(57)【要約】【課題】細かな速度設定が可能で、かつ、速度の再現性も良い作業車両の走行変速装置を提供することである。【解決手段】アクチュエータ（油圧シリンダ５６）により変速可能な油圧式無段変速装置５０と、前記油圧シリンダ５６を制御するコントローラ１１０と、ノッチ式の主変速レバー１７と、を備える作業車両であって、ＨＳＴ５０による変速範囲内で、複数の作業速度操作範囲を設定し、これを決定する作業選択ダイヤル１１７を設け、前記作業選択ダイヤル１１７をコントローラ１１０に接続するとともに、主変速レバー１７を作動させて、前記作業選択ダイヤル１１７で設定した作業速度範囲で変速可能に構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータにより変速可能な油圧式無段変速装置と、前記アクチュエータを操作する有段式変速操作具と、これらを制御する制御手段と、を備える作業車両であって、
油圧式無段変速装置による変速範囲内で、複数の作業速度操作範囲を設定し、該作業速度操作範囲を作業速度設定手段により選択可能とし、主変速レバーにより前記アクチュエータを作動させて、前記作業速度設定手段で設定した作業速度操作範囲内で変速可能に構成することを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行変速装置において、
前記主変速レバーのレバーガイドにノッチを設けて変速段を形成することを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主変速レバーの操作範囲内において、作業の種類に合わせた更に狭い範囲の最適速度範囲で変速できるようにする作業車両の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧式無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）を備える作業車両において、該ＨＳＴを操作する為に車両に備えられる変速レバー機構には、変速レバーをデテント装置によって複数の係止位置に係止し得るように構成されるもの（例えば、特許文献１）が知られている。
また、その他にデテント装置によって、ＨＳＴを所望の出力状態に対応した操作レバーの操作位置を任意に設定しうる構成のもの等が知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−１６０５４５号公報
【特許文献２】特開２００６−６２６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献２に開示された構成では、変速レバーを任意の操作位置に設定でき、作業車両速度を任意に設定しうる。しかし、作業走行中に作業条件に合う所望の速度に設定する場合、変速レバーを回動して走行速度を設定するが、変速レバーの回動範囲は、全種類の作業に適応できるように設定されているため、各作業に合わせた速度にぴったりと合わせることは難しい。例えば、ある作業で２速の位置に設定しても、１速と２速、または２速と３速の間の速度範囲で更に細かく設定することは困難である。
また、上述の特許文献１に開示された構成では、変速レバーは予め設定された所定変速段にデテント機構により保持されるため、速度の再現性が良い。しかし、作業を行うときに土地条件等の作業状態に応じた目標速度を達成するように、細かく速度設定することが困難であるという問題がある。
よって、本発明が解決しようとする課題は、走行速度を細かく設定することが容易、かつ、速度の再現性が良い作業車両の走行変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、アクチュエータにより変速可能な油圧式無段変速装置と、前記アクチュエータを操作する有段式変速操作具と、これらを制御する制御手段と、を備える作業車両であって、油圧式無段変速装置による変速範囲内で、複数の作業速度操作範囲を設定し、該作業速度操作範囲を作業速度設定手段により選択可能とし、主変速レバーにより前記アクチュエータを作動させて、前記作業速度設定手段で設定した作業速度操作範囲内で変速可能に構成するものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１に記載の走行変速装置において、前記主変速レバーのレバーガイドにノッチを設けて変速段を形成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１の如く構成したので、有段式の主変速レバー（変速操作具）を用いることによって、速度の再現性が向上すると同時に、作業速度設定手段を設けることによって、作業条件に合わせて最適な速度近辺で細かい速度設定が可能となり作業性が向上する。
【０００９】
請求項２の如く構成したので、請求項１の効果に加え、操作が容易、かつ、操作確認も容易にできることにより、操作性が向上すると同時に、走行の安全性も担保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るトラクタの概略構成を示した側面図、図２は動力伝達構成を示すスケルトン図、図３は同じく側面図一部断面図である。
図４は主変速レバーの構成を示した平面図である。図５は走行変速装置の制御に係るマップ、図６は制御ブロック図である。
本実施例に係る走行変速装置は、トラクタ、ローダー等の農作業用の作業車両に用いることができる。
【００１１】
まず、本発明の一実施例に係る油圧式無段変速装置を採用した走行車両をトラクタとして、その概略構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、機体フレーム２の前下部にはフロントアクスルが揺動自在に配設され、該フロントアクスルに軸支された前車軸３の両端に前輪４が取り付けられている。また、機体フレーム２の後部にはミッションケース５が固設され、該ミッションケース５の後部の左右両側面にリアクスルケースが取り付けられて、該リアクスルケースに軸支された後車軸６の両端に後輪７が取り付けられている。
【００１３】
機体フレーム２の前後中途部上にはエンジン８が載置されている。該エンジン８の前方にはラジエータ９やバッテリ１０が配置され、これらがボンネット１１により覆われている。ボンネット１１の後部内には燃料タンク１２が配設され、該燃料タンク１２の後方にダッシュボード１３が配設されている。ダッシュボード１３内にはハンドルコラムが配設され、ハンドルコラムに支持されたハンドル軸の上端にハンドル１４が設けられている。そして、ハンドル１４の後方に座席１５が配置され、該座席１５とダッシュボート１３との間の下方にステップ１６が配置されて、運転部が構成されている。
【００１４】
エンジン８の後部にクラッチハウジングが配置され、該クラッチハウジングの後部に前記ミッションケース５が配設されている。そして、エンジン８からの駆動力がクラッチハウジングに備えられた主クラッチ２３やミッションケース５に備えられた主変速装置５０、副変速装置８０などからなる変速装置を経て後輪７に伝達されると同時に、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構１００を介して前輪４に伝達されるように構成されている。また、前記エンジン８の駆動力は、ミッションケース５後端から突出したＰＴＯ軸４８にも伝達されるように構成されており、該ＰＴＯ軸４８からユニバーサルジョイントや伝動軸などを介して車両後端の作業機装着装置に装着した作業機４９に駆動力が伝達可能とされている。
【００１５】
次に、本実施例に係る駆動力伝達構成について、図２及び図３を用いて以下に説明する。
前記エンジン８から出力軸２１が機体後方に突出され、主クラッチ２２を介して無段変速装置に入力される。本実施例では無段変速装置として油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が適用されるが、ベルト式やカムローラ式等限定するものではない。エンジン８からの動力はＨＳＴ５０の油圧ポンプ５１のポンプ入力軸２３に動力が伝達される。また、前記出力軸２１近傍に前記エンジン８の回転数を検知する手段となる回転数センサ１１２が配置されており、該回転数センサ１１２はコントローラ１１０と接続されている。
【００１６】
図２に示すように、ＨＳＴ５０において、可変容積型に構成した油圧ポンプ５１及び、固定容積型に構成した油圧モータ５２をＨＳＴハウジング５０ａに内包する。前記油圧ポンプ５１の吐出量及び吐出方向を変更する可動斜板５５は、後述するアクチュエータとなる油圧シリンダ５６の作動により傾倒角度を制御され、該油圧シリンダ５６は主変速レバー（ＨＳＴレバー）１７等の操作で駆動されるように構成している。
【００１７】
前記油圧モータ５２のモータ出力軸５４の後方には伝達軸７０が連結され、モータ出力軸５４の動力が該伝達軸７０に伝達される。該伝達軸７０上には伝達歯車７１・７２・７３が固設または形設されて、該伝達歯車７３は副変速軸８４に遊嵌された副変速三速歯車８３に噛合されている。
【００１８】
前記ポンプ入力軸２３は、前記油圧ポンプ５１を貫通して機体後方に延出されて、油圧ポンプ５１を駆動している。さらに後方にＰＴＯクラッチ軸３５が延設されており、該ＰＴＯクラッチ軸３５は該ポンプ入力軸２３と同心軸上に配設されている。
【００１９】
前記ポンプ入力軸２３の後端上には伝達歯車３３が配設され、前記ＰＴＯクラッチ軸３５上にはＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４が遊嵌されている。これらの歯車３１・３２・３３・３４のうちＰＴＯ変速歯車３１・３２と伝動歯車３３が、中間歯車４５上に固設或いは形設された伝達歯車４１・４２・４３にそれぞれ噛合され、ＰＴＯ逆転歯車３４がカウンタ歯車３６を介して伝達歯車４４に噛合されている。
【００２０】
前記ＰＴＯクラッチ軸３５には、ＰＴＯ一速歯車３１とＰＴＯ二速歯車３２との間において、スライダ３８が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、ＰＴＯ逆転歯車３４と伝動歯車３３との間において、スプラインカラーを介してスライダ３９が軸方向摺動自在にスプライン嵌合されている。スライダ３８・３９は適宜のリンク機構を介して、運転部に配設されたＰＴＯ変速レバーに連動連結されている。
【００２１】
また、前記ＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４、伝動歯車３３にはそれぞれスライダ３８・３９にスプライン嵌合可能なスプライン部が形成され、ＰＴＯ変速レバーの操作によりスライダ３８・３９が軸方向に摺動して、ＰＴＯ一速歯車３１、ＰＴＯ二速歯車３２、ＰＴＯ逆転歯車３４、伝動歯車３３のうち、いずれか一つの歯車のスプライン部とスプライン嵌合するように構成されている。こうして、ＰＴＯ変速装置３０が構成され、出力軸２２の駆動力が該出力軸２２上の伝動歯車３３から、又はＰＴＯクラッチ軸３５上の歯車３１・３２・３３のうちのいずれか一つの歯車からＰＴＯクラッチ軸３５に出力されるようになっている。なお、ＰＴＯ変速レバーがニュートラル位置の場合には、ＰＴＯクラッチ軸３５に駆動力は伝達されない。
【００２２】
ＰＴＯクラッチ軸３５の後端には歯車４６が固設され、該歯車４６にＰＴＯ軸４８の前端に固設された歯車４７が噛合されている。そして、該ＰＴＯ軸４８の後端がミッションケース５から後方に突出され、ユニバーサルジョイントや伝動軸を介して機体後端に接続された作業機４９の入力軸に連結されている。
【００２３】
前記伝達軸７０には前記歯車７１・７２・７３が固設、または形設されており、該歯車７３に副変速軸８４に遊嵌された副変速三速歯車８３が噛合されている。また、副変速軸８４上には副変速一速歯車８１が遊嵌されている。さらに、副変速シフタ８２が軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、副変速シフタ８２に副変速レバーが適宜のリンク機構を介して連動連結されている。
【００２４】
前記副変速シフタ８２においては、その前部内周に、前記副変速三速歯車８３の後部に形成されたスプライン部とスプライン嵌合可能なスプライン部が形成される。一方、その後部外周に前記伝達軸７０上の歯車７２と噛合可能な副変速二速歯車８２ａが設けられ、副変速レバーの操作により副変速シフタ８２が軸方向に摺動して、スプライン部が副変速三速歯車８３、又は副変速一速歯車８１のスプライン部とスプライン嵌合する、或いは、副変速二速歯車８２ａが歯車７２と噛合するように構成されている。こうして、三段変速の副変速装置８０が構成され、伝達軸７０の駆動力が副変速軸８４上の歯車８１・８２ａ・８３のいずれか一つの歯車に出力されて、該歯車より伝達軸７０の変速後の駆動力が副変速軸８４に出力される。
【００２５】
さらに、前記副変速軸８４には歯車８５・８６・８７が固設され、これらの歯車８５・８６・８７のうち、副変速軸８４後端に配置された歯車８７には後輪７側のデフ装置９１の歯車９２が噛合されている。デフ装置９１の出力軸９３には歯車９４・９５を介して後車軸６が連結されるとともに、ブレーキ装置９６が配設されている。こうして、副変速軸８３の駆動力がデフ装置９１に入力され、その出力軸９３から出力される駆動力により後輪７が駆動されるように構成されている。
【００２６】
また、前記歯車８５・８６・８７のうち、歯車８５・８６は前輪駆動出力軸１０３に遊嵌された歯車１０１・１０２にそれぞれ噛合され、四輪駆動・前輪増速駆動切換機構１００によって、副変速軸８３の駆動力が歯車１０１・１０２のうちのいずれか一方の歯車を介して前輪駆動出力軸１０３に入力される。そして、該前輪駆動出力軸１０３からの駆動力が、前輪伝達軸１０４やユニバーサルジョイントなどを介して前輪側のデフ装置１０６に入力されて、その出力軸から出力される駆動力により前輪４が駆動されるように構成されている。
【００２７】
前記副変速軸８４には、車両の走行速度を検出する手段となる速度センサ１１４が配置されており、該速度センサ１１４はコントローラ１１０と接続されている。
なお、車両の速度を検出する手段として、後輪７を固定する車軸の回転数を検知する回転数センサを設けて、コントローラ１１０に出力することで車両速度を検出することも可能であるし、デフ装置９１の出力軸９３に速度センサを設けて、コントローラ１１０に出力することも可能である。
【００２８】
前記主クラッチ２２は、クラッチペダル等の操作によって「入」「切」を切り換えられるように構成されている。また、該主クラッチ２２の「入」「切」の切り換えを検出する手段となる、クラッチセンサ１１５が配置されており、該クラッチセンサ１１５はコントローラ１１０と接続されている。
【００２９】
油圧ポンプ５１の可動斜板５５は、適宜のリンク機構を介して、アクチュエータとなる油圧シリンダ５６と連結連動される。該リンク機構の一部に可動斜板５５の回動角を検出する角度センサ１１３を配置し、可動斜板５５の回動角を検知する。すなわち、油圧ポンプ５１の変速位置を検知し、コントローラ１１０に出力している。
【００３０】
本発明はＨＳＴ５０による変速範囲内で、複数の作業速度操作範囲を設定してマップとしてコントローラ１１０の記憶部に記憶させて、該作業速度操作範囲を作業速度設定手段となる作業選択ダイヤル１１７により選択可能とし、主変速レバー１７によりアクチュエータとなる油圧シリンダ５６を作動させて、前記作業選択ダイヤル１１７で設定した作業速度操作範囲内で変速可能に構成している。
即ち、前記ＨＳＴ５０は、可動斜板５５を傾倒させることにより、その傾倒角度に設定された回転数が出力され、停止、或いは前進または、後進させることができる。すなわち、該可動斜板５５が中立位置の場合はモータ出力軸５４には駆動力は出力されず、可動斜板５５が前進位置または後進位置に回動されている場合は、モータ出力軸５４に夫々前進回転または後進回転が出力される。
本実施例では、主変速レバー１７の回動操作によって、前記可動斜板５５が回動されるが、その回動は後述する作業選択ダイヤル１１７の切換によって、異なるパターンで回動されるように構成している。
【００３１】
前記主変速レバー１７は座席１５側部のフェンダー上やハンドルコラム等に配設することが可能であり、本実施例ではハンドルコラムに設けている。図４に示すように、主変速レバー１７の操作範囲に長孔状に形成したレバーガイド１９には変速段の位置に合わせて孔内方向に複数のノッチ１９ａ・１９ａ・・・が突出して設けられて、各変速段で保持可能としている。例えば、ニュートラル（中立位置）及び、前進１速から８速まで８段の設定を可能とし、また、後進も同様に４速まで変速可能としている。こうして無段変速装置を用いながら有段変速操作を可能としている。また、レバーガイド１９の上方には変速位置を示す銘盤が設けられている。
なお、主変速レバー１７を変速段で保持する機構はノッチ式のものに限らず、デテント機構を用いたもの等を採用することも可能であり、各変速位置に保持可能な構成として変速位置の再現性が担保されるものであれば良い。また、中立から高速側に変速できるレバーとすることも可能であり、この場合、前後進切換手段を設けて、レバー等の操作で切り換えられるように構成する。
【００３２】
また、主変速レバー１７の回動基部近傍には角度センサ１１１が配設され、コントローラ１１０と接続している。こうして、主変速レバー１７の回動角を検出し、中立位置から前進位置または後進位置のどの位置に回動されているかを角度センサにより検知し、その回動位置に相当する速度となるように、アクチュエータとなる油圧シリンダ５６を作動させて可動斜板５５を傾倒する。
【００３３】
また、作業選択手段として作業選択ダイヤル１１７が座席１５またはハンドル近傍に配置されている。該作業選択ダイヤル１１７はロータリスイッチなどより構成して、コントローラ１１０と接続している。さらに、前記作業選択ダイヤル１１７が切り換えられると、その切換位置に対応して予めコントローラ１１０の記憶部に記憶したマップから変速パターンが読み込まれて、主変速レバー１７の回動位置を検出するレバーセンサ１１１からの出力に対応した速度となるように、電磁制御バルブ１１８に制御信号を送り制御する。
なお、前記作業選択ダイヤル１１７は、本実施例でダイヤル式のスイッチを採用したが、これに限らずボタン式のスイッチ等でも適用可能である。
【００３４】
前記作業選択ダイヤル１１７は、作業や走行の種類に合わせた主変速装置（ＨＳＴ）の変速パターンを設定するものであり、各種作業時や走行時においては、最適な変速範囲が存在するので、各種作業に合わせた変速ができるようにしている。
具体的には、ＨＳＴ５０の可動斜板５５の中立位置から最大傾斜角までの回動範囲、つまり、ＨＳＴ５０の変速範囲において、複数（本実施例では４つ）の作業速度操作範囲が設定されている。一つの作業速度操作範囲は、最低作業速度から最大作業速度までの変速範囲であり、例えば、１段から８段の範囲としている。この変速範囲はＨＳＴ５０の全変速範囲に比べて十分小さく約１／３〜１／５程度としている。言い換えれば、この作業速度操作範囲は、ある作業に最適な速度を中心として、上下数〜数十パーセントの範囲に最低作業速度と最大作業速度を設定して、その範囲で主変速レバー１７により変速できるようにしている。但し、作業の種類によっては、変速比の増加割合が大きい場合もあるので、前記の作業範囲を越えたり、重複したりする設定であってもよく、コントローラ１１０の記憶部に設けたマップを変更することにより容易に対応できるようにしている。
【００３５】
こうして、作業選択ダイヤル１１７で作業を選択するだけで、所定の作業速度に変速され、実際の走行速度が所望の速度と異なる場合には、主変速レバー１７を操作することにより容易に所望の速度に変速できるようにしている。この場合、主変速レバー１７を回動して変速する範囲は、可動斜板５５を回動して変速する範囲の一部であるため、主変速レバー１７の操作に対して変速の割合が小さく微妙な変速操作が可能となり、最適作業速度が容易に得られるようになっている。
例えば、本実施例では、図４に示すように、作業選択ダイヤル１１７には４つの設定範囲が設けられ、低速・中速・高速の３段階の範囲と、全範囲とに設定することを可能としている。
【００３６】
設定値０は走行範囲として、路上走行やローダ作業等において設定され、速度比の最小と最大の変化が大きく主変速レバー１７の回動角と速度は略比例するように設定している。設定値１は低速作業範囲として、移植作業や播種作業等において設定され、作業速度が遅く精密な作業等に向いている。この場合、中立位置から最低作業速度（１速）までは急速に変速されるが、その後は主変速レバー１７の回動に比例して速度が徐々に高められ、低速の範囲内で変速され、最適な速度が得られるようにしている。設定値２は中速作業範囲として、耕耘や中耕や施肥作業や防除作業等において設定され、作業速度は中程度とし、主変速レバー１７をニュートラルから最低作業速度（１速、低速作業範囲の最大速）までは変速比が大きく、その後の最大変速域までは主変速レバー１７の回動に比例して中速の範囲で細かく設定できるようにしている。設定値３は高速範囲として、牽引作業や草刈り作業等比較的高速で行う作業に向いており、主変速レバー１７をニュートラルから最低作業速度（１速、中速作業範囲の最大速）までは変速比が大きく、その後の最大変速域までは主変速レバー１７の回動に比例して高速の範囲で細かく設定できるようにしている。
また、この各範囲（設定０〜３）の各中心速度（４速または５速）はダイヤル等で構成した調節手段１１６を用いて任意に変更可能に構成することもできる。このように構成することにより、中心速度は作業や作業者の好みで変更することができ、この中心速度から上下に走行速度を変更することができ、更に精度の高い速度設定が可能となる。
【００３７】
以上のように、オペレータは作業選択ダイヤル１１７の回動操作によって、これから行う作業に最適な速度域を含む設定値を選択し、主変速レバー１７を回動操作し、走行速度を調節することで、容易に作業条件に最適な速度を得ることができる。
また、確認容易な作業選択ダイヤル１１７（本実施例ではダイヤル式）を用いることで、回行や中断や移動や停止等の後に再度作業を行う場合に、その前と略同じ速度を得ることが容易であり、速度の再現性にも優れている。
【００３８】
なお、作業者の好みや作業の種類や装着する作業機等により最適な速度や変速範囲が異なるため、速度域の設定は本実施例の設定に限定するものではない。例えば、変速範囲は速度が主変速レバーに比例の関係に限定せず、高速側で更に変化を小さくする等折れ線状や曲線状の変速パターンとすることも可能であり、これらをマップに記憶させることで、更に多くの種類のパターンに設定可能とすることもできる。また、この変速パターンや変速範囲や作業の種類等をハンドル近傍に設けた表示装置に表示するように構成することもできる。このように構成することで、作業者はどのパターンでどの範囲で作業をしているかが容易に認識できる。
【００３９】
次に、本実施例に係る制御構成について図５の制御ブロック図を用いて説明する。
コントローラ１１０には、主変速レバーの回動位置（変速位置）を検知するレバーセンサ１１１と、エンジン８の回転数を検知する回転数センサ１１２と、可動斜板５５の回動角を検知する角度センサ１１３と、走行出力軸（本実施例では副変速軸８４）に設けられた、車両の走行速度を検知する速度センサ１１４と、主クラッチ２２の「入」「切」検知手段となるクラッチセンサ１１５と、作業選択ダイヤル１１７と、がそれぞれ接続されている。そして、コントローラ１１０に電磁制御バルブ１１８が接続され、該電磁制御バルブ１１８は油圧ポンプ５１からの圧油の送油方向を切り換えるようにしている。こうして、コントローラ１１０からの制御信号により、該電磁制御バルブ１１８を切り換えて、油圧シリンダ５６を伸縮駆動して、可動斜板５５の角度を調節できるようにしている。
なお、コントローラ１１０には、他のセンサ、例えば副変速レバーセンサ、ＰＴＯ変速センサ、エンジン油圧センサ等も接続されている。
【００４０】
以上のような構成において、例えば耕耘作業を行う場合には、副変速レバーやＰＴＯ変速レバーを操作した後に、作業選択ダイヤル１１７を設定２の位置に回動し、主変速レバー１７を所望の位置まで回動する（但し、クラッチを「入」とした後に主変速レバーをニュートラルから変速させてもよい）。そして、アクセルレバーを回動して作業回転数に設定し、クラッチを「入」として作業を開始する。この作業速度が好ましく無い場合には主変速レバー１７を回動して走行速度を変更する。このとき、主変速レバー１７の回動はレバーセンサ１１１により検知され、その回動位置から電磁制御バルブ１１８を切り換えて、油圧シリンダ５６を伸縮させて可動斜板５５を回動し、油圧モータの出力回転を変更して所望の走行速度となるように変速する。
【００４１】
以上のように、アクチュエータにより変速可能な油圧式無段変速装置と、前記アクチュエータを操作する有段式変速操作具と、これらを制御する制御手段と、を備える作業車両であって、油圧式無段変速装置による変速範囲内で、複数の作業速度操作範囲を設定し、該作業速度操作範囲を作業速度設定手段により選択可能とし、主変速レバーにより前記アクチュエータを作動させて、前記作業速度設定手段で設定した作業速度操作範囲内で変速可能に構成したので、作業速度設定手段を設けることによって、作業条件に合わせて最適な速度周辺で細かい速度設定が可能となり、作業性が向上すると同時に、有段式の主変速レバー（変速操作具）を用いることによって、速度の再現性が向上する。
【００４２】
また、上記に加え、前記主変速レバーのレバーガイドにノッチを設けて変速段を形成したので、操作が簡単、かつ、操作確認も容易にできることにより、操作性が向上すると同時に、走行の安定性も担保される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタの概略構成を示した側面図。
【図２】動力伝達構成を示すスケルトン図。
【図３】同じく側面図一部断面図。
【図４】主変速レバーの構成を示した平面図。
【図５】走行変速装置の制御に係るマップ。
【図６】制御ブロック図。
【符号の説明】
【００４４】
８      エンジン
１７    主変速レバー
１８    前後進切換レバー
５０    油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
５５    可動斜板
５６    油圧シリンダ
１１０  コントローラ
１１６  設定値の中心速度調節手段
１１７  作業選択ダイヤル
【図１】
2008039087.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008039087.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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