(57)【要約】      （修正有）【課題】メインロープの寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープを回転させる作業を安全に行うことができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータは、メインロープ１１が巻き掛けられた巻上機シーブ１０と、メインロープ１１の一端側に設けられた乗りかご１２とを備えている。メインロープ１１の一端に設けられた乗りかご用シャックルロッド２０が乗りかご１２に対して回転自在に取り付けられている。乗りかご１２に設けられた駆動部２１がこの乗りかご用シャックルロッド２０を予め設定された方向に回転させるようになっている。【選択図】図１
2008024455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインロープが巻き掛けられた巻上機シーブと、
前記巻上機シーブに連結され、当該巻上機シーブを回転させる巻上機モータと、
前記メインロープの一端側に設けられた乗りかごと、
前記メインロープの他端側に設けられた釣り合い錘と、
前記メインロープの一端に連結されるとともに前記乗りかごに対して回転自在に取り付けられた乗りかご用シャックルロッドと、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご用シャックルロッドを予め設定された方向に回転させる駆動部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記駆動部は、前記乗りかごに取り付けられたモータと、当該モータの軸部分に接続されるとともに前記乗りかご用シャックルロッドの外周面に当接する歯車とを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかご用シャックルロッドの外周面の一部は前記駆動部の歯車に適合する歯車面となっていることを特徴とする請求項２記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかご用シャックルロッドの歯車面の長手方向長さは、前記駆動部の歯車の幅よりも大きくなっていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
前記乗りかご用シャックルロッドの回転角度を検出する回転角度検出部を更に備え、
当該回転角度検出部により検出された回転角度が予め設定された設定角度を超えないよう、前記駆動部が前記乗りかご用シャックルロッドを回転させるようになっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記巻上機モータの起動回数を計数する起動回数計数部と、
前記メインロープの張力が予め設定された範囲を超えて変動するような変動回数を計数するメインロープ張力変動回数計数部と、
前記起動回数計数部により計数された起動回数、または前記メインロープ張力変動回数計数部により計数された変動回数が、予め設定された設定メンテナンス回数に達したときに、前記駆動部を制御して前記乗りかご用シャックルロッドを回転させる制御部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記乗りかごには圧縮コイルばねおよびこの圧縮コイルばねを受けるばね受け板が取り付けられており、
前記乗りかご用シャックルロッドおよび前記ばね受け板がスラスト玉軸受を介して接続されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項８】
メインロープが巻き掛けられた巻上機シーブと、
前記巻上機シーブに連結され、当該巻上機シーブを回転させる巻上機モータと、
前記メインロープの一端側に設けられた乗りかごと、
前記メインロープの他端側に設けられた釣り合い錘と、
前記メインロープの他端に連結されるとともに前記釣り合い錘に対して回転自在に取り付けられた釣り合い錘用シャックルロッドと、
前記釣り合い錘に設けられ、前記釣り合い錘用シャックルロッドを予め設定された方向に回転させる駆動部と、
備えたことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインロープの端部に連結されるとともに乗りかごまたは釣り合い錘に対して回転自在に取り付けられたシャックルロッドを備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、巻上機シーブと、この巻上機シーブに巻き掛けられたメインロープによりつるべ式に吊り下げられた乗りかごおよび釣り合い錘と、乗りかごおよび釣り合い錘の底面に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープとを備えたエレベータが知られている。コンペンロープには、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのコンペンロープに張力を与えるコンペンシーブが掛けられている。また、メインロープの一端にはシャックルロッドが連結されており、このシャックルロッドが乗りかごの上面に連結されている。
【０００３】
このようなエレベータを長期間使用した場合には、メインロープが巻上機シーブと絶えず接触することによりこのメインロープの表面のうち特定箇所が摩耗してしまうという問題が発生する。
【０００４】
この問題に対処するために、例えば特許文献１等に示すように、シャックルロッドを乗りかごに対して回転自在に取り付け、このシャックルロッドを回転させることにより当該シャックルロッドにおける巻上機シーブとの接触面を変える方法が知られている。この方法により、メインロープの表面のうち特定箇所が摩耗してしまうことが抑制される。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３７８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示すようなエレベータにおいては、乗客が乗りかごに乗る度にメインロープが回転するので、メインロープにおける巻上機シーブとの接触箇所が偏ってしまい、メインロープの特定箇所において他の箇所に比べて摩耗の度合いが比較的大きくなってしまうという問題がある。このため、メインロープの寿命がそれほど延びることがないという事態が発生しがちである。
【０００７】
また、シャックルロッドを作業員が手動で回転させる場合には、このような保守点検作業は作業員にとって危険を伴うものであり好ましくない。また、作業員が誤ってシャックルロッドを所望の方向と反対に回転させてしまった場合には、当該シャックルロッドにおける巻上機シーブとの接触箇所に重複が生じてしまい、この重複部分が過度に摩耗してしまうという問題が発生する。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、メインロープの寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープを回転させる作業を安全に行うことができるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、メインロープが巻き掛けられた巻上機シーブと、前記巻上機シーブに連結され、当該巻上機シーブを回転させる巻上機モータと、前記メインロープの一端側に設けられた乗りかごと、前記メインロープの他端側に設けられた釣り合い錘と、前記メインロープの一端に連結されるとともに前記乗りかごに対して回転自在に取り付けられた乗りかご用シャックルロッドと、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご用シャックルロッドを予め設定された方向に回転させる駆動部と、を備えたことを特徴とするエレベータである。
【００１０】
このようなエレベータによれば、自動的にメインロープを一定方向に回転させることができ、メインロープにおける巻上機シーブに対する接触部分を変更することができるとともに、メインロープの撚り（ひねり）が元に戻るということを抑止することができる。このことにより、メインロープの寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープを回転させる作業を安全に行うことができる。
【００１１】
本発明のエレベータにおいては、前記駆動部は、前記乗りかごに取り付けられたモータと、当該モータの軸部分に接続されるとともに前記乗りかご用シャックルロッドの外周面に当接する歯車とを有することが好ましい。
【００１２】
本発明のエレベータにおいては、前記乗りかご用シャックルロッドの外周面の一部は前記駆動部の歯車に適合する歯車面となっていることが好ましい。
【００１３】
本発明のエレベータにおいては、前記乗りかご用シャックルロッドの歯車面の長手方向長さは、前記駆動部の歯車の幅よりも大きくなっていることが好ましい。このことにより、乗りかごが昇降する最中に、この乗りかごに対して乗りかご用シャックルロッドが上下方向に振動した場合にも、乗りかご用シャックルロッドの歯車面から駆動部の歯車が外れるという事態が生じることを防止することができる。
【００１４】
本発明のエレベータにおいては、前記乗りかご用シャックルロッドの回転角度を検出する回転角度検出部を更に備え、当該回転角度検出部により検出された回転角度が予め設定された設定角度を超えないよう、前記駆動部が前記乗りかご用シャックルロッドを回転させるようになっていることが好ましい。このことにより、メインロープが駆動部によって過度に回転させられてしまいこのメインロープの撚り（ひねり）の度合いが大きくなり過ぎて当該メインロープが損傷することを防止することができる。
【００１５】
本発明のエレベータにおいては、前記巻上機モータの起動回数を計数する起動回数計数部と、前記メインロープの張力が予め設定された範囲を超えて変動するような変動回数を計数するメインロープ張力変動回数計数部と、前記起動回数計数部により計数された起動回数、または前記メインロープ張力変動回数計数部により計数された変動回数が、予め設定された設定メンテナンス回数に達したときに、前記駆動部を制御して前記乗りかご用シャックルロッドを回転させる制御部と、を更に備えたことが好ましい。このことにより、メインロープを所望のタイミングで間欠的に回転させることができ、このメインロープの寿命をより延ばすことができる。
【００１６】
本発明のエレベータにおいては、前記乗りかごには圧縮コイルばねおよびこの圧縮コイルばねを受けるばね受け板が取り付けられており、前記乗りかご用シャックルロッドおよび前記ばね受け板がスラスト玉軸受を介して接続されていることが好ましい。このことにより、乗りかご用シャックルロッドを乗りかごに対して自在に回転させることができるようになる。
【００１７】
本発明は、メインロープが巻き掛けられた巻上機シーブと、前記巻上機シーブに連結され、当該巻上機シーブを回転させる巻上機モータと、前記メインロープの一端側に設けられた乗りかごと、前記メインロープの他端側に設けられた釣り合い錘と、前記メインロープの他端に連結されるとともに前記釣り合い錘に対して回転自在に取り付けられた釣り合い錘用シャックルロッドと、前記釣り合い錘に設けられ、前記釣り合い錘用シャックルロッドを予め設定された方向に回転させる駆動部と、備えたことを特徴とするエレベータである。
【００１８】
このようなエレベータによれば、自動的にメインロープを一定方向に回転させることができ、メインロープにおける巻上機シーブに対する接触部分を変更することができるとともに、メインロープの撚り（ひねり）が元に戻るということを抑止することができる。このことにより、メインロープの寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープを回転させる作業を安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベータによれば、メインロープの寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープを回転させる作業を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本発明によるエレベータの一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態のエレベータの全体構成を示す概略構成図であり、図２は、図１のエレベータの乗りかご用シャックルロッドおよび駆動部の構成の詳細を示す概略正面図であり、図３は、図１のエレベータの乗りかごの上面図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態のエレベータは、巻上機シーブ１０に巻き掛けられたメインロープ１１によりつるべ式に吊り下げられた乗りかご１２および釣り合い錘１３と、乗りかご１２および釣り合い錘１３の底面に両端がそれぞれ接続されたコンペンロープ１４とを備えている。コンペンロープ１４には、鉛直方向に移動自在となっており自重によりこのコンペンロープ１４に張力を与えるコンペンシーブ１５が掛けられている。
【００２２】
また、メインロープ１１の一端には乗りかご用シャックルロッド２０が連結されており、この乗りかご用シャックルロッド２０は乗りかご１２に対して回転自在に取り付けられている。また、乗りかご用シャックルロッド２０を予め設定された方向に回転させる駆動部２１が乗りかご１２に設置されている。さらに、本実施の形態のエレベータにおける各駆動機構を制御するための制御盤４０が巻上機シーブ１０の近傍に設けられている。
以下、このようなエレベータの各構成要素の詳細について説明する。
【００２３】
図１に示すように、建屋には鉛直方向に延びる昇降路１が設けられており、この昇降路１の上方には機械室２が設置されている。機械室２の内部には、メインロープ１１が掛けられる巻上機シーブ１０およびこの巻上機シーブ１０を回転駆動する巻上機モータ２３が設けられている。
【００２４】
乗りかご１２および釣り合い錘１３は昇降路１内に設けられ、巻上機シーブ１０に掛けられたメインロープ１１によりつるべ式に吊り下げられている。乗りかご１２は複数の乗客を収容する直方体形状のものであり、この乗りかご１２および釣り合い錘１３は、昇降路１内を鉛直方向に自在に移動することができるようになっている。また、乗りかご１２は、乗客を収容するスペースの外部に設けられたかご枠（上ばり）１２ａを有している。
【００２５】
コンペンロープ１４はその両端が乗りかご１２の下面および釣り合い錘１３の下面にそれぞれ取り付けられており、昇降路１内においてメインロープ１１に対して下方に配置されている。図１に示すように、メインロープ１１およびコンペンロープ１４により昇降路１内でループ形状のロープ組合せ体が形成されている。なお、これらのメインロープ１１やコンペンロープ１４は例えば鋼から形成されている。
【００２６】
コンペンシーブ１５には上記コンペンロープ１４が巻き掛けられており、自重によりコンペンロープ１４に張力を与えるとともに案内レール（図示せず）により鉛直方向に案内されるようになっている。
【００２７】
乗りかご用シャックルロッド２０は、図１および図２に示すように、メインロープ１１の乗りかご１２側の一端に取り付けられている。この乗りかご用シャックルロッド２０の下端部分２０ａは、乗りかご１２の上面側に設けられたかご枠１２ａ（以下、乗りかご上面側かご枠ともいう）の上部に設けられたかごヒッチプレートを介して貫通孔を貫通して下方に延びており、この下端部分２０ａの先端はかご枠１２ａよりも下方に位置している。この下端部分２０ａの下端近傍はねじ山構造となっている。
また、図２に示すように、乗りかご用シャックルロッド２０の中間部分における外周面には歯車面２０ｂが設けられている。この歯車面２０ｂは、乗りかご上面側かご枠１２ａよりもわずかに上方に位置するようになっている。
【００２８】
図３に示すように、１つの乗りかご１２に対してメインロープ１１は平行に例えば８本設けられており、これに対応して乗りかご用シャックルロッド２０も例えば８つ設けられている。
【００２９】
駆動部２１は、乗りかご上面側かご枠１２ａの上面に配設されたモータ２１ａと、このモータ２１ａの軸部分に接続され、当該モータ２１ａにより予め設定された方向に回転させられる歯車２１ｂとを有している。図２に示すように、この歯車２１ｂの軸心は鉛直方向に延びている。ここで、上記の乗りかご用シャックルロッド２０の歯車面２０ｂは、この歯車２１ｂと噛み合うようになっている。また、図２に示すように、乗りかご用シャックルロッド２０の歯車面２０ｂの長手方向長さ（図２における上下方向の長さＡ）は、駆動部２１の歯車２１ｂの幅（図２の長さＢ）よりも大きくなっている。
【００３０】
図２に示すように、乗りかご上面側かご枠１２ａの下面には、下方に伸縮する圧縮コイルばね２５が配設されており、この圧縮コイルばね２５の下端にはばね受け板２６が取り付けられている。このばね受け板２６の下方にはスラスト玉軸受２７を介してナット２８が２つ重ねられた状態で設けられており、このナット２８は乗りかご用シャックルロッド２０の下端部分２０ａのねじ山部分に嵌設されている。
ばね受け板２６とナット２８との間にスラスト玉軸受２７が介挿されていることにより、このナット２８はばね受け板２６に対して回転自在となり、このことにより乗りかご用シャックルロッド２０は乗りかご上面側かご枠１２ａに対して回転自在となる。
【００３１】
図２に示すように、乗りかご上面側かご枠１２ａの上面に、乗りかご用シャックルロッド２０の回転角度を検出するための回転角度検出センサ３０が取り付けられている。このような回転角度検出センサ３０としては、例えば磁気式や光学式のものが用いられる。この回転角度検出センサ３０は、後述する制御盤４０に対して当該回転角度検出センサ３０により検出された回転角度に係る情報を送るようになっている。なお、後述する制御盤４０にて乗りかご用シャックルロッド２０の回転角度を計算することとすれば、当該回転角度検出センサ３０は不要である。
【００３２】
図１に示すように、メインロープ１１には、このメインロープ１１の張力を検出する張力検出センサ３１が介設されている。この張力検出センサ３１は、後述する制御盤４０に対して当該張力検出センサ３１により検出されたメインロープ１１の張力に係る情報を送るようになっている。
【００３３】
制御盤４０は、巻上機モータ２３や駆動部２１の制御を行うよう構成されている。具体的には、この制御盤４０は、前述のように回転角度検出センサ３０や張力検出センサ３１から情報を受信し、この情報に基づいて駆動部２１の制御を行うようになっている。当該制御盤４０は巻上機モータ２３の制御も行うが、この制御については記載を省略する。
【００３４】
図１に示すように、制御盤４０は、巻上機モータ２３の起動回数を計数する（カウントする）起動回数計数部４１と、張力検出センサ３１により検出されたメインロープ１１の張力が予め設定された範囲を超えて変動するような変動回数を計数するメインロープ張力変動回数計数部４２とを有している。また、制御盤４０は制御部４３を有しており、この制御部４３は、起動回数計数部４１により計数された起動回数、またはメインロープ張力変動回数計数部４２により計数された変動回数が、予め設定された設定メンテナンス回数に達したときに、駆動部２１を制御して乗りかご用シャックルロッド２０を回転させるようになっている。
【００３５】
さらに、制御部４３は、回転角度検出センサ３０により検出された乗りかご用シャックルロッド２０の回転角度が予め設定された設定角度を超えないよう、駆動部２１を制御するようになっている。
【００３６】
以下、このような実施の形態からなるエレベータの作用について説明する。
通常時の運転においては巻上機モータ２３が巻上機シーブ１０を回転させ、この巻上機シーブ１０が乗りかご１２側のメインロープ１１を巻き上げまたは巻き下ろすことにより、乗りかご１２が昇降路１内を昇降する。この乗りかご１２の昇降に連動して、釣り合い錘１３は当該乗りかご１２とのバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。このときに、メインロープ１１において乗りかご１２側と釣り合い錘１３側との間に重量の不釣り合いが生じる場合があるが、コンペンロープ１４がメインロープ１１とともにループ形状のロープ組合せ体を形成しておりコンペンシーブ１５がコンペンロープ１４に張力を与えているので、このメインロープ１１における重量の不釣り合いによりトラブルが発生することはない。
【００３７】
また、コンペンシーブ１５が案内レール（図示せず）に沿って鉛直方向上方または下方に自在に移動することができるようになっているので、メインロープ１１やコンペンロープ１４の揺れ等は当該コンペンシーブ１５の案内レールに沿った移動により吸収され、コンペンロープ１４に大きな張力が作用することを防止することができる。
【００３８】
このようなエレベータを長期間使用した場合には、メインロープ１１が巻上機シーブ１０と絶えず接触することによりこのメインロープ１１が摩耗することとなる。このことに対応するために、制御盤４０の制御部４３が駆動部２１のモータ２１ａに駆動信号を送り、このモータ２１ａが歯車２１ｂを回転させることにより、当該歯車２１ｂに歯車面２０ｂが嵌合している乗りかご側シャックルロッド２０を例えば１０度だけ回転させる。乗りかご用シャックルロッド２０が回転することにより、この乗りかご用シャックルロッド２０に一端が連結されたメインロープ１１における巻上機シーブ１０に対する接触部分が変わることとなる。
【００３９】
ここで、回転角度検出センサ３０は乗りかご用シャックルロッド２０の回転角度を検出しており、この回転角度検出センサ３０により検出された回転角度が予め設定された設定角度（例えば３６０度）に達したときには、制御盤４０の制御部４３はモータ２１ａを停止させ、これ以上乗りかご用シャックルロッド２０を回転させないようにする。
【００４０】
また、駆動部２１が乗りかご用シャックルロッド２０を回転させるタイミングについて以下に説明する。
制御盤４０の起動回数計数部４１は、巻上機モータ２３の起動回数を計数しており、この起動回数が予め設定された設定メンテナンス起動回数に達する度に、制御部４３はモータ２１ａを制御して乗りかご用シャックルロッド２０を例えば１０度回転させる。また、制御盤４０のメインロープ張力変動回数計数部４２は、張力検出センサ３１により検出されたメインロープ１１の張力が予め設定された範囲を超えて変動するような変動回数を計数しており、この変動回数が予め設定された設定メンテナンス変動回数に達する度に、制御部４３はモータ２１ａを制御して乗りかご用シャックルロッド２０を例えば１０度回転させる。
このようにして、駆動部２１は乗りかご用シャックルロッド２０を所望のタイミングで間欠的に回転させるようになっている。
【００４１】
以上のように本実施の形態のエレベータによれば、メインロープ１１の一端に設けられた乗りかご用シャックルロッド２０が乗りかご１２に対して回転自在に取り付けられており、乗りかご１２に設けられた駆動部２１がこの乗りかご用シャックルロッド２０を予め設定された方向に回転させるようになっている。このため、自動的にメインロープ１１を一定方向に回転させることができ、メインロープ１１における巻上機シーブ１０に対する接触部分を変更することができるとともに、メインロープ１１の撚り（ひねり）が元に戻るということを抑止することができる。このことにより、メインロープ１１の寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープ１１を回転させる作業を安全に行うことができる。
【００４２】
また、乗りかご用シャックルロッド２０の歯車面２０ｂの長手方向長さが駆動部２１の歯車２１ｂの幅よりも大きくなっているので、乗りかご１２が昇降する最中に、圧縮コイルばね２５が伸縮したりすること等によって、乗りかご１２に対して乗りかご用シャックルロッド２０が上下方向に振動した場合にも、乗りかご用シャックルロッド２０の歯車面２０ｂから駆動部２１の歯車２１ｂが外れるという事態が生じることを防止することができる。
【００４３】
また、回転角度検出センサ３０が乗りかご用シャックルロッド２０の回転角度を検出し、回転角度検出センサ３０により検出された回転角度が予め設定された設定角度（例えば３６０度）を超えないよう、駆動部２１が乗りかご用シャックルロッド２０を回転させるようになっているので、メインロープ１１が駆動部２１によって過度に回転させられることによりこのメインロープ１１の撚りの度合いが大きくなり過ぎて当該メインロープ１１が損傷することを防止することができる。
【００４４】
また、起動回数計数部４１により計数された巻上機モータ２３の起動回数、またはメインロープ張力変動回数計数部４２により計数されたメインロープ１１の張力に係る過度の変動回数が予め設定された設定メンテナンス回数に達したときに、制御部４３は駆動部２１を制御して乗りかご用シャックルロッド２０を回転させるようになっているので、メインロープ１１を所望のタイミングで間欠的に回転させることができ、このメインロープ１１の寿命をより延ばすことができる。
【００４５】
また、乗りかご１２には圧縮コイルばね２５およびこの圧縮コイルばね２５を受けるばね受け板２６が取り付けられており、乗りかご用シャックルロッド２０およびばね受け板２６がスラスト玉軸受２７を介して接続されているので、乗りかご用シャックルロッド２０を乗りかご１２に対して自在に回転させることができるようになる。
【００４６】
本発明によるエレベータは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、制御盤４０から赤外線等の無線信号を駆動部２１のモータ２１ａに送ることも可能である。また、駆動部２１のモータ２１ａの電源をバッテリ（乾電池等）で構成し、ポータブル性をもたせることも可能である。
次に本発明によるエレベータの変形例につき、図４により説明する。図４において、図１乃至図３に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本変形例に係るエレベータは、乗りかご１２に乗りかご用シャックルロッド２０を設ける代わりに釣り合い錘１３に釣り合い錘用シャックルロッド５０を設けた点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図３に示す実施の形態と同様のものとなっている。
【００４７】
図４に示すエレベータにおいて、メインロープ１１の他端（釣り合い錘１３側）に設けられた釣り合い錘用シャックルロッド５０が釣り合い錘１３に対して回転自在に取り付けられており、釣り合い錘１３に設けられた駆動部５１がこの釣り合い錘用シャックルロッド５０を予め設定された方向に回転させるようになっている。このため、自動的にメインロープ１１を一定方向に回転させることができ、メインロープ１１における巻上機シーブ１０に対する接触部分を変更することができるとともに、メインロープ１１の撚り（ひねり）が元に戻るということを抑止することができる。このことにより、メインロープ１１の寿命を十分に延ばすことができるとともにメインロープ１１を回転させる作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一の実施の形態のエレベータの全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１のエレベータの乗りかご用シャックルロッドおよび駆動部の構成の詳細を示す概略正面図である。
【図３】図１のエレベータの乗りかごの上面図である。
【図４】本発明の他の態様のエレベータの全体構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    昇降路
２    機械室
１０  巻上機シーブ
１１  メインロープ
１２  乗りかご
１２ａ  かご枠
１３  釣り合い錘
１４  コンペンロープ
１５  コンペンシーブ
２０  乗りかご用シャックルロッド
２０ａ  下端部分
２０ｂ  歯車面
２１  駆動部
２１ａ  モータ
２１ｂ  歯車
２３  巻上機モータ
２５  圧縮コイルばね
２６  ばね受け板
２７  スラスト玉軸受
２８  ナット
３０  回転角度検出センサ
３１  張力検出センサ
４０  制御盤
４１  起動回数計数部
４２  メインロープ張力変動回数計数部
４３  制御部
５０  釣り合い錘用シャックルロッド
５１  駆動部
【図１】
2008024455.tif 000003
【図２】
2008024455.tif 000004
【図３】
2008024455.tif 000005
【図４】
2008024455.tif 000006