(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキング制御を不動作としたときにフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分を光ディスクの偏芯が発生し振幅や位相が変化しても、漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を最小となるようにフォーカスサーボができる光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法を提供する。【解決手段】トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させる制御手段とを具備した。【選択図】図４
2008257790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを集光する手段と、
前記光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により前記光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、
前記反射光から求めたフォーカス誤差信号により前記光ディスクの記録面に前記光ビームを追従させるフォーカスサーボ手段と、
前記トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、前記フォーカス誤差信号から前記トラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、
現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、前記所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、前記所定の係数の極性を反転させる制御手段とを、具備した光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合であって、前記所定の係数の極性を反転させる場合、前記所定の係数と同一値を前記生成手段に設定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅と前回の補正フォーカス誤差信号の振幅との比較は、現在の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値と前回の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値との比較により行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光ディスクを所定の回転角度毎に領域を分割し、前記生成手段は、前記分割領域毎に補正フォーカス誤差信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに光ビームを集光する手段と、
前記光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により前記光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、
前記反射光から求めたフォーカス誤差信号により前記光ディスクの記録面に前記光ビームを追従させるフォーカスサーボ手段と、
前記トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、前記フォーカス誤差信号から前記トラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、
複数の係数を格納する記憶手段と、
前記光ディスクが回転する所定回転周期毎に、前記係数を変えて前記生成手段に設定し、前記補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を前記複数の係数の中から前記所定の係数として選択する制御手段と、を具備した光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記光ディスクが一周する毎に一の係数を用いて前記補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、前記格納された複数の係数の数だけ前記補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、前記補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を前記所定の係数として選択することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記格納された複数の係数の数だけ前記光ディスクが回転した後は、前記選択された所定の係数を前記生成手段に設定することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により前記光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボを行い、
前記反射光から求めたフォーカス誤差信号により前記光ディスクの記録面に前記光ビームを追従させるフォーカスサーボを行い、
前記トラッキングサーボを不動作としたとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、前記フォーカス誤差信号から前記トラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成し、
現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、前記所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、前記所定の係数の極性を反転させる光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【請求項９】
光ディスクに光ビームを集光させ、
前記光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により前記光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボを行い、
前記反射光から求めたフォーカス誤差信号により前記光ディスクの記録面に前記光ビームを追従させるフォーカスサーボを行い、
前記トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、前記フォーカス誤差信号から前記トラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成し、
前記光ディスクが回転する所定回転周期毎に、前記記憶手段に格納された係数を変えて前記補正フォーカス誤差信号の生成に設定し、前記補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を前記複数の係数の中から前記所定の係数として選択する制御光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキングサーボをオフとしたときにフォーカス誤差信号に混入するトラッキング誤差信号成分を補正してフォーカス制御の安定性向上をさせる光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、回転している円盤状の情報担体（以下光ディスクと呼ぶ）に光ピックアップ内のレーザ等の光源より発射された光ビームを光ピックアップのアクチュエータ等の動作で対物レンズを駆動することによって集光して信号の記録または再生を行っている。
【０００３】
光ビームを光ディスクの所定の信号面へ照射するには、光ディスクの信号面に光ビームを合焦させるフォーカスサーボ、及び光ビームをその信号トラックに追従させるトラッキングサーボで行われる。
【０００４】
このフォーカスサーボやトラッキングサーボは光ディスクに集光された光ビームの反射光を受光器で受光してフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を求めてこのフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を最小となるように制御を行っている。
【０００５】
トラッキング制御においては、光学ピックアップのアクチュエータがトラッキング可動範囲を超えた場合に光ピックアップ本体を信号トラックと直交する方向に移動させるトラバース送りが行われる。目標アドレスの信号トラックを検索するのにトラバース送りが行われる場合、横切るトラック数をカウントするために、あるいはトラバース送り後に速やかに光ディスクから信号を読み取るためにトラバース送り中にフォーカスサーボをオン状態に保持するが、トラバース送り中において信号トラックのトラッキング誤差信号成分がフォーカス誤差信号に混入する現象が発生する。
【０００６】
フォーカス誤差信号にトラッキング誤差信号成分が漏れ込むと、フォーカスが合っているにもかかわらず混入したトラッキング誤差信号を含んだフォーカス誤差信号によってフォーカス制御が行われフォーカスサーボが不安定になり、これによりアクチュエータが絶えず大きく変位し消費電力が上がったり、フォーカスサーボが外れてしまう場合があった。
【０００７】
この課題を解決するために従来は、トラッキング制御オフのときにフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号の信号レベルを測定し、測定した漏れ込み信号レベルに応じたトラッキング信号をフォーカス誤差信号から減算する構成の技術があった（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−０６７６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の技術はフォーカス誤差信号に漏込むトラッキング誤差信号の信号レベルを検出するのに単位時間あたりの振幅電圧値の平均値によって求めるものであった。ところが、光ディスクの偏芯によって、フォーカス誤差信に漏込むトラッキング誤差信号の振幅が大きく変動したり実際のトラッキング誤差信号の位相とフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分とが同位相とはならないことがあった。
【０００９】
その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分を充分に減じることができずフォーカスサーボが不安定となる課題があった。
【００１０】
本発明は、トラッキング制御を不動作としたときにフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分を光ディスクの偏芯が発生し振幅や位相が変化しても、漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を最小となるようにフォーカスサーボができる光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる問題を解決するため、本発明は、光ディスクに光ビームを集光する手段と、光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、反射光から求めたフォーカス誤差信号により光ディスクの記録面に光ビームを追従させるフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させる制御手段とを具備したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させることにより、補正する係数が前回の回転のときに求めた補正フォーカス誤差信号の振幅より現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が小さくなっていれば次の回転ではさらに補正フォーカス誤差信号の振幅を小さくなるように設定でき、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合は、フォーカス誤差信号に漏れ込んだトラッキング誤差信号成分とトラッキング誤差信号との位相がずれていると判断して極性を逆にして補正フォーカス誤差信号の振幅を小さくできる。その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１記載の発明は、光ディスクに光ビームを集光する手段と、光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、反射光から求めたフォーカス誤差信号により光ディスクの記録面に光ビームを追従させるフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させる制御手段とを具備したたものである。
【００１４】
この構成によれば、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させることにより、補正する係数が前回の回転のときに求めた補正フォーカス誤差信号の振幅より現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が小さくなっていれば次の回転ではさらに補正フォーカス誤差信号の振幅を小さくなるように設定でき、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合は、フォーカス誤差信号に漏れ込んだトラッキング誤差信号成分とトラッキング誤差信号との位相がずれていると判断して極性を逆にして補正フォーカス誤差信号の振幅を小さくできる。その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段は、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合であって、所定の係数の極性を反転させる場合、所定の係数と同一値を生成手段に設定するものである。
【００１６】
この構成によれば、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合であって、所定の係数の極性を反転させる場合、所定の係数と同一値を生成手段に設定することにより、フォーカス信号に漏れ込んだトラッキング誤差信号と所定の係数により振幅を変動させたトラッキング信号との位相が異なるときには振幅値に依存せず新たに係数を求めることができるので補正フォーカス誤差信号の振幅を小さくできる。その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段は、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅と前回の補正フォーカス誤差信号の振幅との比較は、現在の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値と前回の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値との比較により行うものである。
【００１８】
この構成によれば、現在の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値と前回の補正フォーカス誤差信号の最大振幅値とを比較することにより、光ディスクの局部的な反りや欠陥及び偏芯などがあり振幅が大きく変動する部分があってもそれに対応した係数を求めることができるようになるので、さらにフォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段は、光ディスクを所定の回転角度毎に領域を分割し、生成手段は、分割領域毎に補正フォーカス誤差信号を生成するものである。
【００２０】
この構成によれば、光ディスクを所定の回転角度毎に領域を分割し、補正フォーカス誤差信号の生成手段は、分割領域毎に補正フォーカス誤差信号を生成することにより、特に分割領域ごとに係数を求めることができるので、光ディスクの偏芯性、楕円性、偏重心性などの影響で所定の角度の範囲ごとにトラッキング誤差成分が大きくなる光ディスクにおいて、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を分割領域毎に減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることをさらに減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをさらになくすことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、光ディスクに光ビームを集光する手段と、光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボ手段と、反射光から求めたフォーカス誤差信号により光ディスクの記録面に光ビームを追従させるフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成する生成手段と、複数の係数を格納する記憶手段と、光ディスクが回転する所定回転周期毎に、係数を変えて生成手段に設定し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を複数の係数の中から所定の係数として選択する制御手段とを具備したものである。
【００２２】
この構成によれば、複数の係数を格納する記憶手段と、光ディスクが回転する所定回転周期毎に、係数を変えて生成手段に設定し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を複数の係数の中から所定の係数として選択することにより、光ディスクの使用開始のときに、光ディスクの特質に合わせて記憶手段に格納した係数を設定してフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号を最小とする係数を求めることができる。
【００２３】
その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、制御手段は、光ディスクが一周する毎に一の係数を用いて補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、格納された複数の係数の数だけ補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を所定の係数として選択するものである。
【００２５】
この構成によれば、光ディスクが一周する毎に一の係数を用いて補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、格納された複数の係数の数だけ補正フォーカス誤差信号の振幅を検出し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を所定の係数として選択することにより、記憶手段に格納された係数全てについて検出した補正フォーカス誤差信号の振幅を最小となる係数を求めることができる。その結果、光ディスクの使用開始のときに記憶手段に格納した係数だけフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を確認して最小となる係数を求めるので、使用開始のときにだけ光ディスクに最適な係数を求めるので係数を求める時間の短縮が可能となり、全体としての動作時間を短縮できる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、制御手段は、格納された複数の係数の数だけ光ディスクが回転した後は、選択された所定の係数を生成手段に設定するものである。
【００２７】
この構成によれば、格納された複数の係数の数だけ光ディスクが回転した後は、選択された所定の係数を生成手段に設定することにより、光ディスクの使用開始のときだけ補正フォーカス誤差信号の振幅を最小となる係数を求めたあとは、求めた係数で以降の回転での係数として用いることができる。その結果、所定の回転よって求めた係数で以降の回転のときのフォーカスサーボを行うので、使用する光ディスクに最適な係数を求めるとともに、係数を求める時間の短縮が可能となり、全体としてフォーカスサーボが安定し、時間の短縮も図ることができる。
【００２８】
請求項８記載の発明は、光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボを行い、反射光から求めたフォーカス誤差信号により光ディスクの記録面に光ビームを追従させるフォーカスサーボを行い、トラッキングサーボを不動作としたとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成し、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させるフォーカス制御方法である。
【００２９】
この方法によれば、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より小さい場合、所定の係数を大きくし、一方、現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合、所定の係数の極性を反転させることにより、補正する係数が前回の回転のときに求めた補正フォーカス誤差信号の振幅より現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が小さくなっていれば次の回転ではさらに小さくなるように設定でき、一方現在の補正フォーカス誤差信号の振幅が前回の補正フォーカス誤差信号の振幅より大きい場合は、フォーカス誤差信号に漏れ込んだトラッキング誤差信号成分と実際のトラッキング誤差信号との位相ずれていると判断して極性を逆にできる。
【００３０】
その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００３１】
請求項９記載の発明は、光ディスクに光ビームを集光させ、光ディスクからの反射光から求めたトラッキング誤差信号により光ビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボを行い、反射光から求めたフォーカス誤差信号により光ディスクの記録面に光ビームを追従させるフォーカスサーボを行い、トラッキングサーボ手段が不動作のとき、所定の係数により振幅を変動させたトラッキング誤差信号に基づいて、フォーカス誤差信号からトラッキング誤差信号の成分を除去した補正フォーカス誤差信号を所定回転周期毎に生成し、光ディスクが回転する所定回転周期毎に、記憶手段に格納された係数を変えて補正フォーカス誤差信号の生成に設定し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を複数の係数の中から所定の係数として選択するフォーカス制御方法である。
【００３２】
この方法によれば、光ディスクが回転する所定回転周期毎に、係数を変えて生成に設定し、補正フォーカス誤差信号の振幅を最も小さくした係数を複数の係数の中から所定の係数として選択することにより、光ディスクの使用開始のときに、光ディスクに合わせて記憶手段に格納した係数を設定してフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号を最小とする係数を求めることができる。
【００３３】
その結果、フォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことができるので、フォーカスサーボが不安定になることを減少させることができ、これによりアクチュエータの大きい変位による消費電力の上昇やフォーカスサーボが外れてしまうことをなくすことができる。
【００３４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照にしながら説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の斜視図、図２は、本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の外観図で、筐体の天部を除去した図である。
【００３６】
図１及び図２において光ディスク装置１には筐体２及びトレイ３があり図１、図２は筐体２からトレイ３を引き出した状態を示している。
【００３７】
筐体２は天部２ａと底部２ｂから構成されている。トレイ３には光ピックアップモジュール４が設けられている。光ピックアップモジュール４には光学系を構成した光ピックアップ５と光ディスクを回転させるスピンドルモータ４ａ及び制御回路を構成する回路基板４ｃが構成されている。
【００３８】
光ピックアップモジュール４に設けられた光ピックアップ５はスピンドルモータ４ａに対して近づいたり離れたりし、即ち光ディスクの半径方向に移動する。スピンドルモータ４ａには光ディスク装着部４ｂがあり、回転制御部２２９で制御されて光ディスク装着部４ｂに装着された光ディスクを回転させる。
【００３９】
トレイ３の両側部にはレール部６があり、両側部共にレール７と光ディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合している。また、レール７は筐体２両側部内面に設けられたレールガイド８とも光ディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合しており、トレイ３は筐体２に対し挿抜自在である。トレイ３は筐体２から所定の長さだけ引き出されると筐体２に対して係止する。このときトレイ３に設けられた光ディスク装着部４ｂに光ディスクを装着もしくは取り外すことが可能である。トレイ３には押出部１２が設けられており、排出（イジェクト）動作時に押出部１２が筐体２を押すことにより、トレイ３は筐体２から飛び出す。
【００４０】
光ディスク装置１は、光ディスクがＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷの高速タイプもしくはＤＶＤ等に対応しており、データ転送速度が速いもので、２０Ｍｂｐｓ以上のデータ転送速度を有するものである。
【００４１】
筐体２の底部２ｂには制御回路を備える回路基板９が設けられており、トレイ３には制御回路を備える回路基板４ｃが設けられている。回路基板９と回路基板４ｃとは、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣとも呼ぶ）１０で接続されており、このＦＰＣ１０によって回路基板９と回路基板４ｃとの電気的導通が図られる。
【００４２】
電力系としては、スピンドルモータ４ａや、光ピックアップモジュール４に設けられ光ピックアップ５を光ディスクの径方向に駆動するフィードモータ（図示せず）への電力供給及び光ピックアップ５に設けられたレーザ（図示せず）への電力供給が有り、信号としては、光ディスクから読み取りまたは光ディスクに書き込むデータの信号や、スピンドルモータ４ａ、フィードモータ、レーザを制御する信号がある。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置のブロック図である。
【００４４】
図３において、１１１はパーソナルコンピュータ、１は光ディスク装置、１５はインターフェースケーブル、２０はインターフェース、１１は光ディスク、４は光ピックアップモジュール、５は光ピックアップ、４ａはスピンドルモータ、２０５はアクチュエータ手段、３１は対物レンズ、２０７はレーザ発光手段であるレーザ、２０８は反射光受光手段である受光センサ、２０９はキャリッジ、２１２はコントローラ、２１３はデータ処理部、２１４はフォーカスドライバ、２１５はトラッキングドライバ、２１６はフィードモータドライバ、２１７はスピンドルモータドライバ、２２０は記憶手段、２２１はフォーカス誤差（ＦＥ）信号生成手段、２２２はトラッキング誤差（ＴＥ）信号生成手段、２２３はフォーカスフィルタ、２２４はトラッキングフィルタ、２２５はバンドパスフィルタ（Ｂ．Ｐ．Ｆ．）、２２６はアッテネータ（ＡＴＴ）、２２７は加算器、２２８は移送制御部、２２９は回転制御部である。
【００４５】
パーソナルコンピュータ１１１と光ディスク装置１はインターフェースケーブル１５で接続され、インターフェース２０を介して光ディスク１１に記録されたデータをパーソナルコンピュータ１１１に出力したり、パーソナルコンピュータ１１１のデータを光ディスク１１に出力する。
【００４６】
パーソナルコンピュータ１１１とインターフェース２０で接続された光ディスク装置１は、パーソナルコンピュータ１１１からの制御信号たとえばＡＴＡＰＩパケットコマンドに応答し、光ディスク１１の情報を読み込んだり、光ディスク１１に情報を記録したりする。インターフェース２０は、ＳＣＳＩインターフェースやＩＤＥインターフェース等である。
【００４７】
光ピックアップ手段である光ピックアップモジュール４はレーザ２０７を有し、光ディスク１１に対してデータの記録及び光ディスク１１に記録された情報の再生のときにレーザ光を発光して光ディスク１１に照射し記録及び再生を行う。また、スピンドルモータ４ａは、光ディスク１１の回転駆動を行う。
【００４８】
光ピクアップモジュール４はキャリッジ２０９が備えられ、光ピックアップモジュール４の移動手段であるフィードモータ（図示せず）によって光ピックアップモジュール４をスピンドルモータ４ａに近づいたり離れたりするように、即ち光ディスク１１の半径方向に移動させる。
【００４９】
光ディスク１１からのレーザ光の反射光は、反射光受光手段である受光センサ２０８で受光してアナログプロセッサ２１１で電気信号に変換され、変換された反射光の電気信号は、ＦＥ生成手段２２１でＦＥ信号が生成されるとともに、ＴＥ信号生成手段２２２でトラッキング誤差信号が生成される。
【００５０】
トラッキングフィルタ２２４は、ＴＥ信号を所定の周波数特性で増幅してトラッキング駆動信号を生成し、トラッキングドライバ２１５に出力する。トラッキングドライバ２１５は、トラキング駆動信号に基づいて、移送制御部２２８によってアクチュエータ手段２０５を駆動し対物レンズ３１をトラッキング方向に駆動するトラッキング動作を行う。
【００５１】
ＴＥ信号生成手段２２２で生成されたＴＥ信号は、Ｂ．Ｐ．Ｆ．２２５で必要な周波数成分を選択し、ＡＴＴ２２６でトラッキング誤差信号成分の振幅や位相を調整し、加算器２２７でＦＥ生成手段によって生成されたＦＥ信号と加算され補正ＦＥ信号が生成される。
【００５２】
フォーカスフィルタ２２１は、補正ＦＥ信号を所定の周波数特性で増幅してフォーカス駆動信号を生成し、フォーカスドライバ２１４に出力する。
【００５３】
フォーカスドライバ２１４は、フォーカス駆動信号に基づいて、対物レンズ３１のフォーカス動作を行うためのフォーカス駆動電流信号を生成し、その信号をアクチュエータ手段２０５に出力することにより、対物レンズ３１をフォーカス方向に駆動するフォーカス動作を行う。
【００５４】
データ処理部２１３では、スピンドルモータ４ａのＦＧ信号により光ディスク１１の回転角度位置を検出しつつ補正ＦＥ信号の振幅値を検出して、光ディスク１１の回転に伴って補正ＦＥ信号の振幅値が減少していくようにＡＴＴ２２６の係数を学習しながら調整する。
【００５５】
スピンドルモータ４ａからのＦＧ信号は、光ディスク１１の１回転に対して８つのパルスを生じるように構成しているので光ディスク１１の回転角度が４５度ごとに１つのパルスを生じる。このパルスの発生する間隔の領域内で補正ＦＥ信号の最大振幅値を求め、所定の回転周期ごとにＡＴＴ２２６に設定する係数を変更しながら補正ＦＥ信号の最大振幅値を監視しフォーカス制御する。
【００５６】
図４は、本発明の実施の形態１に係わる補正ＦＥ信号の説明図である。
【００５７】
図４に示すように、スピンドルモータ４ａからのＦＧ信号は、光ディスク１１の１回転ごとに８個のパルスで構成され、従って４５度の回転毎にパルスを検出する。
【００５８】
トラキングサーボが不動作のときは、図４に示すようにトラッキング誤差信号（ＴＥ）が略等しい振幅値として検出する。また、トラッキング誤差信号は、光ディスク１１が偏芯などにより回転角度によってトラックの横断数が増減するので、ＴＥ信号が粗の領域と密の領域とが現れる。
【００５９】
このとき、トラックの横断によりＦＥ信号にもＴＥ信号が漏れ込み、この影響で漏れ込んだＦＥ信号を基にフォーカス制御を行うと、フォーカス誤差信号に漏込むトラッキング誤差信号信号が局部的に大きく変化することがある。このときはフォーカス誤差信に漏れ込むトラッキング誤差信号の振幅も大きく変動したり実際のトラッキング誤差信号の位相とフォーカス誤差信号に漏れ込むフォーカス誤差信号成分とが同位相とならずフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分を充分に減じることができずフォーカスサーボが不安定となる。
【００６０】
そこで、ＦＥ信号からＴＥ信号成分を減らすような信号をＴＥ信号にＡＴＴ２２６の係数を与えて加算器２２７で加算して補正ＦＥ信号を生成する。
【００６１】
ＡＴＴ２２６に与える係数係数は、光ディスク１１の回転ごとに前回回転のときの最大振幅値と現在の回転のときの最大振幅値とを比較しながら、最大振幅値が小さくなるときにはさらに大きく減少させる係数を設定し、一方、最大振幅値が前回の回転のときと現在の最大振幅値とを比較し最大振幅値が大きくなったらＴＥ信号と補正ＦＥ信号の位相が逆転していると判断して、係数の符号を反転させる。
【００６２】
また、前回の光ディスク１１の回転のときにおける補正ＦＥ信号の最大振幅値と現在の回転での補正ＦＥ信号の最大振幅値の比較は、同一の角度範囲、すなわちＦＧ信号のカウント数が等しい位置で比較する。
【００６３】
図５は、本発明の実施の形態１に係わる学習処理のフローチャートである。
【００６４】
図５において、補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理が開始されると（Ｓ５０１）、スピンドルモータ４ａからの最初のＦＧ信号を検出し（Ｓ５０２）、記憶手段２２０に格納されている現在のＦＧ信号に対応する係数β（ｉ）を、補正ＦＥ信号を求める係数Ｊｉとして設定する（Ｓ５０３）。
【００６５】
設定した係数Ｊｉをもとに現在のＦＧ信号に対応する領域の補正ＦＥ信号の最大振幅値を求め記憶手段２２０にＺ（ｉ）として格納する（Ｓ５０４）。
【００６６】
現在のＦＧ信号（ｉ）の領域で前回の補正ＦＥ信号の最大振幅値Ｚ＿１（ｉ）と現在の補正ＦＥ信号の最大振幅値Ｚ（ｉ）とを比較し（Ｓ５０５）、現在の補正ＦＥ信号の最大振幅値が減少したら係数を所定の量例えば１０％増加させる（Ｓ５０６）。
【００６７】
現在のＦＧ信号（ｉ）の領域で前回の補正ＦＥ信号の最大振幅値Ｚ＿１（ｉ）と現在の補正ＦＥ信号の最大振幅値Ｚ（ｉ）とを比較し（Ｓ５０５）、現在の補正ＦＥ信号の最大振幅値が増加したら、ＴＥ信号とＦＥ信号の位相が逆転する方向にあると判断して符号を逆にする（Ｓ５１０）。
【００６８】
その後、求めた係数と補正ＦＥ信号の最大振幅値を更新して記憶手段に再格納し（Ｓ５０７）、ＦＧ信号８個確認したかどうか判断し（Ｓ５０８）、８個即ち光ディスク１１の１回転分の係数の設定が終わっていなければ、ＦＧ信号のカウント数を更新し（Ｓ５１１）、（Ｓ５０３）に戻り処理を続ける。
【００６９】
ＦＧ信号が８個の処理を終われば、補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理を続けるかどうか判断し（Ｓ５０９）、続けるときは（Ｓ５０２）に戻りＦＧ信号の最初から処理を続ける。
【００７０】
補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理を終わると判断すると（Ｓ５０９）、補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理を終了する（Ｓ５１２）。
【００７１】
なお、補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理の開始及び終了の指令は、パーソナルコンピュータ１１１からのコマンドの発行によって指定してもよく、またシーク動作と判断したときに行うようにしても良い。
【００７２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態２においては実施の形態１と同一の構成の部分は繰り返して説明を行わない。
【００７３】
図６は、本発明の実施の形態２に係わる補正ＦＥ信号の説明図である。
【００７４】
図６に示すように、スピンドルモータ４ａからのＦＧ信号は、光ディスク１１の１回転ごとに８個のパルスで構成されており、従って４５度の回転毎にパルスを検出する。
【００７５】
トラキングサーボが不動作のときは、図６に示すようにトラッキング誤差信号（ＴＥ）が略等しい振幅値として検出する。また、また、トラッキング誤差信号は、光ディスク１１が偏芯などにより回転角度によってトラックの横断数が増減するので、ＴＥ信号が粗の領域と密の領域とが現れる。
【００７６】
このとき、トラックの横断によりＦＥ信号にもＴＥ信号が漏れ込み、この影響で漏れ込んだＦＥ信号を基にフォーカス制御を行うと、フォーカス誤差信号に漏込むトラッキング誤差信号信号が局部的に大きく変化することがある。このときはフォーカス誤差信に漏れ込むトラッキング誤差信号の振幅も大きく変動したり実際のトラッキング誤差信号の位相とフォーカス誤差信号に漏れ込むフォーカス誤差信号成分とが同位相とならずフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分を充分に減じることができずフォーカスサーボが不安定となる。
【００７７】
そこで、ＦＥ信号からＴＥ信号成分を減らすような信号をＴＥ信号にＡＴＴ２２６の係数を掛けて加算器２２７で加算して補正ＦＥ信号を生成する。
【００７８】
記憶手段２２０には、所定の数の補正ＦＥ信号を求めるのに使用する係数を予めテーブルとして格納されている。
【００７９】
光ディスク１１の使用が開始されると、光ディスク１１の回転目ではα（１）の係数を、次の回転ではα（２）の係数を、と記憶手段２２０に格納されている係数全てについて変更しながら各ＦＧ信号の範囲ごとに光ディスク１１の１回転ごとに補正ＦＥ信号の最大振幅値を求めていく。
【００８０】
記憶手段２２０に格納している全ての係数で補正ＦＥ信号の最大振幅値を検出したら、求めた係数のうちで補正ＦＥ信号の最大振幅値が最小となる係数を求め、以降の光ディスク回転における補正ＦＥ信号を求める係数として設定する。
【００８１】
図７は、本発明の実施の形態２に係わる学習処理のフローチャートである。
【００８２】
図７において、補正ＦＥ信号を求める係数の学習処理が開始されると（Ｓ７０１）、記憶手段２２０の最初の係数に設定し（Ｓ７０２）、ＦＧ信号の最初に設定し（Ｓ７０３）、記憶手段２２０から補正フォーカス信号を生成する係数を呼出し現在のＦＧの範囲の係数として設定し（Ｓ７０４）、設定した係数で補正フォーカス信号の最大振幅値を求めて記憶手段２２０に格納し（Ｓ７０５）、光ディスク１１の１回転分のＦＧすなわちＦＧの個数が８個になるまで補正フォーカス信号の最大振幅値を求めたかどうか判断し（Ｓ７０６）、８個求めていなければＦＧのカウント数を更新し（Ｓ７０７）、（Ｓ７０４）に戻り処理を続ける。
【００８３】
記憶手段２２０に格納している全ての係数についてチェックしたかどうか判断し（Ｓ７０８）、チェックしていなければ、次の係数に設定し（Ｓ７０９）、（Ｓ７０３）に戻り処理を続ける。
【００８４】
記憶手段２２０に格納された全ての係数についてチェックしたら（Ｓ７０８）、ＦＧ信号のカウントを最初にし（Ｓ７１０）、現在のＦＧ信号の範囲での全ての係数で求めた補正フォーカス信号が最小となる振幅を求め（Ｓ７１１）、その係数を設定する（Ｓ７１２）。
【００８５】
全てのＦＧ信号範囲に関してチェックしたかどうか判断し（Ｓ７１３）、全てのＦＧ信号がおわっていなければ、ＦＧ信号のカウントを更新し（Ｓ７１４）、（Ｓ７１１）に戻り処理を続ける。
【００８６】
全てのＦＧ信号範囲の設定が終了すると、求めた係数で学習を終了し（Ｓ７１５）、以降の光ディスク１１の回転で使用するそれぞれのＦＧ信号範囲での補正フォーカス信号を求める係数とする。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法は、トラッキングサーボが不動作のときフォーカス誤差信号に漏れ込むトラッキング誤差信号成分の影響を減らすことが可能となるので、フォーカス制御の安定性向上をさせる光ディスク装置及びそのフォーカス制御方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置の外観図
【図３】本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係わる補正ＦＥ信号の説明図
【図５】本発明の実施の形態１に係わる学習処理のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２に係わる補正ＦＥ信号の説明図
【図７】本発明の実施の形態２に係わる学習処理のフローチャート
【符号の説明】
【００８９】
１    光ディスク装置
４    光ピックアップモジュール
５    光ピックアップ
４ａ    スピンドルモータ
１１    光ディスク
３１    対物レンズ
１１１    パーソナルコンピュータ
２０５    アクチュエータ手段
２０７    レーザ
２０８    受光センサ
２０９    キャリッジ
２１２    コントローラ
２１３    データ処理部
２１４    フォーカスドライバ
２１５    トラッキングドライバ
２１７    スピンドルモータドライバ
２２０    記憶手段
２２１    フォーカス誤差（ＦＥ）信号生成手段
２２２    トラッキング誤差（ＴＥ）信号生成手段
２２３    フォーカスフィルタ
２２４    トラッキングフィルタ
２２５    バンドパスフィルタ
２２６    アッテネータ（ＡＴＴ）
２２７    加算器
【図１】
2008257790.tif 000003
【図２】
2008257790.tif 000004
【図３】
2008257790.tif 000005
【図４】
2008257790.tif 000006
【図５】
2008257790.tif 000007
【図６】
2008257790.tif 000008
【図７】
2008257790.tif 000009