(57)【要約】【課題】計測範囲の全ての計測点で点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えながらトルクを計測できるようにする。【解決手段】エンジンの点火時期を、遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測するシステムにおいて、排気温度センサで検出した排気温度が所定温度よりも高い場合は、間欠点火遅角トルク計測を行う。この間欠点火遅角トルク計測では、各計測点での点火時期の遅角時間（トルクの計測時間）を短時間とすると共に、各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を最進角位置（ノック限界）に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する。一方、排気温度が所定温度以下の場合は、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行う。【選択図】図４
2008292200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの点火時期を遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測して点火時期とトルクとの関係を求めるエンジン特性計測装置において、
各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を進角側に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する間欠点火遅角トルク計測を行う計測制御手段を備えていることを特徴とするエンジン特性計測装置。
【請求項２】
前記計測制御手段は、点火時期をノック限界まで進角してトルクを定常計測した後に、点火時期を前記ノック限界から遅角して前記間欠点火遅角トルク計測を開始することを特徴とする請求項１に記載のエンジン特性計測装置。
【請求項３】
前記計測制御手段は、最進角側の計測点から最遅角側の計測点までの全ての計測点について前記間欠点火遅角トルク計測を複数回繰り返して、各計測点毎に複数のトルク計測データを収集し、各計測点の複数のトルク計測データの平均値を最終的なトルク計測データとして用いることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン特性計測装置。
【請求項４】
前記計測制御手段は、各計測点への点火時期の遅角タイミング及び／又は進角側への戻しタイミングを経過時間に基づいて制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエンジン特性計測装置。
【請求項５】
排気温度を検出する排気温度検出手段を備え、
前記計測制御手段は、各計測点への点火時期の遅角タイミング及び／又は進角側への戻しタイミングを前記排気温度検出手段で検出した排気温度に基づいて制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエンジン特性計測装置。
【請求項６】
排気温度を検出する排気温度検出手段を備え、
前記計測制御手段は、前記排気温度検出手段で検出した排気温度が所定温度Ｔ1 よりも高い場合に前記間欠点火遅角トルク計測を行い、前記排気温度が所定温度Ｔ1 以下の場合には、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエンジン特性計測装置。
【請求項７】
点火時期を次の計測点に遅角させる前に当該次の計測点での排気温度を予測する排気温度予測手段と、
前記排気温度予測手段で予測した次の計測点での排気温度が所定温度Ｔ2 以上になると判断したときに当該次の計測点への点火時期の遅角を中止する計測中止手段と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエンジン特性計測装置。
【請求項８】
前記計測制御手段は、前記計測中止手段により点火時期の遅角が中止されて最遅角側の計測点までトルクを計測できなかった場合は、エンジンに供給する混合気の空燃比をリッチ化して最進角側の計測点から前記間欠点火遅角トルク計測をやり直すことを特徴とする請求項７に記載のエンジン特性計測装置。
【請求項９】
前記計測制御手段は、高回転領域又は高負荷領域でのみ前記間欠点火遅角トルク計測を行い、それ以外の運転領域では、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のエンジン特性計測装置。
【請求項１０】
エンジンの点火時期を遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測して点火時期とトルクとの関係を求めるエンジン特性計測方法において、
各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を進角側に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する間欠点火遅角トルク計測を行うことを特徴とするエンジン特性計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの点火時期を遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測して点火時期とトルクとの関係を求めるエンジン特性計測装置及びエンジン特性計測方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが発生するトルクは、点火時期によって変化するため、特許文献１（特開２００３−２７８５９１号公報）に記載されているように、車両に搭載されたエンジントルク制御システムでは、点火時期とトルクとの関係を表す点火時期効率のマップを用いて、最大トルクを発生する最適点火時期ＭＢＴ（Minimum Spark Advance for Best Torque ）からの点火時期の遅角量を制御するようにしている。
【０００３】
点火時期効率は、エンジンの種類毎に異なるため、点火時期効率のマップを作成する適合工程で、ベンチ上でエンジンを運転しながら、図５、図６に示すように、予め決められた計測範囲の最進角位置（ＭＢＴ）から点火時期を所定量ずつ段階的に遅角して、その遅角毎にトルクを計測して点火時期とトルクとの関係を表す点火時期効率のマップを作成し、この点火時期効率のマップをエンジン制御コンピュータのＲＯＭに実装するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７８５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、点火時期を遅角するほど、混合気の燃焼タイミングが排気バルブの開弁時期（排気行程）に近付いて排気温度が上昇し、この排気温度の上昇に伴って排気浄化用の触媒の温度が上昇するため、エンジン運転条件によっては、図５に示すように、計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えて触媒温度が許容上限温度を越えてしまう可能性がある。この問題は、図６に示すように、遅角毎のトルク計測時間を短くしても、ほとんど改善されない。
【０００５】
もし、計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えると、その時点で、点火時期の遅角を停止してトルクの計測を終了するため、計測範囲を最後まで計測できない。エンジンに供給する混合気の空燃比をリッチ化すれば、排気温度を低下させることが可能であるが、空燃比をリッチ化するに従って失火が発生しやすくなるため、空燃比のリッチ化にも限界があり、計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えることを十分に防止できない。これにより、計測できなかった領域は、点火時期効率マップの適合精度が悪くなるため、エンジントルク制御に使用するトルクの推定精度が悪くなり、ドライバビリティ悪化を招くという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、計測範囲の全ての計測点で点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えながらトルクを計測することができ、点火時期とトルクとの関係を精度良く求めることができるエンジン特性計測装置及びエンジン特性計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１，１０に係る発明は、エンジンの点火時期を遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測して点火時期とトルクとの関係を求める際に、各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を進角側に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する間欠点火遅角トルク計測を行うようにしたものである。このように、点火時期を間欠的に遅角させてトルクを計測すれば、点火時期を次の計測点に遅角する前に、一旦点火時期を進角側に戻して排気温度を少し低下させることができるため、計測範囲の全ての計測点で点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えながらトルクを計測することができ、点火時期とトルクとの関係を精度良く求めることができる。
【０００８】
この場合、計測範囲の最進角側の計測点を最適点火時期ＭＢＴに設定しても良いが、請求項２のように、点火時期をノック限界まで進角してトルクを定常計測した後に、点火時期をノック限界から遅角して前記間欠点火遅角トルク計測を開始するようにしても良い。このようにすれば、ノックが発生する点火時期が最適点火時期ＭＢＴよりも遅角側になるエンジン運転条件においても、ノックによるエンジンの損傷を防止しながら、間欠点火遅角トルク計測を自動的に実行することができる。
【０００９】
ところで、間欠点火遅角トルク計測では、各計測点でエンジン運転状態が十分に安定するのを待たずに短時間でトルクを計測することになるため、各計測点での計測時間を長くとる定常計測と比較して、各計測点のトルク計測データのばらつき（誤差）が大きくなる傾向がある。
【００１０】
この点を考慮して、請求項３のように、最進角側の計測点から最遅角側の計測点までの全ての計測点について間欠点火遅角トルク計測を複数回繰り返して、各計測点毎に複数のトルク計測データを収集し、各計測点の複数のトルク計測データの平均値を最終的なトルク計測データとして用いるようにすると良い。このようにすれば、間欠点火遅角トルク計測でも、定常計測とほぼ同様のトルク計測精度を確保することができる。
【００１１】
この間欠点火遅角トルク計測を行う際に、請求項４のように、各計測点への点火時期の遅角タイミング及び／又は進角側への戻しタイミングを経過時間に基づいて制御するようにしても良い。要するに、各計測点で点火時期を遅角している時間（トルク計測時間）が長くなるほど、排気温度の上昇幅が大きくなり、進角側に戻している時間が長くなるほど、排気温度の低下幅が大きくなるという関係があるため、各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを経過時間に基づいて適正に制御すれば、各計測点への点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えて実際の排気温度が許容上限温度を越えないように制御することができる。
【００１２】
この場合、エンジン運転条件（例えばエンジン回転速度、負荷等）によって点火時期の遅角時の排気温度の上昇速度（上昇勾配）が変化することを考慮して、エンジン運転条件に応じて各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを変化させるようにしても良い。
【００１３】
或は、請求項５のように、各計測点への点火時期の遅角タイミング及び／又は進角側への戻しタイミングを排気温度検出手段で検出した排気温度に基づいて制御するようにしても良い。このようにすれば、エンジン運転条件によって点火時期の遅角時の排気温度の上昇速度が変化しても、その排気温度の上昇速度の変化に応じて、各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを実際の排気温度が許容上限温度を越えないように変化させることができる。
【００１４】
ところで、エンジン運転条件（例えばエンジン回転速度、負荷等）によっては、排気温度が比較的低くなって、計測範囲の最遅角側の計測点でも排気温度が許容上限温度を越えない場合がある。
【００１５】
この点を考慮して、請求項６のように、排気温度検出手段で検出した排気温度が所定温度Ｔ1 （後述する連続点火遅角トルク計測による排気温度の最大上昇量相当分だけ許容上限温度よりも低く設定された温度）よりも高い場合に間欠点火遅角トルク計測を行い、排気温度が所定温度Ｔ1 以下の場合には、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行うようにしても良い（更に、連続点火遅角トルク計測では、各計測点での計測時間を長くとる定常計測を行うようにしても良い）。
【００１６】
間欠点火遅角トルク計測では、各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を進角側に戻して排気温度を下げる時間が必要となるため、連続点火遅角トルク計測と比べて作業時間が長くなるが、上記請求項６のように、検出した排気温度から判断して計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えると予想される温度領域に限定して間欠点火遅角トルク計測を行うようにすれば、間欠点火遅角トルク計測による計測能率の低下を最小限にとどめることができる。
【００１７】
また、請求項７のように、点火時期を次の計測点に遅角させる前に当該次の計測点での排気温度を排気温度予測手段により予測し、予測した次の計測点での排気温度が所定温度Ｔ2 （許容上限温度又はそれに近い温度）以上になると判断したときに当該次の計測点への点火時期の遅角を計測中止手段により中止するようにしても良い。このようにすれば、排気温度が許容上限温度を越えることをより確実に防止することができる。
【００１８】
この場合、請求項８のように、計測中止手段により点火時期の遅角が中止されて最遅角側の計測点までトルクを計測できなかった場合は、エンジンに供給する混合気の空燃比をリッチ化して最進角側の計測点から間欠点火遅角トルク計測をやり直すようにしても良い。このようにすれば、従来では排気温度が許容上限温度を越えて計測困難な領域であっても、空燃比のリッチ化と間欠点火遅角トルク計測との相乗効果によって排気温度の上昇を効果的に抑えながらトルクを計測することが可能となる。
【００１９】
一般に、計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越える運転領域は高回転領域又は高負荷領域であると考えられることから、請求項９のように、高回転領域又は高負荷領域でのみ間欠点火遅角トルク計測を行い、それ以外の運転領域では、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行うようにしても良い（更に、連続点火遅角トルク計測では、各計測点での計測時間を長くとる定常計測を行うようにしても良い）。このようにすれば、排気温度が許容上限温度を越えると予想される運転領域（高回転領域又は高負荷領域）に限定して間欠点火遅角トルク計測を行うことができるため、間欠点火遅角トルク計測による計測能率の低下を最小限にとどめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１を図１乃至図８に基づいて説明する。
まず、エンジン特性計測装置の構成を図１に基づいて説明する。
計測対象となるエンジン１１をベンチ１２上に取り付け、このエンジン１１のクランク軸を動力計１３に連結する。計測作業中は、エンジン１１に装着された後述する各種のアクチュエータを電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４によって制御する。この電子制御ユニット１４は、通信ボックス１６を介して計測制御用コンピュータ１７（計測制御手段）に接続され、計測作業中は、この計測制御用コンピュータ１７から通信ボックス１６を介して電子制御ユニット１４に制御信号を送信することで、電子制御ユニット１４内の各制御パラメータのマップ定数等を変更する。計測作業中のエンジン１１のスロットル開度は、スロットルコントロール装置１５によって調整される。
【００２２】
計測作業中は、動力計制御盤１８によって動力計１３とスロットルコントロール装置１５を制御してエンジン負荷を制御すると共に、動力計１３で計測したエンジン１１のトルクを計測制御用コンピュータ１７に送信する。エンジン１１には、クーラント（冷却水）の温度を調整するクーラント温度調整装置１９と、エンジンオイルの温度を調整するオイル温度調整装置２０と、燃料の温度を調整する燃費計測機能付きの燃料温度調整装置２１を接続し、計測作業中は、これら各温度調整装置２１によってクーラント温度、エンジンオイル温度、燃料温度が一定条件に自動調整される。
【００２３】
計測作業中にエンジン１１から排出される排出ガスは、排出ガス分析計２２で分析され、排出ガス中のＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等のエミッションの測定結果が計測制御用コンピュータ１７に送信される。更に、計測作業中にエンジン１１の排気温度が排気管に取り付けられた排気温度センサ２３（排気温度検出手段）により検出され、その検出結果が計測制御用コンピュータ１７に送信される。
【００２４】
計測制御用コンピュータ１７は、図２に示すように、エンジン１１の点火時期を、予め決められた計測範囲で遅角量の異なる複数の計測点に順番に遅角して各計測点でトルクを計測して、点火時期遅角量とトルクとの関係を表す点火時期効率のマップ（図３参照）を演算する。この際、排気温度センサ２３で検出した排気温度が所定温度Ｔ1 （後述する連続点火遅角トルク計測による排気温度の最大上昇量相当分だけ許容上限温度よりも低く設定された温度［例えば７００℃］）よりも高い場合には、図４に示す間欠点火遅角トルク計測を行う。この間欠点火遅角トルク計測では、各計測点での点火時期の遅角時間（トルクの計測時間）を短時間に設定すると共に、各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を最進角位置（ノック限界）に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する。尚、各計測点でのトルク計測後に、点火時期を最進角位置まで戻さずに、それよりも少し遅角した位置に戻すようにしても良く、要は、排気温度を下げる効果が大きくなる位置まで点火時期を戻せば良い。
【００２５】
この間欠点火遅角トルク計測を行う際に、各計測点への点火時期の遅角タイミングと進角側への戻しタイミングは、経過時間に基づいて制御する。要するに、各計測点で点火時期を遅角している時間（トルク計測時間）が長くなるほど、排気温度の上昇幅が大きくなり、進角側に戻している時間が長くなるほど、排気温度の低下幅が大きくなるという関係があるため、各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを経過時間に基づいて適正に制御すれば、各計測点への点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えて実際の排気温度が許容上限温度を越えないように制御することができる。
【００２６】
この場合、エンジン運転条件（例えばエンジン回転速度、負荷等）によって点火時期の遅角時の排気温度の上昇速度（上昇勾配）が変化することを考慮して、エンジン運転条件に応じて各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを変化させるようにしても良い。
【００２７】
一方、排気温度センサ２３で検出した排気温度が所定温度Ｔ1 以下の場合には、従来の計測方法（図５、図６参照）と同様に、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する連続点火遅角トルク計測を行う。この連続点火遅角トルク計測では、各計測点での計測時間を長くとる定常計測を行うようにすれば良い。
【００２８】
以上説明した本実施例１の点火時期−トルク計測制御は、計測制御用コンピュータ１７によって図７及び図８の各プログラムに従って実行される。以下、各プログラムの処理内容を説明する。
【００２９】
［点火時期−トルク計測制御メインルーチン］
図７の点火時期−トルク計測制御メインルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、エンジン１１の運転条件（エンジン回転速度Ｎｅ，負荷等）を設定し、次のステップ１０２で、計測条件（空燃比λ，点火時期初期値，可変バルブタイミングＶＶＴ，ＥＧＲ率等）を設定する。
【００３０】
この後、ステップ１０３に進み、排気温度センサ２３により検出した排気温度が所定温度Ｔ1 以下であるか否かを判定する。この所定温度Ｔ1 は、連続点火遅角トルク計測による排気温度の最大上昇量相当分だけ許容上限温度よりも低い温度（例えば７００℃）に設定されている。このステップ１０３で、排気温度が所定温度Ｔ1 以下であると判定されれば、連続点火遅角トルク計測を行っても、排気温度が許容上限温度を越えないと判断して、ステップ１０４に進み、連続点火遅角トルク計測を実行し、従来の計測方法（図５、図６参照）と同様に、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を進角側に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測する。
【００３１】
これに対して、上記ステップ１０３で、排気温度が所定温度Ｔ1 よりも高いと判定されれば、連続点火遅角トルク計測では計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えると判断して、ステップ１０５に進み、排気温度が所定温度Ｔ3 以下であるか否かを判定する。この所定温度Ｔ3 は、間欠点火遅角トルク計測による排気温度の最大上昇量相当分だけ許容上限温度よりも低い温度（例えば８７０℃）に設定されている。もし、上記ステップ１０５で、排気温度が所定温度Ｔ3 よりも高いと判定されれば、間欠点火遅角トルク計測の実行中に排気温度が許容上限温度を越えると判断して、今回の計測条件での間欠点火遅角トルク計測を中止し、次の計測条件へ移る（ステップ１０７→１０２）。
【００３２】
一方、上記ステップ１０５で、排気温度が所定温度Ｔ3 以下と判定された場合は、間欠点火遅角トルク計測を行えば、排気温度が許容上限温度を越えないと判断して、ステップ１０６に進み、後述する図８の間欠点火遅角トルク計測ルーチンを実行して、計測範囲の最遅角位置（ノック限界）から点火時期を間欠的に短時間だけ遅角して、その遅角毎にトルクを計測する。
【００３３】
以上説明したステップ１０２〜１０６の処理を各計測条件毎に繰り返して、ステップ１０７で、全ての計測条件での計測を終了したと判定された段階で、次の運転条件に移る。
【００３４】
［間欠点火遅角トルク計測ルーチン］
図８の間欠点火遅角トルク計測ルーチンは、図７の点火時期−トルク計測制御メインルーチンのステップ１０６で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ２０１で、ノック限界付近で点火時期を少しずつ進角させてノック限界を探索する。この後、ステップ２０２に進み、点火時期をノック限界に設定してエンジン１１を定常運転させた状態で計測時間を少し長くとってトルクを定常計測する。
【００３５】
この後、ステップ２０３に進み、点火時期を所定量遅角して、次のステップ２０４で、短い時間に設定された所定時間Δｔ1 （図４参照）が経過するまで待機し、その間にトルクを計測する。その後、所定時間Δｔ1 経過後に、ステップ２０５に進み、点火時期を最遅角位置（ノック限界）に戻して排気温度を低下させる。
【００３６】
このように、点火時期を最遅角位置に戻した状態で所定時間Δｔ2 （図４参照）が経過するまで待機し（ステップ２０６）、所定時間Δｔ2 経過後に、点火時期を次の計測点に遅角させ（ステップ２０７→２０３）、上述したステップ２０４〜２０６の処理を繰り返す。そして、ステップ２０７で、計測範囲の最遅角側の計測点まで遅角し終えてトルクを計測し終えた時点で、本ルーチンを終了する。
【００３７】
ところで、間欠点火遅角トルク計測では、各計測点でエンジン運転状態が十分に安定するのを待たずに短時間でトルクを計測することになるため、各計測点での計測時間を長くとる定常計測と比較して、各計測点のトルク計測データのばらつき（誤差）が大きくなる傾向がある。
【００３８】
この点を考慮して、最進角側の計測点から最遅角側の計測点までの全ての計測点について間欠点火遅角トルク計測を複数回繰り返して、各計測点毎に複数のトルク計測データを収集し、各計測点の複数のトルク計測データの平均値を最終的なトルク計測データとして用いるようにすると良い。このようにすれば、間欠点火遅角トルク計測でも、定常計測とほぼ同様のトルク計測精度を確保することができる。
【００３９】
以上説明した本実施例によれば、排気温度が所定温度Ｔ1 よりも高い領域（連続点火遅角トルク計測では計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越えると予想される温度領域）では、各計測点でトルクを計測し終える毎に一旦点火時期を最進角位置（ノック限界）に戻して排気温度を少し低下させてから点火時期を次の計測点に遅角してトルクを計測する“間欠点火遅角トルク計測”を行うようにしたので、計測範囲の全ての計測点で点火時期の遅角による排気温度の上昇を抑えながらトルクを計測することができ、点火時期とトルクとの関係を表す点火時期効率のマップ（図３参照）を精度良く求めることができる。
【００４０】
しかも、排気温度が所定温度Ｔ1 以下である場合は、連続点火遅角トルク計測を行っても、排気温度が許容上限温度を越えないと判断して、連続点火遅角トルク計測を実行し、各計測点でトルクを計測し終える毎に点火時期を最進角位置（ノック限界）に戻すことなく次の計測点に遅角してトルクを計測するようにしたので、全計測作業時間を短くすることができる。
【００４１】
尚、間欠点火遅角トルク計測の途中で、排気温度センサ２３で検出した排気温度が所定温度Ｔ2 （許容上限温度又はそれに近い温度）を越えたときに、直ちに点火時期を最進角位置（ノック限界）に戻し、以後の遅角・トルク計測を中止するようにしても良い。このようにすれば、排気温度が許容上限温度を越えることをより確実に防止することができる。
【００４２】
或は、点火時期を次の計測点に遅角させる前に当該次の計測点での排気温度を排気温度予測手段により予測し、予測した次の計測点での排気温度が所定温度Ｔ2 （許容上限温度又はそれに近い温度）以上になると判断したときに当該次の計測点への点火時期の遅角を計測中止手段により中止するようにしても良い。このようにしても、排気温度が許容上限温度を越えることをより確実に防止することができる。
【００４３】
この場合、計測中止手段により点火時期の遅角が中止されて最遅角側の計測点までトルクを計測できなかった場合は、エンジンに供給する混合気の空燃比をリッチ化して最進角側の計測点から間欠点火遅角トルク計測をやり直すようにしても良い。このようにすれば、従来では排気温度が許容上限温度を越えて計測困難な領域であっても、空燃比のリッチ化と間欠点火遅角トルク計測との相乗効果によって排気温度の上昇を効果的に抑えながらトルクを計測できる。
【実施例２】
【００４４】
上記実施例１では、間欠点火遅角トルク計測において、点火時期を遅角させるタイミングと最遅角位置へ戻すタイミングを経過時間で制御するようにしたが、本発明の実施例２では、図９の間欠点火遅角トルク計測ルーチンを実行することで、点火時期の遅角タイミングと戻しタイミングを排気温度センサ２３で検出した排気温度に基づいて制御するようにしている。
【００４５】
図９の間欠点火遅角トルク計測ルーチンは、前記実施例１で説明した図８の間欠点火遅角トルク計測ルーチンのステップ２０４とステップ２０６の処理をそれぞれステップ２０４ａとステップ２０６ａの処理に変更しただけであり、それ以外の各ステップの処理は同じである。
【００４６】
図９の間欠点火遅角トルク計測ルーチンでは、ステップ２０３で、点火時期を最進角位置（ノック限界）から遅角する毎に、次のステップ２０４ａで、排気温度センサ２３で検出した排気温度が許容上限温度よりも低く設定された所定温度Ｔ4 以上となるまで待機し、その間にトルクを計測する。その後、排気温度が所定温度Ｔ4 以上になった時点で、ステップ２０５に進み、点火時期を最遅角位置（ノック限界）に戻して排気温度を低下させる。この状態で、排気温度センサ２３で検出した排気温度が上記所定温度Ｔ4 よりも低く設定された所定温度Ｔ5 以下となるまで待機する（ステップ２０６ａ）。その後、排気温度が所定温度Ｔ5 以下になった時点で、点火時期を次の計測点に遅角させ（ステップ２０７→２０３）、上記ステップ２０４ａ〜２０６ａの処理を繰り返し、計測範囲の最遅角側の計測点まで遅角し終えてトルクを計測し終えた時点で、本ルーチンを終了する。
【００４７】
以上説明した本実施例２のように、間欠点火遅角トルク計測を行う際に、各計測点への点火時期の遅角タイミングや戻しタイミングを排気温度センサ２３で検出した排気温度で制御するようにすれば、エンジン運転条件によって点火時期の遅角時の排気温度の上昇速度（上昇勾配）が変化しても、その排気温度の上昇速度の変化に応じて、各計測点への点火時期の遅角タイミングや進角側への戻しタイミングを実際の排気温度が許容上限温度を越えないように変化させることができる。
【実施例３】
【００４８】
一般に、計測範囲の途中で排気温度が許容上限温度を越える運転領域は高回転領域又は高負荷領域であると考えられることから、本発明の実施例３では、図１０の点火時期−トルク計測制御メインルーチンを実行することで、高回転領域又は高負荷領域でのみ間欠点火遅角トルク計測を行い、それ以外の運転領域では、連続点火遅角トルク計測を行うようにしている（更に、連続点火遅角トルク計測では、各計測点での計測時間を長くとる定常計測を行うようにしている）。
【００４９】
図１０の点火時期−トルク計測制御メインルーチンは、前記実施例１で説明した図７の点火時期−トルク計測制御メインルーチンのステップ１０３の判定処理をステップ１０３ａの判定処理に変更しただけであり、それ以外の各ステップの処理は同じである。
【００５０】
図１０の点火時期−トルク計測制御メインルーチンでは、ステップ１０２で、計測条件を設定した後、ステップ１０３ａに進み、現在の運転領域が高回転領域又は高負荷領域であるい否かを判定し、高回転領域と高負荷領域のどちらにも該当しなければ、ステップ１０４に進み、連続点火遅角トルク計測を実行する。
【００５１】
これに対して、上記ステップ１０３ａで、現在の運転領域が高回転領域と高負荷領域のどちらかに該当すると判定されれば、ステップ１０５に進み、排気温度センサ２３で検出した排気温度が所定温度Ｔ3 以下であるか否かを判定し、排気温度が所定温度Ｔ3 以下であると判定される場合のみ、ステップ１０６に進み、間欠点火遅角トルク計測を実行する。
【００５２】
以上説明した本実施例３によれば、排気温度が許容上限温度を越えると予想される運転領域（高回転領域又は高負荷領域）に限定して間欠点火遅角トルク計測を行うことができるため、間欠点火遅角トルク計測による計測能率の低下を最小限にとどめることができる。
【００５３】
尚、本発明で使用するエンジン特性計測装置の構成は図１の構成のものに限定されず、適宜変更しても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１〜３で使用するエンジン特性計測装置の構成例を概略的に示す図である。
【図２】点火時期とトルクの計測結果の一例を示す図である。
【図３】点火時期効率の一例を示す図である。
【図４】実施例１の間欠点火遅角トルク計測における点火時期の遅角動作と排気温度の挙動の一例を示すタイムチャートである。
【図５】従来の計測方法による点火時期の遅角動作と排気温度の挙動の一例を示すタイムチャートである（各計測点の計測時間が長い場合の例）。
【図６】従来の計測方法による点火時期の遅角動作と排気温度の挙動の一例を示すタイムチャートである（各計測点の計測時間が短い場合の例）。
【図７】実施例１の点火時期−トルク計測制御メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例１の間欠点火遅角トルク計測ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例２の間欠点火遅角トルク計測ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例３の点火時期−トルク計測制御メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１１…エンジン、１４…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、１７…適合制御用コンピュータ（計測制御手段）、２３…排気温度センサ（排気温度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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