(57)【要約】【課題】エレベータの出入口を開閉するドアパネルを備え、そのドアパネルを騒音を伴うことなく静かにかつ円滑に動作させることができるエレベータのドア装置を提供する。【解決手段】ウエイト１２ａ，１２ｂと重量的につり合って上下動可能に吊り下げられ、その上下動作で乗りかご１の出入口２を開閉するドアパネル４ａ，４ｂと、ドアパネル４ａ，４ｂを上下に駆動するリニアモータ１５とを具備する。２枚のドアパネル４ａ，４ｂは前後および上下に位置をずらして配置することにより出入口２を閉じ、その２枚のドアパネル４ａ，４ｂがそれぞれリニアモータ１５による駆動で異なる速度で上方に移動することにより出入口２が開放される。ドアパネル４ａ，４ｂを駆動するリニアモータ１５は、それぞれ互いに離間して対向するように設けられたリニアモータ用一次側コイルとリニアモータ用二次側磁性導体とで構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入口を開閉するドア装置であって、
ウエイトと重量的につり合って上下動可能に吊り下げられ、その上下動作で前記出入口を開閉するドアパネルと、
前記ドアパネルを上下に駆動するリニアモータと、
を具備することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
ドアパネルは複数枚であって、その複数枚のドアパネルが前後および上下に位置をずらして配置することによりエレベータの出入口を閉じ、その複数枚のドアパネルがそれぞれリニアモータによる駆動で異なる速度で上方に移動することにより前記出入口が開放されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
ドアパネルを駆動するリニアモータは、互いに離間して対向するように設けられたリニアモータ用一次側コイルとリニアモータ用二次側磁性導体とで構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの出入口を開閉するドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごおよびエレベータ乗り場の出入口にはそれぞれドア装置が設けられている。一般にこのようなドア装置は、１枚あるいは複数枚のドアパネルで構成されている。ドアパネルの上部には複数のローラが回転自在に取り付けられ、また出入口の上方部にはハンガーレールが水平に架設され、このハンガーレールに前記ローラを介して前記ドアパネルが垂直に懸架され、このドアパネルが駆動装置による駆動でハンガーレールに沿って移動することで出入口が開閉される。
【０００３】
そして特開平３−２６４４８６号公報には、このようなドア装置のドアパネルをリニアモータを用いる駆動装置で駆動することが開示されている。
【特許文献１】特開平３−２６４４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述のように、出入口の上方部にハンガーレールを水平に架設し、このハンガーレールにローラを介してドアパネルを懸架し、そのローラを回転させながらドアパネルをハンガーレールに沿って移動させて出入口を開閉する構成では、ドアパネルが高重量であることからローラがハンガーレールに沿って移動するときに比較的大きな騒音が生じて静粛性が損なわれ、またそのローラとハンガーレールとの接触部に塵埃などの異物が付着して堆積し、ドアパネルが移動するときの円滑性が損なわれてしまうことがある。
【０００５】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドアパネルを騒音を伴うことなく静かにかつ円滑に動作させることができるエレベータのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、エレベータの出入口を開閉するドア装置であって、ウエイトと重量的につり合って上下動可能に吊り下げられ、その上下動作で前記出入口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルを上下に駆動するリニアモータとを具備することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、ドアパネルが複数枚であって、その複数枚のドアパネルが前後および上下に位置をずらして配置することによりエレベータの出入口を閉じ、その複数枚のドアパネルがそれぞれリニアモータによる駆動で異なる速度で上方に移動することにより前記出入口が開放されることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、ドアパネルを駆動するリニアモータが、互いに離間して対向するように設けられたリニアモータ用一次側コイルとリニアモータ用二次側磁性導体とで構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エレベータの出入口を開閉するドアパネルを騒音を伴うことなく静かにかつ円滑に動作させることができ、ドア装置の静粛性および円滑性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１には乗りかご１の外観図を示してあり、この乗りかご１は前面に出入口２を有し、この出入口２に対してドア装置３が設けられている。このドア装置３は一対のドアパネル４ａ，４ｂを備え、これらドアパネル４ａ，４ｂが上下に移動して出入口２を開閉する上開き式構造となっている。
【００１２】
ドア装置３につき、さらに説明すると、乗りかご１の出入口２の両側部には上下に並列して延びる柱部材６が取り付けられている。これら柱部材６は、その上部が乗りかご１の上端面より上方に突出している。
【００１３】
乗りかご１の出入口２を開閉する一対のドアパネル４ａ，４ｂは前記柱部材６の相互間に配置されている。一方のドアパネル４ａは高速用のドアパネル、他方のドアパネル４ｂは低速用のドアパネルであり、これら高速用のドアパネル４ａと低速用のドアパネル４ｂは前後に位置をずらし、その移動に応じて互いに重なり合うことが可能なように配置されている。
【００１４】
各柱部材６の上端部には、各ドアパネル４ａ，４ｂに対応する一対に滑車１０ａ，１０ｂがそれぞれ回転自在に取り付けられている。各滑車１０ａ，１０ｂにはそれぞれ線条体としてのチェーン１１ａ，１１ｂが巻き掛けられ、一方の滑車１０ａに巻き掛けられたチェーン１１ａの一方側の端部は高速用のドアパネル４ａに連結され、他方の滑車１０ｂに巻き掛けられたチェーン１１ｂの一方側の端部は低速用のドアパネル４ｂに連結されている。そして、各チェーン１１ａ，１１ｂの他端側の端部にはそれぞれウエイト１２ａ，１２ｂが取り付けられ、これらウエイト１２ａ，１２ｂと各ドアパネル４ａ，４ｂとがそれぞれ重量的にバランスし、そのバランス状態を保って各ドアパネル４ａ，４ｂが滑車１０ａ，１０ｂの下方に吊り下げられている。
【００１５】
通常時には、高速用のドアパネル４ａが乗りかご１の出入口２のほぼ下半部に、低速用のドアパネル４ｂがほぼ上半部に位置するように上下にかつ前後に位置をずらして配置され、これらドアパネル４ａ，４ｂにより出入口２が閉じられている。
【００１６】
ドアパネル４ａ，４ｂの両側部と各柱部材６の内側部との間には、ドアパネル４ａ，４ｂを駆動するための駆動装置としてリニアモータ１５が設けられている。このリニアモータ１５は、図２に示すように、各柱部材６にドアパネル４ａ，４ｂに対応して設けられた永久磁石からなるリニアモータ用二次側磁性導体１６ａ，１６ｂと、各ドアパネル４ａ，４ｂの側面部に設けられたリニアモータ用一次側コイル１７ａ，１７ｂとで構成されている。
【００１７】
ドアパネル４ａに対応した二次側磁性導体１６ａは柱部材６の最下部から最上部に渡って延び、ドアパネル４ｂに対応した二次側磁性導体１６ｂは柱部材６のほぼ中間部から最上部に渡って延びように設けられ、各ドアパネル４ａ，４ｂの一次側コイル１７ａ，１７ｂがその対応する二次側磁性導体１６ａ，１６ｂにそれぞれ近接して対向するように配置されている。また、各柱部材６の所要部にはドアパネル４ａ，４ｂの位置を検出するための近接センサ１８ａ，１８ｂが設けられている。  
そしてこのリニアモータ１５を制御するコントローラ２０が図１に示すように乗りかご１の上部に設置されている。
【００１８】
なお、滑車１０ａ，１０ｂの下方にチェーン１１ａ，１１ｂを介して吊り下げられたウエイト１２ａ，１２ｂおよびドアパネル４ａ，４ｂに対しては、その揺れ動きを防止するための揺れ防止手段を設けることが好ましい。
【００１９】
次に、作用について説明する。
【００２０】
図３にはドア装置３の開閉動作時の状態を示してあり、図３（Ａ）は戸閉時の状態、図３（Ｂ）は戸開時の状態である。乗りかご１の昇降移動時には図３（Ａ）に示すように、出入口２がドアパネル４ａ，４ｂにより閉じられている。
【００２１】
この状態で乗りかご１が目的階に着床して停止すると、制御盤（図示せず）からの戸開指令によりコントローラ２０が作動し、近接センサ１８ａ，１８ｂによるドアパネル４ａ，４ｂの位置情報に基づき、コントローラ２０によりリニアモータ１５が制御され、ドアパネル４ａ，４ｂが所定の速度で上昇するように駆動される。すなわち、リニアモータ１５の一次側コイル１７ａ，１７ｂの磁極が次々と変化するように制御され、二次側磁性導体１６ａ，１６ｂとの間に磁力が生じ、この磁力でドアパネル４ａ，４ｂが図３（Ａ）の状態から図３（Ｂ）に示すように上方に移動し、所定の高さ位置で停止するように制御される。この際、高速用のドアパネル４ａは低速用のドアパネル４ｂのほぼ２倍の速度で移動するように制御され、この速度差によりドアパネル４ａ，４ｂが互いに前後に重なり合ってほぼ同じ位置に同じタイミングで停止する。このようにドアパネル４ａ，４ｂが上昇することにより、乗りかご１の出入口２が開放され、乗客の乗り降りが可能となる。
【００２２】
乗客の乗り降りが終了すると、制御盤からコントローラ２０に戸閉指令が送られ、これに基づきコントローラ２０を介してドアパネル４ａ，４ｂが戸開時とは逆方向に動作するようにリニアモータ１５が制御される。すなわち、ドアパネル４ａ，４ｂが下方に移動するように制御される。この際にも、高速用のドアパネル４ａが低速用のドアパネル４ｂのほぼ２倍の速度で移動し、したがって高速用のドアパネル４ａが出入口２のほぼ下半部の位置に、低速用のドアパネル４ｂが出入口２のほぼ上半部の位置に同じタイミングで達して停止し、これにより出入口２がその両ドアパネル４ａ，４ｂで覆われて閉じられる。
【００２３】
このように動作するドアパネル４ａ，４ｂは、滑車１０ａ，１０ｂに巻き掛けられたチェーン１１ａ，１１ｂを介してウエイト１２ａ，１２ｂとつり合いように吊り下げられ、このつり合い状態でリニアモータ１５により上下に移動するように駆動される。
【００２４】
従来では、高重量のドアパネルがローラを介してハンガーレールに沿って移動するため、その接触音が周囲に大きな騒音として響き、またそのローラとハンガーレールとの接触部に塵埃などの異物が付着して堆積し、ドアパネルの移動の円滑性が損なわれる恐れがあるが、本実施形態では高重量のドアパネル４ａ，４ｂがウエイト１２ａ，１２ｂと重量的にバランスする状態で駆動されるため、円滑かつ軽快に移動させて騒音の発生を抑え、静かに駆動でき、またハンガーレールに沿って移動することがないから、塵埃などの異物の付着により円滑性が損なわれるようなこともない。
【００２５】
なお、前記実施形態においては、一対のドアパネルを用いて乗りかごの出入口を開閉するようにしたが、１枚のドアパネルで開閉する構造、あるいは２枚以上の複数枚のドアパネルを用いて開閉する構造の場合であってもよい。ただ、いずれの場合もドアパネルはウエイトとつり合いように支持してリニアモータで駆動する。
【００２６】
また、前記実施形態では、乗りかごの出入口を開閉するドア装置としたが、建屋の各階のエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置においても同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態に係るドア装置を備えるエレベータの乗りかごを示す斜視図。
【図２】そのドア装置を駆動するリニアモータの構成を示す説明図。
【図３】そのドア装置の開閉動作状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００２８】
１…乗りかご
２…出入口
３…ドア装置
４ａ．４ｂ…ドアパネル
６…柱部材
１０ａ．１０ｂ…滑車
１１ａ．１１ｂ…チェーン
１２ａ．１２ｂ…ウエイト
１５…リニアモータ
１６ａ．１６ｂ…リニアモータ用二次側磁性導体
１７ａ．１７ｂ…リニアモータ用一次側コイル
１８ａ．１８ｂ…近接センサ
２０…コントローラ
【図１】
2008063018.tif 000003
【図２】
2008063018.tif 000004
【図３】
2008063018.tif 000005