(57)【要約】【課題】ガラス基板等の脆性材料基板の端材を短時間でほぼ同一形状に破断すること。【解決手段】対のクラッシュギア３４，３５と５１，５２を一定間隔隔てて平行に配置する。クラッシュギア３４，３５，５１，５２にはヘリカル状の歯を形成し、その歯には稜線上に一定の間隔でＶ溝を形成する。そして対のクラッシュギアを互いに逆方向に同一速度で回転させることにより、その間に引き込まれるガラス基板等の脆性材料基板の端材を等間隔の打点で打ち砕き、ほぼ同一寸法サイズの破断片とすることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された一対のクラッシュギアと、
前記一対のクラッシュギアを互いに逆方向に同一速度で回転駆動する駆動部と、
前記クラッシュギアの軸に垂直方向に脆性材料基板の端材を搬入する搬入部と、を具備し、
前記クラッシュギアの歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられたクラッシュ装置。
【請求項２】
歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された第１の対のクラッシュギアを有する第１のクラッシュユニットと、
歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された第２の対のクラッシュギアを有する第２のクラッシュユニットと、
前記第１のクラッシュユニットの各対のクラッシュギアを互いに逆方向に駆動すると共に、前記第２のクラッシュユニットの各対のクラッシュギアを互いに逆方向に駆動する駆動部と、を具備し、
前記各クラッシュギアの歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられたクラッシュ装置。
【請求項３】
前記各クラッシュギアの長手方向に沿って配置され、前記各クラッシュギアに噛合する複数のサポートギアを更に具備する請求項１又は２記載のクラッシュ装置。
【請求項４】
前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、Ｖ字状の溝である請求項１又は２記載のクラッシュ装置。
【請求項５】
前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、その軸に平行なライン状に一定ピッチ間隔で配列されている請求項１又は２記載のクラッシュ装置。
【請求項６】
前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、その軸に平行なライン状に一定ピッチ間隔で配列され、各ライン毎に半ピッチずれて配列されている請求項１又は２記載のクラッシュ装置。
【請求項７】
前記第２のクラッシュユニットは、前記第１のクラッシュユニットの下方に配置されたものである請求項２記載のクラッシュ装置。
【請求項８】
クラッシュ装置の脆性材料基板の端材の搬入口に設けられたシャッタ、及びクラッシュ装置に搬入される脆性材料基板の端材を検知する検知部を前記シャッタの直前に有し、前記検知部によって脆性材料基板の端材が検知されたときに、検知された脆性材料基板の端材が通過する間だけ前記シャッタを開放する開閉処理部を更に具備する請求項１記載のクラッシュ装置。
【請求項９】
歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、前記歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられ、一定間隔を隔てて平行に配置された一対のクラッシュギアを互いに逆方向に同一速度で回転駆動し、
前記クラッシュギアの軸に垂直方向に脆性材料基板の端材を搬入することにより、脆性材料基板の端材を破断するクラッシュ方法。
【請求項１０】
前記脆性材料基板の端材が搬入されることを検知してクラッシュ装置の脆性材料基板の端材の搬入口に設けられたシャッタを脆性材料基板の端材が通過する間だけ開放する請求項９記載のクラッシュ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルで代表されるＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）の製造工程等において用いられ、ガラス基板等の各種脆性材料基板の端材を破断するためのクラッシュ装置及びクラッシュ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示パネル等の平面表示体に用いられるパネル基板の製造工程等においては、最終段階でマザー基板から液晶パネル基板を裁断して切り出す。このとき液晶パネル基板が長方形状であることから、その辺に平行な２方向の細長い端材が多数残存する。これらの端材は短時間で砕いて処理する必要がある。
【０００３】
従来、廃物を破断する装置としては、特許文献１〜３の装置が知られている。特許文献１の粉砕処理装置は、一対のローラから成る破断部が３段に上下に配列されたものであり、廃物を順次細かく裁断する装置である。又特許文献２には平行な長尺の一対のロールを用いて、その表面にらせん状の断続的な突出部を形成し、細かく破断するようにした破砕装置が示されている。又特許文献３には３組の破断ロールを組み合わせて平行に配置し、各ロールの外周にはねじ状の破砕歯を設けた破砕装置が示されている。
【特許文献１】実公昭５５−１２９２１号
【特許文献２】特許第２５５０１３５号
【特許文献３】特許第２９５７５４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこれらのいずれの従来例もガラス基板を対象とするものではなく、又短時間で液晶パネルの端材を細かく一定のサイズに破断することができないという欠点があった。
【０００５】
本発明は脆性材料基板の製造工程等において用いられ、脆性材料基板等の端材を短時間で容易にほぼ一定の形状に裁断することができるクラッシュ装置及びそれを用いたクラッシュ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明のクラッシュ装置は、歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された一対のクラッシュギアと、前記一対のクラッシュギアを互いに逆方向に同一速度で回転駆動する駆動部と、前記クラッシュギアの軸に垂直方向に脆性材料基板の端材を搬入する搬入部と、を具備し、前記クラッシュギアの歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられたものである。
【０００７】
この課題を解決するために、本発明のクラッシュ装置は、歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された第１の対のクラッシュギアを有する第１のクラッシュユニットと、歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、一定間隔を隔てて平行に配置された第２の対のクラッシュギアを有する第２のクラッシュユニットと、前記第１のクラッシュユニットの各対のクラッシュギアを互いに逆方向に駆動すると共に、前記第２のクラッシュユニットの各対のクラッシュギアを互いに逆方向に駆動する駆動部と、を具備し、前記各クラッシュギアの歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられたものである。
【０００８】
ここで前記各クラッシュギアの長手方向に沿って配置され、前記各クラッシュギアに噛合する複数のサポートギアを更に具備するようにしてもよい。
【０００９】
ここで前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、Ｖ字状の溝としてもよい。
【００１０】
ここで前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、その軸に平行なライン状に一定ピッチ間隔で配列してもよい。
【００１１】
ここで前記各クラッシュギアの歯の稜線上に形成される溝は、その軸に平行なライン状に一定ピッチ間隔で配列され、各ライン毎に半ピッチずれて配列してもよい。
【００１２】
ここで前記第２のクラッシュユニットは、前記第１のクラッシュユニットの下方に配置されたものであるとしてもよい。
【００１３】
ここでクラッシュ装置の脆性材料基板の端材の搬入口に設けられたシャッタ、及びクラッシュ装置に搬入される脆性材料基板の端材を検知する検知部を前記シャッタの直前に有し、前記検知部によって脆性材料基板の端材が検知されたときに、検知された脆性材料基板の端材が通過する間だけ前記シャッタを開放する開閉処理部を更に具備するようにしてもよい。
【００１４】
この課題を解決するために、本発明のクラッシュ方法は、歯が回転軸に沿ってヘリカル状に形成され、前記歯は稜線上に一定の間隔で溝が設けられ、一定間隔を隔てて平行に配置された一対のクラッシュギアを互いに逆方向に同一速度で回転駆動し、前記クラッシュギアの軸に垂直方向に脆性材料基板の端材を搬入することにより、脆性材料基板の端材を破断するものである。
【００１５】
ここで前記脆性材料基板の端材が搬入されることを検知してクラッシュ装置の脆性材料基板の端材の搬入口に設けられたシャッタを脆性材料基板の端材が通過する間だけ開放するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
このような特徴を有する本発明によれば、脆性材料基板の端材を短時間でほぼ同一のサイズに破断することができ、端材の処理を容易に行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態によるクラッシュ装置の全体構成を示す斜視図、図２はその中央で縦断した斜視図、図３は内部構造を示す断面図である。このクラッシュ装置に搬入される端材は、液晶表示パネルのマザー基板が図示しないガラス基板分断装置で分断され、単個の液晶パネル基板が取り去られた後の端材である。本実施の形態によるクラッシュ装置は、図３において紙面の横方向の端材（以下、これをＹ端材という）Ｙ１，Ｙ２、及び紙面に垂直な方向の端材（以下、これをＸ端材という）Ｘ１，Ｘ２を処理するクラッシュ装置である。これらのＸ端材及びＹ端材はコンベア１１によって搬送される。ローラ１２はコンベア１１を駆動するもので、図示しない駆動源によってＣＷ方向に回転駆動される。尚図１ではコンベア１１及びローラ１２を省略している。
【００１８】
さてこれらの図に示すように、このクラッシュ装置２０は、上部パネル板２１、側板２２，２３及び左右のカバー２４，２５によって覆われている。クラッシュ装置２０は内側上部に第１のクラッシュユニット３０、下部に第２のクラッシュユニット５０を有する。上部に配置される第１のクラッシュユニット３０はＹ端材用、下部の第２のクラッシュユニット５０はＸ端材用のクラッシュユニットである。上部のクラッシュユニット３０には、図３に示すようにコンベア１１によって搬送されるＹ端材をクラッシュギアに導くためのピンチローラ３１，３２が一定の間隔を隔てて配置される。ピンチローラ３１，３２は破断されるガラス材の厚さにほぼ等しい間隔を隔ててＸ軸に平行となるように配置される。ピンチローラ３１，３２は、互いに逆方向に駆動されてガラス端材をクラッシュユニットに搬入する搬入部を構成している。
【００１９】
そしてこの同一水平面上には、図３に示すように一対のクラッシュギア３４，３５が上下に一定の間隔を隔てていずれもＸ軸と平行に配列されている。この間隔もピンチローラ間の間隔と同一とする。クラッシュギア３４，３５は後述するように、長手方向に沿ってギアの歯がヘリカル状に形成されたヘリカルギアである。クラッシュギア３４，３５はヘリカルギアのらせんの方向が互いに逆であること以外は同一の構造であり、互いに逆方向に等しい回転速度で駆動される。
【００２０】
さてこのクラッシュギア３４の上方には、図１〜３に示すように左右に夫々５個のサポートギア３６，３７が所定間隔で設けられる。サポートギア３６，３７は、上部パネル２１の下部の左右に夫々取付けられる５つの保持部３８，３９によって回転自在に保持されており、いずれもクラッシュギア３４と噛合する。これらのサポートギア３６，３７は長尺のクラッシュギア３４が＋Ｚ軸方向に湾曲しないように取付けられたものである。
【００２１】
クラッシュギア３５の下方にも同様の５個のサポートギア４０が等間隔で取付けられている。サポートギア４０は保持部４１によって夫々回転自在に保持されており、いずれもクラッシュギア３５と噛合する。サポートギア４０は長尺のクラッシュギア３５が−Ｚ軸方向に湾曲しないように取付けられたものである。サポートギア３６，３７，４０の間隔は必ずしも一定間隔である必要はなく、その数も適宜選択することができる。更にクラッシュギア３５の下方には、破断したガラス片を導くシュータ４２が設けられる。
【００２２】
次にＸ端材用の第２のクラッシュユニット５０について説明する。クラッシュユニット５０も前述したクラッシュユニット３０と同様に、一対のクラッシュギア５１，５２がいずれもＸ軸と平行に水平に対向して所定間隔を隔てて配置されている。クラッシュギア５１，５２もヘリカルギアのらせんの方向が互いに逆であること以外は同一の構造であり、互いに逆方向に等しい回転速度で駆動される。クラッシュギア５１，５２の間隔もピンチローラ３１，３２間の間隔と同一とする。クラッシュギア５１の側方には上下に夫々５個のサポートギア５３，５４が所定間隔毎に設けられる。サポートギア５３，５４は側板に夫々取付けられた保持部５５，５６によって回転自在に保持されている。サポートギア５３，５４はクラッシュギア５１と噛合しており、クラッシュギア５１が＋Ｙ方向に湾曲しないように取付けられている。
【００２３】
同様にクラッシュギア５２の側方には上下に夫々５個の対のサポートギア５７，５８が等間隔に設けられる。サポートギア５７，５８は側板２２に夫々取付けられた保持部５９，６０によって回転自在に保持されている。これらのサポートギアはクラッシュギア５２と噛合しており、クラッシュギア５２が−Ｙ方向に湾曲しないように取付けられている。各サポートギアのＹ軸方向の位置は調整ねじによって調整可能である。又このクラッシュ装置の最下部には破断された破断片のための回収箱６１が設けられる。
【００２４】
さて図３及び図４Ａに示すように、駆動部７０にはモータ７１が設けられ、モータ７１に減速機構が取付けられる。このモータ７１の駆動力はプーリ７２及びベルト７３を介してプーリ７４及びクラッシュギア５１に伝えられる。動力伝達ギア７５，７６はプーリ７４の回転力をクラッシュギア５２に伝えるものであり、クラッシュギア５１，５２は互いに逆方向に等速度で駆動される。又同様にしてギア５１のシャフトにはプーリ７７が設けられ、図４Ｂに示すようにタイミングベルト７８を介してプーリ７９が接続される。プーリ７９はクラッシュギア３５と連結されており、その他端の動力伝達ギア８０及び動力伝達ギア８１を介してクラッシュギア３４に回転力を伝える。これによってクラッシュギア３４，３５は互いに逆方向に等速度で駆動される。
【００２５】
次に各クラッシュギアに設けられる歯とその溝について説明する。各クラッシュギア３４と３５、５１と５２はヘリカルギアのらせんの方向が夫々互いに逆であること以外はいずれも同一の構造であるため、クラッシュギア３４について図５，図６を参照しつつ以下に詳細に説明する。ここで図５はこのクラッシュギア３４を拡大した斜視図であり、図６はその展開図である。クラッシュギア３４は歯がヘリカル状に形成されたヘリカルギアであり、ギアのねじれ角αを例えば２０°とする。図６において、Ｔ１，Ｔ２・・・はギアの歯の稜線を示す。ギアの歯に一定間隔で多数の溝を設ける。各溝は例えば深さ２ｍｍのＶ字形状などの切欠きであり、Ｘ軸に沿ったピッチＰを３０ｍｍとする。図６の展開図において縦の一点鎖線で示すＣ１，Ｃ２・・・は溝を設ける際のカッター位置を示しており、実際にはカッター位置Ｃ１，Ｃ２・・・とＴ１，Ｔ２・・・が交差する図中黒く塗りつぶした部分に溝が形成される。溝の配列はＸ軸に平行なライン状にピッチＰの間隔で多数配置され、各ライン毎にＰ／２ピッチ、即ちここでは１５ｍｍずれて配列されている。
【００２６】
次にこの実施の形態の動作について説明する。ローラ１２を回転させコンベア１１を搬送状態とし、同時にモータ７１を回転させる。ここでガラス基板分断装置を駆動すると、コンベア１１上にＹ端材Ｙ１，Ｙ２、Ｘ端材Ｘ１，Ｘ２が混在してこのクラッシュ装置に搬入される。Ｙ端材Ｙ１，Ｙ２はＹ軸方向を長手方向としてコンベア１１上を搬送され、クラッシュユニット３０のピンチローラ３１，３２の間を通過して、クラッシュギア３４，３５に加わる。そして端材Ｙ１にはクラッシュギア３４，３５の稜線が連続して接触するため、振動なく端材をクラッシュギア３４，３５間に引き込むことができる。クラッシュギア３４，３５の歯には溝がＸ軸に平行なラインに沿って配列されているため、クラッシュギア３４，３５の回転に伴い順次搬送されてくるＹ端材に溝の角の位置で圧力が加わり、局所的に高圧が加わることによってこの位置からほぼ同時に亀裂が生じる。図７はＹ端材Ｙ１に亀裂が生じる様子を示しており、一点鎖線はクラッシュギア３４，３５の各Ｖ溝がＹ端材に当接するラインを示す。Ｙ端材には黒点で示す溝の四方に亀裂がスタークラックとして生じることが多い。このようなスタークラックが一定間隔でほぼ同時に生じるため、この亀裂がつながることとなってＹ端材をほぼ一定の形状、サイズに破断して破断片とすることができる。破断されたＹ端材片はシュータ４２によってクラッシュユニット５０に導かれる。
【００２７】
さてＸ端材Ｘ１，Ｘ２については、コンベア１１とピンチローラ３２との隙間からシュータ４２に入り、Ｘ端材用のクラッシュギア５１，５２に加わる。この場合にも一対のクラッシュギア５１，５２の回転によってＸ端材がクラッシュギア５１，５２間に引き込まれる。そして溝が端材に当接する際に溝の位置で多数の亀裂がスタークラックとして生じる。そしてこのクラックがつながり、Ｙ端材のクラッシュと同様に、Ｘ端材もほぼ同一形状、サイズの破断片とすることができる。これらの破断片は回収箱６１に集められる。
【００２８】
この実施の形態ではＸ端材とＹ端材とをその方向に応じて分離して夫々のクラッシュユニットで破断するようにしている。このため大量の端材を短時間で処理することができる。又クラッシュギアの稜線が連続してガラス端材に接触するために、端材の引き込みによっても振動が生じにくくなる。更にクラッシュギアはサポートギアによって一定間隔ごとに保持されているため、クラッシュギアが長尺のものであっても振動等が生じることがなく、騒音を小さくすることができる。又クラッシュギアを高速回転させることができ、Ｘ端材及びＹ端材を短時間で処理することができる。
【００２９】
尚第１の実施の形態では、Ｙ端材用のクラッシュユニット３０とＸ端材用のクラッシュユニット５０とを上下に分離して示しているが、端材の形状によってはいずれか一方のクラッシュユニットのみであってもよいことはいうまでもない。又クラッシュギアに付する溝はＶ字状の溝としているが、他の形状の溝とすることも考えられる。又前述した実施の形態ではＹ端材用クラッシュユニットで破断された後の破断片も同時にＸ端材用のクラッシュユニットに加えているが、Ｙ端材用クラッシュユニットで破断した破断片はそのまま回収箱に導くようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３０】
次に本発明の第２の実施の形態によるクラッシュ装置について説明する。第２の実施の形態は前述した課題に加えて、クラッシュ装置を稼動させたときの騒音や粉塵の発生による環境への悪影響を防ぐようにしたものである。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では図８に示すように、コンベア１１及びローラ１２によって搬送され、クラッシュ装置２０Ａに導入されるガラス端材の搬入口部分に、開閉処理部９０を設けたものである。クラッシュ装置２０Ａは開閉処理部９０が入口部分に設けられていることを除いては前述したクラッシュ装置２０と同一である。開閉処理部９０は、クラッシュ装置２０Ａのガラス端材の搬入口に設けられるシャッタ９１、シャッタとローラ１２との間に配置され、その間を通過するガラス端材を検出するための透過型の光電センサ９２及びコントローラ９３によって構成されている。この実施の形態では光電センサ９２はローラ１２の端部からクラッシュ装置２０Ａに導かれる端材を検知するための検知部であり、投光部９２ａと受光部９２ｂから成り立っている。又この光電センサ９２の出力はコントローラ９３に与えられる。コントローラ９３は通常はシャッタ９１を閉鎖状態としておき、光電センサ９２からのスイッチ信号に基づいてクラッシュ装置２０Ａの前面に設けたシャッタ９１を開放するものである。即ち光電センサ９２の投光部９２ａより通常受光部９２ｂに入射している光が端材の通過によって遮られると、端材がクラッシュ装置２０Ａに搬入されるものとしてシャッタ９１を開放し、端材が検出されなくなると端材がクラッシュ装置２０Ａに達するまでの所定の遅延時間後にシャッタ９１を閉鎖する。これによって破断処理の際に発生する騒音と粉塵の発生に伴う環境の悪化を低減させることができる。尚ここでは端材の通過を光電センサを用いて検出しているが、近接センサやリミットスイッチ、その他のセンサを検知部とすることも可能である。
【００３１】
又前述した第１，第２の実施の形態では、Ｘ端材とＹ端材とを混在させてコンベア上を搬送しているが、あらかじめＸ端材とＹ端材とを分離し、Ｘ端材用のクラッシュ装置とＹ端材用とのクラッシュ装置とを設けるようにしてもよい。この場合には夫々のクラッシュ装置に開閉処理部を設けておくことにより、シャッタを閉じている時間を長くすることができ、環境悪化を防ぐことができる。
【００３２】
又Ｙ端材はシャッタを通過する時間が長いため、Ｘ端材とＹ端材を分離した後、Ｙ端材をロータを用いて９０°回転させることによりＸ端材とし、全てＸ端材の状態でクラッシュ装置に投入するようにしてもよい。この場合にはＸ端材用のクラッシュユニットのみが必要となる。この場合にはシャッタの開放時間を短縮することができ、騒音や粉塵に伴う環境悪化を大幅に低減することができる。
【００３３】
更に上述した実施の形態では切り出したＸ端材やＹ端材の破断について説明したが、本発明はマザー基板から円形や扇形などの液晶パネル板を切り出した後の端材で形状が長辺の場合はもちろん、２辺の長さがあまり違わない略正方形の形状で中央部付近が開いた形状の端材に対しても本発明を適用することができる。
【００３４】
更に上述した各実施の形態では、ガラス基板分断装置で分断されたガラス端材を処理するクラッシュ装置について説明しているが、本発明はこのようなガラス基板分断装置の後段に用いられる場合に限らず、端材を単独で処理するクラッシュ装置として用いることができることはいうまでもない。その場合も、単板はもちろん貼り合わせ基板であっても、又、同種の脆性材料基板を貼り合わせた場合以外に、異種の脆性材料基板を貼り合わせたパネル基板、例えば、ガラス基板と半導体ウエハーを貼り合わせたプロジェクター用表示基板の製造工程で発生するパネル端材の破断処理にも有効に用いることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、液晶表示パネルで代表されるＦＰＤの製造工程等において用いられ、脆性材料基板の端材を短時間でほぼ一定サイズに破断することができる。このため液晶パネル基板の製造の最終工程において有用である。その他、脆性材料の基板を用いて各種表示パネルや発光素子等を製造する過程で排出される端材に対しても、それらの各種形状や大きさに応じて適宜クラッシュユニットの機器構成であるクラッシュギアの仕様を変更することで対応可能である。更に上記の貼り合わせ基板以外に、単板と呼ばれる１枚の基板に対しても破断加工の対象とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるクラッシュ装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本実施の形態のクラッシュ装置の縦断面を示す斜視図。
【図３】本実施の形態のクラッシュ装置の内部構成を示す断面図。
【図４Ａ】本実施の形態の動力の伝達を示す図。
【図４Ｂ】本実施の形態の動力の伝達を示す図。
【図５】本実施の形態のクラッシュギアの斜視図。
【図６】本実施の形態のクラッシュギアの展開図。
【図７】本実施の形態のクラッシュ装置を駆動したときのクラッシュギアによる破断の進行状況を示す概略模式図。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるクラッシュ装置の全体構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００３７】
１１  ベルトコンベア
１２  ローラ
２０，２０Ａ  クラッシュ装置
２１  天板
２２，２３  側板
３０  第１のクラッシュユニット
３１，３２  ピンチローラ
３４，３５，５１，５２  クラッシュギア
３６，３７，４０，５３，５４，５７，５８  サポートギア
３８，３９，４１，５５，５６，５９，６０  保持部
５０  第２のクラッシュユニット
６１  回収箱
９０  開閉処理部
９１  シャッタ
９２  光電センサ
９３  コントローラ
【図１】
2008296086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
2008296086.tif 000009
【図７】
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【図８】
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