(57)【要約】【課題】一方の形態ではレンズ群を沈胴して収納し、他方の形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴を駆動するのに用いる駆動伝達装置、とくに複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズの駆動にこの駆動伝達装置を使用する小型薄型のレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置を提供することにある。【解決手段】複数のレンズ群２１、２２、２３、２４の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群２１、２２、２３、２４の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置における可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置において、アクチュエータ４１とギア機構４２〜４９を含み、前記アクチュエータ４１に配置されたギア４２とこのギア４２に噛み合うギア４３が平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータ４１が前記レンズ群のレンズの光軸と平行に配置される駆動伝達装置。【選択図】図７
2008281937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置における可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置において、アクチュエータとギア機構を含み、前記アクチュエータに配置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置されることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態に移動可能であり、且つ移動しない固定枠を有し、この固定枠には移動枠を駆動するためのアクチュエータとギア機構を有する撮影光学装置におけるレンズ鏡胴において、前記アクチュエータに設置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置されることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記軸直角変換機構は、ウォームとウォームホイールの組み合わせとカサ歯車の組み合わせから構成されることを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記ウォームとウォームホイールの組み合わせは、セルフロックが掛かる構成であることを特徴とする請求項３記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記ウォームと前記カサ歯車が一体になっていることを特徴とする請求項３又は４記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態に移動可能で、前記沈胴状態では少なくとも１つのレンズ又はレンズ群が回転移動枠の内径よりも外側に退避可能であり、かつ移動しない固定枠を有し、この固定枠には前記移動枠を駆動するためのアクチュエータとギア機構を有する撮影光学装置におけるレンズ鏡胴において、前記アクチュエータに配置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置されることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項７】
前記軸直角変換機構は、ウォームとウォームホイールの組み合わせとカサ歯車の組み合わせから成ることを特徴とする請求項６記載のレンズ鏡胴。
【請求項８】
前記ウォームとウォームホイールの組み合わせはセルフロックが掛かる構成であることを特徴とする請求項７記載のレンズ鏡胴。
【請求項９】
前記ウォームと前記カサ歯車が一体になっていることを特徴とする請求項７又は８記載のレンズ鏡胴。
【請求項１０】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置において、可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置として、請求項１記載の駆動伝達装置を搭載することを特徴とする撮影光学装置。
【請求項１１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とするカメラにおいて、レンズ鏡胴として、請求項２又は６記載のレンズ鏡胴を搭載することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする携帯型情報端末において、レンズ鏡胴として、請求項２又は６記載のレンズ鏡胴を搭載することを特徴とする携帯型情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置における可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置、このレンズ群を沈胴して収納し、又はレンズ群を所定位置まで繰り出すのに前記駆動伝達装置を使用するレンズ鏡胴、とくに複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズに好適なレンズ鏡胴、及びこれを適用するカメラ、携帯型情報端末装置等の撮影光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズに好適なレンズ鏡胴として、従来から幾つかの技術が提案されており、また、それらを利用する撮影光学装置も提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
ディジタルカメラ等の撮像光学装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザーの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像光学装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。
特許文献１には、鏡胴モータの回転力をレンズ鏡胴に伝達する第２ギア列により、レンズ鏡胴が光軸方向に駆動されるカメラにおいて、第２ギア列を構成する複数の平歯車が、その回転軸をギア取り付け面に対して垂直にして設けられ、第１及び第２ギア列が、ギア取り付け面上で並設されている構成が開示されており、これによって小型化が図れるというものである。
さらには、単なる小型化ではなくより一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法あるいは幅寸方を極限にまで減らすことが重要となってきている。
このような撮像光学装置の薄型化、小型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像光学装置本体内に収納される沈胴式の構成を有しかつレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが光軸上から退避する構成が用いられている。
このような技術は、例えば、特許文献２に開示されており、これによれば、レンズ群のうちの第３群レンズを沈胴収納時に固定筒外径の外側に退避させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１５１９８公報
【特許文献２】特開２００６−３９１５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前掲の従来技術の場合、鏡胴モータであるアクチュエータをレンズ光軸と平行に設置し、総てを平歯車で構成すると歯車の数が多くなりスペ−スを取ってしまうという不都合が生じる。
この構成の場合に、歯車機構の最終段である平歯車が外径に形成された回転移動枠を手動で回転させると、レンズ鏡胴自体は強制的に収納側に格納されるが、他のレンズ駆動制御は収納命令されていないので、レンズ同士が接触し、レンズ鏡胴が破壊されてしまうという不都合があった。
さらに、他の従来のレンズ鏡胴に搭載されているアクチュエータの出力軸にはウォームが設置されて、ウォームホイールと噛み合い、これ以後は平歯ギアで連結されている。この場合、鏡胴の最終段ギアはレンズ光軸と平行な方向になっているため、ウォームとウォームホイールの噛み合わせがあるので、アクチュエータはレンズ光軸と直角な方向に設置されるので、アクチュエータがレンズ鏡胴から飛び出し、正面から見たサイズが大きくなってしまうという課題があった。
さらにまた、アクチュエータをレンズ光軸と平行に設置すると、アクチュエータ出力軸にウォームが設置されるため、レンズ鏡胴の光軸方向の寸法が大きくなってしまうという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、一方の形態ではレンズ群を沈胴して収納し、他方の形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴を駆動するのに用いる駆動伝達装置、とくに複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更することができるズームレンズの駆動にこの駆動伝達装置を使用する小型薄型のレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置における可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置において、アクチュエータとギア機構を含み、前記アクチュエータに配置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置される駆動伝達装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態に移動可能で、移動しない固定枠を有し、この固定枠には移動枠を駆動するためのアクチュエータとギア機構を有する撮影光学装置におけるレンズ鏡胴において、前記アクチュエータに設置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置されるレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記軸直角変換機構はウォームとウォームホイールの組み合わせとカサ歯車の組み合わせである請求項２記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
【０００５】
また、請求項４に記載の発明は、前記ウォームとウォームホイールの組み合わせはセルフロックが掛かる条件である請求項３記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記ウォームと前記カサ歯車が一体になっている請求項３又は４記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態に移動可能で、前記沈胴状態では少なくとも１つのレンズ又はレンズ群が回転移動枠の内径よりも外側に退避可能で、かつ移動しない固定枠を有し、この固定枠には前記移動枠を駆動するためのアクチュエータとギア機構を有する撮影光学装置におけるレンズ鏡胴において、前記アクチュエータに配置されたギアとこのギアに噛み合うギアが平歯車であり、この平歯車以後のギア連結に軸直角変換機構を少なくとも２つ配置し、前記アクチュエータが前記レンズの光軸と平行に配置されるレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記軸直角変換機構はウォームとウォームホイールの組み合わせとカサ歯車の組み合わせである請求項６記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
【０００６】
また、請求項８に記載の発明は、前記ウォームとウォームホイールの組み合わせはセルフロックが掛かる条件である請求項７記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記ウォームと前記カサ歯車が一体になっている請求項７又は８記載のレンズ鏡胴を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置において、可動部を駆動するのに用いる駆動伝達装置として、請求項１記載の駆動伝達装置を搭載する撮影光学装置を特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とするカメラにおいて、レンズ鏡胴として、請求項２又は６記載のレンズ鏡胴を搭載するカメラを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態とする携帯型情報端末において、レンズ鏡胴として、請求項２又は６記載のレンズ鏡胴を搭載する携帯型情報端末を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、鏡胴モータであるアクチュエータをレンズ光軸と平行に設置しても、アクチュエータ出力軸にウォームを設ける必要がないので、出力軸を短くし、これにギアを配置することによりカメラ正面幅寸方を極力小さくすることができ、このギアに連なるギア列も軸直角変換機構がウォームとウォームホイールの組み合わせとカサ歯車の組み合わせを用いることから、レンズ鏡胴の光軸方向の寸法をより短くできる駆動伝達装置、これを搭載するよりコンパクトなカメラを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による駆動伝達装置を適用し得る沈胴式の撮影光学装置であるカメラの外観構成を模式的に示す、物体側から見た概略斜視図である。図２は図１の撮影レンズがカメラの本体から突出している状態を示す概略斜視図である。図３は図１のカメラを撮影者側である背面側から見た概略斜視図である。
図１では、物体、すなわち、被写体側である前面側から見た沈胴状態のカメラの外観を示している。図２では、撮影状態である撮影レンズが突出している状態を示し、そして図３は撮影者側である背面側から見たカメラの外観を示している。
なお、ここでは、カメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（Personal Data Assistant、携帯情報端末）、携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係る駆動伝達装置を含む光学系装置を採用してもよい。
【０００９】
図１乃至図３に示すように、カメラＡは、撮影レンズ１、シャッタボタン２、ズームレバー３、ファインダ４、ストロボ５、液晶モニタ６、操作ボタン７、電源スイッチ８、メモリカードスロット９、通信カードスロット１０及びバリア操作部１１等を備えている。
図４は図１のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。図４において、カメラＡは、さらに、受光素子１２、信号処理装置１３、画像処理装置１４、中央演算装置（ＣＰＵ）１５、半導体メモリ１６及び通信カード等１７も備えている。
カメラＡは、撮影レンズ１とＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子１２を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１によって形成される撮影対象となる物体、つまり被写体の像を受光素子１２によって読み取るように構成されている。この撮影レンズ１としては、後述するレンズ鏡胴を含む光学系装置を用いる。
具体的には、レンズ鏡胴を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する。レンズ鏡胴は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する保持機構を有する。カメラＡに組み込まれる撮影レンズ１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。
【００１０】
受光素子１２の出力は、中央演算装置１５によって制御される信号処理装置１３によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置１３によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置１５によって制御される画像処理装置１４において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ１６に記録される。
この場合、半導体メモリ１６は、メモリカードスロット９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ１６に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ１６に記録した画像は、通信カードスロット１０に装填した通信カード等１７を介して外部へ送信することも可能である。
【００１１】
撮影レンズ１は、カメラの携帯時には図１に示すように沈胴状態にあってカメラＡの本体内に埋没しており、図示してないレンズバリアが撮影レンズ１を閉成している。ユーザーがバリア操作部１１を操作してレンズバリアを開くと、電源が投入され、図２に示すようにレンズ鏡胴が繰り出され、カメラＡの本体から突出して撮影状態となる構成とする。
この時、撮影レンズ１のレンズ鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば、短焦点広角端の配置となっており、ズームレバー３（図２、図３）を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。
なお、ファインダ４の光学系も撮影レンズ１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。多くの場合、シャッタボタン２（図２）の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本発明に係るズームレンズにおけるフォーカシングは、主として後述する第４レンズ群の移動によって行うことができる。シャッタボタン２をさらに押し込み、全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。
半導体メモリ１６に記録した画像を液晶モニタ６に表示させたり、通信カード等１７を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン７（図３）を所定のごとく操作する。半導体メモリ１６及び通信カード等１７は、図３に示したようなメモリカードスロット９、通信カードスロット１０等のような、それぞれ専用又は汎用のスロットに装填して使用される。
なお、撮影レンズ１が沈胴状態にある時には、後述する第３レンズ群が光軸上から退避して、第１レンズ群及び第２レンズ群と並列的に収納されているので、カメラのさらなる薄型化を実現することができる。
【００１２】
図５は本発明による駆動伝達装置を適用し得る沈胴式の撮影光学装置を構成するレンズ鏡胴の要部を示す概略縦断面図である。図５において、レンズ鏡胴を含む光学系装置は、第１レンズ群２１、第２レンズ群２２、第３レンズ群２３、第４レンズ群２４、シャッタ／絞りユニット２５、固体撮像素子２６、レンズ保持枠２７を含んでいる。
また、固体撮像素子２６を固定する固定枠２８、第１の回転筒２９、第１のライナー３０、第２の回転筒３１、第２のライナー３２、カム筒３３、直進筒３４を含んでいる。
撮影状態において、第１レンズ群２１、第２レンズ群２２、第３レンズ群２３、及び第４レンズ群２４は、物体側から順次配列されるとともに、第２レンズ群２２と第３レンズ群２３の間に、シャッタ／絞りユニット２５が挿入配置されている。第４レンズ群２４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子２６が配置される。
これら第１レンズ群２１〜第４レンズ群２４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。第１レンズ群２１は、１枚以上のレンズからなり、この第１レンズ群２１を一体的に保持するレンズ保持枠２７を介して直進筒３４に固定保持されている。
【００１３】
第２レンズ群２２は、１枚以上のレンズからなり、この第２レンズ群２２を一体的に保持するレンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワがカム筒３３の図示してない第２レンズ群用のカム溝に挿通され、第２のライナー３２の直進溝３２ａに係合し、これらカム筒３３及び第２のライナー３２により支持されている。
シャッタ／絞りユニット２５は、シャッタ及び開口絞りを含み、このシャッタ／絞りユニット２５に一体的に形成されたカムフォロワがカム筒３３の図示してないシャッタ／絞り用のカム溝に挿通され、第２のライナー３２の直進溝３２ａに係合し、これらカム筒３３及び第２のライナー３２により支持されている。
固定枠２８の固定筒３５の内面には、図示してないが、軸方向に沿う直進溝及びカム溝が形成されている。カム溝には第１の回転筒２９の基端部外周面に形成されたカムフォロワが係合しており、直進溝には、第１のライナー３０の基端部外周に突出形成されたキー部が係合している。
第１の回転筒２９の内面には光軸に直交する面に沿う案内溝が形成されており、第１のライナー３０の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが係合している。第１の回転筒２９の内面には、図示してないが軸方向に沿う直線溝が形成されており、第１のライナー３０の内面には、同じく図示してないが軸方向に沿う直線溝とヘリコイドが形成されている。さらに、第１のライナー３０には、第２の回転筒３１の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワを挿通するためのカム溝が形成されている。
【００１４】
第２の回転筒３１の基端部の外周面にはヘリコイドが形成され、第１のライナー３０のヘリコイドに螺合するとともに、第２の回転筒３２の基端部近傍の外周面に突設されたカムフォロワが、第１のライナー３０のカム溝を通して第１の回転筒２９の直線溝に係合している。第１のライナー３０の直線溝には第２のライナー３２の基端部外周に突設されたキー部が係合している。
第２のライナー３２の内周に嵌合するカム筒３３は、基端部外周に突設された図示してない係止突起が第２の回転筒３１の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒３１と一体的に動作するようになっている。第２の回転筒３１の内周面にはカム溝が形成され、このカム溝に、第２のライナー３２の前端部外周面に設けられたキー部が係合されている。
直進筒３４は、基端部側が第２の回転筒３１と第２のライナー３２の間に挿入されている。この直進筒３４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワが突設され、このカムフォロワが第２の回転筒３１のカム溝に係合する。直進筒３４の内周面には軸方向に沿って直進溝が形成され、この直進溝に第２のライナー３２の前端部外周面のキー部が係合している。
【００１５】
第１の回転筒２９の基端部外周にはギア部が形成されており、アクチュエータ＝ズームモータ５１の駆動力が適宜ギアを介してギア伝達され、これらのギアが回転駆動され、それによって第１レンズ群２１、第２レンズ群２２及びシャッタ／絞りユニット２５が、所定のごとくズーミング動作する。
なお、上述したそれぞれの部材のカムフォロワ、キー部、これに係合する対応する部材のカム溝等は、本発明には直接関係無く、説明が煩雑になるので、ここでは説明のみで図示は省略する。
例えば、それらは、直進筒３４のカムフォロワに係合する第２の回転筒３１のカム溝、第２レンズ群２２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム筒３３のカム溝及びシャッタ／絞りユニット２５のカムフォロワに係合するカム筒３３のカム溝、第２の回転筒３１のカムフォロワに係合する第１のライナー３０のカム溝及び第２のライナー３２のキー部に係合する第１のライナー３０の直線溝、そして固定筒部の第１のライナー３０のキー部に係合する固定枠筒３５の直進溝、第１の回転筒２９のカムフォロワに係合する固定筒３５のカム溝等である。
すなわち、一般に最外周の固定筒に最も近い回転筒は、ヘリコイドによって固定筒に螺合しており、ヘリコイドは、その形状から一定の速度で移動する。このため、沈胴収納状態から短焦点広角端を経て長焦点望遠端へと漸次駆動される間の短焦点広角端位置においては、回転筒は、半分ほど繰り出された状態となるのが一般的である。
これに対して、上述した構成においては、第１の回転筒２９は、固定枠２８の固定筒部分３５と単にヘリコイド螺合するのではなくヘリコイド状のカム溝で係合しており、収納状態から短焦点広角端への駆動により、第１の回転筒２９は、最大繰り出し位置まで完全に繰り出し、その後は、カム溝の物体側端部が固定筒部分３５の端面に平行になっており、短焦点広角端から長焦点望遠端への駆動では第１の回転筒２９は空転するように構成されている。
従って、繰り出し動作の早い段階で固定筒部分３５に最も近接している鏡筒である第１の回転筒２９を、早い段階で完全に繰り出すことにより、後述する第３群枠３１を光軸上に挿入するスペースを予め確保するようになっている。
【００１６】
図６は第３群枠の動作を説明するため、第３群枠部分を結像面側から見た背面図である。この図では、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を被写体側に移動することにより撮影状態に移動可能であり、前記沈胴状態では少なくとも１つのレンズ又はレンズ群が回転移動体の内径よりも外側に退避可能であることを簡単に説明している。
図５に示した第３レンズ群２３は、レンズ保持枠としての第３群枠３６に保持されている。第３群枠３６は、一端に第３レンズ群２３を保持しており、他端が第３レンズ群２３の光軸と実質的に平行な第３群主ガイド軸３７によって回動可能にかつこの第３群主ガイド軸３２に沿ってスライド移動可能に支持されている。
第３群枠３６は、図に示すように撮影状態における光軸上に第３レンズ群２３を挿入した光軸上位置と、点線で示すように沈胴収納状態における第３レンズ群２３を固定枠２８の固定筒部分３５から退避した収納位置との間で第３群主ガイド軸３７を中心として回動する。
第３群枠３６の回動端側の第３レンズ群２３の近傍には、この場合、回動軸側と第３レンズ群２３の支持部側とで第３群主ガイド軸３７に平行な方向における位置を異ならせるクランク状の屈曲部が形成され、この屈曲部からほぼ回動端方向にストッパ３６ａ及び遮光片３６ｂが突設されている。
かかる構成の第３群枠３６及びその回動端側の第３レンズ群２３は、詳述はしないが、ギア列を介して第３群リードスクリュに順次伝達される第３群モータの回転駆動により、種々の部材の連係作動によって、収納位置から光軸上位置へ回動する。この時、第３群枠３６の光軸上位置は、第３群枠３６のストッパ３６ａが第３群副ガイド軸３８に当接することによって前記光軸上位置に正しく設定される。
第３群枠３６が収納位置に達すると、その位置がフォトインタラプタ３９によって検知され、第１レンズ群２１、第２レンズ群２２及びシャッタ／絞りユニット２５が沈胴収納位置へ移動するのが許可される。
【００１７】
図７は撮影光学装置の回転移動体を駆動する本発明による駆動伝達装置を示す概略側面図である。図８は図７の駆動伝達装置を物体側から見て示す概略斜視図である。図９は図７の駆動伝達装置を固定枠に組み付けた状態で示す物体側から見た概略斜視図である。
上記ではカメラ全体に関して説明したが、次に、図７乃至図９を参照して、本出願の主要な発明である駆動伝達装置について説明する。他の回転体にも適用可能であるが、本発明による駆動伝達装置４０は、例えば、図５に示した第１の回転筒２９のごとき回転体を駆動するのに適用する場合を想定して説明する。
駆動伝達装置４０は、出力軸４１ａを有するアクチュエータ４１、出力軸４１ａに取り付けられた第１ギアであるピニオンギア４２、平歯車からなりかつピニオンギア４２に噛み合う第２ギア４３、この第２ギア４３と噛み合いかつ軸部がウォーム４４ａを形成する平歯車からなる第３ギア４４を含んでいる。
駆動伝達装置４０は、また、ウォーム４４ａと噛み合ってウォームギアを構成するウォームホイール４５、これと同軸の第１カサ歯車（ベベルギア）４６を含んでいる。第１カサ歯車４６にはこれに噛み合う第２カサ歯車（ベベルギア）４７、この第２カサ歯車４７と同軸の平歯車からなる第４ギア４８、この第４ギア４８と噛み合いかつ平歯車からなる第５ギア４９を含んでいる。
【００１８】
この駆動伝達装置４０において、アクチュエータ４１は、一般的に、パルスモータを用いて構成され、例えば、図５で説明した第１〜第３のレンズ群２１〜２３及び、例えば、第４のレンズ群２４とソフトウェア的に相互に連携して駆動され、適切なズーミング動作及び適切なフォーカシング動作を達成するようになっている。
駆動伝達装置４０は上述した第５ギア４９で第１の回転筒のごとき回転体２９の外周に形成された歯車形状部分２９ａと噛み合うように構成されている。駆動伝達装置４０全体は固定枠２８の固定筒部分３５の上方周部に固定される。
上述した駆動伝達装置４０は、例えば、図５に示した構成の、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を対物側に移動することにより撮影状態とする撮影光学装置におけるレンズ群を沈胴させる回転体である可動部を駆動するのに用いる。
この駆動伝達装置４０では、軸直角変換機構として、例えば、ウォーム４４ａとウォームホイール４５の組み合わせとカサ歯車４６の組み合わせを利用している。この場合、ウォーム４４ａとウォームホイール４５の組み合わせはセルフロックが掛かる条件であるように構成される。
上述したセルフロックが掛かる条件とは、単に、ウォーム４４ａとウォームホイール４５が互いに固定されるということを意味している。また、ウォームとカサ歯車が一体になっている構成にすることも可能である。
ここで、ウォーム４４ａとウォームホイール４５が互いに固定されている、又はウォームとカサ歯車が一体になっているという表現は、ウォーム、ウォームホイール、カサ歯車が接着やネジ止めされることで一体になったり、最初から一体成形される状態を意味している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による駆動伝達装置を適用し得る沈胴式の撮影光学装置であるカメラの外観構成を模式的に示す、物体側から見た概略斜視図である。
【図２】図１の撮影レンズがカメラの本体から突出している状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１のカメラを撮影者側である背面側から見た概略斜視図である。
【図４】図１のカメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明による駆動伝達装置を適用し得る沈胴式の撮影光学装置を構成するレンズ鏡胴の要部を示す概略縦断面図である。
【図６】第３群枠の動作を説明するため、第３群枠部分を結像面側から見た背面図である。
【図７】撮影光学装置の回転移動枠を駆動する本発明による駆動伝達装置を示す概略側面図である。
【図８】図７の駆動伝達装置を物体側から見て示す概略斜視図である。
【図９】図７の駆動伝達装置を固定枠に組み付けた状態で示す物体側から見た概略斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ  撮影光学装置（カメラ）、１  撮影レンズ、２１  第１レンズ群、２２  第２レンズ群、２３  第３レンズ群、２４  第４レンズ群、２５  シャッタ／絞りユニット、２６  固体撮像素子、２７  レンズ保持枠、２８  固定枠、２９  回転移動体（第１の回転筒）、２９ａ  歯車形状部分、３０  第１のライナー、３１  回転移動体（第２の回転筒）、３２  第２のライナー、３２ａ  直進溝、３３  カム筒、３４  直進筒、３５  固定筒、３６  第３群枠、３７  第３群主ガイド軸、３８  第３群副ガイド軸、４０  駆動伝達装置、４１  アクチュエータ、４２  第１ギア（ピニオンギア）、４３  第２ギア（平歯車）、４４  第３ギア（平歯車）、４４ａ  ウォーム、４５  ウォームホイール、４６  第１カサ歯車、４７  第２カサ歯車、４８  第４ギア（平歯車）、４９  第５ギア（平歯車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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