(57)【要約】【課題】スピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置について、減速時に運転者が感じるフィーリングを良好な状態に維持して高い運転性を確保できるようにする。【解決手段】少なくとも吸気管圧力センサ２及びエンジン回転検出センサ３に接続され、検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを用いて所定の算出方法により燃料噴射量を算出して燃料噴射弁６の開閉制御を行うスピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置である電子制御ユニット１０において、エンジン減速運転時に減速状況に応じて減じるための減速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に減速条件成立直前の燃料噴射量に応じて求めた係数を乗じて決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも吸気管圧力センサにより検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転検出センサにより検知したエンジン回転速度データを用いて所定の計算方法により所定の燃料噴射量を算出して燃料噴射弁の開閉制御を行うスピードデンシティ方式により燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置において、エンジン減速運転時に減速状況に応じて基本噴射量から減じる減速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に減速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じることにより決定することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記燃料噴射制御方法にスロットルセンサにより検知したスロットル開度データ及び冷却水温センサにより検知した冷却水温データを加えて燃料噴射制御を行うことを特徴とする請求項１に記載した燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記基本補正噴射量が、スロットル開度に応じて決定した噴射量に、水温に応じて決定した係数を乗じて算出されることを特徴とする請求項２に記載した燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記係数が、記憶手段に予め記憶しておいた噴射量とこの噴射量に対応する前記係数のマップを用いて求めることを特徴とする請求項１，２または３に記載した燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、殊に、スピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行するための燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃料噴射制御方法について、吸入空気量を検出してこれを基に最適な空燃比を実現する燃料噴射量を決定する方式が周知であるが、特開昭６０−１５６９４６号公報等に記載されているように吸入空気量検出センサが比較的高価なこともあり、エンジン回転検出センサにより検知したエンジン回転速度と吸気管圧力センサにより検知した吸気管圧力から吸入空気量を推定して燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法が広く使用されている。
【０００３】
ところで、前記スピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御システムにおいては、アクセルを開いた状態から閉じた状態へ移行するとき、即ち減速時に、エンジンの運転状態が不安定になることがある。
【０００４】
この問題に対し、例えば以下に示すような式１，式２による計算方法を燃料噴射制御装置において実行することにより、燃料噴射量の補正を行うことにより対応することが一般に行われている。
最終噴射量(Ti)＝基本噴射量×OpenLoop補正係数−減速時補正噴射量(Tdcc)・・・式１
減速時補正噴射量(Tdcc)＝スロットル開度に応じた噴射量(Tvinj)×水温に応じた係数(Ktw)・・・式２
【０００５】
このように補正を加えた燃料噴射量を、燃料噴射制御装置が算出して制御を実行することにより、減速時においてエンジンが要求する燃料流量に合致させることが可能となる。ところが、このような補正方法を用いた場合であっても、減速運転時に運転者が感知する運転性などのフィーリングを、良好に維持することが困難となりやすかった。
【特許文献１】特開昭６０−１５６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置について、減速時に運転者が感じるフィーリングを良好な状態に維持し高い運転性を確保できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、少なくとも吸気管圧力センサにより検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転検出センサにより検知したエンジン回転速度データを用いて所定の計算方法により所定の燃料噴射量を算出して燃料噴射弁の開閉制御を行うスピードデンシティ方式により燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置において、エンジン減速運転時に減速状況に応じて基本噴射量から減じる減速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に減速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じることにより決定することとした。
【０００８】
この本発明によれば、従来からの方法で決定した減速時補正噴射量を減じるのみでは減速運転時のフィーリングを良好に維持することが困難であったのに対し、基本補正噴射量に減速直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じて求めた減速時補正噴射量を用いることにより、減速状況を適切に反映した燃料噴射量とすることができ、減速時に運転者が良好なフィーリングを得やすいものとなる。
【０００９】
また、この燃料噴射制御装置は、スロットルセンサ及び冷却水温センサに接続されたものとし、これらを用いて検知したスロットル開度データ及び冷却水温データも用いて燃料噴射制御を行うものとすれば、エンジン運転状態を詳細且つ的確に反映した制御を実行しやすいものとなり、この場合、その基本補正噴射量が、スロットル開度に応じて決定した噴射量に、水温に応じて決定した係数を乗じて算出されるものとすれば、減速状況を一層的確に反映しやすいものとなる。
【００１０】
更に、前記燃料噴射制御装置において、その減速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数は、記憶手段に予め記憶しておいた噴射量とこれに対応する係数のマップを用いて求めるものとすれば、燃料噴射制御装置におけるＣＰＵの処理負担を過大にすることなく処理を実行できるものとして、的確な補正を行いやすいものとなる。
【発明の効果】
【００１１】
減速運転時に対応するための減速時補正噴射量を算出する際に減速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じるという本発明によると、エンジンの減速運転時において運転者が良好なフィーリングを得やすいものとなり、高い運転性を確保できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態の燃料噴射制御装置となる電子制御ユニット１０が配置された燃料噴射システムを簡略化した配置図を示している。電子制御ユニット１０には、エンジン回転検出センサ２及び吸気管圧力センサ３が接続され、エンジン回転数データと吸気管圧力データが連続的に入力されて図示しないエンジンに燃料を供給する燃料噴射弁６に燃料噴射弁駆動信号を出力するという所謂、スピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行するものであり、この構成においては従来の燃料噴射制御装置と共通している。
【００１４】
そして、本実施の形態において、電子制御ユニット１０にスロットルセンサ４及び冷却水温センサ５が接続されて、スロットル開度データ及び冷却水温度データも入力されるようになっており、且つ、この電子制御ユニット１０に以下に述べるエンジンの減速運転時の燃料噴射制御方法を実行するためのプログラムが格納されている。
【００１５】
以下に、電子制御ユニット１０による燃料噴射制御方法について説明するが、エンジンの通常運転時における燃料噴射制御方法は従来のものと同様であるのでその詳細な説明は省略し、本発明の特徴部分であるエンジンの減速運転時に実行する燃料噴射制御方法について詳細に説明するものとする。
【００１６】
図１に示すように、電子制御ユニット１０にはエンジン回転検出センサ２からエンジン回転数データが入力され、吸気管圧力センサ３から吸気管圧力データが入力される。更に、スロットルセンサ４からはスロットル開度データが入力され、冷却水温センサ５からは冷却水温データが入力される。
【００１７】
そして、エンジンの減速運転時には、従来と同様の方法で決定した通常の燃料噴射量に、減速時補正噴射量（Tdcc）を減じて補正するものであるが、この減速時補正噴射量（Tdcc）の算出方法が本発明の特徴部分となるものであり、電子制御ユニット１０が以下の式３によりこの減速時補正噴射量（Tdcc）を求めるようになっている。
減速時補正噴射量(Tdcc)＝スロットル開度に応じた噴射量(Tvinj)×水温に応じた係数(Ktw)×減速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)・・・式３
【００１８】
この減速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)は、減速条件成立直前に検知した噴射量に対応して減速時のエンジン応答性・減速感等のフィーリングが運転者にとって良好に感じられるようにする数値を、実際の試験又はコンピュータによるシミュレーション試験等により求めることにより設定することができる。
【００１９】
この場合、減速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)を算出する関数等の計算式を実行するように電子制御ユニット１０をプログラムするものとするか、或いは、噴射量とこれに対応する係数のマップを予め作成しておきこれを電子制御ユニット１０の記憶手段に記憶させておけばよい。
【００２０】
このような方法を採用することにより、減速時補正噴射量（Tdcc）を算出して通常の燃料噴射量（基本となる噴射量）から減じるものとして、減速運転時においても運転者は良好なフィーリングを得られるようになり、高度な運転性を確保することができる。
【００２１】
尚、この減速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)の導出において、上述したようなマップを作成して記憶手段に記憶させる場合には、例えば図２に示すようなグラフと同様のマップを作成し、減速条件成立直前の噴射量Ti[s]からこれに対応する数値Ktl[倍]を求めて決定すればよい。このようにすることで、電子制御ユニット１０の処理負担を最小限として処理の遅れを招くことなく、最適な燃料噴射制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態を示す配置図。
【図２】本実施の形態において、減速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)を導出するためのグラフ。
【符号の説明】
【００２３】
２  エンジン回転検出センサ、３  吸気管圧力センサ、４  スロットルセンサ、５  冷却水温センサ、６  燃料噴射弁、１０  電子制御ユニット
【図１】
2008144691.tif 000003
【図２】
2008144691.tif 000004