(57)【要約】【課題】  メインスプールが完全に中立位置に復帰することができないというリンク機構の欠点を補うとともに、エネルギーロスを低減した油圧制御装置を提供する。【解決手段】  メインスプールＭＳにはスプリング２７の弾性力を付与したサブスプールＳＳを組み込むとともに、サブスプールを第１，２圧力室２５，２６に臨ませ、メインスプールが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第１圧力室はタンク通路７に連通するとともに、上記第２圧力室はポートｐおよび連通路２８を介してポンプ通路２に連通し、第２圧力室の圧力とスプリングの弾性力とのバランスによってサブスプールが移動して、連通路を介してポンプ通路をタンク通路に連通させる一方、メインスプールを上げ位置に切り換えたとき、第１、第２圧力室に単動シリンダＳの負荷圧が作用するとともに、スプリングの弾性力によってサブスプールが移動して連通路を閉じる構成にした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプール孔を形成したバルブボディには、ポンプに連通するポンプ通路と、単動シリンダに連通するアクチュエータ通路と、タンクに連通するタンク通路とを形成し、しかも、上記スプール孔には、メインスプールを摺動可能に組み込むとともに、このメインスプールに関連して動作する排出機構を設けてなり、上記メインスプールを上げ位置に切り換えたとき上記ポンプ通路をアクチュエータ通路に連通して単動シリンダを上げ動作させ、メインスプールを下げ位置に切り換えたとき上記排出機構を開弁し、この排出機構を介してアクチュエータ通路をタンク通路に連通させて単動シリンダを下げ動作させ、かつ、メインスプールと単動シリンダとをリンク機構を介して直接または間接的に連係するとともに、メインスプールの切り換え量に対応する分単動シリンダが動作したとき、その動作量がフィードバックされてメインスプールを中立位置に復帰させて、単動シリンダを停止させる構成にした油圧制御装置において、上記メインスプールにはスプリングの弾性力を付与したサブスプールを組み込むとともに、このサブスプールの一端を第１圧力室に臨ませ、他端を第２圧力室に臨ませ、メインスプールが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、上記第１圧力室はタンク通路に連通するとともに、上記第２圧力室はメインスプールに形成したポートおよびサブスプールに形成した連通路を介してポンプ通路に連通し、第２圧力室の圧力とスプリングの弾性力とのバランスによってサブスプールが移動して、上記連通路を介してポンプ通路をタンク通路に連通させる一方、メインスプールを上げ位置に切り換えたとき、上記第１、第２圧力室に単動シリンダの負荷圧が作用するとともに、スプリングの弾性力によってサブスプールが移動して上記連通路を閉じる構成にした油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リンク機構を備えるとともに、アクチュエータの作動に基づいてフィードバック制御を行う油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータの作動に基づいてフィードバック制御を行う油圧制御装置は、従来公知であるが、この種の油圧制御装置について図５〜図７を用いて説明する。
図５に示すように、バルブボディ１には、ポンプＰに連通するポンプ通路２と、単動シリンダＳに連通するアクチュエータ通路３とを形成している。また、上記バルブボディ１にはスプール孔４を形成するとともに、このスプール孔４にメインスプール５を摺動自在に組み込んでいる。
このメインスプール５は、その一端をバルブボディ１の一方の側面から突出させた状態で、その他端がスプール孔４の中ほどに位置する寸法関係を維持している。
また、メインスプール５の一端には操作レバー６を連結するとともに、この操作レバー６を操作することによって、メインスプール５がスプール孔４内を摺動して、上記ポンプ通路２をアクチュエータ通路３に連通させたり、あるいはポンプ通路２をタンク通路７に連通させたりしている。
【０００３】
一方、上記スプール孔４であって、メインスプール５の同軸上には、メインスプール５に対向するように排出機構Ａを組み込んでいる。この排出機構Ａは、弁体８をスプール孔４に組み込むとともに、弁体８には排出弁９を組み込んでいる。また、上記弁体８には、スプリング室１０を形成するとともに、このスプリング室１０にスプリング１１を設けて、その弾性力を上記排出弁９の一端に作用させている。
そして、スプリング１１の弾性力によって、排出弁９をメインスプール５側に押し付けるとともに、この状態において排出弁９のシート部９ａが、シート面１２に圧接して、上記アクチュエータ通路３とタンク通路７との連通を遮断するようにしている。
なお、シート部９ａがシート面１２に圧接した状態で、排出弁９の他端と、中立位置にあるメインスプール５の先端とが、僅かな間隔で対向するようにしている。また、図中符号１３はロードチェック弁であり、ポンプ通路２からアクチュエータ通路３への流通のみを許容するものである。
【０００４】
そして、上記単動シリンダＳには図示しないアクチュエータを連結するとともに、当該アクチュエータにリンク機構Ｌを連結し、このリンク機構Ｌによって、アクチュエータの作動をメインスプール５にフィードバックするようにしている。なお、リンク機構Ｌの具体的な構成については説明を省略するが、リンク機構Ｌは、メインスプール５とアクチュエータとを機械的に接続するものであり、アクチュエータの作動に応じて、メインスプール５を中立位置に復帰させるものである。
言い換えれば、アクチュエータはメインスプール５の切り換え量に応じた分のみ作動し、メインスプール５の切り換え量に応じてアクチュエータが作動したら、このアクチュエータの作動を原動力として、メインスプール５を中立位置に復帰させて、アクチュエータの作動を停止させるのである。
【０００５】
次に上記の構成からなる油圧制御装置の作用について説明する。
アクチュエータに作用する負荷に抗して、当該アクチュエータを作動させる場合（ここでは単動シリンダＳを上方に伸長させる場合）、操作レバー６を操作して、メインスプール５を図中右方向に移動させる。
すると、図６に示すように、メインスプール５に形成した環状溝を介して、ポンプ通路２とアクチュエータ通路３とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出する作動油は、アクチュエータ通路３においてロードチェック弁１３を押し開いて単動シリンダＳに導かれる。そして、当該作動油によって、アクチュエータに作用する負荷に抗して単動シリンダＳを伸長させるとともに、この単動シリンダＳの伸長によってアクチュエータを作動することができる。
【０００６】
一方、アクチュエータに負荷が作用する方向に当該アクチュエータを作動させる場合（ここではシリンダＳを収縮させる場合）、操作レバー６を操作して、メインスプール５を図中左方向に移動させる。
すると、図７に示すように、メインスプール５に形成した環状溝を介して、ポンプ通路２とタンク通路７とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出する作動油は、ポンプ通路２から上記環状溝を介して直接タンク通路７およびタンクに戻される。
また、メインスプール５が図中左方向に移動すると、メインスプール５の先端が、スプリング１１の弾性力に抗して排出弁９を図中左方向に移動させる。このように、排出弁９が図中左方向に移動すると、排出弁９のシート部９ａがシート面１２から離れて開弁状態となり、アクチュエータ通路３とタンク通路７とが連通して、単動シリンダＳから戻り油を排出することができる。したがって、アクチュエータに負荷が作用する方向に当該アクチュエータを作動させる場合には、アクチュエータの自重によって単動シリンダＳを収縮させるとともに、この単動シリンダＳの収縮によってアクチュエータを作動することができる。
【０００７】
そして、上記のように、単動シリンダＳを伸縮させてアクチュエータを作動すると、このアクチュエータの作動に伴って、リンク機構Ｌを介してメインスプール５が徐々に中立位置に復帰する。そして、メインスプール５が中立位置に復帰した状態では、図４に示すように、排出機構Ａが閉弁状態に保たれるとともに、ロードチェック弁１３によってアクチュエータ通路３が遮断されるので、単動シリンダＳをしっかりと保持することができる。
なお、中立状態においては、メインスプール５の環状溝を介して、ポンプ通路２とタンク通路７とが連通するので、ポンプから吐出する作動油を直接タンクに戻すことができる。
このように、上記の油圧制御装置によれば、メインスプール５の切り換え量に応じてアクチュエータを作動させることができ、しかも、アクチュエータが所定量作動すれば、リンク機構Ｌによって自動で作動を停止することができる。
【特許文献１】実開昭５３−１６７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の油圧制御装置によれば、アクチュエータの作動が、メインスプール５を中立位置に復帰させる原動力となる。つまり、メインスプール５は、アクチュエータの作動に伴って徐々に中立位置に向かうため、アクチュエータが停止すると、即座にメインスプール５の移動も停止することとなる。
そのため、アクチュエータの作動をフィードバックするリンク機構を用いた場合、アクチュエータが作動を停止した際に、メインスプール５を確実に中立位置まで復帰させることができなくなってしまうという欠点がある。
【０００９】
より詳細に言えば、単動シリンダＳが伸長してアクチュエータが作動すると、このアクチュエータの作動に伴って、メインスプール５が徐々に中立位置に復帰する。メインスプール５が中立位置に復帰するにつれて、ポンプ通路２とアクチュエータ通路３との連通開度が徐々に小さくなり、アクチュエータ通路３の圧力は徐々に低下する。
そして、ポンプ通路２とアクチュエータ通路３とが連通した状態にあっても、アクチュエータ通路３の圧力が、単動シリンダＳに作用する負荷圧以下になると単動シリンダＳの伸長が停止する。すると、アクチュエータの作動停止に伴って、メインスプール５が完全に中立位置に復帰しきっていない状態で、それ以上メインスプール５が移動することができなくなってしまう。
このように、メインスプール５が完全に中立位置に復帰しない状態では、ポンプ通路２とタンク通路７との連通が遮断されたり、あるいは連通開度が極めて小さくなってしまったりして、ポンプ通路２内にブースト圧が生じてエネルギーロスが大きくなるという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、メインスプールが完全に中立位置に復帰することができないというリンク機構の欠点を補うとともに、エネルギーロスを低減した油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、スプール孔を形成したバルブボディには、ポンプに連通するポンプ通路と、単動シリンダに連通するアクチュエータ通路と、タンクに連通するタンク通路とを形成し、しかも、上記スプール孔には、メインスプールを摺動可能に組み込むとともに、このメインスプールに関連して動作する排出機構を設けてなり、上記メインスプールを上げ位置に切り換えたとき上記ポンプ通路をアクチュエータ通路に連通して単動シリンダを上げ動作させ、メインスプールを下げ位置に切り換えたとき上記排出機構を開弁し、この排出機構を介してアクチュエータ通路をタンク通路に連通させて単動シリンダを下げ動作させ、かつ、メインスプールと単動シリンダとをリンク機構を介して直接または間接的に連係するとともに、メインスプールの切り換え量に対応する分単動シリンダが動作したとき、その動作量がフィードバックされてメインスプールを中立位置に復帰させて、単動シリンダを停止させる構成にした油圧制御装置を前提とする。
【００１２】
そして、上記の構成を前提として、上記メインスプールにはスプリングの弾性力を付与したサブスプールを組み込むとともに、このサブスプールの一端を第１圧力室に臨ませ、他端を第２圧力室に臨ませ、メインスプールが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、上記第１圧力室はタンク通路に連通するとともに、上記第２圧力室はメインスプールに形成したポートおよびサブスプールに形成した連通路を介してポンプ通路に連通し、第２圧力室の圧力とスプリングの弾性力とのバランスによってサブスプールが移動して、上記連通路を介してポンプ通路をタンク通路に連通させる一方、メインスプールを上げ位置に切り換えたとき、上記第１、第２圧力室に単動シリンダの負荷圧が作用するとともに、スプリングの弾性力によってサブスプールが移動して上記連通路を閉じる点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、メインスプールが中立位置あるいは中立位置近傍にあるとき、サブスプールに形成した連通路を介して、ポンプ通路とタンク通路とが連通するので、メインスプールが完全に中立位置に復帰しなくても、確実にポンプ通路をタンク通路に連通させることができる。
したがって、リンク機構の欠点を補うとともに、メインスプールの中立状態におけるエネルギーロスを低減することができる。
また、サブスプールはアンロードバルブとして機能するので、バルブボディにアンロードバルブを別途設ける必要がない。したがって、メインスプール内にサブスプールを組み込んだ本願発明によれば、アンロードバルブを別途設ける場合に比べてバルブボディを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜図４を用いて、この実施形態の油圧制御装置について説明する。なお、この実施形態の油圧制御装置は、従来の油圧制御装置におけるメインスプールの構成のみ異なり、他の構成は全て同じである。したがって、上記従来の油圧制御装置と同様の構成要素については同じ符号を付して説明する。
図１に示すように、バルブボディ１には、ポンプＰに連通するポンプ通路２と、単動シリンダＳに連通するアクチュエータ通路３とを形成している。また、上記バルブボディ１にはスプール孔４を形成するとともに、このスプール孔４に中空のメインスプールＭＳを摺動自在に組み込んでいる。
【００１５】
このメインスプールＭＳは、その一端をバルブボディ１の一方の側面から突出させた状態で、その他端がスプール孔４の中ほどに位置する寸法関係を維持している。
また、メインスプールＭＳの一端には操作レバー６を連結するとともに、この操作レバー６を操作することによって、メインスプールＭＳがスプール孔４内を摺動するようにしている。
上記メインスプールＭＳには、第１〜第３環状凹部２１，２２，２３を形成するとともに、これら各環状凹部２１，２２，２３には、メインスプールＭＳの内部に連通するポートｐ１，ｐ２，ｐ３をそれぞれ形成している。
【００１６】
そして、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるとき、第１環状凹部２１は、アクチュエータ通路３とタンク通路７とをタンク連通部２４を介して連通させている。また、メインスプールＭＳが中立位置にあるとき、第２環状凹部２２はポンプ通路２側に開口する一方、第３環状凹部２３はポンプ通路２とタンク通路７とを連通させる寸法関係を維持している。
上記の構成からなるメインスプールＭＳは、スプール孔４内を摺動して、第１環状凹部２１を介してポンプ通路２をアクチュエータ通路３に連通させたり、あるいは第３環状凹部２３を介してポンプ通路２をタンク通路７に連通させたりしている。
【００１７】
また、メインスプールＭＳの内部にはサブスプールＳＳを組み込むとともに、このサブスプールＳＳの一端を第１圧力室２５に臨ませ、他端を第２圧力室２６に臨ませている。上記第１圧力室２５には、スプリング２７を設けるとともに、このスプリング２７の弾性力を、上記サブスプールＳＳの一端に作用させている。
また、サブスプールＳＳの本体には連通路２８を形成するとともに、サブスプールＳＳの第２圧力室２６側端部にパイロット孔２９を形成している。そして、上記第２圧力室２６が、上記連通路２８およびパイロット孔２９を介して、ポンプ通路２に連通するようにしている。
【００１８】
一方、上記スプール孔４であって、メインスプールＭＳの同軸上には、メインスプールＭＳに対向するように排出機構Ａを組み込んでいる。この排出機構Ａは、弁体８をスプール孔４に組み込むとともに、この弁体８には排出弁９を組み込んでいる。また、上記弁体８には、スプリング室１０を形成するとともに、このスプリング室１０にスプリング１１を設けて、その弾性力を上記排出弁９の一端に作用させている。
そして、スプリング１１の弾性力によって、排出弁９をメインスプールＭＳ側に押し付けるとともに、この状態において排出弁９のシート部９ａが、シート面１２に圧接して、上記アクチュエータ通路３とタンク通路７との連通を遮断するようにしている。
なお、シート部９ａがシート面１２に圧接した状態で、排出弁９の他端と、中立位置にあるメインスプールＭＳの先端とが、僅かな間隔で対向するようにしている。また、図中符号１３はロードチェック弁であり、ポンプ通路２からアクチュエータ通路３への流通のみを許容するものである。
【００１９】
そして、上記単動シリンダＳには図示しないアクチュエータを連結するとともに、当該アクチュエータにリンク機構Ｌを連結し、このリンク機構Ｌによって、アクチュエータの作動をメインスプールＭＳにフィードバックするようにしている。なお、リンク機構Ｌの具体的な構成については説明を省略するが、リンク機構Ｌは、メインスプールＭＳとアクチュエータとを機械的に接続するものであり、アクチュエータの作動に応じて、メインスプールＭＳを中立位置に復帰させるものである。
【００２０】
言い換えれば、アクチュエータはメインスプールＭＳの切り換え量に応じた分のみ作動し、メインスプールＭＳの切り換え量に応じてアクチュエータが作動したら、このアクチュエータの動作量をフィードバックして、メインスプールＭＳを中立位置に復帰させて、単動シリンダＳを停止させるのである。
ただし、リンク機構Ｌは、アクチュエータに連係してもよいし、単動シリンダＳに連係してもよい。つまり、メインスプールＭＳと単動シリンダＳとが、リンク機構Ｌを介して直接または間接的に連係されていればよい。
【００２１】
次に上記の構成からなる油圧制御装置の作用について説明する。
アクチュエータに作用する負荷に抗して、当該アクチュエータを作動させる場合（ここでは単動シリンダＳを上方に伸長させる場合）、操作レバー６を操作して、メインスプールＭＳを上げ方向（図中右方向）に移動させる。
すると、図２に示すように、メインスプールＭＳに形成した第１環状凹部２１を介して、ポンプ通路２とアクチュエータ通路３とが連通するとともに、メインスプールＭＳによってタンク連通部２４が遮断されて、アクチュエータ通路３とタンク通路７とが遮断される。
【００２２】
そして、第１圧力室２５には、ポートｐ１を介して単動シリンダＳの負荷圧が作用するとともに、第２圧力室２６にも、ポートｐ２→連通路２８→パイロット孔２９を介して単動シリンダＳの負荷圧が作用する。
このように、両圧力室２５，２６に単動シリンダＳの負荷圧が作用して、両圧力室２５，２６が同圧となるので、スプリング２７の弾性力分だけサブスプールＳＳが第２圧力室２６側に移動する。
そして、この状態においては、サブスプールＳＳに形成した連通路２８の一端が、ポートｐ３の開口からずれて、連通路２８が閉じた状態を維持することとなる。
【００２３】
また、メインスプールＭＳの上げ位置においては、第３環状凹部２３が、ポンプ通路２とタンク通路７とを遮断する。
したがって、メインスプールＭＳの上げ位置では、ポンプ通路２とタンク通路７とが完全に遮断された状態に維持される。
以上のように、メインスプールＭＳを上げ位置に切り換えると、ポンプＰから吐出する作動油は、アクチュエータ通路３においてロードチェック弁１３を押し開いて単動シリンダＳに導かれる。そして、当該作動油によって、アクチュエータに作用する負荷に抗して単動シリンダＳを上げ動作させるとともに、この単動シリンダＳの上げ動作によってアクチュエータを作動することができる。
【００２４】
一方、上記のようにアクチュエータが作動すると、リンク機構Ｌによって、当該アクチュエータの動作力に基づいてメインスプールＭＳが中立位置に復帰される。このとき、メインスプールＭＳが完全に中立位置まで復帰しないうちにアクチュエータの作動が停止してしまうと、メインスプールＭＳが中立位置近傍において、それ以上移動することができなくなってしまう。
このように、メインスプールＭＳの中立位置近傍においては、第３環状凹部２３（図１中、符号ｘ部）の連通開度が小さい状態に保持されてしまうことがある。第３環状凹部２３（図１中、符号ｘ部）の開度が小さいと、ポンプ通路２とタンク通路７との連通開度が小さくなってしまい、ポンプＰから吐出する作動油を第３環状凹部２３からタンク通路７に排出できなくなってしまう恐れがある。
【００２５】
しかし、この実施形態においては、第３環状凹部２３（図１中、符号ｘ部）の開度が小さく、ポンプ通路２の圧力が高くなった場合には、以下のようにして、サブスプールＳＳを介してポンプ通路２の作動油をタンク通路７に排出する。
すなわち、メインスプールＭＳが中立位置近傍にあるとき、タンク連通部２４が開くので第１圧力室２５はタンク圧となる。一方、第３環状凹部２３の開度が小さく、ポンプ通路２の圧力が高くなると、当該圧力が連通路２８を介して第２圧力室２６に作用する。すると、サブスプールＳＳがスプリング２７の弾性力に抗して第１圧力室２５側に移動する。
【００２６】
このように、サブスプールＳＳが第１圧力室２５側に移動すれば、連通路２８の両端がポートｐ２、ｐ３に開口するので、連通路２８を介してポンプ通路２をタンク通路７に連通させることができる。なお、連通路２８によってポンプ通路２がタンク通路７に連通した結果、ポンプ通路２の圧力が低くなると、第２圧力室２６の圧力も低くなるため、スプリング２７の弾性力によって、サブスプールＳＳが再び図中右方向に移動する。
以上のように、この実施形態の油圧制御装置によれば、メインスプールＭＳが上げ位置から中立位置に完全に復帰しない場合でも、サブスプールＳＳを介してポンプ通路２とタンク通路７とを連通させて、作動油を確実にタンクに戻すことができる。したがって、ポンプ通路２にブースト圧が生じることもなく、エネルギーロスを低減することができる。
【００２７】
一方、図１に示す中立状態から、アクチュエータに作用する負荷方向に当該アクチュエータを作動させる場合（ここでは単動シリンダＳを下方に収縮させる場合）、操作レバー６を操作して、メインスプールＭＳを下げ方向（図中左方向）に移動させる。
すると、図３に示すように、メインスプールＭＳによって、ポンプ通路２とアクチュエータ通路３とが遮断されるとともに、第３環状凹部２３を介してポンプ通路２とタンク通路７とが連通する。したがって、ポンプＰから吐出する作動油は、第３環状凹部２３からタンク通路７を介してタンクに戻される。
【００２８】
一方、メインスプールＭＳが下げ方向に移動すると、メインスプールＭＳの先端が、スプリング１１の弾性力に抗して排出弁９を図中左方向に移動させる。このように、排出弁９が図中左方向に移動すると、排出弁９のシート部９ａがシート面１２から離れて開弁状態となり、アクチュエータ通路３とタンク通路７とが連通して、単動シリンダＳから戻り油を排出することができる。したがって、アクチュエータに負荷が作用する方向に当該アクチュエータを作動させる場合には、アクチュエータの自重によって単動シリンダＳを下げ動作（収縮）させるとともに、この単動シリンダＳの下げ動作（収縮）によってアクチュエータを作動することができる。
【００２９】
そして、上記のように、単動シリンダＳが下げ動作してアクチュエータを作動すると、このアクチュエータの作動に伴って、リンク機構Ｌを介してメインスプールＭＳが徐々に中立位置に復帰する。メインスプールＭＳが中立方向に移動するのに伴って、排出弁９が再び閉弁位置まで復帰して、単動シリンダＳの移動が停止する。
【００３０】
なお、メインスプールＭＳの下げ位置では、第１環状凹部２１が移動してタンク連通部２４が開くとともに、アクチュエータ通路３がタンク通路７に連通するので、第１圧力室２５はタンク圧となる。一方、ポートｐ２、ｐ３もタンク通路７に連通するので、連通路２８およびパイロット孔２９を介して第２圧力室２６にもタンク圧が作用する。このように、両圧力室２５，２６が同圧となるので、サブスプールＳＳは、スプリング２７の弾性力によって第２圧力室２６側に移動して、連通路２８は閉じた状態に保たれている。
【００３１】
なお、上記実施形態においては、単動シリンダＳの収縮方向を鉛垂方向（図中上下方向）に一致させたが、単動シリンダＳは必ずしも図示の方向に設置しなければならないものではない。
例えば、図４に示すように、単動シリンダＳを水平方向に寝かせて設置するとともに、負荷によって単動シリンダＳが水平方向に収縮するようにしても構わない。つまり、図示のように、単動シリンダＳが収縮する方向に負荷を作用させる。そして、単動シリンダＳの負荷に抗して図中左方向にロッドを伸長させたり、あるいは単動シリンダＳに作用する荷重、すなわち自重によって、単動シリンダＳを図中右方向に収縮させたりしてもよい。
ただし、この場合には、単動シリンダＳを図中左方向に伸長させる方向が「メインスプールＭＳの上げ方向」となり、このときの単動シリンダＳの伸長動作が「上げ動作」となる。そして、単動シリンダＳを図中右方向に収縮させる方向が「メインスプールＭＳの下げ方向」となり、このときの単動シリンダＳの収縮動作が「下げ動作」となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】メインスプールを中立位置に保持した状態を示す図である。
【図２】メインスプールが上げ位置にある状態を示す図である。
【図３】メインスプールが下げ位置にある状態を示す図である。
【図４】単動シリンダを水平置きした状態を示す図である。
【図５】従来の油圧制御装置において、メインスプールを中立位置に保持した状態を示す図である。
【図６】従来の油圧制御装置において、メインスプールを上げ位置に保持した状態を示す図である。
【図７】従来の油圧制御装置において、メインスプールを下げ位置に保持した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１          バルブボディ
２          ポンプ通路
３          アクチュエータ通路
４          スプール孔
７          タンク通路
２５        第１圧力室
２６        第２圧力室
２７        スプリング
２８        連通路
Ａ          排出機構
Ｌ          リンク機構
Ｐ          ポンプ
Ｓ          単動シリンダ
ＭＳ        メインスプール
ＳＳ        サブスプール
ｐ１〜ｐ３  ポート
【図１】
2008144780.tif 000003
【図２】
2008144780.tif 000004
【図３】
2008144780.tif 000005
【図４】
2008144780.tif 000006
【図５】
2008144780.tif 000007
【図６】
2008144780.tif 000008
【図７】
2008144780.tif 000009