(57)【要約】【課題】遠隔監視機能によって提供される情報に基づいて、監視対象装置に関する文書を効率良く検索する文書検索機能を有する遠隔監視拡張システムを提供する。【解決手段】装置１１０ａ…１１０ｄの作業状況を監視する監視装置２００から、作業状況をモニタ５２０に表示するための表示情報がユーザ端末５００に提供される遠隔監視拡張システム１は、文書記憶手段４１０から文書を検索する文書管理装置４００を更に備える。表示情報には文書管理装置４００を特定するためのローション情報を対応付けて記憶しておき、ユーザ端末５００は検索対象の表示情報から検索先の文書管理装置４００を特定して、検索対象の表示情報に基づいた検索情報を含む文書要求を検索先の文書管理装置４００へ送信し、文書管理装置４００は文書要求の検索情報に基づいて、文書記憶手段４１０から文書を検索し、検索された文書をユーザ端末５００へ提供する。【選択図】図２
2008097516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業を行う監視対象装置と、前記監視対象装置の作業状況を取得してその作業状況を所定の表示態様で示すための表示情報を所定の提供先へ提供する監視装置と、前記提供先として、前記監視装置から提供された前記表示情報に基づいて前記作業状況を前記所定の表示態様でモニタに示すユーザ端末とがデータの送受信可能に接続された遠隔監視システムを利用して所定の文書が前記ユーザ端末に提供される遠隔監視拡張システムであって、
前記監視対象装置における作業に関する複数の文書を記憶する文書記憶手段から所定の文書を検索する文書管理装置を更に備え、
前記監視装置は、前記文書管理装置を特定するためのロケーション情報が対応付けられている前記表示情報を記憶する表示情報記憶手段を有し、
前記ユーザ端末は、
前記監視装置から提供された表示情報が検索対象としてユーザによって指定されると、指定された前記表示情報に対応付けられた前記ロケーション情報によって、前記表示情報に対応する前記文書管理装置を検索先として特定する検索先特定手段と、
指定された前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードを、検索情報として含ませた文書要求を生成して、前記文書要求を特定された前記文書管理装置へ送信する検索要求手段と、
前記文書管理装置から提供された文書を前記モニタに表示する文書表示手段とを有し、
前記文書管理装置は、
前記ユーザ端末から送信された前記文書要求を受信すると、前記文書記憶手段を参照することにより、前記文書要求の前記検索情報に基づいて、前記ユーザ端末へ提供する文書を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された前記文書を前記ユーザ端末へ送信する文書送信手段と
を有することを特徴とする遠隔監視拡張システム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記表示情報とともに、その表示情報に対応付けられたロケーション情報も前記ユーザ端末へ提供する、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項３】
前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードは、前記表示情報に検索キーワードとして対応付けられて前記表示情報記憶手段に記憶され、前記表示情報と共に前記ユーザ端末へ提供されることを特徴とする請求項２に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項４】
前記表示情報は前記監視対象装置の作業状況を示す文字情報であり、
前記表示情報記憶手段の前記表示情報には、前記文字情報を含む少なくとも１つの検索キーワードが対応付けられ、
前記検索要求手段は、前記文字情報に対応付けられた前記少なくとも１つの検索キーワードを前記検索情報として前記文書要求を生成することを特徴とする、請求項３に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項５】
前記表示情報は、前記監視対象装置の特定の部位を示す画像情報であり、
前記表示情報記憶手段の前記表示情報には、前記特定の部位に関する少なくとも１つの検索キーワードが対応付けられ、
前記検索要求手段は、前記表示情報に対応付けられた前記少なくとも１つの検索キーワードを前記検索情報として前記文書要求を生成することを特徴とする、請求項３に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項６】
前記ユーザ端末は、前記検索先特定手段によって前記文書管理装置が特定されると、検索画面を前記モニタに表示させる検索画面表示手段と、
前記検索画面に、前記表示情報に対応付けられた検索キーワードを表示して、ユーザによる編集可能とするキーワード編集手段とを有し、
前記検索要求手段は、前記ユーザによって検索実行の指示があると、前記検索画面にて編集された検索キーワードを、前記検索情報として含ませた前記文書要求を生成する、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項７】
前記監視装置、前記文書管理装置及び前記ユーザ端末はネットワークを介して接続され、前記表示情報はＷｅｂページとして前記モニタに表示されるために前記監視装置により提供される情報であり、前記検索画面はＷｅｂページとして前記文書管理装置により提供される画面であり、前記ユーザ端末における前記各手段はＷｅｂブラウザによって実現される、ことを特徴とする、請求項６に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項８】
前記文書記憶手段は、前記文書管理装置がアクセス可能な所定のネットワーク上に分散して存在する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の遠隔監視拡張システム。
【請求項９】
所定の作業を行う監視対象装置と、前記監視対象装置の作業状況を取得してその作業状況を所定の表示態様で示すための表示情報を所定の提供先へ提供する監視装置と、前記監視対象装置に関する複数の文書を記憶する文書記憶手段から所定の文書を検索する文書管理装置と、前記提供先として前記監視装置から提供された前記表示情報に基づいて前記作業状況を前記所定の表示態様でモニタに示すユーザ端末とがデータの送受信可能に接続され、前記監視装置は、前記監視対象装置に関する文書を管理する前記文書管理装置を特定するためのロケーション情報が対応付けられている前記表示情報を記憶する表示情報記憶手段を有し、前記文書管理装置は、前記文書記憶手段を参照することにより、前記ユーザ端末から送信された文書要求に含まれる検索情報に基づいて、前記ユーザ端末へ提供する文書を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された前記文書を前記ユーザ端末へ送信する文書送信手段とを有する遠隔監視拡張システムにおける前記ユーザ端末であって、
前記監視装置から提供された表示情報が検索対象としてユーザによって指定されると、指定された前記表示情報に対応付けられた前記ロケーション情報を取得することにより、前記表示情報に対応する前記文書管理装置を検索先として特定する検索先特定手段と、
指定された前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードを、前記検索情報として含ませた前記文書要求を生成して、前記文書要求を特定された前記文書管理装置へ送信する検索要求手段と、
前記文書管理装置から提供された文書を前記モニタに表示する表示手段とを有することを特徴とするユーザ端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の装置を遠隔監視する監視機能と、監視対象の操作方法や保守方法等が記載された文書を検索する文書検索機能とを有する遠隔監視拡張システム及びその遠隔監視拡張システムにおけるユーザ端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等に設置された工作機械、ロボット等の装置の動作状況の監視を、所定の監視装置にて集中管理し、その動作状況を文字情報又は画像情報として、通信回線を介してユーザ端末へ提供する遠隔監視システムは既に広く知られている（例えば特許文献１、非特許文献１参照）。また、装置の操作マニュアルや保守マニュアル等の装置に関する文書が文書管理装置にて一括管理され、ユーザ端末に文書を適宜提供する文書提供システムも知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３８５６５号公報
【特許文献２】特開２００３−１５０３７６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５０２４２号公報
【非特許文献１】[ｏｎｌｉｎｅ］、特許庁ホームページ、標準技術集、平成１７年度、プラントの制御・監視技術、２−２−３三次元モデルによる状態監視表示技術、［平成１８年８月７日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jpo.go.jp/shiryou/s_sonota/hyoujun_gijutsu/plant/mokuji.htm＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、装置の保守に関する文書は、一般に、ユーザが保有する装置付属の保守説明書、ユーザが日頃の経験で蓄積した保守記録などの文書、及び装置のサービス会社等が保守の経験から得た注意事項を盛り込んで作成保管している保守手順書などのように分散して保管されている。従って、監視装置によってエラーが検知された場合であっても、その最適な対応方法を分散して管理されている複数の文書から効率良く探すのは大変困難である。
【０００５】
また、文書が検索可能な状態であっても、ユーザが検索対象とする装置部位名がわからなかったり、装置メーカ毎に文書上の装置の部位の名称が異なったり、ユーザが通常使用している名称と文書における表記が異なったりすることは頻繁にあり、このような状況を考慮して装置に関する文書が検索される文書検索システムは存在しない。そして、上述したような問題は、装置の保守を目的とした場合のみならず、ユーザ内で普段利用する生産システムの遠隔監視や稼動管理、遠隔地の工場の運用支援を行うような場合、及び生産している製品に関わる装置の段取りや製品図面や工程表などの生産管理に関する文書検索などの場面でも起こりうる。
【０００６】
そこで、本発明は、遠隔監視機能によって提供される情報に基づいて、監視対象装置に関する文書を効率良く検索する文書検索機能を有する遠隔監視拡張システム及びその遠隔監視拡張システムで使用されるユーザ端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の手段により上述した課題を解決する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の遠隔監視拡張システム（１）は、所定の作業を行う監視対象装置（１１０ａ…１１０ｄ）と、前記監視対象装置の作業状況を取得してその作業状況を所定の表示態様で示すための表示情報を所定の提供先へ提供する監視装置（２００）と、前記提供先として、前記監視装置から提供された提供される前記表示情報に基づいて前記作業状況を前記所定の表示態様でモニタ（５２０）に示すユーザ端末（５００）とがデータの送受信可能に接続された遠隔監視システムを利用して所定の文書が前記ユーザ端末に提供される遠隔監視拡張システムであって、前記監視対象装置に関する複数の文書を記憶する文書記憶手段（４１０）から所定の文書を検索する文書管理装置（４００）を更に備え、前記監視装置は、前記文書管理装置を特定するためのロケーション情報が対応付けられている前記表示情報を記憶する表示情報記憶手段（２２０）を有し、前記ユーザ端末は、前記監視装置から提供された表示情報が検索対象としてユーザによって指定されると、指定された前記表示情報に対応付けられた前記ロケーション情報によって、前記表示情報に対応する前記文書管理装置を検索先として特定する検索先特定手段（５５０）と、指定された前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードを、検索情報として含ませた文書要求を生成して、前記文書要求を特定された前記文書管理装置へ送信する検索要求手段（５１０、５５０）と、前記文書管理装置から提供された文書を前記モニタに表示する文書表示手段（５５０）とを有し、前記文書管理装置は、前記ユーザ端末から送信された前記文書要求を受信すると、前記文書記憶手段を参照することにより、前記文書要求の前記検索情報に基づいて、前記ユーザ端末へ提供する文書を検索する検索手段（４２０）と、前記検索手段によって検索された前記文書を前記ユーザ端末へ送信する文書送信手段（４２０、４４０）とを有することにより、上記の課題を解決する。
【０００９】
本発明の遠隔監視拡張システムによれば、表示記憶手段において、予めユーザ端末のモニタに表示される表示情報が検索先の文書管理装置を特定するための情報を対応付けて記憶されていることにより、検索先特定手段によって、ユーザによって指定された表示情報に対応付けられた文書管理装置が検索先として特定され、検索要求手段によって検索キーワードを含む文書要求が文書管理装置にされる。そして、文書管理装置では検索手段によって文書要求に含まれている検索キーワードに基づいて文書の検索がされる。監視装置が監視対象装置から作業状況を取得してから当該作業状況に基づいた表示情報がユーザ端末のモニタに表示されるまでの方法は従来既知の遠隔監視システムにおける方法を利用すればよい。これにより、従来の遠隔監視システムを利用して、表示情報を指定するだけで、その指定された表示情報に関する文書の検査を文書記憶手段から検索することができる。従って、監視対象装置に関する文書を効率よく検索することができる。
【００１０】
「所定の作業を行う監視対象装置」には、所定の作業のために所定の動作を行う工作機械やロボットの他、例えば、複数の装置で構成される生産システムにおいて各装置の進行状況を管理する生産管理装置も含む。検索手段による文書の検索は、全文検索による検索であってもよいし、予め各文書に検索キーワードを対応付けて文書記憶手段に記憶しておき、文書に対応付けられた検索キーワードと文書要求の検索情報とに基づく検索であってもよい。「監視対象装置に関する文書」には、監視対象装置自体に関する文書と監視対象装置で行われている作業に関する文書とが含まれる。
【００１１】
また、「表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワード」は、表示情報そのものを検索キーワードとする場合と、予め表示情報に対応付けられた検索キーワードである場合を含む。これにより、システム側が用意した検索キーワードを利用できるため、文書を検索するに当りシステム内で検索キーワードの統一を図ることができる。予め表示情報に対応付けられた検索キーワードの態様には、表示情報毎に直接対応付けられて表示情報記憶手段に予め記憶されている場合と、ユーザ端末にて用意された固定的な検索キーワードをいずれの表示情報に対しても対応付ける場合とがある。
【００１２】
検索先特定手段が表示情報記憶手段からロケーション情報を取得する態様は、ロケーション情報が表示情報とともにユーザ端末に提供される態様であってもよいし、検索対象として指定された後に当該表示情報に対してのみロケーション情報が提供される態様であってもよい。検索要求手段における表示情報に対応付けられた検索キーワードの取得の態様についても同様である。
【００１３】
文書記憶手段は、文書管理装置がアクセス可能な構成であればよく、文書管理装置に直接接続されている態様であっても、通信回線を介して文書管理装置と接続されている態様であってもよい。「データの送受信可能に接続された」態様には、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを介して接続される場合と、直接接続される場合とを含む。
【００１４】
本発明の前記監視装置は、前記表示情報とともに、その表示情報に対応付けられたロケーション情報も前記ユーザ端末へ提供してもよい。これにより、ユーザ端末は表示情報と同時にロケーション情報を取得できるので、監視装置とユーザ端末との間のアクセス回数を減らすことができ、迅速な検索を実現できる。
【００１５】
また、前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードは、前記表示情報に検索キーワードとして対応付けられて前記表示情報記憶手段に記憶され、前記表示情報と共に前記ユーザ端末へ提供されてもよい。これにより、各表示情報に特有の検索キーワードを各表示情報に対応付けることができる。
【００１６】
前記表示情報は前記監視対象装置の作業状況を示す文字情報であり、前記表示情報記憶手段の前記表示情報には、前記文字情報を含む少なくとも１つの検索キーワードが対応付けられ、前記検索要求手段は、前記文字情報に対応付けられた前記少なくとも１つの検索キーワードを前記検索情報として前記文書要求を生成してもよい。これにより、例えばユーザ端末のモニタにエラーを示す文字情報が表示情報として表示される場合、当該文字情報はそのまま検索キーワードとして検索要求に含まれ、当該文字情報に関する文書を得ることができる。
【００１７】
また、前記表示情報は、前記監視対象装置の特定の部位を示す画像情報であり、前記表示情報記憶手段の前記表示情報には、前記特定の部位に関する少なくとも１つの検索キーワードが対応付けられ、前記検索要求手段は、前記表示情報に対応付けられた前記少なくとも１つの検索キーワードを前記検索情報として前記文書要求を生成してもよい。これにより、例えば、ユーザ端末のモニタに監視対象装置の動作状況を示す画像が表示される場合、監視対象装置の特定の部位が選択されるだけで、当該部位に対応付けられた検索キーワードが検索要求に含まれ、当該部位に関する文書を得ることができる。
【００１８】
前記ユーザ端末は、前記検索先特定手段によって前記文書管理装置が特定されると、検索画面を前記モニタに表示させる検索画面表示手段（５５０）と、前記検索画面に、前記表示情報に対応付けられた検索キーワードを表示して、ユーザによる編集可能とするキーワード編集手段（５５０）とを有し、前記検索要求手段は、前記ユーザによって検索実行の指示があると、前記検索画面にて編集された検索キーワードを、前記検索情報として含ませた前記文書要求を生成してもよい。これにより、ユーザは検索画面において、遠隔監視拡張システム１が用意した検索キーワードに基づいて検索キーワードの追加、削除等の編集ができるので、システムによって用意された検索キーワードだけでなく、ユーザ所望の検索キーワードを設定することができる。
【００１９】
前記監視装置、前記文書管理装置及び前記ユーザ端末はネットワークを介して接続され、前記表示情報はＷｅｂページとして前記モニタに表示されるために前記監視装置により提供される情報であり、前記検索画面はＷｅｂページとして前記文書管理装置により提供される画面であり、前記ユーザ端末における前記各手段はＷｅｂブラウザによって実現されてもよい。データ送受信の方法としてＷｅｂページ及びＷｅｂブラウザの機能を利用することにより、当該機能を利用できるインターネットやＬＡＮを採用することができ、本発明の遠隔監視拡張システムの汎用性が高まる。また、インターネット用の様々なツールも一般に用意されているので拡張性も高まる。
【００２０】
前記文書記憶手段は、前記文書管理装置がアクセス可能な所定のネットワーク上に分散して存在してもよい。これにより、文書管理装置は分散して管理されている文書を、ネットワークを介して検索することができる。従って、複数の管理主体のそれぞれが別個に管理する文書であっても、物理的に１つの文書記憶手段に集中させる必要はなく、各文書の管理は分散させた状態のままで本発明を実現することができる。
【００２１】
本発明のユーザ端末（５００）は、所定の作業を行う監視対象装置（１１０ａ…１１０ｄ）と、前記監視対象装置の作業状況を取得してその作業状況を所定の表示態様で示すための表示情報を所定の提供先へ提供する監視装置（２００）と、前記監視対象装置に関する複数の文書を記憶する文書記憶手段（４１０）から所定の文書を検索する文書管理装置（４００）と、前記監視装置から提供された前記表示情報に基づいて前記作業状況を前記所定の表示態様でモニタ（５２０）に示すユーザ端末（５００）とがデータの送受信可能に接続され、前記文書記憶手段に記憶された前記複数の文書のそれぞれは、少なくとも１つの検索キーワードを対応づけられて記憶され、前記監視装置は、前記監視対象装置に関する文書を管理する前記文書管理装置を特定するためのロケーション情報が対応付けられている前記表示情報を記憶する表示情報記憶手段（２２０）を有し、前記文書管理装置は、前記文書記憶手段を参照することにより、前記ユーザ端末から送信された文書要求に含まれる検索情報に基づいて、前記ユーザ端末へ提供する文書を検索する検索手段（４２０）と、前記検索手段によって検索された前記文書を前記ユーザ端末へ送信する文書送信手段（４２０、４４０）とを有する遠隔監視拡張システムにおける前記ユーザ端末であって、前記監視装置から提供された表示情報が検索対象としてユーザによって指定されると、指定された前記表示情報に対応付けられた前記ロケーション情報を取得することにより、前記表示情報に対応する前記文書管理装置を検索先として特定する検索先特定手段（５５０）と、指定された前記表示情報に基づいた少なくとも１つの検索キーワードを、前記検索情報として含ませた前記文書要求を生成して、前記文書要求を特定された前記文書管理装置へ送信する検索要求手段（５１０、５５０）と、前記文書管理装置から提供された文書を前記モニタに表示する表示手段（５５０）とを有することにより、上述の課題を解決する。
【００２２】
このユーザ端末は、本発明の遠隔監視拡張システムのユーザ端末として機能する。文書管理装置、検索キーワード、検索の態様、及びデータの送受信可能に接続された態様のそれぞれに関する意義は上述した遠隔監視拡張システムにおける意義と同様である。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、ユーザ端末に監視状況として提供される表示情報に、文書管理装置を特定するためのロケーション情報を対応付けておくことにより、ユーザ端末は、検索対象として指定された表示情報から検索先としての文書管理装置を特定し、指定された表示情報に基づいた検索キーワードを検索情報として含ませた文書要求を検索先の文書管理装置へ送信する。文書管理装置は、監視対象装置に関する文書が記憶された文書記憶手段から、文書要求に含まれた検索キーワードに基づいて文書を検索し、ユーザ端末へ提供する。これにより、従来の遠隔監視機能によって提供される情報に基づいて、監視対象装置に関する文書を効率良く検索する文書検索機能を有する遠隔監視拡張システム等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本願発明の遠隔監視拡張システム１の構成の一例を示す図である。遠隔監視拡張システム１は、装置群１００と、監視サーバ２００と、文書管理サーバ４００と、ユーザ端末５００とがインターネット３００を介して接続されている。装置群１００には複数の装置が含まれ、本形態では工作機械１１０ａ、ロボット１１０ｂ、ＰＬＣ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１１０ｃ、生産管理装置１１０ｄが含まれる。生産管理装置１１０ｄは、所定の生産物が生産されるための生産工程が管理される生産管理システム１２０において生産工程を管理する装置である。監視サーバ２００は、各装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを監視対象装置として各装置における作業状況を監視する。
【００２５】
文書管理サーバ４００は、複数の文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃにインターネット３００を介してアクセス可能である。各文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃには、工作機械１１０ａ、ロボット１１０ｂ、ＰＬＣ１１０ｃ、及び生産管理装置１１０ｄに関する文書が分散されて管理されている。例えば、文書記憶部４１０ａにはメーカが管理する操作マニュアルが記憶され、文書記憶部４１０ｂにはユーザが経験上蓄積した使用注意書が記憶され、文書記憶部４１０ｃには機械保守会社が管理する保守マニュアルが記憶されている。なお、各文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃには、各文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃに記憶された複数の文書を管理し、文書管理サーバ４００との通信制御を行う装置（不図示）が設けられている。この装置はネットワーク上に分散して設けられた複数のノード間の通信制御を従来既知の技術によって行うものであればよい。
【００２６】
以下、監視対象の各装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを区別する必要がない時は、装置１１０という。また、複数の文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃを合わせた概念を文書記憶部４１０という。遠隔監視拡張システム１において、監視サーバ装置２００は、装置１１０を監視して、装置１１０における作業状況をユーザ端末５００に提供し、ユーザ端末５００にて提供された作業状況に基づく情報を検索対象として指定されると、文書管理サーバ４００は指定された情報に関する文書を文書記憶部４１０から検索する。即ち、遠隔監視拡張システム１は遠隔監視機能の他に文書検索機能を有する。
【００２７】
遠隔監視拡張システム１を構成する各サーバ２００、４００、ユーザ端末５００、及び装置１１０のそれぞれの構成の概略について図２を用いて説明する。各装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、作業状況を状況情報として監視サーバ２００へ提供する監視制御部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄを有する。例えば、物理的な動作が行われる工作機械１１０ａの作業状況は、その物理的な動作の動作状況であり、生産工程が管理される生産管理装置１１０ｄの作業状況は、生産工程の管理状況である。生産監視装置１１１ｄは、更に生産工程の管理する生産管理部を有するが図示を省略する。
【００２８】
監視サーバ２００は、監視制御部２１０、ページ記憶部２２０、画像記憶部２３０及び通信制御部２４０を有する。通信制御部２４０は、各装置１１０及びユーザ端末５００とのデータの送受信を制御する。画像記憶部２３０には、各装置１１０を３Ｄモデルとして表現するための画像データが記憶されている。
【００２９】
ページ記憶部２２０には、各装置１１０から得た状況情報をユーザ端末５００に提供するための監視Ｗｅｂページが記憶されている。監視Ｗｅｂページには、各装置１１０の状況情報が、文字や数値（以下「文字情報」という。）にて動的に提供されるだけでなく、画像記憶部２３０の画像データを利用してアニメーション画像（以下「画像情報」という。）としても提供されるように設定されている。更に、監視Ｗｅｂページには、監視Ｗｅｂページが提供する情報に基づいた文書を検索するために、検索先の文書管理サーバ４００を特定するための情報が記述されている。文字情報及び画像情報は表示情報として機能し、ページ記憶部２２０は表示情報記憶手段として機能する。文書管理サーバ４００を特定するための記述内容については後述する。
【００３０】
監視制御部２１０は、ＣＰＵやその動作に必要な各種周辺回路で構成され、監視サーバ２００において行われる各種処理を制御する。例えば、各装置１１０から得た逐次変化する状況情報を、監視Ｗｅｂページにて画像情報及び文字情報としてユーザ端末５００へ動的に提供されるように監視Ｗｅｂページの表示を制御する。文書管理サーバ４００は、文書管理部４２０とページ記憶部４３０と通信制御部４４０とを有する。通信制御部４４０はユーザ端末５００とのデータの送受信及び文書記憶部４１０へのアクセスを制御する。ページ記憶部４３０にはユーザ端末５００に提供される検索Ｗｅｂページが記憶されている。検索Ｗｅｂページについては後述する。
【００３１】
文書記憶部４１０は、上述したように文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃを合わせた概念であり、各文書記憶部４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃに装置１１０に関する文書が分散して管理されている。
【００３２】
文書管理部４２０は、ＣＰＵやその動作に必要な各種周辺回路で構成され、文書管理サーバ４００において行われる各種処理を制御する。例えば、文書記憶部４１０にアクセスして記憶されている文書の検索に関する処理を行う。文書管理部４２０によって行われる処理の詳細については後述する。
【００３３】
ユーザ端末５００は、通信制御部５１０と、モニタ５２０と、入力部５３０と、記憶部５４０と、端末制御部５５０とを有する。通信制御部５１０は、監視サーバ２００及び文書管理サーバ４００とのデータの送受信を制御する。モニタ５２０は各種情報を画面に表示する。入力部５３０は例えばマウスやキーボード等を含み、ユーザによるユーザ端末５００へのデータの入力を受け付ける。記憶部５４０はユーザ端末５００において行われる処理に必要な各種データが記憶され、揮発性の記憶媒体及び不揮発性の記憶媒体を兼ね備えた構成である。記憶されているデータとしては、例えば、ユーザ端末５００の動作に必要なプログラム、監視Ｗｅｂページ及び検索Ｗｅｂページを閲覧するためのＷｅｂブラウザがある。端末制御部５５０は、ＣＰＵやその動作に必要な各種周辺回路で構成され、ユーザ端末５００において行われる各種処理を制御する。ユーザ端末５００における処理の詳細については後述する。
【００３４】
遠隔監視拡張システム１における監視機能に関する処理、即ち、装置１１０の状況情報の取得から監視Ｗｅｂページによる画像情報及び文字情報の提供までの処理は、従来既知の遠隔監視システムと同様の処理でよい。以下、遠隔監視拡張システム１において文書検索機能に関する処理について説明する。遠隔監視拡張システム１においては、監視Ｗｅｂページが提供する情報に基づいた文書を検索することができる。
【００３５】
検索方法には、装置１１０の状態が文字情報として提供される場合に提供可能な文字検索と、装置１１０の状態が画像情報として提供される場合に提供可能な画像検索がある。文字検索は、モニタ５２０に表示された文字情報を検索対象として指定することにより、当該文字情報に関する文書が検索される方法であり、画像検索は、モニタ５２０に表示された装置１１０のアニメーション画像において特定の部位を検索対象として指定することにより、指定された部位に関する文書が検索される方法である。
【００３６】
監視Ｗｅｂページにおいて、検索先の文書管理サーバ４００を特定するために記述された内容について説明する。まず、文字検索のためには、装置１１０の状態を文字情報としてモニタ５２０に表示させるための記述部分に、必要に応じて、装置１１０の名称、状態情報項目名、及び状態情報値などを検索キーワードとして付加し、検索先となる文書管理サーバ４００を特定するためのロケーション情報を設定する。本形態のロケーション情報は、検索先の文書管理サーバ４００が提供する検索ページをリンク先として指定する情報である。
【００３７】
即ち、監視Ｗｅｂページにおいて、検索対象となる表示情報としての文字情報に対して、少なくとも１つの検索キーワード及び検索先となる文書管理サーバ４００を特定するための情報が対応付けられている。状態情報項目とは、装置１１０の作業状況を示す項目名で、装置１００に応じて設定されればよく、例えば、動作の種類がある。状態情報値は、状態情報項目における具体的な状態を示す情報であり、例えば、エラーの種類を示す値や、状態情報項目示す動作の種類に対して、その動作内容を示す値である。
【００３８】
検索先となる文書管理サーバ４００とは、監視対象の装置１１０に関する文書を管理する文書管理サーバ４００であり、例えば、装置１１０ａが監視対象の監視Ｗｅｂページにおける検索の場合は、装置１１０ａに関する文書を管理する文書管理サーバ４００である。図３に、監視Ｗｅｂページにおいて文字情報を記述する部分にロケーション情報２２１及び検索キーワード２２２が付加された例を示す。これにより、監視Ｗｅｂページにおいて、文字情報に対してロケーション情報２２１及び検索キーワード２２２が対応付けられたことになる。検索キーワード２２２は監視制御部２１０から得られる状態情報値である。
【００３９】
一方、画像検索のためには、例えば、装置１１０の画像データにおいて検索対象とする部位の画像情報に、必要に応じて、装置１１０の名称、部位の名称等を検索キーワードとして付加し、検索先となる文書管理サーバ４００を特定するためのロケーション情報を設定しておく。本形態のロケーション情報は、上述したように、検索先の文書管理サーバ４００が管理する検索ページをリンク先として指定する情報である。これにより、検索対象となる表示情報としての画像情報に対しても、監視Ｗｅｂページにおいて、少なくとも１つの検索キーワード及びロケーション情報が対応付けられている。なお、検索先となる文書管理サーバ４００とは、監視対象の装置１１０に関する文書を管理する文書管理サーバ４００であり、例えば、装置１１０ａの部位が指定された場合は、装置１１０ａに関する文書を管理する文書管理サーバ４００である。
【００４０】
画像検索のためのＷｅｂページの記述は、画像データの記述言語により異なる。例えば、ＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）の場合は、ＷＷＷＡｎｃｈｏｒノードを用いて、画像データにおける検索対象となる部位に対して、検索キーワード及びロケーション情報を対応付ければよい。また、ラティス・テクノロジー株式会社のＸＶＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｖｉｒｔｕａｌ  ｗｏｒｌｄ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ、登録商標）の場合は、画像データにおける検索対象となる各部位をグループオブジェクトとして定義しておき、ＸＶＬの「リンク・注釈割り当て」機能により、各部位に検索キーワードやロケーション情報を対応付けばよい。なお、検索キーワードとして対応付ける装置の名称及び部位の名称等は遠隔監視拡張システム１内で統一された名称である。
【００４１】
まず、文字検索において文書管理サーバ４００、監視サーバ２００、及びユーザ端末５００のそれぞれにおいて行われる処理について、装置１１０ａを監視対象とし、文書管理サーバ４００を検索先とする場合を例にして図４〜図８を用いて説明する。図４は文字検索における処理の流れの一例を示すシーケンス図であり、図５〜図８はモニタ５２０に表示される監視Ｗｅｂページの例を示す。文書サーバ４００、監視サーバ２００及びユーザ端末のそれぞれにおける各処理は文書管理部４２０、監視制御部２１０、及び端末制御部５５０によってそれぞれ制御される。
【００４２】
ユーザ端末５００から監視サーバ２００へアクセスすると、モニタ５２０に表示すべき監視Ｗｅｂページが提供される。監視Ｗｅｂページにおいて装置１１０ａの状態が文字情報として表示されるようにユーザによって所定の操作が行われると、装置１１０ａの状態を文字情報として示す状況一覧テーブル６００がモニタ５２０に表示される（ステップＳ１）。状況一覧テーブル６００にて「ＮＣアラーム」が検索対象の文字情報としてユーザによって指定されると、指定された文字情報（以下、「検索文字情報」という。）に対応付けられた検索先の文書管理サーバ４００を特定する（ステップＳ２）。本形態では、上述したように検索文字情報に対応付けられたロケーション情報、即ちリンク先の検索Ｗｅｂページを指定する情報を特定する。
【００４３】
ユーザ端末５００から検索先へページ要求が送信されると、文書管理サーバ４００は検索ページを起動し、ユーザ端末５００へ提供する（ステップＳ３）。ユーザ端末５００は、提供された検索ページ６１０に、検索文字情報に対応付けられた検索キーワードをキーワード欄６１１に設定した状態で、モニタ５２０に表示する（ステップＳ４）。図６の例では、検索文字情報「ＮＣアラーム」に、検索キーワードとして対応付けられていた装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び状態情報値「ＮＣアラーム」が表示されている。
【００４４】
続いて、ユーザ端末５００はキーワード欄６１１に設定された検索キーワードの編集を受け付け可能な状態となる（ステップＳ５）。ユーザは、必要に応じて、入力部５３０への操作によって検索キーワードを追加、削除、又は変更することができる。
【００４５】
検索実行を指定する操作として、検索ページ６１０の検索ボタン６１２がクリックされると、キーワード欄６１１の検索キーワードを含む文書要求が生成され、生成された文書要求は文書管理サーバ４００へ送信される（ステップＳ６）。文書要求を受信した文書管理サーバ４００は、文書記憶部４１０にアクセスして、文書要求に含まれている全ての検索キーワードを有する文書を検索する（ステップＳ７）。続いて、文書管理サーバ４００は、検索された複数の文書の一覧をモニタ５２０に表示させるための情報である文書一覧情報を、ユーザ端末５００へ送信する。
【００４６】
文書一覧情報を受信したユーザ端末５００は、モニタ５２０に文書一覧表６２０を表示する（ステップＳ８）。文書一覧表から１つの文書がユーザによって選択されると、その選択情報が検索先の文書管理サーバ４００へ送信され、文書管理サーバ４００によって選択された文書が文書情報として提供される（ステップＳ９）。文書情報を受信したユーザ端末５００は、文書情報に基づいて文書６３０をモニタ５２０に表示する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ６〜ステップＳ１０の処理は従来既知のＷｅｂページを利用した文書検索処理と同様に行えばよい。
【００４７】
また、監視対象装置が生産管理装置１１０ｄの場合の文字情報を示す状況一覧テーブル６００’は図１０のようになる。例えば、状況一覧テーブル６００’における製品名「ＰＲＯＤＵＣＴ０１−００１」を表示するための文字情報には、検索キーワードとしての「ＰＲＯＤＵＣＴ０１−００１」及び生産管理装置１１０ｄに関する文書を管理する文書管理サーバ４４０のロケーション情報が対応付けられている。この場合、状況一覧テーブル６００’において検索対象の文字情報として「ＰＲＯＤＵＣＴ０１−００１」が選択されると、図１１に示すように、検索キーワードとして「ＰＲＯＤＵＣＴ０１−００１」がキーワード欄６１１’に設定された状態で検索ページが６１０’が表示される。
【００４８】
次に、画像検索において文書管理サーバ４００、監視サーバ２００、及びユーザ端末５００のそれぞれにおいて行われる処理について、装置１１０ａを監視対象とし、文書管理サーバ４００を検索先とする場合を例にして図１１〜図１５を用いて説明する。図１１は画像検索における処理の流れを示すシーケンス図であり、図１２〜図１５はモニタ５２０に表示される監視Ｗｅｂページの例を示す。文書サーバ４００、監視サーバ２００及びユーザ端末５５０のそれぞれにおける各処理は文書管理部４２０、監視制御部２１０、及び端末制御部５５０によってそれぞれ制御される。
【００４９】
ユーザ端末５００から監視サーバ２００へアクセスすると、モニタ５２０に表示すべき監視Ｗｅｂページが提供される。監視Ｗｅｂページにおいて装置１１０ａにおける作業状況が画像として表示されるようにユーザによって所定の操作が行われると、装置１１０ａにおける作業状況を示す画像情報が監視サーバ２００から送られ、装置１１０ａの作業状況を装置１１０ａの３Ｄのアニメーション画像１１０ａ’の動作によって表現するアニメーション画面７００がモニタ５２０に表示される（ステップＳ２０）。
【００５０】
アニメーション画面７００においてアニメーション画像１１０ａ’の特定の部位がユーザによって検索対象の画像情報として指定されると、指定された部位に対応付けられた検索先の文書管理サーバ４００を特定する（ステップＳ２１）。本形態では、上述したように、監視Ｗｅｂサーバにおいて検索対象に対応付けられたロケーション情報、即ちリンク先の検索Ｗｅｂページを指定する情報を特定する。以下、本形態では、指定された部位として「主軸」７０２の画像がカーソル７０１によって指定された場合を例にして説明する。
【００５１】
ユーザ端末５００から検索先へページ要求が送信されると、文書管理サーバ４００は検索ページを起動し、ユーザ端末５００へ提供する（ステップＳ２２）。ユーザ端末５００は、提供された検索ページ７１０を、「主軸」に対応付けられた検索キーワードをキーワード欄７１１に設定した状態で、モニタ５２０に表示する（ステップＳ２３）。ユーザ端末５００はキーワード欄７１１に設定された検索キーワードの編集を受け付け可能な状態となる（ステップＳ２４）。ユーザは必要に応じて、入力部５３０への操作によって、キーワード欄７１１の検索キーワードを追加、削除、又は変更することができる。
【００５２】
図１３の例は、画像データにおける「主軸」７０２に検索キーワードとして対応付けられた装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び部位の名称「主軸」がキーワード欄７１１に表示され、ユーザによって「異常」の検索キーワードが追加された状態を示す。
【００５３】
検索実行を指定する操作として、検索ページ７１０の検索ボタン７１２がクリックされると、キーワード欄７１１の検索キーワードを含む文書要求が生成され、生成された文書要求は検索先の文書管理サーバ４００へ送信される（ステップＳ２５）。文書要求を受信した文書管理サーバ４００は、文書記憶部４１０にアクセスして、文書要求に含まれている全ての検索キーワードに一致する検索キーワードを有する文書を検索する（ステップＳ２６）。続いて、文書管理サーバ４００は、検索された複数の文書の一覧をモニタ５２０に表示させるための情報である文書一覧情報をユーザ端末５００へ送信する。
【００５４】
文書一覧情報を受信したユーザ端末５００は、モニタ５２０に文書一覧表７２０を表示する（ステップＳ２６）。文書一覧表から１つの文書がユーザによって選択されると、その選択情報が文書管理サーバ４００へ送信され、選択された文書が文書情報として提供される（ステップＳ２７）。文書情報を受信したユーザ端末５００は、文書情報に基づいて文書７３０をモニタ５２０に表示する（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２５〜ステップＳ２８の処理は従来既知のＷｅｂページを利用した文書検索処理と同様に行えばよい。
【００５５】
ステップＳ７及びステップＳ２６によって、文書管理部４２０は検索手段として機能し、ステップＳ９及びステップＳ２７によって文書管理部４２０は文書送信手段として機能する。なお、文書管理サーバ４００におけるステップ７〜ステップＳ９及びステップ２６〜ステップＳ２７の処理は、従来既知の検索方法を使用すればよい。
【００５６】
なお、アニメーション画像１１０ａ’において指定された部位とその部位に対応付けられた他の例について図１６〜図１９に示す。図１６はカーソル７０１によって非常停止ボタン７０３の画像が選択された場合に、検索ページ７１０のキーワード欄７１１に表示される検索キーワードを示す。本形態では、提供される監視Ｗｅｂページにおいて、監視対象装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び「非常停止」が検索キーワードとして、非常停止ボタン７０３の画像情報に対応付けられている。
【００５７】
図１７はカーソル７０１によってハンドル７０４の画像が選択された場合に、検索ページ７１０のキーワード欄７１１に表示される検索キーワードを示す。本形態では、提供される監視Ｗｅｂページにおいて、監視対象装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び「ハンドル」が検索キーワードとして、ハンドル７０４の画像情報に対応付けられている。図１８はカーソル７０１によって起動ボタン７０５の画像が選択された場合に、検索ページ７１０のキーワード欄７１１に表示される検索キーワードを示す。この場合は、提供される監視Ｗｅｂページにおいて、監視対象装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び「起動」が検索キーワードとして、起動ボタン７０５の画像情報に対応付けられている。
【００５８】
図１９はカーソル７０１によってカバー７０６の画像が選択された場合に、検索ページ７１０のキーワード欄７１１に表示される検索キーワードを示す。この場合は、提供される監視Ｗｅｂページにおいて、監視対象装置１１０ａの名称「ＰＶ４」及び部位７０６の名称「カバー」が検索キーワードとして、起動ボタン７０５の画像情報に対応付けられている。このように、カーソル７０１で部位を特定するだけで、システム内で統一された装置の名称や部位の名称によって文書を検索することができる。
【００５９】
ユーザ端末５００において行われる文書取得処理について図２０のフローチャートに従って説明する。文書取得処理は、監視Ｗｅｂページが監視サーバ２００からユーザ端末５００に提供されることにより、モニタ５２０に文字情報画面６００又はアニメーション画面７００が表示された状態において行われる。なお、文書取得処理における各処理は端末制御部５５０によって制御される。まず、装置１００の状態を示すアニメーション画像１１０’の特定の部位又は装置１００の作業状況を示す文字情報が検索対象として指定されたか否かが判断される（ステップＳ３０）。指定があると判断された場合はステップＳ３１へ進み、検索先を特定する。本形態では、指定された部位又は文字情報（以下、「検索指定情報」という。）に対応付けられたロケーション情報を監視Ｗｅｂページの記述を参照することにより特定する。これにより、端末制御部５５０は検索先特定手段として機能する。
【００６０】
続いて、ステップＳ３２にてロケーション情報で指定されているリンク先にページ要求を行う。検索先の文書管理サーバ４００から検索ページが提供されると、ステップＳ３３にて検索ページ６１０、７１０をモニタ５２０に表示する。この際に、監視Ｗｅｂページの記述を参照して検索ページ６１０、７１０のキーワード欄６１１、７１１には、検索指定情報に対応付けられた検索キーワードが設定される。検索Ｗｅｂページがモニタ５２０に表示されると、ステップＳ３４に進んでユーザ端末５００はユーザによる検索キーワードの編集を受け付け可能状態となる。これにより、端末制御部５５０は検索画面表示手段及び編集手段として機能する。続いてステップＳ３５にて検索実行指示の有無について判断され、検索実行指示がないと判断された時はステップＳ３４に戻り、あると判断された場合はステップＳ３６へ進む。
【００６１】
ステップＳ３６では、キーワード欄６１１、７１１にて設定された検索キーワードを含む文書要求が生成され、ロケーション情報として特定された文書管理サーバ４００へ送信される。これにより、端末制御部５５０は検索要求手段として機能する。送信後、ステップＳ３７へ進み、文書管理サーバ４００にて検索された複数の文書を一覧表にするための文書一覧情報を取得すると、文書一覧情報に基づいて文書一覧表６２０、７２０をモニタ５２０に表示する。ユーザによる所定の操作によって文書一覧表６２０、７２０から１つの文書が選択されると、ステップＳ３８にて選択情報が文書管理サーバ４００へ送信される。続いて、ステップＳ３９に進み、選択された文書の文書情報を取得すると、選択された文書６３０、７３０をモニタ５２０に表示する。これにより、端末制御部５５０は文書表示手段として機能する。
【００６２】
本発明は上述した形態に限らず、様々な形態にて実施して良い。例えば、検索ページを表示してユーザに検索キーワードの編集の機会を与えずに、指定された検索対象情報に対応付けられた検索キーワードから文書の検索を直接行うようにしてもよい。また、上述した形態では、データの送受信にインターネットのＷｅｂページ機能を利用したが、これに限らず、本発明が実現できる限りデータの送受信の方法は問わない。文書の検索は全文検索ではなく、各文書に予め１つ以上の検索キーワードを対応づけておき、各文書に対応付けられた検索キーワードと文書要求に含まれる検索キーワードとに基づいて文書の検索を行ってもよい。
【００６３】
また、文書管理部４１０は、文書管理サーバ４００とネットワークを介さずに文書管理部４２０と直接接続されるように構成されてもよい。また、遠隔監視拡張システム１は、例えば、メーカ毎に異なる文書管理サーバ４００を設けて、複数の文書管理サーバ４００が存在する構成でもよい。装置群１００、監視サーバ２００、文書管理サーバ４００及びユーザ端末５００はインターネット３００に限らず専用回線によるネットワークによって接続されてもよいし、直接に接続されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の遠隔監視拡張システムの一例を示す図。
【図２】図１に示す遠隔監視拡張システムの機能構成図。
【図３】監視Ｗｅｂページにおいて検索先及び検索キーワードが記述された部分を示す図。
【図４】文字情報が検索対象として指定された場合のシーケンス図。
【図５】ユーザ端末のモニタに表示された状況一覧テーブルを示す図。
【図６】ユーザ端末のモニタに表示された検索ページを示す図。
【図７】ユーザ端末のモニタに表示された文書一覧表を示す図。
【図８】ユーザ端末のモニタに表示された文書を示す図。
【図９】生産管理装置が監視対象装置の場合の状況一覧テーブルの例を示す図。
【図１０】図９に示す状況一覧テーブルにおいて製品名が検索対象として選択された場合の検索ページを示す図。
【図１１】主軸の画像情報が検索対象として指定された場合のシーケンス図。
【図１２】ユーザ端末のモニタに表示されたアニメーション画面を示す図。
【図１３】ユーザ端末のモニタに表示された検索ページを示す図。
【図１４】ユーザ端末のモニタに表示された文書一覧表を示す図。
【図１５】ユーザ端末のモニタに表示された文書を示す図。
【図１６】非常停止ボタンの画像情報が検索対象として指定された場合のアニメーション画面と検索ページを示す図。
【図１７】ハンドルの画像情報が検索対象として指定された場合のアニメーション画面と検索ページを示す図。
【図１８】起動ボタンの画像情報が検索対象として指定された場合のアニメーション画面と検索ページを示す図。
【図１９】カバーの画像情報が検索対象として指定された場合のアニメーション画面と検索ページを示す図。
【図２０】文書取得処理における処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
遠隔監視拡張システム      １
監視対象装置              １１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０
監視サーバ（監視装置）    ２００
インターネット            ３００
文書管理サーバ（文書管理装置）    ４００
ユーザ端末                ５００
文書記憶部（文書記憶手段）        ４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０
表示情報記憶手段          ２２０
検索特定手段              ５５０
検索要求手段              ５５０
文書表示手段              ５５０
検索手段                  ４２０
文書送信手段              ４２０
【図１】
2008097516.tif 000003
【図２】
2008097516.tif 000004
【図３】
2008097516.tif 000005
【図４】
2008097516.tif 000006
【図５】
2008097516.tif 000007
【図６】
2008097516.tif 000008
【図７】
2008097516.tif 000009
【図８】
2008097516.tif 000010
【図９】
2008097516.tif 000011
【図１０】
2008097516.tif 000012
【図１１】
2008097516.tif 000013
【図１２】
2008097516.tif 000014
【図１３】
2008097516.tif 000015
【図１４】
2008097516.tif 000016
【図１５】
2008097516.tif 000017
【図１６】
2008097516.tif 000018
【図１７】
2008097516.tif 000019
【図１８】
2008097516.tif 000020
【図１９】
2008097516.tif 000021
【図２０】
2008097516.tif 000022