(57)【要約】【課題】車両走行時にも測定でき、しかも、測定現場での器具（装置）のコンパクト化を図ることができて、短時間に正確にトロリー線の摩耗量を測定することができるトロリー線消耗量測定装置およびトロリー線消耗量測定方法を提供する。【解決手段】トロリー線１の直下位置から離れた地上における所定仰角の横斜め下方からのトロリー線１の撮影を行う。その撮影されたトロリー線画像に基づいてトロリー線１のデータを測定する。この測定データを演算手段５に送って、この演算手段５にてトロリー線の消耗量を演算する、その後、この演算結果をトロリー線１を撮影したオペレータ側に送信する。【選択図】図１
2008039696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段にて撮影されたトロリー線画像に基づくトロリー線のデータを測定する測定手段と、
前記測定手段のデータに基づいてトロリー線の消耗量を演算する演算手段と、
前記測定手段のデータが入力されるとともに、その入力されたデータを前記演算手段に送り、この演算手段にて演算されたトロリー線の消耗量のデータを演算手段から受取る通信手段とを備えたことを特徴とするトロリー線消耗量測定装置。
【請求項２】
前記演算手段のデータに、摩耗面が水平面に対して傾斜している際のトロリー線の傾き勾配を含むことを特徴とする請求項１のトロリー線消耗量測定装置。
【請求項３】
前記撮影手段によるトロリー線の撮影方向が複数方向であることを特徴とする請求項１のトロリー線消耗量測定装置。
【請求項４】
通信手段に携帯電話を用いたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかのトロリー線消耗量測定装置。
【請求項５】
演算手段と通信手段とをインターネット通信回線にて接続して、傾き勾配を有するトロリー線の現場での消耗量を可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかのトロリー線消耗量測定装置。
【請求項６】
前記撮影手段は、カメラと、撮影角度を検出する分度器とを備え、カメラと分度器とを支持脚に取付けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかのトロリー線消耗量測定装置。
【請求項７】
トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行い、その撮影されたトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、この演算手段にてトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信することを特徴とするトロリー線消耗量測定方法。
【請求項８】
トロリー線の直下位置における摩耗面の垂直方向からのトロリー線の撮影と、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影とを行って、各撮影されたトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、この演算手段にて、摩耗面が水平面に対して傾斜している際のトロリー線の傾き勾配を考慮してトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信することを特徴とするトロリー線消耗量測定方法。
【請求項９】
トロリー線の直下位置から離れた地上において、第１撮影角度と、この第１撮影角度と相違する第２撮影角度との横斜め下方からのトロリー線を撮影し、撮影された２種類のトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、この演算手段にてトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信することを特徴とするトロリー線消耗量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトロリー線消耗量（摩耗量）測定装置およびトロリー線消耗量（摩耗量）測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロリー線は電車が通過する際には、パンタグラフと摺接することになるので、使用とともに摩耗（消耗）する。摩耗が進行すると、このトロリー線の強度低下により断線するおそれがある。トロリー線の断線は、電車の走行に支障を来たす。このため、ある程度の安全率を見込んで、トロリー線の強度を保証しうる摩耗量（摩耗限界）を決め、トロリー線の摩耗量を測定して、この摩耗限界に達する前に、トロリー線を交換するようにしている。
【０００３】
このため、トロリー線の摩耗量（消耗量）を測定する必要があり、従来では、ノギスやマイクロメータ等の測定工具を使用して作業者が直接的に測定する方法が一般であった。しかしながら、測定工具を使用して作業者が直接的に測定するには、複数の作業者を有するとともに、車両が走行しない夜間等において測定する必要があった。夜間における測定は、作業者にとっては作業しにくく、しかも過酷であった。このため、多くの人件費を費やすとともに、高所での作業の安全性に問題があった。
【０００４】
そこで、従来には、トロリー線の摩耗量を作業者が直接的に測定するのではなくて、光学的に測定する装置が提案されている（特許文献１〜特許文献３）。すなわち、特許文献１に記載の装置は、投光器と受光器等を備えた測定機を備え、この測定機を車両に配置していた。そして、投光器からトロリー線に向けてレーザ光を照射して、その反射光を受光器にて受けて、そのトロリー線の摺動面の幅を測定し、その測定した幅に基づいて摩耗程度を検知するものである。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載のものは、検査光をトロリー線に照射して、このトロリー線からの乱反射光の強度変化を検出してトロリー線の摺動面（摩耗面）状態を検査するものである。この場合も、投光器等を車両に配置していた。
【０００６】
さらに、特許文献３に記載のものは、トロリー線を撮影するビデオカメラと、測定箇所にスポット光を照射（投射）する投光器とからなる撮影部を備え、この撮影部をトロリー線の直下に配置するものである。この場合、ビデオカメラの画像信号を処理してトロリー線の摺動面（摩耗面）の幅寸法（摺面幅）を残存直径に変換するものである。
【特許文献１】特開平７−５５４３３号公報
【特許文献２】特開平８−３５８１９号公報
【特許文献３】特許第３５３６９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に記載のものでは、投光器や受光器等を車両に配置する必要ある。このため、大きさ、形状、重量等に制限があり、しかも、走行時に支障を来たすことなく安定した取付け状態を維持する必要があった。
【０００８】
また、特許文献３に記載のものでは、撮影部をトロリー線の直下に配置することになるので、車両走行時には測定できず、車両走行を行わない夜間や、車両の運行を一時的に停止して行う必要があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みて、車両走行時にも測定でき、しかも、測定現場での器具（装置）のコンパクト化を図ることができて、短時間に正確にトロリー線の摩耗量を測定することができるトロリー線消耗量測定装置およびトロリー線消耗量測定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のトロリー線消耗量測定装置は、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行う撮影手段と、前記撮影手段にて撮影されたトロリー線画像に基づくトロリー線のデータを測定する測定手段と、前記測定手段のデータに基づいてトロリー線の消耗量を演算する演算手段と、前記測定手段のデータが入力されるとともに、その入力されたデータを前記演算手段に送り、この演算手段にて演算されたトロリー線の消耗量のデータを演算手段から受取る通信手段とを備えたものである。
【００１１】
本発明のトロリー線消耗量測定装置によれば、撮影手段にて、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行うことができる。また、測定手段にて、撮影手段にて撮影されたトロリー線画像に基づくトロリー線のデータを測定することができる。そして、通信手段にオペレータが測定手段のデータを入力することによって、この測定現場と相違する場所等にある演算手段にて、測定手段のデータに基づいたトロリー線の消耗量を演算することができる。演算されたトロリー線の消耗量は、通信手段を操作しているオペレータが受取ることができる。
【００１２】
前記演算手段のデータに、摩耗面が水平面に対して傾斜している際のトロリー線の傾き勾配を含ませることができる。これによって、トロリー線の摩耗面が水平面に対して傾斜していても（トロリー線自体が鉛直面に対して傾いていても）、その傾きを修正したトロリー線の正確な消耗量を演算することができる。
【００１３】
前記撮影手段によるトロリー線の撮影方向が複数方向であってもよい。これによって、入力されるデータが多くなって、トロリー線の摩耗面が水平面に対して傾斜していても、その傾きを修正したトロリー線の正確な消耗量を演算することができる。
【００１４】
通信手段に携帯電話を用いることができ、また、演算手段と通信手段とをインターネット通信回線にて接続して、傾き勾配を有するトロリー線の現場での消耗量を可能とすることができる。さらに、撮影手段は、カメラと、撮影角度を検出する分度器とを備え、カメラと分度器とを支持脚に取付けるようにするのが好ましい。
【００１５】
本発明の第１のトロリー線消耗量測定方法は、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行い、その撮影されたトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、この演算手段にてトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信するものである。
【００１６】
本発明のトロリー線消耗量測定方法によれば、トロリー線の直下位置から離れた位置にいるオペレータが、測定データを演算手段に送れば、演算手段にて演算されたトロリー線の消耗量がこのオペレータに送信される。
【００１７】
本発明の第２のトロリー線消耗量測定方法は、トロリー線の直下位置における摩耗面の垂直方向からのトロリー線の撮影と、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影とを行って、各撮影されたトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、この演算手段にて、摩耗面が水平面に対して傾斜している際のトロリー線の傾き勾配を考慮してトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信するものである。
【００１８】
本発明の第２のトロリー線消耗量測定方法によれば、この場合も前記トロリー線消耗量測定方法と同様、トロリー線の直下位置から離れた位置にいるオペレータが、測定データを演算手段に送れば、演算手段にて演算されたトロリー線の消耗量がこのオペレータに送信される。特に、摩耗面が水平面に対して傾斜している際のトロリー線の傾き勾配を含ませることができ、トロリー線の摩耗面が水平面に対して傾斜していても（トロリー線自体が鉛直面に対して傾いていても）、その傾きを修正してトロリー線の正確な消耗量を演算することができる。
【００１９】
本発明の第３のトロリー線消耗量測定方法は、トロリー線の直下位置から離れた地上において、第１撮影角度と、この第１撮影角度と相違する第２撮影角度との横斜め下方からのトロリー線を撮影し、撮影された２種類のトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを測定した後、この測定データを演算手段に送って、トロリー線の傾き勾配を算出し、その傾きを修正し、この演算手段にてトロリー線の消耗量を演算し、その後、この演算結果を前記トロリー線を撮影したオペレータ側に送信するものである。
【００２０】
本発明の第３のトロリー線消耗量測定方法によれば、この場合も前記トロリー線消耗量測定方法と同様、トロリー線の直下位置から離れた位置にいるオペレータが、測定データを演算手段に送れば、演算手段にて演算されたトロリー線の消耗量がこのオペレータに送信される。特に、撮影された２種類のトロリー線画像に基づいてトロリー線のデータを使用するので、トロリー線の摩耗面が水平面に対して傾斜していても、その傾きを修正したトロリー線の正確な消耗量を演算することができる。すなわち、前記第２のトロリー線消耗量測定方法では、トロリー線の摩耗面が水平面に対して傾斜している場合、トロリー線の直下位置からの摩耗面の撮影を行う必要があるので、車両が走行しない夜間等の測定となるが、この第３のトロリー線消耗量測定方法によれば、トロリー線の直下位置からの摩耗面の撮影を行う必要がないので、車両が走行している昼間の測定が可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、トロリー線の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線の撮影を行うものであるので、トロリー線の直下位置で測定する必要がない。このため、車両が走行している昼間等において、車両の走行を停止することなく、トロリー線の消耗量を求めることができる。また、携帯電話等にて構成することができる通信手段に、測定したデータを入力することによって、そのトロリー線の消耗量をオペレータ側に送信されるので、オペレータの作業の簡略化を図ることができる。
【００２２】
さらに、演算手段を、測定現場から離れた場所に設置できるので、測定現場へは撮影手段を構成するカメラや通信手段を構成する携帯電話等のみを持っていけばよい。しかも、作業としては、撮影手段によるトロリー線の撮影と、その撮影画面からのデータの測定と、その測定データの通信手段への入力等でよい。このため、作業者数が少なくて済み、しかも作業者（オペレータ）によっては、安全な軽作業となる。
【００２３】
また、トロリー線自体が鉛直面に対して傾いていても、トロリー線の直下位置における摩耗面の撮影や、第１撮影角度と第２撮影角度との横斜め下方からの撮影を行うことによって、その傾きを修正したトロリー線の正確な消耗量を求めることができる。このように、従来では傾き勾配を有するトロリー線の消耗量（摩耗量）を測定することができなかったが、本発明では、インターネット通信回線を利用してトロリー線の消耗量を測定現場において測定（検知）することができる。これによって、トロリー線の交換時期の把握の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るトロリー線消耗量測定装置及びトロリー線消耗量測定方法の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００２５】
図５は本発明に係るトロリー線消耗量測定装置の全体の構成を示すブロック図である。このトロリー線消耗量測定装置Ｍは、トロリー線１（図１参照）の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線１の撮影を行う撮影手段２と、撮影手段２にて撮影されたトロリー線画像に基づくトロリー線１のデータを測定する測定手段３と、測定手段３のデータに基づいてトロリー線１の消耗量Δｄ（図２参照）を演算する演算手段５と、測定手段３のデータが入力されるとともに、その入力されたデータを演算手段５に送り、この演算手段５にて演算されたトロリー線１の消耗量Δｄのデータを演算手段５から受取る通信手段４とを備える。なお、図１に示すように、トロリー線１は、架線の最下部に設置され、これに接触したパンタグラフ６を通して電気車（車両）７に電力を供給する電線である。
【００２６】
撮影手段２は、例えば、既存の一眼レフのフィルム式のカメラやデジタルカメラ等を使用することができる。この際、数倍から十数倍に拡大できるものが好ましい。また、これらのカメラはフラッシュ付きまたは別体のフラッシュが付設される。この撮影手段２には、トロリー線１の撮影時の撮影角度θを検出するための分度器８（図３参照）を備えている。
【００２７】
カメラ（図示省略）と分度器８とは、図３と図４に示すような受け部材１０にて受けられ、受け部材１０が図示省略の脚（例えば三脚）に支持されている。すなわち、受け部材１０と三脚からなる支持脚にカメラと分度器８とが一体に固定される。なお、受け部材１０は、矩形貫孔１１が形成された矩形状基板１２と、この矩形状基板１２の一方の長辺１２ａ側に付設される分度器設置片１３とを備える。
【００２８】
そして、矩形状基板１２の矩形貫孔１１に一部が嵌合した状態でカメラが受け部材１０に着脱自在に取付けられる。すなわち、この受け部材１０には、カメラを取付けるために、矩形貫孔１１、及び固着具であるねじ部材を挿通するための貫通孔１４等が設けられている。このため、カメラ等の着脱を簡単に行うことができ、しかも、取付け状態では安定した取付け状態が維持される。
【００２９】
また、分度器設置片１３に一般的な民需発売品である分度器８が立設状に取付けられる。そして、カメラにてトロリー線１の撮影する際には、その撮影方向の角度θ（仰角であって、トロリー線１の軸線と直交する平面内の角度）が、この分度器８にスライドルール等で表示される。すなわち、トロリー線１の撮影時には、その撮影者（オペレータ）が撮影方向の角度θを把握することができる。
【００３０】
そして、撮影されたトロリー線１の画像は拡大されて、例えばプリンタ等の印刷手段にて印刷されプリントアウトされる。プリントアウトされた拡大画像を、測定手段３である物差しや定規等の測定具にて、トロリー線１の線体高さＢＨ及び摩耗面１ａの幅ＢＷを測定することになる。
【００３１】
演算手段５は、この測定現場と離れたコンピュータにて構成でき、また、通信手段４が携帯電話やパソコン等にて構成できる。すなわち、携帯電話等からインターネット回線を使用して、サーバにログインし、メール等のデータを送った後、サーバから他の場所にある前記コンピュータに送られ、このコンピュータ（演算手段５）に演算された演算値が前記サーバを介して携帯電話に送信される。なお、サーバへの計算式は、ＪａｂａやＥＸｃｅｌ等の言語でプログラム化することになる。
【００３２】
次に前記トロリー線消耗量測定装置を使用したトロリー線消耗量測定方法を説明する。この際、図６に示すフローチャートに従って測定される。すなわち、ステップＳ１でトロリー線１に傾きがあるか否かを判断する。ここで、トロリー線１の傾きとは、図２（ａ）に示すように、高さ方向が鉛直面に対して傾斜している状態であって、摩耗面１ａが水平面に対して傾斜している状態である。
【００３３】
トロリー線１に傾きがある場合にはステップＳ２へ移行し、トロリー線１に傾きがない場合にはステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では、図７に示す工程図に従う第１演算方法による消耗量の演算（計算）を行う。また、ステップＳ２では、測定者の侵入が可能か否かの判断を行う。測定者の侵入が可能か否かは、例えば、夜間等において車両が走行しない場合には、測定者の侵入が可能とされ、昼間等の車両が走行している場合には、測定者の侵入が不可能とされる。
【００３４】
測定者の侵入が可能であればステップＳ４へ移行し、測定者の侵入が不可能であればステップＳ５へ移行する。ステップＳ４では、図８に示す工程図に従う第１演算方法による消耗量の演算（計算）を行う。ステップＳ５では、図９に示す工程図に従う第３演算方法による消耗量の演算（計算）を行う。そして、ステップＳ３、ステップＳ４、及びステップＳ５からはステップＳ６へ移行して、この測定作業が終了か否かを判断する。終了する場合は終了し、終了しない場合はステップＳ１に戻る。
【００３５】
次に、ステップＳ３で行う第１演算方法を図７を使用して説明する。まず、測定するトロリー線１の真下から所定距離（例えば、２ｍ）離れた位置に、カメラと分度器８とが一体に固定された支持脚を設定する。この状態で、フラッシュをたいて、カメラにてトロリー線１を横下方斜めから撮影する（ステップＳ１１）。この際、分度器８には、撮影角度θが表示される。そして、フィルムカメラの場合、カメラ収録の画像を拡大して（ステップＳ１２）、物差しや定規等の測定具にて、トロリー線１の線体高さＢＨ及び摩耗面１ａの幅ＢＷを測定する（ステップＳ１３）。なお、デジタルカメラでは、デジタルズームで、数倍から十倍程度に拡大した画像をプリントアウトするか、パソコンに取り込んで、このパソコン上でトロリー線１の線体高さＢＨ及び摩耗面１ａの幅ＢＷを測定する。
【００３６】
携帯電話やパソコンに、ＩＤやパスワード等を入力して、認証をクリップする（ステップＳ１４）。次に、携帯電話やパソコンに、拡大画像側のトロリー線１の線体高さ（直径）ＢＨ及び摩耗面１ａの幅ＢＷの値を入力する（ステップＳ１５）。その後、演算をクリックして、演算手段５にて消耗量（摩耗量）Δｄを演算する（ステップＳ１６）。そして、消耗量（摩耗量）Δｄが測定側の携帯電話やパソコンに送信される（ステップＳ１７）。
【００３７】
次に、この第１演算方法における実際の演算について述べる。θ角度で撮影して、拡大画像上の線体高さをＢＨ（ｍｍ）とし、摩耗面１ａの幅をＢＷ（ｍｍ）とし、θ＝０度の水平線の真横から見た高さをＢＨＨとし、トロリー線（直径Ｄ［ｍｍ］）真下から見たθ＝９０度の時の摩擦面の幅をＢＷＶとし、この拡大したときのトロリー線直径をＤＵとすれば、ＢＨとＢＨＨとの関係は次の数１の関係式にて示され、ＢＷとＢＷＶとの関係は次の数２の関係式にて示され、ＢＨＨとＤとＢＷとの関係は次の数３の関係式にて示される。そして、トロリー線直径をＤＵは、次の数４で表すことができる。
【００３８】
【数１】
2008039696.tif 000003
【００３９】
【数２】
2008039696.tif 000004
【００４０】
【数３】
2008039696.tif 000005
【００４１】
【数４】
2008039696.tif 000006
【００４２】
拡大倍率ＢＡＩが次の数５で表され、数３から数５に基づいて、真のトロリー線１の高さＨを数６に示すように求めることができ、真のトロリー線１の摩耗面Ｗの幅Ｗを数７に示すように求めることができる。
【００４３】
【数５】
2008039696.tif 000007
【００４４】
【数６】
2008039696.tif 000008
【００４５】
【数７】
2008039696.tif 000009
【００４６】
このように、演算した実際の測定値は次の表１に示している。この表１において、ＢＨ画像上の線体高さであり、ＴＢは画像上の摩耗面の幅寸法でり、θは撮影角度（撮影方向）であり、Ｈは実際の高さ（真値）であり、Ｗは実際の摩耗面の幅寸法であり、ｈは計算した高さであり、ｗは計算した摩耗面の幅寸法であり、Δｄは計算した摩擦量（消耗量）である。
【００４７】
【表１】
2008039696.tif 000010
【００４８】
本発明では、トロリー線１の直下位置から離れた地上における横斜め下方からのトロリー線１の撮影を行うものであるので、トロリー線１の直下位置で測定する必要がない。このため、車両７が走行している昼間等において、車両７の走行を停止することなく、トロリー線１の消耗量Δｄを求めることができる。また、携帯電話等にて構成することができる通信手段に、測定したデータを入力することによって、そのトロリー線１の消耗量Δｄをオペレータ側に送信されるので、オペレータの作業の簡略化を図ることができる。
【００４９】
さらに、演算手段５を、測定現場から離れた場所に設置できるので、測定現場へは撮影手段を構成するカメラや通信手段４を構成する携帯電話等のみを持っていけばよい。しかも、作業としては、撮影手段によるトロリー線１の撮影と、その撮影画面からのデータの測定と、その測定データの通信手段４への入力等でよい。このため、作業者数が少なくて済み、しかも作業者（オペレータ）によっては、安全な軽作業となる。
【００５０】
カメラと分度器８とを支持脚に取り付けたことによって、現場へもっていく装置のコンパクト化を図ることができ、その搬送や設置の簡略化を図ることができる。また、カメラの取外しを可能とすれば、搬送性や取り扱い性の一層の向上を図ることができる。
【００５１】
次に、図８を使用した第２演算方法を説明する。この場合、図２（ｂ）に示すように、トロリー線１に傾き（勾配Δθ）が生じている。トロリー線１の真下から摩耗面１ａの撮影を行う（ステップＳ２１）。この撮影は、摩耗面１ａに垂直方向にみて、ほぼθ１（摩耗面１ａの撮影方向）＝０となるように行う。
【００５２】
そして、この撮影した画面上やプリント画面上で摩耗面１ａの幅ＢＷＶを測定する（ステップＳ２２）。その後、通信手段４にＩＤやパスワード等を入力し（ステップＳ２３）、携帯電話やパソコンに、測定したトロリー線１の摩耗面１ａの幅ＢＷＶの値を入力して、演算手段５にて線体高さ（トロリー線の高さ）と傾斜角Δθとを計算する（ステップＳ２４）。次に、カメラ収録の画像を拡大して、物差しや定規等の測定具にて、トロリー線１の摩耗面１ａの幅ＢＷＶを測定し、その後、インターネット回線を利用して、Δθを計算して、角度θ＝θ−Δθでトロリー線１を横斜め下方からトロリー線１を測定する（ステップＳ２５）。
【００５３】
次に、携帯電話やパソコンに、ＩＤやパスワード等を入力して、認証をクリップする（ステップＳ２６）。次に、携帯電話やパソコンに、拡大画像側のトロリー線１の直径（線体高さ）Ｄ、摩耗面１ａの幅ＢＷＶの値を入力する（ステップＳ２７）。その後、演算をクリックして、演算手段５にて線体高さＨを算出する（ステップＳ２８）。
【００５４】
その後は、線体高さＢＨ及び摩耗面の幅ＢＷを、携帯電話やパソコンに入力して、消耗量Δｄが演算される（ステップＳ２９）。そして、消耗量（摩耗量）Δｄが測定者側の携帯電話やパソコンに送信される（ステップＳ３０）。
【００５５】
次に、この第２演算方法における実際の演算について述べる。傾き勾配、Δθ＝Ｚθが有るときは、θ＝θ１＋Δθ角となり、トロリー線直下から、摩擦面に垂直方向に見て、ほぼ、θ１＝０となるように撮影する。その後の画像側の面幅をＢＷＶを定規で測り、計算により、真の線体の高さＨを算出する。そして、再度トロリー線をｋａｋｕｄ＝θ＝θ１＋Δθで撮影し、画像側高さをｋＢＨ、摩擦面の画像側ｔＢと置くと、次の数８〜図１４に示す関係式を得ることができる。
【００５６】
【数８】
2008039696.tif 000011
【００５７】
【数９】
2008039696.tif 000012
【００５８】
【数１０】
2008039696.tif 000013
【００５９】
【数１１】
2008039696.tif 000014
【００６０】
【数１２】
2008039696.tif 000015
【００６１】
【数１３】
2008039696.tif 000016
【００６２】
【数１４】
2008039696.tif 000017
【００６３】
そして、これらの数８から数１４からΔθ＝Ｚθ＝５７．３２４８４ｔｈＦを得ることができる。このように、Δθ＝Ｚθが算出される。測定時の角度θ＝θ１＋ΔθからΔθを減算する。そして、角度ｋａｋｕｄを次の数１５に置き換えて、数１６と数１７を算出して数１８を算出する。
【００６４】
【数１５】
2008039696.tif 000018
【００６５】
【数１６】
2008039696.tif 000019
【００６６】
【数１７】
2008039696.tif 000020
【００６７】
【数１８】
2008039696.tif 000021
【００６８】
これらから実際のトロリー線１の線体高さＨ（ｍｍ）＝ｋＨＨと、実際のトロリー線１の摩耗面の幅Ｗ（ｍｍ）＝Ｓｑｒｔ［ＳＨＤ］を求めることができ、これによって、消耗量Δｄを数１９に示すように求めることができる。なお、Ｓｑｒｔは平方根である。
【００６９】
【数１９】
2008039696.tif 000022
【００７０】
次に、図９を使用した第３演算方法を説明する。この場合、図２（ｂ）に示すように、トロリー線１に傾き（勾配Δθ）が生じており、しかも、トロリー線１の真下に測定者が侵入できない状態である。
【００７１】
このため、トロリー線１の真下から例えば２ｍ程度離れた地上から、θ１角度とθ２角度の２方向から、フラッシュをたいてトロリー線１を撮影する（ステップＳ３１）。すなわち、画像２方向の線体高さＢＨＱ１、ＢＨＱ２及び摩耗面の幅ＢＷＱ１、ＢＷＱ２を収録する。
【００７２】
次に、その撮影した画像を拡大して（ステップＳ３２）、その拡大した図から、物差しや定規等の測定具にて、トロリー線１の線体高さＢＨＱ１、ＢＨＱ２及び摩耗面の幅ＢＷＱ１、ＢＷＱ２を測定して、θ１、θ２を入力する（ステップ３３）。なお、デジタルカメラでは、デジタルズームで、数倍から十倍程度に拡大した画像をプリントアウトするか、パソコンに取り込んで、このパソコン上で測定する。
【００７３】
携帯電話やパソコンに、ＩＤやパスワード等を入力して、認証をクリップする（ステップＳ３４）。次に、トロリー線の高さと傾斜角Δθを算出して（ステップＳ３５）、角度θ＝θ２−Δθを入力して再度計算する（ステップＳ３６）。その後、通信手段４にＩＤやパスワード等を入力する（ステップＳ３７）。次に、携帯電話やパソコンに、電線直径Ｄｉａ、トロリー線１の線体高さＢＨＱ１、ＢＨＱ２及び摩耗面の幅ＢＷＱ１、ＢＷＱ２、θ２−Δθ、線の高さ等を入力する（ステップＳ３８）。これによって、高さ寸法Ｈ、勾配Δθ、消耗量（Δｄ）を演算する（ステップＳ３９）。そして、消耗量（摩耗量）Δｄが測定者側の携帯電話やパソコンに送信される（ステップＳ４０）。
【００７４】
次に、この第３演算方法における実際の演算について述べる。この場合は、２方向から撮影することになる。θ１角度の時の拡大画面上の線体高さＢＨＱ１及び幅ＢＷＱ１と、θ２角度の時の拡大画面上の線体高さＢＨＱ２及び幅ＢＷＱ２とから、トロリー線体高さＨを、θ１−Δθ角の時においてはＳＨ１とし、同様にθ２−Δθ角の時においてはＳＨ２とし、摩擦面を、トロリー線側への換算をＳＷ１と表示し、トロリー線側への換算をＳＷ２で表示する。これによって、次の数２０〜数３１に示す関係式を得ることができる。ただしＺθ＝Δθをおく。
【００７５】
【数２０】
2008039696.tif 000023
【００７６】
【数２１】
2008039696.tif 000024
【００７７】
【数２２】
2008039696.tif 000025
【００７８】
【数２３】
2008039696.tif 000026
【００７９】
【数２４】
2008039696.tif 000027
【００８０】
【数２５】
2008039696.tif 000028
【００８１】
【数２６】
2008039696.tif 000029
【００８２】
【数２７】
2008039696.tif 000030
【００８３】
【数２８】
2008039696.tif 000031
【００８４】
【数２９】
2008039696.tif 000032
【００８５】
【数３０】
2008039696.tif 000033
【００８６】
【数３１】
2008039696.tif 000034
【００８７】
ここで、トロリー線１の実際の高さＨ（ｍｍ）は、数３２から数３５の関係式を算出して、そして、次の数３６の３次式を解いて実根をＨとする。
【００８８】
【数３２】
2008039696.tif 000035
【００８９】
【数３３】
2008039696.tif 000036
【００９０】
【数３４】
2008039696.tif 000037
【００９１】
【数３５】
2008039696.tif 000038
【００９２】
【数３６】
2008039696.tif 000039
【００９３】
ここで、トロリー線１の傾きをΔθ＝Ｚθとし、次の数３７〜数３９の関係式からこの傾きΔθ＝５７．３２４８４Ａｂｓ［ｈｅｎＡ］のように求めることができる。なお、Ａｂｓは絶対値を採ることを示している。また、数３９において、ＡｒｃＳｉｎとは、アークサインでｓｉｎが元の数値になるような角度のことである。
【００９４】
【数３７】
2008039696.tif 000040
【００９５】
【数３８】
2008039696.tif 000041
【００９６】
【数３９】
2008039696.tif 000042
【００９７】
このように、Δθが判明すれば、数４０に示すデータをΔθを減算して、先のｋａｋｕｄからθを引いて、ｋａｋｕｄ＝ｋａｋｕｄ−Δθと置き換えて、前記数１１と数１２に基づいて、消耗量Δｄを計算するものである。
【００９８】
ところで、次の数４１からもトロリー線１の傾き勾配Ｚθを計算できる。ただし、勾配がある時のθ２の画像側の電線幅をＳＷ２とし、画像側の電線高さをＳＨ２としたときに、Ｗは次の数４１から算出することができる。
【００９９】
【数４０】
2008039696.tif 000043
【０１００】
【数４１】
2008039696.tif 000044
【０１０１】
【数４２】
2008039696.tif 000045
【０１０２】
第２演算方法や第３演算方法によれば、トロリー線自体が鉛直面に対して傾いていても、トロリー線１の直下位置における摩耗面１ａの撮影や、第１撮影角度θ１と第２撮影角度θ２との横斜め下方からの撮影を行うことによって、その傾きを修正したトロリー線１の正確な消耗量Δｄを求めることができる。このように、従来では傾き勾配を有するトロリー線の消耗量（摩耗量）を測定することができなかったが、本発明では、インターネット通信回線を利用してトロリー線１の消耗量を測定現場において測定（検知）することができる。これによって、トロリー線１の交換時期の把握の信頼性が向上する。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、測定位置としては、トロリー線の真下から２ｍ離れた場所に限るものではなく、トロリー線を横斜め下方から撮影できる場所であればよい。また、複数方向から撮影する場合、２方向に限るものではなく、３方向以上であってもよい。撮影時が昼間の明るい場合に、フラッシュを省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態を示すトロリー線消耗量測定装置を使用した測定状態を示す簡略断面図である。
【図２】トロリー線を示し、（ａ）は傾いていない状態の簡略斜視図であり、（ｂ）はΔθ傾いている状態の簡略斜視図である。
【図３】カメラを受ける受け部材の斜視図である。
【図４】カメラを受ける受け部材の平面図である。
【図５】前記トロリー線消耗量測定装置の簡略構成図である。
【図６】本発明のトロリー線消耗量測定方法のフローチャート図である。
【図７】本発明のトロリー線に傾斜角がないΔθ＝０のときの消耗量測定方法の工程図である。
【図８】本発明のトロリー線に傾斜角があり、Δθ≠０のときで線路へ侵入できるときの消耗量測定方法の工程図である。
【図９】本発明のトロリー線に傾斜角があり、Δθ≠０のときで線路へ侵入できないときの消耗量測定方法の工程図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２     撮影手段
３     測定手段
４     通信手段
５     演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008039696.tif 000049
【図５】
2008039696.tif 000050
【図６】
2008039696.tif 000051
【図７】
2008039696.tif 000052
【図８】
2008039696.tif 000053
【図９】
2008039696.tif 000054