(57)【要約】【課題】硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機において、硬貨が変形していたり、或いは搬送路に異物が残留していても確実に該当する金種の選別穴に落下させるようにする。【解決手段】硬貨の金種を判定するとともに当該硬貨の横断時間を測定し、金種判定結果および横断時間に基づき、硬貨の横ずれを検出し、幅寄せピンにより当該横ずれを補正するようにした。或いは硬貨の横ずれを補正するために幅寄せピンを移動させた回数に基づき、硬貨処理機の清掃が必要である旨のガイダンスを表示するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも硬貨の入金取引を行う硬貨処理機において、
硬貨の真偽および金種を判定する認識部と、
前記認識部による判定結果に基づいて当該硬貨の横ずれを検出する横ずれ検出手段と、
前記横ずれ検出手段の検出結果に基づき当該硬貨の横ずれを補正する横ずれ補正手段を設けたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記横ずれ検出手段は、所定の位置を硬貨が横断する横断時間と、金種ごとに設けた基準横断時間とを比較して検出する手段であることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記横ずれ検出手段により横ずれを検出した回数に基づき、清掃が必要である旨のガイダンスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記横ずれ検出手段と、前記横ずれ補正手段を搬送上流の最初の金種選別穴近傍に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記認識部にて特定の金種の硬貨と認識されたときは、前記横ずれ検出手段および前記横ずれ補正手段により当該硬貨の横ずれを補正するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の硬貨処理機は、図１０にその入金部の構成として示したように、投入された硬貨１２を１枚ずつ分離し硬貨処理機内部に取り込む硬貨入金口４と、硬貨入金口４から繰出された硬貨１２を１枚毎に、金種毎の選別穴１１へと搬送するための搬送路５とからなる。
【０００３】
そして、搬送路５には、硬貨１２を搬送する搬送ベルト８と、硬貨の金種を判別する認識部９と、認識部９で正常に認識されなかった硬貨１２をリジェクトするリジェクト穴１４及びリジェクト硬貨を貯留しておく図示しないリジェクト部と、認識部９を正常に通過した各硬貨の外径の差を利用して金種毎に収納庫に落下させるための選別穴１１が径の小さい金種順に配置されている。
【０００４】
そして、それぞれの選別穴１１近傍には硬貨１２の搬送を監視する搬送監視センサ１７が配置され、幅寄せガイド１５により硬貨１２の搬送がガイドされるようになっている。また、選別穴１１から落下した硬貨１２を金種毎に貯留する図示しない収納庫が設けられている。
【０００５】
この搬送監視センサ１７は、搬送された硬貨の到着を検知するためのセンサでありオフからオンに切り替わる時間を測定して各センサ間での搬送が正常に行われているかを監視する。
【０００６】
以上の構成により硬貨入金口４から繰出された硬貨１２は、幅寄せガイド１５によりガイドされ、認識部９にて硬貨の金種判定を行い、金種判定できない硬貨は、リジェクト穴１４より落下させるようにし、一方、正常に金種判定された硬貨は、搬送監視センサ１７により搬送を監視されながら、硬貨１２の金種毎の大きさに応じた選択穴１１から落下し図示しない金種別収納庫に収納される。
【特許文献１】特開平１０−３０７９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の硬貨処理機では、各選別穴１１の端面を幅寄せガイド１５から各硬貨径よりわずかに大きくし、硬貨１２の外径の差を利用して金種毎の選別穴１１に落下させるようにしているため、硬貨１２が規準となる幅寄せガイド１５に幅寄せされた状態で搬送されているときは問題ないが、幅寄せガイド１５から離れて搬送されると、該当する選別穴１１に落下せずに飛び越えてしまう。
【０００８】
これを防止するため、硬貨１２を搬送する搬送ベルト８を、幅寄せガイド１５と平行ではなく、搬送方向に進むほど幅寄せガイド１５との間隔が狭くなるようにし、硬貨１２を、常に幅寄せガイド１５に押し付けて搬送するようにしている。或いは、搬送面１８を搬送監視センサ側（図３の下方向）に若干傾けて配置したりさらに振動させたりするような場合もある。
【０００９】
しかしながら、硬貨１２が変形していたり、或いは搬送路５に異物が残留していたりすると、当該異物により硬貨１２の搬送方向が変化し、幅寄せガイド１５から硬貨１２が離れてしまい、該当する金種の選別穴１１に落下せず、以降の選別穴１１に誤落下してしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述の課題を解決するために次の手段を採用する。すなわち、本発明は、少なくとも硬貨の入金取引を行う硬貨処理機において、硬貨の真偽および金種を判定する認識部と、前記認識部による判定結果に基づいて当該硬貨の横ずれを検出する横ずれ検出手段と、前記横ずれ検出手段の検出結果に基づき当該硬貨の横ずれを補正する横ずれ補正手段を設けた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の硬貨処理機によれば、硬貨の真偽および金種を判定する認識部と、前記認識部による判定結果に基づいて当該硬貨の横ずれを検出する横ずれ検出手段と、前記横ずれ検出手段の検出結果に基づき当該硬貨の横ずれを補正する横ずれ補正手段を設けたので、硬貨の変形或いは異物の残留等により搬送中に硬貨の横ずれが発生しても、確実に硬貨の横ずれを補正し該当する金種の選別穴に落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１３】
実施例１の硬貨処理機は、硬貨の金種を判定するとともに当該硬貨の横断時間を測定し、金種判定結果および横断時間に基づき、硬貨の横ずれを検出し、幅寄せピンにより当該横ずれを補正するようにしたものである。
【００１４】
（構成）
実施例１の硬貨処理機の構成を図２に示したＰＯＳレジスタの概観図および図１、図３の硬貨処理機の上面図を用いて説明する。
【００１５】
一般に、ＰＯＳレジスタは、図２の概観図のように、硬貨処理機１と紙幣処理機２が設けられており、顧客から受け取った硬貨を投入する硬貨入金口４、顧客へ釣銭として支払う硬貨を払い出す出金口３３、受け入れ不能と判別された硬貨を収納するリジェクト部１９が設けられている。
【００１６】
紙幣処理機２は、顧客から受け取った紙幣を入金したり、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出す紙幣入出金口３４、紙幣処理機２内に収納されている紙幣を回収し、収納する回収カセット部３５が設けられている。
【００１７】
ＰＯＳレジスタ３には硬貨処理機１の硬貨や紙幣処理機２内の紙幣の回収および補充指示を入力するためのキーなどが備えられた操作パネル３０と、店員が入力した内容や装置の状態を表示するための操作表示部３１、３２が設けられている。
【００１８】
硬貨処理機１は、図１、図３のように、顧客から受け取った入金硬貨を入金する硬貨入金口４と、入金硬貨を搬送し金種を選別する金種選別機構である搬送路５と、入金された硬貨を金種別に収納し出金指示により出金する金種別収納庫６と、金種別収納庫６から出金された硬貨を搬送する出金搬送部７と出金硬貨を放出する出金口３３により構成される。
【００１９】
搬送路５の入り口には、形状（外形、外径、穴の有無等）、材質を検出することにより、硬貨の真偽及び金種を判別する認識部９が設けられている。そして、搬送路５の搬送面１８には金種別選別穴１１が形成されており、各金種の硬貨の外形（外径）よりわずかに大きい穴で、硬貨の外形の小さい順に１円用、５０円用、５円用、１００円用、１０円用、５００円用の選別穴１１が、搬送方向に順に並んで配置されている。また、各選別穴１１の手前には搬送監視センサ１７が設けられている。
【００２０】
なお、認識部９は、後述する図５のように、金種判別を行う金種判別手段９ａおよび搬送監視センサ１７を横断する金種別の横断標準時間との照合を行う照合手段９ｂを有する。
【００２１】
また、図１のように実施例１の硬貨処理機１には、アクチュエータ１６の駆動により図中矢印Ｂ方向に吸引することにより、支点ａにて矢印Ｃ方向に回動する幅寄せピン１０が設けられている。
【００２２】
この幅寄せピン１０は、選別穴１１に対し幅寄せガイド１５と反対側に設けられており、通常、硬貨１２が通過するときには実線のように退避位置で停止しており、最大径の硬貨１２が通過するときでも妨げにならない位置に配置される。一方、幅寄せピン１０の動作時には、金種に応じた回動量にて、アクチュエータ１６により選別穴１１の端部位置或いは選別穴１１とオーバーラップする位置まで飛び出してくるようになっている。なお、上記幅寄せピン１０の移動機構は、各金種別の選別穴１１毎に設けてもよいし、先頭の選別穴１１の１つだけに設けるようにしてもよい。
【００２３】
次に、硬貨処理機１の制御系の構成を図６の制御系ブロック図を用いて以下説明する。硬貨処理機１の制御系は、硬貨出金搬送などの搬送を制御するための図示しない光学センサ群４０と、前述の搬送監視センサ１７と、金種の識別等を行う認識部９が制御部２０の入力とし接続され、前述のアクチュエータ１６、搬送系の駆動源であるモータ駆動部２３が出力として接続された構成となっている。また、硬貨１２の搬送状態や制御状態或いは後述する金種に応じた標準横断時間を格納する記憶部２１が制御部２０に接続されている。
【００２４】
（動作）
以上の構成により実施例１の硬貨処理機は、以下のように動作する。この動作を図５の動作説明図および図７の動作フローチャートを用いて以下説明する。なお、硬貨処理機の硬貨入出金動作のほかは、一般的な硬貨処理機の動作と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００２５】
まず、ＰＯＳレジスタ３の操作表示部３１または３２に取引種別選択画面を表示し（ステップＳ１１）、操作パネル３０により硬貨入金取引を選択すると（ステップＳ１２）、図１、図３のように、硬貨１２が硬貨入金口４から繰出され搬送路５に搬送され、幅寄せガイド１５によりガイドされながら、認識部９により金種判定される（ステップＳ１３）。そして、硬貨１２の一部が搬送監視センサ１７を横切る時間ｔが測定される（ステップＳ１４）。
【００２６】
次に、ステップＳ１３にて認識した当該硬貨の金種の標準となる横断時間ｔｓとの比較を行う（ステップＳ１５）。そして、当該硬貨の金種の標準時間ｔｓと一致しないとき、すなわちｔｓより所定の時間短いときは、図１に示した破線の硬貨１２ａのように横ずれが発生していると判断し、図４に示したように、金種に応じた角度θで幅寄せピン１０を移動させて幅寄せガイド１５方向（Ｃ方向）に硬貨１２ａを移動させる。
【００２７】
すると、金種毎の選別穴１１に硬貨１２の一方が入るので図中矢印Ｄのように硬貨１２は落下する。一方、当該硬貨の金種の標準時間ｔｓと一致するときは横ずれが発生していないと判断し、幅寄せピン１０を移動することなく、そのまま硬貨１２を搬送する。
【００２８】
なお、前記角度θは、幅寄せピン１０の移動機構のばらつきにより多少変化する場合もあるので、金種毎に最適な角度θを実験的に求めておき、制御部２０の記憶部２１に格納して置くようにするとよい。
【００２９】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の硬貨処理機によれば、硬貨の通過時間と金種ごとに設けた標準横断時間に基づき硬貨１２の横ずれを検出し、当該検出結果により幅寄せピン１０を移動させるようにしたので、硬貨の変形或いは異物の残留等により搬送中に硬貨の横ずれが発生しても、確実に幅寄せガイドに当接させ該当する金種の選別穴に落下させることができる。
【実施例２】
【００３０】
実施例２の硬貨処理機は、硬貨の横ずれを補正するために幅寄せピンを移動させた回数に基づき、硬貨処理機の清掃が必要である旨のガイダンスを表示するようにしたものである。
【００３１】
（構成）
実施例２の硬貨処理機の構成は、図８に示したように、制御系として制御部２０に横ずれカウンタ４１を新たに接続した構成となっている。その他の構成は実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００３２】
（動作）
以上の構成により実施例２の硬貨処理機は、以下のように動作する。なお、実施例１と同様、硬貨の入出金取引に係る動作のほかは、一般的な硬貨処理機の動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００３３】
この動作を図９の動作フローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ２１からＳ２６、Ｓ２８は、実施例１のＳ１１からＳ１７と同様である。
【００３４】
まず、ＰＯＳレジスタ３の操作表示部３１または３２に表示された取引種別選択画面により操作パネル３０により硬貨入金を選択すると、図１、図３のように、硬貨入金口４の硬貨が繰出され搬送路５に搬送され、幅寄せガイド１５によりガイドされながら認識部９により金種が識別される。そして、硬貨１２の一部が搬送監視センサ１７を横切る時間ｔが測定される（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。
【００３５】
次に、認識した硬貨の金種の標準となる横断時間ｔｓとの比較を行い、当該金種の標準時間ｔｓより所定の時間短いときは、横ずれが発生していると判断し、金種に応じた角度θで幅寄せピン１０を移動させて幅寄せガイド１５方向（図中Ｃ方向）に硬貨１２を移動させた後、横ずれカウンタ４１を加算する（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。そして、搬送された硬貨１２は、幅寄せピン１０の移動により金種毎の選別穴１１と外形が一致するので当該選別穴１１から落下する（ステップＳ２８）。
【００３６】
一方、ステップＳ２５において、当該硬貨の金種の標準時間ｔｓと一致するときは横ずれが発生していないと判断し、幅寄せピン１０を移動することなく、そのまま硬貨を搬送し、硬貨１２の形状が一致する選別穴１１から落下して選別される（ステップＳ２５・Ｓ２８）。
【００３７】
そして、横ずれカウンタ４１のカウント値により、一定期間内に横ずれ発生回数がある閾値を超えたかどうかを判定し（ステップＳ２９）、超えている場合は、オペレータに清掃を促すアラームを操作表示部３１・３２に表示する（ステップＳ３０）。なお、アラームを表示するのではなく音声やブザーにて出力してもよいし、表示とともに音声やブザーを出力するようにしても勿論よい。
【００３８】
そして、清掃後、筐体の開閉等を検出し前記アラームを解除するとともに、横ずれカウンタ４１のカウンタ値をリセットクリアする。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上のように、実施例２の硬貨処理機によれば、硬貨の横ずれが所定の期間内に所定の回数発生したときは、搬送路の清掃が必要である旨のアラームを表示し適時の清掃を可能としたので、誤った金種の選別穴への落下をさらに防止することができる。
【００４０】
《その他の変形例》
なお、以上の実施例の説明では、すべての金種について横ずれの検出そして幅寄せ機構による横ずれの補正を行うように説明したが、特定の金種の硬貨、例えば日本硬貨の場合では、１円硬貨のみにこれを実施するようにしてもよい。すなわち、日本硬貨の中で最もキズや変形が発生し易い硬貨はアルミ材質の１円硬貨であり、変形等した１円硬貨による装置障害が発生する可能性が最も高くなっている。このため、キズや変形が発生し易い特定の金種の硬貨のみに本発明を適用するようにしても所望の効果を得ることができる。
【００４１】
また、以上の実施例の説明では、幅寄せ機構を図１に示したような構成とする例を示したが、硬貨の横ずれを補正できる構造であれば、これには限らない。例えば、幅寄せピンをピン状ではなく板状としてもよいし、搬送上流方向に先端を尖らせた形状のピンとしてもよい。また、幅寄せピンを支点ａにて回動するのではなく、アクチュエータ１６により直接移動させるような機構としても勿論よい。
【００４２】
また、以上の実施例の説明では、硬貨の横断時間を測定し硬貨の横ずれを検出するように説明したが、処理量増加およびコストが高くなるが、認識部９にて取得した画像或いは選別穴近傍に設けた画像取得手段により取得した画像から硬貨の横ずれを検出するようにしてもよい。
【００４３】
また、以上の実施例の説明では、日本硬貨を例として説明したが、諸外国の硬貨を取り扱う硬貨処理機或いはこれらを混在として取り扱う硬貨処理機でも容易に本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理機に幅広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１の硬貨処理機の構成図（上面図）である。
【図２】ＰＯＳレジスタの概観図である。
【図３】硬貨処理機の平面図（上面図）である。
【図４】図１の矢印Ｘ方向から見た断面図である。
【図５】実施例１の硬貨処理機の動作説明図（上面図）である。
【図６】実施例１の硬貨処理機の制御系ブロック図である。
【図７】実施例１の硬貨処理機の動作フローチャートである。
【図８】実施例１の硬貨処理機の制御系ブロック図である。
【図９】実施例２の硬貨処理機の動作フローチャートである。
【図１０】従来の硬貨処理機の入金部の構成図（上面図）である。
【符号の説明】
【００４６】
１    硬貨処理機
４    硬貨入金口
５    搬送路
８    搬送ベルト
９    認識部
１０  幅寄せピン
１１  選別穴
１２、１２ａ  硬貨
１５  幅寄せガイド
１６  アクチュエータ
１７  搬送監視センサ
２０  制御部
３０  操作パネル
３１、３２  操作表示部
４１  横ずれカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008026977.tif 000011
【図１０】
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