(57)【要約】【課題】一定速度で継続して供給される糸を巻き取る糸巻取装置において、糸掛け動作による糸張力の低下を素早く回復させ、巻取パッケージの品質を向上させる。【解決手段】糸巻取装置５０は、巻取管３を回転駆動するパッケージ駆動モータ９と、巻取管３に巻き取られる糸を綾振るトラバース装置６と、バンチアーム２２と、パッケージ駆動モータ９、トラバース装置６、及び、バンチアーム２２を制御する制御装置６０とを備える。バンチアーム２２は、空の巻取管３への巻取開始時に当該巻取管３に糸を装着する糸掛け動作（バンチ巻３１を形成する動作）を行うように構成する。制御装置６０は糸張力制御手段６３を備え、糸張力制御手段６３は、少なくとも糸掛け動作の直後から通常の糸巻取に至るまでの時点において、トラバース装置６の平均トラバース速度が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御する。【選択図】図６
2008024438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して供給される糸を巻き取る巻取管を回転駆動する巻取管回転駆動装置と、
前記巻取管に巻き取られる糸を綾振るトラバース装置と、
前記巻取管回転駆動装置及び前記トラバース装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は糸張力制御手段を備え、この糸張力制御手段は、少なくとも、空の前記巻取管への糸の巻取開始時に当該巻取管に糸を装着する糸掛け動作の直後から通常の糸巻取に至るまでの時点において、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記糸張力制御手段は、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸張力制御手段は、前記糸掛け動作の前の時点から、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項４】
連続して供給される糸を巻き取る巻取管を回転駆動する巻取管回転駆動装置と、
前記巻取管に巻き取られる糸を綾振るトラバース装置と、
前記巻取管回転駆動装置及び前記トラバース装置を制御する制御装置とを備え、
前記トラバース装置は、前記糸に係合して往復移動するトラバースガイドを有し、
前記制御装置は、バンチ制御手段と、糸張力制御手段とを有し、
前記バンチ制御手段は、空の前記巻取管への通常の糸巻取りが所定の程度進むと、前記トラバースガイドをトラバース範囲から外す離脱動作と、前記トラバースガイドをトラバース範囲から外れた位置で静止させる静止動作と、その後に再び通常の糸巻取を行わせるために前記トラバースガイドを前記トラバース範囲へ戻す復帰動作と、を順に行うように前記トラバース装置を制御し、
前記糸張力制御手段は、少なくとも前記静止動作の直後から再度の通常の糸巻取に至るまでの時点において、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取装置であって、
前記糸張力制御手段は、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の糸巻取装置であって、
前記糸張力制御手段は、前記静止動作の直前の時点においても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することを特徴とする、糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、延伸仮撚加工機などに用いられる糸巻取装置であって、トラバース装置により糸を綾振りしつつ、この糸を巻取管に巻取るように構成された糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
延伸仮撚加工機において、ソフト巻（低張力巻）や収縮率の低い糸条の巻取の際には、巻取管に糸を装着する糸掛け動作の前後で糸巻取装置直前に位置する糸条供給装置から糸を浮かし糸条の供給速度を下げる方法、給油装置から糸条を一時的に非接触にする方法、糸条を巻取管に装着する際の糸掛け装置の動作速度を速くする方法、あるいは、糸条吹込み装置の吸引エアの圧力を調整する方法などが知られている。また、これらとは別の方法として、積極的に巻取速度を変更し（一時的に速度を上げて）糸の弛みを緩和する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一般的に、ソフト巻の際に巻取管に巻取られた糸条の最内層部分は、染色工程を経た後に使用困難となるため、最内層部分は使用されずに処分されている。しかし、複数個の巻取管に巻取られた糸条を連続して使用するためには最内層を巻取った後に、巻取領域の外に端糸連結用の糸条連結部分を生成し、再度糸条を巻き続ける必要がある。従来では、この処理のために、巻取管に巻取を開始した後、付属装置（ダブルバンチ装置）にてトラバースガイドから糸条を取り外し、巻取領域の外に出した後に、再度糸条を放すことにより巻取領域にて糸を巻取っていた。この技術に対してトラバースガイドの位置を各錘駆動で制御するシステム（単錘トラバース装置）では自由自在に糸の停止位置、走行速度が制御できるため、今までの動作及び部品が不要となった。
【０００４】
ここで、前出の特許文献１について説明する。この特許文献１は、仮撚加工糸等の糸を巻き取る巻取装置において、空の巻取管に糸を装着するテール出し（バンチ巻）時の糸速Ｖを、通常巻取パッケージに巻取っているときの巻取速度ＶｏよりもΔＶだけ速めてテール出しを行う構成を開示している。特許文献１は、この構成により、テール出し時においても通常時の巻取り張力を維持できるとしている。
【特許文献１】特開平６−７２６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成は、テール出しが終了すると元の巻取速度Ｖｏに直ちに戻すため、テール出し直後に糸の張力が一時的に不安定になってしまうことが多かった。従って、テール出し直後の巻取パッケージの形状が不安定化して、最内層部分の糸の整列及び糸解舒性を低下させてしまっており、この観点から改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、連続して供給される糸を巻き取る巻取管を回転駆動する巻取管回転駆動装置と、前記巻取管に巻き取られる糸を綾振るトラバース装置と、前記巻取管回転駆動装置及び前記トラバース装置を制御する制御装置とを備えた糸巻取装置の、以下のような構成が提供される。即ち、前記制御装置は糸張力制御手段を備え、この糸張力制御手段は、少なくとも、空の前記巻取管への糸の巻取開始時に当該巻取管に糸を装着する糸掛け動作の直後から通常の糸巻取に至るまでの時点において、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御する。
【０００８】
この構成により、糸掛け動作直後から通常の巻取に至るまでの時期に平均トラバース速度又は糸の巻取速度を通常巻取時よりも増速させることによって、糸掛け動作にて低下した糸の張力を素早く回復し、通常巻取時の糸張力を維持することができる。従って、糸層の形状を良好にでき、高品質の巻取パッケージを提供できる。また、糸の弛みを原因とする装置の異常停止を防止し、巻取パッケージの生産効率を向上させることができる。
【０００９】
前記の糸巻取装置においては、前記糸張力制御手段は、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することが好ましい。
【００１０】
この構成により、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方を通常巻取時よりも増速させることによって、最内層部分での糸の整列が確実に正しくできるようになる。
【００１１】
前記の糸巻取装置においては、前記糸張力制御手段は、前記糸掛け動作の前の時点から、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することが好ましい。
【００１２】
この構成により、糸掛け動作時点において平均トラバース速度又は糸の巻取速度が通常より大きいことが確保され、糸掛け動作後の糸の張力を迅速且つ確実に回復させることができる。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、連続して供給される糸を巻き取る巻取管を回転駆動する巻取管回転駆動装置と、前記巻取管に巻き取られる糸を綾振るトラバース装置と、前記巻取管回転駆動装置及び前記トラバース装置を制御する制御装置とを備えた糸巻取装置の、以下のような構成が提供される。即ち、前記トラバース装置は、前記糸に係合して往復移動するトラバースガイドを有する。前記制御装置は、バンチ制御手段と、糸張力制御手段とを有する。前記バンチ制御手段は、空の前記巻取管への通常の糸巻取りが所定の程度進むと、前記トラバースガイドをトラバース範囲から外す離脱動作と、前記トラバースガイドをトラバース範囲から外れた位置で静止させる静止動作と、その後に再び通常の糸巻取を行わせるために前記トラバースガイドを前記トラバース範囲へ戻す復帰動作と、を順に行うように前記トラバース装置を制御する。前記糸張力制御手段は、少なくとも前記静止動作の直後から再度の通常の糸巻取に至るまでの時点において、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御する。
【００１４】
この構成により、特別な構成を不要としつつ、トラバース装置の制御によって、最内層部分を巻取った後に巻取領域外にバンチ巻を形成できる。また、トラバースガイドの静止動作後（バンチ巻の形成後）に糸の張力を素早く回復し、通常の巻取時の糸張力を維持することができるので、その後の糸層の形状を良好にでき、高品質の巻取パッケージを提供することができる。また、糸の弛みによる装置の異常停止を防止し、巻取パッケージの稼動効率を向上させることができる。
【００１５】
前記の糸巻取装置においては、前記糸張力制御手段は、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することが好ましい。
【００１６】
この構成により、通常の糸巻取に至った後の所定時間についても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも一方を通常巻取時よりも増速させることによって、バンチ巻形成後の通常巻取（本巻き）開始時点において、糸の整列が確実に正しくできるようになる。
【００１７】
前記の糸巻取装置の制御装置においては、前記糸張力制御手段は、前記静止動作の直前の時点においても、平均トラバース速度又は糸の巻取速度の少なくとも何れか一方が通常の糸巻取時のものよりも大きくなるように制御することが好ましい。
【００１８】
この構成により、静止動作の前の段階で糸張力を通常よりも大きくできるので、バンチ巻のためのトラバースガイドの静止動作によって糸張力が大きく低下することがなく、糸の張力を静止動作後の短時間で確実に回復させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の糸巻取装置の一実施形態を説明する。まず、図１の側面模式図を参照して、糸巻取装置を備える延伸仮撚加工機を説明する。
【００２０】
図１に示される延伸仮撚加工機１００は、糸２の流れに沿って順に、給糸部１Ａと、加工処理部１Ｂと、巻取部１Ｃと、を主要な構成として備えている。給糸部１Ａは、給糸パッケージ１０１を保持可能に構成されている。加工処理部１Ｂは、給糸パッケージ１０１から供給された糸２に延伸加工処理を行うものである。そして巻取部１Ｃは、前記加工処理部１Ｂで加工処理した糸２を巻取パッケージ７として巻き取るようになっている。
【００２１】
また、延伸仮撚加工機１００は、上述した給糸部１Ａと加工処理部１Ｂと巻取部１Ｃとを有する加工処理ユニット（以下、「錘」と称する）を複数備えている。これらの錘は、図１の紙面垂直方向に並べて設けられている。なお、給糸部１Ａ及び巻取部１Ｃは、設置スペースの節約のために、例えば２〜４錘分（本実施形態では３錘分）を上下に重ねて配置している。
【００２２】
それぞれの錘の給糸部１Ａには、前記給糸パッケージ１０１を保持するペグ２０１が設けられ、各ペグ２０１は複数錘で共通のクリールスタンド２０２に取り付けられている。
【００２３】
各錘の加工処理部１Ｂは、糸２の流れに沿って順に、第１フィードローラ１１０と、１次ヒータ１０２と、冷却器１０３と、仮撚装置１０４と、第２フィードローラ１１１と、２次ヒータ１０５と、第３フィードローラ１１２と、を備えている。
【００２４】
第１〜第３のフィードローラ１１０〜１１２は糸２を送るための装置であり、第１フィードローラ１１０の糸送り速度よりも第２フィードローラ１１１の糸送り速度が速くなるように各糸送り速度が設定されている。このため、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で糸２は延伸される。また、第２フィードローラ１１１の糸送り速度よりも第３フィードローラ１１２の糸送り速度が遅くなるように各糸送り速度が設定されている。このため、第２フィードローラ１１１と第３フィードローラ１１２との間で糸２は弛緩される。
【００２５】
第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で延伸された糸２には仮撚装置１０４にて撚が付与される。より具体的には、第１フィードローラ１１０と仮撚装置１０４との間で糸２が加撚される。延伸されつつ加撚された糸２は、１次ヒータ１０２で熱セットされた後、冷却器１０３（冷却プレート）で冷却される。加撚および熱セットされた糸２は、仮撚装置１０４を通過した後、第２フィードローラ１１１に至るまでに解撚される。このようにして延伸仮撚加工された糸２は、２次ヒータ１０５で弛緩熱処理され、巻取部１Ｃで巻き取られて巻取パッケージ７を形成する。この巻取パッケージ７は適宜玉揚げされ、後の染色工程で染色されて使用される。
【００２６】
次に、１錘分の巻取部１Ｃについて、図２を参照しながら説明する。図２は延伸仮撚加工機の巻取部の構成を示す正面模式図及びブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、巻取部１Ｃは糸２を巻き取るための糸巻取装置５０を備える。この糸巻取装置５０は、一対のクレードルアーム（巻取管支持部材）４と、接触ローラ（巻取管回転駆動用回転体）５と、トラバース装置６と、を主要な構成として備えている。
【００２８】
前記一対のクレードルアーム４・４は巻取管３を挟持可能に構成されている。この巻取管３は、延伸仮撚加工が施されて糸巻取装置５０へ送給された糸２を巻き取るためのものである。一対のクレードルアーム４・４のそれぞれはボビンホルダ（巻取管支持構造）８・８を回転自在に備えており、前記巻取管３の軸方向両端部が、このボビンホルダ８・８を介してクレードルアーム４・４に支持され、回転自在とされている。一側のボビンホルダ８には、巻取管３に糸２を掛けるための切欠１８が形成されている。
【００２９】
接触ローラ５は、前記巻取管３（巻取パッケージ７）の周面に接触しつつ一定方向に回転駆動され、これによって巻取管３を回転させて糸２を巻き取ることができるように構成されている。この接触ローラ５は、錘ごとに設けられたパッケージ駆動モータ（巻取管回転駆動装置）９の出力軸１０に連結されている。
【００３０】
また、前記一対のクレードルアーム４・４は図示しない支軸まわりに傾動自在に構成しており、糸２の巻取管３への巻取りが進行するのに伴う巻太り（巻取パッケージ７の径の増大）を、クレードルアーム４・４の回動によって吸収できるようになっている。
【００３１】
前記トラバース装置６は、糸２を巻取管３（巻取パッケージ７）に対して綾振るためのものである。具体的には、このトラバース装置６は、前記接触ローラ５の近傍に無端状のタイミングベルト１２を配置し、このタイミングベルト１２にトラバースガイド１１を固定するとともに、当該タイミングベルト１２を、例えばパルスモータとしてのトラバースガイド駆動モータ１５によって往復駆動するように構成されている。このタイミングベルト１２は、トラバースガイド１１のトラバース方向両端部に設置される従動プーリ１３・１４と、トラバースガイド駆動モータ１５の出力軸１６に固定した駆動プーリ１７とに掛け渡されている
【００３２】
そして、トラバースガイド駆動モータ１５の出力軸１６を正逆回転することにより、駆動プーリ１７、タイミングベルト１２を介して、トラバースガイド１１を所定のトラバース範囲ｒ内で往復移動させることができるようになっている。また、所定の場合には、このトラバース範囲ｒから一側に外れた位置にトラバースガイド１１を静止させるようにトラバースガイド駆動モータ１５を制御することで、巻取管３の軸端近傍位置にバンチ巻（第２バンチ巻３２）を形成できるようになっている。
【００３３】
更に、このトラバース装置６はロータリエンコーダ等からなるトラバースガイド位置センサ１９を備えており、駆動プーリ１７の回転位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を後述の制御装置６０へフィードバックできるように構成されている。
【００３４】
更に、前記巻取部１Ｃは自動玉揚装置５５を備えている。この自動玉揚装置５５は、図略の満巻パッケージ取外し機構と、図略の空巻取管装着機構と、糸掛け手段を含む。糸掛け手段は、糸捕捉パイプ２１と、回動可能に支持されたバンチアーム２２と、を少なくとも含んで構成されている。
【００３５】
この糸捕捉パイプ２１は適宜の負圧源に接続されており、糸２が図略のカッタで切断されたときに、その給糸側の糸端を吸引捕捉できるようになっている。また、この糸捕捉パイプ２１は、バンチアーム２２の先端の回動軌跡の近傍に配置されている。
【００３６】
以上の構成で、バンチアーム２２はカム機構などの図略の駆動機構によって回動され、これによって、糸捕捉パイプ２１に吸引捕捉されていた糸端を当該バンチアーム２２の先端部で受け取る。更にバンチアーム２２は、一側のボビンホルダ８に形成されている切欠１８に当該糸端を引掛けるとともに、当該巻取管３の軸端近傍位置に糸２を案内する。この結果、ボビンホルダ８の回転により糸２がバンチアーム２２との間で引きちぎられるとともに、空の巻取管３の軸端近傍位置にバンチ巻（第１バンチ巻３１）が形成される。
【００３７】
次に、巻取部１Ｃを制御する制御装置６０を説明する。この制御装置６０は、パッケージ駆動モータ９や、トラバースガイド駆動モータ１５や、自動玉揚装置５５等に対し、各種信号を送って制御するように構成されている。
【００３８】
制御装置６０は、図示しないが、演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ及びＲＡＭや、タイマ回路や、入出力インターフェース装置等のハードウェアを備えるマイクロコンピュータ式に構成されている。また、前記ＲＯＭには、前記制御装置６０のハードウェアを糸掛け制御手段６１、バンチ制御手段６２、及び糸張力制御手段６３等として動作させるための制御ソフトウェアが記憶されている。
【００３９】
この制御装置６０は、上記に列挙した制御対象としての各装置に対して所定の信号を送って制御し、糸２の巻取りのための制御や、玉揚作業等の制御を行わせる。また、前記２次ヒータ１０５と第３フィードローラ１１２との間の位置には、糸切れを検出するための非接触式のセンサ７０が配置されており、このセンサ７０は制御装置６０に接続されている。そして、巻取中に糸切れし、センサ７０の検出領域に糸２が検出されなくなった場合は、制御装置６０はセンサ７０からの糸切れ信号に基づいて、第１フィードローラ１１０の上流に設けた糸カッター（図示省略）を直ちに作動させるとともに、パッケージ駆動モータ９やトラバースガイド駆動モータ１５を直ちに停止させて巻取りを中止するとともに、糸切れをランプ７１等の適宜の報知手段でオペレータに知らせるように構成されている。また、クレードルアーム４には、パッケージ回転センサ４１ａが設けられており、ボビンホルダ８の回転により、このボビンホルダ８に設けられた検出子４１ｂを検出することによって、パッケージ７（巻取管３）の回転を検出する。
【００４０】
以上の構成で、延伸仮撚加工機１００の加工処理部１Ｂ（図１）で処理され、前記センサ７０を通過して更に第３フィードローラ１１２で案内された糸２は、図２に示すように綾振り支点ガイド２０ａ及び案内体２０によって案内されながら糸巻取装置５０へ供給され、トラバース装置６によって綾振りされつつ巻取管３に巻き取られる。
【００４１】
なお、糸２の巻取時においてトラバースガイド１１は予め設定された標準速度で駆動されるように構成されており、このときの平均トラバース速度をＶ１とする。また、本実施形態の延伸仮撚加工機１００の巻取部１Ｃでは、いわゆる低収縮糸を５グラム程度の低い糸張力で巻き取って、ソフト巻の巻取パッケージ７を形成することを想定している。言い換えれば、そのような低い巻取張力を実現できるように、接触ローラ５の回転速度（巻取管３及び巻取パッケージ７の周面速度、糸２の巻取速度）及び前記平均トラバース速度Ｖ１が前記第３フィードローラ１１２の回転速度との関係で設定されている。
【００４２】
そして、巻取開始から所定時間が経過すると、制御装置６０は糸２が巻取管３に所定量巻かれて満巻になったものと判断する。このとき、制御装置６０は糸２を図略のカッタで切断するとともに、自動玉揚装置５５へ玉揚信号を送り、玉揚作業を開始させる。具体的には自動玉揚装置５５は、クレードルアーム４・４を強制回動させて巻取パッケージ７の周面と接触ローラ５とを離間させ、巻取管３の回転を停止させるとともに、満巻パッケージ取外し機構によって巻取管３をクレードルアーム４から取り外す。更に、空巻取管装着機構によって空の巻取管３が新たにクレードルアーム４に装着され、当該巻取管３の周面が接触ローラ５に接触して回転が開始される。こうして図３に示す状態になる。
【００４３】
なお、前記カッタで切断された給糸側の糸端は、図３に示すように、自動的に糸捕捉パイプ２１によって吸引捕捉される。ここで、上記した巻取管３（巻取パッケージ７）の取外し時や空の巻取管３の装着時においても上流側の仮撚装置１０４等は停止されず、糸２の供給は所定の速度で継続されるが、糸２は糸捕捉パイプ２１によって継続的に吸引されるので、必要以上に糸２が弛んで他の部材に絡み付いたりすることはない。
【００４４】
ここで、玉揚開始後に巻取管３が回転し始めてからのトラバース装置６の平均トラバース速度Ｖの制御例が図４に示される。この図４に示すように、上記した満巻パッケージの取外し時や空の巻取管３の装着時においても、制御装置６０は、接触ローラ５やトラバースガイド１１が駆動を継続するようにパッケージ駆動モータ９やトラバースガイド駆動モータ１５を制御する。
【００４５】
接触ローラ５に巻取管３が接触して、巻取管３及びボビンホルダ８が回転を開始すると、ボビンホルダ８に設けられた検出子４１がパッケージ回転センサ４１ａで間欠的に検出され、これにより、巻取管３が回転し始めたことが検知される（時刻ｔ１）。このとき、制御装置６０の糸張力制御手段６３は、図３及び図４に示すように、前記標準速度（平均トラバース速度Ｖ１）よりも大きい平均トラバース速度Ｖ２でトラバースガイド１１が駆動されるように、トラバースガイド駆動モータ１５を制御する（増速駆動）。
【００４６】
この状態で、制御装置６０の糸掛け制御手段６１は自動玉揚装置５５のバンチアーム２２に信号を送って図５に示すように回動させ、糸捕捉パイプ２１に吸引されている糸端をバンチアーム２２の先端に係合させるとともに、その先端を一側のボビンホルダ８の近傍に位置させる。この結果、巻取管３とともに回転しているボビンホルダ８の切欠１８に糸端が引っ掛かり、切欠１８とバンチアーム２２との間で糸２が引きちぎられるとともに、糸２の糸道が巻取管３の軸端近傍に案内される。こうして、図５に示すように、巻取管３の軸端近傍に第１バンチ巻３１が形成され、巻取管３への糸２の装着が完了する（時刻ｔ２）。なお、糸捕捉パイプ２１側の余分な糸は、糸捕捉パイプ２１に吸引され除去される。また、このときも、トラバースガイド１１は平均トラバース速度Ｖ２で増速駆動されている。
【００４７】
第１バンチ巻３１の形成後は図６に示すように、制御装置６０はバンチアーム２２に信号を送って回動させ、元の位置に戻す。この結果、バンチアーム２２の先端に係合していた糸２は、平均トラバース速度Ｖ２で往復駆動されているトラバースガイド１１に自動的に受け渡されて係合し、巻取管３に対する綾振りが開始される。
【００４８】
なお、上記の切欠１８への糸２の係止時や第１バンチ巻３１の形成時（図５）においては、糸２は綾振りされておらず、バンチアーム２２により糸２が走行抵抗を受けているために、巻取張力は通常の巻取時よりも低下することになる。しかも、本実施形態では上述したようにソフト巻（低張力巻取）を行っているため、もともとの糸張力が小さく、上記の張力低下によって糸張力がゼロ付近になってしまうことも考えられる。しかしながら本実施形態では、トラバースガイド１１への糸２の受渡し後に、トラバースガイド１１は図６に示すように標準速度よりも大きな平均トラバース速度Ｖ２で駆動されるため、糸２の張力を素早く回復させることができる。この結果、空の巻取管３への糸２の巻取開始直後の糸層の形状を良好にでき、糸解舒性の良い高品質の巻取パッケージ７を提供することができる。
【００４９】
また、糸２の弛みが大きいと、糸切れを起こしたり、糸切れを起こさなくてもセンサ７０の検出領域から糸２が外れたりして、制御装置６０により糸切れと判断されてしまう場合がある。しかしながら、トラバースガイド１１への糸２の受継ぎ後に素早く糸張力を回復させることが可能な本実施形態の制御によれば、上記のような糸切れを効果的に回避し、延伸仮撚加工機１００の稼動効率を向上させることができる。
【００５０】
なお、所定の時間（通常の糸の巻取に至った後から更に所定時間ΔＴ１）が経過した後は、制御装置６０はトラバースガイド駆動モータ１５へ信号を送って、図７で示すように、トラバースガイド１１を標準速度（通常の平均トラバース速度Ｖ１）で駆動するように制御する（時刻ｔ３）。このようにして、巻取管３の周面に糸層（最内層であって、染色後に捨てられる糸層）が形成されていく。
【００５１】
そして、更に所定の時間が経過すると、制御装置６０の糸張力制御手段６３は第２バンチ巻３２（図１を参照）の形成のための事前準備として、図８に示すように、再びトラバースガイド１１が通常の平均速度より大きい速度（平均トラバース速度Ｖ２）で駆動されるように制御する（時刻ｔ４）。
【００５２】
ここで、上記第２バンチ巻３２は、染色工程後に糸端の引き出しを行って他の巻取パッケージの糸と連結させるためのものである。即ち、巻取管３に巻き取られた巻取パッケージ７は後の染色工程で染色されることになるが、特に本実施形態で形成するソフト巻の巻取パッケージ７では、巻取パッケージ７の糸層の最内層部分をそのまま用いると色ムラの原因となるため、当該最内層の糸層は廃棄されるのが通例である。そして、染色後の複数の巻取パッケージ７の糸２を互いに糸継ぎするための糸端の引き出しの便宜のために、最内層の糸層を巻取管３に巻き取った後に第２バンチ巻３２を形成しておくのである。
【００５３】
具体的には図９に示すように、制御装置６０のバンチ制御手段６２がトラバースガイド駆動モータ１５に信号を送り、トラバースガイド１１を前記トラバース範囲（図２の範囲ｒ）から一側へ外れた位置へ外し（離脱動作）、そのトラバース範囲から外れた位置で所定の時間静止させるように制御する（静止動作）。これにより、トラバースガイド１１の静止位置に対応する位置に第２バンチ巻３２が形成される（時刻ｔ５）。
【００５４】
その後、制御装置６０のバンチ制御手段６２は、図１０に示すようにトラバースガイド１１を前記トラバース範囲に戻し、糸２の綾振りを再開させるように制御する（復帰動作）。このとき、制御装置６０の糸張力制御手段６３は、トラバースガイド１１を、通常の平均速度より大きい速度（平均トラバース速度Ｖ２）で駆動されるように制御する。
【００５５】
このように、前記静止動作の直後にトラバースガイド１１が標準より大きな平均トラバース速度Ｖ２で駆動されるように糸張力制御手段６３で制御することで、第２バンチ巻３２時に綾振りが行われないことによる糸２の張力低下を素早く回復させることができる。この結果、その後に形成される糸層の形状を良好にでき、高品質の巻取パッケージ７を提供することができる。また、糸２の張力低下による糸切れや、糸２が弛んでセンサ７０の検出領域から外れることによる異常停止を回避でき、延伸仮撚加工機１００の稼動効率を向上させることができる。
【００５６】
更に、本実施形態において糸張力制御手段６３は、トラバースガイド１１の前記静止動作の直後のみならず直前においても、図８に示すように、当該トラバースガイド１１が標準より大きな平均トラバース速度Ｖ２で駆動されるように糸張力制御手段６３で制御している。これにより、第２バンチ巻３２の形成前に糸張力が通常時よりも若干増大するので、第２バンチ巻３２の形成時（静止動作時）に糸張力が過剰に低下せず、また、その後の綾振再開時（復帰動作時）に一層素早く糸張力を回復させることができる。この結果、一層高品質の巻取パッケージ７を提供することができる。
【００５７】
なお、所定の時間（通常の糸の巻取に至った後の所定時間）が経過した後は、制御装置６０はトラバースガイド駆動モータ１５へ信号を送って、図１１で示すように、トラバースガイド１１を標準速度（通常の平均トラバース速度Ｖ１）で駆動するように制御する（時刻ｔ６）。このようにして、巻取管３の周面に再び糸層（中層〜外層であって、染色されて実際に使用される糸層）が形成されていく。そして満巻になると、上述のとおり巻取パッケージ７が自動玉揚装置５５によってクレードルアーム４から取り外されて次工程へ送られるとともに、空の巻取管３がクレードルアーム４に装着される。こうして図４の状態に戻り、新しい空の巻取管３に対して再び糸２を巻き取っていく。
【００５８】
以上に示すように本実施形態の糸巻取装置５０は、巻取管３に糸２を綾振るトラバース装置６を錘ごとに独立して駆動できるように備えている。そして、糸巻取装置５０はバンチアーム２２を備え、このバンチアーム２２は、空の巻取管３への巻取開始時に巻取管３に糸を装着する糸掛け動作（第１バンチ巻３１の形成動作）を行うように構成されている。そして、糸巻取装置５０の制御装置６０は糸張力制御手段６３を備え、この糸張力制御手段６３は、少なくとも前記糸掛け動作の直後（図６）において、通常の平均トラバース速度Ｖ１よりも大きい平均トラバース速度Ｖ２でトラバースガイド１１を駆動するように制御する。
【００５９】
これにより、糸掛け動作後に糸２の張力を素早く回復させることができるので、空の巻取管３への糸２の巻取開始直後の糸層の形状を良好にでき、高品質の巻取パッケージ７を提供することができる。また、糸２の弛みを原因とする糸切れやフィードローラ等への糸巻き付きによる装置の異常停止を防止し、延伸仮撚加工機１００の稼動効率を向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態において前記糸張力制御手段６３は、前記糸掛け動作の前の時点（図３、図５）から、通常の平均トラバース速度Ｖ１よりも大きい平均トラバース速度Ｖ２でトラバースガイド１１を駆動するように制御する。
【００６１】
これにより、糸掛け動作後にバンチアーム２２からトラバースガイド１１へ糸２が受け渡された時点でのトラバースガイド１１の速度を確実に大きくしておくことができる。従って、糸掛け動作後に糸２の張力を迅速且つ確実に回復させることができる。
【００６２】
更に、本実施形態においてトラバース装置６は、糸２に係合して往復移動するトラバースガイド１１を備えている。また、前記制御装置６０は、バンチ制御手段６２と、糸張力制御手段６３と、を備えている。そして、バンチ制御手段６２は、空の巻取管３への糸２の巻取りが所定の程度進むと、トラバースガイド１１をトラバース範囲から外れた位置で静止させる静止動作（図９）と、その後に再びトラバースガイド１１を前記トラバース範囲へ戻す復帰動作（図１０）と、を順に行うようにトラバース装置６のトラバースガイド駆動モータ１５を制御する。そして、糸張力制御手段６３は、前記静止動作の直後（図１０の復帰動作時を含む）において、通常の平均トラバース速度Ｖ１よりも大きい平均トラバース速度Ｖ２でトラバースガイド１１を駆動するように制御する。
【００６３】
これにより、いわゆるダブルバンチ装置のような特別な構成を不要としつつ、トラバース装置６の制御だけで第２バンチ巻３２を形成することができる。更に、トラバースガイド１１の静止動作後（第２バンチ巻３２の形成後）に糸２の張力を素早く回復させることができるので、その後に形成される糸層の形状を良好にでき、高品質の巻取パッケージ７を提供することができる。また、糸２の弛みを原因とする糸切れやフィードローラへの糸巻き付きによる装置の異常停止を防止し、延伸仮撚加工機１００の稼動効率を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態において前記糸張力制御手段６３は、前記静止動作の直前の時点（図８）においても、通常の平均トラバース速度Ｖ１よりも大きい平均トラバース速度Ｖ２でトラバースガイド１１を駆動するように制御する。
【００６５】
これにより、静止動作の前の段階で糸張力を通常よりも若干大きくできるので、第２バンチ巻３２のためのトラバースガイド１１の静止動作によって糸張力が過剰に低下することがなく、また、糸２の張力を静止動作後の短時間で確実に回復させることができる。
【００６６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００６７】
バンチアーム２２の糸掛け動作の前の段階や、トラバースガイド１１の静止動作の前の段階において、トラバースガイド１１を増速駆動せず、通常の平均トラバース速度Ｖ１で駆動するように変更することができる。この場合も、糸掛け動作や静止動作の直後にトラバースガイド１１を増速駆動する（平均トラバース速度Ｖ２）ことで、糸張力を有効に回復させることができる。
【００６８】
制御装置６０の糸張力制御手段６３は、トラバースガイド１１を通常の巻取時より大きい平均トラバース速度Ｖ２で駆動することに代えて、又はそれに加えて、接触ローラ５を通常の巻取時より大きい回転速度で駆動するようにパッケージ駆動モータ９を制御するように変更することができる。この場合でも、バンチアーム２２の糸掛け動作やトラバースガイド１１の静止動作の後（前）に糸張力を素早く回復させることができる。
【００６９】
錘ごとに設けられたパッケージ駆動モータ９によって接触ローラ５を独立して回転させる構成に代えて、複数の錘で共通の駆動軸に接触ローラ５を固定し、複数の錘の巻取管３（巻取パッケージ７）を同時に定速で回転駆動する構成に変更することができる。この場合、糸張力制御手段６３は、前記糸掛け動作の直後等にはトラバースガイド１１の速度の制御のみによって糸張力を回復させることになる。
【００７０】
バンチアーム２２の糸掛け動作は、第１バンチ巻３１を形成せずに直ちにトラバースガイド１１へ糸２を受け渡して糸層の形成を開始する構成に変更することができる。また、トラバースガイド１１の静止動作を省略し、糸端の引き出しのための第２バンチ巻３２を有しない巻取パッケージ７を形成する構成に変更することができる。
【００７１】
上記実施形態の糸巻取装置では自動玉揚装置５５を備えていたが、本発明は、自動玉揚装置を備えていない糸巻取装置にも適用可能である。すなわち、自動玉揚装置を備えていない糸巻取装置は、糸掛け手段である糸捕捉パイプ２１及びバンチアーム２２を有しておらず、且つ、図略の満巻パッケージ取外し機構及び空巻取管装着機構を有していない。このような糸巻取装置においては、満巻パッケージの取外し、空の巻取管３の装着、及び、糸掛け動作が作業者によりマニュアルで行われる。つまり、作業者が空の巻取管３をクレードルアーム４に装着し、この巻取管３を接触ローラ５に接触させた後、空の巻取管３に糸を掛けて巻取管３にバンチ巻を形成し、糸巻取りを開始する。ここで、空の巻取管３を接触ローラ５に接触させると、巻取管３とボビンホルダ８が回転し始めるので、このことがパッケージ回転センサ４１ａにて検知され、これを契機に、図４と同様にして、平均トラバース速度がＶ２に増速される。そして、空の巻取管３の回転開始時ｔ１から所定時間ΔＴ１後に、通常巻取時の平均トラバース速度Ｖ１に戻される点は、上記実施形態の糸巻取装置の場合と同様である。
【００７２】
上記実施形態の糸巻取装置を、低収縮糸のソフト巻以外の巻取りに適用するように変更することができる。また、延伸仮撚加工機以外の糸巻取装置として使用する構成に変更することができる。ただし、上記実施形態の糸巻取装置は、通常の巻取時のみならず玉揚時やバンチ巻時においても上流側から定速で糸が継続供給される場合に特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】糸巻取装置を備える延伸仮撚加工機の全体構成を示す側面模式図。
【図２】延伸仮撚加工機の巻取部の構成を示す正面模式図及びブロック図。
【図３】糸端が糸捕捉パイプに保持されるとともに、空の巻取管がクレードルアームに取り付けられて回転され、トラバースガイドが増速駆動される様子を示す図。
【図４】制御装置の糸張力制御手段による平均トラバース速度の制御を示すグラフ図。
【図５】図３の状態からバンチアームを回動させ、糸捕捉パイプから糸をバンチアームの先端に受け継いでボビンホルダの切欠に掛け、空の巻取管に第１バンチ巻を形成する様子を示す図。
【図６】図５の状態からバンチアームを戻し、糸をトラバースガイドに受け継いで糸層の形成を開始した様子を示す図。
【図７】図６の状態から所定時間後、トラバース速度を通常の速度に戻した様子を示す図。
【図８】図７の状態から所定時間後、再びトラバースガイドが増速駆動される様子を示す図。
【図９】図８の状態から所定時間後、トラバースガイドをトラバース範囲外に静止させ、巻取管に第２バンチ巻を形成する様子を示す図。
【図１０】図９の状態からトラバースガイドをトラバース範囲内に戻して再び増速駆動する様子を示す図。
【図１１】図１０の状態から所定時間後、トラバース速度を通常の速度に戻した様子を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１Ｃ  巻取部
３  巻取管
６  トラバース装置
７  巻取パッケージ
８  ボビンホルダ
９  パッケージ駆動モータ
１１  トラバースガイド
１５  トラバースガイド駆動モータ
１８  切欠
２１  糸捕捉パイプ
２２  バンチアーム（糸掛け手段）
３１  第１バンチ巻
３２  第２バンチ巻
５０  糸巻取装置
５５  自動玉揚装置
６０  制御装置
６１  糸掛け制御手段
６２  バンチ制御手段
６３  糸張力制御手段
１００  延伸仮撚加工機
Ｖ１  通常の糸巻取時の平均トラバース速度
Ｖ２  増速駆動時の平均トラバース速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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