(57)【要約】【課題】使用状況に応じてレンダリング処理による演算量を低減できるようにして、低消費電力で動作可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】人体が近傍に存在するか否かを感知する対人感知センサ部１１０と、入力されたオブジェクト記述言語に基づいてレンダリング処理を行うレンダリング部１３２と、対人感知センサ部１１０による感知結果に基づいてレンダリング部１３２によるレンダリング処理の精度を変更する制御を行う精度情報制御部１２０とを具備するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体が近傍に存在するか否かを感知する感知手段と、
入力されたオブジェクト記述言語に基づいてレンダリング処理を行う描画手段と、
前記感知手段による感知結果に基づいて前記描画手段によるレンダリング処理の精度を変更する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感知手段は、焦電センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感知手段は、ＣＣＤカメラと動体解析処理ソフトによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記感知手段において人体が近傍に存在することが感知された場合には前記レンダリング処理の精度を向上させる制御を行い、前記感知手段において人体が近傍に存在することが感知されなかった場合には前記レンダリング処理の精度を低減させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記レンダリング処理の精度を向上させる制御を行う際には、オブジェクトの座標データに対して小数点以下を含む演算処理を行う制御をし、前記レンダリング処理の精度を低減させる制御を行う際には、オブジェクトの座標データに対して数値の整数部分のみを用いて小数点以下を切り捨てた演算処理を行う制御をすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記レンダリング処理の精度を向上させる制御を行う際には、オブジェクトがＪＰＥＧデータである場合に当該ＪＰＥＧデータを完全にデコード化する制御を行い、前記レンダリング処理の精度を低減させる制御を行う際には、オブジェクトがＪＰＥＧデータである場合に当該ＪＰＥＧデータを完全にデコード化せずにＤＣ成分のみを用いる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レンダリング処理の精度を向上させる制御を行う際には、オブジェクトの色変換に対して小数点以下を含む演算処理、高次式演算処理又はダイレクトマッピングによる色変換を行う制御をし、前記レンダリング処理の精度を低減させる制御を行う際には、オブジェクトの色変換に対して整数の単純マトリクス演算処理による色変換を行う制御をすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画コマンド、ページ記述言語（ＰＤＬ）、あるいはそれらを記述する中間言語によるデータを解釈し、レンダリング処理により画像データを生成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の形成に際し、描画コマンド、ページ記述言語（ＰＤＬ）、あるいはそれらを記述する中間言語により描画を行う画像形成装置が一般に広く用いられている。
【０００３】
例えば、画像形成装置にＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔやＰＤＦ等のＰＤＬなどで記述された描画データが入力されると、その描画データが解釈されて各ページの画像データが形成される。
【０００４】
画像形成装置に入力される描画データは、複数種類のオブジェクト（描画オブジェクト）の集合として構成され、そのオブジェクトとしては、図形、テキスト、その他の画像がある。また、画像形成装置から出力される画像データは、１ページのラスタ画像データ、あるいは圧縮形式の画像データ等である。この画像形成装置から出力される画像データは、必要に応じて一旦記憶装置に蓄積され、ページ合成や回転等の画像処理が行われた後、多くの場合プリンタエンジンに送出され、印刷される。
【０００５】
近年は、特にデザインツールや事務書類作成ソフトウェアの多機能化により、多数のオブジェクトが用いられるようになり、それらの処理データが増大して多くの処理時間を要するため、その高速化が必要とされている。
【０００６】
例えば、このような処理時間の課題に関し、画像形成にかかる時間を削減する手法として、必要な画像形成過程を並列化する方法が考えられている。例えば、下記の特許文献１では、線又は短冊状に分割した描画領域に対して並列処理を行う描画処理装置が開示されている。また、例えば、下記の特許文献２では、描画対象となる２次元領域を複数のブロックに分割する画像処理装置が開示されている。
【０００７】
また、近年では、インターネットの発展に伴い、このようなオブジェクトを時系列に動作させて動画を描画する言語とその描画機能も利用されるようになってきている。この広く知られている例として、ＳＶＧ（Scalable Vector Graphics）などがあり、今後、動画のデジタル配信が一般化するのに従い、さらにこれらの利用が拡大すると予想される。
【０００８】
これらのオブジェクト情報のうち、特にテキストや図形形状などのベクトルで記述される情報は、ビットマップに変換してデバイスに表示した際に、表示デバイスの解像度に合わせた最も高精細な描画を行うことができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１６７２４２号公報
【特許文献２】特開平４−１７０６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、近年の画像描画装置の大画面化、高精細化、同時多画面表示のような多機能化により、上述したようなオブジェクト描画情報で記述された言語を解釈してレンダリング処理による描画を行う場合、その処理にさらに多くの演算量を要することになる。
【００１１】
また、ディスプレイなどに動画表示を行う場合には、多数のオブジェクト描画処理を連続して行うことになり、結果として画像品質の向上への対応と同時に、消費電力の増大を招くという問題があった。
【００１２】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、使用状況に応じてレンダリング処理による演算量を低減できるようにして、低消費電力で動作可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために本発明は、人体が近傍に存在するか否かを感知する感知手段と、入力されたオブジェクト記述言語に基づいてレンダリング処理を行う描画手段と、前記感知手段による感知結果に基づいて前記描画手段によるレンダリング処理の精度を変更する制御を行う制御手段とを有する画像形成装置等を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、当該画像形成装置の使用状況に応じてレンダリング処理による演算量を低減することができ、低消費電力で動作を行うことが可能となる。
【００１５】
具体的には、例えば、視聴者が画像表示装置（画像形成装置）の近傍で表示画面を視聴している場合にのみ、レンダリング処理の解像度（精度）を高くして画像を形成し、これを表示することができる。また、十分遠方から表示画面を視聴している、もしくは無人の状態で画像表示装置（画像形成装置）の電源が長時間入っているような場合には、レンダリング処理の解像度（精度）を低くして画像を形成し、必要最小限の画質で表示して演算量を減らすことができる。これにより、上述したように、低消費電力で動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
図１に示す画像形成装置１００は、例えば、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔやＰＤＦ等のページ記述言語（ＰＤＬ）を入力とし、当該ＰＤＬに基づいて画像データを形成する。
【００１８】
−画像形成装置１００の装置構成−
図１に示す画像形成装置１００は、対人検知センサ部１１０と、精度情報制御部１２０と、画像処理部１３０と、表示部１４０を有して構成されている。さらに、画像処理部１３０は、ＰＤＬを中間コードに変換する中間コード生成部１３１と、当該中間コードを画素ごとのビットマップ画像に変換するレンダリング部１３２を有して構成されている。
【００１９】
図２は、図１に示す対人感知センサ部１１０の概略構成図である。また、図３は、図１に示す対人感知センサ部１１０の感知範囲を示す模式図である。
【００２０】
ここで、本実施形態では、対人感知センサ部１１０として焦電センサを用いており、図２及び図３に示すものは、焦電センサの例として、松下電工（株）製の人体検出赤外線センサ（品番ＡＭＮ４２１２１）の仕様の概略を示したものである。
【００２１】
図２に示すように、対人感知センサ部１１０は、赤外線等の放射線を内部に導入するマルチレンズ１１１と、光学フィルター１１２と、例えばクワッドタイプの焦電素子１１３と、ワンチップＩＣ１１４を有して構成されている。また、ワンチップＩＣ１１４には、安定化電源１１４ａと、焦電素子１１３からの信号を増幅するアンプ回路１１４ｂと、アンプ回路１１４ｂからの信号を処理するコンパレータ出力回路１１４ｃを有して構成されている。また、光学フィルター１１２、焦電素子１１３及びワンチップＩＣ１１４は、金属パッケージ内に設けられており、この金属パッケージは、例えば、長さ（高さ）９．８ｍｍ程度、直径９．０ｍｍ程度の円周を有する円筒形で形成されている。
【００２２】
図４は、図１に示す中間コード生成部１３１に入力されるＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ言語で記述された画像記述データの一例を示す図である。また、図５は、図４に示す画像記述データによって描画される画像を示す図である。
【００２３】
中間コード生成部１３１は、ＰＤＬを受け取り、そのデータをＰＤＬの規約に沿って解釈する機能と、非描画命令を実行する機能と、描画オブジェクト毎に描画命令（コマンド群）を切り出す機能と、描画オブジェクトそのものの情報をメモリ（図示せず）に格納する機能を有する。
【００２４】
この中間コード生成部１３１で中間言語形式に変換し、これをレンダリング部１３２で処理することにより、画像の形成が行われる。
【００２５】
図４において、符号２０１、符号２０２及び符号２０３は、各描画オブジェクトの描画命令に相当し、それぞれ、図５の円オブジェクト３０２、三角形オブジェクト３０４及び曲線オブジェクト３０６を描画する。
【００２６】
以下、図４に示す画像記述データを用いて、中間コード生成部１３１での解釈を説明する。
【００２７】
図４の符号２０４は、これから描画処理しようとしている図形の形状を定義している記述部分である。ここでは、中心の座標が（１５０，３４０）で、半径１００の円オブジェクト３０２が定義されている。
【００２８】
中間コード生成部１３１は、新しい描画オブジェクトの定義が開始されると、新しい描画オブジェクトを描画オブジェクトテーブル（図示せず）に記録する。この描画オブジェクトテーブルの描画オブジェクト情報としては、このようにＰＤＬへのポインタを渡す他、オブジェクトの描画情報を実際にコピーしてもよいし、ＰＤＬを適当な形式に変更したもので作成してもよい。
【００２９】
符号２０４の解釈終了後、図４の記述に従い、続く行の解釈に移る。
符号２０５では、描画の際に用いる色の指定であり、ここでは、緑が指定されている。符号２０６では、図形内部の塗り潰し命令であり、ここでは、その前に定義されている円の内部を緑色で塗り潰す処理が指示されている。
【００３０】
符号２０７では、三角形オブジェクト３０４の形状が定義されている。最初に、ｍｏｖｅｔｏ命令によってペン座標を（Ｘ，Ｙ）＝（１８０，２８０）に移動させる。ここから、順にｌｉｎｅｔｏ命令によって座標（１２０，７０）、（３１５，１７０）、（１８０，２８０）に直線を引き、三角形を描く。
【００３１】
符号２０８では、符号２０７で定義した三角形の色を定義する。ここでは、赤が指定されている。符号２０９では、三角形を符号２０８で定義した赤色に塗り潰す処理が指示されている。
【００３２】
符号２１０は、曲線オブジェクト３０６のベジエ曲線の描画を指示している。ここでは、最初に、ペンの座標を点Ａの（３０，２０）に移動させ、現在のペン座標と点Ｂの（８５，１２０）、点Ｃの（１６０，６０）及び点Ｄの（１４０，２０）の４点で囲まれるベジエ曲線を描く。
【００３３】
符号２１１では、以上で定義した処理を１ページとして出力することを指示する命令である。この命令によって、中間コード生成部１３１は、１ページの描画終了を検知する。
【００３４】
描画が終了すると、中間コード生成部１３１は、中間言語形式のジョブを作成する画像処理部１５０の制御部（図示せず）にページ終了を通知する。
【００３５】
以上のようにＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ言語による図形記述においては、書き込むべき図形についての定義、色の指定などの描画処理におけるオプションの指示、及び、描画の種類の指定と描画処理の実行指示からなっている。
【００３６】
この記述を元に、図１のレンダリング部１３２で実行可能なコマンドを中間コード生成部１３１で生成する。
【００３７】
図６は、図１に示すレンダリング部１３２の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態のレンダリング部１３２では、ＰＤＬの処理において画像を水平方向に走査線単位で辺情報を抽出しながら、ハードウェアパイプライン構成で処理を行い、高速かつ少ないバッファメモリの消費量を実現する処理を行う。
【００３８】
レンダリング部１３２は、バスアクセス調停部７０１を介して画像処理部１３０内のシステムバス１３３にアクセスし、当該バスアクセス調停部７０１を介してジョブを読み込む。描画コマンド生成部７０２は、読み込んだジョブに基づき、後述する符号７０３〜符号７０６からなる後段のパイプラインモジュールに対して描画コマンドを発行する。
【００３９】
描画コマンド生成部７０２では、読み込んだジョブを用いてレンダリング部１３２が処理する描画コマンド（中間言語）を生成する。この描画コマンドは、描画オブジェクトの形状、描画オブジェクトの色情報や描画形式、またはそれらに対するポインタ等を有する。
【００４０】
エッジ処理部７０３は、描画コマンド生成部７０２によって発行された描画コマンドに従って当該ジョブに含まれる辺レコードを読み取り、走査線単位で描画オブジェクトの辺情報を抽出する。そして、エッジ処理部７０３は、抽出した辺情報を走査線方向（ｘ座標）の昇順にソートした後、レベル優先度判定部７０４に当該辺情報をメッセージとして転送する。また、エッジ処理部７０３は、描画コマンド生成部７０２によって発行された描画コマンドに従い、当該ジョブに含まれるレベルテーブルを有する。
【００４１】
レベル優先度判定部７０４は、エッジ処理部７０３によって生成された辺情報を読み取り、続いて、走査線毎に各レベルの優先度と活性化された（描画に影響する）画素範囲を決定する。そして、レベル優先度判定部７０４は、各走査線の当該活性化された画素範囲の情報を優先度順にソートして、他のレベルの画素との関係情報とともに画素範囲情報として、色生成部７０５に転送する。ここで、レベル優先度判定部７０４による処理は、描画コマンド生成部７０２によって発行された描画コマンドに従う。
【００４２】
色生成部７０５は、当該ジョブに含まれるフィルテーブルとレベル優先度判定部７０４によって生成された画素範囲情報とを読み取り、続いて、レベル毎に活性化された画素の色を決定する。そして、色生成部７０５は、当該活性化された画素の色情報をレベル優先度判定部７０４から転送されてきた画素範囲情報とともに色合成部７０６に転送する。
【００４３】
色合成部７０６は、描画コマンド生成部７０２によって発行された描画コマンドに従って、レベル優先度判定部７０４によって生成された各レベルの画素範囲情報と、色生成部７０５によって決定された画素の色情報をもとに、画素単位に色を決定する演算を実行して、画素の最終的な色を生成する。
【００４４】
ピクセル展開部７０７は、色合成部７０６によって生成された最終画素のうち、ランレングス形式で表現された画素情報をピクセルに展開し、接続された外部機器に送出する。
【００４５】
レンダリング部１３２は、レンダリングデータとして受信した描画コマンドに従って、ページ画像を形成する。ここで、レンダリング部１３２で形成された画像データは、システムメモリ（図示せず）に格納される。この他、画像データをそのまま後段の画像処理装置や出力装置、表示装置等に転送する場合もある。
【００４６】
このように、画像を水平方向に走査線単位で辺情報を抽出しながら処理を行っていくことで、高速なハードウェアパイプライン構成を採用することが可能となり、かつ、少ないバッファメモリで処理が可能となる。
【００４７】
図７は、図１に示すレンダリング部１３２で行われる走査処理を示す模式図である。
図７において、ｘ０、ｘ１、ｘ２、ｘ３、…の順に図形（三角形オブジェクト８０１、楕円オブジェクト８０２）を走査していく。ここで、この走査処理は、ＵＦＲ（Ultra Fast Rendering）と称されることもある。なお、ここで、図６に示すレンダリング部１３２と接続するシステムバス１３３について、図１では、省略してある。
【００４８】
−画像形成装置１００の動作−
次いで、画像形成装置１００の動作について説明する。
図１に示す対人感知センサ部１１０により、画像形成装置１００の近辺（近傍）に視聴者（人体）が存在するか否かを感知する。
【００４９】
この対人感知センサ部１１０により人体が感知された場合には、精度情報制御部１２０は、当該画像形成装置の近辺で実際に視聴者が画像を見ているものと判定する。この際、精度情報制御部１２０は、規程の時間内、画像処理部１３０における入力画像データのオブジェクトを最高の表示精度で計算する制御を行って、即ちレンダリング部１３２によるレンダリング処理の精度を向上させる制御を行って、表示部１４０に表示させる。
【００５０】
また、対人感知センサ部１１０により人体が感知されなかった場合には、精度情報制御部１２０は、当該画像形成装置の近辺に視聴者が存在しないと判定する。この際、精度情報制御部１２０は、画像処理部１３０における入力画像データのオブジェクトの表示精度を低減させる制御を行って、即ちレンダリング部１３２によるレンダリング処理の精度を低減させる制御を行って、表示部１４０に表示させる。これにより、レンダリング処理による演算量を減らすことができ、消費電力を低減させることが可能となる。
【００５１】
以下に、精度情報制御部１２０による具体的な制御について説明する。
精度情報制御部１２０は、対人感知センサ部１１０からのセンサ情報に基づいて、視聴者が存在すると判定した場合には、高精度のレンダリング処理の制御データを画像処理部１３０へ送る。一方、精度情報制御部１２０は、対人感知センサ部１１０からのセンサ情報に基づいて、視聴者が存在しないと判定した場合には、低精度のレンダリング処理の制御データを画像処理部１５０へ送る。
【００５２】
低精度のレンダリング処理としては、例えば、中間コードにする前のページ記述言語の段階で、数値の整数部分のみを用いて小数点以下を切り捨てて、小数点演算ユニットを使用しないことにより演算量を低減する。この場合、精度情報制御部１２０が送る制御データは、中間コード生成部１３１における座標取得ソフトルーチン（図示せず）への整数処理の指示となる。具体的に、例えば、精度情報制御部１２０は、低精度のレンダリング処理を行う際には、オブジェクトの座標データに対して数値の整数部分のみを用いて小数点以下を切り捨てた演算処理を行う制御をする。一方、精度情報制御部１２０は、高精度のレンダリング処理を行う際には、オブジェクトの座標データに対して小数点以下を含む演算処理を行う制御をする。
【００５３】
また、低精度のレンダリング処理の他の方法としては、演算精度を減らすために、色生成部７０５での色計算において、精密な色変換テーブルを用いずに、単純な線形マトリクス演算によって計算して、表示するようにする。この場合、精度情報制御部１２０が送る制御データは、レンダリング部１３２における色合成部７０６の単純マトリクス演算処理の指示となる。具体的に、例えば、精度情報制御部１２０は、低精度のレンダリング処理を行う際には、オブジェクトの色変換に対して整数の単純マトリクス演算処理による色変換を行う制御をする。一方、精度情報制御部１２０は、高精度のレンダリング処理を行う際には、オブジェクトの色変換に対して小数点以下を含む演算処理、高次式演算処理又はダイレクトマッピングによる色変換を行う制御をする。
【００５４】
また、低精度のレンダリング処理のその他の方法としては、演算精度を減らすために、オブジェクトがＪＰＥＧデータである場合には、それを完全にデコード化せずに、ＤＣ成分のみを参照するようにする。この結果、逆ＤＣＴ変換を行う処理を停止することができる。この場合、精度情報制御部１２０が送る制御データは、レンダリング部１３２における拡張処理部７０８でのＪＰＥＧデコーダに対するＤＣ成分限定処理となる。一方、精度情報制御部１２０は、高精度のレンダリング処理を行う際には、オブジェクトがＪＰＥＧデータである場合に当該ＪＰＥＧデータを完全にデコード化する制御を行う。
【００５５】
なお、本実施形態では、対人感知センサ部１１０として焦電センサを用いているが、例えば、ＣＣＤカメラを用いて当該画像形成装置の前面を間欠的に撮影し、動体解析処理ソフトによって動体を検知する方法を適用する形態も適用することができる。但し、この方法を適用する場合は、ＣＣＤカメラが別の目的であらかじめ装備され、かつ撮影された画像の処理が低負荷で行える汎用ＣＰＵがあらかじめ装備されていることが、装置コストと処理負荷の低減の点から望ましい。
【００５６】
本実施形態では、同じ入力データに対して、視聴者がどのような精度でその画質を要求しているかという外部条件の違いに応じて、描画精度を変更して演算量を調節することで、装置の連続稼動時において低消費電力化を達成することができる。
【００５７】
前述した本実施形態に係る画像形成装置を構成する図１の各手段、並びに画像形成装置による画像形成方法を示す各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００５８】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。
【００５９】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係る画像形成装置の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係る画像形成装置の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係る画像形成装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す対人感知センサ部の概略構成図である。
【図３】図１に示す対人感知センサ部の感知範囲を示す模式図である。
【図４】図１に示す中間コード生成部に入力されるＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ言語で記述された画像記述データの一例を示す図である。
【図５】図４に示す画像記述データによって描画される画像を示す図である。
【図６】図１に示すレンダリング部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すレンダリング部で行われる走査処理を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置
１１０  対人検知センサ部（感知手段）
１１１  マルチレンズ
１１２  光学フィルター
１１３  焦電素子
１１４  ワンチップＩＣ
１１４ａ  安定化電源
１１４ｂ  アンプ回路
１１４ｃ  コンパレータ出力回路
１２０  精度情報制御部（制御手段）
１３０  画像処理部
１３１  中間コード生成部
１３２  レンダリング部（描画手段）
１３３  システムバス
１４０  表示部
２０１〜２１１  ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ言語の描画コマンド
３００  描画領域
３０２  円オブジェクト
３０４  三角形オブジェクト
３０６  曲線オブジェクト
７０１  バスアクセス調停部
７０２  描画コマンド生成部
７０３  エッジ処理部
７０４  レベル優先度判定部
７０５  色生成部
７０６  色合成部
７０７  ピクセル展開部
７０８  拡張処理部
８０１  三角形オブジェクト
８０２  楕円オブジェクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008097146.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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