(57)【要約】【課題】商品が詰まることを防止することができる商品受渡装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる商品受渡装置８２は、例えば背面壁部材４３に形成した商品移動口４７に近接および離反する態様で移動する第１補充バケット２１ｄを有し、この第１補充バケットが商品移動口に対向する対向位置に配置された状態で商品移動口を通じて商品の受け渡しを行うものである。この商品受渡装置は、商品移動口を開閉する扉体６０と、商品移動口を閉じるように扉体を常時付勢するコイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、第１補充バケットと扉体との間に設け、第１補充バケットが対向位置まで移動した場合には、第１補充バケットの移動によりコイルバネの付勢力に抗して扉体を開く扉開成手段８０とを備えている。【選択図】        図４
2008257606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱隔壁に形成した開口に近接および離反する態様で移動するバケットを有し、このバケットが前記開口に対向する対向位置に配置された状態で前記開口を通じて商品の受け渡しを行う商品受渡装置において、
前記開口を開閉する扉体と、
前記開口を閉じるように前記扉体を常時付勢する付勢手段と、
前記バケットと前記扉体との間に設け、前記バケットが前記対向位置まで移動した場合には、前記バケットの移動により前記付勢手段の付勢力に抗して前記扉体を開く扉開成手段と
を備えることを特徴とする商品受渡装置。
【請求項２】
前記扉体は、展開状態と折り畳み状態とに変位可能に構成したものであり、
展開状態に変位させた場合、前記開口を閉じる一方、
折り畳み状態に変位させた場合、前記バケットの移動領域上で折り畳まれることで前記開口を開くものであることを特徴とする請求項１に記載の商品受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に適用し、断熱内扉などの断熱隔壁に形成した開口に近接および離反する態様で移動するバケットを有し、そのバケットで商品を搬送し、搬送した商品の受け渡しを開口を通じて行う商品受渡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の中には、商品保管室と商品収容室とを本体キャビネットの内部に備えるものがある。
【０００３】
商品保管室は、常温で商品を保管するものである。一方、商品収容室は、例えば商品を冷却し、その冷却した状態で商品を収容するものである。
【０００４】
また、本体キャビネットの内部において、商品保管室の前方域から商品収容室の前方域に亘る部位に通路を設けてある。
【０００５】
商品保管室の内部には、例えば複数の第１商品コラムを並設してある。第１商品コラムは、複数の商品を収容するものであって、収容する商品を個別に払い出すベンドメックを有している。
【０００６】
商品収容室の内部には、例えば複数の第２商品コラムを並設してある。第２商品コラムは、複数の商品を収容するものであって、収容する商品を個別に払い出すベンドメックを有している。
【０００７】
さらに、各第２商品コラムの一方の端部の開口には、上記通路と各商品収容コラムとを仕切るようフラッパ（扉体）を設けてある。
【０００８】
商品保管室の内部には、第１商品コラムの並設方向に沿って移動し、かつ上記フラッパに対向する対向位置まで移動可能に設け、任意の第１商品コラムに対向配置された場合に当該第１商品コラムとの間において商品の受け渡しを行うバケットを設けてある。
【０００９】
この自動販売機は、例えば貨幣が投入された状態で、商品選択釦が操作された場合、その商品選択釦に対応する第２商品コラムから商品が払い出され、商品収容室の前面を閉塞する断熱内扉の開口（商品搬出口）に設けたフラッパを押し開いて商品取出口に商品が払い出されることとなる。
【００１０】
また、商品の販売に伴い、第２商品コラムで収容している商品が予め設定した数量を下回った場合には、当該第２商品コラムで収容する商品と同一のものを第１商品コラムから補充する。具体的には、対応する第１商品コラムに対向するようバケットを移動した後、当該第１商品コラムで収容している商品をベンドメックにより１つ払い出し、当該商品をバケットに受け渡す。その後、対応する第２商品コラムのフラッパに対向するよう上記バケットを移動した後、当該バケットから商品を払い出し、フラッパに商品を当接させて第２商品コラムの開口を開く。このようにしてバケットから第２商品コラムに商品を受け渡すことで第２商品コラムに商品を補充する。
【００１１】
この自動販売機によれば、商品収容室で保管している商品のみを冷却し、本体キャビネットの内部に収容している商品をすべて冷却する必要がないため、自動販売機のランニングコストを低減することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−２７２９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記自動販売機では、フラッパに商品を当接させることで、第２商品コラムの開口を閉じているフラッパを開くため、商品がフラッパに当接したときに当該商品が傾いて商品の姿勢が崩れてしまう。この結果、商品を正常に搬送することができなくなって商品詰まりとなる虞れがある。同様に断熱内扉の開口（商品搬出口）に設けたフラッパも商品により押し開くように構成されているため、フラッパの回動領域を必要とし、自動販売機の薄型化を妨げる要因となっている。
【００１４】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品が詰まることを防止することができる商品受渡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、断熱隔壁に形成した開口に近接および離反する態様で移動するバケットを有し、そのバケットで商品を搬送し、搬送した商品の受け渡しを前記開口を通じて行う商品受渡装置において、前記開口を開閉する扉体と、常時、開口を閉じるよう扉体を付勢する付勢手段と、前記バケットと前記扉体との間に設け、前記バケットが開口に対向する対向位置まで移動した場合には、前記バケットの移動により前記付勢手段の付勢力に抗して前記扉体を開く扉開成手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項２にかかる商品受渡装置は、上記請求項１において、前記扉体は、展開状態と折り畳み状態とに変位可能に構成したものであり、展開状態に変位させた場合、前記開口を閉じる一方、折り畳み状態に変位させた場合、前記バケットの移動領域上で折り畳まれることで前記開口を開くものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる商品受渡装置によれば、バケットが開口に対向する対向位置まで移動した場合には、バケットの移動により付勢手段の付勢力に抗して扉体を開く扉開成手段を備えるため、バケットが対向位置に移動する力を利用して開口を開くことができる。よって、商品を当接させることで開口を開く必要がない。従って、商品をフラッパに当接させることに起因した商品姿勢の崩れを防止することができ、商品詰まりが発生する虞れを防止することができる。また、断熱内扉の開口（商品搬出口）にあっては、従来必要であったフラッパの回動領域が不要となるので、その分自動販売機の奥行寸法を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明にかかる商品受渡装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１〜図３は、本発明にかかる商品受渡装置を適用した自動販売機を示したものでる。
【００１９】
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０を備えている。
【００２０】
本体キャビネット１０は、前面の開口部が外扉１１によって開閉される直方体状の筐体であり、例えばその奥側半分に商品保管室２０を備えているとともに、手前側半分に商品収容室４０を備えている。なお、以下の説明において、外扉１１がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１０がある側を奥側（背面側）として説明する。
【００２１】
商品保管室２０は、その内部を常温状態に保持する室である。商品収容室４０は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、前面が内扉（断熱隔壁）４１によって開放可能に構成してある。商品収容室４０を構成する一対の側壁部材４２ａ，４２ｂ、背面壁部材（断熱隔壁）４３、床部材４４、天井部材４５、および内扉４１は、それぞれ断熱材によって構成してある。また、内扉４１には、左右幅方向における中央位置に、開口である商品搬出口４６を形成してある。この商品搬出口４６を介して、商品収容室４０は、本体キャビネット１０の前面に開口している。商品搬出口４６には、これを開閉する扉体が後述するように設けてある。さらに、図には明示していないが、商品収容室４０には、冷凍サイクルの蒸発器等、商品収容室４０の内部の空気を冷却するための冷却手段、および電熱ヒータ等、商品収容室４０の内部の空気を加熱するための加熱手段が設けてある。
【００２２】
商品保管室２０の内部および商品収容室４０の内部には、複数の商品ラック３０が上下方向にそれぞれ並設してある。各商品ラック３０は、複数の商品コラム３１を左右幅方向に並設することによって構成したもので、個々の商品コラム３１に画成した商品収容通路に複数の商品Ｃを前後方向に整列した状態で収容することが可能である。従って、この実施の形態では、商品保管室２０の内部には、複数の商品コラム３１を左右方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してあり、商品収容室４０の内部には、複数の商品コラム３１を左右方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してある。
【００２３】
商品保管室２０の商品ラック３０、および商品収容室４０の商品ラック３０は、図３に示すように、背面側から前面側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品コラム３１において奥側の端部から投入した商品Ｃを重力の作用で手前側に移動するように構成したものである。図には明示していないが、各商品コラム３１の手前側の端部には、商品Ｃを個別に払い出すベンドメックを設けてある。
【００２４】
また、背面壁部材４３は、商品保管室２０と商品収容室４０とを仕切る仕切材の機能も有している。この背面壁部材４３には、商品保管室２０に保管してある商品Ｃを商品収容室４０に移動させるための開口である商品移動口４７を形成してある。この商品移動口４７は、背面壁部材４３における左右幅方向の一方の端に位置している。
【００２５】
上記商品保管室２０の内部には、図２および図３に示すように、第１補充搬送ユニット２１が設けてある。この第１補充搬送ユニット２１は、上記背面壁部材４３の奥側であって、商品保管室２０の商品ラック３０の手前側となる部位に位置している。この第１補充搬送ユニット２１は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第１レール体２１ａ，２１ｂと、本体キャビネット１０の左右幅方向に延在し、一対の第１レール体２１ａ，２１ｂの間を掛け渡す態様で、第１レール体２１ａ，２１ｂの延在方向に沿って移動可能に設けた第２レール体２１ｃと、第２レール体２１ｃの延在方向に沿って移動可能に設け、商品Ｃを搬送する第１補充バケット（バケット）２１ｄとを備えている。
【００２６】
一方の第１レール体２１ａは、商品保管室２０を画成する一方の側壁部材２８の近傍に位置しており、他方の第１レール体２１ｂは、商品保管室２０を画成し、上記一方の側壁部材２８に対向する他方の側壁部材２９の近傍に位置している。
【００２７】
このような第１補充搬送ユニット２１は、一対の第１レール体２１ａ，２１ｂに対して第２レール体２１ｃを上下方向に移動させることによって、第２レール体２１ｃを任意の高さ位置に占位すること、すなわち第２レール体２１ｃを任意の商品ラック３０に対応する位置に占位させることが可能である。さらに、第１補充搬送ユニット２１は、第２レール体２１ｃに対して第１補充バケット２１ｄを左右幅方向に移動させることによって、第１補充バケット２１ｄを任意の左右位置に占位すること、すなわち第１補充バケット２１ｄを任意の商品コラム３１に対向させることが可能であるとともに、背面壁部材４３に形成した商品移動口４７に対向させることが可能である。換言すれば、この自動販売機では、上述したように第１補充バケット２１ｄを移動すると、商品移動口４７に対して第１補充バケット２１ｄが近接および離反する。
【００２８】
上記商品収容室４０の内部には、第２補充搬送ユニット５１および販売搬送ユニット５２が設けてある。
【００２９】
第２補充搬送ユニット５１は、上記背面壁部材４３の手前側であって、商品収容室４０の商品ラック３０の奥側となる部位に位置している。この第２補充搬送ユニット５１は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第１レール体５１ａ，５１ｂと、本体キャビネット１０の左右幅方向に延在し、一対の第１レール体５１ａ，５１ｂの間を掛け渡す態様で第１レール体５１ａ，５１ｂの延在方向に沿って移動可能に設けた第２レール体５１ｃと、第２レール体５１ｃの延在方向に沿って移動可能に設け、商品Ｃを搬送する第２補充バケット（バケット）５１ｄとを備えている。
【００３０】
一方の第１レール体５１ａは、上記一方の側壁部材４２ａの近傍に位置しており、他方の第１レール体５１ｂは、他方の側壁部材４２ｂの近傍に位置している。
【００３１】
このような第２補充搬送ユニット５１は、一対の第１レール体５１ａ，５１ｂに対して第２レール体５１ｃを上下方向に移動させることによって、第２レール体５１ｃを任意の高さ位置に占位すること、すなわち第２レール体５１ｃを任意の商品ラック３０に対応する位置に占位させることが可能である。さらに、第２補充搬送ユニット５１は、第２レール体５１ｃに対して第２補充バケット５１ｄを左右幅方向に移動させることによって、第２補充バケット５１ｄを任意の左右位置に占位すること、すなわち第２補充バケット５１ｄを任意の商品コラム３１に対向させることが可能であるとともに、背面壁部材４３に形成した商品移動口４７に対向させることが可能である。換言すれば、この自動販売機では、上述したように第２補充バケット５１ｄを移動すると、商品移動口４７に対して第２補充バケット５１ｄが近接および離反する。
【００３２】
販売搬送ユニット５２は、商品収容室４０の商品ラック３０の手前側であって、内扉４１の奥側となる部位に位置している。この販売搬送ユニット５２は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第１レール体５２ａ，５２ｂと、本体キャビネット１０の左右幅方向に延在し、一対の第１レール体５２ａ，５２ｂの間を掛け渡す態様で第１レール体５２ａ，５２ｂの延在方向に沿って移動可能に設けた第２レール体５２ｃと、第２レール体５２ｃの延在方向に沿って移動可能に設け、商品Ｃを搬送する販売バケット（バケット）５２ｄとを備えている。
【００３３】
一方の第１レール体５２ａは、上記一方の側壁部材４２ａの近傍に位置しており、他方の第１レール体５２ｂは、他方の側壁部材４２ｂの近傍に位置している。
【００３４】
このような販売搬送ユニット５２は、一対の第１レール体５２ａ，５２ｂに対して第２レール体５２ｃを上下方向に移動させることによって、第２レール体５２ｃを任意の高さ位置に占位すること、すなわち第２レール体５２ｃを任意の商品ラック３０に対応する位置に占位させることが可能である。さらに、販売搬送ユニット５２は、第２レール体５２ｃに対して販売バケット５２ｄを左右幅方向に移動させることによって、販売バケット５２ｄを任意の左右位置に占位すること、すなわち販売バケット５２ｄを任意の商品コラム３１に対向させることが可能であるとともに、上記商品搬出口４６に対向させることが可能である。換言すれば、この自動販売機では、上述したように販売バケット５２ｄを移動すると、商品搬出口４６に対して販売バケット５２ｄが近接および離反する。
【００３５】
また、図１に示すように、自動販売機の外扉１１には、硬貨を投入するための硬貨投入口１２、紙幣を挿入するための紙幣挿入口１３、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｃを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器１４、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー１５、硬貨を返却する硬貨返却口１６、販売する商品Ｃを表示するための商品ディスプレイ１７、商品Ｃを取り出すための商品取出口１９、不図示の商品選択スイッチ等、商品Ｃを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、商品取出口１９は、上記商品搬出口４６に合致する態様で設けてある。
【００３６】
また、商品保管室２０の内部には、上述した第１補充搬送ユニット２１と、図４および図５に示す商品移動口４７を開閉する扉体６０と、商品移動口４７を閉じるよう扉体６０を常時付勢するコイルバネ（付勢手段）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、扉開成手段８０とで構成する第１商品受渡装置（商品受渡装置）８２を設けてある。
【００３７】
扉体６０は、商品移動口４７を開閉するものであり、図６に示すように、例えば４枚の板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄによって構成してある。各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの左右方向の大きさは同一であり、かつ各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの上下方向の大きさは同一である。よって、各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの縦横の大きさは同一である。また、これら板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの縦横の大きさは、第１補充バケット２１ｄの底面の縦横の大きさよりも小さくなるよう設定してある。これら板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、断熱性を有する合成樹脂材料を用いて矩形状にそれぞれ形成してある。また、商品移動口４７の上下方向の大きさは、４枚の板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの上下方向の大きさを合算したものよりわずかに小さい。
【００３８】
最も上方に位置する板部材６１ａは、上部における一方の端に、矩形状の切欠６１ａａを形成してある。また、この板部材６１ａの上部には、左右方向に延在する態様で一方の端から他方の端に亘る部位に、筒部６１ａｂを形成してある。この筒部６１ａｂには、回転自在となる態様で、両端が、板部材６１ａの左右方向に突出する軸部材６１ａｃを設けてある。
【００３９】
さらに、この板部材６１ａの下部には、左右方向に延在する筒部６１ａｄ，６１ａｅを２つ設けてある。一方の筒部６１ａｄと他方の筒部６１ａｅとの間には、間隙を形成してある。この間隙は、上記板部材６１ａにおける左右方向の中央に位置する。
【００４０】
上方から２番目に位置する板部材６１ｂの上部には、左右方向に延在する筒部６１ｂａ，６１ｂｂを２つ設けてある。一方の筒部６１ｂａは、板部材６１ｂの一方の側端部に位置している一方、他方の筒部６１ｂｂは板部材６１ｂの他方の側端部に位置している。一方の筒部６１ｂａと、他方の筒部６１ｂｂとの間には、板部材６１ａの下部に形成した２つの筒部６１ａｄ，６１ａｅが入る間隙が形成してある。また、この板部材６１ｂの下部には、左右方向に延在する筒部６１ｂｃ，６１ｂｄを２つ設けてある。これら２つの筒部６１ｂｃ，６１ｂｄは、上記筒部６１ｂａ，６１ｂｂの下方領域にそれぞれ配置してある。すなわち、一方の筒部６１ｂｃは、板部材６１ｂの一方の側端部に位置している一方、他方の筒部６１ｂｄは、板部材６１ｂの他方の側端部に位置している。
【００４１】
板部材６１ａの下部に設けた２つの筒部６１ａｄ，６１ａｅ、および板部材６１ｂの上部に設けた２つの筒部６１ｂａ，６１ｂｂには、図７および図８に示すように、それらの筒部６１ａｄ，６１ａｅ，筒部６１ｂａ，６１ｂｂを貫通する軸部材６１ｂｅが、回転自在となる態様で設けてあり、この軸部材６１ｂｅにより、板部材６１ａと、板部材６１ｂとが連結してある。この軸部材６１ｂｅの左右方向の長さは、それら板部材６１ａ，６１ｂの左右方向の大きさよりもわずかに小さい。
【００４２】
また、板部材６１ａと板部材６１ｂとの間には、板部材６１ａの商品収容室４０に接する面（以下、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄにおける商品収容室４０に接する面を板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの表面という）と、板部材６１ｂの表面とが離反するよう付勢するコイルバネ６２ａを設けてある。このコイルバネ６２ａの一方の端は、板部材６１ａの表面に当接しており、かつコイルバネ６２ａの他方の端は、板部材６１ｂの表面に当接している、このようなコイルバネ６２ａは、板部材６１ａの下部に設けた２つの筒部６１ａｄ，６１ａｅの間隙に位置している。
【００４３】
上方から３番目に位置する板部材６１ｃの上部には、図６に示すように、左右方向に延在する筒部６１ｃａ，６１ｃｂを２つ設けてある。これらの筒部６１ｃａ，６１ｃｂは、最も上方に位置する板部材６１ａの下部に設けた筒部６１ａｄ，６１ａｅの下方領域にそれぞれ配置してある。また、この板部材６１ｃの下部には、左右方向に延在する筒部６１ｃｃ，６１ｃｄを２つ設けてある。これらの筒部６１ｃｃ，６１ｃｄ，は、上記筒部６１ｃａ，６１ｃｂの下方領域にそれぞれ配置してある。
【００４４】
板部材６１ｂの下部に設けた２つの筒部６１ｂｃ，６１ｂｄ、および板部材６１ｃの上部に設けた２つの筒部６１ｃａ，６１ｃｂには、それらの筒部６１ｂｃ，６１ｂｄ，６１ｃａ，６１ｃｂを貫通する軸部材６１ｂｅが回転可能となる態様で設けてあり、この軸部材６１ｂｅにより、板部材６１ｂと板部材６１ｃとが連結してある。この軸部材６１ｂの左右方向の長さは、それら板部材６１ｂ，６１ｃの左右方向の大きさよりもわずかに大きく、両端が、それら板部材６１ｂ，６１ｃの両側部からそれぞれ突出する。
【００４５】
また、板部材６１ｂと板部材６１ｃとの間には、板部材６１ｂの商品保管室２０に接する面（以下、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄにおける商品保管室２０に接する面を板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの裏面という）と、板部材６１ｃの裏面とが離反するよう付勢するコイルバネ６２ｂを設けてある。このコイルバネ６２ｂの一方の端は、板部材６１ｂの裏面に当接しており、かつコイルバネ６２ｂの他方の端は、板部材６１ｃの裏面に当接している、このようなコイルバネ６２ｂは、板部材６１ｃの上部に設けた２つの筒部６１ｃａ，６１ｃｂの間隙に位置している。
【００４６】
上方から４番目に位置する板部材６１ｄの上部には、左右方向に延在する筒部６１ｄａ，６１ｄｂを２つ設けてある。これらの筒部６１ｄａ，６１ｄｂは、板部材６１ｂの下部に設けた筒部６１ｂｃ，６１ｂｄの下方領域にそれぞれ配置してある。従って、一方の筒部６１ｄａは、板部材６１ｄの一方の側端部に位置している一方、他方の筒部６１ｄｂは板部材６１ｄの他方の側端部に位置している。また、この板部材６１ｄの下部には、左右方向に延在する筒部６１ｄｃ，６１ｄｄを２つ設けてある。これらの筒部６１ｄｃ，６１ｄｄは、板部材６１ｄの上部に設けた筒部６１ｄａ，６１ｄｂの下方領域に配置してある。従って、一方の筒部６１ｄｃは、板部材６１ｄの一方の側端部に位置している一方、他方の筒部６１ｄｄは板部材６１ｄの他方の側端部に位置している。また、一方の筒部６１ｄｃと他方の筒部６１ｄｄとの間には、間隙を形成してある。この間隙は、上記板部材６１ｄにおける左右方向の中央に位置する。
【００４７】
板部材６１ｃの下部に設けた２つの筒部６１ｃｃ，６１ｃｄ、および板部材６１ｄの上部に設けた２つの筒部６１ｄａ，６１ｄｂには、それらの筒部６１ｃｃ，６１ｃｄ，６１ｄａ，６１ｄｂを貫通する不図示の軸部材が回転可能となる態様で設けてあり、この軸部材により、板部材６１ｃと板部材６１ｄとが連結してある。この軸部材の左右方向の長さは、それら板部材６１ｃ，６１ｄの左右方向の大きさよりもわずかに小さい。
【００４８】
また、板部材６１ｃと板部材６１ｄとの間には、板部材６１ｃの表面と板部材６１ｄの表面とが離反するよう付勢するコイルバネ６２ｃを設けてある。このコイルバネ６２ｃの一方の端は、板部材６１ｂの表面に当接しており、かつコイルバネ６２ｃの他方の端は、板部材６１ｃの表面に当接している、このようなコイルバネ６２ｃは、板部材６１ｃの下部に設けた２つの筒部６１ｃｃ，６１ｃｄの間隙に位置している。
【００４９】
上方から４番目に位置する板部材６１ｄの下部に設けた２つの筒部６１ｄｃ，６１ｄｄには、それらの筒部６１ｄｃ，６１ｄｄを貫通する軸部材６１ｄｅが回転可能となる態様で設けてあり、この軸部材６１ｄｅにより、板部材６１ｄと、後述する枠部材７０とが連結してある。この軸部材６１ｄｅの左右方向の長さは、板部材６１ｄの左右方向の大きさよりも大きく、両端が、板部材６１ｄの両側部からそれぞれ突出する。また、この軸部材６１ｄｅの両端部は、枠部材の係合孔（図示せず）に挿入してあり、回転可能な態様で、上下方向の位置を固定してある。
【００５０】
また、上方から４番目に位置する板部材６１ｄと、枠部材７０との間には、その板部材６１ｄが起立するよう付勢するコイルバネ６２ｄを設けてある。このコイルバネ６２ｄの一方の端は、板部材６１ｄの表面に当接しており、かつコイルバネ６２ｄの他方の端は、枠部材７０に当接している。このようなコイルバネ６２ｄは、板部材６１ｄの下部に設けた２つの筒部６１ｄｃ，６１ｄｄの間隙に位置している。
【００５１】
上記背面壁部材４３において、図４および図５に示すように、商品移動口４７の縁には枠部材７０を設けてある。この枠部材７０の両側部には、図９に示すように、互いに対向する溝７１を、上下方向に蛇行しつつ延在するよう形成してある。これらの溝７１は、第１傾斜溝７１ａと、第２傾斜溝７１ｂと、第３傾斜溝７１ｃと、第４傾斜溝７１ｄとでそれぞれ構成してあり、これら各傾斜溝７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを順次連結してある。
【００５２】
第１傾斜溝７１ａは、図１０に示すように、上端から下方に向うに従い、商品収容室４０から商品保管室２０に徐々に向かうよう傾斜している。
【００５３】
第２傾斜溝７１ｂは、上方から下方に向うに従い、商品保管室２０から商品収容室４０に徐々に向かうよう傾斜している。
【００５４】
第３傾斜溝７１ｃは、上端から下方に向うに従い、商品収容室４０から商品保管室２０に徐々に向かうよう傾斜している。
【００５５】
第４傾斜溝７１ｄは、上方から下端に向うに従い、商品保管室２０から商品収容室４０に徐々に向かうよう傾斜している。
【００５６】
各傾斜溝７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの上下方向の大きさ、および左右方向の大きさは同一である。また、この溝７１の溝幅は、上端から下端に至るまで一定であり、上記軸部材６１ａｃ，６１ｂｅの端部に係合する大きさを有している。
【００５７】
また、枠部材７０の商品移動口４７の上縁には、切欠７１ｘを形成してある。
【００５８】
商品移動口４７の側方であって、商品移動口４７の側縁には、図５および図６に示すように、案内部材７５を設けてある。この案内部材７５は、上下方向に延在する態様で形成してあり、溝形成部７５ａと、取付部７５ｂと、連結部７５ｃとを有している。この案内部材は、図１１に示すように、溝形成部７５ａと、枠部材７０の一方の側部との間に、上下方向に延在する係合溝７６を形成するものである。
【００５９】
取付部７５ｂは、案内部材７５を背面壁部材４３に取り付けるためのネジ孔を有する部分である。連結部７５ｃは、溝形成部７５ａと取付部７５ｂとを連結するものである。
【００６０】
扉開成手段８０は、図４および図５に示す第１補充バケット２１ｄと扉体６０との間に設けてあり、扉体６０に設けたレバー部材８１と、第１補充バケット２１ｄに設けた不図示の当接部材とで構成してある。この当接部材は、第１補充バケット２１ｄが商品移動口４７に向かって移動する場合にのみ上記レバー部材８１に当接するものである。特に、本実施の形態では、上方にある第１補充バケット２１ｄが商品移動口４７に向かって下方に移動する場合に当接部材がレバー部材８１に当接するものである。
【００６１】
このレバー部材８１は、図１２〜図１５に示すように、本体キャビネット１０の奥行方向に延在するレバー本体８１ａと、上記係合溝７６に係合する２本の係合ピン８１ｂ，８１ｃとを備えており、かつ、上記板部材６１ａの上部の筒部６１ａｂに設けた軸部材６１ａｃを通す貫通孔８１ｄを有している。
【００６２】
レバー本体８１ａは、上記枠部材７０の切欠７１ｘに入るよう左右方向の大きさおよび上下方向の大きさを設定してある。また、レバー本体８１ａは、上部に水平面を有し、かつ基端側から先端側に向けて徐々に細くなる態様で形成してある。
【００６３】
係合ピン８１ｂ，８１ｃは、レバー本体８１ａから側方に向けて突出する態様で設けてある。一方の係合ピン８１ｂと他方の係合ピン８１ｃとは、上下方向に並ぶよう配置されている。
【００６４】
貫通孔８１ｄは、レバー本体８１ａに形成してあり、本体キャビネット１０の左右幅方向に延在する長孔である。この貫通孔８１ｄの奥行方向の大きさは、溝７１の各傾斜溝７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄの奥行方向の大きさよりも大きい。
【００６５】
このようなレバー部材８１は、貫通孔８１ｄに軸部材６１ａｃを通すことで、板部材６１ａの切欠６１ａａを形成した部位に位置するよう扉体６０に取り付ける。レバー部材８１を扉体６０に取り付けた状態では、レバー本体８１ａの先端側が商品保管室２０の内部に位置し、かつレバー本体８１ａの基端側が商品収容室４０の内部に位置する。
【００６６】
また、上記枠部材７０に扉体６０を取り付けた状態では、各コイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの付勢力によって板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが展開することとなる。しかも、商品移動口４７の上下方向の大きさが、扉体６０を構成する４枚の板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの上下方向の大きさを合算したものよりわずかに小さいため、レバー本体の８１ａ上部が、枠部材７０の切欠７１ｘの下部に当接し、各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの表面および裏面が、上下方向に対してわずかに傾斜する態様で、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが商品移動口４７を閉じることとなる。さらに、コイルバネ６２ａの一端および他端が板部材６１ａ，６１ｂの表面に当接し、コイルバネ６２ｂの一端および他端が板部材６１ｂ，６１ｃの裏面に当接し、コイルバネ６２ｃの一端および他端が板部材６１ｃ，６１ｄの表面に当接し、コイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃが当接する面を上方から下方に向けて順に互い違いになるよう変更しているため、図５に示すように、板部材６１ａは、裏面側が上側を向き、かつ表面側が下側を向く態様で上下方向に対してわずかに傾斜し、板部材６１ｂは、表面側が上側を向き、かつ裏面側が下側を向く態様で上下方向に対してわずかに傾斜し、板部材６１ｃは、裏面側が上側を向き、かつ表面側が下側を向く態様で上下方向に対してわずかに傾斜し、板部材６１ｄは、表面側が上側を向き、かつ裏面側が下側を向く態様で上下方向に対してわずかに傾斜した状態、換言すれば、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの傾斜状態が互い違いとなる態様で商品移動口４７を閉じることとなる。
【００６７】
次に、この第１商品受渡装置８２の作用を説明する。第１補充バケット２１ｄが商品保管室２０の商品コラム３１の前方域を移動する場合、換言すれば、第１補充バケット２１ｄが商品移動口４７に向けて移動しない場合、第１補充バケット２１ｄの当接部材が、扉体６０のレバー部材８１に当接することがなく、コイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの付勢力によって各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは展開状態を維持し、扉体６０によって商品移動口４７を閉じている。
【００６８】
一方、上方にある第１補充バケット２１ｄが商品移動口４７に向かって下方に移動する場合、その移動によって、第１補充バケット２１ｄの当接部材が、扉体６０のレバー部材８１に当接する。
【００６９】
さらに、第１補充バケット２１ｄが下方に移動すると、その移動に伴い、レバー部材８１の係合ピン８１ｂ，８１ｃが係合溝７６に沿って上方から下方に移動し、軸部材６１ａｃ，６１ｂｅが溝７１に沿って上方から下方に移動する。軸部材６１ａｃ，６１ｂｅが下方に移動すると、コイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの付勢力に抗して各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが徐々に折り畳まれる。なお、軸部材６１ａｃが溝７１に沿って移動すると、傾斜溝７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが上下方向に対してそれぞれ傾斜しているため、軸部材６１ａｃは、自動販売機の前後方向に移動することとなるが、軸部材６１ａｃはレバー部材８１の貫通孔８１ｄの内部を移動することとなる。
【００７０】
その後、さらなる第１補充バケット２１ｄの下方への移動により、第１補充バケット２１ｄが商品移動口４７に対向する対向位置にまで移動した場合には、図１６および図１７に示すように、展開状態にあった板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが折り畳み状態に変位する。板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが折り畳み状態に変位すると、板部材６１ａの表面と板部材６１ｂの裏面とが対向し、板部材６１ｂの表面と板部材６１ｃの裏面とが対向し、板部材６１ｃの表面と板部材６１ｄの裏面とが対向し、商品移動口４７が開く。
【００７１】
その後、商品移動口４７の後方域から離脱するよう第１補充バケット２１ｄが上方に移動した場合、コイルバネ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄの付勢力によって商品移動口４７が扉体６０によって閉じる。
【００７２】
また、商品収容室４０の内部には、上述した販売搬送ユニット５２と、商品搬出口４６を開閉する不図示の扉体と、商品搬出口４６を閉じるよう常時付勢する不図示のコイルバネ（付勢手段）と、不図示の扉開成手段とで構成する図２に示す第２商品受渡装置（商品受渡装置）８９を設けてある。なお、この第２商品受渡装置８９の扉体、コイルバネ、および扉開成手段は、上述した第１商品受渡装置８２と同一の構成であるため、説明を省略する。
【００７３】
上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段もしくは加熱手段を駆動させることにより、商品収容室４０に収容してある商品Ｃが所望の温度状態に維持されることとなる。
【００７４】
この販売待機状態において、紙幣挿入口１３を通じた紙幣の投入または硬貨投入口１２を通じた硬貨の投入による入金情報、および選択スイッチを通じた商品Ｃの選択情報が所定の販売条件を充足した場合、販売搬送ユニット５２が駆動することにより、選択した商品Ｃを収容した商品コラム３１に対して販売バケット５２ｄが対向配置される。販売バケット５２ｄが対向配置された商品コラム３１では、ベンドメックが駆動することによって商品Ｃがひとつだけ販売バケット５２ｄに受け渡される。商品Ｃが受け渡された販売バケット５２ｄは、販売搬送ユニット５２の駆動により商品搬出口４６に対向する位置に移動する。この状態で、商品取出扉を開成すれば、販売バケット５２ｄに配置された商品Ｃを外部に取り出すことが可能である。
【００７５】
一方、商品Ｃの販売が終了すると、適宜のタイミングで第１補充搬送ユニット２１が駆動することにより、販売した商品Ｃと同じ商品Ｃを収容した商品コラム３１に対して第１補充バケット２１ｄが対向配置される。第１補充バケット２１ｄが対向配置された商品コラム３１では、ベンドメックが駆動することによって商品Ｃがひとつだけ第１補充バケット２１ｄに受け渡される。商品Ｃが受け渡された第１補充バケット２１ｄは、第１補充搬送ユニット２１の駆動により上記商品移動口４７に対向する位置に移動する。
【００７６】
また、第１補充搬送ユニット２１の駆動にタイミングを合わせて第２補充搬送ユニット５１が駆動することにより、上記商品移動口４７に対向する位置に第２補充バケット５１ｄが移動する。この状態で、第１補充バケット２１ｄに設けたコンベア（図示せず）が駆動することによって、商品移動口４７を通じて商品保管室２０から商品収容室４０に商品Ｃが移動することとなる。その後、第２補充搬送ユニット５１を駆動することにより、先に商品Ｃを販売した商品コラム３１に対して第２補充バケット５１ｄが対向配置される。この状態で、第２補充バケット５１ｄに設けたコンベア（図示せず）が駆動することによって、第２補充バケット５１ｄに収容された商品Ｃが商品コラム３１に補充されることとなる。
【００７７】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収容室４０において所望の温度状態に保持された商品Ｃが保管されるとともに、商品保管室２０に収容した商品Ｃが順次商品収容室４０に補充されることとなる。このような自動販売機では、先に収容した商品Ｃが先に販売されるため、例えば加熱した状態で販売する商品Ｃを長時間にわたって収容しておく虞れがなくなる。しかも、商品保管室２０に収容した商品Ｃと商品収容室４０に収容した商品Ｃとの合計した数だけ商品Ｃの販売を行うことができるが、商品収容室４０に収容した商品Ｃのみ温度制御を行うようにしているため、本体キャビネット１０の内部全体の温度制御する自動販売機に比べて省エネルギー化を図ることが可能である。
【００７８】
本発明にかかる商品受渡装置８２，８９によれば、バケット２１ｄ，５２ｄが商品移動口４７または商品搬出口４６に対向する対向位置まで移動した場合には、バケット２１ｄ，５２ｄの移動によりコイルバネの付勢力に抗して扉体を開く扉開成手段を備えるため、バケット２１ｄ，５２ｄが対向位置に移動する力を利用して商品移動口４７または商品搬出口４６を開くことができる。よって、商品Ｃを当接させることで商品移動口４７または商品搬出口４６を開く必要がない。従って、商品Ｃをフラッパに当接させることに起因した商品姿勢の崩れを防止することができ、商品詰まりが発生する虞れを防止することができる。
【００７９】
さらに、本発明にかかる商品受渡装置８２，８９によれば、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの縦横の大きさを、第１補充バケット２１ｄの底面の縦横の大きさよりも小さく設定してあるため、第１補充バケット２１ｄの移動領域上で扉体が折り畳まれることとなる。よって、扉体を開くためのスペースを別途本体キャビネット１０の内部に確保する必要がないため、小型な自動販売機を提供することができる。
【００８０】
また、板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの傾斜状態が互い違いとなる態様で商品移動口４７を閉じるため、各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、展開した場合に、上下方向に対してわずかに傾斜した状態であるため、展開状態から後述する折り畳み状態に移行する際、各板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの互いに対向する上端部と下端部とが引っ掛かることを防止することができる。上述した実施の形態から明らかなように、この発明における商品受渡装置とは、断熱区画された一の室（商品保管室２０）から他の室（商品収容室４０）若しくは商品取出口１９に、当該一の部屋を画成する断熱隔壁（背面壁部材４３）に形成した開口（商品移動口４７）を介して商品Ｃを送出する形態、若しくは断熱区画された一の室（商品収容室４０）から他の室（商品保管室２０）に、当該一の部屋を画成する断熱隔壁（内扉４１）に形成した開口（商品搬出口４６）を介して商品Ｃを送出する形態をいうものである。
【００８１】
なお、上述した実施の形態には、扉体を複数の板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄで構成するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、扉体は、一枚の板部材６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄで構成し、背面壁部材４３や内扉４１に対してスライド移動することで商品移動口４７や商品搬出口４６を開閉するよう構成しても良い。
【００８２】
しかしながら、上述したように背面壁部材４３や内扉４１に対してスライド移動するよう扉体を構成した場合、商品収容室４０の気密を確保するためには、これら背面壁部材４３に扉体６０を当接し、かつ内扉４１に扉体を当接する必要がある。このように、背面壁部材４３に扉体６０を当接し、かつ内扉４１に扉体を当接させると、開閉する際に扉体が擦れ、扉体の厚さが徐々に薄くなるため、商品収容室４０の気密を確保することが困難になる虞れがある。一方、上述したように扉体を、展開状態と折り畳み状態とに変位可能に構成すれば、開閉に伴って扉体が擦れることもない。よって、長期間使用した場合でも、商品収容室４０の気密を確保することができる。
【００８３】
また、上述した実施の形態には、バケット２１ｄ，５２ｄが上方から下方に向けて移動する際、閉じている商品移動口４７または商品搬出口４６を開くもので説明した。しかし、バケット２１ｄ，５１ｄの移動方向は、これに限られず任意に設定することができる。
【００８４】
さらに、上述した実施の形態においては、商品保管室２０と商品収容室４０とを本体キャビネット１０の庫内の前後方向に配設した例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、商品保管室２０と商品収容室４０とを本体キャビネット１０の庫内の左右方向に配設したものにも適用できるものである。
【００８５】
また、上述した実施の形態においては、商品ラック３０の各商品コラム３１の端部にベントメックを有する例を示しているが。これに限るものではなく、例えば、商品コラム３１に、バケット２１ｄ，５２ｄに備える駆動機構に伝導連結されて商品を個別に払い出す払出機構を設け、バケット２１ｄ，５２ｄが指定された商品コラム３１に移動した際、当該バケット２１ｄ，５１ｄの駆動機構により商品コラム３１の払出機構を駆動して商品Ｃを払い出すものを用いることができる。
【００８６】
さらに、上述した実施の形態においては、バケット２１ｄ，５２ｄにコンベヤが付設された例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、バケット２１ｄ，５１ｄの底面が商品ラック３０と同様に傾斜しており、バケット２１ｄ，５１ｄに受容された商品Ｃがその自重により滑動するものであっても良い。この場合には、バケット２１ｄ，５１ｄに受容された商品Ｃのストッパが設けられ、このストッパを開閉する駆動手段をバケット２１ｄ，５１ｄに内蔵されているものである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明にかかる商品受渡装置を適用した自動販売機を示す斜視図である。
【図２】図１に示した自動販売機の断面平面図である。
【図３】図１に示した自動販売機の断面側面図である。
【図４】図１に示した自動販売機において、その内部にそれぞれ画成した商品保管室と商品収容室とを区画する背面壁部材を、商品保管室から見た斜視図である。
【図５】図４に示した背面壁部材を、商品収容室から見た斜視図である。
【図６】図４に示した背面壁部材に形成した開口に設けた枠部材および扉体を示す斜視図である。
【図７】図６に示した扉体を構成する板部材を、商品収容室から見た斜視図である。
【図８】図６に示した板部材を、商品保管室から見た斜視図である。
【図９】図６に示した枠部材を商品保管室から見た斜視図である。
【図１０】図９示した枠部材の一部を拡大した拡大斜視図である。
【図１１】本発明にかかる商品受渡装置が備えるレバー部材を、商品収容室から見た斜視図である。
【図１２】図９に示した枠部材の上部を拡大した拡大斜視図である。
【図１３】図１１に示したレバー部材の詳細を示す斜視図である。
【図１４】図１１に示したレバー部材の詳細を示す斜視図である。
【図１５】図１１に示したレバー部材の詳細を示す斜視図である。
【図１６】図１１に示した商品受渡装置の作用を示す図であり、補充バケットにより扉体を開き、商品移動口を開いた状態を商品保管室から見た斜視図である。
【図１７】図１１に示した商品受渡装置の作用を示す図であり、補充バケットにより扉体を開き、商品移動口を開いた状態を商品収容室から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００８８】
２１ｄ  第１補充バケット（バケット）
４１    内扉（断熱隔壁）
４３    背面壁部材（断熱隔壁）
４６    商品搬出口（開口）
４７    商品移動口（開口）
５２ｄ  販売バケット（バケット）
６０    扉体
６２ａ  コイルバネ（付勢手段）
６２ｂ  コイルバネ（付勢手段）
６２ｃ  コイルバネ（付勢手段）
６２ｄ  コイルバネ（付勢手段）
８０    扉開成手段
８２    第１商品受渡装置（商品受渡装置）
８９    第２商品受渡装置（商品受渡装置）
【図１】
2008257606.tif 000003
【図２】
2008257606.tif 000004
【図３】
2008257606.tif 000005
【図４】
2008257606.tif 000006
【図５】
2008257606.tif 000007
【図６】
2008257606.tif 000008
【図７】
2008257606.tif 000009
【図８】
2008257606.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008257606.tif 000015
【図１４】
2008257606.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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