(57)【要約】【課題】撮像装置の調整を高精度且つ短時間で行う方法を提供する。【解決手段】調整シートＳＨを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部を透過して透過光ｐｈ１として出射される。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ６の受光面に結像される。ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６に対して演算部９で所定の演算が行われ、図示しない表示装置で演算結果が表示される。この演算結果に基づき、ＣＣＤ６の受光面の方向や、撮像装置の倍率が調整される。【選択図】図１
2008160884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、
前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反射手段と、
前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段と、
前記結像位置に方向が調整可能な受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、
前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段と、を備えた撮像装置において、
前記受光面の方向の設定値に対する誤差を許容する領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用い、
前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び前記結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記受光面の方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基づいて該受光面の方向を調整することを特徴とする撮像装置の調整方法。
【請求項２】
透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、
前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反射手段と、
前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段と、
前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して該被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する位置調整可能な結像手段と、
前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、
前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段と、を備えた撮像装置において、
前記主走査方向及び副走査方向における所定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用い、
前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び前記結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記結像手段の位置の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基づいて該結像手段の位置を調整することを特徴とする撮像装置の調整方法。
【請求項３】
前記撮像手段によって変換された前記電気信号のうちの所定値以上の値を取る前記主走査方向における最初の画素位置を、前記調整用被撮像物に対する読取り開始位置として決定することを特徴とする請求項２記載の撮像装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナや光学式文字読取装置（以下「ＯＣＲ」という。）等で用いられ、帳票等の画像パターンを光学的に検知する撮像装置の調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＯＣＲ等において、帳票の画像パターンを光学的に検知する撮像装置（例えば、光学パターン検知部）は、帳票の被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向に、該帳票に対して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源を有している。光源からのライン状の光は、帳票の被撮像面の主走査方向に照射される。この帳票を透過又は反射したライン状の光は反射鏡で反射され、この反射光がレンズで撮像手段（例えば電荷結合素子、以下、これを「ＣＣＤ」という。）の受光面に集光される。受光面に集光された反射光は、ＣＣＤで主走査方向に走査されて画像パターンが検知される。
【０００３】
この光学パターン検知部を製作する場合、反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの取付け方向及び倍率が設計値になるように組立てることは、殆ど不可能である。そのため、製作終了後、反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの取付け方向及び倍率の調整を行う必要がある。これらの調整を行う場合、帳票の代わりに調整の基準になる調整用治具を用い、ＣＣＤの出力信号をオシロスコープ等で観測しながら試行錯誤的に行われていた。
【０００４】
このような調整方法に関する従来文献としては、例えば、次のようなものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２２４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の光学パターン検知部の調整方法では、次の（ｉ）〜（iv）のような課題があった。
【０００７】
（ｉ）  倍率を調整する場合、調整用治具を用いて試行錯誤的に調整しているので、調整に時間がかかり、調整誤差が発生しやすい。
【０００８】
（ii）  反射鏡の角度を調整する際に調整用治具の位置をずらしながら、試行錯誤的に調整しているので、調整に時間がかかり、調整誤差が発生しやすい。
【０００９】
(iii)  ＣＣＤの受光面の方向が主走査方向になるように調整する際、ＣＣＤの各素子から同時に出力が得られるように、調整用治具の位置をずらしながら試行錯誤的に調整しているので、調整に時間がかかり、調整誤差が発生しやすい。
【００１０】
（iv）  調整用治具の材質に紙を用いる場合、この調整用治具の劣化による調整誤差が発生する。
【００１１】
本発明は、前記課題のうちの特に前記（i）、（iii）、（iv）の課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のうちの請求項１に係る発明は、透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段と、前記結像位置に方向が調整可能な受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、備えた撮像装置において、次のような処理を行うようにしている。
【００１３】
前記受光面の方向の設定値に対する誤差を許容する領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用いる。そして、前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び前記結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記受光面の方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基づいて該受光面の方向を調整するようにしている。
【００１４】
このような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、撮像手段の受光面の方向の設定値に対する誤差が求められる。この誤差に基づいて前記受光面の方向が調整される。
【００１５】
請求項２に係る発明は、透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段と、前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して該被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像する位置調整可能な結像手段と、前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、備えた撮像装置において、次のような処理を行うようにしている。
【００１６】
前記主走査方向及び副走査方向における所定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用いる。そして、前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び前記結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記結像手段の位置の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基づいて該結像手段の位置を調整するようにしている。
【００１７】
このような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、結像手段の位置の設定値に対する誤差が求められる。この誤差に基づいて前記結像手段の位置が調整される。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の撮像手段によって変換された電気信号のうちの所定値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置を、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として決定するようにしている。これにより、電気信号のうちの所定値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置が、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として用いられ、請求項２に係る発明と同様の作用が行われる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算によって撮像手段の傾きの調整角度を求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算によって結像手段及び撮像手段の移動距離を求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、撮像手段の位置を主走査方向に調整せずに、撮像手段の電気信号を基にした演算によって読込み開始位置及び終了位置を求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１の撮像装置の調整方法を実施するための撮像装置の構成図である。
【００２４】
この撮像装置は、撮像対象物（例えば、調整シート）ＳＨの被撮像面から所定間隔隔てた位置にライン状の光源１が設けられている。光源１は、調整シートＳＨの被撮像面の主走査方向（即ち、図１の面に対して垂直方向）と直交する副走査方向に該調整シートＳＨと相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射光を照射するものである。調整シートＳＨは、筐体２の位置決め部２ａ，２ｂによって位置が固定されている。調整シートＳＨから透光されたライン状の透過光ｐｈ１は、筐体２の透過窓２ｂを透過して反射手段（例えば、ミラー）３及び４に順次入射するようになっている。ミラー３，４は、透過光ｐｈ１を所定方向に反射してライン状の反射光ｐｈ４を出射するものである。
【００２５】
反射光ｐｈ４を受光する位置には結像手段（例えば、レンズ）５が設けられている。レンズ５は、反射光ｐｈ４を集光して調整シートＳＨの被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像するものである。この結像位置に受光面が位置するように、撮像手段（例えば、ＣＣＤ）６が設けられている。ＣＣＤ６はＣＣＤドライブ回路等を備えた制御基板７に取付けられ、レンズ５で集光された反射光ｐｈ４を受光面で受光し、制御基板７の制御に基づいて反射光ｐｈ４を主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号Ｓ６に変換するものである。ＣＣＤ６の読取り可能範囲は、レンズ５によって結像した時に、主走査方向の視野範囲及び製造誤差によるずれ量よりも大きく設定されている。ミラー４とレンズ５との距離は、可変できる構造になっており、レンズ５とＣＣＤ６とを副走査方向に移動することによって、倍率を調整できる構造になっている。
【００２６】
電気信号Ｓ６は、演算手段（例えば、演算部）９に入力されるようになっている。演算部９は、主走査方向及び副走査方向における電気信号Ｓ６に対して１画素毎に所定の演算処理を行い、処理結果を表す出力信号Ｓ９を出力するものである。演算部９の出力側には、処理結果を表示する図示しない表示装置が接続されている。
【００２７】
図２は、図１の撮像装置の拡大平面図である。
ミラー３は筐体２に対して回転可能な軸３ａ，３ｂを有し、固定金具３ｃとねじ３ｄとからなる調整機構部によって筐体２に固定されている。
【００２８】
図３は、図２中の調整機構部の構成図である。
固定金具３ｃは調整用穴３ｅを有し、軸３ａ，３ｂに固定されている。
図４は、図１の撮像装置の拡大右側面図である。
【００２９】
制御基板７は取付位置の調整用穴７ａ，７ｂを有し、ねじ８ａ，８ｂによって筐体２に固定されている。
【００３０】
図５は、図１中の調整シートＳＨの拡大構成図である。
この調整シートＳＨは、光を遮光する剛性部材（例えば、薄い鉄板や樹脂等）で形成され、光源１の出射光を透過する透光部１１，１２，１３と、筐体２の位置決め部２ａ，２ｂに嵌合する位置決め穴１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂとを有している。これらの各透光部１１，１２，１３及び各位置決め穴１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂには、光が拡散しやすい紙等の媒体が貼付されている。透光部１１は、主走査方向Ｇの視野範囲Ｌ１の長さの部分で光を透過させるものであり、位置決め穴１４ａ，１４ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、筐体２の透過窓２ｂの位置に配置されるようになっている。透光部１２は、主走査方向Ｇの端部からの距離Ｌ２で且つ副走査方向Ｎの位置Ｑで光を遮光する遮光部１２ａを有し、他の部分で光を透過させるものであり、位置決め穴１５ａ，１５ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、透過窓２ｂの位置に配置されるようになっている。透光部１３は、主走査方向Ｇの長さＬ３及び副走査方向Ｎの長さＬ４で形成され、光源１の出射光のラインの方向の主走査方向Ｇに対する傾きの調整範囲の角度θが、
θ＝Ｔａｎ-1（Ｌ４／Ｌ３）
で規定されるものであり、位置決め穴１６ａ，１６ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、透過窓２ｂの位置に配置されるようになっている。
【００３１】
図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図５中の透光部１２と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図であり、同図（ａ）には、透光部１２と読取り位置Ａ，Ｂ，Ｃとの関係が示され、同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）には、読取り位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける出力信号Ｓ９がそれぞれ示されている。図７は、誤差角度θを説明する図である。
【００３２】
これらの図６、図７を参照しつつ、図１の撮像装置におけるミラー３の角度の調整方法を説明する。
【００３３】
調整シートＳＨの位置決め穴１５ａ，１５ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１２を透過して透過光ｐｈ１として出射される。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ６の受光面に結像される。
【００３４】
ここで、出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、このスライス値ｓｌと出力信号Ｓ９の波形とが交わる画素の位置の値を、画素位置ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄとする。この時の透光部１２の中央の位置Ｌｃは、次式（１）で表される。
Ｌｃ＝（ｉａ＋ｉｄ）／２                      ・・・（１）
又、遮光部１２ａの中央の位置Ｌ1cは、次式（２）で表される。
Ｌ1c＝（ｉｂ＋ｉｃ）／２                      ・・・（２）
【００３５】
図６（ｂ）に示すように、読取り位置が位置Ａにある場合、
Ｌｃ＝Ｌ1c                                ・・・（３）
となり、ミラー３の角度は調整不要である。
【００３６】
図６（ｃ）に示すように、読取り位置が位置Ｂにある場合、
Ｌｃ＜Ｌ1c                                    ・・・（４）
となり、読取り位置が位置Ａになるように、ミラー３の角度を調整する。この場合、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を読取り、演算部９で次式（５）に示す演算を行って演算結果を表示装置で表示し、Ｌｍが０になるようにミラー３の角度を調整する。
Ｌｍ＝Ｌｃ−Ｌ1c                            ・・・（５）
或いは、調整角度θ0を次式（６），（７），（８）を用いて計算し、結果を表示装置で表示させて調整してもよい。
【００３７】
ＢからＡまでの距離をｙ1とすると、次式（６）のようになる。
ｙ１＝（ｙ／ｘ）Ｌｍ・δ                    ・・・（６）
但し、δ；１画素の長さ
図７中の誤差角度θは、次式（７）で表される。
θ＝Ｔａｎ-1（ｙ1／ｚ）                    ・・・（７）
よって、調整角度θ0は、次式（８）で表される。
θ0＝θ／２＝（１／２）Ｔａｎ-1（ｙ・Ｌｍ・δ／ｘｚ）
・・・（８）
【００３８】
図６（ｄ）に示すように、読取り位置が位置Ｃにある場合、式（５）〜式（８）と同様の演算を行い、ミラー３の角度を調整する。
【００３９】
以上のように、この実施例１では、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によってミラー３の調整角度を求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。更に、調整シートＳＨを鉄板等の剛性部材で形成したので、従来のように紙を使用した場合に比較して、温度、湿度による影響を受けにくい。そのため、安定した調整を行うことができる。
【実施例２】
【００４０】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の実施例２を示す図５中の透光部１３と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図であり、同図（ａ）には、透光部１３と読取り位置Ａ，Ｂとの関係が示され、同図（ｂ），（ｃ）には、読取り位置Ａ，Ｂにおける出力信号Ｓ９がそれぞれ示されている。
【００４１】
本実施例２では、図１の撮像装置におけるＣＣＤ６の傾きの角度の調整方法を説明する。
【００４２】
調整シートＳＨの位置決め穴１６ａ，１６ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１３を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ６の受光面に結像される。ここで、出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、このスライス値ｓｌと出力信号Ｓ９の波形とが交わる画素の位置の値を、画素位置ｉａ，ｉｂとする。
【００４３】
読取り位置が位置Ａにある場合、
（ｉｂ−ｉａ）・δ＝Ｌ４
になり、ＣＣＤ６の受光面の方向を調整する必要はない。
【００４４】
読取り位置が位置Ｂにある場合、
（ｉｂ−ｉａ）・δ＜Ｌ４
になり、ＣＣＤ６の受光面の方向を調整する必要がある。この時のＣＣＤ６の傾き角度Ψは、次式（９）で表される。
Ψ＝Ｔａｎ-1（Ｌ３／（ｉｂ−ｉａ）・δ）      ・・・（９）
式（９）によって演算された値を表示装置に表示させ、この値に基づいてＣＣＤ６の傾きの角度を調整する。
【００４５】
以上のように、この実施例２では、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によってＣＣＤ６の傾きの調整角度Ψを求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【実施例３】
【００４６】
図９は本発明の実施例３を示すレンズ５による反射光ｐｈ４の集光を説明する図、及び図１０は図１中の演算部９の出力信号Ｓ９を示す図である。
【００４７】
本実施例３では、図１の撮像装置における倍率の調整方法を説明する。
調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１１を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、図９に示すようにＣＣＤ６の受光面に結像される。この時の演算部９の出力信号Ｓ９は、図１０に示すような値になる。
【００４８】
出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、スライス値ｓｌを超える値が画素ｉから画素ｉ＋ｊまである場合、ＣＣＤ６に集光された光の範囲ＬCCDは、次式（１０）で表される。
ＬCCD＝（ｉ−（ｉ＋ｊ））・δ＝ｊδ          ・・・（１０）
但し、ｊ；画素数
δ；１画素の長さ
【００４９】
設計上の光の範囲をＬCCD0（＝ｋδ）とすると、以下の方法で、倍率が求められる。
設計上の倍率Ｍｄは、次式（１１）で表される。
Ｍｄ＝ＬCCD0／Ｌ１                            ・・・（１１）
実際の倍率Ｍｅは、次式（１２）で表される。
Ｍｅ＝ＬCCD／Ｌ１                            ・・・（１２）
【００５０】
レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬは、次式（１３）で表される。
ΔＬ＝ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＋ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）・・・
但し、
ｆ；レンズ５の焦点距離
ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）；調整シートＳＨからレンズ５
までの光学距離
ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）；レンズ５からＣＣＤ６までの光学距離
通常、ＬCCD0＜＜Ｌ１なので、
ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＞＞ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）
になり、ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）の項は無視できる。従って、式（１３）は次式（１４）のように表すことができる。
ΔＬ≠ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）
＝ｆ・Ｌ1・（ＬCCD−ＬCCD0）／（ＬCCD・ＬCCD0）
＝ｆ・Ｌ1（ｊ−ｋ）／δ・ｊ・ｋ          ・・・（１４）
【００５１】
式（１４）により、レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬが演算され、表示装置で表示される。この移動距離ΔＬだけレンズ５とＣＣＤ６を一緒に移動することにより、倍率を調整する。
【００５２】
以上のように、この実施例３では、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によってレンズ５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬを求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【実施例４】
【００５３】
本実施例４では、実施例３における倍率調整後、調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で光源１を発光させ、図１０に示す出力信号Ｓ９を得る。出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、スライス値ｓｌを超える値が画素ｉから画素ｉ＋ｊまである場合、これらの画素ｉから画素ｉ＋ｊまでを不揮発性記憶手段に保持させておき、画素ｉの位置を調整シートＳＨの読込み開始位置として使用する。そのため、ＣＣＤ６の主走査方向Ｇの位置の調整を行う必要がない。
【００５４】
以上のように、この実施例４では、ＣＣＤ６の位置を主走査方向Ｇに調整せずに、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によって読込み開始位置及び終了位置を求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【００５５】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
（ａ）  図１中のミラー３，４は、必要に応じて数を増減してもよい。
（ｂ）  図１中のレンズ５は、ロッドレンズアレイ等の他の結像手段でもよい。
（ｃ）  実施例では、撮像装置は、光源１が筐体２の外部にある透光型として説明したが、この光源１を筐体２の内部に設定した光反射型にしても、上記実施例とほぼ同様の作用、効果が得られる。この場合、反射部及び非反射部を有する調整用被撮像物を使用する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１の撮像装置の構成図である。
【図２】図１の撮像装置の拡大平面図である。
【図３】図２中の調整機構部の構成図である。
【図４】図１の撮像装置の拡大右側面図である。
【図５】図１中の調整シートＳＨの拡大構成図である。
【図６】図５中の透光部１２と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図である。
【図７】誤差角度θを説明する図である。
【図８】本発明の実施例２の図５中の透光部１３と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施例３のレンズ５による集光を説明する図である。
【図１０】図１中の出力信号Ｓ９を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      光源
３，４      ミラー
５      レンズ
６      ＣＣＤ
９      演算部
１１，１２，１３      透光部
１２ａ      遮光部
ＳＨ      調整シート
ｐｈ１      透過光
ｐｈ４      反射光
Ｇ      主走査方向
Ｎ      副走査方向
【図１】
2008160884.tif 000003
【図２】
2008160884.tif 000004
【図３】
2008160884.tif 000005
【図４】
2008160884.tif 000006
【図５】
2008160884.tif 000007
【図６】
2008160884.tif 000008
【図７】
2008160884.tif 000009
【図８】
2008160884.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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