(57)【要約】【課題】改良されたＤＬＵを提供すること。【解決手段】外科用装置であって、筐体から伸びる細長い本体を含む該筐体と、該筐体の遠位端において支持可能なローディングユニットであって、該ローディングユニットは、遠位端と近位端とを含む筐体部分と、該ローディングユニットの該筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、該ローディングユニットの該筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、かつ、該ロッキングメカニズムは第２の位置を有する、ロッキングメカニズムとを含む、ローディングユニットとを備え、該ロッキングメカニズムは、該筐体の該細長い本体に対する該ローディングユニットの接続に応答して、該第１の位置から該第２の位置へ動くように構成されている、外科用装置。【選択図】図１
2008188433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装置であって、
筐体から伸びる細長い本体を含む該筐体と、
該筐体の遠位端において支持可能なローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
遠位端と近位端とを含む筐体部分と、
該ローディングユニットの該筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、
該ローディングユニットの該筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリの一部分に係合し、該ローディングユニットの該筐体部分に対する該駆動アセンブリの位置を維持し、かつ、該ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリを脱着し、該駆動アセンブリが該筐体部分に対して動くことを可能にする、ロッキングメカニズムと
を含む、ローディングユニットと
を備え、
該ロッキングメカニズムは、該筐体の該細長い本体に対する該ローディングユニットの接続に応答して、該第１の位置から該第２の位置へ動くように構成されている、外科用装置。
【請求項２】
前記ロッキングメカニズムは、
前記筐体部分に旋回するように接続され、ピボットポイントを画定するレバーであって、該レバーは、該ピボットポイントの遠位方向に伸びる遠位端と、該ピボットポイントの近位方向に伸びる近位端とを有し、該レバーの該遠位端は、前記駆動アセンブリの一部分に選択的に係合するための、そこに形成されたフックを含み、該ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分に係合し、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分から脱着される、レバー
を含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項３】
前記ロッキングメカニズムが、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされるときには、前記レバーの前記近位端は、前記ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向内側に動かされ、該レバーの前記遠位端は、該ローディングユニットの該中心長手方向軸に対して半径方向外側に動かされる、請求項２に記載の外科用装置。
【請求項４】
前記ロッキングメカニズムは、前記細長い本体の遠位端に前記ローディングユニットを結合する際に、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされる、請求項３に記載の外科用装置。
【請求項５】
前記ローディングユニットと前記細長い本体とは、互いにねじり係合するように構成されており、該ローディングユニットの前記筐体部分の前記近位端が、該細長い本体の前記遠位端に挿入されたときには、前記ロッキングメカニズムは、該細長い本体に対する該ローディングユニットのねじり作用によって、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされる、請求項４に記載の外科用装置。
【請求項６】
前記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、前記第１の位置に前記レバーを付勢する、請求項５に記載の外科用装置。
【請求項７】
前記ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、前記レバーの前記近位端は、前記筐体部分の外側面を越えて半径方向に伸びる、請求項６に記載の外科用装置。
【請求項８】
前記ロッキングメカニズムの前記レバーの前記近位端は、角度を付けられた面を画定し、前記細長い本体との接続を容易にする、請求項７に記載の外科用装置。
【請求項９】
前記筐体から伸びる細長い本体をさらに備え、該細長い本体は、前記ローディングユニットの前記筐体部分の前記近位端を選択的に受け取るように構成され、寸法を決められている遠位端を含む、請求項８に記載の外科用装置。
【請求項１０】
前記ロッキングメカニズムは、
前記筐体部分に旋回するように接続された遠位端、および自由近位端を有するレバーと、
該レバーから半径方向内側に伸びる歯であって、該ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、該歯は、前記駆動アセンブリの係合面に係合し、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該歯は、該駆動アセンブリの該係合面から脱着されるように、該歯は、該駆動アセンブリの上に形成される該係合面に選択的に係合する、歯と
を含む、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項１１】
前記ロッキングメカニズムが、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされたときには、前記レバーは、その遠位端の周りを旋回され、その結果、該レバーの長手方向軸は、前記筐体部分の長手方向軸に対して角度を付けられる、請求項１０に記載の外科用装置。
【請求項１２】
前記ロッキングメカニズムは、前記細長い本体を半径方向内側に伸びる突起によって、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされ、前記ローディングユニットがねじられ、該細長い本体においてロードされた係合になるように、該突起は、前記レバーの側面で作用する、請求項１１に記載の外科用装置。
【請求項１３】
前記ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、前記レバーは、前記筐体部分の前記近位端から半径方向外側に伸びるナブと実質的に軸方向に並べられ、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該レバーは、挿入チップの該ナブとの軸方向の並びから外れる、請求項１２に記載の外科用装置。
【請求項１４】
前記レバーの前記近位端は、前記筐体部分の前記近位端に向けて伸びるナブを含み、該筐体部分の該近位端は、該レバーが前記第１の位置にあるときの、該レバーの該ナブの受け取りのために、表面に形成されたくぼみを含む、請求項１３に記載の外科用装置。
【請求項１５】
前記ロッキングメカニズムはさらに、該ロックメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、前記第１の位置に前記レバーを維持しようと働く、請求項１０に記載の外科用装置。
【請求項１６】
前記外科用装置はステープラである、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項１７】
前記筐体から伸びる細長い本体をさらに備えている、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項１８】
前記ローディングユニットの前記筐体部分の前記近位端は、挿入チップを画定する、請求項１に記載の外科用装置。
【請求項１９】
外科用ステープリング装置と共に使用するための、および／または外科用ステープリング装置の細長い本体の遠位端で支持可能なローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
遠位端と該遠位端から伸びる細長い本体とを含む筐体部分と、
該ローディングユニットの該筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、
該ローディングユニットの該筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリの一部分に係合し、該ローディングユニットの該筐体部分に対する該駆動アセンブリの位置を維持し、かつ、該ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリを脱着し、該駆動アセンブリが該筐体部分に対して動くことを可能にする、ロッキングメカニズムと
を備え、
該ロッキングメカニズムは、該外科用ステープリング装置の該細長い本体に対する該ローディングユニットの接続に応答して、該第１の位置から該第２の位置へ作動するように構成されている、ローディングユニット。
【請求項２０】
前記ロッキングメカニズムは、
前記筐体部分に旋回するように接続され、ピボットポイントを画定するレバーであって、該レバーは、該ピボットポイントの遠位方向に伸びる遠位端と、該ピボットポイントの近位方向に伸びる近位端とを有し、該レバーの該遠位端は、前記駆動アセンブリの一部分に選択的に係合するための、そこに形成されたフックを含み、該ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分に係合し、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分から脱着される、レバー
を含む、請求項１９に記載のローディングユニット。
【請求項２１】
前記ロッキングメカニズムは、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされるときには、前記レバーの前記近位端は、前記ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向内側に動かされ、該レバーの前記遠位端は、該ローディングユニットの該中心長手方向軸に対して半径方向外側に動かされる、請求項２０に記載のローディングユニット。
【請求項２２】
前記ロッキングメカニズムは、前記外科用ステープリング装置の前記細長い本体の自由端に対する前記ローディングユニットの前記細長い本体の結合の際に、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされる、請求項２１に記載のローディングユニット。
【請求項２３】
前記ローディングユニットの前記細長い本体と前記外科用ステープリング装置の前記細長い本体とは、互いにねじり係合するように構成されており、該ローディングユニットの該細長い本体が、該外科用ステープリング装置の該細長い本体の前記自由端に挿入されたときには、前記ロッキングメカニズムは、該外科用ステープリング装置の該細長い本体に対する該ローディングユニットのねじり作用によって、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされる、請求項２２に記載のローディングユニット。
【請求項２４】
前記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、前記第１の位置に前記レバーを付勢する、請求項２３に記載のローディングユニット。
【請求項２５】
前記ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、前記レバーの前記近位端は、前記筐体部分の外側面を越えて半径方向に伸びる、請求項２４に記載のローディングユニット。
【請求項２６】
前記ロッキングメカニズムの前記レバーの前記近位端は、角度を付けられた面を画定し、前記ローディングユニットの前記細長い本体との接続を容易にする、請求項２５に記載のローディングユニット。
【請求項２７】
前記ロッキングメカニズムは、
前記筐体部分に旋回するように接続された遠位端、および自由近位端を有するレバーと、
該レバーから半径方向内側に伸びる歯であって、該ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、該歯は、前記駆動アセンブリの係合面に係合し、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該歯は、該駆動アセンブリの該係合面から脱着されるように、該歯は、該駆動アセンブリの上に形成される該係合面に選択的に係合する、歯と
を含む、請求項１９に記載のローディングユニット。
【請求項２８】
前記ロッキングメカニズムは、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされ、前記レバーは、その遠位端の周りを旋回され、その結果、該レバーの長手方向軸は、前記筐体部分の長手方向軸に対して角度を付けられる、請求項２７に記載のローディングユニット。
【請求項２９】
前記ロッキングメカニズムは、前記細長い本体を半径方向内側に伸びる突起によって、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされ、前記ローディングユニットがねじられ、該細長い本体においてロードされた係合になるように、該突起は、前記レバーの側面で作用する、請求項２８に記載のローディングユニット。
【請求項３０】
前記ロッキングメカニズムが前記第１の位置にあるときには、前記レバーは、前記筐体部分の前記近位端から半径方向外側に伸びるナブと実質的に軸方向に並べられ、該ロッキングメカニズムが前記第２の位置にあるときには、該レバーは、該筐体部分の該近位端の該ナブとの軸方向の並びから外れる、請求項２９に記載のローディングユニット。
【請求項３１】
前記レバーの前記近位端は、前記筐体部分の前記近位端に向けて伸びるナブを含み、挿入チップは、該レバーが前記第１の位置にあるときの、該レバーの該ナブの受け取りのために、表面に形成されたくぼみを含む、請求項３０に記載のローディングユニット。
【請求項３２】
前記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、前記第１の位置に前記レバーを維持しようと働く、請求項３１に記載のローディングユニット。
【請求項３３】
前記ローディングユニットの前記筐体部分の前記近位端は、挿入チップを画定する、請求項２０に記載のローディングユニット。
【請求項３４】
前記ローディングユニットは、ステープラとして機能する、請求項２０に記載のローディングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００６年４月２４日出願の米国特許出願第１１／４１０，８６１号に対する利益および優先権を主張する一部継続出願であり、該米国特許出願第１１／４１０，８６１号は、２００５年２月１７日出願の米国特許出願第１１／０５９，９５７号、現在、米国特許第７，０９７，０８９号の継続出願であり、該米国特許第７，０９７，０８９号は、２００４年２月１７日出願の米国仮特許出願第６０／５４５，６２１号に対する利益および優先権を主張し、各出願の全内容は、本明細書において参考として引用される。
【０００２】
本一部継続出願はまた、２００５年２月１７日出願の米国特許出願第１１／０５９，７７３号に対する利益および優先権を主張する継続出願であり、該米国特許出願第１１／０５９，７７３号は、２００４年２月１７日出願の米国仮特許出願第６０／５４５，６２２号に対する利益および優先権を主張し、各出願の全内容は、本明細書において参考として援用される。
【０００３】
（技術分野）
本開示は、外科用装置、例えば、外科用ステープリング装置に関する。さらに詳細には、本開示は、内視鏡型外科用ステープリング装置に関し、該内視鏡型外科用ステープリング装置は、外科用ステープリング装置に対する、ＳＵＬＵまたはＤＬＵ、特に、その駆動アセンブリの適切または完全な係合を確実にするように、ＳＵＬＵまたはＤＬＵが外科用ステープリング装置にロードまたは固定されるまで、実質的に固定された軸方向の位置に、例えば、単一使用のローディングユニット（「ＳＵＬＵ」）または使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）のようなローディングユニットの駆動アセンブリを保持するロックメカニズムを含む。簡潔さの目的で、以下では、ＳＵＬＵまたはＤＬＵは、「ＤＬＵ」と呼ばれるが、ＤＬＵまたはＳＵＬＵのいずれかまたは両方を含むことを理解されたい。
【背景技術】
【０００４】
最初に、組織が、対向する顎構造の間でつかまれ、またはクランピングされ、次に、外科用ファスナによって接合される外科用デバイスは、当該分野において周知である。一部の機器において、ファスナによって接合されている組織を切断するために、ナイフが提供される。ファスナは、一般的には、外科用ステープルの形式であるが、二部分のポリマーファスナがまた利用され得る。
【０００５】
この目的のための機器は、組織を捕らえ、またはクランピングするためにそれぞれ使用される２つの細長い顎部材を含み得る。一般的には、顎部材のうちの１つがステープルカートリッジを保持し、該ステープルカートリッジは、少なくとも２つの平行な列に並べられる複数のステープルを収容するが、他の顎部材はアンビル（ａｎｖｉｌ）を有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから押しやられるときに、ステープルの足を形成するための面を画定する。概して、ステープリング動作は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動するカム部材によって達成され、カム部材がステープルプッシャに作用し、順にステープルカートリッジからステープルを排出する。ナイフは、ステープルの列の間を移動し得、ステープルの列の間のステープリングされた組織を長手方向に切断および／または切開する。このような機器は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００６】
特許文献３において開示されたより最近のステープラはまた、切れ目の各側に二重の列のステープルを適用する。この特許は、使い捨てローディングユニットを有する外科用ステープラを開示しており、該使い捨てローディングユニットにおいて、カム部材が、２組の互い違いに並べられたステープルを有する溝の間の細長い誘導経路を通って動く。ステープル駆動部材は溝の中に配置され、使い捨てローディングユニットのステープルカートリッジからのステープルの排出に影響させるように、カム部材を長手方向に動かすことによって接触されるような方法で位置を決められる。このようなステープルの他の例が特許文献４および特許文献５に開示されている。
【０００７】
上で開示された機器のそれぞれは、医師が手術部位に対する直接的な手動のアクセスを有する従来の外科的処置における使用のために設計されている。しかしながら、内視鏡型および／または腹腔鏡型の処置においては、手術は、小さい切り口を通して、または皮膚における小さい入口傷を通して挿入される狭いカニューレを通して行われる。内視鏡型および／または腹腔鏡型の外科的処置の特定のニーズに対処するために、内視鏡型外科用ステープリングデバイスが開発されており、例えば、特許文献６（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献７（Ｏｌｓｏｎら）、特許文献８（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献９（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献１０（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献１１（Ｒｏｂｉｎｓｏｎら）、および特許文献１２（Ｍｉｌｌｉｍａｎら）において開示されており、これらそれぞれの全内容は、本明細書において参考として援用される。
【０００８】
本出願の譲受人のＴｙｃｏ  Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ  Ｇｒｏｕｐ，ＬＰは、長年、内視鏡型ステープリング機器、例えば、Ｍｕｌｔｉｆｉｒｅ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ３０およびｍｕｌｔｉｆｉｒｅ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ６０機器を製造および販売してきた。これらの機器は、外科用ステープリング装置およびＤＬＵを含む。一般的に、ＤＬＵは、手術の直前に装置に取り付けられる。使用後、そのＤＬＵは装置から取り外され、新たなＤＬＵが、さらなるステープリングおよび／または切断の動作を行うために、装置に固定され得る。これらの機器は、充分な医療的利益を提供してきた。しかしながら、これらの機器に対する改良がまだ可能である。
【０００９】
改良されたＤＬＵを外科用ステープリング装置に提供すること、およびＤＬＵがロードされる改良された外科用ステープリング装置を提供することが望ましい。
【００１０】
ＤＬＵにロッキング部材を提供し、外科用ステープリング装置のシャフトへのＤＬＵの適切なローディングを確実にすることがまた望ましい。
【特許文献１】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献２】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【特許文献３】米国特許第３，４９９，５９１号明細書
【特許文献４】米国特許第４，４２９，６９５号明細書
【特許文献５】米国特許第５，０６５，９２９号明細書
【特許文献６】米国特許第５，０４０，７１５号明細書
【特許文献７】米国特許第５，３０７，９７６号明細書
【特許文献８】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献９】米国特許第５，３１８，２２１号明細書
【特許文献１０】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献１１】米国特許第５，３３２，１４２号明細書
【特許文献１２】米国特許第６，２４１，１３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、改良されたＤＬＵを提供することが本開示の目的であり、ＤＬＵがロードされたときには、駆動アセンブリがシャフトの駆動部材に適切に係合、結合、または接続され、それによりＤＬＵおよび外科用ステープリング装置の適切な動作を確実にすることを助けるということを確実にするように、ＤＬＵが外科用ステープリング装置にロードされるまで、該改良されたＤＬＵは、外科用ステープリング装置のシャフトにロードされる適切な位置（以下では、「ロードの準備をされた位置」と呼ぶ）に駆動アセンブリをロックまたは保持する。例えば、ＤＬＵが外科用ステープリング装置にロードされたときには、外科用ステープリング装置の発射後、制御ロッドの引き込みが、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを遠ざけ、または開きおよび／または外す。
【００１２】
ＤＬＵが外科用ステープリング装置にロードされるまで、駆動アセンブリをそのようなロードの準備をされた位置に保持するロッキングメカニズムを含む改良されたＤＬＵを提供することが本開示の目的である。
【００１３】
本開示の別の目的は、そのようなロッキングメカニズムをＤＬＵに提供することである。
【００１４】
本開示の別の目的は、ＤＬＵにロッキングメカニズムを提供することであり、かつ、ロッキングメカニズムを有するＤＬＵを提供することであり、その結果、ＤＬＵが外科用ステープリング装置のシャフトにロードされている場合でなければ、またはそれまで、外科用ステープリング装置の発射が防止される。
【００１５】
本開示のさらに別の目的は、発射後に、外科用ステープリング装置から分離され得るＤＬＵを提供することである。
【００１６】
本開示のさらに別の目的は、２つの状態だけを有するＤＬＵを提供することであり、１つの状態において、ＤＬＵはロードされず、駆動アセンブリは、ロードの準備をされた位置にロックまたは保持され、別の状態において、ＤＬＵは、外科用ステープリング装置のシャフトにロードされ、駆動アセンブリはロックを外され、自由に作動される。
【００１７】
本開示のさらに別の目的は、ローティキュレーティング（ｒｏｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）すなわち、ローティキュラブル（ｒｏｔｉｃｕｌａｂｌｅ）ＤＬＵを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本開示に従って、外科用装置の端への使い捨てローディングユニットの適切な係合を確実にするためのロッキングメカニズムを含む、外科用器具、例えば、外科用ステープリング器具および／または外科用機具と共に使用するためのローディングユニットが提供される。本開示の一局面に従って、外科用装置は、筐体から伸びる細長い本体を含む筐体と、筐体の遠位端において支持可能なローディングユニットとを備えている。ローディングユニットは、遠位端と近位端とを含む筐体部分と、ローディングユニットの筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、ローディングユニットの筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムとを含む。ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリの一部分に係合し、ローディングユニットの筐体部分に対する駆動アセンブリの位置を維持する。ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリを脱着し、駆動アセンブリが筐体部分に対して動くことを可能にする。ロッキングメカニズムは、筐体の細長い本体に対するローディングユニットの接続に応答して、第１の位置から第２の位置へ動くように構成されている。
【００１９】
本開示の別の局面に従って、外科用ステープリング装置と共に使用するための、および／または外科用ステープリング装置の細長い本体の遠位端で支持可能なローディングユニットは、遠位端と、該遠位端から伸びる細長い本体とを含む筐体部分と、ローディングユニットの筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、ローディングユニットの筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムとを備えている。ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、第１の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリの一部分に係合し、ローディングユニットの筐体部分に対する駆動アセンブリの位置を維持する。ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリを脱着し、駆動アセンブリが筐体部分に対して動くことを可能にする。ロッキングメカニズムは、外科用ステープリング装置の細長い本体に対するローディングユニットの接続に応答して、第１の位置から第２の位置へ作動するように構成されている。
【００２０】
一実施形態において、ロッキングメカニズムは、レバーであって、前記筐体部分に旋回するように接続され、ピボットポイントを画定する、レバーを含み得、レバーは、ピボットポイントの遠位方向に伸びる遠位端と、ピボットポイントの近位方向に伸びる近位端とを有し、レバーの遠位端は、駆動アセンブリの一部分に選択的に係合するための、そこに形成されるフックを含み、ロッキングメカニズムが第１の位置にあるときには、フックは駆動アセンブリの一部分に係合し、ロッキングメカニズムが第２の位置にあるときには、フックは駆動アセンブリの一部分から脱着される。
【００２１】
前記ロッキングメカニズムが、第１の位置から第２の位置に動かされるときには、レバーの近位端は、ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向内側に動かされ得、レバーの遠位端は、ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向外側に動かされる。ロッキングメカニズムは、細長い本体の遠位端に対するローディングユニットの結合の際に、第１の位置から第２の位置に動かされ得る。
【００２２】
ローディングユニットと細長い本体とは、互いにねじり係合するように構成され得、ローディングユニットの筐体部分の近位端が、細長い本体の遠位端に挿入されるときには、ロッキングメカニズムは、細長い本体に対するローディングユニットのねじれ作用によって、第１の位置から第２の位置に動かされる。
【００２３】
ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み得る。付勢部材は、第１の位置にレバーを付勢する。
【００２４】
ロッキングメカニズムが第１の位置にあるときには、レバーの近位端は、筐体部分の外側面を越えて半径方向に伸び得る。ロッキングメカニズムのレバーの近位端は、角度を付けられた面を画定し得、細長い本体との接続を容易にする。
【００２５】
外科用機器は筐体から伸びる細長い本体をさらに含み得る。細長い本体は、ローディングユニットの筐体部分の近位端を選択的に受け取るように構成され、寸法を決められている遠位端を含み得る。
【００２６】
別の実施形態において、ロッキングメカニズムは、筐体部分に旋回するように接続される遠位端および自由近位端を有するレバーと、レバーから半径方向内側に伸びる歯を含み得、ロッキングメカニズムが第１の位置にあるときには、歯は、駆動アセンブリの係合面に係合し、ロッキングメカニズムが第２の位置にあるときには、歯は、駆動アセンブリの係合面から脱着されるように、歯は、駆動アセンブリの上に形成される係合面に選択的に係合する。
【００２７】
従って、ロッキングメカニズムが、前記第１の位置から前記第２の位置に動かされた時には、レバーは、その遠位端の周りを旋回され、その結果、レバーの長手方向軸は、筐体部分の長手方向軸に対して角度を付けられる。
【００２８】
ロッキングメカニズムは、細長い本体を半径方向内側に伸びる突起によって、第１の位置から第２の位置に動かされ得る。ローディングユニットがねじられ、細長い本体においてロードされた係合になるように、突起は、レバーの側面で作用し得る。
【００２９】
ロッキングメカニズムが第１の位置にあるときには、レバーは、筐体部分の近位端から半径方向外側に伸びるナブと実質的に軸方向に並べられ得、ロッキングメカニズムが第２の位置にあるときには、レバーは、挿入チップのナブとの軸方向の並びから外れる。
【００３０】
レバーの近位端は、筐体部分の近位端に向けて伸びるナブを含み、筐体部分の近位端は、レバーが第１の位置にあるときの、レバーのナブの受け取りのために、表面に形成されるくぼみを含み得る。
【００３１】
ロッキングメカニズムは、第１の位置にレバーを維持するために、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材をさらに含み得る。
【００３２】
外科用装置はステープラであり得る。手術用装置は筐体から伸びる細長い本体を含み得る。ローディングユニットの筐体部分の近位端は、挿入チップを画定し得る。
【００３３】
さらなる利点は、添付の図面と共に挙げられる以下の記述から明確になる。
【００３４】
本発明はさらに以下の手段を提供する。
【００３５】
（項目１）  
外科用装置であって、
筐体から伸びる細長い本体を含む該筐体と、
該筐体の遠位端において支持可能なローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
遠位端と近位端とを含む筐体部分と、
該ローディングユニットの該筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、
該ローディングユニットの該筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリの一部分に係合し、該ローディングユニットの該筐体部分に対する該駆動アセンブリの位置を維持し、かつ、該ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリを脱着し、該駆動アセンブリが該筐体部分に対して動くことを可能にする、ロッキングメカニズムと
を含む、ローディングユニットと
を備え、
該ロッキングメカニズムは、該筐体の該細長い本体に対する該ローディングユニットの接続に応答して、該第１の位置から該第２の位置へ動くように構成されている、外科用装置。
【００３６】
（項目２）  
上記ロッキングメカニズムは、
上記筐体部分に旋回するように接続され、ピボットポイントを画定するレバーであって、該レバーは、該ピボットポイントの遠位方向に伸びる遠位端と、該ピボットポイントの近位方向に伸びる近位端とを有し、該レバーの該遠位端は、上記駆動アセンブリの一部分に選択的に係合するための、そこに形成されたフックを含み、該ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分に係合し、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分から脱着される、レバー
を含む、項目１に記載の外科用装置。
【００３７】
（項目３）  
上記ロッキングメカニズムが、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされるときには、上記レバーの上記近位端は、上記ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向内側に動かされ、該レバーの上記遠位端は、該ローディングユニットの該中心長手方向軸に対して半径方向外側に動かされる、項目２に記載の外科用装置。
【００３８】
（項目４）  
上記ロッキングメカニズムは、上記細長い本体の遠位端に上記ローディングユニットを結合する際に、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされる、項目３に記載の外科用装置。
【００３９】
（項目５）  
上記ローディングユニットと上記細長い本体とは、互いにねじり係合するように構成されており、該ローディングユニットの上記筐体部分の上記近位端が、該細長い本体の上記遠位端に挿入されたときには、上記ロッキングメカニズムは、該細長い本体に対する該ローディングユニットのねじり作用によって、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされる、項目４に記載の外科用装置。
【００４０】
（項目６）  
上記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、上記第１の位置に上記レバーを付勢する、項目５に記載の外科用装置。
【００４１】
（項目７）  
上記ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、上記レバーの上記近位端は、上記筐体部分の外側面を越えて半径方向に伸びる、項目６に記載の外科用装置。
【００４２】
（項目８）  
上記ロッキングメカニズムの上記レバーの上記近位端は、角度を付けられた面を画定し、上記細長い本体との接続を容易にする、項目７に記載の外科用装置。
【００４３】
（項目９）  
上記筐体から伸びる細長い本体をさらに備え、該細長い本体は、上記ローディングユニットの上記筐体部分の上記近位端を選択的に受け取るように構成され、寸法を決められている遠位端を含む、項目８に記載の外科用装置。
【００４４】
（項目１０）  
上記ロッキングメカニズムは、
上記筐体部分に旋回するように接続された遠位端、および自由近位端を有するレバーと、
該レバーから半径方向内側に伸びる歯であって、該ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、該歯は、上記駆動アセンブリの係合面に係合し、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該歯は、該駆動アセンブリの該係合面から脱着されるように、該歯は、該駆動アセンブリの上に形成される該係合面に選択的に係合する、歯と
を含む、項目１に記載の外科用装置。
【００４５】
（項目１１）  
上記ロッキングメカニズムが、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされたときには、上記レバーは、その遠位端の周りを旋回され、その結果、該レバーの長手方向軸は、上記筐体部分の長手方向軸に対して角度を付けられる、項目１０に記載の外科用装置。
【００４６】
（項目１２）  
上記ロッキングメカニズムは、上記細長い本体を半径方向内側に伸びる突起によって、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされ、上記ローディングユニットがねじられ、該細長い本体においてロードされた係合になるように、該突起は、上記レバーの側面で作用する、項目１１に記載の外科用装置。
【００４７】
（項目１３）  
上記ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、上記レバーは、上記筐体部分の上記近位端から半径方向外側に伸びるナブと実質的に軸方向に並べられ、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該レバーは、挿入チップの該ナブとの軸方向の並びから外れる、項目１２に記載の外科用装置。
【００４８】
（項目１４）  
上記レバーの上記近位端は、上記筐体部分の上記近位端に向けて伸びるナブを含み、該筐体部分の該近位端は、該レバーが上記第１の位置にあるときの、該レバーの該ナブの受け取りのために、表面に形成されたくぼみを含む、項目１３に記載の外科用装置。
【００４９】
（項目１５）  
上記ロッキングメカニズムはさらに、該ロックメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、上記第１の位置に上記レバーを維持しようと働く、項目１０に記載の外科用装置。
【００５０】
（項目１６）  
上記外科用装置はステープラである、項目１に記載の外科用装置。
【００５１】
（項目１７）  
上記筐体から伸びる細長い本体をさらに備えている、項目１に記載の外科用装置。
【００５２】
（項目１８）  
上記ローディングユニットの上記筐体部分の上記近位端は、挿入チップを画定する、項目１に記載の外科用装置。
【００５３】
（項目１９）  
外科用ステープリング装置と共に使用するための、および／または外科用ステープリング装置の細長い本体の遠位端で支持可能なローディングユニットであって、該ローディングユニットは、
遠位端と該遠位端から伸びる細長い本体とを含む筐体部分と、
該ローディングユニットの該筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、
該ローディングユニットの該筐体部分において旋回するように支持されるロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリの一部分に係合し、該ローディングユニットの該筐体部分に対する該駆動アセンブリの位置を維持し、かつ、該ロッキングメカニズムは第２の位置を有し、該第２の位置において、該ロッキングメカニズムは、該駆動アセンブリを脱着し、該駆動アセンブリが該筐体部分に対して動くことを可能にする、ロッキングメカニズムと
を備え、
該ロッキングメカニズムは、該外科用ステープリング装置の該細長い本体に対する該ローディングユニットの接続に応答して、該第１の位置から該第２の位置へ作動するように構成されている、ローディングユニット。
【００５４】
（項目２０）  
上記ロッキングメカニズムは、
上記筐体部分に旋回するように接続され、ピボットポイントを画定するレバーであって、該レバーは、該ピボットポイントの遠位方向に伸びる遠位端と、該ピボットポイントの近位方向に伸びる近位端とを有し、該レバーの該遠位端は、上記駆動アセンブリの一部分に選択的に係合するための、そこに形成されたフックを含み、該ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分に係合し、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該フックは該駆動アセンブリの該一部分から脱着される、レバー
を含む、項目１９に記載のローディングユニット。
【００５５】
（項目２１）  
上記ロッキングメカニズムは、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされるときには、上記レバーの上記近位端は、上記ローディングユニットの中心長手方向軸に対して半径方向内側に動かされ、該レバーの上記遠位端は、該ローディングユニットの該中心長手方向軸に対して半径方向外側に動かされる、項目２０に記載のローディングユニット。
【００５６】
（項目２２）  
上記ロッキングメカニズムは、上記外科用ステープリング装置の上記細長い本体の自由端に対する上記ローディングユニットの上記細長い本体の結合の際に、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされる、項目２１に記載のローディングユニット。
【００５７】
（項目２３）  
上記ローディングユニットの上記細長い本体と上記外科用ステープリング装置の上記細長い本体とは、互いにねじり係合するように構成されており、該ローディングユニットの該細長い本体が、該外科用ステープリング装置の該細長い本体の上記自由端に挿入されたときには、上記ロッキングメカニズムは、該外科用ステープリング装置の該細長い本体に対する該ローディングユニットのねじり作用によって、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされる、項目２２に記載のローディングユニット。
【００５８】
（項目２４）  
上記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、上記第１の位置に上記レバーを付勢する、項目２３に記載のローディングユニット。
【００５９】
（項目２５）  
上記ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、上記レバーの上記近位端は、上記筐体部分の外側面を越えて半径方向に伸びる、項目２４に記載のローディングユニット。
【００６０】
（項目２６）  
上記ロッキングメカニズムの上記レバーの上記近位端は、角度を付けられた面を画定し、上記ローディングユニットの上記細長い本体との接続を容易にする、項目２５に記載のローディングユニット。
【００６１】
（項目２７）  
上記ロッキングメカニズムは、
上記筐体部分に旋回するように接続された遠位端、および自由近位端を有するレバーと、
該レバーから半径方向内側に伸びる歯であって、該ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、該歯は、上記駆動アセンブリの係合面に係合し、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該歯は、該駆動アセンブリの該係合面から脱着されるように、該歯は、該駆動アセンブリの上に形成される該係合面に選択的に係合する、歯と
を含む、項目１９に記載のローディングユニット。
【００６２】
（項目２８）  
上記ロッキングメカニズムは、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされ、上記レバーは、その遠位端の周りを旋回され、その結果、該レバーの長手方向軸は、上記筐体部分の長手方向軸に対して角度を付けられる、項目２７に記載のローディングユニット。
【００６３】
（項目２９）  
上記ロッキングメカニズムは、上記細長い本体を半径方向内側に伸びる突起によって、上記第１の位置から上記第２の位置に動かされ、上記ローディングユニットがねじられ、該細長い本体においてロードされた係合になるように、該突起は、上記レバーの側面で作用する、項目２８に記載のローディングユニット。
【００６４】
（項目３０）  
上記ロッキングメカニズムが上記第１の位置にあるときには、上記レバーは、上記筐体部分の上記近位端から半径方向外側に伸びるナブと実質的に軸方向に並べられ、該ロッキングメカニズムが上記第２の位置にあるときには、該レバーは、該筐体部分の該近位端の該ナブとの軸方向の並びから外れる、項目２９に記載のローディングユニット。
【００６５】
（項目３１）  
上記レバーの上記近位端は、上記筐体部分の上記近位端に向けて伸びるナブを含み、挿入チップは、該レバーが上記第１の位置にあるときの、該レバーの該ナブの受け取りのために、表面に形成されたくぼみを含む、項目３０に記載のローディングユニット。
【００６６】
（項目３２）  
上記ロッキングメカニズムはさらに、該ロッキングメカニズムと関連して動作する付勢部材を含み、該付勢部材は、上記第１の位置に上記レバーを維持しようと働く、項目３１に記載のローディングユニット。
【００６７】
（項目３３）  
上記ローディングユニットの上記筐体部分の上記近位端は、挿入チップを画定する、項目２０に記載のローディングユニット。
【００６８】
（項目３４）  
上記ローディングユニットは、ステープラとして機能する、項目２０に記載のローディングユニット。
【００６９】
（摘要）
本開示は、外科用ステープリング装置および／または外科用ステープリング装置と共に使用するための、および／または外科用ステープリング装置の遠位端で支持可能な、ローディングユニットを提供する。ローディングユニットは、遠位端および近位端を含む筐体部分と、ローディングユニット筐体部分の中で滑動するように支持される駆動アセンブリと、ローディングユニットの筐体部分で支持されるロッキングメカニズムとを含む。ロッキングメカニズムは第１の位置を有し、該第１の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリに係合し、ローディングユニットの筐体部分に対してロードの準備をされた位置に駆動アセンブリの位置を維持する。ロッキングメカニズムは第２の位置に旋回可能であり、該第２の位置において、ロッキングメカニズムは、駆動アセンブリを脱着し、駆動アセンブリが筐体部分に対して動くことを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７０】
本開示は、添付の図面を参照してさらに記述され、図面においては、同じ参照番号は、いくつかの図面において同じ部分を指す。
【００７１】
ここで、本開示の外科用ステープリング装置、ＤＬＵ、およびロッキングメカニズムまたは部材の好適な実施形態は、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同じ参照番号は、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一または対応する要素を指す。
【００７２】
図面および以下の記述において、用語「近位」は、従来どおり、オペレータに最も近いステープリング装置の端を指し、用語「遠位」は、オペレータから最も遠い装置の端を指す。
【００７３】
図１〜図４は、例えば、概略的に１０で示される外科用ステープリング装置のような外科用装置を示す。簡潔さの目的で、本開示は、主に、外科用ステープリング装置１０に対して使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）１６をロードディング、係合、結合または接続するシステム、方法および構造に焦点を合わせる。残りの構成要素と外科用ステープリング装置１０の使用方法とに関する詳細な記述は、米国特許第６，２４１，１３９号に開示されている。
【００７４】
外科用ステープリング装置１０は内視鏡型の装置であり、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２から伸びる細長い本体１４とを含む。ＤＬＵ１６は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に固定されている。本開示は、外科用ステープリング装置１０を用いたＤＬＵの使用に関するが、単一使用のローディングユニット（ＳＵＬＵ）または他のエンドエフェクタおよび／またはツールアセンブリが、外科用ステープリング装置１０と協働して等しく使用され得るということが、理解されるべきであり、かつ、本開示の範囲内となる。
【００７５】
ＤＬＵ１６は、複数の外科用ステープル（図示せず）を収容するカートリッジアセンブリ１８と、カートリッジアセンブリ１８に対して可動に固定されたアンビルアセンブリ２０とを有するツールアセンブリ１７を含む。本明細書において示されるように、ＤＬＵ１６は、六（６）列の直線状のステープルを適用するように構成されており、ＤＬＵにおける各列の寸法は、長さが約３０ｍｍから約６０ｍｍである。任意の数の列のステープルを適用するために、様々なパターンに配置されたステープルポケットを有するＤＬＵ、および／または例えば、４５ｍｍのようなその他任意の長さを有するＤＬＵおよびエンドエフェクタがまた想定されている。ハンドルアセンブリ１２は、固定のハンドル部材２２と、可動ハンドル部材２４と、バレル部分２６とを含む。
【００７６】
回転可能な部材２８は、好適には、バレル部分２６の前端に取り付けられ、ハンドルアセンブリ１２に対する細長い本体１４と装着されたＤＬＵ１６との回転を容易にする。アーティキュレーションレバー３０はまた、好適には、回転可能な部材２８に隣接して、バレル部分２６の前端に取り付けられ、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーション（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）を容易にする。好適には、一対のノブ３２がバレル部分２６に沿って可動に配置される。ノブ３２は、カートリッジ１８および／またはアンビルアセンブリ２０を近付けるかまたは閉じるために遠位方向に進められ、カートリッジ１８および／またはアンビルアセンブリ２０を遠ざけるかまたは開くために近位方向に引き込まれる。
【００７７】
図４に見られるように、ＤＬＵ１６は、細長い本体１４に選択的に取り外し可能であるように結合可能であることが望ましい。ＤＬＵ１６は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に係合するように適合される近位端を有する筐体部分２００を有する。取り付けアセンブリ２０２は、筐体部分２００の遠位端に対して旋回するように２０３で固定され、ツールアセンブリ１７の近位端を受け取るように構成されており、その結果、筐体２００の長手方向軸に対して垂直な２０３における軸に対する取り付けアセンブリ２０２の旋回運動は、ツールアセンブリ１７のアーティキュレーションに影響する。
【００７８】
図５〜図８は、ＤＬＵ１６の様々な斜視図を示す。外科用ステープリング装置１０は、図５に示されているようなノンアーティキュレーティング（ｎｏｎ−ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）ＤＬＵ１６ａ、または図６に示されているようなアーティキュレーティング（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）ＤＬＵ１６を受け取ることが可能である。米国特許第６，２４１，１３９号は、アーティキュレーティングＤＬＵおよびノンアーティキュレーティングＤＬＵの詳細な記述を含む。
【００７９】
図９〜図１４を参照すると、ＤＬＵ１６は取り付けアセンブリ２３５を含む。取り付けアセンブリ２３５は、上側取り付け部分２３６と下側取り付け部分２３８とをそれぞれ含む。中央に位置を決められたピボット部材２８４は、結合部材２４６に形成されるそれぞれの開口２４６ａを通って、上側取り付け部分２３６と下側取り付け部分２３８とのそれぞれから伸びる。結合部材２４６はそれぞれ、互いに対し長手方向に固定された位置において、取り付けアセンブリ２３５と、上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２とを保持するように、上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２の遠位端に形成される溝２９０に受け取られるように構成されている連結近位部分２４６ｂを含む。
【００８０】
上側筐体半分２５０と下側筐体半分２５２とは、外側スリーブ、シェルまたはケーシング２５１の中に含まれる。上側筐体半分２５０の近位端は、近位方向に伸びる挿入チップ１９３を含む。挿入チップ１９３は、本体１４の遠位端を解放可能に係合するために、半径方向外側に伸びる係合ナブ２５４、好適には、一対の直径方向で向かい合う係合ナブ２５４を含む。ナブ２５４は、本体１４の遠位端との差込ピン型の結合を形成する。筐体半分２５２および２５４は、その中に軸方向駆動アセンブリ２１２を滑動するように受け取るチャンネル４００を画定する。アーティキュレーションリンク２５６は、上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２に形成されるスロット４０２の中に滑動可能に配置されるように寸法を決められる。一対のブロウアウトプレートアセンブリ２５５は、軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接する筐体部分２００の遠位端に隣接して配置され、外科用ステープリング装置１０のアーティキュレーションおよび発射の間に、駆動アセンブリ２１２の外側へ向けた座屈と膨らみを防止する。ブロウアウトプレートアセンブリ２５５の構造および動作に関する詳細な記述は、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題される２００２年１０月４日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ０２／３２０３１号に対して参照が行われ、該出願の全内容は本明細書において参考として援用される。
【００８１】
図９を参照すると、オプションで、ロッキング部材２８８が、軸方向駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０において支持され得る。動作において、可動ハンドル部材２４に所定の力を加えて軸方向駆動アセンブリ２１２を遠位方向に前進させることによって、軸方向駆動アセンブリ２１２が作動されるときに、ロッキング部材２８８は、外科用ステープリング装置１０が作動されているという聴覚的および触覚的なしるしを提供する。ロッキング部材２８８の構造および動作に関する詳細な記述に関しては、上記の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ０２／３２０３１号に対して参照が行われる。ロッキング部材２８８はまた、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ２１２に加えられるまで、ＤＬＵ１６の中の固定された位置において軸方向駆動アセンブリ２１２をロッキングすることによって、輸送の間におけるような、ＤＬＵ１６の偶発的な部分的作動を防止し得る。
【００８２】
図９〜図１２を参照すると、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位ワーキングヘッド２６８（図１１および図１２）と近位係合セクション２７０とを含む細長い駆動ビーム２６６（図１１および図１２）を含む。駆動ビーム２６６は、図１１に示されているように、単一の薄板の材料、または好適には、複数の積み重ねられた薄板の材料から構成され得る。係合セクション２７０は、一対の弾力的な係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂを含み、該一対の係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂは、駆動部材２７２（図１１および図１３）に形成される一対の対応する保持スロット２７２ａおよび２７２ｂに取り付けるように係合するように寸法を決められて構成されている。ＤＬＵ１６の近位端が外科用ステープリング装置１０の細長い本体１４に係合しているときには、駆動部材２７２は、例えば、駆動ロッドまたは制御ロッド５２（図１５および図２０〜図２２）のような駆動部材の遠位端２７６を受け取るように構成されている近位ポートホール２７４を含む。制御ロッド５２は、ハンドルアセンブリ１２から駆動アセンブリ２１２の軸方向の運動を与えるように機能する。
【００８３】
図９、図１０および図１６〜図２２に見られるように、ＤＬＵ１６はさらに、好適には、上側筐体半分２５０に旋回するように支持されているロッキングメカニズム３００を含む。ロッキングメカニズム３００は、駆動アセンブリ２１２がロードの準備をされた位置に維持されている第１の位置から、駆動アセンブリ２１２が自由に動く第２の位置へ向けて操作可能である。ロッキングメカニズム３００が第２の位置にあるとき、すなわち、駆動アセンブリ２１２が、細長い本体１４の制御ロッド５２に接続されたときには、ＤＬＵ１６は、細長い本体１４にロードされていると考えられる。ロッキングメカニズム３００は、上側筐体半分２５０に旋回するように接続される遠位端３０４と、挿入チップ１９３の外側面と共に動作するように関係する自由近位端３０６とを含むレバー３０２を含む。望ましくは、遠位端３０４は、ピン３０８または好適にはボール型のピボット部材を介して、上側筐体半分２５０に旋回するように接続される。代替的に、上側筐体半分２５０と一体でまたは別個に形成される他の公知のピボット構造が使用され得る。レバー３０２は、好適には、遠位端３０４と近位端３０６との間に、レバー３０２の内側面から半径方向内側に伸びる、ここでは歯３１０で示されている突起をさらに含む。
【００８４】
使用において、図１６〜図２２に最良に見られるように、ロッキングメカニズム３００が第１の位置（すなわち、ロードの準備をされた、ロックされた、または結合された位置）にあるときに（図１６、図１７、図１８、図２０および図２１）、レバー３０２は、筐体部分２００の長手方向軸と実質的に軸方向に並べられ、その結果、歯３１０は、上側筐体半分２５０に形成されるアパーチャ２５０ａを通過し、例えば、ノッチ、肩、またはくぼみ２７０ｃのような、駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０の縁に形成される係合面に係合され、それにより駆動アセンブリ２１２が上側筐体２５０に対して引き込まれたまたは最近位の位置にあるロードの準備をされた位置に駆動アセンブリ２１２を効果的にロックして維持する。ＤＬＵ１６が本体１４の遠位端に結合されているときに、ロッキングメカニズム３００は、駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０が外科用ステープリング装置１０の制御ロッド５２（図２０〜図２２）の遠位端２７６に配置され、適切に係合するか、結合されるか、または接続するということを確実にする。制御ロッド５２の遠位端２７６は、１つ以上の係合面を有し、好適には、ここで示されているように、ヘッド２７６ａと、ヘッド２７６ａのすぐ近くにあり、ヘッド２７６ａによって部分的に画定されるより小さい直径の環状くぼみ２７６ｂを含む。その後、あまり好ましくはないがそれに付随して、ロッキングメカニズム３００は、駆動アセンブリ２１２がロックされていない動作位置にある第２の位置に向けて操作（ここでは回転）され、その位置において、レバー３０２は、筐体部分２００の長手方向軸に対して角度を付けられ、その結果、歯３１０が駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０の係合面２７０ｃから解放および／または脱着され、筐体部分２１２（ここではＤＬＵ１６の上側筐体部分２５０および下側筐体部分２５２）に対して駆動アセンブリ２１２を自由に動かす。
【００８５】
ロッキングメカニズム３００が第２の位置にあるときには、ＤＬＵは外科用ステープリング装置１０の細長い本体１４におよび／またはの中にロードされていると考えられる。従って、駆動アセンブリ２１２は自由に作動され、駆動ロッド５２によって軸方向に往復運動され、アンビルアセンブリ１８とカートリッジアセンブリ２０とを近づけたり閉じたりし、ナイフ２８０を駆動し、ステープルを発射する動作機能、ならびに駆動アセンブリ２１２を近づけない、クランピングしない、および引き込む動作機能を行う。ロッキングメカニズム３００が第２の位置にあるとき、すなわち、駆動アセンブリ２１２が細長い本体１４の制御ロッド５２に接続されたときに、ＤＬＵ１６は細長い本体１４にロードされていると考えられる。
【００８６】
図１５〜図２０を続けて参照すると、好適には、ロッキングメカニズム３００のレバー３０２は、レバー３０２の遠位端３０６の内側面３０２ａから半径方向内側に伸びるナブまたはデテント３１４をさらに含む。使用において、ナブ３１４は、挿入チップ１９３の外側面に形成されるくぼみまたはへこみ１９３ａに選択的に係合および脱着する。好適には、へこみ１９３ａは、実質的に、挿入チップ１９３から半径方向外側に伸びるナブ２５４と軸方向に並ぶ。ナブ３１４およびへこみ１９３ａは、スナップフィット型の係合を形成し、そこでナブ３１４およびへこみ１９３ａは互いに協働し、ロッキングメカニズム３００が第１の位置から第２の位置に偶発的にまたは時期尚早に旋回し、それにより駆動アセンブリ２１２を脱着することを防止および／または抑制する。従って、ロッキングメカニズム３００は、ナブ３１４とくぼみ１９３ａとを含み得る。
【００８７】
好適には、挿入チップ１９３は、その中に形成されるくぼんだエリア１９３ｂ（図１０および図１６）を含み、その結果、ロッキングメカニズム３００は上側筐体半分２５０に外側面を越えて半径方向外側に伸びない。ロッキングメカニズム３００が第２の位置にあるときには、レバー３０２は、歯３１０が駆動アセンブリ２１２の係合セクション２７０の係合面または肩２７０ｃを脱着することを可能にするために充分な量を旋回することができる。ロッキングメカニズム３００は、好適には、第１の位置にレバー３０２を付勢するような方法で、取り付けられおよび／または配置されている、レバー３０２および筐体部分２００と共に動作するように関係するバネまたは他の付勢手段３１２を含む。図１６に見られるように、バネ３１２は、レバー３０２の側面３０２ａと接触するアーム３１２ａを含み、それにより第１の位置にレバー３０２を維持するようになる。ＤＬＵ１６および／または外科用ステープリング装置１０の細長い本体１４に対して加えられるねじり力は、バネ３１２の付勢を乗り越え、レバー３０２を第２の位置に動かすことを可能にするためには充分なものである。
【００８８】
図１５〜図２０を続けて参照すると、細長い本体１４の遠位端にＤＬＵ１６を固定する際のロッキングメカニズム３００の使用および／または動作の方法が述べられる。まず、歯３１０が係合セクション２７０の肩２７０ｃとロッキング係合するような第１の位置にロッキングメカニズム３００があり、駆動アセンブリ２１２が、制御ロッド５２の遠位端２７６のヘッド２７６ａと結合するための適切な位置（例えば、最近位の位置）にあるようにするために、ＤＬＵ１６の挿入チップ１９３が、矢印「Ａ」の方向に、細長い本体１４の遠位端の中に長手方向に導入され、その結果、ナブ２５４が、外科用ステープリング装置１０の遠位端の近くの、外科用ステープリング装置１０の細長い本体１４から半径方向内側に伸びる突起２７６ｃ（図１５および図１５ａを参照）を通過してチャンネル２７６ｄの中に滑り込む。
【００８９】
ナブ２５４がスロット２７６ｅに到達し、挿入チップ１９３が細長い本体１４の遠位端に完全に挿入されたときに、ＤＬＵ１６は矢印「Ｂ」の方向に回転される（図２１を参照）。結合におけるこの時点において、ＤＬＵ１６の回転は、３つの別々の作用をもたらす。つまり、ナブ２５４がスロット２７６ｅに入り、それによりステープリング装置１０の遠位端１４にＤＬＵ１６を接続する；発射ロッド５２の突起２７６ｂが駆動アセンブリ２１２のセクション２７０ａおよび２７０ｂに係合し、それにより発射ロッド５２と駆動アセンブリ２１２を接続する；チャンネル２７６の側壁が、ロッキングメカニズム３００のレバー３０２を第１の位置から第２の位置にピボットピン「Ｐ」のまわりを旋回させ（チャンネル２７６ｄの側面がレバー３０６の近位端、好適には、レバー３０２の側面３０２ｂに接し係合するように）、それにより係合セクション２７０の肩２７０ｃから歯３１０を脱着し、それにより駆動アセンブリ２１２を自由にして駆動アセンブリ２１２の運動を可能にし、外科用ステープリング装置１０の動作または継続した動作を許す。
【００９０】
理解され得るように、レバー３０２が、細長い本体１４に対するＤＬＵ１６の結合に先立ち、第２の位置に偶発的に動かされた場合、および駆動アセンブリ２１２が最近位またはロードの準備のされた位置から時期尚早に動かされた場合には、歯３１０が駆動アセンブリ２１２と並べられないので、肩２７０ｃの前を通過し得ず、レバー３０２は第１の位置に動き得ない。このような状況において、歯３１０は、係合セクション２７０の一部分に接し、レバー３０２が第１の位置に戻ることを防ぐ。従って、細長い本体１４の中へのＤＬＵ１６の挿入の際に、レバー３０２の近位端３０６は、細長い本体１４の突起２７６ｃに接し、および／または接触し、それにより細長い本体１４に対するＤＬＵ１６のローディングを防止する。
【００９１】
従って、最近位またはロードの準備をされた位置にない駆動アセンブリを有するＤＬＵの装着が防止される。
【００９２】
ここで図２３〜図４５を参照すると、本開示の別の実施形態に従った外科用ステープリング装置が、概略的に１０００で示されている。
【００９３】
簡潔さの目的で、外科用ステープリング装置１０００に対して使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）１０１６をロードディング、係合、結合または接続するシステム、方法および構造に関する記述のみが提供される。外科用ステープリング装置１０００の残りの構成要素および使用方法に関する詳細な記述は、米国特許第６，２４１，１３９号に開示されている。
【００９４】
外科用ステープリング装置１０００は内視鏡型の装置であり、ハンドルアセンブリ１０１２と、ハンドルアセンブリ１０１２から伸びる細長い本体１０１４とを含む。ＤＬＵ１０１６は、細長い本体１０１４の遠位端に解放可能に固定されている。本開示は、外科用ステープリング装置１０１０を用いたＤＬＵの使用に関するが、単一使用のローディングユニット（ＳＵＬＵ）または他のエンドエフェクタおよび／またはツールアセンブリが、外科用ステープリング装置１０００と協働して等しく使用され得るということが、理解されるべきであり、かつ、本開示の範囲内となる。
【００９５】
ＤＬＵ１０１６は、複数の外科用ステープル（図示せず）を収容するカートリッジアセンブリ１０１８と、カートリッジアセンブリ１０１８に対して可動に固定されたアンビルアセンブリ１０２０とを有するツール１０１７を含む。本明細書において示されるように、ＤＬＵ１０１６は、六（６）列の直線状のステープルを適用するように構成されており、ＤＬＵにおける各列の寸法は、長さが約３０ｍｍから約６０ｍｍである。任意の数の列のステープルを適用するために、様々なパターンに配置されたステープルポケットを有するＤＬＵ、および／または例えば、４５ｍｍのようなその他任意の長さを有するＤＬＵおよびエンドエフェクタがまた想定されている。ハンドルアセンブリ１０１２は、固定のハンドル部材１０２２と、可動ハンドル部材１０２４と、バレル部分１０２６とを含む。
【００９６】
回転可能な部材１０２８は、好適には、バレル部分１０２６の前端に取り付けられ、ハンドルアセンブリ１０１２に対して細長い本体１０１４と装着されたＤＬＵ１０１６との回転を容易にする。アーティキュレーションレバー１０３０はまた、好適には、回転可能な部材１０２８に隣接して、バレル部分１０２６の前端に取り付けられ、ツールアセンブリ１０１７のアーティキュレーション（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）を容易にする。好適には、一対のノブ１０３２がバレル部分１０２６に沿って可動に配置される。ノブ１０３２は、カートリッジ１０１８および／またはアンビルアセンブリ１０２０を近付けるかまたは閉じるために遠位方向に進め、カートリッジ１０１８および／またはアンビルアセンブリ１０２０を遠ざけるかまたは開くために近位方向に引き込む。
【００９７】
図２６に見られるように、ＤＬＵ１０１６は、細長い本体１０１４に選択的に取り外し可能であるように結合可能であることが望ましい。ＤＬＵ１０１６は、細長い本体１０１４の遠位端に解放可能に係合するように適合される近位端を有する筐体部分１２００を有する。取り付けアセンブリ１２０２は、筐体部分１２００の遠位端に対して旋回するように１２０３に固定され、ツールアセンブリ１０１７の近位端を受け取るように構成されており、その結果、筐体１２００の長手方向軸に対して垂直な２０３における軸に対する取り付けアセンブリ１２０２の旋回運動は、ツールアセンブリ１０１７のアーティキュレーションに影響する。
【００９８】
外科用ステープリング装置１０００は、図２７に示されているようなノンアーティキュレーティング（ｎｏｎ−ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）ＤＬＵ１０１６ａ、または図２８〜図３０に示されているようなアーティキュレーティング（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）ＤＬＵ１０１６を受け取ることが可能である。米国特許第６，２４１，１３９号は、アーティキュレーティングＤＬＵおよびノンアーティキュレーティングＤＬＵの詳細な記述を含む。
【００９９】
図３１、図３１ａ、図３２〜図３５、図３７および図３９〜図４５を概略的に参照し、特に図３１、図３１ａ、図３７、図３９および図４０を参照すると、ＤＬＵ１０１６は取り付けアセンブリ１２３５を含む。取り付けアセンブリ１２３５は、上側取り付け部分１２３６と下側取り付け部分１２３８とをそれぞれ含む。中央に位置を決められたピボット部材１２８４は、結合部材１２４６に形成されるそれぞれの開口１２４６ａを通って、上側取り付け部分１２３６と下側取り付け部分１２３８とのそれぞれから伸びる。結合部材１２４６はそれぞれ、互いに対し長手方向に固定された位置において、取り付けアセンブリ１２３５と、上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２とを保持するように、上側筐体半分１２５０および下側筐体半分１２５２の遠位端に形成される溝１２９０に受け取られるように構成されている連結近位部分１２４６ｂを含む。
【０１００】
上側筐体半分１２５０と下側筐体半分１２５２とは、外側スリーブ、シェルまたはケーシング１２５１の中に含まれる。上側筐体半分１２５０の近位端は、本体１０１４の遠位端を解放可能に係合するために、半径方向外側に伸びる係合ナブ１２５４を含む。ナブ１２５４は、本体１０１４の遠位端との差込ピン型の結合を形成する。筐体半分１２５０および１２５２は、その中に軸方向駆動アセンブリ１２１２を滑動するように受け取るチャンネル１４００を画定する。アーティキュレーションリンク１２５６は、上側筐体半分１２５０および下側筐体半分１２５２に形成されるスロット１４０２の中に滑動可能に配置されるように寸法を決められる。一対のブロウアウトプレートアセンブリ１２５５は、軸方向駆動アセンブリ１２１２の遠位端に隣接する筐体部分１２００の遠位端に隣接して配置され、外科用ステープリング装置１０００のアーティキュレーションおよび発射の間に、駆動アセンブリ１２１２の外側へ向けた座屈と膨らみを防止する。ブロウアウトプレートアセンブリ１２５５の構造および動作に関する詳細な記述は、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題される２００２年１０月４日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ０２／３２０３１号に対して参照が行われ、該出願の全内容は本明細書において参考として援用される。
【０１０１】
図３１を参照すると、オプションで、ロッキング部材１２８８が、軸方向駆動アセンブリ１２１２の係合セクション１２７０において支持され得る。動作において、可動ハンドル部材１０２４に所定の力を加えて軸方向駆動アセンブリ１２１２を遠位方向に前進させることによって、軸方向駆動アセンブリ１２１２が作動されるときに、ロッキング部材１２８８は、外科用ステープリング装置１０００が作動されているという聴覚的および触覚的なしるしを提供する。ロッキング部材１２８８の構造および動作に関する詳細な記述に関しては、上記の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ０２／３２０３１号に対して参照が行われる。ロッキング部材１２８８はまた、所定の軸方向の力が軸方向駆動アセンブリ１２１２に加えられるまで、ＤＬＵ１０１６の中の固定された位置において軸方向駆動アセンブリ１２１２をロッキングすることによって、輸送の間におけるような、ＤＬＵ１０１６の偶発的な部分的作動を防止し得る。
【０１０２】
図３１〜図３４を参照すると、軸方向駆動アセンブリ１２１２は、遠位ワーキングヘッド１２６８（図３４）と近位係合セクション１２７０とを含む細長い駆動ビーム１２６６（図３３）を含む。駆動ビーム１２６６は、単一の薄板の材料、または好適には、図３３に示されているように、複数の積み重ねられた薄板の材料から構成され得る。係合セクション１２７０は、一対の弾力的な係合フィンガ１２７０ａおよび１２７０ｂを含み、該一対の係合フィンガ１２７０ａおよび１２７０ｂは、駆動部材１２７２（図３４）に形成される一対の対応する保持スロット１２７２ａおよび１２７２ｂに取り付けるように係合するように寸法を決められて構成されている。ＤＬＵ１０１６の近位端が外科用ステープリング装置１０００の細長い本体１０１４に係合しているときには、駆動部材１２７２は、例えば、駆動ロッドまたは制御ロッド１０５２（図３６および図３８〜図４０）のような駆動部材の遠位端１２７６を受け取るように構成されている近位ポートホール１２７４を含む。制御ロッド１０５２は、ハンドルアセンブリ１０１２から駆動アセンブリ１２１２の軸方向の運動を与えるように機能する。
【０１０３】
図３１、図３１ａおよび図３７〜図４５に見られるように、ＤＬＵ１０１６はさらに、好適には、例えば、上側筐体半分１２５０のような筐体に旋回するように支持されているロッキングメカニズム１３００を含む。ロッキングメカニズム１３００は、駆動アセンブリ１２１２が、適切なローディングのためのロードの準備をされた位置に維持されている第１の位置から、駆動アセンブリ１２１２が自由に動く第２の位置へ向けて操作可能である。ロッキングメカニズム１３００が第２の位置にあるとき、すなわち、駆動アセンブリ１２１２が、細長い本体１０１４の制御ロッド１０５２に接続されたときには、ＤＬＵ１０１６は、細長い本体１０１４にロードされていると考えられる。図３１、図３１ａおよび図３７〜図４５に見られるように、ロッキングメカニズム１３００は、上側筐体半分１２５０の中を通って伸び、それによりピボットポイントを画定するピボットピン１３０８によって、上側筐体半分１２５０に旋回するように接続されているレバー１３０２を含む。レバー１３０２は、ピボットピン１３０８を遠位方向に伸びる自由遠位端１３０４と、ピボットピン１３０８を近位方向に伸びる自由近位端１３０６とを含む。レバー１３０２の近位端１３０６は、以下でさらに詳細に記述されるように、細長い本体１０１４の一部分に係合するために、上側面に沿って形成される角度の付いた面１３０６ａで終了する。レバー１３０２の遠位端１３０４は、以下でさらに詳細に記述されるように、駆動部材１２７２に係合するために、下側面に沿って形成されるフック部材１３０４ａで終了する。
【０１０４】
ロッキングメカニズム１３００はさらに、上側筐体半分１２５０およびレバー１３０２の遠位端１３０４と共に動作するように関係する付勢部材またはバネ１３１２、好適には、板バネを含む。好適には、バネ１３１２は、フック部材１３０４ａが駆動部材１２７２に係合されるように、レバー１３０２を第１の位置に維持する。バネ１３１２は、レバー１３０２の遠位端１３０４と共に動作するように関係する近位端１３１２ａと、上側筐体半分１２５０に固定される遠位端１３１２ｂとを含む。好適には、遠位端１３１２ｂは、バネ１３１２の近位端１３１２ａにおいて半径方向内側に作用する力「Ｆ」（図３９を参照）を作り出す方法で上側筐体半分１２５０におけるスロットまたは溝１２５０ａ（図３９〜図４２を参照）の中に伸びるフックまたは曲がったアームの形式である。近位端１３１２ａは、レバー１３０２の遠位端１３０４の外側面１３０４ｂと係合して配置される。従って、次に、力「Ｆ」はレバー１３０２の遠位端１３０４に作用し、それにより遠位端１３０４を同様に半径方向内側に押す。そうすると、レバー１３０２の近位端１３０６は、ピボットピン１３０８の周りでのレバー１３０２の旋回作用により、半径方向外側に押される。
【０１０５】
外科用ステープリング装置１０００へのＤＬＵ１０１６の装着に先立ち、ロッキングメカニズム１３００のレバー１３０２は、バネ１３１２によってロックされた位置まで押される（図３７、図３９および図４０）。上記のように、ロックされた位置において、レバー１３０２は、ピボットピン１３０８の周りで旋回され、その結果、レバー１３０２のフック部材１３０４ａは、駆動部材１２７２の遠位面１２７２ｃに係合し、近位端１３０６は、挿入チップ１１９３の外側面１１９３ａの半径方向外側に配置される（図４０を参照）。このロックされた配置において、フック部材１３０４ａは、駆動部材１２７２の偶発的な遠位方向への前進を防止し、最近位のロードの準備をされた位置に駆動部材１２７２を維持する。これは、ＤＬＵ１０１６がステープリング装置１０００の細長い本体１０１４に取り付けられたときに、駆動アセンブリ１２１２の係合セクション１２７０が、外科用ステープリング装置１０００の制御ロッド１０５２（図３６を参照）の遠位端１２７６に適切に係合するということを確実にする。制御ロッド１０５２の遠位端１２７６は、１つ以上の係合面を有し、好適には、ここで示されているように、ヘッド１２７６ａと、ヘッド１２７６ａのすぐ近くにあり、ヘッド１２７６ａによって部分的に画定される小さい直径の環状くぼみ１２７６ｂとを含む。
【０１０６】
ＤＬＵ１０１６が、以下でさらに詳細に記述される方法で、ステープリング装置１０００の細長い本体１０１４に取り付けられるときに、レバー１３０２の近位端１３０６の角度を付けられた面１３０６ａは、細長い本体１０１４の傾斜面１２７６ｆに係合する（図４２、図４４および図４５を参照）。角度を付けられた面１３０６ａと傾斜面１２７６ｆとの間の係合は、ピボットピン１３０８の周りでレバー１３０２を旋回または回転させ、レバー１３０２の近位端１３０６を半径方向内側にカム作用で動かす。半径方向内側への近位端１３０６の運動は、バネ１３１２の力「Ｆ」に対する半径方向外側へのフック１３０４ａの運動に影響し、その結果、フック１３０４ａは駆動部材１２７２から解放および／または脱着され、駆動アセンブリ１２１２を自由にして、外科用ステープリング装置１０００の動作または継続した動作を可能にする。
【０１０７】
図３８に最良に示されているように、好適には、細長い本体１０１４の遠位端は、第１の位置から第２の位置へのロッキングメカニズム１３００の操作を容易にする形状を有する、本体の中に形成されたくぼみ１２７６ｅを含む。好適には、くぼみ１２７６ｅは、レバー１３０２の角度を付けられた面１３０６ａが接触する傾斜面１２７６ｆを含む。特に、ＤＬＵ１０１６の挿入チップ１９３が細長い本体１０１４の遠位端に挿入された後に、ステープリング装置１０００の細長い本体１０１４に対するＤＬＵ１０１６のねじりが、レバー１３０２の近位端１３０６を進めるように押すか、または半径方向内側にカム作用で働くように、傾斜面１２７６ｆは形作られる。ＤＬＵ１０１６が、本体１０１４に対して充分な長さの弧を回転された後にのみ、レバー１３０２の近位端１３０６は、駆動部材１２７２からフック部材１３０４ａを解放するのに充分な距離、半径方向内側にカム作用で働く。
【０１０８】
図３７〜図４５を続けて参照すると、細長い本体１０１４の遠位端にＤＬＵ１０１６を固定するときの、ロッキングメカニズム１３００の使用および／または動作の方法が記述される。まず、ロッキングメカニズム１３００が第１の位置にあり、その結果、フック１３０４ａが駆動部材１２７２と係合していると、ＤＬＵ１０１６の挿入チップ１１９３が、矢印「Ａ」（図４１）のいずれかの方向に、細長い本体１０１４の遠位端の中に長手方向に導入される。図４１、図４２および図４３に見られるように、細長い本体１０１４の遠位端の中への挿入チップ１１９３の導入の間、レバー１３０２の近位端１３０６は、細長い本体１０１４の遠位端に形成されるくぼみ１２７６ｂ（図４２）に入る。
【０１０９】
挿入チップ１１９３が細長い本体１０１４の遠位端の中に完全に挿入されたとき、さらに詳細には、ナブ１２５４がチャンネル１２７６ｄ（図３８、図４４および図４５）に完全に入ったときに、ＤＬＵ１０１６は、矢印「Ｂ」（図４１および図４５）の方向に回転され、その結果、くぼみ１２７６ｅの傾斜面１２７６ｆが、レバー１３０２の近位端１３０６の角度を付けられた面１３０６ａに作用し、係合する。上記のように、くぼみ１２７６ｅの傾斜面１２７６ｆと近位端１３０６の角度を付けられた面１３０６ａとの間のカム作用は、図４５の矢印「Ｃ」で示されているように、半径方向内側にレバー１３０２の近位端１３０６を押させ、ピボットピン１３０８の周りで、それにより、バネ１３１２の力「Ｆ」を乗り越え、遠位端１３０４を半径方向外側に押し、その結果、レバー１３０２が第１の位置から第２の位置に押される。半径方向外側への遠位端１３０４の移動は、フック１３０４ａを駆動部材１２７２から脱着させ、それにより外科用ステープリング装置１０００の続く動作のために、駆動アセンブリ１２１２を自由にする。レバー１３０２が第２の位置にあるとき、例えば、駆動アセンブリ１２１２が、細長い本体１０１４の駆動部材または制御ロッド１０５２に接続されたときに、ＤＬＵ１０１６は細長い本体１０１４にロードされていると考えられる。
【０１１０】
従って、駆動アセンブリ１２１２が最近位または適切なローディング位置にないときには、細長い本体１０１４の遠位端に対する、駆動アセンブリ１２１２を有するＤＬＵの装着は防止される。
【０１１１】
様々な改変が、本明細書において開示された実施形態に対して行われ得るということを理解されたい。従って、上の記述は、限定として解釈されるべきではなく、好適な実施形態の単なる例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および精神を外れることなく他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は、本開示の外科用ステープリング装置の好適な実施形態の上面斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用ステープリング装置の上面図である。
【図３】図３は、図１および図２に示される外科用ステープリング装置の側面図である。
【図４】図４は、ＤＬＵが外科用ステープリング装置の細長い本体から脱着された、図１〜図３の外科用ステープリング装置の上面斜視図である。
【図５】図５は、図１〜図４の外科用ステープリング装置での使用のためのノンアーティキュレーティングＤＬＵの底面斜視図である。
【図６】図６は、図１〜図４の外科用ステープリング装置の好適なアーティキュレーティングＤＬＵの底面斜視図である。
【図７】図７は、図６のＤＬＵの上面斜視図である。
【図８】図８は、図６および図７のＤＬＵの上面斜視図である。
【図９】図９は、図６〜図８のＤＬＵの近位筐体部分と取り付けアセンブリとの、部品が分解された上面斜視図である。
【図１０】図１０は、図６〜図９のＤＬＵの上側筐体半分の近位部分の、部品が分解された拡大上面斜視図である。
【図１１】図１１は、筐体部分の上側半分が取り除かれた、図６〜図９のＤＬＵの近位筐体部分と取り付けアセンブリとの上面斜視図である。
【図１２】図１２は、図６〜図９の軸方向駆動アセンブリの一部分の、部品が分解された上面斜視図である。
【図１３】図１３は、図６〜図９のＤＬＵの図１１の軸方向駆動アセンブリの一部分の上面斜視図である。
【図１４】図１４は、図６〜図９のＤＬＵの筐体部分の下側筐体半分の拡大上面斜視図である。
【図１５】図１５は、細長い本体の中を通って伸びる制御ロッドと共に示されている、図１〜図４に示されるステープリング装置の細長い本体の遠位端の拡大斜視図である。
【図１５ａ】図１５ａは、細長い本体の中を通って伸びる制御ロッドなしに示されている、図１５の細長い本体の遠位端の拡大斜視図である。
【図１６】図１６は、本開示に従った、ロッキングメカニズムを例示する、図６〜図９のＤＬＵの近位端の拡大斜視図である。
【図１７】図１７は、図１〜図３に示されている外科用ステープリング装置の細長い本体に対する図６〜図９のＤＬＵの装着に関する段階を例示する、一部分が切り取られた拡大正面図である。
【図１８】図１８は、図１〜図３に示されている外科用ステープリング装置の細長い本体に対する図６〜図９のＤＬＵの装着に関する別の段階を例示する、一部分が切り取られた拡大正面図である。
【図１９】図１９は、図１〜図３に示されている外科用ステープリング装置の細長い本体に対する図６〜図９のＤＬＵの装着に関するさらに別の段階を例示する、一部分が切り取られた拡大正面図である。
【図２０】図２０は、図１６の切断線２０−２０に沿う、図６〜図９のＤＬＵの近位端の長手方向の断面図である。
【図２１】図２１は、第１の位置にあるロッキングメカニズムを例示する、図１６の２１−２１に沿う、ＤＬＵの近位端における、細長い本体の遠位端を有する、図６〜図９のＤＬＵの近位端の拡大横断断面図である。
【図２２】図２２は、第２の位置にあるロッキングメカニズムを例示する、図１６の２１−２１に沿う、ＤＬＵの近位端における、細長い本体の遠位端を有する、図６〜図９のＤＬＵの近位端の拡大横断断面図である。
【図２３】図２３は、本開示のさらなる実施形態に従った、外科用ステープリング装置の上面斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３に示された外科用ステープリング装置の上面図である。
【図２５】図２５は、図２３および図２４に示された外科用ステープリング装置の側面図である。
【図２６】図２６は、ＤＬＵが外科用ステープリング装置の細長い本体から脱着された、図２３〜図２５の外科用ステープリング装置の上面斜視図である。
【図２７】図２７は、図２３〜図２６の外科用ステープリング装置での使用のためのノンアーティキュレーティングＤＬＵの底面斜視図である。
【図２８】図２８は、図２３〜図２６の外科用ステープリング装置の好適なアーティキュレーティングＤＬＵの底面斜視図である。
【図２９】図２９は、図２８のＤＬＵの上面斜視図である。
【図３０】図３０は、図２８および図２９のＤＬＵの上面斜視図である。
【図３１】図３１は、図２８〜図３０のＤＬＵの近位筐体部分と取り付けアセンブリとの、部品が分解された上面斜視図である。
【図３１ａ】図３１ａは、図２８〜図３１のＤＬＵの下側筐体半分近位部分の拡大上面斜視図である。
【図３２】図３２は、上側筐体半分が取り除かれた、図２８〜図３１のＤＬＵの近位筐体部分と取り付けアセンブリとの上面斜視図である。
【図３３】図３３は、図２８〜図３１の軸方向駆動アセンブリの、部品が分解された上面斜視図である。
【図３４】図３４は、図２８〜図３１のＤＬＵの図３３の軸方向駆動アセンブリの上面斜視図である。
【図３５】図３５は、図２８〜図３１のＤＬＵの近位筐体部分の下側筐体半分の拡大上面斜視図である。
【図３６】図３６は、図２６に示されるステープリング装置の細長い本体の遠位端の拡大斜視図である。
【図３７】図３７は、本開示に従った、ロッキングメカニズムを例示する、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の拡大斜視図である。
【図３８】図３８は、本開示に従った、ステープリング装置の細長い本体の遠位端の拡大斜視図である。
【図３９】図３９は、第１の位置におけるロッキングメカニズムを例示する、図３７のＤＬＵの近位端の、部分的に切り取られた拡大斜視図である。
【図４０】図４０は、ロッキングメカニズムが第１の位置にある、図３７の４０−４０を通る、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の長手方向の断面図である。
【図４１】図４１は、第２の位置におけるロッキングメカニズムを例示する、図３７のＤＬＵの近位端の、部分的に切り取られた拡大斜視図である。
【図４２】図４２は、ロッキングメカニズムが第２の位置にある、図３７の４０−４０を通る、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の長手方向の断面図である。
【図４３】図４３は、図４０の４３−４３を通る、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の拡大横断断面図である。
【図４４】図４４は、細長い本体に対するＤＬＵの回転に先立つロッキングメカニズムの位置を例示する、図４２の４４−４４を通る、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の拡大横断断面図である。
【図４５】図４５は、細長い本体に対するＤＬＵの回転後のロッキングメカニズムの位置を例示する、図４２の４４−４４を通る、図２８〜図３１のＤＬＵの近位端の拡大横断断面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  外科用ステープリング装置
１２  ハンドルアセンブリ
１４  細長い本体
１６  ＤＬＵ
１７  ツールアセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
２２  固定のハンドル部材
２４  可動ハンドル部材
２６  バレル部分
２８  回転可能な部材
３０  アーティキュレーションレバー
３２  ノブ
２００  筐体部分
２１２  軸方向駆動アセンブリ
３００  ロッキングメカニズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５ａ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３１ａ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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