(57)【要約】【課題】クランク機構の円運動のエネルギーを加圧力としてより効率的に利用することができる新規な機械式プレス装置を提供する。【解決手段】第一クランク機構部２０と単一軸１２で連結された第二クランク機構部３０と、第一クランク機構部の第一クランクアーム２２の進退とともに往復動する第一可動部材４０と、第一クランクアームの前進時に後退するとともに前記第一クランクアームの後退時に前進する第二クランク機構部の第二クランクアーム３２によって往復動する第二可動部材５０と、第一可動部材の前進側に配置された第一固定部材６０と、第二可動部材の前進側に配置された第二固定部材７０と、第一クランクアームの前進位置において第一被加工材Ｍ１の加工を行う第一可動側成形部８０と、第二クランクアームの前進位置において第二被加工材Ｍ２の加工を行う第二可動側成形部９０とからなる。【選択図】図２
2008188656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台と、
前記機台に配備された第一クランク機構部と、
前記第一クランク機構部と単一軸で連結された第二クランク機構部と、
前記第一クランク機構部の第一クランクシャフトと第一クランクアームを介して連結され該第一クランクアームの進退とともに往復動する第一可動部材と、
前記第二クランク機構部の第二クランクシャフトと第二クランクアームを介して連結され、前記第一クランクアームの前進時に後退するとともに前記第一クランクアームの後退時に前進する前記第二クランクアームによって往復動する第二可動部材と、
前記機台の前記第一可動部材の前進側に配置され第一固定側成形部が設けられた第一固定部材と、
前記機台の前記第二可動部材の前進側に配置され第二固定側成形部が設けられた第二固定部材と、
前記第一クランクアームの前進位置において前記第一固定側成形部と合着して第一被加工材の加工を行うように前記第一可動部材の前進側に設けられた第一可動側成形部と、
前記第二クランクアームの前進位置において前記第二固定側成形部と合着して第二被加工材の加工を行うように前記第二可動部材の前進側に設けられた第二可動側成形部
とからなることを特徴とする往復揺動機械式プレス装置。
【請求項２】
前記第一固定側成形部に前記第一固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第一固定側加圧部材を有し、
前記第二固定側成形部に前記第二固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第二固定側加圧部材を有し、
前記第一可動側成形部及び第二可動側成形部には、前記第一及び第二可動部材に設けられた第一シリンダ装置及び第二シリンダ装置によって前記第一固定側加圧部材の作動に連動して進退する第一可動側加圧部材及び前記第二固定側加圧部材の作動に連動して進退する第二可動側加圧部材とが設けられている請求項１に記載の往復揺動械式プレス装置。
【請求項３】
前記第一及び第二可動部材にそれぞれ補助加圧シリンダ部が形成され、前記各補助加圧シリンダ部に、前記第一または第二クランクアームと連結された補助加圧ピストンがそれぞれ嵌挿されている請求項１又は２に記載の往復揺動機械式プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランク機構を利用して可動部材を往復動させる機械式プレス装置に関し、特に往復揺動機械式プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クランク機構によって可動部材を往復動させてプレス加工を行う機械式プレス装置では、クランク機構による円運動のエネルギーを直線運動に変換して推力として利用するように構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、クランク機構を用いたプレス加工では、図１９に示すように、前記円運動において、３６０°のうち９０°〜１８０°に至る４分の１の部分（斜線部Ｅ）のみが加圧力として利用されるため、クランク機構を一回駆動させる（一回転させる）間に一回の加圧（加工）を行うことしかできない。そのため、従来の機械式プレス装置では、クランク機構の円運動のエネルギーが加圧力として効率よく利用されていないという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−６１９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前記の点に鑑みなされたものであり、クランク機構の円運動のエネルギーを加圧力としてより効率的に利用することができる新規な機械式プレス装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、請求項１の発明は、機台と、前記機台に配備された第一クランク機構部と、前記第一クランク機構部と単一軸で連結された第二クランク機構部と、前記第一クランク機構部の第一クランクシャフトと第一クランクアームを介して連結され該第一クランクアームの進退とともに往復動する第一可動部材と、前記第二クランク機構部の第二クランクシャフトと第二クランクアームを介して連結され、前記第一クランクアームの前進時に後退するとともに前記第一クランクアームの後退時に前進する前記第二クランクアームによって往復動する第二可動部材と、前記機台の前記第一可動部材の前進側に配置され第一固定側成形部が設けられた第一固定部材と、前記機台の前記第二可動部材の前進側に配置され第二固定側成形部が設けられた第二固定部材と、前記第一クランクアームの前進位置において前記第一固定側成形部と合着して第一被加工材の加工を行うように前記第一可動部材の前進側に設けられた第一可動側成形部と、前記第二クランクアームの前進位置において前記第二固定側成形部と合着して第二被加工材の加工を行うように前記第二可動部材の前進側に設けられた第二可動側成形部とからなることを特徴とする往復揺動機械式プレス装置に係る。
【０００６】
請求項２の発明は、前記第一固定側成形部に前記第一固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第一固定側加圧部材を有し、前記第二固定側成形部に前記第二固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第二固定側加圧部材を有し、前記第一可動側成形部及び第二可動側成形部には、前記第一及び第二可動部材に設けられた第一シリンダ装置及び第二シリンダ装置によって前記第一固定側加圧部材の作動に連動して進退する第一可動側加圧部材及び前記第二固定側加圧部材の作動に連動して進退する第二可動側加圧部材とが設けられている請求項１に記載の往復揺動械式プレス装置に係る。
【０００７】
請求項３の発明は、前記第一及び第二可動部材にそれぞれ補助加圧シリンダ部が形成され、前記各補助加圧シリンダ部に、前記第一または第二クランクアームと連結された補助加圧ピストンがそれぞれ嵌挿されている請求項１又は２に記載の往復揺動機械式プレス装置に係る。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る往復揺動機械式プレス装置によれば、機台と、前記機台に配備された第一クランク機構部と、前記第一クランク機構部と単一軸で連結された第二クランク機構部と、前記第一クランク機構部の第一クランクシャフトと第一クランクアームを介して連結され該第一クランクアームの進退とともに往復動する第一可動部材と、前記第二クランク機構部の第二クランクシャフトと第二クランクアームを介して連結され、前記第一クランクアームの前進時に後退するとともに前記第一クランクアームの後退時に前進する前記第二クランクアームによって往復動する第二可動部材と、前記機台の前記第一可動部材の前進側に配置され第一固定側成形部が設けられた第一固定部材と、前記機台の前記第二可動部材の前進側に配置され第二固定側成形部が設けられた第二固定部材と、前記第一クランクアームの前進位置において前記第一固定側成形部と合着して第一被加工材の加工を行うように前記第一可動部材の前進側に設けられた第一可動側成形部と、前記第二クランクアームの前進位置において前記第二固定側成形部と合着して第二被加工材の加工を行うように前記第二可動部材の前進側に設けられた第二可動側成形部とからなるため、第一クランク機構部が一回駆動する間に２つの被加工材を加工することが可能となり、従来に比してクランク機構の円運動のエネルギーを加圧力として効率よく利用することができる。
【０００９】
請求項２によれば、請求項１において、前記第一固定側成形部に前記第一固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第一固定側加圧部材を有し、前記第二固定側成形部に前記第二固定部材に設けられたシリンダ装置によって作動される第二固定側加圧部材を有し、前記第一可動側成形部及び第二可動側成形部には、前記第一及び第二可動部材に設けられた第一シリンダ装置及び第二シリンダ装置によって前記第一固定側加圧部材の作動に連動して進退する第一可動側加圧部材及び前記第二固定側加圧部材の作動に連動して進退する第二可動側加圧部材とが設けられているため、第一被加工材及び第二被加工材に作用する加圧力を一定に維持することができ、所望する加圧力を安定して得ることが可能となる。
【００１０】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記第一及び第二可動部材にそれぞれ補助加圧シリンダ部が形成され、前記各補助加圧シリンダ部に、前記第一または第二クランクアームと連結された補助加圧ピストンがそれぞれ嵌挿されているため、第一及び第二被加工材の加圧時に異常が発生した場合の衝撃等の不具合を抑制することができ、より安定して加工作業を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る往復揺動機械式プレス装置の正面図、図２は図１の往復揺動機械式プレス装置の第一クランクアームが前進した状態を表す正面図、図３は図２の状態から第一クランクアームが後退した状態を表す往復揺動機械式プレス装置の正面図、図４は図３の状態から第一クランクアームが後退した状態を表す正面図、図５は図１の往復揺動機械式プレス装置の側面図、図６は図２の往復揺動機械式プレス装置の側面図、図７は図３の往復揺動機械式プレス装置の側面図、図８は図４の往復揺動機械式プレス装置の側面図、図９は第一クランクシャフトと第二クランクシャフトの位置関係を表した概略図、図１０は図１の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図、図１１は図２の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図、図１２は図３の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図、図１３は図４の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図、図１４は図１の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図、図１５は図２の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図、図１６は図３の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図、図１７は図４の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図、図１８は円運動を加圧力として利用可能な範囲を表した概念図である。
【００１２】
図１〜８に示す本発明の一実施例に係る往復揺動機械式プレス装置１０は、機台１１と、第一クランク機構部２０と、第二クランク機構部３０と、第一可動部材４０と、第二可動部材５０と、第一固定部材６０と、第二固定部材７０と、第一可動側成形部８０と、第二可動側成形部９０とからなる。
【００１３】
第一クランク機構部２０は、図１〜４，５（ａ）〜８（ａ）に示すように、機台１１に配備され、公知の駆動手段１５による円運動を直線運動に変換するように構成される。この第一クランク機構部２０は、駆動手段１５によって回転駆動される軸部材１２の一端に形成された円盤部材１３の外縁部分に設けられた第一クランクシャフト２１と、該第一クランクシャフト２１に端部が回転自在に嵌挿された第一クランクアーム２２とからなる。
【００１４】
第二クランク機構部３０は、図１〜４，５（ｂ）〜８（ｂ）に示すように、前記第一クランク機構部２０と単一軸である軸部材１２で連結され、駆動手段１５による円運動を直線運動に変換するように構成される。この第二クランク機構部３０は、軸部材１２の他端に形成された円盤部材１４の外縁部分に設けられた第二クランクシャフト３１と、該第二クランクシャフト３１に端部が回転自在に嵌挿された第二クランクアーム３２とからなる。また、実施例の第二クランク機構部３０にあっては、図９に示すように、第二クランクシャフト３１が、軸部材１２を中心として第一クランクシャフト２１に対して１８０°回転させた位置関係で円運動するように配置されている。
【００１５】
第一可動部材４０は、図１〜４，５（ａ）〜８（ａ）に示すように、第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１と第一クランクアーム２２を介して連結され該第一クランクアーム２２の進退とともに往復動するように構成される。また、この第一可動部材４０には、図１０〜１３に示すように、第一シリンダ装置４１が設けられている。さらに、この第一可動部材４０には補助加圧シリンダ部４６が形成され、該補助加圧シリンダ部４６に、第一クランクアーム２２と連結された補助加圧ピストン４７が嵌挿されている。図中の符号２３は第一クランクアーム２２の他端に回転自在に嵌挿された連結軸、４２は補助加圧ピストン４７と一体に形成され連結軸２３を介して第一クランクアーム２２と第一可動部材４０の補助加圧ピストン４７と連結する連結部、４３，４４は第一シリンダ装置４１に接続された作動流体のための流出入部、４８，４９は補助加圧シリンダ部４６に接続された作動流体のための流出入部、Ｍ１は第一被加工材である。
【００１６】
第二可動部材５０は、図１〜４，５（ｂ）〜８（ｂ）に示すように、第二クランク機構部３０の第二クランクシャフト３１と第二クランクアーム３２を介して連結され、前記第一クランクアーム２２の前進時に後退するとともに前記第一クランクアーム３２の後退時に前進する前記第二クランクアーム３２によって往復動するように構成される。実施例では、前述の如く、第一クランクシャフト２１と第二クランクシャフト３１を、軸部材１２を中心として１８０°回転させた位置関係で円運動するように配置する（図９参照）ことにより、第一クランクアーム２２の進退と第二クランクアーム３２の進退とが互い違いとなって、第一可動部材４０と第二可動部材５０とが往復揺動するように構成されている。また、この第二可動部材５０には、図１４〜１７に示すように、第二シリンダ装置５１が設けられている。さらに、この第二可動部材５０には補助加圧シリンダ部５６が形成され、該補助加圧シリンダ部５６に、第二クランクアーム３２と連結された補助加圧ピストン５７が嵌挿されている。図中の符号３３は第二クランクアーム３２の他端に回転自在に嵌挿された連結軸、５２は補助加圧ピストン５７と一体に形成され連結軸５３を介して第二クランクアーム３２と第二可動部材５０の補助加圧ピストン５７と連結する連結部、５３，５４は第二シリンダ装置５１に接続された作動流体のための流出入部、５８，５９は補助加圧シリンダ部５６に接続された作動流体のための流出入部、Ｍ２は第二被加工材である。
【００１７】
第一固定部材６０は、図１〜４，５（ａ）〜８（ａ）に示すように、機台１１の第一可動部材４０の前進側に配置され、第一固定側成形部６５を備える。また、この第一固定部材６０には、図１０〜１３に示すように、シリンダ装置６１が設けられており、前記第一固定側成形部６５に該シリンダ装置６１によって作動される第一固定側加圧部材６６が設けられている。図において、符号６３，６４はシリンダ装置６１に接続された作動流体のための流出入部、６７はシリンダ装置６１に嵌挿されて第一固定側加圧部材６６と一体に形成された第一加圧ピストンである。
【００１８】
第二固定部材７０は、図１〜４，５（ｂ）〜８（ｂ）に示すように、機台１１の第二可動部材５０の前進側に配置され、第二固定側成形部７５を備える。また、この第二固定部材７０には、図１４〜１７に示すように、シリンダ装置７１が設けられており、前記第二固定側成形部７５に該シリンダ装置７１によって作動される第二固定側加圧部材７６が設けられている。図において、符号７３，７４はシリンダ装置７１に接続された作動流体のための流出入部、７７はシリンダ装置７１に嵌挿されて第二固定側加圧部材７６と一体に形成された第二加圧ピストンである。
【００１９】
第一可動側成形部８０は、図１〜４，５（ａ）〜８（ａ）に示すように、第一クランクアーム２２の前進位置において第一固定側成形部６５と合着して第一被加工材Ｍ１の加工を行うように当該第一可動部材４０の前進側に設けられている。この第一可動側成形部８０には、図１０〜１３に示すように、第一可動部材４０に設けられた第一シリンダ装置４１によって第一固定側加圧部材６６の作動に連動して進退する第一可動側加圧部材８６が設けられている。なお、図中の符号８７は第一シリンダ装置４１に嵌挿されて第一可動側加圧部材８６と一体に形成された第一可動側加圧ピストンである。
【００２０】
第二可動側成形部９０は、図１〜４，５（ｂ）〜８（ｂ）に示すように、第二クランクアーム３２の前進位置において第二固定側成形部７５と合着して第二被加工材Ｍ２の加工を行うように当該第二可動部材５０の前進側に設けられている。この第二可動側成形部９０には、図１４〜１７に示すように、第二可動部材５０に設けられた第二シリンダ装置５１によって第二固定側加圧部材７６の作動に連動して進退する第二可動側加圧部材９６が設けられている。なお、図中の符号９７は第二シリンダ装置５１に嵌挿されて第二可動側加圧部材９６と一体に形成された第二可動側加圧ピストンである。
【００２１】
上記の如く構成された往復揺動機械式プレス装置１０の作動について説明する。まず、図１，５（ａ），１０に示すように、第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１が円運動の９０°付近に位置し（図９（ａ）、図１８参照）、第一可動部材４０が往復動の略中間点に位置するように構成される。一方、図１，５（ｂ），１４に示すように、第二クランク機構部３０の第二クランクシャフト３１は円運動の２７０°付近に位置し（図９（ａ）、図１８参照）、第二可動部材５０が往復動の略中間点に位置するように構成される。
【００２２】
この状態において、図１０に示すように、第一固定側加圧部材６６は第一固定側成形部６５の上面と面一となるようにシリンダ装置６１内で第一加圧ピストン６７が後退側に位置するとともに、第一可動側加圧部材８６は第一可動側成形部８０の下面と面一となるように第一シリンダ装置４１内で第一可動側加圧ピストン８７が前進側に位置しており、図１４に示すように、第二固定側加圧部材７６は第二固定側成形部７５の上面と面一となるようにシリンダ装置７１内で第二加圧ピストン７７が後退側に位置するとともに、第二可動側加圧部材９６は第二可動側成形部９０の下面と面一となるように第二シリンダ装置５１内で第二可動側加圧ピストン９７が前進側に位置している。また、第一クランクアーム２２が連結部４２を介して連結された補助加圧ピストン４７は、図１０に示すように、補助加圧シリンダ部４６の後退側に位置し、同様に、第二クランクアーム３２が連結部５２を介して連結された補助加圧ピストン５７は、図１４に示すように、補助加圧シリンダ部５６の後退側に位置している。なお、第一被加工材Ｍ１は第一固定側成形部６５及び第一固定側加圧部材６６の上面に載置され、第二被加工材Ｍ２は第二固定側成形部７５及び第二固定側加圧部材７６の上面に載置される。
【００２３】
ここで、駆動手段１５を作動させて軸部材１２を回転駆動させると、第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１が円運動の９０°付近から１８０°付近まで回転し（図９（ｂ）、図１８の斜線部Ａ参照）、図２，６（ａ），１１に示すように、前記第一クランクシャフト２１の作動に伴って第一クランクアーム２２が前進して、第一可動部材４０を第一固定部材６０側に前進させる。その際、図１１に示すように、第一固定側成形部６５及び第一固定側加圧部材６６の上面に載置された第一被加工材Ｍ１に対して第一可動側成形部８０及び第一可動側加圧部材８６が所定圧力で圧接され、さらに、第一可動部材４０の前進に伴って第一可動側成形部８０が第一被加工材Ｍ１を押圧すると、第一固定側加圧部材６６が第一被加工材Ｍ１を保持しつつ前進するとともに、前記第一固定側加圧部材６６の作動に連動して第一可動側加圧部材８６が第一被加工材Ｍ１を所定圧力で押圧しつつ後退する。そして、第一クランクアーム２２が前進位置（円運動の１８０°付近）に到達することにより、第一固定側成形部６５と第一可動側成形部８０とが合着して第一被加工材Ｍ１が加工される。
【００２４】
また、第一クランクアーム２２の前進位置において第一被加工材Ｍ１の加工を行う際には、図１１に図示の如く、第一クランクアーム２２と連結部４７を介して連結された補助加圧ピストン４７をわずかに前進させて過剰な加圧力を逃がすように補助加圧シリンダ部４６が作動される。これにより、過剰な加圧力が前記第一被加工材Ｍ１に対して作用しないように抑制することができ、第一可動部材４０を作動させる際の作動流体の圧力が過剰に上昇する等の異常が発生した場合の衝撃等の不具合を抑制することができる。
【００２５】
一方、第一クランク機構部２０と単一軸である軸部材１２で連結された第二クランク機構部３０では、上記第一クランクシャフト２１の回転と同時に第二クランクシャフト３１が円運動の２７０°付近から３６０°付近まで回転される（図９（ｂ）、図１８の斜線部Ｃ参照）。そして、図２，６（ｂ），１５に示すように、前記第二クランクシャフト３１の作動に伴って第二クランクアーム３２が後退して、第二可動部材５０を第二固定部材７０の反対側に後退させる。
【００２６】
続いて、第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１が円運動の１８０°付近から２７０°付近まで回転すると（図９（ｃ）、図１８の空白部Ｂ参照）、図３，７（ａ），１２に示すように、前記第一クランクシャフト２１の作動に伴って第一クランクアーム２２が後退して、第一可動部材４０が往復動の略中間点まで後退される。その際、まず、第一クランクアーム２２の後退に伴って連結部４２を介して連結された補助加圧ピストン４７が補助加圧シリンダ部４６の後退側に後退した後、第一可動部材４０の後退が開始される。また、第一可動側加圧部材８６は、第一被加工材Ｍ１を押圧保持しつつ、第一可動部材４０の後退に伴って前進される。
【００２７】
一方、第二クランク機構部３０では、上記第一クランクシャフト２１の回転と同時に第二クランク機構部３０の第二クランクシャフト３１が円運動の０°付近から９０°付近まで回転され（図９（ｃ）、図１８の空白部Ｄ参照）、図３，７（ｂ），１６に示すように、前記第二クランクシャフト３１の作動に伴って第二クランクアーム３２が前進して、第二可動部材５０が往復動の略中間点まで前進される。
【００２８】
次いで、第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１が円運動の２７０°付近から３６０°付近まで回転され（図９（ｄ）、図１８の斜線部Ｃ参照）、図４，８（ａ），１３に示すように、前記第一クランクシャフト２１の作動に伴って第一クランクアーム２２が後退して、第一可動部材４０を第一固定部材６０の反対側に後退させる。その際、第一可動部材４０の後退に伴って第一固定側加圧部材６６が第一固定側成形部６５の上面と面一となるように後退し、加工された第一被加工材Ｍ１が取り出されて新たに第一被加工物Ｍ１の補充が行われる。
【００２９】
一方、第二クランク機構部３０では、上記第一クランクシャフト２１の回転と同時に第二クランク機構部３０の第二クランクシャフト３１が円運動の９０°付近から１８０°付近まで回転し（図９（ｄ）、図１８の斜線部Ａ参照）、図４，８（ｂ），１７に示すように、前記第二クランクシャフト３１の作動に伴って第二クランクアーム３２が前進して、第二可動部材５０を第二固定部材７０側に前進させる。その際、図１７に示すように、第二固定側成形部７５及び第二固定側加圧部材７６の上面に載置された第二被加工材Ｍ２に対して第二可動側成形部９０及び第二可動側加圧部材９６が所定圧力で圧接され、さらに、第二可動部材５０の前進に伴って第二可動側成形部９０が第二被加工材Ｍ２を押圧すると、第二固定側加圧部材７６が第二被加工材Ｍ２を保持しつつ前進するとともに、前記第二固定側加圧部材７６の作動に連動して第二可動側加圧部材９６が第二被加工材Ｍ２を所定圧力で押圧しつつ後退する。そして、第二クランクアーム３２が前進位置（円運動の１８０°付近）に到達することにより、第二固定側成形部７５と第二可動側成形部９０とが合着して第二被加工材Ｍ２が加工される。
【００３０】
また、第二クランクアーム３２の前進位置において第二被加工材Ｍ２の加工を行う際には、前記第一被加工材Ｍ１の加工と同様に、図１７に図示の如く、第二クランクアーム３２と連結部５７を介して連結された補助加圧ピストン５７をわずかに前進させて過剰な加圧力を逃がすように補助加圧シリンダ部５６が作動される。これにより、過剰な加圧力が前記第二被加工材Ｍ２に対して作用しないように抑制することができ、第二可動部材５０を作動させる際の作動流体の圧力が過剰に上昇する等の異常が発生した場合の衝撃等の不具合を抑制することができる。
【００３１】
なお、第一クランクシャフト２１が円運動の３６０°付近、すなわち０°付近に到達した後は、前記円運動の０°付近から９０°付近まで回転して（図１８の空白部Ｄ参照）、第一可動部材４０を往復動の略中間まで前進させ、以後、はじめに戻って同様の工程が繰り返される。
【００３２】
また、第二クランク機構部３０では、第二クランクシャフト３１が円運動の１８０°付近に到達した後、上記第一クランクシャフト２１の回転と同時に前記円運動の１８０°付近から２７０°付近まで回転される（図１８の空白部Ｂ参照）。そして、図示は省略するが、前記第一クランク機構部２０の第一クランクシャフト２１が円運動の１８０°付近から２７０°付近まで回転した際の作動と同様に、第二クランクシャフト３１の作動に伴って第二クランクアーム３２が後退して第二可動部材５０が往復動の略中間点まで後退され、以後、はじめに戻って同様の工程が繰り返される。なお、前記加工された第二被加工材Ｍ２の取り出し及び新たな被加工材Ｍ２の補充は、第一クランクシャフト２１が再度円運動の９０°付近から１８０°付近まで回転されると同時に、第二クランクシャフト３１が円運動の２７０°付近から３６０°付近まで回転されて、第二クランクアーム３２が第二可動部材５０を第二固定部材７０の反対側に後退させた際に行われる。
【００３３】
以上説明したように、本発明の往復揺動機械式プレス装置１０にあっては、第一クランク機構部２０と第二クランク機構部３０とが単一軸によって連結され、第二クランク機構部の第二クランクアーム２２が第一クランク機構部２０の第一クランクアーム２２の前進時に後退するとともに前記第一クランクアーム２２の後退時に前進するため、図１８に示すように、第一クランク機構部２０が一回駆動する（第一クランクシャフト２１が９０°付近から一回転する）間に、第一クランク機構部２０の第一クランクアーム２２が進退して該第一クランクアーム２２の前進位置（図１８の斜線部Ａ参照）において第一被加工材Ｍ１を加工するとともに、前記第一クランクアーム２２の進退と互い違いとなるように第二クランク機構部３０の第二クランクアーム３２が進退して、前記第一クランクアーム２２の後退時（図１８の斜線部Ｃ参照）に前記第二クランクアーム３２が前進してその前進位置において第二被加工材Ｍ２を加工することができる。したがって、従来に比してクランク機構の円運動のエネルギーを加圧力として効率よく利用することができる。
【００３４】
また、この往復揺動機械式プレス装置１０では、第一固定側成形部６５に第一固定部材６０に設けられたシリンダ装置６１によって作動される第一固定側加圧部材６６を有し、第二固定側成形部７５に第二固定部材７０に設けられたシリンダ装置７１によって作動される第二固定側加圧部材７６を有し、第一可動側成形部８０及び第二可動側成形部９０には、第一及び第二可動部材４０，５０に設けられた第一シリンダ装置４１及び第二シリンダ装置５１によって第一固定側加圧部材６６の作動に連動して進退する第一可動側加圧部材８６及び第二固定側加圧部材９６の作動に連動して進退する第二可動側加圧部材９６とが設けられているため、第一被加工材Ｍ１及び第二被加工材Ｍ２に作用する加圧力を一定に維持することができ、所望する加圧力を安定して得ることが可能となる。
【００３５】
さらに、第一及び第二可動部材４０，５０にそれぞれ補助加圧シリンダ部４６，５６が形成され、前記各補助加圧シリンダ部４６，５６に、第一または第二クランクアーム２２，３２と連結された補助加圧ピストン４７，５７がそれぞれ嵌挿されているため、第一及び第二被加工材Ｍ１，Ｍ２の加工時において過剰な加圧力が作用することを抑制し、異常が発生した場合の衝撃等の不具合を抑制することができ、より安定して加工作業を実施することができる。
【００３６】
なお、本発明の往復揺動機械式プレス装置は、前述の実施例のみに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜に変更して実施することができる。例えば、実施例では、第一被加工材と第二被加工材とを同一の形状に加工するように構成したが、それぞれ異なる形状に加工するように適宜構成することもできる。
【００３７】
また、実施例では、第一及び第二被加工材に対してそれぞれ単一の加工工程が実施されるように構成したが、第一及び第二可動部材や第一及び第二固定部材の各シリンダ装置をそれぞれ多段式のシリンダ装置として、複数の加工工程を実施可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例に係る往復揺動機械式プレス装置の正面図である。
【図２】図１の往復揺動機械式プレス装置の第一クランクアームが前進した状態を表す正面図である。
【図３】図２の状態から第一クランクアームが後退した状態を表す往復揺動機械式プレス装置の正面図である。
【図４】図３の状態から第一クランクアームが後退した状態を表す正面図である。
【図５】図１の往復揺動機械式プレス装置の側面図である。
【図６】図２の往復揺動機械式プレス装置の側面図である。
【図７】図３の往復揺動機械式プレス装置の側面図である。
【図８】図４の往復揺動機械式プレス装置の側面図である。
【図９】第一クランクシャフトと第二クランクシャフトの位置関係を表した概略図である。
【図１０】図１の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図である。
【図１１】図２の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図である。
【図１２】図３の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図である。
【図１３】図４の往復揺動機械式プレス装置の第一可動部材側の要部断面図である。
【図１４】図１の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図である。
【図１５】図２の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図である。
【図１６】図３の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図である。
【図１７】図４の往復揺動機械式プレス装置の第二可動部材側の要部断面図である。
【図１８】円運動を加圧力として利用可能な範囲を表した概念図である。
【図１９】従来の機械式プレス装置の円運動を加圧力として利用可能な範囲を表した概念図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  往復揺動機械式プレス装置
１１  機台
２０  第一クランク機構部
２１  第一クランクシャフト
２２  第一クランクアーム
３０  第二クランク機構部
３１  第二クランクシャフト
３２  第二クランクアーム
４０  第一可動部材
４１  第一シリンダ装置
４６  補助加圧シリンダ部
４７  補助加圧ピストン
５０  第二可動部材
５１  第二シリンダ装置
５６  補助加圧シリンダ部
５７  補助加圧ピストン
６０  第一固定部材
６１  シリンダ装置
６５  第一固定側成形部
７０  第二固定部材
７１  シリンダ装置
７５  第二固定側成形部
８０  第一可動側成形部
８６  第一可動側加圧部材
９０  第二可動側成形部
９６  第二可動側加圧部材
Ｍ１  第一被加工材
Ｍ２  第二被加工材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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