(57)【要約】【課題】既存の乗客コンベアに簡単な追加工事を行うのみで音声案内を行うことができる乗客コンベアの自動放送装置を提供する。【解決手段】同一軌跡上を連続的に移動する踏段６の踏段本体６ａの対向位置で、且つ、踏段本体６ａの移動方向に間隔を置いて配置された第１及び第２光センサ１３，１４と、第１及び第２光センサ１３，１４の出力より移動方向を判別する移動方向判別回路と、移動方向判別回路が判別した移動方向に適した音声案内を行う音声制御回路を有するオートアナウンス盤１１を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軌跡上を連続的に移動する移動体の対向位置で、且つ、前記移動体の移動方向に間隔を置いて配置された複数の物体検出センサと、
前記複数の物体検出センサの出力より移動方向を判別する移動方向判別回路と、
前記移動方向判別回路が判別した移動方向に適した案内を行う案内制御回路を有するオートアナウンス盤と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの自動案内装置。
【請求項２】
前記案内制御回路は、音声案内を行う音声制御回路であることを特徴とする請求項１に記載された乗客コンベアの自動案内装置。
【請求項３】
前記各物体検出センサは、光センサもしくは磁気センサなどの近接センサであり、前記移動体は踏段の踏段本体であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された乗客コンベアの自動案内装置。
【請求項４】
前記オートアナウンス盤は、温度検出センサと煙検出センサのうち、少なくとも一方を備え、
前記温度検出センサが異常温度を検出した場合、前記案内制御回路が温度異常に基づく緊急案内を行い、前記煙検出センサが煙の発生を検出した場合、前記案内制御回路が煙発生に基づく緊急案内を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された乗客コンベアの自動案内装置。
【請求項５】
前記温度検出センサが異常温度を検出し、又は、前記煙検出センサが煙の発生を検出すると、前記案内制御回路は乗客コンベアの制御装置にコンベア停止要求信号を出力することを特徴とする請求項４に記載された乗客コンベアの自動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの移動方向の情報を音声等によって乗客に報せる乗客コンベアの自動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアである例えばエスカレータは、乗降口から踏段に乗る際、又は、踏段から乗降口の床に降りる際に円滑な乗降動作ができるように、乗降口に光源を配置したものが従来より提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。しかし、乗降口に光源を配置しただけではエスカレータがどの方向に移動しているか容易に分からず、エスカレータの円滑な利用という観点からは不十分である。
【０００３】
一方、平成１２年１１月１５日に交通バリアフリー法が定められ、全ての利用者がより円滑に利用できるよう、「公共交通機関旅客施設の移動円滑化整備ガイドライン」が平成１３年８月に策定された。これに伴い、エスカレータの乗り口に、何処に向かうエスカレータなのかを音声案内することが望まれている。
【０００４】
新設のエスカレータにおいては、音声案内が可能な制御回路を有する制御盤を搭載すれば良いため、問題はない。
【特許文献１】特開２００５−２９２９０号公報
【特許文献２】実開平３−７２５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、既存のエスカレータにおいては、制御盤内に音声案内処理の制御回路を追加するには大がかりな改造が必要であった。
【０００６】
そこで、本発明は、既存の乗客コンベアに簡単な追加工事を行うのみで移動方向に適した案内を行うことができる乗客コンベアの自動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、同一軌跡上を連続的に移動する移動体の対向位置で、且つ、前記移動体の移動方向に間隔を置いて配置された複数の物体検出センサと、この複数の物体検出センサの出力より移動方向を判別する移動方向判別回路と、この移動方向判別回路が判別した移動方向に適した案内を行う案内制御回路を有するオートアナウンス盤を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、既存の乗客コンベアにオートアナウンス盤を設置すれば乗客コンベアの移動方向に適した案内がなされる。従って、既存の乗客コンベアに簡単な追加工事を行うのみで案内を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１〜図５は本発明の第１の実施の形態を示し、図１はエスカレータの概略構成図、図２はエスカレータの上階の乗降口付近の要部構成図、図３はオートアナウンス盤の回路ブロック図、図４は光センサの出力状態と状態識別番号を示す図、図５は音声案内の動作フローチャートである。
【００１１】
図１に示すように、乗客コンベアであるエスカレータ１は、上階床（図示せず）と下階床（図示せず）の間に亘って配置されたトラス構造体２と、このトラス構造体２内で、且つ、上階床と下階床の各近傍位置に配置された一対の踏段チェーン歯車３，４と、この一対の踏段チェーン歯車３，４の間に掛け渡された無限端の踏段チェーン（図示せず）と、この踏段チェーンに連鎖状に支持された複数の踏段６と、トラス構造体２の上面の左右位置に立設された一対の欄干７と、この一対の欄干７の外周を移動軌跡とする一対の移動手摺８とを備えている。
【００１２】
各踏段６は、踏段本体６ａと、この踏段本体６ａに回転自在に支持され、踏段チェーン（図示せず）の一部を構成する駆動輪６ｂと、踏段本体６ａに回転自在に支持され、ガイドレール９にガイドされた従動輪６ｃとを備えている。各踏段６は、駆動輪６ｂと従動輪６ｃによって、各踏段チェーン歯車３，４の箇所で反転する所定の無限軌跡上を移動する。
【００１３】
又、エスカレータ１には、自動案内装置である自動放送装置１０が付設されている。自動放送装置１０は、図１及び図２に示すように、トラス構造体２内で、且つ、上階床（図示せず）と下階床（図示せず）に近い位置に設置された２箇所のオートアナウンス盤１１，１２から構成されている。各オートアナウンス盤１１，１２は、既存のエスカレータに追加工事で付設することによって設置可能である。
【００１４】
図３に詳しく示すように、上階側のオートアナウンス盤１１は、２個の物体検出センサ（近接センサ）である第１及び第２光センサ１３，１４と、移動方向判別回路１５と、案内制御回路である音声制御回路１６とを備えている。
【００１５】
第１及び第２光センサ１３，１４は、同一軌跡上を連続的に移動する移動体である踏段本体６ａの対向位置で、且つ、踏段本体６ａの移動方向に間隔を置いて配置されている。詳細には、第１光センサ１３は、第２光センサ１４が踏段本体６ａを検出していない場合に踏段本体６ａの検出を開始し、第２光センサ１４が踏段本体６ａを検出している場合に踏段本体６ａの検出を終了する位置に配置されている。第２光センサ１４は、第１光センサ１３が踏段本体６ａを検出している場合に踏段本体６ａの検出を開始し、第１光センサ１３が踏段本体６ａを検出していない場合に踏段本体６ａの検出を終了する位置に配置されている。このように配置された第１及び第２光センサ１３，１４は、移動速度が一定の場合には図４に示すような出力信号を出力する。
【００１６】
又、第１及び第２光センサ１３，１４は、光を照射し、この反射光の有無によって踏段本体６ａを検出するものであり、光照射方向に対し踏段本体６ａの踏み面が垂直方向になる対向位置にそれぞれ設置されている。
【００１７】
移動方向判別回路１５は、第１及び第２光センサ１３，１４の出力より移動方向を判別する。詳細には、第１及び第２光センサ１３，１４の双方の出力状態に所定の状態識別番号（０，１，２，３）を設定し、この状態識別番号の演算によって移動方向を判別する。この詳しい内容は、下記の自動放送装置１０の作用の箇所で説明する。
【００１８】
音声案内回路１６は、移動方向判別回路１５が判別した移動方向に適した音声案内を行う。この詳しい内容は、下記の自動放送装置１０の作用の箇所で説明する。
【００１９】
下階側のオートアナウンス盤１２は、上記した上階側のものと同様な構成であり、説明を省略する。
【００２０】
次に、エスカレータ１の自動放送装置１０の作用を説明する。図５に示すように、先ず、「Ｘ１←Ｘ」に初期設定し（ステップＳ１）、その後で移動方向判別回路１５が所定の間隔毎に第１及び第２光センサ１３，１４の出力をチェックする（ステップＳ２〜Ｓ４）。このチェック毎に出力内容に応じた状態識別番号を設定する（ステップＳ５〜Ｓ８）。前回のチェック時の状態識別番号をＸ１に、今回のチェック時の状態識別番号をＸに代入し、Ｙ＝Ｘ−Ｘ１の演算を行う（ステップＳ９）。この演算値Ｙが−１又は３となった場合には（ステップＳ１０）、エスカレータ１の運転方向が上昇運転であると判断し（ステップＳ１１）、上昇運転である旨を音声制御回路に出力する（ステップＳ１２）。演算値Ｙが１又は−３となった場合には（ステップＳ１３）、エスカレータ１の運転方向が下降運転であると判断し（ステップＳ１４）、下降運転である旨を音声制御回路１６に出力する（ステップＳ１５）。
【００２１】
音声制御回路１６は、判定した運転方向に適した放送案内を行う。具体的には、下階側の音声制御回路１６は、上昇運転の場合に乗り口となるため、「上昇運転中です。」という案内放送を行い、上階側の音声制御回路１６は、下降運転の場合に乗り口となるため、「下降運転中です。」という案内放送を行う。又、上階側の音声制御回路は、上昇運転の場合に、「まもなく降り口です。気を付けてお降り下さい。」、下降運転の場合に「乗り口です。気を付けてお乗り下さい。」という音声案内も行っても良い。下階側の音声制御回路は、上昇運転の場合に「乗り口です。気を付けてお乗り下さい。」、下降運転の場合に「まもなく降り口です。気を付けてお降り下さい。」という音声案内を行っても良い。
【００２２】
又、演算値Ｙが上記以外の値であれば、エスカレータ１は運転停止中と判断し（ステップＳ１６）、その旨を音声制御回路１６に出力する。音声制御回路１６は、音声出力中であれば音声案内を終了する（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００２３】
以上、本発明では、既存のエスカレータ１にオートアナウンス盤１１，１２を所定の位置に設置すればエスカレータ１の移動方向に適した音声案内がなされる。従って、既存のエスカレータ１に簡単な追加工事を行うのみで音声案内を行うことができる。
【００２４】
この実施の形態では、各物体検出センサは光センサ１３，１４であるが、例えば磁気センサにて構成することもできる。又、光センサ１３，１４は２個であるが、３個以上であっても良い。
【００２５】
この実施の形態では、案内制御回路は、音声制御回路１６にて構成されているので、エスカレータ１の移動方向を音声案内するため、目の不自由な利用者も円滑にエスカレータ１を利用できる。尚、案内制御回路は、移動方向を文字等で表示する表示制御回路にて構成しても良い。又、案内制御回路は、音声制御回路と表示制御回路の双方より構成しても良い。
【００２６】
この実施の形態では、第１及び第２光センサ１３，１４の検出対象である移動体は、踏段６の踏段本体６ａであるが、踏段６の駆動輪６ｂであっても良い。又、移動体は、同一軌跡上を連続的に移動するものであれば良く、踏段６以外であっても良いことはもちろんである。
【００２７】
この実施の形態では、光センサ１３，１４は、光照射方向に対し踏段本体６ａの踏み面が垂直方向になる対向位置に設置したので、踏段本体６ａの検出時の受光レベル値を大きくでき、検出の信頼性が向上する。
【００２８】
上記実施の形態にあって、第１光センサ１３又は第２光センサ１４のオン・オフ間隔を検出することによって、踏段６の速度を検出できる。これに利用して、「ただいま通常速度で運転中です。」、「ただいま通常より速い速度で運転中です。」、「ただいま通常より遅い速度で運転中です。」等のエスカレータ１の速度案内を放送しても良い。
【００２９】
なお、この実施の形態では、第１及び第２光センサ１３，１４の出力状態を状態識別番号に変換し、この状態識別番号を演算式に代入して移動方向を求めたが、第１光センサ１３の立ち上がりポイントにおける第２光センサ１４の出力がオンであれば上昇運転、第２光センサ１４の立ち上がりポイントにおける第１光センサ１３の出力がオンであれば下降運転というように判別しても良い。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図６は第２の実施の形態に係るオートアナウンス盤の回路ブロック図である。この第２の実施の形態のオートアナウンス盤１１Ａは、第１の実施の形態のものに加えて、温度検出センサ１７と煙検出センサ１８とを備えている。温度検出センサ１７と煙検出センサ１８の出力信号は、音声制御回路１６Ａに出力されている。音声制御回路１６Ａは、温度検出センサ１７が異常温度を検出し、その異常温度がモータ加熱によるものと判断した場合には、「モータ加熱のため運転を停止します。」という緊急放送を、異常温度が火災発生によるものと判断した場合には「火災発生のため運転を停止します。」という緊急放送を行う。煙検出センサ１８が煙の発生を検出し、火災発生が原因と判断した場合には「火災発生のため運転を停止します。」という緊急放送を行う。
【００３１】
又、温度検出センサ１７が異常温度を検出し、又は、煙検出センサ１８が煙の発生を検出すると、音声制御回路１６Ａはエスカレータの制御装置（図示せず）にコンベア停止要求信号を出力する。これにより、エスカレータの運転が停止される。
【００３２】
他の構成は前記第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。尚、図６の同一構成箇所には同一符号を付してその明確化を図る。
【００３３】
この第２の実施の形態では、温度検出センサ１７と煙検出センサ１８が設置されているので、火災の発生を正確に検出することができる。又、温度検出センサ１７と煙検出センサ１８のいずれか一方のみを設置しても良い。
【００３４】
なお、第１及び第２の実施の形態では、乗客コンベアがエスカレータ１の場合を説明したが、エスカレータ以外の乗客コンベア（例えば動く歩道）にも同様に適用できることはもちろんである。又、乗客コンベアは、屋内と屋外のいずれに設定されたものであっても良い。更に、トラス構造体２の外装部材や欄干７，（図示せず）は、透光性部材と不透光性部材のいずれの部材で形成されたものであっても良い。
【００３５】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。例えば、エスカレータが屋内外を問わず設置可能である場合、外装板は光透過性を有するものであってもよい。
【００３６】
又、上述した実施の形態では、物体検出センサとして光センサを用いたが、磁気センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る、エスカレータの上階の乗降口付近の要部構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るオートアナウンス盤の回路ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る、各光センサの出力状態と状態識別番号を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る音声案内の動作フローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るオートアナウンス盤の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  エスカレータ
６  踏段（移動体）
６ａ  踏段本体
６ｂ  駆動輪
１０  自動放送装置（自動案内装置）
１１，１２  オートアナウンス盤
１１Ａ  オートアナウンス盤
１３  第１光センサ（物体検出センサ）
１４  第２光センサ（物体検出センサ）
１５  移動方向判別回路
１６  音声制御回路（案内制御回路）
１６Ａ  音声制御回路（案内制御回路）
１７  温度検出センサ
１８  煙検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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