(57)【要約】【課題】車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を正確な時刻と共に記録すると共に、時刻が故意に改竄されてしまうことを未然に回避する。【解決手段】車両走行状態記録システム１は、ラジオ放送局１８から放送されたラジオ放送やテレビ放送局１９から放送されたテレビ放送に基づいて時刻情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を、ラジオ放送やテレビ放送に基づいて取得した時刻情報と共に記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の挙動を表す車両挙動情報を取得する車両挙動情報取得手段と、
車両周囲撮影手段により撮影された車両周囲映像を取得する車両周囲映像取得手段と、
車室内撮影手段により撮影された車室内映像を取得する車室内映像取得手段と、
前記車両挙動情報取得手段により取得された車両挙動情報、前記車両周囲映像取得手段により取得された車両周囲映像及び前記車室内映像取得手段により取得された車室内映像を記録手段に記録させる制御手段とを備えてなる車両走行状態記録システムであって、
放送局から放送された放送を受信する放送受信手段と、
前記放送受信手段により受信された放送に基づいて時刻情報を取得する時刻情報取得手段とを備え、
前記制御手段は、前記車両挙動情報、前記車両周囲映像及び前記車室内映像を前記時刻情報取得手段により取得された時刻情報と対応付けて前記記録手段に記録させることを特徴とする車両走行状態記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車両走行状態記録システムにおいて、
他車両に搭載されている電子ナンバープレートから送信された電子ナンバープレート情報を受信する電子ナンバープレート情報受信手段と、
前記電子ナンバープレート情報受信手段により受信された電子ナンバープレート情報に基づいて他車両に関する他車両情報を取得する他車両情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記車両挙動情報、前記車両周囲映像及び前記車室内映像を前記他車両情報取得手段により取得された他車両情報とも対応付けて前記記録手段に記録させることを特徴とする車両走行状態記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動を表す車両挙動情報、車両周囲を撮影した車両周囲映像及び車室内を撮影した車室内映像などを記録する車両走行状態記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の挙動（車速、アクセル操作及びブレーキ操作など）を表す車両挙動情報を逐一記録し、その記録しておいた車両挙動情報を例えば事故が発生したときの原因究明に利用する車両走行状態記録システムが供されている。また、近年では、事故が発生したときの原因究明をより正確にするために、車両周囲を撮影した車両周囲映像や車室内を撮影した車室内映像をも車両挙動情報と共に逐一記録するものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−０４３７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の車両走行状態記録システムでは、それら車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を内蔵時計が出力する時刻と共に記録するように構成されている。しかしながら、このように内蔵時計が出力する時刻を用いる方法では、内蔵時計が正確な時刻を出力していないと、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を正確な時刻と共に記録することができないので、内蔵時計が正確な時刻を出力するように時刻を調整する必要があり、ユーザにとって面倒な調整を強いるという問題がある。また、内蔵時計の時刻が故意に改竄されてしまうと、例えば事故が発生したときに事故発生時刻を正確に記録することができないという問題もある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を正確な時刻と共に記録することができ、しかも、時刻が故意に改竄されてしまうことを未然に回避することができる車両走行状態記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、放送局から放送された放送を放送受信手段が受信すると、時刻情報取得手段は、放送受信手段により受信された放送に基づいて時刻情報を取得し、制御手段は、車両挙動情報取得手段により取得された車両挙動情報、車両周囲映像取得手段により取得された車両周囲映像及び車室内映像取得手段により取得された車室内映像を、時刻情報取得手段により取得された時刻情報と対応付けて記録手段に記録させる。
【０００６】
これにより、例えばラジオ放送局から放送されたラジオ放送やテレビ放送局から放送されたテレビ放送に基づいて時刻情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を当該時刻情報と対応付けて記録するように構成したので、ラジオ放送やテレビ放送に基づく時刻情報が信頼性の高い時刻情報であることから、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を正確な時刻と共に記録することができる。しかも、内蔵時計を用いるのではなく、ラジオ放送やテレビ放送という外部からの時刻情報を用いるので、時刻が故意に改竄されてしまうことを未然に回避することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明によれば、他車両に搭載されている電子ナンバープレートから送信された電子ナンバープレート情報を電子ナンバープレート情報受信手段が受信すると、他車両情報取得手段は、電子ナンバープレート情報に基づいて他車両に関する他車両情報を取得し、制御手段は、車両挙動情報取得手段により取得された車両挙動情報、車両周囲映像取得手段により取得された車両周囲映像及び車室内映像取得手段により取得された車室内映像を、他車両情報取得手段により取得された他車両情報とも対応付けて記録手段に記録させる。
【０００８】
これにより、他車両に搭載されている電子ナンバープレート情報に基づいて他車両に関する他車両情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を当該他車両情報とも対応付けて記録するように構成したので、他車両のナンバープレートが車両周囲撮影手段の死角（可視範囲から外れた箇所）に位置しており、車両周囲撮影手段が他車両のナンバープレートを撮影することができない場合であっても、他車両に関する情報を記録することができ、例えば事故が発生したときの相手車両を適切に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、車両走行状態記録システムの全体構成を機能ブロック図として示している。車両走行状態記録システム１は、本来のナビゲーション装置としての機能に加えてドライブレコーダとしての機能をも有するナビゲーション装置２を主体として構成されている。ナビゲーション装置２は、ＣＰＵ３（本発明でいう制御手段、時刻情報取得手段及び他車両情報取得手段）、ＧＰＳ受信機４、Ｇセンサ５、ジャイロスコープ６、交通情報受信機７、ラジオ受信機８（本発明でいう放送受信手段）、テレビ受信機９（本発明でいう放送受信手段）、カメラインタフェース部１０（本発明でいう車両周囲映像取得手段）、カメラインタフェース部１１（本発明でいう車室内映像取得手段）、ＥＣＵインタフェース部１２（本発明でいう車両挙動情報取得手段）、一時格納メモリ１３、不揮発性メモリ１４（本発明でいう記録手段）、外部記憶装置１５（本発明でいう記録手段）、音声入力部１６及び音声出力部１７を備えて構成されている。
【００１０】
ＣＰＵ３は、ナビゲーション装置２の動作全般を制御する。ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信し、Ｇセンサ５は、加速度を検出する。この場合、ＣＰＵ３は、ＧＰＳ受信機４から入力したＧＰＳ信号情報、Ｇセンサ５から入力したＧセンサ情報及びジャイロスコープ６から入力したジャイロスコープ情報に基づいて車両位置を検出する。交通情報受信機７は、インフラから送信された交通情報を受信する。ラジオ受信機８は、ラジオ放送局１８から放送されたラジオ放送を受信し、テレビ受信機９は、テレビ放送局１９から放送されたテレビ放送を受信する。
【００１１】
カメラインタフェース部１０は、車両周囲撮影カメラ２０（本発明でいう車両周囲撮影手段）が撮影した車両周囲映像を入力し、その入力した車両周囲映像をＣＰＵ３に出力し、カメラインタフェース部１１は、車室内撮影カメラ２１（本発明でいう車室内撮影手段）が撮影した車室内映像を入力し、その入力した車室内映像をＣＰＵ３に出力する。尚、車両周囲撮影カメラ２０は、車両前方、車両後方及び車両側方を撮影するカメラであり、単独または複数の撮影カメラから構成されている。また、車室内撮影カメラ２１は、車室内を一方向または多方向から撮影するカメラであり、単独または複数の撮影カメラから構成されている。ＥＣＵインタフェース部１２は、車両に搭載されている各ＥＣＵから車速情報、アクセル情報及びブレーキ情報などの車両の挙動を表す車両挙動情報を入力し、その入力した車両挙動情報をＣＰＵ３に出力する。
【００１２】
音声入力部１６は、マイクロホン２２が入力（集音）した音（ユーザが発した音声やスピーカ２３から出力された例えばナビゲーションの経路案内音声やラジオ音声やテレビ音声など）をＣＰＵ３に出力する。尚、マイクロホン２２は、音声認識用のマイクロホンであっても良いし、例えばハンズフリー装置のマイクロホンであっても良い。音声出力部１７は、ナビゲーションの経路案内音声やラジオ音声やテレビ音声などをスピーカ２３から出力させる。イモビライザー２４は、イモビライザー情報をＣＰＵ３に出力する。
【００１３】
電子ナンバープレート情報受信機２５（本発明でいう電子ナンバープレート情報受信手段）は、他車両に搭載されている電子ナンバープレート２６から送信された電子ナンバープレート情報を受信する機能を有して構成されており、電子ナンバープレート２６から送信された電子ナンバープレート情報を受信すると、その受信した電子ナンバープレート情報をＣＰＵ３に出力する。
【００１４】
一時格納メモリ１３、不揮発性メモリ１４及び外部記憶装置１５は、所定の記録容量を有して構成されており、映像や情報を記録する。この場合、は、外部記憶装置１５に比べて記録容量が少ないものの、振動や衝撃に対して強い構造に構成されており、一方、外部記憶装置１５は、振動や衝撃に対して不揮発性メモリ１４に比べては強くない構造となっているものの、不揮発性メモリ１４に比べて記録容量が多く構成されている。
【００１５】
本実施形態では、ＣＰＵ３は、ラジオ放送局１８から放送されたラジオ放送をラジオ受信機８が受信したりテレビ放送局１９から放送されたテレビ放送をテレビ受信機９が受信したりすると、その受信したラジオ放送やテレビ放送の放送内容に基づいて時刻を特定する。ここで、ラジオ放送やテレビ放送の放送内容に基づいて時刻を特定する方法としては、ラジオ放送局１８やテレビ放送局１９にラジオ放送やテレビ放送の放送時間帯を問合わせても良いし、また、ラジオ放送やテレビ放送局の放送時間帯を予め不揮発性メモリ１４に登録しておき、その放送時間帯を参照しても良い。そして、ＣＰＵ３は、このようにして特定した時刻を不揮発性メモリ１４や外部記憶装置１５に記録させる。この場合、ＣＰＵ３がラジオ放送やテレビ放送の放送内容に基づいて特定する時刻は、ラジオ放送やテレビ放送が（公共性の高い）信頼性の高い放送であるので、正確な時刻である。
【００１６】
尚、ＣＰＵ３は、ラジオ放送やテレビ放送の出力がオンであるときには、スピーカ２３から出力されたラジオ放送やテレビ放送の音声がマイクロホン２２に入力されることにより、そのマイクロホン２２が入力したラジオ放送やテレビ放送の放送内容に基づいて時刻を特定することが可能であるが、ラジオ放送やテレビ放送の出力がオフであっても、例えばＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信していれば、そのＶＩＣＳ情報の受信周波数の音声を受信して時刻を特定することが可能であり、また、その時点で受信することが可能なラジオ放送のうち受信電界強度が最大のラジオ放送を受信して時刻を特定することも可能である。
【００１７】
また、ＣＰＵ３は、電子ナンバープレート１６から送信された電子ナンバープレート情報を電子ナンバープレート情報受信機２５が受信すると、その受信した電子ナンバープレート情報に基づいて他車両に関する他車両情報（車両登録番号など）を特定し、その特定した他車両情報をも不揮発性メモリ１４や外部記憶装置１５に記録させる。
【００１８】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３を参照して説明する。
ＣＰＵ３は、通常はナビゲーション装置２の本来の機能であるナビゲーション動作（車両位置検出、マップマッチング及び経路案内など）を行っており、割込みが定期的に発生すると、ドライブレコーダとしての動作を行うように構成されている。すなわち、ＣＰＵ３は、ナビゲーション動作を行っているときに割込みが発生したか否かを常に監視しており（ステップＳ１）、割込みが発生した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、データ取込み処理を行う（ステップＳ２）。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ３は、図３に示すように、車両周囲映像、車室内映像、ＧＰＳ信号情報、Ｇセンサ情報、ジャイロスコープ情報、車両挙動情報、マイクロホン入力音情報、一般放送（ラジオ放送やテレビ放送）情報、交通情報、イモビライザー情報及び電子ナンバープレート情報からなるデータ群を１フレームとし、各データ（映像や情報）を所定時間毎または所定単位毎に取込むことにより、データ取込み処理を行う。
【００２０】
次いで、ＣＰＵ３は、データ取込み処理を終了すると、１フレーム分のデータを取込んだか否かを判定し（ステップＳ３）、１フレーム分のデータを取込んだ旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、その取込んだ１フレーム分のデータを不揮発性メモリ１４に記録させる（ステップＳ４）。
【００２１】
次いで、ＣＰＵ３は、次の１フレーム分のデータを不揮発性メモリ１４に記録させるべく、つまり、次のデータ取込み処理で取込んだ１フレーム分のデータを不揮発性メモリ１４に記録させるための準備として、その時点で不揮発性メモリ１４に１フレーム分のデータの空き記録領域があるか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ３は、その時点で不揮発性メモリ１４に１フレーム分のデータの空き記録領域がある旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１に戻る。
【００２２】
これに対して、ＣＰＵ３は、その時点で不揮発性メモリ１４に１フレーム分のデータの空き記録領域がない旨を検出すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、その時点で外部記憶装置１５に１フレーム分のデータの空き記録領域があるか否かを判定する（ステップＳ６）。そして、ＣＰＵ３は、その時点で外部記憶装置１５に１フレーム分のデータの空き記録領域がある旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、その時点で不揮発性メモリ１４に記録させている最も過去の１フレーム分のデータを外部記憶装置１５に記録させ（ステップＳ７）、その時点で不揮発性メモリ１４に記録させている最も過去の１フレーム分のデータを消去させ（ステップＳ８）、上記したステップＳ５に戻る。
【００２３】
また、ＣＰＵ３は、その時点で外部記憶装置１５に１フレーム分のデータの空き記録領域がない旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、その時点で外部記憶装置１５に記録させている最も過去の１フレーム分のデータを消去させ（ステップＳ９）、上記したステップＳ６に戻る。
【００２４】
ＣＰＵ３は、以上に説明した一連の処理を行うことにより、ラジオ放送局１８から放送されたラジオ放送やテレビ放送局１９から放送されたテレビ放送に基づいて時刻情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像などを、そのラジオ放送やテレビ放送に基づいて取得した時刻情報と対応付けて不揮発性メモリ１４や外部記憶装置１５に記録させる。ところで、ＣＰＵ３は、ラジオ放送やテレビ放送に基づいて時刻情報を一度取得すれば、フレームに一定の規則にしたがって連番を付加することにより、ラジオ放送やテレビ放送に基づいて時刻情報を毎回取得しなくとも、その時刻情報を取得したフレームを基準としてフレーム毎の時刻情報を取得することができる。
【００２５】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両走行状態記録システム１において、ラジオ放送局１８から放送されたラジオ放送やテレビ放送局１９から放送されたテレビ放送に基づいて時刻情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を、ラジオ放送やテレビ放送に基づいて取得した時刻情報と共に記録するように構成したので、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を正確な時刻と共に記録することができ、しかも、内蔵時計を用いるのではなく、ラジオ放送やテレビ放送という外部からの時刻情報を用いるので、時刻が故意に改竄されてしまうことを未然に回避することができる。
【００２６】
また、他車両に搭載されている電子ナンバープレート２６から送信された電子ナンバープレート情報に基づいて他車両に関する他車両情報を取得し、車両挙動情報、車両周囲映像及び車室内映像を、電子ナンバープレート情報に基づいて取得した他車両情報とも対応付けて記録するように構成したので、他車両のナンバープレートが車両周囲撮影カメラ２０の死角（可視範囲から外れた箇所）に位置しており、車両周囲撮影カメラ２０が他車両のナンバープレートを撮影することができない場合であっても、他車両に関する情報を記録することができ、例えば事故が発生したときの相手車両を特定することができる。
【００２７】
さらに、車室内の音をマイクロホン２２が入力することにより、車室内の音をも記録することができ、運転手や同乗者が発した音声をも記録することができる。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
【００２８】
不揮発性メモリ１４や外部記憶装置１５に記録させるデータに電子透かしを設けたり、
データを暗号化して不揮発性メモリ１４や外部記憶装置１５に記録させたりすることにより、データが改竄されてしまうことを未然に回避する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】１フレーム分のデータの構成を示す図
【符号の説明】
【００３０】
図面中、１は車両走行状態記録システム、３はＣＰＵ（制御手段、時刻情報取得手段、他車両情報取得手段）、８はラジオ受信機（放送受信手段）、９はテレビ受信機（放送受信手段）、１０はカメラインタフェース部（車両周囲映像取得手段）、１１はカメラインタフェース部（車室内映像取得手段）、１２はＥＣＵインタフェース部（車両挙動情報取得手段）、１４は不揮発性メモリ（記録手段）、１５は外部記憶装置（記録手段）、２０は車両周囲撮影カメラ（車両周囲撮影手段）、２１は車室内撮影カメラ（車室内撮影手段）、２５は電子ナンバープレート情報受信機（電子ナンバープレート情報受信手段）、２６は電子ナンバープレートである。
【図１】
2008024033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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