(57)【要約】【課題】回路構成及びフォーカシング動作の変動に拘わらず、光ディスクの判別を可能とする光ディスク装置を実現すること。【解決手段】光ディスク２の記録層から反射される光束を受光して検出信号を検出する光検出器２４、信号生成回路部３１、信号処理部４０と、対物レンズ２２ａが光ディスクの記録層と略直交する方向に予め定められた距離を往復移動された際の往復時間を計時し、また、対物レンズが往復移動されている間に検出信号が検出された検出時間を計時する計時部５２と、対物レンズをアップスイープさせている際に検出信号が検出されてからダウンスイープさせている際にアップスイープ中に前記検出信号に対する検出信号が検出されるまでの検出時間間隔を算出し、往復時間に対する時間間隔の割合に基づいて光ディスクの形式を判別する制御部５０と、を備える光ディスク装置１。【選択図】図１
2008097756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出される光束を光ディスクの記録層に集光させる対物レンズを有する光照射手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向に移動させる駆動手段と、
前記光ディスクの記録層から反射される光束を受光して検出信号を検出する信号検出手段と、
前記駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクの記録層と略直交する方向に予め定められた距離を往復移動された際の往復時間を計時する第１計時手段と、
前記駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクの記録層と略直交する方向に往復移動されている間に前記信号検出手段により前記検出信号が検出された時間を計時する第２計時手段と、
前記第２計時手段により計時された時間に基づいて、前記駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向であって一方向に移動させている際に前記検出信号が検出されてから、前記駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向であって他方向に移動させている際に前記一方向に検出された前記検出信号に対する検出信号が検出されるまで、の時間間隔を算出する算出手段と、
前記第１計時手段により計時された往復時間に対する前記算出手段により算出された時間間隔の割合に基づいて、前記光ディスクの形式を判別する判別手段と、
を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記信号検出手段は、
前記光ディスクの記録層から反射される光束を受光して当該受光量に対応する光検出信号を出力する光検出手段と、
前記光検出手段から出力された光検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたフォーカスエラー信号の振幅を前記検出信号として検出する振幅検出手段と、
を有すること、
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
予め定められた複数の閾値を記憶している記憶手段を備え、
前記判別手段は、
前記往復時間に対する前記時間間隔の割合と前記記憶手段に記憶されている前記複数の閾値との比較結果に応じて、前記光ディスクの形式を判別すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc）、等の形式の記憶媒体（以下、光ディスク）が存在しており、これら光ディスクに対しデータをリード／ライトする光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
この光ディスク装置は、光ディスクに対してデータをリード／ライトする際、どのような形式の光ディスクであるかを判別する必要がある。
【０００４】
この光ディスクの形式の判別を行う技術としては、例えば、光ディスクの表面が検出されてから信号面が検出されるまでの時間が所定の閾値よりも短いか否かに基づいて、ＤＶＤかＣＤかを判別する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、光ディスクにフォーカスレンズを漸進的に近接させながらフォーカス誤差信号の変化を監視し、フォーカス誤差信号の第１記録層に関連した正フォーカス信号の検出時（第１フォーカスＯＫ信号）と第２記録層に関連した生フォーカス信号の検出時（第２フォーカスＯＫ信号）との時間間隔に基づいて、光ディスクの形式を判別した技術が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３９０９４号公報
【特許文献２】特開２００４−１９９８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような従来の光ディスク装置は、信号をリード／ライトする信号面が形成される記録層の検出開始時刻から検出時刻までの時間（フォーカスサーチ時間）に基づいて光ディスクの形式を判別していることから、フォーカシング動作、特にフォーカスレンズを光ディスクの記録層に対して直交する方向に移動させる際の速度が変動すると判別ミスが発生するという問題がある。
【０００７】
従って、常にフォーカシング動作の変動を解消させることは、回路構成が複雑となりコストが上がるという問題が生じ、また、回路構成を安価に構成すると外的要因（周辺温度変化等）の影響を受けやすくなるという問題が生じる。このように、フォーカシング動作を一定に確保することは困難であり、時間に基づいて光ディスクの形式を判別することは、判別性能の信頼性の低下を招きやすいという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、回路構成及びフォーカシング動作の変動に拘わらず、光ディスクの判別を可能とする光ディスク装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、光源から射出される光束を光ディスクの記録層に集光させる対物レンズを有する光照射手段と、前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向に移動させる駆動手段と、前記光ディスクの記録層から反射される光束を受光して検出信号を検出する信号検出手段と、前記駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクの記録層と略直交する方向に予め定められた距離を往復移動されせた際の往復時間を計時する第１計時手段と、前記駆動手段により前記対物レンズが前記光ディスクの記録層と略直交する方向に往復移動されている間に前記振幅検出手段により前記検出信号が検出された時間を計時する第２計時手段と、前記第２計時手段により計時された時間に基づいて、前記駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向であって一方向に移動させている際に前記検出信号が検出されてから、前記駆動手段により前記対物レンズを前記光ディスクの記録層と略直交する方向であって他方向に移動させている際に前記一方向に検出された前記検出信号に対する検出信号が検出されるまで、の時間間隔を算出する算出手段と、前記第１計時手段により計時された往復時間に対する前記算出手段により算出された時間間隔の割合に基づいて、前記光ディスクの形式を判別する判別手段と、を備え光ディスク装置であること、を特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記信号検出手段は、前記光ディスクの記録層から反射される光束を受光して当該受光量に対応する光検出信号を出力する光検出手段と、前記光検出手段から出力された光検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたフォーカスエラー信号の振幅を前記検出信号として検出する振幅検出手段と、を有すること、を特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、予め定められた複数の閾値を記憶している記憶手段を備え、前記判別手段は、前記往復時間に対する前記時間間隔の割合と前記記憶手段に記憶されている前記複数の閾値との比較結果に応じて、前記光ディスクの形式を判別すること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、対物レンズを光ディスクの記録層と略直交する方向に予め定められた距離を往復移動させた際の往復時間に対し、一方向に移動させている際に検出信号が検出されてから他方向に移動させている際に一方向に検出された検出信号に対する検出信号が検出されるまでの時間間隔の割合に基づいて、光ディスクの形式を判別することができるため、回路構成及びフォーカシング動作の変動に拘わらず、光ディスクの判別を可能とする光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における光ディスク装置１の概略構成図を示す。
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスク２に記憶された映像データや音声データ等のデータを読み出して再生したり、書き込んだりする装置である。
【００１４】
図１に示すように、光ディスク装置１は、ディスク駆動機構部１０、光ピックアップ２０、信号生成回路部３１、ドライバ３２、レーザドライバ３３、信号処理部４０、制御部５０、記憶部５１、計時部５２、操作部５３、表示部５４を備えて構成されている。
【００１５】
光ディスク２は、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の形式の記憶媒体である。
【００１６】
ディスク駆動機構部１０は、光ディスク２を保持するターンテーブル１１、ターンテーブル１１に保持された光ディスク２を所定の回転速度で回転させるスピンドルモータ１２、スピンドルモータ１２を駆動させるモータドライバ１３を備え、信号処理部４０から出力される制御信号に従って光ディスク２を回転させる。
【００１７】
光ピックアップ２０は、光源２１、光学系２２、アクチュエータ２３、光検出器２４等を備えて構成されている。
【００１８】
光源２１は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードである。当該半導体レーザダイオードは、ＤＶＤレーザダイオードを含む波長の異なる複数のレーザダイオードを備え、光ディスク２の形式に応じて、適宜、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードを切り替えられることが好ましい。
【００１９】
光学系２２は、対物レンズ２２ａ及びビームスプリッタ２２ｂを含み、光源２１から射出された光束をコリメータレンズ（不図示）により平行光束とし、ビームスプリッタ２２ｂを介して対物レンズ２２ａに平行光束を導き、対物レンズ２２ａにより光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録層に集光させると共に、光ディスク２の記録層から反射された反射光束を対物レンズ２２ａにより集光させ、ビームスプリッタ２２ｂを介して対物レンズ２２ａが集光した反射光束を光検出器２４に導く光照射手段としての機能を実現する。
【００２０】
アクチュエータ２３は、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と垂直な方向Ｙに移動させて光ディスク２の記録層に集光される光束の焦点を調整（フォーカシング）したり、対物レンズ２２ａを光ディスク２の半径方向に移動させて光ディスク２のトラックに集光された光束を照射させるトラッキング調整を行ったりする駆動手段としての機能を実現する。
【００２１】
光検出器２４は、光ディスク２の記録層から反射される光束を対物レンズ２２ａが集光した反射光束を受光して、当該反射光束の受光量に応じた電気信号を光検出信号として出力する光検出手段としての機能を実現する。
【００２２】
信号生成回路部３１は、光検出器２４から入力される光検出信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号の生成と、データ系の信号の生成とを行う。サーボ機構系の信号の生成は、光検出器２４から入力される光検出信号を処理し、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）等を生成する。データ系の信号の生成は、光検出器２４から入力される電気信号に基づいて、光ディスク２の記録層に形成された信号面上のアドレス情報やデータ信号等の記録情報（ＲＦ信号）を生成する。
従って、信号生成回路部３１は、生成手段としての機能を実現する。
【００２３】
ドライバ３２は、信号処理部４０から入力される制御信号に応じた駆動信号をアクチュエータ２３に出力し、アクチュエータ２３を駆動させる。
【００２４】
レーザドライバ３３は、信号処理部４０から入力される制御信号に応じた駆動信号を光源２１に出力し、光源２１を駆動させる。
【００２５】
信号処理部４０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され、信号生成回路部３１から入力されたＲＦ信号を復調して制御部５０に出力したり、当該ＲＦ信号に基づいてスピンドルモータ１２を駆動させるモータドライバ１３の制御信号を生成したり、信号生成回路部３１から入力されたＴＥ信号やＦＥ信号に基づいてアクチュエータ２３を駆動させるドライバ３２に対する制御信号を生成したりする。また、信号処理部４０は、ＦＥ信号の振幅を検出信号として検出し制御部５０に出力する振幅検出手段としての機能を実現する。
【００２６】
このように、光検出器２４、信号生成回路部３１、信号処理部４０により、光ディスク２の記録層から反射される光束を受光して検出信号を検出する信号検出手段が実現される。
【００２７】
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、信号処理部４０、記憶部５１、計時部５２、操作部５３、表示部５４と電気的に接続されており、記憶部５１内に記憶された各種プログラム、テーブル及びデータ、後述する光ディスク２の形式判別処理プログラム等を記憶部５１内のワークエリアに展開し、これらのプログラム及びデータとの協働により、光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００２８】
光ディスク２の形式判別処理とは、計時部５２により計時された後述する複数の検出時間に基づいて、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と略直交する方向Ｙであって一方向（例えば、本実施の形態においては記録層に近づける方向）に移動させている（以下、アップスイープ）際にＦＥ信号の振幅が検出されてから、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と略直交する方向Ｙであって他方向（例えば、本実施の形態においては記録層から遠ざける方向）に移動させている（以下、ダウンスイープ）際にアップスイープ中に検出されたＦＥ信号の振幅に対するＦＥ信号の振幅が検出されるまで、の時間間隔（以下、検出時間間隔）を算出する算出手段としての機能と、計時部５２により計時された後述する往復時間に対する検出時間間隔の割合を算出し、算出した往復時間に対する検出時間間隔の割合と記憶部５１に記憶されている後述する複数の閾値との比較結果に応じて、光ディスク２の形式を判別する判別手段としての機能を実現する。
【００２９】
記憶部５１は、制御部５０により実行される光ディスク２の形式判別処理プログラム、各種プログラム、及びこれらプログラムで使用される各種テーブル、後述する形式判別テーブル、やデータ等が予め記憶されている領域と、当該プログラムや各種テーブルやデータが展開される領域とを有する記録媒体である。記憶部５１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）の組み合わせ、又は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体等の電気的に消去及び書き換えが可能な不揮発性メモリで構成されており、例えば、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）等を挙げることができる。
【００３０】
また、記憶部５１は、予め定められた複数の閾値を記憶している記憶手段の機能を実現する。閾値は、予め定められた往復時間に対する検出時間間隔の割合を示す値であり、記録層の有無を判別する基準である。
【００３１】
本実施の形態においては、複数の閾値として、第１閾値と、第１閾値よりも小さい第２閾値を予め記憶部５１が記憶しているものとし、この第１閾値及び第２閾値は、往復時間に対する検出時間間隔の割合が第１閾値よりも大きい場合にはＢＤ層が存在すると判別し、第２閾値以上第１閾値以下である場合にはＤＶＤ層が存在すると判別し、第２閾値よりも小さい場合にはＣＤ層が存在すると判別するための基準とする。
【００３２】
光ディスク２に信号が書き込まれ信号面が形成される層（記録層）は、光ディスク２の形式毎に、光ディスク２の表面からの距離が異なっている。図２（ａ）に、光ディスク２の断面イメージ図、図２（ｂ）に、図２（ａ）に示す光ディスク２の一部拡大断面イメージ図を示して形式毎に異なる記録層の位置の例を示す。また、図２（ｃ）に、対物レンズ２２ａの位置信号（即ち、アクチュエータ２３の駆動信号）に対するアップスイープ中に検出されるＦＥ信号の振幅、及びダウンスイープ中に検出されるＦＥ信号の振幅の例を示す。
【００３３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、光ディスク２の形式がＣＤである場合の記録層（以下、ＣＤ層）は、表面側から１．２[ｍｍ]の距離、ＤＶＤである場合の記録層（以下、ＤＶＤ層）は、表面側から０．６[ｍｍ]の距離、ＢＤである場合の記録層（以下、ＢＤ層）は、表面側から０．１[ｍｍ]の距離に存在することが知られている。
【００３４】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＢＤ層が他の記録層と比べて表面側に最も近い位置に存在しており、ＣＤ層が他の記録層と比べて表面側から最も遠い位置に存在しており、ＤＶＤ層が光ディスク２の厚み方向の略中央の位置に存在していることから、アップスイープ中に夫々の記録層からＦＥ信号の振幅が検出される順番は、ＢＤ層、ＤＶＤ層、ＣＤ層の順番である。また、ダウンスイープ中に夫々の記録層からＦＥ信号の振幅が検出される順番は、アップスイープ中の場合とは逆の順番、即ち、ＣＤ層、ＤＶＤ層、ＢＤ層の順番となる。
【００３５】
従って、アップスイープ中にＦＥ信号の振幅が検出されてからダウンスイープ中にアップスイープ中に検出されたＦＥ信号の振幅に対するＦＥ信号の振幅が検出されるまでの各記録層の検出時間間隔が異なる。本実施の形態のように、アップスイープ後にダウンスイープを行った場合では、図２（ｃ）に示すように、ＢＤ層の検出時間間隔Ｔ１が他の記録層の検出時間間隔と比べて最も長くなり、ＣＤ層の検出時間間隔Ｔ３が他の記録層の検出時間間隔と比べて最も短くなる。
【００３６】
従って、光ディスク２の形式毎に記録層の位置が異なることによる検出時間間隔の差異を利用して閾値が設定されている。
【００３７】
計時部５２は、制御部５０からの指示入力に従って所定時間を計るタイマ回路であり、対物レンズ２２ａが光ディスク２の記録層と略直交する方向Ｙに予め定められた距離を往復移動された際の往復時間Ｔを計時する第１計時手段と、対物レンズ２２ａが光ディスク２の記録層と略直交する方向Ｙに往復移動されている間（アップスイープ及びダウンスイープ中）にＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔｎ（ｎはＦＥ信号の振幅を検出した回数）を計時する第２計時手段としての機能を実現し、往復時間Ｔ及び複数の検出時間ｔｎを制御部５０に出力する。
【００３８】
検出時間ｔｎは、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と略直交する方向Ｙに予め定められた距離だけ往復移動を開始させた時からＦＥ信号の振幅が検出される時までの時間である。
【００３９】
図２（ｃ）では、対物レンズ２２ａの位置が下限位置から上限位置まで移動するアップスイープ中にＢＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ１、ＤＶＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ２、ＣＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ３が計時され、対物レンズ２２ａの位置が上限位置から下限位置まで移動するダウンスイープ中にＣＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ４、ＤＶＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ５、ＢＤ層に対するＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔ６が計時されることとなる。
【００４０】
なお、下限位置は、アクチュエータ２３の駆動により対物レンズ２２ａを移動可能な移動範囲において、対物レンズ２２ａが光ディスク２の表面から最も遠い位置であり、また、上限位置は、アクチュエータ２３の駆動により対物レンズ２２ａを移動可能な移動範囲において、対物レンズ２２ａが光ディスク２の表面から最も近い位置であり、下限位置及び上限位置は、光ピックアップ２０内の各部の構成や光ディスク装置１内の各部の構成に応じて定まる位置である。従って、下限位置から上限位置の距離は、アップスイープ及びダウンスイープ中の対物レンズ２２ａが移動する予め定められた距離である。
【００４１】
操作部５３は、停止キー、再生キー、早戻しキー、早送りキー、ディスク取り出しキー等の各種キーを有する操作パネル等から構成され、利用者の操作入力によって指示された音声データの再生／記録の開始又は停止、光ディスク２の排出、などの指示情報を制御部５０に出力する。
【００４２】
表示部５４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等から構成され、制御部５０の制御により、再生・記録時間、トラック番号、ボリューム等の動作状況や各種設定状況に関する情報を表示する。
【００４３】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３及び図４に、本実施の形態における光ディスク２の形式判別処理のフローチャートを示す。本実施の形態の光ディスク２の形式判別処理は、記憶部５１から読み出されてワーク領域に展開された光ディスク２の形式判別処理プログラム、形式判別テーブル及びデータと、制御部５０との協働により光ディスク２の形式判別処理が実行される。
【００４４】
形式判別対象となる光ディスク２がターンテーブル１１に保持された後、アクチュエータ２３が駆動されてダウンスイープが開始され（ステップＳ１）、対物レンズ２２ａが下限位置に移動されたか否かが判別される（ステップＳ２）。対物レンズ２２ａが下限位置に移動されたか否かの判別は、例えば、対物レンズ２２ａの位置を検出するセンサ等を設けることにより判別できる。
【００４５】
対物レンズ２２ａが下限位置に移動されていないと判別された場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ダウンスイープが続行される。対物レンズ２２ａが下限位置に移動されたと判別された場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、アクチュエータ２３の駆動が停止され、レーザドライバ３３により光源２１であるＤＶＤレーザダイオードが駆動され、ＤＶＤレーザの照射が開始される（ステップＳ３）。ＤＶＤレーザを照射させることにより、ＤＶＤ層は勿論のこと、ＢＤ層、ＣＤ層からの反射光としてのＦＥ信号を検出することができる。
【００４６】
ＤＶＤレーザの照射が開始された後、アクチュエータ２３が駆動されてアップスイープ
が開始されると共に、計時部５２により往復時間Ｔの計時が開始される（ステップＳ４）。そして、アップスイープが開始され往復時間Ｔの計時が開始された後、ＦＥ信号の振幅が検出されたか否かが判別される（ステップＳ５）。
【００４７】
ＦＥ信号の振幅が検出されないと判別された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、対物レンズ２２ａが上限位置に移動されたか否かが判別される（ステップＳ６）。対物レンズ２２ａが上限位置に移動されたか否かの判別は、例えば、対物レンズ２２ａの位置を検出するセンサ等を設けることにより判別できる。
【００４８】
対物レンズ２２ａが上限位置に移動されていないと判別された場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、アップスイープが続行されステップＳ５に戻る。対物レンズ２２ａが上限位置に移動されたと判別された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、光ディスク２がターンテーブル１１に保持されていないと判別し（ステップＳ７）、本処理が終了される。
【００４９】
アップスイープが開始され往復時間Ｔの計時が開始された後、ＦＥ信号の振幅が検出されたと判別された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎに１が加算され（ステップＳ８）、計時部５２により計時されたステップＳ５においてＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔｎ（ｎはＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎ）が記憶部５１に記憶される（ステップＳ９）。
【００５０】
ＦＥ信号の振幅が検出された後、ブラインド時間が経過したか否かが判別される（ステップＳ１０）。ブラインド時間とは、ＦＥ信号の振幅が検出された後すぐに、更にＦＥ信号の振幅が検出されるのを防ぐために予め設けられた時間である。
【００５１】
ブラインド時間が経過していないと判別された場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ブラインド時間が経過するまでＦＥ信号の振幅の検出動作が待機され、ブラインド時間が経過したと判別された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ＦＥ信号の振幅が検出されたか否かが判別される（ステップＳ１１）。
【００５２】
ＦＥ信号の振幅が検出されたと判別された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎに１が加算され（ステップＳ１２）、計時部５２により計時されたステップＳ１１においてＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔｎが記憶部５１に記憶される（ステップＳ１３）。
【００５３】
ＦＥ信号の振幅が検出された後、ブラインド時間が経過したか否かが判別され（ステップＳ１４）、ブラインド時間が経過していないと判別された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ブラインド時間が経過するまでＦＥ信号の振幅の検出動作が待機される。ブラインド時間が経過したと判別された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻る。
【００５４】
ＦＥ信号の振幅が検出されないと判別された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、対物レンズ２２ａが上限位置に移動されたか否かが判別され（ステップＳ１５）、対物レンズ２２ａが上限位置に移動されていないと判別された場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、アップスイープが続行されステップＳ１１に戻る。
【００５５】
対物レンズ２２ａが上限位置に移動されたと判別された場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、アクチュエータ２３の駆動によりダウンスイープが開始される（ステップＳ１６）。
【００５６】
ダウンスイープが開始された後、ＦＥ信号の振幅が検出されたか否かが判別される（ステップＳ１７）。
【００５７】
ＦＥ信号の振幅が検出されたと判別された場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎに１が加算され（ステップＳ１８）、計時部５２により計時されたステップＳ１７においてＦＥ信号の振幅が検出された検出時間ｔｎが記憶部５１に記憶される（ステップＳ１９）。
【００５８】
ＦＥ信号の振幅が検出された後、ブラインド時間が経過したか否かが判別され（ステップＳ２０）、ブラインド時間が経過していないと判別された場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ブラインド時間が経過するまでＦＥ信号の振幅の検出動作が待機される。ブラインド時間が経過したと判別された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に戻る。
【００５９】
ＦＥ信号の振幅が検出されないと判別された場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、対物レンズ２２ａが下限位置に移動されたか否かが判別され（ステップＳ２１）、対物レンズ２２ａが下限位置に移動されていないと判別された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ダウンスイープが続行されステップＳ１７に戻る。
【００６０】
対物レンズ２２ａが下限位置に移動されたと判別された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ダウンスイープが終了されると共に計時部５２による往復時間Ｔの計時が終了され、計時された往復時間Ｔが記憶部５１に記憶される（ステップＳ２２）。
【００６１】
このように、アップスイープ後ダウンスイープを行うことにより、対物レンズ２２ａを下限位置から上限位置の距離を往復移動させる。対物レンズ２２ａを往復移動させることにより、各記録層に対して２回のＦＥ信号の振幅が検出されることとなる。従って、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎは光ディスク２が有する記録層の２倍となる。即ち、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎを２で除算した値が記録層の数となり、算出される検出時間間隔の数となる。
【００６２】
ステップＳ２２後、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎは２であるか否かが判別される(ステップＳ２３)。
【００６３】
検出回数Ｎが２であると判別された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、形式判別対象の光ディスク２には記録層が１層あると判別し、検出回数Ｎが２のときに検出された検出時間ｔ２から検出回数Ｎが１（Ｎ−１）のときに検出された検出時間ｔ１が減算されて検出時間間隔であるＴ１が算出される（ステップＳ２４）。
【００６４】
ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが２でないと判別された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが４であるか否かが判別される（ステップＳ２５）。
【００６５】
検出回数Ｎが４であると判別された場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、形式判別処理対象の光ディスク２には記録層が２層あると判別され、検出時間間隔としてＴ１とＴ２の２つの検出時間間隔が算出される（ステップＳ２６）。
【００６６】
検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２の算出としては、検出回数Ｎが４のときに検出された検出時間ｔ４から検出回数Ｎが１（Ｎ−３）のときに検出された検出時間ｔ１が減算されて検出時間間隔であるＴ１が算出され、また、検出回数Ｎが３（Ｎ−１）のときに検出された検出時間ｔ３から検出回数Ｎが２（Ｎ−２）のときに検出された検出時間ｔ２が減算されて検出時間間隔であるＴ２が算出される。このとき、検出時間間隔Ｔ１は、検出時間間隔Ｔ２よりも長い時間間隔となる。
【００６７】
ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが４でないと判別された場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが６であるか否かが判別される（ステップＳ２７）。
【００６８】
検出回数Ｎが６であると判別された場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、形式判別処理対象の光ディスク２には記録層が３層あると判別され、検出時間間隔としてＴ１、Ｔ２、Ｔ３の３つの検出時間間隔が算出される（ステップＳ２８）。
【００６９】
検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の算出としては、検出回数Ｎが６のときに検出された検出時間ｔ６から検出回数Ｎが１（Ｎ−５）のときに検出された検出時間ｔ１が減算されて検出時間間隔であるＴ１が算出され、また、検出回数Ｎが５（Ｎ−１）のときに検出された検出時間ｔ５から検出回数Ｎが２（Ｎ−４）のときに検出された検出時間ｔ２が減算されて検出時間間隔であるＴ２が算出され、更に、検出回数Ｎが４（Ｎ−２）のときに検出された検出時間ｔ４から検出回数Ｎが３（Ｎ−３）のときに検出された検出時間ｔ３が減算されて検出時間間隔であるＴ３が算出される。このとき、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の順に検出時間間隔が短くなる。
【００７０】
ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが６でないと判別された場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、形式判別対象の光ディスク２の判別不可能であると判別し（ステップＳ２９）、本処理が終了される。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、光ディスク２の記録層が最大３層形成されている場合まで形式判別を可能とする処理を説明しているが、ＦＥ信号の振幅の検出回数Ｎが６よりも大きい偶数であるか否かの判別ステップを加えて更に多層の場合の判別を行う処理としてもよい。
【００７２】
検出時間間隔が算出された後（ステップＳ２４、ステップＳ２６、ステップＳ２８のいずれかの後）、記憶部５１に記憶された往復時間Ｔに対する各検出時間間隔の割合が算出され、往復時間Ｔに対する算出された各検出時間間隔の割合と、記憶部５１に記憶されている第１閾値及び第２閾値とが比較され、形式判別テーブルが参照されることにより、光ディスク２の形式が判別され（ステップＳ３０）、当該判別結果が記憶部５１に記憶され、本処理が終了される。
【００７３】
図５に、本実施の形態における形式判別テーブル５１ａの例を示す。
図５に示すように、形式判別テーブル５１ａは、検出回数Ｎを示すフィールド５１１、検出回数により判別される記録層数Ｎ／２を示すフィールド５１２、往復時間Ｔに対する記録層数に応じて算出された検出時間間隔（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の割合（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）における第１閾値Ａ及び第２閾値Ｂとの比較結果を示すフィールド５１３ａ、５１３ｂ、５１３ｃ、当該比較結果毎に応じて判別される記録層を示すフィールド５１４ａ、５１４ｂ、５１４ｃ、往復時間Ｔに対する各検出時間間隔の割合と第１閾値Ａ及び第２閾値Ｂとの比較結果に応じて判別された記録層の組み合わせに基づいて判別される光ディスク２の形式を示すフィールド５１５から成る複数のレコードから構成されている。
なお、図５に示す形式判別テーブル５１ａにおいて、第１閾値Ａは第２閾値Ｂよりも大きいものとし、該当しない部分には、斜線を引いている。
【００７４】
例えば、検出回数Ｎが２である場合、記録層数は１層と判別され、検出時間間隔Ｔ１が算出され、往復時間Ｔに対する当該検出時間間隔Ｔ１の割合Ｘ１が算出される。
【００７５】
検出回数Ｎが２である場合において、割合Ｘ１が第１閾値Ａよりも大きい場合には、ＢＤ層ありと判別され、形式判別対象の光ディスク２はＢＤ層を１層有するＢＤであると判別される。また、当該割合Ｘ１が第２閾値Ｂ以上第１閾値Ａ以下である場合には、ＤＶＤ層ありと判別され、形式判別対象の光ディスク２はＤＶＤ層を１層有するＤＶＤであると判別される。更に、当該割合Ｘ１が第２閾値Ｂ未満である場合には、ＣＤ層ありと判別され、形式判別対象の光ディスク２はＣＤ層を１層有するＣＤであると判別される。
【００７６】
検出回数Ｎが４である場合、記録層数は２層であると判別され、検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２が算出され、往復時間Ｔに対する各検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２の割合Ｘ１、Ｘ２がそれぞれ算出される。
【００７７】
検出回数Ｎが４である場合において、割合Ｘ１が第１閾値Ａよりも大きい場合にはＢＤ層が１層ありと判別される。ＢＤ層が１層ありと判別されると、その他の層として、割合Ｘ２が第２閾値Ｂ以上第１閾値Ａ以下である場合にはＤＶＤ層ありと判別された場合、形式判別対象の光ディスク２の形式は、ＢＤ層とＤＶＤ層の２層を有する形式であると判別される。また、その他の層として、当該割合Ｘ２が第２閾値Ｂ未満である場合にはＣＤ層ありと判別された場合、形式判別対象の光ディスク２の形式は、ＢＤ層とＣＤ層の２層を有する形式であると判別される。
【００７８】
一方、割合Ｘ１が第２閾値Ｂ以上第１閾値Ａ以下である場合にはＤＶＤ層が１層ありと判別される。ＤＶＤ層が１層ありと判別されると、その他の層として、当該割合Ｘ２が第２閾値Ｂ未満である場合にはＣＤ層ありと判別された場合、形式判別対象の光ディスク２の形式は、ＤＶＤ層とＣＤ層の２層を有する形式であると判別される。
【００７９】
検出回数Ｎが６である場合、記録層数は３層であると判別され、検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が算出され、往復時間Ｔに対する各検出時間間隔Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の割合Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３がそれぞれ算出される。
【００８０】
検出回数Ｎが６である場合において、割合Ｘ１が第１閾値Ａよりも大きい場合にはＢＤ層が１層ありと判別され、割合Ｘ２が第２閾値Ｂ以上第１閾値Ａ以下である場合にはＤＶＤ層ありと判別され、更に、割合Ｘ３が第２閾値Ｂ未満である場合にはＣＤ層ありと判別される。このように検出時間間隔が長い順番からＢＤ層、ＤＶＤ層、ＣＤ層がありと判別されると、形式判別対象の光ディスク２の形式は、ＢＤ層、ＤＶＤ層、ＣＤ層の３層を有する形式であると判別される。
【００８１】
以上のように、本実施形態によれば、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と略直交する方向に予め定められた距離を往復移動させた際の往復時間に対する検出時間間隔の割合に基づいて、光ディスク２の形式を判別することができるため、回路構成及びフォーカシング動作の変動に拘わらず、光ディスク２の判別を可能とする光ディスク装置１を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施の形態における光ディスク装置１の概略構成図である。
【図２】図２（ａ）は光ディスク２の断面イメージ図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示す光ディスク２の一部拡大断面イメージ図であり、図２（ｃ）は対物レンズ２２ａの位置信号（即ち、アクチュエータ２３の駆動信号）に対するアップスイープ中に検出されるＦＥ信号の振幅及びダウンスイープ中に検出されるＦＥ信号の振幅の例である。
【図３】本実施の形態における光ディスクの形式判別処理のフローチャートである。
【図４】本実施の形態における光ディスクの形式判別処理のフローチャートである（図３の続き）。
【図５】本実施の形態における形式判別テーブル５１ａの例である。
【符号の説明】
【００８３】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
１０  ディスク駆動機構部
１１  ターンテーブル
１２  スピンドルモータ
１３  モータドライバ
２０  光ピックアップ
２１  光源
２２  光学系
２２ａ  対物レンズ
２２ｂ  ビームスプリッタ
２３  アクチュエータ
２４  光検出器
３１  信号生成回路部
３２  ドライバ
３３  レーザドライバ
４０  信号処理部
５０  制御部
５１  記憶部
５２  計時部
５３  操作部
５４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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