(57)【要約】【課題】アウタパネルに対しインナパネルを位置合わせし、前記アウタパネルのフランジ部を前記インナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置において、前記インナパネルの形状に拘らず、前記インナパネルの位置合わせと押さえ付けに対応することができ、汎用性が高く、装置にかかるコストを抑制することのできるヘミング装置を提供する。【解決手段】アウタパネルＷ１に対しインナパネルＷ２を位置合わせすると共に該インナパネルＷ２を押圧により位置固定するプレッシャパッド４を備え、プレッシャパッド４は、インナパネルＷ２に形成された位置合わせのための基準孔ｈに挿入可能に形成された基準ピン１７と、基準ピン１７が基準孔ｈに挿入された状態でインナパネルＷ２を押さえ付ける押圧手段１４とを有し、基準ピン１７と押圧手段１４とは夫々、少なくとも所定の一方向に移動可能に設けられている。【選択図】図１
2008272791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型にアウタパネルが載置され、前記アウタパネルにインナパネルが載置されると共に、前記アウタパネルのフランジ部を前記インナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置において、
前記アウタパネルに対し前記インナパネルを位置合わせすると共に該インナパネルを押圧により位置固定するプレッシャパッドを備え、
前記プレッシャパッドは、前記インナパネルに形成された位置合わせのための基準孔に挿入可能に形成された基準ピンと、前記基準ピンが前記基準孔に挿入された状態で前記インナパネルを押さえ付ける押圧手段とを有し、
前記基準ピンと押圧手段とは夫々、少なくとも所定の一方向に移動可能に設けられていることを特徴とするヘミング装置。
【請求項２】
前記基準ピンは、前記基準孔への挿入方向に直交する２次元軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載されたヘミング装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、内部にエア供給されて膨張することにより弾性反発力を有するゴム風船体を有し、
膨張状態の前記ゴム風船体の弾性反発力により前記インナパネルを押さえ付けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたヘミング装置。
【請求項４】
前記プレッシャパッドは、前記基準ピンの周囲にドーナツ状に設けられて、内部にエア供給されて膨張することにより弾性反発力を有するゴムチューブ体を有し、
前記基準ピンが前記インナパネルの基準孔に挿入された状態で、膨張状態の前記ゴムチューブ体の弾性反発力により前記インナパネルを押さえ付けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたヘミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下型に載置されたアウタパネルのフランジ部をインナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置に関し、特にインナパネルの形状に拘らず、インナパネルの位置決めを容易に行なうことのできるヘミング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造工程において、フード、ラゲージ、ドア等の蓋物は、アウタパネルとインナパネルとが貼り合わされ一体に組み立てられたものからなり、それらはアウタパネルの端縁部を内側に折り曲げてインナパネルの端縁部を挟着するヘミングプレス加工が施されている。
【０００３】
前記ヘミングプレス加工には、従来からヘミング装置が用いられる。従来のヘミング装置によるヘミングプレス加工について、図６を用いて説明する。
図６に示すように、従来のヘミング装置５０は、ワークであるアウタパネルＷ１が載置される下型５１と、前記下型５１の上側の端部に設けられ、アウタパネルＷ１の位置決めを行なうためのロケータ５２とを備え、ロケータ５２にアウタパネルＷ１の端部を合わせることによってアウタパネルＷ１の位置合わせが可能となされている。
【０００４】
また、アウタパネルＷ１の位置合わせがなされた状態で、その上にワークであるインナパネルＷ２が載置されるが、インナパネルＷ２の位置合わせは、インナパネルＷ２をアウタパネルＷ１に対し押さえ付けるためのプレッシャパッド６０により行なわれる。
即ち、プレッシャパッド６０は、板状のフレーム６１の下側（裏側）に、インナパネルＷ２を押さえ付けるための押圧ピン６２が設けられ、さらにインナパネルＷ２の位置合わせを行なうための基準ピン６３が下方に突出して設けられている。インナパネルＷ２には、前記基準ピン６３に対応する基準孔ｈが形成されている。
したがって、インナパネルＷ２の位置合わせは、図６（ａ）に示すプレッシャパッド６０の基準ピン６２を、図６（ｂ）に示すようにインナパネルＷ２の基準孔ｈに挿入し、プレッシャパッド６０を所定位置に移動させることによって、容易に行なうことができる。
【０００５】
アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２の位置合わせがなされ、プレッシャパッド６０により各パネルＷ１、Ｗ２が位置固定されると、図６（ｃ）に示すようにヘム刃５３が下降し、Ｌ字状に予備曲げされたアウタパネルＷ１の端縁部を押圧して折り曲げ加工（ヘミングプレス加工）がなされ、アウタパネルＷ１の端縁部によってインナパネルＷ２の端縁部が挟着される。
尚、ヘミングプレス加工を行うヘミング装置については特許文献１、２に開示されている。
【特許文献１】特開平７−２３２２２０号公報
【特許文献２】特開２００３−３１１３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図６に示すヘミング装置５０においてアウタパネルＷ１に貼り合わされるインナパネルＷ２は、車種により基準孔ｈの位置や平坦面の形成位置が異なる。このため、ヘミング装置５０のプレッシャパッド６０では、車種ごとに異なるインナパネルＷ２の形状に合わせ、押圧ピン６２や基準ピン６３を設ける必要があった。
すなわち、プレッシャパッド６０は車種毎に専用に用意する必要があるため、汎用性が低く、装置にかかるコストが嵩むという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、アウタパネルに対しインナパネルを位置合わせし、前記アウタパネルのフランジ部を前記インナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置において、前記インナパネルの形状に拘らず、前記インナパネルの位置合わせと押さえ付けに対応することができ、汎用性が高く、装置にかかるコストを抑制することのできるヘミング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するために、本発明に係るヘミング装置は、下型にアウタパネルが載置され、前記アウタパネルにインナパネルが載置されると共に、前記アウタパネルのフランジ部を前記インナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置において、前記アウタパネルに対し前記インナパネルを位置合わせすると共に該インナパネルを押圧により位置固定するプレッシャパッドを備え、前記プレッシャパッドは、前記インナパネルに形成された位置合わせのための基準孔に挿入可能に形成された基準ピンと、前記基準ピンが前記基準孔に挿入された状態で前記インナパネルを押さえ付ける押圧手段とを有し、前記基準ピンと押圧手段とは夫々、少なくとも所定の一方向に移動可能に設けられていることに特徴を有する。
尚、前記基準ピンは、前記基準孔への挿入方向に直交する２次元軸方向に移動可能に設けられていることが望ましい。
【０００９】
このように構成することにより、車種によりインナパネルにおける基準孔の位置が異なっても、プレッシャパッドにおける基準ピンの位置を移動させて調整することで容易に対応することができる。
したがって、本発明に係るヘミング装置が備えるプレッシャパッドは、車種ごとに異なるインナパネルに対して汎用的に用いることができ、装置にかかるコストを低減することができる。
【００１０】
また、前記押圧手段は、内部にエア供給されて膨張することにより弾性反発力を有するゴム風船体を有し、膨張状態の前記ゴム風船体の弾性反発力により前記インナパネルを押さえ付けることが望ましい。
また、前記プレッシャパッドは、前記基準ピンの周囲にドーナツ状に設けられて、内部にエア供給されて膨張することにより弾性反発力を有するゴムチューブ体を有し、前記基準ピンが前記インナパネルの基準孔に挿入された状態で、膨張状態の前記ゴムチューブ体の弾性反発力により前記インナパネルを押さえ付けることが望ましい。
【００１１】
このように構成することにより、押圧部材において膨張したゴム風船体と基準ピンの周囲でドーナツ状に膨張したゴムチューブ体の弾性反発力によりインナパネルを押圧することができるため、インナパネルの形状に拘らず、インナパネルを確実に押さえ付けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アウタパネルに対しインナパネルを位置合わせし、前記アウタパネルのフランジ部を前記インナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置において、前記インナパネルの形状に拘らず、前記インナパネルの位置合わせと押さえ付けに対応することができ、汎用性が高く、装置にかかるコストを抑制することのできるヘミング装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るヘミング装置の実施の形態について図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係るヘミング装置の概略構成を示す断面図である。
尚、本発明に係るヘミング装置によりヘミング加工が施されるワークとしては、自動車の製造工程において組立てられる、フード、ラゲージ、ドア等の蓋物があるが、本実施の形態において用いるワークは、それら蓋物を構成するアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２として説明する。
【００１４】
図１に示すように、このヘミング装置１は、アウタパネルＷ１が載置される下型２と、下型２の上側の端部（図では両端）に設けられ、アウタパネルＷ１の位置合わせに用いるロケータ３と、インナパネルＷ２の位置合わせを行なうと共に、両パネルＷ１、Ｗ２を押さえ付け、位置固定するプレッシャパッド４とを備える。
【００１５】
ここで、図２、図３に基づきプレッシャパッド４の構成について詳細に説明する。図２はプレッシャパッド４の上面の形態を示す斜視図、図３はプレッシャパッド４の下面（裏側）の形態を示す斜視図である。
アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２の全体を略均等に押圧するためのプレッシャパッド４は、図示するように、位置決めピン１３と押圧部材１４（押圧手段）とを保持する板状のフレーム５を有する。図２に示すように、フレーム５の上面側中央には、パッド移動ロボット２１のロボットアーム１０（図１参照）に接続される接続部６が形成されている。
【００１６】
また、図３に示すように、フレーム５の裏側（下側）は、例えばワークの長手方向に沿ってエリア５ａとエリア５ｂの左右二つのエリアに分割され、夫々のエリア５ａ、５ｂにおいて位置決めピン１３と押圧部材１４とが設けられる。
また、各エリア５ａ、５ｂにおいては、図３に示すようにＸ軸方向にガイドレール１１が敷設され、Ｙ軸方向にガイドレール１２が敷設されている。
【００１７】
前記位置決めピン１３は、前記ガイドレール１１、１２に沿ってＸＹ軸方向に移動可能なＮＣロケータ（数値制御式位置決め装置）１５と、図３において、このＮＣロケータ１５上に突出して設けられた基準ピン１７と、基準ピン１７の周囲にドーナツ状に設けられ、内部へのエア供給で膨張することにより弾性反発力を有するゴムチューブ体１６とにより構成されている。
尚、この位置決めピン１３の構成により、基準ピン１７はインナパネルＷ２に形成された基準孔ｈへの挿入方向に直交し、且つ、ＮＣロケータ１５によりＸＹ軸方向に移動可能になされている。
【００１８】
また、前記押圧部材１４は、ガイドレール１２に沿ってＹ軸方向に移動可能なＮＣロケータ１８と、図３においてＮＣロケータ１８の上方に設けられ、内部にエア供給されて膨張することにより弾性反発力を有するゴム風船体２０と、ＮＣロケータ１８上で前記ゴム風船体２０を支持する支持部材１９とにより構成されている。
【００１９】
また、図１に示すように、ＮＣロケータ１５、１８は制御手段２３からの制御信号に基づき、ガイドレール１１、１２上の所定位置に移動可能となされている。尚、このＮＣロケータ１５、１８を移動制御することによる位置決めピン１３と押圧部材１４の位置調整は、例えば組立てラインにおいて、それまでと異なる車種のアウタパネルＷ１とインナパネルＷ２との組み立てを開始する際に行われる。
【００２０】
また、ゴムチューブ体１６とゴム風船体２０は、制御手段２３の制御によりエア供給手段２２によってその内部にエア供給がなされ得るよう構成されている。
また、プレッシャパッド４は、パッド移動ロボット２１によって下型２の上方を上下左右に移動可能になされており、パネルＷ１、Ｗ２を押さえ付ける際には、所定位置に移動し、所定の圧力でインナパネルＷ２をアウタパネルＷ１に対して押圧するように構成されている。
【００２１】
このように構成されたヘミング装置１において、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２と貼り合せる場合、先ず、下型２上にアウタパネルＷ１が載置され、その端縁部がロケータ３に沿って合わせられる。これによりアウタパネルＷ１の位置合わせが完了する。
【００２２】
次いで、アウタパネルＷ１上にインナパネルＷ２が載置され、インナパネルＷ２に形成された基準孔ｈに位置決めピン１３の基準ピン１７が挿入される。そして、パッド移動ロボット２１によりプレッシャパッド４が所定位置に移動することによりインナパネルＷ２の位置合わせがなされる。
さらに、制御手段２３の制御によりエア供給手段２２が駆動し、位置決めピン１３におけるゴムチューブ体１６と押圧部材１４におけるゴム風船体２０の内部にエア供給がなされる。これにより、ゴムチューブ体１６及びゴム風船体２０は大きく膨張し、図４に示すように、その弾性反発力によりパネルＷ１、Ｗ２は下型２に対し押さえ付けられる。
【００２３】
そして、ヘム刃２５が下降移動し、このヘム刃２５によりＬ字状に予備曲げされたアウタパネルＷ１の端縁部が押圧されて折り曲げ加工（ヘミングプレス加工）がなされ、アウタパネルＷ１の端縁部によってインナパネルＷ２の端縁部が挟着される。
【００２４】
また、このように構成されたヘミング装置１を組立て製造ラインで用いる場合の一例について、図５を用いて説明する。
図５に示す例の場合、ヘミング装置１の構成のうち、１つのプレッシャパッド４に対し、３つの下型２を対応させることができる。
【００２５】
即ち、図５に示すように、下型２と同様の構成とされた下型２Ａ、２Ｂ、２Ｃが製造ラインＬに沿って並べて配置される。そして、下型２Ａ、２Ｂ、２Ｃの両側に、アウタパネルＷ１とインナパネルＷ２とを搬入出するための１台の搬送ロボット３２と、プレッシャパッド４の移動を行なう１台のパッド移動ロボット２１とが配置されている。
【００２６】
また、搬送ロボット３２は、搬送ラインＬに沿って設けられた搬送装置３０上を搬送方向に沿って前後移動可能になされ、パッド移動ロボット２１は、搬送ラインＬに沿って設けられた搬送装置３１上を搬送方向に沿って前後移動可能になされている。
【００２７】
このような構成において、搬送ロボット３２によるパネルＷ１、Ｗ２の搬入出のタイミングと、パッド移動ロボット２１によるパネルＷ２の位置合わせ処理のタイミングは、下型２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対し例えば次のような順番で効率的に行なうことができる。
【００２８】
即ち、搬送ロボット３２によりパネルＷ１−１、Ｗ２−１の下型２Ａに対する搬送を行なう際、パッド移動ロボット２１による下型２ＢにおけるパネルＷ２−２の位置合わせ処理を行い、搬送ロボット３２によりパネルＷ１−２、Ｗ２−２の下型２Ｂに対する搬送を行なう際、パッド移動ロボット２１による下型２ＣにおけるパネルＷ２−３の位置合わせ処理を行い、搬送ロボット３２によりパネルＷ１−３、Ｗ２−３の下型２Ｃに対する搬送を行なう際、パッド移動ロボット２１による下型２ＡにおけるパネルＷ２−１の位置合わせ処理を行う。
【００２９】
このようにすれば、搬送ラインＬ上において複数の異なる車種のパネルＷ１、Ｗ２の搬入出とパネルＷ２の位置合わせのタイミングを無駄なく効率的に行なうことができ、処理能力を向上することができる。また、このような構成によれば、複数の下型２に対し１つのプレッシャパッド４で対応することができるため、装置にかかるコストを低減することができる。
【００３０】
以上のように本発明のヘミング装置に係る実施の形態によれば、車種によりインナパネルＷ２における基準孔ｈの位置が異なっても、プレッシャパッド４における基準ピン１７の位置を移動させて調整することで容易に対応することができる。
また、押圧部材１４において膨張したゴム風船体２０と位置決めピン１３において膨張したゴムチューブ体１６の弾性反発力によりインナパネルＷ２を押圧することができるため、インナパネルＷ２の形状に拘らず、インナパネルＷ２を確実に押さえ付けることができる。
したがって、ヘミング装置１が備えるプレッシャパッド４は、車種ごとに異なるインナパネルＷ２に対して汎用的に用いることができ、装置にかかるコストを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、車両組立工程等において、下型に載置されたアウタパネルのフランジ部をインナパネルの端縁部にヘム刃でヘミングプレスするヘミング装置に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明に係るヘミング装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のヘミング装置が備えるプレッシャパッドの上面の形態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１のヘミング装置が備えるプレッシャパッドの下面（裏側）の形態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１のヘミング装置が備えるプレッシャパッドによりインナパネルを押さえつけた状態を示す断面図である。
【図５】図５は、本発明に係るヘミング装置を製造ラインで用いる場合の例を示した平面図である。
【図６】図６は、従来のヘミング装置によるヘミングプレス加工を説明するための工程図である。
【符号の説明】
【００３３】
１        ヘミング装置
２        下型
３        ロケータ
４        プレッシャパッド
５        フレーム
６        接続部
１１      ガイドレール
１２      ガイドレール
１３      位置決めピン
１４      押圧部材（押圧手段）
１５      ＮＣロケータ
１６      ゴムチューブ体
１７      基準ピン
１８      ＮＣロケータ
１９      支持部材
２０      ゴム風船体
２１      パッド移動ロボット
２２      エア供給手段
２３      制御手段
２５      ヘム刃
ｈ        基準孔
Ｗ１      アウタパネル
Ｗ２      インナパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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