(57)【要約】【課題】被搬送物の製造装置の稼動率低下を防止でき、かつ簡便な構造の搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の被搬送物３を取り出し位置まで順次に搬送するコンベア１と、コンベア１にて移動している複数の被搬送物３を各別にコンベア１から離して支持すると共に、支持した被搬送物３をコンベア１に戻す複数のリフター１０と、コンベア１にて移動している被搬送物３を検出する複数のセンサ１５とを備え、取り出し位置におけるリフター１０ａは、対応するセンサ１５ａが被搬送物３を検出した場合には被搬送物３を支持し、取り出し位置以外におけるリフター１０ｂ〜１０ｆは、対応するセンサ１５ｂ〜１５ｆが被搬送物３を検出しかつ搬送方向直前のリフター１０が支持状態である場合には検出した被移送物３を支持する一方、搬送方向直前のリフター１０が支持状態を解除した場合には被搬送物３をコンベア１に戻す。【選択図】図１
2008024468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被搬送物を取り出し位置まで順次に搬送するコンベアと、
前記コンベアにて移動している複数の被搬送物を各別に前記コンベアから離して支持すると共に、支持した被搬送物を前記コンベアに戻す複数の被搬送物支持手段と、
前記複数の被搬送物支持手段のそれぞれに対応して設けられ、前記コンベアにて移動している被搬送物を検出する複数の検出手段と、
前記複数の被搬送物支持手段のそれぞれの動作を制御する制御手段と、を備える搬送装置であって、
前記取り出し位置における被搬送物支持手段は、対応する検出手段が被搬送物を検出した場合には当該被搬送物を支持し、
前記取り出し位置以外における被搬送物支持手段は、対応する検出手段が被搬送物を検出しかつ搬送方向直前の被搬送物支持手段が支持状態である場合には前記検出した被移送物を支持する一方、前記搬送方向直前の被搬送物支持手段が前記支持状態を解除した場合には被搬送物を前記コンベアに戻す
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記被搬送物支持手段は、
前記コンベアにおける搬送面下方に直列に配置され、上下動可能なリフターと、
当該リフターを駆動する駆動機構と、を備え、
前記検出手段は、前記コンベアにて移動している被搬送物が前記リフターの上部に達したことを検出するセンサであり、
前記リフターは、上昇することによって被搬送物を前記コンベアから離して支持すと共に、下降することによって支持した被搬送物を前記コンベアに戻すことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアは、平行に走行する一対のベルトを備え、
前記リフターは、前記一対のベルトの間を上下動することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記リフターに連結されたピストンと、当該ピストンを駆動するシリンダとを備え、
前記取り出し位置以外における前記リフターは、被搬送物を支持している状態にて、搬送方向直前のリフターを駆動するシリンダが収縮状態となった場合には、前記支持している被搬送物を前記コンベアに戻すことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記コンベアにて移動している被搬送物の転倒に伴い回転するフラップをさらに備え、
当該フラップの回転角度が所定以上の場合には前記コンベアの走行を停止させてなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送する搬送装置として、製造装置において製造した製品をフリーフローコンベア上のパレットに載置し、そのパレットをフリーフローコンベアに沿って搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１８８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フリーフローコンベアにて所定位置まで搬送された製品をパレットから取り出し箱詰めする場合において、作業者が箱詰め作業に手間取ると、フリーフローコンベア上にてパレットが渋滞しフリーフローコンベア上流の製品の製造装置が停止してしまい、製造装置の稼働率が低下する。
【０００４】
また、製品をパレットに載置して搬送する搬送装置は、装置自体の構造が大掛かりとなると共に、パレットを維持管理する労力も必要となる。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被搬送物の製造装置の稼動率低下を防止でき、かつ簡便な構造の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の被搬送物を取り出し位置まで順次に搬送するコンベアと、前記コンベアにて移動している複数の被搬送物を各別に前記コンベアから離して支持すると共に、支持した被搬送物を前記コンベアに戻す複数の被搬送物支持手段と、前記複数の被搬送物支持手段のそれぞれに対応して設けられ、前記コンベアにて移動している被搬送物を検出する複数の検出手段と、前記複数の被搬送物支持手段のそれぞれの動作を制御する制御手段とを備える搬送装置であって、前記取り出し位置における被搬送物支持手段は、対応する検出手段が被搬送物を検出した場合には当該被搬送物を支持し、前記取り出し位置以外における被搬送物支持手段は、対応する検出手段が被搬送物を検出しかつ搬送方向直前の被搬送物支持手段が支持状態である場合には前記検出した被移送物を支持する一方、前記搬送方向直前の被搬送物支持手段が前記支持状態を解除した場合には被搬送物を前記コンベアに戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被搬送物は、パレットを用いずに直接コンベアにて搬送されるため、搬送装置の構造はコンパクトで簡便なものとなる。
【０００８】
また、被搬送物をコンベアから離して支持する被搬送物支持手段を備えるため、コンベア上流に配置される製造装置からコンベアに供給される被搬送物を、コンベアの走行状態を維持したままで搬送装置に一定量保持することができる。したがって、作業者が被搬送物の箱詰め作業に手間取った場合でも、製造装置は停止することなく被搬送物をコンベアに供給し続けることができる。このように、本発明に係る搬送装置は、製品を搬送すると共に、製品を一時的に保管する保管場所としても機構するものであるため、製造装置の稼動率低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１〜図３を参照して本発明の実施の形態である搬送装置１００について説明する。図１は搬送装置１００の側面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ断面を示す断面図であり、図３は搬送装置１００の平面図である。なお、図３はコンベアに被搬送物が載置されていない状態の図である。
【００１１】
搬送装置１００は、被搬送物としての製品をコンベア１にて搬送する装置であり、コンベア１上流側（図１中左側）に配置された製造装置（図示せず）から自動で供給される製品を、コンベア１下流（図１中右側）の取り出し位置まで搬送する装置である。コンベア１下流の取り出し位置では、作業者２がコンベア１から製品を取り出し、別途設けられた箱への箱詰め作業を行う。
【００１２】
本実施の形態では、製品として車両の車体と車軸との間に介装される緩衝器３を搬送する場合について説明する。
【００１３】
コンベア１は、緩衝器３を載置し搬送するベルト６と、ベルト６を走行させるモータ７と、ベルト６を案内する複数のプーリー８ａ〜８ｅとを備え、これらコンベア１を構成する各部材は、工場の床面に載置される基台５上に組み付けられる。
【００１４】
ベルト６は、平行に走行する一対のベルト６ａ，６ｂからなり、ベルト６を案内するプーリー８ａ〜８ｅも一対のベルト６ａ，６ｂに対応するように、それぞれ一対のプーリーからなる。そのため、一対のベルト６ａ，６ｂの間には、図３に示すように、隙間が存在する。
【００１５】
ベルト６は、モータ７の出力軸に連結されたプーリー８ｅとコンベア１の両端に配置されたプーリー８ａ，８ｂとの外周に掛け回されると共に、モータ７上部に配置された一対のプーリー８ｃと８ｄの間を通っている。したがって、モータ７を駆動することによって、一対のベルト６ａ，６ｂは各プーリー８ａ〜８ｅに案内されて走行する。なお、プーリー８ｃは、対向するプーリー８ｄに対して移動可能に配置されており、プーリー８ｄに対するプーリー８ｃの位置を調節することによって、ベルト６のテンションを調整することができる。
【００１６】
ベルト６は、図１に示すように、搬送面６ｃに複数の緩衝器３を起立状態で直列に載置し、作業者２が緩衝器３を取り出す取り出し位置まで順次に搬送する。
【００１７】
緩衝器３は、ロッド部３ａが一対のベルト６ａ，６ｂの間を通り、略円板状のスプリングシート３ｂがベルト６ａ，６ｂの搬送面６ｃに接触した状態にて、ベルト６上に載置される。
【００１８】
基台５には、ベルト６ａと６ｂの間を上下動することによって、ベルト６にて移動している緩衝器３をベルト６から持ち上げて支持すると共に、支持した緩衝器３をベルト６に戻す複数のリフター１０が配置されている。本実施の形態では、図示のように６個のリフター１０ａ〜１０ｆを備える場合について示す。
【００１９】
リフター１０ａ〜１０ｆは、ベルト６の搬送面６ｃ下方に、ベルト６と平行でかつ直列に配置され、ベルト６ａと６ｂの間を個別に上下動可能に構成されている。したがって、各リフター１０ａ〜１０ｆは、ベルト６にて移動している複数の緩衝器３を各別にベルト６から持ち上げることができる。
【００２０】
リフター１０は、図２に示すように、ベルト６の搬送面６ｃと垂直に形成されベルト６ａと６ｂの間を上下動する一対の板状部材１３と、その一対の板状部材１３を連結する底面部とからなるコの字形状である。
【００２１】
このように、リフター１０は凹部１３ａを有し、緩衝器３がベルト６にて移動しているときには（図２における中心線左側の状態）、緩衝器３のロッド部３ａはリフター１０ａ〜１０ｆの各凹部１３ａを順次に通過する。また、リフター１０が緩衝器３を持ち上げるときには（図２における中心線右側の状態）、板状部材１３の端面である支持面１３ｂが緩衝器３のスプリングシート３ｂに当接する。
【００２２】
リフター１０の上下方向の移動は、先端部がそれぞれのリフター１０の底面に連結され、ベルト６の搬送面６ｃと垂直方向に延在するピストン１１（１１ａ〜１１ｆ）と、基台５に配置されピストン１１を駆動するシリンダ１２（１２ａ〜１２ｆ）とによって行われる。つまり、空気供給源からシリンダ１２に圧縮空気が供給されピストン１１がシリンダ１２内を摺動することによって、リフター１０は上下方向に移動する。
【００２３】
各シリンダ１２の筒内後端部には、シリンダ最収縮時にピストン１１の基端部が接触することによってオンとなるシリンダスイッチ（図示せず）が設けられている。
【００２４】
なお、ピストン１１及びシリンダ１２がリフター１０を駆動する駆動機構に該当し、また、リフター１０、ピストン１１、及びシリンダ１２が被搬送物支持手段に該当する。
【００２５】
図２を参照して、リフター１０の動作を説明する。図２における中心線左側はシリンダ１２が収縮している状態の図であり、中心線右側はシリンダ１２が伸長している状態の図である。
【００２６】
シリンダ１２の収縮状態では、支持面１３ｂは搬送面６ｃよりも低く、リフター１０は緩衝器３のスプリングシート３ｂに当接しないため、緩衝器３はベルト６上に載置され搬送される。
【００２７】
一方、シリンダ１２の伸長状態では、支持面１３ｂは搬送面６ｃよりも高く、リフター１０は一対のベルト６ａ，６ｂの間を通り緩衝器３のスプリングシート３ｂに当接するため、緩衝器３を持ち上げた状態となる。このように、緩衝器３は、リフター１０の支持面１３ｂに載置されることによってベルト６から離され、その場で移動を停止した状態となる。
【００２８】
コンベア１の基台５に立設する側板１４には、ベルト６にて移動している緩衝器３を検出する複数のセンサ１５（１５ａ〜１５ｆ）が、リフター１０ａ〜１０ｆのそれぞれに対応する位置に設けられている。このセンサ１５が検出手段に該当する。
【００２９】
センサ１５ａ〜１５ｆは、ベルト６にて移動している緩衝器３がリフター１０ａ〜１０ｆの上部に達したか否かを判定するために用いられるものである。
【００３０】
本実施の形態では、センサ１５は投光器と受光器とを一組とする光電センサにて構成され、ベルト６の両側に配置される。センサ１５は、ベルト６にて移動する緩衝器３が投光器から受光器に向かって照射される光を遮った場合にオンとなり、緩衝器３を検出する。
【００３１】
搬送装置１００にはコントローラ１７が搭載されている。コントローラ１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、センサ１５及びシリンダスイッチから入力される信号に基づいて、シリンダ１２へ供給する圧縮空気を調節することによってそれぞれのリフター１０ａ〜１０ｆの動作を制御する。また、ベルト６を駆動するモータ７の動作等を制御する。
【００３２】
具体的には、コントローラ１７は、所定の条件が成立した場合（後に詳述する）には、シリンダ１２を伸長させる。これにより、リフター１０は上昇し、緩衝器３をベルト６から持ち上げて支持する。また、リフター１０が緩衝器３を支持した状態にて、所定の条件が不成立となった場合（後に詳述する）には、シリンダ１２を収縮させる。これにより、リフター１０は下降するため、緩衝器３はリフター１０からベルト６上に戻る。
【００３３】
なお、コントローラ１７が制御手段に該当する。
【００３４】
以下に、図４及び図５を参照して、コントローラ１７によって実行される搬送装置１００の動作について説明する。なお、以下に示す搬送装置１００の動作中、ベルト６は連続運転を継続する。
【００３５】
まず、図４を参照して、リフター１０ａ〜１０ｆのうちで最下流のリフター１０ａ、つまり、作業者２が緩衝器３を取り出す取り出し位置に配置されたリフター１０ａの動作について説明する。図４は、コンベア１の取り出し位置におけるリフター１０ａの動作手順を示すフローチャートである。
【００３６】
緩衝器３は、コンベア１上流に配置された製造装置から自動でベルト６上に供給される。シリンダ１２ａ〜１２ｆは、最初は全て収縮状態であり、リフター１０ａ〜１０ｆの支持面１３ｂはベルト６の搬送面６ｃよりも低いため、緩衝器３はベルト６にて作業者２へ向かって移動する。
【００３７】
ステップ１１では、リフター１０ａに対応するセンサ１５ａが、ベルト６にて移動している緩衝器３を検出したか否かを判定する。つまり、センサ１５ａからの信号を基に、ベルト６にて移動している緩衝器３が、リフター１０ａの上部に達したか否かを判定する。
【００３８】
ベルト６にて移動している緩衝器３が、リフター１０ａ上部に達した場合には、センサ１５ａが照射する光が緩衝器３によって遮られ、センサ１５ａはオンとなる。これにより、緩衝器３がリフター１０ａの上部に達したと判定され、次のステップ１２に進む。
【００３９】
ステップ１２では、シリンダ１２ａへ圧縮空気が供給されることによって、シリンダ１２ａが伸長する。これにより、リフター１０ａはベルト６ａと６ｂの間を通り上昇する。
【００４０】
リフター１０ａがベルト６ａと６ｂの間を通ることによって、リフター１０ａの支持面１３ｂがベルト６上の緩衝器３のスプリングシート３ｂに当接し、リフター１０ａは緩衝器３を持ち上げて支持する。このように、緩衝器３は、リフター１０ａの支持面１３ｂに自重にて支持されることによってベルト６から離され、その場で移動を停止した状態となる（図１に示す状態）。
【００４１】
このようにして、緩衝器３は、コンベア１の作業者側端部である取り出し位置にて停止する。そして、作業者２は、リフター１０ａ上に載置されている緩衝器３を取り出し、別途設けられた箱への箱詰め作業を行う。
【００４２】
ステップ１３では、センサ１５ａからの信号を基に、緩衝器３がリフター１０ａから取り除かれたか否かを判定する。
【００４３】
緩衝器３がリフター１０ａから取り除かれた場合には、センサ１５ａが照射する光を遮る障害物が無くなり、センサ１５ａはオフとなる。これにより、緩衝器３がリフター１０ａから取り除かれたと判定され、次のステップ１４に進む。
【００４４】
ステップ１４では、シリンダ１２ａへの圧縮空気の供給を断つことによって、シリンダ１２ａが収縮する。これにより、リフター１０ａはベルト６ａと６ｂの間を通り下降し、元の位置に戻る。
【００４５】
そして、リフター１０ａは、シリンダ１２ａが収縮した状態にて待機し、上記したステップ１１の処理に戻り、ベルト６にて搬送される次の緩衝器３がリフター１０ａの上部に達した場合には、上記したステップ１１〜ステップ１４の動作を繰り返す。
【００４６】
このように、コンベア１にて搬送される全ての緩衝器３は、取り出し位置にて、リフター１０ａによってベルト６から離され停止するため、作業者２は緩衝器３をコンベア１から取り出し易くなる。
【００４７】
次に、図５を参照して、コンベア１の取り出し位置以外に配置されたリフター１０ｂ〜１０ｆの動作について説明する。図５は、コンベア１の取り出し位置以外におけるリフター１０ｂ〜１０ｆの動作手順を示すフローチャートである。
【００４８】
なお、上記に示したリフター１０ａの動作制御と、以下に示すリフター１０ｂ〜１０ｆの動作制御とは、コントローラ１７によって同時に実行される。
【００４９】
以下では、リフター１０ｂ〜１０ｆのうち、代表としてリフター１０ｂの動作について説明する。なお、以下において「直前のリフター」とは、コンベア１の搬送方向下流側隣りのリフターのことを指し、例えば、リフター１０ｂの「直前のリフター」とはリフター１０ａである。
【００５０】
ステップ２１では、リフター１０ｂに対応するセンサ１５ｂが、ベルト６にて移動している緩衝器３を検出したか否かを判定する。つまり、センサ１５ｂからの信号を基に、ベルト６にて移動している緩衝器３が、リフター１０ｂの上部に達したか否かを判定する。
【００５１】
ベルト６にて移動している緩衝器３が、リフター１０ｂ上部に達した場合には、センサ１５ｂが照射する光が緩衝器３によって遮られ、センサ１５ｂはオンとなる。これにより、緩衝器３がリフター１０ｂの上部に達したと判定され、次のステップ２２に進む。
【００５２】
ステップ２２では、直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持した状態であるか否かを判定する。
【００５３】
直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持している場合には、センサ１５ａが照射する光はリフター１０ａが支持している緩衝器３によって遮られため、センサ１５ａはオンの状態である。これにより、直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持した状態であると判定され、次のステップ２３に進む。
【００５４】
ステップ２３では、シリンダ１２ｂへ圧縮空気が供給されることによって、シリンダ１２ｂが伸長する。これにより、リフター１０ｂはベルト６ａと６ｂの間を通り上昇する。
【００５５】
リフター１０ｂがベルト６ａと６ｂの間を通ることによって、リフター１０ｂの支持面１３ｂがベルト６上の緩衝器３のスプリングシート３ｂに当接し、リフター１０ｂは緩衝器３を持ち上げて支持する。このように、緩衝器３は、リフター１０ｂの支持面１３ｂに自重にて支持されることによってベルト６から離され、その場で移動を停止した状態となる。
【００５６】
ステップ２２において、直前のリフター１０ａから緩衝器３が取り除かれセンサ１５ａがオフの場合、つまり、直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持していないと判定された場合には、ステップ２１に戻る。
【００５７】
このように、ステップ２１にて、緩衝器３がリフター１０ｂの上部に達したと判定された場合でも、直前のリフター１０ａから緩衝器３が取り除かれている場合には、リフター１０ｂは緩衝器３を持ち上げることはなく、ベルト６上の緩衝器３はリフター１０ｂを通過する。
【００５８】
リフター１０ｂが緩衝器３を支持した状態にて、ステップ２４では、直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持した状態を解除したか否かを判定する。
【００５９】
シリンダ１２ａの筒内後端部には、シリンダ最収縮時にオンとなるシリンダスイッチが設けられているため、このシリンダスイッチがオンとなった場合には、シリンダ１２ａが収縮し直前のリフター１０ａが緩衝器３の支持状態を解除したと判定することができる。
【００６０】
ステップ２４にて、直前のリフター１０ａが依然として緩衝器３を支持した状態であると判定された場合には、リフター１０ｂも緩衝器３の支持を維持する。
【００６１】
また、ステップ２４にて、シリンダスイッチがオンとなり、直前のリフター１０ａが緩衝器３を支持した状態を解除したと判定された場合には、次のステップ２５に進む。
【００６２】
ステップ２５では、シリンダ１２ｂへの圧縮空気の供給を断つことによって、シリンダ１２ｂが収縮する。これにより、リフター１０ｂはベルト６ａと６ｂの間を通り下降し、元の位置に戻る。
【００６３】
リフター１０ｂが元の位置に戻る過程にて、リフター１０ｂ上に支持された緩衝器３は、スプリングシート３ｂがベルト６ａ，６ｂに当接することによってベルト６上に戻され搬送される。
【００６４】
そして、リフター１０ｂは、シリンダ１２ｂが収縮した状態（シリンダスイッチがオンの状態）にて待機し、上記したステップ２１の処理に戻り、ステップ２１〜ステップ２５の動作を繰り返す。
【００６５】
以上では、リフター１０ｂの動作について説明したが、リフター１０ｃ〜１０ｆについても上記ステップ２１〜２５の動作と同様であり、リフター１０ｂ〜１０ｆのそれぞれの動作制御はコントローラ１７によって同時に実行される。
【００６６】
以上のように、取り出し位置以外に配置されたリフター１０ｂ〜１０ｆは、対応するセンサ１５ｂ〜１５ｆがベルト６にて移動している緩衝器３を検出し、かつ直前のリフター１０が緩衝器３を支持した状態の場合には、その検出した緩衝器３を支持し、そして、直前のリフター１０が緩衝器３の支持を解除した場合には、緩衝器３の支持を解除するように動作する。
【００６７】
なお、上記ステップ２２における直前のリフター１０が緩衝器３を支持した状態であるか否かは、直前のリフター１０に対応するセンサ１５を用いて判定した。ここで、もしコンベア６にて搬送される隣合う緩衝器３の間隔が、隣合うセンサ１５の間隔よりも同じか小さい場合には、例えば、緩衝器３がリフター１０ｂ上部を通過するにもかかわらず、後のリフター１０ｃはステップ２２の条件成立と判定してリフター１０ｃ上部の緩衝器３を支持してしまうことが考えられる。
【００６８】
このような事態を防ぐため、上記ステップ２２の判定は、直前のリフター１０に対応するセンサ１５がオンであり、かつ直前のリフター１０に対応するシリンダ１２のシリンダスイッチがオンでない（シリンダ１２が伸長状態）場合には、直前のリフター１０が緩衝器３を支持した状態であると判定するようにすればよい。
【００６９】
また、ステップ２２の判定を、直前のリフター１０に対応するセンサ１５を用いずに、直前のリフター１０に対応するシリンダ１２のシリンダスイッチの検出結果のみを用いて行うようにすることも可能である。
【００７０】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７１】
搬送装置１００は、パレットを用いずに直接コンベア１にて製品を搬送するものであるため、搬送装置１００の構造はコンパクトで簡便なものとなる。また、パレットを維持管理する必要が無くなる。
【００７２】
また、搬送装置１００は、製品をコンベア１から離すリフター１０ａ〜１０ｆを備えることによって、コンベア１の走行状態を維持したまま、製品を複数個（本実施の形態では最大６個）支持することができる。
【００７３】
したがって、作業者２が製品の箱詰め作業に手間取ったり、作業者２が一時的に箱詰め作業を止めた場合には、コンベア１にて搬送される製品は、リフター１０ａ〜１０ｆにて順次に支持され搬送装置１００に溜められ、箱詰め作業を再開した場合には、搬送装置１００に溜められた製品は、順次にコンベア１に戻される。この間、コンベア１は走行状態を維持しているため、製品の製造装置は、停止することなく製品をコンベア１に供給し続ける。
【００７４】
このように、搬送装置１００は、製品を搬送すると共に、製品を一時的に保管する保管場所としても機構するものであるため、製造装置の稼動率低下を防止することができる。
【００７５】
以下に、本実施の形態の他の態様を示す。
【００７６】
図６に示すように、搬送装置１００は、ベルト６と平行に延在する軸２０を支点に回転可能な一対のフラップ２１を備える。
【００７７】
緩衝器３がベルト６にて移動している状態（図６における中心線左側）では、緩衝器３はフラップ２１の下方を移動する。
【００７８】
また、緩衝器３をリフター１０が支持している状態（図６における中心線右側）では、緩衝器３のスプリングシート３ｂにフラップ２１が被さり、緩衝器３にフラップ２１の自重が付与された状態となる。これにより、緩衝器３のように細長く安定し難いような製品でも、リフター１０上にて緩衝器３の姿勢は安定する。
【００７９】
また、搬送装置１００には、フラップ２１の回転角度を検出する検知器（図示せず）が設けられ、コントローラ１７は、その検知器が検出するフラップの回転角度が所定以上の場合にはコンベア１の走行を停止させる。
【００８０】
このように構成することによって、緩衝器３の搬送中に緩衝器３がベルト６上で倒れた場合には、スプリングシート３ｂがフラップ２１を持ち上げることによってフラップ２１が軸２０を支点に回転し、フラップ２１の回転角度が所定以上の場合にはコンベア１の走行が停止する。
【００８１】
このように、搬送装置１００は、緩衝器３の転倒に伴い回転するフラップ２１を備えるため、ベルト６にて移動している緩衝器３が転倒した場合には、それに伴ってコンベア１の走行を停止させることができる。したがって、緩衝器３の転倒に伴う緩衝器３や搬送装置１００の破損を防止することができる。
【００８２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【００８３】
例えば、本実施の形態では、搬送装置１００にて搬送する製品を緩衝器３としたが、搬送される製品は緩衝器に限られるものではなく、製品の種類、形状はどのようなものであってもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態では、被搬送物支持手段をベルト６の搬送面６ｃ下方に配置したリフター１０としたが、リフター１０に代わりコンベア１上方からベルト６にて搬送される製品を持ち上げて支持する機構とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、製造装置にて製造される製品を箱詰めする場所まで搬送する搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置１００を示す断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図３】同じく搬送装置１００を示す平面図である。
【図４】リフター１０ａの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】リフター１０ｂ〜１０ｆの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における搬送装置１００の他の態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  搬送装置
１  コンベア
３  緩衝器（製品）
６  ベルト
１０  リフター
１１  ピストン
１２  シリンダ
１５  センサ
１７  コントローラ
２１  フラップ
【図４】
2008024468.tif 000003
【図５】
2008024468.tif 000004
【図１】
2008024468.tif 000005
【図２】
2008024468.tif 000006
【図３】
2008024468.tif 000007
【図６】
2008024468.tif 000008