(57)【要約】【課題】１つの駆動源からなる簡素な構成で、手ぶれ補正を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１ａは、筺体に固定されたベース部材１１と、ベース部材１１に往復移動可能に取り付けられた第１フレーム２１と、第１フレーム２１に第１フレーム２１と直交する方向に往復移動可能に取り付けられ、撮像素子３を備える第２フレーム３１と、手ぶれ量に応じて駆動力を発するステッピングモータ１５と、該駆動力を第１フレーム及び第２フレームに伝達させる切替部材６ａとを備える。切替部材６ａは、ステッピングモータ１５からの駆動力を受ける平歯歯車６６，６５と、第１フレーム２１に駆動力を伝達する平歯歯車６４と、第２フレーム３１に駆動力を伝達する傘歯歯車６７と、バネ６３と、ソレノイド６１と、から構成される。切替部材６ａは、バネ６３の付勢力とソレノイド６１とが発する力に基づいて、駆動力の伝達先を切り替える。【選択図】図１
2008292880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体の正面方向を中心軸として所定領域内から集光して光学的電気信号を生成する撮像素子と、該撮像素子を前記中心軸に直交し、且つ互いに直交する二方向に移動させる撮像素子移動手段と、を備える映像取得手段と、
該映像取得手段の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれ検出手段が検出した手ぶれ量に基づいて前記撮像素子移動手段を制御する手ぶれ制御手段と、を備えた撮像装置であって、
前記撮像素子移動手段は、
前記筺体内に固定されたベース部材と、
該ベース部材に取り付けられ、該ベース部材と平行に且つ前記直交する二方向の第１方向に往復移動可能な第１フレームと、
前記撮像素子を備えるとともに前記第１フレームに取り付けられ、該第１フレームと平行に、且つ前記第１方向に直交する第２方向に往復移動可能な第２フレームと、
駆動力を発生する駆動手段と、
前記手ぶれ制御手段からの制御に基づいて前記第１フレーム又は前記第２フレームに対して選択的に前記駆動手段が発生した駆動力を与える駆動力伝達手段と、を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記手ぶれ検出手段は、前記第１方向の手ぶれ量と前記第２方向の手ぶれ量とを検出し、
前記手ぶれ制御手段は、前記第１方向の手ぶれ量と前記第２方向の手ぶれ量とで手ぶれ量を比較し、手ぶれ量の大きい側のフレームから順に前記駆動力を伝達させる制御を前記駆動伝達手段に与える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達手段は、それぞれが前記ベース部材に設置された、軸の一方端に傘歯歯車が形成された第１リードスクリュと、軸の一方端に平歯歯車が形成された第２リードスクリュと、前記傘歯歯車と前記平歯歯車とに選択的に螺合する選択螺合部材とを備え、
前記第１フレームは前記第１リードスクリュの軸に螺合する第１ナットを備え、前記第１リードスクリュから駆動力を受けることで、前記ベース部材に設置された第１支持軸に導かれて前記第１方向で往復移動し、
前記第２フレームは前記第２リードスクリュの軸に螺合する第２ナットを備え、前記第２リードスクリュから駆動力を受けることで、前記第１フレームに設置された第２支持軸に導かれて前記第２方向で往復移動し、
前記手ぶれ制御手段は、前記選択螺合部材の二つの螺合先を切り替えることで、前記駆動力の切り替えを行う請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記選択螺合部材は、前記二つの螺合先の一方に螺合する状態を初期態様とし、電流印加により前記二つの螺合先の他方に螺合する状態を駆動態様とするソレノイドと、該ソレノイドの初期態様を維持する付勢力を発生する付勢手段と、を備える請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが撮像装置を持ちながら撮影を行うと、撮像装置が上下左右に微量ながら移動するため、撮影画像にぶれが生じる。これを防ぐために手ぶれ補正機構が各種考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の手ぶれ補正機構は、２つの駆動源を備え、各駆動源が上下方向又は左右方向に撮像部を移動させて、手ぶれ補正を行う。
【特許文献１】特開２００６−２５９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ユーザのニーズに合わせて、撮像装置の小型化及び低価格化が進んでいる。そこで、簡素な構成からなる撮像装置の手ぶれ補正機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の撮像装置は、筺体の正面方向を中心軸として所定領域内から集光して光学的電気信号を生成する撮像素子と、該撮像素子を前記中心軸に直交し、且つ互いに直交する二方向に移動させる撮像素子移動手段と、を備える映像取得手段と、該映像取得手段の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段が検出した手ぶれ量に基づいて前記撮像素子移動手段を制御する手ぶれ制御手段と、を備えた撮像装置であって、前記撮像素子移動手段は、前記筺体内に固定されたベース部材と、該ベース部材に取り付けられ、該ベース部材と平行に且つ前記直交する二方向の第１方向に往復移動可能な第１フレームと、前記撮像素子を備えるとともに前記第１フレームに取り付けられ、該第１フレームと平行に、且つ前記第１方向に直交する第２方向に往復移動可能な第２フレームと、駆動力を発生する駆動手段と、前記手ぶれ制御手段からの制御に基づいて前記第１フレーム又は前記第２フレームに対して選択的に前記駆動手段が発生した駆動力を与える駆動力伝達手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この構成では、撮像装置は、光学的に撮影する撮像素子と、該撮像素子を直交する二方向に往復移動可能にする撮像素子移動手段と、手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、手ぶれ量に応じて撮像素子移動手段を制御する手ぶれ制御手段とを備える。撮像素子移動手段は、筺体に固定されたベース部材と、ベース部材に取り付けられ、第１の方向に往復移動可能な第１フレームと、第１の方向と直交する方向である第２の方向に往復移動可能な第２フレームと、第１フレーム又は第２フレームを移動させるための駆動力を与える駆動力伝達手段とから構成される。また、撮像素子は、第２フレームに取り付けられる。駆動力伝達手段は、手ぶれ制御手段の指示に基づいて、第１フレーム又は第２フレームを選択し、駆動力を伝える。これにより、１つの駆動源からの駆動力を第１フレーム又は第２フレームを選択して、与えることができるので、第１フレームの移動方向と、第１フレームと直交する移動方向（第２フレームの移動方向）と、の二方向に撮像素子を移動させることができる。また、検出した手ぶれ量に応じて、第１フレーム又は第２フレームに駆動力を与えて、手ぶれ補正を行うことができる。このため、撮像装置は、１つの駆動源からなる簡素な構成で、手ぶれ補正を行うことができる。また、駆動源が１つなので、撮像装置を小型化することができる。
【０００７】
また、この発明の撮像装置は、前記手ぶれ検出手段は、前記第１方向の手ぶれ量と前記第２方向の手ぶれ量とを検出し、前記手ぶれ制御手段は、前記第１方向の手ぶれ量と前記第２方向の手ぶれ量とで手ぶれ量を比較し、手ぶれ量の大きい側のフレームから順に前記駆動力を伝達させる制御を前記駆動伝達手段に与えることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、手ぶれ検出手段は、第１フレームの移動方向と、第１フレームと直交する移動方向（第２フレームの移動方向）と、の二方向の手ぶれ量を検出し、検出した手ぶれ量の大きい方向から手ぶれ補正を行う。これにより、撮像装置は、まず大きな手ぶれを取り除き、次に小さな手ぶれを取り除くことで、大きい側からの補正が収束しやすい。
【０００９】
更に、この発明の撮像装置は、前記駆動力伝達手段は、それぞれが前記ベース部材に設置された、軸の一方端に傘歯歯車が形成された第１リードスクリュと、軸の一方端に平歯歯車が形成された第２リードスクリュと、前記傘歯歯車と前記平歯歯車とに選択的に螺合する選択螺合部材とを備え、前記第１フレームは前記第１リードスクリュの軸に螺合する第１ナットを備え、前記第１リードスクリュから駆動力を受けることで、前記ベース部材に設置された第１支持軸に導かれて前記第１方向で往復移動し、前記第２フレームは前記第２リードスクリュの軸に螺合する第２ナットを備え、前記第２リードスクリュから駆動力を受けることで、前記第１フレームに設置された第２支持軸に導かれて前記第２方向で往復移動し、前記手ぶれ制御手段は、前記選択螺合部材の二つの螺合先を切り替えることで、前記駆動力の切り替えを行うことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、駆動力は、傘歯歯車が形成されたリードスクリュ及び平歯歯車が形成されたリードスクリュを介して、それぞれのリードスクリュに螺合するナットを備えた第１フレーム及び第２フレームに伝達される。この際、選択螺合部材は、駆動力の伝達先として、傘歯歯車が形成されたリードスクリュ又は平歯歯車が形成されたリードスクリュのどちらか一方を選択する。第１フレーム及び第２フレームは、駆動力を受けると、それぞれが対応する方向に往復移動する。
【００１１】
これにより、撮像装置は、傘歯歯車が形成されたリードスクリュと平歯歯車が形成されたリードスクリュを選択して回動するだけで、第１フレーム及び第２フレーム移動させることができる。撮像装置は、簡素な構成で、手ぶれ補正を行うことができる。
【００１２】
加えて、この発明の撮像装置は、前記選択螺合部材は、前記二つの螺合先の一方に螺合する状態を初期態様とし、電流印加により前記二つの螺合先の他方に螺合する状態を駆動態様とするソレノイドと、該ソレノイドの初期態様を維持する付勢力を発生する付勢手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成では、撮像装置は、第１フレームへの駆動力の伝達と第２フレームへの駆動力の伝達との切り替えを、ソレノイドと、ソレノイドの初期態様を維持する付勢力と、により行う。これにより、撮像装置は、ソレノイドに流す電流を切り替えるだけで、第１フレームの移動方向と、第１フレームと直交する移動方向（第２フレームの移動方向）とを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１つの駆動源からの駆動力を第１フレーム又は第２フレームを選択して、与えることができるので、第１フレームの移動方向と、第１フレームと直交する移動方向（第２フレームの移動方向）と、の二方向に撮像素子を移動させて、手ぶれ補正を行う。これにより、撮像装置は、１つの駆動源からなる簡素な構成で、手ぶれ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
「第１実施形態」
第１実施形態に係る撮像装置１ａについて、図１，２を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る撮像装置の手ぶれ補正機構に関する説明図である。図２は、撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、撮像装置１ａは、筺体に固定されたベース部材１１に、正面方向から裏面方向を貫通するように開口する矩形の開口部１２を設けており、円柱形状の２本の第１支持軸１３，１４が、開口部１２の内側に、開口部１２の両端（図１における横方向の両側）から所定距離離間して、平行に並べて架設される。この２本の第１支持軸１３，１４は、矩形の第１フレーム２１の２つの貫通孔２２，２３を貫通する。
【００１７】
第１フレーム２１は、正面方向から裏面方向を貫通するように開口する矩形の開口部２４を略中央に設ける。開口部２４の外側には、内径が円柱形状の貫通孔２２，２３が、開口部２４の開口方向と直交する方向（対向する側面間）に貫通するように、開口部２４の両端から所定距離離間して、平行になるように設けられる。この貫通孔２２，２３は、第１支持軸１３，１４の外周面が接して、第１支持軸１３，１４が可動に配設される形状の貫通孔である。また、第１支持軸１３，１４の軸方向の第１フレーム２１の辺は、第１支持軸１３，１４の長さより短い。これにより、第１フレーム２１は、第１支持軸１３，１４の軸方向に往復移動することができる。
【００１８】
また、開口部２４の内側には、円柱形状の２本の第２支持軸２５，２６が、第１支持軸１３，１４と直交するように、開口部２４の両端（図１における縦方向の両側）から所定距離離間して、平行に並べて架設される。この２本の第２支持軸２５，２６は、矩形の第２フレーム３１の２つの貫通孔３２，３３を貫通する。
【００１９】
第２フレーム３１の中央部には、筺体の正面方向に向けて、撮像素子３が設置される。この撮像素子３は、筺体の正面方向を中心軸として、所定領域内から集光して光学的電気信号を生成する。
【００２０】
第２フレーム３１の撮像素子３から端部側の位置には、内径が円柱形状の貫通孔３２，３３が、筺体の正面方向と直交する方向（対向する側面間）に貫通するように、撮像素子３の両端から所定距離離間して、平行になるように設けられる。この貫通孔３２，３３は、第２支持軸２５，２６の外周面が接して、第２支持軸２５，２６が可動に配設される形状の貫通孔である。また、第２支持軸２５，２６の軸方向の第２フレーム３１の辺は、第２支持軸２５，２６の長さより短い。これにより、第２フレーム３１は、第２支持軸２５，２６の軸方向に往復移動することができる。
【００２１】
ベース部材１１の開口部１２付近には、ステッピングモータ１５の回転軸が第１支持軸１３，１４と平行になるように、ステッピングモータ１５が配置され、ステッピングモータ１５の先端には、平歯歯車１６を備える。ステッピングモータ１５が駆動すると、平歯歯車１６は第１支持軸１３，１４の軸方向を中心軸として回動する。
【００２２】
第１フレーム２１のステッピングモータ１５側の一方端には、第２支持軸２５，２６の軸方向と平行で且つステッピングモータ１５に向けて突出した突出部２７を備える。突出部２７の先端には、第１支持軸１３，１４の軸方向に、開口部を向けてナット２８が形成される。ナット２８の開口部には、第１支持軸１３，１４の軸方向と平行になるようにリードスクリュ４２が螺合される。リードスクリュ４２は、ステッピングモータ１５が備える平歯歯車１６の回動面と平行な平歯歯車４１を先端に備える。
【００２３】
平歯歯車４１が回動すると、リードスクリュ４２が回転してナット２８が移動する。これにより、第１フレーム２１が第１支持軸１３，１４の軸方向に移動することができる。また、平歯歯車４１の回動方向を正転、反転することで、第１フレーム２１は、第１支持軸１３，１４の軸方向に往復移動することができる。
【００２４】
第２フレーム３１のステッピングモータ１５側の一方端には、第１支持軸１３，１４の軸方向に突出し、突出部２７と平行になるよう先端を直角に折り曲げたＬ字状部３４を備える。Ｌ字状部３４の先端には、第２支持軸２５，２６の軸方向に、開口部を向けてナット３５が形成される。ナット３５の開口部には、第２支持軸２５，２６と平行になるようにリードスクリュ５２が螺合される。リードスクリュ５２は、ステッピングモータ１５側の先端に傘歯歯車５１を備える。
【００２５】
傘歯歯車５１が回動すると、リードスクリュ５２が回転してナット２８が移動する。これにより、第２フレーム３１が第２支持軸２５，２６の軸方向に移動することができる。また、傘歯歯車５１の回動方向を正転、反転することで、第２フレーム３１は、第２支持軸２５，２６の軸方向に往復移動することができる。
【００２６】
ベース部材１１には、更に、切替部材（特許請求の範囲の「選択螺合部材」に該当する。）６ａが取り付けられる。切替部材６ａは、ソレノイド６１とモータシャフト６２とバネ（特許請求の範囲の「付勢手段」に該当する。）６３と平歯歯車６４，６５，６６と傘歯歯車６７とから構成され、モータシャフト６２が第１支持軸１３，１４と平行になるように取り付けられる。切替部材６ａは、モータシャフト６２を軸として、平歯歯車６４，６５，６６及び傘歯歯車６７が、回動面が平行になるようにモータシャフト６２に取り付けられる。切替部材６ａは、ステッピングモータ１５に設けられた平歯歯車１６と、傘歯歯車５１及び平歯歯車４１と、の間に取り付けられ、ステッピングモータ１５からの駆動力を、平歯歯車１６を介して、傘歯歯車５１又は平歯歯車４１へ伝達する。切替部材６ａは、バネ６３の付勢力とソレノイド６１が発する力とに基づいて、ステッピングモータ１５からの駆動力の伝達先である、傘歯歯車５１と平歯歯車４１とを切り替える。
【００２７】
詳述すると、図１（Ａ）に示すように、切替部材６ａのモータシャフト６２にはバネ６３の付勢力が加えられ、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６６とが螺合され、第１フレーム２１の平歯歯車４１と切替部材６ａの平歯歯車６４とが螺合される。また、図１（Ｂ）に示すように、ソレノイド６１に電流が流れると、バネ６３の付勢力より大きな力が加わり、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６５とが螺合され、第２フレーム３１の傘歯歯車５１と切替部材６ａの傘歯歯車６７とが螺合される。このように、切替部材６ａは、バネ６３の付勢力とソレノイド６１が発する力とに基づいて、ステッピングモータ１５からの駆動力の伝達先である、傘歯歯車５１と平歯歯車４１とを切り替える。
【００２８】
また、ステッピングモータ１５及びソレノイド６１には、手ぶれ量を検出するジャイロセンサとステッピングモータ１５及びソレノイド６１を制御する制御部７３（図２参照）とが接続されている。ジャイロセンサは、第１支持軸１３，１４の軸方向と第２支持軸２５，２６の軸方向との手ぶれ量を検出して、第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量と第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量とを比較する。制御部７３は、比較結果に基づいて、ソレノイド６１を駆動制御して、手ぶれ量の大きい方向を駆動力の伝達先に切り替え、ステッピングモータ１５の正転、反転を制御して、手振れ量に応じた駆動力を平歯歯車１６に伝達する。そして、制御部７３は、比較結果に基づいて、ソレノイド６１を駆動制御して、手ぶれ量の小さい方向を駆動力の伝達先に切り替え、ステッピングモータ１５の正転、反転を制御して、手ぶれ量に応じた駆動力を平歯歯車１６に伝達する。このように、手ぶれ量の大きい方向から、先に手ぶれ量を補正する。
【００２９】
例えば、第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量の方が大きい場合は、まず、ソレノイド６１に電流が流れている場合は電流を止め、図１（Ａ）に示すように、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６６とを螺合し、第１フレーム２１の平歯歯車４１と切替部材６ａの平歯歯車６４とを螺合する。また、ステッピングモータ１５は、第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量に応じた駆動力を発生させる。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車６６を介して切替部材６ａに駆動力を伝達させ、切替部材６ａは、平歯歯車６４及び平歯歯車４１を介して第１フレーム２１に駆動力を伝達させることで、第１フレーム２１を第１支持軸１３，１４の軸方向に移動させる。これにより、撮像装置１ａは、第１支持軸１３，１４の軸方向の補正を行うことができる。
【００３０】
次に、ソレノイド６１に対して電流を流し、図１（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６５とを螺合し、第２フレーム３１の傘歯歯車５１と切替部材６ａの傘歯歯車６７とを螺合する。また、ステッピングモータ１５は、第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量に応じた駆動力を発生させる。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車６５を介して切替部材６ａに駆動力を伝達させ、切替部材６ａは、傘歯歯車６７及び傘歯歯車５１を介して第２フレーム３１に駆動力を伝達させることで、第２フレーム３１を第２支持軸２５，２６の軸方向に移動させる。これにより、撮像装置１ａは、第２支持軸２５，２６の軸方向の補正を行うことができる。
【００３１】
また、例えば、第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量の方が大きい場合は、まず、ソレノイド６１に対して電流を流し、図１（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６５とを螺合し、第２フレーム３１の傘歯歯車５１と切替部材６ａの傘歯歯車６７とを螺合する。また、ステッピングモータ１５は、第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量に応じた駆動力を発生させる。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車６５を介して切替部材６ａに駆動力を伝達させ、切替部材６ａは、傘歯歯車６７及び傘歯歯車５１を介して第２フレーム３１に駆動力を伝達させることで、第２フレーム３１を第２支持軸２５，２６の軸方向に移動させる。これにより、撮像装置１ａは、第２支持軸２５，２６の軸方向の補正を行うことができる。
【００３２】
次に、ソレノイド６１に流れる電流を止め、図１（Ａ）に示すように、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と切替部材６ａの平歯歯車６６とを螺合し、第１フレーム２１の平歯歯車４１と切替部材６ａの平歯歯車６４とを螺合する。また、ステッピングモータ１５は、第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量に応じた駆動力を発生させる。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車６６を介して切替部材６ａに駆動力を伝達させ、切替部材６ａは、平歯歯車６４及び平歯歯車４１を介して第１フレーム２１に駆動力を伝達させることで、第１フレーム２１を第１支持軸１３，１４の軸方向に移動させる。これにより、撮像装置１ａは、第１支持軸１３，１４の軸方向の補正を行うことができる。
【００３３】
このように、撮影中は、随時、ジャイロセンサにより手ぶれを検出して、ステッピングモータ１５の駆動力の伝達先を切替部材６ａで切り替えて、駆動力を伝達することにより、第１フレーム２１及び第２フレーム３１を移動させる。これにより、撮影中に随時手ぶれ補正を行うことができる。
【００３４】
次に、撮像装置１ａの機能・構成について図２を参照して説明する。図２に示すように撮像装置１ａは、操作部７１、手ぶれ検出部７２、制御部７３、映像取得部７４、及び映像データ生成部７５から構成される。
【００３５】
操作部７１は、ユーザからの操作入力を受け付ける。例えば、操作部７１は、撮影ボタンのＯＮ／ＯＦＦ等により入力される撮影の開始及び終了の指示を受け付けたり、被写体との距離設定（ズーム等）を受け付けたりする。操作部７１が受け付けた内容は、制御部７３へ出力される。
【００３６】
手ぶれ検出部７２は、ジャイロセンサから構成され、手ぶれ量を検出すると、制御部７３へ出力する。この手ぶれ量は、第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量と第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量とに分けて検出される。
【００３７】
制御部７３は、全体制御を行うとともに、映像取得部７４を制御する。
【００３８】
撮像取得部７４は、駆動部７４１、切替部７４２、第１フレーム２１、第２フレーム３１、及び撮像素子（ＣＣＤ）３とから構成される。
【００３９】
駆動部７４１は、制御部７３の指示に基づいて、前述のように第１フレーム２１及び第２フレーム３１を移動させる。
【００４０】
切替部７４２は、制御部７３の指示に基づいて、移動させる第１フレーム２１及び第２フレーム３１を切り替える。第１支持軸１３，１４の軸方向の手ぶれ量が大きい場合は、第１フレーム２１の移動後に、第２フレーム３１を移動させるように第１フレーム２１及び第２フレーム３１を切り替える。また、第２支持軸２５，２６の軸方向の手ぶれ量が大きい場合は、第２フレーム３１の移動後に、第１フレーム２１を移動させるように第１フレーム２１及び第２フレーム３１を切り替える。
【００４１】
第１フレーム２１及び第２フレーム３１は、駆動部７４１の駆動力に基づいて、第１支持軸１３，１４の軸方向と、第２支持軸２５，２６の軸方向と、に往復移動することができる。これにより、撮像装置１ａは、撮像素子３を、第１支持軸１３，１４の軸方向と、第２支持軸２５，２６の軸方向と、に往復移動させることができ、手ぶれ補正を行うことができる。
【００４２】
撮像素子３は、自身の正面方向を中心軸として、所定領域内から集光し、光学的電気信号を生成する。この所定領域は、制御部７３の指示に基づいて決定される。
【００４３】
映像データ生成部７５は、撮像素子３が集光して生成した光学的電気信号から、映像データを生成する。この生成した映像データは、撮像装置１ａの記憶部（不図示）に記憶されたり、撮像装置１ａの表示部（不図示）に表示されたりする。
【００４４】
以上のように、撮像装置１ａは、手ぶれ機構に対して、駆動源であるステッピングモータ１５を１つのみ備えた、簡素な構成とすることができ、製造コストを削減することができる。また、撮像装置１ａは、駆動源がステッピングモータ１５のみであるため、小型化することができる。
【００４５】
「第２実施形態」
第２実施形態に係る撮像装置１ｂについて、図３を参照して説明する。図３は、第２実施形態に係る撮像装置の手ぶれ補正機構に関する説明図である。なお、第２実施形態は、第１実施形態と切替部材６ｂの構成が異なる。以下、第１実施形態との相違点である切替部材６ｂについて説明する。
【００４６】
切替部材６ｂは、ベース部材１１に取り付けられる。切替部材６ｂは、傘歯歯車８１、平歯歯車８２，８３、及びモータシャフト８４（８４ａ，８４ｂ），８５（８５ａ，８５ｂ），８６から構成され、モータシャフト８４，８５，８６を軸として、傘歯歯車８１及び平歯歯車８２，８３が、回動面を平行にしてモータシャフト８４，８５，８６に取り付けられる。切替部材６ｂの傘歯歯車８１は、第２フレーム３１の傘歯歯車５１と螺合され、切替部材６ｂの平歯歯車８２は、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６と螺合され、切替部材６ｂの平歯歯車８３は、第１フレーム２１の平歯歯車４１と螺合される。切替部材６ｂは、図示しないソレノイド等の駆動源が発する力に基づいて、平歯歯車８２を軸方向へ移動させることで、ステッピングモータ１５からの駆動力の伝達先である、傘歯歯車８１と平歯歯車８３とを切り替える。
【００４７】
詳述すると、図３（Ａ）に示すように、例えば、ソレノイドに電流が流れると、モータシャフト８４ａとモータシャフト８４ｂとが嵌合され、モータシャフト８５ａとモータシャフト８５ｂとが離間される。この時、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６は、切替部材６ｂの平歯歯車８２の下部８２ｂに螺合される。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車８２を介して、切替部材６ｂに駆動力を伝達させ、切替部材６ｂは、平歯歯車８３及び平歯歯車４１を介して、第１フレーム２１に駆動力を伝達させることで、第１フレーム２１を第１支持軸１３，１４の軸方向に移動させる。これにより、撮像装置１ｂは、第１支持軸１３，１４の軸方向の補正を行うことができる。
【００４８】
また、図３（Ｂ）に示すように、例えば、ソレノイドに流れる電流が反対方向に流れると、モータシャフト８５ａとモータシャフト８５ｂとが嵌合され、モータシャフト８４ａとモータシャフト８４ｂとが離間される。この時、ステッピングモータ１５の平歯歯車１６は、切替部材６ｂの平歯歯車８２の上部８２ａに螺合される。ステッピングモータ１５は、平歯歯車１６及び平歯歯車８２を介して、切替部材６ｂに駆動力を伝達させ、切替部材６ｂは、傘歯歯車８１及び傘歯歯車５１を介して、第２フレーム３１に駆動力を伝達させることで、第２フレーム３１を第２支持軸２５，２６の軸方向に移動させる。これにより、ステッピングモータ１５は、第２支持軸２５，２６の軸方向の補正を行うことができる。
【００４９】
以上のように、撮像装置１ｂは、駆動源であるステッピングモータ１５を１つのみ備えた、簡素な構成とすることができ、製造コストを削減することができる。また、撮像装置１ｂは、駆動源がステッピングモータ１５のみであるため、小型化することができる。
【００５０】
なお、第１及び第２実施形態では、ジャイロセンサを用いて手ぶれ量を検出したが、他の公知の方法を用いて手ぶれ量を検出してもよい。
【００５１】
また、第１及び第２実施形態では、図1及び図３に示すように、第１フレーム２１を横方向に往復移動可能とし、第２フレーム３１を縦方向に往復移動可能とした。しかし、第１フレーム２１を縦方向に往復移動可能とし、第２フレーム３１を横方向に往復移動可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置の手ぶれ補正機構に関する説明図である。
【図２】撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】第２実施形態に係る撮像装置の手ぶれ補正機構に関する説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１（１ａ，１ｂ）−撮像装置，３−撮像素子，６（６ａ，６ｂ）−切替部材，１１−ベース部材，１２−開口部，１３，１４−第１支持軸，１５−ステッピングモータ，１６，４１，６４，６５，６６，８２，８３−平歯歯車，２１−第１フレーム，２２，２３，３２，３３−貫通孔，２４−開口部，２５，２６−第２支持軸，２７−突出部，２８，３５−ナット，３１−第２フレーム，３４−Ｌ字状部，４２，５２−リードスクリュ，５１，６７，８１−傘歯歯車，６１−ソレノイド，６２，８４（８４ａ，８４ｂ），８５（８５ａ，８５ｂ），８６−モータシャフト，６３−バネ，７１−操作部，７２−検出部，７３−制御部，７４−映像取得部，７５−映像データ生成部，８２ａ−下部，８２ｂ−上部，７４１−駆動部，７４２−切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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