(57)【要約】【課題】車両のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができるミラー角度調整装置を提供する。【解決手段】ミラー選択ボタン２６によってルームミラー１４が選択され、角度調整ボタン２８によってルームミラー１４の角度が調整されると、制御部１２は、ルームミラー１４の角度に基づいて運転者の目の位置を算出する。そして、制御部１２は、算出した目の位置に基づいて右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の適正角度を求め、各ドアミラーがその角度になるように右ドアミラー駆動部２０及び左ドアミラー駆動部２４に指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する目位置検出手段と、
検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する制御手段と、
を備えたミラー角度調整装置。
【請求項２】
前記目位置検出手段は、前記車両に搭載された後方確認用の複数のミラーのうち少なくとも一つの第１のミラーのミラー角度を検出するミラー角度検出手段と、検出したミラー角度に基づいて、前記車両の上下方向における乗員の目の位置を算出する目位置算出手段と、を含み、
前記制御手段は、算出した目の位置に基づいて、前記第１のミラー以外の少なくとも一つの第２のミラーのミラー角度が適正角度となるように制御することを特徴とする請求項１記載のミラー角度調整装置。
【請求項３】
前記ミラー角度検出手段は、予め定めた第１の基準線に対する前記第１のミラーの第１の角度と、前記第１の基準線と異なる第２の基準線に対する前記第１のミラーの第２の角度と、を検出し、
前記目位置算出手段は、前記第１の角度及び前記第２の角度に基づいて、前記車両の乗員の目の位置を算出することを特徴とする請求項２記載のミラー角度調整装置。
【請求項４】
前記第１のミラーの種類に応じて、算出した前記乗員の目の位置を補正する補正手段をさらに備えことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のミラー角度調整装置。
【請求項５】
前記目位置検出手段は、前記乗員を撮影する撮影手段と、撮影画像に基づいて前記乗員の目の位置を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする請求項１記載のミラー角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー角度調整装置に係り、特に、車両に搭載されたミラーのミラー角度を自動的に調整するミラー角度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のルームミラーや左右のドアミラーのミラー角度は、運転者が運転前に見やすい角度に調整するのが通常であった。
【０００３】
このため、車両のドアミラー等のミラー角度を運転者が見やすい角度に自動的に調整する装置が従来から提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、操作者が選択した場合、電源が入力された場合、操作者の属性が確認された場合等に、自動的にルームミラー等の角度を設定する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、通常走行時、すなわちミッション機構がバックポジション以外にセットされている場合にはアウターミラーの角度を通常ミラー角度用に設定し、ミッション機構がバックポジションにセットされると、アウターミラーの角度を後退ミラー角度用に設定する装置が記載されている。
【特許文献１】特開平９−２１６５３０号公報
【特許文献２】実開平６−９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、運転者にとってミラーの見やすさが変わってしまった場合や、運転者が変わった場合には、個々のミラーの角度を再調整しなければならない、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、車両のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができるミラー角度調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する目位置検出手段と、検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、目位置検出手段は、車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する。車両に搭載された例えば運転者が後方確認のために用いるルームミラーやドアミラー等の反射面の角度は、運転者の車両の上下方向における位置に応じてその適正角度が異なる。
【００１０】
そこで、制御手段は、目位置検出手段により検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する。ここで、適正角度とは、乗員が車両の後方を良好に視認できる範囲内の角度である。
【００１１】
このように、乗員の目の位置に基づいてミラーの角度を適正角度に制御するので、車両のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができ、利便性を向上させることができる。
【００１２】
なお、請求項２に記載したように、前記目位置検出手段は、前記車両に搭載された後方確認用の複数のミラーのうち少なくとも一つの第１のミラーのミラー角度を検出するミラー角度検出手段と、検出したミラー角度に基づいて、前記車両の上下方向における乗員の目の位置を算出する目位置算出手段と、を含み、前記制御手段は、算出した目の位置に基づいて、前記第１のミラー以外の少なくとも一つの第２のミラーのミラー角度が適正角度となるように制御するようにしてもよい。
【００１３】
これにより、第１のミラーのミラー角度を調整するだけで、他の第２のミラーのミラー角度が適正角度に調整されるので、全てのミラーの角度を乗員が調整する必要がなく利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載したように、前記ミラー角度検出手段は、予め定めた第１の基準線に対する前記第１のミラーの第１の角度と、前記第１の基準線と異なる第２の基準線に対する前記第１のミラーの第２の角度と、を検出し、前記目位置算出手段は、前記第１の角度及び前記第２の角度に基づいて、前記車両の乗員の目の位置を算出するようにしてもよい。ここで、第１の基準線は、例えば車両の左右方向に沿った線であり、第２の基準線は、車両の上下方向に沿った線とすることができる。このように、第１の角度及び第２の角度を検出することにより、容易に乗員の目の位置を算出することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載したように、前記第１のミラーの種類に応じて、算出した前記乗員の目の位置を補正する補正手段をさらに備え構成としてもよい。
【００１６】
例えば、運転者が走行時にルームミラーを見る場合とドアミラーを見る場合とでは、首の振り方や目線の位置が異なるので、補正手段は、第１のミラーの種類に応じて、算出した乗員の目の位置を補正する。これにより、精度良くミラーの角度を調整することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載したように、前記目位置検出手段は、前記乗員を撮影する撮影手段と、撮影画像に基づいて前記乗員の目の位置を抽出する抽出手段と、を含む構成としてもよい。これにより、ミラーの角度を検出せずに乗員の目の位置を検出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、車両の複数のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、車両のルームミラー及び左右のドアミラーのミラー角度を調整する場合について説明する。
【００２０】
図１には、ミラー角度調整装置１０の概略構成を示した。同図に示すように、ミラー角度調整装置１０は、制御部１２、ルームミラー１４、ルームミラー駆動部１６、右ドアミラー１８、右ドアミラー駆動部２０、左ドアミラー２２、左ドアミラー駆動部２４、ミラー選択ボタン２６、角度調整ボタン２８、及びメモリ３０を含んで構成されている。
【００２１】
ルームミラー１４は、図２に示すように車両４０の車内に設けられ、運転者４２が車両４０の真後ろを確認するためのものである。同図に示す点線は、運転者４２の視線を示す。なお、同図の上側が車両４０の前側である。
【００２２】
右ドアミラー１８は、車両４０の運転席側のドアに取り付けられ、運転者４２が車両４０の右側後方を確認するためのものである。
【００２３】
左ドアミラー２２は、車両４０の助手席側のドアに取り付けられ、運転者４２が車両４０の左側後方を確認するためのものである。
【００２４】
ルームミラー１４は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成されたルームミラー駆動部１６によって駆動され、その角度を調整することができる。
【００２５】
右ドアミラー１８は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成された右ドアミラー駆動部２０によって駆動され、その角度を調整することができる。
【００２６】
左ドアミラー２２は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成された左ドアミラー駆動部２４によって駆動され、その角度を調整することができる。
【００２７】
なお、各ミラーの角度は、例えばモータの駆動量等から検出することができるが、検出方法はこれに限られるものではなく、ホールＩＣ等を用いて角度を検出するようにしてもよい。制御部１２は、各駆動部から各ミラーの角度を取得することができる。
【００２８】
ミラー選択ボタン２６は、ミラー角度を調整するミラーを選択するためのものであり、図３に示すように、同時において矢印Ａ方向にスライド可能に構成されており、Ｂ１〜Ｂ４の４カ所の何れかにセットすることができる。同図においては、Ｂ４の位置にセットされている。ミラー選択ボタン２６がＢ１の位置にセットされた場合には、左ドアミラー２２が選択され、ミラー選択ボタン２６がＢ２の位置にセットされた場合には右ドアミラー１８が選択され、ミラー選択ボタン２６がＢ３の位置にセットされた場合には何れのミラーも選択されず、ミラー選択ボタン２６がＢ４の位置にセットされた場合にはルームミラー１４が選択される。
【００２９】
角度調整ボタン２８は、ミラー選択ボタン２６で選択されたミラーの角度を調整するためのものであり、図３に示すように、８方向に配置されたマーク２８１〜２８８の何れかを押下することにより、矢印Ｃ１〜Ｃ８方向の何れかの方向にミラーを駆動することができる。例えばマーク２８１を押下した場合には、ミラーを矢印Ｃ１方向に調整、すなわちミラーを上向きに調整することができ、マーク２８３を押下した場合には、ミラーを矢印Ｃ３方向に調整、すなわちミラーを右向きに調整することができる。なお、Ｃ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７の上下左右４方向のみにミラーを調整可能な構成としてもよい。
【００３０】
このように、ミラー選択ボタン２６で角度を調整したいミラーを選択し、角度調整ボタン２８で、選択したミラーの角度を任意の角度に調整することができる。
【００３１】
運転者は、ルームミラー１４、右ドアミラー１８、及び左ドアミラー２２を、車両４０の後方を良好に視認することができる角度に調整する必要があるが、運転者の目の高さによって各ミラーの適正角度は異なる。例えば、図４に示すように、車両４０の側方から見た場合に、運転者の目の高さがＨ１の場合に車両の後方を良好に視認することができるルームミラー１４の角度がＥ１であるのに対し、運転者の目の高さがＨ２の場合に車両の後方を良好に視認することができるルームミラー１４の角度はＥ２となる。同様に、運転者の目の高さがＨ１の場合に車両の後方を良好に視認することができる左ドアミラー２２の角度がＦ１であるのに対し、運転者の目の高さがＨ２の場合に車両の後方を良好に視認することができる左ドアミラー２２の角度はＦ２となる。
【００３２】
このため、本実施形態では、詳細は後述するが、例えばルームミラー１４の角度を調整した場合に目の高さを算出し、算出した目の高さに基づいて右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の角度を調整する。
【００３３】
メモリ３０には、後述する制御ルーチンのプログラムや運転者の目の位置と各ミラーの適正角度との対応関係を表すミラー角度テーブルデータ、運転者の目の位置を算出するのに必要なパラメータ等が予め記憶されている。
【００３４】
次に、本実施形態の作用として、制御部１２で実行される制御について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この制御は、例えば車両のアクセサリースイッチがオンされた場合に実行される。すなわち、電源が供給され各ミラーを駆動可能な状態になった場合に実行される。
【００３５】
ステップ１００では、ルームミラー１４、右ドアミラー１８、及び左ドアミラー２２のうち何れかのミラーの角度を調整する操作がなされたか否かを判断する。すなわち、ミラー選択ボタン２６により何れかのミラーが選択された状態で角度調整ボタン２８が操作されたか否かを判断する。
【００３６】
そして、ミラー選択ボタン２６により何れかのミラーが選択された状態で角度調整ボタン２８が操作された場合には、ステップ１０２へ移行する。
【００３７】
ステップ１０２では、角度調整ボタン２８が押下された位置及び押下された時間に応じて、ミラー選択ボタン２６で選択されたミラーを駆動させる。例えばルームミラー１４の角度を調整するようにミラー選択ボタン２６が操作され、角度調整ボタン２８のマーク２８５が押下された場合には、下側を向くようにルームミラー１４を駆動するようルームミラー駆動部１６に指示する。これにより、ルームミラー駆動部１６は、ルームミラー１４が下側を向くようにルームミラー１４を駆動する。なお、角度調整ボタン２８のマークが押下されている間はルームミラー駆動部１６に駆動を指示し続けることによって、ルームミラー１４を連続的に駆動させることができる。以下では、ルームミラー１４の角度が調整された場合について説明する。
【００３８】
そして、ステップ１０４では、ルームミラー１４の角度を取得する。ここでは、第１の角度θ１と第２の角度θ２を取得する。第１の角度θ１は、図６に示すように、運転者４２が後方を良好に視認できるようにルームミラー１４を調整した状態の角度であり、運転者４２を真上から見た場合に、車両の前後方向と直交する左右方向に延びる基準線Ｇ１（第１の基準線）に対するルームミラー１４の角度である。なお、図６の上下方向が車両の前後方向である。
【００３９】
第２の角度θ２は、図７に示すように、車両の上下方向に延びる基準線Ｇ２（第２の基準線）に対するルームミラー１４の角度である。なお、図７の上下方向が車両の上下方向であり、同図は、図６を矢印Ｈの方向から見た図である。すなわち、図７は、図６において運転者４２からルームミラー１４へ向かう視線４４で図６を紙面に垂直な方向で切った面を表している。
【００４０】
図６に示すように、運転者４２が後方を良好に視認できるようにルームミラー１４を調整した状態においては、ルームミラー１４と直交するライン４８は、運転者４２からルームミラー１４までの視線４４と、ルームミラー１４で折り返された視線４６とが成す角度を２分割し、分割された角度がそれぞれ第１の角度θ１となる。このため、視線４４と視線４６とが成す角度は、第１の角度θ１の２倍の角度となる。
【００４１】
また、図６において、Ｘは、同図に示すように車両の左右方向（基準線Ｇ１と平行する方向）におけるルームミラー１４の中心１４Ａ（ルームミラー１４の回転中心）から運転者４２の中心４２Ａ（運転者４２の頭の回転中心）までの距離である。車両の左右方向における運転席の位置は通常は固定であるので、Ｘは車両固有の値である。Ｘは運転者４２の目の位置を算出するのに必要なパラメータであり、予めメモリ３０に記憶されている。
【００４２】
また、図６において、Ｙは、同図に示すように車両の前後方向（基準線Ｇ１と直交する方向）におけるルームミラー１４の中心１４Ａから運転者４２の中心４２Ａまでの距離である。運転席は車両の前後方向に移動させることができるのが通常であるので、Ｙは車両の前後方向における運転席の位置に応じて変化する。これにより、第１の角度θ１も変化する。Ｙは、Ｘと第１の角度θ１とによって次式により求めることができる。
【００４３】
Ｙ＝Ｘ／ｔａｎ（２×θ１）    ・・・（１）
【００４４】
また、図７に示すように、運転者４２が後方を良好に視認できるようにルームミラー１４を調整した状態においては、ルームミラー１４と直交するライン５０は、運転者４２からルームミラー１４までの視線４４と、ルームミラー１４で折り返された視線４６とが成す角度を２分割し、分割された角度がそれぞれ第２の角度θ２となる。このため、視線４４と視線４６とが成す角度は、第２の角度θ２の２倍の角度となる。
【００４５】
また、図７において、Ｄは、車両の上下方向と直交する方向におけるルームミラー１４の中心１４Ａから運転者４２の中心４２Ａまでの距離である。従って、Ｄは、図６に示すＸとＹとから次式によって求めることができる。
【００４６】
Ｄ＝（Ｘ２＋Ｙ２）１／２      ・・・（２）
【００４７】
また、図７において、Ｚは、同図に示すように車両の上下方向（基準線Ｇ２と平行する方向）におけるルームミラー１４の中心１４Ａから運転者４２の中心４２Ａまでの距離である。すなわち、Ｚは、運転者の目の位置を表し、運転者の座高に応じて変化する。ＺはＤと第２の角度θ２とから次式によって求めることができる。
【００４８】
Ｚ＝Ｄｔａｎ（２×θ２）    ・・・（３）
【００４９】
すなわち、目の位置Ｚは、ルームミラー１４の第１の角度θ１、第２の角度θ２、Ｘから求めることができる。
【００５０】
ステップ１０６では、上記（１）〜（３）式により、目の位置Ｚ、すなわち車両の上下方向におけるルームミラー１４の中心１４Ａから運転者４２の中心４２Ａまでの距離Ｚを算出する。
【００５１】
そして、ステップ１０８では、算出した目の位置Ｚに基づいて、右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の適正角度を求める。具体的には、メモリ３０に予め記憶されたミラー角度テーブルデータから、運転者の目の位置Ｚに対応した右ドアミラー１８の角度及び左ドアミラー２２の角度を求める。
【００５２】
ステップ１１０では、右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の角度が、ステップ１０８で求めた角度となるように、右ドアミラー駆動部２０及び左ドアミラー駆動部２４に指示する。これにより、右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の角度が適正な角度に調整される。
【００５３】
このように、本実施形態では、ルームミラー１４の角度が調整されると、ルームミラー１４の第１の角度θ１、第２の角度θ２に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出した目の位置に基づいて右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の角度が自動的に調整される。これにより、運転者は全てのミラーの角度を調整する必要がなく、容易に全てのミラーを見やすい角度に調整させることができ、利便性を大幅に向上させることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、ルームミラー１４の角度が調整された場合に、右ドアミラー１８及び左ドアミラー２２の角度を調整する場合について説明したが、右ドアミラー１８の角度が調整された場合にルームミラー１４及び左ドアミラー２２の角度を自動的に調整することもでき、左ドアミラー２２の角度が調整された場合にルームミラー１４及び右ドアミラー１８の角度を自動的に調整することもできることは言うまでもない。
【００５５】
ところで、本実施形態では、運転者の頭の回転中心からルームミラー１４の回転中心までの視線とルームミラー１４で折り返された視線とが成す角度に基づいて運転者の目の位置を算出しているが、実際の運転中にルームミラー１４を運転者が見るときは、頭をルームミラー１４の方に振らずに目線のみをルームミラー１４の方に移すのが通常である。すなわち、図８（Ａ）に示すように、運転者４２の頭の回転の中心４２Ａは、運転者４２が頭をルームミラー１４の方へ向けてルームミラー１４を直視したときの目の位置４２Ｂに対応しており、運転者４２の頭の回転の中心４２Ａからルームミラー１４へ向かう視線４４と、運転者４２の実際の運転時にルームミラー１４を見るときの目の位置４２Ｃからルームミラー１４に向かう視線５２とは異なるため、その誤差を補正することが好ましい。
【００５６】
そこで、図９に示すように、運転者４２の中心４２Ａと運転者４２の実際の運転時にルームミラー１４を見るときの目の位置４２Ｃとの距離を補正値ａとして、Ｙ’＝Ｙ−ａを計算し、目の位置Ｚの算出の際にＹに代えてＹ’を用いるようにしてもよい。これにより、精度良く目の位置Ｚを算出することができる。なお、補正値ａは予め定めた値でもよいし、最初は予め定めた値とし、運転者がルームミラー１４の角度を調整する毎に補正値ａを算出して、これを用いるようにしてもよい。すなわち、運転者がルームミラー１４の角度を調整する毎に、前回求めたＹと今回求めたＹとの差に基づいて補正値ａを補正するようにしてもよい。
【００５７】
また、実際の運転中にドアミラーを運転者が見るときは、頭をドアミラーの方へ振ってドアミラーを直視するのではなく、頭をドアミラーの方に少しだけ向けて目線をドアミラーの方に移すのが通常である。すなわち、図８（Ｂ）に示すように、運転者４２の頭の回転の中心４２Ａは、運転者４２が頭をドアミラーの方へ向けてドアミラーを直視したときの目の位置４２Ｄに対応しており、運転者４２の頭の回転の中心４２Ａからドアミラーへ向かう視線５４と、運転者４２の実際の運転時にルームミラー１４を見るときの目の位置４２Ｅからルームミラー１４に向かう視線５６とは異なるため、その誤差を補正することが好ましい。
【００５８】
そこで、図１０に示すように、運転者４２の中心４２Ａと運転者４２の実際の運転時にドアミラーを見るときの目の位置４２Ｅに対応する位置４２Ｆとの距離を補正値ｂとして、Ｙ’＝Ｙ−ｂを計算し、目の位置Ｚの算出の際にＹに代えてＹ’を用いるようにしてもよい。これにより、精度良く目の位置Ｚを算出することができる。なお、補正値ｂは予め定めた値でもよいし、最初は予め定めた値とし、運転者がドアミラーの角度を調整する毎に補正値ｂを算出して、これを用いるようにしてもよい。すなわち、運転者がドアミラーの角度を調整する毎に、前回求めたＹと今回求めたＹとの差に基づいて補正値ｂを補正するようにしてもよい。
【００５９】
このように、調整したミラーの種類に応じて、すなわち運転者が頭を振る量に応じて、補正値ａ又は補正値ｂによってＹを補正することにより、より精度良く他のミラーの角度を調整することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、目の位置をミラーの角度に基づいて算出する場合について説明したが、これに限らず、図１１に示すように運転者の顔を撮影するカメラ６０を少なくとも一つ設け、撮影された運転者の顔の画像に基づいて目の位置を検出するようにしてもよい。この場合、特徴抽出処理等の公知の手法による抽出手段により画像上の運転者の目を抽出し、その位置から実際の運転者の目の位置を求めるようにする。そして、求めた目の位置に応じた各ミラーの適正角度を角度テーブルデータから求め、各ミラーをその角度に駆動する。また、運転者が正面を見ているときに目の位置を検出する必要があるため、例えば抽出した目が運転席の中心線付近に存在している時間が所定時間以上の場合、すなわち運転者が運転席に着座した状態で正面を見ている状態を検出して、その時の目の位置に基づいて各ミラーの角度を求めることが好ましい。
【００６１】
また、本実施形態では、ルームミラー１４の角度を角度調整ボタン２８により調整することができる構成について説明したが、ルームミラー１４の角度を手動でのみ調整可能な構成としてもよい。この場合、ルームミラー駆動部１６に代えてホールＩＣ等のルームミラー１４の角度を検出する検出部のみを設ければよい。これにより、装置を簡単かつ安価に構成することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、ルームミラー及びドアミラーの角度を調整する場合について説明したが、ミラーの種類はこれに限られるものではなく、車両の後方を確認するためのミラーであれば、車両の前方に設けられたサイドミラー等に本発明を適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ミラー角度調整装置の概略ブロック図である。
【図２】車両の平面図である。
【図３】ミラー選択ボタン及び角度調整ボタンの平面図である。
【図４】車両の側面図である。
【図５】制御部で実行されるフローチャートである。
【図６】運転者の目の位置の算出について説明するための図である。
【図７】運転者の目の位置の算出について説明するための図である。
【図８】運転者の視線について説明するための図である。
【図９】運転者の目の位置の補正について説明するための図である。
【図１０】運転者の目の位置の補正について説明するための図である。
【図１１】変形例に係るミラー角度調整装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０      ミラー角度調整装置
１２      制御部（目位置算出手段、制御手段、補正手段）
１４      ルームミラー
１６      ルームミラー駆動部（ミラー角度検出手段）
１８      右ドアミラー
２０      右ドアミラー駆動部（ミラー角度検出手段）
２２      左ドアミラー
２４      左ドアミラー駆動部（ミラー角度検出手段）
２６      ミラー選択ボタン
２８      角度調整ボタン
３０      メモリ
【図１】
2008001150.tif 000003
【図２】
2008001150.tif 000004
【図３】
2008001150.tif 000005
【図４】
2008001150.tif 000006
【図５】
2008001150.tif 000007
【図６】
2008001150.tif 000008
【図７】
2008001150.tif 000009
【図８】
2008001150.tif 000010
【図９】
2008001150.tif 000011
【図１０】
2008001150.tif 000012
【図１１】
2008001150.tif 000013