(57)【要約】【課題】データの転送速度を変えずに処理能力を高める。【解決手段】カメラで撮影した液晶パネルの画像データを処理して検査を行う検査装置である。前記画像データを直接処理するための複数のサブコンピュータと、前記カメラに接続されて当該カメラからの画像データを取り込み、一時的に保存して、前記各サブコンピュータに適宜送信するためのメインコンピュータと、複数系統で当該メインコンピュータと前記各サブコンピュータとを接続するための接続装置とを備え、前記接続装置が、前記メインコンピュータに複数本接続されて当該メインコンピュータからの画像データを複数系統で並行して送信するＬＡＮケーブルと、当該各ＬＡＮケーブルにそれぞれ接続されると共に前記各サブコンピュータに並列に接続されて、前記メインコンピュータから送信された画像データを特定のサブコンピュータに選択的に送信するハブとを備えて構成した。【選択図】図１
2008145179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段で撮影した検査対象板の画像データを処理して検査を行う検査装置であって、
前記画像データを直接処理するための複数のサブコンピュータと、
前記撮影手段に接続されて当該撮影手段からの画像データを取り込み、一時的に保存して、前記各サブコンピュータに適宜送信するためのメインコンピュータと、
複数系統で当該メインコンピュータと前記各サブコンピュータとを接続するための接続装置とを備え、
前記接続装置が、前記メインコンピュータに複数本接続されて当該メインコンピュータからの画像データを複数系統で並行して送信するＬＡＮケーブルと、
当該各ＬＡＮケーブルにそれぞれ接続されると共に前記各サブコンピュータに並列に接続されて、前記メインコンピュータから送信された画像データを特定のサブコンピュータに選択的に送信するハブとを備えて構成されたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記複数のサブコンピュータが、処理条件を変えた複数の処理機能を備え、当該処理機能で前記画像データを処理することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置において、
前記各サブコンピュータが、それぞれのサブコンピュータが有する処理機能に応じて同時に並行して処理する可能性の高いサブコンピュータを別系統に配設したことを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項２に記載の検査装置において、
前記メインコンピュータが、送信先のサブコンピュータのアドレスが記録されたヘッダーを、前記画像データに付する機能を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記接続装置が、一系統に接続された各サブコンピュータを他系統と選択的に接続する振り分け機構を備えたことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象板の画像データを処理して検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルの点灯検査装置等においては、種々のコンピュータが搭載され、それらが互いに連携してデータの処理を行っている。この例を図２に示す。図中のＰＣＭは、点灯検査装置の全体を制御するメインコンピュータである。ＰＣ１…ＰＣｎはメインコンピュータＰＣＭに並列に接続された端末のサブコンピュータである。メインコンピュータＰＣＭと各サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎとは、ＬＡＮケーブル１とハブ２とを介して接続されている。メインコンピュータＰＣＭとハブ２とがＬＡＮケーブル１で接続され、各サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎとハブ２とが並列に接続されている。例えば、カメラで撮影した液晶パネルの画像データを複数の処理方法で画像処理を行う場合は、その処理方法に対応したサブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎにそれぞれ転送する。
【０００３】
ＬＡＮケーブル１は、その転送速度が制限されており、メインコンピュータＰＣＭと各サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎとは、同時に並行してデータをやり取りすることはできない。メインコンピュータＰＣＭと各サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎのうちの１つのコンピュータとの間でデータの転送が行われているときは他のサブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎはメインコンピュータＰＣＭと接続することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の検査装置では、画像データを複数のサブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎに送信して並列で処理させる場合は、１本のＬＡＮケーブル１を使って、各サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎにデータを転送するので、ｎ台のサブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎを使って処理する場合は、１台のサブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎに転送する場合に比べてｎ倍の転送時間が必要となる。
【０００５】
このため、サブコンピュータＰＣ１…ＰＣｎの数を増やして処理速度を上げても、コンピュータの数が増えた分だけ転送時間が増えてしまい、検査装置全体の処理能力として、逆に悪くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、データの転送速度を変えずに処理能力を高めることができる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る検査装置は、前記課題を解決するためになされたもので、撮影手段で撮影した検査対象板の画像データを処理して検査を行う検査装置であって、前記画像データを直接処理するための複数のサブコンピュータと、前記撮影手段に接続されて当該撮影手段からの画像データを取り込み、一時的に保存して、前記各サブコンピュータに適宜送信するためのメインコンピュータと、複数系統で当該メインコンピュータと前記各サブコンピュータとを接続するための接続装置とを備え、前記接続装置が、前記メインコンピュータに複数本接続されて当該メインコンピュータからの画像データを複数系統で並行して送信するＬＡＮケーブルと、当該各ＬＡＮケーブルにそれぞれ接続されると共に前記各サブコンピュータに並列に接続されて、前記メインコンピュータから送信された画像データを特定のサブコンピュータに選択的に送信するハブとを備えて構成されたことを特徴とする。
【０００８】
前記構成により、複数のサブコンピュータで画像データを処理させる場合は、複数本のＬＡＮケーブルに平行して画像データを送信して、各ハブで画像処理をさせる特定のサブコンピュータに選択的に送信する。
【０００９】
前記複数のサブコンピュータは、処理条件を変えた複数の処理機能を備え、当該処理機能で前記画像データを処理することが望ましい。また、前記各サブコンピュータは、それぞれのサブコンピュータが有する処理機能に応じて同時に並行して処理する可能性の高いサブコンピュータを別系統に配設することが望ましい。さらに、前記メインコンピュータは、送信先のサブコンピュータのアドレスが記録されたヘッダーを、前記画像データに付する機能を備えることが望ましい。
【００１０】
また、前記接続装置は、一系統に接続された各サブコンピュータを他系統と選択的に接続する振り分け機構を備えることが望ましい。これにより、１系統に接続された２つのサブコンピュータに画像データが送信される場合は、複数系統に画像データを送信して、他系統から振り分け機構で一系統のサブコンピュータに接続して転送する。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１２】
複数のサブコンピュータで画像データを処理させる場合に、複数本のＬＡＮケーブルに平行して画像データを送信して、各ハブで画像処理をさせる特定のサブコンピュータに選択的に送信するため、大容量の画像データを多数のサブコンピュータで処理させることができる。この結果、データの転送速度を変えずに処理能力を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る検査装置について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施形態に係る検査装置は、カメラによって撮影した検査対象板の画像データを処理して検査を行う検査装置である。この検査装置を図１に示す。
【００１５】
図中の検査装置１１は主に、チャックステージ１２と、プローブユニット(図示せず)と、パネル搬送部(図示せず)と、画質検査部１３とを備えて構成されている。他の構成部分は、公知の検査装置１１と同様である。また、ここでは検査対象板として、液晶パネルを例に説明する。
【００１６】
チャックステージ１２は、液晶パネル１４を支持するための装置である。このチャックステージ１２は、ＸＹＺθステージ１６と、バックライト(図示せず)と、ワークテーブル１７とを備えて構成れている。
【００１７】
ＸＹＺθステージ１６は、その上面（前面）でバックライトとワークテーブル１７を支持して、このワークテーブル１７に取り付けられた液晶パネル１４の位置合わせを行うアライメントステージである。このＸＹＺθステージ１６は、液晶パネル１４を支持するワークテーブル１７を支持して、ＸＹＺ軸方向に移動させ、θ方向に回転させてＸＹＺθ方向の位置を調整する。このためＸＹＺθステージ１６には、ワークテーブル１７をＸＹ軸方向に移動させる駆動モータ（図示せず）と、ワークテーブル１７をθ回転方向に回転させる駆動モータ(図示せず)と、ワークテーブル１７をＺ軸方向に移動させる駆動モータ(図示せず)とが設けられている。これにより、ＸＹＺθステージ１６で、ワークテーブル１７に載置された液晶パネル１４の位置を調整して、液晶パネル１４の表面の電極(図示せず)とプローブユニットのプローブ(図示せず)との位置合わせをして互いに接触させる。
【００１８】
バックライトは、ワークテーブル１７に支持された液晶パネル１４の検査面をその背後から照明するための光源である。液晶パネル１４は、自己発光はせず、他からの光の量を制御することで画像を表示する表示体素子なので、検査する際に光源が必要となる。バックライトは、このための光源である。バックライトは、ワークテーブル１７内に組み込まれ、ワークテーブル１７をその下側から照明する。
【００１９】
ワークテーブル１７は、液晶パネル１４を支持するための部材である。ワークテーブル１７は、液晶パネル１４を支持してＸＹＺθステージ１６で位置合わせされて、液晶パネル１４の表面の電極をプローブユニットのプローブに接触させる。
【００２０】
プローブユニットは、液晶パネル１４の表面に形成された電気回路(図示せず)に電気信号を印加するための装置である。プローブユニットは、その先端にプローブ(図示せず)を備え、このプローブが前記電気回路の電極に接触される。このプローブユニットは、液晶パネル１４に画像を表示させるべく前記プローブを介して電極に通電する。
【００２１】
パネル搬送部は、検査対象の液晶パネル１４を外部から搬入してチャックステージ１２のワークテーブル１７上に載置し、検査終了後の液晶パネル１４をワークテーブル１７から取り出して外部に搬出するための装置である。なお、パネル搬送部としては、種々の構成の装置を用いることができる。検査装置が、液晶パネル１４をワークテーブル１７上に載置して検査を行う構成でなく、製造ライン等を流れている液晶パネル１４に対してカメラで液晶パネル１４の画像を撮影して検査を行う場合は、パネル搬送部としてローラーコンベア等が用いられる。
【００２２】
画質検査部１３は、チャックステージ１２のワークテーブル１７に載置された液晶パネル１４を撮影して、画像処理により、液晶パネル１４の画質等を検査するための装置である。画質検査部１３は、カメラ２０と、画像処理装置２１とから構成されている。
【００２３】
カメラ２０は、ワークテーブル１７上に載置された液晶パネル１４を撮影するための撮影手段である。このカメラ２０としてはＣＣＤカメラ等が用いられる。
【００２４】
画像処理装置２１は、液晶パネル１４の良否を判定するための装置である。画像処理装置２１は、カメラ２０で撮影した液晶パネル１４の画像データを用いて、画像処理を行い、液晶パネル１４の良否を判定する。
【００２５】
画像処理装置２１は、カメラ２０で撮影した画像データを取り込んで処理を施して、画質等の検査をする。この画像処理装置２１は、１つのメインコンピュータ２３と、複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄと、接続装置２５とから構成されている。
【００２６】
メインコンピュータ２３は、画像処理装置２１全体を制御すると共に、カメラ２０に接続されて当該カメラ２０からの画像データを取り込み、一時的に保存して、各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに適宜送信するためのコンピュータである。メインコンピュータ２３は、複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄの持つそれぞれの機能に応じた処理をさせるために、いずれかのサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄを選択して画像データを送信する。
【００２７】
メインコンピュータ２３から各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信される画像データにはヘッダーが付される。このヘッダーに、送信先のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄのアドレスが記録される。メインコンピュータ２３から送信される画像データは、このヘッダーのアドレス情報に基づいて、接続装置２５内の選択された経路を通って特定のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信される。
【００２８】
サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄは、カメラ２０で撮影した画像データを直接処理するためのコンピュータである。画像データは、１つの条件だけで画像処理される場合と、条件を種々変更して画像処理される場合とがある。また、１つの条件だけで画像処理される場合でも、データ量が多い場合は複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄで並行して処理することがある。このため、複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄが設けられている。ここでは４台のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄを用いている。この４台のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄで画像データを並行して処理する。各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄには、アドレスが設定されている。前記画像データは、この各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄのアドレスを目安にして送信される。
【００２９】
接続装置２５は、メインコンピュータ２３と各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄとを接続するための装置である。接続装置２５は、メインコンピュータ２３と、複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄとを選択的に接続して、画像データを選択したサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信して処理させる。さらに、接続装置２５は、メインコンピュータ２３と複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄとを同時に接続し、画像データを並列に送信して複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄで並列処理させる。具体的には、接続装置２５は、ＬＡＮケーブル２７とハブ２８とから構成されている。メインコンピュータ２３とハブ２８とがＬＡＮケーブル２７で接続され、各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄとハブ２８とが並列に接続されている。ＬＡＮケーブル２７は、メインコンピュータ２３に２本接続されている。これにより、メインコンピュータ２３からの画像データを各ＬＡＮケーブル２７で並行して送信することができる。ハブ２８は、各ＬＡＮケーブル２７にそれぞれ接続されると共に各サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに並列に接続されている。これにより、メインコンピュータ２３から送信された画像データを特定のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信することができる。これにより、接続装置２５は、ＬＡＮケーブル２７及びハブ２８が２系統設けられて、各系統で並行して画像データを送信するようになっている。メインコンピュータ２３は、画像データをそのヘッダーのアドレス情報に基づいて、接続装置２５の２系統のうちの１系統を選択して送信するようになっている。
【００３０】
［動作］
以上のように構成された検査装置１１は次のように動作する。
【００３１】
まず、チャックステージ１２のワークテーブル１７に液晶パネル１４が載置され、カメラ２０で液晶パネル１４の画像が撮影される。このカメラ２０の画像データは、メインコンピュータ２３に送信され、メインコンピュータ２３で一時的に保存される。パネル搬送部がローラーコンベア等の場合は、液晶パネル１４が次々に流れてくるので、カメラ２０の画像データはメインコンピュータ２３に次々に保存される。
【００３２】
次いで、メインコンピュータ２３によって、予め送信先が決められているサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄのアドレス情報が付されたヘッダーが画像データに付加され、このアドレス情報に基づいて接続装置２５のいずれかのＬＡＮケーブル２７が選択されて送信される。
【００３３】
送信された画像データは、ＬＡＮケーブル２７からハブ２８を介して、アドレス情報に対応するサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに入力される。そして、当該サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄで画像処理が行われて、その結果がメインコンピュータ２３に戻される。
【００３４】
メインコンピュータ２３は、その画像処理結果を保存し、必要に応じて外部に出力する。
【００３５】
一方、カメラ２０から取り込んだ画像データを複数の条件で処理する場合は、この画像データが複数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信される。
【００３６】
この場合は、同時に画像処理する可能性の高いサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄは、接続装置２５のうちそれぞれ別の系に接続して、２本のＬＡＮケーブル２７で並行して同時に送信できるようにしておく。これにより、２本のＬＡＮケーブル２７を同じ画像データが並行して送信されて２つのサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに入力される。
【００３７】
これにより、２本のＬＡＮケーブル２７で画像データが同時に並行して２つのサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに送信され、並行して画像処理される。
【００３８】
［効果］
以上のように、本実施形態の検査装置１１によれば、次のような効果を奏する。
【００３９】
サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄの数を増やしても、画像データを２本のＬＡＮケーブル２７で送信して送信時間を抑制できるため、データの転送速度を変えずに処理能力を高めることができる。
【００４０】
この結果、従来は転送時間がかかり過ぎるため不可能であった、大容量の画像データを多数のサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄで処理するシステムを構築することが可能となる。
【００４１】
［変形例］
前記実施形態では、サブコンピュータ２４ａ〜２４ｄとして４つのコンピュータを接続した構成を例に説明したが、図３に示すように、さらに多くのコンピュータを接続して並行処理させるようにしてもよい。さらに、ＬＡＮケーブル２７及びハブ２８も、２系統だけに限らず３系統以上であってもよい。この場合も、画像データの送信先のアドレスはメインコンピュータ２３で管理して、送信する際に何れのＬＡＮケーブル２７に送信するかを選択することにより、特定のサブコンピュータに画像データが確実に送信される。
【００４２】
これにより、前記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【００４３】
また、前記実施形態では、各ハブ２８から２つのサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄがそれぞれ並列に接続されたが、一方のハブ２８に接続されたサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄを他方のハブ２８に接続して他方のハブ２８側から画像データを取り込む振り分け機構を設けてもよい。具体的には図４に示すように、振り分け機構３１は、２つの切り換えスイッチ３２、３３によって構成されている。一方の切り換えスイッチ３２は、他方のハブ２８（図４中の右側のハブ２８）と一方のサブコンピュータ２４ａ、２４ｂとに接続され、他方のハブ２８と一方のサブコンピュータ２４ａ、２４ｂとを選択的に接続する。この切り換えスイッチ３２は、画像データのヘッダーに付されたアドレス情報に基づいて接続線を選択して、対応するサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄに接続されるようになっている。
【００４４】
他方の切り換えスイッチ３３の場合は、前記一方の切り換えスイッチ３２の構成を左右逆にした構成になっている。
【００４５】
これにより、一方のハブ２８に接続された２つのサブコンピュータ２４ａ、２４ｂ又は他方のハブ２８に接続された２つのサブコンピュータ２４ｃ、２４ｄに、２本のＬＡＮケーブル２７を介して画像データを送信することができる。この結果、４つのサブコンピュータ２４ａ〜２４ｄの何れでも適宜選択して画像データを処理させることができるようになり、処理能力をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を示す概略構成図である。
【図２】従来の検査装置の要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検査装置の要部を示す概略構成図である。
【図４】変形例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１１：検査装置、１２：チャックステージ、１３：画質検査部、１４：液晶パネル、１６：ＸＹＺθステージ、１７：ワークテーブル、２０：カメラ、２１：画像処理装置、２３：メインコンピュータ、２４ａ〜２４ｄ：サブコンピュータ、２５：接続装置、２７：ＬＡＮケーブル、２８：ハブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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