(57)【要約】【課題】ガスは目的地からガス補給所までの間に切れてしまい、車両が動かなくなる可能性があること。【解決手段】車両が出発時における燃料の残量で出発地Ｓから目的地Ｇに到達できる場合、燃料補給地点ＥＳ１が目的地Ｇを中心とし到達可能距離ｄを半径とする範囲に存在すれば、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路が出力される。他方、燃料補給地点ＥＳ１が目的地Ｇを中心とし到達可能距離ｄを半径とする範囲に存在しなければ、燃料補給地点ＥＳ２を経由して出発地Ｓから目的地Ｇに至る補給経路が表示される。ここで、到達可能距離ｄとは、ある車両が目的地Ｇへの到達時における燃料の残量で到達可能な距離である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が現在地での燃料の残量で前記現在地から目的地に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促す案内装置であって、
前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記目的地に到達できる場合に、前記車両が前記目的地から燃料補給地点に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理部を備える案内装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記目的地での燃料の残量を用いて前記車両が前記燃料補給地点に到達できるか否かを求めることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記現在地での燃料の残量及び前記現在地から前記目的地に至るまでに消費される燃料の量を用いて前記目的地での燃料の残量を求めることを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記案内を前記目的地に至る前に立寄るべき燃料補給地点を経由する補給経路に係る案内とすることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記立寄るべき燃料補給地点を前記現在地から前記目的地に至る最短経路上に求めることを特徴とする請求項４に記載の案内装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記目的地が経由地及び最終目的地を含む場合、前記経由地から前記最終目的地に至るまでに立寄るべき燃料補給地点を前記経由地から前記最終目的地に至る最短経路上に求めることを特徴とする請求項４に記載の案内装置。
【請求項７】
前記出力装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の案内装置。
【請求項８】
車両への燃料補給を促すか否かを現在地での燃料の残量に応じて制御する案内装置であって、
目的地が設定された場合に、前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記現在地から前記目的地を経由し少なくとも一つの燃料補給地点に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理部を備える案内装置。
【請求項９】
車両が現在地での燃料の残量で前記現在地から目的地に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内プログラムであって、
記憶媒体に記憶されたデータが、前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記目的地に到達でき、かつ、前記車両が前記目的地から燃料補給地点に到達できないことを示していれば、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理をコンピュータに実行させるための案内プログラム。
【請求項１０】
前記現在地での燃料の残量及び前記現在地から前記目的地に至るまでに消費される燃料の量を用いて前記車両が前記燃料補給地点に到達できるか否かを求める処理をコンピュータに実行させるための請求項９に記載の案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体への燃料補給を促す案内装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、出発地におけるガス残量が出発地から目的地に到達可能な量でなければ、出発地におけるガス残量で到達可能なガス補給所を経由して目的地に至る新たな最適ルートを表示する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８５２６６号公報（第３−５頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
背景技術においては、出発地におけるガス残量が出発地から目的地に到達可能な量であれば、目的地におけるガス残量が極僅かな量であったとしても、ガス補給所を経由しない経路が表示される。
【０００４】
したがって、ガスは目的地からガス補給所までの間に切れてしまい、車両が動かなくなる可能性がある。特に、水素や電気などがガスに代えて用いられる場合、水素や電気などを補給するための補給所は僅かに存在しているにすぎず、車両が動かなくなる可能性は高くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る案内装置は、車両が現在地での燃料の残量で前記現在地から目的地に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促す案内装置であって、前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記目的地に到達できる場合に、前記車両が前記目的地から燃料補給地点に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。
【０００６】
「現在地での燃料の残量」とは、現在地において記憶媒体に記憶されているデータが示す値である。「現在地」としては、処理時の地点が考えられる。
【０００７】
「燃料」として、ガソリン、ＬＰガス、エタノール、水素や電気などがある。また、「燃料補給地点」として、ガス（ガソリンやＬＰガス等）ステーション、水素ステーションや電気エコステーション等がある。
【０００８】
「目的地」とは、最終目的地及び経由地を含む概念である。
【０００９】
「到達できなければ」とは、処理によって到達できないとみなされることである。この処理では、地図（距離や位置などを要素とするもの）、燃費、処理時における燃料の残量や目的地の位置等が用いられる（例えば、特開２００４−８５２６６号公報参照）。
【００１０】
「前記車両への燃料補給を促す」ものとして、燃料が足りない旨、目的地に到達できない旨や燃料補給地点を経由する経路などを案内することが考えられる（例えば、「経路」について特開２００４−８５２６６号公報参照）。
【００１１】
「前記車両が前記目的地から燃料補給地点に到達でき」るか否かを求めるための手段は、問われない。一例として、「前記車両が前記燃料補給地点に到達できるか否か」は、「前記目的地での燃料の残量を用いて」求められる。また、「前記目的地での燃料の残量」は、「前記現在地での燃料の残量及び前記現在地から前記目的地に至るまでに消費される燃料の量を用いて」を求められる。これらの処理では、距離、燃費や目的地の位置なども用いられる。
【００１２】
「車両への燃料補給を促すための案内」としては、広く、ユーザに対して燃料補給を促すものであれば足りる。「前記案内」は、好ましくは、「前記目的地に至る前に立寄るべき燃料補給地点を経由する補給経路に係る案内」である。また、「前記立寄るべき燃料補給地点」は、好ましくは、「前記現在地から前記目的地に至る最短経路上に」求められる。さらに、「前記目的地が経由地及び最終目的地を含む場合」、「前記経由地から前記最終目的地に至るまでに立寄るべき燃料補給地点」は、好ましくは、「前記経由地から前記最終目的地に至る最短経路上に」求められる。その技術的意義は、燃料補給地点が経由地から出発地に遡って探索されることを防止する点にある。
【００１３】
なお、「案内」は、その他、燃料が足りない旨の案内や目的地に到達できない旨の案内などであってもよい。
【００１４】
「案内」として、音声による案内、画像による案内、光による案内や振動による案内等が考えられる。
【００１５】
「出力装置」として、スピーカ等の音声出力装置、液晶ディスプレイ等の画像出力装置、車室内に設けられた光源や車室内に設けられた振動源などが考えられる。「出力装置」が「案内装置」に設けられているか否かは、問われない。
【００１６】
「処理部」とは、ハードウエア又はハードウエア及びソフトウエアとの協働によって具体的な処理を実現するための部位である。
【００１７】
「具体的な処理」が「ハードウエア及びソフトウエアとの協働によって」実現される場合、そのソフトウエアは、「車両が現在地での燃料の残量で前記現在地から目的地に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内プログラムであって、記憶媒体に記憶されたデータが、前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記目的地に到達でき、かつ、前記車両が前記目的地から燃料補給地点に到達できないことを示していれば、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理をコンピュータに実行させるための案内プログラム」である。ここで、「記憶媒体に記憶されたデータ」としては、ＣＰＵのレジスタやＲＡＭ等に一時的に記憶されるフラグなどが考えられる。
【００１８】
「案内プログラム」は、「前記現在地での燃料の残量及び前記現在地から前記目的地に至るまでに消費される燃料の量を用いて前記車両が前記燃料補給地点に到達できるか否かを求める処理をコンピュータに実行させるための」ものであってもよい。
【００１９】
本発明に係る案内装置は、上述の他に、車両への燃料補給を促すか否かを現在地での燃料の残量に応じて制御する案内装置であって、目的地が設定された場合に、前記車両が前記現在地での燃料の残量で前記現在地から前記目的地を経由し少なくとも一つの燃料補給地点に到達できなければ、前記車両への燃料補給を促すための案内を出力装置に出力させる処理部を備えるものであってもよい。本発明に係る字句の解釈は、前述の解釈の他に、次のとおりである。
【００２０】
「少なくとも一つの燃料補給地点」の候補が、目的地の位置や地図などから求められる（例えば、「目的地の位置」を中心とする半径５ｋｍ以内という条件でソートが行われる）。「目的地」を経由して「燃料補給地点」に至るまでに必要な燃料の量が、「燃料補給地点」の候補、地図及び燃費から求められる。「燃料補給地点」への到達可否は、「目的地」を経由して「燃料補給地点」に至るまでに必要な燃料の量及び「現在地での燃料の残量」から求められる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、車両が目的地への到達時における燃料の残量で到達できる燃料補給地点の数が予め定められた数以下であれば、車両への燃料補給を促すので、車両が目的地への到達後に立ち往生することを回避できるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態に係る案内システムは、図１乃至図５で示される。
【００２３】
＜出力例＞本実施の形態に係る出力例は、図１及び図２で示される。車両が出発時における燃料の残量（「現在地での燃料の残量」に相当する）で出発地Ｓ（「現在地」に相当する）から目的地Ｇに到達できる場合、燃料補給地点ＥＳ１が目的地Ｇを中心とし到達可能距離ｄを半径とする範囲に存在すれば（図１（ａ）参照）、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路が出力される（図２（ａ）参照）。
【００２４】
他方、燃料補給地点ＥＳ１が目的地Ｇを中心とし到達可能距離ｄを半径とする範囲に存在しなければ（図１（ｂ）参照）、燃料補給地点ＥＳ２を経由して出発地Ｓから目的地Ｇに至る補給経路が表示される（図２（ｂ）参照）。
【００２５】
ここで、到達可能距離ｄとは、ある車両が目的地Ｇへの到達時における燃料の残量で到達可能な距離である。また、以上の出力例は、以下のハードウエア及びソフトウエアによって実現される。
【００２６】
＜ハードウエア構成＞本実施の形態に係る案内システムのハードウエア構成は、図３で示される。案内システム１は、案内装置２、入力装置３及び出力装置４を備える。
【００２７】
案内装置２は、入力装置３、出力装置４及び車両５に接続される。また、案内装置２は、Ｉ／Ｏ１０、ＨＤＤ１１、ＲＯＭ１２、ＣＰＵ１３（「処理部」に相当する）、ＲＡＭ１４（「処理部」に相当する）及びＧＰＳ受信機１５（以下、ＧＰＳ１５という）を備える。
【００２８】
ＨＤＤ１１には、座標、ノード、リンクやリンクコスト等の他に、燃費、補給案内画像や補給案内音声などが記憶されている。ＨＤＤ１１には、ナビゲーション用のナビゲーションプログラムの他に、補給案内用の補給案内プログラムなどが記憶されている。
【００２９】
ＲＯＭ１２には、起動時や緊急時などに必要な各種基本プログラム（例えば、ＢＩＯＳなど）が記憶されている。
【００３０】
ＲＡＭ１４には、内部データや各種プログラム等の他に、入力装置３からの値、車両５からの値やＣＰＵ１３による処理結果などが記憶される。本実施の形態では、車両５からの値は、燃料の残量、速度や方位などである。
【００３１】
＜補給案内に係る処理＞補給案内に係る処理は、図４で示される。本実施の形態では、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１４に展開された補給案内プログラムを実行する。このとき、燃費等の内部データは、ＲＡＭ１４に展開されている。
【００３２】
目的地到達確認処理が実行される（Ｓ１）。この処理では、出発地Ｓから目的地Ｇまでに消費される燃料の量が演算される。また、この消費量が処理時にＲＡＭ１４に記憶された燃料の残量以下であれば、目的地への到達が可能である旨がＲＡＭ１４に記憶される。他方、前述の消費量が処理時にＲＡＭ１４に記憶された燃料の残量より大きければ、目的地への到達が不可能である旨がＲＡＭ１４に記憶される。
【００３３】
分岐処理が実行される（Ｓ２）。この処理では、ステップＳ１でＲＡＭ１４に記憶された目的地への到達が可能である旨及び目的地への到達が不可能である旨が参照される。
【００３４】
目的地への到達が不可能である旨がＲＡＭ１４に記憶されていれば（Ｓ２のＮｏ）、補給経路探索処理（Ｓ３）が実行される。この処理では、目的地Ｇに到達する前に経由すべき燃料補給地点ＥＳ２が、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路に対応するリンクに沿って探索される。また、燃料補給地点ＥＳ２は、前述の最短経路に接続するリンクに沿って探索される。燃料補給地点ＥＳ２が探索されると、燃料の残量がその最大値に設定され、ステップＳ１からの処理が実行される。つまり、車両５が燃料補給地点ＥＳ２から目的地Ｇに到達可能である旨の結果が生じるまで、これらの手続は繰り返される。この処理で得られた燃料補給地点ＥＳ２は、ＲＡＭ１４に記憶される。
【００３５】
他方、目的地への到達が可能である旨がＲＡＭ１４に記憶されていれば（Ｓ２のＹｅｓ）、補給可否確認処理（Ｓ４）が実行される。この処理では、車両５が目的地Ｇに到達時における燃料の残量Ｒｇ（以下、燃料の残量Ｒｇという）で到達できる範囲に燃料補給地点ＥＳ１が存在するか否か、すなわち、目的地への到達後における燃料補給の可否がＲＡＭ１４に記憶される。
【００３６】
分岐処理が実行される（Ｓ５）。この処理では、ステップＳ４でＲＡＭ１４に記憶された目的地Ｇへの到達後における燃料の補給の可否が参照される。
【００３７】
目的地Ｇへの到達後における燃料の補給が不可能であれば（Ｓ５のＮｏ）、ステップＳ３からの処理が実行される。
【００３８】
他方、目的地への到達後における燃料の補給が可能であれば（Ｓ５のＹｅｓ）、出力処理が実行される（Ｓ６）。この処理では、ステップＳ２における分岐処理及びステップＳ５における分岐処理で「Ｎｏ」の判定が全くなされてなければ、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路が出力装置４で出力される（図２（ａ）参照）。他方、ステップＳ２における分岐処理又はステップＳ５における分岐処理で「Ｎｏ」の判定が１回でもなされていれば、燃料補給地点ＥＳ２を経由して出発地Ｓから目的地Ｇに至る補給経路が出力装置４で出力される（図２（ｂ）参照）。また、補給案内が出力装置４で出力される。例えば、「目的地到達後に燃料が足りなくなります」や「燃料を補給してください」等を内容とする補給案内音声又は補給案内画像が出力される。このとき、補給案内画像及び補給案内音声として、ＨＤＤ１１からＲＡＭ１４に展開されたものが用いられることは言うまでもない。
【００３９】
なお、ステップＳ１、ステップＳ２及びステップＳ３並びにステップＳ６の一部は、特開２００４−８５２６６号公報で詳細に説明されている。
【００４０】
＜補給可否確認処理＞前述の補給可否確認処理は、図５で示される。燃料の残量Ｒｇが演算される（Ｓ１１）。ステップＳ１では、出発地Ｓから目的地Ｇまでに消費される燃料の量が演算されている。この消費量が処理時にＲＡＭ１４に記憶された燃料の残量から減ぜられると、燃料の残量Ｒｇが求まる。燃料の残量Ｒｇは、ＲＡＭ１４に記憶される。
【００４１】
到達可能距離ｄが演算される（Ｓ１２）。具体的には、Ｓ１１で得られた燃料の残量ＲｇがＲＡＭ１４に展開された燃費で除されると、到達可能距離ｄが求まる。到達可能距離ｄは、ＲＡＭ１４に記憶される。
【００４２】
燃料補給地点ＥＳ１が探索される（Ｓ１３）。具体的には、燃料補給地点が目的地Ｇを基点として探索され、探索された燃料補給地点と目的地Ｇとの距離がリンクコストなどを用いて求められる。目的地Ｇと燃料補給地点との距離がＳ２でＲＡＭ１４に記憶された到達可能距離ｄ以下であれば、燃料補給地点は、燃料補給地点ＥＳ１の候補となる。以上の手続が繰り返され、燃料補給地点ＥＳ１の候補数ＳＲが、ＲＡＭ１４に記憶される。
【００４３】
Ｓ１３で得られた燃料補給地点ＥＳ１の候補数ＳＲと判定閾値ＳＲ０とが比較される（Ｓ１４）。本実施の形態では、判定閾値ＳＲ０は、「０」（ゼロ）である。すなわち、燃料補給地点ＥＳ１の候補が存在するか否かの判定が行われている。
【００４４】
燃料補給地点ＥＳ１の候補数ＳＲが判定閾値ＳＲ０よりも大きければ（Ｓ１４の「＞」）、目的地Ｇへの到達後における燃料の補給が可能である旨がＲＡＭ１４に記憶される（Ｓ１５）。
【００４５】
他方、燃料補給地点ＥＳ１の候補数ＳＲが判定閾値ＳＲ０以下であれば（Ｓ１４の「≦」）、目的地Ｇへの到達後における燃料の補給が不可能である旨がＲＡＭ１４に記憶される（Ｓ１６）。
【００４６】
＜本実施の形態における効果＞本実施の形態によれば、車両が目的地Ｇへの到達時における燃料の残量Ｒｇで到達できる燃料補給地点ＥＳ１の数がゼロであれば、補給案内が出力される。したがって、車両５への燃料補給が促され、車両５が目的地Ｇへの到達後に立ち往生することを回避することができる。
【００４７】
本実施の形態では、車両が目的地Ｇへの到達時における燃料の残量Ｒｇで到達できる燃料補給地点ＥＳ１の数がゼロであれば、燃料補給地点ＥＳ２を経由する補給経路が出力される。したがって、車両５への燃料補給が行われやすくなり、車両５が目的地Ｇへの到達後に立ち往生することをより確実に回避することができる。
【００４８】
＜変形例１＞本実施の形態では、目的地Ｇへの到達時における燃料の残量Ｒｇが演算されているが、燃料の残量Ｒｇが演算されない場合であっても、本実施の形態に係る補給案内等は可能である。具体的には、目的地Ｇが設定されると、燃料補給地点ＥＳ１の候補が目的地Ｇを参照して特定される。目的地Ｇを経由して出発地Ｓから燃料補給地点ＥＳ１の候補に至る（図６参照）ために消費される燃料の量が演算される。この消費量と処理時にＲＡＭ１４に記憶された燃料の残量とが比較される。当該燃料の残量が当該消費量以上であれば、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路が出力される。他方、当該燃料の残量が当該消費量より小さければ、補給案内又は補給経路が出力される。このとき、燃料補給地点ＥＳ２は、好ましくは、出発地Ｓから目的地Ｇに至る最短経路上に求められる。
【００４９】
＜変形例２＞本実施の形態では、燃料補給地点ＥＳ１及び燃料補給地点ＥＳ２は、それぞれ、それらの位置を主な要素として求められている。もっとも、開店日時や燃料時価等が燃料補給地点に係る要素として用意できれば、これらの要素が燃料補給地点ＥＳ１及び燃料補給地点ＥＳ２を求めるために考慮されてもよい。
【００５０】
＜変形例３＞本実施の形態では、判定閾値ＳＲ０は「０」である。もっとも、判定閾値ＳＲ０は「０」以外の値（例えば、「２」〜「５」）であってもよい。
【００５１】
＜変形例４＞本実施の形態では、目的地Ｇは、最終目的地である。もっとも、目的地Ｇは、経由地であってもよい。目的地が経由地である場合、燃料補給地点ＥＳ１の存否は、到達可能距離ｄの他に、経由地から最終目的地に至る最短経路を考慮して求められるべきである。
【００５２】
＜変形例５＞本実施の形態では、各種処理は、ＣＰＵ１３等からなる１つの処理部で実行されている。もっとも、各種処理は、それぞれ、異なる処理部で実行されてもよい。
【００５３】
＜変形例６＞本実施の形態では、案内装置２と出力装置５とは、別個に設けられている。もっとも、出力装置５は、案内装置２に組み込まれていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、車両が目的地への到達後に立ち往生することを回避できるという効果を有し、ナビゲーション装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）本実施の形態において目的地への到達後に燃料補給が可能な場合を示す図（ｂ）本実施の形態において目的地への到達後に燃料補給が不可能な場合を示す図
【図２】（ａ）本実施の形態に係る最短経路の表示例を示す図（ｂ）本実施の形態に係る補給経路の表示例を示す図
【図３】本実施の形態に係る案内システムのハードウエア構成を示す図
【図４】本実施の形態における補給案内に係る処理の流れを示すフロー図
【図５】本実施の形態における補給地点確認処理の流れを示すフロー図
【図６】変形例に係る探索の概念を示す図
【符号の説明】
【００５６】
２    案内装置
４    出力装置
１３    ＣＰＵ（「処理部」）
１４    ＲＡＭ（「処理部」）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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