(57)【要約】【課題】  被写体の目的領域の断層画像を容易に得ることができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線測定光学系１３と、テーブル１４と、入力装置２２と、テーブル駆動機構１６と、再構成演算部３５と、表示装置２３と、表示装置２３に透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部３１とを備えるＸ線ＣＴ装置１であって、再構成により作成された被写体の第一断層画像２４と第一断層画像２４と異なる方向の第二断層画像２４とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像２４として画像表示を行う試し撮り画像表示部３７と、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域２７として入力装置２２で指定されることにより、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部３８とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
2008188279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、
前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、
Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、
駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、
駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、
前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、
ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、
前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、
画像表示が行われる表示装置と、
前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、
前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、
前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
目的ＣＴ撮像領域表示部はテーブルの併進移動に連動して目的ＣＴ撮像可能領域を算出し、透視Ｘ線画像に重畳して表示される目的ＣＴ撮像可能領域を更新することを特徴とする請求項１又は３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記テーブルは、前記駆動信号に基づいて、Ｘ線光軸と同一方向でありかつ回転軸に直交するｘ方向と、回転軸と同一方向であるｚ方向とに移動可能に構成され、
前記試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面外観画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面外観画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面外観画像を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、物品の一部分の拡大断層画像を撮影する産業用Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、表示装置に画像表示される断層画像によって、外観から判断できない内部欠陥や内部構造等を観察することができるため、例えば電子部品やその他の工業製品の内部検査に利用されている。
Ｘ線ＣＴ装置の検出光学系は、Ｘ線源と、当該Ｘ線源に対向するように配置されるＸ線検出器とからなる。Ｘ線検出器には、イメージインテンシファイア（以下、ＩＩと略す）とＣＣＤカメラとを組み合わせたものが一般に用いられている。最近では、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたＸ線検出器に代えて、フラットパネルＸ線検出器を使用したものも利用されている。そして、Ｘ線源とＸ線検出器との間に、被写体を載置するとともにＸ線光軸に直交する回転軸で回転させるための回転テーブルを備えている。
【０００３】
ＣＴ撮影を行うときは、Ｘ線源から透視用Ｘ線を照射して、被写体の透過Ｘ線像がＸ線検出器に撮像されるようにし、回転テーブルを微小角度ずつ回転させるごとに、Ｘ線検出器からＸ線透過データを取り込む。そして、取り込んだＸ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する（例えば、特許文献１参照）。表示装置では複数枚の断層像からなる３次元データからボリュームレンダリングによる３次元画像表示や任意断面画像表示（以下、ＭＰＲ（Multi Planer Reconstruction）表示ともいう）が行われる。
【０００４】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置において、被写体の一部領域を拡大した断層画像を表示することができる拡大再構成機能を備えたものが知られている。拡大再構成機能は、例えば、被写体の全領域を表示した断層画像上で関心領域を指定することで、関心領域をデジタル画像処理で拡大することにより、その断層画像を画像表示するものである。しかしながら、拡大再構成機能により拡大された断層画像は、計算により拡大された断層画像であって、計算に寄与するＸ線透過データは拡大前のものと同じものを用いている。したがって、拡大再構成後の断層画像の画質は劣っていた。
【０００５】
そこで、回転テーブルをテーブル駆動機構で併進移動させるものが開発されている。このようなテーブル駆動機構によって、回転テーブルに載置された被写体を併進移動することにより、適切なＸ線透過データを新たに取り込むＸ線ＣＴ装置が知られている。つまり、回転テーブルの移動で、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影し、取り込んだ拡大透視Ｘ線像を再構成することで拡大された断層画像を得るようにしている。このとき、回転テーブル移動を行うテーブル駆動機構の制御は、入力装置からの駆動信号が与えられることによって実行される。
【特許文献１】特開２００４−１１７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなＸ線ＣＴ装置においては、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整は、表示装置に画像表示された被写体の透視Ｘ線画像及び撮像視野ＦＯＶ(Field of View)（回転軸を中心とする回転体の領域）の数値情報（例えば、円柱形状の直径、高さ）を見ながら行うのが一般的である。ここで、コンデンサーの透視Ｘ線像を具体例にして、撮像視野の調整について説明する。図１０は、表示装置に画像表示されたコンデンサー（被写体）の全体形状を写した透視Ｘ線画像の一例を示す図であり、図１１は、コンデンサー（被写体）の一部領域の拡大透視Ｘ線画像の一例を示す図である。図１０及び図１１に示すように、コンデンサーの透視Ｘ線画像は、透視用Ｘ線がコンデンサーを透過するときのＸ線透過データをそのまま用いて作成されるものであるため、透視用Ｘ線が透過する領域のコンデンサーの内部構造が重なって画像表示されたものである。よって、図１０や図１１のようなコンデンサーの透視Ｘ線画像を見ながら、被写体の一部領域を拡大した透視Ｘ線像を撮影するための調整を行っても、コンデンサー全体のうちで、拡大ＣＴ撮影しようとするコンデンサーの領域（すなわち、拡大時の撮像視野ＦＯＶ）を直感的に把握することが困難であった。
【０００７】
そのため、まず初回の調整では、目的領域が含まれる比較的大きな領域（好ましくは全領域）のコンデンサーの透視Ｘ線画像が得られるように、大きなＦＯＶでの試し撮り断層像を取得し、そこで得られた試し撮り断層画像を確認し、再び透視Ｘ線画像を見ながら、位置を調整するようにする。そして、コンデンサーの目的領域の（拡大）断層像が得られるまで、位置の調整を何度も繰り返して、撮像視野ＦＯＶを絞り込んでいた。
したがって、所望の画像を得るまでに手間がかかるとともに、内部構造が重なって画像表示された透視Ｘ線画像から想像して位置を調整することになり、直感的な操作が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、テーブルの位置、ひいては被写体の位置を調整することができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた第一の本発明のＸ線ＣＴ装置は、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えるようにしている。
【００１０】
ここで、「試し撮り画像」とは、予め、現在（位置調整前）の位置での被写体とＸ線測定光学系との位置関係を確認しておくために表示する画像をいい、その後、所望の一部領域の拡大断層画像を取得できるように被写体とＸ線測定光学系との位置を調整しようとする際に、被写体における目的ＣＴ撮像可能領域を指定するために使用する画像をいう。
また、試し撮り画像として画面表示される第一断層画像と第二断層画像とは、異なる２面が選択されればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平な方向の水平断層画像と回転軸と平行な方向の縦（垂直）断層画像との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。
【００１１】
第一の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて（ただし必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する透視Ｘ線画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体のＣＴ撮影を実行し、得られたＸ線透過データに基づいて再構成することにより、表示装置に少なくとも異なる２面の断層画像を試し撮り画像として表示する。次に、被写体の断層画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示が行われる。その後、テーブルを移動するごとに、目的ＣＴ撮像可能領域が算出し直され、テーブル移動後の目的ＣＴ撮像可能領域が透視Ｘ線画像に重畳表示される。これにより、操作者が、次に拡大した断層画像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像で確認した上で、直感的に把握しながら、テーブルの位置を定める。
【発明の効果】
【００１２】
第一の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
【００１３】
（その他の課題を解決するための手段および効果）
また、第二の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、再構成により作成された前記被写体の第一断層画像と当該第一断層画像と異なる方向の第二断層画像とを含む少なくとも二面の断層画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えるようにしている。
【００１４】
第二の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の透視Ｘ線画像となるように、テーブルを移動させて、被写体のＣＴ撮影を実行し、得られたＸ線透過データに基づいて再構成することにより、表示装置に少なくとも異なる２面の断層画像を試し撮り画像として表示する。次に、被写体の断層画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。その結果、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びステージの位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域移動部が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができる。
【００１５】
また、第三の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、当該目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示を行う目的ＣＴ撮像領域表示部とを備えるようにしている。
【００１６】
ここで、カメラは、被写体の外観像を表示装置の画面に表示できるものであればよく、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ等が使用できる。
少なくとも２方向から写すためのカメラの個数は、１つでも２つ以上でもよい。カメラが１つの場合は、２方向からの外観画像を得るために被写体を載置したテーブルを回転して２方向から撮影すればよい。カメラが２つの場合は、互いに異なる方向に配置すればよく、例えば、１つはテーブル上方の天井部分、１つはテーブルの側方に配置すればよい。カメラが３つの場合には、たとえば直交する３軸方向に配置すればよく、１つはテーブル上方の天井部分、残り２つはテーブル側方に直交するように配置すればよい。さらに多くのカメラを用いることで、同時にさまざまな方向から被写体を観察することができ、３次元的に位置を把握することが容易になる。
【００１７】
また、試し撮り画像として画面表示される第一外観画像と第二外観画像とは、互いに異なる少なくとも二面の外観画像であればよいが、互いに直交する２面であることが好ましい。例えば、水平画像（天井に取り付けたカメラからの撮影）と回転軸と平行な方向の垂直画像（テーブル側方に取り付けたカメラからの撮影）との２面の組み合わせを表示するようにしてもよい。
【００１８】
第三の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブルを移動させて、（必ずしも全領域である必要はなく被写体全体に対する外観画像位置がはっきり把握できる程度の領域であればよい）、被写体の外観画像を２方向から撮影し、得られた外観画像を、表示装置に試し撮り画像として表示する。次に、被写体の外観画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像は、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域を透視Ｘ線画像に重畳して画像表示が行われる。その後、テーブルを移動するごとに、目的ＣＴ撮像可能領域が算出し直され、テーブル移動後の目的ＣＴ撮像可能領域が透視Ｘ線画像に重畳表示される。これにより、操作者が、次に拡大した断層画像を得るためのＣＴ撮影を実行する前に、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像で確認した上で、直感的に把握しながら、テーブルの位置を定める。
したがって、第三の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層画像、垂直（縦）断層画像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
【００１９】
また、第四の本発明のＸ線ＣＴ装置においては、被写体の透視Ｘ線像を撮影するＸ線検出器と当該Ｘ線検出器に向けて透視用Ｘ線を照射するＸ線源とを有するＸ線測定光学系と、Ｘ線源とＸ線検出器との間に配置され、被写体を保持した状態で、並進移動、及び、回転軸を中心として回転移動が可能なテーブルと、駆動信号を作成するために入力操作され、かつ、目的ＣＴ撮像領域を指定するために入力操作される入力装置と、駆動信号に基づいてテーブルを回転移動及び並進移動させるテーブル駆動機構と、前記テーブルを回転移動させつつ被写体の透視Ｘ線像を撮影することによりＣＴ撮影を実行するＣＴ撮影実行部と、ＣＴ撮影により得られた被写体のＸ線透過データを記憶する透過データ記憶部と、前記Ｘ線透過データを用いて、被写体の断層画像を再構成する再構成演算部と、画像表示が行われる表示装置と、前記Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの現在の位置関係で得られる被写体のＸ線透過データに基づいて、前記表示装置に透視Ｘ線画像の画像表示を行う透視Ｘ線画像作成部とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられた外観像を互いに異なる少なくとも２方向から写すためのカメラと、前記カメラにより写された前記被写体の第一外観画像と当該第一外観画像と異なる方向の第二外観画像とを含む少なくとも二面の外観画像を試し撮り画像として画像表示を行う試し撮り画像表示部と、前記試し撮り画像中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として入力装置で指定されることにより、前記目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、前記テーブルを併進移動させる駆動信号を出力する目的ＣＴ撮像領域移動部とを備えるようにしている。
【００２０】
第四の本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブルを移動させて、被写体の外観画像を２方向から撮影し、得られた外観画像を、表示装置に試し撮り画像として表示する。次に、被写体の外観画像中の所定の領域を、入力装置を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像は、Ｘ線測定光学系により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源、Ｘ線検出器及びテーブルの位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域移動部が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層画像を容易に得ることができる。
【００２１】
また、上記発明においては、目的ＣＴ撮像領域表示部はテーブルの併進移動に連動して目的ＣＴ撮像可能領域を算出し、透視Ｘ線画像に重畳して表示される目的ＣＴ撮像可能領域を更新するようにしてもよい。
これによれば、テーブルを移動すると、連動して目的ＣＴ撮像可能領域が変化するので、断層像の撮像範囲を直感的に把握でき、また、所望の画像を得るためのテーブル移動の操作方向を直感的に把握することができる。
【００２２】
さらに、上記発明においては、前記テーブルは、前記駆動信号に基づいて、Ｘ線光軸と同一方向でありかつ回転軸に直交するｘ方向と、回転軸と同一方向であるｚ方向とに移動可能に構成され、前記試し撮り画像は、ｚ方向に垂直なｘｙ平面に平行である被写体の水平断層画像または水平外観画像と、ｘｙ平面に垂直である被写体の縦断層画像または側面外観画像と、ｘｙ平面並びに縦断層画像若しくは側面外観画像に垂直である被写体の第二縦断層画像または第二側面外観画像を含むようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００２４】
（実施形態１）
図１ａは、本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図１ｂは、図１ａに示すＡの範囲の詳細図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２とを有するＸ線測定光学系１３と、被写体を載置するテーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、Ｘ線検出器駆動機構１５と、Ｘ線ＣＴ装置１全体の制御を行う制御系（コンピュータ）２０とにより構成される。
【００２５】
Ｘ線ＣＴ装置１では、テーブル駆動機構１６や、Ｘ線検出器駆動機構１５により、テーブル１４及びＸ線検出器１２が原点位置（Ｘ線源とＸ線検出器とが真正面に対向している初期位置）から移動できるようにしてあるが、移動量や移動方向を設定したり演算したりするために、図１ａに示すように、直交する三方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）を定めている。すなわち、テーブル１４の被写体が載置される面（後述する上部板状体１４ａ）に垂直な方向をｚ方向と定めている。また、被写体の拡大率を調整する際に、Ｘ線源１１と被写体との距離ＳＯＤ（Source to Object Distance）（正確にはＸ線源１１と被写体を回転させる軸との距離ＳＯＤ）を調整したり、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤ（Source to Image Distance）を調整したりするが、このとき、テーブル１４やＸ線検出器１２を移動させる方向をｘ方向と定めている。さらにｘ方向及びｚ方向と直交する方向をｙ方向と定めている。したがって、被写体が載置される面（水平面）はｘｙ面となる。
【００２６】
Ｘ線源１１は、Ｘ線検出器１２に向けて透視用Ｘ線を円錐状に照射するＸ線管を有する。なお、Ｘ線検出器１２が原点位置にあるときに、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２の検出面中心とを結んだＸ線光軸が、上述したｘ方向となるように、Ｘ線源１１及びＸ線検出器１２が配置されている。
【００２７】
Ｘ線検出器１２には、ＩＩとＣＣＤカメラとを組み合わせたものが用いられている。ＩＩが透視用Ｘ線を検出することにより透視像を形成する。この透視像をＣＣＤカメラが撮影することによって、透視用Ｘ線の映像信号がコンピュータ２０に出力される。
【００２８】
Ｘ線検出器１２は、ｘ方向への並進移動ととともに、ｙ方向にも併進移動が可能となるように形成されている。Ｘ線検出器１２をｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１とＸ線検出器１２との距離ＳＩＤを調整することができる（ＳＩＤ軸調整という）。ＳＩＤ軸調整によりＳＩＤを小さくすると、拡大率が下がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が向上する。一方、ＳＩＤを大きくすると、拡大率が上がり、ＩＩが透視用Ｘ線を検出する検出感度が低下することになる。
また、Ｘ線検出器１２をｙ方向に移動させることで、回転中心を検出器の端に寄せて撮像する「オフセットスキャン」を実行することができる（ＩＩ−ｙ軸調整という）。
【００２９】
テーブル１４は、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａとの３つの移動体で構成される。測定対象物は、水平な面からなる上部板状体１４ａの上に載置されるようにしてある。
【００３０】
下部部材１４ｂは、ｘ方向への並進移動とともに、ｚ方向にも並進移動が可能となるようにしてある。
テーブル１４の下部部材１４ｂをｘ方向に移動させることで、Ｘ線源１１と測定対象物との距離ＳＯＤを調整することができる（ＳＯＤ軸調整という）。ＳＯＤ軸調整によりＳＯＤを小さくすると、拡大率が上がり、一方、ＳＯＤを大きくすると、拡大率が下がる。
また、下部部材をｚ方向に移動させることで、撮像部分の高さの調整を行うことができる（ｚ軸調整という）。
【００３１】
テーブル１４の中部板状体１４ｃは、下部部材１４ｂに対して、ｚ方向の回転軸（θ軸）で回転可能となるようにしてあり、上部板状体１４ａに載置された測定対象物を、この軸を中心に回転させることができる。そして、ＣＴ撮像時には、θ軸を中心に回転させながら撮像することにより、さまざまな方向からの透視Ｘ線データを取得する。
【００３２】
テーブル１４の上部板状体１４ａは、中部板状体１４ｃ上で、ｘ方向とｙ方向とに併進移動が可能となるようにしてある。回転中心（θ軸）に対して、上部板状体１４ａをｘ方向、ｙ方向に移動することにより、上部板状体１４ａに載置された測定対象物の撮像したい部分を回転中心に合わせることができる（θｘ軸／θｙ軸調整という）。
【００３３】
テーブル駆動機構１６は、上部板状体１４ａ、下部部材１４ｂ、中部板状体１４ｃ用にそれぞれ独立の駆動モータを備える。なお、テーブル駆動機構１６の制御は、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
Ｘ線検出器駆動機構１５は、Ｘ線検出器１２を移動させるための駆動モータを備える。なお、Ｘ線検出器駆動機構１５の制御も、コンピュータ２０の駆動信号発生部３６（後述する）から出力された駆動信号が与えられることによって実行される。
【００３４】
コンピュータ２０においては、ＣＰＵ２１を備え、さらに、Ｘ線透過データ、位置データ等を記憶するメモリ２５と、モニタ画面２３ａ等を有する表示装置２３と、入力装置であるキーボード２２ａやマウス２２ｂ（及びキーボード）とが連結されている。
また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、透視Ｘ線画像作成部３１と、ＣＴ撮影実行部３４と、再構成演算部３５と、駆動信号発生部３６と、試し撮り画像表示部３７と、目的ＣＴ撮像領域表示部３８とを有する。また、メモリ２５は、Ｘ線透過データを記憶する透過データ記憶領域（透過データ記憶部）４１と、位置データ記憶領域４２と、断層像データ記憶領域４３とを有する。
【００３５】
位置データ記憶領域４２は、Ｘ線ＣＴ装置１内に設定された３次元座標系である基準座標（ｘｙｚ座標）を記憶するとともに、駆動信号発生部３６から出力された駆動信号により、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）及びＸ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データを記憶するものである。さらに、Ｘ線源１１の位置、並びに、目的ＣＴ撮像領域２７の形状の大きさと位置との関係も記憶する。なお、Ａ、Ｂ、Ｃは、予め設定された定数となる。
なお、「目的ＣＴ撮像領域」は、円柱として記憶される。これにより、例えば、図２（ａ）は、目的ＣＴ撮像領域２７の一例で指定されることになるＸ線検出器１２、Ｘ線源１１及びテーブル１４の位置関係を示す平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す側面図である。また、図３（ａ）は、目的ＣＴ撮像領域２７の他の一例で指定されることになるＸ線検出器１２、Ｘ線源１１及びテーブル１４の位置関係を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す側面図である。
【００３６】
駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力するとともに、Ｘ線検出器１２を移動させる駆動信号をＸ線検出器駆動機構１５に出力し、かつ、中部板状体１４ｃ、上部板状体１４ａ及びＸ線検出器１２の位置を記憶させる制御を行うものである。すなわち、駆動信号発生部３６は、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作や、後述するＣＴ撮影信号を受信することによって、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させることになる。また、駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データを記憶させることになる。
【００３７】
ＣＴ撮影実行部３４は、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力し、回転軸を中心として、中部板状体１４ｃを回転移動させる制御を行う。さらに、ＣＴ撮影実行部３４は、後述する透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力し、予め設定された微小回転角度（Δθ）ごとに被写体の透視Ｘ線像を順次撮影する制御を行うものである。
【００３８】
透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線検出器１２から出力された映像信号から変換されたＸ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う制御を行うものである。また、ＣＴ撮影中は、透過データ記憶領域４１にＸ線透過データを記憶させる制御を行うものである。このとき、Ｘ線透過データは、中部板状体１４ｃの現在の位置（ｘｔ，Ａ，ｚｔ）及び回転角度（θｔ）、上部板状体１４ａ上の座標系における現在の位置（θｘ，θｙ，ｚｔ＋Ｂ）、並びに、Ｘ線検出器１２の現在の位置（ｘｉ，ｙｉ，Ｃ）の位置データと対応させて、透過データ記憶領域４１に記憶される。
【００３９】
再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる制御を行うものである。後述する試し撮り画像に対し、入力操作で表示したい断面を指定することにより、対応する断層像が再構成される。
【００４０】
試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う制御を行うものである。例えば、図５に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像（水平断層画像）２４ａと、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像（縦断層画像）２４ｂと、ｘｙ平面及び第二断層画像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像（第二縦断層画像）２４ｃとの画像表示を行う。このように３つの互いに直交する断層画像どうしを表示するのが好ましいが、直交関係にない３つの断層画像でもよい。また、３つの断層画像ではなく、２つの断層画像或いは４つ以上の断層画像の画像表示を表示してもよい。
【００４１】
このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃには、お互いの位置関係がわかるように、各断層画像の位置を示すマークもそれぞれ表示するようにしている。具体的には、第一断層画像２４ａでは、第二断層画像２４ｂの位置を示す直線マークが、左上から右下に伸びるように画像表示されるとともに、第三断層画像２４ｃの位置を示す直線マークが、右上から左下に伸びるように画像表示されている。また、第二断層画像２４ｂでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが、上から下に伸びるように画像表示されている。さらに、第三断層画像２４ｃでは、第一断層画像２４ａの位置を示す直線マークが、左から右に伸びるように画像表示されている。これらの直線マークの位置を入力操作により指定しなおすと、指定された位置の断面像が再構成演算部３５により作成され、新たに断層画像が画面表示される。
【００４２】
目的ＣＴ撮像領域表示部３８は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域２７として指定されることにより、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行う制御を行うものである。テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させたときには、移動するごとに断層像データ及び位置データに基づいて、現時点における目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行うことになる。
【００４３】
例えば、図４に示すように、第一断層画像２４ａには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す円（破線で示す）を画像表示し、第二断層画像２４ｂには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示し、第三断層画像２４ｃには、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示する。その結果、テーブル１４と目的ＣＴ撮像領域２７との位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示が行われる。よって、目的ＣＴ撮像領域２７が重畳された透視Ｘ線画像２６を参考にして、被写体を適切に移動することで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができるようになる。
【００４４】
次に、Ｘ線ＣＴ装置１により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図６は、Ｘ線ＣＴ装置１による拡大断層画像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、テーブル１４上に、被写体を載置する。
【００４５】
次に、ステップＳ１０２の処理において、透視Ｘ線画像作成部３１は、Ｘ線透過データに基づいて、モニタ画面２３ａに透視Ｘ線画像２６の画像表示を行う。
次に、ステップＳ１０３の処理において、キーボード２２ａやマウス２２ｂによるテーブル１４又はＸ線検出器１２の移動の入力操作によって、被写体の全領域の透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させて、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（すなわち、ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。例えば、図５の左側に示すような被写体の正面方向の全体像が写る透視Ｘ線画像２６となるように、テーブル１４及び／又はＸ線検出器１２を移動させる。このとき、モニタ画面２３ａには、透視Ｘ線画像２６のみが画像表示されている（すなわち、図５の右側の断層画像は得られていない）。
【００４６】
次に、ステップＳ１０４の処理において、操作パネル２２ａによる入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸（θ軸）を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動（θ方向）させ、被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６及び透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、透過データ記憶領域４１に蓄積する。
【００４７】
次に、ステップＳ１０５の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、再構成された断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに試し撮り画像２４として、被写体の第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃの画像表示を行う。例えば、図５に示すように、ｘｙ平面に平行である被写体の第一断層画像（水平断層画像）２４ａと、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二断層画像（縦断層画像）２４ｂと、ｘｙ平面及び第二断層画像２４ｂに垂直である被写体の第三断層画像（縦断層画像）２４ｃとの画像表示を行う。このとき、第一断層画像２４ａ、第二断層画像２４ｂ及び第三断層画像２４ｃ上には、目的ＣＴ撮像領域２７の画像表示は行われていない。
【００４８】
次に、ステップＳ１０７の処理において、試し撮り画像２４中の所定の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的ＣＴ撮像領域２７として指定される。
次に、ステップＳ１０８の処理において、目的ＣＴ撮像領域表示部３８は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域２７として指定されることにより、断層像データ記憶領域４３の断層像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域２７を透視Ｘ線画像２６に重畳して画像表示を行う。例えば、図４に示すように、第一断層画像２４ａ（水平断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す円（破線で示す）を画像表示し、第二断層画像２４ｂ（縦断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示し、第三断層画像２４ｃ（第二縦断層画像）には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）を画像表示すると、透視Ｘ線画像２６には、目的ＣＴ撮像領域２７を示す四角形（破線で示す）が画像表示される。
【００４９】
次に、ステップＳ１０９の処理において、被写体の目的領域の断層像が得られるように、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉの調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を行う。
このとき、透視Ｘ線画像２６上に目的ＣＴ撮像領域が重畳されて画像表示されるので、被写体を適切に移動することができる。このように、透視Ｘ線画像２６上に、目的ＣＴ撮像可能領域２７が重畳されて画像表示されるので、現時点におけるＸ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係により、被写体の目的領域の断層像が得られるか否かを直感的に把握することができる。
【００５０】
次に、ステップＳ１１０の処理において、目的領域と目的ＣＴ撮像可能領域２７との位置合わせがうまくできると、再度ＣＴ撮影を行う入力操作によって、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度（Δθ）ごとに回転移動させ、被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを回転移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。
【００５１】
次に、ステップＳ１１１の処理において、再構成演算部３５は、透過データ記憶領域４１に記憶されたＸ線透過データを用いて、被写体の断層像を再構成するとともに、断層像データを断層像データ記憶領域４３に記憶させる。
次に、ステップＳ１１２の処理において、試し撮り画像表示部３７は、新たに記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像である。但し、結果的に所望の拡大断層画像になっていないときは、改めて試し撮り画像として、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１２までの処理が繰り返すことになる。
ステップＳ１１２の処理が終了した場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００５２】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、ＣＴ撮影を実行する前に、現在のテーブルの位置、Ｘ線測定光学系の位置関係の状態でＣＴ撮影した際に、得られる水平断層像、垂直（縦）断層像等がどの範囲になるかを、予め目的ＣＴ撮像領域が重畳された透視Ｘ線画像上で確認できるので、立体形状の物体についての拡大断層画像を得るためのＣＴ撮影する際に、透視Ｘ線画像で直感的に確認しながら位置設定の操作を進めることができる。
つまり、テーブル１４又はＸ線検出器１２を移動させる入力操作を行い、ｘｔ、ｚｔ、θｘ、θｙ、ｘｉ、ｙｉ等の複数の調整（ＳＯＤ軸、ｚ軸、θｘ軸／θｙ軸、ＳＩＤ軸、ＩＩ−ｙ軸の調整）を実行することができるが、常に被写体をＣＴ撮像した場合に得られる断層像の範囲を、直感的に把握しつつ、被写体の位置を調整することができる。
【００５３】
（実施形態２）
図７ａは、本発明に係る他のＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図であり、図７ｂは、図７ａに示すＢの範囲の詳細図である。本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置２は、上述したＸ線ＣＴ装置１と異なり、ＣＰＵ２１が処理する機能において、試し撮り画像として、３方向からの外観画像を表示し、目的ＣＴ撮像領域表示部３８を目的ＣＴ撮像領域移動部３９に変更するとともに、駆動信号発生部３６の機能を変更している。なお、Ｘ線ＣＴ装置１と同様のものについては、同じ符号を付すとともに、その説明を省略する。
【００５４】
Ｘ線ＣＴ装置２は、Ｘ線ＣＴ装置１に対し、テーブル１４の上方にカメラ５１を取り付け、テーブル１４の側方にカメラ５２を取り付けてある。カメラ５１及びカメラ５２は、Ｘ線測定光学系１３に対する位置関係を予め関係付けてあり、その結果、カメラ５１、５２で撮影した外観画像と、透視Ｘ線画像との位置関係が簡単に対応付けできるようにしてある。
【００５５】
また、コンピュータ２０のＣＰＵ２１には、カメラ画像作成部５３が設けられている。
カメラ画像作成部５３は、カメラ撮影を開始する入力操作によって、例えば、図８に示すような被写体の第一外観画像５４ａ（平面視像）、第二外観画像５４ｂ（側方視像）、及び、第三外観画像５４ｃ（第一外観画像及び第二外観画像と直交する方向の側方視像）を撮影する制御を行うものである。
具体的には、まずカメラ５１により第一外観画像５４ａを写し、続いて駆動信号発生部３６から駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｘ方向（Ｘ線光軸方向）から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第二外観画像５４ｂを写し、さらに駆動信号を発生して中部板状体１４ｃを回転し、ｙ方向から見たときの外観が写るように中部板状体１４ｃの方向を調整してカメラ５２により第三外観画像５４ｃを写す。撮影後は、テーブル１４を、第一外観画像５４ａを写したときの状態に戻す。そして、写し撮った３面の外観像データを、外観像データ記憶領域４４に記憶させる。
【００５６】
そして、試し撮り画像表示部３７が、外観像データ記憶領域４４に記憶された第一外観像データ、第二外観像データ、第三外観像データを、試し撮り画像として、モニタ画面２３ａに並べて画像表示する制御を行う。
図８は、これら３つの外観像データを並べて表示した状態を示す図である。ｘｙ平面に平行である被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）と、ｘｙ平面に垂直である被写体の第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）と、ｘｙ平面及び第二外観画像５４ｂに垂直である被写体の第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）との画像表示を行う。
なお、試し撮り画像表示部３７は、上述したように、試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに外観画像を表示するが、最初に試し撮り画像の表示を外観画像により表示し、所望の範囲についてのＣＴ撮影による断層画像を取得した後は、外観画像に代えて（拡大）断層画像を試し撮り画像としてモニタ画面２３ａに表示する。以後は、表示された（拡大）断層画像が試し撮り画像として利用されることになる。ただし、外観画像を試し撮り画像として表示し続けたい場合はそのようにしてもよい。
【００５７】
駆動信号発生部３６は、上述した機能に加えて、後述する自動化信号を受信することによって、テーブル１４を併進移動させる制御を行うものである。
【００５８】
目的ＣＴ撮像領域移動部３９は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として指定されることにより、外観像データ記憶領域４４の外観像データ及び位置データ記憶領域４２の位置データに基づいて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、テーブル１４及び／又はＸ線検出器１２を移動させる自動化信号を出力する制御を行うものである。
例えば、キーボード２２ａやマウス２２ｂの種々の操作によって、第一外観画像５４ａには、目的ＣＴ撮像領域を示す円を画像表示し、第二外観画像５４ｂには、目的ＣＴ撮像領域を示す四角形を画像表示し、第三外観画像５４ｃには、目的ＣＴ撮像領域を示す四角形を画像表示する。その結果、ステージ１４及びＸ線検出器１２と目的ＣＴ撮像領域との位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、駆動信号発生部３６に自動化信号を出力する。よって、被写体を適切に移動させることで、被写体の目的領域の断層像を容易に得ることができるようになる。
【００５９】
次に、Ｘ線ＣＴ装置２により、被写体の拡大断層画像を得る手順について説明する。図９は、Ｘ線ＣＴ装置２による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、ステップＳ２０１〜２０３の処理は、Ｘ線ＣＴ装置１のステップＳ１０１〜１０３の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
ステップＳ２０４の処理において、外観像を撮影する入力操作を行うことにより、カメラ画像作成部５３、駆動信号発生部３６により、テーブル１４を移動させて、３方向の外観像を撮影する。
次に、ステップＳ２０５の処理においてそれぞれの外観像を外観データ記憶領域４４に蓄積する。
次に、ステップＳ２０６の処理において、試し撮り画像表示部３７は、モニタ画面２３ａに被写体の第一外観画像５４ａ（水平外観画像）、第二外観画像５４ｂ（ｘ方向から見た外観画像）及び第三外観画像５４ｃ（ｙ方向から見た外観画像）の画像表示を行う（図８参照）。
このとき、第一断層画像５４ａ、第二断層画像５４ｂ及び第三断層画像５４ｃ上には、目的ＣＴ撮像領域の画像表示は行われていない。
【００６１】
次に、ステップＳ２０７の処理において、試し撮り画像５４中の所定の領域が、キーボード２２ａやマウス２２ｂによる入力操作によって、目的ＣＴ撮像領域として指定される。
次に、ステップＳ２０８の処理において、目的ＣＴ撮像領域移動部３９は、試し撮り画像２４中の所定の領域が目的ＣＴ撮像領域として指定されることにより、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係を用いて、目的ＣＴ撮像領域がＣＴ撮影されるように、テーブル１４を移動させる自動化信号を出力する。そして、自動化信号を受信した駆動信号発生部３６は、テーブル１４を移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。
【００６２】
次に、ステップＳ２０９の処理において、テーブル１４の移動後、ＣＴ撮影実行部３４は、回転軸を中心として中部板状体１４ｃを微小回転角度ごとに回転移動させて被写体の透視Ｘ線像が順次撮影されるように、駆動信号発生部３６及び透視Ｘ線画像作成部３１にＣＴ撮影信号を出力する。そして、ＣＴ撮影信号を受信した駆動信号発生部３６は、中部板状体１４ｃを移動させる駆動信号をテーブル駆動機構１６に出力する。透視Ｘ線画像作成部３１は、テーブル駆動機構１６によって微小角度回転されるごとに、透視Ｘ線像を撮影し、それぞれの透過データ記憶領域４１に蓄積する。
次に、ステップＳ２１０の処理において、試し撮り画像表示部３７は、記憶された拡大断層画像を、モニタ画面２３ａに表示する。この拡大断層画像は、目的領域を写す所望の断層画像であるが、結果的に所望の拡大断層画像が写されていないときは、改めて試し撮り画像として、ステップＳ２０６〜ステップＳ２１１の処理が繰り返されることになる。
そして、ステップＳ２１１の処理で、所望の断層画像を得た場合には、本フローチャートを終了させることになる。
【００６３】
以上のように、Ｘ線ＣＴ装置２によれば、まず、被写体の全領域の外観画像が写るようにテーブル１４を移動させて、被写体の外観画像を３方向から撮影し、得られた外観画像を、モニタ画面２３ａに試し撮り画像５４として表示する。次に、被写体の外観画像５４中の所定の領域を、入力装置２２を用いて、円柱形状である目的ＣＴ撮像領域として指定する。このとき、表示された外観画像５４は、Ｘ線測定光学系１３により撮影される透視Ｘ線像との位置関係が対応付けられているので、これと、Ｘ線源１１、Ｘ線検出器１２及びテーブル１４の位置関係に基づいて、目的ＣＴ撮像領域移動部３９が被写体を適切に自動移動させることで、被写体の目的領域の断層画像を容易に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、電子部品等の工業製品の内部欠陥や内部構造等を非破壊のもとに調査すべく、その断層像を得るための産業用のＸ線ＣＴ装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１ａ】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図１ｂ】本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的ＣＴ撮像領域の一例で指定されることになるＸ線検出器、Ｘ線源及びテーブルの位置関係を示す図である。
【図３】目的ＣＴ撮像領域の他の一例で指定されることになるＸ線検出器、Ｘ線源及びテーブルの位置関係を示す図である。
【図４】表示装置の画面に表示された透視Ｘ線像及び試し撮り画像（３方向断層像）の一例を示す図である。
【図５】表示装置の画面に映し出された透視Ｘ線画像及び試し撮り画像（３方向断層画像）の一例を示す図である（目的ＣＴ撮影領域重畳表示前の画像）。
【図６】図１のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図７ａ】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図７ｂ】本発明の他の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】試し撮り画像の他の一例を示す図（三方向外観画像）である。
【図９】図７のＸ線ＣＴ装置による拡大断層像を得る方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図１０】表示装置に画像表示されたコンデンサーの全領域の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【図１１】表示装置に画像表示されたコンデンサーの一部領域の透視Ｘ線画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１：  Ｘ線ＣＴ装置
１１：  Ｘ線源
１２：  Ｘ線検出器
１３：  Ｘ線測定光学系
１４：  テーブル
１６：  テーブル駆動機構
２０：  制御系（コンピュータ）
２１：  ＣＰＵ
２２：  入力装置
２３：  表示装置
２４：  試し撮り画像
２５：  メモリ
２６：  透視Ｘ線画像
２７：  目的ＣＴ撮像領域
３１：  透視Ｘ線画像作成部
３５：  再構成演算部
３７：  試し撮り画像表示部
３８：  目的ＣＴ撮像領域表示部
３９：  目的ＣＴ撮像領域移動部
４１：  透過データ記憶部
【図１ａ】
2008188279.tif 000003
【図１ｂ】
2008188279.tif 000004
【図６】
2008188279.tif 000005
【図７ａ】
2008188279.tif 000006
【図７ｂ】
2008188279.tif 000007
【図９】
2008188279.tif 000008
【図２】
2008188279.tif 000009
【図３】
2008188279.tif 000010
【図４】
2008188279.tif 000011
【図５】
2008188279.tif 000012
【図８】
2008188279.tif 000013
【図１０】
2008188279.tif 000014
【図１１】
2008188279.tif 000015