(57)【要約】      （修正有）【課題】所要の駆動信号を選択的に液体吐出ヘッドに与えて異なる大きさの滴を吐出させて飛翔中に合体させ又は略同じ位置に着弾させて大きさの異なるドットを形成する場合、より簡単な構成でより多くの異なる大きさの滴を吐出可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】１駆動周期内に、１又は複数の駆動信号（駆動パルス）で構成される第１駆動信号群ＰＧ１及び１又は複数の駆動信号（駆動パルス）で構成される第２駆動信号群ＰＧ２を連続的に含む駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力し、データ転送部から第１、第２駆動信号群からそれぞれ駆動パルスを選択する第１制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、第２制御信号ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを与える。【選択図】図８
2008001084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、複数の駆動信号から構成される駆動波形のうちの所要の駆動信号を選択して前記液体吐出ヘッドに与える駆動手段とを備え、前記液体吐出ヘッドから複数種類の液滴を吐出させることが可能な液体吐出装置において、
少なくとも、それぞれ１又は複数の駆動信号から構成される第１駆動信号群及び第２駆動信号群を１駆動周期内に連続的に含む駆動波形を生成出力する駆動波形発生手段と、
この駆動波形発生手段から出力される駆動波形に含まれる前記第１駆動信号群の内の駆動信号を選択する第１制御信号及び前記第２駆動波形群のうちの駆動信号を選択する第２制御信号を１駆動周期内に連続的に出力する手段と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、前記第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する駆動信号が異なる信号であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、最大滴量の液滴を形成するときには前記第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する駆動信号を組み合わせて選択することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、最大滴量の液滴を形成するときには前記第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する液滴を吐出する駆動信号のすべてを組み合わせて選択することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置において、最大滴量の液滴を形成するときには前記第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成するすべての駆動信号を組み合わせて選択することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置において、最大滴量の液滴を形成する複数の滴は飛翔中に合体して１滴となることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置において、複数の駆動信号で吐出される滴で構成される液滴を形成する複数の滴は飛翔中に合体して１滴となることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置において、複数の駆動信号で吐出される複数の滴は略同じ位置に着弾することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体吐出ヘッドから液滴を吐出する液体吐出装置を備えて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記液体吐出装置が請求項１ないし８のいずれかに記載の液体吐出装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、印刷モードに応じて、前記第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記印刷モードが相対的に画質を優先する高画質モードであるときには前記第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記印刷モードが相対的に速度を優先する高速モードであるときには前記第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１駆動信号群及び第２駆動信号群の少なくともいずれかに空吐出を行う駆動信号を含み、被記録媒体上に空吐出を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項９ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記液体吐出ヘッドが前記被記録媒体の略全幅方向に前記液滴を吐出するノズルが配置されたライン型液体吐出ヘッドであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、画像形成装置に関し、特に液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味し、画像を形成するものに限らない。
【０００４】
このような液体吐出ヘッドを用いる液体吐出装置を含む画像形成装置において、階調印刷（階調印字）を行なうため、特許文献１には、ノズルが連通する圧力発生室と、この圧力発生室の容積を収縮、膨張させる圧力発生手段とを有する液滴吐出ヘッドと、１印刷周期内に複数の駆動パルスを発生する駆動信号発生手段とを備え、１印刷周期内で複数の駆動パルスを選択して液滴吐出ヘッドに与えることで大きさの異なる滴を連続して吐出させる画像形成装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−０４１０３９号公報
【０００５】
その他、特許文献２には、同系色で濃度の異なる複数のインクを用いるインクジェット多値多重記録装置が記載されている。
【特許文献２】特開平１０−１２９０１０号公報
【０００６】
特許文献３には、ドット径が異なる２種類以上のドットのうち、ドット径が大きい側のドットを、印刷対象との相対的な位置関係により定まる第１の位置に記録すると共に、２種類以上のドットのうち、ドット径が小さい側のドットを、第１の位置とは異なる第２の位置に記録するヘッドを用いる印刷装置が記載されている。
【特許文献３】特開平１１−２０７９４７号公報
【０００７】
その他、特許文献４、５に記載されているものなども知られている。
【特許文献４】特許第３６４８５９８号公報
【特許文献５】特開２００２−３２１３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献２、３に記載されているように、濃度の異なる同色インクを吐出する液体吐出ヘッド、或いは、大きさの異なる液滴を吐出するノズルを備える液体吐出ヘッドを使用するのでは、ヘッドの高コスト化を招くことになる。
【０００９】
したがって、特許文献１に記載されているように、１駆動周期（１印刷周期）内で複数の駆動信号から構成される駆動波形を生成出力し、所要の駆動信号を選択的に液体吐出ヘッドに与えて異なる大きさの滴を吐出させ、複数滴を合体又は略同じ位置に着弾させて大きさの異なるドットを形成できるようにすることが好ましい。
【００１０】
ところで、画像形成装置においては、ベタ画像を形成するためにより大きな滴（大滴）を形成できるとともに、他方、高画質化のためにより小さな滴（小滴）を形成できることが必要とされるようになっており、より広い範囲で滴量を変える要求が高くなってきている。
【００１１】
この場合、所要の駆動信号を選択するための信号のビット数を増加することによって選択可能な駆動信号の組合せを増加させることができるが、このような構成を採用すると信号線数が増加して構成が複雑になるという課題を生じる。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成でより多くの異なる大きさの滴を吐出可能な液体吐出装置、この液体吐出装置を備えることで高画質画像を形成可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出装置は、少なくとも、それぞれ１又は複数の駆動信号から構成される第１駆動信号群及び第２駆動信号群を１駆動周期内に連続的に含む駆動波形を生成出力する駆動波形発生手段と、この駆動波形発生手段から出力される駆動波形に含まれる第１駆動信号群の内の駆動信号を選択する第１制御信号及び第２駆動波形群のうちの駆動信号を選択する第２制御信号を１駆動周期内に連続的に出力する手段とを備えている構成とした。
【００１４】
ここで、第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する駆動信号が異なる信号である構成とできる。
【００１５】
また、最大滴量の液滴を形成するときには第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する駆動信号を組み合わせて選択する構成とすることができる。この場合、最大滴量の液滴を形成するときには第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成する液滴を吐出する駆動信号のすべてを組み合わせて選択する構成、最大滴量の液滴を形成するときには第１駆動信号群を構成する駆動信号と第２駆動信号群を構成するすべての駆動信号を組み合わせて選択する構成とできる。
【００１６】
また、最大滴量の液滴を形成する複数の滴は飛翔中に合体して１滴となる構成、複数の駆動信号で吐出される滴で構成される液滴を形成する複数の滴は飛翔中に合体して１滴となる構成とできる。
【００１７】
また、複数の駆動信号で吐出される複数の滴は略同じ位置に着弾する構成とできる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、液体吐出ヘッドから液滴を吐出する本発明に係る液体吐出装置を備えたものである。
【００１９】
ここで、印刷モードに応じて、第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択と第３制御信号による駆動信号の選択とを切り換える構成とすることができる。この場合、印刷モードが相対的に画質を優先する高画質モードであるときには第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択を行う構成、あるいは、印刷モードが相対的に速度を優先する高速モードであるときには第１制御信号及び第２制御信号による駆動信号の選択を行う構成とすることができる。
【００２０】
また、第１駆動信号群及び第２駆動信号群の少なくともいずれかに空吐出を行う駆動信号を含み、被記録媒体上に空吐出を行う構成とすることができる。また、液体吐出ヘッドが被記録媒体の略全幅方向に液滴を吐出するノズルが配置されたライン型液体吐出ヘッドである構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る液体吐出装置によれば、少なくとも、それぞれ１又は複数の駆動信号から構成される第１駆動信号群及び第２駆動信号群を連続的に含む駆動波形を１駆動周期内に生成出力する駆動波形発生手段と、この駆動波形発生手段から出力される駆動波形に含まれる第１駆動信号群の内の駆動信号を選択する第１制御信号及び第２駆動波形群のうちの駆動信号を選択する第２制御信号を１駆動周期内に連続的に出力する手段とを備えている構成としたので、駆動信号を選択する信号線数を増加することなく選択可能な駆動信号の数を増加して、より多くの異なる大きさの滴を吐出する（滴種を増加する）ことができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る液体吐出装置を備えているので、多くの滴種を用いた階調表現が可能になって、高画質画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００２４】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００２５】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００２６】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
図示しない左右の側板間に横架したガイド部材であるガイドロッド２１とステー２２とでキャリッジ２３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２４によって駆動プーリ２５と従動プーリ２６間に架け渡したタイミングベルト２７を介して図３で矢示方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査する。
【００２７】
このキャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ（区別しないときは「記録ヘッド３１」という。）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２８】
記録ヘッド３１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、インクジェットヘッドとしては、複数のノズルを並べてノズル列を複数列有し、各ノズル列から同じ色の液滴を吐出する構成であっても、異なる色の液滴を吐出する構成であってもよい。
【００２９】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド３１に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク３２を搭載している。この各色のヘッドタンク３２には各色のインク供給チューブを介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。
【００３０】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３１】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３１の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３２】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００３３】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００３４】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３１による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３５側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００３５】
この搬送ベルト５１は、副走査モータ５８によって駆動ベルト５９及びプーリ６０を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００３６】
さらに、記録ヘッド３１で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３７】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００３８】
さらに、図３に示すように、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３１のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
【００３９】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３１の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引用及び保湿用キャップ（以下「吸引用キャップ」という。）とし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００４０】
また、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３１のノズル列方向に沿った開口８９ａ〜８９ｄを設けている。
【００４１】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４２】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００４３】
そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３１を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４４】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３１がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３１をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。
【００４５】
また、記録開始前、記録途中などに、空吐出受け８４、８８に向けて記録と関係しないインクを吐出する（画像形成に寄与しない液滴を吐出する）空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３１の安定した吐出性能を維持、回復する。
【００４６】
次に、この画像形成装置における記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図５は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４７】
この液体吐出ヘッドは、例えばＳＵＳ基板或いは単結晶シリコン基板をエッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び液室１０６、液室１０６にインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００４８】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図４では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００４９】
また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）に接続するためのＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００５０】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００５１】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、或いは、ＳＵＳ基板をエッチングすることなどで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものである。
【００５２】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００５３】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。なお、このノズル板１０３の表面がノズル面３１ａとなる。
【００５４】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００５５】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００５６】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５７】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００５８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る空吐出動作に関する制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
【００５９】
そして、主制御部３０１は、通信回路３００から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２４や副走査モータ５８を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００６０】
また、主制御部３０１には、キャリッジ２３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ２３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ２３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ２３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ２３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２４を回転駆動させて、キャリッジ２３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００６１】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ５８を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００６２】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介して維持回復機構８１のモータ２２１を回転駆動することにより、前述したようにキャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降、吸引ポンプの駆動などを行わせる。
【００６３】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からヘッドタンク３２に対してインクを補充供給する。このとき、主制御部３０１には、ヘッドタンク３２が満タン状態にあることを検知するヘッドタンク満タンセンサ３１２からの検知信号に基づいて補充供給を制御する。
【００６４】
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ３１６に記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００６５】
また、主制御部３０１には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ３１３からの検知信号が入力される。
【００６６】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３１の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、上述した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路３１０に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッド駆動回路３１０に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動信号群を複数含む駆動波形を生成してヘッド駆動回路３１０に対して出力する。
【００６７】
ヘッド駆動回路３１０は、シリアルに入力される記録ヘッド３１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部３０２から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド３１の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３１を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動信号群の駆動パルス（駆動信号）を選択することによって、大きさの異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６８】
次に、印刷制御部３０２及びヘッド駆動回路（ヘッドドライバ）３１０の一例について図７を参照して説明する。
印刷制御部３０２は、駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部４０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを出力するデータ転送部４０２とを備えている。
【００６９】
ここで、駆動波形生成部４０１は、後述する例えば図８（ａ）にも示すように、１駆動周期（１印刷周期）内に、１又は複数の駆動信号（駆動パルス）で構成される第１駆動信号群ＰＧ１及び１又は複数の駆動信号（駆動パルス）で構成される第２駆動信号群ＰＧ２を連続的に含む駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する。なお、本実施形態では駆動信号群が２つの例で説明するが、３つ以上の駆動信号群を生成出力する構成であってもよい。
【００７０】
また、データ転送部４０２は、この駆動波形生成部４０１から１駆動周期毎に出力される駆動波形に含まれる第１駆動信号群ＰＧ１のうちの駆動信号を選択する第１滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａと、第２駆動波形群ＰＧ２のうちの駆動信号を選択する第２滴制御信号ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを、第１駆動信号群ＰＧ１、第２駆動信号群ＰＧ２の出力に合わせて１駆動周期内に連続的に出力する。
【００７１】
なお、第１、第２滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂは、ヘッド駆動回路３１０のスイッチ手段であるアナログスイッチ４１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、第１駆動波形群ＰＧ１、第２駆動波形群ＰＧ２の周期に合わせて選択すべき波形でＬレベルに状態遷移し、非選択時にはＨレベルに状態遷移する。
【００７２】
ヘッド駆動回路３１０は、データ転送部４０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ４１１と、シフトレジスタ４１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路４１２と、階調データと第１、第２滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂをデコードして結果を出力するデコーダ４１３と、デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ４１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ４１４と、レベルシフタ４１４を介して与えられるデコーダ４１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ４１５とを備えている。
【００７３】
このアナログスイッチ４１５は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部４０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａをデコーダ４１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ４１５がオンにすることにより、共通駆動波形に含まれる第１駆動信号群ＰＧ１、第２駆動信号群ＰＧ２を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００７４】
そこで、駆動波形生成部４０１から出力する駆動波形とデータ転送部４０２から出力する滴制御信号の一例について図８及び図９を参照して説明する。
駆動波形生成部４０１から生成出力される第１駆動波形群ＰＧ１は、図８（ａ）に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまでそのまま立ち上がる波形要素で構成される非吐出駆動パルスＰ１と、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまで段階的に立ち上がる波形要素で構成される吐出駆動パルスＰ２、Ｐ３とで構成される。
【００７５】
なお、非吐出駆動パルスとは、圧電素子１２１を駆動するが、メニスカスに振動を与えるだけでノズルから液滴が吐出されない駆動パルス（駆動信号）、吐出駆動パルスとは、圧電素子１２１を駆動し、ノズルから液滴を吐出させる駆動パルス（駆動信号）を意味する。
【００７６】
この第１駆動波形群ＰＧ１に連続して生成出力される第２駆動波形群ＰＧ２は、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまでそのまま立ち上がる波形要素で構成される吐出駆動パルスＰ４と、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅよりも高い電位までそのまま立ち上がる波形要素、立上り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまで立ち下がる波形要素で構成される駆動パルスＰ５とで構成される。
【００７７】
ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して加圧液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して加圧液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００７８】
この駆動波形について、データ転送部４０２は、図８（ｂ）に示すように第１駆動波形群ＰＧ１を構成する駆動パルスＰ１〜Ｐ３を選択する第１滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａと、図８（ｃ）に示すように第２駆動波形群ＰＧ２を構成する駆動パルスＰ４、Ｐ５を選択する第２滴制御信号ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを順次出力する。
【００７９】
この図８に示す例においては、滴制御信号ＭＮ０ａは非吐出駆動パルスＰ１を、滴制御信号ＭＮ１ａは吐出駆動パルスＰ２を、滴制御信号ＭＮ２ａは吐出駆動パルスＰ３を、滴制御信号ＭＮ３ａは吐出駆動パルスＰ２及びＰ３を選択する信号である。また、滴制御信号ＭＮ０ｂは吐出駆動パルスＰ４、Ｐ５のいずれも選択しない信号、滴制御信号ＭＮ１ｂは吐出駆動パルスＰ４を、滴制御信号ＭＮ２ｂは吐出駆動パルスＰ５を、滴制御信号ＭＮ３ｂは吐出駆動パルスＰ４及びＰ５を、それぞれ選択する信号である。
【００８０】
このような第１、第２滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを用いることで、例えば図９に示すように７種類の大きさの液滴を吐出する（非吐出も滴量０の液滴と扱う。）ことができる。
【００８１】
この図９の例では、滴制御信号ＭＮ０ａと滴制御信号ＭＮ０ｂを与えることで、第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ１のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。
【００８２】
同様に、滴制御信号ＭＮ２ａ、ＭＮ０ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ３のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ０ａ、ＭＮ１ｂを与えることで第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量４ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ０ａ、ＭＮ２ｂを与えることで第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ５のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量５ｐｌの液滴が吐出される。
【００８３】
滴制御信号ＭＮ１ａ、ＭＮ１ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３ａ、ＭＮ１ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２、Ｐ３及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量１３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３ａ、ＭＮ３ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２、Ｐ３及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４、Ｐ５が選択されてヘッドに与えられるので滴量１８ｐｌの液滴が吐出される。
【００８４】
このように、少なくとも、それぞれ１又は複数の駆動信号から構成される第１駆動信号群及び第２駆動信号群を連続的に含む駆動波形を１駆動周期内に生成出力する駆動波形発生手段と、この駆動波形発生手段から出力される駆動波形に含まれる第１駆動信号群の内の駆動信号を選択する第１制御信号及び第２駆動波形群のうちの駆動信号を選択する第２制御信号を１駆動周期内に連続的に出力する手段とを備えることで、駆動信号を選択する信号線数を増加することなく選択可能な駆動信号の数を増加して、より多くの異なる大きさの滴を吐出する（滴種を増加する）ことができる。
【００８５】
この点について、図８（ａ）に示す駆動波形を１つの駆動信号群として、図８（ｄ）に示すように１印刷周期内でこの駆動波形の内の所要の駆動信号を選択する滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３を用いた比較例１との対比において説明する。
【００８６】
この図８（ｄ）に示す滴制御信号ＭＮ０は駆動パルスＰ１を選択する信号、滴制御信号ＭＮ１は駆動パルスＰ３を選択する信号、滴制御信号ＭＮ２は駆動パルスＰ２、Ｐ４を選択する信号、滴制御信号ＭＮ３は駆動パルスＰ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を選択する信号である。この滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３を用いた場合には、図１０に示すように、滴制御信号ＭＮ０を与えることで駆動パルスＰ１のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。同様に、滴制御信号ＭＮ１を与えることで駆動パルスＰ３のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ２を与えることで駆動パルスＰ２、Ｐ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３を与えることで駆動パルスＰ２〜Ｐ５が選択されてヘッドに与えられるので滴量１８ｐｌの液滴が吐出される。
【００８７】
つまり、４つの（２ビットの）滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３で駆動波形を構成する駆動パルスＰ１〜Ｐ５を選択する場合、非吐出、小滴（この例では３ｐｌ）、中滴（同じく９ｐｌ）、大滴（同じく１８ｐｌ）の４種類の大きさの滴しか得られなかった。
【００８８】
これに対して、上記実施形態によれば、４つの（２ビットの）滴制御信号を１駆動周期内で２回転送することによって、第１駆動信号群ＰＧ１で４種類（４階調）、第２駆動信号群ＰＧ２で４種類（４階調）の組合せを得ることができ、図９のような組合せでも７種類の大きさの液滴を吐出することができる。
【００８９】
これによって、同じ信号線数（ビット数）であれば、比較例に比べて上記実施形態では吐出可能な滴の種類を増加することができる。つまり、簡単な構成で多くの大きさの異なる液滴を吐出することができる。
【００９０】
また、上記実施形態においては、複数の滴を吐出させて１つのドットを形成する場合には、複数の滴を飛翔中に合体（マージ）させて１滴として着弾するように、各駆動信号で吐出させる滴の滴速度を設定している。これにより、きれいなドットを形成することができる。また、最も大きな滴を形成するときに飛翔中にマージさせて１滴として着弾させることで、最もドットの広がりが大きくなり、きれいなドットを形成できる。なお、複数の滴がマージしないで、そのまま略同じ位置に着弾する構成とすることもできる。
【００９１】
また、最も大きな滴は吐出に用いる駆動信号は第１駆動信号群の駆動信号と第２駆動信号群の駆動信号群とを組み合わせることで、いずれか一方の駆動信号群の駆動信号だけを用いる場合に比べて、１駆動周期を相対的に短くする、つまり、駆動周波数を高くすることができる。
【００９２】
また、最も大きな滴は吐出に用いる駆動信号（吐出駆動パルス）をすべて用いて形成することで、すべての吐出駆動パルスを用いない場合に比べて、１駆動周期を相対的に短くする、つまり、駆動周波数を高くすることができる。
【００９３】
次に、駆動波形生成部４０１から出力する駆動波形とデータ転送部４０２から出力する滴制御信号の他の例について図１１及び図１２を参照して説明する。
駆動波形生成部４０１から生成出力される第１駆動波形群ＰＧ１１は、図１１（ａ）に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまで段階的に立ち上がる波形要素で構成される吐出駆動パルスＰ１１と、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまで段階的に立ち上がる波形要素で構成される吐出駆動パルスＰ１２とで構成される。
【００９４】
この第１駆動波形群ＰＧ１に連続して生成出力される第２駆動波形群ＰＧ２は、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまでそのまま立ち上がる波形要素で構成される吐出駆動パルスＰ１３と、準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまでそのまま立ち上がる波形要素で構成される非吐出駆動パルスＰ１４と、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素、立下り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅよりも高い電位までそのまま立ち上がる波形要素、立上り後の電位に保持する波形要素、ホールド後基準電位Ｖｅまで立ち下がる波形要素で構成される駆動パルスＰ１５とで構成される。
【００９５】
この駆動波形について、データ転送部４０２は、図１１（ｂ）に示すように第１駆動波形群ＰＧ１１を構成する駆動パルスＰ１１、Ｐ１２を選択する第１滴制御信号ＭＮ１０ａ〜ＭＮ１３ａと、図１１（ｃ）に示すように第２駆動波形群ＰＧ１２を構成する駆動パルスＰ１３〜Ｐ１５を選択する第２滴制御信号ＭＮ１０ｂ〜ＭＮ１３ｂを順次出力する。
【００９６】
この図１１に示す例においては、滴制御信号ＭＮ１０ａは吐出駆動パルスＰ１１、Ｐ１２のいずれも選択しない信号である。滴制御信号ＭＮ１１ａは吐出駆動パルスＰ１１を、滴制御信号ＭＮ１２ａは吐出駆動パルスＰ１２を選択する信号である。また、滴制御信号ＭＮ１０ｂは非吐出駆動パルスＰ１を、滴制御信号ＭＮ１１ｂは吐出駆動パルスＰ１３を、滴制御信号ＭＮ１２ｂは吐出駆動パルスＰ１３及びＰ１５を、滴制御信号ＭＮ３ｂは吐出駆動パルスＰ１３、非吐出駆動パルスＰ１４及び吐出駆動パルスＰ１５を、それぞれ選択する信号である。
【００９７】
このような滴制御信号ＭＮ１０ａ〜ＭＮ１３ａ、ＭＮ１０ｂ〜ＭＮ１３ｂを用いることで、例えば図１２に示すように８種類の大きさの液滴を吐出する（非吐出も滴量０の液滴と扱う。）ことができる。
【００９８】
この図１２の例では、滴制御信号ＭＮ１０ａと滴制御信号ＭＮ１０ｂを与えることで、第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１４のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。
【００９９】
同様に、滴制御信号ＭＮ１２ａ、ＭＮ１０ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１２、第２駆動信号群ＰＧ１２の非吐出駆動パルスＰ１４が選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ１０ａ、ＭＮ１１ｂを与えることで第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量４ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ１１ａ、ＭＮ１１ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１１及び第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。
【０１００】
滴制御信号ＭＮ１３ａ、ＭＮ１１ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１１、Ｐ１２及び第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３が選択されてヘッドに与えられるので滴量１３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ１１ａ、ＭＮ１２ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１１及び第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３、Ｐ１５が選択されてヘッドに与えられるので滴量１５ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ１３ａ、ＭＮ１２ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１２、Ｐ１２及び第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３、Ｐ１５が選択されてヘッドに与えられるので滴量１８ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ１３ａ、ＭＮ１３ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１１の駆動パルスＰ１２、Ｐ１２及び第２駆動信号群ＰＧ１２の駆動パルスＰ１３、非吐出駆動パルスＰ１４、吐出駆動パルスＰ１５が選択されてヘッドに与えられるので滴量２１ｐｌの液滴が吐出される。
【０１０１】
ここで、図１１（ａ）に示す駆動波形を１つの駆動信号群として、図１１（ｄ）に示すように１印刷周期内でこの駆動波形の内の所要の駆動信号を選択する滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３を用いた比較例について説明する。
【０１０２】
この図１１（ｄ）に示す滴制御信号ＭＮ０は非吐出駆動パルスＰ４を選択する信号、滴制御信号ＭＮ１は駆動パルスＰ１２を選択する信号、滴制御信号ＭＮ２は駆動パルスＰ１１、Ｐ１３を選択する信号、滴制御信号ＭＮ３は駆動パルスＰ１１〜Ｐ１５を選択する信号である。この滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３を用いた場合には、図１３に示すように、滴制御信号ＭＮ０を与えることで非吐出駆動パルスＰ４のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。同様に、滴制御信号ＭＮ１を与えることで駆動パルスＰ１２のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ２を与えることで駆動パルスＰ１１が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３を与えることで駆動パルスＰ１１〜Ｐ１５が選択されてヘッドに与えられるので滴量２１ｐｌの液滴が吐出される。
【０１０３】
つまり、４つの（２ビットの）滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３で駆動波形を構成するする駆動パルスＰ１〜Ｐ５を選択する場合、非吐出、小滴（この例では３ｐｌ）、中滴（同じく９ｐｌ）、大滴（同じく２１ｐｌ）の４種類の大きさの滴しか得られなかった。
【０１０４】
これに対して、上記実施形態によれば、４つの（２ビットの）滴制御信号を１駆動周期内で２回転送することによって、第１駆動信号群ＰＧ１１で４種類（４階調）、第２駆動信号群ＰＧ１２で４種類（４階調）の組合せを得ることができ、図１２のような組合せでも８種類の大きさの液滴を吐出することができる。
【０１０５】
これによって、同じ信号線数（ビット数）であれば、比較例に比べて上記実施形態では吐出可能な滴の種類を増加することができる。つまり、簡単な構成で多くの大きさの異なる液滴を吐出することができる。
【０１０６】
また、最も大きな滴は駆動信号（非吐出駆動パルス及び吐出駆動パルス）をすべて用いて形成することで、すべての駆動パルスを用いない場合に比べて、１駆動周期を相対的に短くする、つまり、駆動周波数を高くすることができる。
【０１０７】
次に、本発明の適用を印刷モードに応じて切り替える第２実施形態の異なる例について図１４及び図１５のフロー図を参照して説明する。
先ず、図１４に示す第１例では、印刷モードが速度よりも画質を優先する高画質モードか、画質よりも速度を優先する高速モードかを判別する。そして、高画質モードであれば、前述した第１滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ（又はＭＮ１０ａ〜ＭＮ３０ａ）及び第２滴制御信号ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂ（又はＭＮ１０ｂ〜ＭＮ１３ｂ）を用いて駆動パルス（駆動信号）を選択する制御を行い、高速モードであれば、例えば、前述した比較例の滴制御信号（これを「第３滴制御信号」という。）ＭＮ０〜ＭＮ３を用いて駆動パルス（駆動信号）を選択する制御を行う。したがって、高画質モードでは５値以上の多値ドットで画像を形成することができ、高速モードでは４値のドットで画像を形成する。
【０１０８】
このように、高画質モードのときに第１滴制御信号及び第２滴制御信号による駆動パルスの選択を行い、高速モードのときには１回のデータ転送で済む第３滴制御信号による駆動パルスの選択を行うことによって、高速モードに対応しつつ高画質画像を形成することができる。
【０１０９】
次に、図１５に示す第２例では、印刷モードが速度よりも画質を優先する高画質モードか、画質よりも速度を優先する高速モードかを判別する。そして、高画質モードであれば、上記した第３滴制御信号を用いて駆動パルスを選択する制御を行い、高速モードであれば、第１滴制御信号及び第２滴制御信号を用いて駆動パルスを選択する制御を行う。したがって、高画質モードでは４値のドットで画像を形成し、高速モードでは５値以上の多値ドットで画像を形成することができる。
【０１１０】
このように、高画質モードのときに第３滴制御信号による駆動パルスの選択を行い、高速モードのときには第１滴制御信号及び第２滴制御信号による駆動パルスの選択を行うことによって、高速モードでは高画質モードよりも走査解像度を落としつつ、多値ドット形成によって高画質画像を形成することができる。この場合、高速モードでは高画質モードよりも解像度が低いことから、上述したように制御信号の選択だけでなく、駆動波形自体も大きな滴量を吐出させる駆動波形に切り換えることが好ましい。
【０１１１】
次に、本発明の適用を紙種に応じて切り替える第３実施形態について図１６のフロー図を参照して説明する。
ここでは、紙種を判別して、予め定めた所定の紙種であるときには、前述した第１滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ（又はＭＮ１０ａ〜ＭＮ３０ａ）及び第２滴制御信号ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂ（又はＭＮ１０ｂ〜ＭＮ１３ｂ）を用いて駆動パルス（駆動信号）を選択する制御を行い、所定の紙種でなければ、第３滴制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３を用いて駆動パルス（駆動信号）を選択する制御を行う。
【０１１２】
これにより、紙種に応じて、５値以上の多値ドットで画像を形成することと、４値のドットで画像を形成することを切り替えることができ、紙種に応じた制御を行うことができる。
【０１１３】
次に、駆動波形生成部４０１から出力する空吐出用駆動パルスを含む駆動波形とデータ転送部４０２から出力する滴制御信号の一例について図１７及び図１８を参照して説明する。
この駆動波形は、図８で説明した駆動波形の第２駆動波形群ＰＧ２を構成する駆動パルスＰ５に続いて駆動パルスＰ６を付加し、駆動パルスＰ４〜Ｐ６を第２駆動波形群ＰＧ２としている。そして、第１滴制御信号を構成している滴制御信号ＭＮ０ａは非吐出駆動パルスＰ１を、滴制御信号ＭＮ１ａは吐出駆動パルスＰ３を、滴制御信号ＭＮ２ａは吐出駆動パルスＰ２を、滴制御信号ＭＮ３ａは非吐出駆動パルスＰ１、吐出駆動パルスＰ２及びＰ３を選択する信号である。また、第２滴制御信号を構成する滴制御信号ＭＮ０ｂは吐出駆動パルスＰ４、Ｐ５のいずれも選択しない信号、滴制御信号ＭＮ１ｂは空吐出用駆動パルスＰ６を、滴制御信号ＭＮ２ｂは吐出駆動パルスＰ４を、滴制御信号ＭＮ３ｂは吐出駆動パルスＰ４及びＰ５を、それぞれ選択する信号である。
【０１１４】
このような第１、第２滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを用いることで、例えば図１８に示すように８種類の大きさの液滴を吐出する（非吐出も滴量０の液滴と扱う。）ことができる。
【０１１５】
この図１８の例では、滴制御信号ＭＮ０ａと滴制御信号ＭＮ０ｂを与えることで、第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ１のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。
【０１１６】
同様に、滴制御信号ＭＮ１ａ、ＭＮ０ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ３のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ０ａ、ＭＮ２ｂを与えることで第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量５ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ２ａ、ＭＮ２ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２と第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。
【０１１７】
滴制御信号ＭＮ２ａ、ＭＮ３ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４、Ｐ５が選択されてヘッドに与えられるので滴量１３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３ａ、ＭＮ２ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量１８ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３ａ、ＭＮ３ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３及び第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ４、Ｐ５が選択されてヘッドに与えられるので滴量２１ｐｌの液滴が吐出される。
【０１１８】
さらに、滴制御信号ＭＮ０ａ、ＭＮ１ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の非吐出駆動パルスＰ１及び第２駆動信号群ＰＧ２の空吐出用駆動パルスＰ６が選択されてヘッドに与えられるので、滴量２ｐｌ未満の液滴が吐出される。この滴量２ｐｌ未満の液滴を用いて用紙上に空吐出を行っても目視によって認識されないことから、用紙上への空吐出を行ってヘッドを回復することができ、空吐出動作のための時間を大幅に短縮することができる。
【０１１９】
次に、駆動波形生成部４０１から出力する空吐出用駆動パルスを含む駆動波形とデータ転送部４０２から出力する滴制御信号の他の例について図１９及び図２０を参照して説明する。
この駆動波形は、図１７で説明した駆動波形のうち、第１駆動波形群ＰＧ１を駆動パルスＰ１〜Ｐ５とし、第２駆動波形群ＰＧ２を空吐出用駆動パルスＰ６としている。そして、第１滴制御信号を構成している滴制御信号ＭＮ０ａは非吐出駆動パルスＰ１を、滴制御信号ＭＮ１ａは吐出駆動パルスＰ３を、滴制御信号ＭＮ２ａは吐出駆動パルスＰ２及びＰ４を、滴制御信号ＭＮ３ａは吐出駆動パルスＰ２ないしＰ５を選択する信号である。また、第２滴制御信号を構成する滴制御信号ＭＮ０ｂ、ＭＮ１ｂ、ＭＮ２ｂは空吐出用駆動パルスＰ６を選択しない信号、滴制御信号ＭＮ３ｂは空吐出用駆動パルスＰ６を選択する信号である。
【０１２０】
このような第１、第２滴制御信号ＭＮ０ａ〜ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂ〜ＭＮ３ｂを用いることで、例えば図２０に示すように５種類の大きさの液滴を吐出する（非吐出も滴量０の液滴と扱う。）ことができる。
【０１２１】
この図２０の例では、滴制御信号ＭＮ０ａと滴制御信号ＭＮ０ｂを与えることで、第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ１のみが選択されてヘッドに与えられるので、非吐出駆動状態となる（滴量０ｐｌの液滴）。
【０１２２】
同様に、滴制御信号ＭＮ１ａ、ＭＮ０ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ３のみが選択されてヘッドに与えられるので滴量３ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ２ａ、ＭＮ０ｂを与えることで第２駆動信号群ＰＧ２の駆動パルスＰ２、Ｐ４が選択されてヘッドに与えられるので滴量９ｐｌの液滴が吐出される。滴制御信号ＭＮ３ａ、ＭＮ０ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の駆動パルスＰ２〜Ｐ５が選択されてヘッドに与えられるので滴量２１ｐｌの液滴が吐出される。
【０１２３】
滴制御信号ＭＮ０ａ、ＭＮ３ｂを与えることで第１駆動信号群ＰＧ１の非吐出駆動パルスＰ１及び第２駆動信号群ＰＧ２の空吐出用駆動パルスＰ６が選択されてヘッドに与えられるので、滴量２ｐｌ未満の液滴が吐出される。この滴量２ｐｌ未満の液滴を用いて用紙上に空吐出を行っても目視によって認識されないことから、用紙上への空吐出を行ってヘッドを回復することができ、空吐出動作のための時間を大幅に短縮することができる。
【０１２４】
次に、本発明に係る画像形成装置の他の例について図２１を参照して説明する。なお、図１１は同装置の機構部全体の概略構成図である。
この画像形成装置は、装置本体２０１の内部に画像形成部２０２等を有し、装置本体２０１の下方側に多数枚の記録媒体（用紙）２０３を積載可能な給紙トレイ２０４を備え、この給紙トレイ２０４から給紙される用紙２０３を取り込み、搬送機構２０５によって用紙２０３を搬送しながら画像形成部２０２によって所要の画像を記録した後、装置本体２０１の側方に装着された排紙トレイ２０６に用紙２０３を排紙する。
【０１２５】
また、装置本体２０１に対して着脱可能な両面ユニット２０７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構２０５によって用紙２０３を逆方向に搬送しながら両面ユニット２０７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構２０５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ２０６に用紙２０３を排紙する。
【０１２６】
ここで、画像形成部２０２は、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する、フルライン型の４個の本発明に係る液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド２１１ｋ、２１１ｃ、２１１ｍ、２１１ｙ（色を区別しないときには「記録ヘッド２１１」という。）を備え、各記録ヘッド２１１は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ２１３に装着している。
【０１２７】
また、各記録ヘッド２１１に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構２１２ｋ、２１２ｃ、２１２ｍ、２１２ｙ（色を区別しないときには「維持回復機構２１２」という。）を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド２１１と維持回復機構２１２とを相対的に移動させて、記録ヘッド２１１のノズル面に維持回復機構２１２を構成するキャッピング部材などを対向させる。
【０１２８】
なお、ここでは、記録ヘッド２１１は、用紙搬送方向上流側から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色の液滴を吐出する配置としているが、配置及び色数はこれに限るものではない。また、ライン型ヘッドとしては、各色の液滴を吐出する複数のノズル列を所定間隔で設けた１又は複数のヘッドを用いることもできるし、ヘッドとこのヘッドに記録液を供給する記録液カートリッジを一体とすることも別体とすることもできる。さらに、２つのヘッドを段違いで直線状に並べてライン型ヘッドとすることもできる。
【０１２９】
給紙トレイ２０４の用紙２０３は、給紙コロ（半月コロ）２２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体２０１内に給紙され、搬送ガイド部材２２３のガイド面２２３ａに沿ってレジストローラ２２５と搬送ベルト２３３との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材２２６を介して搬送機構２０５の搬送ベルト２３３に送り込まれる。
【０１３０】
また、搬送ガイド部材２２３には両面ユニット２０７から送り出される用紙２０３を案内するガイド面２２３ｂも形成されている。更に、両面印刷時に搬送機構２０５から戻される用紙２０３を両面ユニット２０７に案内するガイド部材２２７も配置している。
【０１３１】
搬送機構２０５は、駆動ローラである搬送ローラ２３１と従動ローラ２３２との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト２３３と、この搬送ベルト２３３を帯電させるための帯電ローラ２３４と、画像形成部２０２に対向する部分で搬送ベルト２３３の平面性を維持するプラテン部材２３５と、搬送ベルト２３３から送り出す用紙２０３を搬送ローラ２３１側に押し付ける押さえコロ２３６と、その他図示しないが、搬送ベルト２３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【０１３２】
この搬送機構２０５の下流側には、画像が記録された用紙２０３を排紙トレイ２０６に送り出すための排紙ローラ２３８及び拍車２３９を備えている。
【０１３３】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト２３３は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ２３４の帯電電圧は所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、搬送ベルト２３３を所定の帯電ピッチで帯電させる。
【０１３４】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト２３３上に用紙２０３が給送されると、用紙２０３内部が分極状態になり、搬送ベルト２３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙２０３の搬送ベルト２３３と接触している面に誘電され、搬送ベルト２３３上の電荷と搬送される用紙２０３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙２０３は搬送ベルト２３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト２３３に強力に吸着した用紙２０３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【０１３５】
そして、搬送ベルト２３３を周回させて用紙２０３を移動させ、記録ヘッド２１１から液滴を吐出することで、用紙２０３上に所要の画像が形成され、画像が記録された用紙２０３は排紙ローラ２３８によって排紙トレイ２０６に排紙される。
【０１３６】
このように、この画像形成装置においてはライン型液体吐出ヘッドを含む本発明に係る液体吐出装置を備えているので、簡単な構成でより多くの大きさの滴を吐出することができ、低い解像度でも高画質画像を形成することができるようになる。つまり、ライン型液体吐出ヘッドを用いる場合、速度を落としても媒体の送り方向と直交する方向（ノズル並び方向）における解像度はノズルピッチによって制限を受けることになる。そこで、より多種類の大きさの滴を吐出させることで、解像度が低いままでも画質を相当程度向上させることができるようになる。
【０１３７】
なお、上記各実施形態では本発明に係る画像形成装置としてプリンタ構成で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ／ファックス／コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示す液室長手方向に沿う断面説明図である。
【図５】同ヘッドの液室短手方向に沿う断面説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図７】同制御部の印刷制御部の一例を示すブロック図である。
【図８】同印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力する駆動波形及び駆動信号選択用の滴制御信号の一例を示す説明図である。
【図９】図８（ｂ）、（ｃ）の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図１０】図８（ｄ）の比較例１の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図１１】同印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力する駆動波形及び駆動信号選択用の滴制御信号の他の例を示す説明図である。
【図１２】図１１（ｂ）、（ｃ）の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図１３】図８（ｄ）の比較例２の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の適用を印刷モードに応じて切り替える第２実施形態の一例の説明に供するフロー図である。
【図１５】同じく本発明の適用を印刷モードに応じて切り替える第２実施形態の他の例の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の適用を紙種に応じて切り替える第３実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１７】同印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力する空吐出用駆動パルスを含む駆動波形及び駆動信号選択用の滴制御信号の一例を示す説明図である。
【図１８】図１７（ｂ）、（ｃ）の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図１９】同印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力する空吐出用駆動パルスを含む駆動波形及び駆動信号選択用の滴制御信号の他の例を示す説明図である。
【図２０】図１９（ｂ）、（ｃ）の滴制御信号を用いた場合の滴吐出信号、選択される駆動パルス、吐出される液滴の滴量の一例の説明に供する説明図である。
【図２１】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０…インクカートリッジ
２３…キャリッジ
３１…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３２…ヘッドタンク
５１…搬送ベルト
８１…維持回復機構
３０１…主制御部
３０２…印刷制御部
３１０…ヘッド駆動回路
４０１…駆動波形生成部
４０３…データ転送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008001084.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008001084.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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