(57)【要約】【課題】複数のピグテールが写る可能性が有る場合でも、ピグテールがばらけているか否かを正確に判断することが可能な部品の検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】検査装置は、第２のピグテール取り付け部１２７−２が第１のピグテール取り付け部１２７−１の背後に隠れるように配置して撮影した第１の検査画像と、各ピグテール取り付け部を逆に配置して撮影した第２の検査画像を取得する撮像部５と、第１及び第２の検査画像から二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）の何れかに相当するピグテール領域を抽出するピグテール領域抽出部６４と、第１及び第２の検査画像について、最も面積の大きいピグテール領域をそれぞれ第１及び第２の着目ピグテール領域として選択するピグテール領域選択部６６と、第１又は第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、部品は不良品であると判定する良否判定部６７とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、前記二つのピグテールの何れか一方を取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、該第１のピグテール取り付け部と該第２のピグテール取り付け部が対角状に配置される部品（１２４）の検査装置であって、
前記第２のピグテール取り付け部が前記第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像、及び前記第１のピグテール取り付け部が前記第２のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像を取得する撮像部（５）と、
前記第１の検査画像及び前記第２の検査画像のそれぞれから前記二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するピグテール領域抽出部（６４）と、
前記第１の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択し、且つ、前記第２の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するピグテール領域選択部（６６）と、
前記第１の着目ピグテール領域又は前記第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、前記部品は不良品であると判定し、該非ピグテール領域が存在しない場合、前記部品は良品であると判定する良否判定部（６７）と、
を有することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
ピグテールが取り付けられる第１及び第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）と、回転軸とを有し、該第１のピグテール取り付け部と第２のピグテール取り付け部が前記回転軸を挟んで対角状に配置された部品（１２４）の検査装置であって、
前記第１のピグテール取り付け部と前記回転軸を通る直線上で、且つ、前記第２のピグテール取り付け部が前記第１のピグテール取り付け部の背後に位置するように配置され、前記第１のピグテール取り付け部を撮影した検査画像を取得する撮像部（５）と、
前記検査画像から前記第１のピグテール取り付け部に取り付けられたピグテール（１２３−１）または前記第２のピグテール取り付け部に取り付けられたピグテール（１２３−２）の何れかに相当する領域を抽出するピグテール領域抽出部（６４）と、
前記ピグテール領域の個数を数えるピグテール領域数算出部（６５）と、
前記ピグテール領域が複数存在する場合、前記部品は不良品であると判定し、前記ピグテール領域が一つのみ存在する場合、前記部品は良品であると判定する良否判定部（６７）と、
を有することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、前記二つのピグテールの何れか一方を取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、該第１のピグテール取り付け部と該第２のピグテール取り付け部が対角状に配置される部品（１２４）の検査方法であって、
前記第２のピグテール取り付け部が前記第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像を取得するステップと、
前記第１の検査画像から前記二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、
前記第１の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択するステップと、
前記第１のピグテール取り付け部が前記第２のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像を取得するステップと、
前記第２の検査画像から前記二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、
前記第２の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するステップと、
前記第１の着目ピグテール領域又は前記第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、前記部品は不良品であると判定し、該非ピグテール領域が存在しない場合、前記部品は良品であると判定するステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。
【請求項４】
ポンプ部（１１０）と、モータ部（１２０）と、該ポンプ部（１１０）及び該モータ部（１２０）が取り付けられるハウジング部材（１３０）と、二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、該モータ部に取り付けられるパレットであって、前記二つのピグテールを取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、該第１のピグテール取り付け部と該第２のピグテール取り付け部が対角状に配置されるパレット（１２４）とを有するフューエルポンプの製造方法であって、
前記第１及び第２のピグテール取り付け部に前記二つのピグテールを取り付けるステップと、
前記第２のピグテール取り付け部が前記第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像を取得するステップと、
前記第１の検査画像から前記二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、
前記第１の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択するステップと、
前記第１のピグテール取り付け部が前記第２のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、前記第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像を取得するステップと、
前記第２の検査画像から前記二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、
前記第２の検査画像から抽出された前記ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するステップと、
前記第１の着目ピグテール領域又は前記第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、前記二つのピグテールの前記第１又は第２のピグテール取り付け部への取り付けに失敗したと判定し、該非ピグテール領域が存在しない場合、前記二つのピグテールの前記第１及び第２のピグテール取り付け部への取り付けに成功したと判定するステップと、
前記二つのピグテールの前記第１及び第２のピグテール取り付け部への取り付けに成功したと判断すると、前記パレットを前記モータ部に取り付けるステップと、
前記モータ部及び前記ポンプ部を前記ハウジング部材に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とするフューエルポンプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のピグテールを有する部品の検査装置及びその検査方法、並びにフューエルポンプの製造方法に関するものであり、より詳しくは、部品へのピグテールの取り付け状態を画像に基づいて判定することにより、その部品が良品か否かを判定する検査装置及び検査方法、並びにフューエルポンプの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撚り糸状に形成されたピグテールを接続用導線として用いた各種の部品が製造されている。このような部品が、ピグテールとピグテールを取り付けるコネクタ部の接触不良による動作不良を起こさないようにするためには、その製造工程において、ピグテールがコネクタ部に正常に取り付けられているか否かを検査することが重要である。例えば、ピグテールを構成する電線がばらけてしまった状態でコネクタ部に取り付けられていたり、本来の取り付け位置からずれてピグテールが取り付けられていると、接触不良を生じる可能性が高くなる。そのため、ピグテールをコネクタ部に取り付けた後、目視によって上記のような取り付け上の不具合が無いか否かの検査が行われていた。しかし、特に大量の部品の検査を行う場合には、目視によってその検査を行うために、多くの検査者を必要とし、また検査に時間が掛かるため、望ましくない。そのため、このような検査を自動化するために、ピグテールを取り付けたコネクタ部を撮影した画像を解析して、ピグテールがコネクタ部に正しく取り付けられているか否かを判定する技術の開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１参照に開示された製品検査方法では、対象物であるピグテールを撮影した画像において、全ての対象物を貫通する仮想的走査線を設け、その走査線上で検出した対象領域の個数が最大となる閾値の範囲でその対象領域の距離の総和が最小となるときの閾値を求め、その閾値を用いて画像を２値化することにより、対象物の個数を正確に把握する。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４９２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の製品検査方法では、画像上に、複数のピグテールが写る可能性があり、またピグテールの一部がばらけた状態となる可能性があると、ピグテールがばらけているのか、複数のピグテールが写っているのかを判別することができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数のピグテールが写る可能性が有る場合でも、ピグテールがばらけているか否かを正確に判断することが可能な、複数のピグテールを有する部品の検査装置及びその検査方法、並びにフューエルポンプの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の形態によれば、二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、二つのピグテールの何れか一方を取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、第１のピグテール取り付け部と第２のピグテール取り付け部が対角状に配置される部品（１２４）の検査装置が提供される。
係る検査装置は、撮像部（５）により、第２のピグテール取り付け部が第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像と、第１のピグテール取り付け部と第２のピグテール取り付け部を逆に配置して第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像のそれぞれから二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するピグテール領域抽出部（６４）と、第１の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択し、且つ、第２の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するピグテール領域選択部（６６）と、第１の着目ピグテール領域又は第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、部品は不良品であると判定し、非ピグテール領域が存在しない場合、部品は良品であると判定する良否判定部（６７）とを有する。
係る構成を有することにより、検査画像に複数のピグテールが写っている場合でも、一方のピグテールに相当する領域のみに着目してピグテールのばらけ状態を判定できるので、ピグテールがばらけているか否かを正確に判定することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の形態によれば、ピグテールが取り付けられる第１及び第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）と、回転軸とを有し、第１のピグテール取り付け部と第２のピグテール取り付け部が回転軸を挟んで対角状に配置された部品（１２４）の検査装置が提供される。
係る検査装置は、第１のピグテール取り付け部と回転軸を通る直線上で、且つ、第２のピグテール取り付け部が第１のピグテール取り付け部の背後に位置するように配置され、第１のピグテール取り付け部を撮影した検査画像を取得する撮像部（５）と、検査画像から第１のピグテール取り付け部に取り付けられたピグテール（１２３−１）または第２のピグテール取り付け部に取り付けられたピグテール（１２３−２）の何れかに相当する領域を抽出するピグテール領域抽出部（６４）と、ピグテール領域の個数を数えるピグテール領域数算出部（６５）と、ピグテール領域が複数存在する場合、パレットは不良品であると判定し、ピグテール領域が一つのみ存在する場合、パレットは良品であると判定する良否判定部（６７）とを有する。
一方のピグテール取り付け部と部品の回転軸を結ぶ直線上に撮像部を配置して、ピグテール取り付け部を撮影した検査画像に基づいて、ピグテール領域が複数存在するか否かを調べることにより、二つのピグテール取り付け部が正確に対角状に配置されているか否かを簡単且つ正確に判断することができる。そして、二つのピグテール取り付け部が対角状に配置されていない場合、その部品を不良品と判定することで、部品の良否を正確に判定することができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の形態によれば、二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、二つのピグテールの何れか一方を取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、該第１のピグテール取り付け部と該第２のピグテール取り付け部が対角状に配置される部品（１２４）の検査方法が提供される。
係る検査方法は、第２のピグテール取り付け部が第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像を取得するステップと、第１の検査画像から二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、第１の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択するステップと、第１のピグテール取り付け部が第２のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像を取得するステップと、第２の検査画像から二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、第２の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するステップと、第１の着目ピグテール領域又は第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、部品は不良品であると判定し、非ピグテール領域が存在しない場合、部品は良品であると判定するステップとを含む。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の形態によれば、ポンプ部（１１０）と、モータ部（１２０）と、ポンプ部（１１０）及びモータ部（１２０）が取り付けられるハウジング部材（１３０）と、二つのピグテール（１２３−１、１２３−２）と、モータ部に取り付けられるパレットであって、二つのピグテールを取り付けるための第１と第２のピグテール取り付け部（１２７−１、１２７−２）を有し、第１のピグテール取り付け部と第２のピグテール取り付け部が対角状に配置されるパレット（１２４）とを有するフューエルポンプの製造方法が提供される。
係る製造方法は、第１及び第２のピグテール取り付け部に二つのピグテールを取り付けるステップと、第２のピグテール取り付け部が第１のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、第１のピグテール取り付け部を撮影した第１の検査画像を取得するステップと、第１の検査画像から二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、第１の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第１の着目ピグテール領域として選択するステップと、第１のピグテール取り付け部が第２のピグテール取り付け部の背後に隠れるように配置して、第２のピグテール取り付け部を撮影した第２の検査画像を取得するステップと、第２の検査画像から二つのピグテールの何れかに相当するピグテール領域を抽出するステップと、第２の検査画像から抽出されたピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を第２の着目ピグテール領域として選択するステップと、第１の着目ピグテール領域又は第２の着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が存在する場合、二つのピグテールの第１又は第２のピグテール取り付け部への取り付けに失敗したと判定し、非ピグテール領域が存在しない場合、二つのピグテールの第１及び第２のピグテール取り付け部への取り付けに成功したと判定するステップと、二つのピグテールの第１及び第２のピグテール取り付け部への取り付けに成功したと判定すると、パレットをモータ部に取り付けるステップと、モータ部及びポンプ部をハウジング部材に取り付けるステップとを含む。
【００１１】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明を適用したフューエルポンプの検査装置について詳細に説明する。
まず、フューエルポンプの構造について説明する。図１（ａ）に、フューエルポンプの概略断面図を示し、図１（ｂ）に、本実施形態による検査装置の検査対象部品であるパレットの概略斜視図を示す。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、フューエルポンプ１００は、ポンプ部１１０と、モータ部１２０と、ポンプ部１１０及びモータ部１２０を格納するハウジング１３０とを有する。モータ部１２０の上方には、モータ部１２０の整流子に接触して電力を供給するように、モータ部１２０の回転軸１２１の両側にブラシ１２２−１、１２２−２が配置される。またブラシ１２２−１、１２２−２は、それぞれピグテール１２３−１、１２３−２を介してパレット１２４上に設けられた配線部１２５−１、１２５−２に接続される。またパレット１２４は、外部からモータ部１２０に電力を供給するための接続端子であるターミナル１２６−１、１２６−２を備え、それぞれ配線部１２５−１、１２５−２に接続されている。
【００１３】
ここで、パレット１２４は、回転軸１２１を略中心とした円環状に形成されており、回転軸１２１を挟んで対角状に、ピグテール１２３−１、１２３−２を取り付けるためのコネクタ部１２７−１、１２７−２が配置されている。各コネクタ部１２７−１、１２７−２は、Ｕ字状に形成された金属板部材を有し、その間にピグテール１２３−１、１２３−２の先端部を挟むことにより、ピグテール１２３−１、１２３−２と電気的に接続される。
【００１４】
本発明を適用した検査装置は、パレット１２４のコネクタ部１２７−１、１２７−２に取り付けられたピグテール１２３−１、１２３−２を撮影した検査画像から、ピグテール１２３−１、１２３−２が写っている領域を抽出し、その領域の中にピグテールが写っていない領域が有るか否かを調べることにより、ピグテール１２３−１、１２３−２がばらけた状態でコネクタ部１２７−１、１２７−２に取り付けられたか否かを検査するものである。
特に、係る検査装置は、両方のピグテール１２３−１、１２３−２が写っている場合、着目する方のピグテールが写っている領域だけを取り出して上記の検査を行うことにより、ピグテールがばらけているか否かを正確に判断可能としたものである。
【００１５】
図２に、本発明を適用した検査装置１の概略構成図を示す。図２に示すように、本発明を適用した検査装置１は、ステージ２、照明光源３、４、撮像部５及び処理部６を有する。
【００１６】
ステージ２は、検査対象のパレット１２４を載置するための台であり、ステージ２の中心を回転軸として回転可能となっている。そして、ステージ２は、その回転軸とパレット１２４の中心軸が略一致するように、パレット１２４を固定する。またステージ２は、ステージドライバ（図示せず）によって回転駆動される。そのステージドライバは、処理部６と電気的に接続され、処理部６により、パレット１２４が撮像部５に対して所定の方向を向くように制御される。
【００１７】
照明光源３及び４は、ステージ２に載置されたパレット１２４を照明する。本実施形態では、照明光源３及び４を、複数の白色ＬＥＤを一列に並べたＬＥＤアレイと、その駆動回路などで構成した。また照明光源３を、コネクタ部１２７−１、１２７−２とピグテール１２３−１、１２３−２の区別が付くように、撮像部５側から照明するために、撮像部５の近傍に配置した。さらに、照明光源４を、ピグテールがばらけてパレット１２４のコネクタ部に取り付けられている場合に、ピグテールを構成する電線同士の隙間を通って照明光が撮像部５に到達することにより、その隙間が明瞭に見えるように、パレット１２４を挟んで撮像部５の反対側に配置した。
【００１８】
撮像部５は、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳセンサなどの光電変換器で構成された２次元検出器と、その２次元検出器上に撮影領域１２の像を結像する結像光学系を有する。また撮像部５は、ステージ２上に配置されたパレット１２４を側面から撮影するように、配置される。そして撮像部５は、一方のコネクタ部及びそのコネクタ部に取り付けられたピグテールが他方のコネクタ部及びその他方のコネクタ部に取り付けられたピグテールに隠れて見えなくなるように、二つのコネクタ部１２７−１、１２７−２と撮像部５とが一直線に並んだ状態で撮影し、検査画像を取得する。
【００１９】
図３（ａ）〜（ｃ）に、撮像部５で取得される検査画像の例を示す。図３（ａ）に示す検査画像３０１は、コネクタ部１２７−１と１２７−２が、回転軸を中心とする中心点対称になるように正確に設置されたパレット１２４を、コネクタ部１２７−１が撮像部５側になるように配置して撮影したものである。この場合、検査画像３０１では、コネクタ部１２７−１及びそのコネクタ部１２７−１に取り付けられたピグテール１２３−１のみが検査画像に写っている。また、そのピグテール１２３−１は、コネクタ部１２７−１の近傍においてばらけずに、コネクタ部１２７−１に取り付けられている。
【００２０】
次に、図３（ｂ）に示す検査画像３０２は、コネクタ部１２７−１と１２７−２が、回転軸を中心とする中心点対称とならず、若干ずれて設置されたパレット１２４を、コネクタ部１２７−１が撮像部５側になるように配置して撮影したものである。この場合、検査画像３０２では、ピグテール１２３−１だけでなく、コネクタ部１２７−２に取り付けられたピグテール１２３−２も、写っていることが分かる。ただし、ピグテール１２３−２は、後ろ側に有るために、検査画像上では一部しか見えず、そのため検査画像に占める領域も、ピグテール１２３−１に対して小さい。なお、この検査画像３０２においても、ピグテール１２３−１は、ばらけずにコネクタ部１２７−１に取り付けられている。
【００２１】
また、図３（ｃ）に示す検査画像３０３は、図３（ａ）に示す検査画像３０１と同様に、コネクタ部１２７−１と１２７−２が、回転軸を中心とする中心点対称になるように正確に設置されたパレット１２４を、コネクタ部１２７−１が撮像部５側になるように配置して撮影したものである。ただし、検査画像３０３は、ピグテール１２３−１が、コネクタ部１２７−１の近傍でばらけてしまった状態でコネクタ部１２７−１に取り付けられたものを撮影したものである。そのため、図３（ｃ）に示すように、検査画像３０３では、ピグテール１２７−１が写っている領域の中心近傍に、背景領域とほぼ等しい輝度の領域が存在することが分かる。
以上のように、検査画像からピグテールのばらけ状態を判定するためには、手前側のピグテールに相当する領域のみを抽出し、その領域中にピグテールでない領域が有るか否かを調べればよいことが分かる。
【００２２】
撮像部５は、ピグテール１２３−１のばらけ状態を判定するために、コネクタ部１２７−１を撮像部５側（手前側）に配置し、コネクタ部１２７−２を後ろ側に配置した状態で撮影した検査画像と、ピグテール１２３−２のばらけ状態を判定するために、コネクタ部１２７−２を手前側に配置し、コネクタ部１２７−１を後ろ側に配置した状態で撮影した検査画像の２枚の検査画像を取得し、処理部６へ送信する。
【００２３】
処理部６は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、その周辺機器及びＰＣ上で動作するコンピュータプログラムで構成され、撮像部５で取得された検査画像に基づいて、ピグテール１２３−１、１２３−２が、それぞれパレット１２４のコネクタ部１２７−１、１２７−２に正常に取り付けられているか否かを判定する。
図４に、処理部６の機能ブロック図を示す。処理部６は、通信部６１、記憶部６２、制御部６３、ピグテール領域抽出部６４、ピグテール領域数算出部６５、ピグテール領域選択部６６及び良否判定部６７を有する。以下、処理部６の各部について詳細に説明する。
【００２４】
通信部６１は、処理部６と、照明光源３、４、撮像部５及び外部機器などとの間で制御信号及び画像を送受信する入出力インタフェースであり、ＵＳＢ、ＳＣＳＩ、ＲＳ２３２Ｃ、イーサネット（登録商標）などの各種のＩ／Ｏポート及びそれらのドライバで構成される。そして、処理部６は、通信部６１を通じて撮像部５から検査画像を受信する。一方、通信部６１は、制御部６３で生成された制御信号を、照明光源３、４、撮像部５又はステージコントローラなどへ送信する。さらに、通信部６１は、パレット１２４の良否判定結果を外部の機器へ出力する。
【００２５】
記憶部６２は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの半導体メモリ、ハードディスクのような磁気ディスク、あるいはＣＤ若しくはＤＶＤなどの光ディスク及びそれらのディスクのドライバなどで構成される。また記憶部６２は、処理部６で使用される各種のプログラム、パラメータ値などを記載した設定ファイル、検査対象物の良否判定結果などを記憶する。さらに記憶部６２は、撮像装置２から受信した検査画像を一時的に保存する。
制御部６３は、ＰＣの中央演算装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリなどで構成され、ＣＰＵに読み込まれたプログラムにしたがって動作する。そして制御部６３は、検査装置１の各部を制御する。
【００２６】
ピグテール領域抽出部６４、ピグテール領域数算出部６５、ピグテール領域選択部６６、及び良否判定部６７は、例えばＣＰＵ上で実行されるプログラムモジュールとして実装される。あるいは、これらの各手段を、ＣＰＵと別個に設けられた画像処理用プロセッサなどを備えた専用処理ボードとして実装してもよい。
なお、以下に説明するピグテール領域抽出部６４、ピグテール領域数算出部６５、ピグテール領域選択部６６の処理は、コネクタ部１２７−１を手前側に配置して撮影された検査画像と、コネクタ部１２７−２を手前側に配置して撮影された検査画像のそれぞれについて行われる。
【００２７】
ピグテール領域抽出部６４は、検査画像をピグテールが写っている領域に相当するピグテール領域とその他の背景領域に２値化する。ここで、再度図３（ａ）〜（ｃ）を参照すると、検査画像上では、ピグテール領域は相対的に暗く（すなわち、画素値が小さい）、その他の領域に相当する背景領域は相対的に明るい（すなわち、画素値が大きい）。そこで、本実施形態では、ピグテール領域抽出部６４は、検査画像全体の平均画素値を求め、その平均画素値を２値化の閾値とした。なお、２値化の閾値は、この平均画素値に限られない。例えば、検査画像全体のヒストグラムの中央値、あるいは、そのヒストグラムに対して公知の判別分析の手法を用いて画素値の分布を二つに区別する値を求め、２値化の閾値としてもよい。２値化の閾値が求められると、ピグテール領域抽出部６４は、その閾値より小さい画素値を有する画素をピグテール領域とし、一方、その閾値以上の画素値を有する画素を背景領域とする。なお、ピグテール領域抽出部６４は、検査画像を複数の小領域に分割し、各小領域ごとに２値化の閾値を求める局所２値化手法に基づいて、２値化を行ってもよい。
ピグテール領域抽出部６４は、上記の２値化を行った結果を２値化画像として出力し、他の各部で利用できるように、記憶部６１に保存する。この２値化画像では、ピグテール領域に含まれる画素の画素値を２５５、背景領域に含まれる画素の画素値を０とした。
【００２８】
また、ピグテールはコネクタ部に取り付けられているので、ピグテール領域はコネクタ部が写っている領域に近接している。そこで、ピグテール領域抽出部６４は、コネクタ部が写っている領域をピグテール領域と誤認識しないように、２値化を行う前に、検査画像中のコネクタ部の位置を認識し、その位置に基づいて、２値化を行う２値化領域を設定してもよい。この場合、ピグテール領域抽出部６４は、例えばコネクタ部あるいはコネクタ部のうちの特徴的な部分に対応するテンプレートを予め記憶部６１に保存しておき、そのテンプレートを用いてパターンマッチングを行うことにより、コネクタ部に位置を認識することができる。あるいは、ピグテール領域抽出部６４は、ｓｏｂｅｌフィルタなどを用いてエッジ検出を行い、ピグテールの長手方向に対して略直交するエッジの列を見つけることにより、コネクタ部の位置を認識することができる。例えば、図３（ａ）〜（ｃ）に示す検査画像の例では、コネクタ部の輪郭に沿って、水平方向に長いエッジ列が２列略平行に存在する。そこで、ピグテール領域抽出部６４は、ｓｏｂｅｌフィルタを用いて垂直方向に画素値の変化するエッジを検出し、そのエッジが水平方向に連続するエッジの列を２列検出することにより、コネクタ部の位置を認識することができる。そして、ピグテール領域抽出部６４は、認識したコネクタ部の上方に、２値化を行う２値化領域を設定し、その２値化領域内で上記の２値化を行って、ピグテール領域を抽出する。
【００２９】
ピグテール領域数算出部６５は、検査画像中に複数のピグテールが写っているか否かを調べるために、検査画像中に含まれるピグテール領域の個数を求める。また、複数のピグテール領域が存在する場合には、各ピグテール領域を区別する。ここで再度図３（ａ）及び（ｃ）を参照すると、検査画像中に、撮像部５側、すなわち、手前側に配置されたピグテール１２３−１しか写っていないので、ピグテール領域は、一つのかたまった領域となることが分かる。一方、図３（ｂ）に示すように、検査画像中に、撮像部５側に配置されたピグテール１２３−１だけでなく、後ろ側のピグテール１２３−２も写っていると、それぞれのピグテールに対応し、互いに分離した二つのピグテール領域が存在することが分かる。そこで、ピグテール領域数算出部６５は、ピグテール領域抽出部６４で得られた２値化画像に対してラベリング処理を行うことにより、互いに連結されないピグテール領域の個数を調べる。このように、ピグテール領域の個数を調べることにより、検査画像中に写されているピグテールの数を調べることができる。なお、ラベリング処理は公知の技術であるため、ここでは簡単に説明する。ピグテール領域数算出部６５は、ピグテール領域に含まれる任意の画素を着目画素とする。そして、ピグテール領域数算出部６５は、着目画素の４近傍または８近傍に存在する近傍画素が、ピグテール領域に含まれる場合、着目画素とその近傍画素に同一の識別番号を付与することにより連結し、同一のピグテール領域に含まれるものとする。このような処理をピグテール領域に含まれる全ての画素について行い、互いに連結されなかったピグテール領域にそれぞれ別の識別番号を付与する。そして、ラベリングを行った結果、互いに連結されなかったピグテール領域の数を、ピグテール領域の個数とする。なお、ノイズによる誤認識を防ぐために、ピグテール領域数算出部６５は、所定数（例えば、１０画素）以下の画素しか含まない微小なラベル領域を、ピグテール領域から削除することが好ましい。
【００３０】
また、二つのコネクタ部１２７−１、１２７−２の撮像部５に対する配置のずれがわずかである場合、コネクタ部に近接した部分では、手前側のピグテールと後ろ側のピグテールとが重なり、検査画像上で一つの領域として写る場合がある。そこで、ピグテール領域数算出部６５は、コネクタ部から所定の距離以内に位置する画素については、上記のラベリング処理を行わないようにしてもよい。
【００３１】
ピグテール領域選択部６６は、撮像部５側に配置されたピグテールに相当する領域を選択するために、ピグテール領域数算出部６５によりラベリングされた各ピグテール領域のうち、最も面積の大きいピグテール領域を着目ピグテール領域として選択する。なお、ピグテール領域の面積は、そのピグテール領域に含まれる画素数により表される。そして、ピグテール領域選択部６６は、着目ピグテール領域を含み、他のピグテール領域を含まないように、ピグテールのばらけ度合いを検査するための検査領域を設定する。
【００３２】
図５に、検査画像の２値化画像に設定される検査領域の概略説明図を示す。図５に示すように、検査画像の２値化画像５００には、手前側に配置されたピグテールと後ろ側に配置されたピグテールにそれぞれ対応する二つのピグテール領域５０１、５０２が存在する。この場合、後ろ側に配置されたピグテールに対応するピグテール領域５０２を覆うようにマスク５０３がなされる。そして、マスク５０３がなされた領域を除き、手前側に配置されたピグテールに対応する着目ピグテール領域５０１を覆うように、検査領域５０４が設定される。
【００３３】
ピグテール領域選択部６６は、まず、マスク領域を決定するために、着目ピグテール領域以外のピグテール領域（以下、非着目領域という）の位置を求める。そこで、ピグテール領域選択部６６は、非着目領域の左端画素と右端画素を求め、その左端画素と右端画素を左右の両端とし、非着目領域の上端画素を上端とし、コネクタ部に接する画素を下端とした矩形領域をマスク領域として設定する。なお、ピグテール領域選択部６６は、マスク領域を、上記の領域よりも左右あるいは上下に数画素ずつ広めに設定してもよい。また、検査画像中におけるコネクタ部の位置は、上記のように、パターンマッチングあるいはコネクタ部の輪郭のエッジを検出することにより認識できる。
ピグテール領域選択部６６は、マスク領域を設定すると、着目ピグテール領域の左端画素及び右端画素をそれぞれ左右両端とし、着目ピグテール領域の上端を上端とし、コネクタ部に接する画素を下端とした矩形領域を求め、その矩形領域からマスク領域を除いた領域を検査領域として設定する。なお、検査領域の上端を、ピグテールがばらけていても問題の無い程度にコネクタ部から離れた所定の高さとなる位置に設定してもよい。
【００３４】
また、ピグテール領域選択部６６は、検査画像中に一つのピグテール領域しか含まれていない場合、すなわち、検査画像には一つのピグテールしか写っていない場合、そのピグテール領域を着目ピグテール領域とする。そして、ピグテール領域選択部６６は、着目ピグテール領域の左端画素及び右端画素をそれぞれ左右両端とし、着目ピグテール領域の上端を上端とし、コネクタ部に接する画素を下端とした矩形領域を検査領域として設定する。
【００３５】
良否判定部６７は、ピグテールがばらけた状態でコネクタ部に取り付けられているか否かを調べ、ばらけた状態で取り付けられていると判定した場合、パレット１２４を不良品と判定する。そのために、良否判定部６７は、ピグテール領域選択部６６によって設定された検査領域内で、着目ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が有るか否かを調べる。
【００３６】
そこでまず良否判定部６７は、検査領域を、上下方向について複数の領域に分割する。各分割領域の高さは、ピグテールがばらけた状態でコネクタ部に取り付けられたものを複数準備し、それらを撮影した画像に基づいて適宜決定される。例えば、その高さは、ピグテールのばらけによってできる空隙の高さの平均値とすることができる。なお、各分割領域を、隣接する分割領域同士が上下方向に半分ずつ重複するように設定してもよい。分割領域を設定すると、良否判定部６７は、各分割領域内で、各行ごとに走査線を設定し、その走査線上で水平方向に左端から右端まで走査して、ピグテール領域に挟まれた非ピグテール領域が有るか否かを調べる。具体的には、良否判定部６７は、１回の走査、すなわち、１本の走査線における走査において、一度ピグテール領域に相当する画素（本実施形態では、画素値０を有する画素）を検出してから、非ピグテール領域に相当する画素（本実施形態では、画素値２５５を有する画素）が所定数（例えば、５画素）連続して存在し、その後再びピグテール領域に相当する画素が検出されると、ピグテール領域に挟まれた非ピグテール領域が有ると判定する。
【００３７】
良否判定部６７は、各分割領域ごとに、ピグテール領域に挟まれた非ピグテール領域が有ると判定された走査線の数を計数する。そして、良否判定部６７は、何れかの分割領域において、ピグテール領域に挟まれた非ピグテール領域を検出した走査線の数が、分割領域の高さの所定の割合（例えば、７割）以上となった場合、ピグテールはばらけた状態となっていると判定する。一方、何れの分割領域においても、その走査線の数が分割領域の高さの所定の割合に満たない場合には、良否判定部６７は、ピグテールがばらけていないと判定する。
【００３８】
良否判定部６７は、コネクタ部１２７−１を手前側に配置して撮影された検査画像と、コネクタ部１２７−２を手前側に配置して撮影された検査画像の両方について、上記の手順によってピグテールがばらけた状態となっているか否かを判定する。そして、良否判定部６７は、何れか一方の検査画像で、ピグテールがばらけていると判定した場合、検査対象となったパレット１２４を不良品と判定する。一方、良否判定部６７は、何れの検査画像についても、ピグテールはばらけていないと判定した場合、検査対象となったパレット１２４を良品と判定する。
【００３９】
良否判定部６７は、得られた判定結果を、通信部６１を介して外部の機器へ出力する。あるいは、検査対象となったパレット１２４の識別情報を通信部６１を介して取得し、その判定結果と関連付けて記憶部６２に記憶してもよい。
【００４０】
また良否判定部６７は、ピグテールのばらけ状態によらず、コネクタ部の位置ずれ度合いに基づいて、パレット１２４の良否判定を行ってもよい。例えば、パレット１２４が設計仕様通りに製造された良品である場合、その二つのコネクタ部１２７−１、１２７−２は、パレット１２４の中心を挟んで対角状に配置されるものとする。この場合、検査画像では、後ろ側に配置されたコネクタ部及びそのコネクタ部に取り付けらたピグテールは、手前側に配置されたコネクタ部及びピグテールに隠れるので、検査画像にはほとんど写らない。しかし、コネクタ部１２７−１または１２７−２が設計仕様に規定された位置とずれていると、図３（ｂ）に示すように、後ろ側に配置されたコネクタ部に取り付けられたピグテールも検査画像に写ってしまうことになる。そこで、良否判定部６７は、コネクタ部１２７−１を手前側に配置した検査画像か、コネクタ部１２７−２を手前側に配置した検査画像の何れか一方について、複数のピグテール領域が有るか否かを調べる。そして、良否判定部６７は、複数のピグテール領域が有れば、パレット１２４を不良品と判定し、一つのピグテール領域しかなければ、パレット１２４を良品と判定してもよい。
【００４１】
図６は、本発明を適用した検査装置１の動作のフローチャートである。以下、図６を参照しつつ、本発明を適用した検査装置１の動作について説明する。
【００４２】
まず、検査対象のパレット１２４がステージ２に設置されると、ステージ２を回転させて、コネクタ部１２７−１が撮像部５側（手前側）、コネクタ部１２７−２が後ろ側となるようにパレット１２４を配置する。そして、その配置となったところで、撮像部５により第１の検査画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、パレット１２４を１８０°回転させ、コネクタ部１２７−２が手前側、コネクタ部１２７−１が後ろ側となるようにパレット１２４を配置して、第２の検査画像を取得する（ステップＳ１０２）。取得された第１の検査画像及び第２の検査画像は、それぞれ処理部６へ送られる。
【００４３】
処理部６は、第１及び第２の検査画像を受信すると、ピグテール領域抽出部６４により、各検査画像を２値化して、ピグテール領域を抽出する（ステップＳ１０３）。抽出されたピグテール領域は、検査画像を２値化した２値化画像において、所定の画素値を有する領域として表され、その所定の画素値とは異なる画素値を有する背景領域と区別される。
【００４４】
次に、処理部６のピグテール領域数算出部６５は、第１の検査画像及び第２の検査画像にそれぞれ対応する２値化画像について、ピグテール領域に含まれる画素をラベリング処理することにより、互いに連結されないピグテール領域をそれぞれ別個のピグテール領域として区別し、第１の検査画像及び第２の検査画像に含まれるピグテール領域の数をそれぞれ求める（ステップＳ１０４）。そして、処理部６のピグテール領域選択部６６は、第１の検査画像及び第２の検査画像のそれぞれに対応する２値化画像について、面積が最大となるピグテール領域を着目ピグテール領域として選択する（ステップＳ１０５）。その後、ピグテール領域選択部６６は、着目ピグテール領域を含み、着目ピグテール領域以外のピグテール領域を含まないように、検査領域を設定する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
各２値化画像に対して、検査領域が設定されると、処理部６の良否判定部６７は、各検査領域において、ピグテール領域に囲まれた非ピグテール領域が有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、良否判定部６７は、各２値化画像の何れか一方でも、そのような非ピグテール領域が存在すると判定すると、パレット１２４は不良品であると判定する（ステップＳ１０８）。一方、良否判定部６７は、両方の２値化画像に対して、そのような非ピグテール領域が存在しないと判定した場合、パレット１２４は良品であると判定する（ステップＳ１０９）。最後に、制御部６３は、その判定結果を出力し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【００４６】
以上説明してきたように、本発明を適用した検査装置１は、複数のピグテールが検査画像中に写りこむ可能性がある場合でも、そのうちの一つのピグテールに相当する領域だけを選択できるので、コネクタ部に取り付けられたピグテールがばらけた状態となっているか否かを精度よく判定することができる。
【００４７】
なお、上述してきた実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明は、フューエルポンプの部品に限られず、対角状に配置されたピグテールの取り付け部を二つ有する部品の検査装置及び検査方法にも適用することができる。
【００４８】
また、上記のピグテールのばらけ状態の判定に加え、ピグテールのコネクタ部への取り付け位置に基づいて、パレット１２４の良否を判定するようにしてもよい。
図７（ａ）〜（ｃ）に、ピグテール１２３−１がコネクタ部１２７−１に取り付けられた部分を、斜め上方から撮影した画像の模式図を示す。図７（ａ）は、ピグテール１２３−１がコネクタ部１２７−１に正常に取り付けられた状態を表す。この場合、ピグテール１２３−１は、コネクタ部１２７−１を構成するＵ字型の部材の間に挟まれている。そのため、Ｕ字型部材の一方の足部分１２７ａは全部見えており、画像上で比較的長い領域となっている。他方の足部分１２７ｂは、その中央の辺りでピグテール１２３−１に隠れてしまい、画像上で比較的短い二つの領域となっている。
【００４９】
また、図７（ｂ）は、ピグテール１２３−１がコネクタ部１２７−１の手前側に取り付けられてしまった状態を表す。この場合、ピグテール１２３−１は、Ｕ字型部材の両方の足よりも手前側にあるので、Ｕ字型部材の両方の足部分１２７ａ、１２７ｂは共にその中央の辺りでピグテール１２３−１に隠れてしまい、ともに比較的短い二つの領域に分断されている。
【００５０】
さらに、図７（ｃ）は、ピグテール１２３−１がコネクタ部１２７−１の奥側に取り付けられてしまった状態を表す。この場合、ピグテール１２３−１は、Ｕ字型部材の両方の足よりも奥側にあるので、Ｕ字型部材の両方の足部分１２７ａ、１２７ｂは共に全て見えるので、それぞれ長い領域となっている。
【００５１】
そこで、検査装置１は、ピグテール１２３−１、１２３−２のそれぞれについて、コネクタ部１２７−１、１２７−２へ取り付けた部分を斜め上方から撮影した検査画像に基づいて、コネクタ部１２７−１、１２７−２のＵ字型部材の２本の足部分の長さを調べることにより、ピグテール１２３−１、１２３−２が、コネクタ部１２７−１、１２７−２に正しく取り付けられたか否かを調べることができる。
【００５２】
このような検査を行うために、検査装置１は、ピグテール１２３−１、１２３−２の取り付け部分を斜め上方から撮影するように配置したカメラを別途設け、ピグテールの取り付け位置検査用の検査画像を取得する。その際、ピグテールとコネクタ部の輝度の差が大きくなるように、主としてそのカメラ側に設置した照明光源から照明光を照射する。そのカメラは、取得した検査画像を処理部６へ送信する。
【００５３】
処理部６は、検査画像を受信すると、コネクタ部のＵ字部材の部分をパターンマッチングにより認識する。そのために、例えばＵ字部材の部分に対応するテンプレートを予め記憶部６１に保存しておき、そのテンプレートを用いてパターンマッチングを行う。そして、テンプレートの所定画素（例えば、テンプレートの重心、左上端など）を基準として、検査画像中のＵ字部材の位置を特定する。Ｕ字部材の位置を特定すると、処理部６は、Ｕ字部材を含むように、検査領域を設定する。そして、処理部６は、検査領域に含まれる画素を、Ｕ字部材とその他の部分を区別するように２値化する。２値化の閾値は、例えば検査領域内の平均画素値とすることができる。処理部６は、その閾値以上の画素値を有する画素をＵ字部材に相当する画素とし、その閾値未満の画素値を有する画素をその他の部分として区別する。また、Ｕ字部材とピグテールを区別するために、エッジ画素の分布を調べてもよい。例えば、ピグテールに相当する領域では、ピグテールの長手方向に沿って（図７（ａ）〜（ｃ）の模式図では縦方向に）連続するエッジ画素が多数存在する。そこで処理部６は、検査領域を複数の小領域に分割し、各小領域内で水平方向に画素値の変動するエッジ画素を抽出する。そして処理部６は、そのようなエッジ画素が所定数以上（例えば、各小領域の面積の３割以上）含まれる小領域をピグテール領域とする。そして、処理部６は、検査領域を２値化して、Ｕ字部材に相当するとされた領域から上記のピグテール領域を除いた領域を、改めてＵ字部材に相当する領域とする。
【００５４】
２値化が終わると、処理部６は、Ｕ字部材に相当する領域から、Ｕ字部材のそれぞれの足１２７ａ、１２７ｂに対応する領域を特定する。ここで、上記のテンプレートの所定画素と、テンプレート中のＵ字部材のそれぞれの足に相当する領域との相対的な位置の差は予め知ることができる。また、その相対的な位置の差は、検査画像においてもほぼ同一であると考えられる。そこで、処理部６は、上記のパターンマッチングにより特定されたＵ字部分の画像上の位置を基準として、テンプレートから決定した上記の位置の差を加えて、Ｕ字部分のそれぞれの足１２７ａ、１２７ｂに対応する位置をそれぞれ特定することができる。
【００５５】
Ｕ字部分のそれぞれの足１２７ａ、１２７ｂに対応する位置をそれぞれ特定すると、処理部６は、それら足１２７ａ、１２７ｂの検査画像上に写っている部分の長さを求める。そのために、処理部６は、足１２７ａ、１２７ｂとして特定された位置を中心として、上下に所定幅（例えば、±１０画素、ただし、各足に相当する領域が両方含まれることのないように所定幅を決定する）を有する領域をそれぞれ設定する。そして、処理部６は、それらの領域内で、Ｕ字部分に対応する領域から、最も水平方向に連続した領域をそれぞれ抽出し、その左右両端画素を求める。そして、その左右両端画素間の距離を、足１２７ａ、１２７ｂのそれぞれの長さとする。
【００５６】
処理部６は、それぞれの足１２７ａ、１２７ｂの長さが求まると、それらを所定の閾値と比較することにより、足全体が検査画像に写っているか否かを調べて、ピグテールが正常に取り付けられているか否かを判定する。そこで、所定の閾値は、例えば検査画像におけるＵ字部材の長さの７割に設定する。
処理部６は、足１２７ａ、１２７ｂの長さをそれぞれ所定の閾値と比較し、一方が所定の閾値以上であり、他方が所定の閾値未満であれば、ピグテールはコネクタ部のＵ字部材に挟まれている、すなわち、正常に取り付けられていると判定する。そして、処理部６は、ピグテール１２３−１、１２３−２の両方とも、正常に取り付けられていると判定した場合、パレット１２４を良品と判定する。
【００５７】
一方、処理部６は、足１２７ａ、１２７ｂの長さを所定の閾値と比較した結果、両方とも所定の閾値以上であれば、ピグテールはコネクタ部のＵ字部材に挟まれておらず、Ｕ字部材よりも奥側に取り付けられていると判定する。逆に、足１２７ａ、１２７ｂの長さが両方とも所定の閾値未満であれば、ピグテールはＵ字部材の手前側に取り付けられていると判定する。そして、処理部６は、ピグテール１２３−１と１２３−２の何れか一方でも、コネクタ部１２７−１、１２７−２のＵ字部材の奥側、あるいは手前側に取り付けられていると判定した場合、そのパレット１２４を不良品と判定する。
このような良否判定処理を行うことにより、ピグテールのばらけ以外に、ピグテールの取り付け位置の誤りによる接触不良も自動的に検知できるので、より厳密にパレットの良否を判定することができる。
【００５８】
なお、上記の検査装置及びその検査装置によって行われる検査工程を、フューエルポンプの製造工程に組み込むこともできる。この場合、２本のピグテール１２３−１、１２３−２をそれぞれパレット１２４のコネクタ部１２７−１、１２７−２に取り付けた後、上記の検査工程により、パレット１２４の良否を判定する。そして、パレット１２４が良品であると判定された場合、そのパレット１２４をモータ部１２０に取り付け、他の部品とともにハウジング１３０に実装して、フューエルポンプを完成させる。一方、上記の検査工程により、パレット１２４が不良品であると判定された場合、そのパレット１２４を排除する。そして、他のパレット１２４について、上記と同様に検査して、良品であると判定されたものをモータ部１２０に取り付ける。
【００５９】
以上のように、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）は、フューエルポンプの概略断面図であり、（ｂ）はフューエルポンプの部品であり、検査対象品であるパレットの概略斜視図である。
【図２】本発明を適用した検査装置の概略構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、検査画像の一例である。
【図４】処理部の機能ブロック図である。
【図５】検査画像の２値化画像に設定される検査領域の概略説明図である。
【図６】本発明を適用した検査装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ピグテールがコネクタ部に取り付けられた部分を斜め上方から撮影した画像の模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    検査装置
２    ステージ
３、４    照明光源
５    撮像部
６    処理部
６１    通信部
６２    記憶部
６３    制御部
６４    ピグテール領域抽出部
６５    ピグテール領域数算出部
６６    ピグテール領域選択部
６７    良否判定部
１００    フューエルポンプ
１１０    ポンプ部
１２０    モータ部
１２１    回転軸
１２２−１、１２２−２    ブラシ
１２３−１、１２３−２    ピグテール
１２４    パレット
１２５−１、１２５−２    配線部
１２６−１、１２６−２    ターミナル
１２７−１、１２７−２    コネクタ部
１３０    ハウジング
【図１】
2008281512.tif 000003
【図２】
2008281512.tif 000004
【図４】
2008281512.tif 000005
【図５】
2008281512.tif 000006
【図６】
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【図７】
2008281512.tif 000008
【図３】
2008281512.tif 000009