(57)【要約】【課題】各潜像担持体間の平行度を精度良く補正し、カラー画像の副走査方向の色ズレを抑制できる画像形成装置及び潜像担持体位置調整方法を提供する。【解決手段】各感光体間の平行度が狂ったとしても、光学センサユニット２９の検出結果に基づいて変位手段５５により前記平行度が適切になるように回転軸６０の中間転写ベルト１６の表面に沿った中間転写ベルト表面移動方向の位置を直接調整することができるので、前記平行度を精度良く補正できる。よって、各感光体間の平行度が狂うことにより生じるカラー画像形成時の副走査方向の色ズレを抑制することができる。【選択図】図１
2008145622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つ以上の潜像担持体と、
該潜像担持体の回転軸を回転可能に支持する支持部と、
各潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各潜像担持体に対向して設けられた複数の現像手段と、
該潜像担持体と接触する位置に設けられ、複数の張架部材によって張架されるベルト部材上に形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備えた画像形成装置において、
該回転軸を該ベルト部材の表面に沿ってベルト部材表面移動方向に変位させる、該支持部に設けられた変位手段と、
該トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて該変位手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記変位手段には、上記方向に対して傾斜角度をもった傾斜部で上記回転軸と該方向で当接する位置調整傾斜部材が移動可能に設けられており、
上記制御手段は、上記トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて該変位手段に設けられた該位置調整傾斜部材を移動させることにより、該回転軸の該方向の位置を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記回転軸の長手方向端部の一方側に、駆動ギヤを介して上記潜像担持体に駆動力を供給する駆動力供給手段と、該駆動ギヤから該駆動力を供給される上記回転軸に設けた被駆動ギヤとを有しており、
上記変位手段は、該被駆動ギヤが配設されている側の上記支持部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記位置調整傾斜部材は、上記回転軸を介して上記駆動ギヤが配設された位置と上記方向で反対側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、
上記変位手段は、少なくとも、上記位置調整傾斜部材と、該位置調整傾斜部材に設けられたラックギヤと、該ラックギヤに噛合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを駆動する駆動手段とからなり、上記位置調整傾斜部材が、該ピニオンギヤと該ラックギヤとを介して供給される該駆動手段の駆動力によって移動するように構成していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、
上記３つ以上の潜像担持体のうちの１つの該潜像担持体における上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
上記潜像担持体を４つ備え、４色のカラー画像を形成可能な画像形成装置であり、
該４色のうちの１色の画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記４色のうち１色はマゼンタであり、該マゼンタの画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６の画像形成装置において、
マゼンタ、シアン及びイエローの３色にてカラー画像を形成するものであり、
該３色のうちの１色の画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
３つ以上の潜像担持体と、
該潜像担持体の回転軸を回転可能に支持する支持部と、
各潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各潜像担持体に対向して設けられた複数の現像手段と、
該像担持体と接触する位置に設けられ、複数の張架部材によって張架されるベルト部材上に形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備えた画像形成装置における潜像担持体位置調整方法おいて、
該回転軸を該ベルト部材の表面に沿ってベルト部材表面移動方向に変位させる、該支持部に設けられた変位手段を、該トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて制御する制御手段によって制御することにより、該潜像担持体の該方向の位置を調整することを特徴とする潜像担持体位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の潜像担持体のそれぞれに形成したトナー像を中間転写ベルトなどの無端移動体やこれの表面に保持される記録体に重ね合わせて転写して重ね合わせ像を得る複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、及び、その画像形成装置に用いられる潜像担持体位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、記録用紙上に順次異なる色の像を中間転写ベルトを介して転写する方式のものが知られている。このようのな、複数の画像形成部を有する画像形成装置においては、各部品や装置組み立て時などの精度や、温度変化により装置本体の部材に歪が生じることなどによって、各潜像担持体間の平行度が狂っていると、中間転写ベルト上に各色の画像を重ね合わせて形成したカラー画像の副走査方向（潜像担持体と当接している中間転写ベルト表面の移動方向）に色ズレが生じてしまう。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、各色の画像形成モジュールとして潜像担持体である感光体ドラムと前記感光体ドラムを露光するレーザスキャナ部とを一体に構成し、隣り合う画像形成モジュールを互いに接触させることによって各感光体ドラムの平行度が常に適正になるように構成し、カラー画像に色ズレが生じるのを抑制している。また、温度変化による前記歪により各感光体ドラムの平行度が狂った場合には、各感光体ドラムから中間転写ベルト上に形成した各色の検知用トナー像の検知結果に基づいて、隣り合う画像形成モジュール間に配設した圧電素子に電圧を印加することで各画像形成モジュール間の距離を調整することにより、各感光体ドラム間の平行度を補正している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４７４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、特許文献１の本文中からも読み取れるように、同一の生産工程を経て生産された部材や、同一の組立工程を経て組み立てられた画像形成モジュールなどの精度が全て同じであり、且つ、温度変化によって生じる各部材の歪も各画像形成モジュールにおいて同一箇所の同一部材であれば全て同じ歪が生じることを前提としている。しかしながら、一般に同一の生産工程や組立工程を経たとしても各画像形成モジュールに係る前記精度や前記歪を全て同じにすることは困難であり、特に大量生産を行う場合には相当困難なものとなる。そのため、実際には画像形成モジュールを構成する各部材の前記精度や前記歪などの影響により、例えば、感光体ドラムの長手方向と画像形成モジュールの前記長手方向とが平行にならない場合がある。この場合、前記画像形成モジュール間の距離の調整量と、各感光体ドラム間の平行度を補正させるために必要な感光体ドラムの位置の調整量とに差異が生じてしまう。したがって、特許文献１に記載の画像形成装置のように、隣り合う画像形成モジュール間の距離を調整することにより各感光体ドラム間の平行度を補正したとしても各感光体ドラム間の平行度を精度良く補正できないため、カラー画像の副走査方向の色ズレを適切に抑制できないといった問題が生じる。また、仮に各画像形成モジュールの前記精度を同一にすることが可能であったとしても、装置本体１つを製造するのにかかるコストが膨大なものとなる。
【０００６】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、各潜像担持体間の平行度を精度良く補正し、カラー画像の副走査方向の色ズレを抑制できる画像形成装置及び潜像担持体位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、３つ以上の潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸を回転可能に支持する支持部と、各潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各潜像担持体に対向して設けられた複数の現像手段と、該潜像担持体と接触する位置に設けられ、複数の張架部材によって張架されるベルト部材上に形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備えた画像形成装置において、該回転軸を該ベルト部材の表面に沿ってベルト部材表面移動方向に変位させる、該支持部に設けられた変位手段と、該トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて該変位手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記変位手段には、上記方向に対して傾斜角度をもった傾斜部で上記回転軸と該方向で当接する位置調整傾斜部材が移動可能に設けられており、上記制御手段は、上記トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて該変位手段に設けられた該位置調整傾斜部材を移動させることにより、該回転軸の該方向の位置を調整するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、上記回転軸の長手方向端部の一方側に、駆動ギヤを介して上記潜像担持体に駆動力を供給する駆動力供給手段と、該駆動ギヤから該駆動力を供給される上記回転軸に設けた被駆動ギヤとを有しており、上記変位手段は、該被駆動ギヤが配設されている側の上記支持部に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記位置調整傾斜部材は、上記回転軸を介して上記駆動ギヤが配設された位置と上記方向で反対側に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記変位手段は、少なくとも、上記位置調整傾斜部材と、該位置調整傾斜部材に設けられたラックギヤと、該ラックギヤに噛合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを駆動する駆動手段とからなり、上記位置調整傾斜部材が、該ピニオンギヤと該ラックギヤとを介して供給される該駆動手段の駆動力によって移動するように構成していることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の画像形成装置において、上記３つ以上の潜像担持体のうちの１つの該潜像担持体における上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、上記潜像担持体を４つ備え、４色のカラー画像を形成可能な画像形成装置であり、該４色のうちの１色の画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記４色のうち１色はマゼンタであり、該マゼンタの画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項６の画像形成装置において、マゼンタ、シアン及びイエローの３色にてカラー画像を形成するものであり、該３色のうちの１色の画像形成に係る上記潜像担持体の上記支持部には、上記変位手段を設けないことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、３つ以上の潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸を回転可能に支持する支持部と、各潜像担持体に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各潜像担持体に対向して設けられた複数の現像手段と、該像担持体と接触する位置に設けられ、複数の張架部材によって張架されるベルト部材上に形成されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備えた画像形成装置における潜像担持体位置調整方法おいて、該回転軸を該ベルト部材の表面に沿ってベルト部材表面移動方向に変位させる、該支持部に設けられた変位手段を、該トナーパターン検出手段の検出結果に基づいて制御する制御手段によって制御することにより、該潜像担持体の該方向の位置を調整することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上、本発明によれば、前記トナーパターン検出手段による前記トナーパターンの検出結果に基づいて前記制御手段が、前記支持部に設けられた前記変位手段を制御することにより、前記回転軸の、前記潜像担持体と前記ベルト部材との接触面に平行で、且つ、前記回転軸の長手方向に対して直交する方向の位置を直接調整することができる。これにより、各潜像担持体間の平行度が狂いカラー画像の副走査方向に色ズレが生じたとしても、前記回転軸の前記方向の位置を直接調整することができるので、各潜像担持体間の平行度を精度良く補正でき、カラー画像の副走査方向の色ズレを抑制することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図２は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を形成するためのプロセスユニット１Ｋを例にすると、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｋ、クリーニング装置３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、現像装置５Ｋ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット１Ｋは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１０】
図２において、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向上方には、光書込ユニット７０が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット７０は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Ｌにより、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。かかる構成においては、光書込ユニット７０と、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとにより、３つ以上の潜像担持体にそれぞれ互いに異なる色の可視像たるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を作像する作像手段として機能している。
【００１１】
なお、光書込ユニット７０は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、図示しないポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。
【００１２】
プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト１６を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段たる転写ユニット１５は、中間転写ベルト１６の他に、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写ローラ２０、ベルトクリーニング装置２１、クリーニングバックアップローラ２２などを備えている。
【００１３】
中間転写ベルト１６は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１７、従動ローラ１８、クリーニングバックアップローラ２２及び４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ１７の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。
【００１４】
４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト１６を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００１５】
１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像と、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に転写電界が形成される。なお、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。
【００１６】
Ｙ用のプロセスユニット１Ｙの感光体２Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２Ｙの回転に伴って上述のＹ用の１次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２Ｙ上から中間転写ベルト１６上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写せしめられた中間転写ベルト１６は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１６上には４色トナー像が形成される。
【００１７】
転写ユニット１５の２次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１６のループ外側に配設されて、ループ内側の従動ローラ１８との間に中間転写ベルト１６を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、２次転写ローラ２０とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２０には、図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。この印加により、２次転写ローラ２０と、アース接続されている従動ローラとの間には、２次転写電界が形成される。
【００１８】
転写ユニット１５の鉛直方向下方には、記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット３０がプリンタの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット３０は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ３０ａを当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐを給紙路３１に向けて送り出す。
【００１９】
給紙路３１の末端付近には、レジストローラ対３２が配設されている。このレジストローラ対３２は、給紙カセット３０から送り出された記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Ｐを上述の２次転写ニップ内で中間転写ベルト１６上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２０】
２次転写ニップで記録紙Ｐに密着せしめられた中間転写ベルト１６上の４色トナー像は、２次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ２０や中間転写ベルト１６から曲率分離する。そして、転写後搬送路３３を経由して、後述する定着装置３４に送り込まれる。
【００２１】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１６には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト１６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置２１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト１６のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ２２は、ベルトクリーニング装置２１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。
【００２２】
定着装置３４は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置３４内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ３４ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００２３】
定着装置３４内から排出された記録紙Ｐは、定着後搬送路３５を経由した後、排紙路３６と反転前搬送路４１との分岐点にさしかかる。定着後搬送路３５の側方には、回動軸４２ａを中心にして回動駆動される切替爪４２が配設されており、その回動によって定着後搬送路３５の末端付近を閉鎖したり開放したりする。定着装置３４から記録紙Ｐが送り出されるタイミングでは、切替爪４２が図中実線で示す回動位置で停止して、定着後搬送路３５の末端付近を開放している。よって、記録紙Ｐが定着後搬送路３５から排紙路３６内に進入して、排紙ローラ対３７のローラ間に挟み込まれる。
【００２４】
図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、排紙ローラ対３７に挟み込まれた記録紙Ｐがそのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。
【００２５】
一方、両面プリントモードに設定されている場合には、先端側を排紙ローラ対３７に挟み込まれながら排紙路３６内を搬送される記録紙Ｐの後端側が定着後搬送路３５を通り抜けると、切替爪４２が図中一点鎖線の位置まで回動して、定着後搬送路３５の末端付近が閉鎖される。これとほぼ同時に、排紙ローラ対３７が逆回転を開始する。すると、記録紙Ｐは、今度は後端側を先頭に向けながら搬送されて、反転前搬送路４１内に進入する。
【００２６】
本プリンタの図１における右端部は、回動軸４０ａを中心に回動することで筐体本体に対して開閉可能な反転ユニット４０になっている。排紙ローラ対３７が逆回転すると記録紙Ｐがこの反転ユニット４０の反転前搬送路４１内に進入して、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、反転搬送ローラ対４３のローラ間を経由した後、半円状に湾曲している反転搬送路４４内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路３１内を経て、２次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括２次転写された後、転写後搬送路３３、定着装置３４、定着後搬送路３５、排紙路３６、排紙ローラ対３７を順次経由して、機外へと排出される。
【００２７】
中間転写ベルト１６の図中左側方には、中間転写ベルト１６における駆動ローラ１７への掛け回し箇所に対してそのおもて面側から所定の間隙を介して対向する光学センサユニット２９が配設されている。この光学センサユニット２９は、中間転写ベルト１６上に形成された後述のズレ検知用画像内のパッチ像（矩形状のベタトナー像）を検知するものである。
【００２８】
図３は本プリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。同図において制御部２００は、演算手段たるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、データ記憶手段たる不揮発性のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、データ記憶手段たるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３等を有している。この制御部２００には、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット７０、転写ユニット１５、反転ユニット４０、光学センサユニット２９などが電気的に接続されている。そして、制御部２００は、ＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３内に記憶している制御プログラムに基づいて、これらの各種の機器を制御するようになっている。
【００２９】
ＲＡＭ２０２内には、制御プログラムの他に、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用現像バイアス値のデータや、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用ドラム帯電電位のデータなどが格納されている。
【００３０】
通常のプリントプロセスにおいて、制御部２００は、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける各帯電装置に対して、ＲＡＭ２０２内に記憶しているＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用ドラム帯電電位に対応する値の帯電バイアスをそれぞれ個別に印加する制御を実施する。これにより、各色の感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用ドラム帯電電位に一様帯電せしめられる。また、制御部２００は、プリントプロセス中において、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける各現像ローラに、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用現像バイアス値の現像バイアスを印加する制御を実施する。これにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像と、現像スリーブとの間に、トナーをスリーブ表面側から感光体側に静電移動させる現像ポテンシャルを作用させて、静電潜像を現像する。
【００３１】
また、制御部２００は、図示しない主電源が投入された直後に６０［℃］以下の加熱ローラ温度（定着温度）を検知したときや、所定枚数のプリントを実施する毎などに、プロセスコントロールと呼ばれる作像条件補正制御を実施する。そして、このプロセスコントロールにおいて、各色の現像装置における現像バイアスを補正する現像バイアス補正処理と、各色のトナー像のスキューズレや倍率ズレを検知して各種設定の補正による位置合わせを行うための位置合わせ処理とを実施する。なお、上記主電源が投入された直後であっても、６０［℃］を超える加熱ローラ温度を検知したときには、プロセスコントロールを実施しない。よって、上記主電源のＯＦＦからＯＮまでの時間が数分〜数十分と比較的短い場合にはプロセスコントロールを省略し、過剰に試験によってユーザーを無駄に待機させたり、電力やトナーを無駄に消費したりといった事態を解消する。
【００３２】
プロセスコントロールにおける現像バイアス調整処理では、まず、先に図２に示した感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転させながら一様帯電せしめる。このときの帯電電位については、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための１０個のパッチ静電潜像を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ形成せしめながら、それらをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像装置によって現像する。この現像の際、制御部２００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の現像スリーブに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ階調パターン像が形成される。これらは、ベルト移動方向下流側から上流側に向けてＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙという順で並ぶように中間転写ベルト１６上に１次転写される。これにより、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙという４つの階調パターン像が順に並ぶトナー付着量検知用のテストパターン画像が形成される。
【００３３】
図４は、中間転写ベルト１６上に形成されるトナー付着量検知用のテストパターン画像を示す平面模式図である。同図に示す矢印は、図示しない中間転写ベルト（１６）の表面移動方向を示している。テストパターン画像Ｐｔ１は、ベルト移動方向下流側から上流側に向けて順に並ぶＫ階調パターン像Ｐｋ、Ｃ階調パターン像Ｐｃ、Ｍ階調パターン像Ｐｍ、Ｙ階調パターン像Ｐｙを具備している。更に、それぞれの階調パターン像は、ベルト移動方向に所定のピッチで並ぶ１０個のパッチ像（５００Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を具備している。
【００３４】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色において、それぞれ階調パターン像Ｐｙ，ｍ，ｃ，ｋ内の１０個のパッチ像５００Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ異なるドラム帯電電位及び現像バイアスの組合せで現像されたものであり、単位面積あたりのトナー付着量（画像濃度）が徐々に多くなっている。このトナー付着量は、ドラム帯電電位と現像バイアスとの差である現像ポテンシャルと相関関係にあるため、両者の関係は２次元座標上でほぼ直線グラフとなる。よって、各パッチ像におけるトナー付着量を検知した結果に基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算することで、所望の画像濃度（トナー付着量）が得られる現像バイアス値を求めることが可能である。
【００３５】
図５は、本プリンタの中間転写ベルト１６を示す斜視図である。上述したように、中間転写ベルト１６の左側方には、光学センサユニット２９が配設されている。この光学センサユニット２９は、中間転写ベルト１６の幅方向の一端側に形成されたパッチ像を検知する一端側センサ２９ａと、幅方向の中央部に形成されたパッチ像を検知する中央センサ２９ｂと、幅方向の他端側に形成されたパッチ像を検知する他端側センサ２９ｃとを有している。これらセンサは、何れも発光素子から発した光をベルト表面で反射させて得た反射光を受光素子で検知するものである。ベルトの無垢の表面とパッチ像とでは光反射率が大きく異なるため、受光量の変化に基づいて、各パッチ像を検知することが可能である。また、パッチ像の光反射率はトナー付着量に応じて異なってくるため、受光量に基づいてトナー付着量を検知することが可能である。各センサ２９ａ，ｂ，ｃは、受光量に応じた出力信号を出力し、この出力信号は図示しないＡ／Ｄコンバータを介して制御部２００に入力される。
【００３６】
トナー付着量検知用のテストパターン画像Ｐｔ１は、図示のように、中間転写ベルト１６のおもて面におけるベルト幅方向の中央部に形成される。テストパターン画像Ｐｔ１の各階調パターン像Ｐｋ，ｃ，ｍ，ｙにおける各パッチ像５００Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、中間転写ベルト１６の無端移動に伴って、中央センサ２９ｂとの対向位置を通過する。この際、中央センサ２９ｃは、そのパッチ像に対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。このため、中央センサ２９ｃからの出力信号がデジタル信号として入力される制御部は、そのデジタル信号に基づいて各パッチ像に対する単位面積あたりのトナー付着量を把握することができる。
【００３７】
制御部２００は、中央センサ２９ｃから順次送られてくる各パッチ像に対応する出力信号に基づいて、各パッチ像の画像濃度（トナー付着量）を順次演算してＲＡＭ２０１に記憶していく。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色について、各現像バイアス値と、１０個のパッチ像における画像濃度データとを用いて回帰分析を行い、２次元座標上で直線グラフを示す関数（回帰式）を求める。更に、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の補正現像バイアス値としてＲＡＭに記憶する。
【００３８】
ＲＡＭ２０１内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。制御部は、プロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、上記補正現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。特定したドラム帯電電位については、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の補正ドラム帯電電位としてＲＡＭに格納する。そして、全ての補正現像バイアス値及び補正ドラム帯電電位をＲＡＭ２００ｂに格納し終えると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用現像バイアス値のデータを、それぞれ対応する補正現像バイアス値と同等の値に補正して格納し直す。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用ドラム帯電電位についても、それぞれ対応する補正ドラム帯電電位と同等の値に補正して格納し直す。このような補正により、プリントプロセス時におけるトナー像形成手段１００Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの作像条件が、それぞれ所望の画像濃度のトナー像を形成し得る条件に補正される。
【００３９】
なお、ベルトの無端移動に伴って光学センサユニット２９との対向位置を通過した後のトナー付着量検知用のテストパターン画像Ｐｔ１は、先に図２に示したベルトクリーニング装置２１によってベルトおもて面から除去される。
【００４０】
制御部２００は、上述の現像バイアス調整処理によって各色用の現像バイアスを補正すると、次に、各色のトナー像の位置ズレを検知して位置合わせを行う位置合わせ処理を実施する。
【００４１】
位置合わせ処理では、図６に示すような位置ズレ検知用のテストパターン画像Ｐｔ２を中間転写ベルト１６上に形成する。この位置ズレ検知用のテストパターン画像Ｐｔ２は、ベルト移動方向に沿って並ぶ４つの直延パッチ像５０１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと、これに続いて並ぶ４つの傾斜パッチ像５０２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとを具備する８つのパッチ像からなるパターンが所定回数だけ繰り返し並べられたものである。かかる構成のテストパターン画像Ｐｔ２は、図７に示すように、中間転写ベルト１６のベルト幅方向における一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成される。そして、一端部に形成されたテストパターン画像Ｐｔ２は、ベルトの無端移動に伴って一端側センサ２９ａによって検知される。また、中央部に形成されたテストパターン画像Ｐｔ２は、中央部センサ２９ｂによって検知される。また、他端部に形成されたテストパターン画像Ｐｔ２は、他端側センサ２９ｃによって検知される。
【００４２】
位置ズレ検知用のテストパターン画像Ｐｔ２における直延パッチ像５０１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、図６に示したように、ベルトおもて面における移動方向と直交する方向（ベルト幅方向）に真っ直ぐに延びる形状をしている。そして、これら４つの直延パッチ像５０１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、距離ｄのピッチで並ぶような条件で形成され、ベルト移動方向の長さはそれぞれＷになる。但し、各パッチ像に副走査方向の位置ズレがあると、距離ｄにはそれぞれ誤差が生じてくる。
【００４３】
テストパターン画像Ｐｔ２における傾斜パッチ像５０２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、ベルト幅方向から４５［°］傾いた方向に延在する形状をしている。そして、これらはそれぞれ、ベルト移動方向の長さがＡで、且つ延在方向の長さがＡ×√２になっている。ベルト移動方向における配設ピッチは直延パッチ像と同様に距離ｄである。これら長さＡ、Ａ×√２、距離ｄは、光書込ユニットの光学系の傾きが温度上昇によって変化すると誤差が生じてくる。各パッチ像がスキューズレや主走査方向の倍率誤差を引き起こしているからである。
【００４４】
図７に示したように、中間転写ベルト１６上には、かかる構成のテストパターン画像Ｐｔ２がベルト幅方向に３つ並べて形成されるが、各パターンのパッチ像は副走査方向（ベルト移動方向）の位置ズレがなければベルト幅方向に一直線上に並ぶように形成される。また、１つのテストパターン画像Ｐｔ２内においては、直延パッチ像５０１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙや傾斜パッチ像５０２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙがベルト移動方向に一直線上に並ぶように形成される。このため、本来であれば、３つのセンサ（２９ａ〜ｃ）は、直延パッチ像５０１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙや傾斜パッチ像５０２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを互いに同じタイミングで検知する。同じタイミングで検知できない場合には、パッチ像の副走査方向の位置ズレが発生していたりすることになる。
【００４５】
次に、本発明の特徴部について説明する。
光書込ユニット７０から照射された光ビームＬは感光体２に図１のような位置関係で照射される。感光体２の回転軸６０は、支持部５７においてフレーム５９と位置決め傾斜部材６１との間にセットされる。なお、回転軸６０の長手方向反対側の端部は支持部５６においてフレーム５８によって支持されている。
ここで、位置決め傾斜部材６１は、回転軸６０を中間転写ベルト１６の表面に沿って中間転写ベルト表面移動方向に変位させる変位手段５５を構成するものであり、図１に示すように位置決め傾斜部材６１が有する傾斜部６２と回転軸６０とが前記方向で当接したままの状態で上下方向に移動可能に構成されている。なお、変位手段５５は位置決め傾斜部材６１の他に、位置決め傾斜部材６１に設けられたラックギヤ６３と、ラックギヤ６３に噛合するピニオンギヤ６４と、ピニオンギヤを駆動させるモータ６５により構成されている。また、本実施形態においては傾斜部６２に傾き量１５０μｍを持たせ、前記方向に対して所定の傾斜角度を得ている。なお、変位手段５５が備える構成はこれに限るものではない。
【００４６】
次に、カラー画像の副走査方向に生じた色ズレの補正について説明する。
上述した光学センサユニット２９による中間転写ベルト１６上に形成した位置ズレ検知用のテストパターン画像Ｐｔ２における各パッチ像の位置ズレ検知によって、副走査方向にカラー画像の色ズレが発生しているのを検出した場合には、その検出結果に基づいて制御部２００が変位手段５５により回転軸６０の前記方向の位置を調整して、各感光体間の平行度が適切になるように補正することにより、前記色ズレを抑制することができる。
例えば、光学センサユニット２９の検出結果に基づいて制御部２００が、ピニオンギヤ６４とラックギヤ６３とを介してモータ６５から供給される駆動力によって位置決め傾斜部材６１を上下動させ、回転軸６０と当接している部分の位置決め傾斜部材６１の厚みを変化させることにより、支持部５７の位置決め傾斜部材６１を介して回転軸６０とフレーム５９とが当接している部分の間隔を変化させることによって、回転軸６０の前記方向の位置を直接調整する。このように、回転軸６０の副走査方向の位置を光学センサユニット２９の検出結果に基づいて変位手段５５により直接変えることで、各感光体間の平行度を容易且つ高精度に補正することができる。なお、本実施形態においては、位置決め傾斜部材６１は約１５０μｍの傾斜を持っているので、各回転軸の副走査方向の位置を０μｍから１５０μｍの範囲で調整することができる。
【００４７】
また、感光体２の平行度を上述した方法により１０μｍ調整すると、記録紙Ｐ上に形成されたカラー画像上では補正した１０μｍの倍の２０μｍの傾きが調整される。そのため、中間転写ベルト１６上に形成した各色の位置ずれ検知用パターンの光学センサユニット２９によって検出された色ズレ量に対して、その色ズレ量の半分に相当する量だけ回転軸６０の前記方向の位置を調整することにより、各感光体間の平行度が適切になるので、カラー画像の副走査方向の色ズレを適切に補正することができる。
【００４８】
また、図８に示すように感光体２の駆動側つまり感光体ギヤ６５などを設けた側の回転軸６０の長手方向端部には、感光体ギヤ６５と感光体駆動ギヤ６６とを介して図示しない駆動装置から供給される駆動力が加わるため、その駆動力に伴った力、例えば回転軸６０が図中の上方向に押し付けられる力が加わる。そのため、前記駆動力に伴った力によって回転軸６０が位置決め傾斜部材６１を押圧可能な位置に、位置決め傾斜部材６１を設けることによって、調整した回転軸６０の前記方向の位置を安定して保持することができる。よって、各感光体間の平行度を補正した後の状態を保つことができる。
【００４９】
さらに図９を用いて詳しく説明すると、感光体駆動ギヤ６６の矢印Ｂ方向の回転に対し感光体ギヤ６５が矢印Ｃ方向に回転することによって、感光体２の回転軸６０には矢印Ａ方向の力が加わる。そのため、図９に示すような位置に位置決め傾斜部材６１を配置することによって、矢印Ａ方向に力を付勢された回転軸６０は、位置決め傾斜部材６１と強く押圧することになる。これにより、回転軸６０の前記方向の位置を保持することができる。よって、位置決め傾斜部材６１の傾斜部６２に沿って感光体２の傾き、つまり平行度を安定して保つことができる。
【００５０】
また、本実施形態のプリンタように、マゼンタ、シアン、イエロー、黒の４色にてカラー画像を形成するプリンタにおいては、マゼンタの画像を形成する感光体２Ｍの回転軸６０Ｍはフレーム５９の位置決めで前記方向の位置が決まるようにし、その他の色の各感光体２の回転軸６０を支持する各支持部５７にそれぞれ変位手段５５を設けるような構成にすることもできる。複数ある感光体２のうちの１つの感光体２における支持部５７に変位手段５５を設けなくても、その他の感光体２における支持部５７に変位手段５５を設けておれば、変位手段５５を設けていない感光体２の回転軸６０の前記方向の傾きを基準として、他の感光体の回転軸６０の前記方向の位置を調整することにより、各感光体間の平行度を補正することができる。よって、前記変位手段５５を設ける数を１つ減らすことができるので、コスト削減や装置本体内の省スペース化が可能となる。
また、本実施形態のように、マゼンタの画像を形成するのに係る感光体２Ｍにおける支持部に変位手段５５を設けない場合には、２次色をつくるときのマゼンタ−シアン間やマゼンタ−イエロー間などの色ズレ量を小さくできるため、カラー画像全体としての視覚上の色ズレを小さくすることができる。
【００５１】
また、マゼンタ、シアン、イエローの３色にてカラー画像を形成する画像形成装置においても、マゼンタの画像を形成する感光体２Ｍの回転軸６０はフレーム５９の位置決めで前記方向の位置が決まるようにし、その他の色の感光体２における支持部５７に変位手段５５を設けて、マゼンタの感光体２Ｍを基準にして他の各感光体２の平行度を調整する構成にすることによって、変位手段５５を１つ少なくすることができるので、コスト削減や装置本体内の省スペース化が可能となる。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、３つ以上の潜像担持体である感光体２と、各感光体２の回転軸６０を回転可能に支持する支持部５７と、各感光体２に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各感光体２に対向して設けられた複数の現像手段である複数の現像装置５と、前記感光体２と接触する位置に設けられた、複数の張架部材によって張架されるベルト部材である中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６上に形成されたトナーパターンであるパッチ像を検出するトナーパターン検出手段である光学センサユニット２９とを備えた画像形成装置であるプリンタにおいて、回転軸６０を中間転写ベルト１６の表面に沿った中間転写ベルト表面移動方向に変位させる、支持部５７に設けられた変位手段５５と、光学センサユニット２９の検出結果に基づいて変位手段５５を制御する制御手段である制御部２００とを有している。これにより、各感光体間の平行度が狂ったとしても、光学センサユニット２９の検出結果に基づいて前記変位手段５５により前記平行度が適切になるように回転軸６０の前記方向の位置を直接調整することができるので、前記平行度を精度良く補正できる。よって、各感光体間の平行度が狂うことにより生じるカラー画像形成時の副走査方向の色ズレを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、上記変位手段５５には、上記方向に対して傾斜角度をもった傾斜部６２で上記回転軸６０と前記方向で当接する位置調整傾斜部材である位置決め傾斜部材６１が移動可能に設けられており、上記制御部２００は、上記光学センサユニット２９の検出結果に基づいて変位手段５５に設けられた位置決め傾斜部材６１を移動させることにより、回転軸６０の前記方向の位置を調整するものであるいる。これにより、装置本体内が複雑化することなく、非常に簡単な構成で各感光体間の平行度の補正を行うことができる。
また、本実施形態によれば、上記回転軸６０の長手方向端部の一方側に、駆動ギヤである感光体駆動ギヤ６６を介して上記感光体２に駆動力を供給する駆動力供給手段である駆動装置と、感光体駆動ギヤ６６から前記駆動力を供給される回転軸６０に設けた被駆動ギヤである感光体ギヤ６７とを有しており、上記変位手段５５は、感光体ギヤ６７が配設されている側の上記支持部５７に設けられている。これにより、例えば本実施形態のように位置決め傾斜部材６１を回転軸６０の前記で当接させている場合では、感光体駆動ギヤ６６と感光体ギヤ６７とを介して駆動装置から回転軸６０に供給される駆動力に伴った前記方向の力によって、回転軸６０が位置決め傾斜部材６１に押圧される。よって、回転軸６０の前記方向の位置が安定して保持されるので、各感光体間の平行度を適切に保つことができる。
また、本実施形態によれば、上記位置決め傾斜部材６１は、上記回転軸６０を介して上記感光体駆動ギヤ６６が設けられている位置と前記方向で反対側に設けられている。これにより、上記駆動力に伴った前記方向の力によって、回転軸６０を位置決め傾斜部材６１に強く当接させることができる。したがって、回転軸６０の前記方向の位置を、より安定して保持することができる。
また、本実施形態によれば、上記変位手段５５は、少なくとも、上記位置決め傾斜部材６１と、位置決め傾斜部材６１に設けられたラックギヤ６３と、ラックギヤ６３に噛合するピニオンギヤ６４と、ピニオンギヤ６４を駆動する駆動手段であるモータ６５とからなり、位置決め傾斜部材６１が、ピニオンギヤ６４とラックギヤ６３とを介して供給されるモータ６５からの駆動力によって移動するように構成している。これにより、安価で、上記支持部５７付近を複雑化させることなく、非常に簡単な構成で位置決め傾斜部材６１を移動させることができる。
また、本実施形態によれば、上記３つ以上の感光体２のうちの１つの感光体２における上記支持部５７には、上記変位手段５５を設けない。複数ある感光体のうちの１つの感光体における前記支持部５７に上記変位手段５５を設けなくても、その他の感光体における前記支持部５７に前記変位手段５５を設けておれば、前記変位手段５５を設けていない感光体２の回転軸６０の前記方向の傾きを基準として、他の感光体の回転軸６０を調整することにより、各感光体間の平行度を補正することができる。よって、前記変位手段５５を設ける数を１つ減らすことができるので、コスト削減や装置本体内の省スペース化が可能となる。
また、本実施形態によれば、上記感光体２を４つ備え、４色つまり、マゼンタ、シアン、イエロー及び黒のカラー画像を形成可能なプリンタであり、前記４色のうちの１色の画像形成に係る前記感光体２の上記支持部５７には、上記変位手段５５を設けない。例えば、マゼンタの画像形成に係る感光体２Ｍにおける前記支持部５７に前記変位手段５５を設けない構成では、２次色を作るときのマゼンタ−シアン間やマゼンタ−イエロー間の傾きズレ量を小さくできる。そのため、カラー画像全体としての視覚上の色ズレを小さくすることができる。なお、言うまでもなく、マゼンタ以外の色で前記構成をしたとしても同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態によれば、マゼンタ、シアン及びイエローの３色にてカラー画像を形成するものであり、前記３色のうちの１色の画像形成に係る上記感光体２の上記支持部５７には、上記変位手段５５を設けない。上述したように前記変位手段５５を設けない感光体２の回転軸６０の前記方向の傾きを基準として、他の感光体２の回転軸２の前記方向の位置を調整することにより各感光体間の平行度を補正することができる。よって、装置本体に設ける前記変位手段５５を１つ減らすことができるので、コスト削減や装置本体内の省スペース化が可能となる。また、前記変位手段５５を設けない感光体２に形成される画像の色を基準とした２次色における色ずれを視覚上で小さくすることができる。
また、本実施形態によれば、３つ以上の感光体２と、各感光体２の回転軸６０を回転可能に支持する支持部５７と、各感光体２に担持された潜像をそれぞれ互いに異なる色のトナーで現像する、各感光体２に対向して設けられた複数の現像装置５と、前記感光体２と接触する位置に設けられた、複数の張架部材によって張架される中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６上に形成されたパッチ像を検出する光学センサユニット２９とを備えたプリンタにおける感光体位置調整方法において、本発明を適用することにより、安価、且つ、非常に簡単な構成で各感光体間の平行度を高精度に調整することができる。
【００５３】
尚、本実施形態では、中間転写方式のプリンタを用いて説明したが、本発明を適用できる画像系装置としてはこれに限るものではなく、転写搬送ベルトによって担持搬送された記録紙Ｐに直接、感光体２からトナー像を転写する直接転写方式を採用したプリンタなどの画像形成装置でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の特徴部分である変位手段を設けた場合の感光体近傍の概略構成図。
【図２】本実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図３】電気回路の要部を示すブロック図。
【図４】中間転写ベルトに形成されるトナー付着量検知用のテストパターン画像を示す平面模式図。
【図５】中間転写ベルト近傍を示す斜視図。
【図６】位置ズレ検知用のテストパターン画像を示す平面模式図。
【図７】位置ズレ検知用のテストパターン画像が形成された中間転写ベルトを示す斜視図。
【図８】感光体の駆動側に位置決め傾斜部材を設けた場合の上部概略構成図。
【図９】感光体の駆動側に位置決め傾斜部材を設けた場合の側面概略構成図。
【符号の説明】
【００５５】
１        プロセスユニット
２        感光体
１６      中間転写ベルト
２９      光学センサユニット
５５      変位手段
５６      支持部
５７      支持部
５８      フレーム
５９      フレーム
６０      回転軸
６１      位置決め傾斜部材
６２      傾斜部
６３      ラックギヤ
６４      ピニオンギヤ
６５      モータ
６６      感光体駆動ギヤ
６７      感光体ギヤ
７０      光書込ユニット
２００    制御部
【図１】
2008145622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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