(57)【要約】【課題】本発明の目的は、糊塗布部から糊がこぼれ落ち、こぼれ落ちた糊がシートに再付着して汚れるのを防止し、シート束の製本仕上がり品質を向上させることである。【解決手段】搬送されるシートに対して選択的に糊を塗布する糊塗布装置であって、シートを第１の方向（矢印Ｙ）へ搬送する第１の搬送ローラ６１ｆと、シートを第１の方向に対して斜角を成す方向（矢印Ｗ１）へ搬送せしめる第２の搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊと、第１の搬送ローラ６１ｆによる第１の方向へのシートの搬送領域外に固定され、第２の搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊによって前記斜角を成す方向へ搬送されるシートの隣り合う２辺に挟まれた角部に対して糊を塗布する糊塗布部６２ａ，６２ｂと、を有することを特徴とする。【選択図】    図１３
2008296414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに対して糊を塗布する糊塗布装置であって、
シートを第１の方向へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを前記第１の方向に対して斜角を成す方向へ搬送せしめる第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段によって前記斜角を成す方向へ搬送されるシートの隣り合う２辺に挟まれた角部に対して糊を塗布する糊塗布手段と、
を有することを特徴とする糊塗布装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段の動作を制御する制御手段を有し、
前記糊塗布手段は前記第１の搬送手段によるシートの搬送領域外に配設され、
前記制御手段は、前記第１の方向と前記シートの角部が前記糊塗布手段を通過する方向とに選択的にシートを搬送するよう前記第２の搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の糊塗布装置。
【請求項３】
シートの第１の方向の端部を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの信号とシートのサイズに基づいて、前記シートの角部が前記糊塗布手段を通過するように、前記第２の搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の糊塗布装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段は、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動可能であって、前記第１の方向へシートを搬送しながら前記第２の方向へ移動することで前記シートを前記斜角を成す方向へ搬送せしめることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の糊塗布装置。
【請求項５】
シートに対して糊を塗布し、加圧処理を行うことでシート束を作成するシート処理装置であって、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の糊塗布装置を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートに対して糊を塗布し、加圧処理を行うことが可能な請求項５に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに糊を塗布する糊塗布装置、及び糊塗布装置を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート束を作成するために、搬送されるシートに糊を塗布する糊塗布装置が提案されている。例えば、特開２００１−３２８７６４公報（以下、特許文献１という）には、搬送ガイド上を搬送されるシートに対して、糊塗布手段がシート搬送方向と直交する方向に移動しながら糊を塗布する技術が開示されている。この特許文献１に記載の装置では、搬送ガイド上を搬送されるシートの位置、及び曲がり、片寄り等の搬送姿勢を検知し、その検知情報に基づいて糊塗布手段を糊塗布位置へ移動し、搬送中のシートの側縁部に糊を塗布している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、搬送ガイド上を搬送されるシートの搬送姿勢に追従して糊塗布手段の糊塗布位置への移動を制御しているため、生産性を向上させるためにシートの搬送速度を速くするほど、糊塗布手段の移動も速くしなければならない。移動が速くなると、糊塗布手段のノズルに付着した糊が搬送ガイド上にこぼれ落ち、そのこぼれ落ちた糊が次に搬送ガイドを通過するシートに再付着してシートを汚してしまうおそれがある。また、シートの側縁部に糊を塗布するため、搬送されるシートの搬送姿勢によっては糊塗布手段の移動範囲が広範囲に及び、糊塗布手段の移動範囲すべてにこぼれ落ちた糊への対策を講じる必要がある。さらに、シートと糊塗布手段の両方をシフトさせて搬送中のシートの側縁部に糊を塗布する構成は複雑な構造・制御を必要とする。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、糊塗布手段から糊がこぼれ落ち、こぼれ落ちた糊がシートに再付着して汚れるのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、搬送されるシートに対して糊を塗布する糊塗布装置であって、シートを第１の方向へ搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを前記第１の方向に対して斜角を成す方向へ搬送せしめる第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段によって前記斜角を成す方向へ搬送されるシートの隣り合う２辺に挟まれた角部に対して糊を塗布する糊塗布手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送されるシートは、斜め方向に糊塗布手段を通過することになるため、搬送されるシートの角部に対して確実に糊を塗布することができる。また、糊塗布手段は移動しないため、移動によって糊塗布手段から糊がこぼれ落ち、こぼれ落ちた糊が次のシートに付着して汚れるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
まず図１及び図４を用いて、シート処理装置としての糊付け製本装置を備えた画像形成装置について説明する。図１は、糊付け製本装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式断面図であり、ここでは画像形成装置として複写機を例示している。図４は糊付け製本装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１０】
図１及び図４において、画像形成装置１は、原稿搬送装置（ＡＤＦ）２、リーダ部２００、プリンタ部３００、そしてシート整合装置１２９を有する糊付け製本装置１５等で構成されている。
【００１１】
原稿搬送装置２は、上方に原稿トレイ４を有し、下方に駆動ローラ３６とターンローラ３７に巻回された幅広ベルト５を有している。原稿トレイ４上の原稿Ｄは、順次、最上位の原稿から分離手段により分離、給送されて、画像形成装置１の本体６の読み取り位置であるプラテンガラス３上に搬送されるようになっている。
【００１２】
幅広ベルト５は、プラテンガラス３の上面に正逆回転自在に当接している。幅広ベルト５は、原稿トレイ４から搬送された原稿Ｄを、プラテンガラス３の所定の位置に搬送した後、原稿排出トレイ１０上に搬出するようになっている。なお、原稿Ｄは、上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）…の順番で原稿トレイ４に載置されるものとする。
【００１３】
画像形成装置１の本体６は、リーダ部２００とプリンタ部３００により構成されている。リーダ部２００は、プラテンガラス３と、スキャナユニット２０４と、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等とを有している。そして、原稿Ｄに記録された画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとしてプリンタ部３００に入力するようになっている。スキャナユニット２０４は、ランプ２０２、ミラー２０３とを有している。
【００１４】
次に、プリンタ部３００の説明をする。プリンタ部３００は、周知の静電潜像方式によってシートに原稿の画像を複写するようになっている。また、プリンタ部３００は、外部からの情報信号によってもシートに画像を形成するようになっている。
【００１５】
上段カセット８００は、シートを収納している。上段カセット８００内のシートは、不図示の分離爪と給送ローラ８０１によって１枚ずつレジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。下段カセット８０２も、シートを収納している。下段カセット８０２内のシートも、不図示の分離爪と給送ローラ８０３によって１枚ずつレジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。手差しガイド８０４は、ユーザの手差しによってシートが供給されるようになっている。手差しガイド８０４に供給されたシートも、ローラ８０５によってレジストローラ対８０６に送られるようになっている。デッキタイプのシート積載装置８０８は、モータ等によって昇降する中板８０８ａを備えている。中板８０８ａ上のシートも、給送ローラ８０９と不図示の分離爪によって１枚ずつ搬送ローラ８１０を介して、レジストローラ対８０６に分離給送されるようになっている。
【００１６】
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿がリーダ部２００によって読み取られて、読み取られた原稿情報に基づいて不図示の書き込み光学系により感光ドラム８１２上に静電潜像が形成される。カセット８００，８０２、シート積載装置８０８、あるいは手差しガイド８０４のいずれかから、ユーザによって設定されたコピー枚数分のシートが、現像器８１４によって感光ドラム８１２にトナー像が形成される毎に、感光ドラム８１２に給送される。感光ドラム８１２上の像と、シートの位置合わせは、レジストローラ対８０６によって行われる。
【００１７】
必要枚数のシートに画像が形成されると、その原稿はプラテンガラス３上から排出され、次の原稿がプラテンガラス３上に位置決めされる。画像形成装置１は、以下、同様にして、シートに原稿の画像をコピーする。
【００１８】
上記いずれかのカセット８００，８０２、シート積載装置８０８、手差しガイド８０４から感光ドラム８１２にシートが供給されたとき、感光ドラム８１２上のトナー像は、転写帯電器８１５によってシートに転写される。トナー像は、感光ドラム８１２上に現像器８１４によってあらかじめ形成されている。そしてシートは、分離帯電器８１６によって、感光ドラム８１２から分離される。感光ドラム８１２、現像器８１４、転写帯電器８１５、分離帯電器８１６等は、画像形成部（画像形成手段）８２２を構成している。
【００１９】
トナー像が形成されたシートは、搬送ベルト８１７によって、定着装置８１８に搬送される。定着装置８１８は、シートを加熱加圧してトナー像をシートに定着する。その後、搬送ローラ８１９は、トナー像が定着されたシートをフラッパ８２０に送り込む。フラッパ８２０は、トナー像が定着されたシートを本体排出ローラ８２１に導いて、糊付け製本装置１５に案内する。
【００２０】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２１】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部３０１を有する。ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ３０１ａ、ＲＡＭ３０１ｂを内蔵し、ＲＯＭ３０１ａに格納されている制御プログラムにより各ブロック３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７，４１０を総括的に制御する。ＲＡＭ３０１ｂは、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２２】
原稿搬送装置制御部３０２は、原稿搬送装置２をＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づき駆動制御する。リーダ制御部３０４は、上述のスキャナユニット２０４、イメージセンサ２０８などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０８から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３０５に転送する。
【００２３】
画像信号制御部３０５は、イメージセンサ２０８からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０７に出力する。また、コンピュータ３０９から外部Ｉ／Ｆ３０６を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０７に出力する。この画像信号制御部３０５による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０１により制御される。プリンタ制御部３０７は、入力されたビデオ信号に基づき上述の画像形成部８２２を駆動する。
【００２４】
操作部３０３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０１に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０１からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２５】
糊付け製本装置制御部４１０は糊付け製本装置１５に搭載され、ＣＰＵ回路部３０１と情報のやり取りを行うことによって糊付け製本装置１５全体の駆動制御を行う。この制御部の構成については後述する。
【００２６】
次にシート整合装置１２９を有する糊付け製本装置１５の主要な各部構成について説明する。図４、図５において、糊付け製本装置１５は、入口ローラ対１６を有している。入口ローラ対１６は、画像形成装置１の本体６から排出されてくるシートを受け入れるようになっている。第１切り替えフラッパ３４は、ショートパス３１と、糊塗布搬送部６０とを選択的に切り替えるようになっている。糊付け製本の設定になっている場合はシートが糊塗布搬送部６０を通過し、糊付け製本設定になっていない場合はシートがショートパス３１を通過する。第１搬送ローラ対１７は、ショートパス３１から受け入れられたシート、又は、糊塗布搬送部６０から受け入れられたシートを搬送するようになっている。
【００２７】
糊塗布搬送部６０は、搬送されるシートに対して選択的に糊を塗布する糊塗布装置であって、シートを第１の方向（矢印Ｙ）へ搬送する第１の搬送手段と、シートを第１の方向に対して斜角を成す方向へ搬送せしめる第２の搬送手段とを有している。ここでは、第１の搬送手段として、第１の糊塗布搬送ローラ６１ａ、第２の糊塗布搬送ローラ６１ｂ、第３の糊塗布搬送ローラ６１ｃ、第４の糊塗布搬送ローラ６１ｄ、第５の糊塗布搬送ローラ６１ｅ、及び第６の糊塗布搬送ローラ６１ｆを有している。また、第２の搬送手段として、第７の糊塗布搬送ローラ６１ｇ、第８の糊塗布搬送ローラ６１ｈ、第９の糊塗布搬送ローラ６１ｉ、及び第１０の糊塗布搬送ローラ６１ｊを有している。
【００２８】
第２の搬送手段である糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは、第１の方向である矢印Ｙ方向と略直交する第２の方向（図１３、図１４の矢印Ｕ１，Ｕ２）へ移動可能に支持されている。これら糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは、後述する第２の糊塗布搬送モータＭ３（図３参照）によって往復駆動される。また糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは、後述するホームポジションセンサＳ６６（図３参照）によってホームポジションが検知され、この信号に基づいて第１の方向（矢印Ｙ）と略直交する第２の方向の位置が決められるようになっている。
【００２９】
搬送中のシートに糊を塗布する糊塗布装置６２は、図１２に示すように第１の糊塗布部６２ａと第２の糊塗布部６２ｂからなり、第７の糊塗布搬送ローラ６１ｇと第８の糊塗布搬送ローラ６１ｈの間の糊付け製本装置１５内部に固定支持されている。第１の糊塗布搬送センサＳ６３及び第２の糊塗布搬送センサＳ６４は、シートの第１の方向（矢印Ｙ）の端部を検知する検知手段であり、糊塗布搬送部６０内のシートの通過を検知するようになっている。第１の糊塗布搬送センサＳ６３及び第２の糊塗布搬送センサＳ６４の信号に基づいて、後述する制御手段により第２の糊塗布搬送モータＭ３は所定のタイミングで駆動される。
【００３０】
また図４に示すように、パンチユニット５０は、搬送されてくるシートの側縁部付近に穴をあけるようになっている。バッファローラ１８は、シート搬送途上に配置された比較的大径のローラであり、外部周囲に配置された各押し付けコロ１２，１３，１４によってロール面にシートが押し付けられて、そのシートを搬送するようになっている。
【００３１】
第２切り替えフラッパ１１は、ノンソートモードパス２１とソートモードパス２２とを選択的に切り替えるようになっている。第３切り替えフラッパ１９は、ソートモードパス２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り替えを行うようになっている。
【００３２】
第２搬送ローラ対８は、ソートモードパス２２上のシートを搬送するようになっている。整合前センサＳ６５は、ソートモードパス２２内のシートの通過を検知するようになっている。また、１ジョブ内での整合前センサＳ６５の信号と、ユーザによって設定されたコピー枚数分のシート枚数とが一致した場合、加圧部モータＭ１０１（図３参照）を駆動するようになっている。シート整合装置１２９には、シートＰが一時的に集積されるようになっている。シート整合装置１２９は、この集積されたシートを整合するとともに、加圧ユニット１００によって糊付けされたシート同士を加圧結合処理し、シート束を作成するための中間トレイとしての処理トレイ１３０を有している。処理トレイ１３０の排出端側には、束排出ローラ対１８０を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下部排出ローラ１８０ａが配されている。第１排出ローラ対７は、ソートモードパス２２に配設されて処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。また、第２排出ローラ対９は、ノンソートモードパス２１に配設されてシートをサンプルトレイ２０１上に排出するようになっている。
【００３３】
したがって、ノンソートモードの場合、シートは、入口ローラ対１６、ショートパス３１、第１搬送ローラ対１７、バッファローラ１８、第２切り替えフラッパ１１、ノンソートモードパス２１を経て、サンプルトレイ２０１に排出される。
【００３４】
また、ソートモードで糊付け製本を行わない場合、シートは、入口ローラ対１６、ショートパス３１、第１搬送ローラ対１７、バッファローラ１８、第３切り替えフラッパ１９、ソートモードパス２２を経て、処理トレイ１３０上に積載される。処理トレイ１３０上のシートは、幅整合装置１４０によりシートの搬送方向と直交する幅方向が整合処理されることでシート束を形成した後、スタックトレイ１９９上に排出される。
【００３５】
一方、ソートモードで糊付け製本を行う場合、シートは、入口ローラ対１６、第１切り替えフラッパ３４、糊塗布搬送部６０、第１搬送ローラ対１７、バッファローラ１８、第３切り替えフラッパ１９、ソートモードパス２２を経て、処理トレイ１３０上に積載される。処理トレイ１３０上のシートは、幅整合装置１４０によりシートの幅方向が整合されるとともに、順次積載された糊付け処理済みのシート同士を、加圧ユニット１００にて加圧結合処理されることでシート束を形成した後、スタックトレイ１９９上に排出される。
【００３６】
次に、シート整合装置１２９を、図５乃至図９に基づいて説明する。シート整合装置１２９は、排出ローラ７ａ、排出コロ７ｂからなる第１排出ローラ対７、外周にローレット（粗面）が形成されたローレットベルト１９０、処理トレイ１３０、引き込みパドル１６０、後端ストッパ部材１３１、幅整合装置１４０、遊動コロ１９１、牽引用アクチュエータＭ１９２、揺動ガイド１５０、及び束排出ローラ対１８０等によって構成されている。遊動コロ１９１と牽引用アクチュエータＭ１９２は、牽引手段を構成している。
【００３７】
処理トレイ１３０は、シート束の排出方向に対して下流側（図の左側）を上方にし、上流側（図の右側）を下方にして、傾斜した状態に配設されている。処理トレイ１３０の上流側端部の上方の排出ローラ７ａには、シート幅方向に所定間隔で複数のローレットベルト１９０が配設されている。ローレットベルト１９０の間には、シートガイド１３０ｄが位置している。また、処理トレイ１３０の上流側端部の傍には、後端ストッパ部材１３１が配設されている。さらに、処理トレイ１３０の中間部には、シートＰの左右両側に対応する位置で、シートの幅（シート搬送方向と交差する方向）を整合する幅整合装置１４０が配置されている。処理トレイ１３０の下流側上方には、後述する引き込みパドル１６０と、上部束排出ローラ１８０ｂを有する揺動ガイド１５０とが配置されている。
【００３８】
図５中、矢印Ｃ方向から見た、図６において、幅整合装置１４０は、処理トレイ１３０の両側に対向して配設された１対の第１、第２整合部材１４１，１４２を備えている。第１、第２整合部材１４１，１４２は、それぞれ、シートの両側を押圧して幅整合するための、処理トレイ１３０の上面１３０ａに対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラック１４１ｂ，１４２ｂとを有している。各ラック１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０にシートの幅方向に延びて形成された１対のガイド孔１３０ｂ，１３０ｃを通して下面側に突出している。
【００３９】
すなわち、処理トレイ１３０の上面１３０ａ側で各整合面１４１ａ，１４２ａは対向している。処理トレイ１３０の下面側には、各ラック１４１ｂ，１４２ｂがシートの幅方向（シートの整合方向）に移動できるように組み付けられている。
【００４０】
そして、ラック１４１ｂ，１４２ｂには、処理トレイ１３０の下部に設けられたピニオン１４３，１４４が噛合している。ピニオン１４３，１４４は、第１の整合モータＭ１４１，第２の整合モータＭ１４２によって正逆回転するようになっている。ピニオン１４３，１４４が、第１の整合モータＭ１４１，第２の整合モータＭ１４２によって正逆回転すると、第１、第２の整合部材１４１，１４２は、それぞれに整合方向へ移動することになる。第１、第２の整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されている。通常、第１の整合部材１４１と第２の整合部材１４２は、図６に示すように、互いに最も離れた位置のホームポジションに待機している。
【００４１】
図５において、揺動ガイド１５０は、束排出ローラ対１８０の下部排出ローラ１８０ａに当接する上部排出ローラ１８０ｂを支持して、支持軸１５１に揺動自在に支持されている。揺動ガイド１５０は、揺動モータＭ１５０によって回転する回転カム１５２の回転によって揺動するようになっており、下部排出ローラ１８０ａに上部排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態の位置がホームポジションになっている。揺動ガイド１５０がホームポジションにいるか否かは、不図示の位置センサによって検知されるようになっている。  処理トレイ１３０上にシートが排出されるとき、揺動ガイド１５０は、回転カム１５２の回転によって上方に持ち上げられている。これにより、下部排出ローラ１８０ａから上部排出ローラ１８０ｂが離間した開口状態になって、後述する引き込みパドル動作に支障を与えないようにしている。また、処理トレイ１３０上で整合処理が終了したシート束をスタックトレイ１９９上に排出するとき、揺動ガイド１５０は、下方へ揺動して、上部排出ローラ１８０ｂでシート束を下部排出ローラ１８０ａに押し付けて閉口状態になるようになっている。
【００４２】
ローレットベルト１９０は、図７乃至図８に示すように、外周全面に滑り止め用のローレット１９０ａが形成されて所定の径に形成されている。ローレットベルト１９０は、径方向に変形可能な弾性を有し、通常はほぼ真円になっている。ローレットベルト１９０は、第１排出ローラ対７間で処理トレイ１３０側の排出ローラ７ａに巻き掛けられて回転可能に支持されている。ローレットベルト１９０の下方内周面には、遊動回転する遊動コロ１９１が接触している。遊動コロ１９１は、引き込みパドル１６０の操作時、及び幅整合装置１４０の整合操作時において、牽引用アクチュエータＭ１９２によって後端ストッパ部材１３１の支持面１３１ａ側に牽引されるようになっている。ローレットベルト１９０は、遊動コロ１９１によってシートガイド１３０ｄより下流側に引き寄せられて図８、図９で示すように変形し、後端ストッパ部材１３１へのシートＰの突き当てを妨害しないようになっている。牽引用アクチュエータＭ１９２は、糊付け製本装置制御部４１０によって制御されるようになっている。
【００４３】
図５において、引き込みパドル１６０は、処理トレイ１３０の上方に配設された駆動軸１６１に設けられて、引き込みモータＭ１６０によって適切なタイミングで図５において左回転するようになっている。引き込みパドル１６０の長さは、駆動軸１６１から処理トレイ１３０の上面１３０ａまでの距離よりも若干長めに設定されている。その引き込みパドル１６０のホームポジションは、第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の邪魔にならない実線で示した位置である。
【００４４】
処理トレイ１３０にシートＰが排出されると、引き込みパドル１６０はホームポジションに待機した状態から左回転して、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰの後端縁が後端ストッパ部材１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込む。その後、引き込みパドル１６０は、所定時間を待って不図示の位置センサで検知されるホームポジションでタイミングよく停止する。
【００４５】
図５乃至図８（ａ）に示すように、第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、後端縁をシートガイド１３０ｄによって案内されつつ、シートの自重と、引き込みパドル１６０の回転と、ローレットベルト１９０の回転によって、処理トレイ１３０上に落下する。そして、シートＰは、後端ストッパ部材１３１の突き当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００４６】
また、糊付け製本装置制御部４１０は、幅整合装置１４０によりシートの幅整合を行うときローレットベルト１９０が負荷にならないように、牽引用アクチュエータＭ１９２により所定量だけローレットベルト１９０を図７の右側に牽引して、図８（ａ）の状態にする。ローレットベルト１９０を処理トレイ１３０から退避させることによって、幅整合装置１４０は、シートＰの幅整合を図７（ｂ）から図８（ｂ）のように確実に行える。
【００４７】
図１０に示すように、加圧ユニット１００は、処理トレイ１３０の上流側端部で、かつ第１の整合部材１４１近傍の位置に設けられている。加圧ユニット１００は、処理トレイ１３０上に積載された糊塗布されたシート同士を加圧結合する加圧部１０１を有している。加圧部１０１は、第１の加圧ガイド部１０２上に処理トレイ１３０の上面１３０ａ（５参照）に対して略平行な方向へ移動可能に支持されている。第１の加圧ガイド部１０２は、第２の加圧ガイド部１０３上に処理トレイ１３０の上面１３０ａに対して略垂直な方向へ移動可能に支持されている。また、加圧部１０１の下方にクランプ部１０４を備え、シートＰの側縁部をガイドするように配置している。シートＰは、幅整合装置１４０によりシートの幅整合された後、第１の加圧ガイド部１０２に摺って移動する加圧部１０１とクランプ部１０４により挟持されることでシート同士が加圧結合され、シート束を生成する。シート束は前述したようにスタックトレイ１９９上に排出される。
【００４８】
ここで、糊付け製本装置制御部４１０について詳しく説明する。図３は、糊付け製本装置１５を制御駆動する糊付け製本装置制御部４１０の構成を示すブロック図である。
【００４９】
糊付け製本装置制御部４１０は、ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃなどで構成される制御手段としてのＣＰＵ回路部４０１を有する。ＣＰＵ回路部４０１は、通信ＩＣ４０２を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３０１と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ回路部３０１からの指示に基づきＲＯＭ４０１ｂに格納されている各種プログラムを実行して糊付け製本装置１５の駆動制御を行う。
【００５０】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部４０１に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、シートの第１の方向の端部を検知する検知手段としての第１の糊塗布搬送センサＳ６３及び第２の糊塗布搬送センサＳ６４がある。また、ソートモードパス２２内のシートの通過を検知する整合前センサＳ６５がある。第２の搬送手段を構成する糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊのホームポジションを検知するホームホジションセンサＳ６６がある。
【００５１】
ＣＰＵ回路部４０１にはドライバ４０３が接続され、ドライバ４０３はＣＰＵ回路部４０１からの信号に基づいて、以下のモータ及びソレノイド、アクチュエータを駆動する。
【００５２】
ここで、上記モータとしては、入口モータＭ１、第１の糊塗布搬送モータＭ２、第２の糊塗布搬送モータＭ３、第１の塗布駆動モータＭ４、第２の塗布駆動モータＭ５、バッファモータＭ６、排出モータＭ７がある。入口モータＭ１は、入口ローラ対１６、第１搬送ローラ対１７、第１の搬送手段を構成する第１〜第６の糊塗布搬送ローラ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６１ｅ、６１ｆの駆動源であり、シートを第１の方向に搬送するように各ローラを駆動する。第１の糊塗布搬送モータＭ２は、第２の搬送手段を構成する第７〜第１０の糊塗布搬送ローラ６１ｇ、６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの駆動源であり、シートを第１の方向に搬送するように各ローラを駆動する。さらに第２の糊塗布搬送モータＭ３は、第７〜第１０の糊塗布搬送ローラ６１ｇ、６１ｈ、６１ｉ、６１ｊの駆動源であり、前述したように第２の搬送手段を第１の方向と直交する第２の方向へ往復駆動する。第１の糊塗布駆動モータＭ４は、第１の糊塗布部６２ａの駆動源である。第２の塗布駆動モータＭ５は、第２の糊塗布部６２ｂの駆動源である。バッファモータＭ６は、バッファローラ１８の駆動源である。排出モータＭ７は、第２排出ローラ対９の駆動源である。
【００５３】
さらに、上記モータとしては、加圧部モータＭ１０１、第１の整合モータＭ１４１、第２の整合モータＭ１４２、揺動モータＭ１５０、引き込みモータＭ１６０、束排出モータＭ１８０、牽引用アクチュエータＭ１９２がある。加圧部モータＭ１０１は、加圧部１０１の駆動源である。第１の整合モータＭ１４１は、第１の整合部材１４１の駆動源である。第２の整合モータＭ１４２は、第２の整合部材１４２の駆動源である。揺動モータＭ１５０は、揺動ガイド１５０の駆動源である。引き込みモータＭ１６０は、引き込みパドル１６０の駆動源である。束排出モータＭ１８０は、束排出ローラ対１８０の駆動源である。牽引用アクチュエータＭ１９２は、ローレットベルト１９０の駆動手段である。
【００５４】
さらに、上記ソレノイドとしては、第１切り替えフラッパ３４の切り替えを行うＳＬ１、第２切り替えフラッパ１１の切り替えを行うＳＬ２、第３切り替えフラッパ１９の切り替えを行うＳＬ３がある。
【００５５】
次に、糊塗布搬送部６０の動作を、図１１に示すタイムチャートに基づいて説明する。まず糊付け製本装置１５に１枚目のシートを受け入れる為、入口モータＭ１と第１の糊塗布搬送モータＭ２を作動する（Ｔ１）。これにより、シートが第１の方向へ搬送される。シートが糊塗布搬送部６０に搬送されると、第１の糊塗布搬送センサＳ６３がシートを検知する（Ｔ２）。シートが第１の糊塗布搬送センサＳ６３を通過した後、ユーザによって設定されたシートサイズと、糊塗布搬送部６０内のシート搬送速度とによって算出される所定のタイミングにて、第２の糊塗布搬送モータＭ３を作動開始する（Ｔ３）。これにより、第１の方向にシートを搬送している糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊが、第１の方向に直交する第２の方向に移動し、シートが第１の方向に対して斜角を成す方向に搬送される。第２の糊塗布搬送モータＭ３を作動開始（Ｔ３）した後、設定されたシートサイズと、糊塗布搬送部６０内のシート搬送速度とによって算出される所定のタイミング後に、第１の塗布駆動モータＭ４（又は第２の塗布駆動モータＭ５）を作動する（Ｔ４）。これにより、前記斜角を成す方向へ搬送されるシートに対して糊が塗布される。尚、第１の塗布駆動モータＭ４、又は第２の塗布駆動モータＭ５の何れを作動させるかは、ユーザによって設定された糊付け位置によって決定される。そしてシートが第２の糊塗布搬送センサＳ６４を通過した後（Ｔ５）、所定のタイミングで第２の糊塗布搬送モータＭ３を停止する（Ｔ６）。その後、第２の糊塗布搬送モータＭ３を再び作動し（Ｔ７）、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊがホームポジションセンサＳ６６に到達した信号を受けて、第２の糊塗布搬送モータＭ３は停止する。
【００５６】
２枚目以降のシートの動作は、１枚目のシートの時と同様に、第１の糊塗布搬送センサＳ６３の信号検知から第２の糊塗布搬送モータＭ３の停止までの動作が繰り返し行われる。
【００５７】
そして、最後のシートが送り込まれてくると、まず第１の糊塗布搬送センサＳ６３がその最後のシートを検知する（Ｔ（ｎ―４））。シートが第１の糊塗布搬送センサＳ６３を通過した後、ユーザによって設定されたシートサイズと、糊塗布搬送部６０内のシート搬送速度とによって算出される所定のタイミングにて、第２の糊塗布搬送モータＭ３を作動開始する（Ｔ（ｎ−３））。これにより、前述したようにシートが前記斜角を成す方向へ搬送される。尚、最後のシートのときは、該シートに対して糊を塗布しないため、第１の塗布駆動モータＭ４、第２の塗布駆動モータＭ５は何れも作動されない。シートが第２の糊塗布搬送センサＳ６４を通過した後（Ｔ（ｎ−２））、所定のタイミングで第２の糊塗布搬送モータＭ３を停止する。その後、第２の糊塗布搬送モータＭ３を再び作動し（Ｔ（ｎ−１））、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊがホームポジションセンサＳ６６に到達した信号を受けて、第２の糊塗布搬送モータＭ３は停止する。そして、最後に、入口モータＭ１と第１の糊塗布搬送モータＭ２を停止する（Ｔｎ）。その後、一連の整合処理、加圧処理を経てシート束を作成して排出した後に糊付け製本装置は停止する。
【００５８】
次に図１２〜図１４及び図１５〜図１８を用いて、糊塗布搬送部６０内のシートの搬送動作について詳しく説明する。尚、図中には、異なるサイズのシートＰ１及びＰ２のそれぞれを搬送した場合の、装置の動作と、シートの隣り合う２辺に挟まれた、糊塗布すべき角部の搬送軌跡を、実線及び破線の矢印にて示している。図１２（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、糊塗布搬送部６０内には２つの糊塗布部６２ａ，６２ｂが設けられている。この糊塗布部６２ａ，６２ｂは、図から明らかなように、糊塗布搬送ローラ６１ｆによる第１の方向（矢印Ｙ）へのシートＰ１，Ｐ２の搬送領域外に固定されている。糊塗布すべきシートの角部は、画像形成装置１の本体６から排出されてくるシートの画像形成領域に重ならない範囲に設定される。
【００５９】
図１２（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すようにシートが第１の糊塗布搬送センサＳ６３を通過した後の所定のタイミングで、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊを第１の方向（矢印Ｙ）と直交する第２の方向（矢印Ｕ１）へ移動する（図１３（ａ）、図１６（ａ））。このとき、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは矢印Ｙ方向に回転しながら矢印Ｕ１方向へ移動されるため、シートは矢印Ｙ方向に対して斜角を成す方向（矢印Ｗ１）に搬送される。ここで、前記センサＳ６３がシートを検知した後の所定のタイミングとは、前述したように、ユーザによって設定されたシートサイズと、糊塗布搬送部６０内のシート搬送速度とによって算出されるタイミングである。また、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊの動作は、センサの検知信号、シートのサイズ、シートの搬送速度に基づいて、シートＰ１，Ｐ２の角部が、固定された糊塗布部６２ａ（又は６２ｂ）を通過するように制御されている。そして、矢印Ｗ１方向へ搬送されるシートＰ１，Ｐ２の糊塗布すべき角部が、第１の糊塗布部６２ａと向き合うタイミングにて、シートＰ１，Ｐ２に対して糊を塗布する。図１３（ａ）及び図１６（ａ）は、シートＰ１，Ｐ２に糊が塗布された直後の状態を示している。
【００６０】
更に、図１３（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、シートＰ１，Ｐ２への糊塗布が終了した所定のタイミングで、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊの矢印Ｕ１方向への移動を停止し、矢印Ｙ方向へシートを搬送する。その後、図１４（ａ）及び図１７（ａ）に示すように、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊを矢印Ｙ方向と直交する矢印Ｕ２方向へ移動する。このとき、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは矢印Ｙ方向に回転しながら矢印Ｕ２方向へ移動されるため、シートは矢印Ｙ方向に対して斜角を成す方向（矢印Ｗ２）に搬送される。そして、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊがホームポジションセンサＳ６６に到達した信号を受けて矢印Ｕ２方向への移動を停止する。さらに、図１４（ｂ）及び図１７（ｂ）に示すように矢印Ｙ方向へシートを搬送し、下流の第１搬送ローラ対１７へシートが受け渡される。
【００６１】
なお、ユーザが設定した糊塗布位置が異なる場合は、図１８に示すようにシートが第１の糊塗布搬送センサＳ６３を通過した後の所定のタイミングで、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊを矢印Ｙ方向と直交する矢印Ｕ２方向へ移動するよう切り替える。このとき、糊塗布搬送ローラ６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊは矢印Ｙ方向に回転しながら矢印Ｕ２方向へ移動されるため、シートは矢印Ｙ方向に対して斜角を成す方向（矢印Ｗ２）に搬送される。これにより、第２の糊塗布部６２ｂにて糊が塗布される。これ以降の動作も、図１３（ｂ）〜図１４（ｂ）に対し矢印Ｙ方向に略線対称な動作をし、下流の第１搬送ローラ対１７へと受け渡される。
【００６２】
上述したように、本実施形態によれば、搬送されるシートは、常に固定された糊塗布装置６２を通過することになるため、搬送されるシートに対して確実に糊を塗布することができる。また、糊塗布装置６２は所定の位置に固定されており移動しないため、移動によって糊塗布装置から糊がこぼれ落ち、こぼれ落ちた糊が次のシートに付着して汚れるのを防止することができ、シート束の製本仕上がり品質が向上する。
【００６３】
また、シートを第１の方向へ搬送しながら斜角を成す方向へ搬送するため、生産性を落とすことなく、糊によるシートの汚れを防止できる。また、シートの角部が糊塗布手段を通過するようにシートの斜送が制御されるため、糊によるシートの汚れが最小限に抑えられる。
【００６４】
なお、前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられる糊塗布装置、或いは糊塗布装置を備えたシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像処理装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置が有する糊塗布装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また前述した実施形態では、画像形成装置に用いられるシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートの一部を糊付け、加圧処理することでシート束を作成するシート処理装置であれば、その他のシート処理装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】糊付け製本装置を備えた画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラ構成を示すブロック図
【図３】糊付け製本装置制御部の構成を示すブロック図
【図４】糊付け製本装置の概略断面図
【図５】シート整合装置の概略断面図
【図６】図５の矢印ｃ方向から見た図
【図７】シート整合装置の動作（シートが複数枚積載された状態）を説明する図であり、（ａ）はシート整合装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｘ方向から見た図
【図８】シート整合装置の動作（ローレットベルトがシートに接触しない退避位置に変形した状態）を説明する図であり、（ａ）はシート整合装置の正面図、（ｂ）は（ａ）を矢印Ｘ方向から見た図
【図９】シート整合装置の動作（ローレットベルトが束排出位置に牽引された状態）を説明する図
【図１０】加圧ユニットを説明する斜視図
【図１１】糊付け製本装置の動作を説明するタイムチャート図
【図１２】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１３】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１４】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１５】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１６】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１７】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【図１８】糊塗布加圧ユニットの動作を説明する図
【符号の説明】
【００６８】
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ …シート
Ｍ１  …入口モータ
Ｍ２  …第１の糊塗布搬送モータ
Ｍ３  …第２の糊塗布搬送モータ
Ｍ４  …第１の塗布駆動モータ
Ｍ５  …第２の塗布駆動モータ
Ｓ６３ …第１の糊塗布搬送センサ
Ｓ６４ …第２の糊塗布搬送センサ
Ｓ６６ …ホームポジションセンサ
１    …画像形成装置
６    …画像形成装置本体
１５  …糊付け製本装置
１９  …第３切り替えフラッパ
６０  …糊塗布搬送部
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ …糊塗布搬送ローラ
６１ｇ，６１ｈ，６１ｉ，６１ｊ …糊塗布搬送ローラ
６２  …糊塗布装置
６２ａ …第１の糊塗布部
６２ｂ …第２の糊塗布部
１００ …加圧ユニット
１２９ …シート整合装置
１３０ …処理トレイ
１３１ …後端ストッパ部材
１４０ …幅整合装置
１４１，１４２ …整合部材
１６０ …引き込みパドル
１８０ …束排出ローラ対
１９０ …ローレットベルト
１９９ …スタックトレイ
２００ …リーダ部
３００ …プリンタ部
４０１ …ＣＰＵ回路部
４１０ …糊付け製本装置制御部
８２２ …画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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