(57)【要約】【課題】無線接続環境の瞬時的な変動に起因する画面イメージのちらつきを防止することが可能な映像送信装置を実現する。【解決手段】送信制御部１１５は、通信品質レベルに関する２つの独立した閾値（第１の閾値、および第２の閾値）を用いて、ホットプラグ検出信号のイネーブル／ディスエーブルを制御する。映像データの送信が停止されている状態で、通信品質レベルが第１の閾値を超え且つ表示装置１００から送信されるホットプラグ検出信号がホットプラグ受信部１１４によって受信された場合、送信制御部１１５は、ホットプラグ検出信号をイネーブルすることによって映像データの送信を開始する。一方、映像データを送信する処理が行われている状態で、通信品質レベルが第２の閾値を下回った場合、送信制御部１１５は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルすることによって、映像データの送信を停止する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置との無線通信を実行して映像データを前記表示装置に送信する映像送信装置であって、
前記表示装置と前記映像送信装置との間を無線接続する無線通信チャネルの通信品質レベルを検出する通信品質検出手段と、
前記表示装置への前記映像データの送信が停止されている状態で、前記検出された通信品質レベルが第１の閾値を超え、且つ、前記表示装置から前記無線通信チャネルを介して送信される、前記表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号が受信された場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する処理を開始する映像データ送信開始制御手段と、
前記表示装置へ前記映像データを送信する処理が行われている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止する映像データ送信停止制御手段とを具備することを特徴とする映像送信装置。
【請求項２】
前記検出された通信品質レベルが所定期間内に前記第１の閾値および前記第２の閾値の双方に跨って変動する回数を検出する変動回数検出手段と、
前記検出された回数が所定回数を超えた場合、前記第１の閾値の大きい値への変更、又は前記第２の閾値の小さい値への変更の少なくとも一方の閾値の変更を行う閾値変更手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１記載の映像送信装置。
【請求項３】
前記閾値変更手段は、前記第１の閾値及び前記第２の閾値の中から、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの平均値に近い方の閾値を選択し、前記第１の閾値が選択された場合には前記第１の閾値を大きくし、前記第２の閾値が選択された場合には前記第２の閾値を小さくすることを特徴とする請求項２記載の映像送信装置。
【請求項４】
前記閾値変更手段は、前記第１の閾値が選択された場合には、前記第１の閾値を、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの最大値に設定し、前記第２の閾値が選択された場合には、前記第２の閾値を、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの最小値に設定することを特徴とする請求項３記載の映像送信装置。
【請求項５】
前記映像データ送信開始制御手段は、前記表示装置への前記映像データの送信が停止されている場合、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値を超えるまでは前記ホットプラグ検出信号の受信の有無に関係なく前記映像データの送信を停止した状態に維持することを特徴とする請求項１記載の映像送信装置。
【請求項６】
前記映像データ送信停止制御手段は、前記表示装置へ前記映像データを送信する処理が行われている場合、前記検出された通信品質レベルが前記第２の閾値を下回るまでは前記ホットプラグ検出信号の受信の有無に関係なく前記映像データを送信する処理の実行を維持することを特徴とする請求項１記載の映像送信装置。
【請求項７】
前記表示装置への前記映像データの送信が停止されている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値を超えた場合、前記ホットプラグ検出信号の送信の許可を指示する信号を、前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信するホットプラグ検出信号送信許可通知手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の映像送信装置。
【請求項８】
前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態である場合、映像データを出力し、前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態である場合、前記映像データの出力を停止する映像データ出力部と、
前記表示装置との無線通信を実行し、前記映像データ出力部から出力される前記映像データを、前記表示装置と前記無線通信部との間の無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する無線通信部とをさらに具備し、
前記映像データ送信開始制御手段は、前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態に維持されている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値を超え且つ前記表示装置から送信される前記ホットプラグ検出信号が受信された場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する処理を開始するために、前記ホットプラグ検出信号をイネーブル状態に設定し、
前記映像データ送信停止制御手段は、前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態に維持されている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第２の閾値を下回った場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止するために、前記ホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に設定することを特徴とする請求項１記載の映像送信装置。
【請求項９】
表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号がイネーブル状態である場合、映像データを出力し、前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態である場合、前記映像データの出力を停止する映像データ出力部と、
前記表示装置との無線通信を実行し、前記映像データ出力部から出力される前記映像データを、前記表示装置と前記無線通信部との間の無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する無線通信部と、
前記無線通信チャネルの通信品質レベルを検出する通信品質検出手段と、
前記表示装置から前記無線通信チャネルを介して送信される、前記表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ情報を受信する受信手段と、
前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態に設定されている場合、前記検出された通信品質レベルが前記ホットプラグ検出信号をイネーブルにするための第１の閾値を超えるまでは前記ホットプラグ情報の受信の有無に関係なく前記ホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に維持し、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値を超え且つ前記ホットプラグ情報が受信されるという条件が満たされた場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信するために、前記ホットプラグ検出信号をイネーブル状態に設定する処理を実行するホットプラグ検出信号イネーブル制御手段と、
前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態に設定されている場合、前記検出された通信品質レベルが、前記第１の閾値よりも低い、前記ホットプラグ検出信号をディスエーブルするための第２の閾値を下回るまでは前記ホットプラグ検出信号の受信の有無に関係なく前記ホットプラグ検出信号をイネーブル状態に維持し、前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態に設定されている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第２の閾値を下回るという条件が満たされた場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止するために、前記ホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に設定する処理を実行するホットプラグ検出信号ディスエーブル制御手段とを具備することを特徴とする映像データ送信装置。
【請求項１０】
映像送信装置と表示装置との間を無線接続する無線通信チャネルを介して前記映像送信装置から前記表示装置に映像データを送信する映像送信方法であって、
前記無線通信チャネルの通信品質レベルを検出するステップと、
前記表示装置への前記映像データの送信が停止されている状態で、前記検出された通信品質レベルが第１の閾値を超え、且つ前記表示装置から前記無線通信チャネルを介して送信される、前記表示装置が前記映像送信装置に接続され映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号が受信された場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する処理を開始するステップと、
前記表示装置へ前記映像データを送信する処理が行われている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止するステップとを具備することを特徴とする映像送信方法。
【請求項１１】
前記検出された通信品質レベルが所定期間内に前記第１の閾値および前記第２の閾値の双方に跨って変動する回数を検出するステップと、
前記検出された回数が所定回数を超えた場合、前記第１の閾値および前記第２の閾値の中から、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの平均値に近い方の閾値を選択し、前記第１の閾値が選択された場合には前記第１の閾値を大きくし、前記第２の閾値が選択された場合には前記第２の閾値を小さくする閾値変更ステップとをさらに具備することを特徴とする請求項１０記載の映像送信方法。
【請求項１２】
前記閾値変更ステップは、前記第１の閾値が選択された場合には、前記第１の閾値を、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの最大値に設定し、前記第２の閾値が選択された場合には、前記第２の閾値を、前記所定期間内に検出された通信品質レベルの最小値に設定することを特徴とする請求項１１記載の映像送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線信号によって映像データを表示装置に送信する映像送信装置および映像送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像データを伝送するためのインタフェースとしてＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）などのインタフェース規格が用いられている。ＤＶＩ、ＨＤＭＩなどのインタフェースは、デジタルテレビジョン信号のような映像データを、パーソナルコンピュータ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤといった映像送信装置から、ＴＶセット、モニタ、プロジェクタといった表示装置に送信するために使用される。
【０００３】
ＤＶＩ、ＨＤＭＩなどのインタフェースにおいては、ホットプラグ検出信号が規定されている。ホットプラグ検出信号は、表示装置が映像送信装置に接続され映像データを表示可能であることを示す信号であり、表示装置から映像送信装置に送られる。このホットプラグ検出信号を受信した時、映像送信装置は、表示装置への映像データの送信を開始することができる。
【０００４】
特許文献１には、ＨＤＭＩ規格のインタフェースを備えた装置が開示されている。この装置は、ホットプラグ検出信号がＨｉｇｈになると、表示装置との認証を開始し、ＨＤＭＩ信号を出力する。
【特許文献１】特開２００６−２０３７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＶＩ、ＨＤＭＩなどのインタフェース規格は、ｓｏｕｒｃｅデバイスと称される映像送信装置と、ｓｉｎｋデバイスと称される表示装置との間をケーブルを介して接続することを前提としている。しかし、ケーブル接続は映像送信装置および表示装置それぞれの設置場所を制限するので、映像送信装置および表示装置をそれぞれ任意の場所に配置することは困難となる。
【０００６】
ＤＶＩ、ＨＤＭＩなどのインタフェースが無線化されたならば、映像送信装置および表示装置をそれぞれ任意の場所に配置することが可能となる。
【０００７】
映像送信装置から表示装置に無線で映像データを伝送するためには、表示装置が映像データを表示可能であることを示すホットプラグ検出信号もエミュレートする必要がある。しかし、無線通信は、有線通信と異なって周辺環境や映像送信装置と表示装置との間の距離による影響を受ける。このため、無線接続環境の状態によって、表示装置からのホットプラグ検出信号が映像送信装置で受信できたり、受信できなかったりすることにより、ホットプラグ検出信号はイネーブル状態とディスエーブル状態を繰り返すという問題が発生する。この場合、映像送信装置は映像データの送信開始および送信停止を繰り返すので、表示装置の画面イメージがちらつくといったユーザにとって不快な現象を招くことになる。
【０００８】
本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、無線接続環境の瞬時的な変動に起因する画面イメージのちらつきを防止することが可能な映像送信装置および映像送信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本発明は、表示装置との無線通信を実行して映像データを前記表示装置に送信する映像送信装置であって、前記表示装置と前記映像送信装置との間を無線接続する無線通信チャネルの通信品質レベルを検出する通信品質検出手段と、前記表示装置への前記映像データの送信が停止されている状態で、前記検出された通信品質レベルが第１の閾値を超え且つ前記表示装置から前記無線通信チャネルを介して送信される、前記表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号が受信された場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する処理を開始する映像データ送信開始制御手段と、前記表示装置へ前記映像データを送信する処理が行われている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値よりも低い第２の閾値を下回った場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止する映像データ送信停止制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の映像データ送信装置は、表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号がイネーブル状態である場合、映像データを出力し、前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態である場合、前記映像データの出力を停止する映像データ出力部と、前記表示装置との無線通信を実行し、前記映像データ出力部から出力される前記映像データを、前記表示装置と前記無線通信部との間の無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信する無線通信部と、前記無線通信チャネルの通信品質レベルを検出する通信品質検出手段と、前記表示装置から前記無線通信チャネルを介して送信される、前記表示装置が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ情報を受信する受信手段と、前記ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態に設定されている場合、前記検出された通信品質レベルが前記ホットプラグ検出信号をイネーブルにするための第１の閾値を超えるまでは前記ホットプラグ情報の受信の有無に関係なく前記ホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に維持し、前記検出された通信品質レベルが前記第１の閾値を超え且つ前記ホットプラグ情報が受信されるという条件が満たされた場合、前記映像データを前記無線通信チャネルを介して前記表示装置に送信するために、前記ホットプラグ検出信号をイネーブル状態に設定する処理を実行するホットプラグ検出信号イネーブル制御手段と、前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態に設定されている場合、前記検出された通信品質レベルが、前記第１の閾値よりも低い、前記ホットプラグ検出信号をディスエーブルするための第２の閾値を下回るまでは前記ホットプラグ検出信号の受信の有無に関係なく前記ホットプラグ検出信号をイネーブル状態に維持し、前記ホットプラグ検出信号がイネーブル状態に設定されている状態で、前記検出された通信品質レベルが前記第２の閾値を下回るという条件が満たされた場合、前記表示装置への前記映像データの送信を停止するために、前記ホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に設定する処理を実行するホットプラグ検出信号ディスエーブル制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線接続環境の瞬時的な変動に起因する画面イメージのちらつきを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。  
図１には、本発明の一実施形態にかかる映像送信装置を含む映像データ無線伝送システムの構成例が示されている。映像送信装置は映像データを無線伝送することが可能な装置であり、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０１もしくはＤＶＤプレイヤー１０２から構成される。ＰＣ１０１やＤＶＤプレイヤー１０２は映像信号をデジタルデータとしてTVセットやモニタから構成される表示装置１００に対して無線信号によって送信することが可能である。映像送信装置１０１または１０２と表示装置１００との間の無線インタフェースは、ＤＶＩやＨＤＭＩのケーブルを無線化したものと同等の能力を持つ。このシステムにおいて使用される無線通信方式は、無線ＬＡＮと比較して高速なＵＷＢ（Ultra Wideband）が好適である。
【００１３】
上述したように、ＤＶＩやＨＤＭＩ規格のケーブルおいては、ホットプラグ検出信号用の信号線が定義されている。ホットプラグ検出信号は、表示装置が映像送信装置に接続され映像データを表示可能であることを示す信号であり、表示装置から映像送信装置に送られる。本映像データ無線伝送システムでは、表示装置１００と映像送信装置１０１または１０２との間はケーブルを介して有線接続されているわけではないため、表示装置１００と映像送信装置１０１または１０２との間の無線接続後に、ホットプラグ検出信号をエミュレートして表示装置１００から映像送信装置１０１または１０２に対してホットプラグ検出信号を無線信号によって送信する必要がある。
【００１４】
無線通信においては、有線通信と異なって、周辺環境や、映像送信装置と表示装置との間の距離による影響を受ける。このため、無線接続環境の状態によって、表示装置１００から送信されるホットプラグ検出信号が映像送信装置１０１または１０２で受信できたり、受信できなかったりすることにより、ホットプラグ検出信号はイネーブル状態とディスエーブル状態を繰り返すという問題が発生する。この問題が発生することにより、上述したように、映像送信装置１０１または１０２は映像データの送信開始および送信停止を繰り返すので、表示装置１００の画面イメージがちらつくといったユーザにとって不快な現象を招くことになる。例えば、映像送信装置１０１または１０２と表示装置１００との間に存在する人の動き等により無線接続環境は瞬時的に大きく変動し、これによりホットプラグ検出信号が一時的に途切れるという現象が何度も繰り返し発生し、この結果、画面イメージのちらつきが発生する。
【００１５】
本実施形態の映像送信装置１０１または１０２は、無線接続環境の瞬時的な変動に起因する画面イメージのちらつきを防止する機能を有している。
【００１６】
図２には、映像送信装置１０１または１０２の構成例が示されている。
【００１７】
映像送信装置１０１または１０２は、表示装置１００との無線通信を実行して映像データを表示装置１００に送信する。この映像送信装置１０１または１０２は、映像データ出力部１１１、無線通信部１１２、通信品質検出部１１３、ホットプラグ受信部１１４、送信制御部１１５、映像データ送信開始制御部１１６、映像データ送信停止制御部１１７、変動回数検出部１１８、閾値変更部１１９、およびホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０などを備えている。
【００１８】
映像データ出力部１１１は、表示装置１００に表示されるべき画面イメージを形成する映像データ（デジタル映像データ）を出力する。映像データの出力は、ホットプラグ検出信号がイネーブル状態になったことに応答して開始される。イネーブル状態のホットプラグ検出信号は表示装置１００が映像データを表示可能な状態であることを示し、ディスエーブル状態のホットプラグ検出信号は表示装置１００が映像データを表示可能な状態ではないことを示す。映像データ出力部１１１は、ホットプラグ検出信号がイネーブル状態である場合、映像データを出力し、ホットプラグ検出信号がディスエーブル状態である場合、映像データの出力を停止する。
【００１９】
無線通信部１１２は、表示装置１００との無線通信を実行し、映像データ出力部１１１から出力される映像データを、表示装置１００と無線通信部１１２との間の無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する。無線通信部１１２は、例えば、ＵＷＢを用いて無線通信を実行するＵＷＢ無線通信デバイスから構成されている。
【００２０】
通信品質検出部１１３は、表示装置１００と無線通信部１１２との間の無線通信チャネルの通信品質レベルを検出する。通信品質レベルは、無線通信チャネルの無線環境の良好度の程度を表す指標である。例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）レベルのような受信信号強度、リンククオリティ、パケットエラーレート、等を通信品質レベルとして使用することができる。
【００２１】
ホットプラグ受信部１１４は、表示装置１００から無線通信チャネルを介して送信されるホットプラグ検出信号を受信する。表示装置１００が映像送信装置１０１または１０２に無線接続された後に、表示装置１００は、表示装置１００が映像データを表示可能であることを示すホットプラグ検出信号を無線通信チャネルを介して映像送信装置１０１または１０２に送信する。この場合、ホットプラグ検出信号をエミュレートするための信号として、例えばビーコン内に属する特定の制御情報（ホットプラグ情報）が用いられる。表示装置１００は、映像送信装置１０１または１０２に無線接続され、映像データを表示可能な状態になると、以降は、ホットプラグ情報を所定の時間間隔で繰り返し送信する。
【００２２】
送信制御部１１５は、映像データの送信開始および送信停止を制御する。映像データの送信開始および送信停止の制御は、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をイネーブルまたはディスエーブルすることによって行うことができる。送信制御部１１５は、無線接続環境の瞬時的な変動に起因して映像データの送信開始および送信停止が繰り返されるという事象の発生を防止するために、通信品質レベルに関する２つの独立した閾値（第１の閾値、および第２の閾値）を用いて、ホットプラグ検出信号のイネーブル／ディスエーブルを制御する。第１の閾値は、ホットプラグ検出信号をイネーブルにするための通信品質レベル閾値である。第２の閾値は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルにするための通信品質レベル閾値である。換言すれば、第１の閾値はホットプラグ検出信号のディスエーブル状態からイネーブル状態への切り替えを許可する閾値であり、現在の通信品質レベルが第１の閾値を超えない限り、ホットプラグ検出信号のディスエーブル状態からイネーブル状態への切り替えは許可されない。第２の閾値はホットプラグ検出信号のイネーブル状態からディスエーブル状態への切り替えを許可する閾値であり、現在の通信品質レベルが第２の閾値を下回らない限り、ホットプラグ検出信号のイネーブル状態からディスエーブル状態への切り替えは許可されない。
【００２３】
第１の閾値と第２の閾値との間にはあるマージンが設けられており、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さい。第２の閾値は、例えば、映像データの画質の一定以上の低下を引き起こす通信品質レベル程度の値に設定してもよい。
【００２４】
これら第１の閾値および第２の閾値を用いてホットプラグ検出信号のイネーブル／ディスエーブルを制御することにより、通信品質がマージンに対応する範囲内で変動している限りは、表示装置１００からのホットプラグ情報の一時的な受信の有無による関係なく、ホットプラグ検出信号をイネーブル状態またはディスエーブル状態に維持することができ、無線接続環境の瞬時的な変動に起因して映像データの送信開始および送信停止が繰り返されるという事象の発生を防止することができる。
【００２５】
送信制御部１１５は、映像データ送信開始制御部１１６と映像データ送信停止制御部１１７とを備えている。
【００２６】
映像データ送信開始制御部１１６は、ホットプラグ検出信号をイネーブルにすることによって、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を開始するための制御を行う。
【００２７】
映像データ送信開始制御部１１６は、表示装置１００への映像データの送信が停止されている状態つまりホットプラグ検出信号がディスエーブルである状態で、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが第１の閾値を超え、且つ表示装置１００から無線通信チャネルを介して送信される、表示装置１００が映像データの表示が可能であることを示すホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）がホットプラグ受信部１１４によって受信された場合、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をイネーブルにすることによって、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を開始する。
【００２８】
すなわち、表示装置１００への映像データの送信が停止されている場合には、映像データ送信開始制御部１１６は、検出された通信品質レベルが第１の閾値を超えるまでは、ホットプラグ受信部１１４によるホットプラグ検出信号の受信の有無に関係なく、映像データの送信を停止した状態、つまりホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に維持する。そして、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが第１の閾値を超え且つ表示装置１００から送信されるホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）がホットプラグ受信部１１４によって受信されるという条件が満たされた時に、映像データ送信開始制御部１１６は、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をイネーブルにすることによって、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を開始する。
【００２９】
映像データ送信停止制御部１１７は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルすることによって、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を停止するための制御を行う。
【００３０】
映像データ送信停止制御部１１７は、表示装置１００へ映像データを送信する処理が行われている状態つまりホットプラグ検出信号がイネーブルである状態で、通信品質検出部によって検出された通信品質レベルが第２の閾値を下回った場合、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をディスエーブルにすることによって、表示装置１００への映像データの送信を停止する。
【００３１】
すなわち、表示装置１００へ映像データを送信する処理が行われている場合には、映像データ送信停止制御部１１７は、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが第２の閾値を下回るまではホットプラグ受信部１１４によるホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）の受信の有無に関係なく、映像データを送信する処理の実行をしている状態、つまりホットプラグ検出信号をイネーブル状態に維持する。そして、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが第２の閾値を下回るという条件が満たされた時に、映像データ送信停止制御部１１７は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルにすることによって、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を停止する。
【００３２】
変動回数検出部１１８および閾値変更部１１９は、通信品質レベルが短時間の間に激しく変動する場合に、第１の閾値と第２の閾値との間のマージンを自動的に調整するために用いられる。すなわち、変動回数検出部１１８は、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが所定期間内に第１の閾値および第２の閾値の双方に跨って変動する回数を検出する。検出された回数が所定回数を超えた場合、閾値変更部１１９は、第１の閾値および第２の閾値の中から、所定期間内に検出された通信品質レベルの平均値に近い方の閾値を選択し、第１の閾値が選択された場合には第１の閾値を大きくし、第２の閾値が選択された場合には前記第２の閾値を小さくする。この場合、閾値変更部１１９は、第１の閾値が選択された場合には、第１の閾値を、例えば、所定期間内に検出された通信品質レベルの最大値に設定し、第２の閾値が選択された場合には、第２の閾値を、例えば、所定期間内に検出された通信品質レベルの最小値に設定する。
【００３３】
ホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０は、必要に応じて、映像送信装置１０１または１０２に設けられるオプションデバイスである。このホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０は、表示装置１００とのネゴシエーションを実行して、表示装置１００によるホットプラグ検出信号の送信を制御する。すなわち、ホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０は、表示装置１００への映像データの送信が停止されている状態つまりホットプラグ検出信号がディスエーブルの状態で、通信品質検出部１１３によって検出された通信品質レベルが第１の閾値を超えた場合、ホットプラグ検出信号の送信の許可を指示する信号を、無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する。表示装置１００は、ホットプラグ検出信号の送信の許可を指示する信号を受信すると、ホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）の送信を開始する。
【００３４】
このホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０を設けることにより、表示装置１００への映像データの送信が停止されている状態つまりホットプラグ検出信号がディスエーブルの状態においては、無線環境が良好になるまで、表示装置１００がホットプラグ検出信号を送信するのを待機させることができる。
【００３５】
次に、ホットプラグ検出信号の制御方法の例を説明する。なお、以下では、通信品質レベルを示す指標として、ＲＳＳＩ値を使用する場合を想定する。
【００３６】
図３はホットプラグ検出信号のイネーブル/ディスエーブル制御を単一のＲＳＳＩ閾値Ｔｈを用いて行う場合の制御例を示し、図４はホットプラグ検出信号をホットプラグ検出信号のイネーブル/ディスエーブル制御を独立した２つのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を用いて行う場合の制御例を示している。ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１は、ホットプラグ検出信号をイネーブルにすることを許可するためのＲＳＳＩ閾値であり、上述の第１の閾値に対応している。ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値であり、上述の第２の閾値に対応している。
【００３７】
ＲＳＳＩ値が時間に対して激しく変動した場合、図３の制御例では、ＲＳＳＩ閾値が一つであるため、ホットプラグ検出信号のイネーブルとホットプラグ検出信号のディスエーブルとが何度も繰り返され、これによって表示装置１００の表示画面がちらつくという上記の問題が生じてしまう。なお、ＲＳＳＩ閾値を用いない場合においても、ＲＳＳＩ値の激しく変動により、表示装置１００からのホットプラグ検出信号が届いたり、届かなかったりするので、表示装置１００の表示画面がちらつくという上記の問題が発生する。
【００３８】
しかし、図４のように、ホットプラグ検出信号をイネーブルにするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１とホットプラグ検出信号をディスエーブルにするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２とを独立に設けると、ＲＳＳＩ値の変動を吸収することが可能となり、ホットプラグ検出信号のイネーブルとホットプラグ検出信号のディスエーブルとが何度も繰り返すことを防止することができる。結果として、表示装置１００の表示画面のちらつきの発生を防ぐことができる。すなわち、ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１とＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２との間のマージンＸに対応する範囲は、一種の不感帯として機能する。ホットプラグ検出信号のディスエーブルの状態においては、ＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１を越えない限り、ホットプラグ検出信号はディスエーブル状態に維持され続ける。同様に、ホットプラグ検出信号のイネーブルの状態においては、ＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２を下回らない限り、ホットプラグ検出信号はイネーブル状態に維持され続ける。
【００３９】
次に、図５のフローチャートを参照して、映像送信装置によって実行されるホットプラグ検出信号制御処理の手順を説明する。
【００４０】
先ず最初に、映像送信装置は、映像データ出力部１１１に入力されているホットプラグ検出信号の現在のステータスを取得する（ステップＳ３０１）。次に、映像送信装置は、現在のＲＳＳＩ値を通信品質検出部１１３から取得する（ステップＳ３０２）。
【００４１】
上記で取得したホットプラグ検出信号のステータスがディスエーブルであるならば、つまり映像データの送信が停止されている状態であるならば（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、映像送信装置は、取得した現在のＲＳＳＩ値がホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１よりも大きく、且つホットプラグ受信部１１４によって表示装置１００からのホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）が受信されるという、ホットプラグ検出信号イネーブル条件が満たされたか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ホットプラグ検出信号イネーブル条件が満たされたならば（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、映像送信装置は、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を開始するために、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をイネーブル状態に設定する（ステップＳ３０５）。
【００４２】
上記で取得したホットプラグ検出信号のステータスがイネーブルであるならば、つまり映像データの送信が行われている状態であるならば（ステップＳ３０３のＮＯ）、映像送信装置は、取得した現在のＲＳＳＩ値が、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ３０６）。取得した現在のＲＳＳＩ値が、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２よりも小さいならば（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、映像送信装置は、映像データを無線通信チャネルを介して表示装置１００に送信する処理を停止するために、映像データ出力部１１１に入力されるホットプラグ検出信号をディスエーブル状態に設定する（ステップＳ３０７）。
【００４３】
次に、図６乃至図１０を参照して、ＲＳＳＩの変動の種類の例を説明する。
【００４４】
図６は、例えば映像送信装置１０１または１０２を表示装置１００に近づけていく場合に対応するＲＳＳＩの変動を示している。このようにＲＳＳＩが時間に対して閾値Ｔｈ２，Ｔｈ１をまたがって単調増加する場合は、ホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１の方が有効となり、ホットプラグ検出信号がイネーブルされる。
【００４５】
図７は、例えば映像送信装置１０１または１０２を表示装置１００から遠ざけていく場合に対応するＲＳＳＩの変動を示している。このようにＲＳＳＩが時間に対して閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２をまたがって単調減少する場合は、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２の方が有効となり、ホットプラグ検出信号がディスエーブルされる。
【００４６】
図８は、干渉などの外乱によってＲＳＳＩが単位時間当たりに激しく変動し、かつその変動がホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２のみをまたがる場合を示している。この時は、一度ホットプラグ検出信号がディスエーブルされると、それ以降ホットプラグ検出信号に関して制御を行うことはない。つまり、一度ホットプラグ検出信号がディスエーブルされた後は、表示装置１００から送信されるホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）の受信の有無に関係なく、ホットプラグ検出信号はディスエーブル状態に維持され続ける。
【００４７】
図９は、干渉などの外乱によってＲＳＳＩが単位時間当たりに激しく変動し、かつその変動がホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１のみをまたがる場合を示している。この時は、一度ホットプラグ検出信号がイネーブルされると、それ以降ホットプラグ検出信号に関して制御を行うことはない。つまり、一度ホットプラグ検出信号がイネーブルされた後は、表示装置１００から送信されるホットプラグ検出信号（ホットプラグ情報）の受信の有無に関係なく、ホットプラグ検出信号はイネーブル状態に維持され続ける。
【００４８】
以上の図６〜図９のケースは、ＲＳＳＩの変動に対してホットプラグ検出信号がenable/disableを繰り返すことなく安定した制御ができる。
【００４９】
図１０は、干渉などの外乱によってＲＳＳＩが単位時間当たりに激しく変動し、かつその変動がホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１、及びディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２の両方をまたがる場合を示している。この場合は、図４で示した各閾値間のマージンＸを超えてＲＳＳＩが変動するために、ホットプラグ検出信号のenable/disableが繰り返されてしまい、結果として映像データの送信／停止が繰り返されてしまう。
【００５０】
上記図１０の状況を回避するためには、閾値間のマージンＸを動的に変化させると良い。マージンＸを動的に変化させる処理は、上述の変動回数検出部１１８および閾値変更部１１９によって実行される。
【００５１】
次に、図１１乃至図１３を参照して、ＲＳＳＩ閾値間のマージンを制御する方法の例を説明する。
【００５２】
ＲＳＳＩが変動した時、図１１に示すように、映像送信装置は、所定期間内における複数個のＲＳＳＩサンプルを取得して、ＲＳＳＩ値が所定期間内に閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の双方に跨って変動する回数を検出する。具体的には、映像送信装置は、所定期間内に幾つのＲＳＳＩサンプルがホットプラグ検出信号をイネーブルするための閾値Ｔｈ１を上回り、幾つのＲＳＳＩサンプルがホットプラグ検出信号をディスエーブルするための閾値Ｔｈ２を下回るかをカウントし、ホットプラグ検出信号のenable/disableが何回繰り返しているかを算出する。このenable/disableの繰り返しが基準回数以上ある場合には、この繰り返しを抑えるために、映像送信装置は、閾値間のマージンXを調整する。図１１の例では、単位時間当たりに12個のＲＳＳＩサンプルを取っており、ホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１を4回上回り、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２を5回下回っている。そして、結果として、計７回のホットプラグ検出信号のenable/disableの繰り返しが発生している。上記enable/disableの繰り返し回数の基準回数が4回とすると、これを上回っているため、閾値間のマージンXを調整する必要がある。
【００５３】
映像送信装置は、図１１における単位時間当たりの複数のＲＳＳＩサンプルの平均値を算出する。図１２は、ＲＳＳＩサンプルの平均値を示している。図中の点線が平均値を示している。次に、映像送信装置は、平均値と各ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを比較して、その差が小さい方の閾値を、ホットプラグ検出信号のenable/disableが発生しないように変化させる。具体的には、映像送信装置は、図１２において算出した平均値とホットプラグ検出信号を制御するための各ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを比較して、ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２の中から、平均値に近い方の閾値を選択する。選択された閾値が、ホットプラグ検出信号をイネーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１であった場合は、映像送信装置は、そのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１閾値を大きくする。この場合、ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ１を、所定期間内に取得されたＲＳＳＩサンプルの最大値に設定すると良い。一方、選択された閾値が、ホットプラグ検出信号をディスエーブルするためのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２であった場合は、映像送信装置は、そのＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２を小さくする。この場合、図１３に示すように、ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２を下げて、ＲＳＳＩ閾値Ｔｈ２を、所定期間内に取得されたＲＳＳＩサンプルの最小値に設定すると良い。
【００５４】
次に、図６のフローチャートを参照して、ＲＳＳＩ閾値間のマージンを制御するための処理を説明する。
【００５５】
先ず、映像送信装置は、所定期間内のＲＳＳＩサンプルを複数個（A個）分取得する（ステップＳ６０１）。次に、映像送信装置は、取得したＲＳＳＩサンプルに基づいて、ホットプラグ検出信号のenable/disableが繰り返された回数、つまりＲＳＳＩ値が所定期間内に閾値Ｔｈ１およびＴｈ２の双方に跨って変動した回数、を算出する（ステップＳ６０２）。
【００５６】
ホットプラグ検出信号のenable/disableが繰り返された回数、つまりＲＳＳＩ値が所定期間内に閾値Ｔｈ１およびＴｈ２の双方に跨って変動した回数が、所定回数（B回）未満ならば（ステップＳ６０３のＮＯ）、映像送信装置は、ステップＳ６０１に戻り、（一定時間後）再びＲＳＳＩのサンプル取得を行う。
【００５７】
一方、ホットプラグ検出信号のenable/disableが繰り返された回数、つまりＲＳＳＩ値が所定期間内に閾値Ｔｈ１およびＴｈ２の双方に跨って変動した回数がB回以上ならば（ステップＳ６０３のＹＥＳ）、映像送信装置は、取得したＲＳＳＩサンプルの平均値Cを算出する（ステップＳ６０４）。次いで、映像送信装置は、平均値Cを、閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２との平均値と比較し、平均値Cが、閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２との平均値よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ６０５）。
【００５８】
平均値Cが閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２との平均値よりも大きいならば、つまり平均値Cに近い方の閾値が閾値Ｔｈ１であるならば（ステップＳ６０５のＹＥＳ）、映像送信装置は、閾値Ｔｈ１を、取得したA個のＲＳＳＩサンプルの最大値まで上げる（ステップＳ６０６）。
【００５９】
平均値Cが閾値Ｔｈ１と閾値Ｔｈ２との平均値よりも小さいならば、つまり平均値Cに近い方の閾値が閾値Ｔｈ２であるならば（ステップＳ６０５のＮＯ）、映像送信装置は、閾値Ｔｈ２を、取得したA個のＲＳＳＩサンプルの最小値まで下げる（ステップＳ６０７）。
【００６０】
図１４の処理は例えば一定時間毎に繰り返し実行される。これにより、ホットプラグ検出信号を制御するためのＲＳＳＩ閾値間のマージンを適切に調整することが可能となる。
【００６１】
これまで、上記で述べてきたＲＳＳＩ値及びＲＳＳＩサンプル値としては、スパイク的なＲＳＳＩ値の変化による影響を避けるために、幾つかのＲＳＳＩ値の平均値を用いてもよい。また、上記の実施例では、無線環境を表す指標としてＲＳＳＩを用いているが、パケットエラーレートやリンククオリィティ等無線環境を表す別の指標でも適用することができる。
【００６２】
以上のように、本実施形態においては、ホットプラグ検出信号をenable/disableするためのＲＳＳＩ閾値を独立に設け、さらにそれらの閾値間のマージンを動的に変動させることで、無線の接続状態によってホットプラグ検出用信号がenableとdisableを繰り返すという問題を解決することができる。これにより、映像データの送信と送信停止とが繰り返されて、表示装置１００の画面イメージがちらつくといったユーザにとって不快な現象の発生を可能な限り避けることができる。
【００６３】
なお、以上の説明では通信品質レベルとしてＲＳＳＩ値を用いる場合を説明したが、ＲＳＳＩ値に限らず、リンククオリティーレベル、パケットエラーレート等を通信品質レベルとして使用しても良い。例えば、リンククオリティーレベルを通信品質レベルとして使用した場合には、ホットプラグ検出信号をイネーブルするための第１の閾値として第１のリンククオリティーレベル閾値が用いられ、またホットプラグ検出信号をディスエーブルするための第２の閾値として、第１のリンククオリティーレベル閾値よりも低い第２のリンククオリティーレベル閾値が用いられる。
【００６４】
次に、図１５を参照して、本実施形態の映像送信装置をＰＣ１０１によって実現した場合のハードウェア構成の例を説明する。
【００６５】
ＰＣ１０１は、上述の映像データ出力部１１１および無線通信部１１２に加え、ＣＰＵ２１１、ノースブリッジ２１２、主メモリ２１３、グラフィックスコントローラ２１４、サウンドコントローラ２１５、サウスブリッジ２１９、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ２２０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２１、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）２２２、およびエンベデッドコントローラ／キーボードコントローラＩＣ（ＥＣ／ＫＢＣ）２２５等を備えている。
【００６６】
ＣＰＵ２１１はＰＣ１０１の動作を制御するプロセッサであり、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２１から主メモリ１１３にロードされる、オペレーティングシステム（ＯＳ）および各種アプリケーション／ユーティリティプログラムを実行する。アプリケーション／ユーティリティプログラムには、通信制御プログラムが含まれている。この通信制御プログラムは、無線通信部１１２を制御するためのプログラムである。
【００６７】
またＣＰＵ１１１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ２２０に格納されたＢＩＯＳ（Basic Input Output System）も実行する。ＢＩＯＳはハードウェア制御のためのプログラムである。
【００６８】
ノースブリッジ２１２は、ＣＰＵ２１１のローカルバスとサウスブリッジ２１９との間を接続するブリッジデバイスである。またノースブリッジ２１２は、グラフィクスコントローラ２１４との通信を実行する機能も有している。
【００６９】
グラフィクスコントローラ２１４は、ＰＣ１０１のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７を制御する表示コントローラである。このグラフィクスコントローラ２１４によって生成される映像信号はＬＣＤ１７に送られる。また、グラフィクスコントローラ２１４は、映像データ出力部１１１にデジタル映像信号を送出することもできる。
【００７０】
サウスブリッジ２１９は各種Ｉ／Ｏデバイスを制御するブリッジデバイスである。サウスブリッジ２１９には、映像データ出力部１１１および無線通信部１１２がそれぞれ接続されている。エンベデッドコントローラ／キーボードコントローラＩＣ（ＥＣ／ＫＢＣ）２２５は、電力管理のためのエンベデッドコントローラと、キーボード（ＫＢ）１３およびタッチパッド１６を制御するためのキーボードコントローラとが集積された１チップマイクロコンピュータである。
【００７１】
映像データ出力部１１１は、グラフィクスコントローラ２１４から出力される映像信号を所定フォーマットの送信データＤＡＴＡに変換し、その送信データＤＡＴＡを無線通信部１１２に送出する。送信データＤＡＴＡへの変換処理においては、必要に応じて、グラフィクスコントローラ２１４から出力される映像信号を圧縮符号化する処理を行うことも出来る。また、映像データ出力部１１１は、サウンドコントローラ２１５から出力されるオーディオ信号を送信データＤＡＴＡとして無線通信部１１２に送出することもできる。
【００７２】
例えば、図２で説明した通信品質検出部１１３、ホットプラグ受信部１１４、送信制御部１１５、変動回数検出部１１８、閾値変更部１１９、およびホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０それぞれの機能は、ＣＰＵ２１１によって実行される通信制御プログラムによって実現することができる。この場合、図５のフローチャートで説明した処理、および図１４のフローチャートで説明した処理は、それぞれＣＰＵ２１１によって実行することが出来る。もちろん、図２で説明した通信品質検出部１１３、ホットプラグ受信部１１４、送信制御部１１５、変動回数検出部１１８、閾値変更部１１９、およびホットプラグ検出信号送信許可通知部１２０の機能をそれぞれ専用の回路によって実現したり、またこれら機能をマイクロコンピュータやＤＳＰ等によって実現してもよい。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像送信装置を含む無線伝送システムの構成例を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る映像送信装置の構成例を示すブロック図。
【図３】ＲＳＳＩ値の変動とホットプラグ検出信号をイネーブル／ディスエーブルするための閾値との関係を示す図。
【図４】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる、ホットプラグ検出信号をイネーブルするための閾値とホットプラグ検出信号をディスエーブルするための閾値を説明するための図。
【図５】同実施形態に係る映像送信装置によって実行されるホットプラグ検出信号制御処理の手順を説明するフローチャート。
【図６】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる２つの閾値とＲＳＳＩ値の変動の種類との関係を説明する第１の図。
【図７】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる２つの閾値とＲＳＳＩ値の変動の種類との関係を説明する第２の図。
【図８】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる２つの閾値とＲＳＳＩ値の変動の種類との関係を説明する第３の図。
【図９】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる２つの閾値とＲＳＳＩ値の変動の種類との関係を説明する第４の図。
【図１０】同実施形態に係る映像送信装置で用いられる２つの閾値とＲＳＳＩ値の変動の種類との関係を説明する第５の図。
【図１１】同実施形態に係る映像送信装置によって実行される閾値間マージン制御処理の例を説明するための第１の図。
【図１２】同実施形態に係る映像送信装置によって実行される閾値間マージン制御処理の例を説明するための第２の図。
【図１３】同実施形態に係る映像送信装置によって実行される閾値間マージン制御処理の例を説明するための第３の図。
【図１４】同実施形態に係る映像送信装置によって実行される閾値間マージン制御処理の手順を説明するフローチャート。
【図１５】同実施形態に係る映像送信装置をパーソナルコンピュータによって実現した場合の構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７５】
１００…表示装置、１０１…ＰＣ、１０２…ＤＶＤプレーヤ、１１１…映像データ出力部、１１２…無線通信部、１１３…通信品質検出部、１１６…映像データ送信開始制御部、１１７…映像データ送信停止制御部。
【図１】
2008306687.tif 000003
【図２】
2008306687.tif 000004
【図３】
2008306687.tif 000005
【図４】
2008306687.tif 000006
【図５】
2008306687.tif 000007
【図６】
2008306687.tif 000008
【図７】
2008306687.tif 000009
【図８】
2008306687.tif 000010
【図９】
2008306687.tif 000011
【図１０】
2008306687.tif 000012
【図１１】
2008306687.tif 000013
【図１２】
2008306687.tif 000014
【図１３】
2008306687.tif 000015
【図１４】
2008306687.tif 000016
【図１５】
2008306687.tif 000017