(57)【要約】【課題】表示画像とコード画像と手書きの筆跡が混在した状態であっても、筆跡データを正確に取得することが可能な筆跡検出シートおよび手書きシステムを提供する。【解決手段】電子ペーパ２３に表示された画像は、筆跡検出シート２の表面から視認することができ、コード層２１に照射した赤外光うち、斜線パターン３００以外の部分を透過した赤外光は、光学層２２で反射し、斜線パターン３００に照射した赤外光は、斜線パターン３００で吸収される。光学層２２で反射した赤外光は、電子ペン４の可視光除去フィルタ４３０によって可視光が除去された後、赤外線用ＣＣＤ４３１に入射する。手書き層２０に手書きされたインク４１２は、可視光を反射するので視認することができ、可視光除去フィルタ４３０によって可視光が除去されるので、斜線パターン３００の画像を鮮明に撮像することができる。【選択図】図６
2008021168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手書きによる筆跡を表示可能な手書き層と、
前記手書き層の裏面側に配置され、赤外光を吸収する色材で位置コードがエンコードされた複数のコード画像をマトリックス状に有するコード層と、
前記コード層の裏面側に配置され、赤外光を反射するとともに、可視光を透過させる光学層とを備えたことを特徴とする筆跡検出シート。
【請求項２】
前記光学層の裏面側に、表示内容の書き換えが可能な電子ペーパを備えたことを特徴とする請求項１に記載の筆跡検出シート。
【請求項３】
請求項１または２に記載の筆跡検出シートと、
前記手書き層に手書き可能なペン先、赤外光を発生する赤外光源、および前記赤外光源から発生する赤外光を前記筆跡検出シートの前記コード層に照射し、その反射光を受光して前記コード画像を撮像する撮像部を有する電子ペンとを備えたことを特徴とする手書きシステム。
【請求項４】
前記撮像部によって撮像された前記コード画像から前記位置コードを読み取るデコード部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の手書きシステム。
【請求項５】
前記デコード部によって読み取られた前記位置コードに基づいて前記ペン先の軌跡からなる筆跡データを演算する演算部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の手書きシステム。
【請求項６】
請求項２に記載の筆跡検出シートと、
前記手書き層に手書き可能なペン先、赤外光を発生する赤外光源、および前記赤外光源から発生する赤外光を前記筆跡検出シートの前記コード層に照射し、その反射光を受光して前記コード画像を撮像する撮像部を有する電子ペンと、
前記撮像部によって撮像された前記コード画像から前記位置コードを読み取るデコード部と、
前記デコード部によって読み取られた前記位置コードに基づいて前記ペン先の軌跡からなる筆跡データを演算する演算部と、
画像データに基づいて前記電子ペーパに画像を書き込むとともに、前記演算部により得られた前記筆跡データと前記電子ペーパに書き込んだ前記画像とを合成して得られた合成画像を前記電子ペーパに書き込む制御手段とを備えたことを特徴とする手書きシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペーパ、原稿用紙等による表示、電子ペンによる手書き、および手書きの筆跡データの取得が可能な筆跡検出シート、およびこの筆跡検出シートを用いた手書きシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドットパターンの配置をカメラで読み取ってペン先の位置を計算して筆跡をデータ化する手書きシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この手書きシステムは、パーソナルコンピュータから受信した画像および手書きにより書き込んだ画像を表示可能な表示部と、表示部に表示させるべき画像の表示制御を行う制御部と、表示部へ手書き入力を行い、その入力軌跡を解析してそれに基づくデータを制御部へ通信する機能を有する入力ペンとから主に構成されている。
【０００４】
表示部は、手書き入力層、位置情報提供層および表示層からなる。手書き入力層は、位置情報提供層に印刷された位置情報提供パターンが上方から透けて見えるような透明又は半透明の樹脂フィルムから構成される。位置情報提供層は、一定の法則により配置されたドット又はグリッドからなる位置情報提供パターンを表面または裏面に印刷した透明の樹脂などからなる。
【０００５】
入力ペンは、インクや黒鉛等を有していないペン先と、ペン先付近の画像を撮像するカメラと、カメラによって撮像された位置情報提供パターンの画像から位置情報を取得し、筆跡データを演算するプロセッサとを備える。
【特許文献１】特開２００３−２５５９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の手書きシステムにおいて、インク等を有するペン先を用いて表示部の表面に手書きした場合、表示画像とドットパターン（コード画像）と手書きの筆跡の全てをカメラで読み取り、これらを画像処理によって分離してドットパターンの配置からペン先の位置を計算することになるが、３種類の画像が混在するため、筆跡データを正確に取得するのは難しい。
【０００７】
従って、本発明の目的は、表示画像とコード画像と手書きの筆跡が混在した状態であっても、筆跡データを正確に取得することが可能な筆跡検出シートおよび手書きシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の筆跡検出シートおよび手書きシステムを提供する。
【０００９】
［１］手書きによる筆跡を表示可能な手書き層と、前記手書き層の裏面側に配置され、赤外光を吸収する色材で位置コードがエンコードされた複数のコード画像をマトリックス状に有するコード層と、前記コード層の裏面側に配置され、赤外光を反射するとともに、可視光を透過させる光学層とを備えたことを特徴とする筆跡検出シート。
【００１０】
［２］前記光学層の裏面側に、表示内容の書き換えが可能な電子ペーパを備えたことを特徴とする前記［１］に記載の筆跡検出シート。
【００１１】
［３］前記［１］または［２］に記載の筆跡検出シートと、前記手書き層に手書き可能なペン先、赤外光を発生する赤外光源、および前記赤外光源から発生する赤外光を前記筆跡検出シートの前記コード層に照射し、その反射光を受光して前記コード画像を撮像する撮像部を有する電子ペンとを備えたことを特徴とする手書きシステム。
【００１２】
［４］前記撮像部によって撮像された前記コード画像から前記位置コードを読み取るデコード部を備えたことを特徴とする前記［３］に記載の手書きシステム。
【００１３】
［５］前記デコード部によって読み取られた前記位置コードに基づいて前記ペン先の軌跡からなる筆跡データを演算する演算部を備えたことを特徴とする前記［４］に記載の手書きシステム。
【００１４】
［６］前記［２］に記載の筆跡検出シートと、前記手書き層に手書き可能なペン先、赤外光を発生する赤外光源、および前記赤外光源から発生する赤外光を前記筆跡検出シートの前記コード層に照射し、その反射光を受光して前記コード画像を撮像する撮像部を有する電子ペンと、前記撮像部によって撮像された前記コード画像から前記位置コードを読み取るデコード部と、前記デコード部によって読み取られた前記位置コードに基づいて前記ペン先の軌跡からなる筆跡データを演算する演算部と、画像データに基づいて前記電子ペーパに画像を書き込むとともに、前記演算部により得られた前記筆跡データと前記電子ペーパに書き込んだ前記画像とを合成して得られた合成画像を前記電子ペーパに書き込む制御手段とを備えたことを特徴とする手書きシステム。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の筆跡検出シートによれば、表示画像とコード画像と手書きの筆跡が混在した状態であっても、筆跡データを正確に取得することが可能になる。
請求項２の筆跡検出シートによれば、請求項１の効果に加えて、表示画像の書換えが容易となる。
請求項３、４、５の手書きシステムによれば、表示画像とコード画像と手書きの筆跡が混在した状態であっても、筆跡データを正確に取得することが可能になる。
請求項６の手書きシステムによれば、請求項３の効果に加えて、表示画像と手書き画像とを合成した合成画像を電子化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（システムの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る手書きシステムを示す。この手書きシステム１は、手書きによる筆跡を検出するための筆跡検出シート２と、筆跡検出シート２を構成する電子ペーパの表示画像を書き換えるプリンタ３と、筆跡検出シート２に手書き可能な電子ペン４と、電子ペン４からケーブル４ａを介して筆跡データを取得して処理するとともに、ケーブル４ｂを介してプリンタ３を制御する情報処理装置５とを有して構成されている。
【００１７】
（筆跡検出シート）
筆跡検出シート２は、手書き層２０、コード層２１、光学層２２および電子ペーパ２３が、この順に上層から下層に向かって積層された構造を有する。筆跡検出シート２は、例えば、手書き層２０、コード層２１および光学層２２が一体的に形成され、電子ペーパ２３が着脱可能に構成されていてもよく、ブック形式でもよく、その形態は限定されない。
【００１８】
手書き層２０は、保護層を兼ねるものであり、電子ペン３に備えられたペン先４１０からのインクによって書込みが可能で、書き込まれたインクは、同じく電子ペン３に備えられた消去部材４２０により消去可能であり、かつ、可視光および赤外光が透過する透明または半透明の樹脂材料、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムから形成されている。
【００１９】
コード層２１は、パターンの部分は、赤外光を吸収する色材（詳細な後述する。）から形成され、パターン以外の部分は、赤外光および可視光を透過させる樹脂材料、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムから形成されている。
【００２０】
光学層２２は、可視光を透過させ、赤外光を反射させる樹脂材料、例えば、誘電体多層膜による赤外反射コーティング（エドモンドオプティクスジャパンのホットミラー、ハリソン東芝のＨＩＲシリーズなど）が施されたＰＥＴフィルムなどの樹脂材料から形成されている。
【００２１】
（電子ペーパ）
電子ペーパ２３は、略薄型矩形状を有し、無電源で表示画像を保持するメモリ性を有するものが好ましいが、メモリ性を有していなくてもよい。また、電子ペーパ２３は、画像の書換え機能を有する自己書換え型が好ましいが、プリンタ等を用いて書き換える方式であってもよい。また、外光（可視光）を反射して画像を表示する反射型や、自ら発光して画像を表示する発光型でもよい。
【００２２】
反射型には、光書込み型電子ペーパ、ロイコ染料を用いた感熱記録媒体、帯電した粒子を移動させて表示を切り替える電気泳動方式、帯電した粒子を回転させて表示を切り替える粒子回転方式、磁気により粒子を移動させて表示を切り替える磁気泳動方式等の表示記録媒体ある。
【００２３】
発光型には、メモリ性を有する強誘電液晶、メモリ性を有していないネマティック液晶等の液晶を用いたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＥＬＤ（エレクトロルミネッセンスディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）、ＶＦＤ（蛍光表示管ディスプレイ）、ＬＥＤ（発光ダイオード）ディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等がある。
【００２４】
電子ペーパ２３は、本実施の形態では光書込み型電子ペーパを用いる。光書き込み型電子ペーパは、一対の電極間に、印加される電圧に応じて反射率（透過率）が変化する液晶層と、光の照射によって抵抗値が小さくなる光導電層とを配置した構成を有する。液晶層は、例えば、コレステリック液晶が封入されたマイクロカプセルを有して構成される。光導電層は、電荷輸送層と、この電荷輸送層の両側に積層された一対の電荷発生層とからなる。これにより、液晶層への交流電圧の印加が可能となるため、液晶層の劣化を抑えることができ、駆動電圧の低電圧化、電子ペーパの高寿命化を実現することができる。
【００２５】
（プリンタ）
プリンタ３は、電子ペーパ２３の表示画像を書き換えるのに必要な駆動電圧を電子ペーパ２３に印加するものであり、電子ペーパ２３が光書込み型電子ペーパの場合は、電子ペーパ２３に駆動電圧を印加するとともに、画像データに応じた画像光を電子ペーパ２３に照射する。なお、電子ペーパ２３が自己書換え型の場合は、プリンタ３は不要であり、情報処理装置５と電子ペーパ２３とが直接通信可能に接続される。
【００２６】
（電子ペン）
電子ペン４は、一般的なペンとほぼ同様の外形を有するケース本体４００と、このケース本体４００の先端からペン先４１０が露出するようにケース本体４００に収容された筆記用のペン部４１とを備え、筆跡検出シート２のコード画像を撮像する機能、コード画像からコードを読み取る機能、ペン先４１０による筆跡データを取得する機能、コード画像から読み取ったコードを通信する機能等を有する。これらの機能については後述する。
【００２７】
ペン部４１は、先端にペン先４１０を有し、後方にインクタンクと、ペン先４１０への筆圧を検出する後述する筆圧検出部とを備える。インクは、手書き層２０に書込みが可能で、消去部材４２０により消去可能であり、かつ、可視光を反射し、赤外光を透過させるインク材、例えば、東海光学株式会社製のＢタイプを用いることができる。
【００２８】
（情報処理装置）
情報処理装置５は、この装置５全体を制御するＣＰＵと、ＣＰＵのアプリケーションプログラムや電子ペーパ２３に表示する複数の画像データ等の各種のデータを記憶するＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等によって構成された記憶部と、キーボード，マウス等からなる入力デバイスと、ネットワークに接続されたネットワークインタフェースと、画面等を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなる表示部と、音声を出力するスピーカを有する音声出力部とを備える。このような情報処理装置５は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実現することができるが、携帯情報端末（ＰＤＡ）や携帯電話等によって実現してもよい。
【００２９】
（コード層上の画像）
図２（ａ）〜（ｃ）は、筆跡検出シート２のコード層２１の詳細を示す。この筆跡検出シート２のコード層２１には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、コード層２１全体に、例えば、２×２ｍｍの多数のコード画像３０がマトリックス状に配列されている。
【００３０】
コード画像３０は、不可視かつ赤外光を吸収する色材、例えば、透明トナー（住友ダウの近赤外吸収ポリカーボネート樹脂など）で形成されるが、可視で赤外光を吸収する色材、例えば、一般的なインク材料で形成されてもよい。不可視かつ赤外光を吸収する色材を用いることにより、手書き層２０に電子ペン４で手書きされた文字等がコード画像３０によって見難くなるのを防ぐことができる。
【００３１】
コード画像３０は、左上に配置されたローテンションコード部３０ａと、ローテンションコード部３０ａの下に配置されたＸ座標コード部３０ｂと、ローテンションコード部３０ａの右に配置されたＹ座標コード部３０ｃと、ローテンションコード部３０ａの右下に配置された識別コード部３０ｄとからなる。
【００３２】
ローテンションコード部３０ａには、自己のコード画像３０が存在する方向を示す情報がエンコードされ、Ｘ座標コード部３０ｂおよびＹ座標コード部３０ｃには、それぞれ自己のコード画像３０の筆跡検出シート２上のＸ座標およびＹ座標がエンコードされ、識別コード部３０ｄには、筆跡検出シート２の識別情報がエンコードされている。Ｘ座標コード部３０ｂは、縦方向に同じＸ座標がエンコードされ、Ｙ座標コード部３０ｃは、横方向に同じＹ座標がエンコードされている。ローテンションコード部３０ａおよび識別コード部３０ｄは、コード画像３０の位置によらず、全て同じコードが記録されている。
【００３３】
筆跡検出シート２の識別情報としては、例えば、サイズや、文書の種類（名詞、カルテ、小切手等）等がある。
【００３４】
上記各コード部３０ａ〜３０ｄは、図２（ｃ）に示すように、スラッシュ「／」からなる斜線パターン３００ａとバックスラッシュ「＼」からなる斜線パターン３００ｂの組合せから構成されている。各斜線パターン３００（３００ａ，３００ｂ）は、例えば、０．２ｍｍピッチで形成され、一つの斜線パターン３００ａ，３００ｂにより１ビットの情報（０または１）を表現している。
【００３５】
なお、コード画像３０におけるパターンは、上記斜線パターン３００ａ，３００ｂに限定されず、周知のＱＲコード、PDF417、Data Matrix、Maxi Code等の２次元コードでもよく、バーコード等の１次元コードや独自コード、ドットパターンでもよい。また、目的に応じて複数種のコードを組み合わせて用いてもよい。
【００３６】
（電子ペンの内部構造）
図３は、電子ペン４の内部構造を示す要部断面図である。この電子ペン４は、前述したようにペン型のケース本体４００およびペン部４１を有し、筆跡検出シート２に赤外光を照射する赤外光源としての赤外ＬＥＤ(Light Emitting Diode)ランプ４２と、筆跡検出シート２上のコード画像３０を撮像する撮像部４３とを備える。これらのペン部４１、赤外ＬＥＤランプ４２および撮像部４３は、ケース本体４００に収容されている。
【００３７】
赤外ＬＥＤランプ４２は、波長が８００ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外光を照射する。なお、赤外光源として、レーザ、ハロゲンランプ等を用いてもよい。
【００３８】
撮像部４３は、筆跡検出シート２に赤外光を照射し、筆跡検出シート２で反射した光うち可視光を除去するとともに、赤外光を透過させる可視光除去フィルタ４３０と、可視光除去フィルタ４３０を透過した赤外光を撮像する撮像素子としての赤外線用ＣＣＤ(Charge Coupled Device)４３１とを備える。
【００３９】
赤外線用ＣＣＤ４３１は、受光した光をその強度に応じた電気信号に光電変換するものであり、可視領域から近赤外領域まで感度を有するものや、近赤外領域に感度を有するものを用いることができる。なお、撮像素子として、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を用いてもよい。
【００４０】
図４は、電子ペン４のブロック図である。電子ペン４は、前述したように、赤外ＬＥＤランプ４２、赤外線用ＣＣＤ４３１および筆圧検出部４１１を備える他、ＣＣＤ４３１からの信号を処理する信号処理部４４と、信号処理部４４によって処理された信号をデコードするデコード部４５と、デコード部４５によってデコードされたコードを記憶するメモリ４６と、赤外ＬＥＤランプ４２を駆動するランプ駆動部４７と、電子ペン４の各部を制御する制御部４８と、情報処理装置５との間で情報を送受信する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４９と、電子ペン４の各部に電源を供給するニッケル・カドミウム蓄電池，リチウムイオン電池等のバッテリ４４０とを備える。
【００４１】
筆圧検出部４１１、信号処理部４４、デコード部４５、メモリ４６、ランプ駆動部４７、制御部４８、通信Ｉ／Ｆ４９およびバッテリ４４０は、ケース本体４００に収容されている。なお、信号処理部４４、デコード部４５、および制御部４８の筆跡算出機能のうち一部または全部を電子ペン４から省いて情報処理装置５または外部装置が有していてもよい。
【００４２】
信号処理部４４は、ＣＣＤ４３１からのアナログの電気信号をデジタル信号に変換するとともに、傾き補正、ガンマ補正、ノイズ除去等の各種の処理を行うものである。
【００４３】
制御部４８は、筆圧検出部４１１が一定以上の筆圧を検出しているとき、デコード部４５がデコードしたペン先４１０の座標を示すＸ座標コードおよびＹ座標コードからペン先４１０の軌跡を算出し、筆記データとしてメモリ４６に記憶する。また、制御部４８は、通信Ｉ／Ｆ４９が情報処理装置５に接続されたとき、メモリ４６から筆記データを読み出し、通信Ｉ／Ｆ４９を介して情報処理装置５に送信するように構成されている。
【００４４】
ランプ駆動部４７は、赤外光を連続して発生するように赤外ＬＥＤランプ４２を駆動するが、筆跡データ取得時（コード読取時）に赤外ＬＥＤランプ４２を瞬時点灯したり、パルス点灯してもよい。
【００４５】
デコード部４５は、コード画像３０のローテーションコード部３０ａからローテーションコード、Ｘ座標コード部３０ｂからＸ座標コード、Ｙ座標コード部３０ｃからＹ座標コード、識別コード部３０ｄから識別コードをそれぞれ読み取るものであり、これについては図面を参照して説明する。
【００４６】
図５は、デコード部４５によるコードの読み取りを説明するための図である。筆跡検出シート２のコード層２１上には、図５（ａ）に示すように、ローテーションコード部３０ａ、Ｘ座標コード部３０ｂ、Ｙ座標コード部３０ｃ、識別コード部３０ｄからなるコード画像３０が２次元状に配置されている。図５（ａ）中、一点鎖線で囲んだ領域は、ＣＣＤ４３１による撮像イメージ６、すなわち読取領域を示している。図５（ｂ）は、その撮像イメージ６の詳細を示している。
【００４７】
ＣＣＤ４３１の撮像イメージ６は、コード画像３０よりも大きくしており、コード画像３０のサイズを前述したように２×２ｍｍとすると、撮像イメージ６のサイズを例えば３×３ｍｍとしている。デコード部４５は、図６（ｂ）に示すように撮像イメージ６の各イメージ部６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄを組み合わせて、各Ｘ座標コード、Ｙ座標コード、識別コードを復元している。実際の撮像イメージ６は、コード画像３０に対して傾いていることが多いが、図５（ａ），（ｂ）に示したのと同様に各部を組み合わせることにより、各コードを復元することができる。
【００４８】
（手書きシステムの動作）
次に、本実施の形態に係る手書きシステム１の動作を図６を参照して説明する。
【００４９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態に係る手書きシステム１の動作を説明するための筆跡検出シートの断面図である。
【００５０】
（１）電子ペーパによる画像表示
情報処理装置５のＣＰＵは、記憶部に記憶されている複数の画像データのうちユーザの入力デバイスの操作によって選択された画像データとともに制御信号をプリンタ３に送信する。プリンタ３は、情報処理装置５からの画像データおよび制御信号に基づいて、電子ペーパ２３の一対の電極間に電圧を印加するとともに、画像データに応じた画像光を電子ペーパ２３に照射し、電子ペーパ２３に画像を書き込む。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、電子ペーパ２３に書き込まれた画像は、外光が手書き層２０、コード層２１および光学層２２を透過して電子ペーパ２３を照射し、その反射光は、光学層２２、コード層２１および手書き層２０を透過するので、筆跡検出シート２の表面側から観察することができる。
【００５２】
（２）筆跡データの取得
電子ペン４の赤外ＬＥＤランプ４２は、ランプ駆動部４７による駆動により赤外光を連続して発生する。ユーザが筆跡検出シート２の手書き層２０に電子ペン４のペン先４１０で手書きすると、赤外ＬＥＤランプ４２から発生した赤外光は、手書き層２０を透過し、コード層２１を照射する。コード層２１に照射した赤外光うち、斜線パターン３００以外の部分を透過した赤外光は、図６（ｂ）に示すように、光学層２２で反射し、斜線パターン３００に照射した赤外光は、図６（ｃ）に示すように、斜線パターン３００で吸収される。光学層２２で反射した赤外光は、電子ペン４の可視光除去フィルタ４３０によって可視光が除去された後、赤外線用ＣＣＤ４３１に入射する。赤外線用ＣＣＤ４３１は、入射した赤外光を電気信号に変換する。
【００５３】
信号処理部４４は、赤外線用ＣＣＤ４３１からのアナログの電気信号をデジタル信号に変換するとともに、傾き補正、ガンマ補正、ノイズ除去等の各種の処理を行う。デコード部４５は、信号処理部４４によって処理された信号をローテンションコード、Ｘ座標コード、Ｙ座標コードおよび識別コードにデコードする。上記赤外線用ＣＣＤ４３１による撮像、信号処理部４４による信号処理、およびデコード部４５によるデコードは、毎秒６０〜１００回のサイクルで行われる。
【００５４】
制御部４８は、筆圧検出部４１１が一定以上の筆圧を検出しているとき、デコード部４５が取得したコードのうちペン先４１０の座標を示すＸ座標コードおよびＹ座標コードを基にペン先４１０の軌跡を算出し、それを筆跡データとしてメモリ４６に記憶する。
【００５５】
また、電子ペン４のペン先４１０で手書き層２０上に手書きしたインク４１２は、図６（ｄ）に示すように、可視光がインク４１２で反射するため、視認することができる。また、インク４１２で反射した光は、赤外線用ＣＣＤ４３１にも入射するが、可視光除去フィルタ４３０によって可視光が除去された後、赤外線用ＣＣＤ４３１に入射するので、斜線パターン３００の画像を鮮明に撮像することができる。
【００５６】
（３）筆跡データの転送
ユーザが電子ペン４をケーブル４ａによって情報処理装置５に接続すると、電子ペン４の制御部４８は、メモリ４６から筆記データを読み出し、通信Ｉ／Ｆ４９およびケーブル４ａを介して情報処理装置５に送信する。情報処理装置５のＣＰＵは、電子ペン４から送信された筆跡データを記憶部に記憶するとともに、電子ペーパ２３が表示している画像（表示画像）に筆跡データを重ねた合成画像を生成し、プリンタ３を制御して合成画像を電子ペーパ２３に書き込む。
【００５７】
電子ペーパ２３に合成画像を表示した後でも、ユーザの選択により追記前の画像を電子ペーパ２３に表示してもよい。また、合成画像を自己の表示部に表示してもよい。さらに、合成画像を表示画像および筆跡データとともに記憶部に蓄積してもよいし、ネットワークインタフェースを介してサーバ等に転送して管理してもよい。
【００５８】
手書き層２０に手書きされたインク４１２は、電子ペン４に付属する消去部材４２０によって消去することができる。
【実施例１】
【００５９】
次に、筆跡検出シート２の層構成の具体的構成例を図７（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。図７（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ本発明の実施例１〜５に対応する製造工程における積層順序を示している。
【００６０】
＜実施例１＞
本発明の実施例１は、図７（ａ）に示すように、電子ペーパ２３上に光学層２２を形成した後、光学層２２上に斜線パターン３００を形成し、光学層２２および斜線パターン３００上に手書き層２０を塗布したものである。
【００６１】
光学層２２は、例えば、ハリソン東芝ライティング株式会社のＨＩＲ(Halogen lamp eith Infrared Reflective films)技術を応用して、赤外光を反射し、可視光を透過させる薄膜を複数層コーティングして高度干渉多層膜を形成したものを用いる。また、赤外反射特性を有する窒化チタン（ＴｉＮ）膜と、可視光透過率を上げるための酸化チタン（ＴｉＯ２）膜とのサンドイッチ構成（ＴｉＯ２／ＴｉＮ／ＴｉＯ２）の積層薄膜を用いてもよい（例えば、特開２００５−３６１４号公報参照。）。
【００６２】
＜実施例２＞
本発明の実施例２は、実施例１とは積層の順序を逆にしたものであり、図７（ｂ）に示すように、手書き層２０上に斜線パターン３００を形成し、手書き層２０および斜線パターン３００上に光学層２２を塗布し、光学層２２上に電子ペーパ２３を配置したものである。
【００６３】
＜実施例３＞
本発明の実施例３は、図７（ｃ）に示すように、電子ペーパ２３上に光学層２２を形成し、光学層２２上に基材２４を接合し、基材２４上に斜線パターン３００を形成し、基材２４および斜線パターン３００上に手書き層２０を塗布したものである。光学層２２上に斜線パターン３００を直接形成し難い場合に適した構成である。
【００６４】
＜実施例４＞
本発明の実施例４は、実施例１に対し、電子ペーパ２３を接合しない構成であり、図７（ｄ）に示すように、光学層２２上に斜線パターン３００を形成し、光学層２２および斜線パターン３００上に手書き層２０を塗布したものである。本実施例の場合は、光学層２２側に電子ペーパ２３が配置されて使用される。
【００６５】
＜実施例５＞
本発明の実施例５は、実施例４とは積層の順序を逆にしたものであり、図７（ｅ）に示すように、手書き層２０上に斜線パターン３００を形成し、手書き層２０および斜線パターン３００上に光学層２２を塗布したものである。本実施例の場合は、光学層２２側に電子ペーパ２３が配置されて使用される。
【００６６】
[他の実施の形態]
なお、本発明は、上記実施の形態、上記実施例に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。
【００６７】
例えば、電子ペーパ２３の代わりに、用紙、プラスチック、布等からなる記録媒体を用いてもよい。
【００６８】
また、筆跡を読み取る情報読取装置は、上記実施の形態では、ペンに適用した場合について説明したが、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）や携帯電話等に適用してもよい。この場合、携帯情報端末や携帯電話等は筆記機能を有していなくてもよい。
【００６９】
また、電子ペン４と情報処理装置５との間の通信は、赤外線通信により行ってもよい。
この場合は、情報処理装置５に赤外送受信部を設け、電子ペン４は、撮像用の赤外ＬＥＤランプを用いてもよいし、通信用の赤外ＬＥＤランプを設けてもよい。また、電子ペン４は、通信開始用のボタンを備えた方が好ましい。
【００７０】
赤外線通信は、例えば、ＩｒＤＡ(Infrared Data Association)規格による４値ＰＰＭ（pulse position modulation：パルス位置変調）を用いることができるが、これに限定されない。４値ＰＰＭは、４スロット時間のうち１スロット時間分を発光させて「００」、「０１」、「１０」、「１１」の２ビットを伝送する方式である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る手書きシステムの概観図である。
【図２】（ａ）は、筆跡検出シートのコード層の平面図、（ｂ）は、コード画像の全体構成を示す図、（ｃ）はコード画像の詳細構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電子ペンの内部構造を示す要部断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電子ペンのブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るデコード部によるコードの読み取りを説明するための図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る手書きシステムの動作を説明するための筆跡検出シートの断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ本発明の実施例１〜５に係る筆跡検出シートの層構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  手書きシステム
２  筆跡検出シート
３  プリンタ
４  電子ペン
４ａ，４ｂ  ケーブル
５  情報処理装置
２０  手書き層
２１  コード層
２２  光学層
２３  電子ペーパ
３０  コード画像
３０ａ  ローテンションコード部
３０ｂ  Ｘ座標コード部
３０ｃ  Ｙ座標コード部
３０ｄ  識別コード部
４１  ペン部
４２  赤外ＬＥＤランプ
４３  撮像部
４４  信号処理部
４５  デコード部
４６  メモリ
４７  ランプ駆動部
４８  制御部
４９  通信Ｉ／Ｆ
６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ  イメージ部
３００，３００ａ，３００ｂ  斜線パターン
４００  ケース本体
４１０  ペン先
４１１  筆圧検出部
４１２  インク
４２０  消去部材
４３０  可視光除去フィルタ
４３１  赤外線用ＣＣＤ
４４０  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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