(57)【要約】【課題】レールの側方に給電トロリを平行に配置した形態において、係るレールと交差する道路などを車両が通過に支障がなく、保全が容易で安全に行え、且つ大きなスペースを要さずにトロリ給電を可能としたトロリ給電式台車走行装置を提供する。【解決手段】レールＲ上を走行し且つ集電部５ａ，５ｂを有する搬送台車１と、前記レールＲの長手方向に沿い且つ当該レールＲと交差する道路などの交差路Ｃを挟んで配置され、上記搬送台車１の集電部５ａ，５ｂが接触する一対（複数）の給電トロリＴａ，Ｔｂと、係る一対の給電トロリＴａ，Ｔｂ間に敷設した補助レールｒ上を走行可能であり、且つ上記搬送台車１の集電部５ａ，５ｂが接触可能な補助給電トロリｔを有する補助給電車１０と、を備える、トロリ給電式台車走行装置Ｓ。【選択図】  図１
2008024080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行し且つ集電部を有する搬送台車と、
上記レールの長手方向に沿い且つ当該レールと交差する交差路を挟んで配置され、上記搬送台車の集電部が接触する複数の給電トロリと、
上記複数の給電トロリ間において走行可能であり、且つ上記搬送台車の集電部が接触可能な補助給電トロリを有する補助給電車と、を備える、
ことを特徴とするトロリ給電式台車走行装置。
【請求項２】
前記補助給電車は、前記レールと平行な補助レールまたはガイド溝に沿って走行可能であるか、あるいは、前記レールと平行な電気的または磁気的ガイドに沿って走行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のトロリ給電式台車走行装置。
【請求項３】
レール上を走行し且つ集電部を有する搬送台車と、
上記レールの長手方向に沿い且つ当該レールと交差する交差路を挟んで配置され、上記搬送台車の集電部が接触する複数の給電トロリと、
上記複数の給電トロリの少なくとも何れか一方に設けられ、係る一方の給電トロリに接触しつつ他方の給電トロリに向かって進退可能な補助給電トロリを有する補助給電体と、を備える、
ことを特徴とするトロリ給電式台車走行装置。
【請求項４】
前記複数の給電トロリは、それぞれ上下に複数本のトロリ線を平行に架設したものであると共に、
前記補助給電車または前記補助給電体は、上下に上記と同数のトロリ線を平行に架設した前記補助給電トロリを側面に有している、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のトロリ給電式台車走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路などと交差するレール上を走行するトロリ給電式台車に対し、上記交差する道路部分などにおいても上記レールの側方からのトロリ給電を可能としたトロリ給電式台車走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レール上を走行する搬送台車に対し、レールの側方または上方に沿って平行に配置したトロリを、上記搬送台車の集電部材に接触させるトロリ給電式の搬送台車が、例えば、工場内における設備間の物流などに用いられている。
レールの上方に給電トロリを平行に配置した形態では、前記レールと交差する道路などがあっても、係る道路を通過する車両の高さよりも、高い位置に給電トロリが設置されていれば、上記車両の通過に支障を生じない。しかし、レールの上方に給電トロリを配置した形態では、搬送台車上の積み荷の荷役に給電トロリが支障となる場合がある。このため、搬送台車の上部において集電部材を移動体に支持させたトロリ式給電装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９４１５２号公報（第１〜５頁、図１，２）
【０００４】
一方、レールの側方に給電トロリを平行に配置した形態では、前記のような荷役に支障を生じない反面、当該レールと交差する道路などの位置では、給電トロリが自動車の通過時に支障となる。係る問題に対し、レールと交差する道路の幅とほぼ同じ長さの補助トロリを、道路と交差する位置で昇降式、または水平旋回式に配置する対策も検討されている。しかし、昇降式では補助トロリが通常高い位置に保持されるため、保全に不向きで且つ故障に対応し難く、水平旋回式では、補助トロリの旋回に伴う大きなスペースが必要となる、という問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、レールの側方に給電トロリを平行に配置した形態において、係るレールと交差する道路などを車両が通過に支障がなく、保全が容易で安全に行え、且つ大きなスペースを要さずにトロリ給電を可能としたトロリ給電式台車走行装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、レールと交差する道路部分などの幅方向に沿って、搬送台車と同期して伴走しつつトロリ給電を行う補助給電車を配置する、ことなどに着想して成されたものである。
即ち、本発明による第１のトロリ給電式台車走行装置（請求項１）は、レール上を走行し且つ集電部を有する搬送台車と、前記レールの長手方向に沿い且つ当該レールと交差する交差路を挟んで配置され、上記搬送台車の集電部が接触する複数の給電トロリと、係る複数の給電トロリ間において走行可能であり、且つ上記搬送台車の集電部が接触可能な補助給電トロリを有する補助給電車と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、前記複数の給電トロリの何れか一方に集電部を接触させて走行して来た搬送台車が、交差路に差し掛かるとほぼ同時に、その集電部は補助給電車の補助給電トロリと接触し、係る接触を保った状態で、搬送台車と補助給電車とが同期しつつ交差路を横切って走行する。そして、他方の給電トロリに近付くのとほぼ同時に、搬送台車の集電部は、係る他方の給電トロリに接触し且つ補助給電車の補助給電トロリから離れる。従って、レールの途中に当該レールと直角または斜めに交差する道路などの交差路があっても、トロリ給電式の搬送台車を確実に走行させることができると共に、保全を容易で且つ安全に行え、補助給電車を走行させるためにも少ないスペースで済ませることが可能となる。
【０００８】
尚、前記搬送台車の集電部は、１カ所でも良いが、少なくとも当該搬送台車の走行方向における前端および後端付近の２カ所に取り付けた形態が望ましい。
また、前記交差路の幅は、搬送台車の走行方向に沿った長さよりも大きい。
更に、前記交差路には、道路、鉄道線路、歩道、車歩道などが含まれる。
また、前記複数の給電トロリおよび補助給電車の補助給電トロリは、搬送台車の駆動源が直流モータであれば、少なくとも１本のトロリ線で良いが、搬送台車の駆動源が交流モータの場合や、他の配線回路を併せて給電するため、後述するように複数本のトロリ線を上下に平行に架設した形態としても良い。
更に、レールの長手方向において、幅広の交差路や２以上の交差路が交差している場合には、例えば、幅広の交差路または２つの交差路ごとに前記補助給電トロリを有する複数の補助給電車を配置するほか、幅広の交差路、あるいは２つの交差路およびこれらに挟まれたレール部分の全長に沿って、１台の補助給電車を補助レール上で走行可能に配置しても良い。
また、補助給電車の駆動源であるモータには、前記複数の給電トロリの１つから巻き返しと巻き付けとが可能な巻き取りリール式のケーブルを介して、電力を供給する形態のほか、補助給電車に搭載したバッテリから電力を供給しても良い。
【０００９】
また、本発明には、前記補助給電車は、前記レールと平行な補助レールまたはガイド溝に沿って走行可能であるか、あるいは、前記レールと平行な電気的または磁気的ガイドに沿って走行可能である、トロリ給電式台車走行装置（請求項２）も含まれる。
これによれば、交差路に差し掛かった前記搬送台車に伴走して補助給電車を、上記交差路の幅方向に沿って走行させつつ、搬送台車の集電部に電力を確実に供給することが可能となる。尚、上記電・磁気的ガイドは、補助給電車に取り付けた電・磁気センサや磁石と非接触で電界または磁界を形成する表面が平坦な金属帯材とを用いたものなどを含み、当該補助給電車は、例えば、ゴムタイヤまたはゴムクローラなどにより走行する形態としても良い。
【００１０】
一方、本発明による第２のトロリ給電式台車走行装置（請求項３）は、レール上を走行し且つ集電部を有する搬送台車と、前記レールの長手方向に沿い且つ当該レールと交差する交差路を挟んで配置され、上記搬送台車の集電部が接触する複数の給電トロリと、係る複数の給電トロリの少なくとも何れか一方に設けられ、係る一方の給電トロリに接触しつつ他方の給電トロリに向かって進退可能な補助給電トロリを有する補助給電体と、を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
これによれば、搬送台車が交差路に差し掛かるとほぼ同時に、その集電部は、複数の給電トロリの一方との接触を解消し、且つ進退可能な補助給電体の補助給電トロリと接触する。このため、搬送台車は、同期して進退する補助給電体の補助給電トロリから電力供給を受けつつ、交差路を幅方向に沿って横切った後、その集電部を他方の給電トロリに接触させることができる。従って、レールに交差路があっても、トロリ給電式の搬送台車を確実に走行させられ、保全を容易で且つ安全に行え、補助給電体を進退（前進・後退）させるためのスペースを一層小さくすることが可能となる。
尚、補助給電トロリを有する補助給電体は、複数の給電トロリの各トロリ線に接触する直上または直下に平行に配置し、例えば何れかの給電トロリから電力供給を受けるモータ、複数段の伸縮ブーム、あるいはピストン・シリンダ機構によって、前記レールの長手方向および交差路の幅方向に沿って進退可能とされる。
【００１２】
更に、本発明には、前記複数の給電トロリは、それぞれ上下に複数本のトロリ線を平行に架設したものであると共に、前記補助給電車または前記補助給電体は、上下に上記と同数のトロリ線を平行に架設した前記補助給電トロリを側面に有している、トロリ給電式台車走行装置（請求項４）も含まれる。
これによれば、搬送台車の駆動源が交流モータの場合や、制御用または制動用などの配線回路を併設する場合に、所要数のトロリ線を上下に複数本平行に架設した給電トロリを、前記レールの側方に沿って配置し、且つ同数のトロリ線を平行に架設した補助給電トロリを、補助給電車の側面または補助給電体の側面に設けることで、前記交差路の幅方向に沿って、搬送台車と伴走しつつ補助給電車または補助給電体を、走行ないし進退（スライド）させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下において、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明による第１のトロリ給電式台車走行装置Ｓの概略を示す平面図である。即ち、第１のトロリ給電式台車走行装置Ｓは、図１に示すように、レールＲ上を走行し、一方の側面の前後端付近に集電部５ａ，５ｂを有する搬送台車１と、レールＲの側方で且つ長手方向に沿って当該レールＲと直角に交差する道路（交差路）Ｃを挟んで配置された一対（複数）の給電トロリＴａ，Ｔｂと、を備えている。係る給電トロリＴａ，Ｔｂ間には、少なくとも道路Ｃの幅Ｗ分を走行可能であり、上記搬送台車１の集電部５ａ，５ｂが接触可能な補助給電トロリｔを側面に有する補助給電車１０が配置される。係る補助給電車１０は、道路Ｃを含む前記レールＲの側方に平行に敷設された補助レールｒ上を走行する。
【００１４】
ところで、搬送台車１の走行方向に沿った長さｗは、道路Ｃの幅Ｗよりも小さい。このため、レールＲと交差する道路Ｃ部分において、搬送台車１の集電部５ａ，５ｂの一方を、給電トロリＴａ，Ｔｂの一方に同時に接触させることができないため、係る搬送台車１単体では、道路Ｃを幅Ｗ方向に横切ることができない。
そこで、本台車走行装置Ｓは、図１に示すように、道路Ｃを幅Ｗ方向に沿って横切り、且つ待機スペース１８に至る長さの補助レールｒを、レールＲと平行に敷設すると共に、係る補助レールｒ上を、補助給電トロリｔを一側面に有する補助給電車１０が走行可能とし、係る補助給電車１０と搬送台車１とを同期して走行させつつ、前者から後者に対しトロリ給電可能としたものである。
尚、道路ＣがレールＲおよび補助レールｒを横切って交差する位置の両側（図１の上下）には、一対の警報付きの遮断機ｓが設置され、搬送台車１が道路Ｃを通過しない時間帯では、係る遮断機ｓは開放されている。このため、通常は道路Ｃを車両が走行可能となっている。そして、搬送台車１が道路Ｃを通過する時間帯に近付くと、上記遮断機ｓが閉鎖され、道路Ｃを通る車両の安全を図っている。
【００１５】
図２は、搬送台車１を示す平面図、図３は、その側面図、図４は、その正面図および前記補助給電車１０の正面図である。
搬送台車１は、図２，図３に示すように、前後に複数の車輪４を有する側面視がほぼＳ字形で且つ平面視がほぼコ字形の車台２と、その上に位置する上部構造体３と、係る上部構造体３の上辺に開口する左右一対の凹部６と、上部構造体３における一方の側面における前後端付近に取り付けた集電部５ａ，５ｂと、を備えている。一対の凹部６には、例えば、溶鋼Ｍを内側に収容した大型の取り鍋８のトラニオン７が軸架され、例えば、製鋼工場から鋳造工場などへと搬送される。
【００１６】
前記集電部５ａ，５ｂは、図４の左側に示すように、上部構造体３に水平片の基端が取付られた側面視がほぼＬ字形の支柱９の垂直片に固定された、上下に隣接した４個のシュー（接触片）からなる。係る集電部５ａ，５ｂの少なくとも一方は、隣接する上下に４本のトロリ線からなる給電トロリＴａ，Ｔｂ、および補助給電車１０の補助給電トロリｔにおける上下同数のトロリ線の何れかと、常に接触可能とされている。即ち、搬送台車１は、集電部５ａ，５ｂの一方からの給電のみによっても、その駆動源である交流モータ（図示せず）を起動可能である。
尚、４個目のシューおよびトロリ線は、例えば制動回路への給電に使用される。
また、上記支柱９は、図示しないバネの作用により、４個のシューが給電トロリＴａなどの各トロリ線に接触するように外向きに押し付け（付勢）られている。
更に、集電部５ａ，５ｂを構成する各シューは、給電トロリＴａ，Ｔｂや補助給電トロリｔを構成する各トロリ線の銅合金よりも硬質の銅合金からなる。
【００１７】
補助給電車１０は、図４の右側と図５とに示すように、補助レールｒを走行する車輪１４を前後に有する車台１１と、全体がほぼ直方体を呈し枠およびその間に張設したにネットからなる本体１２と、係る本体１２におけるレールＲ側の側面に取り付けた上下４個の平行なトロリ線からなる補助トロリｔと、反対側の側面に取り付けたケーブルリール１３と、を備えている。係るケーブルリール１３には、前記給電トロリＴａに接続されたケーブル１５が巻き付け可能とされ、係るケーブル１５は、補助給電車１０の走行に応じて巻き返し可能とされている。尚、図５は、図４中のＸ−Ｘ線の矢視に沿った一部に断面を含む側面図である。
【００１８】
上記ケーブル１５は、本体１２内のモータ１６に導通され、何れかの車輪１４を回転させると共に、補助給電トロリｔの各トロリ線にも導通されている。
また、図４，図５に示すように、補助給電トロリｔの各トロリ線は、本体１２の長手方向のほぼ全長に沿って取り付けられ、これら全体を側面視がほぼ逆Ｕ字形のカバー１７が覆っている。図４中の破線で示すように、搬送台車１側の各支柱９は、カバー１７の内側に挿入可能であり、集電部５ａ，５ｂの各シューは、補助給電トロリｔの各トロリ線と接触可能とされている。
【００１９】
ここで、第１のトロリ給電式台車走行装置Ｓの作用について説明する。
図６に示すように、補助給電車１０は、予め、補助レールｒの左端における待機スペース１８で待機している。先ず、図６中の矢印示すように、左側の給電トロリＴａから集電部５ａ，５ｂを介して給電されつつ右向きに走行した来た搬送台車１は、道路（交差路）Ｃの直前で補助給電車１０の真横に達するとほぼ同時期に、集電部５ａ，５ｂの各シューは、給電トロリＴａの各トロリ線から順次離れ、補助給電車１０の補助給電トロリｔの各トロリ線に順次接触する。係る状態になる直前に、例えば、光電管によるリレーや位置センサなどによって、搬送台車１が道路Ｃに接近したことが検知され、遮断機ｓが閉鎖されると共に、補助給電車１０の前記モータ１６が起動される。
【００２０】
係る状態では、前記ケーブル１５から供給された電力は、補助給電車１０の前記モータ１６を駆動すると共に、補助給電トロリｔの各トロリ線に接触する集電部５ａ，５ｂの各シューを介して、搬送台車１のモータにも給電される。この際、補助給電車１０のモータ１６と搬送台車１のモータとは、同期制御されるか、あるいは搬送台車１と補助給電車１０との走行速度が一致するように制御される。
その結果、図７中の矢印で示すように、搬送台車１と補助給電車１０とは、補助給電トロリｔの各トロリ線と集電部５ａ，５ｂの各シューとの接触状態を保ち、道路Ｃの幅Ｗ方向に沿って、レールＲと補助レールｒ上とを隣接して走行する。
次いで、図８に示すように、補助給電車１０が補助レールｒの右端側に近付くと、前記位置センサやリミットスイッチなどにより、そのモータ１６が止まり、係る位置で補助給電車１０は停止する。
【００２１】
一方、搬送台車１は、図８中の矢印で示すように、レールＲ上を走行して道路Ｃを横切り、その集電部５ａ，５ｂの各シューは、補助給電車１０の補助給電トロリｔの各トロリ線から順次離れ、給電トロリＴｂの各トロリ線に順次接触する。
この間において、搬送台車１のモータは、少なくとも集電部５ａ，５ｂの一方が常に給電トロリＴａ、補助給電車１０の補助給電トロリｔ、給電トロリＴｂの何れかに接触しているため、車輪４を回転させて円滑な走行を可能にしている。
そして、図９中の実線の矢印で示すように、搬送台車１が道路Ｃを右側に渡り切るとほぼ同時期に、前記リレーなどにより、補助給電車１０は、前記ケーブル１５からの電力供給を受けつつ、そのモータ１６が逆回転される。この結果、図９中の破線の矢印で示すように、補助給電車１０は、道路Ｃを横切って補助レールｒ上を左側に走行し、ケーブル１５を前記ケーブルリール１３に巻き取りつつ、待機スペース１８に復帰して停止する。係る補助給電車１０の復帰が前記リレーなどにより確認されると、遮断機ｓが開放され、道路Ｃを車両が通過可能となる。
【００２２】
以上のようなトロリ給電式台車走行装置Ｓによれば、一方の給電トロリＴａに集電部５ａ，５ｂを接触させつつ走行して来た搬送台車１は、道路（交差路）Ｃに接近するとほぼ同時期に、その集電部５ａ，５ｂが給電トロリＴａから離れ且つ補助給電車１０の補助給電トロリｔと順次接触し、係る接触を保った状態で、搬送台車１と補助給電車１０とが同期して道路Ｃを横切って走行する。そして、他方の給電トロリＴｂに接近するのとほぼ同時期に、搬送台車１の集電部５ａ，５ｂは、補助給電車１０の補助給電トロリｔから離れ且つ他方の給電トロリＴｂに順次接触する。従って、レールＲの途中に交差する道路Ｃなどの交差路があっても、レールＲの側方からのトロリ給電方式による搬送台車１を確実に走行させることができる。しかも、保全を容易で且つ安全に行え、補助給電車１０を走行させるためにも少ないスペースで済ませることも可能となる。
【００２３】
図１０〜図１２は、前記走行装置Ｓの応用形態であるトロリ給電式台車走行装置Ｓ１の概略を示す平面図である。
トロリ給電式台車走行装置Ｓ１は、図１０に示すように、前記と同様に、レールＲ上を走行する搬送台車１と、レールＲと直角に交差する道路（交差路）Ｃを挟み且つやや離れて配置された一対の給電トロリＴａ，Ｔｂと、給電トロリＴａ，Ｔｂ間の道路Ｃの幅Ｗの約半分を走行可能で、上記搬送台車１の集電部５ａ，５ｂが接触可能な補助給電トロリｔを有する一対の補助給電車１０ａ，１０ｂと、を備えている。係る一対の補助給電車１０ａ，１０ｂは、道路Ｃを含む前記レールＲの側方に平行に敷設された補助レールｒ上を走行し、遮断機ｓが開放状態では、補助レールｒの両端における待機スペース１８，１９で待機している。
【００２４】
図１０に示すように、補助給電車１０ａ，１０ｂは、予め、補助レールｒの両端における待機スペース１８，１９で待機している。
先ず、図１０中の矢印で示すように、左側の給電トロリＴａから集電部５ａ，５ｂを介して給電されつつ右向きに走行した来た搬送台車１は、道路Ｃの直前で補助給電車１０ａの真横に達するとほぼ同時期に、集電部５ａ，５ｂは、給電トロリＴａから順次離れ、補助給電車１０ａの補助トロリｔに順次接触する。係る状態になる直前に、搬送台車１が道路Ｃに接近したことが検知され、遮断機ｓが閉鎖されると共に、補助給電車１０ａの前記モータ１６が起動される。
【００２５】
係る状態では、前記ケーブル１５から供給された電力は、補助給電車１０ａの前記モータ１６を駆動すると共に、補助トロリｔに接触する集電部５ａ，５ｂを介して、搬送台車１のモータにも給電される。この際、補助給電車１０ａのモータ１６と搬送台車１のモータとは、同期制御されるか、あるいは搬送台車１と補助給電車１０との走行速度が一致するように制御されている。
その結果、図１１中の矢印で示すように、搬送台車１と補助給電車１０ａとは、補助トロリｔと集電部５ａ，５ｂとの接触状態を保ちつつ、道路Ｃの幅Ｗ方向に沿って、レールＲと補助レールｒ上を隣接して走行する。
次に、搬送台車１と補助給電車１０ａとの先頭側が道路Ｃの幅Ｗ方向の中央付近に達すると、その直前に前記リレーやタイマーなどによって、補助給電車１０ａのモータ１６が停止される。ほぼ同期時に、補助給電車１０ｂのモータ１６が駆動される。
【００２６】
更に、図１２中の左向きの矢印で示すように、補助給電車１０ｂは、道路Ｃの幅Ｗ方向の中央付近に向かって走行した後に停止する。この際、補助給電車１０ａ，１０ｂは、互いに衝突しない程度の短い距離を置いている。尚、補助給電車１０ｂのケーブルリール１３に巻き付けられたケーブル１５は、給電トロリＴｂに接続されている。その結果、右側に走行する搬送台車１の集電部５ａ，５ｂは、補助給電車１０ａの補助給電トロリｔから順次離れ、補助給電車１０ｂの補助給電トロリｔに順次接触する。これ以降、搬送台車１は、補助給電車１０ｂと同期して走行し、道路Ｃを横切った後で、集電部５ａ，５ｂが補助給電車１０ｂの補助給電トロリｔから順次離れた後、他方の給電トロリＴｂに順次接触して、レールＲ上を右側に向かって走行する。
【００２７】
そして、搬送台車１が道路Ｃを渡り切った後で、例えばリレーなどにより、補助給電車１０ａ，１０ｂは、前記ケーブル１５からの電力供給を受けつつ、各々のモータ１６を相次いで逆回転される。この結果、図１２中の破線の矢印で示すように、補助給電車１０ａは、道路Ｃを横切って左側に走行し、ケーブル１５を前記ケーブルリール１３に巻き取りつつ、待機スペース１８に復帰して停止する。やや遅れて、補助給電車１０ｂが同様にして右側の待機スペース１９に復帰して停止する。係る補助給電車１０ａ，１０ｂの復帰が前記リレーなどにより確認されると、遮断機ｓが開放され、道路Ｃを車両が通過可能となる。
以上のようなトロリ給電式台車走行装置Ｓ１によれば、前記走行装置Ｓによる効果に加えて、レールＲと交差する道路Ｃの幅Ｗが大きかったり、２本の道路ＣがレールＲと交差する場所や、互いにほぼ平行な道路と鉄道とがレールＲの同じ部分で交差する場合にも、容易に設置することができる。
【００２８】
図１３は、本発明による第２のトロリ給電式台車走行装置Ｓ２の概略を示す平面図である。即ち、トロリ給電式台車走行装置Ｓ２は、図１３に示すように、前記同様のレールＲ上を走行する搬送台車１と、レールＲと直角に交差する道路（交差路）Ｃを挟み、且つこれに隣接して配置された一対の給電トロリＴａ，Ｔｂと、一方の給電トロリＴａに接触しつつ他方の給電トロリＴｂに向かって進退可能な補助給電トロリｔを側面に有する補助給電体２０と、を備えている。
補助給電体２０は、図１３，図１４に示すように、一方の給電トロリＴａの外側に立設する支柱２１、係る支柱２１から水平向きで且つ給電トロリＴａと平行に延びる複数段の伸縮ブーム２２〜２４、最細径のブーム２４の先端側に固定した支持板２６、および、係る支持板２６と給電トロリＴａとの間に水平に取り付けられ、給電トロリＴａを構成する４個のトロリ線の上面または下面に接しつつ水平移動が可能な上下４個のトロリ線からなる補助給電トロリｔを備えている。
尚、図１４は、図１３中のＹ−Ｙ線の矢視に沿った一部に断面を含む側面図である。
【００２９】
支持板２６は、左右一対のゴムタイヤ２８を有する架台２５上に固定され、係る架台２５は、伸縮ブーム２２〜２４の伸長および退行に応じて、支持板２６および補助給電トロリｔの各トロリ線を水平方向に沿って進退（スライド）させる。
図１４に示すように、補助給電トロリｔを構成する４本のトロリ線は、側面視がほぼ逆Ｕ字形のカバー２７に覆われている。係るカバー２７は、右端を支持板２６に固定され、左端を最太径のブーム２２の上面に摺動可能に支持されている。
一方、図１４に示すように、搬送台車１の集電部５ａ（５ｂ）を構成する上下４個のシューは、給電トロリＴａ（Ｔｂ）の各トロリ線および補助給電トロリｔの各トロリ線の双方に接触可能とするため、前記走行装置Ｓ，Ｓ１の各形態よりも上下方向が大きなサイズに設定されている。
【００３０】
図１３に示すように、補助給電体２０は、予め、その伸縮ブーム２２〜２４を最短状態とされ、且つ補助給電トロリｔの全体と給電トロリＴａとの端部とが接触した状態で、道路Ｃの左側で待機している。
図１３中の矢印で示すように、左側の給電トロリＴａから集電部５ａ，５ｂを介して給電されつつ右向きに走行した来た搬送台車１は、道路Ｃの直前で補助給電体２０の真横に達するとほぼ同時期に、集電部５ａ，５ｂは、給電トロリＴａから順次離れ、補助給電体２０の補助給電トロリｔに順次接触する。係る状態になる直前に、搬送台車１が道路Ｃに接近したことが検知され、遮断機ｓが閉鎖されると共に、補助給電体２０における伸縮ブーム２２〜２４の駆動源である油圧シリンダのポンプを稼働するモータ（何れも図示せず）にも給電が開始される。
【００３１】
係る状態では、前記補助給電トロリｔから供給された電力は、補助給電体２０の前記モータを駆動すると共に、補助給電トロリｔに接触する集電部５ａ，５ｂを介して、搬送台車１のモータにも給電される。この際、補助給電体２０のモータと搬送台車１のモータとは、同期制御されるか、あるいは搬送台車１の走行速度と、補助給電体２０の伸縮ブーム２２〜２４の伸長速度と、が一致するように制御されている。
その結果、図１５中の矢印で示すように、搬送台車１と補助給電体２０の伸縮ブーム２２〜２４とは、補助トロリｔと集電部５ａ，５ｂとの接触状態を保ちつつ、道路Ｃの幅Ｗ方向に沿って、レールＲ上ないし道路Ｃ上を隣接して走行および伸長（前進）する。
【００３２】
次に、図１５に示すように、搬送台車１と補助給電体２０のブーム２４の先端側とが道路Ｃを挟んだ他方の給電トロリＴｂの端部付近に達すると、その直前に前記リレーやタイマーなどによって、補助給電体２０の前記モータが停止され、ブーム２３，２４が最大に延びた状態となる。
係る状態で、図１５中の矢印で示すように、右側に走行する搬送台車１の集電部５ａ，５ｂは、係る搬送台車１が道路Ｃを渡り切るに際し、補助給電体２０の補助給電トロリｔから順次離れ、給電トロリＴｂに順次接触する。
【００３３】
更に、例えばリレーなどによって、補助給電体２０の前記モータは、補助給電トロリｔからの電力供給を受けつつ逆回転し、伸縮ブーム２２〜２４を退行させる。その結果、補助給電体２０は、道路Ｃを横切って左側に移動し、図１３に示すように、当初の待機スペースに復帰して停止する。係る伸縮ブーム２２〜２４の退行完了および補助給電体２０の後退が、前記リレーなどにより確認されると、遮断機ｓが開放され、道路Ｃを自動車（車両）が通過可能となる。
尚、前記補助給電体２０を、道路Ｃの幅Ｗ方向の両側に対称に一対設置し、それらの伸縮ブーム２２〜２４を、互いに接近するように伸長させ、且つ互いに離間するように退行させる形態としても良い。また、伸縮ブーム２２〜２４に替えて、油圧または水圧によるピストン・シリンダ機構を用いて良い。
【００３４】
以上のような第２のトロリ給電式台車走行装置Ｓ２によれば、一方の給電トロリＴａに集電部５ａ，５ｂを接触させつつ走行して来た搬送台車１は、交差する道路Ｃに接近するとほぼ同時期に、その集電部５ａ，５ｂが給電トロリＴａから離れ且つ補助給電体２０の補助給電トロリｔと順次接触し、係る接触を保った状態で、搬送台車１と補助給電体２０の伸縮ブーム２２〜２４とが同期して道路Ｃを横切って走行ないし伸長する。そして、他方の給電トロリＴｂに接近するのとほぼ同時期に、搬送台車１の集電部５ａ，５ｂは、補助給電体２０の補助給電トロリｔから順次離れ且つ他方の給電トロリＴｂに順次接触する。従って、レールＲと交差する道路Ｃなどの交差路があっても、トロリ給電式の搬送台車１を確実に走行させることができる。しかも、保全を容易で且つ安全に行え、補助給電体２０を設置および前進・後退させるために、一層少ないスペースでも可能となる。
【００３５】
本発明は、以上において説明した各形態に限定されるものではない。
例えば、前記補助給電車１０（１０ａ，１０ｂ）は、前記補助レールｒ上を走行する形態に限らず、交差する前記道路Ｃを横切るガイド溝内に挿入可能な複数のガイド片を垂下し、係るガイド片とガイド溝との係合状態を保ちつつ、ゴムタイヤなどにより走行する形態としても良い。あるいは、道路Ｃを横切る金属帯板に非接触で接近する磁石またはセンサを取り付け、金属帯板とセンサなどとの電・磁気的係合状態を保てる電・磁気的ガイドを設けると共に、ゴムクローラなどにより走行する形態としても良い。
また、前記補助給電トロリにも、上記ガイド溝およびガイド片の係合や、上記電・磁気的ガイドを適用しても良い。
更に、前記給電トロリＴａ，Ｔｂおよび補助給電トロリｔは、直流モータ用として１本のトロリ線のみからなる形態とし、搬送台車１の集電部５ａ，５ｂも１個のシューのみからなる形態としても良い。
加えて、搬送台車１の積み荷には、前記取り鍋８に限らず、各種の鋼材または材料や製品・半製品、あるいはこれらを収容したコンテナなども含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１のトロリ給電式台車走行装置の概略を示す平面図。
【図２】上記走行装置に用いる搬送台車を示す平面図。
【図３】上記搬送台車を示す側面図。
【図４】上記搬送台車および補助給電車を示す正面図。
【図５】図４中のＸ−Ｘ線の矢視に沿った一部に断面を含む側面図。
【図６】第１のトロリ給電式台車走行装置の作用を示す概略図。
【図７】図６に続く作用を示す概略図。
【図８】図７に続く作用を示す概略図。
【図９】図８に続く作用を示す概略図。
【図１０】上記走行装置の応用形態である走行装置の概略を示す平面図。
【図１１】上記走行装置の作用を示す概略図。
【図１２】図１１に続く作用を示す概略図。
【図１３】第２のトロリ給電式台車走行装置の概略を示す平面図。
【図１４】図１３中のＹ−Ｙ線の矢視に沿った側面図。
【図１５】上記走行装置の作用を示す概略図。
【符号の説明】
【００３７】
１………………………搬送台車
５ａ，５ｂ……………集電部
１０，１０，１０ｂ…補助給電車
２０……………………補助給電体
Ｔａ，Ｔｂ……………給電トロリ
ｔ………………………補助給電トロリ
Ｒ………………………レール
ｒ………………………補助レール
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２………トロリ給電式台車走行装置
Ｃ………………………道路（交差路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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