(57)【要約】【課題】ヘッドの吐出状態を良好に保ちつつ、複数のヘッドにおける機能液の吐出量を測定することができる吐出量測定装置及び液滴吐出装置を提供する。【解決手段】機能液を液滴として吐出する複数のヘッドのうちで、吐出される前記液滴の吐出量を測定する対象とされた１つの前記ヘッドに対向した状態で、当該１つのヘッドから前記液滴の吐出を受ける測定容器８９と、測定容器８９を介して収集された前記機能液の重量を計測する電子天秤８７と、測定容器８９が前記対象である前記ヘッドに対向した状態で、他の前記ヘッドに対向するとともに、前記他のヘッドから、当該他のヘッドにおける前記液滴の吐出状態を維持するための維持吐出を受ける吐出受プレート８１と、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能液を液滴として吐出する複数のヘッドのうちで、吐出される前記液滴の吐出量を測定する対象とされた１つの前記ヘッドに対向した状態で、当該１つのヘッドから前記液滴の吐出を受ける吐出受部と、
前記吐出受部を介して収集された前記機能液の重量を計測する計測手段と、
前記対象が前記１つのヘッドから新たな前記ヘッドに変わったときに、前記吐出受部が前記新たなヘッドに対向するように、前記複数のヘッドに対する前記吐出受部の位置を変化させる相対移動手段と、
前記吐出受部が前記対象である前記ヘッドに対向した状態で、他の前記ヘッドに対向するとともに、前記他のヘッドから、当該他のヘッドにおける前記液滴の吐出状態を維持するための維持吐出を受ける維持吐出受部と、を備えたことを特徴とする吐出量測定装置。
【請求項２】
前記維持吐出受部は、前記他のヘッドに対向して当該他のヘッドから前記液滴を受けるとともに、受けた前記液滴を吸収する吸収体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の吐出量測定装置。
【請求項３】
前記吸収体は、前記複数のヘッドに対する前記吐出受部の位置を変化させて前記吐出受部に対向する前記ヘッドを変化させたときに、平面視で前記他のヘッドの位置が変化する経路に沿って配置されていることを特徴とする請求項２に記載の吐出量測定装置。
【請求項４】
複数のヘッドが並設されたヘッド群と、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の吐出量測定装置とを備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出量測定装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機能液を液滴として吐出するヘッドを備えた吐出装置において、ヘッドから吐出される機能液の重量（吐出量）を測定する吐出量測定装置を備えた構成が知られている。また、このような吐出量測定装置では、複数のヘッドが並設されたヘッド群の各ヘッドに対向して、各ヘッドから液滴の吐出をヘッドごとに受ける複数の液受け部を備え、液受け部で受けた機能液の重量を測定するようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４３２５１号公報（第１６頁、図８及び図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された吐出量測定装置では、各液受け部が受けた機能液の重量を液受け部ごとに測定することが考えられる。つまり、この吐出量測定装置では、複数のヘッドにおける機能液の吐出量を、ヘッドごとに測定することが考えられる。この場合、測定対象の１つのヘッドに対する測定が実施されている間、他のヘッドは待機状態となる。
【０００５】
ところで、ヘッドは、ノズル内の機能液が長時間にわたって大気中にさらされていると、ノズル内の機能液の粘性が上昇し、吐出される液滴の飛行経路が意図する方向からずれてしまったり、ノズルが詰まって液滴が吐出されなかったりすることがある。一般的に、これらのような吐出不具合を防止して吐出状態を良好に保つには、ヘッドにキャップを施したり、フラッシングを実施したりすることが有効である。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された吐出量測定装置では、待機状態にあるヘッドにキャップを施したり、フラッシングを実施させたりすることが困難であるため、ヘッドの吐出状態を良好に保つことが困難であるという未解決の課題がある。
【０００７】
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、ヘッドの吐出状態を良好に保ちつつ、複数のヘッドにおける機能液の吐出量を測定することができる吐出量測定装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の吐出量測定装置は、機能液を液滴として吐出する複数のヘッドのうちで、吐出される前記液滴の吐出量を測定する対象とされた１つの前記ヘッドに対向した状態で、当該１つのヘッドから前記液滴の吐出を受ける吐出受部と、前記吐出受部を介して収集された前記機能液の重量を計測する計測手段と、前記対象が前記１つのヘッドから新たな前記ヘッドに変わったときに、前記吐出受部が前記新たなヘッドに対向するように、前記複数のヘッドに対する前記吐出受部の位置を変化させる相対移動手段と、前記吐出受部が前記対象である前記ヘッドに対向した状態で、他の前記ヘッドに対向するとともに、前記他のヘッドから、当該他のヘッドにおける前記液滴の吐出状態を維持するための維持吐出を受ける維持吐出受部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この吐出量測定装置では、複数のヘッドのうちの１つが吐出受部に対向しているとき、他のヘッドが維持吐出受部に対向するようになっている。他のヘッドは、維持吐出受部に対向した状態で、維持吐出受部に向けて液滴を維持吐出することができる。従って、複数のヘッドについて機能液の吐出量を測定する際に、待機状態にある他のヘッドの吐出状態を良好に維持しやすくすることが可能となる。
【００１０】
この吐出量測定装置において、前記維持吐出受部は、前記他のヘッドに対向して当該他のヘッドから前記液滴を受けるとともに、受けた前記液滴を吸収する吸収体を備えていることが望ましい。
【００１１】
この吐出量測定装置では、維持吐出部が吸収体を備えているため、ヘッドから維持吐出された液滴を確実に捕捉しやすくすることが可能となる。
【００１２】
この吐出量測定装置において、前記吸収体は、前記複数のヘッドに対する前記吐出受部の位置を変化させて前記吐出受部に対向する前記ヘッドを変化させたときに、平面視で前記他のヘッドの位置が変化する経路に沿って配置されていることが望ましい。
【００１３】
この吐出量測定装置では、他のヘッドの位置が変化する経路に沿って吸収体が配置されている。このため、吐出受部に対向するヘッドを変化させても、吸収体を他のヘッドにもれなく対向させることができるとともに、他のヘッドに対向しない部位への吸収体の配置を省略することができる。
【００１４】
また、本発明の液滴吐出装置は、複数のヘッドが並設されたヘッド群と、上記の吐出量測定装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この吐出装置では、吐出量の測定の待機状態にあるヘッドの吐出状態を良好に維持しやすくすることができる吐出量測定装置を備えているため、複数のヘッドの吐出状態を良好に維持しやすくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態における吐出装置１は、平面図である図１（ａ）及び正面図である図１（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置３と、ヘッド群５と、キャリジ７と、キャリジ搬送装置９と、吐出量測定装置１１と、制御回路１３とを備えている。
【００１７】
この吐出装置１は、ヘッド群５とワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッド群５から機能液を液滴として吐出して、ワークＷに機能液で所望のパターンを形成するものである。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示し、Ｚ方向は正面視でＸ方向とは直交する方向を示している。
【００１８】
このような吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルタの製造に適用され得る。赤、緑及び青の３色のフィルタエレメントを有するカラーフィルタの場合、吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、吐出装置１にヘッド群５から各着色層に対応する各機能液を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルタエレメントのパターンが描画される。
【００１９】
ここで、吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａ及び２３ｂと、ワークテーブル２５と、ワーク搬送モータ２７とを備えている。
【００２０】
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料から形成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及び２３ｂは、互いにＸ方向に間隔をあけて、Ｙ方向に沿って延びるように定盤２１上に配設されている。
【００２１】
ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される載置面２６を有している。ワークテーブル２５は、載置面２６が、図１（ｂ）で見てＺ方向の上方に向けられて、ガイドレール２３ａ及び２３ｂ上に、定盤２１から浮いた状態で載置されている。このワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及び２３ｂによって、定盤２１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００２２】
ワーク搬送モータ２７は、リニアモータが採用されており、直動方向がＹ方向に沿うように定盤２１上に配設されているとともに、リニアモータの移動子がワークテーブル２５に固定されている。このワーク搬送モータ２７は、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って往復移動させるための動力を発生する。
【００２３】
上記の構成を有するワーク搬送装置３は、ワーク搬送モータ２７からの動力がワークテーブル２５に伝達され、ワークテーブル２５をガイドレール２３ａ及び２３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動させることができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２６に載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２４】
ヘッド群５は、底面図である図２（ａ）に示すように、ヘッドプレート３１と、１２個のヘッド３３とを備えている。１２個のヘッド３３は、６個ずつに区分けされ、２本のヘッド列３５ａ及び３５ｂを構成している。ヘッド列３５ａ及び３５ｂは、それぞれ、Ｙ方向から所定の傾きθを有する方向に沿って延びるように構成されている。
【００２５】
各ヘッド３３は、ヘッド３３の底面を拡大した図である図２（ｂ）に示すように、ノズル面３７に複数のノズル３９が形成されている。なお、この図２（ｂ）では、ノズル３９をわかりやすく示すため、ノズル３９を誇張して且つ個数を減じて図示した。
【００２６】
複数のノズル３９は、Ｘ方向に沿って所定のピッチＰで配列形成されており、Ｙ方向に間隔をあけて並ぶ２本のノズル列４１を構成している。これら２本のノズル列４１は、各ノズル列４１のノズル３９同士がＰ／２の距離だけＸ方向にずれた位置に形成されている。
【００２７】
上記の構成を有する各ヘッド３３は、ノズル列４１がＸ方向に沿って延びるように、且つノズル面３７がヘッドプレート３１から突出するように、ヘッドプレート３１に配設されている。ヘッド列３５ａ及び３５ｂは、図２（ａ）に示すように、それぞれ６個のヘッド３３が、Ｙ方向に所定間隔で且つＸ方向に所定量ずつずれて、ヘッドプレート３１に並設された構成を有している。
【００２８】
キャリジ７は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、前述したヘッド群５を支持している。ここで、ヘッド群５は、図１（ｂ）に示すように、ノズル面３７をＺ方向の下方に向けてキャリジ７に支持されている。また、キャリジ７には、ヘッド昇降モータ４５が備えられている。
ヘッド昇降モータ４５は、図示しない昇降機構を介してヘッド群５を、Ｚ方向に沿って昇降させるための動力を発生する。
【００２９】
キャリジ搬送装置９は、図１（ａ）に示すように、ガイドレール５１ａ及び５１ｂと、キャリジ搬送モータ５３とを備えている。ガイドレール５１ａ及び５１ｂは、互いにＹ方向に間隔をあけて、Ｘ方向に沿って延びるように配設されている。前述したキャリジ７は、ガイドレール５１ａ及び５１ｂ間に架け渡されている。
【００３０】
ガイドレール５１ａ及び５１ｂは、図１（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置３及び吐出量測定装置１１をＸ方向にまたいで配設されている。これらのガイドレール５１ａ及び５１ｂは、キャリジ７をＸ方向に沿って、ワークテーブル２５及び後述する測定テーブル７３をまたぐ距離にわたって往復移動可能に案内する。
【００３１】
キャリジ搬送モータ５３は、リニアモータが採用されており、図１（ａ）に示すように、直動方向がＸ方向に沿うようにガイドレール５１ｂに配設されているとともに、リニアモータの移動子がキャリジ７に固定されている。このキャリジ搬送モータ５３は、キャリジ７をＸ方向に沿って往復移動させるための動力を発生する。
【００３２】
上記の構成を有するキャリジ搬送装置９は、キャリジ搬送モータ５３からの動力がキャリジ７に伝達され、キャリジ７をガイドレール５１ａ及び５１ｂに沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動させることができる。
【００３３】
なお、ワーク搬送装置３のガイドレール２３ａ及び２３ｂは、図１（ａ）に示すように、ガイドレール５１ａ及び５１ｂをＹ方向にまたぐ長さを有している。そして、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５に載置されたワークＷを、キャリジ７のＹ方向に沿った寸法よりも長い距離にわたって往復移動させることができる。
【００３４】
吐出量測定装置１１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、定盤６１と、測定ユニット搬送装置６３と、測定ユニット６５とを備えている。
定盤６１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料から形成されており、図１（ｂ）で見て、ワーク搬送装置３の右側に据えられている。
【００３５】
測定ユニット搬送装置６３は、ガイドレール７１ａ及び７１ｂと、測定テーブル７３と、測定テーブル移動モータ７５とを備えている。
ガイドレール７１ａ及び７１ｂは、互いにＸ方向に間隔をあけて、Ｙ方向に沿って延びるように定盤６１上に配設されている。
測定テーブル７３は、後述する測定ユニット６５が載置される載置面７７を有している。
【００３６】
測定テーブル７３は、載置面７７が、図１（ｂ）で見てＺ方向の上方に向けられた状態で、ガイドレール７１ａ及び７１ｂ上に、定盤６１から浮いた状態で載置されている。この測定テーブル７３は、ガイドレール７１ａ及び７１ｂによって、定盤６１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００３７】
なお、ガイドレール７１ａ及び７１ｂは、図１（ａ）に示すように、ガイドレール５１ａ及び５１ｂをＹ方向にまたぐ長さを有している。つまり、測定テーブル７３は、キャリジ７をＹ方向にまたぐ距離にわたって往復移動可能になっている。
【００３８】
測定テーブル移動モータ７５は、リニアモータが採用されており、直動方向がＹ方向に沿うように定盤６１上に配設されているとともに、リニアモータの移動子が測定テーブル７３に固定されている。この測定テーブル移動モータ７５は、測定テーブル７３をＹ方向に沿って往復移動させるための動力を発生する。
【００３９】
測定ユニット６５は、平面図である図３（ａ）及び正面図である図３（ｂ）に示すように、吐出受プレート８１と、４本の支柱８３と、吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄと、電子天秤８７と、測定容器８９とを備えている。
吐出受プレート８１は、図４に示すように、貫通孔９３と、収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄとが形成されている。
【００４０】
貫通孔９３は、図５に示すように、吐出受プレート８１の略中央に形成されている。収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄは、それぞれ、Ｙ方向から所定の傾きθを有する方向に沿って延びている。
収容溝９５ａ及び９５ｂは、それぞれ貫通孔９３からＸ方向に間隔をあけた状態で、貫通孔９３をＸ方向に挟んで対峙する位置に形成されている。収容溝９５ｃ及び９５ｄは、収容溝９５ａ及び９５ｂ間で、貫通孔９３をＹ方向に挟んで対峙する位置に形成されている。
【００４１】
また、貫通孔９３と収容溝９５ａとのＸ方向における間隔、及び貫通孔９３と収容溝９５ｂとのＸ方向における間隔は、それぞれ、ヘッド列３５ａ及び３５ｂ同士間の間隔と同等に設定されている。収容溝９５ａと収容溝９５ｃ及び９５ｄとのＸ方向における間隔、並びに収容溝９５ｂと収容溝９５ｃ及び９５ｄとのＸ方向における間隔のそれぞれも、ヘッド列３５ａ及び３５ｂ同士間の間隔と同等に設定されている。
【００４２】
貫通孔９３は、開口面積が、平面視で１個のヘッド３３を覆うことができる大きさに設定されている。収容溝９５ａ及び９５ｂは、それぞれ、平面視で各ヘッド列３５ａ及び３５ｂを覆うことができる大きさで形成されている。
また、収容溝９５ｃ及び９５ｄは、それぞれ、各ヘッド列３５ａ及び３５ｂにおけるＹ方向の最端の１個のヘッド３３を貫通孔９３に対向させたときに、残りの５個のヘッド３３を覆うことができる大きさで形成されている。
【００４３】
つまり、この吐出受プレート８１では、ヘッド群５における１２個のヘッド３３のうちの１個を貫通孔９３に対向させたとき、残りの１１個のヘッド３３は、収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄのいずれかに対向する。従って、これらの収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄは、貫通孔９３に各ヘッド３３を順次対向させていったときに、貫通孔９３に対向しているヘッド３３を除く他のヘッド３３の位置が変化する経路に沿って形成されていると表現され得る。
上記の構成を有する吐出受プレート８１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、底面の４隅が、各支柱８３を介して測定テーブル７３の載置面７７に支持されている。
【００４４】
吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄは、例えば、ポリオレフィン系などの親水性が高い多孔質体で板状に構成され、それぞれ、収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄ内に収容されている。
電子天秤８７は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、４本の支柱８３で囲まれる領域内で、吐出受プレート８１との間に隙間をあけて測定テーブル７３の載置面７７に配設されている。
【００４５】
測定容器８９は、図３（ａ）中のＡ−Ａ線における断面図である図６に示すように、底９７を有するとともに、Ｚ方向の上端が開口されている。測定容器８９は、Ｚ方向の上端側が貫通孔９３に挿入された状態で、電子天秤８７の測定皿９１に配設されている。なお、測定容器８９と貫通孔９３の内壁との間には、隙間が保たれている。また、測定容器８９の開口は、１個のヘッド３３が貫通孔９３に対向したときに、平面視でこのヘッド３３のノズル列４１を覆う大きさに設定されている。
【００４６】
上記の構成を有する吐出量測定装置１１は、吐出受プレート８１の貫通孔９３に対向する１個のヘッド３３から測定容器８９内へ液滴の吐出を受けて、このヘッド３３から液滴として吐出された機能液の重量を電子天秤８７で測定する。
【００４７】
制御回路１３は、図７に示すように、制御部１０５と、ヘッドドライバ１０７と、モータドライバ１０９と、インタフェース部１１１とを備えている。
制御部１０５は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、メモリ部１１５とを備えている。ＣＰＵ１１３は、描画処理等の各種処理を実行する。
【００４８】
メモリ部１１５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んだ構成を有している。ＲＡＭは、ホストコンピュータ１１７からインタフェース部１１１を介して入力される描画データを格納したり、ＣＰＵ１１３によって実行される描画処理等のプログラムを一時的に展開したり、各種データを一時的に格納したりする。
【００４９】
ここで、描画データは、機能液でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、描画すべきパターンがビットマップ状に表現されている。なお、描画データは、ホストコンピュータ１１７によって生成され、ホストコンピュータ１１７からインタフェース部１１１を介して制御部１０５に入力される。
【００５０】
ＲＯＭは、例えば不揮発性半導体メモリで構成され、ＣＰＵ１１３が実行するプログラムなどが格納されている。
ヘッドドライバ１０７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、ヘッド群５の各ヘッド３３を個別に制御する。
【００５１】
モータドライバ１０９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、ワーク搬送モータ２７、ヘッド昇降モータ４５、キャリジ搬送モータ５３、及び測定テーブル移動モータ７５のそれぞれを個別に制御する。
インタフェース部１１１は、ホストコンピュータ１１７から受け取った描画データを制御部１０５に出力したり、制御部１０５から受け取った各種情報をホストコンピュータ１１７に出力したりする。
【００５２】
なお、電子天秤８７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、測定容器８９の重量変化を検出するとともに、検出した結果を制御部１０５に出力する。ここで、測定容器８９の重量変化とは、吐出受プレートの貫通孔９３に対向するヘッド３３が機能液を液滴として測定容器８９内に吐出する前の重量と吐出した後の重量との変化をいう。
【００５３】
ここで、吐出装置１における吐出量測定の流れについて説明する。
吐出量測定は、ＣＰＵ１１３が図８に示す吐出量測定処理を開始することによって、動作が開始される。この吐出量測定処理は、ホストコンピュータ１１７から制御部１０５に吐出量測定指令が入力されると、ＣＰＵ１１３によって開始される。
【００５４】
ステップＳ１において、ヘッド３３の個数をカウントするための変数ｎの値をクリアして、ステップＳ２に移行する。
このステップＳ２において、測定準備指令をモータドライバ１０９に出力して、ステップＳ３に移行する。このとき、モータドライバ１０９は、キャリジ搬送モータ５３及び測定テーブル移動モータ７５のそれぞれの駆動を制御して、キャリジ７及び測定テーブル７３のそれぞれを初期位置につかせる。
【００５５】
ここで、キャリジ７及び測定テーブル７３のそれぞれの初期位置について、ヘッド群５と吐出受プレート８１との相対位置を説明する平面図である図９を参照して説明する。なお、ここでは、図９に示す１２個のヘッド３３のそれぞれに１〜１２までの通し番号を付して説明の容易化を図る。
【００５６】
ヘッド群５は、キャリジ７によってＸ方向に沿って搬送されると、図９に示すように、ヘッド３３1が軌跡１２１を描く。また、吐出受プレート８１は、測定テーブル７３によってＹ方向に沿って搬送されると、貫通孔９３が軌跡１２３を描く。
【００５７】
測定テーブル７３の初期位置は、図１０に示すように、平面視で、吐出受プレート８１の貫通孔９３が軌跡１２１に重なる位置である。また、キャリジ７の初期位置は、図１１に示すように、平面視で、ヘッド３３1が軌跡１２３に重なる位置である。なお、図９、図１０及び図１１では、それぞれ構成をわかりやすく示すため、軌跡１２１及び軌跡１２３にハッチングを施して図示した。
【００５８】
キャリジ７及び測定テーブル７３のそれぞれが初期位置につくと、図１２に示すように、ヘッド３３1が貫通孔９３に対向した状態となる。このとき、ヘッド３３1が測定対象ヘッドとなる。また、測定対象ヘッドを除く他のヘッド３３2〜３３12のうち、ヘッド３３2〜３３6は収容溝９５ｃに対向し、ヘッド３３7〜３３12は収容溝９５ａに対向した状態となる。
【００５９】
図８に示すステップＳ３では、ヘッド降下指令をモータドライバ１０９に出力して、ステップＳ４に移行する。このとき、モータドライバ１０９は、ヘッド昇降モータ４５の駆動を制御して、各ヘッド３３1〜３３12と吐出受プレート８１との間が所定の隙間となるようにヘッド群５を降下させる。
【００６０】
ステップＳ４において、変数ｎの値が０であるか否かを判定し、０である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、０でない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ５において、変数ｎに１を加算して新たな変数ｎとし、ステップＳ６に移行する。
このステップＳ６において、電子天秤の指示値を読み込んで、ステップＳ７に移行する。
【００６１】
このステップＳ７において、測定対象ヘッドに対する吐出指令をヘッドドライバ１０７に出力して、ステップＳ８に移行する。このとき、ヘッドドライバ１０７は、測定対象ヘッドのみを駆動させて、この測定対象ヘッドから測定容器８９内に向けて所定回数だけ液滴を吐出させる。なお、図１２に示す状態では、ヘッド３３1が測定対象ヘッドであるため、ヘッド３３1のみを駆動させる。
【００６２】
ステップＳ８において、他のヘッドに対するフラッシング指令を出力して、ステップＳ９に移行する。なお、図１２に示す状態では、ヘッド３３2〜３３12が他のヘッドであるため、これらのヘッド３３2〜３３12に対するフラッシング指令が出力される。
【００６３】
そして、ヘッドドライバ１０７は、ヘッド３３2〜３３12を駆動させて、これらのヘッド３３2〜３３12から、各ヘッド３３2〜３３12が対向する吸収体８５ｃ及び８５ａのそれぞれに向けて液滴を吐出させる。なお、フラッシング指令に基づく液滴の吐出を維持吐出と呼ぶ。
【００６４】
ステップＳ９において、測定対象ヘッドでの吐出が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１０に移行し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、吐出が終了するまで待機する。
【００６５】
ステップＳ１０において、フラッシング停止指令を出力して、ステップＳ１１に移行する。
このステップＳ１１において、電子天秤の指示値を読み込んでステップＳ１２に移行する。これにより、測定対象ヘッドが測定容器８９に液滴を吐出する前後での測定容器８９の重量変化が把握され得る。
【００６６】
ステップＳ１２において、変数ｎの値が１２であるか否か、すなわちすべてのヘッド３３1〜３３12に対する測定が終了したか否かを判定する。そして、変数ｎの値が１２である（ＹＥＳ）、すなわちすべてのヘッド３３1〜３３12に対する測定が終了したと判定されると、吐出量測定処理を終了する。また、変数ｎの値が１２未満である（ＮＯ）、すなわちすべてのヘッド３３1〜３３12に対する測定が終了していないと判定されると、ステップＳ１３に移行する。
【００６７】
ステップＳ１３において、相対移動指令をモータドライバ１０９に出力してステップＳ５に移行する。このとき、モータドライバ１０９は、キャリジ搬送モータ５３及び測定テーブル移動モータ７５のそれぞれの駆動を制御して、新たな測定対象ヘッドと貫通孔９３とが対向するように、キャリジ７及び測定テーブル７３のそれぞれを移動させる。
【００６８】
なお、図１２に示す状態では、例えば、ヘッド３３2を新たな測定対象ヘッドとすることができる。この場合、モータドライバ１０９は、新たな測定対象ヘッドであるヘッド３３2と貫通孔９３とが対向するように、キャリジ搬送モータ５３及び測定テーブル移動モータ７５のそれぞれの駆動を制御する。
【００６９】
なお、本実施形態において、測定容器８９が吐出受部に対応し、電子天秤８７が計測手段に対応し、キャリジ搬送装置９及び測定ユニット搬送装置６３が相対移動手段に対応し、吐出受プレート８１が維持吐出受部に対応している。
【００７０】
本実施形態の吐出装置１では、吐出量測定装置１１において、１２個のヘッド３３のうちの１個が測定容器８９に対向しているとき、他のヘッド３３は、吐出受プレート８１の収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄうちのいずれかに対向する。
【００７１】
これにより、１個の測定対象ヘッドに対する吐出量の測定を実施しているときに、待機状態にある他のヘッド３３に、各収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄに向けて維持吐出を実施させることが可能となる。従って、各ヘッド３３の吐出状態を良好に維持させることが可能となる。
【００７２】
また、収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄには、それぞれ、各吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄが収容されている。そして、他のヘッド３３は、それぞれが対向する各吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄに向けて液滴を維持吐出するようになっている。従って、他のヘッド３３から維持吐出された液滴を確実に捕捉することが可能となる。
【００７３】
また、各収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄは、貫通孔９３に各ヘッド３３を順次対向させていったときに、貫通孔９３に対向しているヘッド３３を除く他のヘッド３３の位置が変化する経路に沿って形成されている。
【００７４】
換言すれば、１２個のヘッド３３のいずれか１個を貫通孔９３に対向させたときに、他のヘッド３３が対向しない部位には、吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄの設置が省略されている。これにより、吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄを効率よく設置することができ、無駄を省略することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、吐出受プレート８１に各収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄを、他のヘッド３３の位置が変化する経路に沿って形成するようにしたが、これに限定されない。すなわち、図１３に示すように、貫通孔９３の周囲を取り囲むように１つの収容溝１２７を形成するようにしてもよい。この構成でも、１２個のヘッド３３のいずれか１個を貫通孔９３に対向させたときに、他のヘッド３３のすべてを１つの収容溝１２７にもれなく対向させることが可能となる。
【００７６】
しかしながら、吸収体８５ａ，８５ｂ，８５ｃ及び８５ｄを効率よく設置することができ、無駄を省略することができるという観点から、各収容溝９５ａ，９５ｂ，９５ｃ及び９５ｄは、貫通孔９３に各ヘッド３３を順次対向させていったときに、他のヘッド３３の位置が変化する経路に沿って形成されていることが好ましい。
【００７７】
また、本実施形態では、各ヘッド３３を、各ノズル列４１がＸ方向に沿って延びるように配設する構成としたが、これに限定されず、各ノズル列４１の方向がＸ方向及びＹ方向の両方向に交差するように、各ヘッド３３を配設する構成としてもよい。この場合、Ｙ方向から見たノズル３９同士間の距離を短くすることができ、Ｘ方向における描画解像度を高めることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態では、ヘッド群５が１２個のヘッド３３を備えた場合を例に説明したが、ヘッド３３の個数は１２個に限定されず、２個以上の任意の個数とすることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、吐出装置１が１つのヘッド群５を備えた場合を例に説明したが、ヘッド群５の個数は１つに限定されず、２つ以上の任意の個数とすることができる。この場合、ヘッド群５の個数に応じてキャリジ７の個数を増やせばよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態における吐出装置の主要構成を示す外観図。
【図２】本発明の実施形態における吐出装置のヘッド群の構成を説明する図。
【図３】本発明の実施形態における吐出装置の吐出量測定装置の構成を説明する図。
【図４】本発明の実施形態における吐出装置の吐出受プレートを示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態における吐出装置の吐出受プレートを示す平面図。
【図６】図３（ａ）中のＡ−Ａ線における断面図。
【図７】本発明の実施形態における吐出装置の主要構成を示すブロック図。
【図８】本発明の実施形態における吐出装置の吐出量測定処理の流れを示す図。
【図９】本発明の実施形態における吐出装置のヘッド群と吐出受プレートとの相対位置を説明する平面図。
【図１０】本発明の実施形態における吐出装置の測定テーブルの初期位置を説明する平面図。
【図１１】本発明の実施形態における吐出装置のキャリジの初期位置を説明する平面図。
【図１２】本発明の実施形態における吐出装置のキャリジ及び測定テーブルが初期位置についた状態でのヘッドと吐出受プレートとの相対位置を説明する平面図。
【図１３】本発明の実施形態における吐出装置の吐出受プレートの他の例を示す平面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…吐出装置、５…ヘッド群、９…キャリジ搬送装置、１１…吐出量測定装置、３３…ヘッド、６３…測定ユニット搬送装置、６５…測定ユニット、８１…吐出受プレート、８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ…吸収体、８７…電子天秤、８９…測定容器、９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ…収容溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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