(57)【要約】【課題】本発明は、酸化機能を有する第一および第二触媒が内燃機関の排気通路に上流側から順に直列に設けられている場合において、第一触媒よりも上流側を流れる排気中に還元剤を供給することで第二触媒を昇温させるときに第二触媒の温度をより精度良く目標温度に制御することを目的とする。【解決手段】第一触媒よりも上流側を流れる排気中に還元剤を供給することで第二触媒を昇温させる昇温制御を実行する昇温制御実行手段と、該昇温制御実行手段によって昇温制御が実行されたときに第一触媒と第二触媒との間において排気から放熱される放熱量を算出する放熱量算出手段と、を備え、昇温制御実行手段による昇温制御の実行時における排気中への還元剤の供給量を、放熱量算出手段によって算出される放熱量が多いほど増加させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた酸化機能を有する第一触媒と、
該第一触媒より下流側の前記排気通路に設けられた酸化機能を有する第二触媒と、
該第一触媒よりも上流側の前記排気通路を流れる排気中に還元剤を供給する還元剤供給手段と、
該還元剤供給手段によって排気中に還元剤を供給することで前記第一および第二触媒に還元剤を供給し、それによって前記第二触媒を昇温させる昇温制御を実行する昇温制御実行手段と、
該昇温制御実行手段によって昇温制御が実行されたときに前記第一触媒と前記第二触媒との間において排気から放熱される放熱量を算出する放熱量算出手段と、を備え、
前記昇温制御実行手段による昇温制御の実行時における前記還元剤供給手段からの還元剤の供給量を、前記放熱量算出手段によって算出される放熱量が多いほど増加させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記放熱量算出手段が、
前記昇温制御実行手段によって昇温制御が実行されたときに前記第一触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量を算出する発熱量算出手段を有し、
該発熱量算出手段によって算出される前記第一触媒での発熱量と前記内燃機関の吸入空気量とに基づいて放熱量を算出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記昇温制御実行手段が、
昇温制御の実行を開始する時の前記第二触媒の温度と目標温度との差に基づいて前記還元剤供給手段からの還元剤の供給量の基準値である基準供給量を算出する基準供給量算出手段を有し、
昇温制御の実行時に、前記基準供給量算出手段によって算出された基準供給量の還元剤を前記還元剤供給手段から供給し、その後、前記放熱量算出手段によって算出される放熱量に基づいて前記還元剤供給手段からの還元剤の供給量を補正することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の排気浄化システム。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に直列に配置された二つ以上の触媒を備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気浄化システムにおいては、排気通路に設けられた酸化機能を有する触媒に還元剤を供給することで該触媒を昇温させる場合がある。このように触媒を昇温させることで、該触媒もしくは該触媒よりも下流側に設けられた排気浄化装置の排気浄化能力を回復させることが出来る。
【０００３】
特許文献１には、内燃機関の排気通路に設けられた酸化触媒の活性度を、酸化触媒に流入する排気の温度および酸化触媒内を通過する排気の流速に基づいて推定する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、内燃機関の排気通路に設けられた酸化触媒の活性度は排気の流速が大きいと低下することが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２５１２３０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３０８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
酸化機能を有する第一および第二触媒が内燃機関の排気通路に上流側から順に直列に設けられている構成において、下流側に設けられた第二触媒を目標温度に昇温すべく、上流側に設けられた第一触媒よりもさらに上流側の排気通路を流れる排気中に還元剤を供給する場合がある。この場合、還元剤の一部が第一触媒において酸化され、第一触媒で酸化されなかった還元剤が第二触媒に供給され該第二触媒において酸化される。
【０００６】
そのため、第二触媒は、第一触媒において還元剤が酸化されることで生じた熱量および第二触媒自体において還元剤が酸化されることで生じた熱量によって昇温する。
【０００７】
このとき、第一触媒において還元剤が酸化されることで生じた熱量の一部が、排気が第二触媒に到達するまでに放熱によって失われる場合がある。排気中に供給された還元剤の量が同一であっても、第一触媒と第二触媒との間において排気から放熱される放熱量（以下、触媒間放熱量と称する）が変化すると、第二触媒が昇温することで到達する温度も変化する。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、酸化機能を有する第一および第二触媒が内燃機関の排気通路に上流側から順に直列に設けられている場合において、第一触媒よりも上流側を流れる排気中に還元剤を供給することで第二触媒を昇温させるときに第二触媒の温度をより精度良く目標温度に制御することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第一触媒よりも上流側を流れる排気中に還元剤を供給することで第二触媒を昇温させるときに、第一触媒と前記第二触媒との間において排気から放熱される放熱量が多いほど還元剤の供給量を多くするものである。
【００１０】
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられた酸化機能を有する第一触媒と、
該第一触媒より下流側の前記排気通路に設けられた酸化機能を有する第二触媒と、
該第一触媒よりも上流側の前記排気通路を流れる排気中に還元剤を供給する還元剤供給手段と、
該還元剤供給手段によって排気中に還元剤を供給することで前記第一および第二触媒に還元剤を供給し、それによって前記第二触媒を昇温させる昇温制御を実行する昇温制御実行手段と、
該昇温制御実行手段によって昇温制御が実行されたときに前記第一触媒と前記第二触媒との間において排気から放熱される放熱量を算出する放熱量算出手段と、を備え、
前記昇温制御実行手段による昇温制御の実行時における前記還元剤供給手段からの還元剤の供給量を、前記放熱量算出手段によって算出される放熱量が多いほど増加させることを特徴とする。
【００１１】
還元剤供給手段からの還元剤の供給量が増加すると、第一触媒において酸化されずに第二触媒に供給される還元剤の量が増加する。そのため、第二触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量が増加する。
【００１２】
本発明によれば、触媒間放熱量が多いほど第二触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量が増加する。従って、昇温制御の実行時において第二触媒の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００１３】
本発明においては、放熱量算出手段が、昇温制御実行手段によって昇温制御が実行されたときに第一触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量を算出する発熱量算出手段を有してもよい。この場合、放熱量算出手段は、発熱量算出手段によって算出される第一触媒での発熱量と内燃機関の吸入空気量とに基づいて触媒間放熱量を算出する。
【００１４】
第一触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量は還元剤が供給されるときにおける第一触媒の温度が高いほど多い。また、還元剤が供給されるときにおける内燃機関の吸入空気量が少ないほど排気の流量は少なく、第一触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量は排気の流量が少ないほど多い。そのため、発熱量算出手段は、第一触媒の温度および内燃機関の吸入空気量に基づいて第一触媒において還元剤が酸化されることで生じる発熱量を算出してもよい。
【００１５】
第一触媒から流出する排気の温度と排気通路の外部との温度差が大きいほど触媒間放熱量は多くなる。そのため、第一触媒での発熱量が多いほど触媒間放熱量が多くなる。また、内燃機関の吸入空気量が少ないほど（即ち、排気の流量が少ないほど）第一触媒から流出した排気が第二触媒に到達するまでにかかる時間が長くなる。そのため、内燃機関の吸入空気量が少ないほど触媒間放熱量が多くなる。これらにより、第一触媒での発熱量と内燃機関の吸入空気量とに基づいて触媒間放熱量を算出することが出来る。
【００１６】
本発明においては、昇温制御実行手段が、昇温制御の実行を開始する時の第二触媒の温度と目標温度との差に基づいて還元剤供給手段からの還元剤の供給量の基準値である基準供給量を算出する基準供給量算出手段を有してもよい。この場合、昇温制御の実行時に、基準供給量算出手段によって算出された基準供給量の還元剤を還元剤供給手段から供給し、その後、放熱量算出手段によって算出される放熱量に基づいて還元剤供給手段からの還元剤の供給量を補正してもよい。
【００１７】
これによれば、第二触媒の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、酸化機能を有する第一および第二触媒が内燃機関の排気通路に上流側から順に直列に設けられている場合において、第一触媒よりも上流側を流れる排気中に還元剤を供給することで第二触媒を昇温させるときに第二触媒の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜実施例１＞
＜内燃機関の吸排気系の概略構成＞
ここでは、本発明を車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は車両駆動用のディーゼルエンジンである。内燃機関１には吸気通路２および排気通路３が接続されている。
【００２１】
吸気通路２にはターボチャージャ１５のコンプレッサハウジング１５ａが設置されている。吸気通路２におけるコンプレッサハウジング１５ａよりも上流側にはエアフローメータ４が設けられている。吸気通路２におけるコンプレッサハウジング１５ａよりも下流側にはスロットル弁５が設けられている。
【００２２】
排気通路３にはターボチャージャ１５のタービンハウジング１５ｂが設置されている。排気通路３におけるタービンハウジング１５ｂより下流側には第一酸化触媒６が設けられている。第一酸化触媒６よりも下流側の排気通路３には、第二酸化触媒７とパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタと称する）８とが上流側から順に互いに近接して設けられている。
【００２３】
第一酸化触媒６は第二酸化触媒７よりも熱容量が小さい触媒である。フィルタ８は排気中の粒子状物質（Particulate Matter：以下、ＰＭと称する）を捕集する。該フィルタ８には吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒と称する）９が担持されている。
【００２４】
本実施例においては、第一酸化触媒６および第二酸化触媒７が、それぞれ本発明に係る第一触媒および第二触媒に相当する。尚、第一酸化触媒６および第二酸化触媒７を酸化触媒以外の酸化機能を有する触媒に置き換えてもよい。
【００２５】
排気通路３におけるタービンハウジング１５ｂより上流側には排気中に還元剤として燃料を添加する燃料添加弁１０が設けられている。本実施例においては、燃料添加弁１０が本発明に係る還元剤供給手段に相当する。
【００２６】
さらに、排気通路３におけるタービンハウジング１５ｂより下流側であり第一酸化触媒６の直上流には、第一酸化触媒６に流入する排気の温度を検出する第一温度センサ１１が設けられている。また、排気通路３における第一酸化触媒６よりも下流側であり第二酸化触媒７の直上流には、第二酸化触媒７に流入する排気の温度を検出する第二温度センサ１２が設けられている。
【００２７】
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ４および第一温度センサ１１、第二温度センサ１２が電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ２０には、内燃機関１のクランク角を検出するクランクポジションセンサ１３および内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出するアクセル開度セ
ンサ１４が電気的に接続されている。これらの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
【００２８】
ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ１３の出力信号に基づいて内燃機関１の機関回転数を算出し、アクセル開度センサ１４の出力信号に基づいて内燃機関１の機関負荷を算出する。
【００２９】
また、ＥＣＵ２０には、内燃機関１の気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁およびスロットル弁５、燃料添加弁１０が電気的に接続されている。ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
【００３０】
＜昇温制御＞
フィルタ８に捕集されたＰＭを除去する場合やＮＯｘ触媒９に吸蔵されたＳＯｘを還元する場合、フィルタ８を昇温させる必要がある。本実施例においては、フィルタ８を昇温させる場合、燃料添加弁１０から排気中に燃料を添加することで第一および第二酸化触媒６、７に燃料を供給し、それによって第二酸化触媒７を昇温させる昇温制御を行う。第二酸化触媒７が昇温することでフィルタ８に流入する排気の温度が上昇する。これによって、フィルタ８が昇温する。尚、本実施例においては、第二酸化触媒７とフィルタ８とが互いに近接して設置されている。そのため、第二酸化触媒７とフィルタ８と間における排気からの放熱が抑制される。
【００３１】
昇温制御においては、燃料添加弁１０からの燃料添加量を制御することで第二酸化触媒７の温度を目標温度に制御する。目標温度は、昇温制御を実行する目的に応じて予め定められている。つまり、フィルタ８に捕集されたＰＭを除去するために昇温制御を実行する場合は、目標温度はフィルタ８の温度をＰＭの酸化が可能な温度とすることが出来る値である。また、ＮＯｘ触媒９に吸蔵されたＳＯｘを還元するために昇温制御を実行する場合は、目標温度はフィルタ８の温度（即ち、ＮＯｘ触媒９の温度）をＳＯｘの還元が可能な温度とすることが出来る値である。
【００３２】
本実施例においては、燃料添加弁１０から排気中に添加された燃料は、先ず、第一酸化触媒６に供給される。そして、第二酸化触媒７には、第一酸化触媒６において酸化されなかった燃料と共に、第一酸化触媒６において燃料が酸化されることで生じた熱量が供給される。
【００３３】
このとき、第一酸化触媒６において燃料が酸化されることで生じた熱量の一部が、排気が第二酸化触媒７に到達するまでに放熱によって失われる。そのため、昇温制御の実行時において、燃料添加弁１０からの燃料添加量が同一であっても、第一酸化触媒６と第二酸化触媒７との間において排気から放熱される放熱量である触媒間放熱量が多いほど、第二酸化触媒７が昇温することで到達する温度は低くなる。
【００３４】
そこで、本実施例では、昇温制御の実行時において、触媒間放熱量が多いほど燃料添加弁１０からの燃料添加量を増加させる。燃料添加弁１０からの燃料添加量が増加すると、第一酸化触媒６において酸化されずに第二酸化触媒７に供給される燃料の量が増加する。そのため、第二酸化触媒７において燃料が酸化されることで生じる発熱量が増加する。
【００３５】
ここで、本実施例に係る昇温制御のルーチンについて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。本実施例においては、本ルーチンを実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る昇温制御実行手段に相当する。
【００３６】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、先ずＳ１０１において、昇温制御の実行条件が成立し
たか否かを判別する。ここで、昇温制御の実行条件とは、即ち、フィルタ８に捕集されたＰＭを除去するフィルタ再生制御の実行条件やＮＯｘ触媒９に吸蔵されたＳＯｘを還元するＳＯｘ被毒回復制御の実行条件等である。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００３７】
Ｓ１０２において、ＥＣＵ２０は、燃料添加弁１０からの燃料添加量の基準値Ｑｆａｄｄｂａｓｅを算出する。基準値Ｑｆａｄｄｂａｓｅは、現時点の第二酸化触媒７の温度と昇温制御において目標とする目標温度との差に基づいて算出される。上述したように、目標温度は昇温制御の目的に応じて予め定められている。第二酸化触媒７の温度は、第二温度センサ１２の検出値および内燃機関１の運転状態等に基づいて算出することが出来る。本実施例においては、このＳ１０２を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る基準供給量算出手段に相当する。
【００３８】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３に進み、燃料添加量Ｑｆａｄｄを基準値Ｑｆａｄｄｂａｓｅに設定して、燃料添加弁１０からの燃料添加を実行する。
【００３９】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０４に進み、第一酸化触媒６の温度Ｔｃ１を算出する。第一酸化触媒６の温度Ｔｃ１は、第一温度センサ１１の検出値および燃料添加量の基準値Ｑｆａｄｄｂａｓｅ等に基づいて算出することが出来る。
【００４０】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０５に進み、第一酸化触媒６の温度Ｔｃ１と第二温度センサ１２の検出値Ｔｓ２との差に基づいて触媒間放熱量Ｑｈｒを算出する。本実施例においては、このＳ１０５を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る放熱量算出手段に相当する。
【００４１】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０６に進み、触媒間放熱量Ｑｈｒに基づいて燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑｆａｄｄを補正する。このとき、ＥＣＵ２０は、触媒間放熱量Δｈｒが多いほど燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑｆａｄｄを増加させる。その後、ＥＣＵ２０は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００４２】
本実施例によれば、第二酸化触媒７に供給される燃料が触媒間放熱量に相当する分増加する。そのため、触媒間放熱量分の熱量が、第二酸化触媒７において燃料が酸化されることで生じる発熱量の増加分によって補われる。従って、昇温制御の実行時において第二酸化触媒７の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００４３】
＜実施例２＞
図３は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例においては、排気通路３に実施例１に係る第一および第二温度センサ１１、１２が設けられていない。この点以外の構成は実施例１と同様であるため、同様の構成には同様の参照番号を付しその説明を省略する。
【００４４】
＜昇温制御＞
本実施例においても、フィルタ８を昇温させる場合、実施例１と同様の昇温制御が行われる。ここで、昇温制御の実行時における燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑｆａｄｄと第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１、第二酸化触媒７での発熱量Ｑｈ２の関係について図４に基づいて説明する。図４は、燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑｆａｄｄに対する第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１および第二酸化触媒７での発熱量Ｑｈ２の割合を示す図である。図４において、Ｑｈｒは触媒間放熱量を表しており、Ｑｈｓは第二酸化触媒７に供給される熱量を表しており、Ｑｆｓは第二酸化触媒７に供給される燃料を表している。また、図４の（ａ）は第一酸化触媒６での燃料の酸化量が比較的多い場合を示しており、図４
の（ｂ）は第一酸化触媒６での燃料の酸化量が比較的少ない場合を示している。
【００４５】
図４に示すように、燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑａｄｄのうち、第一酸化触媒６において酸化されなかった分の燃料量Ｑｆｓが第二酸化触媒７に供給される。そして、この燃料量Ｑｆｓ分の燃料が第二酸化触媒７において酸化されて第二酸化触媒７における発熱量となる。また、第一酸化触媒６において燃料が酸化されることで生じる発熱量Ｑｈ１のうち触媒間放熱量Ｑｈｒを差し引いた熱量Ｑｈｓが第二酸化触媒７に供給される。つまり、第二酸化触媒７に供給される燃料量Ｑｆｓと第二酸化触媒７に供給される熱量Ｑｈｓに相当する熱量とのは和が第二酸化触媒７における発熱量Ｑｈ２となる。
【００４６】
第一酸化触媒６における燃料の酸化量が多いほど第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１が多くなる。第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１が多くなるほど第一酸化触媒６から流出する排気の温度が高くなる。第一酸化触媒６から流出する排気の温度と排気通路３の外部との温度差が大きいほど触媒間放熱量Ｑｈｒは多くなる。そのため、第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１が多いほど触媒間放熱量Ｑｈｒが多くなる。
【００４７】
さらに、内燃機関１の吸入空気量Ｇａが少ないほど排気通路３における排気の流量は少なくなる。そして、排気の流量が少ないほど、第一酸化触媒６から流出した排気が第二酸化触媒７に到達するまでにかかる時間が長くなるため触媒間放熱量Ｑｈｒは多くなる。
【００４８】
そこで、本実施例では、昇温制御の実行時における触媒間放熱量Ｑｈｒを第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１と内燃機関１の吸入空気量Ｇａとに基づいて算出する。そして、実施例１と同様、触媒間放熱量Ｑｈｒが多いほど燃料添加弁１０からの燃料添加量Ｑｆａｄｄを増加させる。
【００４９】
以下、本実施例に係る昇温制御のルーチンについて図５に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。尚、本ルーチンは、図２に示すルーチンのＳ１０４およびＳ１０５をＳ２０４およびＳ２０５に置き換えたものである。そのため、Ｓ２０４およびＳ２０５についてのみ説明し、その他のステップの説明を省略する。本実施例においては、本ルーチンを実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る昇温制御実行手段に相当する。
【００５０】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３の次にＳ２０４に進む。Ｓ２０４において、ＥＣＵ２０は第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１を算出する。第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１は、燃料が供給されたときの第一酸化触媒６の温度が高いほど、つまり、内燃機関１から排出される排気の温度が高いほど多い。また、第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１は、燃料が供給されたときの排気の流量が少ないほど、つまり、内燃機関１の吸入空気量Ｇａが少ないほど多い。これらにより、第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１は、内燃機関１の運転状態および燃料添加量の基準値Ｑｆａｄｄｂａｓｅに基づいて算出することが出来る。本実施例においては、このＳ２０４を実行するＥＣＵ２０が、本発明に係る発熱量算出手段に相当する。
【００５１】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０５に進み、第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１および内燃機関１の吸入空気量Ｇａに基づいて触媒間放熱量Ｑｈｒを算出する。第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１および内燃機関１の吸入空気量Ｇａと触媒間放熱量Ｑｈｒとの関係は実験等によって求められており、ＥＣＵ２０にマップとして予め記憶されている。その後、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進む。
【００５２】
本実施例によっても、第二酸化触媒７に供給される燃料が触媒間放熱量Ｑｈｒに相当する分増加する。そのため、触媒間放熱量Ｑｈｒ分の熱量が、第二酸化触媒７において燃料
が酸化されることで生じる発熱量Ｑｈ２の増加分によって補われる。従って、昇温制御の実行時において第二酸化触媒７の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００５３】
＜変形例＞
図６は、本実施例の変形例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例においては、排気通路３の第一酸化触媒６よりも下流側且つ第二酸化触媒７よりも上流側に排気の酸素濃度を検出するＯ２センサ１６が設けられている。この点以外の構成は図３に示す概略構成図と同様であるため、同様の構成には同様の参照番号を付しその説明を省略する。
【００５４】
本変形例においても、上記と同様の昇温制御が行われるが、その際の第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１の算出方法が上記と異なる。以下、本変形例に係る第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１の算出方法について説明する。
【００５５】
第一酸化触媒６において燃料が酸化されると該第一酸化触媒６から流出する排気のＯ２濃度が低下する。つまり、第一酸化触媒６から流出する排気のＯ２濃度が低いほど第一酸化触媒６において燃料が酸化することで生じる発熱量Ｑｈ１は多いと判断することが出来る。そこで、本変形例においては、昇温制御の実行時に、Ｏ２センサ１６の検出値および内燃機関１の吸入空気量Ｇａに基づいて第一酸化触媒６での発熱量Ｑｈ１を算出する。
【００５６】
尚、上記実施例１および２において、第一酸化触媒６はターボチャージャ１５のタービンハウジング１５ｂよりも上流側の排気通路３に設けられてもよい。この場合、第一酸化触媒６と第二酸化触媒７との間にタービンハウジング１５ｂが位置することになる。タービンハウジング１５ｂを排気が通過することで触媒間放熱量は多くなる。このような場合であっても、実施例１および２によれば、昇温制御の実行時に、触媒間放熱量に基づいて燃料添加弁１０からの燃料添加量が補正されるため、第二酸化触媒７の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００５７】
また、上記実施例１および２において、第一酸化触媒６は排気通路３の曲部に設けられても良い。排気通路３の曲部においては排気の流量が多くなる（排気の流速が高くなる）。このような場合であっても、実施例１および２によれば、昇温制御の実行時に、触媒間放熱量に基づいて燃料添加弁１０からの燃料添加量が補正されるため、第二酸化触媒７の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００５８】
また、上記実施例１および２において、第二酸化触媒７を設けずに、昇温制御を第一酸化触媒６およびＮＯｘ触媒９に燃料を供給することでフィルタ８を目標温度に昇温する制御としてもよい。このような場合、触媒間放熱量は第一酸化触媒６とフィルタ８との間において排気から放熱される放熱量として算出される。そして、昇温制御の実行時に、触媒間放熱量に基づいて燃料添加弁１０からの燃料添加量が補正されることで、フィルタ８の温度をより精度良く目標温度に制御することが出来る。
【００５９】
上記実施例１および２においては、燃料添加弁１０からの燃料添加に代えて、内燃機関１において主燃料噴射より後の時期に副燃料噴射を実行することで排気中に燃料を供給してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施例１に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】実施例１に係る昇温制御のルーチンを示すフローチャート。
【図３】実施例２に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。
【図４】燃料添加弁からの燃料添加量に対する第一酸化触媒での発熱量および第二酸化触媒での発熱量の割合を示す図。図４の（ａ）は第一酸化触媒での燃料の酸化量が比較的多い場合を示しており、図４の（ｂ）は第一酸化触媒での燃料の酸化量が比較的少ない場合を示している。
【図５】実施例２に係る昇温制御のルーチンを示すフローチャート。
【図６】実施例２の変形例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・内燃機関
２・・・吸気通路
３・・・排気通路
４・・・エアフローメータ
５・・・スロットル弁
６・・・第一酸化触媒
７・・・第二酸化触媒
８・・・パティキュレートフィルタ
９・・・吸蔵還元型ＮＯｘ触媒
１０・・燃料添加弁
１１・・第一温度センサ
１２・・第二温度センサ
１６・・Ｏ２センサ
２０・・ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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