(57)【要約】【課題】  列車ドア及びホーム柵の開閉タイミングが遅れなくできる鉄道用ホーム柵の制御システムを得ること。【解決手段】  駅のホーム側に設置されたホーム柵２１と車両ドア１０ｃの開閉を、総合制御盤３０を介して制御する鉄道用ホーム柵の制御システムにおいて、列車１０がホーム３に進入して予め定められ距離内に停車したことを検知する停止検知部４１と、検知手段の検知に基づいてホーム柵２１を開放する開放部３０ａと、ホーム柵２１の開放が開始されたことに基づいて列車自動停止装置５０を介して列車にブレーキをかける停止部３０ｂと、を備えたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅のホーム側に設置されたホーム柵と車両ドアの開閉を、総合制御部を介して制御する鉄道用ホーム柵の制御システムにおいて、
列車が前記ホームに進入して予め定められ距離内に停車したことを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知に基づいて前記ホーム柵を開放する開放手段と、
前記ホーム柵の開放が開始されたことに基づいて列車自動停止装置を介して前記列車にブレーキをかける停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鉄道用ホーム柵の制御システム。
【請求項２】
前記ホーム柵が閉成完了した全閉信号を前記列車自動停止装置に送信する送信手段を、
備えたことを特徴とする請求項１に記載の鉄道用ホーム柵の制御システム。
【請求項３】
前記列車が停止している状態において、前記列車の運転席から見える位置に設けられると共に、前記ホーム柵の開閉状態を表示する表示器を、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の鉄道用ホーム柵の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道用ホーム柵の制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の鉄道用ホーム柵の制御システムは下記特許文献１に記載のように、駅のホーム側に設置されたホーム柵と列車ドアの開閉を制御する鉄道用ホーム柵制御システムにおいて、地上側に設置された地上子を通過した地点以降の距離を算出する距離算出手段と、列車の停止を検出する停止判定手段とを備え、距離算出手段で算出された距離が所定範囲内で、かつ、停止判定手段で列車が停止と判断された場合に、列車ドアと前記ホーム柵の開制御を行うものである。
【０００３】
かかる鉄道用ホーム柵の制御システムによれば、ホーム柵位置の建設上の偏差が大きかった場合でも、位置検知装置内の定数(距離Ｌ１，Ｌ２)データを変更すれば良いため、車上子又は地上子の位置を変更せずに対応することができる。また、所定の範囲の値により、列車停止位置の許容範囲が定まるので、地上子の長さを列車停止位置の許容範囲に合わせる必要がなくなる。
【特許文献１】特開平１１−３４８７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記鉄道用ホーム柵の制御システムでは、列車ドアとホーム柵との開閉制御手段が記載されておらず、列車への乗客の乗り降りに対応した列車ドア及びホーム柵の開閉タイミングが遅れるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、列車ドア及びホーム柵の開閉タイミングが遅れなくできる鉄道用ホーム柵の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る鉄道用ホーム柵の制御システムは、駅のホーム側に設置されたホーム柵と列車ドアの開閉を、総合制御部を介して制御する鉄道用ホーム柵の制御システムにおいて、列車が前記ホームに進入して予め定められ距離内に停車したことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知に基づいて前記ホーム柵を開放する開放手段と、前記ホーム柵の開放が開始されたことに基づいて列車自動停止装置を介して前記列車にブレーキをかける停止手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係る鉄道用ホーム柵の制御システムは、ホーム柵が閉成完了した全閉信号を列車自動停止装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明に係る鉄道用ホーム柵の制御システムは、列車が停止している状態において、列車の運転席から見える位置に設けられると共に、ホーム柵の開閉状態を表示する表示器を、備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、検知手段が列車が前記ホームに進入して予め定められ距離内に停車したことを検知して該検知に基づいて開放手段がホーム柵を開放するので、列車が停車したことにより速やかにホーム柵を開放できると共に、停止手段がホーム柵の開放が開始されたことに基づいて列車自動停止装置を介して列車にブレーキをかける。これにより確実に列車にブレーキが掛かるので、より確実なブレーキの動作を図ることができるという効果がある。
【００１０】
第２の発明によれば、ホーム柵が閉成完了した全閉信号を列車自動停止装置に送信する送信手段を備えたので、非接触で列車に全閉信号を速やかに送信できる。これにより、全閉信号を送信するための装置が不要できると共に、速やかに列車の車両ドアを乗務員が閉めることができるという効果がある。
【００１１】
第３の発明によれば、列車の運転席から見える位置に設けられると共に、ホーム柵の開閉状態を表示する表示器を備えたので、容易に列車の乗務員がホーム柵の開閉状態を確認できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す鉄道用ホーム柵の制御システムの全体図、図２は一実施の形態を示す鉄道用ホーム柵の制御システムのブロック図である。
図１及び図２おいて、鉄道は、周知のようにホーム３に列車１０がブレーキ１０ｂにより停車し、乗務員ドア１０ａを開放して乗務員が列車１０から降りると共に、車両ドア１０ｃが開放する。人が車両ドア１０ｃから乗り込んで、車両ドア１０ｃが閉成し、乗務員が乗務員ドア１０ａから乗り込んで、列車が発車される。
鉄道用ホーム柵の制御システム１は、ホーム３に設けられると共に、列車５が停止したときに、各車両ドア１０ｃの位置に対応して設けられた四つのホーム柵装置２０を有している。
【００１３】
さらに、ホーム３には、停止した列車１０の先頭部の位置に設けられると共に、乗務員が操作する乗務員操作器３１と、停止した列車１０の後頭部の位置に、駅員が操作する駅員操作器３３と、列車１０の運転席から見える位置に設けられると共に、ホーム柵装置２０のホーム柵２１の開閉状態を表示する表示器３５と、ホーム柵装置２０のホーム柵２１が全閉した全閉信号を送信する列車自動停止装置(ＡＴＳ装置)５０の地上部５０ｃとが設けられている。
【００１４】
制御システム１は、列車１０の軌道上に設けられると共に、列車１０がホーム３に進入して予め定められた距離内に停車したことを検知する検知手段としての停止検出部４１と、停止検出部２１の停止信号を受信すると共に、列車１０からの信号を受信する信号受信器４３と、信号受信器４３、乗務員操作器３１、駅員操作器３３、表示器３５、ホーム柵装置２０、列車自動停止装置(ＡＴＳ装置)５０に接続された総合制御盤３０とを備えている。
【００１５】
総合制御盤３０には、停止検出部４１の検知に基づいてホーム柵装置２０のホーム柵２１を開放する開放部３０ａと、ホーム柵２１の開放が開始されたことに基づいて列車自動停止装置５０を介して列車１０にブレーキ１０ｂをかける停止部３０ｂとを備えている。
【００１６】
列車１０の運転室には、車両ドア１０ｃを開放させると共に、開放信号を送信する開釦１１と、車両ドア１０ｃを閉成させると共に、閉成信号を送信する閉釦１３と、信号受信器４３に無線で開放信号、閉成信号を送信する送信器１５とを備えており、列車１０には、列車自動停止装置(ＡＴＳ装置)５０の地上部５０ｃと交信すると共に、所定要件においてブレーキ１０ｂを動作させるブレーキ信号を発生する車上部５０ａを備えている。
【００１７】
ホーム柵装置２０には、総合制御盤３０に接続されると共に、ホーム柵２１の開閉を検出するセンサ２５，２５と、センサ２５，２５の出力に接続されると共に、ホーム柵２１を開閉するための駆動モータ２７，２７に接続されたホーム柵制御部２３とを備えている。
ホーム柵制御部２３には、センサ２５，２５の検知信号に基づいてホーム柵２１が閉成完了した全閉信号を、総合制御盤３０を介して列車自動停止装置５０の地上部５０ｃに送信する送信部２３ａを有している。
【００１８】
上記のように構成された鉄道用ホーム柵の制御システムの動作を図１乃至図４によって説明する。図３は鉄道用ホーム柵の制御システムにおけるホーム柵の開放側の動作を示すフローチャート、同様に図４はホーム柵の閉成側の動作を示すフローチャートである。
いま、列車１０がホーム３に進入して、所定の停止位置に停止したとすると、停止検出部４１は、列車が所定の位置に停止したことを検出しその検出信号を、信号受信器４３を介して総合制御盤３０に送信する(ステップＳ１０１)。総合制御盤３０の開放部３０aは、開放指令信号を生成してホーム柵装置２０に開放指令信号を送る(ステップＳ１０３)。ホーム柵制御部２３は、モータ２７,２７を駆動してホーム柵２１の開放を開始する。同時に、総合制御盤３０の停止部３０ｂは、列車自動停止装置(ＡＴＳ装置)５０の地上部５０ａにホーム柵２１の開放信号を送信して車上部５０ａを介して列車１０のブレーキ１０ｂを拘束して、車両ドア１０ａを開放すると共に、車両ドア１０ａが開放されていることを表示器３５に表示する。
【００１９】
運転手が閉釦１３を押すと(ステップＳ２０１)、車両ドア１０ｃが閉成を開始すると共に、閉成信号が送信器１５を介して信号受信器４３、総合制御盤３０に送信される(ステップＳ２０３)。総合制御盤３０は車両ドア１０ｃの閉成信号をホーム柵制御部２３に送信すると、ホーム柵制御部２３は、モータ２７,２７を駆動してホーム柵２１を閉成する(ステップＳ２０５)。ホーム柵２１が全閉すると、センサ２５が全閉信号を発生して(ステップＳ２０７)、ホーム柵制御部２３は該全閉信号を、総合制御盤３０を介して列車自動停止装置(ＡＴＳ装置)５０の地上部５０ｃに送信して車上部５０ａに送信し(ステップＳ２０９)、表示器３５に全閉されたことが表示されて列車の出発操作が可能になる(ステップＳ２１１)。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、鉄道用ホーム柵の制御システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す鉄道用ホーム柵の制御システムの全体図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す鉄道用ホーム柵の制御システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による鉄道用ホーム柵の制御システムにおけるホーム柵の開放側の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態による鉄道用ホーム柵の制御システムにおけるホーム柵の閉成側の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１  鉄道用ホーム柵の制御システム、５  列車、１７  表示器、２０  ホーム柵、２１  停止検出部(検出手段)、３０  総合制御部、３５  列車自動停車装置(ＡＴＳ装置)。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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