(57)【要約】【課題】めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせ溶接を良好に行うことができる突き合わせＴＩＧ溶接方法提供する。【解決手段】めっき鋼板１０とアルミニウムまたはアルミニウム合金１２のそれぞれの端部を突き合わせ、アルミニウムまたはアルミニウム合金側の矢印Ｂの箇所に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする。溶接をスタートした後は、突き合わせ線Ａ方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側の突き合わせ線Ａと平行な線Ｌ１に向けて、電極を線Ｌ２上を移動させる。その後、溶接トーチを線Ｌ１方向へ移動させて溶接する。このとき、感覚的パルス電流制御溶接により得られるパルス電流の基礎データを、溶接結果の不具合箇所について修正して、溶接プログラムを得、この溶接プログラムを作業者が再現しながら溶接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金を突き合わせ、アルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする工程と、
めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせにより形成される突き合わせ線方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を移動する工程と、
突き合わせ線と平行に電極を移動して溶接する工程と、
を有することを特徴とする突き合わせＴＩＧ溶接方法。
【請求項２】
前記突き合わせ線と前記電極のアークを発生する位置との距離が５ｍｍ〜７ｍｍであることを特徴とする請求項１記載の突き合わせＴＩＧ溶接方法。
【請求項３】
前記突き合わせ線と前記電極が該突き合わせ線と平行に移動する線との間隔が２ｍｍ〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１または２記載の突き合わせＴＩＧ溶接方法。
【請求項４】
アルミニウムまたはアルミニウム合金の表面と前記電極の先端との距離を１ｍｍ〜２ｍｍに保ってアークを形成することを特徴とする請求項３記載の突き合わせＴＩＧ溶接方法。
【請求項５】
感覚的パルス電流制御により予備的に溶接を行ってパルス電流の基礎データを得る工程と、
溶接結果の不具合箇所について、対応するパルス電流の基礎データを修正して、溶接プログラムを得る工程と、
作業者が溶接プログラムのパルス電流の変化データを再現しながら溶接する工程と、
を有する特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の突き合わせＴＩＧ溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突き合わせＴＩＧ溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車は、重量の大きい、いわば鋼板の塊であるため、燃費低減等の観点から徹底的な軽量化が求められている。
自動車の軽量化を効果的に実現する方法は、ボディの材料を可能な限り鋼板から軽量金属に置換することである。
【０００３】
ところで、自動車のボディを生産する工程では、比較的薄い２枚またはそれ以上の鋼板を圧着しつつ電流を流し、抵抗熱で板を溶かして溶接するスポット溶接が多用されている。
しかしながら、スポット溶接は、鋼板同士等、同種の金属（母材）を接合するうえでは好適であるが、この方法で鋼板とアルミニウム等の軽量金属を接合しようとすると、溶接部に金属間化合物が形成されるため、健全な溶接部が得られない。また、スポット溶接は、点で接合するため、接合部分を気密的または液密的に封止することができない。
なお、鋼板とアルミニウム等の軽量金属を重ねて面同士を接合する方法として各種の固相溶接が用いられているが、これらの方法は、鋼板とアルミニウム等の軽量金属を同一面上で突き合わせて溶接する方法には適用できない。また、例え適用可能であっても、接合部には脆い金属間化合物が形成される。
溶接施工能率の観点からも、鋼板とアルミニウム等の軽量金属を接合する方法として一般的に広く採用されているアーク溶接を適用することが望まれる。
【０００４】
上記の鋼板とアルミニウム等の軽量金属をアーク溶接によって接合する技術に関して、過去の文献を調べてみると、亜鉛あるいはアルミニウム等をめっき被覆した鋼板とアルミニウム材のTIG（Tungsten Inert Gas）溶接が検討され、鋼板側のめっき膜をアークによって溶融剥離させないことで接合が可能になることが報告されていることがわかった（非特許文献１参照）。
【非特許文献１】杉山禎彦：TIG溶接法によるアルミニウムと軟鋼の接合についての検討，溶接学会誌，Vol.34（1965），No4，408-416
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記非特許文献1では、溶接スタート時にめっき膜が溶融剥離すると、その後の溶接の継続は困難としており、このときに、めっき膜を溶融剥離させない方法については言及されていない。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、めっき膜の溶融剥離を抑え、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせ溶接を良好に行うことができる突き合わせＴＩＧ溶接方法提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金を突き合わせ、アルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする工程と、鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせにより形成される突き合わせ線方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を移動する工程と、突き合わせ線と平行に電極を移動して溶接する工程と、を有することを特徴とする
【０００８】
また、本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、前記突き合わせ線と前記電極のアークを発生する位置との距離が５ｍｍ〜７ｍｍであることを特徴とする
【０００９】
また、本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、前記突き合わせ線と前記電極が該突き合わせ線と平行に移動する線との間隔が２ｍｍ〜３ｍｍであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、アルミニウムまたはアルミニウム合金と前記電極の先端との距離を１ｍｍ〜２ｍｍに保ってアークを形成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、感覚的パルス電流制御により予備的に溶接を行ってパルス電流の基礎データを得る工程と、溶接結果の不具合箇所について、対応するパルス電流の基礎データを修正して、溶接プログラムを得る工程と、作業者が溶接プログラムのパルス電流の変化データを再現しながら溶接する工程と、を有する特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金を突き合わせ、アルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする工程と、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせにより形成される突き合わせ線方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を移動する工程と、突き合わせ線と平行に電極を移動して溶接する工程と、を有するため、入熱調整を適切に行うことにより、めっき膜の溶融剥離を抑え、鋼板を溶融することなく接合でき、溶接部に金属間化合物が形成されることが抑制されて健全な溶接部を得ることができる。
また、本発明に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、上記の入熱調整の方法として、感覚的パルス電流制御により予備的に溶接を行ってパルス電流の基礎データを得、溶接結果の不具合箇所について、対応するパルス電流の基礎データを修正して、溶接プログラムを得、作業者が溶接プログラムのパルス電流の変化データを再現しながら溶接するため、より好適な溶接部を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、以下に説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金を突き合わせ、アルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする工程と、めっき鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金の突き合わせにより形成される突き合わせ線方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側に電極を移動する工程と、突き合わせ線と平行に電極を移動して溶接する工程と、を有する。
【００１５】
以下、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法について、図１を参照して詳細に説明する。
めっき鋼板１０とアルミニウムまたはアルミニウム合金１２は、図１中、紙面上下方向からそれぞれの端部を突き合わせた状態に配置する。そして、アルミニウムまたはアルミニウム合金側の図１中矢印Ｂの箇所に電極を位置してアークを発生して溶接をスタートする。なお、このとき、アルミニウムまたはアルミニウム合金１２と密着するめっき鋼板１０の端面部分のめっきはなくてもよい。
めっき鋼板１０のめっきの種類は、特に限定するものではなく、例えば、亜鉛、すず等を用いることができる。また、鋼板の鋼種も特に限定するものではない。また、アルミニウム合金の種類も特に限定するものではなく、例えば、A5052等を用いることができる。
【００１６】
アークを発生して溶接をスタートした後は、鋼板とアルミニウムまたはアルミニウム合金を突き合わせることで形成される突き合わせ線（図１中、矢印Ａで示す。）方向であってアルミニウムまたはアルミニウム合金側の突き合わせ線Ａと平行な線（仮想線  図１中、Ｌ１で示す。）に向けて、電極を、好ましくは垂直方向に線（仮想線  図１中、Ｌ２で示す。）上を移動させる。
このとき、アーク発生時の電流である初期電流は、アークが不安定とならない電流とする。そして、アルミニウムまたはアルミニウム合金側母材の溶融直径が好ましくは溶加材直径の概ね２、３倍程度となったら、短いアーク長さを保ったまま、トーチを母材に対して垂直に近い状態に保ったまま、線Ｌ２上で移動させる。
溶加材の添加は溶接トーチを線Ｌ２上で移動しているときに行う。添加位置は、溶融池内の前方とする。そして、形成された溶融池が例えば溶融亜鉛めっき鋼板のめっき膜と融合したと同時に、溶接トーチを線Ｌ１方向へ移動させる。突き合わせ線Ａと電極のアークを発生する位置（図１中、矢印Ｂで示す。）の距離（図１中、Ｘ２で示す。）は、５ｍｍ〜７ｍｍであると、より好ましい。
これにより、アーク発生時にめっき膜の溶融剥離あるいは鋼板を溶融する不具合を避けることができる。距離Ｘ２が５ｍｍよりも極端に短いと、めっき膜が溶融剥離しあるいは鋼板を溶融するおそれがある。一方、距離Ｘ２が７ｍｍよりも極端に長いと、ビード幅の均一性が失われるとともに、アルミニウム側の溶接変形やコスト高を招くおそれがある。
なお、アルミニウム合金同士のTIG溶接の場合、距離Ｘ２は、通常、０ｍｍである。
【００１７】
ついで、突き合わせ線Ａと平行な線Ｌ１上でＴＩＧ溶接機の電極を移動して、めっき鋼板１０とアルミニウムまたはアルミニウム合金１２の突き合わせ部を溶接する。
突き合わせ線Ａと電極が移動する線Ｌ１との間隔（図１中、Ｘ１で示す。）は、２ｍｍ〜３ｍｍとすることが好ましい。間隔Ｘ１が２ｍｍよりも極端に小さいと、鋼板を溶融するおそれがある。特に、亜鉛めっき鋼板等のめっき鋼板の場合、鋼板自体が溶融しないときであってもめっきが溶融剥離するおそれがある。一方、間隔Ｘ１が３ｍｍよりも極端に大きいと、めっき鋼板１０とアルミニウムまたはアルミニウム合金１２を確実に溶接できないおそれがある。
【００１８】
溶接トーチを線Ｌ1上で移動しているときの溶加材の添加位置は、例えば亜鉛めっき鋼板の過熱を防止するために、亜鉛めっき鋼板側であって溶融池内の前方とする。
なお、アルミニウム合金同士のTIG溶接の場合、間隔Ｘ１は、通常、０ｍｍである。
【００１９】
また、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法において、アルミニウムまたはアルミニウム合金と電極の先端との距離を１ｍｍ〜２ｍｍに保ってアークを形成することが好ましい。これにより、アークの拡がりを抑え、めっき膜を溶融剥離する不具合を避けることができる。
【００２０】
つぎに、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、好ましくは、感覚的パルス電流制御により予備的に上記の溶接を行ってパルス電流の基礎データを得る工程と、溶接結果の不具合箇所について、対応するパルス電流の基礎データを修正して、溶接プログラムを得る工程と、作業者が溶接プログラムのパルス電流の変化データを再現しながら上記の溶接を行う工程と、を有する。
ここで、感覚的パルス電流制御溶接は、作業者が溶融池の観察に基づくトーチスイッチのON/OFF操作により溶接電流をパルス状に変化させるものであり、入熱制御方法のひとつとして提案されている。また、この方法に着目し、作業者が行う感覚的な電流変化データをプログラム化し、自動溶接によりプログラムを再現させるプログラム化TIG溶接法も提案されている。
ところが、作業者のトーチ操作が複雑となる、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法等の継ぎ手の溶接では、感覚的パルス電流制御溶接やプログラム化TIG溶接法をそのまま適用しても溶接を良好に行うことが難しい。
このため、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、予備的に感覚的パルス電流制御溶接を行って感覚的パルス電流制御溶接により得られるパルス電流の基礎データと溶接結果の関係を解析し、パルス電流の基礎データを修正して、プログラム化TIG溶接のための溶接プログラムを得る。そして、さらに、溶接プログラムに基づいてそのまま自動溶接を行うのではなく、溶接作業者の五感による優れたセンサリング機能に着目し、複雑に変化するプログラム化TIG溶接を作業者の溶接操作により的確に再現しながら溶接を行うものである。これを本発明者らはプログラム化協調溶接と呼ぶ。
【００２１】
すなわち、本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法は、得られるパルス電流の基礎データを、このときの溶接結果から適正な溶込みとなるパルス電流データに修正し、抽出したパルス電流の変化データで溶接を行い、溶加材を添加して適正な余盛を形成させるものである。
このとき、溶接開始部における両母材が融合するまでの溶接操作は作業者の判断で行う。このため、プログラムによるパルス及びベース電流の出力開始には、例えば、作業者が両母材の融合確認後に行うトーチスイッチ操作信号を利用する。
【００２２】
以上説明した本実施の形態ではＴＩＧ溶接を用いる例で説明したが、これに限らず、ミグ溶接等の溶接方法にも適用可能である。また、本実施の形態では突き合わせの例で説明したが、これに限らず、重ね溶接等の接合方法にも適用可能である。
【実施例】
【００２３】
実施例を挙げて、本発明をさらに説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではない。
【００２４】
（プログラム化協調溶接の条件設定）
プログラム化協調溶接の条件設定の一例について説明する。
図２は、溶接方法がビード形成に及ぼす影響について調べた結果である。図２Ａ及び図２Ｂの溶接条件は、それぞれ一定の溶接電流90A及び感覚的パルス電流制御溶接によるベース電流50Aとパルス電流90Aであり、溶接速度はいずれも150mm/minとした。いずれの溶接の場合も、両母材が融合しあう溶融池を形成させた後、電極狙いを継手のルート部からアルミニウム板側に２ｍｍずらした位置とし、溶接ワイヤを亜鉛めっき鋼板側溶融池に1856mm/minの速度で連続送給しながら溶接を行った。
図２Ａの一定電流による溶接では、溶接が進むにつれてアルミニウム板側の溶融が進み、終端部では添加されるワイヤの金属量が不足し、図中、左端部に融合不良が発生した。これに対し、感覚的パルス電流制御で行った図２Ｂの溶接では、母材の溶融状態に合わせた適正な入熱制御が行われたことから溶接線全長で良好な融合が得られた。
そこで、図２Ｂの溶接で得られた溶接電流の変化データをPLC（プログラマブルロジックコントローラ）で再現するプログラム化溶接に加え、溶接作業者がトーチ操作及びワイヤ添加操作を行う協調溶接を行った。
作業者から抽出した溶接電流の変化及びこのデータを利用して協調溶接を行ったサンプルの表面の外観写真を図３Ａに示す。また、このときの、パルス電流変化を図３Ｂに示す。図３Ｂ中、縦軸はパルス電流比（Ratio at pulse current time (%)）であり、横軸は、上段が予熱からの経過時間であり、下段が溶接開始位置からの距離（Distance from welding origin）である。図３Ａに示すように、溶接は始端から終端まで良好に行われていることがわかる。
【００２５】
（プログラム化協調溶接の実施例）
溶融亜鉛めっき鋼板（ｔ＝３．２ｍｍ）とアルミニウム合金板（Ａ５０５２  ｔ＝３ｍｍ）の突き合わせＴＩＧ溶接を行った。溶接は、入熱条件を精密に制御しながら行った。
図１中、突き合わせ線Ａと電極のアークを発生する位置の距離Ｘ２を５ｍｍとし、図１中、紙面右側のアルミニウム合金板の端部とアークを発生する位置Ｂの距離は溶接トーチをアルミニウム合金板始端付近まで戻さなくてよい位置とした。また、アルミニウム合金と電極の先端との距離は１ｍｍ〜２ｍｍとした。
溶加材（Ａ４０４３  Φ１ｍｍ）の添加は、１５０８mm/minの供給速度で行った。
溶接電流はベース電流５５A、パルス電流１００Aであり、溶接速度は１５０ｍｍ／ｍｉｎとした。
突き合わせ線Ａと電極が移動する線（突き合わせ線Ａと平行な線）Ｌ１の間隔は２ｍｍとした。
なお、参考例として、突き合わせ線Ａと電極のアークを発生する位置の距離Ｘ２を２ｍｍとし、X１を１ｍｍとした以外は実施例と同様の条件で溶接した。
【００２６】
接合部の引っ張り強度を測定した結果、実施例のものは約１３０Ｎ／ｍｍ２であり、参考例のものは約１３３Ｎ／ｍｍ２であった。
溶接ビードの拡大写真を実施例について図４に、参考例について図５にそれぞれ示す。
実施例では良好なビードが形成されているが、参考例では、図中ビード右側端部および左側にめっき膜の溶融剥離に伴う融合不良が見られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係る突き合わせＴＩＧ溶接方法を説明するための図である。
【図２Ａ】プログラム化協調溶接の条件設定に際し、溶接方法がビード形成に及ぼす影響について調べた結果であり、溶接条件は、一定の溶接電流による。
【図２Ｂ】プログラム化協調溶接の条件設定に際し、溶接方法がビード形成に及ぼす影響について調べた結果であり、溶接条件は、感覚的パルス電流制御溶接による。
【図３Ａ】図２Ｂの結果に基づきプログラム化協調溶接を行った溶接ビードの拡大写真である。
【図３Ｂ】図２Ｂの結果に基づきプログラム化協調溶接を行ったときのパルス電流変化を示す図である。
【図４】実施例の溶接ビードの拡大写真である。
【図５】参考例の溶接ビードの拡大写真である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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