(57)【要約】      （修正有）【課題】  環状物を高い信頼性で計数することができる環状物計数機および環状物計数方法を提供する。【解決手段】  環状物１３を整列させた後、環状体１３を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置１であり、複数の環状物１３を、主軸１１と従動軸１２に懸架して張力を付与し回転可能にした整列部２と、主軸１１と従動軸１２に懸架した環状物１３の背面を、押付ながら主軸１１もしくは従動軸１２を通過させて環状物１３のねじれを取除くねじれ修正機構５と、主軸１１と従動軸１２に張りを与えた状態で懸架した最後列の環状物１３を押出して最前列の環状物１３を主軸１１から落下させるプッシュ部３と、主軸１１の端部から落下した環状物１３を検出し、この検出した信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構４と、を備えている。【選択図】  図１
2008059100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
複数の環状物を、主軸と従動軸に懸架して張力を付与し回転可能にした整列部と、
主軸と従動軸に懸架した環状物の背面を、押付ながら主軸もしくは従動軸を通過させて環状物のねじれを取除くねじれ修正機構と、
上主軸と従動軸に張りを与えた状態で懸架した最後列の環状物を押出して最前列の環状物を主軸から落下させるプッシュ部と、
主軸の端部から落下した環状物を検出し、この検出した信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、
を備えたことを特徴とする環状物計数装置。
【請求項２】
ねじれ修正機構は、駆動軸と従動軸に懸架された搬送ベルトと、該搬送ベルトに装着し環状物の背面を押付ける１以上の突起物からなっている請求項１記載の環状物計数装置。
【請求項３】
環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数方法において、
複数の環状物を、主軸と従動軸の２軸に懸架して張力を付与し回転させることで整列させ、該環状物を主軸と従動軸に懸架し、該環状物の背面を押付ながら主軸もしくは従動軸を通過させてねじれた環状物を修正し、
主軸と従動軸に張りを与えた状態で最後列の環状物を押出して最前列の環状物を主軸から落下させ、
主軸から環状物収集棒へ落下した環状物を検出して計数する、
ことを特徴とする環状物計数方法。
【請求項４】
駆動軸と従動軸に懸架された搬送ベルトに装着した１つ以上の突起物を、主軸と従動軸に懸架した環状物の背面に押付ながら移動させ、主軸もしくは従動軸に当接させることにより環状物のねじれを修正する請求項３記載の環状物計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ベルト、輪ゴム、Ｏリングなどの環状物を誤差なく計数する環状物計数装置及び環状物計数方法に関するものである
【背景技術】
【０００２】
環状物である伝動ベルトは、通常、加硫成形された筒状のベルト材を一定の間隔で輪切りされた後、所定本数となるように計数されて結束される。従来、この計数作業を自動で行う環状物計数機としては、搬送ベルトの上方に設けられた環状物保持板に伝動ベルトを懸架しておき、押出し装置で伝動ベルトを徐々に押し出すことによって、間隔を空けながら伝動ベルトを搬送ベルトに落下させ、搬送ベルトにより伝動ベルトを開放端部に向けて搬送する。この後、搬送ベルトとの間に所定の隙間を介して設けられたローラを搬送方向とは逆回転させておき、伝動ベルトに重なりが存在すれば、上側の伝動ベルトをローラとの接触で後退させて重なりを除去する。そして、伝動ベルトを検出センサで計数し、所定本数を計数したときに、ロッドの先端を未計数の伝動ベルト方向に進出および当接させることによって、未計数の伝動ベルトが計数後の伝動ベルトに混じるのを防止するように構成されている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
また最近では、特許文献２には、複数の環状物を下軸の長さを上軸より長くし２軸に懸架して張力を付与し回転させることで整列させ、上下一対の軸に張りを与えた状態で最後列の環状物を押出して最前列の環状物を上軸から落下させ、上軸から環状物収集棒へ落下した環状物を検出して計数する環状物計数装置、方法について提案されている。
【特許文献１】特開平７−１４１４８２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、環状物保持板の伝動ベルトを押出し装置で押し出して搬送ベルトに落下させることにより伝動ベルトの間隔を空ける構成では、伝動ベルトの剛性や形状、摩擦抵抗等の特性によっては伝動ベルトをうまく押し出すことができない場合がある。また、伝動ベルトを落下させて搬送ベルトに供給するものでは、伝動ベルトが重なり易いという問題もある。さらに、伝動ベルトが密着していた場合には、伝動ベルト同士が密着した状態で搬送ベルトに供給および搬送され、逆回転するローラではこの密着状態を解除できないため、計数に誤りが生じるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２においては、伝動ベルトがねじれた状態で計数部に押出された場合には、ねじれを修正する装置が装着されていないため、計数部で誤計算されることがあった。
【０００６】
従って、本発明は、環状物を高い信頼性で計数することができる環状物計数機および環状物計数方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、本願請求項１の発明では、環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
複数の環状物を、主軸と従動軸に懸架して張力を付与し回転可能にした整列部と、
主軸と従動軸に懸架した環状物の背面を、押付ながら主軸もしくは従動軸を通過させて環状物のねじれを取除くねじれ修正機構と、
上主軸と従動軸に張りを与えた状態で懸架した最後列の環状物を押出して最前列の環状物を主軸から落下させるプッシュ部と、
主軸の端部から落下した環状物を検出し、この検出した信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、を備えた環状物計数装置にある。
【０００８】
上記構成の環状物計数装置では、主軸と従動軸に懸架した環状物の背面を、押付ながら主軸もしくは従動軸を通過させて環状物のねじれを取るねじれ修正機構を設けており、とりわけ環状物の背面を押圧しながら主軸または従動軸に当接されることによって環状物のねじれを修正し、これにより正しく配置され正確な計数が可能になる。
【０００９】
本願請求項２の発明では、ねじれ修正機構が、駆動軸と従動軸に懸架された搬送ベルトと、該搬送ベルトに装着し環状物の背面を押付ける１以上の突起物からなっており、該突起物が環状物の背面を押させながら主軸または従動軸を１回もしくはそれ以上通過するが、この際にねじれた環状物が修正される。
【００１０】
本願請求項３の発明では、環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数方法であり、
複数の環状物を、主軸と従動軸の２軸に懸架して張力を付与し回転させることで整列させ、該環状物を主軸と従動軸に懸架し、該環状物の背面を押付ながら主軸もしくは従動軸を通過させてねじれた環状物を修正し、
主軸と従動軸に張りを与えた状態で最後列の環状物を押出して最前列の環状物を主軸から落下させ、
主軸から環状物収集棒へ落下した環状物を検出して計数する環状物計数方法にある。
【００１１】
請求項１と同様に、環状物の背面を押圧しながら主軸または従動軸に当接されることによって環状物のねじれを修正し、これにより正しく配置され正確な計数が可能になる。
【００１２】
本願請求項４の発明では、駆動軸と従動軸に懸架された搬送ベルトに装着した１つ以上の突起物を、主軸と従動軸に懸架した環状物の背面に押付ながら移動させ、主軸もしくは従動軸に当接させることにより環状物のねじれを修正する環状物計数方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本願の各請求項記載の発明によれば、環状物の背面を押圧しながら主軸または従動軸に当接されることによって環状物のねじれを修正し、これにより正しく配置され正確な計数が可能になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照し、本実施の環状物計数装置及び環状物計数方法を説明する。図１は本実施に係る環状物計数装置の正面図、図２は整列部の拡大図であり、図３は図２のＡ−Ａ方向から見た図であってねじれ修正機構を示す図である。
【００１５】
本実施に係る環状物計数装置１は、複数の環状物である歯付ベルト、Ｖベルト、平ベルト等も伝動ベルトを上下一対の主軸１１と従動軸１２の懸架して軸間距離を変化させることで張力を付与し、かつ一方の主軸１１を回転可能にした整列部２と、主軸１１と従動軸１２に懸架した環状物１３の背面を、押付ながら主軸１３もしくは従動軸１４を通過させて環状物のねじれを取除くねじれ修正機構５と、上下一対の主軸１１と従動軸１２に張りを与えた状態で懸架し最後列の環状物１３を押出して最前列の環状物１３を主軸１１から落下させるプッシュ部３と、主軸１１の端部から落下した環状物１３を検出する検出センサ３６を備え、該検出センサ３６からの信号に基づいて環状物１３の送出数を計数する計数機構４を備えている。
【００１６】
上記整列部２では、支柱１０に回転可能に固定した断面がほぼ円形状の駆動可能な主軸１１と、該軸１１との軸間距離を調節できるように移動可能でかつ回転しない従動軸１２との間に複数の環状物１３を懸架させるところである。主軸１１の回転は原動機１４から伝動ベルト１５を経由して伝達されるが、主軸１１に装着したプーリ１６と原動機１４に装着したプーリ１７間に伝動ベルト１５を懸架し、原動機１４の回転を伝動ベルト１５から主軸１１へ伝達するようになっている。
【００１７】
主軸１１の表面には、環状物１３を連れまいさせるような材質、例えばウレタンエラストマー、ゴム等を使用することができ、そして環状物１３が歯付ベルトである場合には、ベルト歯部が嵌合する溝部を形成したものでもよい。
【００１８】
一方、従動軸１２は断面がほぼ円形状であり、その一端が支柱１０上の長手方向（図中縦方向）に配置されたガイドレール１９に嵌着したガイド部材２０に固定して片持ち状態になり、一端をシリンダー２１のロッド２２に固着している。シリンダー２１が動作すると、従動軸１２はガイドレール１９に沿って昇降し主軸１１との軸間距離を調節する。
【００１９】
上記従動軸１２の表面には、環状物１３が滑りやすい材質、例えば鉄やステンレスなどの金属、超高分子量ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン等の滑りやすい特性をもつ合成樹脂を使用する。
【００２０】
上記のように主軸１１の表面に環状物１３を連れまいさせるような材質、構造を選択し、また従動軸１２の表面には、環状物１３が滑りやすい材質を用いることにより、複数の環状物１３を主軸１１と従動軸１２に懸架して張力を付与し、主軸１１のみを回転させることによって環状物１３群を整列させることができる。
【００２１】
環状物１３を、軸間距離を小さくした主軸１１と従動軸１２に懸架し、従動軸１２を下降させた後、シリンダー２１を排気して環状物１３に従動軸１２の自重のみの張力を付与させた状態にする。これによって、環状物１３には撓まない程度の張り（０．１〜０．５ｋｇｆ）にする。
【００２２】
従動軸１２の長さを主軸１１より１〜３ｍｍ程度長くしてもよい。これにより、最後列の環状物１３を押出したとき、最前列の環状物１３は長さの短い主軸１１から落下し、環状物収集棒３３へ移動しやすくなる。
【００２３】
ねじれ修正機構５では、図３に示すように駆動軸５１と従動軸５２、そしてテンションプーリ５５に懸架された搬送ベルト５３が搬送ベルト５３に固着した１以上の突起物５４を有し、整列部２と並行して配置されている。搬送ベルト５３と突起物５４の幅は広く、懸架した環状物１３の幅程度になっている。上記ねじれ修正機構５では、駆動軸５１の回転により搬送ベルト５３を走行させながら突起物５４を張力下にある環状物１３の背面に押付けながら主軸１１または従動軸１２を１回もしくはそれ以上通過させるようになり、これによりねじれた環状物１３が修正される。この場合、環状物１３を回転させてもよく、また停止させてもよい。突起物５４の環状物１３背面への押付け力は、特に制限されるものではないが、０．１〜０．２ｋｇ／本である。
【００２４】
プッシュ部３では、図１及び図３に示すように主軸１１に嵌合したプッシュ板３０がシリンダー３１の作動によって主軸１１の軸方向に沿って往復動でき、プッシュ板３０の押しにより従動軸１２の自重のみの張力で主軸１１と従動軸１２に係止した最後列の環状物１３の側面を押し、環状物１３群を摩擦抵抗の少ない状態でスムーズに送り出し、かつ整列の乱れなく移動させて、最前列の環状物１３を長さの短い主軸１１から確実に落下させることができる。
【００２５】
計数機構４は上記環状物整列部２の側方に配置されている。この計数機構４は、主軸１１から送り出された最前列の環状物１３を受け止める環状物収集棒３３と、該環状物収集棒３３を支持した支持部材３４と、支持部材３４を回動させることにより環状物収集棒３３を任意の旋回位置で位置決めする可能な旋回駆動装置（図示せず）を備えている。そして、上記の環状物収集棒３３には、一本ずつ落下された環状物１３を計数する検出センザ３６が内部に組み込まれている。この検出セン３６は、射光部と受光部から例えば透過型の光学センサであり、移動している環状物１３の先端部（片面）のみの通過を光により検知して正確な計数を可能にしている。
尚、この計数機構４には、旋回駆動装置を取り付けなくてもよい。
【００２６】
以下に、環状物計数方法について説明する。
まず、計数機構４の環状物収集棒３３を環状物整列部２から離れるように旋回させた後、整列部２の主軸１１と従動軸１２との軸間距離を小さくした後、複数の環状物１３を懸架し、１〜２ｋｇの張力を与え、主軸１１を回転させ、環状物１３群を整列させる。
【００２７】
その後、ねじれ修正機構５を作動させ、駆動軸５１と従動軸５２に懸架された搬送ベルト５３に装着した１つ以上の突起物５４を、環状物１３の背面に押付ながら走行させ、主軸１１もしくは従動軸１２に当接させることにより環状物のねじれを修正する。通常、搬送ベルト５３は１〜３周させて、環状物のねじれを修正させる。むろん、環状物１３群にねじれが発生していない場合には、ねじれ修正機構５を作動させる必要はない。
【００２８】
そして、環状物収集棒３３の先端を環状物整列部２の先端に近づけた後、プッシュ部３のシリンダー３１の動作によりプッシュ板３０を移動させて最後列の環状物１３を押出して整列を乱すことなく最前列の環状物１３を長さの短い上軸１１から確実に落下させ、更に環状物収集棒３３上へ落下させる。落下した環状体１３は傾斜した環状物収集棒３３上を安定して落下し、内部に組み込まれた検出センザ３６によって、移動している環状物１３の先端部（片面）のみの通過を光により検知して正確な計数を可能にし、環状物整列部２にセットした環状体１３が無くなるまで計数される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施に係る環状物計数装置の正面図にある。
【図２】図１における整列部の拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ方向から見た図であってねじれ修正機構を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    環状物計数装置
２    整列部
３    プッシュ部
４    計数機構
５    ねじれ修正機構
１１  主軸
１２  従動軸
１３  環状物
３３  環状物収集棒
３６  検出センザ
５３  搬送ベルト
５４  突起物
【図１】
2008059100.tif 000003
【図２】
2008059100.tif 000004
【図３】
2008059100.tif 000005