(57)【要約】【課題】光ディスク再生装置において、再生する光ディスクに面ぶれがあるときでも該光ディスクの再生位置や状態に合わせたフォーカス引き込み条件を得てフォーカス引き込み時間を短縮できる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび記録媒体を提供する。【解決手段】再生が中断するときに、その時点における光ピックアップ３への駆動電圧の上限値と下限値および光ディスク１４の回転数をマイクロコンピュータ９のＲＡＭに記憶する。再生が再開するときは、記憶した駆動電圧の上限値と下限値の範囲を対物レンズの移動範囲とし、駆動電圧の上限値と下限値および回転数から面ぶれの周波数を求めて、面ぶれ周波数以下の周波数を対物レンズの移動速度となる駆動周波数としてフォーカス引き込みを行う。【選択図】図１
2008021356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段に前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するフォーカス制御手段と、前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記フォーカス制御手段が前記対物レンズを移動させるために前記駆動手段に与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶する記憶手段と、
前記中断した場所から再生を再開するときには、前記記憶手段から前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を前記最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス制御手段に前記フォーカス引き込み動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記光ディスクの再生が再開したときに前記駆動電圧の最大値と最小値および前記光ディスクの再生再開地点における回転数から前記光ディスクの面ぶれ周波数を算出し、この面ぶれ周波数に基づいて前記フォーカス引き込み動作における前記対物レンズの移動する速度となる前記駆動手段に与える駆動周波数を決定し、前記フォーカス制御手段に前記フォーカス引き込み動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記駆動周波数は、前記光ディスクの面ぶれ周波数よりも小さい周波数であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記駆動電圧の最大値および最小値の高周波成分を取り除くローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタが高周波成分を取り除いた前記駆動電圧の最大値および最小値をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換手段と、を備え、
前記記憶手段に記憶される前記駆動電圧の最大値および最小値は、ローパスフィルタを通して高周波成分を取り除いた後に、アナログ／デジタル変換手段でデジタル値に変換されてから記憶されることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光源からの光を光ディスクに焦点を合わせて照射するための対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させフォーカス引き込みを行って読み出した情報を再生する光ディスク再生方法において、
前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記対物レンズを移動させるための駆動電圧の最大値および最小値を記憶し、前記中断した場所から再生を再開するときには、記憶した前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス引き込みを行うことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項６】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、を備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記駆動手段に前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するフォーカス制御手段と、前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段として機能させるための光ディスク再生プログラムにおいて、
前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記フォーカス制御手段が前記対物レンズを移動させるために前記駆動手段に与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶する記憶手段と、
前記中断した場所から再生を再開するときには、前記記憶手段から前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を前記最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス制御手段に前記フォーカス引き込み動作を行わせる制御手段として
コンピュータに機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な光ディスク再生プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置などでは、光ディスクの再生前にピックアップの対物レンズの焦点を光ディスクの信号面に合わせる動作（フォーカス引き込み）が必要である。光ディスク再生中に一旦再生を中断し、その後中断した箇所から再生を再開する場合もフォーカス引き込みを行う必要がある。
【０００３】
フォーカス引き込みを行うときに再生する光ディスクが面ぶれを発生する光ディスクである場合は、光ディスクの内周と外周とで対物レンズを移動させる範囲が異なることがある。そのため、移動させる範囲を複数用意して、ピックアップが光ディスクに衝突しないように徐々に移動範囲を広げるよう制御する方法や、特許文献１のようにフォーカスが引き込めない場合は対物レンズの位置を移動させて対物レンズの移動範囲内に収まるようにしていた。
【特許文献１】特開２０００−１４９２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した光ピックアップを移動させる範囲を複数用意する方法や、特許文献１記載の方法では、面ぶれがある場合には光ピックアップを移動させる範囲を切替えて何度かフォーカス引き込みを行ったり、フォーカスを引き込めないことが判明してから対物レンズを移動させてフォーカス引き込みを行ったりするために、フォーカス引き込みの時間がかかってしまい、結果として再生される音声や映像などが出力されるまで時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、例えば再生する光ディスクに面ぶれがあるときでも該光ディスクの再生位置や状態に合わせたフォーカス引き込み条件を得てフォーカス引き込み時間を短縮できる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段に前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するフォーカス制御手段と、前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記フォーカス制御手段が前記対物レンズを移動させるために前記駆動手段に与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶する記憶手段と、前記中断した場所から再生を再開するときには、前記記憶手段から前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を前記最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス制御手段に前記フォーカス引き込み動作を行わせる制御手段と、を備えたことを備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項５記載の光ディスク再生方法は、光源からの光を光ディスクに焦点を合わせて照射するための対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させフォーカス引き込みを行って読み出した情報を再生する光ディスク再生方法において、前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記対物レンズを移動させるための駆動電圧の最大値および最小値を記憶し、前記中断した場所から再生を再開するときには、記憶した前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス引き込みを行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項６に記載の光ディスク再生プログラムは、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、を備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記駆動手段に前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するフォーカス制御手段と、前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段として機能させるための光ディスク再生プログラムにおいて、前記光ディスクの再生が中断したときに、中断した時点における前記フォーカス制御手段が前記対物レンズを移動させるために前記駆動手段に与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶する記憶手段と、前記中断した場所から再生を再開するときには、前記記憶手段から前記駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、前記駆動電圧を前記最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス制御手段に前記フォーカス引き込み動作を行わせる制御手段としてコンピュータに機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、再生が中断したときに、中断した時点の駆動電圧の最大値と最小値を記憶手段に記憶し、再生が再開するときには、制御手段が駆動電圧の最大値と最小値を記憶手段から読み出して駆動電圧の最小値と最大値の範囲で変化させてフォーカス制御手段にフォーカス引き込み動作を行わせる。このようにすることにより、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値と最大値の範囲でフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。
【００１０】
また、制御手段は、光ディスクの再生が再開したときに駆動電圧の最大値と最小値および再開地点における回転数から面ぶれ周波数を算出し、その面ぶれ周波数に基づいてフォーカス引き込み動作における対物レンズの移動する速度となる駆動手段に与える駆動周波数を決定し、フォーカス引き込み動作を行ってもよい。このようにすることにより、再生が再開された場所に合った駆動周波数でフォーカスを引き込むことができる。
【００１１】
また、駆動周波数は、光ディスクの面ぶれ周波数よりも小さい周波数であってもよい。このようにすることにより、面ぶれがあって信号面と対物レンズとの相対速度が大きくなる場合にもフォーカスが確実に引き込めるような対物レンズの移動速度を設定することができる。
【００１２】
また、駆動電圧の最大値および最小値の高周波成分を取り除くローパスフィルタと、ローパスフィルタが高周波成分を取り除いた前記駆動電圧の最大値および最小値をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換手段とを備え、記憶手段に記憶される駆動電圧の最大値および最小値は、ローパスフィルタを通して高周波成分を取り除いた後に、アナログ／デジタル変換手段でデジタル値に変換されてから記憶してもよい。このようにすることにより、駆動電圧の最大値および最小値に含まれる高周波成分を取り除くことができるので、駆動電圧の最大値および最小値の正確な値を記憶手段に記憶することができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、再生が中断したときに、中断した時点の駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生が再開するときには、駆動電圧の最大値と最小値を読み出して駆動電圧の最小値から最大値の範囲でフォーカス引き込み動作を行う。このようにすることにより、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値から最大値の範囲でフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。
【００１４】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生プログラムは、再生が中断したときに、中断した時点の駆動電圧の最大値と最小値を記憶手段に記憶し、再生が再開するときには、制御手段が駆動電圧の最大値と最小値を読み出して駆動電圧の最小値から最大値の範囲でフォーカス制御手段にフォーカス引き込み動作を行わせる。このようにすることにより、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値と最大値の範囲内で変化させながらフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。さらにコンピュータに実行させるプログラムであるため、専用ハードウェアで構成するよりも汎用性が増す。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１の実施例にかかる対物レンズ駆動装置としての光ディスクプレーヤ１を図１ないし図４を参照して説明する。光ディスクプレーヤ１は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクが再生可能な装置であり、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、ローパスフィルタ７と、Ａ／Ｄコンバータ８と、マイクロコンピュータ９と、音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０と、メモリ１１と、ＤＡコンバータ１２と、音声信号／映像信号出力端子１３とを備えている。
【００１６】
ディスクモータ２は、光ディスクプレーヤ１にセットされた光ディスク１４を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００１７】
光ピックアップ３は、光ディスク１４に照射する光としてのレーザ光を発生させる図示しない光源としてのレーザダイオードや、光ディスク１４上にレーザダイオードからのレーザ光を照射するための対物レンズ、サーボ信号処理部５からの指示によりフォーカスやトラッキングを合わせるために対物レンズを駆動する駆動手段としてのアクチュエータおよび光ディスク１４から反射された反射光を受ける受光器とを備え、受光器の出力から光ディスク１４に記録されている映像や音楽などを含む信号やフォーカスエラー信号など各種制御信号を生成し出力する。
【００１８】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００１９】
フォーカス制御手段としてのサーボ信号処理部５は、ＲＦアンプ４から入力されるフォーカスエラー信号などの制御信号を基に光ピックアップ３の対物レンズを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御や、マイクロコンピュータ９の指示で面ぶれ量に応じた対物レンズの移動速度の設定などを行い、光ディスク１４に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１４に記録された映像や音楽などを含む信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０へ出力する。
【００２０】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。
【００２１】
ローパスフィルタ７は、サーボ信号処理部５から出力された光ピックアップ３を制御するための駆動電圧に対して光ディスク１４の回転数と同等の遮断周波数でフィルタリングを行い、駆動電圧にある高周波のノイズ成分を除去する。
【００２２】
アナログ／デジタル変換手段としてのＡ／Ｄコンバータ８は、ローパスフィルタ７から入力された駆動電圧値をデジタル値に変換してマイクロコンピュータ９に出力する。
【００２３】
制御手段、記憶手段としてのマイクロコンピュータ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク１４の挿入や排出、再生や停止などの各操作における光ディスクプレーヤ１全体の制御および再生再開時のサーボ信号処理部５へのフォーカス引き込み動作時の駆動範囲や駆動速度などの設定を行う。
【００２４】
再生手段としての音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０は、サーボ信号処理部５から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調や復号化を行いＤ／Ａコンバータ１２へ出力する。
【００２５】
メモリ１１は、音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０が処理するための各種データやプログラムなどが格納されるメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００２６】
Ｄ／Ａコンバータ１２は、音声／映像信号処理部・メモリコントロール部１０から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声出力端子１３ａおよび映像出力端子１３ｂから出力する。
【００２７】
次に、図１に示すような構成からなる光ディスクプレーヤ１において、光ディスク１４を再生する際の動作を図２に示すフローチャートを参照して説明する。図２に示したフローチャートは、マイクロコンピュータ９のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをマイクロコンピュータ９のＣＰＵが実行することで実現される。
【００２８】
ここで、図３を参照して対物レンズを移動させてフォーカス引き込みを行う際の動作を説明する。図３は光ディスク１４の反りなどによって面ぶれが発生している光ディスクの信号面とフォーカスサーボによって追従している対物レンズの位置（後述する駆動電圧値）を示している。面ぶれが発生している光ディスク１４は回転させたときに光ディスクの断面において表面が鉛直方向に振動している。このときｈを光ディスクの信号面へ焦点が合う距離とすると、面ぶれをしている光ディスク１４を再生しているときは、面ぶれ振動に合わせて光ピックアップ３の対物レンズを距離ｈを保つようにサーボ信号処理部５が光ピックアップ３のアクチュエータに与える駆動電圧を変化させることで対物レンズの位置を移動させる。したがって、面ぶれしている光ディスク１４にフォーカス引き込みを行う場合は、面ぶれに合わせて移動しているときの対物レンズの上限位置から下限位置までの範囲に合焦位置があることが分かる。但し、フォーカスを引き込む際の対物レンズを移動させる周波数が面ぶれの周波数よりも大きいと移動した対物レンズが光ディスク１４の合焦位置と交わらないために合焦できないか、光ディスクと対物レンズの相対速度が速すぎるためにフォーカス引き込みが失敗してしまうため、対物レンズを移動させる周波数（駆動周波数）は面ぶれの周波数よりも小さくする必要がある。
【００２９】
しかし、サーボ信号処理部５が出力する駆動電圧は、フォーカスエラー信号を基に決定するためフォーカスエラー信号のノイズなどの影響によって図３のように高周波成分があり対物レンズの上限位置から下限位置に相当する駆動電圧値を正確に取得することが困難である。そこで、光ディスクの回転数と同等の遮断周波数を持つローパスフィルタ７を通すことで図４に示すように高周波成分が除去でき、対物レンズの上限位置から下限位置に相当する駆動電圧値（ｈ０およびｈ１）を取得することができる。また、駆動周波数は、そのときの光ディスクの回転数とｈ０およびｈ１の値から求めることができる面ぶれの周波数より小さくすればよい。即ちｈ１−ｈ１間の周期Ｔは光ディスク１回転分の面ぶれの周期になるためこの周期、すなわち回転数が分かればその逆数が面ぶれ周波数となる。したがって駆動周波数は、この面ぶれ周波数以下に設定すればよいことが分かる。
【００３０】
よって、駆動電圧値の上限値と下限値および駆動周波数を求めることで必ずフォーカス引き込みが成功する範囲と対物レンズを移動させる速度でフォーカス引き込みを行うことができる。ここまでに説明した内容の本実施例における詳細な動作を図２のフローチャートに沿って以下に説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ１において、光ディスクプレーヤ１に光ディスク１４がセットされたのちにユーザなどが再生指示を行われたことで再生可能な状態となったか否かを判断して再生可の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）は再度判断する。
【００３２】
次に、ステップＳ２において、光ディスク再生前のセットアップが完了しているか否かを判断して完了している場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ８へ進む。
【００３３】
次に、ステップＳ３において、ソース切替えまたはソースＯＦＦが行われたか否かを判断しソース切替えまたはソースＯＦＦが行われた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に進む。ソース切替えとは、光ディスクプレーヤ１における再生を停止または中断して別のソース（例えばＦＭラジオ放送など）へ切替えることをいい、ソースＯＦＦとは、光ディスクプレーヤ１における再生を停止または中断することをいう。
【００３４】
次に、ステップＳ４において、再生を開始またはすでに再生している場合は再生を継続してステップＳ３に戻る。すなわち、光ディスク１４から光ピックアップ３が読み取った情報をＲＦアンプ４、サーボ信号処理部５を経由して音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０でエラー訂正や復調、復号化などを行い、Ｄ／Ａコンバータ１２でアナログ信号の音声および映像信号に変換して音声出力端子１３ａおよび映像出力端子１３ｂから出力する。
【００３５】
次に、ステップＳ５において、フォーカス駆動値をサーボ信号処理部５から読み取りステップＳ６に進む。フォーカス駆動値とは、光ピックアップの対物レンズをフォーカス方向に駆動する電圧値の最大値と最小値と本ステップ実行時点でのディスクモータ２の回転数である。フォーカス駆動値のうち駆動電圧値はサーボ信号処理部５からローパスフィルタ７で高周波の成分を除去したフォーカス駆動電圧をＡ／Ｄコンバータ８に入力してデジタル値に変換してマイクロコンピュータ９に入力される。回転数は、サーボ信号処理部５から直接マイクロコンピュータ９に入力される。
【００３６】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５で取り込んだフォーカス駆動値をマイクロコンピュータ９のＲＡＭに保存してステップＳ７に進む。すなわち記憶手段に駆動電圧の最大値および最小値と回転数を記憶している。
【００３７】
次に、ステップＳ７において、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ、レーザダイオード、ディスクモータ２をそれぞれＯＦＦにするようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ１に戻る。
【００３８】
次に、ステップＳ８において、フォーカス駆動値が保存済みであるか否かを判断して、保存済みである場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ９に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０に進む。すなわち、フォーカス駆動値が保存済みの場合は、前に光ディスク１４を再生していたことになるので、保存済みであるか否かの判断は、再生再開か否かを判断していることとなる。
【００３９】
次に、ステップＳ９において、マイクロコンピュータ９のＲＡＭに保存した駆動値および駆動値と同じくＲＡＭに保存してあるフォーカス駆動値から駆動周波数を決定し、駆動値および駆動周波数をサーボ信号処理部５に設定し、フォーカス引き込みを行わせてステップＳ１１に進む。フォーカス引き込みは、サーボ信号処理部５が本ステップで決定した駆動周波数とマイクロコンピュータ９のＲＡＭから読み出した駆動電圧の最小値と最大値の範囲に対物レンズを移動させ光ディスク１４と焦点が合う点（ゼロクロス点）に対物レンズを静止させる。
【００４０】
次に、ステップＳ１０において、フォーカス駆動値を保存していないので予め設定されている複数のフォーカス引き込み時の駆動値（対物レンズの振り幅）で引き込めるまで駆動値を切替えながらフォーカス引き込みを行いステップＳ１１に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ１１において、フォーカス引き込み後のセットアップ処理（トラッキング引き込み、トラッキングバランス調整、フォーカスバランス調整、トラッキングゲイン調整、フォーカスゲイン調整など）を行ってステップＳ２に戻る。
【００４２】
本実施例によれば、光ディスクプレーヤ１で光ディスクを再生する際に、ソース切替えやソースＯＦＦなどによって再生を中断する場合は、フォーカス駆動値（駆動電圧の最大値と最小値および中断する時点のディスクモータ２の回転数）をマイクロコンピュータ９のＲＡＭに保存する。そして、再生を再開する場合には保存したフォーカス駆動値を用いてフォーカス引き込みを行うことで、フォーカス引き込みの時間を短縮することができる。すなわち、再生中断前のフォーカスが合っている状態を保存し、その値に基づいてフォーカス引き込みを行うのでフォーカス引き込みが１度で成功する可能性が非常に高くなる。
【実施例２】
【００４３】
次に、第２の実施例にかかる光ディスクプレーヤ１を図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
本実施例は、構成は第１の実施例と同様であるが、フォーカス駆動値の保存をソースの切替えやＯＦＦ以外に再生中に振動などによってフォーカスが外れた際にも対応できるようになっている。そのためマイクロコンピュータ９の制御プログラムの一部が変更されている。図５に本実施例における対物レンズを移動させてフォーカス引き込み動作を行う際のフローチャートを示す。
【００４５】
まず、ステップＳ１〜Ｓ４およびステップＳ７〜Ｓ１１までは第１の実施例と同様である。ただし、ステップＳ３においてソース切替えまたはソースＯＦＦか否かの判断でＹＥＳの場合はステップＳ７へ進み，ＮＯの場合は新たに追加されたステップＳ１２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２は、振動などによってフォーカス外れが発生したか否かを判断している。フォーカス外れが発生した場合はステップＳ８に進み、そうでない場合はステップＳ４に進む。フォーカス外れは光ピックアップ３で生成されＲＦアンプ４を経由してサーボ信号処理部５に入力されるフォーカスエラー信号の振幅が所定以上の振幅になったことなどによって検出する。
【００４７】
ステップＳ４は、実行内容は第１の実施例と同様である。ステップＳ４の後はステップＳ５´に進む。
【００４８】
ステップＳ５´は、フォーカス駆動値を取り込むことは第１の実施例と同様であるが、フォーカス外れに対応するために、外部から中断が指示されたときではなく、常時フォーカス駆動値を取り込むようにし、ステップＳ６´に進む。
【００４９】
ステップＳ６´も、ステップＳ５´で取り込んだフォーカス駆動をマイクロコンピュータ９のＲＡＭに取り込むことは第１の実施例と同様であるが、フォーカス外れに対応するために、ステップＳ５´で常時フォーカス駆動値を取り込むためにマイクロコンピュータ９のＲＡＭに取り込むフォーカス駆動値も常時更新する。
【００５０】
本実施例によれば、光ディスクプレーヤ１で光ディスクを再生する際に、フォーカス駆動値（駆動電圧の最大値と最小値および中断する時点のディスクモータ２の回転数）をマイクロコンピュータ２のＲＡＭに常時保存する。そして、ソース切替えやソースＯＦＦおよびフォーカス外れが発生した場合も再生を再開する場合には保存したフォーカス駆動値を用いてフォーカス引き込みを行うことで、フォーカス引き込みの時間を短縮することができる。すなわち、再生中断前のフォーカスが合っている状態を保存し、その値に基づいてフォーカス引き込みを行うのでフォーカス引き込みが１度で成功する可能性が非常に高くなる。
【００５１】
なお、上述した実施例では、フォーカス制御手段と再生手段と制御手段をそれぞれ別に分けていたが、それぞれをプログラムとして制御手段としてのマイクロコンピュータ９に取り込んでも良い。すなわち、サーボ信号処理部５と音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０の機能をプログラム化してマイクロコンピュータ９に実行させるようにしてもよい。
【００５２】
また、面ぶれが無い光ディスクの場合は、駆動電圧の最大値＝最小値となるが、その場合でもその最大値＝最小値の１つの電圧値で駆動させることで合焦させることができる。但し測定誤差や機械的誤差などを考慮して若干駆動電圧に余裕を持たせてもよい。
【００５３】
また、上述した実施例ではＤＶＤとＣＤとＢＤが再生可能な再生装置としていたが、これらに限らずＨＤ−ＤＶＤなど他の種類の光ディスクにも適用可能である。
【００５４】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置と光ディスク再生方法および光ディスク再生プログラムが得られる。
【００５５】
（付記１）光ディスク１４から情報を読み出すための光を発生する光源と、光源が発生した光を光ディスク１４に合焦させる対物レンズと、対物レンズを光ディスク１４に対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、アクチュエータに対物レンズを一定範囲移動させて光源からの光を光ディスク１４に合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するサーボ信号処理部５と、光ディスク１４から読み出した情報を再生する音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０と、を備えた光ディスクプレーヤ１において、
光ディスク１４の再生が中断したときに、中断した時点におけるサーボ信号処理部５が対物レンズを移動させるためにアクチュエータに与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶するマイクロコンピュータ９と、
前記中断した場所から再生を再開するときには、マイクロコンピュータ９から駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、駆動電圧の最小値と最大値の範囲内で変化させながらサーボ信号処理部５にフォーカス引き込み動作を行わせるマイクロコンピュータ９と、
を備えたことを特徴とする光ディスクプレーヤ１。
【００５６】
この光ディスクプレーヤ１によれば、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値から最大値の範囲でフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。
【００５７】
（付記２）光源からの光を光ディスク１４に焦点を合わせて照射するための対物レンズを光ディスク１４に対して略鉛直方向に移動させフォーカス引き込みを行って読み出した情報を再生する光ディスク再生方法において、
光ディスク１４の再生が中断したときに、中断した時点における対物レンズを移動させるための駆動電圧の最大値および最小値を記憶し、中断した場所から再生を再開するときには、記憶した駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、駆動電圧を最小値と最大値の範囲内で変化させながら前記フォーカス引き込みを行うことを特徴とする光ディスク再生方法。
【００５８】
この光ディスク再生方法によれば、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値から最大値の範囲でフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。
【００５９】
（付記３）光ディスク１４から情報を読み出すための光を発生する光源と、光源が発生した光を光ディスク１４に合焦させる対物レンズと、対物レンズを光ディスク１４に対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ディスクプレーヤ１のマイクロコンピュータ９を、アクチュエータに対物レンズを一定範囲移動させて光源からの光を光ディスク１４に合焦させるフォーカス引き込み動作を実行するサーボ信号処理部５と、光ディスク１４から読み出した情報を再生する音声／映像信号処理・メモリコントロール部１０と、として機能させるための光ディスク再生プログラムにおいて、
光ディスク１４の再生が中断したときに、中断した時点におけるサーボ信号処理部５が対物レンズを移動させるためにアクチュエータに与える駆動電圧の最大値および最小値を記憶するマイクロコンピュータ９と、
中断した場所から再生を再開するときには、マイクロコンピュータ９から駆動電圧の最大値および最小値を読み出して、駆動電圧を最小値と最大値の範囲内で変化させながらサーボ信号処理部５に前記フォーカス引き込み動作を行わせるマイクロコンピュータ９として
マイクロコンピュータ９に機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な光ディスク再生プログラム。
【００６０】
この光ディスク再生プログラムによれば、再生を中断するまでのフォーカスサーボが追従している状態である駆動電圧の最大値と最小値を記憶し、再生を再開するときには、その最小値から最大値の範囲でフォーカス引き込みを行うことでフォーカスが確実に引き込めるため、フォーカス引き込み時間を短縮できる。
【００６１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施例および第２の実施例にかかる光ディスクプレーヤのブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスクプレーヤの第１の実施例における再生動作を示したフローチャートである。
【図３】フォーカス引き込み時の対物レンズと対物レンズから照射される光の合焦点と光ディスクの信号面との関係の説明図である。
【図４】図３に示された説明図において、対物レンズの位置を示す駆動電圧にローパスフィルタを通した後の波形に置き換えた説明図である。
【図５】図１に示された光ディスクプレーヤの第２の実施例における再生動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１        光ディスクプレーヤ（光ディスク再生装置）
３        光ピックアップ（光源、対物レンズ、駆動手段）
５        サーボ信号処理部（フォーカス制御手段）
７        ローパスフィルタ
８        Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換手段）
９        マイクロコンピュータ（制御手段）
１０      音声／映像信号処理・メモリコントロール部（再生手段）
１４      光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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