(57)【要約】【課題】全長および車高を確実に小さくでき、自走式破砕システムを確実に実現できる自走式のフィーダ車を提供すること。  【解決手段】自走式破砕システム１を構成するフィーダ車３は、被破砕物を搬送する搬送装置３１と、左右の走行体３２とを備え、搬送装置３１は、被破砕物投入側の基端部が走行体３２の高さに位置し、かつ先端部に向かって上方に位置するように傾斜している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式破砕システムを構成するフィーダ車であって、
被破砕物を搬送する搬送装置が搭載されているとともに、左右の走行体を備え、
前記搬送装置は、前記被破砕物投入側の基端部が前記走行体の間の高さに位置し、かつ先端部に向かって上方に位置するように傾斜している
ことを特徴とするフィーダ車。
【請求項２】
請求項１に記載のフィーダ車において、
機体フレームを備えているとともに、
前記搬送装置は、前後方向の途中位置で当該前後方向と直交する水平な回動軸によって前記機体フレームに回動自在に軸支され、かつ前記搬送装置と前記機体フレームとがリフトシリンダで連結されている
ことを特徴とするフィーダ車。
【請求項３】
請求項２に記載のフィーダ車において、
前記走行体を駆動する走行用油圧モータと、この走行用油圧モータおよび前記リフトシリンダに油圧を供給する走行用油圧ポンプと、この走行体油圧ポンプを駆動するエンジンとを備え、
このエンジンは、前記左右の走行体の間に配置され、
前記エンジン用燃料を貯留する燃料タンク、前記走行用油圧モータおよび前記リフトシリンダに圧送される作動油を貯留する作動油タンク、操作盤、およびバッテリのうちの少なくとも２つの機器類が、前記左右の走行体の上方に分かれて配置されている
ことを特徴とするフィーダ車。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィーダ車において、
前記搬送装置を駆動する搬送用油圧モータを備え、
この搬送用モータには油圧を供給する油圧配管の一端が接続され、
前記油圧配管の他端にはカプラが取り付けられ、
このカプラには当該油圧を外部から供給する油圧配管のカプラが接続される
ことを特徴とするフィーダ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自走式破砕システムを構成するフィーダ車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業スペースに余裕のある採掘場等において、走行体を備えた自走式破砕機を用いることが知られている（特許文献１）。ところが、このような自走式破砕機は背丈が大きく、地下鉱山の坑内のように、作業スペースに制約のある採掘場に配置することは困難であった。このため、自走式破砕機の構造として、被破砕物を破砕装置まで搬送する搬送装置については、後下がりの傾斜した姿勢で車体に搭載するとともに、この搬送装置の後下がり部分に対応させてホッパを設けることが提案されている（特許文献２）。これによってホッパの位置が低くなるため、自走式破砕機全体の高さを小さくでき、自走式破砕機を坑内などの高さ制約のある場所へも配備できる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１０４１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２２３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２に記載の自走式破砕機であっても、ホッパや、搬送装置、破砕装置、および各機器類を駆動するためのパワーラインを含んだ全体の長さが依然として大きいため、坑内で移動する際の旋回半径も大きくなって不都合が生じる場合がある。すなわち、地下鉱山において、狭い坑道を網目状に張り巡らせるような場合では、坑道と坑道との交差点でのコーナリング（左折や右折）が困難となり、容易に移動できないという問題がある。そこで、コーナリングを伴うような狭い坑道でも容易に移動できる自走式破砕システムの開発が望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、全長および車高を確実に小さくでき、自走式破砕システムを確実に実現できる自走式のフィーダ車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るフィーダ車は、自走式破砕システムを構成するフィーダ車であって、被破砕物を搬送する搬送装置が搭載されているとともに、左右の走行体を備え、前記搬送装置は、前記被破砕物投入側の基端部が前記走行体の間の高さに位置し、かつ先端部に向かって上方に位置するように傾斜していることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るフィーダ車は、請求項１に記載のフィーダ車において、機体フレームを備えているとともに、前記搬送装置は、前後方向の途中位置で当該前後方向と直交する水平な回動軸によって前記機体フレームに回動自在に軸支され、かつ前記搬送装置と前記機体フレームとがリフトシリンダで連結されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るフィーダ車は、請求項２に記載のフィーダ車において、前記走行体を駆動する走行用油圧モータと、この走行用油圧モータおよび前記リフトシリンダに油圧を供給する走行用油圧ポンプと、この走行体油圧ポンプを駆動するエンジンとを備え、このエンジンは、前記左右の走行体の間に配置され、前記エンジン用燃料を貯留する燃料タンク、前記走行用油圧モータおよび前記リフトシリンダに圧送される作動油を貯留する作動油タンク、操作盤、およびバッテリのうちの少なくとも２つの機器類が、前記左右の走行体の上方に分かれて配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るフィーダ車は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィーダ車において、前記搬送装置を駆動する搬送用油圧モータを備え、この搬送用モータには油圧を供給する油圧配管の一端が接続され、前記油圧配管の他端にはカプラが取り付けられ、このカプラには当該油圧を外部から供給する油圧配管のカプラが接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上において、請求項１の発明によれば、搬送装置および走行体を備えてフィーダ車を構成し、破砕装置を分離したので、クラッシャ車としては全長を小さくでき、坑道による交差点でも良好にコーナリングできる。しかも、搬送装置の被破砕物投入側の端部は走行体間の低い位置まで下がっているため、高さに制約のある作業現場においても、被破砕物を搬送装置に確実に投入でき、以上により、自走式破砕システムに適したフィーダ車を提供できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、搬送装置がリフトシリンダの伸縮によって回動する構成であるから、移動する際には、搬送装置を回動させて伏せることにより、前後方向に沿って略水平な状態にでき、フィーダ車全体の車高を低くできる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、エンジンが左右の走行体の間、すなわち搬送装置の下方に配置され、他の機器類の多くは左右の走行体の上方に分けて配置されるため、回動自在な搬送装置を伏せた状態にした場合でも、搬送装置とエンジンを含めた機器類とが干渉することなく、フィーダ車の車高として十分に低い車高となるまで搬送装置を確実に伏せることができる。また、エンジンの西部や、タンク類への給油、操作盤での操作、バッテリの点検等を支障なく行える。
【００１３】
請求項４の発明によれば、搬送装置が外部から供給される油圧によって駆動されることになるため、その分フィーダ車では、搬送装置駆動用の油圧を生じさせる機器類を不要にでき、フィーダ車を一層コンパクトにできる。また、フィーダ車の動力なしに（エンジン稼働させることなしに）作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の自走式破砕システム１の作業時の状態を示す図であり、図２でのI−I線断面図である。図２は、自走式破砕システム１を示す平面図である。図３は、自走式破砕システム１のクラッシャ車２を前方から見た図である。図４は、自走式破砕システム１のフィーダ車３の前側部分を示す平面図であり、図５は、フィーダ車３を前方から見た図である。図６は、自走式破砕システム１に用いられる油圧回路の概略を示す図である。なお、本実施形態では、図１、図２、および図４において、図中右側を前側、左側を後側とする。
【００１５】
〔１．自走式破砕システム全体の概略説明〕
図１、図２において、自走式破砕システム１は、前後に連結されるクラッシャ車２およびフィーダ車３で構成されており、地下鉱山の坑道Ａ内に配置される。このような自走式破砕システム１では、破砕作業時にクラッシャ車２とフィーダ車３とがオアパスＢを挟んだ位置で連結される。ここで、図１中の符号Ａ′は、坑道Ａ内に設けられた高天井エリアであり、この高天井エリアＡ′では、フィーダ車３の作業姿勢に応じた幾分高い天井面が形成されている。また、オアパスＢとは、稼働している坑道から、破砕物をさらに下層に設けられた坑道へ導くための立坑のことである。
【００１６】
岩塊等の被破砕物は、図示しないホイールローダやベルトコンベアによってフィーダ車３に投入された後、このフィーダ車３によってクラッシャ車２に送られ、クラッシャ車２にて破砕される。破砕後の破砕物は、坑道Ａの路面に設けられたオアパスＢ内に落とし込まれ、オアパスＢ下方の別の坑道に配置されたトロッコやコンベアに積み込まれる。
【００１７】
従って、被破砕物を破砕するクラッシャ車２には、破砕装置２１が搭載されている。本実施形態での破砕装置２１はジョークラッシャである。ただし、本発明に適用される破砕装置としては、ジョークラッシャに限らず、インパクトクラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等であってもよく、任意である。破砕装置２１の駆動源は、後述の電動機２２で駆動される破砕用第１油圧ポンプ２３および破砕用第２油圧ポンプからの油圧である。破砕装置２で破砕された破砕物は、破砕装置２から直下のオアパスＢに直接的に落とされるため、クラッシャ車２には排出用ベルトコンベアなどは設置されていない。
【００１８】
また、フィーダ車３には、被破砕物をクラッシャ車２の破砕装置２１上方まで搬送する搬送装置３１が搭載されている。本実施形態での搬送装置３１としては、金属製のエプロンフィーダが用いられている。搬送装置３１の駆動源は、クラッシャ車２の電動機２２で駆動される搬送用油圧ポンプ２５（図６）からの油圧である。つまり搬送装置３１は、クラッシャ車２側から供給される油圧で駆動される。
【００１９】
一方、坑道Ａ内の移動時には、クラッシャ車２とフィーダ車３とが分離され、それぞれが独立して移動する。分離したクラッシャ車２およびフィーダ車３では、単独での前後方向の長さが十分に短いことにより、狭い坑道Ａによる交差点でのコーナリングが可能である。なお、移動時においては、クラッシャ車２およびフィーダ車３の前方側などにオペレータが付き添うようにしてリモートコントロールにより走行が行われる。
【００２０】
走行用として、クラッシャ車２には、左右一対のクローラ式の走行体２６が設けられている。走行体２６の駆動源は、後述のエンジン２７で駆動される走行用油圧ポンプ２８からの油圧である。
フィーダ車３に、左右一対のクローラ式の走行体３２が設けられている。走行体３２の駆動源は、フィーダ車３に搭載されたエンジン３３で駆動される走行用油圧ポンプ３４からの油圧である。
【００２１】
すなわち自走式破砕システム１では、破砕作業時にはクラッシャ車２およびフィーダ車３での破砕作業が電気駆動で生じる油圧によって行われ、移動時にはクラッシャ車２およびフィーダ車３の走行がエンジン駆動で生じる油圧によって行われる。従って、移動時には、電気駆動を不要にできるため、電力ケーブルを繋いだままで移動する必要がなく、走行性を向上させることができる。また、電力ケーブルを巻き回しておく大型のリールも不要にでき、その分クラッシャ車２およびフィーダ車３の車高を低くできる。
【００２２】
〔２．クラッシャ車の詳細説明〕
以下には、クラッシャ車２について詳説する。図１〜図３において、クラッシャ車２は、金属製の機体フレーム４０を備えている。機体フレーム４０は、車両の前後方向にわたって設けられた枠状のメインフレーム４１と、メインフレーム４１の左右両側に設けられた走行フレーム４２とで構成されている。この走行フレーム４２に走行体２６が取り付けられる。
【００２３】
メインフレーム４１の後部側には、前述の破砕装置２１が搭載されている。破砕装置２１の搭載高さ位置は、従来からある自走式破砕機での高さ位置よりも大幅に低く、破砕装置２１の排出口２１Ａが、機体フレーム４０の最下面、具体的には機体フレーム４０を構成する走行フレーム４２の下面４２Ａよりもさらに下方に位置している。なお、破砕装置２１の詳細については、後述する。
【００２４】
メインフレーム４１の前方側には、図６にも示すように、電動機２２、電動機２２によりＰＴＯ（Power Take Off：動力取出装置）４３を介してそれぞれ駆動される破砕用第１油圧ポンプ２３、破砕用第２油圧ポンプ２４、搬送用油圧ポンプ２５、ファン用油圧ポンプ４４が搭載されている他、エンジン２７、エンジン２７で駆動される走行用油圧ポンプ２８、エンジン２７を冷却するためのクーリングユニット４５、燃料タンク４６、作動油タンク４７、作動油を冷却するためのクーリングユニット４８、電源盤４９、バッテリ５０等が搭載されている。クーリングユニット４５は、ラジエータやエンジン２７で駆動される冷却ファンで構成され、クーリングユニット４８は、オイルクーラ、冷却ファン５９、およびファン駆動用油圧モータ６０で構成される。これらの機器類は、適宜な大きさおよび形状（例えば、図３に示す坑道Ａの天井面に沿った形状）とされた金属製の外装カバー２９で覆われている。なお、破砕用油圧ポンプとしては、２つ設けられる必要はなく、１つであってもよい。
【００２５】
これらの機器類うち、作動油および燃料に関係した各種油圧ポンプ２３，２４，２５，２８，４４、燃料タンク４６、および作動油タンク４７は、メインフレーム４１上の右側に配置されている。これに対して、高圧の電気係である電動機２２、電源盤４９、およびバッテリ５０などは、メインフレーム４１上の左側に配置されている。
【００２６】
ただし、電動機２２や電源盤４９の他、エンジン２７や作動油冷却用のクーリングユニット４８などは、高さ寸法が他の機器類よりも大きいため、車幅方向（左右方向）の中央寄りに配置されている。こうすることで、高さ寸法の小さい機器類を左右両端側に寄せて集約でき、坑道Ａの天井面（図３）に沿った配置を実現できる。従って、坑道Ａ内の移動に際して、天井面が低くなる左右両側の位置に対しても、クラッシャ車２に搭載の機器類が接触しにくくなり、走行操作を容易に行える。また、メインフレーム４１の前端は、左右部分を切り欠いた形状とされ、この点でも走行操作の容易化が図られている。
【００２７】
メインフレーム４１の下部側には、図３、図６に示すように、メインバルブ５１、搬送装置駆動バルブ５２、走行操作バルブ５３が設けられている。メインバルブ５１は、破砕用第１、第２油圧ポンプ２３，２４と破砕装置２１を駆動するための一対の破砕用油圧モータ５４との間で作動油の流れを切り換える。搬送装置駆動バルブ５２は、搬送用油圧ポンプ２５とフィーダ車３側に設けられた一対の搬送用油圧モータ５５との間で作動油の流れを切り換える。走行操作バルブ５３は、走行用油圧ポンプ２８と各走行体２６のファイナルドライブ５６，５７を駆動する走行用油圧モータ５８との間で作動油の流れを切り換える。
【００２８】
ここで、図６において、クーリングユニット４８には、冷却ファン５９を駆動するためのファン駆動用油圧モータ６０が設けられている。ファン用油圧ポンプ４４とこのファン駆動用油圧モータ６０との間には、反転電磁バルブ６１が設けられ、この反転電磁バルブ６１によって作動油の流れが切り換えられる。
【００２９】
メインフレーム４１の左側の側面には、破砕装置２１等の操作を行うための操作盤６２、および電源受給部６３（共に図１）が設けられている。電源受給部６３には、坑道Ａ内に張り巡らされた電力供給網からの電力ケーブルが接続される。この電力ケーブルを通して電源受給部６３に供給された電力は、電源盤４９に設けられた変圧装置や電圧安定化装置等を介して電動機２２やバッテリ５０などの電気係の機器類に供給される。
【００３０】
メインフレーム４１の後部側には、油圧供給部６４（図６）が設けられている。この油圧供給部６４には、搬送装置駆動バルブ５２からの油圧配管６４Ａに取り付けられたクイックカプラ６４Ｂの雄側または雌側が固定されている。このクイックカプラ６４Ｂの雄側または雌側には、搬送用油圧モータ５５からの油圧配管６４Ｃに取り付けられたクイックカプラ６４Ｄの雌側または雄側が接続される。これらクイックカプラ６４Ｂ，６４Ｄ同士の接続により、作動油がクラッシャ車２とフィーダ車３との間で行き来する。
【００３１】
メインフレーム４１の最後端には、フィーダ車３が連結される左右一対（図１に左側のみを図示）のクラッシャ車側連結部６５が設けられている。このクラッシャ車側連結部６５の詳細については、後述する。
【００３２】
〔３．破砕装置の詳細説明〕
以下には、クラッシャ車２に搭載されている破砕装置２１について、より具体的に説明する。破砕装置２１であるジョークラッシャは、固定ジョー１１、および揺動自在に設けられたスイングジョー１２を有している。スイングジョー１２の上端側は、偏心回転を行う偏心軸１４に吊るされているとともに、下端側は破砕時の反力を受ける公知の図示しない反力受リンク機構で支持されている。固定ジョー１１とスイングジョー１２との間に投入された鉱石等の岩塊は、スイングジョー１２の揺動により固定ジョー１１との間で狭窄され、破壊する。
【００３３】
また、偏心軸１４は、左右のプレート状のサイドフレーム１３に支持されている。サイドフレーム１３の上下方向の途中位置には、外方に突出した水平な固定部１５が前後にわたって連続して設けられている。破砕装置２１は、この固定部１５がメインフレーム４１の上方に位置した状態で搭載され、固定部１５にてボルト等の適宜な固定手段によりメインフレーム４１に固定される。この結果、前述したように排出口２１Ａは、機体フレーム４０の最も下側である走行フレーム４２の下面４２Ａよりもさらに下方に位置し、破砕装置２１全体が機体フレーム４０に対して下方に沈んだ状態で搭載されるようになる。
【００３４】
偏心軸１４の両端には（図１に左側のみを図示）、フライホイール１６が取り付けられている。フライホイール１６としては、従来のジョークラッシャに用いられるものに比較して大幅に小径化されており、上方側ではフライホイール１６よりもスイングジョー１２の上端の方が高い位置にある。このようなフライホイール１６はそのままプーリとしても用いられており、外周に巻き回された複数本のベルトを介して破砕用油圧モータ５４で駆動される。
【００３５】
つまり、スイングジョー１２は、油圧による大きなトルクで駆動されるのであり、このために、電動機によって駆動される従来に比較し、破砕に必要な揺動運動を効率的に持続させるための慣性力を小さくでき、フライホイール１６の径寸法を大幅に小さくできるのである。従って、従来では、フライホイールの径寸法が極めて大きく、上方への突出量が大きくなっていたが、本実施形態では、フライホイール１６の上方への突出量を小さくでき、クラッシャ車２の低車高化を確実に促進できる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、破砕装置２１を固定ジョー１１の歯面が水平面に対して概ね垂直（本実施形態では８９．８度）となるように起立させて搭載してある。すなわち、破砕装置２１全体としては、前側に寝転ばせて搭載されることとなるから、従来は低い位置にあった固定ジョー１１が若干上方に持ち上がった状態で位置するようになる反面、従来は高い位置にあったスイングジョー１２が前側に倒れ込んだ格好となる。従って、固定ジョー１１と対向するスイングジョー１２の上端側、つまりフライホイール１６側を下方にずらして位置させることができ、クラッシャ車２の低車高化を図ることができる。
【００３７】
以上に説明した破砕装置２１において、サイドフレーム１３上には、ガード部材１７が立設されている。フィーダ車３の搬送装置３１の前端は、それら左右のガード部材１７の間に入り込んでいる。搬送装置３１から投入される岩塊は、ガード部材１７によってガードされるため、上方に開口した投入口２１Ｂから左右に外れて落下する心配がない。
【００３８】
固定ジョー１１が固定されている背面フレーム１８の上端には、固定ジョー１１の前方に向かって下方に傾斜したスロープ１９と、固定ジョー１１の後方に向かって下方に傾斜したスロープ２０とが設けられ、前側のスロープ１９に落下することになる小径の岩石などは、破砕装置２１内に確実に投入され、破砕されることなく排出口２１ＡからそのままオアパスＢに落下する。また、後側のスロープ２０に落下する小径の岩石等は、背面フレーム１８の後方を通ってオアパスＢに落下する。この際には、フィーダ車３側に設けられたシュート１００により、岩石がオアパスＢに確実に案内される。
【００３９】
〔４．フィーダ車の詳細説明〕
以下には、フィーダ車３について詳説する。図１において、フィーダ車３も、金属製の機体フレーム７０を備えている。機体フレーム７０は、車体の前後方向に沿って設けられたメインフレーム７１と、走行体３２が取り付けられる左右一対の走行フレーム７２とで構成されている。
【００４０】
メインフレーム７１の後部側には、上方に突出した支持ブラケット７３が左右に設けられている。支持ブラケット７３には、搬送装置３１であるエプロンフィーダのやや後部側が回動自在に軸支されている。すなわち、搬送装置３１は、前後方向の途中位置で当該前後方向と直交する水平な回動軸によって機体フレーム７０に回動自在に軸支されているのである。
【００４１】
図４に示すように、メインフレーム７１のやや前部側に設けられた箱状部分にはシリンダ支持部７４が設けられている。シリンダ支持部７４には、搬送装置３１を起伏動させるリフトシリンダ７５のロッド側が回動自在に支持されている。リフトシリンダ７５のシリンダハウジング側は、搬送装置３１のやや前部側下面に回動自在に取り付けられている。このことにより、搬送装置３１と機体フレーム７０とは、支持ブラケット７３およびリフトシリンダ７５を介して連結されていることになる。図１、図２、および図５には、搬送装置３１の破砕作業時の姿勢が示されており、この姿勢では、リフトシリンダ７５が伸びて搬送装置３１が起き上がっている。
【００４２】
メインフレーム７１の前側において、車幅方向（左右方向）の中央には、エンジン３３およびこれによって駆動される走行用油圧ポンプ３４、リフト用油圧ポンプ７６が搭載され、これらの油圧ポンプ３４，７６の近傍には、図６にも示すように、走行操作バルブ７７およびリフトバルブ７８が搭載されている。走行操作バルブ７７は、走行用油圧ポンプ３４と各走行体３２のファイナルドライブ７９，８０を駆動する走行用油圧モータ８１との間で作動油の流れを切り換える。リフトバルブ７８は、リフト用油圧ポンプ７６とリフトシリンダ７５との間で作動油の流れを切り換える。
【００４３】
リフトシリンダ７５および走行用油圧モータ８１への作動油は、クラッシャ車２側から供給されるのではなく、メインフレーム７１の前部左側面に設けられたプレート８２上の作動油タンク８５（図４、図５）から供給される。このプレート８２にはまた、操作盤８６が載置されている。これら作動油タンク８５および操作盤８６は丁度、右側の走行体３２の上方に位置している。
【００４４】
一方、右側の走行体３２の上方には、別のプレート８２がメインフレーム７１の前部右側面に一体に設けられている。このプレート８２上には、燃料タンク８３およびバッテリ８４が載置されている。
【００４５】
これらのエンジン３３、各種ポンプ３４，７６、バルブ７７，７８、タンク８３，８５、バッテリ８４、操作盤８６は、適宜な外装カバー８７で覆われている。ここで、エンジン３３およびバルブ７７，７８がメインフレーム７１の中央に配置され、タンク８３，８５、バッテリ８４、操作盤８６がメインフレーム７１の左右に分離して配置されているのは、搬送装置３１を伏せた場合の干渉を避けるためである。つまり、全ての機器類を中央に配置した場合では、搬送装置３１と機器類との干渉を避けるのが困難となり、搬送装置３１を伏せる構成を実現できない可能性がある。また、機器類が搬送装置３１の下に隠れて位置するため、操作性、整備制が非常に悪化する。ただし、タンク８３，８５、バッテリ８４、操作盤８６のうち、いずれを左側に、いずれを右側に配置するかは任意であり、また、それらのうちの少なくとも２つの機器類が左右に分かれて配置されていればよく、全ての機器類を分けて配置する必要はない。
【００４６】
図４において、メインフレーム７１の最前端の左右両側は、クラッシャ車２のクラッシャ車側連結部６５に対応したフィーダ車側連結部８８となっている。各フィーダ車側連結部８８には、前方に水平に突出したガイドピン８９が固定されている。このようなガイドピン８９は、図７に示すように、クラッシャ車側連結部６５に設けられたガイド孔６５Ａに挿入される。ガイドピン８９がガイド孔６５Ａに挿入されたまま、各連結部６５，８８同士は当接され、これによってクラッシャ車２およびフィーダ車３相互の位置決めがなされることになる。そして、ガイドピン８９およびガイド孔６５Ａにより、本発明の位置合わせ手段が構成されている。
【００４７】
ガイドピン８９の長さは、搬送装置３１に設けられたホッパ９６（後述）の前端、すなわち破砕装置２１のガード部材１７間に位置するようになる部位よりも、さらに前方に突出している必要がある。しかし、ガード部材１７が可倒式である場合には、図示したように、ガイドピン８９をホッパ９６の前端よりも突出させる必要はなく、ガイドピン８９の長さを短くできる。
【００４８】
なお、クラッシャ車２およびフィーダ車３相互の位置合わせ手段としては、各連結部６５，８８に設けられたガイド孔６５Ａやガイドピン８９に限定されない。図８には、位置合わせ手段の変形例として、レーザ光等の可視光を出射する光出射装置９０をフィーダ車側連結部８８に設け、光出射装置９０からの光の受光領域を規定した的部６５Ｂをクラッシャ車側連結部６５に設ける例が示されている。このような位置合わせ手段は、クラッシャ車２およびフィーダ車３左右両側に設けられるので、両方の光出射装置９０からの出射光を的部６５Ｂの範囲内に入る状態に維持させながらクラッシャ車２およびフィーダ車３を近づけると、最終的に連結部６５，８８同士を適切な位置で当接させることができ、互いを正確に位置決めできる。
【００４９】
また、ガイドピン８９や光出射装置９０をクラッシャ側連結部６５に設け、ガイド孔６５Ａや的部６５Ｂをフィーダ車側連結部８８に設けることもできる。
【００５０】
〔５．搬送装置の詳細説明〕
以下には、フィーダ車３に搭載されている搬送装置３１について、より具体的に説明する。搬送装置３１は、左右に架設された多数の金属製の横架材９１からなるコンベア９２を左右の駆動体９３で駆動する構成である。駆動体９３の前端には搬送用油圧モータ５５で駆動される図示しないスプロケットが設けられ、後端にはアイドラ９５が設けられている。コンベア９２は、スプロケットおよびアイドラ９５に掛けわたされている。破砕作業時の姿勢では、傾斜した搬送装置３１の基端側の下端が左右の走行体３２間に入り込む低い位置まで下がり、坑道Ａのような天井面が低い作業現場でも、ホイールローダによる岩塊の投入が可能になっている。
【００５１】
搬送装置３１の上部には、上方に開いたホッパ９６が前後にわたって連続して設けられている。ホッパ９６の上縁は、前後方向の中程から前方に向かってホッパ９６の深さが徐々に浅くなるように傾斜しているのであるが、本実施形態のホッパ９６には、この傾斜した上縁に沿った庇部９７が設けられている。庇部９７は、半翼状（鳥が羽を半分ほどひろげた状態）となるように外方に向かうに従って下方に位置するように傾斜しており、前側に向かうに従って幅広となるように三角形状に形成されている。ただし、庇部９７を含んだホッパ９６全体の幅寸法は、前後にわたって略同じである。また、庇部９７の下端縁は、走行体３２を僅かに越える程度まで延びて設けられるが、坑道Ａを移動する際に天井面や側壁に擦るまで延びて設けられることはない。
【００５２】
このような庇部９７は、下方に位置した作動油タンク８３、バッテリ８４、燃料タンク８５、および操作盤８６にかかっており、ホッパ９６内から飛び出した岩石がそれらの機器類に落下するのを防止している。
【００５３】
また、ホッパ９６の前端には、下方に伸びたガード部材９８が左右両側に設けられている。搬送装置３１の前端は、破砕装置２１の上方に位置しており、この時、各ガード部材９８は破砕装置２１に設けられた左右のガード部材１７の内側に近接した状態で入り込んでいる。搬送装置３１で運ばれた岩塊は、これらのガード部材１７，９８でガードされ、破砕装置２１の投入口２１Ｂに確実に投入される。
【００５４】
搬送装置３１の下部側には、下方に回って来たコンベア９２に付着している細かな岩石等を落とす回転型のブラッシング装置９９が取り付けられている。さらに、ブラッシング装置９９の後方にはシュート１００が設けられている。シュート１００は、ブラッシング装置９９によって落とされた岩石等をオアパスＢに案内する機能を有している。
【００５５】
シュート１００の上部側はゴムシート等の可撓部材１０１で構成され、下部側は金属製のプレート部材１０２で構成されている。プレート部材１０２は、メインフレーム７１間に配置され、左右の両側部分でメインフレーム７１に固定されている。シュート１００は、搬送装置３１を伏せた時には、可撓部材１０１が折れ曲がってコンベア９２の下方に入り込むようになる（図９）。なお、このようなシュート１００をクラッシャ車２側に設けてもよい。
【００５６】
図９、図１０には、リフトシリンダ７５を縮ませ、搬送装置３１を伏せた走行姿勢のフィーダ車３が示されている。このような走行姿勢では、搬送装置３１に設けられたホッパ９６の上端縁は坑道Ａの天井面よりも低くなる。また、庇部９７の外方への傾斜方向は、図１０に示すように、天井面の形状に略沿っており、天井面に擦る等の心配がない。
【００５７】
〔６．移動および破砕作業時の連結について〕
以上に説明した自走式破砕システム１では、クラッシャ車２およびフィーダ車３がそれぞれ単独で走行し、破砕作業現場に移動する。破砕作業現場ではまず、オアパスＢに対してクラッシャ車２の位置決めがなされる。この位置決めは、クラッシャ車２に搭載された破砕装置２１の排出口２１ＡがオアパスＢの中央の真上に位置するように行われる。
【００５８】
この後、フィーダ車３をクラッシャ車２の後方に近づけ、所定間隔離れた位置にて搬送装置３１をリフトさせる。次いで、フィーダ車３のフィーダ車側連結部８８のガイドピン８９をクラッシャ車側連結部６５のガイド孔６５Ａに挿入させるようにして、フィーダ車３をクラッシャ車２側に移動させ、フィーダ車側連結部８８をクラッシャ車側連結部６５に当接させ、クラッシャ車２に対するフィーダ車３の位置決めを行う。
【００５９】
ここで、破砕装置２１に設けられたガード部材１７は可倒式にしておくとともに、走行時には下方に畳んでおき、破砕作業時において、搬送装置３１側のガード部材９８が破砕装置２１の上方に位置決めされた後に、ガード部材１７を起こしてもよい。また、搬送装置３１の後部側に油圧式のアウトリガーを設けておき、破砕作業時にアウトリガーを路面に着座させて、岩塊をホッパ９６へ投入する際に加わる垂直荷重をアウトリガーで受けてもよい。アウトリガーを設ける代わりに可倒式の脚部装置を設け、搬送装置３１を起こして破砕作業の姿勢にした場合にのみ、脚部装置を路面着座させて荷重を路面に伝達するようにしてもよい。
【００６０】
なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、地下鉱山の坑道内や、トンネル内など、作業スペースに制約のある現場での破砕作業やコーナリングを伴う坑内での移動に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式破砕システムの作業時の状態を示す図であり、図２でのI−I線断面図。
【図２】自走式破砕システムを示す平面図。
【図３】自走式破砕システムのクラッシャ車を前方から見た図。
【図４】自走式破砕システムのフィーダ車の前側部分を示す平面図。
【図５】フィーダ車を前方から見た図。
【図６】自走式破砕システムに用いられる油圧回路の概略を示す図。
【図７】クラッシャ車およびフィーダ車の連結部分を示す図。
【図８】クラッシャ車およびフィーダ車の連結部分の変形例を示す図。
【図９】フィーダ車の走行時の姿勢を示す側面図。
【図１０】フィーダ車の走行時の姿勢を前方から見た図。
【符号の説明】
【００６３】
１…自走式破砕システム、３…フィーダ車、３１…搬送装置、３２…走行体、３３…エンジン、３４…走行用油圧ポンプ、５５…搬送用油圧モータ、６４Ａ，６４Ｃ…油圧配管、６４Ｂ，６４Ｄ…カプラ、７０…機体フレーム、７５…リフトシリンダ、８１…走行用油圧モータ、８３…燃料タンク、８４…バッテリ、８５…作動油タンク、８６…操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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