(57)【要約】【課題】印刷不良の検出を正確かつ迅速に行うことができる、カード等の媒体発行用途の印刷装置を提供する。【解決手段】カード媒体２を搬送する搬送路８と、転写型のインクリボン３を供給するリボン供給部１５と、インクリボン３を巻き取るリボン巻取部１６と、インクリボン３を搬送路８に臨ませるとともに、リボン供給部１５からリボン巻取部１６へ向けてガイドする複数のガイド軸（４８，４５，４４，４２）と、搬送路８に臨み、リボン供給部１５とリボン巻取部１６との間に配置されて、インクリボン３のインクをカード媒体２に転写して所定の情報を印刷するサーマルヘッド４と、サーマルヘッド４による印刷を行った後のインクリボン３の残像を読み取るイメージセンサ８１と、前記所定の情報と前記残像情報とを比較してカード媒体２に対する印刷の良否を判定する制御手段とを備えるように構成した。前記イメージセンサ８１は、サーマルヘッド４よりもリボン巻取部１６側に設けられたガイド軸４２に対してインクリボン３を挟んで対向配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体を搬送する搬送路と、
転写型のインクリボンを供給するリボン供給部と、
前記インクリボンを巻き取るリボン巻取部と、
前記インクリボンを前記搬送路に臨ませるとともに、前記リボン供給部から前記リボン巻取部へ向けてガイドする複数のガイド軸と、
前記搬送路に臨み、前記リボン供給部と前記リボン巻取部との間に配置されて、前記インクリボンのインクを前記被印刷媒体に転写して所定の情報を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段による印刷を行った後の前記インクリボンの残像を読み取るイメージセンサと、
前記所定の情報と前記インクリボンの残像情報とを比較して前記被印刷媒体に対する印刷の良否を判定する制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記イメージセンサが、前記印刷手段よりも前記リボン巻取部側に設けられた前記ガイド軸に対して、前記インクリボンを挟んで対向配置される、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記イメージセンサが、光源と、該光源からの光を前記ガイド軸上の前記インクリボンに向かって出射する導光部材と、前記導光部材から出射された光の反射光を受光する受光素子と、を備える、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ガイド軸が、白色部材又は明色部材からなる、請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記リボン供給部と前記リボン巻取部とが、前記複数のガイド軸に支持される一対のフレームを有するリボンカートリッジに一体支持されるとともに、該リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有している、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記インクリボンの送りを制御する駆動手段を有するとともに、該駆動手段は、前記インクリボンの残像がイメージセンサで読み取られるまでは前記リボン巻取部に向けて順送り制御し、読み取られた後においては、前記インクリボンを所定の長さだけ逆送り制御する、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を発行し、
上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を廃棄し、新しい被印刷媒体に印刷処理を行う、請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、更に詳しくは、印刷不良の検出を正確に行うことができる、カード等の媒体発行用途の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カード等の媒体に印刷し、印刷後の媒体を発行するカード発行システムが知られている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１に記載のカード発行システムは、搬送機がカードを所定の経路（搬送路）で搬送している間に、その搬送路に沿って設けられた表面印字装置がカード表面にサーマルヘッドやホットスタンプ等によって文字を印字するシステムである。そして、その表面印字装置に後続して印字確認装置が設けられており、この印字確認装置は、印字後のカード表面を光学的に走査するスキャナ等により文字データを得、得られた文字データと、予めホストコンピュータから供給された文字データとが一致するか否かを判定する装置である。そして、両者が一致しない場合にはそのカードを不良カードとして棄却するように構成されている。こうしたカード発行システムは、カード発行工程の省力化を実現するとともに、確実に印字不良を検出することができるとされている。
【特許文献１】特開平８−２４１４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のようなカード発行システムにおいては、スキャナでカード表面の印字内容を読み取るためには、スキャナをカード搬送路に面した位置に配置する必要があるが、その場合、（１）搬送されるカードは搬送路内で上下動が生じてスキャナに対する距離が変化するおそれがあり、読み取り時のピント合わせの点でやや不利になることがあり、（２）搬送路に面して配置されたスキャナにカードが接触し、カードやスキャナのガラス面に傷が付くおそれがあり、（３）スキャナのガラス面をクリーニングする際にスキャナを取り外さなければならないという煩雑さがある。また、（４）搬送路にスキャナを配置すること自体に構成上の問題が生じることもあり、さらに、（５）スキャナは搬送路の上面又は下面の一部として配置されているが、搬送路とスキャナとの隙間にカードが引っかかる等のおそれもある。また、（６）これらの問題を避けるために、印字部から離れた別のステージにスキャナを配置した場合には、装置全体が大きくなり、又、印字不良の判別が即座にできない等の課題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、印刷不良の検出を正確かつ迅速に行うことができる、カード等の媒体発行用途の印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための本発明の印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送路と、転写型のインクリボンを供給するリボン供給部と、前記インクリボンを巻き取るリボン巻取部と、前記インクリボンを前記搬送路に臨ませるとともに、前記リボン供給部から前記リボン巻取部へ向けてガイドする複数のガイド軸と、前記搬送路に臨み、前記リボン供給部と前記リボン巻取部との間に配置されて、前記インクリボンのインクを前記被印刷媒体に転写して所定の情報を印刷する印刷手段と、前記印刷手段による印刷を行った後の前記インクリボンの残像を読み取るイメージセンサと、前記所定の情報と前記インクリボンの残像情報とを比較して前記被印刷媒体に対する印刷の良否を判定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、転写型のインクリボンを用いて印刷を行った後において、そのインクリボンの残像をイメージセンサで読み取り、読み取った残像情報を印刷すべき情報と対比して印刷の良否を制御手段で判定するように構成している。したがって、（i）搬送される被印刷媒体の表面をイメージセンサでスキャンして画像情報を得ないで、ガイド軸でガイドされるインクリボンの残像をイメージセンサで読み取って画像情報を得ているので、被印刷媒体が搬送路内で上下動しても従来のような画像情報取得時のピントズレの問題が生じない、（ii）イメージセンサを搬送路に面して配置せずに、インクリボンの走路に配置しているので、インクリボンとイメージセンサとの間の距離を一定に保つことが可能となり、イメージセンサに被印刷媒体が接触して被印刷媒体やイメージセンサのガラス面等に傷が付くおそれがない、という利点がある。また、インクリボンから画像情報を読み取るイメージセンサを、印刷手段の後であってインクリボンの残像を読み取る位置に配置するので、(iii)搬送路に配置した従来の構成に比べ、イメージセンサの取付の自由度が増し、イメージセンサのガラス面のクリーニングが容易になる、（iv）搬送路の構造設計の自由度を増すことができる、（v）搬送路とイメージセンサとの隙間に被印刷媒体が引っかかる等のおそれもなく、（vi）印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の利点がある。
【０００７】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記イメージセンサが、前記印刷手段よりも前記リボン巻取部側に設けられた前記ガイド軸に対して、前記インクリボンを挟んで対向配置される。
【０００８】
この発明によれば、ガイド軸上を走る印刷後のインクリボンに対するピント合わせの精度が向上し、その残像を精度よく読み取ることができる。また、そのガイド軸を着脱容易に構成しておけば、上記のようなクリーニング等が容易になる。
【０００９】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記イメージセンサが、光源と、該光源からの光を前記ガイド軸上の前記インクリボンに向かって出射する導光部材と、前記導光部材から出射された光の反射光を受光する受光素子とを備える。
【００１０】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記ガイド軸が、白色部材又は明色部材からなる。
【００１１】
この発明によれば、ガイド軸を白色部材又は明色部材で構成することにより、例えば黒色インク層が形成されたインクリボンを転写した場合、黒色インク層の転写跡が透けて見える白色部材又は明色部材と、転写されていない黒い箇所とのコントラストが向上するので、イメージセンサで得られる画像情報の精度をより向上させることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記リボン供給部と前記リボン巻取部とが、前記複数のガイド軸に支持される一対のフレームを有するリボンカートリッジに一体支持されるとともに、該リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有している。
【００１３】
この発明によれば、リボン供給部、リボン巻取部及び複数のガイド軸がリボンカートリッジとして一体化し、全体として着脱容易に構成することができるので、リボンカートリッジを取り外した場合に、イメージセンサのガラス面がむきだしになるように配置することができる。その結果、上記のようなクリーニング等のメンテナンスが容易になる。さらに、リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有しているので、ガイド軸上を走る印刷後のインクリボンに対するピント合わせの精度をより向上させることができる
【００１４】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記インクリボンの送りを制御する駆動手段を有するとともに、該駆動手段は、前記インクリボンの残像がイメージセンサで読み取られるまでは前記リボン巻取部に向けて順送り制御し、読み取られた後においては、前記インクリボンを所定の長さだけ逆送り制御する。
【００１５】
この発明によれば、駆動手段によってインクリボンの順送りと逆送りを自在に行うことができるので、構造上例えば印刷手段のすぐ近くにイメージセンサを配置できない場合であっても、インクリボンの有効領域を無駄にすることなく使用することができる。
【００１６】
本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記制御手段は、上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を発行し、上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を廃棄し、新しい被印刷媒体に印刷処理を行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の印刷装置によれば、搬送される被印刷媒体の表面をイメージセンサでスキャンして画像情報を得ないで、ガイド軸でガイドされるインクリボンの残像をイメージセンサで読み取って画像情報を得ているので、印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の利点がある。したがって、本発明によれば、カード等の被印刷媒体発行用途の印刷装置において、転写型のインクリボンを用いた場合における印刷不良の検出を正確かつ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。なお、本発明の印刷装置は、その技術的特徴を有する範囲において、以下の説明及び図面に限定されない。
【００１９】
（印刷装置の概略）
図１は、本発明の印刷装置の一例を示す斜視図であり、図２は、図１の印刷装置の内部構成を示す側面図である。また、図３は、図１に示すカートリッジを手前側かつ左側から示す斜視図である。なお、以下の実施形態においては、被印刷媒体としてカード媒体２を例にして説明している。
【００２０】
本発明の印刷装置１は、図１及び図２等に示すように、カード媒体２に対して文字や画像等の印刷を転写型のインクリボン３を用いて行う印刷装置であり、詳しくは、インクリボン３を印刷手段４（サーマルヘッド４ともいう。）で加熱することによって、インクリボン３が有するインクを溶融等させ、カード媒体２に熱転写によって印刷する装置である。そして、本発明の印刷装置１は、カード媒体２を搬送する搬送路８と、転写型のインクリボン３を供給するリボン供給部１５と、インクリボン３を巻き取るリボン巻取部１６と、インクリボン３を搬送路８に臨ませるとともに、リボン供給部１５からリボン巻取部１６へ向けてガイドする複数のガイド軸（例えば４８，４５，４４，４２）と、搬送路８に臨み、リボン供給部１５とリボン巻取部１６との間に配置されて、インクリボン３のインクをカード媒体２に転写して所定の情報を印刷する印刷手段４と、印刷手段４による印刷を行った後のインクリボン３の残像を読み取るイメージセンサ８１と、前記所定の情報と前記インクリボン３の残像情報とを比較してカード媒体２に対する印刷の良否を判定する制御手段とを備えるように構成されている。
【００２１】
印刷装置１は、図１及び図２に示すように、印刷前のカード媒体２の表面に付着した塵埃等を除去するクリーニング機構６を有していてもよいし、インクリボン３、サーマルヘッド４、クリーニング機構６等を収納する筐体７を備えるように構成してもよい。なお、以下では、図１のＸ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」として説明する。また、図１のＸ１方向側を「手前」、Ｘ２方向側を「奥」、Ｙ１方向側を「右」、Ｙ２方向側を「左」、Ｚ１方向側を「上」、Ｚ２方向側を「下」として説明する。さらに、図２における時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」として説明する。
【００２２】
カード媒体２としては、例えば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニル製のカードを例示できる。カード媒体２は、その表面に磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されたものであってもよいし、その表面にＩＣ接点が固定されたものであってもよいし、その内部に通信用のアンテナが内蔵されたものであってもよい。また、カード媒体２の材質としては、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製であってもよいし、紙製であってもよい。
【００２３】
インクリボン３は、テープ状のフィルムにインクが塗布された転写型のインクリボン３であり、例えば、厚さ４μｍ〜５μｍ程度のポリエステルフィルムの一方の面（すなわちカード媒体２に対向する面）にインクが塗布されたものが用いられる。このインクリボン３は、通常、リボン供給部１５とリボン巻取部１６とを有するインクリボンカートリッジ５（以下、カートリッジ５という。）に装着され、インクの塗布面がカード媒体２に対向し、インクの非塗布面がサーマルヘッド４に対向する状態で印刷装置１内を走行する。そして、サーマルヘッド４で加熱されることによって、インクが溶融し、カード媒体２に熱転写される。なお、インクは各種のものが挙げられ、また、インクの色も特に限定されない。また、単色のインクリボン３であっても、多色領域が形成されたカラー印刷可能なインクリボン３であってもよい。
【００２４】
サーマルヘッド４（印刷手段４）は、搬送路８に臨み、リボン供給部１５とリボン巻取部１６との間に配置されて、インクリボン３のインクをカード媒体２に転写して所定の情報を印刷するものであり、印刷装置１の前後方向の略中心に、かつ、搬送路８の上側に配置されている。前記のインクリボン３は、このサーマルヘッド４の下側を通過するように構成されている。
【００２５】
このサーマルヘッド４は、図１及び図２に示すように、駆動モータ１２、ウォームギア１３及び偏心カム１４等から構成されるサーマルヘッド駆動機構によって、搬送路８に対して（具体的には前後方向の略中心に配置された搬送ローラ９に対して）、上下動するように構成されている。そして、サーマルヘッド４は、インクリボン３を介してカード媒体２の上面に所定の当接力で当接した状態で、カード媒体２の上面に印刷を行う。
【００２６】
カートリッジ５は、図２及び図３に示すように、サーマルヘッド４に向かってインクリボン３を供給するリボン供給部１５と、サーマルヘッド４による印刷が終了した後のインクリボン３を巻き取るリボン巻取部１６とを備えている。本形態では、リボン供給部１５がサーマルヘッド４よりも奥側に配置され、リボン巻取部１６がサーマルヘッド４よりも手前側に配置されている。このカートリッジ５は、搬送路８の上方に配置されるとともに、印刷装置１の本体に対して着脱可能となっている。
【００２７】
カートリッジ５の詳細な構成については後述するが、複数のガイド軸４８，４５，４４，４２に支持された一対のフレーム４０，４１を有しており、前記のリボン供給部１５とリボン巻取部１６は、そのフレーム間に一体的に支持されている。また、複数のガイド軸４８，４５，４４，４２は、インクリボン３を搬送路８に臨ませるとともに、リボン供給部１５からリボン巻取部１６へ向けてガイドする。
【００２８】
クリーニング機構６は、印刷装置１の奥側端に必要に応じて配置されている。このクリーニング機構６は、印刷装置１の奥側から挿入されサーマルヘッド４で印刷が行われる前のカード媒体２の上面のクリーニングを行う。本形態のクリーニング機構６は、搬送中のカード媒体２の上面に当接して、カード媒体２の表面に付着した塵埃を除去するクリーニングローラ３１と、クリーニングローラ３１の回転軸３２と、回転軸３２の両端側を回転可能に支持する一対の軸受（図示しない）と、一対の軸受を押圧する押圧機構３５等とを備えている。
【００２９】
筐体７は、上側に配置される第１筐体１７と、下側に配置される第２筐体１８とから構成されている。本形態では、第２筐体１８にカートリッジ５が載置され、第１筐体１７によって、上側からカートリッジ５が固定される構成となっている。すなわち、第１筐体１７の奥側端には、軸１９が固定されており、第１筐体１７は、軸１９を中心に第２筐体１８に対して、図２に示す状態から反時計方向へ回動可能となっている。そして、第１筐体１７が図２に示す状態から反時計方向へ回動すると、第２筐体１８に載置されたカートリッジ５を筐体７から取り出すことが可能になる。また、図１及び図２に示す状態では、筐体７の手前側端に配置されたロック機構２０によって、第１筐体１７は第２筐体１８にロックされている。なお、筐体７の内部には、カード媒体２が搬送される搬送路８が形成されているが、その搬送路８には、カード媒体２の搬送を行うための複数のカード搬送ローラ９が配置されている。
【００３０】
搬送路８は、印刷装置１の前後方向に直線状に、かつ、前後方向で印刷装置１を貫通するように形成されている。複数のカード搬送ローラ９は、下側から搬送路８に突出するように配置されている。また、複数のカード搬送ローラ９は、図１に示すように、プーリ２２やタイミングベルト２３等から構成される伝達手段を介して駆動モータ２４に連結され、駆動モータ２４の動力で回転する。さらに、奥側に配置されるカード搬送ローラ９及び前後方向の略中心に配置されるカード搬送ローラ９を除くカード搬送ローラ９の上側には、カード搬送ローラ９に圧接するように、パッドローラ２５が配置されている。また、奥側に配置されるカード搬送ローラ９には、クリーニングローラ３１が対向し、前後方向の略中心に配置されるカード搬送ローラ９には、サーマルヘッド４が対向している。
【００３１】
リボン搬送ローラ１０は、搬送路８の上方に配置されるとともに、リボン巻取部１６よりも奥側でかつサーマルヘッド４よりも手前側に配置されている。このリボン搬送ローラ１０は、図１に示すように、プーリ２６やタイミングベルト２７等から構成される伝達手段を介して駆動モータ２８に連結され、駆動モータ２８の動力で回転する。本形態では、リボン搬送ローラ１０は通常状態では時計方向へ回転するが、反時計方向に回転可能に構成されていてもよい。また、図２に示すように、リボン搬送ローラ１０によって、インクリボン３は奥側に向かう斜め上方へ案内されている。リボン搬送ローラ１０の斜め上側には、リボン搬送ローラ１０に圧接するように、パッドローラ２９が配置されているが、このパッドローラ２９によってインクリボン３の搬送時のすべりを防ぐことができる。なお、駆動モータ２８には、後述のように、リボン巻取部１６も連結されており、リボン巻取部１６を構成する後述の巻取巻芯５２は、駆動モータ２８の動力でリボン搬送ローラ１０とともに回転する。
【００３２】
ガイド軸１１は、左右方向を軸方向として第２筐体１８に固定されている。このガイド軸１１は、搬送路８の上方に配置されるとともに、リボン供給部１５よりも手前側でかつサーマルヘッド４よりも奥側に配置されている。また、図２に示すように、ガイド軸１１によって、インクリボン３は手前側へ向かう斜め上方へ案内されている。
【００３３】
（残像情報の読み取り部の詳細）
本発明の印刷装置１の特徴的な構成は、インクリボン３を用いて印刷を行った後において、そのインクリボン３の残像をイメージセンサ８１で読み取り、読み取った残像情報を印刷すべき情報と対比して印刷の良否を制御手段で判定するように構成したことにある。
【００３４】
イメージセンサ８１は、サーマルヘッド４による印刷を行った後のインクリボン３の残像を読み取るものであり、図２及び図３に示すように、サーマルヘッド４よりもリボン巻取部１６側に設けられたガイド軸４２に対して、インクリボン３を挟んで対向配置されている。イメージセンサ８１としては、各種のものを使用可能であるが、例えば図４に示す形態のイメージセンサ８１を例示できる。図４に示すイメージセンサ８１は、光源（図示しない）と、その光源からの光を対向するガイド軸４２上のインクリボン３に向かって出射する導光部材８３と、その導光部材８３から出射された光の反射光を受光する受光素子８４とを備える。なお、符号８５はガラス面である。
【００３５】
ガイド軸４２は、カートリッジ５が有する複数のガイド軸（４８，４５，４４，４２）の一つであり、図２及び図３に示すように、サーマルヘッド４とリボン巻取部１６との間、より詳しくは、リボン搬送ローラ１０とリボン巻取部１６と間に設けられたガイド軸である。本形態においては、インクリボン３はガイド軸４２の下側を接触しながらリボン巻取部１６に向かって送られる。なお、インクリボン３の上面は、インクが塗布されていないリボン状のフィルムであるので、インクリボン３がガイド軸４２に接触することによる不具合（例えばインク汚れ等）は生じにくいという利点がある。
【００３６】
また、ガイド軸４２を着脱容易に構成しておけば、イメージセンサ８１のガラス面を容易にクリーニングすることができる。本形態においては、図示のように、ガイド軸４２はカートリッジ５と一体化しているので、そのカートリッジ５を所定の位置から上方に引き上げることにより、イメージセンサ８１のガラス面８５がむきだしになるように配置することができる。その結果、ガイド軸４２をイメージセンサ８１から離すことができ、イメージセンサ８１のガラス面８５のクリーニングが容易になる。
【００３７】
さらに、ガイド軸４２が、白色部材又は明色部材からなることが好ましい。インクリボン３に塗布されるインクは、黒、青、赤等の比較的原色系の濃い色が用いられるので、ガイド軸４２を白色部材や明色部材で形成すれば、例えば黒色インク層が形成されたインクリボンを転写した場合、黒色インク層の転写跡が透けて見える白色部材又は明色部材と、転写されていない黒い箇所とのコントラストが向上するので、イメージセンサで得られる画像情報の読み取り精度をより向上させることができる。なお、ここで明色部材とは、ステンレス等の色を呈する部材のことを総称する。
【００３８】
また、本発明では、イメージセンサ８１をガイド軸４２に対してインクリボン３を挟んで対向配置させているが、そのイメージセンサ８１とガイド軸４２とは印刷装置１の筐体に位置ズレしないように容易に固定できるので、イメージセンサ８１とガイド軸４２との間の距離を一定に保持することができる。その結果、ガイド軸４２上を走る印刷後のインクリボン３に対するピント合わせの精度が高く、その残像を精度良く読み取ることができる。なお、イメージセンサ８１とガイド軸４２との間の距離としては、イメージセンサ８１のガラス面８５とガイド軸４２の表面との隙間が０．３ｍｍ〜１．５ｍｍ程度であればよい。
【００３９】
以上、イメージセンサ８１とガイド軸４２とを上記のように構成することにより、（i）ガイド軸４２でガイドされた印刷後のインクリボン２の残像をイメージセンサ８１で読み取って画像情報を得ており、しかもガイド軸４２とイメージセンサ８１とは印刷装置１内に位置ズレしないように容易に固定できるので、カード媒体２が搬送路８内で上下動しても従来のような画像情報取得時のピントズレの問題が生じないという効果がある。さらに、（ii）イメージセンサ８１を搬送路８に面して配置せずに、インクリボン３の走路であってガイド軸４２に対向する位置に配置しているので、インクリボン３とイメージセンサ８１との間の距離を一定に保つことが可能となり、イメージセンサ８１にカード媒体２が接触してカード媒体２やイメージセンサ８１のガラス面８５等に傷が付くおそれがないという効果がある。
【００４０】
また、インクリボン３から画像情報を読み取るイメージセンサ８１を、サーマルヘッド４の後であってインクリボン３の残像を読み取ることができる位置に配置するので、(iii)搬送路８にイメージセンサを配置した従来の構成に比べ、イメージセンサ８１の取付の自由度が増し、イメージセンサ８１のガラス面８５のクリーニングが容易になる等の効果があり、さらに、（iv）搬送路８の構造設計の自由度も増すことができるという効果もあり、さらに、（v）搬送路８とイメージセンサ８１との隙間にカード媒体２が引っかかる等のおそれもなく、さらに、（vi）印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の効果がある。
【００４１】
（制御の詳細）
次に、印刷装置１の制御について詳しく説明する。本発明の印刷装置１は、インクリボン３の送りを制御する駆動手段を有している。駆動手段としては、図２に示すリボン搬送ローラ１０を挙げることができる。リボン搬送ローラ１０は、インクリボン３の残像がイメージセンサ８１で読み取られるまではリボン巻取部１６側に向けて順送り制御する。なお、リボン搬送ローラ１０への制御信号は上位の装置（以下、ホストコンピュータとも言う。）から与えられる。
【００４２】
また、インクリボン３の残像がイメージセンサ８１で読み取られた後においては、インクリボン３を所定の長さだけ逆送り制御するようにリボン搬送ローラ１０を動作させてもよい。こうした逆送り動作をリボン搬送ローラ１０に持たせることにより、構造上例えばサーマルヘッド４のすぐ近くにイメージセンサ８１を配置できない場合であっても、インクリボン３の有効領域を無駄にすることなく使用することができる。
【００４３】
本発明を構成する制御手段は、上位の装置から供給された所定の画像情報と、イメージセンサ８１によって取得されたインクリボン３の残像情報とを比較してカード媒体２に対する印刷の良否を判定するように構成される。そして、上位の装置から供給される画像情報と、イメージセンサ８１が読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後のカード媒体２を発行し、上位の装置から供給される画像情報と、イメージセンサ８１が読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後のカード媒体２を廃棄し、新しいカード媒体２に印刷処理を行う。
【００４４】
図５は、本発明の印刷装置によるカード媒体発行処理のフロー図である。先ず、ホストコンピュータに所定のコマンドが入力されてシステムが起動し、システムが開始される。ステップＳ１では、カード媒体２に記録すべき所定の情報がホストコンピュータに入力される。所定の情報としては、個人情報、残額情報、印字位置情報等や、処理手順を表す作業内容や、カード媒体２に印刷する文字や絵柄データ等が挙げられる。
【００４５】
こうして入力された情報は、ホストコンピュータから印刷装置１内のイメージセンサ８１に付帯する制御装置（図示しない）に供給される。この制御装置は、カード媒体２の印刷状態を検査し、その検査結果に基づいて印刷装置１内の駆動動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、メモリ、ＲＯＭ、各種Ｉ／Ｏインタフェース等を必要に応じて有している。ＲＯＭには、カード媒体２に印刷する文字・絵柄のデータや発行データに基づいた絵柄合成処理を行うためのプログラムや、イメージセンサ８１によって取得されたインクリボン３の残像情報データと絵柄合成処理により生成された画像情報データとの照合処理を行うためのプログラム等が記憶されており、ＣＰＵがそれらのプログラムを実行することにより、カード媒体２に印刷された画像情報の検査とその検査結果に応じた発行処理又は再発行処理が行われる。
【００４６】
ステップＳ１の処理後において、イメージセンサ８１に付帯する制御装置は、カード媒体２に印刷する画像データを合成する。合成された画像データは、制御装置内のメモリに記憶される。
【００４７】
ステップＳ２では、ＣＰＵは、ステップＳ１で合成された画像データをサーマルヘッド４に出力し、その画像データに基づいた画像をカード媒体２に印刷する。
【００４８】
ステップＳ３では、インクリボン３の残像情報がイメージセンサ８１で読み取られる。上記のように、インクリボン３はサーマルヘッド４によって印刷画像に対応した部分のインクが転写されるので、転写された部分はインクがなくなり、残った部分が残像情報としてイメージセンサ８１で読み取られる。
【００４９】
ステップＳ４では、カード媒体２表面に実際に印刷された画像情報と、カード媒体２に印刷されたであろう画像情報とが比較される。実際に印刷された画像情報はイメージセンサ８１で取得され、印刷されたであろう画像情報はメモリから供給され、両方の画像情報が比較されてカード媒体２に対する印刷状態の良否が判定される。
【００５０】
ステップＳ５では、両方の画像情報を比較したときのズレの範囲が所定の範囲内であるときには、両方の画像情報が一致すると判定して「ＯＫ」信号が出力され、ステップＳ６に進む。一方、両方の画像情報を比較したときのズレの範囲が所定の範囲外であるときには、両方の画像情報が一致しないと判定して「ＮＧ」信号が出力され、ステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ６では、ステップＳ５で出力された「ＯＫ」信号に基づいてカード媒体２の発行処理が行われ、カード媒体２の発行処理が終了する。一方、ステップＳ７では、ステップＳ５で出力された「ＮＧ」信号に基づいてカード媒体２の廃棄処理が行われ、その後、ステップＳ８でカード媒体２の再発行が行われる。この再発行は、印刷前のカード媒体２がストックされたカード媒体保管部（図示しない）に再発行信号が出力され、そのカード媒体保管部から新しいカード媒体２が再発行される。その後、新しいカード媒体２は再び搬送路８に供給されて、ステップＳ２によりサーマルヘッド４で印刷される。
【００５２】
（付勢手段の詳細）
次に、インクリボン３に張力を与える付勢手段について詳しく説明する。リボン供給部１５とリボン巻取部１６とは図３に示す形態のカートリッジ５に一体支持されているが、そのリボン供給部１５とリボン巻取部１６とが、インクリボン３に張力を与える付勢手段を有していることが好ましい。こうした付勢手段を設けることにより、ガイド軸４２上を走る印刷後のインクリボン３に対するピント合わせの精度をより向上させることができる
【００５３】
先ず、カートリッジ５の構成について説明する。カートリッジ５は、リボン供給部１５とリボン巻取部１６に加え、図３に示すように、所定の間隔をあけた状態で平行に対向配置される２枚のカートリッジフレーム４０、４１と、２枚のカートリッジフレーム４０、４１を連結する連結部材としての連結軸４２〜４８とを備えている。本形態では、カートリッジフレーム４０によって、カートリッジ５の左側面が形成され、カートリッジフレーム４１によって、カートリッジ５の右側面が形成されている。また、本形態のカートリッジ５は、７本の連結軸４２〜４８を備え、連結軸４２〜４８は、カートリッジフレーム４０、４１に固定されている。さらに、カートリッジフレーム４０、４１と連結軸４２との連結部及び、カートリッジフレーム４０、４１と連結軸４６との連結部にはそれぞれ、略円錐台形状のガイド部材４９が、底面側をカートリッジフレーム４０、４１に当接させた状態で取り付けられている。なお、これらの連結軸４２〜４８のうち、インクリボン３の走行をガイドするように作用する連結軸を本願ではガイド軸（例えば４８，４５，４４，４２）と呼んで場合に応じて使い分けている。
【００５４】
リボン供給部１５は、カートリッジフレーム４０、４１の奥端側に配置され、リボン巻取部１６は、カートリッジフレーム４０、４１の手前端側に配置されている。連結軸４２は、リボン巻取部１６の下方に配置され、連結軸４４は、カートリッジ５の前後方向の中心より手前側でかつカートリッジ５の下端に配置され、連結軸４５は、カートリッジ５の前後方向の中心より奥側でかつカートリッジ５の下端に配置され、連結軸４８は、リボン供給部１５の奥側の斜め下方に配置されて、いずれもインクリボン３のガイド軸として用いられている。また、連結軸４３は、リボン巻取部１６の奥側の斜め上方に配置され、連結軸４６は、リボン供給部１５の手前側の斜め下方に配置され、連結軸４７は、リボン供給部１５の手前側の斜め上方に配置されている。
【００５５】
カートリッジ５では、図３に示すように、インクリボン３は、リボン供給部１５からリボン巻取部１６に向かって、いずれもガイド軸である、連結軸４８の奥側、連結軸４５の下側、連結軸４４の下側及び連結軸４２の手前側を順次通過する。
【００５６】
カートリッジ５は、第２筐体１８に載置される。具体的には、第２筐体１８の左右方向の両側面のそれぞれを形成する２枚のフレーム３７には、図２に示すように、連結軸４２が嵌まり込む略Ｕ形状の嵌合溝部３７ａと、連結軸４６が載置される矩形状の載置突起３７ｂとが形成され、連結軸４２、４６が２枚のフレーム３７に載置される。２枚のフレーム３７の左右方向の外側端の間隔は、図３に示すように、例えば連結軸４２、４６の端部に配置される２個のガイド部材４９の内側端の間隔とほぼ等しくなっている。本形態では、フレーム３７は、カートリッジ５が載置される載置フレームであり、嵌合溝部３７ａの底部３７ｃ及び載置突起３７の上部３７ｄは、連結軸４２、４６が載置される載置部である。
【００５７】
印刷装置１の本体にカートリッジ５が取り付けられると、図２に示すように、連結軸４２と連結軸４４との間のインクリボン３は、リボン搬送ローラ１０によって、奥側に向かう斜め上方へ案内され、連結軸４５と連結軸４８との間のインクリボン３は、ガイド軸１１によって、手前側に向かう斜め上方へ案内される。すなわち、リボン搬送ローラ１０及びガイド軸１１に案内されて引き出される分だけ、供給巻芯６６は、時計方向へ回動してインクリボン３を供給する。
【００５８】
次に、カートリッジ５が有する付勢手段について説明する。図３に示すカートリッジ５においては、付勢手段はリボン供給部１５とリボン巻取部１６のそれぞれが備えている。
【００５９】
リボン供給部１５は、図３に示すように、供給されるインクリボン３が巻回される円筒状の供給巻芯６６と、供給巻芯６６の一端（左端）に取り付けられる取付板６７と、供給巻芯６６の他端（右端）に取り付けられる取付板６８と、供給巻芯６６と一体で回転する供給回転軸６９と、供給巻芯６６よりも左側に配置され、供給回転軸６９に回転可能に保持される回転部材（図示しない）を反時計方向へ付勢する回転付勢部材としての引張りコイルバネ（供給巻芯６６内に設けられている）と、カートリッジフレーム４０に固定され、供給回転軸６９を回転可能に支持する軸受７３と、供給巻芯６６内に配置される摩擦部材（図示しない）と、その摩擦部材を左端面に保持する保持部材７５と、取付板６７と保持部材７５との間に配置され、摩擦部材を付勢する摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ（図示しない）と、カートリッジフレーム４１に固定され取付板６８を回動可能に支持する固定軸７７とを備えている。
【００６０】
こうした構成からなるリボン供給部１５は、インクリボン３の供給時には、供給巻芯６６が、巻取巻芯５２及びリボン搬送ローラ１０によるインクリボン３の巻取動作に伴って時計方向へ回転するので、そのインクリボン３の巻取動作に伴って、供給巻芯６６が従動的に回転してインクリボン３の供給が行われる。一方、同時に、リボン供給部１５が備える上記の摩擦部材と摩擦付勢部材とにより、供給されるインクリボン３には、その供給動作に抗する付勢力が作用するので、インクリボン３に対して絶えず張力を与えている。
【００６１】
リボン巻取部１６も、図３に示すように、インクリボン３が巻き取られる円筒状の巻取巻芯５２と、巻取巻芯５２の一端（左端）に取り付けられる取付板５３と、巻取巻芯５２の他端（右端）に取り付けられる取付板５４と、巻取巻芯５２と一体で回転する巻取回転軸５５と、巻取巻芯５２よりも左側に配置され、巻取回転軸５５に保持される歯車５６と、カートリッジフレーム４０に固定され、巻取回転軸５５を回転可能に支持する軸受５１と、巻取巻芯５２内に配置される摩擦部材（図示しない）と、その摩擦部材を左端面に保持する保持部材５６と、取付板５３と保持部材５６との間に配置され、摩擦部材を付勢する摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ（図示しない）と、カートリッジフレーム４１に固定され取付板５４を回動可能に支持する固定軸６０とを備えている。
【００６２】
こうした構成からなるリボン巻取部１６は、インクリボン３の巻取時には、巻取巻芯５２に駆動モータ２８の駆動力が伝達され、巻取巻芯５２は反時計方向へ回転する。さらに、このリボン巻取部１６が備える上記の摩擦部材と摩擦付勢部材とにより、インクリボン３が巻き戻されて時計回りに回転する際には、その巻き戻し動作に抗する付勢力が作用するので、インクリボン３に対して絶えず張力を与えている。
【００６３】
カートリッジ５が有するリボン供給部１５とリボン巻取部１６にこうした付勢手段を設けることにより、ガイド軸４２上を走る印刷後のインクリボン３に対するピント合わせの精度をより向上させることができる
【００６４】
以上、本発明の印刷装置１の好適な一例を挙げたが、本発明は上記形態に限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の印刷装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の印刷装置の内部構成を示す側面図である。
【図３】図１に示すカートリッジを手前側かつ左側から示す斜視図である。
【図４】イメージセンサの一例を示す概略図である。
【図５】本発明の印刷装置によるカード媒体発行処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  印刷装置
２  カード媒体（被印刷媒体）
３  インクリボン
４  サーマルヘッド（印刷手段）
５  カートリッジ
６  クリーニング機構
７  筐体
８  搬送路
９  カード搬送ローラ
１０  リボン搬送ローラ
１５  リボン供給部
１６  リボン巻取部
２５，２９  パッドローラ
３１  クリーニングローラ
３７  フレーム
４０、４１  カートリッジフレーム
４２〜４８  連結軸
４９  ガイド部材
８１  イメージセンサ
８３  導光部材
８４  受光素子
８５  ガラス面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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