(57)【要約】      （修正有）【課題】体内から物質を回収するための回収アセンブリのような医用デバイスおよび回収アセンブリを作製する方法を提供する。【解決手段】医用回収デバイスは、近位ハンドル、ハンドルから遠位に伸長する外側シースを備え、そしてそこを通って外側シースの遠位端から外側シースの近位端へ伸長する管腔を備える。内側シースは、そこを通って内側シースの遠位端からこの内側シースの近位端へ伸長する路を備える。この内側シースは、外側シースに対して外側シース中で軸方向に動作可能である。【選択図】図１−１
2008272501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収アセンブリを製造するための方法であって、以下の工程：
第１の構成を形成する工程であって、該第１の構成は、３つの部材を備える実質的にＴ形状を備え、各部材は、１つの自由端を備え、１つの部材は、他の２つの部材に対して垂直に位置付けされる、工程；
１つの尖部を有するループを形成するように、該第１の構成の該他の２つの部材を折り曲げる工程；
バックステーを備える第１の半バスケットを形成するように、該ループの尖部で該垂直部材を折り曲げる工程；
第２の構成を形成する工程であって、該第２の構成は、３つの部材を備える実質的にＴ形状を備え、各部材は、１つの自由端を備え、１つの部材は、該他の２つの部材に対して垂直に位置付けされる、工程；
１つの尖部を有するループを形成するように、該第２の構成の他の２つの部材を折り曲げる工程；
バックステーを有する第２の半バスケットを形成するように、該ループの尖部で該垂直部材を折り曲げる工程；
該第１の半バスケットの該ループを該第２の半バスケットの該ループに対向させる工程；および
該第２の半バスケットの該３つの部材の該自由端に、該第１の半バスケットの該３つの部材の該自由端を固定して、該回収アセンブリを形成する工程、
を包含する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国特許仮出願第６０／１３５，８７６号（１９９９年５月２５日提出）に基づく。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、概して体内から物質を回収するための回収アセンブリのような医用デバイスおよび回収アセンブリを作製する方法に関する。より具体的には、本発明は、尿結石、胆石のような石および他の生物学的物質の回収のための、回収アセンブリ（例えば、バスケット）に関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景情報）
医用回収アセンブリ（例えば、バスケット）は、一般に、身体から生物学的物質および外来物質（石が挙げられる）を回収するために使用される。このようなバスケットは、例えば、内視鏡または腹腔鏡を介して使用され得る。
【０００４】
現存の医用回収バスケットにおいては、バスケットの輪郭は、概して円形、楕円形または洋ナシ形であり、そしてこのバスケットは、複数の脚により形成される。回収されるべき物質がの回りでバスケットを動かし、そしてその物質をバスケットの脚の間の間隙を介してバスケット中へ操作することにより、石または他の生物学的物質はバスケット中に捕獲され得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
公知のバスケットに物質が捕獲された後、捕獲された物質の放出が所望されるかまたは示された場合に、一般に、このバスケットからその物質を放出することは難しい。物質（例えば、捕獲された石）を放出する際の技術的困難性は、一般に、公知の医用回収バスケットの特徴である。尿道石を伴う長期の臨床的問題を有する数人の患者においては、そのライニングに対する外傷の結果として路に痕跡が形成され得る。この痕跡により生じる狭窄は、バスケットが閉位置にある間でも、回収バスケットの挿入を妨害するほどには狭くないかもしれない。しかし、バスケットが路の狭窄の領域を越えて突き刺さる石を捕獲するように拡張された後、捕獲された石を含むバスケットの直径は、尿道の狭窄領域の直径を超え得る。これらの環境下では、バスケットからの石の放出は、尿道からのデバイスの引き戻しの必要条件である。その石が放出されない場合、より侵襲的な外科的アプローチが、バスケットから石を放出するために必要とされる。
【０００６】
また、公知のバスケットは、石をバスケットへ入るために、石を超えることを容易にしなければならないか、または石の片側に位置しなければならない。この手技は、技術的に非常に困難であり得る。石の片側において路中の伸長耐性痕跡組織の形成により構成される、路の管腔の狭い直径は、バスケットが操作され得る空間周囲を非常に制限し得る。さらに、路の管壁は、石の片側に対してバスケットを進める石の片側で細くなるので、管腔の破裂の危険性であり得る。
【０００７】
現存のバスケットはまた、膨張された場合、概して膨張強度に欠ける。すなわち、公知のバスケットは、一般に、バスケットの拡張に対向する力に耐性ではない。現存のバスケットにおける膨張強度の欠如は、撓曲性のバスケットの脚の結果である。撓曲性のバスケットの脚は、石がバスケットへ入ることを容易にすることにおいて役立つが膨張強度を減少する。結果的に、現存のバスケットは、概して路を拡大することにおいて有効ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明の要旨）
１つの局面において、本発明は、増強されたバスケット強度を有しかつ末端捕獲および、示された場合、生物学的物質の放出の両方を可能にする特徴を有する医用回収バスケットに関する。本発明により意図されるような基本的な医用回収バスケットの設計は、複数のループにより形成される末端封入バスケットである。本発明に従うバスケットは、他の公知のバスケットを越えるいくつかの利点を有する。１つの利点は、末端封入による石の捕獲を可能にする特色である。このバスケットは、複数のループにより形成され、このループは、バスケットの基部で連結され、そしてバスケットの遠位部分において接続していない端を有する。このバスケットループは、閉位置と開位置との間で動作可能である。開位置では、ループの端は、分かれている。バスケットが物質（例えば、石）を捕獲するために身体の路中へ操作される場合、このバスケットは、シース内で折り畳まれる引かれた位置に存在する。シースの端が石に接近するときに、そのバスケットは、シースから伸長される。バスケットループは、閉位置と開位置（ここでは、ループ非接続端は分かれている）との間で動かされる。ループの非接続端が分かれている状態で、バスケットは、バスケットの前端にある位置を越えてまっすぐ進められる。石がバスケットループの分かれた非接合端により作製された空隙を介してバスケットに侵入する場合、その石は、末端封入される。この末端封入バスケットの設計は、石を捕獲するために石の片側へかまたは石を越えてバスケットを通過させる必要性を除く。このバスケットは、埋め込まれた領域（例えば、腎臓の腎杯）から石を「引き抜き（ｐｌｕｃｋ）」得る。一旦、石がバスケットに捕獲されると、バスケットループの接続されていない端は、バスケットループを閉位置に戻すことにより、並列される。これにより、この石は捕獲され、そして捕獲された石を有する医用回収デバイスが身体の路から取り除かれる。
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、医用回収デバイスは、近位ハンドル、ハンドルから遠位に伸長する外側シースを備え、そしてそこを通って外側シースの遠位端から外側シースの近位端へ伸長する管腔を備える。内側シースは、こそを通って内側シースの遠位端からこの内側シースの近位端へ伸長する路を備える。この内側シースは、外側シースに対して外側シース中で軸方向に動作可能である。
【００１０】
本発明のこの実施形態では、少なくとも２つの対向するループは、折り畳み位置を有し、ここでループは、内側シースの管腔および別の位置内で折り畳まれ、ここでループは、内側シースの遠位端から管腔の外に伸長する。このループは、基部において連結され、かつそれらの遠位端で互いに接続されていない。これらのループは、開位置と閉位置との間で動作可能であり、このループは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置にあるときよりも、閉位置にあるときにそれらの遠位端で一緒に接近する。
【００１１】
本発明の別の実施形態では、医用回収デバイスは、近位ハンドルを備え、そしてシースは、ハンドルから遠位に伸長し、かつそこを通ってシースの遠位端からシースの近位端へ伸長する管腔を有する。対向する第１および第２の半バスケット構造は、各々ループおよびバックステーを備える。この第１および第２の半バスケットは、折り畳み位置を有し、ここで半バスケットは、シースの管腔および別の位置のうちで折り畳まれ、ここで第１および第２の半バスケットは、内側シースの遠位端からその管腔の外に伸長する。この半バスケットは、基部において連結され、そしてその遠位端で互いに非接続されない。この半バスケットは、開位置と閉位置との間で動作可能であり、該半バスケットは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置にあるときよりも閉位置にあるときにそれらの遠位端で一緒に接近する。
【００１２】
本発明のなおさらに別の実施形態では、医用回収デバイスは、近位ハンドル、およびこのハンドルから遠位に伸長するシースを備え、そしてそこを通ってシースの遠位端からこのシースの近位端へ伸長する管腔を備える。少なくとも２つの対向するループは、折り畳み位置を含み、ここでこのループは、シースおよび他の位置の管腔内で折り畳まれ、ここでこのループはシースの遠位端から管腔の外に伸長する。このループは、基部で結合され、そしてそれらの遠位端で互いに接続されていない。これらのループは、開位置と閉位置との間で動作可能であり、このループは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置にあるときよりも閉位置にあるときに、それらの遠位端で一緒に近接する。このデバイスはまた、ベースカニューレならびに第１部分、第２部分および中間部分を備える伸長部材を備える。伸長部材の中間部分は、２つのループの間に挿入され、そして伸長部材の第１および第２の部分は、少なくとも２つのループに伸長部材を固定するために、ベースカニューレを介して挿入される。
【００１３】
バスケットループの少なくとも内側表面の少なくとも一部が、石の握りを改良するために改変され得る。例えば、このループの内側表面の全てまたは一部分は、抗スリップ物質（例えば、ゴム引きされた材料またはいくつかの様式（例えば、切り込みを入れること、擦過、エッチングなど）で粗くされた材料）でコーティングされ、バスケットループの内側表面と捕獲された物質との間の摩擦を増大する。
【００１４】
本発明の別の実施形態では、医用回収バスケットを製造する方法は、一片の構成材料から平坦なフレームを取り出す工程を包含する。このフレームは、対称的であり、そして第１および第２の端を有し、この第１および第２の端は、対向して配置されている。次いで、このフレームは、フレームの第１および第２の端が一緒に運ばれ、次いで連結された端が共に固定されるように、折り曲げられる。
【００１５】
本発明のこの局面の他の実施形態では、回収アセンブリを形成するための方法は、実質的に平面のフレームを形成する工程を包含する。このフレームは、少なくとも３つのループ部材および少なくとも３つの連結部材を備え、この連結部材は、このフレームにおいて開口を規定するようにループ部材を接続する。このフレームは、互いの上に連結部材を重ね合わせるように折り曲げられ、その結果、このループ部材は、この連結部材から外へ伸長するループを形成する。この重ね合わされた連結部材は、一緒に固定される。
【００１６】
本発明のこの局面の別の実施形態では、回収アセンブリを製造するための方法は、３つの部材を備えつつ実質的にＴ形状を構成する、第１の構成を形成する工程を包含し、各部材は、自由端を備える。１つの部材は、他の２つの部材に対して垂直に位置付けされる。第１の構成の２つの部材は、尖部を有する第１のループを形成するように折り曲げられる。第１のループの尖部における垂直部材は、バックステーを有する第１の半バスケットを形成するように折り曲げられる。
【００１７】
第２の構成は、３つの部材を備えつつ実質的にＴ構成を構成して形成される。各部材は、自由端を備える。１つの部材は、他の２の部材に対して垂直に位置付けされる。第２の構成の２つの部材は、尖部を有する第２のループを形成するように折り曲げられる。第２のループの尖部におけるこの垂直部材は、バックステーを備える第２の半バスケットを形成するように折り曲げられる。
【００１８】
第１の半バスケットのループは、第２の半バスケットのループに対向される。第１の半バスケットの３つの部材の自由端は、回収アセンブリを形成するように、第２の半バスケットの３つの部材の自由端に対して固定される。
【００１９】
本発明に従う回収アセンブリを製造するためのなおさらに別の実施形態では、第１ループは、２つの端を備える第１の長さのワイヤから形成される。第２のループは、２つの端を備える第２の長さのワイヤから形成される。第１の長さのワイヤの端は、２つのループを備える回収アセンブリを形成するように、第２の長さのワイヤの端に固定される。
【００２０】
本発明に従う回収デバイスを製造するための別の方法は、以下の工程を特色とする：少なくとも２つのループを備える形状を形成する工程、および第１端および第２端を備えるワイヤを２つのループの間に挿入する工程。このワイヤの第１および第２の端は、カニューレの管腔を通して引き寄せられる。このワイヤの第１および第２の端は、ハンドル中に連結可能に固定され、そしてハンドルは、デバイスの近位端に位置付けられる。
【００２１】
より特定すれば、本願発明は、以下の項目に関し得る。
【００２２】
（項目１）回収アセンブリを作製するための方法であって、以下の工程：
（ａ）実質的に平面なフレームを形成する工程であって、上記フレームは、少なくとも３つのループ部材および少なくとも３つの連結部材を備え、上記連結部材は、上記ループ部材を接続し、上記フレームの開口を規定する、工程；
（ｂ）上記連結部材を互いの上に重ね合わせるように上記フレームを折り曲げる工程であって、上記ループ部材に上記連結部材から外へ伸長するループを形成させる、工程；および
（ｃ）上記フレームの上記重ね合わされた連結部材を共に固定する工程であって、これにより上記回収アセンブリを作製する工程、を包含する、方法。
【００２３】
（項目２）上記フレームを形成する工程が、単一の構成物質から上記フレームを取り出すことを含む、項目１に記載の方法。
【００２４】
（項目３）上記フレームを取り出す工程が光エッチングを含む、項目２に記載の方法。
【００２５】
（項目４）上記フレームを取り出す工程がスタンピングを含む、項目２に記載の方法。
【００２６】
（項目５）上記フレームを取り出す工程が切断を含む、項目２に記載の方法。
【００２７】
（項目６）上記フレームを形成する工程が、対称構造を形成することを含む、項目１に記載の方法。
【００２８】
（項目７）上記フレームを折り曲げる工程が、複数のループを形成することを含む、項目１に記載の方法。
【００２９】
（項目８）上記フレームを折り曲げる工程が、３つのループを形成することを含む、項目７に記載の方法。
【００３０】
（項目９）上記フレームを折り曲げる工程が、４つのループを形成することを含む、項目７に記載の方法。
【００３１】
（項目１０）上記フレームが複数のワイヤを含み、各ワイヤの端が別のワイヤの異なる端に連結されている、項目１に記載の方法。
【００３２】
（項目１１）上記フレームの少なくとも３つの部材がワイヤを含み、上記ワイヤは、円形、楕円形、四角形、長方形およびＤ型フレームからなる群より選択される断面を有する、項目１に記載の方法。
【００３３】
（項目１２）上記フレームの少なくとも３つの部材がワイヤを含み、上記ワイヤは、断面の形状が異なる少なくとも２つの部分を備える、項目１に記載の方法。
【００３４】
（項目１３）上記フレームが内部縁をさらに備え、上記内部縁が鋸歯状である、項目１に記載の方法。
【００３５】
（項目１４）回収アセンブリを製造するための方法であって、以下の工程：
第１の構成を形成する工程であって、上記第１の構成は、３つの部材を備える実質的にＴ形状を備え、各部材は、１つの自由端を備え、１つの部材は、他の２つの部材に対して垂直に位置付けされる、工程；
１つの尖部を有するループを形成するように、上記第１の構成の上記他の２つの部材を折り曲げる工程；
バックステーを備える第１の半バスケットを形成するように、上記ループの尖部で垂直部材を折り曲げる工程；
第２の構成を形成する工程であって、上記第２の構成は、３つの部材を備える実質的にＴ形状を備え、各部材は、１つの自由端を備え、１つの部材は、上記他の２つの部材に対して垂直に位置付けされる、工程；
１つの尖部を有するループを形成するように、上記第２の構成の他の２つの部材を折り曲げる工程；
バックステーを有する第２の半バスケットを形成するように、上記ループの尖部で上記垂直部材を折り曲げる工程；
上記第１の半バスケットの上記ループを上記第２の半バスケットの上記ループに対向させる工程；および
上記第２の半バスケットの上記３つの部材の上記自由端に、上記第１の半バスケットの上記３つの部材の上記自由端を固定して、上記回収アセンブリを形成する工程、を包含する、方法。
【００３６】
（項目１５）上記第１の構成を形成する工程および上記第２の構成を形成する工程が、単一のシートの材料から第１の構成および第２の構成の各々を取り出すことを含む、項目１４に記載の方法。
【００３７】
（項目１６）上記第１の構成の取り出しおよび上記第２の構成の取り出しがスタンピングを包含する、項目１５に記載の方法。
【００３８】
（項目１７）上記第１の構成および上記第２の構成を形成する工程が鋳型形成を含む、項目１４に記載の方法。
【００３９】
（項目１８）項目１４に記載の方法であって、上記第１の構成および上記第２の構成がワイヤを含み、上記ワイヤは、円形、楕円形、四角形、長方形およびＤ字形からなる群より選択される断面を備える、方法。
【００４０】
（項目１９）項目１４に記載の方法であって、上記第１の構成および上記第２の構成がワイヤを含み、上記ワイヤは、異なる断面形状の少なくとも２つの部分を備える、方法。
【００４１】
（項目２０）上記第１の構成および上記第２の構成の取り出しが光エッチングを含む、項目１５に記載の方法。
【００４２】
（項目２１）上記第１の構成および上記第２の構成の取り出しが切断を含む、項目１５に記載の方法。
【００４３】
（項目２２）回収アセンブリを製造するための方法であって、上記方法は、以下の工程：
第１の長さのワイヤから第１ループを形成する工程であって、上記第１の長さのワイヤは、２つの端を備える、工程；
第２の長さのワイヤから少なくとも第２のループを形成する工程であって、上記第２の長さのワイヤは２つの端を備える、工程；および
上記第２の長さのワイヤの上記端に上記第１の長さのワイヤの上記端を固定して、複数のループ備える回収アセンブリを形成する工程、を包含する、方法。
【００４４】
（項目２３）上記第２の長さのワイヤの上記端に上記第１の長さのワイヤの上記端を固定する工程が、上記端を一緒に捩じることを含む、項目２２に記載の方法。
【００４５】
（項目２４）項目２２に記載の方法であって、上記少なくとも２つのループがワイヤを含み、上記ワイヤは、円形、楕円形、四角形、長方形およびＤ字形からなる群より選択される断面を備える、方法。
【００４６】
（項目２５）上記少なくとも２つのループがワイヤを含み、上記ワイヤは、異なる断面形状の少なくとも２つの部分を備える、項目２２に記載の方法。
【００４７】
（項目２６）医用回収デバイスを作製するための方法であって、上記方法は、以下の工程：
少なくとも２つのループを備える１つのバスケットを形成する工程；
上記少なくとも２つのループの間にワイヤを挿入する工程であって、上記ワイヤは、第１端および第２端を備える、工程；
カニューレの管腔を通して上記ワイヤの第１端および第２端を引く工程；および
ケーブルに上記ワイヤの上記第１端および第２端を固定する工程であって、上記ケーブルは、ハンドルに連結され、そして上記ハンドルは、上記デバイスの近位端に位置付けされる、工程を包含する、方法。
【００４８】
（項目２７）医用回収デバイスであって、以下：
近位ハンドル；
上記ハンドルから遠位に伸長し、かつ外側シースの遠位端から上記外側シースの近位端へ上記ハンドルを通って伸長している管腔を備える外側シース；
内側シースであって、上記内側シースの遠位端から上記内側シースの近位端へ上記内側シースを通って伸長している管腔を備える内側シースであって、上記内側シースは、上記外側シースに対して上記外側シースの管腔中を軸方向に移動可能である、内側シース；ならびに
折り畳み位置を有する少なくとも２つの対向するループであって、ここで上記ループは、上記内側シースの管腔および別の位置内で折り畳まれ、ここで上記ループは上記内側シースの遠位端から上記管腔の外側に伸長し、上記ループは、基部において転結されかつそれらの遠位端で互いに接続されず、上記ループは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置と閉位置との間で移動可能であり、上記開位置にあるときよりも上記閉位置にあるときにその遠位端で一緒により近接する、ループ、を備える、デバイス。
【００４９】
（項目２８）医用回収デバイスであって、以下：
近位ハンドル；
上記ハンドルから遠位に伸長し、かつ上記シースの遠位端から上記シースの近位端へ上記ハンドルを通って伸長する管腔を備えるシース；ならびに
対向する第１および第２の半バスケットであって、各半バスケットは、１つのループおよびバックステーを備え、上記対向する第１および第２の半バスケットは、折り畳み位置を有し、ここで上記第１および第２の半バスケットは、上記シースの上記管腔および別の位置内で折り畳まれ、ここで上記第１および第２の半バスケットは、上記内側シースの遠位端から上記管腔の外側に伸長し、上記第１および第２の半バスケットは、基部で連結され、かつそれらの遠位端で互いに接続されず、上記第１および上記第２の半バスケットは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置と閉位置との間で移動可能であり、上記第１および第２の半バスケットは、上記開位置にあるときよりも上記閉位置の場合にあるときにその遠位端で互いに接近するを有する、半バスケット、
を備える、デバイス。
【００５０】
（項目２９）  医用回収デバイスであって、以下：
近位ハンドル；
上記ハンドルから遠位に伸長し、かつ上記シースの遠位端から上記シースの近位端へ上記ハンドルを通って伸長する管腔を備えるシース；
折り畳み位置を含む少なくとも２つの対向するループであって、ここで上記ループは、上記内側シースの上記管腔および別の位置内で折り畳まれ、ここで、上記ループは、上記内側シースの遠位端から上記管腔の外に伸長し、上記ループは、基部で連結され、かつそれらの遠位端において互いに接続されておらず、上記ループは、物質の捕獲および放出を可能にするために開位置と閉位置との間で移動可能であり、上記ループは、上記開位置にあるときよりも上記閉位置にあるときにその遠位端で一緒に接近する、ループ、
ベースカニューレ；ならびに
第１部分、第２部分および中間部分を備える伸長部材であって、上記伸長部材の上記中間部分は、少なくとも２つのループの間に挿入され、かつ上記伸長部材の上記第１部分および第２部分は、上記伸長部材を上記少なくとも２つのループに固定するために、上記ベースカニューレを通して挿入される、伸長部材、を備える、デバイス。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
（説明）
図１Ａおよび１Ｄを参照して、本発明に従う回収デバイスは、回収アセンブリ１０（例えば、バスケット）、バスケット１０を路へ導入するためのカテーテルまたはシース１８、および少なくとも１つの伸長部材（例えば、シース１８内で延びて移動可能なケーブル２０）を含む。図１Ｄに示されるように、このデバイスはまた、シース１８の近位端に近位ハンドル９を含み、そしてこのハンドルは、代表的にはシース１８につながれる作動機構７（例えば、スライド、ノブ、ダイアルなど）なならびに／またはオペレーターの制御下でシース１８およびバスケット１０を互いに対して移動させて、このバスケットをシース内で折り畳まれた位置からシースの外側に延ばされた位置まで移動するためのケーブル２０を含む。このケーブル２０は、一般的には任意の伸長部材（例えば、ケーブル、ワイヤ、コイル、またはシャフト）であり得る。バスケット１０は、少なくとも２つのバスケットループ１２を含む。バスケットループ１２の各々は、非接続端１４および固定端１５をバスケット基部に有する。
【００５２】
バスケット１０は、開位置と閉位置との間で移動可能である。図１Ａにおいて、バスケット１０は、開位置にある。バスケット１０が開位置にある場合、バスケットループ１２の非接続端１４は、図１Ａに示されるように分かれる。バスケット１０が閉位置にある場合、図１Ｂに示されるように、ループ１２の非接続端１４は、共に近接して位置するように並置される。バスケット１０は、開位置と閉位置との間の任意の位置をとり得る。例えば、バスケットループ１２の非接続端１４は、ループが図１Ｂに示される閉位置と図１Ａに示される開位置との間で移動するにつれて、バスケットループ１２の非接続端１４が描く弧に沿った任意の中間位置に分かれ得る。図１Ｃは、バスケット１０の開位置とバスケット１０の閉位置とのあいだの、バスケットループ１２の非接続端１４の例示的な中間位置を例示する。
【００５３】
バスケットループ１２は、任意の形状（例えば、ほぼ長円形（図１Ａに示されるような）、円形、長方形、または非対称）であり得る。バスケットループ１２は、図１Ａに示されるように、１つ以上の平面に配置され得る。また、２つのループ１２が示され、そして本明細書中に記載されるが、２つ以上のループ１２を有するデバイスを構築することが可能であり、そしてこのようなデバイスは、本発明の範囲内である。例えば、３つまたは４つまたはそれ以上のループ１２を有するデバイスが可能である。
【００５４】
また、ループ１２の各々の長さ（図１Ｂにおけるｌ）は、同一であり得、またあるものは他よりもわずかに長く、その結果、端１４は閉じる際に厳密には整列しない。他よりも長い１つのループを有することは、バスケットをその最も小さい輪郭まで折り畳む際に役立ち、その結果バスケットがシース１８（図２Ａ）内により容易に適合するということが示されてきた。
【００５５】
なお図１Ａを参照して、開示される実施形態において、バスケットループ１２は、支持部材１６により強化される。この支持部材１６は、２つの対向するバスケットループ１２の間に配置される支柱である。これらの支持部材１６すなわち支柱は、バスケットが拡張される場合に、水平面においてバスケットループのシザーリング（ｓｃｉｓｓｏｒｉｎｇ）を防ぐのを補助し、そして垂直面においてバスケットに強度を加える。部材１６を有さない機能的バスケットを達成することが可能である。
【００５６】
図２Ａを参照して、本発明の１つの実施形態において、バスケットの基部におけるループ１５の固定端は、シース１８の管腔２２内に軸方向に配置される第一のケーブルまたは伸長部材２０に、操作可能に接続される。バスケット１０は、シース１８の管腔２２内に留まる場合、折り畳まれた位置にある。１つの実施形態において、シースは、生物学的に不活性な、一般的に可撓性の材料から作製される。図２Ｂを参照して、第１のケーブルを矢印の方向で進めて、シース１８の端２４からバスケット１０を伸ばす。この実施形態において、バスケットループ１２の弾力性は、これらのループをそれらの非接続端１４で分かれさせ、それによりバスケットを閉位置から開位置へ移動する。あるいは、シース１８は、ハンドル９上のアクチュエーター７に操作可能に接続され、そしてシースは、アクチュエーターを作動させることにより静止バスケットを覆って軸方向に移動される。
【００５７】
バスケット１０は、このバスケットがシースの端部を越えて移動した程度に依存して、閉位置と開位置との間の任意の位置をとり得る。例えば、バスケットは、図２Ｃに示される中間位置をとり得る。バスケットループ１２の端１４は、バスケットがシース内で完全に外から完全にシース内まで延びるにつれて、バスケットループ１２の非接続端１４により描かれる弧上の任意の位置をとり得る。
【００５８】
開示される実施形態において、バスケットループ１０は、金属材料から作製される。例えば、バスケットループ材料は、４５５カスタムステンレス鋼またはＮｉＴｉ（「Ｎｉｔｉｎｏｌ」）のような特殊金属であり得る。あるいは、バスケットループは、プラスチック、複合材、ポリマーまたは他の金属から作製され得る。また、バスケットループは、上記の材料の成層から形成され得る。開示される実施形態において、バスケットループは、約０．００３〜０．００５インチの厚さのフラットワイヤ（すなわち、断面が長方形のワイヤ）から作製されるが、円形、Ｄ字形、または他の断面形状のワイヤであり得る。
【００５９】
図３Ａを参照して、バスケットループは、材料に対するつかみを最大限にするように設計される内部表面１１を有し得る。１つの実施形態において、図３Ｂに示されるように、内部表面１１の少なくとも一部は、鋸歯または歯により荒面仕上げされる。荒面仕上げはまた、エッチング、突刺（ｐｏｉｎｔ）または種々の他の手段により内部表面上に達成される。１つ以上のバスケットループは、このような粗い内部表面を有し得、そしてその粗い表面は１つ以上の内部表面のすべてまたは一部を覆い得る。
【００６０】
図４Ａを参照して、代替の実施形態において、バスケット１０がシース１８から延びる場合、バスケットは、閉位置を維持する。この実施形態において、少なくとも１つのワイヤ３２の端は、少なくとも１つのバスケットループ１２の中間位置３４に操作可能に接続される。このワイヤは、シース１８の管腔２２内に伸び、そしてシース１８の管腔２２内に配置される第２のケーブルまたは伸張部材２１の他方の端に操作可能に接続される。第２のケーブル２１は、第１のケーブル２０と同じ管腔か、または異なる管腔に配置され得る。ワイヤ３２は、デバイスの近位ハンドルにおいて作動機構により供給される第２のケーブル２１上の牽引により緊張し続ける。
【００６１】
引き続き図４Ａを参照して、第２のケーブル２１が矢印で示される方向でシース管腔２２において軸方向に移動される場合、ワイヤ３２上の張力は増加され、そしてバスケットループ１２の端１４は、バスケット１０が図４Ｂに示されるような開位置になるまで離れて動く。バスケット１０の位置は、第１のケーブル２０の軸移動によりさらに微調整され得る。バスケットループ１２の端１４は、第２のケーブル２１および第１のケーブル２０に対して維持される牽引によりワイヤ３２に付与される張力の程度に依存して、バスケットループ１２の端１４により描かれる弧に沿った任意の位置をとり得る。
【００６２】
図４Ｃを参照して、本発明の別の実施形態では、バスケット１０がシース１８から伸びる場合、バスケット１０は開位置をとる。この実施形態において、ワイヤ３２は、堅固な材料から形成される。バスケットを開位置から閉位置に移動するために、第２のケーブル２１は、矢印の方向に進められる。堅固なワイヤ３２は、接して一緒にバスケットループ端１４を押出し、それによりバスケットを開位置から実質的な閉位置へ図４Ｄに示されるように移動する。バスケットに対するさらに細かい調節は、第１のケーブル２０の軸方向移動によりなされ得る。
【００６３】
本発明の他の実施形態において、デバイスは、２つ以上のバスケットループおよび２つ以上のバスケットループの少なくとも１つに操作可能に接続される少なくとも１つのワイヤを含む。
【００６４】
図５Ａを参照して、本発明の別の実施形態において、チャネル３６は、シース１８内で長手方向に配置され、そしてバスケットループの固定端１５を通ってバスケット１０の管腔３４へ伸びる。ラムロッド２９または他の砕石デバイス（例えば、レーザー）は、チャネル３６において長手方向に配置される。操作の際に、石３１は、バスケット１０の管腔３４に捕獲される。ラムロッド２９は、チャネルにおいてバスケットループの固定端１５を超えてバスケット１０の管腔３４内へ、ラムロッド２９の端３５が石３１に接触するまで進められる。次いで石３１は、砕石により断片化される。断片化された石３１は、バスケット中にカプセル化されながら路から引抜かれる。
【００６５】
図５Ｂを参照して、本発明の代替の実施形態において、石の断片化後、またはバスケットから石を除去することが所望される状況下で、バスケット１０は、閉位置から開位置へ移動される。チャネル３６内に配置される押し出しロッド３３は、押出しロッド３３の端３５が石または石破片３１に接触するまで、バスケットの管腔３４内に前進される。この押出しロッドは、この石または石破片３１がバスケットループ１２の分かれた端１４を通ってバスケット管腔３４から押出されるまで、バスケット１０の管腔３４内にさらに進められる。
【００６６】
図６を参照すると、本発明のなお別の実施形態において、バスケットループ１２は、このループ１２内に配置される膜またはメッシュ材料４０を有する。このバスケットループ１２は、メッシュまたは膜を支持するためのフレームとして機能する。このメッシュまたは膜４０は、当業者に知られる任意の手段によってワイヤループフレームに取り付けられる。１つの実施形態において、図６中に例示されるように、ループ１２のメッシュまたは膜４０は、凹面を形成し、その結果、このバスケットの管腔３４は、ポケットであるかまたはカップ形状である。メッシュまたは膜４０は、ポリマー、膜、ワイヤ、金属、メッシュ、フィルム、布、織物、織布、織物材などで形成され得る。
【００６７】
操作の際に、図７Ａを参照すると、回収デバイスは、身体の路５０に挿入され、生物学的物質（例えば、胆嚢、胆道、尿管、腎臓または尿道における石）を回収する。このデバイス２４の端は、バスケット１０が、折り畳まれされかつシース１８内に囲まれながら、路５０に挿入される。図７Ｂを参照すると、バスケット１０は、バスケット２４の端が、石３１に接近するまで、身体路５０中で進ませる。このバスケットが、石３１に接近するとき、このバスケット１０は、シースから伸長され、そして折り畳まれれた位置から開または中間位置まで移動される。このバスケットを開きかつ閉ざす方法は、路内の石を捕獲する際にこのデバイスの操作を実質的に変更しない。図７Ｃを参照すると、このバスケット１０は、石３１が、端封入によって捕獲されるまで、身体路５０にさらに進ませる。端封入は、石３１が、開バスケット１０の分かれた非接続端１４の間を通過する場合に起こる。図７Ｄを参照すると、石３１がバスケット１０の管腔３４内に位置付けられた後、このバスケット１０は、閉位置に戻される。バスケットループ１２の非接続端１４は、バスケット１０内の石３１を捕獲しながら実質的に並列される。バスケットループ１２の非接続端１４が、実際に接触することは、バスケットの操作において必須でない。特に大きな石について、例えば、この石の直径は、このバスケットの非接続端の並列を妨げる。しかし、石の取り除きのための都合よい端封入の本質的な特徴は、石表面とのバスケットループの内部表面のと間の十分な接触であり、その結果、この石は、このバスケットから逆に抜け出さない。捕獲された石を有する回収デバイスは、身体路から引き出される。
【００６８】
図８Ａを参照すると、本発明のなお別の実施形態において、バスケットループは、組織（例えば、胃腸路７２の管腔におけるポリープ７０）を摘出する（すなわち、生体組織検査法を実行する）ために使用され得る。本発明の実施形態の利点は、ポリープ７０が、その後の病理学的検査に適した状態でのポリープ切除に続いて、バスケット管腔において保存されることである。１つの実施形態において、バスケットループは、例えば、バスケットループ１２の非接続端１４において作動される。図８Ａに示されるように、操作において、回収デバイスは、バスケット１０がポリープ７０に接近するまで、好ましくは内視鏡の手引きの下で、胃腸路７２の管腔に進ませる。バスケット１０が、開位置において、図８Ｂに例示されるようにポリープを覆って進ませる場合、このポリープは、端封入される。このポリープ７０は、図８Ｃに示されるようにバスケット管腔３４内に捕獲され、そしてこのバスケット１０は、実質的に閉位置に移動される。当業者に公知の任意の手段による十分なエネルギーは、このバスケットループ１２のすべての部分（例えば、ループの非接続端１４）に適用される。あるいは、このバスケットループは、切断表面を有し、ポリープの切除を可能にし得る。十分なエネルギーは、バスケットループに適用され、その柄からポリープ７０を分離する。図８Ｄを参照すると、身体から切り取られたポリープ７０は、バスケット管腔３４に侵入する。バスケット管腔３４内のポリープ７０は、胃腸路７２から引き出される。このポリープは、その後の病理学的分析のためにバスケットから取り除かれ得る。
【００６９】
本発明の別の局面において、バスケットループは、単一片の材料から構築される。図９Ａを参照すると、フレーム６２は、均一片材料から作成される。１つの実施形態において、このフレームは、実質的に楕円であり、そして２つの対向して配置される端６０および６０’、２つのループ部材６４および６４’、ならびに支持部材１６を対称に備え得る。このフレーム６２は、単一片の材料からテンプレートを構築するための当業者に公知の任意の他の方法による、切断、エッチング、スタンピング、押出し、または取り除きによって、実質的に平らな材料の単一片から取り除かれる。図９Ｂに示される本発明の特に好ましい実施形態を参照すると、フレーム６２の構築に続いて、フレーム６２の端６０、６０’は、図９Ｃに図示されるフレームの側面図における矢印によって示される通りの、互いの端を重ねるように一緒にされる。次いで、これらの端６０、６０’は、互いに固定され、それによって２つのループを備える、図９Ｄに図示される３次元バスケット構造を形成する。つまり、部材６４、６４’は、９Ｄに図示されるように、バスケットループになる。このバスケットは、冷却変形または加熱成形によって成形される。
【００７０】
別の実施形態おいて、図９Ｄに図示される回収バスケット１０（図９Ｂおよび９Ｃに図示されるフレームから作製される）は、図９Ｆに図示されるように伸長された部材に接続される。この実施形態において、ワイヤ１０４は、第１部分１０２、中間部分１０２’、および第２部分１０２’’を備える。ワイヤ１０４は、近位から遠位の方向で基準カニューレ１００の管腔１０１を通過し、次いで、回収バスケット１０の基部１５における２つのループ１２、１２’の近位端の間を通り、そして遠位から近位の方向でカニューレ１００の管腔１０１を通って戻る。ワイヤの中間部分１０２’は、ループ１２、１２’の間に位置付けられる。近位端１６を備えるワイヤループ１２、１２’は、図９Ｆの矢印によって示される近位の方向でマンドリルワイヤ１０４の第１および第２部分１０２、１０２’を引っ張ることによって基準カニューレ１００まで納められ、図９Ｇに示される回収バスケット１０、基部カニューレ１００、および伸長された部材２０を形成する。接着剤は、基部カニューレ１００に添加され得る。
【００７１】
本発明の代替の実施形態において、２つ、３つ、４つ以上のループバスケットは、フレームを切断、スタンピング、またはエッチングすることによって単一片の材料から形成されるか、あるいはフレームを成型または押出すことによって単一片の材料から形成される。例えば、図１０Ｂを参照すると、フレーム６２は、実質的に平らであり、３つのループ部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃおよび３つのループ部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを接続する３つの連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃを有し、開口１１２を規定する。連結部材は、フレーム上の任意のセグメントであり、フレームにおける少なくとも別のセグメントで連結または重ねられ、バスケットのループを形成する。連結部材は、ループ部材の端に配置され得、ループ部材の長さに沿ってどこにでも配置され得る。連結部材は、ループ部材の拡張部または延長部であり得る。回収バスケット１０の３つのループの実施形態において、図１０Ａに図示されるように、図１０Ｂに図示されるフレーム６２は、３つの連結部材１１４ａ、１１４ｂおよび１１４ｃを有し、そして互いに連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃを重ねるように折り曲げられる。互いに連結部材を重ねることによって、ループ部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、対向ループ１２を形成するようにされ、この対向ループは、図１０Ａに図示されるバスケット１０を形成するように連結部材から離れて伸長する。バスケット１０のさらなる形状改良は、冷却変形または熱成形によって達成されるｌ。連結部材１１４ａ、１１４ｂおよび１１４ｃは、バスケット１０の固定端１５を形成するように一緒に集結される。ループ部材１０８ａ、１０８ｂおよび１０８ｃの各々の中間区画は、各対応するループ１２の頂端において遊離端１４を形成する。図１０Ｄに図示されるバスケットの４つのループの実施形態において、図１０Ｅに図示されるフレーム６２は、４つの連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃおよび１１４ｄならびに４つのループ部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃおよび１０８ｄを有し、そして図１０Ｄに図示されるバスケット１０を形成するように折り曲げられる。フレーム６２における連結部材１１４の数は、バスケット１０におけるループ１２の数に対応する。
【００７２】
２つ、３つ、４つ以上のループバスケットは、３つのループフレーム６２につて、図１０Ｃに図示されるように単一片の平らな材料から取り除かれ得、４つのループフレーム６２について、図１０Ｆに図示されるように単一片の平らな材料から取り除かれ得る。あるいは、本発明の２つ、３つ、４つ以上のループバスケットはまた、１以上のワイヤ１１６から構築されるフレーム６２から形成され得る。図１０Ｇに図示されるように、例えば、フレーム６２は、３つのループバスケットを特徴とする。フレーム６２は、３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを有する。３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの各々の各端は、異なる少なくとも１つの他のワイヤに取り付けられ、図１０Ｇに図示されるフレームを形成する。３つのループバスケットを作製する代替の方法において、２つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂは、図１０Ｈに図示されるフレーム６２を形成するために使用され得る。３つのループフレームについての２つのワイヤ構成において、１つのワイヤ１１６ａは、連結部材１１４ａを形成するように屈曲される。ワイヤ１１６ｂの各々の端は、ワイヤ１１６ａの異なる端に連結される。
【００７３】
４つのループフレームにについての２つのワイヤ構成において、図１０Ｉに図示されるように、ワイヤ１１６ａは、連結部材１１４ａを形成するように屈曲され、そしてワイヤ１１４ｂは、連結部材１１４ｃを形成するように屈曲される。ワイヤ１１６ａ、１１６ｂの各々の各端は、その他のワイヤの異なる端に連結される。４つのループフレーム６２の残余の２つの連結部材１１４ｂ、１１４ｄは、ワイヤが互いに連結される場合に形成される。
【００７４】
図１０Ｊの特徴として、３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは、４つのループフレーム６２を形成するために使用され得る。例えば、１つのワイヤ１１６ａは、連結部材１１４ａを形成するように屈曲される。３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの各々の各端は、別のワイヤの異なる端に連結され、図１０Ｊに図示される４つのループフレーム６２を形成する。３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが連結される位置は、フレーム６２の残余の３つの連結部材１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄが形成されたままの位置である。
【００７５】
図１０Ｋの特徴として、４つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄは、４つのループフレーム６２を形成するために使用され得る。例えば、４つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄの各々の各端は、図１０Ｋに図示される４つのループフレームを形成するように別のワイヤの異なる端に連結される。４つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄが連結される位置は、フレーム６２の４つの連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄが形成される位置である。
【００７６】
図１０Ｂ、１０Ｃ、および１０Ｅ〜１０Ｋに図示されるフレーム６２は、フレーム６２の連結部材１１４を一緒にしてバスケット１０の基部において固定端１５を形成することによって、折り曲げられて、３つ、４つ以上のループバスケット１０（図１０Ａおよび１０Ｄに図示される）を形成する。図１０Ｌに図示される３つのループの実施形態および図１０Ｍに図示される４つのループの実施形態において、バスケット基部の固定端１５は、当業者に公知のいくつかの他の方法によってクリンピング、グルーイング、またはハンダ付けすることによって例えば、基部カニューレ１００において伸長部材２０に連結される。
【００７７】
連結部材は、バスケットが作製される容易さを増強するために単に使用されるだけである。環状、楕円、長方形のようなフレームまたは任意の多角形フレームは、本発明の回収アセンブリを作製するために使用され得る。
【００７８】
なお別の実施形態において、図１１Ａ中の３つのループバスケットについてのフレーム６２として例示されるように、フレーム６２の連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、伸長される。フレーム６２が、図１１Ｂに図示されるバスケット１０を形成するように折り曲げられる場合、伸長された連結部材１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃは、一緒に集結されて伸長部材２０を形成する。
【００７９】
さらなる特徴は、２つのループバスケット実施形態に加えられ、例えば図１２Ａに図示されるように、対向する半バスケット構造１１０ａ、１１０ｂを有するバスケット１０を形成し得る。半バスケットを形成するために、バックステー１１６ｃは、部材１１６ａおよび１１６ｂによって形成されるループの面の平面に対して垂直な平面で伸長する。部材１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの端は、一緒に集結されて半バスケットの基部１５を形成する。対向する半バスケット１１０ａ、１１０ｂの基部における近位端または固定端１５は、伸長部材２０の遠位端に連結される。半バスケット１１０ａ、１１０ｂは、伸長部材２０の軸方向の運動によってクラムシェル様式で相互に開閉し、シース管腔２２内にバスケット１０を伸長および回収する。あるいは、シース１８は、伸長部材２０の遠位端においてバスケット１０上を軸方向に相互に運動する。シース１８に相対してバスケット１０を運動させる方法のいずれかによって、対向する半バスケット構造１１０ａ、１１０ｂは、シース管腔２２に回収されるときに閉じ、そしてシース１８の端を超えて伸長されるときに開く。
【００８０】
図１２Ａに図示されるバスケット１０は、実質的にＴ形状の構成６２から形成され、図１２Ｂに示される構成６２のような３つの部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを含む。各部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、自由端である。１つの部材１０８ａは、その他の部材１０８ｂ、１０８ｃに対して垂直である。Ｔ形状構成６２は、単一片の物質からスタンピング、エッチング、または切断され、３つの部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃを形成する。
【００８１】
あるいは、２つ以上のワイヤ１１６は、一緒にねじられて、Ｔ形状構成６２を形成する。例えば、図１２Ｃに図示されるように、２つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂは、一緒にねじられて、Ｔ形状構成６２の、１つのねじり部材１０８ａならびに２つの非ねじり部材１０８ｂおよび１０８ｃを作製する。図１２Ｄにおいて、２つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂは、Ｔ形状構成６２を形成するために使用される。２つのワイヤのうちの１つのワイヤ１１６ａは、それ自体ねじられて、Ｔ形状の１つのねじり部材１０８ａを形成する一方で、もう一方のワイヤ１１６ｂは、ねじりワイヤ１１６ａの端を通って通過し、Ｔ形状の構成のその他の２つの部材１０８ｂ、１０８ｃを形成する。あるいは、図１２Ｅに示されるように、３つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃは、３つのねじり部材でＴ形状構成６２を形成するために使用される。図１２Ｅに図示されるＴ形状構成６２を作製するために、図１２Ｃに図示される（そして対応する本文において議論される）構成６２のような２つのワイヤ１１６ａ、１１６ｂのＴ形状構成は、最初に形成される。第３のワイヤ１１６ｃは、ワイヤ１１６ａ、１１６ｂの残余の非ねじり部分でねじられて、図１２Ｅに図示される３つの部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの各々においてねじりワイヤでＴ形状構成を形成する。
【００８２】
図１２Ａに図示される回収バスケット１０の半バスケット１１０ａ、１１０ｂを形成するために、図１２Ｇに図示される３つの部材１０８のうちの２つの１０８ｂ、１０８ｃは、折り曲げられて一緒に集結された２つの部材１０８ｂ、１０８ｃの自由端でループを形成する。このループの遠位端または閉端１４は、Ｔ形状構成６２の３つの部材１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの交点において形成される。その他の２つの部材に対して垂直に延びる第３の部材１０８ａは、折り曲げられて図１２Ｉに図示されるようなバックステーを形成する。部材１０８ａの端は、部材１０８ｂ、１０８ｃの端と一緒に集結されて、固定端１５を形成する。さらなるフレームの改変は、冷却変性または加熱成形によって達成される。２つの半バスケット構造１１０ａ、１１０ｂが、対向される場合、クラムシェル構造は、図１２Ｈに図示されるように生じる。このループの自由端およびバックステーは、伸長部材２０に取り付けられて、図１２Ａに図示されるクラムシェル回収アセンブリを形成し得る。あるいは、Ｔ形状構成の部材の自由端は、図１２Ｊに示されるように、一緒に集結またはねじられて、伸長部材２０を形成し得る。
【００８３】
２つの半バスケット構造を含む回収バスケットは、図１２Ｆに図示されるフレームから形成され得る。この実施形態において、フレーム６２は、単一片の物質から取り除かれる。このフレームは、部材２１ｂの上に部材２１ａを重ねかつ部材１２０ａを屈曲することによって１つの半バスケットのバックステーを作製し、そして部材１２０ｂを曲げてその他の半バスケットのバックステーを作製することによって、折り曲げられて２つの半バスケットを形成する。従って、半バスケットの２つのループの頂端は、１４ａおよび１４ｂから形成される。
【００８４】
本発明に従って、２つのループを含む回収バスケットを形成するための別の方法は、図１３Ａ〜１３Ｃに図示される。この方法は、図１３Ａに示されるように２つの伸長ループ１２を一緒に対にすることを特徴とする。ループ１２の各々の近位端１０９は、図１３Ｂに図示される基部カニューレ１００または他の手段を通って伸長部材２０に取り付けられ、そしてループ１２の対向する遠位端１４は、自由のままである。あるいは、ループ１２の近位端１０９は、一緒にねじられて、図１３Ｃに示される伸長部材２０を形成し得る。
【００８５】
３つ、４つ以上のループを有する回収バスケットは、この方法に従って形成され得、そして図１３Ａ〜１３Ｃに図示されるバスケットを形成する方法は、図示されるこの２つのループの実施形態にのみ限定することを意図されない。
【００８６】
本発明に従うワイヤバスケットのいずれかは、種々の断面のいずれか１つを有する１以上のワイヤ１１６を使用し得る。このバスケットを形成するワイヤの端は、ハンドルへの進路のすべてまたは一部に近位方向で伸長し、伸長部材を形成する。例えば、図１４Ａ〜１４Ｆに図示されるように、ワイヤ１１６の断面は、丸、楕円、正方形、長方形またはＤ形状であり得る。丸断面を含むワイヤ１１６の輪郭は、図１４Ｆに図示される平板化された中間区画１１８である。平板化区画１１８は、ループの遠位端または自由端１４を形成し得、そして丸断面を有する２つの端区画１１９は、ループの残余の部分および／またはすべての部分を形成し得るかまたは図１４Ｇに図示される伸長部材２０の一部を形成し得る。
【００８７】
本発明に従うバスケットループのいずれかの内部縁１１は、例えば、図９Ｄおよび図１５Ａに示されるように、鋸歯または歯によって粗くされ、またはエッチングされた表面か、もしくは斑点隆起構造によって粗くされ得る。粒子はまた、内部縁１１に適用されて対象のループ１２のグリップを改良し得る。１以上のバスケットループ１２は、このような粗い丸内部縁１１を有し得る。粗くされた縁は、単一片の材料から取り除かれるときに、図９Ｅおよび１５Ｂに図示されるフレーム６２に組み込まれ得る。あるいは、この丸くされた縁は、フレーム６２が構築された後であるが、フレーム６２が３次元バスケットに折り曲げられる前に適用され得る。ループ部材の内部縁１１は、フレーム６２がループを有する３次元バスケットフレームに折り曲げられる前に、抗スリップ物質（例えば、プラスチック組成物またはゴム状コーティング）で、代わりにかまたはさらに処理され得る。
【００８８】
本発明の別の局面において、図１６Ａ〜１６Ｃを参照すると、医用回収デバイス１０は、２つのシース、すなわち、外部シース１８および内部シース１９を有する。外部シースは、長軸方向に配置された管腔２２を有し、そして内部シースは、長軸方向に配置された管腔２２’を有する。内部シース１９は、外部シース１８の管腔において軸方向に配置される。伸長部材２０は、内部シース１９の管腔２２’において軸方向に配置され、そしてバスケット基部１５に対して遠位端で取り付けられる。バスケット１０は、バスケット１０が内部シース１９および外部シース１８の遠位端を超えて伸長されるときの、図１６Ｂに図示されるような開位置と、バスケット１０が内部シース１９の管腔２２’に引っ込められるときの、図１６Ａに図示される閉位置との間で移動可能である。バスケット１０は、静止シース１９に対して伸長部材２０の軸方向の運動によるか、または上記に記載のような静止伸長部材２０に対してバスケット１０をわたる内部シース１９の軸運動によってかのいずれかで開位置と閉位置との間を運動する。
【００８９】
２つのシースの実施形態において、図１６Ａに図示されるバスケット１０は、石３１に隣接するその閉位置に進ませる。図１６Ｂに図示されるバスケット１０は、内部シース１９および外部シース１８の遠位端から伸長されて、そして開けられる。石３１は、バスケット１０によって捕獲され、そして内部シース１９は、バスケット１０に対して移動されて石３１のまわりでバスケット１０を折り畳ませてそれによって石３１をよりしっかりと握る。バスケット１０、石３１および内部シース１９は、外部シース１８の管腔２２に引っ込められ、そして医用回収デバイス８は、身体から取り除かれる。
【００９０】
本明細書中に記載されることの変形、改変および他の実施は、特許請求の範囲の通りの、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者に想起される。従って、本発明は、前述の詳細な説明によって規定されるべきでなく、その代わりに上記の特許請求の精神および範囲によって規定されるべきである。
【００９１】
図面において、類似の参照記号は、異なる図の全体を通して、概して同じ部分を参照する。また、図面は、必ずしも同一縮尺である必要はなく、概して本発明の本質を例示することに重きが置かれる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１−１】図１Ａは、バスケットが開位置にある、本発明に従う医用回収デバイスの平面図である。図１Ｂは、バスケットが閉位置にある、図１Ａの医用デバイスの平面図である。
【図１−２】図１Ｃは、バスケットが閉位置（図１Ｂ）と開位置（図１Ａ）との間の中間位置にある、医用回収デバイスの平面図である。図１Ｄは、遠位バスケット、中間シース、および近位ハンドルを備える、本発明に従う医用回収デバイスを示す。
【図２−１】図２Ａは、バスケットがシース内で折り畳まれた位置にある、医用回収デバイスの平面図である。図２Ｂは、バスケットが開位置にあり、そしてシースの外側に延びる、図２Ａのデバイスの平面図である。
【図２−２】図２Ｃは、バスケットが閉じと開き（図２Ｂ）との間の中間位置にあるデバイスの平面図である。
【図３】図３Ａは、本発明に従うバスケットループの平面図であり、バスケットループの内部表面の改変を例示する。図３Ｂは、図３Ａに示されるバスケットループの部分の拡大図である。
【図４−１】図４Ａは、閉位置にある本発明のバスケットの平面図であり、第２の伸長部材を例示する。図４Ｂは、開位置にある本発明のバスケットの平面図であり、第２の伸長部材を例示する。
【図４−２】図４Ｃは、開位置にある本発明のバスケットの平面図であり、剛直な第２の伸長部材を例示する。図４Ｄは、閉位置にある本発明のバスケットの平面図であり、剛直な第２の伸長部材を例示する。
【図５】図５Ａは、砕石デバイスを備える、本発明に従うバスケットの実施形態の平面図である。図５Ｂは、押出しロッドを備える実施形態の平面図である。
【図６】図６は、バスケットループ内に配置されるメッシュを有するデバイスの平面図である。
【図７−１】図７Ａ〜７Ｂは、図２Ａ、２Ｂ、および２Ｃのデバイスの臨床適用の概略図である。
【図７−２】図７Ｃ〜７Ｄは、図２Ａ、２Ｂ、および２Ｃのデバイスの臨床適用の概略図である。
【図８−１】図８Ａ〜８Ｂは、本発明に従うデバイスの別の臨床適用の概略図であり、ここでバスケットループは組織を切除する。
【図８−２】図８Ｃ〜８Ｄは、本発明に従うデバイスの別の臨床適用の概略図であり、ここでバスケットループは組織を切除する。
【図９−１】図９Ａ〜９Ｃは、本発明に従うバスケットの構築のための方法を例示する。
【図９−２】図９Ｄは、本発明に従うバスケットの構築のための方法を例示する。
【図９−３】図９Ｅは、本発明に従うバスケットの構築のための方法を例示する。
【図９−４】図９Ｆ〜９Ｇは、バスケットを伸張部材に連結するための、本発明に従う方法の実施形態を例示する。
【図１０−１】図１０Ａは、本発明に従う３つのループのバスケットの実施形態の端面図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｃは、図１０Ａに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｄは、本発明に従う４つのループバスケットの実施形態の端面図を例示する。図１０Ｅは、図１０Ｄに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｆは、図１０Ｄに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｇは、図１０Ａに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｈは、図１０Ａに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。
【図１０−２】図１０Ｉは、図１０Ｄに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｊは、図１０Ｄに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。図１０Ｋは、図１０Ｄに示されるバスケットを形成するための、本発明に従う形状の実施形態を例示する。
【図１０−３】図１０Ｌは、本発明に従う伸長部材に連結される３つのループのバスケットの実施形態を例示する。図１０Ｍは、本発明に従う伸長部材に連結される４つのループのバスケットの実施形態を例示する。
【図１１】図１１Ａは、本発明に従う、図１１Ｂに示される３つのループバスケットのための形状の実施形態を例示する。図１１Ｂは、本発明に従う、図１１Ａに示される形状から形成される３つのループバスケットの実施形態を例示する。
【図１２−１】図１２Ａは、本発明に従う対向する半バスケットを備えるバスケットの実施形態を例示する。図１２Ｂは、図１２Ａに示されるバスケットの部分を形成するための形状の実施形態を例示する。図１２Ｃは、図１２Ａに示されるバスケットの部分を形成するための形状の別の実施形態を例示する。図１２Ｄは、図１２Ａに示されるバスケットの部分を形成するための形状の別の実施形態を例示する。
【図１２−２】図１２Ｅは、図１２Ａに示されるバスケットの部分を形成するための形状の別の実施形態を例示する。図１２Ｆは、図１２Ａに示されるバスケットの部分を形成するための形状の別の実施形態を例示する。図１２Ｇは、図１２Ａに示されるバスケットの部分の形成における中間工程を例示する。図１２Ｈは、図１２Ａに示されるバスケットの形成における中間工程を例示する。
【図１２−３】図１２Ｉは、図１２Ａのバスケットを形成するために使用される半バスケットの別の実施形態を例示する。図１２Ｊは、本発明に従う回収バスケットおよび伸長部材の別の実施形態を例示する。
【図１３】図１３Ａは、本発明に従う２つのループのバスケットを形成するための中間工程の別の実施形態を例示する。図１３Ｂは、本発明に従う、図１３Ａに示される工程において形成される２つのループのバスケットおよび伸長部材の実施形態を例示する。図１３Ｃは、２つのループのバスケットおよび伸長部材の実施形態を例示する。
【図１４】図１４Ａ〜１４Ｆは、本発明に従うバスケットを形成するために使用されるワイヤの断面の種々の実施形態を例示する。図１４Ｇは、図１４Ｆに示されるワイヤから形成されるバスケットループの実施形態を例示する。
【図１５】図１５Ａは、本発明に従うバスケットの実施形態を例示する。図１５Ｂは、本発明に従う、図１５Ａ示されるバスケットを形成するための形状の実施形態を例示する。
【図１６】図１６Ａは、本発明に従う２つのシースを有する回収デバイスの実施形態を例示する。図１６Ｂは、バスケットが延びてそして開いている、図１６Ａに示される回収デバイスを例示する。図１６Ｃは、石が、部分的に閉じたバスケットに捕獲されている、図１６Ｃに示される回収デバイスを例示する。
【符号の説明】
【００９３】
１０  バスケット
１２  ループ
１４  ループ非接続端
１５  ループ固定端
１６  支持部材
１８  シース
２２  管腔
【図１−１】
2008272501.tif 000003
【図１−２】
2008272501.tif 000004
【図２−１】
2008272501.tif 000005
【図２−２】
2008272501.tif 000006
【図３】
2008272501.tif 000007
【図４−１】
2008272501.tif 000008
【図４−２】
2008272501.tif 000009
【図５】
2008272501.tif 000010
【図６】
2008272501.tif 000011
【図７−１】
2008272501.tif 000012
【図７−２】
2008272501.tif 000013
【図８−１】
2008272501.tif 000014
【図８−２】
2008272501.tif 000015
【図９−１】
2008272501.tif 000016
【図９−２】
2008272501.tif 000017
【図９−３】
2008272501.tif 000018
【図９−４】
2008272501.tif 000019
【図１０−１】
2008272501.tif 000020
【図１０−２】
2008272501.tif 000021
【図１０−３】
2008272501.tif 000022
【図１１】
2008272501.tif 000023
【図１２−１】
2008272501.tif 000024
【図１２−２】
2008272501.tif 000025
【図１２−３】
2008272501.tif 000026
【図１３】
2008272501.tif 000027
【図１４】
2008272501.tif 000028
【図１５】
2008272501.tif 000029
【図１６】
2008272501.tif 000030