(57)【要約】【課題】  乗員に加速感を与えるともに、乗員とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できるすること。【解決手段】  シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするとともに、下方支持面３ｄの面圧を小さくするように制御し、その後、上方支持面２ｃの面圧を小さくするとともに、下方支持面２ｄの面圧を大きくすることにより、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面２ｂの面圧変化を行う。【選択図】        図３
2008001212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
シートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との上方接触部における上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータと、
シートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との下方接触部における下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータと、
前記加速操作判定時から前記アクセル操作量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定するレスポンス域設定手段と、
前記レスポンス域において前記アクセル操作量が大きいほど前記上方接触面圧が大きく前記下方接触面圧が小さくなるように前記上方面圧操作アクチュエータおよび前記下方面圧操作アクチュエータを制御する上方接触面圧増加手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に前記アクセル操作量が大きいほど長く設定した移行時間で前記上方接触面圧が小さく前記下方接触面圧が大きくなるように前記上方面圧操作アクチュエータおよび前記下方面圧操作アクチュエータを制御する下方接触面圧増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記上方接触面圧は、前記シートバック支持面の上方部分と前記乗員の肩甲骨部分との接触部における面圧の積分値であって、前記下方接触面圧は、前記シートバック支持面の下方部分と前記乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部における面圧の積分値であることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記上方接触面圧は、前記シートバック支持面の上方部分と前記乗員の肩甲骨部分との接触部における面圧の最大値であって、前記下方接触面圧は、前記シートバック支持面の下方部分と前記乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部における面圧の最大値であることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項４】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
乗員の肩部を車両前後方向に移動させるように前記シートバックの形状を可変にする上方形状操作アクチュエータと、
前記乗員の腹部を車両前後方向に移動させるように前記シートバックの形状を可変にする下方形状操作アクチュエータと、
前記加速操作判定時から前記車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において前記車両前後加速度が大きいほど前記乗員の肩部を後方に前記乗員の腹部を前方に移動させるように前記上方形状操作アクチュエータおよび前記下方形状操作アクチュエータを制御する上体形状変化促進手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後の第１の時間をかけて前記乗員の腹部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように前記下方形状操作アクチュエータを制御する腹部前後位置復帰手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に前記第１の時間よりも長い第２の時間をかけて、前記乗員の肩部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように前記上方形状操作アクチュエータを制御する肩部前後位置復帰手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用シート制御装置において、
前記シートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との少なくとも一部の接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータと、
前記レスポンス域において、前記アクセル操作量が大きいほど前記上方接触面圧が大きくなるように前記上方面圧操作アクチュエータを制御する上方接触面圧増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項６】
請求項５または請求項６に記載の車両用シート制御装置において、
前記シートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との少なくとも一部の接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータと、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に、前記下方接触面圧が大きくなるように前記下方面圧操作アクチュエータを制御する下方接触面圧増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用シート制御装置において、
前記シートバック支持面の上方部分と乗員との上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータと、
前記シートバック支持面の下方部分と乗員との下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータと、
前記加速操作中に、前記アクセルペダル操作量が大きいほど前記上方接触面積を大きくするように前記上方面積操作アクチュエータを制御する上方接触面積増加手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に、前記下方接触面積を大きくするように前記下方面積操作アクチュエータを制御する下方接触面積増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項８】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
前記シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータと、
前記シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータと、
前記加速操作中に前記車両前後加速度が大きいほど前記上方接触面積が大きくなるように前記上方面積操作アクチュエータを制御する上方接触面積増加手段と、
前記加速操作中であって前記車両前後加速度がピークに達した後に前記下方面積を大きくするように前記下方面積操作アクチュエータを制御する下方接触面積増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用シート制御装置において、
前記加速操作を開始してから前記車両前後加速度が立ち上がるまでの期間に前記アクセルペダル操作量が大きいほど前記上方接触面積を小さくするように前記上方面積操作アクチュエータを制御する上方接触面積低減手段を備えることを特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項１０】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
シートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータと、
シートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータと、
前記加速操作判定時から前記アクセル操作量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定するレスポンス域設定手段と、
前記レスポンス域において前記アクセル操作量が大きいほど前記上方接触面圧が大きく前記下方接触面圧が小さくなるように前記上方面圧操作アクチュエータおよび前記下方面圧操作アクチュエータを制御する上方接触面圧増加手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に前記アクセル操作量が大きいほど長く設定した移行時間で前記上方接触面圧が小さく前記下方接触面圧が大きくなるように前記上方面圧操作アクチュエータおよび前記下方面圧操作アクチュエータを制御する下方接触面圧増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置付き車両。
【請求項１１】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
乗員の肩部を車両前後方向に移動させるように前記シートバックの形状を可変にする上方形状操作アクチュエータと、
前記乗員の腹部を車両前後方向に移動させるように前記シートバックの形状を可変にする下方形状操作アクチュエータと、
前記加速操作判定時から前記車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において前記車両前後加速度が大きいほど前記乗員の肩部を後方に前記乗員の腹部を前方に移動させるように前記上方形状操作アクチュエータおよび前記下方形状操作アクチュエータを制御する上体形状変化促進手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後の第１の時間をかけて前記乗員の腹部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように前記下方形状操作アクチュエータを制御する腹部前後位置復帰手段と、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に前記第１の時間よりも長い第２の時間をかけて、前記乗員の肩部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように前記上方形状操作アクチュエータを制御する肩部前後位置復帰手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置付き車両。
【請求項１２】
シートバックを有するシートと、
アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、
車速を検出する車速センサと、
車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記アクセル操作量と前記車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、
前記シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータと、
前記シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータと、
前記加速操作中に前記車両前後加速度が大きいほど前記上方接触面積が大きくなるように前記上方面積操作アクチュエータを制御する上方接触面積増加手段と、
前記加速操作中であって前記車両前後加速度がピークに達した後に前記下方面積を大きくするように前記下方面積操作アクチュエータを制御する下方接触面積増加手段と、
を備えたことを特徴とする車両用シート制御装置付き車両。
【請求項１３】
アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定し、
加速操作判定時から前記アクセル操作量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定し、
前記レスポンス域において、前記アクセル操作量が大きいほどシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧が大きくなるようにするとともに、前記アクセル操作量が大きいほどシートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧が小さくなるようにし、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に、前記アクセル操作量が大きいほど前記上方接触面圧が小さくなる変化速度が遅くなるようにするとともに、前記アクセル操作量が大きいほど前記下方接触面圧が大きくなる変化速度を遅くすることを特徴とする車両のシート制御方法。
【請求項１４】
アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定し、
前記加速操作判定時から前記車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において、車両前後加速度が大きいほど乗員の肩部を後方に移動させるとともに、車両前後加速度が大きいほど前記乗員の腹部を前方に移動させ、
加速操作中であって前記レスポンス域終了後の第１の時間をかけて、前記乗員の腹部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させ、
前記加速操作中であって前記レスポンス域終了後に前記第１の時間よりも長い第２の時間をかけて、前記乗員の肩部を前方に移動させて前記加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させることを特徴とする車両のシート制御方法。
【請求項１５】
アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定し、
前記加速操作中に前記車両前後加速度が大きいほどシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積が大きくなるようにし、
前記加速操作中であって前記車両前後加速度がピークに達した後にシートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を大きくすることを特徴とする車両のシート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員に車両の加速感をより与えることができる車両用シート制御装置、シート制御装置付き車両および車両のシート制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報では、シートの背もたれの部分にエアバックが内蔵され、当初膨張していたエアバックが収縮することで、乗員は加速感を得ることができるようにしている。
【特許文献１】特開平６−３９１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術では、乗員に加速感を与えるために、当初膨張していたエアバックが収縮することで乗員を後傾させるので、乗員とステアリングホイール等との距離が離れてしまうことがあった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、乗員に加速感を与えるともに、乗員とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できる車両用シート制御装置、シート制御装置付き車両および車両のシート制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明においては、シートバックを有するシートと、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、車速を検出する車速センサと、アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、シートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータと、シートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータと、加速操作判定時からアクセル操作量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定するレスポンス域設定手段と、レスポンス域においてアクセル操作量が大きいほど上方接触面圧が大きく下方接触面圧が小さくなるように上方面圧操作アクチュエータおよび下方面圧操作アクチュエータを制御する上方接触面圧増加手段と、加速操作中であってレスポンス域終了後にアクセル操作量が大きいほど長く設定した移行時間で上方接触面圧が小さく下方接触面圧が大きくなるように上方面圧操作アクチュエータおよび下方面圧操作アクチュエータを制御する下方接触面圧増加手段と、を備えた。
【０００６】
第２の発明においては、シートバックを有するシートと、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、車速を検出する車速センサと、車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、乗員の肩部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする上方形状操作アクチュエータと、乗員の腹部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする下方形状操作アクチュエータと、加速操作判定時から車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において車両前後加速度が大きいほど乗員の肩部を後方に乗員の腹部を前方に移動させるように上方形状操作アクチュエータおよび下方形状操作アクチュエータを制御する上体形状変化促進手段と、加速操作中であってレスポンス域終了後の第１の時間をかけて乗員の腹部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように下方形状操作アクチュエータを制御する腹部前後位置復帰手段と、加速操作中であってレスポンス域終了後に第１の時間よりも長い第２の時間をかけて、乗員の肩部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように上方形状操作アクチュエータを制御する肩部前後位置復帰手段と、を備えた。
【０００７】
第３の発明においては、シートバックを有するシートと、アクセル操作量を検出するアクセル開度センサと、車速を検出する車速センサと、車両前後加速度を検出する加速度検出手段と、アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定手段と、シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータと、シートバックのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータと、加速操作中に車両前後加速度が大きいほど上方接触面積が大きくなるように上方面積操作アクチュエータを制御する上方接触面積増加手段と、加速操作中であって車両前後加速度がピークに達した後に下方面積を大きくするように下方面積操作アクチュエータを制御する下方接触面積増加手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明にあっては、シートバック上方支持面の面圧を大きくするとともに、シートバック下方支持面の面圧を小さくするように制御し、その後、シートバック上方支持面の面圧を小さくするとともに、シートバック下方支持面の面圧を大きくすることにより、乗員の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面の面圧変化によって、乗員に、より加速感を与えることが可能となる。よって、乗員に加速感を与えるともに、乗員とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できる。
【０００９】
第２の発明にあっては、乗員の肩部を後方に、腹部を前方に移動させることにより、肩部を腹部に対して後方に移動させて上体を反らせて、乗員の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、上体形状を変化させることが可能となる。そのため、乗員の加速感を与えつつ、乗員とステアリングとの距離の変化を抑制することができる。
【００１０】
第３の発明にあっては、乗員が加速操作を行ってから実際に車両が加速し始めるまでに、シートバック上方支持面での接触面積を低減させるため、その後の車両前後加速度が立ち上がる際のシートバック上方支持面での接触面積の変化を大きくすることが可能となる。そのため、シートバックに沈み込んでいる感覚が強調されて車両前後加速度の立ち上がりにおける加速感（ジャーク感）を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、第１の発明の車両用路上障害物検出装置を実現する最良の形態を、実施例１および実施例２に基づいて、第２の発明の車両用路上障害物検出装置を実現する最良の形態を、実施例３および実施例４に基づいて、第３の発明の車両用路上障害物検出装置を実現する最良の形態を、実施例５に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、実施例１の車両用シート制御装置の構成について説明する。
【００１３】
図１は、実施例１の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。車両用シート制御装置は、アクセルペダル４の踏み込み量を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ（アクセル開度センサ）５と、車速センサ６と、これらのセンサからの情報に基づき演算を行うコントロールユニット７と、このコントロールユニット７によって制御される上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを備える。
【００１４】
コントロールユニット７は、アクセルペダル４に備えられたアクセルペダル踏み込み量検出センサ５で検出したアクセルペダル踏み込み量と、車両に備えられた車速センサ６で検出した車速から、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動指令値を算出し、各駆動指令値を上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂに送信する。
【００１５】
上方面圧操作アクチュエータ３ａと、下方面圧操作アクチュエータ３ｂとは、乗員１を乗せたシート２のシートバック２ａに配設され、コントロールユニット７から送信された駆動指令値に基づいて制御される。上方面圧操作アクチュエータ３ａは、乗員１の肩甲骨の高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック上方支持面２ｃを前後方向に駆動する。また、下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、乗員１の腰椎高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック下方支持面２ｄを前後方向に駆動する。
【００１６】
図２は、コントロールユニット７のブロック図である。
【００１７】
加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａは、車速Vに基づいて加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを算出し、加速操作量演算部７ｂに出力する。
【００１８】
加速操作量演算部７ｂは、アクセルペダル踏み込み量APOと加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて加速操作量DAPOを算出し、加速操作判定部７ｃ、レスポンス域設定部７ｄ、上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅ、下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆに出力する。加速操作量DAPOは、アクセルペダル踏み込み量APOから加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを減ずることにより算出される。
【００１９】
加速操作判定部（加速操作判定手段）７ｃは、加速操作量DAPOに基づいて加速操作判定フラグf_Aを設定し、レスポンス域設定部７ｄに出力する。加速操作判定部７ｃでは、加速操作量DAPOが正の場合に現在の運転状態が加速操作中であると判定して加速操作判定フラグf_Aを1に設定する（加速操作中でないと判断した場合は0に設定する）。
【００２０】
レスポンス域設定部（レスポンス域設定手段）７ｄは、加速操作量DAPOと加速操作判定フラグf_Aに基づいてレスポンス域フラグf_Rを設定する。レスポンス域とは、主に車両前後加速度の立ち上がりの期間で構成される期間を示す。レスポンス域設定部７ｄでは、現在の時刻がレスポンス域である場合にレスポンス域フラグf_Rを1に設定する（レスポンス域でない場合は0に設定する）。
【００２１】
上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅおよび下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆは、加速操作量DAPOとレスポンス域フラグf_Rに基づき、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量を演算して、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂに制御信号(TACTRa_U, TACTRa_L)を出力する。
【００２２】
次に作用について説明する。
【００２３】
［接触面圧操作処理］
図３は、コントロールユニット７において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
ステップS101では、アクセルペダル踏み込み量と車速を読み込み、ステップS102へ移行する。
【００２５】
ステップS102では、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定し、ステップS103へ移行する。加速操作判定フラグf_Aは、乗員１が加速操作中の場合にはf_A=1を設定し、加速操作中でない場合にはf_A=0に設定する。
【００２６】
ステップS103では、乗員１が加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）か否かを判定する。加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）の場合にはステップS104へ移行し、加速操作中（加速操作判定フラグf_A=0）でない場合には処理を終了する。
【００２７】
ステップS104では、レスポンス域を設定してステップS105へ移行する。
【００２８】
ステップS105では、現在の時刻がレスポンス域前（レスポンス域判定フラグf_R=0）であるか否かを判定する。レスポンス域前であると判定された場合には処理を終了し、レスポンス域前でないと判定された場合にはステップS106に移行する。
【００２９】
ステップS106では、現在の時刻がレスポンス域中（レスポンス域フラグf_R=1）であるか否かを判定する。レスポンス域中（レスポンス域フラグf_R=1）であると判定された場合にはステップS107に移行する。レスポンス域外（レスポンス域フラグf_R=0）であると判定された場合にはステップS109に移行する。
【００３０】
ステップS107では、加速操作量DAPOが大きいほど上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させるように駆動信号を出力し、ステップS108へ移行する。
【００３１】
ステップS108では、加速操作量DAPOが大きいほど下方面圧操作アクチュエータ３ｂを後方に駆動させるように駆動信号を出力し、処理を終了する。なお、ステップS107およびステップS108は、第１の発明の上方接触面圧増加手段に相当する。
【００３２】
ステップS109では、加速操作量DAPOが大きいほど遅い速度で上方面圧操作アクチュエータ３ａを通常位置に復帰させるように駆動信号を出力して、ステップS110へ移行する。なお、上方面圧操作アクチュエータ３ａの通常位置とは、ステップS107において上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【００３３】
ステップS110では、下方面圧操作アクチュエータ３ｂが通常位置に復帰終了前か否かを判定する。下方面圧操作アクチュエータ３ｂが通常状態に復帰終了前の場合にはステップS111へ移行し、復帰終了の場合にはステップS112へ移行する。なお、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの通常位置とは、ステップS108において下方面圧操作アクチュエータ３ｂを後方に駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【００３４】
ステップS111では、加速操作量DAPOが大きいほど遅い速度で下方面圧操作アクチュエータ３ｂを通常位置に復帰させるように駆動信号を出力して、処理を終了する。
【００３５】
ステップS112では、加速操作量DAPOが大きいほど下方面圧操作アクチュエータ３ｂを前方に駆動させるように駆動信号を出力し、処理を終了する。なお、ステップS109およびステップS112は、第１の発明の下方接触面圧増加手段に相当する。
【００３６】
［接触面圧操作動作］
加速操作が行われていない場合（加速操作判定フラグf_A=0）には、ステップS101→ステップS102→ステップS103→RETURNと進む。
【００３７】
ステップS102において、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定する。加速操作判定フラグf_Aは加速操作量DAPOが正のときに加速操作が行われているとして、f_A=1に設定する。加速操作量DAPOは、加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａにおいて、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを演算し、加速操作量演算部７ｂにおいて、この加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて算出される。
【００３８】
図４は、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAと加速操作量DAPOの演算について説明するグラフである。図４のグラフAは、車速Vに対する加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを示し、グラフBは車速Vを維持するために必要なアクセルペダル踏み込み量を示す。例えば、現在の車速がV1であったとすると、この車速V1を維持するためにはアクセルペダル踏み込み量APO1が必要である。車速V1のときに、アクセルペダル踏み込み量APO1よりも大きいAPOA1を加速判定アクセルペダル踏み込み量と設定する。例えば、図４において現在のアクセルペダル踏み込み量がAPO2であって、車速がV1であったとする。アクセルペダル踏み込み量APO2から加速判定アクセルペダル踏み込み量APOA1を減じたものを加速操作量DAPOとする。
【００３９】
加速操作が行われていない場合には、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動は行わない。
【００４０】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって現在の時刻がレスポンス域前（レスポンス域判定フラグf_R=0）の場合には、ステップS101→ステップS102→ステップS103→ステップS104→ステップS105→RETURNと進む。
【００４１】
ステップS104においてレスポンス域が設定される。図５は、レスポンス域の開始時設定のためのマップである。図５のグラフAは加速操作判定フラグf_Aが1に設定されてから、レスポンス域フラグf_Rを1に設定するまでの時間を示している。また、図５のグラフBは車両加速応答時間（加速操作を行ってから実際に車両が加速し始めるまでの時間）を示している。図５に示すように、加速操作量DAPOが大きくなるほどレスポンス域フラグf_Rを1に設定するまでの時間を短く設定し、車両が加速し始めるよりもよりも早い時間にレスポンス域の開始時を設定する。
【００４２】
加速操作中であってもレスポンス域の開始時間前の場合には、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動は行わない。
【００４３】
現在の時刻がレスポンス域中である場合には、ステップS101→ステップS102→ステップS103→ステップS104→ステップS105→ステップS106→ステップS107→ステップS108→RETURNと進む。
【００４４】
ステップS107では、上方面圧操作アクチュエータ３ａに駆動信号を出力する。図６は、レスポンス域中における上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量を示すマップである。図６に示すように、加速操作量DAPOが大きくなるほど、上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動する。
【００４５】
ステップS108では下方面圧操作アクチュエータ３ｂに駆動信号を出力する。図７は、レスポンス域中における下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量を示すマップである。図７に示すように、加速操作量DAPOが大きくなるほど、下方面圧操作アクチュエータ３ｂを後方に駆動する。
【００４６】
現在の時刻がレスポンス域終了後であって、下方面圧操作アクチュエータ３ｂが通常位置に復帰していない場合には、ステップS101→ステップS102→ステップS103→ステップS104→ステップS105→ステップS106→ステップS109→ステップS110→ステップS111→RETURNと進む。
【００４７】
ステップS109では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを通常位置に復帰させるように上方面圧操作アクチュエータ３ａに駆動信号を出力する。
【００４８】
ステップS111では、下方面圧操作アクチュエータ３ｂを通常位置に復帰させるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂに駆動信号を出力する。
【００４９】
図８は上方面圧操作アクチュエータ３ａのおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの復帰時間を設定するマップである。図８に示すように、加速操作量DAPOが大きくなるほど上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰時間を長く設定する。つまり、加速操作量DAPOが大きくなるほど上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの復帰駆動速度を小さく設定する。
【００５０】
現在の時刻がレスポンス域終了後であって、下方面圧操作アクチュエータ３ｂが通常状態（下方面圧操作アクチュエータ３ｂ駆動前の状態）に復帰していない場合には、ステップS101→ステップS102→ステップS103→ステップS104→ステップS105→ステップS106→ステップS109→ステップS110→ステップS112→RETURNと進む。
【００５１】
ステップS112では、下方面圧操作アクチュエータ３ｂに駆動信号を出力する。
【００５２】
図９は、レスポンス域終了後における下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量を示すマップである。図９に示すように、加速操作量DAPOが大きくなるほど、下方面圧操作アクチュエータ３ｂを前方に駆動する。
【００５３】
［接触面圧操作作用］
車両が加速すると、乗員１には慣性力による後方への荷重が作用する。そのため、乗員１に作用する後方への荷重を増加させることによって、乗員１はより加速感を得ることができる。後方へ荷重を増加させる方法として、乗員１の上体を後傾させる方法がある。しかしながら、乗員１の上体を後傾させてしまうと、乗員１の上体とステアリングホイールとの距離が離れてしまうことがあった。
【００５４】
ところで、乗員１に後方への荷重が作用することにより、乗員１がシートバック支持面に押し付けられて、シートバック支持面２ｂの面圧が変化する。乗員１は、肩甲骨付近に作用する荷重の増加によって加速の立ち上がりを感じる。また、乗員１は、腰椎周辺の脊柱起立筋部分に作用する荷重の増加によって、加速の伸びを感じる。
【００５５】
そこで、実施例１では加速の立ち上がりのときには、乗員１とシートバック２ｂとの接触部分をシートバック上方支持面２ｃに集中させる（接触面積を小さくする）ことによって、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするようにした。また、加速の後半では、乗員１とシートバック２ｂとの接触部分をシートバック下方支持面２ｄに集中させることによって、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくするようにした。この場合には、乗員１とシートバック２ｂとの接触部分が変化するのみであるため、乗員１の上体の移動量を抑制することができる。
【００５６】
また、乗員１は、乗員１の加速操作量DAPOが大きくなるほど、車両が素早く加速することを期待する。しかしながら、加速操作が行われてから、実際に加速が立ち上がるまでには時間を要する。実施例１では、乗員１が加速の立ち上がりを期待する期間をレスポンス域と定義した。実施例１では、加速操作量DAPOが大きいほど早くレスポンス域を設定するようにし、このレスポンス域において、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするようにした。
【００５７】
図１０は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面２ｂの面圧変化を示すタイムチャートである。図１０（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図１０（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図１０（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図１０（ｃ）は上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）を示す。図１０（ｄ）は下方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）を示す。図１０（ｅ）は実施例１におけるシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE1）と、実施例１の制御を行わなかった場合のシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE2）を示す。図１０（ｆ）は実施例１におけるシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF1）と、実施例１の制御を行わなかった場合のシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF2）を示す。
【００５８】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図１０（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【００５９】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図１０（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【００６０】
加速操作判定フラグがf_A=1に設定されてから、加速操作量DAPOに応じた経過時間を経た時間t2において、レスポンス域が開始され、レスポンス域フラグがf_R=1に設定される。このレスポンス域は、図１０の時間t2から時間t3の間（期間T1）で車両前後加速度Gのピークタイミングが含まれるよう設定される。実施例１では、このレスポンス域の期間は、車両固有と考えて固定値としている。
【００６１】
期間T1（f_R=1）において、加速操作量DAPOに応じて上方面圧操作アクチュエータ３ａは前方に駆動され（グラフC1）、下方面圧操作アクチュエータは後方に駆動される（グラフD1）。
【００６２】
時間t3においてレスポンス域が終了すると、レスポンス域フラグf_Rを0に設定する。レスポンス域が終了すると、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T2）が、加速操作量DAPOに応じて算出される。算出された期間T2に基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂが駆動（グラフC1,グラフD1）され、時間t4において通常位置に復帰する。
【００６３】
時間t4を過ぎると、下方面圧操作アクチュエータ３ｂが加速操作量DAPOに応じて前方に駆動される（グラフD1）。
【００６４】
実施例１は、加速初期においてシートバック上方支持面２ｃにおける面圧を増加させ、加速後半ではシートバック下方支持面２ｄにおける面圧を徐々に増加させることにより、加速期間の全域において加速感を向上させるようにしたものである。
【００６５】
上記のように上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動することにより、レスポンス域（期間T1）では、シートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE1）は、本制御を行わない場合のシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE2）に対して増加し、加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。また、レスポンス域終了後（時間t3移行）では、シートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF1）は、本制御を行わない場合のシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF2）に対して時間変化が強調され、加速の力強さや伸びに対する加速感が向上する。
【００６６】
また、加速操作判定フラグf_Aに１が設定されてからレスポンス域フラグf_Rに１を設定するまでの時間は、加速操作量DAPOに基づいて算出する（図５のグラフA）。この関係は、車両加速応答時間（加速操作から実際に車両が加速し始めるまでの時間（図５のグラフB））に比べて、加速操作量DAPOが大きくなるほど小さくなるように設定している。すなわち、加速操作量DAPOが大きくなるほど、実際に車両が加速し始めるよりもより早くからシートバック面圧の補正を始めることにより、アクセルペダルの踏み込み量が大きいほど加速の応答性に対する加速感をより向上させることができる。
【００６７】
実施例１では、レスポンス域においては、アクセルペダル踏み込み量が大きいほどシートバック上方支持面２ｃと乗員１の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧が大きくなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動するとともに、シートバック下方支持面２ｄと乗員１の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧が小さくなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを後方に駆動した。
【００６８】
また、レスポンス域終了後に、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど上方接触面圧が小さくなる変化速度が遅くなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを後方に駆動し、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど下方接触面圧が大きくなる変化速度を遅くなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを前方に駆動した。
【００６９】
上述のようにシートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を小さくするように制御している。その後、シートバック上方支持面２ｃの面圧を小さくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくするように制御している。そのため、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面の面圧変化によって、乗員１により加速感を与えることができる。
【００７０】
次に効果について説明する。
【００７１】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、シートバック上方支持面２ｃと乗員１の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータ３ａと、シートバック下方支持面２ｄと乗員１の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータ３ｂと、加速操作判定時からアクセルペダル踏み込み量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定するレスポンス域設定部７ｄ（レスポンス域設定手段）と、レスポンス域において、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど上方接触面圧が大きくなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを制御し、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど下方接触面圧が小さくなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを制御する上方接触面圧増加手段（ステップS107,ステップS108）と、加速操作中であってレスポンス域終了後に、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど上方接触面圧が小さくなる変化速度が遅くなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを制御し、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど下方接触面圧が大きくなる変化速度を遅くなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを制御する下方接触面圧増加手段（ステップS109,ステップS111）と、を車両用シート制御装置に備えた。
【００７２】
そのため、加速の立ち上がりのときには、乗員１とシートバック２ｂとの接触部分をシートバック上方支持面２ｃに集中させることによって、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするようにした。また、加速の後半では、乗員１とシートバック２ｂとの接触部分をシートバック下方支持面２ｄに集中させることによって、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくするようにした。乗員１とシートバック２ｂとの接触部分が変化するのみであるため、乗員１の上体の移動量を抑制することができる。
【００７３】
そのため、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を小さくするように制御し、その後、シートバック上方支持面２ｃの面圧を小さくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくすることにより、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面の面圧変化によって、乗員１により加速感を与えることが可能となる。よって、乗員１に加速感を与えるともに、乗員１とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できる。
【００７４】
ところで、乗員１に後方への荷重が作用することにより、乗員１がシートバック支持面に押し付けられて、シートバック支持面２ｂの面圧が変化する。乗員１は、肩甲骨付近に作用する荷重の増加によって加速の立ち上がりを感じる。また、乗員１は、腰椎周辺の脊柱起立筋部分に作用する荷重の増加によって、加速の伸びを感じる。
【００７５】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、シートバック上方支持面２ｃと乗員１の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータ３ａと、シートバック下方支持面２ｄと乗員１の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータ３ｂと、加速操作判定時からアクセルペダル踏み込み量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定するレスポンス域設定部７ｄ（レスポンス域設定手段）と、レスポンス域において、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど上方接触面圧が大きくなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを制御し、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど下方接触面圧が小さくなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを制御する上方接触面圧増加手段（ステップS107,ステップS108）と、加速操作中であってレスポンス域終了後に、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど上方接触面圧が小さくなる変化速度が遅くなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを制御し、アクセルペダル踏み込み量が大きいほど下方接触面圧が大きくなる変化速度を遅くなるように下方面圧操作アクチュエータ３ｂを制御する下方接触面圧増加手段（ステップS109,ステップS111）を車両に取り付けたシート制御装置に備えた。
【００７６】
そのため、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を小さくするように制御し、その後、シートバック上方支持面２ｃの面圧を小さくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくすることにより、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面の面圧変化によって、乗員１により加速感を与えることが可能となる。よって、乗員１に加速感を与えるともに、乗員１とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できる。
【００７７】
・アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）と車速からドライバの加速操作を判定し、加速操作判定時からアクセル操作量が大きいほど短い時間が経過した時点を開始時点として該開始時点から車両前後加速度が増加している期間を含む期間をレスポンス域として設定し、レスポンス域において、アクセル操作量が大きいほどシートバック上方支持面２ｃと乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面圧が大きくなるようにするとともに、アクセル操作量が大きいほどシートバック下方支持面２ｄと乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面圧が小さくなるようにし、加速操作中であってレスポンス域終了後に、アクセル操作量が大きいほど上方接触面圧が小さくなる変化速度が遅くなるようにするとともに、アクセル操作量が大きいほど下方接触面圧が大きくなる変化速度を遅くする車両のシート制御方法を用いた。
【００７８】
そのため、シートバック上方支持面２ｃの面圧を大きくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を小さくするように制御し、その後、シートバック上方支持面２ｃの面圧を小さくするとともに、シートバック下方支持面２ｄの面圧を大きくすることにより、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、シートバック支持面の面圧変化によって、乗員１により加速感を与えることが可能となる。よって、乗員１に加速感を与えるともに、乗員１とステアリングホイールとの距離の変化を抑制できる。
【実施例２】
【００７９】
実施例１においては、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、シートバック２ａにひとつずつ配設されていた。一方、実施例２では上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを複数設け、シートバック上方支持面２ｃおよびシートバック下方支持面２ｄの面圧に基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動するようにした点で異なる。
【００８０】
実施例２の構成について説明する。実施例１と同様の構成については同一の符号を付す。
【００８１】
図１１は、シートバック２ａに設けられた、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの構成について説明する図である。
【００８２】
上方面圧操作アクチュエータ３ａは、乗員１の肩甲骨の高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック上方支持面２ｃにアレイ状に配設される。また、下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、乗員１の腰椎高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック下方支持面２ｄにアレイ状に配設される。アレイ状に配設された上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂには、それぞれ荷重センサが備えられている。
【００８３】
コントロールユニット７では、アクセルペダル４に備えられたアクセルペダル踏み込み量検出センサ５で検出したアクセルペダル踏み込み量と、車速センサ６で検出した車速、上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂに備えられた荷重センサで検出したシートバック反力から、上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動指令値を算出し、この駆動指令値を上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂに送信する。上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂから送信された駆動指令値に基づいて制御される。上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量はコントロールユニット７内の上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅで算出され、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量はコントロールユニット７内の下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆで算出される。
【００８４】
図１２は、コントロールユニット７のブロック図である。
【００８５】
加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａは、車速Vに基づいて加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを算出し、加速操作量演算部７ｂに出力する。
【００８６】
加速操作量演算部７ｂは、アクセルペダル踏み込み量APOと加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて加速操作量DAPOを算出し、加速操作判定部７ｃ、レスポンス域設定部７ｄ、上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅ、下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆに出力する。
【００８７】
加速操作量DAPOは、アクセルペダル踏み込み量APOから加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを減ずることにより算出される。
【００８８】
加速操作判定部（加速操作判定手段）７ｃは、加速操作量DAPOに基づいて加速操作判定フラグf_Aを設定する。加速操作量DAPOが正の場合に現在の運転状態が加速操作中であると判定して加速操作判定フラグf_Aを1に設定する（加速操作中でないと判断した場合は0に設定する）。
【００８９】
レスポンス域設定部（レスポンス域設定手段）７ｄは、加速操作量DAPOと加速操作判定フラグf_Aに基づいてレスポンス域フラグf_Rを設定する。レスポンス域とは、主に車両前後加速度の立ち上がりの期間で構成される期間を示す。現在の時刻がレスポンス域であるとき場合にレスポンス域フラグf_Rを1に設定する（レスポンス域でない場合は0に設定する）。
【００９０】
上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅは、加速操作量DAPO、レスポンス域フラグf_R、各上方面圧操作アクチュエータ３ａに設けられた荷重センサが検出した荷重検出値(F_U(1,1)〜F_U(l,n))に応じて、上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量を演算し、上方面圧操作アクチュエータ３ａに制御信号(TACTRa_U(1,1)〜TACTRa_U(l,n))を出力する。
【００９１】
下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆは、加速操作量DAPO、レスポンス域フラグf_R、各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに設けられた荷重センサが検出した荷重検出値(F_L(1,1)〜F_L(m,n))に応じて、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量を演算して、下方面圧操作アクチュエータ３ｂに制御信号(TACTRa_L(1,1)〜TACTRa_L(m,n))を出力する。
【００９２】
次に、作用について説明する。
【００９３】
［接触面圧操作処理］
図１３は、コントロールユニット７において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
ステップS201では、アクセルペダル踏み込み量と車速を読み込み、ステップS202へ移行する。
【００９５】
ステップS202では、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定し、ステップS203へ移行する。加速操作判定フラグf_Aは、乗員１が加速操作中の場合にはf_A=1を設定し、加速操作中でない場合にはf_A=0に設定する。
【００９６】
ステップS203では、乗員１が加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）か否かを判定する。加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）の場合にはステップS204へ移行し、加速操作中（加速操作判定フラグf_A=0）でない場合には処理を終了する。
【００９７】
ステップS204では、レスポンス域を設定してステップS205へ移行する。
【００９８】
ステップS205では、現在の時刻がレスポンス域前（レスポンス域判定フラグf_R=1）であるか否かを判定する。レスポンス域前である（レスポンス域判定フラグf_R=1）と判定された場合には処理を終了し、レスポンス域前でない（レスポンス域判定フラグf_R=0）と判定された場合にはステップS206に移行する。
【００９９】
ステップS206では、現在の時刻がレスポンス域中（レスポンス域フラグf_R=1）であるか否かを判定する。レスポンス域中（レスポンス域フラグf_R=1）であると判定された場合にはステップS207に移行する。レスポンス域外（レスポンス域フラグf_R=0）であると判定された場合にはステップS211に移行する。
【０１００】
ステップS207では、各上方面圧操作アクチュエータ３ａに備えた上方荷重センサで検出した各上方荷重値を読み込み、ステップS208へ移行する。この各上方荷重値を積分したものを上方接触面圧とする。
【０１０１】
ステップS208では、シートバック上方支持面２ｃの左半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（上方左側最大荷重位置）を抽出して、ステップS209へ移行する。
【０１０２】
ステップS209では、シートバック上方支持面２ｃの右半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（上方右側最大荷重位置）を抽出して、ステップS210へ移行する。
【０１０３】
ステップS210では、加速操作量DAPOが大きいほど抽出されたアクチュエータ位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させるように駆動信号を出力し、処理を終了する。
【０１０４】
ステップS211では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを通常位置に復帰させるように上方面圧操作アクチュエータ３ａに駆動信号を出力して、ステップS212へ移行する。なお、上方面圧操作アクチュエータ３ａの通常位置とは、ステップS210において上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【０１０５】
ステップS212では、各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに備えた下方荷重センサで検出した各下方荷重値を読み込み、ステップS213へ移行する。この各下方荷重値を積分したものを下方接触面圧とする。
【０１０６】
ステップS213では、シートバック下方支持面２ｄの左半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（下方左側最大荷重位置）を抽出して、ステップS214へ移行する。
【０１０７】
ステップS214では、シートバック下方支持面２ｄの右半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（下方右側最大荷重位置）を抽出して、ステップS215へ移行する。
【０１０８】
ステップS215では、加速操作量DAPOが大きいほど抽出されたアクチュエータ位置の下方面圧操作アクチュエータ３ｂを前方に駆動するように駆動信号を出力して、処理を終了する。
【０１０９】
［接触面圧操作動作］
加速操作が行われていない場合（加速操作判定フラグf_A=0）には、ステップS201→ステップS202→ステップS203→RETURNと進む。
【０１１０】
ステップS102において、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定する。加速操作判定フラグf_Aは加速操作量DAPOが正のときに加速操作が行われているとして、f_A=1に設定する。この加速操作量DAPOについては、実施例１と同様に演算する。
【０１１１】
加速操作が行われていないと判定された場合には、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動は行わない。
【０１１２】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって現在の時刻がレスポンス域前（レスポンス域判定フラグf_R=0）の場合には、ステップS201→ステップS202→ステップS203→ステップS204→ステップS205→RETURNと進む。
【０１１３】
ステップS204においてレスポンス域が設定される。このレスポンス域の設定は、実施例１と同様に行う。
【０１１４】
加速操作中であってもレスポンス域の開始時間前の場合には、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動は行わない。
【０１１５】
現在の時刻がレスポンス域中である場合には、ステップS201→ステップS202→ステップS203→ステップS204→ステップS205→ステップS206→ステップS207→ステップS208→ステップS209→ステップS210→RETURNと進む。
【０１１６】
ステップS210では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを駆動させる駆動信号を出力する。
【０１１７】
図１４は、ステップS210において駆動させる上方面圧操作アクチュエータ３ａの位置を示す図である。ステップS208において上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)、ステップS209において上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)が抽出されたとする。上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ３ａ（図１４の符号Aに示す上方面圧操作アクチュエータ３ａ）の駆動量は、実施例１と同様に、加速操作量DAPOが大きいほど車両に対して前向きの駆動量が大きくなるように設定する。このときの駆動量指令値を、TACTR_U(i_Ul,j_Ul), TACTR_U(i_Ur,j_Ur)とする。
【０１１８】
また、上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)の上方面圧操作アクチュエータ３ａに隣接する位置(i_Ul-1,j_Ul),(i_Ul+1,j_Ul),(i_Ul,j_Ul-1),(i_Ul,j_Ul+1)、および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ３ａに隣接する位置(i_Ur-1,j_Ur),(i_Ur+1,j_Ur),(i_Ur,j_Ur-1),(i_Ur,j_Ur+1)の上方面圧操作アクチュエータ３ａ（図１４の符号Bに示す上方面圧操作アクチュエータ３ａ）の駆動量指令値は、TACTR_U(i_Ul,j_Ul), TACTR_U(i_Ur,j_Ur)よりも小さい駆動量（例えば半分の駆動量）に設定する。
【０１１９】
現在の時刻がレスポンス域終了後である場合には、ステップS201→ステップS202→ステップS203→ステップS204→ステップS205→ステップS206→ステップS211→ステップS212→ステップS213→ステップS214→ステップS215→RETURNと進む。
【０１２０】
ステップS211では、実施例１と同様に加速操作量DAPOが大きくなるほど長くなるように、上方面圧操作アクチュエータ駆動復帰時間を算出し、この算出した時間で各上方面圧操作アクチュエータ３ａがレスポンス域でのそれぞれの駆動位置から徐々に通常位置まで復帰するように上方アクチュエータ駆動量指令値を出力する。
【０１２１】
ステップS215では、下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動させる駆動信号を出力する。ステップS213において下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)、ステップS214において上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)が抽出されたとする。下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)および上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量は、実施例１と同様に、加速操作量DAPOが大きいほど車両に対して前向きの駆動量が大きくなるように設定する。このときの駆動量指令値を、TACTR_U(i_Ll,j_Ll), TACTR_U(i_Lr,j_Lr)とする。
【０１２２】
また、下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂに隣接する位置(i_Ll-1,j_Ll),(i_Ll+1,j_Ll),(i_Ll,j_Ll-1),(i_Ll,j_Ll+1)、および上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂに隣接する位置(i_Lr-1,j_Lr),(i_Lr+1,j_Lr),(i_Lr,j_Lr-1),(i_Lr,j_Lr+1)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量指令値は、TACTR_L(i_Ll,j_Ll), TACTR_L(i_Lr,j_Lr)よりも小さい駆動量（例えば半分の駆動量）に設定する。
【０１２３】
［接触面圧操作作用］
図１５は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。図１５（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図１５（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図１５（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図１５（ｃ）は上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）、上方左側最大荷重位置および上方右側最大荷重位置に隣接する上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフC2）を示す。図１５（ｄ）は下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)および下方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）、下方左側最大荷重位置および下方右側最大荷重位置に隣接する下方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフD2）を示す。図１５（ｅ）は実施例２におけるシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE1）と、実施例２の制御を行わなかった場合のシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE2）を示す。図１５（ｆ）は実施例２におけるシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF1）と、実施例２の制御を行わなかった場合のシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF2）を示す。
【０１２４】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図１５（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０１２５】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図１５（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０１２６】
加速操作判定フラグがf_A=1に設定されてから、加速操作量DAPOに応じた経過時間を経た時間t2において、レスポンス域が開始され、レスポンス域フラグがf_R=1に設定される。このレスポンス域は、図１５の時間t2から時間t3の間（期間T1）で車両前後加速度Gのピークタイミングが含まれるよう設定される。実施例２では、このレスポンス域は、車両固有と考えて固定値としている。
【０１２７】
期間T1（f_R=1のとき）、加速操作量DAPOに基づいて上方面圧操作アクチュエータ３ａは前方に駆動され（グラフC1,C2）、下方面圧操作アクチュエータは後方に駆動される（グラフD1,D2）。
【０１２８】
時間t3においてレスポンス域が終了すると、レスポンス域フラグf_Rを0に設定する。レスポンス域が終了すると、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂが通常位置に復帰するための時間（期間T2）が、加速操作量DAPOに基づいて算出される。算出された期間T2に基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａと下方面圧操作アクチュエータ３ｂが駆動（グラフC1,C2,グラフD1,D2）され、時間t4において通常位置に復帰する。
【０１２９】
時間t4を過ぎると、下方面圧操作アクチュエータ３ｂが加速操作量DAPOに基づいて前方に駆動される（グラフD1,D2）。
【０１３０】
実施例２では、各上方面圧操作アクチュエータ３ａに備えた上方荷重センサで検出した各上方荷重値を積分したものをシートバック上方支持面２ｃの上方接触面圧とした。また各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに備えた下方荷重センサで検出した各上方荷重値を積分したものをシートバック下方支持面２ｄの下方接触面圧とした。この上方接触面圧と下方接触面圧に応じて、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動するようにした。
【０１３１】
そのため、シートバック支持面２ｂと乗員１とが接触する位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを確実に駆動させることができる。
【０１３２】
また、実施例２では、複数の上方面圧操作アクチュエータ３ａのうち上方左側最大荷重位置および上方右側最大荷重位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａを駆動させるようにした。また複数の下方面圧操作アクチュエータ３ｂのうち下方左側最大荷重位置および下方右側最大荷重位置の下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動させるようにした。
【０１３３】
そのため、シートバック上方支持面２ｃおよびシートバック下方支持面２ｄのうち、接触面圧が大きい位置のみ面圧が変化するので、乗員１とステアリングホイールとの距離変化への影響を最小限に抑えることができる。
【０１３４】
また、実施例２では、複数の上方面圧操作アクチュエータ３ａのうち上方左側最大荷重位置および上方右側最大荷重位置と隣接する上方面圧操作アクチュエータ３ａを駆動するようにし、駆動量は上方接触面圧が最も大きい位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量より小さくするようにした。複数の下方面圧操作アクチュエータ３ｂのうち上方左側最大荷重位置および上方右側最大荷重位置と隣接する下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動するようにし、駆動量は下方接触面圧が最も大きい位置の下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量より小さくするようにした。
【０１３５】
そのため、上方左側最大荷重位置、上方右側最大荷重位置、下方左側最大荷重位置、下方右側最大荷重位置の面圧を変化させた場合よりも、面圧変化が滑らかになり違和感を抑えることができる。
【０１３６】
次に、効果について述べる。
【０１３７】
・各上方面圧操作アクチュエータ３ａに備えた上方荷重センサで検出した各上方荷重値を積分したものをシートバック上方支持面２ｃの上方接触面圧とした。また各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに備えた下方荷重センサで検出した各上方荷重値を積分したものをシートバック下方支持面２ｄの下方接触面圧とした。この上方接触面圧と下方接触面圧に応じて、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動するようにした。
【０１３８】
そのため、シートバック支持面２ｂと乗員１とが接触する位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂを確実に駆動させることができる。
【０１３９】
・複数の上方面圧操作アクチュエータ３ａのうち上方接触面圧が最も大きい位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａを駆動させるようにした。また複数の下方面圧操作アクチュエータ３ｂのうち下方接触面圧が最も大きい位置の下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動させるようにした。
【０１４０】
そのため、シートバック上方支持面２ｃおよびシートバック下方支持面２ｄのうち、上方接触面圧および下方接触面圧が大きい位置のみ面圧が変化するので、乗員１とステアリングホイールとの距離変化への影響を最小限に抑えることができる。
【実施例３】
【０１４１】
まず、実施例３の車両用シート制御装置の構成について説明する。
【０１４２】
図１６は、実施例３の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。車両用シート制御装置は、アクセルペダル４の踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ（アクセル開度センサ）５と、車速センサ６と、車両前後加速度センサ（加速度検出手段）８と、これらのセンサからの情報に基づき演算を行うコントロールユニット７と、このコントロールユニット７によって制御される上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを備える。
【０１４３】
コントロールユニット７は、アクセルペダル４に備えられたアクセルペダル踏み込み量検出センサ５で検出したアクセルペダル踏み込み量と、車両に備えられた車速センサ６で検出した車速から、上方形状操作アクチュエータ３ｃと下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動指令値を算出し、各駆動指令値を上方形状操作アクチュエータ３ｃと下方形状操作アクチュエータ３ｄに送信する。
【０１４４】
乗員１を乗せたシート２のシートバック２ａには、シートバックサブフレーム２ｅが配設される。このシートバックサブフレーム２ｅの上端を前後移動させるように支持する上方形状操作アクチュエータ３ｃと、シートバックサブフレーム２ｅの下端を前後移動させるように支持する下方形状操作アクチュエータ３ｄを個別に駆動してシートバックサブフレーム２ｅの傾き等を変更することにより、シートバック支持面２ｂの形状が変化し、乗員１の上体形状を変更することができる。
【０１４５】
図１７は、コントロールユニット７のブロック図である。ここで、APOはアクセルペダル踏み込み量、Vは車速、Gは車両前後加速度を示す。
【０１４６】
加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａは、車速Vに基づいて加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを算出し、加速操作量演算部７ｂに出力する。
【０１４７】
加速操作量演算部７ｂは、アクセルペダル踏み込み量APOと加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて加速操作量DAPOを算出し、加速操作判定部７ｃに出力する。加速操作量DAPOは、アクセルペダル踏み込み量APOから加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを減ずることにより算出される。
【０１４８】
加速操作判定部（加速操作判定手段）７ｃは、加速操作量DAPOに基づいて加速操作判定フラグf_Aを設定し、加速状態判定部７ｇに出力する。加速操作判定部７ｃでは、加速操作量DAPOが正の場合に現在の運転状態が加速操作中であると判定して加速操作判定フラグf_Aを1に設定する（加速操作中でないと判断した場合は0に設定する）。
【０１４９】
加速状態判定部７ｇは、加速操作判定フラグf_Aと車両前後加速度Gを読み込み、加速状態判定フラグf_Dを設定し、上方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｈおよび下方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｉに出力する。車両前後加速度が増加している場合には、加速状態判定フラグf_Dを1に設定する。
【０１５０】
上方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｈは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を演算して、上方形状操作アクチュエータ３ｃに制御信号(TACTRb_U)を出力する。
【０１５１】
下方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｉは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を演算して、下方形状操作アクチュエータ３ｄに制御信号(TACTRb_L)を出力する。
【０１５２】
次に作用について説明する。
【０１５３】
［上体形状操作処理］
図１８は、コントロールユニット７において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０１５４】
ステップS301では、アクセルペダル踏み込み量と車速を読み込み、ステップS302へ移行する。
【０１５５】
ステップS302では、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定し、ステップS303へ移行する。加速操作判定フラグf_Aは、乗員１が加速操作中の場合にはf_A=1を設定し、加速操作中でない場合にはf_A=0に設定する。
【０１５６】
ステップS303では、乗員１が加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）か否かを判定する。加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）の場合にはステップS304へ移行し、加速操作中でない（加速操作判定フラグf_A=0）場合には処理を終了する。
【０１５７】
ステップS304では、車両前後加速度を読み込みステップS305へ移行する。
【０１５８】
ステップS305では、加速状態判定フラグf_Dを設定して、ステップS306へ移行する。加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gが増加している場合にf_D=1に設定する。加速状態判定フラグf_D=1のときを、レスポンス域と称する。また、加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合にf_D=2に設定する。
【０１５９】
ステップS306では、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグがf_D=1）か否かを判定する。車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグがf_D=1）の場合にはステップS307へ移行し、車両前後加速度Gが増加していない（加速状態判定フラグf_D=0）場合にはステップS310へ移行する。
【０１６０】
ステップS307では、車両前後加速度Gに基づいて上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を算出し、上方形状操作アクチュエータ３ｃに駆動信号を出力して、ステップS308へ移行する。
【０１６１】
ステップS308では、車両前後加速度Gに基づいて下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を算出し、下方形状操作アクチュエータ３ｄに駆動信号を出力して、ステップS309へ移行する。
【０１６２】
なお、ステップS307およびステップS308は第２の発明の上体形状変化促進手段に相当する。
【０１６３】
ステップS309では、車両前後加速度Gのピーク値を記憶して、処理を終了する。
【０１６４】
ステップS310では、車両前後加速度Gがピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2）か否かを判定する。車両前後加速度Gがピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2）場合にはステップS311へ移行し、車両前後加速度Gがピークを経過していない（加速状態判定フラグがf_D=1）場合には処理を終了する。
【０１６５】
ステップS311では、車両前後加速度Gのピーク値に応じて上方形状操作アクチュエータ３ｃを通常位置に復帰させる復帰時間（第２の時間）を算出する。この復帰時間に基づいて、上方形状操作アクチュエータ３ｃを駆動する駆動信号を出力して、ステップS312へ移行する。なお、上方形状操作アクチュエータ３ｃの通常位置とは、ステップS307において上方形状操作アクチュエータ３ｃを駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。また、このステップS311は、第２の発明の肩部前後位置復帰手段に相当する。
【０１６６】
ステップS312では、上方形状操作アクチュエータ３ｃを通常位置に復帰させる復帰時間よりも短い、下方形状操作アクチュエータ３ｄを通常位置に復帰させる復帰時間（第１の時間）を算出する。この復帰時間に基づいて、下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動する駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、下方形状操作アクチュエータ３ｄの通常位置とは、ステップS308において下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。また、このステップS312は、第２の発明の腹部前後位置復帰手段に相当する。
【０１６７】
［上体形状操作動作］
加速操作が行われていない場合（加速操作判定フラグf_A=0）には、ステップS301→ステップS302→ステップS303→RETURNと進む。
【０１６８】
ステップS302において、乗員１の加速操作フラグf_Aを設定する。加速操作判定フラグf_Aは加速操作量DAPOが正のときに加速操作が行われているとして、f_A=1に設定する。加速操作量DAPOは、加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａにおいて、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを演算し、加速操作量演算部７ｂにおいて、この加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて算出される。
【０１６９】
図１９は、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAと加速操作量DAPOの演算について説明するグラフである。図１９のグラフAは、車速Vに対する加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを示し、グラフBは車速Vを維持するために必要なアクセルペダル踏み込み量を示す。例えば、現在の車速がV1であったとすると、この車速V1を維持するためにはアクセルペダル踏み込み量APO1が必要である。車速V1のときに、アクセルペダル踏み込み量APO1よりも大きいAPOA1を加速判定アクセルペダル踏み込み量と設定する。例えば、図１９において現在のアクセルペダル踏み込み量がAPO2であって、車速がV1であったとする。アクセルペダル踏み込み量APO2から加速判定アクセルペダル踏み込み量APOA1を減じたものを加速操作量DAPOとする。
【０１７０】
加速操作が行われていない（加速操作判定フラグf_A=0）場合には、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動は行わない。
【０１７１】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグf_D=1）場合には、ステップS301→ステップS302→ステップS303→ステップS304→ステップS305→ステップS306→ステップS307→ステップS308→ステップS309→RETURNと進む。
【０１７２】
ステップS305において、加速状態判定フラグをf_D=1に設定する。
【０１７３】
ステップS307では、上方形状操作アクチュエータ３ｃに駆動信号を出力し、ステップS308では下方形状操作アクチュエータ３ｄに駆動信号を出力する。図２０は、ステップS307およびステップS308における上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量（グラフA）および下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量（グラフB）を示すマップである。図２０に示すように、上方形状操作アクチュエータ３ｃは、車両前後加速度Gが大きくなるほど後方に駆動される。一方下方形状操作アクチュエータ３ｄは、車両前後加速度Gが大きくなるほど前方に駆動される。
【０１７４】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gがピークを過ぎた（加速状態判定フラグf_D=2）場合には、ステップS301→ステップS302→ステップS303→ステップS304→ステップS305→ステップS306→ステップS310→ステップS311→ステップS312→RETURNと進む。
【０１７５】
ステップS311では、乗員１の肩部を車両前方に移動させて通常位置に復帰させるように上方形状操作アクチュエータ３ｃに駆動信号を出力する。
【０１７６】
ステップS312では、乗員１の腹部を車両後方に移動させて通常位置に復帰させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄに駆動信号を出力する。
【０１７７】
図２１は、上方形状操作アクチュエータ３ｃの復帰時間（グラフA）および下方形状操作アクチュエータ３ｄの復帰時間（グラフB）を設定するマップである。図２１に示すように、車両前後加速度Gのピーク値が大きくなるほど上方形状操作アクチュエータ３ｃの復帰時間を長く設定する。つまり、上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰駆動速度を小さく設定する。一方、下方形状操作アクチュエータ３ｄは、車両前後加速度Gのピーク値に関わらず復帰時間を一定に設定する。
【０１７８】
ただし、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量が、通常位置に復帰する際の駆動量に比べて小さい場合には、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を優先する。例えば、乗員１がアクセルペダル踏み込み量APOを減少させたような場合には、車両前後加速度Gが減少し、この減少した車両前後加速度Gに応じた上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量が、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを通常位置に復帰する際の駆動量よりも小さくなることがある。その場合、車両前後加速度Gに応じた上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量にを決定している。
【０１７９】
［上体形状操作作用］
車両が加速すると、乗員１には慣性力による後方への荷重が作用する。そのため、乗員１に作用する後方への荷重を増加させることによって、乗員１はより加速感を得ることができる。後方へ荷重を増加させる方法として、乗員１の上体を後傾させる方法がある。しかしながら、乗員１の上体を後傾させてしまうと、乗員１の上体とステアリングホイールとの距離が離れてしまうことがあった。また、乗員１の上体を後傾させてしまうと乗員１の頭部も後退してしまい、頭部の加速度は減少してしまう。頭部には加速度を感じる三半規管があり、乗員１が感じる加速度が減少してしまう。
【０１８０】
そこで、実施例３では乗員１の肩部を後方に、腹部を前方に移動させることにより上体を反らせて、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、上体形状を変化させるようにした。車両が加速すると、乗員１に後方への荷重が作用することにより、乗員１の腰部を中心として、肩部は後方に移動する。そのため、乗員１の腰部に対して肩部が後方に移動させて、上体を反らせることによって乗員１に、より加速感を与えることができる。
【０１８１】
図２２は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。図２２（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図２２（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図２２（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図２２（ｃ）は上方形状操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）を示す。図２２（ｄ）は下方形状操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）を示す。図２２（ｅ）は乗員１の上体の移動量のうち、実施例３の制御を行った場合の乗員１の肩部の移動量（グラフE1）、実施例３の制御を行わなかった場合の乗員１の肩部の移動量（グラフE2）、実施例３の制御を行った場合の乗員１の腹部の移動量（グラフE3）、実施例３の制御を行わなかった場合の乗員１の腹部の移動量（グラフE4）を示す。
【０１８２】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図２２（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０１８３】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図２２（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０１８４】
時間t2において、車両前後加速度Gが立ち上がり始めると加速状態判定フラグf_D=1に設定される。時間t2から車両前後加速度Gがピークに達する時間t3までの間（期間T1）、加速状態判定フラグはf_D=1に設定される。期間T1（f_D=1）において、上方形状操作アクチュエータ３ｃは図２０（グラフA）に示すように車両前後加速度Gに応じて、後方に駆動する。また、下方形状操作アクチュエータ３ｄは図２０（グラフB）に示すように車両前後加速度Gに応じて、前方に駆動する。
【０１８５】
時間t3において車両前後加速度Gがピークに達すると、加速状態判定フラグf_D=2に設定される。加速状態判定フラグがf_D=2になると、上方形状操作アクチュエータ３ｃが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T2）が、図２１のグラフAに示すように車両前後加速度Gのピーク値に基づいて算出される。算出された期間T2に基づいて、上方形状操作アクチュエータ３ｃが駆動（グラフC1）され、時間t5において駆動前の位置に復帰する。
【０１８６】
また加速状態判定フラグがf_D=2になると、下方形状操作アクチュエータ３ｄが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T3）が、図２１のグラフBに示すように車両前後加速度Gのピーク値に基づいて算出される。算出された期間T3に基づいて、下方形状操作アクチュエータ３ｄが駆動（グラフD1）され、時間t4において駆動前の位置に復帰する。
【０１８７】
ただし、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量（グラフC2,グラフD2）が、通常位置に復帰中の駆動量（グラフC1,グラフD1）に比べて小さい場合には、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を優先する。
【０１８８】
次に、上記のように上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動させることによる乗員１の状態の移動量変化について述べる。
【０１８９】
期間T1（時間t2〜時間t3）においては、乗員１の肩部の後方へ移動量（グラフE1）が、実施例３の制御を行わない場合の乗員の肩部の後方へ移動量（グラフE2）に対して大きくなる。また、乗員１の腹部の前方へ移動量（グラフE3）が、実施例３の制御を行わない場合の乗員１の腹部の前方へ移動量（グラフE4）に対して大きくなる。そのため、乗員１の上体の反り量（肩部と腹部との移動量の差）（グラフE6）が、実施例３の制御を行わない場合の状態の反り量（グラフE6）に対して大きくなる。よって、車両の加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。
【０１９０】
また、時間t3以降では、乗員の姿勢変化を妨げないように、乗員の腹部の前後位置を元の位置に戻してから、ゆっくりと乗員の肩部の前後位置を元の位置に戻すことにより、加速の力強さ・伸びに対する加速感が向上する。
【０１９１】
図２３は、実施例３による乗員１の上体の反りの変化を示した概略図である。
【０１９２】
図２３（ａ）の初期状態に対して、加速操作を行って車両前後加速度が増加し始めると、図２３（ｂ）に示すように、シートバックサブフレーム２ｅの上端を上方形状操作アクチュエータ３ｃにより後方移動させ、下端を下方形状操作アクチュエータ３ｄにより前方移動させる。この作用により、乗員１の肩部が後方へ移動し、腹部が前方に移動して背骨１ａが伸びるように上体の反りが促進される。車両前後加速度Gがピークを過ぎると、図２３（ｃ）に示すようにシートバックサブフレーム２ｅの下端が上端よりも先に通常位置に戻るように上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動させる。最終的に図２３（ｄ）に示すようにシートバックサブフレーム２ｅの上端が通常位置に復帰して終了する。
【０１９３】
このように、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを作用させることによって、乗員１の肩部と腹部の相対距離を大きくして上体に反りを促進させることが可能となる。そのため、乗員１の加速感を与えつつ、乗員１とステアリングとの距離の変化を抑制することができる。
【０１９４】
次に実施例３の効果について述べる。
【０１９５】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、車両前後加速度を検出する車両前後加速度センサ８（加速度検出手段）と、アクセルペダル踏み込み量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、乗員１の肩部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする上方形状操作アクチュエータ３ｃと、乗員１の腹部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする下方形状操作アクチュエータ３ｄと、加速操作判定時から車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において、車両前後加速度が大きいほど乗員１の肩部を後方に移動させるように上方形状操作アクチュエータを制御し、乗員１の腹部を前方に移動させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄを制御する上体形状変化促進手段（ステップS307,ステップS308）と、加速操作中であってレスポンス域終了後、車両前後加速度Gのピーク値に応じた時間（第１の時間）をかけて、乗員１の腹部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄを制御する腹部前後位置復帰手段（ステップS312）と、加速操作中であってレスポンス域終了後に下方形状操作アクチュエータ３ｄを復帰させる時間よりも長い時間（第２の時間）をかけて、乗員１の肩部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように上方形状操作アクチュエータ３ｃを制御する肩部前後位置復帰手段（ステップS311）と、を車両用シート制御装置に備えた。
【０１９６】
よって乗員１の肩部を後方に腹部を前方に移動させることにより、肩部を腹部に対して後方に移動させて上体を反らせて、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、上体形状を変化させることが可能となる。そのため、乗員１の加速感を与えつつ、乗員１とステアリングとの距離の変化を抑制することができる。
【０１９７】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、車両前後加速度を検出する車両前後加速度センサ８（加速度検出手段）と、アクセルペダル踏み込み量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、乗員１の肩部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする上方形状操作アクチュエータ３ｃと、乗員１の腹部を車両前後方向に移動させるようにシートバックの形状を可変にする下方形状操作アクチュエータ３ｄと、加速操作判定時から車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において、車両前後加速度が大きいほど乗員１の肩部を後方に移動させるように上方形状操作アクチュエータを制御し、乗員１の腹部を前方に移動させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄを制御する上体形状変化促進手段（ステップS307,ステップS308）と、加速操作中であってレスポンス域終了後、車両前後加速度Gのピーク値に応じた時間（第１の時間）をかけて、乗員１の腹部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄを制御する腹部前後位置復帰手段（ステップS312）と、加速操作中であってレスポンス域終了後に下方形状操作アクチュエータ３ｄを復帰させる時間よりも長い時間（第２の時間）をかけて、乗員１の肩部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させるように上方形状操作アクチュエータ３ｃを制御する肩部前後位置復帰手段（ステップS311）と、を車両に取り付けたシート制御装置に備えた。
【０１９８】
よって乗員１の肩部を後方に腹部を前方に移動させることにより、肩部を腹部に対して後方に移動させて上体を反らせて、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、上体形状を変化させることが可能となる。そのため、乗員１の加速感を与えつつ、乗員１とステアリングとの距離の変化を抑制することができる。
【０１９９】
・アクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量）と車速からドライバの加速操作を判定し、加速操作判定時から車両前後加速度がピークに達するまでのレスポンス域において、車両前後加速度が大きいほど乗員の肩部を後方に移動させるとともに、車両前後加速度が大きいほど乗員１の腹部を前方に移動させ、加速操作中であってレスポンス域終了後、車両前後加速度Gのピーク値に応じた時間（第１の時間）をかけて、乗員１の腹部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させ、加速操作中であってレスポンス域終了後に下方形状操作アクチュエータ３ｄを復帰させる時間よりも長い時間（第２の時間）をかけて、乗員１の肩部を前方に移動させて加速操作判定時前の前後方向位置に復帰させる車両のシート制御方法を用いた。
【０２００】
よって乗員１の肩部を後方に腹部を前方に移動させることにより、肩部を腹部に対して後方に移動させて上体を反らせて、乗員１の上体を全体としては移動量を抑制しつつ、上体形状を変化させることが可能となる。そのため、乗員１の加速感を与えつつ、乗員１とステアリングとの距離の変化を抑制することができる。
【実施例４】
【０２０１】
実施例３では、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄによって、乗員１の肩部を腹部に対して後方に移動させて上体を反らせて、乗員１に加速感を与えていた。実施例４では、更に上方面圧操作アクチュエータ３ａ、上方面圧操作アクチュエータ３ｂ、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆを用いて乗員１に加速感を与える点において実施例３と異なる。
【０２０２】
図２４、図２５、図２６は実施例４の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。車両用シート制御装置は、アクセルペダル４の踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ（アクセル開度センサ）５と、車速センサ６と、車両前後加速度センサ８と、これらのセンサからの情報に基づき演算を行うコントロールユニット７と、このコントロールユニット７によって制御される上方面圧操作アクチュエータ３ａ、上方面圧操作アクチュエータ３ｂ、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄ、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆを備える。
【０２０３】
コントロールユニット７は、アクセルペダル踏み込み量検出センサ５で検出したアクセルペダル踏み込み量と、車速センサ６で検出した車速と、車両前後加速度センサ８で検出した車両前後加速度Gから、上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂ、上方形状操作アクチュエータ３ｃ、下方形状操作アクチュエータ３ｄ、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動指令値を算出し、各駆動指令値を上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂ、上方形状操作アクチュエータ３ｃ、下方形状操作アクチュエータ３ｄ、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆに送信する。
【０２０４】
実施例４では、乗員１に対して３種の異なる機構による作用を組み合わせて加速感を与える。この３種の異なる機構とは、上体形状操作機構、接触面圧操作機構、接触面積操作機構である。以下、それぞれの機構の構成について説明する。
【０２０５】
［上体形状操作機構］
シートバック２ａには、シートバックサブフレーム２ｅが配設される。このシートバックサブフレーム２ｅの上端を前後移動させるように支持する上方形状操作アクチュエータ３ｃと、シートバックサブフレーム２ｅの下端を前後移動させるように支持する下方形状操作アクチュエータ３ｄを個別に駆動してシートバックサブフレーム２ｅの傾き等を変更することにより、シートバック支持面２ｂの形状が変化し、乗員１の上体形状を変更することができる（図２４参照）。
【０２０６】
［接触面圧操作機構］
上方面圧操作アクチュエータ３ａは、乗員１の肩甲骨の高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック上方支持面２ｃにアレイ状に配設される。また、下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、乗員１の腰椎高さにおいて、乗員１とシートバック支持面２ｂが接する接触部を含むシートバック下方支持面２ｄにアレイ状に配設される。アレイ状に配設された上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂには、それぞれ荷重センサが備えられている（図２５参照）。
【０２０７】
［接触面積操作機構］
シートバック２ａの乗員１の肩甲骨高さ位置を含むサイドサポート上方に上方サイドサブフレーム２ｆと、乗員１の腰椎高さ位置を含むサイドサポート下方に下方サイドサブフレーム２ｇとが配設される。上方サイドサブフレーム２ｆと下方サイドサブフレーム２ｇとはそれぞれの内側端部を支点にして乗員を挟み込むように角度が可変に形成されている。上方サイドサブフレーム２ｆおよび下方サイドサブフレーム２ｇの角度はそれぞれ上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆを個別に駆動することにより変更され、乗員１とシートバック２ａとの接触面積が変更される（図２６参照）。
【０２０８】
図２７は、コントロールユニット７のブロック図である。
【０２０９】
加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａは、車速Vに基づいて加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを算出し、加速操作量演算部７ｂに出力する。
【０２１０】
加速操作量演算部７ｂは、アクセルペダル踏み込み量APOと加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて加速操作量DAPOを算出し、加速操作判定部７ｃに出力する。
【０２１１】
加速操作量DAPOは、アクセルペダル踏み込み量APOから加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを減ずることにより算出される。
【０２１２】
加速操作判定部７ｃは、加速操作量DAPOに基づいて加速操作判定フラグf_Aを設定し、加速状態判定部７ｇに出力する。加速操作量DAPOが正の場合に現在の運転状態が加速操作中であると判定して加速操作判定フラグf_Aを1に設定する（加速操作中でないと判断した場合は0に設定する）する。
【０２１３】
加速状態判定部７ｇは、加速操作判定フラグf_Aと車両前後加速度Gを読み込み、加速状態判定フラグf_Dを設定し、上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅ、下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆ、上方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｈ、下方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｉ、上方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｊ、下方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｋに出力する。車両前後加速度Gが増加している場合には、加速状態判定フラグf_Dを1に設定し、車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合には、加速状態判定フラグf_Dを2に設定する。
【０２１４】
上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅは、車両前後加速度G、加速状態判定フラグf_D、各上方面圧操作アクチュエータ３ａに設けられた荷重センサが検出した荷重検出値(F_U(1,1)〜F_U(l,n))に基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量を演算して、上方面圧操作アクチュエータ３ａに制御信号(TACTRa_U(1,1)〜TACTRa_U(l,n))を出力する。
【０２１５】
下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆは、車両前後加速度G、加速状態判定フラグf_D、各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに設けられた荷重センサが検出した荷重検出値(F_L(1,1)〜F_L(m,n))に基づいて、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量を演算して、下方面圧操作アクチュエータ３ｂに制御信号(TACTRa_L(1,1)〜TACTRa_L(m,n))を出力する。
【０２１６】
上方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｈは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を演算して、上方形状操作アクチュエータ３ｃに制御信号(TACTRb_U)を出力する。
【０２１７】
下方形状操作アクチュエータ駆動量演算部７ｉは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を演算して、下方形状操作アクチュエータ３ｄに制御信号(TACTRb_L)を出力する。
【０２１８】
上方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｊは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量を演算して、上方面積操作アクチュエータ３ｅに制御信号(TACTRc_U)を出力する。
【０２１９】
下方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｋは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動量を演算して、下方面積操作アクチュエータ３ｆに制御信号(TACTRc_L)を出力する。
【０２２０】
次に作用について説明する。
【０２２１】
［シート制御処理］
図２８は、コントロールユニット７において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０２２２】
ステップS401では、アクセルペダル踏み込み量と車速を読み込み、ステップS402へ移行する。
【０２２３】
ステップS402では、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定し、ステップS403へ移行する。加速操作判定フラグf_Aは、乗員１により加速操作が行われている場合にはf_A=1を設定し、加速操作が行われていない場合にはf_A=0に設定する。
【０２２４】
ステップS403では、乗員１が加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）か否かを判定する。加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）の場合にはステップS404へ移行し、加速操作中でない（加速操作判定フラグf_A=0）場合には処理を終了する。
【０２２５】
ステップS404では、車両前後加速度を読み込みステップS405へ移行する。
【０２２６】
ステップS405では、加速状態判定フラグf_Dを設定して、ステップS406へ移行する。加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gが増加している場合にf_D=1に設定する。加速状態判定フラグf_D=1のときを、レスポンス域と称する。また、加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合にf_D=2に設定する。
【０２２７】
ステップS406では、後述する上体形状操作処理を行い、ステップS407へ移行する。
【０２２８】
ステップS407では、後述する接触面圧操作処理を行い、ステップS408へ移行する。
【０２２９】
ステップS408では、後述する接触面積操作処理を行い、処理を終了する。
【０２３０】
［上体形状操作処理］
図２９は、コントロールユニット７において行われる上体形状操作処理の流れを示すフローチャートである。
【０２３１】
ステップS410では、車両前後加速度が増加中（加速状態判定フラグがf_D=1）か否かを判定する。加速状態判定フラグがf_D=1の場合にはステップS411へ移行し、f_D=1でない場合にはステップS414へ移行する。
【０２３２】
ステップS411では、車両前後加速度Gに応じて上方形状操作アクチュエータ３ｃを後方に駆動させるように駆動信号を出力して、ステップS412へ移行する。
【０２３３】
ステップS412では、車両前後加速度Gに応じて下方形状操作アクチュエータ３ｄを前方に駆動させるように駆動信号を出力して、ステップS413へ移行する。
【０２３４】
ステップS413では、車両前後加速度Gのピーク値を記憶して、処理を終了する。
【０２３５】
ステップS414では、車両前後加速度Gの増加がピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2か否かを判定する。加速状態判定フラグがf_D=2の場合にはステップS415へ移行し、f_D=2でない場合には処理を終了する。
【０２３６】
ステップS415では、車両前後加速度Gのピーク値に応じて上方形状操作アクチュエータ３ｃを通常位置に復帰させる復帰時間を算出する。この復帰時間に基づいて、上方形状操作アクチュエータ３ｃを駆動する駆動信号を出力して、ステップS416へ移行する。なお、上方形状操作アクチュエータ３ｃの通常位置とは、ステップS411において上方形状操作アクチュエータ３ｃを駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【０２３７】
ステップS416では、車両前後加速度Gのピーク値に応じて下方形状操作アクチュエータ３ｄを通常位置に復帰させる復帰時間を算出する。この復帰時間に基づいて、下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動する駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、下方形状操作アクチュエータ３ｄの通常位置とは、ステップS412において下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【０２３８】
［接触面圧操作処理］
図３０は、コントロールユニット７において行われる接触面圧操作処理の流れを示すフローチャートである。
【０２３９】
ステップS420では、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグがf_D=1）か否かを判定する。車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグがf_D=1）場合にはステップS421へ移行し、車両前後加速度Gが増加していない（加速度状態判定フラグf_D=0）場合にはステップS426へ移行する。
【０２４０】
ステップS421では、各上方面圧操作アクチュエータ３ａに備えた上方荷重センサで検出した各上方荷重値を読み込み、ステップS422へ移行する。
【０２４１】
ステップS422では、シートバック上方支持面２ｃの左半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（上方左側最大荷重位置）を抽出して、ステップS423へ移行する。
【０２４２】
ステップS423では、シートバック上方支持面２ｃの右半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（上方右側最大荷重位置）を抽出して、ステップS424へ移行する。
【０２４３】
ステップS424では、車両前後加速度Gのピーク値が大きいほど、抽出されたアクチュエータ位置の上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させるように駆動信号を出力し、処理を終了する。なお、このステップS424は第２の発明の上方接触面積増加手段に相当する。
【０２４４】
ステップS426では、車両前後加速度Gの増加がピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2）か否かを判定する。車両前後加速度Gの増加がピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2）場合にはステップS427へ移行し、車両前後加速度Gの増加がピークを経過していない（加速状態判定フラグf_D=0）場合には処理を終了する。
【０２４５】
ステップS427では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを通常位置に復帰させるように上方面圧操作アクチュエータ３ａに駆動信号を出力して、ステップS428へ移行する。なお、上方面圧操作アクチュエータ３ａの通常位置とは、ステップS424において上方面圧操作アクチュエータ３ａを前方に駆動させる前の位置のことを示し、以下単に通常位置と称す。
【０２４６】
ステップS428では、各下方面圧操作アクチュエータ３ｂに備えた下方荷重センサで検出した各下方荷重値を読み込み、ステップS429へ移行する。
【０２４７】
ステップS429では、シートバック下方支持面２ｄの左半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（下方左側最大荷重位置）を抽出して、ステップS430へ移行する。
【０２４８】
ステップS430では、シートバック下方支持面２ｄの右半分において荷重が最大となるアクチュエータ位置（下方右側最大荷重位置）を抽出して、ステップS431へ移行する。
【０２４９】
ステップS431では、車両前後加速度Gのピーク値が大きいほど抽出されたアクチュエータ位置の下方面圧操作アクチュエータ３ｂを前方に駆動するように駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、このステップS431は、第２の発明の下方接触面圧増加手段に相当する。
【０２５０】
［接触面積操作処理］
図３１は、コントロールユニット７において行われる接触面積操作処理の流れを示すフローチャートである。
【０２５１】
ステップS440では車両前後加速度が増加している（加速状態判定フラグがf_D=1）か否かを判定する。車両前後加速度が増加している（加速状態判定フラグf_D=1）場合にはステップS441へ移行し、車両前後加速度が増加していない（加速状態判定フラグf_D=0）場合にはステップS442へ移行する。
【０２５２】
ステップS441では、車両前後加速度Gに応じて、上方面積操作アクチュエータ３ｅを閉じる方向に駆動させるように駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、このステップS441は、第２の発明の上方接触面積増加手段に相当する。
【０２５３】
ステップS442では、車両前後加速度Gの増加がピークを経過した（加速状態判定フラグがf_D=2か否かを判定する。加速状態判定フラグがf_D=2の場合にはステップS443へ移行し、f_D=2でない場合には処理を終了する。
【０２５４】
ステップS443では、車両前後加速度Gに関わらず一定の速度で、下方面積操作アクチュエータ３ｆを開く方向に駆動させるように駆動信号を出力して、ステップS441へ移行する。なお、このステップS443は、第２の発明の下方接触面積増加手段に相当する。
【０２５５】
［シート制御動作］
加速操作が行われていない場合（加速操作判定フラグf_A=0）には、図２８のフローチャートにおいてステップS401→ステップS402→ステップS403→RETURNと進む。
【０２５６】
ステップS402において、乗員１の加速操作フラグf_Aを設定している。加速操作判定フラグf_Aは加速操作量DAPOが正のときに加速操作が行われているとして、f_A=1に設定する。加速操作量DAPOは、実施例３と同様に算出する。
【０２５７】
加速操作が行われていない場合には、上方面圧操作アクチュエータ３ａ、下方面圧操作アクチュエータ３ｂ、上方形状操作アクチュエータ３ｃ、下方形状操作アクチュエータ３ｄ、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動は行わない。
【０２５８】
加速操作中の場合（加速操作判定フラグf_A=1）には、ステップS401→ステップS402→ステップS403→ステップS404→ステップS405→ステップS406→ステップS407→ステップS408→RETURNと進む。
【０２５９】
ステップS405において加速状態判定フラグがf_D=1またはf_D=2に設定される。
【０２６０】
ステップS406において、後述の上体形状操作処理を行い、ステップS407へ移行する。
【０２６１】
ステップS407において、後述の接触面圧操作処理を行い、ステップS408へ移行する。
【０２６２】
ステップS408において、後述の接触面積操作処理を行い、処理を終了する。
【０２６３】
［上体形状操作動作］
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグf_D=1）場合には、図２９のフローチャートにおいて、ステップS410→ステップS411→ステップS412→ステップS413→RETURNと進む。
【０２６４】
ステップS411では、上方形状操作アクチュエータ３ｃに駆動信号を出力し、ステップS412では下方形状操作アクチュエータ３ｄに駆動信号を出力する。上方形状操作アクチュエータ３ｃは、図２０のマップを用いて、車両前後加速度Gが大きくなるほど後方に駆動される。一方下方形状操作アクチュエータ３ｄは、車両前後加速度Gが大きくなるほど前方に駆動される。
【０２６５】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gがピークを過ぎた（加速状態判定フラグf_D=2）場合には、ステップS410→ステップS414→ステップS415→ステップS416→RETURNと進む。
【０２６６】
ステップS415では、乗員１の肩部を車両前方に移動させて通常位置に復帰させるように上方形状操作アクチュエータ３ｃに駆動信号を出力する。
【０２６７】
ステップS416では、乗員１の腹部を車両後方に移動させて通常位置に復帰させるように下方形状操作アクチュエータ３ｄに駆動信号を出力する。
【０２６８】
上方形状操作アクチュエータ３ｃの復帰時間は、図２１のマップを用いて車両前後加速度Gのピーク値が大きくなるほどを長く設定する。つまり、上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰駆動速度を小さく設定する。一方、下方形状操作アクチュエータ３ｄは、車両前後加速度Gのピーク値に関わらず復帰時間を一定に設定する。
【０２６９】
ただし、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量が、元の位置に復帰中の駆動量に比べて小さい場合には、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を優先する。
【０２７０】
［接触面圧操作動作］
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグf_D=1）場合には、図３０のフローチャートにおいて、ステップS420→ステップS421→ステップS422→ステップS423→ステップS424→RETURNと進む。
【０２７１】
ステップS424では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを駆動する。
【０２７２】
図３２は、駆動させる上方面圧操作アクチュエータ３ａの位置を示す図である。図３３は、上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量のマップである。
【０２７３】
ステップS422において上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)、ステップS423において上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)が抽出されたとする。上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ３ａ（図３２の符号Aに示す上方面圧操作アクチュエータ３ａ）の駆動量は、図３３のマップに示すように、車両前後加速度Gが大きいほど車両に対して前向きの駆動量が大きくなるように設定する。このときの駆動量指令値を、TACTR_U(i_Ul,j_Ul), TACTR_U(i_Ur,j_Ur)とする。
【０２７４】
また、上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)の上方面圧操作アクチュエータ３ａに隣接する位置(i_Ul-1,j_Ul),(i_Ul+1,j_Ul),(i_Ul,j_Ul-1),(i_Ul,j_Ul+1)、および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ３ａに隣接する位置(i_Ur-1,j_Ur),(i_Ur+1,j_Ur),(i_Ur,j_Ur-1),(i_Ur,j_Ur+1)の上方面圧操作アクチュエータ３ａ（図１４の符号Bに示す上方面圧操作アクチュエータ３ａ）の駆動量指令値は、TACTR_U(i_Ul,j_Ul), TACTR_U(i_Ur,j_Ur)よりも小さい駆動量（例えば半分の駆動量）に設定する。
【０２７５】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gがピークを過ぎた（加速状態判定フラグf_D=2）場合には、ステップS420→ステップS426→ステップS427→ステップS428→ステップS429→ステップS430→ステップS431→RETURNと進む。
【０２７６】
ステップS427では、上方面圧操作アクチュエータ３ａを通常位置に復帰させるように上方面圧操作アクチュエータ３ａに駆動信号を出力する。図３４は上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰時間を設定するマップである。図３２に示すように、車両前後加速度Gのピーク値が大きくなるほど上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰時間を長く設定する。つまり、上方面圧操作アクチュエータ３ａの復帰駆動速度を小さく設定する。
【０２７７】
ただし、図３３のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量が、元の位置に復帰中の上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量に比べて小さい場合には、図３３のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を優先する。
【０２７８】
ステップS431では、下方面圧操作アクチュエータ３ｂを駆動する。ステップS429において下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)、ステップS430において上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)が抽出されたとする。下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)および上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量は、車両前後加速度Gのピーク値に関わらず予め決めている駆動量に基づいて設定する。このときの駆動量指令値を、TACTR_U(i_Ll,j_Ll), TACTR_U(i_Lr,j_Lr)とする。
【０２７９】
また、下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂに隣接する位置(i_Ll-1,j_Ll),(i_Ll+1,j_Ll),(i_Ll,j_Ll-1),(i_Ll,j_Ll+1)、および上方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂに隣接する位置(i_Lr-1,j_Lr),(i_Lr+1,j_Lr),(i_Lr,j_Lr-1),(i_Lr,j_Lr+1)の下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量指令値は、TACTR_L(i_Ll,j_Ll), TACTR_L(i_Lr,j_Lr)よりも小さい駆動量（例えば半分の駆動量）に設定する。
【０２８０】
ただし、図３３のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量が、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量に比べて小さい場合には、図３３のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量として制御する。
【０２８１】
［接触面積操作動作］
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gが増加している（加速状態判定フラグf_D=1）場合には、図３１のフローチャートにおいて、ステップS440→ステップS441→RETURNと進む。
【０２８２】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gがピークを過ぎた（加速状態判定フラグf_D=2）場合には、図３１のフローチャートにおいて、ステップS440→ステップS442→ステップS443→ステップS441→RETURNと進む。
【０２８３】
ステップS441において、上方面積操作アクチュエータ３ｅに駆動信号を出力し、ステップS443においては、下方面積操作アクチュエータ３ｆに駆動信号を出力する。
【０２８４】
図３５は、上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動量を設定マップである。図３５に示すように、車両前後加速度Gが大きいほど上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆは閉じる方向に駆動量が大きくなるように設定する。
【０２８５】
［上体形状操作作用］
図３６は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面２ｂの上体変位を示すタイムチャートである。図３６（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図３６（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図３６（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図３６（ｃ）は上方形状操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）を示す。図３６（ｄ）は下方形状操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）を示す。図３６（ｅ）は乗員１の上体の移動量のうち、実施例４の制御を行った場合の乗員１の肩部の移動量（グラフE1）、実施例４の制御を行わなかった場合の乗員１の肩部の移動量（グラフE2）、実施例４の制御を行った場合の乗員１の腹部の移動量（グラフE3）、実施例４の制御を行わなかった場合の乗員１の腹部の移動量（グラフE4）を示す。
【０２８６】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図３６（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０２８７】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図３６（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０２８８】
時間t2において、車両前後加速度Gが立ち上がり始めると加速状態判定フラグf_D=1に設定される。時間t2から車両前後加速度Gがピークに達する時間t3までの間（期間T1）、加速状態判定フラグはf_D=1に設定される。
【０２８９】
期間T1（f_D=1）において、上方形状操作アクチュエータ３ｃは図２０（グラフA）に示すように、車両前後加速度Gに応じて、後方に駆動する。また、下方形状操作アクチュエータ３ｄは図２０（グラフB）に示すように車両前後加速度Gに応じて、前方に駆動する。
【０２９０】
時間t3において車両前後加速度Gがピークに達すると、加速状態判定フラグf_D=2に設定される。加速状態判定フラグがf_D=2になると、上方形状操作アクチュエータ３ｃが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T2）が、実施例３の図２１（グラフA）に示すように車両前後加速度Gのピーク値に基づいて算出される。算出された期間T2に基づいて、上方形状操作アクチュエータ３ｃが駆動（グラフC1）され、時間t5において駆動前の位置に復帰する。
【０２９１】
また加速状態判定フラグがf_D=2になると、下方形状操作アクチュエータ３ｄが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T3）が、図２１（グラフB）に示すように車両前後加速度Gのピーク値に基づいて算出される。算出された期間T3に基づいて、下方形状操作アクチュエータ３ｄが駆動（グラフD1）され、時間t4において駆動前の位置に復帰する。
【０２９２】
ただし、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量（グラフC2,グラフD2）が、元の位置に復帰中の駆動量（グラフC1,グラフD1）に比べて小さい場合には、図２０のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量を優先する。
【０２９３】
次に、上記のように上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄを駆動させることによる乗員１の状態の移動量変化について述べる。
【０２９４】
期間T1（時間t2〜時間t3）においては、乗員１の肩部の後方へ移動量（グラフE1）が、実施例４の制御を行わない場合の乗員の肩部の後方へ移動量（グラフE2）に対して大きくなる。また、乗員１の腹部の前方へ移動量（グラフE3）が、実施例４の制御を行わない場合の乗員１の腹部の前方へ移動量（グラフE4）に対して大きくなる。そのため、乗員１の上体の反り量（肩部と腹部との移動量の差）（グラフE5）が、実施例４の制御を行わない場合の状態の反り量（グラフE6）に対して大きくなる。よって、車両の加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。
【０２９５】
また、時間t3以降では、乗員の姿勢変化を妨げないように、乗員の腹部の前後位置を元の位置に戻してから、ゆっくりと乗員の肩部の前後位置を元の位置に戻すことにより、加速の力強さ・伸びに対する加速感が向上する。
【０２９６】
［接触面圧操作作用］
図３７は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。図３７（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図３７（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図３７（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図３７（ｃ）は上方左側最大荷重位置(i_Ul,j_Ul)および上方右側最大荷重位置(i_Ur,j_Ur)の上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフC11）、上方左側最大荷重位置および上方右側最大荷重位置に隣接する上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフC21）を示す。図３７（ｄ）は下方左側最大荷重位置(i_Ll,j_Ll)および下方右側最大荷重位置(i_Lr,j_Lr)の上方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフD11）、下方左側最大荷重位置および下方右側最大荷重位置に隣接する下方面圧操作アクチュエータ駆動量（グラフD21）を示す。図１５（ｅ）は実施例４におけるシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE1）と、実施例４の制御を行わなかった場合のシートバック上方支持面２ｃの面圧（グラフE2）を示す。図１５（ｆ）は実施例４におけるシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF1）と、実施例４の制御を行わなかった場合のシートバック下方支持面２ｄの面圧（グラフF2）を示す。
【０２９７】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図１５（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０２９８】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図３７（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０２９９】
時間t2において、車両前後加速度Gが立ち上がり始めると加速状態判定フラグf_D=1に設定される。時間t2から車両前後加速度Gがピークに達する時間t3までの間（期間T1）、加速状態判定フラグはf_D=1に設定される。
【０３００】
期間T1（f_D=1のとき）、図３３のマップより車両前後加速度Gに基づいて上方面圧操作アクチュエータ３ａは前方に駆動される（グラフC11,C21）。
【０３０１】
時間t3において車両前後加速度Gがピークに達すると、加速状態判定フラグf_D=2に設定される。加速状態判定フラグがf_D=2になると、図３４のマップより車両前後加速度Gに基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａが駆動前の位置に復帰するための時間（期間T2）が算出される。算出された期間T2に基づいて、上方面圧操作アクチュエータ３ａが駆動され（グラフC11,C21）、時間t4において駆動前の位置に復帰する。一方、下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、加速状態判定フラグf_D=2になると、予め決定している一定の駆動速度によって前方に駆動される（グラフD11,D21）。
【０３０２】
時間t3以降において、上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量（グラフC11,C21）、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量（グラフD11，D21）が、図３４のマップより車両前後加速度Gの基づいて求められた駆動量（グラフC12,C22,D12,C22）よりも小さいときには、図３４のマップより車両前後加速度Gの基づいて求められた駆動量（グラフC12,C22,D12,C22）を優先する。たとえば図３７（ｄ）において、時間t5以降ではグラフD12,22で示す駆動量が、グラフD11,D21で示す駆動量よりも大きくなっているので、時間t5以降では下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量はグラフD12,D22に基づいて駆動される。
【０３０３】
期間T1では、シートバック上方支持面２ｃにおける左側および右側最大荷重位置での面圧（図３７（e）グラフE1）が、実施例４の制御を行わない場合の面圧（図３７（e）グラフE2）に対して増加する。そのため、車両の加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。
【０３０４】
時間t3以降では、シートバック下方支持面２ｄにおける左側および右側最大荷重位置での面圧（図３７（ｆ）グラフF1）が、実施例４の制御を行わない場合の面圧（図３７（ｆ）グラフF2）に対して時間変化が強調される。そのため、加速の力強さ・伸びに対する加速感が向上する。したがって、乗員の上体の反りを操作する上体形状制御処理に加え、乗員との接触面面圧を操作する接触面面圧制御処理を行うことにより、より一層の加速感の向上が可能となる。
【０３０５】
［接触面積操作作用］
図３８は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の接触面積変化を示すタイムチャートである。図３８（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図３８（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図３８（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図３８（ｃ）は上方面積操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）を示す。図３８（ｄ）は下方面積操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）を示す。図３８（ｅ）は、実施例４の制御を行った場合の乗員１とシートバック上方支持面２ｃとの接触面積（グラフE1）、実施例３の制御を行わなかった場合の乗員１とシートバック上方支持面２ｃとの接触面積（グラフE2）、実施例４の制御を行った場合の乗員１とシートバック下方支持面２ｄとの接触面積（グラフE3）、実施例４の制御を行わなかった場合の乗員１とシートバック上方支持面２ｃとの接触面積（グラフE4）を示す。
【０３０６】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図３８（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０３０７】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図３８（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０３０８】
時間t2において、車両前後加速度Gが立ち上がり始めると加速状態判定フラグf_D=1に設定される。時間t2から車両前後加速度Gがピークに達する時間t3までの間（期間T1）、加速状態判定フラグはf_D=1に設定される。
【０３０９】
時間t2以降において、上方面積操作アクチュエータ３ｅは図３５（グラフA）に示すように、車両前後加速度Gに応じて閉じる方向に駆動される（グラフC1）。
【０３１０】
時間t3において車両前後加速度Gがピークに達すると、加速状態判定フラグf_D=2に設定される。加速状態判定フラグがf_D=2になると、予め設定された一定速度で下方面積操作アクチュエータ３ｆが駆動される（グラフD1）。
【０３１１】
時間t3以降において、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動量（グラフD1）が、上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量（グラフC1）よりも小さいときには、下方面積操作アクチュエータ３ｆの操作量を上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量と同一になるように駆動させる。たとえば、図３８（ｄ）において、時間t6以降ではグラフC1で示す駆動量が、グラフD1で示す駆動量よりも大きくなっているので、時間t5以降では下方面積操作アクチュエータ３ｆはグラフC1に基づいて駆動される。
【０３１２】
期間T1では、シートバック上方支持面２ｃにおける接触面積（図３８（ｅ）グラフE1）が、実施例４の制御を行わない場合の接触面積（図３８（ｅ）グラフE2）に対して増加する。そのため、車両の加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。また、時間t3以降では、シートバック下方支持面２ｄにおける接触面積（図３８（ｆ）グラフF1）が、実施例４の制御を行わない場合の接触面積（図３８（ｆ）グラフF2）に対して増加する。そのため、シートバック支持面２ｂ全体の接触面積が増加し、加速の力強さ・伸びに対する加速感が向上する。したがって、乗員の上体の反りを操作する上体形状制御処理と乗員との接触面面圧を操作する接触面面圧制御処理とに加え、乗員との接触面積を操作する接触面積制御処理を行うことにより、より一層の加速感の向上が可能となる。
【０３１３】
次に、実施例４における効果について説明する。
【０３１４】
・シートバック支持面２ｂの上方部分と乗員の肩甲骨部分との少なくとも一部の接触部の上方接触面圧を可変にする上方面圧操作アクチュエータ３ａと、レスポンス域（加速状態判定フラグf_D=1）において、アクセル操作量が大きいほど上方接触面圧が大きくなるように上方面圧操作アクチュエータ３ａを制御する上方接触面圧増加手段（ステップS424）とを備えた。
【０３１５】
よって、車両前後加速度Gが増加しているレスポンス域において、上体の反りの促進に加え、肩甲骨付近を含むシートバック上方支持面２ｃでの接触面面圧を増加させることが可能となる。そのため、より大きなジャーク感を乗員１に生じさせることができる。
【０３１６】
・シートバック支持面２ｂの下方部分と乗員１の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との少なくとも一部の接触部の下方接触面圧を可変にする下方面圧操作アクチュエータ３ｂと、加速操作中であってレスポンス域終了後（加速状態フラグf_D=2）に、下方接触面圧が大きくなるように下方面圧操作アクチュエータを制御する下方接触面圧増加手段（ステップS431）とを備えた。
【０３１７】
よって、車両前後加速度Gがピークを過ぎて安定し始めると、腰椎付近を含むシートバック下方支持面２ｄでの接触面面圧を増加させることが可能となる。そのため、より大きな加速の力強さ・伸びを乗員に感じさせることができる。
【０３１８】
シートバック支持面２ｂの上部と乗員１との上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータ３ｅと、シートバック支持面の下部と乗員１との下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータ３ｆと、加速操作中（加速状態判定フラグf_D=1,2）に、アクセルペダル操作量が大きいほど上方接触面積を大きくするように上方面積操作アクチュエータ３ｅを制御する上方接触面積増加手段（ステップS441）と、加速操作中であってレスポンス域終了後（加速状態判定フラグf_D=2）に、下方接触面積を大きくするように下方面積操作アクチュエータ３ｆを制御する下方接触面積増加手段（ステップS443）を備えた。
【０３１９】
よって、車両前後加速度Gが増加しているレスポンス域（加速状態判定フラグf_D=1）において、上体の反りの促進に加え、肩甲骨付近を含むシートバック上方支持面２ｃでの接触面積を増加させ、レスポンス域を過ぎる（加速状態判定フラグf_D=2）と、シートバック下方支持面２ｄでの接触面積も増加させることが可能となる。そのため、加速により上体がシートバックに沈み込んでいる感覚が強調されて、加速全域にわたり、より大きな加速感を乗員１に生じさせることができる。
【実施例５】
【０３２０】
まず、実施例５の車両用シート制御装置の構成について説明する。
【０３２１】
図３９は、実施例５の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。
【０３２２】
車両用シート制御装置は、アクセルペダル４の踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセルペダル踏み込み量検出センサ（アクセル開度センサ）５と、車速センサ６と、車両前後加速度センサ（加速度検出手段）８と、これらのセンサからの情報に基づき演算を行うコントロールユニット７と、このコントロールユニット７によって制御される上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆを備える。
【０３２３】
コントロールユニット７は、アクセルペダル踏み込み量検出センサ５で検出したアクセルペダル踏み込み量と、車速センサ６で検出した車速と、車両前後加速度センサ８で検出した車両前後加速度Gから、上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動指令値を算出し、各駆動指令値を上方面積操作アクチュエータ３ｅ、下方面積操作アクチュエータ３ｆに送信する。
【０３２４】
シート２のシートバック２ａの乗員１の肩甲骨高さ位置を含むサイドサポート上方に上方サイドサブフレーム２ｆと、乗員１の腰椎高さ位置を含むサイドサポート下方に下方サイドサブフレーム２ｇとが配設される。上方サイドサブフレーム２ｆと下方サイドサブフレーム２ｇとはそれぞれの内側端部を支点にして乗員を挟み込むように角度が可変に形成されている。上方サイドサブフレーム２ｆおよび下方サイドサブフレーム２ｇの角度はそれぞれ上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆを個別に駆動することにより変更され、乗員１とシートバック２ａとの接触面積が変更される。
【０３２５】
図４０は、コントロールユニット７のブロック図である。
【０３２６】
加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａは、車速Vに基づいて加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを算出し、加速操作量演算部７ｂに出力する。
【０３２７】
加速操作量演算部７ｂは、アクセルペダル踏み込み量APOと加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて加速操作量DAPOを算出し、加速操作判定部７ｃ、レスポンス域設定部７ｄ、上方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｅ、下方面圧操作アクチュエータ駆動量演算部７ｆに出力する。
【０３２８】
加速操作量DAPOは、アクセルペダル踏み込み量APOから加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを減ずることにより算出される。
【０３２９】
加速操作判定部（加速操作判定手段）７ｃは、加速操作量DAPOに基づいて加速操作判定フラグf_Aを設定し、加速状態判定部７ｇに出力する。加速操作量DAPOが正の場合に現在の運転状態が加速操作中であると判定して加速操作判定フラグf_Aを1に設定する（加速操作中でないと判断した場合は0に設定する）する。
【０３３０】
加速状態判定部７ｇは、加速操作判定フラグf_Aと車両前後加速度Gを読み込み、加速状態判定フラグf_Dを設定し、上方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｊおよび下方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｋに出力する。車両前後加速度Gが増加している場合には、加速状態判定フラグf_Dを1に設定し、車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合には、加速状態判定フラグf_Dを2に設定する。
【０３３１】
上方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｊは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量を演算して、上方面積操作アクチュエータ３ｅに制御信号(TACTRc_U)を出力する。
【０３３２】
下方面積操作アクチュエータ駆動量演算部７ｋは、車両前後加速度Gと加速状態判定フラグf_Dに基づき、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動量を演算して、下方面積操作アクチュエータ３ｆに制御信号(TACTRc_L)を出力する。
【０３３３】
次に作用について説明する。
【０３３４】
［接触面積操作処理］
図４１は、コントロールユニット７において行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【０３３５】
ステップS501では、アクセルペダル踏み込み量と車速を読み込み、ステップS502へ移行する。
【０３３６】
ステップS502では、乗員１の加速操作判定フラグf_Aを設定し、ステップS503へ移行する。加速操作判定フラグf_Aは、乗員１により加速操作が行われている場合にはf_A=1を設定し、加速操作が行われていない場合にはf_A=0に設定する。
【０３３７】
ステップS503では、乗員１が加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）か否かを判定する。加速操作中の場合にはステップS504へ移行し、加速操作中でない場合には処理を終了する。
【０３３８】
ステップS504では、車両前後加速度を読み込みステップS505へ移行する。
【０３３９】
ステップS505では、加速状態判定フラグf_Dを設定して、ステップS506へ移行する。加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gが増加している場合にf_D=1に設定する。加速状態判定フラグf_D=1のときを、レスポンス域と称する。また、加速状態判定フラグf_Dは、加速操作判定フラグf_A=1のときに、車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合にf_D=2に設定する。
【０３４０】
ステップS506では、車両前後加速度Gが立ち上がる前（加速状態判定フラグがf_D=0）か否かを判定する。車両前後加速Gが立ち上がる前の場合にはステップS507へ移行し、車両前後加速Gが立ち上がった後の場合にはステップS508へ移行する。
【０３４１】
ステップS507では、加速操作量DAPOに基づき上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量を算出し、算出した駆動量に基づいて上方面積操作アクチュエータ３ｅに駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、このステップS507は第３の発明の上方接触面積低減手段に相当する。
【０３４２】
ステップS508では、車両前後加速度Gに基づき上方面積操作アクチュエータ３ｅの動量を算出し、算出した駆動量に基づいて上方面積操作アクチュエータ３ｅに駆動信号を出力して、ステップS509へ移行する。なお、このステップS508は第３の発明の上方接触面積増加手段に相当する。
【０３４３】
ステップS509では、車両前後加速度Gがピークを過ぎた（加速状態判定フラグがf_D=2）か否かを判定する。車両前後加速度Gがピークを過ぎた場合にはステップS510へ移行し、車両前後加速度Gがピークを過ぎていない場合には処理を終了する。
【０３４４】
ステップS510では、車両前後加速度Gに関わらず一定の駆動速度に基づいて下方面積操作アクチュエータ３ｆに駆動信号を出力して、処理を終了する。なお、このステップS510は、第３の発明の下方接触面積増加手段に相当する。
【０３４５】
［接触面圧操作動作］
加速操作が行われていない場合（加速操作判定フラグf_A=1）には、ステップS501→ステップS502→ステップS503→RETURNと進む。
【０３４６】
ステップS502において、乗員１の加速操作フラグf_Aを設定している。加速操作判定フラグf_Aは加速操作量DAPOが正のときに加速操作が行われているとして、f_A=1に設定する。加速操作量DAPOは、加速判定アクセルペダル踏み込み量演算部７ａにおいて、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを演算し、加速操作量演算部７ｂにおいて、この加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAに基づいて算出される。
【０３４７】
図４２は、加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAと加速操作量DAPOの演算について説明するグラフである。図４２のグラフAは、車速Vに対する加速判定アクセルペダル踏み込み量APOAを示し、グラフBは車速Vを維持するために必要なアクセルペダル踏み込み量を示す。例えば、現在の車速がV1であったとすると、この車速V1を維持するためにはアクセルペダル踏み込み量APO1が必要である。車速V1のときに、アクセルペダル踏み込み量APO1よりも大きいAPOA1を加速判定アクセルペダル踏み込み量と設定する。例えば、図４２において現在のアクセルペダル踏み込み量がAPO2であって、車速がV1であったとする。アクセルペダル踏み込み量APO2から加速判定アクセルペダル踏み込み量APOA1を減じたものを加速操作量DAPOとする。
【０３４８】
加速操作判定フラグf_A=0の場合には、上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動は行わない。
【０３４９】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gの立ち上がり前（加速状態判定フラグf_D=0）場合には、ステップS501→ステップS502→ステップS503→ステップS504→ステップS505→ステップS506→ステップS507→RETURNと進む。
【０３５０】
ステップS507では、上方面積操作アクチュエータ３ｅに駆動信号を出力する。図４３は、ステップS507における上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量を設定するためのマップである。図４３に示すように、上方面積操作アクチュエータ３ｅを加速操作量DAPOが大きくなるほど、開く方向に駆動させる。
【０３５１】
加速操作中（加速操作判定フラグf_A=1）であって、車両前後加速度Gがピークを過ぎた後（加速状態判定フラグf_D=2）の場合には、ステップS501→ステップS502→ステップS503→ステップS504→ステップS505→ステップS506→ステップS507→ステップS508→ステップS509→ステップS510→RETURNと進む。
【０３５２】
ステップS508では、上方面積操作アクチュエータ３ｅに駆動信号を出力する。図４４は、ステップS508における上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量を設定するためのマップである。図４４に示すように、上方面積操作アクチュエータ３ｅを車両前後加速度Gが大きくなるほど、閉じる方向に駆動する。
【０３５３】
ステップS510では、下方面積操作アクチュエータ３ｆに駆動信号を出力する。下方面積操作アクチュエータ３ｆを、予め決定している一定の駆動速度で駆動させる。ただし、図４４のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方面圧操作アクチュエータ３ａの駆動量が、下方面圧操作アクチュエータ３ｂの駆動量に比べて小さい場合には、図３３のマップにより車両前後加速度Gに基づいて算出した上方形状操作アクチュエータ３ｃの駆動量を下方形状操作アクチュエータ３ｄの駆動量として制御する。
【０３５４】
［接触面積操作作用］
図４５は、各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の接触面積変化を示すタイムチャートである。図４５（ａ）はアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）と、図４５（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）を示す。図４５（ｂ）は車両前後加速度G（グラフB1）および車速V（グラフB2）を示す。図４５（ｃ）は上方面積操作アクチュエータ駆動量（グラフC1）を示す。図４５（ｄ）は下方面積操作アクチュエータ駆動量（グラフD1）を示す。図４５（ｅ）は、実施例５の制御を行った場合の乗員１とシートバック上方支持面２ｃとの接触面積（グラフE1）、実施例５の制御を行わなかった場合の乗員１とシートバック上方支持面２ｃとの接触面積（グラフE2）、実施例５の制御を行った場合の乗員１とシートバック下方支持面２ｄとの接触面積（グラフE3）、実施例５の制御を行わなかった場合の乗員１とシートバック下方支持面２ｄとの接触面積（グラフE4）を示す。
【０３５５】
時間t1において乗員がアクセルを踏み込んで図４５（ａ）に示すようにアクセルペダル踏み込み量APO（グラフA1）が増加すると、車両は（ｂ）に示すように車両前後加速度G（グラフB1）が上昇し、車速V（グラフB2）も増加する。
【０３５６】
また時間t1において、アクセルペダル踏み込み量APOが、図４５（ｂ）に示す車速Vを維持するために必要なアクセルペダル４の踏み込み量（グラフA2）よりも大きくなると、加速操作判定フラグがf_A=1に設定される。
【０３５７】
時間t2から時間t3（期間T1）において、上方面積操作アクチュエータ３ｅは、図４３のマップを用いて加速操作量DAPOに応じて開く方向に駆動される（グラフC1）。
【０３５８】
時間t2において、車両前後加速度Gが立ち上がり始めると加速状態判定フラグf_D=1に設定される。時間t2から車両前後加速度Gがピークに達する時間t3までの間、加速状態判定フラグはf_D=1に設定される。
【０３５９】
時間t2以降（期間T2）において、上方面積操作アクチュエータ３ｅは、図４４のマップを用いて車両前後加速度Gに応じて閉じる方向に駆動される（グラフC1）。
【０３６０】
時間t3において車両前後加速度Gがピークに達すると、加速状態判定フラグf_D=2に設定される。
【０３６１】
時間t3以降（期間T3）において、予め設定された一定速度で下方面積操作アクチュエータ３ｆが駆動される（グラフD1）。時間t3以降（期間T3）において、下方面積操作アクチュエータ３ｆの駆動量（グラフD1）が、上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量（グラフC1）よりも小さいときには、下方面積操作アクチュエータ３ｆの操作量を上方面積操作アクチュエータ３ｅの駆動量と同一になるように駆動させる。たとえば、図４５（ｄ）において、時間t4以降ではグラフC1で示す駆動量が、グラフD1で示す駆動量よりも大きくなっているので、時間t5以降では下方面積操作アクチュエータ３ｆはグラフC1に基づいて駆動される。
【０３６２】
期間T1においては、シートバック上方支持面２ｃの接触面積（グラフE1）は、実施例５の制御を行わない場合の接触面積（グラフE2）に対して減少する。期間T2においては、シートバック上方支持面２ｃの接触面積（グラフE1）は、実施例５の制御を行わない場合の接触面積（グラフE2）に対して増加する。よって、接触面積の絶対値および変化率が大きくなり、シートバックに沈み込む感覚が強調される。そのため、車両の加速の立ち上がりに対する加速感（ジャーク感）が向上する。
【０３６３】
また、期間T2においては、シートバック上方支持面２ｃに加えてシートバック下方支持面２ｄでの接触面積（グラフF1）が、実施例５の制御を行わない場合の接触面積（グラフF2）に対して増加する。よって、シートバック支持面２ｂ全体の接触面積が増加してシートバックに沈み込む感覚が強調される。そのため、加速の力強さ・伸びに対する加速感が向上する。
【０３６４】
次に、実施例５における効果について説明する。
【０３６５】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセル踏み込み量センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、車両前後加速度を検出する車両前後加速度センサ８（加速度検出手段）と、アクセル踏み込み量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、シートバック２ａのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック支持面の上方部分と乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータ３ｅと、シートバック支持面の下方部分と乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータ３ｆと、加速操作中に車両前後加速度が大きいほど上方接触面積が大きくなるように上方面積操作アクチュエータ３ｅを制御する上方接触面積増加手段（ステップS508）と、加速操作中であって車両前後加速度がピークに達した後に下方面積を大きくするように下方面積操作アクチュエータ３ｆを制御する下方接触面積増加手段（ステップS510）を備えた。
【０３６６】
車両前後加速度の立ち上がりに合わせて、肩甲骨付近を含むシートバック上方支持面２ｃでの接触面積を増加させ、車両前後加速度がピークを過ぎてからシートバック下方支持面２ｄでの接触面積も増加させることが可能となる。そのため。加速により上体がシートバック２ａに沈み込んでいる感覚が強調されて、加速全域にわたり、より大きな加速感を乗員に生じさせることができる。
【０３６７】
加速操作を開始してから車両前後加速度が立ち上がるまでの期間にアクセル踏み込み量が大きいほど、上方接触面積を小さくするように上方面積操作アクチュエータ３ｅを制御する上方接触面積増加手段（ステップS507）を備えた。
【０３６８】
よって、乗員が加速操作を行ってから実際に車両が加速し始めるまでに、シートバック上方支持面での接触面積を低減させるため、その後の車両前後加速度が立ち上がる際のシートバック上方支持面２ｃでの接触面積の変化が大きくすることが可能となる。そのため、シートバックに沈み込んでいる感覚が強調されて車両前後加速度の立ち上がりにおける加速感（ジャーク感）を向上させることができる。
【０３６９】
・シートバック２ａを有するシート２と、アクセル踏み込み量（アクセル操作量）を検出するアクセル踏み込み量センサ５（アクセル開度センサ）と、車速を検出する車速センサ６と、車両前後加速度を検出する車両前後加速度センサ８（加速度検出手段）と、アクセル踏み込み量と車速からドライバの加速操作を判定する加速操作判定部７ｃ（加速操作判定手段）と、シートバック２ａのサイドサポート部の形状を変形させてシートバック上方支持面２ｃと乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積を可変にする上方面積操作アクチュエータ３ｅと、シートバック下方支持面２ｄと乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を可変にする下方面積操作アクチュエータ３ｆと、加速操作中に車両前後加速度が大きいほど上方接触面積が大きくなるように上方面積操作アクチュエータ３ｅを制御する上方接触面積増加手段（ステップS508）と、加速操作中であって車両前後加速度がピークに達した後に下方面積を大きくするように下方面積操作アクチュエータ３ｆを制御する下方接触面積増加手段（ステップS510）を車両に取り付けたシート制御装置に備えた。
【０３７０】
車両前後加速度の立ち上がりに合わせて、肩甲骨付近を含むシートバック上方支持面２ｃでの接触面積を増加させ、車両前後加速度がピークを過ぎてからシートバック下方支持面２ｄでの接触面積も増加させることが可能となる。そのため。加速により上体がシートバック２ａに沈み込んでいる感覚が強調されて、加速全域にわたり、より大きな加速感を乗員に生じさせることができる。
【０３７１】
・アクセル操作量と車速からドライバの加速操作を判定し、加速操作中に車両前後加速度が大きいほどシートバック上方支持面２ｃと乗員の肩甲骨部分との接触部の上方接触面積が大きくなるようにし、加速操作中であって車両前後加速度がピークに達した後にシートバック下方支持面２ｄと乗員の腰椎周辺の脊柱起立筋部分との接触部の下方接触面積を大きくすることを特徴とする車両のシート制御方法を用いた。
【０３７２】
車両前後加速度の立ち上がりに合わせて、肩甲骨付近を含むシートバック上方支持面２ｃでの接触面積を増加させ、車両前後加速度がピークを過ぎてからシートバック下方支持面２ｄでの接触面積も増加させることが可能となる。そのため。加速により上体がシートバック２ａに沈み込んでいる感覚が強調されて、加速全域にわたり、より大きな加速感を乗員に生じさせることができる。
【０３７３】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１ないし実施例５に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１ないし実施例５に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０３７４】
例えば、実施例１，実施例２または実施例４において、上方面圧操作アクチュエータ３ａおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂは、直動型のアクチュエータを用いているが、乗員１に対してシートバック支持面２ｂの面圧を操作することができる他の構成でも良い。例えば、エアバッグを備え、エアバッグ内の空気圧を調整する構成としても良い。
【０３７５】
実施例３および実施例４において、上方形状操作アクチュエータ３ｃおよび下方形状操作アクチュエータ３ｄは、直動型のアクチュエータを用いているが、乗員１の肩部および腹部の前後方向位置を変化させうことができる他の構成でも良い。例えば、エアバッグを備え、エアバッグ内の空気圧を調整して、シートバックサブフレーム２ｅの上端および下端をそれぞれ個別に前後移動させる構成としても良い。
【０３７６】
実施例４および実施例５において、上方面積操作アクチュエータ３ｅおよび下方面積操作アクチュエータ３ｆは、直動型のアクチュエータを用いているが、乗員１に対してシートバック支持面２ｂの接触面積を操作することができる他の構成でも良い。例えば、エアバッグを備え、エアバッグ内の空気圧を調整して、上方サイドサブフレーム２ｆおよび下方サイドサブフレーム２ｇを駆動する構成としても良い。
【０３７７】
また実施例１では、レスポンス域の開始時点を加速操作量DAPOに応じて設定し、車両前後加速度Gのピークを経過した後に終了するように設定しているが、車両前後加速度Gの増加期間を含むように設定すれば、他の設定をしても良い。
【０３７８】
また、実施例３ないし実施例５では、加速度センサを用いて車両前後加速度Gを検出しているが、アクセルペダル踏み込み量や車速、エンジン回転数等から車両残後加速度を推定するようにしても良い。
【０３７９】
実施例４において上方面圧操作アクチュエータ３ａは、車両前後加速度に応じて駆動量を設定しているが、アクセルペダル操作量に応じて駆動量を設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０３８０】
【図１】実施例１の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。
【図２】実施例１のコントロールユニットのブロック図である。
【図３】実施例１のコントロールユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の加速判定アクセルペダル踏み込み量と加速操作量Dの演算について説明するグラフである。
【図５】実施例１の加速操作判定フラグf_Aが1に設定されてから、レスポンス域フラグf_Rを1に設定するまでの時間を示すグラフである。
【図６】実施例１のレスポンス域中における上方面圧操作アクチュエータの駆動量を示すマップである。
【図７】実施例１のレスポンス域中における下方面圧操作アクチュエータの駆動量を示すマップである。
【図８】実施例１の上方面圧操作アクチュエータのおよび下方面圧操作アクチュエータの復帰時間を設定するマップである。
【図９】実施例１のレスポンス域終了後における下方面圧操作アクチュエータの駆動量を示すマップである。
【図１０】実施例１の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。
【図１１】実施例２のシートバックに設けられた、上方面圧操作アクチュエータおよび下方面圧操作アクチュエータ３ｂ構成について説明する図である。
【図１２】実施例２のコントロールユニットのブロック図である。
【図１３】実施例２のコントロールユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の駆動させる上方面圧操作アクチュエータの位置を示す図である。
【図１５】実施例２の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。
【図１６】実施例３の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。
【図１７】実施例３のコントロールユニットのブロック図である。
【図１８】実施例３のコントロールユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】実施例３の加速判定アクセルペダル踏み込み量と加速操作量の演算について説明するグラフである。
【図２０】実施例３の上方形状操作アクチュエータの駆動量および下方形状操作アクチュエータの駆動量を示すマップである。
【図２１】実施例３の上方形状操作アクチュエータの復帰時間および下方形状操作アクチュエータ３ｄの復帰時間を設定するマップである。
【図２２】実施例３の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。
【図２３】実施例３の乗員の上体の反りの変化を示した概略図である。
【図２４】実施例４の車両用シート制御装置（上体形状操作機構）のシステム構成を示す構成説明図である。
【図２５】実施例４の車両用シート制御装置（接触面圧操作機構）のシステム構成を示す構成説明図である。
【図２６】実施例４の車両用シート制御装置（接触面積操作機構）のシステム構成を示す構成説明図である。
【図２７】実施例４のコントロールユニットのブロック図である。
【図２８】実施例４のコントロールユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図２９】実施例４のコントロールユニットにおいて行われる上体形状操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図３０】実施例４のコントロールユニットにおいて行われる接触面圧操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図３１】実施例４のコントロールユニットにおいて行われる接触面積操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図３２】実施例４の駆動させる上方面圧操作アクチュエータの位置を示す図である。
【図３３】実施例４の上方面圧操作アクチュエータの駆動量のマップである。
【図３４】実施例４の上方面圧操作アクチュエータの復帰時間を設定するマップである。
【図３５】実施例４の上方面積操作アクチュエータおよび下方面積操作アクチュエータの駆動量を設定マップである。
【図３６】実施例４の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の上体変位を示すタイムチャートである。
【図３７】実施例４の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の面圧変化を示すタイムチャートである。
【図３８】実施例４の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の接触面積変化を示すタイムチャートである。
【図３９】実施例５の車両用シート制御装置のシステム構成を示す構成説明図である。
【図４０】実施例５のコントロールユニットのブロック図である。
【図４１】実施例５のコントロールユニットにおいて行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４２】実施例５の加速判定アクセルペダル踏み込み量と加速操作量の演算について説明するグラフである。
【図４３】実施例５の上方面積操作アクチュエータの駆動量を設定するためのマップである。
【図４４】実施例５の上方面積操作アクチュエータの駆動量を設定するためのマップである。
【図４５】実施例５の各装置の作用および各装置の作用によるシートバック支持面の接触面積変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０３８１】
２  シート
２ａ  シートバック
２ｂ  シートバック支持面
２ｃ  シートバック上方支持面
２ｄ  シートバック下方支持面
２ｅ  シートバックサブフレーム
２ｆ  上方サイドサブフレーム
２ｇ  下方サイドサブフレーム
３ａ  上方面圧操作アクチュエータ
３ｂ  下方面圧操作アクチュエータ
３ｃ  上方形状操作アクチュエータ
３ｄ  下方形状操作アクチュエータ
３ｅ  上方面積操作アクチュエータ
３ｆ  下方面積操作アクチュエータ
４  アクセルペダル
５  アクセル踏み込み量検出センサ
６  車速センサ
７  コントロールユニット
７ｃ  加速操作判定部
７ｄ  レスポンス域設定部
７ｇ  加速状態判定部
８  車両前後加速度センサ
【図１】
2008001212.tif 000003
【図２】
2008001212.tif 000004
【図３】
2008001212.tif 000005
【図４】
2008001212.tif 000006
【図５】
2008001212.tif 000007
【図６】
2008001212.tif 000008
【図７】
2008001212.tif 000009
【図８】
2008001212.tif 000010
【図９】
2008001212.tif 000011
【図１０】
2008001212.tif 000012
【図１１】
2008001212.tif 000013
【図１２】
2008001212.tif 000014
【図１３】
2008001212.tif 000015
【図１４】
2008001212.tif 000016
【図１５】
2008001212.tif 000017
【図１６】
2008001212.tif 000018
【図１７】
2008001212.tif 000019
【図１８】
2008001212.tif 000020
【図１９】
2008001212.tif 000021
【図２０】
2008001212.tif 000022
【図２１】
2008001212.tif 000023
【図２２】
2008001212.tif 000024
【図２３】
2008001212.tif 000025
【図２４】
2008001212.tif 000026
【図２５】
2008001212.tif 000027
【図２６】
2008001212.tif 000028
【図２７】
2008001212.tif 000029
【図２８】
2008001212.tif 000030
【図２９】
2008001212.tif 000031
【図３０】
2008001212.tif 000032
【図３１】
2008001212.tif 000033
【図３２】
2008001212.tif 000034
【図３３】
2008001212.tif 000035
【図３４】
2008001212.tif 000036
【図３５】
2008001212.tif 000037
【図３６】
2008001212.tif 000038
【図３７】
2008001212.tif 000039
【図３８】
2008001212.tif 000040
【図３９】
2008001212.tif 000041
【図４０】
2008001212.tif 000042
【図４１】
2008001212.tif 000043
【図４２】
2008001212.tif 000044
【図４３】
2008001212.tif 000045
【図４４】
2008001212.tif 000046
【図４５】
2008001212.tif 000047