(57)【要約】【課題】小さい駆動部にて大きい駆動力を発揮して鍵盤楽器の小型化に寄与すると共に、演奏性能を向上させる。【解決手段】アクチュエータ３０は、各鍵１０に対応して鍵並び方向に沿って配置される。アクチュエータ３０の外装３１の内側の中心部において、上下方向に沿って超磁歪素子３２が収容され、超磁歪素子３２の周りにコイル３３が巻回されている。超磁歪素子３２は、入力磁界に応じて寸法が変化する性質を有し、コイル３３に駆動電流が流れると、磁界が生じ、それによって、超磁歪素子３２が伸縮する。超磁歪素子３２が伸びると、スプリング３９の付勢力に抗して磁石３４を介して可動体４２が押し上がる。すると、可動体４２の押し子３８によって鍵１０の後端部１０ａが突き上げられて、鍵１０が押鍵方向に回動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵フレームと、
前記鍵フレームに並設され、鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、
各々可動部を有し、前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵または該鍵に対して固定された部材を前記可動部で駆動することで該鍵を押鍵方向に揺動させる複数の駆動部とを有し、
前記駆動部は、磁歪素子を利用してなり、該磁歪素子の伸縮に応じて前記可動部が動作するように構成されていることを特徴とする自動演奏電子鍵盤楽器。
【請求項２】
鍵フレームと、
前記鍵フレームに並設され、鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、
前記各鍵に対応して前記鍵フレームにおいて前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動して回動支点部を中心に前記押離鍵方向に対応する方向に各々回動する複数の回動部材と、
各々可動部を有し、前記各回動部材に対応して設けられ、対応する回動部材を前記可動部で駆動することで該回動部材を介して対応する鍵を押鍵方向に揺動させる複数の駆動部とを有し、
前記駆動部は、磁歪素子を利用してなり、該磁歪素子の伸縮に応じて前記可動部が動作するように構成されていることを特徴とする自動演奏電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記各駆動部と前記鍵フレームとの、上下方向及び水平方向の相対的位置を決める位置決め手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の自動演奏電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動力を利用して鍵が押鍵駆動される自動演奏電子鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵を、ソレノイド等を利用してなる駆動部の駆動力を利用して押鍵駆動して、自動演奏を実現した自動演奏電子鍵盤楽器が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、アコースティックピアノに自動演奏用の駆動部を後付けで配設し、駆動部のソレノイドで突出動作するプランジャで鍵後部を突き上げ駆動するように構成される。
【０００４】
また、鍵に慣性を付与するためのハンマ体を各鍵に対応して鍵の下方に設けた自動演奏電子鍵盤楽器も知られている。例えば、下記特許文献２では、駆動ユニットで鍵後部を突き上げ駆動するように構成される。また、下記特許文献３では、駆動ユニットでハンマ体を突き上げ駆動し、該ハンマ体を介して、対応する鍵が揺動するように構成される。
【特許文献１】特開平９−２３７０８２号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５４９号公報
【特許文献３】特開２００５−５５５４１号公報
【特許文献４】特開２００６−２２２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、鍵や鍵に連動して回動する部材を駆動する駆動部として、ソレノイドコイルを利用したものを採用する場合は、十分な駆動力を確保するために、駆動部のサイズを大きくする必要がある。そのため、実装スペースが大きくなって、鍵盤楽器の大型化につながるという問題があった。例えば、鍵盤楽器の上下方向の寸法を小さくするためには、駆動部のプランジャのストロークを小さくすればよく、そのためには、駆動される鍵等の部材の支点に極力近い位置に駆動部を配置するのが好都合である。しかし、そのような配置にするためには、大きい駆動力が必要であり、駆動部のサイズが大きくなってしまうと、結局、楽器全体の小型化に資することができない。
【０００６】
また、ソレノイドコイルを利用した駆動部は、演奏データに対するプランジャの動作の応答が速くないため、押鍵速度の分解能や連打性の点で十分に満足できず、演奏データに忠実に動作して高い演奏性能を発揮することが困難であるという問題があった。
【０００７】
ところで、上記特許文献４に示されるように、磁歪素子を用いた磁歪アクチュエータが知られているが、この磁歪アクチュエータの応用例は、スピーカや自動車等であり、楽器への応用は未だ検討されていない。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、小さい駆動部にて大きい駆動力を発揮して鍵盤楽器の小型化に寄与すると共に、演奏性能を向上させることができる自動演奏電子鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の自動演奏電子鍵盤楽器は、鍵フレーム（１４）と、前記鍵フレームに並設され、鍵支点部（ＰＫ）を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵（１０）と、各々可動部（３８）を有し、前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵または該鍵に対して固定された部材を前記可動部で駆動することで該鍵を押鍵方向に揺動させる複数の駆動部（３０）とを有し、前記駆動部は、磁歪素子（３２）を利用してなり、該磁歪素子の伸縮に応じて前記可動部が動作するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の請求項２の自動演奏電子鍵盤楽器は、鍵フレームと、前記鍵フレームに並設され、鍵支点部を中心に各々押離鍵方向に揺動自在な複数の鍵と、前記各鍵に対応して前記鍵フレームにおいて前記鍵の並び方向に並列配置され、対応する鍵と連動して回動支点部（ＰＨ）を中心に前記押離鍵方向に対応する方向に各々回動する複数の回動部材（ＨＭ）と、各々可動部を有し、前記各回動部材に対応して設けられ、対応する回動部材を前記可動部で駆動することで該回動部材を介して対応する鍵を押鍵方向に揺動させる複数の駆動部とを有し、前記駆動部は、磁歪素子を利用してなり、該磁歪素子の伸縮に応じて前記可動部が動作するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記各駆動部と前記鍵フレームとの、上下方向及び水平方向の相対的位置を決める位置決め手段（４０、１７、３１ａ、１４ａ、１５ａ、４１）を有する（請求項３）。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１によれば、小さい駆動部にて大きい駆動力を発揮して鍵盤楽器の小型化に寄与すると共に、演奏性能を向上させることができる。
【００１４】
請求項２によれば、小さい駆動部にて大きい駆動力を発揮して鍵盤楽器の小型化に寄与すると共に、演奏性能を向上させることができる。
【００１５】
請求項３によれば、押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、鍵盤楽器の前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動演奏電子鍵盤楽器の縦断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵状態を示す。本自動演奏電子鍵盤楽器は、例えば、自動演奏ピアノとして構成される。
【００１８】
本自動演奏ピアノは、自動演奏データに基づいて自動演奏が可能に構成される。楽器本体の一部である棚板１５より下方に不図示の脚部を備えている。本自動演奏ピアノの楽器本体は、全体は図示しないが、棚板１５及びそれより上方の部分が該当する。該楽器本体において、複数の鍵１０を備える鍵盤部の上方に、不図示のカバーが設けられる。このカバー及び上記脚部は必須ではない。
【００１９】
棚板１５上には、鍵盤シャーシ（以下、単に「シャーシ」と称する）１４が配設固定される。棚板１５に対するシャーシ１４の固定は不図示の締結具等で行われるが、その固定手法は問わない。以降、本自動演奏ピアノの奏者側（図１の左方）を「前方」と呼称する。
【００２０】
シャーシ１４には、複数の鍵１０及び各鍵１０に対応するハンマ体ＨＭが個々に支持される。シャーシ１４の水平部１４ａの後部１４ａ１の上部には鍵回動支点ＰＫが設けられる。また、シャーシ１４の水平部１４ａの前部１４ａ２の下部にはハンマ体回動軸ＰＨが設けられる。鍵１０は、押下操作され、鍵回動支点ＰＫを中心として各々上下方向に回動（前端部が揺動）自在になっている。鍵１０として白鍵１０Ｗ及び黒鍵１０Ｂがそれぞれ複数存在する。図１（ｂ）では、黒鍵１０Ｂの図示が省略されている。各鍵１０の前部下部には、ハンマ体駆動部１１が設けられる。
【００２１】
各鍵１０の下方には、各鍵１０に対応してハンマ体ＨＭが配置される。各ハンマ体ＨＭは、対応するハンマ体回動軸ＰＨを中心に上下方向に回動（後端部が揺動）自在になっている。また、ハンマ体ＨＭの前部に設けられた蟹のハサミ状の係合部２１が、鍵１０のハンマ体駆動部１１と常に係合状態にあり、ハンマ体ＨＭが鍵１０に連動して回動するようになっている。
【００２２】
奏者による押鍵操作に応じて、鍵１０のハンマ体駆動部１１により係合部２１が駆動され、ハンマ体ＨＭがハンマ体回動軸ＰＨを中心に同図反時計方向（押鍵方向に対応する方向）に回動することで、適切な慣性が付与され、良好な押鍵感触が得られる。各鍵１０の構成、及び各ハンマ体ＨＭの構成は、それぞれ同様である。なお、押鍵感触のキースケーリングを実現するために、白鍵用と黒鍵用とで、あるいは音高に応じてハンマ体ＨＭの長さや重さ等を異ならせてもよい。
【００２３】
ハンマ体ＨＭの自由端部である後部には、質量部２２が設けられている。ハンマ体ＨＭは、主に質量部２２の自重によって、同図時計方向（離鍵方向に対応する方向）に常に付勢されている。鍵１０の押鍵状態からの復帰力は、質量部２２の重さによるハンマ体ＨＭの復帰力によるものである。復帰時にも、ハンマ体ＨＭは、対応する鍵１０と連動して回動する。なお、ハンマ体ＨＭを非押鍵位置に戻すための復帰力を発生させる補助手段として、復帰バネを設けてもよい。
【００２４】
シャーシ１４の水平部１４ａ、棚板１５にはそれぞれ、フェルト等の上側ストッパ１２及び下側ストッパ１３が設けられている。上側ストッパ１２は押鍵時にハンマ体ＨＭの質量部２２と当接して鍵１０の押鍵終了位置を規制する（図１（ｂ）参照）。下側ストッパ１３は非押鍵時に質量部２２と当接して鍵１０の非押鍵状態への復帰位置を規制する（図１（ａ）参照）。
【００２５】
また、図示は省略するが、本自動演奏ピアノには、ハンマ体ＨＭの前部によって押圧される鍵スイッチが設けられる。鍵スイッチは、キーベロシティを含む鍵動作を検出し、その検出結果に基づいて、楽音制御がなされる。
【００２６】
本自動演奏ピアノにはまた、自動演奏用の鍵駆動手段として、アクチュエータ３０が複数配設される。アクチュエータ３０は、各鍵１０に対応して鍵並び方向に沿って一直線上に配置される。すべてのアクチュエータ３０は、配置位置を除きいずれも同様に構成される。アクチュエータ３０は、取り付け具５０によって、シャーシ１４の水平部１４ａの後部１４ａ１の下部に配設され、鍵回動支点ＰＫのすぐ後方であって、対応する鍵１０の後端部１０ａの下方に配置される。アクチュエータ３０の下方において、棚板１５上に、アクチュエータ３０の動作を制御するための基板１６が配設される。
【００２７】
図２（ａ）は、アクチュエータ３０の取り付け部分の分解斜視図である。図２（ｂ）は、アクチュエータ３０の取り付け状態を示す斜視図である。
【００２８】
取り付け具５０は、全アクチュエータ３０に共通に１つ設けられ、全鍵幅の長さを有する。図２（ａ）に示すように、取り付け具５０の上部からは、前方及び後方にフランジ部５０ａ、５０ａが延設され、フランジ部５０ａ、５０ａ間は、底部５３を有して上方に開口した凹部となっている。各フランジ部５０ａには、鍵並び方向における適所数カ所において、締結用穴５１が形成されている。底部５３には、嵌合穴５２が各アクチュエータ３０に対応して設けられている。
【００２９】
一方、シャーシ１４の水平部１４ａの後部１４ａ１にも、締結用穴５１に対応してネジ穴１８が形成されている。後部１４ａ１にはまた、アクチュエータ３０の位置決め用の基準穴１７が各アクチュエータ３０に対応して設けられている。なお、取り付け具５０は、各アクチュエータ３０毎に構成してもよいし、複数のアクチュエータ３０毎に構成してもよい。
【００３０】
図３は、１つのアクチュエータ３０の縦断面図である。アクチュエータ３０は、下記ＵＲＬ等に開示されているような公知の超磁歪素子３２を用いてなる。
〈http://www.tdk.co.jp/techmag/illustrated/200310/index.htm〉
〈http://www.tdk.co.jp/tjbcg01/bcg00037.pdf〉
図３に示すように、アクチュエータ３０は、円柱状の本体の上下が上部３１ａ及び下部３１ｂで閉塞された外装３１を有して、外観が乾電池型に構成される。外装３１の内側の中心部において、上下方向に沿って超磁歪素子３２が収容され、超磁歪素子３２の周りにコイル３３が巻回されている。超磁歪素子３２の上下には、必須ではないが、磁石３４、３５が配設される。磁石３５及びコイル３３の下側には、板部材３６が配設される。
【００３１】
磁石３４及びコイル３３の上側には、縦断面逆Ｔ字状の可動体４２が配設される。可動体４２は、板状部３７と板状部３７の中心から上方に突設された押し子３８とから一体に構成される。可動体４２は、上下方向に移動自在に配設される。外装３１の上部３１ａと可動体４２の板状部３７との間には、スプリング３９が配設され、板状部３７が、常に下方に付勢されている。外装３１の上部３１ａ、下部３１ｂの外側には、それぞれ、外郭が円形で位置決め用の上側係合部４０、下側係合部４１が、外装３１と一体または固定的に設けられる。押し子３８は、上側係合部４０の中心部を摺動自在に貫通して、対応する鍵１０の後端部１０ａに常に当接している（図１（ａ）、（ｂ）参照）。
【００３２】
超磁歪素子３２は、公知のように、外部から入力される入力磁界に応じて寸法が変化する性質を有する。コイル３３に駆動電流が流れると、磁界が生じ、それによって、超磁歪素子３２が伸縮する。アクチュエータ３０においては、自動演奏データ中のキーオンイベントに基づく駆動電流によって超磁歪素子３２が伸びるように構成されている。超磁歪素子３２が伸びると、スプリング３９の付勢力に抗して磁石３４を介して可動体４２が押し上がる。すると、可動体４２の押し子３８によって鍵１０の後端部１０ａが突き上げられて、鍵１０が押鍵方向に回動し、それに連動してハンマ体ＨＭも回動する。
【００３３】
自動演奏データ中のキーオフイベントに基づいて駆動電流が解除されると、スプリング３９の付勢力によって可動体４２が下方に移動するので、ハンマ体ＨＭの自重によって、ハンマ体ＨＭ自身及び鍵１０が離鍵方向に回動して初期位置に復帰する。
【００３４】
アクチュエータ３０は、次のようにして取り付けられる。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、シャーシ１４の後部１４ａ１の各基準穴１７に、対応するアクチュエータ３０の上側係合部４０を嵌合すると共に、外装３１の上部３１ａを後部１４ａ１の下面に当接させる。さらに、下方から取り付け具５０を被せ、取り付け具５０の底部５３の各嵌合穴５２に、対応するアクチュエータ３０の下側係合部４１を嵌合する。その状態で、下方から、取り付け具５０のフランジ部５０ａの締結用穴５１を介してネジ５４（図１（ａ）、（ｂ）参照）をシャーシ１４のネジ穴１８に螺合する。
【００３５】
これにより、全アクチュエータ３０が、取り付け具５０を介してシャーシ１４の後部１４ａ１の下部に一斉に固定される。各アクチュエータ３０の押し子３８は、後部１４ａ１から突出して、対応する鍵１０の後端部１０ａに当接する。シャーシ１４の後部１４ａ１と外装３１の上部３１ａとの当接により、各アクチュエータ３０の上下方向の位置が規定される。また、基準穴１７と上側係合部４０との嵌合によって、各アクチュエータ３０の水平方向の位置が規定される。
【００３６】
本実施の形態によれば、アクチュエータ３０が超磁歪素子３２を利用してなるので、電磁弁を利用したアクチュエータに比し、小さいサイズにて大きい駆動力を発揮することができる。従って、実装スペースが少なくて済み、鍵盤楽器の小型化に寄与することができる。また、演奏データに対する動作の応答が速いため、押鍵速度の分解能や連打性の点で有利であり、演奏データに対して忠実に動作でき、演奏性能を向上させることができる。しかも、消費電力も少なくて済む。
【００３７】
また、アクチュエータ３０が、鍵１０の下方に配置されたので、ピアノ全体の前後方向の長さが長くなることがない。また、アクチュエータ３０は、前後方向において鍵回動支点ＰＫに近接して配置されたので、押し子３８のストロークを小さく設定でき、ピアノ全体の上下方向の寸法拡大を抑制することができる。
【００３８】
ところで、アクチュエータ３０が、鍵回動支点ＰＫに近接して配置されたことで、押し子３８のストロークに対する鍵１０の変位量が相対的に大きくなるので、鍵１０の押鍵ストロークの精度を高くするためには、押し子３８の高い位置精度が必要となる。ところが、シャーシ１４の後部１４ａ１と外装３１の上部３１ａとの当接によって各アクチュエータ３０の上下方向の位置が規定され、基準穴１７と上側係合部４０との嵌合によって各アクチュエータ３０の水平方向の位置が規定されるので、これらが各アクチュエータ３０の位置決め手段の機能を果たす。これにより、部品点数をいたずらに増やすことなく、各アクチュエータ３０の配置誤差を最小限に抑えることができる。その結果、鍵１０の押鍵ストロークの精度を高く維持することができる。
【００３９】
また、アクチュエータ３０が棚板１５ではなくシャーシ１４に固定されたので、製造段階で行う鍵盤部及びアクチュエータ３０の製品試験乃至作動確認を、これらが楽器本体に取り付けられる前の状態で行うことが可能となる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、アクチュエータ３０で鍵１０を直接駆動する構成を採用したが、これに限られない。例えば、鍵１０に対して固定された部材であって、鍵１０と一体に動作する部材（例えば、鍵１０の後部に固定されて後方に延設された別部材等）をアクチュエータ３０で駆動することで、押鍵動作を行うように構成してもよい。また、磁歪素子を利用することで鍵盤楽器を小型化すると共に演奏性能を向上させるという観点に限れば、ハンマ体ＨＭを廃止してもよい。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図４（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動演奏電子鍵盤楽器の縦断面図である。同図（ａ）は非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵状態を示す。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンマ体ＨＭが鍵１０と連動して回動するように構成されている点では第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態では、アクチュエータ３０で鍵１０を直接駆動する構成であったが、本第２の実施の形態では、ハンマ体ＨＭを介して鍵１０を駆動する構成を採用する。
【００４２】
アクチュエータ３０は、ハンマ体ＨＭの下方で且つハンマ体回動軸ＰＨのすぐ後方であって、棚板１５上に、取り付け具５０を介して配設される。基板１６は、アクチュエータ３０の後方においてアクチュエータ３０に近接して配設される。アクチュエータ３０自体の構成は第１の実施の形態と同様で図３に示した通りである。
【００４３】
また、棚板１５には、各アクチュエータ３０の下側係合部４１（図３参照）が嵌合する位置決め用の基準穴１５ａがアクチュエータ３０に対応して形成されている。各アクチュエータ３０の下側係合部４１が、対応する基準穴１５ａに嵌合していることで、各アクチュエータ３０の水平方向の位置が規定される。また、各アクチュエータ３０の外装３１の下部３１ｂが、棚板１５の上面に当接していることで、各アクチュエータ３０の上下方向の位置が規定される。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
ところで、本実施の形態では、棚板１５に対するシャーシ１４の上下及び水平方向の位置決めは、不図示のピンと穴の組合せ等による係合関係によって確保されているものとする。あるいは、棚板１５の少なくとも基準穴１５ａ及びその近傍に相当する部分をシャーシ１４と一体に形成し、アクチュエータ３０をシャーシ１４に対して固定するようにしてもよい。
【００４５】
アクチュエータ３０のコイル３３に駆動電流が流れると、可動体４２の押し子３８によってハンマ体回動軸ＰＨが突き上げられて押鍵方向に回動し、それに連動して鍵１０も回動する。
【００４６】
本実施の形態によれば、アクチュエータ３０の製品試験乃至作動確認を、楽器本体に取り付けられる前の状態で行うという効果を除き、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
なお、第２の実施の形態では、アクチュエータ３０が、慣性付与を目的としたハンマ体ＨＭを駆動する構成であったが、これに限られず、アクチュエータ３０で駆動される部材は、鍵１０と連動して回動する部材であればよい。従って、鍵１０とは異なる回動支点を中心に鍵１０と連動して回動する部材であればよく、鍵１０とハンマ体ＨＭとの間に介在して回動する部材であってもよい。
【００４８】
なお、上記第１、第２の実施の形態において、押し子３８のストロークを小さく設定してピアノ全体の上下方向の寸法拡大を抑制する観点からは、アクチュエータ３０の前後方向の位置は、駆動される部材（鍵１０、ハンマ体ＨＭ）の回動支点（鍵回動支点ＰＫ、ハンマ体回動軸ＰＨ）に極力近いのが望ましく、回動支点から自由端部までの距離の１／１０以内とするのが望ましい。
【００４９】
なお、ハンマ体ＨＭを有する鍵盤楽器においては、鍵１０とハンマ体ＨＭとの係合位置（ハンマ体駆動部１１と係合部２１との係合位置）、及び、押鍵に対するハンマ体ＨＭの自由端部の移動方向は、上記第１、第２の実施の形態において例示したものに限定されない。
【００５０】
図５（ａ）は、上記第１、第２の実施の形態における鍵１０、ハンマ体ＨＭ及びアクチュエータ３０の配置関係を模式的に示した図である。図５（ｂ）〜（ｄ）は、該配置関係の変形例の模式図である。
【００５１】
例えば、図５（ｂ）に示すように、ハンマ体回動軸ＰＨを、鍵１０とハンマ体ＨＭとの係合位置よりも前側に設け、鍵１０の後部がハンマ体ＨＭと係合し、押鍵に伴い、ハンマ体ＨＭの自由端部である前端部が上方に移動するような構成を採用してもよい。
【００５２】
あるいは、図５（ｃ）に示すように、ハンマ体回動軸ＰＨを、鍵１０とハンマ体ＨＭとの係合位置よりも前側に設け、鍵１０の前部がハンマ体ＨＭと係合し、押鍵に伴い、ハンマ体ＨＭの自由端部である後端部が下方に移動するような構成を採用してもよい。あるいは、図５（ｄ）に示すように、ハンマ体回動軸ＰＨを、鍵１０とハンマ体ＨＭとの係合位置よりも後側に設け、鍵１０の後部がハンマ体ＨＭと係合し、押鍵に伴い、ハンマ体ＨＭの自由端部である前端部が下方に移動するような構成を採用してもよい。なお、図５（ｃ）、（ｄ）に示す例では、ハンマ体ＨＭが自重で非押鍵状態に復帰するように構成することが困難であるため、復帰用のバネ４８を設けるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動演奏電子鍵盤楽器の非押鍵状態（図（ａ））及び押鍵状態（図（ｂ））を示す縦断面図である。
【図２】アクチュエータの取り付け部分の分解斜視図（図（ａ））、アクチュエータの取り付け状態を示す斜視図（図（ｂ））である。
【図３】１つのアクチュエータの縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自動演奏電子鍵盤楽器の非押鍵状態（図（ａ））及び押鍵状態（図（ｂ））を示す縦断面図である。
【図５】第１、第２の実施の形態における鍵及びハンマ体の配置関係を模式的に示した図（図（ａ））、該配置関係の変形例の模式図（図（ｂ）〜（ｄ））である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  鍵、  １４  鍵盤シャーシ（鍵フレーム）、  １４ａ  水平部（位置決め手段）、  １５ａ  基準穴（位置決め手段）、  １７  基準穴（位置決め手段）、  ３０  アクチュエータ（駆動部）、  ３１  外装、  ３１ａ  上部（位置決め手段）、  ３２  超磁歪素子、  ３８  押し子（可動部）、  ４０  上側係合部（位置決め手段）、  ４１  下側係合部（位置決め手段）、  ４２  可動体、  ＨＭ  ハンマ体（回動部材）、  ＰＫ  鍵回動支点（鍵支点部）、  ＰＨ  ハンマ体回動軸（回動支点部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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