(57)【要約】【課題】色ずれ補正精度を向上させたカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成手段と、転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、
色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、
色ずれ量とマシン状態とを対応づけた色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成手段と、該カラー画像形成手段で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、
色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、
前記色ずれ量検出手段で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカラー画像形成装置において、
検出したマシン状態に対応する色ずれ量を前記色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測手段を更に備え、
検出したマシン状態から色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を前記色ずれテーブルに追加することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記色ずれテーブル構成手段は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が前記色ずれテーブル内にあるか否かを判定し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブル内にある場合は、検出した色ずれ量で前記色ずれテーブルを更新し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量とを前記色ずれテーブルに追加するようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のカラー画像形成装置において、
前記マシン状態検出手段は、前記カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、前記色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、前記色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項３から６の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知手段を更に備え、
前記色ずれテーブル構成手段は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記マシン状態検出手段は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント手段を更に備え、
前記色ずれテーブル構成手段は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、
前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数と、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数とが規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択手段を更に備え、
ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、ユーザが許可しない場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、前記転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、
色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、
色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１２】
印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、
色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、
色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のカラー画像形成方法において、
検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１４】
請求項１１から１３のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
前記色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のカラー画像形成方法において、
前記マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１７】
請求項１３から１６のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１８】
請求項１１から１７のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、
前記色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１９】
請求項１１から１８のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
前記マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、
前記色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、前記色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２０】
請求項１１から１９のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、
前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、
前記ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、前記ユーザが許可しない場合は、前記色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行うことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２１】
印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、前記転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、
色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、
色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２２】
印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書込み位置補正量を設定する書込み位置補正量設定工程とがコンピュータに実行させるようにプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、
色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、
色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２３】
請求項２１または２２に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、
検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２４】
請求項２１から２３のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２５】
請求項２３または２４に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２６】
請求項２３から２５のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２７】
請求項２３から２６のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２８】
請求項２１から２７のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、
前記色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項２９】
請求項２１から２８のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、
前記色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、前記色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項３０】
請求項２１から２９のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムにおいて、
前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、
前記ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書込み位置補正量設定を行い、前記ユーザが許可しない場合は、前記色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書込み位置補正量設定を行うことをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項３１】
請求項２１から３０のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を適用したプリンタは、機内（プリンタ内）の温度変化によるレンズやミラーの歪みや経時変化が生じると色ずれが発生してしまうため、所定のタイミングで転写ベルト上に色ずれ検出パターンを形成し、センサでパターンを読み取ることで色ずれ補正を行うことが知られている。
【０００３】
ところが機内温度が所定温度変化する毎に、色ずれ補正動作を行った場合には、不必要にパターンの形成や、検出動作を実行してしまい、ユーザが印刷できない状態や、パターン形成のためのトナー消費量、パターンを形成したトナーを回収するクリーニング部材への負荷、または廃トナー回収容量の増加を招くという問題点がある。
【０００４】
これらの問題点を解決する技術として、機内温度に対する色ずれ量を予め保持しておき、機内温度から色ずれ量を予測することで色ずれ検出パターンを形成せずに色ずれを補正する技術があげられる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０７９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では保持する色ずれ量が固定値であるため、マシンの経時変化や個体差による色ずれ量のばらつきに対応できず色ずれ精度に問題があった。
そこで、本発明の目的は、色ずれ補正精度を向上させたカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成手段と、転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけた色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成手段と、該カラー画像形成手段で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、前記色ずれ量検出手段で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を前記色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測手段を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を前記色ずれテーブルに追加することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブル構成手段は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が前記色ずれテーブル内にあるか否かを判定し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブル内にある場合は、検出した色ずれ量で前記色ずれテーブルを更新し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量とを前記色ずれテーブルに追加するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記マシン状態検出手段は、前記カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、前記色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、前記色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項３から６のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、前記色ずれ量が前記色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明において、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知手段を更に備え、前記色ずれテーブル構成手段は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の発明において、前記マシン状態検出手段は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント手段を更に備え、前記色ずれテーブル構成手段は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、前記色ずれ量予測手段は、前記色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数と、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数とが規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択手段を更に備え、ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、ユーザが許可しない場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、ユーザの意思を反映することが可能で高い操作性が得られる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、前記転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
請求項１２に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の発明において、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することを特徴とする。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することを特徴とする。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【００３４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の発明において、前記マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とする。
【００３５】
請求項１５に記載の発明によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００３７】
請求項１６に記載の発明によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３から１６のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法において、  前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００３９】
請求項１７に記載の発明によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【００４０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１１から１７のいずれか１項に記載の発明において、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、前記色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とする。
【００４１】
請求項１８に記載の発明によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００４２】
請求項１９に記載の発明は、請求項１１から１８のいずれか１項に記載の発明において、前記マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、前記色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、前記色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００４３】
請求項１９に記載の発明によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００４４】
請求項２０に記載の発明は、請求項１１から１９のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、前記ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、前記ユーザが許可しない場合は、前記色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことを特徴とする。
【００４５】
請求項２０に記載の発明によれば、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【００４６】
請求項２１に記載の発明は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、前記転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて前記各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされていることを特徴とする。
【００４７】
請求項２１に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００４８】
請求項２２に記載の発明は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とがコンピュータに実行させるようにプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００４９】
請求項２２に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００５０】
請求項２３に記載の発明は、請求項２１または２２に記載の発明において、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００５１】
請求項２３に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００５２】
請求項２４に記載の発明は、請求項２１から２３のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００５３】
請求項２４に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【００５４】
請求項２５に記載の発明は、請求項２３または２４に記載の発明において、前記マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００５５】
請求項２５に記載の発明によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【００５６】
請求項２６に記載の発明は、請求項２３から２５のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００５７】
請求項２６に記載の発明によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【００５８】
請求項２７に記載の発明は、請求項２３から２６のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれ量予測工程は、前記色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００５９】
請求項２７に記載の発明によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【００６０】
請求項２８に記載の発明は、請求項２１から２７のいずれか１項に記載の発明において、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、前記色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００６１】
請求項２８に記載の発明によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００６２】
請求項２９に記載の発明は、請求項２１から２８のいずれか１項に記載の発明において、前記マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、前記色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、前記色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００６３】
請求項２９に記載の発明によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００６４】
請求項３０に記載の発明は、請求項２１から２９のいずれか１項に記載の発明において、前記色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、前記ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、前記ユーザが許可しない場合は、前記色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【００６５】
請求項３０に記載の発明によれば、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【００６６】
請求項３１に記載の発明は、請求項２１から３０のいずれか１項に記載のカラー画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００６７】
本発明によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
本発明のカラー画像形成装置の一実施の形態は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成手段と、転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけた色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とする。
【００６９】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００７０】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成手段と、カラー画像形成手段で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定手段とを備えたカラー画像形成装置において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出手段と、色ずれ量検出手段で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成手段とを有することを特徴とする。
【００７１】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、カラー画像形成装置固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００７２】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測手段を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測手段で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を前記色ずれテーブルに追加することを特徴とする。
【００７３】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００７４】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブル構成手段は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブル内にあるか否かを判定し、色ずれ量が色ずれテーブル内にある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれ量が色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量とを色ずれテーブルに追加するようにしたことを特徴とする。
【００７５】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【００７６】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出手段は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とする。
【００７７】
上記構成によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【００７８】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれ量予測手段は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００７９】
上記構成によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【００８０】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれ量予測手段は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれ量が色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれ量が色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００８１】
上記構成によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【００８２】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知手段を更に備え、色ずれテーブル構成手段は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とする。
【００８３】
上記構成によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００８４】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出手段は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント手段を更に備え、色ずれテーブル構成手段は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、色ずれ量予測手段は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数と、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数とが規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００８５】
上記構成によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【００８６】
本発明のカラー画像形成装置の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択手段を更に備え、ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、ユーザが許可しない場合は、色ずれ量検出手段で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことを特徴とする。
【００８７】
上記構成によれば、ユーザの意思を反映することが可能で高い操作性が得られる。
【００８８】
本発明のカラー画像形成方法の一実施の形態は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とする。
【００８９】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００９０】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とを有するカラー画像形成方法において、色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とを備えたことを特徴とする。
【００９１】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００９２】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することを特徴とする。
【００９３】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【００９４】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することを特徴とする。
【００９５】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【００９６】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することを特徴とする。
【００９７】
上記構成によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【００９８】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【００９９】
上記構成によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【０１００】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【０１０１】
上記構成によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【０１０２】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することを特徴とする。
【０１０３】
上記構成によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【０１０４】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることを特徴とする。
【０１０５】
上記構成によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【０１０６】
本発明のカラー画像形成方法の他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、ユーザが許可しない場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことを特徴とする。
【０１０７】
上記構成によれば、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１０８】
本発明のカラー画像形成プログラムの一実施の形態は、印刷対象画像を感光体上に書き込むと共に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写するカラー画像形成工程と、転写媒体上に形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、色ずれ量検出時のカラー画像形成装置本体の状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量とマシン状態とを対応づけて色ずれテーブルを構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようプログラミングされていることを特徴とする。
【０１０９】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【０１１０】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成するカラー画像形成工程と、カラー画像形成工程で色ずれ検出パターンを転写媒体上に形成し、その形成された色ずれ検出パターンを測定して色毎の色ずれ量を検出する色ずれ量検出工程と、検出した色ずれ量に基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の各感光体への書き込み位置補正量を設定する書き込み位置補正量設定工程とがコンピュータに実行させるようにプログラミングされているカラー画像形成プログラムにおいて、色ずれ量検出時のマシン状態を検出するマシン状態検出工程と、色ずれ量検出工程で検出した色毎の色ずれ量とその時のマシン状態を対応づけて色ずれテーブルとして構成する色ずれテーブル構成工程とをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１１１】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【０１１２】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、検出したマシン状態に対応する色ずれ量を色ずれテーブルから決定する色ずれ量予測工程を更に備え、検出したマシン状態から色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測可能な場合は、予測した色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、色ずれ量予測工程で色ずれ量を予測不可能な場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行い、検出した色ずれ量を色ずれテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１１３】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させることができる。
【０１１４】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブル構成工程は、検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が色ずれテーブルにあるか否かを判定し、色ずれテーブルにある場合は、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新し、色ずれテーブルにない場合は、検出したマシン状態と色ずれ量をテーブルに追加することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１１５】
上記構成によれば、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できる。
【０１１６】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出工程は、カラー画像形成装置本体内の温度を検出することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１１７】
上記構成によれば、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができる。
【０１１８】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と同状態の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１１９】
上記構成によれば、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができる。
【０１２０】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、記色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルに検出したマシン状態と規定状態差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断し、色ずれテーブルに保持されている場合は、保持された色ずれ量から予測色ずれ量を決定し、色ずれテーブルに保持されていない場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１２１】
上記構成によれば、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上させることができる。
【０１２２】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、カラー重ね画像を形成する画像形成ユニットの交換を検知する交換検知工程を更に備え、色ずれテーブル構成工程は、画像形成ユニットが交換されていた場合は、色ずれテーブル全体または一部を削除することをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１２３】
上記構成によれば、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【０１２４】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、マシン状態検出工程は、印刷画像の累積印刷枚数をカウントする累積印刷枚数カウント工程を更に備え、色ずれテーブル構成工程は、マシン状態と色ずれ量とともにその情報を取得した時の累積印刷枚数を保持し、色ずれ量予測工程は、色ずれテーブルが保持するマシン状態と色ずれ量の取得時累積印刷枚数が、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差未満である場合は、保持された色ずれ量を予測色ずれ量とし、書き込み位置補正量設定時の累積印刷枚数と規定枚数差以上である場合は、色ずれ量予測不可能とすることをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１２５】
上記構成によれば、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができる。
【０１２６】
本発明のカラー画像形成プログラムの他の実施の形態は、上記構成に加え、色ずれテーブルからの予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行うことをユーザが許可するか否かを選択するユーザ選択工程を更に備え、ユーザが許可した場合は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量設定を行い、ユーザが許可しない場合は、色ずれ量検出工程で色ずれ量を実測して書き込み位置補正量設定を行うことをコンピュータに実行させるようにプログラミングされていることを特徴とする。
【０１２７】
上記構成によれば、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１２８】
本発明の記録媒体の一実施の形態は、上記いずれかに記載のカラー画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。
【０１２９】
実施の形態により、本発明を更に詳細に説明する。
【０１３０】
先ず、本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置の基本的な構成を説明する。
【０１３１】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
転写ベルト１０５に沿って各色のＡＩＯカートリッジ（１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト１０５は図１において反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部）１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【０１３２】
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６ＹはＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成装置１０６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【０１３３】
転写ベルト１０５は、回転駆動される２次転写駆動ローラ１０７と転写ベルトテンションローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この２次転写駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、２次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８とが、転写ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【０１３４】
画像形成部１０６Ｂｋは、感光体としての感光体１０９Ｂｋ、この感光体１０９Ｂｋの周囲に配置された帯電器１１０Ｂｋ、露光器１１１、現像器１１２Ｂｋ、クリーナーブレード１１３Ｂｋ、等から構成されている。
露光器１１１は、各ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙを照射するように構成されている。
【０１３５】
画像形成に際し、感光体１０９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１１からのブラック画像に対応したレーザ光１１４Ｂｋにより露光され、静電潜像を形成される。現像器１１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体１０９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【０１３６】
このトナー画像は、感光体１０９Ｂｋと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５Ｂｋの働きにより転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。
トナー画像の転写が終了した感光体１０９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【０１３７】
以上のように、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト１０５は、転写ベルト１０５によって次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【０１３８】
転写ベルト１０５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１０５上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【０１３９】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体１０９Ｍ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
【０１４０】
転写ベルト１０５の下方には、給紙トレイ１０１、給紙ローラ１０２、レジストローラ１０３などを有する給紙手段が設けられている。また、２次転写駆動ローラ１０７に対向するように２次転写ローラ１１６を備えている。
ここで、２次転写駆動ローラ１０７は、２次転写ローラ１１６との間に転写ベルト１０５を挟み込んで２次転写ニップを形成している。さらに、２次転写ニップの上方には、定着器１２２、排紙ローラ１１８などを備えている。
【０１４１】
給紙トレイ１０１は、記録媒体としての用紙１０４を複数枚重ねて収納しており、一番上の用紙１０４には給紙ローラ１０２が当接している。給紙ローラ１０２は、図示しない駆動手段によって回転し、一番上の用紙１０４の先端をレジストローラ１０３に突き当てた状態で回転を一旦停止させる。そして、用紙１０４を適切なタイミングで転写バイアスが印加された２次転写ニップに向けて送り出す。転写ベルト１０５上に形成されたトナー画像は、この２次転写ニップで用紙１０４に転写される。
２次転写ニップを通過した後の転写ベルト１０５には、用紙１０４に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中転ベルトクリーナによってクリーニングされる。
【０１４２】
２次転写ニップを通過した用紙１０４は、定着器１２２のローラ間を通過する際の熱と圧力により、表面に転写されたトナー画像が定着される。その後、用紙１０４は、排紙ローラ１１８によって機外へと排出される。
【０１４３】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本的な電気的構成を、図２を用いて説明する。
図２は、図１に示した画像形成装置の電気的構成図の一例を示す図である。
この画像形成装置はＣＰＵ１０、画像メモリ２０、Ｉ／Ｏ（入出力部）３０、Ｉ／Ｆ（インターフェース部）４０、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ６０、操作パネル７０を備えている。
ＣＰＵ１０はＲＯＭ５０に記憶されたプログラムに従い、画像形成装置を構成する各部を制御する。画像メモリ２０は印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶する。
Ｉ／Ｏ３０は画像形成部やセンサなどの電装品の入出力を制御する。
Ｉ／Ｆ４０は装置とケーブルなどで接続されたパーソナルコンピュータやサーバなどから印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取る。
ＲＯＭ５０は装置全体を制御するためのプログラムを記憶する。
ＲＡＭ６０は装置に関する各種情報を一時的に記憶する。操作パネル７０はユーザが装置の状態把握や、装置の動作変更を設定するための手段である。
【０１４４】
続いて、本発明の実施形態に係る色ずれ補正処理について説明する。
色ずれ補正処理は、概略的には、転写ベルト上に形成した色が互いに異なる４色の短冊状のトナーパターンからなる色ずれ検出用パターンをＴＭセンサで検出し、その各色のパターン間の色ずれ量を検出して、その色ずれが所定の値以下になるように書き込みのタイミング等を補正するものである。色ずれ補正処理に使用する色ずれ検出パターンの一例を図３に示す。
色ずれ検出パターンは、図３に示すように一連の短冊状のトナーパターンをＴＭセンサの配置に合わせて主走査方向の複数箇所に出力する。ＴＭセンサで検出した各トナーパターンのエッジ情報から、主走査方向レジストずれ量、副走査方向レジストずれ量等を算出し、書き込み位置の補正量を設定する。
【０１４５】
＜プログラム及び記録媒体＞
以上で説明した本発明のカラー画像形成装置は、コンピュータでカラー画像形成処理を実行させるカラー画像形成プログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４６】
これにより、カラー画像形成プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明のカラー画像形成装置を実現することができる。
このようなカラー画像形成プログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体、ＨＤＤ（Hard Disc Driver）、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリが挙げられる。
【０１４７】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【実施例１】
【０１４８】
次に、請求項１〜６、１１〜１６、２１〜２６に該当する実施例１について、図４〜５を用いて説明する。
【０１４９】
図４に本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の一例を示す。
先ず色ずれ発生条件と一致しているか否かを判定する。ここで色ずれ発生条件としては、構成（カラー画像形成装置）の内部に温度センサを搭載させて機内温度を測定し、前回色ずれ補正処理を実施したときとの温度差で判断する方法が挙げられるが、露光器内のポリゴンモータの連続駆動時間から判断する方法、または連続印刷枚数から判断する方法等でも良い（ステップＳ１０１）。
【０１５０】
色ずれ発生条件に一致しない場合（ステップＳ１０１／Ｎ）は、ユーザからの印刷要求があるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、印刷要求があれば印刷を実施し（ステップＳ１０６／Ｙ、ステップＳ１０７）、印刷終了したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、印刷要求がなければ色ずれ発生判断に戻る（ステップＳ１０６／Ｎ）。
【０１５１】
色ずれ発生条件に一致する場合（ステップＳ１０１／Ｙ）は、次に機内温度を測定する。機内温度は、温度センサを搭載させて測定する方法が挙げられるが、露光器内のポリゴンモータの駆動時間から推定する方法等でも良い（ステップＳ１０２）。
次に色ずれテーブルに検出した機内温度に対する色ずれ量情報があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１５２】
表１は色ずれテーブルの一例である。
【０１５３】
【表１】
2008281759.tif 000003
【０１５４】
ただし、ここでは色ずれ量として主走査方向ずれ量を用いたが、これに限定されるものではなく、副走査方向ずれ量やスキュー量などその他のずれ量を用いても良い。
色ずれテーブルに検出した機内温度と同温度時の色ずれ量がある場合（ステップＳ１０３／Ｙ）は、色ずれテーブルに記録された色ずれ量を予測色ずれ量として決定し（ステップＳ１０４）、書き込み位置補正量を設定して（ステップＳ１０５）、最初の色ずれ発生判断に戻る。
【０１５５】
色ずれテーブルに検出した機内温度と同温度時の色ずれ量がない場合（ステップＳ１０３／Ｎ）は、色ずれ量検出パターンを形成して色ずれ量を検出し（ステップＳ１０９）、書き込み位置補正量を設定する（ステップＳ１１０）。
【０１５６】
最後に実測した色ずれ量と検出した機内温度を色ずれテーブルに追加して（ステップＳ１１１）、最初の最初の色ずれ発生判断に戻る。
【実施例２】
【０１５７】
次に、請求項７、１７、２７に該当する実施例２について、図５を用いて説明する。
【０１５８】
図５に本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す。
本実施例は実施例１の構成の予測色ずれ量を決定する処理を一部変更したものであり、フロー図５はフロー図４の処理手順を基本としているため、同一部分（ステップＳ２０１＝Ｓ１０１、Ｓ２０２＝Ｓ１０２、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８＝Ｓ１０６〜Ｓ１０８）の説明は省略する。
色ずれテーブルに検出した機内温度と同温度時の色ずれ量がない場合（ステップＳ２０３／Ｎ）は、色ずれテーブルに検出した機内温度と規定温度差未満の色ずれ量が保持されているか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
色ずれ量が保持されている場合（ステップＳ２０９／Ｙ）は、検出した機内温度と最も近しい機内温度に対する色ずれ量を予測色ずれ量として決定し（ステップＳ２０４）、予測色ずれ量に基づく書き込み位置補正量を設定してステップＳ２０１に戻る。
色ずれ量が保持されていない場合（ステップＳ２０９／Ｎ）は、色ずれ量検出パターンを形成して色ずれ量を実測する処理に進む（ステップＳ２１０〜Ｓ２１２）。
【実施例３】
【０１５９】
次に、請求項８、１８、２８に該当する実施例３について、図６を用いて説明する。
【０１６０】
図６に本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す。
本実施例は実施例２の構成の色ずれテーブル構成方法を一部修正したものであり、フロー図６はフロー図５の処理手順を基本としているため、同一部分（ステップＳ３０７〜Ｓ３０９＝Ｓ２０６〜Ｓ２０８、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４＝Ｓ２０９〜Ｓ２１２）の説明は省略する。
色ずれ発生条件に一致する場合（ステップＳ３０１／Ｙ）は、機内温度を検出し（ステップＳ３０２）、ＡＩＯカートリッジの交換有無を判断する（ステップＳ３０３）。ただしここでは画像形成ユニットとしてＡＩＯカートリッジを用いたが、これに限定されるものではなく、露光器の交換検知を用いても良い。
ＡＩＯカートリッジの交換を検知した場合（ステップＳ３０３／Ｙ）は、色ずれテーブルに保持した機内温度と色ずれ量とを全て削除（リセット）し（ステップＳ３１０）、以降の処理（ステップＳ３０４〜Ｓ３０６）で色ずれ量を実測することで色ずれテーブルを再構築する。
【実施例４】
【０１６１】
次に、請求項９、１９、２９に該当する実施例４について、図７、８を用いて説明する。
【０１６２】
図７に本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す。
本実施例は実施例３の構成の色ずれテーブル構成方法と予測色ずれ量決定方法を一部修正したものであり、フロー図７はフロー図６の処理手順を基本としているため、同一部分（ステップＳ４０１〜Ｓ４０３＝ステップＳ３０１〜Ｓ３０３、ステップＳ４０８＝ステップＳ３０７、ステップＳ４１３＝ステップＳ３１０、ステップＳ４１４＝ステップＳ３１１）の説明は省略する。
この構成では、印刷した総枚数を把握するために、印刷実施後（ステップＳ４０９）、印刷した用紙の後端が排紙センサを抜けたら（ステップＳ４１０／Ｙ）累積印刷枚数カウンタをカウントアップし（ステップＳ４１１）、印刷終了後（ステップＳ４１２／Ｙ）ステップＳ４０１に戻る。
【０１６３】
また、色ずれ量検出パターンを形成して色ずれ量を実測した際（ステップＳ４１５）は、色ずれテーブルに更新したときの累積印刷枚数も同時に記録しておく。
表２は累積印刷枚数を付加した色ずれテーブルの一例である。
【０１６４】
【表２】
2008281759.tif 000004
【０１６５】
予測色ずれ量決定後（ステップＳ４０５）、決定した予測色ずれ量を色ずれテーブルに取得した時の累積印刷枚数と、その時点での累積印刷枚数カウンタ値を比較する（ステップＳ４０６）。比較結果が規定枚数差未満の場合（ステップＳ４０６／Ｙ）は、予測色ずれ量に基づいて書き込み位置補正量を設定する（ステップＳ４０７）。比較結果が規定枚数差以上の場合（ステップＳ４０６／Ｎ）は、色ずれ量検出パターンを形成して色ずれ量を実測し（ステップＳ４１６）、検出した色ずれ量で色ずれテーブルを更新する（ステップＳ４１６、Ｓ４１７）。
【実施例５】
【０１６６】
次に、請求項１０、２０、３０に該当する実施例５について、図８を用いて説明する。
【０１６７】
図８に本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す。
本実施例は実施例４の構成の予測色ずれ量を決定する方法を一部修正したものであり、フロー図８はフロー図７の処理手順を基本としているため、同一部分（ステップＳ５０９〜Ｓ５１３＝ステップＳ４０８〜Ｓ４１２、ステップＳ５０４〜Ｓ５０８＝ステップＳ４０３〜４０７、ステップＳ５１４＝ステップＳ４１３、ステップＳ５１５＝ステップＳ４１４）の説明は省略する。
色ずれ発生条件に一致し（ステップＳ５０１／Ｙ）、機内温度を測定したら（ステップＳ５０２）、ユーザが予測色ずれ量に基づく書き込み位置補正値設定を許可しているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
ユーザが許可している場合（ステップＳ５０３／Ｙ）は、ＡＩＯカートリッジ交換有無の判断に進む（ステップＳ５０４）。ユーザが許可していない場合（ステップＳ５０３／Ｎ）は、色ずれ量検出パターンを形成して色ずれ量を実測する処理に進む（ステップＳ５１６〜Ｓ５１８）。
【０１６８】
〔効  果〕
色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させたカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１６９】
色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７０】
マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７１】
蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７２】
色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上したカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７３】
露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７４】
機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７５】
ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１７６】
色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させたカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１７７】
色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１７８】
マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１７９】
蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１８０】
色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することで、予測色ずれ補正の実施頻度を向上したカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１８１】
露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１８２】
機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１８３】
ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１８４】
すなわち、カラー画像形成装置において、効率良く色ずれ量を蓄積できるようにするため、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１８５】
カラー画像形成装置において、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１８６】
カラー画像形成装置において、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１８７】
カラー画像形成装置において、色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することにより、予測色ずれ補正の実施頻度を向上したカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１８８】
カラー画像形成装置において、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１８９】
カラー画像形成装置において、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することにより、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１９０】
カラー画像形成装置において、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成装置を提供することができる。
【０１９１】
電子写真方式を適用したプリンタは、機内の温度変化によるレンズやミラーの歪みや経時変化が生じると色ずれが発生してしまうため、所定のタイミングで転写ベルト上に色ずれ検出パターンを形成し、センサでパターンを読み取ることで色ずれ補正を行うことが知られている。ところが機内温度が所定温度変化する毎に、色ずれ補正動作を行った場合には、不必要にパターンの形成や、検出動作を実行してしまい、ユーザが印刷できない状態や、パターン形成のためのトナー消費量、パターンを形成したトナーを回収するクリーニング部材への負荷、または廃トナー回収容量の増加を招くという問題点がある。これらの問題点を解決する技術として＜特開2003-207976＞がある。この技術は、機内温度に対する色ずれ量を予め保持しておき、機内温度から色ずれ量を予測することで色ずれ検出パターンを形成せずに色ずれを補正する技術である。
【０１９２】
しかし、この技術では保持する色ずれ量が固定値であるため、マシンの経時変化や個体差による色ずれ量のばらつきに対応できず色ずれ精度に問題があった。
そこで、色ずれ検出パターンで検出した色ずれ量を蓄積することで、マシン固有の色ずれ量特性を学習し、色ずれ検出パターンを形成しないときの予測色ずれ補正精度を向上させたカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９３】
カラー画像形成装置において、色ずれ検出パターンで色ずれ量を実測したときに、実測時と同じマシン状態のときの色ずれ量が蓄積されているかを判断し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていれば色ずれ量を実測したもので更新し、同じマシン状態のときの情報が蓄積されていなければマシン状態と色ずれ量を追加することで、効率良く色ずれ量を蓄積できるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９４】
カラー画像形成装置において、マシン状態を機内温度で識別することで、色ずれ量を識別可能なマシン状態と関連付けて情報を蓄積することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９５】
カラー画像形成装置において、蓄積した情報から補正時のマシン状態と一致する色ずれ量に基づいて予測色ずれ補正を実施することで、信頼性の高い予測色ずれ量を決定し、予測色ずれ補正を実施することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９６】
色ずれ補正時のマシン状態に許容幅を設けることで、色ずれ補正時と同じマシン状態時の色ずれ量情報が蓄積されていなくとも、予測色ずれ補正を実施することにより、予測色ずれ補正の実施頻度を向上したカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９７】
カラー画像形成装置において、露光器や感光体ユニットの交換を検知したら、蓄積した色ずれ情報を破棄して交換後の状態で再度色ずれ量情報を再構築することで、露光器や感光体ユニットの交換に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９８】
カラー画像形成装置において、機内温度、色ずれ量とともに、色ずれ量を取得したときの累積印刷枚数を蓄積し、予測色ずれ量を決定するときに、色ずれ補正実施時の累積印刷枚数との差分で有効か否かを判断することで、経時変化に伴う色ずれ特性の変化に対応することができるカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【０１９９】
カラー画像形成装置において、ユーザの意思を反映可能な操作性の高いカラー画像形成プログラムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明は、カラー複写機、カラーファクシミリ装置、カラープリンタに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の電気的構成図の一例を示す図である。
【図３】色ずれ補正処理に使用する色ずれ検出パターンの一例を示す図である。
【図４】本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の一例を示す図である。
【図５】本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す図である。
【図６】本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す図である。
【図７】本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す図である。
【図８】本発明に係るカラー画像形成方法のフロー図の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１０１    給紙トレイ
１０２    給紙ローラ
１０３    レジストローラ
１０４    用紙
１０５    転写ベルト
１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ    ＡＩＯカートリッジ
１０７    ２次転写駆動ローラ
１０８    転写ベルトテンションローラ
１０９Ｂｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ    感光体
１１０Ｂｋ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｙ    帯電器
１１１    露光器
１１２Ｂｋ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｙ    現像器
１１３Ｂｋ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ    クリーナーブレード
１１４Ｂｋ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙ    レーザ光
１１５Ｂｋ、１１５Ｍ、１１５Ｃ、１１５Ｙ    一次転写ローラ
１１６    ２次転写ローラ
１１８    排紙ローラ
１２２    定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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