(57)【要約】【課題】操作者の要求に応じて扉体を開閉移動させることにより利便性の向上を図ることができる扉体開閉装置を提供すること。【解決手段】車両本体２に対するスライドドア１の開閉移動を許容する扉体開閉装置において、スライドドア１に配設された開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合にオン状態となる開スイッチ手段２１，２２と、スライドドア１に配設された閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合にオン状態となる閉スイッチ手段２３，２４と、常態においては、アウトサイドハンドル１４（インサイドハンドル１５）が操作されることによりスライドドア１が車両本体２に対して開閉移動することを許容する一方、開スイッチ手段２１，２２がオン状態となる場合にはスライドドア１を開移動させ、かつ閉スイッチ手段２３，２４がオン状態となる場合にはスライドドア１を閉移動させる扉体開閉手段３０とを備えている。【選択図】        図３
2008202278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全閉保持手段により扉体が車両本体に対して全閉状態に保持される場合に、前記扉体に配設された操作部が操作されることにより前記全閉保持手段を解除動作させて該扉体を開移動可能な状態にする一方、全開保持手段により扉体が車両本体に対して全開状態に保持される場合に、前記操作部が操作されることにより前記全開保持手段を解除動作させて該扉体を閉移動可能な状態にすることにより、車両本体に対する扉体の開閉移動を許容する扉体開閉装置において、
前記扉体に配設された開押釦部が押下操作された場合にオン状態となる開スイッチ手段と、
前記扉体に配設された閉押釦部が押下操作された場合にオン状態となる閉スイッチ手段と、
常態においては、前記操作部が操作されることにより前記扉体が前記車両本体に対して開閉移動することを許容する一方、押下操作が有効とされる状態で前記開押釦部が押下操作されて前記開スイッチ手段がオン状態となる場合には前記扉体を開移動させ、かつ押下操作が有効とされる状態で前記閉押釦部が押下操作されて前記閉スイッチ手段がオン状態となる場合には前記扉体を閉移動させる扉体開閉手段と
を備えたことを特徴とする扉体開閉装置。
【請求項２】
前記開スイッチ手段および閉スイッチ手段は前記操作部に配設してあることを特徴とする請求項１に記載の扉体開閉装置。
【請求項３】
前記扉体開閉手段は、前記全閉保持手段により扉体が全閉状態に保持されていて、押下操作が有効とされる状態で前記押釦部が押下操作されて前記開スイッチ手段がオン状態となる場合には、前記全閉保持手段を解除動作させて扉体を全開状態となるまで開移動させる一方、前記全開保持手段により扉体が全開状態に保持されていて、押下操作が有効とされる状態で前記閉押釦部が押下操作されて前記閉スイッチ手段がオン状態となる場合には、前記全開保持手段を解除動作させて扉体を全閉状態となるまで閉移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉体開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉体開閉装置に関し、より詳細には、車両本体に対する扉体の開閉移動を許容する扉体開閉装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば四輪自動車等の車両には、車両本体に対して開閉移動可能に配設された扉体であるスライドドアに、全閉ラッチユニットと全開ラッチユニットとが設けられているのが一般的である。全閉ラッチユニットは、スライドドアが全閉状態となる場合に、車両本体の所定個所に設けられた全閉ストライカと噛合状態となって該スライドドアを全閉状態に保持する全閉保持手段を構成するものである。全開ラッチユニットは、スライドドアが全開状態となる場合に、車両本体の所定個所に設けられた全開ストライカと噛合状態となって該スライドドアを全開状態に保持する全開保持手段を構成するものである。
【０００３】
この種の車両に適用される扉体開閉装置として、スライドドアの外側に設けられた操作部であるアウトサイドハンドル、あるいはスライドドアの内側に設けられた操作部であるインサイドハンドルが操作されることにより、スライドドアが全閉状態にある場合には全閉ラッチユニットを解除動作させて全閉ストライカとの噛合状態を解除させることにより、該スライドドアを開移動可能な状態にする一方、スライドドアが全開状態にある場合には全開ラッチユニットを解除動作させて全開ストライカとの噛合状態を解除させることにより、該スライドドアを閉移動可能な状態にするものが知られている。
【０００４】
そして、近年においては、利用者の利便性の向上を図ることを目的としてリリースアクチュエータを備えた扉体開閉装置が知られている。このようなリリースアクチュエータを備えた扉体開閉装置においては、スライドドアが全閉状態に保持されている場合にアウトサイドハンドル、あるいはインサイドハンドルが操作されることによりリリースアクチュエータを駆動させ、これにより全閉ラッチユニットを解除動作させてスライドドアを開移動させる一方、スライドドアが全開状態に保持されている場合にアウトサイドハンドル、あるいはインサイドハンドルが操作されることによりリリースアクチュエータを駆動させ、これにより全開ラッチユニットを解除動作させてスライドドアを閉移動させることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、リリースアクチュエータを備えた扉体開閉装置の他の例として、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドルのそれぞれに開スイッチ手段および閉スイッチ手段を設けたものがあり、スライドドアが全閉状態にあって操作者により開スイッチ手段が操作された場合には、全閉ラッチユニットを解除動作させて全閉ストライカとの噛合状態を解除させることによりスライドドアを開移動可能な状態にする一方、スライドドアが全開状態にあって操作者により閉スイッチ手段が操作された場合には、全開ラッチユニットを解除動作させて全開ストライカとの噛合状態を解除させることによりスライドドアを閉移動可能な状態にするものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。かかる扉体開閉装置では、開スイッチ手段が操作されてスライドドアを開移動可能な状態にした場合には、備え付けのパワースライド機構により該スライドドアを開移動させる一方、閉スイッチ手段が操作されてスライドドアを閉移動可能な状態にした場合には、上記パワースライド機構により該スライドドアを閉移動させることが可能である。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３４４２９２号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したような特許文献１に提案されている扉体開閉装置では、アウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルが操作されることによりリリースアクチュエータを駆動させているために、つまりアウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルの操作を契機としてリリースアクチュエータを駆動させているために、操作者が例えば雨天時等に手動操作でスライドドアの開閉を望む場合にもリリースアクチュエータが駆動してしまうことになり、この結果、操作者の要求に応じてスライドドアを開閉移動させることができず、利便性に優れたものとは言えなかった。
【０００８】
また、上述したような特許文献２に提案されている扉体開閉装置では、開スイッチ手段もしくは閉スイッチ手段を操作することによりリリースアクチュエータを駆動させてスライドドアを開移動可能な状態もしくは閉移動可能な状態にし、かかる開スイッチ手段もしくは閉スイッチ手段が操作されることによりパワースライド機構でスライドドアを開閉移動させるようにしていたために、操作者がアウトサイドハンドルもしくはインサイドハンドルを操作して手動操作によりスライドドアを途中まで開閉移動した後に、該スライドドアを自動で開閉移動させることが困難であり、これによっても操作者の要求に応じてスライドドアを開閉移動させることができず、利便性に優れたものとは言えなかった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、操作者の要求に応じて扉体を開閉移動させることにより利便性の向上を図ることができる扉体開閉装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る扉体開閉装置は、全閉保持手段により扉体が車両本体に対して全閉状態に保持される場合に、前記扉体に配設された操作部が操作されることにより前記全閉保持手段を解除動作させて該扉体を開移動可能な状態にする一方、全開保持手段により扉体が車両本体に対して全開状態に保持される場合に、前記操作部が操作されることにより前記全開保持手段を解除動作させて該扉体を閉移動可能な状態にすることにより、車両本体に対する扉体の開閉移動を許容する扉体開閉装置において、前記扉体に配設された開押釦部が押下操作された場合にオン状態となる開スイッチ手段と、前記扉体に配設された閉押釦部が押下操作された場合にオン状態となる閉スイッチ手段と、常態においては、前記操作部が操作されることにより前記扉体が前記車両本体に対して開閉移動することを許容する一方、押下操作が有効とされる状態で前記開押釦部が押下操作されて前記開スイッチ手段がオン状態となる場合には前記扉体を開移動させ、かつ押下操作が有効とされる状態で前記閉押釦部が押下操作されて前記閉スイッチ手段がオン状態となる場合には前記扉体を閉移動させる扉体開閉手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る扉体開閉装置は、上述した請求項１において、前記開スイッチ手段および閉スイッチ手段は前記操作部に配設してあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る扉体開閉装置は、上述した請求項１または請求項２において、前記扉体開閉手段は、前記全閉保持手段により扉体が全閉状態に保持されていて、押下操作が有効とされる状態で前記押釦部が押下操作されて前記開スイッチ手段がオン状態となる場合には、前記全閉保持手段を解除動作させて扉体を全開状態となるまで開移動させる一方、前記全開保持手段により扉体が全開状態に保持されていて、押下操作が有効とされる状態で前記閉押釦部が押下操作されて前記閉スイッチ手段がオン状態となる場合には、前記全開保持手段を解除動作させて扉体を全閉状態となるまで閉移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の扉体開閉装置によれば、常態においては、操作部が操作されることにより扉体が車両本体に対して開閉移動することを許容する一方、押下操作が有効とされる状態で開押釦部が押下操作されて開スイッチ手段がオン状態となる場合には扉体を開移動させ、かつ押下操作が有効とされる状態で閉押釦部が押下操作されて閉スイッチ手段がオン状態となる場合には扉体を閉移動させるので、操作者が手動で扉体を開閉移動させたい場合には操作部を操作すればよく、その一方、操作者が自動で扉体を開閉移動させたい場合には開押釦部および閉押釦部のいずれかを押下操作すればよい。従って、操作者の要求に応じて扉体を開閉移動させることにより利便性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る扉体開閉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態における扉体開閉装置の制御対象となるスライドドアを適用した車両を示した図であり、図２は、図１に示したスライドドアの内部構造を上方から概念的に示した概念図であって、スライドドアの全閉状態を示した図であり、図３は、本発明の実施の形態における扉体開閉装置の構成要素を模式的に示したブロック図である。
【００１６】
スライドドア（扉体）１は、車両本体２の側方に沿って前後にスライドすることにより車両後の開口部３を開閉するものである。尚、以下においては、車両本体２の右側に配設されるスライドドア１（右ハンドル車においては運転席の後方側に配設されるドア）の開閉を行う扉体開閉装置について順次説明を行う。
【００１７】
扉体開閉装置は、複数（図示の例では２つ）の全閉ラッチユニット１１，１２、全開ラッチユニット１３、アウトサイドハンドル１４、インサイドハンドル１５、開スイッチ手段２１，２２および閉スイッチ手段２３，２４を備えている。
【００１８】
複数の全閉ラッチユニット１１，１２は、車両本体２に対してスライドドア１を全閉状態に保持する全閉保持手段であり、前側全閉ラッチユニット１１と後側全閉ラッチユニット１２とを備えている。前側全閉ラッチユニット１１は、スライドドア１の前縁部中央に取り付けてあり、スライドドア１を全閉にすると、開口部３の前縁に設けた全閉ストライカ（図示せず）と噛合し、スライドドア１の全閉状態を保持するものである。後側全閉ラッチユニット１２は、スライドドア１の後縁部中央に取り付けてあり、スライドドア１を全閉にすると、開口部３の後縁に設けた全閉ストライカ（図示せず）と噛合し、スライドドア１の全閉状態を保持するものである。
【００１９】
全開ラッチユニット１３は、車両本体２に対してスライドドア１を全開状態に保持する全開保持手段であり、スライドドア１の前方側下方部に取り付けてある。この全開ラッチユニット１３は、スライドドア１を全開にすると、開口部３の後縁下方部に設けた全開ストライカ１３Ｓと噛合し、スライドドア１の全開状態を保持するものである。
【００２０】
これら全閉ラッチユニット１１，１２および全開ラッチユニット１３は、いずれも従前のものと同様の構成を有したものであり、例えば車両本体２に設けたストライカ（全閉ストライカ、全開ストライカ１３Ｓ）に噛合するラッチとこのラッチの移動を制御するラチェットとを備えて構成してある。尚、後側全閉ラッチユニット１２として、スライドドア１の全閉時においてラッチのハーフラッチ状態を検出した場合に全閉ストライカに対して噛合するようにラッチをフルラッチ状態に引き込むクローザ機構を有しているものを適用しても構わない。
【００２１】
アウトサイドハンドル１４は、スライドドア１の車両室外側に設けた操作部である。本実施の形態では、グリップタイプのものを適用しており、車両の左右方向（内外方向）が操作方向となるものである。インサイドハンドル１５は、スライドドア１の車両室内側に設けた操作部である。本実施の形態では、車両の上下方向に配設されたインサイドハンドルレバー軸（図示せず）の軸心回りに揺動可能となるものであり、車両の前後方向が操作方向となるものである。これらアウトサイドハンドル１４およびインサイドハンドル１５は、後述するリモコン３１を介して全閉ラッチユニット１１，１２および全開ラッチユニット１３に連繋している。
【００２２】
開スイッチ手段２１，２２は、例えばいわゆるタクトスイッチと称されるようなものであり、本実施の形態では、アウトサイドハンドル１４およびインサイドハンドル１５のそれぞれに設けてあり、開押釦部２１ａ，２２ａを有している。より詳細に説明すると、一の開スイッチ手段２１は、アウトサイドハンドル１４の把持部１４ａの後方側に設けてあり、スライドドア１の外面に向けて突出する態様で開押釦部２１ａを有しており、他の開スイッチ手段２２は、インサイドハンドル１５の摘み部１５ａの前方側に設けてあり、車両の外方であって斜め前方側に突出する態様で開押釦部２２ａを有している。この開スイッチ手段２１，２２は、常態ではオフ状態となっており、開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合にオン状態となるものである。
【００２３】
閉スイッチ手段２３，２４は、例えばいわゆるタクトスイッチと称されるようなものであり、本実施の形態では、アウトサイドハンドル１４およびインサイドハンドル１５のそれぞれに設けてあり、閉押釦部２３ａ，２４ａを有している。より詳細に説明すると、一の閉スイッチ手段２３は、アウトサイドハンドル１４の把持部１４ａの前方側に設けてあり、スライドドア１の外面に向けて突出する態様で閉押釦部２３ａを有しており、他の閉スイッチ手段２４は、インサイドハンドル１５の摘み部１５ａの後方側に設けてあり、車両の外方であって斜め後方側に突出する態様で閉押釦部２４ａを有している。この閉スイッチ手段２３，２４は、常態ではオフ状態となっており、閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合にオン状態となるものである。
【００２４】
上記扉体開閉装置は、上記構成の他に扉体開閉手段３０を備えている。扉体開閉手段３０は、リモコン３１、駆動部３２、位置検出部３３および扉体開閉制御部３４を備えて構成してある。
【００２５】
リモコン３１は、図には特に明示しないが、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が操作されることにより揺動するオープンレバーと、揺動するオープンレバーに当接されることにより揺動する解除レバーとを備えている。解除レバーは、ワイヤーケーブルＷＣを介して全閉ラッチユニット１１，１２および全開ラッチユニット１３のそれぞれの接続してあり、揺動してワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われる結果、ラチェットを揺動させて各ラッチユニット１１〜１３を解除動作させるものである。
【００２６】
また、このリモコン３１には、リリースアクチュエータ３１ａが備えてある。リリースアクチュエータ３１ａは、駆動指令が与えられた場合に駆動して解除レバーを揺動させるものである。つまり、リリースアクチュエータ３１ａは、駆動するとオープンレバーの揺動には関係なく解除レバーを揺動させるものである。かかる解除レバーの揺動によってもワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われることにより、各ラッチユニット１１〜１３を解除動作させることになる。
【００２７】
駆動部３２は、扉体開閉装置の装置基部を構成するベース（図示せず）に設けてあり、駆動モータ３２ａを備えている。駆動モータ３２ａは、スライドドア１の駆動源をなすもので、正逆転可能である。この駆動モータ３２ａは、正転することによりスライドドア１を開移動させる一方、反転することによりスライドドア１を閉移動させるものである。
【００２８】
位置検出部３３は、スライドドア１の位置を検出するものである。具体的には、スライドドア１が最前方側に位置する場合には全閉位置にあるものと検出し、スライドドア１が最後方側に位置する場合には全開位置にあるものと検出し、それ以外の場合は、スライドドア１が開閉途中の位置にあるものと検出するものである。
【００２９】
扉体開閉制御部３４は、扉体開閉手段３０を統括的に制御するものであり、開スイッチ手段２１，２２および閉スイッチ手段２３，２４が接続してある。この扉体開閉制御部３４は、開スイッチ手段２１，２２および閉スイッチ手段２３，２４のそれぞれがオン状態となった場合には、オン信号を取得する。また、扉体開閉制御部３４には、位置検出部３３が接続してある。扉体開閉制御部３４は、位置検出部３３がスライドドア１の位置検出を行って出力された位置信号を取得する。
【００３０】
更に、扉体開閉制御部３４には、リリースアクチュエータ３１ａおよび駆動モータ３２ａが接続してある。扉体開閉制御部３４は、押下操作が有効とされる条件下で開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作されて開スイッチ手段２１，２２がオン状態となることによりオン信号を取得した場合や、押下操作が有効とされる条件下で閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作されて閉スイッチ手段２３，２４がオン状態となることによりオン信号を取得した場合、あるいは位置検出部３３からの位置信号を取得した場合には、これらの信号に応じてリリースアクチュエータ３１ａおよび駆動モータ３２ａを制御する。
【００３１】
以上のような構成を有する扉体開閉装置では、次のようにして車両本体２に対するスライドドア１の開閉移動を許容する。
【００３２】
まず、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が操作者により手動操作された場合について説明する。尚、ここでは、スライドドア１が全閉状態にあるものとして説明する。
【００３３】
操作者によりアウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が手動操作されると、リモコン３１内部のオープンレバーが揺動し、揺動するオープンレバーが解除レバーに当接して該解除レバーが揺動する。解除レバーが揺動することによりワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われ、前側全閉ラッチユニット１１および後側全閉ラッチユニット１２のそれぞれで解除動作が行われ、ラッチと全閉ストライカとの噛合が解除される。これにより、スライドドア１はフリーな状態となり、操作者がアウトサイドハンドル１４の把持部１４ａ、あるいはインサイドハンドル１５の周辺に設けられた把持部（図示せず）を把持して、スライドドア１を手動にて開移動させることができる。
【００３４】
一方、スライドドア１が全開状態にある場合に、操作者によりアウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が手動操作されると、リモコン３１内部のオープンレバーが揺動し、揺動するオープンレバーが解除レバーに当接して該解除レバーが揺動する。解除レバーが揺動することによりワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われ、全開ラッチユニット１３の解除動作が行われ、ラッチと全開ストライカ１３Ｓとの噛合が解除される。これにより、スライドドア１はフリーな状態となり、操作者がアウトサイドハンドル１４の把持部１４ａ、あるいはインサイドハンドル１５の周辺に設けられた把持部を把持して、スライドドア１を手動にて閉移動させることができる。
【００３５】
つまり、扉体開閉装置は、常態においては、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が操作されることによりスライドドア１が車両本体２に対して開閉移動することを許容している。
【００３６】
次に、開スイッチ手段２１，２２が押下操作された場合について説明する。図４は、扉体開閉手段が実施する開移動制御処理を示したフローチャートである。尚、以下の説明においては、開押釦部２１ａ，２２ａへの押下操作が有効な状態であるとする。ここで、開押釦部２１ａ，２２ａの押下操作が有効な状態となる場合は、例えば車両が停止中であること、スライドドア１の図示しないロック機構がアンロック状態であること等々の場合である。
【００３７】
開移動制御処理において扉体開閉手段３０の扉体開閉制御部３４は、開スイッチ手段２１，２２がオン状態となる場合、すなわち開スイッチ手段２１，２２からオン信号が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、位置検出部３３から与えられる信号によりスライドドア１が全閉位置にあるか否かを確認する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
スライドドア１が全閉位置にある場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、つまりスライドドア１が全閉ラッチユニット１１，１２により全閉状態に保持された状態で開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合、扉体開閉制御部３４は、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させる（ステップＳ１０３）。このようにリリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより、解除レバーが揺動されてワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われて全閉ラッチユニット（前側全閉ラッチユニット１１および後側全閉ラッチユニット１２）を解除動作させてラッチと全閉ストライカとの噛合が解除される。この結果、スライドドア１がフリーな状態になる。
【００３９】
リリースアクチュエータ３１ａを駆動させた後、扉体開閉制御部３４は、駆動モータ３２ａを正転させる（ステップＳ１０４）。このように駆動モータ３２ａを正転させることにより、フリーな状態となったスライドドア１は開移動することになる。
【００４０】
一方、上記ステップＳ１０２においてスライドドア１が全閉位置にない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、すなわちスライドドア１が開閉途中の位置にある場合には、扉体開閉制御部３４は次のような処理を実施する。ここで、かかる場合としては、操作者がアウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５を操作して全閉ラッチユニット１１，１２を解除動作させ、フリーな状態となったスライドドア１を手動で開移動させている途中で開押釦部２１ａ，２２ａを押下操作した場合や、操作者がフリーな状態のスライドドア１を閉移動させて全閉状態となる前に開押釦部２１ａ，２２ａを押下操作した場合等が該当する。
【００４１】
このような場合、扉体開閉制御部３４は、上述したステップＳ１０３の処理を実施することなく、駆動モータ３２ａを正転させる（ステップＳ１０４）。このように駆動モータ３２ａを正転させることにより、フリーな状態となったスライドドア１は開移動することになる。
【００４２】
その後、扉体開閉制御部３４は、位置検出部３３から与えられる信号によりスライドドア１が全開位置にあるか否かを確認し（ステップＳ１０５）、スライドドア１が全開位置にある場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、扉体開閉制御部３４は、駆動モータ３２ａを停止させて（ステップＳ１０６）、今回の処理を終了して手順をリターンさせる。
【００４３】
このような開移動制御処理を実施することにより、スライドドア１が全閉ラッチユニット１１，１２により全閉状態に保持された状態で開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合には、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより全閉ラッチユニット１１，１２を解除動作させ、その後駆動モータ３２ａを正転させることによりスライドドア１を自動的に開移動させることができる一方、スライドドア１が開閉途中の位置にあって開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合には、駆動モータ３２ａを正転させることによりスライドドア１を自動的に開移動させることができる。開移動したスライドドア１は、その後全開ラッチユニット１３により全開状態に保持されることになる。
【００４４】
以下に、閉スイッチ手段２３，２４が押下操作された場合について説明する。図５は、扉体開閉手段が実施する閉移動制御処理を示したフローチャートである。尚、以下の説明においては、閉押釦部２３ａ，２４ａへの押下操作が有効な状態であるとする。ここで、閉押釦部２３ａ，２４ａの押下操作が有効な状態となる場合は、例えば車両が停止中であること等々の場合である。
【００４５】
閉移動制御処理において扉体開閉手段３０の扉体開閉制御部３４は、閉スイッチ手段２３，２４がオン状態となる場合、すなわち閉スイッチ手段２３，２４からオン信号が与えられた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、位置検出部３３から与えられる信号によりスライドドア１が全開位置にあるか否かを確認する（ステップＳ２０２）。
【００４６】
スライドドア１が全開位置にある場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、つまり、スライドドア１が全開ラッチユニット１３により全開状態に保持された状態で閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合、扉体開閉制御部３４は、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させる（ステップＳ２０３）。このようにリリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより、解除レバーが揺動されてワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作が行われて全開ラッチユニット１３を解除動作させてラッチと全開ストライカ１３Ｓとの噛合が解除される。この結果、スライドドア１がフリーな状態になる。
【００４７】
リリースアクチュエータ３１ａを駆動させた後、扉体開閉制御部３４は、駆動モータ３２ａを反転させる（ステップＳ２０４）。このように駆動モータ３２ａを反転させることにより、フリーな状態となったスライドドア１は閉移動することになる。
【００４８】
一方、上記ステップＳ２０２においてスライドドア１が全開位置にない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわちスライドドア１が開閉途中の位置にある場合には、扉体開閉制御部３４は次のような処理を実施する。ここで、かかる場合としては、操作者がアウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５を操作して全開ラッチユニット１３を解除動作させ、フリーな状態となったスライドドア１を手動で閉移動させている途中で閉押釦部２３ａ，２４ａを押下操作した場合や、操作者がフリーな状態のスライドドア１を開移動させて全開状態となる前に閉押釦部２３ａ，２４ａを押下操作した場合等が該当する。
【００４９】
このような場合、扉体開閉制御部３４は、上述したステップＳ２０３の処理を実施することなく、駆動モータ３２ａを反転させる（ステップＳ２０４）。このように駆動モータ３２ａを反転させることにより、フリーな状態となったスライドドア１は閉移動することになる。
【００５０】
その後、扉体開閉制御部３４は、位置検出部３３から与えられる信号によりスライドドア１が全閉位置にあるか否かを確認し（ステップＳ２０５）、スライドドア１が全閉位置にある場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、扉体開閉制御部３４は、駆動モータ３２ａを停止させて（ステップＳ２０６）、今回の処理を終了して手順をリターンさせる。
【００５１】
このような閉移動制御処理を実施することにより、スライドドア１が全開ラッチユニット１３により全開状態に保持された状態で閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合には、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより全開ラッチユニット１３を解除動作させ、その後駆動モータ３２ａを反転させることによりスライドドア１を自動的に閉移動させることができる一方、スライドドア１が開閉途中の位置にあって閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合には、駆動モータ３２ａを反転させることによりスライドドア１を自動的に閉移動させることができる。閉移動したスライドドア１は、その後全閉ラッチユニット１１，１２により全閉状態に保持されることになる。
【００５２】
以上説明したように、本発明の実施の形態における扉体開閉装置によれば、常態においては、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が操作されることによりスライドドア１が車両本体２に対して開閉移動することを許容する一方、開スイッチ手段２１，２２がオン状態となる場合にはスライドドア１を開移動させ、かつ閉スイッチ手段２３，２４がオン状態となる場合にはスライドドア１を閉移動させるので、操作者が手動でスライドドア１を開閉移動させたい場合にはアウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５を操作すればよく、その一方、操作者が自動でスライドドア１を開閉移動させたい場合には開押釦部２１ａ，２２ａおよび閉押釦部２３ａ，２４ａのいずれかを押下操作すればよい。従って、操作者の要求に応じてスライドドア１を開閉移動させることにより利便性の向上を図ることができる。
【００５３】
特に、スライドドア１が全閉ラッチユニット１１，１２により全閉状態に保持された状態で開押釦部２１ａ，２２ａが押下操作された場合には、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより全閉ラッチユニット１１，１２を解除動作させ、その後駆動モータ３２ａを正転させることによりスライドドア１を自動的に開移動させる一方、スライドドア１が全開ラッチユニット１３により全開状態に保持された状態で閉押釦部２３ａ，２４ａが押下操作された場合には、リリースアクチュエータ３１ａを駆動させることにより全開ラッチユニット１３を解除動作させ、その後駆動モータ３２ａを反転させることによりスライドドア１を自動的に閉移動させるので、操作者が老人や子供等の非力な場合でも容易にスライドドア１の開閉移動が可能になり、操作性を向上させることができる。
【００５４】
また、上記扉体開閉装置によれば、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５が操作されることにより揺動するオープンレバーと、揺動するオープンレバーに当接されることにより揺動してワイヤーケーブルＷＣの引き込み動作を行うことによりかかるワイヤーケーブルＷＣに接続された全閉ラッチユニット１１，１２および全開ラッチユニット１３のそれぞれに解除操作を行わせる解除レバーとを備えているので、開スイッチ手段２１，２２および閉スイッチ手段２３，２４に電気的不良が生じても、アウトサイドハンドル１４、あるいはインサイドハンドル１５を操作することにより確実にスライドドア１を開閉移動させることができ、これにより信頼性の高いものとすることができる。
【００５５】
以上本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、図６に示すように、インサイドハンドル１５′が車両の左右方向に配設されたインサイドハンドルレバー軸１５ｂの軸心回りに揺動可能となるものであり、車両の前後方向が操作方向となるものである場合であっても構わない。
【００５６】
また、上述した実施の形態では、開スイッチ手段２１，２２および閉スイッチ手段２３，２４は、アウトサイドハンドル１４およびインサイドハンドル１５のそれぞれに１つずつ配設していたが、本発明では、開スイッチ手段および閉スイッチ手段の配設個所は特に限定されることなく、スライドドア（扉体）のアウターパネルに開スイッチ手段および閉スイッチ手段を１つずつ配設し、スライドドアのインナーパネルに開スイッチ手段および閉スイッチ手段を１つずつ配設するようにしても構わない。
【００５７】
上述の実施の形態では、解除レバーが揺動することにより全閉ラッチユニット１１，１２に接続するワイヤーケーブルＷＣと、全開ラッチユニット１３に接続するワイヤーケーブルＷＣとが引き込み動作されるように説明したが、本発明ではこれに限定されることはなく、スライドドア（扉体）の開移動、あるいは閉移動に応じて択一的にワイヤーケーブルが引き込み動作されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態における扉体開閉装置の制御対象となるスライドドアを適用した車両を示した図である。
【図２】図１に示したスライドドアの内部構造を上方から概念的に示した概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における扉体開閉装置の構成要素を模式的に示したブロック図である。
【図４】扉体開閉手段が実施する開移動制御処理を示したフローチャートである。
【図５】扉体開閉手段が実施する閉移動制御処理を示したフローチャートである。
【図６】インサイドハンドルの変形例を概念的に示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１        スライドドア
２        車両本体
３        開口部
１１      前側全閉ラッチユニット
１２      後側全閉ラッチユニット
１３      全開ラッチユニット
１４      アウトサイドハンドル
１５      インサイドハンドル
２１，２２      開スイッチ手段
２１ａ，２２ａ  開押釦部
２３，２４      閉スイッチ手段
２３ａ，２４ａ  閉押釦部
３０      扉体開閉手段
３１      リモコン
３１ａ    リリースアクチュエータ
３２      駆動部
３２ａ    駆動モータ
３３      位置検出部
３４      扉体開閉制御部
ＷＣ      ワイヤーケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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