(57)【要約】【課題】荷台の四隅に車輪を有し、よりシンプルな構成にて、蛇行の発生を抑制し、内輪差と外輪差の発生も抑制することができる牽引台車を提供する。【解決手段】牽引前方における荷台１０の左右のそれぞれと、牽引後方における荷台１０の左右のそれぞれとに車輪の向きが任意の方向に旋回可能な自在キャスタＪＣを備え、牽引前方と牽引後方の間において左右のそれぞれに、車輪の向きが牽引前方の方向に固定された固定キャスタＫＣを備える。そして、固定キャスタＫＣは、牽引方向に沿った荷台１０の前後方向の中心よりも牽引後方の側に配置されており、弾性部材Ｓを備えて少なくとも上下方向のストローク量を有するサスペンション機構ＳＰを介して荷台１０に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引方向側を示す牽引前方における荷台の左右のそれぞれと、牽引方向側と反対側を示す牽引後方における前記荷台の左右のそれぞれとに車輪の向きが任意の方向に旋回可能な自在キャスタを備え、
前記荷台における前記牽引前方と前記牽引後方の間において左右のそれぞれに、車輪の向きが前記牽引前方の方向に固定された固定キャスタを備えた牽引台車であって、
前記固定キャスタは、
牽引方向に沿った前記荷台の前後方向の中心よりも前記牽引後方の側に配置されており、
弾性部材を備えて少なくとも上下方向のストローク量を有するサスペンション機構を介して前記荷台に設けられている、
牽引台車。
【請求項２】
請求項１に記載の牽引台車であって、
前記固定キャスタが前記サスペンション機構を介して前記荷台に設けられている代わりに、
前記自在キャスタが前記サスペンション機構を介して前記荷台に設けられている、
牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の運搬等に用いられ、単数の状態または複数台が連結された状態で牽引される牽引台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場等の生産現場や、荷物の集配センタ等では、牽引先頭車に連結された単数または複数の牽引台車に部品や荷物等を載せて運搬しており、各牽引台車は、牽引先頭車の走行軌跡に沿うように牽引される。
一般的な牽引台車の車輪の構成では四隅にキャスタが設けられており、前側左右には車輪の方向が任意の方向に旋回可能な自在キャスタが、後ろ側左右には車輪の方向が前後に固定された固定キャスタが設けられている。しかし、この構成は乗用車の車輪の構成と同じであり、左右に旋回する場合に必ず内輪差が発生する。牽引先頭車は狭い通路等を走行する場合があり、特に牽引台車の連結台数が多い場合は、連結後部の牽引台車では内輪差が累積されて通路から大きくはずれて走行し、設備等に衝突する可能性がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載された従来技術では、図３（Ａ）（平面図）の例に示すように、台車１００の進行方向前側中央部に１個の自在キャスタＪＣ、後ろ側中央部に１個の自在キャスタＪＣ、この前後の自在キャスタＪＣの間の位置、且つ台車１００の重心Ｇよりも後方の左右に一対の固定キャスタＫＣを備えた４輪構成の台車１００が提案されている。この台車１００では、連結の最後尾であっても旋回時に軌道が外側に膨らまない（なお、前後の自在キャスタＪＣにより、内輪差の発生も抑制される）。なお、図３（Ａ）〜（Ｃ）では、Ｘ軸は牽引方向（水平方向であり、前後方向を示す）、Ｚ軸は鉛直上向き方向、Ｙ軸はＸ軸とＺ軸に直交する方向（水平方向であり、左右方向を示す）を示している。
【０００４】
また、特許文献２に記載された従来技術では、図３（Ｂ）（平面図）の例に示すように、台車１１０の四隅に自在キャスタＪＣを備え、台車の前部に設けられて牽引方向に応じて左右に動く牽引アームＡＲ（連結部材）からのリンク部材ＬＦ、ＬＲ、ＬＬを介して、牽引アームＡＲの方向に応じて機械的に各自在キャスタＪＣの進行方向を操舵する４輪構成の台車１１０が提案されている。この台車１１０では牽引アームＡＲの方向に応じて四輪のそれぞれが適切な操舵角に操舵され、内輪差も外輪差も抑制される。また、手押し時には、前方車輪を進行方向に固定し、後方車輪を水平方向に回動自在とする切り替え機構を備えている。
【０００５】
また、特許文献３に記載された従来技術では、図３（Ｃ）（側面図）の例に示すように、台車１２０の進行方向の前後方向の３個所にそれぞれ一対の合計６個のキャスタを設け、前後端に位置する２組のキャスタを自在キャスタＪＣに設定し、中間の１組のキャスタを固定キャスタＫＣに設定している。そして、通常搬送時では中間の固定キャスタＫＣが他の自在キャスタＪＣよりも下方に突出するように押し下げて前後端の一方の２個の自在キャスタＪＣと２個の固定キャスタＫＣとの４個のキャスタが接地するようにして搬送させ、ネスティング動作時では中間の固定キャスタＫＣを他の自在キャスタＪＣよりも上方に持ち上げて前後端の４個の自在キャスタＪＣが接地するようにして、通常搬送とネスティング動作とを切り替え可能にした台車１２０が提案されている（構成は６輪だか、接地は４輪）。
【特許文献１】特開２００５−９６６０２号公報
【特許文献２】特開２００５−７５０６３号公報
【特許文献３】特開２００６−３２１４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された従来技術（図３（Ａ）参照）では、内輪差及び外輪差の発生が抑制され、蛇行も抑制されるが、荷台の四隅に車輪がないため、荷台への積載物が比較的重量物である場合、荷重が荷台の四隅のいずれかに偏ると荷台が傾斜して積載物が落下する可能性がある。そこで、前後の自在キャスタＪＣを左右一対として四隅に自在キャスタＪＣを配置し、中間の固定キャスタＫＣと合わせて６個のキャスタで台車を構成すると、直進方向に牽引しても蛇行してしまい安定しない。（これを回避するために、特許文献３に記載された従来技術（図３（Ｃ）参照）では、通常運搬時では２個の自在キャスタＪＣと２個の固定キャスタＫＣが接地するようにしている）。また、４個の自在キャスタＪＣを四隅に配置したのみの台車も直進方向に牽引しても蛇行してしまい安定しない。
また、特許文献２に記載された従来技術（図３（Ｂ）参照）では、内輪差及び外輪差の発生が抑制され、蛇行も抑制されるが、構造が複雑である。
また、特許文献３に記載された従来技術（図３（Ｃ）参照）では、通常運搬時では２個の自在キャスタＪＣと２個の固定キャスタＫＣが接地するようにしているため、内輪差または外輪差が発生してしまう。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、荷台の四隅に車輪を有し、よりシンプルな構成にて、蛇行の発生を抑制し、内輪差と外輪差の発生も抑制することができる牽引台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの牽引台車である。
請求項１に記載の牽引台車は、牽引方向側を示す牽引前方における荷台の左右のそれぞれと、牽引方向側と反対側を示す牽引後方における前記荷台の左右のそれぞれとに車輪の向きが任意の方向に旋回可能な自在キャスタを備え、前記荷台における前記牽引前方と前記牽引後方の間において左右のそれぞれに、車輪の向きが前記牽引前方の方向に固定された固定キャスタを備えた牽引台車である。
そして、前記固定キャスタは、牽引方向に沿った前記荷台の前後方向の中心よりも前記牽引後方の側に配置されており、弾性部材を備えて少なくとも上下方向のストローク量を有するサスペンション機構を介して前記荷台に設けられている。
【０００８】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの牽引台車である。
請求項２に記載の牽引台車は、請求項１に記載の牽引台車であって、前記固定キャスタが前記サスペンション機構を介して前記荷台に設けられている代わりに、前記自在キャスタが前記サスペンション機構を介して前記荷台に設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の牽引台車は、荷台の四隅に自在キャスタを備え、前後の中間より後方側に固定キャスタを備えた６輪で構成される。そして、サスペンション機構を介して固定キャスタを荷台に取り付けることで、路面の凹凸があっても固定キャスタが常に路面に接地される。これにより、路面の凹凸に対する固定キャスタの接地と非接地の繰り返しによる蛇行が抑制され、安定した走行を実現することができる。
また、台車の四隅に自由旋回する自在キャスタを備えることで、シンプルな構成にて内輪差と外輪差の発生を抑制することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の牽引台車では、固定キャスタの代わりに、自在キャスタがサスペンション機構を介して路面の凹凸に合わせて上下にストロークする。
このため、路面の凹凸があっても固定キャスタが常に路面に接地されるようにすることができる。これにより、路面の凹凸に対する固定キャスタの接地と非接地の繰り返しによる蛇行が抑制され、安定した走行を実現することができる。
また、台車の四隅に自由旋回する自在キャスタを備えることで、シンプルな構成にて内輪差と外輪差の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の牽引台車１の第１の実施の形態を説明する概略平面図（図１（Ａ））、概略側面図（図１（Ｂ））、サスペンション機構ＳＰの斜視図（図１（Ｃ））の例を示している。なお、以下で説明する全ての図において、Ｘ軸方向は牽引方向（水平方向であり、前後方向を示す）、Ｚ軸方向は鉛直上向き方向、Ｙ軸はＸ軸とＺ軸に直交する方向（水平方向であり、左右方向を示す）を示している。
【００１２】
●［牽引台車１の第１の実施の形態（図１（Ａ）〜（Ｃ））］
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、牽引台車１に用いるキャスタの種類と位置を示す概略図であり、荷台１０の構造や、連結あるいは牽引用のアーム形状等（図示省略）は、どのように構成されていてもよい。
図１（Ａ）の例に示すように、第１の実施の形態における牽引台車１は、牽引前方側における荷台の左右に車輪の向きが任意の方向に旋回可能な自在キャスタＪＣを備え、牽引後方側における荷台の左右に車輪の向きが任意の方向に旋回可能な自在キャスタＪＣを備える。従って、荷台１０の四隅に４個の自在キャスタＪＣを備えており、積載物が四隅のいずれかに偏っていても安定している。
また、荷台１０における牽引前方側と牽引後方側の間において左右のそれぞれに、車輪の向きが牽引の前方の方向（前後方向）に固定された固定キャスタＫＣを備えている。
【００１３】
また、図１（Ｂ）の例に示すように、固定キャスタＫＣは、牽引方向に沿った荷台１０の前後方向の中心（図１（Ａ）中の中心線Ｃの位置）よりも後方側に配置されている。
更に、固定キャスタＫＣは、軸Ｆｃを中心に蝶番状に動作する板部材Ｆａ及びＦｂと、この板部材Ｆａ及びＦｂの間に設けられた弾性部材Ｓ（例えばスプリング）によって少なくとも上下方向のストローク量を有するサスペンション機構ＳＰ（図１（Ｃ）参照）を介して荷台１０に取り付けられている。弾性部材Ｓの復元力（この場合、バネ係数）は、牽引台車１の重量や積載物の重量等に応じて適宜設定される。
【００１４】
荷台１０の左右に設けた固定キャスタＫＣを、サスペンション機構ＳＰを介して荷台１０に取り付けることで、牽引台車１を牽引時、路面の凹凸等による固定キャスタＫＣの接地と非接地の繰り返しを回避して常に固定キャスタＫＣを接地させることができる。
荷台１０の四隅に自在キャスタＪＣを取り付けたのみでは、牽引時に進行方向が安定せずに蛇行してしまうが、サスペンション機構ＳＰを介して固定キャスタＫＣを常に接地させることで、蛇行なく安定した牽引を行うことができる。
また、荷台１０の四隅に設けた自在キャスタＪＣにより、左右に旋回時は、前方の自在キャスタＪＣが自動的に旋回方向を向き、後方の自在キャスタＪＣが自動的に旋回方向と逆方向を向き、内輪差及び外輪差の発生を抑制する。これにより、牽引先頭車に複数台の牽引台車１を直列に連結して左右に旋回しても、各牽引台車１は、牽引先頭車の走行軌跡をトレースするように牽引され、連結後方の牽引台車１であっても牽引先頭車の走行軌跡に対して内輪方向あるいは外輪方向にはずれることがなく、良好に牽引を行うことができる。
【００１５】
なお、発明者は、荷台１０における固定キャスタＫＣの前後方向の位置、及び弾性部材Ｓの位置等を種々の位置で試行し、荷台長Ｌ１が約１４００［ｍｍ］の牽引台車１の場合、荷台１０の先端から弾性部材Ｓまでの距離Ｌ３を約７００［ｍｍ］に設定し、荷台１０の先端からサスペンション機構の支点Ｆｃ（蝶番部の軸Ｆｃ）までの距離Ｌ４を約６００［ｍｍ］に設定し、荷台１０の先端から固定キャスタＫＣの車軸までの距離Ｌ２を約８００［ｍｍ］に設定すると、非常に良好な結果（蛇行、内輪差、外輪差の抑制）が得られることを確認した。
また発明者は、各キャスタに対して種々の車輪径にて試行し、６個のキャスタが全て同一の径の場合に非常に良好な結果が得られることを確認した。
【００１６】
●［牽引台車１の第２の実施の形態（図２（Ａ）及び（Ｂ））］
次に図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて牽引台車１の第２の実施の形態について説明する。
図２は、牽引台車１の第２の実施の形態を説明する概略平面図（図２（Ａ））、概略側面図（図２（Ｂ））の例を示している。
第２の実施の形態に示す牽引台車１は、４個の自在キャスタＪＣを荷台１０の四隅に配置し、２個の固定キャスタを荷台１０の前後方向の中心よりも後方に配置した６輪構成である点は、第１の実施の形態に示した牽引台車１と同様である。しかし、サスペンション機構ＳＰを、２個の固定キャスタＫＣに設けずに、４個の自在キャスタＪＣに設ける点が異なる。なお、サスペンション機構ＳＰの構造は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００１７】
図２（Ｂ）に示すように、本実施の形態の牽引台車１では、前後の自在キャスタＪＣが、少なくとも上下方向のストローク量を有するサスペンション機構ＳＰを介して荷台１０に取り付けられているので、固定キャスタＫＣ（サスペンション機構を有していない）が、常に路面に接地させることができる。これにより、第１の実施の形態と同様に、蛇行、内輪差、外輪差を抑制した牽引を行うことができる。
なお、図２の例では前後の自在キャスタＪＣ（４個の自在キャスタＪＣ）にサスペンション機構ＳＰを設けたが、固定キャスタＫＣを常時接地できるようにすればよいため、前方の２個の自在キャスタＪＣのみにサスペンション機構ＳＰを設けるようにしてもよいし、後方の２個の自在キャスタＪＣのみにサスペンション機構ＳＰを設けるようにしてもよい。また、逆に全てのキャスタに（自在、固定を問わず）、サスペンション機構ＳＰを設けるようにしてもよい。
【００１８】
以上に説明したように、第１及び第２の実施の形態にて説明した牽引台車１は、荷台１０の四隅に配置した４個の自在キャスタＪＣ、及び前後方向の中心よりも後方に配置した２個の固定キャスタＫＣによる６輪構成であり、固定キャスタＫＣを常に接地させるためのサスペンション機構ＳＰにより、複数台を連結して牽引しても内輪差と外輪差とを抑制できるので同じ走行軌跡をトレースさせることができ、蛇行も抑制され、良好な牽引を行うことができる。
なお、第１及び第２の実施の形態にて説明した牽引台車１は、単体（１台）を作業者が手押しで用いた場合、２個の固定キャスタＫＣのほぼ中央部分を中心として回転（ほぼ、その場で回転）させることができるので、非常に小回りが可能であり、工場の生産現場等では大変便利である。
【００１９】
本発明の牽引台車１は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の牽引台車１の第１の実施の形態、及びサスペンション機構ＳＰの構造の例を説明する図である。
【図２】本発明の牽引台車１の第２の実施の形態を説明する図である。
【図３】従来の台車の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１        牽引台車
１０      荷台
ＪＣ      自在キャスタ
ＫＣ      固定キャスタ
ＳＰ      サスペンション機構
Ｓ        弾性部材
【図１】
2008296609.tif 000003
【図２】
2008296609.tif 000004
【図３】
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