(57)【要約】【課題】分解や組立ての際の手間を低減することができ、部品点数を削減することができるバルブの操作機を提供する。【解決手段】同一の軸心４回りに回転自在な入力軸５と出力部材６とが備えられ、出力部材６は、ケーシング２内に回転自在に保持されて、ケーシング２内の減速機構３を介して入力軸５に連動し、ケーシング２内に、出力部材６を軸心４方向において固定する止め輪１９が設けられ、ケーシング２は、筒状の胴部２ａと、入力軸５を回転自在に保持するカバー部２ｂとを有して、釣鐘状に形成され、胴部２ａとカバー部２ｂとが一体に形成されている。【選択図】図１
2008281014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、ケーシング内に回転自在に保持された出力部材とを有し、
出力部材がケーシング内に設けられた減速機構を介して入力軸に連動するバルブの操作機であって、
ケーシング内に、出力部材を軸心方向において固定する固定手段が設けられ、
ケーシングは、筒状の胴部と、入力軸を回転自在に保持する閉止部とからなり、
胴部と閉止部とが一体に形成されていることを特徴とするバルブの操作機。
【請求項２】
ケーシングは胴部の一端部に閉止部を備えた釣鐘状をしており、
胴部の出力部材側に開口部が形成され、
入力軸と減速機構と出力部材とが開口部からケーシング内に出し入れ可能であることを特徴とする請求項１に記載のバルブの操作機。
【請求項３】
固定手段は、ケーシングの開口部側の内周面に着脱自在に取り付けられた止め輪であって、
止め輪は開口部からケーシング内に出し入れ可能であることを特徴とする請求項２に記載のバルブの操作機。
【請求項４】
出力部材に、バルブ側の回転軸が挿入される軸挿入孔を形成し、
軸挿入孔の内周面にスプライン溝が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバルブの操作機。
【請求項５】
出力部材は出力部本体とキャップとからなり、
軸挿入孔は軸心方向において出力部本体を貫通し、
キャップは、軸挿入孔の入力軸側端部に形成された嵌込孔部に嵌め込まれて、軸挿入孔の入力軸側端部を閉止し、
キャップの強度が出力部本体の強度より高いことを特徴とする請求項４に記載のバルブの操作機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばバタフライ弁等のバルブを開閉操作する際に使用される操作機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブの操作機としては、例えば図９に示すように、入力軸５１と出力部材５２とを有し、入力軸５１に入力される回転の回転速度を減速して出力部材５２から出力するものがある。入力軸５１と出力部材５２とは同一の軸心５３の回りに回転自在であり、出力部材５２は円筒状のケーシング５４内に回転自在に保持されている。ケーシング５４の上部にはカバー５５が設けられ、カバー５５は複数のボルト７４によってケーシング５４に着脱自在に取り付けられている。また、入力軸５１はスリーブ５６を介してカバー５５に回転自在に保持されている。
【０００３】
入力軸５１は、その下部に、上記軸心５３に対して径方向へ偏心した円形の偏心カム部５７を有している。また、出力部材５２は、ケーシング５４内に設けられた差動歯車式の減速機構５８を介して、入力軸５１に連動している。減速機構５８は互いに内接して歯合する内歯歯車５９と外歯歯車６０とを有している。尚、外歯歯車６０は出力部材５２の上方に配置されており、外歯歯車６０の歯数は内歯歯車５９の歯数よりも少なく設定されている。
【０００４】
内歯歯車５９はケーシング５４の上部内周に形成されている。また、偏心カム部５７は、外歯歯車６０の嵌入孔６１に、軸受６２を介して嵌入されており、外歯歯車６０を径方向へ押圧して内歯歯車５９に歯合させている。
【０００５】
外歯歯車６０の中心は偏心カム部５７の中心を通る偏心軸心６３に一致している。外歯歯車６０には、上下方向（軸心５３の方向）において貫通するピン孔６４が周方向に複数形成されている。また、出力部材５２には、ピン孔６４に下方から遊嵌されるピン６５が立設されている。出力部材５２の上部には円形の凹部６６が形成されている。また、入力軸５１の偏心カム部５７の下端には円形短軸状の突部６７が形成されている。この突部６７は、上方から、軸受７２を介して凹部６６に嵌入されている。尚、これら凹部６６の中心と突部６７の中心とはそれぞれ上記軸心５３と一致している。
【０００６】
出力部材５２には、下方に開放された軸挿入孔６８が形成されている。軸挿入孔６８には、弁（バタフライ弁等）の弁棒６９の上端部が下方から挿入されている。軸挿入孔６８の内周面にはキー溝７０が形成され、出力部材５２と弁棒６９の上端部とはキーによって接続されている。
【０００７】
また、ケーシング５４の内部空間７５にはグリース等の潤滑油が注入されており、ケーシング５４の上部とカバー５５との間には、シール用のパッキン７６が設けられている。
上記入力軸５１には操作用のハンドル（図示せず）が取付けられ、また、ケーシング５４はバタフライ弁等の弁側に取付けられている。
【０００８】
これによると、ハンドルを回すことにより、入力軸５１が軸心５３の回りに回転し、偏心カム部５７が軸心５３の回りに回転して外歯歯車６０を径方向へ押圧して内歯歯車５９に歯合させる。これにより、外歯歯車６０が、上記軸心５３を中心として公転するとともに、偏心軸心６３を中心として上記入力軸５１の回転方向とは逆方向へ減速されて自転する。この外歯歯車６０の自転がピン６５を介して出力部材５２に伝達され、出力部材５２が回転する。これにより、弁棒６９が回転して弁が開閉する。
【０００９】
また、上記のように偏心カム部５７が外歯歯車６０を径方向へ押圧して内歯歯車５９に歯合させる際、上記偏心カム部５７には径方向の押圧力に対して逆向きの反力が作用し、この反力は突部６７を介して出力部材５２で受けられる。これにより、入力軸５１が上記反力によって軸心５３から径方向にぶれるのを防止することができる。
【００１０】
尚、下記文献には上記のような構成を備えたバルブ操作機が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−３４６２３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら上記の従来形式では、保守点検等において、バルブの操作機５０を分解したり組立てる際、ボルト７４を着脱して、カバー５５をケーシング５４に着脱する必要があるため、作業性が悪く手間を要するといった問題がある。
【００１２】
また、ケーシング５４とカバー５５との間をシールする必要があるため、カバー５５を締結するための複数のボルト７４とシール用のパッキン７６とが必要になり、部品点数が増加するといった問題がある。
【００１３】
また、出力部材５２と弁棒６９の上端部とはキーによって接続されるため、キーの部分に応力が集中し、この応力集中を低減させるためにキーの長さを長くする必要がある。したがって、出力部材５２の高さＨが高くなり、バルブの操作機５０が軸心５３方向において大型化するといった問題がある。
【００１４】
本発明は、分解や組立ての際の手間を低減することができ、部品点数を削減することができ、軸心方向における大きさを小型化することが可能なバルブの操作機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本第１発明は、入力軸と、ケーシング内に回転自在に保持された出力部材とを有し、
出力部材がケーシング内に設けられた減速機構を介して入力軸に連動するバルブの操作機であって、
ケーシング内に、出力部材を軸心方向において固定する固定手段が設けられ、
ケーシングは、筒状の胴部と、入力軸を回転自在に保持する閉止部とからなり、
胴部と閉止部とが一体に形成されているものである。
【００１６】
これによると、入力軸を回転することによって、入力軸の回転速度が減速機構によって減速され、出力部材が減速された回転速度で回転する。
ケーシングを構成する胴部と閉止部とが一体に形成されているため、部品点数を削減することができる。また、従来のようにケーシングとは別体のカバーをケーシングに着脱する必要はなく、これにより、操作機を分解したり組み立てる際の作業性が向上する。また、胴部と閉止部との間のシール部が無くなるため、ケーシング内の潤滑油が胴部と閉止部との間から漏出することはない。
【００１７】
本第２発明は、ケーシングは胴部の一端部に閉止部を備えた釣鐘状をしており、
胴部の出力部材側に開口部が形成され、
入力軸と減速機構と出力部材とが開口部からケーシング内に出し入れ可能であるものである。
【００１８】
これによると、入力軸と減速機構と出力部材とをケーシングの開口部からケーシング内に挿入することにより、バルブの操作機を組立てることができる。また、入力軸と減速機構と出力部材とをケーシングの開口部から取り出すことにより、バルブの操作機を分解することができる。
【００１９】
本第３発明は、固定手段は、ケーシングの開口部側の内周面に着脱自在に取り付けられた止め輪であって、
止め輪は開口部からケーシング内に出し入れ可能であるものである。
【００２０】
例えば、上記固定手段として止め輪を用いず、別の固定手段として、固定用のリングに形成された複数のボルト挿通孔にボルトを通し、これらボルトを出力部材の端部に設けたねじ孔に螺合する構造が考えられるが、このような固定手段では作業性が悪いといった問題がある。これに対して、上記本第３発明のように、固定手段として止め輪を用ることによって、ボルトを使用せずに出力部材を軸心方向において固定することができるため、組立性が良いといったメリットがある。
【００２１】
本第４発明は、出力部材に、バルブ側の回転軸が挿入される軸挿入孔を形成し、
軸挿入孔の内周面にスプライン溝が形成されているものである。
これによると、従来のようにキー溝を形成した場合に比べて、スプライン溝を形成する方が、キー溝の嵌め合いを合わせる必要もなく、バルブ側の回転軸との嵌め合いを緩くすることができるため、バルブ側の回転軸を軸挿入孔に挿入し易くなり、組立性が向上する。さらに、スプライン溝を形成する方が応力を分散させることができ、応力集中を低減できる。このため、出力部材の高さを低くすることができ、バルブの操作機が軸心方向において小型化される。
【００２２】
本第５発明は、出力部材は出力部本体とキャップとからなり、
軸挿入孔は軸心方向において出力部本体を貫通し、
キャップは、軸挿入孔の入力軸側端部に形成された嵌込孔部に嵌め込まれて、軸挿入孔の入力軸側端部を閉止し、
キャップの強度が出力部本体の強度より高いものである。
【００２３】
これによると、出力部材を出力部本体とキャップとで構成しているため、軸挿入孔を、途中で止めずに、出力部本体に貫通させることができる。これにより、スプライン溝をスロッター加工ではなくブローチ加工で形成することが可能となり、加工工数が削減され、加工の手間が軽減される。さらに、キャップの強度が出力部本体の強度より高いため、破損や磨耗を低減することができ、寿命が向上する。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように本第１発明によると、ケーシングの胴部と閉止部とが一体に形成されているため、部品点数を削減することができ、さらに、操作機を分解したり組み立てる際の作業性が向上する。また、ケーシング内の潤滑油が胴部と閉止部との間から漏出することはない。
【００２５】
本第２発明によると、入力軸と減速機構と出力部材とをケーシングの開口部からケーシング内に挿入することにより、バルブの操作機を組立てることができ、また、入力軸と減速機構と出力部材とをケーシングの開口部から取り出すことにより、バルブの操作機を分解することができるため、操作機を分解したり組み立てる際の作業性がさらに向上する。
【００２６】
本第３発明によると、ボルトを使用せずに出力部材を軸心方向において固定することができるため、組立性が良い。
本第４発明によると、バルブ側の回転軸との嵌め合いを緩くすることができるため、組み立て性が向上し、さらに、応力集中を低減できるため、出力部材の高さを低くすることができ、バルブの操作機を軸心方向において小型化することができる。
【００２７】
本第５発明によると、スプライン溝をスロッター加工ではなくブローチ加工で形成することが可能となり、加工工数が削減され、加工の手間が軽減される。さらに、キャップの強度が出力部本体の強度より高いため、破損や磨耗を低減することができ、寿命が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明における実施の形態を図面に基いて説明する。
図１，図２に示すように、１は例えばバタフライ弁を開閉操作する際に使用される差動歯車式のバルブの操作機である。
【００２９】
バルブ操作機１は、ケーシング２と、差動歯車式の減速機構３と、同一の軸心４を中心に回転自在な入力軸５と出力部材６とを有している。出力部材６は、ケーシング２内に回転自在に保持され、且つ、減速機構３を介して入力軸５に連動している。
【００３０】
ケーシング２は、円筒形状の胴部２ａと、スリーブ１１を介して入力軸５を回転自在に保持するカバー部２ｂ（閉止部の一例）とを有しており、釣鐘状に形成されている。カバー部２ｂは、胴部２ａの上端部（一端部）に一体に連設されており、胴部２ａの上端部から径方向内側に向かって形成されている。また、カバー部２ｂの中央には、内外に貫通した挿通孔７が形成されている。
【００３１】
胴部２ａの下端部（他端部）には、径方向外向きに突出したフランジ部２ｃが設けられ、フランジ部２ｃはバタフライ弁側に接合されている。また、胴部２ａの下端側（出力部材６側）には開口部８が形成されている。
【００３２】
入力軸５は、上端部（一端部）に形成された差込部５ａと、下端部（他端部）に形成された突部５ｂと、中間部に形成された中間軸部５ｃおよび偏芯カム部５ｄ（偏芯部の一例）とを有している。差込部５ａは、横断面形状が四角であり、操作用のハンドル（図示せず）に差し込み可能である。また、図１，図３に示すように、偏芯カム部５ｄは、平面視において円形に形成され、軸心４に対して径方向に所定距離だけ偏心している。尚、偏心軸心１０は偏芯カム部５ｄの中心を通る軸心である。突部５ｂは、偏芯カム部５ｄの下端に、円形短軸状に形成されている。尚、突部５ｂの中心は入力軸５の軸心４と一致している。
【００３３】
図１に示すように、入力軸５の中間軸部５ｃは円筒状のスリーブ１１に嵌入されている。スリーブ１１は、カバー部２ｂの挿通孔７に嵌め込まれており、入力軸５とは個別に、軸心４を中心に回転自在である。尚、入力軸５の外周面とスリーブ１１の内周面との間はＯリング３５とオイルシール３６とでシールされ、スリーブ１１の外周面とカバー部２ｂの内周面との間はＯリング３７とオイルシール３８とでシールされている。
【００３４】
図１，図３に示すように、減速機構３は、互いに内接して歯合する外歯歯車１４と内歯歯車１５とを有している。外歯歯車１４は、円板状に形成されており、偏心軸心１０を中心としている。入力軸５の偏芯カム部５ｄは、外歯歯車１４の中心部に形成された嵌入孔に嵌入されており、外歯歯車１４を径方向へ押圧して内歯歯車１５に歯合させる。偏芯カム部５ｄの外周面と外歯歯車１４の嵌入孔の内周面との間には、フッ素樹脂等を材質とする薄い円筒状のブッシュ１６が挿入されている。また、図２に示すように、内歯歯車１５はケーシング２の胴部２ａの内周面に一体に形成された固定歯車である。尚、外歯歯車１４の歯数は内歯歯車１５の歯数よりも所定歯数少なく設定されている。
【００３５】
出力部材６は、減速機構３を介して入力軸５に連動しており、Ｃ形止め輪１９（固定手段の一例）によって軸心４方向において固定されるとともに軸心４廻りに回転自在に保持されている。出力部材６の下部外周面とケーシング２の胴部２ａの内周面との間はＯリング３９でシールされている。
【００３６】
Ｃ形止め輪１９は、ケーシング２の胴部２ａの開口部８側の内周面に形成された取付溝２２に、着脱自在に嵌め込まれている。出力部材６は、回転時において、Ｃ形止め輪１９に摺接する。
【００３７】
図１，図４，図５に示すように、出力部材６は出力部本体６ａとキャップ６ｂとに分割されて構成されている。出力部本体６ａは円盤状に形成されており、出力部本体６ａには、軸挿入孔２０が軸心４の方向（上下方向）において貫通して形成されている。この軸挿入孔２０には、図１に示すように、バタフライ弁等の弁棒３２（バルブ側の回転軸の一例）の先端が挿入されている。軸挿入孔２０の内周面にはスプライン溝２１が形成されており、弁棒３２と出力部本体６ａとはスプライン嵌合されている。尚、軸挿入孔２０の上端部（入力軸５側端部）には嵌込孔部２０ａが形成されており、嵌込孔部２０ａの領域にはスプライン溝２１が形成されていない。
【００３８】
キャップ６ｂは、軸挿入孔２０の嵌込孔部２０ａに嵌め込まれて、軸挿入孔２０の上端部を閉止している。尚、キャップ６ｂは嵌込孔部２０ａに冷し嵌めされており、キャップ６ｂの外周面と出力部本体６ａの内周面との間はＯリング４０でシールされている。また、キャップ６ｂの強度は出力部本体６ａの強度よりも高強度であり、例えば、キャップ６ｂの材質を炭素鋼（例えばＳ４５Ｃ等）、出力部本体６ａの材質を鋳鉄（例えばＦＣＤ４５０等）にしている。
【００３９】
キャップ６ｂには、軸心４を中心とする円形状の凹部２３が形成され、図１に示すように、入力軸５の突部５ｂが凹部２３に嵌入されている。尚、突部５ｂの外周面と凹部２３の内周面との間には、フッ素樹脂等を材質とする薄い円筒状のブッシュ２５が挿入されている。
【００４０】
図１に示すように、出力部材６は、係合手段２８を介して、周方向において外歯歯車１４に係合している。図１，図３に示すように、係合手段２８は、外歯歯車１４に形成された複数のピン孔２８ａと、出力部本体６ａに設けられて各ピン孔２８ａに遊嵌される複数のピン２８ｂとで構成されている。各ピン２８ｂの上端部はスリーブ１１の下端部に係合されており、これによって、外歯歯車１４の回転が、ピン２８ｂを介して、出力部材６とスリーブ１１との両者に伝えられる。
【００４１】
スリーブ１１の上端には開度を示す指針（図示省略）が設けられており、カバー部２ｂの上面には開度に対応した開度目盛（図示省略）が表示されている。また、ケーシング２には、出力部材６の回転をバルブの全開位置と全閉位置とにおいて規制するストッパーボルト３１ａ，３１ｂが設けられている。また、ケーシング２の内部空間３３には、グリース等の潤滑油が注入されている。
【００４２】
尚、入力軸５と出力部材６とスリーブ１１と外歯歯車１４とＣ形止め輪１９とはそれぞれ、ケーシング２の開口部８から胴部２ａ内に出し入れ可能である。
次に、操作機１を組立てる手順を説明する。
【００４３】
先ず、スリーブ１１を開口部８からケーシング２の内部に挿入してカバー部２ｂの挿通孔７に嵌め込む。次に、入力軸５の偏芯カム部５ｄを外歯歯車１４の嵌入孔に嵌入し、この状態で、入力軸５と外歯歯車１４とを開口部８からケーシング２の内部に挿入し、入力軸５の中間軸部５ｃをスリーブ１１に嵌入するとともに、外歯歯車１４を内歯歯車１５に歯合させる。
【００４４】
次に、ピン２８ｂを備えた出力部材６を、開口部８からケーシング２の内部に挿入し、ピン２８ｂを外歯歯車１４のピン孔２８ａに挿入する。その後、Ｃ形止め輪１９を開口部８からケーシング２の内部に挿入して取付溝２２に嵌め込み、さらに、ストッパーボルト３１ａ，３１ｂをケーシング２に螺合する。これにより、操作機１が組み立てられる。
【００４５】
次に、保守点検等の際に操作機１を分解する手順を説明する。
分解手順は上記組立手順の逆を行えばよく、すなわち、先ず、ストッパーボルト３１ａ，３１ｂをケーシング２から取り外し、Ｃ形止め輪１９を取付溝２２から脱抜して開口部８からケーシング２の外部に取り出す。その後、ピン２８ｂを備えた出力部材６を、開口部８からケーシング２の外部に取り出す。
【００４６】
次に、入力軸５をスリーブ１１から脱抜するとともに外歯歯車１４を内歯歯車１５から離脱させ、これら入力軸５と外歯歯車１４とを開口部８からケーシング２の外部に取り出す。その後、スリーブ１１をカバー部２ｂの挿通孔７から脱抜して開口部８からケーシング２の外部に取り出す。これにより、操作機１が分解される。
【００４７】
以下、上記構成における作用を説明する。
ハンドルを入力軸５の差込部５ａに差し込んで回すことにより、入力軸５が軸心４の回りに回転し、偏心カム部５ｄが軸心４の回りに回転して外歯歯車１４を径方向へ押圧して内歯歯車１５に歯合させる。これにより、外歯歯車１４が、上記軸心４を中心として公転するとともに、偏心軸心１０を中心として上記入力軸５の回転方向とは逆方向へ減速されて自転する。この外歯歯車１４の自転がピン２８ｂを介して出力部材６に伝達され、出力部材６が減速された回転速度で回転する。これにより、弁棒３２が回転して弁が開閉する。
【００４８】
また、上記のように偏心カム部５ｄが外歯歯車１４を径方向へ押圧して内歯歯車１５に歯合させる際、図３に示すように、上記偏心カム部５ｄには径方向の押圧力Ｆ１に対して逆向きの反力Ｆ２が作用し、この反力Ｆ２は突部５ｂを介して出力部材６で受けられる。これにより、入力軸５が上記反力Ｆ２によって軸心４から径方向にぶれるのを防止することができる。
【００４９】
また、図２に示すように、ケーシング２の胴部２ａとカバー部２ｂとが一体に形成されているため、部品点数を削減することができる。また、従来のようにケーシング５４（図９参照）とは別体のカバー５５（図９参照）をケーシング５４に着脱する必要はなく、これにより、操作機１を分解したり組み立てる際の作業性が向上する。また、胴部２ａとカバー部２ｂとの間のシール部が無くなるため、ケーシング２内の潤滑油が胴部２ａとカバー部２ｂとの間から漏出することはない。
【００５０】
また、操作機１を分解したり組立てる際、入力軸５と出力部材６とスリーブ１１と外歯歯車１４とＣ形止め輪１９とをケーシング２の開口部８から出し入れできるため、作業性が向上し、分解や組立ての際の手間を低減することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では固定手段の一例としてＣ形止め輪１９を用いているが、例えば、上記Ｃ形止め輪１９を用いず、別の固定手段として、固定用のリングに形成された複数のボルト挿通孔にボルトを通し、これらボルトを出力部材６の端部に設けたねじ孔に螺合する構造が考えられるが、このような固定手段では作業性が悪いといった問題がある。これに対して、上記本実施の形態のように、固定手段の一例としてＣ形止め輪１９を用ることによって、ボルトを使用せずに出力部材６を軸心４方向において固定することができるため、組立性が良いといったメリットがある。また、出力部材６が回転している際、出力部材６はＣ形止め輪１９に摺接するのであるが、Ｃ形止め輪１９が磨耗した場合でもＣ形止め輪１９を容易に交換することができる。
【００５２】
また、従来のようにキー溝７０（図９参照）を形成した場合に比べて、図１，図４に示すように、スプライン溝２１を形成する方が、バルブ側の弁棒３２との嵌め合いを緩くすることができ、組立性が向上する。さらに、スプライン溝２１を形成する方が応力を分散させることができ、応力集中を低減できる。このため、出力部材６の高さｈを低くすることができ、バルブの操作機１が軸心４方向（上下方向）において小型化される。
【００５３】
また、出力部材６を出力部本体６ａとキャップ６ｂとに分割して構成しているため、軸挿入孔２０を、途中で止めずに、出力部本体６ａに貫通させることができる。これにより、スプライン溝２１をスロッター加工ではなくブローチ加工で形成することが可能となり、加工工数が削減され、加工の手間が軽減される。
【００５４】
さらに、キャップ６ｂの強度が出力部本体６ａの強度より高いため、破損や磨耗を低減することができ、寿命が向上する。
また、万一、軸挿入孔２０に挿入された弁棒３２の先端が熱膨張等によって出力部材６のキャップ６ｂに当接した場合、キャップ６ｂには軸心４に沿った上向きの外力が作用する。この際、キャップ６ｂの強度が出力部本体６ａの強度より高いため、上記外力に対してキャップ６ｂの凹部２３の底の厚さＴ（図４参照）を薄くすることができる。これにより、操作機１が軸心４方向（上下方向）において小型化される。
【００５５】
上記実施の形態では、固定手段の一例としてＣ形止め輪１９を用いたが、Ｃ形に限定されるものではなく、Ｃ形以外の形状の止め輪を用いてもよい。
上記実施の形態では、図１に示すように、ケーシング２の胴部２ａは入力軸５側と開口部８側との径がほぼ同一であるが、入力軸５と出力部材６とスリーブ１１と外歯歯車１４（減速機構）とＣ形止め輪１９とが開口部８からケーシング２内に出し入れ可能な形状であればよく、上記径が異なっていてもよい。例えば、開口部８側の径が入力軸５側の径よりも大きな形状であってもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、外歯歯車１４が公転しながら自転し、内歯歯車１５が固定されているタイプのバルブ操作機１を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、特開２０００−１２０９１７号公報に示されるように、外歯歯車が固定され、内歯歯車が公転しながら自転するタイプのものにも適応できる。また、特開２００１−２４１５１８号公報に示されるように、内歯歯車が公転しながら自転し、外歯歯車が固定され、上記内歯歯車の自転をオルダム継手を介して出力軸に伝えるタイプのものにも適応できる。さらに、実開平６−８０９６７号公報に示されるように、外歯歯車が公転のみし、内歯歯車が自転のみするタイプのものに対しても、出力軸の外周をケーシングで囲う構造にすれば適応できる。
【００５７】
上記実施の形態では、バルブ操作機１をバタフライ弁に設けているが、バタフライ弁以外のバルブ、例えばボール弁等に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態における操作機の断面図である。
【図２】同、操作機のケーシングの断面図である。
【図３】同、操作機の減速機構の動きを示す平面図である。
【図４】同、操作機の出力部材の断面図であり、出力部本体とキャップとに分離した状態を示す。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同、操作機の平面図である。
【図７】同、操作機の側面図である。
【図８】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図９】従来の操作機の断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    操作機
２    ケーシング
２ａ  胴部
２ｂ  カバー部（閉止部）
３    減速機構
４    軸心
５    入力軸
６    出力部材
６ａ  出力部本体
６ｂ  キャップ
８    開口部
１９  Ｃ形止め輪（固定手段）
２０  軸挿入孔
２０ａ  嵌込孔部
２１  スプライン溝
３２  弁棒（バルブ側の回転軸）
【図１】
2008281014.tif 000003
【図２】
2008281014.tif 000004
【図３】
2008281014.tif 000005
【図４】
2008281014.tif 000006
【図５】
2008281014.tif 000007
【図６】
2008281014.tif 000008
【図７】
2008281014.tif 000009
【図８】
2008281014.tif 000010
【図９】
2008281014.tif 000011