(57)【要約】【課題】高速印刷時において被印刷面が印刷に適した状態の媒体に印刷を行うのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、被印刷面の画像データを生成する被印刷面画像データ生成部１０と、被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出部１１と、被印刷面状態値に基づき被印刷面の状態を予測する予測部１２と、予測結果記憶部１３と、予測結果に基づき印刷処理を制御する印刷制御部１４と、印刷用紙を搬送する用紙搬送部１５と、給紙トレイ１６と、排紙トレイ１７と、不要紙トレイ１８と、印刷制御部１４からの印刷実行指示に基づき画像を印刷する印刷部２０とを含んだ構成とした。そして、給紙トレイ１６において待機状態にある印刷用紙の被印刷面の画像データを生成し、印刷が行われた印刷用紙を排紙トレイ１７に搬送し、印刷停止となった印刷用紙を不要紙トレイ１８に搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記媒体収納部に収納された前記媒体の被印刷面に、光源からの光束を所定の入射角度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出手段と、
前記被印刷面状態値算出手段で算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御手段と、を備え
前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当該媒体の被印刷面に前記光入射手段で前記光束を入射すると共に、前記撮像手段で前記媒体の被印刷面の画像を撮像することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記媒体収納部を格納する区画内に、前記光入射手段と前記撮像手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記媒体収納部は、前記複数の媒体を積重して収納するようになっており、
前記搬送機構は、積重された前記複数の媒体のうち一番上の媒体から順に搬送するようになっており、
前記光入射手段を、前記積重された複数の媒体のうち一番上に積重された媒体の被印刷面に前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設け、
前記撮像手段を、前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記予測手段は、正常な状態か、当該正常な状態以外の状態かを予測するようになっており、
画像の印刷された前記正常な状態の媒体を収納する第１の収納部と、前記正常な状態以外の状態である前記媒体を収納する第２の収納部とを備え、
前記印刷制御手段は、前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記予測手段で前記正常な状態以外の状態であると予測された前記媒体に対しては、画像を印刷させずに当該媒体を前記第２の収納部へと搬送させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記媒体を搬送するときに、次に搬送する前記媒体を前記媒体収納部から搬送経路へと向けて所定長だけ送り出して待機させるようになっており、
第１の前記光入射手段を、前記送り出された媒体の上側の被印刷面に対して前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設けたと共に、第２の前記光入射手段を、前記媒体の前記送り出された所定長の部分における前記第１の光入射手段の光束の入射面とは反対側の被印刷面に対して前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設け、
第１の前記撮像手段を、前記第１の光入射手段で入射した光束に対する、前記上側の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたと共に、第２の前記撮像手段を、前記第２の光入射手段で入射した光束に対する、前記反対側の被印刷面か
らの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記予測手段は、正常な状態か、当該正常な状態以外の状態かを予測するようになっており、
画像の印刷された前記正常な状態の媒体を収納する第１の収納部と、前記正常な状態以外の状態である前記媒体を収納する第２の収納部と、前記印刷領域へと搬送する媒体を反転する反転機構とを備え、
前記印刷制御手段は、前記媒体の被印刷面のうち上側の面のみ又は両面とも前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、当該媒体をそのまま前記印刷領域に搬送させて前記被印刷面の上側の面に画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記媒体の被印刷面のうち反対側の面のみ前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、当該媒体を前記反転機構で反転して前記印刷領域に搬送させて前記被印刷面の反対側の面に画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記媒体の両方の被印刷面とも前記予測手段で前記正常な状態以外の状態であると予測された前記媒体に対しては、画像を印刷させずに当該媒体を前記第２の収納部へと搬送させる制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、先に搬送した媒体の印刷処理が行われている間に、前記印刷領域に向けて所定数の前記媒体を続けて搬送するようになっており、
前記搬送する各媒体の予測結果を、当該各媒体の情報と対応付けて記憶する予測結果記憶手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記予測結果記憶手段によって記憶された予測結果に基づき、前記印刷処理を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報の分布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周波数特性（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段と、を備え、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記補正手段で補正後の空間周波数のパワーの総量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及び前記撮像手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
光源からの光束を前記媒体収納部に収納された前記媒体に対して所定の入射角度で入射可能な光入射手段を制御して、前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当
該媒体の被印刷面に、前記光束を所定の入射角度で入射させる光入射ステップと、
前記媒体の被印刷面の画像を撮像可能な撮像手段を制御して、前記光入射ステップで入射された光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像させる撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御ステップと、を有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項１２】
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
光源からの光束を前記媒体収納部に収納された前記媒体に対して所定の入射角度で入射可能な光入射手段を制御して、前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当該媒体の被印刷面に、前記光束を所定の入射角度で入射させる光入射ステップと、
前記媒体の被印刷面の画像を撮像可能な撮像手段を制御して、前記光入射ステップで入射された光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像させる撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする印刷装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を印刷する印刷装置に係り、特に、高速印刷時において被印刷面が印刷に適した状態の媒体に印刷を行うのに好適な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙には、様々な種類があり、例えば、印刷本紙に近い光沢感をもった用紙（グロス系用紙）などがある。
グロス系用紙には、レーザープリンタ用、インクジェットプリンタ用など、それぞれの用途に向けて開発されたものが多数あるが、用途によっては（例えばレーザープリンタ用）紙質のばらつき（表面状態など）をそれほど要求されないものもある。そのような用紙にインクジェットプリンタで印刷を行うと濃度ムラが発生する場合があり、更に、その濃度ムラの程度も紙１枚１枚によってばらつくということが起こる。
【０００３】
また、一般のオフィス環境など、ＰＰＣ用紙といっても様々な種類が存在するのが実情であり、グロス系用紙も様々な種類が存在し、実際には表面状態が異なっていても、一般ユーザーには同じように見えてしまう。そのため、それが間違った用紙であるとは気づかずに印刷を行ってしまうことは十分に有り得る。このことから、印刷不良を事前に予測して、そのような不適合な用紙を排除するのは機械的にされることが望まれる。
【０００４】
また、印刷前に媒体の被印刷面の状態を測定し、その測定結果に基づき印刷処理を制御する技術として、例えば、特許文献１に記載の印刷装置がある。
特許文献１の印刷装置は、基準表面、光沢度計、制御手段および印刷エンジンを備えている。そして、各シート（媒体）の印刷前に、光沢度計は、基準表面からの第１反射光およびシートからの第２反射光を測定する。更に、制御手段は、光沢度計の測定結果に応答して印刷エンジンを調節するための信号を提供する。
【特許文献１】特開平１１−２１６９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術は、印刷前に、シート（媒体）の表面（被印刷面）の状態（光沢度計の測定結果）に応じて、印刷エンジンのパラメータ設定の調節を行うようになっているが、パラメータの調節だけでは印刷不良の発生を防ぎきれない場合でも、その判断をせずに、印刷を実行するようになっているため、良い印刷結果のシートと、悪い印刷結果のシートとが混じって例えば同じトレイに排出される恐れがあった。
【０００６】
また、上記特許文献１の従来技術は、測定を行っている間はシートの動きを停止させる、シートが移動最高速度で移動している間に測定を行う、シートが移動最高速度より遅い速度で移動している間に測定を行うといった例が示されているが、測定のために動きを停止させたり、移動速度を遅くさせたりすることは、シートの搬送時間の増加が生じるため、例えば、１００[ｐｐｍ]を超えるような高速印刷を行う場合には実現が困難である。また、移動最高速度で移動中に測定を行うことは、例えば、１００[ｐｐｍ]を超えるような高速印刷を行う場合には、入射光束に対する反射光束の受光量の不足などが生じる恐れがあり、正確な測定結果を得られなくなる恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、高速印刷時において被印刷面が印刷に適した状態の媒体に印刷を行うのに好
適な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記媒体収納部に収納された前記媒体の被印刷面に、光源からの光束を所定の入射角度で入射する光入射手段と、
前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出手段と、
前記被印刷面状態値算出手段で算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測手段と、
前記予測手段で予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御手段と、を備え
前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当該媒体の被印刷面に前記光入射手段で前記光束を入射すると共に、前記撮像手段で前記媒体の被印刷面の画像を撮像することを特徴とする。
【０００９】
このような構成であれば、画像の印刷前において、媒体収納部に収納され且つ静止した状態の媒体の被印刷面に光源からの光束を入射し、当該光束の反射光束の構成する被印刷面の画像を撮像することができる。更に、この撮像した画像の画像データから被印刷面の状態を示す被印刷面状態値を算出し、当該被印刷面状態値に基づき媒体の被印刷面の状態を予測し、この予測結果に基づき媒体に対する印刷処理を制御することができる。
【００１０】
従って、高速印刷を行う場合においても、搬送される前の静止している間に媒体の被印刷面の画像を撮像することができるので、十分な露光量の画像を確実に得ることができると共に撮像のために媒体を途中で停止させる必要がない。
これにより、印刷処理時間を増加させることなく、画像の印刷前に媒体の正確な表面状態を予測することができるという効果が得られる。
【００１１】
例えば、１００[ｐｐｍ]の高速連続印刷を行う場合に、媒体収納部（給紙トレイ）に収納された媒体（印刷用紙）は、その搬送前（待機時）に約０．５[ｓ]間静止していることになる。しかし、媒体収納部から媒体が一度搬送されてしまうと、媒体を先送りして中間地点で待機させる構成の印刷装置で無い限り、媒体は搬送途中で停止することなく印刷領域へと搬送される。本形態の構成であれば、媒体収納部における０．５[ｓ]間の静止中において、被印刷面の画像の撮像を行うことができるので、撮像のために搬送途中で停止させることがない。
【００１２】
また、例えば、同じ状態（予測結果）の媒体には印刷を行い、それ以外の状態の媒体には印刷を行わないように制御することで、一定品質の印刷結果を安定して得ることができるという効果が得られる。
また、印刷装置には、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどの様々な印刷様式のものがあるので、被印刷面の状態の予測を、これら印刷様式に合わせて行うことで、例えば、レーザプリンタ用の媒体（例えば、光沢紙など）に対してインクジェットプリンタで印刷をするようなことを事前に防ぐことも可能となる。
【００１３】
ここで、上記「媒体」は、印刷用紙、被印刷面を有するＣＤ、ＤＶＤなどが該当し、更に、被印刷面を構成する材質も、レーザプリンタ用、インクジェットプリンタ用など印刷様式に応じて異なる。また、印刷目的に応じて、普通紙、光沢紙などがある。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
また、上記「撮像手段」は、光入射手段で入射した光束に対する、媒体の被測定面からの所定の反射角度範囲の反射光束を集光して複数の受光素子で受光すると共に、当該受光素子で受光した光束を光電変換素子で光電変換して被測定面の画像を撮像するイメージセンサなどが該当する。また、上記「受光素子」は、例えば、フォトダイオードなどが該当し、上記「光電変換素子」は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）や、ＣＭＯＳ
技術を用いて構成されたものなどが該当する。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
【００１４】
また、上記「媒体収納部に収納された媒体」は、媒体の全部が収納されているものの他、媒体の一部が収納されている状態のものも含む。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
また、上記「印刷処理」は、媒体に画像を印刷する処理だけに限らず、印刷領域への媒体の搬送処理、媒体の分別処理なども含む。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
【００１５】
また、上記「印刷領域」は、印刷ヘッドを駆動して媒体に画像を印刷する領域である。以下、印刷装置制御プログラムに関する形態、印刷装置制御方法に関する形態において同じである。
【００１６】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷装置は、形態１に記載の印刷装置において、
前記媒体収納部を格納する区画内に、前記光入射手段と前記撮像手段とを設けたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成であれば、例えば、印刷装置の筐体内における媒体収納部を格納する区画内の天井部分や側壁部分などに光入射手段及び撮像手段を設けることができるので、簡易且つ確実に、媒体収納部において静止している間に、当該静止している媒体の被印刷面の画像を撮像できる構成を構築できるという効果が得られる。
【００１８】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷装置は、形態１又は２に記載の印刷装置において、
前記媒体収納部は、前記複数の媒体を積重して収納するようになっており、
前記搬送機構は、積重された前記複数の媒体のうち一番上の媒体から順に搬送するようになっており、
前記光入射手段を、前記積重された複数の媒体のうち一番上に積重された媒体の被印刷面に前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設け、
前記撮像手段を、前記光入射手段で入射した光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成であれば、媒体収納部の積重された媒体のうち一番上に積重された媒体が搬送される前で且つ静止している間に、被印刷面の画像を撮像することができるので、印刷速度を低下させることなく、画像の印刷前に媒体の正確な表面状態を予測することができるという効果が得られる。
【００２０】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷装置は、形態１乃至３のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記予測手段は、正常な状態か、当該正常な状態以外の状態かを予測するようになっており、
画像の印刷された前記正常な状態の媒体を収納する第１の収納部と、前記正常な状態以外の状態である前記媒体を収納する第２の収納部とを備え、
前記印刷制御手段は、前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記予測手段で前記正常な状態以外の状態であると予測された前記媒体に対しては、画像を印刷させずに当該媒体を前記第２の収納部へと搬送させる制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
このような構成であれば、正常な状態であると予測された媒体に対しては画像を印刷して第１の収納部へと分別できると共に、正常な状態以外の状態であると予測された媒体に対しては画像を印刷せずに第２の収納部へと分別することができる。
これにより、印刷に適した媒体に安定して画像を印刷できると共に、人手をかけずに媒体を分別することができるという効果が得られる。
【００２２】
〔形態５〕  更に、形態５の印刷装置は、形態３に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、前記媒体を搬送するときに、次に搬送する前記媒体を前記媒体収納部から搬送経路へと向けて所定長だけ送り出して待機させるようになっており、
第１の前記光入射手段を、前記送り出された媒体の上側の被印刷面に対して前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設けたと共に、第２の前記光入射手段を、前記媒体の前記送り出された所定長の部分における前記第１の光入射手段の光束の入射面とは反対側の被印刷面に対して前記光束を所定の入射角度で入射できる位置に設け、
第１の前記撮像手段を、前記第１の光入射手段で入射した光束に対する、前記上側の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたと共に、第２の前記撮像手段を、前記第２の光入射手段で入射した光束に対する、前記反対側の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束を受光できる位置に設けたことを特徴とする。
【００２３】
このような構成であれば、搬送の待機時において、媒体の上側の被印刷面の画像と、送り出したことによって露になる反対側（下側）の被印刷面の画像とを同時に撮像することができるので、搬送前において、媒体の両面の状態を予測することができる。
これにより、一方の被印刷面の状態が印刷に適してなく、他方の被印刷面の状態が印刷に適しているような場合に、専用のトレイに分別して他方の面側を用いるようにしたり、反転機構によって自動反転して他方の面側に印刷を行うようにしたりできるので、媒体を無駄なく使用することができるという効果が得られる。
【００２４】
〔形態６〕  更に、形態６の印刷装置は、形態５に記載の印刷装置において、
前記予測手段は、正常な状態か、当該正常な状態以外の状態かを予測するようになっており、
画像の印刷された前記正常な状態の媒体を収納する第１の収納部と、前記正常な状態以外の状態である前記媒体を収納する第２の収納部と、前記印刷領域へと搬送する媒体を反転する反転機構とを備え、
前記印刷制御手段は、前記媒体の被印刷面のうち上側の面のみ又は両面とも前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、当該媒体をそのまま前記印刷領域に搬送させて前記被印刷面の上側の面に画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記媒体の被印刷面のうち反対側の面のみ前記予測手段で前記正常な状態であると予測された媒体に対しては、当該媒体を前記反転機構で反転して前記印刷領域に搬送させて前記被印刷面の反対側の面に画像を印刷させると共に当該印刷後の媒体を前記第１の収納部へと搬送させる制御を行い、前記媒体の両方の被印刷面とも前記予測手段で前記正常な状態以外の状態であると予測された前記媒体に対しては、画像を印刷させずに当該媒体を前記第２の収納部へと搬送させる制御を行うことを特徴とする。
【００２５】
このような構成であれば、正常な状態であると予測された媒体に対しては画像を印刷して第１の収納部へと分別できると共に、正常な状態以外の状態であると予測された媒体に対しては画像を印刷せずに第２の収納部へと分別することができる。更に、反対側の被印刷面だけ正常な状態であると予測された媒体に対しては、反転機構で反転して反対側の被印刷面に画像を印刷して第１の収納部へと分別できる。
これにより、品質の良い印刷結果を安定して得ることができると共に、人手をかけずに媒体を分別することができるという効果が得られる。
【００２６】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷装置は、形態１乃至６のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、先に搬送した媒体の印刷処理が行われている間に、前記印刷領域に向けて所定数の前記媒体を続けて搬送するようになっており、
前記搬送する各媒体の予測結果を、当該各媒体の情報と対応付けて記憶する予測結果記憶手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記予測結果記憶手段によって記憶された予測結果に基づき、前記印刷処理を制御することを特徴とする。
【００２７】
このような構成であれば、次に印刷が行われる媒体を印刷領域の近くまで予め搬送しておくことができると共に、各媒体の被印刷面の予測結果を各媒体の情報に対応付けて記憶しておくことができるので、複数の媒体に対する印刷処理を効率よく制御できるという効果が得られる。
ここで、上記「媒体の情報」は、搬送順番をカウンタによるカウントして、そのカウント値を媒体の情報としたり、各媒体に固有な情報を持たせて当該情報を媒体の情報としたりするなど、印刷領域に向けて搬送される媒体を識別できる情報が該当する。
【００２８】
〔形態８〕  更に、形態８の印刷装置は、形態１乃至７のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報の分布の標準偏差であるＲＭＳ（Root Mean Square）粒状度を算出することを特徴とする。
【００２９】
このような構成であれば、ＲＭＳ粒状度から、画像の粒状性を判断することが可能となるので、被印刷面がざらざらしているのか、滑らかであるのか等を判断することができ、被印刷面の状態を、より適切に予測することができるという効果が得られる。
【００３０】
〔形態９〕  更に、形態９の印刷装置は、形態１乃至７のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記被印刷面の前記画像データの有する輝度情報を、空間周波数の情報に変換する周波数変換手段と、
前記周波数変換手段で変換して得られた前記空間周波数の情報を、人間の視覚の空間周波数特性（ＶＴＦ：Visual Transfer Function）のパラメータを用いて補正する補正手段と、を備え、
前記被印刷面状態値算出手段は、前記被印刷面状態値として、前記補正手段で補正後の空間周波数のパワーの総量を算出することを特徴とする。
【００３１】
このような構成であれば、人間の視覚特性に合わせた空間周波数の情報（周波数のパワー総量（積分値））に基づき、被印刷面の状態を判断することができるので、より正確に媒体の被印刷面の状態を予測することができるという効果が得られる。
【００３２】
〔形態１０〕  更に、形態１０の印刷装置は、形態１乃至９のいずれか１に記載の印刷装置において、
前記入射した光束の中心又は略中心の光線の入射角度と、前記受光素子で受光される反射光束の中心又は略中心の光線の反射角度とが同じ角度となるように、前記光入射手段及び前記撮像手段を設けたことを特徴とする。
【００３３】
このような構成であれば、被印刷面の状態を表すのに適切な反射光束（正反射される反射光束）を撮像手段で受光することが可能となり、より正確な被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出することができるという効果が得られる。
【００３４】
〔形態１１〕  一方、上記目的を達成するために、形態１１に記載の印刷装置制御プログラムは、
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
光源からの光束を前記媒体収納部に収納された前記媒体に対して所定の入射角度で入射可能な光入射手段を制御して、前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当該媒体の被印刷面に、前記光束を所定の入射角度で入射させる光入射ステップと、
前記媒体の被印刷面の画像を撮像可能な撮像手段を制御して、前記光入射ステップで入射された光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像させる撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御ステップと、を有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
【００３５】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１に記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３６】
なお、本形態は、上記形態１乃至形態１０の各手段で実現される機能をコンピュータに実行させるプログラムとして記載した構成もとり得る。
【００３７】
〔形態１２〕  また、上記目的を達成するために、形態１２に記載の印刷装置制御方法は、
複数の媒体を収納する媒体収納部と当該媒体収納部に収納された媒体を印刷領域へと搬送する搬送機構とを有し、当該搬送機構によって前記印刷領域に搬送された前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
光源からの光束を前記媒体収納部に収納された前記媒体に対して所定の入射角度で入射
可能な光入射手段を制御して、前記媒体収納部において前記媒体が静止している間に、当該媒体の被印刷面に、前記光束を所定の入射角度で入射させる光入射ステップと、
前記媒体の被印刷面の画像を撮像可能な撮像手段を制御して、前記光入射ステップで入射された光束に対する、前記媒体の被印刷面からの所定の反射角度範囲の反射光束の構成する前記被印刷面の画像を撮像させる撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像して得られる、前記画像の輝度情報を有する画像データに基づき、前記媒体の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出ステップと、
前記被印刷面状態値算出ステップで算出された前記媒体の前記被印刷面状態値に基づき、当該媒体の被印刷面の状態を予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された結果に基づき、前記媒体に対する印刷処理を制御する印刷制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３８】
これにより、形態１に記載の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
なお、本形態は、上記形態１乃至形態１０の各手段をステップに置き換えた構成もとり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１６は、本発明に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法の第１の実施の形態を示す図である。
まず、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。なお、図１において、実線矢印は各種データの流れを示し、点線矢印は媒体の流れを示す。
【００４０】
印刷装置１００は、図１に示すように、被印刷面の画像データを生成する被印刷面画像データ生成部１０と、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出部１１と、被印刷面状態値に基づき被印刷面の状態を予測する予測部１２と、予測結果を記憶する予測結果記憶部１３と、予測結果に基づき印刷処理を制御する印刷制御部１４と、印刷用紙を搬送する用紙搬送部１５と、給紙トレイ１６と、排紙トレイ１７と、不要紙トレイ１８と、印刷指示に応じて印刷対象の画像データを取得する画像データ取得部１９と、印刷制御部１４からの印刷実行指示に基づき前記取得した画像データの画像を印刷する印刷部２０とを含んで構成される。
【００４１】
被印刷面画像データ生成部１０は、印刷制御部１４からの測定指示に応じて、給紙トレイ１６に収納された媒体のうち、印刷部２０が印刷を行う領域である印刷領域へと搬送する媒体の被印刷面の正反射光からなる光学像を撮像し、当該撮像して得られた画像の画像データを被印刷面状態値算出部１１に出力する機能を有している。なお、本実施の形態において、媒体は印刷用紙であり、普通紙、グロス系用紙など様々な印刷用紙を処理対象とする。
【００４２】
また、被印刷面画像データ生成部１０は、用紙搬送部１５によって各印刷用紙が待機位置まで送り出されて待機（静止）しているときに、当該印刷用紙の被印刷面の画像を撮像するように動作する。なお、この構成に限らず、待機位置へと送り出される前の静止している状態のときに撮像を行うように動作する構成としても良い。
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から入力される媒体の被印刷面の画像データに基づき、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する機能を有している。
【００４３】
本実施の形態において、被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面状態値として、印刷用紙の被印刷面の画像データに対するＲＭＳ粒状度及び空間周波数のパワー総量を算出することが可能である。
予測部１２は、被印刷面状態値算出部１１で算出された被印刷状態値（ＲＭＳ粒状度又はパワー総量）と、予め用意された閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、被印刷面の状態が正常かそれ以外の状態（異常）かを予測する。
【００４４】
予測結果記憶部１３は、予測部１２の予測結果の情報（例えば、正常なら「１」、異常なら「０」）を、当該予測結果に対応する印刷用紙の情報と対応付けて後述するＲＡＭ６２又は記憶装置７０に記憶する機能を有している。
本実施の形態において、印刷用紙の情報は、不図示のカウンタによるカウント値とする。例えば、給紙トレイ１６から印刷用紙を待機位置へと送出する毎にカウント値を１ずつインクリメントし、各カウント値を印刷用紙と対応付ける。このとき、連続して行われる印刷処理において通し番号となるようにカウントを行う。
【００４５】
印刷制御部１４は、画像データ取得部１９から画像データが入力されると、まず、被印刷面画像データ生成部１０に対して測定指示を出力し、次に、用紙搬送部１５に対して給紙要求を出力する機能を有している。
更に、印刷制御部１４は、予測結果記憶部１３を介して制御対象の印刷用紙に対する予測結果をＲＡＭ６２又は記憶装置７０から取得し、当該取得した予測結果に基づき、印刷用紙の被印刷面の状態が正常であると予測されている場合は、印刷部２０に印刷実行指示を出力し、一方、異常であると予測されている場合は、印刷部２０に印刷停止指示を出力する。
【００４６】
また、印刷制御部１４は、異常であると予測されている場合は、異常と予測された印刷用紙を不要紙トレイ１８に搬送するように用紙搬送部１５に搬送指示を出力すると共に、新たな印刷用紙を給紙するように給紙要求（追加給紙要求）を用紙搬送部１５に出力する。
また、印刷制御部１４は、複数枚の印刷用紙に対する印刷処理が連続して行われる場合に、印刷枚数に応じた給紙要求を用紙搬送部１５に出力し、当該用紙搬送部１５に、複数の印刷用紙を印刷領域へと連続で搬送させるようになっている。
【００４７】
また、印刷制御部１４は、予測結果記憶部１３の記憶内容に基づき、先に搬送された印刷用紙の搬送処理及び画像印刷処理のいずれか一方が行われている間に、次に搬送する印刷用紙に対する判定処理を行い、先に搬送した印刷用紙が排紙トレイ１７又は不要紙トレイ１８の一方に搬送される間に、用紙搬送部１５に、次の印刷用紙の搬送を開始させるようになっている。
【００４８】
用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの給紙要求に応じて、給紙トレイ１６に積重された一番上の印刷用紙を１枚ずつ印刷部２０の有する後述する印刷ヘッド２００の印刷領域へと搬送する。なお、印刷用紙の搬送時には、当該印刷用紙を一度待機位置まで送り出して停止し、その後、搬送を行うようになっている。つまり、先に搬送した印刷用紙が所定の位置に到達するまでの間に、次に搬送する印刷用紙をすぐに搬送できる位置まで送り出しそこで待機させる機能を有している。
【００４９】
また、用紙搬送部１５は、印刷部２０からの排紙トレイ１７への搬送指示に応じて、印刷部２０において画像の印刷された印刷用紙を、排紙トレイ１７へと搬送する。
また、用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの不要紙トレイ１８への搬送指示に応じて、前記印刷領域へと搬送された印刷用紙を、不要紙トレイ１８へと搬送する。
給紙トレイ１６は、未使用の印刷用紙を積重して収納する専用のトレイであり、排紙ト
レイ１７は、画像の印刷された印刷用紙を収納する専用のトレイであり、不要紙トレイ１８は、予測部１２において、被印刷面の状態が異常であると予測された印刷用紙を収納する専用のトレイである。
【００５０】
画像データ取得部１９は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりする機能を提供するようになっている。更に、取得した画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して後述する印刷ヘッド２００の各インク色に対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能を提供するようになっている。また、画像データ取得部１９は、色変換処理前に、ＣＭＹＫの画像データの解像度を、印刷解像度に応じた解像度に変換する機能を提供するようになっている。
【００５１】
ここで、本発明に適用される印刷ヘッド２００について説明する。
図２は、印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
図２に示すように、この印刷ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印刷ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印刷ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。
【００５２】
図１に戻って、印刷部２０は、印刷領域に搬送されてきた印刷用紙に対して、当該印刷用紙または印刷ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印刷ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷用紙上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印刷ヘッド２００の他に、この印刷ヘッド２００を印刷用紙上をその幅方向に往復移動させる図示しない印刷ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷用紙を移動させるための図示しない紙送り機構、印刷ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【００５３】
更に、図３に基づき、被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を説明する。
ここで、図３は、被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
被印刷面画像データ生成部１０は、図３に示すように、光入射部１０ａと、撮像部１０ｂと、制御部１０ｃとを含んで構成される。
【００５４】
光入射部１０ａは、光源及び集光レンズを有し、制御部１０ｃからの制御信号に応じて、光源からの光束を集光レンズで集光すると共に射出角度を調整し（略平行化し）、印刷用紙の被印刷面に対して所定の入射角度で入射（射出）する機能を有している。従って、
集光レンズは、光を集光する機能と共に、射出角度を調整する機能を有している。
撮像部１０ｂは、光入射部１０ａによって印刷用紙の被印刷面に入射された光束の、被印刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光する集光レンズと、当該集光レンズで集光した反射光束を受光する複数の受光素子（フォトダイオードなど）と、当該複数の受光素子で受光した光束を光電変換して画素信号を生成する光電変換素子（ＣＣＤなど）とを含んで構成される。受光素子及び光電変換素子はセンサセル（画素）を構成し、複数のセンサセルがマトリックス状に配列された構成となっている。従って、複数のセンサセルは、各センサセルにおいて受光した光の量に応じた画素信号を出力する。
【００５５】
更に、撮像部１０ｂは、アナログの画素信号データをデジタルの画素データに変換するための不図示のＡ／Ｄ変換器などを有している。
上記各機能により、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの制御信号に応じて、被印刷面からの反射光束を所定露光時間（但し、上記待機位置での静止時間未満）で受光し、複数のセンサセルにおいて光電変換された画素信号から、被印刷面の画像のデジタルの画像データを生成する。
【００５６】
なお、被印刷面の画像データは、印刷用紙における被印刷面全体の画像データである必要はなく、被印刷面の一部の画像データでよい。但し、予測精度を上げるためには、なるべく広い面積の画像データを生成した方が良い。しかし、面積をあまり広くすると、後段の被印刷面状態値算出部１１における演算処理の時間が長くなる。従って、予測精度と演算処理時間とのバランスの良い面積の画像データを生成するのが望ましい。
【００５７】
制御部１０ｃは、待機位置に送り出された印刷用紙を検知するセンサを有し、印刷制御部１４からの測定指示及びセンサによって印刷用紙が検知されたことに応じて、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂに制御信号を出力する。また、撮像部１０ｂにおいて生成された画像データを取得し、当該取得した画像データを被印刷面状態値算出部１１に出力する。
次に、図４に基づき、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂの配置関係について説明する。
【００５８】
ここで、図４は、光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である。
まず、本実施の形態においては、未使用の印刷用紙における被印刷面の状態を把握するために被印刷面の画像データを生成する。そのため、被印刷面において正反射（入射角度と同じ角度で反射）する正反射光のみが撮像部１０ｂに入射されることが望ましい。
【００５９】
例えば、被印刷面が滑らかな状態（例えば、鏡面のような状態）であれば、光入射部１０ａから入射された光束に対して、被印刷面において正反射する光線の量が多くなる。一方、被印刷面がざらざらした状態（例えば、凹凸が多い状態）であれば、光入射部１０ａから入射された光束に対して、被印刷面において乱反射する光線の量が多くなる。つまり、正反射光のみで生成される画像は、例えば、白とび画素が均一に分布したもの（輝度変化の少ないもの）となり、一方、乱反射光が多い場合は正反射光の量が少なくなり、その画像は、例えば、白とび画素が不均一に分布したもの（輝度変化の激しいもの）となる。
【００６０】
本実施の形態においては、この白とび画素の均一性（輝度変化（分布））に着目し、この白とび画素の分布に基づき、被印刷面が印刷に適しているか否かを判断できる被印刷面状態値を算出する。
従って、本実施の形態においては、図４に示すように、光入射部１０ａを、被印刷面に対して、入射光束の中心又は略中心の光線の入射角度がθ（例えば、４５°）となるように配設し、撮像部１０ｂを、入射光束に対して反射角度θ（入射角度と同じ角度）で正反射した光束の中心の光線が、自己の有する集光レンズの中心又は略中心を通るように配設する。つまり、光入射部１０ａの光束の射出方向と被印刷面とが形成する角度θと、撮像
部１０ｂの正反射した光束の入射方向と被印刷面とが形成する角度θとが一致するように両者を配設する。これにより、撮像部１０ｂに入射される反射光は、その殆どが正反射光となる。
【００６１】
次に、図５に基づき、印刷装置１００のハードウェア構成を説明する。
ここで、図５（ａ）及び（ｂ）は、印刷装置１００のハードウェア構成の概観図である。
印刷装置１００は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、筐体内部に給紙トレイ１６（２つ）が配設されており、筐体外部（側部）に排紙トレイ１７（２つ）及び不要紙トレイ１８（１つ）が配設されている。
【００６２】
更に、筐体内部には、給紙トレイ１６に収納された印刷用紙を印刷領域（印刷ヘッド２００の下部）まで搬送するための搬送用ベルト、当該ベルト上を移動する印刷用紙を案内するローラ（図中の○）、光入射部１０ａ（２つ）、撮像部１０ｂ（２つ）、印刷ヘッド２００（１つ）、上記各部の処理を実現するための後述するコンピュータシステム３００などが配設されている。
【００６３】
また、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、光入射部１０ａ、撮像部１０ｂ及び給紙トレイ１６は、筐体内に２組が配設されており、各組は、それぞれ異なる区画内に配設されている。
また、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂは、回転関節を有するアームを介して、各区画の天井部に支持されている。回転関節には不図示のアクチュエータ（モータ）が内蔵されており、制御部１０ｃの制御信号によってアクチュエータを駆動して各アームを回動することで、光入射部１０ａの光束の入射角度を変更することができると共に、撮像部１０ｂの受光角度を変更することができる。
【００６４】
そして、印刷指示に応じて、コンピュータシステム３００において各種専用のプログラムが実行されると、各種制御信号が用紙搬送部１５に出力され、当該制御信号（給紙要求など）に応じて用紙搬送部１５が駆動する。用紙搬送部１５は、まず、図５（ｂ）に示すように、給紙トレイ１６に収納された印刷用紙をローラを介して待機位置（図中の太線で示した印刷用紙の位置）に一旦移動して待機させる。このとき不図示のカウンタのカウント値を１インクリメントする。このカウンタ（以下、識別用カウンタと称す）のカウント値は印刷用紙の情報として、予測結果記憶部１３で利用される。その後、待機状態にある印刷用紙を搬送ベルト上へと移動させる。
【００６５】
なお、待機状態にある印刷用紙の被印刷面の画像を撮像するために、光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂは、図５（ｂ）に示すように、給紙トレイ１６に積重された印刷用紙のうち、待機位置へと移動した一番上の印刷用紙の上側の被印刷面の画像を撮像できる位置に配設される。
搬送ベルト上に移動した印刷用紙は、当該搬送ベルトによって、印刷ヘッド２００の下部にある印刷領域へと搬送される。
【００６６】
ここで、用紙搬送部１５は、複数枚の印刷を連続で行う場合（印刷部数が２以上に指定されている場合、または複数ページの文書を印刷する場合など）は、先に搬送を開始した印刷用紙が印刷領域へと搬送されている間に、次の印刷用紙（一番上の印刷用紙）を待機位置へと移動させる。このとき識別用カウンタのカウント値を１インクリメントする。
この待機位置への移動により、先に搬送された印刷用紙が印刷領域へと搬送されている間に、次の印刷用紙の被印刷面の画像の撮像が行われると共に、当該撮像により得られた画像データに基づく被印刷面状態値の算出処理及び当該被印刷面状態値に基づく予測処理が行われる。
【００６７】
先に搬送された印刷用紙が印刷領域に到達すると、当該印刷用紙の被印刷面が正常である場合は印刷が行われる。そして、先に搬送された印刷用紙への印刷が完了すると、用紙搬送部１５は、待機状態にある次の印刷用紙の搬送を開始する。搬送開始後は、必要であれば更に次の印刷用紙を待機位置まで移動させる。このとき識別用カウンタのカウント値を１インクリメントする。また、用紙搬送部１５は、印刷の完了した印刷用紙を、筐体側部に配設された排紙トレイ１７へと搬送する。
【００６８】
一方、被印刷面に異常がある場合は、該当する印刷用紙への印刷は行われずに、用紙搬送部１５は、当該印刷用紙を、筐体側部に配設された不要紙トレイ１８へと搬送する。
用紙搬送部１５は、上記のような搬送処理を必要な印刷枚数分繰り返し行い、最後の印刷用紙が排紙トレイ１７へと搬送されると、識別用カウンタのカウント値を初期値（例えば「０」）へとクリアする。更に、ＲＡＭ６２又は記憶装置７０に記憶された予測結果も削除する。
【００６９】
更に、印刷装置１００は、前記被印刷面画像データ生成部１０、前記被印刷面状態値算出部１１、前記予測部１２、前記予測結果記憶部１３、前記印刷制御部１４、前記用紙搬送部１５、前記画像データ取得部１９、前記印刷部２０などにおける上記各機能をソフトウェア上で実現するため、及び上記各機能の実現に必要なハードウェアを制御するソフトウェアを実行するためのコンピュータシステム３００を備えている。このコンピュータシステム３００のハードウェア構成は、図６に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、主記憶装置（Main Storage）を構成するＲＡＭ（Random Access Memory）６２と、読み出し専用の記憶装置であ
るＲＯＭ（Read Only Memory）６４との間をＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスやＩＳＡ（Industrial Standard Architecture）バス等からなる各種内外バス６
８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ等の外部記憶装置（Secondary Storage）７０や、印刷部２０やＣＲＴ、ＬＣＤモ
ニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークケーブルＬなどを接続したものである。
【００７０】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各機能をソフトウェア上で実現するようになっている。
【００７１】
次に、図７に基づき、上記構成の印刷装置１００における印刷処理の流れを説明する。
ここで、図７は、印刷装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、図７に示すように、まずステップＳ１００に移行し、画像データ取得部１９において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷実行指示があったか否かを判定し、印刷実行指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ１０２に移行し、そうでない場合(No)は、印刷実行指示があるまで判定処理を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１０２に移行した場合は、画像データ取得部１９において、印刷指示端末から印刷指示情報と共に送られてきた画像データを取得し、必要に応じて解像度変換及び色変換処理を実行してから当該画像データを印刷指示情報と共に印刷制御部１４に伝送して、ステップＳ１０４に移行する。ここで、印刷指示情報には、印刷枚数、印刷用紙の種類、印刷用紙のサイズなどの印刷設定情報が含まれている。
【００７３】
ステップＳ１０４では、印刷制御部１４において、画像データ取得部１９から画像データ及び印刷指示情報を取得すると、印刷制御処理を開始すると共に、画像データを印刷部２０に出力して、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、印刷部２０において、印刷制御部１４から印刷実行指示があったか否かを判定し、印刷実行指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１０８
に移行し、印刷停止指示があった場合(No)は、ステップＳ１１６に移行する。
【００７４】
ステップＳ１０８に移行した場合は、印刷部２０において、画像データに基づき、印刷領域にある印刷用紙に画像を印刷する印刷処理を実行して、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、印刷部２０において、印刷領域にある印刷用紙に対する印刷処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１２に
移行し、そうでない場合(No)は、終了するまで印刷処理を継続する。
【００７５】
ステップＳ１１２に移行した場合は、印刷部２０において、画像の印刷された印刷用紙に対する排紙トレイ１７への搬送指示を、用紙搬送部１５に出力してステップＳ１１４に移行する。
ステップＳ１１４では、印刷制御部１４において、印刷処理は全て完了したか否かを判定し、完了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)は、ステッ
プＳ１０６に移行する。
【００７６】
一方、ステップＳ１０６において、印刷実行指示がなく、ステップＳ１１６に移行した場合は、印刷部２０において、印刷制御部１４から印刷停止指示があったか否かを判定し、印刷停止指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１８に移行し、そうで
ない場合(No)は、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１１８に移行した場合は、印刷部２０において、印刷領域にある印刷用紙に対する印刷処理を停止して、ステップＳ１０６に移行する。
【００７７】
更に、図８に基づき、印刷制御部１４における印刷制御処理の流れを説明する。
ここで、図８は、印刷制御部１４における印刷制御処理を示すフローチャートである。
印刷制御処理は、ステップＳ１０４で実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行し、印刷制御部１４において、画像データ取得部１９から画像データを取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０２に移行
し、そうでない場合(No)は、取得するまで判定処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ２０２に移行した場合は、印刷制御部１４において、被印刷面画像データ生成部１０に対して測定指示を出力して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、印刷制御部１４において、印刷指示情報に基づき、用紙搬送部１５に対して給紙要求を出力して、ステップＳ２０６に移行する。
具体的に、印刷指示情報に含まれる印刷枚数に基づき、印刷枚数分の給紙処理が行われる給紙要求を用紙搬送部１５に出力する。
【００７９】
ステップＳ２０６では、印刷制御部１４において、不図示のセンサからの信号に基づき、処理対象の印刷用紙が所定位置まで搬送されたか否かを判定し、搬送されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２０８に移行し、そうでない場合(No)は、搬送されるまで判
定処理を繰り返す。
ステップＳ２０８に移行した場合は、印刷制御部１４において、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２又は記憶装置７０から処理対象の印刷用紙に対する予測結果を取得して、ステップＳ２１０に移行する。
【００８０】
ステップＳ２１０では、印刷制御部１４において、ステップＳ２０８で取得した予測結果に基づき、処理対象の印刷用紙の被印刷面の状態が正常か否かを判定し、正常であると判定された場合(Yes)は、ステップＳ２１２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップ
Ｓ２１６に移行する。
ステップＳ２１２に移行した場合は、印刷制御部１４において、印刷部２０に、処理対象の印刷用紙に対する印刷処理の実行指示を出力して、ステップＳ２１４に移行する。
【００８１】
ステップＳ２１４では、印刷制御部１４において、印刷枚数分の処理を終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)は、ス
テップＳ２０６に移行する。
一方、ステップＳ２１０において、被印刷面の状態が正常ではなくステップＳ２１６に移行した場合は、印刷制御部１４において、印刷部２０に印刷処理の停止指示を出力すると共に、用紙搬送部１５に不要紙トレイへの搬送指示を出力して、ステップＳ２１８に移行する。
【００８２】
ステップＳ２１８では、印刷制御部１４において、給紙する用紙の追加指示を用紙搬送部１５に出力して、ステップＳ２０６に移行する。
次に、図９に基づき、被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成処理の流れを説明する。
ここで、図９は、被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成処理を示すフローチャートである。
【００８３】
被印刷面画像データ生成処理は、図９に示すように、まず、ステップＳ３００に移行し、印刷制御部１４から測定指示があったか否かを判定し、制御部１０ｃにおいて、測定指示があったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)
は、測定指示があるまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ３０２に移行した場合は、制御部１０ｃにおいて、自己の有するセンサの出力に基づき、待機位置に印刷用紙が送出されたか否かを判定し、送出されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ３０４に移行し、そうでない場合(No)は、検出されるまで判定
処理を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ３０４に移行した場合は、制御部１０ｃにおいて、光入射部１０ａに対して光束の入射指示（制御信号）を出力して、ステップＳ３０６に移行する。
ステップＳ３０６では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂに対して、撮像指示（制御信号）を出力して、ステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、制御部１０ｃにおいて、撮像部１０ｂで撮像して得られた画像の画像データを取得して、ステップＳ３１０に移行する。
【００８５】
ステップＳ３１０では、制御部１０ｃにおいて、ステップＳ３０８で取得した被印刷面の画像データを、被印刷面状態値算出部１１に出力して処理を終了する。
次に、図１０に基づき、被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状態予測処理の流れを説明する。
ここで、図１０は、被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状態予測処理を示すフローチャートである。
【００８６】
被印刷面状態予測処理は、図１０に示すように、まず、ステップＳ４００に移行し、被印刷面状態値算出部１１において、被印刷面画像データ生成部１０から、被印刷面の画像データが入力されたか否かを判定し、入力されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ
４０２に移行し、そうでない場合(No)は、入力されるまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ４０２に移行した場合は、被印刷面状態値算出部１１において、ステップＳ
４００で入力された画像データに基づき、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出して、ステップＳ４０４に移行する。
【００８７】
ステップＳ４０４では、予測部１２において、ステップＳ４０２で算出された被印刷面状態値（ＲＭＳ粒状度又はパワー総量）と、予め設定された判定用の閾値（Ｔｈ１又はＴｈ２）とを比較して、ステップＳ４０６に移行する。
ステップＳ４０６では、予測部１２において、ステップＳ４０４の比較結果に基づき、被印刷面状態値が閾値以下であるか否かを判定し、閾値以下であると判定された場合(Yes)は、ステップＳ４０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４１２に移行する
。
【００８８】
ステップＳ４０８に移行した場合は、予測部１２において、被印刷面の状態は正常であると予測し、当該予測結果を予測結果記憶部１３に出力して、ステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、予測結果記憶部１３において、識別用カウンタのカウント値を取得して、ステップＳ４１２に移行する。
【００８９】
ステップＳ４１２では、予測結果記憶部１３において、ステップＳ４０８の予測結果又はステップＳ４１２の予測結果を、ステップＳ４１０で取得したカウント値に対応付けてＲＡＭ６２又は記憶装置７０に記憶して処理を終了する。本実施の形態において、予測結果を記憶する記憶媒体の選別は、ＲＡＭ６２を優先して選択し、ＲＡＭ６２が容量不足などの場合は、記憶装置７０を選択する。
【００９０】
また、ステップＳ４１４に移行した場合は、予測部１２において、被印刷面の状態は異常であると予測し、当該予測結果を予測結果記憶部１３に出力して、ステップＳ４１０に移行する。
次に、図１１〜図１６に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１１（ａ）は、印刷処理開始前の内部状態を示す図であり、（ｂ）は、１枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態を示す図である。また、図１２（ａ）は、１枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態を示す図であり、（ｂ）は、１枚目の印刷用紙への画像印刷時及び２枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態を示す図である。また、図１３（ａ）は、２枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態及び１枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図であり、（ｂ）は、２枚目の印刷用紙の印刷停止時及び３枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態並びに１枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図である。また、図１４は、３枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態並びに１枚目及び２枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図である。また、図１５（ａ）は、被印刷面の状態が正常な画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、被印刷面の状態が異常な画像の一例を示す図である。また、図１６（ａ）は、正常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、異常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図である。
【００９１】
いま、外部の印刷指示端末から印刷装置１００に印刷実行指示が入力されると（ステップＳ１００の「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１９は、印刷指示情報と、当該印刷情報と共に送られてきた画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
また、画像データ取得部１９は、取得した画像データの解像度が印刷解像度と異なる場合は、解像度変換処理を施して解像度を印刷解像度へと変換し、次いで、取得した画像データの色情報がＣＭＹＫ以外の場合は、色変換処理を施しＣＭＹＫの画像データへと変換する。解像度変換処理及び色変換処理を経た画像データは、印刷指示情報と共に印刷制御部１４に出力される。なお、画像データ及び印刷指示情報の取得処理、解像度変換処理及び色変換処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【００９２】
一方、印刷制御部１４は、画像データ取得部１９から画像データ及び印刷指示情報が入力されると、画像データを印刷部２０に出力すると共に、印刷制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。なお、印刷制御処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【００９３】
画像データを取得したことによって印刷制御処理が開始されると（ステップＳ２００の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷制御部１４は、まず、被印刷面画像データ生成部１０に対して、測定指示を出力する（ステップＳ２０２）。更に、印刷制御部１４は、印刷指示情報に基づき用紙搬送部１５に対して、印刷用紙の給紙要求を出力する（ステップＳ２０４）。
ここで、印刷指示情報には、印刷部数、印刷ページ数、印刷用紙のサイズなどの印刷設定情報が含まれており、印刷制御部１４は、少なくとも印刷用紙のサイズ情報を含む測定指示を被印刷面画像データ生成部１０に出力し、少なくとも印刷部数、印刷ページ数、印刷用紙のサイズ情報を含む給紙要求を用紙搬送部１５に出力する。
【００９４】
ここでは、印刷部数２、印刷ページ数１、用紙サイズＡ４が設定されているとする。
被印刷面画像データ生成部１０は、制御部１０ｃにおいて、印刷制御部１４から測定指示を取得すると（ステップＳ３００の「Ｙｅｓ」の分岐）、Ａ４の印刷用紙が収納された給紙トレイ１６に対応する光入射部１０ａ及び撮像部１０ｂを駆動し、光束の入射、及び正反射光画像の撮像をいつでもできる状態へと移行させる。
【００９５】
印刷処理の開始前においては、印刷装置１００の内部状態は、図１１（ａ）に示すようになっている。また、印刷装置１００は、上側の給紙トレイ１６にＡ４サイズの印刷用紙を収納し、下側の給紙トレイ１６にＡ３サイズの印刷用紙を収納していることとする。
つまり、図１１（ａ）に示すように、上側の給紙トレイ１６に積重されたＡ４サイズの印刷用紙は、その一番上の印刷用紙（太線で表現）も、完全に給紙トレイ１６に収納された状態となっており、搬送ベルト上及び印刷領域にも印刷用紙が存在しない状態となっている。
【００９６】
用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの給紙要求に応じて、Ａ４の印刷用紙が収納された上側の給紙トレイ１６に積重された一番上の印刷用紙を１枚、図１１（ｂ）に示すように、ローラ（図１１（ｂ）中の小さい○）を介して待機位置へと搬送する。このとき、識別用カウンタのカウント値が初期値「０」から「１」にカウントアップされる。なお、図１１（ｂ）中の数字「１」は、１枚目の印刷用紙に対するカウント値を示す。
【００９７】
一方、１枚目の印刷用紙が待機位置に搬送されると、被印刷面画像データ生成部１０は、印刷用紙を検知するセンサの出力信号に基づき、待機位置へと移動した印刷用紙を検知する（ステップＳ３０２の「Ｙｅｓ」の分岐）。ここで、印刷用紙の有無を検出するセンサは、発光側に赤外発光ダイオードと受光側に高感度フォトトランジスタを採用した分離型のフォトセンサであるとする。具体的に、光入射領域内にある印刷用紙によって、発光ダイオードの光が遮られることで印刷用紙を検知する。
【００９８】
制御部１０ｃは、フォトセンサによって印刷用紙を検知すると、光入射部１０ａに対して、光源からの光束を印刷用紙の被印刷面に入射する入射指示を出力し（ステップＳ３０４）、撮像部１０ｂに対して撮像指示を出力する（ステップＳ３０６）。
光入射部１０ａは、制御部１０ｃからの入射指示に応じて、既に駆動された光源からの光束を集光レンズを介して、図１１（ｂ）の点線矢印に示すが如く、待機位置で静止している印刷用紙の被印刷面に入射する。
【００９９】
一方、撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの撮像指示に応じて電子シャッタ機能を制御し、図１１（ｂ）中の点線矢印で示すが如く、入射光束に対する被印刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光レンズを介して各センサセルで受光する。これにより、予め決定された所定露光時間（印刷用紙の待機時間よりも短い時間）分の反射光束が各センサセルにおいて受光されると、更に、撮像部１０ｂは、所定露光時間分の受光光束を光電変換して画素信号データを生成する。生成された画素信号データは、更に、Ａ／Ｄ変換部においてデジタルの画素データへと変換され、制御部１０ｃへと出力される。
【０１００】
制御部１０ｃは、撮像部１０ｂからのデジタルの画素データを取得すると（ステップＳ３０８）、当該画素データから構成される被印刷面の画像データを、被印刷面状態値算出部１１に出力する（ステップＳ３１０）。
なお、制御部１０ｃにおける、入射指示及び撮像指示の出力処理（ステップＳ３０４，Ｓ３０６）、並びに画素データの取得処理及び画像データの出力処理（ステップＳ３０８，Ｓ３１０）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【０１０１】
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から被印刷面の画像データが入力されると（ステップＳ４００の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該入力された画像データに基づき、被印刷面状態値を算出する（ステップＳ４０２）。なお、被印刷面状態値の算出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【０１０２】
まず、被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面の画像データをグレースケール化する。そして、グレースケール化された画像データ（例えば、８ビット（０〜２５５））に対して、被印刷面状態値として、ここでは、下式（１）に従って、被印刷面の画像データに対するＲＭＳ粒状度δpを算出する。
【０１０３】
【数１】
2008296449.tif 000003
【０１０４】
但し、上式（１）において、Ｎは被印刷面画像の総画素数、Ｄiは濃度分布（各画素の
濃度値）、ＤAは被印刷面の画像の濃度平均値である。
ＲＭＳ粒状度δpは、上式（１）に示すように、濃度分布Ｄiの標準偏差であり、また、値が低いほど粒状性が良いとされる。
【０１０５】
ここでは、例えば、「δp＝１４．６」が算出されたとする。
予測部１２は、ＲＭＳ粒状度δpが算出されると、当該δpと、予めＲＯＭ６４又は記憶装置７０などに記憶された判定用の閾値ｔｈ１とを比較する。ここでは、「ｔｈ１＝１５」とする。この閾値は、印刷用紙の種類や質などに応じて設定する。例えば、レーザプリンタ用のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１６」で、インクジェットプリンタ用のグロス系用紙のＲＭＳ粒状度（平均）が「１５」であるような場合は、例えば、閾値を「１５」に設定する。
【０１０６】
「δp＝１４．６」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較すると、δpはｔｈ１以下の数値であるので（ステップＳ４０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測部１２は、被印刷面の状態は正常であると予測し（ステップＳ４０８）、予測結果を予測結果記憶部１３に出力する。
予測結果記憶部１３は、予測結果を受け取ると、識別用カウンタのカウント値を取得す
る（ステップＳ４１０）。現在、識別用カウンタのカウント値は「１」になっているので、「１」が取得される。カウント値「１」を取得すると、予測結果記憶部１３は、当該カウント値「１」と、予測結果「１」とを対応付けてＲＡＭ６２に記憶する（ステップＳ４１２）。ここで、予測結果が正常のときは「１」、異常のときは「０」とする。
【０１０７】
なお、上記予測部１２における、ＲＭＳ粒状度と判定用閾値ｔｈ１との比較処理及び比較結果に基づく予測処理（ステップＳ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０８）と、予測結果記憶部１３における、予測結果の記憶処理（ステップＳ４１０）とは、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
【０１０８】
一方、用紙搬送部１５は、待機位置における所定時間（例えば、０．５[ｓ]）の経過後に、１枚目の印刷用紙をローラを介して搬送ベルト上に移動し、当該ベルト上を搬送用のローラで位置補正もしながら、ベルトを回転し、１枚目の印刷用紙を印刷領域へと向けて搬送する。
その後、印刷制御部１４は、不図示のセンサ（制御部１０ｃのセンサと同じタイプのセンサ）の出力信号によって、１枚目の印刷用紙が、図１２（ａ）に示す位置に到達したことを検出すると（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２から１枚目の印刷用紙に対する予測結果を取得する（ステップＳ２０８）。印刷制御部１４は、１枚目の印刷用紙に対する予測結果は「正常（１）」であるので（ステップＳ２１０の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷部２０に印刷実行指示を出力する（ステップＳ２１２）。
【０１０９】
一方、印刷制御部１４は、印刷指示情報において指定された印刷部数分（２部）の処理が終了していないので（ステップＳ２１４の「Ｎｏ」の分岐）、印刷処理を継続する。
また、用紙搬送部１５は、給紙要求において、印刷部数が「２」と指定されているため、図１２（ｂ）に示すように、引き続き２枚目の印刷用紙を待機位置へと搬送する。このとき、識別カウンタのカウント値が１インクリメントされ「２」となる（図１２（ｂ）中の数字に対応）。
【０１１０】
２枚目の印刷用紙が待機位置に搬送されたことにより、被印刷面画像データ生成部１０において、そのことが検出され、被印刷面の画像の撮像が行われる。次いで、被印刷面状態値算出部１１において、撮像して得られた画像データを用いた被印刷面状態値の算出処理が実行される。
ここでは、被印刷面状態値算出部１１において算出されたＲＭＳ粒状度δpが「１７．
３」であったとする。
【０１１１】
この場合は、「δp＝１７．３」と、「ｔｈ１＝１５」とを比較することになるので、
δpはｔｈ１より大きな数値となる（ステップＳ４０６の「Ｎｏ」の分岐）。
従って、予測部１２は、被印刷面の状態は異常であると予測し（ステップＳ４１４）、当該予測結果を、予測結果記憶部１３に出力する。
予測結果記憶部１３は、予測結果を受け取ると、識別用カウンタのカウント値を取得する（ステップＳ４１０）。現在、識別用カウンタのカウント値は「２」になっているので、「２」が取得される。予測結果記憶部１３は、カウント値「２」と、予測結果「０」とを対応付けてＲＡＭ６２に記憶する（ステップＳ４１２）。
【０１１２】
一方、印刷部２０は、印刷制御部１４から印刷実行指示を受け取ると（ステップＳ１０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、不図示のセンサ（制御部１０ｃのセンサと同じタイプのセンサ）の出力信号に基づき、１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したか否かを検出する。
印刷部２０は、１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したことを検出すると、画像データ
に基づき、図１２（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２００を駆動してインクを吐出し、印刷領域にある１枚目の印刷用紙に前記画像データの画像を印刷する処理を実行する（ステップＳ１０８）。なお、印刷処理は、印刷制御部１４からの制御信号に基づき出力装置７２（印刷部２０のハードウェア（印刷ヘッド２００など））を制御することで行われる。また、印刷部２０は、印刷用紙が印刷領域に搬送される間に、画像データの多値化処理等を済ませておく。あるいは、画像データ取得部１９において事前に済ませておいても良い。
【０１１３】
また、用紙搬送部１５は、待機位置における所定時間（例えば、０．５[ｓ]）の経過後に、２枚目の印刷用紙を印刷領域へと向けて搬送する。
次に、印刷部２０は、１枚目の印刷用紙に対する画像の印刷が終了すると、用紙搬送部１５に対して、当該画像の印刷された印刷用紙の排紙トレイ１７への搬送指示を出力する（ステップＳ１１０）。
【０１１４】
用紙搬送部１５は、印刷部２０からの搬送指示に応じて、図１３（ａ）に示すように、画像の印刷された１枚目の印刷用紙を、排紙トレイ１７へと搬送する。
また、１枚目の印刷用紙が排紙トレイ１７へと搬送される間に、２枚目の印刷用紙が待機位置から、図１３（ａ）に示す位置へと搬送されると（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２から２枚目の印刷用紙に対する予測結果を取得する（ステップＳ２０８）。２枚目の印刷用紙に対する予測結果は「異常（０）」であるので（ステップＳ２１０の「Ｎｏ」の分岐）、印刷制御部１４は、印刷部２０に印刷停止指示を出力すると共に、用紙搬送部１５に対して、２枚目の印刷用紙の不要紙トレイ１８への搬送指示を出力する（ステップＳ２１６）。
【０１１５】
更に、印刷制御部１４は、目的とする枚数（２（部）×１（ページ）＝２（枚））の印刷を実行するために、印刷用紙の追加給紙指示を、用紙搬送部１５に対して出力する（ステップＳ２１８）。
用紙搬送部１５は、追加給紙指示を受け取ると、図１３（ｂ）に示すように、３枚目の印刷用紙を待機位置へと搬送する。これにより、３枚目の印刷用紙の被印刷面の画像が撮像され、上記１枚目及び２枚目の印刷用紙と同様に、被印刷面状態値の算出処理、予測処理及び予測結果の記憶処理が実行される。ここでは、予測結果は正常（１）であったとする。
【０１１６】
一方、印刷部２０は、印刷制御部１４から印刷停止指示を受け取ると（ステップＳ１１６の「Ｙｅｓ」の分岐）、不図示のセンサ（制御部１０ｃのセンサと同じタイプのセンサ）の出力信号に基づき、２枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したか否かを検出する。
印刷部２０は、２枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したことを検出しても、次の印刷実行指示があるまで印刷処理を停止する（ステップＳ１１８）。なお、印刷停止処理は、印刷制御部１４からの制御信号に基づき出力装置７２（印刷部２０のハードウェア（印刷ヘッド２００など））を制御することで行われる。
【０１１７】
また、用紙搬送部１５は、待機位置における所定時間（例えば、０．５[ｓ]）の経過後に、３枚目の印刷用紙を印刷領域へと向けて搬送する。
また、用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの不要紙トレイ１８への搬送指示に応じて、図１４に示すように、被印刷面の状態が異常と予測された２枚目の印刷用紙を、不要紙トレイ１８へと搬送する。
【０１１８】
また、印刷制御部１４は、２枚目の印刷用紙が不要紙トレイ１８へと搬送される間に、３枚目の印刷用紙が待機位置から、図１４に示す位置へと搬送されると（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２から３枚目の印刷用紙
に対する予測結果を取得する（ステップＳ２０８）。印刷制御部１４は、３枚目の印刷用紙に対する予測結果は「正常（１）」であるので（ステップＳ２１０の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷部２０に印刷実行指示を出力する（ステップＳ２１２）。
【０１１９】
以降の処理は１枚目の印刷用紙と同様となるので記載を省略する。
印刷制御部１４は、３枚目の印刷用紙に対する印刷が完了し、当該印刷用紙が排紙トレイ１７へと搬送されると、識別用カウンタのカウント値を初期値「０」へと戻し、更に、予測結果記憶部１３に、ＲＡＭ６２に記憶された予測結果を削除させる。
このようにして、印刷指示情報で指定された、「印刷部数（２部）×ページ数（１ページ）」の印刷処理が終了する。
【０１２０】
ここで、ＲＭＳ粒状度δpの違いによる印刷画質の違いについて説明する。
上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の被印刷面の画像は、例えば、図１５（
ａ）に示すようになる。一方、上記のようにＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の被印刷面
の画像は、例えば、図１５（ｂ）に示すようになる。なお、図１５（ａ）及び（ｂ）は、共に画像が印刷されていない状態のまっさらな被印刷面の画像である。
【０１２１】
両者を比較して見ると、明らかに、δpが「１４．６」の被印刷面の画像の方が滑らか
（濃度変化が少ない状態）であり、δpが「１７．３」の被印刷面の画像の方がざらざら
している（濃度変化が激しい状態である）。
実際に、ＲＭＳ粒状度δpが「１４．６」の印刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を
印刷すると、図１６（ａ）に示すようになる。一方、ＲＭＳ粒状度δpが「１７．３」の
印刷用紙に画像（濃度均一のベタ画像）を印刷すると、図１６（ｂ）に示すようになる。
【０１２２】
両者を比較して見ると、図１６（ａ）に示す画像の方が滑らかで粒状性の良い画像となっており、図１６（ｂ）に示す画像は、濃度変化が激しく粒状性の悪い画像となっている。つまり、被印刷面の状態がそのまま印刷結果に影響を与えていることが解る。
従って、本実施の形態に係る印刷装置１００のように、被印刷面の状態が悪い（異常と予測された）印刷用紙を印刷に用いずに不要紙トレイ１８へと除外し、被印刷面の状態が良い（正常と予測された）印刷用紙のみに印刷を行うことで印刷品質を良質な状態で安定させることが可能である。
【０１２３】
更に、本実施の形態は、被印刷面状態値算出部１１において、被印刷面の画像データの人間の視覚特性（ＶＴＦ特性）を考慮した空間周波数成分のパワー総量を算出することが可能である。
具体的に、被印刷面状態値算出部１１において、被印刷面の画像データを、公知のフーリエ変換によって空間周波数の情報へと変換し、この空間周波数の情報を、予めＲＯＭ６４又は記憶装置７０に記憶しておいた人間の視覚特性（ＶＴＦ）のパラメータにより補正（重み付け）する。そして、ＶＴＦで重み付けされた空間周波数のパワー総量を算出する（ステップＳ４０２）。パワー総量は、重み付け後の各々の空間周波数を積分することによって算出する。
【０１２４】
なお、上記被印刷面状態値算出部１１における、空間周波数の情報への変換処理、ＶＴＦによる補正処理及びパワー総量の算出処理は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
このようにして算出されたパワー総量は、上記ＲＭＳ粒状度と同様に、被印刷面の状態を表し、しかも、人間の視覚特性が考慮された値となっている。なお、ＶＴＦは、実験等によって、明度成分や色度成分などの光学的情報に対する人間の視覚の空間周波数特性を求め、これら実験結果から予め生成したものを用いる。また、ＲＭＳ粒状度と同様に、パ
ワー総量の値が小さい方が濃度変化が少ないことになり、画質が良い（バンディング量が少ない）とされる。
【０１２５】
一方、予測部１２は、上記パワー総量と、予めＲＯＭ６４又は記憶装置７０などに記憶された判定用の閾値ｔｈ２とを比較する（ステップＳ４０４）。そして、パワー総量が閾値ｔｈ２以下であれば（ステップＳ４０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、被印刷面の状態を「正常」と予測し（ステップＳ４０８）、パワー総量が閾値ｔｈ２より大きければ（ステップＳ４０６の「Ｎｏ」の分岐）、被印刷面の状態を「異常」と予測する（ステップＳ４１４）。
【０１２６】
なお、上記予測部１２における、パワー総量と判定用閾値ｔｈ２との比較処理及び比較結果に基づく予測処理（ステップＳ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０８，Ｓ４１４）は、ＲＯＭ６４に記憶された専用のプログラムをＲＡＭ６２にロードし、ロードしたプログラムをＣＰＵ６０によって実行することで行われる。
以上、本実施の形態における印刷装置１００は、被印刷面画像データ生成部１０において、印刷用紙が待機位置で待機中（静止している間）に、その印刷用紙の被印刷面に対して所定入射角度で光源からの光束を入射し、その所定反射角度範囲の反射光束を受光して、被印刷面画像の画像データを生成することが可能である。
【０１２７】
これにより、例えば、連続で複数枚の高速印刷を行う場合などにおいて、被印刷面画像の撮像のために、搬送途中において印刷用紙を停止する必要がなくなるので、用紙の搬送に係る時間を含む印刷にかかる時間を増加させずに、被印刷面の状態を予測して印刷処理を制御することができる。
また、本実施の形態の印刷装置１００は、被印刷面の状態が正常と予測された印刷用紙に対してのみ印刷を行い、被印刷面の状態が異常と予測された印刷用紙には印刷をせず且つ当該印刷用紙を分別して不要紙トレイ１８へと格納することができるので、誤った印刷用紙への印刷を回避でき、印刷品質を良質な状態で安定させることができる。更に、自動的に（人手をかけずに）、被印刷面の状態が異常な印刷用紙を分別することができる。
【０１２８】
上記第１の実施の形態において、光入射部１０ａは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の光入射手段に対応し、撮像部１０ｂは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の撮像手段に対応し、被印刷面状態値算出部１１は、形態１、８及び９のいずれか１に記載の被印刷面状態値算出手段に対応し、予測部１２は、形態１又は４に記載の予測手段に対応し、印刷制御部１４及び用紙搬送部１５は、形態１、４及び７のいずれか１に記載の印刷制御手段に対応し、給紙トレイ１６は、形態１、２、３、１１及び１２のいずれか１に記載の媒体収納部に対応し、排紙トレイ１７は、形態４に記載の第１の収納部に対応し、不要紙トレイ１８は、形態４に記載の第２の収納部に対応する。
【０１２９】
また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ１０４は、形態１１又は１２に記載の印刷制御ステップに対応し、ステップＳ４０２は、形態１１又は１２に記載の被印刷面状態値算出ステップに対応し、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１４は、形態１１又は１２に記載の予測ステップに対応する。
【０１３０】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づき説明する。図１７〜図２０は、本発明に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法の第２の実施の形態を示す図である。
【０１３１】
本実施の形態においては、上記第１の実施の形態における印刷装置１００に、待機位置
にある印刷用紙の上側（表側）及び下側（裏側）の被印刷面の画像を撮像し、当該上側及び下側の被印刷面の状態を予測する構成と、印刷領域に搬送する印刷用紙をその搬送途中で反転する構成とを加えた印刷装置４００について説明する。以下、上記第１の実施の形態と同様又は略同様の構成部については同じ符号を付して説明を適宜省略し、異なる点を詳細に説明する。
【０１３２】
まず、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置４００の構成を図１７に基づき説明する。図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置４００の構成を示すブロック図である。なお、図１７において、実線矢印は各種データの流れを示し、点線矢印は媒体（印刷用紙）の流れを示す。
印刷装置４００は、図１７に示すように、被印刷面の画像データを生成する被印刷面画像データ生成部１０と、被印刷面の状態を表す被印刷面状態値を算出する被印刷面状態値算出部１１と、被印刷面状態値に基づき被印刷面の状態を予測する予測部１２と、予測結果を記憶する予測結果記憶部１３と、予測結果に基づき印刷処理を制御する印刷制御部１４と、印刷用紙を搬送する用紙搬送部１５と、給紙トレイ１６と、排紙トレイ１７と、不要紙トレイ１８と、印刷指示に応じて印刷対象の画像データを取得する画像データ取得部１９と、印刷制御部１４からの印刷実行指示に基づき前記取得した画像データの画像を印刷する印刷部２０と、印刷領域へと搬送する印刷用紙を反転するための用紙反転トレイ２１とを含んで構成される。
【０１３３】
被印刷面画像データ生成部１０は、印刷制御部１４からの測定指示に応じて、給紙トレイ１６に収納された媒体のうち、印刷部２０が印刷を行う領域である印刷領域へとこれから搬送する媒体の上側及び下側の両方の被印刷面の正反射光からなる光学像を撮像し、当該撮像して得られた画像の画像データをそれぞれ被印刷面状態値算出部１１に出力する機能を有している。
【０１３４】
また、被印刷面画像データ生成部１０は、上記第１の実施の形態と同様に、用紙搬送部１５によって各印刷用紙が待機位置まで送り出されて待機（静止）しているときに、当該印刷用紙の上側及び下側の被印刷面の画像を撮像するように動作する。
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から入力される媒体の両側の被印刷面の画像データに基づき、上側及び下側の被印刷面の状態を表す被印刷面状態値をそれぞれ算出する機能を有している。
【０１３５】
予測部１２は、被印刷面状態値算出部１１で算出された被印刷状態値（ＲＭＳ粒状度又はパワー総量）と、予め用意された閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、上側及び下側の被印刷面の状態が正常かそれ以外の状態（異常）かを予測する。
予測結果記憶部１３は、予測部１２の上側及び下側の被印刷面に対する予測結果の情報（例えば、正常なら「１」、異常なら「０」）を、当該予測結果に対応する印刷用紙の情報と対応付けて後述するＲＡＭ６２又は記憶装置７０に記憶する機能を有している。
【０１３６】
印刷制御部１４は、上記第１の実施の形態と同様の機能に加え、上側の被印刷面は異常と予測され、下側の被印刷面は正常と予測された印刷用紙があった場合に、用紙搬送部１５を制御して、当該印刷用紙を、用紙反転トレイ２１を介して反転させて印刷領域へと搬送する機能を有している。つまり、上側の被印刷面のみ正常な場合、両側の被印刷面が共に正常である場合、及び両側の被印刷面が共に異常であるある場合は、上記第１の実施の形態と同様の処理を行い、下側の被印刷面のみが正常である場合は、該当する印刷用紙を反転させて正常な側に印刷が行われるように印刷領域へと搬送させる処理を行う。
【０１３７】
更に、図１８に基づき、本実施の形態における被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を説明する。
ここで、図１８は、本実施の形態における被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
本実施の形態における被印刷面画像データ生成部１０は、図１８に示すように、第１の光入射部１０ａと、第１の撮像部１０ｂと、制御部１０ｃと、第２の光入射部１０ｄと、第２の撮像部１０ｅとを含んで構成される。
【０１３８】
つまり、待機位置に移動した印刷用紙の上側の被印刷面の画像を撮像するための第１の光入射部１０ａ及び第１の撮像部１０ｂと、下側の被印刷面の画像を撮像するための第２の光入射部１０ｄ及び第２の撮像部１０ｅとを含んだ構成となっている。
なお、第１及び第２の光入射部１０ａ及び１０ｄは、上記第１の実施の形態における光入射部１０ａと同様の構成となる。
【０１３９】
また、第１及び第２の撮像部１０ｂ及び１０ｅは、上記第１の実施の形態における撮像部１０ｂと同様の構成となる。
制御部１０ｃは、待機位置に送り出された印刷用紙を検知するセンサを有し、印刷制御部１４からの測定指示及びセンサによって印刷用紙が検知されたことに応じて、第１及び第２の光入射部１０ａ及び１０ｄ、並びに第１及び第２の撮像部１０ｂ及び１０ｅに制御信号を出力する。また、第１及び第２の撮像部１０ｂ及び１０ｅにおいて生成された画像データを取得し、当該取得した画像データを被印刷面状態値算出部１１に出力する。
【０１４０】
次に、図１９に基づき、印刷装置４００のハードウェア構成を説明する。
ここで、図１９は、印刷装置４００のハードウェア構成の概観図である。
印刷装置４００は、図１９に示すように、筐体内部に給紙トレイ１６（２つ）が配設されており、筐体外部（側部）に排紙トレイ１７（２つ）及び不要紙トレイ１８（１つ）が配設されている。
【０１４１】
更に、筐体内部には、給紙トレイ１６に収納された印刷用紙を印刷領域（印刷ヘッド２００の下部）まで搬送するための搬送用ベルト、当該ベルト上を移動する印刷用紙を案内するローラ（図中の○）、第１の光入射部１０ａ（２つ）、第２の光入射部１０ｄ（２つ）、第１の撮像部１０ｂ（２つ）、第２の撮像部１０ｅ（２つ）、印刷ヘッド２００（１つ）、用紙反転トレイ２１（１つ）、上記各部の処理を実現するための後述するコンピュータシステム３００などが配設されている。
【０１４２】
つまり、第１の光入射部１０ａ、第２の光入射部１０ｄ、第１の撮像部１０ｂ、第２の撮像部１０ｅ及び給紙トレイ１６は、筐体内に２組が配設されており、各組は、それぞれ異なる区画内に配設されている。
また、第１の光入射部１０ａ及び第１の撮像部１０ｂは、回転関節を有するアームを介して、各区画の天井部に支持されると共に、給紙トレイ１６に積重された印刷用紙のうち、待機位置へと移動した一番上の印刷用紙の上側の被印刷面の画像を撮像できる位置に配設される。
【０１４３】
また、第２の光入射部１０ｄは、床面に固定支持され、第２の撮像部１０ｅは、側壁に固定支持されると共に、これらは、給紙トレイ１６に積重された印刷用紙のうち、待機位置へと移動して露になった一番上の印刷用紙の下側の被印刷面部分の画像を撮像できる位置に配設される。なお、下側の被印刷面の画像を撮像するために、図１９に示すように、特に、待機位置へと送出され斜めになっている印刷用紙の部分については、例えば、搬送ベルトに切欠を設けたり、遮蔽物を設けないようにしたりするなどして、第２の光入射部１０ｄの光束の入射及び第２の撮像部１０ｅの反射光束の受光を妨げない状態にする。
【０１４４】
また、用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの反転指示に応じて、上側の面を印刷面
として印刷領域に搬送された印刷用紙を、用紙反転トレイ２１へと搬送し、当該用紙反転トレイ２１を介して印刷用紙を反転する。そして、この反転された状態の印刷用紙を再び印刷領域へと搬送する。これにより、印刷領域において下側の面が印刷面となる。
更に、図２０に基づき、本実施の形態の印刷制御部１４における印刷制御処理の流れを説明する。
【０１４５】
ここで、図２０は、本実施の形態の印刷制御部１４における印刷制御処理を示すフローチャートである。
印刷制御処理は、ステップＳ１０４で実行されると、図２０に示すように、まず、ステップＳ５００に移行し、印刷制御部１４において、画像データ取得部１９から画像データを取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ５０２に移
行し、そうでない場合(No)は、取得するまで判定処理を繰り返す。
【０１４６】
ステップＳ５０２に移行した場合は、印刷制御部１４において、被印刷面画像データ生成部１０に対して測定指示を出力して、ステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、印刷制御部１４において、印刷指示情報に基づき、用紙搬送部１５に対して給紙要求を出力して、ステップＳ５０６に移行する。
ステップＳ５０６では、印刷制御部１４において、不図示のセンサからの信号に基づき、処理対象の印刷用紙が所定位置まで搬送されたか否かを判定し、搬送されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)は、搬送されるまで判
定処理を繰り返す。
【０１４７】
ステップＳ５０８に移行した場合は、印刷制御部１４において、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２又は記憶装置７０から処理対象の印刷用紙に対する上側及び下側の被印刷面に対する予測結果を取得して、ステップＳ５１０に移行する。
ステップＳ５１０では、印刷制御部１４において、ステップＳ５０８で取得した予測結果に基づき、処理対象の印刷用紙の上側の被印刷面の状態が正常か否かを判定し、正常であると判定された場合(Yes)は、ステップＳ５１２に移行し、そうでない場合(No)は、ス
テップＳ５１６に移行する。
【０１４８】
ステップＳ５１２に移行した場合は、印刷制御部１４において、印刷部２０に、処理対象の印刷用紙に対する印刷処理の実行指示を出力して、ステップＳ５１４に移行する。
ステップＳ５１４では、印刷制御部１４において、印刷枚数分の処理を終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)は処理を終了し、そうでない場合(No)は、ス
テップＳ５０６に移行する。
【０１４９】
一方、ステップＳ５１０において、上側の被印刷面の状態が正常ではなくステップＳ５１６に移行した場合は、印刷制御部１４において、ステップＳ５０８で取得した予測結果に基づき、処理対象の印刷用紙の下側の被印刷面の状態が正常か否かを判定し、正常であると判定された場合(Yes)は、ステップＳ５１８に移行し、そうでない場合(No)は、ステ
ップＳ５２０に移行する。
【０１５０】
ステップＳ５１８に移行した場合は、印刷制御部１４において、用紙搬送部１５に反転指示を出力すると共に、印刷部２０に反転後の印刷用紙に対する印刷実行指示を出力して、ステップＳ５１４に移行する。
また、ステップＳ５２０に移行した場合は、印刷制御部１４において、印刷部２０に印刷処理の停止指示を出力すると共に、用紙搬送部１５に不要紙トレイへの搬送指示を出力して、ステップＳ５２２に移行する。
【０１５１】
ステップＳ５２２では、印刷制御部１４において、給紙する用紙の追加指示を用紙搬送
部１５に出力して、ステップＳ５０６に移行する。
なお、被印刷面画像データの生成処理及び被印刷面状態予測処理については、上側の被印刷面に加え、下側の被印刷面の被印刷面画像データを生成し、当該被印刷面画像データに基づき被印刷面状態値を算出し、当該算出結果に基づき予測処理及び予測結果の記憶処理を行うだけで、その処理内容は上記第１の実施の形態と同様となるので説明を省略する。
【０１５２】
次に、本実施の形態の印刷装置４００の実際の動作を説明する。基本的な動作は、上記第１の実施の形態の印刷装置１００と同様となるので、ここでは、印刷用紙の反転処理がある場合の動作についてのみ説明する。
いま、外部の印刷指示端末から印刷装置４００に印刷指示情報が入力されると（ステップＳ１００の「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１９は、印刷指示情報と、当該印刷情報と共に送られてきた画像データを取得する（ステップＳ１０２）。
【０１５３】
一方、印刷制御部１４は、画像データ取得部１９から画像データ及び印刷指示情報が入力されると、画像データを印刷部２０に出力すると共に、印刷制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。
画像データを取得したことによって印刷制御処理が開始されると（ステップＳ５００の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷制御部１４は、まず、被印刷面画像データ生成部１０に対して、測定指示を出力する（ステップＳ５０２）。更に、印刷制御部１４は、印刷指示情報に基づき用紙搬送部１５に対して、印刷用紙の給紙要求を出力する（ステップＳ５０４）。
【０１５４】
ここでは、印刷部数１、印刷ページ数１、用紙サイズＡ４が設定されているとする。
被印刷面画像データ生成部１０は、制御部１０ｃにおいて、印刷制御部１４から測定指示を取得すると（ステップＳ３００の「Ｙｅｓ」の分岐）、Ａ４の印刷用紙が収納された給紙トレイ１６に対応する第１の光入射部１０ａ及び第１の撮像部１０ｂ、並びに第２の光入射部１０ｄ及び第２の撮像部１０ｅを駆動し、光束の入射、及び正反射光画像の撮像をいつでもできる状態へと移行させる。
【０１５５】
用紙搬送部１５は、印刷制御部１４からの給紙要求に応じて、Ａ４の印刷用紙が収納された上側の給紙トレイ１６に積重された一番上の印刷用紙を１枚、ローラを介して待機位置へと搬送する。このとき、識別用カウンタのカウント値が初期値「０」から「１」にカウントアップされる。
一方、１枚目の印刷用紙が待機位置に搬送されると、被印刷面画像データ生成部１０は、印刷用紙を検知するセンサの出力信号に基づき、待機位置へと移動した印刷用紙を検知する（ステップＳ３０２の「Ｙｅｓ」の分岐）。
【０１５６】
制御部１０ｃは、フォトセンサによって印刷用紙を検知すると、第１及び第２の光入射部１０ａ及び１０ｄに対して、光源からの光束を印刷用紙のそれぞれの側の被印刷面に入射する入射指示を出力し（ステップＳ３０４）、第１及び第２の撮像部１０ｂ及び１０ｅに対して、撮像指示を出力する（ステップＳ３０６）。
第１の光入射部１０ａは、制御部１０ｃからの入射指示に応じて、既に駆動された光源からの光束を、集光レンズを介して待機位置で静止している印刷用紙の上側の被印刷面に入射する。
【０１５７】
また、第２の光入射部１０ｄは、制御部１０ｃからの入射指示に応じて、既に駆動された光源からの光束を、集光レンズを介して待機位置で静止している印刷用紙の下側の被印刷面に入射する。
一方、第１の撮像部１０ｂは、制御部１０ｃからの撮像指示に応じて電子シャッタ機能を制御し、入射光束に対する上側の被印刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光レ
ンズを介して各センサセルで受光し、上側の被印刷面の画像データを生成する。
【０１５８】
また、第２の撮像部１０ｅは、制御部１０ｃからの撮像指示に応じて電子シャッタ機能を制御し、入射光束に対する下側の被印刷面からの所定反射角度範囲の反射光束を集光レンズを介して各センサセルで受光し、下側の被印刷面の画像データを生成する。
制御部１０ｃは、第１の撮像部１０ｂ及び第２の撮像部１０ｅからの上側及び下側の被印刷面に対するデジタルの画素データを取得すると（ステップＳ３０８）、当該画素データから構成される上側及び下側の被印刷面の画像データを、被印刷面状態値算出部１１に出力する（ステップＳ３１０）。
【０１５９】
被印刷面状態値算出部１１は、被印刷面画像データ生成部１０から上側及び下側の被印刷面の画像データが入力されると（ステップＳ４００の「Ｙｅｓ」の分岐）、当該入力された画像データに基づき、上側及び下側の被印刷面状態値をそれぞれ算出する（ステップＳ４０２）。
次に、予測部１２は、上側及び下側の被印刷面状態値と閾値（例えば、ｔｈ１）とを比較し、上側及び下側のそれぞれに対する被印刷面の状態を予測し（ステップＳ４０８）、予測結果を予測結果記憶部１３に出力する。ここでは、上側の被印刷面の状態が異常と予測され、下側の被印刷面の状態が正常と判定されたこととする。
【０１６０】
予測結果記憶部１３は、上側及び下側の予測結果を受け取ると、識別用カウンタのカウント値「１」を取得する（ステップＳ４１０）。そして、当該取得したカウント値「１」と、上側の予測結果「０」と、下側の予測結果「１」とをそれぞれ対応付けてＲＡＭ６２に記憶する（ステップＳ４１２）。
一方、用紙搬送部１５は、待機位置における所定時間（例えば、０．５[ｓ]）の経過後に、１枚目の印刷用紙を印刷領域へと向けて搬送する。
【０１６１】
その後、印刷制御部１４は、不図示のセンサ（制御部１０ｃのセンサと同じタイプのセンサ）の出力信号によって、１枚目の印刷用紙が、所定の位置に到達したことを検出すると（ステップＳ５０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、予測結果記憶部１３を介してＲＡＭ６２から１枚目の印刷用紙に対する上側及び下側の予測結果を取得する（ステップＳ５０８）。印刷制御部１４は、１枚目の印刷用紙に対する上側の予測結果が「異常（０）」であるため（ステップＳ５１０の「Ｎｏ」の分岐）、次いで、下側の予測結果を判定し、下側の予測結果は「正常（１）」であるので（ステップＳ５１６の「Ｙｅｓ」の分岐）、用紙搬送部１５に反転指示を出力すると共に、印刷部２０に反転後の印刷用紙に対する印刷実行指示を出力する（ステップＳ５１８）。
【０１６２】
一方、印刷部２０は、印刷制御部１４から反転後の印刷用紙に対する印刷実行指示を受け取ると、不図示のセンサ（制御部１０ｃのセンサと同じタイプのセンサ）の出力信号に基づき、１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したか否かを検出する。
印刷部２０は、１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したことを検出すると、この時点では印刷を停止する。
【０１６３】
また、用紙搬送部１５は、１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達すると、この印刷用紙を用紙反転トレイ２１へと搬送し、用紙反転トレイ２１を介して反転する。そして、反転された印刷用紙を印刷領域へと搬送する。これにより、印刷用紙は下側の面が印刷面となるように印刷領域へと搬送される。
印刷部２０は、不図示のセンサの出力信号に基づき、反転後の１枚目の印刷用紙が印刷領域に到達したか否かを検出する。
【０１６４】
印刷部２０は、反転後の印刷用紙が印刷領域に到達したことを検出すると、画像データ
に基づき、印刷ヘッド２００を駆動してインクを吐出し、印刷領域にある１枚目の印刷用紙に前記画像データの画像を印刷する処理を実行する（ステップＳ１０８）。
なお、上側の面及び下側の面の両方とも異常であると予測された場合（ステップＳ５１６の「Ｎｏ」の分岐）は、印刷部２０に、その印刷用紙に対する印刷を停止さえ、用紙搬送部１５に、その印刷用紙を不要紙トレイ１８へと搬送させる。更に、用紙搬送部１５に、追加の印刷用紙を搬送させる。
【０１６５】
以上、本実施の形態における印刷装置４００は、被印刷面画像データ生成部１０において、印刷用紙が待機位置で待機中（静止している間）に、その印刷用紙の上側及び下側の被印刷面に対して所定入射角度で光源からの光束を入射し、その所定反射角度範囲の反射光束を受光して、上側及び下側の被印刷面画像の画像データを生成することが可能である。
【０１６６】
これにより、例えば、連続で複数枚の高速印刷を行う場合などにおいて、被印刷面画像の撮像のために、搬送途中において印刷用紙を停止する必要がなくなるので、用紙の搬送に係る時間を含む印刷にかかる時間を増加させずに、被印刷面の状態を予測して印刷処理を制御することができる。
また、本実施の形態における印刷装置４００は、上側の被印刷面の状態が異常で、下側の被印刷面の状態が正常なときに、用紙反転トレイ２１を介して、印刷用紙を反転し、正常な下側の被印刷面に画像を印刷させることが可能である。
【０１６７】
これにより、上側の被印刷面のみが異常な印刷用紙を不要紙トレイ１８に分別することなく有効利用することができるので、印刷用紙の無駄なく、安定した品質の印刷物を得ることができる。
上記第２の実施の形態において、第１の光入射部１０ａは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の光入射手段又は形態５に記載の第１の光入射手段に対応し、第２の光入射部１０ｄは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の光入射手段又は形態５に記載の第２の光入射手段に対応し、第１の撮像部１０ｂは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の撮像手段又は形態５に記載の第１の撮像手段に対応し、第２の撮像部１０ｅは、形態１、２、３、１０、１１及び１２のいずれか１に記載の撮像手段又は形態５に記載の第２の撮像手段に対応し、被印刷面状態値算出部１１は、形態１、８及び９のいずれか１に記載の被印刷面状態値算出手段に対応し、予測部１２は、形態１又は４に記載の予測手段に対応し、印刷制御部１４及び用紙搬送部１５は、形態１、６及び７のいずれか１に記載の印刷制御手段に対応し、給紙トレイ１６は、形態１、２、３、１１及び１２のいずれか１に記載の媒体収納部に対応し、排紙トレイ１７は、形態６に記載の第１の収納部に対応し、不要紙トレイ１８は、形態６に記載の第２の収納部に対応する。
【０１６８】
また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ１０４は、形態１１又は１２に記載の印刷制御ステップに対応し、ステップＳ４０２は、形態１１又は１２に記載の被印刷面状態値算出ステップに対応し、ステップＳ４０４〜ステップＳ４１４は、形態１１又は１２に記載の予測ステップに対応する。
なお、上記第１及び第２の実施の形態においては、媒体として、印刷用紙を例に挙げて説明したが、これに限らず、本発明を、印刷用紙以外の媒体に適用してもよい。
【０１６９】
また、上記第１及び第２の実施の形態においては、被印刷状態値として、ＲＭＳ粒状度と、パワー総量とを算出する構成としたが、これに限らず、被印刷面の状態を表す数値であれば他の数値を算出する構成としてもよい。
また、本発明は、インクジェット方式の印刷装置だけに限らず、レーザー／熱転写／昇華型／インパクトドットなどの様々な形態のプリンタに対しても適用することが可能とな
っている。
【０１７０】
また、上記第１及び第２の実施の形態においては、ＲＯＭ６４に記憶された各種専用のコンピュータプログラムをＲＡＭ６２にロードしてＣＰＵ６０により実行する構成としたが、この構成に限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の記憶媒体を介して記憶装置７０にインストールされたもの、あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して記憶装置７０にインストールされたものを、ＲＡＭ６２にロードしてＣＰＵ６０により実行する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
【図３】被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】光入射部１０ａと、撮像部１０ｂとの配置構成の一例を示す図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、印刷装置１００のハードウェア構成の概観図である。
【図６】コンピュータシステム３００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】印刷装置１００の印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】印刷制御部１４における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図９】被印刷面画像データ生成部１０における被印刷面画像データ生成処理を示すフローチャートである。
【図１０】被印刷面状態値算出部１１及び予測部１２における被印刷面状態予測処理を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、印刷処理開始前の内部状態を示す図であり、（ｂ）は、１枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態を示す図である。
【図１２】（ａ）は、１枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態を示す図であり、（ｂ）は、１枚目の印刷用紙への画像印刷時及び２枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態を示す図である。
【図１３】（ａ）は、２枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態及び１枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図であり、（ｂ）は、２枚目の印刷用紙の印刷停止時及び３枚目の印刷用紙の搬送待機時の内部状態並びに１枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図である。
【図１４】３枚目の印刷用紙の搬送後の内部状態並びに１枚目及び２枚目の印刷用紙の排紙状態を示す図である。
【図１５】（ａ）は、被印刷面の状態が正常な画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、被印刷面の状態が異常な画像の一例を示す図である。
【図１６】（ａ）は、正常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図であり、（ｂ）は、異常と予測された印刷用紙に印刷した結果の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置４００の構成を示すブロック図である。
【図１８】第２の実施の形態における被印刷面画像データ生成部１０の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１９】印刷装置４００のハードウェア構成の概観図である。
【図２０】第２の実施の形態の印刷制御部１４における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７２】
１００，４００…印刷装置、２００…印刷ヘッド、３００…コンピュータシステム、１０…被印刷面画像データ生成部、１０ａ…光入射部，第１の光入射部、１０ｂ…撮像部，第１の撮像部、１０ｃ…制御部、１０ｄ…第２の光入射部、１０ｅ…第２の撮像部、１１…被印刷面状態値算出部、１２…予測部、１３…予測結果記憶部、１４…印刷制御部、１５
…用紙搬送部、１６…給紙トレイ、１７…排紙トレイ、１８…不要紙トレイ、１９…画像データ取得部、２０…印刷部、２１…用紙反転トレイ、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール
【図１】
2008296449.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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