(57)【要約】【課題】駆動源１０４と、駆動源の駆動により回転する駆動ギア１０１と、像担持体４を回転させるための出力ギア１０３と、駆動ギアと噛み合う第一ギア部１０２ａと出力ギアと噛み合う第二ギア部１０２ｂとを有し駆動源の回転数を像担持体の回転数まで変速するための段ギア１０２と、を有し、駆動ギアと出力ギアの周りに複数の段ギアが配置されており、記録材上に画像を形成する画像形成装置画像形成装置において像担持体の回転ムラを小さくする。【解決手段】駆動ギア１０１と第一ギア部１０２ａとが噛み合う部分に対する第一ギア部の偏心による位相は、それぞれの段ギアの第一ギア部間で異ならせる。【選択図】図１
2008145926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、駆動源の駆動により回転する駆動ギアと、像担持体を回転させるための出力ギアと、駆動ギアと噛み合う第一ギア部と出力ギアと噛み合う第二ギア部とを有し駆動源の回転数を像担持体の回転数まで変速するための段ギアと、を有し、駆動ギアと出力ギアの周りに複数の段ギアが配置されており、記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
駆動ギアと第一ギア部とが噛み合う部分に対する第一ギア部の偏心による位相は、それぞれの段ギアの第一ギア部間で異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の段ギアは、それぞれ、偏心方向を示すマーキングを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の段ギアは、前記駆動ギアおよび前記出力ギアとの歯の噛み合いの位相が各段ギア間で異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の段ギアは、弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機・プリンター等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真記録方式や静電記録方式など画像形成装置においては、回転駆動される感光体・中間転写体等の像坦持体が用いられる。
【０００３】
像坦持体は、ＤＣモーター・ステッピングモーター等の駆動源の回転を、ギア列・ベルト等の変速装置により所望の回転数に変速して伝達されて回転駆動されている。
【０００４】
特許文献１には、駆動源であるモーター側の駆動ギアと、駆動対象である感光ドラム側の出力ギアとに対して、段ギアの第一ギア部と駆動ギア、段ギアの第二ギア部と出力ギアとを噛み合せて、駆動源の回転数を駆動対象が必要とする回転数まで変速する１つの段ギアを配設した駆動機構が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、遊星歯車機構を使用せず、そのため、内歯歯車の歯高分に相当する分小型化することができる減速伝達装置が開示されている。この装置は、同軸上に対向して配置された駆動歯車及び従動歯車と、駆動歯車と従動歯車の周囲に３個配置され、駆動歯車と従動歯車とに噛み合い、駆動源の回転数を駆動対象が必要とする回転数まで変速する伝達歯車（段ギア）と、を有する。
【特許文献１】特開２００２−２５８６７４号公報（第１図）
【特許文献２】特開平６−２７２７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置の画像劣化の原因として、像担持体の回転ムラがある。特に、回転駆動される像担持体としての感光ドラムの回転ムラは、画像伸縮の原因となる。さらに、タンデムタイプのカラー画像形成装置のように、複数の感光ドラムを備えている画像形成装置の場合、各色の画像伸縮の振幅・位相が異なると、それら各色の画像を重ね合わせたカラー画像においては色ずれを生じ、画像品位を低下させてしまう。
【０００７】
回転体の回転ムラを防止するために、特許文献２のように複数の段ギアを設けて、出力ギアと駆動ギアとに噛み合せることで回転ムラを小さくすることができる。しかし、駆動ギアと第一ギア部との噛み合い部に対する第一ギア部の偏心に対する位相が、いずれかの第一ギア部間で一致する構成になると、その偏心の影響が駆動ギアに影響することで、複数の段ギアを設けたにも関わらず、回転ムラが大きくなる。
【０００８】
それに対して、段ギアの偏心精度を高める方法があるが、高精度のギアの製造にはコストアップが伴うだけでなく、完全にゼロにすること難しい。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、複数の段ギアにそれぞれ偏心があるものであっても、これらの段ギアにより駆動が伝達される際の像担持体の回転ムラを小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、駆動源と、駆動源の駆動により回転する駆動ギアと、像担持体を回転させるための出力ギアと、駆動ギアと噛み合う第一ギア部と出力ギアと噛み合う第二ギア部とを有し駆動源の回転数を像担持体の回転数まで変速するための段ギアと、を有し、駆動ギアと出力ギアの周りに複数の段ギアが配置されており、記録材上に画像を形成する画像形成装置において、駆動ギアと第一ギア部とが噛み合う部分に対する第一ギア部の偏心による位相は、それぞれの段ギアの第一ギア部間で異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、複数の段ギアにそれぞれ偏心があるものであっても、これらの段ギアにより駆動が伝達される際の像担持体の回転ムラを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
【実施例】
【００１３】
（１）画像形成装置例
図４は本実施例における画像形成装置１の概略構成図である。この画像形成装置は、中間転写ベルトを用いた、４連ドラム方式（タンデム方式）の電子写真フルカラーレーザープリンターである。制御回路部（ＣＰＵ）２に接続した外部ホスト装置３から入力する電気的な記録画像信号に対応した画像を転写材Ｓ（記録材）上に形成して出力する。外部ホスト装置３はコンピュータ・イメージリーダ・ファクシミリ等である。
【００１４】
プリンター１は、図面上左から右に順に並列配設した第１から第４の４つの画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋを有する。各画像形成部は何れも同様の構成を有するレーザー走査露光方式の電子写真プロセス機構であり、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）４を有する。そして、このドラム４に作用する電子写真プロセス手段である、帯電器５、レーザースキャナーユニット６、現像ユニット７、１次転写ローラ８、ドラムクリーニング装置９等を有する。第１から第４の画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの現像ユニット７には、それぞれ、イエロートナー現像剤、マゼンタトナー現像剤、シアントナー現像剤、ブラックトナー現像剤を収容してある。
【００１５】
また、中間転写体として、無端状で可撓性を有する誘電材製の中間転写ベルト１０を有する。このベルト１０は、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、２次転写対向ローラ１３と、の並行３本のローラ間に懸回張設してある。従動ローラ１２は第１の画像形成部Ｙ側に、駆動ローラ１１は第４の画像形成部Ｋ側に、２次転写対向ローラ１３は駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間の下方に位置させて配設してある。従動ローラ１２と駆動ローラ１１との間のベルト部分の上面と各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋのドラム４の下面とを接触させてある。従動ローラ１２のベルト巻き掛け部の外側には、ベルト１０の外面を清掃するベルトクリーニング装置１４を配設してある。
【００１６】
各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋの１次転写ローラ８は、従動ローラ１２と駆動ローラ１１との間のベルト部分の内側に配設されていて、それぞれ、ベルト１０を挟んでドラム４の下面に圧接させてある。各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋのドラム４とベルト１０との接触部が、それぞれ、１次転写ニップ部Ｔ１である。
【００１７】
２次転写対向ローラ１３のベルト巻き掛け部の外側には、２次転写ローラ１５を配設してある。ベルト１０と２次転写ローラ１５との接触部が２次転写ニップ部Ｔ２である。
【００１８】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。外部ホスト装置３から制御回路部２にフルカラー画像に関する電気的な記録画像信号が入力する。制御回路部２はプリンター全体の画像形成動作制御を司る。制御回路部２は、入力した記録画像信号を所要に画像処理するとともに、第１から第４の画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋを画像形成シーケンスの所定の制御タイミングで駆動する。その駆動により各ドラム４が矢印の反時計方向に所定の同じ速度で回転駆動される。またベルト１０も駆動ローラ１１により矢印の時計方向にドラム４の回転速度と同じ速度で回転される。回転するドラム４の表面が１次帯電器５により所定の極性・電位に一様に帯電される。そのドラム４の帯電面がレーザースキャナーユニット６により画像露光される。ユニット６は、制御回路部２から入力する画像処理された記録画像信号に対応して変調したレーザー光を出力して、ドラム４の帯電面を走査露光する。これにより、ドラム面に走査露光パターンに対応した静電像（静電潜像）が形成される。形成された静電像は現像ユニット７によりトナー画像として現像される。
【００１９】
上記のような電子写真プロセスにより、第１の画像形成部Ｙでは、ドラム４面にフルカラー画像のイエロー成分像に対応したイエロートナー画像が形成される。第２の画像形成部Ｍではマゼンタ成分像に対応のマゼンタトナー画像が、第３の画像形成部Ｃではシアン成分像に対応のシアントナー画像が、それぞれ、所定の制御タイミングで形成される。また、第４の画像形成部Ｋではブラック成分像に対応のブラックトナー画像が所定の制御タイミングで形成される。
【００２０】
そして、第１の画像形成部Ｙの１次転写ニップ部Ｔ１において、ドラム４に形成されたイエロートナー画像が回転駆動されているベルト１０上に１次転写されていく。次いで、第２の画像形成部Ｍの１次転写ニップ部Ｔ１において、ドラム４に形成されたマゼンタトナー画像が、ベルト１０上の上記イエロートナー画像に重ねられて１次転写される。更に、同様にして、第３の画像形成部Ｃと第４の画像形成部Ｋの各１次転写ニップ部Ｔ１において、ベルト１０上にマゼンタトナー画像とブラックトナー画像が順次に１次転写される。すなわち、ベルト１０上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの都合４色の色トナー画像が順次に所定に重ね合わされて転写（重畳転写・多重転写）されて、フルカラーの未定着トナー画像が合成形成される。
【００２１】
各１次転写ニップ部Ｔ１において、ドラム４からベルト１０へのトナー画像の１次転写は、１次転写ローラ８に対して電源部から所定のバイアスが印加されて、ドラム４からベルト１０へトナー画像が静電転写されることでなされる。
【００２２】
また、各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋにおいて、１次転写ニップ部通過後のドラム４面はドラムクリーニング装置９により１次転写残トナーの除去を受けて清掃され、繰り返して作像に供される。
【００２３】
上記のようにしてベルト１０上に合成形成されたフルカラー画像の未定着トナー画像は、ベルト１０の引き続く回転により搬送されて２次転写ニップ部Ｔ２に至る。
【００２４】
一方、給紙ユニット１６のリフタ板１７上に積載されて所定の給紙位置に保持されている、紙等のシート状の転写材Ｓが、給紙分離ユニット１８により一枚ずつ給紙される。給紙された転写材Ｓは給紙搬送ユニット１９によりレジストユニット２０へ搬送されてレジスト調整された後、ベルト１０上のトナー画像と同期されて、２次転写ニップ部Ｔ２へと搬送される。そして、転写材Ｓが２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく過程において、２次転写ローラ１５に対して電源部から所定のバイアスが印加されて、ベルト１０上のフルカラーの未定着トナー画像が転写材Ｓに対して一括して２次転写される。
【００２５】
２次転写ニップ部Ｔ２を出た転写材Ｓは、ベルト１０から分離されて定着前搬送ユニット２１により定着ユニット２２に導入される。本実施例における定着ユニット２２は、ヒートローラ２２ａと加圧ローラ２２ｂのローラ対を基本構成部材とする熱圧定着装置であり、転写材Ｓは上記ローラ対の圧接部である定着ニップ部Ｎに導入されて挟持搬送されることで、熱と圧力を受ける。これにより、各色トナー画像のトナーが溶融混色してフルカラープリント画像として記録材表面に定着（固着画像化）される。
【００２６】
転写材分離後のベルト１０の面は、引き続くベルト１０の回転過程でベルトクリーニング装置１４によって２次転写残トナーの除去を受けてクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００２７】
片面プリントモードの場合は、定着ユニット２２を出た転写材Ｓは排紙ユニット２３により搬送され、排紙トレー２４へと排出される。
【００２８】
両面プリントモードの場合、定着ユニット２２を出た、片面プリント済みの転写材Ｓは反転ユニット２５へと搬送されて表裏を反転された後、両面搬送ユニット２６を経て、再び給紙搬送ユニット１９、レジストユニット２０へと搬送される。そして、２次転写ニップ部Ｔ２にて裏面に対するトナー画像の転写を受け、以後は片面プリントモードの場合と同じ経路を搬送されて、両面プリント済みの転写材が排紙トレー２４へ排出される。
【００２９】
（２）ドラム駆動機構
図１〜図３により各画像形成部Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋにおける、像担持体としてのドラム４の駆動機構を説明する。各画像形成部におけるドラム駆動機構はそれぞれ同じである。図１はドラム駆動機構の要部の斜視図、図２の（ａ）は同機構の平面図、（ｂ）は（ａ）における（ｂ）−（ｂ）線視図、図３は段ギアを省いた同機構の平面図である。
【００３０】
ドラム４はドラム軸線方向両側のドラム軸４ａをそれぞれドラム支持枠体５１に対して軸受部材５２を介して回転可能に保持させて配設してある。図１〜図３は何れもドラム駆動側を示している。ドラム駆動側のドラム軸４ａは枠体５１から外方に突出させ、その突出軸部に出力ギア１０３を同軸に固着して具備させてある。この出力ギア１０３に対して駆動源であるモーター１０４の回転が変速装置１００により減速されて伝達されることで、ドラム４が所定の方向に所定の回転数ｒ．ｐ．ｍにて回転駆動される。
【００３１】
変速装置１００は枠体５１の外面側に取り付けた第１の台板５３に組み付けて配設してあり、モーター１０４は同じく枠体５１の外面側に取り付けた第２の台板５４に組み付けて配設してある。
【００３２】
モーター１０４の回転軸１０４ａには駆動ギア１０１を同軸に固着して具備させてある。そして、回転軸１０４ａの軸線をドラム軸４ａの軸線に同軸に一致させ、駆動ギア１０１を出力ギア１０３に対向させて、モーター１０４を第２の台板５４に組み付けて配設してある。すなわち、駆動ギア１０１と出力ギア１０３は互いの回転軸線を一致あるいはほぼ一致させて対向させて配置されている。
【００３３】
変速装置１００は、第一ギア部としての大歯車部１０２ａと第二ギア部としての小歯車部１０２ｂとの同心２段の、同じ段ギア１０２を４個有する。各段ギア１０２は、同じ型で成型されたポリアセタール樹脂製ギアである。同じ金型で成型されたギアはすべて同じ偏心（偏芯）成分を持っている。大歯車部１０２ａの端面には段ギア１０２が持っている偏心方向を示すマーキングｍ（取り付け位相を管理するためのマーキング）を予め付けてある。
【００３４】
この４個の段ギア１０２は、それぞれ、第１の台板５３に対して基部を固定して配設したピン軸５５に回転可能に外嵌させて支持される。そして、上記４つの段ギア１０２を、同軸に対向している駆動ギア１０１と出力ギア１０３の周囲、即ち回転軸の周囲に９０°間隔で配置して、かつ、それぞれ、大歯車部１０２ａを駆動ギア１０１に噛合させ、小歯車部１０２を出力ギア１０３に噛合させてある。
【００３５】
上記のギア列の組立て時には、上記４つの段ギア１０２を、それぞれ、大歯車部１０２ａの端面に設けた、偏心方向を示すマーキングｍが、図２の（ｂ）のように、同じ方向を向くようにして組み付ける。これにより、各段ギア１０２は、偏心方向に関して、駆動ギア１０１と出力ギア１０３に対して噛み合う方向が、各段ギア間で異なる関係になる。すなわち、駆動ギア１０１と段ギア１０２の第一ギア部１０２ａとが噛み合う部分に対する第一ギア部の偏心による位相は、それぞれの段ギアの第一ギア部間で異なる関係にしている。
【００３６】
段ギア１０２の大歯車部１０２ａは駆動ギア１０１よりも所定に大径のギアであり、段ギア１０２の小歯車部１０２ｂは出力ギア１０３よりも所定に小径のギアである。
【００３７】
駆動源であるモーター１０４に対する通電により、回転軸１０４ａとこれに固着の駆動ギア１０１が所定の方向に所定の回転数ｒ．ｐ．ｍにて回転する。駆動ギア１０１の回転が変速装置１００の４つの段ギア１０２を介して出力ギア１０３に対して所定に減速されて伝達される。これにより、出力ギア１０３を固着させたドラム軸４ａを介して駆動対象であるドラム４が所定の方向にモーター１０４の回転数に対して所定に減速された回転数ｒ．ｐ．ｍにて回転駆動される。
【００３８】
次に、上記の変速装置１００のギア偏心に起因する回転ムラと、その回転ムラの低減について説明する。
【００３９】
ａ）まず、駆動ギア１０１に偏心成分がある場合について考える。
【００４０】
図５に駆動ギア１０１と、４個の段ギア１０２の大歯車部１０２ａの噛み合いを示す。駆動ギア１０１は、二点鎖線で示した方向の偏心成分を持っているものとする。駆動ギア１０１が、モーター１０４により一定の角速度で回転駆動される場合、４個の段ギア１０２の回転ムラは、９０°ずつ位相がずれた状態になる。この回転ムラの振幅を、図６の破線で示す。
【００４１】
各段ギア１０２の回転は、小歯車部１０２ｂを介して駆動対象であるドラム４側の出力ギア１０３に伝達される。このとき、回転ムラによる歯面位置ズレの振幅がギアのバックラッシュより小さい場合は、歯面が最も先行している段ギア１０２の歯面が出力ギア１０３の歯面に接触し、駆動力を伝達する。そのために、出力ギア１０３に伝達される回転ムラは図６に実線で示すように、各段ギア１０２の回転ムラの振幅よりも小さくなる。
【００４２】
また、回転ムラによる歯面の理想位置からのズレ量が、ギアのバックラッシュより大きい場合は、バックラッシュで吸収し切れない回転ムラは、弾性部材である樹脂で成形されている段ギア１０２の歯の弾性変形により吸収される。
【００４３】
ｂ）続いて、段ギア１０２の大歯車部１０２ａに偏心成分がある場合について考える。
【００４４】
図７に駆動ギア１０１と、４個の段ギア１０２の大歯車部１０２ａの噛み合いを示す。段ギア１０２は、二点鎖線で示した方向の偏心成分を持っているものとする。本実施例の４個の段ギア１０２は、同じ金型で成型されたポリアセタール樹脂製ギアであり、すべて同じ偏心成分を持っている。さらに、大歯車部１０２ａの端面には、取り付け位相を管理するためのマーキングｍが付けられている。ギア列の組立時には、マーキングが同じ方向を向くように組み付けられている。このため、段ギア１０２の大歯車部１０２ａと駆動ギア１０１が噛み合う位置は、各段ギア１０２で位相が異なり、４個の段ギア１０２の回転ムラは図６の破線で示すようになる。
【００４５】
この回転ムラは、小歯車部１０２ｂを介して１つの出力ギア１０３に伝達される。回転ムラによる歯面位置ズレの振幅がギアのバックラッシュより小さい場合は、歯面が最も先行している段ギアの歯面が出力ギアの歯面に接触し、駆動力を伝達する。そのため、出力ギア１０３に伝達される回転ムラは、図６に実線で示すように、各段ギア１０２の回転ムラの振幅よりも小さくなる。
【００４６】
また、回転ムラによる歯面の理想位置からのズレ量が、ギアのバックラッシュより大きい場合は、バックラッシュで吸収し切れない回転ムラは、弾性部材である樹脂製の段ギア１０２の歯の弾性変形により吸収される。
【００４７】
ｃ）同様にして、段ギア１０２の小歯車１０２ｂもしくは出力ギア１０３に偏心成分があった場合でも、複数の段ギア１０２により駆動を伝達することにより、それぞれの偏心成分に起因する回転ムラが低減される。
【００４８】
回転ムラ低減の効果は、段ギア１０２が本実施例の４個に限られず、複数の段ギア１０２を用い、駆動ギア１０１と段ギア１０２の第一ギア部１０２ａとが噛み合う部分に対する第一ギア部の偏心による位相は、それぞれの段ギアの第一ギア部間で異なる関係にすることにより得られる。
【００４９】
その効果は段ギア１０２の個数が増えるほど増大する。段ギア１０２の個数をＮ個としたとき、ギアの偏心に起因する回転ムラをキャンセルするためには、段ギア１０２は回転軸の周りに、３６０°／Ｎの間隔で等間隔に配置するのが理想的である。
【００５０】
図８は段ギア１０２が１個配置された従来の変速装置の例であり、図９はその１個の段ギア１０２の偏心成分に起因する回転ムラの振幅を示す。ここでは、回転ムラが正弦波形である例について説明している。段ギア１０２が１個の場合、その段ギア１０２の偏心成分による回転ムラの振幅が、そのまま出力ギア１０３の回転ムラとして伝達される。
【００５１】
次に、図８と同じ偏心成分を持つ段ギア１０２を、複数用いた場合の回転ムラ低減効果を説明する。
【００５２】
図１０に、段ギア１０２を２個、回転軸の周りに１８０°の間隔で配置したギア列の配置を示す。図１１は、この図１０のギア列により出力ギア１０３に伝達される回転ムラを示している。各段ギア１０２の回転ムラは、図１１の破線で示すように、段ギア１０２が１個の場合と同じ振幅である。しかし、出力ギア１０３に伝達される回転ムラは、図１１の実線で示したように、段ギアを１個用いた場合に比較して、５０％に低減される。
【００５３】
同様に、図１２と図１３は、段ギア１０２を３個にした場合と、そのギア列により出力ギア１０３に伝達される回転ムラを示している。図１４は、段ギア１０２を４個にした場合を示している。図１４のギア列により出力ギア１０３に伝達される回転ムラは図６となる。
【００５４】
出力ギア１０３に伝達される回転ムラは、段ギア１０２が１個の場合（図８・図９）に対して、段ギア１０２が３個の場合（図１２・図１３）は２５％に、段ギア１０２が４個の場合（図１４・図６）は約１５％に低減される。
【００５５】
次に、本実施例の変速装置１００により、ギアの歯の噛み合い起因する回転ムラが低減される原理について説明する。
【００５６】
図１５に駆動ギア１０１と、４個の段ギア１０２の大歯車部１０２ａの噛み合いを示す。４個の大歯車部１０２ａは、駆動ギア１０１の周りに９０°の間隔で等間隔に配置されている。駆動ギア１０１の歯数は１９歯、段ギア１０２の大歯車部１０２ａの歯数は２４歯である。各段ギア１０２の噛み合い位相は１／４歯ずつずれているため、段ギア１０２に生じる噛み合いに起因する回転ムラは、位相が９０°ずつずれる。このとき、変速装置１００により伝達される駆動力は、４個の段ギア１０２に分散されるため、１個の段ギア１０２の歯面により伝達される力は、１個の段ギア１０２により全駆動力を伝達する従来の変速装置に比べて小さくなる。そのため、歯面の接触により生じる、ギア噛み合い周期の回転ムラの振幅が低減される。
【００５７】
前述したように、段ギア１０２の個数をＮ個としたとき、段ギアの偏心に起因する回転ムラをキャンセルするためには、段ギア１０２は回転軸の周りに、３６０°／Ｎの間隔で配置するのが理想的である。しかし、ギアの噛み合いに起因する回転ムラをキャンセルするためには、この限りでは無い。例えば、駆動ギアの歯数が４の倍数で、４個の段ギア１０２を回転軸周りに９０°の間隔で配置すると、駆動ギア１０１と各段ギア１０２の噛み合い位相が一致してしまう。このような場合は、駆動ギア１０２の歯数をＭとした場合、段ギア１０２を回転軸周りに、３６０°／Ｎ±３６０°／（Ｎ＊Ｍ）の間隔で配置する。これにより、各段ギア１０２の噛み合い位相を均等にずらし、回転ムラを低減することができる。このとき、段ギア１０２の配置は理想的な位置から３６０°／（Ｎ＊Ｍ）だけずれるが、この量はギア一回転、すなわち３６０°に対して十分小さな量であるため、ギアの偏心に起因する回転ムラも、理想的な位置と略同等に低減することができる。
【００５８】
図１６に、歯数が２０歯の駆動ギア１０１の周囲に、４個の段ギア１０２を配置した例を示す。駆動ギアの歯数が４の倍数であるため、段ギアを９０°間隔で配置すると、全ての段ギア１０２の歯の噛み合い位相が一致してしまう。そこで図１６の例では、段ギア１０２を、
３６０°／Ｎ−３６０°／Ｎ＊Ｍ＝３６０°／４−３６０°／（４＊２０）＝８５．５°
間隔で配置している。
【００５９】
この配置により、各段ギア１０２の歯の噛み合い位相は、１／４歯ずつずれているため、歯の噛み合い周期の回転ムラの発生が低減される。
【００６０】
このときのギアの偏心成分に起因する回転ムラを図１７に示す。回転ムラは、段ギアを１個配置した場合に比較して、約１９％に低減されている。
【００６１】
したがって、歯の噛み合い周期の回転ムラを効果的に軽減すると同時に、ギアの偏心成分に起因する回転ムラも、段ギア１０２を回転軸の周りに等間隔に配置した場合と略同等に低減することができる。
【００６２】
第二の像担持体である中間転写ベルト１０の駆動機構の変速装置についても上記のドラム駆動機構の変速装置と同様の構成にすることで、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ドラム駆動機構の要部の斜視図
【図２】ドラム駆動機構の平面図、（ｂ）は（ａ）における（ｂ）−（ｂ）線視図
【図３】段ギアを省いたドラム駆動機構の平面図
【図４】画像形成装置例の概略構成図
【図５】変速装置のギア配置を示す図
【図６】段ギアを４個用いた場合の回転ムラを示すグラフ
【図７】段変ギアに偏心がある場合の説明図
【図８】従来の変速装置のギア配置を示す図
【図９】従来の変速装置のギア偏心に起因する回転ムラを示すグラフ
【図１０】段ギアを２個用いた場合のギア配置を示す図
【図１１】段ギアを２個用いた場合の回転ムラを示すグラフ
【図１２】段ギアを３個用いた場合のギア配置を示す図
【図１３】段ギアを３個用いた場合の回転ムラを示すグラフ
【図１４】段ギアを４個用いた場合のギア配置を示す図
【図１５】段ギアを等間隔に配置した例を示す図
【図１６】段ギアを不等間隔に配置した例を示す図
【図１７】段ギアを不等間隔に配置した場合の回転ムラを示すグラフ
【符号の説明】
【００６４】
１．画像形成装置、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ．画像形成部、４．感光ドラム、６．レーザースキャナーユニット、７．現像ユニット、８．一次転写ローラ、９．ドラムクリーニング装置、１０．中間転写ベルト、１１．駆動ローラ、１２．従動ローラ（テンションローラ）、１３．二次転写対向ローラ、１５．二次転写ローラ、１６．給紙カセット、１７．リフタ板、１８．分離給紙ユニット、１９．給紙搬送ユニット、２０．レジストユニット、２１．定着前搬送ユニット、２２．定着装置、２３．排紙ユニット、２４．排紙トレー、２５．反転ユニット、２６．両面搬送ユニット、１００．変速装置、１０１．駆動ギア、１０２．段ギア、１０３．出力ギア、１０４．モーター、ｍ．マーキング
【図８】
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【図１７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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