(57)【要約】【課題】従来の回転型操作装置は、回転型操作としてとりうる状態が、遮断状態と投入状態の２つの状態しかなかったので、回転型操作装置によって駆動される開閉器が、遮断状態、投入状態、及び接地状態の３つの状態を取りうる場合に、これら３つの状態間での切り替え動作を行うことができなかった。また、従来の回転型操作装置は回転鉄心の回転動作を行う際にばねの利用が不可欠であり、その分回転型操作装置の構造が複雑となっていた。【解決手段】周方向に固定間隔をおいて配置された３つ以上のコイルと、コイル間に設けた永久磁石を有する固定鉄心と、固定鉄心の内側に配置され、コイルの配置された範囲を回転移動する回転鉄心とを備え、回転鉄心の駆動方向にあるコイルを励磁することにより、永久磁石が作る磁束を打ち消して回転鉄心を順次移動させ、回転鉄心をコイルのそれぞれの位置に保持するようにした。【選択図】図１
2008021599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に所定間隔をおいて配置された３つ以上のコイルと、前記コイル間にそれぞれ設けられた永久磁石とを有する固定鉄心、及びこの固定鉄心の内側に回転可能に設けられた回転鉄心を備え、
前記コイルのうち一つ又は複数個のコイルを励磁することにより、前記コイルが作る磁束と永久磁石とが作る磁束の磁気作用により前記回転鉄心を前記コイルの位置に順次移動し、且つ該移動位置に保持することを特徴とする回転型操作装置。
【請求項２】
周方向に所定間隔をおいて配置された３つ以上のコイルを有する固定鉄心、及びこの固定鉄心の内側に回転可能に設けられ、その外周に永久磁石を有する回転鉄心を備え、
前記コイルのうち一つ又は複数個のコイルを励磁することにより、前記コイルが作る磁束と永久磁石とが作る磁束の磁気作用により前記回転鉄心を前記コイルの位置に順次移動し、且つ該移動位置に保持することを特徴とする回転型操作装置。
【請求項３】
回転鉄心は、コイルと対面する面に、凹部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の回転型操作装置。
【請求項４】
固定鉄心は、回転鉄心と対面する周方向に、凹部を有することを特徴とする請求項２に記載の回転型操作装置。
【請求項５】
コイルを複数個同時に励磁して回転鉄心を駆動することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転型操作装置。
【請求項６】
回転鉄心に回転力を付与する作動機構を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の回転型操作装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の回転型操作装置を備えたことを特徴とする開閉器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力送配電系統に用いられている開閉器を駆動する回転型操作装置及び開閉器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の開閉器を駆動する回転型操作装置は、中心部に永久磁石による磁極を有し、その両側に投入用と遮断用の電磁コイルを有した固定鉄心と、２個の突起部を有した回転鉄心とから構成されている。回転鉄心は固定鉄心の内側に配置され、固定鉄心の端部と回転鉄心の突起部とが連結することにより、回転鉄心が一定角度範囲で回転可能となるように回転運動が制限されている。開閉器を遮断状態にする位置に回転鉄心がある時、投入用コイルを励磁することにより、回転鉄心を保持していた磁力が低下するとともに、開閉器と回転型操作装置の間に設けたばねの復元力により、開閉器を投入状態にする位置へと回転鉄心を回転移動する。一方、開閉器を投入状態にする位置に回転鉄心がある時、遮断用コイルを励磁することにより、回転鉄心を保持していた磁力が低下するとともに、開閉器と回転型操作装置の間に設けたばねの復元力により、開閉器を遮断状態にする位置へと回転鉄心を回転移動する。このように、ばねの復元力と磁力の制御により、遮断状態と投入状態の２つの状態を切り替えることができるようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９７９１２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回転型操作装置は以上のように構成されていたので、回転型操作としてとりうる状態が、遮断状態と投入状態の２つの状態しかなかった。この為、回転型操作装置によって駆動される開閉器が例えば、遮断状態、投入状態、及び接地状態の３つの状態を取りうる場合に、これら３つの状態の間で切り替え動作を行うことができなかった。
【０００５】
また、従来の回転型操作装置は回転鉄心の回転動作を行う際にばねの利用が不可欠であり、その分回転型操作装置の構造が複雑になるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は係る課題を解決するためになされたものであり、３つ以上の異なる位置に回転鉄心を保持することができるとともに、ばねを使用せずに回転鉄心の回転動作を行うことができる回転型操作装置及び開閉器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転型操作装置は、周方向に所定間隔をおいて配置された３つ以上のコイルと、コイル間にそれぞれ設けられた永久磁石とを有する固定鉄心と、この固定鉄心の内側に回転可能に設けられた回転鉄心を備え、一つまたは複数個のコイルを励磁することによりコイルが作る磁束と永久磁石とが作る磁束の磁気作用により回転鉄心をコイルの位置に順次移動し、且つ該移動位置に保持するようにしたものである。
【０００８】
また、本発明に係る回転型操作装置は、周方向に所定間隔をおいて配置された３つ以上のコイルを有する固定鉄心と、この固定鉄心の内側に回転可能に設けられ、外周に永久磁石を有する回転鉄心を備え、一つまたは複数個のコイルを励磁することによりコイルが作る磁束と永久磁石とが作る磁束の磁気作用により回転鉄心をコイルの位置に順次移動し、且つ該移動位置に保持するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ばねを使わずに永久磁石とコイルによる磁気作用のみで、回転鉄心を回転移動させて、回転鉄心を３つ以上の異なる位置に安定して保持することができる。これにより、より簡単な機構で、高信頼性を有し、適用範囲の広い回転型操作装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１による回転型操作装置を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１による回転型操作装置の構成を示す図である。回転型操作装置１００は固定鉄心１０１と、固定鉄心１０１の内側に配置された回転鉄心１０２からなる。固定鉄心１０１は同一形状の固定鉄心１０１ａと固定鉄心１０１ｂから構成され、いずれも扇形形状の凹部を有し、磁気ギャップ１０３を介して対面して配置されている。回転鉄心１０２は扇形形状の凹部を有した同一形状の回転鉄心１０２ａ及び回転鉄心１０２ｂから構成され、回転鉄心１０２ａと回転鉄心１０２ｂは固定鉄心１００の内側の回転中心１０４を軸として点対称に結合している。回転鉄心１０２は固定鉄心１０１の内側の凹部内を回転中心１０４を軸にして一体として回転できるようになっている。
【００１１】
固定鉄心１０１ａの回りには、第１のコイル１０５ａ、第２のコイル１０６ａ及び第３のコイル１０７ａと、第１の永久磁石１０８ａ及び第２の永久磁石１０９ａが、コイルと永久磁石が交互の位置になるように設置されている。第１の永久磁石１０８ａは回転中心１０４に面する側がＮ極であり、第２の永久磁石１０９ａは回転中心１０４に面する側がＳ極である。また、回転鉄心１０２ａは周方向に凹形状部１１０ａ、１１１ａを有し、固定鉄心１０１ａは半径方向に凹形状部１１２ａ、１１３ａを有している。
【００１２】
回転鉄心１０２ａの回転領域は、固定鉄心１０１ａ内側の扇形形状の凹部内に制限される。ここで、回転鉄心１０２ａが凹形状部１１２ａに対面する位置を第１の位置、第２のコイル１０６ａに対面する位置を第２の位置、及び凹形状部１１３ａに対面する位置を第３の位置ということにする。図１は回転鉄心１０２ａが第１の位置に保持されている状態を示したものである。
【００１３】
なお、固定鉄心１０１ｂに設けた第１のコイル１０５ｂ、第２のコイル１０６ｂ及び第３のコイル１０７ｂと、第１の永久磁石１０８ｂ及び第２の永久磁石１０９ｂ、回転鉄心１０２ｂに設けた凹形状部１１０ｂ、１１１ｂについても同様な構成であるので説明を省略する。
【００１４】
次に固定鉄心１０１ａ内側の回転鉄心１０２ａの回転動作について説明する。固定鉄心１０１ｂ内側の回転鉄心１０２ｂの回転動作については同様であるので説明を省略する。まず、回転鉄心１０２ａは第１の永久磁石１０８ａが作る磁束ΦPM１により第１の位置に保持された状態にあるとする。なお、この状態においては、第１のコイル１０５ａ、第２のコイル１０６ａ及び第３のコイル１０７ａはいずれも励磁されていない。
【００１５】
回転鉄心１０２ａを第１の位置から第２の位置に移動させるためには、第２のコイル１０６ａを励磁する。第２のコイル１０６ａを励磁すると、第１のコイル１０５ａ内部の固定鉄心１０１ａ及び第２のコイル１０６ａ内部と回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil2Ａが磁束ΦPM１を打ち消す方向に発生するとともに、第２のコイル１０６ａ内部の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil2Ｂが磁束Φcoil2Ａと同方向に発生する。この時、磁束Φcoil2ＢがΦPM１−Φcoil2Ａ＜Φcoil2Ｂの関係式を満たすように第２のコイル１０６ａを励磁すれば、回転鉄心１０２ａは第２の位置の方向に回転する。回転鉄心１０２ａが第１の位置から離れると、磁束ΦPM１が減少し、回転鉄心１０２ａを第１の位置に戻そうとする吸引力は低下する。なお、磁束Φcoil2Ｂの方向は第１の永久磁石１０８ａ及び第２の永久磁石１０９ａの磁化の方向と同じであるので、永久磁石を減磁することはない。
【００１６】
図２は回転鉄心１０２ａが第２の位置に移動した状態を示す図である。回転鉄心１０２ａが第２の位置の位置に移動すると、前述の磁束Φcoil2Ｂのほかに、第１の永久磁石１０８ａ及び第２の永久磁石１０９ａによる磁束ΦPM12が作用する。磁束ΦPM12は磁束Φcoil2Ｂと同一経路を同方向であるので、回転鉄心１０２ａを第２の位置に吸引する力が作用する。また、回転鉄心１０２ａが第２の位置を行き過ぎると磁束ΦPM12により戻され、ある時間振動した後に第２の位置に静止するが、回転鉄心に設けた凹形状部１１０ａ、１１１ａにより第２の位置の位置に保持するための吸引力を増加させることができるので、回転鉄心１０２ａの振動運動を抑制することができる。
【００１７】
回転鉄心１０２ａが第２の位置に静止した状態で第２のコイル１０６ａの励磁を止めても磁束ΦPM12は残留し続けるので、磁束ΦPM12の吸引力のみで回転鉄心１０２ａを第２の位置に保持した状態を保つことができる。
【００１８】
なお、回転鉄心１０２ａを第１の位置から第２の位置に移動させる際に第２のコイル１０６ａのみ励磁したが、第２のコイル１０６ａと第３のコイル１０７ａを同時に励磁するようにしてもよい。この場合、第３のコイル１０７ａが作る磁束が大きすぎると回転鉄心１０２ａは第３の位置まで到達してしまうが、これを防ぐには第２、３のコイル１０６ａ、１０７ａを励磁するタイミングに時間的に遅れたタイミングで第１のコイル１０５ａをも励磁すればよい。
【００１９】
次に、第２の位置から第３の位置へ回転鉄心１０２ａを移動させるについて引き続き図２を使って説明する。図２において、回転鉄心１０２ａは第１の永久磁石１０８ａと第２の永久磁石１０９ａがつくる磁束ΦPM12により第２の位置で保持されている。この状態では第１、第２、及び第３のコイル１０５ａ、１０６ａ、１０７ａはいずれも励磁されていない。この状態で第３のコイル１０７ａを励磁すると、第２、第３のコイル１０６ａ、１０７ａ内部及び第３の位置部分の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil3Aが磁束ΦPM12を打ち消す方向に発生し、第３のコイル１０７ａ内部及び第３の位置部分の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil3Bが磁束Φcoil3Aと同方向に発生する。
【００２０】
従って、回転鉄心１０２ａを第２の位置に保持しようとする吸引力よりも磁束Φcoil3A＋Φcoil3Bによる回転鉄心１０２ａを第３の位置へと回転移動させる吸引力が大きくなるので、回転鉄心１０２ａは第３の位置方向へ回転する。回転鉄心１０２ａが第３の位置に到達すると、第２の永久磁石１０９ａと固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａを周回する磁束ΦPM2によって、回転鉄心１０２ａは第３の位置に保持される。回転鉄心１０２ａが第３の位置に静止した状態で第３のコイル１０７ａの励磁を止めても磁束ΦPM2は残留し続けるので、磁束ΦPM2の吸引力のみで回転鉄心１０２ａを第３の位置に保持した状態を保つことができる。
【００２１】
このように、第１のコイル１０５ａ、第２のコイル１０６ａ、及び第３のコイル１０７ａの励磁を制御することにより、回転鉄心１０２ａを第１の位置、第２の位置、及び第３の位置へと順次移動させることができる。なお、回転鉄心１０２ａを第３の位置から第２の位置、第１の位置へと順次移動させる場合は前述した手順と逆の手順を行なえばよい。
【００２２】
以上のように実施の形態１による回転型操作装置は、ばねを使わずに永久磁石とコイルによる磁気作用のみで、回転鉄心を回転移動させることができ、また、回転鉄心を３つの異なる位置に安定して保持することができる。これにより、より簡単な機構で、高信頼性を有し、適用範囲の広い回転型操作装置を実現することができる。
【００２３】
なお、前述の説明では固定鉄心が２つの永久磁石及び３つのコイルを有する構成を示したが、固定鉄心が有する永久磁石の個数を３個以上の個数にし、固定鉄心が有するコイルの個数を４個以上の個数にして、回転鉄心が４つ以上の位置で保持できるようにしても良い。
【００２４】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２による回転型操作装置を図に基づいて説明する。図３は本発明の実施の形態２による回転型操作装置の構成を示す図である。図３において、図１における部分と同一もしくは対応する部分には同一符号を付し説明を省略する。実施の形態１による回転型操作装置１００が固定鉄心１０１ａ、１０１ｂに第１の永久磁石１０８ａ、１０８ｂと第２の永久磁石１０９ａ、１０９ｂを有していたのに対して、実施の形態２による回転型操作装置２００は回転鉄心１０２ａ、１０２ｂにのみ永久磁石２０１ａ、２０１ｂを有している点が異なっている。永久磁石２０１ａは回転鉄心１０２ａに設けられた凹形状部１１０ａと凹形状部１１１ａの中間に、固定鉄心１０１ａに対面するように配置されている。永久磁石２０１ａは回転中心１０４に面する側がＮ極である。永久磁石２０１ｂも同様に回転鉄心１０２ｂに配置されている。
【００２５】
次に固定鉄心１０１ａ内側の回転鉄心１０２ａの回転動作について説明する。固定鉄心１０１ｂ内側の回転鉄心１０２ｂの回転動作については同様であるので説明を省略する。まず、回転鉄心１０２ａは永久磁石２０１ａが作る磁束ΦPMAにより第１の位置に保持された状態にあるとする。なお、この状態においては、第１のコイル１０５ａ、第２のコイル１０６ａ及び第３のコイル１０７ａはいずれも励磁されていない。
【００２６】
回転鉄心１０２ａを第１の位置から第２の位置に移動させるためには、第２のコイル１０６ａを励磁する。第２のコイル１０６ａを励磁すると、第１のコイル１０５ａ内部の固定鉄心１０１ａ及び第２のコイル１０６ａ内部と回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil2Ａが磁束ΦPMAを打ち消す方向に発生するとともに、第２のコイル１０６ａ内部の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil2Ｂが磁束Φcoil2Ａと同方向に発生する。この時、磁束Φcoil2ＢがΦPMA−Φcoil2Ａ＜Φcoil2Ｂの関係式を満たすように第２のコイル１０６ａを励磁すれば、回転鉄心１０２ａは第２の位置の方向に回転する。回転鉄心１０２ａが第１の位置から離れると、磁束ΦPMAが減少し、回転鉄心１０２ａを第１の位置に戻そうとする磁束ΦPMAによる吸引力は低下する。なお、磁束Φcoil2Ｂの方向は永久磁石２０１ａの磁化の方向と同じであるので、永久磁石を減磁することはない。
【００２７】
図４は回転鉄心１０２ａが第２の位置に移動した状態を示す図である。回転鉄心１０２ａが第２の位置の位置に移動すると、前述の磁束Φcoil2Ｂのほかに、第２のコイル１０６内部の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束ΦPMBが発生する。磁束ΦPMBは磁束Φcoil2Ｂと同一経路を同方向であるので、回転鉄心１０２ａを第２の位置に吸引する力が作用する。また、回転鉄心１０２ａが第２の位置を行き過ぎると磁束ΦPMBにより戻され、ある時間振動した後に第２の位置に静止するが、回転鉄心に設けた凹形状部１１０ａ、１１１ａにより第２の位置の位置に保持するための吸引力を増加させることができるので、回転鉄心１０２ａの振動運動を抑制することができる。
【００２８】
回転鉄心１０２ａが第２の位置に静止した状態で第２のコイル１０６ａの励磁を止めても磁束ΦPMBは残留し続けるので、磁束ΦPMBの吸引力のみで回転鉄心１０２ａを第２の位置に保持した状態を保つことができる。
【００２９】
なお、回転鉄心１０２ａを第１の位置から第２の位置に移動させる際に第２のコイル１０６ａのみ励磁したが、第２のコイル１０６ａと第３のコイル１０７ａを同時に励磁するようにしてもよい。この場合、第３のコイル１０７ａが作る磁束が大きすぎると回転鉄心１０２ａは第３の位置まで到達してしまうが、これを防ぐには第２、３のコイル１０６ａ、１０７ａを励磁するタイミングに時間的に遅れたタイミングで第１のコイル１０５ａをも励磁すればよい。
【００３０】
次に、第２の位置から第３の位置へ回転鉄心１０２ａを移動させるについて引き続き図４を使って説明する。図４において、回転鉄心１０２ａは永久磁石２０１ａがつくる第２のコイル１０６ａ内部の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａを周回する磁束ΦPMBにより第２の位置で保持されている。この状態では第１、第２、及び第３のコイル１０５ａ、１０６ａ、１０７ａはいずれも励磁されていない。この状態で第３のコイル１０７ａを励磁すると、第２、第３のコイル１０６ａ、１０７ａ内部及び第３の位置部分の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil3Aが磁束ΦPMBを打ち消す方向に発生し、第３のコイル１０７ａ内部及び第３の位置部分の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａとを周回する磁束Φcoil3Bが磁束Φcoil3Aと同方向に発生する。
【００３１】
従って、回転鉄心１０２ａを第２の位置に保持しようとする吸引力よりも磁束Φcoil3A＋Φcoil3Bによる回転鉄心１０２ａを第３の位置へと回転移動させる吸引力が大きくなるので、回転鉄心１０２ａは第３の位置方向へ回転する。回転鉄心１０２ａが第３の位置に到達すると、永久磁石２０１ａと第３のコイル１０７ａ内部の固定鉄心１０１ａと回転鉄心１０２ａを周回する磁束ΦPMC（図示していない）によって、回転鉄心１０２ａは第３の位置に保持される。回転鉄心１０２ａが第３の位置に静止した状態で第３のコイル１０７ａの励磁を止めても磁束ΦPMCは残留し続けるので、磁束ΦPMCの吸引力のみで回転鉄心１０２ａを第３の位置に保持した状態を保つことができる。
【００３２】
このように、第１のコイル１０５ａ、第２のコイル１０６ａ、及び第３のコイル１０７ａの励磁を制御することにより、回転鉄心１０２ａを第１の位置、第２の位置、及び第３の位置へと順次移動させることができる。なお、回転鉄心１０２ａを第３の位置から第２の位置、第１の位置へと順次移動させる場合は前述した手順と逆の手順を行なえばよい。
【００３３】
以上のように実施の形態２による回転型操作装置は、ばねを使わずに永久磁石とコイルによる磁気作用のみで、回転鉄心を回転移動させることができ、また、回転鉄心を３つの異なる位置に安定して保持することができる。また、実施の形態１による回転型操作装置の場合よりも必要な永久磁石の個数を減らすことができるので、より低コストで回転型操作装置を実現することができる。
【００３４】
なお、前述の説明では固定鉄心が３つのコイルを有する構成を示したが、固定鉄心が有するコイルの個数を４個以上の個数にして、回転鉄心が４つ以上の位置で保持できるようにしても良い。
【００３５】
なお、前述の説明では回転鉄心１０２ａに凹形状部１１０ａと凹形状部１１１ａを設けたが、これに加えて固定鉄心１０１ａのコイル１０５ａとコイル１０６ａの間の部分、及び固定鉄心１０１ａのコイル１０６ａとコイル１０７ａの間の部分に、それぞれ凹形状部を設けるようにしてもよい。これにより、回転鉄心を保持する吸引力をさらに増大させることができる。
【００３６】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３による回転型操作装置を図５に基づいて説明する。実施の形態３による回転型操作装置５００は、実施の形態１による回転型操作装置１００の回転中心１０４に回転軸５０１を取り付け、半径Ｒ１の円形形状の回転盤５０２を回転軸５０1に連結し、回転鉄心１０２に回転力を付与する作動機構として機能する補助ばね５０３及び補助ばね５０４を回転盤５０２に取り付けたものである。また、回転軸５０1の他端部分に回転盤５０５が連結されており、回転盤５０５には半径Ｒ２の回転導体５０６が連結されている。
【００３７】
次に動作について説明する。なお、図５において回転型操作装置５００の詳細構造は省略して示しているが、前述した以外の部分の構造は図１と同様であるので、図１で用いた記号も使用して以下説明する。図５は回転鉄心１０２が第２の位置にある場合を示している。
【００３８】
まず、回転鉄心１０２が第１の位置に位置しているとする。この時、補助ばね５０３が圧縮される。図６は第１の永久磁石１０８よる吸引力ＦPM1、第２の永久磁石１０９よる吸引力のＦPM2、及び補助ばね５０３による反発力ＦSP1、補助ばね５０４による反発力ＦSP2とを回転鉄心１０２の位置に対して図示したものである。図６から明らかなように、回転鉄心１０２の位置が第１の位置にある状態では、固定鉄心１０１に設けた第１の永久磁石１０８による吸引力ＦPM1が圧縮した補助ばね５０３による反発力ＦSP1より大きいため、回転鉄心１０２が第１の位置に保持される。
【００３９】
次に、実施の形態１で説明したように回転鉄心１０２を第２の位置に回転移動させると、回転盤５０２も連動して回転する。なお回転鉄心１０２の回転移動時には、補助ばね５０３の反発力が回転盤５０２を通して回転鉄心１０２に回転力を付与するので、回転鉄心１０２の回転運度の回転速度を大きくすることができる。
【００４０】
次に回転鉄心１０２を第３の位置に回転移動させると、回転盤５０２が連動して回転し、補助ばね５０４が圧縮される。図６に示すように、回転鉄心１０２の位置が第３の位置に近づくに従って補助ばね５０４による反発力ＦSP2が発生するが、回転鉄心１０２の位置がさらに第３の位置に近づくと、永久磁石よる吸引力ＦPM2の方が優勢になる。そして、回転鉄心１０２の位置が第３の位置にある状態では、固定鉄心１０１に設けた第２の永久磁石１０９による吸引力ＦPM2が圧縮した補助ばね５０４による反発力ＦSP2より大きいため、回転鉄心１０２が第３の位置に保持される。
【００４１】
回転盤５０５及び回転導体５０６は、回転盤５０２の回転移動に連動して回転軸５０１の回転運動に伴って回転する。この際、回転導体５０６に働くトルクは回転盤５０２の半径Ｒ１と回転導体５０６の半径Ｒ２の比（Ｒ２／Ｒ１）の値によって調整することができる。
【００４２】
また、回転鉄心１０２を第３の位置から第２の位置、第１の位置へと順次移動させる場合は上記の逆の手順を行なえばよく、回転鉄心１０２の回転運動に連動して、回転盤５０２、回転盤５０５、及び回転導体５０６が回転する。
【００４３】
以上のように実施の形態３による回転型操作装置は半径が異なる円形形状の回転盤を複数個備え、前記回転盤の一端に補助ばねを取り付けたことにより、回転鉄心を回転移動させる時に補助ばねの復元力を利用できので、補助ばねが回転鉄心に回転力を付与する作動機構として作用し、回転鉄心の回転速度を大きくすることができる。また、半径Ｒ１とＲ２の比で回転導体５０６に働くトルクを調整することができる。
【００４４】
なお、回転型操作装置１００の代わりに実施の形態２による回転型操作装置２００を用いて、回転型操作装置２００に回転盤５０１、５０２を設けるようにしても良い。
【００４５】
また、回転鉄心に回転力を付与する作動機構として、補助ばねの代わりに油圧制御による機構を設けるようにしても良い。
【００４６】
実施の形態４．
本発明の回転型操作装置を備えた開閉器を図７に基づいて説明する。実施の形態４による開閉器は実施の形態１による回転型操作装置１００の回転中心の軸に連結して回転導体７０１と、固定導体７０２を設け、回転導体７０１が回転型操作装置１００の回転鉄心の回転移動と一緒に回転中心の軸の回りに回転するようになっている。回転鉄心が第１の位置、第２の位置ａ、及び第３の位置に位置するときに、回転導体７０１が端子７０３、端子７０４、及び端子７０５にそれぞれ接触するようになっている。端子７０３は図示しない他の装置（装置Ａとする）に接続されている。また、端子７０４には他の装置は接続されていない。また、端子７０５はアースに接続されている。一方、固定導体７０２は一端が回転中心の軸に固定され、他端が端子７０６に固定されている。端子７０６には図示しない他の装置（装置Ｂとする）が接続されている。
【００４７】
次に動作について説明する。回転型操作装置１００の回転鉄心が第３の位置に位置する時は、回転導体７０１と固定導体７０２を経由して端子７０５と端子７０６とを結合する信号経路を形成するので、端子７０６がアースされ、装置Ｂは接地状態になる。また、回転鉄心が第２の位置に位置する時は、回転導体７０１と固定導体７０２を経由して端子７０４と端子７０６とを結合する信号経路を形成するので、端子７０６は開放され、装置Ｂには信号が入力されず、遮断状態になる。一方、回転鉄心が第１の位置に位置する時は、回転導体７０１と固定導体７０２を経由して端子７０３と端子７０６とを結合する信号経路を形成するので、装置Ａの信号が装置Ｂに入力され、装置Ｂは投入状態になる。
【００４８】
このように、実施の形態４による開閉器は、回転型操作装置１００の回転鉄心を回転移動させることにより、接地状態、遮断状態、及び投入状態の３つの状態を切り替えることができる。
【００４９】
なお、回転型操作装置１００の代わりに、実施の形態２による回転型操作装置２００を用いるようにしても同様な動作をする開閉器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１による回転型操作装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による回転型操作装置の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態２による回転型操作装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２による回転型操作装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態３による回転型操作装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３による回転型操作装置の動作を説明する図である
【図７】本発明の実施の形態４による開閉器の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００・・・・・・  回転型操作装置
１０１・・・・・・  固定鉄心
１０２・・・・・・  回転鉄心
１０３・・・・・・  磁気ギャップ
１０４・・・・・・  回転中心
１０５・・・・・・  第１のコイル
１０６・・・・・・  第２のコイル
１０７・・・・・・  第３のコイル
１０８・・・・・・  第１の永久磁石
１０９・・・・・・  第２の永久磁石
１１０、１１１、１１２、１１３・・  凹形状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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