(57)【要約】【課題】撮像素子側の受光特性に起因する色むらを補正する。【解決手段】撮像装置は、第１の色成分の光を光電変換する画素と、第２の色成分の光を光電変換する画素とを含み、画素ごとに形成された集光レンズを介して入力される被写体光を光電変換する撮像素子２０２と、第１の色成分の光電変換信号および第２の色成分の光電変換信号をそれぞれ増幅する増幅手段２０５ａと、撮像素子２０２に対して斜め方向から光が入射する画素において減少する色成分の光電変換信号の減少分を補なうように増幅手段２０５ａによる増幅利得を制御する制御手段２１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色成分の光を光電変換する画素と、第２の色成分の光を光電変換する画素とを含み、前記画素ごとに形成された集光レンズを介して入力される被写体光を光電変換する撮像素子と、
前記第１の色成分の光電変換信号および前記第２の色成分の光電変換信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、
前記撮像素子に対して斜め方向から光が入射する画素において減少する色成分の光電変換信号の減少分を補なうように前記増幅手段による増幅利得を制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮像素子へ前記被写体光を導く撮影光学系の光軸の状態に応じて前記増幅利得を前記光電変換信号の色成分ごとに異ならせることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮影光学系の射出瞳位置および絞り値の少なくとも１つに応じて前記増幅利得を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮像素子上の画素位置に応じて前記増幅利得を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
温度情報を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出された温度情報に応じて前記増幅利得を変化させることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子は、分割露光プロセスによって製造された固体撮像素子であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系の特性に起因する入射光量の低下を補正する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、レンズの光軸位置が変化した場合などに生じる撮像素子上の光量低下を補正するもので、撮像素子側の受光特性に起因する色むら補正に対応できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による撮像装置は、第１の色成分の光を光電変換する画素と、第２の色成分の光を光電変換する画素とを含み、画素ごとに形成された集光レンズを介して入力される被写体光を光電変換する撮像素子と、第１の色成分の光電変換信号および第２の色成分の光電変換信号をそれぞれ増幅する増幅手段と、撮像素子に対して斜め方向から光が入射する画素において減少する色成分の光電変換信号の減少分を補なうように増幅手段による増幅利得を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の撮像装置において、制御手段は、撮像素子へ被写体光を導く撮影光学系の光軸の状態に応じて増幅利得を光電変換信号の色成分ごとに異ならせることもできる。
（３）請求項２に記載の撮像装置において、制御手段は、撮影光学系の射出瞳位置および絞り値の少なくとも１つに応じて増幅利得を変化させることもできる。
（４）請求項３に記載の撮像装置において、制御手段は、撮像素子上の画素位置に応じて増幅利得を変化させることもできる。
（５）請求項４に記載の撮像装置はさらに、温度情報を検出する温度検出手段を備えてもよい。この場合の制御手段は、検出された温度情報に応じて増幅利得を変化させることもできる。
（６）請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、撮像素子は、分割露光プロセスによって製造された固体撮像素子であってもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による撮像装置では、撮像素子側の受光特性に起因する色むらを補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。図１において、撮影レンズ２０１は、撮像素子２０２の撮像面に被写体像を結像させる。撮影レンズ２０１は、シフト／ティルト調節機構を有する煽り調節レンズである。シフトは、レンズの光軸が撮像素子２０２の撮像面と交差する位置を、撮像面の中心からずらす（レンズ光軸を平行移動させる）ことをいう。ティルトは、レンズの光軸が撮像素子２０２の撮像面と交差する角度を、垂直から変化させる（レンズ光軸を傾ける）ことをいう。また、レンズを光軸回りに回転することも可能に構成されている。
【０００８】
レンズインターフェース（レンズＩ／Ｆ）２０８は、後述するＣＰＵ２１１からの指示に応じて撮影レンズ２０１の設定情報を取得する。レンズの設定情報には、上述したレンズの光軸の状態を示す情報（シフト量情報、ティルト量情報、および回転角情報）の他、絞り値情報、ズーム位置（焦点距離）情報が含まれる。撮像素子２０２は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサによって構成される。撮像素子２０２は被写体像を撮像し、アナログ画像信号をＡＦＥ(Analog Front End)回路２０３へ出力する。
【０００９】
ＡＦＥ回路２０３は、アナログ画像信号に対するアナログ処理（信号増幅など）を行う。ＡＦＥ回路２０３はさらに、内蔵するＡ／Ｄ変換回路によってアナログ処理後の画像信号をディジタル信号に変換する。ディジタル画像信号は、ＤＦＥ(Digital Front End)回路２０５へ出力される。ＤＦＥ回路２０５は、後述するカラーシェーディング処理部２０５ａを含み、ディジタル画像信号に対する補正処理などを行う。
【００１０】
画像処理エンジン２０６は、補正処理後のディジタル画像信号に対して画像処理を施す。画像処理には、たとえば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理などが含まれる。画像処理エンジン２０６はさらに、撮像画像を表示装置２１３に表示させるための表示データを作成する。表示装置２１３は液晶表示パネルなどによって構成され、上記作成された表示データによる再生画像を表示する。
【００１１】
タイミングジェネレータ２０４は、撮像素子２０２、ＡＦＥ回路２０３、ＤＦＥ(Digital Front End)回路２０５、および画像処理エンジン２０６へ、それぞれ駆動信号を供給する。圧縮回路２０７は、画像処理後のディジタル画像信号を圧縮する画像圧縮処理を行う。メモリインターフェース（メモリＩ／Ｆ）２０９は、後述するＣＰＵ２１１からの指示に応じて記録媒体２５０に対するアクセス制御を行う。記録媒体２５０は、電子カメラに対して着脱可能なメモリカードによって構成される。記録媒体２５０には、撮影画像のデータおよびその撮影情報を含む画像ファイルが記録される。
【００１２】
温度センサ２１４は、撮像素子２０２の近傍に配設されている。温度センサ２１４は温度検出信号をＣＰＵ２１１へ送る。ＣＰＵ２１１は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。ＲＡＭ２１０は、ＣＰＵ２１０の作業用メモリとして使用される他、画像処理エンジン２０６による画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する際に使用される。
【００１３】
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１が実行するプログラムが格納される。操作部材２１５は電子カメラの操作スイッチ類を含む。操作部材２１５は、シャッターボタン（不図示）の押下操作に連動してオン／オフする半押しスイッチや全押しスイッチなど、各操作スイッチからの操作信号をＣＰＵ２１１へ出力する。
【００１４】
本実施形態の電子カメラは、カラーシェーディング処理部２０５ａが行う補正処理に特徴を有するので、以後、この処理を中心に説明する。
【００１５】
図２は、撮像素子２０２の画素配列を例示する図である。図２において、画素列Ａには、カラーフィルタＧ、カラーフィルタＲが設けられたフォトダイオードが交互に配設されている。画素列Ｂには、カラーフィルタＢ、カラーフィルタＧが設けられたフォトダイオードが交互に配設されている。画素列Ｃは画素列Ａと同様である。ＣＣＤイメージセンサの場合、画素列の隣に電荷転送部が配設される。
【００１６】
図２によれば、フォトダイオードの位置に対応してＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタがベイヤー配列されているので、撮像素子２０２から出力される画像信号は、１画素当たりＲＧＢのうちいずれか１つの色成分の情報を有する。すなわち、Ｒ色フィルタに対応する画素からはＲ色の信号が出力され、Ｇ色フィルタに対応する画素からはＧ色の信号が出力され、Ｂ色フィルタに対応する画素からはＢ色の信号が出力される。
【００１７】
図３は、ＣＣＤイメージセンサの断面の一例を示す図である。ＣＣＤイメージセンサの表面には、入射光を光電変換するフォトダイオード３１と、フォトダイオード３１で発生した電荷を転送する電荷転送部(VCCD)３２とが形成されている。フォトダイオード３１の上部には、画素に対応させて集光レンズを形成したオンチップマイクロレンズ３３が配設されている。
【００１８】
上記構成による撮像素子２０２では、オンチップマイクロレンズ３３に入射された被写体光束がフォトダイオード３１に集光されるので、フォトダイオード３１の受光量が増加して高いＳ／Ｎ比の画像信号を出力させることが可能になる。ところで、撮像素子２０２に対して斜め方向から入射する光は、オンチップマイクロレンズ３３の軸上色収差の影響を受けるため、フォトダイオード３１に集光されるスポットの大きさは光の波長ごと（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分ごと）にそれぞれ異なる。これにより、撮像される感度が色成分間で異なってしまう。
【００１９】
撮像素子２０２に対して光が斜め方向から入射しやすい条件を例示すると、次の場合が考えられる。とくに、撮像素子２０２の撮像面の周辺領域に位置する画素において生じやすい。
［１］撮影レンズ２０１の射出瞳位置がオンチップマイクロレンズ３３に近い場合
たとえば、撮影レンズ２０１のズーム倍率を変更した結果として射出瞳位置がオンチップマイクロレンズ３３に近づくと、撮像素子２０２に対して斜め方向から入射する光線が多くなる。
【００２０】
［２］撮影レンズ２０１の絞り（不図示）が開放に近い場合
たとえば、絞り値がＦ４未満の場合には、撮影レンズ２０１の光軸から離れて進む光線が多くなるので、撮像素子２０２に対して斜め方向から入射する光線が多くなる。
【００２１】
［３］撮影レンズ２０１がシフト／ティルト調節されている場合
煽り調節された結果、撮像素子２０２の撮像領域のうちレンズの光軸から離れた領域ほど、また、レンズの光軸と撮像素子２０２の撮像面とが交差する角度が斜めになっているほど、撮像素子２０２に対して斜め方向から入射する光線が多くなる。
【００２２】
以上のように撮像素子２０２に対して光が斜め方向から入射すると、その光が入射された画素領域では色成分間で感度が相違することから、画像の色相変化を引き起こす。カラーシェーディング処理部２０５ａは、このような色相変化を抑制するために以下のように補正処理演算を行う。すなわち、撮像素子２０２の全画素に対応する信号に対して、それぞれの画素位置に応じた補正係数を代入した補正式を用いて演算を行うことにより、カラーシェーディング補正後の画像信号を得る。たとえば、Ｒ成分が小さくなる場合は、Ｒ成分の信号値を増幅する補正係数を用いる。同様に、Ｂ成分が小さくなる場合は、Ｂ成分の信号値を増幅する補正係数を用いる。また、Ｇ成分が小さくなる場合は、Ｇ成分の信号値を増幅する補正係数を用いる。各画素位置において色成分が減少する割合は、上記撮像素子２０２に対して光が斜め方向から入射する複数の条件下においてあらかじめ測定され、当該減少割合を補償する増幅利得を得るために必要な補正係数が、各条件における測定結果に基づいてそれぞれ決定されている。
【００２３】
補正式は、たとえばｎ次式とする。補正係数は、補正式に代入する係数である。ここで、撮影レンズ２０１の焦点距離が所定距離以下の場合に用いる１組の補正係数をＺｐとする。また、絞り値がＦ４未満の場合に用いる１組の補正係数をＡｐとする。
【００２４】
さらに、シフト値、ティルト値、回転角ごとに複数組の補正係数を有する。たとえば、シフト値Ｓが基準位置に対して−１２mm〜＋１２mmまでの範囲で設定可能な場合、シフト値Ｓに応じて用いる２５組（１mm刻み）の補正係数をＳｎｐとする。ただし、ｎは１〜２５である。ティルト値Ｔが基準位置に対して−８度〜＋８度までの範囲で設定可能な場合、ティルト値Ｔに応じて用いる１７組（１度刻み）の補正係数をＴｍｐとする。ただし、ｍは１〜１７である。回転角θが０、３０、６０、９０度までの４点で設定可能な場合、回転角θに応じて用いる４組の補正係数をθａｐとする。ただし、ａは１〜４である。
【００２５】
本実施形態ではさらに、温度センサ２１４による検出温度ごとに複数組の補正係数を設ける。たとえば、０℃〜４０℃の範囲で温度を検出可能な場合、検出温度Ｔに応じて用いる９組（５℃刻み）の補正係数をＴｔｐとする。ただし、ｔは１〜９である。温度に応じた補正係数を設ける理由は、撮像素子２０２のフォトダイオードに流れる暗電流が変化することによる影響を、カラーシェーディング補正に用いる補正式を使って補正するためである。なお、フォトダイオードに流れる暗電流は、温度上昇に伴って増加する。
【００２６】
各補正係数Ｚｐ、Ａｐ、Ｓｎｐ、Ｔｍｐ、θａｐ、Ｔｔｐは、あらかじめＲＯＭ２１２内にテーブルデータとして格納されている。カラーシェーディング処理部２０５ａは、ＣＰＵ２１１から撮影レンズ２０１の情報および温度センサ２１４による温度情報を取得し、対応する補正係数をＲＯＭ２１２から読み出して補正処理演算を行う。複数の補正係数を用いる場合は、必要な係数をそれぞれ乗算して用いる。
【００２７】
図４は、カラーシェーディング補正を含む撮影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ２１１は、電子カメラのシャッターボタン（不図示）の半押し操作を示す操作信号が入力されると、図４の処理を実行するプログラムを起動する。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８からレンズの設定情報を入力するとともに、温度検出センサ２１４から温度検出信号を入力してステップＳ１２へ進む。これにより、撮影レンズ２０１の設定情報および撮像素子２０２の温度情報が得られる。
【００２８】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１１はレリーズ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、シャッターボタン（不図示）の全押し操作を示す操作信号が入力された場合にステップＳ１２を肯定判定し、所定の撮像動作を行ってステップＳ１３へ進む。全押し操作信号が入力されない場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００２９】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１１は、撮像素子２０２から画像信号を読み出す指示を行ってステップＳ１４へ進む。具体的には、タイミングジェネレータ２０４から撮像素子２０２へ駆動信号を送出させることにより、撮像素子２０２に蓄積されている電荷信号を順番に出力させる。電荷信号は、ＡＦＥ回路２０３でディジタル化され、ＤＦＥ回路２０５へ送られる。
【００３０】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１１は、温度情報に対応する補正係数ＴｔｐをＲＯＭ２１２から読み出してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、ＣＰＵ２１１は、焦点距離が所定距離以下か否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が所定の焦点距離以下を示す場合にステップＳ１５を肯定判定してステップＳ２２へ進む。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が所定の焦点距離を超えている場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ１６へ進む。所定距離以下の焦点距離は、本例では撮影レンズ２０１の射出瞳位置がオンチップマイクロレンズ３３に近い場合に対応する。
【００３１】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１１は、補正係数ＺｐをＲＯＭ２１２から読み出してステップＳ１６へ進む。
【００３２】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２１１は、絞り値がＦ４未満か否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が絞り値Ｆ４未満を示す場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ２３へ進む。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が絞り値Ｆ４未満でない場合にはステップＳ１６を否定判定し、ステップＳ１７へ進む。Ｆ４未満の絞り値は、本例では開放絞りに近い場合に対応する。
【００３３】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ２１１は、補正係数ＡｐをＲＯＭ２１２から読み出してステップＳ１７へ進む。
【００３４】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ２１１は、煽り調節しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が、シフト値０mm、ティルト値０度、回転角０度と異なる場合にステップＳ１７を肯定判定してステップＳ２４へ進む。ＣＰＵ２１１は、レンズＩ／Ｆ２０８から取得した撮影レンズ２０１の設定情報が、シフト値０mm、ティルト値０度、回転角０度である場合にはステップＳ１７を否定判定し、ステップＳ１８へ進む。
【００３５】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２１１は、補正係数Ｓｎｐ、Ｔｍｐ、θａｐをＲＯＭ２１２からそれぞれ読み出してステップＳ１８へ進む。
【００３６】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ２１１はＤＦＥ回路２０５へ読み出した補正係数および演算指示を送り、ステップＳ１３で読み出された画像信号に対して、それぞれの画素位置に対応する補正係数を代入した補正式を用いて増幅演算を行わせる。これにより、カラーシェーディング処理部２０５ａが補正演算を行い、ＤＦＥ回路２０５が補正後の画像信号を画像処理演算２０６へ送出する。なお、ステップＳ１５、Ｓ１６、およびＳ１７をいずれも否定判定した場合は、画素間の暗電流の差異や暗電流の温度による変動の影響を除去するための演算を、カラーシェーディング補正式を使って行うことになる。ステップＳ１５、Ｓ１６、およびＳ１７の少なくとも１つを肯定判定した場合は、画素間の暗電流の差異や暗電流の温度による変動の影響を除去するための演算を、カラーシェーディング補正とともに、カラーシェーディング補正式を使って行うことになる。
【００３７】
ステップＳ１９において、ＣＰＵ２１１は画像処理演算２０６へ演算指示を送り、上述した画像処理を行わせてステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ＣＰＵ２１１は圧縮回路２０７へ演算指示を送り、上述した画像圧縮処理を行わせてステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２１１はメモリＩ／Ｆ２０９へ指示を送り、記録媒体２５０に圧縮処理後の画像データを含む画像ファイルを記録させて図４による処理を終了する。
【００３８】
なお、ＣＰＵ２１１は、撮影レンズ２０１の設定情報を画像ファイルのＥｘｉｆ情報内に含めておく。
【００３９】
以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）撮像素子２０２に対して斜め方向から光線が入射する状態において、各画素位置において生じる入射光の減少分を補償するための信号増幅を各色ごとに行って色相変化を補正するカラーシェーディング補正処理を行うようにした。これにより、色相が正確で色むらを抑えた高画質の撮影画像を得ることが可能になる。
【００４０】
（２）撮像素子２０２に対して光線が斜め方向から入射される場合として以下の３つを定め、これら３つのうち少なくとも１つに該当する場合には、自動的にカラーシェーディング補正を行うようにした。ユーザが色相補正のための操作を行わなくても自動的に行うことにより、使い勝手のよいカメラが得られる。
［１］撮影レンズ２０１の射出瞳位置がオンチップマイクロレンズ３３に近い場合
［２］撮影レンズ２０１の絞り（不図示）が開放に近い場合
［３］撮影レンズ２０１がシフト／ティルト調節されている場合
【００４１】
（３）カラーシェーディング補正は、補正式を用いて行うので、画像を構成する画像信号のそれぞれについて、撮像素子２０２上の画素位置（座標）にかかわらず、適切に補正することができる。
【００４２】
（４）画素間の暗電流のばらつき、温度変動に伴う暗電流の増減に起因する色相の乱れをカラーシェーディング補正に用いる補正式を使って補正したので、異なる補正式を用いて別個に補正処理を行う場合に比べて、処理を簡単にすることができる。
【００４３】
（５）本実施形態では、撮影レンズ２０１側の光学特性（コサイン４乗則、口径食など）に起因して撮像画面の周領域において生じる入射光の減少分についても、上述した補正式を使って補正することができる。
【００４４】
（変形例１）
以上の説明では、シフト値、ティルト値、回転角ごとの補正係数Ｓｎｐ、Ｔｍｐ、θａｐを、それぞれＲＯＭ２１２から読み出して乗算するようにしたが、この代わりに、シフト値、ティルト値、および回転角を引数として１組の補正係数（Ｓｎｐ、Ｔｍｐ、θａｐが乗算されたもの）を読み出せるように多次元テーブルを設ける構成としても構わない。
【００４５】
（変形例２）
また、シフト値、ティルト値ごとの補正係数Ｓｎｐ、Ｔｍｐは、上述した１mm刻み、１度刻みでなくてもよい。たとえばシフト値については６mm刻みで用意し、たとえばティルト値については４度刻みで用意しておき、これらの中間値に対応する補正係数が必要な場合には両端の補正係数を用いて補間処理を行う構成とすれば、ＲＯＭ２１２に確保するテーブルの使用領域を抑えることができる。
【００４６】
（変形例３）
上述したカメラのＣＰＵ２１１は、撮影レンズ２０１の設定情報をレンズＩ／Ｆ２０８から取得するようにした。この代わりに、たとえばメニュー操作によってユーザが入力したシフト値、ティルト値、回転角などの情報を用いるようにしてもよい。ユーザが入力した撮影レンズ２０１の設定情報を用いることにより、撮影レンズ２０１がレンズＩ／Ｆ２０８へ設定情報を送信する機能を有していない場合でも、煽り調節値（シフト値、ティルト値、回転角）に応じたカラーシェーディング補正を行うことが可能になる。
【００４７】
（変形例４）
以上説明したカラーシェーディング補正方法は、複数回の分割露光プロセスを経て製造された大型の固体撮像素子を撮像素子２０２として備える電子カメラにも有効である。すなわち、露光プロセスが異なる領域間で有する暗電流のばらつき、色相特性の差異についても、上述したカラーシェーディング補正に用いる補正式を使って補正することができる。
【００４８】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態による電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。
【図２】撮像素子の画素配列を例示する図である。
【図３】ＣＣＤイメージセンサの断面の一例を示す図である。
【図４】撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
２０１…撮影レンズ
２０２…撮像素子
２０５…ＤＦＥ回路
２０５ａ…カラーシェーディング補正処理部
２０８…レンズＩ／Ｆ
２１１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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