(57)【要約】【課題】ジャムエラーになる前に給紙搬送部の各ローラの磨耗状態を推測し、部品交換を促し、部品交換までの期間は給紙開始タイミングとジャムチェック時間を変更して制御し、ジャムエラーの発生防止、装置ダウン時間無しを実現する。【解決手段】給紙部の各ローラに磨耗が無い場合は、作像データ受信を契機にタイミングＴ２で給紙を開始し、給紙後ｔ１時間経過で第１検知手段１６に到達するシーケンスを作像データ受信毎に繰返す。給紙後の第１検知手段までのジャムチェック時間をＴ３として制御する。各ローラに磨耗が発生し、給紙開始後の第１検知手段１６への到達時間遅れが規定値ｔ２時間を超える状態が規定枚数分継続すると、次頁の給紙開始タイミングを作像データ受信からＴ２−ｔ２時間経過時とし、ジャムチェック時間をＴ３＋ｔ２としてジャムエラーの発生を防止しつつ第２検知手段１９への用紙到達時間を合わせる制御をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載収納する用紙収納部と、該用紙収納部から一枚ずつ給紙する給紙部と、該給紙部より給紙方向下流に設置される第１検知手段と、前記給紙部から給紙される用紙を搬送する搬送部と、前記用紙への画像の転写部よりも給紙方向手前に位置するレジストローラの給紙方向下流に設けた第２検知手段とを備え、該第２検知手段で一度用紙を停止させ、感光体上または転写ベルト上の画像位置とタイミングを合わせて搬送を開始するレジスト部を備え、前記感光体上に作像を開始してから一定時間経過後に給紙を開始する画像形成装置において、
該給紙開始から前記第１検知手段への用紙到達時間を計測し、規定枚数における到達時間の平均が、予め設定した設計値に対し所定時間以上遅れる傾向が見られた場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記設計値に対する遅れ時間分だけ早めるとともに、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、給紙開始から前記第２検知手段への用紙到達時間を計測し、規定枚数における到達時間の平均が予め設定した設計値に対し所定時間以上遅れる傾向が見られた場合、次の用紙の給紙開始タイミングを、前記設計値に対する遅れ時間分だけ早め、前記ジャムチェック時間も遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
給紙開始タイミングの可変処理実施中であること、及び前記給紙部のユニット及び搬送部のユニットに磨耗個所があることをオペレータに通知可能な手段を備え、装置の定期点検時に事前保守可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
給紙開始から前記第１検知手段または前記第２検知手段への用紙到達時間の平均値が、予め設定した最大許容時間よりも遅れた場合、前記給紙部のユニット及び前記搬送部のユニットの磨耗部品が交換時期であることを、オペレータに通知可能な手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
用紙の給紙方向で、用紙の到達を検知する第１検知手段と、該第１検知手段よりも用紙の給紙方向で下流側でかつレジストローラの給紙方向下流に位置する第２検知手段とを備え、給紙開始から規定枚数における前記第１検知手段への用紙到達時間の平均が、予定時間より所定時間以上遅れる場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記遅れ時間分だけ早めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、給紙開始から規定枚数における前記第２検知手段への用紙到達時間の平均が、予定時間より所定時間以上遅れる場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記遅れ時間分だけ早めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれかに記載の画像形成装置において、
給紙開始タイミングの可変処理実施中であること、及び前記給紙部のユニット及び搬送部のユニットに磨耗個所があることをオペレータに通知可能な手段を備え、装置の定期点検時に事前保守可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項５または８のいずれかに記載の画像形成装置において、
給紙開始から前記第１検知手段または前記第２検知手段への用紙到達時間の平均値が、予め設定した最大許容時間よりも遅れた場合、前記給紙部のユニット及び前記搬送部のユニットの磨耗部品が交換時期であることを、オペレータに通知可能な手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関し、特に、作像後に給紙を開始する給紙搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラープリンタやスポットカラープリンタなどの多色画像形成装置には、無端ベルトからなる中間転写ベルトの走行方向に沿って複数の感光ドラムを配置し、それぞれの感光ドラムに形成された静電潜像に、異なるカラーのトナーを吸着させてトナー像を形成し、順次、転写ベルトに転写するタンデム方式がある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、一般に、給紙装置に積載された用紙を１枚ずつ繰り出すとともに、繰り出した用紙をトナー像の転写位置に向けて搬送するようになっているが、転写位置でのトナー像と用紙の位置を合わせる方法としては、転写位置の手前のレジストローラ対にて用紙を一旦停止させ、転写ベルト上を搬送されてくるトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対を駆動して用紙を転写位置に送り込む方法が一般的に知られている（例えば特許文献１参照）
【０００４】
また、装置のパス長の関係で、感光ドラム上に作像を開始してから一定時間経過後に給紙する装置も有り、その場合、連続印刷中は、作像が一定間隔に行われることから、給紙も一定間隔に行われるのが一般的である。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６１４８５号公報
【特許文献２】特開平０６−０４６９１４号公報
【特許文献３】特開平０３−０５６７３４号公報
【特許文献４】特開平０９−２６３３４０号公報
【特許文献５】特開２００４−２６９１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、使用している間に各ローラが磨耗し、給紙後の第１の検知手段への用紙到達時間の遅れや、第２の検知手段への用紙到達時間の遅れ等が発生することになり、一定時間以上遅れるとジャムエラーとして装置を停止させてしまうことがあり得る。このような場合、復帰するためには部品交換が必要となり、部品調達まで長時間の装置ダウンになってしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、給紙搬送部の各ローラの磨耗状態を推測して報告するとともに、給紙開始タイミングとジャムチェック時間を変更して制御することで、部品交換までの期間のジャムエラー発生を防止し、装置ダウン時間の無い、良好な紙送りを保証できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、用紙を積載収納する用紙収納部と、該用紙収納部から一枚ずつ給紙する給紙部と、該給紙部より給紙方向下流に設置される第１検知手段と、前記給紙部から給紙される用紙を搬送する搬送部と、前記用紙への画像の転写部よりも給紙方向手前に位置するレジストローラの給紙方向下流に設けた第２検知手段とを備え、該第２検知手段で一度用紙を停止させ、感光体上または転写ベルト上の画像位置とタイミングを合わせて搬送を開始するレジスト部を備え、前記感光体上に作像を開始してから一定時間経過後に給紙を開始する画像形成装置において、
該給紙開始から前記第１検知手段への用紙到達時間を計測し、規定枚数における到達時間の平均が、予め設定した設計値に対し所定時間以上遅れる傾向が見られた場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記設計値に対する遅れ時間分だけ早めるとともに、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする。なお本発明において、用紙には画像形成装置において用いられる各種の記録材を含み、紙のみには限定されない。
【０００９】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載の画像形成装置において、給紙開始から前記第２検知手段への用紙到達時間を計測し、規定枚数における到達時間の平均が予め設定した設計値に対し所定時間以上遅れる傾向が見られた場合、次の用紙の給紙開始タイミングを、前記設計値に対する遅れ時間分だけ早め、前記ジャムチェック時間も遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする。
【００１０】
同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の画像形成装置において、給紙開始タイミングの可変処理実施中であること、及び前記給紙部のユニット及び搬送部のユニットに磨耗個所があることをオペレータに通知可能な手段を備え、装置の定期点検時に事前保守可能としたことを特徴とする。
【００１１】
同請求項４に係るものは、請求項１または２に記載の画像形成装置において、給紙開始から前記第１検知手段または前記第２検知手段への用紙到達時間の平均値が、予め設定した最大許容時間よりも遅れた場合、前記給紙部のユニット及び前記搬送部のユニットの磨耗部品が交換時期であることを、オペレータに通知可能な手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
同請求項５に係るものは、用紙の給紙方向で、用紙の到達を検知する第１検知手段と、該第１検知手段よりも用紙の給紙方向で下流側でかつレジストローラの給紙方向下流に位置する第２検知手段とを備え、給紙開始から規定枚数における前記第１検知手段への用紙到達時間の平均が、予定時間より所定時間以上遅れる場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記遅れ時間分だけ早めることを特徴とする。
【００１３】
同請求項６に係るものは、請求項５に記載の画像形成装置において、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする。
【００１４】
同請求項７に係るものは、請求項１に記載の画像形成装置において、給紙開始から規定枚数における前記第２検知手段への用紙到達時間の平均が、予定時間より所定時間以上遅れる場合、次に給紙する用紙の給紙開始タイミングを、前記遅れ時間分だけ早めることを特徴とする。
【００１５】
同請求項８に係るものは、請求項７に記載の画像形成装置において、用紙の詰まりを検出するためのジャムチェック時間も前記遅れ時間分だけ延ばすことを特徴とする。
【００１６】
同請求項９に係るものは、請求項５から８のいずれかに記載の画像形成装置において、給紙開始タイミングの可変処理実施中であること、及び前記給紙部のユニット及び搬送部のユニットに磨耗個所があることをオペレータに通知可能な手段を備え、装置の定期点検時に事前保守可能としたことを特徴とする。
【００１７】
同請求項１０に係るものは、請求項５または８のいずれかに記載の画像形成装置において、給紙開始から前記第１検知手段または前記第２検知手段への用紙到達時間の平均値が、予め設定した最大許容時間よりも遅れた場合、前記給紙部のユニット及び前記搬送部のユニットの磨耗部品が交換時期であることを、オペレータに通知可能な手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給紙搬送部の各ローラの磨耗状態を推測し、ジャムエラーになる前に部品交換を促し、部品交換までの期間は給紙開始タイミングとジャムチェック時間を変更して制御することで、ジャムエラーの発生を防止し、装置ダウン時間の無い良好な紙送りを保証できる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず、図３に基づいて、本発明の実施例となる４色フルカラー画像形成装置の概略を説明する。図示の画像形成装置は、転写ベルト１０の走行方向に沿って配置された４個の画像形成ユニット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する。
【００２１】
画像形成ユニット１ａは、像担持体としての感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像器５ａ、転写器６ａ、クリーニング装置７ａ等から構成されている。画像形成ユニット１ｂ〜１ｄも、１ａと同様に構成されている。画像形成ユニット１ａ〜１ｄは、例えば、１ａがイエロー、１ｂがマゼンダ、１ｃがシアン、１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成する。
【００２２】
感光ドラム２ａは、印刷装置制御装置（以下上位装置と略す：図示は省略するが、この種の画像形成装置で用いられる各種の制御装置を採用し得る。）から画像形成動作の開始指示信号を受けると、矢印Ｂの方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。
【００２３】
そして、ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置４ａのオン／オフ信号として上位装置から画像形成装置に送られると、感光ドラム２ａ表面に、露光装置４ａよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。露光装置４ａからのレーザ光の照射により、感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分が、現像器５ａと対向する位置に到達すると、感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分に、負電荷に帯電したトナーが引き付けられ、トナー像が形成される。
【００２４】
感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像が１次転写手段としての転写器６ａに到達すると、そのトナー像は転写器６ａに印加された高電圧の作用によって矢印Ａの方向に回転している転写ベルト１０上に転写される。なお、画像転写部位を通過後も感光ドラム２ａ上に転写されずに残留しているトナーは、クリーニング装置７ａで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。
【００２５】
画像形成ユニット１ａに続いて画像形成ユニット１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０上に転写される。
【００２６】
この時、画像形成ユニット１ａにて形成され、転写ベルト１０上に転写された画像が、転写器６ｂに到達するタイミングと、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が、転写ベルト１０に転写されるタイミングを合わせることにより画像形成ユニット１ａと画像形成ユニット１ｂで形成されたトナー像が転写ベルト１０上で重なる。同様に画像形成ユニット１ｃ、１ｄで形成されたトナー像を転写ベルト１０上に重ねることによってフルカラー画像が転写ベルト１０上に形成されることになる。
【００２７】
フルカラー画像が２次転写手段としての用紙転写器９に到達すると同時に、画像形成装置の給紙部（図示は省略するが、この種の画像形成装置で用いられる各種の給紙装置が採用し得る。）から矢印Ｃ方向に搬送されてきた記録媒体としての用紙８が用紙転写器９に到達し、用紙転写器９に印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０上のフルカラー画像は用紙８に転写される。そして用紙８が定着装置１１に搬送されると用紙８上のトナー像が用紙８に溶融定着される。一方、フルカラー画像が用紙転写器９通過後、転写ベルト１０上には転写されないトナーが付着しており、そのトナーはベルト清掃機構１２によって清掃される。
【００２８】
次に、図１を用いて給紙搬送部の制御とタイミングシーケンスを説明する。
図１（Ａ）において、用紙収納部１３内の用紙８は、呼び出しローラ１４及び給紙ローラ１５によって１枚ずつ分離して送り出される。送り出された用紙８は、給紙ローラ１５の用紙搬送方向下流近傍に設置された第１検知手段１６で到達チェックが行われ、搬送ローラ１７で搬送後、第２検知手段１９まで送られる。
【００２９】
用紙８は、第２検知手段１９の位置で一次停止し、レジストローラ１８で圧接された後に転写ベルト１０上の画像データ（図示せず）と、用紙８の書き出し位置が一致するタイミングでレジストローラ１８により用紙転写器９位置へと搬送される。
【００３０】
ここで、給紙部の各ローラに磨耗が無い場合は、図１（Ｂ）で示すように、上位装置からの作像データ受信を契機にＴ２のタイミングで給紙を開始し、給紙後ｔ１の時間経過で第１検知手段１６に到達するシーケンスを作像データ受信毎に繰返すことになる。また、給紙後の第１検知手段までのジャムチェック時間をＴ３として制御する。連続印刷の場合は、作像データがＴ１周期で送信されるため、給紙動作もＴ１周期で繰返し連続印刷動作を行なっている。
【００３１】
ところで、印刷動作を継続していると、給紙部の各ローラに磨耗が発生し、図１（Ｃ）に示すように、給紙開始後の第１検知手段１６への到達時間が遅れてくるようになる。遅れ時間が規定値ｔ２時間を超える状態が規定枚数分継続すると、次頁の給紙開始タイミングを作像データ受信からＴ２−ｔ２時間経過時とし、ジャムチェック時間をＴ３＋ｔ２にすることでジャムエラーの発生を防止しながら第２検知手段１９への用紙到達時間を合わせるシーケンスに変更して制御する。
【００３２】
次に、図２を用いて用紙遅れ量検出処理と給紙開始時間変更処理を説明する。なお以下で言う「遅れ量」は、時間であるが、搬送速度が既知であれば距離あるいは長さ等の他の単位でも捉え得るので、本発明では用紙遅れ量検出とは、時間の検出には限定されない。
【００３３】
搬送されてきた用紙８が第１検知手段１６に到達すると、第１検知手段の到達時間チェック処理が実行され、処理ステップ１０１では、給紙開始から第１検知手段１６までの到達時間監視用タイマを停止し、タイマの残カウントをリードする。処理ステップ１０２では、リード値と基準値を比較演算することで用紙８の遅れチェックを行い、遅れていない場合は処理を終了する。遅れている場合は、処理ステップ１０３を実行し、遅れ量（リード値−基準値の結果）をメモリ上に格納する。さらに、処理ステップ１０４では、指定枚数のデータを採取したかを判定し、指定枚数未達の場合は処理を終了し次頁を待ち、指定枚数に到達した場合は、処理ステップ１０５で遅れ量の平均値を求める。
【００３４】
処理ステップ１０６では、遅れ量の平均値と処理実施用規定値との比較演算処理を行い、遅れ量が規定値以下であれば処理を終了する。遅れ量が規定値を超えている場合は、処理ステップ１０７の給紙開始時間可変処理が実施される。給紙開始時間可変処理において、処理ステップ１１０では、給紙開始時間から遅れ量の平均値を減算した結果を求め、その結果を次頁からの給紙開始時間として保持し、処理ステップ１１１では、ジャムチェック時間に遅れ量の平均値を加算した結果を求め、その結果を次頁からのジャムチェック時間として保持する。さらに、処理ステップ１１２において、給紙開始タイミング可変処理実行中であることを、上位装置に送信し、処理を終了する。
【００３５】
上位装置は、給紙開始タイミング可変処理実行中であることを受信すると、オペレータへの通知手段（図示せず：公知のどのような手段でも採用可能である）に表示し、オペレータに磨耗個所の存在を通知するとともに、交換部品を調達し、点検予定日に部品交換を実施することを促す。画像形成装置が一般に備えている液晶表示装置等をこの通知手段に採用すると便利であるが、その他、例えば音声による通知手段であったりしてもよい。
【００３６】
そして、以上説明した動作を行うことにより、部品磨耗により用紙８の搬送遅れが発生しても、遅れ量に合わせて給紙開始タイミングとジャムチェック時間を変更して制御を行うことで、ジャムエラーの発生を防止でき、装置ダウン時間の無い良好な用紙搬送を保証できる画像形成装置とし得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例における給紙搬送部の制御とタイミングシーケンス図
【図２】本発明の実施例における用紙遅れ量検出処理と給紙開始時間変更処理をフロー図
【図３】本発明の実施例となる４色フルカラー画像形成装置の概略図
【符号の説明】
【００３８】
１：画像形成ユニット
２：感光ドラム
３：ドラム帯電器
４：露光装置
５：現像器
６：転写器
７：クリーニング装置
８：用紙
９：用紙転写器
１０：転写ベルト
１１：定着装置
１２：ベルト清掃機構
１３：用紙収納部
１４：呼び出しローラ
１５：給紙ローラ
１６：第１検知手段
１７：搬送ローラ
１８：レジストローラ
１９：第２検知手段
【図１】
2008026690.tif 000003
【図２】
2008026690.tif 000004
【図３】
2008026690.tif 000005