(57)【要約】【課題】前後一対のドラムフランジ１０１・１０２とシリンダ１００よりなる感光ドラム１の手前側のドラムフランジを、画像形成装置内における奥側を固定された、ドラム駆動軸１０６の手前側に設けた段差部に突き当て、更に手前側より固定用部材１０４にて、軸方向に感光ドラムを挟んで位置決めを行う画像形成装置において、感光ドラムのドラムフランジ及びシリンダの変形量を小さく抑えた状態にて感光ドラムとドラム駆動軸を強固に締結する。【解決手段】手前側のドラムフランジの端部に形成した溝部１０１ｅに対して、固定用部材に形成した凸部１０４ｃが軸方向に突き当たり、且つ、回転方向に隙間無く、固定用部材がドラム駆動軸に対して締結される。【選択図】図３
2008281918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後一対のドラムフランジとシリンダよりなる感光ドラムの位置決めに際し、画像形成装置内における手前側のドラムフランジを、画像形成装置内における奥側を固定された、ドラム駆動軸の手前側に設けた段差部に突き当て、更に手前側より固定用部材にて、軸方向に感光ドラムを挟んで位置決めを行う画像形成装置において、
手前側のドラムフランジの端部に形成した溝部に対して、固定用部材に形成した凸部が軸方向に突き当たり、且つ、回転方向に隙間無く、固定用部材がドラム駆動軸に対して締結されることを特徴とする画像形成装置における感光ドラムの位置決め方法。
【請求項２】
固定用部材は金属製であり、手前側のドラムフランジは樹脂製であり、固定用部材の凸部を手前側のドラムフランジの溝部に突き当てドラム駆動軸に固定する際、ドラムフランジの溝部を変形させることで、ドラムフランジと固定用部材の回転方向の隙間を無くすことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置における感光ドラムの位置決め方法。
【請求項３】
固定用部材の凸部、及び手前側のドラムフランジの端部に形成した溝部は、円周方向に複数箇所、均等に構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置における感光ドラムの位置決め方法。
【請求項４】
固定用部材は、画像形成装置のメンテナンス時に、感光ドラムを回転させる把手となることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置における感光ドラムの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって可視画像を形成する複写機・プリンタ・記録画像表示装置・ファクシミリなどの電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という）における感光ドラム位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、コピー、プリンタ機能を有する複合機や、ファクシミリなどにおいては、電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。
【０００３】
この画像形成装置の出力画像の画質を向上させるには、画像を露光する感光ドラムの駆動精度がまず重要となる。
【０００４】
これは、感光ドラムの駆動速度が常に一定でないと安定した均一な画像形成が不可能であるからである。更には、感光ドラムの駆動速度が、画像形成装置の他のプロセスである、現像、転写、紙搬送などの外乱にて変動するようでは、同様に均一な露光、つまり画像形成を行うことが不可能であるからである。
【０００５】
また、次に重要であるのが、感光ドラムと現像スリーブとの距離を或る決められた範囲内で常に一定に保つことである。
【０００６】
これは、感光ドラム表面と現像スリーブ表面の距離（以下、ＳＤ距離という）を一定に保つことで、露光に対して均一な現像プロセスを行う、つまりトナー像を載せることが可能となる為である。
【０００７】
これらの目的の為に、従来より数多くの提案がなされている。例えば、特許文献１や２には、ドラム駆動軸と感光ドラムの締結を強化し、駆動を安定させて高画質化を達成しようとするものが提案されている。これは、ドラム駆動軸と感光体ドラムの固定方法として、ドラム前フランジの変形を防止しつつ、脱着性と固着性を両立させた構成である。ドラムフランジが変形しないということは、感光ドラム表面の位置精度を高く保つことが可能になることとなり、上記構成はＳＤ距離を高精度に保ち、均一な現像を行うという点でも効果的な構成である。
【０００８】
また、均一な現像を行う為に、現像スリーブと感光ドラムの距離を保ちつつ、お互いの位置を決める手段として、玉軸受けを介し接触位置決めする構成が、特許文献３にて提案されている。しかしながら、この構成の場合、現像器に関する全ての振動が感光ドラムに伝わりやすいというデメリットがある。
【０００９】
また、この欠点を回避する為に、感光ドラム表面とは別の位置に玉軸受けを突き当てる構成も数多くある。しかし、この場合、別の突き当て位置と感光ドラムの表面との同軸度を精度良く構成しない限り、そもそものＳＤ距離の精度が劣化してしまうデメリットもある。
【００１０】
更に、ドラム駆動軸と感光ドラムの締結による“ガタ“及び”精度劣化”を防止させる為に、そもそものドラム駆動軸と感光ドラムの締結を省き、感光ドラム自体に駆動ギアを締結し、ダイレクトに駆動する構成が、特許文献４にて提案されている。
【特許文献１】特開平０８−１７１３１０号公報
【特許文献２】特開２００６−１１９１７２号公報
【特許文献３】特開平０３−１８１９８３号公報
【特許文献４】特開平０８−０９５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述のように、画像形成装置を高画質化する際には、安定した均一な露光及び現像を行う為に、感光ドラムと現像スリーブとの距離を或る決められた範囲内で常に一定に保ちつつ、感光ドラムの駆動を精度良く且つ外乱に強い形で安定して行うことが重要となる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１及び２の構成は、感光ドラムとドラム駆動軸の回転方向の締結が、ドラム軸方向に押しつける力と、この時突き当たる突き当て面の摩擦力に頼るという部分で、ドラム表面に外部より伝わる回転方向の変動に対して弱い。そのため、特に近年主流の構成となりつつある、中間転写ベルト（以下、ベルトという）を用いる画像形成装置などの場合には、特許文献１及び２の構成は適切ではない。例えば、ベルトと２次転写ローラにて形成される２次転写ニップ部に記録材（用紙）が突入する時と抜ける時などにベルトに生じる負荷変動が、感光ドラムとベルトにて形成される１次転写部を介してそのままドラム表面に伝わってしまう。そして、感光ドラムとドラム駆動軸の回転方向の締結が弱い。その為、特に厚紙の搬送時などには、ドラム表面に伝わる負荷変動を感光ドラムとドラム駆動軸の接触面の摩擦力だけでは支えきれず、ドラム駆動軸と感光ドラムとの間にある回転方向のガタの分だけ位置ずれが生じる。その結果、ドラム表面速度が乱れてしまい、露光ブレなどの画像劣化を生じてしまう。
【００１３】
また、画像形成装置の構成によっては、ベルトに与える外乱は、２次転写ローラの脱着やクリーニング部材の当接など多岐にわたり存在し、それぞれに応じた画像劣化が生じる構成では、そもそも高画質の実現は難しい。
【００１４】
特許文献４の様に、そもそものドラム駆動軸と感光ドラムの締結を省き、感光ドラム自体に駆動ギアを締結し、ダイレクトに駆動する構成の場合、感光ドラム表面に外部より伝わる外乱に対しては一見強そうに見える。しかしながら、感光ドラムの駆動においては、駆動元から伝わる、駆動ギアの噛み合いの振動も小さくする必要がある為、特許文献１及び２で示されるように、ドラム駆動軸に慣性体を取り付け、慣性力で駆動元からの振動を緩和させる構成が主流となっている。そのため、特許文献４の構成では、慣性体の実装が感光ドラムに直接行えないことから、感光ドラムに直に取り付けた駆動ギアの噛み合いによる振動がそのまま露光ブレになって現れてしまい、画像劣化を生じてしまう可能性が高い。
【００１５】
また、特許文献３の構成については、前述の通り現像器からの振動が伝わるという弊害を回避すると、そもそもの目的であるＳＤ距離の高精度化が達成難しくなるという問題が有る。
【００１６】
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものである。その目的とするところは、感光ドラムのドラムフランジ及びシリンダの変形量を小さく抑えた状態にて感光ドラムとドラム駆動軸を強固に締結することを可能することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するための本発明に係る、画像形成装置における感光ドラム位置決め方法の代表的な構成は、前後一対のドラムフランジとシリンダよりなる感光ドラムの位置決めに際し、画像形成装置内における手前側のドラムフランジを、画像形成装置内における奥側を固定された、ドラム駆動軸の手前側に設けた段差部に突き当て、更に手前側より固定用部材にて、軸方向に感光ドラムを挟んで位置決めを行う画像形成装置において、
手前側のドラムフランジの端部に形成した溝部に対して、固定用部材に形成した凸部が軸方向に突き当たり、且つ、回転方向に隙間無く、固定用部材がドラム駆動軸に対して締結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、感光ドラムの駆動速度（表面速度）の安定化と、現像スリーブと感光ドラムの距離を一定に保つということを両立させて、画像形成装置において、安定した均一な露光及び現像を行うことが可能となり、高画質化がおこなえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態］
（１）画像形成装置例
図１は本発明を適用した画像形成装置例の概略構成図である。この画像形成装置は、電子写真フルカラー画像形成装置であり、上部にデジタルカラー画像リーダ部Ｒ、下部にデジタルカラー画像プリンタ部Ｐを有する。
【００２０】
リーダ部Ｒにおいて、３１は原稿台ガラス、３２はそのガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板である。ガラス３１上にカラー原稿Ｏを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板３２を被せることで原稿Ｏをセットする。原稿圧着板３２を原稿自動送り装置（ＡＤＦ、ＲＤＦ）にして、ガラス３１上にシート状原稿を自動的に送る構成にすることもできる。３３はガラス３１の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系３３によりガラス３１上の原稿Ｏの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。読取られたＲＧＢの各信号が画像処理部３５に入力する。
【００２１】
プリンタ部Ｐは、１ドラム、ロータリー現像構成、及び中間転写構成を有する電子写真画像形成機構である。このプリンタ部Ｐの動作概略は次の通りである。像担持体としての電子写真感光ドラム（以下、感光ドラムという）１上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの１色毎のトナー像を順次形成する。この感光ドラム１上の各色のトナー像を更に中間転写ベルト（以下、ベルトという）５上に１色毎に１次転写することを繰り返して、ベルト５上に未定着のフルカラーのトナー像を合成形成する。その後このフルカラーのトナー像を一括で記録材Ｓ上に２次転写し、次いで定着してフルカラー画像形成物を出力するものである。以下に、更に詳しく説明する。
【００２２】
感光ドラム１は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。その帯電処理面が露光手段としてのレーザースキャナ３によりレーザー走査露光される。レーザースキャナ３は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、画像処理部３５から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光（光信号）を出力して、回転する感光ドラム１の帯電処理面を走査露光する。これにより、感光ドラム１の面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。その静電潜像がロータリー現像装置４によりトナー像として現像される。
【００２３】
ロータリー現像装置４は、ロータリー４１に、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色現像剤（トナー）を収容させた４つの現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋを装着したものである。ロータリー４１が所定の制御タイミングにて所定の角度回転されることによって、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋが感光ドラム１と対向する現像位置に切り換えられて配置される。現像位置において、感光ドラム１と、現像器側の現像スリーブとの距離（ＳＤ距離）が或る決められた範囲内に保たれる。
【００２４】
ベルト５は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、複数のローラ５ａ〜５ｄ間に懸回張設されている。ベルト５の外面はローラ５ａ・５ｂ間において感光ドラム１に接触している。その接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。この１次転写ニップ部Ｔ１において、ベルト５の感光ドラム１側と反対側に1次転写ローラ６が配設されていて、ベルト５の内面に接している。この1次転写ローラ６には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の1次転写電圧が印加される。ベルト５は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で矢印の時計方向に回転駆動される。
【００２５】
まず、感光ドラム１に対して、１色目であるイエローのトナー像が、上記の帯電・露光・現像の画像形成工程により形成される。そして、そのトナー像が１次転写ニップ部Ｔ１においてベルト５上に転写される。ベルト５に転写されないで感光ドラム１の面に残った１次転写残トナーはドラムクリーニング装置７により感光ドラム面から除去される。クリーニング装置７により清掃された感光ドラム１は繰り返して画像形成に供される。
【００２６】
上記と同様の画像形成工程が、２色目、３色目、４色目である、マゼンタ、シアン、ブラックについて繰り返えされる。これにより、ベルト５上に、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像の順次重畳転写からなる未定着のフルカラートナー画像が合成形成される。
【００２７】
一方、所定の制御タイミングで、第１〜第３の給紙カセット８〜１０、マルチ手差しトレイ１２の複数の給紙部のうちの予め選択された給紙部の給紙ローラ１１が駆動される。これにより、その給紙部に収容された記録材Ｓが１枚分離されて送り出されてシートパス１３からレジストローラ１４へ送られる。レジストローラ１４は、記録材Ｓの斜行補正と、ベルト５から記録材Ｓへのトナー像の２次転写のタイミングを制御するもので、給紙部側から給紙された記録材Ｓの先端を受け止めて一旦停止させる。
【００２８】
１５は２次転写ローラである。この２次転写ローラ１５は、ベルト５の複数のローラ５ａ〜５ｄの内のローラ５ｄを対向ローラとして、該ローラ５ｄに対してベルト５を挟んで所定に圧接した第１状態と、ベルト５の外面から離間した第２状態とに不図示のシフト機構により切り換え制御される。２次転写ローラ１５は常時はベルト５の外面から離間した第２状態に切り換えられて保持されている。第１状態に切り換えられることで、ベルト５の外面との間に２次転写ニップ部Ｔ２が形成される。２次転写ローラ１５は所定の制御タイミングで第１状態に切り変えられる。また、レジストローラ１４の位置で一旦停止されている記録材Ｓは所定の制御タイミングでレジストローラ１４から再給紙され、第１状態に切り変えられた２次転写ローラ１５とベルト５との間の２次転写ニップ部Ｔ２に導入される。そして、記録材Ｓはこの２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく。その間、２次転写ローラ１５には所定の２次転写電圧が印加されて、ベルト５上のフルカラーのトナー像が記録材Ｓ上に静電的に一括転写され、記録材Ｓ上には未定着のフルカラートナー像が形成される。
【００２９】
記録材Ｓに転写されないでベルト５の面に残った２次転写残トナーはベルトクリーニング装置１６によりベルト面から除去される。このクリーニング装置１６により清掃されたベルト５は繰り返して画像形成に供される。クリーニング装置１５は、常時はベルト５の外面から離間した状態に保持されている。２次転写ニップ部Ｔ２にてベルト５から記録材Ｓに対するトナー像の２次転写がなされるときに、所定の制御タイミングにてベルト５の外面に接触した状態に切り換えられる。
【００３０】
２次転写ニップ部Ｔ２を出た記録材Ｓはベルト５の面から分離して、搬送ベルトユニット１７によって定着器１８へ搬送され、未定着フルカラートナー像は熱及び圧力により記録材Ｓ上に融着されて定着画像となる。定着器１８を出た記録材Ｓはシートパス１９を通って排紙トレイ２０上に排出される。
【００３１】
２１〜２３は再搬送シートパスである。このシートパスは、両面画像形成モードや多重画像形成モードが選択された場合に、定着器１７を出た、片面画像形成済みの記録材又は１回目画像形成済みの記録材を表裏反転させて、もしくは表裏反転させないで、２次転写ニップ部Ｔ２へ再搬送する。
【００３２】
尚、感光ドラム１に対する色トナー像の形成順序は上記に限られるものではない。
【００３３】
本実施の形態における画像形成装置の画像形成間隔（紙間）は、感光ドラム周長の３倍に設定された中間転写ベルト周長に、ＬＴＲサイズ用紙の画像を２面形成した時が最小であり、約８０ｍｍ、４００ｍｓｅｃとなっている。４００ｍｓｅｃに対し、制御の余裕及び各種バラツキを考慮し、２次転写ローラ１５及びベルトクリーニング装置１６は２５０ｍｓｅｃ程度の短時間で、ベルト５に対する当接動作及び離間動作を行う。この短時間での移動は即ち移動の速度が速い、つまり当接及び離間時の負荷変動が大きいと言うことを表す。
【００３４】
（２）感光ドラムとドラム駆動軸の締結構成（感光ドラム位置決め方法）
ここで、以下の説明において、前後又は手前側と奥側とは、画像形成装置内における手前側）と画像形成装置内における奥側である。
【００３５】
図２は画像形成装置内の感光ドラム部分の正面図、図３は同部分の縦断正面図である。１０６はドラム駆動軸である。このドラム駆動軸１０６は断面中空の丸軸であり、手前側端部には、基部を軸１０６の中空内に圧入して断面中実の延長丸軸１０６ａが一体に取り付けられている。延長丸軸１０６ａの外径はドラム駆動軸１０６の外径より小さくしてある。これにより、ドラム駆動軸１０６の手前側において、ドラム駆動軸１０６と延長丸軸１０６ａとの間に段差部Ａ（図６）が形成されている。以下において、ドラム駆動軸１０６は延長丸軸１０６ａを含むものとする。
【００３６】
ドラム駆動軸１０６の奥側端部は、画像形成装置の奥側フレーム１２１に軸受け１０７を介して回転可能に支持（固定）されている。また、ドラム駆動軸１０６の奥側端部には、慣性体であるフライホイール１０３と、ドラム駆動軸１０６に駆動を伝達するドラムギア１０５が、それぞれ、回転方向に緩み無く、ドラム軸側面より締結されたフランジを介して固定されている。これにより、フライホイール１０３とドラムギア１０５は、それぞれ、ドラム駆動軸１０６とガタ無く一体で回転するように構成される。
【００３７】
また、このドラム駆動軸１０６に対して感光ドラム１が、軸方向に関して位置決めされ、且つドラム駆動軸１０６に対して一体に締結されている。感光ドラム１とドラム駆動軸１０６の位置決め・締結構成は後述する。
【００３８】
ドラム駆動軸１０６に締結された感光ドラム１の手前側のドラムフランジ１０１の第１ボス部１０１ａが、画像形成装置の手前側フレーム１２２に対して軸受け１０８を介して回転可能に支持されている。
【００３９】
上記の構成により、ドラム駆動軸１０６と感光ドラム１が、画像形成装置の奥側フレーム１２１と手前側フレーム１２２との間に回転可能に軸受け支持される。
【００４０】
ドラムギア１０５にはドラム駆動モータＭの駆動がギアトレイン１０９を介して伝達される。これにより、ドラム駆動軸１０６が回転駆動され、このドラム駆動軸１０６に締結されている感光ドラム１がドラム駆動軸１０６と一体に回転駆動される。
【００４１】
図４は、上記のドラム駆動軸１０６・感光ドラム１・フライホイール１０３・ドラムギア１０５のアセンブリの斜視図である。
【００４２】
感光ドラム１は、図５のように、アルミニウム等のドラム基体の外周面に感光層が形成されているシリンダ１００と、前後一対のドラムフランジ１０１・１０２との組立て体である。少なくとも前側のドラムフランジ１０１は樹脂製である。前側のドラムフランジ１０１と後側のドラムフランジ１０２は、それぞれ、シリンダ１００の前側と後側の開口部に対して嵌入され、接着剤によりシリンダ１００に対して一体に固着されている。
【００４３】
後側のドラムフランジ１０２の中央部には、感光ドラム１の軸線と同軸に、断面中空のドラム駆動軸１０６の外径とほぼ同径の軸穴１０２ａが形成されている。
【００４４】
前側のドラムフランジ１０１の中央部には、感光ドラム１の軸線と同軸に、２段軸穴が形成されている。この２段軸穴は、断面中空のドラム駆動軸１０６の外径とほぼ同径のフランジ内側の第１軸穴１０１ｂと、断面中実の延長丸軸１０６ａの外径とほぼ同径のフランジ外側の第２軸穴１０１ｃである。これにより、第１軸穴１０１ｂと第２軸穴１０１ｃとの境に段差部Ｂが形成される。
【００４５】
画像形成装置内において、奥側端部が軸受け１０７を介して奥側フレーム１２１に回転可能に支持（固定）されているドラム駆動軸１０６に対する感光ドラム１の装着と締結の要領を図６と図７により説明する。
【００４６】
ドラム駆動軸１０６の手前側端部である延長丸軸１０６ａに、感光ドラム１の後側のドラムフラン１０２の軸穴１０２ａを嵌合させて、感光ドラム１をドラム駆動軸１０６に沿って奥側に押し込み移動する。そして、延長丸軸１０６ａを、感光ドラム１の前側のドラムフランジ１０１の２段軸穴１０２ａを通して、前側のドラムフランジ１０１の内側から外側に突出させる（図７Ａ→図７Ｂ）。感光ドラム１の押し込み移動は、ドラム駆動軸１０６側の前記段差部Ａに対して、前側のドラムフランジ１０１の前記段差部Ｂが突き当たってそれ以上の感光ドラム１の押し込み移動が阻止されるまで十分に行う。そして、前側のドラムフランジ１０１の軸穴から外側に突出している延長丸軸１０６ａに対して固定用部材１０４を被せる（図７Ｃ→図７Ｄ）。
【００４７】
本実施の形態においては、この固定用部材１０４は、延長丸軸１０６ａの外径とほぼ同径の内径を有するアルミニウム等の金属製の筒部材１０４ａを主体とし、その外側に樹脂モールドにより把手部分１０４ｂが成形されている。また、金属製の筒部材１０４ａの開口部には軸方向に突出させて凸部１０４ｃが形成されている。凸部１０４ｃは、筒部材１０４ａの開口部に沿って円周方向に複数箇所、均等な間隔で形成されることが好ましい。本実施の形態においては、４つの凸部１０４ｃがほぼ９０°間隔で形成されている（図８・図１０）。筒部材１０４ａの開口部側とは反対側は有底部とし、その有底部の中央部にビス穴１０４ｄが設けられている。また、感光ドラム１の前側のドラムフランジ１０１には、第１のボス部１０１ａよりも外側に第１のボス部１０１ａと同心に第２のボス部１０１ｄが形成されている。このボス部１０１ｄの開口部には、上記の固定用部材１０４側に形成された凸部１０４ｃに対応する溝部（凹部）１０１ｅが形成されている。本実施の形態においては、上記の４つの凸部１０４ｃに対応させて、４つの溝部１０１ｅがほぼ９０°間隔で形成されている（図８・図１０）。図１０の（ａ）は、上記の４つの凸部１０４ｃと、４つの溝部１０１ｅの展開図である。
【００４８】
固定用部材１０４は、金属製の筒部材１０４ａをドラム駆動軸１０６の延長丸軸１０６ａに嵌合させ、凸部１０４ｃが、前側のドラムフランジ１０１の第２のボス部１０１ｄに突き当たるまで延長丸軸１０６に押し込む。このとき、把手部分１０４ａにより、固定用部材１０４を回動させて、凸部１０４ｃが第２のボス部１０１ｄの溝部１０１ｅに対応するように調節する。
【００４９】
そして、固定用部材１０４のビス穴１０４ｄにビス１１０を差し込んで、延長丸軸１０６の先端面にドラム軸中心に形成したタップ（ねじ穴）１０６ｂにねじ込んで、固定用部材１０４を延長丸軸１０６に固定する。このとき、ビス１１０を十分にねじ込むことで、固定用部材１０４を延長丸軸１０６に沿って前側のドラムフランジ１０１に向う方向に押圧移動させる。そうすると、固定用部材１０４側の各凸部１０４ｃが前側のドラムフランジ１０１側の対応する溝部１０１ｅに対して食い込みながら侵入する（図７Ｅ、図９）。
【００５０】
図１０の（ｂ）は、固定用部材１０４側の各凸部１０４ｃが前側のドラムフランジ１０１側の対応する溝部１０１ｅに対して食い込みながら侵入した状態を示している。固定用部材１０４の凸部１０４ｃを有する固定用部材１０４の筒部材１０４ａは金属製であり、溝部１０１ｅを有する第２のボス部１０１ｄは樹脂製であるので、溝部１０１ｅは凸部１０４ｃの侵入により微小変形して、凸部１０４ｃが溝部１０１ｅに食い込む。これにより、ドラムフランジ１０１と固定用部材１０４の回転方向の隙間を無くすことができる。
【００５１】
上記の固定用部材１０４の取り付けにより、ドラムフランジ１０１の内側の段差部Ｂがドラム駆動軸１０６側の段差部Ａに押し付けられる。これにより、ドラムフラン１０１が、ドラム駆動軸１０６側の段差部Ａと固定用部材１０４とにより軸方向に挟み込まれて、ドラム駆動軸１０６ａに対して軸方向に関して位置決めなされる。即ち、感ドラム１がドラム駆動軸１０６ａに対して軸方向に関して位置決めされる。また、ドラムフラン１０１側の溝部１０１ｅに対して、固定用部材１０４側の凸部１０４ｃが軸方向に突き当たり、且つ、回転方向に隙間無く、固定用部材１０４がドラム駆動軸である延長丸軸１０６ａに対して締結される。即ち、感ドラム１がドラム駆動軸１０６ａに対して回転方向に関して緩みなく締結される。
【００５２】
本実施の形態において、上記の凸部１０４ｃと溝部１０１ｅの突き当たり部における、ドラムフランジ１０１に対する固定用部材１０４の呼称の侵入量は０．３ｍｍに設定されている。ドラム駆動軸の段差部Ａから軸端部までの距離と、固定用部材１０４のドラム駆動軸端部に突き当たる部分から凸部１０４ｃと溝部１０１ｅの突き当たり部までの距離、及び前側のドラムフランジの軸方向寸法にて決められている。
【００５３】
間に介する部品が無いことと、各々の部品の加工及び成形精度を詰めることで、称呼０．３ｍｍの侵入量にて、段差部Ａ及び凸部１０４ｃと溝部１０１ｅの突き当たり部にて当接しないという現象は生じない寸法関係となっている。
【００５４】
これは、前側のドラムフランジ１０１のみを挟み込んだ効果である。後側のドラムフランジ１０２を当接させ挟み込む場合を想定すると、後側のドラムフランジ１０２とシリンダ１００の寸法公差も上乗せされることとなり、称呼の侵入量は増加させざるを得なくなる。
【００５５】
この称呼の侵入量が増加すると、固定用部材１０４をビス締結した際、樹脂である前側のドラムフランジ１０１の変形量が増大する。そして、結果としてフランジの倒れ、歪み、変形などにより、シリンダ１００の外径の振れ、同軸度、円筒度などの幾何精度が劣化してしまうこととなる。
【００５６】
この結果、感光ドラム１に対向する現像スリーブとのギャップが一様でなくなり、変形量によっては、均一な現像を行うことが不可能な状態になってしまう。
【００５７】
よって称呼の侵入量を極力小さくする為に、本実施の形態例においては、前側のドラムフランジ１０１を挟み込む形態としている。
【００５８】
次に、固定用部材１０４と前側のドラムフランジ１０１の回転方向の締結について説明する。図１０の（ａ）ように、前側のドラムフランジ１０１の、固定用部材１０４との締結部には一様な幅の溝部１０１ｅが、９０°ピッチで４箇所形成されている。尚、本実施の形態においては、この溝部１０１ｅの幅は２．５ｍｍ（±０．１ｍｍ）としてある。
【００５９】
また、固定用部材１０４の前述の溝部１０１ｅに対向する部分には、台形状の凸部１０４ｃが、同様に９０°ピッチで４箇所形成されている。この台形状の凸部１０４ｃの根元側の幅寸法は、２．９ｍｍ（±０．１ｍｍ）、先端側の幅寸法は、２．１ｍｍ（±０．１ｍｍ）としてある。
【００６０】
つまり、図１０の（ｂ）のように、凸部１０４ｃが溝部１０１ｅに当接、締結された状態において、固定用部材１０４は前側のドラムフランジ１０１に対して、０．２ｍｍ〜０．６ｍｍ（片側でその半分）称呼寸法で侵入することとなる。
【００６１】
この侵入量については、中間転写ベルト５に関する記の第１から第３の速度変動が、感光ドラム１と中間転写ベルト５の接点を通じて感光ドラム１側へ伝わる負荷変動の大きさにより、まず、最小の値が決定される。
【００６２】
第１の速度変動：本実施の形態の画像形成装置における最大剛度のシート（用紙）の、２次転写部Ｔ２への突入、及び２次転写部からの抜け時に生じる、ベルト５の速度変動
第２の速度変動：２次転写ローラ１５のベルト５に対する当接及び離間により生じる、ベルトの速度変動
第３の速度変動：ベルト５のクリーニング部材の中間転写ベルトに対する当接及び離間により生じる、ベルト５の速度変動
次に、称呼の侵入量の最大側については、感光ドラム１と現像スリーブとの距離（ＳＤ距離）の変動量にて決定される。本実施の形態の画像形成装置においては、ＳＤ距離の変動の許容値は、３０μｍであり、この値以下となるよう、設定される。
【００６３】
前に述べた通り、前側のドラムフランジ１０１を挟み込む形態であることから、フランジ自体の変形量は少ない。
【００６４】
また、ドラムフランジ１０１及び固定用部材１０４の回転方向の締結は、９０°ピッチで等間隔の凸部１０４ｃと溝部１０１ｅにて４箇所構成されており、それぞれの部分で一様に円周方向に変形する構成としている。その為、前側のドラムフランジ１０１の倒れなどが生じることは極少なく、ＳＤ距離変動の許容値に対しては１０μｍほど余裕を持ち構成されている。
【００６５】
ここで、上記の第１〜第３の負荷変動に対向し、更にＳＤ変動許容値まで称呼の侵入量を増やす設計としても良い。しかし、固定用部材１０４は、ドラム回りをメンテナンスする際（メンテナンス時）に、感光ドラム１を回転させる把手としても機能する部品であり、且つドラム交換時には外す必要がある為、外す力を極力下げる為にも侵入量を少ない側に設定してある。
【００６６】
上記の構成により、中間転写ベルト５より伝わる第１〜第３の負荷変動における感光ドラム１の表面速度の変動は、視認レベル（許容値）以下となっている。
【００６７】
これは、慣性体１０３の慣性モーメントによるものと、ドラム駆動軸１０６の捻り剛性による効果も大きく効いている。
【００６８】
また、ＳＤ距離も規格内の変動で構成され、以上より、均一で安定した露光及び現像が行える構成として成立している。
【００６９】
以上説明したように、感光ドラム１の手前側のドラムフランジ１０１をドラム駆動軸１０６と固定用部材１０４で回転方向のガタ無く締結する。その為、感光ドラム１の表面に伝わる付加変動などの外乱が、ドラム表面が速度変動を起こすことなく、ドラム駆動軸１０６にダイレクトに伝わる。これにより、ドラム駆動軸１０６に装着された慣性体１０３により、この加速方向或いは減速方向の外乱を打ち消すことが可能となり、速度変動のない安定したドラム駆動が可能となる。
【００７０】
また、感光ドラム１の手前側のドラムフランジ１０１のみを、ドラム駆動軸１０６と固定する。その為、間に介在する部品がなく、ドラムフランジ１０１とドラム駆動軸１０６と固定用部材１０４の各々の単品の部品精度のみでドラム軸方向の突き当て及び位置決め、回転方向のガタ取りが精度良く行える。また、固定用部材１０４の凸部１０４ｃ、及び手前側のドラムフランジ１０１の端部に形成した溝部１０１ｅは、円周方向に複数箇所、均等に構成されている。その為、結果として各々の部品に生じる歪みを小さく、即ちドラムフランジ１０１及びシリンダ１００の変形量を小さくすることが可能となり、現像スリーブと感光ドラム１との距離を精度良く実現することが可能となる。
【００７１】
以上より、画像形成装置において、安定した均一な露光及び現像を行うことが可能となり、高画質化が行える。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施の形態における画像形成装置の概略構成図
【図２】画像形成装置内の感光ドラム部分の正面図
【図３】画像形成装置内の感光ドラム部分の縦断正面図
【図４】ドラム駆動軸・感光ドラム・フライホイール・ドラムギアのアセンブリの斜視図
【図５】感光ドラムの構成説明図
【図６】ドラム駆動軸と感光ドラムの分解状態の縦断正面図
【図７Ａ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その１）
【図７Ｂ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その２）
【図７Ｃ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その３）
【図７Ｄ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その４）
【図７Ｅ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その５）
【図７Ｆ】ドラム駆動軸に対する感光ドラムの装着と締結の過程図（その６）
【図８】固定用部材と感光ドラムの手前側部分の斜視図
【図９】ドラム駆動軸に対して締結された状態の感光ドラムの手前側部分の斜視図
【図１０】（ａ）は４つの凸部と、４つの溝部の展開図、（ｂ）は各凸部が対応する溝部に対して食い込みながら侵入した状態を示した図
【符号の説明】
【００７３】
１・・・感光ドラム、４Ｙ・４Ｍ・４Ｃ・４Ｂｋ・・・現像器、５・・・中間転写ベルト、Ｔ２・・・２次転写部、１４・・・レジストローラ、１８・・・定着器、８〜１０・・・給紙カセット、１２・・・マルチ給紙部、１０１・・・前側のドラムフランジ、１０２・・・後側のドラムフランジ、１０３・・・慣性体、１０４・・・固定用部材、１０５・・・ドラムギア、１０６・・・ドラム駆動軸、Ａ・・・ドラム駆動軸側の段差部、Ｂ・・・前側のドラムフランジ側の段差部、１０１ｅ・・・前側のドラムフランジ側の溝部、１０４ｃ・・・固定用部材側の凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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