(57)【要約】  【課題】簡単な構成で、操作が簡単な遠隔制御システムを実現する。  【解決手段】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器であるポータブル機器３３の動きを開始する位置と、動きの方向と、動きを停止する位置によって動きが区別される。各動きに対応して車載オーディオ装置を遠隔制御するコントロールコマンドが規定されている。ポータブル機器３３を車載オーディオ装置１のアンテナ１４ａの内蔵位置の前方（位置Ａ）に位置させた状態からアンテナ１４ｂの内蔵位置の前方（位置Ｂ）に位置する状態まで右方向に移動させる動きに対応するコントロールコマンドがＰｌａｙ指令と規定されている。また、右→左への動きに対応するコントロールコマンドがＳｔｏｐ（停止）指令と規定される。このように、ポータブル機器３３の動かし方によって所望のコントロールコマンドを発生させることができる。【選択図】図７
2008160645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置とポータブル機器とが無線通信可能とされた通信システムにおいて、
上記ポータブル機器は、本来の機器として動作する第１の動作モードと、リモートコマンダとして動作する第２の動作モードとが切り替え可能とされ、
上記車載装置の近傍空間における上記ポータブル機器の複数の動きとコントロールコマンドの対応関係が予め定められており、
上記車載装置は、上記第２の動作モードの上記ポータブル機器が送信する送信信号を受信する２以上のアンテナと、上記アンテナのそれぞれの電磁界強度を検出し、検出された複数の電磁界強度に基づいて、上記ポータブル機器の上記複数の動きの内の一つの動きを検出し、検出された動きに対応するコントロールコマンドに対応する信号を発生する検出判定部と、上記コントロールコマンドに対応する信号に応じてコントロール信号を発生する制御部と、上記制御部の発生したコントロール信号により制御される被制御部とを備える通信システム。
【請求項２】
上記ポータブル機器の上記複数の動きは、上記車載装置の上記複数のアンテナの前方における動きである請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
上記ポータブル機器は、スイッチ操作によって上記第１および第２の動作モードが切り替えられる請求項１記載の通信システム。
【請求項４】
上記ポータブル機器は、ディジタルオーディオ再生機器または携帯電話機であり、上記第１の動作モードにおいて、ディジタルオーディオ信号を上記車載装置に対して無線通信する請求項１記載の通信システム。
【請求項５】
上記車載装置が上記２以上のアンテナによりダイバーシティ受信が可能とされた請求項１記載の通信システム。
【請求項６】
１以上のポータブル機器と無線通信可能とされ、上記ポータブル機器は、本来の機器として動作する第１の動作モードと、リモートコマンダとして動作する第２の動作モードとが切り替えられる通信システムにおける車載装置において、
上記ポータブル機器が送信する送信信号を受信する２以上のアンテナと、
上記アンテナのそれぞれの電磁界強度を検出し、検出された複数の電磁界強度に基づいて、上記ポータブル機器の上記複数の動きの内の一つの動きを検出し、検出された動きに対応するコントロールコマンドに対応する信号を発生する検出判定部と、
上記コントロールコマンドに対応する信号に応じてコントロール信号を発生する制御部と、
上記制御部の発生したコントロール信号により制御される被制御部とを備える車載装置。
【請求項７】
２本のアンテナが前面パネルの左右側面近傍に内蔵された請求項６記載の車載装置。
【請求項８】
上記２以上のアンテナによりダイバーシティ受信が可能とされた請求項６記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車内においてポータブル機器と車載装置とを無線接続した通信システムにおいて、ポータブル機器によって車載装置を遠隔制御する通信システム、および遠隔制御される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の電子機器を接続して各種データのやりとりを行う通信方式として、従来の有線接続による通信方式に加えて、無線接続による通信方式が急速に普及してきている。無線接続では、接続する一方の電子機器と他方の電子機器との間に障害物があった場合でも、通信を行うことができ、複数の電子機器間の配線が不要であるという特徴がある。このような無線通信方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信方式が規格化されている。
【０００３】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信方式を用いて複数の電子機器を接続する場合には、例えば、複数の電子機器のうち、１つの電子機器がネットワークを制御しながら通信を行うマスター機器となり、それ以外の電子機器がマスター機器による制御を受けて通信を行うスレーブ機器となり、マスター機器とスレーブ機器との間で通信を行うようにされている。
【０００４】
例えば、車載用オーディオ装置においては、ＣＤ等のディスクの再生機能、チューナの機能に加えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応の車載用オーディオ装置が市販されている。この種の車載用オーディオ装置の場合では、携帯電話のハンズフリー通話や、携帯電話または携帯オーディオプレーヤーからの音楽を転送して再生することが可能となる。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１には、車載用オーディオ機器にマイクロホンとスピーカを付属させ、オーディオ機器と携帯電話機とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈで無線接続し、車内でハンズフリー形式で携帯電話機を用いることが記載され、また、携帯電話機を使用する場合に、同乗者が存在する場合には、ハンズフリー通話機能による受話音声の車内放音を禁止するように制御することが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４０７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応の車載オーディオ装置の場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに非対応の装置に比して機能が増加し、それに伴って機器の遠隔制御が複雑となり、運転中に表示部の表示を見ながらリモートコマンダのボタン等を操作することは、安全性の点から好ましいことではない。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信に対応する携帯電子機器（ポータブル機器）に対して例えば車載オーディオ装置のメインユニットのような車載装置のリモートコマンダとしての機能を持たせ、且つその操作を簡略なものとすることによって、安全性を確保することが容易な通信システムおよび車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、この発明は、車載装置とポータブル機器とが無線通信可能とされた通信システムにおいて、
ポータブル機器は、本来の機器として動作する第１の動作モードと、リモートコマンダとして動作する第２の動作モードとが切り替え可能とされ、
車載装置の近傍空間におけるポータブル機器の複数の動きとコントロールコマンドの対応関係が予め定められており、
車載装置は、第２の動作モードのポータブル機器が送信する送信信号を受信する２以上のアンテナと、アンテナのそれぞれの電磁界強度を検出し、検出された複数の電磁界強度に基づいて、ポータブル機器の複数の動きの内の一つの動きを検出し、検出された動きに対応するコントロールコマンドに対応する信号を発生する検出判定部と、コントロールコマンドに対応する信号に応じてコントロール信号を発生する制御部と、制御部の発生したコントロール信号により制御される被制御部とを備える通信システムである。
【００１０】
この発明は、１以上のポータブル機器と無線通信可能とされ、ポータブル機器は、本来の機器として動作する第１の動作モードと、リモートコマンダとして動作する第２の動作モードとが切り替えられる通信システムにおける車載装置において、
ポータブル機器が送信する送信信号を受信する２以上のアンテナと、
アンテナのそれぞれの電磁界強度を検出し、検出された複数の電磁界強度に基づいて、ポータブル機器の複数の動きの内の一つの動きを検出し、検出された動きに対応するコントロールコマンドに対応する信号を発生する検出判定部と、
コントロールコマンドに対応する信号に応じてコントロール信号を発生する制御部と、
制御部の発生したコントロール信号により制御される被制御部とを備える車載装置である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、ポータブル機器および車載装置が本来の機能に加えて遠隔制御システムを構成するので、追加する構成が極めて少ないものとできる。また、ポータブル機器の動きによって所望のコントロールコマンドを発生するので、運転中の操作に与える影響を少なくでき、安全性を確保するのに優れた構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。この発明の実施の一形態では、ネットワークを制御して通信を行うマスター機器に対して、マスター機器の制御により通信を行うスレーブ機器を接続する際に、予めスレーブ機器をマスター機器に登録しておき、マスター機器側で接続するスレーブ機器を指定することにより、接続したいスレーブ機器を優先的に接続するようにしている。この発明の実施の一形態では、近距離無線データ通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が使用される。
【００１３】
先ず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈについて、概略的に説明する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、ＩＳＭ（Industrial Science and Medical）帯の周波数帯を用い、半径１０ｍ〜１００ｍ程度の範囲で通信を行うための無線通信方式である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、ピコネットとスキャッタネットと呼ばれる２種類の接続方式により、複数の電子機器を接続する。
【００１４】
ピコネットは、図１Ａに示すように、１台のマスター機器の周囲約１０ｍ以内の距離に、スレーブ機器を最大７台まで同時接続する接続方式である。ピコネットでは、マスター機器に対して複数のスレーブ機器が接続されるため、スレーブ機器間でのデータ等のやりとりは、マスター機器を介して行われる。スキャッタネットは、図１Ｂに示すように、このピコネット同士を連結して構成される接続方式であり、約１００ｍ程度の範囲で連結した無線接続を実現できる。
【００１５】
次に、マスター機器とスレーブ機器とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続する場合における、各機器の状態遷移について、図２を参照して説明する。マスター機器とスレーブ機器とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続する場合、マスター機器とスレーブ機器の状態は、「待ち受けフェーズ」、「接続確立フェーズ」、「接続フェーズ」および「低消費電力モード」の４つの状態に分類することができる。「待ち受けフェーズ」は、「待ち受け状態」から構成され、パケットの送受信が行われていない状態である。
【００１６】
「接続確立フェーズ」は、「問い合わせ状態」および「呼び出し状態」の２つの状態から構成されている。「問い合わせ状態」は、マスター機器が所定範囲内に存在するスレーブ機器を認識するために適用され、マスター機器がスレーブ機器との接続の可能性を問い合わせている状態である。
【００１７】
具体的には、先ず、マスター機器は、全てのスレーブ機器に対して、全ての機器で共有するコードで構成されたＩＱ（InQuiry）パケットを連続的に送信する。スレーブ機器は
、ＩＱパケットを受信すると、所定時間経過後に同じＩＱパケットが送信されるのを待ってから、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器や機器固有のアドレスであるＢＤ（Bluetooth Device）アドレス等を通知するためのパケットであるＦＨＳ（Frequency Hop Synchronization）
パケットをマスター機器に対して送信する。
【００１８】
なお、スレーブ機器がＦＨＳパケットをすぐに送信しないのは、他のスレーブ機器から同時に送信されたＦＨＳパケットとの衝突を防ぐためである。このように、スレーブ機器からのＦＨＳパケットの送信タイミングをずらすことにより、マスター機器は、所定範囲内に存在する全てのスレーブ機器を認識することができる。
【００１９】
「呼び出し状態」は、マスター機器とスレーブ機器とを接続する際に適用される。具体的には、マスター機器は、呼び出したいスレーブ機器に対して、各機器のＢＤアドレスに基づき生成されたコードで構成されたＩＤ（IDentification）パケットを送信する。スレーブ機器は、ＩＤパケットを受信すると、受信応答としてマスター機器に対してＩＤパケットを送信する。マスター機器は、受信応答を確認すると、スレーブ機器に対してＦＨＳパケットを送信する。スレーブ機器は、ＦＨＳパケットを受信すると、受信応答としてマスター機器に対してＩＤパケットを送信する。このようにして、マスター機器とスレーブ機器との接続が確立される。
【００２０】
「接続フェーズ」は、「接続状態」および「データ転送状態」の２つの状態から構成されている。「接続状態」は、マスター機器とスレーブ機器との接続が確立され、制御パケットの送受信が可能な状態である。「データ転送状態」は、データパケットの送受信が可能な状態である。データパケットの送受信が完了して通信リンクが切断されると、機器は「待ち受け状態」に戻る。
【００２１】
「低消費電力モード」は、「パーク状態」、「ホールド状態」および「スニフ状態」の３つの状態から構成されている。「パーク状態」は、スレーブ機器のみが遷移することができる状態である。「パーク状態」では、パーク周期と呼ばれる所定時間の周期が設定され、このパーク周期でマスター機器からのパケットの受信を行い、ピコネットへの同期を保持している。スレーブ機器は、「パーク状態」において、マスター機器からのパケットの受信が可能であるが、マスター機器に対するパケットの送信ができない。
【００２２】
「ホールド状態」は、マスター機器およびスレーブ機器が遷移することができる状態である。「ホールド状態」では、ホールド周期と呼ばれる所定時間の周期が設定され、このホールド周期中、機器は送受信を行わず、ほとんど通信電力を消費しない低電力のスリープ状態となる。そして、ホールド周期後に通信が再開されるようになる。なお、「ホールド状態」中のマスター機器およびスレーブ機器は、他のピコネットに参加することもできる。
【００２３】
「スニフ状態」は、スレーブ機器のみが遷移することができる状態である。「スニフ状態」では、スニフ周期と呼ばれる所定時間の周期で送受信が行われ、送受信が行われない時間は、電力消費を抑えることができる。「スニフ状態」は、スレーブ機器毎に指定されるので、その他のスレーブ機器とは、通常の接続が可能である。
【００２４】
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるプロファイルについて説明する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、様々な電子機器での通信に使用することができるようにしているため、電子機器の機能に応じたプロファイルと呼ばれるプロトコルが策定されている。プロファイルには、電子機器に必ず搭載されているプロファイルと、それぞれの電子機器の機能に応じて搭載されるプロファイルとがあり、電子機器同士で通信を行う場合には、電子機器同士が同じプロファイルを有している必要がある。
【００２５】
電子機器に必ず搭載されているプロファイルとしては、例えば、ＧＡＰ（Generic Access Profile；汎用アクセス・プロファイル）やＳＤＡＰ（Service Discovery Application Profile；サービスディスカバリ・プロファイル）がある。ＧＡＰは、様々な電子機器
を接続する際に始めに必要となるプロファイルであり、電子機器を接続する際に必要な電子機器の認識やセキュリティを確立する手順の設定などを行う。ＳＤＡＰは、他の機器が提供する機能の認識や確認を行う。
【００２６】
また、それぞれの電子機器の機能に応じて搭載されるプロファイルとしては、例えば、車内で携帯電話のハンズフリー通話を実現するためのＨＦＰ（Hands-Free Profile；ハンズフリー・プロファイル）や、音楽をレシーバ付きヘッドフォンや車載機器に伝送するためのＡ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile；高度音声配信プロファイル）が
ある。
【００２７】
次に、この発明の実施の一形態による電子機器の一例の構成について、図３を参照して説明する。なお、以下では、マスター機器である電子機器として車載オーディオ装置（メインユニット）１を用いた場合を例にとって説明する。
【００２８】
車載オーディオ装置１は、ラジオチューナ１１、ＣＤ（Compact Disc）モジュール１２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１３、電子ボリューム１５、増幅部１６、制御部２１およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）２２を備える。また、車載オーディオ装置１の前面には、操作パネルが設けられ、操
作部２３として音源の切り替えや音量調節等の各種操作を行うための操作子が設けられ、また、表示部２４が設けられている。
【００２９】
ラジオチューナ１１には、外部に設けられたアンテナ３１が接続され、アンテナ３１で受信したＡＭ（Amplitude Modulation）放送やＦＭ（Frequency Modulation）放送等のラジオ放送の電波が供給される。ラジオチューナ１１は、所定の変調処理が施された電波に対して所定の復調処理を施して音声信号を取得する。得られた音声信号は、電子ボリューム１５に供給される。なお、アンテナ３１は、車載オーディオ装置１の内部に設けられるようにしてもよい。
【００３０】
ＣＤモジュール１２は、ディスク状記録媒体３２からオーディオ信号を読み出し、読み出したオーディオ信号に対して所定の信号処理を施して音声信号を取得する。得られた音声信号は、電子ボリューム１５に供給される。
【００３１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる送受信が可能な構成要素であり、スレーブ機器としての外部のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器（ポータブル機器と称する）３３に対するデータのやりとりを行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、無線部と、無線通信のためのベースバンドプロセッサと、リンクマネージャとの階層的構成が１チップに構成され、リンクマネージャとＢｌｕｅｔｏｏｔｈのホスト部とがＨＣＩ(Host Controller Interface)で結合されている。
【００３２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３の無線部には、アンテナ、受信部および送信部が備えられている。後述するように、この発明の一実施の形態では、ポータブル機器３３をリモートコマンダとして使用し、ポータブル機器３３を手に持って動かす時の動きによってコントロールコマンド（遠隔制御指令）を発生するようにしている。動きを検出するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３には、同時に電波を受信する２本のアンテナ１４ａおよび１４ｂが内蔵されている。アンテナ１４ａおよび１４ｂは、一例として、車載オーディオ装置１の前面のケースの左右両側付近に設置されている。また、２本のアンテナ１４ａおよび１４ｂを設けることによってダイバーシティ受信が可能とされている。
【００３３】
ポータブル機器３３は、携帯電話機、携帯型オーディオプレーヤ、ヘッドホン等の片手でもって動かすことができる装置であり、外部のポータブル機器３３から音楽データ等のデータを受信する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、外部のポータブル機器３３から送信された音声データや音楽データをアンテナ１４ａ，１４ｂで受信し、内蔵された受信部に供給する。そして、受信部において、音声データや音楽データに対して所定の信号処理を施すことによって音声信号を生成し、電子ボリューム１５に供給する。
【００３４】
また、例えば、携帯電話のハンズフリー機能を用いて送話する場合等、外部のポータブル機器３３に対してデータを送信する場合、マイクロフォン（図示せず）からの音声信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３に供給される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３は、内蔵された送信部において、マイクロフォンから供給された音声信号に対して所定の信号処理を施すことによって音声データを生成する。生成された音声データは、アンテナ１４ａおよび１４ｂの一方を介して外部のポータブル機器に対して送信される。
【００３５】
電子ボリューム１５は、制御部２１の制御に基づき、ラジオチューナ１１、ＣＤモジュール１２およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３のうちのいずれかから供給された音声信号を増幅して音量を調節する。音量が調節された音声信号は、増幅部１６に供給される。増幅部１６は、電子ボリューム１５から供給された音声信号を所定に増幅し、スピーカ３４に供給する。スピーカ３４は、増幅部１６から供給された音声信号を外部に出力する。
【００３６】
操作部２３は、操作パネルに設けられたダイヤルキーや各種ボタン等の操作子からなり、例えば、ユーザが操作パネルの操作子を操作することにより、操作に応じた操作情報を生成し、生成された操作情報を制御部２１に供給する。操作情報には、例えば、音源情報や音量情報が含まれている。なお、操作パネルの詳細については後述する。
【００３７】
制御部２１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および
ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなる。ＲＯＭは、ＣＰＵ上で動作されるプログラムや動作のために必要なデータが予め記憶される。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータを必要に応じて読み出し、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、この車載オーディオ装置１の各部を制御する。
【００３８】
具体的には、例えば、制御部２１は、操作部２３から供給される操作情報に含まれる音源情報に基づき、ラジオチューナ１１、ＣＤモジュール１２およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３のうち、再生する音源を選択し、選択された音源から音声信号を出力するように各部を制御する。また、例えば、制御部２１は、操作情報に含まれる音量情報に基づき電子ボリューム１５における音量調節を制御する。さらに、例えば、制御部２１は、ユーザによる操作部２３に対する操作に応じて、表示部２４の表示の制御を行う。
【００３９】
制御部２１は、例えば、車載オーディオ装置１に対してポータブル機器を新規に接続する場合、接続されたポータブル機器を識別できる機器情報をポータブル機器から受け取り、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納する。また、制御部２１は、車載オーディオ装置１に対して一度接続されたことがあるポータブル機器を再度接続する場合、ＥＥＰＲＯＭ２２から機器情報を読み出し、機器情報に基づきＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３を制御する。
【００４０】
また、例えば、音源としてラジオが選択された状態で、ユーザが操作パネルを操作して、所定の放送局を選択した場合、制御部２１は、ＥＥＰＲＯＭ２２に格納されている周波数情報を読み出し、周波数情報に基づき選択された放送局に対応する周波数の電波を受信するようにラジオチューナ１１を制御する。
【００４１】
ここで、機器情報は、ポータブル機器３３を識別できる情報であり、例えば、ポータブル機器の機器名称や、ＢＤアドレス、機器同士の接続の際に認証パスワードとして用いられるパスキー等の機器固有の情報である。また、周波数情報は、ラジオ放送の各放送局を特定できる情報であり、例えば、各放送局の周波数がプリセットボタンにそれぞれ対応付けられて記述されている。
【００４２】
ＥＥＰＲＯＭ２２は、不揮発性メモリであり、ポータブル機器に関する情報である機器情報やラジオ放送の周波数情報といった各種データが格納される。そして、格納された機器情報や周波数情報が制御部２１からの要求に応じて読み出され、制御部２１に供給される。
【００４３】
なお、機器情報等の各種データの格納場所は、ＥＥＰＲＯＭ２２に限られない。例えば、制御部２１に設けられたＲＡＭやＲＯＭが、不揮発性のＲＡＭや電源が不要なフラッシュ型のＲＯＭである場合には、各種データをこのＲＡＭやＲＯＭに格納するようにしてもよい。
【００４４】
表示部２４は、操作パネルに設けられ、制御部２１による制御に基づき、ラジオの周波数やＣＤの再生時間、トラック番号、接続されたポータブル機器３３の機器名称等の情報を表示する。また、表示部２４には、車載オーディオ装置１とポータブル機器３３との接続処理状態を示す情報が表示される。
【００４５】
ポータブル機器３３をリモートコマンダとして使用する場合には、図４Ａに示すように、車載オーディオ装置１の前方においてポータブル機器３３を水平方向に移動する。図４Ａにおいては、車載オーディオ装置１とポータブル機器３３との位置関係を分かりやすく示すために、これらが上下位置に示されているが、実際には、車載オーディオ装置１の前面パネルの前方位置でポータブル機器３３が前面パネルとほぼ平行に水平方向に動かされる。車載オーディオ装置１は、例えば１ＤＩＮ(Deutsches Institut Normen:ドイツ連邦
規格）サイズでその前面の左右側面近傍にアンテナ１４ａおよび１４ｂが内蔵されている。１ＤＩＮサイズは、幅が１８０mmで、高さが５０mmである。
【００４６】
一般的にアンテナが受信する電磁界強度Ｅは、アンテナとポータブル機器３３の距離をｒとした場合に、下記の関係にある。
【００４７】
Ｅ ∝ １／ｒ
但し、ｒ＞波長／２π
【００４８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの周波数帯は、（２４００〜２４８３．５ＭHz）である。仮に２５００ＭHz（２．５ＧHz）とすると、その波長は、（３００／２５００＝０．１２ｍ）となる。したがって、ｒ＞１．９１ｃｍの関係が満たされれば、上述した電界強度Ｅと距離ｒの関係が成り立つ。
【００４９】
簡単な例として、アンテナ１４ａおよび１４ｂの間隔Ｒと表記した場合に、車載オーディオ装置１の前面に対して距離Ｒの位置で、ポータブル機器３３を水平に動かした場合のアンテナ１４ａの受信時の電磁界強度Ｅ１およびアンテナ１４ｂの受信時の電磁界強度Ｅ２の変化を図４Ｂに示す。
【００５０】
図４の例では、ポータブル機器３３がアンテナ１４ａに最も接近すると共に、アンテナ１４ｂと最も離れる位置をＡと表し、逆に、ポータブル機器３３がアンテナ１４ａと最も離れると共に、アンテナ１４ｂと最も接近する位置をＢと表す。位置Ａから位置Ｂに向かってポータブル機器３３を水平に動かすと、アンテナ１４ａの電磁界強度Ｅ１は、位置Ａにおいて最大となり、位置Ｂにおいて最小となる。一方、アンテナ１４ｂの電磁界強度Ｅ２は、位置Ａにおいて最小となり、位置Ｂにおいて最大となる。
【００５１】
図４Ａに示す例では、アンテナ１４ａおよび１４ｂ間の距離と、アンテナ１４ａの前方正面にポータブル機器３３が位置した時のアンテナ１４ａとポータブル機器３３間の距離とを等しくＲとし、アンテナ１４ｂの前方正面にポータブル機器３３が位置した時のアンテナ１４ｂとポータブル機器３３間の距離もＲとしている。この位置関係では、位置Ａにおいては、アンテナ１４ｂの電磁界強度Ｅ２がアンテナ１４ａの電磁界強度Ｅ１の約７０％となる。位置Ｂにおいては、アンテナ１４ａの電磁界強度Ｅ１がアンテナ１４ｂの電磁界強度Ｅ２の約７０％となる。
【００５２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３内に設けられている検出判定部は、アンテナ１４ａ，１４ｂの受信信号を検波することによって、アンテナ１４ａ，１４ｂの電磁界強度Ｅ１，Ｅ２を検出し、両者の差分を求め、差分の値と極性とからポータブル機器３３が位置Ａおよび位置Ｂ間の現在位置を判定できる。ポータブル機器３３の位置の時系列の変化を検出することによってポータブル機器３３の移動の軌跡を検出することができる。
【００５３】
図５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３内に設けられている検出判定部の一例の構成を示す。入力端子４１ａおよび４１ｂのそれぞれに対して、アンテナ１４ａおよび１４ｂのそれぞれの受信信号が供給される。検波回路４２ａおよび４２ｂによって受信信号がエンベロープ検波される。検波回路４２ａおよび４２ｂの出力信号のレベルは、アンテナ１４ａ，１４ｂのそれぞれの電磁界強度Ｅ１，Ｅ２に比例している。
【００５４】
検波回路４２ａおよび４２ｂの出力信号がサンプルホールド回路４３ａおよび４３ｂによってそれぞれサンプルホールドされる。サンプルホールド出力（アナログまたはディジタル信号）が減算回路４６に供給され、減算出力が生成される。減算出力が判定部４７に供給され、減算出力に基づいて受信されたコントロールコマンドが決定され、コントロールコマンドに対応する信号が出力端子４８に取り出される。コントロールコマンドに対応する信号が制御部２１に供給され、制御部２１がラジオチューナ１１、ＣＤモジュール１２、電子ボリューム１５等をコントロールコマンドにしたがって制御する制御信号を出力する。
【００５５】
サンプルホールド回路４３ａ，４３ｂに対して、パルス発生部４５にて生成されたサンプリングパルスが供給される。パルス発生部４５に対して入力端子４４からトリガー信号を受信した場合に発生するスタート信号が供給される。スタート信号は、制御部２１にて生成される。ポータブル機器３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器として動作する状態と、リモートコマンダとして動作する状態とが切り替えられる構成とされ、リモートコントロール用のコマンドの送信を開始する場合には、ポータブル機器３３から車載オーディオ装置１に対して、予め定められたコードのトリガー信号が送信される。受信したトリガー信号から制御部２１がスタート信号を生成する。
【００５６】
ポータブル機器３３に設けられている既存のスイッチの一つを長く押し続けることによって、ポータブル機器３３がトリガー信号を送信する。この操作方法に限らず、ポータブル機器３３に設けられているトリガー信号送信用の特定のスイッチを押す操作方法等によってもトリガー信号を送信することが可能である。
【００５７】
スタート信号がパルス発生部４５に対して供給されると、一つのコントロールコマンド発生の操作に要すると見込まれる所定時間、サンプリングパルスが出力され、サンプリングパルスがサンプルホールド回路４３ａ，４３ｂに対してそれぞれ供給される。所定時間内で発生するサンプリングパルスは、所定の周期のもので、サンプルホールド回路４３ａ，４３ｂから複数のサンプルホールド出力が発生する。
【００５８】
ポータブル機器３３がリモートコマンダとして動作する場合には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格の合致した所定の送信信号を発生する。送信信号は、連続的な信号および間欠的な信号の何れでも良く、送信電力が予め所定の値に規定されている。例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格上で定められているモードをリモートコマンダとして動作する場合に適用しても良い。例えば周波数ホッピングしないで所定の周波数および電力の送信信号を発生する強制送信モードであるテストモード、Ｓ／Ｎ測定モード等を使用できる。また、送信信号が間欠的なものである場合には、サンプリングパルスは、送信信号と同期して発生し、間欠的な送信信号の検波出力をサンプルホールドするようになされる。
【００５９】
次に、この発明の実施の形態において、ポータブル機器３３がリモートコマンダとして動作する場合の処理の流れについて、図６を参照して説明する。最初に、ステップＳ１において、ポータブル機器３３から車載オーディオ装置１（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３）に対して、コントロールコマンドの送信に先立ってトリガー信号が送信される。車載オーディオ装置１は、トリガー信号を受信すると、コントロールコマンドを受信する動作モードとなる（ステップＳ２）。
【００６０】
車載オーディオ装置１の前方において、後述するように、コントロールコマンドと対応してポータブル機器３３を手に持って動かす（ステップＳ３）。ポータブル機器３３の動きが車載オーディオ装置１の検出判定部（図５）によって判定され、コントロールコマンドに対応した動作がなされる（ステップＳ４）。
【００６１】
このように、コントロールコマンドの受信と、コントロールに対応する動作が完了すると、動作の完了の確認後にポータブル機器３３が車載オーディオ装置１に対して、解除用トリガー信号を送信する（ステップＳ５）。解除用トリガー信号をポータブル機器３３が送信すると、ポータブル機器３３がリモートコマンダとしての動作モードからＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器としての動作モードに復帰する（ステップＳ６）。また、車載オーディオ装置１が解除用トリガー信号を受信すると、車載オーディオ装置１がコントロールコマンドを受信する動作状態から通常のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器との通信を行う状態に復帰する（ステップＳ７）。例えばステップＳ１において、ポータブル機器３３の所定のスイッチが押されると、押した状態が継続され、リモートコントロールの動作がなされたことの確認後にスイッチから手を離すと、ステップＳ５において、解除用トリガー信号が送信される。なお、モード切り替えは、解除用トリガー信号を使用するのに代えて、タイマーによる時間経過で自動的に行うようにしても良い。また、コントロールコマンドを送信しても所望の動作がなされない場合には、再度、上述した処理がなされる。
【００６２】
図７に示す例では、ポータブル機器３３の動きと、ＣＤモジュール１２等のオーディオ再生装置に対するコントロールコマンドとが対応付けされる。図７に示す例では、動きを開始する位置と、動きの方向と、動きを停止する位置によって動きが区別される。第１の例は、ポータブル機器３３を車載オーディオ装置１のアンテナ１４ａの内蔵位置の前方（位置Ａ）に位置させた状態からアンテナ１４ｂの内蔵位置の前方（位置Ｂ）に位置する状態（ポータブル機器３３を破線で示す）まで右方向に移動させる動きである。このポータブル機器３３の左（Ａ）→右（Ｂ）の動きに対応するコントロールコマンドがＰｌａｙ（再生）指令と規定されている。
【００６３】
位置Ｂから位置Ａへの右→左へのポータブル機器３３の動きに対応するコントロールコマンドがＳｔｏｐ（停止）指令と規定されている。ポータブル機器３３が位置Ａから位置Ｂへ移動し、位置Ｂから位置Ａに戻る動き（左→右→左）に対応するコントロールコマンドが１曲送り指令と規定されている。ポータブル機器３３が位置Ｂから位置Ａへ移動し、位置Ａから位置Ｂに戻る動き（右→左→右）に対応するコントロールコマンドが１曲戻り指令と規定されている。
【００６４】
このように、この発明の実施の一形態では、ポータブル機器３３の動かし方によって所望のコントロールコマンドを発生させることができる。したがって、従来のリモートコントロールのコマンダのように、操作するスイッチを判別したり、複数のスイッチを操作することが不要となり、車載オーディオ装置等の車載機器のリモートコントロールを安全面を損なうことなく行うことが可能となる。また、ポータブル機器３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器の機能と、リモートコマンダの機能との両方を有するので、リモートコマンダを別個に備えることが不要となる。さらに、追加的な構成を最小限とすることができる。
【００６５】
以上、この発明の一実施の形態について説明したが、この発明は、一実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えばアンテナを３本以上備えても良く、アンテナを内蔵としないで、車載オーディオ装置の外部に任意の間隔で設置しても良い。さらに、ポータブル機器の動きとしては、水平方向以外の垂直方向等の任意の方向の動きが可能である。ポータブル機器は、車載装置においては、その識別アドレスと共に、装置の種類（機種名）が分かっているので、装置の種類と組み合わせてコントロールコマンドを発行するようにしても良い。例えばポータブル機器の同じ動きであっても、ポータブル機器の種類が携帯オーディオプレーヤーと携帯電話機とでは、コントロールコマンドの意味を異ならせることができる。それによって、少ない種類の動きでも、多くのコントロールコマンドを発生させることができる。
【００６６】
さらに、近距離データ無線通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを例にとって説明したが、これに限らず、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＵＷＢ（Ultra Wide Band）を
適用することも可能である。この場合、車載オーディオ装置１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部１３の代わりに、それぞれの通信方式に対応する通信部を搭載すればよい。さらに、車載オーディオ装置以外の車載装置に対してこの発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続方式について説明する略線図である。
【図２】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続における電子機器の状態遷移を示す略線図である。
【図３】この発明の実施の一形態による車載オーディオ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ポータブル機器の動きの検出方法を説明するための略線図である。
【図５】ポータブル機器の動きを検出するための検出判定部の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】この発明の一実施の形態の動作の流れを示す略線図である。
【図７】この発明の一実施の形態におけるポータブル機器の動きとコントロールコマンドとの対応関係の一例を示す略線図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  車載オーディオ装置
１３  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
１４ａ，１４ｂ  アンテナ
２１  制御部
２２  ＥＥＰＲＯＭ
２３  操作部
２４  表示部
３３  ポータブル機器
４７  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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