(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、より良好な光ピックアップのスキュー調整を行う。【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク３０の記録面に光束を照射してその記録面に記録されている再生信号ＲＦを読み取る光ピックアップ部２０と、そのスキュー角を調整するアクチュエータＭＴ、ＭＲと、そのスキュー角調整を制御する光ピックアップ駆動制御部１０を有し、光ピックアップ駆動制御部１０では、エッジ時間検出部１２で光ピックアップ部２０で読み取られた再生信号ＲＦに含まれるエッジ部分の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を検出し、Ｓｋｅｗドライバ１３でその検出された立ち上がり時間及び立ち下がり時間に基づいてアクチュエータＭＴ、ＭＲに駆動信号を出力して、スキュー角調整を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に光束を照射し、その反射光を受光する読取光学系により、当該記録面に記録されている再生信号を読み取る光ピックアップと、
当該光ピックアップの読取光学系と前記光ディスクの記録面とのスキュー角を調整するスキュー角調整手段と、
を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップで読み取られた再生信号に含まれるエッジ部分の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を検出するエッジ時間検出手段と、
前記エッジ時間検出手段により検出される立ち上がり時間及び立ち下がり時間に基づいて前記スキュー角調整手段のスキュー角を制御する光ピックアップ駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記エッジ時間検出手段により検出される立ち上がり時間及び立ち下がり時間の相互が略同時間となるスキュー角に前記スキュー角調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクの記録面には当該光ディスクの周方向に沿って形成されるトラック上に前記再生信号が記録され、前記光ピックアップの読取光学系の読取位置を前記トラックに沿って移動して前記再生信号を読み取る際に、
前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記読取位置におけるトラックの接線方向のスキュー角であるタンジェンシャルスキュー角又は前記読取位置における光ディスクの半径方向のスキュー角であるラジアルスキュー角を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記タンジェンシャルスキュー角又は前記ラジアルスキュー角のいずれか一方を調整した際に前記エッジ時間検出手段で検出される立ち上がり時間又は立ち下がり時間と、前記他方を調整した際に前記エッジ時間検出手段で検出される立ち上がり時間又は立ち下がり時間と、を相互に比較し、当該立ち上がり時間又は立ち下がり時間が短くなるスキュー角に前記スキュー角調整手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact  Disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＨＤＤＶＤ（High  Definition  DVD）、Blu-ray  Disc等の光ディスクの記録面にレーザ光を照射して、その反射光を取得する光ピックアップを有し、この光ピックアップからの出力に基づいて当該光ディスクに記録されている情報を取得する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
光ディスクの記録面には、周方向に沿って形成されるトラックにおいて、凹凸ピット、穴開けの有無、磁化方向の相違、結晶状態の相違などにより、照射光に対する反射光の散乱、偏光、反射率などが異なることを利用して、ＥＦＭ（Eight  to  Fourteen  Modulation）などで変調された再生信号が記録されている。
【０００４】
このため、光ピックアップで良好な再生信号を取得するためには、光ディスクの記録面に対して垂直にレーザ光が照射されるように、光ピックアップの傾き具合などのいわゆるスキュー（Skew）調整を行う必要がある。
【０００５】
この光ピックアップのスキュー調整については、例えば特許文献１において、光ピックアップでのフォーカスONの後、再生信号のレベルが最大になるようなスキュー角に調整し、次いでトラッキングサーボＯＮの後、ジッター（Jitter）量最小のスキュー角を目標として調整する技術が開示されている。また、特許文献２には、再生信号の中で最も長い周期の信号（１１Ｔの信号、すなわちフレーム同期信号）が繰り返される部分を検出し、その信号の立ち上がり／立ち下がりからカウンターを動作させて、初期設定のカウント値になった時点（一定クロック経過後）で再生信号のレベル値を取り込み、次に所定のカウント値になった時（一定クロック経過後）の信号のレベル値を取り込み、スキュー角誤差があるとそれらのレベル値が一致せずに再生信号の波形が乱れるので、その再生信号を補正して、スキュー角誤差による再生信号の乱れを低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３１１３７０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、フォーカスやトラッキングなどの各サーボの動作ゲイン、オフセットにより、ジッター量は大きく変化するので、ジッター量最小の状態が見出しにくいという問題があった。また、再生信号のレベルが最大となる状態であっても、信号の立ち上がりや立ち下がりが不均一である場合があり、厳密な意味でスキュー調整ができているとは言えなかった。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、より良好な光ピックアップのスキュー調整を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に光束を照射し、その反射光を受光する読取光学系により、当該記録面に記録されている再生信号を読み取る光ピックアップと、
当該光ピックアップの読取光学系と前記光ディスクの記録面とのスキュー角を調整するスキュー角調整手段と、
を有する光ディスク装置において、
前記光ピックアップで読み取られた再生信号に含まれるエッジ部分の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を検出するエッジ時間検出手段と、
前記エッジ時間検出手段により検出される立ち上がり時間及び立ち下がり時間に基づいて前記スキュー角調整手段のスキュー角を制御する光ピックアップ駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記エッジ時間検出手段により検出される立ち上がり時間及び立ち下がり時間の相互が略同時間となるスキュー角に前記スキュー角調整手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記光ディスクの記録面には当該光ディスクの周方向に沿って形成されるトラック上に前記再生信号が記録され、前記光ピックアップの読取光学系の読取位置を前記トラックに沿って移動して前記再生信号を読み取る際に、
前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記読取位置におけるトラックの接線方向のスキュー角であるタンジェンシャルスキュー角又は前記読取位置における光ディスクの半径方向のスキュー角であるラジアルスキュー角を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記光ピックアップ駆動制御手段は、
前記タンジェンシャルスキュー角又は前記ラジアルスキュー角のいずれか一方を調整した際に前記エッジ時間検出手段で検出される立ち上がり時間又は立ち下がり時間と、前記他方を調整した際に前記エッジ時間検出手段で検出される立ち上がり時間又は立ち下がり時間と、を相互に比較し、当該立ち上がり時間又は立ち下がり時間が短くなるスキュー角に前記スキュー角調整手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、より良好な光ピックアップのスキュー調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図１〜図６を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい携帯を示すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００１４】
図１は、光ディスク装置１の光ピックアップ部２０の駆動制御に関する機能的構成を模式的に示すブロック図である。図２は、光ディスク装置１における光ピックアップ部２０の駆動制御に関する動作処理を示すフローチャートである。図３は、スキュー角調整処理を示すフローチャートである。図４（ａ）は、スキュー調整前の再生信号ＲＦを例示するグラフであり、図４（ｂ）は、スキュー調整後の再生信号ＲＦを例示するグラフである。図５は、光ディスク装置１における光ピックアップ部２０の駆動制御に関する機能的構成の変形例を模式的に示すブロック図である。図６（ａ）は、スキュー調整前の再生信号ＲＦを例示するグラフであり、図６（ｂ）は、スキュー調整後の再生信号ＲＦを例示するグラフである。
【００１５】
図１に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク３０を回転駆動させるスピンドルモータ等のディスク駆動部ＭＤ、光ディスク３０の記録面にレーザ光などの光束を照射して、その反射光を受光する読取光学系により、当該光ディスク３０の記録面に記録されている再生信号ＲＦを取得する光ピックアップ部２０、当該光ピックアップ部２０における読取光学系の光軸と光ディスク３０とがなす傾斜角であるスキュー角を調整するアクチュエータＭＴ、ＭＲ、及び、その光ピックアップ部２０におけるスキュー角調整、フォーカス調整、トラッキング等の駆動を制御する光ピックアップ駆動制御部１０を有する構成である。
【００１６】
光ディスク３０は、ＣＤ、ＤＶＤ、次世代高密度情報記憶媒体（ＨＤＤＶＤ、Blu-ray  Disc等）等の記録面に光学的に読み取り可能な再生信号ＲＦが記録された記憶媒体である。再生信号ＲＦは、ＥＦＭなどで変調された信号であり、光ディスク３０の記録面において、当該光ディスク３０の周方向に沿って形成されるトラック上に、凹凸ピット、穴開けの有無、磁化方向の相違、結晶状態の相違などにより、照射光に対する反射光の散乱、偏光、反射率などが異なることを利用して記録されている。なお、本実施の形態では、光ディスク３０から読み取られる再生信号ＲＦに基づいてスキュー角の制御を行う構成であり、いずれの記憶媒体でも同様であるので、便宜上、光ディスク３０は凹凸ピットで再生信号を記録するＣＤとして説明する。
【００１７】
光ピックアップ部２０は、光ディスク３０の記録面にレーザ光などの光束を照射して、その反射光を受光する読取光学系、その読取光学系での受光に応じた再生信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラックエラー信号ＴＥを出力する信号生成部、読取光学系のフォーカス状態を調整するフォーカスサーボ、読取光学系の読取位置を光ディスク３０の記録面の周方向に沿って形成されるトラックに追随するためのトラッキングサーボ等（いずれも特に図示しない）を有する。
【００１８】
光ピックアップ部２０における読取光学系は、光ディスク３０に光束を照射するレーザダイオード等のレーザ光源、光ディスク３０からの反射光を受光する４分割フォトディテクタ（Quadratic  Photo  Detector：ＱＰＤ）、レーザ光源からの光を光ディスク３０側に透過させるとともに、光ディスク３０から反射された光をＱＰＤ側に反射させるビームスプリッタ、及び、光束の収束や非点収差法などでフォーカス状態を収差で検出するための円筒レンズ、集束レンズ、対物レンズ等の光学レンズなどを有する構成である。
【００１９】
光ピックアップ部２０における信号生成部は、ＱＰＤの各素子の出力に基づいた演算を行い、再生信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラックエラー信号ＴＥを出力する。再生信号ＲＦは、ＱＰＤの全素子の和信号である。フォーカスエラー信号ＦＥは、円筒レンズの曲率を持つ方向の２つのＰＤの和信号と他の２つのＰＤの和信号との差を示す信号であり、非点収差法により焦点位置のずれ量（フォーカス状態）を検出可能な信号である。トラックエラー信号ＴＥは、ＱＰＤの対角ＰＤの和信号どうしの位相差信号であり、ＤＰＤ（Differential  Phase  Detection）トラッキング方式によりトラッキングが可能な信号である。
【００２０】
光ピックアップ駆動制御部１０は、特に図示しないＩＣ（Integrated Circuit）、各種データを一時的に格納するバッファ、信号を増幅するアンプなどを有する回路であり、後述する動作処理を順次実行することで、光ピックアップ部２０におけるスキュー角調整、フォーカス調整、トラッキング等の駆動を制御する。
【００２１】
具体的には、光ピックアップ駆動制御部１０は、スキュー角調整を行うための構成として、再生信号ＲＦを増幅するＲＦＡＭＰ１１、そのＲＦＡＭＰ１１で増幅された再生信号ＲＦに含まれるエッジ部分の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を検出するエッジ時間検出部１２、そのエッジ時間検出部１２の検出結果に応じて、アクチュエータＭＴ、ＭＲへの駆動信号を出力するＳｋｅｗドライバ１３を有する。また、光ピックアップ駆動制御部１０は、フォーカス調整を行うための構成として、フォーカスエラー信号ＦＥを増幅するフォーカスＡＭＰ１４、そのフォーカスＡＭＰ１４で増幅されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ピックアップ部２０のフォーカスサーボに駆動信号を出力するフォーカスドライバ１５を有する。また、光ピックアップ駆動制御部１０は、トラッキングを行うための構成として、トラックエラー信号ＴＥを増幅するトラッキングＡＭＰ１６、そのトラッキングＡＭＰ１６で増幅されたトラックエラー信号ＴＥに基づいて光ピックアップ部２０のトラッキングサーボに駆動信号を出力するトラッキングドライバ１７を有する。
【００２２】
アクチュエータＭＴ、ＭＲは、光ピックアップ駆動制御部１０からの駆動信号に応じて、光ピックアップ部２０の光ディスク３０に対する傾斜角を調整することで、光ディスク３０と光ピックアップ部２０の読取光学系の光軸とのスキュー角を調整する。なお、アクチュエータＭＴ、ＭＲは、読取光学系の光軸とのスキュー角を調整する構成であればよく、光ピックアップ部２０自体の傾斜角の調整以外に、光ピックアップ部２０の光学レンズを駆動させて光軸を傾斜させるなどの構成であってよい。
【００２３】
アクチュエータＭＴは、読取光学系の光軸とのスキュー角における光ディスク３０の周方向に対する接線方向の傾斜角成分を調整する。このため、アクチュエータＭＴは、読取光学系の読取位置を光ディスク３０の記録面の周方向に沿って形成されるトラックに沿って追従させている場合、その読取位置におけるトラックの接線方向のスキュー角であるタンジェンシャルスキュー角を調整する。
【００２４】
アクチュエータＭＲは、読取光学系の光軸とのスキュー角における光ディスク３０の半径方向の傾斜角成分を調整する。このため、アクチュエータＭＲは、読取光学系の読取位置を光ディスク３０の記録面の周方向に沿って形成されるトラックに沿って追従させている場合、その読取位置における半径方向のスキュー角であるラジアルスキュー角を調整する。
【００２５】
なお、図１には特に図示しないが、光ディスク装置１は、各種情報を表示するディスプレイ、各種操作指示を受け付けるキー操作部、光ピックアップ部２０で取得された再生信号ＲＦを増幅して音声出力や通信インターフェイスからのデータ出力を行う出力部、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有してＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムやデータをＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで光ディスク装置１の各部を統括制御する制御部を有する構成であってよい。
【００２６】
次に、光ピックアップ駆動制御部１０が行う動作処理について詳細に説明する。図２に示すように、光ピックアップ駆動制御部１０は、フォーカスＯＮ、つまり、フォーカスＡＭＰ１４、フォーカスドライバ１５を起動することで、光ピックアップ部２０からのフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて当該光ピックアップ部２０のフォーカスサーボの駆動制御を行い、フォーカス状態の調整を開始する（ステップＳ１１）。
【００２７】
次いで、光ピックアップ駆動制御部１０は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ディスク３０の記録面の位置からの焦点位置のデフォーカス距離（誤差量）の調整を行い（ステップＳ１２）、フォーカスサーボループを閉じてフォーカスループゲイン調整を開始し（ステップＳ１３）、トラックエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングＡＭＰ１６、トラッキングドライバ１７によりトラッキングのオフセット調整を行って（ステップＳ１４）、トラッキングＯＮ、つまり、トラッキングサーボループを閉じて光ディスク３０のトラックに光ピックアップ部２０における読取光学系の読取位置を追従させる（ステップＳ１５）。
【００２８】
次いで、光ピックアップ駆動制御部１０は、再生信号ＲＦをＲＦＡＭＰ１１で増幅して、その増幅された再生信号ＲＦに含まれるエッジ立ち上がり時間ＴＲ及びエッジ立ち下がり時間ＴＦをエッジ時間検出部１２で検出する動作を開始し（ステップＳ１６）、その検出されたエッジ立ち上がり時間ＴＲ及びエッジ立ち下がり時間ＴＦに基づいてＳｋｅｗドライバ１３からアクチュエータＭＴ、アクチュエータＭＲへ駆動信号を出力するスキュー角調整処理を開始する（ステップＳ１７）。
【００２９】
図３に示すように、スキュー角調整処理が開始されると、アクチュエータＭＴにのみ駆動信号が出力され、エッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦとが略一致するようにタンジェンシャルスキュー角が調整され（ステップＳ２１）、略一致するまでタンジェンシャルスキュー角が調整された後の立ち上がり／立ち下がり時間が過渡時間Ｔ１としてバッファに取得される（ステップＳ２２）。
【００３０】
次いで、バッファのデータ等が確認され、ラジアルスキュー角が調整済みであるか否かが判定される（ステップＳ２３）。バッファには、タンジェンシャルスキュー角又はラジアルスキュー角が調整された後の立ち上がり／立ち下がり時間が格納されており、処理の開始前やそのデータがクリアされた場合などには、ＮＵＬＬデータ等が格納されている。このため、このステップＳ２３の判定では、処理開始直後でラジアルスキュー角調整後の立ち上がり／立ち下がり時間が格納されていない場合や、ラジアルスキュー角調整後の立ち上がり／立ち下がり時間がクリアされた場合に「ＮＯ」の判定となり、ラジアルスキュー角調整後の立ち上がり／立ち下がり時間が格納されている場合に「ＹＥＳ」の判定となる。
【００３１】
ステップＳ２３において「ＮＯ」の場合、アクチュエータＭＲにのみ駆動信号が出力され、エッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦとが略一致するようにラジアルスキュー角が調整され（ステップＳ２４）、略一致するまでラジアルスキュー角が調整された後の立ち上がり時間／立ち下がり時間が過渡時間Ｔ２としてバッファに取得される（ステップＳ２５）。
【００３２】
次いで、ステップＳ２２で取得された過渡時間Ｔ１がステップＳ２５で取得された過渡時間Ｔ２以下であるか否か、つまり、ラジアルスキュー角を調整する前のタンジェンシャルスキュー角を調整した直後の方が、再生信号ＲＦのエッジ部分の過渡時間が短く、光ピックアップ部２０で良好な再生信号ＲＦが取得できているか否かの判定が行われ（ステップＳ２６）、過渡時間Ｔ１が過渡時間Ｔ２以下である場合、調整すべきスキュー角がタンジェンシャルスキュー角調整後の状態として決定される（ステップＳ２７）。逆に、過渡時間Ｔ２が過渡時間Ｔ１未満である場合は、ラジアルスキュー角調整後の方が良好な再生信号ＲＦであり、次にタンジェンシャルスキュー角を調整した場合が不明であるため、過渡時間Ｔ１の値がクリアされて（ステップＳ２７）、ステップＳ２１へ戻る。
【００３３】
ステップＳ２３において「ＹＥＳ」の場合、つまり、ステップＳ２５により過渡時間Ｔ２が取得された後にステップＳ２２により過渡時間Ｔ１が取得されている場合は、その過渡時間Ｔ２が過渡時間Ｔ１以下であるか否か、つまり、タンジェンシャルスキュー角を調整する前のラジアルスキュー角を調整した直後の方が、再生信号ＲＦのエッジ部分の過渡時間が短く、光ピックアップ部２０で良好な再生信号ＲＦが取得できているか否かの判定が行われ（ステップＳ２９）、過渡時間Ｔ２が過渡時間Ｔ１以下である場合、調整すべきスキュー角がラジアルスキュー角調整後の状態として決定される（ステップＳ３１）。逆に、過渡時間Ｔ１が過渡時間Ｔ２未満である場合は、タンジェンシャルスキュー角調整後の方が良好な再生信号ＲＦであり、次にラジアルスキュー角を調整した場合が不明であるため、過渡時間Ｔ２の値がクリアされて（ステップＳ３０）、ステップＳ２４へ移行される。
【００３４】
次いで、上述したステップＳ２７、ステップＳ３１で決定されたスキュー角で調整が行われて（ステップＳ３２）、スキュー角調整処理を終了する。このため、光ピックアップ駆動制御部１０は、このスキュー角調整処理を行うことで、タンジェンシャルスキュー角の調整とラジアルスキュー角の調整を交互に行い、最終的には再生信号ＲＦのエッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦが略一致し、そのエッジ部分の過渡時間が短い状態である、スキュー角が最適に調整された状態に調整することができる。
【００３５】
具体的には、図４（ａ）に示すように、スキュー角調整前には、光ピックアップ部２０で光ディスク３０から読み取られる再生信号ＲＦのエッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦとが一致しておらず、低品質な再生信号ＲＦしか得られなかった。光ディスク装置１は、光ピックアップ駆動制御部１０で前述したスキュー角調整を行うことで、図４（ｂ）に示すように、光ピックアップ部２０で光ディスク３０から読み取られる再生信号ＲＦのエッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦとが一致した高品質な再生信号ＲＦを取得することができる。
【００３６】
［変形例］
ここで、光ディスク装置１における光ピックアップ駆動制御部１０の変形例について、図５、図６を参照して説明する。なお、簡略化のために前述と同様の構成については説明を省略する。図５に示すように、光ピックアップ駆動制御部１０ａは、エッジ時間検出部１２の代わりに、エッジ検出部１２ａ、遅延部１２ｂ、サンプルホールド部１２ｃ、ＡＭＰ１２ｄを備える構成である。
【００３７】
エッジ検出部１２ａは、再生信号ＲＦの立ち上がり／立ち下がりの開始を検出し、その検出を遅延部１２ｂに出力する。遅延部１２ｂはエッジ検出部１２ａの検出後直ぐにサンプルホールド部１２ｃへ出力するとともに所定時間遅延してサンプルホールド部１２ｃに出力し、サンプルホールド部１２ｃはその遅延部１２ｂから出力を受けて再生信号ＲＦの信号値をサンプルホールドし、その信号値をＡＭＰ１２ｄを介してＳｋｅｗドライバ１３へ出力する。
【００３８】
つまり、光ピックアップ駆動制御部１０ａは、再生信号ＲＦのエッジの立ち上がり及び立ち下がり時の信号値とその時点から一定時間経過した信号値をそれぞれサンプルホールドし、それらの信号値の差が略一致する、つまり、エッジ立ち上がり時間ＴＲとエッジ立ち下がり時間ＴＦが略一致するようにスキュー調整を行う構成である。
【００３９】
具体的には、図６（ａ）に示すように、スキュー角調整前には、光ピックアップ部２０で光ディスク３０から読み取られる再生信号ＲＦの立ち上がり時とその時点からΔＴだけ経過後の信号値の差がΔＶ１であり、同様に立ち下がりにおける信号差がΔＶ２であって、低品質な再生信号ＲＦしか得られなかった。光ディスク装置１では、光ピックアップ駆動制御部１０ａによりスキュー調整を行うことで、図６（ｂ）に示すように、光ピックアップ部２０で光ディスク３０から読み取られる再生信号ＲＦの立ち上がり時とその時点からΔＴだけ経過後の信号差ΔＶ１と、同様に立ち下がりにおける信号差ΔＶ２と、が一致した高品質な再生信号ＲＦを取得することができる。
【００４０】
以上のように、光ディスク装置１は、光ディスク３０の記録面に光束を照射してその記録面に記録されている再生信号ＲＦを読み取る光ピックアップ部２０と、そのスキュー角を調整するアクチュエータＭＴ、ＭＲと、そのスキュー角調整を制御する光ピックアップ駆動制御部１０を有し、光ピックアップ駆動制御部１０では、エッジ時間検出部１２で光ピックアップ部２０で読み取られた再生信号ＲＦに含まれるエッジ部分の立ち上がり時間及び立ち下がり時間を検出し、Ｓｋｅｗドライバ１３でその検出された立ち上がり時間及び立ち下がり時間に基づいてアクチュエータＭＴ、ＭＲに駆動信号を出力して、スキュー角調整を制御する構成である。
【００４１】
このため、光ディスク装置１は、光ピックアップ部２０で読み取られる再生信号ＲＦのエッジ部分が識別できる程度であれば、スキュー調整を行うことができる、つまり、フォーカス状態やトラッキング状態が最適ではなくとも、スキュー調整を行うことができるとともに、その読み取られる再生信号ＲＦのエッジ立ち上がり時間ＴＲ及びエッジ立ち下がり時間ＴＦに基づいて調整することで、読み取られる信号のエッジ部分の形状のそろった、良好なスキュー調整を行うことができる。
【００４２】
また、光ディスク装置１は、光ピックアップ駆動制御部１０がスキュー角調整処理を行うことで、光ピックアップ部２０で読み取られる再生信号ＲＦのエッジ立ち上がり時間ＴＲ及びエッジ立ち下がり時間ＴＦの相互が略同時間となるスキュー角に調整することができ、光ピックアップ部２０で読み取られる再生信号ＲＦをより高品質にすることができる。
【００４３】
また、光ディスク装置１は、光ディスク３０の周方向に沿って形成されるトラック上の再生信号ＲＦを光ピックアップ部２０で読み取る際に、その光ピックアップ部２０での読取位置におけるトラックの接線方向のスキュー角であるタンジェンシャルスキュー角を調整するアクチュエータＭＴ、及び、その読取位置における半径方向のスキュー角であるラジアルスキュー角を調整するアクチュエータＭＲを光ピックアップ駆動制御部１０で制御することができる構成である。
【００４４】
また、光ディスク装置１は、光ピックアップ駆動制御部１０がスキュー調整処理を行うことで、タンジェンシャルスキュー角の調整とラジアルスキュー角の調整とを交互に行って取得されるそれぞれの過渡時間を相互に比較し、その過渡時間が短くなるスキュー角に調整する構成である。このため、光ディスク装置１は、スキュー角が最適に調整された状態に調整することができる。
【００４５】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００４６】
例えば、本実施の形態では、光ピックアップ部２０においてフォーカスエラー信号ＦＥを非点収差法で取得する構成を例示したが、ナイフエッジ法、ウェッジプリズム法、フーコー法等の他の方法であってもよい。同様にトラックエラー信号ＴＥも３ビーム法などの他の方法で取得する構成であってよい。
【００４７】
また、スキュー角調整処理（図３参照）では、先ずタンジェンシャルスキュー角の調整を行い、次いでラジアルスキュー角の調整を行う構成を例示したが、逆であってもよく、特に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】光ディスク装置１の光ピックアップ部２０の駆動制御に関する機能的構成を模式的に示すブロック図である
【図２】光ディスク装置１における光ピックアップ部２０の駆動制御に関する動作処理を示すフローチャートである。
【図３】スキュー角調整処理を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、スキュー調整前の再生信号ＲＦを例示するグラフであり、（ｂ）は、スキュー調整後の再生信号ＲＦを例示するグラフである。
【図５】光ディスク装置１における光ピックアップ部２０の駆動制御に関する機能的構成の変形例を模式的に示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、スキュー調整前の再生信号ＲＦを例示するグラフであり、（ｂ）は、スキュー調整後の再生信号ＲＦを例示するグラフである。
【符号の説明】
【００４９】
１  光ディスク装置
１０、１０ａ  光ピックアップ駆動制御部
１１  ＲＦＡＭＰ
１２  エッジ時間検出部
１２ａ  エッジ検出部
１２ｂ  遅延部
１２ｃ  サンプルホールド部
１２ｄ  ＡＭＰ
１３  Ｓｋｅｗドライバ
１４  フォーカスＡＭＰ
１５  フォーカスドライバ
１６  トラッキングＡＭＰ
１７  トラッキングドライバ
２０  光ピックアップ部
ＭＤ  ディスク駆動部
ＭＲ、ＭＴ  アクチュエータ
３０  光ディスク
ＲＦ  再生信号
ＴＲ  エッジ立ち上がり時間
ＴＦ  エッジ立ち下がり時間
ＦＥ  フォーカスエラー信号
ＴＥ  トラックエラー信号
Ｔ１、Ｔ２  過渡時間
【図１】
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【図２】
2008097751.tif 000004
【図３】
2008097751.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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