(57)【要約】【課題】乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようにする。【解決手段】変速制御装置１１は、変速スイッチ２０と、車速検出部３６と、変速制御部３０と、を備えている。変速スイッチは複数の変速ステージを有するフロント及びリアディレーラ２６ｆ，２６ｒへの変速命令を出力操作するためのスイッチである。車速検出部は、自転車の車速を検出する手段である。変速制御部は、変速スイッチの操作により変速命令が出力されたとき、車速検出部の検出結果に応じた特定の変速ステージにフロント及びリアディレーラをセットするものである。【選択図】図４
2008001229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の変速ステージを有する変速装置を具備した自転車の変速制御装置であって、
電気信号を出力操作するためのスイッチと、
自転車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記スイッチの操作により前記電気信号が出力されたとき、前記走行状態検出手段の検出結果に応じた特定の変速ステージに前記変速装置をセットする変速制御部と、
を備えた自転車用変速制御装置。
【請求項２】
前記変速装置は、Ｍ個の変速ステージを有するフロントディレーラとＮ個の変速ステージを有するリアディレーラとを有する外装変速装置であり、
前記変速制御部は、Ｍ×Ｎ個の変速ステージのうち、変速比が連続的に増加又は減少する予め決められた複数の変速ステージの中から前記特定の変速ステージを選択し前記変速装置をセットする、請求項１に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項３】
。
前記変速装置は、Ｌ個の変速ステージを有する内装変速装置であり、
前記変速制御部は、前記Ｌ個の変速ステージの中から前記特定の変速ステージを選択し前記変速装置をセット制御する、請求項１に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項４】
前記スイッチは、押しボタンスイッチであり、押圧操作により前記電気信号を出力する、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項５】
前記走行状態検出手段は、前記走行状態としての車速を検出する車速検出手段を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の自転車用変速制御装置。
【請求項６】
複数の変速ステージを有する変速装置を具備した自転車の変速制御方法であって、
スイッチから電気信号を出力する信号出力工程と、
自転車の走行状態を検出する走行状態検出工程と、
前記電気信号が出力されたとき、前記走行状態検出手段の検出結果に応じた特定の変速ステージに前記変速装置をセットする変速制御工程と、
を含む自転車用変速制御方法。
【請求項７】
前記走行状態検出工程では、前記走行状態としての車速を検出する、請求項６に記載の自転車用変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の変速ステージを有する変速装置を制御する自転車用変速制御装置及び変速制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用の変速装置としてフロントディレーラとリアディレーラとを有する外装変速装置や遊星歯車機構が搭載された内装変速ハブを有する内装変速装置が従来知られている。外装変速装置では、クランク軸に軸方向に並べて装着された複数のフロントスプロケットと後輪ハブ軸に軸方向に並べて装着された複数のリアスプロケットのいずれかにフロントディレーラ及びリアディレーラによりチェーンを移動させて変速を行う。このようなディレーラの変速操作を行う変速装置として、２本の変速レバーを有するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の変速操作装置は、ハンドルバーの右側に配置されるリアディレーラ用の第１及び第２変速レバーを有する後変速操作装置と、左側に配置されるフロントディレーラ用の第１及び第２変速レバーを有する前変速操作装置とで構成される。従来の変速操作装置では、前後いずれとも、第１変速レバーは人差し指で操作され、第１変速レバーは親指で操作される。リアディレーラを変速操作する場合、人差し指で第１変速レバーを操作するとシフトアップし、第２変速レバーを操作するとシフトダウンする。逆にフロントディレーラの場合、人差し指で第１変速レバーを操作するとシフトダウンし、第２変速レバーを操作するとシフトアップする。
【特許文献１】特開平５−３１９３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の変速操作装置で手動変速する場合、４本の変速レバーを使いこなさなければならないので、初心者にとっては、どの変速レバーを操作すればよいのかわかりづらく、変速操作が煩雑になる。そこで、速度に応じて自動変速するものも知られている。しかし、自動変速では乗り手の意志に関わらず車速に応じて勝手に変速する。このため、ペダルの踏力が急に重くなったり軽くなったりして違和感が生じ、かえって初心者にとっては負担になることがある。
【０００４】
本発明の課題は、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明１に係る自転車用変速制御装置は、複数の変速ステージを有する変速装置を具備した自転車の変速制御装置であって、スイッチと、走行状態検出手段と、変速制御部と、を備えている。スイッチは電気信号を出力操作するためのスイッチである。走行状態検出手段は、自転車の走行状態を検出する手段である。変速制御部は、スイッチの操作により電気信号が出力されたとき、走行状態検出手段の検出結果に応じた特定の変速ステージに変速装置をセットするものである。
【０００６】
この変速制御装置では、スイッチが操作されると、電気信号が変速制御部に出力される。変速制御部では、電気信号が出力されると、走行状態検出手段からの検出結果に応じて特定の変速ステージに変速装置をセットする。たとえば、走行状態を車速で検出する場合、車速に応じた特定の変速ステージがセットされる。たとえば、坂道等でペダルをこぐのが苦しくなったとき、スイッチを操作するだけで変速装置が、たとえば変速比が低い特定の変速ステージにセットされる。ここでは、スイッチを操作するだけの簡単な操作で走行状態に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされるので、変速したいときに、複数の変速レバーを使用することなく一つのスイッチの操作だけで変速することができる。このため、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようになる。
【０００７】
発明２に係る自転車用変速制御装置は、発明１に記載の装置において、変速装置は、Ｍ個の変速ステージを有するフロントディレーラとＮ個の変速ステージを有するリアディレーラとを有する外装変速装置であり、変速制御部は、Ｍ×Ｎ個の変速ステージのうち、変速比が連続的に増加又は減少する予め決められた複数の変速ステージの中から特定の変速ステージを選択し変速装置をセットする。この場合には、フロント及びリアディレーラを有する外装変速装置において、変速比が連続して増加又は減少する変速ステージから特定の変速ステージが選択されるので、Ｍ×Ｎの多数の組み合わせから変速比が連続して増加又は減少しない無駄な変速ステージが排除され、スムーズな変速動作を実現できる。
【０００８】
発明３に係る自転車用変速制御装置は、発明１に記載の装置において、変速装置は、Ｌ個の変速ステージを有する内装変速装置であり、変速制御部は、Ｌ個の変速ステージの中から前記特定の変速ステージを選択し前記変速装置をセット制御する。この場合には、内装変速装置において、内装変速装置の変速操作において、複数の変速レバーを使用することなく一つの変速スイッチの操作だけで変速することができる。このため、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようになる。
【０００９】
発明４に係る自転車用変速制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スイッチは、押しボタンスイッチであり、押圧操作により電気信号を出力する。この場合には、押圧操作により変速操作を行えるので、変速操作がさらに楽になる。
【００１０】
発明５に係る自転車用変速制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、走行状態検出手段は、走行状態としての車速を検出する車速検出手段を有する。この場合には、スイッチが操作されると、車速に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされるので、変速操作を行うと車速に応じた最適の変速ステージを選択できる。
【００１１】
発明６に係る自転車用変速制御方法は、複数の変速ステージを有する変速装置を具備した自転車の変速制御方法であって、スイッチから電気信号を出力する信号出力工程と、自転車の走行状態を検出する走行状態検出工程と、電気信号が出力されたとき、走行状態検出手段の検出結果に応じた特定の変速ステージに変速装置をセットする変速制御工程と、を含んでいる。
【００１２】
この変速制御方法では、スイッチが操作されて電気信号が出力されると、そのときに検出された走行状態に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされる。ここでは、スイッチを操作するだけの簡単な操作で走行状態に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされるので、変速したいときに、複数の変速レバーを使用することなく一つの変速スイッチの操作だけで変速することができる。このため、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようになる。
【００１３】
発明７に走行状態検出工程では、走行状態としての車速を検出する。この場合には、スイッチが操作されると、車速に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされるので、変速操作を行うと車速に応じた最適の変速ステージを選択できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る変速制御装置及び変速制御方法では、スイッチを操作するだけの簡単な操作で走行状態に応じた特定の変速ステージに変速装置がセットされるので、変速したいときに、複数の変速レバーを使用することなく一つのスイッチの操作だけで変速することができる。このため、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、本発明の一実施形態を採用した自転車は前後サスペンション付きのマウンテンバイクであり、フレーム体１ａ、リアサスペンション１３ｒを介してフレーム体１ａの後部に揺動自在に連結されたスイングアーム１ｂ、フレーム体１ａの前部に装着されたフロントサスペンション１３ｆ付きのフロントフォーク３、及びフロントフォーク３の上部に配置されたハンドル部４を有するフレーム１と、前後の変速装置８，９を含む駆動部５と、フロントフォーク３に装着された前輪６と、ハブダイナモ１０が装着された後輪７と、前後の変速装置８，９を制御するための変速制御装置１１（図４）と、を備えている。
【００１６】
フレーム１のフレーム体１ａは、異形角パイプを溶接して製作されたものである。フレーム体１ａには、サドル１８や駆動部５を含む各部が取り付けられている。フロントフォーク３は、フレーム体１ａの前部に斜めに傾いた軸回りに揺動自在に装着されている。
【００１７】
ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されたハンドルステム１２と、ハンドルステム１２に固定されたハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。右側のブレーキレバー１６の装着部分の内側には、前後の変速装置８，９の変速操作を行う変速スイッチ２０が装着されている。変速スイッチ２０は、操作されたときにそのときの走行速度（車速）に応じた特定の変速ステージに前後の変速装置８，９をセットするための押しボタンスイッチであり、押圧操作により変速命令（電気信号）を出力する。
【００１８】
また、ハンドル部４には、ブラケット４９を介してサイクルコンピュータの形態の表示装置３１が装着されている。表示装置３１は、図３に示すように、セグメント方式の液晶表示部３２を有しており、液晶表示部３２には、図３上側に位置する速度表示エリア３２ａと、高速、中速、低速（Ｈ，Ｍ，Ｌ）の３段階の変速モードを示すモード表示エリア３２ｂと、その横に位置する変速ステージ表示エリア３２ｃと、が設けられている。ここで、高速モードは、中速モードより変速タイミングが高速側にシフトしており、低速モードは、中速モードより変速タイミングが低速側にシフトしている。また、変速ステージ表示エリア３２ｃの下方には、時間表示エリア３２ｄと、距離表示エリア３２ｅとが設けられている。表示装置３１の表示面の下方には、表示データの編集等を行う操作ボタン３４が配置されている。なお、図３では、速度表示エリア３２ａに時速「２１．５」キロが表示され、モード表示エリア３２ｂに中速モードを示す「Ｍ」が表示され、変速ステージ表示エリア３２ｃに変速ステージ「１２」がたとえば表示されている。
【００１９】
駆動部５は、図１に示すように、フレーム体１ａの下部（ハンガー部）に設けられクランク２７と、外装式の前後の変速装置８，９とを有している。前変速装置８は、クランク２７に装着された３枚のスプロケットＦ１〜Ｆ３と、フレーム体１ａに装着された電動フロントディレーラ２６ｆとを有している。フロントディレーラ２６ｆは、３つのスプロケットＦ１〜Ｆ３に応じた３つ（Ｍ＝３）の変速ステージを有しており、電気駆動により３つの変速ステージのいずれかに位置決めされる。
【００２０】
後変速装置９は、後輪７のハブに装着された、たとえば８枚のスプロケットＲ１〜Ｒ８を有する多段ギア２５と、スイングアーム１ｂの後部に装着された電動リアディレーラ２６ｒとを有している。リアディレーラ２６ｒは、８つのスプロケットＲ１〜Ｒ８に応じた８つ（Ｎ＝８）の変速ステージを有しており、電気駆動により８つの変速ステージのいずれかに位置決めされる。
【００２１】
クランク２７は、３枚のスプロケットＦ１〜Ｆ３が装着されたギアクランク２７ａと左クランク２７ｂとを有している。また、駆動部５は、ギアクランク２７ａと多段ギア２５のそれぞれいずれかのスプロケットＦ１〜Ｆ３，Ｒ１〜Ｒ８に掛け渡されたチェーン２９を有している。
【００２２】
フロント側のスプロケットＦ１〜Ｆ３は、歯数が最も少ないスプロケットＦ１から順に歯数が少なくなっており、歯数が最も多いスプロケットＦ１が最も外側に配置されている。また、リア側のスプロケットＲ１〜Ｒ８は、歯数が最も多いスプロケットＲ１から順に歯数が少なくなっており、歯数が最も少ないスプロケットＲ８が最も外側に配置されている。なお図１では、図面を簡略化するためにスプロケットＲ１〜Ｒ８の枚数を正確には表していない。
【００２３】
ここで、スプロケットＦ１〜Ｆ３及びスプロケットＲ１〜Ｒ８の歯数の一例を表１に示す。
【００２４】
【表１】
2008001229.tif 000003
また、表１で示した歯数のフロントスプロケットＦ１〜Ｆ３及びスプロケットＲ１〜Ｒ８を用い場合の変速比（フロント側のスプロケットの歯数／リア側のスプロケットの歯数）を表２に示す。この変速比が大きい（高い）ほど高速走行に適している。
【００２５】
【表２】
2008001229.tif 000004
表２では、フロント側のスプロケットＦ１〜Ｆ３とリア側のスプロケットＲ１〜Ｒ８の２４（Ｍ×Ｎ）の変速ステージの組み合わせに対して連続的に増加又は減少しない変速ステージの組み合わせがある。そこで、本実施形態では、表３に示す２４個の変速ステージの組み合わせから、太枠で示す変速比が連続して増加又は減少する１２個の変速ステージの組み合わせを選択して前後の変速装置８，９を変速動作させている。この選択された変速ステージを表３に示す。
【００２６】
【表３】
2008001229.tif 000005
表３では、表２に太枠で示した部分を変速比が大きくなる順に１速から１２速まで示している。変速制御装置１１では、車速に応じて１２の変速ステージのいずれかの特定の変速ステージに変速装置８，９をセットする。
【００２７】
左クランク２７ｂ側の回転中心には、クランク２７の回転を検出するためのクランクセンサ２４（図４）が装着されている。クランクセンサ２４は、クランク２７の回転半径内でフレーム体１ａに設けられたリードスイッチを有している。クランクセンサ２４は、クランク２７に回転方向に間隔を隔てて配置された４つ磁石（図示せず）を検出して、クランク２７の１回転当たり４つのパルスを出力する。ここで、クランクセンサ２４を設けたのは、外装式の変速装置８，９の場合、クランク２７が回転していないと変速できないため、クランク２７が回転しているときのみ変速動作が行われるようにするためである。
【００２８】
後輪７のハブダイナモ１０は、ディスクブレーキのブレーキディスク及び多段ギア２５が装着されたフリーホイールを装着可能なハブであり、内部に後輪７の回転により発電する交流発電機１９（図４）を有している。
【００２９】
変速制御装置１１は、図４に示すように、交流発電機１９に接続されており、交流発電機１９で生成された電力で駆動され、供給された電力によりフロントディレーラ２６ｆ、及びリアディレーラ２６ｒを制御する。変速制御装置１１は、ＣＰＵやメモリやＩ／Ｏインターフェイスなどを含むマイクロコンピュータからなる変速制御部３０を有している。また、変速制御装置１１は、変速スイッチ２０と、車速検出部（走行状態検出手段の一例）３６と、を有している。変速制御装置１１は、変速スイッチ２０を除いて、たとえば、フレーム体１ａの下部のハンガー部に装着されており、クランクセンサ２４及びフロントディレーラ２６ｆに隣接して設けられている。車速検出部３６は、交流発電機１９からのパルス出力を波形成形して自転車の車速（走行状態の一例）を検出するものであり、変速制御部３０に接続されている。また、変速制御部３０には、充電制御回路３３と、蓄電素子３８、クランクセンサ２４と、が接続されている。さらに、変速制御部３０には、フロントディレーラ２６ｆのモータドライバ（ＦＭＤ）３９ｆと、リアディレーラ２６ｒのモータドライバ（ＲＭＤ）３９ｒと、フロントディレーラ２６ｆの変速ステージを示す動作位置センサ（ＦＬＳ）４１ｆと、リアディレーラ２６ｒの変速ステージを示す動作位置センサ（ＲＬＳ）４１ｒと、表示装置３１と、が接続されている。変速制御部３０は、変速スイッチ２０が操作されて変速命令が出力されると、速度と変速モードとに応じて変速装置８，９を特定の変速ステージにセットする。
【００３０】
変速制御部３０内のメモリには、変速モードに応じた３種の速度しきい値や各種の走行情報などの走行データが記憶されるとともに、制御に必要な制御データが格納されている。各変速モードにおける速度しきい値の一例を表４〜表６に示す。
【００３１】
【表４】
2008001229.tif 000006
【００３２】
【表５】
2008001229.tif 000007
【００３３】
【表６】
2008001229.tif 000008
ここでは、表４は、中速モードの時の各変速ステージの変速タイミングを表す速度しきい値を示している。また、表５は低速モード時の、表６は高速モード時の各変速ステージの速度しきい値をそれぞれ示している。たとえば、中速モードにおいて３速の変速ステージの速度しきい値は、時速７キロ以上８．５キロ未満である。すなわち、中速モードでは、時速７キロ以上８．５キロ未満の速度の時に変速スイッチ２０を操作すると、変速制御部３０は、３速（フロントディレーラ２６ｆが変速ステージF３で、リアディレーラ２６ｒが変速ステージＲ３）に変速装置８，９をセットする。なお、表４〜表６では、左側の数値は含まれ右側の数値は含まれない。
【００３４】
変速制御部３０には、蓄電素子３８からの電力が供給されている。蓄電素子３８は、たとえば電気二重層コンデンサなどの大容量コンデンサからなり、交流発電機１９から出力され、充電制御回路３３で整流された直流電力を蓄える。なお、蓄電素子３８をコンデンサに代えてニッケル・カドニウム電池やリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池で構成してもよい。
【００３５】
充電制御回路３３は、交流発電機１９から出力された電力を整流して直流の電力を生成する生成された電力を変速制御部３０からの電圧信号によりオンオフする。各モータドライバ３９ｆ，３９ｒは、制御信号に応じてディレーラ２６ｆ，２６ｒに設けられたモータ４４ｆ，４４ｒを駆動する駆動信号を各モータに出力する。
【００３６】
このような構成の変速制御装置１１では、自転車が走行するとハブダイナモ１０の交流発電機１９が発電し、その電力が変速制御装置１１に送られ、蓄電素子３８に電力が蓄えられる。ここで、交流発電機１９が後輪７に設けられているので、たとえばスタンドを立ててペダルを回せば充電量が不足していても蓄電素子３８を充電できる。このため、変速装置８，９の調整のためにペダルを回せば簡単に充電でき、充電量が不足していても変速モードの設定等の作業を容易に行える。
【００３７】
また、変速制御装置１１がハンガー部に設けられているので、交流発電機１９との距離が近くなり、電源ケーブルが短くて済み信号のやり取りや電力供給の効率が高くなる。
【００３８】
さらに、変速スイッチ２０が操作されると変速命令が変速制御部３０に出力され、変速制御部３０でディレーラ２６ｆ，２６ｒを速度に応じた特定の変速ステージに制御する信号が生成される。
【００３９】
次に、変速制御部３０による制御動作を、図５の制御フローチャートにより説明する。
蓄電素子３８から電力が変速制御部３０に与えられると、ステップＳ１では、初期設定を行う。たとえば、変速モードが中速モードにセットされる。ステップＳ２では、表示装置３１に各種の表示データを送信する表示処理を行う。表示装置３１では、得られた表示データにより液晶表示部３２の各表示エリア３２ａ〜３２ｅにデータを表示する。たとえば、速度データが送信されると速度表示エリア３２ａに速度が表示され、変速モードデータが送信されると、モード表示領域３２ｂに変速モードを示すＨ，Ｍ，Ｌのいずれかを表示する。また、変速ステージデータが送信されると、変速ステージエリア３２ｃに１から１２のいずれかの変速ステージを示す数値を表示する。
【００４０】
ステップＳ３では、変速スイッチ２０が操作されたか否かを判断する。変速スイッチ２０が操作されない場合は、ステップＳ３からステップＳ４に移行する。ステップＳ４ではディレーラのアジャストなどの他の処理が指令されたか否かを判断する。他の処理が指令されていない場合は、ステップＳ２戻る。他の処理が指令された場合は、ステップＳ１０に移行して他の処理を行い、ステップＳ２に戻る。
【００４１】
変速スイッチ２０が操作されると、ステップＳ３からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では変速スイッチ２０がたとえば２秒以上長押しされたか否かを判断する。長押しされていないと判断すると、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、クランクセンサ２４からの出力によりクランク２７が進行方向に回転しているか否かを判断する。クランク２７が進行方向に回転していない場合は、ステップＳ４に移行する。クランク２７が進行方向に回転している場合は、ステップＳ６からステップＳ７に移行する。
【００４２】
ステップＳ７では、変速スイッチ２０が操作されたときの車速検出部３６で検出された速度Ｓｔを読み込む。ステップＳ８では、変速モード及び速度Ｓｔに応じた特定の変速ステージＴｓに前後の変速装置８，９をセットする。具体的には、たとえば、中速モードのときには、速度Ｓｔにより表４に示す関係から変速ステージＴｓを決定し、決定した変速ステージＴｓにフロントディレーラ２６ｆ及びリアディレーラ２６ｒを制御する。具体的には、検出した速度Ｓｔが時速１５キロのとき、変速ステージ７速、すなわち、フロントディレーラ２６ｆを変速ステージＦ２にリアディレーラ２６ｒを変速ステージＲ５にセットする。実際には、変速前の変速ステージと比較してシフトアップ及びシフトダウンをおこなうか、現在の変速ステージを維持する。同様に、低速モードの時には、速度Ｓｔにより表５に示す関係から変速ステージＴｓを決定し、高速モードの時には、速度Ｓｔにより表６に示す関係から変速ステージＴｓを決定する。ステップＳ８の処理が終わるとステップＳ４に移行する。
【００４３】
変速スイッチ２０が長押しされたと判断すると、ステップＳ５からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、たとえば、長押しの都度又は長押し時間に応じて変速モードをＭ→Ｌ→Ｈの順に循環的に変速モードを切り換えステップＳ４に移行する。
【００４４】
ここでは、変速スイッチ２０を操作するだけの簡単な操作で走行状態に応じた特定の変速ステージに変速装置８，９がセットされるので、変速したいときに、複数の変速レバーを使用することなく一つの変速スイッチ２０の操作だけで変速することができる。このため、乗り手の意志に応じた変速操作を初心者でも楽にできるようになる。
【００４５】
また、複数の変速モードを選択できるようにしたので、乗り手の体力に応じて最適な変速モードを選択することができる。
【００４６】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、電動の外装変速装置を例に本発明を説明したが、内装変速ハブで構成される内装変速装置にも本発明を適用できる。また、変速ケーブルにより変速される変速装置にも本発明を適用できる。この場合、変速装置に変速ケーブルを電動で巻取・解除する電動ケーブル駆動装置を設け、電動ケーブル駆動装置を変速制御装置で制御するようにすればよい。
【００４７】
図６及び図７において、自転車は、フレーム体１０１ａ、リアサスペンション１１３ｒを介してフレーム体１０１ａに揺動自在に連結されたスイングアーム１０１ｂと、フロントフォーク１０３、及びハンドル部１０４を有するフレーム１０１と、内装変速装置１０９（図７）を含む駆動部１０５と、フロントフォーク１０３に装着された前輪１０６と、交流発電機１１９が内部に収納された内装変速装置１０９（図７）が装着された後輪１０７と、内装変速装置１０９を変速制御するための変速制御装置１１１（図７）とを備えている。
【００４８】
ハンドル部１０４に、前記実施形態と同様な変速スイッチが設けられており、変速制御装置１１１は、変速スイッチが操作されると、内装変速装置１０９を速度に応じた特定の変速ステージにセットする。なお、この実施形態でも、車速は、交流発電機１１９から出力されるパルスを波形成形して検出される。
【００４９】
内装変速装置１０９は、内部に、たとえば８つ（Ｌ＝８）の変速ステージを有する内装変速ハブ１２６と、内装変速ハブ１２６を、変速ケーブル１２８を介して変速動作させる電動ケーブル駆動装置１２７とを有している。変速制御装置１１１及び電動ケーブル駆動装置１２７は、スイングアーム１０１ｂに装着されており、変速制御装置１１１は、電動ケーブル駆動装置１２７を制御することにより、変速ケーブル１２８を介して内装変速ハブ１２６を変速動作させる。電動ケーブル駆動装置は、内部にモータ及びモータにより変速ステージに応じた８つの位置に変速ケーブルを位置決めするケーブル位置決め機構と、を有している。
【００５０】
このような構成の内装変速装置１０９においては、ハンドル部１０４に配置された変速スイッチの操作により、変速制御装置１１１より電動ケーブル駆動装置１２７が制御され、車速に応じた特定の変速ステージに内装変速装置１０９がセットされる。たとえば、８つの変速ステージに応じた速度しきい値が変速制御装置１１１内の変速制御部のメモリ内にセットされており、前記実施形態と同様に変速スイッチが操作されると、速度を検出し、その速度に応じた変速ステージが選択され内装変速装置１１１がその変速ステージにセットされる。このような実施形態でも前記実施形態と同様な効果を奏する。
【００５１】
（ｂ）前記実施形態では、車速を交流発電機からの出力により検出したが、車輪のスポークに近接してフロントフォーク等に配置されたリードスイッチと、車輪のスポークに配置された磁石等からなる車速検出手段により車速を検出しても良い。
【００５２】
（ｃ）前記実施形態では、変速スイッチを押しボタンスイッチで構成したが、レバー型のスイッチやシーソー型のスイッチを用いても良い。
【００５３】
（ｄ）前記実施形態では、フレームのハンガー部に変速制御装置を配置し、リアディレーラやフロントディレーラに制御部を配置していないが、これらのディレーラの少なくともいずれかに変速制御部を配置し、その変速制御部により変速制御するようにしても良い。このように構成すると、変速スイッチとディレーラとを直接接続するだけで配線作業が完了し、配線作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を採用した自転車の側面図。
【図２】そのハンドル部分の斜視拡大図。
【図３】表示装置の表示の一例を示す図。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】制御装置の制御フローチャート。
【図６】他の実施形態の図１に相当する図。
【図７】そのスイングアームの断面図。
【符号の説明】
【００５５】
８，９  前後の変速装置
１１，１１１  変速制御装置
２０  変速スイッチ
２６ｆ  フロントディレーラ
２６ｒ  リアディレーラ
３０  変速制御部
３６  車速検出部（走行状態検出手段の一例）
１０９  内装変速装置
【図１】
2008001229.tif 000009
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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