(57)【要約】【課題】  １台のカメラで複数のカメラの操作を行うこと、および、複数のカメラ映像を同時にモニタ出力することで、各カメラの操作性を向上させること。【解決手段】  カメラに制御信号通信部および映像・音声信号通信部を搭載する。撮影者の操作するメインカメラでは、撮影者の行ったパン・チルト・ズーム・記録・再生などのカメラ駆動や操作制御情報を取得し、これを制御信号通信部を介してサブカメラへ送信する。サブカメラは、受信した制御信号を自身に反映することでカメラを動作させる。また、サブカメラは、映像・音声信号通信部を介して、自身の撮影映像をメインカメラへ送信する。これにより、撮影者は、サブカメラの撮影映像を見ながら操作ができる。この時、１台以上のサブカメラの映像を受信し、各映像を同時にモニタ出力することで、各カメラの映像を同時に確認することが可能となり、使い勝手が向上する。【選択図】  図１
2008306324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する撮像装置であって、
撮影映像を表示する表示部と、
撮影方向を検知するセンサと、
前記センサおよびカメラ操作の制御信号をカメラ間で通信する制御信号通信部と、
映像や音声信号をカメラ間で通信する映像・音声信号通信部と、を有し、
１台のカメラの操作に基づいて、その他の１台以上のカメラへ制御信号を送信し、その他のカメラを遠隔操作し、
前記映像・音声信号通信部で受信した複数の映像や音声信号の中から、任意の１つ以上の映像や音声信号を選択し、前記表示部の一画面上にモニタ出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
フレームレートの異なる映像を、前記表示部の一画面上にモニタ出力すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、
一定の重み付けをして遠隔操作を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置であって、
カメラの映像や音声信号を、該映像・音声信号通信部を介して通信可能なカメラや外部記録媒体へ記録する機能を有すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
記録中に記録先を切換える機能を有すること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台のカメラで複数のカメラを制御するカメラ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、種々のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特開２００５−０５１３４０号公報（特許文献１）が知られている。該公報には、課題として、「複数の電子カメラを相互に通信制御することにより、他の電子カメラのリモートコントロール装置として利用できるようにする電子カメラを提供することである。」と記載され、この解決手段として、「通信機能を有した電子カメラにおいて、自己コントロールモードとリモートコントロールモードを有し、自己コントロールモードでは利用者の各種操作に対応する機能設定を自らに行い、リモートコントロールモードでは利用者の各種操作に対応する機能設定を他の電子カメラに通信機能を介して送信する機能を有することを特徴とする電子カメラを提供する。また、通信機能を有した電子カメラにおいて、他の電子カメラから送信された情報を受信し、その情報に応じてカメラ撮影条件等、各種設定を行う被リモートコントロールモードを有することを特徴とする電子カメラを提供する。」と記載されている。
【０００４】
また、他の背景技術として、例えば、特開２００６−２３８０２０号公報（特許文献２）が知られている。該公報には、課題として、「ホストとなるデジタルカメラから複数の他のデジタルカメラの撮像動作を遠隔で制御すること。」と記載され、この解決手段として、「ホストデジタルカメラ１から各スレーブデジタルカメラ２〜４のうち無線通信ネットワークネット５を介してリンクが確立している各スレーブデジタルカメラ３、４に対してそれぞれカメラ撮像動作に関する各制御信号を同時に送信し、これらスレーブデジタルカメラ３、４によりホストデジタルカメラ１から同時に送信されてきた各制御信号に従って撮像動作を行う。」と記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０５１３４０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視モニタリングシステムやテレビ会議システムなど、複数のカメラを取扱うシステムにおいては、個々のカメラ制御を１つの制御端末で実現している。例えば、監視モニタリングシステムでは、複数のカメラを数箇所に配置し、各カメラ映像をモニタ出力することで監視を行う。この時、任意のカメラを選択し、カメラ方向の切換えやズーム制御を行うことで、不審者の追尾などを可能にしている。各カメラは定点カメラなど据置きの状態であり、カメラ操作はキーボードやマウス、専用のコントローラなどを通じて行う。これらの端末による操作は、一般的なビデオカメラの操作方法とは異なる形態であり、慣れを必要とする。そこで、撮影者が直感的に操作でき、且つ、複数のカメラを制御できるシステムが求められる。
【０００７】
上記特許文献では、ホストカメラからの撮像動作制御信号をスレーブカメラで受信し、撮像動作を行う方法、および、リモートコントロールにより他カメラの映像をモニタする方法が提案されている。しかしながら、これらの方法では、各カメラ映像の切換え表示を行わなければ、各カメラがどのような状況下でどのように被写体を捉えているのか知ることができないため、撮影者に負担を生じさせる。
【０００８】
そこで、撮影者の操作する１台のカメラだけで、その他のカメラ操作を行うことができ、且つ、カメラ操作において撮影者の使い勝手を向上させることが重要となる。
【０００９】
本発明は、１台のカメラで複数のカメラの操作を実現すること、および、カメラの操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、本発明の一実施態様によれば次のような構成により解決できるが、これに限られない。
【００１１】
本発明の一実施態様によれば、映像を撮影する撮像装置であって、１台のカメラの操作に基づいて、その他の１台以上のカメラへ制御信号を送信し、その他のカメラを遠隔操作し、前記映像・音声信号通信部で受信した複数の映像や音声信号の中から、任意の１つ以上の映像や音声信号を選択し、表示部の一画面上にモニタ出力する撮像装置を用いる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１台のカメラで複数のカメラを操作することが可能になる。また、複数のカメラの制御において、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の一実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例では、本発明をビデオカメラに適用した場合について示す。
【００１５】
図１は、本発明による複数のカメラの制御方法の第１実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。図１において、１は撮影者が直接操作するメインカメラ、２−１〜２−ｎ（ｎ＝１、２、３、…）は撮影者がメインカメラを通して操作するｎ台のサブカメラを示している。また、各カメラの構成として、３ａおよび３ｂはカメラの撮影方向を自在に変更できるカメラ駆動部、４ａおよび４ｂはカメラ駆動部３ａおよび３ｂを制御するカメラ駆動制御部、５ａおよび５ｂはカメラ操作を行うボタンやリモコンなどのカメラ操作インタフェース、６ａおよび６ｂはカメラ操作インタフェース５ａおよび５ｂからの入力を制御するカメラ操作制御部、７ａおよび７ｂはカメラの映像や音声を出力するためのモニタやスピーカなどの映像・音声出力部、８ａおよび８ｂは映像・音声出力部７ａおよび７ｂへの出力を制御するカメラ出力制御部、９ａおよび９ｂはカメラ間の通信制御を行う通信制御部、１０ａおよび１０ｂはカメラ間で駆動制御や操作制御を行う制御信号を通信する制御信号通信部、１１ａおよび１１ｂはカメラ間で映像や音声信号を送受信する映像・音声信号通信部を示している。本実施例では、撮影方向を検知する方法として、カメラ駆動部３ａ（雲台）に角度センサを搭載した例を示す。この場合、パン方向およびチルト方向の回転軸にスリットのついた回転盤を取り付け、このスリットを通過する赤外線パルスの検出を行う。これにより、それぞれの軸の回転角が取得できるため、撮影方向の検出が可能になる。なお、雲台の代わりとして、ジャイロセンサなどをカメラに搭載し、カメラのパン・チルト情報を取得するようにしても良い。また、カメラ間の通信方法については、有線であっても無線であっても良い。
【００１６】
ここで、本発明を適用した場合の具体的な処理の流れを示す。
【００１７】
図２は、本発明の第１実施例に係るカメラ制御システムを適用する一例を示したものである。図２において、１２は撮影対象であり、これを複数のカメラで撮影することを考える。なお、簡単のため、ここではサブカメラは１台だけ（サブカメラ２−１）とする。このサブカメラ２−１は、あらかじめ任意の位置に設置しておく。撮影者の操作するメインカメラ１は、単体のカメラとして自由に持ち歩くことができ、任意の場所で撮影することが可能である。また、図３は、メインカメラ１のモニタ１３における表示映像の一例を示したものである。
【００１８】
図２において、メインカメラ１とサブカメラ２−１は、異なる位置から異なるものを撮影している。例えば、サブカメラ２−１は定点カメラとして特定の場所の撮影を行い、メインカメラ１では自由に撮影を行うという使い方を考える。この場合、サブカメラ２−１を撮影したい場所に設置し、記録を開始させておけば良いことになる。しかし、サブカメラ２−１の撮影方向を変えたり、記録を停止したりするためには、その設置場所に来て操作する必要があり手間がかかる。そこで本システムでは、メインカメラ１を通してサブカメラ２−１の制御を行う。まず、撮影者は、メインカメラ１において、操作したいサブカメラの選択を行う。カメラ出力制御部８ａでサブカメラの一覧を生成し、これをメインカメラ１のモニタ１３に表示する。この様子の一例を示したのが、図３（ａ）（選択メニュー表示前）および（ｂ）（選択メニュー表示中）である。ここで、操作したいサブカメラを選択すると、通信制御部９ａから制御信号通信部１０ａを介して、選択したサブカメラの制御信号通信部１０ｂへ通信要求を送信する。これを受信したサブカメラ（ここではサブカメラ２−１）は、カメラ出力制御部８ｂの出力（サブカメラ２−１の映像・音声信号）を、通信制御部９ｂおよび映像・音声信号通信部１１ｂを介して、要求元であるメインカメラ１へと送信する。メインカメラ１は、これを映像・音声信号通信部１１ｂで受信し、通信制御部９ａおよびカメラ出力制御部８ａを通して、映像・音声出力部７ａより出力する。この様子を示したのが、図３（ｃ）であり、メインカメラ１のモニタ１３に、サブカメラ２−１の映像が表示される。これにより、撮影者はサブカメラ２−１の設置場所へ行くことなく、サブカメラ２−１の撮影映像を見ることが可能になる。また、この状態で、撮影者がメインカメラに対して、パン・チルト・ズーム・記録の開始／停止・記録映像の再生などのカメラ操作を行った場合、その駆動量や操作情報を、カメラ駆動制御部４ａおよびカメラ操作制御部６ａで取得し、制御信号通信部１０ａを介して、これらの制御信号をサブカメラ２−１へ送信する。これを受信したサブカメラ２−１は、カメラ駆動制御部４ｂおよびカメラ操作制御部６ｂによりサブカメラ２−１を制御し、あたかもサブカメラ２−１が操作されたようにカメラを動作させる。勿論、この間も、サブカメラ２−１の映像・音声信号はメインカメラ１で受信しているため、メインカメラ１のモニタ１３においてその映像を見ることができる。つまり、撮影者は、メインカメラ１を通して、サブカメラ２−１の撮影映像を見ながらサブカメラ２−１の操作ができるため、あたかもその場にいるような感覚でサブカメラ２−１を操作することができる。この様子の一例を示したのが、図３（ｄ）であり、メインカメラ１を通してサブカメラ２−１のパン・チルト・ズーム制御を行った場合の映像である。なお、図示していないが、サブカメラ２−１に搭載された記録媒体に保存された記録映像についても、同様のカメラ間通信を行うことにより、メインカメラを通して見ることが可能である。
【００１９】
ここでは、メインカメラ１とサブカメラ２−１との間の通信制御について示したが、サブカメラ２−２〜２−ｎについても同じ構成とすることで、ｎ台のカメラから任意のカメラをメインカメラとして操作することができ、それ以外のカメラをサブカメラとして利用することが可能となる。このように複数のカメラ操作を行う場合、その使い勝手が重要となる。図４は、複数のカメラ映像の表示方法の一例を示したものである。メインカメラ１の映像・音声信号通信部１１ａで受信した複数のサブカメラの映像から、通信制御部９ａにおいて任意の複数のサブカメラの映像を選択し、メインカメラ１のモニタ１３に、複数のサブカメラの映像を同時に出力させることを考える。例えば、図４（ａ）は、メインカメラ１の映像を背景として、２台のサブカメラの映像を同時にモニタ出力した場合、図４（ｂ）は、モニタを３分割することで、メインカメラ１の映像と２台のサブカメラの映像を同時にモニタ出力した場合、における映像表示の一例を示したものである。ここでは、メインカメラ１の映像とサブカメラの映像の同時出力を例に挙げているが、複数のサブカメラの映像だけを同時出力しても構わない。映像・音声信号通信部１１ａで受信した複数のカメラからの信号を通信制御部９ａで制御し、出力制御部８ａで各カメラ映像に対して拡大・縮小処理等を行うことで、上記の合成映像や分割映像を生成する。このようにして複数のカメラ映像を同時に出力することで、各カメラの撮影状況を確認することが可能になる。また、各カメラの映像を随時確認することができるため、操作カメラの切換えタイミングを計ることも可能である。なお、各カメラ映像はフルレート表示でなくても良い。例えば、撮影を行っているなどして常に映像を確認していたいカメラの映像はフルレート表示を行い、その他のカメラ映像についてはレートを落とした表示にしても良い。本実施例では、３台のカメラ映像の同時出力を例に挙げたが、何台のカメラ映像を同時出力しても良い。例えば、任意のタイミングで各カメラ映像を静止画として取り込み、全カメラ映像を一括してサムネイル表示するなどしても良い。さらに、メインカメラ１で操作するサブカメラを選択する際、サブカメラの一覧表示としてこのサムネイル表示を利用しても良い。
【００２０】
このように本実施例によれば、撮影者は１台のメインカメラを通して、その他の１台以上のサブカメラの映像を受信し、各映像を同時にモニタ出力することが可能になる。これにより、複数のカメラの映像を同時に確認することができるため、操作するカメラの切換え支援にも有効であり、使い勝手が向上する。
【実施例２】
【００２１】
図５は、本発明による複数のカメラの制御方法の第２実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。図５は、本発明の第１実施例のブロック図である図１に対して、演算部１４ａおよび１４ｂを追加した構成にしたものである。第１実施例においては、メインカメラ１を通して、あたかもその場にいるような感覚でサブカメラ２−１を制御し、パン・チルト・ズーム・記録の開始／停止・記録映像の再生などの操作を実現する方法について示した。これらの操作のうち、パン・チルト・ズームといった操作については、メインカメラ１とサブカメラ２−１との間で必ずしも１対１で反映されなくても良いものである。例えば、メインカメラ１を６０度だけパンさせた場合に、操作対象であるサブカメラ２−１が３０度あるいは９０度といったように異なる角度でパンするように設定しても良い。これは、撮影環境に応じて設定すると有効な機能である。例えば、撮影者の周囲が混雑しており、メインカメラ１のパン動作などが十分にできない状況下において有効である。このような場合、メインカメラ１とサブカメラ２−１との間で１対３という重み付けを設定すれば、メインカメラ１を少し動かすだけで、サブカメラ２−１においては、その３倍の移動量を実現することができる。この重み付けの設定を行うのが演算部１４ａおよび１４ｂである。カメラ駆動制御部４ａおよびカメラ操作制御部６ａにおいて得られた実際の駆動量や操作情報に対し、演算部１４ａで重み付け処理を行った後、サブカメラ２−１に制御信号を送信する。これにより、メインカメラ１とサブカメラ２−１との間で一定の重み付けを行った通信制御を実現することができる。なお、メインカメラ１の実際の駆動量や操作情報をサブカメラ２−１に送信し、サブカメラ２−１の演算部１４ｂで重み付け処理を行った後、サブカメラ２−１の駆動・操作制御へ反映させる構成にしても同様の効果が得られる。
【００２２】
このように本実施例によれば、メインカメラとサブカメラとの間で一定の重み付けを行った動作制御を実現することができるため、操作環境に応じた柔軟な制御が可能になる。
【実施例３】
【００２３】
図６は、本発明による複数のカメラの制御方法の第３実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。図６は、本発明の第１実施例のブロック図である図１に対して、撮影した映像や音声を記録する記録媒体１５ａおよび１５ｂ、映像・音声信号通信部１１ａおよび１１ｂを介して通信可能な外部記録媒体１６を追加した構成にしたものである。各カメラの映像や音声を記録する場合、必ずしも撮影を行っているカメラ内に記録を行う必要は無い。例えば、メインカメラ１を通してサブカメラ２−１を制御し、撮影を行う場合を考える。実際に撮影を行っているのはサブカメラ２−１であるから、サブカメラ２−１に搭載した記録媒体１５ｂに記録することができる。この場合、メインカメラ１を通してサブカメラ２−１を制御し、カメラ操作制御部６ｂにおいて記録処理を行うことで、記録媒体１５ｂへの記録を行う。一方、撮影者はメインカメラ１を操作して撮影を行っているため、メインカメラ１に搭載した記録媒体１５ａに記録するようにしても良い。この場合は、サブカメラ２−１から送られてきた映像・音声信号を、通信制御部９ａを経由して記録媒体１５ａへ記録する。また、他のサブカメラや、通信可能な外部記録媒体１６がある場合は、サブカメラ２−１から映像・音声信号通信部１１ｂを介して、他のサブカメラに搭載した記録媒体、あるいは、外部記録媒体１６へ記録を行っても良い。なお、記録中に記録先を切換えても良い。例えば、メインカメラ１を通してサブカメラ２−１を制御して撮影を行う場合、最初はサブカメラ２−１に搭載した記録媒体１５ｂに記録を行うとする。もし、記録中に記録媒体１５ｂの空き容量が減ってきた場合、メインカメラ１に搭載した記録媒体１５ａ、あるいは、通信可能な外部記録媒体１６へ記録先を変更することで、記録を続けることが可能になる。
【００２４】
このように本実施例によれば、カメラ映像を記録する際、実際に撮影を行っているカメラだけでなく、通信可能なカメラや外部記録媒体へも記録が可能になるため、柔軟な記録制御が実現できる。
【００２５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
【００２６】
本発明は、複数のカメラの制御を必要とするカメラシステムへの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るカメラ制御システムを適用する一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るカメラ制御システムを適用した場合の映像表示方法の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例に係るカメラ制御システムを適用した場合の映像表示方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施例に係るカメラ制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  メインカメラ
２−１〜２−ｎ  サブカメラ
３ａ，３ｂ  カメラ駆動部
４ａ，４ｂ  カメラ駆動制御部
５ａ，５ｂ  カメラ操作インタフェース
６ａ，６ｂ  カメラ操作制御部
７ａ，７ｂ  映像・音声出力部
８ａ，８ｂ  カメラ出力制御部
９ａ，９ｂ  通信制御部
１０ａ，１０ｂ  制御信号通信部
１１ａ，１１ｂ  映像・音声信号通信部
１２  撮影対象
１３  モニタ
１４ａ，１４ｂ  演算部
１５ａ，１５ｂ  記録媒体
１６  外部記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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