(57)【要約】【課題】布の厚さが変わっても正しい縫いの基準位置を照射すること。【解決手段】バインダーと、一対の大押さえと、発光部９０と回転駆動手段７７とを有するマーキング駆動装置７０と、ポイントマークの照射位置を記憶する記憶手段１０４と、照射位置にポイントマークが照射されるように回転駆動手段を制御する照射位置制御手段１００と、身生地及び玉縁布を大押さえにより布送り方向に搬送させながら２本の縫い針を上下動させることにより身生地に玉縁布を縫い付ける制御手段１００と、を備える玉縁縫いミシン１において、身生地の厚さを検出する布厚検出手段３９と、布厚検出手段により検出された身生地の厚さに基づいて、記憶された照射位置にポイントマークを照射する際の回転駆動手段の回転量を算出する算出手段１００と、を備え、照射位置制御手段は、算出手段により算出された回転駆動手段の回転量に基づいて回転駆動手段を制御する。【選択図】図８
2008188148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に載置された身生地の上に玉縁布を沿わせて保持する底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、前記身生地上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、前記保持位置において前記玉縁布を２本の縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、前記下降位置において前記バインダーに沿って案内される前記身生地及び玉縁布を前記２本の縫い針の両側で押圧保持して前記布送り方向に搬送する一対の大押さえと、
前記二本の縫い針の針落ちよりも布送り方向上流側かつ前記載置台上方に前記布送り方向と直交する水平軸線を中心として回転可能に配置される発光部と当該発光部を前記水平軸線を中心として回転させる回転駆動手段とを有するマーキング駆動装置と、
前記身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークの照射位置を決定する位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されたポイントマークの照射位置に前記ポイントマークが照射されるように前記回転駆動手段を制御する照射位置制御手段と、
前記載置された前記身生地及び前記玉縁布を前記大押さえにより前記布送り方向に搬送させながら前記２本の縫い針を上下動させることにより前記身生地に前記玉縁布を縫い付ける制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記身生地の厚さを検出する布厚検出手段と、
前記布厚検出手段により検出された前記身生地の厚さに基づいて、前記記憶された照射位置に前記ポイントマークを照射する際の前記回転駆動手段の回転量を算出する算出手段と、を備え、
前記照射位置制御手段は、前記算出手段により算出された前記回転駆動手段の回転量に基づいて前記回転駆動手段を制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記布厚検出手段は、前記バインダーの上下動位置を検出するバインダー上下動位置検出部材により構成され、
前記バインダー上下動位置検出部材は、前記バインダーが前記身生地の上に位置した際に検出される前記バインダーの上下動位置に基づいて前記身生地の厚さを検出することを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記布厚検出手段は、前記大押さえの下降位置を検出する大押さえ下降位置検出部材により構成され、
前記大押さえ下降位置検出部材は、前記大押さえが前記下降位置に位置した際に検出される大押さえの下降位置に基づいて前記身生地の厚さを検出することを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
玉縁縫いミシンには、ミシンテーブルに載置された布に位置決め用のポイントマークを照射するマーキングライトが設けられている。このマーキングライトは、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫いの中央位置となるセンター基準位置で布の位置合わせを行うために複数の異なる位置を照射する必要があることから、マーキングライトを布の送り方向に沿って水平移動可能となるように構成している。また、プリズムや反射板等を布送り方向と直交する水平軸線を中心に回転させ、マーキングライトの発光部を間接的に回転移動することにより、マーキングライトの照射位置への移動時間を、マーキングライトを水平移動する場合と比較して短縮することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３３６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、マーキングライトの発光部を回転させる構成では、布の厚さが変化すると、図１３に示すように、マーキングライトの照射光が布を照らす位置が水平距離ΔＬだけずれてしまう。そのため、縫いの基準位置が布の厚さによって変わってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布の厚さが変わっても正しい縫いの基準位置を照射することができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、載置台に載置された身生地の上に玉縁布を沿わせて保持する底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、前記身生地上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、前記保持位置において前記玉縁布を２本の縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、前記下降位置において前記バインダーに沿って案内される前記身生地及び玉縁布を前記２本の縫い針の両側で押圧保持して前記布送り方向に搬送する一対の大押さえと、前記二本の縫い針の針落ちよりも布送り方向上流側かつ前記載置台上方に前記布送り方向と直交する水平軸線を中心として回転可能に配置される発光部と当該発光部を前記水平軸線を中心として回転させる回転駆動手段とを有するマーキング駆動装置と、前記身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークの照射位置を決定する位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶されたポイントマークの照射位置に前記ポイントマークが照射されるように前記回転駆動手段を制御する照射位置制御手段と、前記載置された前記身生地及び前記玉縁布を前記大押さえにより前記布送り方向に搬送させながら前記２本の縫い針を上下動させることにより前記身生地に前記玉縁布を縫い付ける制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、前記身生地の厚さを検出する布厚検出手段と、前記布厚検出手段により検出された前記身生地の厚さに基づいて、前記記憶された照射位置に前記ポイントマークを照射する際の前記回転駆動手段の回転量を算出する算出手段と、を備え、前記照射位置制御手段は、前記算出手段により算出された前記回転駆動手段の回転量に基づいて前記回転駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、布厚検出手段が身生地の厚さを検出すると、布厚検出手段により検出された身生地の厚さに基づいて、算出手段は、記憶手段に記憶された照射位置にポイントマークを照射する際の回転駆動手段の回転量を算出する。そして、照射位置制御手段は、算出手段により算出された回転駆動手段の回転量に基づいて回転駆動手段の駆動を制御する。
これにより、回転駆動手段は布の厚さも考慮した上で発光部を回転駆動させるので、布の厚さが変わっても正しい縫いの基準位置をポイントマークにより照射することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記布厚検出手段は、前記バインダーの上下動位置を検出するバインダー上下動位置検出部材により構成され、前記バインダー上下動位置検出部材は、前記バインダーが前記身生地の上に位置した際に検出される前記バインダーの上下動位置に基づいて前記身生地の厚さを検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、バインダー上下動位置検出部材は、バインダーの上下動で身生地の厚さを検出することができるので、すでに玉縁縫いミシンに備えられているバインダーを利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシンの軽量化、コストダウンを図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記布厚検出手段は、前記大押さえの下降位置を検出する大押さえ下降位置検出部材により構成され、前記大押さえ下降位置検出部材は、前記大押さえが前記下降位置に位置した際に検出される大押さえの下降位置に基づいて前記身生地の厚さを検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、大押さえ下降位置検出部材は、大押さえの上下動で身生地の厚さを検出することができるので、すでに玉縁縫いミシンに備えられている大押さえを利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシンの軽量化、コストダウンを図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、回転駆動手段は布の厚さも考慮した上で発光部を回転駆動させるので、布の厚さが変わっても正しい縫いの基準位置をポイントマークにより照射することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、身生地の厚さの検出に際し、すでに玉縁縫いミシンに備えられているバインダーを利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシンの軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、身生地の厚さの検出に際し、すでに玉縁縫いミシンに備えられている大押さえを利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシンの軽量化、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る玉縁縫いミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１５】
＜玉縁縫いミシンの構成＞
玉縁縫いミシン１は、身生地に対して玉縁布を縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状のセンター切目と当該センター切目の両端部に略Ｖ字状のコーナー切目とを形成するミシンである。
図１に示すように、玉縁縫いミシン１は、縫製の作業台となる載置台としてのミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地及び玉縁布からなる布地の送りを行う大押さえ送り機構２０と、身生地の上側で玉縁布を上方から押し当てるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であって当該バインダー３０の立板部３２の両側で縫い針４１の針落ちを行う針上下動機構と、ミシンフレーム１２に支持され、各縫い針（二本針）４１の布送り方向Ｆの下流側の各縫い針４１の中間にセンターメス５１を昇降させて各布地にセンター切目を形成するセンターメス機構としての動メス機構と、コーナーメス９１を昇降させてセンター切目の両端となる位置に略Ｖ字状のコーナー切目を形成するコーナーメス機構等を備えている。
【００１６】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンテーブル１１は、その上面がＸ−Ｙ平面に沿うように配置され、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は、布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向が長辺となる長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上には大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置されており、ミシンテーブル１１の下側にはコーナーメス機構が配置されている。
また、ミシンテーブル１１には針板１３が設けられており、該針板１３に形成された二つの針穴には後述するアーム部１２ｃの先端に設けられた二本針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うようになっている。各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられており、各縫い針４１，４１に挿通された縫い糸が針板１３の下側で対応する水平釜にそれぞれ捕捉され、各水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。また、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側には、センターメス５１が挿入されるスリットが形成されると共にセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
【００１７】
図１に示すように、ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａと、ベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと、縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内には針上下動機構と動メス機構の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部には縫い針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
【００１８】
（針上下動機構）
図１に示すように、針上下動機構は、二本針を構成する二本の縫い針４１，４１と、各縫い針４１，４１を下端部に保持する二本の針棒４２，４２とを備えている。
また、針上下動機構は、各針棒４２，４２をその長手方向に沿って滑動可能に支持する支持枠（図示省略）、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き（図示省略）、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータ４０（図８参照）と、ミシンモータ４０により回転駆動を行うミシン主軸（図示省略）、そのミシン主軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘（図示省略）、その回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッド（図示省略）、支持枠に一端部が連結されると共に図示しない回動駆動源により回動駆動力が付与される回動軸（図示省略）を備えている。
そして、ミシンモータ４０の駆動によりミシン主軸に回転駆動力が付与されると、回転錘やクランクロッドなどを介して各針棒４２，４２にほぼＺ軸方向に沿う移動成分が伝達され、各縫い針４１，４１が往復上下動を行う。また、各針棒４２，４２の下端部に位置する縫い針４１，４１は、回動軸から所定の角度範囲で回動力が付与されると縫製方向と平行に移動され、布送り方向Ｆと逆方向に短いストロークで縫いを行う、いわゆるバックタック縫いが可能な構成となっている。
【００１９】
（動メス機構）
図１に示すように、動メス機構は、センター切目を形成するセンターメス５１と、該センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持された図示しないメス棒、センターメス５１の上下動の駆動源となるステッピングモータであるメスモータ５０（図８参照）、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態との切り替え動作の駆動源となるエアシリンダ（図示省略）等を備えている。
そして、動メス機構は、エアシリンダの前進位置と後退位置とを切り替えることで、メスモータ５０の回転駆動力をセンターメスに伝達しない切断規制状態と、メスモータの回転駆動力をセンターメス５１の上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態との切り替えを行い、所望の長さのセンター切目を形成するようになっている。
【００２０】
（コーナーメス機構）
図１に示すように、コーナーメス機構は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉縁布及び身生地に下方からコーナーメス９１を差し込むことでセンター切目の両端となる位置に略Ｖ字状のコーナー切目を形成する。
かかるコーナーメス機構は、布送り方向Ｆに沿って間隔をあけて配置された二つのコーナーメス９１、９１と、各コーナーメス９１を所定の動力伝達機構を介してそれぞれ上下動させるコーナーメスモータ９０（図８参照）とを備えている。
【００２１】
（バインダー）
図１に示すように、バインダー３０は、縫い針４１，４１の手前に配置され、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２とを備えている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。すなわち、底板部３１は、ミシンテーブル１１に載置された身生地の上に玉縁布を沿わせて保持する。
立板部３２は、その全体が長尺状の平板であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。すなわち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さＴ字状となるように形成されている。
【００２２】
図２に示すように、バインダー３０は、エアシリンダ３５を備えるバインダー支持機構３３に支持されており、非使用時には図１に示すように、縫い針４１，４１の針下の位置から上方に離れた待避位置に待避されている。そして、使用時には、エアシリンダ３５の駆動により下降して針板１３側の布保持位置にセットされるようになっている。
具体的には、図２〜図４に示すように、バインダー支持機構３３は、ミシンフレーム１２のアーム部１２ｃの前面に固定されている支持板３４と、その支持板３４に配設されているエアシリンダ３５と、第１腕部３６ａと第２腕部３６ｂが一体に接続されてなり、エアシリンダ３５のシリンダ軸３５ａにその一端部が連結されているＬ字形状腕部３６と、Ｌ字形状腕部３６の他端部に配設されるバインダー軸３７等により構成されている。
なお、バインダー３０は、バインダー軸３７に立板部３２が連結されることによって、バインダー支持機構３３に支持されている。
【００２３】
また、第１腕部３６ａと第２腕部３６ｂが接続され固定されているＬ字形状腕部３６の折角部３６ｃは、支持板３４に軸支されており、Ｌ字形状腕部３６は折角部３６ｃを軸心として支持板３４に回動可能に支持されている。
また、このＬ字形状腕部３６の折角部３６ｃが支持板３４に回動可能に支持されている箇所（回動支点）には、身生地の厚さを検出する布厚検出手段を構成するためにバインダー３０の上下動位置を検出するバインダー上下動位置検出部材としての角度センサ３９が備えられている。すなわち、角度センサ３９は、バインダー３０の上下位置に基づいて身生地の厚さを検出することができる。
【００２４】
角度センサ３９は、Ｌ字形状腕部３６の回動角度を検出するようになっており、検出した角度データを後述する制御装置１００に出力する。そして、Ｌ字形状腕部３６の回動角度に対応するバインダー３０の高さを検出するようになっている。
角度センサ３９としては、ホールＩＣや磁気抵抗素子を利用したもの、可変抵抗器方式のもの、エンコーダ方式のもの等、種々利用可能である。
【００２５】
また、Ｌ字形状腕部３６の他端部に配設されている突起部３７ａは、支持板３４に折角部３６ｃを中心とする円弧形状に形成されている円弧溝３４ａに係入されており、Ｌ字形状腕部３６の回動に伴い、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って移動するようになっている。
そして、エアシリンダ３５が、シリンダ軸３５ａを押し出すことによって、図２、図３に示すように、第２腕部３６ｂが下方に下がるようにＬ字形状腕部３６が回動するとともに、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って下方に移動し、バインダー３０が布保持位置に移動する。また、エアシリンダ３５が、シリンダ軸３５ａを引き込むことによって、図４に示すように、第２腕部３６ｂが上方に上がるようにＬ字形状腕部３６が回動するとともに、突起部３７ａが円弧溝３４ａに沿って上方に移動し、バインダー３０が待避位置に移動する。
【００２６】
このバインダー３０は、針板１３上において大押さえ２１，２１に押えられた身生地の上側に玉縁布が重ねてセットされると、その玉縁布を針板１３に押圧するように玉縁布の上方（布保持位置）に移動する。そして、バインダー３０の底板部３１の左右両端から延出する玉縁布の幅方向（図１におけるＹ軸方向）の両端部が折込板６１，６１により折り返されて、底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げられ、さらに、玉縁布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、折込板（図示略）により保持される。すなわち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせた状態とする。
このように、バインダー３０は、布保持装置において、玉縁布を巻き付けるようにセットした状態で身生地上に保持しつつ、縫い針４１，４１の針落ち位置に案内する。そして、後述する大押さえ送り機構２０により玉縁布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で縫い針４１，４１により縫製が行われる。このとき、センターメス５１の上下動によりセンター切目が形成されるようになっている。
【００２７】
（大押さえ送り機構）
図５に示すように、大押さえ送り機構２０は、縫い針４１，４１を挟んだ両側の位置において上方から身生地を押さえる一対の大押さえ２１，２１（一方は図示略）と、これらの大押さえ２１，２１を昇降可能に支持する支持体２２と、支持体２２に対して大押さえ２１を上下に移動させる大押さえ用エアシリンダ２３と、大押さえ２１，２１により押さえた身生地を布送り方向に移動させる押さえモータ２５と、押さえモータ２５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体２２に伝達するボールネジ機構２６と、を備えている。
【００２８】
各大押さえ２１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。そして、大押さえ用エアシリンダ２３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上昇位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下降位置でミシンテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。そして、各大押さえ２１は、バインダー３０によって案内される身生地及び玉縁布を２本の縫い針４１，４１の両側で押圧保持して布送り方向に搬送する。
ボールネジ機構２６は、支持体２２をミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体２２に支持された二つの大押さえ２１，２１が二本の縫い針４１，４１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
【００２９】
（マーキングライト照射装置）
図６に示すように、マーキング駆動装置７０は、ミシンフレーム１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒７１に支持されている。マーキング駆動装置７０は、支持棒７１の先端に設けられた取付台７２を備えている。この取付台７２には、発光部としてのマーキングライト８０，９０を上下動させるための駆動源となる上下駆動モータ７３が設けられている。上下駆動モータ７３は、回転駆動する出力軸７３ａの回転軸線が支持棒７１の軸線方向に沿って、すなわち、ミシンフレーム１２の前後方向に沿うように配置されている。出力軸７３ａには、ピニオン７４が固定され、出力軸７３ａの回転とともに回転するようになっている。
【００３０】
取付台７２には、上下方向に延びる棒状のガイド部材７２ａが形成され、このガイド部材７２ａに、通電により発光して、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを身生地上に照射するマーキングライト８０，９０を支持する支持体７５が上下方向に摺動自在に支持されている。支持体７５には、ピニオン７４に噛み合うラック７６が設けられている。
【００３１】
すなわち、上下駆動モータ７３が駆動することによりピニオン７４が出力軸７３ａを回転軸としてその軸回りに回転し、ピニオン７４の回転がラック７６に伝達されることにより、ラック７６は上下動する。ラック７６が上下動することにより、ラック７６が取り付けられた支持体７５もガイド部材７２ａに沿って上下動するので、マーキングライト８０，９０を上下動させることができる。
【００３２】
支持体７５には、マーキングライト８０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに直交する方向に移動するようにマーキングライト８０を回転駆動させる回転駆動手段としての回転駆動モータ７７が設けられている。回転駆動モータ７７は、回転駆動する出力軸７７ａの回転軸線が上下駆動モータ７３の出力軸７３ａの軸線と平行になるように配置され、出力軸７７ａの先端には、歯車７８が設けられている。この歯車７８には、布送り方向に沿う水平な回転軸線を中心に回転する歯車７９が噛み合うように設けられ、この歯車７９には、出力軸７７ａの軸線方向に水平に延びるとともに途中で当該軸線に対してほぼ直角に屈曲形成されて延びるライト駆動軸８１が設けられている。ライト駆動軸８１の先端には、マーキングライト８０を支持するライト支持台８２が設けられ、ライト支持台８２にマーキングライト８０が取り付けられている。
【００３３】
すなわち、回転駆動モータ７７が駆動することにより出力軸７７ａ及び歯車７８が回転し、歯車７８の回転が歯車７９に伝達されることによりライト駆動軸８１は、歯車７９の回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト８０は、歯車７９の回転軸線を回転中心として回転駆動し、マーキングライト８０に照射されるポイントマークは布送り方向Ｆに直交する方向に移動する。
なお、図６に示すように、マーキングライト８０は、２本の縫い針４１，４１よりも布送り方向上流側であってバインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに延びる直線状のポイントマークが照射される。
また、上述のように、マーキングライト８０は、ライト駆動軸８１を介して布送り方向に沿う水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向と直交する方向に移動される際に、ポイントマークによって照射される直線は布送り方向と直交する方向に平行移動され、常に布送り方向に沿うポイントマークを照射することができる。
【００３４】
支持体７５には、マーキングライト９０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに移動するようにマーキングライト９０を回転駆動させる回転駆動手段としての回転駆動モータ８３が設けられている。回転駆動モータ８３は、回転駆動する出力軸８３ａの回転軸線が上下駆動モータ７３の出力軸７３ａの軸線と平行になるように配置されている。この出力軸８３ａには、布送り方向と直交する方向に沿う水平な回転軸を有する歯車８５に噛み合うねじ溝が設けられ、この歯車８５には、歯車８５の回転軸線と同軸上に設けられたライト駆動軸８６が設けられている。このライト駆動軸８６は、支持体７５により支持されており、ライト駆動軸８６の一端には、マーキングライト９０を支持するライト支持台８７が設けられ、ライト支持台８７にマーキングライト９０が取り付けられている。
【００３５】
すなわち、マーキングライト９０は、布送り方向と直交する水平軸線を有するライト駆動軸８１を中心として回動可能に配置されている。そして、回転駆動モータ８３が駆動することにより出力軸８３ａ及び歯車８５が回転し、出力軸８３ａの回転が歯車８５に伝達されることによりライト駆動軸８６は、歯車８５の回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト９０は、ライト駆動軸８６の回転軸線を回転中心として回転し、マーキングライト９０に照射されるポイントマークは布送り方向Ｆに移動する。
【００３６】
なお、図６に示すように、マーキングライト９０は、２本の縫い針４１，４１よりも布送り方向上流側であってバインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに直交する方向に拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに直交する方向に延びる直線状のポイントマークが照射される。
また、上述のように、マーキングライト９０は、歯車８５と同軸上に設けられたライト駆動軸８６を介して布送り方向に直交する方向に水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向に沿って移動される際に、マーキングライト９０によって照射される直線は平行移動され、常に布送り方向に直交する方向に沿うポイントマークを照射することができる。
以上の構成により、マーキングライト８０により布送り方向Ｆに沿った線状のポイントマークが照射され、マーキングライト９０により布送り方向Ｆに直交する方向に沿った線状のポイントマークが照射されるので、布地には二つのポイントマークが交差する位置に十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
【００３７】
また、図７に示すように、マーキングライト８０，９０は、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫い長さの中央位置となるセンター基準位置を照射する。マーキングライト８０は、通電することにより布送り方向Ｆに沿った直線状のポイントマークＭ１を照射し、マーキングライト９０は、通電することにより布送り方向Ｆに直交する方向に沿った直線状のポイントマークＭ２を照射する。
これにより、身生地上には、二つのポイントマークが交差する位置Ｐに十字状のポイントマークが照射されることとなる。
【００３８】
（制御装置）
図８に示すように、制御装置１００は、各部の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が処理プログラムを展開して処理する作業エリアとなるＲＡＭ１０２と、各処理を実行するための処理プログラムが記憶されるＲＯＭ１０３と、縫製中の縫製データやユーザの入力によって随時変更されるデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ１０４と、を備えている。
ＥＥＰＲＯＭ１０４には、身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークの照射位置を決定する位置情報が記憶されている。したがって、ＥＥＰＲＯＭ１０４は記憶手段として機能する。
ＲＯＭ１０３には、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されたポイントマークの照射位置にポイントマークが照射されるように回転駆動モータ７７の回転駆動量を制御する照射位置制御プログラムが記憶されている。したがって、制御装置１００のＣＰＵ１０１が照射位置制御プログラムを実行することにより、制御装置１００は照射位置制御手段として機能する。
ＲＯＭ１０３には、ミシンテーブル１１に載置された身生地及び玉縁布を大押さえ２１，２１により布送り方向Ｆに搬送させながら２本の縫い針４１，４１を上下動させることにより身生地に玉縁布を縫い付ける制御プログラムが記憶されている。したがって、制御装置１００のＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行することにより、制御装置１００は制御手段として機能する。
ＲＯＭ１０３には、角度センサ３９により検出された身生地の厚さに基づいて、当該ＲＯＭ１０３に記憶された照射位置にポイントマークを照射する際の回転駆動モータ７７の回転量を算出する算出プログラムが記憶されている。したがって、制御装置１００のＣＰＵ１０１が算出プログラムを実行することにより、制御装置１００は算出手段として機能する。
また、照射位置制御プログラムは、算出プログラムにより算出された回転駆動モータ７７の回転量に基づいて回転駆動モータ７７の駆動を制御する。
【００３９】
＜布厚検出処理＞
次に、布厚検出処理について説明する。
図９に示すように、布厚を検出する際には、ＣＰＵ１０１は、布厚を考慮してマーキングライト９０の照射位置を決定するため、図示しない操作パネルに設けられた布厚補正モードスイッチ（図示略）が押されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＣＰＵ１０１は、布厚補正モードスイッチが押されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ユーザによりミシンテーブル１１上に身生地が載置される（ステップＳ２）。一方、ＣＰＵ１０１が、布厚補正モードスイッチが押されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ１０１は、身生地のセットが完了したことを入力するセットスイッチ（図示略）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、ＣＰＵ１０１がセットスイッチが入力されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ３５を駆動させ、待機位置にあるバインダー３０を可能な限り下方に降下させる（ステップＳ４）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１０１は、角度センサ３９の出力が所定時間経過しても変化しないことを判定することにより、バインダー３０がミシンテーブル１１上の身生地に接触して下降が停止したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、ＣＰＵ１０１が、バインダー３０の下降が停止したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、バインダー３０の停止時における角度センサ３９の検出値Ｄを読み込む（ステップＳ６）。
次いで、ＣＰＵ１０１は、検出値Ｄに基づいて身生地の厚さＣを求め、求められた身生地の厚さＣをＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる（ステップＳ７）。
ここで、身生地の厚さＣは、例えば、次のようにして求めることができる。すなわち、予め角度センサ３９の検出値Ｄとミシンテーブル１１の上面からのバインダー３０の底板部３１の下面高さ（Ｈｂ：図５参照）とを対応させた対応テーブルをＥＥＰＲＯＭ１０４に格納しておき、バインダー３０の下降が停止した際に、ＣＰＵ１０１が角度センサ３９の検出値Ｄに対応するバインダー３０の高さをこの対応テーブルから読み込むことにより求めることができる。
そして、ＣＰＵ１０１は、再度エアシリンダ３５を駆動させてバインダー３０を待機位置まで上昇させ（ステップＳ８）、これをもって本処理を終了させる。
【００４２】
＜縫製処理＞
次に、上記の布厚を検出した後の縫製処理について説明する。
図１０に示すように、縫製処理を行う際には、ＣＰＵ１０１は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に予め記憶されたマーキングライト９０の高さＨｍを読み込む（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ１０１は、マーキングライト９０によるポイントマークの照射位置を決定する位置情報をＥＥＰＲＯＭ１０４から読み込む（ステップＳ１２）。
次いで、ＣＰＵ１０１は、布厚を考慮する補正モードであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ１０１が、補正モードであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は布厚を考慮してポイントマークが照射するように回転駆動モータ７７の回転角度を算出する（ステップＳ１４）。一方、ＣＰＵ１０１が、補正モードではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は布厚を考慮することなく回転駆動モータ７７の回転角度を算出する（ステップＳ１５）。
【００４３】
ここで、回転駆動モータ７７によるマーキングライト９０の回転角度の算出方法について説明する。
図１１に示すように、マーキングライト９０の直下のミシンテーブル１１上の地点をＯ、地点Ｏからのマーキングライト９０の高さをＨｍ、マーキングライト９０により照射するポイントマークの照射位置をＰ、地点Ｏと照射位置Ｐとの間の距離をＢとする。
ここで、ステップＳ１５のように、ミシンテーブル１１に載置される身生地の厚さを考慮しない場合には、ポイントマークを当該マーキングライト９０の直下の位置から照射位置Ｐ間で移動させるために必要なマーキングライト９０の回転角度θは、以下の式（１）で表される。
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ｈｍ）      ・・・（１）
一方、ステップＳ１４のように、ミシンテーブル１１に載置される身生地の厚さを考慮する場合、ミシンテーブル１１にステップＳ７で検出された布厚Ｃの身生地が載置されると考えると、ポイントマークを当該マーキングライト９０の直下の位置から照射位置Ｐ間で移動させるために必要なマーキングライト９０の回転角度θ’は、以下の式（２）で表される。
θ’＝ａｒｎｔａｎ｛Ｂ／（Ｈｍ−Ｃ）｝      ・・・（２）
すなわち、マーキングライト９０の待機位置での高さＨや、ポイントマークの照射位置Ｐも予めＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているものであるため、縫製開始前に角度センサ３９で布厚を検出するだけで、ポイントマークを照射位置Ｂに合わせるためのマーキングライト９０の回転角度を算出することができる。
【００４４】
ステップＳ１３又はステップＳ１４において、回転駆動モータ７７の回転角度を算出した後、ＣＰＵ１０１は、算出した回転角度だけマーキングライト９０が回転するように回転駆動モータ７７を駆動させる（ステップＳ１６）。
次いで、ユーザは、マーキングライト９０に照射されるポイントマークを指標として身生地をセットし（ステップＳ１７）、続いて玉縁布をセットする（ステップＳ１８）。
次いで、ＣＰＵ１０１は、縫製開始スイッチがＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、ＣＰＵ１０１は、縫製開始スイッチがＯＮになったと判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムに基づいて各部の駆動制御を行い、玉縁縫いの縫製を行う（ステップＳ２０）。一方、ＣＰＵ１０１は、縫製開始スイッチがＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、縫製開始スイッチがＯＮになるまでステップＳ１９の判断を繰り返す。
【００４５】
＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１によれば、角度センサ３９が身生地の厚さを検出すると、ＣＰＵ１０１は、算出プログラムを実行することにより、検出された身生地の厚さに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された照射位置にポイントマークを照射する際の回転駆動モータ７７の回転量を算出する。そして、ＣＰＵ１０１が照射位置制御プログラムを実行することにより、算出された回転量に基づいて回転駆動モータ７７の駆動を制御する。
これにより、回転駆動モータ７７は布の厚さも考慮した上でマーキングライト９０を回転駆動させるので、布の厚さが変わっても正しい縫いの基準位置をポイントマークにより照射することができる。
【００４６】
また、角度センサ３９は、バインダー３０の上下動で身生地の厚さを検出することができるので、すでに玉縁縫いミシン１に備えられているバインダー３０を利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシン１の軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４７】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、玉縁縫いミシンを例に挙げて説明したが、マーキングライトを回転駆動させて照射位置を変更可能なミシンであれば、玉縁縫いミシンに限らず適用可能である。
また、布厚を検出する方法は、バインダーの上下動によるものだけでなく、例えば、図１２に示すように、大押さえ２１，２１の上下動の回動支点に角度センサ２９を設け、バインダー３０の場合と同様に大押さえ２１，２１の上下動で身生地の厚さを検出するようにしてもよい。
【００４８】
具体的には、図１２に示すように、大押さえ２１，２１は、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に回動自在に支持されている。そして、大押さえ用エアシリンダ２３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。
大押さえ２１，２１の回動支点には、身生地の厚さを検出する布厚検出手段を構成するために大押さえ２１，２１の下降位置を検出する大押さえ下降位置検出部材としての角度センサ２９が備えられている。すなわち、角度センサ３９は、バインダー３０の上下位置に基づいて身生地の厚さを検出することができる。
【００４９】
角度センサ２９は、大押さえ２１，２１の回動角度を検出するようになっており、検出した角度データを制御装置１００に出力する。そして、大押さえ２１，２１の回動角度に対応する大押さえ２１，２１の高さを検出するようになっている。
特に、角度センサ２９は、ボリュームやポテンショメータと同様に、角度を連続的に検出することができるので、大押さえ２１，２１の高さ（位置）を段階的でなく、連続的にリニアに検出することができる。
【００５０】
このような構成とすることにより、角度センサ２９は、大押さえ２１，２１の上下動で身生地の厚さを検出することができるので、すでに玉縁縫いミシン１に備えられている大押さえ２１，２１を利用することができるので、身生地の厚さを検出するために別途付加すべき部品点数を極力抑えることができ、玉縁縫いミシン１の軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００５１】
その他、上記実施形態においては、マーキングライト９０を回転駆動させる回転駆動モータ７７の駆動を制御していたが、マーキングライト８０を回転駆動させる回転駆動モータ８３の駆動を制御するようにしてもよい。
なお、上記実施の形態では、身生地の厚さＣを求める際に、ＣＰＵ１０１が角度センサ３９の検出値Ｄとバインダー３０の底板部３１の下面高さ（Ｈｂ：図５参照）とを対応させた対応テーブルにより求めたが、検出値と下面高さの関係式を作成してＲＯＭ１０３に記憶させておき、この関係式からＣＰＵ１０１が身生地の厚さＣを算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。
【図２】バインダー支持機構の正面図。
【図３】バインダー支持機構の要部拡大図。
【図４】バインダー支持機構の要部拡大図。
【図５】玉縁縫いミシンの概略構成を示す正面図。
【図６】マーキングライト照射装置の概略構成を示す斜視図。
【図７】マーキングライトの照射位置を説明する図。
【図８】玉縁縫いミシンの概略構成を示すブロック図。
【図９】布厚検出処理のフローチャート。
【図１０】縫製処理のフローチャート。
【図１１】マーキングライトの回転角度の算出方法を説明する図。
【図１２】変形例を説明する図。
【図１３】従来技術の問題点を説明する図。
【符号の説明】
【００５３】
１  玉縁縫いミシン
１１  ミシンテーブル（載置台）
２１  大押さえ
２９  角度センサ（布厚検出手段、大押さえ下降位置検出部材）
３０  バインダー
３１  底板部
３２  立板部
３９  角度センサ（布厚検出手段、バインダー上下動位置検出部材）
７０  マーキング駆動装置
７７  回転駆動モータ（回転駆動手段）
８０  マーキングライト（発光部）
８３  回転駆動モータ（回転駆動手段）
９０  マーキングライト（発光部）
１００  制御装置（照射位置制御手段、制御手段、算出手段）
１０４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
2008188148.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008188148.tif 000008
【図７】
2008188148.tif 000009
【図８】
2008188148.tif 000010
【図９】
2008188148.tif 000011
【図１０】
2008188148.tif 000012
【図１１】
2008188148.tif 000013
【図１２】
2008188148.tif 000014
【図１３】
2008188148.tif 000015