(57)【要約】【課題】異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる異物検出装置を提供する。【解決手段】異物検出装置４１は、ドアパネルの前端部に、該前端部の長手方向に並ぶように配置され、それぞれセンサ電極を有するとともに、センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３をそれぞれ出力する２つの異物検出センサ４２，４３を備えている。また、異物検出装置４１は、２つの静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、異物検出センサ４２，４３に近接する異物の有無を判定する検出部４４を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状の配置領域に該配置領域の長手方向に並ぶように配置され、それぞれセンサ電極を有するとともに、前記センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサと、
複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検出装置において、
前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値を比較し、比較した前記検出値が異なる場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物があると判定することを特徴とする異物検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の異物検出装置において、
前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値の少なくとも１つが、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定するための閾値を越えた場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することを特徴とする異物検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検出装置において、
前記異物検出センサは、誘電体よりなる紐状の芯線を有し、前記芯線の外周には、２本の前記センサ電極が螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする異物検出装置。
【請求項５】
導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に、該閉側端部及び該対向部の何れか一方の長手方向に並ぶように配置され、該閉側端部及び該対向部の何れか一方に沿って配置されるセンサ電極を有し、前記センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサと、
複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する異物の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体の移動を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁部において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置される第１のセンサ電極を有し、前記第１のセンサ電極と該第１のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する少なくとも１つの第１の異物検出センサと、
前記対向部の長手方向の端部から前記移動体の閉方向後方側に向かって前記開口部の周縁部に部分的に配置される第２のセンサ電極を有し、前記第２のセンサ電極と該第２のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する少なくとも１つの第２の異物検出センサと、
複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する異物の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体の移動を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の開閉装置において、
前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値を比較し、比較した前記検出値が異なる場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値の少なくとも１つが、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定するための閾値を越えた場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することを特徴とする開閉装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記第１の異物検出センサ及び前記第２の異物検出センサを１つずつ備え、
前記第１の前記異物検出センサは、前記対向部に沿って配置され、前記第２の前記異物検出センサは、前記第１の異物検出センサよりも前記移動体の閉方向後方側に配置されたことを特徴とする開閉装置。
【請求項１０】
請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記異物検出センサを２つ備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の開閉装置において、
２つの前記異物検出センサは、各前記異物検出センサと前記判定手段とを接続するためのリード線が、前記異物検出センサの長手方向の互いに対向する端部から引き出されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項１２】
請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記センサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される紐状の誘電層の外周に螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする開閉装置。
【請求項１３】
請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記異物検出センサは、誘電体よりなる紐状の芯線を有し、前記芯線の外周には、２本の前記センサ電極が螺旋状に巻き付けられていることを特徴とする開閉装置。
【請求項１４】
請求項５乃至請求項１３の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記移動体を前記全開位置と前記全閉位置との間で移動させるための駆動源となる駆動モータと、
前記固定体及び前記移動体の何れか一方に設けられた係止部に対し、前記固定体及び前記移動体の何れか他方に設けられたラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置までクローザモータの駆動力により移動させることにより、前記係止部に前記ラッチを係止させて前記移動体を前記全閉位置に配置するクローザ手段と、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に配置されるとハーフラッチ検出信号を出力するハーフラッチ検出手段と
を備え、
前記制御手段は、前記移動体の閉作動中に前記ハーフラッチ検出信号が出力されると、前記駆動モータを停止して前記クローザモータを駆動し、
前記判定手段は、前記クローザモータが駆動されている間は、前記静電容量検出信号に基づく検出値にかかわらず、前記異物検出センサに近接する前記異物は無いと判定することを特徴とする開閉装置。
【請求項１５】
請求項５乃至請求項１４の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記固定体は、車両のボディであり、
前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は異物検出装置、及び該異物検出装置を備えた開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側方に設けられたドアパネル（移動体）をモータ等の駆動力により車両の前後方向に沿ってスライド移動（開閉移動）させる開閉装置には、閉作動時のドアパネルと車体の乗降口（開口部）の周縁との間に存在する異物を検出するための異物検出装置を備えるものがある。異物検出装置には、異物に接触して異物を検出する感圧式のものと、非接触で異物を検出する静電容量式のものとがある。しかしながら、感圧式の異物検出装置においては、ドアパネルが異物に接触して初めてその存在が検出されることになるため、ドアパネルが異物に接触してから該ドアパネルが停止若しくは全開位置に向かって移動されるまでの間に、ドアパネルから異物に対して大きな挟み込み荷重が加えられる虞がある。従ってドアパネルと車体との間の異物は、非接触で検出されることが望まれている。
【０００３】
そして、静電容量式の異物検出装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。この異物検出装置に備えられる異物検出センサは、ドアパネルの前端における上端から下端に渡ってそれぞれ配置される２つのセンサ電極を備え、ドアパネルと車体の乗降口の周縁との間に異物が存在しない場合には、２つのセンサ電極の電位の差分値が零となるように構成されている。そして、センサ電極に異物が近接することにより２つのセンサ電極の電位の差分値が変動すると、該異物検出装置では、ドアパネルと車体の乗降口の周縁との間に異物が存在すると判定する。また、異物検出装置は、車両の前方側に開口するとともに２つのセンサ電極を覆う導電性のシールド電極を有している。このシールド電極は、２つのセンサ電極と同電位に設定されており、シールド電極を介してセンサ電極に近接する導電性の異物によって２つのセンサ電極の差分値が変動することを防止している。即ち、シールド電極を設けることにより、ドアパネルの前端側を除くドアパネルの周囲に導電性の異物が存在した場合に、ドアパネルの前端と車両の乗降口との間に異物が存在すると判定して開閉装置が誤作動することを防止している。
【特許文献１】特開２００５−２２７２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアパネルが全閉位置に近づくと、ドアパネルの前端に導電性を有する前席ドアやセンターピラー（Ｂピラー）が近接する。そのため、２つのセンサ電極とこれら前席ドアやセンターピラーとの間で静電容量が誘起され、２つのセンサ電極の電位の差分値が変動する虞がある。しかしながら、ドアパネルの前端と前席ドア若しくはセンターピラーとの間の異物は検出する必要があるため、ドアパネルが前席ドアやセンターピラーに近接することにより２つのセンサ電極の電位の差分値が変動することを防止すべく２つのセンサ電極と前席ドア（若しくはセンターピラー）との間、即ち異物検出センサにおける車両の前方側にシールド電極を設けることはできない。従って、ドアパネルの作動領域においてドアパネルと前席ドアやセンターピラーとの間で静電容量が誘起され始める領域では、ドアパネルの前端と車両の乗降口との間に存在する異物の検出精度が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる異物検出装置及び開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、線状の配置領域に該配置領域の長手方向に並ぶように配置され、それぞれセンサ電極を有するとともに、前記センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサと、複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定する判定手段と
を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、複数の異物検出センサを備え、これら複数の異物検出センサからそれぞれ出力される複数の静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定することから、１つの異物検出センサから出力される静電容量検出信号のみに基づいて異物検出センサに近接する異物の有無を判定する場合よりも、異物検出の精度を向上させることができる。また、それぞれ静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサは、配置領域の長手方向に並ぶように配置されている。例えば、車両に搭載される電動スライドドア装置に当該異物検出装置が備えられ、複数の異物検出センサが、車両の乗降口に対して前後方向にスライド移動されるドアパネルの前端部に、該前端部の長手方向（上下方向に同じ）に並ぶように配置された場合を考える。この場合、ドアパネルの前端部と乗降口との間に異物が存在する状態でドアパネルが閉作動されると、複数の異物検出センサのうち、異物が近接した異物検出センサのセンサ電極と当該異物との間の静電容量が大きくなる。これに対し、ドアパネルの前端部と乗降口との間に異物が存在しない場合に閉作動中のドアパネルが全閉位置に近づくと、ドアパネルの前端部が乗降口の周縁に近接することから、各異物検出センサのセンサ電極と乗降口の周縁との間の静電容量は、一様に大きくなる。従って、複数の異物検出センサからそれぞれ出力される、センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定することにより、乗降口の周縁が異物と判定されることが抑制される、即ち判定回路による異物の誤検出を抑制することができる。その結果、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検出装置において、前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値を比較し、比較した前記検出値が異なる場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物があると判定することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、判定手段は、各静電容量検出信号に基づく検出値を比較することにより、異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定する。複数の異物検出センサは、近接する異物が存在しない場合には、それぞれ同様の静電容量検出信号を出力する。一方、近接する異物が存在すると、異物が近接した異物検出センサにおいては、近接した異物とセンサ電極との間で静電容量が大きくなる。従って、異物が近接した異物検出センサが出力する静電容量検出信号は、異物が近接していない異物検出センサが出力する静電容量検出信号と異なる信号を出力する。よって、静電容量検出信号に基づく検出値を比較することにより、異物検出センサに近接する異物の有無を容易に判定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検出装置において、前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値の少なくとも１つが、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定するための閾値を越えた場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、複数の静電容量検出信号に基づく検出値と閾値とを比較し、検出値の少なくとも１つが閾値を越えた場合に、異物検出センサに近接する異物が有ると判定することにより、異物の誤検出を抑制して、異物検出装置による異物検出の精度をより向上させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検出装置において、前記異物検出センサは、誘電体よりなる紐状の芯線を有し、前記芯線の外周には、２本の前記センサ電極が螺旋状に巻き付けられていることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、異物検出センサが出力する静電容量検出信号は、芯線の外周に螺旋状に巻き付けられた２本のセンサ電極間の静電容量と、一方のセンサ電極と当該異物検出センサに近接する導電性の異物（若しくは大地）との間の静電容量と、他方のセンサ電極と同異物（若しくは大地）との間の静電容量との合成値に応じた信号となる。従って、異物検出センサに導電性の異物が近接していない場合と、同異物検出センサに導電性の異物が近接した場合とで、異物検出センサが出力する静電容量検出信号の変化が大きくなる。その結果、異物検出装置による異物検出の精度を更に向上させることができる。また、異物検出センサは、芯線の外周に２本のセンサ電極を螺旋状に巻き付けて形成されるため、その製造が容易である。更に、２本のセンサ電極は芯線の外周に螺旋状に巻き付けられているため、芯線に対し周方向の何れの方向から導電性の異物が近接した場合であっても当該異物を検出することが可能となるとともに、芯線が長手方向に湾曲した状態で配置された場合であっても異物検出センサの機能低下が防止される。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に、該閉側端部及び該対向部の何れか一方の長手方向に並ぶように配置され、該閉側端部及び該対向部の何れか一方に沿って配置されるセンサ電極を有し、前記センサ電極と該センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサと、複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する異物の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体の移動を制御する制御手段とを備えたことをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、複数の異物検出センサを備え、これら複数の異物検出センサからそれぞれ出力される複数の静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定することから、１つの異物検出センサから出力される静電容量検出信号のみに基づいて異物検出センサに近接する異物の有無を判定する場合よりも、異物検出の精度を向上させることができる。また、それぞれ静電容量検出信号を出力する複数の異物検出センサは、閉側端部及び対向部の何れか一方に、該閉側端部及び該対向部の何れか一方の長手方向に並ぶように配置されている。この場合、閉側端部と対向部との間に異物が存在する状態で移動体が閉作動されると、複数の異物検出センサのうち、異物が近接した異物検出センサのセンサ電極と当該異物との間の静電容量が大きくなる。これに対し、閉側端部と対向部との間に異物が存在しない場合に閉作動中の移動体が全閉位置に近づくと、閉側端部が対向部に近接することから、各異物検出センサのセンサ電極と対向部若しくは閉側端部との間の静電容量は、一様に大きくなる。従って、複数の異物検出センサからそれぞれ出力される、センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定することにより、対向部若しくは閉側端部が異物と判定されることが抑制される。即ち、判定手段による異物の誤検出を抑制することができる。その結果、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、導電性の固定体に形成された開口部を閉鎖する全閉位置と、前記開口部を開放する全開位置との間で移動される移動体を備えた開閉装置であって、
前記移動体の閉方向前方側の端部である閉側端部、及び前記開口部の周縁部において前記閉側端部と対向する部位である対向部の何れか一方に沿って配置される第１のセンサ電極を有し、前記第１のセンサ電極と該第１のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する少なくとも１つの第１の異物検出センサと、前記対向部の長手方向の端部から前記移動体の閉方向後方側に向かって前記開口部の周縁部に部分的に配置される第２のセンサ電極を有し、前記第２のセンサ電極と該第２のセンサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量に応じた静電容量検出信号を出力する少なくとも１つの第２の異物検出センサと、複数の前記異物検出センサが出力する各前記静電容量検出信号に基づいて、前記異物検出センサに近接する異物の有無を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体の移動を制御する制御手段とを備えたことをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、開閉装置は、少なくとも１つの第１の異物検出センサ、及び少なくとも１つの第２の異物検出センサを備え、これら複数の異物検出センサからそれぞれ出力される複数の静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定するため、１つの異物検出センサから出力される静電容量検出信号のみに基づいて異物検出センサに近接する異物の有無を判定する場合よりも、異物検出の精度を向上させることができる。また、第１の異物検出センサは、閉側端部及び対向部の何れか一方に沿って配置されるとともに、第２の異物検出センサは、対向部の長手方向の端部から移動体の閉方向後方側に向かって開口部の周縁部に部分的に配置されている。この場合、閉側端部と対向部との間に異物が存在する状態で移動体が閉作動されると、複数の異物検出センサのうち、異物が近接した異物検出センサのセンサ電極と当該異物との間の静電容量が大きくなる。これに対し、閉側端部と対向部との間に異物が存在しない場合に閉作動中の移動体が全閉位置に近づくと、閉側端部が、開口部の周縁において第２の異物検出センサが配置された領域及び対向部に近接することから、第１の異物検出センサのセンサ電極と対向部若しくは閉側端部との間の静電容量、及び第２の異物検出センサのセンサ電極と閉側端部との間の静電容量は一様に大きくなる。従って、複数の異物検出センサからそれぞれ出力される、センサ電極に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無を判定することにより、対向部若しくは閉側端部が異物と判定されることが抑制される。即ち、判定手段による異物の誤検出を抑制することができる。その結果、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の開閉装置において、前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値を比較し、比較した前記検出値が異なる場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、判定手段は、各静電容量検出信号に基づく検出値を比較することにより、異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定する。複数の異物検出センサは、近接する異物が存在しない場合には、それぞれ同様の静電容量検出信号を出力する。また、近接する異物が存在しない場合において、閉作動中の移動体が全閉位置に近づくと、閉側端部が対向部に近接することから、各センサ電極と対向部若しくは閉側端部との間の静電容量が同様に増大し、各異物検出センサは同様の静電容量検出信号を出力する。一方、近接する異物が存在すると、異物が近接した異物検出センサにおいては、近接した異物とセンサ電極との間で静電容量が大きくなる。従って、異物が近接した異物検出センサが出力する静電容量検出信号は、異物が近接していない異物検出センサが出力する静電容量検出信号と異なる信号を出力する。よって、静電容量検出信号に基づく検出値を比較することにより、異物の誤検出を抑制することができるとともに、異物検出センサに近接する異物の有無を容易に判定することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の開閉装置において、前記判定手段は、複数の前記異物検出センサから出力される前記静電容量検出信号に基づく検出値の少なくとも１つが、前記異物検出センサに近接する前記異物の有無を判定するための閾値を越えた場合に、前記異物検出センサに近接する前記異物が有ると判定することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、複数の静電容量検出信号に基づく検出値と閾値とを比較し、検出値の少なくとも１つが閾値を越えた場合に、異物検出センサに近接する異物が有ると判定することにより、異物の誤検出をより抑制して、異物検出装置による異物検出の精度をより向上させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の開閉装置において、前記第１の異物検出センサ及び前記第２の異物検出センサを１つずつ備え、前記第１の前記異物検出センサは、前記対向部に沿って配置され、前記第２の前記異物検出センサは、前記第１の異物検出センサよりも前記移動体の閉方向後方側に配置されたことをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、第１の異物検出センサ及び第２の異物検出センサをそれぞれ１つずつ備えるため、異物検出センサを３つ以上備える場合に比べて、これら異物検出センサを配置するための工程数を減らすことができる。従って、異物検出センサの配置に要する時間を短縮することができる。また、対向部に対して導電性の異物が複数同時に近接した場合であっても当該異物を検出することができる。更に、対向部に複数の異物検出センサが配置される場合に比べて、対向部におけるより広い範囲で、異物検出センサに近接する異物を精度良く検出することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載の開閉装置において、前記異物検出センサを２つ備えたことをその要旨としている。
同構成によれば、異物検出センサを３つ以上備える場合に比べて、これら異物検出センサを配置するための工程数を減らすことができる。従って、異物検出センサの配置に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は請求項１０に記載の開閉装置において、２つの前記異物検出センサは、各前記異物検出センサと前記判定手段とを接続するためのリード線が、前記異物検出センサの長手方向の互いに対向する端部から引き出されていることをその要旨としている。
【００２６】
同構成によれば、一方の異物検出センサに接続されたリード線と他方の異物検出センサに接続されたリード線とが、互いに近い位置に配置されるため、これらリード線の取り回しを容易に行うことができる。
【００２７】
請求項１２に記載の発明は、請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載の開閉装置において、前記センサ電極は、前記閉側端部及び前記対向部の何れか一方に沿って配置される紐状の誘電層の外周に螺旋状に巻き付けられていることをその要旨としている。
【００２８】
同構成によれば、センサ電極は、誘電層の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、当該センサ電極に近接する異物、即ち異物検出センサに近接する異物を検出可能な範囲を周方向に広くすることができる。また、センサ電極は、誘電層の外周に螺旋状に巻き付けられているため、移動体の閉側端部及び開口部の対向部の何れか一方に誘電層を配置する場合、誘電層は周方向において取付け方向が限定されない。従って、誘電層の配置、ひいては異物検出センサの配置を容易に行うことができる。更に、センサ電極が誘電層の外周に螺旋状に巻き付けられていると、誘電層が長手方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、異物検出センサの機能低下が防止される。
【００２９】
請求項１３に記載の発明は、請求項５乃至請求項１１の何れか１項に記載の開閉装置において、前記異物検出センサは、誘電体よりなる紐状の芯線を有し、前記芯線の外周には、２本の前記センサ電極が螺旋状に巻き付けられていることをその要旨としている。
【００３０】
同構成によれば、異物検出センサが出力する静電容量検出信号は、芯線の外周に螺旋状に巻き付けられた２本のセンサ電極間の静電容量と、一方のセンサ電極と当該異物検出センサに近接する導電性の異物（若しくは大地）との間の静電容量と、他方のセンサ電極と同異物（若しくは大地）との間の静電容量との合成値に応じた信号となる。従って、異物検出センサに導電性の異物が近接していない場合と、同異物検出センサに導電性の異物が近接した場合とで、異物検出センサが出力する静電容量検出信号の変化が大きくなる。その結果、異物検出装置による異物検出の精度を更に向上させることができる。また、異物検出センサは、芯線の外周に２本のセンサ電極を螺旋状に巻き付けて形成されるため、その製造が容易である。更に、２本のセンサ電極は芯線の外周に螺旋状に巻き付けられているため、芯線に対し周方向の何れの方向から導電性の異物が近接した場合であっても当該異物を検出することが可能となるとともに、芯線が長手方向に湾曲した状態で配置された場合であっても異物検出センサの機能低下が防止される。
【００３１】
請求項１４に記載の発明は、請求項５乃至請求項１３の何れか１項に記載の開閉装置において、前記移動体を前記全開位置と前記全閉位置との間で移動させるための駆動源となる駆動モータと、前記固定体及び前記移動体の何れか一方に設けられた係止部に対し、前記固定体及び前記移動体の何れか他方に設けられたラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置までクローザモータの駆動力により移動させることにより、前記係止部に前記ラッチを係止させて前記移動体を前記全閉位置に配置するクローザ手段と、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に配置されるとハーフラッチ検出信号を出力するハーフラッチ検出手段とを備え、前記制御手段は、前記移動体の閉作動中に前記ハーフラッチ検出信号が出力されると、前記駆動モータを停止して前記クローザモータを駆動し、前記判定手段は、前記クローザモータが駆動されている間は、前記静電容量検出信号に基づく検出値にかかわらず、前記異物検出センサに近接する前記異物は無いと判定することをその要旨としている。
【００３２】
同構成によれば、判定手段は、クローザモータが駆動されている間は、静電容量検出信号に基づく検出値にかかわらず、異物検出センサに近接する異物は無いと判定する。一般的に、移動体と開口部の周縁との間に導電性の異物が存在しない状態で移動体が閉作動された場合、全開位置から、全閉位置付近の所定位置までの領域を移動体が移動されている間は、移動体の閉側端部及び開口部の対向部の何れか一方とセンサ電極との間の静電容量はほぼ一定の値となり、静電容量検出信号に基づく検出値もほぼ一定の値となる。そして、全閉位置付近の所定位置から全閉位置側に向かって移動体が移動されると、移動体が全閉位置に近づくに連れて、移動体の閉側端部及び開口部の対向部の何れか一方とセンサ電極との間の静電容量が急激に増大し、静電容量検出信号に基づく検出値が急激に変化する。そして、この静電容量の急激な増大が開始される全閉位置付近の所定位置は、ラッチがハーフラッチ位置に配置されるとき移動体の位置付近である。そこで、本発明のように、ハーフラッチ検出信号に基づいて駆動されるクローザモータが駆動される間、静電容量検出信号に基づく検出値にかかわらず異物検出センサに近接する異物は無いと判定するように判定手段を構成すると、ハーフラッチ検出信号が出力されて以後の検出値を考慮に入れることなく、異物検出センサに近接する異物の有無を判定するための閾値を設定することが可能となる。その結果、移動体と開口部の周縁との間に導電性の異物が存在しない場合における、移動体の閉作動が開始されてからクローザモータの駆動が開始されるまでの間の静電容量検出信号に基づく検出値に近い値に閾値を設定することができ、異物の検出感度を向上させることができる。尚、本発明において、ラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで移動される場合の「移動」には、ラッチの回動動作も含まれる。
【００３３】
請求項１５に記載の発明は、請求項５乃至請求項１４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記固定体は、車両のボディであり、前記移動体は、前記車両の側方に設けられた前記開口部を開閉すべく前後方向に沿ってスライド移動されるドアパネルであることをその要旨としている。
【００３４】
同構成によれば、車両の側方に形成された開口部と該開口部を閉鎖するドアパネルとを備えた開閉装置において、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、その目的は、異物検出センサに近接する異物の検出精度の低下を抑制可能な異物検出装置及び開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（第１実施形態）
以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００３７】
図１は、本実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる固定体としての車体（ボディ）３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなす移動体としてのドアパネル５によって開閉される。また、図２に示すように、乗降口４の前方には、導電性を有する助手席側ドアパネル６が設けられるとともに、乗降口４を閉鎖した状態のドアパネル５と前記助手席側ドアパネル６との間には、導電性を有するセンターピラー７が上下方向に延びるように設けられている。
【００３８】
図１に示すように、前記ドアパネル５は、乗降口４を開閉するために作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、該ドアパネル５はラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５が乗降口４を閉鎖した状態（即ちドアパネル５が全閉位置に配置された状態）にある場合にドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構には、ハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられており、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置１１１（図３参照）に出力する。
【００３９】
前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００４０】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００４１】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００４２】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により略前後方向に駆動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置には、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び複数の従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。
【００４３】
また、図１及び図３に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する減速機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００４４】
図３に示すように、スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転数を検出する位置検出装置２７が備えられている。位置検出装置２７は、スライドモータ２６の回転に対応した位置検出信号を制御回路装置１１１に出力する。この位置検出装置２７は、例えば、スライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転する永久磁石（図示略）と、該永久磁石に対向配置されるホール素子（図示略）とから構成され、位置検出信号としてパルス信号を出力する。
【００４５】
また、前記ドアパネル５（図１参照）の内部には、駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されるとともに、該クローザアクチュエータ２８はクローザモータ２９と、該クローザモータ２９の回転を減速する減速機構（図示略）とを備えている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。
【００４６】
また、電動スライドドア装置１は、制御回路装置１１１に電気的に接続された操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、搭乗者によって該操作スイッチ３１が乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置１１１に出力する。一方、搭乗者によって操作スイッチ３１が乗降口４を閉鎖するように操作されると、操作スイッチ３１は、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置１１１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室側の側面（図１参照）、イグニッションキーと共に携帯される携帯品（図示略）等に設けられている。
【００４７】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５と乗降口４の周縁との間の異物を検出するための異物検出装置４１を備えている。この異物検出装置４１は、第１の異物検出センサ４２と、第２の異物検出センサ４３と、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物の有無を判定するための検出部４４とから構成されている。
【００４８】
図２に示すように、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、それぞれ紐状をなすとともに、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。第１の異物検出センサ４２は、ドアパネル５の前端部５ａにおいて、その上下方向の中央よりも上側に配置され、第２の異物検出センサ４３は、その上下方向の中央よりも下側に配置されている。尚、乗降口４の周縁においてドアパネル５の前端部５ａと対向する部位を対向部４ａとする。
【００４９】
図４に示すように、第１の異物検出センサ４２を構成する導電性の線材よりなる第１の中心電極５１は、長尺状に形成されてドアパネル５の前端部５ａの上下方向の長さの半分の長さと略等しい長さを有する（図２参照）。この第１の中心電極５１の下端には、リード線５２が電気的に接続されるとともに、該第１の中心電極５１の外周には、該第１の中心電極５１の外周を被覆するように第１の誘電層５３が設けられている。長尺状の第１の誘電層５３は、弾性を有する誘電体よりなるとともに、第１の中心電極５１と等しい長さを有する円筒状の紐状をなしている。本実施形態では、第１の誘電層５３は、弾性及び絶縁性を有するスポンジにより形成されている。
【００５０】
前記第１の誘電層５３の外周には、第１のセンサ電極５４が巻きつけられている。第１のセンサ電極５４は、導電性を有するとともに、その長手方向と直交する方向の断面形状が楕円形状をなしている。そして、第１のセンサ電極５４は、第１の誘電層５３に対して該第１の誘電層５３の上端部から下端部まで所定の巻ピッチで螺旋状に巻き付けられるとともに、該第１のセンサ電極５４の下端には、リード線５５が電気的に接続されている。尚、「巻ピッチ」とは、センサ電極が誘電層に一巻きされることにより誘電層の長手方向に進む距離を意味する。そして、第１の誘電層５３に対する第１のセンサ電極５４の巻ピッチは、例えば人間の指の太さに応じて１０〜１５ｍｍ程度の幅に設定されている。従って、第１の誘電層５３に第１のセンサ電極５４が巻き付けられた状態では、第１の誘電層５３の長手方向における第１のセンサ電極５４間の間隔Ｄ１が、１０〜１５ｍｍ程度となる。
【００５１】
第１のセンサ電極５４が巻回された第１の誘電層５３の外周には、該第１の誘電層５３及び第１のセンサ電極５４を外周から被覆する第１の外皮５６が設けられている。第１の外皮５６は、弾性及び絶縁性を有する樹脂材料よりなるとともに、円筒状をなしており、例えば熱収縮チューブである。
【００５２】
前記第２の異物検出センサ４３は、第１の異物検出センサ４２と同様に構成されている。第２の異物検出センサ４３を構成する導電性の線材よりなる第２の中心電極６１は、第１の中心電極５１と同様に長尺状に形成されてドアパネル５の前端部５ａの上下方向の長さの半分の長さと略等しい長さを有する。この第２の中心電極６１の上端には、リード線６２が電気的に接続されるとともに、該第２の中心電極６１の外周には、前記第１の誘電層５３と同様の第２の誘電層６３が第２の中心電極６１の外周を被覆するように設けられている。
【００５３】
第２の誘電層６３の外周には、第１のセンサ電極５４と同様の第２のセンサ電極６４が巻きつけられている。第２のセンサ電極６４は、第２の誘電層６３に対して該第２の誘電層６３の下端部から上端部まで所定の巻ピッチで螺旋状に巻き付けられるとともに、該第２のセンサ電極６４の上端には、リード線６５が電気的に接続されている。第２の誘電層６３に対する第２のセンサ電極６４の巻ピッチは、第１の誘電層５３に対する第１のセンサ電極５４の巻ピッチと同様に、例えば人間の指の太さに応じて１０〜１５ｍｍ程度の幅に設定されている。従って、第２の誘電層６３に第２のセンサ電極６４が巻き付けられた状態では、第２の誘電層６３の長手方向における第２のセンサ電極６４間の間隔Ｄ２が、１０〜１５ｍｍ程度となる。
【００５４】
また、第２のセンサ電極６４が巻回された第２の誘電層６３の外周には、第２の誘電層６３及び第２のセンサ電極６４を外周から被覆する、前記第１の外皮５６と同様の第２の外皮６６が設けられている。
【００５５】
上記のように構成された第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、それぞれプロテクタ７１によって保持されるとともに、該プロテクタ７１を介してドアパネル５の前端部５ａに固定されている。プロテクタ７１は、弾性変形可能な絶縁性樹脂材料（エラストマ、ゴム等）により形成されるとともに、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３をそれぞれ保持する保持部７２と、該プロテクタ７１をドアパネル５の前端部５ａに固定するための取付け部７３とから構成されている。保持部７２は、略円筒状に形成されるとともに、その内部に第１の異物検出センサ４２若しくは第２の異物検出センサ４３が挿入される。また、取付け部７３は、保持部７２から該保持部７２の外周側に平行に突出した２つの挟持部７３ａ，７３ｂから構成されている。
【００５６】
ここで、図５に示すように、前記ドアパネル５の前端部５ａには、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３を取り付けるためのブラケット８１が固定されている。ブラケット８１は、車両２の上方から見た場合に、車両２の幅方向と平行をなす固定部８１ａと、該固定部８１ａにおける車室と逆側の端部から車両２の前後方向と平行をなすように車両２の前方側へ延びる支持部８１ｂとから構成されて略Ｌ字状をなしている。そして、このブラケット８１は、ドアパネル５の上下方向の長さと略等しく形成されるとともに、該ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置され、固定部８１ａを複数の螺子８２（図５には１つのみ図示）にてドアパネル５に締結することにより、該ドアパネル５に対して固定されている。
【００５７】
そして、第１の異物検出センサ４２を保持したプロテクタ７１は、挟持部７３ａ，７３ｂ間に前記支持部８１ｂを嵌入し、当該挟持部７３ａ，７３ｂによって支持部８１ｂを挟持することにより、プロテクタ７１を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される。同様に、第２の異物検出センサ４３を保持したプロテクタ７１は、挟持部７３ａ，７３ｂ間に前記支持部８１ｂを嵌入し、当該挟持部７３ａ，７３ｂによって支持部８１ｂを挟持することにより、プロテクタ７１を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される。尚、図５には、２つの異物検出センサ４２，４３のうち、第１の異物検出センサ４２のみを図示している。
【００５８】
これにより、第１の異物検出センサ４２は、該異物検出センサ４２を保持するプロテクタ７１によってブラケット８１の中央より上側に取り付けられ、第２の異物検出センサ４３は、該異物検出センサ４３を保持するプロテクタ７１によってブラケット８１の中央より下側に取り付けられる。また、第１の異物検出センサ４２を保持したプロテクタ７１は、第１の異物検出センサ４２のリード線５２，５５が下側となるようにブラケット８１に固定されるとともに、第２の異物検出センサ４３を保持したプロテクタ７１は、第２の異物検出センサ４３のリード線６２，６５が上側となるようにブラケット８１に固定されている。即ち、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、リード線５２，５５が接続された側の長手方向の端部と、リード線６２，６５が接続された側の長手方向の端部とが互いに対向するように配置されている。そして、これらリード線５２，５５，６２，６５は、ドアパネル５の内部、即ちドアパネル５を構成するアウタパネル（図示略）とインナパネル（図示略）との間に引き込まれる。
【００５９】
図３に示すように、前記検出部４４は、第１の静電容量検出器９１、第２の静電容量検出器９２、及び判定回路９３から構成されている。そして、検出部４４は、例えばドアパネル５の内部に配置されている。
【００６０】
第１の静電容量検出器９１には、前記リード線５２，５５（図４参照）を介して前記第１の異物検出センサ４２が電気的に接続されている。第１の異物検出センサ４２は、該異物検出センサ４２における静電容量に応じた第１の静電容量検出信号Ｓ１を第１の静電容量検出器９１に出力するとともに、該第１の静電容量検出器９１は、入力された第１の静電容量検出信号Ｓ１に基づいて第１の異物検出センサ４２における静電容量を算出し、算出結果に応じた第１の検出信号Ｓ２を出力する。詳述すると、図３及び図４に示すように、第１の静電容量検出信号Ｓ１に基づいて第１の静電容量検出器９１にて検出される静電容量Ｃ１は、第１の異物検出センサ４２に近接する導電性の異物Ｘ１と第１のセンサ電極５４とにより形成されるコンデンサ９５の静電容量Ｃ２と、第１のセンサ電極５４と第１の中心電極５１とにより形成されるコンデンサ９６の静電容量Ｃ３との合成値となる。従って、第１の異物検出センサ４２に異物Ｘ１が近接し、第１のセンサ電極５４と異物Ｘ１との間の静電容量Ｃ２が増大することにより、第１の静電容量検出器９１において検出される静電容量Ｃ１も増大される。また、第１の異物検出センサ４２に異物Ｘ１が接触することにより該異物検出センサ４２を構成する第１の外皮５６及び第１の誘電層５３が弾性変形すると、第１のセンサ電極５４と第１の中心電極５１との間隔が狭くなることから、第１のセンサ電極５４と第１の中心電極５１との間の静電容量Ｃ３が増大し、第１の静電容量検出器９１において検出される静電容量Ｃ１も増大される。そして、第１の静電容量検出器９１は、算出した静電容量Ｃ１に応じた第１の検出信号Ｓ２を出力する。
【００６１】
前記第２の静電容量検出器９２には、前記リード線６２，６５を介して前記第２の異物検出センサ４３が電気的に接続されている。第２の異物検出センサ４３は、該異物検出センサ４３における静電容量に応じた第２の静電容量検出信号Ｓ３を第２の静電容量検出器９２に出力するとともに、該第２の静電容量検出器９２は、入力された第２の静電容量検出信号Ｓ３に基づいて第２の異物検出センサ４３における静電容量を算出し、算出結果に応じた第２の検出信号Ｓ４を出力する。詳述すると、第２の静電容量検出器９２にて検出される静電容量Ｃ４は、第２の異物検出センサ４３に近接する導電性の異物Ｘ２と第２のセンサ電極６４とにより形成されるコンデンサ９７の静電容量Ｃ５と、第２のセンサ電極６４と第２の中心電極６１とにより形成されるコンデンサ９８の静電容量Ｃ６との合成値となる。従って、第２の異物検出センサ４３に異物Ｘ２が近接し、第２のセンサ電極６４と異物Ｘ２との間の静電容量Ｃ５が増大することにより、第２の静電容量検出器９２において検出される静電容量Ｃ４も増大される。また、第２の異物検出センサ４３に異物Ｘ２が接触することにより該異物検出センサ４３を構成する第２の外皮６６及び第２の誘電層６３が弾性変形すると、第２のセンサ電極６４と第２の中心電極６１との間隔が狭くなることから、第２のセンサ電極６４と第２の中心電極６１との間の静電容量Ｃ３が増大し、第１の静電容量検出器９１において検出される静電容量Ｃ４も増大される。そして、第２の静電容量検出器９２は、算出した静電容量Ｃ４に応じた第２の検出信号Ｓ４を出力する。
【００６２】
尚、第１の検出信号Ｓ２及び第２の検出信号Ｓ４は、何れも検出した静電容量Ｃ１，Ｃ４の大きさの応じた電圧値として出力される。そして、第１の検出信号Ｓ２は、静電容量Ｃ１が大きくなるとその電圧値が高くなり、静電容量Ｃ１が小さくなるとその電圧値が低くなる。第２の検出信号Ｓ４も同様に、静電容量Ｃ４の大小に応じてその電圧値の高低が変化される。また、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、同様の構成をなすことから、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に異物Ｘ１，Ｘ２が近接しない場合には、静電容量Ｃ１と静電容量Ｃ４の大きさがほぼ等しく、第１の検出信号Ｓ２及び第２の検出信号Ｓ４の電圧値はほぼ等しい値となる。
【００６３】
図３に示すように、前記判定回路９３は、３つの比較器１０１〜１０３及び異物判定器１０４を備えている。尚、比較器１０１〜１０３は差動増幅回路であるとともに、異物判定器１０４はＯＲ回路である。
【００６４】
比較器１０１の非反転入力端子には、前記第１の静電容量検出器９１が接続されるとともに、同比較器１０１の反転入力端子には、前記第２の静電容量検出器９２が接続されている。そして、比較器１０１の出力端子は、比較器１０２の反転入力端子及び比較器１０３の非反転入力端子にそれぞれ接続されている。また、比較器１０２の非反転入力端子及び比較器１０３の反転入力端子には、それぞれ基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２が印加されるようになっている。更に、比較器１０２の出力端子及び比較器１０３の出力端子は、前記異物判定器１０４の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、異物判定器１０４の出力端子は、制御回路装置１１１に接続されている。
【００６５】
比較器１０２の非反転入力端子に印加される基準電位Ｖｔｈ１及び比較器１０３の反転入力端子に印加される基準電位Ｖｔｈ２は、本実施形態では、Ｖｔｈ２＞０＞Ｖｔｈ１となるように設定されている。そして、比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値をＶｏとすると、判定回路９３では、Ｖｔｈ２＞Ｖｏ＞Ｖｔｈ１となる場合に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在しないことを示すＬレベル（低電位）の信号が異物判定器１０４から出力される。また、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２若しくはＶｔｈ１≧Ｖｏとなる場合に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在することを示すＨレベル（高電位）の信号が異物判定器１０４から出力されるように構成されている。図６に、第１の静電容量検出器９１が出力する第１の検出信号Ｓ２と、第２の静電容量検出器９２が出力する第２の検出信号Ｓ４とに基づく、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間の異物の有無の判定の態様を示す。尚、本実施形態においては、Ｌレベルは０を含む負の電位を意味し、Ｈレベルは正の電位を意味する。
【００６６】
前記制御回路装置１１１は、例えばドアパネル５内に配置されるとともに（図１参照）、該制御回路装置１１１には、車両２のバッテリ１１２から電源が供給される。そして、制御回路装置１１１は、前記ハーフラッチ検出手段、操作スイッチ３１、異物検出装置４１（異物判定器１０４）及び位置検出装置２７から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２８を制御する。
【００６７】
即ち、制御回路装置１１１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されるとドアパネル５を全開位置Ｐｏ（図２参照）まで開作動させ、操作スイッチ３１から閉信号が入力されるとドアパネル５を全閉位置まで閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。また、制御回路装置１１１は、前記ハーフラッチ検出手段から前記ハーフラッチ検出信号が入力されるとドアパネル５をロック機構によるロックが可能な位置まで移動させるべくクローザモータ２９を制御する。更に、制御回路装置１１１は、位置検出装置２７から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を検出する。又更に、制御回路装置１１１は、異物検出装置４１（異物判定器１０４）の出力信号に基づいてスライドモータ２６を制御する。
【００６８】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作について総括的に説明する。
図３に示すように、制御回路装置１１１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させる方向（開方向）にスライドモータ２６を駆動する。そして、ドアパネル５が全開位置Ｐｏ（図２参照）に配置されると、制御回路装置１１１は、スライドモータ２６を停止させる。
【００６９】
一方、制御回路装置１１１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、異物検出装置４１を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ直前となるドア位置Ｐ１（図２参照）に配置されてハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を駆動し、該クローザモータ２９によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃ（図２参照）に配置する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を停止させる。尚、ドア位置Ｐ１は、全閉位置Ｐｃまで数ｍｍ程度となる位置であり、該ドア位置Ｐ１にドアパネル５が配置された状態では、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在することは困難となる。そして、図２においては、ドア位置Ｐ１と全閉位置Ｐｃとの間の距離を誇張して図示している。
【００７０】
また、ドアパネル５の閉作動時において、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ１，Ｘ２が存在しない場合には、第１の静電容量検出器９１にて検出される第１の異物検出センサ４２における静電容量Ｃ１と、第２の静電容量検出器９２にて検出される第２の異物検出センサ４３における静電容量Ｃ４とは、ほぼ等しい値となる。従って、第１の検出信号Ｓ２の電圧値と第２の検出信号Ｓ４の電圧値との差はほぼ零となるため、比較器１０１が出力する信号の電圧値Ｖｏは、Ｖｔｈ２＞Ｖｏ＞Ｖｔｈ１の条件に該当する。従って、比較器１０２，１０３からは何れもＬレベルの信号が出力され、これにより、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１，Ｘ２が存在しないことを示すＬレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、異物判定器１０４からＬレベルの信号が出力されている場合には、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ２が無いと判定されている場合には、通常通りドアパネル５の閉作動を行うべくスライドモータ２６を駆動する。
【００７１】
一方、第１の異物検出センサ４２と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ１が存在し、該異物Ｘ１が第１の異物検出センサ４２に相対的に近接すると、第１のセンサ電極５４と異物Ｘ１との間の静電容量Ｃ２（図４参照）が増大することにより、第１の静電容量検出器９１において検出される静電容量Ｃ１が増大する。これにより、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値が、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値よりも大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２となる信号を出力し、比較器１０３にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００７２】
また、第２の異物検出センサ４３と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ２が存在し、該異物Ｘ２が第２の異物検出センサ４３に相対的に近接すると、第２のセンサ電極６４と異物Ｘ２との間の静電容量Ｃ５が増大することにより、第２の静電容量検出器９２において検出される静電容量Ｃ４が増大する。これにより、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値よりも、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値が大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｔｈ１≧Ｖｏとなる信号を出力し、比較器１０２にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００７３】
そして、制御回路装置１１１は、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から入力されると、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が有ると判定されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏ（図２参照）まで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。
【００７４】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）異物検出装置４１は、２つの異物検出センサ４２，４３を備え、これら２つの異物検出センサ４２，４３からそれぞれ出力される２つの静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、各異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の有無を判定する。従って、１つの異物検出センサから出力される静電容量検出信号のみに基づいて異物検出センサに近接する異物の有無を判定する場合よりも、異物検出の精度を向上させることができる。
【００７５】
（２）それぞれ静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３を出力する２つの異物検出センサ４２，４３は、ドアパネル５の前端部５ａに、該前端部５ａの長手方向に並ぶように配置されている。この場合、前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が存在する状態でドアパネル５が閉作動されると、２つの異物検出センサ４２，４３のうち、異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が近接した異物検出センサのセンサ電極と当該異物との間の静電容量が大きくなる。これに対し、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が存在しない場合に閉作動中のドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくと、前端部５ａが対向部４ａに近接することから、各異物検出センサ４２，４３のセンサ電極５４，６４と対向部４ａとの間の静電容量は、一様に大きくなる。従って、２つの異物検出センサ４２，４３からそれぞれ出力される、センサ電極５４，６４に近接する導電性の異物との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の有無を判定することにより、対向部４ａが異物Ｘ１，Ｘ２と判定されることが抑制される。即ち、検出部４４による異物Ｘ１，Ｘ２の誤検出を抑制することができる。その結果、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の検出精度の低下を抑制することができる。
【００７６】
（３）検出部４４では、第１及び第２の静電容量検出器９１，９２が、第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて第１及び第２の異物検出センサ４２，４３における静電容量をそれぞれ算出するとともに、算出した静電容量に応じた第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４を出力する。そして、判定回路９３が、第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４を比較することにより、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の有無を判定する。第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、近接する異物Ｘ１，Ｘ２が存在しない場合には、それぞれ同様の第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３を出力する。従って、第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて算出された、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３における静電容量Ｃ１，Ｃ４は略等しい値となるため、静電容量Ｃ１，Ｃ４に応じた第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４は、互いに略等しい電位の信号となる。また、近接する異物Ｘ１，Ｘ２が存在しない場合において、閉作動中のドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくと、前端部５ａが対向部４ａに近接することから、各センサ電極５４，６４と対向部４ａとの間の静電容量が略等しく増大し、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は略等しい静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３を出力する。従って、この場合に第１及び第２の静電容量検出器９１，９２からそれぞれ出力される第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４は、互いに略等しい電位の信号となる。
【００７７】
一方、近接する異物Ｘ１，Ｘ２が存在すると、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３のうち、異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が近接した異物検出センサにおいては、近接した異物とセンサ電極との間で静電容量が大きくなる。従って、異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が近接した異物検出センサが出力する静電容量検出信号は、異物が近接していない異物検出センサが出力する静電容量検出信号と異なる信号を出力する。その結果、第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて算出された、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３における静電容量Ｃ１，Ｃ４が異なる値となり、静電容量Ｃ１，Ｃ４に応じた第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４は、互いに異なる電位の信号となる。
【００７８】
これらのことから、第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づく第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４を判定回路９３にて比較することにより、異物Ｘ１，Ｘ２の誤検出を抑制することができるとともに、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の有無を容易に判定することができる。
【００７９】
（４）検出部４４では、第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づく第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４の差分値（即ち比較器１０１の出力信号の電圧値Ｖｏ）と、比較器１０２，１０３において基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２とを比較し、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２若しくはＶｔｈ１≧Ｖｏとなる場合に、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２が有ると判定する。従って、検出部４４に生じる雑音等により異物Ｘ１，Ｘ２が誤検出されることを抑制して、異物検出装置４１による異物検出の精度をより向上させることができる。
【００８０】
（５）異物検出装置４１は、２つの異物検出センサ４２，４３を備えている。よって、異物検出センサを３つ以上備える場合に比べて、これら異物検出センサを配置するための工程数を減らすことができる。その結果、異物検出センサ４２，４３の配置に要する時間を短縮することができる。
【００８１】
（６）第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、リード線５２，５５が接続された側の長手方向の端部と、リード線６２，６５が接続された側の長手方向の端部とが互いに対向するように配置されている。言い換えると、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、各異物検出センサ４２，４３と第１及び第２の静電容量検出器９１，９２とを接続するためのリード線５２，５５，６２，６５が、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の長手方向の互いに対向する端部から引き出されている。従って、第１の異物検出センサ４２に接続されたリード線５２，５５と第２の異物検出センサ４３に接続されたリード線６２，６５とが、互いに近い位置に配置されるため、これらリード線５２，５５，６２，６５の取り回しを容易に行うことができる。
【００８２】
（７）第１及び第２のセンサ電極５４，６４は、第１及び第２の誘電層５３，６３の外周に螺旋状に巻き付けられていることから、当該センサ電極５４，６４に近接する異物Ｘ１，Ｘ２、即ち第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２を検出可能な範囲を周方向に広くすることができる。また、第１及び第２のセンサ電極５４，６４は、第１及び第２の誘電層５３，６３の外周に螺旋状に巻き付けられているため、ドアパネル５の前端部５ａに第１及び第２の誘電層５３，６３を配置する場合、第１及び第２の誘電層５３，６３は周方向において取付け方向が限定されない。従って、第１及び第２の誘電層５３，６３の配置、ひいては第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の配置を容易に行うことができる。更に、第１及び第２のセンサ電極５４，６４が第１及び第２の誘電層５３，６３の外周に螺旋状に巻き付けられていると、第１及び第２の誘電層５３，６３が長手方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の機能低下が防止される。
【００８３】
（８）第１の誘電層５３に対する第１のセンサ電極５４の巻ピッチは、例えば人間の指の太さに応じて１０〜１５ｍｍ程度の幅に設定されている。従って、人間の指のような細い異物が第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接した場合であっても、当該異物の近接を検出することができる。
【００８４】
（第２実施形態）
以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
図８に、本第２実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）１２１の電気的構成を示すブロック図を示す。
ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在する場合であっても、第１の静電容量検出器９１及び第２の静電容量検出器９２にてそれぞれ算出される静電容量Ｃ１，Ｃ４（図４参照）がほぼ等しくなることがあり得る。そこで、図８に示すように、本第２実施形態の異物検出装置１２２は、第１の静電容量検出器９１及び第２の静電容量検出器９２にてそれぞれ算出される静電容量Ｃ１，Ｃ４がほぼ等しい場合であっても、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に存在する異物Ｘ１，Ｘ２を検出可能とすべく、上記第１実施形態の電動スライドドア装置１に備えられた判定回路９３と異なる判定回路１２３を備えている。
【００８６】
詳述すると、判定回路１２３は、第１の静電容量検出器９１及び第２の静電容量検出器９２とともに検出部１２４を構成しており、上記第１実施形態の判定回路９３に２つの比較器１３１，１３２を加えた構成となっている。そして、判定回路１２３においては、第１の静電容量検出器９１は、比較器１０１の非反転入力端子及び比較器１３１の非反転入力端子に接続されるとともに、第２の静電容量検出器９２は、比較器１０１の反転入力端子及び比較器１３２の非反転入力端子に接続されている。また、比較器１３１の反転入力端子及び比較器１３２の反転入力端子には、それぞれ基準電位Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４が印加されるようになっている。更に、比較器１３１の出力端子及び比較器１３２の出力端子は、異物判定器１０４の入力端子にそれぞれ接続されている。
【００８７】
比較器１３２の反転入力端子に印加される基準電位Ｖｔｈ３及び比較器１３２の反転入力端子に印加される基準電位Ｖｔｈ４は、本実施形態では、等しい値に設定されている。但し、Ｖｔｈ３＞０、Ｖｔｈ４＞０である。
【００８８】
ここで、図９に、ドアパネル５の位置と第１の静電容量検出器９１にて検出される静電容量Ｃ１（第１の検出信号Ｓ２）との関係を示す。図９を見ると、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから全閉位置Ｐｃに向かってスライド移動される場合、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから所定位置に配置されるまでは第１の検出信号Ｓ２は、一定の値となっている。そして、ドアパネル５が当該所定位置から全閉位置Ｐｃに近づくと、ドアパネル５の前端部５ａが乗降口４の対向部４ａに近接することから、第１の検出信号Ｓ２は徐々に大きな値となる。
【００８９】
一方、対向部４ａに当接した状態で異物Ｘ１が該対向部４ａと第１の異物検出センサ４２との間に存在する場合（図２参照）にドアパネル５が全開位置から全閉位置Ｐｃに向かってスライド移動されると、ドアパネル５が全開位置Ｐｏから所定位置に配置されるまでは第１の検出信号Ｓ２は、異物Ｘ１が存在しない場合の第１の検出信号Ｓ２の値よりも大きな値で、一定の値となっている。そして、ドアパネル５が当該所定位置から全閉位置Ｐｃに近づくと、ドアパネル５の前端部５ａが、乗降口４の対向部４ａ及び該対向部４ａよりも前端部５ａ側に存在する異物Ｘ１に近接することから、第１の検出信号Ｓ２は、異物Ｘ１が存在しない場合の第１の検出信号Ｓ２の値よりも大きな値で徐々に大きな値となる。更に、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ側に移動されると、第１の異物検出センサ４２に対して異物Ｘ１が接触し、図７に示すように、第１の異物検出センサ４２を構成する第１の外皮５６及び第１の誘電層５３が弾性変形する。その結果、第１のセンサ電極５４と第１の中心電極５１との間隔が狭くなるため、図９に示すように、第１のセンサ電極５４と中心電極５１の間の静電容量Ｃ３が増大し、その結果、第１の静電容量検出器９１にて算出される静電容量Ｃ１が増大して第１の検出信号Ｓ２の値が増大される。図９では、ドアパネル５の前端部５ａが異物Ｘ１に接触したときのドア位置をＰ２として図示している。尚、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３はその構成が同様であることから、ドアパネル５の位置と第２の静電容量検出器９２にて算出される静電容量Ｃ４（第２の検出信号Ｓ４）との関係も、図９に示すグラフのようになる。
【００９０】
そして、本実施形態では、図９に示すようなドアパネル５の位置と第１の検出信号Ｓ２（若しくは第２の検出信号Ｓ４）との関係に基づいて、前記基準電位Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４の値が設定されている。
【００９１】
このように構成された本第２実施形態の判定回路１２３では、比較器１０１が出力する信号の電圧値ＶｏがＶｔｈ２＞Ｖｏ＞Ｖｔｈ１となる場合に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在しないことを示すＬレベルの信号が異物判定器１０４から出力され、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２若しくはＶｔｈ１≧Ｖｏとなる場合に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から出力される。更に、第１の検出信号Ｓ２及び第２の検出信号Ｓ４の電圧値が基準電位Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４よりも大きくなると、比較器１３１，１３２からＨレベルの信号が出力され、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００９２】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１２１の動作を、ドアパネル５の閉作動時について説明する。
図８に示すように、制御回路装置１１１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、異物検出装置４１を駆動する。そして、ドアパネル５がドア位置Ｐ１（図２参照）に配置されてハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を駆動し、該クローザモータ２９によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃに配置する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を停止させる。
【００９３】
また、ドアパネル５の閉作動時において、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ１，Ｘ２（図２参照）が存在しない場合には、上記第１実施形態と同様に、第１の静電容量検出器９１が出力する第１の検出信号Ｓ２の電圧値と、第２の静電容量検出器９２が出力する第２の検出信号Ｓ４の電圧値との差はほぼ零となるため、比較器１０１が出力する信号の電圧値Ｖｏは、Ｖｔｈ２＞Ｖｏ＞Ｖｔｈ１の条件に該当し、比較器１０２，１０３からはＬレベルの信号が出力される。更に、第１の検出信号Ｓ２及び第２の検出信号Ｓ４は、比較器１３１，１３２における基準電位Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４よりも小さい値となることから、比較器１３１，１３２は何れもＬレベルの信号を出力する。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１，Ｘ２が存在しないことを示すＬレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、異物判定器１０４からＬレベルの信号が出力されている場合には、通常通りドアパネル５の閉作動を行うべくスライドモータ２６を駆動する。
【００９４】
一方、第１の異物検出センサ４２と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ１が存在すると、第１の静電容量検出器９１において算出される静電容量Ｃ１が増大するため、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値が、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値よりも大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２となる信号を出力し、比較器１０３にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００９５】
また、第２の異物検出センサ４３と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ２が存在すると、第２の静電容量検出器９２において算出される静電容量Ｃ４が増大するため、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値よりも、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値が大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｔｈ１≧Ｖｏとなる信号を出力し、比較器１０２にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ２が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００９６】
また、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３の少なくとも一方に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が近接若しくは接触することにより、第１の検出信号Ｓ２及び第２の検出信号Ｓ４の少なくとも一方が基準電位Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４よりも大きくなると、比較器１３１，１３２の少なくとも一方がＨレベルの信号を出力する。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ１（若しくは異物Ｘ２）が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【００９７】
そして、制御回路装置１１１は、ドアパネル５の閉作動中に、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から入力されると、即ち検出部１２４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ２が有ると判定されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。
【００９８】
尚、ドアパネル５がドア位置Ｐ１（図２参照）に配置されると、該ドア位置Ｐ１にドアパネル５が配置された状態ではドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在することは困難となることから、異物検出装置１２２の駆動を停止する。
【００９９】
上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）乃至（８）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
（１）比較器１３１，１３２を判定回路１２３に備えることにより、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物が存在する場合であって、第１の静電容量検出器９１及び第２の静電容量検出器９２にてそれぞれ算出される静電容量Ｃ１，Ｃ４がほぼ等しい場合であっても、前端部５ａと対向部４ａとの間の異物を検出することができる。従って、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の検出精度をより向上させることができる。
【０１００】
（第３実施形態）
以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０１】
図１０に、本第３実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）１４１の電気的構成を示す。本第３実施形態の電動スライドドア装置１４１は、上記第１実施形態の電動スライドドア装置１とその電気的構成が同じである。そして、本第３実施形態では、異物検出装置４１を構成する第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の配置位置が、上記第１実施形態と異なっている。
【０１０２】
図１１に示すように、第１の異物検出センサ４２は、対向部４ａと略等しい長さに形成されるとともに、乗降口４の対向部４ａに沿って配置されている。詳述すると、図１２に示すように、対向部４ａには、その長手方向と直交する方向の断面形状がＬ字状をなすブラケット１４２が、対向部４ａに沿って図示しない螺子等により固定されるとともに、このブラケット１４２の長手方向の長さは、対向部４ａの長さと略等しい長さに設定されている。そして、プロテクタ７１の挟持部７３ａ，７３ｂ間に、ブラケット１４２において車両２の後方側に突出した支持部１４２ａを嵌入し、当該挟持部７３ａ，７３ｂによって支持部１４２ａを挟持することにより、プロテクタ７１にて保持された第１の異物検出センサ４２は、該プロテクタ７１を介して乗降口４の対向部４ａに沿って配置される。
【０１０３】
一方、図１１に示すように、第２の異物検出センサ４３は、乗降口４の周縁部における上部に沿って配置されている。詳述すると、第２の異物検出センサ４３は、対向部４ａの長手方向の上端部から、ドアパネル５の閉作動時の移動方向の後方側（即ち閉方向後方側）に向かって乗降口４の周縁部に部分的に配置されるとともに、車両２の前後方向と平行に配置されている。更に、第２の異物検出センサ４３は、第１の異物検出センサ４２よりも車両２の後方側（即ち閉方向後方側）で、第１の異物検出センサ４２と直交するように配置されている。そして、乗降口４の周縁部において、第２の異物検出センサ４３が配置される領域は、車両２の上方から見て（図１２参照）、少なくとも、前記作動機構１１を構成する各レール１２〜１４（図１参照）の前端側の車室内側に向くように湾曲した部位に対応する領域を含むように設定されている。本実施形態では、第２の異物検出センサ４３は、乗降口４の周縁部における車両２の前後方向に沿って延びる上側の部分の前方側の３分の１程度の領域に配置されている。尚、第１の異物検出センサ４２と同様に、第２の異物検出センサ４３は、乗降口４の周縁部における上部に沿って配置された断面Ｌ字状のブラケット（図示略）及びプロテクタ７１を介して車体３に固定されている。また、第１の異物検出センサ４２のリード線５２，５５（図４参照）と、第２の異物検出センサ４３のリード線６２，６５（図４参照）とは、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の互いに対向する長手方向の端部から引き出されるとともに、これらリード線５２，５５，６２，６５は、まとめて車体３の内部に引き込まれている。
【０１０４】
そして、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に導電性の異物Ｘ３が存在しない場合には、上記のように配置された第１及び第２の異物検出センサ４２，４３がそれぞれ出力する第１及び第２の静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて第１及び第２の静電容量検出器９１，９２にてそれぞれ検出される静電容量Ｃ１，Ｃ４の変化量は、ドアパネル５の位置に応じて図１３に示すように変化する。詳述すると、ドアパネル５の閉作動時において、全開位置Ｐｏから、全閉位置Ｐｃよりも全開位置Ｐｏ寄りのドア位置Ｐ３までの領域をドアパネル５が移動している場合には、静電容量Ｃ１，Ｃ４の変化量は、ほぼ一定の値となっている。尚、本実施形態の電動スライドドア装置１４１においては、ドア位置Ｐ３にドアパネル５が配置された状態における、対向部４ａとドアパネル５の前端との距離Ｄ３は、５０ｍｍである。また、ドアパネル５がドア位置Ｐ３よりも全閉位置Ｐｃ側の領域を移動している場合には、静電容量Ｃ１，Ｃ４の変化量は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて徐々に大きくなっていく。
【０１０５】
そして、図１３を見てわかるように、第１の異物検出センサ４２が出力する第１の静電容量検出信号Ｓ１に基づいて第１の静電容量検出器９１にて検出される静電容量Ｃ１の変化量と、第２の異物検出センサ４３が出力する第２の静電容量検出信号Ｓ３に基づいて第１及び第２の静電容量検出器９２にて検出される静電容量Ｃ４の変化量とは、ほぼ同じ値となっている。これは、ドアパネル５がレール１２〜１４（図１参照）にて案内されると、各レール１２〜１４の前端側の部分が車室内側に向くように湾曲しているために、全閉位置Ｐｃに近づくに連れてドアパネル５の前端部５ａが車室内側へ向かい、前端部５ａが第２の異物検出センサ４３に近接していくためである。尚、図１２には、閉作動時におけるドアパネル５の前端の軌跡を一点鎖線にて図示している。このように、前端部５ａと対向部４ａとの間に導電性の異物Ｘ３が存在しない場合に、静電容量Ｃ１，Ｃ４が互いに同じように変化することから、静電容量Ｃ１に基づく第１の検出信号Ｓ２と、静電容量Ｃ４に基づく第２の検出信号Ｓ４とを比較器１０１にて比較することにより、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する導電性の異物Ｘ３の有無を判定することができる。
【０１０６】
次に、図１０乃至図１２を参照して、上記のように構成された電動スライドドア装置１４１の動作を、ドアパネル５の閉作動時について説明する。
制御回路装置１１１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、異物検出装置４１を駆動する。そして、ドアパネル５がドア位置Ｐ１（図２参照）に配置されてハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を駆動し、該クローザモータ２９によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃに配置する。そして、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されると、制御回路装置１１１は、クローザモータ２９を停止させる。
【０１０７】
また、ドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しない場合には、第１の異物検出センサ４２が出力する第１の静電容量検出信号Ｓ１に基づいて第１の静電容量検出器９１にて検出される静電容量Ｃ１と、第２の異物検出センサ４３が出力する第２の静電容量検出信号Ｓ３に基づいて第２の静電容量検出器９２にて検出される静電容量Ｃ４とは、ほぼ等しい値となる。従って、第１の検出信号Ｓ２の電圧値と第２の検出信号Ｓ４の電圧値との差はほぼ零となるため、比較器１０１が出力する信号の電圧値Ｖｏは、Ｖｔｈ２＞Ｖｏ＞Ｖｔｈ１の条件に該当する。従って、比較器１０２，１０３からは何れもＬレベルの信号が出力され、これにより、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しないことを示すＬレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、異物判定器１０４からＬレベルの信号が出力されている場合には、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が無いと判定されている場合には、通常通りドアパネル５の閉作動を行うべくスライドモータ２６を駆動する。
【０１０８】
一方、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在し、該異物Ｘ３が、第２の異物検出センサ４３よりも第１の異物検出センサ４２に近接している場合、第１のセンサ電極５４（図４参照）と異物Ｘ３との間の静電容量が増大することにより、第１の静電容量検出器９１において検出される静電容量Ｃ１が増大する。これにより、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値が、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値よりも大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｏ≧Ｖｔｈ２となる信号を出力し、比較器１０３にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【０１０９】
また、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在し、該異物Ｘ３が、第１の異物検出センサ４２よりも第２の異物検出センサ４３に近接している場合、第２のセンサ電極６４（図４参照）と異物Ｘ３との間の静電容量が増大することにより、第２の静電容量検出器９２において検出される静電容量Ｃ４が増大する。これにより、第１の静電容量検出器９１から出力される第１の検出信号Ｓ２の電圧値よりも、第２の静電容量検出器９２から出力される第２の検出信号Ｓ４の電圧値が大きくなる。その結果、比較器１０１は、Ｖｔｈ１≧Ｖｏとなる信号を出力し、比較器１０２にてＨレベルの信号が出力される。従って、異物判定器１０４は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。
【０１１０】
そして、制御回路装置１１１は、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から入力されると、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が有ると判定されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。
【０１１１】
上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）及び（３）乃至（８）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
（１）第１の異物検出センサ４２は、対向部４ａに沿って配置されるとともに、第２の異物検出センサ４３は、対向部４ａの長手方向の上端部から全開位置Ｐｏ側に向かって乗降口４の周縁部に部分的に配置されている。この場合、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在する状態でドアパネル５が閉作動されると、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３のうち、異物Ｘ３が近接した異物検出センサのセンサ電極と当該異物との間の静電容量が大きくなる。これに対し、前端部５ａと対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しない場合に閉作動中のドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくと、前端部５ａが、乗降口４の周縁において第２の異物検出センサ４３が配置された領域及び対向部４ａに近接することから、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３のセンサ電極５４，６４と前端部５ａとの間の静電容量は一様に大きくなる。従って、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３からそれぞれ出力される、センサ電極５４，６４に近接する導電性の異物Ｘ２との間の静電容量の変化に応じた静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、第１の異物検出センサ４２若しくは第２の異物検出センサ４３に近接する異物Ｘ３の有無を判定することにより、前端部５ａが異物Ｘ３と判定されることが抑制される。即ち、検出部４４による異物Ｘ３の誤検出を抑制することができる。その結果、第１の異物検出センサ４２若しくは第２の異物検出センサ４３に近接する異物Ｘ３の検出精度の低下を抑制することができる。
【０１１２】
（２）第１の異物検出センサ４２は、対向部４ａに沿って配置されるとともに、第２の異物検出センサ４３は、対向部４ａの長手方向の上端部からドアパネル５の閉作動時の移動方向の後方側に向かって乗降口４の周縁部に部分的に配置されている。そのため、対向部４ａに対して導電性の異物Ｘ３が複数同時に近接した場合であっても、当該異物Ｘ３を検出することができる。また、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の互いに対向する端部付近では、異物の検出感度が低下する虞がある。そこで、本実施形態のように、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の互いに対向する端部を、対向部４ａの上端に配置することにより、対向部４ａにおけるより広い範囲で、第１の異物検出センサ４２に近接する異物Ｘ３を精度良く検出することができる。
【０１１３】
（３）第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、何れも乗降口４の周縁部に配置されている。即ち、第１の異物検出センサ４２及び第２の異物検出センサ４３は、何れも車体３に対して固定されている。そのため、例えば第１の異物検出センサ４２がドアパネル５の前端部５ａに沿って配置される場合に比べて、リード線５２，５５，６２，６５の取り回しが容易となる。
【０１１４】
（第４実施形態）
以下、本発明を車両に搭載される電動スライドドア装置に具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１乃至第３実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
図１４に、本第４実施形態の電動スライドドア装置（開閉装置）２０１の電気的構成を示すブロック図を示す。本第４実施形態の電動スライドドア装置２０１においては、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、上記第３実施形態と同様に対向部４ａ及び乗降口４の周縁部における上部にそれぞれ配置されている（図１１及び図１２参照）。
【０１１６】
また、図１５（ａ）に示すように、全閉位置Ｐｃに配置されたドアパネル５を車体３に対して係止するためのロック機構２０２は、該ロック機構２０２と共にクローザ手段を構成するクローザモータ２９にて駆動される。ロック機構２０２は、ドアパネル５内で回動可能に支持された回動軸２０３に対し一体回動可能に固定されたラッチ２０４と、ドアパネル５内で回動可能に支持された回動軸２０５に対し一体回動可能に固定されたラチェット２０６とを備えている。ラッチ２０４は図示しない弾性部材にて図１５（ａ）において反時計方向に付勢されるとともに、ラチェット２０６は図示しない弾性部材にて図１５（ａ）に時計方向に付勢されている。また、車体３には、乗降口４の周縁部における後方側の部位に、略コ字状をなすストライカ２０７の両端部が固定されるとともに、前記ラッチ２０４には、矩形状に凹設され前記ストライカ２０７を拘束するための拘束凹部２０４ａが形成されている。更に、ラッチ２０４には、該ラッチ２０４が図１５（ｂ）に示すハーフラッチ位置で前記ラチェット２０６のラッチ凸部２０６ａと係合する係止凸部２０４ｂと、該ラッチ２０４が図１５（ｃ）に示すフルラッチ位置でラッチ凸部２０６ａと係合する係止凸部２０４ｃとが形成されている。尚、図１５（ａ）は、ラッチ２０４のストライカ解除位置を示している。
【０１１７】
そして、ドアパネル５が閉方向にスライド移動されることにより、ラッチ２０４にストライカ２０７が当接すると、ドアパネル５のスライド移動に伴ってストライカ２０７からラッチ２０４に対して該ラッチ２０４が時計方向に回動するような押圧力が加えられる。ラッチ２０４は、図１５（ａ）に示すストライカ解除位置からラチェット２０６に作用する付勢力に抗して係止凸部２０４ｂがラッチ凸部２０６ａを乗り越えると、図１５（ｂ）に示すように係止凸部２０４ｂがラッチ凸部２０６ａと係合してラッチ２０４が反時計方向に回動不能となり、ハーフラッチ位置に位置規制される。ラッチ２０４が、ハーフラッチ位置に配置されると、ラッチ２０４の拘束凹部２０４ａ内にストライカ２０７が略収容されて係止されるとともに、ドアパネル５は半ドア状態となる（図１６（ａ）参照）。また、ラッチ２０４は、ハーフラッチ位置からラチェット２０６に作用する付勢力に抗して時計方向に回動され係止凸部２０４ｃがラッチ凸部２０６ａを乗り越えると、図１５（ｃ）に示すように係止凸部２０４ｃがラッチ凸部２０６ａと係合してラッチ２０４が反時計方向に移動不能となり、フルラッチ位置に位置規制される。そして、ラッチ２０４がハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動されることにより、ラッチ２０４が完全にストライカ２０７に係止されるとともに、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置される（図１６（ｂ）参照）。このようなラッチ２０４及びラチェット２０６の動作は、クローザアクチュエータ２８（クローザモータ２９）にて回動軸２０３，２０５が回動されることにより行われる。
【０１１８】
また、ドアパネル５内におけるロック機構２０２の近傍には、第１のリミットスイッチＳＷＲ１及び第２のリミットスイッチＳＷＲ２よりなるハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出部２１１（図１４参照）が配設されている。第１のリミットスイッチＳＷＲ１は、ラチェット２０６がラッチ２０４の各係止凸部２０４ｂ，２０４ｃと係止状態にあるとき、即ちラッチ２０４がハーフラッチ位置若しくはフルラッチ位置にあるときにオンして第１のオン信号を出力する。一方、第２のリミットスイッチＳＷＲ２は、ラッチ２０４がフルラッチ位置にあるときに限りオンして第２のオン信号を出力する。
【０１１９】
図１４に示すように、本実施形態の判定回路２２１は、上記第１実施形態の判定回路９３と比較すると、異物判定器１０４に替えて第１判定器２２２が備えられるとともに、第２判定器２２３、フリップフロップ回路２２４（以下ＦＦ回路２２４とする）及びインバータ２２５よりなる不感帯設定回路２２６が追加されている。尚、第１判定器２２２は、異物判定器１０４と同様のＯＲ回路であるとともに、第２判定器２２３は、ＡＮＤ回路である。
【０１２０】
ＦＦ回路２２４には、スライドモータ２６及びクローザモータ２９の駆動状態を示す電圧信号がそれぞれ入力されるようになっている。詳述すると、スライドモータ２６が駆動されている場合には、ＦＦ回路２２４には、スライドモータ２６が駆動されていることを示すＨレベルの電圧信号が入力され、スライドモータ２６が停止されている場合には、スライドモータ２６が停止されていることを示すＬレベルの電圧信号が入力される。同様に、クローザモータ２９が駆動されている場合には、ＦＦ回路２２４には、クローザモータ２９が駆動されていることを示すＨレベルの電圧信号が入力され、クローザモータ２９が停止されている場合には、クローザモータ２９が停止されていることを示すＬレベルの電圧信号が入力される。尚、スライドモータ２６及びクローザモータ２９の駆動状態を示す電圧信号は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９からそれぞれ入力されるように構成されてもよいし、スライドモータ２６及びクローザモータ２９の駆動を制御する制御回路装置１１１から入力されるように構成されてもよい。
【０１２１】
また、ＦＦ回路２２４は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９が共に停止された状態からスライドモータ２６が駆動されると、Ｌレベルの電圧信号を出力する。次いで、スライドモータ２６が停止されてクローザモータ２９が駆動されると、ＦＦ回路２２４は、Ｌレベルの電圧信号を出力する。そして、ＦＦ回路２２４は、次にスライドモータ２６が駆動されるまでＬレベルの信号を出力する。
【０１２２】
このＦＦ回路２２４の出力端子は、インバータ２２５の入力端子に接続されている。また、比較器１０２の出力端子及び比較器１０３の出力端子は、前記第１判定器２２２の入力端子にそれぞれ接続されている。更に、第１判定器２２２の出力端子と前記インバータ２２５の出力端子が前記第２判定器２２３の入力端子にそれぞれ接続されるとともに、第２判定器２２３の出力端子は、制御回路装置１１１に接続されている。
【０１２３】
このような判定回路２２１を備えた電動スライドドア装置２０１においては、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、制御回路装置１１１は、ドアパネル５を閉作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動するとともに、異物検出装置４１を駆動する。そして、スライドモータ２６の駆動力によるドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３（図１１参照）が存在しない場合には、第１判定器２２２はＬレベルの信号を出力する。また、スライドモータ２６が駆動されてクローザモータ２９が停止されているため、ＦＦ回路２２４はＬレベルの信号を出力し、インバータ２２５はＨレベルの信号を出力する。従って、第２判定器２２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しないことを示すＬレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、第２判定器２２３からＬレベルの信号が出力されている場合には、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が無いと判定されている場合には、通常通りドアパネル５の閉作動を行うべくスライドモータ２６を駆動する。
【０１２４】
一方、スライドモータ２６の駆動力によるドアパネル５の閉作動時において、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在し、比較器１０１が出力する信号の電圧値ＶｏがＶｏ≧Ｖｔｈ２若しくはＶｔｈ１≧Ｖｏとなると、第１判定器２２２はＨレベルの信号を出力する。また、スライドモータ２６が駆動されてクローザモータ２９が停止されているため、ＦＦ回路２２４はＬレベルの信号を出力し、インバータ２２５はＨレベルの信号を出力する。従って、第２判定器２２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在することを示すＨレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から入力されると、即ち検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が有ると判定されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。
【０１２５】
また、スライドモータ２６の駆動力によるドアパネル５の閉作動中に、ハーフラッチ検出部２１１から第１のオン信号のみ（ハーフラッチ検出信号）が出力されると、制御回路装置１１１は、スライドモータ２６を停止してクローザモータ２９を駆動する。スライドモータ２６が停止されてクローザモータ２９が駆動されている場合には、ＦＦ回路２２４はＨレベルの信号を出力し、インバータ２２５はＬレベルの信号を出力する。従って、第１判定器２２２がＬレベル及びＨレベルの何れのレベルの信号を出力した場合であっても、第２判定器２２３は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しないことを示すＬレベルの信号を出力する。そして、制御回路装置１１１は、検出部４４にて前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ３が無いと判定されていることに基づいて、クローザモータ２９によるドアパネル５のロックを行ってドアパネル５を全閉位置Ｐｃに配置した後に、クローザモータ２９を停止する。
【０１２６】
また、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、制御回路装置１１１は、ドアパネル５を開作動させる方向（閉方向）にスライドモータ２６を駆動する。この時、クローザモータ２９が停止された状態でスライドモータ２６が駆動されるため、ＦＦ回路２２４はＬレベルの信号を出力する。従って、インバータ２２５がＨレベルの信号を出力するため、第２判定器２２３は、第１判定器２２２が出力する信号の電位レベルと同じ電位レベルの信号を出力する。即ち、判定回路２２１は、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間の異物Ｘ３の有無に応じた信号を制御回路装置１１１に出力するようになる。
【０１２７】
このように、判定回路２２１（第２判定器２２３）は、図１７に示すように、ドアパネル５の閉作動時にクローザモータ２９の駆動が開始されてから、ドアパネル５の開作動のためにスライドモータ２６の駆動が開始されるまでの間は、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無く、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間には異物Ｘ３が存在しないと判定する。即ち、異物検出装置４１において、ドアパネル５の開作動のためにスライドモータ２６の駆動が開始されるまでの間は、異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ３を検出しない不感帯となる。
【０１２８】
ここで、図１８に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に導電性の異物Ｘ３が存在しない状態で、比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値Ｖｏ（比較器１０１の出力電圧Ｖｏ）を測定した結果を示す。図１８を見ると、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくと、比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値Ｖｏが急激に大きくなることがわかる。そして、判定回路２２１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ付近に配置されクローザモータ２９の駆動力により該ドアパネル５を全閉位置Ｐｃまで移動させる間、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無くドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間には異物Ｘ３が存在しないと判定する。従って、基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２（閾値）を、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４との間に異物Ｘ３が存在しない場合における比較器１０１の出力電圧Ｖｏにより近い値に設定することができる。即ち、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４との間に異物Ｘ３が存在しない場合における比較器１０１の出力電圧Ｖｏに近い値となるように、基準電位Ｖｔｈ１の値をより小さく、基準電位Ｖｔｈ２の値をより大きく設定することができる。
【０１２９】
上記したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）及び（３）乃至（８）、及び上記第３実施形態の（２），（２）と同様の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。
【０１３０】
（１）図１８に示すように、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３からそれぞれ出力される静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づく第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４の差分、即ち比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値Ｖｏは、ドアパネル５と乗降口４の周縁との間に導電性の異物Ｘ３が存在しない状態でドアパネル５が閉作動された場合、全開位置Ｐｏから、全閉位置Ｐｃ付近の所定位置までの領域をドアパネル５が移動されている間は、ほぼ一定の値となる。そして、全閉位置Ｐｃ付近の所定位置から全閉位置Ｐｃ側に向かってドアパネル５が移動されると、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに近づくに連れて、比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値Ｖｏは急激に増大する。この電圧値Ｖｏの急激な増大が開始される全閉位置Ｐｃ付近の所定位置は、ラッチ２０４がハーフラッチ位置に配置されるときのドアパネル５の位置付近である。従って、第１のオン信号に基づいて駆動されるクローザモータ２９が駆動される間、比較器１０１が出力する電圧信号の電圧値Ｖｏにかかわらず異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ３は無いと判定するように検出部４４の判定回路２２１を構成すると、第１のオン信号が入力されて以後の比較器１０１の出力電圧Ｖｏを考慮に入れることなく、異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ３の有無を判定するための基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を設定することが可能となる。よって、ドアパネル５と乗降口４の周縁との間に異物Ｘ３が存在しない場合における、ドアパネル５の閉作動が開始されてからクローザモータ２９の駆動が開始されるまでの間の比較器１０１の出力電圧Ｖｏに近い値に基準電位Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を設定することができる。従って、スライドモータ２６の駆動力によるドアパネル５の閉作動中にドアパネル５と乗降口４の周縁との間に存在する異物Ｘ３の検出感度を向上させることができ、同異物Ｘ３をより早く検出することができる。
【０１３１】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、開閉装置の一例として、電動スライドドア装置１，１２１，１４１，２０１を挙げて説明したが、これ以外の開閉装置に本発明を適用してもよい。例えば、車体の後部に設けられた開口部を開閉するための跳上げ式のバックドアを駆動モータにより作動させるバックドア装置に本発明を適用してもよい。また、車体の天井部に設けられた開口部を開閉するためのルーフ開閉体を駆動モータにより作動させるサンルーフ装置に本発明を適用してもよい。
【０１３２】
・上記第４実施形態では、判定回路２２１（第２判定器２２３）は、ドアパネル５の閉作動時にクローザモータ２９の駆動が開始されてから、ドアパネル５の開作動のためにスライドモータ２６の駆動が開始されるまでの間は、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無く、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間には異物Ｘ３が存在しないと判定する。しかしながら、判定回路２２１は、少なくともクローザモータ２９が駆動されている間、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無く、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間には異物Ｘ３が存在しないと判定するように構成されればよい。従って、例えば、判定回路２２１は、ハーフラッチ検出信号が出力されてから、クローザモータ２９が停止されるまでの間のみ、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無く、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しないと判定するように構成されてもよい。また、判定回路２２１は、ハーフラッチ検出信号が出力されてから、ドアパネル５の開作動のためにスライドモータ２６の駆動が開始されるまでの間、第１判定器２２２の出力する信号の電位レベルに関係無く、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の対向部４ａとの間に異物Ｘ３が存在しないと判定するように構成されてもよい。
【０１３３】
・上記第２実施形態の判定回路１２３に不感帯設定回路２２６を設けてもよい。この場合、判定回路１２３において、異物判定器１０４の出力端子が第２判定器２２３の入力端子に接続されるとともに、第２判定器２２３の出力端子が制御回路装置１１１に接続される。
【０１３４】
・上記各実施形態では、第１の誘電層５３に対する第１のセンサ電極５４の巻ピッチ及び第２の誘電層６３に対する第２のセンサ電極６４の巻きピッチは、１０〜１５ｍｍ程度の幅に設定されている。しかしながら、巻きピッチは、検出対象となる異物の大きさに応じて適宜変更してもよい。また、巻きピッチは、第１及び第２の誘電層５３，６３の長手方向に変化するものであってもよい。
【０１３５】
・上記各実施形態では、第１及び第２のセンサ電極５４，６４は、長尺状をなし、第１及び第２の誘電層５３，６３にそれぞれ螺旋状に巻きつけられている。しかしながら、第１及び第２のセンサ電極５４，６４は、第１及び第２の誘電層５３，６３の外周に円筒状に形成されるものであってもよい。
【０１３６】
・第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、図１９に示すように構成してもよい。図１９に示す異物検出センサ１５１は、誘電体よりなる紐状の芯線１５２の外周に２本のセンサ電極１５３，１５４を螺旋状に巻き付けて構成されている。詳述すると、芯線１５２は、その長手方向と直交する方向の断面形状が円形状をなしている。そして、２本のセンサ電極１５３，１５４は、芯線１５２の軸方向に一定の間隔を保ちつつ、一定の巻ピッチで芯線１５２の外周に巻き付けられている。また、２本のセンサ電極１５３，１５４は、第１の静電容量検出器９１若しくは第２の静電容量検出器９２に電気的に接続されている。このようにすると、異物検出センサ１５１が出力する静電容量検出信号は、芯線１５２の外周に螺旋状に巻き付けられた２本のセンサ電極１５３，１５４間の静電容量Ｃ７と、一方のセンサ電極１５３と当該異物検出センサ１５１に近接する導電性の異物Ｘ４（若しくは大地）との間の静電容量Ｃ８と、他方のセンサ電極１５４と同異物Ｘ４（若しくは大地）との間の静電容量Ｃ９との合成値に応じた信号となる。従って、異物検出センサ１５１に導電性の異物Ｘ４が近接していない場合と、同異物検出センサ１５１に導電性の異物Ｘ４が近接した場合とで、異物検出センサ１５１が出力する静電容量検出信号の変化が大きくなる。その結果、上記各実施形態のような第１及び第２の異物検出センサ４２，４３を備える場合よりも、異物検出装置４１，１２２による異物検出の精度を更に向上させることができる。また、異物検出センサ１５１は、芯線１５２の外周に２本のセンサ電極１５３，１５４を螺旋状に巻き付けて形成されるため、その製造が容易であるとともに、芯線１５２に対し周方向の何れの方向から導電性の異物Ｘ４が近接した場合であっても、当該異物Ｘ４を検出することが可能となる。更に、２本のセンサ電極１５３，１５４が芯線１５２の外周に螺旋状に巻き付けられていると、芯線１５２が長手方向に湾曲した状態で配置された場合であっても、異物検出センサ１５１の機能低下が防止される。尚、２本のセンサ電極１５３，１５４は、互いに重なるところが無いのであれば、巻ピッチは一定でなくてもよい。また、２本のセンサ電極１５３，１５４は、芯線１５２の外周に、該芯線１５２の軸方向に沿って直線的に配置されてもよい。
【０１３７】
・上記各実施形態では、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、各異物検出センサ４２，４３と第１及び第２の静電容量検出器９１，９２とを接続するためのリード線５２，５５，６２，６５が、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の長手方向の互いに対向する端部から引き出されている。しかしながら、これらリード線５２，５５，６２，６５は、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３の何れの部位から引き出されるものであってもよい。
【０１３８】
・上記各実施形態では、第１及び第２のセンサ電極５４，６４は、その長手方向と直行する方向の断面形状が楕円形状をなしている。しかしながら、第１及び第２のセンサ電極５４，６４の断面形状は、楕円形状に限らず、円形状や多角形状であってもよい。
【０１３９】
・上記第１及び第２実施形態では、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。しかしながら、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３は、前端部５ａと対向する乗降口４の対向部４ａに沿って、該対向部４ａの長手方向に並ぶように配置されるものであってもよい。このように構成しても、上記第１実施形態の（１）乃至（８）、及び上記第２の実施形態の（１）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。また、上記第３実施形態において、第１の異物検出センサ４２は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されてもよいとともに、第２の異物検出センサ４３は、対向部４ａの下端部から、ドアパネル５の閉作動時の移動方向の後方側に向かって乗降口４の周縁部に部分的に配置されてもよい。このように構成しても、上記第３実施形態の（１）及び（２）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。更に、第２実施形態において、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３を第３実施形態のように配置してもよい。
【０１４０】
・上記第１及び第２実施形態では、異物検出装置４１，１２２は、２つの異物検出センサ４２，４３を備えている。しかしながら、異物検出装置４１は、３つ以上の異物検出センサを備える構成であってもよい。この場合、３つ以上の異物検出センサは、ドアパネル５の前端部５ａの長手方向に並ぶように配置されるとともに、検出部４４，１２４は、各異物検出センサからそれぞれ出力される静電容量検出信号に基づいて、異物検出センサに近接する異物の有無の判定を行う。また、異物検出装置４１が備える複数の異物検出センサの長さ（長手方向の長さ）は、全て同じ長さでなくてもよい。
【０１４１】
・上記第３及び第４実施形態では、異物検出装置４１は、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３をそれぞれ１つずつ備えている。しかしながら、異物検出装置４１は、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３を、それぞれ少なくとも１つ備える構成であればよい。例えば、異物検出装置４１に第１の異物検出センサ４２が２つ備えられる場合には、２つの異物検出センサ４２は、対向部４ａの長手方向に並ぶように配置されるとともに、検出部４４は、各異物検出センサ４２，４３からそれぞれ出力される静電容量検出信号Ｓ１，Ｓ３に基づいて、前端部５ａと対向部４ａとの間の異物の有無の判定を行う。
【０１４２】
・上記第１及び第３実施形態において、判定回路９３は、第１の検出信号Ｓ２の電圧値と第２の検出信号Ｓ４の電圧値とに差分を生じる場合に、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物が有ると判定し、当該異物が有る旨の信号を制御回路装置１１１に出力するように構成してもよい。
【０１４３】
・上記第１及び第３実施形態の判定回路９３の構成は、第１実施形態にて詳述した構成に限らない。判定回路９３は、第１及び第２の検出信号Ｓ２，Ｓ４を比較することにより、第１及び第２の異物検出センサ４２，４３に近接する異物Ｘ１，Ｘ２の有無を判定する構成であればよい。また、上記第２実施形態の判定回路１２３及び上記第４実施形態の判定回路２２１についても同様である。
【０１４４】
・上記各実施形態では、制御回路装置１１１は、ドアパネル５の閉作動中に、前端部５ａと対向部４ａの周縁との間に異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が存在することを示すＨレベルの信号が異物判定器１０４から入力されると、ドアパネル５を全開位置Ｐｏまで移動させるべくスライドモータ２６を制御する。しかしながら、制御回路装置１１１は、Ｈレベルの信号が異物判定器１０４から入力された場合に、ドアパネル５を停止させるべくスライドモータ２６を制御するように構成されてもよい。また、制御回路装置１１１は、Ｈレベルの信号が異物判定器１０４から入力された場合に、ドアパネル５を所定距離だけ全開位置Ｐｏ側に移動させるべくスライドモータ２６を制御するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。
【図２】電動スライドドア装置を備えた車両の側面図。
【図３】第１実施形態の電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】第１及び第２の異物検出センサの斜視図。
【図５】第１及び第２の異物検出センサの取付け態様を示す断面図。
【図６】第１の静電容量検出器の出力電圧及び第２の静電容量検出器の出力電圧に基づく、ドアパネルの前端部と乗降口の対向部との間の異物の有無の判定を説明するための説明図。
【図７】異物検出センサに異物が接触した状態を示す斜視図。
【図８】第２実施形態の電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図９】ドアパネルの位置と静電容量検出器の出力電圧との関係を示すグラフ。
【図１０】第３実施形態の電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態の電動スライドドア装置を備えた車両の側面図。
【図１２】第３実施形態におけるドアパネルの前端部付近の断面図。
【図１３】ドアパネルの位置と第３実施形態における第１及び第２の異物検出センサが出力する静電容量検出信号に基づいて検出される静電容量の変化量との関係を示すグラフ。
【図１４】第４実施形態の電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１５】（ａ）はストライカ解除位置におけるロック機構の概略構成図、（ｂ）はハーフラッチ位置におけるロック機構の概略構成図、（ｃ）はフルラッチ位置におけるロック機構の概略構成図。
【図１６】（ａ）はラッチがハーフラッチ位置に配置された時のドアパネルを示す概念図、（ｂ）はラッチがフルラッチ位置に配置された時のドアパネルを示す概念図。
【図１７】スライドモータ及びクローザモータの駆動状態を示すタイムチャート。
【図１８】ドアパネルの位置と出力電圧Ｖｏとの関係を示すグラフ。
【図１９】別の形態の異物検出センサの斜視図。
【符号の説明】
【０１４６】
１，１２１，１４１，２０１…開閉装置としての電動スライドドア装置、２…車両、３…固定体及びボディとしての車体、４…開口部としての乗降口、４ａ…対向部、５…移動体としてのドアパネル、５ａ…配置領域及び閉側端部としての前端部、２６…駆動モータとしてのスライドモータ、２９…クローザ手段を構成するクローザモータ、４１，１２２…異物検出装置、４２…異物検出センサとしての第１の異物検出センサ、４３…異物検出センサとしての第２の異物検出センサ、４４，１２４…判定手段としての検出部、５２，５５，６２，６５…リード線、５３…誘電層としての第１の誘電層、５４…センサ電極としての第１のセンサ電極、６３…誘電層としての第２の誘電層、６４…センサ電極としての第２のセンサ電極、１１１…制御手段としての制御回路装置、１５１…異物検出センサ、１５２…芯線、１５３，１５４…センサ電極、２０２…クローザ手段を構成するロック機構、２０４…ラッチ、２０７…係止部としてのストライカ、２１１…ハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出部、Ｃ２，Ｃ５，Ｃ７，Ｃ８…静電容量、Ｐｃ…全閉位置、Ｐｏ…全開位置、Ｓ１…静電容量検出信号としての第１の静電容量検出信号、Ｓ２…検出値としての第１の検出信号、Ｓ３…静電容量検出信号としての第２の静電容量検出信号、Ｓ４…検出値としての第２の検出信号、Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ４…閾値としての基準電位、Ｖｏ…検出値としての比較器の出力信号の電圧値、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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