと両面印刷物ＰＰとの接触を用いた方法の他に、例えば、トリガ信号生成部７から射出された赤外線又はレーザ光を両面印刷物ＰＰが遮っていることを光学的に検出し、当該遮っている期間に「ＨＩＧＨ」となるトリガ信号Ｓtgを生成するように構成しても良い。
【００５０】
一方、各印刷データＳprintが入力される基準データ生成コンピュータ１は、当該各印刷データＳprintの夫々に基づき、当該各印刷データＳprintを夫々にプリンタ４により印刷出力して得られる各両面印刷物ＰＰに夫々相当する被検査データＳtestに対して検査装置３において比較される比較基準データＳrefを生成し、当該検査装置３に出力する。
【００５１】
ここで、当該比較基準データＳrefは、印刷データＳprintとしての解像度を表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々における解像度に変換したデータである。これに加えて、当該比較基準データＳrefは、表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８における撮像処理及び両面印刷物ＰＰにおける印刷媒体としての紙等の質（当該紙等自体の色や表面のムラ等）に起因して被検査データＳtestに含まれることとなる誤差の影響及び各面毎の反対の面への裏写りの影響を、各印刷データＳprintに加味して得られる比較対象の基準となる画像データであり、後述する各テーブルを用いた変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ１において生成されるものである。
【００５２】
また、当該比較基準データＳrefについては、当該紙等の質に起因して、いわゆるＩＣＣプロファイルに関連付けた当該変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ１において生成するように構成することもできる。このとき、当該ＩＣＣプロファイルとは、パーソナルコンピュータ等と、デジタルカメラやスキャナ等の入力機器と、ディスプレイやカラープリンタ等の出力機器と、の間で発色を相互に制動させる際に参照されるプロファイル情報であって、夫々の入出力機器が発色できる色の領域と色再現特性が記述されており、正確な色の再現が要求される色管理には必要不可欠なものである。
【００５３】
そして、当該基準データ生成コンピュータ１からの比較基準データＳrefの内容と、切換スイッチ６からの被検査データＳtestの内容と、を、例えばパターンマッチング等の手法によりその両面印刷物ＰＰとしての構成及び色彩等の点において各面毎に比較する。この比較の結果、両面印刷物ＰＰとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を検査装置３の操作者に告知する。この告知は、例えばディスプレイ上における警告表示、或いは音声やブザー音等による警告音発生等の手法による。
【００５４】
次に、上述してきた一連の検査の前に実行される、上記比較基準データＳref生成用のいわゆるルックアップテーブル（Look Up Table（ＬＵＴ））形式の各補正テーブルの生成処理について説明する。
【００５５】
（Ｉ）色についての補正テーブルの生成処理
初めに、当該各補正テーブルのうち、両面印刷物ＰＰの色についての当該補正テーブルについて、その生成処理を説明する。
【００５６】
なお、実施形態に係る色についての補正テーブルとしては、上述した印刷媒体としての紙等の質に起因して被検査データＳtestに含まれることとなる誤差の影響を補正すべく表面ＳＦ用の印刷データＳprintに対して補正処理を実行するための補正テーブル（以下、当該補正テーブルを誤差色補正テーブルと称する）と、両面印刷物ＰＰ各面毎の裏写りの影響と共に上記誤差の影響を補正すべく裏面ＲＶ用の印刷データＳprintに対して補正処理を実行するための補正テーブル（以下、当該補正テーブルを裏写り色補正テーブルと称する）と、の二つがあるが、以下の説明では、本発明に係る裏写り色補正テーブルの生成処理について説明する。
【００５７】
また、以下の説明では、表面ＳＦに印刷された内容を検査する場合において、裏面ＲＶに印刷された内容（例えば図１（ｂ）参照）が裏写りとして表面ＳＦ側に現れるとき、裏面ＲＶに印刷された内容を構成する色の当該裏写りによる変化に相当する裏写り色補正テーブル（表面ＳＦに対する上記撮像処理等に係る誤差の影響を除去するための裏写り色補正テーブルでもある）の生成処理について説明する。
【００５８】
なお、裏面ＲＶに印刷された内容を検査する場合において、表面ＳＦに印刷された内容（例えば図１（ａ）参照）が裏写りとして裏面ＲＶ側に現れるとき、当該裏写りによる表面ＳＦに印刷された内容を構成する色の変化に相当する裏写り色補正テーブルの生成処理も、表面ＳＦと裏面ＲＶとが入れ替わるのみで、基本的には以下に説明する生成処理と同様の生成処理となる。
【００５９】
当該裏写り色補正テーブルの生成処理においては、印刷データ生成コンピュータ２は、当該裏写り色補正テーブル作成用の色見本であって裏面ＲＶに印刷される内容の色見本たる後述する裏面マスターチャートに相当する裏面マスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データＳprintとしてプリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００６０】
これにより、プリンタ４は、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintを裏面マスターチャートとなる両面印刷物ＰＰの裏面ＲＶにのみ印刷して出力し、これを表面ラインセンサ５の撮像範囲まで搬送させる。
【００６１】
そして、表面ラインセンサ５は、当該裏面マスターチャートたる両面印刷物ＰＰ（すなわち、後の検査時においてその検査対象となる両面印刷物ＰＰを印刷出力する際に用いられる紙等の印刷媒体上の裏面ＲＶのみに上記裏面マスターチャートデータを用いた印刷を行った（表面ＳＦ用の）裏写り色補正テーブル生成用の両面印刷物ＰＰ）を撮像し、当該両面印刷物ＰＰに相当する撮像データＳcmr1を生成し、当該表面ラインセンサ５側に切り換えられている切換スイッチ９及び基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられている切換スイッチ６を介して裏面ＲＶ用のマスターチャート撮像データＳcrt（以下、当該裏面ＲＶ用のマスターチャート撮像データＳcrtを、単に裏面マスターチャート撮像データＳcrtと称する）として当該基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００６２】
以上により、裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、当該印刷データＳprintに相当する裏面マスターチャートを表面ラインセンサ５により撮像して得られた裏面マスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容が、その裏面マスターチャートとしての構成及び色彩等の点において（表面ＳＦ側から撮像して得られた）裏面マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記裏写り色補正テーブルとして不揮発性に記憶する。
【００６３】
（II）位置・回転補正テーブルの生成処理
次に、上記各テーブルのうち、両面印刷物ＰＰにおける印刷結果の位置ずれ及び回転ずれについての当該テーブルである位置・回転補正テーブルについて、その生成処理を説明する。
【００６４】
なお、以下の説明では、上記裏写り色補正テーブルの場合と同様に、表面ＳＦに印刷された内容を検査する場合において、裏面ＲＶに印刷された内容が裏写りとして表面ＳＦ側に現れるとき、当該裏面ＲＶに印刷された内容自体に正規の印刷位置からの位置ずれ及び正規の印刷角度からの回転ずれが生じている場合にこれらを補正する位置・回転補正テーブルの生成処理について説明する。
【００６５】
なお、裏面ＲＶに印刷された内容を検査する場合において、表面ＳＦに印刷された内容が裏写りとして裏面ＲＶ側に現れたとき、当該表面ＳＦに印刷された内容自体に正規の印刷位置からの位置ずれ及び正規の印刷角度からの回転ずれが生じている場合にこれらを補正する位置・回転補正テーブルの生成処理も、表面ＳＦと裏面ＲＶとが入れ替わるのみで、基本的には以下に説明する生成処理と同様の生成処理となる。
【００６６】
当該位置・回転補正テーブルの生成処理においては、印刷データ生成コンピュータ２は、上記裏写り色補正テーブル作成用の見本であった裏面マスターチャートに対応する裏面マスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データＳprintとしてプリンタ４及び基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００６７】
これにより、プリンタ４は、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintを裏面マスターチャートたる両面印刷物ＰＰとしてその裏面ＲＶにのみ印刷して出力し、これを表面ラインセンサ５の撮像範囲まで搬送させる。
【００６８】
そして、裏面ラインセンサ８は、当該裏面ＲＶのみに上記裏面マスターチャートデータを用いた印刷を行った（表面ＳＦ用の）位置・回転補正テーブル生成用の両面印刷物ＰＰを撮像し、当該両面印刷物ＰＰに相当する撮像データＳcmr2を生成し、当該裏面ラインセンサ８側に切り換えられている切換スイッチ９及び基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられている切換スイッチ６を介して裏面マスターチャート撮像データＳcrtとして当該基準データ生成コンピュータ１に出力する。
【００６９】
以上により、裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、当該印刷データＳprintに相当する裏面マスターチャートを裏面ラインセンサ８により撮像して得られた裏面マスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容が、その裏面マスターチャートとしての位置ずれ及び回転ずれの点において（裏面ＲＶ側から撮像して得られた）裏面マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記位置・回転補正テーブルとして不揮発性に記憶する。
【００７０】
そして、以上夫々の生成処理により記憶された裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルを用いて、本発明に係る上記両面印刷物ＰＰの検査が実行される。
【実施例】
【００７１】
次に、上述した構成を備える検査システムＳの細部構成及び細部動作を示す実施例を、図２乃至図７を用いて説明する。
【００７２】
なお、図２は上記実施形態に係る検査システムＳに含まれる基準データ作成コンピュータ１及び検査装置３の細部構成を夫々示すブロック図であり、図３は実施形態に係る裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルの生成処理を示すフローチャートであり、図４は当該裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルの生成処理を示す図であり、図５は当該検査システムＳにおける両面印刷物ＰＰの検査を示すフローチャートであり、図６及び図７は当該検査の流れを示す図である。
【００７３】
また、以下に説明する実施例は、上記実施形態に対応して、表面ＳＦ及び裏面ＲＶ夫々に必要な印刷が為された両面印刷物ＰＰにおける当該表面ＳＦに印刷された内容を検査する場合について説明する実施例である。当該両面印刷物ＰＰにおける裏面ＲＶに印刷された内容を検査する場合は、基本的には、以下の説明における表面ＳＦと裏面ＲＶとを入れ換えて得られる実施例が、当該裏面ＲＶの検査に相当する実施例となる。
【００７４】
（Ｉ）基準データ生成コンピュータの細部構成
先ず、実施例に係る基準データ生成コンピュータ１の細部構成について、図２（ａ）を用いて説明する。
【００７５】
図２（ａ）に示すように、実施例に係る基準データ生成コンピュータ１は、メモリ１０と、図示しないハードディスクを内蔵する記憶手段としてのＨＤＤ（Hard Disc Drive）１１と、インターフェース部１２と、基準情報生成手段としての処理部１３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部１４と、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１５と、により構成される。
【００７６】
この構成において、両面印刷物ＰＰの検査の前提となる上記裏写り色補正テーブルに相当する裏写り色補正テーブルデータ並びに上記位置・回転補正テーブルに相当する位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成時においては、インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、切換スイッチ９及び６を介して出力されて来る上記裏面マスターチャート撮像データＳcrtと、に対して、夫々上記入力インターフェース処理を施し処理部１３に夫々出力する。
【００７７】
そして、当該印刷データＳprint（裏面マスターチャートデータ）と裏面マスターチャート撮像データＳcrt（表面ラインセンサ５により裏面マスターチャートを撮像して得られた撮像データ）と、が夫々入力された処理部１３は、上述した如く当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintを左右反転して得られる印刷データ（以下、当該印刷データを反転印刷データと称する）と、裏面マスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該反転印刷データの内容がその色の点において裏面マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該反転印刷データの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記裏写り色補正テーブルデータとしてＨＤＤ１１に記憶させる。
【００７８】
一方、位置・回転テーブルデータについては、裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと裏面マスターチャート撮像データＳcrt（今度は裏面ラインセンサ８により裏面マスターチャートを撮像して得られた撮像データ）と、が夫々入力された処理部１３は、上述した如く当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintと、裏面マスターチャート撮像データＳcrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容がその位置ずれ及び回転ずれの点において裏面マスターチャート撮像データＳcrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記位置・回転補正テーブルデータとしてＨＤＤ１１に記憶させる。
【００７９】
なお、当該裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転テーブルデータの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な処理に供される。更に、当該生成処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００８０】
次に、上記生成された裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブル夫々を用いた上記両面印刷物ＰＰの検査時においては、インターフェース部１２は、印刷データ生成コンピュータ２から出力されて来る上記印刷データＳprintに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し処理部１３に出力する。
【００８１】
一方、当該検査開始前に既に生成されている上記裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルは、夫々、裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転テーブル補正データとしてＨＤＤ１１内に既に記録されている。
【００８２】
そして、印刷データＳprintが入力された処理部１３は、表面用の印刷データＳprintにおける解像度を表面ラインセンサ５における解像度に変換すると共に裏面用の印刷データＳprintにおける解像度を裏面ラインセンサ８における解像度に変換する処理を夫々実行し、次にＨＤＤ１１から予め記録されている上記裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々をＨＤＤ信号Ｓhddとして読み出し、更に当該各印刷データＳprintの内容を当該読み出したＨＤＤ信号Ｓhddに含まれる裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータを用いて補正し、当該補正後の各印刷データＳprintの内容を、表面と裏面とを合成した上で上記比較基準データＳrefとしてインターフェース部１２に出力する。
【００８３】
なお、当該比較基準データＳrefの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１０に出力され、一時的に記憶される。そして、必要に応じて処理部１３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出され、当該処理に供される。更に、当該処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Ｓdpとしてディスプレイ１５に出力され、当該ディスプレイ１５上において表示される。
【００８４】
次に、インターフェース部１２は、処理部１３から出力されて来た比較基準データＳrefに対して予め設定された出力インターフェース処理を実行し、検査装置３に出力する。
【００８５】
そして、上記検査時の処理並びに裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成処理において、処理部１３は、操作部１４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査時の処理並びに裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転布袋テーブルデータ夫々の生成処理を実行すべく動作すると共に、比較基準データ生成コンピュータ１を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００８６】
（II）検査装置の細部構成
次に、実施例に係る検査装置３の細部構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。
【００８７】
図２（ｂ）に示すように、実施例に係る検査装置３は、メモリ２０と、インターフェース部２１と、比較手段としての比較処理部２３と、キーボード又はマウス等により構成される操作部２４と、ＣＲＴ又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２５と、により構成される。
【００８８】
この構成において、上記両面印刷物ＰＰの検査時においては、インターフェース部２１は、基準データ生成コンピュータ１から出力されて来る上記比較基準データＳrefに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。
【００８９】
これと並行して、インターフェース部２１は、検査装置３側に切り換えられている切換スイッチ６から出力されて来る上記被検査データＳtest及びトリガ信号生成部７から出力されて来る上記トリガ信号Ｓtgに対しても同様に入力インターフェース処理を施し比較処理部２３に出力する。
【００９０】
そして、当該被検査データＳtest及び比較基準データＳrefが夫々入力された比較処理部２３は、上述した如く当該比較基準データＳrefの内容と当該被検査データＳtestの内容とを、上記トリガ信号Ｓtgにより示される両面印刷物ＰＰの移動タイミングに応じて、例えばパターンマッチング等の手法によりその構成及び色彩等の点において比較する。
【００９１】
なお、当該比較処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ２０に出力されて一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部２３により再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて当該比較処理に供される。
【００９２】
その後、当該比較の結果、両面印刷物ＰＰとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を表示信号Ｓdpをディスプレイ２５に出力することで当該ディスプレイ２５上において警告表示させる。なおこの場合、当該警告表示ではなく、例えば、上記警告音発生等（プリンタ４自体に対する印刷停止指示処理を含む）を行っても良い。
【００９３】
また、上記検査時の処理において、処理部２３は、操作部２４において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Ｓopに基づき、当該検査処理を実行すべく動作すると共に、検査装置３を構成する他の構成部材を統括制御する。
【００９４】
（III）各補正テーブルデータの生成処理
次に、上記検査における基準データＳrefの生成に用いられる上記裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成処理について、具体的に図３及び図４を用いて説明する。なお、当該生成処理の実行時においては、切換スイッチ６は上述した如く基準データ生成コンピュータ１側に切り換えられており、また切換スイッチ９は、必要に応じて、表面ラインセンサ５側又は裏面ラインセンサ８側のいずれかに切り換えられる。
【００９５】
（Ａ）裏写り色補正テーブルデータの生成処理
最初に、上記裏写り色補正テーブルデータの生成処理（図３ステップＳ１乃至Ｓ１１並びに図４（ａ））について説明する。
【００９６】
当該上記裏写り色補正テーブルデータの生成処理においては、先ず対応する裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprint（図４（ａ）左上参照）が印刷データ生成コンピュータ２により生成され（ステップＳ１）、夫々基準データ生成コンピュータ１及びプリンタ４へ出力される（ステップＳ２）。
【００９７】
そして、当該印刷データＳprintを受信した（ステップＳ４）基準データ生成コンピュータ１は、当該印刷データＳprint上における左右（印刷結果としての左右）を反転させ（ステップＳ６。図４（ａ）参照）、上記反転印刷データとして一時的にメモリ１０又はＨＤＤ１１に記憶させる。
【００９８】
一方、印刷データＳprintを受信した（ステップＳ３）プリンタ４は、当該印刷データＳprintに相当する裏面マスターチャートデータを両面印刷物ＰＰとなる印刷媒体の裏面ＲＶに印刷し、当該印刷結果としての両面印刷物ＰＰ（すなわち、裏面ＲＶのみに裏面マスターチャートが印刷された両面印刷物ＰＰ）を表面ラインセンサ５の撮像範囲内に搬送する（ステップＳ５）。そして、表面ラインセンサ５は、搬送されてきた両面印刷物ＰＰをその表面ＳＦ側から撮像し、その結果得られた撮像データが裏面マスターチャートの撮像データＳcmr1として表面ラインセンサ５側に時分割的に切り換えられている切換スイッチ９に入力され、更に（表面ＳＦ側から撮像して得られた）裏面マスターチャート撮像データＳcrtとして切換スイッチ６を夫々介して基準データ生成コンピュータ１に送信される（ステップ７）。
【００９９】
そして、基準データ生成コンピュータ１は、当該裏面マスターチャート撮像データＳcrtを受信すると（ステップＳ８）、当該基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３において、一時的に記憶されている反転印刷データにおける一つのパッチＰＴの色と、裏面マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応するパッチＰＴの色と、が夫々に読み取られて比較され（ステップＳ９。図４（ａ）参照）、裏面マスターチャートとしての印刷データＳprintにおけるパッチＰＴの色（Ｒ、Ｇ及びＢの組み合わせ）を裏面マスターチャート撮像データＳcrtにおける対応するパッチＰＴの色（裏面ＲＶに印刷された印刷データＳprintを表面ＳＦから撮像して得られた色としてのＲＲ、ＧＲ及びＢＲの組み合わせ。図６参照）にするための補正値（すなわち、上記裏写り色補正テーブルデータとしての乗算値）が当該一つのパッチＰＴについて算出され（ステップＳ１０）、一時的にメモリ１０内に記憶される（ステップＳ１１）。このステップＳ９乃至Ｓ１１は、図４（ａ）に示す印刷データＳprint及び裏面マスターチャート撮像データＳcrtに含まれる全てのパッチＰＴについて、対応するパッチＰＴ毎に繰り返され、最終的に全てのパッチＰＴについての上記補正値が記憶される。なお、裏写り色補正テーブルのより詳細な構成については、後ほど詳述する。
【０１００】
以上のステップＳ１乃至Ｓ１１の処理により、上記裏写り色補正テーブルデータが生成され、メモリ１０又はＨＤＤ１１内に蓄積記憶される。
【０１０１】
なお、実施例に係るもう一つの色補正テーブルである誤差色補正テーブルの生成処理については、例えば本出願人が先に出願した特願２００７−４０４５０の明細書段落番号［００８８］乃至［００９２］及び第5図記載の生成処理を用いることができる。
【０１０２】
（Ｂ）位置・回転補正テーブルデータの生成処理
次に、上記位置・回転補正テーブルデータの生成処理（図３ステップＳ１２乃至Ｓ１６並びに図４（ｂ））について説明する。なおこのとき、切換スイッチ９は裏面ラインセンサ８側に切り換えられている。
【０１０３】
当該上記位置・回転テーブルデータの生成処理としては、上記ステップＳ７における表面ＳＦ側からの撮像処理と並行して、裏面ラインセンサ８は、当該裏面ラインセンサ８の撮像範囲（表面ラインセンサ５の撮像範囲でもある）内に搬送されている両面印刷物ＰＰ（その裏面ＲＶにのみ裏面マスターチャートが印刷されている）を当該裏面ＲＶ側から撮像する。そして、その結果得られた撮像データが裏面マスターチャートの撮像データＳcmr2として裏面ラインセンサ８側に時分割的に切り換えられている切換スイッチ９に入力され、更に（裏面ＲＶ側から撮像して得られた）裏面マスターチャート撮像データＳcrtとして切換スイッチ６を介して基準データ生成コンピュータ１に送信される（ステップ１２）。
【０１０４】
そして、基準データ生成コンピュータ１は、上記ステップＳ１及びＳ２により基準データ生成コンピュータ１３内のメモリ１０又はＨＤＤ１１内に裏面マスターチャートデータとしての印刷データＳprint（図４（ｂ）左参照。左右反転されていない印刷データＳprint）が記憶されている状態で、当該裏面マスターチャート撮像データＳcrtを受信すると（ステップＳ１３）、当該基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３において、記憶されている印刷データＳprintに相当する裏面マスターチャート全体の形状と、裏面マスターチャート撮像データＳcrtとしての全体の形状と、が、その位置及び回転状態の点において比較され（ステップＳ１４。図４（ｂ）参照）、裏面マスターチャートとしての形状を裏面マスターチャート撮像データＳcrtとしての全体の形状にするための補正値（すなわち、上記位置・回転補正テーブルデータとしての乗算値）が当該裏面マスターチャート全体について算出され（ステップＳ１５）、メモリ１０又はＨＤＤ１１内に記憶される（ステップＳ１６）。なお、位置・回転補正テーブルのより詳細な構成についても、後ほど詳述する。
【０１０５】
以上のステップＳ１２乃至Ｓ１６の処理により、上記位置・回転補正テーブルデータが生成され、メモリ１０又はＨＤＤ１１内に蓄積記憶される。
【０１０６】
以上説明したステップＳ１乃至Ｓ１６の処理により各補正テーブルデータが生成された後は、実際の検査の開始を待つこととなる。
【０１０７】
（IV）検査の流れ
次に、上述した細部構成を備える基準データ生成コンピュータ１及び検査装置３を含む検査システムＳにおいて実行される両面印刷物ＰＰの検査の全体の流れ等につき、より具体的に図５乃至図７を用いて説明する。
【０１０８】
なお、図５は両面印刷物ＰＰ一つ当たりの当該検査処理を示すフローチャートであり、図６は両面印刷物ＰＰ一つ当たりの当該検査の流れを概念的に示す図であり、図７は当該検査の流れを時系列的に示すタイミングチャートである。
【０１０９】
図５に示すように、当該検査としては、初めに、表面ＳＦ用の印刷データＳprint（すなわち、両面印刷物ＰＰの表面ＳＦに印刷されるべき内容を有する印刷データＳprint）及び裏面ＲＶ用の印刷データＳprint（すなわち、両面印刷物ＰＰの裏面ＲＶに印刷されるべき内容を有する印刷データＳprint）が印刷データ生成コンピュータ２において生成されると、当該各印刷データＳprintは、夫々基準データ生成コンピュータ１及びプリンタ４に出力される（ステップＳ２０乃至Ｓ２２及びＳ２９）。
【０１１０】
その後、プリンタ４においては、当該各印刷データＳprintを用いて両面印刷を行い、両面印刷物ＰＰを製造して表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々の撮像範囲内に搬送させる。これにより、表面ラインセンサ５は、当該両面印刷物ＰＰの表面ＳＦを撮像し、被検査データＳtestとして切換スイッチ９及び６を介して検査装置３に出力する（ステップＳ３９）。
【０１１１】
一方、各印刷データＳprintが出力されて来た基準データ生成コンピュータ１は、表面ＳＦ用の印刷データＳprint及び裏面ＲＶ用の印刷データＳprint夫々に対して別個に上記解像度変換処理を行い（ステップＳ２３及びＳ３０。図６参照）、変換印刷データＳmodを表面ＳＦ用及び裏面ＲＶ用に夫々生成して一時的にメモリ１０内に記憶させる。
【０１１２】
次に、ＨＤＤ１１に記憶されている上記誤差色補正テーブル（図６において符号「Ｔ３」で示す）に相当する誤差色補正テーブルデータを用い、メモリ１０に記憶されている表面ＳＦ用の上記変換印刷データＳmodに対して、両面印刷物ＰＰにおける印刷媒体としての紙等の色や表面ラインセンサ５に係る色に関する誤差を補正する処理を施し、表面ＳＦ用の色補正印刷データＳcolorを生成して再度メモリ１０に一時的に記憶させる（ステップＳ２４。図６参照）。
【０１１３】
ここで、当該ステップＳ２４としての色についての誤差補正処理について、簡単に説明する。
【０１１４】
当該誤差補正処理は、具体的には、表面ＳＦ用の印刷データＳprintを構成する三原色及び夫々の中間色を含む色の各々を、上記誤差色補正テーブルデータを用いて表面ＳＦのみに対応する比較基準データＳrefを構成する当該各色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、説明の簡略化のために上記三原色についてのみ説明すると、当該誤差色補正テーブルデータとしては、表面ＳＦ用の印刷データＳprintを構成する三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ））の夫々を、表面ＳＦのみに対応する比較基準データＳrefを構成する三原色の夫々（図６に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤（Ｒ’）、緑（Ｇ’）及び青（Ｂ’）の夫々）に変換するための補正値により構成されている。例えば、表面ＳＦ用の印刷データＳprintが８ビットのデジタルデータである場合には、当該表面ＳＦ用の印刷データＳprintにおける三原色夫々の色深度（２５６段階で表現される各色夫々を示す色深度）に対して、これらを上記表面ＳＦのみに対応する比較基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換するための乗算値が当該補正値として三原色各色毎に誤差色補正テーブルデータ内に含まれている。これにより、上記色変換処理（ステップＳ２４）においては、表面ＳＦ用の印刷データＳprintを構成する三原色夫々の色深度に対して、誤差色補正テーブルデータに含まれている対応する乗算値を各原色毎に乗算することで、上記表面ＳＦのみに対応する比較基準データＳrefとしての三原色夫々の色深度に変換する。
【０１１５】
一方、裏面ＲＶ用の解像度変換処理（ステップＳ３０）が為されると、次に、ＨＤＤ１１に記憶されている上記裏写り色補正テーブル（図６において符号「Ｔ１」で示す）に相当する裏写り色補正テーブルデータを用い、メモリ１０に記憶されている裏面ＲＶ用の上記変換印刷データＳmodに対して、上記印刷媒体としての紙等の色や表面ラインセンサ５に係る色に関する誤差を補正すると共に裏写りを色について補正する処理を施し、裏面ＲＶ用の色補正印刷データＳcolorを生成して再度メモリ１０に一時的に記憶する（ステップＳ３１）。
【０１１６】
ここで、当該ステップＳ３１としての裏写り補正処理は、具体的には、上記誤差色補正テーブルを用いた色変換処理（ステップＳ２４）と同様に、裏面ＲＶ用の印刷データＳprintを構成する三原色及び夫々の中間色を含む色の各々を、上記裏写り色補正テーブルデータを用いて裏面ＲＶのみに対応する比較基準データＳrefを構成する当該各色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、上記三原色についてのみ説明すると、当該裏写り色補正テーブルデータとしては、上記誤差色補正テーブルの場合と同様に、裏面ＲＶ用の印刷データＳprintを構成する三原色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ））の夫々を、裏面ＲＶのみに対応する比較基準データＳrefを構成する三原色の夫々（図６に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤（ＲＲ）、緑（ＧＲ）及び青（ＢＲ）の夫々）に変換するための補正値により構成されている。
【０１１７】
これに続いて、ＨＤＤ１１に記憶されている上記位置・回転補正テーブル（図６において符号「Ｔ２」で示す）に相当する位置・回転補正テーブルデータを用い、メモリ１０に記憶されている裏面ＲＶ用の上記色補正印刷データＳcolorに対して、位置ずれ及び回転ずれを補正する処理を施し、裏面ＲＶ用の補正印刷データを生成して再度メモリ１０内に一時的に記憶する（ステップＳ３２）。
【０１１８】
ここで、当該ステップＳ３２としての位置ずれ及び回転ずれについての補正処理について、簡単に説明する。
【０１１９】
当該補正処理は、具体的には、裏面ＲＶ用の上記色補正印刷データＳcolorに相当する印刷内容の形状を、上記位置・回転補正テーブルデータを用いて裏面ＳＦのみに対応する比較基準データＳrefに相当する形状に変換する形状変換処理（位置ずれ／回転ずれ変換処理）である。
【０１２０】
そして、上記ステップＳ３１の処理が施された補正印刷データを裏面に相当させるように左右反転し（ステップＳ３２）、当該左右反転後の補正印刷データを表面ＳＦの印刷結果検査用の裏写りデータとして生成する一時的にメモリ１０内に記憶させる。
【０１２１】
次に、当該メモリ１０に記憶されている裏写りデータを取得し（ステップＳ２５）、上記ステップＳ２４の色変換処理後の色補正印刷データＳcolorに対して当該取得した裏写りデータを合成し、合成データとしてメモリ１０に一時的に記憶させる（ステップＳ２６。図６参照）。
【０１２２】
次に、表面ラインカメラ５を用いることに起因して被検査データＳtestに含まれることとなる歪み（両面印刷物ＰＰを構成する線の太さの歪みや水平方向／垂直方向の歪み）を補正すべくＨＤＤ１１に予め記憶されている歪み補正テーブルに相当する歪み補正テーブルデータを用いて、メモリ１０に記憶されている上記合成データに対して当該歪みを補正する処理を施し（ステップＳ２７）、上記基準データＳrefを生成して検査装置３に出力する（ステップＳ２８）。
【０１２３】
ここで、当該ステップＳ２７としての歪み補正処理について具体的に説明する。
【０１２４】
当該歪み補正処理は、具体的には、上記合成データを構成する図柄中の線等の太さや位置を、上記歪み補正テーブルデータを用いて比較基準データＳrefを構成する当該図柄中の線等の太さや位置に変換する変換処理である。
【０１２５】
以上のステップＳ２０乃至Ｓ３４までの処理が終了することで、裏面ＲＶに印刷された内容に係る裏写りを考慮した表面ＳＦ印刷用の比較基準データＳrefが完成することになる。
【０１２６】
そして最後に、当該生成された比較基準データＳrefと、表面ラインセンサ５から切換スイッチ９及び６を介して出力されてくる（ステップＳ３６及び上記ステップＳ３９）表面ＳＦの被検査データＳtestと、を検査装置３内の比較処理部２３において比較し（ステップＳ３７。図６参照）、その結果を例えばディスプレイ２５において表示等することにより操作者に告知する。この場合、例えばそのときの被検査データＳtestに相当する両面印刷物ＰＰに図６に例示するような抜け不良点Ｄ１や汚れ不良点Ｄ２が存在していた場合は、その旨がディスプレイ２５上等において表示されることとなる。
【０１２７】
次に、図５及び図６を用いて説明した検査時の処理が複数の両面印刷物ＰＰに対して連続して実行される場合の時間的流れについて、図７に示すタイミングチャートを用いて具体的に説明する。
【０１２８】
複数の両面印刷物ＰＰに対する連続した検査は、図１に示すトリガ信号Ｓtgを手掛かりに実行される。すなわち、図７に例示するように、一枚目の両面印刷物ＰＰが表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々における撮像範囲内に到達したことがトリガ信号Ｓtgにおいて検出されたタイミングｔ１（図７最上段参照）から各ラインセンサによる当該両面印刷物ＰＰ両面の撮像及びこれに伴う被検査データＳtestの検査装置３への入力（図７上から二段目右下ハッチング部参照）が実行されるが、これと並行して、当該一枚目の両面印刷物ＰＰに相当する各面用の印刷データＳprintに対する上記ステップＳ２２乃至Ｓ３４の解像度変換処理、各色変換処理及び歪み補正処理が実行される（図７最下段右下ハッチング部参照）。そして、一枚目の両面印刷物ＰＰの後端（当該両面印刷物ＰＰの搬送方向の後端）が表面ラインセンサ５及び裏面ラインセンサ８夫々の撮像範囲内を通過し終わるタイミングｔ２（図７最上段参照）においては、上記被検査データＳtestの検査装置３への入力処理と、上記比較基準データＳrefの各面用印刷データＳprintからの生成処理及び検査装置３への入力処理と、が共に終了している。
【０１２９】
そして、当該タイミングｔ２以降は、図７に示すように、当該一枚目の両面印刷物ＰＰに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ３６。図７下から二段目右下ハッチング部参照）と、二枚目の両面印刷物ＰＰに対応する被検査データＳtestの生成処理（図７上から二段目塗り潰し部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ２２乃至Ｓ３４。図７最下段塗り潰し部参照）と、が同時並行的に実行される（図７タイミングｔ２、ｔ３乃至ｔ４参照）。
【０１３０】
当該タイミングｔ４以降は、図７に示すように、今度は、二枚目の両面印刷物ＰＰに係る検査装置３による検査処理（ステップＳ３６。図７下から二段目塗り潰し部参照）と、三枚目の両面印刷物ＰＰに対応する被検査データＳtestの生成処理（図７上から二段目左下ハッチング部参照）及び基準データＳrefの生成処理（ステップＳ２２乃至Ｓ３４。図７最下段左下ハッチング部参照）と、が同時並行的に実行される（例えば、図７タイミングｔ４、ｔ５乃至ｔ６参照）。
【０１３１】
以降は、後続する両面印刷物ＰＰの夫々に対して、図７に示す連続的な検査が実行される。なお、上述した一連の動作は、検査装置３内の比較処理部２３と、基準データ生成コンピュータ１内の処理部１３と、が相互に図示しない制御データ等を授受しながら実行されるものである。
【０１３２】
以上夫々説明したように、実施形態及び実施例に係る検査システムＳの動作によれば、両面印刷済の両面印刷物ＰＰのいずれかの一の面（例えば表面ＳＦ）に対応するいずれか他の面（例えば裏面ＲＶ）の裏写りに係る裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルを予め記憶し、当該記憶されている各補正テーブルを用いて比較基準データＳrefを生成し、更に当該生成された比較基準データＳrefと当該一の面に相当する被検査データＳtestとを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物ＰＰの場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物ＰＰの各面の検査を行うことができる。
【０１３３】
また、予め規定されているマスターチャートデータ（例えば、裏面マスターチャートデータ）の内容を、当該裏面マスターチャートデータを対応する裏面ＲＶのみに印刷して得られた印刷物を表面ＳＦ側から表面ラインセンサ５で撮像して得られるマスターチャート撮像データＳcrtの内容に一致させるように各補正テーブルが生成されるので、当該裏面ＲＶのみに印刷して得られた印刷物を用いて生成されたマスターチャート撮像データＳcrtを更に用いて当該裏面マスターチャートデータを補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物ＰＰの検査を行うことができる。
【０１３４】
更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に各補正テーブルを生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に両面印刷物ＰＰの検査を実行することができる。
【０１３５】
更にまた、裏写り色補正テーブルが、裏面ＲＶ用の印刷データＳprintに相当する色を表面ＳＦ側から撮像したマスターチャート撮像データＳcrtにおける色とするように補正するための裏写り色補正テーブルであるので、裏写りにより裏面ＲＶにおける印刷結果が表面ＳＦ側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物ＰＰを検査することができる。
【０１３６】
また、上記印刷結果に係る色毎の裏写り補正テーブルを用いて比較基準データＳrefを生成するので、裏面ＲＶの印刷結果に係る色をより正確に表面ＳＦ側からの色に補正することができる。
【０１３７】
更に、位置・回転補正テーブルが、裏面ＲＶ用の印刷データＳprintと、その撮像結果としての検査データＳtestと、の間の二次元的誤差を補正するための補正テーブルであるので、裏写りにより裏面ＲＶにおける印刷結果が表面ＳＦ側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物ＰＰを検査することができる。
【０１３８】
更にまた、各補正テーブルを用いて各印刷データＳprintを補正して比較基準データＳrefを生成する処理を各ラインセンサによる撮像処理と並行して実行し、当該生成された比較基準データＳrefと当該撮像処理により生成される被検査データＳtestとを比較して両面印刷物ＰＰを検査するので、被検査データＳtestの生成後直ちに比較処理に移行できると共に、比較基準データＳref自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に両面印刷物ＰＰの検査を実行することができる。
【０１３９】
また、異なる印刷データＳprintに共通的に一の裏写り色補正テーブルＴ１及び位置・回転補正テーブルＴ２が用いられ、更に当該異なる印刷データＳprint毎に比較基準データＳrefを夫々生成するので、相互に内容が異なる印刷データＳprintであっても、夫々に対応する比較基準データＳrefを用いて正確にこれら両面印刷物ＰＰを検査することができる。
【０１４０】
更に、一の印刷データＳprintに対応する撮像処理と比較基準データＳrefの生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷データＳprintに対して当該同時並行処理が繰り返されるので、複数の印刷データＳprintが連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して両面印刷物ＰＰを検査することができる。
【０１４１】
更にまた、印刷に係る原色毎の裏写り色補正テーブルＴ１を用いて比較基準データＳrefを生成するので、印刷データＳprint色彩をより正確に被検査データＳtestの色彩に補正することができる。
【０１４２】
なお、上述した実施例におけるステップＳ２６に係る合成処理においては、表面ＳＦ用の印刷データＳprintのうち予め設定された明度の閾値以下の明度を有する部分（いわゆる非絵柄部）に相当する裏写り色補正テーブルを用いて当該印刷データＳprintの部分の色を補正して比較基準データＳrefを生成するように構成するのが、なお好ましい。
【０１４３】
この場合は、表面ＳＦ用の印刷データＳprintとして明度の高い部分に相当する裏写り色補正テーブルを用いることに起因して、比較基準データＳref内に誤差が含まれることを防止することができる。
【０１４４】
また、上述した実施形態及び実施例においては、色の三原色として、上記「Ｒ」、「Ｇ」及び「Ｂ」を用いたが、これ以外に、いわゆるプリンタ印刷用の原色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）を夫々原色として用いて上記色補正テーブルデータを構成しても良い。
【０１４５】
更に、上述した実施形態及び実施例においては、印刷出力に用いられる紙等の印刷媒体の質毎に裏写り色補正テーブルＴ１及び誤差色補正テーブルＴ３を生成したが、これ以外に、当該印刷媒体の質毎にいわゆるＩＣＣプロファイルと関連付けて各色補正テーブルＴ１及びＴ３を生成するように構成することもできる。
【０１４６】
この場合には、印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて各色補正テーブルＴ１及びＴ３を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にＩＣＣプロファイルと関連付けて正確に印刷物の検査を実行することができる。
【０１４７】
また、上記ステップＳ３１の処理において上述した裏写り色補正テーブルＴ１を用いる際に、例えば各色一律で、濃度を２０％とし且つ明度を１１０％とする等、当該濃度及び明度を一律に変更することとしても良い。
【０１４８】
更にまた、図３及び図５乃至図７に示すフローチャート及びタイミングチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係る処理部１３及び比較処理部２３として活用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
以上夫々説明したように、本発明は印刷媒体の両面に印刷された両面印刷物ＰＰの光学的な検査の分野に利用することが可能であり、特に、連続して印刷され且つ夫々の内容が相互に異なる両面印刷物ＰＰの光学的な検査の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】実施形態に係る検査システムの概要構成等を示す図であり、（ａ）は実施形態に係る両面印刷物の表面を例示する図であり、（ｂ）は当該両面印刷物の裏面を例示する図であり、（ｃ）は当該検査システムの概要構成等を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る検査システムの細部構成を示すブロック図であり、（ａ）は基準データ生成コンピュータの細部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は検査装置の細部構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る補正テーブルデータの生成処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る補正テーブルデータの生成処理を示す図であり、（ａ）は裏写り色補正テーブルデータの生成処理を概念的に示す図であり、（ｂ）は位置・回転補正テーブルデータの生成処理を概念的に示す図である。
【図５】実施形態に係る検査処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る検査システムにおける検査の流れを説明する図である。
【図７】実施形態に係る検査システムにおける検査を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１５１】
１    基準データ生成コンピュータ
２    印刷データ生成コンピュータ
３    検査装置
４    プリンタ
５    表面ラインセンサ
６、９    切換スイッチ
７    トリガ信号生成部
７Ａ    検出子
８    裏面ラインセンサ
１０、２０    メモリ
１１    ＨＤＤ
１２、２１    インターフェース部
１３、２３    処理部
１４、２４    操作部
１５、２５    ディスプレイ
Ｓ    検査システム
ＰＰ    両面印刷物
ＳＦ    表面
ＲＶ    裏面
Ｔ１    裏写り色補正テーブル
Ｔ２    位置・回転補正テーブル
Ｔ３    誤差色補正テーブル
Ｄ１    抜け不良点
Ｄ２    汚れ不良点
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６    タイミング
ＰＴ    パッチ
Ｓprint    印刷データ
Ｓcmr、Ｓcmr1、Ｓcmr2    撮像データ
Ｓtest    被検査データ
Ｓtg    トリガ信号
Ｓref    比較基準データ
Ｓcrt    マスターチャート撮像データ（裏面マスターチャート撮像データ）
Ｓhdd    ＨＤＤ信号
Ｓm    メモリ信号
Ｓdp    表示信号
Ｓop    操作信号
Ｓmod    変換印刷データ
Ｓcolor    色補正印刷データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008292269.tif 000008
【図７】
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