(57)【要約】      （修正有）【課題】運転操作中の作業者が稼動状況を確認しやすいプリント基板加工機を提供する。【解決手段】基板加工機１は、プリント基板を載置する複数のテーブル２０と、前記各テーブル毎に設けられ、前記テーブルをそれぞれ前後X方向に移動させるX軸駆動部２１と、このX軸駆動部を介して前記複数のテーブル２０を支持するベッド部２２と、コラム２３を介して前記各テーブル２０の上方に配置されたクロススライド２７と、クロススライド２７をそれぞれ左右Y方向に移動させるY軸駆動部２６と、クロススライド２７に支持され上下Z方向に移動自在のガイド３４と、ガイド３４を上下Z方向に移動させる図示を省略するＺ軸駆動部と、ガイド３４に支持された複数のスピンドル２５と、このプリント基板加工機１の動作制御を統括的に制御する図示しない制御装置と、この制御装置に運転操作の入力を行う操作卓２８で構成される。【選択図】図１
2008296287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を載置する複数のテーブルと、前記各テーブル毎に設けられ前記テーブルをそれぞれ前後X方向に移動させるX軸駆動部と、前記X軸駆動部を介して前記複数のテーブルを支持するベッド部と、前記各テーブルの上方に配置されたクロススライドと、前記クロススライドをそれぞれ左右Y方向に移動させるY軸駆動部と、前記各クロススライドに支持され上下Z方向に移動自在のガイドと、前記ガイドを上下Z方向に移動させるＺ軸駆動部と、前記ガイドに支持された複数のスピンドルと、前記X軸駆動部と前記Y軸駆動部により前記スピンドルの下端部に回転自在に保持されたドリルの軸線を加工位置に位置決めし、その後、前記Z軸駆動部により前記ドリルを前記プリント基板に切り込ませて穴明け加工を動作制御する制御装置と、前記制御装置に運転操作の入力を行う操作卓とを備えたプリント基板加工機において、
前記操作卓を前記クロススライドの前部の前記ベッド部に配置し、該操作卓の両側に第１のX軸駆動部により移動する第１のテーブルと、第２のX軸駆動部により移動する第２のテーブルとを分けて配置した
ことを特徴とするプリント基板加工機。
【請求項２】
前記請求項１記載のプリント基板加工機において、
前記第１のテーブルと前記第２のテーブルは、プリント基板を載置する複数の基板載置領域をそれぞれ備え、
前記クロススライドは、前記第１のテーブルに対応した第１のクロススライドと前記第２のテーブルに対応した第２のクロススライドとから構成され、
前記第１のクロススライドは第１のY軸駆動部により、前記第２のクロススライドは第２のY軸駆動部によりそれぞれ駆動される
ことを特徴とするプリント基板加工機。
【請求項３】
前記請求項１または２記載のプリント基板加工機において、
前記クロススライドは、複数の支柱で支持されるコラム上に配置され、
前記支柱の１つは、前記操作卓の後方で、かつ前記第１のテーブルと前記第２のテーブルの間に設置されている
ことを特徴とするプリント基板加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプリント基板の同時加工が可能なプリント基板加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多品種少量生産を効率良く行うためのプリント基板加工機として、例えば、複数のテーブル載置領域を形成した単一のベッドと、前記テーブル載置領域全体を跨ように前記ベッドに固定され、前記テーブル載置領域に対応する複数のクロススライドの支持領城を形成したコラムと、前記ベッドに個別にX方向（前後方向）に移動可能に支持された複数のテーブルと、前記コラムに個別にY方向（左右方向）に移動可能に支持された複数のクロススライドと、このクロススライドにZ方向（上下方向）に移動可能に支持されたスピンドルユニットとを設けたプリント基板加工機が知られている。このようなプリント基板加工機は、単一のベッド上に複数台のプリント基板加工機を配置した構成となるため、据え付け時、あるいは経時変化による床面の変動に対しても、単一のベッド内の加工モジュール間の調整が必要なく、据え付け、保守調整が容易である。このような装置は、多品種少量生産の場合だけでなく、少品種多量生産の場合にも適用することができる。
【０００３】
ドリルを用いてプリント基板等に穴明け加工をするプリント基板加工機の楊合、加工をする時には、X方向（奥行方向）に移動するテーブルと、Y方向（左右方向）に移動するクロススライドをそれぞれ移動させてドリルの軸心を加工部の中心に合わせた後、スピンドルユニットを下降（Z方向）させ、スピンドルユニットに回転自在に保持させたドリルによりプリント基板に穴を明ける。
【０００４】
ところで、このようなプリント基板加工機は、運転操作を行うために、デイスプレイとキーボード及び制御装置からなる操作卓をテーブルの片側に設置している。これにより、テーブル上での加工状況を監視しながら運転操作を行うことができる。
【特許文献１】特開平7-314395号公報
【特許文献２】特開平11-347884号公報
【特許文献３】登録意匠第1140777号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例によれば、テーブルの両側に配置される一対の支柱によりコラムが支持され、このコラムに複数のクロススライドがY方向の移動方向に対して直列に配置される。このため、テーブルの片側に設けられる操作卓を操作する作業者からテーブル全体の稼動状況を監視することは困難であり、稼動状況を目視確認する際には、作業者が操作卓の位置から大きく移動しなければならない。
また、前記従来例によれば、両側の支柱で長いコラムを支持し、このコラムに対して複数のクロススライドが移動するため、コラムの歪みや振動を軽減するためにコラムの強度を向上させる必要がある。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、運転操作中の作業者が稼動状況を確認しやすいプリント基板加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプリント基板加工機では、前記目的を達成するために、操作卓をクロススライドの前部のベッド部に配置し、この操作卓の両側に第１のX軸駆動部を介して支持させれる第１のテーブルと、第２のX軸駆動部を介して支持させれる第２のテーブルとを分けて配置するようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転操作中の作業者が大きく姿勢を変更することなく稼動状況を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１から図１０を参照して、この発明に係るプリント基板加工機の実施の形態を説明する。図１から図９が第1の実施の形態に係るプリント基板加工機を示し、図１０は第２の実施の形態に係るプリント基板加工機を示している。なお、同一の部位や方向などは同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
【００１０】
先ず、図１を参照して、この実施の形態に係るプリント基板加工機の第１の実施の形態の概略構造を説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプリント基板加工機の概略構成図であり、（ａ）図が、筐体カバーを取り外した状態の装置外観図、（ｂ）図がフロントカバーを開放した状態の外観斜視図である。
図１において、符号１で総括的に示すのは複数のプリント基板の同時加工が可能なプリント基板加工機である。このプリント基板加工機１は、（ｂ）図に示すように、その外観を複数の外観部材から成る筐体１０で覆う構造としているが、（ａ）図では内部構造を説明するために前記筐体カバー１０を取り外した状態を示している。
このプリント基板加工機１は、プリント基板を載置する複数のテーブル２０と、前記各テーブル２０毎に設けられ、前記テーブル２０をそれぞれ前後X方向に移動させるX軸駆動部２１と、このX軸駆動部２１を介して前記複数のテーブル２０を支持するベッド部２２と、コラム２３を介して前記各テーブル２０の上方に配置されたクロススライド２７と、クロススライド２７をそれぞれ左右Y方向に移動させるY軸駆動部２６と、クロススライド２７に支持され上下Z方向に移動自在のガイド３４と、ガイド３４を上下Z方向に移動させる図示を省略するＺ軸駆動部と、ガイド３４に支持された複数のスピンドル２５と、このプリント基板加工機１の動作制御を統括的に制御する図示しない制御装置と、この制御装置に運転操作の入力を行う操作卓２８を含んで構成される。
【００１１】
この実施の形態では、テーブル２０を左右Y方向に沿って並べて配置される第１のテーブル２０ａと第２のテーブル２０ｂとから構成し、各テーブル２０には複数の基板載置領域２９を前記左右Ｙ方向に並べて配置している。この実施の形態では、各テーブル２０に対して３個の基板載置領域２９を設けているが、これに限定されるものではない。また、このテーブル２０は、ベッド部２２に設けられる図示を省略するレールを介して前後X方向に移動可能に支持され、X軸駆動部２１を構成する第１のX軸駆動部２１ａと第２のX軸駆動部２１ｂを介して前後X方向の任意の位置にそれぞれ移動させることができる。なお、この実施の形態のX軸駆動部２１は図示しない駆動モータの回転をスライド移動に変換する機構を採用しているが、リニアーモータなどの他の駆動手段を採用しても良い。
【００１２】
ベッド部２２は、左右Ｙ方向の長さが前後Ｘ方向より長い形状を備え、その底面に設けられるレベリングボルト３０とブロック部材３１とを介して床に支持されることで、このベッド部２２の上部を構成する平面が水平面を成すように設定される。
【００１３】
コラム２３は、水平部材３２と、この水平部材３２を支持する複数の支柱３３とで構成される。水平部材３２は、ベッド部２２の上面の長手方向（左右Ｙ方向）に沿って配置され、この位置を維持するように、水平部材３２の長手方向の両端部と、その中間位置に設けた支柱３３でベッド部２２の上面に支持される。そして、この実施の形態では、コラム２３がテーブル２０を跨ぐように３本の支柱３３の間にテーブル２０が前後Ｘ方向に移動可能に配置される。これにより、テーブル２０の移動路を確保しながら、水平部材３２を確実に保持することができるので、スピンドル２５の位置精度を高めることができる。
【００１４】
なお、クロススライド２７は、２つのテーブル２０の上方となる水平部材３２の前面に配置されたレール２６に支持されている。水平部材３２には、X軸駆動部２１と同様な機構を備えたY軸駆動部２６が内蔵されている。この実施の形態では、２つのテーブル２０に対応したクロススライド２７に第１のＹ軸駆動部２６ａと第２のＹ軸駆動部２６ｂがそれぞれ独立して設けられている。
【００１５】
ガイド３４は２つのテーブル２０ａ、２０ｂに対応する第１のガイド３４ａと第２のガイド３４ｂとから構成されており、各ガイド３４には各テーブル２０の基板載置領域２９に対応する複数のスピンドル２５が取り付けられている。
【００１６】
スピンドルカバー３７には、図示しない制御用の各種の配線や、切り粉を吸引するパイプ等が多数配置されている。
【００１７】
また、この実施の形態では、操作卓２８を介して図示しない制御装置に運転操作の指示を行うことにより、この制御装置が運転操作の指示に基づいた加工工程の制御を実行する。すなわち、操作卓２８で加工プログラムを読み込み、これを解析してX軸駆動部２１とY軸駆動部２６及びZ軸駆動部の動作位置指令を作成し、前記制御装置に送る。前記制御装置はX軸駆動部２１とY軸駆動部２４によりスピンドル２５に回転自在に保持されたドリル３５の軸線を加工位置に位置決めし、その後、Z軸駆動部によりドリル３５をプリント基板に切り込ませて穴明け加工をする。
【００１８】
そして、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の大きな特徴の１つは、操作卓２８をクロススライド２７の前部のベッド部２２に配置し、操作卓２８の両側に第１のX軸駆動部２１ａにより移動する第１のテーブル２０ａと、第２のX軸駆動部２１ｂにより移動する第２のテーブル２０ｂを分けて配置した点にある。
この特徴的な構成によれば、第１のテーブル２０ａと第２のテーブル２０ｂとの間に操作卓２８が配置されるので、作業者は操作卓２８を介して運転操作を行いながら、同時に２つのテーブル２０での稼動状況を監視することができる。この際、作業者の姿勢や頭の向きを大きく移動させることなく操作しながら稼動状況を確認することができる。更にまた、操作卓２８は複数のテーブル２０の中央に配置されるので、操作卓２８を操作する作業者がメンテナンスのために移動する距離を短くすることができる。
【００１９】
また、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の他の大きな特徴の１つは、操作卓２８の両側に設けられるテーブル２０とクロススライド２７とは、左右独立した駆動機構（X軸駆動部２１とY軸駆動部２６）で動作可能とした点にある。即ち、この実施の形態では、第１のテーブル２０ａと第２のテーブル２０ｂは、プリント基板を載置する複数の基板載置領域２９をそれぞれ備え、クロススライド２７は、第１のテーブル２０ａと第２のテーブル２０ｂに対応した第１のクロススライド２７ａと第２のクロススライド２７ｂを備え、クロススライド２７ａには複数の基板載置領域２９に対応する複数のスピンドル２５を備えたガイドａが、クロススライド２７ｂには複数の基板載置領域２９に対応する複数のスピンドル２５を備えたガイドｂがそれぞれ支持されている。このため、制御装置の制御により、左右の加工工程を同じ動作工程とすることもできるし、あるいは、左右異なった動作工程で運転制御することができる。この際、左右のテーブル２０は操作卓２８により左右に分断されるので、仮に、左右が異なった運転動作を行っても、作業者の誤操作の可能性を軽減することができる。
【００２０】
また、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の他の大きな特徴の１つは、クロススライド２７を複数の支柱３３で支持されるコラム２３に設け、支柱３３の１つを操作卓２８の後方で、かつ第１のテーブル２０ａと第２のテーブル２０ｂの間に設置した点にある。
この構造によれば、複数のテーブル２０を跨ぐように形成されるコラム２３の水平部材３２の中間部分を支柱３３で支持することができるので、水平部材３２の歪みや振動を軽減して、この水平部材３２に設けられるクロススライド２７の位置決め精度を向上させることができる。そして、支柱部３３の前部に操作卓２８を配置することにより、支柱３３の前部のデッドスペースを有効活用することができる。
【００２１】
また、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の他の大きな特徴の１つは、操作卓２８の操作性と視認性を向上させた点にある。操作卓２８は、上面前部に入力装置４５が配置される略水平な操作面４３が形成され、その後方に表示装置３８を斜めに支持する構造を備えている。そして、この操作面４３はテーブル２０の上面より高い位置に配置される。この配置構成によれば、作業者は操作卓２８を立ち姿勢の最適な位置で操作確認することができるとともに、この立ち操作姿勢を大きく変更することなく両側のテーブル２０上での作業内容を監視することができる。
【００２２】
また、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の他の大きな特徴の１つは、コラム２３の前部と成るベッド部２２の上面を大きな傾斜面１３で形成し、この傾斜面１３に２つのテーブル２０を監視する監視窓１４と操作卓２８を露出させる操作卓開口部１５とを設けた開閉扉１６を備えた筐体カバー１０を採用した点にある。この実施の形態によれば、操作卓２８の上部を常に露出する操作卓開口部１５と、この操作卓開口部１５の両側に監視窓１４とが傾斜面１３を備えた開閉扉１６が設けられているので、開閉扉１６の開閉の有無にかかわらず操作卓２８の運転操作と加工作業領域４６内の監視を行うことができる。
【００２３】
以下、図２から図９を参照して、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の構造を更に詳細に説明する。ここで、図２は、プリント基板加工機の縦断面図である。図３はプリント基板加工機の正面図の寸法説明図である。図４はプリント基板加工機の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が正面図、（ｃ）図が背面図、（ｄ）図が右側面図である。図５はプリント基板加工機の外観斜視図である。図６は操作卓の外観斜視図である。図７は加工工程を示す透視平面図である。図８は加工作業領域の内部構造を示す説明図であり、(ａ)図が開閉扉を開いた状態の部分斜視図、（ｂ）図は装置の平面図である。図９は作業者の動作経路の対比説明図であり、（ａ）図は本実施の形態に係るプリント基板加工機、（ｂ）図が従来例を示している。
【００２４】
先ず、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の内部機構の配置を図２と図３を参照して説明する。
図２において、この実施の形態では、床面からの高さｈ１を備えたベッド部２２の上面４７に、内部装置が設置されている。この上面４７には、テーブル２０が図示しないレールとX軸駆動部２１とを介して前後Ｘ方向に取り付けられる。また、この上面４７の後方には、コラム２３がテーブル２０を跨ぐように設けられ、このコラム２３の前面にクロススライド２７とガイド３４を介してスピンドル２５が配置されている。この実施の形態では、スピンドル２５が前後Ｘ方向には固定されているので、テーブル２０が前後Ｘ方向の前方に位置するときには、テーブル２０の後部が前記スピンドル２５の下方に位置し、テーブル２０が前後Ｘ方向の後方に位置するときには、テーブル２０の前部が前記スピンドル２５の下方に位置するように、テーブル２０の移動範囲が設定されている。したがって、この実施の形態ではスピンドル２５が前後Ｘ方向の略中央に位置するように、コラム２３の取付位置やテーブル２０の前後Ｘ方向の長さが設定されている。
【００２５】
また、この実施の形態では、テーブル２０が前後Ｘ方向の最も前方に位置する状態の上部に略三角形の断面形状を備えた加工作業領域４６が確保される。この加工作業領域４６は下辺が前記テーブル２０の前後Ｘ方向の長さを有し、後方の最頂部が前記コラム２３とスピンドル２５を格納する十分な高さを備え、更にこの最頂部とテーブル２０の前端部を結ぶ傾斜面１３とで構成される空間である。
【００２６】
また、この実施の形態では、ベッド部２２の前方に操作卓２８を設けている。操作卓２８は、上面前部に入力装置４５が配置される略水平な操作面４３を備え、この操作面４３はベッド部２２の上面に設置されるテーブル２０の上面の高さｈ２より高い高さｈ３に設定されている。この実施の形態では、高さｈ３の寸法を標準的な成人男性および女性の作業者が立ち姿勢で無理なくキーボードやマウス操作ができる９２０ｍｍに設定している。この実施の形態では、前記操作卓２８は開閉扉１６の開閉の如何に係わらず常に使用されることから傾斜面１３に形成される操作卓開口部１５を介して常に露出するように配置されている。このことから、操作面４３の前部を傾斜面１３から上方に飛び出させている。これにより、操作面４３を前方に位置させて、この操作面４３に配置される入力装置４５を立ち姿勢の作業者に近づけて操作性を向上することができる。また、この構造によれば、この操作面４３の後方に配置される表示装置３８を視認性の良好な位置に配置することができるとともに、この表示装置３８の前部に各種の入力装置４５を配置することが可能な十分な広さを備えた操作面４３を設けることができる。
【００２７】
更に、この実施の形態では、表示装置３８を後方に傾斜（倒れる）姿勢で配置することにより、傾斜面１３内の三角形状の加工作業領域４６内に配置することができる。これにより、立ち姿勢の作業者における表示装置３８の視認性を向上させるとともに、傾斜面１３を操作面４３の一部のみ張り出したフラット外観として意匠性を向上させている。
【００２８】
また、この実施の形態では、傾斜面１３に開閉扉１６を設けて、加工作業領域４６を開放させてメンテナンスの作業性を向上させている。この開閉扉１６は、上端部に設けた図示しない回転軸により下端部を自由端として上方に回転させて開放することができる。この開閉扉１６の開放によって開口される開口部１７は、高さ方向において、その下辺がテーブル２０の上面を開放し、上辺の高さｈ４は操作卓２８の上端部を成す表示装置３８の上端部の高さｈ５より高い１５００ｍｍに設定している。これにより、加工作業領域４６のメンテナンスの際の作業性を向上しつつ、開閉扉の如何に係わらず表示装置３８の視認性を向上させている。
【００２９】
次に、図３に示すように、この実施の形態では、横幅ｗ１の大きさを備える操作卓２８の両側に横幅ｗ２の大きさを備えるテーブル２０を配置することが可能な横幅ｗ４を備えたベッド部２２を備えている。このベッド部２２は、テーブル２０の両側の位置に支柱３３ｂを備え、この支柱３３ｂに支持されるように水平部材３２を備えたコラム２３が設けられている。テーブル２０の投影面積内には横幅ｗ６のガイド３４が配置され、このガイド３４にピッチ間隔ｗ５のスピンドル２５が複数設けられている。この実施の形態では、テーブル２０は左右Ｙ方向には固定されているので、ガイド３４に支持されるスピンドル２５がテーブル２０上を左右Ｙ方向に移動することとなる。
【００３０】
また、この実施の形態では、操作卓２８の後方のデッドスペースを利用して水平部材３２の中間部分を支持する支柱３３ａを設けたので、装置の横幅Ｗを大きくすること無く、操作卓２８を配置しつつコラム２３の精度を向上させることができる。したがって、この実施の形態では、操作卓２８を含むベッド部２２の上部に配置される装置類をカバーするように横幅Ｗの筐体カバー１０で装置全体を覆う構造とすることができる。特に、この操作卓２８の配置によれば、２つのテーブル２０の間に必然的に必要な隙間を利用して操作卓２８を配置しているので、従来例のように、２つのテーブル２０の片側に並べて操作卓を配置する構造に比べて左右Ｘ方向の長さを短くすることができるから、装置の小型化を実現することができる。
【００３１】
なお、この実施の形態では、プリント基板加工機１の横幅Ｗ（左右Ｙ方向の寸法）を４３６０ｍｍ、高さＨ（上下Ｚ方向の寸法）を１７００ｍｍ、奥行Ｄ（前後Ｘ方向の寸法）を２２００ｍｍに設定し、更に３個並べて設置されるスピンドル２５のピッチｗ５を５３８ｍｍ、テーブルの横幅ｗ２を１６２０ｍｍに設定している。
【００３２】
次に、図４から図６を参照してプリント基板加工機１の外観構造を更に詳細に説明する。図４と図５において、この実施の形態では、筐体カバー１０を、装置の前部を覆う前部カバー１１と、装置の後部を覆う後部カバー１２とを含んで構成する。前部カバー１１は、内部のコラム２３から前方を覆うものであり、その上部はベッド部２２の上面を前方から後方に向かって立ち上がる傾斜面１３を備え、下部は前記傾斜面１３の下端から下方に行くに従って緩やかな丸みを持って後方に後退し、そして垂直面でベッド部２２の前部を覆う構造としている。これにより、テーブル２０の前部が前方に丸みを持って張り出し、この上部が大きな傾斜面１３で形成され、丸み形状の下部は後方に後退した垂直面で形成される特徴的な側面形状を備えた筐体カバー１０が形成される。この筐体カバー１０の形状によれば、装置前部で作業する下肢空間が確保され、しかも、最も前方に張り出した部分は丸み形状で形成されるので作業者の作業性を高めることかできる。更に、この実施の形態によれば、複数のスピンドル２５とテーブル２０が多様に移動して加工作業を行う加工作業領域４６を、各動作機構の動作領域を確保しつつコンパクトな空間で覆うことができる。
【００３３】
（ａ）、（ｂ）図に示すように、前部カバー１１の前記傾斜面１３には、加工作業領域４６を開放してメンテナンスを可能とする開口部１７が形成され、この開口部１７は開閉扉１６を介して開閉可能に構成される。開閉扉１６の中央部は操作卓開口部１５が形成され、常に操作卓２８の主要部分が開放される構造となっている。一方、操作卓開口部１５の両側には加工作業領域４６内の加工状況を監視できるように透明な部材で覆われた監視窓１４が設けられている。そして、この開閉扉１６は、操作卓開口部１５の下部が、その両側の監視窓１４の下部より下方に張り出して形成される。これにより、操作卓２８を前方に配置することできるとともに、この操作卓２８の主要部分を露出させ、かつ、操作卓開口部１５の強度を維持するように形成される。
【００３４】
また、図５と図６において、この実施の形態では、操作卓２８を、ベッド部２２の上面から立ち上がって形成する操作卓筐体３７と、表示装置３８と、主操作部３９と、キーボード４０と、マウス４１と、操作制御部４２とから構成する。操作卓筐体３７は上面前部に略水平な操作面４３が形成され、その後方に表示装置３８を斜めに支持する構造を備えている。そして、前記操作面４３の前部には主操作部３９を片側に配置して他の片側をマウス操作面４４とし、斜めに配置される表示装置３８と前記操作面４３の前部と表示装置３８との間にキーボード４０を配置している。この構造によれば、立ち姿勢の作業者が表示装置３８の表示内容を見ながら主操作部３９やキーボード４０及びマウス４１を介して運転指示操作を入力することができる。特に、この実施の形態では、使用頻度の高い操作キーを主操作部３９にまとめ、この主操作部３９を操作卓２８の最も使い易い場所に配置しているので、操作性を一段と高めている。
【００３５】
なお、この実施の形態では、オペレータの使用頻度が高い操作キーである、稼動を開始するスタートキーと、設定したプログラムを一つずつ進めるシングルブロックキーと、エラーを解除を行うリセットキーと、ドリル軸を０点位置に戻すホームキーと、予め設定したポジションにドリルを移動させるとき使うパークキーを主操作部３９に備えるようにしているが、作業者の利用頻度の高いスタートキーとリセットキーを設けるようにしても良い。
【００３６】
また、この実施の形態では、ベッド部２２と操作４３との間の空間に操作制御部４２を設けることで、立ち姿勢の操作に最適な位置に入力装置４５の操作面４３や表示装置３８を配置しつつ、この操作面の下方のデッドスペースの有効活用を図ることができる。しかも、操作制御部４２は、開閉扉１６の開閉の如何にかかわらず常に操作卓開口部１５から露出して設けられているので、この操作制御部４２の取り扱いが良好である。
【００３７】
更にまた、この実施の形態では、非常停止ボタン４８を作業者が無理なく操作できる傾斜面１３に設けている。しかも、この非常停止ボタン４８を操作卓２８の近傍の操作卓開口部１５の周囲枠に設けることで、操作機器をプリント基板加工機１の中央に集中配置して使い勝手を向上しつつ、操作卓２８の操作キーと分離させることで誤操作を軽減している。加えて、この実施の形態では、開閉扉１６の両側の傾斜面１３にも非常停止ボタン４８を備えることで、作業者が操作卓２８から離れた場所にいても、あるいは、開閉扉１６を開放した状態でも、この非常停止ボタン４８をすばやく操作することができる。
【００３８】
次に、図２と図７を参照してこのプリント基板加工機１の加工動作工程を更に説明する。この実施の形態では、操作卓２８を介して加工プログラムを入力することができる。入力された加工プログラムは操作卓２８の操作制御部４２で解析されてX軸駆動部２１とY軸駆動部２６及びZ軸駆動部の動作位置指令が作成される。この作成された動作位置指令は制御装置の座標変換装置を介して各駆動制御部に伝達され、これを受けた各駆動制御部が図示を省略する位置センサからの情報を参照しながら所定の加工プログラムにしたがって動作することで、加工作業が実行される。
【００３９】
この実施の形態では、主操作部３９のスタートキーを操作することで、予め設定された加工プログラムにしたがって加工工程を実行することができる。ここで、スピンドル２５の前部にはサブチャック４９が設けてあり、このサブチャック４９がテーブル２０の前部にあるドリルマガジン５１から加工に必要なドリル３５を所定の位置に移動させ、この移動させたドリル３５をスピンドル２５の下部に設けたスピンドルモータ部３６が引き取って、この引き取ったドリル３５をX軸駆動部２１とY軸駆動部２６を介して基板載置領域２９に設置されるプリント基板の加工位置に移動させ、Z軸駆動部を介してドリル３５を加工する工程を順次繰り返すことにより、加工作業を実行することができる。
【００４０】
ここで、この実施の形態では、左右に分離された一対のテーブル２０とスピンドル２５を支持するクロススライド２７を独立して動作することができるので、例えば、図７（ａ）図に示すように、左右のテーブル２０ａ、２０ｂにおけるドリル３５の移動動作を矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に示すように左右同じ動きで動作することもできるし、あるいは、図７（ｂ）図に示すように、左右のテーブル２０ａ、２０ｂのドリル３５の動きを異なる動作とすることができる。
【００４１】
特に、この（ｂ）図に示すように、一方のテーブル２０ａではプリント基板の左後方位置Ｐ１から、その前方の左前方位置Ｐ２に移動させて、更に右後方位置Ｐ３に移動させるように制御し、他の方のテーブル２０ｂでは、前記左後方位置Ｐ１に対応してプリント基板の右前方位置Ｐ１０、次に、左前方位置Ｐ２に対応して後方の左後方位置１１、次に、右後方位置Ｐ３に対応して左前方位置Ｐ１２となるように、左右が点対称と成る動作制御を行って加工をおこなうこともできる。このような点対称の動作制御を行うことにより、プリント基板加工機１の左右のバランスを良好にして加工精度を向上させることができる。
【００４２】
しかも、このような左右のテーブル２０の加工動作が異なると、基板載置領域２９にセットするプリント基板の向きが異なるが、この実施の形態では、操作卓２８により左右のテーブル２０が明確に分離されるので、この２つのテーブル２０が左右に並んで設けられる従来例に比べてプリント基板のセット時の、基板の向きの誤操作を軽減することができる。
【００４３】
また、図８に示すように、この実施の形態では、操作卓２８をベッド部２２の前部に配置するため、この操作卓２８とコラム２３との間に斜線で示すデッドスペース５０が生まれる。この実施の形態では、このデッドスペース５０にメンテナンスに使用する工具類の設置スペースとして活用することができる。
【００４４】
また、（ｂ）図に示すように、デッドスペース５０に左右のテーブル２０の近傍を照明する照明装置５１を設けることもできる。一般に、この種のプリント基板加工機では、加工作業領域の天井部に照明装置を備えるのが一般的であるが、加工作業領域が異形な形状をしているため十分な照明効果を得ることができなかったが、この実施の形態では、加工作業領域４６の中央から両側に向かって照明することができるので、前記課題を軽減することができる。
【００４５】
さて、図９に示すように、この実施の形態に係るプリント基板加工機１では、プリント基板加工機１の中央に立ち姿勢で良好な操作卓２８が配置されているので、この操作卓２８を操作する作業者が大きく姿勢を変更することなく、運転操作や作業の監視を行うことができる。
【００４６】
図９の（ａ）図は、この実施の形態に係るプリント基板加工機１の平面図を示す、（ｂ）図は従来の装置の片側に操作卓が配置された従来例の平面図を示している。
図から明らかなように、この実施の形態では、操作卓２８を操作する作業者は、頭を大きく動かすことなく左右の加工作業領域４６を監視することができる。一方、従来例は、操作卓２８が片側に配置されているため、頭を大きく動かしても加工作業領域４６の全体を把握することができない。即ち、従来例の場合、操作卓の反対側の加工作業領域４６を確認するためには作業者が移動しなければならない。
【００４７】
更に、作業者が加工作業領域４６のメンテナンスを行う場合、従来例では、操作する作業者は、プリント基板加工機の一方の端から他方の端へ移動しなければならないが、この実施の形態では、操作卓２８が中央にあるために、従来例の半分の距離で作業者が移動することができる。
【００４８】
次に、図１０を参照して、この発明に係るプリント基板加工機の変型例を説明する。図１０は、本発明の変型例を示す正面の透視図を示している。なお、第１の実施の形態と同一の部位や矢印などは同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
【００４９】
この変型例に係るプリント基板加工機２は、前記プリント基板加工機１の支柱３３ａを取り除いた構造を備えている。この構造によれば、コラム２３の構造を簡単にすることができるとともに、操作卓２８に関する第１の実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るプリント基板加工機の概略構成図である。
【図２】本発明に係るプリント基板加工機の縦断面図である。
【図３】本発明に係るプリント基板加工機の正面図の寸法説明図である。
【図４】本発明に係るプリント基板加工機の外観図である。
【図５】本発明に係るプリント基板加工機の外観斜視図である。
【図６】本発明に係るプリント基板加工機の操作卓の外観斜視図である。
【図７】本発明に係るプリント基板加工機の加工工程を示す透視平面図である。
【図８】本発明に係るプリント基板加工機の加工作業領域の内部構造を示す説明図である。
【図９】プリント基板加工機の作業者の動作経路の対比説明図である。
【図１０】本発明の変型例に係るプリント基板加工機の正面の透視図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０ａ  第１のテーブル
２０ｂ  第２のテーブル
２１ａ  第１のX軸駆動部
２１ｂ  第２のX軸駆動部
２２  ベッド部
２４  クロススライド
２８  操作卓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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