(57)【要約】【課題】トレイから一枚ずつ用紙を取り出して記録位置に搬送し、記録位置にて用紙に画像を形成する装置において、スループットを向上させながらも、各用紙を斜行補正して記録位置に搬送できるようにする。【解決手段】本装置は、印刷対象データが入力されると、用紙を一枚トレイから取り出して、用紙を記録位置手前に設置された搬送ローラとピンチローラとの接点であるレジスト位置まで搬送した後（Ｓ１１０）、搬送ローラを断続的に回転させ、用紙を記録位置へ所定量ずつ送り出す（Ｓ２００）。記録位置では、用紙を送り出す度、記録ヘッドを走査し、用紙の上記所定量分の領域に、印刷対象データに基づく画像を形成する（Ｓ１８０）。そして、用紙後端がレジスト位置を抜けると、後続用紙の待機位置からの搬送を開始し（Ｓ１４５）、記録ヘッドを走査して印刷処理を実行している間に、後続用紙をレジスト位置に突き当て、斜行補正しながら後続用紙を供給する。【選択図】図３
2008296472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに載置された記録シートを、搬送路下流側に搬送するシート供給ユニットと、
前記シート供給ユニットより搬送路下流側に位置し、前記シート供給ユニットにより前記トレイから搬送されてきた記録シートの表面に、画像を形成する記録ユニットと、
前記記録ユニットによる画像形成が行われる記録位置より搬送路上流側であって前記シート供給ユニットより搬送路下流側に位置し、前記シート供給ユニットを通じて搬送されてきた前記記録シートを、搬送ローラにより挟持して、前記搬送ローラの回転により、前記記録シートを、前記記録位置へと搬送するシート搬送ユニットと、
前記記録位置より搬送路下流側に位置し、前記シート搬送ユニットにより搬送されてきた前記記録ユニットによる画像形成後の記録シートを、前記シート搬送ユニットが有する搬送ローラと連動して回転する排出ローラにより挟持し、前記排出ローラの回転により、前記記録シートを、搬送路下流側に排出するシート排出ユニットと、
前記シート搬送ユニット及びシート排出ユニットを制御し、前記シート搬送ユニットが有する搬送ローラ及び前記シート排出ユニットが有する排出ローラを断続的に回転させて、所定量ずつ前記記録シートを前記記録位置へと搬送すると共に、前記搬送ローラ及び排出ローラが回転しておらず前記記録シートが静止している期間に、前記記録ユニットを制御し、前記記録ユニットに、前記記録シートに対して画像を形成させる主制御手段と、
前記シート供給ユニットを制御し、前記シート供給ユニットに、前記トレイに載置された記録シートを、前記搬送ローラにより記録シートが挟持される前記搬送ローラの挟持位置まで搬送させることにより、前記搬送ユニットに前記記録シートを供給する供給制御手段と、
を備え、更に、
前記供給制御手段は、先に前記搬送ユニットに供給した記録シートに対する画像形成動作が完了する前に、新たな記録シートを前記搬送ユニットに供給する場合、前記シート供給ユニットに、前記断続的に回転する搬送ローラの非回転期間中に、前記新たな記録シートを前記挟持位置に突き当てさせて、前記記録シートの斜行を矯正しつつ、前記搬送ユニットに記録シートを供給する構成にされていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットによって搬送路下流側へと搬送された記録シートの後端が、前記搬送ローラの挟持位置を通過したか否かを判定する挟持位置通過判定手段
を備え、
前記供給制御手段は、前記挟持位置通過判定手段により、前記記録シートの後端が、前記搬送ローラの挟持位置を通過したと判定されると、新たな記録シートを、前記シート供給ユニットに、前記搬送ローラの挟持位置まで搬送させ、前記新たな記録シートを当該挟持位置に突き当てさせる構成にされていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給制御手段は、前記挟持位置通過判定手段により、前記記録シートの後端が、前記搬送ローラの挟持位置を通過したと判定される前に、前記シート供給ユニットを制御して、前記シート供給ユニットに、新たな記録シートの前記トレイからの搬送を、開始させる構成にされていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給制御手段は、前記シート供給ユニットに、前記トレイに載置された記録シートを搬送させて、この記録シートの先端を、一旦、前記搬送ローラの挟持位置より搬送路上流側の所定の待機位置に配置させ、その後、前記シート供給ユニットに、前記待機位置まで搬送された記録シートを、前記搬送ローラの非回転期間中に、前記搬送ローラの挟持位置まで搬送させて、前記記録シートを当該挟持位置に突き当てさせることにより、前記記録シートの斜行を矯正しつつ、前記搬送ユニットに記録シートを供給する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットに供給された記録シートの後端が前記待機位置を通過したか否かを判定する待機位置通過判定手段
を備え、
前記供給制御手段は、前記待機位置通過判定手段により、前記記録シートの後端が前記待機位置を通過したと判定された時点で、新たな記録シートの前記トレイからの搬送を、前記シート供給ユニットに開始させる構成にされていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記供給制御手段は、前記非回転期間の開始直後から、前記シート供給ユニットに、前記待機位置まで搬送された記録シートを、前記搬送ローラの挟持位置まで搬送させる構成にされていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
新たな記録シートの前記搬送ユニットへの供給が不要であるか否かを判定する要否判定手段
を備え、
前記供給制御手段は、前記要否判定手段により新たな記録シートの前記搬送ユニットへの供給が不要であると判定されると、前記シート供給ユニットに、搬送途中の記録シートを、前記トレイまで後退させる構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイから一枚ずつ記録シートを取り出し、取り出した記録シートに対して、記録ユニットを通じ画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録シートとしては、Ａ４用紙などの規格サイズの記録シートが知られ、画像形成装置としては、これらの記録シートを、給紙トレイから一枚ずつ取り出し、取り出した記録シートに、画像を形成するものが知られている。
【０００３】
インクジェットプリンタに代表される上記種類の画像形成装置では、印刷対象のデータを印刷処理して記録シートに画像を形成する際、記録シートが複数枚必要になる場合がある。この場合、画像形成装置では、給紙トレイから記録シートを一枚取り出し、取り出した記録シートを所定の記録位置へと搬送し、当該記録位置にて、記録シートに画像を形成する動作を、繰返し実行することにより、複数枚の記録シートに画像を形成する。
【０００４】
また、従来の画像形成装置が備える記録シートの搬送機構としては、給紙トレイに載置された記録シートに当接する給紙ローラを備えると共に、給紙ローラより搬送路下流側であって上記記録位置より搬送路上流側に搬送ローラを備え、更に、上記記録位置より搬送路下流側に排紙ローラを備え、これらのローラにより、記録シートを搬送するものが知られている。
【０００５】
この種の画像形成装置では、給紙ローラの回転により、給紙トレイに載置された記録シートを、搬送路上流側へと搬送し、給紙トレイから供給された記録シートを、搬送ローラで挟持して、搬送ローラの回転により、記録シートを画像の記録位置へと搬送する。そして、画像形成後の記録シートを、排紙ローラにて挟持し、排紙ローラの回転により、画像形成後の記録シートを排紙する。
【０００６】
ところで、複数枚の記録シートに及ぶ連続印刷を実現する方法としては、一枚の記録シートの画像形成が完了し、記録シートを排紙した時点で、新たな記録シートを、給紙トレイから搬送する方法が従来知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかしながら、このような方法で連続印刷を実現する場合には、先に搬送した記録シートへの画像形成が完了した後、記録シートの排紙が完了するまでの時間、新たな記録シートへの画像形成動作を実行することができない。従って、上記方法では、連続印刷時のスループット（所定時間内に印刷できる記録シートの枚数）が無駄に制限されてしまうといった問題がある。
【０００８】
一方、従来装置としては、このような問題に対処するため、先に搬送した記録シートへの画像形成動作が完了していなくても、所定条件が満足されると、新たな記録シートの搬送を開始する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
この種の画像形成装置では、先に搬送した記録シートの排紙を待たずに、次の記録シートの搬送を開始するため、先に搬送した記録シートへの画像形成後、迅速に、次の記録シートへの画像形成動作を開始することができ、連続印刷時のスループットが向上する。
【特許文献１】特開２００５−９６４５０号公報（段落［０００３］）
【特許文献２】特開２００４−８２６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、先に搬送した記録シートに対する画像形成動作の完了を待たずに、次の記録シートの搬送を開始する従来の画像形成装置では、２枚目以降の記録シートに対して、斜行補正を行うことができず、記録位置に記録シートが斜めに移動して、画像が斜めに印刷されたり、紙詰まりが発生する可能性があった。
【００１１】
一般的に、斜行補正は、記録シートを挟持する搬送ローラの当該挟持位置に、記録シートを突き当て、記録シートを撓ませる程度まで搬送することにより実現される。ここで、記録シートを撓ませるためには、搬送ローラにより記録シートが搬送路下流側に搬送されないようにする必要があり、搬送ローラが停止している期間に、記録シートを搬送ローラに突き当てる必要がある。
【００１２】
しかしながら、従来の画像形成装置では、先に搬送した記録シートへの画像形成途中に、次の記録シートを搬送する程度であるため、搬送ローラが回転している期間に、記録シートが搬送ローラに供給されてしまい、記録シートを搬送ローラに突き当て、斜行補正をすることができないといった問題があった。
【００１３】
特に、搬送ローラが排紙ローラと連動する画像形成装置では、排紙動作が完了するまで、搬送ローラが回転する。従って、従来手法では、排紙動作が完了するまで待たなければ、後続記録シートの斜行補正を行うことができず、スループットを向上させながらも、斜行補正を行うことができないといった問題があった。
【００１４】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、スループットを向上させながらも、斜行補正を行うことが可能な技術を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる目的を達成するためになされた本発明（請求項１記載）の画像形成装置は、シート供給ユニットと、記録ユニットと、シート搬送ユニットと、シート排出ユニットと、主制御手段と、供給制御手段と、を備える。
【００１６】
シート供給ユニットは、トレイに載置された記録シートを、搬送路下流側に搬送するものであり、記録ユニットは、シート供給ユニットより搬送路下流側に位置し、シート供給ユニットの動作によりトレイから搬送されてきた記録シートの表面に、画像を形成するものである。
【００１７】
また、シート搬送ユニットは、記録ユニットによって画像形成が行われる記録位置より搬送路上流側であってシート供給ユニットより搬送路下流側に位置し、シート供給ユニットを通じて搬送されてきた記録シートを、搬送ローラにより挟持して、搬送ローラの回転により、記録シートを、記録位置へと搬送するものである。
【００１８】
この他、シート排出ユニットは、記録位置より搬送路下流側に位置し、シート搬送ユニットにより搬送されてきた記録ユニットによる画像形成後の記録シートを、シート搬送ユニットが有する搬送ローラと連動して回転する排出ローラにより挟持し、排出ローラの回転により、記録シートを、搬送路下流側に排出するものである。
【００１９】
この画像形成装置において、主制御手段は、シート搬送ユニット及びシート排出ユニットを制御し、シート搬送ユニットが有する搬送ローラ及びシート排出ユニットが有する排出ローラを断続的に回転させて、所定量ずつ記録シートを上記記録位置へと搬送すると共に、搬送ローラ及び排出ローラが回転していない期間、換言すると、記録シートが静止している期間に、記録ユニットを制御し、記録ユニットに、記録シートに対して画像を形成させる。
【００２０】
一方、供給制御手段は、シート供給ユニットを制御し、シート供給ユニットに、トレイに載置された記録シートを、搬送ローラにより記録シートが挟持される搬送ローラの挟持位置まで搬送させて、搬送ユニットに記録シートを供給する。
【００２１】
また、特に、本発明の供給制御手段は、先に搬送ユニットに供給した記録シートに対する画像形成動作が完了する前に、新たな記録シートを搬送ユニットに供給する場合、シート供給ユニットに、上記断続的に回転する搬送ローラの非回転期間中に、新たな記録シートを当該挟持位置に突き当てさせて、当該新たな記録シートの斜行を矯正しつつ、搬送ユニットに記録シートを供給する。
【００２２】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、先に搬送した記録シートに対する画像形成動作が完了しておらず、搬送ローラ及び排紙ローラが断続的に動作している期間にも、搬送ローラ及び排紙ローラの回転が停止する期間を狙って、新たな記録シートを搬送することにより、記録シートの突き当て動作を実現する。
【００２３】
従って、本発明の画像形成装置によれば、適当に次の記録シートを搬送ユニットに供給する従来装置とは異なり、先に搬送した記録シートに対する画像形成動作が完了していない期間にも、斜行を矯正して、新たな記録シートを搬送ユニットに供給することができる。即ち、本発明によれば、斜行を矯正しつつも、連続印刷時のスループットを向上させることができる。
【００２４】
よって、本発明によれば、スループット及び印字品質に優れた高性能な画像形成装置を、消費者に提供することができる。
尚、スループットを向上させながらも、斜行補正により、新たな記録シートを搬送ユニットに精度よく供給するには、先に搬送した記録シートの後端が、搬送ローラの挟持位置を通過した時点で、新たな記録シートの突き当て動作を実行するように、画像形成装置を構成するとよい。
【００２５】
即ち、画像形成装置には、搬送ユニットにより搬送路下流側へと搬送された記録シートの後端が、搬送ローラの挟持位置を通過したか否かを判定する挟持位置通過判定手段を設け、供給制御手段は、挟持位置通過判定手段により、記録シートの後端が搬送ローラの挟持位置を通過したと判定されると、新たな記録シートを、シート供給ユニットに、搬送ローラの挟持位置まで搬送させ、上記新たな記録シートを当該挟持位置に突き当てさせる構成にされるとよい（請求項２）。
【００２６】
このように画像形成装置を構成すれば、スループットを向上させながらも、後続の記録シートの斜行補正を精度よく実現することができ、一層、高性能な画像形成装置を消費者に対して提供することができる。
【００２７】
また、記録シートの搬送に際しては、先に搬送した記録シートの後端領域と重なるようにして、後続の記録シートを搬送してもよいが、そうすると、後続の記録シートが、先に搬送した記録シートとの摩擦力により、先に搬送した記録シートにつられて移動してしまう可能性があり、後続の記録シートの搬送制御を高精度に実現することができなくなる。
【００２８】
従って、供給制御手段は、挟持位置通過判定手段により、記録シートの後端が、搬送ローラの挟持位置を通過したと判定された時点で、新たな記録シートのトレイからの搬送を、シート供給ユニットに、開始させる構成にされるとよい。このようにして、新たな記録シートの搬送を開始すれば、先に搬送した記録シートと後続の記録シートが重なるのを防止することができて、後続の記録シートの搬送制御を高精度に実現することができる。
【００２９】
但し、先の記録シートが搬送ローラの挟持位置を通過した時点で、新たな記録シートをトレイから搬送する方法では、トレイから上記挟持位置までの搬送に要する時間分、先に搬送した記録シートとの空き領域ができて、スループットが劣化する。
【００３０】
従って、より好ましくは、供給制御手段を、次のように構成するとよい。即ち、供給制御手段は、挟持位置通過判定手段により、記録シートの後端が、搬送ローラの挟持位置を通過したと判定される前に、シート供給ユニットを制御して、シート供給ユニットに、新たな記録シートのトレイからの搬送を、開始させる構成にされるとよい（請求項３）。このように、画像形成装置を構成すれば、無駄なく、後続の記録シートを搬送することができて、連続印刷時のスループットが向上する。
【００３１】
特に、先に搬送した記録シートの後端が、搬送ローラの挟持位置を通過する前に、当該先に搬送した記録シートと後続の記録シートが重ならないタイミングで、新たな記録シート（後続の記録シート）のトレイからの搬送を、開始するようにすれば、スループットを向上させつつも、後続の記録シートの搬送制御を高精度に実現することができる。
【００３２】
また、上述の供給制御手段は、具体的に、次のように構成することができる。即ち、供給制御手段は、シート供給ユニットに、トレイに載置された記録シートを搬送させて、この記録シートの先端を、一旦、搬送ローラの挟持位置より搬送路上流側の所定の待機位置に配置させ、その後、シート供給ユニットに、待機位置まで搬送された記録シートを、上記搬送ローラの非回転期間中に、搬送ローラの挟持位置まで搬送させて、記録シートを当該挟持位置に突き当てさせる構成にすることができる（請求項４）。
【００３３】
このように記録シートを一旦待機位置まで搬送して、その待機位置から、搬送ローラの非回転期間を狙って、記録シートの突き当て動作を実行するようにすれば、トレイからの搬送開始時から、搬送ローラの非回転期間を狙って、記録シートの搬送を制御する場合よりも、搬送ローラの非回転期間に、時間的余裕をもって、精度よく、記録シートを、搬送ローラの挟持位置に搬送して、突き当て動作を実現することができる。
【００３４】
また、供給制御手段は、「記録シートの後端が搬送ローラの挟持位置を通過する前」の時点として、「記録シートの後端が待機位置を通過した」時点で、新たな記録シートのトレイからの搬送を、シート供給ユニットに開始させる構成にされるとよい。
【００３５】
即ち、画像形成装置には、搬送ユニットに供給された記録シートの後端が上記待機位置を通過したか否かを判定する待機位置通過判定手段を設け、供給制御手段は、待機位置通過判定手段により、記録シートの後端が待機位置を通過したと判定された時点で、新たな記録シートのトレイからの搬送を、シート供給ユニットに開始させる構成にされるとよい（請求項５）。
【００３６】
このように構成された画像形成装置によれば、先に搬送した記録シートと後続の記録シートが重ならないタイミングで、新たな記録シート（後続の記録シート）のトレイからの搬送を、開始することができ、効率的に、スループットを向上させることができる。
【００３７】
また、上述の画像形成装置において、供給制御手段は、シート供給ユニットに、搬送ローラの上記非回転期間の開始直後から、上記待機位置まで搬送された記録シートを、搬送ローラの挟持位置まで搬送させる構成にされるとよい（請求項６）。このように、供給制御手段を構成すれば、断続的に到来する非回転期間を、最大限有効に活用して、斜行補正を行うことができる。
【００３８】
また、記録シートへの画像形成動作実行中に、次の記録シートを搬送する技法では、当該先に搬送した記録シートへの画像形成動作で最終頁の印刷が完了して、搬送を開始した後続の記録シートの当該搬送が不要になる場合があるが、この場合に、後続の記録シートを、搬送途中で、そのままにすると、湾曲した搬送路の影響を受けて、記録シートの形状に癖がついてしまう。
【００３９】
従って、上記の画像形成装置は、次のように構成されるとよい。即ち、画像形成装置には、新たな記録シートの搬送ユニットへの供給が不要であるか否かを判定する要否判定手段を設け、供給制御手段は、要否判定手段により新たな記録シートの搬送ユニットへの供給が不要であると判定されると、シート供給ユニットに、搬送途中の記録シートを、トレイまで後退させる構成にされるとよい（請求項７）。
【００４０】
このように画像形成装置を構成すれば、不要な記録シートを元の位置まで戻すことができ、後続の記録シートに癖がついてしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
図１は、本実施例のインクジェットプリンタ１の構成を表す断面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を表すブロック図である。
【００４２】
図１に示すように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、複数枚の用紙Ｐが積層された給紙トレイ３と、給紙トレイ３に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送路に送出する給紙ユニット１０と、給紙ユニット１０を構成する給紙ローラ１１の回転により搬送路に送出された用紙Ｐを、対向配置されたピンチローラ２２と共に挟持し、回転動作によって、用紙Ｐを、記録ヘッド３０下の記録位置に搬送する搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１から搬送されてきた用紙Ｐを、対向配置されたピンチローラ４２と共に挟持し、回転動作によって、用紙Ｐを、搬送路下流に位置する図示しない排紙トレイに排出する排紙ローラ４１と、用紙Ｐの搬送路を構成する土手部５１及びＵターンパス５３及びプラテン５５と、を備える。
【００４３】
給紙ユニット１０は、直流モータで構成される給紙モータ１３の駆動力を受けて給紙ローラ１１を回転させる構成にされており、給紙ローラ１１を、給紙トレイ３に載置された用紙Ｐの上面に当接し、給紙ローラ１１の回転により、給紙トレイ３に載置された最上部の用紙Ｐを分離して、搬送路に送出する。
【００４４】
土手部５１及びＵターンパス５３から構成される搬送路の上流部は、給紙ローラ１１により送出される用紙Ｐの移動を規制して、用紙Ｐを、搬送路下流に位置する搬送ローラ２１とピンチローラ２２との接点ＳＰ１に誘導するためのものであり、Ｕターンパス５３の下流側には、その下方に、用紙Ｐの下方向への移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ２１とピンチローラ２２との接点ＳＰ１に誘導するための補助部５３ａが設けられている。
【００４５】
本実施例のインクジェットプリンタ１では、このように構成された搬送路により、給紙ローラ１１を通じて給紙トレイ３から送出された用紙Ｐが、Ｕターンパス５３及び補助部５３ａの搬送路下流側に位置する搬送ローラ２１及びピンチローラ２２の接点ＳＰ１に誘導される。
【００４６】
また、接点ＳＰ１より上流側には、レジストセンサ６０が設けられており、インクジェットプリンタ１は、このレジストセンサ６０により、用紙Ｐの先頭位置及び後端位置を検出する。具体的に、レジストセンサ６０は、発光部及び受光部と備えると共に、用紙Ｐが到来すると回動して発光部から受光部への光路を遮断する遮蔽機構を備える。
【００４７】
即ち、レジストセンサ６０では、遮蔽機構が設置された地点を用紙Ｐが通過する期間に限って、受光部による発光部からの光の受光動作が不可能になる。このような原理により、本実施例では、レジストセンサ６０を通じ、用紙Ｐの先頭位置及び後端位置を検出する。
【００４８】
また、インクジェットプリンタ１では、接点ＳＰ１に用紙Ｐの先端が到来すると、搬送ローラ２１の回転動作により、用紙Ｐが搬送ローラ２１及びピンチローラ２２の間に引き込まれ、搬送ローラ２１及びピンチローラ２２に挟持される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２１の回転と共に、搬送ローラ２１の回転量に相当する距離、搬送路下流に搬送される。
【００４９】
一方、プラテン５５は、搬送ローラ２１と排紙ローラ４１とを結ぶ搬送路の下流部を構成するものである。このプラテン５５は、搬送ローラ２１から搬送される用紙Ｐを、記録ヘッド３０によって画像が形成される記録位置に誘導すると共に、記録ヘッド３０により画像が形成された用紙Ｐを、排紙ローラ４１とピンチローラ４２との接点ＳＰ２に誘導する。
【００５０】
用紙Ｐは、このプラテン５５に沿って排紙ローラ４１側へと搬送され、先端が排紙ローラ４１とピンチローラ４２との接点ＳＰ２に到達すると、排紙ローラ４１の回転と共に、排紙ローラ４１とピンチローラ４２との間に引き込まれ、排紙ローラ４１及びピンチローラ４２により挟持される。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ４１の回転と共に、図示しない排紙トレイへと排出される。
【００５１】
尚、排紙ローラ４１及び搬送ローラ２１は、同径のローラとして構成され、同一の駆動源により駆動される。即ち、搬送ローラ２１及び排紙ローラ４１は、ベルトにて連結されており、連動して回転するように構成されている。また、搬送ローラ２１は、直流モータで構成されるＬＦモータ２３の駆動力を受けて回転する構成にされている。
【００５２】
その他、記録ヘッド３０は、インク液滴を吐出するためのノズルが、プラテン５５に対向する底面に複数配列された構成にされている。この記録ヘッド３０は、ガイド軸（図示せず）に沿って主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に移動可能なキャリッジ３１に搭載されており、キャリッジ３１は、直流モータで構成されるＣＲ（キャリッジ）モータ３３により駆動され、主走査方向に移動する。
【００５３】
続いて、インクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。図２に示すように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ７３と、プログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ７５と、各種設定情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ７７と、パーソナルコンピュータ（図示せず）に接続され、パーソナルコンピュータから送信されてくる印刷指令や当該印刷指令と共に送信されてくる印刷対象データを受信するインタフェース７９（例えば、ＵＳＢインタフェース）と、ヘッド／モータ制御部８０と、を備える。
【００５４】
このインクジェットプリンタ１は、更に、記録ヘッド３０及びキャリッジ３１と、キャリッジ３１を駆動し、キャリッジ３１を主走査方向に移動させるＣＲモータ３３と、上記ガイド軸に沿って設けられ、キャリッジ３１の位置に対応してパルス信号を発生させるリニアエンコーダ３５と、を備え、ヘッド／モータ制御部８０が内蔵するキャリッジ制御部８３によりＣＲモータ３３を制御して、キャリッジ３１を主走査方向に移動させる。同時に、ヘッド／モータ制御部８０が内蔵するヘッド制御部８１により記録ヘッド３０を制御し、記録ヘッド３０からインク液滴を吐出させることにより、主走査方向の画像形成を、実現する。
【００５５】
尚、リニアエンコーダ３５は、ヘッド／モータ制御部８０に接続されており、リニアエンコーダ３５の出力信号は、ヘッド／モータ制御部８０に入力される。そして、リニアエンコーダ３５の出力信号は、キャリッジ制御部８３によるＣＲモータ３３の制御に用いられる。
【００５６】
また、インクジェットプリンタ１は、給紙モータ１３、及び、給紙モータ１３が所定量回転する度にパルス信号を出力するロータリーエンコーダ１５を備える。ロータリーエンコーダ１５は、ヘッド／モータ制御部８０に接続されており、ロータリーエンコーダ１５の出力信号は、ヘッド／モータ制御部８０に入力される。
【００５７】
即ち、インクジェットプリンタ１は、ロータリーエンコーダ１５の出力信号に基づき、給紙ローラ１１の回転量、更には、用紙Ｐの搬送量を検出し、当該検出結果に基づき、ヘッド／モータ制御部８０が内蔵する給紙制御部８５により、給紙モータ１３を制御し、給紙トレイ３から搬送ローラ２１への用紙搬送を実現する。
【００５８】
この他、インクジェットプリンタ１は、ＬＦモータ２３、及び、ＬＦモータ２３が所定量回転する度にパルス信号を出力するロータリーエンコーダ２５を備える。このロータリーエンコーダ２５も、ロータリーエンコーダ１５と同様、ヘッド／モータ制御部８０に接続されており、ロータリーエンコーダ２５の出力信号は、ヘッド／モータ制御部８０に入力される。
【００５９】
即ち、インクジェットプリンタ１は、ロータリーエンコーダ２５の出力信号に基づき、搬送ローラ２１及び排紙ローラ４１の回転量、更には、用紙Ｐの搬送量を検出し、この検出結果に基づき、ヘッド／モータ制御部８０が内蔵する搬送制御部８７により、ＬＦモータ２３を制御し、搬送ローラ２１が取り込んだ用紙Ｐを排紙するまでの用紙搬送を実現する。
【００６０】
この他、ヘッド／モータ制御部８０には、レジストセンサ６０が接続されており、当該ヘッド／モータ制御部８０では、このレジストセンサ６０の出力信号と、ロータリーエンコーダ１５，２５の出力信号と、により、搬送路における用紙位置が検出される。尚、ここで検出される用紙Ｐの位置情報は、ＣＰＵ７１に提供される。また、ヘッド／モータ制御部８０は、ＣＰＵ７１からの指令を受けて、指令に従う記録ヘッド３０の制御、ＣＲモータ３３の制御、給紙モータ１３の制御、ＬＦモータ２３の制御を実行する構成にされている。
【００６１】
具体的に、インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ７１にて、図３及び図４に示す印刷制御処理を実行することにより、ヘッド／モータ制御部８０を通じて、記録ヘッド３０、ＣＲモータ３３、給紙モータ１３、及び、ＬＦモータ２３を制御し、パーソナルコンピュータから入力された印刷対象データに基づく画像を、用紙Ｐに形成（印刷）する。例えば、印刷対象データが、複数頁に及ぶデータである場合には、各頁の画像を、順に用紙Ｐに印刷する。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ７１が実行する印刷制御処理について説明する。図３及び図４は、ＣＰＵ７１が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
図３及び図４に示す印刷制御処理を開始すると、ＣＰＵ７１は、まず、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に給紙モータ１３を駆動させて、給紙モータ１３を通じ、給紙トレイ３から１枚の用紙Ｐを分離し、この用紙Ｐを、レジスト位置、換言すると、搬送ローラ２１とピンチローラ２２との接点ＳＰ１に搬送する（Ｓ１１０）。この際には、搬送制御部８７に搬送ローラ２１を回転させず、給紙制御部８５に、用紙Ｐが接点ＳＰ１に到達した後湾曲してＵターンパス５３に張り付く程度まで、用紙Ｐを搬送させることで、用紙Ｐを、接点ＳＰ１に突き当てるようにする。この突き当て動作により、用紙Ｐの斜行は、矯正される。そして、突き当て動作が完了して、斜行が矯正されると、ＣＰＵ７１は、Ｓ１２０に移行する。
【００６３】
また、Ｓ１２０に移行すると、ＣＰＵ７１は、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、搬送制御部８７を起動し、搬送制御部８７にＬＦモータ２３を駆動させて、搬送ローラ２１及び排紙ローラ４１を回転させ、用紙Ｐの印刷開始地点が記録位置に到達するまで、搬送ローラ２１に、用紙Ｐを接点ＳＰ１から搬送させる。即ち、Ｓ１２０では、用紙Ｐの頭出し動作を実行する。
【００６４】
また、頭出し動作が完了すると、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３０に移行し、接点ＳＰ１よりも搬送路下流側に供給された印刷対象の用紙Ｐに続く後続用紙Ｐが、待機位置Ｐｗで待機中であるか否かを、ヘッド／モータ制御部８０から得られる用紙Ｐの位置情報に従って、判断する。尚、ここでいう待機位置Ｐｗとは、レジストセンサ６０により用紙Ｐの先頭位置が検出される地点から、所定の微小距離搬送路下流側に設定された地点のことを示す。詳しくは後述するが、本実施例のインクジェットプリンタ１では、この待機位置Ｐｗで、後続用紙Ｐを一旦待機させる。
【００６５】
ＣＰＵ７１は、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗで待機中であると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、Ｓ１４０に移行し、待機中ではないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、Ｓ１５０に移行する。また、Ｓ１５０に移行すると、上記印刷対象の用紙Ｐの後端が、待機位置Ｐｗを通過したか否かを、ヘッド／モータ制御部８０から得られる用紙Ｐの位置情報に従って、判断する。
【００６６】
そして、印刷対象の用紙Ｐの後端が待機位置Ｐｗを通過したと判断すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、Ｓ１６０に移行し、待機位置Ｐｗを通過していないと判断すると（Ｓ１５０でＮｏ）、Ｓ１８０に移行する。
【００６７】
Ｓ１６０に移行すると、ＣＰＵ７１は、上記印刷対象の用紙Ｐに続く後続用紙Ｐが、給紙制御部８５により待機位置Ｐｗまで搬送されている途中であるか否かを判断し、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗまで搬送されている途中ではなく、後続用紙Ｐの給紙トレイ３からの搬送が開始されていない状態であると判断すると（Ｓ１６０でＮｏ）、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に、給紙モータ１３を駆動させて、新たな用紙（後続用紙）Ｐを給紙トレイ３から待機位置Ｐｗまで搬送させる（Ｓ１７０）。その後、Ｓ１８０に移行する。但し、ＣＰＵ７１は、用紙Ｐが待機位置Ｐｗまで搬送されるのを待たずに、搬送が開始された時点で、Ｓ１８０に移行する。このようにして、インクジェットプリンタ１では、先行用紙Ｐの後端が待機位置Ｐを通過した時点で、後続用紙Ｐの給紙トレイ３からの搬送を開始する。
【００６８】
一方、ＣＰＵ７１は、既に給紙制御部８５が起動されており、給紙制御部８５により後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗまで搬送されている途中であると判断すると（Ｓ１６０でＹｅｓ）、Ｓ１７０の処理を実行せずに、Ｓ１８０に移行する。
【００６９】
また、Ｓ１８０に移行すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理を実行し、記録位置下に存在する印刷対象の用紙Ｐの領域に、印刷対象データに基づく画像を形成する。即ち、Ｓ１８０では、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、キャリッジ制御部８３を起動し、キャリッジ制御部８３にＣＲモータ３３を駆動させ、キャリッジ３１を主走査方向に移動させる。同時に、ヘッド制御部８１を通じて記録ヘッド３０を駆動し、キャリッジ３１を移動させながら、記録ヘッド３０に、形成すべき画像に対応したインク液滴の吐出動作を実行させる。このようにして、ＣＰＵ７１は、記録位置下に存在する用紙Ｐの領域に、印刷対象データに基づく画像を形成（印刷）する。
【００７０】
尚、記録ヘッド３０は、主走査方向（ライン方向）とは垂直な副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に複数のノズルを有し、副走査方向に、複数ドット分の画像を形成可能な構成にされている。従って、一度の記録ヘッド３０の走査で、用紙Ｐには、副走査方向に所定幅分の画像が形成される。以下では、この所定幅分を、「１パス分」と表現する。
【００７１】
このようにして、１パス分の印刷処理が終了すると、ＣＰＵ７１は、Ｓ１９０に移行し、印刷対象の用紙Ｐに対する最終ラインの画像印刷が完了したか否かを判断する。そして、最終ラインの画像印刷が完了したと判断すると（Ｓ１９０でＹｅｓ）、Ｓ２１０に移行し、最終ラインの画像印刷が完了していないと判断すると（Ｓ１９０でＮｏ）、Ｓ２００に移行する。
【００７２】
また、Ｓ２００に移行すると、ＣＰＵ７１は、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、搬送制御部８７を起動し、搬送制御部８７に、ＬＦモータ２３を駆動させ、搬送ローラ２１及び排紙ローラ４１の回転により、搬送ローラ２１又は排紙ローラ４１が挟持している用紙Ｐを、搬送路下流に、所定量、搬送させる。具体的に、ここでは、上述した１パス分の距離、用紙Ｐを、搬送路下流に搬送させる。
【００７３】
また、上記所定量の用紙搬送が完了すると、ＣＰＵ７１は、再びＳ１３０に移行し、印刷対象の用紙Ｐに続く後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗで待機中であるか否かを判断し、待機中であると判断すると、Ｓ１４０に移行する。そして、Ｓ１４０では、印刷対象の用紙Ｐの後端が、レジスト位置、換言すると接点ＳＰ１を通過したか否かを判断する。
【００７４】
ここで、印刷対象の用紙Ｐの後端がレジスト位置（接点ＳＰ１）を通過していないと判断すると（Ｓ１４０でＮｏ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１８０に移行し、１パス分の印刷処理を実行する。
【００７５】
一方、印刷対象の用紙Ｐの後端がレジスト位置を通過したと判断すると（Ｓ１４０でＹｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ１４５に移行し、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に、待機位置Ｐｗで待機中の用紙Ｐをレジスト位置（接点ＳＰ１）まで搬送させる。この際には、Ｓ１１０の処理と同様、搬送制御部８７に搬送ローラ２１を回転させず、用紙Ｐを、接点ＳＰ１に突き当てるようにすることで、用紙Ｐの斜行を、矯正しつつ、搬送ローラ２１に用紙Ｐを供給する。
【００７６】
但し、ＣＰＵ７１は、このような指令をヘッド／モータ制御部８０に入力して、給紙制御部８５を起動させると、用紙Ｐがレジスト位置（接点ＳＰ１）まで搬送されるのを待たずに、Ｓ１８０に移行する。そして、給紙制御部８５による用紙搬送動作と並行して、１パス分の印刷処理を実行する。そして、印刷処理が終了すると、Ｓ１９０に移行する。
【００７７】
尚、本実施例において、上記待機位置Ｐｗは、インクジェットプリンタ１がＳ１８０で１パス分の印刷処理を実行して終了するまでの期間に、待機中の用紙Ｐを、レジスト位置（接点ＳＰ１）まで搬送して、突き当て動作を実行し、用紙Ｐの斜行を、矯正することが可能な位置に設定されている。即ち、本実施例のインクジェットプリンタ１において、レジスト位置から待機位置Ｐｗまでの長さは、１パス分の印刷処理の実行時間よりも、給紙制御部８５によって実現される用紙搬送動作の所要時間のほうが短くなる長さに設定されている。
【００７８】
本実施例では、このようにして、搬送ローラ２１の非回転期間中を狙って、後続用紙Ｐを搬送ローラ２１に突き当てることで、先の用紙Ｐに対する最終ラインまでの画像印刷が完了していない期間に、後続用紙Ｐを、斜行を矯正しつつ、搬送ローラ２１に供給する。
【００７９】
また、Ｓ１９０に移行すると、ＣＰＵ７１は、上述したように、最終ラインの画像印刷が完了したか否かを判断し、完了していると判断すると（Ｓ１９０でＹｅｓ）、Ｓ２１０に移行する。そして、Ｓ２１０に移行すると、ＣＰＵ７１は、印刷対象データの中に、印刷されていないデータが存在するか否かを判断することにより、次ページの印刷が必要であるか否かを判断する。そして、次ページの印刷が必要であると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、Ｓ２２０に移行し、次ページの印刷が不要であると判断すると（Ｓ２１０でＮｏ）、Ｓ２６０に移行する。
【００８０】
また、Ｓ２２０に移行すると、ＣＰＵ７１は、次ページに対応する後続用紙Ｐがレジスト位置（接点ＳＰ１）に搬送された状態であるか否かを判断し、後続用紙Ｐがレジスト位置に搬送された状態であると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、Ｓ１２０に移行して、後続用紙Ｐの頭出し動作を実行し、その後、Ｓ１３０以降の処理を実行する。尚、ＣＰＵ７１は、既に後続用紙Ｐが搬送ローラ２１より搬送路下流に取り込まれている場合でも、Ｓ２２０でＹｅｓと判断して、Ｓ１２０に移行する。
【００８１】
一方、後続用紙Ｐがレジスト位置に搬送されていないと判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、ＣＰＵ７１は、Ｓ２３０に移行して、後続用紙Ｐが、待機位置Ｐｗに搬送されているか否かを判断する。そして、待機位置Ｐｗに搬送されていると判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に、給紙モータ１３を駆動させて、待機位置Ｐｗで待機中の用紙Ｐをレジスト位置（接点ＳＰ１）まで搬送させる（Ｓ２４０）。
【００８２】
この際には、Ｓ１１０の処理と同様に、用紙Ｐの斜行を矯正しつつ、搬送ローラ２１に用紙Ｐを供給する。そして、レジスト位置までの用紙搬送が完了し、斜行が矯正されると、Ｓ１２０に移行する。尚、Ｓ２３０では、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗには到達していないが待機位置Ｐｗに搬送されている場合にもＹｅｓと判断して、Ｓ２４０に移行し、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗに到達した時点で、これをレジスト位置まで搬送する。
【００８３】
この他、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗに搬送されていないと判断すると（Ｓ２３０でＮｏ）、ＣＰＵ７１は、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に給紙モータ１３を駆動させて、給紙モータ１３を通じ、給紙トレイ３から１枚の用紙Ｐを分離し、この用紙Ｐを、斜行矯正しつつ、レジスト位置まで搬送する（Ｓ２５０）。そして、レジスト位置までの搬送が完了し、斜行が矯正されると、Ｓ１２０に移行する。
【００８４】
また、Ｓ２１０で、次ページの印刷が不要であると判断して、Ｓ２６０に移行すると、ＣＰＵ７１は、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、搬送制御部８７を起動し、搬送制御部８７に、ＬＦモータ２３を駆動させて、排紙ローラ４１に挟持されている印刷済用紙Ｐを、搬送路下流の排紙トレイに排出させる。
【００８５】
また、印刷済用紙Ｐの排出が完了すると、ＣＰＵ７１は、後続用紙Ｐが既に給紙トレイ３から送出され搬送されている途中であるか否かを判断する。そして、後続用紙Ｐが搬送途中ではないと判断すると（Ｓ２７０でＮｏ）、当該印刷制御処理を終了し、後続用紙Ｐが搬送途中であると判断すると（Ｓ２７０でＹｅｓ）、Ｓ２８０に移行する。
【００８６】
また、Ｓ２８０に移行すると、ＣＰＵ７１は、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に、給紙モータ１３（給紙ローラ１１）を逆回転させて、後続用紙Ｐを、搬送路上流側へと後退させ、後続用紙Ｐを給紙トレイ３に収容させる。尚、本実施例のインクジェットプリンタ１は、先行用紙Ｐの後端が排紙ローラ４１を抜ける時点では、後続用紙Ｐの後端が給紙ローラ１１を通過しない構造にされているものとする。
【００８７】
本実施例では、このようにして、Ｓ２８０での処理を実行することにより、供給が不要となった後続用紙Ｐを、給紙トレイ３まで後退させる。そして、この動作によって、後続用紙Ｐに癖がつかないようにする。即ち、後続用紙Ｐを長期間、Ｕターンパス５３で湾曲したままにしておくと、後続用紙Ｐが丸まってしまうが、本実施例では、そのようなことがないように、後続用紙Ｐを元の位置に戻す。
【００８８】
また、Ｓ２８０での処理を終えると、ＣＰＵ７１は、当該印刷制御処理を一旦終了し、新たな印刷対象データがパーソナルコンピュータから入力されるまで待機する。そして、新たな印刷対象データがパーソナルコンピュータから入力されると、Ｓ１１０から印刷制御処理を開始する。
【００８９】
以上に、ＣＰＵ７１が実行する印刷制御処理の内容について説明したが、続いては、印刷制御処理により実現される用紙搬送の態様について、図５〜図７を用いて説明する。尚、図５は、搬送ローラ２１への給紙態様を、ＣＲモータ３３及びＬＦモータ２３の動作態様と共に示したタイムチャートであり、図６は、先行用紙と後続用紙との位置関係を概略的に示した説明図である。
【００９０】
連続印刷時、本実施例のインクジェットプリンタ１では、図５に示すように、まず、給紙モータ１３を回転させて、１枚目の用紙を、給紙トレイ３からレジスト位置（接点ＳＰ１）に搬送する。その後、ＬＦモータ２３を回転させて、搬送ローラ２１に用紙Ｐを取り込ませ、用紙Ｐの頭出し動作を実現する。そして、この後には、ＣＲモータ３３を回転させて、キャリッジ３１を主走査方向へ搬送（走査）し、頭出しされた用紙Ｐに対し、１パス分の印刷処理を実行する。
【００９１】
また、１パス分の印刷処理が終了すると、ＬＦモータ２３を回転させて、搬送ローラ２１の回転により、搬送ローラ２１に挟持された用紙Ｐを１パス分搬送する。インクジェットプリンタ１は、このようなＣＲモータ３３の駆動及びＬＦモータ２３の駆動を交互に実行することにより、用紙Ｐを所定量搬送し、１パス分の印刷処理を実行する動作を繰り返す（図６に示す状態Ａ）。
【００９２】
一方、このような繰返し処理の実行中に、印刷対象の用紙Ｐの後端が待機位置Ｐｗを通過すると（図６に示す状態Ｂ）、後続用紙Ｐを給紙トレイ３から取り出し、この後続用紙Ｐを搬送路上流へと送出する。この後続用紙Ｐの搬送時には並行して、先に搬送した先行用紙Ｐに対する上記繰返し処理も実行する。但し、後続用紙Ｐについては、これを一旦待機位置Ｐｗまで搬送して、後続用紙Ｐが待機位置Ｐｗに到達した後には、後続用紙Ｐの搬送を終了し、後続用紙Ｐを待機位置Ｐｗに待機させる（図６に示す状態Ｃ）。
【００９３】
そして、印刷対象の用紙Ｐの後端がレジスト位置（接点ＳＰ１）を通過すると、印刷処理に移行する前に、搬送ローラ２１を停止させた状態で、待機中の後続用紙Ｐのレジスト位置への搬送を開始する。その後、印刷処理を実行する。即ち、本実施例では、図５に示すように、搬送ローラ２１の非回転期間の開始直後から後続用紙Ｐのレジスト位置への搬送を開始し、先に搬送した先行用紙Ｐに対する印刷処理を実行している期間に、後続用紙Ｐをレジスト位置に突き当てる。これにより、搬送ローラ２１の非回転期間中に、後続用紙Ｐの斜行を矯正する（図６に状態Ｄ）。このようにして、本実施例では、後続用紙Ｐの搬送ローラ２１への供給が実現される。
【００９４】
また、このような突き当て動作が行われた状態で、１パス分の印刷処理を終了すると、先に搬送した先行用紙Ｐの搬送動作と共に、後続用紙Ｐを搬送ローラ２１より搬送路下流に取り込む（図６に示す状態Ｅ）。そして、１枚目の用紙Ｐに対する画像印刷が終了すると、後続用紙（２枚目の用紙）Ｐに対する画像印刷を、上述した手法で、続けて行う。
【００９５】
但し、１枚目用紙Ｐの最終ライン（印刷終了地点）が用紙後端よりもかなり上部にあると、１枚目用紙Ｐの後端がレジスト位置を通過する前に、１枚目用紙Ｐに対する印刷動作（上記繰返し処理）が終了することになる。この場合には、図７に示すように、１枚目の印刷が終了した時点で、搬送ローラ２１を停止させた状態で、待機位置Ｐｗに位置する後続用紙Ｐをレジスト位置まで搬送し、後続用紙Ｐをレジスト位置に突き当て、斜行を矯正する。その後、ＬＦモータ２３を回転させることにより、後続用紙Ｐを記録位置側へと取り込む。尚、図７は、先行用紙後端がレジスト位置を通過する前に、当該先行用紙Ｐに対する印刷動作が終了する場合の後続用紙の搬送ローラ２１への給紙態様を、ＣＲモータ３３及びＬＦモータ２３の動作態様と共に示したタイムチャートである。
【００９６】
以上に、インクジェットプリンタ１の構成について説明したが、このインクジェットプリンタ１によれば、先に搬送ローラ２１に供給した用紙に対する印刷動作が完了する前に、新たな用紙を搬送ローラ２１に供給する場合、搬送ローラ２１の非回転期間中を狙って、新たな用紙をレジスト位置（接点ＳＰ１）に突き当て、当該新たな用紙を、搬送ローラ２１に供給する。
【００９７】
従って、このインクジェットプリンタ１によれば、適当に後続用紙を搬送ローラ２１に供給する従来装置とは異なり、先行用紙に対する印刷動作が完了していない期間にも、新たな用紙を、斜行を矯正して、搬送ローラ２１に供給することができる。よって、本実施例によれば、斜行補正しつつも、連続印刷時のスループットを向上させることができ、スループット及び印字品質に優れた高性能なインクジェットプリンタを、消費者に提供することができる。
【００９８】
特に、本実施例では、用紙を一旦待機位置Ｐｗまで搬送して、その待機位置Ｐｗから、搬送ローラ２１の非回転期間を狙って、用紙の突き当て動作を行う。従って、本実施例によれば、給紙トレイ３からの搬送開始時から、搬送ローラ２１の非回転期間を狙って、用紙の搬送を制御する場合よりも、搬送ローラ２１の非回転期間に、時間的余裕をもって、精度よく、突き当て動作を実現することができる。
【００９９】
また、先行用紙の後端が、レジスト位置を抜ける前に、後続用紙の突き当て動作を行うと、斜行が上手く矯正できなかったり、後続用紙が先行用紙につられて移動してしまい後続用紙の搬送に失敗する可能性があるが、本実施例によれば、先行用紙の後端が、レジスト位置を通過した時点で、新たな用紙の突き当て動作を実行するので、スループットを向上させながらも、後続用紙の斜行補正を精度よく実現することができる。
【０１００】
この他、用紙の搬送に際しては、先行用紙と、後続用紙とが重なると、上述したように、後続用紙が、先行用紙との摩擦力により、先行用紙につられて移動してしまう可能性があり、後続用紙の搬送制御を高精度に実現することができなくなる可能性があるが、本実施例では、先行用紙の後端が待機位置Ｐｗを通過した時点で、後続用紙の給紙トレイ３からの搬送を開始するようにしている。
【０１０１】
即ち、本実施例のインクジェットプリンタ１では、上述の手法により、先行用紙と後続用紙とが搬送途中に重なることがないようにしつつも、迅速に後続用紙を搬送するようにした。従って、本実施例によれば、印字品質の劣化を防止しつつ、効率的に、スループットを向上させることができる。
【０１０２】
また、本実施例では、搬送ローラ２１が停止した直後から、後続用紙の突き当て動作を実行するので、断続的に到来する搬送ローラ２１の非回転期間を、最大限有効に活用して、斜行補正を行うことができる。
【０１０３】
この他、前もって搬送を開始した後続用紙の供給が不要となった場合に、後続用紙をそのまま放置すると、癖がついてしまう可能性があるが、本実施例では、不要となった後続用紙を給紙トレイ３まで戻すので、用紙に癖がつくのを防止して、適切に、次の印刷動作に備えることができる。従って、本実施例によれば、高性能なインクジェットプリンタ１を、消費者に提供することができる。
【０１０４】
尚、本発明のシート供給ユニットは、本実施例において、給紙ユニット１０に相当し、記録ユニットは、記録ヘッド３０及びキャリッジ３１等から構成される印字機構に相当する。また、シート搬送ユニットは、搬送ローラ２１及びピンチローラ２２等から構成される用紙搬送機構に相当し、シート排出ユニットは、排紙ローラ４１及びピンチローラ４２等から構成される排紙機構に相当する。
【０１０５】
また、主制御手段は、ＣＰＵ７１が実行するＳ１２０，Ｓ１８０〜Ｓ２００の処理とヘッド／モータ制御部８０の動作とにより実現され、供給制御手段は、Ｓ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１４５，Ｓ１６０〜Ｓ１７０，Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理とヘッド／モータ制御部８０の動作とにより実現されている。
【０１０６】
その他、本発明の挟持位置通過判定手段は、Ｓ１４０の処理により実現され、待機位置通過判定手段は、Ｓ１５０の処理により実現され、要否判定手段は、Ｓ２１０の処理にて実現されている。
【０１０７】
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。上記実施例では、先行用紙の後端が待機位置Ｐｗを通過した時点で、後続用紙の給紙トレイ３からの搬送を開始するようにしたが、例えば、後続用紙の給紙トレイ３からの搬送は、先行用紙の後端がレジスト位置（接点ＳＰ１）を通過した時点で、行われてもよい（変形例）。
【０１０８】
図８は、ＣＰＵ７１が実行する変形例の印刷制御処理を表すフローチャートであり、図９は、変形例における用紙の搬送態様を示したものであり、先行用紙と、後続用紙との位置関係を概略的に示した説明図である。
【０１０９】
図８に示すように、変形例の印刷制御処理は、図３及び図４に示す上述の印刷制御処理におけるＳ１５０の処理内容、Ｓ１４０〜Ｓ１４５の処理内容を変更した程度のものであるので、ここでは、変形例の印刷制御処理と、この印刷制御処理により実現される用紙の搬送態様について、簡単に説明する。
【０１１０】
変形例の印刷制御処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３０に移行すると、印刷対象の用紙Ｐに続く後続用紙Ｐが、待機位置Ｐｗで待機中であるか否かを、ヘッド／モータ制御部８０から得られる用紙Ｐの位置情報に従って判断し、待機中であると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、Ｓ３１０に移行し、待機中ではないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、Ｓ３００に移行する。
【０１１１】
また、Ｓ３００に移行すると、ＣＰＵ７１は、印刷対象の用紙Ｐの後端がレジスト位置（接点ＳＰ１）を通過したか否かを、ヘッド／モータ制御部８０から得られる用紙Ｐの位置情報に従って判断する。そして、レジスト位置を通過していないと判断すると（Ｓ３００でＮｏ）、Ｓ１６０〜Ｓ１７０の処理を実行することなくＳ１８０に移行することで、後続用紙の給紙トレイ３からの搬送を開始することなく、印刷対象の用紙Ｐに対する印刷動作を実行する（図９に示す状態Ａ’）。
【０１１２】
一方、レジスト位置を通過していると判断すると（Ｓ３００でＹｅｓ）、Ｓ１６０に移行し、後続用紙の給紙トレイ３からの搬送を開始していない場合には（Ｓ１６０でＮｏ）、Ｓ１７０に移行して、給紙制御部８５に、新たな用紙（後続用紙）Ｐを給紙トレイ３から待機位置Ｐｗまで搬送させる（図９に示す状態Ｂ’）。その後、Ｓ１８０に移行する。
【０１１３】
この他、後続用紙が待機位置Ｐｗにて待機している場合には（図９に示す状態Ｃ’）、Ｓ１３０でＹｅｓと判断して、Ｓ３１０に移行する。
また、Ｓ３１０に移行すると、ＣＰＵ７１は、印刷処理をＳ１８０で実行する前に、ヘッド／モータ制御部８０に指令入力して、給紙制御部８５を起動し、給紙制御部８５に、待機位置Ｐｗで待機中の後続用紙Ｐをレジスト位置（接点ＳＰ１）まで搬送させる。そして、待機位置Ｐｗからレジスト位置への用紙Ｐの搬送を開始させると、Ｓ１８０にて印刷処理を開始し、この１パス分の印刷処理を実行している期間に、給紙制御部８５に、用紙Ｐを、接点ＳＰ１に突き当てさせ、用紙Ｐの斜行を、矯正しつつ、搬送ローラ２１に用紙Ｐを供給する（図９に示す状態Ｄ’）。
【０１１４】
その後、ＣＰＵ７１は、搬送ローラ２１を回転させて、後続用紙Ｐを記録位置へと搬送する（図９に示す状態Ｅ’）。
以上、変形例のインクジェットプリンタ１について説明したが、変形例のインクジェットプリンタ１のように、先行用紙の後端がレジスト位置を通過した時点で、新たな用紙をの搬送を開始するようにしても、先行用紙と後続用紙とが搬送途中で重なるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】インクジェットプリンタ１の断面図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の電気的構成を表すブロック図である。
【図３】ＣＰＵ７１が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図４】ＣＰＵ７１が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図５】搬送ローラ２１への給紙態様を、ＣＲモータ３３及びＬＦモータ２３の動作態様と共に示したタイムチャートである。
【図６】先行用紙と後続用紙との位置関係を概略的に示した説明図である。
【図７】先行用紙後端がレジスト位置を通過する前に、先行用紙に対する印刷動作が終了する際の後続用紙の搬送ローラ２１への給紙態様を示したタイムチャートである。
【図８】ＣＰＵ７１が実行する変形例の印刷制御処理を表すフローチャートである。
【図９】変形例における先行用紙と後続用紙との位置関係を概略的に示した説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１…インクジェットプリンタ、３…給紙トレイ、１０…給紙ユニット、１１…給紙ローラ、１３…給紙モータ、１５，２５…ロータリーエンコーダ、２１…搬送ローラ、２２，４２…ピンチローラ、２３…ＬＦモータ、３０…記録ヘッド、３１…キャリッジ、３３…ＣＲモータ、３５…リニアエンコーダ、４１…排紙ローラ、５１…土手部、５３…Ｕターンパス、５３ａ…補助部、５５…プラテン、６０…レジストセンサ、７１…ＣＰＵ、７３…ＲＯＭ、７５…ＲＡＭ、７７…ＥＥＰＲＯＭ、７９…インタフェース、８０…ヘッド／モータ制御部、８１…ヘッド制御部、８３…キャリッジ制御部、８５…給紙制御部、８７…搬送制御部、Ｐｗ…待機位置、ＳＰ１，ＳＰ２…接点
【図２】
2008296472.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図６】
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【図９】
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