(57)【要約】【課題】列車種別の情報追加や停車駅と通過駅の設定変更を容易に行って、駅通過と駅停車の制御を確実に行う。【解決手段】地上装置２は、情報記憶部７に設定された特急と急行と準急及び各停の列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示すビット情報を通過・停止設定情報９として送信する。車上装置４は列車種別設定部１１に設定された列車種別と地上から送信された通過・停止設定情報９を論理部１２で照合して自列車３が駅６に停車するか通過するかを判別して駅停止制御や駅通過制御を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上子と地上装置と、列車に搭載された車上装置を有し、
前記地上子は、駅より列車の進入方向で一定距離だけ手前の位置に配置され、
前記地上装置は情報記憶部と送信部を有し、前記情報記憶部には、あらかじめ列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示す情報が通過・停止設定情報として設定され、前記送信部は前記情報記憶部に記憶した通過・停止設定情報を前記地上子から列車に送信し、
前記車上装置は、列車種別設定部と受信部及び論理部を有し、前記列車種別設定部には、あらかじめ列車種別が設定され、前記受信部は車上子を介して前記地上子から送信された通過・停止設定情報を受信し、前記論理部は、前記列車種別設定部に設定された列車種別と前記受信部で受信した通過・停止設定情報を照合して自列車が駅に停車するか通過するかを判別することを特徴とする駅通過停止制御装置。
【請求項２】
無電源地上子と列車に搭載された車上装置を有し、
前記無電源地上子は、あらかじめ列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示す情報を通過・停止設定情報として設定された情報記憶部を有し、駅より列車の進入方向で一定距離だけ手前の位置に配置され、列車から送信される電力波を受信すると前記情報記憶部に記憶した通過・停止設定情報を列車に送信し、
前記車上装置は、列車種別設定部と受信部及び論理部を有し、前記列車種別設定部には、あらかじめ列車種別が設定され、前記受信部は車上子を介して前記無電源地上子から送信された通過・停止設定情報を受信し、前記論理部は、前記列車種別設定部に設定された列車種別と前記受信部で受信した通過・停止設定情報を照合して自列車が駅に停車するか通過するかを判別することを特徴とする駅通過停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駅に進入する列車に対して、その駅を通過するか停車するかの駅通過と駅停車の制御を確実に行う駅通過停車制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車が誤って通過する駅に停車したりあるいは停止する駅を通過することを防止する駅通過停止制御装置が特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に示された駅通過停止通過停止制御装置は、車上装置で地上の連動制御装置から出力して送信される進路情報とあらかじめ設定した運行情報を照合して次の駅を通過するか停車するかを判断して、駅誤通過や駅誤停車を防止している。
【０００３】
特許文献２に示された駅通過停止制御装置は、図９に示すように、地上には地上装置４０と軌道に沿って設けられた受信用地上子４１と送信用地上子４２を有し、列車３に搭載した車上装置４３には列車番号を設定列車番号設定部４４と送受信部４５及び論理部４６を有する。この車上装置４３の送受信部４５は列車番号設定部４４に設定された列車番号を含む信号を車上子４７から地上に送信している。この信号を受信用地上子４１で受信して地上装置４０に送ると、地上装置４０は受信した列車番号とあらかじめ記憶した停車列車データとを照合して駅に停車する列車か通過する列車かを判断し、駅に停車する列車の場合には送信用地上子４２から特定の周波数の信号を送信し、列車３が送信用地上子４２を通過するときに車上装置４３の送受信部４５で特定の周波数の信号を受信すると論理部４６は駅停止制御を行うようにしている。
【特許文献１】特許第３０５０８６５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記駅通過停止制御装置は、いずれも地上設備が主体となっているため、地上設備の故障や停電などが発生すると、列車に対して正常な制御ができない可能性がある。
【０００５】
また、特許文献２に示すように、車上装置から送信する列車種別情報を利用した制御では、通過駅の変更や停車駅の変更が発生した場合、地上装置のデータベースを変更する必要があり、その設定変更が容易でないという短所がある。
【０００６】
この発明は、このような短所を改善し、列車種別の情報追加や停車駅と通過駅の設定変更を容易に行って駅通過と駅停車の制御を確実に行うことができる駅通過停止制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の駅通過停止制御装置は、地上子と地上装置及び列車に搭載された車上装置を有し、前記地上子は、駅より列車の進入方向で一定距離だけ手前の位置に配置され、前記地上装置は情報記憶部と送信部を有し、前記情報記憶部には、あらかじめ列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示す情報が通過・停止設定情報として設定され、前記送信部は前記情報記憶部に記憶した通過・停止設定情報を前記地上子から列車に送信し、前記車上装置は、列車種別設定部と受信部及び論理部を有し、前記列車種別設定部には、あらかじめ列車種別が設定され、前記受信部は車上子を介して前記地上子から送信された通過・停止設定情報を受信し、前記論理部は、前記列車種別設定部に設定された列車種別と前記受信部で受信した通過・停止設定情報を照合して自列車が駅に停車するか通過するかを判別することを特徴とする。
【０００８】
この発明の他の駅通過停止制御装置は、無電源地上子と列車に搭載された車上装置を有し、前記無電源地上子は、あらかじめ列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示す情報を通過・停止設定情報として設定された情報記憶部を有し、駅より列車の進入方向で一定距離だけ手前の位置に配置され、列車から送信される電力波を受信すると前記情報記憶部に記憶した通過・停止設定情報を列車に送信し、前記車上装置は、列車種別設定部と受信部及び論理部を有し、前記列車種別設定部には、あらかじめ列車種別が設定され、前記受信部は車上子を介して前記無電源地上子から送信された通過・停止設定情報を受信し、前記論理部は、前記列車種別設定部に設定された列車種別と前記受信部で受信した通過・停止設定情報を照合して自列車が駅に停車するか通過するかを判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、地上装置や無電源地上子から各駅に応じて特急と急行と準急及び各停の列車種別毎に駅を通過させるか停止させるかを示す通過・停止設定情報だけを送信し、車上装置は列車種別設定部に設定された列車種別と地上から送信された通過・停止設定情報を照合して自列車が駅に停車するか通過するかを判別して駅停止制御や駅通過制御を行うから、地上装置や無電源地上子には通過・停止設定情報を設定するだけで済み、列車種別の追加や停止駅と通過駅の設定変更を容易に行うことができる。
【００１０】
また、車上装置も列車種別設定部に列車種別を設定するだけで良いから、車上装置のデータの大幅な変更を必要とせず、システムの切り換えを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、この発明の駅通過停止制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、駅通過停止制御装置は、地上には地上子１と地上装置２を有し、列車３には車上装置４と車上子５とを有する。地上子１は駅６より列車３の進入方向で一定距離だけ手前の位置に設けられている。地上装置２は情報記憶部７と送信部８を有する。情報記憶部８には、図２に示すように、特急と急行と準急及び各停の列車種別毎に駅６を通過させるか停止させるかを示すビット情報が通過・停止設定情報９としてあらかじめ設定されている。この通過・停止設定情報９で列車種別はビット信号として例えば２ビット有し、ビット信号「００」は各停を示し、ビット信号「０１」は準急を示し、ビット信号「１０」は急行を示し、ビット信号「１１」は特急を示す。また、通過・停止情報はビット信号として１ビット有し、ビット信号「１」であれば停車を示し、ビット信号「０」であれば通過を示す。送信部８は情報記憶部７に記憶した通過・停止設定情報９を含む信号を地上子１から列車３に送信する。
【００１２】
車上装置４は、受信部１０と列車種別設定部１１及び論理部１２を有する。受信部１０は車上子５を介して地上子１から送信された通過・停止設定情報９を含む送信信号を受信する。列車種別設定部１１は、図３の回路図に示すように、列車種別を設定するスイッチ部１３と設定出力部１４を有する。スイッチ部１３は特急設定スイッチ１５ａと急行設定スイッチ１５ｂと準急設定スイッチ１５ｃ及び各停設定スイッチ１５ｄを有する。設定出力部１４はスイッチ部１３の各スイッチ１５にそれぞれ接続されたホトカプラ１６ａ〜１６ｄとバッファ１７ａ〜１７ｄ及び出力部１８を有し、特急設定スイッチ１５ａがオンになると出力部１８から４ビットのビット信号「１０００」を出力し、急行設定スイッチ１５ｂがオンになると出力部１８からビット信号「０１００」を出力し、準急設定スイッチ１５ｃがオンになると出力部１８からビット信号「００１０」を出力し、各停設定スイッチ１５ｄがオンになると出力部１８からビット信号「０００１」を出力する。
【００１３】
論理部１２は、図４のブロック図に示すように、復調部１９と設定情報判別部２０と列車種別選別部２１と駅通過判別部２２とパターン発生部２３と速度比較部２４及び速度演算部２５を有する。復調部１９は受信部１０から出力される受信信号を復調する。設定情報判別部２０は復調部１９で復調した信号を判別して通過・停止設定情報９を抽出する。列車種別選別部２１は例えばエンコーダを有し、図５に示すように、列車種別設定部１１から出力される４ビットの列車種別設定信号２７を入力して２ビットの列車種別信号２８を出力する。駅通過判別部２２は設定情報判別部２０から出力する通過・停止設定情報９と列車種別選別部２１から出力する列車種別信号２８を入力して、列車３が駅６を通過するか停止するかを判断する。パターン発生部２３は駅通過判別部２２の判定結果により列車３の速度制限パターンを生成する。速度比較部２４はパターン発生部２３で生成した速度制限パターンと速度演算部２５で速度発電機２６からの信号により演算した列車速度とを比較してブレーキ指令信号を出力し、列車３の速度を制御する。
【００１４】
この駅通過停止制御装置で列車３の速度を制御する処理を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００１５】
例えば駅６に急行と準急と各停の各列車３を停車させ、特急の列車３を通過させる場合、地上装置２の情報記憶部７には、図２に示すように、特急の列車３を通過させ、急行と準急と各停の各列車３を停車させることを示す通過・停車設定情報９があらかじめ格納されている。送信部８は、情報記憶部７に格納された通過・停車設定情報９を含む送信信号を生成して地上子５を介して送信している（ステップＳ１）。一方、列車３の車上装置４は、列車種別設定部１１のスイッチ部１３の操作により特急と急行と準急と各停のいずれかであるかを示す列車種別が設定され、走行する列車３の列車種別選別部２１は列車種別設定部１１から出力される列車種別設定信号２７を入力して駅通過判別部２２に列車種別信号２８を出力している。例えば列車種別設定部１１のスイッチ部１３に設けた準急設定スイッチ１５ｃがオンに設定され、列車種別設定部１１から列車種別設定信号２７としてビット信号「００１０」が出力されていると列車種別選択部２１は列車種別信号２８としてビット信号「０１」を駅通過判別部２２に出力している。
【００１６】
この状態で列車３が走行して地上子５から送信している送信信号を受信部１０で車上子５を介して受信すると、受信部１０は受信した信号を復調部１９に出力する（ステップＳ２）。復調部１９は入力した信号を復調して設定情報判別部２０に出力する。設定情報判別部２０は入力した信号を判別して送信された通過・停車設定情報９を抽出して駅通過判別部２２に出力する（ステップＳ３）。駅通過判別部２２は設定情報判別部２０から入力する通過・停止設定情報９と列車種別選別部２１から入力している列車種別信号２８を照合して列車３が駅６を通過するか停止するかを判定して、判定結果をパターン発生部２３に出力する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００１７】
例えば列車種別選別部２１から列車種別信号２８としてビット信号「０１」を入力しているとき、設定情報判別部２から送られた通過・停止設定情報９の中から列車種別信号「０１」に対応する通過・停止情報「１」を選択し、自列車３は駅６に停車すると判定する。また、例えば列車種別設定部１１のスイッチ部１３に設けた特急設定スイッチ１５ａがオンに設定され、列車種別設定部１１から列車種別設定信号２７としてビット信号「１０００」が出力されて列車種別選択部２１から列車種別信号２８としてビット信号「１１」が駅通過判別部２２に出力されているときは、列車種別信号「１１」に対応する通過・停止情報「０」を選択し、自列車３は駅６を通過すると判定する。
【００１８】
パターン発生部２３は駅通過判別部２２から自列車３が駅６に停車することを示す信号を入力すると、図７に示す駅誤通過防止パターンＡを生成して速度比較部２４に出力する。速度比較部２４は入力した駅誤通過防止パターンＡと速度演算部２５で演算した列車速度とを比較してブレーキ指令信号を出力し、図７に示すように列車３の速度Ｂを駅６で停止するように制御する（ステップＳ６）。また、パターン発生部２３は駅通過判別部２２から自列車３が駅６を通過することを示す信号を入力すると、図７に示す駅通過パターンＣを生成して速度比較部２４に出力する。速度比較部２４は入力した駅通過パターンＣと速度演算部２５で演算した列車速度とを比較して駅６を通過するように制御する（ステップＳ７）。
【００１９】
このように、地上装置２は各駅６に応じて特急と急行と準急及び各停の列車種別毎に駅６を通過させるか停止させるかを示すビット情報を通過・停止設定情報９として情報記憶部７に設定するだけで済むから、列車種別の追加や停止駅と通過駅の設定変更を容易に行うことができる。また、車上装置４も列車種別設定部１１に列車種別を設定するだけで良いから、車上装置４のデータの大幅な変更を必要とせず、システムの切り換えを容易に行うことができる。
【００２０】
前記説明では、地上に通過・停止設定情報９を送信する地上装置２と通過・停止設定情報９を列車３に送信する地上子１と設けた場合について説明したが、図８に示すように、地上に情報記憶部７と送受信コイル２９を有する無電源地上子３０を設け、車上装置４の送受信部３１に設けた電力波送信部３２から送信される電力波を車上子３３の送受信コイルで地上に送信し、無電源地上子３０は受信した電力を利用して情報記憶部７に記憶した通過・停止設定情報９を送受信コイル２９から車上子３３に送信しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の駅通過停止制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地上装置の情報記憶部に格納した通過・停止設定情報を示す模式図である。
【図３】車上装置に有する列車種別設定部の構成を示す回路図である。
【図４】車上装置に有する論理部の構成を示すブロック図である。
【図５】列車種別設定信号と列車種別信号を示す模式図である。
【図６】駅通過停止制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】列車の速度と駅誤通過防止パターンを示す図である。
【図８】他の駅通過停止制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】従来の駅通過停止制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１；地上子、２；地上装置、３；列車、４；車上装置、５；車上子、６；駅、
７；情報記憶部、８；送信部、９；通過・停止設定情報、１０；受信部、
１１；列車種別設定部、１２；論理部、１３；スイッチ部、１４；設定出力部、
１９；復調部、２０；設定情報判別部、２１；列車種別選別部、
２２；駅通過判別部、２３；パターン発生部、２４；速度比較部、
２５；速度演算部、２６；速度発電機、２７；列車種別設定信号、
２８；列車種別信号、３０；無電源地上子、３１；送受信部、３２；電力波送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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