(57)【要約】【課題】離れて接近できない懐中電灯などの照明器具や端末を持つ相手を容易に認識可能な装置を提供する。【解決手段】画像解析部３２は、識別番号ｉのテンプレート領域内の画像を解析し、受信データを復元する。すなわち、画像解析部３２は、各テンプレート領域内の輝度成分の算術平均を取る。そして、あるテンプレート領域の輝度平均値の変動が所定の閾値を超える場合は、光が点滅したと判断し、第１の値（例えば「１」）を出力する。該平均値の変動が、所定の閾値を超えない場合、光が点滅しないと判断し、第２の値（例えば「０」）を出力する。画像解析部３２は、この値を受光順に配列したビット列を作成していく。画像解析部３２は、ビット列に基づき、受信データの内容を復元し、表示ユニット２に出力する。これをテンプレート領域ごとに繰り返し、各光源からの情報を区別して表示できる。【選択図】  図９
2008160289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮影部と、
前記撮影部からの画像データに基づいて、光学的に情報を発信している光源を識別する画像解析部と、
前記画像解析部が情報を発信していると識別した光源の各々から、発信された情報の内容を判別する通信内容判別部と、
を備える携帯機器。
【請求項２】
前記通信内容判別部の判別した情報の内容を、前記画像解析部が情報を発信していると識別した光源の位置に対応づけて表示する表示部をさらに備える請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
情報を光学的に発信可能な第１および第２の発光部と、
発信すべき所望の情報の指定を受け付ける情報指定部と、
前記情報指定部から指定された情報に対応する第１の周波数による点滅パターンである第１のパターンおよび前記情報指定部から指定された情報に対応する第２の周波数による点滅パターンである第２のパターンを決定可能な発光パターン決定部と、
前記発光パターン決定部の決定した第１のパターンに応じて前記第１の発光部を点滅させるよう制御するかまたは前記発光パターン決定部の決定した第２の発光パターンに応じて前記第２の発光部を点滅させるよう制御する発光制御部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の携帯機器。
【請求項４】
情報を光学的に発信可能な発光部と、
発信すべき所望の情報の指定を受け付ける情報指定部と、
前記情報指定部から指定された情報に対応する第１の周波数による点滅パターンである第１のパターンおよび前記情報指定部から指定された情報に対応する第２の周波数による点滅パターンである第２のパターンを決定可能な発光パターン決定部と、
前記発光パターン決定部の決定した第１のパターンに応じて前記発光部を点滅させるよう制御するとともに、前記発光パターン決定部の決定した第２の発光パターンに応じて前記発光部を点滅させるよう制御する発光制御部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記第１の点滅パターンは、光パルスにより構成され、
前記第２の点滅パターンは、モールス符号の長点発光および短点発光で構成され、
前記発光パターン決定部は、前記モールス符号の長点発光に前記光パルスの発生パターンを重畳した第３の発光パターンを作成し、
前記発光制御部は、前記発光パターン決定部の決定した第３の発光パターンに応じて前記発光部を点滅させるよう制御する請求項４に記載の携帯機器。
【請求項６】
照明光を照射する照射部と、
前記照射部による光の照射範囲を変更する照射範囲変更部と、
前記照射範囲変更部が変更した光の照射範囲に応じて前記撮影部の撮影画角を変更する撮影制御部と、
をさらに備える請求項１〜５のいずれかに記載の携帯機器。
【請求項７】
前記通信内容判別部の判別した情報の内容のうち、所望の情報の指定を受け付ける指定部と、
前記指定部から指定された情報と同一の内容を光学的に発信する発信部と、
をさらに備える請求項２に記載の携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学的に情報を発受可能な携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明器具や端末に通信装置を設け、照らした画像を撮影し、データを転送する技術が考案されている。
【０００３】
特許文献１によると、懐中電灯は、低光量環境下においても撮影可能な高感度カメラと、高感度カメラが撮影した画像を基に画像データを生成する制御部と、移動体通信網を介して情報を送受信するための通信装置とを有し、通信装置を用いて画像データをサーバへ送信する。
【０００４】
特許文献２によると、従来のカメラ付き携帯端末が有しているカメラとは別に、可視光からの情報を受信するために、カメラの受光レンズと同じ方向を向いた可視光の受光部を設けている。この受光部により可視光からの情報を受信する。カメラをファインダーとして用いており、カメラのディスプレーに可視光通信を行っている照明器具が表示されたときに、受光部で可視光通信の情報を受けることができることが分かる。
【０００５】
特許文献３によると、第１の通信装置と第２の通信装置とからなる通信システムであり、第１の通信装置は、展示パネル上に可視光を放射するＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイの構成要素であるＬＥＤの一部が放射する可視光を強度変調する変調器とを有し、第２の通信装置は、変調器によって強度変調されたＬＥＤの放射光を電気信号に変換する光検出器を有することを特徴とする通信システムを構成する。
【特許文献１】特開２００５−２０９５５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２１８０６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２３６６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１〜３では、懐中電灯などの照明器具の点灯により、人がいることは認識できても、ナイトダイビングなど視界が極端に悪い場合や夜の悪天候下ではそれが誰であるかを認識するのは非常に困難である。また、離れていて接近できない相手に懐中電灯で伝言、メッセージを伝えるのも困難である。
【０００７】
本発明は、離れて接近できない懐中電灯などの照明器具や端末を持つ相手を容易に認識可能な装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また本発明は、照明器具や端末を持つ相手と、相互にメッセージを伝えることが可能な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る携帯機器は、撮影レンズを介して受光した被写体像を画像データに変換する撮影部と、撮影部からの画像データに基づいて、光学的に情報を発信している光源を識別する画像解析部と、画像解析部が情報を発信していると識別した光源の各々から、発信された情報の内容を判別する通信内容判別部と、を備える。
【００１０】
この発明によると、撮影した画像データに基づいて光学的に情報を発信している光源を識別する。そして、識別した光源の各々から、発信された情報の内容を判別する。従って、単に人がいることだけでなく、離れて接近できない１または複数の相手からの情報を、まとめて容易に認識できる。
【００１１】
通信内容判別部の判別した情報の内容を、画像解析部が情報を発信していると識別した光源の位置に対応づけて表示する表示部をさらに備えてもよい。
【００１２】
こうすると、どの光源からいかなる内容の情報が発信されているのかを容易に認識でき、複数の相手から情報が発信されても区別して把握できる。
【００１３】
情報を光学的に発信可能な第１および第２の発光部と、発信すべき所望の情報の指定を受け付ける情報指定部と、情報指定部から指定された情報に対応する第１の周波数による点滅パターンである第１のパターンおよび情報指定部から指定された情報に対応する第２の周波数による点滅パターンである第２のパターンを決定可能な発光パターン決定部と、発光パターン決定部の決定した第１のパターンに応じて第１の発光部を点滅させるよう制御するかまたは発光パターン決定部の決定した第２の発光パターンに応じて第２の発光部を点滅させるよう制御する発光制御部と、をさらに備えてもよい。
【００１４】
この場合、所望の情報を、第１の周波数または第２の周波数のうち任意の周波数を選択して、第１の発光部あるいは第２の発光部から発信できる。例えば、第１の発光部を全方位表示ＬＥＤで構成し、第１の周波数を高周波数にすれば、発信された情報の内容が相手方機器で識別できる。また、第２の発光部を懐中電灯の照明部、第２の周波数をモールス符号のように低周波数にすれば、発信された情報の内容が人間の目でも識別しうる。
【００１５】
情報を光学的に発信可能な発光部と、発信すべき所望の情報の指定を受け付ける情報指定部と、情報指定部から指定された情報に対応する第１の周波数による点滅パターンである第１のパターンおよび情報指定部から指定された情報に対応する第２の周波数による点滅パターンである第２のパターンを決定可能な発光パターン決定部と、発光パターン決定部の決定した第１のパターンに応じて発光部を点滅させるよう制御するとともに、発光パターン決定部の決定した第２の発光パターンに応じて発光部を点滅させるよう制御する発光制御部と、をさらに備えてもよい。
【００１６】
このように、１つの発光部から、第１のパターンおよび第２のパターンの両方を発信してもよい。
【００１７】
ここで、第１の点滅パターンは、光パルスにより構成され、第２の点滅パターンは、モールス符号の長点発光および短点発光で構成され、発光パターン決定部は、モールス符号の長点発光に光パルスの発生パターンを重畳した第３の発光パターンを作成し、発光制御部は、発光パターン決定部の決定した第３の発光パターンに応じて発光部を点滅させるよう制御するとよい。
【００１８】
こうすると、光パルスによる相手方機器への情報発信とモールス符号による相手方人物への視覚的な情報発信を同時に行うことができる。
【００１９】
照明光を照射する照射部と、照射部による光の照射範囲を変更する照射範囲変更部と、照射範囲変更部が変更した光の照射範囲に応じて撮影部の撮影画角を変更する撮影制御部と、をさらに備えてもよい。
【００２０】
こうすると、必要に応じて特定の相手に光の照射範囲を限定し、かつ通信相手を限定することができる。
【００２１】
通信内容判別部の判別した情報の内容のうち、所望の情報の指定を受け付ける指定部と、指定部から指定された情報と同一の内容を光学的に発信する発信部と、をさらに備えてもよい。
【００２２】
同じ集団に属する各人が、受信した情報と同じ内容の情報を発信しあうことで、通信相手が同一グループに属する者であることを容易に認識できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によると、撮影した画像データに基づいて光学的に情報を発信している光源を識別する。そして、識別した光源の各々から、発信された情報の内容を判別する。従って、離れて接近できない相手からの情報を容易に認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照し本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の好ましい実施形態に係るカメラ付き懐中電灯１００の側面斜視図である。
【００２６】
懐中電灯１００の前方正面には、照明光を照射するライト部４が配備されている。ライト部４は、従来の懐中電灯と同様の発光部で構成することができる。
【００２７】
懐中電灯１００の前方側面には、全方位表示用ＬＥＤ５が配置されている。全方位表示用ＬＥＤ５は、全方位に光を出射する所定の発光色のＬＥＤ群を内蔵した発光装置である。なお懐中電灯１００の後部と正面には、それぞれ全方位表示用ＬＥＤ６・７が配置されている。
【００２８】
懐中電灯１００の前方上部には、撮影機能を有するカメラ部３が配置されている。
【００２９】
懐中電灯１００の上面中央部には、操作パネル１、表示ユニット２が配置されている。
【００３０】
図２は操作パネル１を上面から見た図である。操作パネル１は、複数の操作部材を備えている。具体的には、送信スイッチ１１、モールススイッチ１２、光信号スイッチ１３、全方向表示スイッチ１４、受信スイッチ１５、光信号・グルーピングスイッチ１６、カメラ・ライト・連動スイッチ１７、ズームスイッチ１８、パワースイッチ１９、カメラスイッチ２０、ライトスイッチ２１、文字入力部２２を備えている。各スイッチの機能については後述する。
【００３１】
図３は懐中電灯１００を正面から見た図である。懐中電灯１００正面には、カメラレンズ、全方位表示用ＬＥＤ７、ライト部４１が配備されている。
【００３２】
カメラレンズ１０１は、ズームレンズおよびフォーカスレンズを含み、カメラ部３に内蔵された撮像カメラユニット１３２の撮像素子（ＣＣＤ等）に、被写体像を結像する。
【００３３】
全方位表示用ＬＥＤ７は、全方位に光を出射する所定の発光色のＬＥＤ群を内蔵した発光装置である。
【００３４】
ライト部４１には、カメラレンズ１０１に照射光が入射しないよう、フードなどを設けてもよい。
【００３５】
図４は懐中電灯１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
ズームレンズユニット６０は、カメラレンズ１０１に含まれるズームレンズおよびこれをテレ側・ワイド側に駆動するステッピングモータやアクチュエータなどの駆動手段を含む。
【００３７】
撮像カメラユニット１３２は、カメラレンズ１０１を経由して結像された被写体像をアナログの画像信号に変換する撮像素子および該画像信号をデジタル画像データに変換するＡＤ変換部、デジタル画像データにホワイトバランス調整等の各種画像処理を施す画像処理部を備えている。
【００３８】
画像解析部３２は、撮像カメラユニット１３２から出力された画像データを解析し、その中から光通信情報を抽出する。画像解析部３２の処理は後述する。
【００３９】
カメラ制御部３１は、ワンチップマイコンなどで構成され、ズームレンズ・フォーカスレンズを含むカメラレンズ１０１の駆動制御、撮像カメラユニット１３２の画像データ出力、画像解析部３２による画像解析の開始・停止を統括制御する。
【００４０】
表示ユニット２は、撮像カメラユニット１３２からの画像データを所定の形式の映像信号に変換して表示する。また、表示ユニット２は、ＯＳＤ回路を備えており、アイコンやメッセージなどの各種の視覚的情報を生成し、これを被写体像に合成して、あるいは単独で表示することもできる。
【００４１】
光信号送信部３５は、画像解析部３２により抽出された光通信情報に基づき、ライト部４または全方位用ＬＥＤ５か発信すべき情報をライト制御部３４に指示する。この動作は後述するグルーピング表示モードで活用される。
【００４２】
ライト制御部３４は、操作パネル１または光信号送信部３５からの指示に基づき、ライト部４や全方位用ＬＥＤ５（全方位用ＬＥＤ６・７でも可）の点滅（明滅）パターンを制御し、光信号を発信させる。
【００４３】
図５は懐中電灯１００に設定可能な動作モードの遷移を示す。懐中電灯１００には、光信号受信モードＭ１、信号送信モードＭ３、懐中電灯カメラズーム角連動モードＭ７、通常カメラモードＭ８、通常懐中電灯モードＭ９が設定可能である。
【００４４】
また、光信号受信モードＭ１が設定された場合、さらに、グルーピング表示モードＭ２が設定可能である。
【００４５】
また、信号送信モードＭ３が設定された場合、さらに、通常点灯モードＭ４、モールス信号送信モードＭ５または光通信送信モードＭ６が設定可能である。
【００４６】
各動作モードの設定は、操作パネル１による入力操作に基づいて行われる。すなわち、懐中電灯カメラズーム角連動モードＭ７、通常カメラモードＭ８または通常懐中電灯モードＭ９の切り替えは、カメラ・ライト・連動スイッチ１７で設定可能である。
【００４７】
また、光信号受信モードＭ１は受信スイッチ１５、グルーピング表示モードＭ２は光信号・グルーピングスイッチ１６のオンにより設定可能である。
【００４８】
また、信号送信モードＭ３は送信スイッチ１１のオンにより設定可能である。
【００４９】
また、通常点灯モードＭ４、モールス信号送信モードＭ５、光通信送信モードＭ６は、それぞれ全方向表示スイッチ１４、モールススイッチ１２、光信号スイッチ１３のオンにより設定可能である。
【００５０】
図６は、光信号受信モードＭ１における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、図６（ａ）のメインルーチン、図６（ｂ）のサブルーチンＡおよび図６（ｃ）サブルーチンＢから構成される。メインルーチンは、受信スイッチ１５がオンに設定されたときに開始する。
【００５１】
Ｓ１では、カメラ制御部３１は、受信スイッチ１５がオンに設定されたことに応じ、ズームレンズユニット６０を介して受光した被写体像に基づく画像データの出力（撮像）を開始させるよう、撮像カメラユニット１３２を制御する。
【００５２】
図７（ａ）に示すような、撮像カメラユニット１３２が継続的に出力する画像データは、画像解析部３２に供給される。
【００５３】
Ｓ２では、画像解析部３２は、撮像カメラユニット１３２から供給されるフレーム画像の輝度を２値化して輝点と暗点とに二分し、ノイズ分を除去した後の輝点をすべて光点とする。そして、各光点を包み込む所定サイズ・所定形状の領域（たとえば８×８画素の正方形）領域をテンプレート領域としてそれぞれの光点に設定する。そして、各テンプレート領域に、重複しない識別番号を１から昇順に付与する。
【００５４】
Ｓ３では、画像解析部３２は、テンプレート領域の個数Ｎを抽出する。
【００５５】
Ｓ４では、テンプレート領域の識別番号のパラメータｉを、１に設定する。
【００５６】
Ｓ５では、画像解析部３２は、識別番号ｉのテンプレート領域の光源が、周辺光源に比べ、所定以上よりも高周波数に変調された光の点滅（即ち、光パルス）であるか否かを判断する。光パルスであると判断した場合はＳ６、光パルスでないと判断した場合はＳ７に移行する。
【００５７】
Ｓ６では、識別番号ｉのテンプレート領域の光源が、照明通信用の信号を発信していると識別する。
【００５８】
Ｓ７では、識別番号ｉのテンプレート領域の光源が、照明通信用の信号を発信していないこと（例えば単なる照明光）を識別する。
【００５９】
Ｓ８では、ｉを１だけインクリメントする。
【００６０】
Ｓ９では、識別番号ｉ＝テンプレート領域の個数Ｎとなったか否かを判断する。ｉ＝Ｎの場合はサブルーチンＡ（図６（ｂ））に移行する。ｉ＝Ｎでない場合はＳ５に戻る。
【００６１】
サブルーチンＡのＳ１０では、後述するサブルーチンＢの信号受信処理を実行する。その後、Ｓ１１に進む。
【００６２】
Ｓ１１では、照明通信用の信号を発信していると識別されたテンプレート領域のうちいずれか１つの領域を、信号受信領域に設定する。この信号受信領域の設定は、信号を発信するテンプレート領域の各々について行われる。
【００６３】
Ｓ１２では、信号受信領域からの光源による信号の受信が完了したか否かを判断する。受信を完了した場合、メインルーチンのＳ８に進む。受信が完了しない場合、Ｓ１０に戻り、受信を継続する。
【００６４】
図６（ｃ）に示すサブルーチンＢのＳ１３では、ｉ＝１とする。
【００６５】
Ｓ１４では、画像解析部３２は、識別番号ｉのテンプレート領域内の画像を解析し、受信データを復元する。すなわち、画像解析部３２は、各テンプレート領域内の輝度成分の算術平均を取る。そして、あるテンプレート領域の輝度平均値の変動が所定の閾値を超える場合は、光が点滅したと判断し、第１の値（例えば「１」）を出力する。該平均値の変動が、所定の閾値を超えない場合、光が点滅しないと判断し、第２の値（例えば「０」）を出力する。画像解析部３２は、この値を受光順に配列したビット列を作成していく。
【００６６】
Ｓ１５では、画像解析部３２は、ビット列に基づき、受信データの内容を復元し、表示ユニット２に出力する。例えば、図８に概念的に示すように、画像解析部３２が、ビット列とデータ内容との関係を規定するテーブルを参照し、光パルスで表される２進数のビット列を、視覚的に認識可能な意味のあるデータ（メッセージ文章など）に復元していく。
【００６７】
Ｓ１６では、表示ユニット２は、復元した受信データを、各データを発信したテンプレート領域・光源の位置と対応づけて表示する。
【００６８】
Ｓ１７では、ｉを１だけインクリメントする。
【００６９】
Ｓ１８では、ｉ＝Ｎであるか否かを判断する。ｉ＝Ｎの場合はＳ１１に進み、ｉ＝Ｎでない場合はＳ１４に戻る。これにより、テンプレート領域ごとに受信データ復元と受信内容の表示が行われる。
【００７０】
例えば、図９（ａ）に示すように、２つの光源Ｌ１およびＬ２が照明通信用の信号を発信していることが識別されたとする。この場合、光源Ｌ１・Ｌ２から受信したデータの内容を示す映像を、光源Ｌ１・Ｌ２の属するテンプレート領域Ｔ１・Ｔ２の近傍に配置することにより、光源とデータの内容とを対応づけて表示する。
【００７１】
図１０は、モールス信号送信モードＭ５における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、ライトスイッチ２１がオンになった場合に開始する。
【００７２】
Ｓ２１では、ライト制御部３４は、送信スイッチ１１またはがオンになったか否かを判断する。オンになったと判断した場合はＳ２２に移行する。オフになったままであると判断した場合はＳ３０に移行し、ライト部４から単なる照明の照射を行わせる。
【００７３】
Ｓ２２では、ライト制御部３４は、光パルスで他の機器に送信したい所望の情報の入力を、操作パネル１のテンキー２２などを介して受け付ける。入力する情報は何でもよく、例えば「ＳＯＳ」のメッセージを指定できる。
【００７４】
Ｓ２３では、ライト制御部３４は、モールススイッチ１２またはがオンになったか否かを判断する。オンになったと判断した場合はＳ２４、オフになったままであると判断した場合はＳ２８に移行する。
【００７５】
Ｓ２４では、ライト制御部３４は、モールス信号送信モードＭ５を設定する。
【００７６】
Ｓ２５では、ライト制御部３４は、モールス符号による入力情報の送信開始を、操作パネル１のテンキー２２などを介して受け付ける。そして、入力された情報の送信が指示されたと判断した場合はＳ２６、指示されなかったと判断した場合はＳ２７に移行する。
【００７７】
Ｓ２６では、ライト制御部３４は、予め記憶されたモールス符号用点滅パターン対応テーブルを参照し、テンキー２２からの入力情報に対応したモールス符号列の点滅パターン情報を取得する。かつ、予め記憶された光パルス用点滅パターン対応テーブルを参照し、入力情報に対応する光パルス用点滅パターン情報を得る。
【００７８】
そして、ライト制御部３４は、モールス符号用点滅パターン情報に、光パルス用発光パターン情報を重畳し、新たな発光パターン情報を得る。そして、ライト制御部３４は、ライト部４（あるいは全方位表示用ＬＥＤユニット５・６・７でも可）を制御し、合成された発光パターン情報に従って発光させることで、入力情報に応じたモールス符号および光パルスを発信する。
【００７９】
Ｓ２８では、ライト制御部３４は、光通信送信モードＭ６を設定する。ライト制御部３４は、予め記憶された光パルス用点滅パターン対応テーブルを参照し、Ｓ２２で入力された情報に対応する光パルス用点滅パターンを得る。そして、ライト制御部３４は、ライト部４（あるいは全方位表示用ＬＥＤユニット５・６・７でも可）を制御し、得られた光パルス用点滅パターンに従って発光させることで、入力された所望データを発信する。
【００８０】
Ｓ２７・２９では、情報の発信の終了が指示されたか否かを判断し、終了が指示されていない場合はそれぞれＳ２６・２８に戻り、情報の発信を繰り返す。
【００８１】
図１１は点滅パターンを具体的に例示する。図１１（ａ）に示すように、通常点灯モードＭ４では、点滅のパターンが全く形成されない、ライト部４からの単なる光の点灯が行われる。
【００８２】
図１１（ｂ）は、モールス信号送信モードＭ５における点滅パターンを例示する。この図では、例えば、キー入力により、順次「Ｓ」、「Ｏ」、「Ｓ」が指定されたときの点滅を示す。
【００８３】
ここでは、光パルスの立ち上がるハイレベルが点灯期間、ローレベルが消灯期間を示しており、モールス符号で「Ｓ」を示す短期間の点灯（短点）が３回行われた後、１長点に相当する期間消灯し、続いて、モールス符号で「Ｏ」を示す長期間の点灯（長点）が３回行われた後、１長点に相当する期間消灯し、続いてモールス符号で「Ｓ」を示す短期間の点灯が３回行われる。以下、上記の点滅パターンを１周期としてこの点滅パターンが繰り返し行われる。この点滅により、「ＳＯＳ」のメッセージ送信が繰り返される。
【００８４】
図１１（ｃ）は、光通信送信モードＭ６における点滅パターンを例示する。ここでは、「Ｏ」を示す長期間の点灯（長点）に、所望の入力情報に対応する光パルスの点滅パターンを重畳することで、モールス符号にデータが合成された発光パターンを得る。この発光パターンに従ってライト部４を発光させすることで、モールス符号と光パルスによる情報発信を同時に行うことができる。ただし、当然ながら、長点にパルスによる情報を重畳するには、モールス符号の長点の点灯時間よりも、光パルスによる情報の発信周期の方が短いことが必要である。
【００８５】
なお、光パルスで発信する情報は、キー入力で指定されたモールス符号の内容と同じでもよいし、ユーザ名のように予め定まった内容のものでもよいし、ＧＰＳセンサ、温度センサ、湿度センサ、水深センサなどの各種センサからの情報でもよいし、懐中電灯１００その他の携帯機器に内蔵された通信装置の通信内容のように動的な内容のものでもよい。
【００８６】
図１２は、懐中電灯カメラズーム角連動モードＭ７における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、カメラ・ライト・連動スイッチ１７が「カメラ」、「ライト」または「連動」に切り替わった場合に開始する。
【００８７】
Ｓ４１では、カメラ制御部３１は、カメラ・ライト・連動スイッチ１１が「連動」に切り替わったか否かを判断する。「連動」に切り替わったと判断した場合はＳ４２に移行し、「連動」に切り替わっていないと判断した場合はこの処理を終了する。
【００８８】
Ｓ４２では、ライト制御部３４は、ライト部４による光照射範囲の変更が、操作パネル１から指示されたか否かを判断する。光照射範囲の変更が指示された場合はＳ４３、変更が指示されない場合やＳ４４に移行する。
【００８９】
Ｓ４３では、ライト制御部３４は、光照射範囲の変更指示に応じ、ライト部４による光照射範囲を変更する。なお、照射範囲の変更は公知技術で実現できる（例えば特許公開２００５−２１５６３４号公報、特許公開２００１-２４５２０５号公報）。
【００９０】
カメラ制御部３１は、光照射範囲の変更に合わせ、光照射範囲が画角に合致するよう、ズームレンズを光軸方向に移動させることで焦点距離調節を行う。
【００９１】
Ｓ４４では、ズームスイッチ１８により、焦点距離調節が指示されたか否かを判断する。焦点距離調節が指示された場合はＳ４５、指示されない場合はＳ４６に移行する。
【００９２】
Ｓ４５では、  カメラ制御部３１は、焦点距離調節の指示に応じ、ズームレンズ１０１を光軸方向に移動させることで焦点距離調節を行う。ライト制御部３４は、焦点距離の変更に合わせ、画角が光照射範囲と合致するよう、ライト部４による光照射範囲を変更する。
【００９３】
Ｓ４６では、カメラ・ライト・連動スイッチ１７の操作により連動モードＭ７が解除されたか否かを判断する。モードＭ７が解除されていない場合はＳ４２に戻り、解除された場合はこの処理を終える。
【００９４】
図１３は、この処理の結果、ライト部４による光照射範囲の変更と画角の変更とが連動する様子を示す。例えば図１３（ａ）に示すように、ワイド（広角）側に画角が設定されており、２つの光源Ｌ１・Ｌ２が画角内に収まっていたとする。ここで、ライト部４の照射範囲が狭まるような指示が入力されたとする。この場合、図１３（ｂ）に示すように、ライト部４の照射範囲が狭まるのに合わせ、画角をテレ（望遠）側に移動し、画角を照射範囲に合わせる。
【００９５】
逆に、図１３（ｂ）のような画角が設定されており、ライト部４の照射範囲が広がるような指示が入力されたとすると、図１３（ａ）に示すように、ライト部４の照射範囲の広がりに合わせ、ワイド（広角）側に画角を変化させる。
【００９６】
つまり、光の照射範囲が狭まる方へ変更されれば、テレ側に画角を変更し、光の照射範囲が広がる方へ変更されれば、ワイド側に画角を変更する。
【００９７】
図１３（ｂ）に示すように、光源Ｌ１のみが画角内に収まり、光源Ｌ２は画角外となった場合、光源Ｌ１のみからの光パルスを受信するから、光源Ｌ１を照射範囲としかつ通信相手として特定できる。これは、海難救助などで、光照射の相手かつ通信の相手を限定する場合に便利である。
【００９８】
図１４は、グルーピング表示モードＭ２における具体的な処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、光信号・グルーピングスイッチ１６が「グルーピング」に切り替わった場合に開始する。
【００９９】
Ｓ５１では、グルーピング表示モードの設定を受け付ける。
【０１００】
Ｓ５２では、グルーピング表示モードの設定が受け付けられたことに応じ、一旦光信号受信モードＭ１を設定し、実行する。光信号受信モードＭ１で実行される処理の内容は上記（図６）のとおりである。
【０１０１】
Ｓ５３では、光信号送信部３５は、照明通信用の信号を発信していると識別された光源のうち、自己が属するグループに対応する所望の光源（グルーピング用光通信）の選択を、操作パネル１を介して受け付ける。
【０１０２】
例えば図１５（ａ）に示すような４つの照明通信用の光源Ｌ１〜Ｌ４があり、図１５（ｂ）に示すように、光源Ｌ２がグルーピング用光通信として選択されたものとする。
【０１０３】
Ｓ５４では、画像解析部３２は、光信号受信モードの実行の結果得られた、グルーピング用光通信の光源の発光点滅パターンおよび受信内容と、該光源の発光色を対応づけて記録する。
【０１０４】
Ｓ５５では、光信号送信部３５は、選択されたグルーピング用光通信の発信内容と同じ内容の情報を、どの光源から発信するかを、操作パネル１を介して受け付ける。ここでは、ライト部４または全方位表示用ＬＥＤユニット５のいずれか一方を選択できるものとする。ライト部４は特定の相手への発信、全方位表示用ＬＥＤユニット５は不特定多数の相手への発信に適している。
【０１０５】
Ｓ５６では、操作パネル１を介してグルーピング表示の開始が指示されたか否かが判断される。グルーピング表示の開始が指示された場合はＳ５７に移行する。
【０１０６】
Ｓ５７では、ライト制御部３４は、Ｓ５４で記録された発光点滅パターンおよび該光源の発光色で、Ｓ５５で選択された光源を発光させる。これをグルーピング表示という（図１５（ｃ）参照）。なお、点滅のタイミングをグルーピング用光通信と同期させてもよい。
【０１０７】
Ｓ５８では、光信号・グルーピングスイッチ１６の操作によりグルーピング表示モードＭ２が解除されたか否かを判断する。モードＭ２が解除されていない場合はＳ５７に戻って、グルーピング表示を続行する。モードＭ２が解除された場合はグルーピング表示を終える。
【０１０８】
このモードＭ２の処理の結果、任意に選択した光源から受信した情報と同じ情報を自ら発信し、これを集団のメンバーが各々行えば、同一の集団に属する相手を互いに識別でき、ナイトダイビングなど暗視状態での集団行動における互いの安全確認に便利である。
【０１０９】
＜第２実施形態＞
本発明に係る光通信装置が適用される携帯機器は懐中電灯に限らず、その他の機器でも可能である。
【０１１０】
例えば、図１６に示すように双眼鏡に配備することもできるし、図１７に示すように携帯電話に配備することもできる。
【０１１１】
図１６（ａ）は、双眼鏡の斜視図、図１６（ｂ）は双眼鏡の後部正面図、図１６（ｃ）は双眼鏡アイピース付近の拡大図である。本発明に係る光通信装置は以下のようにして双眼鏡に実装される。
【０１１２】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、双眼鏡前方中央部にライト部４やカメラレンズ１０１を配置し、カメラレンズ１０１の左右には全方位表示用ＬＥＤ５を配置する。
【０１１３】
また、図１６（ｂ）に示すように、アイピース６０の間に表示ユニット２を設ける。
【０１１４】
図１６（ｃ）に示すように、アイピース６０内の接眼レンズには、公知の双眼光学系から得られた像（または撮像カメラユニット１３２からの映像）に、ＯＳＤ回路で生成した光源のテンプレート領域や受信メッセージを示す電子的映像を合成した合成映像が導かれる。双眼光学系の像と電子的映像の合成はハーフミラーなどで行うとよい。
【０１１５】
あるいは、図１７（ａ）に示すように、見開き型の携帯電話の筐体外面に、カメラレンズ１０１および全方位表示用ＬＥＤ７を配置する。カメラレンズ１０１は公知のカメラ付き携帯電話と共通の構成にできる。
【０１１６】
そして、図１７（ｂ）に示すように、筐体内側の表示画面および操作ボタンを、表示ユニット２および操作パネル１とするとよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】懐中電灯の斜視図
【図２】操作パネルの上面図
【図３】懐中電灯の正面図
【図４】懐中電灯のブロック図
【図５】モード遷移図
【図６】光信号受信モードのフローチャート
【図７】照明信号が撮像された様子を示す図
【図８】光パルスの一例を示す図
【図９】光源の位置と情報の内容とを対応づけて表示した一例を示す図
【図１０】信号送信モードのフローチャート
【図１１】モールス符号に光パルスが重畳された様子を示す図
【図１２】連動モードのフローチャート
【図１３】照射範囲の変更に応じて画角が変更される様子を示す図
【図１４】グルーピング表示モードのフローチャート
【図１５】グルーピング用光通信の光源が選択される様子を示す図
【図１６】双眼鏡の外観図
【図１７】携帯電話の外観図
【符号の説明】
【０１１８】
１：操作パネル、２：表示ユニット、４：ライト部、５：  全方位表示用ＬＥＤユニット、６０：ズームレンズユニット、３１：カメラ制御部、３２：画像解析部、３４：ライト制御部、３５：光信号送信部、１３２：撮像カメラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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