(57)【要約】【課題】画面表示内容によっては一部のキャラクタが表示可能な表示領域から外れたり、本来必要ではない無効表示領域に画像を別途用意することなく、ディスプレイ部の回転角度に応じて画面表示内容が所定の向きに表示されるように補正する。【解決手段】プレイヤがディスプレイ部１を表示画面（一平面）に沿った方向で回転させたときに、円形ディスプレイ部１に取り付けられた傾きセンサ２や３Ｄモーションセンサ２Ｂからの検出角度出力に基づいて回転角度検出回路３または３Ｂによってディスプレイ部１の回転角度θ１を検出することができる。この検出された回転角度θ１に応じて、映像データ生成回路７によって、基準回転角度Ａからの回転角度θ１を逆回転させて水平画像状態になるように回転補正された映像信号を生成することができる。【選択図】図１
2008281659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示を行う円形ディスプレイ部と、
該円形ディスプレイ部を回転基準角度に合わせて配置したときの該円形ディスプレイ部の表示画面に沿った該円形ディスプレイ部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
映像信号を該回転角度だけ逆回転処理して該円形ディスプレイ部に表示出力する映像データ生成手段とを有する表示装置。
【請求項２】
前記回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部の取付部材に取り付けられ、該円形ディスプレイ部の配置方向を検出するセンサ手段と、該センサ手段からの該円形ディスプレイ部の配置方向情報により前記回転角度を検出する回転角度検出回路とを有する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記回転角度検出手段は、前記センサ手段からの前記円形ディスプレイ部の配置方向情報により、前記円形ディスプレイ部を傾斜基準角度に合わせて配置したときの該円形ディスプレイ部の表示画面に垂直な方向への傾き角度を検出する傾倒角度検出回路と、該傾き角度に基づいて前記回転角度検出回路で検出した回転角度を正規の回転角度として補正計算する補正計算回路とをさらに有する請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記センサ手段は、前記円形ディスプレイ部の配置方向として、前記円形ディスプレイ部と重力方向とのなす角度を検出する傾きセンサである請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記傾きセンサは加速度センサである請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記センサ手段は３Ｄモーションセンサである請求項２に記載の表示装置。
【請求項７】
前記回転角度検出手段は、前記回転角度検出回路により前記回転角度を検出する際に、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度からの回転角度を検出する請求項２または３に記載の表示装置。
【請求項８】
前記回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度を前記回転角度検出回路に対して所定角度方向に設定可能とする制御手段をさらに有する請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度を読み出し可能に記憶手段に記憶させる請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記回転角度検出手段は、前記傾倒角度検出回路により前記傾き角度を検出する際に、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度からの傾き角度を検出する請求項３に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度を前記傾倒角度検出回路に対して所定角度方向に設定可能とする制御手段をさらに有する請求項１０に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度を読み出し可能に記憶手段に記憶させる請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記所定角度方向として、表示画像が真っ直ぐ水平かまたは所定角度方向に傾いて表示されるように重力方向または該重力方向に対応した成分方向に設定する請求項８または１１に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記円形ディスプレイ部の表示画面は、基準水平方向に水平ラインを、該水平ラインに直交する方向に垂直ラインを有し、前記映像データ生成手段は、前記回転角度に応じて、入力画像信号の水平ラインデータが基準水平方向と平行になるように水平ラインと垂直ラインに振り分ける請求項１に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記水平ラインと前記垂直ラインとの交差部に描画される描画オブジェクトにエイリアシングが発生しないように、前記円形ディスプレイ部のライン幅が細く設定されている請求項１４に記載の表示装置。
【請求項１６】
前記映像データ生成手段は、前記水平ラインと前記垂直ラインとの交差部に描画される描画オブジェクトにエイリアシングが発生しないようにアンチエイリアシング処理を行うアンチエイリアシング処理手段を有する請求項１４または１５に記載の表示装置。
【請求項１７】
前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材の裏側中央部に、該円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材を支持すると共に、該円形ディスプレイ部を任意の角度に回転および偏向可能とする可動接合部とこれを支持する支持軸とが設けられている請求項１に記載の表示装置。
【請求項１８】
前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材が前記支持軸および前記可動接合部から取り外し可能とされている請求項１７に記載の表示装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の表示装置を表示部に用いて、前記ディスプレイ部と一体化されたハンドル型入力手段を操作部として設けたゲーム装置。
【請求項２０】
前記センサ手段はゲーム機本体の周縁部または側面部に取り付けられている請求項１９に記載のゲーム装置。
【請求項２１】
前記センサ手段はゲーム機本体の最下面に取り付けられている請求項１９または２０に記載のゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示を行うディスプレイ部を回転させたときに画像表示のずれを補正できる表示装置およびこの表示装置を表示部に用いた携帯用ゲーム機などのゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯用ゲーム機において、表示部として用いられる液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイなどの表示装置には、画像表示するための長方形型ディスプレイ部が用いられている。これについて図１２を用いて説明する。
【０００３】
図１２は、従来の携帯用ゲーム機における長方形ディスプレイ部の画面を正面から見た図である。
【０００４】
図１２において、従来の携帯用ゲーム機によりゲームが行われるときに、ディスプレイ部３１の表示画面には、ゲーム内容３２などの画像が表示され、ユーザは、ディスプレイ部３１の表示画面のゲーム内容３２さらにそのキャラクタ３３などを見ることによって、ゲームの進行状況を把握したり、その後の操作処理について判断や動作指示を行ってゲームを楽しむことができる。
【０００５】
このような長方形型ディスプレイ部３１を表示画面に用いた表示装置として、例えば特許文献１には、傾きセンサによってプレイヤ（ユーザ）がゲーム機（ディスプレイ部）を回転させて傾けたことを検出し、ディスプレイ部の傾きに応じて表示内容を修正する表示装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１２５５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題がある。
【０００７】
従来の携帯用ゲーム機のように、プレイヤがゲーム機本体を持って操作する場合、例えば自動車レースゲームのようにハンドル操作が必要なゲームなど、ボタンやジョイスティックなどのような従来の入力装置によって操作入力を行うと、ゲームの面白さが広がってくる。
【０００８】
ところが、図１２に示すような長方形型ディスプレイ部３１を用いた従来の携帯用ゲーム機において、携帯用ゲーム機本体をハンドルに見立てた入力装置を使用した場合、図１３に示すように、プレイヤーがハンドルを切るという回転操作をしたときに、傾いたディスプレイ部３１に合わせてゲーム内容３２の画像も傾くため、画面が見難くなると同時に臨場感もないいう問題があった。
【０００９】
そこで、特許文献１に開示されている従来のセンサ連動ディスプレイ装置では、図１４に示すように、ゲーム機本体に傾きセンサ３５を取り付けて、ディスプレイ部３１の傾きに合わせてゲーム内容３２が真っ直ぐ見れるように、画像を逆回転させて水平になるように調整されている。
【００１０】
このディスプレイ装置によれば、プレイヤがゲーム機本体を回転させて傾けたときに、その傾き程度に対応する傾き映像（傾きに影響される背景画像など）を生成し、これと、傾きに影響されない映像（例えばボールのようなキャラクタ）とを合成してディスプレイ部３１に画面表示することによって、ディスプレイ部３１の大きさに対して十分小さいボールのようなキャラクタなどについては対応することができる。
【００１１】
この方法をゲームの背景画像のような大きなものに適用すると、図１４に示すように、表示される背景画像などのゲーム内容３２については回転補正によって水平に保たれるものの、ゲームによっては一部のキャラクタ３３が表示可能な範囲から外れてディスプレイ部３１に画面上に表示されなくなったり、本来必要ではない無効表示領域３４に画像を別途用意する必要があるなど、表示品位や使用されるリソース面で問題があった。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、画面表示内容によっては一部のキャラクタが表示可能な表示領域から外れたり、本来必要ではない無効表示領域に画像を別途用意することなく、ディスプレイ部の回転角度に応じて画面表示内容が所定の向きに表示されるように補正することができる表示装置およびこれを用いた携帯用ゲーム機などのゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の表示装置は、画像表示を行う円形ディスプレイ部と、該円形ディスプレイ部を回転基準角度に合わせて配置したときの該円形ディスプレイ部の表示画面に沿った該円形ディスプレイ部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、映像信号を該回転角度だけ逆回転処理して該円形ディスプレイ部に表示出力する映像データ生成手段とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１４】
また、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部の取付部材に取り付けられ、該円形ディスプレイ部の配置方向を検出するセンサ手段と、該センサ手段からの該円形ディスプレイ部の配置方向情報により前記回転角度を検出する回転角度検出回路とを有する。
【００１５】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記センサ手段からの前記円形ディスプレイ部の配置方向情報により、前記円形ディスプレイ部を傾斜基準角度に合わせて配置したときの該円形ディスプレイ部の表示画面に垂直な方向への傾き角度を検出する傾倒角度検出回路と、該傾き角度に基づいて前記回転角度検出回路で検出した回転角度を正規の回転角度として補正計算する補正計算回路とをさらに有する。
【００１６】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置におけるセンサ手段は、前記円形ディスプレイ部の配置方向として、前記円形ディスプレイ部と重力方向とのなす角度を検出する傾きセンサである。
【００１７】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における傾きセンサは加速度センサである。
【００１８】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置におけるセンサ手段は３Ｄモーションセンサである。
【００１９】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記回転角度検出回路により前記回転角度を検出する際に、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度からの回転角度を検出する。
【００２０】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度を前記回転角度検出回路に対して所定角度方向に設定可能とする制御手段をさらに有する。
【００２１】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における制御手段は、前記円形ディスプレイ部の回転基準角度を読み出し可能に記憶手段に記憶させる。
【００２２】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記傾倒角度検出回路により前記傾き角度を検出する際に、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度からの傾き角度を検出する。
【００２３】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における回転角度検出手段は、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度を前記傾倒角度検出回路に対して所定角度方向に設定可能とする制御手段をさらに有する。
【００２４】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における制御手段は、前記円形ディスプレイ部の傾斜基準角度を読み出し可能に記憶手段に記憶させる。
【００２５】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における制御手段は、前記所定角度方向として、表示画像が真っ直ぐ水平かまたは所定角度方向に傾いて表示されるように重力方向または該重力方向に対応した成分方向に設定する。
【００２６】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における円形ディスプレイ部の表示画面は、基準水平方向に水平ラインを、該水平ラインに直交する方向に垂直ラインを有し、前記映像データ生成手段は、前記回転角度に応じて、入力画像信号の水平ラインデータが基準水平方向と平行になるように水平ラインと垂直ラインに振り分ける。
【００２７】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置において、前記水平ラインと前記垂直ラインとの交差部に描画される描画オブジェクトにエイリアシングが発生しないように、前記円形ディスプレイ部のライン幅が細く設定されている。
【００２８】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置における映像データ生成手段は、前記水平ラインと前記垂直ラインとの交差部に描画される描画オブジェクトにエイリアシングが発生しないようにアンチエイリアシング処理を行うアンチエイリアシング処理手段を有する。
【００２９】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置において、前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材の裏側中央部に、該円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材を支持すると共に、該円形ディスプレイ部を任意の角度に回転および偏向可能とする可動接合部とこれを支持する支持軸とが設けられている。
【００３０】
さらに、好ましくは、本発明の表示装置において、前記円形ディスプレイ部または該円形ディスプレイ部を取り付けた取付部材が前記支持軸および前記可動接合部から取り外し可能とされている。
【００３１】
本発明のゲーム装置は、本発明の上記表示装置を表示部に用いて、前記ディスプレイ部と一体化されたハンドル型入力手段を操作部として設けたものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３２】
また、好ましくは、本発明のゲーム装置において、前記センサ手段はゲーム機本体の周縁部または側面部に取り付けられている。
【００３３】
さらに、好ましくは、本発明のゲーム装置において、前記センサ手段はゲーム機本体の最下面に取り付けられている。
【００３４】
上記構成により、以下に、本発明の作用について説明する。
【００３５】
本発明にあっては、円形ディスプレイ部に設けられた回転角度検出手段により所定方向からの回転角度を検出し、映像データ生成手段により回転角度に応じて画像を所定方向に補正された映像信号を生成するため、プレーヤが円形ディスプレイ部を傾けても、常に所定方向に表示された映像を見ることができる。
【００３６】
また、プレイヤが円形ディスプレイ部と一体化された入力装置を自動車のハンドルのように回転させて操作しても、常にプレイヤは例えば水平な状態の表示内容などの所定方向の画像を見ることが可能となる。
【００３７】
さらに、プレイヤは、回転動作中に円形ディスプレイ部を前後（表示面に垂直な方向）にも傾ける可能性があるため、傾きセンサなどのセンサ手段によって円形ディスプレイ部の傾き角度も検出する。この場合、傾きセンサなどのセンサ手段により検出された回転角度は、補正計算手段によって、傾き角度を用いてより正確に補正される。
【００３８】
さらに、円形ディスプレイ部を用いているため、ディスプレイ部の回転角度や傾き角度に応じて表示を補正しても、長方形型ディスプレイ部のように、ゲームによって一部のキャラクタが表示可能な範囲から外れて見えなくなったり、本来必要ではない表示領域の映像を用意する必要はない。
【００３９】
さらに、傾きセンサの代わりに、円形ディスプレイ部に３Ｄモーションセンサを取り付けることによって、円形ディスプレイ部の上記傾き角度によらず、円形ディスプレイ面を完全に水平に配置したときにも、円形ディスプレイ部の回転角度を検出することが可能となる。３Ｄモーションセンサは、傾きセンサに比べてコストが高くなるため、性能とコストを考えて選択すればよい。
【００４０】
操作をより実物の例えば自動車に近いリアルなものにするために、プレイヤが円形ディスプレイ部を持たずに回転させたり傾ける操作を行うことができるように、ゲーム機本体に可動接合部と支持軸を取り付けてもよい。この場合にも、回転角度や傾き角度に応じて補正された映像データにより、円形ディスプレイ部には、常に、水平方向を含むプレイヤにより任意に設定された基準位置を保った画像表示が行われ、ゲーム機本体（表示装置本体）は回転させ続けることも可能となる。
【００４１】
さらに、ゲーム機本体を支持軸や可動接合部から着脱可能な構造とすることにより、必要に応じてゲーム機本体を支持軸や可動接合部に連結したり、外して携帯するなど、柔軟な使い方により利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００４２】
以上により、本発明によれば、自動車ゲームなどの携帯用ゲーム機などのゲーム装置において、コントローラ（操作部）と一体化されたゲーム機本体を傾けた場合にも、ゲームによって一部のキャラクタが表示画面上の表示可能な範囲から外れて表示画面上から見えなくなったり、本来必要ではない表示領域の映像を別途用意することなく、円形ディスプレイ部の回転角度や傾き角度に応じて表示画像の向きを所定方向、例えば水平に補正することができる。これによって、表示画面が細部においても全く影響を受けず、プレイヤが設定するなどした所定方向、例えば水平な画像状態の表示内容を見ることができる。
【００４３】
また、３Ｄモーションセンサを用いることによって、ゲーム装置本体自体を水平な状態で操作しても、円形ディスプレイ部の回転角度に応じて表示を補正することができる。さらに、傾きセンサなどのセンサ手段を用いることによって、より安価なコストにより、円形ディスプレイ部の回転角度や傾き角度に応じて表示画像の向きを所定方向、例えば水平に補正することができる。
【００４４】
さらに、可動接合部や支持軸を設けることによって、プレイヤがゲーム装置を直接支持することなく、円形ディスプレイ部の回転や傾きを操作することができるため、エンターテイメント性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に、本発明の表示装置およびこれを用いたゲーム装置の実施形態１〜３を、自動車ゲームの携帯用ゲーム機に適用した場合について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施形態１）
本実施形態１では、一平面に沿った回転角度および、この一平面に直交する前後方向への傾き角度を検出する角度検出手段に傾きセンサを用いた場合について説明する。
【００４６】
図１は、本発明の実施形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。
【００４７】
図１において、本実施形態１の表示装置１０Ａは、画像表示するための円形のディスプレイ部１と、この円形ディスプレイ部１と重力方向とのなす角度を検出するセンサ手段としての傾きセンサ２と、この傾きセンサ２からの検出角度出力（円形ディスプレイ部１の配置方向情報）が入力され、これに基づいて一平面（表示画面）に沿った回転角度θ１を検出する回転角度検出回路３と、傾きセンサ２からの検出角度出力（円形ディスプレイ部１の配置方向情報）が入力され、これに基づいて一平面に直交する前後方向の傾き角度θ２を検出する傾倒角度検出回路４と、傾倒角度検出回路４からの角度出力（傾き角度θ２）により、回転角度検出回路３からの角度出力（回転角度θ１）に対して補正計算処理を行う補正計算回路５と、回転角度検出回路３および傾倒角度検出回路４に対して角度基準を設定制御する制御手段としての制御回路６と、制御回路６により角度基準が設定制御されて、補正計算回路５からの補正回転角度θ１’に基づいて、入力映像データを逆回転処理して、所定方向（例えば水平方向）の画像の向きに戻すように、ディスプレイ部１に表示する映像データを生成する映像データ生成手段としての水平・垂直ラインデータ生成回路７と、制御回路６により角度基準が記憶制御される記憶手段としてのＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置とを備えている。
【００４８】
これらの傾きセンサ２、回転角度検出回路３、傾倒角度検出回路４、補正計算回路５、制御回路６およびＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置により回転角度検出手段が構成されており、円形ディスプレイ部１を回転基準角度Ａおよび傾斜基準角度Ｂに合わせて配置したときの円形ディスプレイ部１の表示画面に沿った円形ディスプレイ部１の回転角度を検出する。
【００４９】
図２は、図１の表示装置１０Ａのディスプレイ部１と一体化したハンドル型入力手段を操作部として備えた携帯用ゲーム機を正面から見た外観図である。図３は、プレイヤがゲーム中に図２の携帯用ゲーム機本体をＸ−Ｙ平面（一平面）内に回転させた場合について、この携帯用ゲーム機を正面から見た場合の外観図である。図４は、図２の携帯用ゲーム機を横方向から見た外観側面図であり、プレイヤの視線方向に対して垂直方向から円形ディスプレイ部１を見た場合を示している。図５は、プレイヤがゲーム中に図４の携帯用ゲーム機本体をＹ−Ｚ平面（一平面に直交する平面）内において回転させた場合について、図４の携帯用ゲーム機を側面から見た場合の外観側面図である。なお、図２〜図５では、ゲーム機の円形ディスプレイ部１を基準回転角度Ａおよび基準傾斜角度Ｂに合わせて置いたとき、円形ディスプレイ部１と同じ平面（表示画面）上の上方向（縦方向）をＹ軸、右方向（横方向）をＸ軸とし、一平面に対して直交する後方向（前後方向）をＺ軸として説明する。また、以下の各図において、同じ機能を有する部材については、同じ部材符号を付けて説明する。
【００５０】
図２〜図５において、本実施形態１の携帯用ゲーム機２０Ａは、表示装置１０Ａの円形ディスプレイ部１が設けられ、かつ側面下側に傾きセンサ２が設けられたゲーム機本体１１と、プレイヤが自動車のハンドルのように両手で持って回転操作するためのハンドル（支持枠）１２とを有している。
【００５１】
傾きセンサ２は、円形ディスプレイ部１の取付部材としてのゲーム機本体１１の円形側面の最も下側に取り付けられており、この傾きセンサ２によって、円形ディスプレイ部１と重力方向とのなす角度が検出されるようになっている。この傾きセンサ２としては、加速度センサなどのように重力を利用するものなどが用いられる。本実施形態１では、傾きセンサ２がゲーム機本体１１の底面（最も下側の側面部）に取り付けられているが、傾きセンサ２は、ゲーム機本体１１と一体となって動き、正常に傾きを検知可能な場所であれば、どこに取り付けてもよい。
【００５２】
この傾きセンサ２による角度検出結果は、図１に示すように、円形ディスプレイ部１の表示画面（一平面）に沿った方向（Ｘ−Ｙ平面）での回転角度（図３の角度θ１）を検出する回転角度検出回路３と、表示画面（一平面）に垂直な前後方向（Ｙ−Ｚ平面）での傾き角度（図５の角度θ２）を検出する前後方向の傾倒角度検出回路４とに信号入力するようになっている。
【００５３】
回転角度検出回路３では、円形ディスプレイ部１の配置方向情報として、傾きセンサ２から円形ディスプレイ部１と重力方向とのなす角度情報が入力され、この入力角度情報に基づいて、制御回路６により設定された図２に示す基準回転角度Ａ（重力方向）からの回転方向の変位量が回転角度θ１として計算されて検出されるようになっている。
【００５４】
傾倒角度検出回路４では、円形ディスプレイ部１の配置方向情報として、傾きセンサ２から円形ディスプレイ部１と重力方向とのなす角度情報が入力され、この入力角度情報に基づいて、制御回路６により設定された図４に示す基準傾斜角度Ｂ（重力方向）からの前後方向の変位量が傾倒角度（傾き角度θ２）として計算されて検出されるようになっている。
【００５５】
補正計算回路５は、基準回転角度Ａおよび基準傾斜角度Ｂの値が、ＲＡＭ８またはこれに接続されるその他の外部記憶装置などに保存されており、これらの値が制御回路６によって適切に処理されて使用されている。この制御回路６は、円形ディスプレイ部１の回転基準角度Ａを回転角度検出回路３に対して設定すると共に、円形ディスプレイ部１の傾斜基準角度Ｂを傾倒角度検出回路４に対して設定する。また、制御回路６は、円形ディスプレイ部１の回転基準角度Ａを読み出し可能にＲＡＭ８に記憶させると共に、円形ディスプレイ部１の傾斜基準角度Ｂを読み出し可能にＲＡＭ８に記憶させる。即ち、ＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置は、制御回路６が設定した円形ディスプレイ部１の回転基準角度Ａと、制御回路６が設定した円形ディスプレイ部１の傾斜基準角度Ｂとが記憶されている。
【００５６】
補正計算回路５では、回転角度検出回路３により検出された回転角度θ１が、傾斜角度検出回路４により検出された傾き角度θ２によって正規の回転角度θ１’としてより正確に補正計算される。この補正計算された回転角度θ１’は、水平・垂直ラインデータ生成回路７に送られ、回転角度θ１’に基づいて、もともとの表示画像データをディスプレイ部１に表示するための表示データ（映像信号）に変換するために用いられる。
【００５７】
水平・垂直ラインデータ生成回路７は、映像信号を回転角度θ１’だけ逆回転させて円形ディスプレイ部１に表示出力する。
【００５８】
上記構成により、以下に、本実施形態１の携帯用ゲーム機２０Ａの動作について説明する。
【００５９】
まず、プレイヤは、ゲームの最初に図２に示す基準回転角度Ａを決めるため、プレイヤが最も操作し易い位置に合わせた基準状態を、プレイヤが選択する位置（基準状態）にて所定の操作スイッチ（ボタン）などを入力操作することにより、ゲーム機本体１１のＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置に登録しておくことができる。なお、このとき、同時に、図４に示す基準傾斜角度Ｂについても、ＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置に記憶させるようにすればよい。
【００６０】
次に、図３に示すように、プレイヤがゲーム中にハンドル（支持枠）１２を手に持ってゲーム機本体１１をＸ−Ｙ平面内において回転させたときに、円形ディスプレイ部１は図３のように回転して傾く。このときの傾きセンサ２の検出角度出力から、回転角度検出回路３によって、Ｘ−Ｙ平面における基準回転角度Ａからの回転角度θ１を計算処理する。この回転角度θ１の計算値を基に、水平・垂直ラインデータ生成回路７によって、図３に示すように、本来のゲーム表示内容１３を逆回転処理して画像が所定方向、例えば水平になるように変換した表示内容を、傾いた円形ディスプレイ１の表示画面上に真っ直ぐに（元の画像の向きに）表示させる。
【００６１】
さらに、図５に示すように、プレイヤがゲーム機本体１１をＸ−Ｙ平面内において回転させる操作と同時に、ゲーム機本体１１をＺ−Ｙ平面内において前後方向に傾ける操作をした場合に、回転角度θ１に誤差が生じる。この誤差を防ぐために、傾きセンサ２の検出角度出力から、傾倒角度検出回路４によって、Ｙ−Ｚ平面における基準傾斜角度Ｂからの回転角度θ２を計算する。この回転角度θ２の計算値を用いて、補正計算回路５によって回転角度θ１を正確な値に補正する計算処理を行い、補正された計算値（回転角度θ１’）を基に、水平・垂直ラインデータ生成回路７によって、本来のゲーム表示内容１３を基準回転角度Ａと垂直（画像を水平に維持）になるように変換した表示内容を、傾いた円形ディスプレイ１の表示画面上に真っ直ぐに水平に表示させる。
【００６２】
次に、図１の水平・垂直ラインデータ生成回路７によるデータ生成処理についてさらに詳細に説明する。
【００６３】
図６は、一般的な従来の携帯用ゲーム機における表示画面について説明するための図である。
【００６４】
一般に、携帯用ゲーム機において、ディスプレイ部１の表示画面は、図６に示すように、水平ライン２１とこれに直交する垂直ライン２２とを有しており、各ラインの交差部（ドットまたは画素部）を用いて描画オブジェクト２３が描画されている。なお、図６では、説明を分かり易くするために、一部のラインのみが描かれている。
【００６５】
図７は、図１の水平・垂直ラインデータ生成回路７によるデータ生成処理について説明するための図である。ここでは、基準水平角度に水平ライン２１が配置され、基準水平角度と垂直な方向に垂直ライン２２が配置されているものとする。
【００６６】
図７（ａ）に示すように、円形ディスプレイ部１が回転操作されていない状態では、円形ディスプレイ部１の水平ライン２１はプレイヤから見て例えば水平方向である。次に、図７（ｂ）に示すように、ディスプレイ部１が所定角度だけ回転操作された状態になると、水平ライン２１も回転して所定の回転角度θ１だけ傾いたライン２１ａとなる。このとき、プレイヤから見た描画オブジェクト２３の向きが変わらないように、水平・垂直ラインデータ生成回路７によって、回転角度θ１に応じて逆回転処理して、入力信号の水平ラインデータが基準水平角度と平行になるように、水平ライン２１と垂直ライン２２に振り分けられる。これにより、描画オブジェクト２３は、複数のラインにまたがって表示された描画オブジェクト２３ａに変換されてディスプレイ部１に送られ、その表示画面上に、図７（ａ）の描画オブジェクト２３の表示状態が維持されて、図７（ｂ）の描画オブジェクト２３ａのように画像表示される。
【００６７】
なお、図７（ｂ）では、本来、直線であるはずの描画オブジェクト２３に、描画オブジェクト２３ａのようなギザギザ（エイリアシング）が発生しているが、実際には、ライン幅を十分細くしたり、アンチエイリアシング処理手段を設けてアンチエイリアシング処理を加えることによって、プレイヤには分からない程度に、このギザギザ（エイリアシング）を抑えてより滑らかにすることができる。
【００６８】
以上により、本実施形態１によれば、自動車ゲームなどの携帯用ゲーム機２０Ａにおいて、ハンドル（操作部）１２と一体化した携帯用ゲーム機２０Ａ本体を傾けた場合でも、ゲームによって一部のキャラクタが表示可能な範囲から外れたり、本来は必要ではない無効表示領域の映像を別途用意することなく、ディスプレイ部１の回転角度θ１’に応じて画像表示を所定の画像の向き、例えば水平に補正することができる。よって、表示画面が細部においても全く影響を受けず、プレイヤが、所定の画像の向きとして、例えば水平な状態の真っ直ぐなゲーム表示内容１３を見ることができる。また、所定の画像の向きとして、例えば自動車が、路面が傾いたコースを走る場合には、運転者から見る映像も傾いているので、設定する画像も最初から傾いた画像とする必要がある。
（実施形態２）
本実施形態２では、図２および図３に示す傾きセンサ２の代わりに、後述する３Ｄモーションセンサ２Ｂを用いた場合について説明する。
【００６９】
図８は、本発明の実施形態２に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。なお、図８では、上記図１の構成部材と同様の作用効果を奏する部材には同一の符号を付している。
【００７０】
図８において、本実施形態２の表示装置１０Ｂは、円形ディスプレイ部１と、３Ｄモーションセンサ２Ｂと、回転角度検出回路３Ｂと、制御回路６と、映像データ生成手段としての水平・垂直ラインデータ生成回路７と、記憶手段としてのＲＡＭ８またはこれに接続された外部記憶装置とを有している。
【００７１】
これらの３Ｄモーションセンサ２Ｂ、回転角度検出回路３Ｂ、制御回路６およびＲＡＭ８またはこれに接続される外部記憶装置により回転角度検出手段が構成されており、円形ディスプレイ部１を回転基準角度Ａに合わせて配置したときの円形ディスプレイ部１の表示画面に沿った円形ディスプレイ部１の回転角度を検出する。
【００７２】
また、図２〜図５において、本実施形態２の携帯用ゲーム機２０Ｂは、３Ｄモーションセンサ２Ｂが設けられたゲーム機本体１１と、このゲーム機本体１１に設けられ、プレイヤが自動車のハンドルのように手に持って操作するためのハンドル（支持枠）１２とを有している。
【００７３】
３Ｄモーションセンサ２Ｂは、図２〜図５に示すようにゲーム機本体１１に取り付けられており、この３Ｄモーションセンサ２Ｂによって、ディスプレイ部１の基準回転角度Ａからの回転角度θ１が、基準傾斜角度Ｂからの傾き角素θ２に関係なく求められる。但し、３Ｄモーションセンサ３Ｂでは、基本的に、方位（北方向）または重力（下方向）を基準として回転角が求められているため、３Ｄモーションセンサ２Ｂからの検出角度出力は、これを基準回転角度Ａからの回転角度θ１に変換するために、回転角度検出回路３Ｂに送られる。
【００７４】
回転角度検出回路３Ｂでは、図２に示す基準回転角度Ａからの変位量が回転角度θ１として計算される。なお、基準回転角度Ａの値は、ＲＡＭ８またはその他の外部記憶装置などに保存されており、その値が制御回路６によって適切に処理されて使用される。回転角度検出回路３Ｂによって得られた回転角度θ１は、既に補正された回転角度θ１’となっているため、そのまま水平・垂直ラインデータ生成回路７に送られる。
【００７５】
水平・垂直ラインデータ生成回路７では、回転角度検出回路３Ｂから送られた回転角度θ１（＝θ１’）が、もともとの表示画像データをディスプレイ部１に表示するためのデータ（映像信号）に変換するために用いられる。この水平・垂直ラインデータ生成回路７におけるデータ生成処理は、上記実施形態１の場合と同様に行われる。
【００７６】
なお、図８では、３Ｄモーションセンサ２Ｂと回転角度検出回路３Ｂを別々に設けているが、この二つが一体化されたモジュールを用いてもよい。この場合、ディスプレイ部１の基準傾斜角度Ａを任意の角度方向に自由に設定（ここでは縦方向で画像が水平状態）することができるため、より幅広い表示を行うことが可能である。
【００７７】
以上により、本実施形態２によれば、自動車ゲームなどの携帯用ゲーム機２０Ｂにおいて、ハンドル（操作部）１２と一体化した円形ディスプレイ部１を回転させて傾けた場合でも、ゲームによって一部のキャラクタ１３ａが、従来のように表示可能な表示領域から外れたり、本来必要ではない無効表示領域の映像を新たに別途用意することなく、ディスプレイ部１の回転角度θ１に応じて表示画像を所定方向、例えば真っ直ぐに見れるように水平に補正することができる。よって、表示画面が細部においても全く影響を受けず、プレイヤが見やすい水平な画像状態の表示内容を見ることができる。
【００７８】
また、上記実施形態１では、単純な傾きセンサ２を用いてゲーム機本体１１（ディスプレイ部１）の回転角度θ１を求めるために、傾き角度θ２による回転角度θ１の補正を行っているが、本実施形態２では、傾きセンサ２の代わりに３Ｄモーションセンサ２Ｂを用いることによって、傾き角度θ２による回転角度θ１の補正計算処理を別途行うことなく、直接、ディスプレイ部１の基準回転角度Ａから回転角度θ１（＝θ１’）を求めることができる。さらに、この場合、図９に示すように、ディスプレイ部１の表示画面が完全に重力方向に対して垂直方向になったときでも、ディスプレイ部１の表示画面の基準回転角度Ａからの回転角度θ１（＝θ１’）を求めることができる。
【００７９】
したがって、本実施形態２では、３Ｄモーションセンサ２Ｂを用いることによって、ゲーム機本体１１を水平な状態で回転操作しても、ディスプレイ部１の回転角度θ１に応じて表示画像を補正することができる。一方、傾きセンサ２を用いた上記実施形態１では、図７のような場合には、回転角度θ１を求めることができないが、傾きセンサ２を用いた場合には、より安価なコストにより、ディスプレイ部１の回転角度θ１や傾き角度θ２に応じて表示画像を角度補正することができる。
（実施形態３）
本実施形態３では、円形ディスプレイ部１またはこれを取り付けた取付部材（携帯用ゲーム機本体１１）を支持して、任意の角度に円形ディスプレイ部１を回転・偏向（前後方向への傾き）させる可動接合部と支持軸とを設けた場合について説明する。
【００８０】
図１０は、本発明の実施形態３に係る携帯用ゲーム機を横方向から見た場合の外観側面図であり、図１１は、図１０の携帯用ゲーム機を背面方向から見た場合の外観背面図である。
【００８１】
図１０において、本実施形態３の携帯用ゲーム機２０Ｃの携帯用ゲーム機本体１１は、その裏面中央部に可動接合部１４およびこれに接続された支持軸１５が取り付けられている。この可動接合部１４によって、プレーヤは、支持軸１５に対して携帯用ゲーム機本体１１を自由な角度に保つことができる。さらに、図１１に示すように、可動接合部１４によって、プレーヤは、支持軸１５との角度を一定に保ったまま、携帯用ゲーム機本体１１を接合部分を中心として回転または／および傾斜させることができる。さらに、支持軸１５を、スタンドなどのような動かない物に固定させることによって、自動車のハンドルのように、携帯用ゲーム機本体１１を支持・操作することができる。
【００８２】
以上により、本実施形態３によれば、表示装置１０Ｃを持つ自動車ゲームなどの携帯用ゲーム機２０Ｃにおいて、操作部（ハンドル１２）と一体化された円形ディスプレイ部１を回転させて傾けた場合でも、ゲームによって一部のキャラクタ１３ａが表示可能な範囲から外れたり、本来必要ではない無効表示領域の映像を別途用意することなく、ディスプレイ部１の回転角度θ１’に応じて表示画像を所定の向き、例えば真っ直ぐ見やすいように水平に角度補正することができる。よって、表示画面が細部においても全く影響を受けず、プレイヤが所定方向、例えば水平な状態のゲーム表示内容１３を見ることができる。
【００８３】
また、本実施形態３によれば、可動接合部１４や支持軸１５を設けることによって、プレイヤが直接ゲーム機を手で保持することなく、上記実施形態１や上記実施形態２に示したようにゲームを行うことができる。さらに、自動車ゲームにおけるハンドル１２のような操作を必要とするゲームでは、ハンドル１２を回しっ放しにするなど、よりエンターテイメント性が高い操作法を実現することもできる。
【００８４】
なお、本実施形態３では、ゲーム機本体１１を可動接合部１４および支持軸１５から取り外し可能な構造とすることにより、プレイヤは、状況に応じて、エンターテイメント性が高いゲームを楽しむことも、携帯しながら手軽にゲームを楽しむことも可能になる。
【００８５】
以上のように、上記実施形態１〜３によれば、プレイヤがディスプレイ部１を表示画面（一平面）に沿った方向で回転させたときに、円形ディスプレイ部１に取り付けられた傾きセンサ２や３Ｄモーションセンサ２Ｂからの検出角度出力に基づいて回転角度検出回路３または３Ｂによってディスプレイ部１の回転角度θ１を検出することができる。
【００８６】
この検出された回転角度θ１に応じて、映像データ生成手段としての水平・垂直ラインデータ生成回路７によって、基準回転角度Ａからの回転角度θ１を逆回転処理して、画像が元の所定方向、例えば水平画像状態になるように回転補正された映像信号を生成することができる。これによって、従来の矩形画面のように、矩形画面の回転により一部のキャラクタが表示可能領域（表示画面）から外れて見えなくなったり、本来必要ではない無効表示領域の映像を別途用意することなく、ディスプレイ部１の回転角度θ１に応じて画像表示を所定方向、例えば真っ直ぐ見やすいように水平に画像補正することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態１〜３では、特に説明しなかったが、本発明の表示装置として、画像表示を行う円形ディスプレイ部１と、この円形ディスプレイ部１を回転基準角度に合わせて配置したときの円形ディスプレイ部１の表示画面に沿った円形ディスプレイ部１の回転角度を検出する回転角度検出手段と、映像信号をこの回転角度だけ逆回転処理して円形ディスプレイ部１に表示出力する水平・垂直ラインデータ生成回路７とを有していれば、画面表示内容によっては一部のキャラクタが表示可能な表示領域から外れたり、本来必要ではない無効表示領域に画像を別途用意することなく、ディスプレイ部１の回転角度に応じて画面表示内容が所定の向き（例えば水平）に表示されるように補正することができる本発明の目的を達成することができる。
【００８８】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜３を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜３に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜３の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、画像表示を行うディスプレイ部を回転させたときに画像表示のずれを補正できる表示装置およびこの表示装置を表示部に用いた携帯用ゲーム機などのゲーム装置の分野において、自動車ゲームなどの携帯用ゲーム機などのゲーム装置において、コントローラ（操作部）と一体化されたゲーム機本体を傾けた場合にも、ゲームによって一部のキャラクタが表示画面上の表示可能な範囲から外れて表示画面上から見えなくなったり、本来必要ではない表示領域の映像を別途用意することなく、円形ディスプレイ部の回転角度や傾き角度に応じて表示画像の向きを所定方向、例えば水平に補正することができる。これによって、表示画面が細部においても全く影響を受けず、プレイヤが設定するなどした所定方向、例えば水平な画像状態の表示内容を見ることができる。
【００９０】
また、３Ｄモーションセンサを用いることによって、ゲーム装置本体自体を水平な状態で操作しても、円形ディスプレイ部の回転角度に応じて表示を補正することができる。さらに、傾きセンサなどのセンサ手段を用いることによって、より安価なコストにより、円形ディスプレイ部の回転角度や傾き角度に応じて表示画像の向きを所定方向、例えば水平に補正することができる。
【００９１】
さらに、可動接合部や支持軸を設けることによって、プレイヤがゲーム装置を直接支持することなく、円形ディスプレイ部の回転や傾きを操作することができるため、エンターテイメント性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の表示装置のディスプレイ部と一体化したハンドル型入力手段を操作部として備えた携帯用ゲーム機を正面から見た外観図である。
【図３】図２の携帯用ゲーム機本体を一平面内に所定角度だけ回転させた場合に、この携帯用ゲーム機を正面から見た外観図である。
【図４】図２の携帯用ゲーム機を横方向から見た外観側面図である。
【図５】図２の携帯用ゲーム機本体を一平面に直交する平面内において回転させた場合に、この携帯用ゲーム機を側面から見た外観側面図である。
【図６】一般的な従来の携帯用ゲーム機における表示画面について説明するための画面図である。
【図７】図１の水平・垂直ラインデータ生成回路によるデータ生成処理について説明するための画面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の表示装置を持つ携帯用ゲーム機本体を地面と平行に配置して、ディスプレイ画面が完全に重力方向と垂直にしたときに、携帯用ゲーム機を横から見たときの外観を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る携帯用ゲーム機を横方向から見た外観側面図である。
【図１１】図１０の携帯用ゲーム機を背面から見た場合の外観背面図である。
【図１２】従来の携帯用ゲーム機における長方形ディスプレイ部の画面を正面から見た図である。
【図１３】図１２の携帯用ゲーム機におけるゲーム機本体を回転操作した場合の表示画面を正面から見たときの図である。
【図１４】特許文献１に開示されている従来の携帯用ゲーム機について、ゲーム機本体を回転操作したときに、その表示内容を回転させないように調整した場合の表示画面を正面から見た図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  円形ディスプレイ部
２  傾きセンサ
２Ｂ  ３Ｄモーションセンサ
３、３Ｂ  回転角度検出回路
４  傾倒角度検出回路
５  補正計算回路
８  ＲＡＭ
６  制御回路
７  水平・垂直ラインデータ生成回路
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  表示装置
１１  ゲーム機本体
１２  ハンドル（支持枠）
１３  ゲームの表示内容
１３ａ  キャラクタ
１４  可動接合部
１５  支持軸
２１、２１ａ  ディスプレイ部の表示画面を構成する水平ライン
２２、２２ａ  ディスプレイ部の表示画面を構成する垂直ライン
２３、２３ａ  描画オブジェクト
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  携帯用ゲーム機
Ａ  基準回転角度
θ１  基準回転角度Ａからの回転角度
θ１’  補正された回転角度
Ｂ  基準傾斜角度
θ２  基準傾斜角度Ｂからの傾き角度
【図１】
2008281659.tif 000003
【図２】
2008281659.tif 000004
【図３】
2008281659.tif 000005
【図４】
2008281659.tif 000006
【図５】
2008281659.tif 000007
【図６】
2008281659.tif 000008
【図７】
2008281659.tif 000009
【図８】
2008281659.tif 000010
【図９】
2008281659.tif 000011
【図１０】
2008281659.tif 000012
【図１１】
2008281659.tif 000013
【図１２】
2008281659.tif 000014
【図１３】
2008281659.tif 000015
【図１４】
2008281659.tif 000016