(57)【要約】【課題】視覚情報を呈示する位置に対応する背景の輝度変化によって視覚情報の視認性が劣化することを防止する。【解決手段】背景輝度推定手段５が運転者の前方風景内の複数点の輝度を推定し、画像制御手段７が、背景輝度推定手段５により推定された複数点の輝度に基づき運転者の前方視野内に表示する表示画像の輝度を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の前方視野内の風景に対し視覚情報を重畳表示することによって運転者の車両運転操作を支援する車両用視覚情報呈示装置であって、
前記風景内の複数点の輝度を推定する背景輝度推定手段と、
前記背景輝度推定手段により推定された複数点の輝度に基づき前記視覚情報の輝度を制御する画像制御手段と
を備えることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記背景輝度推定手段は、前記視覚情報の重畳領域の一部、又は当該重畳領域を含む視覚情報の近傍領域の一部に対応する風景の輝度分布状態を推定し、前記画像制御手段は、背景輝度推定手段により推定された輝度分布状態に基づき視覚情報の輝度を制御することを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、視覚情報の輝度を所定時間一定に保持した後又は連続的若しくは段階的に視覚情報の輝度を変化させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、前記背景輝度推定手段によって輝度分布状態が推定された風景領域を運転者の概略視点位置から見た視覚情報の表示領域中の領域に対応付けし、対応付けされた領域に視覚情報を表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記運転者の眼球位置を推定する眼球位置推定手段を備え、前記画像制御手段は、前記眼球位置推定手段により推定された眼球位置を利用して運転者によって視認される視覚情報が前記風景に重畳される領域を推定し、前記背景輝度推定手段は、画像制御手段により推定された領域の一部の輝度分布を推定し、前記画像制御手段は、背景輝度推定手段により推定された輝度分布に基づき視覚情報の輝度を制御することを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、前記視覚情報の内容に応じて視覚情報の表示位置を固定又は前記風景に追従若しくは移動させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記背景輝度推定手段は、推定された輝度から特定の対象物の存在を推定し、特定の対象物が存在する場合、前記画像制御手段は、背景輝度推定手段により推定された特定の対象物の少なくとも一部に重畳する位置又は特定の対象物に重畳しない位置に視覚情報を表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記背景輝度推定手段は、推定された輝度に基づき前記風景を背景輝度の変化が小さい少なくとも２つ以上の領域に分割し、前記画像制御手段は、背景輝度推定手段により分割された領域に視覚情報を重畳表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記背景輝度推定手段は、推定された輝度に基づき前記風景内における道路地勢情報を推定し、推定された道路地勢情報に基づき風景を少なくとも２つ以上の領域に分割し、前記画像制御手段は、背景輝度推定手段により分割された領域に視覚情報を重畳表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、前記背景輝度推定手段により分割された領域毎の輝度の分布状態に従って領域毎に視覚情報を表示する優先順位を設定し、設定した優先順位に従って視覚情報を表示する領域を可変制御することを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１１】
請求項８乃至請求項１０のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、自車両の走行状態を推定する自車走行状態推定手段を備え、前記画像制御手段は、前記自車走行状態推定手段により推定された走行状態に従って前記視覚情報が最適な領域に表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１２】
請求項８乃至請求項１１のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、自車両外部の環境状態を推定する車外環境推定手段を備え、前記画像制御手段は、前記車外環境推定手段により推定された環境状態に従って前記視覚情報が最適な領域に表示させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１３】
請求項８乃至請求項１２のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、現在の表示領域に所定時間保持した後又は視覚情報を現在の表示領域から次に表示する領域に連続的に移動させることにより、視覚情報の表示領域を移動させることを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１４】
請求項８乃至請求項１３のうち、いずれか１項に記載の車両用視覚情報呈示装置であって、前記画像制御手段は、視覚情報を表示する領域に対する視覚情報の大きさに応じて、視覚情報が最適な領域に表示されるように当該領域を制御することを特徴とする車両用視覚情報呈示装置。
【請求項１５】
運転者の前方視野内の風景に対し視覚情報を重畳表示することによって運転者の車両運転操作を支援する車両用視覚情報呈示方法であって、
前記風景内の複数点の輝度を推定するステップと、
推定された複数点の輝度に基づき前記視覚情報の輝度を制御するステップと
を有することを特徴とする車両用視覚情報呈示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の視野内に視覚情報を呈示することにより運転者の車両運転操作を支援する車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、第１の車両用視覚情報呈示装置として、光センサを利用して表示像の背景及び背景以外の領域の輝度を検出し、検出された輝度に基づいて表示像の輝度を調整することにより、昼夜を問わず最適な輝度の表示像を運転者に呈示する表示装置が知られている（特許文献１参照）。また、第２の車両用視覚情報呈示装置として、車速に応じて変化する所定のタイミング毎に車両周囲の照度を検出し、検出された照度の平均値に基づいてコンバイナによる表示の輝度を調整することにより、車両周囲の明るさの急激な変化に伴う表示の輝度のちらつきを低減する表示装置が知られている（特許文献２参照）。さらに、第３の車両用視覚情報呈示装置として、車室内の照度と表示像の背景輝度との関係を晴天時と曇天時とで予め求めておき、両時のデータを上限及び下限とする範囲内において表示像の輝度を調整することにより、背景輝度や天候状態に応じて表示像の輝度を最適な状態に調光する表示装置が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１４８６０号公報
【特許文献２】特許第２９１４０６６号公報
【特許文献３】特開平７−１３２７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記第１の車両用視覚情報呈示装置は、背景及び背景以外の領域の２点において背景の輝度を検出する構成になっているために、背景のコントラストによっては背景の輝度を正確に検出することができないことがある。このため、第１の車両用視覚情報呈示装置によれば、実際の背景の輝度に対して表示像の輝度が最適化されていないために、表示像の視認性が劣化する可能性がある。また、上記第２の車両用視覚情報呈示装置は、車両周囲の照度に基づいて表示像の輝度を最適化する構成となっており、表示像を表示する位置における背景の輝度を正確に推定することができないために、表示像の視認性が劣化する可能性がある。さらに、上記第３の車両用視覚情報呈示装置は、背景輝度と室内照度の関係を用いて室内照度から間接的に背景輝度を推定する構成になっているために、背景内に暗領域や明領域等があり、輝度に分布状態が存在する場合には、背景輝度を正確に推定することができず、表示像の視認性が劣化する可能性がある。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、視覚情報を呈示する位置に対応する背景の輝度変化によって視覚情報の視認性が劣化することを防止可能な車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法は、風景内の複数点の輝度を推定し、推定された複数点の輝度に基づき視覚情報の輝度を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法によれば、視覚情報を呈示する位置に対応する背景輝度を撮像装置の画素単位で正確に推定することができるので、視覚情報を呈示する位置に対応する背景の輝度変化によって視覚情報の視認性が劣化することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる車両用視覚情報呈示装置の構成及び動作について説明する。
【０００８】
〔車両用視覚情報呈示装置の構成〕
本発明の実施形態となる車両用視覚情報呈示装置は、図１に示すように、車両１に設けられ、自車走行状態推定手段２と、車外環境推定手段３と、眼球位置推定手段４と、背景輝度推定手段５と、データ保存手段６と、画像制御手段７と、視覚情報表示手段８とを主な構成要素として備える。なお、自車走行状態推定手段２，車外環境推定手段３，眼球位置推定手段４，背景輝度推定手段５，及び画像制御手段７それぞれの機能は車載コンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。
【０００９】
自車走行状態推定手段２は、車両１の進行方向、車両１前方の水平位置、車両１の速度及び操舵角、車両１の水平度（ピッチ，ロール）、ヘッドライト信号（ハイビーム，ロービーム），ワイパー信号，及びウィンカー信号の有無、レベルライザーのレベル情報等の車両１の走行状態を表す情報を検出し、検出結果に基づいて車両１の走行状態を推定する。自車走行状態推定手段２は、推定された走行状態のデータをデータ保存手段６に記録する。
【００１０】
車外環境推定手段３は、時刻情報，方位情報，車両１外部の天候状況，車両１の位置情報，車両１周囲の地図情報等の車両１の外界環境を推定し、推定された外界環境のデータをデータ保存手段６に記録する。
【００１１】
眼球位置推定手段４は、車両１を運転する運転者の眼球位置を推定する。具体的には、眼球位置推定手段４は、車両１を運転する運転者として標準的な体形を有する運転者を設定し、設定された運転者の眼の位置を任意の固定値として出力することにより車両１を運転する運転者の眼球位置を推定する。
【００１２】
なお、眼球位置推定手段４は、運転席の位置とミラーの角度を検出し、運転席の位置及びミラーの角度と運転者の眼球位置の対応関係を示すテーブルデータの中から検出された運転席の位置及びミラー（サイドミラーとルームミラーの少なくとも一方）の角度に対応する運転者の眼球位置を検索することにより車両１を運転する運転者の眼球位置を推定してもよい。また、眼球位置推定手段４は、撮像装置と距離センサを用いて運転者の顔画像を撮像，解析することにより運転者の左右の眼球位置を推定してもよい。
【００１３】
背景輝度推定手段５は、車両１の前部又は車室内に設置されたＣ−ＭＯＳカメラ等の撮像装置により構成され、運転者の前方視野内の領域の輝度を画素単位で推定する。なお、撮像装置に広角レンズを付与することにより１台の撮像装置で運転者の前方視野内の全ての領域の輝度を推定してもよい。また、撮像装置を複数台設定することにより輝度を推定可能な範囲を広範囲にするようにしてもよい。
【００１４】
データ保存手段６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置により構成され、自車走行状態検出手段２，車外環境推定手段３，眼球位置推定手段４，及び背景輝度推定手段５による処理結果を記憶する。
【００１５】
画像制御手段７は、データ保存手段５内に記憶されている情報を参照して車両１の運転者に呈示する視覚情報の表示位置，コントラスト，色，形状，表示のオン／オフを制御する。
【００１６】
視覚情報表示手段８は、ヘッドアップディスプレイ，プロジェクター，透明液晶，ＬＥＤ等の表示装置により構成され、画像制御手段７の制御に従って車両１のフロントウインドウガラス領域内、より具体的には、運転者の車両走行の妨げにならない前方風景位置に視覚情報を重畳表示する。
【００１７】
このような構成を有する車両用視覚情報呈示装置では、画像制御手段７が以下に示す表示制御処理を実行することにより、視覚情報を呈示する位置に対応する背景の輝度変化によって視覚情報の視認性が劣化することを防止する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、表示制御処理を実行する際の画像制御手段７の動作について説明する。
【００１８】
〔表示制御処理〕
図２に示すフローチャートは、車両用視覚情報呈示装置の電源がオン状態になるのに応じて開始となり、表示制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１９】
ステップＳ１の処理では、画像制御手段７が、運転者に呈示する視覚情報（以下、表示画像と表記）の大きさ及び中心点の座標値を取得し、取得したデータをデータ保存手段６に格納する。なお、表示画像の中心点の座標値は、標準的な体型を有し、運転席に座った状態の運転者の視点から見た表示画像の中心点の座標値を示す。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２０】
ステップＳ２の処理では、眼球位置推定手段４が、運転席に座っている運転者の眼球位置を推定し、推定された眼球位置のデータをデータ保存手段６に格納する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２１】
ステップＳ３の処理では、背景輝度推定手段５が、運転者の前方視野内の背景画像を撮像し、データ保存手段６内に格納されている運転者の眼球位置に基づき撮像された背景画像を運転者の視点から見た画像（以下、変換画像と表記）に視点変換することにより、撮像された背景画像を表示画像の表示領域と対応させる。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ４の処理では、背景輝度推定手段５が、データ保存手段６内に格納されている運転者の眼球位置に基づき表示画像を重畳表示する変換画像内の位置を特定する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ５の処理では、背景輝度推定手段５が、ステップＳ４の処理により特定された位置近傍の複数画素の輝度値を抽出し、画素の輝度値及び背景画像を撮像した際の撮像装置の絞り値と背景輝度の対応関係を示すテーブルを参照して、抽出された複数画素の輝度値を背景輝度値に変換する。なお、輝度値を抽出する画素数は、表示画像の大きさや装置の処理能力に応じて変化するが、例えば、表示画像の重畳位置の左上部，上部，右上部，左部，中央部，右部，左下部，下部，及び右下部に３×３マトリクスを設定し、３×３マトリクスを構成する画素の輝度値の平均値を算出するとよい。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ７の処理では、画像制御手段７が、例えば背景輝度値の８０％平均値に対して一定以上の輝度を保つようにしたり、背景輝度と表示画像の輝度コントラストが画素単位で一定になるようにしたりする等、ステップＳ６の処理により変換された背景輝度値に従って表示画像の輝度値を設定する。なお、画像制御手段７は、背景輝度値の最大値，最小値，平均値，標準偏差値を算出し、算出された値に従って表示画像の輝度値を設定するようにしてもよい。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、表示制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ８の処理では、視覚情報表示手段８が、ステップＳ７の処理により設定された輝度値で表示画像を前方風景に重畳表示する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、一連の表示制御処理は終了する。
【００２６】
このような表示制御処理によれば、例えば図３に示すように先行車両１１との車間距離を表す表示画像Ａを前方風景に重畳表示する場合において、先行車両１１がブレーキランプを点灯させることにより表示画像Ａを重畳表示する位置の背景輝度が増加した際、図４に示すようにブレーキランプの点灯に合わせて表示画像Ａの輝度を増加させることにより、表示画像Ａの視認性が落ちることを防止することができる。また、運転者の眼球位置を考慮して表示画像が重畳される背景の輝度を推定するので、異なる運転者や運転者の姿勢が変化することにより運転者の視点が変化した場合であっても、表示画像の輝度を最適に制御することができる。
【００２７】
なお、背景輝度値に従って表示画像の輝度値を制御する際、画像制御手段７は、表示画像の輝度値が所定時間一定になるように、表示画像の輝度値を現在の値に所定時間保持した後に設定値に変化させるようにしてもよい。また、画像制御手段７は、表示画像の輝度値が所定時間かけて連続的又は段階的に設定値になるように制御してもよい。このような処理によれば、表示画像の輝度値が頻繁に変化することによって、運転者が表示画像に対し煩わしさを感じたり、表示画像の視認性が低下したりすることを防止できる。なお、上記所定時間は、例えばトンネルの出入口において運転者の眼が明暗順応するまでの時間等、数秒程度であることが望ましい。
【００２８】
また、画像制御手段７は、表示画像の中に背景との位置関係が重要な情報が含まれるか否かを判定し、背景との位置関係が重要な情報が含まれる場合、表示画像の位置を前方風景に追従又は移動させてもよい。このような処理によれば、表示画像の内容に応じて表示位置を最適に制御して表示画像の視認性を高めると共に、視認効率を上げることができる。なお、背景との位置関係が重要な情報としては、図５に示すような目的地を示す位置情報，目的地の方位，地勢情報，経路誘導情報，歩行者や接近車の位置情報等を例示することができる。また、背景との位置関係が重要でない情報としては、車両１の走行速度情報，警告情報等を例示することができ、この場合には、表示画像の位置は固定される。
【００２９】
また、画像制御手段７は、背景輝度値の分布状態から前方に存在する特定の対象物を推定し、例えば対象物に表示画像が重畳表示されないようにする等、推定された対象物に対する表示画像の位置を制御するようにしてもよい。このような処理によれば、特定の対象物の視認性を妨げることなく、表示画像の視認性を向上すると共に運転者が表示画像に対し煩わしさを感じることを防止できる。なお、特定の対象物としては、図６に示すような標識１２や信号等を例示することができる。また上述の通り、表示画像の中に対象物と関連性がある情報が含まれる場合、画像制御手段７は、表示画像の少なくとも一部が対象物に重畳するようにしてもよい。
【００３０】
また、画像制御手段７は、道路領域や地平線より上方の空の領域等の背景輝度値の変化が比較的小さい領域と、外界情報が混在する車両１の左右領域等の背景輝度値の変化が比較的大きい領域とに変換画像を分割し、最適な分割領域に表示画像を重畳表示させるようにしてもよい。なおこの場合、処理負荷を軽減するために、運転者が視認可能な背景画像の範囲についてのみ分割処理を行うことが望ましい。また、画像制御手段７は、背景輝度値の分布状態から道路境界である左右の白線や中央線の位置、水平線の位置等の道路地勢情報を推定し、推定された道路地勢情報に基づいて変換画像を分割し、最適な分割領域に表示画像を重畳表示させるようにしてもよい。具体的には、画像制御手段７は、車両の進行方向を示す直線Ｌ１と水平線Ｌ２の交点により定義される消失点Ｂ（図７参照）を中心として、図８に示すように、予め定義された輝度値が連続的に続き、且つ、所定値以上の輝度値変化を示す境界線を有する領域に変換画像を分割する。なお、図８に示す領域（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ、道路，ヘッドライトの照射範囲（道路），車両１のフード先端可視範囲，地平線Ｌ２の情報領域，前方風景左側領域，及び前方風景右側領域を示す。このような処理によれば、表示画像を常に運転者が視認しやすい位置に表示することができるので、表示画像の視認性が向上すると共に、運転者が表示画像に対し煩わしさを感じることを防止できる。
【００３１】
また、画像制御手段７は、背景輝度値の最大値，最小値，平均値，及び標準偏差値に基づいて表示画像を視認しやすい領域の順に分割領域に優先順位を付与し、付与された優先順位に従って表示画像を分割領域に表示するようにしてもよい。具体的には、輝度が大きい領域に表示画像を表示した場合であって、背景と表示画像の輝度コントラストが低くなることによって表示画像が見づらくなり、輝度のばらつきが大きい領域に表示画像を表示した場合には、表示全体が見づらくなる。このため、画像制御手段７は、輝度が大きくなく、輝度分布の標準偏差が小さい順に分割領域に優先順位を付与する。
【００３２】
また、分割領域に表示画像を表示した後に表示画像の輝度が背景の輝度に対して十分な差を有さなくなった場合、画像制御手段７は、再度前方風景を複数領域に分割し、分割領域の優先順位に従って表示画像を他の分割領域に移動制御するようにしてもよい。具体的には、経路誘導のための矢印表示を表示画像として前方風景に重畳表示している場合であって、表示画像を輝度変化が小さい道路領域に表示している場合において、道路上に先行車や障害物等が存在するようになった際、道路領域の輝度変化が大きくなるために、画像制御手段７は、水平線より上方の空領域に表示画像を表示するとよい。また図９に示すように先行車両１１のブレーキランプが点灯した際には、画像制御手段９は、夜間走行時の視認性を考慮して左側の背景領域に表示画像を移動制御するとよい。また同様に、図１０に示すように表示画像が対向車両１３のヘッドランプ照射範囲と重なった場合、画像制御手段９は、表示画像の表示領域を道路領域から地平線上部領域に移動させるようにしてもよい。また夜間走行時に街灯等の周囲と比較して輝度が大きい光源が推定された場合にも同様に、画像制御手段９は表示画像の表示領域を移動させることが望ましい。
【００３３】
また、画像制御手段７は、自車走行状態推定手段２によって推定された車両１の走行状態に応じて表示画像の位置を制御してもよい。この場合、具体的には、画像制御手段７は、自車走行状態推定手段２によって推定された車両１の進行方向及び前方水平位置に基づき消失点を推定する。そして、画像制御手段７は、推定された消失点に基づいて前方風景を複数の領域に分割し、背景との輝度コントラストを最適化して表示画像を優先順位が最も高い領域に表示制御する。なおこの時、画像制御手段７は、車両１の進行方向領域に表示画像が常に表示されるように表示画像の位置を制御してもよい。また、表示画像の表示領域を変更する場合、画像制御手段７は、数秒等の所定時間の間は表示領域を現在の表示領域に保持した後に目標領域に変更する、又は所定時間かけて表示領域を連続的に目標領域に移動させるようにしてもよい。また、画像制御手段７は、ヘッドライト点灯動作やワイパー動作の有無等の自車走行状態推定手段２によって推定された車両１の走行状態に応じて表示画像を表示する領域の優先順位を変更してもよい。具体的には、自車走行状態推定手段２によって車両１がカーブ路や上り下り坂を走行していると推定された場合には、画像制御手段７は、背景領域のうち、輝度が頻繁に変化する領域以外の領域に表示画像を表示するとよい。
【００３４】
また、画像制御手段７は、雨や霧等の天候不良によって前方視界の状態が大きく変化した場合や夜間走行時等の平常時と大きく異なる場合等、車外環境推定手段３によって推定された車両１の環境状態に応じて表示画像の位置を制御してもよい。なおこの時、画像制御手段７は、車両１の進行方向領域に表示画像が常に表示されるように表示画像の位置を制御してもよい。
【００３５】
また一般に、ヘッドライトの照射範囲外では背景輝度は著しく低いので、画像制御手段７は、背景の領域制御は行わずに、自車走行状態推定手段２や車外環境推定手段３によって推定されるヘッドライトのオン／オフ，ハイビーム，ロービーム，レベライザーのレベル情報，車両姿勢情報等からヘッドライトの照射範囲を推定し、表示画像がヘッドライトの照射範囲の境界線に跨って表示されないように表示画像を明領域と暗領域の一方に表示するようにしてもよい。
【００３６】
最後に、背景輝度値に基づく表示画像の表示位置及び輝度コントラストの制御を車両１の走行シーン及び時間帯別にまとめたものの一例を図１１に示す。
【００３７】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態となる車両用視覚情報呈示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態となる表示制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】先行車両との車間距離を表す表示画像を前方風景に重畳表示した状態を示す図である。
【図４】ブレーキランプの点灯に合わせて表示画像の輝度を増加させた状態を示す図である。
【図５】目的地を示す位置情報を表示画像として表示した状態を示す図である。
【図６】対象物と表示画像の位置関係に応じて表示画像の位置を制御する処理を説明するための図である。
【図７】消失点の定義を説明するための図である。
【図８】変換画像を複数の領域に分割する処理を説明するための図である。
【図９】先行車両のブレーキランプが点灯した際に表示画像を移動制御する処理を説明するための図である。
【図１０】表示画像が対向車両のヘッドランプ照射範囲と重なった際に表示画像を移動制御する処理を説明するための図である。
【図１１】背景輝度値に基づく表示画像の表示位置及び輝度コントラストの制御を車両の走行シーン及び時間帯別にまとめた図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：車両
２：自車走行状態推定手段
３：車外環境推定手段
４：眼球位置推定手段
５：背景輝度推定手段
６：データ保存手段
７：画像制御手段
８：視覚情報表示手段
【図１】
2008001182.tif 000003
【図２】
2008001182.tif 000004
【図３】
2008001182.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008001182.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008001182.tif 000009
【図８】
2008001182.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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