(57)【要約】【課題】移動体が全閉位置付近を移動している場合に、センサ電極に近接する異物の検出精度を向上させることができる開閉装置を提供する。【解決手段】電動スライドドア装置１は、ドアパネルの前端部に沿って配置されたセンサ電極５３を有し該センサ電極５３と該センサ電極５３に近接する異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を有する異物検出センサ４１を備えている。また、電動スライドドア装置１は、ドアパネルの位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出装置２５を備えている。そして、電動スライドドア装置１の制御回路装置１０１は、ドアパネルの閉作動中にドアパネルが検出距離だけ移動するごとに静電容量検出信号の電圧値に基づいてセンサ電極５３に近接する異物の有無を判定する。また、制御回路装置１０１は、全開位置と全閉位置との間で設定された第１のドア位置にドアパネルが配置されたことを検出すると、検出距離を短くする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置されたセンサ電極を有し、該センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する検出センサと、
前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と、
前記移動体の閉作動中に前記移動体が検出距離だけ移動するごとに前記静電容量検出信号に基づく検出値を検出し、前記検出値に基づいて前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定する判定手段と、
前記移動体の閉作動中に、前記全開位置と前記全閉位置との間で予め設定された第１の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を短くする変更手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第１の変更位置と前記全閉位置との間で予め設定された第２の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を、前記第１の変更位置から前記第２の変更位置までの範囲における前記検出距離よりも短くすることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第１の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記移動体が前記全閉位置に近づくに連れて前記検出距離を徐々に短くすることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記判定手段は、最新の前記検出値を含む移動平均値と、前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定するための閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記センサ電極に近接する異物の有無を判定することを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記固定体は、車両のボディであり、
前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定体に設けられた開口部の周縁と該開口部を開閉する移動体との間の異物を検出する検出センサを備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側方に設けられたドアパネル（移動体）をモータ等の駆動力により車両の前後方向に沿ってスライド移動させる開閉装置には、特許文献１に記載されているように、閉作動中のドアパネルの前端部と車体の乗降口（開口部）の周縁との間の異物の存在を検出するための検出センサを備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されている検出センサは、ドアパネルの前端部に沿って配置されセンサ電極を有するセンサ本体と、センサ電極により構成される静電容量に応じた近接検出信号を出力する近接検出回路とを備えている。近接検出回路は、該近接検出回路の複数箇所に設けられたアナログスイッチの開閉を所定周期で切り替えることにより、所定時間ごとに繰り返しセンサ電極に基準電圧を印加しており、該基準電圧を印加している間は、センサ電極と大地若しくはセンサ本体に近接する異物との間の静電容量を検出可能である。そして、近接検出回路は、センサ電極に基準電圧が印加されている場合であってセンサ本体に異物が近接していない場合には、大地（若しくは車体）とセンサ本体との間の静電容量に応じた接近検出信号を出力する。一方、センサ電極に基準電圧が印加されている場合にセンサ本体に異物が近接すると、近接検出回路は、異物とセンサ本体との間の静電容量に応じた近接検出信号を出力する。そして、開閉装置の制御装置は、接近検出信号の電位が所定の閾値を越えた場合に、ドアパネルの前端部と乗降口の周縁との間に異物が存在すると判定する。
【特許文献１】特開２００４−２５７７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアパネルの閉作動中においては、ドアパネルが全閉位置に近づくに連れて、ドアパネルの前端部と、乗降口において該ドアパネルの前端部と対向する部位である対向部との間の距離が短くなる。そのため、ドアパネルが全閉位置付近を移動しているときは、ドアパネルの前端部と乗降口の対向部との間に存在し得る異物の大きさが、ドアパネルが全開位置付近を移動しているときに比べて小さくなる。従って、ドアパネルが全閉位置付近を移動しているときにドアパネルの前端部と乗降口の対向部との間に存在する異物には、ドアパネルから大きな圧力が作用する虞がある。よって、ドアパネルが全閉位置付近を移動しているときには、ドアパネルが全開位置付記を移動しているときよりも、ドアパネルの前端部と乗降口の対向部との間の異物がより早く検出されること、即ち当該異物の検出精度が高精度であることが望ましい。
【０００５】
そして、特許文献１に記載の検出センサを備えた開閉装置の近接検出回路は、所定時間ごとに繰り返しセンサ電極に基準電圧を印加していることから、ドアパネルが全閉位置から全開位置まで移動する間中、ドアパネルの前端部と乗降口の周縁との間に異物が存在するか否かの判定を当該所定時間が経過するごとに行う。そのため、所定時間が長く設定されていると、ドアパネルが全閉位置付近を移動しているときに、ドアパネルの前端部と乗降口の対向部との間に存在する異物の検出が遅れる虞があった。逆に、所定時間が短く設定されていると、小さな異物を挟み込む可能性の少ない全開位置付近をドアパネルが移動している場合においても、全閉位置付近をドアパネルが移動している場合と同様にセンサ本体に近接する異物の検出を行うことになり、近接検知回路及び制御装置にかかる負荷が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動体が全閉位置付近を移動している場合に、センサ電極に近接する異物の検出精度を向上させることができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置されたセンサ電極を有し、該センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する検出センサと、前記移動体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記移動体の閉作動中に前記移動体が検出距離だけ移動するごとに前記静電容量検出信号に基づく検出値を検出し、前記検出値に基づいて前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定する判定手段と、前記移動体の閉作動中に、前記全開位置と前記全閉位置との間で予め設定された第１の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を短くする変更手段とを備えたことをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、移動体の閉作動中において、変更手段は、移動体が第１の変更位置に配置されると、検出距離を、全開位置から第１の変更位置までの範囲を移動体が移動している場合の検出距離よりも短くする。そして、判定手段は、移動体が検出距離だけ移動するごとに静電容量検出信号に基づく検出値を検出し、該検出値に基づいてセンサ電極に近接する異物の有無を判定する。従って、第１の変更位置よりも全閉位置側の範囲を移動体が移動している場合には、第１の変更位置よりも全開位置側の範囲を移動体が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極に近接する異物の有無が判定される。その結果、全閉位置近辺を移動体が移動しているときに、センサ電極に近接する異物があった場合、該異物をより早く検出することができる。即ち、移動体が全閉位置付近を移動している場合に、センサ電極に近接する異物の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第１の変更位置と前記全閉位置との間で予め設定された第２の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記検出距離を、前記第１の変更位置から前記第２の変更位置までの範囲における前記検出距離よりも短くすることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、移動体の閉作動中において、変更手段は、移動体が第２の変更位置に配置されると、検出距離を、第１の変更位置から第２の変更位置までの範囲を移動体が移動している場合の検出距離よりも短くする。従って、第２の変更位置よりも全閉位置側の範囲を移動体が移動している場合には、第１の変更位置から第２の変更位置までの範囲を移動体が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極に近接する異物の有無が判定される。その結果、移動体が第２の変更位置よりも全閉位置側を移動しているときに、センサ電極に近接する異物があった場合、該異物を更に早く検出することができる。即ち、移動体が第２の変更位置よりも全閉位置側を移動している場合における、センサ電極に近接する異物の検出精度をより向上させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記変更手段は、前記移動体の閉作動中に、前記第１の変更位置に前記移動体が配置されたことを前記位置検出信号に基づいて検出すると、前記移動体が前記全閉位置に近づくに連れて前記検出距離を徐々に短くすることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、移動体の閉作動中において、変更手段は、第１の変更位置に移動体が配置されると、移動体が全閉位置に近づくに連れて検出距離を徐々に短くする。従って、第１の変更位置よりも全閉位置側の範囲を移動体が移動している場合には、移動体が全閉位置に近づくに連れて、判定手段がセンサ電極に近接する異物の有無の判定を行う間隔が徐々に短くなる。その結果、移動体が第１の変更位置よりも全閉位置側を移動しているときに、センサ電極に近接する異物があった場合、移動体が全閉位置に近づくほど該異物を早く検出することができる。よって、移動体が第１の変更位置よりも全閉位置側を移動している場合、移動体が全閉位置に近づくに連れて、センサ電極に近接する異物の検出精度が向上していく。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の開閉装置において、前記判定手段は、最新の前記検出値を含む移動平均値と、前記センサ電極に近接する前記異物の有無を判定するための閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記センサ電極に近接する異物の有無を判定することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、検出値の移動平均値を取ることにより、検出値にばらつきがある場合であっても、センサ電極に近接する異物の有無を判定するための閾値と比較する値のばらつきが抑えられる。そして、最新の検出値を含む移動平均値を用いることにより、センサ電極に異物が近接したことによる静電容量の変化をより判別しやすくなり、移動平均値と閾値とを比較して行われる、センサ電極に近接する異物の有無の判定の精度が一層向上する。また、一般的に、移動体が全閉位置に近接すると、移動体の閉側端部と開口部の対向部とが近接することにより、センサ電極に閉側端部若しくは対向部が近接するため、センサ電極と閉側端部若しくは対向部との間で静電容量が急激に大きくなる。しかし、本構成においては、第１の変更位置よりも前閉位置側では、検出値を検出する間隔が短くなっているため、これら平均値を用いて算出される移動平均値を、静電容量の変化に応じた値とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記固定体は、車両のボディであり、前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、車両の側方に形成された開口部と該開口部を閉鎖するドアパネルとを備えた開閉装置において、ドアパネルが全閉位置付近を移動している場合に、センサ電極に近接する異物の検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、移動体が全閉位置付近を移動している場合に、センサ電極に近接する異物の検出精度を向上させることが可能な開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる固定体としての車体（ボディ）３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなす移動体としてのドアパネル５によって開閉される。また、乗降口４の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル６が設けられるとともに、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５と前記助手席側ドアパネル６との間には、導電性を有するセンターピラー７が車両２の上下方向に延びるように設けられている。
【００１９】
図２に示すように、前記ドアパネル５は、乗降口４を開閉するために作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、該ドアパネル５にはラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖した状態（即ちドアパネル５が全閉位置に配置された状態）にある場合に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構には、ハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられており、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置１０１（図３参照）に出力する。
【００２０】
前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００２１】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００２２】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２３】
また、図１及び図２に示すように、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に駆動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸周りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び複数の従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。
【００２４】
また、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６（図３参照）と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２５】
図３に示すように、スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が備えられている。位置検出装置２７は、スライドモータ２６の回転に対応した位置検出信号を制御回路装置１０１に出力する。この位置検出装置２７は、例えば、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転する永久磁石（図示略）と、該永久磁石に対向配置されるホール素子（図示略）とから構成され、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２６】
また、前記ドアパネル５の内部には、駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されるとともに、該クローザアクチュエータ２８は、クローザモータ２９（図３参照）と、該クローザモータ２９の回転を減速する減速機構（図示略）とを備えている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。
【００２７】
また、電動スライドドア装置１は、制御回路装置１０１に電気的に接続された操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、搭乗者によって、乗降口４を開放するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置１０１に出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者によって、乗降口４を閉鎖するように該操作スイッチ３１が操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置１０１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室側の側面（図１参照）、イグニッションキーと共に携行される携帯品（図示略）等に設けられている。
【００２８】
また、図３に示すように、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５と乗降口４との間の異物を検出するための検出センサとしての異物検出センサ４１を備えるとともに、該異物検出センサ４１は、センサ本体４２と、静電容量検出装置４３と、電流検出素子４４とを備えている。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、センサ本体４２は、同軸ケーブル状をなしている。詳述すると、センサ本体４２を構成する円柱状の芯電極５１は、導電性を有するとともに、長尺状に形成されてドアパネル５の前端部５ａ（図２参照）の上下方向の長さと略等しい長さを有する。この芯電極５１の外周には、該芯電極５１の外周を被覆するように圧電層５２が設けられている。長尺状の圧電層５２は、弾性を有する圧電ゴムよりなるとともに、前記芯電極５１と等しい長さを有する円筒状の紐状をなしている。そして、圧電層５２は、押圧力が加えられると抵抗値が小さくなって電流が流れる性質を有するが、押圧力が加えられていない状態では絶縁性を有する。この圧電層５２の外周には、導電性を有する円筒状のセンサ電極５３が設けられるとともに、該センサ電極５３は、芯電極５１及び圧電層５２と等しい長さを有している。そして、このセンサ電極５３の外周には、弾性及び絶縁性を有する樹脂材料よりなる外皮５４が設けられている。
【００３０】
このようなセンサ本体４２の上端部（図示略）は絶縁性の樹脂材料によりモールドされるとともに、同センサ本体４２の下端部には、図５に示すように、処理回路６１が配置されている。処理回路６１は、絶縁性の樹脂材料にてモールドされるとともに該樹脂材料によりセンサ本体４２の下端部に固定されている。この処理回路６１は、センサ本体４２と、静電容量検出装置４３及び電流検出素子４４とをそれぞれ電気的に接続するためのものである。
【００３１】
図３及び図５に示すように、処理回路６１を構成する基板（図示略）には、バッファアンプ６２（図４参照）及び接続用の複数の金属板（図示略）が配置されている。そして、バッファアンプ６２の入力端子は、前記金属板を介してセンサ電極５３に電気的に接続されるとともに、バッファアンプ６２の出力端子は、処理回路６１をモールドする樹脂材料の外部に露出するように設けられたターミナル６３に電気的に接続されている。また、処理回路６１には、ドアパネル５の内部に導入される４本のリード線６４〜６７が接続されている。リード線６４は、バッファアンプ６２に接続されて該バッファアンプ６２に電源を供給するためのものであり、リード線６５は、バッファアンプ６２及び芯電極５１をグランドに接続するためのものである。そして、リード線６６は、センサ電極５３を静電容量検出装置４３に電気的に接続するためのものであり、リード線６７は、バッファアンプ６２を電流検出素子４４に電気的に接続するためのものである。そして、リード線６７により、センサ電極５３は、バッファアンプ６２を介して電流検出素子４４に電気的に接続されている。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、上記のように構成されたセンサ本体４２は、プロテクタ７１によって保持されるとともに、該プロテクタ７１を介してドアパネル５の前端部５ａに固定されている。このプロテクタ７１は、センサ本体４２を保持する保持部７２と、該プロテクタ７１をドアパネル５の前端部５ａに固定するための取付け部７３とが一体に形成されてなる。
【００３３】
取付け部７３は、Ｕ字状をなす導電性の骨部材７４ａが多数連結されてなる補強部材７４を、絶縁性樹脂材料（エラストマ、ゴムを含む）にて被覆してなるものであり、取付け部７３において骨部材７４ａの内側となる部位には、取付け部７３の長手方向に沿って延びる取付け溝７３ａが形成されている。そして、取付け部７３の長手方向の長さは、センサ本体４２の軸方向の長さと等しく形成されている。尚、前記補強部材７４の下端には、電線９１（図５参照）が電気的に接続されている。
【００３４】
円筒状の前記保持部７２は、前記取付け部７３に対し、軸方向から見て前記取付け溝７３ａの開口部と逆側となる部位に一体に形成されている。また、保持部７２の軸方向の長さは、センサ本体４２の軸方向の長さと等しく形成されるとともに、該保持部７２の内周面により形成された挿入孔７２ａの内径は、センサ本体４２の外径よりも若干大きく形成されている。このような保持部７２は、ガード電極７５と接触部７６とから構成されている。
【００３５】
ガード電極７５は、弾性変形可能な導電性樹脂材料（エラストマ、ゴムを含む）よりなり、略Ｕ字状をなす前記取付け部７３におけるＵ時の開口部と逆側の部分に一体に形成されている。そして、ガード電極７５は、保持部７２の軸方向から見た状が、反取付け部７３側に開口する円弧状をなすとともに、補強部材７４に当接している。一方、前記接触部７６は、弾性変形可能な絶縁性樹脂材料（エラストマ、ゴムを含む）よりなり、保持部７２の軸方向から見た形状が、ガード電極７５側に開口する円弧状をなしている。そして、接触部７６とガード電極７５とが一体に形成されることにより、略円筒状の保持部７２が構成されている。
【００３６】
上記のようなプロテクタ７１は、その外周面が、シリコン等よりなる絶縁被膜７７にて覆われるとともに、挿入孔７２ａにセンサ本体４２が挿入された状態で、ドアパネル５の前端部５ａに固定される。
【００３７】
ここで、ドアパネル５を構成する内板８１は、その前端部（車両２の前方側の端部）に、車幅方向と略平行に形成された固定部８２を有するとともに、該固定部８２の車室外側の端部から車両２の前方側に向かって延設された延設部８３を有する。また、延設部８３の先端は、ドアパネル５を構成する外板８４によって覆われている。そして、前記固定部８２における車両２の前方側の面には、車両２の前方側に向かって延設されたブラケット本体８５ａを有するブラケット８５が固定されている。このブラケット８５は、車両２の上下方向に沿って延びている。そして、前記取付け溝７３ａにブラケット本体８５ａが圧入されることにより、プロテクタ７１は、ブラケット本体８５ａに、即ちドアパネル５の前端部５ａに固定される。
【００３８】
プロテクタ７１を介してセンサ本体４２がドアパネル５に固定された状態では、センサ本体４２は、前記延設部８３の先端（延設部８３を被覆する外板８４を含む）よりも車両２の前方側に突出している。また、ガード電極７５における車室外側の端面７５ａが延設部８３の先端よりも車両２の前方側に位置しており、ガード電極７５の一部は、外板８４とセンサ本体４２との間に配置されている。
【００３９】
尚、図５に示すように、保持部７２内にセンサ本体４２が収容された状態において、前記補強部材７４の下端に設けられた電線９１は、センサ本体４２の下端に設けられたターミナル６３に対して螺子止めされる。これにより、図４（ａ）に示すように、バッファアンプ６２の出力端子と骨部材７４ａとが電気的に接続され、バッファアンプ６２の出力端子とガード電極７５とが電気的に接続される。従って、前記センサ電極５３とガード電極７５とがバッファアンプ６２を介して電気的に接続される。尚、ガード電極７５には、センサ電極５３及びバッファアンプ６２を介して電力が供給され、該ガード電極７５は、センサ電極５３と同じ電圧に保たれる。
【００４０】
ガード電極７５がセンサ電極５３と同じ電位に保たれると、ガード電極７５を挟んでセンサ電極５３に近接する異物Ｘ１によってガード電極７５と異物Ｘ１との間で静電容量が変化しても、その静電容量の変化は、センサ電極５３を用いて検出する静電容量に影響を与えない。従って、センサ電極５３においてガード電極７５と対向する部分は不感帯となる。逆に、センサ電極５３においてガード電極７５と対向していない部分、即ちセンサ電極５３において接触部７６と対向する部分は、異物Ｘ２の近接による静電容量の変化を検出可能な検出範囲αとなる。
【００４１】
図３に示すように、前記静電容量検出装置４３は、制御回路装置１０１によって駆動され、センサ電極５３と地面との間、若しくはセンサ電極５３と該センサ電極５３に近接する異物Ｘ２（図４（ａ）参照）との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を制御回路装置１０１に出力する。この静電容量検出装置４３は、ドアパネル５（図１参照）内に配置されている。尚、静電容量検出信号は、検出した静電容量の大きさに応じた電圧信号であり、センサ電極５３を用いて検出される静電容量が大きくなるとその電圧値が高くなり、同静電容量が小さくなるとその電圧値が低くなる。
【００４２】
前記電流検出素子４４は、センサ電極５３と芯電極５１との間を流れる電流を検出するためのものであり、ドアパネル５（図１参照）内に配置されている。センサ本体４２に外部から押圧力が加えられる、即ち圧電層５２に押圧力が加えられると、当該圧電層５２の抵抗値が変化してセンサ電極５３と芯電極５１との間を電流が流れるようになる。この時、電流検出素子４４は、センサ電極５３と芯電極５１との間を電流が流れたことを示す電流検出信号を制御回路装置１０１に出力する。尚、図３に示す構成及び図３の構成から得られる動作は一例であり、適宜変更してもよい。
【００４３】
図１及び図３に示すように、前記制御回路装置１０１は、ドアパネル５の内部に配置されるとともに、車両２のバッテリ１０２から電源が供給される。この制御回路装置１０１は、前記ハーフラッチ検出手段、位置検出装置２７、操作スイッチ３１、静電容量検出装置４３、及び電流検出素子４４から入力される各種信号に応じてスライドアクチュエータ２５やクローザアクチュエータ２８を制御する。
【００４４】
即ち、制御回路装置１０１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されるとドアパネル５を全開位置Ｐｏまで開作動させ、操作スイッチ３１から閉信号が入力されるとドアパネル５を全閉位置Ｐｃまで閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する（図６参照）。また、制御回路装置１０１は、前記ハーフラッチ検出手段から前記ハーフラッチ検出信号が入力されると、ドアパネル５をロック機構によるロックが可能な位置まで移動させるべくクローザモータ２９を制御する。更に、制御回路装置１０１は、位置検出装置から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を検出する。
【００４５】
また、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、前記電流検出素子４４から電流検出信号が入力されると、該電流検出信号が入力されたことに基づいてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２（図４（ａ）参照）が有ると判定し、スライドモータ２６にドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させる旨の駆動信号を出力する。
【００４６】
また更に、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、前記静電容量検出装置４３から入力される静電容量検出信号に基づいて、センサ本体４２（センサ電極５３）に近接する異物の有無、即ちドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間の異物Ｘ２（図４（ａ）参照）の有無を判定する。
【００４７】
ここで、静電容量検出信号に基づく異物の有無の判定について詳述する。制御回路装置１０１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間の異物Ｘ２（図４（ａ）参照）の有無を判定するための閾値を持っている。そして、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の位置に応じて設定された検出距離だけドアパネル５が移動するごとに静電容量検出信号の電圧値と閾値とを比較し、静電容量検出信号の電圧値が閾値よりも小さい値である場合には、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２は無いと判定する。一方、静電容量検出信号の電圧値が閾値よりも大きい値である場合には、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が有ると判定し、スライドモータ２６にドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させる旨の駆動信号を出力する。尚、本実施形態では、静電容量検出信号の電圧値が検出値に対応する。
【００４８】
また、制御回路装置１０１は、前記位置検出信号のパルスをカウントしてカウントしたパルス数に基づいて、ドアパネル５が前記検出距離だけ移動したことを検出する。また、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の位置に応じて前記検出距離を変更する。
【００４９】
ここで、図６に一点鎖線にて示すように、ドアパネル５の閉作動中であって、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が無い場合、センサ電極５３を用いて検出される静電容量は、ドアパネル５がある位置を過ぎると、該ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れてその変化率を徐々に大きくしながら曲線的に大きくなることが実験によりわかっている。センサ電極５３を用いて静電容量検出装置４３にて検出される静電容量がこのように変化するのは、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、ドアパネル５の前端部５ａが助手席側ドアパネル６の後端及びセンターピラー７に近接することにより、助手席側ドアパネル６の後端及びセンターピラー７とセンサ電極５３との間で静電容量が大きくなるためである。そして、静電容量検出装置４３は、この静電容量の実変化を考慮して設定された位置にドアパネル５が配置されると、前記検出距離を変更する。
【００５０】
まず、全開位置Ｐｏから、全閉位置Ｐｃまで所定距離となる第１のドア位置Ｐ１までの第１の移動範囲Ａ１内をドアパネル５が移動する場合には、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２（図４（ａ）参照）が存在しなければ、センサ電極５３を用いて静電容量検出装置４３にて検出される静電容量はほぼ一定の値となる。そして、制御回路装置１０１は、この第１の移動範囲Ａ１内をドアパネル５が移動している場合には、第１の検出距離Ｄ１だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第１の閾値Ｔ１とを比較する。この第１の閾値Ｔ１は、第１の移動範囲Ａ１をドアパネル５が閉方向に移動している場合において、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が無い場合の静電容量電圧信号の電圧値よりも大きく、且つ、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が存在する場合の静電容量検出信号の電圧値よりも小さい値に設定されている。因みに、第１のドア位置Ｐ１は、ドアパネル５の前端部５ａがセンターピラー７に近づくことにより、センサ電極５３とセンターピラー７との間で静電容量が増大し始める、即ち静電容量検出装置４３にて検出される静電容量が増大し始めるドアパネル５の位置に基づいて設定されている。尚、図６においては、検出範囲だけドアパネル５が移動するごとに制御回路装置１０１が検出した静電容量検出信号の電圧値を、黒三角にて示している。
【００５１】
また、制御回路装置１０１は、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されたことを検出すると、検出距離を第１の検出距離Ｄ１から第２の検出距離Ｄ２に変更する。この第２の検出距離Ｄ２は、第１の検出距離Ｄ１よりも短い距離であり、例えば、第１の検出距離Ｄ１の１０分の１程度の距離に設定される。そして、第１のドア位置Ｐ１から、該第１のドア位置Ｐ１と全閉位置Ｐｃとの間で設定された第２のドア位置Ｐ２までの第２の移動範囲Ａ２内をドアパネル５が移動する場合には、制御回路装置１０１は、第２の検出距離Ｄ２だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第２の閾値Ｔ２とを比較する。この第２の閾値Ｔ２は、前記第１の閾値Ｔ１よりも大きな値に設定されている。また、第２の閾値Ｔ２は、第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が閉方向に移動している場合において、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が無い場合の静電容量電圧信号の電圧値よりも大きく、且つ、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が存在する場合の静電容量検出信号の電圧値よりも小さい値に設定されている。尚、前記第２のドア位置Ｐ２は、ドアパネル５の前端部５ａが助手席側ドアパネル６に近づくことにより、センサ電極５３と助手席側ドアパネル６との間で静電容量が増大し始める、即ち静電容量検出装置４３にて検出される静電容量が更に増大し始めるドアパネル５の位置に基づいて設定されている。そして、第２の移動範囲Ａ２内をドアパネル５が閉方向に移動している場合であって、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在しない場合には、静電容量検出装置４３にて検出される静電容量は、センサ電極５３がセンターピラー７に近接することによる影響を受けて曲線的に大きくなる。
【００５２】
更に、制御回路装置１０１は、ドアパネル５が第２のドア位置Ｐ２に配置されたことを検出すると、検出距離を第２の検出距離Ｄ２から第３の検出距離Ｄ３に変更する。この第３の検出距離Ｄ３は、第２の検出距離Ｄ２よりも小さい距離であり、例えば、第２の検出距離Ｄ２の２分の１程度の距離に設定される。そして、第２のドア位置Ｐ２から、該第２のドア位置Ｐ２と全閉位置Ｐｃとの間で設定された第３のドア位置Ｐ３までの第３の移動範囲Ａ３内をドアパネル５が移動する場合には、制御回路装置１０１は、第３の検出距離Ｄ３だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第３の閾値Ｔ３とを比較する。この第３の閾値Ｔ３は、前記第２の閾値Ｔ２よりも大きな値に設定されている。また、第３の閾値Ｔ３は、第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が閉方向に移動している場合において、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が無い場合の静電容量電圧信号の電圧値よりも大きく、且つ、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が存在する場合の静電容量検出信号の電圧値よりも小さい値に設定されている。尚、前記第３のドア位置Ｐ３は、全閉位置Ｐｃまで数ｍｍ程度となる位置であり、該第３のドア位置Ｐ３にドアパネル５が配置された状態では、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在することは困難となる。また、第３の移動範囲Ａ３内をドアパネル５が閉方向に移動している場合であって、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在しない場合には、静電容量検出装置４３にて検出される静電容量は、センサ電極５３が助手席側ドアパネル６及びセンターピラー７に近接することによる影響を受けて曲線的に大きくなるとともに、その変化率は、ドアパネル５が第２の移動範囲Ａ２内を移動している場合よりも大きい。
【００５３】
また更に、制御回路装置１０１は、第３のドア位置Ｐ３から全閉位置Ｐｃまでの第４の移動範囲Ａ４をドアパネル５が移動している場合には、静電容量検出装置４３から入力される静電容量検出信号を無効とする。
【００５４】
次に、電動スライドドア装置１の動作について、図３及び図６を参照して総括的に説明する。
制御回路装置１０１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させる方向（開方向）にスライドモータ２６を駆動する。そして、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されると、制御回路装置１０１は、スライドモータ２６を停止させる。
【００５５】
一方、制御回路装置１０１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、異物検出センサ４１を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ直前となる第３のドア位置Ｐ３に配置されてハーフラッチ検出手段からハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置１０１は、クローザモータ２９を駆動し、該クローザモータ２９によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃに配置する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されると、制御回路装置１０１は、クローザモータ２９を停止させる。
【００５６】
この時、制御回路装置１０１は、電流検出素子４４から電流検出信号が入力されると、該電流検出信号が入力されたことに基づいて、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２（図４（ａ）参照）が有る（即ちセンサ電極５３に近接する異物が有る）と判定する。
【００５７】
また、ドアパネル５の閉作動中に、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の位置に応じた検出距離だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と閾値Ｔ１〜Ｔ３とを比較し、比較結果に基づいてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間の異物の有無を判定する。
【００５８】
詳述すると、制御回路装置１０１は、ドアパネル５が第１の移動範囲Ａ１内を移動している間は、第１の検出距離Ｄ１だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第１の閾値Ｔ１とを比較する。そして、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されたことを検出すると、制御回路装置１０１は、検出距離を第２の検出距離Ｄ２に変更し、ドアパネル５が第２の移動範囲Ａ２内を移動している間は、第２の検出距離Ｄ２だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第２の閾値Ｔ２とを比較する。更に、ドアパネル５が第２のドア位置Ｐ２に配置されたことを検出すると、制御回路装置１０１は、検出距離を第３の検出距離Ｄ３に変更し、ドアパネル５が第３の移動範囲Ａ３内を移動している間は、第３の検出距離Ｄ３だけドアパネル５が移動するごとに、静電容量検出信号の電圧値と第３の閾値Ｔ３とを比較する。そして、制御回路装置１０１は、各移動範囲Ａ１〜Ａ３において、静電容量検出信号の電圧値が、各移動範囲Ａ１〜Ａ３に対応する閾値Ｔ１〜Ｔ３を越えた場合には、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が有ると判定する。また、第４の移動範囲Ａ４をドアパネル５が移動している場合には、静電容量検出装置４３から入力される静電容量検出信号を無効とする。
【００５９】
制御回路装置１０１は、どの移動範囲Ａ１〜Ａ３をドアパネル５が移動している場合であっても、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が有ると判定した場合には、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。
【００６０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ドアパネル５の閉作動中において、制御回路装置１０１は、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１に配置されると、検出距離を、第１の移動範囲Ａ１をドアパネル５が移動している場合の第１の検出距離Ｄ１よりも短い第２の検出距離Ｄ２に変更する。また、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中において、ドアパネル５が第２のドア位置Ｐ２に配置されると、検出距離を、第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動している場合の第２の検出距離Ｄ２よりも短い第３の検出距離Ｄ３に変更する。そして、制御回路装置１０１は、第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動している間は、第１の検出距離Ｄ１よりも短い第２の検出距離Ｄ２だけドアパネル５が移動するごとに静電容量検出信号の電圧値と第２の閾値Ｔ２とを比較して、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定する。更に、制御回路装置１０１は、第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が移動している間は、第２の検出距離Ｄ２よりも短い第３の検出距離Ｄ３だけドアパネル５が移動するごとに静電容量検出信号の電圧値と第３の閾値Ｔ３とを比較して、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定する。従って、第１のドア位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｃ側の第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動している場合には、第１のドア位置Ｐ１よりも全開位置Ｐｏ側の第１の移動範囲Ａ１をドアパネル５が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無が判定される。更に、第２のドア位置Ｐ２よりも全閉位置Ｐｃ側の第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が移動している場合には、第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動している場合よりも短い間隔ごとにセンサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無が判定される。その結果、全閉位置Ｐｃ近辺の第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動しているときに、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２があった場合、該異物Ｘ２をより早く検出することができる。更に、第２の移動範囲Ａ２よりも全閉位置Ｐｃ側となる第３の移動範囲をドアパネル５が移動しているときに、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２があった場合、第２の移動範囲Ａ２をドアパネル５が移動している場合よりも、該異物Ｘ２を更に早く検出することができる。これらのことから、全閉位置Ｐｃ近辺となる第２の移動範囲Ａ２及び第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が移動している場合に、センサ電極５３に近接する異物の検出精度を向上させることができる。そして、第２の移動範囲Ａ２及び第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が移動している場合に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に介在可能な小さい異物Ｘ２が、前端部５ａと対向部４ａとの間に挟み込まれて大きな圧力が加えられることが抑制される。
【００６１】
（２）第１のドア位置Ｐ１よりも全開位置Ｐｏ側の第１の移動範囲Ａ１をドアパネル５が移動している場合には、制御回路装置１０１は、第１のドア位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｃ側をドアパネル５が移動している場合の検出距離Ｄ２，Ｄ３よりも長い第１の検出距離Ｄ１だけドアパネル５が進むごとに、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定する。このように、全閉位置Ｐｃ付近に比べて、異物Ｘ２が挟み込まれる可能性が少ない範囲をドアパネル５が移動している場合には、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定する間隔を長くすることにより、制御回路装置１０１における消費電力を低減させることができる。また、第２の移動範囲Ａ２及び第３の移動範囲Ａ３をドアパネル５が移動している場合に比べて、制御回路装置１０１にかかる負荷を軽減させることができる。
【００６２】
（３）ドアパネル５は、スライドモータ２６の駆動力によってスライド移動される。そして、制御回路装置１０１は、スライドモータ２６若しくは該スライドモータ２６の回転を減速する減速ギヤの回転に応じた位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を検出する。従って、例えばドアパネル５の閉作動が開始されてからの時間に基づいてドアパネルの５位置を検出する場合よりも、ドアパネル５の位置を正確に検出することができる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、開閉装置の一例として電動スライドドア装置１を挙げて説明したが、これ以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車体の後部に設けられた開口部を開閉するための跳上げ式のバックドアを駆動モータにより作動させるバックドア装置に本発明を適用してもよい。また、車体の天井部に設けられた開口部を開閉するためのルーフ開閉体を駆動モータにより作動させるサンルーフ装置に本発明を適用してもよい。
【００６４】
・制御回路装置１０１は、ドアパネル５が各移動範囲Ａ１〜Ａ３に応じた検出距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３だけ全閉位置Ｐｃ側に進むごとに、最新の静電容量検出信号の電圧値を含む複数（例えば３つ）の静電容量検出信号の電圧値の移動平均値を算出し、当該移動平均値と、移動範囲Ａ１〜Ａ３ごとに設定された閾値とを比較することにより、センサ本体４２に近接する異物Ｘ２の有無を判定するものであってもよい。この場合、この制御回路装置１０１は、記憶装置を備え、ドアパネル５が第１〜第３の移動範囲Ａ１〜Ａ３に応じた検出距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３だけ全閉位置Ｐｃ側に進むごとに静電容量検出信号の電圧値を記憶装置に記憶するように構成される。尚、ドアパネル５の閉作動中において、上記実施形態のように、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて検出距離を短くすることにより、静電容量検出信号の電圧値をより多く得られる。すると、センサ電極５３と乗降口４の対向部４ａとが近接することによってセンサ電極５３を用いて検出される静電容量が急激に大きくなる領域（第２の移動範囲Ａ２及び第３の移動範囲Ａ３）をドアパネル５が移動している場合であっても、静電容量検出信号の電圧値に基づく移動平均値が、真値（センサ電極５３における実際の静電容量に応じた静電容量検出信号の電圧値）からずれることが抑制される。その結果、ドアパネル５が第２の移動範囲Ａ２及び第３の移動範囲Ａ３を移動している場合であっても、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２を精度良く検出することができる。一方、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２が存在しなければセンサ電極５３を用いて検出される静電容量が変化しない第１の移動範囲をドアパネル５が閉方向に移動しているときには、検出距離Ｄ２，Ｄ３よりも長い検出距離Ｄ１だけドアパネル５が進むごとに静電容量検出信号の電圧値を記憶するとともに、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定することにより、制御回路装置１０１における消費電力を抑えることができる。
【００６５】
・上記実施形態では、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、第１のドア位置Ｐ１にドアパネル５が配置されると、検出距離を第２の検出距離Ｄ２に変更し、第２のドア位置Ｐ２にドアパネル５が配置されると検出距離を第３の検出距離Ｄ３に変更する。しかしながら、制御回路装置１０１による検出距離の変更の態様はこれに限らない。例えば、図７に示すように、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、第１のドア位置Ｐ１にドアパネル５が配置されたことを検知してから、第３のドア位置Ｐ３にドアパネルが配置されたことを検知するまで、検出距離を徐々に短くするよう構成されてもよい。尚、図７においては、検出範囲だけドアパネル５が移動するごとに制御回路装置１０１が検出した静電容量検出信号の電圧値を黒三角にて示している。図７に示す例では、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５が第１のドア位置に配置されたことを検知すると、検出距離を、検出距離Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，…となるように変更している。但し、Ｄ１１＞Ｄ１２＞Ｄ１３＞…である。このようにすると、ドアパネル５の閉作動中において、第１のドア位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｃ側の範囲をドアパネル５が移動している場合には、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、制御回路装置１０１がセンサ電極５３に近接する異物Ｘ２（図４（ａ）参照）の有無の判定を行う間隔が徐々に短くなる。その結果、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｃ側を移動しているときに、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２があった場合、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくほど該異物Ｘ２を早く検出することができる。よって、ドアパネル５が第１のドア位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｃ側を移動している場合、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の検出精度が向上していく。
【００６６】
・上記実施形態では、制御回路装置１０１は、ドアパネル５の閉作動中に、検出距離の変更を２回行う。しかしながら、制御回路装置１０１は、検出距離の変更は、ドアパネル５の閉作動中に１回以上行われればよい。但し、制御回路装置１０１は、検出距離の変更を行うごとに検出距離が短くなるようにする。そして、検出距離の変更を行うドアパネル５の位置も適宜変更してもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、位置検出装置２７は、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転する永久磁石（図示略）と、該永久磁石に対向配置されるホール素子（図示略）とから構成されている。しかしながら、位置検出装置２７は、スライドモータ２６の回転に応じた位置検出信号としてのパルス信号を出力するものであれば、この構成に限らない。例えば、位置検出装置２７は、スライドアクチュエータ２５の減速機構を構成する減速ギヤと一体回転するパルスプレートと、該パルスプレートに摺接することで減速ギヤの回転に応じたパルス信号を制御回路装置１０１に出力するセンサブラシとから構成されるものであってもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、センサ本体４２は、芯電極５１の外周に円筒状の圧電層５２が設けられるとともに、該圧電層５２の外周にセンサ電極５３が設けられ、更に、該センサ電極５３の外周に外皮５４が設けられた構成となっている。しかしながら、センサ本体４２の構成はこれに限らない。センサ本体４２は、ドアパネル５の前端部５ａに沿うようなセンサ電極を備えた構成であればよく、例えば、圧電層５２の外周にセンサ電極が螺旋状に巻き付けられた構成であってもよい。
【００６９】
・静電容量検出装置４３及び電流検出素子４４は、処理回路６１とともにセンサ本体４２の下端部に配置されてもよい。
・上記実施形態では、センサ本体４２は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されているが、乗降口４の対向部４ａに沿って配置されてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７０】
・上記実施形態では、制御回路装置１０１は、ドアパネル５が検出距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３だけ全閉位置Ｐｃ側に進んだことを、位置検出装置２７が出力する位置検出信号のパルス数に基づいて検出している。一般的に、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃまで閉作動するのにかかる時間は、ほぼ一定である。従って、ドアパネル５の閉作動時における時間を測定することにより、ドアパネル５の位置を検出することが可能である。そこで、制御回路装置１０１は、例えばタイマ回路を備え、ドアパネル５が検出距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３だけ全閉位置Ｐｃ側に進んだことを、時間に基づいて検出してもよい。この場合、タイマ回路から入力される時間に応じた信号が、位置検出信号に該当する。
【００７１】
・上記実施形態では、制御回路装置１０１は、静電容量検出信号の電圧値（検出値）と閾値Ｔ１〜Ｔ３とを比較し、その比較結果に基づいて、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定している。しかしながら、センサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定するための閾値と比較される静電容量検出信号に基づく検出値は、これに限らない。例えば、制御回路装置１０１は、静電容量検出信号に基づいて、センサ電極５３を用いて検出された静電容量の値を算出し、その算出値（検出値）と、予め設定された閾値とを比較してセンサ電極５３に近接する異物Ｘ２の有無を判定するように構成されてもよい。
【００７２】
・静電容量検出装置４３は、ドアパネル５が検出距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３だけ全閉位置Ｐｃ側に進むごとに、静電容量検出信号を制御回路装置１０１に出力するものであってもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、静電容量検出装置４３は、センサ電極５３を用いて該センサ電極５３に近接する異物Ｘ２と該センサ電極５３との間の静電容量を検出し、検出した静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する。ところで、ドアパネル５の閉作動時であって、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在しない場合には、センサ電極５３を用いて検出される静電容量の変化量は、同センサ電極５３を用いて検出される静電容量と同様にドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくにつれて徐々に大きくなる。従って、静電容量検出装置４３は、センサ電極５３を用いて該センサ電極５３に近接する異物Ｘ２と該センサ電極５３との間の静電容量の変化量を検出し、検出した静電容量の変化量に応じた静電容量検出信号を出力するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両を示す斜視図。
【図２】電動スライドドア装置を備えた車両を示す斜視図。
【図３】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）はドアパネルの前端部付近の断面図、（ｂ）はセンサ本体の断面図。
【図５】ドアパネル及びセンサ本体の部分拡大斜視図。
【図６】ドアパネルの位置と静電容量検出信号との関係を示すグラフ。
【図７】別の形態におけるドアパネルの位置と静電容量検出信号との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００７５】
１…開閉装置としての電動スライドドア装置、２…車両、３…ボディとしての車体、４…開口部としての乗降口、４ａ…対向部、５…移動体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、２７…位置検出手段としての位置検出装置、４１…検出センサとしての異物検出センサ、５３…センサ電極、１０１…判定手段及び変更手段としての制御回路装置、Ｄ１…検出距離としての第１の検出距離、Ｄ２…検出距離としての第２の検出距離、Ｄ３…検出距離としての第３の検出距離、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３…検出距離、Ｐ１…第１の変更位置としての第１のドア位置、Ｐ２…第２の変更位置としての第２のドア位置、Ｐｃ…全閉位置、Ｐｏ…全開位置、Ｘ２…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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