(57)【要約】【課題】画像形成装置に搭載されたスキャナが低スペックのものであったとしても、そのスキャナによるテストチャートの走査結果から色再現性の不均一を精度よく補正するパラメータを取得し得るような仕組みを提供すること。【解決手段】用紙と同じ濃度及び低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチを副走査方向に並べて記したテストチャート用紙Ｔを走査する。そして、テストチャート用紙Ｔの各パッチ部における各画素アドレスの濃度値に、所定の算出式から得た補正値γを各々加算することによって読取むらの影響を除去し、読取むらの影響を除去した画像信号を色再現性の不均一の補正するモジュールへ供給する。【選択図】図４
2008026623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともある１つの濃度のパッチが記されたテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を並べたパッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成する走査手段と、
走査ラインのアドレスと対応する濃度補正パラメータのセットを記憶するメモリと、
用紙部濃度値列の代表値を算出する演算手段と、
走査ラインのアドレスと対応する用紙部濃度値列を抽出して前記代表値との差分を求めると共に、求めた差分を前記用紙部濃度値列と同じ走査アドレスの濃度補正パラメータに作用させて得た補正値を前記用紙部濃度値列と同じ走査アドレスのパッチ部濃度値列から抽出した濃度値に加味することによって補正済み濃度値を取得する濃度値取得手段と、
前記取得された補正済み濃度値を用いて、テストチャートの走査ラインに対応する画像露光信号を補正する補正手段と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記走査手段は、
前記テストチャート用紙のパッチの記された描画領域の走査ラインの走査をその描画領域の走査方向に直交する方向の幅の分だけ繰り返すことにより得た各主走査ラインの濃度値列から各アドレス毎の代表値を抽出して並べることによりパッチ部濃度値列を生成する
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記走査手段は、
低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチを走査方向に直交する方向に並べて記したテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を各濃度毎に並べた濃度別パッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記メモリは、
前記テストチャート用紙に記されたパッチの各濃度を示す濃度情報と、それらの濃度のパッチの濃度値列に適用されるべき濃度補正パラメータの各セットとを各々対応付けて記憶し、
前記濃度値取得手段は、パッチ部濃度値列から抽出した濃度値の濃度値情報と対応付けて前記メモリに記憶された濃度補正パラメータのセットを読み出す
画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
前記走査手段は、
用紙と同じ濃度のパッチと低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチとを走査方向に直交する方向に並べて記したテストチャート用紙を走査する
画像形成装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
前記走査手段は、
用紙と同じ濃度のパッチと低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチとを走査方向に直交する方向に交互に並べて記したテストチャート用紙を走査する
画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至６に記載の画像形成装置において、
前記走査手段は、
前記テストチャート用紙のパッチの記されていない描画領域の走査ラインの走査をその描画領域の走査方向に直交する方向の幅の分だけ繰り返すことにより得た各走査ラインの濃度値列のうち、パッチの記された描画領域に最も近い走査ラインの濃度値列を用紙部濃度値列として選択する
画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７に記載の画像形成装置において、
前記走査手段が生成した走査ラインの前記用紙部濃度値列のうちの最低濃度値と最高濃度値の差が閾値よりも大きいか否か判定し、最低濃度値と最高濃度値の差が閾値よりも大きいと判定したとき、読取むらが顕著であることを示すメッセージを出力する読取むら判定手段
を更に備えた画像形成装置。
【請求項９】
画像形成手段によって出力されたテストチャートを読み取ることによって得られた画像データのうち理論上同じ濃度として読み取られるべき領域内における複数の位置と、それら位置における画像データの濃度に関する情報との対応関係の情報を生成する第１の情報生成手段と、
前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データと、前第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報とに基づいて、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する第２の情報生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像処理装置において、
前記第２の情報生成手段は、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する場合に、前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データの濃度またはテストチャートの位置に応じて、前記第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報の重み付けを変える
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
各々が走査ラインのアドレスと対応する各濃度補正パラメータのセットを記憶するメモリと画像形成装置制御機能とを備えたコンピュータに、
少なくともある１つの濃度のパッチが記されたテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を並べたパッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成する走査機能と、
用紙部濃度値列の代表値を算出する演算機能と、走査ラインの各アドレスの用紙部濃度値列を抽出して前記代表値との差分を求めると共に、求めた差分を前記用紙部濃度値列の走査アドレスと対応する濃度補正パラメータを前記メモリから読み出して求めた差分を前記読み出した濃度補正パラメータに作用させて得た補正値を走査アドレスと対応するパッチ部濃度値列から抽出した濃度値に加算することによって補正済み濃度値を取得する補正機能と、
前記取得された補正済み濃度値が示す濃度を用いて、テストチャートの走査ラインに対応する画像露光信号を補正する画像形成装置制御機能と
を実現させるプログラム。
【請求項１２】
画像形成手段によって出力されたテストチャートを読み取ることによって得られた画像データのうち理論上同じ濃度として読み取られるべき領域内における複数の位置と、それら位置における画像データの濃度に関する情報との対応関係の情報を生成する第１の情報生成機能と、
前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データと、前第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報とに基づいて、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する第２の情報生成機能と
をコンピュータに実現されるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、電子写真方式に従った画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体の一次帯電、露光、現像、転写、クリーニング、除電という一連の作像プロセスを経て画像形成が成されるようになっており、この方式を採用する画像形成装置は、作像プロセスの経時劣化や環境変動に起因する色再現性の不均一性を補正するための種々の仕組みを搭載している（例えば、特許文献１乃至３を参照）。
【０００３】
この種の仕組みを搭載した画像形成装置は、色再現性補正モードに遷移すると、低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチを副走査方向に並べて記したテストチャートの画像信号を画像形成エンジンに供給して作像プロセスを実行させ、その実行結果として得られた画像の主走査ラインの各アドレスの濃度値をセンサを用いて順次検出する。
【０００４】
そして、供給した画像信号の濃度を忠実に再現したとすれば得られるであろう濃度の理想値とセンサにより実際に検出された濃度値との偏差の逆特性を示す濃度補正パラメータを主走査ラインの各アドレス毎に求めてルックアップテーブルに収録し、以降は、画像形成ジョブを解釈して得た画像信号をこのルックアップテーブルの濃度補正パラメータを用いて補正した上で画像形成エンジンに供給する。このようなテストチャートを用いた濃度補正パラメータの更新を定期的に行っていくことにより、作像プロセスの経時劣化や環境変動の如何に係わらず良好な色再現性を保っていくことができる。
【特許文献１】特開平６−００３９１１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３５６１０号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、色再現性の不均一性を補正する仕組みを搭載した画像形成装置は、画像形成装置における色再現性の不均一性を把握するために、テストチャートを記した用紙を画像形成装置のスキャナに走査させ、テストチャートの濃度値を計測する必要があった。
【０００６】
しかしながら、この画像形成装置に搭載されたスキャナが焦点深度のあまり高くない低スペックのものであると、テストチャートを走査した時に、用紙浮きに起因した読取むらが発生してしまい、作像プロセスに起因する色再現性の不均一性を正しく計測できないという問題があった。スキャナの読み取りデータが正しくないと、濃度補正パラメータの制御精度が低下し、画像形成装置における色安定性の不均一性に対する補正性能が得られない。この問題について、図１を参照して更に説明する。図１（ａ）は、プラテンガラス上に載置したテストチャート用紙を大型高コストスキャナ（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）・キセノンランプ方式スキャナ）により走査させた結果を示す濃度ヒストグラムであり、図１（ｂ）は、中型低コストスキャナ（例えば、ＣＣＤ・水銀ランプ方式スキャナ）、図１（ｃ）は、小型低コストスキャナ（例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）・ＬＥＤランプ方式スキャナ）によりそれぞれ走査させた結果を示す濃度ヒストグラムである。図の横軸は主走査ラインの各アドレスを示す。また、縦軸はテストチャート用紙の各パッチを走査して得た濃度値をスキャナで読み取った反射率データ（8bit）を示す。
【０００７】
図１を参照すると、大型高コストスキャナでテストチャート用紙を走査した場合、テストチャート用紙上において同じ濃度のパッチが記されている領域は主走査ラインの全アドレスに渡って概ね均一の濃度を示していることがわかる。これに対し、中型低コストスキャナはその照明の焦点深度が大型高コストスキャナよりも劣るため、本来であれば概ね均一でなければならない主走査ラインの濃度に大きなばらつきが生じ、読取むらが発生している。そして、図に示すように、ばらつきの程度は低濃度であるほど大きくなっている。また、小型低コストスキャナになるとそのばらつきの程度は更に大きくなる。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、画像形成装置に搭載されたスキャナが低スペックのものであったとしても、そのスキャナによるテストチャートの走査結果から良好な濃度補正パラメータを取得し得るような仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好適な態様である画像形成装置は、少なくともある１つの濃度のパッチが記されたテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を並べたパッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成する走査手段と、走査ラインのアドレスと対応する濃度補正パラメータのセットを記憶するメモリと、用紙部濃度値列の代表値を算出する演算手段と、走査ラインのアドレスと対応する用紙部濃度値列を抽出して前記代表値との差分を求めると共に、求めた差分を前記用紙部濃度値列と同じ走査アドレスの濃度補正パラメータに作用させて得た補正値を前記用紙部濃度値列と同じ走査アドレスのパッチ部濃度値列から抽出した濃度値に加味することによって補正済み濃度値を取得する濃度値取得手段と、前記取得された補正済み濃度値を用いて、テストチャートの走査ラインに対応する画像露光信号を補正する補正手段とを備える。
【００１０】
この態様において、前記走査手段は、前記テストチャート用紙のパッチの記された描画領域の走査ラインの走査をその描画領域の走査方向に直交する方向の幅の分だけ繰り返すことにより得た各主走査ラインの濃度値列から各アドレス毎の代表値を抽出して並べることによりパッチ部濃度値列を生成してもよい。
【００１１】
上記各態様において、前記走査手段は、低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチを走査方向に直交する方向に並べて記したテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を各濃度毎に並べた濃度別パッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成してもよい。
この態様において、前記メモリは、前記テストチャート用紙に記されたパッチの各濃度を示す濃度情報と、それらの濃度のパッチの濃度値列に適用されるべき濃度補正パラメータの各セットとを各々対応付けて記憶し、前記濃度値取得手段は、パッチ部濃度値列から抽出した濃度値の濃度値情報と対応付けて前記メモリに記憶された濃度補正パラメータのセットを読み出してもよい。
【００１２】
また、これらの様態において、前記走査手段は、用紙と同じ濃度のパッチと低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチとを走査方向に直交する方向に並べて記したテストチャート用紙を走査してもよい。
前記走査手段は、用紙と同じ濃度のパッチと低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチとを走査方向に直交する方向に交互に並べて記したテストチャート用紙を走査してもよい。
さらに、これらの様態において、前記走査手段は、前記テストチャート用紙のパッチの記されていない描画領域の走査ラインの走査をその描画領域の走査方向に直交する方向の幅の分だけ繰り返すことにより得た各走査ラインの濃度値列のうち、パッチの記された描画領域に最も近い走査ラインの濃度値列を用紙部濃度値列として選択してもよい。
【００１３】
上記各態様において、前記走査手段が生成した走査ラインの前記用紙部濃度値列のうちの最低濃度値と最高濃度値の差が閾値よりも大きいか否か判定し、最低濃度値と最高濃度値の差が閾値よりも大きいと判定したとき、読取むらが顕著であることを示すメッセージを出力する読取むら判定手段を更に備えてもよい。
【００１４】
また、本発明の好適な他の態様である画像処理装置は、画像形成手段によって出力されたテストチャートを読み取ることによって得られた画像データのうち理論上同じ濃度として読み取られるべき領域内における複数の位置と、それら位置における画像データの濃度に関する情報との対応関係の情報を生成する第１の情報生成手段と、前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データと、前第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報とに基づいて、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する第２の情報生成手段とを有する。
この態様において、前記第２の情報生成手段は、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する場合に、前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データの濃度またはテストチャートの位置に応じて、前記第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報の重み付けを変えてもよい。
【００１５】
さらに、本発明の好適な他の態様であるプログラムは、各々が走査ラインのアドレスと対応する各濃度補正パラメータのセットを記憶するメモリと画像形成装置制御機能とを備えたコンピュータに、少なくともある１つの濃度のパッチが記されたテストチャート用紙を走査することにより、その用紙のパッチが記された走査ラインの各アドレスの濃度値を並べたパッチ部濃度値列とパッチが記されていない走査ラインの各アドレスの濃度値を並べた用紙部濃度値列とを生成する走査機能と、用紙部濃度値列の代表値を算出する演算機能と、走査ラインの各アドレスの用紙部濃度値列を抽出して前記代表値との差分を求めると共に、求めた差分を前記用紙部濃度値列の走査アドレスと対応する濃度補正パラメータを前記メモリから読み出して求めた差分を前記読み出した濃度補正パラメータに作用させて得た補正値を走査アドレスと対応するパッチ部濃度値列から抽出した濃度値に加算することによって補正済み濃度値を取得する補正機能と、前記取得された補正済み濃度値が示す濃度を用いて、テストチャートの走査ラインに対応する画像露光信号を補正する画像形成装置制御機能とを実現させる。
【００１６】
また、画像形成手段によって出力されたテストチャートを読み取ることによって得られた画像データのうち理論上同じ濃度として読み取られるべき領域内における複数の位置と、それら位置における画像データの濃度に関する情報との対応関係の情報を生成する第１の情報生成機能と、前記テストチャートを読み取ることによって得られた画像データと、前第１の情報生成手段によって生成された対応関係の情報とに基づいて、画像形成手段の画像形成条件を設定するための情報を生成する第２の情報生成機能とをコンピュータに実現されるプログラムであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、画像形成装置に搭載されたスキャナが低スペックのものであったとしても、そのスキャナによるテストチャート用紙の走査結果から良好な濃度補正パラメータを取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本願発明の第１実施形態について説明する。
図２は、本実施形態にかかる画像形成装置１のハードウェア概略構成図である。同図に示すように、この画像形成装置１は、ユーザインターフェース（以下、「ＵＩ１０」と記す）、用紙トレイ２０、スキャナ３０、画像形成エンジン４０、定着部５０、及び画像処理部６０を有する。
【００１９】
ＵＩ１０は、各種情報を表示させるための液晶ディスプレイ、及び画像形成装置１の動作モードの選択を含む各種設定を指示するための操作子を兼備する。
用紙トレイ２０は、Ａ４などの所定サイズにカットされた複数枚の用紙を収容する。収納された用紙は用紙トレイ２０から一枚ずつピッキングされ、画像形成エンジン４０、定着部５０を経由して排紙口へと繋がる用紙搬送路上を順次搬送されるようになっている。
【００２０】
スキャナ３０は、ＣＩＳ・ＬＥＤランプ方式にて用紙を走査する。詳細に説明すると、用紙がセットされるプラテンガラスの下面には、レッド（以下、「Ｒ」と記す）、グリーン（以下、「Ｇ」と記す）、ブルー（以下、「Ｂ」と記す）各色のＬＥＤランプが設けられており、ＵＩ１０の操作子を介してスキャンジョブの実行が指示されると、これらＬＥＤランプを光源とした光が順に用紙へ照射される。用紙から反射された光は、ＣＩＳセンサにより圧電変換され、ＲＧＢ各色の画像信号として出力される。
【００２１】
画像形成エンジン４０は、ＹＭＣＫ毎に個別に設けられ、それらの各々は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、及び転写部を備える。これら各部の駆動する様子について概説すると、まず、帯電部が、所定の速度で周回する感光体ドラムの周面を一様に帯電させた後、露光部が画像処理部６０から供給される画像信号に応じてその周面上を走査しながらレーザ光を照射することによって、静電潜像を形成する。更に、現像部がトナーを供給することによってその静電潜像をトナー像として現像し、現像されたトナー像が転写部によって用紙搬送路上の用紙に転写される。
【００２２】
定着部５０は、内部に加熱源を持つ加熱ロールと加圧ロールの周面同士を当接させて接触部を形成している。画像形成エンジン４０により各色のトナー像の形成を経た用紙が接触部へ搬入されると、それらのトナー像が加熱ロールによる加熱作用と加圧ロールによる加圧作用とを受けて用紙に定着する。
【００２３】
画像処理部６０は、テストチャートデータ発生回路６１、補正演算回路６２、選択部６３、メモリ６４、及びＣＰＵ６５などを有する。
ＣＰＵ６５は、ＵＩ１０の操作子を介して指示される動作モードに従って、メモリ６４に格納されたプログラムを実行することにより、これら各部を制御する。例えば、通常モードが指示されると、メモリ６４に記憶されているルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と記す）を用いて供給された画像信号における色再現性の不均一を補正し、補正した画像信号を対応する画像エンジンに供給する。また、ＬＵＴ最適化モードが指示されると、供給された画像信号の読取むらを補正し、その補正された画像信号に基づいてＬＵＴを最適化する。
【００２４】
テストチャートデータ発生回路６１は、ＬＵＴ最適化モードになると、テストチャートデータを示す画像信号を発生する。
図３は、この画像信号が画像形成エンジン４０に供給されたときに用紙に形成されるテストチャートを示す図である。同図に示すように、このテストチャートは、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ用紙領域部９０、網点面積率Ｃｉｎ＝１４％の第１パッチ９１、網点面積率Ｃｉｎ＝２６％の第２パッチ９２、網点面積率Ｃｉｎ＝３８％の第３パッチ９３、網点面積率Ｃｉｎ＝５０％の第４パッチ９４、網点面積率Ｃｉｎ＝６２％の第５パッチ９５、網点面積率Ｃｉｎ＝８０％の第６パッチ９６、網点面積率Ｃｉｎ＝１００％の第７パッチ９７が、副走査方向に並べられてなる。このテストチャートはＲＧＢ毎に設けられている。なお、このテストチャートデータ発生回路６１により発生された画像信号が示す各網点面積率を、説明の便宜上「理想網点面積率」と記す。
【００２５】
図２において、補正演算回路６２は、ＬＵＴ最適化モードにて、入力されたＲＧＢ画像信号の読取むらを補正し、補正したＲ´Ｇ´Ｂ´画像信号を出力する。
選択部６３は、通常モードでは、ＬＵＴにより色再現性の不一致が補正された画像信号を対応する画像形成エンジン４０に供給する。一方、ＬＵＴ最適化モードでは、テストチャートデータ発生回路６１が発生した画像信号を対応する画像形成エンジン４０に供給する。
【００２６】
次に、本発明に特徴的なＬＵＴ最適化モードでの処理について説明する。ユーザがＵＩ１０の操作子を介してＬＵＴ最適化モードへの遷移を指示すると、上述したように、テストチャートデータ発生回路６１はテストチャートを示す画像信号を発生する。この画像信号は、選択部６３により対応する画像形成エンジン４０に供給され、画像形成エンジン４０による露光、現像、転写のプロセスを経た後、定着部５０により定着され、排紙口からテストチャート用紙Ｔとして排紙される。このテストチャート用紙Ｔがユーザによりスキャナ３０のプラテンガラス上にセットされ、ＵＩ１０の操作子を介して用紙の種類が入力された後、スキャンジョブの実行が指示されると、スキャナ３０はそのテストチャート用紙Ｔを走査する。これにより、テストチャート用紙Ｔの主走査ラインの各画素アドレスにおける濃度値を示すＲＧＢ各色の画像信号が、その副走査方向の画素数分だけ画像処理部６０に供給される。
【００２７】
スキャナ３０から供給されたＲＧＢ画像信号は、画像処理部６０の補正演算回路６２に入力され、読取むら補正処理が施される。
ここで、読取むら補正処理の原理について説明しておく。図１（ｃ）において、スキャナ３０と同等の小型低コストスキャナでテストチャート用紙Ｔを走査させて得た濃度ヒストグラムを参照すると、同じ網点面積率のパッチが記されている各領域の主走査ラインであるにもかかわらず画素アドレスによって濃度値に大きなばらつきが生じている。更に詳細に観察すると、各主走査ラインの濃度値のばらつきの程度は概ね似通った形状を成しており、その傾向は、網点面積率Ｃｉｎ＝０％の用紙領域部９０においても同様である。
【００２８】
この濃度値のばらつきは、画像形成エンジン４０の経時劣化や環境変動によっても起こり得るが、その場合は、画像形成エンジン４０により画像形成される第１パッチ９１〜第７パッチ９７にてばらつきが発生することはあっても、画像形成が成されない用紙領域部９０では同様のばらつきは起こり得ない。すなわち、網点面積率Ｃｉｎ＝０％の用紙領域部９０においても第１パッチ９１〜第７パッチ９７と似通った形状を成す濃度値のばらつきが発生している場合、そのばらつきが発生している部位では用紙浮きに起因した読取むらが発生していることが分かる。
【００２９】
そのため、この用紙領域部９０における主走査ラインの画素アドレスの濃度値の平均値を求め、その平均値と各画素アドレスの濃度値との差分をとることにより、読取むらが発生している部位を特定することができる。そして、各画素アドレスに対応する理想網点面積率毎の濃度補正パラメータをこの差分の値に作用させて得た補正値を、ばらつきのある濃度値に加味することによって、読取むらの影響を排除した濃度値を取得し得るのである。
【００３０】
補正演算回路６２は、ＬＵＴ最適化モードになると、図４に示すように、テストチャート情報抽出部６２ａ、補正パラメータ修正部６２ｂ、及び読取むら補正部６２ｃの各部を論理的に実現する。
テストチャート情報抽出部６２ａは、補正演算回路６２に入力されるＲＧＢ毎に個別に設けられる。このテストチャート情報抽出部６２ａは、ＲＧＢ画像信号が入力されると、まず、入力された画像信号から用紙領域部９０における主走査方向の各画素アドレスにおける濃度値の平均値を求め、それを主走査方向に沿って並べた用紙部濃度値列を生成する。そして、第１パッチ９１以降の各パッチについても、上述した用紙領域部９０と同様の処理を行い、第１パッチ部濃度値列〜第７パッチ部濃度値列を生成する。この方法は周知の技術であるため、詳細な説明を割愛する。テストチャート情報抽出部６２ａは、入力されたＲＧＢ画像信号の色毎にこれらの濃度列を生成して出力する。
【００３１】
補正パラメータ修正部６２ｂは、ＵＩ１０の操作子を介して入力された用紙の種類情報に応じて、メモリ６４に記憶されている濃度補正パラメータを修正し、修正した濃度補正パラメータβを出力する。これは、テストチャートが形成された用紙の種類に応じて、読取むら部分の濃度値が変動してしまうため、濃度補正パラメータをその変動を吸収し得る適切な値に修正する処理である。図５は、ある種の用紙に形成されたテストチャートにて、各画素アドレスに対応する理想網点面積率毎の濃度補正パラメータβの一例を示す図である。図に示す横軸は、理想網点面積率（Ｃｉｎ）を示しており、縦軸は、濃度補正パラメータβを示している。図を参照すると、理想網点面積率２０％に対応する濃度補正パラメータβは１．４と比較的高く、以降は、理想網点面積率が高くなるにつれて濃度補正パラメータβは低く設定されていることが分かる。
【００３２】
図４において、読取むら補正部６２ｃは、テストチャート情報抽出部６２ａから出力されるＲＧＢ各色の濃度値列に対応して、ＲＧＢ毎に個別に設けられる。読取むら補正部６２ｃは、入力された各濃度列から用紙部濃度列を抽出し、その用紙部濃度列の平均値を算出する。そして、用紙部濃度列における各画素アドレスの濃度値の各々と、その平均値との差分値α（ｘ：画素アドレス）を求め、補正パラメータ修正部６２ｂから出力された濃度補正パラメータβ（Ｃｉｎ：網点面積率）とこの差分値α（ｘ）とを用いて、以下の数式にて補正値γ（ｘ，Ｃｉｎ）を求める。
【数１】
2008026623.tif 000003
この補正値γ（ｘ，Ｃｉｎ）は、各画素アドレス（ｘ）に対応する理想網点面積率（Ｃｉｎ）毎に一意に特定される濃度値を補正するための値である。読取むら補正部６２ｃは、スキャナ３０から供給されたＲＧＢ画像信号に対応する補正値γ（ｘ，Ｃｉｎ）を加え、読取むらの影響が排除されたＲ´Ｇ´Ｂ´画像信号を出力する。
【００３３】
このようにして出力されたＲ´Ｇ´Ｂ´画像信号は、ＹＭＣＫ画像信号に変換され、そのＹＭＣＫ画像信号に基づいてＬＵＴが生成される。このＬＵＴは、画像信号の主走査方向の画素アドレスとその画素アドレスの濃度値とに応じて参照フィールドが一意に特定され得るようなマトリクス構造を成しており、このＬＵＴをなす各フィールドには、各画素アドレスにおける色再現性の不一致を補正した補正濃度値が記憶される。なお、このＬＵＴの生成処理については、周知の技術であるため、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００３４】
図６及び図７は、小型低コストスキャナを用いて、読取むら補正処理が施されていない画像信号に基づいて生成されたＬＵＴの形状と、読取むら補正処理が施された画像信号に基づいて生成されたＬＵＴの形状とを比較した図である。同図では、理想的なＬＵＴの形状を示すために、大型高コストスキャナを用いて得た画像信号に基づいて生成されたＬＵＴの形状がそれぞれに表されている。図６は、網点面積率Ｃｉｎ＝２５％（低濃度部）におけるＬＵＴの形状の比較を、図７は、網点面積率Ｃｉｎ＝５５％（中濃度部）におけるＬＵＴの形状の比較をそれぞれ示している。図６（ａ）を参照すると、小型低コストスキャナを用いて、読取むら補正処理が施されていない画像信号に基づいて生成されたＬＵＴの形状は、大型高コストスキャナを用いた場合のＬＵＴの形状（理想的なＬＵＴの形状）と比較して、大幅にずれている部位がある。これは、読取むらの影響を受けて濃度値が誤って補正されたことを示している。これに対し、図６（ｂ）に示す、小型低コストスキャナを用いて、読取むら補正処理が施された画像信号に基づいて生成されたＬＵＴの形状は、大型高コストスキャナを用いた場合のＬＵＴの形状（理想的なＬＵＴの形状）とほぼ一致する。これは、読取むらの影響を受けることなく、精度の高いＬＵＴが生成されていることを意味するものである。図７に示す網点面積率Ｃｉｎ＝５５％（中濃度部）においても同様の傾向を見て取ることができる。
【００３５】
以上説明した本実施形態によると、テストチャート用紙Ｔの走査によって読取むらが発生した場合でも、その走査により得た画像信号から読取むらの影響が除去されるため、色再現性の不均一を補正する処理にて、読取むらの影響による補正精度の低下を招くことがない。
【００３６】
（第２実施形態）
上記第１実施形態において、補正演算回路６２は、スキャナ３０から供給されたＲＧＢ各色の画像信号の読取むらを補正して、補正したＲ´Ｇ´Ｂ´画像信号を出力していた。これに対し、本実施形態は、ＲＧＢの画像信号を、デバイスインディペンデントな色空間であるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系のメトリクス量信号に変換し、それらＬ＊（明度）、ａ＊、ｂ＊の各メトリクス量信号に補正値γを加えることによって読取むらの補正処理を行う。
【００３７】
本実施形態における画像形成装置１は、上述した第１実施形態と同様のハードウェア構成となっているが、ＬＵＴ最適化モードにおける補正演算回路６２の処理が異なる。
補正演算回路６２は、図８に示すように、テストチャート情報抽出部６２ａ、色変換部６２ｄ、補正パラメータ修正部６２ｂ、及び読取むら補正部６２ｃの各部を論理的に実現する。
テストチャート情報抽出部６２ａは、スキャナ３０から出力されたＲＧＢ画像信号、及び上述した第１実施形態と同様の処理により生成したＲＧＢ毎の各濃度値列を色変換部６２ｄに供給する。色変換部６２ｄは、供給されたＲＧＢ画像信号及びＲＧＢ毎の各濃度値列を所定の行列関数に入力することにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の各メトリクス量信号を取得し、それらを対応する各読取むら補正部６２ｃに供給する。
【００３８】
Ｌ＊（明度）のメトリクス量信号の供給を受けた読取むら補正部６２ｃは、そのメトリクス量信号から用紙部濃度列の平均値を求める。そして、上述した第１実施形態と同様にして、差分値α（ｘ：画素アドレス）を算出し、補正パラメータ修正部６２ｂから供給された濃度補正パラメータβとこの差分値α（ｘ）とを用いて、補正値γを求める。そして、求めた補正値γを、色変換部６２ｄが変換したＬ＊ａ＊ｂ＊の各メトリクス量信号に加えることにより、読取むらが補正されたＬ＊´ａ＊´ｂ＊´の画像信号を出力する。
【００３９】
このようにして出力されたＬ＊´ａ＊´ｂ＊´信号は、所定の行列関数に入力されることによりＹＭＣＫ各色の画像信号に変換され、このＹＭＣＫ画像信号に基づいて新たなＬＵＴが生成される。
以上説明した本実施形態によっても、テストチャート用紙Ｔの走査により得た画像信号から読取むらの影響を除去することができるため、色再現性の不均一を補正する処理にて、読取むらの影響による補正精度の低下を招くことがない。
【００４０】
（第３実施形態）
本願発明の第３実施形態について説明する。
第１実施形態では、テストチャート用紙Ｔをスキャンした際の読取むらの程度の如何に係わらず、読取むら補正処理をそのスキャン結果を基に実行するようになっていた。これに対し、本実施形態は、テストチャート用紙Ｔをスキャンした際に読取むらの程度を判定し、読取むらの程度が所定の閾値以下であるスキャン結果を用いて読取むら補正処理を行う。
【００４１】
本実施形態においては、画像形成装置１をＬＵＴ最適化モードで動作させるユーザが、テストチャート用紙Ｔをプラテンガラス上にセットした後、スキャンジョブの実行を４回に渡って連続して指示することになっている。図９は、同じテストチャート用紙Ｔを４回走査した時に画像処理部６０に供給される画像信号を各々示している。同図を詳細に見ると、図９（ａ）に示す画像信号は用紙むらの影響が顕著に出現しているが、図９（ｂ）〜（ｃ）に示す画像信号については、用紙むらの影響はあまり現れていない。すなわち、同じテストチャート用紙Ｔであっても４回走査を行うと、読取むらの程度が異なる４種類のＲＧＢ画像信号が画像処理部６０に供給される。
【００４２】
本実施形態における画像形成装置１は、上述した第１実施形態と同様のハードウェア構成となっているが、ＬＵＴ最適化モードにおける補正演算回路６２の処理が異なる。
補正演算回路６２は、図１０に示すように、テストチャート情報抽出部６２ａ、補正パラメータ修正部６２ｂ、読取むら判定部６２ｅ、及び補正パラメータ決定部６２ｆの各部を論理的に実現する。
読取むら判定部６２ｅは、テストチャート情報抽出部６２ａから各濃度値列の供給を受けると、上述した第１実施形態における読取むら補正部６２ｃと同様に補正値γを求めた後、図１１に示す判定処理を実行する。
【００４３】
図１１のステップ１００では、読取むら判定部６２ｅが、入力された各濃度列のうち、用紙部濃度列における最大濃度値と最小濃度値との差（最大濃度差α）を求める。続く、ステップ１１０では、読取むら判定部６２ｅが、ステップ１００で求めた最大濃度差αが予め設定された読取むらの閾値β以下であるかを判断する。
【００４４】
そして、読取むら判定部６２ｅは、ステップ１１０にて最大濃度差αが閾値β以下であると判断したとき（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、判定結果フラグを０にする（Ｓ１２０）。この判定フラグ（０）は、読取むらの程度が許容値以下であることを示す。一方、読取むら判定部６２ｅは、ステップ１１０にて濃度差αが閾値βを上回っていると判断したとき（Ｓ１１０：ＮＯ）、判定結果フラグを１にする（Ｓ１３０）。この判定結果フラグ（１）は、読取むらの程度が許容値内であることを示す。そして、読取むら判定部６２ｅは、ステップ１２０又はステップ１３０にて決定されたいずれかの判定結果フラグを、補正値γと共に補正パラメータ決定部６２ｆへ供給する（Ｓ１４０）。
【００４５】
補正パラメータ決定部６２ｆは、テストチャート用紙Ｔ４枚分の判定結果フラグ及び補正値γを読取むら判定部６２ｅから受け取る。そして、補正パラメータ決定部６２ｆは、これら４つの判定結果フラグから、読取むらの程度が許容値以下であることを示す判定結果フラグ（０）と共に供給された補正値γを１つ抽出し、スキャナ３０から出力されたＲＧＢ画像信号にこの補正値γを加えて、読取むらの影響が排除されたＲ´Ｇ´Ｂ´画像信号を出力する。
【００４６】
以上説明した本実施形態によると、読取むら判定部６２ｅは、テストチャート用紙Ｔの４回のスキャンの各々に対応する用紙部濃度列の最大濃度値と最小濃度値の差分（最大濃度差α）が閾値β以下であるか否か判断し、補正パラメータ決定部６２ｆはその判定結果を受けて補正値γを選択するようになっている。よって、読取むらの程度があまりに大きいスキャン結果を用いて読取むらの補正処理を行うことによりその信頼性が低下するという事態を回避できる。
【００４７】
（他の実施形態）
本願発明は、種々の変形実施が可能である。
上記実施形態において、テストチャート用紙Ｔは、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ用紙領域部９０、網点面積率Ｃｉｎ＝１４％の第１パッチ９１、網点面積率Ｃｉｎ＝２６％の第２パッチ９２、網点面積率Ｃｉｎ＝３８％の第３パッチ９３、網点面積率Ｃｉｎ＝５０％の第４パッチ９４、網点面積率Ｃｉｎ＝６２％の第５パッチ９５、網点面積率Ｃｉｎ＝８０％の第６パッチ９６、網点面積率Ｃｉｎ＝１００％の第７パッチ９７が、副走査方向に並べて記してあり、読取むら補正部６２ｃは、用紙領域部９０の画像信号を用いて生成された補正値γを基に読取むらの除去を行っていた。これに対し、用紙と同じ濃度のパッチと低濃度から高濃度へと段階的に遷移する各濃度のパッチとを副走査方向に交互に並べて記したテストチャート用紙Ｔを用いてもよい。
【００４８】
図１２は、この変形例にかかるテストチャート用紙の一例を示す図である。図に示すテストチャート用紙は、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第１用紙領域部９０ａ、網点面積率Ｃｉｎ＝１４％の第１パッチ９１、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第２用紙領域部９０ｂ、網点面積率Ｃｉｎ＝２６％の第２パッチ９２、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第３用紙領域部９０ｃ、網点面積率Ｃｉｎ＝３８％の第３パッチ９３、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第３用紙領域部９０ｄ、網点面積率Ｃｉｎ＝５０％の第４パッチ９４、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第４用紙領域部９０ｅ、網点面積率Ｃｉｎ＝６２％の第５パッチ９５、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第５用紙領域部９０ｆ、網点面積率Ｃｉｎ＝８０％の第６パッチ９６、用紙と同じ濃度である網点面積率Ｃｉｎ＝０％の領域を矩形により囲んだ第６用紙領域部９０ｇ、網点面積率Ｃｉｎ＝１００％の第７パッチ９７が、副走査方向に並べてなる。そして、この変形例において、読取むら補正部６２ｃは、第１パッチ９１〜第７パッチ９７の画像信号が示す各画素アドレスの濃度値を、各パッチの上又は下のいずれかの用紙領域部９０の画像信号を用いて生成された補正値γを基に読取むらの除去を行うようにするとよい。要するに、パッチの記されていない描画領域である各用紙領域部９０の主走査ラインの走査をその領域の副走査方向の幅の分だけ繰り返すことにより得た各主走査ラインの濃度値列のうち、注目パッチの記された描画領域に最も近い主走査ラインの濃度値を選択してその選択した画素値の差分をとるようになっていれば、その用紙部領域が注目パッチの上側であると下側であるとを問わない。これにより、用紙浮きに起因する読取むらの影響が広範囲に渡っていない状態であっても、読取むらの補正を高精度に行うことができる。
【００４９】
上記実施形態では、ユーザによるＵＩ１０の操作子を介した指示をトリガーとして通常モードからＬＵＴ最適化モードへの遷移が成されるようになっていた。これに対し、例えば、予め設定された所定枚数の印字出力を行った時点で、ＬＵＴ最適化モードへ自動的に遷移するようにしてもよいし、そのための操作を促すメッセージをＵＩ１０の液晶ディスプレイに表示させてもよい。
【００５０】
上記第２実施形態では、読取むら補正部６２ｃは、色変換部６２ｄが変換したＬ＊ａ＊ｂ＊の各メトリクス量信号に補正値γを加えることにより、読取むらが補正されたＬ＊´ａ＊´ｂ＊´画像信号を出力した。これに対し、用紙浮きに起因する読取むらにより大きく変動が現れるＬ＊（明度）のみに補正値γを加え、影響が小さいａ＊ｂ＊（色度）については未補正のままとした、Ｌ＊´ａ＊ｂ＊画像信号が出力されても構わない。
【００５１】
上記実施形態では、画像処理部６０のＣＰＵ６５がメモリ６４に格納されたプログラムを実行することにより、補正演算回路６２を制御し、読取むら補正処理を行うための各部を論理的に実現していた。これに対し、メモリ６４に記憶されたプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの各種記録媒体に記憶した状態でＣＰＵ６５に実行されてもよい。また、インターネットのようなネットワーク経由で画像処理装置にダウンロードさせ、画像処理装置のＣＰＵ６５にその機能を付与することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】濃度値のヒストグラムである。
【図２】画像形成装置１のハードウェア概略構成図である。
【図３】テストチャート用紙Ｔの一例を示す図である。
【図４】補正演算回路６２により実現される論理構成図である（第１実施形態）。
【図５】濃度補正パラメータの一例を示す図である。
【図６】低濃度部におけるＬＵＴの形状の比較を示す図である。
【図７】中濃度部におけるＬＵＴの形状の比較を示す図である。
【図８】補正演算回路６２により実現される論理構成図である（第２実施形態）。
【図９】４回のテストチャート用紙Ｔの走査による画像信号を示す図である。
【図１０】補正演算回路６２により実現される論理構成図である（第３実施形態）。
【図１１】判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】テストチャート用紙Ｔの一例を示す図である（他の実施形態）。
【符号の説明】
【００５３】
１…画像形成装置、１０…ＵＩ、２０…用紙トレイ、３０…スキャナ、４０…画像形成エンジン、５０…定着部、６０…画像処理部、６１…テストチャートデータ発生回路、６２…補正演算回路、６２ａ…テストチャート情報抽出部、６２ｂ…補正パラメータ修正部、６２ｃ…読取むら補正部、６２ｄ…色変換部、６２ｅ…読取むら判定部、６２ｆ…補正パラメータ決定部、６３…選択部、６４…メモリ、６５…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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