(57)【要約】【課題】積載されたシートがその後端側に下がることに起因して生じる不都合を解消する。【解決手段】用紙積載板５８の傾斜角度に応じてジャムタイマを増加させる。これにより、用紙積載板５８が傾斜することで用紙Ｐが後端側に下がってしまった場合でも、コントローラ７４が紙詰まりを誤判定することが防止できる。また、用紙積載板５８の傾斜角度に応じて、送出しタイミングを変更する。これにより、用紙積載板５８が傾斜することで用紙Ｐが後端側に下がってしまった場合でも、その次の用紙Ｐとの間隔が確保できる。これにより、全体の生産性が落ちるものの、スムーズに次の画像形成工程での処理が行える。【選択図】図３
2008026393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、
前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出されたシートが通過する搬送路において、前記シートを検知する検知手段と、
前記送出ロールが前記シートを送り出してから所定の基準時間を経過しても前記検知手段が前記シートを検知しない場合にシート詰まりと判定する判定手段と、
前記シート積載部の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記基準時間を増加させる増加手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送機構。
【請求項２】
シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、
前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、
前記シート積載部の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記送出ロールが前記シートを送り出す送出しタイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送機構。
【請求項３】
前記傾斜角度検出手段は、前記シートが前記シート積載部に積載された後に、前記シートが前記送出ロールに接触するまで前記シート積載部を上昇させる上昇時間を計測することにより、前記シートの傾斜角度を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送機構。
【請求項４】
前記傾斜角度検出手段は、前記シート積載部に積載されたシートの残量により、前記シートの傾斜角度を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送機構。
【請求項５】
シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、
前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、
前記送出ロールによって送り出されたシートが通過する搬送路において、前記シートを検知する検知手段と、
前記送出ロールが前記シートを送り出してから所定の基準時間を経過しても前記検知手段が前記シートを検知しない場合にシート詰まりと判定する判定手段と、
前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段と、
前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段がシートを検知するまでの通過時間に応じて、前記基準時間を増加させる増加手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送機構。
【請求項６】
シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、
前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、
前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段と、
前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間に応じて、前記送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送機構。
【請求項７】
前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段を備え、
前記増加手段は、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記基準時間を増加させた後、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、前記基準時間を元に戻すことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
【請求項８】
前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記送出ロールが前記シートを送り出す送出しタイミングを制御した後、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、前記送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを元に戻すことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送機構。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送機構及びそのシート搬送機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送するシート搬送機構を備えた画像形成装置としては、特許文献１に開示される画像形成装置が公知である。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置では、搬送路を通過する用紙を検知する用紙検知手段を用いて、搬送路上で起きる紙詰まりを判定するように構成されている。また、特許文献１の画像形成装置では、端縁に突出したタブを備えたタブ紙を走行する際に、用紙検知手段が用紙を検知して紙詰まりと判定するための基準タイマの設定値を、通常の用紙に対する設定値と異ならせるように制御している。
【特許文献１】特開２００４−９９２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送路を搬送される用紙は、給紙トレイに収容され、給紙トレイから給紙される。給紙トレイとしては、用紙が積載される用紙積載板の先端側を上昇させて傾斜させることにより、用紙の先端部を持ち上げるものがある。
【０００５】
このような、給紙トレイでは、用紙の後端をエンドガイドで押さえるが、上記のタブ紙のタブが後端にある場合では、エンドガイドの幅が短い構成でタブ部分が接触しないとき、用紙が後端側に下がってしまう。
【０００６】
用紙が後端側に下がった部分、用紙の送り出しに時間がかかり、給紙タイミングが遅れることになる。また、用紙の送り出しに時間がかかると、紙詰まりを判定するための基準タイマより遅れる場合があり、紙詰まりを誤判定するときがある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、積載されたシートがその後端側に下がることに起因して生じる不都合を解消できるシート搬送機構及びそのシート搬送機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係るシート搬送機構は、シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、前記送出ロールによって送り出されたシートが通過する搬送路において、前記シートを検知する検知手段と、前記送出ロールが前記シートを送り出してから所定の基準時間を経過しても前記検知手段が前記シートを検知しない場合にシート詰まりと判定する判定手段と、前記シート積載部の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記基準時間を増加させる増加手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、シートが積載されたシート積載部が、シートの先端側を持ち上げて傾斜する。送出ロールがシートに接触して回転し、シートをシート積載部から送り出す。送出ロールがシートを送り出してから所定の基準時間を経過しても検知手段がシートを検知しない場合に、判定手段がシート詰まりと判定する。
【００１０】
本発明の構成にように、シート積載部が傾斜すると、シート積載部に積載されたシートが後端側へ下がりやすい。シートが後端側に下がってしまうと、その分、検知手段までの距離が長くなり、検知手段に到達するまでの時間がかかるため、紙詰まりが起こっていないにもかかわらず、判定手段が紙詰まりと誤判定する可能性がある。
【００１１】
これに対して、本発明の請求項１の構成では、傾斜角度検出手段がシート積載部の傾斜角度を検出し、傾斜角度検出手段が検出したシート積載部の傾斜角度に応じて、増加手段が基準時間を増加させるので、シートが後端側に下がってしまった場合でも、判定手段の誤判定を防止できる。
【００１２】
本発明の請求項２に係るシート搬送機構は、シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、前記シート積載部の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記送出ロールが前記シートを送り出す送出しタイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、シートが積載されたシート積載部が、シートの先端側を持ち上げて傾斜する。送出ロールがシートに接触して回転し、シートをシート積載部から送り出す。
【００１４】
本発明の構成にように、シート積載部が傾斜すると、シート積載部に積載されたシートが後端側へ下がりやすい。シートが後端側に下がってしまうと、その次のシートが後退せずに送り出された場合、そのシートとの間隔が狭くなり、そのシートに、画像形成等の後処理を行う際に、シートが滞ってしまう。
【００１５】
これに対して、本発明の請求項２の構成では、傾斜角度検出手段がシート積載部の傾斜角度を検出し、傾斜角度検出手段が検出したシート積載部の傾斜角度に応じて、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを制御するので、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを補正することができ、シートが後端側に下がってしまった場合でも、シートとシートとの間隔を確保できる。
【００１６】
本発明の請求項３に係るシート搬送機構は、請求項１又は請求項２の構成において、前記傾斜角度検出手段は、前記シートが前記シート積載部に積載された後に、前記シートが前記送出ロールに接触するまで前記シート積載部を上昇させる上昇時間を計測することにより、前記シートの傾斜角度を検出することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、シートがシート積載部に積載された後に、シートが送出ロールに接触するまでシート積載部を上昇させる上昇時間を計測することにより、シートの傾斜角度が検出される。
【００１８】
すなわち、シートが送出ロールに接触するまでシート積載部を上昇させる上昇時間が短いと、シート積載部の傾斜角度は小さくなり、その一方、シートが送出ロールに接触するまでシート積載部を上昇させる上昇時間が長いと、シート積載部の傾斜角度は大きくなる。
【００１９】
このように、上昇時間からシート積載部の傾斜角度を検出するので、直接、シート積載部の傾斜角度を計測する構成に比べ、簡易な構成となる。
【００２０】
本発明の請求項４に係るシート搬送機構は、請求項１又は請求項２の構成において、前記傾斜角度検出手段は、前記シート積載部に積載されたシートの残量により、前記シートの傾斜角度を検出することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、シート積載部に積載されたシートの残量により、シートの傾斜角度が検出される。すなわち、シート積載部に積載されたシートの残量が多ければ、シートが送出ロールに接触させるためにシート積載部を上昇させる量が少なくてもよいため、シート積載部の傾斜角度は小さくなり、その一方、シート積載部に積載されたシートの残量が少なければ、シート積載部を上昇させる量が多くなり、シート積載部の傾斜角度は大きくなる。
【００２２】
このように、シートの残量からシート積載部の傾斜角度を検出するので、直接、シート積載部の傾斜角度を計測する構成に比べ、簡易な構成となる。
【００２３】
本発明の請求項５に係るシート搬送機構は、シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、前記送出ロールによって送り出されたシートが通過する搬送路において、前記シートを検知する検知手段と、前記送出ロールが前記シートを送り出してから所定の基準時間を経過しても前記検知手段が前記シートを検知しない場合にシート詰まりと判定する判定手段と、前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段と、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段がシートを検知するまでの通過時間に応じて、前記基準時間を増加させる増加手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、シートが積載されたシート積載部が、シートの先端側を持ち上げて傾斜する。送出ロールがシートに接触して回転し、シートをシート積載部から送り出す。
送出ロールがシートを送り出してから所定の基準時間を経過しても検知手段がシートを検知しない場合に、判定手段がシート詰まりと判定する。
【００２５】
本発明の構成にように、シート積載部が傾斜すると、シート積載部に積載されたシートが後端側へ下がりやすい。シートが後端側に下がってしまうと、その分、シートの送り出しに時間が長くなるため、検知手段に到達するまでの時間がかかり、紙詰まりが起こっていないにもかかわらず、判定手段が紙詰まりと誤判定する可能性がある。
【００２６】
これに対して、本発明の請求項５の構成では、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段がシートを検知するまでの通過時間に応じて、基準時間を増加させる。すなわち、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間を見ることにより、シートの送り出しの時間が実際に長くなっているかを判定し、通過時間が長くなっている場合に、基準時間を増加して、判定手段が紙詰まりと誤判定することを防止する。
【００２７】
本発明の請求項６に係るシート搬送機構は、シートが積載され、前記シートの先端側を持ち上げて傾斜するシート積載部と、前記シートに接触して回転し、前記シートを前記シート積載部から送り出す送出ロールと、前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段と、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間に応じて、前記送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、シートが積載されたシート積載部が、シートの先端側を持ち上げて傾斜する。送出ロールがシートに接触して回転し、シートをシート積載部から送り出す。
【００２９】
本発明の構成にようにシート積載部が傾斜すると、シート積載部に積載されたシートが後端側へ下がりやすい。シートが後端側に下がってしまうと、その次のシートが後退せずに送り出された場合、そのシートとの間隔が狭くなり、そのシートに、画像形成等の後処理を行う際に、シートが滞ってしまう。
【００３０】
それに対して、本発明の請求項６の構成では、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間に応じて、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを制御する。すなわち、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間を見ることにより、シートの送り出しの時間が実際に長くなっているかを判定し、通過時間が長くなっている場合に、送出しタイミングを制御するので、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを補正することができ、シートとシートとの間隔を確保できる。
【００３１】
本発明の請求項７に係るシート搬送機構は、請求項１の構成において、前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段を備え、前記増加手段は、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記基準時間を増加させた後、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、前記基準時間を元に戻すことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、傾斜角度検出手段が検出したシート積載部の傾斜角度に応じて、基準時間を増加させた後、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、基準時間を元に戻す。
【００３３】
すなわち、シート積載部の傾斜角度に応じて、基準時間を増加させても、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間が正常である場合には、基準時間を増加させる必要がなくなるので、一旦増加させた基準時間を元に戻す。これにより、判定手段が紙詰まりを正確に判定できる。
【００３４】
本発明の請求項８に係るシート搬送機構は、請求項２の構成において、前記検知手段より上流側に設けられ、前記シートを検知するシート検知手段を備え、前記制御手段は、前記傾斜角度検出手段が検出した前記シート積載部の傾斜角度に応じて、前記送出ロールが前記シートを送り出す送出しタイミングを制御した後、前記送出ロールが前記シートを送り出してから前記シート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、前記送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを元に戻すことを特徴とする。
【００３５】
この構成によれば、傾斜角度検出手段が検出したシート積載部の傾斜角度に応じて、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを制御した後、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間が基準値未満である場合に、送出ロールがシートを送り出す送出しタイミングを元に戻す。
【００３６】
すなわち、シート積載部の傾斜角度に応じて、送出しタイミングを制御しても、送出ロールがシートを送り出してからシート検知手段を通過するまでの通過時間が正常である場合には、送出しタイミングを変化させる必要がなくなるので、一旦変化させた送出しタイミングを元に戻す。これにより、送出しタイミングのばらつきを防止できる。
【００３７】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、上記構成としたので、積載されたシートがその後端側に下がることに起因して生じる不都合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に、本発明のシート搬送機構に係る実施形態の一例及び本発明の画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００４０】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、装置本体１２を備えており、この装置本体１２の上部には、原稿Ｇを１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１３が設けられている。原稿自動搬送装置１３の下側には、原稿自動搬送装置１３によって搬送される原稿Ｇの画像、及びプラテンガラス１５上に載せられた原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置１４が設けられている。
【００４１】
この画像読取装置１４は、原稿Ｇを光源１６によって照明し、原稿Ｇからの反射光像を、フルレートミラー１７及びハーフレートミラー１８、１９及びレンズ２０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子２１上に走査露光して読み取るように構成されている。
【００４２】
画像読取装置１４によって読み取られた原稿Ｇの画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶され、必要に応じてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）２２によって所定の画像処理が施された後、この画像処理が施された画像情報に応じて露光装置２３によって感光体ドラム２４上に画像露光が施され、静電潜像が形成される。
【００４３】
露光装置２３は、画像情報に応じてレーザービームを出射する半導体レーザー２５と、半導体レーザー２５から出射されるレーザービームを走査するポリゴンミラー２６と、ポリゴンミラー２６によって走査されるレーザービームを、感光体ドラム２４上に露光するためのミラー２７、２８とを備えて構成されている。
【００４４】
感光体ドラム２４は、露光装置２３による画像露光に先立って、帯電ロールからなる一次帯電器２９によって、所定極性の所定の電位に一様に帯電された後、上述したように、露光装置２３によって原稿Ｇの画像が露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２４上に形成された静電潜像は、現像装置３０によって現像されてトナー画像となる。
【００４５】
このトナー画像は、転写コロトロン３１の帯電によってシートとしての用紙Ｐ上に転写されるとともに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、分離コロトロン３３の除電によって感光体ドラム２４から分離される。感光体ドラム２４からトナー画像が転写される用紙Ｐは、後述の用紙搬送機構５０の一部を構成する給紙トレイ３４、３５、３６、３７のいずれかから給紙され、搬送ロール３９及びプリレジロール４０を介して、レジストゲート４１まで一旦搬送されて停止する。
【００４６】
そして、用紙Ｐは、感光体ドラム２４の表面に形成されるトナー画像と同期して開くレジストゲート４１を通過して、レジストゲート４１の下流側に配設されたレジストロール４２によって、感光体ドラム２４の表面まで搬送され、上述したように、感光体ドラム２４の表面に形成されたトナー画像が転写された後、感光体ドラム２４の表面から分離される。
【００４７】
感光体ドラム２４の表面から分離された用紙Ｐは、定着器４３へと搬送され、定着器４３によって用紙Ｐ上に熱及び圧力でトナー画像が定着される。このトナー画像が定着された用紙Ｐは、定着器４３の出口ローラ４４によって、通常の片面複写の場合には、そのまま排出ロール４５により機外の排出トレイ４６上に排出される。また、両面複写の場合には、片面にトナー画像が定着された用紙Ｐは、そのまま排出ロール４５によって機外に排出されずに、反転ゲート４７によって下向きに搬送方向が変更され、搬送ローラ対４８及び第１及び第２の反転ローラ対４９、５１によって、反転通路５５へと一旦搬送される。そして、上記用紙Ｐは、今度は逆転する第２の反転ロール５１によって両面用通路５２へと搬送され、この両面用通路５２からプリレジロール４０を介して、レジストゲート４１まで一旦搬送されて停止し、上述したように、レジストゲート４１及びレジストロール４２によって、感光体ドラム２４上のトナー画像と同期して搬送され、トナー画像の転写・定着工程が行われた後、排出ロール４５によって排出トレイ４６上に排出される。
【００４８】
なお、トナー画像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２４の表面は、クリーニング装置５３によって残留トナーや紙粉等が除去され、次の画像形成工程に備える。
【００４９】
ここで、本実施形態に係る用紙搬送機構について説明する。
【００５０】
本実施形態に係る用紙搬送機構５０は、図１に示すように、用紙Ｐを収容する給紙トレイ３５、３６、３７を備えている。給紙トレイ３５、３６、３７は、それぞれ、同一構成であるので、以下、給紙トレイ３７を例に挙げて説明する。
【００５１】
給紙トレイ３７は、図２に示すように、上方が開放された箱状に形成されている。また、給紙トレイ３７は、装置本体１２に対して、所定の引き出し方向（図２におけるＨ方向）へ引き出し可能に取り付けられており、給紙トレイ３７を装置本体１２から引き出して、給紙トレイ３７内に用紙Ｐを収容することができる。
【００５２】
給紙トレイ３７には、図２及び図３に示すように、用紙Ｐが積載される用紙積載板（シート積載部）５８が設けられている。用紙積載板５８は、コントローラ７４に制御される駆動部５９により、後端部（図３において左端部）を支点に先端部（図３において右端部）が上昇して傾斜するように構成されており、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐは、送出ロールとしてのピックアップロール６０に接触する位置まで、その先端側が持ち上げられる。
【００５３】
コントローラ７４は、用紙Ｐを用紙積載板５８に積載すると共に、装置本体１２から引き出された給紙トレイ３７が閉められた際に、すなわち、用紙Ｐのセットが完了した際に、その用紙のセット完了情報を取得できるようになっており、この情報を取得した際に、駆動部５９の駆動を開始するように構成されている。
【００５４】
給紙トレイ３７の先端部には、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐが、ピックアップロール６０に接触する位置の高さに達したことを検出する高さセンサ６３が設けられている。高さセンサ６３が検知した検知情報は、高さセンサ６３に接続されたコントローラ７４に送られ、コントローラ７４は、高さセンサ６３からの検知情報を取得すると、駆動部５９の駆動を停止するようになっている。
【００５５】
また、コントローラ７４（傾斜角度検出手段）は、用紙のセット完了情報を取得した際において、駆動部５９の駆動を開始してから高さセンサ６３の検知情報を取得するまでの時間、すなわち、用紙積載板５８を上昇させる上昇時間（イニシャルリフトアップ時間）を計測できるように構成されている。
【００５６】
また、給紙トレイ３７には、用紙Ｐの残量（高さ）を検出するための用紙残量検出センサ７３（傾斜角度検出手段）が設けられている。用紙残量検出センサ７３は、用紙Ｐの最上面の位置を検知することにより、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量を検出する。用紙残量検出センサ７３には、コントローラ７４が接続され、この用紙残量情報は、コントローラ７４に送られるようになっている。なお、最初に用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量を把握した後は、用紙積載板５８から送り出された用紙Ｐの枚数に計測し、[最初に用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量−（用紙積載板５８から送り出された用紙Ｐの枚数×用紙Ｐの厚さ）]により、用紙積載板５８に残っている用紙Ｐの残量を検出する構成であってもよい。
【００５７】
また、給紙トレイ３７には、図２に示すように、用紙Ｐの側端を押さえる一対のサイドガイド６６が設けられている。サイドガイド６６は、図２におけるＡ方向へスライドするように、給紙トレイ３７に取り付けられており、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐへサイドガイド６６をスライド移動させることにより、用紙Ｐの両側の側端が押さえられる。
【００５８】
また、給紙トレイ３７には、用紙Ｐの後端を押さえるエンドガイド６８が設けられている。エンドガイド６８は、図２におけるＢ方向へスライドするように、給紙トレイ３７に取り付けられており、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐへエンドガイド６８をスライド移動させることにより、用紙Ｐの後端が押さえられる。
【００５９】
また、ピックアップロール６０は、図３に示すように、給紙トレイ３７の先端側（図３において右端側）の直上に配置されている。ピックアップロール６０には、コントローラ７４が接続され、コントローラ７４の指令により、ピックアップロール６０は、用紙Ｐの上面の先端側に接触して回転し、給紙トレイ３７から用紙Ｐを送り出すように構成されている。
【００６０】
ピックアップロール６０の送出し方向下流側には、フィードロール６２が配置されている。フィードロール６２の下側には、リタードロール６４が、フィードロール６２に対向して配置されている。これにより、フィードロール６２とリタードロール６４との間に、給紙トレイ３７内から送り出された用紙Ｐを挟持するニップ部Ｎが形成される。
【００６１】
フィードロール６２は、給紙トレイ３７から送り出されニップ部Ｎに導入される用紙Ｐの上面（表面）に接触して回転駆動し、用紙Ｐをさらに下流へ送り出すように構成されている。
【００６２】
リタードロール６４は、従動回転するようになっており、リタードロール６４の回転軸には、トルクリミッター（図示省略）が取り付けられている。
【００６３】
このため、リタードロール６４の表面に用紙Ｐが接触し、この用紙Ｐとの摩擦によって、リタードロール６４へ回転力が付与されると、リタードロール６４は、所定の回転負荷を生じるブレーキとして機能すると共に、リタードロール６４へ所定力以上の回転力が作用した場合に、リタードロール６４は従動し始める。
【００６４】
このように、リタードロール６４がブレーキとして機能することにより、複数枚の用紙Ｐが重なってニップ部Ｎに導入された場合に、フィードロール６２が上側の用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ）へ搬送力を付与する一方、下側の用紙Ｐ（２枚目以降の用紙Ｐ）へは、リタードロール６４が、搬送抵抗を付与する。すなわち、フィードロール６２とリタードロール６４とで、重なった用紙Ｐを分離して（さばいて）、用紙Ｐを一枚ずつ給送する。
【００６５】
また、給紙トレイ３７と排出トレイ４６との間には、図１に示すように、ピックアップロール６０によって送り出された用紙Ｐが通過する搬送路７０が形成されており、この搬送路７０に沿って、上述の搬送ロール３９、プリレジロール４０、レジストゲート４１、レジストロール４２、感光体ドラム２４、定着器４３、出口ローラ４４及び排出ロール４５が配置されている。
【００６６】
また、この搬送路７０の所定の位置には、搬送路７０を通過する用紙Ｐを検知する検知センサ（検知手段）７２が、設けられている。この検知センサ７２は、搬送路７０上で生じる用紙詰まり（ジャム）を検知するためのものであり、検知センサ７２には、画像形成装置１０の動作を制御する制御部としてのコントローラ（判定手段）７４が接続され、用紙Ｐを検知した検知情報がコントローラ７４に送られようになっている。
【００６７】
コントローラ７４は、ピックアップロール６０が用紙Ｐを送り出してから所定のジャムタイマ（基準時間）を経過しても、検知センサ７２から検知情報が送られない場合に用紙詰まりと判定する。コントローラ７４は、用紙詰まりと判定すると、画像形成装置１０を停止させ、オペレータに報知するように構成されている。
【００６８】
検知センサ７２の上流側であって、ピックアップロール６０とそのピックアップロール６０の直近の下流側にある搬送ロール３９との間には、用紙検出センサ（シート検出手段）７６が設けられている。用紙検出センサ７６には、コントローラ７４が接続され、用紙Ｐを検出した検出情報がコントローラ７４に送られようになっている。コントローラ７４は、
ピックアップロール６０が用紙Ｐを送り出してから用紙検出センサ７６からの検出情報を取得するまでの時間、すなわち、用紙Ｐがピックアップロール６０に送り出されてから用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間を計測するように構成されている。
【００６９】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、端縁に突出したタブを備えたタブ紙を用紙積載板５８に積載した場合、タブがエンドガイド６８に接触する位置にある場合は、タブが押さえられ、タブ紙は後退することなく、所定の先端位置Ｓから送り出される。一方、図５に示すように、タブがエンドガイド６８に接触しない位置にある場合は、用紙積載板５８を傾斜させるので、タブ紙が後端側へ後退する場合があり、タブ紙が後端側へ後退した場合、先端が所定の先端位置Ｓから下がった位置から送り出されることになる。
【００７０】
このように、用紙Ｐが後端側に下がってしまうと、その分、検知センサ７２までの距離が長くなり、検知センサ７２に到達するまでの時間がかかるため、紙詰まりが起こっていないにもかかわらず、コントローラ７４が紙詰まりと誤判定する可能性がある。
【００７１】
また、用紙Ｐが後退すると、その次の用紙Ｐが後退せずに送り出された場合、その用紙Ｐとの間隔が狭くなり、後の画像形成工程においては、画像形成処理を行うために必要な用紙Ｐと用紙Ｐとの間隔が確保できなくなってしまう。
【００７２】
そこで、本実施形態では、用紙Ｐが後端側へ後退する場合に備えて、以下のように、用紙積載板５８の上昇時間、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間に基づき、コントローラ（増加手段、制御手段）７４がジャムタイマを増加させると共に、用紙Ｐを送り出す送出しタイミングを変更するように構成されている。
【００７３】
コントローラ７４は、上述したように、用紙積載板５８を上昇させる上昇時間を計測できると共に用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量を取得できるように構成されており、この上昇時間及び用紙Ｐの残量から用紙積載板５８の傾斜角度（用紙Ｐの傾斜角度）が、間接的に検出できる。すなわち、上昇時間が長い又は用紙Ｐの残量が多ければ、用紙積載板５８の傾斜角度は大きく、上昇時間が短い又は用紙Ｐの残量が少なければ、用紙積載板５８の傾斜角度は小さい。
【００７４】
本実施形態では、これを利用し、用紙積載板５８の上昇時間及び用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量に基づき、ジャムタイマを増加させると共に、用紙Ｐを送り出す送出しタイミングを変更することにより、用紙積載板５８の傾斜角度に応じて、ジャムタイマを増加させると共に、用紙Ｐを送り出す送出しタイミングを変更する。
【００７５】
タブ紙が後端へ後退する場合は、最大でタブの長さ分後退することになるので、その長さ分後退したときに、用紙Ｐが検知センサ７２に到達するのが遅れる時間分、ジャムタイマが延長されるように設定されている。
【００７６】
また、送出しタイミングは、タブ紙が後退した場合に、その次のタブ紙が正常に送り出されたときのタブ紙の間隔、すなわち、間隔が最大で狭くなったときにおいて、後の画像形成工程においては、画像形成処理を行うために必要な間隔を確保できるように、送出しタイミングを遅らせるように変更される。
【００７７】
このように、用紙積載板５８の上昇時間及び用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量に基づき、ジャムタイマを増加させると共に、用紙Ｐを送り出す送出しタイミングを変更するのは、用紙積載板５８の傾斜角度が所定以上になると、用紙Ｐが後端側へ後退することを予測して対処するものであり、必ずしも用紙Ｐが後退するとは限らない。
【００７８】
そこで、用紙Ｐがピックアップロール６０に送り出されてから用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間を検出することにより、実際に用紙Ｐが送り出されている時間を把握して、これに基づき、ジャムタイマを増減させると共に、用紙Ｐを送り出す送出しタイミングを変更するように構成されている。すなわち、用紙積載板５８が傾斜していても、用紙通過時間が標準値である場合には、ジャムタイム及び送出しタイミングは、通常の設定値に戻すように構成されている。
【００７９】
具体的には、以下のように構成されている。図６に示すように、用紙積載板５８の上昇時間が、予め設定された所定の設定時間Ａ未満であるかを判定し、上昇時間が設定時間Ａ未満である場合は、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択して、画像形成を開始する。また、上昇時間が設定時間Ａ以上である場合は、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成を開始する。用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が、予め設定された所定の設定残量Ａを超えるかを、用紙Ｐが送り出されるごとに判定する。用紙Ｐの残量が設定残量Ａを超える場合は、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択する。また、用紙Ｐの残量が設定残量Ａ以下である場合は、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、予め設定された所定の設定通過時間Ａ未満であるかを判定する。用紙通過時間が設定通過時間Ａ未満である場合は、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、用紙通過時間が設定通過時間Ａ以上である場合は、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択する。
【００８０】
なお、用紙Ｐの後退が生じる用紙積載板５８の傾斜角度を、予め測定しておき、その傾斜角度に達する上昇時間を設定時間Ａとして予め設定し、その傾斜角度に達する用紙Ｐの残量を設定残量Ａとして予め設定しておく。また、用紙Ｐが後退した際の用紙通過時間を予め計測して、その時間を設定通過時間Ａとして予め設定しておく。
【００８１】
次に、上記の実施形態について作用を説明する。
【００８２】
本実施形態によれば、給紙トレイ３７を引き出して、用紙Ｐを用紙積載板５８に積載し、給紙トレイ３７を閉めると、用紙Ｐが収容された給紙トレイ３７が装置本体１２にセットされたセット完了情報を、コントローラ７４が取得する。
【００８３】
コントローラ７４は、駆動部５９を駆動し、高さセンサ６３からの検知情報を取得するまで、用紙積載板５８を上昇させると共に、用紙積載板５８を上昇させる上昇時間を計測する。
【００８４】
また、コントローラ７４は、用紙残量検出センサ７３から送られる用紙残量情報を、用紙残量検出センサ７３から取得する。
【００８５】
そして、ユーザーから画像形成動作を行う旨の指令を取得すると、コントローラ７４は、図６に示すように、ステップ１００で、用紙積載板５８の上昇時間が、予め設定された所定の設定時間Ａ未満であるかを判定する。判定した結果、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ未満である場合は、ステップ１０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ以上である場合は、ステップ１０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始し、ステップ１０６に移行し、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が、予め設定された所定の設定残量Ａを超えるかを判定する。
判定した結果、用紙Ｐの残量が設定残量Ａ超える場合は、ステップ１０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択する。また、用紙Ｐの残量が設定残量Ａ以下である場合は、ステップ１０８に移行し、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、予め設定された所定の設定通過時間Ａ未満であるかを判定する。用紙通過時間が設定通過時間Ａ未満である場合は、ステップ１０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、用紙通過時間が設定通過時間Ａ以上である場合は、ステップ１１０に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択する。
【００８６】
本実施形態では、図５に示すように、タブがエンドガイド６８に接触しない位置にある場合は、用紙積載板５８を傾斜させるので、タブ紙が後端側へ後退して、先端が所定の先端位置Ｓから下がった位置から送り出される可能性がある。
【００８７】
これに対して、本実施形態の構成によれば、用紙積載板５８の傾斜角度に応じてジャムタイマを増加させるので、用紙積載板５８が傾斜することで用紙Ｐが後端側に下がってしまった場合でも、コントローラ７４が紙詰まりを誤判定することが防止できる。
【００８８】
また、用紙積載板５８の傾斜角度に応じて送出しタイミングを変更するので、用紙積載板５８が傾斜することで用紙Ｐが後端側に下がってしまった場合でも、その次の用紙Ｐとの間隔が確保できる。これにより、全体の生産性が落ちるものの、スムーズに次の画像形成工程での処理が行える。
【００８９】
なお、上記実施形態では、用紙積載板５８の上昇時間、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量及び用紙の通過時間のすべてを考慮して、ジャムタイマ及び送出しタイミングを制御したが、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、用紙積載板５８の上昇時間、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量及び用紙の通過時間を単独で考慮して、ジャムタイマ及び送出しタイミングを制御してもよい。また、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、用紙積載板５８の上昇時間及び用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量の２つを考慮して行ってもよいし、用紙積載板５８の上昇時間及び用紙の通過時間の２つを考慮して行ってもよい。
【００９０】
図７（Ａ）に示す例では、ステップ２００で、用紙積載板５８の上昇時間が、予め設定された所定の設定時間Ａ未満であるかを判定する。判定した結果、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ未満である場合は、ステップ２０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ以上である場合は、ステップ２０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始する。
【００９１】
図７（Ｂ）に示す例では、ステップ３００で、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が、予め設定された所定の設定残量Ａ超えるかを判定する。判定した結果、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が設定残量Ａを超える場合は、ステップ３０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が設定残量Ａ以下である場合は、ステップ３０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始する。
【００９２】
図７（Ｃ）に示す例では、ステップ４００で、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、予め設定された所定の設定通過時間Ａ未満であるかを判定する。判定した結果、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、設定通過時間Ａ未満である場合は、ステップ４０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、設定通過時間Ａ以上である場合は、ステップ４０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始する。
【００９３】
図８（Ａ）に示す例では、ステップ５００で、用紙積載板５８の上昇時間が、予め設定された所定の設定時間Ａ未満であるかを判定する。判定した結果、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ未満である場合は、ステップ５０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ以上である場合は、ステップ５０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始し、ステップ５０６に移行し、用紙積載板５８に積載された用紙Ｐの残量が、予め設定された所定の設定残量Ａ超えるかを判定する。判定した結果、用紙Ｐの残量が設定残量Ａ超える場合は、ステップ５０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択する。また、用紙Ｐの残量が設定残量Ａ以下である場合は、ステップ５０８に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択する。
【００９４】
図８（Ｂ）に示す例では、ステップ６００で、用紙積載板５８の上昇時間が、予め設定された所定の設定時間Ａ未満であるかを判定する。判定した結果、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ未満である場合は、ステップ６０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、画像形成動作を開始する。一方、用紙積載板５８の上昇時間が設定時間Ａ以上である場合は、ステップ６０４に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択して、画像形成動作を開始し、ステップ６０６に移行し、用紙検出センサ７６を通過するまでの用紙通過時間が、予め設定された所定の設定通過時間Ａ未満であるかを判定する。用紙通過時間が設定通過時間Ａ未満である場合は、ステップ１０２に移行し、通常のジャムタイマ及び送出しタイミングを選択し、用紙通過時間が設定通過時間Ａ以上である場合は、ステップ６０８に移行し、ジャムタイマの延長及び送出しタイミングの変更を選択する。
【００９５】
また、上記実施形態では、ジャムタイマ及び送出しタイミングの両方を制御したが、どちらか一方を制御する構成であってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、用紙搬送機構５０を画像形成装置１０に用いた例を示したが、本実施形態に係る用紙搬送機構５０は、シュレッダなど、用紙等のシートを搬送する装置であれば適用可能である。
【００９７】
本発明は、本実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る給紙トレイの構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る給紙トレイの構成を示す側面図であり、（Ａ）は、用紙積載板を上昇させる前を示し、（Ｂ）は、用紙積載板を上昇させた後を示す。
【図４】図４は、本実施形態に係る給紙トレイにタブ紙を収容した状態を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る給紙トレイにタブ紙を収容した状態を示し、タブ紙が後退した状態を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る制御フローを示す図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る制御フローを示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る制御フローを示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０   画像形成装置
５０   用紙搬送機構（シート搬送機構）
５８   用紙積載板（シート積載部）
６０   ピックアップロール（送出ロール）
７２   検知センサ（検知手段）
７３   用紙残量検出センサ（傾斜角度検出手段）
７４   コントローラ（判定手段、傾斜角度検出手段、増加手段、制御手段）
７６   用紙検出センサ（シート検出手段）
【図１】
2008026393.tif 000003
【図２】
2008026393.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008026393.tif 000006
【図５】
2008026393.tif 000007
【図６】
2008026393.tif 000008
【図７】
2008026393.tif 000009
【図８】
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