(57)【要約】【課題】吸気通路に設けた吸気流制御系に異常が発生した場合でも、吸気流を制御して内燃機関の安定駆動させることができる吸気制御装置を提供する。【解決手段】吸気通路７内のスロットルバルブ８より下流に、吸気流ＡＲを制御するための吸気流制御系２０、２５が配備してある内燃機関１の吸気制御装置であって、前記吸気流制御系に異常が発生した場合に、前記スロットルバルブ８を制御して吸気量を制限する制御手段３０を備えている。制御手段３０が吸気流制御系に異常が発生した場合に吸気量を制限するので燃焼室内に過度に強い吸気流が発生することを予防して、内燃機関を安定駆動させることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路内のスロットルバルブより下流に、吸気流を制御するための吸気流制御系が配備してある内燃機関の吸気制御装置であって、
前記吸気流制御系に異常が発生した場合に、前記スロットルバルブを制御して吸気量を制限する制御手段を備えている、ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【請求項２】
前記吸気流制御系には吸気流制御弁及び当該吸気流制御弁の開度を検出する弁開度検出手段が含まれ、
前記制御手段は、前記弁開度検出手段により前記吸気流制御弁が閉状態で故障していることを確認した場合に、前記スロットルバルブの開度を所定値以下に制限する開度制限制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項３】
前記吸気流制御系には吸気流制御弁及び当該吸気流制御弁の開度を検出する弁開度検出手段が含まれ、
前記制御手段は、前記弁開度検出手段が故障した場合に、前記スロットルバルブの開度を所定値以下に制限する開度制限制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記吸気流制御弁を開く開制御を実行した後に、前記スロットルバルブへの開度制限制御を実行する、ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気通路内を流れる吸気流を制御する吸気制御装置に関し、特に吸気流を制御するための構成に異常が発生した場合のフェールセーフ機能を備えた吸気制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室へ吸気を供給する吸気通路内に、タンブル流（縦渦流）やスワール流（横渦流）などを形成する吸気流制御弁を配置して、吸気流を制御する吸気制御装置が従来から複数提案されている。燃焼室で適度なタンブル流やスワール流を形成することにより内燃機関の燃焼効率や出力の向上を図ることができる。
【０００３】
しかし、吸気流制御弁に故障が発生してしまった様な場合には、設計したように吸気流を制御できなくなり燃焼効率や出力が悪化してしまう。そこで、例えば特許文献１は吸気流制御弁（吸気バルブ）の開異常を確認して対処するようにした内燃機関の吸気制御装置を提案している。この吸気制御装置は、吸気流制御弁の開度を検出する開度センサを備えており、閉止制御要求時に開故障が検出された場合には吸気量を増量する方向へ制御することで燃焼の安定化を図るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２２９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の吸気制御装置は吸気流制御弁が開側で固着したときの故障を主に想定しており、吸気を増量されることで故障に対する適切な対処（フェールセーフ）を実現しようとしている。すなわち、特許文献１は特に吸気流制御弁が開固着した場合の対策を提案するものであるから、このような対処でよい。
【０００６】
しかしながら、吸気流制御弁は閉側で固着する場合もある。このような場合に高負荷運転の要求に応じてスロットルバルブが開かれて吸気量が増加されると燃焼室内に形成されるタンブル流などの渦流が強くなり過ぎてしまう。その結果、燃焼状態が悪化してノッキングなどが発生する場合がある。また、この悪化に伴って排気ガスの温度が上昇して排気通路に配備した触媒まで劣化させてしまう場合もある。
【０００７】
また、吸気流制御弁の開度を検出する開度センサが故障してしまう場合もある。この場合には吸気流制御弁の開度を検出できず、内燃機関の状態に応じて吸気流制御弁を制御することが困難となる。更には、吸気流制御弁及びその開度センサが同時に故障する２重の異常状態になる可能性も否定できない。
【０００８】
以上の指摘からも明らかなように、吸気流の制御が困難となる異常事態には種々の形態があるが、従来にあっては、これらに適切に対処するフェールセーフ制御について十分な検討がなされていないのが実情である。
【０００９】
従って、本発明の目的は、吸気通路に設けた吸気流制御系に異常が発生した場合でも、吸気流を制御して内燃機関の安定駆動させることができる吸気制御装置を提供することである。
なお、前述から明らかなように、吸気流制御弁及びその開度を検出する弁開度検出手段のいずれが故障した場合でも、吸気流の制御に影響がある。そこで、本明細書ではこれらを含む概念を吸気流制御系と称し、この吸気流制御系に係る故障に対処する発明を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、吸気通路内のスロットルバルブより下流に、吸気流を制御するための吸気流制御系が配備してある内燃機関の吸気制御装置であって、前記吸気流制御系に異常が発生した場合に、前記スロットルバルブを制御して吸気量を制限する制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の吸気制御装置によって達成できる。
【００１１】
本発明によると、制御手段が吸気流制御系に異常が発生した場合にスロットルバルブを制御して吸気量を制限するので、内燃機関の燃焼室内に過度に強い吸気流が発生することを予防して、内燃機関を安定駆動させることができる。
【００１２】
そして、前記吸気流制御系には吸気流制御弁及び当該吸気流制御弁の開度を検出する弁開度検出手段が含まれ、前記制御手段は、前記弁開度検出手段により前記吸気流制御弁が閉状態で故障していることを確認した場合に、前記スロットルバルブの開度を所定値以下に制限する開度制限制御を実行するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記吸気流制御系には吸気流制御弁及び当該吸気流制御弁の開度を検出する弁開度検出手段が含まれ、前記制御手段は、前記弁開度検出手段が故障した場合に、前記スロットルバルブの開度を所定値以下に制限する開度制限制御を実行するようにしてもよい。ここで前記制御手段は、前記吸気流制御弁を開く開制御を実行した後に、前記スロットルバルブへの開度制限制御を実行するのがより好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、吸気通路に設けた吸気流制御系に異常が発生した場合でも、吸気流を制御して内燃機関の安定駆動させることができる吸気制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る内燃機関の吸気制御装置について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係る吸気制御装置が適用されている内燃機関について示した概略ブロック図である。内燃機関１は、シリンダブロック２内にピストン３が往復移動可能に配置されている。ピストン３の上部に形成される燃焼室４の内部で燃料（例えばガソリン）および空気の混合気を燃焼させてピストン３を往復移動させることにより動力を発生させる。なお、図１には１気筒のみが示されるが、内燃機関１は多気筒エンジンとして構成されるのが好ましく、本実施形態の内燃機関１は、例えば４気筒エンジンとして形成される。
【００１７】
各燃焼室４はシリンダヘッド５に形成した各吸気ポート６を介して、吸気通路７に接続されている。この吸気通路７には上流側から図示しないエアクリーナ、電子式のスロットルバルブ８及びサージタンク９などが配置してある。そして、サージタンク９より下流の吸気通路７は分枝されたインテークマニホールドに対応しており、インジェクタ１０が各吸気ポート６内に臨むように配設されてガソリン等の燃料を噴射する。また、内燃機関１のシリンダヘッド５には、吸気ポートを開閉する吸気弁１１が燃焼室４ごとに配設されている。更に、内燃機関１は、気筒数に応じた数の点火プラグ１２を備えている。
【００１８】
燃焼室４内で発生する排気ガスを排出する側について説明する。シリンダヘッド５に形成した排気ポート１３は排気マニホールドを含む排気通路１４に接続されている。排気ポート１３には開閉する排気弁１５が燃焼室４ごとに配設されている。そして、排気通路１４の下流側には例えば三元触媒を含む排気浄化装置１６が配置してあり、排気ガスを浄化してから機外へ排出するようになっている。
【００１９】
そして、この内燃機関１は、サージタンク９とインジェクタ１０との間に吸気流制御弁としてタンブル流制御弁２０が配置されている。このようにタンブル流制御弁２０を更に配備しておくと、必要に応じて各燃焼室４内にタンブル流（縦渦流）を形成して出力や燃費の向上を図ることができる。ここで例示的に示しているタンブル流制御弁２０は、板状の弁体２１が支軸２２を中心に回動するように形成してある。支軸２２にはアクチュエータとしてモータ２３が配置されており、モータ２３によって弁体２１の開度が変更される。図１では、弁体２１が吸気通路７内を塞ぐように立ち上がったときの様子を示している。このように弁体２１が立ち上り、流路を絞る（流路面積を小さくする）形態を閉状態と称する。このような閉状態のときには、片側の内壁（図１の場合は上壁）に吸気流ＡＲが偏倚されて流される。これにより燃焼室４内にタンブル流を形成できる。なお、弁体２１を立上りの姿勢とし、吸気流ＡＲを最も絞った状態を「全閉状態」と称する。すなわち、全閉状態は吸気通路７内の吸気流を塞ぐ状態でなく、通路面積を最も絞って最も強いタンブル流を形成させるときのタンブル流制御弁の状態である。
【００２０】
そして、タンブル流制御弁２０には弁開度検出手段として弁開度センサ２５が設けられている。弁開度センサ２５は弁体２１の開度位置を検出する。なお、前述したスロットルバルブ８にも開度を検出するスロットル開度センサ２７が配備してある。上記２つの開度センサ２５、２７の出力は、以下で説明するＥＣＵに供給されている。
【００２１】
内燃機関１は、制御装置として全体的に駆動する電子制御装置３０（Electronic  Control  Unit、以下、ＥＣＵ３０と称する）を備えている。ＥＣＵ３０は、何れも図示されないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入出力ポート等を含むものである。このＥＣＵ３０には、ここでは図示しない各種のセンサ並びに、上記弁開度センサ２５及びスロットル開度センサ２７が接続されている。ＥＣＵ３０は、センサの出力に基づいて、前述したインジェクタ１０、吸気弁１１、点火プラグ１２及び排気弁１５などの駆動を全体的に制御して、内燃機関１の安定駆動を図る。そして、本実施例におけるＥＣＵ３０は、内燃機関の運転状態に応じてタンブル流制御弁２０の開度を変更して燃焼室４内での燃焼を促進する。その際に、ＥＣＵ３０は弁開度センサ２５からの出力を確認して、タンブル流制御弁２０の開度が内燃機関の運転状態に対応するように変更する。
【００２２】
上記のようにタンブル流制御弁２０は、吸気通路７の吸気流ＡＲを規制して燃焼室４内に所望のタンブル流を形成させる。そして、弁開度センサ２５は弁体２１の開度を一定の精度を持って検出する。よって、ＥＣＵ３０が内燃機関の運転に応じて適切な吸気流制御を実行できる。弁開度センサ２５が故障した場合には、適切な吸気流制御を行うことが困難である。更に、タンブル流制御弁２０も同時に故障していることまで想定して、フェールセーフ制御を実行することがより好ましい。
【００２３】
本実施例のＥＣＵ３０は制御手段として機能して、上記フェールセーフ制御を実行する。ＥＣＵ３０は、弁開度センサ２５が故障した場合に、タンブル流制御弁２０も含んだ吸気流制御系の故障であった場合にも対処できるような吸気制御を実行して、内燃機関を安全に駆動制御する。実施例の場合には、上記ＥＣＵ３０は弁開度センサ２５が故障したときに、スロットルバルブ８の開度を制限する制御（開度制限制御）を実行して吸気量が所定値以下となるように制限する。この点についてより詳細に説明する。
【００２４】
従来にあっては、前述した特許文献１のように、タンブル流制御弁などが故障した場合には、上流側のスロットルバルブを開側に制御して吸気流量を確保する技術を提案するものがある。しかし、図１で示した構造で、仮に弁開度センサ２５が故障したとすると、タンブル流制御弁２０の開度を確認できない。また、弁開度センサ２５と共にタンブル流制御弁２０が故障する２重異常の状態も考えられる。
【００２５】
そして、タンブル流制御弁２０が故障する形態には、弁体２１が吸気通路７内の流路を絞る状態（閉状態）で固着する場合もある。特に流路を最も絞った全閉状態で固着して、故障した場合に上流側のスロットルバルブ８を大きく開くと、多量の吸気流によって形成された強いタンブル流が燃焼室４内に発生する。このような状態が燃焼室内に形成されてしまうとノッキングが発生し、より深刻な場合には失火してしまう可能性がある。更に、このような状態になると排気ガス温が上昇して排気浄化装置１６内の触媒も劣化させてしまうことがある。
【００２６】
そこで、本実施例１のＥＣＵ３０は開度センサ２５の異常を確認した場合に、スロットルバルブ８の開度を一定値以下に制限することとし、これにより仮にタンブル流制御弁２０が全閉状態で固着していた場合でも内燃機関及びその周辺に深刻なダメージが発生しないようフェールセーフ制御する。ＥＣＵ３０が実行するフェールセーフの制御内容を詳細に説明する。
【００２７】
図２は、実施例１に係る吸気制御装置のＥＣＵ３０が、弁開度センサの異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。ＥＣＵ３０は、例えば内燃機関１のイグニッションがオンされたときに、このルーチンによる処理を開始してタンブル流制御弁２０の開度を検出する弁開度センサ２５が故障（フェール）していないか否かを確認する（Ｓ１０１）。このステップＳ１０１で弁開度センサ２５の故障が確認されない場合には、ＥＣＵ３０は内燃機関１を通常の通りに制御して監視を繰返す。
【００２８】
一方、上記ステップＳ１０１で弁開度センサ２５に故障が確認された場合、ＥＣＵ３０はタンブル流制御弁２０へ開要求の出力信号を供給する。弁開度センサ２５が故障したので、タンブル流制御弁２０の開度状態を確認できなくなってはいるが、ＥＣＵ３０は先ずタンブル流制御弁２０のモータ２３に開駆動の信号を供給して弁体２１を開くようにしている（Ｓ１０２）。弁開度センサ２５だけが故障して、タンブル流制御弁２０が正常であった場合には吸気通路７内の流路を大きく確保されることになる。これにより、前述したように強いタンブル流が燃焼室内に形成されてノッキングなどが発生する事態が発生するのを予防できる。
【００２９】
ここで、仮にタンブル流制御弁２０側も故障して弁体２１が固着していたような場合に、モータ２３へ通常の出力要求を出し続けると焼付きなどの原因となる。そこで、ＥＣＵ３０は低デューティに切り替えてモータ２３への開制御要求を継続するようにしている（Ｓ１０３）。例えば、ＥＣＵ３０は通常よりも制御信号の間隔を長くして、或いはモータ２３へ供給する駆動電力を通常より低減することで、開度要求を継続してもモータ２３が破損することがないようにゆっくりと作動させる。このステップＳ１０３を組込むことで、タンブル流制御弁２０の固着していた弁体２１が回動を開始することも期待できる。なお、ＥＣＵ３０によるモータ２３の保護に係るプログラムやこれに関連するデータはＲＯＭ内に予め格納されており、適宜に読み出しできるように設定されている。
【００３０】
上記のように弁開度センサ２５の故障を確認したときに、ＥＣＵ３０は先ずステップＳ１０２、Ｓ１０３のフェール制御を実行するので、タンブル流制御弁２０が駆動可能な場合には吸気通路７内の流路を広く確保できる。しかし、タンブル流制御弁２０の弁体２１が全閉状態で固着していた場合には上記テップＳ１０２、Ｓ１０３による効果は期待でいない。そして、ここでスロットルバルブ８を高負荷運転要求などに応じて大きく開いてしまうと、強いタンブル流が燃焼室に発生して前述したような不都合を招来する。
【００３１】
そこで、ＥＣＵ３０は上記ステップＳ１０２、Ｓ１０３による処理を第１のフェールセーフ処理として、更にステップＳ１０４以降で第２のフェールセーフ処理を実行する。ＥＣＵ３０は、スロットル開度センサ２７の出力を確認してスロットルバルブ８の目標スロットル開度を予め定めた所定開度α１に制限することで、吸気通路７内を流れる吸気流量を制限する。所定開度α１は、例えば内燃機関が高負荷運転されたときのスロットル開度値を基準とし、これよりも小さい値に設定する。所定開度α１を上記のように設定することで、燃焼室に過度に強いタンブル流が発生することを予防できる。
【００３２】
上記のようにＥＣＵ３０は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３の後、更に内燃機関の運転状態によって定まる目標スロットル開度が所定開度α１以上であるか否かを確認する（Ｓ１０４）。目標スロットル開度が所定開度α１を超える場合には、燃焼室４内に強いタンブル流が形成されて、上記問題が発生する可能性がある。そこで、ＥＣＵ３０は目標スロットル開度を新たに所定開度α１としてスロットルバルブ８が開き過ぎないように制御して（Ｓ１０５）、このルーチンによる処理を継続する。
【００３３】
以上のように、本実施例の吸気制御装置を適用した内燃機関１は、開度センサ２５の故障が発生しても、ＥＣＵ３０がタンブル流制御弁２０の故障をも想定してフェールセーフ制御を実行する。よって、本実施例の吸気制御装置を適用した内燃機関１は安定に駆動させることができる。
【００３４】
なお、図２はより好ましいＥＣＵ３０によるフェールセーフ制御のフローチャートを例示している。すなわち、先ずステップＳ１０２、Ｓ１０３でタンブル流制御弁２０を開く開制御（第１のフェールセーフ制御）を実行し、その後にスロットルバルブ８の開度制御（第２のフェールセーフ制御）を実行しているが、後半のスロットルバルブ８の開度制御だけを実行するようにしもよい。
【００３５】
（変形例）
図を参照して上記実施例１に係る変形例を更に説明する。この変形例の吸気制御装置は、図１で示した実施例１の装置とハード構成は同様であり、ＥＣＵによって実行されるフェールセーフ制御の内容が図２で示したものと一部異なるだけである。よって、ここでの変形例の説明は、図１で示す符号を流用することで重複する説明を省くこととし、また、フェールセーフ制御の異なる部分を中心にして説明する。
【００３６】
図３は、実施例１の変形例に係る吸気制御装置のＥＣＵ３０が弁開度センサの異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。図３で示すフローチャートでは、ステップＳ２０４でＥＣＵ３０が内燃機関１の運転状態に応じて上限となるスロットルバルブの開度α２を算出する点が実施例１と異なっている。図２で示す実施例１のフローチャートでは、所定開度α１は予め定めた一定値であったので、内燃機関１の運転状態が変化しても異常事態とならないように余裕を持ってα１を設定する必要がある。これに対してこの変形例では、例えば内燃機関の回転数ＮＥに応じた所定開度値として上限のスロットル開度α２を算出している。このようにすれば内燃機関の状態に応じてより適切な上限値を設定して、内燃機関の安定駆動を図ることができる。なお、ＥＣＵ３０のＲＯＭには例えば図４で示すような内燃機関の回転数ＮＥとスロットルバルブの上限開度α２との所定の関係をまとめデータを予め記憶して、回転数ＮＥに応じた上限開度α２を算出できるようにしておけばよい。
【００３７】
上記変形例の吸気制御装置を適用した内燃機関１の場合も、開度センサ２５の故障が発生しても、ＥＣＵ３０がタンブル流制御弁２０の故障をも想定してフェールセーフ制御を実行する。よって、本実施例の吸気制御装置を適用した内燃機関１が安定に駆動させることができる。特に、この変形例の場合は上限とするスロットルバルブの所定開度α２が内燃機関の運転状態に応じて設定されるので故障が発生してもより効率良く内燃機関の駆動を維持できる。なお、上記変形例では、内燃機関の回転数ＮＥに基づいてロットルバルブの上限開度α２を算出するようにしているがこれに限らない。例えば、アクセルペダルの開度に基づいて上限開度α２を算出するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３８】
上述した実施例１及び変形例は、吸気流制御系で特に弁開度センサ２５が故障した場合に、更にタンブル流制御弁２０の故障も考慮して、ＥＣＵがフェールセーフ制御を実行するものであった。以下で示す実施例２は、弁開度センサの正常とタンブル流制御弁の閉異常（閉状態で固着）を確認したときのフェールセーフ制御に係るものである。
【００３９】
この実施例２の吸気制御装置の場合も、図１で示した実施例１の装置とハード構成は同様であり、ＥＣＵによって実行されるフェールセーフ制御の内容が図２で示したものと一部異なるだけである。よって、上記変形例に係る説明の場合と同様に、図１で示す符号を流用することで重複する説明を省くこととし、また、フェールセーフ制御の異なる部分を中心にして説明する。
【００４０】
図５は、実施例２に係る吸気制御装置のＥＣＵ３０が、弁開度センサの正常とタンブル流制御弁の閉異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。
【００４１】
図５のフローチャートでは、弁開度センサ２５に故障（フェール）がなく正常であると判断された場合（Ｓ３０１）、更にＥＣＵ３０はタンブル流制御弁２０が閉異常（閉側に固着した状態で故障）しているか否かを確認する（Ｓ３０７）。このステップＳ３０７で、タンブル流制御弁２０も正常である場合、ＥＣＵ３０は内燃機関の駆動を通常の通りに制御して監視を繰返す。
【００４２】
一方、ＥＣＵ３０はタンブル流制御弁２０に閉異常があることを確認すると（Ｓ３０７）、内燃機関の状態に応じてスロットル開度の所定開度α２を算出して、スロットルバルブの開度を一定に制限する。以下における制御は、変形例の場合と同様である。このようなフェールセーフ制御によって、タンブル流制御弁２０が閉固着で故障が発生したときに、燃焼室内に過度に強いタンブル流が発生するのを予防して内燃機関の安定駆動を図ることができる。なお、図５はステップＳ３０７以外の処理は、図３の変形例の場合と同様であり内燃機関の状態に応じて所定開度α２を算出してスロットルバルブの開度を制限しているが、図２で示すフローチャートと同様に予め設定した所定開度α１を用いて開度制限してもよい。
【００４３】
上述した実施例は、吸気通路に配備する吸気流制御弁として縦渦流を形成するタンブル流制御弁を採用した場合について説明しているが、横渦流を形成するスワール流制御弁の場合も同様である。
【００４４】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１に係る吸気制御装置が適用されている内燃機関について示した概略ブロック図である。
【図２】実施例１に係る吸気制御装置のＥＣＵが、弁開度センサの異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。
【図３】実施例１の変形例に係る吸気制御装置のＥＣＵが弁開度センサの異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。
【図４】内燃機関の回転数とスロットルバルブの上限開度との関係を例示している図である。
【図５】実施例２に係る吸気制御装置のＥＣＵが弁開度センサの正常とタンブル流制御弁の閉異常を確認したときに実行するルーチンの一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１                        内燃機関
４                        燃焼室
６                        吸気ポート
７                        吸気通路
８                        スロットルバルブ
１３                      排気ポート
１４                      排気通路
１６                      排気浄化装置
２０                      タンブル流制御弁（吸気流制御系）
２１                      弁体
２５                      弁開度センサ（弁開度検出手段）
３０                      ＥＣＵ（制御手段）
ＡＲ                      吸気流
α１、α２                スロットルバルブの開度の所定値
【図１】
2008144634.tif 000003
【図２】
2008144634.tif 000004
【図３】
2008144634.tif 000005
【図４】
2008144634.tif 000006
【図５】
2008144634.tif 000007