(57)【要約】【課題】ゴム吐出用のギヤポンプの歯底の残ゴムを自動で除去する。【解決手段】  ゴム吐出用のギヤポンプの歯底の残ゴムを除去する装置であって、残ゴムを掴むピンセットを用い、第１のピストン機構３０を前記ギヤポンプのギヤ２２又は２３の歯底に位置合わせした後、歯底の残ゴムＧに向かってピンセットを前進させ残ゴムＧを掴んで引き出し除去する。ピンセットの開閉は、邪魔板５５を往復動させてその貫通穴の周壁でピンセットの両脚部を閉じ或いは拘束を解除して開かせることで行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム吐出用のギヤポンプの残ゴム除去装置であって、
残ゴムを保持する保持手段を備えた保持ヘッドと、該保持ヘッドを前記ギヤポンプのギヤに対して進退自在に駆動する第１の駆動手段と、前記保持手段を開閉駆動して残ゴムの保持及び解放を行う第２の駆動手段と、を有し、
前記保持手段で残ゴムを保持して除去することを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記保持ヘッドを第１の駆動手段に対して旋回自在に支持する支持手段を有することを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項３】
請求項１ないし２のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記保持手段は残ゴムに進入可能な尖端部を備えた残ゴムを掴む一対の脚部材を有することを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記保持手段を開閉駆動して残ゴムの保持及び解放を行う第２の駆動手段は、前記保持手段の前記脚部材に押圧力を作用する位置と該押圧力を解除する位置間で移動する第１の押圧部材と、該第１の押圧部材を前記押圧及び押圧解除位置間で駆動する駆動手段と、から成ることを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記保持手段が残ゴムを引き出して解放する際に、前記保持手段から残ゴムを強制除去する手段を備えたことを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記残ゴムを強制除去する手段は、前記保持手段の前記一対の脚部材から残ゴムを除去する第２の押圧部材と、該第２の押圧部材を駆動する第３の駆動手段を有することを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、
前記第１の駆動手段を上下に揺動自在に駆動する第４の駆動手段を有することを特徴とするギヤポンプの残ゴム除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤポンプ、例えばスクリュー押出機とギヤポンプを備えたゴムの複合押出機におけるギヤポンプの歯底に残留するゴム（残ゴムという）を除去するための残ゴム除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムの押出成型品は広く用いられている。例えば、自動車、とくに大型の建設車両などにおけるタイヤのトレッド部はリボン状ゴムを生カーカス上に巻き付けて成型し、その後加硫工程を得て製品タイヤを製造している。
これらのゴムの押出成型には、一般にスクリュー式の押出成型機が用いられている。
【０００３】
この押出成型機は、ゴム材料を投入するホッパーと、投入されたゴム材料を混練するスクリュー押出機と、押出機の先端側に設けられたギヤーポンプと、ギヤーポンプのゴム押し出し側に設けられた成型用口金とを備えている。
図７は、従来のスクリュー式押出機の一例として特許文献１に記載されたものを示す。即ち、図中、１１０はスクリュー押出機、１１１はその押出し用スクリュー、１１１ａは駆動軸、１１２はバレル、１１２ａは吐出口、１１３は加硫性ゴム組成物の投入ホッパーである。
【０００４】
ギヤーポンプ１２０は、ボディ１２１と上下一対のギヤー１２２、１２３とからなり、ギヤー１２２、１２３の供給側および反対の排出側にそれぞれゴム通路１２１ａが直線状に設けられ、このギヤーポンプ１２０と前記スクリュー押出機１１０との間でゴム通路１２１ａがゴム通路１１７ｂ、１１８ｂを介してスクリュー押出機１１０の吐出口１１２ａと連通している。また、ギヤーポンプ１２０の排出側にはダイヘッド１２４が接続されている。
【０００５】
上記のスクリュー押出機１１０から吐出されたゴム組成物Ｇは、ブレーカー支持ブロック１１６のゴム通路１１８ｂに入り、ゴム通路１１７ｂを通ってギヤーポンプ１２０の供給側ゴム通路１２１ａに進入する。ゴム組成物Ｇは、上下一対のギヤ１２２、１２３の噛合いにより、所定の排出速度で排出側のゴム通路１２１ａを経てダイヘッド１２４に送られ、所望の断面形伏に成型加工される。
【０００６】
ところで、ゴムの押出機では、押出成型するゴム種の切り替えやメンテナンス時には、ギヤポンプのギヤの歯底に残ったゴム即ち残ゴムを除去する必要がある。そのため、作業者は従来から例えばドライバーのような工具を使って歯一枚ずつ残ゴムを掻き出して除去している。この作業は手間が掛かり煩雑であるばかりではなく、通常、残ゴムの押出作業は作業員が一人で行うため、例えば、ゴム種の変更時には、この残ゴムの掻き出し作業のためにゴム種の切り替えのための他の作業を行うことはできない。
したがって、この残ゴムの掻き出し作業がゴム押出機のゴム種切り替え時間の短縮化を困難にしている。また、それだけではなく、上記掻き出し作業は工具を使って行うため、工具を不用意に歯や歯底に当ててギヤを傷つけてしまうこともある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１５０５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ゴムの押出機における上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ゴム種の変更やメンテナンスなどのためにギヤポンプのギヤの残ゴムを人手によらず、自動で除去することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ゴム吐出用のギヤポンプの残ゴム除去装置であって、残ゴムを保持する保持手段を備えた保持ヘッドと、該保持ヘッドを前記ギヤポンプのギヤに対して進退自在に駆動する第１の駆動手段と、前記保持手段を開閉駆動して残ゴムの保持及び解放を行う第２の駆動手段と、を有し、前記保持手段で残ゴムを保持して除去することを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記保持ヘッドを第１の駆動手段に対して旋回自在に支持する支持手段を有することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１ないし２のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記保持手段は残ゴムに進入可能な尖端部を備えた残ゴムを掴む一対の脚部材を有することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記保持手段を開閉駆動して残ゴムの保持及び解放を行う第２の駆動手段は、前記保持手段の前記脚部材に押圧力を作用する位置と該押圧力を解除する位置間で移動する第１の押圧部材と、該第１の押圧部材を前記押圧及び押圧解除位置間で駆動する駆動手段と、から成ることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記保持手段が残ゴムを引き出して解放する際に、前記保持手段から残ゴムを強制除去する手段を備えたことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５に記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記残ゴムを強制除去する手段は、前記保持手段の前記一対の脚部材から残ゴムを除去する第２の押圧部材と、該第２の押圧部材を駆動する第３の駆動手段を有することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載されたギヤポンプの残ゴム除去装置において、前記第１の駆動手段を上下に揺動自在に駆動する第４の駆動手段を有することを特徴とする。
【００１０】
（作用）
本発明の残ゴム除去装置は、ゴム吐出用ギヤポンプの歯底又は歯間に残留するゴム（残ゴム）を自動で除去する。この残ゴムの除去作業は、勿論ギヤを止めて行うこともできるが、ギヤを低速で回転しつつ行う。保持手段（したがって保持ヘッド）に回転するギアの回転力が作用すると、上記保持ヘッドを第１の駆動手段に対して旋回自在に支持する支持手段により、上記保持ヘッドはその回転に追従して旋回するため、無理なく除去作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ゴム種の変更やメンテナンス時に、ギヤポンプの残ゴムの除去を人手によらず自動化できるため、作業が迅速・確実かつ効率的に行える。また、人手を他の作業に振り向けることができるため、ゴム種の切り替え時間等が短縮できると共に、人手によるときのように、不用意に工具で歯に傷を付けることがなく、したがって、ギヤポンプを安定して確実に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明のギヤポンプの残ゴム除去装置の１実施形態を概略的に示した側面図であり、図２はその平面図であり、図２Ａはその全体を示し、図２Ｂは図２Ａの円内の部分の拡大図である。また、図３は保持ヘッドの一例である掴みヘッドの側面図である。いずれもその構造を説明するために模式的に示したものである。
残ゴム除去装置１０は、図１に示すように、一端部で支柱１４に軸１２を介して上下方向に旋回自在に枢着された支持板２０と、この支持板２０上でその他端側に取り付けられた往復運動機構である第１の駆動手段、ここでは、例えば油圧駆動されるピストンロッド３０ａ及びシリンダ３０ｂからなる第１のピストン機構３０と、上記支持板２０の下側にピストンロッド４０ａの一端が枢着され、他端側のシリンダ４０ｂが上記軸１２の下側で上記支柱１４に軸４２で枢着された第４の駆動手段、ここでは第１のピストン機構３０と同様の構造の第４のピストン機構４０とを備えている。
【００１３】
上記第１のピストン機構３０のピストンロッド３０ａの先端部には、ピストン端板３６ａが一体に設けられており、ピストン端板３６ａとシリンダ３０ｂとの間には、図２Ａ又は図２Ｂに示すように、ピストンロッド３０ａと平行にその両側（図示上下）に補助杆３５が設けられている。
上記ピストン端板３６ａには、図２Ｂに示すように、掴みヘッド５０のヘッド基板５２側に後述するプランジャ取り付け板３６ｂが取り付けられており、このプランジャ取り付け板３６ｂには更に突部３６ｃが設けられている。この突部３６ｃと上記ヘッド基板５２の対向面からチャンネル状に突出した部材５２ａが軸３８により枢着されている。つまり、この実施形態では、ギヤポンプの残ゴムＧを除去するための掴みヘッド５０が、上記突部３６ｃ、チャンネル状の部材５２ａ及び軸３８からなる枢着部を介してピストンロッド３０ａに対して回動自在に取り付けられている。
【００１４】
掴みヘッド５０は、上記ヘッド基板５２と、一対の第２のピストン機構５７と、第２のピストン機構５７のピストンロッド５７ａに接続された第１の押圧手段である第１の邪魔板５５と、ヘッド基板５２に取り付けられ、第３の駆動手段である第３のピストン機構６７と、そのピストンロッド６７ａに接続された第２の押圧手段である第２の邪魔板６５と、第１及び第２の邪魔板５５，６５を貫通する残ゴム保持手段の一例である複数のピンセット６０を備えている。ここで、上記第２のピストン機構５７と第１の邪魔板５５は本願発明の第２の駆動手段を構成する。
【００１５】
第１の邪魔板５５はピンセット６０が挿通する貫通孔５５ａを有しており、この貫通孔５５ａの径は、第１の邪魔板５５が第２のピストン機構５７によりピンセット６０の脚部６０ａ（図４参照）の外側に移動したとき、その脚部６０ａを内側に押し込んでピンセット６０の先端部６０ｂを閉じる大きさに設定されている。第１の邪魔板５５がその位置からヘッド基板５２側に戻るにしたがって、ピンセット６０の脚部６０ａに作用する押し込み力は徐々に軽減され、ピンセット６０は、第１の邪魔板５５からの押圧力が軽減されるに伴い、自身の復元力で元の開放状態に復帰する。
【００１６】
第２のピストン機構５７は、図２とくに図２Ｂに拡大して示すように、そのシリンダ５７ｂがヘッド基板５２のやや両端寄りにそれぞれ一台ずつ固定されており、そのピストンロッド５７ａの先端部は第１の邪魔板５５に連結され、第１の邪魔板５５を、後述のようにギヤポンプの歯底に残ったゴムを掴み取るためのピンセット６０の開位置と閉位置との間で往復動させる。
【００１７】
第３のピストン機構６７のシリンダ６７ｂは、ヘッド基板５２の中央部に固定されており、そのピストンロッド６７ａの先端部は第２の邪魔板６５に連結され、その進退に伴って第２の邪魔板６５を後述する待機位置とピンセット６０が掴み出した残ゴムの剥がし位置との間で往復動させる。
なお、第２の邪魔板６５の上記ピンセット６０の貫通孔６５ａは、ピンセット
６０の開放を妨げない大きさに設定されている。
【００１８】
上記ヘッド基板５２は、上記プランジャ取り付け板３６ｂと一体の突部３６ｃに軸３８を介して枢着されており、プランジャ取り付け板３６ｂには、図３に示すように、上下一対の、例えばガススプリングを備えたダンパとして機能するプランジャ機構７７が取り付けられている。また、上記プランジャ機構７７のプランジャ７７ａ端は、図３に示すようにそれぞれ横長のヘッド基板５２の中央部で上下に延在する腕部材５２ｂの上下位置に枢止されている。
【００１９】
上記プランジャ機構７７は、掴みヘッド５０（したがってピンセット６０）を軸３８の回りで図３に示す直線Ｌ１、Ｌ２間の角度範囲内で揺動自在に支持している。つまり、プランジャ機構７７は、掴みヘッド５０を第１のピストン機構３０に対して旋回自在に支持する支持手段を構成している。
上記ピンセット６０は、図２Ｂに示ように、ギヤポンプのギヤ間の歯底のゴム即ち残留ゴムＧを掴むため、上記ヘッド基板５２面に対して直角にかつ互いに等間隔に複数個（図示例では４個であるが１例である）配置されている。
【００２０】
ここで、上記ピンセット６０は、例えば、図４に示すように、所定長さの金属板の中央部を折り曲げて左右対称形の脚部６０ａを形成し、脚部６０ａの先端部６０ｂ同士を離隔対面させると共に、脚部６０ａを押さえ込んだときその先端部６０ｂが接触すると共に、脚部６０ａの押さえ込みを解放すると上記先端部６０ｂが互いに離間する構造のものであればよく、市販のものでよい。
【００２１】
上記複数のピンセット６０は、既に述べたように上記第１の邪魔板５５及び第２の邪魔板６５に設けたそれぞれの貫通孔５５ａ、６５ａを貫通してその基端部が上記ヘッド基板５２に取り付けられている。
【００２２】
第４の駆動手段である第４のピストン機構４０は、既に述べたように、その一端部が支柱１４に回動自在に枢着されており、その他端側の端部は上記支持板２０の下面に枢着されているため、そのピストンロッド４０ａを伸縮することにより、上記支持板２０及び第１のピストン機構３０を上下方向に自由に旋回させ、所定の角度位置に位置決めすることができる。
【００２３】
次に、以上で説明した実施形態に係るギヤポンプの残ゴム除去装置の動作について説明する。
例えば、取り扱うゴム種を変更する場合、ギヤポンプをスクリュー押出機の吐出端から取り外し、スライドさせることでギヤポンプの内部を露出させ、露出したギヤの歯間の歯底部の残ゴムＧを露出させる。なお、ギヤポンプとスクリュー押出機との具体的な結合や取り外しのための操作等は、特に説明はしないが従来のものと同様である。
【００２４】
上記残ゴム除去装置１０は、残ゴムＧの除去作業開始時にギヤポンプのギヤ位置を検出する。このギヤ位置の検出は、例えば、第４のピストン機構４０を作動して、第１のピストン機構３０のピストンロッド３０ａの軸を対象となるギヤの中心に位置合わせして、その状態で一定の低速回転するギヤと同軸に設けたダミーギヤの歯底や突起部をセンサーで検知するか、或いは、上記ギヤとの距離を、例えばレーザ測長器を備えた周知の距離測定装置を用いて歯間のうち最も距離が長い位置を歯底と判断する等して、ギヤのピッチ及び回転速度から、第１のピストン機構３０の動作タイミングとピストンロッド３０ａの突出量を決める。或いは、一旦ギヤの回転を止めて、ピンセット６０の位置決めを行ってもよい。
【００２５】
図５は、残ゴム除去作業における、残ゴム除去装置１０におけるピンセット６０の開閉動作と第１及び第２の邪魔板５５、６５の位置関係を説明するための平面図である。
なお、図５には、ヘッド基板５２に対して平面略Ｕ字状の補助板５２ｃを取り付け、これに第２のピストン機構５７及び上記腕部材５２ｂを取り付け、上記補助板５２ｃとヘッド基板５２とをそれぞれ端部近傍でネジなどにより一体化した構造が示されているが、これは図２に概略的に示したヘッド基板５２の一例をより具体的に示したものである。
【００２６】
上記複数のピンセット６０は、既に述べたように上記第１の邪魔板５５及び第２の邪魔板６５に設けたそれぞれの貫通孔５５ａ、６５ａを貫通してその基端部が上記ヘッド基板５２に取り付けられている。第１の邪魔板５５は、図５に示すように、第２のピストン機構５７により、ピンセット６０の脚部６０ａを外側から押さえ込んでその先端部６０ｂを閉止させる閉位置Ｐ１と、上記脚部６０ａの押さえを解放してピンセット６０の先端部６０ｂを互いに離間させる開位置Ｐ２間で前後方向（図５では上下方向）に往復駆動される。また、第２の邪魔板６５は、第３のピストン機構６７により、その待機位置Ｐ３と残ゴム剥がし位置Ｐ４間で前後方向に往復駆動される。
【００２７】
次に、上記残ゴム除去装置１０による残ゴム除去手順を上記各図面及び図６に示すフロー図にしたがって説明する。
上記残ゴム除去装置１０は、ギヤポンプをスクリュー押出機から取り外して、露出させたギヤの位置を上述のようにして検出すると（Ｓ１０１）、第１のピストン機構３０を作動して、検出した歯底に合わせて第１のピストン機構３０のピストンロッド３０ａを繰り出し（Ｓ１０２）、開放状態にあるピンセット６０の脚部６０ａの先端部６０ｂを残ゴムＧに少し突き刺して固定する（Ｓ１０３）。同時に、第１のピストン機構３０のピストンロッド３０ａを停止する（Ｓ１０４）。
【００２８】
なお、予め得た歯底までの距離に基づき、ピンセット６０の先端部６０ｂを歯底の手前の位置で停止するように制御して、ピンセット６０を必要以上に残ゴムＧ中に侵入させないようにする。
【００２９】
続いて、上記第２のピストン機構５７を作動して、第１の邪魔板５５をそのピンセット開位置Ｐ２から前進させる（Ｓ１０５）。これにより、第１の邪魔板５５の貫通孔５５ａ周壁が前記ピンセット６０の脚部６０ａの外側からその先端の先端部６０ｂが閉止するように押さえ込んでいき、ピンセット閉位置Ｐ１では、各ピンセット６０の先端部６０ｂで残ゴムＧを挟んで圧縮し、他方、各ピンセット６０間の残ゴムＧを引き延ばしながら確実に上記残ゴムＧを掴む（Ｓ１０６）。その位置つまりピンセット閉位置Ｐ１で上記第２のピストン機構５７を停止して、第１の邪魔板５５を停止する（Ｓ１０７）。
【００３０】
続いて、第１のピストン機構３０のピストンロッド３０ａを退却させることで上記残ゴムＧを、ギヤポンプの歯底から引き出す（Ｓ１０８）。
残ゴムＧを歯底からギヤ外に引き出した後、第２のピストン機構５７を作動させて、第１の邪魔板５５を前記ピンセット６０の開位置Ｐ２まで戻す。第１の邪魔板５５がピンセット６０の開位置Ｐ２に達すると、前記ピンセット６０の脚部６０ａの外側に作用する押圧力が解除されてピンセット６０が開く（Ｓ１０９）。
【００３１】
次に、第３のピストン機構６７を作動して、邪魔板待機位置Ｐ３にある第２の邪魔板６５をピンセット６０の先端部６０ｂが第２の邪魔板６５の貫通孔６５ａ内に収容される位置、即ち邪魔板６５を邪魔板ゴム剥がし位置Ｐ４まで前進させる。そのとき残ゴムＧは第２の邪魔板６５で押されてピンセット６０の先端部６０ｂから強制的に引き剥がされ（Ｓ１１０）、受け部７０に落下して収容される（Ｓ１１１）。その後、第３のピストン機構６７を作動させて第２の邪魔板６５を邪魔板待機位置Ｐ３に戻す。
なお、第２の邪魔板６５のピンセット６０の貫通孔６５ａは、ピンセット６０の開閉に影響を与えないように、ピンセット６０が最大に開いたときでもそれと接触しない大きさに形成されている。
【００３２】
本実施形態に係る残ゴム除去装置１０は、所定位置に位置設定した後はその位置で、ギヤポンプのギヤ２２、２３を一定の低速で回転させながら、上述の作業を繰り返し行い、例えば上側のギヤ２２の全ての歯底から残留したゴムＧを取り除いた後、下側のギヤ２３の残留したゴムの除去を行う。
このゴムの除去作業中、低速で回転するギヤがピンセット６０に当接すると、掴みヘッド５０はその押圧力で上記プランジャ機構７７の一方のプランジャ７７ａのガススプリングを圧縮しつつ軸３８の周りで上下方向に傾斜する。そのため、ピンセット６０は上記回転するギヤに無理なく追従することができる。
一方のギヤ２２における残ゴムＧの除去が終了したら、次に、掴みヘッド５０の向きを変えて他方のギヤ２３の残ゴムＧを同様に除去していく。又、ギア２３用として、別途１セット設けてもよい。この場合、除去作業時間が短縮できる。
【００３３】
なお、残ゴムＧの除去作業を、ギヤポンプのギヤを停止させて行うことも勿論可能である。この場合は、残ゴムＧの除去作業が終了すると共にギヤを１ピッチだけ回転させて次の歯間の残ゴムＧ除去作業行う。この場合は、ピンセット６０の先端部６０ｂと歯底との相対位置関係は残ゴムＧの除去作業中変わらないから、掴みヘッド５０、したがってピンセット６０は図３に示すように上・下方向に揺動できるようになっていなくともよい。
【００３４】
なお、以上の残ゴム除去工程においては、ピンセット６０の脚部６０ａの先端部６０ｂを残ゴムＧに突き刺すが、脚部６０ａの外側から力を加えたときに、先端部６０ｂがゴムの表面を滑ることなくゴムを確実に掴めればよいから、その深さは僅かでよく、したがってその尖端が歯底に接触して傷を付ける恐れはない。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、例えば第１〜第４のピストン機構は、必ずしもこれに限定するものではなく、要は、往復駆動できる機構であれば他の従来周知の機構、例えば歯車電動機構、ネジ電動機構などを適宜用いることができる。
また、邪魔板を用いる代わりに、ピンセット６０の脚部６０ａへの押圧力を付加又は解除可能な他の任意の加圧手段を採用することもできる。更に、残ゴムの保持手段としては、掴持するものに限らず、例えば、真空吸着手段により保持してもよく、周知の種々の保持手段を用いるもことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の１実施形態を示すギヤポンプの残ゴム除去装置を概略的に示した側面図である。
【図２】図２Ａは残ゴム除去装置の平面図であり、図２Ｂはその一部を拡大した平面図である。
【図３】図１に示す残ゴム除去装置の掴みヘッドの拡大図である。
【図４】ピンセットを概略的に示す図である。
【図５】残ゴム除去装置におけるピンセットの開閉動作と第１及び第２の邪魔板の位置関係を説明する掴みヘッド部の平面図である。
【図６】本実施形態に係る残ゴム除去装置の操作手順を説明するフロー図である。
【図７】従来のスクリュー押出機とギヤポンプを備えたゴムの押出装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０・・・残ゴム除去装置、１４・・・支柱、２０・・・支持板、３０・・・第１のピストン機構、３５・・・補助杆、３６ａ・・・ピストン端板、３６ｂ・・・プランジャ取り付け板、３８・・・軸、４０・・・第４のピストン機構、５０・・・掴みヘッド、５２・・・ヘッド基板、５２ａ・・・チャンネル状に突出した部材、５２ｂ・・・腕部材、５２ｃ・・・補助板、５５、・・・第１の邪魔板、５５ａ・・・貫通孔、５７・・・第２のピストン機構、６０・・・ピンセット、６５・・・第２の邪魔板、６５ａ・・・貫通孔、６７・・・第３のピストン機構、７７・・・プランジャ機構、Ｇ・・・残ゴム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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