(57)【要約】【課題】省スペース化や低コスト化、操作性、安全性に十分配慮され、装置本体胴内の用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像読み取り部７、画像形成部１１、及び画像読み取り部７と画像形成部１１との間に設けられ、用紙Ｐを排出する胴内用紙排出部１６を備える。そして、画像読み取り部７を、胴内用紙排出部１６の上方に位置する運転位置と、胴内用紙排出部１６の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置との間で、水平面内で回転移動させる回動機構２０を備える。これにより、背面側に無駄な空間が生じるのを防止できる。また、回動機構２０は、部品点数の大幅な増加を抑制できる。そして、画像読み取り部７を、装置本体２に載せたまま移動するので、その操作で画像読み取り部７の重さを感じることも少なく、意図せず下降するようなこともなく、安全性も高い。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に描かれた画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部で読み取られ、用紙上に転写、定着させる画像を形成する画像形成部と、これらの画像読み取り部と画像形成部との間に設けられ、画像形成部にて形成された画像が転写、定着された用紙を排出する用紙排出部とを備えた画像形成装置において、
前記画像読み取り部を、前記用紙排出部の上方に位置する運転位置と、用紙排出部の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置との間で、水平面内で回転移動させる回動機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開放位置は、前記画像読み取り部を、前記運転位置から略９０°回転移動させた箇所に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回動機構は、前記画像読み取り部を回転移動させる駆動装置を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷条件などの入力が可能な操作パネルと、前記画像読み取り部の回転移動をロックするロック機構とを備え、操作パネルからの指令に基づいて、ロック機構による画像読み取り部の回転移動のロック／ロック解除が実行されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機に代表される画像形成装置、特に画像読み取り部と画像形成部との間に用紙排出部を備えた胴内排出型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタといった画像形成装置は、用紙を収容して供給する用紙供給部や、画像を形成する画像形成部、用紙に画像を転写する転写部、用紙に未定着の画像を定着させる定着部、画像が転写、定着された用紙を排出する用紙排出部など、様々な構成要素を備えている。
【０００３】
画像形成装置のうち複写機や、複写機・ファクシミリ・プリンタの機能を兼ね備えた所謂複合機は、その下部に用紙供給部を配置し、上下方向中央部に画像形成部や転写部、定着部を配置し、装置側面に突出した形で用紙排出部を配置する構成が従来一般的である。装置本体の上部には原稿に描かれた画像を読み取る画像読み取り部が配置され、さらに最上部に複数枚の原稿を一枚ずつ自動的に画像読み取り部に送り込む自動原稿送り装置を備えている機種も存在する。
【０００４】
しかしながら、上記構成のような画像形成装置は、用紙排出部を装置側面に突出した形で備えているので、装置の設置占有面積が広くなってしまう。これにより、狭いスペースには、画像形成装置を設置できないといった問題が発生した。そこで、画像読み取り部と画像形成部との間に用紙排出部を構成した、所謂胴内排出型の画像形成装置が開発され、コンパクト化が進められた。
【０００５】
胴内排出型の画像形成装置は、装置本体の外側に突出する部分がないので、その省スペース性が注目されている。しかしながら、用紙排出部を画像読み取り部と画像形成部との間に構成したことにより、用紙排出部の上方に位置する画像読み取り部が邪魔になり、用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が非常に悪くなるといった問題が発生している。そこで、胴内排出型の画像形成装置本体に対して画像読み取り部を移動させる手法が提案され、そのような機構を備えた画像形成装置の例を特許文献１及び２に見ることができる。
【０００６】
特許文献１に記載された画像形成装置は、画像読み取り部を奥行き方向（前後方向）にスライド移動させることができる。特許文献２に記載された画像形成装置は、画像読み取り部を斜め上方に傾斜させるようにして持ち上げることができる。
【特許文献１】特開２０００−２５８９７１号公報（第３頁、図２）
【特許文献２】特開２００４−２０１２３０号公報（第５頁、図４−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された画像形成装置では、画像読み取り部を奥行き方向にスライド移動させることにより、装置本体胴内の用紙排出部に対して上方からの視認性、操作性が向上する。しかしながら、画像読み取り部が後方にスライド移動することになるので、装置後方に広いスペースが必要となる。すなわち、通常画像形成装置はその背面を壁に近接させて設置するのが一般的であるが、この構成では、背面を壁に近接させて設置することができず、背面側に無駄な空間が生じる。また、スライド機構やその支持部などといった部品点数も増加し、大幅なコストアップの問題も発生する恐れがある。
【０００８】
特許文献２に記載された画像形成装置では、画像読み取り部を斜め上方に傾斜させるようにして持ち上げることにより、装置本体胴内の用紙排出部に対して上方からの視認性、操作性が向上し、しかも背面側に無駄な空間を確保する必要がない。しかしながら、画像読み取り部は非常に重いので、持ち上げることにより用紙排出部の視認性、操作性の向上を図ることは容易ではない。そして、持ち上げた画像読み取り部が意図せず下降し、ユーザーが負傷する恐れも考えられ、安全性においても十分な配慮が必要となる。また、画像読み取り部を持ち上げるために、画像読み取り部と装置本体との間に複雑なリンク機構を設ける必要がある。これにより、部品点数が大幅に増加し、コストアップの問題も避けることができない。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、画像読み取り部と画像形成部との間に用紙排出部を備えた所謂胴内排出型の画像形成装置において、省スペース化、低コスト化が図られ、操作性や安全性においても十分な配慮を払いながら、装置本体胴内の用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、原稿に描かれた画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部で読み取られ、用紙上に転写、定着させる画像を形成する画像形成部と、これらの画像読み取り部と画像形成部との間に設けられ、画像形成部にて形成された画像が転写、定着された用紙を排出する用紙排出部とを備えた画像形成装置において、前記画像読み取り部を、前記用紙排出部の上方に位置する運転位置と、用紙排出部の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置との間で、水平面内で回転移動させる回動機構を備えることとした。
【００１１】
また、上記構成の画像形成装置において、前記開放位置は、前記画像読み取り部を、前記運転位置から略９０°回転移動させた箇所に位置することとした。
【００１２】
また、上記構成の画像形成装置において、前記回動機構は、前記画像読み取り部を回転移動させる駆動装置を備えることとした。
【００１３】
また、上記構成の画像形成装置において、印刷条件などの入力が可能な操作パネルと、前記画像読み取り部の回転移動をロックするロック機構とを備え、操作パネルからの指令に基づいて、ロック機構による画像読み取り部の回転移動のロック／ロック解除が実行されることとした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成によれば、原稿に描かれた画像を読み取る画像読み取り部と、この画像読み取り部で読み取られ、用紙上に転写、定着させる画像を形成する画像形成部と、これらの画像読み取り部と画像形成部との間に設けられ、画像形成部にて形成された画像が転写、定着された用紙を排出する用紙排出部とを備えた画像形成装置において、画像読み取り部を、用紙排出部の上方に位置する運転位置と、用紙排出部の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置との間で、水平面内で回転移動させる回動機構を備えることとしたので、画像形成装置の背面側に無駄な空間が生じるのを防止することができる。また、回動機構は、単純な構造であるので、部品点数の大幅な増加を抑制することができる。そして、画像読み取り部を、装置本体に載せたまま用紙排出部の上方を遮蔽しない箇所に移動するので、その操作で画像読み取り部の重さを感じることも少ない。さらに、画像読み取り部は装置本体に載せたままであるので、意図せず下降するようなことはなく、安全性も高い。このようにして、省スペース化、低コスト化が図られ、操作性や安全性においても十分な配慮を払いながら、装置本体胴内の用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
また、前記開放位置は、画像読み取り部を、前記運転位置から略９０°回転移動させた箇所に位置することとしたので、画像形成装置の背面側に無駄な空間が生じるのを、確実に防止することができる。そして、回動機構の配置によっては、横方向への突出もできるだけ少なくすることができる。したがって、胴内排出型の画像形成装置において、用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性の向上を図った機構を設けたとしても、装置の前後左右への突出を抑制することができ、省スペース化を高めることが可能になる。
【００１６】
また、前記回動機構は、画像読み取り部を回転移動させる駆動装置を備えることとしたので、画像読み取り部を回転移動させるに際し、手を添える必要がなく、自動的に移動させることができる。これにより、操作上、画像読み取り部の重さを全く感じることなく、画像読み取り部を用紙排出部の上方を遮蔽しない箇所に移動することが可能である。したがって、操作性や安全性が十分に向上され、装置本体胴内の用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置を得ることができる。
【００１７】
また、印刷条件などの入力が可能な操作パネルと、画像読み取り部の回転移動をロックするロック機構とを備え、操作パネルからの指令に基づいて、ロック機構による画像読み取り部の回転移動のロック／ロック解除が実行されることとしたので、意図せず画像読み取り部が回転移動してしまうことを防止することができる。これにより、装置本体胴内の用紙排出部に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置において、その安全性をさらに向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づき説明する。
【００１９】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図１〜図３を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の模型的垂直断面正面図、図２は画像形成装置の上面図、図３は画像形成装置の斜視図である。なお、図１において、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には、用紙供給部である給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３は、その内部に、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは、図１における給紙カセット３の左上方に向けて、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は、本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２１】
本体２の内部であって、給紙カセット３の左方には、第１用紙搬送部４が備えられている。第１用紙搬送部４は、本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部４は、給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部１３まで搬送する。
【００２２】
給紙カセット３の上方であって、第１用紙搬送部４が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には、手差し給紙部５が備えられている。手差し給紙部５には、給紙カセット３に入っていないサイズの用紙Ｐや、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。
【００２３】
手差し給紙部５の左方には、第２用紙搬送部６が備えられている。第２用紙搬送部６は、給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部５から第１用紙搬送部４まで略水平に延び、第１用紙搬送部４に合流している。そして、第２用紙搬送部６は、手差し給紙部５から送り出された用紙Ｐ等を受け取り、略水平に第１用紙搬送部４まで搬送する。
【００２４】
一方、図１〜図３に示すように、画像形成装置１の本体２の上部には画像読み取り部７が、さらにその上方には原稿押さえ８が備えられている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、原稿押さえ８を上方に持ち上げることによって現れる画像読み取り部７上面に備えられたプラテンガラス（図示せず）上に文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を１枚ずつ載置する。そして、原稿を原稿押さえ８でプラテンガラス表面に押さえ付け、画像読み取り部７によって原稿に描かれた画像が読み取られる。
【００２５】
原稿画像の読み取り、すなわち印刷の開始は、本体２の上部であって、画像読み取り部７の正面側に備えられた操作パネル９（図２及び図３参照）を用いて実行される。ユーザーは、この操作パネル９から、使用する用紙サイズや拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などを入力して設定することが可能である。
【００２６】
原稿の画像データの情報は、第２用紙搬送部６の上方であって、本体２の中央部に配置された露光装置１０（図１参照）に送られる。露光装置１０により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、画像形成部１１に向かって照射される。
【００２７】
第１用紙搬送部４の上方であって、露光装置１０の左方には、画像形成部１１及び転写部１３が備えられている。画像形成部１１では、露光装置１０によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは、露光装置１０の上方に備えられたトナーコンテナ１２から画像形成部１１に補給される。画像形成部１１で形成されたトナー像は、第１用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに、転写部１３にて転写される。
【００２８】
転写部１３の上方には、定着装置１４が備えられている。転写部１３にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは、定着装置１４へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００２９】
定着装置１４の上方には、分岐部１５が備えられている。定着装置１４から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合、分岐部１５から画像形成装置１の本体２の胴内に設けられた胴内用紙排出部１６（図１及び図３参照）に排出される。胴内用紙排出部１６は、画像読み取り部７と画像形成部１１との間に設けられている。
【００３０】
分岐部１５から胴内用紙排出部１６に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１７としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１７において、定着装置１４から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、分岐部１５、定着装置１４の左方、及び転写部１３の左方を通って下方に送られ、再度第１用紙搬送部４を経て転写部１３へと送られる。
【００３１】
続いて、画像形成装置１の原稿読み取り部７及び胴内用紙排出部１６周辺の詳細な構成を、図１〜図３に加えて、図４〜図６を用いて説明する。図４は図２と同様の画像形成装置の上面図にして、画像読み取り部を回転移動させた状態を示すもの、図５は図３と同様の画像形成装置の斜視図にして、画像読み取り部を回転移動させた状態を示すもの、図６は画像形成装置上部を示す垂直断面部分正面図にして、各ロックを解除した状態を示すものである。
【００３２】
画像読み取り部７は、画像形成装置１の本体２とは分離独立した構成であって、本体２の上部に載置されている。画像読み取り部７と本体２との境界部は、水平面で構成されている。画像読み取り部７のすぐ下方には、胴内用紙排出部１６の用紙排出空間が位置している。
【００３３】
図１及び図２に示すように、本体２の左側部分の上部であって、画像読み取り部７と本体２との間には、回動機構２０が備えられている。回動機構２０は、画像読み取り部７の底面から垂直下方に向かって延びる軸部２１と、これを受けるべく本体２に設けられた軸受部２２とを備えている。この回動機構２０は、軸部２１の垂直な軸線を中心として、画像読み取り部７を、胴内用紙排出部１６の上方に位置する運転位置（図１〜図３参照）と、胴内用紙排出部１６の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置（図４及び図５参照）との間で、水平面内で回転移動させる。なお、画像読み取り部７の開放位置は、図４及び図５に示すように、本体２の左側に向かって、運転位置から略９０°回転させた箇所に位置する。
【００３４】
また、図１に示すように、画像読み取り部７と本体２との間には、第１ロック機構３０が備えられている。第１ロック機構３０は、ソレノイド３１、ロックピン３２、及び係止部３３を備えている。ソレノイド３１は本体２に設けられ、その先端に取り付けられたロックピン３２が上方の画像読み取り部７の底部に向かって延びている。このロックピン３２に対応する箇所であって、画像読み取り部７の底部には係止部３３が設けられている。係止部３３は、ロックピン３２を受け入れる大きさであって、画像読み取り部７の底面から上方に向かって窪んだ凹部の形をなしている。第１ロック機構３０は、ソレノイド３１を用いて、係止部３３にロックピン３２を挿入することにより、回動機構２０による画像読み取り部７の回転移動をロックすることができる（図１参照）。
【００３５】
一方、画像形成装置１による一連の画像形成動作は、胴内用紙排出部１６の下方に配置された制御基板１８（図１参照）によって制御される。制御基板１８の上方であって、胴内用紙排出部１６の用紙排出面には、上方から制御基板１８にアクセスするための開口部１９ａとそのカバー１９ｂとが設けられている。
【００３６】
カバー１９ｂに対しては、第２ロック機構４０が設けられ、容易にカバー１９ｂを開放できないようになっている。第２ロック機構４０は、第１ロック機構３０と同様に、ソレノイド４１、ロックピン４２、及び係止片４３を備えている。ソレノイド４１は本体２に設けられ、その先端に取り付けられたロックピン４２がカバー１９ｂの下方に向かって略水平方向に延びている。このロックピン４２に対応する箇所であって、カバー１９ｂの裏面には係止片４３が設けられている。係止片４３は、ロックピン４２を受け入れる大きさをなす、鉤状の部材で構成されている。第２ロック機構４０は、ソレノイド４１を用いて、係止片４３にロックピン４２を挿入することにより、カバー１９ｂの上方への開放をロックすることができる（図１参照）。
【００３７】
第１ロック機構３０及び第２ロック機構４０は、操作パネル９によって操作することが可能である。すなわち、操作パネル９からの指令に基づいて、第１ロック機構３０による画像読み取り部７の回転移動のロック／ロック解除が実行され、第２ロック機構４０によるカバー１９ｂの開放に対するロック／ロック解除が実行される。第１ロック機構３０は、図６に示すように、ソレノイド３１を用いてロックピン３２を係止部３３から引き下げることにより、画像読み取り部７の回転移動のロックを解除する。同様に、第２ロック機構４０は、図６に示すように、ソレノイド４１を用いてロックピン４２を係止片４３から引き抜くことにより、カバー１９ｂのロックを解除する。
【００３８】
なお、画像読み取り部７の回転移動に連動して、画像形成装置１の電源をＯＦＦにすることとしても構わない。また、画像読み取り部７の回転移動に連動して、第２ロック機構４０によるカバー１９ｂのロックを解除するようにしても構わない。
【００３９】
上記のようにして、原稿に描かれた画像を読み取る画像読み取り部７と、この画像読み取り部７で読み取られ、用紙Ｐ上に転写、定着させる画像を形成する画像形成部１１と、これらの画像読み取り部７と画像形成部１１との間に設けられ、画像形成部１１にて形成された画像が転写、定着された用紙Ｐを排出する胴内用紙排出部１６とを備えた画像形成装置１において、画像読み取り部７を、胴内用紙排出部１６の上方に位置する運転位置と、胴内用紙排出部１６の上方を遮蔽しない箇所に位置する開放位置との間で、水平面内で回転移動させる回動機構２０を備えているので、画像形成装置１の背面側に無駄な空間が生じるのを防止することができる。また、回動機構２０は、単純な構造であるので、部品点数の大幅な増加を抑制することができる。そして、画像読み取り部７を、装置本体２に載せたまま胴内用紙排出部１６の上方を遮蔽しない箇所に移動するので、その操作で画像読み取り部７の重さを感じることも少ない。さらに、画像読み取り部７は装置本体２に載せたままであるので、意図せず下降するようなことはなく、安全性も高い。このようにして、省スペース化、低コスト化が図られ、操作性や安全性においても十分な配慮を払いながら、装置本体２の胴内用紙排出部１６に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置１を提供することができる。
【００４０】
また、画像読み取り部７の開放位置は、画像読み取り部７を、運転位置から略９０°回転移動させた箇所に位置しているので、画像形成装置１の背面側に無駄な空間が生じるのを、確実に防止することができる。そして、回動機構２０の配置によっては、横方向への突出もできるだけ少なくすることができる。したがって、胴内排出型の画像形成装置１において、胴内用紙排出部１６に対する上方からの視認性、操作性の向上を図った回動機構２０を設けたとしても、画像形成装置１の前後左右への突出を抑制することができ、省スペース化を高めることが可能になる。
【００４１】
さらに、印刷条件などの入力が可能な操作パネル９と、画像読み取り部７の回転移動をロックするロック機構３０とを備え、操作パネル９からの指令に基づいて、ロック機構３０による画像読み取り部７の回転移動のロック／ロック解除が実行されるので、意図せず画像読み取り部７が回転移動してしまうことを防止することができる。これにより、装置本体２の胴内用紙排出部１６に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置１において、その安全性をさらに向上させることが可能である。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の詳細な構成について、図７を用いて説明する。図７は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図６を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成については図面の記載、及びその説明を省略するものとする。
【００４３】
第２の実施形態に係る画像形成装置１において、画像読み取り部７を回転移動させる回動機構２０は、駆動装置であるモータ２３を備えている。モータ２３の軸端には、駆動ギア２４が取り付けられている。この駆動ギア２４は、画像読み取り部７の底面から垂直下方に向かって延びる軸部２１に取り付けられた従動ギア２５に連結している。これにより、画像読み取り部７は、回動機構２０のモータ２３の動作に従って、軸部２１の軸線を中心として水平面内で回転移動し、運転位置及び開放位置をとり得る。
【００４４】
このようにして、回動機構２０が、画像読み取り部７を回転移動させる駆動装置であるモータ２３を備えているので、画像読み取り部７を回転移動させるに際し、手を添える必要がなく、自動的に移動させることができる。これにより、操作上、画像読み取り部７の重さを全く感じることなく、画像読み取り部７を胴内用紙排出部１６の上方を遮蔽しない箇所に移動することが可能である。したがって、操作性や安全性が十分に向上され、装置本体２の胴内用紙排出部１６に対する上方からの視認性、操作性が高められた画像形成装置１を得ることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、装置本体上部に画像読み取り部を備えた画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の画像形成装置の上面図である。
【図３】図１の画像形成装置の斜視図である。
【図４】図２と同様の画像形成装置の上面図にして、画像読み取り部を回転移動させた状態を示すものである。
【図５】図３と同様の画像形成装置の斜視図にして、画像読み取り部を回転移動させた状態を示すものである。
【図６】図１の画像形成装置上部を示す垂直断面部分正面図にして、各ロックを解除した状態を示すものである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    画像形成装置
２    本体
７    画像読み取り部
９    操作パネル
１１  画像形成部
１６  胴内用紙排出部（用紙排出部）
１８  制御基板
１９ａ  開口部
１９ｂ  カバー
２０  回動機構
２３  モータ（駆動装置）
３０  第１ロック機構（ロック機構）
４０  第２ロック機構
【図１】
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【図２】
2008292807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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