(57)【要約】【課題】不必要な画面による表示モニタの明るさを煩わしく感じることが少なくなるナビゲーション装置およびその画面表示方法を提供する。【解決手段】自車位置２１から誘導ポイントである交差点２３までの距離が所定値以上の場合は、表示モニタ１６の画面を消し、自車位置２１から誘導ポイント２３までの距離が所定値未満の場合は、自車位置２１を表示した地図２０を表示モニタ１６に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示する表示モニタと、
目的地を入力する目的地入力手段と、
車両の現在地を検出する検出手段と、
前記現在地から前記目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記車両が前記推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段と、
前記現在地から前記車両が次に到達する誘導ポイントまでの距離を算出する誘導ポイント距離算出手段と、
前記誘導ポイントまでの距離が所定値以上の場合、前記表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図を表示する表示モニタと、
車両の現在地を検出する検出手段と、
前記車両が過去に通過した経路を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記現在地が過去に所定回数以上通過した経路上の地点の場合、前記表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
目的地を入力する目的地入力手段と、
前記現在地から前記目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記車両が前記推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段とを備え、
前記走行履歴記憶手段は、経路誘導中に通過した経路についてはその回数が小さくなるような重み付けすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
目的地を入力する目的地入力手段と、
前記現在地から前記目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記車両が前記推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段とを備え、
前記画面制御手段は、経路誘導中は、経路誘導中でないときに比べ、前記所定回数を大きくすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
地図を表示する表示モニタと、
車両の現在地を検出する検出手段と、
乗員の操作によって前記表示モニタによる地図呈示を中止した地点を記憶する操作記憶手段と、
前記現在地が過去に前記地図呈示を所定回数以上中止した地点の場合、前記地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
地図を表示する表示モニタと、
自宅の位置を入力する自宅位置入力手段と、
車両の現在地を検出する検出手段と、
前記現在地から前記自宅までの距離を算出する自宅距離算出手段と、
前記自宅までの距離が所定値以下の場合、前記表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記中止手段は、前記表示モニタの画面を消すか、前記表示モニタの画面の輝度を小さくするか、または前記表示モニタを収納することで地図呈示を中止することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
表示モニタに自車位置周辺の地図を表示し、
自車位置が運転者の熟知している地点であるか否かを判定し、
熟知している地点と判定すると、前記表示モニタによる地図呈示を中止することを特徴とする画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に表示モニタの輝度を増減したり、表示モニタの画面を消したりするナビゲーション装置およびその画面表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が高速道路や有料道路などの主要道を走行していることを検出し、経路誘導が不要と判断すると、液晶ディスプレイのバックライトを消灯するナビゲーションシステムが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−５４２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーションシステムでは、主要道を走行していないとき液晶ディスプレイのバックライトは消灯されない。しかし、右左折などを指示する誘導ポイントから離れているときなど、通過する道路が主要道でなくても経路誘導が不要な場合があり、このような場合、表示モニタの明るさが煩わしく感じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、目的地を入力する目的地入力手段と、車両の現在地を検出する検出手段と、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両が推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段と、現在地から車両が次に到達する誘導ポイントまでの距離を算出する誘導ポイント距離算出手段と、誘導ポイントまでの距離が所定値以上の場合、表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、車両の現在地を検出する検出手段と、車両が過去に通過した経路を記憶する走行履歴記憶手段と、現在地が過去に所定回数以上通過した経路上の地点の場合、表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、目的地を入力する目的地入力手段と、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両が推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段とを備え、走行履歴記憶手段は、経路誘導中に通過した経路についてはその回数が小さくなるような重み付けすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、目的地を入力する目的地入力手段と、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両が推奨経路を走行するように誘導する経路誘導手段とを備え、画面制御手段は、経路誘導中は、経路誘導中でないときに比べ、所定回数を大きくすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、車両の現在地を検出する検出手段と、乗員の操作によって表示モニタによる地図呈示を中止した地点を記憶する操作記憶手段と、現在地が過去に地図呈示を所定回数以上中止した地点の場合、地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とする。
（６）請求項６の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、自宅の位置を入力する自宅位置入力手段と、車両の現在地を検出する検出手段と、現在地から自宅までの距離を算出する自宅距離算出手段と、自宅までの距離が所定値以下の場合、表示モニタによる地図呈示を中止する中止手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、中止手段は、表示モニタの画面を消すか、表示モニタの画面の輝度を小さくするか、または表示モニタを収納することで地図呈示を中止することを特徴とする。
（８）請求項８の発明の画面表示方法は、表示モニタに自車位置周辺の地図を表示し、
自車位置が運転者の熟知している地点であるか否かを判定し、熟知している地点と判定すると、表示モニタによる地図呈示を中止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、車両の位置が誘導ポイントから離れているときなど、本質的に運転者が地図表示を必要としない条件下では、表示モニタによる地図呈示を中止するようにした。したがって、運転者は表示モニタの明るさを煩わしく感じることが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、タッチパネル１９、データ記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。また、制御回路１１は、表示モニタ１６の輝度を増減したり、画面を消したりなどといった表示モニタ１６の画面制御を行う。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。そして、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。
【００１１】
タッチパネル１９は、入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、押圧位置に目的地が設定されたり、押圧された各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行されたりする。
【００１２】
データ記憶部１１１は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の機能に必要なデータを記憶する。データ記憶部１１１に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、車両が通過した経路のリンク（走行履歴）を記憶するとともに、運転者が表示モニタ１６の輝度を下げたり、画面を消したりした地点の地図座標を記憶する。
【００１３】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、目的地を選択して設定したり、自宅の位置を入力する。また、乗員は入力装置１７を操作して、表示モニタ１６の輝度を増減したり、画面を消したりすることができる。スピーカ１８は、乗員に操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１５】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、表示モニタ１６に表示された道路地図に推奨経路を表示し、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、図２および図３を参照して、本発明の一実施形態における表示モニタ１６の画面制御処理について説明する。図２（ａ）は、一実施の形態による画面制御処理を行わない場合の表示モニタ１６の表示画面である。表示画面には、地図２０とともに自車位置２１および推奨経路２２が表示される。推奨経路２２は交差点２３を右折するので、交差点２３は右折を指示するポイント、つまり誘導ポイントとなる。図２（ｂ）は、一実施の形態による画面制御処理を行った場合の表示モニタ１６の表示画面である。自車位置２１から交差点２３までの距離が所定値以上であるので、画面は消されている。このため、運転者は、不必要な画面の明るさによって煩わしく感じることはない。表示画面を指でタッチすると、図２（ａ）の表示画面を表示することができる。
【００１７】
自車位置２１から交差点２３までの距離が所定値未満になると、図３に示すように、本発明の画面制御処理により地図２０が表示画面に表示される。そして、交差点２３において、右折指示の経路誘導を受けることができる。車両が交差点２３を通過すると、表示画面は図２（ｂ）の表示に戻る。
【００１８】
次に、本発明の一実施形態における表示モニタ１６の画面制御処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、経路誘導を開始するとスタートするプログラムを実行して制御回路１１において行われる。
【００１９】
ステップＳ４０１では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ４０２では、自車位置から次に到達する誘導ポイントまでの距離を算出する。ステップＳ４０３では、次に到達する誘導ポイントまでの距離が所定値以上であるか判定する。所定値以上の場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。所定値未満の場合はステップＳ４０３が否定判定され、ステップＳ４０９へ進む。
【００２０】
ステップＳ４０４では、表示フラグは１であるかを判定する。表示フラグが１である場合はステップＳ４０４が肯定判定され、ステップＳ４０８へ進む。表示フラグが１でない場合はステップＳ４０４が否定判定され、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５では、表示モニタ１６の画面を消す。
【００２１】
ステップＳ４０６では、タッチパネル１９が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ４０６が肯定判定され、ステップＳ４０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ４０６が否定判定され、ステップＳ４０１へ戻る。ステップＳ４０７では、表示フラグを１にする。ステップＳ４０８では、自車位置２１を表示した地図２０を表示モニタ１６に表示する。そして、リターンする。
【００２２】
ステップＳ４０９では、表示フラグを０とする。そして、ステップＳ４０８へ進む。
【００２３】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
自車位置２１が次の誘導ポイント２３から所定距離以上離れているとき、表示モニタ１６の表示画面を消して地図２０の呈示を中止すようにしたので、不必要な画面による表示画面の明るさを運転者が煩わしく感じることが少なくなる。
【００２４】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）過去に経路誘導しないで通行した道路のうちの通行回数が多い道路を通過しているとき、運転者はその道路を熟知しているので表示モニタ１６の地図２０を見る必要性は低い。したがって、このような場合にはないので、表示モニタ１６の表示画面を消して地図２０の呈示を中止すようにしてもよい。この場合の表示モニタ１６の画面制御処理は、図５のフローチャートのようになる。ここで、本発明の実施形態と同じステップは同じ符号を付し、本発明の実施形態と異なる部分を主に説明する。図５の処理は、地図を表示モニタ１６に表示すると開始するとスタートするプログラムを制御回路１１において実行して行われる。
【００２５】
ステップＳ５０１では、車両の現在地に基づいてデータ記憶部１１１に記憶されている走行履歴を参照する。ステップＳ５０２では、現在地は過去にｎ回以上の回数を通過した地点か判定する。上述したようにデータ記憶部１１１には、走行履歴として過去に車両が通過したリンクの情報が記憶されている。したがって、データ記憶部に走行履歴として記憶されているリンクのうちの車両の現在地に相当するリンクのリンク数を検索することによって、車両が現在地を過去に何回通過したかがわかる。ｎ回以上通過した地点の場合はステップＳ５０２が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。ｎ回未満の場合はステップＳ５０２が否定判定されステップＳ４０９へ進む。
【００２６】
以上のようにしても不必要な画面による表示画面の明るさを運転者が煩わしく感じることが少なくなる。
【００２７】
また、経路誘導を受けて通過した経路について、運転者はその経路の様子をあまり覚えていない可能性がある。そこで、経路誘導を受けて通過した経路については重み付けをして、その重み付けをした走行履歴によってステップＳ５０２を判定するようにしてもよい。この場合、データ記憶部１１１には、走行履歴として車両が過去に通過して道路のリンクとともに、経路誘導を受けたか否かの情報も記憶させる。
【００２８】
経路誘導をして通過した経路については、その経路を０．５回通過したものとして通過回数を算出し、その算出値を元にステップＳ５０２のｎ回以上通過した地点か判定するようにしてもよい。たとえば、過去に経路誘導により２０回通過した地点の通過回数は、１０回として計算され、ｎ回と比較される。
【００２９】
このような表示モニタ１６の消灯制御によれば、表示モニタ１６の表示が必要ないことをより確実に判定することができる。
【００３０】
上記のような１より小さい重み付けによらず、ステップＳ５０２のｎの値を、経路誘導中は大きくしてもよい。この場合も、表示モニタ１６の表示の要否を確実に判定することができる。
【００３１】
（２）過去に、運転者の意図する操作によって表示モニタ１６の表示画面を消す回数が所定値より多い地点を通過するとき、表示モニタ１６の表示画面を消して地図２０の呈示を中止すようにしてもよい。この場合の表示モニタ１６の画面制御処理は図６のフローチャートのようになる。ここで、上記実施形態と同じステップは同じ符号を付し、上記実施形態と異なる部分を主に説明する。図６の処理は、地図を表示モニタ１６に表示すると開始するとスタートするプログラムを制御回路１１において実行して行われる。
【００３２】
ステップＳ６０１では、現在地を、データ記憶部１１１に記憶されている画面を消した地点と照合する。ステップＳ６０２では、現在地は過去にｍ回以上、表示モニタ１６の表示画面を入力装置１７の操作により消した地点か判定する。ｍ回以上通過した地点の場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。ｍ回未満の場合はステップＳ６０２が否定判定されステップＳ４０９へ進む。
【００３３】
以上のようにしても不必要な画面による表示画面の明るさを運転者が煩わしく感じることが少なくなる。
【００３４】
（３）自宅周辺の道路の様子を運転者は熟知しているので、表示モニタ１６に自宅周辺の地図を表示する必要はない。したがって、車両の現在地が自宅より所定距離内にあるときは、表示モニタ１６の画面を消して地図２０の呈示を中止すようにしてもよい。この場合の表示モニタ１６の画面制御処理は図７のフローチャートのようになる。ここで、上記実施形態と同じステップは同じ符号を付し、上記実施形態と異なる部分を主に説明する。図７の処理は、地図を表示モニタ１６に表示すると開始するとスタートするプログラムを制御回路１１において実行して行われる。
【００３５】
ステップＳ７０１では、自宅までの距離を算出する。ステップＳ７０２では、自宅までの距離が所定値以下であるか判定する。所定値以下の場合はステップＳ７０２が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。所定値を越える場合はステップＳ７０２が否定判定され、ステップＳ４０９へ進む。
【００３６】
この場合も、不必要な画面による表示画面の明るさを運転者が煩わしく感じることが少なくなる。
【００３７】
（４）毎日のように通過する通勤経路について運転者は熟知しており、表示モニタ１６に表示する必要はないので、通勤時は表示モニタ１６の画面を消して、地図２０の呈示を中止すようにしてもよい。この場合も、不必要な画面による表示画面の明るさを運転者が煩わしく感じることが少なくなる。
【００３８】
（５）以上の実施形態では、表示モニタ１６の画面制御処理で、表示モニタ１６の画面を消したが、表示モニタ１６による地図呈示を中止するものであれば、表示モニタ１６の画面を消すことに限定されない。たとえば、画面を消さないで表示画面の輝度を下げるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１の表示モニタ１６が収納式の場合、画面消灯に代えて、収納するようにしてもよい。以上のようにしても運転者は、不必要な画面による表示画面の明るさを煩わしく感じることはない。
【００３９】
（６）過去に、運転者の意図する操作によって表示モニタ１６の表示画面の輝度を小さくする回数が所定値より多い地点を通過するとき、表示モニタ１６の表示画面の輝度を小さくするようにしてもよい。この場合、データ記憶部１１１には、入力装置１７によって表示画面の輝度を小さくした地点の地図座標も記憶される。また、過去に、運転者の意図する操作によって表示モニタ１６を収納した回数が所定値より多い地点を通過するとき、表示モニタ１６を収納するようにしてもよい。この場合、データ記憶部１１１には、入力装置１７によって表示モニタ１６を収納した地点の地図座標も記憶される。
【００４０】
（７）図２（ｂ）の画面が消された表示画面をタッチすると、図２（ａ）の画面が表示されたが、入力装置１７にハードスイッチである画面オンオフスイッチを設け、画面オンオフスイッチを押すと消された画面が表示されるようにしてもよい。
【００４１】
（８）
自車位置が運転者の熟知している地点で、表示モニタ１６による地図呈示を中止するものであれば、上記の実施形態に限定されない。
【００４２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４３】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の目的地入力手段は入力装置１７に対応し、検出手段は現在地検出装置１４に対応する。探索手段は制御回路１１に対応し、経路誘導手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびスピーカ１８に対応する。誘導ポイント距離算出手段および中止手段は制御回路１１に対応し、走行履歴記憶手段および操作記憶手段はデータ記憶部１１１に対応する。自宅位置入力手段は入力装置１７に対応し、自宅距離算出手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の画面制御処理を行わない場合の表示モニタの表示画面を説明するための図であり、図２（ｂ）は本発明の画面制御処理を行った場合の表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図３】自車位置から誘導ポイントまでの距離が所定値未満の場合の表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における表示モニタの画面制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】走行履歴に基づく表示モニタの画面制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】過去に画面を消した地点に基づく表示モニタの画面制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】自宅までの距離に基づく表示モニタの画面制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１９  タッチパネル
１１１  データ記憶部
１１２  ディスクドライブ
１１３  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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