(57)【要約】【課題】モータの作動が不要の際にはモータを作動させない。【解決手段】シートベルト装置１０では、オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた際に、シートベルト１６の装着が解除されると、モータ２０が正回転されて、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。一方、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた際に、シートベルト１６の装着が解除されても、モータ２０が正回転されず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされることで、シートベルト１６の装着が解除されてもシートベルト１６の巻き取りを防止できる。【選択図】図１
2008001157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、
運転選択操作をされることで車両の緊急時以外の通常時に所定の条件が成立すると前記モータが作動されると共に、停止選択操作をされることで車両の通常時に所定の条件が成立しても前記モータが作動されない第１操作手段と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、
自動選択操作をされることで車両の緊急時以外の通常時に所定の条件が成立すると前記モータが作動されると共に、手動選択操作をされることで車両の通常時に所定の条件が成立しても前記モータが作動されない第２操作手段と、
前記第２操作手段が手動選択操作をされると車両の通常時に作動操作をされることで前記モータが作動される第３操作手段と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項３】
車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、
作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、
車両の緊急時以外の通常時に作動操作をされることで前記モータが作動される第４操作手段と、
を備えたシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに配置される装着対象にシートベルトが装着可能にされるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置としては、車両の衝突が予知された際（車両の緊急時）に、モータが回転されて、シートベルトが巻き取られるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、このシートベルト装置では、オフスイッチが動作されると、車両の衝突が予知された際でも、モータが回転されず、シートベルトが巻き取られない。
【特許文献１】特開２００５−２６３１７６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、モータの作動が不要な際にはモータを作動させないようにできるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、運転選択操作をされることで車両の緊急時以外の通常時に所定の条件が成立すると前記モータが作動されると共に、停止選択操作をされることで車両の通常時に所定の条件が成立しても前記モータが作動されない第１操作手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、自動選択操作をされることで車両の緊急時以外の通常時に所定の条件が成立すると前記モータが作動されると共に、手動選択操作をされることで車両の通常時に所定の条件が成立しても前記モータが作動されない第２操作手段と、前記第２操作手段が手動選択操作をされると車両の通常時に作動操作をされることで前記モータが作動される第３操作手段と、を備えている。
【０００７】
請求項３に記載のシートベルト装置は、車両の乗員に装着可能にされるシートベルトと、作動されることで前記シートベルトを巻き取り、引き出し可能なモータを備えた巻取機構と、車両の緊急時以外の通常時に作動操作をされることで前記モータが作動される第４操作手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のシートベルト装置では、車両の乗員にシートベルトが装着可能にされており、巻取機構のモータが作動されることで、シートベルトを巻き取り、引き出し可能にされている。
【０００９】
ここで、第１操作手段が運転選択操作をされることで、車両の通常時（車両の緊急時以外の時）に所定の条件が成立すると、モータが作動される。一方、第１操作手段が停止選択操作をされることで、車両の通常時に所定の条件が成立しても、モータが作動されない。このため、モータの作動が不要な際にはモータを作動させないようにすることができる。
【００１０】
請求項２に記載のシートベルト装置では、車両の乗員にシートベルトが装着可能にされており、巻取機構のモータが作動されることで、シートベルトを巻き取り、引き出し可能にされている。
【００１１】
ここで、第２操作手段が自動選択操作をされることで、車両の通常時（車両の緊急時以外の時）に所定の条件が成立すると、モータが作動される。一方、第２操作手段が手動選択操作をされることで、車両の通常時に所定の条件が成立しても、モータが作動されない。さらに、第２操作手段が手動選択操作をされると、車両の通常時に第３操作手段が作動操作をされることで、モータが作動される。このため、モータの作動が不要な際にはモータを作動させないようにすることができる。
【００１２】
請求項３に記載のシートベルト装置では、車両の乗員にシートベルトが装着可能にされており、巻取機構のモータが作動されることで、シートベルトを巻き取り、引き出し可能にされている。
【００１３】
ここで、車両の通常時（車両の緊急時以外の時）に、第４操作手段が作動操作をされることで、モータが作動される。このため、モータの作動が不要な際にはモータを作動させないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０がブロック図にて示されている。
【００１５】
本実施の形態に係るシートベルト装置１０は、車両に設けられており、巻取機構としてのモータリトラクタ１２を備えている。
【００１６】
モータリトラクタ１２には、巻取軸１４が回転可能に設けられており、巻取軸１４には、長尺帯状のシートベルト１６が巻き取られている。巻取軸１４には、付勢手段としての渦巻バネ３６が連絡されており、渦巻バネ３６が巻取軸１４を付勢することで、シートベルト１６が巻取軸１４に巻き取られる方向へ付勢されている。
【００１７】
巻取軸１４には、ギヤ機構１８が連結されており、ギヤ機構１８には、モータ２０が連結されている。モータ２０には、制御手段としてのＥＣＵ２２が接続されており、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が作動されることで、ギヤ機構１８を介して、巻取軸１４がギヤ機構１８によって減速されつつ回転される。また、モータ２０は、ＥＣＵ２２の制御によって正回転及び逆回転可能にされており、モータ２０が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる一方、モータ２０が逆回転されることで、巻取軸１４からシートベルト１６が引き出される。
【００１８】
シートベルト１６には、タング（図示省略）が設けられており、タングが車両に設けられたバックル装置２４に係止されることで、シートベルト１６が車両のシート（例えば運転席又は助手席）に配置される装着対象（例えば、乗員、荷物又はチャイルドシート）に装着されて、装着対象をシートに拘束可能にされている。また、タングがバックル装置２４に係止された際には、渦巻バネ３６の付勢力によって、シートベルト１６が巻取軸１４に巻き取られて、シートベルト１６のスラックがある程度取り除かれる。
【００１９】
バックル装置２４には、装着解除手段としての解除スイッチ２６（解除ボタン）が設けられており、解除スイッチ２６は、操作（押圧操作）されることで、タングのバックル装置２４への係止を解除可能にされている。
【００２０】
バックル装置２４には、装着検出手段としてのバックルスイッチ２８が設けられており、バックルスイッチ２８は、タングのバックル装置２４への係止を検出可能にされている。バックルスイッチ２８はＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２は、バックルスイッチ２８からの信号に基づき、装着対象に対するシートベルト１６の装着及び装着解除を検知可能にされている。
【００２１】
巻取軸１４には、張力検出手段としての張力センサ３８が接続されており、張力センサ３８は、巻取軸１４に作用するシートベルト１６の巻取軸１４からの引き出し力を検出することで、シートベルト１６の張力（装着対象への装着圧力）を検出可能にされている。張力センサ３８はＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２は、張力センサ３８からの信号に基づき、シートベルト１６の張力を検知可能にされている。
【００２２】
ＥＣＵ２２には、衝突予知センサ３０が接続されており、衝突予知センサ３０は、車両の障害物との距離（例えば車間距離）、車両の速度、車両のハンドルの操舵角度（ハンドルの操舵角度の加速度でもよい）及び車両のブレーキの操作量（ブレーキの操作加速度でもよい）の少なくとも１つについての信号を、ＥＣＵ２２へ送信する。
【００２３】
ＥＣＵ２２は、衝突予知センサ３０からの信号に基づき、車両の衝突を予知可能にされており、ＥＣＵ２２は、車両の衝突を予知した際に、モータ２０を正回転させる。これにより、ギヤ機構１８を介して巻取軸１４が回転されて、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られることで、装着対象に装着されるシートベルト１６の張力が大きくされる。
【００２４】
ＥＣＵ２２には、衝突センサ３２が接続されており、衝突センサ３２は、例えば車両の加速度等についての信号を、ＥＣＵ２２へ送信する。これにより、ＥＣＵ２２は、衝突センサ３２からの信号に基づき、車両の衝突を検知可能にされている。
【００２５】
ＥＣＵ２２には、第１操作手段としてのオンオフ選択スイッチ３４が接続されており、オンオフ選択スイッチ３４は、オン操作（運転選択操作）及びオフ操作（停止選択操作）を可能にされている。これにより、ＥＣＵ２２は、オンオフ選択スイッチ３４からの信号に基づき、オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた状態及びオンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた状態を検知可能にされている。
【００２６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２７】
以上の構成のシートベルト装置１０では、車両の通常時（車両の緊急時（車両の衝突時及び衝突予知時）以外の時）において、バックル装置２４にタングが係止されないでシートベルト１６が装着対象に装着されない状態から、バックル装置２４にタングが係止される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６が装着対象に装着されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知する。
【００２８】
ここで、オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６が装着対象に装着される（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間（渦巻バネ３６の付勢力によってシートベルト１６が巻取軸１４に巻き取られてシートベルト１６のスラックがある程度取り除かれる時間以上の時間）待機した後に、モータ２０が所定時間低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００２９】
一方、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６が装着対象に装着されても（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知しても）、ＥＣＵ２２は、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間後にモータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６のスラックが充分には取り除かれない。
【００３０】
さらに、車両の通常時に、シートベルト１６が装着対象に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満である（所定の条件が成立する）と、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。
【００３１】
ここで、オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の張力が所定張力未満である（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２０が低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００３２】
一方、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の張力が所定張力未満であっても（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知しても）、ＥＣＵ２２は、モータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６のスラックが充分には取り除かれない。
【００３３】
また、車両の通常時において、バックル装置２４にタングが係止されてシートベルト１６が装着対象に装着された状態から、解除スイッチ２６が操作されてバックル装置２４へのタングの係止が解除される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着の解除を検知する。
【００３４】
ここで、オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオン操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の装着対象への装着が解除される（シートベルト１６の装着対象への装着の解除をＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。
【００３５】
一方、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた際（オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても（シートベルト１６の装着対象への装着の解除をＥＣＵ２２が検知しても）、ＥＣＵ２２は、モータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納されてない状態が維持される。
【００３６】
ところで、例えば、シートが助手席である場合にシートに装着対象である荷物又はチャイルドシートが配置されていたり、シートが運転席である場合に装着対象である運転手が車両を後退（バック）させる際には、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６の巻き取り（モータ２０の作動）は不要である。
【００３７】
このため、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６の巻き取りが不要である場合には、オンオフ選択スイッチ３４がオフ操作をされることで、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６が巻き取られることを防止することができる。
【００３８】
［第２の実施の形態］
図２には、本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置５０がブロック図にて示されている。
【００３９】
本実施の形態に係るシートベルト装置５０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００４０】
本実施の形態に係るシートベルト装置５０では、ＥＣＵ２２には、上記第１の実施の形態におけるオンオフ選択スイッチ３４が接続されていない。
【００４１】
ＥＣＵ２２には、第２操作手段としてのオートマニュアル選択スイッチ５２が接続されており、オートマニュアル選択スイッチ５２は、オート選択操作（自動選択操作）及びマニュアル選択操作（手動選択操作）を可能にされている。これにより、ＥＣＵ２２は、オートマニュアル選択スイッチ５２からの信号に基づき、オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた状態及びオートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた状態を検知可能にされている。
【００４２】
ＥＣＵ２２には、第３操作手段としての作動スイッチ５４が接続されており、作動スイッチ５４は、作動操作を可能にされている。これにより、ＥＣＵ２２は、作動スイッチ５４からの信号に基づき、作動スイッチ５４が作動操作をされたことを検知可能にされている。
【００４３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
以上の構成のシートベルト装置５０では、車両の通常時（車両の緊急時（車両の衝突時及び衝突予知時）以外の時）において、バックル装置２４にタングが係止されないでシートベルト１６が装着対象に装着されない状態から、バックル装置２４にタングが係止される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６が装着対象に装着されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知する。
【００４５】
ここで、オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６が装着対象に装着される（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間（渦巻バネ３６の付勢力によってシートベルト１６が巻取軸１４に巻き取られてシートベルト１６のスラックがある程度取り除かれる時間以上の時間）待機した後に、モータ２０が所定時間低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００４６】
一方、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６が装着対象に装着されても（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知しても）、ＥＣＵ２２は、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間後にモータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６のスラックが充分には取り除かれない。
【００４７】
但し、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際には、作動スイッチ５４が作動操作をされる（作動スイッチ５４が作動操作をされたことをＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間経過した後であれば、モータ２０が所定時間低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００４８】
さらに、車両の通常時に、シートベルト１６が装着対象に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満である（所定の条件が成立する）と、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。
【００４９】
ここで、オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の張力が所定張力未満である（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２０が低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００５０】
一方、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の張力が所定張力未満であっても（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知しても）、ＥＣＵ２２は、モータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６のスラックが充分には取り除かれない。
【００５１】
但し、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際には、作動スイッチ５４が作動操作をされる（作動スイッチ５４が作動操作をされたことをＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２０が低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００５２】
また、車両の通常時において、バックル装置２４にタングが係止されてシートベルト１６が装着対象に装着された状態から、解除スイッチ２６が操作されてバックル装置２４へのタングの係止が解除される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着の解除を検知する。
【００５３】
ここで、オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がオート選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の装着対象への装着が解除される（シートベルト１６の装着対象への装着の解除をＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。
【００５４】
一方、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際（オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた状態をＥＣＵ２２が検知する際）に、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても（シートベルト１６の装着対象への装着の解除をＥＣＵ２２が検知しても）、ＥＣＵ２２は、モータ２０を正回転させず、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られない。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納されてない状態が維持される。
【００５５】
但し、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされた際には、作動スイッチ５４が作動操作をされる（作動スイッチ５４が作動操作をされたことをＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。
【００５６】
これにより、上記第１の実施の形態と同様に、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６の巻き取りが不要である場合には、オートマニュアル選択スイッチ５２がマニュアル選択操作をされることで、作動スイッチ５４が作動操作をされない限り、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６が巻き取られることを防止することができる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
図３には、本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置８０がブロック図にて示されている。
【００５８】
本実施の形態に係るシートベルト装置８０は、上記第１の実施の形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５９】
本実施の形態に係るシートベルト装置８０では、ＥＣＵ２２には、上記第１の実施の形態におけるオンオフ選択スイッチ３４が接続されていない。
【００６０】
バックル装置２４の解除スイッチ２６は、第４操作手段として機能する。解除スイッチ２６はＥＣＵ２２に接続されており、ＥＣＵ２２は、解除スイッチ２６からの信号に基づき、解除スイッチ２６が操作されていることを検知可能にされている。
【００６１】
ＥＣＵ２２には、上記第２の実施の形態における作動スイッチ５４が接続されており、作動スイッチ５４は、第４操作手段として機能する。
【００６２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６３】
以上の構成のシートベルト装置８０では、車両の通常時（車両の緊急時（車両の衝突時及び衝突予知時）以外の時）において、バックル装置２４にタングが係止されないでシートベルト１６が装着対象に装着されない状態から、バックル装置２４にタングが係止される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６が装着対象に装着されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着を検知する。
【００６４】
この際、作動スイッチ５４が作動操作をされる（作動スイッチ５４が作動操作をされたことをＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６が装着対象に装着されてから特定時間（渦巻バネ３６の付勢力によってシートベルト１６が巻取軸１４に巻き取られてシートベルト１６のスラックがある程度取り除かれる時間以上の時間）経過した後であれば、モータ２０が所定時間低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００６５】
さらに、車両の通常時に、シートベルト１６が装着対象に装着された状態において、シートベルト１６の張力が所定張力未満である（所定の条件が成立する）と、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力未満であることを検知する。
【００６６】
この際、作動スイッチ５４が作動操作をされる（作動スイッチ５４が作動操作をされたことをＥＣＵ２２が検知する）と、ＥＣＵ２２の制御によって、シートベルト１６の張力が所定張力以上になる（ＥＣＵ２２がシートベルト１６の張力が所定張力以上であることを検知する）まで、モータ２０が低回転力で正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、乗員（装着対象）の快適性を損なわない程度にシートベルト１６のスラックを充分に取り除くことができる。
【００６７】
また、車両の通常時において、バックル装置２４にタングが係止されてシートベルト１６が装着対象に装着された状態から、解除スイッチ２６が操作されてバックル装置２４へのタングの係止が解除される（所定の条件が成立する）ことで、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されて、ＥＣＵ２２がシートベルト１６の装着対象への装着の解除を検知する。
【００６８】
この際、解除スイッチ２６が規定時間連続して操作（作動操作を）されて、解除スイッチ２６が規定時間連続して操作されたことをＥＣＵ２２が検知すると、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されることで、巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる。このため、シートベルト１６がモータリトラクタ１２に格納される。
【００６９】
これにより、上記第１の実施の形態と同様に、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６の巻き取りが不要である場合には、作動スイッチ５４が作動操作をされない限り、又は、解除スイッチ２６が規定時間連続して操作されない限り、シートベルト１６が装着対象に装着され、シートベルト１６の張力が所定張力未満であり、又は、シートベルト１６の装着対象への装着が解除されても、シートベルト１６が巻き取られることを防止することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、バックル装置２４へのタングの係止が解除された際に解除スイッチ２６が規定時間連続して操作されたことをＥＣＵ２２が検知すると、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されて巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる構成としたが、バックル装置２４へのタングの係止が解除された際に作動スイッチ５４が操作されたことをＥＣＵ２２が検知すると、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されて巻取軸１４にシートベルト１６が巻き取られる構成としてもよい。
【００７１】
また、上記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態では、バックル装置２４にタングが係止されること、シートベルト１６の張力が所定張力未満であること、及び、バックル装置２４へのタングの係止が解除されることを所定の条件の成立とした構成としたが、他の条件を所定の条件の成立とした構成としてもよい。
【００７２】
さらに、上記第１の実施の形態乃至第３の実施の形態では、所定の条件が成立するとＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が正回転されて巻取軸１４にシートベルト１６を巻き取り可能にした構成としたが、所定の条件が成立するとＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が逆回転されて巻取軸１４からシートベルト１６を引き出し可能にした構成としてもよい。
【００７３】
例えば、配置検出手段としての配置センサをシートに設けると共にＥＣＵ２２に接続し、かつ、シートに装着対象が配置された（所定の条件が成立した）ことを配置センサが検出して配置センサからの信号に基づきＥＣＵ２２がシートへの装着対象の配置を検知することで、ＥＣＵ２２の制御によってモータ２０が逆回転されて巻取軸１４からシートベルト１６を引き出し可能にした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るシートベルト装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    シートベルト装置
１２    モータリトラクタ（巻取機構）
１６    シートベルト
２０    モータ
２６    解除スイッチ（第４操作手段）
３４    オンオフ選択スイッチ（第１操作手段）
５０    シートベルト装置
５２    オートマニュアル選択スイッチ（第２操作手段）
５４    作動スイッチ（第３操作手段、第４操作手段）
８０    シートベルト装置
【図１】
2008001157.tif 000003
【図２】
2008001157.tif 000004
【図３】
2008001157.tif 000005