(57)【要約】      （修正有）【課題】ロックノブがアンロックされる前にアウトサイドハンドルを操作しても、車両ドアを的確に開動作できる車両用ドア開閉装置の提供。【解決手段】ラッチユニットに連係されたリフトレバー３３と、リフトレバーに連係されたオープンレバー３２と、アウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドレバー３５と、オープンレバーに連係される第１レバー４３および第１レバーに対して所定角度相対回動可能に連係されロッキングアクチュエータ５０によって作動される第２レバー４４とからなるロッキングレバー３７と、第１レバーと第２レバーとの間に配設され第２レバーを第１レバーとの相対回動前の初期位置方向へ付勢する付勢部材５５とを備え、アウトサイドレバー３５を、アウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドハンドルレバー４１と、リリースアクチュエータ１９によって作動されリフトレバーを作動させるリリースレバー４２とによって構成した。【選択図】図３
2008144402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを車両ボデーに対して閉状態に保持するラッチユニットと、
該ラッチユニットに連係され前記ラッチユニットを作動させるリフトレバーと、
該リフトレバーに連係されたオープンレバーと、
車両ドアに設けられたアウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドレバーと、
前記オープンレバーに連係された第１レバーおよび該第１レバーに対して所定角度相対回動可能に連係されロッキングアクチュエータによって作動される第２レバーとからなりロックノブをロック、アンロック作動させるロッキングレバーと、前記第１レバーと第２レバーとの間に配設され前記第２レバーを前記第１レバーとの相対回動前の初期位置方向へ付勢する付勢部材とを備えた車両用ドア開閉装置において、
前記アウトサイドレバーを、アウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドハンドルレバーと、前記リフトレバーに連係されリリースアクチュエータによって作動されるリリースレバーとの２部材によって構成したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記アウトサイドハンドルレバーと、前記リリースレバーを、同軸的に相対回動可能に支持したことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記車両用ドア開閉装置は、スライド可能なスライドドアを有するスライドドア装置を備えていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３において、前記スライドドア装置は、パワースライドドア装置からなり、該パワースライドドア装置のスイッチがオンされている場合に、通信式ドア開閉システムによって前記リリースアクチュエータが動作されるようになっていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記リフトレバーと、前記オープンレバーと、前記ハンドルレバーと、前記リリースレバーは、ベースブラケットに支持された同軸シャフトにそれぞれ回動可能に支持され、前記リリースレバーには、該リリースレバーが前記リリースアクチュエータによって回動された際に、前記リフトレバーに形成された係合フランジに係合して前記リフトレバーを一体的に回動させる係合フランジを有していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項５において、前記アウトサイドレバーの前記アウトサイドハンドルレバーには、該アウトサイドハンドルレバーが前記アウトサイドハンドルによって回動された際、前記アウトサイドハンドルレバーに形成された係合フランジに係合して前記オープンレバーを一体的に回動させる係合フランジを有していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトサイドハンドルの操作によって車両用ドアを的確に開動作できるようにした車両用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワースライドドア装置を搭載した車両のスライドドア開閉装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。かかる特許文献１に記載のものは、車両のスライドドアを車両ボデーに対して閉状態で保持するラッチユニットを備え、このラッチユニットを解除するためのロッキングアクチュエータを備えている。
【０００３】
この種の車両用スライドドア開閉装置においては、車両の施錠状態（ロック状態）において、スライドドアを開動作する場合には、一般に、１回目のリモコン操作によって、運転席のロック状態を解除し、２回目のリモコン操作によって、全席のロック状態を解除し、その状態で、スライドドアのアウトサイドハンドルを操作することにより、パワースライドドア装置が作動してスライドドアが自動的に開かれるようになっている。
【０００４】
ところが、スライドドアを素早く開動作させんがために、ユーザがアウトサイドハンドルの操作を早く行いすぎると、ロッキングアクチュエータによるロッキングレバーの作動によってロックノブがアンロック位置に作動される前に、アウトサイドハンドルに連係するオープンレバーが動作され、このために、オープンレバーに形成された円弧状長穴およびこの円弧状長穴から連続して径方向に延びる凹部に係合するスライドブッシュが円弧状長穴の側壁に当接し、ロッキングアクチュエータによるアンロックができない事態を招く。
【０００５】
このような結果、開けようとするスライドドアを除く他のドアはアンロックされているにも拘らず、開けようとするスライドドアだけがロック状態に持続される、いわゆるパニック状態を招き、このパニック状態を解消するためには、ユーザはアウトサイドハンドルから一旦手を離し、その上でアンロックされている全席のドアをロック状態に戻し、その上で、もう一度、アウトサイドハンドルの操作をやり直さなければならないという問題がある。
【０００６】
このようないわゆるパニック状態を解消するものとして、特許文献２に記載された技術がある。特許文献２に記載のものにおいては、ロッキングレバー（ロックレバー）を、相対回動可能なメインレバーおよびサブレバーと、これらメインレバーとサブレバーとの間に配設されたスプリングとによって構成し、ロック状態において、アウトサイドハンドル等の操作およびロッキングアクチュエータ等の操作が重畳的に加わった場合であっても、アウトサイドハンドル等の操作を元に戻した場合はアンロック状態に切替わるようにし、これによって、再度のアンロック状態への切替え操作を不要にし、操作の煩わしさを排除できるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１８２４０１号公報
【特許文献２】特開２００４−４４３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両の所有者（以下、ユーザと称す）の携帯器からの無線送信によって、車両に対するユーザの近接が認証され、かつユーザがドアハンドルに手を近づけたことを検知して車両ドアをロック状態からアンロック状態に切替える通信式ドア開閉システム、いわゆるスマートエントリーシステム（キーレスエントリーシステム）に、パワースライドドア装置が搭載された車両においては、通常、アウトサイドハンドルの操作によって回動されるオープンレバーに、リリースアクチュエータが連結され、アウトサイドハンドルを操作しなくても、リリースアクチュエータの動作に基づいてオープンレバーを作動できるようになっている。
【０００８】
すなわち、特許文献２の図３に示されているように、オープンレバー（４３）に、２つの円弧状長穴が形成され、その一方の円弧状長穴には、アウトサイドハンドルユニットのアウトサイドハンドルに連結されたケーブル（４３ｅ）がスライド可能に係合され、他方の円弧状長穴には、図３には示されていないが、リリースアクチュエータに連結されるケーブル（図略）がスライド可能に係合されるようになっている。
【０００９】
しかしながら、上記した通信式ドア開閉システムによって車両ドアがロック状態からアンロック状態に切替えられる前に、例えば、後部スライドドアより乗り込もうとしている乗員が、アンロックされていると思い込んでアウトサイドハンドルを操作してしまうと、上記したと同様にして、後部スライドドアを開動作させることができず、しかも、その後に、スライドドアがロック状態からアンロック状態に切替えられ、リリースアクチュエータが作動されても、リリースアクチュエータに連結されたケーブルは円弧状長穴に対して相対的にスライドされるだけで、ロックノブをアンロックすることができないという、別のパニック状態を招来し、依然としてパニック状態を解消することができない。
【００１０】
本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたもので、アウトサイドレバーを、アウトサイドハンドルレバーとリリースレバーの２部材に分割したことにより、ロックノブがアンロックされる前にアウトサイドハンドルを操作しても、車両ドアを的確に開動作できる車両用ドア開閉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、車両ドアを車両ボデーに対して閉状態に保持するラッチユニットと、該ラッチユニットに連係され前記ラッチユニットを作動させるリフトレバーと、該リフトレバーに連係されたオープンレバーと、車両ドアに設けられたアウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドレバーと、前記オープンレバーに連係された第１レバーおよび該第１レバーに対して所定角度相対回動可能に連係されロッキングアクチュエータによって作動される第２レバーとからなりロックノブをロック、アンロック作動させるロッキングレバーと、前記第１レバーと第２レバーとの間に配設され前記第２レバーを前記第１レバーとの相対回動前の初期位置方向へ付勢する付勢部材とを備えた車両用ドア開閉装置において、前記アウトサイドレバーを、アウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドハンドルレバーと、前記リフトレバーに連係されリリースアクチュエータによって作動されるリリースレバーとの２部材によって構成したことである。
【００１２】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記アウトサイドハンドルレバーと、前記リリースレバーを、同軸的に相対回動可能に支持したことである。
【００１３】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記車両用ドア開閉装置は、スライド可能なスライドドアを有するスライドドア装置を備えていることである。
【００１４】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項３において、前記スライドドア装置は、パワースライドドア装置からなり、該パワースライドドア装置のスイッチがオンされている場合に、通信式ドア開閉システムによって前記リリースアクチュエータが動作されるようになっていることである。
【００１５】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記リフトレバーと、前記オープンレバーと、前記ハンドルレバーと、前記リリースレバーは、ベースブラケットに支持された同軸シャフトにそれぞれ回動可能に支持され、前記リリースレバーには、該リリースレバーが前記リリースアクチュエータによって回動された際に、前記リフトレバーに形成された係合フランジに係合して前記リフトレバーを一体的に回動させる係合フランジを有していることである。
【００１６】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項５において、前記アウトサイドレバーの前記アウトサイドハンドルレバーには、該アウトサイドハンドルレバーが前記アウトサイドハンドルによって回動された際、前記アウトサイドハンドルレバーに形成された係合フランジに係合して前記オープンレバーを一体的に回動させる係合フランジを有していることである。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、アウトサイドレバーを、アウトサイドハンドルに連係されたアウトサイドハンドルレバーと、リフトレバーに連係されリリースアクチュエータによって作動されるリリースレバーとの２部材によって構成したので、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切替えられる前に、アウトサイドハンドルを操作したような場合においても、パニック状態とならず、リリースアクチュエータによって作動されるリリースレバーによって、リフトレバーをアウトサイドハンドルレバーとは独立的に作動させることができ、車両用ドアを的確に開動作することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、アウトサイドハンドルレバーと、リリースレバーを、同軸的に相対回動可能に支持したので、２部材からなるアウトサイドレバーを容易に構成することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、車両用ドア開閉装置は、スライド可能なスライドドアを有するスライドドア装置を備えているので、車両ドアがロック状態からアンロック状態に切替えられる前に、例えば、後部スライドドアより乗り込もうとしている乗員が、アウトサイドハンドルを操作したような場合においても、パニック状態とならず、スライドドアを的確に開動作することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、スライドドア装置は、パワースライドドア装置からなり、パワースライドドア装置のスイッチがオンされている場合に、通信式ドア開閉システムによってリリースアクチュエータが動作されるようになっているので、携帯器（スマートキー）を所持したユーザが認証された場合以外は、アウトサイドハンドルの操作によってスライドドアが開動作されることがない。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、リフトレバーと、オープンレバーと、ハンドルレバーと、リリースレバーは、ベースブラケットに支持された同軸シャフトにそれぞれ回動可能に支持され、リリースレバーには、リリースレバーがリリースアクチュエータによって回動された際に、リフトレバーに形成された係合フランジに係合してリフトレバーを一体的に回動させる係合フランジを有しているので、例えば、パワースライドドア装置のスイッチがオンされているような場合には、ロックノブのロック、アンロック状態に拘らず、リリースレバーによってリフトレバーを直接作動させ、ラッチユニットを作動させることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、アウトサイドレバーのアウトサイドハンドルレバーには、アウトサイドハンドルレバーがアウトサイドハンドルによって回動された際、オープンレバーに形成された係合フランジに係合してオープンレバーを一体的に回動させる係合フランジを有しているので、例えば、パワースライドドア装置のスイッチがオフされているような場合においても、アウトサイドハンドル操作によってオープンレバーを介してリフトレバーを作動させることができ、スライドドアを手動で開動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る車両用ドア開閉装置１０の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、車両のユーザの携帯器（スマートキー）からの無線送信によって、車両に対するユーザの近接が認証され、かつユーザがドアハンドルに手を近づけたことを検知して車両ドアをロック状態からアンロック状態に切替える通信式ドア開閉システム、いわゆるスマートエントリーシステム（キーレスエントリーシステム）に、パワースライドドア装置が搭載された形態として説明する。
【００２４】
図１において、車両のスライドドア１１には、スライドドア１１を車両ボデー１２に対して閉状態で保持する前後一対のラッチユニット１３、ラッチユニット１３を作動させるリモートコントロールユニット１４、リモートコントロールユニット１４を作動させるインサイドハンドルユニット１５およびアウトサイドハンドルユニット１６、スライドドア１１を車両ボデー１２に対して開状態で保持する全開ロックユニット１７、スライドドア１１を自動で開閉するパワースライドドア装置１８が配設されている。リモートコントロールユニット１４には、リリースアクチュエータ１９等が備えられている。
【００２５】
なお、ラッチユニット１３は、車両ボデー１２のストライカと係脱する回転自在なラッチおよびラッチと係合してラッチの回転を規制する回転自在なポールを備えた周知の構造であり、また、インサイドハンドルユニット１５は、ハンドルベースに揺動自在に支持されたインサイドハンドルを備えた周知の構造であり、さらに、全開ロックユニット１７は、車両ボデー１２の係合ピンと係脱する回転自在なフックを備えた周知の構造であって、その詳しい説明は、省略する。
【００２６】
リモートコントロールユニット１４と前後一対のラッチユニット１３、アウトサイドハンドルユニット１６とリモートコントロールユニット１４、パワースライドドア装置１８とリモートコントロールユニット１４等は、それぞれ、スライドドア１１に配索されたケーブルやロッド等を介して、電気的または機械的に連動可能に連係されている。
【００２７】
図２および図３に示されるように、リモートコントロールユニット１４は、ベースブラケット３１、オープンレバー３２、リフトレバー３３、インサイドレバー３４、アウトサイドレバー３５、全開ロックレバー３６、およびロッキングレバー３７を備えている。リモートコントロールユニット１４は、スライドドア１１のドアインナパネルの室内側に配設され、ドアインナパネルに取付けられた図略の室内トリムにより覆われている。
【００２８】
アウトサイドハンドルユニット１６は、図３に示すように、揺動可能なアウトサイドハンドル２３を備え、アウトサイドハンドル２３は、スライドドア１１の閉方向縁部の外面に配設されている。アウトサイドハンドル２３の内側には、ユーザがアウトサイドハンドル２３を握ったときに操作されるスイッチ２４が設けられている。なお、インサイドハンドルユニット１５は、スライドドア１１の内側に設けられた図略のインサイドハンドル、全開ロックハンドル、および後述するロックノブ（５３）を備えている
【００２９】
携帯器（スマートキー）を所持した車両のユーザが、施錠された車両に対して一定のエリア内に近づいたことが、携帯器から無線通信されるＩＤ信号の照合一致により、車両において認証され、その状態で、ユーザがスライドドア１１を開動作させるべく、アウトサイドハンドル２３をつかんでスイッチ２４が操作されると、全席のドアのロック状態が解除されるとともに、スライドドア１１を開動作できるようになる。
【００３０】
アウトサイドレバー３５は、アウトサイドハンドル２３の操作によって作動されるアウトサイドハンドルレバー４１と、リリースアクチュエータ１９によって操作されるリリースレバー４２との２部材によって構成されている。また、ロッキングレバー３７は、所定角度相対回動可能な第１レバー４３および第２レバー４４との２部材によって構成されている。
【００３１】
ベースブラケット３１には、同軸シャフト４５がかしめにより固設されている。同軸シャフト４５には、オープンレバー３２、リフトレバー３３、インサイドレバー３４、アウトサイドレバー３５を構成するアウトサイドハンドルレバー４１およびリリースレバー４２、ならびに全開ロックレバー３６がそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３２】
リフトレバー３３は、その長手方向略中央部位で同軸シャフト４５に回動自在に支持されており、その一端はケーブル３３ｂを介してラッチユニット１３に連係されている。リフトレバー３３には、同軸シャフト４５の径方向に延びる長穴３３ａが形成されており、この径方向長穴３３ａには、スライドブッシュ４７が径方向長穴３３ａに沿って摺動自在に係合されている。
【００３３】
オープンレバー３２は、その略中央部を同軸シャフト４５に回動自在に支持されており、その一端には同軸シャフト４５を中心とした円弧状の長穴３２ａおよびこの円弧状長穴３２ａから連続して径方向に延びる凹部３２ｂが形成されている。これら円弧状長穴３２ａおよび凹部３２ｂには、スライドブッシュ４７の係脱ピン部４７ａが貫通され、係脱ピン部４７ａは円弧状長穴３２ａおよび凹部３２ｂに摺動可能に係合されている。オープンレバー３２の他端には、径方向に延びる長穴３２ｃが形成され、この長穴３２ｃに摺動可能に係合する係合ピン４８が、インサイドハンドルユニット１５に設けられた図略のチャイルドロックレバーに連係されている。
【００３４】
なお、チャイルドロックレバーは、これを操作することで、インサイドハンドルレバー３４を操作してもラッチユニット１３が作動しないようにする周知の構造であるので、その詳細については省略する。
【００３５】
アウトサイドレバー３５を構成するアウトサイドハンドルレバー４１およびリリースレバー４２は、それぞれ一端を同軸シャフト４５に回動自在に支持され、独立して回動できるようになっている。アウトサイドハンドルレバー４１の他端は、ケーブル４１ｂを介してアウトサイドハンドル１７に連係されている。アウトサイドハンドルレバー４１には、係合フランジ４１ａが形成され、この係合フランジ４１ａはオープンレバー３２に形成された係合フランジ３２ｄに係合し、アウトサイドハンドルレバー４２の一方向の回動によってオープンレバー３２が一体的に回動されるようになっている。
【００３６】
一方、リリースレバー４２の他端は、ケーブル４２ｂを介してリリースアクチュエータ１９に連係され、このリリースアクチュエータ１９はパワースライドドア装置１８の動作に連動して動作されるようになっている。リリースレバー４２には、係合フランジ４２ａが形成され、この係合フランジ４２ａはリフトレバー３３に形成された係合フランジ３３ｃに係合し、リリースレバー４２の一方向の回動によってリフトレバー３３が一体的に回動されるようになっている。これにより、リフトレバー３３を、リリースアクチュエータ１９によるリリースレバー４２の回動によって直接回動させることができる。
【００３７】
インサイドレバー３４は、その一端を同軸シャフト４５に回動自在に支持されており、他端はケーブル３４ｂを介してインサイドハンドルユニット１５の図略のインサイドハンドルに連結されている。インサイドレバー３４の回動により、オープンレバー３２を介してリフトレバー３３を作動できるようになっている。
【００３８】
ロッキングレバー３７は、軸部４４ａを中心に相対回動可能な第１レバー４３と第２レバー４４とによって構成されている。第２レバー４４の一端には軸部４４ａが形成され、この軸部４４ａは第１レバー４３の回動中心に形成された嵌合穴４３ｂを貫通してベースブラケット３１に回動可能に支持されている。軸部４４ａは、同軸シャフト４５に対して軸線と直交する方向に所定量離間した軸心を中心にして回動可能にベースブラケット３１に支持されている。第１レバー４３には、同軸シャフト４５を中心とした円弧状長穴４３ａが形成されている。円弧状長穴４３ａにはスライドブッシュ４７の係脱ピン部４７ａが挿通され、第１レバー４３の回転によってスライドブッシュ４７の係脱ピン部４７ａを、オープンレバー３２に形成された円弧状長穴３２ａと凹部３２ｂとの間で作動させるようになっている。
【００３９】
一方、第２レバー４４には径方向に延びる長穴４４ｂが形成され、この長穴４４ｂにロッキングアクチュエータ５０の出力レバー５１に突設された係合ピン５２が摺動可能に係合されている。これにより、ロッキングアクチュエータ５０の作動によって出力レバー５１が回動され、この出力レバー５１の回動によって、係合ピン５２を介して第２レバー４４が所定の角度範囲だけ回動されるようになっている。ロッキングアクチュエータ５０は、電動モータにより駆動される周知の構造のもので、ベースブラケット３１に固定されている。
【００４０】
出力レバー５１には、長穴５１ａが形成され、この長穴５１ａにスライド可能なロックノブ５３の係止部５３ａが係合され、ロッキングアクチュエータ５０による出力レバー５１の回動によって、ロッキングレバー３７の第２レバー４４が回動されるとともに、ロックノブ５３がロック位置とアンロック位置との間で作動されるようになっている。また、ロッキングレバー３７の第２レバー４４は、ロックノブ５３のスライド操作によって出力レバー５１の揺動によっても回動可能である
【００４１】
第１レバー４３と第２レバー４４との間には、トルクスプリング５５が介在され、このトルクスプリング５５によって、第２レバー４４は第１レバー４３に対して軸部４４ａを中心にして、図３の時計回りに付勢され、通常は図５および図６に示すように、第１レバー４３に形成した係合面４３ｃに第２レバー４４に形成した係合突起４４ｃが係合する角度位置に保持されている。しかるに、第２レバー４４は、第１レバー４３の回動が阻止されている状態（図７に示す状態）で、ロッキングアクチュエータ５０によりトルクスプリング５５に抗して所定角度回動可能である。上記した第１レバー４３に形成した係合面４３ｃと、第２レバー４４に形成した係合突起４４ｃとによって、通常第１レバー４３と第２レバー４４を所定の角度状態に保持するストッパ機構を構成している。
【００４２】
上記した構成により、図７に示すように、仮にアウトサイドハンドルレバー４１の回動（矢印Ｂ方向）によって、スライドブッシュ４７の係脱ピン部４７ａが、オープンレバー３２の円弧状長穴３２ａ内に突入係合されていても、ロッキングレバー３７の第２レバー４４は、第１レバー４３に対してトルクスプリング５５に抗して回動可能であり、これにより、第１レバー４３に連係するオープンレバー３２およびアウトサイドハンドルレバー４１の作動状態に拘らず、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブ５３をアンロック動作させることが可能となる。
【００４３】
全開ロックレバー３６は、その長手方向中央部位で同軸シャフト４５に回動可能に支持されている。全開ロックレバー３６は、その一端でケーブル３６ａを介して全開ロックユニット１７に連係されており、他端で図略のロッドを介して全開ロックハンドルに連結されている。これにより、全開ロックレバー３６は、全開ロックハンドルを操作することにより回動される。
【００４４】
同軸シャフト４５の周りには、一端が全開ロックレバー３６に係止されかつ他端が同軸シャフト４５に係止されたトルクスプリング６０が配設されている。また、全開ロックレバー３６とベースブラケット３１との間には、引張スプリング６１が配設され、この引張スプリング６１の付勢力によって、全開ロックレバー３６は図３の反時計回り（図５の時計回り）に回動されて、通常は図５に示す原位置に位置決め保持されている。また、アウトサイドハンドルレバー４１およびオープンレバー３２は、アウトサイドハンドルレバー４１の係合フランジ４１ａにオープンレバー３２の係合フランジ３２ｄが当接した状態で、図５に示す原位置に位置決めされており、同様に、リリースレバー４２の係合フランジ４２ａにリフトレバー３３の係合フランジ３３ｃが当接した状態で、リリースレバー４２およびリフトレバー３３は、図５に示す原位置に位置決め保持されている。
【００４５】
次に、上記した構成における車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。図５ないし図８は、リモートコントロールユニット１４の作動状態を示すもので、図５は、リモートコントロールユニット１４のロック状態を示し、図６は、リモートコントロールユニット１４のアンロック状態を示し、図７は、ロックノブ５３がアンロックされる前に、アウトサイドハンドルレバー４１が回動されたことにより、ロッキングレバー３７の第１レバー４３の回動が阻止され、第２レバー４４のみがアンロック位置に作動された状態を示し、図８は、アウトサイドハンドルレバー４１およびリリースレバー４２が共に作動された状態を示している。
【００４６】
スライドドア１１を含む車両のすべてのドアが施錠されている状態において、携帯器（スマートキー）を所持した車両のユーザが、施錠された車両に対して一定のエリア内に近づいたことが、携帯器から無線通信されるＩＤ信号の照合一致により、車両において認証される。この状態で、スライドドア１１を開動作させるべく、アウトサイドハンドル２３を握ることにより、アウトサイドハンドル２３に設けられたスイッチ２４が操作され、このスイッチ２４の操作に基づいて、ロッキングアクチュエータ５０が動作される。このとき、運転席に配備されたパワースライドドア装置１８のメインスイッチがオフされている場合には、リリースアクチュエータ１９は動作されない。
【００４７】
かかるロッキングアクチュエータ５０の動作によって、ロッキングレバー３７の第２レバー４４が軸部４４ａを中心にして、図６の反時計回り（矢印Ａ方向）に回動されるため、第１レバー４３もトルクスプリング５５を介して一体的に反時計回りに回動され、第１レバー４３の円弧状長穴４３ａに係合するスライドブッシュ４７を、オープンレバー３２の円弧状長穴３２ａから凹部３２ｂ内に移動させる。これによって、リモートコントロールユニット１４がアンロック状態となる。
【００４８】
この状態で、アウトサイドハンドル２３を操作すると、アウトサイドハンドルレバー４１が同軸シャフト４５を中心にして、図３の時計回り（図６の反時計回り）に回動され、これにより、オープンレバー３２が係合フランジ４１ａおよび係合フランジ３２ｄを介してアウトサイドハンドルレバー４１と一体に回動されることにより、オープンレバー３２の凹部３２ｂに係合するスライドブッシュ４７を介して、リフトレバー３３が同軸シャフト４５を中心に図３の時計回り（図６の反時計回り）に回動され、ラッチユニット１３が解錠される。従って、スライドドア１１を手動操作によって、開動作することができるようになる。
【００４９】
ところで、ユーザがアウトサイドハンドル２３を素早く操作することにより、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブがアンロックされる前に、アウトサイドハンドルレバー４１とともにオープンレバー３２が回動されると、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の円弧状長穴３２ａ内に相対移動されるため、従来においては、ロッキングアクチュエータ５０によってロッキングレバー３７を回動することができなくなり、ロックノブ５３をアンロック位置に移動できない異常な状態となる。
【００５０】
すなわち、携帯器（スマートキー）による認証の基に、アウトサイドハンドル２３に設けられたスイッチ２４が操作されると、全席のドアにそれぞれに設けられたロックノブ５３がロッキングアクチュエータ５０によってアンロック状態に作動されるにも拘らず、ユーザが開動作させようとしているドア（スライドドア１１）のロックノブ５３だけが、上記したようにアンロックされない異常な状態、いわゆるパニック状態となる。このような状態においては、アウトサイドハンドル２３を何度操作しても、ロックノブ５３をアンロック位置に作動させることができず、スライドドア１１を開動作できなくなる。かかる状態を解消するためには、全席のドアを一旦ロック状態に戻し、その上で、もう一度アウトサイドハンドル２３の操作をし直さなければならない。
【００５１】
しかしながら、仮に、ユーザがアウトサイドハンドル２３を素早く操作することにより、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブ５３がアンロックされる前に、アウトサイドハンドルレバー４１とともにオープンレバー３２が回動されても、ロックノブ５３をアンロック位置に作動できるとともに、リモートコントロールユニット１４をアンロックさせることができるようになる。
【００５２】
すなわち、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブ５３がアンロックされる前に、アウトサイドハンドル２３が操作されると、図７に示すように、アウトサイドハンドルレバー４１およびオープンレバー３２の反時計回りの回動（図７の矢印Ｂ方向）によって、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の円弧状長穴３２ａに相対移動される。これによって、スライドブッシュ４７に係合するロッキングレバー３７の第１レバー４３の回動は阻止されるが、ロッキングアクチュエータ５０によって回動される第２レバー４４は、トルクスプリング５５の付勢力に抗して第１レバー４３に対して相対回動され、アンロック位置に回動できる。かかる第１レバー４３のアンロック位置への回動により、ロックノブ５３がアンロック位置に作動される。
【００５３】
従って、一旦、アウトサイドハンドル２３から手を離してやれば、アウトサイドハンドルレバー４１およびオープンレバー３２が引張スプリング６１の復元力によって元の状態に復帰するため、オープンレバー３２の凹部３２ｂにスライドブッシュ４７が再び対応するようになる。この際、第１レバー４３には、トルクスプリング５５によって軸部４４ａを中心とした時計回りの付勢力が常時作用しているため、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の凹部３２ｂに対応すると、第１レバー４３に作用するトルクスプリング５５の付勢力によって、第１レバー４３が第２レバー４４の係合突起４４ｃに係合面４３ｃが係合するまで回動される。これにより、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の凹部３２ｂ内に突入係合され、リモートコントロールユニット１４がアンロック状態となる（図５の状態）。このようにして、１回目のハンドル操作によって、ロックノブ５３がアンロック位置に作動できるので、アウトサイドハンドル２３を、スイッチ２４を押さずにもう１回操作して、アウトサイドハンドルレバー４１およびオープンレバー３２を回動させてやることにより、スライドブッシュ４７を介してリフトレバー３３が回動され、ラッチユニット１３が解錠される。
【００５４】
従って、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブ５３がアンロックされる前に、アウトサイドハンドルレバー４１が回動されても、ロックノブ５３をアンロック位置に移動することができ、パニック状態の発生を防止することができる。
【００５５】
一方、ロッキングアクチュエータ５０によってロックノブ５３がアンロックされる前に、スライドドア１１を開放しようとアウトサイドハンドル２３を操作した場合には、まず、アウトサイドハンドルレバー４１が、図７に示すように、矢印Ｂ方向に回動される。これにより、オープンレバー３２が係合フランジ４１ａおよび係合フランジ３２ｄを介してアウトサイドハンドルレバー４１と一体に回動され、スライドブッシュ４７をオープンレバー３２の円弧状長穴３２ａの端部に移動させる。しかる後、ロッキングアクチュエータ５０によってロッキングレバー３７の第２レバー４４が、図７に示すように、矢印Ａ方向に回動されるが、円弧状長穴３２ａに係合するスライドブッシュ４７によって、第１レバー４３の回動が阻止され、アンロック位置に回動されない。
【００５６】
しかしながら、本実施の形態においては、アウトサイドレバー３５がアウトサイドハンドルレバー４１とリリースレバー４２との２部材によって構成されているので、ロッキングアクチュエータ５０の作動にタイムラグを有して作動されるリリース用アクチュエータ１９によって、リリースレバー４２が図８に示すように反時計回りに回動され、このリリースレバー４２の回動により、リフトレバー３３が係合フランジ４２ａ、３３ｃを介して、同軸シャフト４５を中心に時計回りに一体的に回動される。かかるリフトレバー３３の回動により、ラッチユニット１３が解錠される。従って、スライドドア１１を手動操作によって、開動作することができるようになる。
【００５７】
また、パワースライドドア装置１８のメインスイッチがオンされている状態で、上記したように、スマートキーを所持した車両のユーザが、車両に対して一定のエリア内に近づくと、これが車両において認証される。この状態で、スライドドア１１を開動作させるべく、アウトサイドハンドル２３に設けられたスイッチ２４が操作されると、このスイッチ２４の操作に基づいて、ロッキングアクチュエータ５０が動作されるとともに、リリースアクチュエータ１９が動作される。リリースアクチュエータ１９の動作により、リリースレバー４２が図３および図５の時計回りに回動され、このリリースレバー４２の回動により、リフトレバー３３が係合フランジ４２ａ、３３ｃを介して、同軸シャフト４５を中心に時計回りに一体的に回動される。かかるリフトレバー３３の回動により、ラッチユニット１３が解錠され、スライドドア１１がパワースライドドア装置１８によって自動的に開動作される。
【００５８】
この際、リリースアクチュエータ１９とともにロッキングアクチュエータ５０が動作されるため、出力レバー５１を介してロッキングレバー３７の第２レバー４４が回動される。この場合には、上記したように、リリースレバー４２の回動によってリフトレバー３３が回動され、このリフトレバー３３の回動によってスライドブッシュ４７がオープンレバー３２の凹部３２ｂに対応した状態で、オープンレバー３２がスライドブッシュ４７を介して一体的に回動されるため、ロッキングレバー３７を構成する第１レバー４３と第２レバー４４がトルクスプリング５５に抗して相対回動することがなく、第１レバー４３と第２レバー４４は所定の角度状態を保持しながら一体的に回動され、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の凹部３２ｂ内に移動される。
【００５９】
なお、スライドドア１１の施錠状態において、携帯器（スマートキー）を所持していない者がアウトサイドハンドル２３のスイッチ２４を操作しても、リリースアクチュエータ１９およびロッキングアクチュエータ５０が動作されないので、リモートコントロールユニット１４がアンロック状態となることはなく、また、アウトサイドハンドル２３の操作によって、アウトサイドレバー３５が回動されても、オープンレバー３２はリフトレバー３３に対して空振りするだけでラッチユニット１３は作動せず、ドアを開くことはできない。
【００６０】
なお、ロックノブ５３をロック位置に操作した場合には、出力レバー５１を介してロッキングレバー３７が図５および図６の反時計方向に回動されるため、スライドブッシュ４７がオープンレバー３２の凹部３２ｂから円弧状長穴３２ａ側に移動され、これによってスライドドア１１が施錠状態となる。このとき、アウトサイドハンドル３２あるいは図略のインサイドハンドルを操作しても、オープンレバー３２がリフトレバー３３に対して空振りするだけでラッチユニット１３は作動しない。
【００６１】
上記した実施の形態によれば、アウトサイドレバー３５を、アウトサイドハンドル２３に連係されたアウトサイドハンドルレバー４１と、リフトレバー３３に連係されリリースアクチュエータ１９によって作動されるリリースレバー４２との２部材によって構成したので、スライドドア１１がロック状態からアンロック状態に切替えられる前に、例えば、スライドドア１１より乗り込もうとしている乗員が、アウトサイドハンドル２３を操作したような場合においても、パニック状態とならず、リリースアクチュエータ１９によって作動されるリリースレバー４２によって、リフトレバー３３をアウトサイドハンドルレバー４１とは独立的に作動させることができ、スライドドア１１を的確に開動作することができる。
【００６２】
上記した実施の形態によれば、アウトサイドハンドルレバー４１と、リリースレバー４２を、同軸的に相対回動可能に支持したので、２部材からなるアウトサイドレバーを容易に構成することができる。
【００６３】
上記した実施の形態によれば、スライドドア装置は、パワースライドドア装置１８からなり、パワースライドドア装置１８のスイッチがオンされている場合に、通信式ドア開閉システムによってリリースアクチュエータ１９が動作されるようになっているので、携帯器（スマートキー）を所持したユーザが認証された場合以外は、アウトサイドハンドル２３の操作によってスライドドア１１が開動作されることがない。
【００６４】
上記した実施の形態によれば、リフトレバー３３と、オープンレバー３２と、アウトサイドハンドルレバー４１と、リリースレバー４２は、ベースブラケット３１に支持された同軸シャフト４５にそれぞれ回動可能に支持され、リリースレバー４２には、リリースレバー４２がリリースアクチュエータ１９によって回動された際に、リフトレバー３３に形成された係合フランジ３３ｃに係合してリフトレバー３３を一体的に回動させる係合フランジ４２ａを有しているので、パワースライドドア装置１８のメインスイッチがオンされている場合には、ロックノブ５３のロック、アンロック状態に拘らず、リリースレバー４２によってリフトレバー３３を直接作動させて、ラッチユニット１３を作動させることができる。
【００６５】
上記した実施の形態によれば、アウトサイドレバー３５のアウトサイドハンドルレバー４１には、アウトサイドハンドルレバー４１がアウトサイドハンドル２３によって回動された際、オープンレバー３２に形成された係合フランジ３２ｄに係合してオープンレバー３２を一体的に回動させる係合フランジ４１ａを有しているので、パワースライドドア装置１８のメインスイッチがオフされている場合においても、アウトサイドハンドル２３の操作によってオープンレバー３２を介してリフトレバー３３を作動させることが可能となり、スライドドア１１を手動で開動作させることができる。
【００６６】
上記した実施の形態においては、スライド可能なスライドドア１１を開閉する例で述べたが、本発明は、スイング式の車両ドアにも適用できるものであり、スライドドア１１の開閉に限定されるものではなく、また、パワースライドドア装置１８も必ずしも必要な要件ではない。
【００６７】
また、上記した実施の形態においては、ロックノブ５３をロック位置とアンロック位置とにスライドさせる例で述べたが、ロックノブを揺動させてロック位置とアンロック位置との間で作動させるものであってもよい。
【００６８】
斯様に、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態を示す車両用ドア開閉装置の正面図である。
【図２】車両用ドア開閉装置の断面図である。
【図３】車両用ドア開閉装置の分解斜視図である。
【図４】アウトサイドハンドルの概略図である。
【図５】車両用ドア開閉装置のロック状態を示す動作説明図である。
【図６】車両用ドア開閉装置のアンロック状態を示す動作説明図である。
【図７】ロックノブのみがアンロックされている状態を示す動作説明図である。
【図８】アウトサイドハンドルレバーおよびリリースレバーの作動状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・車両用ドア開閉装置、１１・・・スライドドア、１２・・・車両ボデー、１３・・・ラッチユニット、１４・・・リモートコントロールユニット、１５・・・インサイドハンドルユニット、１６・・・アウトサイドハンドルユニット、１７・・・全開ロックユニット、１８・・・パワースライドドア装置、１９・・・リリースアクチュエータ、２３・・・アウトサイドハンドル、２４・・・スイッチ、３１・・・ベースブラケット、３２・・・オープンレバー、３２ａ・・・円弧状長穴、３２ｂ・・・凹部、３２ｄ・・・係合フランジ、３３・・・リフトレバー、３３ａ・・・径方向長穴、３３ｃ・・・係合フランジ、３４・・・インサイドレバー、３５・・・アウトサイドレバー、３６・・・全開ロックレバー、３７・・・ロッキングレバー、４１・・・アウトサイドハンドルレバー、４１ａ・・・係合フランジ、４２・・・リリースレバー、４２ａ・・・係合フランジ、４３・・・第１レバー、４４・・・第２レバー、４３ｃ、４４ｃ・・・ストッパ機構（係合面、係合突起）、４５・・・同軸シャフト、４７・・・スライドブッシュ、５０・・・ロッキングアクチュエータ、５１・・・出力レバー、５３・・・ロックノブ、５５、６０、６１・・・スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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