(57)【要約】【課題】運転状態に応じて的確にシートベルトの弛み取りを行い、確実に乗員の拘束保護を行うことを可能にするとともに、快適な運転環境を保つことを可能にする。【解決手段】ベルト１３を巻回したベルトリール２２と、このベルトリール２２の回転位置を検知する回転位置検知手段２５と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３と、回転位置検知手段２５により検知された回転位置に基づき、モータ２３への通電量を制御することにより、ベルトリール２２を回転駆動してベルト１３の弛みを除去する弛み除去モードを備えた制御部２６とを備え、制御部２６に、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段３１を有し、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にするようにした。【選択図】図４
2008296674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを巻回したベルトリールと、このベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段と、前記ベルトリールを回転駆動するモータと、前記回転位置検知手段により検知された回転位置に基づき、前記モータへの通電量を制御することにより、前記ベルトリールを回転駆動して前記ベルトの弛みを除去する弛み除去モードを備えた制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、
前記制御部は、前記車両の後退操作を検知する後退操作検知手段を有し、前記車両の後退操作時に前記弛み除去モードを無効にすることを特徴とする車両のシーベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状況による運転姿勢の変化などの情報を取入れ、運転姿勢の変化などに応じてシートベルトの弛み除去を行う車両のシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置として、緊急時や走行状態の不安定時に、シートベルトのテンションを制御し、乗員の拘束を行うものが知られている。
この種の車両のシートベルト装置は、加速度センサや車輪速センサなどの情報をシートベルト装置の制御部に取入れ、この制御部でシートベルトのテンションを制御するというものであった。
【０００３】
このような車両のシートベルト装置として、乗員の体格、体重等に応じてシートベルトの引出量を調整し、シートベルトを乗員に密着させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２６３０４１公報（第６頁、図２）
【０００４】
特許文献１の技術の概要を、図５に基づいて説明する。
図５は従来の車両のシートベルト装置の基本構成を説明する図である。
従来の車両のシートベルト装置２１０は、乗員をシートに拘束するシートベルト２１１と、シートベルト２１１の巻取り若しくは引出しを行うモータ（シートベルト用アクチュエータ）２１２と、シートベルト２１１の引出量を検出可能なロータリエンコーダ（シートベルト引出量検出装置）２１３と、シート上の乗員状態を判定する乗員検知装置２１４と、ロータリエンコーダ２１３から伝達されたシートベルト引出量情報及び乗員検知装置２１４から伝達された乗員情報に基づいて、乗員に対するシートベルト２１１の引出し量が適切かどうかを判定し、適切でないと判定した場合には、モータ２１２を駆動してシートベルト２１１の引出し量を調整するシートベルト制御装置２１５とを備え、乗員の体格、体重等に応じてシートベルト２１１の引出し量を調整し、シートベルト２１１を乗員に密着させるようにしたものである。
【０００５】
しかし、車両のシートベルト装置２１０では、乗員の体格、体重等に応じてシートベルト２１１の引出し量を調整し、シートベルト２１１を乗員に密着させるものなので、例えば、車庫入れ操作中には、シートベルト２１１が乗員（運転者）に密着して車庫入れ操作がし難い場合があった。
すなわち、車両のシートベルト装置２１０では、運転状況に応じてシートベルト２１１の引出し量を調整するものではないので、快適な運転環境を保つことができない場合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転状態に応じて的確にシートベルトの弛み取りを行い、確実に乗員の拘束保護が行えるとともに、快適な運転環境を保つことができる車両のシートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、ベルトを巻回したベルトリールと、このベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段と、ベルトリールを回転駆動するモータと、回転位置検知手段により検知された回転位置に基づき、モータへの通電量を制御することにより、ベルトリールを回転駆動してベルトの弛みを除去する弛み除去モードを備えた制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、制御部は、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段を有し、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、車両のシートベルト装置に、ベルトを巻回したベルトリールと、このベルトリールの回転位置を検知する回転位置検知手段と、ベルトリールを回転駆動するモータと、回転位置検知手段により検知された回転位置に基づき、モータへの通電量を制御することにより、ベルトリールを回転駆動してベルトの弛みを除去する弛み除去モードを備えた制御部とを備える。
制御部は、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段を有し、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にするように構成される。これにより、特に車庫入れ等の車両の後退操作時に、ベルトが巻き取られることを回避することができ、車庫入れ等の操作が行い易くなる。この結果、ベルト（シートベルト）の本来の機能を確保しつつ、乗員（運転者）の利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る車両のシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。図２は図１に示したシートベルト装置のリトラクタの要部構成及び制御部を示す図である。
【００１０】
図１において、車両のシートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席（車両用シート）１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとからなる。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。バックルスイッチ１９がオン状態になると、タングプレート１７がバックル１８に連結して係止され、ベルト１３が乗員１１に装着されたと判定される。
【００１１】
また上記の座席１２は、車室内にて前後方向（図１中左右方向）に移動自在にかつ、移動許容範囲内の任意の位置で固定することができる構造を有している。
【００１２】
さらに、図２に示されるように、車両のシートベルト装置１０は、モータ駆動部（通電調整部）２８を介してモータ２３の通電量を制御する制御部２６を備え、この制御部２６は、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段３１を有する。
【００１３】
図２に、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を示す。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられ、ベルト１３を巻回したベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３とを備えている。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２に巻回され、巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａは動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された回転位置検知手段（回転検知部）２５を備える。
【００１４】
回転位置検知手段２５は、好ましくは、回転角センサを利用して構成される。回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。
【００１５】
回転位置検知手段２５からは、磁気センサの構造・作用に基づいて位相的に所定量だけずれた２つの相のパルス信号（Ｐ１，Ｐ２）を出力する。２つのパルス信号は、そのパルスの生じる位相的関係に基づいてベルトリール２２の軸２２ａの回転方向（巻取り方向または引出し方向）を検知することが可能となる。さらに２つのパルス信号のいずれかを用いて、発生したパルス数を計数することによりベルトリール２２の軸２２ａの回転動作で生じた回転角（回転量）を検知することが可能となる。この回転角は、回転方向に応じて巻取り量または引出し量になる。
【００１６】
回転位置検知手段２５から出力される２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２は、図２に示されるごとく制御部（制御手段）２６に入力される。制御部２６では、２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を利用してベルトリール２２によるベルト巻取り位置、巻取り量、引出し量等を求めることが可能となる。
【００１７】
制御部２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量をモータ駆動部（通電量調整部）２８で制御することにより、リトラクタ１６のベルト巻取り動作を制御する。制御部２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の位置および姿勢を保持するための電気式プリテンショナとして構成されている。すなわち、ベルトリール２２、モータ２３及び動力伝達機構２４で電気式プリテンショナが構成される。
【００１８】
制御部２６では、回転位置検知手段２５により検知された回転位置に基づき、モータ２３への通電量を制御することにより、ベルトリール２２を回転駆動してベルト１３の弛みを除去する。すなわち、ベルト１３の弛みを除去する弛み除去モードを備える。
また、制御部２６では、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段３１を有し、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にする。
【００１９】
図３（ａ），（ｂ）は図２に示される車両のシートベルト装置の後退操作の検知を説明する図である。
（ａ）において、通常運転中の乗員１１の姿勢を示し、座席１２のシートバック１２ａと乗員の背中は適度な隙間があると考えられる。
【００２０】
（ｂ）において、後退操作中の乗員（運転者）１１の姿勢の一例を示す。例えば、車庫入れなどの後退操作中は、乗員（運転者）１１は後方を振り向くことが多いため、矢印ａ１の如く、座席１２のシートバッグ１２ａに密着することが考えられる。このときに、車両のシートベルト装置１０の弛み除去モードが作動したのでは、シートバック１２ａに乗員１１を押し付けるようになり、車庫入れ操作がやりにくいことがあるので、制御部２６（図２参照）では、後退操作検知手段３１で車両の後退操作を検知し、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にするようにした。
【００２１】
後退操作検知手段３１は、乗員１１が後退操作中であることを検知する手段であり、後退操作検知手段３１としては、以下のものが挙げられる。
【００２２】
第１の例として、座席のシートバッグに、感圧フィルムなどを利用した乗員検知センサ（乗員姿勢検知システム）を設けることで、直接後方を注視するために、右後方あるいは左後方へ捩るような姿勢を検知して後退操作を検知する。第２の例として、車室内にＣＣＤ（charge coupled device）カメラを設け、直接後方を注視するために、右後方あるいは左後方へ捩るような姿勢をカメラの画像で検知して後退操作を検知する。第３の例として、シフトレバーの選択ポジションから直接的に後退操作を検知する方法が考えられる。さらには、第１〜第３の例を適宜組合わせて用いることができる。
【００２３】
図４は本発明に係る車両のシートベルト装置の制御を示すフローチャートである（符号は図１，２参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：バックルスイッチ１９はＯＮになったかどうか判断する。バックルスイッチ１９がＯＮになったことを条件として、ベルト１３に弛みが生じたときに、ベルト１３の弛みを除去する弛み除去モードが開始される。すなわち、ＹＥＳならばＳＴ０２に進み、ＮＯならばＳＴ０１を繰り返す。
【００２４】
ＳＴ０２：回転位置検知手段２５により検知されるベルトリール２２の回転角度の変化から、ベルト（シートベルト）１３に変位はあったかどうか判断する。ＹＥＳならばＳＴ０３に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００２５】
ＳＴ０３：後退操作中であるかどうかを後退操作検知手段３１で検知し、後退操作中であるかどうかを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならばＳＴ０５に進む。
ＳＴ０４：弛み取りモードを無効として弛み取り制御を中止する。
ＳＴ０５：弛み取りモードを有効として弛み取り制御を実行する。
【００２６】
すなわち、制御部２６に、車両の後退操作を検知する後退操作検知手段３１を備え、車両の後退操作時に弛み除去モードを無効にするようにしたので、特に車庫入れ等の車両の後退操作時に、ベルト（シートベルト）１３が巻き取られることを回避することができ、車庫入れ等の操作が行い易くなる。この結果、ベルト（シートベルト）１３の本来の機能を確保しつつ、乗員（運転者）１１の利便性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る車両のシートベルト装置は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車両のシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。
【図２】図１に示したシートベルト装置のリトラクタの要部構成及び制御部を示す図である。
【図３】図２に示される車両のシートベルト装置の後退操作の検知を説明する図である。
【図４】本発明に係る車両のシートベルト装置の制御を示すフローチャートである。
【図５】従来の車両のシートベルト装置の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…車両のシートベルト装置、１３…ベルト（シートベルト）、２２…ベルトシール、２３…モータ、２５…回転位置検知手段、２６…制御部、３１…後退操作手段。
【図１】
2008296674.tif 000003
【図２】
2008296674.tif 000004
【図３】
2008296674.tif 000005
【図４】
2008296674.tif 000006
【図５】
2008296674.tif 000007