(57)【要約】【課題】トレイの進退位置における動作状態を認識し異常時の原因究明に寄与する。【解決手段】ＣＤ等を載置可能なトレイ２と、モータ３と、このモータ３による回転運動を直線運動に変換しつつそれをトレイ２に伝達する伝達機構４とを備え、伝達機構４によってトレイ２を本体シャーシ１に対して進退させるためのものであって、モータ３が回転駆動されることによってトレイ２の進退方向と直交する方向に移動されるカムプレート６と、カムプレート６が当接することによってオン、オフ動作される第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２と、トレイ２が本体シャーシ１に収納されて停止された第１の状態、トレイ２が低速度で進退される第２の状態、トレイ２が高速度で進退される第３の状態、及びトレイ２が本体シャーシ１から進出されて停止された第４の状態のいずれかの状態であるかを、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２におけるオン状態及びオフ状態の組み合わせに基づいて判別するＣＰＵ３１とを備える。【選択図】図２
2008021382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置可能なトレイと、第１の回転速度及びこれと異なる第２の回転速度で回転駆動可能なモータと、このモータによる回転運動を直線運動に変換しつつそれを前記トレイに伝達する伝達手段と、前記モータを駆動することにより前記伝達手段を介して前記トレイをトレイ収納部に対して進退させるための、トレイのローディング機構であって、
前記モータが回転駆動されることによって前記伝達手段を介して前記トレイの進退方向と直交する方向に移動される支持プレートと、
前記トレイの進退位置における動作状態を検出するための検出手段とを備え、
前記検出手段は、
前記支持プレートの移動直線上に配置され、かつ前記支持プレートが当接することによってオン、オフ動作される第１スイッチ手段と、
前記支持プレートの移動直線上の前記第１スイッチ手段の配置位置とは異なる位置に配置され、かつ前記支持プレートが当接することによってオン、オフ動作される第２スイッチ手段と、
前記トレイが前記トレイ収納部に収納されて停止された第１の状態、前記モータが第１の回転速度で回転駆動されることにより前記トレイが第１の所定速度で進退される第２の状態、前記モータが前記第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転駆動されることにより前記トレイが前記第１の所定速度と異なる第２の所定速度で進退される第３の状態、及び前記トレイが前記トレイ収納部から進出されて停止された第４の状態のいずれかの状態であるかを、前記第１スイッチ手段及び前記第２スイッチ手段におけるオン状態及びオフ状態の組み合わせに基づいて判別する判別手段と、によって構成されていることを特徴とする、トレイのローディング機構。
【請求項２】
前記第１スイッチ手段は、前記支持プレートの一端部が当接することによってオン、オフ動作されるものであり、
前記第２スイッチ手段は、前記支持プレートの側面に形成された突起が当接することによってオン、オフ動作されるものである、請求項１に記載のトレイのローディング機構。
【請求項３】
前記第１スイッチ手段及び前記第２スイッチ手段におけるオン状態及びオフ状態を記憶する記憶手段を備える、請求項１又は２に記載のトレイのローディング機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のトレイのローディング機構を備えたことを特徴とする、記録媒体再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばＣＤ等を再生する記録媒体再生装置に設けられ、ＣＤ等を載置可能なトレイを記録媒体再生装置に対して進退させるための、トレイのローディング機構、及びそれを備えた記録媒体再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＣＤ（compact disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）等の記録媒体を再生するための再生装置では、トレイ収納部としての本体シャーシに対してトレイを進退させるためのローディング機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。ユーザがＣＤ等を再生させる際、このローディング機構によってトレイを本体シャーシから出し入れし、ＣＤ等をトレイに載置したり、トレイからＣＤ等を取り除いたりする。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１８９９１号公報
【０００４】
再生装置は、種々の機能が搭載されているか否かによって、価格が異なる複数の機種が製作されている。例えば比較的安価な機種では、トレイの本体シャーシからの進出速度及び本体シャーシへの退入速度は、ほぼ一定とされている。これに対し、比較的高級な機種では、トレイの本体シャーシからの進出速度及び本体シャーシへの退入速度に変化がつけられていることが多い。例えば、トレイは、本体シャーシから進出される場合、進出開始直後は低速で、次いで高速になり、トレイが十分進出した後の停止直前に再び低速で、というような手順で変位される。このようなトレイの進退制御によって、より高級感を醸し出すことができる。
【０００５】
ここで、上記トレイは、トレイの片面に形成されたラックと、本体シャーシに回転可能に支持された歯車（ピニオン）とによる、いわゆるラック＆ピニオン方式が採用されて本体シャーシに対して進退される。歯車は、本体シャーシに備えられたモータの回転駆動によって回転され、このモータは、例えばマイクロコンピュータによって駆動制御される。そのため、上記したトレイの進退制御は、マイクロコンピュータによるモータの回転速度を、トレイが低速で進退する時間及び高速で進退する時間に応じて変化させることによって行われる。
【０００６】
トレイの進退速度を変化させるタイミングは、トレイの進退速度の変化位置を検出する検出スイッチによって設定される。すなわち、トレイの速度が減速から高速に移るとき、及び高速から低速に移るときのトレイの位置を検出スイッチによって検出し、その出力に基づいて、トレイの低速及び高速の進退制御を行う。この進退制御によれば、トレイの進退速度に関係なく、進退速度を変化させるべき適切な位置で確実にトレイの進退速度を変化させることができる。
【０００７】
ところで、上記再生装置では、トレイの進退中に何らかの異常が生じ、例えば電源供給が停止するといった不具合があり、その後、その異常の原因を究明しようとした場合、例えばトレイの進退時にトレイがどの位置で不具合が発生したのかを判別することはできなかった。
【０００８】
すなわち、上記再生装置の検出スイッチは、単にトレイの進退速度の変化位置を検出するものであり、その検出出力を取得するマイクロコンピュータも単にその検出出力をトレイの進退速度を変化させるためだけに用いているため、マイクロコンピュータは、トレイの進退位置における動作状態を認識するものではない。したがって、上記再生装置は、異常の原因を究明しようとした場合、トレイに異常が生じたときにどのような動作状態であったのかを検証することができないものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、トレイの進退位置における動作状態を認識し異常時の原因究明に寄与することのできる、トレイのローディング機構を提供することを、その課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明の第１の側面によって提供されるトレイのローディング機構は、記録媒体を載置可能なトレイと、第１の回転速度及びこれと異なる第２の回転速度で回転駆動可能なモータと、このモータによる回転運動を直線運動に変換しつつそれを前記トレイに伝達する伝達手段と、前記モータを駆動することにより前記伝達手段を介して前記トレイをトレイ収納部に対して進退させるための、トレイのローディング機構であって、前記モータが回転駆動されることによって前記伝達手段を介して前記トレイの進退方向と直交する方向に移動される支持プレートと、前記トレイの進退位置における動作状態を検出するための検出手段とを備え、前記検出手段は、前記支持プレートの移動直線上に配置され、かつ前記支持プレートが当接することによってオン、オフ動作される第１スイッチ手段と、前記支持プレートの移動直線上の前記第１スイッチ手段の配置位置とは異なる位置に配置され、かつ前記支持プレートが当接することによってオン、オフ動作される第２スイッチ手段と、前記トレイが前記トレイ収納部に収納されて停止された第１の状態、前記モータが第１の回転速度で回転駆動されることにより前記トレイが第１の所定速度で進退される第２の状態、前記モータが前記第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転駆動されることにより前記トレイが前記第１の所定速度と異なる第２の所定速度で進退される第３の状態、及び前記トレイが前記トレイ収納部から進出されて停止された第４の状態のいずれかの状態であるかを、前記第１スイッチ手段及び前記第２スイッチ手段におけるオン状態及びオフ状態の組み合わせに基づいて判別する判別手段と、によって構成されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１２】
この構成によれば、モータが回転駆動されることにより、その回転運動が伝達手段によって直線運動に変換され、トレイは、この直線運動によってトレイ収納部（本体シャーシ）に対して進退可能とされる。また、モータが回転駆動されることにより、支持プレートは、トレイの進退方向と直交する方向に移動される。第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段は、支持プレートの移動延長線上に配置されているため、この支持プレートの移動によって、支持プレートが第１及び第２スイッチ手段に当接することによりオン、オフ動作される。
【００１３】
そのため、第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段が支持プレートの移動延長線上の異なる適当な位置に配置されておれば、第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段のオン、オフ状態の組み合わせに基づいて、トレイがトレイ収納部に収納されて停止された第１の状態、モータが第１の回転速度で回転駆動されることによりトレイが第１の所定速度で進退される第２の状態、モータが第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転駆動されることによりトレイが第１の所定速度と異なる第２の所定速度で進退される第３の状態、及びトレイがトレイ収納部から進出されて停止された第４の状態のいずれかの状態であるかを判別することができる。
【００１４】
したがって、第１スイッチ手段及び第２スイッチ手段のオン、オフ状態を例えば不揮発性メモリに記憶させておけば、このローディング機構が適用される再生装置に何らかの異常が発生して電源供給ができなくなって停止し、その後、異常の原因を究明しようとした場合、異常時にトレイがどのような動作状態であったのかを検証することができる。
【００１５】
好ましい実施の形態によれば、前記第１スイッチ手段は、前記支持プレートの一端部が当接することによってオン、オフ動作されるものであり、前記第２スイッチ手段は、前記支持プレートの側面に形成された突起が当接することによってオン、オフ動作されるものであるとよい（請求項２）。
【００１６】
他の好ましい実施の形態によれば、前記第１スイッチ手段及び前記第２スイッチ手段におけるオン状態及びオフ状態を記憶する記憶手段を備えるとよい（請求項３）。
【００１７】
本願発明の第２の側面によって提供される記録媒体再生装置は、本願発明の第１の側面によって提供されるトレイのローディング機構を備えたことを特徴としている（請求項４）。
【００１８】
本願発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本願発明の実施形態に係るトレイのローディング機構を適用した記録媒体再生装置の一部切欠平面透視図であり、図２は、図１に示す記録媒体再生装置の正面透視図である。図３は、トレイを裏面側から見た斜視図である。
【００２１】
この記録媒体再生装置は、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を再生するための装置であり、ＣＤ等を載置可能なトレイ２と、トレイ２を収納するためのトレイ収納部として機能する本体シャーシ１とによって大略構成されている。ローディング機構は、記録媒体再生装置に組み込まれて適用され、トレイ２を本体シャーシ１に対して前後方向に進退させるためのものである。
【００２２】
本体シャーシ１は、モータ３と、このモータ３の回転運動を直線運動に変換しつつそれをトレイ２に伝達するための伝達機構４と、本体シャーシ１の内部に設けられ、ＣＤ等の内容を読み取るための読取部５（図４参照）と、本体シャーシ１の短手方向（トレイ２の進退方向と直交する方向）に沿って移動自在に支持されているカムプレート６と、トレイ２の進退位置における動作状態を検出するための第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２とを備えている。なお、図１中、１ａは本体シャーシカバーを示す。
【００２３】
トレイ２は、平面視略矩形状に形成され、その一端部寄りの上面にＣＤ等を載置するための凹陥部２ａが形成されている。トレイ２の下面（裏面）には、図３に示すように、その長手方向の両側端、及び短手方向の片側端に沿って枠片２ｂが形成されている。両側端の一方の枠片２ｂの内側近傍には、トレイ２の長手方向に沿って略波状に延び、後述する第４ギア１７と歯合されるラック２ｃが形成されている。
【００２４】
一方の枠片２ｂとは反対側の他方の枠片２ｂの近傍には、平面視略Ｌ字状の案内溝９が形成されている。この案内溝９は、略蛇行するように形成され、カムプレート６に設けられた突起片２２（図１参照）を案内するためのものである。
【００２５】
案内溝９は、トレイ２の一端部近傍であって中央部分からその短手方向に沿って延びる第１溝部９ａと、この第１溝部９ａに連設され、斜め方向に折り曲げられて延びる第２溝部９ｂと、この第２溝部９ｂに連設され、トレイ２の長手方向に沿って延びる第３溝部９ｃと、この第３溝部９ｃに連設され、トレイ２の内側に向かって斜め方向に折り曲げられて延びる第４溝部９ｄと、この第４溝部９ｄに連設され、トレイ２の長手方向に沿って延びる第５溝部９ｅと、この第５溝部９ｅに連設され、トレイ２の外側に向かって斜め方向に折り曲げられて延びる第６溝部９ｆと、この第６溝部９ｆに連設され、トレイ２の長手方向に沿って延びる第７溝部９ｇと、この第７溝部９ｇに連設され、トレイ２の外側に向かって斜め方向に折り曲げられて延びる第８溝部９ｈと、この第８溝部９ｈに連設され、トレイ２の長手方向に沿って延びる第９溝部９ｉとによって構成されている。
【００２６】
モータ３は、図１及び図２に示すように、本体シャーシ１の一端部近傍であって、その下部に設けられた基板１０に実装されることによって本体シャーシ１に内装されている。モータ３は、後述するＣＰＵ３１（図５参照）からの制御信号に基づいて回転駆動される。モータ３は、ＣＰＵ３１によって例えば比較的回転速度が大きい「高速」と、「高速」より回転速度が小さい「低速」とに回転速度が段階的に切り換えられて回転駆動される。モータ３には、その回転駆動力を、トレイ２に伝達するための伝達機構４が接続されている。
【００２７】
伝達機構４は、図１に示すように、第１及び第２プーリ１１，１２、ベルト１３、並びに第１ないし第５ギア１４〜１８によって概略構成されている（第５ギア１８は図２参照）。第１プーリ１１は、モータ３の軸心と同心円状に設けられ、モータ３の回転が直接的に伝達される。モータ３の近傍には、第２プーリ１２が配置されており、第１プーリ１１及び第２プーリ１２には、無端状のベルト１３が掛け渡されている。第２プーリ１２には、同心円状に第１ギア１４が固着されている。
【００２８】
第１ギア１４には、直径がそれより大とされた第２ギア１５が歯合されている。第２ギア１５には、同心円状であって、直径がそれより小とされた第３ギア１６及び第５ギア１８が固着されている。すなわち、第２ギア１５、第３ギア１６及び第５ギア１８は、それらでいわゆる３段ギアを構成している。
【００２９】
第３ギア１６には、直径がそれより大とされた第４ギア１７が歯合されている。第４ギア１７は、上記したトレイ２に形成されたラック２ｃに歯合されることにより、ラック２ｃとでラック＆ピニオンを構成し、トレイ２を本体シャーシ１の長手方向に進退させる。また、第４ギア１７は、トレイ２の収納時に、図１に示すように、ラック２ｃに歯合されていない状態を保持する。
【００３０】
カムプレート６は、図４に示すように、断面視略Ｌ字状に形成され、水平方向に延びかつ矩形状の水平面部１９と、その一端から直交方向に延びた略矩形状の垂直面部２０とを有している。水平面部１９の一端部の中央には、上記第５ギア１８に歯合するラック２１が所定の長さにわたって形成されている。カムプレート６は、モータ３が回転駆動されることにより、その回転力が第１及び第２プーリ１１，１２、第１、第２及び第５ギア１４，１５，１８を介して伝達され、第５ギア１８がラック２１に歯合されることにより移動される。
【００３１】
水平面部１９の適所には、トレイ２の片面に形成された案内溝９に案内される突起片２２が設けられている。突起片２２は、案内溝９に案内されることにより、トレイ２が本体シャーシ１に対して進退する状態を支持するものである。
【００３２】
垂直面部２０には、略Ｚ字状のカム孔２３が形成されている。このカム孔２３には、読取部５を構成するスピンドルやサーボ（いずれも図示せず）を収納する内部ケース２５の一端部に設けられた凸部２６が遊嵌されている。凸部２６は、カムプレート６による本体シャーシ１の短手方向における移動にともなって、カム孔２３内を移動されるようになっており、この凸部２６のカム孔２３内の移動によって、読取部５を上下方向に変位させる。読取部５の内部ケース２５は、凸部２６が形成された一端部とは反対側の他端部において、本体シャーシ１に対して傾き可能に支持されている。
【００３３】
これらの構成により、カム孔２３の上部に凸部２６が存在するときには（トレイ２の収納時）、内部ケース２５の一端部側が上昇し、読取部５がトレイ２に載置されたＣＤ等に接近してＣＤ等の内容が読取可能な状態とされる。一方、カム孔２３の下部に凸部２６が存在するときには（トレイ２の進出時）、内部ケース２５の一端部側が下降し、読取部５がトレイ２に載置されたＣＤ等に対して離間した状態とされる。
【００３４】
また、垂直面部２０の下端には、第２スイッチＳＷ２をオン、オフ動作させるための第１突起２７及び第２突起２８が形成されている。第１突起２７及び第２突起２８は、垂直面部２０から本体シャーシ１の手前側に向かって延びるように、かつ所定の間隔を有して形成されている。例えば、カムプレート６が左方向に移動された場合には、第１突起２７が第２スイッチＳＷ２の可動部２Ａ（後述）に当接し、それをオン動作させる。一方、カムプレート６が右方向に移動された場合には、第２突起２８が第２スイッチＳＷ２の可動部２Ａに当接し、それをオン動作させる。
【００３５】
第１突起２７は、第２スイッチＳＷ２との摩擦を抑制する目的で第２スイッチＳＷ２の可動部２Ａと当接する左端下面部がテーパ状に形成されている。また、第２突起２８は、第２スイッチＳＷ２との摩擦を抑制する目的で第２スイッチＳＷ２の可動部２Ａと当接される右端下面部がテーパ状に形成されている。
【００３６】
第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２は、図２に示すように、本体シャーシ１の下部に配置された、モータ３が実装された基板１０上に実装されている。第１スイッチＳＷ１は、トレイ２の進退位置における動作状態を検出するためのものであり、可動部１Ａが押下されない状態のときには可動部１Ａが自動復帰するいわゆるモーメンタリスイッチとされている。第１スイッチＳＷ１は、基板１０の左端部であって、上記カムプレート６の移動延長線上に実装されている。
【００３７】
カムプレート６は、突起片２２がトレイ２の案内溝９内を案内されることにより、本体シャーシ１の短手方向に沿って左方向に移動されるが、その移動にともなってカムプレート６の端部が第１スイッチＳＷ１の可動部１Ａに当接することにより、第１スイッチＳＷ１はオン動作される。また、カムプレート６が右方向に移動されることにより、その移動にともなってカムプレート６の端部が第１スイッチＳＷ１から離間されることにより、第１スイッチＳＷ１はオフ動作されるようになっている。
【００３８】
第２スイッチＳＷ２は、トレイ２の進退位置における動作状態を検出するためのものであり、第１スイッチＳＷ１と同様に、モーメンタリスイッチとされている。第１スイッチＳＷ１と異なる点は、両端方向から可動部２Ａが当接されることによってもオン動作されるものである。すなわち、第２スイッチＳＷ２は、図５に示すように、第１及び第２突起２７，２８に可動部２Ａが当接されない場合には（図５（ａ）参照）、オフ動作され、第１突起２７が左方向から可動部２Ａが当接される場合（図５（ｂ）参照）、及び第２突起２８が右方向から可動部２Ａが当接される場合には（図５（ｃ）参照）、オン動作されるものである。
【００３９】
なお、図１及び図２に示す記録媒体再生装置は、詳細は後述するが、ＣＤ等が再生されている状態を示している。
【００４０】
図６は、記録媒体再生装置の概略的な電気的構成を示す図である。本体シャーシ１の下面側には、電気制御を行なうための図示しない制御基板が設けられており、制御基板には、このローディング機構の全体動作を司る制御部３０が備えられている。制御部３０は、例えばマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＥＥＰＲＯＭ３４及びＩ／Ｆ３５等からなる。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及びＥＥＰＲＯＭ３４は、それぞれバスラインで接続されており、ＣＰＵ３１にはＩ／Ｆ３５が接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている制御プログラムに基づいて動作する。例えば、ＣＰＵ３１は、Ｉ／Ｆ３５を介して入力される、操作部３７（後述）からの操作信号及び図示しない各種センサからの検出信号等に応じて所定の制御処理を行い、その処理結果として、モータ３を回転駆動させたり、読取部５におけるＣＤ等の内容の読取動作を制御したりする。
【００４２】
ＣＰＵ３１は、上記第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ動作の状態を常時監視しており、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態の組み合わせに基づいてトレイ２の本体シャーシ１に対する進退位置を認識するようになっている。
【００４３】
ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１による操作制御、表示制御、及び音響制御を行なうための制御プログラムが記憶されている。
【００４４】
ＲＡＭ３３は、各種の変数データが格納されるエリアと、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行するために用いられるワークエリアとを提供するものである。
【００４５】
ＥＥＰＲＯＭ３４は、トレイ２の進退位置における動作状態を示す第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態を常時記憶しており、ＣＰＵ３１によって、必要に応じてその内容が書き換えられたり、読み出されたりする。
【００４６】
Ｉ／Ｆ３５には、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２がＣＰＵ３１に接続されている。第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２の検出出力は、上記ＣＰＵ３１に伝達される。ＣＰＵ３１は、この両スイッチＳＷ１，ＳＷ２からの検出出力、すなわちオン、オフ状態を認識しつつこれらをＥＥＰＲＯＭ３４に常時記憶させるとともに、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態の組み合わせに基づいて、基板１０上に実装されたモータ３を駆動制御する。ＣＰＵ３１は、モータ３の回転速度を「高速」、又は「高速」に比べて回転速度の低い「低速」の２段階に切り替え可能とされている。
【００４７】
なお、上記制御基板には、基板１０が例えばフレキシブルケーブルによって接続されている。したがって、このフレキシブルケーブルを通じて第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２による検出信号やモータ３への駆動信号が伝達される。
【００４８】
Ｉ／Ｆ３５には、上述したように、モータ３を回転駆動させるためのモータ駆動部３６が接続されている。モータ３は、上記した第１プーリ１１を直接的に回転させるためのものである。モータ駆動部３６は、ＣＰＵ３１からの制御信号に基づいてモータ３に駆動パルス信号を出力させることによりそれを回転駆動させる。モータ３が回転駆動されることにより、第１プーリ１１が回転される。
【００４９】
Ｉ／Ｆ３５には、読取部５、操作部３７及び表示部３８が接続されている。操作部３７は、ＣＤ等の再生開始や停止、音量の増減等をユーザが設定するためのものであり、複数のボタン等を有している。表示部３８は、ＣＰＵ３１によってこの記録媒体再生装置における動作状態を表示するものであり、ＬＥＤや液晶表示装置等を有する。
【００５０】
次に、上記記録媒体再生装置における動作を、モータ３の駆動状態と第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ動作とを示す図（図７）並びにカムプレート６の移動状態を示す図（図１、図２、図８ないし図１２）を参照して説明する。まず、トレイ２が本体シャーシ１から進出される場合の動作について説明する。なお、図８ないし図１２に示す記録媒体再生装置では、伝達機構４の構成部分を省略している。
【００５１】
図１及び図２は、トレイ２が本体シャーシ１に収納されて停止状態である第１の状態Ｔ１（図７参照）を示している。すなわち、図１及び図２には示していないが、読取部５の凸部２６は、カムプレート６のカム孔２３の上部に位置しており、これにより読取部５は上方に位置し、ＣＤ等は読取部５に接近されてＣＤ等の内容が読み取り可能になっている。
【００５２】
この第１の状態Ｔ１では、図１及び図２に示すように、第１スイッチＳＷ１はオフ状態である一方、第２スイッチＳＷ２は、カムプレート６の第１突起２７に当接され、オン状態にある。第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ動作の状態は、ＣＰＵ３１に伝達される。ＣＰＵ３１は、第１スイッチＳＷ１がオフ状態、第２スイッチＳＷ２がオン状態であるため、読取部５によってＣＤ等が再生状態であることを認識するとともに、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態をＥＥＰＲＯＭ３４に記憶させる。また、この場合、ＣＰＵ３１は、ＣＤ等が再生状態であるため、モータ３を停止させている（図７参照）。
【００５３】
次いで、ユーザによって、ＣＤ等をこの記録媒体再生装置から取り出す（あるいは新たにＣＤ等をトレイ２に載置させる）ための操作、すなわち操作部３７を用いてトレイ２を本体シャーシ１から進出させるための操作が行われると、記録媒体再生装置は、第１の状態Ｔ１から第２の状態Ｔ２に移行される。
【００５４】
第２の状態Ｔ２に移行すると、ＣＰＵ３１はモータ３を「高速」で回転駆動させる（図７参照）。このモータ３の回転にともなって、第１プーリ１１が図１における反時計周りに回転する。この第１プーリ１１の回転は、ベルト１３を介して第２プーリ１２に伝達され、第２プーリ１２も反時計周りに回転する。この第２プーリ１２の回転にともなって、第１ギア１４が回転し、これに歯合された第２ギア１５が図１における時計周りに回転する。そして、第２ギア１５の回転にともなって、同心円状の第３ギア１６及び第５ギア１８が同方向に回転する。
【００５５】
第５ギア１８には、カムプレート６のラック２１が歯合されているため、第５ギア１８の時計回転周りの回転により、カムプレート６は、図１における左方向に移動する。これにともない、カムプレート６に形成された突起片２２もトレイ２の案内溝９の第１溝部９ａに沿って図１における左方向に案内される。また、カムプレート６の左方向への移動にともない、その移動によって垂直面部２０のカム孔２３内に沿って内部ケース２５の凸部２６が案内される。これにより、図８に示すように、内部ケース２５（読取部５）が下方へ移動され、読取部５は、トレイ２に載置されたＣＤ等と離間される。
【００５６】
また、カムプレート６の移動にともない、第２スイッチＳＷ２は、第１突起２７との当接状態が外れ、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２は、ともにオフ状態となる。ＣＰＵ３１は、両スイッチＳＷ１，ＳＷ２がともにオフ状態にあることが伝達されることにより、読取部５がＣＤ等と離間された第２の状態Ｔ２であることを認識する。
【００５７】
モータ３の回転駆動が継続されると、第５ギア１８の回転によって、カムプレート６は、図９に示すように、さらに左方向に移動し、図示しないが第５ギア１８とカムプレート６のラック２１とは歯合が解除される。これとほぼ同時に、今度は、第３ギア１６に歯合されている第４ギア１７が本体シャーシ１の長手方向に沿って設けられたトレイ２のラック２ｃと歯合される。また、カムプレート６の突起片２２は、第２溝部９ｂを介して第３溝部９ｃに達する。これらにより、トレイ２は、進出方向（図９（ａ）における下方向）に進退される。
【００５８】
さらに、カムプレート６が移動されることにより、基板１０に実装された第１スイッチＳＷ１がカムプレート６の端部によって押下され、オン状態となる（図９（ｂ）の円内参照）。ＣＰＵ３１は、この第１スイッチＳＷ１のオン状態及び第２スイッチＳＷ２のオフ状態を認識すると、モータ３の回転速度を「高速」から「低速」に切り換える。すなわち、記録媒体再生装置は、第２の状態Ｔ２から第３の状態Ｔ３に移行され、第３の状態Ｔ３では、トレイ２は、低速度で穏やかに本体シャーシ１から進出される。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ３１によってモータ３が「低速」で回転駆動されると、カムプレート６の突起片２２は、案内溝９の第３溝部９ｃを経て第４溝部９ｄに達する。ここで、第４溝部９ｄは、トレイ２の内側に向かって傾斜されているため、カムプレート６は、その分、図１０（ａ）における右方向に戻るように移動する。これにより、第１スイッチＳＷ１は、カムプレート６の端部による当接状態から外れ、オフ状態に戻る（図１０（ｂ）の円内参照）。
【００６０】
ＣＰＵ３１は、この第１スイッチＳＷ１のオフ状態及び第２スイッチＳＷ２のオフ状態を認識すると、モータ３を再び「高速」で回転駆動させる。これにより、記録媒体再生装置は、第３の状態Ｔ３から第４の状態Ｔ４に移行され、第４の状態Ｔ４では、トレイ２は、高速度で進出するようになる。
【００６１】
ＣＰＵ３１によってモータ３が「高速」で回転駆動されると、カムプレート６の突起片２２は、図１１（ａ）に示すように、案内溝９の第５溝部９ｅを経て第６溝部９ｆに達する。第６溝部９ｆは、トレイ２の外側に向かって斜め方向を向いているため、カムプレート６は、その分、図１１（ａ）における左方向に再び移動する。これにより、第１スイッチＳＷ１は、カムプレート６の端部によって再度当接され、オン状態になる（図１１（ｂ）の円内参照）。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、この第１スイッチＳＷ１のオン状態及び第２スイッチＳＷ２のオフ状態を認識すると、モータ３を再び「低速」で回転駆動させる。これにより、記録媒体再生装置は、第４の状態Ｔ４から第５の状態Ｔ５に移行され、第５の状態Ｔ５では、トレイ２は、再び低速度で穏やかに本体シャーシ１から進出するようになる。
【００６３】
さらに、ＣＰＵ３１によってモータ３が「低速」で回転駆動されると、カムプレート６の突起片２２は、図１２（ａ）に示すように、案内溝９の第７溝部９ｇを経て第８溝部９ｈに達する。第８溝部９ｈは、第６溝部９ｆに比べてトレイ２の外側に向かってさらに斜め方向を向いているため、カムプレート６は、その分、図１２（ａ）における左方向にさらに移動する。これにより、図１２（ｂ）に示すように、第２スイッチＳＷ２は、第２突起２８に当接され、オン動作する。
【００６４】
ＣＰＵ３１は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２がともにオン動作されることを認識すると、モータ３の回転を停止させる。これにより、記録媒体再生装置は、第５の状態Ｔ５から第６の状態Ｔ６に移行され、第６の状態Ｔ６では、トレイ２は、それ以上前方に進出されなくなり、トレイ２は停止される。ユーザは、このトレイ２の停止状態においてＣＤ等を取り出したり、代わりのＣＤ等を再度載置させたりすることができる。
【００６５】
以上、トレイ２が本体シャーシ１から進出される場合の動作について説明したが、トレイ２が本体シャーシ１へ退入される場合は、上記した動作の反対の手順でトレイ２が退入される。すなわち、ＣＰＵ３１は、モータ３の回転方向を上記とは逆方向である、図１における時計周りに回転させ、これにより、カムプレート６が総じて右方向に移動し、トレイ２は退入方向（図１における上方向）に進退される。この場合も、トレイ２の進退開始直後、及び停止直前は、進退速度が小となるように進退され、より高級感を醸し出すことができる。この場合も、ＣＰＵ３１は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２のオン、オフ状態を認識している。
【００６６】
このように、本実施形態によれば、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態が常時監視され、これら第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態の組み合わせに基づいて、トレイ２の進出位置における動作状態が認識される。また、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。そのため、例えばトレイ２の動作中に異常があり記録媒体再生装置の電源供給がされなくなった場合においても、その異常の原因を究明する際、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン、オフ状態を読み出すことにより、異常時のおけるトレイ２の動作状態を把握することができ、異常時の原因究明に寄与することができる。
【００６７】
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、記録媒体としてＣＤやＤＶＤ等を対象に説明したが、これらに限らず、ＭＤ（mini disk）やＦＤ（floppy disk）、あるいはカセットテープ等が対象とされるローディング機構に適用されてもよい。また、第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２の構成や第１及び第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン、オフ動作される構成は、上記実施形態に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本願発明の一実施形態に係る、トレイのローディング機構が適用される記録媒体再生装置を示す一部切欠平面透視図である。
【図２】図１に示す記録媒体再生装置の正面透視図である。
【図３】トレイを裏面側から見た斜視図である。
【図４】カムプレート及びその周辺部品の斜視図である。
【図５】第２スイッチの動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す記録媒体再生装置の概略的な電気的構成を示す図である。
【図７】モータの動作状態と第１及び第２スイッチのオン、オフ状態とを示す図である。
【図８】図１に示す記録媒体再生装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１に示す記録媒体再生装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１に示す記録媒体再生装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１に示す記録媒体再生装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図１に示す記録媒体再生装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  本体シャーシ
２  トレイ
３  モータ
４  伝達機構
５  読取部
６  カムプレート
９  案内溝
１０  基板
２２  突起片
２６  凸部
２７  第１突起
２８  第２突起
３１  ＣＰＵ
３４  ＥＥＰＲＯＭ
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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