(57)【要約】【課題】  従来、複数の無線ＩＣタグリーダ装置で無線ＩＣタグの位置を計測すると、装置が複雑化してコスト面で課題があった。本発明は、１台の無線ＩＣタグリーダ装置と画像取得装置により、複数の無線ＩＣタグのＩＤと位置とを結び付け、無線ＩＣタグの位置を特定する無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムを提供する。【解決手段】  対象物の物理的情報を取得する対象物情報取得手段と、対象物の物理的情報に基づいて対象物に保持された無線ＩＣタグまでの距離をタグ距離として推定するタグ距離推定手段と、タグＩＤを送信したときの無線ＩＣタグの物理的情報を出力する無線ＩＣタグリーダ手段と、タグＩＤと無線ＩＣタグの物理的情報とに基づいて、無線ＩＣタグの位置を識別するためのタグＩＤ属性情報を生成するタグＩＤ属性情報取得手段と、タグＩＤ属性情報とタグ距離とに基づいて、タグＩＤと位置との対応関係を識別する無線ＩＣタグ識別手段とを備える。【選択図】        図１
2008059261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別対象となる対象物に保持され、自らの識別子であるタグＩＤと、前記タグＩＤを送信したときの自らの物理的情報とを送信する無線ＩＣタグと、
前記対象物の位置情報を特定するための対象物の物理的情報を取得する対象物情報取得手段と、
前記対象物の物理的情報に基づいて、前記対象物情報取得手段から前記対象物に保持された前記無線ＩＣタグまでの距離をタグ距離として推定するタグ距離推定手段と、
前記無線ＩＣタグにより送信された前記タグＩＤと、前記無線ＩＣタグの物理的情報とを出力する無線ＩＣタグリーダ手段と、
前記無線ＩＣタグリーダ手段により送信された前記タグＩＤを取得するタグＩＤ取得手段と、
前記タグＩＤ取得手段により取得された前記タグＩＤと、前記無線ＩＣタグリーダ手段により出力された前記無線ＩＣタグの物理的情報とに基づいて、前記無線ＩＣタグの位置情報を識別するためのタグＩＤ属性情報を生成するタグＩＤ属性情報取得手段と、
前記タグＩＤ属性情報と前記タグ距離とに基づいて、前記無線ＩＣタグの前記タグＩＤと位置情報との対応関係を識別し、この識別結果を出力する無線ＩＣタグ識別手段と、
を備えたことを特徴とする無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【請求項２】
前記対象物情報取得手段は、前記無線ＩＣタグ及び前記対象物の画像を含む画像情報を取得する画像情報取得手段を有し、
前記画像情報を解析して前記無線ＩＣタグの画像領域情報を検出する画像情報解析手段を備え、
前記タグ距離推定手段は、前記画像領域情報に基づいて、前記タグ距離を推定することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【請求項３】
前記画像情報を撮像した時刻を画像撮像時刻として取得する画像撮像時刻取得手段を備え、
前記無線ＩＣタグ識別手段は、前記画像撮像時刻と前記タグ距離とに基づいて、前記無線ＩＣタグの前記タグＩＤと位置情報との対応関係を識別することを特徴とする請求項２に記載の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【請求項４】
前記タグＩＤ属性情報取得手段は、前記タグＩＤ取得手段により取得された前記タグＩＤに対応する前記無線ＩＣタグの受信電力情報を取得する受信電力取得手段を備え、
前記無線ＩＣタグ識別手段は、前記タグＩＤに対応する前記無線ＩＣタグの前記受信電力情報と前記タグ距離とに基づいて、前記無線ＩＣタグの前記タグＩＤと位置情報との対応関係を識別することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【請求項５】
前記タグＩＤ属性情報取得手段は、前記無線ＩＣタグから前記タグＩＤを取得した時刻を、タグＩＤ読取り時刻として取得するタグＩＤ読取り時刻取得手段を備え、
前記無線ＩＣタグ識別手段は、前記タグＩＤ読取り時刻と前記タグ距離とに基づいて、前記無線ＩＣタグの前記タグＩＤと位置情報との対応関係を識別することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【請求項６】
前記無線ＩＣタグ識別手段により出力された前記識別結果を表示するための表示情報を制御して出力する表示制御手段と、
前記表示制御手段により出力された前記表示情報を表示するディスプレイとを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグを所持する人物や、無線ＩＣタグが添付してある荷物を認識するために、無線通信による非接触の自動認識技術であるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、画像情報とを使用する無線ＩＣタグ位置認識システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の個別管理や、人の入退場管理に、無線通信による非接触の自動認識技術（ＲＦＩＤ）が用いられている。この技術では、まず、物品や人などの識別対象物に、識別のための符号である固有ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を書き込んだ無線ＩＣタグを貼り付けておく。
次に、ゲートやドアわきに設置された無線ＩＣタグリーダ装置が、電波を使って無線ＩＣタグに電力を供給するとともに、固有ＩＤ読み出しのコマンドを無線ＩＣタグに送信する。
【０００３】
一方で、無線ＩＣタグの側では、無線ＩＣタグリーダ装置からの電波で供給された電力により、無線ＩＣタグに内蔵されたチップが駆動される。さらに、無線ＩＣタグは、無線ＩＣタグリーダ装置からの固有ＩＤ読み出しのコマンドに応じて、無線ＩＣタグリーダ装置から発射されている無変調の電波に対する反射波の有り／無しによって応答を返す。この反射波には、無線ＩＣタグに記録されている固有ＩＤなどの情報が乗せられている。
【０００４】
次に、無線ＩＣタグリーダ装置は、無線ＩＣタグからの応答である反射波の有無を識別し、反射波が有る場合に、反射波に乗せられている固有ＩＤなどの情報を読み出す。以上が、ＲＦＩＤに関する従来技術の基本的な動作原理である。
【０００５】
このようなＲＦＩＤに関する代表的な従来技術としては、特許文献１において、監視する範囲内に存在する対象物の識別を正確に行なうことが出来る識別装置が開示されている。特許文献１における解決手段は、３つ以上の無線ＩＣタグリーダ装置が同一の無線ＩＣタグを読取るために、電磁波が送出されてから、無線ＩＣタグによって返信された電磁波を受信するまでの時間に基づいて、無線ＩＣタグの位置を計測する。さらに、撮像装置によって撮像された画像情報と、無線ＩＣリーダ装置によって計測された無線ＩＣタグ位置情報から人物を特定する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３１６６６８号公報（第１０頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の従来技術の基本的な動作原理では、１台のみの無線ＩＣタグリーダ装置だけでは、電波が届く範囲に無線ＩＣタグが存在するか否かは判断できるが、存在する無線ＩＣタグの位置を計測することは出来ない。このため、特許文献１では、３つ以上の無線ＩＣタグリーダ装置を用いて無線ＩＣタグの位置を計測するようにしている。しかし、特許文献１で開示されている技術では、３つ以上の無線ＩＣタグリーダ装置を必要とするため、装置が複雑化し、コストがかかるという課題があった。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、1台のみの無線ＩＣタグリーダ装置と1台の画像取得装置によって、複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報と位置情報とを結び付け、無線ＩＣタグの位置を特定する無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムは、識別対象となる対象物に保持され、自らの識別子であるタグＩＤと、前記タグＩＤを送信したときの自らの物理的情報とを送信する無線ＩＣタグと、前記対象物の位置情報を特定するための対象物の物理的情報を取得する対象物情報取得手段と、前記対象物の物理的情報に基づいて、前記対象物情報取得手段から前記対象物に保持された前記無線ＩＣタグまでの距離をタグ距離として推定するタグ距離推定手段と、前記無線ＩＣタグにより送信された前記タグＩＤと、前記無線ＩＣタグの物理的情報とを出力する無線ＩＣタグリーダ手段と、前記無線ＩＣタグリーダ手段により送信された前記タグＩＤを取得するタグＩＤ取得手段と、前記タグＩＤ取得手段により取得された前記タグＩＤと、前記無線ＩＣタグリーダ手段により出力された前記無線ＩＣタグの物理的情報とに基づいて、前記無線ＩＣタグの位置情報を識別するためのタグＩＤ属性情報を生成するタグＩＤ属性情報取得手段と、前記タグＩＤ属性情報と前記タグ距離とに基づいて、前記無線ＩＣタグの前記タグＩＤと位置情報との対応関係を識別し、この識別結果を出力する無線ＩＣタグ識別手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、1台のみの無線ＩＣタグリーダ装置と1台の画像取得装置によって、複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報と位置情報とを結び付けることにより、複数の無線ＩＣタグの位置を特定することができる。このため、複数の無線ＩＣタグリーダ装置を用いることなく、読取り精度の良い無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムが構築できるので、システムの複雑化に伴うコスト増大を効果的に抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明を実施するための実施の形態１における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの基本的な構成図を示すものである。図１において、１は対象物情報取得手段であり、識別対象となる対象物２に関わる物理的情報を、対象物情報として取得する。２は識別対象となる対象物であり、例えば、人物や荷物などである。３は無線ＩＣタグであり、対象物２に保持され、対象物２を識別するための識別情報を格納し、この識別情報を電波により送受信する。４は無線ＩＣタグリーダ手段であり、識別情報を無線ＩＣタグと送受信する。５は制御ＰＣであり、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステム全体の処理を制御する。６はタグ距離推定手段であり、対象物情報から、無線ＩＣタグとの距離をタグ距離として推定する。７はタグＩＤ取得手段であり、無線ＩＣタグから受信した識別情報の中から、無線ＩＣタグの識別符号であるタグＩＤを取得する。８はタグＩＤ属性情報取得手段であり、無線ＩＣタグの個別の物理的情報を、タグＩＤに対応させてタグＩＤ属性情報として取得する。９は無線ＩＣタグ識別手段であり、タグＩＤに対応するタグＩＤ属性情報と、無線ＩＣタグとのタグ距離とを関連付けることにより、無線ＩＣタグのタグＩＤと位置情報との対応関係を識別し、識別した結果である対応関係を、無線ＩＣタグ識別結果として出力する。
【００１１】
なお、図１の実施の形態１では、タグ距離推定手段６は制御ＰＣ内にて実現される構成としているが、対象物情報取得手段１の内部にタグ距離推定手段６が含まれる構成としても良い。同様に、タグＩＤ取得手段７とタグＩＤ属性情報取得手段８は、無線ＩＣタグリーダ手段４の内部に含まれる構成としても良い。
【００１２】
次に、図１及び図２を適宜参照しつつ、上記のように構成された無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの基本的な動作を説明する。
図２は、実施の形態１における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの処理動作を示すフローチャートである。図２では、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までの処理と、ステップＳ１０３からステップＳ１０５までの処理とが並列的に実行され、両者の処理結果に基づいて、ステップＳ１０６の処理が実行される。
【００１３】
まず、図２のステップＳ１０１において、対象物情報取得手段１は、識別の対象となる対象物２に関する物理的情報を、対象物情報として取得する。対象物２に関する物理的情報としては、形状、大きさ、色彩、明暗などに関する画像情報、対象物情報取得手段１から対象物２までの相対的な距離情報、対象物２の時間的な距離変化に関する速度や加速度情報、などが取得可能であり、対象物２に保持された無線ＩＣタグ３の識別において、これらの物理的情報を利用することができる。この実施の形態１では、対象物情報取得手段１として、例えば距離センサを用いる。対象物２が複数存在する場合も、それぞれの対象物２に対して距離センサを用いることにより、複数の対象物２の距離情報を取得する。この距離センサを用いた対象物情報取得手段１により、対象物情報取得手段１から対象物２までの相対的な距離情報を取得し、対象物情報として、タグ距離推定手段６へ、上記の相対的な距離情報を出力する。
【００１４】
次に、図２のステップＳ１０２において、タグ距離推定手段６は、対象物情報を参照し、対象物２に保持された無線ＩＣタグ３との距離を、タグ距離として推定する。この実施の形態１では、対象物情報取得手段１として距離センサを用いているため、対象物情報は、対象物２までの相対的な距離情報である。従って、タグ距離推定手段６は、対象物２までの相対的な距離情報を、近似的にタグ距離とみなし、取得した全ての対象物２に対するタグ距離を推定して出力する。
【００１５】
また、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までの処理に並行して、図２のステップＳ１０３において、無線ＩＣタグリーダ手段４は、対象物２を識別するための識別情報を無線ＩＣタグ３と送受信する。上記の識別情報の送受信処理は、前述した従来技術の基本的な動作原理と同様の処理で実現することができる。
【００１６】
次に、図２のステップＳ１０４において、タグＩＤ取得手段７は、無線ＩＣタグ３から受信した識別情報の中から、無線ＩＣタグ３の識別符号であるタグＩＤを取得する。このタグＩＤは、無線ＩＣタグ３と一意に対応が付くような識別符号であるため、無線ＩＣタグ３が複数存在した場合でも、上記の識別情報から取得される複数のタグＩＤは、各無線ＩＣタグ３と一意に対応がとれているものである。
【００１７】
次に、図２のステップＳ１０５において、タグＩＤ属性情報取得手段８は、無線ＩＣタグ３の識別情報を受信した際の、受信処理に関わる物理的情報を、タグＩＤに対応させてタグＩＤ属性情報として取得する。上記の物理的情報は、各タグＩＤ自体を順位付ける基準として用いるための物理的情報であり、例えば、無線ＩＣタグ３の識別情報を受信した際の受信電力の大きさ、あるいは、受信した際の時刻などである。これらの物理的情報を、タグＩＤに対応させてタグＩＤ属性情報として出力する。すなわち、タグＩＤ取得手段７により取得されたタグＩＤと、無線ＩＣタグリーダ手段４により出力された無線ＩＣタグの物理的情報とに基づいて、無線ＩＣタグの位置情報を識別するためのタグＩＤ属性情報を生成する。
【００１８】
次に、図２のステップＳ１０６において、無線ＩＣタグ識別手段９は、タグ距離とタグＩＤ属性情報とを関連付け、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと位置情報との対応関係を識別し、無線ＩＣタグ識別結果として出力する。ここで、タグ距離は、ステップＳ１０２において、タグ距離推定手段６により出力されたものであり、また、タグＩＤ属性情報は、ステップＳ１０５において、タグＩＤ属性情報取得手段８により出力されたものである。
【００１９】
以上で説明したように、本発明の実施の形態１によれば、1台のみの無線ＩＣタグリーダ装置と対象物情報取得手段１によって、複数の無線ＩＣタグのＩＤ情報と位置情報（タグ距離）とを結び付けることにより、複数の無線ＩＣタグの位置（タグ距離）を特定することができる。このため、複数の無線ＩＣタグリーダ装置を用いる必要がないため、システムの複雑化に伴うコスト増大を効果的に抑制することができるようになる。
【００２０】
上述した実施の形態１における本発明の基本的な動作を、以下の実施の形態２以降により、更に具体的に説明する。
【００２１】
実施の形態２．
ここでは、図３から図９までを適宜参照しながら、本発明の実施の形態２における構成と動作について説明する。実施の形態２では、本発明を入退室管理システムに適用した場合の具体例について説明する。
図３は、実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の一実施例を概念的に表わす説明図である。
図４は、実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の構成図である。
図５は、実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで受信電力情報を利用する場合の構成図である。
図６は、実施の形態２における、無線ＩＣタグの受信電力の変化を示す図である。
図７は、実施の形態２における、無線ＩＣタグの距離の変化を示す図である。
図８は、実施の形態２における、無線ＩＣタグの受信電力と距離との対応関係を示す図である。
図９は、実施の形態２において、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで表示情報をディスプレイで表示する場合の構成図である。
【００２２】
まず、図３を参照し、実施の形態２において、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の一実施例を概念的に説明する。
図３において、２ａ、２ｂは、識別対象となる対象物２であり、ここでは、人物である。３ａ、３ｂは、無線ＩＣタグ３であり、対象物２である人物２ａ、２ｂによって保持され、人物２ａ、２ｂを識別するための識別情報を格納し、この識別情報を電波により、無線ＩＣタグリーダ装置４と送受信する。１０は、対象物２である人物２ａ、２ｂを含む画像を撮像するカメラであり、対象物２である人物２ａ、２ｂに関わる物理的情報を、撮像した画像情報として、制御ＰＣ５に出力する。制御ＰＣ５の内部で実行される無線ＩＣタグ識別処理により、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと位置情報との対応関係を識別し、識別した結果である対応関係を、無線ＩＣタグ識別結果として、１７のディスプレイ上に画像情報で出力する。
【００２３】
次に、図４を参照し、実施の形態２において、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の構成と動作を説明する。なお、以下、実施の形態１における図１と同様の構成については、ここでは説明を省略する。
図４において、１０は画像情報取得手段であり、図３における、対象物２である人物２ａ、２ｂを含む画像を撮像するカメラに相当する。１１は、画像情報解析手段であり、画像情報取得手段１０により取得した画像情報から、無線ＩＣタグ３の画像領域を検出する。１２は、画像撮像時刻取得手段であり、画像情報取得手段１０により取得した画像情報の受信時刻を画像撮像時刻として取得して、画像情報解析手段１１へ画像撮像時刻を出力する。この結果、画像情報取得手段１０は、検出した無線ＩＣタグ３の画像領域の情報を、取得した画像撮像時刻とともに、タグ距離推定手段６へ出力する。
【００２４】
タグ距離推定手段６は、画像情報解析手段１１によって得られた無線ＩＣタグ３の画像領域を参照して、無線ＩＣタグ３の面積や角度を解析し、この解析結果を利用して、画像情報取得手段１０から各無線ＩＣタグ３までの距離を推定する。この結果、推定した各無線ＩＣタグ３までの距離を、無線ＩＣタグ３の面積や角度、及び受信時刻とともに、無線ＩＣタグ識別手段９へ出力する。以降の処理である無線ＩＣタグ識別手段９における無線ＩＣタグ３の識別処理に関しては後述する。
【００２５】
なお、図４では、タグ距離推定手段６、画像情報解析手段１１、画像撮像時刻取得手段１２は制御ＰＣ５内にて実現しているが、対象物情報取得手段１の内部にて実現しても良い。
【００２６】
次に、図５を参照し、実施の形態２において、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで受信電力情報を利用する場合の構成と動作を説明する。
図５において、１３は、受信電力取得手段であり、無線ＩＣタグリーダ手段４から受信電力情報を取得する。受信電力情報は、無線ＩＣタグリーダ手段４から受けた受信電力を数値化したものである。この受信電力情報は、無線ＩＣタグリーダ手段４と、無線ＩＣタグ３との間の距離が伸びると受信電力の大きさが減少するため、無線ＩＣタグリーダ手段４と、無線ＩＣタグ３との間の距離を測る目安となる。１４は、タグＩＤ読取り時刻取得手段であり、無線ＩＣタグリーダ手段４によってタグＩＤを受信した時刻をタグＩＤ読取り時刻として取得する。このようにして取得した上記のタグＩＤと受信電力情報、及びタグＩＤ読取り時刻を、無線ＩＣタグ識別手段９へ出力する。
【００２７】
なお、受信電力取得手段１３、タグＩＤ読取り時刻取得手段１４は制御ＰＣ５内にて実現しているが、無線ＩＣタグリーダ手段４の内部にて実現しても良い。
【００２８】
次に、無線ＩＣタグ識別手段９における無線ＩＣタグ３の識別処理に関して説明する。以下、図５〜図８を適宜参照しながら、無線ＩＣタグ識別手段９において、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、対象物情報取得手段１から無線ＩＣタグ３までのタグ距離及び画像領域とを関連付ける手法を説明する。
【００２９】
図５において、まず、無線ＩＣタグ識別手段９は、無線ＩＣタグリーダ手段４からの取得情報であるタグＩＤ、タグＩＤ読取り時刻、及び受信電力情報と、画像情報取得手段１０により取得した画像情報からの取得情報である、無線ＩＣタグ３までの距離、無線ＩＣタグ３の面積や角度、及び画像撮像時刻を受け取る。
【００３０】
次に、無線ＩＣタグ識別手段９は、無線ＩＣタグ３までの距離と角度の情報から、無線ＩＣタグ３からの受信電力値を、予測受信電力値として予測する。予測の方法としては、例えば、無線ＩＣタグ３の受信電力値は、無線ＩＣタグ３の距離と角度（向き）によって値が変化するので、この変化の関係を予め受信電力値の予測知識として記憶しておき、この受信電力値の予測知識を利用して、無線ＩＣタグリーダ手段４により取得された実際の受信電力値と比較することにより、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、無線ＩＣタグ３のタグ距離及び画像領域とを対応付ける。予測受信電力値と実際の受信電力値とを比較する際は、タグＩＤ読取り時刻と、画像撮像時刻とが近い受信電力値同士を比較データとして用いる。これにより、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、無線ＩＣタグ３までのタグ距離及び画像領域とを対応付けることができる。
【００３１】
以下では、上記の、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、タグ距離及び画像領域とを対応付ける方法の一例を、図６から図８を適宜参照しながら説明する。
図６は、受信電力取得手段１３によって得られた受信電力と、タグＩＤ読取り時刻取得手段１４によって得られたタグＩＤ読取り時刻との関係を示す図である。
また、図７は、タグ距離推定手段６によって得られたカメラまでの距離と、画像撮像時刻取得手段１２によって得られた画像撮像時刻との関係を示す図である。
さらに、図８は、図６の受信電力と、図７のカメラまでの距離との関係を示す図である。
【００３２】
ここで、図３において、無線ＩＣタグ３ａを持った人物２ａと、無線ＩＣタグ３ｂを持った人物２ｂの二名が、無線ＩＣタグリーダ装置４と、カメラ１０に近づいていく状況を想定する。
図６より、時刻ｔ０において、無線ＩＣタグ３ａの受信電力はＡであり、また、無線ＩＣタグ３ｂの受信電力はＢである。
一方、図７では、時刻ｔ０において、タグ距離推定手段６によって画像情報から推定されたカメラまでの距離は、距離αと距離βの二つの値が得られている。
このような受信電力と距離との対応関係については、図８を利用することにより、距離がαである無線ＩＣタグ３の画像領域は受信電力Ａである無線ＩＣタグ３ａに対応し、同様に、距離がβである無線ＩＣタグ３の画像領域は受信電力Ｂである無線ＩＣタグ３ｂに対応することが分かる。このようにして、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、タグ距離及び画像領域とを対応付けることができる。
【００３３】
ここで、図６の時刻ｔ１においては、無線ＩＣタグ３ａ、３ｂ共に、受信電力がC、タグ距離がγとなり、両者に差がなくなるため、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、タグ距離とを関連付けることはできなくなる。しかし、時刻ｔ１から時間が経過すると、再び、無線ＩＣタグ３ａ、３ｂの受信電力、タグ距離に差ができるため、無線ＩＣタグ３のタグＩＤと、タグ距離及び画像領域とを関連付けることができるようになる。
【００３４】
このように実施することで、無線ＩＣタグ識別手段９によって結び付けられたタグＩＤと、その画像領域との対応情報が得られる。さらに、このような対応情報は、無線ＩＣタグ識別結果として、ディスプレイ１６上に画像情報で出力することができる。
図９は、この無線ＩＣタグ識別結果の画像情報を出力する場合の構成図である。図９に示すように、上記の無線ＩＣタグ識別結果は、表示制御手段１５に渡される。表示制御手段１５は、無線ＩＣタグ識別結果を参照して、無線ＩＣタグ３の画像領域に、対応するタグＩＤの情報を付与した表示画像を生成し、ディスプレイ1６により表示する。
【００３５】
以上で説明したように、本発明の実施の形態２によれば、実施の形態１で述べたような、複数の無線ＩＣタグリーダ装置を用いる必要がなく、システムの複雑化に伴うコスト増大を効果的に抑制することができる点に加え、画像情報より推定したタグ距離と画像撮像時刻、及びタグＩＤを読取った際に得た受信電力とタグＩＤ読取り時刻を用いることにより、読取り精度の良い無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムが構築できるようになる。
【００３６】
実施の形態３．
以上述べたように、実施の形態２では、本発明を入退室管理システムに適用した場合の具体例について詳細に説明したが、実施の形態３では、本発明を物品管理システムに適用した場合の具体例について説明する。
【００３７】
図１０は、本発明である無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの一実施例として、物品管理システムに本発明を適用した場合の実施例を概念的に表わす説明図である。この実施の形態３の無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムは、運ばれてくるダンボールに添付してある無線ＩＣタグ３を認識することにより、ダンボール等の荷物の検品を実現する。
図１１は、実施の形態３における、無線ＩＣタグのカメラまでの距離と時刻との関係を表わす図である。
図１２は、実施の形態３における、受信電力取得手段によって得られた実際の受信電力の値と時刻との関係を表わす図である。
【００３８】
図１０において、ダンボールに添付してある無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０は、台車に載せられてカメラ１０とアンテナの前を通過する。カメラ１０は、通過するダンボールと、添付してある無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０を撮影する。一方、無線ＩＣタグリーダ装置４は、カメラ１０の横に設置してあるアンテナより、ダンボールに添付してある無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０に対して、タグＩＤの読取り、タグＩＤ読取り時刻の取得、及び受信電力の取得を行なう。制御ＰＣ５は、無線ＩＣタグリーダ装置４から取得したタグＩＤ、タグＩＤ読取り時刻、及び受信電力と、カメラ１０から取得した画像情報と画像撮像時刻から、各無線ＩＣタグの位置情報を把握し、タグＩＤと距離情報を、ディスプレイ１６へ画像情報として表示する装置である。
【００３９】
次に、無線ＩＣタグリーダ装置４からのタグＩＤ、タグＩＤ読取り時刻、及び受信電力と、カメラ１０で取得した画像情報から推定したタグ距離、及び画像撮像時刻とから、無線ＩＣタグのタグＩＤと距離情報とを関連付ける手法を、図５、及び図１０〜図１２を適宜参照しながら説明する。
【００４０】
図１０において、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０が添付してあるダンボールが、無線ＩＣタグリーダ装置４のアンテナと、カメラ１０の前を通過する状況を想定する。カメラ１０は、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０が添付してあるダンボールの動画を撮影し、画像情報を図５の画像情報解析手段１１へ渡す。
【００４１】
カメラ１０から取得した画像情報は、画像情報解析手段１１によって無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０の画像領域が切り出され、タグ距離推定手段６に渡される。タグ距離推定手段６は、受け取った無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０の画像領域に映っている無線ＩＣタグの面積とその角度を分析し、カメラ１０から無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０までの距離を推定する。
【００４２】
上記のタグ距離推定手段６は、推定した各無線ＩＣタグの角度と距離を、無線ＩＣタグ識別手段９に渡す。また、画像撮像時刻取得手段１２は、カメラ１０が画像を撮像した時刻を取得し、無線ＩＣタグ識別手段９に渡す。
【００４３】
タグＩＤ取得手段７は、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０のタグＩＤを取得し、また、タグＩＤ読取り時刻取得手段１４は、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０のタグＩＤを読取った時刻を取得し、さらに、受信電力取得手段１３は、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０からの受信電力を取得して、無線ＩＣタグ識別手段９へ渡す。
【００４４】
以降は、実施の形態１及び実施の形態２と同様に、無線ＩＣタグ１７、１８、１９、２０のカメラまでの距離（図１１）と角度の情報から受信電力の予測値を算出し、受信電力取得手段１３によって得られた実際の受信電力の値（図１２）と比較して、タグＩＤとタグ画像領域との関連付けを行なう。
【００４５】
以上で説明したように、本発明の実施の形態３によれば、本発明を物品管理システムに適用することにより、運ばれてくるダンボールに添付してある無線ＩＣタグを認識して、ダンボール等の荷物の検品を効率的に行なうる無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムを構築することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態１における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの構成図である。
【図２】実施の形態１における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の一実施例を概念的に表わす説明図である。
【図４】実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで画像情報を利用する場合の構成図である。
【図５】実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで受信電力情報を利用する場合の構成図である。
【図６】実施の形態２における、無線ＩＣタグの受信電力の変化を示す図である。
【図７】実施の形態２における、無線ＩＣタグの距離の変化を示す図である。
【図８】実施の形態２における、無線ＩＣタグの受信電力と距離との対応関係を示す図である。
【図９】実施の形態２における、無線ＩＣタグＩＤ読取りシステムで表示情報をディスプレイで表示する場合の構成図である。
【図１０】実施の形態３における、物品管理システムに本発明を適用した場合の実施例を概念的に表わす説明図である。
【図１１】実施の形態３における、無線ＩＣタグのカメラまでの距離と時刻との関係を表わす図である。
【図１２】実施の形態３における、受信電力取得手段によって得られた実際の受信電力の値と時刻との関係を表わす図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  対象物情報取得手段、２  識別対象となる対象物、３  無線ＩＣタグ、４  無線ＩＣタグリーダ手段、５  制御ＰＣ、６  タグ距離推定手段、７  タグＩＤ取得手段、８  タグＩＤ属性情報取得手段、９  無線ＩＣタグ識別手段、１０  画像情報取得手段（カメラ）、１１  画像情報解析手段、１２  画像撮像時刻取得手段、１３  受信電力取得手段、１４  タグＩＤ読取り時刻取得手段、１５  表示制御手段、１６  ディスプレイ、１７〜２０  ダンボールに添付した無線ＩＣタグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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