(57)【要約】【課題】より安全な運転を実現することが可能な飲酒運転防止支援装置を提供すること。【解決手段】運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段（１０）を備え、飲酒状態値測定手段により出力された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置（１）であって、運転支援を行なう運転支援手段（５０）を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、運転支援手段の作動を促進することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、該飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、
運転支援を行なう運転支援手段を備え、
前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、前記運転支援手段の作動を促進することを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項２】
運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、該飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、
前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、以降に用いられる飲酒基準値を低下させることを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項３】
運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、該飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、
運転支援を行なう運転支援手段を備え、
前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、前記運転支援手段の作動を促進すると共に、以降に用いられる前記飲酒基準値を低下させることを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の飲酒運転防止支援装置であって、
前記運転支援手段の作動を促進する際には、前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上となった回数に基づいて、前記運転支援手段の作動を促進することを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の飲酒運転防止支援装置であって、
前記飲酒基準値を低下させる際には、前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上となった回数に基づいて、前記飲酒基準値を低下させることを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項６】
請求項１ないし３に記載の飲酒運転防止支援装置であって、
車両挙動を検出する車両挙動検出手段を備え、
前記飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上である条件が、前記車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当する条件であることを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項７】
請求項１又は３に係る請求項６に記載の飲酒運転防止支援装置であって、
前記運転支援手段の作動を促進する際には、前記車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当した回数に基づいて、前記運転支援手段の作動を促進することを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【請求項８】
請求項２又は３に係る請求項６に記載の飲酒運転防止支援装置であって、
前記飲酒基準値を低下させる際には、前記車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当した回数に基づいて、前記飲酒基準値を低下させることを特徴とする、
飲酒運転防止支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者がアルコール検査を行なった結果に基づいて走行制限や警告を行なう飲酒運転防止支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全運転の観点から、種々の運転支援制御を行なう制御装置（以下、運転支援装置と称する）が開発、研究され、実用化されている。運転支援装置には、車線から逸脱せずに走行できるように自動操舵制御を行なうものや、先行車両との車間距離を一定に保つように駆動・制動制御を行なうもの、一定の車速を維持して走行するように駆動・制動制御を行なうもの、車両の前方に存在する障害物を検出して注意喚起を行なうもの、車外環境等に応じてブレーキペダルの踏み込み量に対する実際のブレーキトルクの比率を任意に調節するもの等が挙げられる。
【０００３】
こうした運転支援装置は、運転者のスイッチ操作等に基づき作動を開始するのが通常であるが、交通安全の実現という観点から、例えば、車両の始動時等のタイミングで自動的に作動させてもよい性質のものである。また、作動の程度を何らかのタイミングで自動的に促進すること（例えば、自動操舵制御における、車線中央線からの乖離に対する操舵力出力の感応度を高く変更すること等）も検討に値する。
【０００４】
一方、安全運転の観点から、例えば運転者の呼気や唾液、血液等に含まれるアルコールを検出するための検査機器を運転席付近に配設し、当該機器を用いたアルコール検査により運転者が酒気帯び状態や飲酒状態でないことが確認された場合にのみ車両の走行を許可するような装置について研究が進められている。
【０００５】
こうした装置の一例として、アルコール検出装置の出力信号が、予め設定された判定時間以上継続して判定レベルを超えた場合に、イグニッションキーをロックすることによりエンジン始動を禁止する装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−８２４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運転支援装置を自動的に作動させたり、作動を促進するタイミングとしては、前述の如く車両の始動時等が考えられるが、運転者によっては運転支援装置の作動又は作動促進を不要と感じる場合もあり得る。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載の装置の如きアルコール検出装置を備え、アルコール検査により運転者が酒気帯び状態や飲酒状態でないことが確認されたタイミングで運転支援装置を自動的に作動させたり、作動を促進することも考えられるが、このようなタイミングであっても、運転者が運転支援を煩わしく感じる場合がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、より適切に運転支援装置の作動制御を行なうことが可能な飲酒運転防止支援装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、運転支援を行なう運転支援手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、前記運転支援手段の作動を促進することを特徴とするものである。
【００１０】
この本発明の第１の態様によれば、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、運転者の運転負担を軽減可能な運転支援手段の作動を促進するため、より安全な運転を実現することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、以降に用いられる飲酒基準値を低下させることを特徴とするものである。
【００１２】
この本発明の第２の態様によれば、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、頻繁に飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上となるような運転者に対しては、飲酒状態の判定基準をより厳しく設定して、飲酒運転を抑制するための所定動作をより積極的に行なうため、安全運転に寄与することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、運転者の飲酒状態を示す飲酒状態値を測定する飲酒状態値測定手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値以上である場合に、飲酒運転を抑制するための所定動作を行なう、飲酒運転防止支援装置であって、運転支援を行なう運転支援手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が飲酒基準値未満である場合において、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であるときには、運転支援手段の作動を促進すると共に、以降に用いられる飲酒基準値を低下させることを特徴とするものである。
【００１４】
これらにおいて、「飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上であること」を、「飲酒状態値が値ゼロでないこと」と置換してもよい。
【００１５】
また、「運転支援手段の作動を促進する」とは、運転支援手段が非作動状態であるときにこれを作動状態にする、作動閾値を作動し易い方に変更する等が考えられる。
【００１６】
本発明の第１又は第３の態様において、運転支援手段の作動を促進する際には、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上となった回数に基づいて運転支援手段の作動を促進するものとしてもよい。
【００１７】
本発明の第２又は第３の態様において、飲酒基準値を低下させる際には、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が、飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上となった回数に基づいて飲酒基準値を低下させるものとしてもよい。
【００１８】
また、本発明の第１ないし第３の態様において、車両挙動を検出する車両挙動検出手段を備え、飲酒状態値測定手段により測定された飲酒状態値が前記飲酒基準値よりも小さい値である所定値以上である条件が、車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当する条件であるものとしてもよい（条件の置換）。この場合、運転支援手段の作動を促進する際には、車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当した回数に基づいて、運転支援手段の作動を促進するものとしてもよいし、飲酒基準値を低下させる際には、車両挙動検出手段により検出された車両挙動が所定の不安定な車両挙動に該当した回数に基づいて、飲酒基準値を低下させるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より適切に運転支援装置の作動制御を行なうことが可能な飲酒運転防止支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２１】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る飲酒運転防止支援装置１について説明する。
【００２２】
［構成］
図１は、飲酒運転防止支援装置１（及び後述する飲酒運転防止支援装置３）の全体構成の一例を示す図である。飲酒運転防止支援装置１は、主要な構成として、アルコール検査装置１０と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）２０と、イグニッションスイッチ３０と、エンジンコントロールコンピューター４０と、運転支援装置５０と、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）６０と、を備える。なお、図中の矢印は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる車両内の主要な情報通信の流れを示す。
【００２３】
アルコール検査装置１０は、例えば、呼気吹き込み口１２と、検査用センサー１４と、を備える。
【００２４】
呼気吹き込み口１２は、運転席付近に配設される。より具体的には、運転席が車両の右側に在る国産車においては、例えばインストルメントパネルにおけるステアリングコラムの右方部分など、運転席に着座しなければ検査を受けることが困難となる箇所に配設されることが望ましい。これにより、運転者が検査を受けたことの確からしさを高いものにすることができる。呼気吹き込み口１２に吹き込まれた運転者の呼気は、専用の流路により検査用センサー１４に供給される。
【００２５】
検査用センサー１４は、例えば、実際に人間の呼気が吹き込まれたことを確認するための圧力センサーや湿度センサー、及び呼気中のアルコール濃度を測定するアルコールガスセンサーを含む。検査用センサー１４の出力値は、アナログ／デジタル変換器等を介して飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０に送信される。
【００２６】
ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとして構成された表示装置や音声入出力のためのスピーカー、ブザー等を含む。表示装置については、車載ナビゲーション装置との共用に係るものであってもよい。ＨＭＩ２０になされた入力内容は、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０に出力され、ＨＭＩ２０の出力内容は、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０により決定される。
【００２７】
イグニッションスイッチ３０は、運転者の車両始動操作に応じて、車両始動要求信号としてのイグニッションオン信号や、車両システム起動信号としてのＡＣＣオン信号を、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０に出力する。
【００２８】
エンジンコントロールコンピューター４０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）や、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。エンジンコントロールコンピューター４０は、スロットルモータやイグナイター、スタータモータ、変速機等の制御を一元的に行なっている。エンジンコントロールコンピューター４０は、イグニッションスイッチ３０から出力されるイグニッションオン信号が飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０を介して入力されたときに、スタータモータを駆動してエンジンを始動する。
【００２９】
運転支援装置５０は、例えば、（１）車線維持制御装置、（２）車間距離制御装置（定速走行制御や車速制限制御を含む）、（３）障害物検知警報装置、（４）ブレーキアシスト制御装置等のうちいずれかが用いられる。なお、これらのうち複数が組み合わされて用いられてもよいし、他の装置が用いられてもよい。以下、これらについて説明する。
【００３０】
（１）車線維持制御装置は、例えば、自車両と走行車線（道路区画線）との位置関係を認識するための前方カメラ及び画像認識装置、電動パワーステアリング装置、制御装置等からなる。画像認識装置は、前方カメラの撮像画像における特徴点（輝度変化が閾値以上の点）を抽出し、直線状又は曲線状に並んだ特徴点を道路区画線と認識する。制御装置は、道路区画線で区画される領域を走行車線と認識し、自車両と走行車線との位置関係（オフセット；走行車線幅方向の車両の変位、及び傾き角；車両の進行方向が走行車線の延在方向に対してなす角度）を把握して以下の如き制御を行なう。
【００３１】
車線維持制御装置の具体的な制御内容としては、例えば、自車両の走行車線からの逸脱が予想される場合にスピーカー等により警報を行なうと共に小さい補助操舵力を短時間出力することでドライバーの注意を喚起する車線逸脱警報制御（ＬＤＷ；レーンデパーチャワーニング）や、小さい補助操舵力を連続的に出力することで走行車線中央付近を走行しやすいようにドライバーのステアリング操作を支援する車線維持支援制御（ＬＫＡ；レーンキーピングアシスト）が挙げられる。図２は、これらの制御が行なわれる様子を示す図である。係る制御により、運転者のステアリング操作負担等を軽減することができ、安全運転に寄与することができる。
【００３２】
（２）車間距離制御装置は、例えば、先行車両（自車両と同一の走行車線を自車両と同方向に走行している車両のうち、直前の車両をいう）との車間距離を検出するためのレーダー装置やステレオカメラ装置等、駆動力出力装置、ブレーキ装置、制御装置等からなる。
【００３３】
車間距離制御装置の具体的な制御内容としては、先行車両との車間距離が、運転者等により予め設定された目標車間距離に等しくなるように制動力や駆動力を自動的に出力する車間距離制御、車速が運転者等により予め設定された目標車速に等しくなるように制動力や駆動力を自動的に出力する定速走行制御が挙げられる。係る制御により、運転者のアクセルペダル操作負担やブレーキペダル操作負担等を軽減することができ、安全運転に寄与することができる。制動力や駆動力を自動的に出力する際には、スロットルバルブ開度や変速段の制御、電子制御ブレーキ装置からの自動的な制動力出力等が行なわれる。
【００３４】
また、この応用例として、道路種別に応じた車速制限制御（車速維持制御）を行なってもよい。すなわち、ナビゲーション装置が有する情報を参照し、自車両が高速道路を走行していることが判明している場合は、高速道路の最低時速と法定時速の間（例えば、５０［ｋｍ／ｈ］〜７０［ｋｍ／ｈ］など）の車速を維持して走行できるように、スロットルバルブ開度や変速段を制御する。また、一般道路を走行していることが判明している場合は、上記よりも低い車速（例えば、３０［ｋｍ／ｈ］〜５０［ｋｍ／ｈ］など）を維持して走行できるように、スロットルバルブ開度や変速段を制御する。なお、道路種別に拘わらず一律に設定した車速範囲に制限する制御を行なってもよく、車速の下限は設定せずに単に車速上限を設定して、これを車速が超えないようにスロットルバルブ開度や変速段を制御してもよい。
【００３５】
（３）障害物検知警報装置は、例えば、車両の前方に存在する障害物を検出するためのレーダー装置（クリアランスソナー等を含む）や、スピーカー、ブザー、バイブレーター等の注意喚起用機器、制御装置等からなる。障害物検知警報装置の具体的な制御内容は、例えば、障害物との距離や車速に基づいて、当該検出した障害物との衝突危険性を導出し、衝突危険性が所定値以上である場合にスピーカー等による警告を行なう。また、シートベルト自動巻取り制御やプリクラッシュエアバッグの展開等、いわゆるプリクラッシュ制御が組み合わされてもよい。係る制御により、運転者の車外への注意負担を軽減することができ、安全運転に寄与することができる。
【００３６】
（４）ブレーキアシスト制御装置は、例えば電子制御ブレーキ装置であり、外部から入力される指示信号に従って、ブレーキペダルの踏み込み量（踏み込み力）に対して、各輪に実際に出力されるブレーキトルクの比率を任意に調節する。すなわち、通常時には、ブレーキペダルの操作により発生するマスターシリンダー圧に一定の比率を乗じたブレーキトルクが各車輪に出力されるように、ブレーキアクチュエーター内の制御バルブを制御するのであるが、何らかの指示信号が入力されると、ブレーキペダルが比較的弱い力で踏み込まれたときでも大きいブレーキトルクが各車輪に出力されるように制御バルブの制御量を変更する。係る制御により、緊急時に運転者が弱い力でしかブレーキペダルを踏みこまなかった場合であっても、十分なブレーキトルクが各車輪に出力されることとなり、安全運転に寄与することができる。
【００３７】
飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０は、例えば、エンジンコントロールコンピューター４０と同様のハードウエア構成を有するコンピューターユニットである。以下、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０の基本的制御、運転支援装置５０の作動制御の順に説明する。
【００３８】
［基本的制御］
飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０は、例えば、ＡＣＣオン信号がイグニッションスイッチ３０から入力されたとき等、車両システムの起動時において、呼気吹き込み口１４に呼気を吹き込んでアルコール検査を受けるように、ＨＭＩ２０を用いて運転者に促す。そして、検査用センサー１４により検出された呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満である場合には、イグニッションスイッチ３０からイグニッションオン信号が入力されるとこれを通過させてエンジンコントロールコンピューター４０に出力する状態（以下、走行許可状態と称する）となる。一方、検査用センサー１４により検出された呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値以上である（運転者が飲酒状態である）場合には、イグニッションスイッチ３０からイグニッションオン信号が入力されてもエンジンコントロールコンピューター４０には出力しない状態（以下、走行禁止状態と称する）となる。同時に、ＨＭＩ２０を用いて警報の出力等を行ない、車両の走行を許可しない旨を運転者に報知してもよい。なお、運転者がアルコール検査を受ける前の初期状態は走行禁止状態となっている。飲酒基準値は、例えば、道路交通法で定められている飲酒運転や酒気帯び運転の基準値に準じた値とするのが適切である。
【００３９】
また、アルコール検査を受けるように促すのは、車両システム起動時に限らず、何らかの手段（着座センサー、シートベルトバックルスイッチ、車室内カメラ等が考えられる）により運転者の交代が検出されたときにも行なわれてよい。
【００４０】
係る制御により、運転者は、自らアルコール検査を受けて飲酒状態でないことを証明しなければ、エンジンを始動することができず、走行が禁止されることとなる。この結果、飲酒運転を適切に防止することができる。
【００４１】
［運転支援装置５０の作動制御］
また、本実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０は、検査用センサー１４により検出された呼気中のアルコール濃度検出値が飲酒基準値未満であることの確認を得たタイミングで、運転支援装置５０の作動制御を行なう。
【００４２】
ところで、前述した如く、運転支援装置５０は、運転者の運転負荷を軽減することが可能であり、積極的に使用されることが好ましいものであるが、仮に、検査用センサー１４により検出された呼気中のアルコール濃度検出値が飲酒基準値未満である確認を得た度に運転支援装置５０を自動的に作動させるような制御を行なうと、運転者が当該自動作動を不要であると感じる場合があり得る。
【００４３】
そこで、本実施例では、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であっても、飲酒基準値よりも小さい所定値以上である場合には、運転支援装置５０の作動を促進して運転者の運転負担を軽減することとした。呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり且つ飲酒基準値よりも小さい所定値以上である場合、すなわち運転の前に食した物に微量のアルコールが使用されていたことにより呼気中にごく微量のアルコールが含まれる場合や、衣服等にこぼれたアルコールが蒸発したこと等により検査用センサー１４が呼気に混入したアルコールを検出した場合には、運転者の体質や体調次第ではあるが、本来備わっている運転支援を望む可能性が高いと考えられるからである。
【００４４】
ここで、所定値は、例えば値ゼロ近傍の小さい値である。なお、「呼気中のアルコール濃度が値ゼロでない場合には」と置換してもよいが、検査用センサー１４の測定誤差や呼気に自然に含まれるアルコール濃度等を考慮すると、小さい所定値を設定して呼気中のアルコール濃度と比較する方が現実的である（後述する第２、第３実施例においても同じ）。
【００４５】
こうすることにより、運転者が運転支援を望む可能性が高いと考えられる場合に、運転者の運転負担を軽減可能な運転支援装置５０の作動を促進し、安全運転に寄与することができる。
【００４６】
なお、「作動を促進」するとは、非作動の状態であるときに自動的に作動させることのみならず、作動に関する閾値等を変更して作動程度を大きくすることを含んでもよい。例えば、（１）車線維持制御装置においては、補助操舵力が出力される基準となる走行車線中央部からの基準乖離を小さく変更したり、補助制動力自体を大きく変更したりすることが考えられる。（２）車間距離制御装置においては、目標車間距離を大きく変更したり、目標車速を低く変更したりすることが考えられる。また、車速制限制御を行なう場合において、車速上限や車速範囲を低く変更するものとしてもよい。（３）障害物検知警報装置においては、警報出力の基準となる障害物との距離を大きく変更したり、警報出力の基準となる車速を小さく変更したりすることが考えられる。なお、衝突危険性が高く導出されるように導出式ないし関数、マップ等を変更するものであってもよい。（４）ブレーキアシスト制御装置においては、ブレーキトルクとマスターシリンダー圧との比率をより大きく変更することが考えられる。
【００４７】
図３は、本実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、車両システムの起動時や運転者の交代を検知したとき等に開始される。
【００４８】
まず、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０は、自己の状態を走行禁止状態とする（Ｓ１００）。そして、ＨＭＩ２０を用いてアルコール検査を受けるように運転者に促す（Ｓ１０５）。
【００４９】
その後、吹き込み口１２に運転者の呼気が吹き込まれ、検査用センサー１４から呼気中のアルコール濃度が入力されると、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値以上である場合は、その後も走行禁止状態を継続する（Ｓ１１５）。従って、運転者は再度アルコール検査を受けて飲酒状態でないことを自ら証明しなければ、車両を運転することができない。
【００５０】
一方、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満である場合は、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０は、自己の状態を走行許可状態とする（Ｓ１２０）。そして、検査用センサー１４から入力された呼気中のアルコール濃度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２５）。
【００５１】
呼気中のアルコール濃度が所定値未満である場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。なお、自己の意思で運転支援装置５０を作動させて、自発的に運転負担が軽減されるようにしてもよいのは勿論である。
【００５２】
呼気中のアルコール濃度が所定値以上である場合は、前述の如く運転支援装置５０の作動を促進する（Ｓ１３０）。これにより、運転者の運転負担が軽減されることとなり、より安全な運転を実現することができる。
【００５３】
本実施例の飲酒運転防止支援装置１によれば、運転者が運転支援を望む可能性が高いと考えられる場合に、運転者の運転負担を軽減可能な運転支援装置５０の作動を促進することができる。すなわち、より適切に運転支援装置の作動制御を行なって、安全運転に寄与することができる。
【００５４】
なお、本実施例において、検査用センサー１４から入力された呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり且つ所定値以上となった回数が、設定回数Ｎ１を超えるまでは、運転支援装置５０の作動促進を行なわないものとしてもよい。この場合のフローチャートを図４に示し、図３との相違点についてのみ説明する。
【００５５】
Ｓ１２５において肯定的な判定を得ると、カウンター値Ｎを、値１増加させる（Ｓ１２６）。ここで、カウンター値Ｎは、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり且つ所定値以上となった回数を示すものであり、初期値として値ゼロが設定されており、飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が有する記憶媒体に記憶される。なお、カウンター値Ｎのゼロクリアについては、例えば車検時や車両の譲渡時等に行なわれるのが適切である。
【００５６】
そして、カウンター値Ｎが設定値Ｎ１を超えるか否かを判定する（Ｓ１２７）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ１以下である場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。一方、カウンター値Ｎが設定値Ｎ１を超える場合は、運転支援装置５０の作動を促進する（Ｓ１３０）。ここで、設定値Ｎ１については、如何様に定めても構わない。
【００５７】
係る制御によっても、安全な運転を実現することができる。
【００５８】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る飲酒運転防止支援装置２について説明する。
【００５９】
［構成］
図５は、飲酒運転防止支援装置２の全体構成の一例を示す図である。飲酒運転防止支援装置２においては、運転支援装置５０は必須の構成ではない。その他の構成要素については、第１実施例と共通するため、同一の符号を付して説明を省略する。また、［基本的制御］についても、第１実施例と共通するため、説明を省略する。
【００６０】
［運転支援装置５０の作動制御］
本実施例では、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であっても、飲酒基準値よりも小さい所定値以上である場合には、以降の飲酒基準値を低下させることとした。
【００６１】
すなわち、飲酒状態ないし酒気帯び状態には該当しないものの、呼気中にごく微量のアルコールが存在すると頻繁に判定されるような運転者に対しては、飲酒状態の判定基準をより厳しく設定するのである。これにより、このような運転者に対しては、飲酒状態と判定される可能性を高め、より厳しく運転を制限することができる。従って、安全運転に寄与することができる。
【００６２】
ここで、「以降の飲酒基準値を低下させる」具体例としては、例えば、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり且つ所定値以上となった回数に応じて徐々に低下させることが考えられる。また、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり且つ所定値以上となった回数が、所定回数に至るまでは飲酒基準値を低下させないものであってよい。
【００６３】
図６は、本実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、車両システムの起動時や運転者の交代を検知したとき等に開始される。なお、Ｓ１２５までの処理については第１実施例において例示した図３のフローチャートと同様であるため、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６４】
Ｓ１２５において肯定的な判定を得ると、カウンター値Ｎを、値１増加させる（Ｓ２００）。カウンター値Ｎの性質等については、第１実施例で説明した通りである。
【００６５】
そして、カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超えるか否かを判定する（Ｓ２０５）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ２以下である場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。一方、カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超える場合は、カウンター値Ｎが設定値Ｎ３を超えるか否かを判定する（Ｓ２１０）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ３を超える場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。ここで、各設定値間には、（Ｎ２＜Ｎ３）の関係が成立する。
【００６６】
カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超え、且つカウンター値Ｎが設定値Ｎ３以下である場合は、次回以降の飲酒基準値Ｋを値ｘ分低下させる（Ｓ２１５）。こうすることにより、呼気中のアルコール濃度が、所定値以上且つ飲酒基準値未満となった回数に応じて、飲酒基準値が徐々に低下することとなる（図７参照）。これにより、呼気中のアルコール濃度が、所定値以上且つ飲酒基準値未満となった回数に応じて、数字上の飲酒状態と判定される可能性が高まることとなる。なお、設定値Ｎ３を超えた場合に、それ以上飲酒基準値を増加させないのは、アルコール検査装置１０の測定誤差等を考慮したものである。また、値ｘについては任意に定めてよい。
【００６７】
本実施例の飲酒運転防止支援装置２によれば、飲酒状態ないし酒気帯び状態には該当しないものの、呼気中にごく微量のアルコールが存在すると頻繁に判定されるような運転者に対しては、飲酒状態の判定基準をより厳しく設定するため、このような運転者に対しては、飲酒状態と判定される可能性を高め、より厳しく飲酒運転を抑制することができる。従って、安全運転に寄与することができる。
【００６８】
＜第３実施例＞
以下、本発明の第３実施例に係る飲酒運転防止支援装置３について説明する。
【００６９】
［構成］
本実施例の飲酒運転防止支援装置３は、第１実施例の飲酒運転防止支援装置１と同様のハードウエア構成を有する。従って、構成については図１を参照することとし、各構成要素について同一の符号を付して説明を省略する。また、［基本的制御］についても、第１実施例と共通するため、説明を省略する。
【００７０】
［運転支援装置５０の作動制御］
本実施例では、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であっても、飲酒基準値よりも小さい所定値以上である場合には、運転支援装置５０の作動を促進して運転者の運転負担を軽減すると共に、以降の飲酒基準値を低下させてより厳しく飲酒運転を抑制することとした。
【００７１】
これにより、運転者が運転支援を望む可能性が高いと考えられる場合に、運転者の運転負担を軽減可能な運転支援装置５０の作動を促進する、すなわち、より適切に運転支援装置の作動制御を行なって、安全運転に寄与することができる。また、飲酒状態ないし酒気帯び状態には該当しないものの、呼気中にごく微量のアルコールが存在すると頻繁に判定されるような運転者に対しては、飲酒状態の判定基準をより厳しく設定するため、このような運転者に対しては、飲酒状態と判定される可能性を高め、より厳しく飲酒運転を抑制することができる。従って、安全運転に寄与することができる。
【００７２】
図８は、本実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、車両システムの起動時や運転者の交代を検知したとき等に開始される。なお、Ｓ１２５までの処理については第１実施例において例示した図３のフローチャートと同様であるため、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７３】
Ｓ１２５において肯定的な判定を得ると、カウンター値Ｎを、値１増加させる（Ｓ３００）。カウンター値Ｎの性質等については、第１実施例で説明した通りである。
【００７４】
そして、カウンター値Ｎが設定値Ｎ１を超えるか否かを判定する（Ｓ３０５）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ１以下である場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。一方、カウンター値Ｎが設定値Ｎ１を超える場合は、運転支援装置５０の作動を促進する（Ｓ３１０）。ここで、設定値Ｎ１については、如何様に定めても構わない。
【００７５】
続いて、カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超えるか否かを判定する（Ｓ３１５）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ２以下である場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。一方、カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超える場合は、カウンター値Ｎが設定値Ｎ３を超えるか否かを判定する（Ｓ３２０）。カウンター値Ｎが設定値Ｎ３を超える場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。ここで、各設定値間には、（Ｎ２＜Ｎ３）の関係が成立する。
【００７６】
カウンター値Ｎが設定値Ｎ２を超え、且つカウンター値Ｎが設定値Ｎ３以下である場合は、次回以降の飲酒基準値Ｋを値ｘ分低下させる（Ｓ３２５）。こうすることにより、呼気中のアルコール濃度が、所定値以上且つ飲酒基準値未満となった回数に応じて、飲酒基準値が徐々に低下することとなる（図７参照）。なお、値ｘについては任意に定めてよい。
【００７７】
本実施例の飲酒運転防止支援装置３によれば、より適切に運転支援装置の作動制御を行なって、安全運転に寄与することができる。また、飲酒状態ないし酒気帯び状態には該当しないものの、呼気中にごく微量のアルコールが存在すると頻繁に判定されるような運転者に対しては、飲酒状態と判定される可能性を高め、より厳しく飲酒運転を抑制することができる。従って、安全運転に寄与することができる。
【００７８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７９】
例えば、アルコール検査装置１０は、運転者の呼気中のアルコール濃度を測定するものに限らず、唾液中や血中のアルコール濃度を測定するものであってもよいし、車室内の空気中のアルコール濃度を測定するものであってもよい。車室内の空気中のアルコール濃度を測定する場合、図３のフローチャートを運転中にも実行することが可能となる。
【００８０】
また、飲酒運転を抑制するための所定動作の例として、車両の走行を禁止することを例示したが（Ｓ１００、Ｓ１１５）、車両の走行禁止に限らず、警告音の出力や車外（警察等）への通報、車速制限等を、所定動作として行なってもよい。これらを車両の走行禁止と併せて行なってもよい。また、車両の走行を禁止する場合であっても、実施例で例示した、イグニッション信号をカットすることにより車両の走行を禁止する手法に限らず、シフト位置を固定する、スタータモータや駆動用モータへの電力供給を遮断する、等の手法により車両の走行を禁止してよい。
【００８１】
また、カウンター値Ｎは、飲酒基準値以上となった場合も増加させてよい。この場合、飲酒基準値以上となった場合は、必ずしも、所定値以上飲酒基準値未満となった場合と同じ値を増加させる必要は無く、値２以上増加させるものとしてもよい。
【００８２】
また、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり、且つ、飲酒基準値よりも小さい所定値以上である場合に、運転支援及び／又は飲酒基準値の訂正を行なうものとしたが、これに代えて、呼気中のアルコール濃度が飲酒基準値未満であり、且つ、ヨーレートセンサー、Ｇセンサー等の車両挙動検出用センサーにより所定程度以上の車両のフラツキが検出された場合に、運転支援及び／又は飲酒基準値の訂正を行なってもよい。運転支援を行なう場合、所定程度以上の車両のフラツキが検出されたということは、運転者が疲労した状態である等の事情が推定されるため、運転者が運転支援を望む可能性が高いと考えられる。従って、より適切に運転支援装置の作動制御を行なうことができる。また、飲酒基準値の訂正を行なう場合、所定程度以上の車両のフラツキが検出されたということは、呼気中にごく微量のアルコールが含まれる状態である可能性も考えられるので、これに該当する運転者については、飲酒状態と判定される可能性を高め、より厳しく飲酒運転を抑制することができる。従って、安全運転に寄与することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】飲酒運転防止支援装置１及び飲酒運転防止支援装置３の全体構成の一例を示す図である。
【図２】車線維持制御が行なわれる様子を示す図である。
【図３】第１実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【図５】飲酒運転防止支援装置２の全体構成の一例を示す図である。
【図６】第２実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】呼気中のアルコール濃度が所定値以上且つ飲酒基準値未満となった回数に応じて飲酒基準値が徐々に低下する様子を示す図である。
【図８】第３実施例の飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ６０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１、２、３  飲酒運転防止支援装置
１０  アルコール検査装置
１２  呼気吹き込み口
１４  検査用センサー
２０  ＨＭＩ
３０  イグニッションスイッチ
４０  エンジンコントロールコンピューター
５０  運転支援装置
６０  飲酒運転防止支援装置用ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008296711.tif 000008
【図７】
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【図８】
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