(57)【要約】【課題】複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置においてｎ重系自律分散制御システムを構築し、システム信頼性を向上させる。【解決手段】マイクロプロセッサＭＣＵを搭載したインバータ本体１−２と制御基板１−１及びポンプ８−１、モータ９−１でｎ重系とし、マイクロプロセッサＭＣＵを搭載したインターフェース基板Ｉ／Ｏを備え、給水装置の運転を制御するｎ重系システムにおいて、マイクロプロセッサＭＣＵ間を通信信号線Ｓで結線し、制御基板１−１はマスター号機かスレーブ号機かを選択設定手段を有し、制御基板の１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全ての運転制御指令を行う。マスター号機は、自己の運転制御時及び運転制御停止時に、他のスレーブ号機全ての運転制御指令を行う。【選択図】図１
2008202556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するｎ重系システムにおいて、
各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板はそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めｎ重の制御基板のうち１台のみがマスター号機に他はスレーブ号機にそれぞれ設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うことを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の給水装置のｎ重系自律分散制御システムにおいて、
前記マスター号機は、自己の運転制御時及び自己の運転制御停止時に、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うことを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の給水装置のｎ重系自律分散制御システムにおいて、
前記マスター号機は、自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うと共に前記インターフェース基板との信号授受を行い、前記スレーブ号機は、前記インターフェース基板との信号授受を停止することを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項４】
それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するｎ重系システムにおいて、
各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めｎ重の制御基板のうち１台のみがマスター号機に他はスレーブ号機に設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの１台がマスター号機にシフトして設定されることを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項５】
前記インターフェース基板に搭載している操作スイッチのポジションとして自動及び手動を有しており、前記ポジションとして自動が選択されたとき、請求項１から請求項４までのいずれかの運転制御を行い、ポジションとして手動が選択されたとき、各制御基板は、独立して作動し、かつ、キースイッチの運転押し下げ操作を受けて運転制御を行い、キースイッチの停止押し下げ操作を受けて運転制御停止することを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項６】
請求項１記載の給水装置のｎ重系自律分散制御システムにおいて、
吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行うことを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【請求項７】
請求項１記載の給水装置のｎ重系自律分散制御システムにおいて、
需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行うことを特徴とする給水装置のｎ重系自律分散制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水装置のｎ重系自律分散制御システムに関し、特に複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において、ｎ重系自律分散制御を行うのに好適なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置の従来技術として、特許文献１（給水装置）、特許文献２（ポンプ装置）等がある。特許文献１において、ポンプ給水システムの二重系制御でｎ重系制御も示唆している。ポンプの運転制御機能がプログラムとして、インバータの中に入っており、信号線によって運転故障状態を総合監視して信号の授受を行うが、故障状態も含め運転している号機から相手号機に対して再運転処理指令している。号機が入れ替わるので、制御する主体（号機）が固定している概念がない。電源投入時にいずれかを運転するかの優先機はパラメータで設定している。ｎ重系での適用は示唆していない。
【０００３】
特許文献２には、ポンプの運転制御機能がプログラムとして、インバータの中に入っているポンプ給水システムの二重系制御が開示されている。制御用基板を分散して、断水回避しており、ｎ重系は示唆していない。表示用基板と圧力センサは共通であり、どちらが主体に相手ポンプの起動指令を出しているのか不明瞭である。又、表示要基板と圧力センサの信号の授受をどれが主体に実行しているかが不明瞭である。
【特許文献１】特開平８−９３６７８号公報
【特許文献２】特開平８−１００７７２号公報
【特許文献３】特許第２５２３１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置に従来技術（特許文献３参照）を用いてｎ重系自律分散制御システムを構築すると、特許文献１の技術では、号機が入れ替わり、制御する主体（号機）が固定していないので、実行するための制御プログラムが複雑となりデバッグに長期間を要する。又全体を制御する号機が入れ替わるため、全体システム制御が不安定となる。特許文献２の技術では、ｎ重系は示唆しておらず、どちらが主体に相手ポンプの起動指令を出しているのか不明瞭。又、表示要基板と圧力センサの信号の授受をどれが主体に実行しているかが不明瞭であり、ｎ重系自律分散制御システムを構築することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置においてｎ重系自律分散制御システムを構築し、システム信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明は、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するｎ重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板はそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めｎ重の制御基板のうち１台のみがマスター号機に他はスレーブ号機にそれぞれ設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行う給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【０００７】
また、本発明は、前記マスター号機が、自己の運転制御時及び自己の運転制御停止時に、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行う給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【０００８】
そして、本発明は、前記マスター号機が、自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行うと共に前記インターフェース基板との信号授受を行い、前記スレーブ号機は、前記インターフェース基板との信号授受を停止する給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【０００９】
更に、本発明は、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系とし、そして、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板を備え、給水装置の運転を制御するｎ重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを選択して設定する手段を有しており、予めｎ重の制御基板のうち１台のみがマスター号機に他はスレーブ号機に設定され、マスター号機は自己を運転制御し、他のスレーブ号機全てに運転制御指令を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの１台がマスター号機にシフトして設定される給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【００１０】
また、本発明は、前記インターフェース基板に搭載している操作スイッチのポジションとして自動及び手動を有しており、前記ポジションとして自動が選択されたとき、上記４つのうちのいずれかの運転制御を行い、ポジションとして手動が選択されたとき、各制御基板は、独立して作動し、かつ、キースイッチの運転押し下げ操作を受けて運転制御を行い、キースイッチの停止押し下げ操作を受けて運転制御停止する給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【００１１】
そして、本発明は、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行う給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【００１２】
更に、本発明は、需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行う給水装置のｎ重系自律分散制御システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の可変速駆動手段によって駆動する複数のポンプを用いた給水装置において、ｎ重系自律分散制御システムを構築し、システム信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明の給水装置のｎ重系自律分散制御システムの実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１を説明する。本発明の第１の実施態様について、図１〜図４により説明する。本実施例は、マイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータをｎ重系にして備えており、そして、インターフェース基板は固有のアドレスを持ち、ｎ重系の通信信号線で結線され、それぞれの制御基板はマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有している。予めｎ重の制御基板のうち１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定する。マスター号機は、自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行って給水装置のｎ重系自律分散制御を行う。
【００１６】
図１は、本実施例のシステム構成図を示している。８−１、８−２、８−３、８−４はそれぞれ複数のモータ９−１、９−２、９−３、９−４で駆動される複数のポンプであり、ここでは便宜上、番号の小さい方より１号ポンプ、１号モータ、２号ポンプ、２号モータ、３号ポンプ、３号モータ、４号ポンプ、４号モータ、と称する。これらのポンプの吸込み側は、吸込み管１１の接続口Ｃと直結方式では、配水小管６の接続口Ｂとを接続して水道本管からの水の供給を受ける。更に、配水小管６には圧力センサ７を備え、配水小管６の圧力を検出して電気信号を発すると共に、ここの水圧低下の信号を出力するのに使用される。前記受水槽方式では、受水槽給水管５の接続口Ａとを接続して受水槽からの水の供給を受ける。一般に受水槽方式は、衛生管理の面より受水槽が２組設けられている。例えばＮＯ．１受水槽１−１には滅菌機（薬液注入ポンプ）４−１、同水槽の水位を検出して、溢水、渇水、及びポンプ運転不能警報を出力するための電極棒３−１、水道本管の水を同水槽に注入するための流入弁２−１が設けられている。ＮＯ．２受水槽１−２は説明を省くが、ＮＯ．１受水槽１−１と同様に付帯の器具を備えている。又、これらのポンプ８−１、８−２、８−３、８−４の吐出し側は、それぞれフロースイッチ１０−１、１０−２、１０−３、１０−４を備える。これらは、過少水量、例えば５Ｌ／ｍｉｎ以下で内部接点を閉じ、例えば１０Ｌ／ｍｉｎ以上で内部接点を開くスイッチであり、過少水量、即ち水が使用されていない時にポンプを停止させるための信号を出力する。１２−１、１２−２、１２−３、１２−４はそれぞれ逆止め弁、１３−１、１３−２、１３−３、１３−４及び１４−１、１４−２、１４−３、１４−４はそれぞれ仕切り弁、１５は給水管、１６はこの給水管１５に備わり、ここの圧力に応じて電気信号を発する圧力センサである。このセンサにより、ポンプの吐出し圧力を制御（例えば吐出し圧一定、推定末端圧力一定）する。１７は圧力タンクであり、給水管１５のポンプに近い部位に設ける。更に、需要側は、この給水管１５端末の接続口Ｄと直送式の場合には、需要側給水管Ｅと接続して例えば集合住宅等の水栓に給水する。高置水槽式の場合には、この需要側給水管Ｆと接続して高置水槽へ給水する。
【００１７】
１−２、２−２、３−２、４−２は、それぞれ前述のモータ９−１、９−２、９−３、９−４を駆動するインバータ本体であり、それぞれ漏電遮断器ＥＬＢ１、ＥＬＢ２、ＥＬＢ３、ＥＬＢ４を介して電源側より電源の供給を受け、それぞれマイクロプロセッサＭＣＵ１−２、ＭＣＵ２−２、ＭＣＵ３−２、ＭＣＵ４−２を備えている。又、１−１、２−１、３−１、４−１は制御基板であり、それぞれマイクロプロセッサＭＣＵ１−１、ＭＣＵ２−１、ＭＣＵ３−１、ＭＣＵ４−１を備えており、自己のインバータ本体の駆動及び制御を行うと共に、後で詳細を述べるが、マスター号機に設定された場合には、配下のスレーブ号機に設定された制御基板、インバータ本体を制御すると共にインターフェース基板Ｉ／Ｏとの信号の授受を行う。このインターフェース基板Ｉ／Ｏは、制御電源遮断器ＣＰから電源供給を受け、マイクロプロセッサＭＣＵ４、表示部ＳＣ、スイッチ部Ｔ、入力端子及び出力端子を備えており、前述したフロースイッチ、流入側及び吐出し側圧力センサ、電極棒等の信号を入力し、これの信号に応じて（受水槽、高置水槽水位）流入弁を開閉制御する信号を出力すると共に薬注ポンプを運転停止する制御信号を出力する。更に、それぞれのインバータ本体と制御基板とは通信信号線Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７で結線し、それぞれの制御基板と（制御基板とインバータ本体間は前述の信号線によって自身の駆動、制御、及び状態監視をする。）及びインターフェースＩ／Ｏ基板とは通信信号線Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８とで結線する。例えば、通信制御にはＲＳ４８５を用いている。
【００１８】
以上のように本実施例は４組で構成しているが、これを拡張してｎ重系自律分散制御システムを構成することができる。ここで重要なのは、それぞれの制御基板、インバータ本体、インターフェースにはマイクロプロセッサを搭載し、これらを通信信号線で結び情報の授受を行うのである。
【００１９】
図２は、図１に示したインターフェース基板Ｉ／Ｏの詳細を示したものである。キースイッチ群Ｔ、自動、切、手動を選択するスイッチＳＷ１、ＮＯ．１及びＮＯ．２受水槽のいずれを用いるか（電極棒を含め）を選択するＳＷ２、ＮＯ．１及びＮＯ．２受水槽のどちらの流入弁を用いるかを選択するＳＷ３を搭載している。
【００２０】
図３はポンプ運転特性図であり、横軸に水量、縦軸に全揚程を取って示している。ここで、曲線Ａはポンプ１台を１００％の回転数（インバータのｍａｘ周波数に対応）で運転した際のＱ−Ｈ性能曲線を示す。曲線Ａ’は、ｍｉｎ回転数運転時のＱ−Ｈ性能曲線を示す。ここでは、１００％及びｍｉｎ回転数以外でのポンプＱ−Ｈ性能の表示は省略している。同様に曲線Ｂはポンプ２台を、曲線Ｃはポンプ３台を、曲線Ｄはポンプ４台を１００％の回転数で並列運転した際のＱ−Ｈ性能曲線である。更に、曲線Ｂ’は１台を１００％、もう１台をｍｉｎ回転数で並列運転した場合のＱ−Ｈ性能曲線、曲線Ｄ’は同様にポンプ３台を１００％、もう１台をｍｉｎ回転数で並列運転した場合のＱ−Ｈ性能曲線である。曲線Ｃ’は前述の説明から自明であるから説明を省く。又、曲線Ｅは、ポンプで揚水した場合に生ずる弁類、配管等の配管抵抗曲線であり、ポンプの吐出し側圧力を制御する際の目標値となる。Ｈ００は、水量０の点での目標圧力あり、前述した配管抵抗曲線Ｅとポンプ１台ｍｉｎ回転数運転時Ｑ−Ｈ性能曲線Ａ’との交点で示される。同様にＨ０１は、ポンプ１台１００％運転時及びポンプ１台１００％ともう１台ｍｉｎ回転数で並列運転時の目標圧力であり、曲線Ａ、曲線Ｂ’、曲線Ｅの交点で示される。この時の水量はＱ１である。Ｈ０４はポンプ４台１００％で並列運転時の目標圧力であり、この時の水量はＱ４である。Ｈ０２、Ｈ０３は以上の説明から自明であるから説明を省く。これらの目標圧力は曲線Ｅ上にある。
【００２１】
Ｈｏｎ１は全停止状態から１台目のポンプが始動する際の始動圧力、Ｈｏｎ２は２台目が追加始動する際の始動圧力、それぞれＨｏｎ３、Ｈｏｎ４は３台目、４台目が追従始動する際の始動圧力である。続いてＨｏｆｆ４は４台運転中の１台を停止させるための停止圧力、Ｈｏｆｆ３は３台運転中の１台を停止させるための停止圧力、Ｈｏｆｆ２は２台運転中の１台を停止させるための停止圧力、Ｈｏｆｆ１は最後の１台が停止する際の圧力である。Ｑｍｉｎはフロースイッチが検出するポンプの停止水量である。即ち、１台でポンプの運転中少水量（例えば５Ｌ／ｍｉｎ）をこれが検出したらポンプは停止するが、前述した圧力タンクに保圧するため回転数を上昇させ、停止圧Ｈｏｆｆ１に到達したら停止させるものである。これらの、データは、ポンプ運転制御パラメータとして、それぞれの制御基板のメモリーに格納されている。設定は、これらの制御基板（説明を省いているが）あるいはインターフェース基板に備わるキースイッチ等の設定手段によって設定することができる。これらのデータは、マイクロプロセッサを搭載しているそれぞれの制御基板、インターフェース基板に保存してもいいし、どれか一箇所に保存しても良い。
【００２２】
図４は、運転制御手順を示したフローチャートであり、４台ポンプに共通のプログラムとして制御基板のマイクロプロセッサに搭載されている。インバータ本体及びインターフェース基板のこれらは省略している。
【００２３】
尚、ここで言うｎ重系自律分散制御システムとは、ポンプ、モータ、弁類、インバータ本体、制御基板を一組にしてｎ重系を構成し、これらのインバータ本体、制御基板には同一のソフトウェアを搭載しており同一の機能を付加している。但し、圧力センサ及びインターフェースはｎ重組に共通である。前述した設定手段にはマスター号機かスレーブ号機かも設定する手段を有しており、前述したパラメータ群にはこのマスター号機かスレーブ号機かが設定されたデータが保存されている。勿論、一組でも独立して運転できるし、ｎ重系のシステムの中にあって、マスター号機からの指令によりスレーブ号機が運転制御する。
【００２４】
さて、使用開始に当たって図１に示す電源側漏電遮断器ＥＬＢ１〜ＥＬＢ４及び制御電源遮断器ＣＰを投入すると、マイクロプロセッサ搭載のＭＣＵはイニシャル処理を実行し運転準備を行う。例えば、１号機（ポンプ８−１、モータ９−１、インバータ本体１−２、制御基板１−１）をマスター号機、これ以外をスレーブ号機にパラメータを設定しているものとする。それぞれの制御基板は、図４のステップ４００においてイニシャル処理し、ステップ４０１でマスター号機かスレーブ号機確認する。この処理において、１号機はマスター、これ以外の号機はスレーブ号機と判定することになる。マスター号機に設定された号機はステップ４０２以降の処理を実行し、スレーブ号機に設定された号機はステップ４２１以降の処理を実行する。１号機はステップ４０２で運転中か判定する。判定した結果、運転中であればステップ４０７へジャンプする。運転していなければ次のステップ４０３でインターフェース基板から情報を獲得（例えば、圧力センサ、フロースイッチ、電極棒等）してデータを保存する。即ち、制御基板１−１は通信制御線Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２通してこれらのデータを吸い上げる。ステップ４０４でパラメータの始動圧力ＨＯＮ１を呼び出しこれと給水圧力（吐出し側圧力センサの検出したデータ）とを比較する。比較した結果始動圧力に到達していなければステップ４０１へ戻りこれ以降の処理を実行する。始動圧力に到達しておればステップ４０５へ進み、ここで自発機設定処理を実行し初回はマスター号機を１号機として処理する。この後、ステップ４０６において始動処理を実行する。即ち、制御基板１−１は、インバータ本体１−２に対して通信制御線Ｓ１により所定の周波数、例えばＮｍｉｎで始動処理する。続いて、ステップ４０７からステップ４１０で圧力一定制御処理を実行すると共に、目標圧力更新処理を実行する。ステップ４１１では、運転中のインバータ、モータ、ポンプに対して故障要因のチエックを行う。具体的にはオーバロード、過電流、瞬時停電、過電圧、不足電圧、吐出圧低下等である。異常であればステップ４１２へジャンプし、これらの非常停止処理を実行しステップ４１３でマスター号機シフト処理を実行する。正常であれば、次のステップ４１５へ進みフロースイッチが動作していないかチエックする。この結果、使用水量が少なく同イッチの接点が閉じておればステップ４１９を実行してポンプの停止処理を実行する。そして、ステップ４２０で次発機設定処理を実行してステップ４０１へ戻る。これが動作していなければ水を使っている状態であるからステップ４１６へ進み、ここで運転速度が１００％であるか確認する。この結果、１００％未満であればステップ４０１へ戻り、これ以降の処理を続ける。１００％に到達しておれば、能力不足がとなるので、ステップ４１７で２台目追従圧力以下になっているか比較する。この結果、到達してなければステップ４０１に戻りこれ以降の処理を実行する。２台目追従圧力以下になったらステップ４１８へ進みここで、２台目運転の処理を実行する。以下４台目までの台数増減及び回転数制御を実施するが、前述から自明なので説明は省略する。
【００２５】
次にスレーブ号機の処理をステップ４２１以降で説明する。ここでマスター号機からの運転指令があったか確認する。あれば、ステップ４２２で運転中か確認し、既に運転していればステップ４０１へ戻る。運転していなければステップ４２３で始動処理を実行してステップ４０１へ戻る。ステップ４２１の判定結果、運転指令がでていなければ次のステップ４２４で運転中か確認する。この結果、運転中であればステップ４２５で停止処理、次発機設定処理を実行してステップ４０１へ戻る。運転していなければステップ４０１へ戻りこれ以降の処理を続ける。以上のようにしてｎ重の制御基板のうち１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うようにしたものである。
【００２６】
以上説明したように、実施例１の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系を構成し、これらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板とで構成し給水装置のｎ重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板にはそれぞれマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有し、予めｎ重の制御基板のうち１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行うようにしたので、システム構成がシンプルでシステム全体の信頼性を向上させることができる。合わせて、ソフトウェアの構造もシンプルとなりソフト開発工数を短縮することができる。加えてコスト圧縮が可能となる。
【実施例２】
【００２７】
実施例２を説明する。本発明の第２の実施態様は、実施例１に加え、スレーブ号機はインターフェース基板の信号授受を行わず、マスター号機が自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うと共にインターフェース基板の信号授受を行い給水装置のｎ重系自律分散制御を行うシステムである。
【００２８】
実施例２は、システム構成は実施例１（図１、２参照）と同様であり、そして、図４のフローチャートにおいて、ステップ４０１以降の処理がマスター号機に設定された場合に処理するルーチンであり、ステップ４２１以降の処理がスレーブ号機に設定された場合に処理するルーチンであり、ステップ４０１以降のマスター号機が処理する処理で配下のスレーブ号機運転制御を行い、この中のステップ４０３にインターフェース基板からの情報獲得処理がある。
【００２９】
以上説明したように、実施例２の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、実施例１に加えて、スレーブ号機はインターフェース基板の信号授受を行わず、マスター号機が自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うと共にインターフェース基板の信号授受を行うようにしたので、信号の流れが整理でき、更にハード及びソフトの構造がシンプルとなり、全体システムの信頼性を向上させることができ、システム全体のコスト低減が図れる。
【実施例３】
【００３０】
実施例３を説明する。本実施例のシステム構成は実施例１（図１、２参照）と同様であり、ｎ重系のマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体、制御基板及びポンプ、モータを備えており、インターフェース基板は固有のアドレスを持ち、ｎ重系の通信信号線で結線され、それぞれの制御基板にはマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有している。予めｎ重の制御基板のうち１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定する。マスター号機は、自己及び他のスレーブ号機全ての制御を行い、前記マスター号機が故障した場合は、他のスレーブ号機のうちの１台にマスター号機をシフトし、この号機による故障号機を除いた給水装置のｎ重系自律分散制御を行う。
【００３１】
実施例３での動作について、実施例１と相違している部分を主に説明する。本実施例では、マスター号機が故障した場合に、他のスレーブ号機のうち１台にマスター号機がシフトされるようにしたものである。即ち、ステップ４１１からステップ４１３で故障時のマスター号機シフト処理を実行している。
【００３２】
以上説明したように、実施例３の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、それぞれにマイクロプロセッサを搭載したインバータ本体と制御基板及びポンプ、モータでｎ重系を、そしてこれらに共通なマイクロプロセッサを搭載したインターフェース基板とで構成し給水装置のｎ重系システムにおいて、各マイクロプロセッサ間を通信信号線で結線し、ｎ重の制御基板にはマスター号機かスレーブ号機かを設定する手段を有し、予めｎ重の制御基板のうち１台のみをマスター号機に他はスレーブ号機に設定し、マスター号機により自己及び他のスレーブ号機全ての制御行うようにするとともに前記マスター号機が故障した場合は、他スレーブ号機のうちの１台にマスター号機がシフトされるようにしたので、システムバックアップの信頼性が向上し断水回避がより向上する。
【実施例４】
【００３３】
実施例４を説明する。本実施例のシステム構成は実施例１（図１、２参照）と同様であり、そして、インターフェース基板に搭載している操作スイッチのポジションとして自動及び手動を有しており、ポジションとして自動が選択された時、実施例１から実施例３までのいずれかの自動運転を行い、ポジションとして手動が選択された時、各制御基板が独立して作動し、キースイッチの運転を押し下げ操作を受けて運転制御を行い、キースイッチの停止押し下げ操作を受けて運転制御停止して給水装置のｎ重系自律分散制御を行う。
【００３４】
実施例４の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、インターフェース基板に搭載している操作スッチのポジションが自動の時、実施例１から実施例３までのいずれかの自動運転を行い、ポジションが手動の時、制御基板が独立して作動し、これのキースイッチの運転を押下げで運転し、キースイッチの停止押し下げで停止するようにしたので、保守が容易且つ向上する。
【実施例５】
【００３５】
実施例５を説明する。本実施例のシステム構成は実施例１（図１、２参照）と同様であり、そして、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けており、受水槽方式が選択されたとき、受水槽方式対応の運転制御を行い、本管直結方式が選択されたとき、本管直結方式対応の運転制御を行い、いずれの場合もそれぞれの条件に応じて、給水装置のｎ重系自律分散制御を行う。
【００３６】
実施例５の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、吸込み側の使用条件を受水槽方式と本管直結方式に切り替える手段を設けたので、どちらの方式にも使用が可能で共用化が高くなる。
【実施例６】
【００３７】
実施例６を説明する。本実施例のシステム構成は実施例１（図１、２参照）と同様であり、そして、需要側（吐出し側）の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けており、直送方式が選択されたとき、直送方式対応の運転制御を行い、高置水槽方式が選択されたとき、高置水槽方式対応の運転制御を行い、いずれの場合もそれぞれの条件に応じて、給水装置のｎ重系自律分散制御を行う。
【００３８】
実施例６の給水装置のｎ重系自律分散制御システムに於いては、需要側の使用条件を直送方式と高置水槽方式に切り替える手段を設けたので、どちらの方式にも使用が可能で共用化が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例の給水装置のｎ重系自律分散制御システムの構成を示したシステム構成図。
【図２】実施例におけるインターフェース基板の詳細構成図。
【図３】実施例の給水装置のｎ重系自律分散制御システムの運転特性図。
【図４】実施例の給水装置のｎ重系自律分散制御システムの制御手順を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１−１、２−１、３−１、４−１  制御基板
１−２、２−２、３−２、４−２  インバータ本体
８−１、８−２、８−３、８−４  ポンプ
９−１、９−２、９−３、９−４  モータ
Ｉ／Ｏ  インターフェース基板
Ｓ１〜Ｓ８  通信信号線
【図１】
2008202556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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