(57)【要約】【課題】紙葉搬送路の分岐、合流部における紙葉の搬送負荷を軽減し、紙葉の搬送時のジャムの発生を防止する。【解決手段】紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路、紙葉類を所定方向へ搬送するための第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路との合流部と、及び合流部の下流に位置し、搬送ベルトにより紙葉類を所定方向へ搬送する第３搬送路と、合流部にあって搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、可動ガイドを駆動する駆動手段とを備え、第２搬送路から第３搬送路に紙葉類を搬送する際に、駆動手段は可動ガイドを駆動して搬送路を形成し、かつ合流部における第１搬送路からの搬送路口を狭くする位置に可動カイドを移動する。【選択図】  図３（Ａ）
2008021140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路、紙葉類を所定方向へ搬送するための第２搬送路と、該第１搬送路と第２搬送路との合流部と、及び該合流部の下流に位置し、搬送ベルトにより紙葉類を所定方向へ搬送する第３搬送路と、該合流部にあって該搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、該可動ガイドを駆動する駆動手段とを備え、該第２搬送路から第３搬送路に紙葉類を搬送する際に、該駆動手段は該可動ガイドを駆動して搬送路を形成し、かつ該合流部における該第１搬送路からの搬送路口を狭くする位置に該可動カイドを移動することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路と、紙葉類を所定方向へ搬送する第２搬送路と、該第１搬送路と該第２搬送路の合流部と、該第１搬送路を分岐する分岐部と、該分岐部において該第１搬送路に連結し、該第２搬送路における紙葉類の搬送方向と逆の方向に紙葉類を搬送する第４搬送路と、該合流部の下流側に配置され、搬送ベルトにより紙葉類を搬送する第３搬送路と、該合流部にあって該搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、該分岐部に配置され、所定の軸を中心に回転する可動ゲートと、該合流部の該可動ガイドと該分岐部の該可動ゲートとの駆動を関連させる機構と、を有し、該第２搬送路から第４搬送路に紙葉類を搬送する際に、該機構を介して該駆動ゲート及び該可動ガイドを駆動して、該合流部における該第１搬送路に対する搬送路口を狭くする位置に移動することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
該可動ゲートおよび該可動ガイドを駆動するための共通の駆動手段を有することを特徴とする請求項２の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
該可動ゲートを駆動するための１つの駆動手段を有し、該駆動手段によって該可動ゲートを駆動し、かつその駆動に連動して該可動ガイドを駆動することを特徴とする請求項２の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路と、紙葉類を所定方向へ搬送する第２搬送路と、該第１搬送路から第４の搬送路を分岐しかつ該第１搬送路と該第２搬送路と合流する分岐合流部と、該分岐合流部において該第１搬送路に連結し、該第１搬送路における紙葉類の搬送方向と同じ方向に紙葉類を搬送する第４搬送路と、該分岐合流部の下流側に配置され、搬送ベルトにより紙葉類を搬送する第３搬送路と、該分岐合流部にあって該搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、該可動ガイドを駆動する駆動手段とを有し、
該駆動手段は該可動ガイドを駆動して該第１搬送路と該第４搬送路を連結して搬送路を形成し、また該第２搬送路と該第３搬送路を連結して搬送路を形成しかつ該第１搬送路からの搬送路口を狭くする位置に該可動カイドを位置付けるように移動することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
該合流部における合流後の搬送路の固定搬送ガイド面に紙葉が導かれるまで、該可動カイドの先端を延長して構成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に係り、特に現金自動入出金装置（ＡＴＭ）における紙幣の搬送路における合流、分岐機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭの普及に伴い、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、軽量化等に対するニーズが高まっている。ＡＴＭの内部は、通常の電子機器と同様に種々の機構部品が高密度に実装されている。ＡＴＭでは紙幣を搬送する搬送路を精緻かつ効率的に配置することが必要である。とりわけ、搬送される紙幣に搬送負荷を与える搬送路の屈曲部、特に合流、分岐部は、そこで発生する紙幣ジャムの防止を配慮する必要があり、併せて小型、低コスト、軽量化を考慮した設計をすることが望ましい。
【０００３】
従来、この種の紙葉類搬送装置としては、例えば特開２０００−３０１１９号公報（特許文献１）に開示されている。この技術は、紙葉類の合流、分岐部の構成として、可動ガイドには両方向にガイドを持っており、それぞれ回転軸のまわりに回転可能であり、それぞれ独立して回転する。この回転軸は、リンク部材を介して直線運動するアクチュエータにより駆動されて互いに逆方向に回転し、これによって同時に可動ガイドは合流・分岐駆動制御され、固定ガイド、ローラとの協調動作により、紙葉集積ユニットへの紙葉の収納、および繰り出しを実現している。
【０００４】
また、特開２０００−３５５４４０号公報には、可動ガイドを駆動する曲線状紙搬送路を画成する第1紙搬送路と、第２紙搬送路との合流部に設けられた紙葉案内装置が開示されている。この装置は、装置フレームに回動可能に取付けられたガイド部材と、曲線状紙搬送路を狭める方向にガイド部材を一方に回動するスプリングを具備し、スプリングは、搬送路を搬送されてきた紙葉がガイド部材に衝突すると、ガイド部材をスプリングの付勢力に抗して回動し、搬送路の幅を拡大するように、十分弱いばね定数を有するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３０１１９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５５４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような従来技術のうち、特許文献１に開示された、紙葉搬送路の分岐合流部構造において、分岐部のガイドは、紙葉搬送先切り替え機能と搬送ガイドの機能を持っている。しかし、図１３（Ａ）に示すように、合流部は、第２搬送路１０１の固定搬送ガイド１０２と、第１搬送路１０３の固定搬送ガイド１０４で構成されている。ここで、第１搬送路１０３の矢印１０５方向から矢印１０６へ搬送されてきた紙幣の搬送路として、第１搬送路合流口１０７を開口しておく必要があり、合流前の第２搬送路１０１の固定搬送ガイド１０２を、合流後の第１搬送路１０３の固定搬送ガイド１０４まで延長して配置することができない。よって、合流前後の搬送ガイドは途切れた構成となり、搬送されてきた紙葉１０８は、合流後の第１搬送路１０３の固定搬送ガイド１０４に衝突する際、紙葉に対する負荷が大きくなり紙葉折れ１０９が起こる可能性があった。
【０００７】
また、図1３（Ｂ）に示すように、屈曲の強い合流部形状の小形化を図れば図るほど、固定搬送ガイド１０２の先端を合流部奥まで設けることができないため、図１３（Ａ）に示す紙葉進入角度θ１から、図１３（Ｂ）に示す紙葉進入角度θ２へと、固定搬送ガイド１０４に対して紙葉が起きた状態となる。そのため、搬送されてきた紙葉１０８は、合流後の第１搬送路１０３の固定搬送ガイド１０４に衝突する際、より紙葉に対する負荷が大きくなるという問題があった。
【０００８】
また、図1３（Ｃ）に示すように、第１搬送路１０３に紙葉１０８を搬送するための搬送ベルト１１０が配置されているため、紙葉１０８には搬送ベルト１１０に衝突する際、傷１１１が発生する。更に、可動ガイド１１２は、搬送路の全幅に渡り配置されており、しかも２つの駆動源を用いて、紙葉搬送路の合流、分岐部に配置された２つの可動ガイドを駆動しているので、省スペース、軽量、低コスト化の観点らも十分と言えない状況である。
【０００９】
また、特許文献２に開示された用紙案内装置において、屈曲の強い合流、分岐部では、スプリングにより付勢された可動ガイドに紙葉が衝突する際、紙葉に対する負荷が大きくなるため、特にコシの弱い紙幣や、破れたり折れている紙葉は、ジャムが発生するという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、紙葉搬送路の合流、分岐部における紙葉と搬送ベルトとの衝突を防止し、紙葉への搬送負荷を低減することにある。
また、本発明は、従来に比べて小形、軽量、低コスト化を図った紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、好ましくは、搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路、紙葉類を所定方向へ搬送するための第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路との合流部と、及び合流部の下流に位置し、搬送ベルトにより紙葉類を所定方向へ搬送する第３搬送路と、合流部にあって搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、可動ガイドを駆動する駆動手段とを備え、第２搬送路から第３搬送路に紙葉類を搬送する際に、駆動手段は可動ガイドを駆動して搬送路を形成し、かつ合流部における第１搬送路からの搬送路口を狭くする位置に可動カイドを移動する紙葉類取扱装置として構成される。
【００１２】
また、本発明は、好ましい例では、搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路と、紙葉類を所定方向へ搬送する第２搬送路と、第１搬送路と第２搬送路の合流部と、第１搬送路を分岐する分岐部と、分岐部において第１搬送路に連結し、第２搬送路における紙葉類の搬送方向と逆の方向に紙葉類を搬送する第４搬送路と、合流部の下流側に配置され、搬送ベルトにより紙葉類を搬送する第３搬送路と、合流部にあって搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、分岐部に配置され、所定の軸を中心に回転する可動ゲートと、合流部の可動ガイドと分岐部の可動ゲートとの駆動を関連させる機構と、を有し、第２搬送路から第４搬送路に紙葉類を搬送する際に、機構を介して駆動ゲート及び可動ガイドを駆動して、合流部における第１搬送路に対する搬送路口を狭くする位置に移動する紙葉類取扱装置として構成される。
好ましい例では、可動ゲートおよび可動ガイドを駆動するための共通の駆動手段を有する。例えば、可動ゲートを駆動するための１つの駆動手段を有し、駆動手段によって可動ゲートを駆動し、かつその駆動に連動して可動ガイドを駆動するように構成される。
【００１３】
また、他の好ましい例では、搬送路を搬送する紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置において、紙葉類を所定方向へ搬送ベルトにより搬送するための第１搬送路と、紙葉類を所定方向へ搬送する第２搬送路と、第１搬送路から第４の搬送路を分岐しかつ第１搬送路と第２搬送路と合流する分岐合流部と、分岐合流部において第１搬送路に連結し、第１搬送路における紙葉類の搬送方向と同じ方向に紙葉類を搬送する第４搬送路と、分岐合流部の下流側に配置され、搬送ベルトにより紙葉類を搬送する第３搬送路と、分岐合流部にあって搬送ベルトの幅側両方に、所定の軸を中心にして回転する可動ガイドと、可動ガイドを駆動する駆動手段とを有し、駆動手段は可動ガイドを駆動して第１搬送路と第４搬送路を連結して搬送路を形成し、また第２搬送路と第３搬送路を連結して搬送路を形成しかつ第１搬送路からの搬送路口を狭くする位置に可動カイドを位置付けるように移動する紙葉類取扱装置として構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、合流前の搬送路から搬送されてきた紙葉を、可動ガイド面に緩やかな角度で進入させ、可動ガイドの先端部は、合流後の搬送路の固定搬送ガイド面に紙葉が導かれるまで延長して構成することにより、紙葉が搬送ベルトの面に衝突する際の搬送負荷を軽減でき、またジャムの発生を防止して滑らかに紙葉を搬送することができる。
また、本発明による可動ガイドの駆動は、近傍に配置した紙葉分岐部に使用する可動ゲートの駆動を利用する機構としたので、分岐部または合流部の各可動部に専用の駆動源を設ける必要がなく、従来に比べて小形、軽量、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、金融機関の係員窓口に設置される紙幣入出金機２０１を示す。
紙幣入出金機２０１は、上部側を紙幣搬送用の搬送処理群２０９に設け、下部側を紙幣収納用の収納処理群２１０に設けており、上下を搬送系と収納系とに分離構成される。
搬送処理群２０９において、長方体状を有する装置本体２０２の上部一側（図中右上）には、入金口２０３と出金口２０４と返却口２０５とを配設し、上部他側（図中左上）に、紙幣の一時保留部２０６を設けている。出金口２０４の上方には、出金口シャッタ２０７を配設して開閉操作している。入出金口２０３，２０４と連通する搬送路には、入出金紙幣の真偽や金種を識別する識別部２０８が配置される。
上部側の搬送処理群２０９は、入出金口２０３から識別部２０８を介して一時保留部２０６または、出金口２０４、返却口２０５までをループ状に接続する上部搬送路Ｌ１と、識別部２０８と各カセットＣ１〜Ｃ５とをループ状に接続する下部搬送路Ｌ２との上下の搬送路Ｌ１，Ｌ２を接続している。
【００１６】
下部側の収納処理群２１０は、紙幣入出金機２０１の前面側から後面側にかけて紙幣を収納する第１〜第５カセットを配設し、これらのカセットＣ１〜Ｃ５より紙幣の出入れ、入出金取引を許容している。
【００１７】
紙幣の搬送処理動作について言えば、入金口２０３に投入された紙幣は、入金口２０３→識別部２０８→一時保留部２０６の順で搬送し、一時保留部２０６にて一時保留し、ここで次処理の入金確定処理か入金取消し処理かに備えて待機する。入金が確定すると、一時保留部２０６から紙幣を繰出し、識別部２０８→第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５の順で搬送して各カセットＣ１〜Ｃ５に振分け収納する。
これに対し、出金時には金種対応する第１〜第５カセットＣ１〜Ｃ５から下部搬送路Ｌ２および上部搬送路Ｌ１を介し出金口２０４に導き、出金取引確定後に、出金口シャッタ２０７を開け、出金口２０４に放出された出金紙幣の取出しを許容する。
【００１８】
紙幣入出金機２０１の制御は、コンピュータを用いて行われる。図２に、紙幣入出金機２０１の制御回路ブロック図を示す。図２において、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムの実行により各回路部を制御し、その制御データをＲＡＭ３０３で読出し可能に記憶する。
ＣＰＵ３０１は、入出金処理モードに応じて搬送モータ３０４を正逆転駆動し、これに基づいて搬送路Ｌ１，Ｌ２を駆動して紙幣を入出金搬送処理、返却処理、回収処理を行う。また、取引に応じて、紙幣検知センサ３０５で状態を監視しながら、搬送分岐、合流部に配設された各可動ガイドをアクチュエータ３０６にて駆動制御する。
【００１９】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、紙葉搬送路の合流部に設けられた可動部Ｇ１部（図１）の詳細を示す拡大側面図である。図１に示すように、紙搬送路Ｌ１、Ｌ２は数多くの屈曲部、分岐、合流部を有しており、本実施形態は、これらの合流部に関係するものであるが、他の可動部Ｇ１も同様であり、また、図示していないが、他の合流部にも適用可能である。
【００２０】
図３（Ａ）において、可動ガイドＧ２は、それぞれ回動軸４０１のまわりに、図に示す矢印Ｙ４０のように回転可能である。すなわち、可動ガイドＧ２は、図示位置からＧ２’で示した破線位置へ回動可能である。紙葉が、第1搬送路４０２の矢印Ｙ４１方向から、合流後搬送路４０３の矢印Ｙ４２へ搬送される場合は、可動ガイドＧ２は、紙葉が搬送されない搬送路の合流部搬送路口４０４を狭くまたは塞ぐ方向に可動し、実線位置の状態Ｇ２になる。４０５は紙葉を搬送するための搬送ベルトを示す。可動ガイドＧ２は搬送ベルト４０５の両側（幅方向の両側）に配置される。図５で言えば（図５は他の例であるが）、ベルト６０５の両側に配置された可動ガイドＧ４と同様の位置関係で配置される。
【００２１】
次に、図３（Ｂ）において、紙葉が、第２搬送路４０６の矢印Ｙ４３方向から、合流後搬送路４０３の矢印Ｙ４２へ搬送される場合は、可動ガイドＧ２は、紙葉類が搬送されない搬送路の合流部搬送路口４０４を狭くまたは塞ぐ方向に可動し、図の実践で示す状態になる。この搬送動作において、可動ガイドＧ２は、合流後搬送路４０３の固定搬送ガイド４０７面に紙葉４０８が導かれるまで延長して構成されている。そのため、合流前の第２搬送路４０６の矢印Ｙ４３方向から搬送されてきた紙葉４０８は、可動ガイドＧ２の曲面Ｇ２’ａに沿って緩やかな角度で進入し、搬送ベルト４０５との衝突による傷を防止でき、また固定搬送ガイド面４０７に衝突する際の搬送負荷が軽減され、滑らかにジャムを起こすことなく搬送することができる。
【００２２】
図４は、他の実施例（第２実施例）による紙葉搬送路の分岐、合流部に設けられた可動部Ｇ１部分の可動ガイドの側面図である。この例による可動ガイドも、図１の搬送路の合流、分岐部に適用され得る。
合流、分岐部には、可動ゲートＧ３及び可動ガイドＧ４が、それぞれ回動軸５０１、５０２のまわりに、図に示す矢印Ｂ、Ｃのように回転可能に配置される。すなわち、可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４は、図示位置からＧ３’、Ｇ４’で示した破線位置へ回動可能である。その際、可動ガイドＧ４の回転は、可動ゲートＧ３の回転に依存する。すなわち、可動ゲートＧ３が回転することにより、可動ゲートＧ３の突部５０４が可動ガイドＧ４を押し、可動ガイドＧ４を回転させる。逆に、可動ゲートＧ３が実線で示す位置に戻る際は、可動ゲートＧ３の突部５０４が可動ガイドＧ４から離れるため、可動ガイドＧ４も実線位置に戻る。なお、紙葉が第１搬送路５０５（搬送ベルト５０５）の矢印Ｙ５１方向から、矢印Ｙ５２を通り、合流後搬送路５０６の矢印Ｙ５３方向へ搬送される場合は、可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４は、紙葉類が搬送されない搬送路の合流部搬送路口５０７を狭くまたは塞ぐ方向に可動し実線位置の状態になる。
【００２３】
図５は、他の実施例（図４の他の例）による可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４の駆動機構の例（例１）を示す。
可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４の駆動機構は、搬送ベルト６０５の両側にそれぞれ１対ずつ配置される。可動ゲートＧ３の回転軸６０１の両端は、フレーム６０２、６０３にそれぞれ回転可能に取付けられており、可動ゲートＧ３の回転軸６０１は、回転運動するアクチュエータ６０４により回動される。これにより可動ゲートＧ３は、図４の実線の位置にあるか、符号Ｇ３’で示した破線位置にあるように駆動制御される。可動ガイドＧ４は、他のローラ６０５の回転軸６０６、またはガイド自身に備えた回転軸６０７に回転可能に取付けられており、可動ゲートＧ３の動作に連動して動作するような機構になっている。
【００２４】
更に、図６及び図７は、可動ガイドＧ４の駆動機構に関する他の例（例２、例３）をそれぞれ示す。
図６に示す可動ガイドＧ４は、可動ゲートＧ３のギア部６０８と、可動ガイドＧ４のギア部６０９により連結されており、可動ゲートＧ３の回転動作により駆動制御される。可動ゲートＧ３、および可動ガイドＧ４の回動角度は、アクチュエータ６０４と、ギア部６０８とギア部６０９のギア比により調整が可能である。ギアの代わりに摩擦係数の高いローラを使用してもよい。
図７による可動ガイドＧ４は、スプリング６１０により連結している。なお、駆動の伝達手段は、上記に示す方法以外でも同様の動作が可能である。
【００２５】
図８は、紙葉をカセットＣ２へ収納する場合の分岐動作の説明に供する図である。
これは、他のカセットＣ１、Ｃ３〜Ｃ５の場合も同様であり、各ユニットの上にある可動ゲートＧ３が収納のために使われる。ＣＰＵ３０１からカセットＣ２へ紙葉を収納するための命令の指示があると、可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４は、紙葉類が搬送されない搬送路の合流部搬送路口７００を狭くまたは塞ぐ方向に可動し図８の状態になる。これは図４で示すと、破線で示したガイドＧ３’、Ｇ４’の状態である。第１搬送路７０１の左方から、矢印Ｙ７１方向に搬送されてきた紙葉７０２は、その先端が可動ゲートＧ３の曲面Ｇ３ａに誘導され、搬送方向を徐々に曲げられ、第４搬送路７０３の矢印Ｙ７２方向へと進む。その後、矢印Ｙ７３方向へ進み、カセットＣ２へと搬送され、収納される。なお、７０４は、紙葉７０２を搬送するための搬送ベルトを示す。
【００２６】
この搬送動作では、可動ゲートＧ３は、合流後の第４搬送路７０３の固定搬送ガイド面７０５に紙葉７０２が導かれるまで延長して構成されている。そのため、分岐前の第１搬送路７０１の左方から搬送されてきた紙葉７０２は、曲面Ｇ３ａに沿って緩やかな角度で進入し、固定搬送ガイド面７０５に衝突する際の搬送負荷が軽減され、紙葉７０２は滑らかに搬送される。これによりジャムの発生を防止することができる。
【００２７】
図９は、紙葉をカセットＣ２から矢印Ｙ８１方向へ繰り出す場合の合流動作を示す。
これは、他のカセットＣ１、Ｃ３〜Ｃ５の場合も同様で、各ユニットの上にある可動ガイドＧ４が繰り出しのために使われる。カセットＣ２から紙葉を繰り出す命令により、可動ゲートＧ３、可動ガイドＧ４は、紙葉類が搬送されない搬送路の搬送路口８００を狭くする方向に可動し、図９の状態になる。これは図４で示すと、破線で示したＧ３’、Ｇ４’の状態である。カセットＣ２からの矢印Ｙ８１方向へ繰り出された紙葉８０１は、合流前の第２搬送路８０２を通り、その先端が可動ガイドＧ４の曲面Ｇ４ａに誘導され、搬送方向を徐々に曲げられて、矢印Ｙ８２方向へと進む。その後、合流後搬送路８０３に搬送され、矢印Ｙ８３方向へと進む。なお、８０４は、紙葉８０１を搬送するための搬送ベルトを示す。
【００２８】
この搬送動作では、可動ガイドＧ４は、合流後搬送路８０３の固定搬送ガイド面８０７に紙葉８０１が導かれるまで延長して構成されている。そのため、合流前の第２搬送路８０２の矢印Ｙ８１から搬送されてきた紙葉８０１は、曲面Ｇ４ａに沿って緩やかな角度で進入し、搬送ベルト８０４に衝突せずに、また固定搬送ガイド面８０７に衝突する際の搬送負荷が軽減され、紙葉７０２は滑らかに搬送され、ジャムの発生を防止することができる。
なお、この装置においては、カセットＣ１〜Ｃ５へ収納するための指示と、カセットＣ１〜Ｃ５から繰り出す指示が同時に出ることはない。そのため、図４に示す可動ガイドＧ４’が、第１搬送路５０１の矢印Ｙ５２方向に搬送されてきた紙葉の搬送を妨げることはない。
【００２９】
次に、図１０を参照して、紙葉搬送路の分岐、合流部に設けられた可動部Ｇ１部分の更に他の実施例（第３実施例）について説明する。
なお、この機構は、図１に示すカセットＣ１〜Ｃ５に対する可動ガイド部Ｇ１の紙幣の週の及び繰出しに適用される。
この例では、可動部Ｇ１に１つの可動ガイドＧ５が配置される。可動ガイドＧ５は、回動軸９０１のまわりに、図に示す矢印Ｙ５０のように回転可能である。紙葉が、第1搬送路５０５の矢印Ｙ５１方向から矢印Ｙ５２を通り、合流後搬送路５０６の矢印Ｙ５３へ搬送される場合は、可動ガイドＧ５は、紙葉類が搬送されない搬送路の合流部搬送路口５０７を狭くまたは塞ぐ方向に可動し図の状態になる。これは図４に示した状態とほぼ同様であり、搬送動作についても、図４で説明した動作と同様である。
【００３０】
図１１に、第３実施例における紙葉をカセットＣ２へ収納する場合の分岐動作を示す。
カセットＣ２へ紙葉を収納する命令が出た際、可動ガイドＧ５は、紙葉類が搬送されない搬送路の合流部搬送路口７００を狭くまたは塞ぐ方向に可動し、図示の状態になる。これは図８で示した状態とほぼ同等であり、搬送動作についても、図８にて説明した動作とほぼ同様である。
よって、図１１の構成においても、分岐後の第４搬送路７０３の固定搬送ガイド面７０５に紙幣７０２が導かれるまで、曲面Ｇ５ａは延長して構成されている。そのため、ジャムの発生を防止して紙葉７０２を滑らかに搬送することができる。
【００３１】
図１２は、第３実施例における紙葉をカセットＣ２から矢印Ｙ８１方向へ繰り出す場合の合流動作を示す。カセットＣ２から紙葉を繰り出す命令が出た際、可動ガイドＧ５は、紙葉類が搬送されない搬送路の搬送路口８００を狭くする方向に可動し、図１２の状態になる。これは図７で示した状態と同様であり、搬送動作についても、図８で説明した動作とほぼ同様である。よって、図１２の構成においても、合流後搬送路８０３の固定搬送ガイド面８０５に紙幣８０１が導かれるまで、曲面Ｇ５ａは延長して構成されている。そのため、搬送ベルト８０４に衝突せずに、また紙葉８０１への搬送負荷が軽減され、ジャムの発生を防止して紙葉を搬送することができる。
【００３２】
上記の実施形態では、カセットＣ１〜Ｃ５への収納、繰り出し部の合流部、または合流、分岐箇所に実施例に係る可動ガイドを適用した例について説明した。しかし、本発明は、紙幣カセットへの合流部、または合流分岐部への適用に限定されるものではなく、一般的な紙葉類の搬送路における合流部、または合流分岐部に適用することが可能である。また、紙葉の一方向搬送だけでなく、両方向搬送における合流部にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施例に係る紙葉取扱装置が適用される紙幣入出金機の概略側面図。
【図２】一実施例における紙幣入出金機の制御回路ブロック図。
【図３（Ａ）】一実施例における搬送路合流部に設けられた可動ガイドの側面図。
【図３（Ｂ）】一実施例における搬送路合流部に設けられた可動ガイドの合流動作説明図。
【図４】他の実施例（第２実施例）による搬送路合流部における可動ガイドの側面図。
【図５】他の実施例における可動ガイド駆動機構（例１）を示す斜視図。
【図６】他の実施例における可動ガイド駆動機構（例２）を示す斜視図。
【図７】他の実施例における可動ガイド駆動機構（例３）を示す斜視図。
【図８】他の実施例における紙葉をカセットへ収納する時の分岐動作説明図。
【図９】他の実施例における紙葉をカセットから繰り出す時の合流動作説明図。
【図１０】他の実施例（第３実施例）における搬送路合流部における可動ガイドの側面図。
【図１１】他の実施例における紙葉をカセットへ収納する場合の分岐動作説明図。
【図１２】他の実施例における紙葉をカセットから繰り出す場合の合流動作説明図。
【図１３（Ａ）】従来の紙葉出金機における合流部の概略側面図。
【図１３（Ｂ）】従来の紙葉出金機における合流部の概略側面図。
【図１３（Ｃ）】従来の紙葉出金機における合流部の概略側面図。
【符号の説明】
【００３４】
２０１：紙幣入出金機  ２０２：装置本体  ２０３：入金口  ２０８：識別部  Ｇ２、Ｇ４、Ｇ５：可動ガイド  Ｇ３：可動ゲート  ４０２、５０５、７０１、８０３：第１搬送路  ４０３、５０６、８０３：合流後搬送路  ４０６、８０２：第２搬送路  
４０８、７０２、８０１：紙葉  
【図１】
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【図２】
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【図３（Ａ）】
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【図３（Ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（Ａ）】
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【図１３（Ｂ）】
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【図１３（Ｃ）】
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