(57)【要約】【課題】  相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる信号処理部及び無線機を提供する。【解決手段】  キャリアデータ生成部１６と、キャリア復調部１５と、キャリア復調データに対して相関検出処理として逆拡散処理、全加算処理を行い、相関検出データを出力するマッチドフィルタ部１９と、相関検出データから相関ピークを検出し、相関ピークの位置情報を出力する相関ピーク検出部２２と、キャリア復調データに対してキャリア周波数ズレ量に応じた周波数成分を検出し、周波数ズレ量をキャリアデータ生成部１６に出力する粗周波数ズレ検出部２３と、相関検出データと相関ピークの位置情報から周波数ズレ量を少なくする微周波数ズレ量をキャリアデータ生成部１６に出力する微周波数検出部２４と、相関ピークの位置情報を入力し、処理クロックを調整する制御部２５とを有する信号処理部及び無線機である。【選択図】        図１
2008177945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線機に用いられる信号処理部において、
ＩＦキャリアデータを生成するキャリアデータ生成部と、
前記ＩＦキャリアデータに基づいて受信信号をキャリア復調するキャリア復調部と、
前記キャリア復調データに対して、相関検出処理として逆拡散処理、全加算処理を行い、相関検出データを出力するマッチドフィルタ部と、
前記相関検出データから相関ピークを検出し、相関ピークの位置情報を出力する相関ピーク検出部と、
前記キャリア復調データに対してキャリア周波数ズレ量に応じた周波数成分を検出し、周波数ズレ量を前記キャリアデータ生成部に出力する粗周波数ズレ検出部と、
相関ピーク検出時の相関検出データから周波数ズレ量を少なくする微周波数ズレ量を前記キャリアデータ生成部に出力する微周波数検出部と、
前記相関ピークの位置情報を入力し、処理クロックを調整する制御部とを有することを特徴とする信号処理部。
【請求項２】
相関ピーク検出部は、
カウンタ値を出力するカウンタと、
マッチドフィルタ部からの相関検出値を入力し、１ビット区間内の最大ピーク位置を前記カウンタ値で検出する１ビット区間最大ピーク位置検出部と、
前記検出された最大ピーク位置のカウンタ値と以前の最大ピーク位置のカウンタ値を比較し、比較結果を出力する最大ピーク位置比較部と、
前記比較結果から相関ピークが検出されたなら相関ピーク検出信号と、シンボル位相ズレがある場合にシンボル位相ズレ検出信号を制御部に出力するシンボル同期信号生成部とを有することを特徴とする請求項１記載の信号処理部。
【請求項３】
１ビット区間最大ピーク位置検出部は、検出処理開始から１ビット区間毎の最大相関値を検出し、最大値が更新される毎にカウンタ値を内部のメモリに格納する処理を行い、
最大ピーク位置比較部は、検出処理開始から２ビット区間分の最大値の検出が完了してから、区間毎に２ビットの区間における最大相関値のカウンタ値を比較し、比較結果をシンボル同期信号生成部に出力し、
シンボル同期信号生成部は、前記比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断し、相関ピーク検出信号を送出することを特徴とする請求項２記載の信号処理部。
【請求項４】
シンボル同期信号生成部は、３ビット連続で比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断することを特徴とする請求項３記載の信号処理部。
【請求項５】
１ビット区間最大ピーク位置検出部は、相関ピーク検出をしたときのカウンタ値をクロック位相エラー検出の基準値として保持し、
最大ピーク位置比較部は、その後に検出した最大ピーク位置のカウンタ値が、前記保持した基準値の前後特定数の値以内であれば、前記最大ピーク位置のカウンタと前記基準値とを比較し、
シンボル同期信号生成部は、前記最大ピーク位置のカウンタ値と前記基準値とが違う値となった場合は、その差分値をクロック位相エラー値とするシンボル位相ズレ検出信号として、制御部へ送出し、
前記制御部は、前記クロック位相エラー値とするシンボル位相ズレ検出信号に応じて、処理クロックの位相調整処理を行うことを特徴とする請求項３又は４記載の信号処理部。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか記載の信号処理部を備えることを特徴とする無線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向無線システムで用いられる無線機に係り、特に、相関ピーク検出の感度を向上させることができる信号処理部及び無線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
［双方向無線システム：図１２］
従来の双方向無線システムで用いられる無線機は、スペクトラム拡散（ＳＳ：Spread Spectrum）方式を採用した微弱電波で動作する無線機である。
従来の双方向無線システムについて図１２を参照しながら説明する。図１２は、従来の双方向無線システムの概略図である。
従来の双方向無線システムは、送信部１ａと受信部１ｂを有する親機１の無線機と、送信部２ａと受信部２ｂを有する子機２の無線機とを備え、子機２の入力装置を動作させて、子機２から親機１に動作命令を送信し、親機１ではその命令に従って動作するようになっている。
【０００３】
また、親機１は、命令の伝達状況の応答や親機１の状態情報を子機２に送信するものである。
つまり、従来の双方向無線システムは、ＳＳを採用した双方向通信（半２重）可能な微弱無線システムとなっている。
【０００４】
上記双方向無線システムでは、子機２主導で動作するものであり、親機１は、子機２の送信を間欠受信することにより、子機２からの命令を受信し、子機２は、動作させたいときだけ、動作状態にするため、消費電力を大幅に低減できるものとなっている。
【０００５】
［従来の信号処理部の構成：図１３］
上記無線機における信号処理部について図１３を参照しながら説明する。図１３は、従来の信号処理部の構成ブロック図である。
従来の信号処理部は、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）制御部１１と、ＡＧＣ（Auto Gain Control）部１２と、ＡＰＣ／ＡＦＣ（Auto Power Control/Auto Frequency Control）制御部１３と、ＤＡＣ制御部１４と、キャリア復調部１５と、キャリアデータ生成部１６と、キャリア変調部１７と、受信データ復号部１８′と、拡散符号生成部２０′と、拡散変調部２１′と、相関ピーク検出部２２′と、粗周波数ズレ検出部２３′と、微周波数ズレ検出部２４′とから構成されている。
【０００６】
従来の信号処理部の各部について具体的に説明する。
ＡＤＣ制御部１１は、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）への制御信号の生成と、Ａ／Ｄコンバータから受信ＩＦ（Intermediate Frequency）信号を入力する制御を行う。
【０００７】
ＡＧＣ部１２は、ＡＤＣ制御部１１から出力される受信ＩＦ信号に対して常に設定した振幅になるよう、無線部内のＡＧＣアンプへ出力されるゲインコントロール信号を制御する。
【０００８】
ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３は、サーミスタを使用し、無線部の温度モニタの制御信号をＡ／Ｄコンバータから入力し、そのモニタ値に対するＡＦＣ補正値をキャリアデータ生成部１６に、ＡＰＣ補正値をキャリア変調部１７に出力する。
ＤＡＣ制御部１４は、キャリア変調部１７でキャリア変調処理を行ったデータをＤ／Ａコンバータへ送出する。
【０００９】
キャリア復調部１５は、ＡＤＣ制御部１１から出力された受信ＩＦ信号に対して、ＩＦキャリア成分の除去を行い、更に、ダウンサンプル処理を行い、受信データ復号部１８′、相関ピーク検出部２２′と粗周波数ズレ検出部２３′に出力する。
【００１０】
キャリアデータ生成部１６は、粗周波数ズレ検出部２３′及び微周波数ズレ検出部２４′からの周波数ズレ値等に応じて周波数補正処理を行い、キャリア復調部１５及びキャリア変調部１７に供給するＩＦキャリアデータを生成する。
【００１１】
キャリア変調部１７は、キャリアデータ生成部１６から供給されるＩＦキャリアデータに対して、ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３からのＡＰＣ補正要求に応じてＡＰＣ補正処理を行うと共に、拡散変調部２１′から入力される拡散変調処理データに対して、ＩＦキャリアデータによるキャリア変調を行う。
受信データ復号部１８′は、同期確立後のＩＦキャリア周波数の微周波数補正後に、同期ワードの検出し、ユーザデータの復号処理を行う。
【００１２】
拡散符号生成部２０′は、拡散変調、逆拡散処理に用いる拡散符号を生成する。使用する拡散符号は、同期ワード／ＲＥＦ（Reference）データ用とユーザデータ用の２種類必要である。
拡散変調部２１′は、同期ワード／ＲＥＦデータの差動符号化処理を行い、送信ユーザデータ及び差動符号化した同期ワード／ＲＥＦデータの拡散変調処理を行う。
【００１３】
相関ピーク検出部２２′は、キャリア復調部１５から出力されるキャリア復調データに対して、相関検出処理を行い、相関ピーク検出を行う。
【００１４】
粗周波数ズレ検出部２３′は、キャリア復調部１５から出力されたキャリア復調データに対して、親機−子機間のＩＦキャリア周波数ズレ量に応じた残留周波数成分を検出し、周波数ズレ量をキャリアデータ生成部１６に出力する。
【００１５】
微周波数ズレ検出部２４′は、ピークが検出された相関データに対して、周波数ズレ量を更に少なくするために、高い精度の周波数検出を行い、微周波数ズレ量をキャリアデータ生成部１６に出力する。
【００１６】
尚、上記従来の無線機の信号処理部における相関ピーク検出処理では、検出相関値に対して、固定しきい値若しくは複雑な処理による可変しきい値と比較することによりピーク検出を行っている。
【００１７】
［先行技術］
尚、関連する先行技術として、特開２０００−１１５０２７号公報（特許文献１）、特開２００２−２９０２７２号公報（特許文献２）がある。
【００１８】
特許文献１には、相関出力がピーク検出器においてデータ区間にわたって検出され、相関ピークとなり、その相関ピーク値がコンパレータのしきい値を越えたとき、相関ピークのピーク値及びピーク位置は保持され、そのデータ区間より狭い観測区間内で相関ピーク値がしきい値より大きく、所定回数以上となったときに同期確立するスペクトル拡散通信方法及び装置が示されている。
【００１９】
また、特許文献２には、スペクトル拡散符号の１周期分、クロックパルスを計数する時間内で、合成電流が以前の合成電流の最大値より大きい場合に、メモリを更新し、その計数値を出力するとこで、相関波形が最大となるパスのタイミング位置が検出されるパス検出装置が示されている。
【００２０】
【特許文献１】特開２０００−１１５０２７号公報
【特許文献２】特開２００２−２９０２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
［課題］
しかしながら、上記従来の無線機の信号処理部における相関ピーク検出処理では、検出相関値に対して、固定しきい値若しくは複雑な処理による可変しきい値と比較することによりピーク検出を行っているため、いずれの場合においても、弱電界環境下や機器の個体差から生じるピーク値変動に対して、極限までしきい値を絞りこむことは不可能であり、誤検出の確率が上がり、ある程度のマージンを設けた場合、大幅な検出感度の劣化につながってしまうという問題点があった。
【００２２】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる信号処理部及び無線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、無線機に用いられる信号処理部において、キャリアデータを生成するキャリアデータ生成部と、キャリアデータに基づいて受信信号をキャリア復調するキャリア復調部と、キャリア復調データに対して、相関検出処理として逆拡散処理、全加算処理を行い、相関検出データを出力するマッチドフィルタ部と、相関検出データから相関ピークを検出し、相関ピークの位置情報を出力する相関ピーク検出部と、キャリア復調データに対してキャリア周波数ズレ量に応じた周波数成分を検出し、周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力する粗周波数ズレ検出部と、相関ピーク検出時の相関検出データから周波数ズレ量を少なくする微周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力する微周波数検出部と、相関ピークの位置情報を入力し、処理クロックを調整する制御部とを有することを特徴とする。
【００２４】
本発明は、上記信号処理部において、相関ピーク検出部が、カウンタ値を出力するカウンタと、マッチドフィルタ部からの相関検出値を入力し、１ビット区間内の最大ピーク位置をカウンタ値で検出する１ビット区間最大ピーク位置検出部と、検出された最大ピーク位置のカウンタ値と以前の最大ピーク位置のカウンタ値を比較し、比較結果を出力する最大ピーク位置比較部と、比較結果から相関ピークが検出されたなら相関ピーク検出信号と、シンボル位相ズレがある場合にシンボル位相ズレ検出信号を制御部に出力するシンボル同期信号生成部とを有することを特徴とする。
【００２５】
本発明は、上記信号処理部において、１ビット区間最大ピーク位置検出部が、検出処理開始から１ビット区間毎の最大相関値を検出し、最大値が更新される毎にカウンタ値を内部のメモリに格納する処理を行い、最大ピーク位置比較部が、検出処理開始から２ビット区間分の最大値の検出が完了してから、区間毎に２ビットの区間における最大相関値のカウンタ値を比較し、比較結果をシンボル同期信号生成部に出力し、シンボル同期信号生成部は、比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断し、相関ピーク検出信号を送出することを特徴とする。
【００２６】
本発明は、上記信号処理部において、シンボル同期信号生成部が、３ビット連続で比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断することを特徴とする。
【００２７】
本発明は、上記信号処理部において、１ビット区間最大ピーク位置検出部が、相関ピーク検出をしたときのカウンタ値をクロック位相エラー検出の基準値として保持し、最大ピーク位置比較部が、その後に検出した最大ピーク位置のカウンタ値が、保持した基準値の前後特定数の値以内であれば、最大ピーク位置のカウンタと基準値とを比較し、シンボル同期信号生成部が、最大ピーク位置のカウンタ値と基準値とが違う値となった場合は、その差分値を位相エラー値（シンボル位相ズレ検出信号）として、制御部へ送出し、制御部が、位相エラー値（シンボル位相ズレ検出信号）に応じて、処理クロックの位相調整処理を行うことを特徴とする。
【００２８】
本発明は、無線機において、上記信号処理部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、キャリアデータ生成部がキャリアデータを生成し、キャリア復調部がキャリアデータに基づいて受信信号をキャリア復調し、マッチドフィルタ部がキャリア復調データに対して、相関検出処理として逆拡散処理、全加算処理を行い、相関検出データを出力し、相関ピーク検出部が相関検出データから相関ピークを検出し、相関ピークの位置情報を出力し、粗周波数ズレ検出部がキャリア復調データに対してキャリア周波数ズレ量に応じた周波数成分を検出し、周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力し、微周波数検出部が相関ピーク検出時の相関検出データから周波数ズレ量を少なくする微周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力し、制御部が相関ピークの位置情報を入力し、処理クロックを調整する無線機の信号処理部としているので、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
【００３０】
本発明によれば、相関ピーク検出部が、カウンタ値を出力するカウンタと、マッチドフィルタ部からの相関検出値を入力し、１ビット区間内の最大ピーク位置をカウンタ値で検出する１ビット区間最大ピーク位置検出部と、検出された最大ピーク位置のカウンタ値と以前の最大ピーク位置のカウンタ値を比較し、比較結果を出力する最大ピーク位置比較部と、比較結果から相関ピークが検出されたなら相関ピーク検出信号と、シンボル位相ズレがある場合にシンボル位相ズレ検出信号を制御部に出力するシンボル同期信号生成部とを有する上記信号処理部としているので、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
【００３１】
本発明によれば、１ビット区間最大ピーク位置検出部が、検出処理開始から１ビット区間毎の最大相関値を検出し、最大値が更新される毎にカウンタ値を内部のメモリに格納する処理を行い、最大ピーク位置比較部が、検出処理開始から２ビット区間分の最大値の検出が完了してから、区間毎に２ビットの区間における最大相関値のカウンタ値を比較し、比較結果をシンボル同期信号生成部に出力し、シンボル同期信号生成部は、比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断し、相関ピーク検出信号を送出する上記信号処理部としているので、信憑性の高い相関ピークを検出できる効果がある。
【００３２】
本発明によれば、シンボル同期信号生成部が、３ビット連続で比較結果が所定範囲内のズレであれば、相関ピークと判断する上記信号処理部としているので、誤検出の確率を低くできる効果がある。
【００３３】
本発明によれば、１ビット区間最大ピーク位置検出部が、相関ピーク検出をしたときのカウンタ値をクロック位相エラー検出の基準値として保持し、最大ピーク位置比較部が、その後に検出した最大ピーク位置のカウンタ値が、保持した基準値の前後特定数の値以内であれば、最大ピーク位置のカウンタと基準値とを比較し、シンボル同期信号生成部が、最大ピーク位置のカウンタ値と基準値とが違う値となった場合は、その差分値をクロック位相エラー値（シンボル位相ズレ検出信号）として、制御部へ送出し、制御部が、クロック位相エラー値（シンボル位相ズレ検出信号）に応じて、処理クロックの位相調整処理を行う上記信号処理部としているので、クロック位相エラーに対応できる効果がある。
【００３４】
本発明によれば、上記信号処理部を備える無線機としているので、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る信号処理部は、キャリアデータ生成部がキャリアデータを生成し、キャリア復調部がキャリアデータに基づいて受信信号をキャリア復調し、マッチドフィルタ部がキャリア復調データに対して、相関検出処理として逆拡散処理、全加算処理を行い、相関検出データを出力し、相関ピーク検出部が相関検出データから相関ピークを検出し、相関ピークの位置情報を出力し、粗周波数ズレ検出部がキャリア復調データに対してキャリア周波数ズレ量に応じた周波数成分を検出し、周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力し、微周波数検出部が相関ピーク検出時の相関検出データから周波数ズレ量を少なくする微周波数ズレ量をキャリアデータ生成部に出力し、制御部が相関ピークの位置情報を入力し、処理クロックを調整する無線機の信号処理部としているので、マッチドフィルタ部と相関ピーク検出部の動作により相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
【００３６】
更に、本発明の実施の形態に係る信号処理部は、相関ピーク検出部が、カウンタ値を出力するカウンタと、マッチドフィルタ部からの相関検出値を入力し、１ビット区間内の最大ピーク位置をカウンタ値で検出する１ビット区間最大ピーク位置検出部と、検出された最大ピーク位置のカウンタ値と以前の最大ピーク位置のカウンタ値を比較し、比較結果を出力する最大ピーク位置比較部と、比較結果から相関ピークが検出されたなら相関ピーク検出信号と、シンボル位相ズレがある場合にシンボル位相ズレ検出信号を制御部に出力するシンボル同期信号生成部とを有するものであり、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
また、本発明の実施の形態に係る無線機は、上記信号処理部を備えるものである。
【００３７】
［信号処理部の全体構成：図１］
本発明の実施の形態に係る信号処理部部について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る信号処理部の構成ブロック図である。
本発明の実施の形態に係る信号処理部（本信号処理部）は、図１に示すように、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）制御部１１と、ＡＧＣ（Auto Gain Control）部１２と、ＡＰＣ／ＡＦＣ（Auto Power Control/Auto Frequency Control）制御部１３と、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）制御部１４と、キャリア復調部１５と、キャリアデータ生成部１６と、キャリア変調部１７と、受信データ復号部１８と、マッチドフィルタ部１９と、拡散符号生成部２０と、拡散変調部２１と、相関ピーク検出部２２と、粗周波数ズレ検出部２３と、微周波数ズレ検出部２４と、制御部２５とから構成されている。
【００３８】
［各部］
次に、本信号処理部の各部について図面を参照しながら説明する。
［ＡＤＣ制御部１１］
ＡＤＣ制御部１１は、Ａ／ＤコンバータＩＣ（Integrated Circuit）から受信ＩＦ（Intermediate Frequency）信号を読み出し、受信信号をキャリア復調部１５に出力する制御を行う。
また、ＡＤＣ制御部１１は、Ａ／ＤコンバータＩＣへの制御信号を生成して出力する。
【００３９】
［ＡＧＣ部１２］
ＡＧＣ部１２は、ＡＤＣ制御部１１から出力された受信信号に対して、常に設定した振幅になるよう、ＡＧＣアンプへゲインコントロールを行うための制御信号を出力する制御を行う。
【００４０】
［ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３］
ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３は、サーミスタを使用し、無線部（ＲＦ［Radio Frequency］部）の温度モニタを行うためのＡ／ＤコンバータＩＣへの制御信号を生成して出力する。
また、ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３は、Ａ／ＤコンバータＩＣからのモニタ値に応じて、ＡＦＣ補正値をキャリアデータ生成部１６へ、ＡＰＣ補正値をキャリア変調部１７へ供給する。
ここで、ＡＰＣは自動送信パワー制御、ＡＦＣは自動周波数制御を意味している。
【００４１】
［ＤＡＣ制御部１４］
ＤＡＣ制御部１４は、キャリア変調部１７でキャリア変調処理を行ったデータをＤ／ＡコンバータＩＣへ送出する制御を行う。
また、ＤＡＣ制御部１４は、Ｄ／ＡコンバータＩＣへの制御信号を生成して出力する。
【００４２】
［キャリア復調部１５：図２］
キャリア復調部１５について図２を参照しながら説明する。図２は、キャリア復調部の構成ブロック図である。
キャリア復調部１５は、受信ＩＦ信号に対して、キャリアデータ生成部１６から入力されるＩＦキャリアデータに基づいてＩＦキャリア成分の除去処理を行い、更に５１２ｋＨｚサンプリング（厳密には524,288Hz）から２５６ｋＨｚサンプリング（厳密には262,144Hz）にダウンサンプル処理を行う。
【００４３】
キャリア復調部１５は、図２に示すように、受信データ（ＲＸデータ）を入力し、同相成分（Ｉ成分）についてＩＦキャリア復調処理を行うＩＦキャリア復調部１５１ａと、直交成分（Ｑ成分）についてＩＦキャリア復調処理を行うＩＦキャリア復調部１５１ｂと、ＩＦキャリア復調されたＩ成分についてＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタを用いて高周波成分を除去する高周波成分除去部１５２ａと、ＩＦキャリア復調されたＱ成分についてＦＩＲフィルタを用いて高周波成分を除去する高周波成分除去部１５２ｂと、高周波成分が除去されたＩ成分についてダウンサンプリングしてＩ成分のキャリア復調データを出力するダウンサンプル部１５３ａと、高周波成分が除去されたＱ成分についてダウンサンプリングしてＱ成分のキャリア復調データを出力するダウンサンプル部１５３ｂとを備えている。
【００４４】
［キャリアデータ生成部１６：図３］
キャリアデータ生成部１６について図３を参照しながら説明する。図３は、キャリアデータ生成部の構成ブロック図である。
キャリアデータ生成部１６は、キャリア変調部１７及びキャリア復調部１５へ供給するＩＦキャリアデータを生成する。
ＩＦキャリアデータは、送受とも９０°位相の違う２種類ずつを生成する。
また、キャリアデータ生成部１６は、粗周波数ズレ検出部２３及び微周波数ズレ検出部２４からの周波数ズレ検出データ、ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３からのＡＦＣ補正データに応じて、周波数補正処理を行う。
【００４５】
具体的には、キャリアデータ生成部１６は、図３に示すように、入力される親機／子機フラグ及び基準周波数パラメータに基づいて粗周波数ズレ検出部２３から入力されるＡＦＣ補正値（粗調整）と微周波数ズレ検出部２４から入力されるＡＦＣ補正値（微調整）についてＡＦＣ調整を行うＡＦＣ調整部１６１ａと、入力される親機／子機フラグ及び基準周波数パラメータに基づいてＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３から入力されるＡＦＣ補正値（温度）についてＡＦＣ調整を行うＡＦＣ調整部１６１ｂと、ＡＦＣ調整部１６１ａから入力されるデータについて受信用としてインデックスのカウントを行うインデックスカウンタ（Ｒｘ）１６２ａと、ＡＦＣ調整部１６１ｂから入力されるデータについて送信用としてインデックスのカウントを行うインデックスカウンタ（Ｔｘ）１６２ｂと、正弦波テーブル１６４に基づいてインデックスカウンタ１６２ａのカウンタ値によりアドレスをデコードしてＩ成分のＲｘ用ＩＦキャリアデータとＱ成分のＲｘ用ＩＦキャリアデータを出力するアドレスデコーダ１６３ａと、正弦波テーブル１６４に基づいてインデックスカウンタ１６２ｂのカウンタ値によりアドレスをデコードしてＩ成分のＴｘ用ＩＦキャリアデータとＱ成分のＴｘ用ＩＦキャリアデータを出力するアドレスデコーダ１６３ｂとを備えている。
【００４６】
［キャリア変調部１７］
キャリア変調部１７は、キャリアデータ生成部１６から供給されるＩＦキャリアデータに対して、ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部１３からのＡＰＣ補正要求に応じてＡＰＣ補正処理を行う。
更に、キャリア変調部１７は、拡散変調部２１から入力される拡散変調処理データ（ユーザデータ、同期ワード／ＲＥＦデータ）に対して、ＩＦキャリアデータによるキャリア変調を行う。
ＩＦキャリアデータは、ユーザデータと同期ワード／ＲＥＦデータで９０°位相を変えたものを使用する。
また、キャリア変調部１７は、各々キャリア変調処理を行ったものを加算する加算処理を行う。
【００４７】
［受信データ復号部１８：図４，図５］
次に、受信データ復号部１８について図４，５を参照しながら説明する。図４は、受信データ復号部前段の構成ブロック図であり、図５は、受信データ復号部後段の構成ブロック図である。尚、図４の（ａ）〜（ｄ）と図５の（ａ）〜（ｄ）とは各々接続するものとなっている。
受信データ復号部１８は、同期確立してからＩＦキャリア周波数の微補正処理の後に、同期ワードの検出及びユーザデータの復号処理を行う。
キャリア復調データは、８倍オーバーサンプルデータ（チップレート３２，７６８Ｈｚに対して、キャリア復調データは２６２，１４４Ｈｚサンプルデータ）であるため、デシメーションフィルタリング（８タップの移動平均フィルタ）の後、３２，７６８Ｈｚサンプルデータにダウンサンプルする。
ダウンサンプル後にＨＰＦ（High Pass Filter ＝ＦＩＲフィルタ）にて低周波成分の除去を行う。
【００４８】
具体的には、受信データ復号部１８は、図４，５に示すように、Ｉ成分のキャリア復調データを８タップ移動平均のフィルタリングするデシメーションフィルタ１８１ａと、その出力をダウンサンプルするダウンサンプル部１８２ａと、その出力についてＦＩＲフィルタを用いて低周波成分を除去する低周波成分除去部１８３ａと、Ｑ成分のキャリア復調データを８タップ移動平均のフィルタリングするデシメーションフィルタ１８１ｂと、その出力をダウンサンプルするダウンサンプル部１８２ｂと、その出力についてＦＩＲフィルタを用いて低周波成分を除去する低周波成分除去部１８３ｂと、低周波成分除去部１８３ａからの出力をＲＸ用拡散符号（シリアル正転符号）で逆拡散する逆拡散処理部１８４ａと、低周波成分除去部１８３ａからの出力をＲＸ用拡散符号（シリアル反転符号）で逆拡散する逆拡散処理部１８４ｂと、低周波成分除去部１８３ｂからの出力をＲＸ用拡散符号（シリアル正転符号）で逆拡散する逆拡散処理部１８４ｃと、低周波成分除去部１８３ｂからの出力をＲＸ用拡散符号（シリアル反転符号）で逆拡散する逆拡散処理部１８４ｄと、各逆拡散処理部１８４ａ〜ｄからの出力を分割累積処理する分割累積処理部１８５ａ〜ｄと、分割累積処理部１８５ａ〜ｄからの出力を加算して部分相関を算出する部分相関算出処理部１８６と、その出力を累積する累積処理部１８７と、その出力から符号ｂｉｔを取り出し、受信データを出力する符号ｂｉｔ取り出し部１８９ａと、分割累積処理部１８５ａ，ｃの出力を入力し、遅延検波を行う遅延検波処理部１８８と、その出力から符号ｂｉｔを取り出し、同期ワードを出力する符号ｂｉｔ取り出し部１８９ｂとを備える。
【００４９】
受信データ復号部１８が、低周波成分除去部１８３ａ，１８３ｂによるＨＰＦ処理を行う目的は、信号帯域内にＣＷ（Continuous Wave：連続波）干渉波が入ってきた場合、その干渉波成分の除去を行うためである。
信号帯域内のため、同時に信号成分も除去されてしまうが、ＨＰＦのカットオフ周波数を信号帯域幅の影響の出ない一部分に留めることで、感度劣化につながらないようにしている。
【００５０】
本信号処理部では、チップレート３２，７６８Ｈｚ（≒信号帯域幅）に対して、ＨＰＦのカットオフ周波数を約２．６ｋＨｚに設定している。
受信データ復号部１８におけるフィルタリング処理後、スライディング相関処理により、逆拡散処理及び累積処理を行う。
【００５１】
微周波数ズレ検出と補正により、±３２Ｈｚ精度までＩＦキャリア周波数ズレ量を低減したが、チップレートが３２，７６８Ｈｚ、５１２チップ／ｂｉｔの場合、ビットレートは６４ｂｐｓであり、キャリア復調後の残留周波数成分の許容値は±１６Ｈｚとなるため、精度の追い込みがまだ不十分である。
【００５２】
そのため、上記相関処理（スライディング相関処理）では分割相関処理を実施する。理論上２分割で足りるが、本信号処理部ではマージンを見て、４分割の相関処理としている。
拡散変調部２１で詳細に説明するが、ユーザデータの復号は、同期ワード／ＲＥＦデータとの相対位置関係により判断する。
また、同時に同期ワード／ＲＥＦデータ成分から同期ワードの検出を行う。検出は遅延検波処理にて行う。但し、分割相関処理を行っているため、通常の遅延検波処理ではなく、２段遅延検波処理となる。
【００５３】
［マッチドフィルタ部１９：図６］
次に、マッチドフィルタ部１９について図６を参照しながら説明する。図６は、マッチドフィルタ部の構成ブロック図である。
マッチドフィルタ部１９は、キャリア復調データに対して、相関検出処理としてマッチドフィルタリングにて逆拡散処理、更に全加算処理を行う。
【００５４】
具体的には、マッチドフィルタ部１９は、図６に示すように、ＲＡＭ（Random Access Memory）読み出しアドレス生成部１９１から出力されるアドレスに従い、Ｉ成分のキャリア復調データを格納するDual-Port RAM のキャリア復調データ格納部１９２ａと、ＲＡＭ読み出しアドレス生成部１９１から出力されるアドレスに従い、Ｑ成分のキャリア復調データを格納するDual-Port RAM のキャリア復調データ格納部１９２ｂと、拡散符号を分割して出力する拡散符号分割部１９３と、キャリア復調データ格納部１９２ａから出力されたキャリア復調データを分割された拡散符号で逆拡散する逆拡散処理部１９４ａと、キャリア復調データ格納部１９２ｂから出力されたキャリア復調データを分割された拡散符号で逆拡散する逆拡散処理部１９４ｂと、逆拡散処理部１９４ａからの出力を累積演算する累積処理部１９５ａと、逆拡散処理部１９４ｂからの出力を累積演算する累積処理部１９５ｂと、累積処理部１９５ａ，ｂからの出力を部分相関算出する部分相関算出処理部１９６と、部分相関算出処理部１９６からの出力を全加算する全加算処理部１９７と、部分相関算出処理部１９６からの出力を一時的に記憶し、シンボル同期信号により部分相関検出値として出力するシフトレジスタ１９８とを備えている。
【００５５】
［拡散符号生成部２０：図７］
次に、拡散符号生成部２０について図７を参照しながら説明する。図７は、拡散符号生成部の構成ブロック図である。
拡散符号生成部２０は、拡散変調、逆拡散処理用の拡散符号を生成する。
【００５６】
具体的には、拡散符号生成部２０は、図７に示すように、拡散符号長指定信号、ステート指定信号、親機／子機フラグを入力して制御信号を出力する制御部２０１と、制御部２０１からの制御信号と符号生成用パラメータテーブル２０２からのパラメータによって拡散符号を生成し、ＲＸ用拡散符号（パラレル正転符号）を出力する符号生成部２０３と、制御部２０１からの制御信号によって符号生成部２０３からの拡散符号を入力して記憶し、更に記憶する拡散符号を出力するDual-Port RAM の符号格納部２０４と、制御部２０１からの制御信号により符号格納部２０４からの符号をＴＸ用拡散符号（シリアル正転符号）又はＲＸ用拡散符号（シリアル正転符号）を選択して出力する切替器（ＳＥＬ）２０５ａと、制御部２０１からの制御信号により符号格納部２０４からの符号をＴＸ用拡散符号（シリアル反転符号）又はＲＸ用拡散符号（シリアル反転符号）を選択して出力する切替器（ＳＥＬ）２０５ｂとを備えている。
【００５７】
拡散符号生成部２０は、システム起動時に５１２チップ長の拡散符号を生成し、符号格納部２０４へ格納する。
使用する拡散符号は、同期ワード／ＲＥＦデータ用とユーザデータ用に２種類必要である。この２種類を別々のパラメータから生成することも可能だが、本信号処理部では１種類のパラメータにて生成した符号を正配列及び逆配列として使用することで全く違った符合として使用している。
【００５８】
つまり、ＳＥＬ２０５ａは、符号格納部２０４からＴＸ用拡散符号（シリアル正転符号）又はＲＸ用拡散符号（シリアル正転符号）の入力を受け、ＳＥＬ２０５ｂは、符号格納部２０４から同じデータを反転したＴＸ用拡散符号（シリアル反転符号）又はＲＸ用拡散符号（シリアル反転符号）の入力を受け、制御部２０１からの制御信号でいずれかを選択出力している。
【００５９】
具体的には、ＲＡＭに格納した符号の読み出しアドレスを０から５１１の順に読み出す場合と、５１１から０の順に読み出す場合で別々の符号として活用している。こうすることで、格納するＲＡＭの容量を１／２に低減できる。
【００６０】
［拡散変調部２１：図８］
次に、拡散変調部２１について図８を参照しながら説明する。図８は、拡散変調部の構成ブロック図である。
拡散変調部２１は、同期ワード／ＲＥＦデータの差動符号化処理を行い、その差動符号化処理した同期ワード／ＲＥＦデータ及び送信ユーザデータの拡散変調処理を行う。
【００６１】
具体的には、拡散変調部２１は、図８に示すように、同期ワード／ＲＥＦデータを入力し、差動符号化処理を行う差動符号化処理部２１１と、送信データと拡散符号（反転符号）とを入力して拡散変調処理を行う拡散変調部２１２と、差動符号化処理部２１１からの差動符号化されたデータと拡散符号（正転符号）を入力して拡散変調処理を行い、同期ワード／ＲＥＦデータ拡散変調信号を出力する拡散変調部２１３と、拡散変調処理部２１２からの拡散変調された信号と差動符号化処理部２１１からの差動符号化されたデータを入力し、拡散変調処理を行い、送信データ拡散変調信号を出力する拡散変調処理部２１４とを備えている。
【００６２】
［相関ピーク検出部２２：図９］
次に、相関ピーク検出部２２について図９を参照しながら説明する。図９は、相関ピーク検出部の構成ブロック図である。
相関ピーク検出部２２は、図９に示すように、マッチドフィルタ部１９からの相関検出値を入力し、１ｂｉｔ区間内の最大ピーク位置をカウンタ値で検出する１ｂｉｔ区間最大ピーク位置検出部２２１と、検出された最大ピーク位置のカウンタ値と以前の最大ピーク位置のカウンタ値を比較し、比較結果を出力する最大ピーク位置比較部２２２と、入力される比較結果から相関ピークが検出されたならシンボル同期信号（相関ピーク検出信号：同期検出信号）を外部及び制御部２５に出力し、シンボル位相ズレについてのシンボル位相ズレ検出信号を微周波数ズレ検出部２４に出力するシンボル同期信号生成部２２３と、フリーランのカウンタ値を出力するフリーランカウンタ２２４とを備えている。
【００６３】
相関ピーク検出部２２は、マッチドフィルタ部１９からの相関検出データに対して、以下の処理手順で相関ピーク検出を行う。
第１に、検出処理開始からフリーランカウンタ２２４を起動する。
フリーランカウンタ２２４は、２５６ｋＨｚ／１ｂｉｔ長分＝５１２チップ／ｂｉｔでは４，０９６＝１２ｂｉｔカウンタである。
【００６４】
第２に、１ｂｉｔ区間最大ピーク位置検出部２２１は、検出処理開始から１ｂｉｔ区間毎の最大相関値を検出し、最大値が更新される毎にカウンタ値をメモリに格納する処理を行う。
【００６５】
第３に、検出処理開始から２ｂｉｔ区間分の最大値の検出が完了してから、最大ピーク位置比較部２２２は、区間毎に２ｂｉｔの区間における相関最大値のカウンタ値比較を行い、比較結果をシンボル同期信号生成部２２３に出力する。
【００６６】
シンボル同期信号生成部２２３は、比較結果が所定範囲内（±３〜４カウント程度）のズレであれば、信憑性の高い相関ピークと判断し、シンボル同期信号（相関ピーク検出信号）を送出する。
【００６７】
また、シンボル同期信号生成部２２３は、本来の信号が来ていない（ノイズのみの受信）場合においても、例えばカウンタ値が±４カウント以内でピーク検出としたとき、確率の上では（８／４，０９６）＾２＝１／２６２，１４４となり、２６２，１４４回の受信に１回は誤検出してしまう。特に、チップ長が短ければ短いほど、誤検出の確率は高くなる。
従って、本信号処理部では２ｂｉｔ連続ではなく、３ｂｉｔ連続でカウンタ値が所定範囲内であった時ピーク検出としている。誤検出確率は、（８／４，０９６）＾３＝１／１３４，２１７，７２８と低くなる。
【００６８】
［相関ピーク検出部の特徴］
本信号処理部における相関ピーク検出部２２のピーク検出処理では、ピークとノイズとの間にしきい値を設ける必要が無いため、しきい値設定によるロス（感度劣化）が生じない。
そして、相関ピーク検出部２２では、弱電界にてピーク値が消失（ノイズに埋もれてしまう）する極限レベルまでピーク検出を行うことが可能である。
【００６９】
また、システム構成上許される期間（例えば８カウント）中ピーク検出処理を行うことで、１ｂｉｔ区間相関最大のカウンタ値が異なったとしても、リカバリが可能となり、より検出感度を上げることが可能である。
【００７０】
更に、シンボル同期信号生成部２２３がシンボル同期信号を制御部２５へ送出することにより、制御部２５ではシンボル同期処理を実施する。
上記の処理により、相関ピークを検出した後もフリーランカウンタ２２４を起動し続け、以下のクロック位相エラーの検出処理を行う。尚、クロック位相エラーとは、親機−子機間の処理クロックの周波数ズレにより、数十〜数百ｍｓｅｃの通信の間にｂｉｔ同期がずれてしまうことを指す。
【００７１】
クロック位相エラーの検出処理は、第１に、相関ピーク検出をしたときのカウンタ値（同一値でない時は、それらの平均値）をクロック位相エラー検出の基準値として保持する。
第２に、同期確立以降も定期的にマッチドフィルタ部１９を起動し、相関値の検出処理を行う。
【００７２】
第３に、上記検出値に対して、第１の処理で保持したカウンタ基準値の前後数カウント（±８カウント程度）の相関最大値検出を行い、得られた最大値のカウンタ値とカウンタ基準値とを比較する。
【００７３】
第４に、カウンタ基準値を違う値となった場合は、その差分値を位相エラー値として、制御部２５へ送出する。
制御部２５では上記位相エラー値に応じて、処理クロックの位相調整処理を行う。
【００７４】
［粗周波数ズレ検出部２３：図１０］
次に、粗周波数ズレ検出部２３について図１０を参照しながら説明する。図１０は、粗周波数ズレ検出部の構成ブロック図である。
粗周波数ズレ検出部２３は、キャリア復調データに対して、ＬＰＦ（Low Pass Filter）でノイズ除去を行い、ダウンサンプリング処理して、ＦＦＴ演算を行って累積処理し、最大ピーク位置の検出を行い、粗周波数ズレ検出データを出力する。
【００７５】
粗周波数ズレ検出部２３は、図１０に示すように、Ｉ成分のキャリア復調データを入力し、ＬＰＦとなるＦＩＲフィルタを用いてノイズ除去を行うノイズ除去部２３１ａと、Ｑ成分のキャリア復調データを入力し、ＬＰＦとなるＦＩＲフィルタを用いてノイズ除去を行うノイズ除去部２３１ｂと、ノイズ除去したＩ成分をダウンサンプリング処理するダウンサンプル部２３２ａと、ノイズ除去したＱ成分をダウンサンプリング処理するダウンサンプル部２３２ｂと、ダウンサンプリング処理したＩ成分とＱ成分についてＦＦＴ演算処理を行うＦＦＴ演算処理部２３３と、ＦＦＴ演算結果を累積処理する演算結果累積処理部２３４と、累積処理結果から最大ピーク位置を検出する最大ピーク位置検出部２３５とを備えている。
【００７６】
ダウンサンプル部２３２ａ，２３２ｂにおいて、ノイズ除去後のデータに対しては、３２，７６８Ｈｚのダウンサンプリング処理を行う。
ダウンサンプル後のデータに対して、親機−子機のＩＦキャリア周波数ズレ量に応じた残留周波数成分の検出を行う。
残留周波数成分の検出は、３２ポイントのＦＦＴ演算で行う。従って、検出周波数精度は、１，０２４Ｈｚとなる。
【００７７】
本信号処理部では、検出精度を上げるため、複数回の検出結果の累計を取った上でピークの検出を行う。
１回の演算周期は、３２／３２，７６８≒１ｍｓｅｃであり、最大３２回までの累計を可能としている。
３２回の累計演算を行った場合の検出感度は、理論上では約１５ｄＢアップする。
そして、検出した粗周波数ズレ量をキャリアデータ生成部１６に供給する。
【００７８】
［微周波数ズレ検出部２４：図１１］
次に、微周波数ズレ検出部２４について図１１を参照しながら説明する。図１１は、微周波数ズレ検出部の構成ブロック図である。
微周波数ズレ検出部２４は、受信データ復号部１８でのデータ復号処理を前に、分割相関処理による分割損（分割による感度劣化）の低減を目的に、周波数ズレ量をさらに少なくするため、高い精度の周波数検出を行う。
【００７９】
微周波数ズレ検出部２４は、図１１に示すように、部分相関検出値を入力し、ＦＦＴ演算を行うＦＦＴ演算処理部２４１と、ＦＦＴ演算結果から最大ピーク位置を検出して微周波数ズレ検出データを出力する最大ピーク位置検出部２４２とを備えている。
【００８０】
ＦＦＴ演算処理部２４１は、粗周波数検出部２３のＦＦＴ演算処理部２３３と同じ３２ポイントのＦＦＴ演算処理を行うが、ここでは相関ピークが検出されたときの３２分割相関処理データを入力して演算処理を行う。
【００８１】
粗周波数ズレの補正後もキャリア復調データには最大±５１２Ｈｚの残留ズレ成分が残っており、ピークが検出されたときの３２分割相関検出データにその残留ズレ成分が現れる。
そのため、ピークが検出されたときの当該相関データ（３２分割分＊Ｉ，Ｑ成分＝６４ポイント）に対してＦＦＴ演算を行うことで、その残留ズレ分の周波数検出を行うことができる。
【００８２】
その際の検出精度は、６４Ｈｚとなる。何故なら、１分割分のサンプリング周期が１６／３２，７６８≒０．５ｍｓｅｃ、Δｆ＝１／０．５ｍｓｅｃ＊３２＝６４Ｈｚだからである。
ここで得られた微周波数ズレ値をキャリアデータ生成部１６へ供給する。
尚、微周波数ズレ検出部２４は、粗周波数ズレ検出部２３と同じ３２ポイントＦＦＴ演算回路のため、共用化が可能である。
【００８３】
［制御部２５］
制御部２５は、相関ピーク検出部２２から同期検出信号を入力し、シンボル同期処理を行い、外部からの入力により相関ピーク検出部２２及び粗周波数ズレ検出部２３の動作タイミングを制御する。
特に、制御部２５は、相関ピーク検出部２２からの位相エラー値に応じて信号処理部内の各部に提供されるクロックの位相を調整する。
【００８４】
［受信処理の流れ］
以下、受信処理の流れの概略を簡単に説明する。
第１に、受信処理開始にてＡＤＣ制御部１１を介してキャリア復調部１５にてキャリア復調処理実施する。
第２に、キャリア復調処理データを粗周波数ズレ検出部２３及びマッチドフィルタ部１９へ供給し、粗周波数ズレ検出部２３で粗周波数ズレ量検出を行い、同時にマッチドフィルタ部１９で相関検出処理を、相関ピーク検出部２２で相関ピーク検出処理を行う。
【００８５】
第３に、粗周波数ズレを検出した場合、キャリアデータ生成部１６及びキャリア復調部１５においてそのズレ量を補正し、再度相関ピーク検出処理を行う。
第４に、相関ピーク検出部２２で相関ピークが検出された場合、そのピーク値に該当する分割相関の各検出値（３２分割分、Ｉ，Ｑ成分の計６４ポイント）を微周波数ズレ検出部２４に供給し、微周波数ズレ量の検出を行う。
【００８６】
第５に、微周波数ズレ量の検出結果から、再度、キャリアデータ生成部１６及びキャリア復調部１５においてＩＦキャリア周波数の補正を行った後、受信データ復号部１８にて同期ワードの検出を行い、更に受信データ復号処理を行う。
以上が、本信号処理部における受信処理の概要である。
【００８７】
［実施の形態の効果］
本信号処理部及びそれを用いた無線機によれば、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、相関ピーク検出処理において検出感度を向上させることができる信号処理部及び無線機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態に係る信号処理部の構成ブロック図である。
【図２】キャリア復調部の構成ブロック図である。
【図３】キャリアデータ生成部の構成ブロック図である。
【図４】受信データ復号部前段の構成ブロック図である。
【図５】受信データ復号部後段の構成ブロック図である。
【図６】マッチドフィルタ部の構成ブロック図である。
【図７】拡散符号生成部の構成ブロック図である。
【図８】拡散変調部の構成ブロック図である。
【図９】相関ピーク検出部の構成ブロック図である。
【図１０】粗周波数ズレ検出部の構成ブロック図である。
【図１１】微周波数ズレ検出部の構成ブロック図である。
【図１２】従来の双方向無線システムの概略図である。
【図１３】従来の信号処理部の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００９０】
１…無線機（親）、  ２…無線機（子）、  １１…ＡＤＣ制御部、  １２…ＡＧＣ部、  １３…ＡＰＣ／ＡＦＣ制御部、  １４…ＤＡＣ制御部、  １５…キャリア復調部、  １６…キャリアデータ生成部、  １７…キャリア変調部、  １８，１８′…受信データ復号部、  １９…マッチドフィルタ部、  ２０，２０′…拡散符号生成部、  ２１，２１′…拡散変調部、  ２２，２２′…相関ピーク検出部、  ２３，２３′…粗周波数ズレ検出部、  ２４，２４′…微周波数ズレ検出部、  ２５…制御部、  １５１…ＩＦキャリア変調処理部、  １５２…高周波成分除去部、  １５３…ダウンサンプル部、  １６１…ＡＦＣ調整部、  １６２…インデックスカウンタ、  １６３…アドレスデコーダ、１６４…正弦波テーブル、  １８１…デジメーションフィルタ、  １８２…ダウンサンプル部、  １８３…低周波成分除去部、  １８４…逆拡散処理部、  １８５…分割累積処理部、  １８６…部分相関算出処理部、  １８７…累積処理部、  １８８…遅延検波処理部、  １８９…符号ｂｉｔ取り出し部、  １９１…ＲＡＭ読み出しアドレス生成部、  １９２…キャリア復調データ格納部、  １９３…拡散符号分割部、  １９４…逆拡散処理部、  １９５…累積処理部、  １９６…部分相関算出処理部、  １９７…全加算処理部、  １９８…シフトレジスタ、  ２０１…制御部、  ２０２…符号生成用パラメータテーブル、  ２０３…符号生成部、  ２０４…符号格納部、  ２０５…ＳＥＬ、  ２１１…差動符号化処理部、  ２１２，２１３，２１４…拡散変調処理部、  ２２１…１ｂｉｔ区間最大ピーク位置検出部、  ２２２…最大ピーク位置比較部、  ２２３…シンボル同期信号生成部、  ２２４…フリーランカウンタ、  ２３１…ノイズ除去部、  ２３２…ダウンサンプル部、  ２３３…ＦＦＴ演算処理部、  ２３４…演算結果累積処理部、  ２３５…最大ピーク位置検出部、  ２４１…ＦＦＴ演算処理部、  ２４２…最大ピーク位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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