(57)【要約】【課題】少なくとも部分的に鋼でできたベルトが、平面延べ面積に関わらず、ウェーブをつくらないロールアップ保護装置を提供する。【解決手段】エンボス加工プロセスは、一対のエンボス加工ローラを使うことによって実行される。詳しくは、中心軸１４を中心として回転し、その外縁に軸１４と平行な複数のパンチ１５を備えたローラ１３と、軸１４に平行な軸１７を中心として回転し、弾性材料でできたカウンタローラ１６と、を使うことによって実行される。ベルト５の側縁１２が軸１４および軸１７に対して直角となるように、ベルト５をローラ１３とカウンタローラ１６との間に通過させるプロセスにおいて、織物またはプラスチック材料で形成された表面層１１がカウンタローラ１６と連続的に接触する一方で、鋼で形成された表面層１０がパンチ１５と周期的に接触し、パンチ１５を巻いて局所的に曲げられていく。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械またはシステムの要素のスライドウェイ用ロールアップ保護装置（４）であって、
少なくとも部分的に鋼で形成されたベルト（５）を備え、
前記ベルト（５）は、オペレーティング要素（２）に固定するためのエンドリンク（８）を自由端に有し、
前記ベルト（５）が、複数の分割フォームライン（Ｌ）を有することによって、該ベルト（５）の剛性が局所的に高められることを特徴とするスライドウェイ用ロールアップ保護装置（４）。
【請求項２】
前記複数の分割フォームライン（Ｌ）が、恒久的な変形ラインであることを特徴とする請求項１に記載の保護装置。
【請求項３】
前記恒久的な変形ライン（Ｌ）が、曲げ加工プロセスによって得られることを特徴とする請求項２に記載の保護装置。
【請求項４】
前記恒久的な変形ライン（Ｌ）が、エンボス加工プロセスによって得られる圧痕であることを特徴とする請求項２に記載の保護装置。
【請求項５】
前記複数の分割ライン（Ｌ）が、連続した直線であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の保護装置。
【請求項６】
前記複数の分割ライン（Ｌ）が、互いに平行であることを特徴とする請求項５に記載の保護装置。
【請求項７】
前記複数の分割ライン（Ｌ）が等間隔に離間していることを特徴とする請求項６に記載の保護装置。
【請求項８】
前記複数の分割ライン（Ｌ）が、前記ベルト（５）の側縁（１２）に対して直角であることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の保護装置。
【請求項９】
前記複数の分割ライン（Ｌ）が、前記ベルト（５）の側縁（１２）と平行であることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の保護装置。
【請求項１０】
前記ベルト（５）が、前記複数の分割ライン（Ｌ）の各対の間にアーチ状の形状を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の保護装置。
【請求項１１】
前記ベルト（５）が、鋼だけで作られていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の保護装置。
【請求項１２】
前記ベルト（５）が多層構造を有し、２つの表面層のうちの少なくとも一方が鋼で作られていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の保護装置。
【請求項１３】
前記ベルト（５）が、３つの層からなる多層構造を有し、該多層構造が、ポリマーで形成された１つの中心層（９）と、鋼で形成された一方の表面層（１０）と、織物またはプラスチック材料で形成された他方の表面層（１１）と、を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の保護装置。
【請求項１４】
前記ベルト（５）が、各分割ライン（Ｌ）に沿って、鋼で形成された前記表面層（１０）の側で凹形を有し、織物またはプラスチック材料で形成された前記表面層（１１）の側で対応する凸形を有することを特徴とする請求項１３に記載の保護装置。
【請求項１５】
前記ベルト（５）が、各分割ライン（Ｌ）に沿って、織物またはプラスチック材料で形成された前記表面層（１１）の側に凹形を有し、鋼で形成された前記表面層（１０）の側に対応する凸形を有することを特徴とする請求項１３に記載の保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械またはシステムの要素のスライドウェイ（ｓｌｉｄｅｗａｙ）用ロールアップ保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械では、自動化された機械およびロボット化システムにおいて、移動オペレーティング要素のスライドウェイを遮蔽するための保護装置が広範囲に使用されている。
【０００３】
このような保護装置は、事故防止機能を備えるためだけでなく、機械加工に由来するダート、削りくず、ダスト、または機械加工を冷却する乳剤などの異物が、スライドウェイに浸潤してスライドウェイの正確な動作を危うくすることがないように、設計される。
【０００４】
本発明に基づく保護装置は、ローラに巻きつけられるベルトを備え、オペレーティング要素に固定するためのエンドリンク（ｅｎｄ  ｌｉｎｋ）を自由端に有する型式の保護装置である。
【０００５】
一般に、このように製作された保護装置では、オペレーティング要素が移動した後、ローラが１つまたは複数のばねの元に戻ろうとする作用を受けながら、ベルトがローラから引き出され、またはローラに巻きつけられる。
【０００６】
このベルトは、シールドとして機能するための対象の物質（固体または液体）に応じて、ステンレス鋼または織物から製作され得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、鋼の使用は、小さなベルトが必要とされる場合あるいは低温と高温の両方に対して高い熱抵抗性を備えたベルトを必要とする場合に限定されることが好ましく、その他の全ての場合には、例えばポリエステル、ポリアミドまたはケブラー（Ｋｅｖｌａｒ）（登録商標）から形成されたコア、およびネオプレン（登録商標）、ポリウレタンまたはＰＶＣから形成されたコーティングを有する多層の織物が使用されることが好ましい。
【０００８】
このように制限する理由の１つは、通常は０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚さに作られる従来技術の鋼ベルト（上記厚さの範囲外では、鋼ベルトが衝撃を受けた場合に変形し過ぎたり、または鋼ベルトが堅過ぎたりするため）は、所定の平面延べ面積を超えてしまうと、ベルトを作るための冷間圧延プロセスに由来する内部の引張応力（ｉｎｎｅｒ  ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）によって生じる見栄えの悪いウェービング（ｗａｖｉｎｇ）の影響を受けてしまうことである。また、このウェービングは、ベルトの表面の金属反射によって非常に目立ってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、機械またはシステムの要素のスライドウェイ用ロールアップ保護装置を提供することであり、少なくとも部分的に鋼でできたベルトが、平面延べ面積に関わらず、前述のウェービングを生じさせることのないロールアップ保護装置を提供することである。
【００１０】
したがって、本発明は、特許請求の範囲に記載された、機械またはシステムの要素のスライドウェイ用ロールアップ保護装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において、符号１は、互いに平行な２本のスライドウェイ３に沿って所定の方向Ａに移動することができるオペレーティング要素２を備えた周知の型式の工作機械を示している。この工作機械は周知であるため詳細には説明しない。
【００１２】
図示した例では、方向Ａが水平方向であるが、図示しない代替的な実施例において、方向Ａが鉛直方向であることもあれば、水平面に対して任意の角度に設定されることもある。
【００１３】
オペレーティング要素２は、２つの同じロールアップ保護装置４に対応しており、これらのールアップ保護装置４は、互いに鏡像関係となるように配設されている。
【００１４】
各保護装置４は、固定された垂直回転軸Ｂを有するローラ６に巻きつけられたベルト５を備える。各ローラ６は保護箱７の中に収容されることが好ましい。
【００１５】
各ベルト５の機能は、機械加工により生じるダート、削りくず、ダスト、または機械加工を冷却するための乳剤などの異物がスライドウェイ３上に堆積することによって正確な動作が妨げられないように、スライドウェイ３を遮蔽することである。
【００１６】
各ベルト５は、オペレーティング要素２の各側面に固定するためのエンドリンク８を自由端に有する。各ローラ６は、オペレーティング要素２が方向Ａに移動した後に、図示されない１つまたは複数のばねの元に戻る作用を受け、２つのベルト５の一方が各ローラ６から引き出され、同時に他方が対応する量だけ巻きつけられる。
【００１７】
図３に示されているように、各ベルト５は、３つの層からなる多層構造を有し、この多層構造は、ポリマーで形成された１つの中心層９と、ステンレス鋼で形成された一方の表面層１０と、織物またはプラスチック材料で作られ、層１０と反対側に位置する他方の表面層１１と、を有する。層１０は保護シールドとして機能し、層１１は構造要素として機能し、層９は、層１０と層１１との間の強い接合要素として機能する。
【００１８】
各ベルト５に特有の特徴は、図２に明確に見られるように、ベルト５が複数の分割フォームライン（ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ  ｏｆ  ｆｏｒｍ  ｌｉｎｅ）Ｌを有することによって、ベルト５の剛性を局所的に高めることである。
【００１９】
フォームラインＬは連続的に延びる直線である。フォームラインＬは互いに平行で、互いに等間隔に離間しており、かつベルト５の側縁１２すなわち側辺に対して直角である。したがって、実際に、各ラインＬは、要素２と、ローラに巻かれ又はローラから引き出されるベルト５と、の移動方向Ａに対して垂直方向に延びている。
【００２０】
ラインＬは、ベルト５を恒久的に変形させるエンボス加工プロセスによって得られる圧痕である。この変形が行われた後、ベルト５は、複数のラインＬの各対の間にアーチ状の形状を有する。ベルト５は、特に各ラインＬに沿って、鋼で形成された表面層１０の側に凹形を有し、織物またはプラスチック材料で形成された表面層１１の側に対応する凸形を有する。
【００２１】
「アーチ」という用語は、通常は、ほぼ水平な平面上にある物体に関して使用されるが、本明細書で使用される「アーチ」という用語は、ベルト５の実際の平面の向きに関わらず使用され、上記の実施例ではこの平面が鉛直方向を向いていることに留意されたい。
【００２２】
図６に示されるように、前述のエンボス加工プロセスは、一対のエンボス加工ローラを使うことによって実行され、詳しくは、中心軸１４を中心として回転し、その外縁に軸１４と平行な複数のパンチ１５を備えたローラ１３と、軸１４に平行な軸１７を中心として回転し、弾性材料で形成されたカウンタローラ１６と、を使うことによって実行される。
【００２３】
ベルト５の側縁１２が軸１４および軸１７に対して直角となるように、ベルト５をローラ１３とカウンタローラ１６との間に通過させるプロセスにおいて、織物またはプラスチック材料で形成された表面層１１は、カウンタローラ１６と連続的に接触し、鋼で形成された表面層１０は、パンチ１５と周期的に接触して、パンチ１５の周囲に沿って局所的に曲げられていく。
【００２４】
代替的な実施例によれば、表面層が裏返され、ベルト５がエンボス加工される。すなわち、層１１がパンチ１５と周期的に接触し、層１０がカウンタローラ１６と連続的に接触する。
【００２５】
前記の場合、図４および図５に示されているように、各分割ライン（ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ  ｌｉｎｅ）Ｌに沿って、ベルト５は、織物またはプラスチック材料で形成された表面層１１の側に凹形を有し、鋼で形成された表面層１０の側に対応する凸形を有し、複数のアーチ構成を維持するが、このアーチは逆向きになる。
【００２６】
図７に示される他の代替的な実施例によれば、ラインＬはベルト５の側縁１２と平行である。この場合には、エンボス加工プロセスが、異なる一対のエンボス加工ローラによって実行され、詳しくは、中心軸１９を中心に回転し、その外縁に、互いに平行でかつ等間隔に離間した複数の環状パンチ２０を備えたローラ１８と、軸１９に平行な軸２２を中心として回転し、弾性材料でできたカウンタローラ２１と、によって実行される。
【００２７】
ベルト５の縁１２が軸１９および軸２２に対して直角となるように、ローラ１８とカウンタローラ２１との間にベルト５を通過させるプロセスでは、織物またはプラスチック材料で形成された表面層１１がカウンタローラ２１と連続的に接触しつつ、鋼で形成された表面層１０がパンチ２０と連続的に接触する。
【００２８】
図示されない代替的な実施例によれば、前述のエンボス加工プロセスの代わりに、ベルト５を恒久的に変形させる（すなわちラインＬに沿ってベルト５を曲げる）曲げ加工プロセスが使用される。
【００２９】
図示されない他の代替的な実施例によれば、ベルト５は、鋼だけで作られる。
【００３０】
上述の発明は、予め設定された目的を達成するものであり、特許請求の範囲に示される本発明の概念の範囲を逸脱することなく、様々な変更がなされ適合され得ることは明白である。また、本発明の詳細のすべてが、技術的に等価な要素によって代用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に従って製作された一対の保護装置を備えた工作機械の斜視図。
【図２】図１の保護装置の第１の実施例の詳細を示す図。
【図３】図１の保護装置の第１の実施例の詳細を示す図。
【図４】図１の保護装置の他の実施例の詳細を示す図。
【図５】図１の保護装置の他の実施例の詳細を示す図。
【図６】図２、３または図４、５に示されたものを製作する機械の一部の概略図。
【図７】図２、３または図４、５に示されたものの代替的な実施例を製作する機械の一部を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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