(57)【要約】【課題】分取分注機構が間欠回転しながらチップ装着、分取、分注及びチップ廃棄の各作業を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる回転式分取分注装置を提供する。【解決手段】回転軸４５を中心として周方向に配置されたチップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４を備え、回転軸４５に作業ポジションに対応するように周方向に配設した複数の分取分注機構５２を設ける。分取分注機構５２にノズル昇降機構と分取分注管８５及びノズル部９１を有するノズル機構を設け、回転軸４５を間欠回転させて分取分注機構５２をチップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４を位置決めし、チップ装着、分取、分注及びチップ廃棄を連続的に行なうことを特徴とする。【選択図】図１
2008145194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を備えた本体と、
前記本体の上部に設けられ、少なくとも親検体を搬送する親検体レーンと子検体を搬送する子検体レーンを備えたコンベアと、
前記本体に鉛直方向に突出して設けられ、前記駆動源によって間欠回転する回転軸と、
前記本体の上部で前記回転軸を中心として周方向に配置されたチップ装着ポジション、分取ポジション、分注ポジション及びチップ廃棄ポジションを備え、前記分取ポジションを前記親検体レーン上に、前記分注ポジションを前記子検体レーン上に設けた複数の作業ポジションと、
前記回転軸に前記複数の作業ポジションに対応するように周方向に配設した複数の分取分注機構と、
前記分取分注機構に設けられたノズル昇降機構と、
前記分取分注機構に前記ノズル昇降機構によって昇降可能に設けられた分取分注管及びその先端部にノズル部を有するノズル機構と、
前記ノズル機構に着脱可能に設けられ、検体を分取分注可能な分取分注チップと、
前記分取分注機構に設けられ、前記ノズル機構に装着された前記分取分注チップによって前記分取ポジションに位置する親検体から検体を分取する際には前記分取分注チップを負圧にして吸引し、分取した検体を前記分注ポジションに位置する子検体に分注する際には前記分取分注チップを正圧にして検体を子検体に分注するエア給排手段とを備え、
前記回転軸を間欠回転させて前記分取分注機構を前記チップ装着ポジション、分取ポジション、分注ポジション及びチップ廃棄ポジションを位置決めし、チップ装着、分取、分注及びチップ廃棄を連続的に行なうことを特徴とする回転式分取分注装置。
【請求項２】
前記ノズル機構は、前記ノズル昇降機構によって独立して昇降し、前記チップ装着ポジション、分取ポジション、分注ポジション及びチップ廃棄ポジションで独立してチップ装着、分取、分注及びチップ廃棄の各作業を行うことを特徴とする請求項１記載の回転式分取分注装置。
【請求項３】
前記ノズル昇降機構は、電動モータと、この電動モータによって駆動されるボールねじと、このボールねじに螺合されたナットと、このナットを昇降方向にガイドするＬＭガイドとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転式分取分注装置。
【請求項４】
前記エア給排手段は、電動モータと、この電動モータによって駆動されるボールねじと、このボールねじに螺合されたナットと、このナットと連結されたピストンロッドを備えたシリンジとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転式分取分注装置。
【請求項５】
前記ノズル機構は、ノズル本体と、このノズル本体に設けられ、前記分取分注チップに挿入されるとともに、圧縮されたとき前記ノズル本体の外周面より拡径方向に弾性変形して前記分取分注チップの内周面に密着して該分取分注チップを装着するボールと、前記分取分注チップの装着時には、前記ボールを含むノズル本体を前記分取分注チップ内に挿入した状態で前記ボールを圧縮して拡径方向に弾性変形させ、前記分取分注チップの取り外し時には、前記ボールに対する圧縮力を解除して該ボールを縮径させ前記分取分注チップの内周面から離間させるボール圧縮機構とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転式分取分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、血液等の検体を収容した試験管等の検体容器から栓体を分取し、別の検体容器に分注する回転式分取分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生化学的分析等の各種血液検査を行う場合には、その前処理として、血液検体を収容した試験管を遠心分離機にセットし、血液の遠心分離処理を行う。次に、試験管内の血清を分取し、分取した血液検体をしかるべき検査容器に分注する作業が行われる。
【０００３】
遠心分離処理された試験管内の血液検体は、一般に、試験管の内部で、血清と血餅とが分離され、血清と血餅との境界面が明確に区分されるように、シリコン等の分離剤によって分離されている。つまり、遠心分離処理された血液検体は、試験管の上部から血清、分離剤、血餅の順に三つの層に分かれている。
【０００４】
従って、垂直に支持された試験管内の血清を分取するに際し、先端が細く尖った形状をなす中空円錐体状の分取分注ノズルを試験管の上方から挿入していき、エア式吸い込みによって血清のみを分取する。次に、血清を分取した分取分注ノズルを所定の位置まで移動して所定の検査容器に対して血清を分注させることが行われる。
【０００５】
血液等の検体の分取分注装置として、試料給排用配管の先端部にヘッド部材を設け、このヘッド部材に流体給排用配管と接続されるバルーンを設け、流体給排用配管を介して給排される流体によってバルーンを膨張・収縮できるようにしたものが知られている（特許文献１参照。）。
これは、分取分注ノズルの基端部に設けられた筒部に、前記バルーンを含むヘッド部材を挿入した状態で、流体給排用配管を介して流体をバルーンに供給すると、バルーンが膨張して分取分注ノズルチップの筒部の内周面に密着する。また、流体給排用配管を介してバルーン内の流体を排出すると、バルーンが収縮して分注チップの筒部の内周面から離間するようになっている。従って、バルーンを膨張・収縮することによって、ヘッド部材と分取分注ノズルを着脱することができる。
【０００６】
また、ノズル本体の先端部外周部に、円環状の弾性バッグを取付け、この弾性バッグの中空部に流体を供給・排気可能にした検体分取分注用ノズル装置が知られている（特許文献２参照。）。
これは、ノズル本体に設けられた弾性バッグを含むノズル本体を分取分注ノズルの基端部に設けられた筒部に挿入した状態で、流体給排用配管を介して流体を弾性バッグに供給すると、弾性バッグが膨張して分取分注ノズルの筒部の内周面に密着する。また、流体給排用配管を介して弾性バッグ内の流体を排出すると、弾性バッグが収縮して分取分注ノズルの筒部の内周面から離間するようになっている。従って、弾性バッグを膨張・収縮することによって、ノズル本体と分取分注ノズルを着脱することができる。
【特許文献１】特開平６−３２３９６４号公報
【特許文献２】特開平９−１２７１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１，２は、いずれもバルーンに流体を給排してバルーンを膨張・収縮することによって、バルーンを分取分注ノズルの筒部の内周面に押付けたり、離間させてノズル本体と分取分注ノズルを着脱するようにしたものである。従って、バルーンに流体を給排するための装置が必要となり、装置が複雑になる。さらに、バルーンに流体を給排してバルーンを膨張・収縮するためにバルーンを肉薄に形成する必要がある一方で、バルーンは分注チップの筒部の内周面と繰り返し摺擦するため、摩耗によってバルーンが損傷しやすく、バルーンを頻繁に交換するなどのメンテナンスが必要がある。
また、試験管内の血液検体を分取分注ノズルによって分取し、分取した血液検体を別の検査容器に分注する工程においては、ノズル本体に分取分注ノズルを装着し、分取分注ノズルによって分取・分取した後、ノズル本体から分取分注ノズルを取外し、分取分注ノズルを１回分取・分注する毎に廃棄する必要があるが、その作業が煩雑で、作業能率が悪く、自動化が望まれている。
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、分取分注機構が間欠回転しながらチップ装着、分取、分注及びチップ廃棄の各作業を行うことができ、作業能率の向上を図ることができる回転式分取分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、駆動源を備えた本体１１と、前記本体１１の上部に設けられ、少なくとも親検体を搬送する親検体レーン１５と子検体を搬送する子検体レーン１６を備えたコンベア１４と、前記本体１１に鉛直方向に突出して設けられ、前記駆動源によって間欠回転する回転軸４５と、前記本体１１の上部で前記回転軸４５を中心として周方向に等間隔に配置されたチップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４を備え、前記分取ポジション３２を前記親検体レーン１５上に、前記分注ポジション３３を前記子検体レーン１６上に設けた複数の作業ポジションと、前記回転軸４５に前記複数の作業ポジションに対応するように周方向に等間隔に配設した複数の分取分注機構５２と、前記分取分注機構５２に設けられたノズル昇降機構５４と、前記分取分注機構５２に前記ノズル昇降機構５４によって昇降可能に設けられた分取分注管８５及びその先端部にノズル部９１を有するノズル機構と、前記ノズル機構に着脱可能に設けられ、検体を分取分注可能な分取分注チップ１００と、前記分取分注機構５２に設けられ、前記ノズル機構に装着された前記分取分注チップ１００によって前記分取ポジション３２に位置する親検体から検体を分取する際には前記分取分注チップ１００を負圧にして吸引し、分取した検体を前記分注ポジション３３に位置する子検体に分注する際には前記分取分注チップ１００を正圧にして検体を子検体に分注するエア給排手段とを備え、前記回転軸４５を間欠回転させて前記分取分注機構５２を前記チップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４を位置決めし、チップ装着、分取、分注及びチップ廃棄を連続的に行なうことを特徴とする回転式分取分注装置にある。
【０００９】
請求項２は、請求項１の前記ノズル機構は、前記ノズル昇降機構５４によって独立して昇降し、前記チップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４で独立してチップ装着、分取、分注及びチップ廃棄の各作業を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３は、請求項１の前記ノズル昇降機構５４は、電動モータ７０と、この電動モータ７０によって駆動されるボールねじ７４と、このボールねじ７４に螺合されたナット７６と、このナット７６を昇降方向にガイドするＬＭガイド７７とから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４は、請求項１の前記エア給排手段は、電動モータ５７と、この電動モータ５７によって駆動されるボールねじ６１と、このボールねじ６１に螺合されたナット６３と、このナット６３と連結されたピストンロッド６６を備えたシリンジ６５とから構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５は、請求項１の前記ノズル機構は、ノズル本体８８と、このノズル本体８８に設けられ、前記分取分注チップ１００に挿入されるとともに、圧縮されたとき前記ノズル本体８８の外周面より拡径方向に弾性変形して前記分取分注チップ１００の内周面に密着して該分取分注チップ１００を装着するボール９８と、前記分取分注チップ１００の装着時には、前記ボール９８を含むノズル本体８８を前記分取分注チップ１００内に挿入した状態で前記ボール９８を圧縮して拡径方向に弾性変形させ、前記分取分注チップ１００の取り外し時には、前記ボール９８に対する圧縮力を解除して該ボール９８を縮径させ前記分取分注チップ１００の内周面から離間させるボール圧縮機構とから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、分取分注機構が間欠回転しながらチップ装着ポジション、分取ポジション、分注ポジション及びチップ廃棄ポジションで独立してチップ装着、分取、分注及びチップ廃棄の各作業を行うことができ、作業能率の向上を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は血液等の検体を分取分注する回転式分取分注装置を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図、図２はコンベアの概略的平面図、図３はレール本体の断面図である。
図１に示すように、回転式分取分注装置の本体１１は箱型形状であり、下部四隅には床面Ｆに設置される支持脚１２とキャスター１３が設けられている。本体１１の上部にはコンベア１４が設けられている。コンベア１４は、図２に示すように、２本の親検体レーン１５と２本の子検体レーン１６及び１本の空ホルダー戻りレーン１７が平行して設けられ、それぞれ矢印方向に走行するようになっている。なお、親検体レーン１５の２本のうち、１本は分注しない検体のバイパス用であり、子検体レーン１６の２本のうち、１本はコースチェンジ用である。
【００１６】
これらのレーン１５，１６，１７は同一構造であり、図３に示すように、断面が角Ｕ字状のレール本体１８の底部には無端走行する搬送ベルト１９が設けられている。レール本体１８の互いに対向する両側面にはレール本体１８の長手方向に沿ってガイド突条２０が設けられている。レール本体１８は試験管ホルダー２１が垂直状態で、一列縦隊で搬送されるように構成されている。試験管ホルダー２１は、合成樹脂材料等によって成形された円筒状のホルダー本体２２を有している。ホルダー本体２２は底部２２ａが搬送ベルト１９に接触し、外周部の環状溝２３がガイド突条２０に係合して垂直状態に保持されながら搬送されるようになっている。このホルダー本体２２には親検体を収容する検体容器としての試験管２４及び子検体を収容する検査容器２５を挿脱可能に嵌合する嵌合穴２６が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、２本の子検体レーン１６のうち、一方の子検体レーン１６は途中から他方の子検体レーン１６に屈曲してコースチェンジするレール本体１８が形成されている。従って、コンベア１４の子検体レーン１６の一部には空間部２７が形成されている。この空間部２７には本体１１に設けられた後述する回転軸を垂直状態に支持するための回転軸支持部２８が設けられている。さらに、回転軸支持部２８の軸心部を中心として外周にはチップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４が設けられている。
【００１８】
すなわち、チップ装着ポジション３１は空間部２７に、分取ポジション３２は親検体レーン１５上に、分注ポジション３３は子検体レーン１６上に、チップ廃棄ポジション３４は空ホルダー戻りレーン１７上のチップ廃棄シュート３０に対向して配置されている。
【００１９】
次に、回転式分取分注装置の本体１１の内部について説明すると、図１に示すように、本体１１の内部には底部プレート３５が設けられている。底部プレート３５の上面には駆動源ボックス３６が設けられている。駆動源ボックス３６には前記回転軸支持部２８に対向して駆動軸３７が垂直状態に設けられ、この駆動軸３７の上下部は軸受３８によって回転自在に支持されている。
【００２０】
駆動源ボックス３６の内側壁には電動モータ３９がその回転軸を上向きにして固定され、この回転軸には駆動プーリ４０が設けられている。駆動軸３７には従動プーリ４１が固定され、駆動プーリ４０と従動プーリ４１との間にはベルト４２が掛け渡され、電動モータ３９の間欠回転が駆動軸３７に伝達されるようになっている。
駆動源ボックス３６の上部には支持枠４３が垂直状態に固定され、この支持枠４３はコンベア１４の空間部２７を貫通して上方に突出している。この支持枠４３には軸受４４によって中空パイプからなる回転軸４５が回転自在に支持され、この回転軸４５はカップリング４６を介して駆動軸３７と直結されている。回転軸４５の上端側には２枚の支持プレート４７，４８が水平に固定され、支持プレート４７には制御部４９が、支持プレート４８には基盤・配管機器５０がそれぞれ設けられている。そして、制御部４９には外部電源に接続される電気配線４９ａがスリップリング４９ｂを介して回転軸４５の内部を挿通して接続され、基盤・配管機器５０には外部コンプレッサに接続される空気配管５０ａが回転軸４５の内部を挿通して接続されている。
【００２１】
回転軸４５の上下方向の略中間部には機構支持部材５１が水平に固定されている。機構支持部材５１にはコンベア１４上のチップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４に対向するように４基の分取分注機構５２が９０°間隔に設けられている。
【００２２】
４基の分取分注機構５２は同一構造であるため、その１基について説明すると、図４に示すように、エア給排手段としてのシリンジ機構５３とノズル昇降機構５４とから構成されている。まず、シリンジ機構５３について説明すると、機構支持部材５１には水平方向に突出する取付けフレーム５５が固定され、この取付けフレーム５５には垂直で、下方に突出する支持フレーム５６が設けられている。
【００２３】
取付けフレーム５５の上部には電動モータ５７がその回転軸５８を下方に向けて固定されている。支持フレーム５６には上下に離間してブラケット５９が取付けられ、これらブラケット５９には軸受６０を介してボールねじ６１が垂直方向に回転自在に軸支されている。ボールねじ６１の上端部はカップリング６２を介して電動モータ５７の回転軸５８に連結されている。ボールねじ６１にはナット６３が螺合され、このナット６３は支持フレーム５６に設けられたＬＭガイド６４に支持され、ボールねじ６１の正逆回転によってナット６３が昇降するようになっている。
【００２４】
前記取付けフレーム５５には内部にピストン（図示しない）を有するシリンジ６５が垂直方向に固定されている。シリンジ６５にはピストンと連結されたピストンロッド６６が下方に突出して設けられ、このピストンロッド６６は連結部材６７を介して前記ナット６３と連結されている。従って、ナット６３の昇降によってシリンジ６５の内部をピストンが昇降し、後述するように、シリンジ６５によって吸引（分取）及び加圧（分注）できるように構成されている。
【００２５】
次に、前記ノズル昇降機構５４について説明すると、機構支持部材５１には水平方向に突出する取付けフレーム６８が固定され、この取付けフレーム６８には垂直で、下方に突出する支持フレーム６９が設けられている。
【００２６】
取付けフレーム６８の上部には電動モータ７０がその回転軸７１を下方に向けて固定されている。支持フレーム６９には上下に離間してブラケット７２が取付けられ、これらブラケット７２には軸受７３を介してボールねじ７４が回転自在に軸支されている。ボールねじ７４の上端部はカップリング７５を介して電動モータ７０の回転軸７１に連結されている。ボールねじ７４にはナット７６が螺合され、このナット７６は支持フレーム６９に設けられたＬＭガイド７７に支持され、ボールねじ７４の正逆回転によってナット７６が昇降するようになっている。
【００２７】
ナット７６には連結部材７８が固定され、この連結部材７８にはＬＭガイド７７に支持された補強部材７９が固定されている。連結部材７８と補強部材７９には垂直方向にシリンダ取付け部材８０が固定されている。従って、シリンダ取付け部材８０はナット７６と一体的に昇降するようになっている。
シリンダ取付け部材８０にはボール圧縮機構８０Ａが搭載されている。ボール圧縮機構８０Ａは図５（ａ）（ｂ）及び図６に示すように構成されている。すなわち、エアシリンダ８１が鉛直方向に設けられている。エアシリンダ８１のシリンダ部８２は上部室８２ａと下部室８２ｂに区画され、上部室８２ａと下部室８２ｂにはエア給排管８３ａ、８３ｂが接続され、エア給排管８３ａ、８３ｂを介して給排されるエアによってピストン８４が上下動するようになっている。エア給排管８３ａ、８３ｂは配管（図示しない）を介して前記基盤・配管機器５０に接続されている。
【００２８】
ピストン８４にはプランジャ８４ａが連結され、プランジャ８４ａの先端部には昇降枠８４ｂが設けられている。そして、この昇降枠８４ｂには分取分注管８５が連結され、この分取分注管８５はシリンダ取付け部材８６に固定されたガイドパイプ８７に昇降自在に支持されている。そして、分取分注管８５はエアシリンダ８１によって昇降するようになっている。ガイドパイプ８７から下方に突出する分取分注管８５の下端部にはノズル本体８８が設けられている。
【００２９】
すなわち、分取分注管８５の先端部にはねじからなる取付け部８９が設けられ、この取付け部８９には先端にノズル孔９０を有するノズル部９１が固定されている。ノズル部９１のノズル孔９０は分取分注管８５の通路８５ａを介して管継手９２に連通しており、管継手９２はチューブ９２ａを介して前記シリンジ６５に接続されている。そして、血液等の検体を分取・分注することができるようになっている。
また、ガイドパイプ８７の下端部には分取分注管８５が軸方向に移動自在な上部固定フランジ部９３が設けられている。上部固定フランジ部９３より下方には分取分注管８５が軸方向に移動自在な貫通孔９４ａを有する円筒状の移動筒体９４が設けられている。この移動筒体９４の上下両端部には可動フランジ部９５，９６が一体に形成されている。移動筒体９４の上部の可動フランジ部９５は上部固定フランジ部９３に離間対向し、下部の可動フランジ部９６は前記ノズル部９１と一体の下部固定フランジ部９７に離間対向している。
【００３０】
従って、上部固定フランジ部９３と可動フランジ部９５との間及び下部固定フランジ部９７と可動フランジ部９６との間には間隙部が設けられ、これら間隙部には弾性変形可能なボールとしてのシリコンボール９８，９８が介在されている。これらシリコンボール９８，９８は分取分注管８５が軸方向に移動自在な貫通孔９９を有する中実球状で、上下方向から圧縮されたとき、可動フランジ部９５，９６及び下部固定フランジ部９７の外径より外側に拡径するように弾性変形し、圧縮力が解除されると、可動フランジ部９５，９６及び下部固定フランジ部９７の外径より縮径するようになっている。
【００３１】
また、図６に示すように、前記ノズル本体８８に着脱可能で、血液等の検体を分取分注するための分取分注チップ１００は、透明プラスチック、透明ガラス等で、血液等の検体を収容可能な円筒体で、先端部には先細部１０１が、基端部には筒部１０２が設けられている。筒部１０２の内径は、ノズル本体８８の可動フランジ部９５，９６、下部固定フランジ部９７の外径及びシリコンボール９８，９８の外径より大径で、ノズル部９１を含む可動フランジ部９５，９６、下部固定フランジ部９７の外径及びシリコンボール９８，９８が挿入できるようになっている。
【００３２】
次に、前述のように構成された回転式分取分注装置の作用について説明する。
血液等の検体が収容された試験管２４は試験管ホルダー２１に保持された状態でコンベア１４の親検体レーン１５に供給される。そして、搬送ベルト１９の走行に伴って矢印方向に搬送され、分取ポジション３２に到達すると、ストッパ手段（図示しない）によって試験管２４は一時的に停止する。このとき、チップ装着ポジション３１においては、ノズル昇降機構５４のノズル本体８８がチップ装着ポジション３１に対向して一時的に停止しており、このノズル本体８８には分取分注チップ１００が装着される。
【００３３】
ここで、ノズル本体８８に分取分注チップ１００が装着される作用を説明すると、エアシリンダ８１のピストン８４が中立状態においては、分取分注管８５が下方に突出した状態にあり、上部固定フランジ部９３と可動フランジ部９５との間及び下部固定フランジ部９７と可動フランジ部９６との間のシリコンボール９８，９８には圧力が加わっていないため球状である。この状態で、電動モータ７０が駆動すると、ボールねじ７４が回転し、ナット７６がＬＭガイド７７に案内されてシリンダ取付け部材８０が下降する。
シリンダ取付け部材８０に設けられたエアシリンダ８１とノズル本体８８が下降する。このとき、分取分注チップ１００は筒部１０２を上向きにして垂直に位置決めされているため、ノズル本体８８が分取分注チップ１００の筒部１０２の内部に挿入される。つまり、ノズル部９１を含む可動フランジ部９５，９６、下部固定フランジ部９７の外径及びシリコンボール９８，９８が筒部１０２に挿入される。次に、エア給排管８３ｂからシリンダ部８２の下部室８２ｂにエアが送気されると、エア給排管８３ａから排気され、ピストン８４がシリンダ部８２内で上昇する。
ピストン８４の上昇に伴って昇降枠８４ｂを介して分取分注管８５が上昇するため、ノズル部９１も上昇する。このため、上部固定フランジ部９３と下部固定フランジ部９７との間隔が狭まり、上部固定フランジ部９３と可動フランジ部９５とが接近し、下部固定フランジ部３７と可動フランジ部９６とが接近する。従って、シリコンボール９８，９８が圧縮され、シリコンボール９８，９８は可動フランジ部９５，９６及び下部固定フランジ部９７より拡径方向に弾性変形する。
シリコンボール９８，９８が拡径方向に弾性変形すると、シリコンボール９８，９８が分取分注チップ１００の筒部１０２の内周面に密着し、図６に示すように、ノズル本体８８と分取分注チップ１００とが気密状態に接続される。
このような状態から、本体１１の電動モータ３９が駆動すると、駆動プーリ４０が回転し、ベルト４２を介して従動プーリ４１が回転する。従動プーリ４１の回転は駆動軸３７を介して回転軸４５に伝動し、機構支持部材５１が一体的に９０°回転する。従って、チップ装着ポジション３１でノズル本体８８に装着された分取分注チップ１００がコンベア１４上の分取ポジション３２に移動して分取ポジション３２に対向する。
この状態で、ノズル昇降機構５４の電動モータ７０が再び駆動すると、ボールねじ７４が回転し、ナット７６がＬＭガイド７７に案内されて下降し、シリンダ取付け部材８０も下降する。シリンダ取付け部材８０に設けられたエアシリンダ８１とノズル本体８８が下降して分取分注チップ１００のチップ部１０１が試験管ホルダー２１に支持されている試験管２４に挿入する。
【００３４】
この状態で、シリンジ機構５３の電動モータ５７が駆動すると、ボールねじ６１が回転し、ナット６３がＬＭガイド６４に案内されて下降し、ピストンロッド６６も下降する。そして、シリンジ６５が吸引すると、分取分注管８５を介して分取分注チップ１００の内部が負圧となり、試験管２４内の血清を吸引して分取分注チップ１００に分取することができる。
分取工程が完了すると、電動モータ７０が前述と逆方向に回転する。電動モータ７０の回転によってボールねじ７４が回転し、ナット７６がＬＭガイド７７に案内されてシリンダ取付け部材８０が上昇する。ノズル本体８８と分取分注チップ１００とが一体的に上昇すると、分取した血清を収容した分取分注チップ１００が試験管２４から脱出する。
【００３５】
本体１１の電動モータ３９が再び駆動すると、駆動プーリ４０が回転し、ベルト４２を介して従動プーリ４１が回転する。従動プーリ４１の回転は駆動軸３７を介して回転軸４５に伝動し、ノズル支持部材５１が一体的に９０°回転する。従って、分取ポジション３２で血清を分取し、ノズル本体８８に装着された分取分注チップ１００がコンベア１４の分注ポジション３３に対向する。このとき、子検体レーン１６上の分注ポジション３３には子検体を収容するための検査容器２５が試験管ホルダー２１に支持された状態で待機しており、ノズル本体８８に装着された分取分注チップ１００がコンベア１４の分注ポジション３３に対向する。
ここで、電動モータ７０が再び駆動すると、ボールねじ７４が回転し、ナット７６がＬＭガイド７７に案内されてシリンダ取付け部材８０が下降する。シリンダ取付け部材８０に設けられたエアシリンダ８１とノズル本体８８が下降して分取分注チップ１００のチップ部１０１が検査容器２５に挿入する。
【００３６】
この状態で、シリンジ機構５３の電動モータ５７が前述と逆方向に回転すると、ボールねじ６１が回転し、ナット６３がＬＭガイド６４に案内されて上昇し、ピストンロッド６６も上昇する。そして、シリンジ６５が排気すると、分取分注管８５を介して分取分注チップ１００が正圧となり、分取分注チップ１００内の血清を検査容器２５に分注することができる。
分注工程が終了すると、電動モータ７０が逆方向に回転する。電動モータ７０の回転によってボールねじ７４が回転し、ナット７６がＬＭガイド７７に案内されてシリンダ取付け部材８０が上昇する。ノズル本体８８と分取分注チップ１００とが一体的に上昇すると、分注が完了して空の分取分注チップ１００が検査容器２５から脱出する。
【００３７】
本体１１の電動モータ３９が再び駆動すると、駆動プーリ４０が回転し、ベルト４２を介して従動プーリ４１が回転する。従動プーリ４１の回転は駆動軸３７を介して回転軸４５に伝動し、ノズル支持部材５１が一体的に９０°回転する。従って、分注ポジション３３で血清を分注した分取分注チップ１００がコンベア１４のチップ廃棄ポジション３４に対向する。
このようにして、分取分注が終了すると、エア給排管８３ａからシリンダ部８２の上部室８２ａにエアが送気され、エア給排管８３ｂから排気されてピストン８４がシリンダ部８２内で下降する。従って、ピストン８４と一体の分取分注管８５の先端部に設けられたノズル部９１が下降する。そして、上部固定フランジ部９３と下部固定フランジ部９７との間隔が拡がり、上部固定フランジ部９３と下部固定フランジ部９７との間に介在されたシリコンボール９８，９８の圧縮力が解除され、シリコンボール９８，９８は可動フランジ部９５，９６及び下部固定フランジ部９７より縮径する。
シリコンボール９８，９８が縮径すると、シリコンボール９８，９８が分取分注チップ１００の筒部１０２の内周面から離間し、ノズル本体８８と分取分注チップ１００との接続状態に解除され、分取分注チップ１００はノズル本体９１から分離されて落下し、チップ廃棄シュート３０を介してチップ回収ボックスに廃棄される。
チップ廃棄工程が完了すると、本体１１の電動モータ３９が再び駆動して駆動プーリ４０が回転し、ベルト４２を介して従動プーリ４１が回転する。従動プーリ４１の回転は駆動軸３７を介して回転軸４５に伝動し、機構支持部材５１が一体的に９０°回転する。従って、チップ廃棄ポジション３４で分取分注チップ１００を廃棄したノズル本体９１は、チップ装着ポジション３１に戻り、１サイクルが完了する。そして、チップ装着ポジション３１において、再びノズル本体８８に分取分注チップ１００が装着され、このような作用を繰り返すことにより、血液等の検体の分取・分注工程を連続的に行なうことができる。
また、チップ装着ポジション３１においてノズル本体８８に分取分注チップ１００を装着している間に、シリンジ機構５３及びノズル昇降機構５４が独立して駆動して分取ポジション３２においては分取し、分注ポジション３３においては分注しているため、作業能率の向上を図ることができる。
【００３８】
前記実施形態によれば、回転軸４５を中心として、チップ装着ポジション３１、分取ポジション３２、分注ポジション３３及びチップ廃棄ポジション３４を９０°間隔に４箇所配置したが、４５°間隔に８箇所配置してもよく、作業ポジションの数及び配置に限定されるものではない。
【００３９】
前記実施形態によれば、分取分注管をシリンダと直結し、シリンダによって分取分注管を昇降させてシリコンボールを圧縮及び圧縮解除しるようにしたが、シリンダに限定されるものではなく、モータによって駆動するラック・ピニオン機構やソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。
また、２個のシリコンボールを圧縮して分取分注チップの筒部の内周面に密着するようにしたが、シリコンに限定されず、他の合成樹脂材料からなるボールを用いてもよく、その数も限定されるものではない。
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１の実施形態の回転式分取分注装置を示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】同実施形態のコンベアの概略的平面図。
【図３】同実施形態のレール本体の断面図。
【図４】同実施形態を示し、シリンジ機構とノズル昇降機構の側面図。
【図５】同実施形態の分取分注用のノズル本体を示し、（ａ）はボールに対する圧縮力を解除した状態の縦断側面図、（ｂ）はボールを圧縮した状態の縦断側面図。
【図６】同実施形態を示し、ノズル本体に対して分取分注チップを装着した状態の縦断側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１１…本体、１４…コンベア、３１…チップ装着ポジション、３２…分取ポジション、３３…分注ポジション、３４…チップ廃棄ポジション、３９…駆動モータ、４５…回転軸、５３…シリンジ機構（エア給排手段）、５４…ノズル昇降機構、８５…分取分注管、８８…ノズル本体、１００…分取分注チップ
【図１】
2008145194.tif 000003
【図２】
2008145194.tif 000004
【図３】
2008145194.tif 000005
【図４】
2008145194.tif 000006
【図５】
2008145194.tif 000007
【図６】
2008145194.tif 000008