(57)【要約】【課題】不良プリントの発生を正確に検出することができるインクジェットプリンタ装置を提供する。【解決手段】印字媒体を外周に巻き付け、回転することで前記印字媒体を搬送するドラムと、ドラムの外周に対向して配置され、印字媒体に印字を行う印字部と、印字部より回転方向下流側に配置され、且つドラムの外周に対向して配置された印字部で印字された印字媒体の表面を読み取る読み取り部と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を外周に巻き付け、回転することで前記印字媒体を搬送するドラムと、
前記ドラムの外周に対向して配置され、前記印字媒体に印字を行う印字部と、
前記印字部より前記回転方向下流側に配置され、且つ前記ドラムの外周に対向して配置された前記印字部で印字された前記印字媒体の表面を読み取る読み取り部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ装置。
【請求項２】
前記読み取り部は、前記印字部に近接配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ装置。
【請求項３】
印字された前記印字媒体が排出される第１排出部及び第２排出部と、
前記印字媒体の排出先を前記第１排出部、又は前記第２排出部のどちらか一方に切り換えるゲート部と、をさらに有し、
前記読み取り部の読み取り結果に基づいて、前記ゲート部を制御することを特徴とする請求項１、又は２に記載のインクジェットプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ装置は、印字ヘッドを構成する複数のノズルから印字データに応じてインクを媒体上に吐出して印字を行なう装置である。このようなプリンタ装置においては、印字（プリント）時のミスファイヤ（吐出不良）や飛行曲がり（所望の印字位置に印字されないこと）などの不具合を検出するために、一旦プリントした出力画をＣＣＤ等のイメージ取り込みセンサで取り込み、ＣＰＵ上で印字に使用された元データと比較することを行なっているものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のインクジェットプリンタ装置では、ミスファイヤや飛行曲がりによる不良プリントを検出するためのイメージ読み込みセンサの具体的な配置を開示したものはなかった。
【０００４】
そこで本発明は、その目的とするところは、イメージ読み込みセンサの配置を考慮し、不良プリントを正確に読み取ることのできるインクジェットプリンタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明のインクジェットプリンタ装置は、印字媒体を外周に巻き付け、回転することで前記印字媒体を搬送するドラムと、ドラムの外周に対向して配置され、印字媒体に印字を行う印字部と、印字部より回転方向下流側に配置され、且つドラムの外周に対向して配置された印字部で印字された印字媒体の表面を読み取る読み取り部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、不良プリントを正確に読み取ることのできるインクジェットプリンタ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
まず、図１〜図３を参照して本実施形態の概略を説明する。図１は、文字、画像等のプリント用画像データを印字媒体に印字出力する印字部（ラインヘッド１０）を構成する複数のノズル１１からインクを吐出させて印字を行なった場合において、全ノズルが正常に動作して印字媒体（以下、単に媒体と呼ぶ）１２上に１００％（べた）印刷がなされた状態を示している。
【０００８】
図２は、Ｆノズル１１−１が１００％（べた）印刷の途中でミスファイヤを起こし、印字がされない部分（ミスファイヤ補間部分１４）が発生した状態を示している。
【０００９】
本実施形態ではラインヘッド１０により印字された出力画を撮像手段としてのイメージスキャナーにより読み取って出力画の画像データと、印字に使用された元画像データとを比較することにより、印字部の異常箇所、すなわちミスファイヤを起こした不良のノズル位置を特定する。不良のノズル位置（図２ではＦノズル１１−１）を特定したら、ラインヘッド１０を図２の左方向に１ドット（矢印で示す部分）だけずらすと、ラインヘッド１０に破線で示されたミスファイア発生時のノズル位置は、補間印字時のノズル位置（実線で示されたノズル位置）まで移動する。これにより、Ｇノズル１１−２はＦノズル１１−１位置まで移動するので、Ｇノズル１１−２を用いて当該ミスファイヤ補間部分１４の補間印字（再印字）を行う。
【００１０】
図３は、補間印字によりミスファイヤ補間部分１４が補間されたようすを示している。
【００１１】
以下に、上記したデータ比較の一具体例を説明する。
【００１２】
（１）イメージスキャナーでプリント前に媒体の先端位置、後端位置、両サイドエッジ位置、穴等切欠きの位置、形状や媒体の表面状態（ベースの白濃度、模様やプリプリント）等のプリント前の媒体の状態を検知する。
【００１３】
（２）検知した媒体データをＹＭＣＫに変換して出力画像のＹＭＣＫデータと比較演算して、プリントされると予想される予想画データを各色ごとに準備しておく。また、上記予想画データは、有効プリント領域（穴や模様等がある場所はプリントしないと判定することが可能）やプリントタイミング（プリント先端位置、サイド位置）を決定するためのデータとする。
【００１４】
（３）実際のプリント画像をイメージセンサーで取り込み、ＹＭＣＫに変換して予め測定し決定しておいた媒体毎の予想−測定データ変換テーブルで変換して、予想画データと比較する。この時の濃度差（濃度ムラ）データが一定以下であれば、正常プリントとみなす（ある一定面積濃度で検知するのであれば、この方法でＯＫである）。また、濃度差（濃度ムラ）データが一定以上であれば、不良プリントであるとみなして上記した補間印字を行う。
【００１５】
（４）あるいは変換テーブルは使わず、予想データと比較してこのときの濃度差が一定以下であれば正常プリントとみなす（ドットで検知するのであれば、この方法でＯＫである）。
【００１６】
（第１実施形態）図４は、本発明の第１実施形態に係るカット媒体用インクジェットプリンタの構成を示す図である。まず、各ユニットの説明を行う。
【００１７】
ドラム（プラテン）９９は、プリント時にカット媒体を巻き付けて搬送するのに用いられ、図の矢印方向に一定速度で回転が可能なモータにより駆動される。ドラム９９の両側はフランジと中空アルミ円筒からなり、表面は絶縁プラスチックコートされている。円周部分は長手方向（スラスト方向）に開口部をもち、この開口部に、用紙先端をプリント時に位置決め、固定するためのグリップ手段１００を備えている。
【００１８】
ドラム９９はさらに、ドラム外周に配置された後述するラインヘッドユニットやイメージスキャナーとドラム９９の相対的回転角を検出するエンコーダを有している。また、ドラム９９自体はスラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００１９】
ラインヘッドユニット１０３には、ドラム９９のスラストとほぼ同じ幅でプリント可能な各色に応じたノズルが配置されており、印字すべきデータに応じてノズルからインクを吐出させて媒体に印字を行う。ここでは４色のインクジェットラインヘッドが一体的に組み合わされている。このラインヘッドユニット１０３には、補間印字のためにドラム軸スラスト方向に微少量、少なくともノズル間隔だけ移動させるための機構が設けられている。
【００２０】
また、ラインヘッドユニット１０３は、容易に装置本体から着脱可能であり、メンテナンスや待機時にはドラム９９から離れる方向に移動させて収納される。
【００２１】
この実施形態ではドラム幅のラインヘッドユニット１０３を開示しているが、ドラムスラスト方向にスキャンするヘッドユニットであってもよい。
【００２２】
イメージスキャナー１０２は、ラインヘッドユニット１０３により媒体にプリントされたドットを読み取る。そしてこのときの読み込みデータと印字に用いられたプリント入力データとを比較する回路により異常プリント位置を検出する。また、上記したようにイメージスキャナー１０２は、プリント前の媒体の状態を検出する機能を有する。なお、このような機能はセンサー１０５に持たせてもよい。
【００２３】
バキュームベルトトランスポート１０７は、プリント後にドラム９９から剥離排出される媒体のプリント面の裏面を吸引吸着して搬送するものである。この場合、高速でプリントするために、インクが乾ききらないので、プリント面に触らないように裏面を吸着搬送する。
【００２４】
給紙カセット１１１は、プリントすべき媒体を整列収納するものであり、ピックアップローラ１０６に一定の圧力で媒体を当接させるためのバネを備える。
【００２５】
ピックアップローラ１０６は、図示せぬ分離機構と協動して１枚ずつ媒体をドラム９９へ送り出す働きをする。ピックアップローラ１０６は、ドラム９９のグリップ手段１００に媒体先端を見当した後停止する。グリップ手段１００が媒体をグリップした後は、ピックアップローラ１０６を従動ローラとして作用させるためのワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００２６】
ガイド１１３は、媒体をドラム９９へ案内するためのものである。。
【００２７】
コロナチャージャー１１２は、媒体をドラム９９に静電気で吸着する場合は正放電し、媒体をドラム９９から分離排出する場合は交流放電をすることで、媒体をドラム９９に対して静電気で吸着／剥離する働きをする。オゾンが発生し難いように＋帯電とする。
【００２８】
上記した構成において、プリント動作開始で、ドラム９９が図の矢印方向（時計回転）に定速で回転しはじめる。予め、そのタイミングを見計らって給紙ユニット１１１から媒体がピックアップローラ１０６により１枚送り込まれる。媒体はガイド１１３に案内されドラム９９のグリップ手段１００へと導かれる。このとき、グリップ手段１００は開放されている。相対的にドラム９９周速よりピックアップローラ１０６の送り速度が速くなるようにコントロールする。
【００２９】
センサー１０５が媒体を検知した後、ピックアップローラ１０６が媒体を一定量送るとドラム９９に媒体が追いつき、当該媒体はグリップ手段１００の腹に当接する。このときピックアップローラ１０６の相対速度がほぼ０かそれよりも少し速くなるようにピックアップローラ１０６の回転をコントロールする。このような方法により媒体を幾分たわませることによりスキュー補正を行う。
【００３０】
媒体が位置決めされた後、グリップ手段１００が回転し、媒体はドラム９９にグリップ固定される。その後、ピックアップローラ１０６は回転を停止する。ワンウエイクラッチの働きで媒体が動くと、ピックアップローラ１０６は従動ローラとして連れ回る。
【００３１】
グリップ手段１０６がコロナチャージャ１１２を通過するのとほぼ同時にコロナチャージャ１１２は正（＋）放電を開始し、媒体をドラム９９表面に電気的に吸着する。
【００３２】
次に、ラインヘッドユニット１０３位置を媒体が通過するタイミングで印字が行われる。すなわち、Ｋ（ブラック）ヘッド、Ｃ（シアン）ヘッド、Ｍ（マゼンタ）ヘッド、Ｙ（イエロー）ヘッドの各ラインヘッドのノズルから、各色ごとに展開された印字すべき所望のデータに基づいて各色のタイミングでインクが吐出されて媒体にプリントされる。
【００３３】
少なくとも印字動作中は、ラインヘッドユニット１０３のノズルを形成する面かその近傍に、媒体にかけた静電電位と同じ電位（この例では＋電位）で数百ボルト〜数キロボルトをバイアス電位としてかけている。そのため、ドラム９９に静電気で密着した媒体や、ゴミ等は同じ電位のラインヘッドユニット１０３のノズル面とは反発し合い、ノズルやノズル面に付着しにくくなるように構成されている。以下に述べる、イメージスキャナー１０２の画像取り込み面や照明の透明カバー面等にも、導電処理をして、ヘッドと同じような電位をかけることでゴミの付着を防止している。
【００３４】
媒体は上記４色プリントの直後にイメージスキャナー１０２を通過する。このとき、照射ランプ１０１でプリント面を照射して、イメージスキャナー１０２でプリントしたドットをラインで正確に読み取る。
【００３５】
次に、読み取ったデータを図示せぬデータ処理部でＹＭＣＫに分解し、印字に使用した元データと各色ごとにラインで比較して差異を見る。この比較の結果により正常プリントであるか異常プリントであるかを判断する。
【００３６】
（正常プリントの場合）上記比較により、一定以上の濃度差（概して元データよりも読み取りデータの方が濃度が小さい）を有するドット位置が検出されない場合は、正常にプリントできたとみなす。この場合は、グリップ手段１００が剥離チャージャ１０４を通過するとほぼ同時に剥離チャージャ１０４はＡＣ放電を開始し、ドラム９９に電気的に密着していた媒体を除電し、吸着力をなくす。
【００３７】
その直後、グリップ手段１００は回転して媒体の先端を開放しながら、バキュームベルトトランスポート１０７に媒体先端を渡す。バキュームベルトトランスポート１０７は吸引箱とローラと穴明き無端ベルトからなり、少なくともプリント時は矢印方向に、ドラム９９の周速より速く移動している。よって、バキュームベルトトランスポート１０７上に移動した媒体は吸引箱の負圧で無端ベルトの穴を介して、無端ベルト上に密着搬送される。端部でＵターンして、プリント面を下側にして、排紙トレイ１１０上に排紙される。  
【００３８】
（異常プリントの場合）一方、上記比較により、一定以上の濃度差（概して元データよりも読み取りデータの方が濃度が小さい）を有するドット位置が検出された場合は、そのドットをプリントしたノズルが吐出不良（ミスファイヤ）であったとみなす。この場合、剥離チャージャ１０４ではグリップ手段１００が回動せず媒体は咥えられたままである。また、剥離チャージャ１０４自体も作動せず、ドラム９９は回転を続ける。
【００３９】
媒体が再度、ラインヘッドユニット１０３の位置に戻るまえに、当該ラインヘッドユニット１０３をドラム軸方向に移動させて、ミスファイヤを起こしたノズル位置（スラスト位置）に他の正常なプリントをしたノズルを移動させる。このとき、複数色、複数箇所でミスファイヤが発生していたら、移動後に不良ノズルとミスファイヤラインが重ならないような位置にスラスト方向に移動させる。
【００４０】
次に、ミスファイヤを起こしたノズル位置のドットデータのみを再度ラインヘッドユニット１０３に入力して、正常なノズルで抜けた部分のみ再度補間印字を行う。
【００４１】
媒体は４色分のプリントの直後にイメージスキャナー１０２を通過する。このとき、照射ランプ１０１でプリント面を照射して、イメージスキャナー１０２でプリントしたドットをラインで正確に読み取る。
【００４２】
次に、最初の時と同様に印字に使用した元データと、取り込みデータとを比較し、正常プリントであることを確認して、正常終了ルーチンにて排出される。
【００４３】
上記の方法により２回補間印字しても正常プリントができなかった媒体は、ゲート１０８により不良プリントトレイ１０９へと排出される。
【００４４】
以上では、１枚の媒体でのプリントと異常の場合の処理ルーチンについて説明したが、実際にはドラム９９にはグリップ手段１００を２箇所備えているため、連続して２枚の媒体を処理することが可能である。
【００４５】
また、上記異常プリントが検出された場合は、所定枚数がプリントされる１ジョブの途中でメンテナンスを行った場合のトータル時間と、１ジョブ終了後のメインテナンスのトータル時間とを比較して、所要時間のより短い方を選択する。
【００４６】
なお、ドラム９９への媒体の吸着手段として、上記の例ではコロナチャージャ１１２で発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム表面に網目上の電位のかかる配線を施し、この網目に電位をかけ、電荷により媒体を吸着するようにしてもよい。あるいはドラム円周に多数の貫通穴を設け、ドラム内を負圧にして媒体をドラム円周面に吸着させるようにしてもよい。
【００４７】
図５は、カット媒体用インクジェットプリンタのフロー図である。ここでは媒体として用紙を用いることを想定する。フローをスタートするとまず、初期設定を行う（ステップＳ１）。ここでは、プリンタが印字可能な動作に入るために全てのデータをリセットしたり、インクの有無の検出を含む自己診断を行う。次に、当該プリンタを制御しているコンピュータからの印字データ（元データ）を取り込む（ステップＳ２）。印字すべきデータはフロッピー（登録商標）などから提供するようにしてもよい。次にデータ取り込みが終了したかどうかを判断し（ステップＳ３）、まだ終了していない場合にはステップＳ２に戻ってデータ取り込みを続行する。ステップＳ３においてデータ取り込みが終了したと判断されたときには以下の処理を行う。
【００４８】
まず、ドラム９９の回転角を検出しているエンコーダからのパルス＝Ｐ０のタイミングでドラム９９の回転を開始する（ステップＳ４）とともに、給紙ユニット１１１からの給紙動作を行う（ステップＳ６）。次に、エンコーダパルス＝Ｐ１のタイミングでグリップ手段（グリッパ）１００を開状態にする（ステップＳ５）とともに、センサー１０５により用紙先端位置の検出を行い（ステップＳ７）、先端位置が検出されたときに給紙を停止する（ステップＳ８）。
【００４９】
次に、エンコーダパルスＰ＝２のタイミングで給紙動作を開始する（ステップＳ９）。次に、グリップ手段１００に送られてきた用紙が当接した時点で給紙を停止する（ステップＳ１０）。
【００５０】
次に、スキュー補正の後、エンコーダパルスＰ＝３のタイミングでグリップ手段１００を閉状態にする（ステップＳ１１）。
【００５１】
次に、エンコーダパルスＰ＝４のタイミングでコロナチャージャ１１２をＯＮする（ステップＳ１２）。
【００５２】
この後、不良プリント修正ループカウンタｎ＝０にし（図６のステップＳ１３）、次にエンコーダパルスＰ＝５のタイミングでラインヘッドユニット１０３のＫヘッドをＯＮして印字を行い（ステップＳ１４）、エンコーダパルスＰ＝６のタイミングでＣヘッドをＯＮして印字を行う（ステップＳ１５）。続いて、エンコーダパルスＰ＝７のタイミングでラインヘッドユニット１０３のＭ用ヘッドをＯＮして印字を行い（ステップＳ１６）、エンコーダパルスＰ＝８のタイミングでＹヘッドをＯＮして印字を行う（ステップＳ１７）。
【００５３】
印字動作が終了した後、イメージスキャナー１０２により印字した画像の読み取り動作を行い（ステップＳ１８）、読み取った画像と元データとを比較して印字が正常に行われたかどうかを判断する（ステップＳ２５）。ここで、印字が正常でなかったと判断された場合には、カウンタｎが２以上であるかどうかを判断し（ステップＳ２３）、ＮＯの場合にはカウンタｎを１インクリメントして（ステップＳ２２）、異常であると判断されたノズル位置を検出する（ステップＳ２１）。次に、正常なノズルの位置を検出し（ステップＳ２０）、正常なノズルが異常であると判断されたノズル位置に移動するようにヘッドをドラムスラスト方向に移動（ステップＳ１９）させた後、ステップＳ１４に戻って正常なノズルを用いた補間印字（ステップＳ１４〜Ｓ１８）を行う。
【００５４】
この印字動作の後、ステップＳ２５で印字が正常に行われたかどうかを再度判断し、ＹＥＳの場合には、エンコーダパルスＰ＝９のタイミングで剥離チャージャ１０４をＯＮして剥離動作を行い（ステップＳ２６）、次いでエンコーダパルスＰ＝１０のタイミングでグリップ手段１００を開状態にする。その後用紙の排出動作を行う（ステップＳ２８）。すなわち、グリップ手段１００を開状態にするとグリップが開放されて用紙がバキュームベルトトランスポート１０７に渡されて排紙トレイ１１０に収容される。次にゲート１０８をＯＦＦ状態にするとともに（ステップＳ２９）、ドラム９９を停止する（ステップＳ３０）。
【００５５】
また、ステップＳ２３の判断がＹＥＳと判断された場合には２回の補間印字を行っても正常な印字を行うことができなかったことになるので、この場合にはステップＳ２４に進んでゲートをＯＮした後、前記したステップＳ２６以降の処理を実行する。この場合、カット媒体は不良プリントトレイ１０９に送られる。
【００５６】
（第２実施形態）図７は、本発明の第２実施形態に係るロール媒体用インクジェットプリンタの構成を示す図である。ここでは、ロール媒体に印字を行うための構成をコンパクトにするために、ドラム２０１の内部に供給ロール２０６と巻取りロール２００とを内蔵している。従って媒体は供給ロール２０６からロールＡ２０７を介して供給され、ロールＢ２０８を介して巻取りロール２００により巻き取られる。ドラム２０１、照射ランプ２０２、イメージスキャナー２０３、ラインヘッドユニット２０４の機能は第１実施形態と同様である。プリント位置検出センサー２０９は、媒体の先端位置を検出するセンサーである。定着ランプユニット２０５は、ＵＶ（紫外線）インクを使用して印字がなされた媒体に紫外線を照射してインクを硬化させるのに用いる。したがってＵＶインクを使用しない場合にはこのような紫外線照射による定着器は不要である。
【００５７】
ラインヘッドユニット２０４には、媒体の有効プリント幅以上の幅でプリント可能な各色に応じたノズルが配置されている。このラインヘッドユニット２０４は、ドラムスラスト方向に少なくともノズル間隔だけ移動させる機構により移動させることができる。
【００５８】
ドラム２０１は矢印方向に一定速度で回転が可能なモータにより駆動される。ドラム駆動モータには、ドラム外周に配置したラインヘッドユニット２０４やイメージスキャナー２０３とドラム２０１の相対的回転角を正確に検出するためのエンコーダが設けられている。また、ドラム２０１はラインヘッドユニット２０４とイメージスキャナー２０３に対しスラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００５９】
ロール媒体を使用して印字を行う場合には、予め、ドラム２０１内に供給ロール２０６をドラム２０１側面より挿入し、ドラム２０１外周をほぼ一周して巻き取りロール２００に巻きつけてある（詳細はドラム構造に関して後述する）。供給ロール軸は供給ロール２０６を、図示しないモーターにより正転方向（時計回り）又は逆転方向（反時計回り）にトルクリミッタを介して回転させる。同様に、巻取りロール軸も巻取りロール２００を、図示しないモーターにより正転方向（時計回り）又は逆転方向（反時計回り）にトルクリミッタを介して回転させることが可能である。
【００６０】
上記構成において、プリントを行うときにはドラム外周に媒体が巻きつけられ、媒体は常に一定の張力でドラム外周に密着される。
【００６１】
プリント動作開始のタイミングでドラム２０１が図の方向に時計方向（矢印方向）に定速で回転し始める。
【００６２】
供給ロール２０６の媒体がドラム２０１の外周面にかかり始めのＡの位置がラインヘッドユニット２０４にかかるタイミングより下の一定角度（位置）からプリントが開始される。このタイミングはドラム駆動モータ内蔵のエンコーダにより精密に制御される。ほぼ、Ｂの位置より上流の一定角度（位置）でプリント動作は一旦停止する。
【００６３】
次に、ラインヘッドユニット２０４位置を媒体が通過するタイミングで印字が行われる。すなわち、Ｋヘッド、Ｃヘッド、Ｍヘッド、Ｙヘッドの各ラインヘッドのノズルから、各色ごとに展開された印字すべき所望のデータに基づいて各色のタイミングでインクが吐出されて媒体にプリントされる。
【００６４】
媒体は上記４色プリントの直後にイメージスキャナー２０３を通過する。このとき、照射ランプ２０２でプリント面を照射して、イメージスキャナー２０３でプリントしたドットをラインで正確に読み取る。
【００６５】
次に、読み取ったデータを図示せぬデータ処理部でＹＭＣＫに分解し、印字に使用した元データと各色ごとにラインで比較して差異を見る。この比較の結果により正常プリントであるか異常プリントであるかを判断する。
【００６６】
（正常プリントの場合）上記比較により、一定以上の濃度差の（概して元データよりも読み取りデータの方が濃度が小さい）を有するドット位置が検出されない場合は、正常にプリントできたとみなす。この場合には、ドラム２０１がラインヘッドユニット２０４に対し、Ｂの位置（角度）を過ぎてＡの位置（角度）まで回転する間に、巻き取りロール２００の駆動モータが回転して、ドラム円周上の媒体を巻き取ることで、プリントされた面を巻き取り、新しい面をくり出す。
【００６７】
このとき、供給ロール２０６側についても、送り速さが巻き取り速さよりも少し遅くなるように媒体が移動する方向に駆動して、媒体が弛まないようにしながら新しい面をくり出す。Ｂの位置にあったプリント終了面がほぼＡの位置に移動するように巻き取る。
【００６８】
その後、Ａの位置がラインヘッドユニット２０４の位置まで回転してくるまえに、プリントの最終端がプリント位置検出センサー２０９により検出される。ラインヘッドユニット２０４でつなげてプリントするタイミングが決定され、そのタイミングにてラインヘッドユニット２０４でプリントされることで、連続したプリントが可能となる。
【００６９】
（異常プリントが検出された場合）上記比較により、一定以上の濃度差の（概して元データよりも読み取りデータの方が濃度が小さい）を有するドット位置が検出された場合は、そのドットをプリントしたノズルが吐出不良（ミスファイヤ）であるとみなす。この場合、巻き取り動作は行わず、回転を続ける。
【００７０】
Ａの位置が再度ラインヘッドユニット２０４位置に戻るまえに、ラインヘッドユニット２０４をドラム軸方向に移動させて、ミスファイヤを起こしたノズル位置（スラスト位置）に他の正常なプリントをしたノズルを移動させる。このとき、複数色、複数箇所でミスファイヤが発生していたら、移動後に不良ノズルとミスファイヤラインが重ならないように位置にスラスト方向に移動させる。
【００７１】
次に、ミスファイヤを起こしたノズル位置のドットデータのみを再度ラインヘッドユニット２０４に入力して、正常なノズルで抜けた部分のみ再度補間印字を行う。
【００７２】
媒体は４色のプリント不良部の補間を行った直後にイメージスキャナー２０３を通過する。このとき、照射ランプ２０２でプリント面を照射して、イメージスキャナー２０３でプリントしたドットをラインで正確に読み取る。
【００７３】
次に、最初の時と同様に印字に使用した元データと、取り込みデータとを比較し、正常プリントであることを確認すると、巻き取り動作に入り今度は新しい面を繰り出し、プリント動作を続ける。
【００７４】
このように、万が一ミスファイヤや飛行曲がりが発生してドット抜け状態の画像不良がプリント中に発生しても、プリント画像を直ちにイメージスキャナー２０３で読み取り、元データと比較して、不良箇所を検出したならば、再度、ドラム２０１を回転させて、不良ヘッドのノズル位置を変更して、抜けた位置を再度プリントして埋めることで、プリント不良をなくすことができる。
【００７５】
その後はミスファイヤを起こしたノズルのヘッドメンテナンスをして、次の面のプリントに備える。
【００７６】
このように、ミスファイヤが出た場合であっても、ロール状連続媒体に、インクジェット特有のドット抜けによる画質不良を発生させることなく、プリントが可能となる。
【００７７】
図８は、上記したドラム２０１の構造を示す図である。ドラム２０１のベースはアルミからなり、少なくとも媒体２１０が摺動する円筒面は比較的摩擦係数の少ないプラスチックコートが施してある。ドラム２０１の側面手前のフランジ部は軸部がない円筒になっており、前側はこの外周面に支持された少なくとも２個のベアリングで回転自在に支えられる。奥側は後側板２２３にドラムベアリング２１８でドラム軸２２１を回転自在に支えられている。ドラム軸２２１にはこれを回転するためのドラムモータ２１９が直結されている。ドラムモータ２１９はドラム２０１の回転位置を精密に検出するためのエンコーダ（不図示）を備えている。
【００７８】
供給軸２１７と巻取り軸２２２はドラム軸２１１に固定された軸支持板２２４とドラムフランジ２３０間に回転自在に支えられ、夫々の軸に供給ロールモータ２１６、巻取りロールモータ２２５が直結され、夫々独立して回転可能である。巻取軸２２２、供給軸２１７の奥側には軸に直結したフランジ２３１、２３２が夫々配置され、供給ロール２０６と巻取りロール２００を夫々の軸に前側から挿入し、前フランジ２１１、２１３を挿入し、最終的に前カバー２１２で正確に位置決め固定される。ここで、前フランジ２１１、２１３は前カバー２１２と一体でかつ軸に対しては被駆動されるように構成されていてもよい。
【００７９】
Ａロール２０７とＢロール２０８の円周面は摩擦係数の高いゴム状の物質で覆われている。かつ、ロール外周面はドラム外周にほぼ内接する位置に回転自在に配置されている。Ｂロール２０８には図示しないエンコーダが一体となっており、回転量が精密に測定できるよう構成されている。供給ロール２０６に巻かれている媒体２１０はＡロール２０７に接しながら、ドラム外周面と密着してほぼ１周したところで、Ｂロール２０８に接して巻取りロール２００に予め少しだけ巻かれている。
【００８０】
この状態からプリントが可能となる。通常、夫々の供給ロール２０６、巻取りロール２００のモーターは駆動を懸けないときはロックされており、媒体２１０がたるむようなことはない。一方、巻取りを行うときはまず、巻取りロール２００のモータが巻取り方向に駆動を懸ける。その後供給ロール２０６のモータのロックが解除され、従動方向に回転することで、ドラム２０１に巻き付けた媒体２１０が、巻取りロール２００に巻き取られる。
【００８１】
Ｂロール２０８の回転量をエンコーダにてカウントすることで、ドラム外周にあった媒体２１０を巻取りロール２００に正確に巻き取る。巻き終わり時は初めに供給ロール２０６側モータが停止し、その後、巻取りロール２００側モータが停止、ロックすることで、ゆるみなく、ドラム外周に媒体２１０を巻きつけておくことが出来る。ドラム２０１の回転部分に内蔵するモータやエンコーダへの給電は図示しないドラム軸に設けたスリップリングにより給電される。エンコーダカウント量は、ドラム中空軸内で双方向の光通信を行うホトカプラ２２０により本体との間で送受信される。
【００８２】
図９は、ロール媒体用インクジェットプリンタのフロー図である。フローをスタートするとまず、初期設定を行う（ステップＳ５０）。ここでは、プリンタが印字可能な動作に入るために全てのデータをリセットしたり、インクの有無の検出を含む自己診断を行う。次に、当該プリンタを制御しているコンピュータからの印字データ（元データ）を取り込む（ステップＳ５１）。印字すべきデータはフロッピー（登録商標）などから提供するようにしてもよい。次に有効プリント長さのデータ取り込みが終了したかどうかを判断し（ステップＳ５２）、まだ終了していない場合にはステップＳ５１に戻ってデータ取り込みを続行する。ステップＳ５２においてデータ取り込みが終了したと判断されたときには以下の処理を行う。
【００８３】
まず、エンコーダからのパルス＝Ｐ０のタイミングでドラム２０１の回転を開始し（ステップＳ５３）、次に媒体検出を行って（ステップＳ５４）、ロール媒体がプリンタにセットされていることを確認する。媒体検出ができなかった場合にはドラムを停止して（ステップＳ５５）、「媒体をセットしてください」等のメッセージを表示部に表示するかあるいは音声にてユーザに告知する（ステップＳ５６）。ここでユーザがロール媒体をセットした後、リセットボタンを押すと（ステップＳ５７）、ステップＳ５３に戻ってドラムの回転が再開されて媒体の検出が行われる（ステップＳ５４）。
【００８４】
ステップＳ５４の判断がＹＥＳの場合には、ステップＳ５８に進んでミスファイヤカウンタｎ＝０にし、エンコーダパルス＝Ｐ１のタイミングでプリント開始位置を検出する（ステップＳ５９）。ここでの検出は、ロール媒体にまだ印字を行っていない最初の時点ではドラムの位置を表すエンコーダパルスにより行うが、印字がなされて出力画が形成された後では、出力画のエッジを検出することにより行う。出力画のエッジを検出する方法の方がより正確だからである。
【００８５】
ステップＳ５９でプリント開始位置が検出されたら、次にエンコーダパルスＰ＝２のタイミングでラインヘッドユニット２０４のＫヘッドをＯＮして印字を行い（ステップＳ６０）、エンコーダパルスＰ＝３のタイミングでＣヘッドをＯＮして印字を行う（ステップＳ６１）。続いて、エンコーダパルスＰ＝４のタイミングでラインヘッドユニット１０３のＭヘッドをＯＮして印字を行い（ステップＳ６２）、エンコーダパルスＰ＝５のタイミングでＹヘッドをＯＮして印字を行う（図１０のステップＳ６５）。
【００８６】
印字動作が終了した後、エンコーダパルス＝Ｐ５のタイミングでイメージスキャナー２０３により印字した画像の読み取り動作を行い（ステップＳ６６）、読み取った画像と元データとを比較して印字が正常に行われたかどうかを判断する（ステップＳ６７）。ここで印字が正常に行われた判断された場合にはＢロール２０８用のカウンタｍ＝０にして（ステップＳ６８）、巻取りロールモータ２２５をＯＮ（ステップＳ６９）するとともに、供給ロールモータ２１６をＯＮ（ステップＳ７０）してロール媒体を巻き取る。
【００８７】
次に、ロール媒体に印字可能な残りの部分があるかどうかを判断し（ステップＳ７６）、ＮＯの場合にはステップＳ８３に進んでドラム２０１を停止させる。また、ステップＳ７６の判断がＹＥＳの場合には、Ｂロールカウンタｍと巻き込み長さ相当パルスＣの大小関係をみることにより、所定量のロールが繰り出されたかどうかを判断し（ステップＳ７７）、ＮＯの場合にはステップＳ７６に戻る。また、ステップＳ７７でＢロールカウンタｍが巻き込み長さ相当パルスＣよりも大きいと判断された場合には、供給ロールモータ２１６をＯＦＦ（ステップＳ７８）するとともに、巻取りロールモータ２２５をＯＦＦ（ステップＳ７９）する。
【００８８】
次に、不良プリント修正ループカウンタｎ＝０かどうかを判断し（ステップＳ８０）、ＮＯの場合にはステップＳ８１でクリーニングを行い、その後ステップＳ８２に進む。また、ステップＳ８０の判断がＹＥＳの場合にはただちにステップＳ８２に進む。
【００８９】
ステップＳ８２では印字すべきデータがあるかどうかを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ８３に進んでドラム２０１を停止する。また、ステップＳ８２の判断がＹＥＳの場合には図９のステップＳ５８に移行する。
【００９０】
一方、ステップＳ６７の判断において、印字が正常に行われなかったと判断された場合には不良プリント修正ループカウンタｎが２以上であるかどうかを判断し（ステップＳ７１）、ＮＯの場合にはｎを１インクリメントし（ステップＳ７２）、異常であると判断されたノズル位置を検出する（ステップＳ７３）。次に、正常なノズルの位置を検出し（ステップＳ６４）、正常なノズルが異常であると判断されたノズル位置に移動するようにヘッドをドラムスラスト方向に移動（ステップＳ６３）させた後、ステップＳ５９に戻ってプリント開始位置を検出した後、正常なノズルを用いた補間印字（ステップＳ６０〜Ｓ６２，Ｓ６５）を行う。
【００９１】
そして、補間印字を２回行っても正常な出力画が得られなかった場合には、ステップＳ７１の判断がＹＥＳとなる。この場合には異常表示を行って（ステップＳ７４）、ドラム２０１を停止させる（ステップＳ７５）。
【００９２】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）及び図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、巻取りロール側からプリントするときのプリント過程を示す図である。図１１（Ａ）は、プリントを開始する前の状態を示している。図１１（Ｂ）は、プリント開始によりドラム２０１が矢印方向に所定量回転してプリント開始予定位置Ａがプリント位置検出センサー２０９により検知される位置に到達した状態を示している。図１１（Ｃ）は、ドラム２０１がさらに回転してプリント開始位置Ａがラインヘッドユニット２０４のＫヘッドに到達してプリントが開始される状態を示している。
【００９３】
図１２（Ａ）は、ドラム２０１がさらに回転してプリント開始予定位置Ａがイメージスキャナー２０３に到達し、プリントした画像を読み取って異常があるかどうかをチェック可能であることを示している。図１２（Ｂ）は、チェックが終了した状態を示している。図１２（Ｃ）はチェックの結果がＯ．Ｋ．で所定量の巻取りが行われて次のプリント開始予定位置Ａがプリント位置検出センサー２０９に到達した状態を示している。
【００９４】
なお、上記したように巻取りロール側からプリントするのではなく、供給ロール側からプリントすることも可能である。図１３（Ａ）〜（Ｃ）及び図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、巻取りロール側からプリントするときのプリント過程を示している。
【００９５】
［付記］なお、上記した具体的実施形態から以下のような構成の発明を抽出することが可能である。
【００９６】
１．文字、画像等の印字用画像データを印字媒体に印字出力する印字部と、該印字部にて印字された出力画の印字誤差を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて前記印字部の異常箇所を特定する異常箇所特定手段と、該異常箇所特定手段により特定された前記印字部の異常箇所に対応する出力画の部分を再印字する再印字手段とを具備することを特徴とするインクジェットプリンタ装置。
（効果：プリントして不良だった文字や画像等の出力画を再印字により補間することで、ミスファイヤや飛行曲がりによる不良プリントの発生の低減が図れる。）
【００９７】
２．前記検出手段の結果に応じて、前記印字部の印字濃度ムラを検出する濃度ムラ検出手段と、該濃度ムラ検出手段の結果に応じて前記印字部の濃度ムラ補正を行なう濃度ムラ補正手段とを有することを特徴とする１記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：濃度補正のための専用読み取り手段を備える必要がないので、装置構造が簡略化できる。）
【００９８】
３．前記検出手段は、前記出力画を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された画像データと前記出力画を印字するための元画像データとを比較する比較手段と、で構成されることを特徴とする１または２記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：印字の為の入力画データと出力結果を共に画像データの形式で比較することにより、確実な検知が行える。）
【００９９】
４．前記検出手段は、印字前における前記印字媒体の表面状態並びに前記出力画を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された印字前の印字媒体の表面状態の画像データにより出力画の画像データを補正する画像データ補正手段と、該画像データ補正手段により補正された出力画の画像データと前記出力画を印字するための元画像データとを比較する比較手段と、で構成されることを特徴とする１〜３のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：媒体のプリント前の表面状態を考慮することで、より確実な検知が行える。）
【０１００】
５．前記再印字手段は、一旦印字された印字媒体上の前記出力画の領域を前記印字部に相対移動させるための印字媒体移動手段と、印字ミスの箇所を再印字するために前記印字部の異常箇所が印字ミスの箇所を外れる様に前記印字部を移動させる印字部移動手段を備えたことを特徴とする、１〜４のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ装置。  
（効果：プリントして不良だったドットを印字部（印字ヘッド）を移動させて、正常な印字部領域を使用して再印字により補間することで、補間のための専用印字手段を備える必要がないので、装置構造が簡略化できる。）
【０１０１】
６．前記印字媒体移動手段は、巡回型搬送体であることを特徴とする５記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：補間のために再度印刷部に戻すのに、回動を続けるだけで、もとの位置に到達できる。何度でも検出／補間の動作をおこなうことができる。）
【０１０２】
ここで巡回型搬送体とは、ドラムや無端ベルトやチェーン＋グリッパ等、搬送面に被搬送体である印字媒体を固着、相対的に静止状態に保持しつつ回動を続ける事で、印字媒体が相対的に移動状態にある複数の対象物（印字ヘッドやセンサー等）、地点を順次移送、回帰可能にする構造体を意味する。
【０１０３】
７．補間が一定の回転（一定回数の再印字）しても出来ないと判定した場合、正常プリント排出部と異なる排出部に排出することを特徴とする１〜６のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：プリント異常に伴うロスをなくすことができる。正常印字出力用の排出部と、印字ミス出力用の排出部を分ける事で正常印字出力紙中から異常印字出力紙を取り除く手間が省ける。）
【０１０４】
８．ドラム状プラテン内に少なくともウエブ状媒体を内蔵し、ドラム外周に巻きつけて回転しながらプリントさせることを特徴とする１〜７のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：ウエブ状媒体をドラム状プラテンに内蔵したため、装置がコンパクトに構成される。）
【０１０５】
９．ドラム状プラテン内にウエブ状媒体と供給手段及び巻取り手段も内蔵し、ドラム外周に巻きつけて回転しながら、プリントし繰り出すことを繰り返すことで、ウエブ状媒体にプリントすることを特徴とする１〜８のいずれか１つに記載のインクジェットプリンタ装置。
（効果：ウエブ状媒体をドラム状プラテンに内蔵したため、装置がコンパクトに構成される。と同時に、巻取り手段を内蔵することで、長い媒体に連続してプリントができる。）
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】全ノズルが正常に動作して印字媒体１２上に１００％（べた）印刷がなされた状態を示す図である。
【図２】Ｆノズル１１−１が１００％（べた）印刷の途中でミスファイヤを起こし、印字がされない部分（ミスファイヤ補間部分１４）が発生した状態を示す図である。
【図３】補間印字によりミスファイヤ補間部分１４が補間されたようすを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカット媒体用インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図５】カット媒体用インクジェットプリンタのフロー図（その１）である。
【図６】カット媒体用インクジェットプリンタのフロー図（その２）である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るロール媒体用インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図８】ドラム２０１の構造を示す図である。
【図９】ロール媒体用インクジェットプリンタのフロー図（その１）である。
【図１０】ロール媒体用インクジェットプリンタのフロー図（その２）である。
【図１１】巻取りロール側からプリントするときのプリント過程を示す図（その１）である。
【図１２】巻取りロール側からプリントするときのプリント過程を示す図（その２）である。
【図１３】巻取りロール側からプリントするときのプリント過程（その１）を示す図である。
【図１４】巻取りロール側からプリントするときのプリント過程（その２）を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０ ラインヘッド
１１ ノズル
１１−１ Ｆノズル
１１−２ Ｇノズル
１２ 媒体
１３ インク滴
１４ ミスファイヤ補間部分
９９ ドラム
１００ グリップ手段
１０１ 照射ランプ
１０２ イメージスキャナー
１０３ ラインヘッドユニット
１０４ 剥離チャージャ
１０５ センサー
１０６ ピックアップローラ
１０７ バキュームベルトトランスポート
１０８ ゲート
１０９ 不良プリントトレイ
１１０ 排紙トレイ
１１１ 給紙ユニット
１１２ コロナチャージャ
１１３ ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008296595.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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