(57)【要約】【課題】  複数個のプーリにベルトを掛けて回転力を伝えるベルト式伝動装置において、ベルトの張りの程度の調節が可能でありにがらも構成が簡素で製造が簡便であり、又、そのベルトの張りの程度の調節をプーリの軸線と同方向から行うことを目的とする。【解決手段】  ベース７に対して矢印Ｂ方向にスライド可能なスライド部材８に、プーリ２を枢支する枢支軸４を立設させ、且つ、矢印Ｂ方向に立ち上がる傾斜部１２を備える。傾斜部１２と係合して押圧する傾斜部１７を有し、矢印Ｂ方向と垂直方向の矢印Ｃ方向にスライド可能な押圧部材１３を備え、更に、メネジ部１５に対するビスの締め付けによって押圧部材１３の矢印Ｃ方向の位置を決め、これによってスライド部材８の矢印Ｂ方向の位置を決める。【選択図】  図１
2008202679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のプーリと、それら複数個のプーリに掛けられてプーリ間で回転力を伝動するためのベルトと、ベースと、前記複数個のプーリの一つを枢支する枢支軸が備えられ、前記ベルトを掛けた際にそのベルトの張り程度を調節し得る方向に前記ベースに対してスライド可能なスライド部材と、前記ベースと前記スライド部材の間に、前記ベースに対して前記スライド部材をスライドさせる量を調節するスライド量調節手段と、が備えられ、
上記スライド量調節手段は、上記スライド部材に備えられ、そのスライド部材をスライドさせた際に上記ベルトの張りの程度が強弱となる方向に対して立ち上がり角度を持つ傾斜部と、その傾斜部と係合し上記ベースの方向に押圧することによって、前記ベースに対する前記スライド部材のスライドの位置を決定する押圧部材と、その押圧部材を前記ベースに対して位置決め固定するためのオネジ及び前記ベース側に備えられるメネジ部から構成されてなるベルト式伝動装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二つ以上のプーリにベルトを掛けて、そのベルトによって回転力を伝動するベルト式伝動装置に関する。
特に、この発明は、それら二つ以上のプーリにベルトを掛けて回転力を伝動する際に、ベルトに作用する張力の程度を任意に調整することに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式伝動装置では、二つ以上のプーリにベルトを掛けて、一つ若しくは二つ以上のプーリに回転力を与えることによったそのベルトを介して、他のプーリに回転力を伝動させている。
しかし、所望通りに他のプーリに回転力を伝動するには、プーリに掛けられているベルトの張りの程度が大きく影響する。
【０００３】
つまり、プーリに掛けられているベルトの張りの程度が小さ過ぎる場合には、プーリとベルトの間でいわゆる滑りが発生し、回転力を出力するプーリからその回転力がベルトに十分に伝わらず、結果的に、前記回転力が所定通りに伝動されないということになる。
殊に、プーリが高速で回転している際に、その回転の速さ（角速度）が変化する際には滑りが発生し易い。
【０００４】
他方、プーリに掛けられているベルトの張りの程度が大き過ぎる場合、つまり、ベルトの張りが強すぎる場合には、回転力を忠実に伝動するという点では好ましい。
しかし、斯かる場合では、プーリとベルトの間に大きな摩擦力が発生し、プーリの回転がいわゆる重くなって、結果的に、回転力を出力するプーリからの回転力の作業効率が悪くなったり、ベルトとプーリの間に過剰な摩擦によって大きな発熱が生じるということになる。
【０００５】
つまり、プーリに掛けられるベルトの張りの程度は、微妙ではあるが適切であることが求められている。
このことについては、当該装置を構成する複数個のプーリの回転軸方向が同方向であるベルト式伝動装置のみならず、複数個のプーリの回転軸方向が互いに直行の状態でベルトがねじれ掛けであるベルト式伝動装置であっても、同様のことが言える。
【０００６】
他方、ベルト式伝動装置は、使用と共に、ベルトにいわゆる伸びが生じることがあり、複数個のプーリに掛けるベルトの張りの程度が変化する場合がある。
以上の事情から、ベルト式伝動装置について、複数個のプーリに掛けるベルトの張りの程度を調節するための手段が知られている。
ベルト式伝動装置におけるベルトの張りの程度を調節するための手段として、以下の公報で開示された技術が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９３８６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１０２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特開平８−９３８６８号公報で開示されているベルトの張りを調節するための手段は、支持板４１ａに一つのプーリ５１のプーリシャフト５３を枢支させ、且つ、その支持板４１ａを固定側となるサイドフレーム３１ｂに対して移動可能とし、更に、それら支持板４１ａとサイドフレーム３１ｂの間に、支持板４１ａをサイドフレーム３１ｂに対して一の方向に付勢する圧縮コイルバネ５７と支持板４１ａのサイドフレーム３１ｂに対する位置を調節するための調節手段（ネジ６１）を介在させた構成となっている。
ここで、前記調節手段は、ネジ６１を弦巻状の圧縮コイルバネ５７に挿通させて配設しており、又、ネジ６１を定位置に配設するための部材を必要としていた。
【０００９】
特開平８−９３８６８号公報で開示された斯かる構成の手段は、複数個の比較的精密な部品をご小さな空間に配設する必要があり、製造が煩雑であって組立てに熟練を要するという問題があった。
又、同公報で開示された発明は、ベルト５５の張りの調節を行う手段を、サイドフレーム３１ｂに対してアイドルプーリ５１の逆側の位置に配設されているので、装置全体がベルトの張りの方向に伸張した構成になっていて形状的に制約を受けると共に、サイドフレーム３１ｂに対してアイドルプーリ５１の逆側の位置に開放のスペースが確保できなければ、ベルト５５の張りの調節を行うことができないという問題があった。
【００１０】
他方、特開２０００−１０２０８号公報で開示されているベルトの張りを調節するための手段は、プーリブラケット１０４がプーリ１０２を軸１０３で枢支し、且つ、プーリブラケット１０４を固定側である装置本体１０５に取り付け、更に、タイミングベルト１０１の張力が適当となるようにプーリ１０２にそれに対応する位置を取らせるための付勢力用のバネ１０９を装置本体１０５とプーリブラケット１０４の間に介在させる構成になっている。
尚、バネ１０９は、円弧状の棒形状であって、装置本体１０５に爪状に形成された一組のフック１０８に掛止させて取付け固定されている。
【００１１】
特開平２０００−１０２０８号公報で開示された斯かる構成の手段は、部品、特にバネ１０９を掛止させるフック１０８の形成が煩雑であり、又、組立てに熟練を要するという問題があった。
殊に、同公報で開示の装置本体１０５は板状の部材から形成されているので、フック１０８は装置本体１０５に打ち抜き加工を行うことで爪状を形成して比較的容易に得ることが可能になっているが、打ち抜き加工が行えない部材の場合ではフック１０８の形成が難しく問題はより一層深刻となる。
【００１２】
尚、特開平２０００−１０２０８号公報で開示の装置は、タイミングベルト１０１とそれ用のプーリ１０２の組み合わせであって、それらが噛合する構成であることから、それらタイミングベルト１０１とプーリ１０２の間で滑りが生じることはない。しかし、ベルトの張りが適度でなければならないという問題は、当然、残ることになる。つまり、ベルトの張りの程度を調節する手段は、矢張り、必要であるということになる。
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数個のプーリにベルトを掛けて一つのプーリの回転力を前記ベルトを介して他のプーリに伝えるベルト式伝動装置において、ベルトの張りの程度の調節が可能であって、且つ、構成が簡素であることから製造も簡便であって、更に、ベルトも伸長方向に対して形状的な制約とベルトの張りの調節のためのスペース上の制約の受けることのないベルト式伝動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、スライドさせた際に上記ベルトの張りの程度が強弱となる方向に対して立ち上がり角度を持つ傾斜部を持つスライド部材に一つのプーリを枢支させ、且つ、前記傾斜部と係合し押圧することで前記スライド部材のスライドの位置を決定する押圧部材とベースの間に、前記押圧部材を位置決め固定するための手段を備えて構成したベルト式伝動装置である。
その詳細な構成は、複数個のプーリと、それら複数個のプーリに掛けられてプーリ間で回転力を伝動するためのベルトと、ベースと、前記複数個のプーリの一つを枢支する枢支軸が備えられ、前記ベルトを掛けた際にそのベルトの張り程度を調節し得る方向に前記ベースに対してスライド可能なスライド部材と、前記ベースと前記スライド部材の間に、前記ベースに対して前記スライド部材をスライドさせる量を調節するスライド量調節手段と、が備えられ、
上記スライド量調節手段は、上記スライド部材に備えられ、そのスライド部材をスライドさせた際に上記ベルトの張りの程度が強弱となる方向に対して立ち上がり角度を持つ傾斜部と、その傾斜部と係合し上記ベースの方向に押圧することによって、前記ベースに対する前記スライド部材のスライドの位置を決定する押圧部材と、その押圧部材を前記ベースに対して位置決め固定するためのオネジ及び前記ベース側に備えられるメネジ部から構成されてなるベルト式伝動装置である。
【００１４】
つまり、この発明では、ベルトの張りの程度を調節可能とするように一つのプーリを枢支する部材をスライド可能とし、且つ、前記ベルトの伸長方向に対して立ち上がる傾斜部をその枢支用の部材に配設し、その傾斜部と係合する部材を押圧することで、前記枢支用の部材をスライドさせる構成とした。
斯かる構成では、精密な部品や煩雑な組立てを必要とせず、ベルトの張りの程度をその張りの方向に対して垂直の方向から調節を行う構成になっている。
尚、スライド量調節手段という名称は、ベルトの張りの程度を所望する正確さで調節することに対応していることを示す概念を含んでものであり、具体的な数量を意味するものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、ベルトを介して複数個のプーリの間で回転力を伝動し、それら複数個のプーリを枢支する軸を立設している部材にベルトの張りの伸長方向に立ち上がりの傾斜部を備え、且つ、前記傾斜部に係合して前記軸の方向に押圧と押圧解除によりその傾斜部を含む部材をベルトの張りの伸長方向に移動させる手段を備えて構成したことによって、ベルトの張りの程度を所望通りに調節することが可能であり、又、構成が簡素であることから各部材の製造と組立て簡便であって、更に、プーリを枢支する軸の方向からベルトの張りの程度を調節するのでベルトも伸長方向に対して形状的な制約とベルトの張りの調節のためのスペース上の制約の受けることのないベルト式伝動装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明を、以下において図面と共に最良の形態に基づき説明する。しかし、この形態によって、この発明が限定されるものではない。
ベルト式伝動装置１は、図１〜３に示すように、プーリ２，３と、枢支軸４，５と、ベルト６と、ベース７と、スライド部材８及びスライド量調節手段９が備えられている。
【００１７】
プーリ２は、矢印Ａ方向に回転可能に枢支軸４に枢支されている。枢支軸４は、スライド部材８に立設されている。１０は、プーリ２の枢支軸４からの抜け止めを行うためのＣリングである。
プーリ３は、矢印Ａ方向に回転可能に枢支軸５に枢支されている。枢支軸５は、ベース７に立設されている。１１は、プーリ３の枢支軸５からの抜け止めを行うためのＣリングである。
【００１８】
ベルト６は、プーリ２とプーリ３に掛けられ、プーリ２とプーリ３のいずれか一方の回転力を他方に伝動するものである。
スライド部材８はベース６に対し、スライド量調節手段９によってベルト６の張りの程度を調節する方向（矢印Ｂ方向）にスライド可能な構成になっている。
【００１９】
スライド量調節手段９は、スライド部材８に備えられ、スライド部材８をスライドさせた際にベルト６の張りの程度が強弱となる方向に対して立ち上がり角度を持つ傾斜部１２と、傾斜部１２と係合しベース７の方向に押圧することによって、ベース７に対するスライド部材８のスライドの位置を決定する押圧部材１３と、押圧部材１３をベース７に対して位置決め固定するためのオネジであるビス１４、ベース７の側に備えられるメネジ部１５が備えられている。
【００２０】
スライド部材８には、ビス１４を挿通させる通孔１６が開設されている。通孔１６は、スライド部材８がスライド可能となるように、水平断面がスライド部材８のスライド方向に伸長した形成されている。
押圧部材１３には、傾斜部１２と係合する傾斜部１７が備えられると共に、ビス１４が挿通する通孔１８が開設されている。
【００２１】
押圧部材１３には、更に、傾斜部１７に傾斜部１２に係合させた際に、スライド部材８と押圧部材１３の係合の状態を保持するための規制板１９，２０が付設されている。
又、ビス１４は、押圧部材１３の通孔１８とスライド部材８の通孔１６を挿通されて、ベース７に開設されたメネジ部１５に螺合し、このビス１４のメネジ部１５への螺合の程度によって押圧部材１３のベース７に対する高さ位置（矢印Ｃ方向）が決まる構成になっている。
【００２２】
スライド量調節手段９は、上述した構成であることより、スライド部材８をベース７に対して所望する距離だけ正確に矢印Ｂ方向にスライドさせることを可能にさせている。
ベルト式伝動装置１は、上述したように構成されている。以下において、ベルト式伝動装置１のベルト６の張りの程度の調節を説明する。
【００２３】
ユーザーは、ベルト式伝動装置１のプーリ２，３を回転させたり、ベルト６を引っ張っることによって、ベルト６の張りが緩過ぎてベルト６とプーリ２，３の間に滑りが生じ易くなっていないか？、或いは、ベルト６の張りが強過ぎてベルト６とプーリ２，３の間に不必要な過大な摩擦力が働いて、プーリ２，３の回転力の伝動にロスが生じ易くなっていないか？、を調べる。
尚、プーリ２，３に掛けられたベルト６の張りの程度を正確に知る必要がある場合には、トルク計等を用いて、ベルト６の掛かっている状態と掛かっていない状態のプーリ２，３のトルクをそれぞれ求めて比較し、ベルト６の張りの程度を確認するとよい。
【００２４】
ユーザーが、ベルト式伝動装置１においてプーリ２，３に掛かっているベルト６の張りの程度が弱くて緩い状態であると判断すると、ビス１４を上方から見て時計の針方向に回転する。
ここで、ビス１４は、ベース７のメネジ部１５と螺合していることから、前記の回転によってベース７の側に進もうとして、押圧部材１３を矢印Ｃの下方向に押圧する。
【００２５】
ここで、押圧部材１３の傾斜部１７は矢印Ｃの下方向にスライドしようとするが、傾斜部１７はスライド部材８の傾斜部１２と係合しているので、傾斜部１２を矢印Ｂの後方向に押圧する。
傾斜部１２がこの押圧力を受けることによって矢印Ｂの後方向にスライドしようとすると、傾斜部１２を含んでなるスライド部材８がこの押圧力を受けて矢印Ｂの後方向にスライドする。
【００２６】
ここで、スライド部材８に枢支軸４が立設されているプーリ２も同じ方向に同じ距離だけスライドすることになる。
他方、プーリ３は、ベース７に立設された枢支軸５に枢支されており、枢支軸５はそのままの位置が保持される。
【００２７】
従って、プーリ３は定位置で保持され、プーリ２はプーリ３に対して離隔の方向にスライドするから、ベルト６は二つのプーリ２，３に掛かっている状態で張りの程度が強くなる。
よって、ベルト６はプーリ２，３に対して所望する張り（強さ）の程度に掛けた状態を得ることが可能になる。
【００２８】
他方、ユーザーが、ベルト式伝動装置１においてプーリ２，３に掛かっているベルト６の張りの程度が強くて回転力に大きな損失が生じていると判断すると、ビス１４を上方から見て時計の針方向と逆方向に回転する。
ここで、ビス１４は、ベース７のメネジ部１５と螺合していることから、前記の回転によってベース７から離隔する方向に進もうとして、押圧部材１３を矢印Ｃの上方向に押し上げる。
【００２９】
ここで、押圧部材１３の傾斜部１７は矢印Ｃの上方向にスライドしようとするが、傾斜部１７はスライド部材８の傾斜部１２と係合している。
他方、ベルト６がプーリ２，３に強い程度の張りで掛かっていることから、ベルト６の張力がプーリ２とプーリ３の間の距離を狭くするように作用している。
【００３０】
従って、押圧部材１３が矢印Ｃの上方向にスライドするので、傾斜部１２を含んでなるスライド部材８は押圧部材１３の傾斜部１７からの押圧規制が解除された分だけ矢印Ｂの前方向にスライドすることが可能になる。
傾斜部１２を含むスライド部材８は、押圧部材１３からのこの押圧力の解除及びベルト６の引っ張りの力によって矢印Ｂの前方向にスライドする。或いは、押圧部材１３の傾斜部１７の傾斜部１２に対して押圧を解除した分に対して、ユーザーは、傾斜部１２を含んでなるスライド部材８を矢印Ｂの前方向にスライドさせることが可能になる。
【００３１】
よって、押圧部材１３を矢印Ｃの上方向にスライドすることによって、プーリ２，３に掛けられているベルト６の張りの程度を緩める（弱める）ことができる。
ここで、プーリ２，３に掛けられているベルトの張りの強弱の程度を、掛けられているベルト６の伸長方向とは垂直の方向で調節する構成であることから、装置全体がベルト６の伸長方向に大きな寸法を必要とせず、ベルト６の張りの強弱の調整のためのスペースもベルト６の伸長方向に限定されない。
【００３２】
又、ベルト式伝動装置１は、ベルト６の張りの強弱の調整を行う手段の構成及び機能は上述した通りであって、構成が簡素で組立てが簡便である。
更に、スライド部材８、押圧部材１３等の構成部材は、平面加工が多く、製造も簡便である。
【００３３】
上述したスライド部材１２と押圧部材１３のスライドでは、押圧部材１３に規制板１９，２０が付設されているので、スライド部材１２の傾斜部１２は押圧部材１３の傾斜部１７に沿ってスライドし、傾斜部１７と傾斜部１２の係合が解除することはない。
又、ベルト式伝動装置１は、押圧部材１３に規制板１９，２０を付設することで傾斜部１７と傾斜部１２の係合を保持しているが、スライド部材１２と押圧部材１３のいずれか一方に溝部（具体的には例えば、アリ溝）を、他方にその溝部と嵌合する凸部をそれぞれ形成することで、傾斜部１７と傾斜部１２の係合を保持する構成であってもよい。
【００３４】
ベルト式伝動装置１は、上述した構成に加えて、スライド部材８とベース７の間に、ベース７に対するスライド部材８のスライド方向をガイドするガイド手段を介在させた構成
が挙げられる。
ベルト式伝動装置１は、ベース７にメネジ部１５を形成しているが、メネジ部１５に対応する位置にビス１４が挿通する通孔を開設し、更に、その対応の位置であってベース７の裏面にビス１４と螺合するナットを配設する構成であってもよい。
【００３５】
ベルト式伝動装置１は、二つのプーリ２，３にベルト６を掛けて回転の力を伝動する構成であるが、三個以上のプーリを備えた構成であってもよい。
尚、三個以上のプーリを備えてなるベルト式伝動装置１では、スライド量調節手段９は任意のプーリに対して配設することが可能であることから、装置全体の大きさ、製造と組立ての簡便さ等に基づいて適宜選択するのがよい。
【００３６】
又、三個以上のプーリを備えてなるベルト式伝動装置１では、必要に応じて複数のスライド量調節手段９を備えた構成であってもよい。
ベルト式伝動装置１ではプーリ２，３にベルト６平行になるように掛けて構成されているが、逆方向の回転力を伝えるようにベルト６をプーリ２，３に所謂たすき掛けで掛けた構成であってもよく、プーリ２，３を枢支する枢支軸４，５が互いに直行するねじれの構成であってもよい。
【００３７】
ベルト式伝動装置１は、スライド部材８のスライド方向に対する傾斜部１２の立ち上がりの角度、傾斜部１２と傾斜部１７が係合してスライドさせる円滑さを決定する材質、ベース７に対するスライド部材８のスライド可能な距離は、ベルト６の張りの程度を調節するために要するベース７に対するスライド部材８のスライドの距離、材質に求められる強度、ベルト６の使用に伴う伸びの程度などによって、適宜設定・選択するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の最良の形態の構成を説明する要部斜視図である。
【図２】図１に示す最良の形態の側面図である。
【図３】図１に示す最良の形態の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１          ：ベルト式伝動装置
２，３      ：プーリ
６          ：ベルト
７          ：ベース
８          ：スライド部材
９          ：スライド量調節手段
１２，１７  ：傾斜部
１３        ：押圧部材
１４        ：オネジ（ビス）
１５        ：メネジ部
【図１】
2008202679.tif 000003
【図２】
2008202679.tif 000004
【図３】
2008202679.tif 000005