(57)【要約】【課題】  シートの横レジ補正するときに、搬送ガイドの抵抗などでシートの移動がスムーズにできず補正精度を悪化させている。【解決手段】  斜行補正ローラ対２１，２２によりシートを搬送しながら旋回させてシートの斜行を補正した後に、横レジローラ対３０によりシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させて横レジを補正する。この横レジ補正をするときに、下流側に配置されているアシストローラ対１０を、横レジローラ対３０と同期させて同じ方向に移動させる。これにより、搬送ガイド等の抵抗があっても確実に横レジ補正をすることができる。【選択図】  図１０
2008001473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、
前記斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有し、
前記斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、前記横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、前記シート搬送補助部が、前記横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向へに移動することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、前記各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、前記各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送回転体対は、一部が切り欠かれた駆動ローラと、該駆動ローラに圧接可能に設けられた従動ローラとを備え、前記駆動ローラの切り欠かれた箇所が前記従動ローラに対向した状態でローラ対の圧接が解除されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート斜行補正部の搬送方向上流側には屈曲した屈曲搬送ガイド部が設けられ、前記シート搬送補助部が、前記屈曲搬送ガイド部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記横ズレ補正部によるシートの横ズレの補正動作中に補正されているシートの後端が前記シート搬送補助部を抜けたときには、前記シート搬送補助部の前記横レジ補正部と同一方向への移動動作を停止し、該シート搬送補助部を初期状態に戻すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート搬送補助部は、前記斜行補正部によりシートの斜行を補正するためにシートを旋回させるときに、シートの旋回方向に沿うようにシート搬送方向と直交する方向に移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成するための画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートの画像を読み取るための画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及びスキャナ等の画像読取装置に装備されるシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては高生産性化の要望がある一方、小型化への要望も高まっている。高生産性化を可能にするには、搬送されるシートの間隔をできる限り小さい距離（小紙間）にすることが有効である。これに伴いシートが搬送されるときに発生するシートの斜行やシートの幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置ズレも短時間で補正しなければならない。
【０００３】
そこで、斜行補正部としては、従来の停止したローラ対のニップ部にシートの先端を突き当てて斜行を補正する方式に対して、シートを搬送している状態で斜行を補正する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この斜行補正方式は、所謂アクティブレジストレーション方式というもので、例えば、図１６に示すような構成となっている。図１６に示すように、シート搬送方向（シートは図中左から右に進む）と直交する方向（シート幅方向）に２つのセンサ５００ａ，５００ｂを配置し、搬送されるシートＳの先端がセンサ５００ａ，５００ｂを検知する。そして、シートＳがセンサ５００ａ，５００ｂを通過する際の検知信号に基づいてシートＳの先端の斜行量を算出する。その後、シート幅方向の同軸上に所定間隔を有して配置され、モータ５０２ａ，５０２ｂにより夫々独立して駆動制御される斜行補正ローラ対５０４ａ，５０４ｂにより、算出された斜行量に応じてシートＳの斜行を補正する。これにより、シートの間隔が小さい場合でも斜行を補正することが可能となる。
【０００５】
次に、従来のシートの幅方向の位置ズレを補正するための位置ズレ補正部としては、レジストローラ対をスラスト方向に移動することで、シートの横レジ位置を補正する構成が提案されている（例えば、特許文献２及び３参照）。
【０００６】
一般的にレジストローラ対の下流側には画像形成部が配置されており、シートを画像形成部に搬送するまでに、レジストローラ対に挟持されたシートをスラスト方向に移動することで横レジ位置の補正を行っている。この場合、シートの後端がレジストローラを抜けたところで、レジストローラ位置を初期位置に戻して次のシートを迎える必要がある。シートの間隔が小さい場合には、レジストローラ対によりシートが画像形成部に搬送し、シート先端が画像形成部に到達した後レジストローラ対のニップを解除し、レジストローラが初期位置に戻るように制御する。これにより、シートの間隔が小さい場合でも横レジを補正することが可能となる。
【０００７】
一方、使用されるシートの坪量は、５０ｇ／ｍ２程度の薄紙から３００ｇ／ｍ２以上の厚紙まで様々なニーズがあり、シートのサイズもハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化している。したがって、慣性力の大きな厚紙でかつ大サイズのシートの斜行や位置ズレを高精度に補正するには、シートへの搬送負荷をできるだけ小さくする必要がある。一般的には、図１７の斜行補正ローラ対５０４ａ、５０４ｂの上流側の搬送ローラを全て離間し、搬送ガイドをストレートパスにすることでシートへの搬送負荷を低減する構成が採用されている。
【特許文献１】特開平４−２７７１５１号公報
【特許文献２】特開昭５９−４５５２号公報
【特許文献３】特開平３−９４２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、レジスト部の搬送ガイドをストレートにすると装置全体が大型化してしまうという問題が生じる。そこで、装置を小型化するためには、レジスト部の上流に屈曲した搬送ガイドが配置する必要がある。この場合、慣性力や曲げ剛性が大きな厚紙でかつ大サイズのシートの斜行補正や横レジ移動をした場合には、屈曲した搬送ガイドからのシートへの大きな搬送抵抗が発生してしまう。これにより、シートを斜行補正する時にスリップが発生してしまうため、シートの斜行及び横レジの補正精度が悪化してしまう問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の課題及び目的は、シート搬送方向の上流側の搬送ガイド等からのシートに加わる搬送抵抗が大きい装置においても、多種多様なシートの斜行や位置ズレを安価な構成で高精度に補正することが出来るシート搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、前記斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有し、前記斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、前記横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、前記シート搬送補助部が、前記横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向へに移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シート搬送方向の上流側の搬送ガイド等からのシートに加わる搬送抵抗が大きい装置においても、多種多様なシートの斜行や位置ズレを安価な構成で高精度に補正することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下に図を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１のシレジストレーション装置を適用した画像形成装置としてのプリンタの断面図である。
【００１３】
図１において、１０００はプリンタであり、１２０はプリンタ１０００を制御する為の制御手段であるコントローラである。１００は上段カセットで、上段カセット１００内に収納されるシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１とフィードローラ１０２及びリタードローラ１０３から構成されるシート給送部によって１枚ずつ分離給送される。
【００１４】
そして、シート給送部から給送されたシートは搬送ローラ対１０５ａ，１０５ｂによってガイド板１０６，１０７によって構成される搬送路１０８を搬送される。そして、シートＳは、ガイド１０９、１１１で構成される屈曲した屈曲搬送ガイド部を上流側に配置した搬送路１１０、アシストローラ対（シート搬送補助部）１０、斜行補正ローラ対（斜行補正部）２０、横レジローラ対（横レジ補正部）３０を有するレジスト部１に送られる。このレジスト部１においてシートＳの斜行が補正（先レジ補正）され、シートＳの幅方向の位置ズレが補正（横レジ補正）されて画像形成部へと搬送される。
【００１５】
なお、下段カセット１００’に収納されているシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１’とフィードローラ１０２’及びリタードローラ１０３’から構成されるシート給送部によって１枚ずつ分離給送される。そして、搬送ローラ対１０５’ａ，１０５’ｂによって搬送路１０８を搬送されてレジスと部１に送られる。
【００１６】
なお、図中１０４及び１０４’は各シート給送部から送り出されたシートを検知するためのシート検知センサであり、これらのセンサからの検知に基づいてレジスト部１までのシートＳの搬送制御が行なわれる。
【００１７】
レジスト部１における斜行補正（先レジ補正）及び位置ズレ補正（横レジ補正）の動作に関しては、後で詳細に説明をする。
【００１８】
画像形成部の説明をする。１１２は感光ドラムであり図中時計方向に回転するようになっている。１１１は作像手段であるレーザー変調（レーザースキャナ）であり、そのレーザー光はミラー１１３によって折り返され、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａに照射されて、感光ドラム１１２上に潜像を形成し現像器１１４によってトナー像として顕像化される。１１５は感光ドラム１１２上のトナー像をシートに転写する為の転写帯電器であり、１１６はドラムとシートを静電分離する為の分離帯電器である。なお、１１２ｂは転写部であり、この位置において、感光ドラム１１２上のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００１９】
レジスト部１を通過したシートＳはその先端をレジセンサ１３１によって検知され、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ  ０を搬送される画像に同期させてシートＳを送り込む。すなわち、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ  １を搬送する間にシートＳの位置を補正して、シートＳと感光ドラム１１２上の画像の先端位置との同期を取って転写を行う。
【００２０】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排紙ローラである。画像形成部でトナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１１７で搬送されて定着装置１１８でトナー像が定着されて排出ローラ１１９によって外部に排出される。
【００２１】
２０００は、プリンが１０００の上部に配置されたスキャナである。図１において２０１は走査光学系光源、２０２はプラテンガラス、２０３は開閉する原稿圧板、２０４はレンズ、２０５は受光素子（光電変換）、２０６は画像処理部、２０８は画像処理部にて処理された画像処理信号を記憶しておく為のメモリー部である。
【００２２】
走査光学源２０１で読み取られた原稿像は画像処理部２０６で処理され、電気的に符号化され電気信号２０７に変換されて作像手段であるレーザー変調１１１に伝送される。また、画像処理部にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリー２０８に記憶させて、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザー変調１１１に伝送する事もできるように構成されている。
【００２３】
ここで、プリンタ１０００とスキャナ２０００とを別体としたが、プリンタ１０００とスキャナ２０００を一体としてもよい。プリンタ１０００は別体でも一体でも、レーザー変調１１１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能するし、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能するし、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部２０６の処理信号をほかのＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。ここで、圧板２０３に変わって、２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着すれば、原稿は自動的に読み取られる。
【００２４】
次にレジスト部１の詳細を、図２〜図１０を用いて説明する。図２は本発明の一実施の形態に係るレジストレーション装置を示す模式図であり、図３はブロック図である。
【００２５】
図２において、アシストローラ対１０、斜行補正ローラ対２０及び横レジローラ対３０は、不図示のフレームによりそれぞれの側板に回転自在に軸支されている。
【００２６】
シート搬送補助部を構成するアシストローラ対１０は、搬送路１１０の上流側に形成されている屈曲搬送ガイド部の湾曲した部分に設けられている。アシストローラ対１０は、アシスト駆動ローラ１０ａと、図示せぬ加圧バネによってアシスト駆動ローラ１０ａに加圧されているアシスト従動ローラ１０ｂとで構成されている。アシスト駆動ローラ１０ａにはシートを搬送方向に送るために回転駆動するアシストモータ１１が接続されている。アシストローラ対１０にはシート搬送方向と直交する方向（以下、シートの幅方向という）に移動させるためのアシストシフトモータ１２が接続されている。また、アシストローラ対１０の位置を検知するためのアシストシフトＨＰセンサ１３が配置されている。さらに、アシスト従動ローラ１０ｂには、アシスト駆動ローラ１０ａへの圧接を解除するためのアシスト解除モータ１４が接続されている。また、アシスト解除モータ１４の位相を検知してアシスト従動ローラ１０ｂがホームポジションにあるかを判断するためのアシスト解除ＨＰセンサ１５が配置されている。このアシスト解除ＨＰセンサ１５は、アシスト従動ローラ１０ｂがアシスト駆動ローラ１０ａとの圧接が解除された状態を検知する。
【００２７】
斜行補正部を構成する斜行補正ローラ対２０は、シートの幅方向に所定間隔ＬＲＰをもって配設された２つのシート搬送回転体対である斜行補正ローラ対２１，２２から構成されている。斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれＣ型の形状をした斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、図示せぬ加圧バネによって斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに加圧されている斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとで構成されている。斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａには、独立して駆動させるためにそれぞれ斜行補正モータ２３，２４が接続されている。斜行補正モータ２３，２４により斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａがシート搬送速度の差をつけてシートを搬送することによりシートＳを旋回させて斜行を補正する。
【００２８】
それぞれの斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転方向の位相を検知して斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａがホームポジションにあるかを判断するための斜行補正ＨＰセンサ２５、２６が配置されている。この斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａのホームポジションは、図９に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向した状態である。この状態では、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとのローラの圧接（ニップ）が解除された状態であり、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとの間にシートを規制しない隙間が形成される。
【００２９】
駆動モータ２３，２４を起動するための起動センサ２７ａ，２７ｂがレジストローラ対２０の搬送方向上流側でシート搬送方向と直交する方向に所定間隔ＬＲＰをもって配置され、シートＳの先端の検知に同期して、駆動モータ２３，２４が起動される。
【００３０】
さらに、レジストローラ対２０の搬送方向下流側には、シートＳの斜行を検知するための斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートの幅方向に所定間隔ＬＲＰをもって配設されている。なお、図６に示すように、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂを結ぶ中心線２７ｃ，２８ｃは搬送方向下流側に設けられている感光ドラム１１２の軸線１１２ｃと平行となるように配置されている。
【００３１】
横レジ補正部を構成する横レジローラ対３０はシートの幅方向に２つ設けられており、それぞれＣ型の形状をしたレジ駆動ローラ３０ａと、図示せぬ加圧バネによって加圧されているレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている。そして、図５に示すように、レジ駆動ローラ３０ａの周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向した状態では、レジ駆動ローラ３０ａとレジ従動ローラ３０ｂとのローラの圧接（ニップ）が解除されている。すなわち、レジ駆動ローラ３０ａとレジ従動ローラ３０ｂとの間にシートを規制しない隙間が形成される。
【００３２】
レジ駆動ローラ３０ａにはシート搬送方向に駆動するためのレジモータ３１が接続されている。また、横レジローラ対３０の位相を検知するためのレジＨＰセンサ３２が配置されている。横レジローラ対３０にはシートの幅方向に移動させるためのレジシフトモータ３３が接続されている。また、横レジローラ対３０のシート幅方向の位置がホームポジションにあるかを検知するためのレジシフトＨＰセンサ３４とが配置されている。なお、本実施形態では、中央基準でシートＳを搬送する装置であるため、横レジローラ対３０は、補正するシートＳの幅方向の中心が中央基準の位置となるようにシフトする。
【００３３】
横レジローラ対３０の搬送方向上流側には、シートＳの横レジ位置を検知するための横レジ検知センサ３５がシート搬送方向と直交する方向に配設されている。横レジローラ対３０の下流には、搬送されてくるシートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。
【００３４】
図３はコントローラ部１２０のブロック図であり、ＣＰＵに各センサからの検知情報が入力される。そして、ＣＰＵにより各モータに駆動信号が適宜送られて後述する各制御が行なわれる。
【００３５】
次にレジスト部１における補正動作の説明を、図４〜図１１を用いて行う。図４は動作概略を示すフローチャートで、図５〜８は斜行補正動作を示す概略図、図９〜１１は先レジ・横レジ補正動作を示す概略図である。まず、動作概略を図４のフローチャートにそって説明する。
【００３６】
カセット１００及び１００’から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０５ａ，１０５ｂにより、アシストローラ対１０に送られる。アシストローラ対１０では、シートのサイズにより必要に応じて従動ローラ１０５ｂが不図示のローラ解除モータにより駆動ローラ１０５ａとの加圧が解除される（Ｓｔｅｐ１）。アシストローラ対１０により搬送されたシートＳの先端が、起動センサ２７ａ及び２７ｂが検出されると（Ｓｔｅｐ２）、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ２３及び２４が起動され（Ｓｔｅｐ３）。そして、ローラの圧接が解除されていた斜行補正ローラ対２１、２２の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが（図５のＡ方向）に回転してシートＳが搬送される。
【００３７】
図８に示す各モータの動作説明図で示すように、起動センサ２７ａ及び２７ｂの検知時間差△ｔ１より、シートＳ先端の斜行量を算出する。そして、起動センサ２７ａが先に検出された場合には、斜行補正ローラ対２１（補正モータ２３）のシート搬送速度を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ１及び減速速度△Ｖ１を下記の数式を満足するように算出する。
【００３８】
【数１】
2008001473.tif 000003
【００３９】
また、アシストローラのシート搬送速度は、図７の関係から求められる。補正ローラ対２１、２２の補正時のシート搬送速度をＶＬ、ＶＲ、補正ローラ間のスラストピッチをＬＲＰ、シートＳの旋回中心Ｏでの回転速度をωとすると
【００４０】
【数２】
2008001473.tif 000004
【００４１】
シートＳの旋回中心Ｏと補正ローラ２１、２２との中点Ｏ’までの旋回距離ＲＲＯＴとすると、
「ＲＲＯＴ・ω≡（ＶＬ＋ＶＲ）／２」より、
【００４２】
【数３】
2008001473.tif 000005
【００４３】
アシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹ、補正ローラ対２１、２２とアシストローラ対１０との距離ＬＡＳ、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離ＲＡＳとすると、
【００４４】
【数４】
2008001473.tif 000006
【００４５】
シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０とのなす角θ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲＡＳ｜となす角φとすると、
φ＝θ−π／２
以上よりアシストローラ対１０の搬送方向速度ＶＡＳＸ、スラスト方向速度ＶＡＳＹは下記の関係式となる。
【００４６】
【数５】
2008001473.tif 000007
【００４７】
【数６】
2008001473.tif 000008
【００４８】
【数７】
2008001473.tif 000009
【００４９】
以上のように、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出し（Ｓｔｅｐ４）、斜行補正モータ２３、２４、アシストモータ１１、アシストモータ１２を図８のように制御し、第１回目の斜行補正（Ｔ１）を行う（Ｓｔｅｐ５）。これにより、斜行補正ローラ対２１、２２を独立に駆動することにより斜行量に基づいてシート搬送速度に差を付けることでシートＳを旋回させて斜行を補正する。同時にアシストローラ対１０を旋回するシートＳに追従させるように軸方向に移動させて、旋回されるシートＳの捩れを防止する。すなわち、図６において、補正ローラ対２１、２２によるシートＳの斜行補正時にシートがＧ方向に旋回し、この旋回方向に沿ったシートの幅方向Ｈにアシストローラ対１０を移動させることにより、シートＳの旋回を補助して斜行補正精度を高めることができる。
【００５０】
このとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ、２２ａのローラ位相が同位相となり、シートＳの斜行補正が行われるが、シートＳの紙厚やサイズが大きい場合や、シートＳの後端側が屈曲パス部にあるときには、図６のＳ（１）に示すように斜行が完全に補正されない場合がある。この場合、下流の斜行検知センサ２８によりシートＳの斜行量を検出し、第１の斜行補正と同様に、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出し（Ｓｔｅｐ７）、第２回目の斜行補正（Ｔ２）を行う（Ｓｔｅｐ８）。これにより、図６に示されるようにシートＳがＳ（２）に示す状態に完全に斜行が補正される。
【００５１】
斜行補正ローラ対２１，２２により斜行状態が補正されたシートＳは横レジローラ対３０に搬送される。横レジローラ対３０は斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの遅れ側を基準に、レジモータ３１が起動され（Ｓｔｅｐ９）、ローラの圧接が解除されていた横レジローラ対３０が（図９のＡ方向に）回転しシートＳが搬送される。シートの斜行補正後に横レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５，２６のそれぞれを基準に、図９のように斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３及び２４が停止する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００５２】
シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると（Ｓｔｅｐ１１）、同時に、横レジセンサ３５によりシートＳの横端の位置が検知される（Ｓｔｅｐ１２）。レジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザー光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差△ｔ３を検出する。これを基に、感光ドラム１１２のレーザー光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ０を搬送される画像先端と、レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１を搬送されるシートＳ先端とを一致させる。そのために、レジモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度△Ｖ４と変速時間Ｔ３とを算出する（Ｓｔｅｐ１３）。
【００５３】
また、横レジセンサ３５の検知信号を基に、感光ドラム１１２上の画像横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを一致させるため、レジシフトモータ３３及びアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度△Ｖ５と変速時間Ｔ４とを算出する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００５４】
そして、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御して横レジローラ対３０及びアシストローラ対１０を回転させながら軸方向に移動する。これにより、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させることができる（Ｓｔｅｐ１５）。なお、斜行補正後の横レジローラ対３０及びアシストローラ対１０を軸方向に移動する際には、斜行補正ローラ対２１，２２の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向した状態となっている。これにより、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとの間の隙間にシートＳが位置するため、シートＳを規制することがない。
【００５５】
このように、横レジローラ対３０がレジセンサ１３１の検知に基づき横レジ位置を調整するために軸方向に移動（シフト）するときに、アシストローラ対１０も同期して横レジローラ対３０の移動方向と同一方向に移動（シフト）する。これにより、横レジ補正動作時にシートＳの捩じれの発生を抑えることができる。
【００５６】
シートＳのシフト動作が終了すると、アシストローラ対１０の従動ローラ１０ｂはアシスト解除モータ１４により解除される（Ｓｔｅｐ１６）。アシストローラ対１０のローラの圧接解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２が起動され、Ｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動し、アシストシフトＨＰセンサ１３が検知されると停止する（Ｓｔｅｐ１７）。このときアシストローラ対１０は第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジ補正分シフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２が駆動可能な最大移動速度でＴ５シフト移動する。そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再び圧接される（Ｓｔｅｐ１８）。
【００５７】
横レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジＨＰセンサ２６の検知を基準にして、横レジローラ対３１のローラの圧接が解除された状態でレジモータ３１を停止させる（Ｓｔｅｐ１９）。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され、Ｓｔｅｐ１５でのシフト方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する（Ｓｔｅｐ２０）。横レジローラ対３１が停止した状態では、レジ駆動ローラ３０ａの周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３０ｂと対向した状態であるため、ローラの圧接（ニップ）が解除されている。そのため、シートＳを無理に送り込むことがないので、感光ドラム１１２での画像ぶれ等の画像不良を発生させることがない。
【００５８】
以上のＳｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ２０を繰り返すことで、シートＳの斜行補正と、ドラム１１２上の画像とシートＳとの位置補正を正確に連続して行うことが可能となる。
【００５９】
次に、搬送されるシートＳの長さが短い場合について説明する。
【００６０】
図１２は、シートＳを補正するための、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２の制御（Ｓｔｅｐ１５）中に、シートＳの後端がアシストローラ対１０の圧接（ニップ）部を抜けてしまう状態を示している。図１３は、このときの各モータの動作説明図である。
【００６１】
図１３に示すように、レジセンサ１３１の検知信号とシートＳのシート長を基にアシストローラ対１０のニップ部をシートＳ後端が抜ける時間Ｔ６を予測する。そして時間Ｔ６になるとアシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を直ちに停止する。そして、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０の従動ローラ１０ｂが解除される（Ｓｔｅｐ１６）。
【００６２】
アシストローラ対１０の解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２により、Ｓｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動する。さらに、アシストシフトＨＰセンサ１３によりアシストローラ１０が検知されるとシフト動作を停止し（Ｓｔｅｐ１７）、Ｔ７時間後にアシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再びニップされる（Ｓｔｅｐ１８）。このようにして、アシストローラ対１０を初期状態に戻して次のシートの対応の準備が行われる。以下、以上の動作を繰り返すことで、シートＳの斜行補正及び画像位置とシートＳとの位置補正を正確に連続して行うことが可能となる。
【００６３】
このように、横レジ制御中に、シートＳの後端がアシストローラ対１０の圧接部を抜けてしまう場合には、シートＳがアシストローラ対１０を抜けるとすぐにアシストローラ１０を初期の状態に戻す。これにより、次のシートの搬送が遅滞なく迅速に行えて、紙間が短い状態で送られてきても十分に対応することができる。このように、シートの長さに応じてアシストローラ対１０の直交する方向の移動制御を変更することにより、シートのサイズに応じた適確な制御が行える。
【００６４】
（実施の形態２）
図１４に示すように、本実施の形態２では、実施の形態１に対して、Ｃ型の斜行補正ローラ対２１、２２の代わりに、円筒状の斜行補正ローラ２１’、２２’と斜行補正従動ローラを解除するための斜行補正解除モータ２９を備えている。これにより、斜行補正ローラ対２１、２２の加圧（ニップ）を解除してシートＳとの接離を切り替える構成となっている。
【００６５】
同様に、実施の形態１に対して、Ｃ型の横レジローラ対３０の代わりに、円筒状のレジローラ３０’とレジ従動ローラを解除するためのレジ解除モータ３６を備えている。これにより、レジローラ３０’の加圧（ニップ）を解除してシートＳとの接離を切り替える構成となっている。
【００６６】
実施の形態１では、斜行補正モータ２３、２４及びレジモータ３１の起動停止により、シートＳとの接離を制御している。それに対して、本実施の形態２では、斜行補正解除モータ２９及びレジ解除モータ３６を制御することでシートＳとの接離を制御することにより実施形態１と同様の効果を得ることが可能となる。以下、同様のため説明を省略する。
【００６７】
（実施の形態３）
実施の形態１、２の構成の他に、図１５に示す構成でも同様の効果がある。本実施の形態では、実施の形態２に対して、横レジローラ対３０’を廃止して、斜行補正ローラ対２１’、２２’を一体でシフトするための斜行補正シフトモータ３７と斜行補正シフトＨＰセンサ３８とを設けている。以上の構成により、斜行補正ローラ対２１’、２２’で斜行補正制御を実施した後、斜行補正ローラ対２１’、２２’を用いて、感光ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの先端位置及び横レジ位置を一致させる制御を行うことで、実施の形態１及び２と同様の効果を得ることが可能となる。以下、同様のため説明を省略する。
【００６８】
以上説明したように、レジスト部１の上流に屈曲した搬送ガイドを配置し、慣性力や曲げ剛性が大きな厚紙でかつ大サイズのシートＳの斜行補正や横レジ移動をした場合でも、確実に斜行の補正を行うことができる。すなわち、斜行補正ローラ２１，２２（２１’、２２’）及び横レジローラ対３０（３０’）と屈曲した搬送ガイド部にあるアシストローラ対１０とで、斜行補正及び横レジ補正を同時に行うため、シートＳへの大きな搬送抵抗に打ち勝つことが可能となる。これにより、シートＳを搬送する時のスリップを防止し、シートＳの斜行及び横レジ補正精度を飛躍的に向上することが可能となる。
【００６９】
以上の構成により、装置を小型化すると共に、多種多様なシートの斜行や位置ズレを安価な構成で高精度に補正することが出来るシート搬送装置を提供することが可能となる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、本発明の斜行補正部として、２個の斜行補正ローラをそれぞれ独立に速度制御することによりシートを旋回させて斜行を補正する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一対のローラを旋回可能に設け、斜行して来るシートの斜行量をセンサで検知して、その斜行量に基づいてシートを挟持した状態で一対のローラが旋回することによりシートを旋回させて斜行を補正する構成に適用しても良い。
【００７１】
また、本実施の形態では、シートに画像を形成する画像形成装置に本発明を適用した例を示したが、これに限定されず、シート（原稿）に記載されている画像を読取る画像読取装置に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施の形態１の搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成図
【図２】実施の形態１における構成概略図
【図３】実施の形態１におけるブロック図
【図４】実施の形態１における制御フローチャート
【図５】実施の形態１の斜行補正における断面方向の動作説明図
【図６】実施の形態１の斜行補正における上面方向の動作説明図
【図７】実施の形態１の斜行補正における上面方向の動作パラメータ説明図
【図８】実施の形態１の斜行補正におけるモータ動作説明図
【図９】実施の形態１の横レジ先レジ補正における断面方向の動作説明図
【図１０】実施の形態１の横レジ先レジ補正における上面方向の動作説明図
【図１１】実施の形態１の横レジ先レジ補正におけるモータ動作説明図
【図１２】実施の形態１の横レジ先レジ補正における断面方向の動作説明図
【図１３】実施の形態１の横レジ先レジ補正におけるモータ動作説明図
【図１４】実施の形態２の横レジ先レジ補正における動作説明図
【図１５】実施の形態３の横レジ先レジ補正における動作説明図
【図１６】従来の搬送装置の斜行補正における動作説明図
【図１７】従来の搬送装置の斜行補正における動作説明図
【符号の説明】
【００７３】
１０  アシストローラ対
１０ａ  アシスト駆動ローラ
１０ｂ  アシスト従動ローラ
１１  アシストモータ
１２  アシストシフトモータ
１３  アシストシフトＨＰセンサ
１４  アシスト解除モータ
１５  アシスト解除ＨＰセンサ
２０  斜行補正ローラ対
２１，２２  斜行補正ローラ対
２１ａ，２２ａ  斜行補正駆動ローラ
２１ｂ，２２ｂ  斜行補正従動ローラ
２３，２４  斜行補正モータ
２５，２６  斜行補正ＨＰセンサ
２７ａ，２７ｂ  起動センサ
２８ａ，２８ｂ  斜行検知センサ
３０  横レジローラ対
３０ａ  レジ駆動ローラ
３０ｂ  レジ従動ローラ
３１  レジモータ
３２  レジＨＰセンサ
３３  レジシフトモータ
３４  レジシフトＨＰセンサ
３５  横レジ検知センサ
１３１  レジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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