(57)【要約】【課題】容器に装着された蓋の検査を容易に行うことができる容器蓋検査方法を提供する。【解決手段】液体１２が収容された容器３の蓋４を検査する際には、容器３の下側より容器３に収容された液体１２に下部照明３１からの光４４を当てる。すると、この光４４は、液体１２を通過する際に液体１２を全体的に光らせるので、当該液体１２を照明として利用することができる。この状態において光屈折体６１を通して容器３の上部の画像をカメラ３３で取得し、その画像を画像処理部７１に入力する。すると、カメラ３３では、蓋４の上面６２及び容器３の側面１１側に折曲された蓋４の周縁部の像が撮影され、このカメラ画像を用いた検査が画像処理部７１で行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容された透明性を有する容器の蓋を上部から撮像して検査を行う容器蓋検査方法において、
前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て、前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とした画像を取得することを特徴とした容器蓋検査方法。
【請求項２】
前記光が前記蓋を照らさないように前記光が照らす範囲を前記容器の底面に制限したことを特徴とする請求項１記載の容器蓋検査方法。
【請求項３】
液体が収容された透明性を有する容器の蓋を検査する際に、前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とする一方、光を屈折する光屈折体を用いて前記蓋の上面及び前記容器の側面側に折曲された前記蓋の周縁部の画像を前記容器の上部に配置されたカメラで撮像する容器蓋検査方法であって、
前記カメラからのカメラ画像を取得する画像取得段階と、
前記カメラ画像において前記蓋を示す蓋画像の中心を検出する中心検出段階と、
前記中心に基づいて前記蓋画像の周辺部を円周に沿って極座標展開する展開段階と、
極座標展開された展開画像において前記蓋の縁部より延出したリップを示すリップ画像の有無を検出して前記リップの状態を判定するリップ状態判定段階と、
前記展開画像において前記蓋画像の外周を基準とした凹凸の大きさから前記蓋の縁部の状態を判定する縁部判定段階と、
を備えたことを特徴とする容器蓋検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に取り付けられた蓋を検査する容器蓋検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、お酒等の飲料は、有底筒状の容器に収容されており、この容器の開口部は、蓋によって閉鎖されている。
【０００３】
このような飲料にあっては、前記蓋の取付状態が検査されており、蓋の縁部の巻き込みや蓋に設けられたリップの巻き込みの有無が検査されている。
【０００４】
その検査方法としては、検査対象となる容器の上方からリング照明によりライティングするとともに、その上方から画像をカメラで取得して検査を行っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このうような従来の容器蓋検査方法にあっては、容器の側面側に曲げられた蓋下縁の画像がぼけてしまい、そのエッジを検査しにくかった。これにより、小さな捲れや折り込みの検査が困難となる。
【０００６】
また、容器に収容された飲料の液面も撮影されていまうため、蓋下縁のエッジと液面との区別が付け難いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、容器に装着された蓋の検査を容易に行うことができる容器蓋検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の容器蓋検査方法においては、液体が収容された透明性を有する容器の蓋を上部から撮像して検査を行う容器蓋検査方法において、前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て、前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とした画像を取得する。
【０００９】
すなわち、液体が収容された容器の蓋を上部から撮像して検査する際には、前記容器の下側より当該容器に収容された液体に光が当てられる。すると、この光は、前記液体を通過する際に当該液体を全体的に光らせるので、当該液体をバックライト照明とした画像が取得される。
【００１０】
また、請求項２の容器蓋検査方法においては、前記光が前記蓋を照らさないように前記光が照らす範囲を前記容器の底面に制限した。
【００１１】
すなわち、前記光が照らす範囲は、前記容器の底面に制限されており、前記光が前記蓋を直接照らすことは無い。
【００１２】
このため、前記光が前記蓋で反射した反射光の映り込みが防止される。
【００１３】
さらに、請求項３の容器蓋検査方法では、液体が収容された透明性を有する容器の蓋を検査する際に、前記容器の下側より該容器内の前記液体に光を当て前記液体を通る光を利用して当該液体を照明とする一方、光を屈折する光屈折体を用いて前記蓋の上面及び前記容器の側面側に折曲された前記蓋の周縁部の画像を前記容器の上部に配置されたカメラで撮像する容器蓋検査方法であって、前記カメラからのカメラ画像を取得する画像取得段階と、前記カメラ画像において前記蓋を示す蓋画像の中心を検出する中心検出段階と、前記中心に基づいて前記蓋画像の周辺部を円周に沿って極座標展開する展開段階と、極座標展開された展開画像において前記蓋の縁部より延出したリップを示すリップ画像の有無を検出して前記リップの状態を判定するリップ状態判定段階と、前記展開画像において前記蓋画像の外周を基準とした凹凸の大きさから前記蓋の縁部の状態を判定する縁部判定段階と、を備えている。
【００１４】
すなわち、液体が収容された容器の蓋を検査する際には、前記容器の下側より当該容器に収容された液体に光が当てられる。すると、この光は、前記液体を通過する際に当該液体を全体的に光らせるので、当該液体が照明として利用される。
【００１５】
一方、前記容器の上部には、カメラが配置されており、光を屈折する光屈折体を用いることによって、前記蓋の上面及び前記容器の側面側に折曲された前記蓋の周縁部の画像が前記カメラで撮像される。このとき、前記光で発光した前記液体がバックライト照明として利用される。
【００１６】
そして、検査時には、前記カメラからのカメラ画像を取得し、このカメラ画像において前記蓋を示す蓋画像の中心が検出される。次に、この中心に基づいて前記蓋画像の周辺部が、その円周に沿って極座標展開され、この極座標展開された展開画像において前記蓋の縁部より延出したリップを示すリップ画像の有無が検出される。これにより、前記リップの状態が判定され、前記リップの折れや、前記リップの巻き込みが検出される。
【００１７】
さらに、前記展開画像において前記蓋画像の外周を基準とした凹凸の大きさから前記蓋の縁部の状態が判定される。これにより、前記蓋における縁部の膨らみや捲れ等が検出される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明の請求項１の容器蓋検査方法においては、前記容器に収容された液体をバックライト照明とすることができるので、蓋の縁部や蓋より延出したリップを鮮明な像として取得することができる。
【００１９】
したがって、前記容器に装着された蓋の検査を容易とすることができる。
【００２０】
また、前記液体をバックライト照明として利用するため、前記液体の有無を判別することもできる。
【００２１】
また、請求項２の容器蓋検査方法においては、前記光が照らす範囲を前記容器の底面に制限することによって、前記光が前記蓋を直接照らしてしまう場合と比較して、前記蓋での反射光の映り込みを防止することができる。
【００２２】
これにより、前記蓋の像を、より鮮明にすることができる。
【００２３】
そして、前記液体を通る光のみを照明として利用できるため、容器側面の障害物による影響を受けない検査を実施することができる。
【００２４】
さらに、請求項３の容器蓋検査方法では、前述した請求項１の場合と同様に、前記容器に収容された液体をバックライト照明とすることができるので、蓋の縁部や蓋より延出したリップを鮮明な像として取得することができる。
【００２５】
これにより、前記容器に装着された蓋の検査を容易とすることができる。
【００２６】
そして、検査時には、前記蓋の上面及び前記容器の側面側に折曲された前記蓋の周縁部を撮影したカメラ画像を取得するので、蓋の有無を検査することができる。
【００２７】
また、前記カメラ画像における蓋画像の周辺部を極座標展開して展開画像を取得するとともに、この展開画像を用いることによって、前記蓋の縁部より延出したリップの折れや、前記リップの巻き込みを検査することができる。
【００２８】
さらに、前記展開画像において前記蓋画像の外周を基準とした凹凸の大きさから前記蓋の縁部の捲れや折り込みを高精度に検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる容器蓋検査方法を行う為の容器蓋検査装置１を示す模式図であり、該容器蓋検査装置１は、飲料２の容器３に取り付けられた蓋４を検査する装置である。
【００３０】
すなわち、お酒等の飲料２は、有底円筒状の容器３に収容されており、この容器３は、無色透明で大口径のガラス瓶で構成されている。この容器３の上面開口部は、前記蓋４よって閉鎖されており、該蓋４は、金属で構成されている。
【００３１】
この蓋４は、その周縁部が前記上面開口部の開口縁にて当該容器３の側面１１側へ折り返されており、当該蓋４の周縁より内側が前記開口縁に密着した状態で固定されている。これにより、前記容器３に収容された液体１２が漏れないように構成されている。
【００３２】
前記蓋４の周縁には、側方に延出するリップ２１が一体形成されており、該リップ２１は、前記容器３の前記側面１１に沿って延設されている。これにより、このリップ２１を引き上げることによって当該蓋４を前記容器３から取り外し、前記上面開口部を開放できるように構成されている。
【００３３】
この飲料２を検査する前記容器蓋検査装置１は、検査対象となる飲料２の容器３の下側に配置される下部照明３１と、該下部照明３１の真上に配置された特殊光学系３２と、該特殊光学系３２の真上に配設されたカメラ３３とによって構成されている。
【００３４】
前記下部照明３１は、面発光体等で構成された発光部４１を備えており、該発光部４１には、前記容器３の底面４２に対向する平坦な発光面４３が設けられている。これにより、この発光面４３からの光４４を前記容器３内の前記液体１２に当てることによって、該液体１２を通る光を利用して当該液体１２を発光できるように構成されており、前記容器３に収容された前記液体１２をバックライト照明とした画像を前記カメラ３３で取得できるように構成されている。
【００３５】
前記発光部４１の前記発光面４３には、該発光面４３からの光４４を遮断する遮蔽板５１が積層されており、該遮蔽板５１には、前記光４４を透過する透過穴５２が開設されている。該透過穴５２は、前記容器３の前記底面４２と合致する形状に形成されており、当該透過穴５２の直径は前記底面４２の直径より小さくなるように構成されている。
【００３６】
これにより、前記発光面４３からの前記光４４が照らす範囲が前記容器３の底面４２のみとなるように制限されており、前記光４４が、前記容器３の前記蓋４の縁部や前記容器３の側面１１を直接照らさないように構成されている。
【００３７】
前記特殊光学系３２は、光を屈折する光屈折体６１で構成されており、前記蓋４の上面６２と前記容器３の側面１１の上部の像、すなわち前記容器３の側面１１側に折曲された前記蓋４の周縁部の像とを、当該光屈折体６１の上部に配設された前記カメラ３３で撮影できるように構成されている。
【００３８】
そして、このカメラ３３には、画像処理部７１が接続されており、前記カメラ３３からのカメラ画像を当該画像処理部７１で解析することによって、前記容器３の前記蓋４の状態を検査できるように構成されている。
【００３９】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００４０】
すなわち、前記液体１２が収容された前記容器３の前記蓋４を検査する際には、前記容器３の下側より当該容器３に収容された前記液体１２に前記下部照明３１からの光４４を当てる。すると、この光４４は、前記液体１２を通過する際に当該液体１２を全体的に光らせるので、当該液体１２を照明として利用することができる。
【００４１】
この状態において、前記特殊光学系３２の光屈折体６１を通して前記容器３の上部の画像を前記カメラ３３で取得し、その画像を前記画像処理部７１に入力する（Ｓ１）。すると、前記光屈折体６１の上部に配置された前記カメラ３３では、前記蓋４の上面６２及び前記容器３の側面１１側に折曲された前記蓋４の周縁部の像が撮影され、前記画像処理部７１には、図３に示すようなカメラ画像１０１が入力される。
【００４２】
このとき、前記光４４で発光した前記液体１２をバックライト照明として利用するため、前記蓋４の縁部や蓋４より延出したリップ２１を鮮明な像として取得することができる（図４参照）。したがって、前記容器３に装着された前記蓋４の検査を容易とすることができる。
【００４３】
また、前記容器３内の液体１２をバックライト照明として利用した撮影を行うため、前記液体１２の有無も検査することができるとともに、前記カメラ画像１０１では、前記蓋４の上面６２の画像を得ることができるため、前記蓋４の有無も検査することができる。
【００４４】
そして、前記カメラ画像１０１において、前記蓋４を示す蓋画像１１１の中心１１２を検出し（Ｓ２）、この中心１１２に基づいて前記蓋画像１１１の周辺部を、その円周に沿って極座標展開して、直線状の展開画像１１３を取得する（Ｓ３）。
【００４５】
この極座標展開された展開画像１１３において、前記蓋画像１１１より延出したリップ画像１１４が形成する平行線１１５，１１５の有無を検出し（図４参照）、前記蓋４より延出した前記リップ２１の状態、具体的には、前記リップ２１の折れや、前記リップ２１の巻き込みを検査する（Ｓ４）。
【００４６】
ここで、図３には、リップ２１が内側に巻き込まれ、リップ２１が側面１１に延出していない容器３のカメラ画像１０１が示されている。このため、このカメラ画像１０１内に表示された展開画像１１３においては、蓋画像１１１の縁部より側方に延出したリップ画像１１４が無く、該リップ画像１１４を示す平行線１１５，１１５も表示されていない。これらから、リップ２１が巻き込まれていることを検査することができる。
【００４７】
次に、前記展開画像１１３における前記蓋画像１１１を一周分だけ取り出した拡大画像１２１において、前記蓋画像１１１の外周を基準１２２とした凹凸の大きさから前記蓋４の縁部の状態を判定する（Ｓ５）。これにより、前記蓋４における縁部の膨らみや捲れや折り込み等とを高精度に検査することができる。
【００４８】
ここで、図４には、前記蓋４の縁部の一部が内側に巻き込まれた容器３のカメラ画像１０１が示されている。このカメラ画像１０１及び該カメラ画像１０１内の前記展開画像１１３並びに前記拡大画像１２１においては、前記蓋画像１１１の外周の一部に、比較的大きな凹部１３１が形成されており、前記蓋４の縁部の一部が内側に巻き込まれていることを検出することができる。
【００４９】
なお、前記リップ２１が内側に巻き込まれたカメラ画像１０１を示した図３においては、前記リップ２１部分に横長の凹部１３２が示されている。
【００５０】
そして、本実施の形態にあっては、前記下部照明３１が発光部４１と透過穴５２を備えた遮蔽板５１との積層構造によって構成されており、前記発光部４１からの光４４が照らす範囲が前記容器３の底面４２のみとなるように制限されている。
【００５１】
このため、前記発光部４１からの前記光４４が前記蓋４や前記容器３の側面１１を直接照らすことは無く、前記光４４が前記蓋４や前記側面１１を直接照らしてしまう場合と比較して、前記蓋４や前記側面１１で反射した反射光の前記カメラ３３への映り込みを防止することができる。これにより、前記蓋４の像を、より鮮明にすることができる。
【００５２】
さらに、前記液体１２を通る光のみをバックライト照明として利用できるため、前記容器３の側面１１に貼着されたラベル等の障害物による影響を受けない検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態で得られた容器の画像を示す図である。
【図４】同実施の形態で得られた他の容器の画像を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    容器蓋検査装置
３    容器
４    蓋
１１    側面
１２    液体
２１    リップ
３１    下部照明
３３    カメラ
４２    底面
４４    光
６２    上面
７１    画像処理部
１０１    カメラ画像
１１１    蓋画像
１１２    中心
１１３    展開画像
１１４    リップ画像
１２２    基準
１３１    凹部
【図１】
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【図２】
2008039461.tif 000004
【図３】
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【図４】
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