(57)【要約】【課題】文書スキャナを較正するためのコンパクトな構造および迅速な方法を提供する。【解決手段】上記構造は、中央軸および外面を有する実質的に円筒形の較正ケーシング５０を備え、外周面の一部を囲む外面の明るさ較正セクション５４と、外周面の第２の部分を囲む文書幅検出セグメント５６と、ケーシングの外周面の第３のセグメントを囲む文書支持素子６０とを備える。駆動装置により、シリンダの外面の種々のセグメントがスキャナの光学素子に面するような種々の回転位置にケーシングを選択的に配置する。【選択図】図５
2008306767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文書スキャナがスキャンする文書を文書経路に沿って光学素子を通るように動かすようなスキャナの較正方法であって、
較正構造をその第１の部分が前記スキャナの光学素子の視野にあるような第１の位置に配置するステップと、
前記較正構造の第１の部分をスキャンして、光較正を行うステップと、
文書の一部を前記光学素子の視野へと動かすステップと、
前記較正構造の第２の部分が前記光学素子の視野にあるような第２の位置に前記較正構造を配置するステップであって、前記文書が前記光学経路の前記光学素子と前記較正構造の第２の部分の間にあるステップと、
前記文書の幅を求めるステップと、
前記較正構造の第３の部分が前記光学素子の視野にあるような第３の位置に前記較正構造を配置するステップとを含み、前記較正構造の第３の部分が文書支持素子を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記較正構造を第１の位置に配置するステップが、前記較正構造の第１の部分が前記光学素子の焦点面にあるように前記較正構造を配置することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法の各ステップが、経過時間に基づいて所定の間隔で繰り返されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法の各ステップが、前記スキャナが行ったいくつかのスキャン動作に基づいて所定の間隔で繰り返されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
文書スキャナのための較正装置であって、
縦方向の中央軸と外面とを有する実質的に円筒形のケーシングであって、前記ケーシングの外周面の第１のセグメントを囲む前記外面の第１の部分が白であり、前記ケーシングの外周面の第２のセグメントを囲む前記外面の第２の部分が黒であるケーシングと、
前記ケーシングの外周面の第３のセグメントを囲む前記ケーシングの外面における縦方向のスロットと、前記スロット内に配置される支持ローラとを含む文書支持部と、
前記ケーシングに連結され、前記円筒形のケーシングの外面の第１、第２、または第３の部分が第１の方向を向くようなそれぞれ第１、第２、または第３の回転位置に前記ケーシングを選択的に配置するための駆動装置と、
を備えることを特徴とする較正装置。
【請求項６】
前記支持ローラが、前記ケーシングの直径よりも小さい直径と、前記ケーシングの軸に実質的に平行な縦軸とを有するシリンダを含むことを特徴とする請求項５に記載の較正装置。
【請求項７】
文書スキャナであって、
視野を有する光学素子と、
前記光学素子を通るように第１の方向に文書を動かす文書搬送機構と、
外面を有する較正ケーシングであって、前記外面の第１の部分が第１の色であり、前記外面の第２の部分が前記第１の色と対照的な第２の色である較正ケーシングと、
前記ケーシングと作動的に連結され、前記ケーシングの外面の第１または第２の部分を前記光学素子の視野に選択的に配置する駆動装置と、
を備えることを特徴とする文書スキャナ。
【請求項８】
前記較正ケーシングが、前記較正ケーシングの外面の第３の部分を囲む文書支持素子をさらに備え、前記駆動装置がさらに、前記文書支持素子を前記光学素子の視野に選択的に配置できることを特徴とする請求項７に記載の文書スキャナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に文書スキャナに関し、特にスキャナのイメージング素子を較正するようにスキャナを設定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナは、イメージング素子を通るように文書を動かしてスキャンする。このようなスキャナには、設計図等の大きな文書のためのスキャナがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の１つの目的は文書スキャナを較正する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の較正方法は、較正構造をその第１の部分がスキャナの光学素子の視野にあるような第１の位置に配置し、較正構造の第１の部分をスキャンして、光較正を行うことを含む。この方法はまた、スキャンする文書の一部をスキャナの光学素子の視野へと動かし、較正構造の第２の部分が光学素子の視野にあるような第２の位置に較正構造を配置することを含み、ここで文書は光学経路の光学素子と較正構造の第２の部分の間にあり、前記方法はさらに、文書の幅を求めることを含む。この方法はさらに、較正構造の第３の部分が光学素子の視野にあるような第３の位置に較正構造を配置することを含む。
【０００５】
本発明による較正装置は、縦方向の中央軸と外面とを有する実質的に円筒形のケーシングを含む。外面の第１の部分が、外周面の第１のセグメントを囲み、白である。外面の第２の部分が、ケーシングの外周面の第２のセグメントを囲み、黒である。文書支持部が、ケーシングの外面における縦方向のスロットを含み、ケーシングの外周面の第３のセグメントを囲み、スロット内に配置される支持ローラを含む。駆動装置が、ケーシングに連結され、円筒形のケーシングの外面の第１、第２、または第３の部分が第１の方向を向くようなそれぞれ第１、第２、または第３の回転位置にケーシングを選択的に配置する。
【０００６】
本発明による文書スキャナは、視野を有する光学素子と、光学素子を通るように第１の方向に文書を動かす文書搬送機構とを含む。スキャナはさらに、外面を有するとともに、外面の第１の部分が第１の色であり、外面の第２の部分が第１の色と対照的な第２の色であるような較正ケーシングを含む。駆動装置がケーシングと作動的に連結され、ケーシングの外面の第１または第２の部分を光学素子の視野に選択的に配置する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示される文書スキャナ１０は、幅が３６インチ（９１．４センチ）以上もあるような設計図等の大きな文書１１を扱うように特に設計されている。以下に説明する本発明は、より小さな文書用に設計されたスキャナにも利用できることが当業者には理解されるであろう。文書スキャナ１０は、ハウジング１２と、カバー１４と、ユーザーインタフェースモジュール１６とを含む。ハウジング１２は、当業者には理解されるような態様で光学素子を収容する。例えば、ハウジングは、画像の焦点をフォトセンサアレイ上に合わせるレンズを含んでもよいし、画像を直接受けるフォトセンサアレイを含んでもよい。光学素子はスキャン動作中、ハウジング内で静止したままであり、文書１１がハウジング１２上において文書経路に沿った第１の方向に搬送され、文書が光学素子を通過するように引き出される。脱着可能なカバー１４が文書経路を囲っている。他の実現例として、光学素子を動かしてもよい。カバー上のユーザーインタフェースモジュール１６は、スキャナの状態についての情報と使用方法を提供する。ユーザーインタフェースモジュール１６は、キーパッド２０、制御ボタン２１、および／または表示スクリーン２２を含んでもよく、このスクリーンはタッチセンシティブスクリーンであってもよい。ユーザーインタフェースモジュール１６の詳細な構成および特徴は、そのスキャナの特定の機能および性能に依存する。さらに、ユーザーインタフェースモジュールは、ハウジングの他の位置を含む別の位置にあってもよいし、スキャナの他の素子から離れていてもよい。
【０００８】
次に図２を参照すると、カバー１４とユーザーインタフェースモジュール１６を外した状態のハウジングの上部が図示されている。図示されている特定の実施形態では、光学素子は、文書１１（図１）が文書経路にある際に、この文書がその各々の焦点にあるように配置された線形の光学素子３０である。光学素子３０はスキャナがスキャンするもっとも幅の広い文書の幅にわたって延在する。文書経路およびフォトセンサアレイの幅は、例えば、３６インチ（９１．４センチ）である。より小さいアレイからこのように幅の広いフォトセンサアレイを組み立てる具体的な機構の１つが、２０００年１０月３日に出願された、発明者 Kraig A. Quinn による Assembly of Imaging Arrays For Large Format Documentsと題する係属中の米国特許出願第09/677,742号に記載されている。線形のフォトセンサアレイは、文書の搬送方向に１画素の視野を有し、スキャンする文書の幅にわたって延在する。当業者には理解されるように、フォトセンサは、文書の連続する画素幅のラインをデジタル情報に変換し、この情報を文書上の画像の表現に変換することができる。当業者には、文書の画像の焦点をより小さいフォトセンサアレイ上に合わせる１以上のレンズや、光受容体（後述の較正領域５４）に画像の焦点を合わせる光学レンズ、または他の構造を含む、他のタイプの光学系構造を利用できることが理解されるであろう。
【０００９】
文書搬送機構は、光学素子３０の前縁側にある文書搬送ローラ３２を含み、これにより文書１１（図１）を文書経路に沿った第１の方向１３にスキャナへと送り、さらに光学素子３０の視野を通過するように送る。ステッパモータ等の搬送モータ３４が文書搬送ローラ３２に連結され、文書搬送ローラを回転させる。例えば、文書搬送ローラは搬送モータ３４によって駆動される車軸３６に連結されてもよい。光学素子の後縁側には共通車軸３７上の後縁側にある文書搬送ローラ３８が設けられてもよい。これらの後縁側にある文書搬送ローラ３８はフリーホイールであってもよいし、搬送モータ３４によって駆動されてもよい。図示される実施形態においては、搬送モータ３４はプーリ３９によって前縁側ローラにある車軸３６および後縁側の共通車軸３７に連結される。カバー１４は、文書搬送ローラ３２，３８と対となって文書搬送ローラ３２，３８と文書１１（図１）との間で必要な摩擦力を与えるバッキングローラ（文書１１を支持するためのローラ（図示せず））等の構造を有することが当業者には理解されるであろう。
【００１０】
次に図３を参照すると、本発明の一実施形態による較正装置４０が設置されたスキャナのハウジングが図示されている。較正装置４０は、中央軸を有する実質的に円筒形のケーシングである。車軸はこの軸と一致し、その車軸端４２がハウジング１２上の対向する一対の車軸台４４に配されている。車軸台４４は光学素子３０の端部の外に、較正ケーシングの軸が光学素子３０のすぐ上で整列するように配置されている。較正装置４０の車軸を、ケーシングの長さ全体に沿った連続した素子（すなわちケーシングの長さと同程度の長さの１本の棒素子）ではなく、ケーシングの端部における１対の車軸端４２からなるものとしてもよい。較正装置４０の軸は、文書経路の方向１３に垂直である。
【００１１】
較正装置はその中央軸を中心に回転し、較正装置の外面の様々な部分を光学素子３０（図２）に示すことが可能である。ステッパモータ等の駆動装置５２（図３）が、歯車、駆動ベルト、またはこのような回転運動を与える他の機構によって較正装置に連結される。
【００１２】
次に図４を参照すると、スキャナの正面図（カバー１４を外した状態）が示されており、円筒形の較正装置４０が車軸台４４に配置されている。図４から明らかなように、文書搬送ローラ３２はスキャンする文書が較正装置４０の下を通るように配置される。
【００１３】
本発明の一局面を取り入れた、較正装置４０の特定の実施例の分解図が図５に示される。較正装置は、縦軸を有する実質的に円筒形のケーシング５０を含む（「縦」は円筒形（のケーシング５０）における円平面に対して垂直な方向である）。ケーシング５０は押し出しアルミニウムまたはプラスチック、または成形された金属、プラスチック、または他の材料から形成されてもよい。押し出しアルミニウムを用いると、ケーシング５０の精度が高くなる。ケーシングの長さは文書経路の幅と同じか、またはこれより少し大きくてもよい。例えば、文書経路が３６インチ（９１．４センチ）幅のスキャナの場合、ケーシングの長さは３６−３７インチ（９１．４−９４．０センチ）であってもよい。ケーシングの直径は２−５インチ（５．１−１２．７センチ）であってもよい。
【００１４】
引き続き図５を参照すると、較正用のケーシング５０の外面の第１の部分は光受容性のある較正領域５４を形成する（「光受容性」は、光学素子の光に対する電気的な特定を表す）。光受容性のある較正領域５４は、スキャナが光学素子の光受容性を較正するのを可能にする。較正領域５４は、シリンダの外周面の一部を既知の均一度の高い色、例えば白で取り囲む。均一度の高い白の材料片を、接着剤または他の接着手段でケーシングの外面に接着してもよい。較正領域５４はケーシング５０の長さに沿って光学素子の縦方向（すなわち、光学素子の長辺方向でありケーシング５０の縦軸と平行な方向）の視野とほとんど等しいか、またはこれをわずかに上回る長さと、ケーシングの周囲に沿って光学素子の文書搬送方向の視野よりも幾分大きい幅を有するのが好適である。例えば、白の較正領域５４は、ケーシング５０の長さ全体に沿って延在し、ケーシングの周囲に沿ったその幅が０．５インチないし１インチ（１．３センチないし２．５センチ）であってもよい。
【００１５】
較正用のケーシング５０の外面の第２の部分である幅検出部分５６は、外周面の別の部分を取り囲む。第２の部分である幅検出部分５６は白の光受容性較正領域の色と対照的な色である。ケーシング表面のこの第２の部分である幅検出部分５６は、文書幅検出領域を形成する。例えば、較正装置の外面の第２の部分は黒であってもよい。特定の実施形態においては、較正ケーシングの幅検出部分５６を含むケーシング５０全体が黒の顔料でパウダーコーティングされる。較正ケーシングの幅検出部分５６は、完全な円筒形からはわずかにくぼんでいるのが好適である。例えば、円筒形の較正用のケーシング５０のうち、幅検出部分５６のみがその外面の平らな部分であってもよい。
【００１６】
較正ケーシングの第３の部分は、スキャンされている文書をしっかりと光学素子３０（図２）の焦点で保持する文書支持部となる。図示される実施形態では、文書支持部は較正用のケーシング５０の外面における縦方向のスロット５８を含む。このスロット５８は較正ケーシングの長さ全体に沿って延在する。支持ローラ６０の直径は、較正ケーシングの直径より小さい。支持ローラ６０は較正ケーシング内で嵌合し、支持ローラ６０の縦軸が較正用のケーシング５０の縦軸と実質的に平行であるが、この軸からはずれるようにされる。支持ローラ６０の外面は均一の色、好適には白であって、スキャナによってスキャンされている透明文書上の画像を支持ローラが干渉しないようにされてもよい。支持ローラはアルミニウムからなり、白の顔料で均一にパウダーコーティングされてもよい。支持ローラ６０は中央の車軸６２を有する。車軸は支持ローラの長さ全体に連続するものであってもよいし、２つの車軸端から成ってもよい。
【００１７】
較正用のケーシング５０の端部には１対の端部キャップ６６および６８が固定される。図示される実施形態では、端部キャップ６６および６８は、その形が実質的に円形で、その直径は円筒形のケーシング５０の直径とほぼ等しい。端部キャップは、較正装置４０のための中央の車軸端４２と、半径方向のスポーク７０を含む。スポークのうちの２つは、ねじ開口部７２を含んでもよく、これが較正ケーシングの内部の開口部７４と整列されて、端部キャップ６６，６８を較正用のケーシング５０に取り付ける装着ねじ（図示せず）を受けるようにしてもよい。図５には、右の端部キャップ６８がケーシングに装着された状態で図示されている。右の端部キャップ６８の全周には歯が設けられており、ケーシング５０をその縦軸を中心として回転させる駆動装置５２と係合する。
【００１８】
各端部キャップはまた、その半径に沿って長い長手のスロット７６を含む。スロット７６は、支持ローラ６０の車軸６２の端部を受ける。このスロットの長手の形状により、支持ローラ６０の車軸６２が較正用のケーシング５０に対して半径方向に動くことが可能となる（図７参照）。
【００１９】
図６は、スキャナハウジングのステッパモータ等の駆動装置５２からの駆動ギア７８（図２および図３）とともに示す、端部キャップ６８を取り付けた状態の較正装置の右側端面図である。図示される例示的な駆動ギアは円形の歯付きギアであって、この歯が端部キャップ６８の周囲の歯と適合する。ステッパモータ等の駆動装置５２（図２および図３）が駆動ギア７８を回転させると、駆動ギア７８は端部キャップ６８と係合し、較正装置４０を回転させて、光受容性のある較正領域５４、幅検出部分５６、または支持ローラ６０（図５）がスキャナの光学素子３０（図２）によって視認される方向に向くように選択的に配置する。図６には、較正装置は文書の支持ローラ６０が下向きで、光学素子３０を向いた状態で図示されている。支持ロールの車軸６２が、長手のスロット７６内で見える状態である。これが較正装置の「静止」位置で、文書がスキャンされるときの位置である。
【００２０】
図６にはまた、ハウジング１２の上部の一部からなる文書支持面８０が示されている。文書支持面８０は、光学素子３０の視野のいずれの側（すなわち、図６及び図７における光学素子３０から見て左右両側）の文書も支持する。文書支持面の開口部８２は、文書と光学素子との間の光学経路となる。文書をスキャンする間、支持ローラ６０は光学素子の焦点で文書をしっかりと保持する。文書搬送ローラ３２，３８（図３および図４）は、開口部において文書をしっかりと保持するのをさらに助ける。支持ローラ６０の車軸６２の端部を保持する長手のスロット７６によって、支持ローラは較正シリンダである較正装置４０に対して半径方向に動くことができ、それによってスキャナは様々な厚さの文書に対応することができる。より厚手の文書が支持ローラの下を通る際には、文書は較正シリンダである較正装置４０の中央部に向かって支持ローラを押圧する。文書をぴんと張った状態で保持するのを補助し続けられるように、支持ローラ６０に重みをつけてもよい。
【００２１】
次に図７を参照すると、較正装置の左端が示されており、端部キャップ６６は仮想線で示されている。図７では右の端部キャップ６８の歯が見える状態であるが、これらはシリンダの遠方端にあるわけではない。次に、図５および図８を参照すると、支持ローラ６０の端部において、摩擦ホイール８１が駆動ホイール８４と係合している。駆動ホイールは搬送モータ３４によって駆動される（図８を参照）。このような連結により、搬送モータ３４は文書搬送ローラ３２を回転させるのと同時に支持ローラ６０を回転させることができる。例えば、プーリホイール８６及び前縁の文書搬送ローラ３２（図２および図３）の車軸３６に連結するＯリング等のプーリ８３がプーリホイール８５を回転させ、従って駆動ホイール８４を回転させる。駆動ホイール８４は、支持ローラ６０の摩擦ホイール８１と摩擦係合する。プーリホイール８５、駆動ホイール８４、および摩擦ホイール８１の外径は、搬送モータ３４が文書搬送ローラ３２，３８を回転させて文書をある速度で搬送する際に支持ローラ６０の表面が文書と全く同じ速度で動くような速度で支持ローラ６０が回転するように、支持ローラの直径に対してサイズが決定される。そうすると、支持ローラ６０は光学素子３０を通過する文書の進行を加速したり、妨げたりすることがない。支持ローラ上に別個に摩擦ホイール８１を設ける代わりに、支持ローラ自体が駆動ホイール８４と摩擦係合してもよい。または、摩擦ホイール８１は端部キャップ６６の外側に配置されてもよい。支持ローラの車軸６２の支持ローラ６０と摩擦ホイール８１の間の部分は長手のスロット７６を通る。さらに、支持ローラの駆動機構が較正装置の右端に、文書給紙ローラ（すなわち、文書搬送ローラ３２，３８）の駆動機構がスキャナの左端に配置されてもよいことが明らかであろう。駆動機構はスキャナの両端に図示されているが、これらが同じ端部に配されてもよい。
【００２２】
光受容性の初期較正は、光受容性のある較正領域５４がスキャナの光学素子３０に面する第１の位置にあるように較正装置４０を配置して行われ、その後、光学素子の光センサ素子の受容性を周知の方法によって較正できる（すなわち、所定の輝度を有する光源を用いて光学素子３０への入射光と出力電流の特性を取得し、この特性に基づいて較正することができる）。白の光受容性のある較正領域５４は、較正処理の精度を最高にするために、光学素子の焦点で保持される。白の較正領域５４が光学素子３０の視野にある状態で較正装置４０を静止した状態で保持しながら、光受容性の初期較正が行われる。次に、ステッパモータ等の駆動装置５２が較正装置４０をゆっくりと回転させ、白の光受容性較正領域が光学素子の視野を横切るように移動させる。較正装置４０が移動較正を行うように回転しながら、光受容性の較正が続けられる（すなわち、「移動較正」は、較正装置４０を回転させならば光学素子３０の光受容性の較正を行うことである）。静止較正中に光受容性較正領域のしみ、点、または他の不均一性が光学素子３０によって認められるような場合には、移動較正を行うことにより、較正アルゴリズムが例えば移動平均を用いることによってこれを補償することが可能になる（すなわち、「静止較正」は、較正装置４０を静止させて光学素子３０の光受容性の較正を行うことである）。
【００２３】
ステッパモータ等の駆動装置５２は較正装置４０を第２の位置に回転させ、円筒面の幅検出部分５６が光学素子の視野にあり、かつこれに面するようにする。上述のように、幅検出部分はわずかにくぼんでいて光学素子の焦点を超える（すなわち、焦点からずれている）ようになっているのが好適である。
【００２４】
文書搬送ローラは、スキャンする文書の一部が文書支持面の光学開口を通るように搬送し、文書が光学素子と較正装置４０との間にある光学素子の視野にあるようにする。
【００２５】
次に、スキャナが文書の一部をスキャンする。既知の分析技術を用いて、スキャナは文書のエッジの位置を得る（すなわち、得られたエッジにより文書の幅を求めることができる）。文書のより広い部分を光学素子の視野を横切るように搬送して、文書の幅が一定であることをスキャナが確認できるようにしてもよい。較正装置４０の表面のくぼんだ、または平らな部分により、文書は光学素子の焦点面をわずかに超えて動くことが可能となる（すなわち、光学素子３０の焦点がケーシング５０の表面に合っているため、前述した光学素子の焦点面にあっていない較正装置４０の表面のくぼんだ部分で文書は動くことができる）。文書がイメージング光学素子の焦点面を超えると、文書の画像は焦点の合わない状態となる。焦点のあっていない画像はなめらかな画像のデータを生成し、文書のエッジと間違える可能性のある、画像内の鋭い線が少なくなる。
【００２６】
文書の幅が求められると、次にステッパモータ等の駆動装置５２は較正素子を第３の位置まで回転させて、文書の支持ローラ６０が文書支持面８０における視野開口部にあって、光学素子３０に面するように配置する。ここで文書をスキャンしてもよい。文書の支持ローラ６０はその車軸６２上の軸を中心に回転し、文書が文書支持部を横切る際に滞るのを防ぐ。特に好適な実施形態では、支持ローラ６０は搬送モータ３４によって文書搬送ローラと同じ速度で回転するように駆動される。このように、支持ローラは文書が文書経路に沿った第１の方向に光学素子を通るように動かすのを補助する。文書のフルスキャンを行う前に、スキャナが文書の背景を分析できるように予備スキャンをするのが望ましいことが当業者には理解されるであろう。予備スキャンから、スキャナは陰影または色の付いた背景を特定し、補償することが可能である。上述のように、文書の支持ローラ６０は好適には白であって、スキャンする文書が透明の場合に支持ローラがスキャナの背景を干渉することのないようにされる。
【００２７】
較正装置がその種々の位置に動く際、較正素子のケーシングの中央軸は車軸端４２上で固定されていて、較正処理中の動きによって支持ローラ６０の配置が影響を受けないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を組み込んだ文書スキャナの斜視図である。
【図２】上部カバー、ユーザーインタフェースモジュール、および較正装置を取り外した状態の図１のスキャナの上面図である。
【図３】較正装置が所定の位置に配された状態の図１のスキャナの別の上面図である。
【図４】カバーおよびユーザーインタフェースパネルを外した状態を示す本発明を組み込んだスキャナの正面図である。
【図５】本発明による較正装置の分解図である。
【図６】図５の較正装置を組み立てた状態の右端部の図である。
【図７】図５の較正装置を組み立てた状態の左端部の図である。
【図８】本発明による較正装置の分解図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  文書スキャナ、１１  文書、１２  ハウジング、１４  カバー、１６  ユーザーインタフェースモジュール、３０  光学素子、３２  文書ローラ、３４  搬送モータ、４０  較正装置、５０  ケーシング、５２  駆動装置、５４  較正領域、５６  幅検出部分、５８  スロット、６０  支持ローラ。
【図１】
2008306767.tif 000003
【図２】
2008306767.tif 000004
【図３】
2008306767.tif 000005
【図４】
2008306767.tif 000006
【図５】
2008306767.tif 000007
【図６】
2008306767.tif 000008
【図７】
2008306767.tif 000009
【図８】
2008306767.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年10月6日(2008.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文書スキャナがスキャンする文書を文書経路に沿って光学素子の視野を通るように動かす文書スキャナの較正方法であって、
円筒形状でありその円筒形状の外面に前記光学素子の光受容性を較正するため白色によって形成された領域である第１の部分とその円筒形状の外面に前記第１の部分とは別の部分に形成された黒色の領域である第２の部分と前記円筒形状の外面に前記第１の部分及び前記第２の部分とは別の部分に形成され前記文書を前記光学素子の焦点で保持する文書支持部である第３の部分とを含む較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記第１の部分が前記文書スキャナの前記光学素子の視野にある第１の位置に前記較正構造を配置するステップと、
前記較正構造の第１の部分を前記光学素子によりスキャンして、前記光学素子の光受容性の較正を行うステップと、
前記文書の一部を前記光学素子の視野へと動かすステップと、
前記較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記較正構造の第２の部分が前記光学素子の視野にある第２の位置に前記較正構造を配置するステップであって、前記文書が前記光学素子と前記較正構造の第２の部分との間にあるステップと、
前記光学素子と前記較正構造の第２の部分との間に配置された前記文書を前記光学素子によりスキャンして、前記文書のエッジの位置を得ることにより前記文書の幅を求めるステップと、
前記較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記較正構造の第３の部分が前記光学素子の視野における前記光学素子の焦点面に接する第３の位置に前記較正構造を配置するステップであって、前記文書が前記光学素子と前記第３の部分との間にあり前記光学素子の焦点で保持される、ステップと、
を含み、
前記較正構造において、前記第１の部分、前記第２の部分、及び前記第３の部分のそれぞれは、前記円筒形状の外面において前記円筒形状の中心軸に沿った方向に延びる帯状の部分であり、かつ、前記第１の部分、前記第２の部分、及び前記第３の部分は、前記円筒形状の外面において前記円筒形状の外周に沿った方向で互いに異なる位置に配置され、
前記較正構造は、前記文書スキャナにおいて、前記円筒形状の外周の一部が前記光学素子の焦点面に接する位置に設けられる、
ことを特徴とする較正方法。
【請求項２】
前記第１の位置は、前記較正構造の第１の部分が前記光学素子の焦点面に接する位置である、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に文書スキャナに関し、特にスキャナのイメージング素子を較正するようにスキャナを設定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナは、イメージング素子を通るように文書を動かしてスキャンする。このようなスキャナには、設計図等の大きな文書のためのスキャナがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の１つの目的は文書スキャナを較正する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の較正方法は、文書スキャナがスキャンする文書を文書経路に沿って光学素子の視野を通るように動かす文書スキャナの較正方法であって、円筒形状でありその円筒形状の外面に前記光学素子の光受容性を較正するため白色によって形成された領域である第１の部分とその円筒形状の外面に前記第１の部分とは別の部分に形成された黒色の領域である第２の部分と前記円筒形状の外面に前記第１の部分及び前記第２の部分とは別の部分に形成され前記文書を前記光学素子の焦点で保持する文書支持部である第３の部分とを含む較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記第１の部分が前記文書スキャナの前記光学素子の視野にある第１の位置に前記較正構造を配置するステップと、前記較正構造の第１の部分を前記光学素子によりスキャンして、前記光学素子の光受容性の較正を行うステップと、前記文書の一部を前記光学素子の視野へと動かすステップと、前記較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記較正構造の第２の部分が前記光学素子の視野にある第２の位置に前記較正構造を配置するステップであって、前記文書が前記光学素子と前記較正構造の第２の部分との間にあるステップと、前記光学素子と前記較正構造の第２の部分との間に配置された前記文書を前記光学素子によりスキャンして、前記文書のエッジの位置を得ることにより前記文書の幅を求めるステップと、前記較正構造を、前記円筒形状の中心軸を中心として回転させることで、前記較正構造の第３の部分が前記光学素子の視野における前記光学素子の焦点面に接する第３の位置に前記較正構造を配置するステップであって、前記文書が前記光学素子と前記第３の部分との間にあり前記光学素子の焦点で保持される、ステップと、を含み、前記較正構造において、前記第１の部分、前記第２の部分、及び前記第３の部分のそれぞれは、前記円筒形状の外面において前記円筒形状の中心軸に沿った方向に延びる帯状の部分であり、かつ、前記第１の部分、前記第２の部分、及び前記第３の部分は、前記円筒形状の外面において前記円筒形状の外周に沿った方向で互いに異なる位置に配置され、前記較正構造は、前記文書スキャナにおいて、前記円筒形状の外周の一部が前記光学素子の焦点面に接する位置に設けられる、ことを特徴とする。
【０００５】
本発明の１つの態様の較正方法において、さらに、前記第１の位置は、前記較正構造の第１の部分が前記光学素子の焦点面に接する位置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示される文書スキャナ１０は、幅が３６インチ（９１．４センチ）以上もあるような設計図等の大きな文書１１を扱うように特に設計されている。以下に説明する本発明は、より小さな文書用に設計されたスキャナにも利用できることが当業者には理解されるであろう。文書スキャナ１０は、ハウジング１２と、カバー１４と、ユーザーインタフェースモジュール１６とを含む。ハウジング１２は、当業者には理解されるような態様で光学素子を収容する。例えば、ハウジングは、画像の焦点をフォトセンサアレイ上に合わせるレンズを含んでもよいし、画像を直接受けるフォトセンサアレイを含んでもよい。光学素子はスキャン動作中、ハウジング内で静止したままであり、文書１１がハウジング１２上において文書経路に沿った第１の方向に搬送され、文書が光学素子を通過するように引き出される。脱着可能なカバー１４が文書経路を囲っている。他の実現例として、光学素子を動かしてもよい。カバー上のユーザーインタフェースモジュール１６は、スキャナの状態についての情報と使用方法を提供する。ユーザーインタフェースモジュール１６は、キーパッド２０、制御ボタン２１、および／または表示スクリーン２２を含んでもよく、このスクリーンはタッチセンシティブスクリーンであってもよい。ユーザーインタフェースモジュール１６の詳細な構成および特徴は、そのスキャナの特定の機能および性能に依存する。さらに、ユーザーインタフェースモジュールは、ハウジングの他の位置を含む別の位置にあってもよいし、スキャナの他の素子から離れていてもよい。
【０００７】
次に図２を参照すると、カバー１４とユーザーインタフェースモジュール１６を外した状態のハウジングの上部が図示されている。図示されている特定の実施形態では、光学素子は、文書１１（図１）が文書経路にある際に、この文書がその各々の焦点にあるように配置された線形の光学素子３０である。光学素子３０はスキャナがスキャンするもっとも幅の広い文書の幅にわたって延在する。文書経路およびフォトセンサアレイ（光学素子３０）の幅は、例えば、３６インチ（９１．４センチ）である。より小さいアレイからこのように幅の広いフォトセンサアレイ（光学素子３０）を組み立てる具体的な機構の１つが、２０００年１０月３日に出願された、発明者 Kraig A. Quinn による Assembly of Imaging Arrays For Large Format Documentsと題する係属中の米国特許出願第09/677,742号に記載されている。線形の光学素子３０であるフォトセンサアレイは、文書の搬送方向に１画素の視野を有し、スキャンする文書の幅にわたって延在する。当業者には理解されるように、フォトセンサは、文書の連続する画素幅のラインをデジタル情報に変換し、この情報を文書上の画像の表現に変換することができる。当業者には、文書の画像の焦点をより小さいフォトセンサアレイ（光学素子３０）上に合わせる１以上のレンズや、光受容体（後述の較正領域５４）に画像の焦点を合わせる光学レンズ、または他の構造を含む、他のタイプの光学系構造を利用できることが理解されるであろう。
【０００８】
文書搬送機構は、光学素子３０の前縁側にある文書搬送ローラ３２を含み、これにより文書１１（図１）を文書経路に沿った第１の方向１３にスキャナへと送り、さらに光学素子３０の視野を通過するように送る。ステッパモータ等の搬送モータ３４が文書搬送ローラ３２に連結され、文書搬送ローラを回転させる。例えば、文書搬送ローラは搬送モータ３４によって駆動される車軸３６に連結されてもよい。光学素子の後縁側には共通車軸３７上の後縁側にある文書搬送ローラ３８が設けられてもよい。これらの後縁側にある文書搬送ローラ３８はフリーホイールであってもよいし、搬送モータ３４によって駆動されてもよい。図示される実施形態においては、搬送モータ３４はプーリ３９によって前縁側ローラにある車軸３６および後縁側の共通車軸３７に連結される。カバー１４は、文書搬送ローラ３２，３８と対となって文書搬送ローラ３２，３８と文書１１（図１）との間で必要な摩擦力を与えるバッキングローラ（文書１１を支持するためのローラ（図示せず））等の構造を有することが当業者には理解されるであろう。
【０００９】
次に図３を参照すると、本発明の一実施形態による較正装置４０が設置されたスキャナのハウジングが図示されている。較正装置４０は、中央軸を有する実質的に円筒形のケーシングである。車軸はこの軸と一致し、その車軸端４２がハウジング１２上の対向する一対の車軸台４４に配されている。車軸台４４は光学素子３０の端部の外に、較正用のケーシング５０の軸が光学素子３０のすぐ上で整列するように配置されている。較正装置４０の車軸を、ケーシングの長さ全体に沿った連続した素子（すなわちケーシングの長さと同程度の長さの１本の棒素子）ではなく、ケーシングの端部における１対の車軸端４２からなるものとしてもよい。較正装置４０の軸は、文書経路の方向１３に垂直である。
【００１０】
較正装置はその中央軸を中心に回転し、較正装置の外面の様々な部分を光学素子３０（図２）に示すことが可能である。ステッパモータ等の駆動装置５２（図３）が、歯車、駆動ベルト、またはこのような回転運動を与える他の機構によって較正装置に連結される。
【００１１】
次に図４を参照すると、スキャナの正面図（カバー１４を外した状態）が示されており、円筒形の較正装置４０が車軸台４４に配置されている。図４から明らかなように、文書搬送ローラ３２はスキャンする文書が較正装置４０の下を通るように配置される。
【００１２】
本発明の一実施形態による較正装置４０の特定の実施例の分解図が図５に示される。較正装置は、縦軸を有する実質的に円筒形のケーシング５０を含む（「縦」は円筒形（のケーシング５０）における円平面に対して垂直な方向である）。ケーシング５０は押し出しアルミニウムまたはプラスチック、または成形された金属、プラスチック、または他の材料から形成されてもよい。押し出しアルミニウムを用いると、ケーシング５０の精度が高くなる。ケーシングの長さは文書経路の幅と同じか、またはこれより少し大きくてもよい。例えば、文書経路が３６インチ（９１．４センチ）幅のスキャナの場合、ケーシングの長さは３６−３７インチ（９１．４−９４．０センチ）であってもよい。ケーシングの直径は２−５インチ（５．１−１２．７センチ）であってもよい。
【００１３】
引き続き図５を参照すると、較正用のケーシング５０の外面の第１の部分は光受容性のある較正領域５４を形成する（「光受容性」は、光学素子の光に対する電気的な特定を表す）。光受容性のある較正領域５４は、スキャナが光学素子の光受容性を較正するのを可能にする。較正領域５４は、シリンダの外周面の一部を既知の均一度の高い色、例えば白で取り囲む。均一度の高い白の材料片を、接着剤または他の接着手段でケーシングの外面に接着してもよい。較正領域５４はケーシング５０の長さに沿って光学素子の縦方向（すなわち、光学素子の長辺方向でありケーシング５０の縦軸と平行な方向）の視野とほとんど等しいか、またはこれをわずかに上回る長さと、ケーシングの周囲に沿って光学素子の文書搬送方向の視野よりも幾分大きい幅を有するのが好適である。例えば、白の較正領域５４は、ケーシング５０の長さ全体に沿って延在し、ケーシングの周囲に沿ったその幅が０．５インチないし１インチ（１．３センチないし２．５センチ）であってもよい。
【００１４】
較正用のケーシング５０の外面の第２の部分である幅検出部分５６は、外周面の別の部分を取り囲む。第２の部分である幅検出部分５６は白の光受容性較正領域の色と対照的な色である。ケーシング表面のこの第２の部分である幅検出部分５６は、文書幅検出領域を形成する。例えば、較正装置の外面の第２の部分は黒であってもよい。特定の実施形態においては、較正用のケーシング５０の幅検出部分５６を含むケーシング５０全体が黒の顔料でパウダーコーティングされる。較正用のケーシング５０の幅検出部分５６は、完全な円筒形からはわずかにくぼんでいるのが好適である。例えば、円筒形の較正用のケーシング５０のうち、幅検出部分５６のみがその外面の平らな部分であってもよい。
【００１５】
較正用のケーシング５０の第３の部分は、スキャンされている文書をしっかりと光学素子３０（図２）の焦点で保持する文書支持部となる。図示される実施形態では、文書支持部は較正用のケーシング５０の外面における縦方向のスロット５８を含む。このスロット５８は較正用のケーシング５０の長さ全体に沿って延在する。支持ローラ６０の直径は、較正用のケーシング５０の直径より小さい。支持ローラ６０は較正用のケーシング５０内で嵌合し、支持ローラ６０の回転中心軸が較正用のケーシング５０の縦軸と実質的に平行であるが、この軸からはずれるようにされる。支持ローラ６０の外面は均一の色、好適には白であって、スキャナによってスキャンされている透明文書上の画像を支持ローラが干渉しないようにされてもよい。支持ローラはアルミニウムからなり、白の顔料で均一にパウダーコーティングされてもよい。支持ローラ６０は中央の車軸６２を有する。車軸は支持ローラの長さ全体に連続するものであってもよいし、２つの車軸端から成ってもよい。
【００１６】
較正用のケーシング５０の端部には１対の端部キャップ６６および６８が固定される。図示される実施形態では、端部キャップ６６および６８は、その形が実質的に円形で、その直径は円筒形のケーシング５０の直径とほぼ等しい。端部キャップは、較正装置４０のための中央の車軸端４２と、半径方向のスポーク７０を含む。スポークのうちの２つは、ねじ開口部７２を含んでもよく、これが較正用のケーシング５０の内部の開口部７４と整列されて、端部キャップ６６，６８を較正用のケーシング５０に取り付ける装着ねじ（図示せず）を受けるようにしてもよい。図５には、右の端部キャップ６８がケーシングに装着された状態で図示されている。右の端部キャップ６８の全周には歯が設けられており、ケーシング５０をその縦軸を中心として回転させる駆動装置５２と係合する。
【００１７】
各端部キャップはまた、その半径に沿って長い長手のスロット７６を含む。スロット７６は、支持ローラ６０の車軸６２の端部を受ける。このスロットの長手の形状により、支持ローラ６０の車軸６２が較正用のケーシング５０に対して半径方向に動くことが可能となる（図７参照）。
【００１８】
図６は、スキャナハウジングのステッパモータ等の駆動装置５２からの駆動ギア７８（図２および図３）とともに示す、端部キャップ６８を取り付けた状態の較正装置の右側端面図である。図示される例示的な駆動ギアは円形の歯付きギアであって、この歯が端部キャップ６８の周囲の歯と適合する。ステッパモータ等の駆動装置５２（図２および図３）が駆動ギア７８を回転させると、駆動ギア７８は端部キャップ６８と係合し、較正装置４０を回転させて、光受容性のある較正領域５４、幅検出部分５６、または支持ローラ６０（図５）がスキャナの光学素子３０（図２）によって視認される方向に向くように選択的に配置する。図６には、較正装置は文書の支持ローラ６０が下向きで、光学素子３０を向いた状態で図示されている。支持ローラの車軸６２が、長手のスロット７６内で見える状態である。これが較正装置の「静止」位置で、文書がスキャンされるときの位置である。
【００１９】
図６にはまた、ハウジング１２の上部の一部からなる文書支持面８０が示されている。文書支持面８０は、光学素子３０の視野のいずれの側（すなわち、図６及び図７における光学素子３０から見て左右両側）の文書も支持する。文書支持面の開口部８２は、文書と光学素子との間の光学経路となる。文書をスキャンする間、支持ローラ６０は光学素子の焦点で文書をしっかりと保持する。文書搬送ローラ３２，３８（図３および図４）は、開口部において文書をしっかりと保持するのをさらに助ける。支持ローラ６０の車軸６２の端部を保持する長手のスロット７６によって、支持ローラは較正シリンダである較正装置４０に対して半径方向に動くことができ、それによってスキャナは様々な厚さの文書に対応することができる。より厚手の文書が支持ローラの下を通る際には、文書は較正シリンダである較正装置４０の中央部に向かって支持ローラを押圧する。文書をぴんと張った状態で保持するのを補助し続けられるように、支持ローラ６０に重みをつけてもよい。
【００２０】
次に図７を参照すると、較正装置の左端が示されており、端部キャップ６６は仮想線で示されている。図７では右の端部キャップ６８の歯が見える状態であるが、これらはシリンダの遠方端にあるわけではない。次に、図５および図８を参照すると、支持ローラ６０の端部において、摩擦ホイール８１が駆動ホイール８４と係合している。駆動ホイールは搬送モータ３４によって駆動される（図８を参照）。このような連結により、搬送モータ３４は文書搬送ローラ３２を回転させるのと同時に支持ローラ６０を回転させることができる。例えば、プーリホイール８６及び前縁の文書搬送ローラ３２（図２および図３）の車軸３６に連結するＯリング等のプーリ８３がプーリホイール８５を回転させ、従って駆動ホイール８４を回転させる。駆動ホイール８４は、支持ローラ６０の摩擦ホイール８１と摩擦係合する。プーリホイール８５、駆動ホイール８４、および摩擦ホイール８１の外径は、搬送モータ３４が文書搬送ローラ３２，３８を回転させて文書をある速度で搬送する際に支持ローラ６０の表面が文書と全く同じ速度で動くような速度で支持ローラ６０が回転するように、支持ローラの直径に対してサイズが決定される。そうすると、支持ローラ６０は光学素子３０を通過する文書の進行を加速したり、妨げたりすることがない。支持ローラ上に別個に摩擦ホイール８１を設ける代わりに、支持ローラ自体が駆動ホイール８４と摩擦係合してもよい。または、摩擦ホイール８１は端部キャップ６６の外側に配置されてもよい。支持ローラの車軸６２の支持ローラ６０と摩擦ホイール８１の間の部分は長手のスロット７６を通る。さらに、支持ローラの駆動機構が較正装置の右端に、文書給紙ローラ（すなわち、文書搬送ローラ３２，３８）の駆動機構がスキャナの左端に配置されてもよいことが明らかであろう。駆動機構はスキャナの両端に図示されているが、これらが同じ端部に配されてもよい。
【００２１】
光受容性の初期較正は、光受容性のある較正領域５４がスキャナの光学素子３０に面する第１の位置にあるように較正装置４０を配置して行われ、その後、光学素子の光センサ素子の受容性を周知の方法によって較正できる（すなわち、所定の輝度を有する光源を用いて光学素子３０への入射光と出力電流の特性を取得し、この特性に基づいて較正することができる）。白の光受容性のある較正領域５４は、較正処理の精度を最高にするために、光学素子の焦点で保持される。白の較正領域５４が光学素子３０の視野にある状態で較正装置４０を静止した状態で保持しながら、光受容性の初期較正が行われる。次に、ステッパモータ等の駆動装置５２が較正装置４０をゆっくりと回転させ、白の光受容性較正領域が光学素子の視野を横切るように移動させる。較正装置４０が移動較正を行うように回転しながら、光受容性の較正が続けられる（すなわち、「移動較正」は、較正装置４０を回転させながら光学素子３０の光受容性の較正を行うことである）。静止較正中に光受容性較正領域のしみ、点、または他の不均一性が光学素子３０によって認められるような場合には、移動較正を行うことにより、較正アルゴリズムが例えば移動平均を用いることによってこれを補償することが可能になる（すなわち、「静止較正」は、較正装置４０を静止させて光学素子３０の光受容性の較正を行うことである）。
【００２２】
ステッパモータ等の駆動装置５２は較正装置４０を第２の位置に回転させ、円筒面の幅検出部分５６が光学素子の視野にあり、かつこれに面するようにする。上述のように、幅検出部分はわずかにくぼんでいて光学素子の焦点を超える（すなわち、焦点からずれている）ようになっているのが好適である。
【００２３】
文書搬送ローラは、スキャンする文書の一部が文書支持面の光学開口を通るように搬送し、文書が光学素子と較正装置４０との間にある光学素子の視野にあるようにする。
【００２４】
次に、スキャナが文書の一部をスキャンする。既知の分析技術を用いて、スキャナは文書のエッジの位置を得る（すなわち、得られたエッジにより文書の幅を求めることができる）。文書のより広い部分を光学素子の視野を横切るように搬送して、文書の幅が一定であることをスキャナが確認できるようにしてもよい。較正装置４０の表面のくぼんだ、または平らな部分により、文書は光学素子の焦点面をわずかに超えて動くことが可能となる（すなわち、光学素子３０の焦点がケーシング５０の表面に合っているため、前述した光学素子の焦点面にあっていない較正装置４０の表面のくぼんだ部分で文書は動くことができる）。文書がイメージング光学素子の焦点面を超えると、文書の画像は焦点の合わない状態となる。焦点のあっていない画像はなめらかな画像のデータを生成し、文書のエッジと間違える可能性のある、画像内の鋭い線が少なくなる。
【００２５】
文書の幅が求められると、次にステッパモータ等の駆動装置５２は較正素子を第３の位置まで回転させて、文書の支持ローラ６０が文書支持面８０における視野開口部にあって、光学素子３０に面するように配置する。ここで文書をスキャンしてもよい。文書の支持ローラ６０はその車軸６２上の軸を中心に回転し、文書が文書支持部を横切る際に滞るのを防ぐ。特に好適な実施形態では、支持ローラ６０は搬送モータ３４によって文書搬送ローラと同じ速度で回転するように駆動される。このように、支持ローラは文書が文書経路に沿った第１の方向に光学素子を通るように動かすのを補助する。文書のフルスキャンを行う前に、スキャナが文書の背景を分析できるように予備スキャンをするのが望ましいことが当業者には理解されるであろう。予備スキャンから、スキャナは陰影または色の付いた背景を特定し、補償することが可能である。上述のように、文書の支持ローラ６０は好適には白であって、スキャンする文書が透明の場合に支持ローラがスキャナの背景を干渉することのないようにされる。
【００２６】
較正装置がその種々の位置に動く際、較正装置４０のケーシングの中央軸は車軸端４２上で固定されていて、較正処理中の動きによって支持ローラ６０の配置が影響を受けないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を組み込んだ文書スキャナの斜視図である。
【図２】上部カバー、ユーザーインタフェースモジュール、および較正装置を取り外した状態の図１のスキャナの上面図である。
【図３】較正装置が所定の位置に配された状態の図１のスキャナの別の上面図である。
【図４】カバーおよびユーザーインタフェースモジュールを外した状態を示す本発明を組み込んだスキャナの正面図である。
【図５】本発明による較正装置の分解図である。
【図６】図５の較正装置を組み立てた状態の右端部の図である。
【図７】図５の較正装置を組み立てた状態の左端部の図である。
【図８】本発明による較正装置の分解図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  文書スキャナ、１１  文書、１２  ハウジング、１４  カバー、１６  ユーザーインタフェースモジュール、３０  光学素子、３２  文書ローラ、３４  搬送モータ、４０  較正装置、５０  ケーシング、５２  駆動装置、５４  較正領域、５６  幅検出部分、５８  スロット、６０  支持ローラ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2008306767.tif 000011
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008306767.tif 000012
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2008306767.tif 000013
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008306767.tif 000014