(57)【要約】【課題】十字軸の軸部の中心軸線とニードル軸受の中心軸線が一致していなくても、十字軸の軸部の傷付きを防止して圧入することを可能にした十字軸自在継手の組立方法を提供することを課題とする。【解決手段】相対変位を付与すれば、ニードル軸受６の中心軸線と軸部５１の中心軸線に不一致があっても、ニードル軸受６の中心軸線と軸部５１の中心軸線が完全に一致した時に、ニードル軸受６が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入される。従って、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に干渉して軸部５１の外周５１１を傷付けることがない。そのため、組立完了後の十字軸自在継手１５の揺動時に、軸部５１の外周５１１がニードル６２に引っかかる結果生じる戻り不良、操舵トルクの上昇、ゴロゴロ感等の操舵フィーリングの悪化を回避することが可能となる。【選択図】図４
2008039123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの軸受孔に、複数のニードルを有するニードル軸受の外輪を締まりばめ嵌合し、ニードル軸受と十字軸の軸部を締まりばめ嵌合して構成される十字軸自在継手の組立方法であって、
上記ヨーク、ニードル軸受、十字軸のうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して、繰り返して相対変位を付与しながら圧入すること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項２】
請求項１に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記相対変位は、
上記圧入方向に対して略直交する方向の往復直線運動であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項３】
請求項１に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記相対変位は、
上記圧入方向に対して略平行な方向の往復直線運動であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項４】
請求項１に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記相対変位は、
上記圧入方向に対して略平行な中心軸線の回りの回転運動であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項５】
請求項１に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記相対変位は、
上記圧入方向に対して略平行な中心軸線の回りのみそすり運動であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記相対変位の大きさが、
上記十字軸の軸部の圧入端側の面取り量、及び、上記ニードルの圧入端側の面取り量以下であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項７】
請求項６に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記ニードル軸受がシェル形ニードル軸受であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項８】
請求項７に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記シェル形ニードル軸受は保持器付きシェル形ニードル軸受であること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項９】
請求項８に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記保持器付きシェル形ニードル軸受の外輪の軸方向の端部には、
保持器の脱落を阻止する折り曲げ部が形成されていること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項１０】
請求項７に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記シェル形ニードル軸受は総ころ形のシェル形ニードル軸受であり、
上記総ころ形のシェル形ニードル軸受の外輪の軸方向の端部には、
ニードルの脱落を阻止する折り曲げ部が形成されていること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項１１】
請求項７に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記シェル形ニードル軸受は総ころ形のシェル形ニードル軸受であり、
上記総ころ形のシェル形ニードル軸受には、
ちょう度番号１号以上の硬さを有するグリースが充填されていること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載された十字軸自在継手の組立方法において、
上記グリースには極圧添加剤が添加されていること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は十字軸自在継手、特に、車両用ステアリング装置に組み込まれる十字軸自在継手の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置は、ステアリングホイールの回転をステアリングギヤに伝達するアッパーシャフトとロアーシャフトとの間に、十字軸自在継手を介在させ、同一軸線上にない二つのシャフトの間で、回転トルクを伝達可能にしている。十字軸自在継手は、ヨークの軸受孔に、複数のニードルを有するニードル軸受を介して、十字状に配置された４本の軸部を有する十字軸が回転自在に軸支されている。
【０００３】
このような十字軸自在継手は、通常は、十字軸の軸部とニードル軸受をすきまばめ嵌合にしている。すきまばめ嵌合だと、車軸側から振動が十字軸自在継手に伝わると、十字軸の軸部とニードル軸受との間のすきまが干渉を起こしてしまい、操舵フィーリングが悪化する問題があった。
【０００４】
十字軸の軸部とニードル軸受を締まりばめ嵌合にすると、操舵フィーリングを改善することができるが、圧入時の十字軸の軸部の傷付きを防止するためには、組み込み速度を遅くする必要があり、また、高い部品精度が必要なため、製造コストが上昇する問題があった。
【０００５】
特許文献１の十字軸自在継手は、ニードルの外径を中央部から両端部にかけて徐々に小径に形成することで、十字軸の軸部とニードル軸受を締まりばめ嵌合した際の、軸部の傷付きを防止している。しかし、特許文献１の十字軸自在継手においても、各部品の製造誤差や、圧入治具への部品の取り付け誤差等によって、十字軸の軸部とニードル軸受の中心軸線を完全に一致させて圧入することは不可能であるため、軸部の傷付きを防止して圧入することは困難であった。
【０００６】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００３／０６４８７７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、十字軸の軸部とニードル軸受を締まりばめ嵌合した十字軸自在継手の組立方法であって、十字軸の軸部の中心軸線とニードル軸受の中心軸線が一致していなくても、十字軸の軸部の傷付きを防止して圧入することを可能にした十字軸自在継手の組立方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ヨークの軸受孔に、複数のニードルを有するニードル軸受の外輪を締まりばめ嵌合し、ニードル軸受と十字軸の軸部を締まりばめ嵌合して構成される十字軸自在継手の組立方法であって、上記ヨーク、ニードル軸受、十字軸のうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して、繰り返して相対変位を付与しながら圧入することを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【０００９】
第２番目の発明は、第１番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記相対変位は、上記圧入方向に対して略直交する方向の往復直線運動であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１０】
第３番目の発明は、第１番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記相対変位は、上記圧入方向に対して略平行な方向の往復直線運動であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１１】
第４番目の発明は、第１番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記相対変位は、上記圧入方向に対して略平行な中心軸線の回りの回転運動であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１２】
第５番目の発明は、第１番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記相対変位は、上記圧入方向に対して略平行な中心軸線の回りのみそすり運動であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１３】
第６番目の発明は、第１番目から第５番目までのいずれかの発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記相対変位の大きさが、上記十字軸の軸部の圧入端側の面取り量、及び、上記ニードルの圧入端側の面取り量以下であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１４】
第７番目の発明は、第６番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記ニードル軸受がシェル形ニードル軸受であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１５】
第８番目の発明は、第７番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記シェル形ニードル軸受は保持器付きシェル形ニードル軸受であることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１６】
第９番目の発明は、第８番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記保持器付きシェル形ニードル軸受の外輪の軸方向の端部には、保持器の脱落を阻止する折り曲げ部が形成されていることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１７】
第１０番目の発明は、第７番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記シェル形ニードル軸受は総ころ形のシェル形ニードル軸受であり、上記総ころ形のシェル形ニードル軸受の外輪の軸方向の端部には、ニードルの脱落を阻止する折り曲げ部が形成されていることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１８】
第１１番目の発明は、第７番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記シェル形ニードル軸受は総ころ形のシェル形ニードル軸受であり、上記総ころ形のシェル形ニードル軸受には、ちょう度番号１号以上の硬さを有するグリースが充填されていることを特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【００１９】
第１２番目の発明は、第１１番目の発明の十字軸自在継手の組立方法において、上記グリースには極圧添加剤が添加されていること
を特徴とする十字軸自在継手の組立方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の十字軸自在継手の組立方法では、ヨークの軸受孔に、複数のニードルを有するニードル軸受の外輪を締まりばめ嵌合し、ニードル軸受と十字軸の軸部を締まりばめ嵌合して構成される十字軸自在継手を、ヨーク、ニードル軸受、十字軸のうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して、繰り返して相対変位を付与しながら圧入して組立てている。
【００２１】
従って、軸受孔の中心軸線とニードル軸受の中心軸線に不一致があっても、ニードル軸受の中心軸線と十字軸の軸部の中心軸線が一致した時に、ニードル軸受が十字軸の軸部に円滑に圧入される。そのため、ニードルと十字軸の軸部を締まりばめ嵌合しても、ニードルが軸部の外周に干渉して軸部の外周を傷付けることがない。従って、組立完了後の十字軸自在継手の揺動時に、軸部の外周がニードルに引っかかる結果生じる戻り不良、操舵トルクの上昇、ゴロゴロ感等の操舵フィーリングの悪化を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例４を説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の組立方法が適用される十字軸自在継手を有するステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。
【００２４】
図１に示すように、本発明の組立方法が適用される十字軸自在継手を有するステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。
【００２５】
ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。
【００２６】
また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。
【００２７】
そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。
【００２８】
ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。
【００２９】
また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。
【００３０】
上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、十字軸自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の十字軸自在継手１５を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。
【００３１】
図示しないピニオンが、入力軸３１に結合している。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイールの回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。
【００３２】
アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。
【００３３】
また、出力軸２３の中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出し、この検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。
【００３４】
図２は、本発明の組立方法が適用される十字軸自在継手１５の一部を断面した側面図である。図３は図２の十字軸とヨークの軸受孔との嵌合部の拡大断面図である。
【００３５】
図２から図３に示すように、十字軸自在継手１５は、一対のヨーク４、４の間に、十字状の十字軸５が介装してある。すなわち、ヨーク４の軸受孔４１に、ニードル軸受６を介して、十字軸５の軸部５１が揺動自在に嵌合し、軸部５１の下部外周には、シール５２が嵌合している。本実施例のヨーク４は、板金、鍛造もしくは鋳造のいずれで製造しても良く、またヨーク４の材料は、鉄系、もしくはアルミ系のいずれであっても良い。
【００３６】
軸部５１の軸芯に形成した軸方向孔５３には、合成樹脂製のピン５４が挿入されている。ニードル軸受６は、軸受孔４１に締まりばめ嵌合した円筒カップ状の金属製の外輪６１と、この外輪６１の内側に配列された複数のニードル６２で構成されている。また、ニードル軸受６と十字軸５の軸部５１は、締まりばめ嵌合になっている。
【００３７】
図４から図６は、本発明の実施例１の十字軸自在継手１５の組立方法を示し、図４はヨーク４の軸受孔４１にニードル軸受６を圧入する前の状態を示す説明図である。図５は、ヨーク４の軸受孔４１にニードル軸受６を圧入し、十字軸５の軸部５１の圧入端側の面取り部に、ニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。
【００３８】
図６は、ヨーク４の軸受孔４１及び十字軸５の軸部５１に対するニードル軸受６の圧入が完了した状態を示す説明図である。図７は、圧入時に付与する４種類の相対変位を示す説明図である。
【００３９】
図４に示すように、まず、十字軸５とヨーク４を所定の位置に仮組みし、十字軸押さえ治具７１で十字軸５を保持し、ヨーク押さえ治具７２でヨーク４を保持することにより、ヨーク４の軸受孔４１の中心軸線と十字軸５の軸部５１の中心軸線を一致させる。
【００４０】
次に、軸受押さえ治具７３でニードル軸受６の外輪６１の外周６１１を保持することにより、ヨーク４の軸受孔４１の中心軸線にニードル軸受６の中心軸線を一致させる。実施例１のニードル軸受６は、保持器の無い総ころ形のシェル形ニードル軸受であり、外輪６１は、鋼板を絞り加工した後、熱処理を行って表面を硬化させ、ニードル６２が転動する内径の軌道面の耐久性を向上させている。
【００４１】
続いて、軸受押さえ治具７３でニードル軸受６の外輪６１を保持した状態で、圧入用パンチ７４で、ニードル軸受６の外輪６１の上端面６１２を押圧力Ｆで下方に押圧し、軸受押さえ治具７３及び圧入用パンチ７４を同時に下方に移動し、軸受孔４１の中心軸線に平行に、ニードル軸受６を軸受孔４１に圧入する。図４の白色矢印８１が、ニードル軸受６の圧入方向を表示している。
【００４２】
本発明の実施例では、この圧入時に、ニードル軸受６、ヨーク４、十字軸５に対して、繰り返して相対変位を付与する。この繰り返しの相対変位は、十字軸押さえ治具７１、ヨーク押さえ治具７２、軸受押さえ治具７３、圧入用パンチ７４のうちの少なくとも一つに対して、変位を付与することによって行う。すなわち、ニードル軸受６、ヨーク４、十字軸５のうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して、相対変位を付与しながら圧入する。図７に、圧入時に付与する４種類の相対変位を示す。
【００４３】
図７（１）に示す相対変位は、矢印８２に示すように、圧入方向８１に対して略直交する方向の往復直線運動である。図７（２）に示す相対変位は、矢印８３に示すように、圧入方向８１に対して略平行な方向の往復直線運動である。
【００４４】
図７（３）に示す相対変位は、矢印８４に示すように、圧入方向８１に対して略平行な中心軸線８６の回りの回転運動である。この回転運動は、図７（３）に示す一方向の回転運動だけに限定されるものではなく、正転と逆転を繰り返す回転運動でもよい。図７（４）に示す相対変位は、矢印８５に示すように、圧入方向８１に対して略平行な中心軸線８６の回りのみそすり運動（歳差運動）である。
【００４５】
このように相対変位を付与しながら、図４に示すように、軸受押さえ治具７３及び圧入用パンチ７４を軸受孔４１の中心軸線に平行に下方に移動して、軸受孔４１に対して、ニードル軸受６の外輪６１の圧入を開始する。このように相対変位を付与すれば、軸受孔４１の中心軸線とニードル軸受６の中心軸線に不一致があっても、無理にニードル軸受６を軸受孔４１に圧入することが避けられ、軸受孔４１の中心軸線とニードル軸受６の中心軸線が一致した時に、ニードル軸受６の外輪６１の外周６１１が、軸受孔４１に円滑に圧入される。
【００４６】
図５に示すように、軸受孔４１にニードル軸受６の外周６１１をさらに圧入すると、十字軸５の軸部５１の圧入端側の面取り部５５に、ニードル６２の圧入端側の面取り部６２１が当接する。続いて、上記した相対変位を付与しながら、軸受押さえ治具７３の下方への移動は停止し、圧入用パンチ７４だけを軸受孔４１の中心軸線に平行に下方に移動して、十字軸５の軸部５１に対してニードル軸受６の圧入を開始する。
【００４７】
このように相対変位を付与すれば、ニードル軸受６の中心軸線と軸部５１の中心軸線に不一致があっても、無理にニードル軸受６を軸部５１に圧入することが避けられ、ニードル軸受６の中心軸線と軸部５１の中心軸線が完全に一致した時に、ニードル軸受６が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入される。相対変位の大きさは、軸部５１の圧入端側の面取り部５５の面取り量、及び、ニードル６２の圧入端側の面取り部６２１の面取り量以下であることが望ましい。ニードル軸受６と軸部５１の締代は、０．００２〜０．０２５ｍｍが好ましい。
【００４８】
従って、ニードル６２と十字軸５の軸部５１を締まりばめ嵌合しても、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に干渉して、軸部５１の外周５１１を傷付けることがない。そのため、組立完了後の十字軸自在継手１５の揺動時に、軸部５１の外周５１１がニードル６２に引っかかる結果生じる戻り不良、操舵トルクの上昇、ゴロゴロ感等の操舵フィーリングの悪化を回避することが可能となる。
【００４９】
図６に示すように、上記した相対変位を付与しながら、圧入用パンチ７４を軸受孔４１の中心軸線に平行に下方に移動すれば、ニードル軸受６が軸部５１の外周５１１にさらに圧入され、外輪６１の軸方向の下端部６１３がシール５２に当接して、十字軸自在継手１５の組立が完了する。このように相対変位を付与すれば、圧入の途中で、ニードル軸受６のニードル６２の倒れや不整列が生じても、相対変位によって倒れや不整列が修正され、締代過大による軸部５１の外周５１１の傷付きを防止することができる。
【００５０】
総ころ形のニードル軸受は、組立時にニードルが倒れやすい。また、締まりばめ嵌合の場合には、締代の影響によって、軸部５１の外周５１１等が傷つき易い。従って、締まりばめ嵌合の総ころ形のニードル軸受は、ニードルが倒れることにより生ずる芯ずれによって、圧入開始時の食い付き部だけでなく、圧入途中においても、軸部５１の外周５１１等が傷つくことになる。本発明の実施例では、上記したように、相対変位を付与しながら圧入するため、ニードルの倒れを修正しながら組み付けることになり、圧入開始時から圧入終了までの全ての圧入工程で、傷つきを防止することが可能となる。
【００５１】
また、実施例１の総ころ形のシェル形ニードル軸受に、ちょう度番号１号以上の硬さを有するグリースを充填すれば、圧入動作中に上記した相対変位を付与しても、グリースの硬さによって、ニードル６２を外輪６１の軌道面に保持することができる。従って、ニードル軸受６に特別の加工を施さなくても、ニードル６２の倒れや不整列を回避できるため、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入されて好ましい。
【００５２】
ニードル軸受６と十字軸５の軸部５１を締まりばめ嵌合すると、ニードル軸受６の転動部の面圧が大きくなる。長期にわたって円滑なニードル軸受６の回転を維持するために、ニードル軸受６に充填するグリースに、極圧添加剤を添加することが好ましい。
【００５３】
極圧添加剤としては、二硫化モリブデン、イオウ系極圧添加剤、イオウ−リン系極圧添加剤、亜鉛−イオウ−リン系極圧添加剤が好ましい。
【００５４】
また、締まりばめ嵌合するニードル軸受６として、シェル形ニードル軸受を使用すれば、各部品の製造誤差によって締代が過大になったとしても、ヨーク４先端の薄肉部４２、及び、ニードル軸受６の薄肉の外輪６１が外側に膨張して、過度な締代分を吸収するため、ニードル軸受６の円滑な回転動作を可能にする。
【実施例２】
【００５５】
次に本発明の実施例２について説明する。図８は本発明の実施例２の十字軸自在継手１５の組立方法を示し、ヨーク４の軸受孔４１にニードル軸受６を圧入し、十字軸５の軸部５１の圧入端側の面取り部に、ニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
【００５６】
実施例２は、保持器付きのシェル形ニードル軸受の圧入に適用した例である。すなわち、実施例２のニードル軸受６では、保持器６３によって、ニードル６２のピッチ径で、ニードル６２を外輪６１の軌道面に正確に案内する。従って、圧入動作中に上記した相対変位を付与しても、保持器６３によって、ニードル６２を外輪６１の軌道面に正確に案内し、ニードル６２の倒れや不整列を回避できるため、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入されて好ましい。
【実施例３】
【００５７】
次に本発明の実施例３について説明する。図９は本発明の実施例３の十字軸自在継手１５の組立方法を示し、ヨーク４の軸受孔４１にニードル軸受６を圧入し、十字軸５の軸部５１の圧入端側の面取り部に、ニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
【００５８】
実施例３は、総ころ形のシェル形ニードル軸受の圧入に適用した例である。すなわち、実施例３のニードル軸受６では、外輪６１の軸方向の下端部６１３の内径端に、上方に向かって折り曲げられた折り曲げ部６１４を形成し、この折り曲げ部６１４がニードル６２の軸方向の端部を内径側から保持することで、ニードル６２が外輪６１の軌道面から脱落するのを防止している。
【００５９】
従って、圧入動作中に上記した相対変位を付与しても、折り曲げ部６１４によって、ニードル６２を外輪６１の軌道面に正確に案内し、ニードル６２の倒れや不整列を回避できるため、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入されて好ましい。
【実施例４】
【００６０】
次に本発明の実施例４について説明する。図１０は本発明の実施例４の十字軸自在継手１５の組立方法を示し、ヨーク４の軸受孔４１にニードル軸受６を圧入し、十字軸５の軸部５１の圧入端側の面取り部に、ニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。
【００６１】
実施例４は、総ころ形のシェル形ニードル軸受の圧入に適用した例である。すなわち、実施例４のニードル軸受６では、ニードル６２の外径を、軸方向の中間部から両端側に向かって徐々に小径になるようにクラウニング加工を施している。
【００６２】
従って、圧入動作中に上記した相対変位を付与しながら、十字軸５の軸部５１にニードル軸受６を圧入すれば、ニードル６２のクラウニングによって、ニードル６２が軸部５１の外周５１１に円滑に圧入されるため、好ましい。
【００６３】
上記実施例では、車両用ステアリング装置に使用される十字軸自在継手に本発明を適用した例について説明したが、動力伝達軸に使用される十字軸自在継手に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の組立方法が適用される十字軸自在継手を有するステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。
【図２】本発明の組立方法が適用される十字軸自在継手の一部を断面した側面図である。
【図３】図２の十字軸とヨークの軸受孔との嵌合部の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例１の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔にニードル軸受を圧入する前の状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例１の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔にニードル軸受を圧入し、十字軸の軸部の圧入端側の面取り部にニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例１の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔及び十字軸の軸部に対するニードル軸受の圧入が完了した状態を示す説明図である。
【図７】圧入時に付与する４種類の相対変位を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例２の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔にニードル軸受を圧入し、十字軸の軸部の圧入端側の面取り部にニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例３の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔にニードル軸受を圧入し、十字軸の軸部の圧入端側の面取り部にニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施例４の十字軸自在継手の組立方法を示し、ヨークの軸受孔にニードル軸受を圧入し、十字軸の軸部の圧入端側の面取り部にニードルの圧入端側の面取り部が当接した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１２Ａ  雌ステアリングシャフト
１２Ｂ  雄ステアリングシャフト
１３  ステアリングコラム
１３Ａ  アウターコラム
１３Ｂ  インナーコラム
１４  支持ブラケット
１５  十字軸自在継手
１６  中間シャフト
１６Ａ  雄中間シャフト
１６Ｂ  雌中間シャフト
１８  車体
２０  アシスト装置
２１  ギヤハウジング
２３  出力軸
２６  電動モータ
２６１  ケース
３０  ステアリングギヤ
３１  入力軸
３２  タイロッド
４  ヨーク
４１  軸受孔
４２  薄肉部
５  十字軸
５１  軸部
５１１  外周
５２  シール
５３  軸方向孔
５４  ピン
５５  面取り部
６  ニードル軸受
６１  外輪
６１１  外周
６１２  上端面
６１３  下端部
６１４  折り曲げ部
６２  ニードル
６２１  面取り部
６３  保持器
７１  十字軸押さえ治具
７２  ヨーク押さえ治具
７３  軸受押さえ治具
７４  圧入用パンチ
８１  圧入方向（白色矢印）
８２、８３、８４、８５  相対変位（矢印）
８６  中心軸線
【図１】
2008039123.tif 000003
【図２】
2008039123.tif 000004
【図３】
2008039123.tif 000005
【図４】
2008039123.tif 000006
【図５】
2008039123.tif 000007
【図６】
2008039123.tif 000008
【図７】
2008039123.tif 000009
【図８】
2008039123.tif 000010
【図９】
2008039123.tif 000011
【図１０】
2008039123.tif 000012