(57)【要約】【課題】本発明は、両端部分においても確実に衝突等に伴う障害物検知信号を得ることができ、かつ、公知の長尺スイッチを使用せず低価格に構成できるバンパースイッチを提供するものである。【解決手段】本発明は、バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板２の一面に対して、一対のスペーサ３、４を介してアクチュエータ板５を隙間を有しつつ前記ベース板２の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板５及び一対のスペーサ３、４上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材６を取り付け、これらを外被７で覆ったバンパースイッチ１であって、アクチュエータ板５のベース板２との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層８を添設して第１電極９とし、ベース板２のアクチュエータ板５との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層１０を設けて第２電極１１としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第１電極とし、前記ベース板のアクチュエータ板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項２】
バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第１電極とし、前記ベース板のアクチュエータ板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項３】
バンパーに取り付ける導体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第１電極とし、前記アクチュエータ板と対向する前記ベース板を第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項４】
バンパーに取り付ける導体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第１電極とし、前記アクチュエータ板と対向する前記ベース板を第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項５】
バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介して物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を全長にわたって添設し、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記緩衝材のベース板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第１電極とし、前記ベース板の緩衝材との対向面に全長にわたって導体層を設けて第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項６】
バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介して物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を全長にわたって添設し、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記緩衝材のベース板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第１電極とし、前記ベース板の緩衝材との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項７】
バンパーに取り付ける導体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介して物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を全長にわたって添設し、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記緩衝材のベース板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第１電極とし、前記緩衝材と対向するベース板を第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【請求項８】
バンパーに取り付ける導体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介して物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を全長にわたって添設し、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、
前記緩衝材のベース板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第１電極とし、前記緩衝材と対向するベース板を第２電極としたことを特徴とするバンパースイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパースイッチに関し、詳しくは、例えば無人車等のバンパーに取り付け障害物等との衝突検知を行う場合に好適なバンパースイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバンパースイッチとして、図７に示すものが知られている。同図に示すバンパースイッチ５０は、長尺のベース板５１上にその両長辺に沿って弾性スペーサ５２、５３を配置し、両スペーサ５２、５３間のベース板５１上に外力の作用の有無によりオン、オフする公知の長尺スイッチ（テープスイッチ）５４を配置し、更に長尺スイッチ５４上に長尺のアクチェータ板５５を配置し、前記両スペーサ５２、５３及びアクチェータ板５５上に弾性材からなる緩衝材５６を配置し、これら各部材を外被５７で覆うことにより構成している。
【０００３】
このバンパースイッチ５０によれば、例えば、無人車等のバンパーに取り付けることにより、無人車等が何等かの障害物に衝突したとき、外被５７、緩衝材５６を経て伝達される外力（衝突力）をアクチェータ板５５を介して長尺スイッチ５４に伝え、長尺スイッチ５４をオンさせて障害物検知信号を得ることができる。
【０００４】
しかし、前記バンパースイッチ５０の場合、内蔵の長尺スイッチ５４の両端部に配線のための不感知部があり、最も障害物に衝突し易いバンパースイッチ５０の両端からの障害物検知信号を得られないか、又は仮に障害物検知信号を得られたとしても低感度であるという問題があった。
また、前記バンパースイッチ５０の場合、内蔵の長尺スイッチ５４が高価格であるために、バンパースイッチ５０も高価格なものとならざるを得なかった。
【０００５】
特許文献１には、長尺のスイッチ素子を内蔵し、その両端部に回動可能なアクチェータ板を配置して、このアクチェータ板の回動作用で長尺のスイッチ素子の両端の低感度部分を補完するように構成したバンパースイッチが提案されている。このバンパースイッチの場合も、その両端内部に格別な機構が必要であった。
【特許文献１】特開２００２−１０４１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、両端部分においても確実に衝突等に伴う障害物検知信号を得ることができ、かつ、公知の長尺スイッチを使用せず低価格に構成できるバンパースイッチが存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のバンパースイッチは、バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第１電極とし、前記ベース板のアクチュエータ板との対向面に全長にわたって導体層を設けて第２電極としたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、２記載の発明によれば、一端から他端まで全長にわたって存在する第１電極、第２電極により両端部に不感知部を発生させることなくスイッチ作用を発揮させることができ、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることができ、かつ、公知の長尺スイッチを使用しないことから低価格化を実現することができるパンパースイッチを提供できる。
【０００９】
請求項３、４記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明とほぼ同様な構成で、かつ、導体からなる長尺のベース板を第２電極とした構成で、請求項１、２記載の発明と同様な効果を奏するパンパースイッチを提供できる。
【００１０】
請求項５、６記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明とほぼ同様な構成からなり、かつ、アクチュエータ板を省略した構成としているので、請求項１、２記載の発明と同様、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることが可能であるとともに公知の長尺スイッチを使用しないことから低価格化を実現することができ、更に、より構成の簡略化を図ることができるパンパースイッチを提供できる。
【００１１】
請求項７、８記載の発明によれば、請求項５、６記載の発明とほぼ同様な構成で、かつ、導体からなる長尺のベース板を第２電極とした構成で、請求項５、６記載の発明と同様な効果を奏するパンパースイッチを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、両端部分においても、確実に衝突等に伴う障害物検知信号を得ることができ、かつ、公知の長尺スイッチを使用せず低価格に構成できるバンパースイッチを提供するという目的を有するものである。
本発明は、バンパーに取り付ける絶縁体からなるベース板の一面に対して、一対のスペーサを介してアクチュエータ板を隙間を有しつつ前記ベース板の全長にわたって添設し、このアクチュエータ板及び一対のスペーサ上に全長にわたって物体との衝突時の衝撃を緩衝する緩衝材を取り付け、これらを外被で覆ったバンパースイッチであって、前記アクチュエータ板のベース板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を添設して第１電極とし、前記ベース板のアクチュエータ板との対向面に全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層を設けて第２電極とした構成により前記目的を実現した。
【実施例】
【００１３】
以下に、本発明の実施例に係るバンパースイッチについて図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施例１）
本発明の実施例１に係るバンパースイッチ１について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１５】
本実施例１に係るバンパースイッチ１は、図１、図２及び図３に示すように、例えば図示しない無人車等のバンパーに取り付ける合成樹脂材等の絶縁体からなる長尺のベース板２と、このベース板２の一面に対してその長辺に沿って添設した絶縁体からなる小幅の一対のスペーサ３、４と、この一対のスペーサ３、４上に配置した物体との衝突時の衝撃を緩衝する弾性材からなる緩衝材６と、前記一対のスペーサ３、４間において前記緩衝材６の下面に全長にわたって前記ベース板２との間に全長にわたって隙間１２を有するように添設した例えば弾性を有する合成樹脂材等からなる長尺のアクチュエータ板５と、これら全体を覆う絶縁体からなる外被７と、を有している。
各図に示すバンパースイッチ１は、バンパースイッチ１の左右の両端部をカーブした湾曲とした形状として示して説明しているが、当該湾曲状態を問わないとともに、バンパースイッチ１の当該左右の両端部の形状は、図示する形状に限定されるものではなく、自然のＲの形状を含む角形態の形状（例えば直角形状）として実施しても良い。
【００１６】
前記アクチュエータ板５のベース板２との対向面には、その全長にわたって薄厚の導体板又は導体箔からなる長尺の導体層８を添設し、これをバンパースイッチ１の第１電極９としている。
【００１７】
また、前記ベース板２のアクチュエータ板５との対向面には、全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層１０を添設し、これをバンパースイッチ１の第２電極１１としている。前記導体板としては例えば銅板、ステンレス板等を用い、前記導体箔としては例えば銅箔、ステンレス箔等を用いることができる。
【００１８】
本実施例１のバンパースイッチ１によれば、このバンパースイッチ１を無人車等のバンパーに取り付け無人車を走行させた場合において、図２に示すように、バンパースイッチ１の例えば一方の端部に障害物等との衝突の伴う外力Ｆが作用するとき、この外力Ｆは前記緩衝材６の端部を介してアクチュエータ板５の端部に伝達され、アクチュエータ板５の端部が撓む。
【００１９】
このとき、バンパースイッチ１は、上述したように、バンパースイッチ１内のアクチュエータ板５に全長にわたって添設した長尺の導体層８からなる第１電極９と、ベース板２に全長にわたって添設した長尺の導体層１０からなる第２電極１１とを有する構成であることから、前記外力Ｆによってアクチュエータ板５の端部が撓んだとき、第１電極９の端部と第２電極１１の端部とが接触し、これにより、このバンパースイッチ１から障害物検知信号を確実に得ることができる。
【００２０】
前記バンパースイッチ１における端部以外の領域（中央部等）に障害物等との衝突の伴う外力Ｆが作用したとき、前記第１電極９、第２電極１１が接触し、障害物検知信号を得ることができることは言うまでもない。
【００２１】
すなわち、本実施例１のバンパースイッチ１によれば、従来のパンパースイッチと異なり、回動するアクチェータ板のような機構を付加しないでも、両端部に不感知部が存在せず、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることができる。
【００２２】
また、実施例１のバンパースイッチ１によれば、上述した構成から明らかなように、公知の長尺スイッチを使用しない構成であるため、バンパースイッチ１自体の価格を従来例と比較し低廉なものとすることができる。
【００２３】
（実施例２）
本発明の実施例２に係るバンパースイッチ２１について、図４を参照して説明する。
【００２４】
本実施例２に係るバンパースイッチ２１は、基本的構成は実施例１に係るバンパースイッチ１とほぼ同様であるため、実施例１に係るバンパースイッチ１と同一の構成要素には同一の符号を付し、主に実施例１と異なる部分について説明する。
【００２５】
本実施例２に係るバンパースイッチ２１は、図４に示すように、実施例１における絶縁体からなる長尺のベース板２に替えて、例えば銅板等の導体からなる長尺のベース板２Ａを用い前記導体層１０を省略して、このベース板２Ａを第２電極１１としたことが特徴であり、残余の構成は実施例１に係るバンパースイッチ１と同様である。
【００２６】
本実施例２のバンパースイッチ２１によっても、実施例１の場合と同様、従来のパンパースイッチと異なり回動するアクチェータ板のような機構を付加しないでも、両端部に不感知部が存在せず、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることができる。
【００２７】
また、本実施例２のバンパースイッチ２１によれば、実施例１の場合と同様、公知の長尺スイッチを使用しない構成であるため、バンパースイッチ１自体の価格を従来例と比較し低廉なものとすることができる。
【００２８】
（実施例３）
本発明の実施例３に係るバンパースイッチ３１について、図５を参照して説明する。
【００２９】
本実施例３に係るバンパースイッチ３１は、基本的構成は実施例１に係るバンパースイッチ１とほぼ同様であるため、実施例１に係るバンパースイッチ１と同一の構成要素には同一の符号を付し、主に実施例１と異なる部分について説明する。
【００３０】
本実施例３に係るバンパースイッチ３１は、図５に示すように、絶縁体からなる長尺のベース板２と、このベース板２の一面に対してその長辺に沿って添設した絶縁体からなる小幅の一対のスペーサ３、４と、この一対のスペーサ３、４上にベース板２との間に隙間１２を有しつつ配置した物体との衝突時の衝撃を緩衝する弾性材からなる緩衝材６と、これら全体を覆う絶縁体からなる外被７と、を有している。
【００３１】
前記緩衝材６のベース板２との対向面には、その全長にわたって実施例１と同様な長尺の導体層８を添設し、これをバンパースイッチ１の第１電極９としている。
また、前記ベース板２のアクチュエータ板５との対向面には、全長にわたって導体板又は導体箔からなる導体層１０を添設し、これをバンパースイッチ１の第２電極１１としている。
【００３２】
すなわち、本実施例３に係るバンパースイッチ３１は、前記アクチュエータ板５を省略し、緩衝材６のベース板２との対向面に導体層８からなる第１電極９を配置したことが特徴であり、残余の構成は残余の構成は実施例１に係るバンパースイッチ１と同様である。
【００３３】
本実施例３に係るバンパースイッチ３１は、実施例１の場合と同様、従来のパンパースイッチと異なり回動するアクチェータ板のような機構を付加しないでも、両端部に不感知部が存在せず、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることができる。
【００３４】
また、本実施例３のバンパースイッチ３１によれば、実施例１の場合と同様、公知の長尺スイッチを使用しない構成であるため、バンパースイッチ３１自体の価格を従来例と比較し低廉なものとすることができる。
更に、本実施例３のバンパースイッチ３１によれば、前記アクチュエータ板５を省略した構成であることから、実施例１、２の場合よりもより構成の簡略化を図ることができる。
【００３５】
（実施例４）
本発明の実施例４に係るバンパースイッチ４１について、図６を参照して説明する。
【００３６】
本実施例４に係るバンパースイッチ４１は、基本的構成は実施例１に係るバンパースイッチ１とほぼ同様であるため、実施例１に係るバンパースイッチ１と同一の構成要素には同一の符号を付し、主に実施例１と異なる部分について説明する。
【００３７】
本実施例４に係るバンパースイッチ４１は、図６に示すように、導体からなる長尺のベース板２Ａと、このベース板２Ａの一面に対してその長辺に沿って添設した絶縁体からなる小幅の一対のスペーサ３、４と、この一対のスペーサ３、４上にベース板２Ａとの間に隙間１２を有しつつ配置した物体との衝突時の衝撃を緩衝する弾性材からなる緩衝材６と、これら全体を覆う絶縁体からなる外被７と、を有している。
【００３８】
前記緩衝材６のベース板２Ａとの対向面には、その全長にわたって実施例１と同様な長尺の導体層８を添設し、これをバンパースイッチ１の第１電極９としている。
また、前記緩衝材と対向する導体からなるベース板２Ａをバンパースイッチ１の第２電極としている。
【００３９】
すなわち、本実施例４に係るバンパースイッチ４１は、前記アクチュエータ板５を省略し、緩衝材６のベース板２との対向面に導体層８からなる第１電極９を配置し、ベース板２を第２電極としたことが特徴であり、残余の構成は実施例３に係るバンパースイッチ３１と同様である。
【００４０】
本実施例４に係るバンパースイッチ４１は、実施例３の場合と同様、従来のパンパースイッチと異なり回動するアクチェータ板のような機構を付加しないでも、両端部に不感知部が存在せず、両端部においても各々高感度で障害物検知信号を得ることができる。
【００４１】
また、本実施例４のバンパースイッチ４１によれば、実施例１の場合と同様、公知の長尺スイッチを使用しない構成であるため、バンパースイッチ４１自体の価格を従来例と比較し低廉なものとすることができる。
【００４２】
更に、本実施例４のバンパースイッチ４１によれば、前記アクチュエータ板５を省略した構成であることから、実施例３の場合と同様より構成の簡略化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、上述した場合の他、例えば乗用車、トラック、バス、フオークリフト等のような各種車両のバンパースイッチとして広範に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１に係るバンパースイッチの一部切欠斜視図である。
【図２】本実施例１に係るバンパースイッチの長さ方向の一部切欠断面図である。
【図３】本実施例１に係るバンパースイッチの断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係るバンパースイッチの断面図である。
【図５】本発明の実施例３に係るバンパースイッチの断面図である。
【図６】本発明の実施例４に係るバンパースイッチの断面図である。
【図７】従来のバンパースイッチの一部切欠斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    バンパースイッチ
２    ベース板
２Ａ  ベース板
３    スペーサ
４    スペーサ
５    アクチュエータ板
６    緩衝材
７    外被
８    導体層
９    第１電極
１０    導体層
１１    第２電極
１２    隙間
２１    バンパースイッチ
３１    バンパースイッチ
４１    バンパースイッチ
Ｆ    外力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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