(57)【要約】【課題】受光センサからの出力がアクセサリの装着の影響を受けていることを確実に認識できるようにした撮像装置を提供する。【解決手段】アクセサリ５０１の着脱が可能な撮像装置は、被写体までの距離に対応する信号であって、フォーカス制御に用いられる信号を出力する第１の検出手段１２６（Ｌ１，Ｌ２，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２）と、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置へのアクセサリの装着を判別する判別手段１１４とを有する。また、撮像装置は、被写体までの距離に対応する信号であって、フォーカス制御に用いられる信号を出力する第１の検出手段と、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置に装着されたアクセサリを識別する識別手段１１４とを有する。【選択図】  図３
2008026787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセサリの着脱が可能な撮像装置であって、
被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置へのアクセサリの装着を判別する判別手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、複数のセンサを有し、
前記判別手段は、前記複数のセンサのうち特定のセンサから前記特定信号が入力されたことに基づいて前記アクセサリの装着を判別することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、被写体からの光であって撮像光学系を通らない光を受けて被写体までの距離に対応する信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体までの距離に対応する信号を用いてフォーカス制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、前記判別手段により前記アクセサリの装着が判別された場合は、該アクセサリの装着が判別されない場合に対して異なるフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
撮影映像のコントラスト状態に対応する信号を生成する第２の検出手段を有し、
前記制御手段は、前記判別手段により前記アクセサリの装着が判別された場合は、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段からの信号に基づいてフォーカス制御を行い、前記判別手段により前記アクセサリの装着が判別されない場合は、前記第１の検出手段からの信号を用いず、前記第２の検出手段からの信号に基づいてフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置
【請求項６】
アクセサリの着脱が可能な撮像装置であって、
被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置に装着されたアクセサリを識別する識別手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段は、複数のセンサを有し、
前記識別手段は、前記特定信号を出力したセンサが異なることによって前記アクセサリを識別することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の検出手段は、被写体からの光であって撮像光学系を通らない光を受けて被写体までの距離に対応する信号を出力することを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像装置。
【請求項９】
被写体までの距離に対応する信号を用いてフォーカス制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、前記識別手段による識別結果に応じたフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、該第１の検出手段からの信号と前記識別手段による識別結果とに応じて距離演算を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮影映像のコントラスト状態に対応する信号を生成する第２の検出手段を有し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段からの信号に基づいてフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項９又は１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記アクセサリは、コンバージョンレンズであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１３】
アクセサリの着脱が可能な撮像装置におけるアクセサリ装着判別方法であって、
被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段を駆動するステップと、
前記第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置へのアクセサリの装着を判別するステップとを有することを特徴とするアクセサリ装着判別方法。
【請求項１４】
アクセサリの着脱が可能な撮像装置におけるアクセサリ識別方法であって、
被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段を駆動するステップと、
前記第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置に装着されたアクセサリを識別するステップとを有することを特徴とするアクセサリ識別方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置のオートフォーカス（ＡＦ）制御には、映像信号から抽出した高周波成分（コントラスト成分）を用いてＡＦ評価値信号を生成し、該ＡＦ評価値信号が最大となるフォーカスレンズ位置（合焦位置）を探索する、いわゆるＴＶ−ＡＦ方式がある。さらに、このＴＶ−ＡＦ方式に、被写体までの距離又は撮像光学系のデフォーカス量を計測してフォーカスレンズを制御する外測測距ＡＦ方式又は内測位相差ＡＦ方式を組み合わせた、いわゆるハイブリッドＡＦ方式も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ハイブリッドＡＦ方式では、測距又は位相差情報を用いて合焦付近までフォーカスレンズを移動させ、さらにそこからＴＶ−ＡＦ方式によってフォーカスレンズを移動させることで短時間で高い合焦精度が得られる。
【０００４】
このようなハイブリッドＡＦ方式において、外測測距ＡＦ方式を用いる場合は、撮像光学系から独立して距離センサを配置する。距離センサは、レイアウトの自由度が高いため、撮像装置の小型化に有利である。
【特許文献１】特開２００２−２５８１４７号公報（段落００８５、図２，３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、距離センサを有する撮像装置に、コンバージョンレンズなどのアクセサリを取り付けると、被写体から距離センサに向かう光がアクセサリによって遮られる場合がある。この場合、距離センサを用いて正確な被写体距離を算出できなくなる。すなわち、距離センサにより求められた被写体距離に応じたフォーカスレンズの合焦位置と、ＴＶ−ＡＦ方式により求められる本来の合焦位置とが大きく異なるという状況が発生する。  このような状況では、本来の合焦位置から大きく離れた位置にフォーカスレンズが一旦移動し、その後、ＴＶ−ＡＦ方式で合焦位置を探索するようフォーカスレンズを移動させる結果となる。
【０００６】
これにより、ピントを合わせたい被写体以外の被写体にピントが合ってしまったり、合焦に至るまでの時間が長くなったりする。特に、ビデオカメラにおいて合焦に至るまでの時間が長くなると、ピントが外れた映像が長時間撮像されることになる。したがって、撮像装置は、距離センサ等のＡＦ制御に用いる受光センサからの出力が、アクセサリの装着の影響を受けているか否かを認識する必要がある。
【０００７】
本発明は、受光センサからの出力がアクセサリの装着の影響を受けていることを確実に認識できるようにした撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段と、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置へのアクセサリの装着を判別する判別手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段と、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置に装着されたアクセサリを識別する識別手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置のアクセサリ装着判別方法は、被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段を駆動するステップと、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置へのアクセサリの装着を判別するステップとを有する。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面としてのアクセサリ識別方法は、被写体までの距離に対応する信号を出力する第１の検出手段を駆動するステップと、第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、該撮像装置に装着されたアクセサリを識別するステップとを有することを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フォーカス制御に用いられる第１の検出手段から出力される特定信号に基づいて、アクセサリの装着判別又は装着されたアクセサリの識別を行うことができる。このため、アクセサリの装着やアクセサリの種類を検出するためのスイッチ等の検出手段やユーザによる設定操作を必要とすることなく、アクセサリの装着判別や種類識別を行うことができる。したがって、本発明を用いることで、アクセサリの装着によるフォーカス制御の誤作動を回避することが可能となり、さらにはアクセサリ装着時において最適なフォーカス制御を行うことも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１であるビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置の構成を示す。図１において、１０１は第１固定レンズ、１０２は変倍を行うズームレンズ、１０３は絞り、１０４は第２固定レンズユニット、１０５はフォーカス機能と変倍による焦点面移動を補正するコンペンセータ機能とを兼ね備えたフォーカスレンズである。これらのレンズ１０１，１０２，１０４，１０５及び絞り１０３により、撮像光学系が構成される。
【００１５】
ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５はそれぞれ、ズーム駆動源１１０及びフォーカシング駆動源１１１によって光軸方向（図の左右方向）に駆動される。
【００１６】
被写体から撮像光学系を通って撮像装置内に入射した光は、撮像素子１０６上に結像する。撮像素子１０６は、受光センサとしてのＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、被写体像を電気信号に変換する。撮像素子１０６は、第２の検出手段に相当する。
【００１７】
撮像素子１０６から出力された電気信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７により増幅されて撮像信号としてカメラ信号処理回路１０８に入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号に対して所定の映像信号処理を行い、記録部１０９での記録及びモニタ１１５での表示に対応した映像信号を生成する。
【００１８】
記録部１０９は、映像信号を不図示の記録媒体（磁気テープ、光学ディスク、半導体メモリなど）に記録する。モニタ１１５は、映像信号をＬＣＤ等のディスプレイデバイスに表示する。撮影者は、モニタ１１５を電子ビューファインダとして用いたり、モニタ１１５を通じて記録した映像を確認したりすることができる。
【００１９】
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの出力は、ＡＦゲート１１２にも出力される。ＡＦゲート１１２は、全画面の撮像信号のうちＡＦ制御に用いられる範囲の信号を選択する。このときの選択範囲は任意に設定することができ、また複数の範囲が設定されることもある。ＡＦゲート１１２の出力は、ＡＦ信号処理回路１１３に入力される。ＡＦ信号処理回路１１３は、ＡＦ制御に用いる撮像信号の高周波成分や輝度差成分（輝度レベルの最大値と最小値の差分）などを用いてＡＦ評価値信号を生成する。
【００２０】
カメラ／ＡＦマイクロコンピュータ（以下、単にマイクロコンピュータという）１１４は、撮像装置全体の制御を司るＣＰＵ等により構成される。前述したＡＦ信号処理回路１１３の出力及び後述する外部測距ユニット１２６の出力は、マイクロコンピュータ１１４に入力されてＡＦ制御演算に用いられる。そして、マイクロコンピュータ１１４は、その演算結果に応じてフォーカシング駆動源１１１を制御し、フォーカスレンズ１０５を移動させる。マイクロコンピュータ１１４は、制御手段及び判別手段として機能する。
【００２１】
第１の検出手段である外部測距ユニット１２６は、外測測距方式にて被写体までの距離を計測し、出力する距離センサユニットである。測距方法としては種々の方式が従来用いられているが、図７及び図８にはそのうちの１つである位相差パッシブ方式による測距原理を示している。
【００２２】
図７において、２０１は被写体、２０２は第１の結像レンズ、２０３は第１の受光素子列、２０４は第２の結像レンズ、２０５は第２の受光素子列である。第１及び第２の受光素子列はそれぞれ、複数の受光素子（画素）を一列に並べて構成されている。
【００２３】
第１及び第２の受光素子列２０３，２０５は、基線長Ｂだけ互いに離れて設置されている。被写体２０１からの光のうち第１の結像レンズ２０２を通った光は、第１の受光素子列２０３上に結像し、第２の結像レンズ２０４を通った光は第２の受光素子列２０５上に結像する。
【００２４】
ここで、第１及び第２の受光素子列２０３，２０５からの出力信号（像信号）の例を図８に示す。第１及び第２の受光素子列２０３，２０５は基線長Ｂだけ離れているため、第１の受光素子列２０３からの像信号と第２の受光素子列２０５からの像信号とは、画素数Ｘだけずれた信号となる。そこで、２つの像信号の相関を画素をずらしながら演算し、相関が最大になる画素ずらし量を求めることでＸが演算できる。このＸと、基線長Ｂと、結像レンズ２０２，２０４の焦点距離ｆとにより、三角測量の原理で被写体までの距離Ｌが以下の式（１）により求められる。
【００２５】
Ｌ＝Ｂ・ｆ／Ｘ    …（１）。
【００２６】
なお、本発明では、このパッシブ測距方式に限らず、他の測距方式を用いることができる。例えば、アクティブ測距方式として、赤外線を投光して三角測量原理で距離を求める方法や、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式を用いてもよい。また、外部測距ユニットから上記画素ずらし量Ｘを出力させ、マイクロコンピュータにて該Ｘに基づいて被写体距離を求めるようにしてもよい。
【００２７】
そして、本実施例では、前述した２つの結像レンズ及び２つの受光素子列により構成される受光センサを１つの測距センサとしてこれを複数並べ、該複数の測距センサを有する外部測距ユニット１２６を構成する。このような外部測距ユニット１２６を用いることで、撮像範囲内の複数エリアに対してそれぞれ精度の高い距離検出を行うことができる。
【００２８】
図２には、本実施例で使用する外部測距ユニット１２６を示している。この外部測距ユニット１２６には、５つの測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２を有する。各測距センサはそれぞれ同じ構成を有する。なお、各測距センサ（受光センサ）の結像レンズの光軸は、撮像光学系の光軸と平行に設定してもよい。また、撮影光学系による撮像範囲と外部測距ユニット１２６による像取得範囲とのパララックスを補正するために撮像光学系の光軸とある距離で交わるように設定してもよい。
【００２９】
また、コントラストを優先させるパッシブ式ＡＦは、コントラストの低い被写体に対する測距の正確さが低くなる。このため、外部測距ユニット１２６には、各測距センサにおいて画素ずらしによる相関演算ができない場合、すなわち被写体までの距離が計測できない場合は、測距センサごとに特定信号としての検出エラー信号を出力する機能が備わっている。
【００３０】
図４には、撮像装置を上方から見た様子を示している。４０３は撮像光学系が収納されたレンズ鏡筒部であり、４０１は外部測距ユニット、４０２は撮像装置本体である。また、４０５は外部測距ユニット４０１による像取得範囲、すなわち被写体までの距離計測が可能な範囲である。４０４は撮像光学系による撮像範囲であり、この範囲でＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ評価値信号が生成される。
【００３１】
図５には、図４の撮像装置に、アクセサリとしてのコンバージョンレンズを装着した様子を示している。５０１はコンバージョンレンズであり、テレコンバージョンレンズやワイドコンバージョンレンズ等がある。
【００３２】
図５に示すように、撮像装置に装着されたコンバージョンレンズ５０１は、その外装部材によって外部測距ユニット４０１の少なくとも一部を覆う。図３には、コンバージョンレンズ５０１によって外部測距ユニット４０１のうち測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃが覆われ、被写体からの光が入射していない様子をハッチングにより示している。なお、ここでは、一部の測距センサがコンバージョンレンズによって覆われる場合について説明するが、全ての測距センサがコンバージョンレンズによって覆われてもよい。
【００３３】
図３のように測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃがコンバージョンレンズ５０１によって覆われている状態では、該覆われた測距センサで像を検出できなかったり、検出されたとしてもその像のコントラストが低くなったりする。このような場合、前述した画素ずらしによる相関演算ができなくなる。したがって、該３つの測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃから検出エラー信号が出力される。
【００３４】
図６には、マイクロコンピュータ１１４により行われるＡＦ制御の手順を示している。このＡＦ制御は、マイクロコンピュータ１１４内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００３５】
まず、マイクロコンピュータ１１４は、ステップＳ２０１で図３に示した測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃから得られる測距量（距離信号）をサンプリングする。続いて、ステップＳ２０２では、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｃから検出エラー信号が出力されていないかどうかを判定し、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｃのうち少なくとも１つから検出エラー信号が出力されていない場合はステップＳ２０５に進む。
【００３６】
一方、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｃの全てが検出エラー信号を出力している場合は、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、時間カウンタをセットして所定時間のタイマカウントを開始する。図６には記載していないが、このタイマは所定時間を越えると、それ以上の時間カウントを行わない。
【００３７】
次に、ステップＳ２０４では、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２０６に進む。一方、所定時間が経過したと判定した場合には、撮像装置にコンバージョンレンズが装着されているとみなしてステップＳ２２０に進む。このように、ステップＳ２０２及びステップＳ２０４では、外部測距ユニット１２６（測距センサＬ１，Ｌ２，Ｃ）からの検出エラー信号に基づいて、コンバージョンレンズが装着されているか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ２２０では、ＴＶ−ＡＦ方式のみを用いて合焦位置を探索するようフォーカシング駆動源１１１を制御してフォーカスレンズ１０５を移動させる。ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ制御は、周知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。そして、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ制御が終了すると、ステップＳ２０１にリターンする。
【００３９】
また、ステップＳ２０２において測距センサＬ１，Ｌ２，Ｃのうち少なくとも１つが検出エラー信号を出力していないと判定してステップＳ２０５に進んだ場合は、ステップＳ２０３で述べた時間カウンタをリセットして、ステップＳ２０６に進む。
【００４０】
ステップＳ２０６では、現在のフォーカスレンズ１０５の位置において光学的にピントの合う被写体距離を演算する。
【００４１】
次に、ステップＳ２０７では、外部測距ユニット４０１（測距センサＬ２，Ｌ１，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２）からの距離信号により被写体までの距離を検出する。
【００４２】
そして、ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で求めた被写体距離とステップＳ２０７で検出した被写体距離とを比較し、両者の差が所定の閾値Ｔｈ１より大きいか否かを判定する。差が閾値Ｔｈ１より大きい場合には、検出した被写体距離に存在する被写体に対してピントが大きくずれているため、ステップＳ２０９に進み、上記被写体距離の差に対応するフォーカスレンズ１０５の移動量を演算する。
【００４３】
そして、ステップＳ２１２では、外部測距ユニット４０１により求めた被写体距離にピントが合うようにフォーカスレンズ１０５を移動させ、ステップＳ２０１にリターンする。
【００４４】
一方、ステップＳ２０８において、被写体距離の差が閾値Ｔｈ１より小さい場合には、フォーカスレンズ１０５はほぼ合焦位置にあるので、より合焦精度の高いＴＶ−ＡＦ方式での微調整に移る。
【００４５】
まず、ステップＳ２１０において、ＡＦ評価値信号が所定の閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する。大きい場合には、ステップＳ２１１に進み、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ制御を行う。こうして、最終的に高精度に合焦を得ることができる。その後、ステップＳ２０１にリターンする。
【００４６】
一方、ステップＳ２１０において、ＡＦ評価値信号が閾値Ｔｈ２より小さい場合には、該ＡＦ評価値信号に含まれるノイズ成分などによって正確な合焦が得られないおそれがあるので、それ以上のＡＦ制御は行わずに、ステップＳ２０１にリターンする。
【００４７】
以上説明したように、本実施例によれば、ＡＦ制御に用いられる外部測距ユニット１２６から出力される信号に基づいて、コンバージョンレンズの装着判別を行うことができる。このため、コンバージョンレンズの装着を検出するためのスイッチ等の検出手段やユーザによる設定操作を必要とすることなく、コンバージョンレンズの装着判別を行うことができる。そして、コンバージョンレンズの装着を検出した場合は、外部測距ユニット１２６を用いず、ＴＶ−ＡＦ方式でＡＦ制御を行うため、ＡＦ制御の誤作動を回避することができる。
【実施例２】
【００４８】
続いて、本発明の実施例２である撮像装置について説明する。本実施例において、撮像装置の構成は、図１に示した実施例１の撮像装置の構成と同様である。このため、本実施例において、実施例１と共通する構成要素については、実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００４９】
本実施例では、撮像装置に変換倍率αを有する第１のコンバージョンレンズが装着された場合に、図１０にハッチングで示すように、該コンバージョンレンズの外装部材によって外部測距ユニット１２６の測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２が覆われるものとする。また、変換倍率βの第２のコンバージョンレンズが装着された場合には、図１１にハッチングして示すように、該コンバージョンレンズの外装部材によって外部測距ユニット１２６の測距センサＬ２，Ｌ１，Ｒ１が覆われるものとする。言い換えれば、コンバージョンレンズは、その種類（機種）ごとに変換倍率が異なり、かつ外装部材の形状（特に、外部測距ユニット１２６を覆う部分の形状）も異なるように設定されている。
【００５０】
この場合、覆われている測距センサがそれぞれ検出エラー信号を出力するので、該検出エラー信号を出力した測距センサの組み合わせが異なることによって、第１のコンバージョンレンズと第２のコンバージョンレンズの識別が可能になる。
【００５１】
なお、本実施例では、第１及び第２のコンバージョンレンズの外装部材は、少なくとも１つの測距センサによる距離計測を可能とする形状に設定されている。本実施例では、第１及び第２のコンバージョンレンズの外装部材が、測距センサＣによる距離計測を可能とする形状に設定されている場合について説明する。
【００５２】
そして、この測距センサＣによって計測された距離Ｌに対して、装着されたコンバージョンレンズの変換倍率に応じて所定の演算を行うことにより、実際の被写体までの距離を計測することができる。
【００５３】
なお、本実施例では、２つの種類のコンバージョンレンズを装着する場合について説明する。但し、より多くの種類のコンバージョンレンズにおいて互いに異なる外装部材の形状を設定することで、多数のコンバージョンレンズの識別及びコンバージョンレンズごとの被写体距離計測を行うこともできる。
【００５４】
図９には、本実施例におけるマイクロコンピュータ１１４によるＡＦ制御の手順を示している。本実施例では、マイクロコンピュータ１１４は、制御手段及び識別手段として機能する。
【００５５】
まず、ステップＳ３０１では、マイクロコンピュータ１１４は、測距センサＣから被写体までの距離Ｌを検出する。次に、ステップＳ３０２にて、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２の出力をサンプリングして、マイクロコンピュータ１１４内のバッファメモリに蓄える。
【００５６】
次に、ステップＳ３０３では、測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２の全てが検出エラー信号を出力しているか否かを判定し、測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも１つが検出エラー信号を出力していない場合はステップＳ３１４に進む。
【００５７】
一方、図１０に示すように、測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２の全てが検出エラー信号を出力している場合は、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、時間カウンタをセットして所定時間ｔ１のタイマカウントを開始する。なお、図９には記載していないが、このタイマは所定時間ｔ１を越えると、それ以上の時間カウントを行わない。
【００５８】
次に、ステップＳ２０４では、所定時間ｔ１が経過したか否かを判定し、所定時間ｔ１が経過していない場合にはステップＳ３０７に進む。一方、所定時間ｔ１が経過したと判定した場合には、撮像装置に第１のコンバージョンレンズが装着されているとみなしてステップＳ３０６に進む。このように、ステップＳ３０３及びステップＳ３０５では、外部測距ユニット１２６（測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２）からの検出エラー信号に基づいて、装着されたコンバージョンレンズが第１のコンバージョンレンズであることを識別している。
【００５９】
ステップＳ３０６では、第１のコンバージョンレンズの変換倍率αをステップＳ３０１にて検出された被写体距離Ｌに掛けて得られた値を、第１のコンバージョンレンズを装着したときの最終的な被写体距離とする。
【００６０】
一方、ステップＳ３０３にて、測距センサＬ２，Ｒ１，Ｒ２のうち少なくとも１つが検出エラー信号を出力していないと判定してステップＳ３１４に進んだ場合は、ステップＳ３０４で述べた時間タウンタｔ１をリセットして、ステップＳ３１５に進む。
【００６１】
ステップＳ３０３では、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｒ１の全てが検出エラー信号を出力しているか否かを判定し、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｒ１のうち少なくとも１つが検出エラー信号を出力していない場合はステップＳ３１９に進む。
【００６２】
一方、図１１に示すように、測距センサＬ１，Ｌ２，Ｒ１の全てが検出エラー信号を出力している場合は、ステップＳ３１６に進む。ステップＳ３１６では、時間カウンタをセットして所定時間ｔ２のタイマカウントを開始する。なお、図９には記載していないが、このタイマは所定時間ｔ２を越えると、それ以上の時間カウントを行わない。
【００６３】
次に、ステップＳ３１７では、所定時間ｔ２が経過したか否かを判定し、所定時間ｔ２が経過していない場合にはステップＳ３０７に進む。また、ステップＳ３１７で、所定時間ｔ２が経過した場合には、撮像装置に第２のコンバージョンレンズが装着されているとみなしてステップＳ３１８に進む。このように、ステップＳ３１５及びステップＳ３１７では、外部測距ユニット１２６（測距センサＬ２，Ｌ１，Ｒ１）からの検出エラー信号に基づいて、装着されたコンバージョンレンズが第２のコンバージョンレンズであることを識別している。
【００６４】
ステップＳ３１８では、第２のコンバージョンレンズの変換倍率βをステップＳ３０１にて検出された被写体距離Ｌに掛けて得られた値を、第２のコンバージョンレンズを装着したときの最終的な被写体距離とする。
【００６５】
一方、ステップＳ３１５にて、測距センサＬ２，Ｌ１，Ｒ１のうち少なくとも１つから検出エラー信号が出力されていないと判定してステップＳ３１９に進んだ場合は、ステップＳ３１６で述べた時間カウンタｔ２をリセットして、ステップＳ３０７に進む。
【００６６】
ステップＳ３０７では、現在のフォーカスレンズ１０５の位置において光学的にピントの合う被写体距離を演算する。
【００６７】
次に、ステップＳ３０８では、ステップＳ３０７で求めた被写体距離と、ステップＳ３０６又はＳ３１８で算出した変換倍率に応じた被写体距離とを比較し、両者の差が所定の閾値Ｔｈ１より大きいか否かを判定する。差が閾値Ｔｈ１より大きい場合には、検出した被写体距離に存在する被写体に対してピントが大きくずれているため、ステップＳ３０９に進み、上記被写体距離の差に対応するフォーカスレンズ１０５の移動量を演算する。
【００６８】
そして、ステップＳ３１０では、外部測距ユニット４０１により求めた被写体距離にピントが合うようにフォーカスレンズ１０５を移動させ、ステップＳ３０１にリターンする。
【００６９】
一方、ステップＳ３０８において、被写体距離の差が閾値Ｔｈ１より小さい場合には、フォーカスレンズ１０５はほぼ合焦位置にあるので、より合焦精度の高いＴＶ−ＡＦ方式での微調整に移る。
【００７０】
まず、ステップＳ３１２において、ＡＦ評価値信号が所定の閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する。大きい場合には、ステップＳ３１３に進み、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ制御を行う。こうして、最終的に高精度に合焦を得ることができる。その後、ステップＳ３０１にリターンする。
【００７１】
一方、ステップＳ３１２において、ＡＦ評価値信号が閾値Ｔｈ２より小さい場合には、該ＡＦ評価値信号に含まれるノイズ成分などによって正確な合焦が得られないおそれがあるので、それ以上のＡＦ制御は行わずに、ステップＳ３０１にリターンする。
【００７２】
以上説明したように、本実施例によれば、ＡＦ制御に用いられる外部測距ユニット１２６から出力される信号に基づいて、装着されたコンバージョンレンズの識別を行うことができる。このため、コンバージョンレンズの種類を検出するためのスイッチ等の検出手段やユーザによる設定操作を必要とすることなく、コンバージョンレンズの種類識別を行うことができる。これにより、装着されたコンバージョンレンズに最適なＡＦ制御を行うことができる。
【００７３】
なお、本発明は、上述した各実施例の構成及び制御内容に限られず、請求項に示す範囲内で上記実施例に対する種々の変更や変形が可能である。
【００７４】
例えば、上記各実施例では、撮像装置に装着されるアクセサリとしてコンバージョンレンズを例として説明したが、コンバージョンレンズ以外のアクセサリを装着可能な撮像装置にも本発明を適用することができる。
【００７５】
また、上記各実施例では、外部測距ユニットからの検出エラー信号に基づいてアクセサリの装着判別や識別を行う場合について説明したが、外部測距ユニットからの極めて短い距離を示す信号に基づいてアクセサリの装着判別や識別を行うようにしてもよい。
【００７６】
さらに、上記各実施例では、ハイブリッドＡＦ方式を採用する撮像装置について説明した。しかし、本発明は、ハイブリッドＡＦ方式を採用していなくても、撮像光学系を通らない被写体からの光を用いてフォーカス制御用の検出を行う検出手段を有する撮像装置であれば、適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１である撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１の撮像装置で用いられる外部測距ユニットの測距センサの配置を示す図。
【図３】実施例１におけるコンバージョンレンズ装着時での外部測距ユニットの測距センサの状態を示す図。
【図４】実施例１の撮像装置の上面図。
【図５】実施例１の撮像装置であってコンバージョンレンズ装着時の上面図。
【図６】実施例１の撮像装置におけるＡＦ制御手順を示すフローチャート。
【図７】位相差パッシブ方式の距離計測原理を示す図。
【図８】位相差パッシブ方式での像信号を示す図。
【図９】本発明の実施例２である撮像装置におけるＡＦ制御手順を示すフローチャート。
【図１０】実施例２における第１のコンバージョンレンズ装着時での外部測距ユニットの測距センサの状態を示す図。
【図１１】実施例２における第２のコンバージョンレンズ装着時での外部測距ユニットの測距センサの状態を示す図。
【符号の説明】
【００７８】
１０５  フォーカスレンズ
１０６  撮像素子
１１２  ＡＦゲート
１１３  ＡＦ信号処理回路
１１４  カメラ／ＡＦマイクロコンピュータ
１２６，４０１  外部測距ユニット
２０１  被写体
２０２，２０４  結像レンズ
２０３，２０５  受光素子列
４０２  撮像装置本体
４０３  レンズ鏡筒部
５０１  コンバージョンレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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