(57)【要約】【課題】駆動源を状況に応じた順で起動させ、過電流によるシャットダウンを防ぐこと。【解決手段】給紙ローラ１０２および定着ユニット１１２を駆動させる第１の駆動源２０１と、複数の感光体１０６のうち少なくとも１つの感光体および中間転写ベルト１０４を駆動させる第２の駆動源２０２と、第２の駆動源２０２で駆動される感光体以外の感光体を駆動させる第３の駆動源２０３と、を有した画像形成装置において、定着ユニット１１２の温度がしきい値以上か否かを検知する温度検知部３１０の検知結果に基づいて、制御部３０１によって制御して駆動源を順に起動させる。【選択図】図３
2008026629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラおよび定着ユニットを駆動させる第１の駆動源と、
複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体および中間転写ベルトを駆動させる第２の駆動源と、
前記第２の駆動源で駆動される感光体以外の感光体を駆動させる第３の駆動源と、
前記定着ユニットの温度がしきい値以上か否かを検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順に起動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源にかかる起動電流が定常化したか否かを検知する電流検知手段を備え、
前記制御手段は、前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順にそれぞれ前記電流検知手段によって起動電流が定常化したと検知されるごとに起動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値未満と検知された場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、モノクロ印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、カラー印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、および前記第３の駆動源は、ＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
給紙ローラおよび定着ユニットを駆動させる第１の駆動源と、
複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体および中間転写ベルトを駆動させる第２の駆動源と、
前記第２の駆動源で駆動される感光体以外の感光体を駆動させる第３の駆動源と、
を有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記定着ユニットの温度がしきい値以上か否かを検知する温度検知工程と、
前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順に起動させる制御工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源にかかる起動電流が定常化したか否かを検知する電流検知工程を含み、
前記制御工程は、前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順にそれぞれ前記電流検知工程によって起動電流が定常化したと検知されるごとに起動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記制御工程は、前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値未満と検知された場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記制御工程は、モノクロ印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記制御工程は、カラー印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、および前記第３の駆動源は、ＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記載の画像形成方法。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動源を順に起動させる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において複数のユニットが接続された電源ラインに電流検知回路を設け、各ユニットを起動した際に流れる起動電流を電流検知回路により測定し、その測定結果を元にユニットの起動タイミングを制御することで、起動電流の重なりによる消費電流のピークを抑える方法が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、電流検知回路による電流の大きさによって起動タイミングを制御するのみであって、起動の順番は、あらかじめ定められた順番に従う。したがって、たとえば、用紙に画像を定着させる定着ユニットが所定の温度に達しておらず、動作がおこなえない状態であっても、あらかじめ定められた起動の順番によって先に起動させるため印刷動作が遅れ、また不要な電源コストもかかるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、状況によって駆動源の起動の順番を変えることができる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像形成装置は、給紙ローラおよび定着ユニットを駆動させる第１の駆動源と、複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体および中間転写ベルトを駆動させる第２の駆動源と、前記第２の駆動源で駆動される感光体以外の感光体を駆動させる第３の駆動源と、前記定着ユニットの温度がしきい値以上か否かを検知する温度検知手段と、前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順に起動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源にかかる起動電流が定常化したか否かを検知する電流検知手段を備え、前記制御手段は、前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順にそれぞれ前記電流検知手段によって起動電流が定常化したと検知されるごとに起動させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記温度検知手段によって前記定着ユニットの温度がしきい値未満と検知された場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、モノクロ印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記制御手段は、カラー印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、および前記第３の駆動源は、ＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる画像形成方法は、給紙ローラおよび定着ユニットを駆動させる第１の駆動源と、複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体および中間転写ベルトを駆動させる第２の駆動源と、前記第２の駆動源で駆動される感光体以外の感光体を駆動させる第３の駆動源と、を有する画像形成装置における画像形成方法であって、前記定着ユニットの温度がしきい値以上か否かを検知する温度検知工程と、前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順に起動させる制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明にかかる画像形成方法は、請求項７に記載の方法において、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源にかかる起動電流が定常化したか否かを検知する電流検知工程を含み、前記制御工程は、前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値以上と検知された場合、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源の順にそれぞれ前記電流検知工程によって起動電流が定常化したと検知されるごとに起動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９の発明にかかる画像形成方法は、請求項７または８に記載の方法において、前記制御工程は、前記温度検知工程によって前記定着ユニットの温度がしきい値未満と検知された場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０の発明にかかる画像形成方法は、請求項７〜９のいずれか一つに記載の方法において、前記制御工程は、モノクロ印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１の発明にかかる画像形成方法は、請求項７〜１０のいずれか一つに記載の方法において、前記制御工程は、カラー印刷要求を受け付けた場合、前記第２の駆動源、前記第３の駆動源、前記第１の駆動源の順に起動させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２の発明にかかる画像形成方法は、請求項７〜１１のいずれか一つに記載の方法において、前記第１の駆動源、前記第２の駆動源、および前記第３の駆動源は、ＤＣブラシレスモータを用いることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３の発明にかかる画像形成プログラムは、請求項７〜１２のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１３に記載の画像形成プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体によれば、出力電流容量の少ない電源においても、駆動源を状況に応じた順番で起動させ、起動電流の過電流によるシャットダウンを防ぐことで、印刷動作を遅らせずに電源コストを抑えるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
（実施の形態）
（画像形成装置の全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。本発明の実施の形態にかかる画像形成装置１００は、給紙カセット１０１と、給紙ローラ１０２と、搬送路１０３と、中間転写ベルト１０４と、現像ユニット１０５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、感光体１０６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、センサ１０７と、テンションローラ１０８と、駆動ローラ１０９と、クリーニング装置１１０と、２次転写ローラ１１１と、定着ユニット１１２と、によって構成されている。
【００２３】
給紙カセット１０１は、印刷する前の用紙を積載する。給紙ローラ１０２は、給紙カセット１０１に積載された用紙を最も上にあるものから順に搬送路１０３へ給紙する。一枚ずつ分離されて給紙された用紙は、中間転写ベルト１０４上の画像が転写されるタイミングに合わせて２次転写ローラ１１１に搬送される。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９と、テンションローラ１０８とに巻回されたベルトである。中間転写ベルト１０４は、駆動ローラ１０９によって駆動され、テンションローラ１０８によってたるみが防がれている。
【００２４】
図１における画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０４に沿って補色関係にある各色の現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）が並べられた構成を備える、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。Ｋはブラック、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｙはイエローを示し、各現像ユニット（１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ）にはそれぞれの色のトナーによるトナー画像を担持可能な感光体（１０６Ｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）を備えている。
【００２５】
図１において、中間転写ベルト１０４は反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙが配列されている。これら複数の現像ユニット１０５Ｋ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。以下の説明では、全ての現像ユニット、または、全ての感光体に共通する内容の場合には現像ユニット１０５、または、感光体１０６と表す。
【００２６】
画像形成に際し、感光体１０６の外周面は、暗中にて一様に帯電される。その後、それぞれの色の画像に対応したレーザ光を照射して一様に帯電した感光体１０６の外周面を露光する。これによって静電潜像が形成される。この静電潜像を可視像化することによって感光体１０６上にそれぞれの色のトナー画像が形成される。
【００２７】
このトナー画像は、感光体１０６と中間転写ベルト１０４とが接する位置（１次転写位置）で、図示しない１次転写ローラにより中間転写ベルト１０４上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０４上にトナーによる画像が形成される。
【００２８】
以上のように、現像ユニット１０５Ｋでブラックのトナー画像を転写された中間転写ベルト１０４は、カラー印刷要求がされた場合などは、つぎの現像ユニット１０５Ｍに搬送される。現像ユニット１０５Ｍでは、現像ユニット１０５Ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０６Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２９】
中間転写ベルト１０４は、さらにつぎの現像ユニット１０５Ｃ、１０５Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０６Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０６Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト１０４上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された中間転写ベルト１０４は、２次転写ローラ１１１の位置まで搬送され、中間転写ベルト１０４上のフルカラーの画像は、用紙に転写される。センサ１０７は、中間転写ベルト１０４上のパターン画像を読み取る。また、センサ１０７は、発光素子、受光素子を備えている。また、中間転写ベルト１０４は、トナー画像の転写が終了した後、用紙に転写されずに残留した不要なトナーがクリーニング装置１１０により取り除かれ、つぎの画像形成のために待機する。
【００３０】
定着ユニット１１２は、用紙に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像を用紙に固着する。定着ユニット１１２は、図示しない他の駆動源によってしきい値以上の温度に上げられた場合に、動作をおこなう。そして、定着ユニット１１２によってトナー画像を固着された用紙を印刷結果として画像形成装置１００の外部に排出する。
【００３１】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷（モノクロ印刷）の場合は感光体１０６Ｍ、感光体１０６Ｃ、感光体１０６Ｙは、中間転写ベルト１０４から離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみおこなう。
【００３２】
（画像形成装置における駆動源の構成）
つぎに、図２を用いて、画像形成装置１００を構成する各構成部を駆動する駆動源について説明する。図２は、画像形成装置における駆動源の構成を示す概要図である。本実施の形態の画像形成装置１００においては、給紙ローラ１０２および定着ユニット１１２を駆動させるための第１の駆動源２０１と、複数の感光体のうち少なくとも１つの感光体（図２においては感光体１０６Ｋ）および中間転写ベルト１０４の駆動ローラ１０９を駆動させるための第２の駆動源２０２と、第２の駆動源２０２で駆動される感光体以外の感光体（図２においては、感光体１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ）を駆動させるための第３の駆動源２０３と、を備えている。
【００３３】
（画像形成装置のハードウェア構成）
つぎに、図３を用いて、画像形成装置１００のハードウェア構成について説明する。図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、画像形成装置１００は、制御部３０１と、温度検知部３１０と、定着ユニット１１２と、第１の駆動源２０１と、第２の駆動源２０２と、第３の駆動源２０３と、によって構成されている。また、上述した図１または図２と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００３４】
制御部３０１は、ＣＰＵ３０２と、電流検知部３０３と、回転検知部３０４と、を含み構成されている。ＣＰＵ３０２は、画像形成装置１００の全体を制御する。ＣＰＵ３０２は、後述する電流検知部３０３または回転検知部３０４と、温度検知部３１０とにおける検知結果に基づいて、第１の駆動源２０１、第２の駆動源２０２、第３の駆動源２０３を制御する。
【００３５】
電流検知部３０３は、それぞれの駆動源にかかる電流が定常化したか否かを検知する。回転検知部３０４は、それぞれの駆動源の回転状態が定常化したか否かを検知する。温度検知部３１０は、定着ユニット１１２の温度があらかじめ定められたしきい値以上か否かを検知する。
【００３６】
（駆動源にかかる電流の一例）
つぎに、図３に示した電流検知部３０３によって検知される駆動源にかかる電流の一例について説明する。図４は、駆動源にかかる電流の一例について示したグラフである。図４においては、縦軸が電流、横軸が時間を示している。また、図４において、点線４００は、第１の駆動源２０１、第２の駆動源２０２、および第３の駆動源２０３を同時に起動した際の電流の大きさを示している。
【００３７】
実線４１０は、第１の駆動源２０１、第２の駆動源２０２、および第３の駆動源２０３を一つずつ所定時間Ｔ１、Ｔ２ごとに起動した際の電流の大きさを示している。実線４１０においては、駆動源が所定時間ごとに間隔を開けて起動されているため、第１の駆動源２０１を起動した際の電流値Ｉ１と、第２の駆動源２０２を起動した際の電流値Ｉ２と、第３の駆動源２０３を起動した際の電流値Ｉ３と、が同時に起動した際の起動電流の電流値ＩＡより小さくなる。
【００３８】
これによって、画像形成装置１００は、電流総和を抑えることができ、出力電流容量の少ない電源においても、駆動源の起動時に過電流によるシャットダウンの発生を防ぐことができる。
【００３９】
（イニシャライズシーケンスの際の画像形成処理手順の一例）
つぎに、画像形成装置１００の画像形成処理手順の一例について説明する。図５は、イニシャライズシーケンスの際の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。図５において、まず、イニシャライズシーケンス要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。イニシャライズシーケンス要求を受け付けた場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、温度検知部３１０によって定着ユニット１１２の温度がしきい値以上か否かを検知する（ステップＳ５０２）。定着ユニット１１２は、所定の温度以上にならないと動作しないため、図示しない他の駆動源によって温度がしきい値以上になるまで起動をさせなくてよい。定着ユニット１１２の温度がしきい値以上の場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、第１の駆動源２０１をＯＮにする（ステップＳ５０３）。
【００４０】
つぎに、ステップＳ５０３において第１の駆動源２０１をＯＮにしてから、所定時間経過するまで待機して（ステップＳ５０４：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、第２の駆動源２０２をＯＮにする（ステップＳ５０５）。ここで、所定時間は、駆動源ごとに異なる時間でもよい。所定時間は、具体的には、たとえば、電流検知部３０３によって各駆動源の起動電流が定常化するまでの起動時間をあらかじめ駆動源ごとに記録しておき、この駆動源ごとに異なる起動時間を用いてもよい。
【００４１】
つぎに、ステップＳ５０５において第２の駆動源２０２をＯＮにしてから、所定時間経過するまで待機して（ステップＳ５０６：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、第３の駆動源２０３をＯＮにして（ステップＳ５０７）、一連の処理を終了する。
【００４２】
一方、定着ユニット１１２の温度がしきい値以上ではない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、定着ユニット１１２において用紙にトナーを定着させる温度に達していないと判断し、まず、第２の駆動源２０２をＯＮにする（ステップＳ５０８）。そして、第２の駆動源２０２をＯＮにしてから所定時間経過するまで待機して（ステップＳ５０９：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、第３の駆動源２０３をＯＮにする（ステップＳ５１０）。
【００４３】
つぎに、ステップＳ５１０において第３の駆動源２０３をＯＮにしてから、所定時間経過するまで待機して（ステップＳ５１１：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、第１の駆動源２０３をＯＮにして（ステップＳ５１２）、一連の処理を終了する。
【００４４】
また、ステップＳ５０１においてイニシャライズシーケンス要求がない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００４５】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４、ステップＳ５０６、ステップＳ５０９、およびステップＳ５１１において、所定時間が経過したか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、電流検知部３０３によって起動電流が定常化したか否かを判断して、起動電流が定常化した場合、つぎのステップに進む構成としてもよい。
【００４６】
また、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４、ステップＳ５０６、ステップＳ５０９、およびステップＳ５１１において、所定時間が経過したか否かを判断するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、回転検知部３０４によってそれぞれの駆動源におけるモータの回転の速度を検知して、所定速度以上になった場合に、つぎのステップに進む構成としてもよい。
【００４７】
（カラー印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例）
つぎに、画像形成装置１００の画像形成処理手順の他の一例について説明する。図６は、カラー印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。図６において、まず、カラー印刷要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ６０１）。
【００４８】
ステップＳ６０１においてカラー印刷要求を受け付けた場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、まず、第２の駆動源２０２をＯＮにする（ステップＳ６０２）。そして、第２の駆動源２０２をＯＮにしてから所定時間経過するまで待機して（ステップＳ６０３：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、第３の駆動源２０３をＯＮにする（ステップＳ６０４）。
【００４９】
つぎに、ステップＳ６０４において第３の駆動源２０３をＯＮにしてから、所定時間経過するまで待機して（ステップＳ６０５：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、第１の駆動源２０３をＯＮにして（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ６０１においてカラー印刷要求を受け付けない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００５０】
（モノクロ印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例）
つぎに、画像形成装置１００の画像形成処理手順の他の一例について説明する。図７は、モノクロ印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。図７において、まず、モノクロ印刷要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。モノクロ印刷は、通常ブラックの感光体１０６Ｋのみを用いた印刷であるため、第３の駆動源２０３は駆動させなくてよい。また、モノクロ印刷は、たとえば、ブラックの感光体１０６Ｋではなくとも、第２の駆動源２０２において駆動させる複数の感光体１０６のうちの少なくとも一つの感光体が担持可能な色を用いた印刷でもよい。
【００５１】
ステップＳ７０１においてモノクロ印刷要求を受け付けた場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、第２の駆動源２０２をＯＮにする（ステップＳ７０２）。そして、第２の駆動源２０２をＯＮにしてから所定時間経過するまで待機して（ステップＳ７０３：Ｎｏのループ）、所定時間経過した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、第１の駆動源２０１をＯＮにして（ステップＳ７０４）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ７０１においてモノクロ印刷要求を受け付けない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、そのまま一連の処理を終了する。
【００５２】
（ＤＣブラシレスモータを用いた場合に駆動源にかかる電流の一例）
つぎに、図８を用いて各駆動源にＤＣブラシレスモータを用いた場合の画像形成処理方法について説明する。図８は、ＤＣブラシレスモータを用いた場合に駆動源にかかる電流の一例について示したグラフである。図８においては、縦軸が電流、横軸が時間を示している。また、図８において、点線８００は、第１の駆動源２０１、第２の駆動源２０２、および第３の駆動源２０３を同時に起動した際の電流の大きさを示している。
【００５３】
実線８１０は、第１の駆動源２０１、第２の駆動源２０２、および第３の駆動源２０３を一つずつ起動した際の電流の大きさを示している。図８においては、図４のグラフと回転状態ＬＯＣＫ信号を検知する点が異なる。ＤＣブラシレスモータは、回転状態を示す信号である回転状態ＬＯＣＫ信号を検知されることができるモータである。回転状態ＬＯＣＫ信号は、モータの回転が安定した際に値が変化し、確定する。回転が安定した場合、起動電流が安定したことを示すので、回転状態ＬＯＣＫ信号の値が確定した場合、起動電流が定常化したと判断することができる。
【００５４】
図８においては、第１の駆動源２０１が駆動された後、第１の駆動源２０１の回転状態ＬＯＣＫ信号が確定するのを待って、回転状態ＬＯＣＫ信号が確定されたら、第２の駆動源２０２を起動させる。そして、第２の駆動源２０２の回転状態ＬＯＣＫ信号が確定するのを待って、回転状態ＬＯＣＫ信号が確定されたら、第３の駆動源２０３を起動させる。したがって、駆動源の起動電流が安定した場合、つぎの駆動源を起動させるため、第１の駆動源２０１を起動した際の電流値Ｉ１と、第２の駆動源２０２を起動した際の電流値Ｉ２と、第３の駆動源２０３を起動した際の電流値Ｉ３と、が同時に起動した際の起動電流の電流値ＩＡより小さくなる。
【００５５】
これによって、画像形成装置１００は、電流総和を抑えることができ、出力電流容量の少ない電源においても、駆動源の起動時に過電流によるシャットダウンの発生を防ぐことができる。
【００５６】
以上説明したように、画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体によれば、出力電流容量の少ない電源においても、駆動源を状況に応じた順番で起動させ、起動電流の過電流によるシャットダウンを防ぐことで、印刷動作を遅らせずに電源コストを抑えることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態で説明した画像形成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、画像形成プログラム、および記録媒体は、コピー、ＦＡＸ、プリンタなどの機材を有するデジタル複写機に有用であり、特に、カラー印刷機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】画像形成装置における駆動源の構成を示す概要図である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】駆動源にかかる電流の一例について示したグラフである。
【図５】イニシャライズシーケンスの際の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。
【図６】カラー印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。
【図７】モノクロ印刷要求を受け付けた場合の画像形成処理手順の一例について示したフローチャートである。
【図８】ＤＣブラシレスモータを用いた場合に駆動源にかかる電流の一例について示したグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１００  画像形成装置
１０１  給紙カセット
１０２  給紙ローラ
１０３  搬送路
１０４  中間転写ベルト
１０５  現像ユニット（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０６  感光体（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）
１０７  センサ
１０８  テンションローラ
１０９  駆動ローラ
１１０  クリーニング装置
１１１  ２次転写ローラ
１１２  定着ユニット
２０１  第１の駆動源
２０２  第２の駆動源
２０３  第３の駆動源
３０１  制御部
３０２  ＣＰＵ
３０３  電流検知部
３０４  回転検知部
３１０  温度検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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