(57)【要約】      （修正有）【課題】安定した正確な計測を行うことにより、選別コンベアの搬送速度や、選別能率等を高めるため選別装置を提供する。【解決手段】選別コンベア５に沿って、前後に計測器１、２を配設し、一方の計測器１によって計測する選別皿３を計測位置に案内するガイドレール６に対して、他方の計測器２によって計測する選別皿４を計測位置へ案内するガイドレール７を異なる案内位置に並設する。一方の選別皿３がガイドレール６の位置にきても、このガイドレール６の上面に摺動案内されないで、計測器１で計測が行われる。このとき他方の選別皿４はこのガイドレール６により上方へ案内されて、計測作用を受けない状態に維持される。更に、選別皿３、４が次のガイドレール７の位置に移行すると、選別皿３がガイドレール７による規制を受けて上昇されると共に、選別皿４がこのガイドレール７によるガイド規制を受けないで、計測器２による計測作用を受けるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を受けて搬送しながら計測選別する選別皿（３）、（４）を連設した選別コンベア（５）に沿って二つの計測器（１）、（２）を配設し、このうち一方の計測器（１）による計測位置へ選別皿（３）を案内するガイドレール（６）に対して、他方の計測器（２）による計測位置へ選別皿（４）を案内するガイドレール（７）を異なる案内位置に並設したことを特徴とする選別コンベアの選別皿案内装置。
【請求項２】
前記選別皿（３）、（４）を支持すると共に、計測器（１）、（２）に摺動案内する計測スライダー（３３）を有した支持アーム（２８）に、前記ガイドレール（６）、（７）に摺動案内する着脱可能のスライダー（８）、（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別コンベアの選別皿案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、多数の選別皿を無端状に連設して回転搬送する形態の選別コンベア等に、前後二つの計測器を配置して、選別皿の風袋重量や、選別皿に被選別物を載せた状態の被選別物重量等を計測しながら、被選別物を選別する選別皿案内装置に関するものであり、芋類、根菜類、果実類、魚介類等の選別装置として利用することができる。
【背景技術】
【０００２】  搬送チエンに多数の選別皿を無端状に連設配置して回転移送しながら、この各選別皿に被選別物を載置して搬送し、この搬送途中に設けるロードセル等の計測器によって計測しながら所定の選別位置まで搬送して、この選別皿を転倒させて被選別物を選別位置に排出させる形態の選別コンベアの技術が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  前記のように搬送途中に一つの計測器を設けた選別コンベアでは、選別皿を計測器に一定間隔にわたり受けさせて摺動させることによって、安定した正確な計測を行うことができるもので、この計測のために所定長さのガイドレールを設けて、選別皿の所定の摺動時間と、摺動距離を確保するように構成する。従って、これら摺動時間や、距離が、選別コンベアの搬送速度や、選別能率等を高めるための制限となり易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  請求項１に記載の発明は、被選別物を受けて搬送しながら計測選別する選別皿３、４を連設した選別コンベア５に沿って二つの計測器１、２を配設し、このうち一方の計測器１による計測位置へ選別皿３を案内するガイドレール６に対して、他方の計測器２による計測位置へ選別皿４を案内するガイドレール７を異なる案内位置に並設したことを特徴とする選別コンベアの選別皿案内装置の構成とする。選別皿３、４を連設した選別コンベア５を駆動し、この選別コンベア５の始端部において各選別皿３、４に被選別物を供給載置して搬送する。一方の選別皿３がガイドレール６の位置にきても、このガイドレール６の上面に摺動案内されないで下降して、計測器１に受けられて計測が行われる。このとき他方の選別皿４はこのガイドレール６により上方へ案内されて、計測器１に摺接しないで計測作用を受けない状態に維持される。更に、選別皿３、４が次のガイドレール７の位置に移行すると、選別皿３がガイドレール７による規制を受けて計測器２に作用しない位置に上昇されると共に、選別皿４がこのガイドレール７によるガイド規制を受けない状態となって下降して、計測器２による計測作用を受ける。【０００５】  請求項２に記載の発明は、前記選別皿３、４を支持すると共に、計測器１、２に摺動案内する計測スライダー３３を有した支持アーム２８に、前記ガイドレール６、７に摺動案内する着脱可能のスライダー８、９を設けたことを特徴とする。前記選別皿３、４はスライダー８、９を介して相互に異なる位置に設けられるガイドレール６、７に案内させて、計測器１、２の位置を特定することができ、共通の形態の計測スライダー３３を形成していて、これらガイドレール６、７によって特定された何れか一方の選別皿３の計測を計測器１において行わせ、又、他方の選別皿４の計測を計測器２において行わせる。
【発明の効果】
【０００６】  請求項１に記載の発明は、一つの選別コンベアに二つの計測器１、２を配置して選別皿３、４やこの被選別物等の計測を行う形態において、各ガイドレレール６、７を異なる位置に構成するものであるから、各計測器１、２毎に各別に案内させて計測することができ、各計測器１、２に対する選別皿３、４の摺動計測行程、乃至時間を必要、かつ十分に維持させて、安定した、正確な計測を行わせることができると共に、選別コンベアの搬送速度を速くすることができ、計測を高速度、高能率に行うことができる。【０００７】  請求項２に記載の発明は、前記のように同じ選別コンベア５における選別皿３、４を同時搬送しながら、一方の選別皿３を計測器１によって計測し、他方の選別皿４を計測器２によって計測するように、各別に計測して選別行程へ搬送させるものであるから、各選別皿３、４の計測器１、２に対する摺動計測行程、乃至その時間を長く維持することができ、正確で、効能率の計測を行わせることができる。しかも、各選別皿３、４の計測スライダー３３は同一形態で共通して共用化形態とし、前記異なる位置に設けられるガイドレール６、７に案内させるスライダー８、９を各別形態に構成して支持アーム２８に取付けるものであるから、選別皿３、４の構成主体部分を共用化して、構成を簡単にすると共に、生産コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  図面に基づいて、収穫された果実、野菜等の被選別物を載せて搬送しながら、計測し、選別する選別コンベア５の一部を例示すもので、機台上前後方向に無端チエン１１を掛け渡して、モータによって駆動する。このチエン１１に沿って、後記のように支持構成の選別皿３と４を一定間隔に、かつ交互に配置して、チエン１１回転によって一体駆動回転する。この選別皿３、４の回転底部は該チエン１１に配設した支持アーム２８に対して支持部２９周りに回動自在に取付けている。各支持アーム２８の左右両側部には計測スライダー３３を形成して、この計測スライダー３３を計測器１、２に摺動させることによって選別皿３、４の重量を計測する。選別コンベア５における各前後の計測位置においてガイドレール１２によって受けて移動させ、計測器１、２と一体のガイドレール１４上に摺接するように案内し、又、このガイドレール１４上の摺動から外すように案内する。又、この選別皿３の搬送行程の選別位置には、支持アーム２８の計測スライダー３３を掬上げてこの選別皿３を一側の支持部２９の周りに回動転倒させるゲートＧ（Ｇ１、〜Ｇ８）を設け、各ゲートＧをソレノイドＳ１、〜Ｓ８出力によって作動することによって、搬送の選別皿３、４を選別位置へ転倒するように案内することができ、選別皿３、４上の被選別物を所定の選別位置へ選別排出する。選別コンベア５の終端部には強制ゲートＧ９を設けて、この選別コンベア５の終端に搬送された残被選別物は全てこの強制ゲートＧ９から排出される。【０００９】  この選別コンベア５の始端部に各選別皿３、４の重量等を計測する二つの計測器１、２を配置する。そして、これら計測器１、２による被選別物の計測を行わせると共に、この計測に基づいて選別出力する一つのマイコン（マイクロコンピュータ）１３に、被選別物の搬送方向に沿って配設の前後二つの計測器１、２の検出値を入力すると共に、これら二つの計測器１、２による計測点位置（計測ポイント）Ａ、Ｂを前後にずらせて設定している。選別コンベア５を駆動して、各計測器１、２による被選別物の計測を行う。この計測ではマイコン１３からの指令により一定時間間隔毎に計測器１による計測ポイントＡと、計測器２による計測ポイントＢとを交互に決めて、各々の出力信号を交互に行って一つのマイコン１３に入力し、この計測ポイントＡ、Ｂにおける検出値に基づいてデータ処理して被選別物の重量等を算出して選別出力する。【００１０】  又、各計測器１、２はロードセルを用いて、被選別物の重量を計測する。又、これらのロードセルに代えて、被選別物の大きさや、色彩を検出するカメラセンサを設けて、形状選別や、色選別することもできる。選別コンベア５の各選別皿３、４が各計測器１、２の上面に摺動することによって、このロードセルの歪値を出力信号として、これをアナログで計測コントローラ２５に受けて、Ａ／Ｄ変換を行い、重量換算を行う。このロードセルは、上面に選別皿３、４を支持する適宜長さのガイドレール１４を有する。このガイドレール１４の長さによって計測時間が異なる。コントローラ２５は、一つのマイコン１３と、このマイコン１３に入、出力する各回路１６、１７、１８、２０、２１や、ＬＣＤ表示部１９を配置している。管理用パソコン１５との間を通信する通信回路１６は、パソコン１５からの設定値の書込みや、選別結果のパソコン１５への出力等を行う。この通信回路１６はマイコン１３との間の通信を行う。各計測器１、２からの出力信号を受ける増幅回路（オペアンプ）１７、１８、カップセンサー２３、及び操作ボタン２２等は、共にマイコン１３に入力するように構成し、又、このマイコン１３から、該ＬＣＤ表示部１９や、各ゲートＧ（Ｇ１〜Ｇ８等）を出力する。又、選別皿３、４に種別がある場合は、この種別を検出するカップセンサー２３からの入力を受けるＩ／Ｏ入力回路２０を設け、各ゲートＧ（Ｇ１、〜Ｇ８）出力のためにＩ／Ｏ出力回路２１を設ける。【００１１】  前記のように、ロードセルによる計測器１、２は、ガイドレール１４に選別皿３、４が摺動する間隔Ｌにおける多数の計測ポイントＡ、Ｂの間歇的出力信号によって計測しているが、安定した計測値を得るためには適宜長さの安定時間が必要である。この始期と終期とにおける計測値は変動が大きく不安定な状態にあってデータとしては採用しないで、これら始期と終期とを除いた中央部の間隔を安定状態の有効ポイント間隔部Ｍとして採用する。しかも、この安定時間において二つの計測器１、２による計測ポイントＡ、Ｂを設定するものであり、これら二つの計測ポイントＡ、Ｂにおける計測値は一つのマイコン１３によってプロットするために、互いに重合しないように計測ポイントＡ、Ｂを前後に位相間隔Ｃをずらせる。又、図７におけるグラフのこれら計測ポイントＡ、Ｂ値は、各計測器１、２による出力信号のＡＤ値を変えて作成したものである。【００１２】  ここにおいて、この発明に係る選別案内装置は、被選別物を受けて搬送しながら計測選別する選別皿３、４を連設した選別コンベア５に沿って二つの計測器１、２を配設し、このうち一方の計測器１による計測位置に選別皿３を案内するガイドレール６に対して、他方の計測器２による計測位置に選別皿４を案内するガイドレール７を異なる案内位置に並設する。選別皿３、４を連設した選別コンベア５を駆動し、この選別コンベア５の始端部において各選別皿３、４に被選別物を供給載置して搬送させる。一方の選別皿３がガイドレール６の位置にきても、このガイドレール６の上面に摺動案内されないで下降して、計測器１による計測が行われる。このとき他方の選別皿４はこのガイドレール６により上方へ案内されて、計測器１による計測作用を受けない状態に維持される。更に、選別皿３、４が次のガイドレール７の位置に移行すると、選別皿３はガイドレール７による規制を受けて計測器２に作用しない位置に上昇されると共に、選別皿４がこのガイドレール７によるガイド規制を受けない状態となって下降して、計測器２による計測作用を受けるものである。このガイドレール６に対してガイドレール７は、外側で、かつこのガイドレール６の高さＫ１よりも高いＫ２位置にして、相互に異なる位置に設定している。【００１３】  又、前記選別皿３、４を支持すると共に、計測器１、２に摺動案内する計測スライダー３３を有した支持アーム２８に、前記ガイドレール６、７に摺動案内する着脱可能のスライダー８、９を設けたものである。前記選別皿３、４はスライダー８、９を介して相互に異なる位置に設けるガイドレール６、７に案内させて、計測器１、２の位置を特定することができ、共通の形態の計測スライダー３３を形成して、これらガイドレール６、７によって特定された何れか一方の選別皿３の計測を計測器１において行わせ、又、他方の選別皿４の計測を計測器２において行わせる。ガイドレール６によってスライダー９を掬上案内すると、この選別皿４の計測スライダー３３が計測器１のガイドレール１４から浮上して、計測されない状態となるが、このガイドレール６によって掬上げられないスライダー８の選別皿３の計測スライダー３３は、この計測器１のガイドレール１４に摺動して計測作用が行われる。又、後続の計測器２による計測位置では、ガイドレール７とスライダー８、９との関係によって、スライダー９を有した選別皿４が計測され、スライダー８を有した選別皿３は計測されない状態となる。このように、選別皿３は、ガイドレール６とサブスライダー９との関係によって計測器１によって計測され、選別皿４は、ガイドレール７とスライダー８との関係によって計測器２によって計測される。各計測器１、２の左右両端部には、前後方向に所定の長さのガイドレール１４を設け、これらガイドレール１４で選別皿３、４の支持アーム２８の左右両側の計測スライダー３３を受けることにより正確な計測を行う。【００１４】  このように各計測器１、２の位置のガイドレール１４に案内される計測スライダー３３は、このガイドレール１４の始端部側、終端部側に位置して形成されるガイドレール１２によって円滑に昇降案内する。この計測器１、２による計測を受けた選別皿３、４は、各スライダー８、９がガイドレール６、７から外れるが、ガイドレール３７に支持案内される支持アーム２８を介して搬送姿勢を維持される。そして、各計測位置後を搬送されて各選別位置に該当するゲートＧ１、〜Ｇ９に至って、このゲートＧカムの回動によって支持部２９とは反対側の計測スライダー３３が押上げられて、選別皿３、４が支持部２９周りに横側へ回動されて被選別物を選別排出する。前記計測ガイド３３は、支持アーム２８に対して固定しているが、スライダー８、９はこの支持アーム２８の左右両端部に対して着脱自在にして取付ける。これら各スライダー８、９は前記ガイドレール６、７に対向して摺動するように外側への突出長さ、及び高さを異にして形成する。そして、各スライダー８、９と、前記計測スライダー３３との間の高さ間隔Ｈ１、Ｈ２を異にしている。各支持アーム２８の左右両端部に取付ベース部４０とクリップ穴部４１とを形成し、前記のように異なる形態の各スライダー８、９には、該支持アーム２８の取付ベース部４０とクリップ穴部４１とに差込んで抜止めできるソケット部４２と、クリップ部４３とを形成している。前記各選別皿３、４を支持する支持アーム２８や、取付ブラケット２６、昇降ブラケット３０、及び計測スライダー３３等は同じ構成であり、共用化でき、又、従来のような単一の計測器を備える形態の選別コンベアに使用することができる。このような支持アーム２８に対して異なる規格、乃至形態のスライダー８、９を取付けることによって、二連形態の計測器１、２用選���皿３、４の構成とすることができる。これら各スライダー８、９は、何れの支持アーム２８の取付ベース部４０等にも共用化して取付け可能に構成している。【００１５】  図６に示す形態は、計測器１と、２で、選別コンベア５の選別皿３と、４を一つ置きに交互に計測するように構成したもので、計測器１によって選別皿３を計測する場合は、計測器２は選別皿４の計測を行うように構成している。コンベア５が一周回する間に全ての選別皿３、４の計測を行う。被選別物を供給する供給装置２４を選別コンベア５の上手側に設けているために、各計測器１、２共に被選別物の計測を行うことができ、風袋計測は起動周回時に行うことができる。【００１６】  又、この計測選別装置は、図９に示すように、前記被選別物を載せて搬送する選別皿３、４を配置の選別コンベア５に、この起動周回時の選別皿３、４の計測を行う風袋計測器１と、被選別物を載せた選別皿３、４の被選別物計測を行う選別計測器２との二つを配置した形態である。選別皿３、４を連設した選別コンベア５を駆動して計測器１、２による計測を行わせる。この起動によって選別皿３、４が最初の計測器１の位置にくると風袋計測を行い、続いて計測器２の位置にくると、この選別皿３、４に被選別物が載せられた状態の被選別物の重量等が計測される。このように計測器２によって計測した重量等から、計測器１で計測した重量等を差し引くことによって被選別物の実重量等を算出して選別処理する。【００１７】  又、前記計測器１、２による起動周回時以降の風袋計測によって、前回風袋計測の記憶値を更新することができる。選別コンベア５の起動時における各選別皿３、４が空の状態で最初に計測器１、又は２により計測されるときは、風袋計測となるが、続いて二回目に計測されるときは、選別皿３、４に被選別物が載せられている状態では被選別物の重量等が計測される。この被選別物が載せられていない状態では風袋計測として、前回計測されてマイコン１３に登録されている各選別皿３、４の風袋計測記憶値を更新する。この更新した記憶値を後続の計測における選別皿３、４の風袋重量等とする。【００１８】  又、選別コンベア５の選別皿を形態の異なる二つの選別皿３と、４とに形成して前後交互に配置する形態とすることもできる。この場合、各計測器１、２による計測の仕方は、前記図６の場合と同様にして行われる。又この形態では、選別皿３の選別排出方向を選別コンベア５の左側とし、選別皿４を右側に排出するように、選別排出方向を互いに異にするように設定する形態とすることができる。【００１９】  前記各選別皿３、４の支持構成について、搬送チエン１１に沿って取付ブラケット２６を配置し、この各取付ブラケット２６は左右両側部をコンベアフレーム３５のガイドレール３７に支持案内させて摺動する構成としている。この各取付ブラケット２６には、搬送方向後方へ突出する平行リンク３９を介して該搬送チエン１１の真上に昇降自在で、かつ該搬送チエン１１の幅方向中央部上に沿うアーム軸２７周りに横側へ所定角度傾斜回動可能の扇形状の支持アーム２８を設ける。この各支持アーム２８の上部には選別皿３、又は４を横外側へ転倒回動可能に支持２９する。又、前記前記支持アーム２８の左右両側部のスライダー８、９を摺動させて秤量するための、所定長さのガイドレール１４をロードセル計測器１、２の左右両側上面に設けて、このガイドレール１４で前記計測のための摺動間隔Ｌを設定する。各計測器１、２は、これら左右の各ガイドレール１４の上部で受ける合計計測重量値、又はこの合計計測重量値を平均することによって非選別物の計測重量とすることができる。又、前記各選別皿３、４の取付ブラケット２６や、支持アーム２８等の計測スライダー３３を支持摺動させてガイドレール１４上に案内したり、又このガイドレール１４上で計測された後のスライダ３３を受けて後続の搬送行程へ案内するガイドレール１２を経過しての各選別位置には、この支持アーム２８の計測スライダー３３を押上げて選別皿３を支持部２９の周りに回動する転倒ガイド各ゲートＧ１、〜Ｇ８を配置して、選別皿３、４の搬送被選別物を選別位置に排出するように構成している。【００２０】  前記取付ブラケット２６に対して平行リンク３９を介して上下動自在に設けられる昇降プレート３０に対して、支持アーム２８をアーム軸２７の回りに左右回動可能に、かつ、一定高さ上下動可能に設ける。この支持アーム２８には左右円弧状のガイド穴３１を形成して、昇降プレート３０のガイドピン３２を嵌合案内させる。この支持アーム２８を、平行リンク３９を介する上昇とアーム軸２７回りの排出側への回動とによって、ガイドピン３２をガイド穴３１に案内させて、選別皿３、４の横排出側への転倒回動を案内し、かつ、このガイドピン３２をガイド穴３１内を一定高さ上下動可能にして移動規制するように構成している。この支持アーム２８のガイド穴３１の中央側端部には係合部３８を形成して、この係合部３８をガイドピン３２に係合させることによって、該支持アーム２８を昇降プレート３０のガイドピン３２に支持させ、選別皿３、４を略左右水平状の搬送姿勢に維持する。選別皿３、４はこの搬送姿勢を維持して非選別物を受けて搬送することができる。これら選別皿３、４の支持アーム２８の左右両端部には、ガイドレール１２、及びガイドレール１４を摺動する計測スライダー３３を形成すると共に、この上部にスライダー８、又は９を取付ける。選別皿３にはスライダー８を取付け、選別皿４にはスライダー９を取付ける。これらスライダー８をガイドレール７に摺動することによって計測器２における計測作用を牽制し、スライダー９をガイドレール６に摺動することによって計測器１における計測作用を牽制することができる。これらの支持アーム２８の左右両端に設けるスライダー８、９は、前記ガイドレール１２、及び計測器１、２のガイドレール１４上に摺動する計測スライダー３３の上部、外側位置に形成している。これらスライダー８、９の基部にはソケット部４２、クリップ部４３を形成して、このソケット部４２等を前記のように支持アーム２８側の取付ベース部４０、クリップ穴部４１に嵌合させて取付ける。これら前後の支持アーム２８に取付けるスライダー８と９は、突出長さ、及び高さの異なるサイズに形成して、スライダー８と９を取付けた状態が正面視で二段形態の構成としている。前記選別コンベア５のコンベアフレーム３５の外側のサイドフレーム３６に、これ���スライダー８、９に対応して異なる位置のガイドレール６、７を設けて、スライダー８はガイドレール７に摺動させ、スライダー９をガイドレール６に摺動させて、選別皿３を計測器１の計測ガイドレール１４に摺動させ、選別皿４を計測器２の計測ガイドレール１４に摺動させるように構成している。【００２１】  このよに、計測スライダー３３がガイドレール１４上に摺動して計測器１、２による計測を受けるときは、スライダー８、９は、ガイドレール６、７に摺動しない姿勢にあって、支持アーム２８は浮上してガイドピン３２から係合部３８が外れた状態にある。このため、この選別皿３、４が上下動自在の状態で計測作用が行われるため正確な計測が行われる。又、計測後には計測スライダー３３がガイドレール１２、１４から外れると、支持アーム２８が下動して係合部３８がガイドピン３２に係合して、選別皿３、４の搬送姿勢を保持する。この搬送姿勢で各選別皿３、４がコントローラ２５から指定された選別位置に搬送されると、排出側とは反対側の計測スライダー３３が指定のゲートＧによって押上げられて、支持アーム２８がアーム軸２７の周りに回動されて、係合部３８がガイドピン３２から外れると共に、支持アーム２８と選別皿３、４を排出側へ回動させて、この選別皿３、４を支持アーム２８に対して支持部２９の周りに転倒回動して、非選別物を選別位置へ排出することができる。【００２２】  各スライダー８、９は、平行リンク３９機構によって選別皿３、４と共に昇降自在の状態であるが、ガイドレール６、又は７に摺動させることによって、計測器１のガイドレール１４に摺動させたり、計測器２のガイドレール１４に摺動させるように選択設定することができる。しかも、これらのガイドレール１４の長さは、選別皿３、４の配置間隔には殆ど制限されることなく自由に設定することができるから、各計測器１、２における計測行程、乃至計測時間を十分に維持することができ、前記有効ポイント間隔部Ｍを長くして、高精度の計測を能率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  ガイドレールによるスライダーの案内状態を示す側面図。
【図２】  選別コンベアの各計測器部における正面図。
【図３】  その作用を示す各計測器部における正面図。
【図４】  その選別皿部の側面図。
【図５】  スライダー着脱部の分解斜視図。
【図６】  二つの計測器の配置を示す選別コンベア部の斜視図。
【図７】  二つの計測器による計測ポイントを示すグラフ。
【図８】  そのコントローラのブロック図。
【図９】  二つの計測器の配置例を示す選別コンベア部の斜視図。
【符号の説明】
【００２４】  １  計測器
２  計測器
３  選別皿
４  選別皿
５  選別コンベア
６  ガイドレール
７  ガイドレール
８  スライダー
９  スライダー
１４  ガイドレール
３３  計測スライダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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