(57)【要約】【課題】  画像形成装置の異常時に、素早く帯電を停止させ、かつ現像剤が吹き出ないようにする。【解決手段】  複写機は、自己の異常発生時に、帯電装置２による帯電バイアス（感光体１の帯電）および現像装置４による現像バイアス（現像剤の帯電）をそれぞれ現在のバイアス状態（帯電状態）に応じて段階的に停止させる。このとき、発生した異常を検出し、その結果に応じて停止方法を選択し、その選択した停止方法に基づいて当該複写機を停止させる。【選択図】        図１
2008257057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を帯電する像担持体帯電手段と、現像剤を帯電する現像剤帯電手段と、像担持体および現像剤をそれぞれ前記像担持体帯電手段，前記現像剤帯電手段によって段階的に帯電させる帯電制御手段と、前記像担持体の帯電と前記現像剤の帯電の開始および変更のタイミングを一定にするタイミング制御手段と、前記像担持体および前記現像剤の現在の帯電状態をそれぞれ取得する帯電状態取得手段と、前記像担持体および前記現像剤の帯電を停止させる帯電停止制御手段とを有し、それらの手段を用いて画像形成処理を行う画像形成装置であって、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体および前記現像剤の帯電をそれぞれ現在の帯電状態に応じて段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体および前記現像剤の帯電が停止していた場合には、該帯電の停止を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、前記現像剤の帯電が停止していた場合には、該現像剤を帯電させた後、両帯電を段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、前記現像剤の帯電も予め決められた閾値以下の電圧である場合に、両帯電を段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、前記現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、該現像剤を該閾値以上に帯電させた後、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、前記現像剤の帯電も予め決められた閾値以上の電圧である場合に、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、前記現像剤の帯電が予め決められた閾値以上の電圧である場合に、該現像剤の帯電を該閾値以下の電圧にし、その後両帯電を段階的に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、前記像担持体の帯電が停止しており、前記現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、該現像剤の帯電を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置の異常時に、該装置の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段によって検知された異常に応じて停止方法を選択する停止方法選択手段と、該停止方法選択手段によって選択された停止方法に基づいて当該画像形成装置を停止させる装置制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、
該帯電停止制御手段は、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止しなくてはならない異常の場合に、前記像担持体の帯電と前記現像剤の帯電を同時に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止しなくてはならない異常の場合に、前記像担持体の帯電と前記現像剤の帯電を同時に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に前記クリーニング手段に前記像担持体のクリーニングを行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後前記像担持体の帯電と前記現像剤の帯電を前記帯電停止制御手段によって段階的に順に停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後前記像担持体の帯電と前記現像剤の帯電を前記帯電停止制御手段によって段階的に順に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に前記クリーニング手段に前記像担持体のクリーニングを行わせないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、
該帯電停止制御手段は、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、前記像担持体と前記現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、
前記装置制御手段は、前記帯電停止制御手段を有し、前記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、前記像担持体と前記現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に前記クリーニング手段に前記像担持体のクリーニングを行わせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式の複合機，複写機，ファクシミリ装置，プリンタ等の画像形成装置に関し、特に異常発生時の装置保護機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置では、原稿画像又は画像データに応じて副走査方向に回転する感光体上（帯電装置によって予め一様に帯電されている）を露光装置により露光して静電潜像を形成させ、その静電潜像に現像装置により現像剤（トナー）を付着させてトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写装置により転写紙（用紙）上に転写した後、その転写紙上のトナー画像を定着ヒータ内蔵の定着ローラ等の定着部により加熱圧着して定着させる一連の画像形成処理を行うようにしている。
【０００３】
このような画像形成装置として、例えば特許文献１に見られるように、画像形成前の作像装置（帯電装置や露光装置等の画像形成処理を行うための装置）の立ち上げ時に、感光体（像担持体）の帯電と現像剤の帯電の印加タイミングを合わせる手法により、感光体表面とトナーの帯電電圧が釣り合い、余分な現像剤が吹き出ることを防止するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平９−３２９９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手法では、帯電を目標電圧まで一度に行っているため、より高い電圧の帯電をかける場合には、より多くの電圧遷移時間がかかり、感光体と現像剤の帯電電圧が釣り合わなくなる。
そこで、帯電を複数段階に分けて行う手法が考えられるが、装置に異常が発生した時にも同様の手法にて複数段階を経て帯電を停止すると、処理に時間がかかり、異常状態が長引いてしまう。また、高い電圧から一度に帯電を停止すると、先ほど述べた通り、余分な現像剤が吹き出てしまう。
【０００５】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の異常時に、素早く帯電を停止させ、かつ現像剤が吹き出ないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するため、像担持体を帯電する像担持体帯電手段と、現像剤を帯電する現像剤帯電手段と、像担持体および現像剤をそれぞれ上記像担持体帯電手段，上記現像剤帯電手段によって段階的に帯電させる帯電制御手段と、上記像担持体の帯電と上記現像剤の帯電の開始および変更のタイミングを一定にするタイミング制御手段と、上記像担持体および上記現像剤の現在の帯電状態をそれぞれ取得する帯電状態取得手段と、上記像担持体および上記現像剤の帯電を停止させる帯電停止制御手段とを有し、それらの手段を用いて画像形成処理を行う画像形成装置であって、次のようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明による画像形成装置は、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体および上記現像剤の帯電をそれぞれ現在の帯電状態に応じて段階的に停止させるものである。
請求項２の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体および上記現像剤の帯電が停止していた場合には、該帯電の停止を行わないものである。
【０００８】
請求項３の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、上記現像剤の帯電が停止していた場合には、該現像剤を帯電させた後、両帯電を段階的に停止させるものである。
請求項４の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、上記現像剤の帯電も予め決められた閾値以下の電圧である場合に、両帯電を段階的に停止させるものである。
【０００９】
請求項５の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、上記現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、該現像剤を該閾値以上に帯電させた後、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させるものである。
請求項６の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段は、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、上記現像剤の帯電も予め決められた閾値以上の電圧である場合に、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させるものである。
【００１０】
請求項７の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、上記現像剤の帯電が予め決められた閾値以上の電圧である場合に、該現像剤の帯電を該閾値以下の電圧にし、その後両帯電を段階的に停止させるものである。
請求項８の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記帯電停止制御手段が、当該画像形成装置の異常時に、上記像担持体の帯電が停止しており、上記現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、該現像剤の帯電を停止させるものである。
【００１１】
請求項９の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、当該画像形成装置の異常時に、該装置の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段によって検知された異常に応じて停止方法を選択する停止方法選択手段と、該停止方法選択手段によって選択された停止方法に基づいて当該画像形成装置を停止させる装置制御手段とを設けたものである。
請求項１０の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記装置制御手段に、上記帯電停止制御手段を有し、該帯電停止制御手段が、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止しなくてはならない異常の場合に、上記像担持体の帯電と上記現像剤の帯電を同時に停止させるものである。
【００１２】
請求項１１の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、上記装置制御手段が、上記帯電停止制御手段を有し、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止しなくてはならない異常の場合に、上記像担持体の帯電と上記現像剤の帯電を同時に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に上記クリーニング手段に上記像担持体のクリーニングを行わせるものである。
【００１３】
請求項１２の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記装置制御手段が、上記帯電停止制御手段を有し、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後上記像担持体の帯電と上記現像剤の帯電を上記帯電停止制御手段によって段階的に順に停止させるものである。
【００１４】
請求項１３の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、上記装置制御手段が、上記帯電停止制御手段を有し、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後上記像担持体の帯電と上記現像剤の帯電を上記帯電停止制御手段によって段階的に順に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に上記クリーニング手段に上記像担持体のクリーニングを行わせないものである。
【００１５】
請求項１４の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記装置制御手段に、上記帯電停止制御手段を備え、該帯電停止制御手段が、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、上記像担持体と上記現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させるものである。
【００１６】
請求項１５の発明による画像形成装置は、請求項９の画像形成装置において、上記像担持体のクリーニングを行うクリーニング手段を備え、上記装置制御手段が、上記帯電停止制御手段を有し、上記異常検知手段によって検知された異常が当該画像形成装置を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、上記像担持体と上記現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に上記クリーニング手段に上記像担持体のクリーニングを行わせるものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の画像形成装置によれば、当該画像形成装置の異常時に、像担持体および現像剤の帯電をそれぞれ現在の帯電状態に応じて段階的に停止させるので、素早く帯電を停止させ、かつ現像剤が吹き出ないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。なお、この実施形態では、電子写真方式の作像装置を内蔵した複写機を用いた例について説明する。
〔複写機の作像装置の構成例〕
まず、この発明の一実施形態である複写機の作像装置について、図１を参照して説明する。
【００１９】
図１は、その複写機の作像装置の構成例を示す図である。
この作像装置は、感光体１，帯電装置２，露光装置３，現像装置４，転写装置５，クリーニング装置６，および除電装置７等によって構成される。
感光体１は、紙に印刷するための像（画像）を形成するドラム状の像担持体である。なお、ベルト状の感光体を用いることもできる。
帯電装置２は、感光体１の表面を帯電する帯電手段である。この帯電装置２が、像担持体帯電手段に相当するものである。
【００２０】
露光装置３は、帯電装置２によって帯電された感光体１の表面（帯電面）を原稿の画像に応じて露光し、その表面に静電潜像を形成させる露光手段である。
現像装置４は、露光装置３によって感光体１の表面に形成された静電潜像に帯電したトナー（現像剤）を付着させ、トナー画像を形成させる現像手段である。この現像装置４が、現像剤帯電手段としての機能も備えている。
転写装置５は、現像装置４によって感光体１の表面に形成されたトナー画像を紙に転写する転写手段である。
【００２１】
クリーニング装置６は、転写装置５による転写後に感光体１の表面上に残留するトナーを除去する（感光体１の表面上をクリーニングする）クリーニング手段である。
除電装置７は、クリーニング装置６によるクリーニング後に感光体１の表面上に残留する電荷を除去する除電手段である。
なお、８は一対のローラからなる紙搬送装置である。その紙搬送装置８によって感光体１と転写装置５との間に紙Ｓを搬送する。
【００２２】
〔複写機の動作例〕
次に、このように構成された作像装置を備えた複写機の動作（画像形成処理を含む）について、図２を参照して説明する。
図２は、図１に示した作像装置を備えた複写機の動作例を示すタイミングチャートである。
【００２３】
この複写機は、印刷開始要求により、作像装置を印刷可能状態にするため、図２に示すように動作を開始する。動作は、大きく分けて、作像装置の立ち上げ、印刷（画像形成処理）、立ち下げに分類される。
作像装置の立ち上げの動作は、以下の（Ａ１）〜（Ａ８）に示すとおりである。
（Ａ１）まず、感光体１を駆動し、安定回転させる。
（Ａ２）除電装置７を駆動する。
【００２４】
（Ａ３）転写装置５から紙転写に必要なバイアスを印加する。
（Ａ４）帯電装置２から感光体１に一次バイアス（帯電一次バイアス）をかけ、感光体１の表面を帯電させる。
（Ａ５）この帯電が開始された感光体１上の表面が現像装置４に達した時に、現像装置４から一次バイアス（現像一次バイアス）をかけ、トナーを帯電させる。
【００２５】
（Ａ６）帯電一次バイアスをかけた所定時間（この例では１００ｍｓ）経過後、電圧値が安定したので、帯電装置２から感光体１に二次バイアス（帯電二次バイアス）をかける。
（Ａ７）同様に、現像一次バイアスをかけた所定時間（この例では１００ｍｓ）経過後、電圧値が安定したので、現像装置４から二次バイアス（現像二次バイアス）をかける。
（Ａ８）この後、帯電装置２から印加した二次バイアスにより感光体１の全表面が帯電されたら（帯電を開始して感光体１が一周したら）印刷可能な状態になる。
【００２６】
印刷時には、露光装置３により感光体１上の帯電面を形成する画像の形に除電し、その除電した部分に現像装置４からのトナーが付着することによってトナー画像が形成される。このトナー画像は、転写装置５により、搬送されてきた紙に転写される。このとき、転写しきれなかった残りのトナーはクリーニング装置６により感光体１の表面から削ぎ落とされる。その後、感光体１上に残留している電荷は、除電装置７により除電される。ここで、感光体１の表面は電位的に０となり、次の画像形成のために帯電可能となる。この一連の動作（画像形成処理）のプロセスを、紙のサイズ分だけ行う。要求があれば、さらに要求枚数分繰り返す。
【００２７】
印刷が終了したら、作像装置を立ち下げる（停止する）。
作像装置の立ち上げの動作は、以下の（Ｂ１）〜（Ｂ７）に示すとおりである。
（Ｂ１）まず、転写装置５からのバイアス印加を停止する。
（Ｂ２）帯電装置２の出力（帯電バイアス）を一次バイアスにする。
（Ｂ３）この帯電一次バイアスを印加した感光体１の表面が現像装置４に達した時に、現像装置４の出力（現像バイアス）を一次バイアスにする。
【００２８】
（Ｂ４）帯電装置２の出力を一次バイアスに変えた所定時間（この例では１００ｍｓ）経過後、電圧値が安定したので、帯電装置２を停止する。
（Ｂ５）同様に、現像装置４の出力を一次バイアスに変えた所定時間（この例では１００ｍｓ）経過後、電圧値が安定したので、現像装置４を停止する。
これで、感光体１の表面は帯電しなくなり、トナーも帯電しなくなる。
（Ｂ６）先ほど帯電を停止した感光体１の表面が除電装置７まで達したら、除電装置７を停止する。
（Ｂ７）感光体１を停止する。
【００２９】
上述した作像装置の立ち上げ、立ち下げ動作において、帯電装置２と現像装置４からのバイアス出力を２段階に行い、段階の駆動タイミングにて１００ｍｓの間をあけている。これは、両者のバイアスの立ち上がり特性が異なるためである。
両者を１段階で目標電圧にしようとすると、目標電圧に達する時間にずれが生じてしまう。この結果、帯電バイアスと現像バイアスのバランスがくずれ、感光体１の表面にトナーを含む現像剤が付着してしまう。目標バイアスを分割し、より低い電圧を目標にすれば、両者の時間的なずれは減少する。
以上のような動作を、この複写機は繰り返す。
【００３０】
〔複写機の制御ソフトウエア構成例〕
次に、この複写機の制御ソフトウエアについて、図３を参照して説明する。
図３は、図１に示した作像装置を備えた複写機の制御ソフトウエアの構成例を示すブロック図である。
【００３１】
上述したように複写機の動作を制御するため、制御ソフトウエア（プログラム）は図３に示すような構成となっている。この制御ソフトウエアは、図示しないＲＯＭ又はハードディスク装置等の記憶装置に記憶されており、その制御ソフトウエアに従って図示しないＣＰＵ（中央処理装置）が動作を実行することにより、この発明に関する機能である帯電制御手段，タイミング制御手段，帯電状態取得手段，帯電停止制御手段，異常検知手段，停止方法選択手段，装置制御手段としての機能を含む各種機能を実現することができる。なお、説明の都合上、制御ソフトウエアが動作を実行するものとする。
【００３２】
この複写機では、図３に示すように、感光体１，帯電装置２，現像装置４等の各装置毎に制御部（感光体制御部１１，露光装置制御部１２，転写装置制御部１３，除電装置制御部１４，帯電装置制御部１５，現像装置制御部１６，作像装置クリーニング処理部１７）があり、それらを順次起動・停止するためのシーケンス制御部（作像装置立ち上げ部１８，作像装置印刷部１９，作像装置立ち下げ部２０，作像装置緊急停止部２１）が上位に位置する。更に、それらシーケンス制御部は作像装置制御部２２によって順番に起動されるようになっている。この作像装置制御部２２と同等のレベルに紙搬送制御部２３や定着制御部２４があり、最上位の印刷制御部２５により動作指示が行われる構成となっている。
【００３３】
ここで、この複写機が印刷動作を行っている時に異常が発生した場合を考える。異常とは、複写機内部の装置の異常や紙がジャムを起こした場合であるが、これらが発生した時は、速やかに複写機の動作を止める必要がある。しかし、装置によっては、即時停止すると、その装置へのダメージやその後の印刷動作等に影響を与える場合がある。
このため、異常時には異常の程度を分け、「（ａ）即時装置停止」、「（ｂ）最低限の装置ダメージを回避して停止」、「（ｃ）通常どおり印刷動作を完了し、異常をユーザに報告」の３種類の異常レベルのいずれかを異常発生時の異常レベルとして判断することにする。この判断は、図３の異常レベル判断部２６が行い、印刷制御部２５を介して作像装置制御部２２に伝えられる。
【００３４】
（ａ）の異常レベルは、トナー定着加熱装置の温度異常や帯電電圧制御装置の異常など、作像装置（複写機）を即時停止しなくてはならない異常に該当し、その異常発生時には、その異常を検出して作像装置を全て同時に停止する。このため、装置への影響は一番大きい。
（ｃ）の異常レベルは、トナー濃度の異常や用紙切れなど、作像装置を即時停止する必要がない異常に該当し、その異常発生時には、その異常を検出して現在印刷を開始している紙の分については印刷動作を継続し、これが終了したら、残りの印刷動作は全てキャンセルして、通常どおりに作像装置を停止する。このため、装置への影響は無い。
【００３５】
（ｂ）の異常レベルは、紙ジャムや露光装置３の異常など、作像装置を可能な限り早く停止する必要がある異常に該当し、その異常発生時には、その異常を検出して装置へのダメージが深刻な帯電装置２と現像装置４のみ特別な停止の仕方をする。他の装置はダメージが軽微なため、すぐに停止する。
この帯電装置２と現像装置４の停止の仕方は、帯電装置２と現像装置４の現在の出力状態である図２の（１）〜（７）にそれぞれ示す状態をそれぞれ図３の帯電装置制御部１５と現像装置制御部１６から作像装置停止方法判断部２７が取得し、判断して以下のように決める。
【００３６】
（１）帯電バイアス（像担持体の帯電）および現像バイアス（現像剤の帯電）がともにかかっていない（停止していた）時
帯電装置２および現像装置４はそのままにし、他の装置を停止する。
（２）帯電バイアスとして一次バイアス（予め決められた閾値以下の電圧）がかかり、現像バイアスがかかっていない時
帯電バイアスを停止する。現像バイアスは、一次バイアスをかけた後に停止する。つまり、現像バイアスとして一次バイアスをかけた後、帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に停止させる。その後、他の装置を停止する。
【００３７】
（３）帯電バイアスおよび現像バイアスとして、ともに一次バイアスがかかっている時
帯電バイアスを停止し、感光体１の表面上の帯電を停止した位置が現像装置４のローラ（現像ローラ）まで来たら、現像バイアスを停止する。つまり、帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に停止させる。その後、他の装置を停止する。
【００３８】
（４）帯電バイアスとして二次バイアス（予め決められた閾値以上の電圧）、現像バイアスとして一次バイアスがかかっている時
帯電バイアスは、一次バイアス→停止と順に変える。現像バイアスは、二次バイアスをかける。その後、感光体１の表面上の帯電を変えた位置が現像ローラまで来たら、現像バイアスも一次バイアス→停止と順に変える。つまり、現像バイアスとして二次バイアスをかけた後、帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に一次バイアスにし、更にその後帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に停止させる。その後、他の装置を停止する。
【００３９】
（５）帯電バイアスおよび現像バイアスとして、ともに二次バイアスがかかっている時
通常の印刷時と同じようにバイアスを停止する。つまり、帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に一次バイアスにし、更にその後段階的に停止させる。その後、他の装置を停止する。
【００４０】
（６）帯電バイアスとして一次バイアス、現像バイアスとして二次バイアスがかかっている時
帯電バイアスは、一次バイアス→停止と順に変える。現像バイアスは、感光体１の表面上の帯電が一次バイアスになっている位置が現像ローラまで来たら、一次バイアスに変える。その後、同様に帯電を停止した位置が現像ローラまで来たら、現像バイアスを停止する。つまり、現像バイアスを一次バイアスにし、その後帯電バイアスおよび現像バイアスを段階的に停止させる。
【００４１】
（７）帯電バイアスがかかっておらず、現像バイアスとして一次バイアスがかかっている時
帯電バイアスを停止する。現像バイアスは、感光体１の表面上の帯電を停止した位置が現像ローラまで来たら停止する。
【００４２】
このように、帯電装置２と現像装置４の現在の出力状態（バイアス状態）により、装置の停止方法を変えることにより、帯電バイアスと現像バイアスを即座に停止する場合と比較して、バイアス停止のズレが減る。その結果、感光体１上に現像剤が噴出されてトナーが固着したり、その後の印刷で紙に汚れが付着することがなくなる。
また、異常後にクリーニング等の復旧動作を行う場合にも、感光体１の表面が汚れていない、あるいは汚れが少ないため、復旧にかかる時間を減らすことができる。
【００４３】
この実施形態では、図３の作像装置クリーニング処理部１７が、作像装置の立ち上げ時に異常レベル判断部２６の判断が上記（ａ）か（ｂ）の異常レベルの場合にクリーニング装置６に感光体１のクリーニングを行わせる。つまり、（ａ）の異常レベルの場合には、帯電装置２と現像装置４の出力を同時に停止させて印刷（作像装置）を停止させた後、次の印刷を行う前にクリーニング装置６に感光体１のクリーニングを行わせる。（ｂ）の異常レベルの場合には、帯電装置２と現像装置４の現在の出力の状態から停止方法を判断し、その結果に応じてその出力を段階的に停止させて印刷を停止させた後、次の印刷を行う前にクリーニング装置６に感光体１のクリーニングを行わせる。
さらに、常時２段階で停止する場合と比較して、必要が無い時には１段階で停止するため、停止時間も短くなっている。
【００４４】
この実施形態の複写機によれば、以下の（Ｄ１）〜（Ｄ１５）に示す作用効果を得ることができる。
（Ｄ１）当該複写機の異常時に、感光体および現像剤の帯電（帯電バイアス，現像バイアス）をそれぞれ現在の帯電状態（バイアス状態）に応じて段階的に停止させることにより、素早く帯電を停止させ、かつ現像剤が吹き出ないようにすることが可能になる。それによって、感光体（像担持体）への現像剤の付着が減り、その分だけ感光体の劣化を防止できるため、感光体の寿命を延ばすことができる。また、異常からの復帰動作の時間を短縮することができる。更に、異常からの復帰後に形成する画像の汚れを減らすことができる。
【００４５】
（Ｄ２）当該複写機の異常時に、感光体および現像剤の帯電が停止していた場合には、その帯電の停止を行わないことにより、帯電の停止に要する時間が減るので、その分だけ装置全体の停止時間を減らすことができる。
（Ｄ３）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、現像剤の帯電が停止していた場合には、その現像剤を帯電させて像担持体の帯電と現像剤の帯電を揃えた後、両帯電を段階的に停止させることにより、感光体への現像剤の付着を確実に減らすことができる。
【００４６】
（Ｄ４）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、現像剤の帯電も予め決められた閾値以下の電圧である場合に、両帯電を段階的に停止させる（両帯電を同じ段階を経て停止させる）ことにより、感光体への現像剤の付着を確実に減らすことができる。
（Ｄ５）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、その現像剤をその閾値以上に帯電させて像担持体の帯電と現像剤の帯電を揃えた後、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させることにより、感光体への現像剤の付着を確実に減らすことができる。
【００４７】
（Ｄ６）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が予め決められた閾値以上の電圧であり、現像剤の帯電も予め決められた閾値以上の電圧である場合に、両帯電を段階的に閾値以下の電圧にし、更にその後段階的に停止させる（両帯電を同じ段階を経て停止させる）ことにより、感光体への現像剤の付着を確実に減らすことができる。
（Ｄ７）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が予め決められた閾値以下の電圧であり、現像剤の帯電が予め決められた閾値以上の電圧である場合に、その現像剤の帯電をその閾値以下の電圧にして像担持体の帯電と現像剤の帯電を揃え、その後両帯電を段階的に停止させることにより、感光体への現像剤の付着を確実に減らすことができる。
【００４８】
（Ｄ８）当該複写機の異常時に、感光体の帯電が停止しており、現像剤の帯電が予め決められた閾値以下の電圧である場合に、その現像剤の帯電のみを停止させることにより、帯電の停止に要する時間が減るため、その分だけ当該複写機全体の停止時間を減らすことができる。
（Ｄ９）当該複写機の異常時に、その異常を検知（検出）し、その検知結果に応じて停止方法を選択し、その選択した停止方法に基づいて当該複写機を停止させることにより、可能な限り正常時に近い状態で当該複写機の停止を行うことができるため、装置へのダメージを減らして装置の寿命を延ばすことが可能になる。
【００４９】
（Ｄ１０）検知した異常が当該複写機を即時停止しなくてはならない異常の場合に、感光体の帯電と現像剤の帯電を同時に停止させることにより、より大きな装置障害を防ぐことができるため、装置障害の増加を防ぎ、装置を早く復旧できるようになる。また、装置使用者の安全を保障することができる。
（Ｄ１１）検知した異常が当該複写機を即時停止しなくてはならない異常の場合に、感光体の帯電と現像剤の帯電を同時に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前にクリーニング装置に感光体のクリーニングを行わせることにより、障害により付着した汚れを除去することができるため、障害復帰後の画像形成処理にて画像に障害が出ることを防止することができる。
【００５０】
（Ｄ１２）検知した異常が当該複写機を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後感光体の帯電と現像剤の帯電を段階的に順に停止させることにより、可能な限り正常時に近い状態で当該複写機の停止を確実に行うことができるため、装置へのダメージを確実に減らして装置の寿命を延ばすことができる。
（Ｄ１３）検知した異常が当該複写機を即時停止する必要がない異常の場合に、現在実行している画像形成処理を継続し、その後感光体の帯電と現像剤の帯電を段階的に順に停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前にクリーニング装置に感光体のクリーニングを行わせないことにより、不要なクリーニングを行わない分だけ装置の寿命を延ばすことができる。また、異常からの復帰動作の時間をより短縮できる。
【００５１】
（Ｄ１４）検知した異常が当該複写機を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、感光体と現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させることにより、可能な限り正常時に近い状態で当該複写機の停止を確実に行うことができるため、装置へのダメージを確実に減らして装置の寿命を延ばすことができる。
（Ｄ１５）検知した異常が当該複写機を可能な限り早く停止する必要がある異常の場合に、感光体と現像剤の現在の帯電状態から停止方法を判断し、その結果に応じて段階的に両帯電を停止させて画像形成処理を停止させた後、次の画像形成処理を行う前に感光体のクリーニングを行わせることにより、障害により付着した汚れを除去することができるため、障害復帰後の画像形成処理にて画像に障害が出ることを防止することができる。
【００５２】
以上、この発明を電子写真方式を用いた複写機に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、電子写真方式を用いた複合機，ファクシミリ装置，プリンタ等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００５３】
〔この発明に関するプログラム〕
このプログラムは、複写機等の画像形成装置を制御するＣＰＵ（コンピュータ）に、この発明に関わる機能である帯電制御手段，タイミング制御手段，帯電状態取得手段，帯電停止制御手段，異常検知手段，停止方法選択手段，装置制御手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような効果を得ることができる。
【００５４】
このようなプログラムは、はじめからＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。その不揮発性記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにその不揮発性記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、画像形成装置の異常時に、素早く帯電を停止させ、かつ現像剤が吹き出ないようにすることができる。したがって、感光体等の装置の長寿命化、異常からの復帰動作の時間短縮、異常からの復帰後に形成する画像の汚れの減少を達成可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の一実施形態である複写機の作像装置の構成例を示す図である。
【図２】図１に示した作像装置を備えた複写機の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３】図１に示した作像装置を備えた複写機の制御ソフトウエアの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１：感光体    ２：帯電装置    ３：露光装置    ４：現像装置    ５：転写装置
６：クリーニング装置    ７：除電装置    ８：紙搬送装置
１１：感光体制御部
１２：露光装置制御部    １３：転写装置制御部    １４：除電装置制御部
１５：帯電装置制御部    １６：現像装置制御部    １７：作像装置クリーニング処理部
１８：作像装置立ち上げ部    １９：作像装置印刷部    ２０：作像装置立ち下げ部
２１：作像装置緊急停止部    ２２：作像装置制御部    ２３：紙搬送制御部
２４：定着制御部    ２５：印刷制御部    ２６：異常レベル判断部
２７：作像装置停止方法判断部
【図１】
2008257057.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008257057.tif 000005