(57)【要約】【課題】滑落面の上に軟質包装の薬品類を整列収納しても的確に逐次排出しうる排出機構を持った薬品類カセット１０を実現する。【解決手段】滑落面は、各々が滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材１３，１３にて形成し、排出機構にはクローラ機構１７を採用し、クローラ機構１７は、クローラベルト１４の上側部分を滑落面とは逆に傾斜させた状態で、滑落面の落下端近傍で滑落面画成部材１３，１３の間に設ける。また、クローラベルト１４の外周面に突部１４ａを列設する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜している滑落面上に整列収納された薬品類を逐次排出する薬品類カセットにおいて、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、クローラベルトの上側部分を前記滑落面とは逆に傾斜させたクローラ機構を備えた排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられていることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
前記クローラベルトの外周面に突部が列設されていることを特徴とする請求項１記載の薬品類カセット。
【請求項３】
前記クローラ機構がクローラ装備車両の小型模型のクローラ機構であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬品類カセット。
【請求項４】
前記排出機構による薬品類の排出を検出する手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬品類カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセットに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセットに関する。
この発明は、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に適し、特にＰＴＰ包装剤の束を柔らかい袋に詰めたような軟質包装の薬品類の逐次排出に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ等で案内表示し、薬品類の取出は人手で摘んで行うようになっている。
【０００３】
また、散薬を収納した瓶を光らせることにより取出対象位置の案内表示を行うようになった薬品棚も知られている（例えば特許文献２参照）。
さらに、そのような位置案内表示が要らないほど大きく扉や引出箱を開けるようになった薬品類収納装置も知られている（例えば特許文献３参照）。これは、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になるため、好評を博している。
【０００４】
収納に加えて自動払出も考慮すると、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置も、実現されている（例えば特許文献４参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献５参照）。
【０００５】
その他、ＰＴＰ包装した薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えた振動排出カセットも、開発されている（例えば特許文献６参照）。
また、ボトルや箱物などの薬品類を緩傾斜の滑落面上に整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、傾斜方向にローラを列設して滑落面を形成したものが開発されている。その排出機構には、排出部材を揺動させるものや（例えば特許文献６参照）、カムやリンクで二本の従節を交互に上下動させるものが（例えば特許文献７参照）、採用されている。
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８０３６号公報
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報
【特許文献４】特開２００４−２７５５５０号公報
【特許文献５】特開２００４−３４４４２０号公報
【特許文献６】特開２００６−１０９８５４号公報
【特許文献７】特開２００６−２８８５７３号公報
【特許文献８】特開２００７−００７０９９号公報
【特許文献９】特開２００７−０２０８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
［特許文献１０］  特願２００６−３０３４６０号
さらに、傾斜している滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットについて、一層のコストダウンを図るべく、滑落面の形成部材を簡素化したものも開発されている（特許文献１０参照）。これは、滑落面の傾斜増加を許容して滑落面の形成部材を簡素化するとともに、簡素かつ小形でも確実に排出動作するよう排出機構を強化したものであり、具体的には、傾斜方向に滑落面画成部材を並走させて滑落面を形成し、排出機構をリンク仕掛けの二本の従節で構成して滑落面画成部材の間に配し、薬品類排出時には従節を交互に上下動させるようになっている。二本の従節のうち前方の一本は上昇時のみストッパとして働き、他方は上昇時に薬品類の後部を突き上げて傾きを増すことにより滑落を促進するものであり、このような二本の従節の交互上下動により箱物などの薬品類を的確に排出することができる。
【０００８】
しかしながら、このような従来の薬品類カセットでは、軟質包装の薬品類の逐次排出が不安定になることが判明した。特に、取扱対象の薬品類がＰＴＰ包装剤を束にして袋詰めしたものの場合、各々のＰＴＰ包装剤が変形しやすい凸凹板状体からなるうえ、包装袋も薄くて変形しやすい透明プラスチックフィルム等からなる。このため、排出機構が従節を上昇させて薬品類の後部を突き上げたとき、その従節に包装袋が絡むかのようにして薬品類がなかなか滑り落ちないことがある。
そこで、傾斜方向に滑落面画成部材を並走させて形成した滑落面の上に軟質包装の薬品類を整列収納しても的確に逐次排出しうる排出機構を持った薬品類カセットを実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬品類カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、傾斜している滑落面上に整列収納された薬品類を逐次排出する薬品類カセットにおいて、各々が前記滑落面の傾斜方向に延びるとともに互いが並走する状態で設けられた滑落面画成部材にて前記滑落面が形成されており、クローラベルトの上側部分を前記滑落面とは逆に傾斜させたクローラ機構を備えた排出機構が前記滑落面の落下端近傍で前記滑落面画成部材の間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の薬品類カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品類カセットであって、前記クローラベルトの外周面に突部が列設されていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の薬品類カセットは（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬品類カセットであって、前記クローラ機構がクローラ装備車両の小型模型のクローラ機構であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の薬品類カセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の薬品類カセットであって、前記排出機構による薬品類の排出を検出する手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段１）、整列収納薬品類の逐次排出を担う排出機構がクローラ機構を主体としたものからなり、そのクローラ機構のクローラベルトの上側部分が滑落面と逆に傾斜しているので、クローラを作動させなければ、先頭の薬品類は落下端近傍まで進んだところでクローラベルトの上側部分によって止められ、その状態が維持される。そして、クローラを作動させれば、先頭の薬品類はクローラベルトの上に乗って運ばれ更にクローラベルトから送り出されて落下する。
【００１４】
このように、傾斜した部材で両脇を画成された簡素な構成の滑落面上で薬品類の整列維持と整列前進が行われ、薬品類の逐次排出・順次排出はクローラ機構の間欠動作にて行われるようにしたことにより、薬品類を必要なときだけ排出することができる。しかも、軟弱な地面や雪上を走行するのに適したクローラ機構を逆さに設置して排出機構が具現化されているので、薬品類が軟質包装されていても停止や排出が確実に行える。
したがって、この発明によれば、傾斜方向に滑落面画成部材を並走させて形成した滑落面の上に軟質包装の薬品類を整列収納しても的確に逐次排出しうる排出機構を持った薬品類カセットを実現することができる。
【００１５】
また、本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段２）、クローラベルトの外周面に突部が列設されていて、それが軟質包装等に絡むように薬品類に接するので、クローラベルトと薬品類との不所望な滑りが確実に防止される。
したがって、この発明によれば、傾斜方向に滑落面画成部材を並走させて形成した滑落面の上に軟質包装の薬品類を整列収納しても一層的確に逐次排出しうる排出機構を持った薬品類カセットを実現することができる。
【００１６】
さらに、本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段３）、クローラ機構にクローラ装備車両の小型模型のものが採用されているが、車両の小型模型は一般に量産されて低廉な価格で供給されているので、滑落面形成部材ばかりか排出機構までも簡素で安価なものとなる。
したがって、この発明によれば、傾斜方向に滑落面画成部材を並走させて形成した滑落面の上に軟質包装の薬品類を整列収納しても的確に逐次排出しうる排出機構を持った薬品類カセットを簡素かつ安価に実現することができる。
【００１７】
また、本発明の薬品類カセットにあっては（解決手段４）、薬品類の排出を検出し、その検出結果に応じてローラ機構を間欠動作させることにより、薬品類の逐次排出・順次排出を確実にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
このような本発明の薬品類カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜４（出願当初の請求項１〜４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。
【実施例１】
【００１９】
本発明の薬品類カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類カセット１０の外観斜視図、（ｂ）がカセット１０の排出部の正面図、（ｃ）がカセット１０の排出部の側面図である。
この薬品類カセット１０は（図１（ａ）参照）、水平設置用基台部としての底板１１と、その上にスペーサ１２で支持された二本の滑落面画成部材１３と、底板１１上のモータユニット１８にて下から支持されたクローラ機構１７（排出機構）と、モータユニット１８に装着された排出センサ１９とを具えている。
【００２０】
底板１１は、図示の例では長方形状の平板であるが、机上や棚上など水平な平坦面上に固定して又は固定しないで載せ置くことができ、さらに滑落面画成部材１３や，モータユニット１８等を固定支持可能であれば、他の形状物たとえば枠組み構造体などであっても良い。
スペーサ１２は、カセット１０を水平に設置したときに滑落面を傾斜状態におくためのものであり、大小二つの四辺形枠材を図示したが、滑落面を形成する滑落面画成部材１３をその長手方向に傾けて支持できれば、他の形状の物でも良い。
【００２１】
滑落面画成部材１３は、何れも、例えばアルミニウム押出のアングル材からなり、薬品類を整列収納する滑落面を形成するために、傾斜している滑落面の両側に互いが並走する状態で且つ滑落面の傾斜方向に延びる状態で配置されている。滑落面画成部材１３は、滑落面の両縁部分とそこから立ち上がる両側面とを占めるだけで、並走する画成部材１３の間は空いている。そのため、このカセット１０における滑落面は、両縁部分だけが実部材で規定され、それらを繋ぐ仮想平面で中間部分が規定されたものとなっている。
【００２２】
クローラ機構１７とモータユニット１８は、例えばブルドーザといったクローラ装備車両の小型模型のキットに組み入れられているクローラ機構とその駆動機構であり、模型車両を正立させたときとは逆さの状態で底板１１上にモータユニット１８が固定され、それで支持されたクローラ機構１７が、クローラベルト１４，１５の上側部分を滑落面とは逆に傾斜させた状態で、滑落面の落下端近傍すなわち滑落面の傾斜方向最下部位であって滑落面画成部材１３，１３の中間部位に当たるところに位置して、滑落面画成部材１３，１３上に整列収納された薬品類を先頭から一つずつ逐次排出する排出機構となっている。
【００２３】
クローラ機構１７は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、モータユニット１８にて回転駆動されるシャフトの両端に装着されたスプロケット１６，１６と、スプロケット１６と後方の従動輪とに掛け渡されてスプロケット１６にて駆動される一対のクローラベルト１４，１５とを具えている。クローラベルト１４，１５は、例えばプラスチックやゴムで作られていて、左右に分かれて並んでおり、滑落面画成部材１３，１３による滑落面の前端を下向きから上向きに変えながら延長するかの如きものとなっている。クローラベルト１４の外周面には外周突部１４ａが列設されており、クローラベルト１５の外周面にも同様の突部が列設されている。
【００２４】
モータユニット１８は、電動モータや減速ギヤを格納したものであり、水平なシャフトにてクローラ機構１７を底板１１から持ち上げた状態で支持し、そのシャフトを介してスプロケット１６を回転させることでクローラベルト１４，１５を循環動作（車両模型の部品としては「空回り」）させるようになっている。
排出センサ１９は（図１（ａ），（ｂ）参照）、例えば反射式のフォトディテクタが採用され、この例ではモータユニット１８の前面に装着されている。そして、クローラ機構１７の上から前方へ薬品類が落下すると、その反射光を検出する等のことで、排出機構１７による薬品類の排出を一個ずつ検出するようになっている。
【００２５】
この実施例１の薬品類カセットについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が取扱対象である薬品類２０に係る外観斜視図、（ｂ）が薬品類２０の中身であるＰＴＰ包装剤の束に係る外観斜視図、（ｃ）が薬品類２０を整列収納したカセット１０の斜視図、（ｄ）がカセット１０の排出部の側面図である。
【００２６】
ここで取り扱う薬品類２０は（図２（ａ），（ｂ）参照）、数枚ほど重ねたＰＴＰ包装剤２１を透明で柔らかいプラスチックフィルム筒の包装袋に収めてから、包装袋の両端開口を融着等にて閉じたものであり、概ね直方体状に纏まっているが、外装の包装袋と内蔵のＰＴＰ包装剤２１とに多少の遊びがあるため、その分は容易に全体変形する。また、ＰＴＰ包装剤２１には凹凸があり、それを覆う包装袋が薄くて柔らかいため、凹みのところ等では容易に局所変形する。
【００２７】
このような薬品類２０を横にして次々と滑落面上に置くと、具体的には並走状態の滑落面画成部材１３上に架け渡すと、それらの薬品類２０が滑落面上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図２（ｃ）参照）。常態では、クローラ機構１７が動作していないので、滑落面を滑り落ちてきた薬品類２０は、先頭の薬品類２０がクローラベルト１４，１５の上面に当接してそこにとどまり、次以降の薬品類２０が滑落面上で間を詰めて連なり、総てがカセット１０に整列収納される。滑落面画成部材１３による滑落面の傾斜が前下がりであるのに対し、クローラベルト１４，１５の傾斜は逆の前上がりになっているうえ、クローラベルト１４，１５には外周突部１４ａが列設されているので、先頭の薬品類２０は、その前下の角部がクローラベルト１４，１５の上面に当たると、滑落が阻止され、確実に停止する。
【００２８】
この状態で図示しないコントローラから排出信号が出ると、モータユニット１８の電動モータが動作してスプロケット１６，１６が回転し、それに従って一対のクローラベルト１４，１５が循環動作する。動作時のクローラベルト１４，１５は（図２（ｄ）参照）、先頭の薬品類２０の当たっている上側部分が、滑落面画成部材１３寄りで低い後端位置から、それより高い前端位置へ向けて、上昇しながら前進する。そのため、先頭の薬品類２０は、滑落面上からクローラベルト１４，１５上に乗り移って運ばれ、それから前方へ放出されて落下する。
【００２９】
こうして、先頭の薬品類２０がクローラ機構１７によって排出されるが、その際、クローラベルト１４，１５の上面における外周突部１４ａによる凹凸と、薬品類２０におけるＰＴＰ包装剤２１の凹凸や包装袋の局所変形容易性とが相まって、クローラ機構１７による薬品類２０の移送は、上昇しながらの移送であっても、安定かつ的確になされる。
また、先頭の薬品類２０の排出に伴って、次の薬品類２０がクローラ機構１７のところに進むとともに、他の薬品類２０も一個分ずつ滑落面を滑り落ちる。そして、先頭の薬品類２０がクローラ機構１７によってカセット前方へ排出されたことが排出センサ１９によって検出されると、それに応じてクローラ機構１７が作動を停止する。
このような動作を繰り返す度にカセット１０から薬品類２０が逐次排出される。
【００３０】
［その他］
上記実施例では、滑落面を画成する部材１３に押出材が用いられていたが、これは一例であり、曲げ加工など他の製法で作られた部材でも良い。また、そのような部材１３の外面のうち滑落面画成部位には、薬品類の滑落の円滑化のため、摩擦係数の小さい樹脂等をコーティングしても良い。それとは逆に、クローラベルト１４の外周突部１４ａには、摩擦係数の大きい樹脂等をコーティングすると良い。
上記実施例で、排出機構１７は、薬品類を先頭から一つずつ排出するようになっていたが、一つに限定される訳でなく、二つなど複数個ずつ排出するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の薬品類カセットは、上述した単体構成に限られるものでなく、複列構成にしても良く（例えば特許文献９の図９や特許文献１０の図５を参照）、薬品類払出装置や薬品類払出システムに組み込んでも良い（例えば特許文献８〜１０参照）。
この発明は、軟質包装の薬品類の逐次排出に特に適したものであるが、そのことをもって他の形状・性質の薬品類への適用が除外される訳でなく、滑落面画成部材にて形成した滑落面を滑り落ちることができ且つクローラベルトにて上昇させながら移送することができる薬品類であれば、その逐次排出に適用することができる。例えば、箱状の薬剤や束ねたＰＴＰ包装剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、扁平なボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、取扱対象となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット外観斜視図、（ｂ）が排出部の正面図、（ｃ）が排出部の側面図である。
【図２】薬品類カセットの排出動作等を示し、（ａ）が薬品類の外観斜視図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の束の外観斜視図、（ｃ）が薬品類を整列収納したカセットの斜視図、（ｄ）が排出部の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…カセット（薬品類カセット）、
１１…底板、１２…スペーサ、１３…滑落面画成部材、
１４，１５…クローラベルト、１４ａ…外周突部、
１６…スプロケット、１７…クローラ機構（排出機構）、
１８…モータユニット、１９…排出センサ、
２０…薬品類、２１…ＰＴＰ包装剤
【図１】
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【図２】
2008272209.tif 000004