(57)【要約】【課題】保管位置毎に指示灯と押し釦スイッチを設置しなくてもオーダーピッキングできるオーダーピッキング装置を提供することを目的とする。【解決手段】オーダーピッキング対象部品の情報と保管位置とのデータベースを有しオーダーリストに基づいて該当の部品の保管位置を出力するシステムコンピュータ３３と、システムコンピュータ３３から出力された保管位置を表示するディスプレイ３６１と、各保管位置に配置されオーダーピッキング対象部品を特定できる識別データ３１と、識別データ３１を読み取ってシステムコンピュータ３３にワイヤレス通信で通報するハンディーターミナル３２とを設け、システムコンピュータ３３が、ハンディーターミナル３２から通報を受けた識別データで特定される部品のピックアップが完了したとしてディスプレイ３６１に出力されていた保管位置の表示のうちでピックアップ済み部品の保管位置の表示を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーダーピッキング対象部品の情報とその部品がストックされている保管位置とのデータベースを有しオーダーリストに基づいて該当の部品がストックされている保管棚の保管位置を出力するシステムコンピュータと、
前記システムコンピュータから出力された前記保管位置を表示するディスプレイと、
保管棚の各保管位置に配置されオーダーピッキング対象部品を特定できる識別データと、
前記識別データを読み取って前記システムコンピュータにワイヤレス通信で通報するハンディーターミナルと
を設け、前記システムコンピュータを、
前記ハンディーターミナルから通報を受けた識別データで特定される部品のピックアップが完了したとして前記ディスプレイに出力されていた保管位置の表示のうちでピックアップ済み部品の保管位置の表示を変更するよう構成した
オーダーピッキング装置。
【請求項２】
前記ディスプレイを、
前記保管棚から表示内容を読み取り可能な位置に配設した
請求項１記載のオーダーピッキング装置。
【請求項３】
前記ハンディーターミナルは、読み取り内容を無線通信で前記システムコンピュータに通報するよう構成した
請求項１記載のオーダーピッキング装置。
【請求項４】
前記ディスプレイは、前記システムコンピュータから出力された前記保管位置の情報を無線通信で受信する
よう構成した請求項１記載のオーダーピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品や各種図面などの出庫管理に利用されているオーダーピッキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オーダーピッキングシステムは、図８に示すように、管理センターに設置されたシステムコンピュータ１と、保管棚２と、保管棚２の各保管位置毎に設置された指示灯３と、各指示灯３に隣接して設けられオーダーピッキングの完了時に作業者が操作する押し釦スイッチ４と、システムコンピュータ１と各指示灯３と各押し釦スイッチ４とを接続する通信ケーブル５とで構成されている。６はＲＳ２３２ＣまたはＵＳＢのコントローラである。
【０００３】
システムコンピュータ１は、オーダーピッキングすべき部品名などが記載されたオーダーリストに基づいて該当の部品がストックされている保管棚２の保管位置の指示灯３を点灯させるように構成されている。保管棚２に沿って移動する作業者７は、指示灯３の点灯している保管位置にストックされている必要数の部品を取り出して、その保管位置に設置された押し釦スイッチ４を操作する。
【０００４】
押し釦スイッチ４の操作は、通信ケーブル５を介してシステムコンピュータ１に通報され、操作された押し釦スイッチ４をシステムコンピュータ１が認識して、オーダーピッキング完了の部品をストックしていた保管位置の指示灯３を消灯するよう構成されている。
【特許文献１】特開２０００−３３５７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、保管棚２の各保管位置に指示灯３と押し釦スイッチ４を設置することが必要な従来の構成では、次のような問題がある。
つまり、管理アイテム数の増加のたびの指示灯３と押し釦スイッチ４の増設工事が必要であって、管理アイテム数の増加が多量であった場合には、通信ケーブル５をさらに条数（ビット数）の多いものに入れ替え、増加した指示灯３と押し釦スイッチ４を新しく敷設した通信ケーブル５に接続するだけでなく、新しく敷設した通信ケーブル５に既存の指示灯３と押し釦スイッチ４も接続し直す配線工事が必要になって、短時間で要求に応えることが難しいのが現状である。
【０００６】
本発明は、保管棚２の保管位置毎に指示灯３と押し釦スイッチ４を設置しなくても、作業者がオーダーピッキングできるオーダーピッキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のオーダーピッキング装置は、オーダーピッキング対象部品の情報とその部品がストックされている保管位置とのデータベースを有しオーダーリストに基づいて該当の部品がストックされている保管棚の保管位置を出力するシステムコンピュータと、前記システムコンピュータから出力された前記保管位置を表示するディスプレイと、保管棚の各保管位置に配置されオーダーピッキング対象部品を特定できる識別データと、前記識別データを読み取って前記システムコンピュータにワイヤレス通信で通報するハンディーターミナルとを設け、前記システムコンピュータを、前記ハンディーターミナルから通報を受けた識別データで特定される部品のピックアップが完了したとして前記ディスプレイに出力されていた保管位置の表示のうちでピックアップ済み部品の保管位置の表示を変更するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２記載のオーダーピッキング装置は、請求項１において、前記ディスプレイを、前記保管棚から表示内容を読み取り可能な位置に配設したことを特徴とする。
本発明の請求項３記載のオーダーピッキング装置は、請求項１において、前記ハンディーターミナルは、読み取り内容を無線通信で前記システムコンピュータに通報するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４記載のオーダーピッキング装置は、請求項１において、前記ディスプレイは、前記システムコンピュータから出力された前記保管位置の情報を無線通信で受信するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この構成によると、システムコンピュータから出力された保管位置がディスプレイに表示される。この表示を見た作業者は、指定された保管棚の各保管位置に設置された部品を取り出し、部品の取り出しを実行した保管位置に設けられた識別データをハンディーターミナルで読み取る。ハンディーターミナルから前記システムコンピュータにワイヤレス通信で通報され、前記ディスプレイの表示が更新されるので、保管棚の保管位置毎に指示灯と押し釦スイッチを設置しなくても、管理センターからの指示に基づいてオーダーピッキングできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図５は本発明の（実施の形態１）のオーダーピッキング装置を示す。
【００１２】
図１は、第１保管棚２１，第２保管棚２２，第３保管棚２３，・・・と、第１〜第３保管棚２１，２２，２３，・・・の各保管位置にストックされている部品を管理する管理センター３０を示している。
【００１３】
なお、ここでは組み立て機種毎に必要とする部品を作業者が第１〜第３保管棚２１，２２，２３からオーダーピッキングする場合を例に挙げて説明する。
第１〜第３保管棚２１，２２，２３の各保管位置には、保管中の部品を特定できる識別データとしての例えばバーコードが印刷されたタックシール３１がそれぞれ貼り付けられている。３２は作業者７が携行するハンディーターミナルとしてのバーコードリーダーで、読み取ったデータをＵＨＦ帯の無線信号で送信することができる。
【００１４】
管理センター３０に設けられたシステムコンピュータ３３は、部品を特定できる前記識別データとしての前記バーコードとその部品がストックされている保管位置とのデータベース３４を有している。システムコンピュータ３３の映像出力には、並列分岐ユニット３５０を介してディスプレイ３６０が接続されている。
【００１５】
第１〜第３保管棚２１，２２，２３の前を移動する作業者７が読み取り可能な位置として、保管棚の上やその近傍には、ディスプレイ３６１，３６２，３６３が据え付けられている。このディスプレイ３６１，３６２，３６３は、単一のディスプレイケーブル３７と分岐ユニット３５０を介してシステムコンピュータ３３の映像出力に接続されている。詳しくは、ディスプレイ３６１，３６２，３６３は、並列分岐ユニット３５０，３５１，３５２，３５３を介してシステムコンピュータ３３の映像出力３８に並列接続されている。
【００１６】
システムコンピュータ３３の入力ポートには、バーコードリーダー３２から発信された無線信号を復調する受信機３９と、キーボード４０と、マウス４１とが接続されている。
システムコンピュータ３３の構成を、具体的な動作に基づいて更に説明する。
【００１７】
このオーダーピッキング装置の運転に際しては、第１工程で組み立て機種毎に必要とする部品が、データベース３４に登録される。また、第２工程では取り扱い対象の各部品の第１〜第３保管棚２１，２２，２３における保管位置が、データベース３４に登録される。
【００１８】
キーボード４０からシステムコンピュータ３３に第１工程の開始を入力すると、システムコンピュータ３３によってディスプレイ３６０の表示内容が図２（ａ）に示す「機種別登録」フォーマット表示に切り替わる。
【００１９】
例えば、第１〜第３保管棚２１，２２，２３においてストックしている部品がＰ１〜Ｐ３０、組み立て機種Ａの組み立てに必要な部品が、Ｐ１，Ｐ２，・・・・，Ｐ１０であったとし、組み立て機種Ｂの組み立てに必要な部品が、Ｐ１１，Ｐ１２，・・・・，Ｐ２０であったとした場合、図２（ｂ）が入力完了画面の例である。各部品のコードと必要個数も順に入力されている。ディスプレイ３６１，３６２，３６３でもディスプレイ３６０の表示内容と同じに表示されている。
【００２０】
「機種別登録」完了して「確定」のアイコン４２を選択すると、システムコンピュータ３３によってディスプレイ３６０の表示内容が図３（ａ）に示す第２工程のフォーマット表示に切り替わる。
【００２１】
ここでは５列４行の第１保管棚２１の各保管位置が四角のアイコン４３で表示されている。ディスプレイ３６１，３６２，３６３でもディスプレイ３６０の表示内容と同じに表示されている。
【００２２】
この「部品登録」の工程では、予め計画されたリストに基づいて各部品の保管位置が登録される。例えば、画面の右上に表示されている取り扱い部品Ｐ１〜Ｐ３０のうちの該当の部品の例えば、部品Ｐ７を第１保管棚２１の第１列第１行の保管位置に登録する場合には、マウス４１で取り扱い部品エリア４４の“Ｐ７”を掴んで第１列第１行の保管位置のアイコン４３の上で離す操作を実行する。図３（ｂ）は、第３列第２行の保管位置にも部品Ｐ７を登録し、第２列第１行の保管位置に部品Ｐ１１を登録した状態を示している。第２保管棚２２に登録する場合には、画面の右下に表示されている「次ページ」のアイコン４５を選択することによって第２保管棚２２の保管位置のアイコンに入れ替わって表示される。第３保管棚２３に登録する場合には、同様に画面の右下に表示されている「次ページ」のアイコンを選択することによって第３保管棚２３の保管位置のアイコンに入れ替わって表示される。
【００２３】
このようにして第１〜第３保管棚２１，２２，２３における部品登録が完了して、画面の右下の「確定」のアイコン４６を選択することによって、第２工程が完了して第３工程に移行し、システムコンピュータ３３によってディスプレイ３６０の表示内容が図４に示すようにオーダーピッキングを希望する「機種」の入力画面に切り替わる。ディスプレイ３６１，３６２，３６３でもディスプレイ３６０の表示内容と同じに表示されている。ここでは機種Ａを選択して画面の右下の「確定」のアイコン４７を選択したとする。
【００２４】
機種が確定すると、システムコンピュータ３３によってディスプレイ３６０の表示内容が図５に示すようにオーダーピッキング開始の第４工程に移行する。
図５では、データベース３４の内容に基づいて、この場合には第１保管棚２１の第１列第１行目から第３行目に部品Ｐ７，Ｐ２，Ｐ１が登録され、第２列第１行目と第３行目に部品Ｐ１１，Ｐ２１が登録され、第３列第１行目から第４行目に部品Ｐ３，Ｐ７，Ｐ６，Ｐ１７が登録され、第４列第１行目から第４行目に部品Ｐ５，Ｐ４，Ｐ２１，Ｐ２３が登録され、第５列第１行目，第３行目，第４行目に部品Ｐ８，Ｐ２７，Ｐ２７，Ｐ２９が登録されている場合を示しており、第１保管棚２１に登録されていない部品Ｐ９，Ｐ１０は第２保管棚２２に登録されているとする。
【００２５】
先の第３工程において機種Ａが選択されているため、システムコンピュータ３３によってディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３に表示されている保管位置のアイコンのうちの機種Ａに登録されている部品がストックされている保管位置のアイコンだけが、特定の表示状態に切り換えられる。例えば、保管位置のアイコンが赤色の点滅で表示される。図５ではアイコンの内側の右下に“Ｒ”の文字を記入して特定の表示状態のアイコンを示した。
【００２６】
つまり、部品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８をストックしている
第１列第３行の保管位置
第１列第２行の保管位置
第３列第１行の保管位置
第４列第２行の保管位置
第４列第１行の保管位置
第３列第３行の保管位置
第１列第１行の保管位置，第３列第２行の保管位置
第５列第１行の保管位置
のアイコンが赤色の点滅表示されている。また、機種Ａに必要な部品Ｐ９，Ｐ１０が第２保管棚２２に登録されているため、これを認識させるために、画面の右下の「次ページあり」のアイコン４８も赤色の点滅表示されている。
【００２７】
このようにディスプレイ３６１，３６２，３６３に表示されるため、第１保管棚２１の前の作業者７が赤色の点滅表示されている第１列第３行の保管位置から部品を取り出して、この第１列第３行の保管位置に貼り付けられているタックシール３１のバーコードを作業者がバーコードリーダー３２で読み取ると、このバーコード“００００１”が無線発信される。
【００２８】
これを受信機３９が受信復調すると、システムコンピュータ３３が“００００１”から部品Ｐ１であることを認識し、データベース３４に登録されている機種Ａの部品中の部品Ｐ１の機種別登録個数から“−１”し、部品Ｐ１の残り必要個数が０個がチェックする。
【００２９】
この例の場合には、部品Ｐ１の必要個数が１個であったため、この時点で部品Ｐ１の残り必要個数が０個になったとシステムコンピュータ３３が判定して、ディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３の第１列第３行の保管位置のアイコンの赤色の点滅表示を図５（ｂ）に示すように通常の表示色に戻す。表示色が通常表示色に反転したことによって、作業者７は部品Ｐ１の必要個数のピックアップが完了したと認識できる。
【００３０】
なお、前記バーコードから認識した部品が、機種Ａとして登録されていない部品であった場合には、アイコンの赤色の点滅表示を継続すると共に、誤ったオーダーピッキングの実施であるとして、音またはディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３に「誤ったオーダーピッキングの発生」と文字表示したり、画面全体を変更するように構成して、作業者７に対して、直前に実施したオーダーピッキングのやり直しを促すようシステムコンピュータ３３が構成されている。
【００３１】
部品Ｐ２の場合には、必要個数は１個であったため、赤色の点滅表示されている第１列第２行の保管位置から１個目の部品を取り出して、この第１列第２行の保管位置に貼り付けられているタックシール３１のバーコードを作業者がバーコードリーダー３２で読み取って、“０００１０”が無線発信され、受信機３９が受信復調して、システムコンピュータ３３が“０００１０”から部品Ｐ２であることを認識し、データベース３４に登録されている機種Ａの部品中の部品Ｐ２の機種別登録個数から“−１”し、部品Ｐ２の残り必要個数が０個では無くて１個の残りであるため、システムコンピュータ３３は第１列第２行の保管位置のアイコンの赤色の点滅表示を通常の表示色に反転させることはせずに、赤色の点滅表示を継続する。
【００３２】
そのため、作業者７は赤色の点滅表示が継続されていることから、部品Ｐ２をもう一つ取り出してバーコードリーダー３２でバーコードを読み取る作業を繰り返す。この場合には、部品Ｐ２の２個目の“０００１０”を受信機３９が受信して、システムコンピュータ３３が“０００１０”から部品Ｐ２であることを認識した時点で部品Ｐ２の残り必要個数が０個になって、ディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３の表示内容の第１列第２行の保管位置のアイコンが赤色の点滅表示から通常の表示色に反転したことによって、作業者７は部品Ｐ２の必要個数のピックアップが完了したと認識できる。
【００３３】
また、部品Ｐ７の場合には、第１列第１行の保管位置，第３列第２行の保管位置の２個所に保管されているため、作業者が何れかの保管位置から部品Ｐ７をピックアップして、タックシール３１のバーコードを作業者がバーコードリーダー３２で読み取って、“００１１１”が無線発信され、受信機３９が受信復調して、システムコンピュータ３３が部品Ｐ７であることを認識し、データベース３４に登録されている機種Ａの部品中の部品Ｐ７の機種別登録個数から“−１”し、部品Ｐ７の残り必要個数が０個になった場合には、その時点で第１列第１行の保管位置，第３列第２行の保管位置の２個所のアイコンの赤色の点滅表示を通常の表示色に戻すが、部品Ｐ７の残り必要個数が０個にない場合には、第１列第１行の保管位置，第３列第２行の保管位置の２個所のアイコンの赤色の点滅表示を、残り個数が０個になるまで継続する。
【００３４】
このようにして、部品Ｐ１〜Ｐ８のオーダーピッキングが完了して、ディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３の表示内容の保管位置のアイコンがすべて赤色の点滅表示から通常の表示色に反転しても、画面の右下の「次ページあり」のアイコン４８が赤色の点滅表示されていることから、作業者はオーダーピッキングが完了していないことを認識することができる。
【００３５】
画面の右下の「次ページあり」のアイコン４８の赤色の点滅表示を認識した作業者は、携行しているコマンド用のバーコードリスト４９から、「次ページあり」を選択するバーコードをバーコードリーダー３２で読み取る。
【００３６】
受信機３９を介してこのコマンドを認識したシステムコンピュータ３３は、ディスプレイ３６０，３６１，３６２，３６３の表示内容を第２保管棚２２の内容に切り替える。これによって、ここでは、第２保管棚２２の保管位置の該当位置のアイコンが赤色の点滅表示されて、部品Ｐ９，Ｐ１０を先と同様にしてすべてのアイコンが赤色の点滅表示から通常の表示色に反転するまで、オーダーピッキングを継続する。
【００３７】
このように、保管棚の各保管位置に指示灯と押し釦スイッチとを設けなくても、ディスプレイ３６１，３６２，３６３の表示内容に従ってオーダーピッキングとバーコードの読み取りを実行することによって、指定された機種に必要なすべての部品のオーダーピッキングを完了できる。
【００３８】
つまり、管理アイテム数が増加しても保管棚の増設とバーコードの印刷されたタックシール３１を貼り付け、システムコンピュータ３３のデータベース３４への登録追加だけで対応することができ、通信ケーブルに接続し直す配線工事等は一切必要でないため、短時間で要求に応えることができる。
【００３９】
なお、保管棚が大幅に増加する場合には、ディスプレイを増設することが必要になるが、各ディスプレイは並列分岐ユニットを介して並列接続されているため、簡単な配線作業だけで完了できる。
【００４０】
（実施の形態２）
図６は本発明の（実施の形態２）を示す。
（実施の形態１）では、ディスプレイ３６１，３６２，３６３を保管棚の上やその近傍に固定して設置したものとして説明していたが、図６に示すように、作業者７が操作する移動台車５０１にディスプレイ５００を取り付け、ディスプレイ５００は、システムコンピュータ３３から出力された保管位置の情報を無線通信で受信して表示するよう構成することによって、作業性の向上を期待できる。その他は（実施の形態２）と同じである。
【００４１】
なお、上記の各実施の形態では保管棚の各保管位置に貼り付けられたタックシール３１のバーコードをバーコードリーダー３２で読み取ってオーダーピッキングしたが、保管棚の各保管位置にストックされているオーダーピッキング対象の個々の部品の外装袋に図７に示すように付されている商品識別用のバーコード５０２をバーコードリーダー３２で読み取ってオーダーピッキングしても同様に実施できる。その他は（実施の形態１）または（実施の形態２）と同じである。特に、商品識別用のバーコード５０２をバーコードリーダー３２で読み取ってオーダーピッキングするよう構成した場合には、保管棚の各保管位置にオーダーピッキング対象の部品を供給する際に、誤って別の部品を入れてしまった場合のミスに伴う誤ったオーダーピッキングを回避できる。
【００４２】
また、上記の各実施の形態においてオーダーピッキング対象部品を特定できる識別データがバーコードで、これを読み取るハンディスキャナがバーコードリーダであるとして説明したが、オーダーピッキング対象部品を特定できる識別データを、作業者７が読み取りできる文字で表記し、これをハンディスキャナとしてのイメージスキャナで読み取って無線信号でシステムコンピュータ３３に送信し、オーダーピッキングの完了した部品を認識するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明はオーダーピッキング対象部品の入れ替わりが多い場合であっても、迅速に対応することができるので、生産ラインに供給する部品収集に採用した場合には、他品種少量生産の生産性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の（実施の形態１）のオーダーピッキング装置の構成図
【図２】同実施の形態の機種別登録時の表示画面フォーマット図
【図３】同実施の形態の部品時の表示画面フォーマット図
【図４】同実施の形態の機種登録時の表示画面フォーマット図
【図５】同実施の形態のオーダーピッキング時の表示画面フォーマット図
【図６】本発明の（実施の形態２）のオーダーピッキング装置の要部構成図
【図７】本発明の別の実施の形態の要部構成図
【図８】従来のオーダーピッキング装置の構成図
【符号の説明】
【００４５】
２１    第１保管棚
２２    第２保管棚
２３    第３保管棚
３１    バーコードが印刷されたタックシール（識別データ）
３２    バーコードリーダー（ハンディーターミナル）
３３    システムコンピュータ
３４    データベース
３５０，３５１，３５２，３５３    並列分岐ユニット
３６０，３６１，３６２，３６３    ディスプレイ
３７    ディスプレイケーブル
３８    システムコンピュータの映像出力
３９    受信機
４０    キーボード
４１    マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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