(57)【要約】  【課題】  二つのセンサを用いて監視対象である移動体の位置を予測することのできる監視システムを提供する。  【解決手段】  監視システムは、監視対象である移動体が通行する通路上の所定の撮影範囲を撮影可能な監視カメラ１と、通路を横切るように設けられた第１検知ラインＬ１を移動体が通過したことを検知する第１センサ２Ａと、通路を横切りかつ第１検知ラインＬ１と平行でない第２検知ラインＬ２を移動体が通過したことを検知する第２センサ２Ａを備える。移動体が第１検知ラインＬ１を通過した第１検知時間ｔ１と第２検知ラインＬ２を通過した第２検知時間ｔ２との時間差に基づいて、通路上における移動体の予測位置Ｐ２を求めて、予測位置Ｐ２が撮影範囲に含まれるように、監視カメラ１の撮影方向を制御する。【選択図】  図１
2008059294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である移動体が通行する通路上の所定の撮影範囲を撮影可能であり、撮影方向を調節可能な監視カメラと、
前記通路を横切るように設けられた第１検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第１センサと、
前記通路を横切りかつ前記第１検知ラインと平行でない第２検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第２センサと、
前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記通路上における前記移動体の予測位置を求める位置予測手段と、
前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する撮影方向制御手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第２検知ラインは、前記第１検知ラインより下流側で前記通路を横切り、
前記位置予測手段は、前記第１検知時間から前記第２検知時間までの時間差に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、
前記撮影方向制御手段は、
前記移動体が前記第２検知ラインを通過したときに、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記撮影方向制御手段は、
前記移動体が前記第１検知ラインを通過したときに、前記第２検知ライン上の位置であり前記第１検知ラインとの幅が最も狭い初期位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記第１検知ラインと平行な第３検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第３センサと、
前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第３検知ラインを通過した第３検知時間との時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求める速度推定手段とを備え、
前記位置予測手段は、前記推定速度に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求めることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記第２検知ラインは、前記通路上において前記第１検知ラインとの交点を有し、
前記位置予測手段は、
前記移動体が前記第２検知ラインより先に前記第１検知ラインを通過したときに、前記第１検知時間から前記第２検知時間までの時間差に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、かつ、前記移動体が前記第１検知ラインより先に前記第２検知ラインを通過したときに、前記第２検知時間から前記第１検知時間までの時間差に基づいて、前記第１検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、
前記撮影方向制御手段は、
前記移動体が前記第１検知ラインより後に前記第２検知ラインを通過したときに、前記位置予測手段によって予測された前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、かつ、前記移動体が前記第２検知ラインより後に前記第１検知ラインを通過したときに、前記位置予測手段によって予測された前記第１検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記撮影方向制御手段は、
前記移動体が前記第１検知ラインまたは前記第２検知ラインのいずれか一方を先に通過したときに、初期位置としての前記交点が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記第１検知ラインと平行な第３検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第３センサと、
前記第２検知ラインと平行な第４検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第４センサと、
前記移動体が前記第４検知ラインより先に前記第３検知ラインを通過したときに、前記移動体が前記第３検知ラインを通過した第３検知時間から前記第１検知ラインを通過した第１検知時間までの時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求め、かつ、前記移動体が前記第３検知ラインより先に前記第４検知ラインを通過したときに、前記移動体が前記第４検知ラインを通過した第４検知時間から前記第２検知ラインを通過した第２検知時間までの時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求める速度推定手段と、
を備え、
前記位置予測手段は、前記推定速度に基づいて、前記移動体の前記予測位置を求めることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が長くなるほど前記撮影範囲が大きくなるように、前記撮影範囲の大きさを調節する撮影範囲調節手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の監視システム。
【請求項９】
前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が所定の最長基準時間より長いときに、時間超過アラームを通知する時間超過アラーム手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が所定の最短基準時間より短いときに、速度超過アラームを通知する速度超過アラーム手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのセンサを用いて監視対象である移動体の位置を予測する機能を備えた監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物のエントランス等に設置される監視装置として、遮断式センサを用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。遮断式センサは、発信器から発信される光を受信器で受信し、受信レベルの変化を測定することにより、何らかの侵入物体（侵入者など）が光軸を横切ったことを検知する。
【０００３】
従来の監視装置は、二つの遮断式センサを備えており、それら二つの遮断式センサが、光軸が互いに平行になるように配置される。そして、二つの遮断式センサの光軸が時間差をもって遮断された場合に、その時間差から侵入物体の通過速度が算出される。
【特許文献１】特開平１０−３３４３５１号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の監視装置で用いられる遮断式センサでは、侵入物体が光軸を横切ったか否かを検知することはできるものの、侵入物体が光軸上のどの位置を横切ったかまでは分からない。つまり、従来の監視装置では、二つの遮断式センサを用いることにより侵入物体の速度を算出することはできるものの、侵入物体の位置までは分からないという問題があった。そのため、従来の監視装置では、侵入者を監視カメラで撮影しようとする場合には、遮断センサを設置した監視場所（建物のエントランスなど）全体の監視映像を撮影するよりほかはなく、侵入者の顔などをズームで撮影することが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、二つのセンサを用いて監視対象である移動体の位置を予測することのできる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視システムは、監視対象である移動体が通行する通路上の所定の撮影範囲を撮影可能であり、撮影方向を調節可能な監視カメラと、前記通路を横切るように設けられた第１検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第１センサと、前記通路を横切りかつ前記第１検知ラインと平行でない第２検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第２センサと、前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記通路上における前記移動体の予測位置を求める位置予測手段と、前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する撮影方向制御手段と、を備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、第１検知ラインと第２検知ラインが互いに平行でないので、移動体が通路に沿って通行するときの通路内のコースによって、移動体が横切る第１検知ラインと第２検知ラインの間隔が異なる。このとき、仮に移動体が一定方向に一定速度で通路に沿って通行していると仮定すると、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを横切ったときの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、移動体が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができる。したがって、移動体が第２検知ライン上（または第１検知ライン上）のどの位置を通過したか、つまり通路上における移動体の予測位置を予測することができる。そして、この予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラの撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。例えば、監視対象をズームで撮影した場合であっても、監視映像に監視対象が含まれる可能性が高い。
【０００８】
また、本発明の監視システムでは、前記第２検知ラインは、前記第１検知ラインより下流側で前記通路を横切り、前記位置予測手段は、前記第１検知時間から前記第２検知時間までの時間差に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、前記撮影方向制御手段は、前記移動体が前記第２検知ラインを通過したときに、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する構成を有している。
【０００９】
この構成により、通路を上流側から下流側に移動体が通行すると、移動体はまず第１検知ラインを通過し、その後に第２検知ラインを通過する。したがって、移動体が第１検知ラインを通過してから第２検知ラインを通過するまでの経過時間、すなわち第１検知時間から第２検知時間までの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、移動体が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、移動体が下流側の第２検知ラインのどの位置を通過したか、つまり第２検知ライン上における移動体の予測位置を予測することができる。そして、移動体が第２検知ラインを通過したときに、第２検知ライン上の予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラの撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００１０】
また、本発明の監視システムでは、前記撮影方向制御手段は、前記移動体が前記第１検知ラインを通過したときに、前記第２検知ライン上の位置であり前記第１検知ラインとの幅が最も狭い初期位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する構成を有している。
【００１１】
この構成により、移動体が通路を通行する場合、通路上のすべてのコースのうち、第１検知ラインと第２検知ラインの幅が最も狭い位置を通るコースを通過したときに、第１検知時間から第２検知時間までの時間差が最も短くなる。つまり、上記コースは、移動体が第１検知ラインを通過した後、第２検知ラインを最も早く通過するコースである。したがって、移動体が第１検知ラインを通過したとき、上記コース上にある初期位置に監視カメラの撮影方向を向けることにより、移動体が第１検知ラインを通過した後、第２検知ラインを最も早く通過した場合であっても、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００１２】
また、本発明の監視システムでは、前記第１検知ラインと平行な第３検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第３センサと、前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第３検知ラインを通過した第３検知時間との時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求める速度推定手段とを備え、前記位置予測手段は、前記推定速度に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求める構成を有している。
【００１３】
この構成により、第１検知ラインと第３検知ラインが互いに平行であるので、移動体が通路内のいかなるコースを通行しても、移動体が横切る第１検知ラインと第３検知ラインの間隔は一定である。したがって、移動体が第１検知ラインと第３検知ラインを横切ったときの時間差から、移動体の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを横切ったときの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、移動体が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができる。したがって、実際に測定した時間差から求めた推定速度を用いて、通路上における移動体の予測位置を予測することができ、移動体の位置予測の精度が向上する。
【００１４】
また、本発明の監視システムでは、前記第２検知ラインは、前記通路上において前記第１検知ラインとの交点を有し、前記位置予測手段は、前記移動体が前記第２検知ラインより先に前記第１検知ラインを通過したときに、前記第１検知時間から前記第２検知時間までの時間差に基づいて、前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、かつ、前記移動体が前記第１検知ラインより先に前記第２検知ラインを通過したときに、前記第２検知時間から前記第１検知時間までの時間差に基づいて、前記第１検知ライン上における前記移動体の前記予測位置を求め、前記撮影方向制御手段は、前記移動体が前記第１検知ラインより後に前記第２検知ラインを通過したときに、前記位置予測手段によって予測された前記第２検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、かつ、前記移動体が前記第２検知ラインより後に前記第１検知ラインを通過したときに、前記位置予測手段によって予測された前記第１検知ライン上における前記移動体の前記予測位置が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する構成を有している。
【００１５】
この構成により、第１検知ラインと第２検知ラインは通路上で交差している。したがって、交点を境にして通路の片側（第１エリア）を上流側から下流側に移動体が通行すると、移動体はまず第１検知ラインを通過し、その後に第２検知ラインを通過する。また、交点を境にして通路のもう一方の片側（第２エリア）を上流側から下流側に移動体が通行すると、移動体はまず第２検知ラインを通過し、その後に第１検知ラインを通過する。移動体が第１エリアを通行するときには、移動体が第１検知ラインを通過してから第２検知ラインを通過するまでの経過時間、すなわち第１検知時間から第２検知時間までの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、第１エリアで移動体が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、移動体が下流側の第２検知ラインのどの位置を通過したか、つまり第２検知ライン上における移動体の予測位置を予測することができる。そして、第１エリアにおいて移動体が第２検知ラインを通過したときに、第２検知ライン上の予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラの撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。同様に、移動体が第２エリアを通行するときには、移動体が第２検知ラインを通過してから第１検知ラインを通過するまでの経過時間、すなわち第２検知時間から第１検知時間までの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、第２エリアで移動体が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、移動体が下流側の第１検知ラインのどの位置を通過したか、つまり第１検知ライン上における移動体の予測位置を予測することができる。そして、第２エリアにおいて移動体が第１検知ラインを通過したときに、第１検知ライン上の予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラの撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００１６】
また、本発明の監視システムでは、前記撮影方向制御手段は、前記移動体が前記第１検知ラインまたは前記第２検知ラインのいずれか一方を先に通過したときに、初期位置としての前記交点が前記撮影範囲に含まれるように、前記監視カメラの撮影方向を制御する構成を有している。
【００１７】
この構成により、移動体が通路を通行する場合、通路上のすべてのコースのうち、第１検知ラインと第２検知ラインの交点を通るコースを移動体が通過したときに、第１検知時間から第２検知時間までの時間差はゼロである。つまり、上記コースは、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを同時に通過するコースである。したがって、移動体が第１検知ラインまたは前記第２検知ラインのいずれか一方を先に通過したときに、上記コース上にある初期位置（第１検知ラインと第２検知ラインの交点）に監視カメラの撮影方向を向けることにより、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを同時に通過した場合であっても、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００１８】
また、本発明の監視システムでは、前記第１検知ラインと平行な第３検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第３センサと、前記第２検知ラインと平行な第４検知ラインを前記移動体が通過したことを検知する第４センサと、前記移動体が前記第４検知ラインより先に前記第３検知ラインを通過したときに、前記移動体が前記第３検知ラインを通過した第３検知時間から前記第１検知ラインを通過した第１検知時間までの時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求め、かつ、前記移動体が前記第３検知ラインより先に前記第４検知ラインを通過したときに、前記移動体が前記第４検知ラインを通過した第４検知時間から前記第２検知ラインを通過した第２検知時間までの時間差に基づいて、前記通路上を移動する前記移動体の推定速度を求める速度推定手段と、を備え、前記位置予測手段は、前記推定速度に基づいて、前記移動体の前記予測位置を求める構成を有している。
【００１９】
この構成により、第１検知ラインと第３検知ラインが互いに平行であるので、移動体が通路の第１エリア内のいかなるコースを通行しても、移動体が横切る第１検知ラインと第３検知ラインの間隔は一定である。したがって、移動体が第１検知ラインと第３検知ラインを横切ったときの時間差から、移動体の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを横切ったときの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、移動体が通路に沿って通行した第１エリア内のコースを推定することができる。同様に、第２検知ラインと第４検知ラインが互いに平行であるので、移動体が通路の第２エリア内のいかなるコースを通行しても、移動体が横切る第２検知ラインと第４検知ラインの間隔は一定である。したがって、移動体が第２検知ラインと第４検知ラインを横切ったときの時間差から、移動体の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、移動体が第１検知ラインと第２検知ラインを横切ったときの時間差から、第１検知ラインと第２検知ラインの間隔を算出できる。これにより、移動体が通路に沿って通行した第２エリア内のコースを推定することができる。したがって、実際に測定した時間差から求めた推定速度を用いて、通路上における移動体の予測位置を予測することができ、移動体の位置予測の精度が向上する。
【００２０】
また、本発明の監視システムは、前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が長くなるほど前記撮影範囲が大きくなるように、前記撮影範囲の大きさを調節する撮影範囲調節手段を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、第１検知時間と第２検知時間の時間差が長くなると、移動体の位置予測の精度が低下するおそれがあるが、第１検知時間と第２検知時間の時間差が長くなるほど撮影範囲が大きくすることにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００２２】
また、本発明の監視システムは、前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が所定の最長基準時間より長いときに、時間超過アラームを通知する時間超過アラーム手段を備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、第１検知時間と第２検知時間の時間差があまりにも長いときには、監視対象である移動体が不審な行動を行っている可能性がある。そのような場合に、時間超過アラームを通知することにより、ユーザの注意を喚起することができる。
【００２４】
また、本発明の監視システムは、前記移動体が前記第１検知ラインを通過した第１検知時間と前記第２検知ラインを通過した第２検知時間との時間差に基づいて、前記時間差が所定の最短基準時間より短いときに、速度超過アラームを通知する速度超過アラーム手段を備えた構成を有している。
【００２５】
この構成により、第１検知時間と第２検知時間の時間差があまりにも短いときには、監視対象である移動体が異常に速い速度で通行している可能性がある。そのような場合に、速度超過アラームを通知することにより、ユーザの注意を喚起することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、二つのセンサを検知ラインが互いに平行でないように配置することにより、二つのセンサを用いて監視対象である移動体の位置を予測することができるという効果を有する監視システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、建物のエントランスや高速道路等に設置される監視システムの場合を例示する。例えば、建物のエントランスの監視システムでは、建物のエントランスから入ってくる人間が監視対象であり、高速道路の監視システムでは、高速道路の車線を走行する車両が監視対象である。
【００２８】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の監視システムを図１〜図３に示す。図１は、本実施の形態の監視システムの概略を示す説明図である。図２は、本実施の形態の監視システムの構成を示すブロック図である。ここでは、建物のエントランスの監視システムを例示して説明する。本実施の形態の前提として、建物のエントランスから入ってくる人間は、通常、略一定の方向へ向かって（通路の上流（図１の上側）から下流（図１の下側）へ向かって）一人ずつ略一定の速度で通行するものとする。
【００２９】
図１に示すように、監視システムは、監視場所である建物のエントランスの通路（または通路の近傍）に設置された監視カメラ１を備えている。監視カメラ１は、通路の壁や天井などに設置されている。監視カメラ１は、ズーム機能を備えており、通路上の所定の撮影範囲を撮影可能である。また、監視カメラ１は、パン方向およびチルト方向に回転可能であり、撮影方向が調節可能である。この監視カメラ１は、監視対象である人間（建物のエントランスから入ってくる人間）の顔を撮影することができるように、通路の下流側から上流側へ向けて設置されている。
【００３０】
また、監視システムは、３つのセンサ２（第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂ、第３センサ２Ｃをまとめてセンサ２という。）を備えている。これらのセンサ２は、通路を横切るように設けられた検知ラインＬ（第１検知ラインＬ１、第２検知ラインＬ２、第３検知ラインＬ３をまとめて検知ラインＬという）を人間などの移動体が通過したことを検知するラインセンサである。このセンサ２は、従来の遮断式センサと同様、移動体が検知ラインＬを横切ったか否かを検知することはできるものの、移動体が検知ラインＬ上のどの位置を横切ったかまでは分からない。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態では、通路の上流から第３センサ２Ｃ、第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂの順に配置されている。そして、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２が互いに平行にならないように、第１センサ２Ａと第２センサ２Ｂが配置されている。また、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が互いに平行になるように、第１センサ２Ａと第３センサ２Ｃが配置されている。この場合、第３検知ラインＬ３が第２検知ラインＬ２と交差しないように、第３センサ２Ｃが配置されている。
【００３２】
図２に示すように、監視システムは、エントランスから入ってきた人間が通路内に長時間留まっていることを通知する時間超過アラーム装置３と、エントランスから入ってきた人間が過度な速度で通路を通行したことを通知する速度超過アラーム装置４を備えている。ここでは、時間超過アラーム装置３が、本発明の時間超過アラーム手段に相当し、速度超過アラーム装置４が、本発明の速度超過アラーム手段に相当する。
【００３３】
また、監視システムは、上記の監視カメラ１、センサ２、時間超過アラーム、速度超過アラームを制御するための制御装置５を備えている。制御装置５は、監視カメラ１を制御するためのカメラ制御部６と、センサ２を制御するためのセンサ制御部７と、時間超過アラームおよび速度超過アラームを制御するためのアラーム制御部８を備えている。カメラ制御部６は、監視カメラ１の撮影方向を制御するための撮影方向制御部９と、監視カメラ１の撮影範囲を調節するための撮影範囲調節部１０を備えている。ここでは、撮影方向制御部９が、本発明の撮影方向制御手段に相当し、撮影範囲調節部１０が、本発明の撮影範囲調節手段に相当する。
【００３４】
また、制御装置５は、人間などの移動体がセンサ２の検知ラインＬを通過した検知時間（第１検知時間ｔ１、第２検知時間ｔ２、第３検知時間ｔ３をまとめて検知時間という）に基づいて、通路上における監視対象の人間の予測位置を求める位置予測部１１と、通路上を移動する監視対象の人間の推定速度を求める速度推定部１２を備えている。ここでは、位置予測部１１が、本発明の位置予測手段に相当し、速度推定部１２が、本発明の速度推定手段に相当する。
【００３５】
以上のように構成された監視システムについて、図１および図３を用いてその動作を説明する。
【００３６】
図３は、監視システムのセンサ２の動作を説明する説明図である。ここでは、建物のエントランスから入ってきた人間が、図１においで実線の矢印で示すコース（通路の中央のコース）を上流側から下流側へ向けて通行する場合を考える。図１に示すように、監視対象の人間が通路の中央のコースを通行すると、監視対象の人間は第３センサ２Ｃ、第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂの順に各センサ２の検知ラインＬを通過する。すなわち、監視対象の人間は、第３センサ２Ｃ、第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂの順に検知される。このとき、各センサ２からの検知信号は、図３に示すように、第３検知時間ｔ３、第１検知時間ｔ１、第２検知時間ｔ２の順に、センサ制御部７へ送られる。
【００３７】
速度推定部１２は、第３検知時間ｔ３から第１検知時間ｔ１までの経過時間に基づいて、監視対象の人間の推定速度を求める。図１に示すように、人間の通行するコースと各センサ２の検知ラインＬとの交点を検知位置（検知位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）とすると、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が平行であるので、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３との間隔は一定である。第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３との間隔は所定の設定値であるので、検知位置Ｐ３からＰ１までの距離がわかる。したがって、速度推定部１２は、監視対象の人間の推定速度を算出することができる。
【００３８】
位置予測部１１は、速度推定部１２で算出した推定速度と、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間に基づいて、監視対象の人間が通ったコースを求める。第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２は平行でないので、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は人間が通るコースによって異なる。図１に示した例では、中央のコースより右側のコースを人間が通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は狭くなり、中央のコースより左側のコースを通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は広くなる。この場合、速度推定部１２で算出した推定速度と、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間から、検知位置Ｐ１からＰ２までの距離が算出できる。このようにして、監視対象の人間が通ったコースにおける第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔（検知位置Ｐ１からＰ２までの距離）を算出でき、これにより監視対象の人間が通ったコースを推定することができる。したがって、第２検知時間ｔ２における監視対象の人間の位置は、上記のように推定したコースと第２検知ラインＬ２の交点（検知位置Ｐ２）であると予測することができる。
【００３９】
撮影方向制御部９は、監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。図１では、監視カメラ１の撮影範囲が実線または破線の四角枠で示されている。監視対象の人間が第１検知ラインＬ１を通過したときに、監視カメラ１の撮影方向は、図１に示す通路右端の初期位置Ｈが撮影範囲に含まれるように設定される。この初期位置Ｈは、第２検知ラインＬ２上の位置であり、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の幅（間隔）が最も狭い位置である。
【００４０】
そして、撮影方向制御部９は、監視対象の人間が第２検知ラインＬ２を通過したときに、図１において実線の四角枠で示すように、位置予測部１１で予測した予測位置（検知位置Ｐ２）が撮影範囲に含まれるように監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。
【００４１】
このとき、撮影範囲調節部１０は、監視カメラ１の撮影範囲の大きさを調節する。具体的には、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が長くなるほど、監視カメラ１の撮影範囲が大きくなるように調節する。この場合、図１に示すように、通路の左側のコースを通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔が広くなるので、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が長くなる。したがって、監視対象の人間が通路の右側のコースを通ったときの撮影範囲より、左側のコースを通ったときの撮影範囲のほうが大きくなるように調節される。
【００４２】
アラーム制御部８は、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が、所定の最長基準時間より長いときには、時間超過アラームを通知するように時間超過アラーム装置３を制御する。また、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が、所定の最短基準時間より短いときには、速度超過アラームを通知するように速度超過アラーム装置４を制御する。
【００４３】
このような発明の第１の実施の形態の監視システムによれば、二つのセンサ２（第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂ）を検知ラインＬ（第１検知ラインＬ１、第２検知ラインＬ２）が互いに平行でないように配置することにより、二つのセンサ２を用いて監視対象である人間の通路内での位置を予測することができる。
【００４４】
すなわち、本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２が互いに平行でないので、監視対象の人間が通路に沿って通行するときの通路内のコースによって、人間が横切る第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔が異なる。このとき、仮に人間が一定方向に一定速度で通路に沿って通行していると仮定すると、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を横切ったときの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、人間が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができる。したがって、人間が第２検知ラインＬ２上のどの位置を通過したか、つまり通路上における人間の予測位置を予測することができる。そして、この予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラ１の撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象の人間が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。例えば、例えば監視対象をズームで撮影した場合であっても、監視映像に監視対象の人間が含まれる可能性が高い。
【００４５】
このように監視対象である人間の通路内の位置がわかるので、監視カメラ１から監視対象の人間までの距離を求めることができる。したがって、監視カメラ１から監視対象の人間までの距離の情報に基づいて、監視カメラ１の焦点距離を調整することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、監視対象の人間が通路を上流側から下流側に通行すると、人間はまず第１検知ラインＬ１を通過し、その後に第２検知ラインＬ２を通過する。したがって、人間が第１検知ラインＬ１を通過してから第２検知ラインＬ２を通過するまでの経過時間、すなわち第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、人間が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、人間が下流側の第２検知ラインＬ２のどの位置を通過したか、つまり第２検知ラインＬ２上における人間の予測位置（検知位置Ｐ２）を予測することができる。そして、人間が第２検知ラインＬ２を通過したときに、第２検知ラインＬ２上の予測位置（検知位置Ｐ２）が撮影範囲に含まれるように、監視カメラ１の撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、監視対象の人間が通路を通行する場合、通路上のすべてのコースのうち、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の幅が最も狭い位置を通るコース（図１の右端のコース）を通過したときに、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの時間差が最も短くなる。つまり、上記コースは、人間が第１検知ラインＬ１を通過した後、第２検知ラインＬ２を最も早く通過するコースである。したがって、人間が第１検知ラインＬ１を通過したとき、上記コース上にある初期位置Ｈに監視カメラ１の撮影方向を向けることにより、人間が第１検知ラインＬ１を通過した後、第２検知ラインＬ２を最も早く通過した場合であっても、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が互いに平行であるので、監視対象の人間が通路内のいかなるコースを通行しても、人間が横切る第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３の間隔は一定である。したがって、人間が第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３を横切ったときの時間差から、人間の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を横切ったときの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、人間が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができる。したがって、実際に測定した時間差から求めた推定速度を用いて、通路上における人間の予測位置を予測することができ、人間の位置予測の精度が向上する。
【００４９】
また、本実施の形態では、第１検知時間ｔ１と第２検知時間ｔ２の時間差が長くなると、監視対象の人間の位置予測の精度が低下するおそれがあるが、第１検知時間ｔ１と第２検知時間ｔ２の時間差が長くなるほど撮影範囲が大きくすることにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、第１検知時間ｔ１と第２検知時間ｔ２の時間差があまりにも長いときには、監視対象である人間が不審な行動を行っている可能性がある。そのような場合に、時間超過アラームを通知することにより、ユーザ（監視員）の注意を喚起することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、第１検知時間ｔ１と第２検知時間ｔ２の時間差があまりにも短いときには、監視対象である人間が異常に速い速度で通行している可能性がある。そのような場合に、速度超過アラームを通知することにより、ユーザ（監視員）の注意を喚起することができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の監視システムを図４〜図７に示す。第２の実施の形態の監視システムは、第１の実施の形態に対して、センサ２の数と配置が異なるのみである。したがって、ここで特に言及しない限り、その他の構成については第１の実施の形態の構成と同様である。
【００５３】
図４は、本実施の形態の監視システムの概略を示す説明図である。図５は、本実施の形態の監視システムの構成を示すブロック図である。図４および図５に示すように、本実施の形態の監視システムは、４つのセンサ２（第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂ、第３センサ２Ｃ、第４センサ２Ｄをまとめてセンサ２という）を備えている。これらのセンサ２は、第１の実施の形態と同様のセンサ２であり、通路を横切るように設けられた検知ラインＬ（第１検知ラインＬ１、第２検知ラインＬ２、第３検知ラインＬ３、第４の検知ラインをまとめて検知ラインＬという）を人間などの移動体が通過したことを検知するラインセンサである。
【００５４】
図４に示すように、本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２が交点Ｘで交差するように第１センサ２Ａと第２センサ２Ｂが配置されている。そして、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が互いに平行になるように、第１センサ２Ａと第３センサ２Ｃが配置されている。また、第２検知ラインＬ２と第４検知ラインＬ４が互いに平行になるように、第２センサ２Ｂと第４センサ２Ｄが配置されている。この場合、第１センサ２Ａの上流側に第３センサ２Ｃが配置されており、第２センサ２Ｂの上流側に第４センサ２Ｄが配置されている。
【００５５】
本実施の形態では、図４に示すように、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２は通路の略中央で交差している。ここでは、図４において交点Ｘよりも右側のエリアを第１エリアといい、交点Ｘよりも左側のエリアを第２エリアという。
【００５６】
以上のように構成された監視システムについて、図４、図６および図７を用いてその動作を説明する。ここでは、本実施の形態の特徴的な動作について説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、その他の動作については第１の実施の形態の動作と同様である。
【００５７】
（第１エリアを通行時の動作）
図６は、監視対象の人間が第１エリアを通行したときの監視システムのセンサ２の動作を説明する説明図である。ここでは、建物のエントランスから入ってきた人間が、図４においで実線の矢印で示すコース（第１エリア内のコース）を上流側から下流側へ向けて通行する場合を考える。図４に示すように、監視対象の人間が第１エリア内のコースを通行すると、監視対象の人間は第３センサ２Ｃ、第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂの順に各センサ２の検知ラインＬを通過する。すなわち、監視対象の人間は、第３センサ２Ｃ、第１センサ２Ａ、第２センサ２Ｂの順に検知される。このとき、各センサ２からの検知信号は、図６に示すように、第３検知時間ｔ３、第１検知時間ｔ１、第２検知時間ｔ２の順に、センサ制御部７へ送られる。
【００５８】
速度推定部１２は、第３検知時間ｔ３から第１検知時間ｔ１までの経過時間に基づいて、監視対象の人間の推定速度を求める。図４に示すように、人間の通行するコースと各センサ２の検知ラインＬとの交点を検知位置（検知位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）とすると、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が平行であるので、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３との間隔は一定である。第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３との間隔は所定の設定値であるので、検知位置Ｐ３からＰ１までの距離がわかる。したがって、速度推定部１２は、監視対象の人間の推定速度を算出することができる。
【００５９】
位置予測部１１は、速度推定部１２で算出した推定速度と、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間に基づいて、監視対象の人間が通ったコースを求める。第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２は平行でないので、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は人間が通るコースによって異なる。図４に示した例では、より右側のコースを人間が通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は広くなる。この場合、速度推定部１２で算出した推定速度と、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間から、検知位置Ｐ１からＰ２までの距離が算出できる。このようにして、監視対象の人間が通ったコースにおける第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔（検知位置Ｐ１からＰ２までの距離）を算出でき、これにより監視対象の人間が通ったコースを推定することができる。したがって、第２検知時間ｔ２における監視対象の人間の位置は、上記のように推定したコースと第２検知ラインＬ２の交点（検知位置Ｐ２）であると予測することができる。
【００６０】
撮影方向制御部９は、監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。図４では、監視カメラ１の撮影範囲が実線または破線の四角枠で示されている。監視対象の人間が第１検知ラインＬ１を通過したときに、監視カメラ１の撮影方向は、初期位置としての交点Ｘが撮影範囲に含まれるように設定される。
【００６１】
そして、撮影方向制御部９は、監視対象の人間が第２検知ラインＬ２を通過したときに、図４において実線の四角枠で示すように、位置予測部１１で予測した予測位置（検知位置Ｐ２）が撮影範囲に含まれるように監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。
【００６２】
このとき、撮影範囲調節部１０は、監視カメラ１の撮影範囲の大きさを調節する。具体的には、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が長くなるほど、監視カメラ１の撮影範囲が大きくなるように調節する。この場合、図４に示すように、より右側のコースを通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔が広くなるので、第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの経過時間が長くなる。したがって、監視対象の人間がより右側のコースを通ったときの撮影範囲のほうが大きくなるように調節される。
【００６３】
（第２エリアを通行時の動作）
図７は、監視対象の人間が第２エリアを通行したときの監視システムのセンサ２の動作を説明する説明図である。ここでは、建物のエントランスから入ってきた人間が、図４においで破線の矢印で示すコース（第２エリア内のコース）を上流側から下流側へ向けて通行する場合を考える。図４に示すように、監視対象の人間が第２エリア内のコースを通行すると、監視対象の人間は第４センサ２Ｄ、第２センサ２Ｂ、第１センサ２Ａの順に各センサ２の検知ラインＬを通過する。すなわち、監視対象の人間は、第４センサ２Ｄ、第２センサ２Ｂ、第１センサ２Ａの順に検知される。このとき、各センサ２からの検知信号は、図７に示すように、第４検知時間ｔ４、第２検知時間ｔ２、第１検知時間ｔ１の順に、センサ制御部７へ送られる。
【００６４】
速度推定部１２は、第４検知時間ｔ４から第２検知時間ｔ２までの経過時間に基づいて、監視対象の人間の推定速度を求める。図４に示すように、人間の通行するコースと各センサ２の検知ラインＬとの交点を検知位置（検知位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４）とすると、第２検知ラインＬ２と第４検知ラインＬ４が平行であるので、第１エリアの場合と同様、検知位置Ｐ４からＰ２までの距離がわかる。したがって、速度推定部１２は、監視対象の人間の推定速度を算出することができる。
【００６５】
位置予測部１１は、速度推定部１２で算出した推定速度と、第２検知時間ｔ２から第１検知時間ｔ１までの経過時間に基づいて、監視対象の人間が通ったコースを求める。第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２は平行でないので、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は人間が通るコースによって異なる。図４に示した例では、より左側のコースを人間が通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔は広くなる。この場合、速度推定部１２で算出した推定速度と、第２検知時間ｔ２から第１検知時間ｔ１までの経過時間から、検知位置Ｐ２からＰ１までの距離が算出できる。このようにして、監視対象の人間が通ったコースにおける第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔（検知位置Ｐ２からＰ１までの距離）を算出でき、これにより監視対象の人間が通ったコースを推定することができる。したがって、第１検知時間ｔ１における監視対象の人間の位置は、上記のように推定したコースと第１検知ラインＬ１の交点（検知位置Ｐ１）であると予測することができる。
【００６６】
撮影方向制御部９は、監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。この場合、監視対象の人間が第２検知ラインＬ２を通過したときに、監視カメラ１の撮影方向は、初期位置としての交点Ｘが撮影範囲に含まれるように設定される。
【００６７】
そして、撮影方向制御部９は、監視対象の人間が第１検知ラインＬ１を通過したときに、位置予測部１１で予測した予測位置（検知位置Ｐ１）が撮影範囲に含まれるように監視カメラ１の撮影方向（撮影範囲の位置）を制御する。
【００６８】
このとき、撮影範囲調節部１０は、監視カメラ１の撮影範囲の大きさを調節する。具体的には、第２検知時間ｔ２から第１検知時間ｔ１までの経過時間が長くなるほど、監視カメラ１の撮影範囲が大きくなるように調節する。この場合、図４に示すように、より左側のコースを通るほど、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔が広くなるので、第２検知時間ｔ２から第１検知時間ｔ１までの経過時間が長くなる。したがって、監視対象の人間がより左側のコースを通ったときの撮影範囲のほうが大きくなるように調節される。
【００６９】
このような発明の第２の実施の形態の監視システムでも、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７０】
本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２は通路上で交差している。したがって、交点Ｘを境にして通路の片側（第１エリア）を上流側から下流側に人間が通行すると、人間はまず第１検知ラインＬ１を通過し、その後に第２検知ラインＬ２を通過する。また、交点Ｘを境にして通路のもう一方の片側（第２エリア）を上流側から下流側に人間が通行すると、人間はまず第２検知ラインＬ２を通過し、その後に第１検知ラインＬ１を通過する。
【００７１】
監視対象の人間が第１エリアを通行するときには、人間が第１検知ラインＬ１を通過してから第２検知ラインＬ２を通過するまでの経過時間、すなわち第１検知時間ｔ１から第２検知時間ｔ２までの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、第１エリアで人間が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、人間が下流側の第２検知ラインＬ２のどの位置を通過したか、つまり第２検知ラインＬ２上における人間の予測位置を予測することができる。そして、第１エリアにおいて人間が第２検知ラインＬ２を通過したときに、第２検知ラインＬ２上の予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラ１の撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００７２】
また、監視対象の人間が第２エリアを通行するときには、人間が第２検知ラインＬ２を通過してから第１検知ラインＬ１を通過するまでの経過時間、すなわち第２検知時間ｔ２から第１検知時間ｔ１までの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、第２エリアで人間が通路に沿って通行した通路内のコースを推定することができ、人間が下流側の第１検知ラインＬ１のどの位置を通過したか、つまり第１検知ラインＬ１上における人間の予測位置を予測することができる。そして、第２エリアにおいて人間が第１検知ラインＬ１を通過したときに、第１検知ラインＬ１上の予測位置が撮影範囲に含まれるように、監視カメラ１の撮影方向を制御することにより、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、監視対象の人間が通路を通行する場合、通路上のすべてのコースのうち、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の交点Ｘを通るコースを人間が通過したときに、第１検知時間から第２検知時間までの時間差はゼロである。つまり、上記コースは、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を同時に通過するコースである。したがって、人間が第１検知ラインＬ１または前記第２検知ラインＬ２のいずれか一方を先に通過したときに、上記コース上にある初期位置（第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の交点Ｘ）に監視カメラ１の撮影方向を向けることにより、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を同時に通過した場合であっても、撮影範囲に監視対象が含まれる可能性の高い監視映像を撮影することができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３が互いに平行であるので、監視対象の人間が通路の第１エリア内のいかなるコースを通行しても、人間が横切る第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３の間隔は一定である。したがって、人間が第１検知ラインＬ１と第３検知ラインＬ３を横切ったときの時間差から、人間の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を横切ったときの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、人間が通路に沿って通行した第１エリア内のコースを推定することができる。
【００７５】
また、第２検知ラインＬ２と第４検知ラインＬ４が互いに平行であるので、監視対象の人間が通路の第２エリア内のいかなるコースを通行しても、人間が横切る第２検知ラインＬ２と第４検知ラインＬ４の間隔は一定である。したがって、人間が第２検知ラインＬ２と第４検知ラインＬ４を横切ったときの時間差から、人間の推定速度を求めることができる。この推定速度を用いることにより、人間が第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２を横切ったときの時間差から、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２の間隔を算出できる。これにより、人間が通路に沿って通行した第２エリア内のコースを推定することができる。したがって、実際に測定した時間差から求めた推定速度を用いて、通路上における人間の予測位置を予測することができ、人間の位置予測の精度が向上する。
【００７６】
また、本実施の形態では、第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２が通路内で交差しているので、第１の実施の形態に比べて、通路の端部（図１、図４における左端部）における第１検知ラインＬ１と第２検知ラインＬ２との間隔が小さい。したがって、第１の実施の形態に比べて、第１検知時間ｔ１と第２検知時間ｔ２の時間差が短くなり、監視対象の人間の位置予測の誤差が小さい。このようにして、監視対象の人間の位置予測の精度が低下するのを抑えることができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００７８】
例えば、以上の説明では、監視対象の移動体（人間など）の検知ラインＬ上（第１検知ラインＬ１上または第２検知ラインＬ２上）の予測位置を予測する例について説明した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、検知ラインＬ上以外であっても監視対称の移動体の通路内の予測位置を予測することが可能である。
【００７９】
また、以上の説明では、第１の実施の形態として、第３検知ラインが第１検知ラインの上流側に配置され、第３検知ラインが第２検知ラインと交差しない例について説明した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、第３検知ラインは第１検知ラインの下流側に配置されてもよい。また、第３検知ラインは、第２検知ラインと交差してもよい。
【００８０】
また、以上の説明では、第２の実施の形態として、第３検出ラインが第１検出ラインより上流側に配置され、第４検出ラインが第２検出ラインより上流側に配置された例について説明した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、第３検出ラインは第１検出ラインより下流側に配置されてもよい。また、第４検出ラインは第２検出ラインより下流側に配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明にかかる監視システムは、二つのセンサを用いて監視対象である移動体の位置を予測することができるという効果を有し、建物のエントランス等に設置される監視システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視システムの説明図
【図２】本発明の第１の実施の形態における監視システムのブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における監視システムのセンサの動作を示す説明図
【図４】本発明の第２の実施の形態における監視システムの説明図
【図５】本発明の第２の実施の形態における監視システムのブロック図
【図６】本発明の第２の実施の形態における監視システムのセンサの動作（第１エリア通行時）を示す説明図
【図７】本発明の第２の実施の形態における監視システムのセンサの動作（第２エリア通行時）を示す説明図
【符号の説明】
【００８３】
１  監視カメラ
２  センサ
２Ａ〜２Ｄ  第１〜第４センサ
３  時間超過アラーム装置
４  速度超過アラーム装置
５  制御装置
６  カメラ制御部
７  センサ制御部
８  アラーム制御部
９  撮影方向制御部
１０  撮影範囲調節部
１１  位置予測部
１２  速度推定部
Ｈ  初期位置
Ｌ  検知ライン
Ｌ１〜Ｌ４  第１〜第４検知ライン
Ｐ１〜Ｐ４  検知位置
Ｘ  交点
ｔ１〜ｔ４  第１〜第４検知時間
【図１】
2008059294.tif 000003
【図２】
2008059294.tif 000004
【図３】
2008059294.tif 000005
【図４】
2008059294.tif 000006
【図５】
2008059294.tif 000007
【図６】
2008059294.tif 000008
【図７】
2008059294.tif 000009