(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送、予備吐出等の記録のための準備動作を行う非記録時から保温制御を実行する場合でも、電力消費を抑制しつつ、記録開始直後における画像品位の悪化を軽減することが可能な記録装置及び記録ヘッドの保温制御方法を提供することである。【解決手段】記録素子の熱エネルギーによって吐出口からインクを吐出させて記録媒体に画像を記録する記録装置に次の処理を実行させる。即ち、吐出口からインクを吐出させて記録媒体に画像を記録するための準備動作を行う非記録期間に記録ヘッド温度を調整温度に調整する第１種温度調整処理を実行する。第１種温度調整処理において、記録媒体に画像を記録する前に予備吐出を実行するために調整する調整温度は、記録媒体への記録中に予備吐出を実行するために調整する調整温度よりも高い温度であることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに備えられた記録素子の熱エネルギーによって吐出口からインクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させることにより、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を調整温度に調整する調整手段を有し、
前記調整手段は、前記記録媒体に画像を記録する前に画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体の外に吐出する予備吐出を実行するために前記記録ヘッドの温度を第１の調整温度に調整し、前記記録媒体の記録途中に前記予備吐出を実行するために第２の調整温度に調整する第１種温度調整処理を実行が可能であり、
前記第１の調整温度は、前記第２の調整温度よりも高い温度であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整手段はさらに、前記吐出口からインクを吐出させて前記記録媒体に画像を記録する期間に前記記録ヘッド温度を第３の調整温度に調整する第２種温度調整処理を実行が可能であり、
前記第１の調整温度は前記第３の調整温度よりも高い温度であり、前記第２の調整温度は前記第３の調整温度よりも低い温度であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記第１種温度調整処理と前記第２種温度調整処理との間に前記記録ヘッド温度の調整を行わない期間を設けて実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記調整手段はさらに、前記記録ヘッド温度を前記第１、第２及び第３の調整温度よりも低い第４の調整温度に調整する第３種温度調整処理を実行が可能であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記第３種温度調整処理を前記第１種及び第２種温度調整処理のいずれも実行しない期間に実行することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記記録媒体上にインクを吐出し画像を記録する領域における、前記記録ヘッドの走査方向の範囲に合わせて、前記第２種温度調整処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドの温度を検出する記録ヘッド温度の検出手段と、
プレパルスとメインパルスとで構成される駆動信号によって前記記録素子を駆動させる駆動手段とをさらに有し、
前記調整手段は、前記記録ヘッド温度の検出手段により検出された記録ヘッドの温度に応じて前記プレパルスのパルスの幅を前記駆動手段に変更させて、温度調整処理を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドに備えられた記録素子の熱エネルギーによって吐出口からインクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させることにより、記録媒体に画像を記録する記録装置における記録ヘッドの保温制御方法であって、
画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体の外に吐出する予備吐出を実行するために前記記録ヘッド温度を調整温度に調整する工程を有し、
前記記録媒体に画像を記録する前に前記予備吐出を実行するために調整する前記調整温度は、前記記録媒体への記録中に前記予備吐出を実行するために調整する前記調整温度よりも高いことを特徴とする記録ヘッドの保温制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録ヘッドの保温制御方法に関する。本発明はｍ特に、記録ヘッドを用いてインクを吐出し記録媒体に画像を記録する記録装置、及びその記録ヘッドの保温制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に用いられる記録装置に対する性能要求はますます高まってきており、高速記録・フルカラー記録のみに留まらず銀塩写真並みの高精細な画像記録が求められている。このような要求に対して、インクジェット記録装置は微小なインク滴を高周波で吐出することが可能なため、高速記録、高画質記録といった点で他の記録方法を採用した記録装置に比べて優れている。また、インクジェット記録装置の中でも、ヒータ（電気熱変換体）により発生した気泡を利用して、インクを吐出するサーマルインクジェット記録方法を採用した記録装置は、高密度なノズルの形成が可能であり、高精細な画質を記録することができる。
【０００３】
ところで、上述のサーマルインクジェット記録方法（以下、単にインクジェット記録方法と呼ぶ）には、次のような特徴がある。
【０００４】
インクジェット記録方法によれば、ヒータに通電することにより熱エネルギーを発生させ、インク中に気泡を発生させるが、その発生した気泡の成長は近傍のインク温度に大きく影響される。気泡とインクの界面においては、気泡内の気体の状態にある分子がインクへ飛び込む過程と、インクの液体の状態にある分子が気泡中に飛び出す過程とが発生するが、気泡近傍のインクの温度は後者の過程に影響する。このインク温度が高いと、インク中から気泡へと飛び出す分子が多く、気泡は比較的大きく成長する。逆にインク温度が低いと、インク中から気泡へ飛び出す分子は比較的少なく、気泡の大きさはインク温度が高い場合に比べ小さい。この気泡の大きさは、ノズルから押し出されるインクの体積（以下、インク吐出量）やインクの吐出速度（以下、吐出速度）に反映される。
【０００５】
従って、インクジェット記録装置では、インク吐出量と吐出速度はヒータ近傍のインク温度（以下、インク温度）の影響を強く受け、インク温度が高い場合にはインク吐出量は大きく、また吐出速度は速くなる。一方、インク温度が低い場合には、インク吐出量は小さく、吐出速度は遅くなる。
【０００６】
さらに、インクジェット記録方法によれば、記録中はヒータ近傍の温度が記録開始前に比べて上昇するという特徴もある。
【０００７】
これは、ヒータが発生する熱エネルギーのすべてが気泡発生エネルギーに寄与するわけではなく、熱エネルギーから気泡発生に要したエネルギーを差し引いた余剰分が、熱エネルギーとして周囲のインクや記録ヘッド基板等の部材に蓄えられるためである。蓄えられた熱エネルギーも、熱伝導や熱輻射によって放出されるが、記録中はヒータから熱エネルギーが供給されるため、熱エネルギーの供給分よりも放出分が小さいとインク温度は上昇を続ける。一方、ヒータから熱エネルギーの供給を受けない非記録中のインク温度は、周囲環境温度との平衡状態に達するまで下がり続ける。言い換えると、ヒータ駆動回数、すなわち記録データに依存して、記録媒体にはインク温度が高温な状態で記録される箇所と室温程度の低温な状態で記録される箇所が存在することになる。
【０００８】
このため、高温の箇所と低温の箇所ではインク吐出量が変化し、特に写真のような画像を記録する場合、出力画像の濃度や記録媒体上でのインク付着位置に変化が発生する。その結果、記録される画像に濃度むらが発生し、記録品位の悪化を引き起こすことがある。
【０００９】
これまでにも、インク温度によってインク吐出量や吐出速度が変動する問題に対して、記録ヘッドを比較的高い一定の温度に保持することで、インク吐出量と吐出速度の変動を抑制する保温制御方法が知られている。例えば、特許文献１は、インク吐出量の変動幅を縮小することの可能な温度（基準温度）を予め定め、記録媒体の搬送、予備吐出などの記録のための準備動作を行う非記録時（非記録期間）から記録ヘッドを基準温度まで加熱しておくことを提案している。
【００１０】
また、特許文献２〜４は、上述のような保温制御を実行するにあたり、記録ヘッド走査中における加速域を含む非記録時に加熱を行う方法を提案している。
【００１１】
これらの保温制御は、上述のインク吐出量や吐出速度が変動する問題に対して有効であることのほかに、少ない熱エネルギーでインク吐出を行えるという利点も併せ持つ。これは、インクが加熱されるとその粘度が低下し、インクがより流動しやすくなるためである。つまり、保温制御を行うことにより、少ない熱エネルギーでインク吐出を行えるとともに、同じ熱エネルギーでも高粘度のインクを吐出することが可能となり、インクの選択範囲が広がると言える。
【特許文献１】特開平６−２７８２９１号公報
【特許文献２】特開平８−３３６９６２号公報
【特許文献３】特開平１１−１９２７２７号公報
【特許文献４】特開平１１−３４２６０４号公報
【特許文献５】特開平５−９２５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来から知られる保温制御方法は、多くの利点を持つが、その制御方法は記録開始前の非記録時から保温制御を開始し、その制御を記録開始、記録時（記録期間）まで連続して実行するようにしている。しかし、非記録時から記録開始までインク温度を比較的高い一定の温度で維持するために常時加熱を続けていては、大量の電力を消費するという問題が生じる。さらには、非記録時から記録開始、記録時まで常に保温制御を行えば、記録ヘッドに多量の熱が蓄積されて、記録開始直後のインク吐出開始時に必要以上に記録ヘッドの温度が上昇し、インク吐出が不安定となり、結果として画像品位の悪化を招くことがある。
【００１３】
特許文献１によれば、インク吐出量の変動幅を縮小できる温度（基準温度）を予め定め、非記録時から記録ヘッドを基準温度まで加熱しておき、この状態から記録を行うようにしている。しかしながら、先に説明したように、記録のための準備を行う非記録時においてインク温度を高温で維持するために常時加熱を続けていては、大量の電力を消費するという問題が生じる。さらには、インクを吐出せずに長時間インク温度を高温に維持していた場合、記録ヘッドに多量の熱が蓄積されて、記録開始直後のインク吐出開始時に必要以上に記録ヘッドの温度が上昇し、インク吐出が不安定となる。その結果、画像品位の悪化を招くことがある。
【００１４】
一方、特許文献２〜４は、いずれも非記録時から常時記録ヘッドを加熱するのではなく、記録ヘッド走査中における加速域を含む非記録時に加熱を行う保温制御方法を提案している。これら従来技術によれば、記録のための準備を行う非記録時における保温制御期間を限定することにより、非記録時の保温制御による消費電力の問題を軽減することが出来る。しかしながら、これらの保温制御方法は、保温制御を開始してから、その制御を記録時まで連続実行するために、記録開始直後のインク吐出が不安定となり、画像品位の悪化を招くおそれがある。
【００１５】
さらに、従来から知られる保温制御は、記録時におけるインク吐出を対象にしたもので、非記録時に行われるインク吐出に関しては言及されていない。即ち、長時間放置によって生じるインク粘度の増加や固着という問題を防ぐため、またインクの混色を防ぐために次のような保温制御が提案されていなかった。つまり、記録開始前、記録媒体搬送時、及び記録終了後のような非記録時に、定期的に記録媒体以外に行うインク吐出（以下、予備吐出）に対する最適な保温制御である。
【００１６】
本発明は、上述の問題点を鑑みてなされたものであり、予備吐出を行う非記録時でも電力消費を抑制しつつ安定的なインク吐出を行い、また、記録開始直後における画像品位の悪化を軽減することが可能な記録装置を提供することを目的としている。また、その記録装置で用いられる記録ヘッドの保温制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は以下の構成から成る。
【００１８】
即ち、記録ヘッドに備えられた記録素子の熱エネルギーによって吐出口からインクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させることにより、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドの温度を調整温度に調整する調整手段を有し、前記調整手段は、前記記録媒体に画像を記録する前に画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体の外に吐出する予備吐出を実行するために前記記録ヘッドの温度を第１の調整温度に調整し、前記記録媒体の記録途中に前記予備吐出を実行するために第２の調整温度に調整する第１種温度調整処理を実行が可能であり、前記第１の調整温度は、前記第２の調整温度よりも高い温度であることを特徴とする。
【００１９】
また他の発明によれば、記録ヘッドに備えられた記録素子の熱エネルギーによって吐出口からインクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させることにより、記録媒体に画像を記録する記録装置における記録ヘッドの保温制御方法であって、画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体の外に吐出する予備吐出を実行するために前記記録ヘッド温度を調整温度に調整する工程を有し、前記記録媒体に画像を記録する前に前記予備吐出を実行するために調整する前記調整温度は、前記記録媒体への記録中に前記予備吐出を実行するために調整する前記調整温度よりも高いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
従って、本発明によれば、予備吐出に対して最適な保温制御を提供できる。加えて、非記録時から保温制御を実行する際、非記録時の保温制御による消費電力を抑制し、また記録開始直後におけるインク吐出の不安定、及びそれに伴う画像品位の悪化を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２２】
なお、本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２５】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」、「記録要素」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２６】
＜インクジェット記録装置の基本構成（図１〜図３）＞
図１は、本発明の代表的な実施例である記録装置の概略構成を示す図である。
【００２７】
図１において、（ａ）は記録装置の斜視図を示し、（ｂ）は（ａ）において記録ヘッドを通るＹ−Ｚ断面図である。
【００２８】
図１において、１００、１０１はインクタンクと一体となって構成された記録ヘッドである。ここでは、インクタンク一体型の記録ヘッドを図示しているが、記録ヘッドがこの形状である必要はなく、互いが分離可能な構成であっても良い。
【００２９】
記録ヘッド１００は、インクタンクにブラックインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクを収容し、記録ヘッド１０１はインクタンクにシアンインク、マゼンタインク、イエロインクを収容する。記録ヘッド１００、１０１は、収容するインク以外の構成は同じである。また、記録ヘッド１００、１０１は各色インクに対応して複数配列された吐出口１０２を有する。
【００３０】
１０３は搬送ローラ、１０４は補助ローラである。これらローラが協働し記録媒体Ｐを抑えながら図中の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に随時搬送する。また、１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行なうとともに、搬送ローラ１０３、補助ローラ１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は記録ヘッド１００、１０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作などを行なうときには図の点線で示した位置のホームポジションｈに待機する。１０７はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たしている。１０８はキャリッジ１０６をＸ方向に走査するキャリッジベルトである。
【００３１】
図２は、記録ヘッドの構成を示す図である。なお、記録ヘッド１００、１０１は同一構造のため、ここでは記録ヘッド１０１の構成を説明する。
【００３２】
図２において、（ａ）は記録ヘッド１０１の斜視図を、（ｂ）はＺ方向に記録ヘッドを見たときの下面図を、（ｃ）は（ｂ）における吐出口周りの拡大図を示す。
【００３３】
図２（ａ）において、２０１はコンタクトパッドであり、これを介して記録装置本体から記録信号を受信し、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給される。
【００３４】
図２（ｂ）において、２０２は記録ヘッドチップ、２０３は記録ヘッド基板の温度を検出するダイオードセンサである。なお、インク温度を直接検出することは困難であるので、一般には記録ヘッド基板の温度（以下、記録ヘッド温度）を検出し、この温度に基づいて記録ヘッド温度の調整を実行する。記録ヘッド温度を検出するための構成としては、ダイオードセンサ以外に、例えば、金属薄膜センサ等を用いても良い。２０４はシアンインクを吐出する吐出口列、２０５はマゼンタインクを吐出する吐出口列、２０６はイエロインクを吐出する吐出口列であり、インク色以外の吐出口構造等は同じである。また、２０７は吐出口列２０４、２０５、２０６を大きく囲む形で存在する抵抗１００Ωのインク加熱用のサブヒータであり、２０Ｖの電圧を印加するかどうかによって、記録ヘッド基板を加熱するかどうかが定まる。これにより、記録ヘッド温度（インク温度）を調整する。この実施例の記録装置では、ダイオードセンサ２０３及び後述するサーミスタ３１５によって検出される温度情報を基に、調整温度に近づくように記録ヘッド基板の加熱／非加熱を切換えて、フィードバック制御する。
【００３５】
図２（ｃ）は、シアンインクを吐出する吐出口列２０４の拡大図である。
【００３６】
図２（ｃ）において、シアン吐出口列２０４上に吐出口１０２が配列されている。各吐出口１０２の下（Ｚ方向側）には、２０Ｖの電圧をかけることにより気泡を発生させ、インクを吐出させる抵抗５００Ωのインク吐出用ヒータ２０８（以下、単にヒータとも呼ぶ）が設けられている。シアン吐出口列２０４上に配列した吐出口１０２の数は６００個、吐出口１０２の間隔が１／６００インチで、記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。
【００３７】
また、吐出口１０２からのインク吐出に関しては、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されており、このインク滴を安定して吐出するためのヒータ２０８の吐出周波数は、２４ｋＨｚとなっている。つまり、主走査方向にインク滴を１２００ｄｐｉ間隔で記録する場合、記録ヘッド１００、１０１を搭載したキャリッジ１０６の主走査方向（Ｘ軸方向）の速度は、２４０００（ドット／秒）÷１２００（ドット／インチ）＝２０インチ／秒となる。
【００３８】
さらに、この実施例における記録ヘッド１００、１０１から吐出されるブラック、淡シアン、淡マゼンタ、シアン、マゼンタ、イエロの各色インクは、温度に対するインク吐出量と吐出速度といったインクの吐出特性が全て同じようになっている。各色インクは、インク吐出量が２ｐｌ、吐出速度が１５ｍ／秒のとき、記録に最適となり、それを満足させるインク温度は５５℃である。インク吐出量及び吐出速度が記録に最適な値よりも低くなり、記録には不向きになるものの、とりあえずインクが確実に吐出する臨界温度は４５℃である。４５℃以下の温度では吐出速度が遅いために、吐出されたインク滴が記録媒体に到達せず記録品位が悪化し、さらに室温くらい低い温度であると、インク粘度が高いためにインクが吐出しない場合もある。一方、インク温度が７５℃以上の高温であってもインク吐出量が増大して、吐出に対してインク供給が間に合わなくなり、結果として吐出不良を引き起こすことがある。
【００３９】
図３は、記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４０】
図３に示される制御構成の各構成要素は、ソフトウェアにより実現される制御手段とハードウェアにより実現される制御手段とに大別することができる。ソフトウェアにより実現される制御手段には、メインバスライン３０５に対してそれぞれアクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、ＣＰＵ３００が含まれる。また、ハードウェアにより実現される制御手段には、操作部３０８、回復系制御回路３０９、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１６、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３０６、副走査方向への搬送制御回路３０７が含まれる。
【００４１】
ＣＰＵ３００は、通常ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて、記録ヘッド１００、１０１内のインク吐出用ヒータ２０８を駆動して記録を行う。また、ＲＡＭ３０２内には、予め記録ヘッドの回復タイミング手順を実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０９、記録ヘッド１００、１０１等に与える。回復モータ３１０は、記録ヘッド１００、１０１と、これに対向離間するクリーニングブレード３１１、キャップ３１２、吸引ポンプ３１３を駆動する。
【００４２】
ヘッド温度制御回路３１４は、記録装置の周囲温度を検出するサーミスタ３１５や記録ヘッド温度を検出するダイオードセンサ２０３の出力値に基づいて、記録ヘッド１００、１０１上のサブヒータ２０７の駆動条件を決定する。そして、駆動制御回路３１６により上記駆動条件に基づきヘッドサブヒータ２０７の駆動を行う。ヘッド駆動制御回路３１６は、サブヒータ２０７だけでなく、記録ヘッド１００、１０１上のヒータ２０８の駆動も行い、予備吐出やインク吐出、及び保温制御のためのインク温度調整を記録ヘッド１００、１０１に行わせる。なお、後述するこの実施例の保温制御を実行するためのプログラムは、例えばＲＯＭ３０１内に格納されており、記録ヘッド温度の検出及びサブヒータ２０７の駆動等をヘッド温度制御回路３１４及びヘッド駆動制御回路３１６等を介して実行させる。なお、ヘッド駆動制御回路３１６は、プレパルスとメインパルスとからなる駆動信号によってインク吐出用ヒータ２０８を駆動することで、ＰＷＭ制御を行うこともできる。
【００４３】
以下、上記構成の記録装置における記録ヘッドの保温制御方法に関する実施例を説明する。
【実施例１】
【００４４】
図４は、記録ヘッド１００によりブラックインクのみを用いて、記録媒体Ｐに画像を記録する様子を示す図である。
【００４５】
図４において、記録媒体ＰのサイズはＡ４であり、図中の網がけ部は記録可能領域（８インチ×１１インチ）を示す。また、ｈは記録ヘッド１００のホームポジションを示し、白抜きの矢印で示すように、記録ヘッド１００の２回の往路方向記録と２回の復路方向記録の計４回の走査で記録を完成させる。さらに、図４においてＰ１１、Ｐ１２は、それぞれ記録可能領域の左端、右端を指し、ａは記録ヘッド１００の走査方向転換位置を示す。
【００４６】
なお、図４では記録可能領域が記録媒体Ｐよりも内側に設定され、記録媒体Ｐの端部に余白を設けて記録する様子を示しているが、図５のように記録媒体Ｐの端部に余白を設けず、記録媒体Ｐの全域に記録を行ってもよい。この場合、記録可能領域は記録媒体Ｐのサイズよりも大きく設定される。
【００４７】
図６は、一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。ここで、一連の記録動作とは、記録媒体Ｐの給紙、記録開始、記録、記録終了、記録媒体Ｐの排紙までの一連の動作を含む。
【００４８】
図６において、（ａ）はヒータ２０８を駆動するためのヘッド駆動信号が供給される様子を示すタイムチャートであり、その信号がＨｉｇｈ（２０Ｖ）になったときにインクが吐出される。また、（ｂ）はサブヒータ２０７を駆動するためのサブヒータ駆動信号であり、その信号がＨｉｇｈ（２０Ｖ）になったときサブヒータ２０７による加熱が実行され、インク温度が上昇する。（ａ）と（ｂ）において、縞状になっている部分があるが、これは信号レベルＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替えを最短１０ｎｓで行っていることを示している。
【００４９】
また、図６において、（ｃ）はインク吐出、サブヒータ加熱によって推移する記録ヘッド温度の時間変化を示している。これらの値は、サーミスタ３１５とダイオードセンサ２０３の出力値に基づいて得られたものである。図６の（ｃ）から分かるように、ここでの記録動作開始前の環境温度は２５℃である。
【００５０】
次に、図４と図６を参照して一連の記録動作を説明する。
【００５１】
まず、時刻（ｔ）ｔ＝Ｔ１００において、記録媒体Ｐの給紙が開始され、図４に示すＹ方向（副走査方向）に記録可能領域上端まで搬送された後、ｔ＝Ｔ１０１においてその給紙を終了する。ｔ＝Ｔ１００とｔ＝Ｔ１０１の間の時間は１秒である。
【００５２】
ｔ＝Ｔｆ１００において、各吐出口から１００滴の給紙中予備吐出（非記録時吐出）を開始し、ノズル内のインクをフレッシュな状態にする。ここで、ｔ＝Ｔｆ１００よりも前の時刻であるｔ＝Ｔｈ１００において、サブヒータ２０７による加熱を開始し、この加熱を０．０５秒間行った後、記録ヘッド温度（ＨＴ）を測定する。そして、この温度ＨＴを調整温度である５５℃と比較し、ＨＴ≧５５℃であれば、ｔ＝Ｔｆ１００において給紙中予備吐出を開始するのと同時に、最初の温度調整処理を終了する。以上のように、最初の温度調整処理を非記録時である記録開始前に行う。なお、給紙中予備吐出に要する時間は、１００（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約４．２ミリ秒である。
【００５３】
給紙中予備吐出終了後、サブヒータ加熱と予備吐出によるインク吐出で上昇した記録ヘッド温度は、平衡状態（２５℃）に向かって緩やかに低下する。
【００５４】
時刻ｔ＝Ｔ１０１において給紙が終了すると、ホームポジションｈに位置していた記録ヘッド１００は、Ｘ方向（主走査方向）に移動する。そして、記録ヘッド１００が記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ１０１から記録可能領域右端Ｐ１２に到達する時刻ｔ＝Ｔ１０２まで、最初の往路方向記録を行う。時刻ｔ＝Ｔ１０１からｔ＝Ｔ１０２までは、記録可能領域を記録ヘッド１００が走査する時間であり、記録走査速度は２０インチ／秒なので、８（インチ）÷２０（インチ／秒）＝０．４秒となる。
【００５５】
ここで、２回目の温度調整処理を時刻ｔ＝Ｔ１０１において開始し、時刻ｔ＝Ｔ１０２において終了する。２回目の温度調整処理では、インク吐出時はサブヒータ２０７を駆動せず、インク非吐出時にサブヒータ２０７を駆動することによって、記録ヘッド温度を５５℃となるよう調整している。
【００５６】
図６（ｃ）に示す温度変化によれば、時刻ｔ＝Ｔ１０１直後では記録ヘッド温度はやや５５℃を下回るが、インクの吐出が保証される４５℃以上であること、その後すぐに５５℃で一定になることから、記録開始直後における画像悪化はほとんど発生しない。最初の往路方向記録終了後は、時刻ｔ＝Ｔ１０２とｔ＝Ｔ１０３との間に記録媒体Ｐを記録ヘッド１００の吐出口列幅である１インチだけ搬送して、最初の復路方向記録に備える。時刻ｔ＝Ｔ１０２とｔ＝Ｔ１０３の間の時間は０．１秒であり、その間はインク吐出もサブヒータ加熱も行わないために記録ヘッド温度は緩やかに低下する。
【００５７】
次に、走査方向転換位置ａから記録ヘッド１００はホームポジションｈに向かって移動し、記録可能領域右端Ｐ１２に記録ヘッド１００が到達する時刻ｔ＝Ｔ１０３から記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ１０４まで最初の復路方向記録を行う。時刻ｔ＝Ｔ１０３からｔ＝Ｔ１０４までは、記録可能領域を記録ヘッド１００が復路方向に走査する時間であり、その時間は往路方向記録と同様０．４秒である。
【００５８】
ここで、３回目の温度調整処理を時刻ｔ＝Ｔ１０３において開始し、時刻ｔ＝Ｔ１０４において終了する。３回目の温度調整処理では、最初の往路方向記録の時と同様にインクの吐出／非吐出にあわせて、サブヒータ２０７の駆動を行う。なお、このときの記録ヘッド温度の調整温度も５５℃である。
【００５９】
復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ１０４からｔ＝Ｔ１０５までの０．１秒間に記録ヘッド１００の吐出口列幅である１インチだけ記録媒体ＰをＹ方向に搬送する。この搬送動作中、時刻ｔ＝Ｔｆ１０４において、記録中予備吐出（非記録時吐出）を実行し、各吐出口から１０滴を吐出しノズル内のインクをフレッシュな状態にする。
【００６０】
この時刻ｔ＝Ｔ１０４からｔ＝Ｔ１０５までの非記録時に、４回目の温度調整処理を実行する。すなわち、時刻ｔ＝Ｔｆ１０４よりも前の時刻であるｔ＝Ｔｈ１０４においてサブヒータ２０７を０．０１秒間駆動し、その後、記録ヘッド温度（ＨＴ）を測定し、調整温度である５５℃と比較する。ここで、ＨＴ≧５５℃であれば、時刻ｔ＝Ｔｆ１０４において、記録中予備吐出を開始するのと同時に４回目の温度調整処理を終了する。この記録中予備吐出の時間は、１０（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約０．４２ミリ秒である。
【００６１】
その後、時刻ｔ＝Ｔ１０５からｔ＝Ｔ１０８までは、時刻ｔ＝Ｔ１０１からｔ＝Ｔ１０４までと同様に、２回目の往路方向記録と、記録媒体Ｐの搬送、２回目の復路方向記録を行う。２回目の復路方向記録を終了すると、これ以降の記録データがないので、時刻ｔ＝Ｔ１０８において記録媒体Ｐの排紙を開始する。そして、１秒後の時刻ｔ＝Ｔ１０９において排紙を完了し、一連の記録動作を終了する。
【００６２】
以上の記録動作において、４回の温度調整処理が実行されているが、最初の温度調整処理と４回目の温度調整処理はともに、非記録時に実行される同様の処理であり、これを第１種温度調整処理とする。一方、２回目と３回目の温度調整処理は、記録時に実行される同様の処理なので、これを第２種温度調整処理とする。そして、一般的には第１種温度調整処理による調整温度のうち、記録開始前の１回目の温度調整処理の調整温度を第１の調整温度といい、記録途中に行われる４回目の温度調整処理の調整温度を第２の調整温度という。また、第２種温度調整処理による調整温度を第３の調整温度という。
【００６３】
この実施例によると、第１種温度調整処理では、非記録時に実行される給紙中予備吐出、記録中予備吐出等の記録を行うための準備動作を実行するタイミングよりも前のタイミングでサブヒータの駆動を開始し、記録ヘッド温度を５５℃に調整する。これにより、回復安定性の高い予備吐出が可能となる。また、温度調整を行わなかった場合と比較すると、余分なインク吐出を低減させる効果もある。
【００６４】
なお、予備吐出の場合、インクを排出して記録ヘッドのノズル内をリフレッシュすることが目的であるため、記録時のような正確な温度調整は要求されないが、確実なインク吐出が保証される温度に達している必要がある。しかし、特許文献１のように記録開始前に常に基準温度になるように加熱しておけば、インク吐出が保証される温度となっているため、予備吐出の目的を達成することは可能となる。しかし、記録開始前の非記録時において、インク温度を高温で維持するために常時加熱を続けていては、大量の電力を消費するという問題が生じる。
【００６５】
図７は、予備吐出時の記録ヘッド温度の変化を示す図である。
【００６６】
図７において、（ａ）はこの実施例による温度調整処理を実行して予備吐出を行った場合の記録ヘッド温度の変化を示している。なお、（ｂ）は温度調整を行わなかった場合を比較例として示す。
【００６７】
インクを安定して吐出させるためには、ＨＴ＝５５℃であることが最適である。従って、この実施例では、図７（ａ）に示すように、予備吐出を行う時刻ｔ＝Ｔａ１に先立つ時刻ｔ＝Ｔａ０でサブヒータ２０７の駆動を開始し、ＨＴ＝５５℃に達した時刻ｔ＝Ｔａ１でその駆動を終了する。そして、サブヒータ駆動終了直後から予備吐出を開始し、時刻ｔ＝Ｔａ２で予備吐出を終了する。
【００６８】
これに対し、温度調整を行わない比較例では、図７（ｂ）に示すように、ヒータ２０８を駆動しインク吐出させる方法以外に、記録ヘッド温度を上昇させる方法がない。そのため、インク吐出させて記録ヘッド温度を上昇させる場合、時刻ｔ＝Ｔｂ０から予備吐出を開始し、ｔ＝Ｔｂ２でこれを終了する。この時、予備吐出開始から最初の３００滴のインク吐出は記録ヘッド温度を上昇させるためだけに費やされ、インクをフレッシュな状態にするため吐出するインク滴の数は記録ヘッド温度が実質的に５５℃に到達した時刻ｔ＝Ｔｂ１以降に吐出した１００滴となる。
【００６９】
従って、温度調整を行わない場合、インクをフレッシュな状態にするという目的を確実に満足するために、合計４００滴のインク吐出が必要になる。これに対し、この実施例のようにサブヒータ加熱による温度調整を行うことで、予備吐出におけるインク吐出滴数を１００滴まで低減させることができる。
【００７０】
以上のように、この実施例によれば、記録開始前、記録媒体搬送時、及び記録終了後のような非記録時に、定期的に記録媒体以外の場所に行うインク吐出（以下、予備吐出）に関しても、電力消費を削減しつつ安定的なインク吐出を行うことが可能となる。
【００７１】
また、この実施例において、第１種温度調整処理を実行、終了した後の非記録時には温度調整処理を行わず、記録ヘッドが記録可能領域に到達すると同時に第２種温度調整処理を開始する。そして、第２種温度調整処理は、記録ヘッドが記録可能領域上を移動している期間（時刻ｔ＝Ｔ１０１〜Ｔ１０２、Ｔ１０３〜Ｔ１０４、Ｔ１０５〜Ｔ１０６、Ｔ１０７〜Ｔ１０８）、記録ヘッド温度を調整温度５５℃に調整する。つまり、記録開始前の非記録時から常時、記録ヘッド温度を調整する場合に比べて、記録ヘッド温度の変動に伴うインク吐出量や吐出速度の変動が少なくなり、濃度むらの発生を抑制することが可能となる。さらに、記録ヘッド温度の温度調整に消費するエネルギーを削減することができる。
【００７２】
図８は、記録開始前の非記録時から常時、温度調整を行う場合の一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。図８に示す一連の記録動作は、図４、図６で説明したものと同一であり、図８は、図６との比較例として示されている。従って、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応し、図６（ａ）、図８（ａ）は同じとなる。なお、図８で示す記録開始前からの常時温度調整は、インクを安定して吐出させるための温度である５５℃に記録ヘッド温度（ＨＴ）を常に維持しておく調整方法である。この方法によれば、所定間隔おき（例えば、０．０１秒毎に）に記録ヘッド温度を測定し、ＨＴ＜５５℃であればサブヒータ２０７を駆動し、ＨＴ≧５５℃であればサブヒータ２０７を非駆動となるように制御する。
【００７３】
図８（ｃ）によれば、記録時及び記録媒体搬送時は記録ヘッド温度が５５℃で一定になっているため、記録画像中に濃度むらが発生することを抑制できる。しかしながら、図６（ｂ）と図８（ｂ）とを比較するとわかるように、記録時における記録ヘッド温度を一定にするという同じ目的を達成するのに、常時温度調整を行う場合、サブヒータ加熱による電力消費量が大きくなる。
【００７４】
この実施例に従えば、常時温度調整を行う比較例に対して約６０％程度の消費電力で、記録開始直後にも濃度むらの発生を抑制した記録を行うことができる。
【００７５】
なお、この実施例では第１種温度調整処理及び第２種温度調整処理をサブヒータを駆動して実現する例について説明したが、本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、インク吐出用のヒータにインクが吐出しない程度のエネルギーを与えることによって温度調整を行う方法であっても良いし、ヒータとサブヒータとの組み合わせによって温度調整を行っても良い。
【００７６】
また、記録時に第２種温度調整処理を行ったとしても、記録データによっては記録ヘッドの駆動回数が急増する場合もあり、記録ヘッド温度を一定に保持することが難しい。そのため、記録時の記録ヘッド温度にばらつきが生じ、記録媒体に記録される画像に濃度むらが発生するおそれがある。そこで、記録時は第２種温度調整とインク吐出量を制御可能なＰＷＭ制御（特許文献５参照）との併用が有効である。
【００７７】
ＰＷＭ制御とは、プレパルスとメインパルスとに分割されたヒートパルスに対して、プレパルスの幅を記録ヘッド温度に応じて変更することによって、インク吐出量を一定に保持する技術である。従って、記録時に記録ヘッドのヒータ駆動回数が大きく変動したときでも、記録ヘッドの温度調整処理とＰＷＭ制御とを併用することで濃度むらの発生を抑制することが可能となる。
【実施例２】
【００７８】
この実施例に従う保温制御方法は、実施例１に比べて、より少ない電力消費でインク吐出安定性を確保した第１種温度調整処理及び濃度むらの発生をより抑制することが可能な第２種温度調整処理によって行う。
【００７９】
この実施例において、実施例１で既に説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、この実施例においても実施例１と同じく、図４に示すような記録を行う場合について説明する。
【００８０】
図９は、この実施例の一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【００８１】
図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて説明した内容に対応する。また、記録動作開始前の環境温度も同様に２５℃である。
【００８２】
時刻ｔ＝Ｔ２００において、記録媒体Ｐの給紙が開始され、図４に示すＹ方向（副走査方向）に記録可能領域上端まで搬送された後、ｔ＝Ｔ２０１においてその給紙を終了する。ｔ＝Ｔ２００とｔ＝Ｔ２０１の間の時間は１秒である。
【００８３】
ここで、記録ヘッド温度は５５℃でなくても、４５℃以上にさえになっていれば予備吐出は可能である。従って、ｔ＝Ｔｈ２００で第１種温度調整処理を開始し、サブヒータ２０７を駆動してサブヒータ加熱を０．０２秒行って、記録ヘッド温度を４５℃に調整する。そして、記録ヘッド温度が４５℃に達した時刻ｔ＝Ｔｆ２００において、給紙中予備吐出を開始する。しかし、給紙中予備吐出における単位時間あたりのインク吐出滴数が極端に少ないと、この予備吐出実行中に記録ヘッド温度が低下し、ＨＴ≦４５℃となる可能性がある。そこで、この実施例ではサブヒータ２０７の駆動を給紙中予備吐出開始後も引き続き行い、予備吐出の終了と同時に終了する。なお、給紙中予備吐出に要する時間は、１００（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約４．２ミリ秒である。
【００８４】
給紙中予備吐出終了後、サブヒータ加熱と予備吐出のインク吐出で上昇した記録ヘッド温度は平衡状態（２５℃）に向かって緩やかに低下する。
【００８５】
次に、時刻ｔ＝Ｔ２０１において給紙が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ２０１から時刻ｔ＝Ｔ２０２では実施例１と同様に最初の往路方向記録を行う。
【００８６】
この往路方向記録を開始する時刻ｔ＝Ｔ２０１よりも０．０５秒前の時刻ｔ＝Ｔｈ２０１において、第２種温度調整処理を開始し、記録ヘッド１００が記録可能領域右端Ｐ１２に到達する時刻ｔ＝Ｔ２０２において終了する。これは、記録ヘッド１００が記録可能領域に到達したときに、記録ヘッド温度が記録に最適な５５℃になっていることを満足するためである。なお、時刻ｔ＝Ｔｈ２０１〜Ｔ２０２において実行される第２種温度調整処理は、実施例１で説明した第２種温度調整処理と同様である。
【００８７】
最初の往路方向記録終了後は、時刻ｔ＝Ｔ２０２〜Ｔ２０３において記録媒体Ｐを搬送して、次の記録に備える。なお、時刻ｔ＝Ｔ２０２と時刻ｔ＝Ｔ２０３との間は０．１秒であり、その間はインク吐出もサブヒータ加熱も行わないため、記録ヘッド温度は緩やかに低下する。
【００８８】
次に、時刻ｔ＝Ｔ２０３から時刻ｔ＝Ｔ２０４では、実施例１と同様に最初の復路方向記録を行う。
【００８９】
この復路方向記録を開始する時刻ｔ＝Ｔ２０３よりも０．０５秒前の時刻ｔ＝Ｔｈ２０３において、第２種温度調整処理を開始し、記録ヘッド１００が記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ２０４において終了する。これは、記録ヘッド１００が記録可能領域に到達したときに、記録ヘッド温度が記録に最適な５５℃になっていることを満足するためである。時刻ｔ＝Ｔｈ２０３〜Ｔ２０４において実行される第２種温度調整処理は、実施例１で説明した第２種温度調整処理と同様である。
【００９０】
最初の復路方向記録終了後は、時刻ｔ＝Ｔ２０４〜Ｔ２０５において記録媒体Ｐを搬送して、次の記録に備える。
【００９１】
時刻ｔ＝Ｔ２０４〜Ｔ２０５の間の時刻ｔ＝Ｔｆ２０４において、記録中予備吐出（非記録時吐出）を実行して、記録ヘッドの各吐出口から１０滴のインク吐出を行って、ノズル内のインクをフレッシュな状態にする。ここで、通常は第１種温度調整処理を実行して、記録ヘッド温度を４５℃に調整する。しかしながら、図９のｃの記録ヘッド温度によれば、記録中予備吐出前の記録ヘッド温度は４８℃である。従って、この実施例では、第１種温度調整処理を実行せずに記録中予備吐出だけを実行するようにしている。記録中予備吐出の実行時間は、１０（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約０．４２ミリ秒である。
【００９２】
その後、時刻ｔ＝Ｔ２０５〜Ｔ２０８までは、時刻ｔ＝Ｔ２０１〜Ｔ２０４までと同様に２回目の往路方向記録、記録媒体Ｐ搬送、２回目の復路方向記録を行う。２回目の復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ２０８において記録媒体Ｐの排紙を開始し、その１秒後の時刻ｔ＝Ｔ２０９において排紙を完了し、記録動作を終了する。
【００９３】
従って、この実施例に従えば、記録媒体Ｐの給紙中や搬送中に実行される給紙中予備吐出、記録中予備吐出のための記録ヘッド温度を４５℃に調整するように第１種温度調整処理を実行する。このため、実施例１よりも記録ヘッドを加熱する機会が少なくて済み、電力消費を抑えながら回復安定性の高い予備吐出が可能となる。
【００９４】
また、この実施例において、第１種温度調整処理を実行、終了した後の非記録時には温度調整処理を行わないものの、記録ヘッドが記録可能領域に到達するよりも前に第２種温度調整処理を開始する。そして、記録ヘッドが記録可能領域上を走査する間（時刻ｔ＝Ｔ２０１〜Ｔ２０２、Ｔ２０３〜Ｔ２０４、Ｔ２０５〜Ｔ２０６、Ｔ２０７〜Ｔ２０８）は、記録ヘッド温度が５５℃となるように調整する。このため、実施例１のように記録開始直後に記録ヘッド温度が５５℃を下回ることがないので、記録ヘッド温度によるインク吐出量や吐出速度の変動をより一層抑制することが可能となり、濃度むらの発生を抑制できる。
【００９５】
なお、この実施例では、第１種温度調整処理における調整温度を給紙中予備吐出であるか記録中予備吐出であるかに係らず４５℃としたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、長期間記録ヘッドを放置した後の予備吐出であれば、インク粘度の増加や固着の度合いが強くなっていることが考えられるためインクをより吐出しやすい状態にするという目的で給紙中予備吐出における調整温度だけを６５℃などの高温に設定しても良い。
【実施例３】
【００９６】
この実施例では、環境温度が１０℃のような低温環境で記録を行う場合の保温制御方法について説明する。この実施例において、実施例１、２で既に説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９７】
図１０は、この実施例の一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【００９８】
図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて説明した内容と対応している。なお、この実施例の記録動作開始前の環境温度は１０℃である。
【００９９】
まず、時刻ｔ＝Ｔ３０において、ホスト装置から記録データを受信すると、記録ヘッド１００のキャップ３１２が外される。キャップ３１２が外されると、実施例１、２とは異なり、第３種温度調整処理を開始する。第３種温度調整処理は、記録装置が低温環境にある場合に実行される温度調整処理である。第３種温度調整処理では、記録ヘッド温度と第３種温度調整処理の調整温度（２５℃）との比較を行い、記録ヘッド温度がこの調整温度未満であれば、その記録ヘッド温度を２５℃に調整する。そして、一般的には第３種温度調整処理による調整温度を第４の調整温度という。
【０１００】
キャップ３１２を外した直後の記録ヘッド温度は、環境温度と同じ１０℃であるとみなすことができる。この温度は、第３種温度調整処理による調整温度（２５℃）よりも低いため、第３種温度調整処理を実行し、時刻ｔ＝Ｔｈ３１において０．０５秒間サブヒータ２０７を駆動する。ここでは、この処理によって、図１０（ｃ）に示すように記録ヘッド温度が２７℃に上昇する。
【０１０１】
記録ヘッド温度（ＨＴ）は、常時所定間隔（例えば、０．１秒間隔）で測定されており、その測定温度と調整温度が比較される。その比較結果においてＨＴ≧調整温度（２５℃）と判定されれば、サブヒータ２０７の駆動は停止する。その後、記録ヘッド温度は、図１０（ｃ）に示すように平衡状態（１０℃）に向かって緩やかに低下する。その後も、測定される記録ヘッド温度と調整温度との比較は行われ、時刻ｔ＝Ｔｈ３２においてＨＴ＜２５℃と判定されると、再び第３種温度調整処理のサブヒータ加熱が実行され、サブヒータ２０７が０．０５秒間駆動される。
【０１０２】
時刻ｔ＝Ｔ３００において記録媒体Ｐの給紙が開始されるが、ｔ＝Ｔｈ３００で第１種温度調整処理を開始するまで、第３種温度調整処理は続き、上述のような記録ヘッド温度測定と調整温度との比較、及びサブヒータ加熱が繰り返される。そのため、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＨＴ＜２５℃となる時刻ｔ＝Ｔｈ３３、ｔ＝Ｔｈ３４でそれぞれサブヒータ２０７が０．０５秒間駆動され、記録ヘッド温度が常に２５℃以上となるように調整されている。
【０１０３】
時刻ｔ＝Ｔｆ３００では、実施例１の時刻ｔ＝Ｔｆ１００で実行した予備吐出と同様の給紙中予備吐出（非記録時吐出）を開始する。さらに、時刻ｔ＝Ｔｆ３００よりも前の時刻ｔ＝Ｔｈ３００において、第１種温度調整処理を開始して、その処理を時刻Ｔｆ３００において終了する。
【０１０４】
給紙中予備吐出の終了後から給紙が終了するｔ＝Ｔ３０１までの間は、非記録時であり、インク吐出を行わないため記録ヘッド温度は低下するが、依然としてその温度は５７〜４９℃で推移し、第３種温度調整処理の調整温度（２５℃）以上を維持している。このため、第３種温度調整処理のサブヒータ加熱による温度調整は行われない。
【０１０５】
時刻ｔ＝Ｔ３０１以降の記録動作は、実施例１と同様であり、時刻ｔ＝Ｔ３０１〜Ｔ３０２、Ｔ３０３〜Ｔ３０４、Ｔ３０５〜Ｔ３０６、Ｔ３０７〜Ｔ３０８においては、第２種温度調整処理を実行する。また、時刻ｔ＝Ｔｈ３０４から時刻ｔ＝Ｔｆ３０４の間は、第１種温度調整処理を実行する。
【０１０６】
なお、図１０（ｃ）に示す記録ヘッド温度の変化によれば、時刻ｔ＝Ｔ３０１以降、記録ヘッド温度は２５℃以下に低下することはないので、第３種温度調整処理は実行されない。
【０１０７】
次に、図１１に低温環境において記録を行う場合の記録媒体給紙から記録開始までの記録ヘッド温度の変化を示す。
【０１０８】
図１１において、（ａ）はこの実施例の保温制御を行った場合の記録ヘッド温度の変化を示し、（ｂ）は保温制御を行わなかった場合の記録ヘッド温度変化を比較例として示す。
【０１０９】
図１１（ａ）と（ｂ）とを比較すると、給紙開始時刻ｔ＝Ｔ３００、及び第１種温度調整処理によるサブヒータ駆動開始時刻ｔ＝Ｔｈ３００においては、両者とも記録ヘッド温度は同じである。しかしながら、サブヒータ加熱での単位時間当たりの投入エネルギーが同じであれば、環境温度１０℃から第１種温度調整処理を開始する方が、環境温度２５℃から第１種温度調整処理を開始するよりも、記録ヘッド温度が５５℃に達するまでの時間が長くなる。即ち、Ｔｆ３００−Ｔｈ３００＜Ｔｆ３００′−Ｔｈ３００となるため、記録開始時刻も遅れてしまう。従って、この実施例で示した第３種温度調整処理を行うことなく、低温環境からサブヒータ加熱を行って第１種温度調整処理を開始すると、スループット低下の問題が生じることが分かる。
【０１１０】
これに対して、この実施例によれば、第１種温度調整処理の前に第３種温度調整処理を実行し、記録ヘッド温度が２５℃以上になるように温度調整を実行しているため、第１種温度調整処理において長時間のサブヒータ加熱を行う必要がない。このため、例えば、環境温度１０℃のような低温環境であっても、通常の環境温度（例えば、２５℃）と同等のスループットで記録を行うことが可能となる。
以上説明した実施例によれば、インク吐出を行わない非記録時においても記録ヘッド温度を２５℃以上に調整することで、低温環境であってもスループットを落とさずに回復安定性の高い予備吐出を行うことが可能となる。
【０１１１】
また、第３種温度調整処理による調整温度を２５℃以下に設定することで、記録装置が２５℃程度の通常の温度に設置された場合には、第３種温度調整処理によるサブヒータ加熱を行われないようにすることが出来る。そのため、この場合には実施例１で説明した保温制御方法と同様の構成とすることが出来る。
【実施例４】
【０１１２】
この実施例では、主走査方向の記録データが記録可能領域よりも小さい場合に最適な保温制御方法について説明する。なお、この実施例においても、実施例１、２、３で既に説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
図１２は、記録ヘッド１００によりブラックインクのみを用いて画像を記録媒体Ｐに記録する様子を示す図である。
【０１１４】
図１２において、記録媒体ＰのサイズはＡ４であり、ＥＰは記録可能領域を示す。図１２の記録においては、白抜きの矢印で示すように、記録ヘッド１００の２回の往路方向記録と２回の復路方向記録の計４回の走査で記録を完成させる。さらに、図１２において、Ｐ４１、Ｐ４２はそれぞれ１回目の往路方向記録における記録データ領域の左端、右端を指し、Ｐ４４、Ｐ４３はそれぞれ１回目の復路方向記録における記録データ領域の左端、右端を指す。
【０１１５】
図１３は、この実施例の一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【０１１６】
図１３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて説明した内容に対応する。また、記録動作開始前の環境温度は、実施例１、２と同様に２５℃である。
【０１１７】
まず、時刻ｔ＝Ｔ４００で、記録媒体Ｐの給紙を開始し、図１２に示す記録可能領域上端まで記録媒体Ｐを搬送し、時刻ｔ＝Ｔ４０１で、その給紙を終了する。時刻ｔ＝Ｔ４００〜Ｔ４０１は１秒である。時刻ｔ＝Ｔｆ４００では、実施例１と同様の給紙中予備吐出を開始し、ノズル内のインクをフレッシュな状態にする。一方、時刻ｔ＝Ｔｆ４００よりも前の時刻ｔ＝Ｔｈ４００において第１種温度調整処理を開始し、サブヒータ２０７を駆動し、サブヒータ加熱を０．０５秒間実行する。その後、記録ヘッド温度（ＨＴ）を測定して、測定温度を調整温度（５５℃）と比較する。ここで、ＨＴ≧５５℃であれば、時刻ｔ＝Ｔｆ４００で、給紙中予備吐出を開始するのと同時に、第１種温度調整処理を終了する。
【０１１８】
なお、給紙中予備吐出時間は１００（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約４．２ミリ秒である。給紙中予備吐出終了後、サブヒータ加熱と予備吐出のインク吐出で上昇した記録ヘッド温度は平衡状態（２５℃）に向かって緩やかに低下する。
【０１１９】
時刻ｔ＝Ｔ４０１で給紙が終了すると、記録ヘッド１００はホームポジションｈから主走査方向に走査し、最初の往路方向記録を記録可能領域左端Ｐ１１（ｔ＝Ｔ４０１）から記録可能領域右端Ｐ１２（ｔ＝Ｔ４０２）まで行う。しかしながら、図１２から分かるように、実際にインクを吐出して記録を行うのは、Ｐ４１〜Ｐ４２を記録ヘッド１００が通過する間である。なお、記録可能領域の左端Ｐ１１から右端Ｐ１２まで記録ヘッド１００が走査する時間は０．４秒、実際にインク吐出を行う領域Ｐ４１〜４２を記録ヘッド１００が走査する時間（ｔ＝ＴｈＰ１１〜ＴｈＰ２１）は０．２秒である。
【０１２０】
この実施例では、記録ヘッド１００が実際のインク吐出を行う位置Ｐ４１に到達する時刻ＴｈＰ１１から記録ヘッド１００が位置Ｐ４２に到達する時刻ＴｈＰ２１まで、実施例１と同様の第２種温度調整処理を実行する。図１３（ｃ）に示す記録ヘッド温度の変化によれば、記録ヘッド温度は、時刻ｔ＝ＴｈＰ１１直後ではやや５５℃を下回るが、吐出が保証される４５℃以上であり、その後すぐに上昇し、５５℃で一定になる。従って、記録開始直後における記録品位の悪化はほとんど発生しない。
【０１２１】
最初の往路方向記録終了後は、時刻ｔ＝Ｔ４０２〜Ｔ４０３において記録媒体Ｐを搬送して、次の記録に備える。その間はインク吐出もサブヒータ加熱も行わないために、記録ヘッド温度は緩やかに低下する。
【０１２２】
次に、記録ヘッド１００は走査方向転換位置ａからホームポジションｈに向かって移動する。その際、記録可能領域右端Ｐ１２に到達する時刻ｔ＝Ｔ４０３から記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ４０４まで、最初の復路方向記録を実行する。しかしながら、実際にインク吐出を行うのは位置Ｐ４３〜Ｐ４４を記録ヘッド１００が通過する間である。なお、復路走査において記録可能領域を記録ヘッド１００が走査する時間は往路方向記録と同様に０．４秒、実際にインク吐出を行う領域を記録ヘッド１００が走査する時間（時刻ｔ＝ＴｈＰ３２〜ＴｈＰ４２）は０．３５秒である。
【０１２３】
この復路方向記録において、記録ヘッド１００が実際のインク吐出を行う位置Ｐ４３に到達する時刻（ｔ＝ＴｈＰ３２）から記録ヘッド１００が位置Ｐ４４に到達する時刻（ｔ＝ＴｈＰ４２）まで、実施例１と同様の第２種温度調整処理を実行する。
【０１２４】
この復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ４０４〜Ｔ４０５に記録媒体Ｐを搬送する。この搬送期間中の時刻ｔ＝Ｔｆ４０４において、実施例１と同様の記録中予備吐出（非記録時吐出）を行って、ノズル内のインクをフレッシュな状態にする。なお、記録中予備吐出時間は、１０（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約０．４２ミリ秒である。
【０１２５】
一方、時刻ｔ＝Ｔｆ４０４よりも前の時刻ｔ＝Ｔｈ４０４において、第１種温度調整処理を開始し、サブヒータ２０７を０．０１秒間駆動する。その後、記録ヘッド温度の測定を行い、ＨＴ≧５５℃になると、時刻ｔ＝Ｔｆ４０４で記録中予備吐出を開始するのと同時に、第１種温度調整処理を終了する。
【０１２６】
その後、時刻ｔ＝Ｔ４０５〜Ｔ４０８までは、時刻ｔ＝Ｔ４０１〜Ｔ４０４までと同様に、２回目の往路方向記録、記録媒体Ｐの搬送、２回目の復路方向記録を行う。
【０１２７】
２回目の往路方向記録では、記録ヘッド１００が位置Ｐ４１〜Ｐ４２を通過する間の時刻ｔ＝ＴｈＰ１３〜ＴｈＰ２３に第２種温度調整処理を実行する。同様に、２回目の復路方向記録では、記録ヘッド１００が位置Ｐ４３〜Ｐ４４を通過する間の時刻ＴｈＰ３４〜ＴｈＰ４４に第２種温度調整処理を実行する。２回目の復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ４０８において記録媒体Ｐの排紙を開始し、１秒後の時刻ｔ＝Ｔ１０９で排紙を完了し、記録動作を終了する。
【０１２８】
従って、この実施例によれば、実際にインクを吐出して記録を行う領域が記録可能領域よりも小さい場合には、記録ヘッドが実際にインクを吐出する領域に到達すると同時に、第２種温度調整処理による温度調整を開始する。そして、記録ヘッドがインクを吐出する領域を通過する間（時刻ｔ＝ＴｈＰ１１〜ＴｈＰ２１、ｔ＝ＴｈＰ３２〜ＴｈＰ４２、ｔ＝ＴｈＰ１３〜ＴｈＰ２３、ＴｈＰ３４〜ＴｈＰ４４）のみを対象にして、記録ヘッド温度を５５℃に調整する。これによって、濃度むらの発生を抑制した記録を実施例１よりも少ない電力消費で行うことができる。
【０１２９】
図１４はこの実施例の比較例として、実施例１に従う保温制御方法によって図１２に示した画像を記録する場合の、ヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【０１３０】
従って、図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて説明した内容に対応している。また、記録動作開始前の環境温度も、この実施例と同様に２５℃としている。さらに、図１４での第２種温度調整処理は実施例１の第２種温度調整処理と同じとする。
【０１３１】
以下、図１４と図１３とを比較しながら説明する。
【０１３２】
記録ヘッド１００が実際にインクを吐出する記録領域を通過する間（時刻ｔ＝ＴｈＰ１１〜ＴｈＰ２１、ＴｈＰ３２〜ＴｈＰ４２、ＴｈＰ１３〜ＴｈＰ２３、ＴｈＰ３４〜ＴｈＰ４４）の記録ヘッド温度は、両者とも概ね５５℃で一定である。従って、両者とも、記録ヘッド温度によるインク吐出量や吐出速度に変動がないために、濃度むらの発生を抑制した良好な記録を行うことができる。
【０１３３】
しかしながら、図１３（ｂ）と図１４（ｂ）とを比較すると、実施例１に従う保温制御方法では、往路及び復路方向記録中に記録ヘッド温度を一定にするためにサブヒータ２０７を常に駆動しているため、電力消費量が大きくなることがわかる。これに対して、この実施例に従う保温制御方法は、比較例に対して約５０％程度の消費電力となっている。このように、この実施例によれば、より少ない消費電力で、往路及び復路方向記録中の記録ヘッド温度を調整することができる。
【０１３４】
なお、この実施例では、第２種温度調整処理を開始するタイミングを記録ヘッドが実際インクを吐出し記録を行う領域に到達するのと同時とした。しかし、第１種温度調整処理を実行、終了した後の非記録時に温度調整処理を行わないようにすれば、第２種温度調整処理の開始タイミングによって、本発明が限定されるものではない。例えば、記録ヘッドが実際の記録領域に到達するよりも前に、第２種温度調整処理を開始することにより、記録ヘッドが実際の記録領域に到達した直後（時刻ｔ＝ＴｈＰ１１直後）でも記録ヘッド温度が５５℃を下回ることのないように調整することが可能となる。ゆえに、記録開始直後でも、濃度むらの発生を抑制した記録品位の高い画像を記録することができる。
【実施例５】
【０１３５】
図１５は、この実施例に従う、一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。ここで、一連の記録動作とは、記録媒体Ｐの給紙、記録開始、記録、記録終了、記録媒体Ｐの排紙までの一連の動作を含む。
【０１３６】
図１５の（ａ）はヒータ２０８を駆動するためのヘッド駆動信号が供給される様子を示すタイムチャートであり、その信号がＨｉｇｈ（２０Ｖ）になったときにインクが吐出される。また、図１５の（ｂ）はサブヒータ２０７を駆動するためのサブヒータ駆動信号が供給される様子を示すタイムチャートであり、その信号がＨｉｇｈ（２０Ｖ）になったときサブヒータ２０８による加熱が実行され、インク温度が上昇する。図１５の（ａ）、（ｂ）において、縞状になっている部分があるが、これは信号レベルＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替えを最短１０ｎｓで行っていることを示している。
【０１３７】
また、図１５の（ｃ）はインク吐出、サブヒータ加熱に従って変化する記録ヘッド温度の時間変化を示している。これらの値は、サーミスタ３１５とダイオードセンサ２０３の出力値に基づいて得られたものである。図１５の（ｃ）から分かるように、ここでの記録動作開始前の環境温度は２５℃である。
【０１３８】
次に、図４を参照して一連の記録動作を説明する。
【０１３９】
まず、時刻ｔ＝Ｔ５００において、記録媒体Ｐの給紙が開始され、図４に示すＹ方向（副走査方向）に記録可能領域上端まで搬送された後、ｔ＝Ｔ５０１においてその給紙を終了する。ｔ＝Ｔ５００とｔ＝Ｔ５０１の間の時間は１秒である。
【０１４０】
ここで、記録に先立ってノズル内のインクをフレッシュな状態にするために給紙中予備吐出を実行する。記録前に記録ヘッド１００が放置状態や待機状態であった場合、ノズル内のインク粘度が高くなっている可能性が考えられる。そのため、粘度が高いとインクが通常の状態で吐出可能となる４５℃よりも高い温度に設定して粘度を下げなければ吐出ができない。また、記録に先立って予備吐出を実行するので、記録に最適な５５℃よりも高い温度に設定して、その予備吐出による回復性を高めることが望ましい。従って、この実施例では、ｔ＝Ｔｈ５００で第１種温度調整処理を開始し、サブヒータ２０７を駆動してサブヒータ加熱を０．０２秒行って、記録ヘッド温度を６５℃に調整する。そして、記録ヘッド温度が６５℃に達した時刻ｔ＝Ｔｆ５００において、給紙中予備吐出を開始する。
【０１４１】
しかし、給紙中予備吐出における単位時間あたりのインク吐出滴数が極端に少ないと、この予備吐出実行中に記録ヘッド温度が低下し、ＨＴ≦４５℃となる可能性がある。そこで、この実施例ではサブヒータ２０７の駆動を給紙中予備吐出開始後も引き続き行い、予備吐出の終了と同時に終了するように制御する。なお、給紙中予備吐出に要する時間は、１００（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約４．２ミリ秒である。
【０１４２】
給紙中予備吐出終了後、サブヒータ加熱と予備吐出のインク吐出で上昇した記録ヘッド温度は平衡状態（２５℃）に向かって緩やかに低下する。
【０１４３】
時刻ｔ＝Ｔ５０１において給紙が終了すると、ホームポジションｈに位置していた記録ヘッド１００は、Ｘ方向（主走査方向）に移動する。そして、記録ヘッド１００が記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ５０１から記録可能領域右端Ｐ１２に到達する時刻ｔ＝Ｔ５０２まで、最初の往路方向記録を行う。時刻ｔ＝Ｔ５０１からｔ＝Ｔ５０２までは、記録可能領域を記録ヘッド１００が走査する時間であり、記録走査速度は２０インチ／秒なので８（インチ）÷２０（インチ／秒）＝０．４秒となる。
【０１４４】
この往路方向記録を開始する時刻ｔ＝Ｔ５０１よりも０．０５秒前の時刻ｔ＝Ｔｈ５０１において、第２種温度調整処理を開始し、記録ヘッド１００が記録可能領域右端Ｐ１２に到達する時刻ｔ＝Ｔ５０２において終了する。これは、記録ヘッド１００が記録可能領域に到達したときに、記録ヘッド温度が記録に最適な５５℃になっていることを満足するためである。なお、時刻ｔ＝Ｔｈ５０１〜Ｔ５０２において実行される第２種温度調整処理では、インク吐出時はサブヒータ２０７を駆動せず、インク非吐出時にサブヒータ２０７を駆動することによって、記録ヘッド温度を５５℃となるよう調整している。
【０１４５】
また、記録ヘッド１００が記録可能領域に到達したときに、記録ヘッド温度が記録に最適な５５℃になっていることを満足するためには次のような期間を設けることが望ましい。即ち、第１種温度調整処理により記録ヘッド温度が６５℃となった後、第２種温度調整処理を実行するまでに、サブヒータ駆動による温度調整を実施しない期間を設けるのである。なぜなら第１種温度調整処理と第２種温度調整処理の間に十分な時間がない場合、図１６に示すようにＴ５０１〜Ｔ５０２の間に５５℃以上となる期間が存在することになり、インク吐出量および吐出速度変動による画像劣化を招く可能性があるからである。
【０１４６】
最初の往路方向記録終了後は、時刻ｔ＝Ｔ５０２〜Ｔ５０３において記録媒体Ｐを搬送して、次の記録に備える。なお、時刻ｔ＝Ｔ５０２と時刻ｔ＝Ｔ５０３との間は０．１秒であり、その間はインク吐出もサブヒータ加熱も行わないため、記録ヘッド温度は緩やかに低下する。
【０１４７】
次に、走査方向転換位置ａから記録ヘッド１００はホームポジションｈに向かって移動し、記録可能領域右端Ｐ１２に記録ヘッド１００が到達する時刻ｔ＝Ｔ５０３から記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ５０４まで最初の復路方向記録を行う。時刻ｔ＝Ｔ５０３からｔ＝Ｔ５０４までは、記録可能領域を記録ヘッド１００が復路方向に走査する時間であり、その時間は往路方向記録と同様０．４秒である。
【０１４８】
この復路方向記録を開始する時刻ｔ＝Ｔ５０３よりも０．０５秒前の時刻ｔ＝Ｔｈ５０３において、第２種温度調整処理を開始し、記録ヘッド１００が記録可能領域左端Ｐ１１に到達する時刻ｔ＝Ｔ５０４において終了する。これは、記録ヘッド１００が記録可能領域に到達したときに、記録ヘッド温度が記録に最適な５５℃になっていることを満足するためである。時刻ｔ＝Ｔｈ５０３〜Ｔ５０４において実行される第２種温度調整処理は、最初の往路方向記録の時と同様にインクの吐出／非吐出にあわせて、サブヒータ２０７の駆動を行う。
【０１４９】
復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ５０４からｔ＝Ｔ５０５までの０．１秒間に記録ヘッド１００の吐出口列幅である１インチだけ記録媒体ＰをＹ方向に搬送する。
【０１５０】
時刻ｔ＝Ｔ５０４〜Ｔ５０５の間の時刻ｔ＝Ｔｆ５０４において、記録中予備吐出（非記録時吐出）を実行して、記録ヘッドの各吐出口から１０滴のインク吐出を行って、ノズル内のインクをフレッシュな状態にする。ここで、通常は第１種温度調整処理を実行して、記録ヘッド温度をインク吐出が可能な４５℃に調整する。しかしながら、図１５の（ｃ）が示す記録ヘッド温度によれば、記録中予備吐出前の記録ヘッド温度は４８℃である。従って、この実施例では、第１種温度調整処理を実行せずに記録中予備吐出だけを実行するようにしている。
【０１５１】
なお、環境温度が２５℃よりも低い状況において記録を行うために、ｔ＝Ｔ５０４〜Ｔｆ５０４の間に記録ヘッド温度が４５℃よりも下がる場合には、図１７に示すようにｔ＝Ｔｆ５０４で第１種温度調整処理を実行する。そして、記録ヘッド温度を４５℃にしてから予備吐出を行う。記録中予備吐出の実行時間は、１０（吐出滴数）／２４（ｋＨｚ）＝約０．４２ミリ秒である。
【０１５２】
その後、時刻ｔ＝Ｔ５０５〜Ｔ５０８までは、時刻ｔ＝Ｔ５０１〜Ｔ５０４までと同様に２回目の往路方向記録、記録媒体Ｐ搬送、２回目の復路方向記録を行う。２回目の復路方向記録が終了すると、時刻ｔ＝Ｔ５０８において記録媒体Ｐの排紙を開始し、その１秒後の時刻ｔ＝Ｔ５０９において排紙を完了し、記録動作を終了する。
【０１５３】
この実施例の第１種温度調整処理では、記録媒体Ｐの給紙中や搬送中に実行される給紙中予備吐出における記録ヘッド温度を６５℃に、記録中予備吐出のための記録ヘッド温度を４５℃に調整した。これは、給紙中予備吐出時には記録ヘッド温度を高温に設定してインク粘度を下げることにより、待機や放置によりインク粘度が高くなっている場合にも信頼性の高い回復性能を得ることできるようにするためである。一方、記録中予備吐出時には給紙中予備吐出や記録によってインクが比較的フレッシュな状態にあるので、インク吐出が可能な温度程度に記録ヘッド温度に設定すれば必要以上にサブヒータを駆動して電力を消費することを抑制できる。
【０１５４】
また、この実施例においては、給紙中予備吐出時の調整温度を記録中の調整温度（５５℃）よりも高い６５℃に設定した。これは、記録に先立つ予備吐出に高い回復性能を得る上で、給紙中予備吐出時の調整温度は記録中に実行する第２種温度調整処理よりも高い温度に設定することが望ましいためである。加えて、給紙中予備吐出時の記録ヘッド温度を記録中の記録ヘッド温度よりも高い温度に調整する場合、記録開始直後の記録ヘッド温度を安定させるために次のことを行うことが望ましい。即ち、給紙中予備吐出時の第１種温度調整処理と記録時の第２種温度調整処理の間に温調処理を実施しない期間を設けて、記録開始前に記録中の設定温度付近まで温度を下げるのである。
【０１５５】
さらに、この実施例では給紙中予備吐出時の温度を記録中予備吐出時よりも高く設定したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ノズル内インクの粘度が高くなっていないと想定できる場合、例えば、連続記録の２枚目以降の記録時、記録ヘッドがキャップされるまでの２枚目以降の記録時などの場合には、電力消費を抑えるために給紙中予備吐出時の温度を低く設定しても良い。
【０１５６】
なお、以上の各実施例においては、記録ヘッドからインクのみを吐出して画像を記録する構成について説明を行ってきた。しかし、記録ヘッドから吐出されるのは、インクに限定されるものではなく、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その記録品質を高めたりするための処理液も含まれる。即ち、本発明は、例えば、インクと処理液との組み合わせによって画像を記録する構成であっても良い。
【０１５７】
さらに加えて、本発明を適用可能な記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドの構成を示す図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】記録ヘッド１００によりブラックインクのみを用いて画像を記録媒体Ｐに記録する様子を示す図である。
【図５】記録ヘッド１００により記録媒体Ｐにふちなし記録を行う様子を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に従う一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。
【図７】予備吐出時の記録ヘッド温度の変化を示す図である。
【図８】常時温度調整を行う場合の一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施例２に従う一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施例３に従う一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【図１１】低温環境において記録を行う場合における記録媒体給紙から記録開始までの記録ヘッド温度の変化を示す図である。
【図１２】本発明の実施例４に従い、記録ヘッド１００によりブラックインクのみを用いて画像を記録媒体Ｐに記録する様子を示す図である。
【図１３】本発明の実施例４に従う一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【図１４】実施例４との比較例として図１２に示した画像を記録する一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度変化を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の実施例５に従う一連の記録動作におけるヘッド駆動信号の供給、サブヒータ駆動信号の供給、記録ヘッド温度を示すタイムチャートである。
【図１６】実施例５に従う制御を実行した場合の記録ヘッド温度の時間変化を示す図である。
【図１７】環境温度が２５℃よりも低い状況において記録を行った場合の記録ヘッド温度の時間変化を示す図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１００、１０１  記録ヘッド
１０２  吐出口
１０３  搬送ーラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
１０７  プラテン
１０８  キャリッジベルト
２０７  サブヒータ
２０８  ヒータ（インク吐出用）
３００  ＣＰＵ
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  画像入力部
３０４  画像信号処理部
３０５  メインバスライン
３０６  キャリッジ駆動制御回路
３０７  搬送制御回路
３０８  操作部
３０９  回復動作制御回路
３１０  回復モータ
３１１  ブレード
３１２  キャップ
３１３  ポンプ
３１４  ヘッド温度制御回路
３１５  サーミスタ
３１６  ヘッド駆動制御回路
ｈ  ホームポジション
Ｐ  記録媒体 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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