(57)【要約】【課題】ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮する。【解決手段】ＣＰＵ２１２は、ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータ５１２Ｍの駆動制御を行うポリゴン駆動部２１２ｆと、記録紙を搬送する搬送モータ５４Ｍの駆動制御を行うメイン駆動部２１２ｇと、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度（例えば、安定回転状態における回転速度の７０％の回転速度）以上で回転しているか否かを判定する回転判定部２１２ｂと、回転判定部２１２ｂによる判定結果に基づいて、ポリゴン駆動部２１２ｆ及びメイン駆動部２１２ｇに対して駆動の開始及び停止を指示する駆動制御部２１２ｅと、を備える。【選択図】図３
2008026792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリゴンミラーを介して、レーザビームを感光ドラムに照射して潜像を形成し、形成された潜像に対応するトナー画像を記録紙に形成する画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴン駆動手段と、
少なくとも前記感光ドラムを駆動するメイン駆動手段と、
前記ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定する回転判定手段と、
前記回転判定手段による判定結果に基づいて、前記ポリゴン駆動手段及びメイン駆動手段に対して駆動の開始及び停止を指示する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転判定手段は、前記ポリゴン駆動手段が駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間に基づいて、予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転判定手段は、前記経過時間が予め設定された閾値より短い場合に予め設定された回転速度以上で回転していると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ポリゴン駆動手段の加速特性に基づいて前記閾値を設定する閾値設定手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー画像を記録紙に定着する定着ローラを備え、
前記閾値設定手段は、前記定着ローラの加熱特性に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を記録紙に形成する旨の指示を受け付ける受付手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記回転判定手段によって予め設定された回転速度以上で回転していないと判定された場合に、
前記受付手段によって指示が受け付けられた時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させ、
予め設定された停止タイミングで、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を停止させると共に、前記メイン駆動手段に対して駆動を開始させ、
更に、前記メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定する温度判定手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記温度判定手段によって前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定されたタイミングを前記停止タイミングとすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記回転判定手段によって予め設定された回転速度以上で回転していると判定された場合に、
前記受付手段によって指示が受け付けられた後、前記温度判定手段によって前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定された時点で、前記メイン駆動手段に対して駆動を開始させ、
前記メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンミラーを介して、レーザビームを感光ドラムに照射して潜像を形成し、形成された潜像に対応するトナー画像を記録紙に形成する画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ポリゴンミラーを介して、レーザビームを感光ドラムに照射して潜像を形成し、形成された潜像に対応するトナー画像を記録紙に形成する（いわゆる電子写真方式の）複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、電源容量が充分に大きくないために、ポリゴンミラーを回転駆動するモータ（以下、ポリゴンモータという）と、感光ドラム等を駆動するモータ（以下、メインモータという）と、を同時に起動できない場合がある。このような場合には、起動時間が長くなるという問題があった。
【０００３】
上記問題を解消するために、メインモータを起動する前にポリゴンモータを所定時間駆動し、その後、一端、駆動を停止し、メインモータが安定した後に再度ポリゴンモータを駆動させることによって、起動時間を短縮するプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５０１５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記プリンタにおいては、起動時間を短縮することは可能となるが、ポリゴンモータの起動及び停止（オンオフ）の頻度が増加するため、ポリゴンモータの寿命が短くなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することの可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置は、ポリゴンミラーを介して、レーザビームを感光ドラムに照射して潜像を形成し、形成された潜像に対応するトナー画像を記録紙に形成する画像形成装置であって、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴン駆動手段と、少なくとも前記感光ドラムを駆動するメイン駆動手段と、前記ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定する回転判定手段と、前記回転判定手段による判定結果に基づいて、前記ポリゴン駆動手段及びメイン駆動手段に対して駆動の開始及び停止を指示する駆動制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記回転判定手段が、前記ポリゴン駆動手段が駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間に基づいて、予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記回転判定手段が、前記経過時間が予め設定された閾値より短い場合に予め設定された回転速度以上で回転していると判定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記ポリゴン駆動手段の加速特性に基づいて前記閾値を設定する閾値設定手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置であって、トナー画像を記録紙に定着する定着ローラを備え、前記閾値設定手段が、前記定着ローラの加熱特性に基づいて前記閾値を設定することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像形成装置であって、画像を記録紙に形成する旨の指示を受け付ける受付手段を備え、前記駆動制御手段が、前記回転判定手段によって予め設定された回転速度以上で回転していないと判定された場合に、前記受付手段によって指示が受け付けられた時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させ、予め設定された停止タイミングで、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を停止させると共に、前記メイン駆動手段に対して駆動を開始させ、更に、前記メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置であって、前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であるか否かを判定する温度判定手段を備え、前記駆動制御手段が、前記温度判定手段によって前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定されたタイミングを前記停止タイミングとすることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項７に記載の画像形成装置であって、前記駆動制御手段が、前記回転判定手段によって予め設定された回転速度以上で回転していると判定された場合に、前記受付手段によって指示が受け付けられた後、前記温度判定手段によって前記定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定された時点で、前記メイン駆動手段に対して駆動を開始させ、前記メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、前記ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転しているか否かの判定結果に基づいて、ポリゴンミラーを駆動するポリゴン駆動手段及び少なくとも感光ドラムを駆動するメイン駆動手段に対して駆動の開始及び停止が指示されるため、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができる。
【００１５】
すなわち、例えば、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転している場合には、まず、メイン駆動手段を駆動させ、メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることにより、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制することができるのである。また、例えば、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度未満で回転している場合には、まず、ポリゴンミラーを駆動し、所定のタイミングで、メイン駆動手段を駆動させると共にポリゴン駆動手段に対してポリゴンミラーの駆動を停止させ、メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動手段に対して駆動を開始させることにより、起動時間を短縮することができるのである。
【００１６】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、ポリゴン駆動手段が駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間に基づいて、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転しているか否かが判定されるため、ポリゴンミラーの回転速度を検出する必要がなく、装置を簡略化することができる。
【００１７】
また、安定駆動状態でのポリゴンミラーの回転速度は、予め設定された速度であり、且つ、安定駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間とポリゴンミラーの回転速度との関係は装置構成によって一意に定まるため、ポリゴン駆動手段が駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間によって、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを正確に判定することができる。
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間が予め設定された閾値より短い場合に、予め設定された回転速度以上で回転していると判定されるため、簡単な構成で正確に判定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、ポリゴン駆動手段の加速特性に基づいて、経過時間の閾値が設定されるため、適正な閾値を設定することができる。すなわち、ポリゴン駆動手段の加速特性が良好な程、閾値を大きくすることにより、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができるのである。
【００２０】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、定着ローラの加熱特性に基づいて、経過時間の閾値が設定されるため、適正な閾値を設定することができる。すなわち、定着ローラの加熱特性が良好な程、閾値を大きくすることにより、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができるのである。
【００２１】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転していないと判定された場合に、画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられた時点で、ポリゴン駆動手段の駆動が開始され、予め設定された停止タイミングで、ポリゴン駆動手段の駆動が停止されると共に、メイン駆動手段の駆動が開始され、更に、メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動手段の駆動が開始されるため、起動時間を短縮することができる。
【００２２】
すなわち、例えば、定着ローラの温度が予め設定された温度以上に到達するまで、ポリゴン駆動手段を予備駆動することによって、メイン駆動手段の駆動を開始する時点で、ポリゴンミラーがある程度加速されているため、起動時間を短縮することができるのである。
【００２３】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定されたタイミングで、ポリゴン駆動手段の駆動が停止されると共に、メイン駆動手段の駆動が開始されるため、メイン駆動手段の駆動を開始する時点で、ポリゴンミラーがある程度加速されているため、起動時間を短縮することができる。
【００２４】
請求項８に記載の画像形成装置によれば、ポリゴンミラーが予め設定された回転速度以上で回転していると判定された場合に、画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられた後、定着ローラの温度が予め設定された温度以上であると判定された時点で、メイン駆動手段の駆動が開始され、メイン駆動手段が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動手段の駆動が開始されるため、ポリゴンモータのオンオフの頻度を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、ここでは、画像形成装置が、複写機である場合について説明するが、感光ドラムにレーザダイオードからのレーザビームを、ポリゴンミラーを介して照射して潜像を形成し、形成された潜像に対応するトナー画像を記録紙に形成する他の形態の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、プリンタ、複合機等）でもよい。図１に示すように、複写機１００は、画像生成部１、制御部２、表示部３、操作部４、及び、印刷処理部５を備えている。
【００２６】
画像生成部１は、原稿に形成された画像を読み取り原稿画像情報を生成するものであって、読取部１１及びＡＤＦ１２を備えている。読取部１１は、読み取る対象の原稿に光を当て、反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）などで読み取って原稿画像情報を生成するものである。ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１２は、読取部１１の原稿読み取り位置へ原稿を搬送するものである。
【００２７】
制御部２は、複写機１００全体の動作を制御するものであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。
【００２８】
表示部３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等を備え、制御部２（ＣＰＵ２１）からの指示に基づき、設定情報、ガイダンス情報、メッセージ情報等をユーザから視認可能に表示するものである。
【００２９】
操作部４（受付手段の一部に相当する）は、ユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に対応する操作入力情報を生成し、制御部２（ＣＰＵ２１）に出力するものである。操作部４は、例えば、テンキー、スタートボタン等の各種ボタン、及び、表示部３に配設されたＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等を備えている。
【００３０】
印刷処理部５は、記録紙上に電子写真方式で画像（ここでは、画像生成部１で生成された画像情報に対応する画像）を形成するものであって、現像ユニット５１、感光ユニット５２、定着ユニット５３、及び、搬送ユニット５４を備えている。現像ユニット５１は、原稿に形成された画像を読み取って生成された原稿画像に対応する静電潜像を、レーザダイオード５１１から射出されるレーザビームによって感光ドラムの表面に形成すると共に、形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。
【００３１】
感光ユニット５２は、感光ドラム５２１を備え、まず、感光ドラム５２１の表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、現像ユニット５１によって、原稿画像に対応する静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、更に、そのトナー像が転写ローラによって記録紙上に転写されるものである。
【００３２】
定着ユニット５３は、定着ローラ５３１を備え、記録紙に転写されたトナー像を定着させるものである。定着ローラ５３１は、適所に温度センサ（図示省略）が配設され、所定の温度（例えば、１８０℃）に制御され、記録紙に転写されたトナー像を加熱して定着させるものである。
【００３３】
搬送ユニット５４は、搬送モータ５４Ｍ（メイン駆動手段の一部に相当する）を備え、感光ユニット５２及び定着ユニット５３を経由する所定の搬送経路に沿って、記録紙を搬送するものである。搬送ユニット５４によって、記録紙は、まず、感光ユニット５２に搬送され、感光ドラム５２１からトナー像が転写される。そして、搬送ユニット５４によって、定着ユニット５３に搬送され、トナー像が加熱されて定着される。
【００３４】
図２は、図１に示す現像ユニット５１の構成に一例を示す構成図である。現像ユニット５１は、図１に示すレーザダイオード５１１に加えて、ポリゴンミラー５１２、ｆθレンズ５１３を備えている。レーザダイオード５１１から出射されたレーザビームは、ポリゴンミラー５１２に入射される。ポリゴンミラー５１２は、ここでは、正六角形であり、ポリゴンモータ５１２Ｍ（ポリゴン駆動手段の一部に相当する）によって駆動されて時計回りに等速度で回転するものであるが、ポリゴンミラー５１２は正六角形に限らず、正多角形であれば他の形状のものも使用できる。また、ポリゴンミラー５１２の回転方向及び回転速度は、装置の仕様に合わせて適宜設定することができる。
【００３５】
ポリゴンミラー５１２により反射されたレーザビームは、ｆθレンズ５１３に入射して等速度に変換され、ビームスポットとしてミラー５１４を介して感光ドラム５２１上に結像される。このようにして、レーザビームが感光ドラム５２１の主走査方向（図２の右上の方向）に走査される。
【００３６】
図３は、本発明における主要部の機能構成の一例を示す機能構成図である。図１に示すＣＰＵ２１は、機能的に、閾値設定部２１２ａ、回転判定部２１２ｂ、受付部２１２ｃ、温度判定部２１２ｄ、駆動制御部２１２ｅ、ポリゴン駆動部２１２ｆ、及び、メイン駆動部２１２ｇを備えている。
【００３７】
ここでは、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、閾値設定部２１２ａ、回転判定部２１２ｂ、受付部２１２ｃ、温度判定部２１２ｄ、駆動制御部２１２ｅ、ポリゴン駆動部２１２ｆ、及び、メイン駆動部２１２ｇ等の機能部として機能するものである。
【００３８】
なお、ＲＡＭ２２、ＲＯＭに格納された各種データの内、装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００３９】
閾値設定部２１２ａ（閾値設定手段に相当する）は、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性、定着ローラ５３１の加熱特性及びポリゴンミラー５１２の減速特性に基づいて、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定するための閾値Ｔ０を設定するものである。
【００４０】
ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性は、例えば、ポリゴンモータ５１２Ｍがポリゴンミラー５１２を停止状態から安定回転状態（印刷を実行する場合に、要求される回転速度で回転している状態）に到達させるまでに要する時間（以下、加速時間という）で表されるものであり、この加速時間が長い程、閾値設定部２１２ａは、閾値Ｔ０を小さく設定するものである。なお、加速時間が短い程、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性は良好である。加速時間は、例えば、３秒である。
【００４１】
また、定着ローラ５３１の加熱特性は、例えば、定着ローラ５３１を常温（例えば、３０℃）から所定温度（印刷を実行する場合に、要求される温度：例えば１８０℃）に到達させるまでに要する時間（以下、加熱時間という）で表されるものであり、この加熱時間が長い程、閾値設定部２１２ａは、閾値Ｔ０を小さく設定するものである。なお、加熱時間が短い程、定着ローラ５３１の加熱特性は良好である。
【００４２】
更に、ポリゴンミラー５１２の減速特性は、例えば、ポリゴンミラー５１２が安定回転状態（印刷を実行する場合に、要求される回転速度で回転している状態）から所定の回転速度（例えば、安定回転状態における回転速度の７０％の回転速度）に減速する時間（以下、減速時間という）で表されるものであり、この減速時間が長い程、閾値設定部２１２ａは、閾値Ｔ０を大きく設定するものである。なお、減速時間が長い程、ポリゴンミラー５１２の減速特性は良好である。
【００４３】
回転判定部２１２ｂ（回転判定手段に相当する）は、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定するものである。ここでは、回転判定部２１２ｂは、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態（＝オン）から駆動停止状態（＝オフ）に変更された時点からの経過時間が、閾値設定部２１２ａによって設定された閾値Ｔ０以下である場合に、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度（例えば、安定回転状態における回転速度の７０％の回転速度）以上で回転していると判定するものである。
【００４４】
ここでは、回転判定部２１２ｂは、ポリゴン回転フラグがオンであるかオフであるかによって、ポリゴンミラー５１２が安定回転状態における回転速度の７０％以上の回転速度で回転しているか否かを表すものとする（図５参照）。すなわち、ポリゴン回転フラグがオンである場合に、ポリゴンミラー５１２が安定回転状態における回転速度の７０％以上の回転速度で回転していることを表し、ポリゴン回転フラグがオフである場合に、ポリゴンミラー５１２が安定回転状態における回転速度の７０％未満の回転速度で回転していることを表す。
【００４５】
受付部２１２ｃ（受付手段の一部に相当する）は、操作部４を介してユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいて画像を記録紙に形成する旨の指示を受け付けるものである。具体的には、受付部２１２ｃは、操作部４に配設されたスタートボタンがユーザによって押下された場合に、画像を記録紙に形成する旨の指示を受け付けるものである。
【００４６】
温度判定部２１２ｄ（温度判定手段に相当する）は、定着ローラ５３１に配設された温度センサから定着ローラ５３１の温度情報を取得して、取得された温度情報に基づいて、定着ローラ５３１の温度が予め設定された温度（以下、駆動開始温度という：例えば、１２０℃）以上であるか否かを判定するものである。
【００４７】
駆動制御部２１２ｅ（駆動制御手段に相当する）は、回転判定部２１２ｂによる判定結果に基づいて、ポリゴン駆動部２１２ｆ及びメイン駆動部２１２ｇに対して駆動の開始及び停止を指示するものである。また、駆動制御部２１２ｅは、受付部２１２ｃによって印刷を開始する旨の指示が受け付けられた時点で、定着ローラ５３１を所定温度（ここでは、１８０℃）とする加熱制御を開始するものである。
【００４８】
具体的には、回転判定部２１２ｂによって予め設定された回転速度以上で回転していると判定された場合に、駆動制御部２１２ｅは、受付部２１２ｃによって印刷を開始する旨の指示が受け付けられた後、温度判定部２１２ｄによって定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度（ここでは、１２０℃）以上であると判定された時点で、メイン駆動部２１２ｇに対して搬送モータ５４Ｍの駆動を開始させ、メイン駆動部２１２ｇ（＝搬送モータ５４Ｍ）が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動部２１２ｆに対してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動を開始させるものである。
【００４９】
また、回転判定部２１２ｂによって予め設定された回転速度以上で回転していないと判定された場合に、駆動制御部２１２ｅは、受付部２１２ｃによって印刷を開始する旨の指示が受け付けられた時点で、ポリゴン駆動部２１２ｆに対してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動を開始させ、予め設定された停止タイミング（ここでは、温度判定部２１２ｄによって定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度（ここでは、１２０℃）以上であると判定されたタイミング）で、ポリゴン駆動部２１２ｆに対してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動を停止させる（＝ポリゴンミラー５１２を慣性回転させる）と共に、メイン駆動部２１２ｇに対して搬送モータ５４Ｍの駆動を開始させ、更に、メイン駆動部２１２ｇ（＝搬送モータ５４Ｍ）が安定駆動状態となった時点で、ポリゴン駆動部２１２ｆに対してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動を開始させるものである。
【００５０】
ポリゴン駆動部２１２ｆ（ポリゴン駆動手段の一部に相当する）は、駆動制御部２１２ｅからの指示に従って、ポリゴンミラー５１２を駆動するポリゴンモータ５１２Ｍの駆動制御を行うものである。
【００５１】
メイン駆動部２１２ｇ（メイン駆動手段の一部に相当する）は、駆動制御部２１２ｅからの指示に従って、記録紙を搬送する搬送モータ５４Ｍの駆動制御を行うものである。ここでは、メイン駆動部２１２ｇが、記録紙を搬送する搬送モータ５４Ｍの駆動制御を行う場合について説明するが、メイン駆動部２１２ｇが複写機１００のポリゴンモータ５１２Ｍを除く他のモータ（例えば、感光ドラム５２１の駆動モータ）の駆動制御を行う形態であればよい。
【００５２】
図４は、定着ローラ５３１の加熱特性及び冷却特性の一例を示すグラフである。図の横軸は、経過時間であり、縦軸は、定着ローラ５３１の温度である。また、（ａ）は、加熱特性を示すグラフであり、（ｂ）は、冷却特性を示すグラフである。（ａ）のグラフＧ１に示すように、初期温度が４０℃である場合には、６．５秒で駆動開始温度（ここでは、１２０℃）に到達し、１０．５秒で印刷可能温度（ここでは、１５５℃以上）に到達する。また、（ｂ）のグラフＧ２に示すように、初期温度が１９６℃である場合には、３９秒で印刷可能温度（１５５℃以上）の下限値に到達する。
【００５３】
図５は、回転判定部２１２ｂの動作の一例を説明するフローチャートである。なお、以下の動作は全て、回転判定部２１２ｂによって行われる。ここでは、予め閾値設定部２１２ａによって閾値Ｔ０が設定されているものとする。まず、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態（＝オン）から駆動停止状態（＝オフ）にされたか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。オンからオフにされてはいないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。
【００５４】
オンからオフにされたと判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、タイマーのカウントが開始される（Ｓ１０３）。そして、タイマーのカウントが閾値Ｔ０以下であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。タイマーのカウントが閾値Ｔ０以下であると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、ポリゴン回転フラグがオンに設定され（Ｓ１０７）、処理がステップＳ１０５に戻される。タイマーのカウントが閾値Ｔ０以下ではない（＝閾値Ｔ０超である）と判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、ポリゴン回転フラグがオフに設定され（Ｓ１０９）、処理が終了される。
【００５５】
図６は、ＣＰＵ２１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、受付部２１２ｃによって、画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられたか否かの判定が行われる（Ｓ２０１）。画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ２０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられたと判定された場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）には、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴン回転フラグがオンであるか否かの判定が行われる（Ｓ２０３）。
【００５６】
ポリゴン回転フラグがオンであると判定された場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）には、温度判定部２１２ｄによって定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ２０５）。定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度未満であると判定された場合（Ｓ２０５でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度以上であると判定された場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）には、駆動制御部２１２ｅによって、メイン駆動部２１２ｇを介して搬送モータ５４Ｍの駆動が開始される（Ｓ２０７）。
【００５７】
そして、駆動制御部２１２ｅによって、搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２０９）。搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達していないと判定された場合（Ｓ２０９でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達したと判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴン駆動部２１２ｆを介してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始される（Ｓ２１１）。そして、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２１３）。ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達していないと判定された場合（Ｓ２１３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達したと判定された場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）には、印刷が開始され（Ｓ２２９）、処理が終了される。
【００５８】
ステップＳ２０３において、ポリゴン回転フラグがオフであると判定された場合（Ｓ２０３でＮＯ）には、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴン駆動部２１２ｆを介してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始される（Ｓ２１５）。そして、温度判定部２１２ｄによって定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ２１７）。定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度未満であると判定された場合（Ｓ２１７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。
【００５９】
定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度以上であると判定された場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）には、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴン駆動部２１２ｆを介してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が停止される（Ｓ２１９）。そして、駆動制御部２１２ｅによって、メイン駆動部２１２ｇを介して搬送モータ５４Ｍの駆動が開始される（Ｓ２２１）。次に、駆動制御部２１２ｅによって、搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２２３）。
【００６０】
搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達していないと判定された場合（Ｓ２２３でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態に到達したと判定された場合（Ｓ２２３でＹＥＳ）には、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴン駆動部２１２ｆを介してポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始される（Ｓ２２５）。そして、駆動制御部２１２ｅによって、ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達したか否かの判定が行われる（Ｓ２２７）。ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達していないと判定された場合（Ｓ２２７でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態に到達したと判定された場合（Ｓ２２７でＹＥＳ）には、印刷が開始され（Ｓ２２９）、処理が終了される。
【００６１】
このようにして、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かの判定結果に基づいて、ポリゴンミラー５１２を駆動するポリゴンモータ５１２Ｍ及び記録紙を搬送する搬送モータ５４Ｍに対して駆動の開始及び停止が指示されるため、ポリゴンモータ５１２Ｍのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができる。
【００６２】
また、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態（＝オン）から駆動停止状態（＝オフ）に変更された時点からの経過時間に基づいて、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かが判定されるため、ポリゴンミラー５１２の回転速度を検出する必要がなく、装置を簡略化することができる。
【００６３】
更に、安定駆動状態でのポリゴンミラー５１２の回転速度は、予め設定された速度であり、且つ、ポリゴンモータ５１２Ｍが安定駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間とポリゴンミラー５１２の回転速度との関係は装置構成によって一意に定まるため、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間によって、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを正確に判定することができる。
【００６４】
加えて、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態から駆動停止状態に変更された時点からの経過時間が予め設定された閾値Ｔ０より短い場合に、予め設定された回転速度以上で回転していると判定されるため、簡単な構成で正確に判定することができる。
【００６５】
また、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性に基づいて、経過時間の閾値Ｔ０が設定されるため、適正な閾値を設定することができる。すなわち、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性が良好な程、閾値Ｔ０を大きくすることにより、ポリゴンモータ５１２Ｍのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができるのである。
【００６６】
更に、定着ローラ５３１の加熱特性に基づいて、経過時間の閾値Ｔ０が設定されるため、適正な閾値Ｔ０を設定することができる。すなわち、定着ローラ５３１の加熱特性が良好な程、閾値Ｔ０を大きくすることにより、ポリゴンモータ５１２Ｍのオンオフの頻度を抑制すると共に、起動時間を短縮することができるのである。
【００６７】
加えて、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転していないと判定された場合に、画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられた時点で、ポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始され、予め設定された停止タイミングで、ポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が停止されると共に、搬送モータ５４Ｍの駆動が開始され、更に、搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態となった時点で、ポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始されるため、起動時間を短縮することができる。
【００６８】
また、定着ローラ５３１の温度が予め設定された温度（＝駆動開始温度：ここでは、１２０℃）以上であると判定されたタイミングで、ポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が停止されると共に、メイン駆動手段の駆動が開始されるため、搬送モータ５４Ｍの駆動を開始する時点で、ポリゴンミラー５１２がある程度加速されているため、起動時間を短縮することができる。
【００６９】
更に、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転していると判定された場合に、画像を記録紙に形成する旨の指示が受け付けられた後、定着ローラ５３１の温度が予め設定された温度（＝駆動開始温度：ここでは、１２０℃）以上であると判定された時点で、搬送モータ５４Ｍの駆動が開始され、搬送モータ５４Ｍが安定駆動状態となった時点で、ポリゴンモータ５１２Ｍの駆動が開始されるため、ポリゴンモータ５１２Ｍのオンオフの頻度を抑制することができる。
【００７０】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、メイン駆動部２１２ｇが記録紙を搬送する搬送モータ５４Ｍの駆動制御を行う場合について説明したが、メイン駆動部２１２ｇが複写機１００のポリゴンモータ５１２Ｍを除く他のモータ（例えば、感光ドラム５２１、又は、定着ローラ５３１の駆動モータ）の駆動制御を行う形態であればよい。
【００７１】
（Ｂ）本実施形態では、回転判定部２１２ｂが、ポリゴンモータ５１２Ｍが駆動状態（＝オン）から駆動停止状態（＝オフ）に変更された時点からの経過時間に基づいて、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定する場合について説明したが、その他の方法でポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定する形態でもよい。例えば、ポリゴンミラー５１２の回転速度を検出して、ポリゴンミラー５１２が予め設定された回転速度以上で回転しているか否かを判定する形態でもよい。
【００７２】
（Ｃ）本実施形態では、閾値設定部２１２ａによって予め閾値Ｔ０が設定されている場合について説明したが、閾値設定部２１２ａが所定のタイミングで（例えば、毎月最初に電源がオンされた時に）、閾値Ｔ０を設定する形態でもよい。この場合には、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性、定着ローラ５３１の加熱特性及びポリゴンミラー５１２の減速特性の変化に応じて適正な閾値Ｔ０が設定される。
【００７３】
（Ｄ）本実施形態では、閾値設定部２１２ａが、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性、定着ローラ５３１の加熱特性及びポリゴンミラー５１２の減速特性に基づいて、閾値Ｔ０を設定する場合について説明したが、ポリゴンモータ５１２Ｍの加速特性、定着ローラ５３１の加熱特性及びポリゴンミラー５１２の減速特性の少なくとも１つに基づいて、閾値Ｔ０を設定する形態でもよい。
【００７４】
（Ｅ）本実施形態では、駆動制御部２１２ｅが、温度判定部２１２ｄによって定着ローラ５３１の温度が駆動開始温度（ここでは、１２０℃）以上であると判定されたタイミングで、メイン駆動部２１２ｇに対して搬送モータ５４Ｍの駆動を開始させる場合について説明したが、駆動制御部２１２ｅが、予め設定されたタイミングで（例えば、３秒経過後に）メイン駆動部２１２ｇに対して搬送モータ５４Ｍの駆動を開始させる形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】は、図１に示す現像ユニットの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、本発明における主要部の機能構成の一例を示す機能構成図である。
【図４】は、定着ローラの加熱特性及び冷却特性の一例を示すグラフである。
【図５】は、回転判定部の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図６】は、ＣＰＵの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００    複写機
１    画像生成部
２    制御部
２１    ＣＰＵ
２１２ａ    閾値設定部（閾値設定手段）
２１２ｂ    回転判定部（回転判定手段）
２１２ｃ    受付部（受付手段の一部）
２１２ｄ    温度判定部（温度判定手段）
２１２ｅ    駆動制御部（駆動制御手段）
２１２ｆ    ポリゴン駆動部（ポリゴン駆動手段）
２１２ｇ    メイン駆動部（メイン駆動手段）
３    表示部
４    操作部（受付手段の一部）
５    印刷処理部
５１    現像ユニット
５１１    レーザダイオード
５１２    ポリゴンミラー
５１２Ｍ    ポリゴンモータ
５２    感光ユニット
５２１    感光ドラム
５３    定着ユニット
５３１    定着ローラ
５４    搬送ユニット
５４Ｍ    搬送モータ
【図１】
2008026792.tif 000003
【図２】
2008026792.tif 000004
【図３】
2008026792.tif 000005
【図４】
2008026792.tif 000006
【図５】
2008026792.tif 000007
【図６】
2008026792.tif 000008