(57)【要約】【課題】部品を新たに追加することなく、電源リレーの寿命を延ばすことができる電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】車載バッテリＢａの出力電圧が接点１５ａを通じて印加される駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモータ１８と、モータ１８に流れる電流を検出する電流検出器１７と、操舵トルクを検出するトルク検出器１０とを備え、検出した操舵トルクに基づき、モータ１８に流す電流を制御する電動パワーステアリング装置。電流検出器１７が検出した電流に基づき、接点１５ａの温度を推定する推定手段２０と、その推定した温度が第１温度を超えるか否かを判定する判定手段２０と、判定手段２０が第１温度を超えたと判定したときに、駆動回路１３に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段８、及びモータ１８に流す電流を１／Ｋ倍に減少させる手段１６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載バッテリの出力電圧が接点を通じて印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、該モータに流れる電流を検出する電流検出器と、操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルク検出器とを備え、該トルク検出器が検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流す電流を制御するように構成してある電動パワーステアリング装置において、
前記電流検出器が検出した電流に基づき、前記接点の温度を推定する手段と、該手段が推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定する手段と、該手段が所定温度を超えたと判定したときに、前記駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段、及び前記モータに流す電流を１／Ｋ倍に減少させる手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
車載バッテリの出力電圧が接点を通じて印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、該モータに流れる電流を検出する電流検出器と、操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルク検出器と、前記モータに流す電流を所定の電流制限値以下に制限する手段とを備え、該トルク検出器が検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流す電流を制御するように構成してある電動パワーステアリング装置において、
前記電流検出器が検出した電流に基づき、前記接点の温度を推定する手段と、該手段が推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定する手段と、該手段が所定温度を超えたと判定したときに、前記駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段、及び前記電流制限値を１／Ｋ倍にする手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出した操舵部材に加わる操舵トルクに基づき、操舵補助用のモータを駆動制御する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備される電動パワーステアリング装置は、車両の操舵力をモータにより補助するものである。これは、操舵部材（舵輪、ハンドル）が操舵軸を介して連結された舵取機構に、舵輪に加えられた操舵トルクを検出するトルク検出器と、車載バッテリから電源供給され、舵取機構の動作を補助するモータとを設け、トルク検出器が検出した操舵トルクに応じてモータを駆動させることにより舵輪への操作力を軽減するように構成してある。
【０００３】
電動パワーステアリング装置に使用される操舵補助用のモータが例えばブラシレスモータである場合、その特性は、印加される電圧が大きい程、回転数は大きくなるが、流される電流により定まる回転トルクの最大値は、電圧によらず一定であり、印加される電圧が大きい程、同じ回転トルクでもより高速に回転させることが可能である。その為、電動パワーステアリング装置によっては、昇圧回路を備え、モータの回転数に応じて、モータへの印加電圧を昇圧又は降圧するものも存在する。
また、電動パワーステアリング装置では、駆動回路及びモータ等の温度が所定温度を超えないように、モータ電流を制御し、駆動回路及びモータ等を過熱から保護している。
【０００４】
特許文献１には、高圧バッテリを有する主電源供給部と、低圧バッテリを有する副電源供給部との少なくとも２つの電源供給部を並列に備え、通常時においては、主電源供給部から操舵補助用の電動モータに電源供給し、主電源供給部の出力電圧低下時においては、副電源供給部の低圧バッテリの電圧を昇圧回路で昇圧して電動モータに電源供給する電動パワーステアリング装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１３２４号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８４８８号公報
【特許文献３】特開平１１−２８６２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような電動パワーステアリング装置では、車載バッテリと操舵補助用のモータの駆動回路との間には、駆動回路への給電をオン／オフする電源リレーが設けられ、イグニッションスイッチのオン／オフに応じてオン／オフするように構成されている。この電源リレーは、電動パワーステアリング装置の大型車両への適用に伴う大電流化、及びコントローラの小型化に伴う周辺機器を含めた発熱により、高温化して劣化が進み、この高温化は、放熱器を設けるだけでは対応し切れなくなっているという問題がある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、部品を新たに追加することなく、電源リレーの寿命を延ばすことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、車載バッテリの出力電圧が接点を通じて印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、該モータに流れる電流を検出する電流検出器と、操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルク検出器とを備え、該トルク検出器が検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流す電流を制御するように構成してある電動パワーステアリング装置において、前記電流検出器が検出した電流に基づき、前記接点の温度を推定する手段と、該手段が推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定する手段と、該手段が所定温度を超えたと判定したときに、前記駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段、及び前記モータに流す電流を１／Ｋ倍に減少させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、車載バッテリの出力電圧が接点を通じて印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、該モータに流れる電流を検出する電流検出器と、操舵部材に加わる操舵トルクを検出するトルク検出器と、前記モータに流す電流を所定の電流制限値以下に制限する手段とを備え、該トルク検出器が検出した操舵トルクに基づき、前記モータに流す電流を制御するように構成してある電動パワーステアリング装置において、前記電流検出器が検出した電流に基づき、前記接点の温度を推定する手段と、該手段が推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定する手段と、該手段が所定温度を超えたと判定したときに、前記駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧する手段、及び前記電流制限値を１／Ｋ倍にする手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、検出したモータ電流に基づき、接点の温度を推定し、推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定して、所定温度を超えたと判定したときに、駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧し、モータに流す電流を１／Ｋ倍に減少させるので、部品を新たに追加することなく、電源リレーの寿命を延ばすことができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【０００９】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、検出した電流に基づき、接点の温度を推定し、推定した温度が所定温度を超えるか否かを判定して、所定温度を超えたと判定したときに、駆動回路に印加する電圧をＫ（＞１）倍に昇圧し、モータの電流制限値を１／Ｋ倍にするので、部品を新たに追加することなく、電源リレーの寿命を延ばすことができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。
この電動パワーステアリング装置は、操舵部材２３（舵輪、ハンドル）に加えられた操舵トルクが、トルクセンサ（トルク検出器）１０により検出され、検出された操舵トルク値は、位相補償器１２に与えられる。位相補償器１２で位相補償された操舵トルク値は、ＥＣＵ（コントローラ）２５のトルク−電流テーブル１６（減少させる手段）に与えられる。また、車速センサ１１が検出した車速値も、トルク−電流テーブル１６に与えられる。
【００１１】
トルク−電流テーブル１６では、操舵トルク値が所定の不感帯を超えると、操舵トルク値の増加に従ってモータ電流の目標値が比例的に増加し、さらに操舵トルク値が所定値以上になると目標値が飽和するような関数が、車速値に応じて可変的に定められている。前記関数は車速値が大となるに従って操舵トルク値に対するモータ電流の目標値の比が小となると共に、目標値の飽和値が小となるように定められている。
【００１２】
トルク−電流テーブル１６は、後述する制御部２０から電流を１／Ｋ（Ｋ＞１）にするように指示されたときは、上述した関数を１／Ｋにして、モータ電流の目標値を１／Ｋに減少させる。
トルク−電流テーブル１６が定めたモータ電流の目標値は、減算手段２１、指令電流方向指定部１９及び制御部２０へ与えられる。
【００１３】
モータ電流の目標値は、モータ制御における目標値を示す符号付きの値であり、その正負は、操舵補助の方向を示している。
指令電流方向指定部１９は、与えられたモータ電流の目標値の正負符号に基づき、操舵補助の方向を示す回転方向指令信号を作成し、モータ駆動回路（駆動回路）１３に与える。
【００１４】
操舵補助を行うブラシレスＤＣモータであるモータ１８には、そのロータ位置を検出するロータ位置検出器１４が内蔵され、ロータ位置検出器１４が出力したロータ位置信号は、モータ駆動回路１３に与えられる。モータ駆動回路１３には、また、リレー接点（接点）１５ａを通じて与えられた車載バッテリＢａの出力電圧を、昇圧回路８が昇圧した電圧、又は昇圧しない電圧が印加される。
モータ駆動回路１３に印加される電圧が、モータ駆動回路１３が内蔵する回路電圧検出回路２６（図２）で検出され、制御部２０に与えられる。
【００１５】
モータ電流検出回路（電流検出器）１７が、モータ１８のＶ相界磁コイル、Ｕ相界磁コイル及びＷ相界磁コイルにそれぞれ流れる電流を合計した電流値を検出し、ＥＣＵ２５内の減算手段２１及び制御部２０に与える。
減算手段２１は、トルク−電流テーブル１６が定めたモータ電流の目標値とモータ電流検出回路１７が検出した電流値との偏差を演算し、演算した偏差を電流ＰＩ制御部２２へ与える。電流ＰＩ制御部２２は、与えられた偏差に基づき、ＰＩ制御の為にモータ１８に印加する電圧値を演算してＰＷＭ変調部２４へ与える。
【００１６】
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調部２４は、与えられた電圧値をパルス幅変調し、パルス幅変調した電圧値をＰＷＭ値指令信号としてモータ駆動回路１３へ与える。
制御部２０は、モータ電流検出回路１７から与えられた電流値を２乗し、２乗した電流値を所定時間分（所定サンプリング数分）移動積算する。この移動積算値は、前記所定時間及びリレー接点１５ａの接触抵抗等を考慮して、リレー接点１５ａの温度に対応する数値（推定温度）として関連付けられている。
【００１７】
移動積算値が、リレー接点１５ａの第１温度（所定温度）に対応する第１積算値を超えたときは、制御部２０は、昇圧回路８に指示して、モータ駆動回路１３に印加する電圧をＫ倍（Ｋ＞１）に昇圧させる。また、上述したように、トルク−電流テーブル１６に、電流を１／Ｋ倍（Ｋ＞１）にするように指示して、モータ電流の目標値を１／Ｋに減少させる。
制御部２０は、その昇降圧指令を昇圧回路８が内蔵するＰＷＭ回路２７（図２）に与える。
尚、上述したように、制御部２０が、モータ電流検出回路１７から与えられた電流値に基づき、リレー接点１５ａの温度を推定する代わりに、リレー接点１５ａに温度検出器を付加して、制御部２０が、温度検出器から与えられた温度が第１温度を超えているか否かを判定するようにしても良い。
【００１８】
また、制御部２０は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）２８のオン／オフ信号を与えられ、イグニッションスイッチ２８がオン／オフにされるのに応じて、リレー駆動回路１５をオン／オフにして、車載バッテリＢａ及び昇圧回路８間に接続されたリレー接点１５ａをオン／オフ（閉／開）にする。
尚、上述したＥＣＵ２５内の位相補償器１２、トルク−電流テーブル１６、減算手段２１、指令電流方向指定部１９、制御部２０、電流ＰＩ制御部２２、ＰＷＭ変調部２４は、マイクロコンピュータにより実現されている。
【００１９】
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置のモータ１８、モータ駆動回路１３、昇圧回路８及びモータ電流検出回路１７の構成例を示すブロック図である。ブラシレスモータであるモータ１８は、コイルＡ，Ｂ，Ｃがスター結線された固定子１８ａと、コイルＡ，Ｂ，Ｃが発生させる回転磁界により回転する回転子（ロータ）１８ｂと、この回転子１８ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器（ロータリエンコーダ）１４とを備えている。
【００２０】
昇圧回路８は、昇圧チョッパ回路であり、車載バッテリＢａの出力電圧が、リレー接点１５ａ（図１）及びコイルＬを通じてダイオードＤ７のアノードに印加され、ダイオードＤ７のカソードは、モータ駆動回路１３の正極側端子に接続されている。ダイオードＤ７のアノードと接地端子との間に、トランジスタＱ７が接続され、トランジスタＱ７のソース−ドレイン間にはダイオードＤ８が寄生している。
【００２１】
ダイオードＤ７のカソードと接地端子との間に平滑コンデンサＣが接続され、平滑コンデンサＣの両端子には、平滑コンデンサＣの両端電圧を検出する回路電圧検出回路２６が接続されている。回路電圧検出回路２６が出力した電圧検出信号はＥＣＵ２５の制御部２０に与えられ、モータ駆動回路１３への印加電圧を制御する際に使用される。
トランジスタＱ７のゲートには、制御部２０から与えられた昇降圧指令（昇圧指令、降圧指令）に基づき、ＰＷＭ信号を作成し出力するＰＷＭ回路２７が接続されている。
【００２２】
モータ駆動回路１３は、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接続されている。
【００２３】
トランジスタＱ１，Ｑ２の共通接続節点と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＡの他方の端子Ｕが接続され、トランジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＢの他方の端子Ｖが接続され、トランジスタＱ５，Ｑ６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＣの他方の端子Ｗが接続されている。
【００２４】
ロータ位置検出器１４が検出した回転子１８ｂの回転位置は、ゲート制御回路１３ａに通知される。ゲート制御回路１３ａには、ＥＣＵ２５から回転方向指令及びモータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）が与えられる。ゲート制御回路１３ａは、回転方向指令と回転子１８ｂの回転位置とに応じて、トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフし、例えば、Ｕ−Ｖ，Ｕ−Ｗ，Ｖ−Ｗ，Ｖ−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖ，Ｕ−Ｖのように、固定子１８ａに流れる電流の経路を切り換え、回転磁界を発生させる。
【００２５】
回転子１８ｂは、永久磁石であり、この回転磁界から回転力を受け回転する。ゲート制御回路１３ａは、また、モータ電流指令値に従って、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフをＰＷＭ制御することにより、ブラシレスモータ１８の回転トルクを増減制御する。
ダイオードＤ１〜Ｄ６は、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフにより発生するノイズを吸収する為のものである。
モータ電流検出回路１７は、ブラシレスモータ１８の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗに流れる電流を検出して加算し、モータ電流信号としてＥＣＵ２５に与える。
【００２６】
以下に、このような構成の電動パワーステアリング装置の動作の例を、それを示す図３のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部２０は、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取り（Ｓ１）、次いで、読取った電流値を２乗し、２乗した電流値を所定時間分（所定サンプリング数分）移動積算する（Ｓ３）。この移動積算値は、リレー接点１５ａの温度に対応する数値（推定温度）として関連付けられており、制御部２０は、次に、移動積算した（Ｓ３）値（モータ電流積算値）が、リレー接点１５ａの第１温度（所定温度）に対応する第１積算値を超えているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００２７】
制御部２０は、移動積算した（Ｓ３）値が、第１積算値を超えていなければ（Ｓ５）、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ１）。移動積算した（Ｓ３）値が、第１積算値を超えていれば（Ｓ５）、昇圧回路８に指示して、モータ駆動回路１３に印加する電圧をＫ倍（Ｋ＞１）に昇圧させ（Ｓ７）、トルク−電流テーブル１６に、電流を１／Ｋ倍にするように指示して、モータ電流の目標値を１／Ｋに減少させる（Ｓ９）。
【００２８】
制御部２０は、モータ電流の目標値を１／Ｋに減少させた（Ｓ９）後、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取り（Ｓ１１）、次いで、読取った電流値を２乗し、２乗した電流値を所定時間分（所定サンプリング数分）宛移動積算する（Ｓ１３）。次いで、移動積算した（Ｓ１３）値（モータ電流積算値）が、リレー接点１５ａの第２温度（＜第１温度）に対応する第２積算値以下であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００２９】
制御部２０は、移動積算した（Ｓ１３）値が、第２積算値以下でなければ（Ｓ１５）、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ１１）。移動積算した（Ｓ１３）値が、第２積算値以下であれば（Ｓ１５）、昇圧回路８に指示して、モータ駆動回路１３に印加する電圧を１／Ｋ倍（Ｋ＞１）にして復旧させ（Ｓ１７）、トルク−電流テーブル１６に、電流をＫ倍にするように指示して、モータ電流の目標値をＫ倍にして復旧させる（Ｓ１９）。次いで、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ１）。
【００３０】
（実施の形態２）
本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の要部構成は、図１及び図２に示す実施の形態１の要部構成と略同様である。但し、制御部２０は、２乗した電流値の所定時間分（所定サンプリング数分）の移動積算値が、第１積算値を超えたときは、モータ駆動回路１３に印加する電圧をＫ倍（Ｋ＞１）に昇圧させ、また、トルク−電流テーブル１６に、電流制限値を１／Ｋ倍（Ｋ＞１）にするように指示して、過熱保護の為の電流制限値を１／Ｋに低下させる。
【００３１】
図５は、トルク−電流テーブル１６が、モータ１８、リレー接点１５ａ及びモータ駆動回路１３等の過熱保護の為に規制する、モータ１８の駆動電流の制限値の例を示しており、横軸は２乗した駆動電流の移動積算値を示し、縦軸は電流制限値を示している。図５に示す例では、移動積算値が、リレー接点１５ａの第１温度（所定温度）に対応する第１積算値を超えると、電流制限値を６０Ａから１／Ｋに低下させる。その後、移動積算値が第１積算値より小さい第２積算値（リレー接点１５ａの第２温度に対応）以下になると、電流制限値を６０Ａに復旧させる。また、移動積算値が第１積算値より大きい第３積算値を超えると、更に電流制限値を５Ａに低下させる。
【００３２】
以下に、このような構成の電動パワーステアリング装置の動作の例を、それを示す図４のフローチャートを参照しながら説明する。
制御部２０は、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取り（Ｓ２１）、次いで、読取った電流値を２乗し、２乗した電流値を所定時間分（所定サンプリング数分）移動積算する（Ｓ２３）。この移動積算値は、リレー接点１５ａの温度に対応する数値（推定温度）として関連付けられており、制御部２０は、次に、移動積算した（Ｓ２３）値（モータ電流積算値）が、リレー接点１５ａの第１温度に対応する第１積算値を超えているか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００３３】
制御部２０は、移動積算した（Ｓ２３）値が、第１積算値を超えていなければ（Ｓ２５）、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ２１）。移動積算した（Ｓ２３）値が、第１積算値を超えていれば（Ｓ２５）、昇圧回路８に指示して、モータ駆動回路１３に印加する電圧をＫ倍（Ｋ＞１）に昇圧させ（Ｓ２７）、トルク−電流テーブル１６に、電流制限値を１／Ｋにするように指示して、モータ電流の制限値を１／Ｋに低下させる（Ｓ２９）。
【００３４】
制御部２０は、モータ電流の制限値を１／Ｋに低下させた（Ｓ２９）後、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取り（Ｓ３１）、次いで、読取った電流値を２乗し、２乗した電流値を所定時間分（所定サンプリング数分）宛移動積算する（Ｓ３３）。次いで、移動積算した（Ｓ３３）値（モータ電流積算値）が、リレー接点１５ａの第２温度（＜第１温度）に対応する第２積算値以下であるか否かを判定する（Ｓ３５）。
【００３５】
制御部２０は、移動積算した（Ｓ３３）値が、第２積算値以下でなければ（Ｓ３５）、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ３１）。移動積算した（Ｓ３３）値が、第２積算値以下であれば（Ｓ３５）、昇圧回路８に指示して、モータ駆動回路１３に印加する電圧を１／Ｋ倍（Ｋ＞１）にして復旧させ（Ｓ３７）、トルク−電流テーブル１６に、電流制限値をＫ倍にするように指示して、モータ電流の制限値をＫ倍にして、６０Ａに復旧させる（Ｓ３９）。次いで、モータ電流検出回路１７が検出したモータ１８に流れる電流値を読取る（Ｓ２１）。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】モータ、モータ駆動回路、昇圧回路及びモータ電流検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】モータ、リレー接点及びモータ駆動回路等の過熱保護の為に規制する、モータの駆動電流の制限値の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
８  昇圧回路（昇圧する手段）、１０  トルクセンサ（トルク検出器）、１３  モータ駆動回路（駆動回路）、１３ａ  ゲート制御回路、１５  リレー駆動回路、１５ａ  リレー接点（接点）、１６  トルク−電流テーブル（減少させる手段）、１７  モータ電流検出回路（電流検出器）、１８  （操舵補助用の）モータ、２０  制御部（推定手段、判定手段）、２４  ＰＷＭ変調部、２５  ＥＣＵ、２６  回路電圧検出回路、２７  ＰＷＭ回路、Ｂａ  車載バッテリー、Ｃ  平滑コンデンサ、Ｌ  コイル、Ｑ７，Ｑ８  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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