(57)【要約】    【課題】赤外画像と可視画像とが視差を生じず、構造が単純なサーモグラフィ装置を提供する。    【解決手段】サーモグラフィ装置は、可視光波長に感度を有するカメラ２と、赤外光波長に感度を有するカメラ１とが光軸Ｃ１と光軸Ｃ２とを交差して配置されており、二つのカメラのうち一方のカメラ１から被測定物Ｏに向かう直線光路Ｃ１上に、被測定物Ｏ側の片面が鏡面１２であって光透過孔５を有する移動チョッパー３を備え、該移動チョッパーの鏡面１２による反射光路が前記二つのカメラのうち別な一方のカメラ２の光軸Ｃ２に一致するように配置されている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光波長に感度を有するカメラと、赤外光波長に感度を有するカメラとが光軸を交差して配置されており、前記二つのカメラのうち一方のカメラから被測定物に向かう直線光路上に、該被測定物側の片面が鏡面であって光透過部を有する移動チョッパーを備え、該移動チョッパーの鏡面による反射光路が他方のカメラの光軸に一致するように配置されていることを特徴とするサーモグラフィ装置。
【請求項２】
該移動チョッパーが回転チョッパーであることを特徴とする請求項１に記載のサーモグラフィ装置。
【請求項３】
前記二つのカメラの光軸が９０度の角で交差し、該回転チョッパーの回転軸が二つのカメラの光軸に対して各々４５度傾いていることを特徴とする請求項１に記載のサーモグラフィ装置。
【請求項４】
該移動チョッパーの光透過部が、移動方向に短径の略楕円であることを特徴とする請求項１に記載のサーモグラフィ装置。
【請求項５】
前記可視光波長カメラの光軸が被測定物に向かって配置され、前記赤外光波長カメラの光軸が該鏡面の光路に一致するように配置され、該鏡面の反射波長が少なくとも赤外光波長を持つことを特徴とする請求項１に記載のサーモグラフィ装置。
【請求項６】
前記赤外光波長カメラの光軸が被測定物に向かって配置され、前記可視光波長カメラの光軸が該鏡面の光路に一致するように配置され、該鏡面の反射波長が少なくとも可視光波長を持つことを特徴とする請求項１に記載のサーモグラフィ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物の輪郭並びに温度分布を明確に表示できるサーモグラフィに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラント設備や電気設備の点検、食品や薬品の品質管理、火山や不審者の監視など様々な用途に、サーモグラフィが広く使用されている。サーモグラフィは、被測定物に接触することなく広範囲の温度を検出できる。
【０００３】
サーモグラフィは、赤外線カメラによって被測定物から放射又は反射される赤外光の波長を検出する。検出した赤外光波長の強度から温度を求めて、色の濃淡や色分けなどの画像処理を施し、熱画像として表示する。
【０００４】
全体的に温度差の小さい被測定物は、目視では明瞭な物体であっても、不明瞭な熱画像として表示される。そのため、赤外カメラによる熱画像と同時に可視光カメラによる可視画像を撮像し、これを熱画像に合成することで明瞭な熱画像として表示する方法が用いられている。ところが、赤外カメラと可視光カメラは配置位置が違うため、視差（パララックス）が生じ、熱画像と可視画像とを合成しても画像がずれるという問題がある。
【０００５】
特許文献１に、赤外カメラ、ディジタルカメラと、これらのカメラを水平方向及び垂直方向に振るパンチルト雲台と、処理装置とを備えた赤外線構造診断システムが示されている。赤外カメラ及びディジタルカメラは、パンチルト雲台を振ることにより被測定物の方向に向けられ、撮像される。撮像された熱画像と可視画像とは処理装置にて合成される。このシステムにおいて、被測定物と撮像部との距離が無限遠であれば、２つのカメラの間に視差は生じない。しかし、被測定物と撮像部とが近接して撮像されると、視差が生じてしまう。また、赤外カメラ及びディジタルカメラをパンチルト雲台に乗せて振るという大掛かりな装置を必要とするうえに、赤外カメラ及びディジタルカメラが振動により故障を来たす可能性が大きい。
【０００６】
特許文献２に、被写体面と赤外線センサーとの光軸間にハーフミラーを配置し、反射光路上にＣＣＤカメラを備えた赤外線放射温度計測装置が記載されている。ハーフミラーは、赤外線を透過して可視光を反射する。その特性を利用して、入射光束を赤外線と可視光を含むそれ以外の光とに分岐させて、それぞれの画像を得ている。この計測装置において、赤外線センサーとＣＣＤカメラとは光路が一致しているので、視差が生じない。しかし、赤外線の量はハーフミラーの透過によって損失する。そのため、測定の感度が低下してしまう。また、ハーフミラーは特殊なミラーであるため、製造コストがかかる。
【０００７】
その他、視差によるずれを含む熱画像と可視画像とを、撮像の後に画像処理を施すことにより補正する方法もある。しかし、この方法はリアルタイムで画像を確認することができない。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３７３６６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、熱画像と可視画像とが視差を生じず、構造が単純なサーモグラフィを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するためになされた、特許請求の範囲の請求項１に記載されたサーモグラフィ装置は、可視光波長に感度を有するカメラと、赤外光波長に感度を有するカメラとが光軸を交差して配置されており、前記二つのカメラのうち一方のカメラから被測定物に向かう直線光路上に、該被測定物側の片面が鏡面であって光透過部を有する移動チョッパーを備え、該移動チョッパーの鏡面による反射光路が前記二つのカメラのうち別な一方のカメラの光軸に一致するように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載のサーモグラフィ装置は、請求項１に記載されたもので、該移動チョッパーが回転チョッパーであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載のサーモグラフィ装置は、請求項１に記載されたもので、前記二つのカメラの光軸が９０度の角で交差し、該回転チョッパーの回転軸が二つのカメラの光軸に対して各々４５度傾いていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載のサーモグラフィ装置は、請求項１に記載されたもので、該移動チョッパーの光透過部が、移動方向に短径の略楕円であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載のサーモグラフィ装置は、請求項１に記載されたもので、前記可視光波長カメラの光軸が被測定物に向かって配置され、前記赤外光波長カメラの光軸が該鏡面の光路に一致するように配置され、該鏡面の反射波長が少なくとも赤外光波長を持つことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載のサーモグラフィ装置は、請求項１に記載されたもので、前記赤外光波長カメラの光軸が被測定物に向かって配置され、前記可視光波長カメラの光軸が該鏡面の光路に一致するように配置され、該鏡面の反射波長が少なくとも可視光波長を持つことを特徴とする。
【発明の作用および効果】
【００１６】
本発明のサーモグラフィ装置は、被測定物から赤外光波長カメラに向かう光路上に移動チョッパーの光透過部があるとき、光を光透過部に通過させて、赤外波長を赤外光波長カメラにより検出して赤外画像を撮像し、光路上に移動チョッパーの鏡面があるとき、光を鏡面で反射させて、可視光を可視光波長カメラにより検出して可視画像を撮像する。または被測定物から可視光波長カメラに向かう光路上に移動チョッパーの光透過孔があるとき、光を光透過部に通過させて、可視光を可視カメラにより検出して可視画像を撮像し、光路上に移動チョッパーの鏡面があるとき、光を鏡面で反射させて、赤外光を赤外光波長カメラにより検出して赤外画像を撮像する。そのため、このサーモグラフィ装置では、二つの光路は一致し、赤外画像と可視画像との視差を生じないから、可視画像と赤外画像とを合成した熱画像は鮮明になる。
【００１７】
またサーモグラフィ装置の稼動部分、すなわち移動チョッパーは、構造が簡単であるうえに、赤外光波長カメラおよび可視光波長カメラから離れているので、その稼動部分による振動等がない。
【００１８】
さらに、本発明を適用するサーモグラフィによれば、カメラによる赤外画像と可視画像との視差を生じないから、光路の傾き調整や画像処理は不要である。さらに、赤外光は被測定物から赤外光波長カメラに直接到達するので、到達途中で損失することがない。
【００１９】
可視光波長カメラの出力画像データと前記赤外光波長カメラの出力画像データとが移動チョッパーの移動速度に同期する遅延回路で同一タイミングの画像データにされてから、画像処理回路で合成されることで、可視画像と赤外画像の合成画像である熱画像は、熱分布と画像境界線とが完全に一致した鮮明な画像が得られる。
【発明を実施するための好ましい形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための好ましい形態を、図を参照して詳細に説明する。しかし本発明の範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２１】
本発明を適用するサーモグラフィの一実施形態の構成が図１に示してある。サーモグラフィは、赤外光波長カメラ１、可視光波長カメラ２、回転チョッパー３、画像処理部７及び液晶表示装置８からなる。
【００２２】
赤外光波長カメラ１は、その光軸Ｃ１が被測定物Ｏに向かって直進する位置に配置される。可視光波長カメラ２は、その光軸Ｃ２が赤外光波長カメラ１の光軸Ｃ１と垂直に交差するように配置される。回転チョッパー３は、回転軸６が回転駆動モータ４に繋げられており、円形の光透過孔５が開けられた円板である。表面が鏡面１２となっている（図２参照）。
【００２３】
赤外光波長カメラ１の光軸Ｃ１および可視光波長カメラ２の光軸Ｃ２と同一平面上に回転チョッパー３の回転軸６が位置する。回転チョッパー３は、光軸Ｃ１およびＣ２の交点上に、被測定物Ｏ側に鏡面１２を向けて位置し、光軸Ｃ１およびＣ２に対して４５度の角度に傾けるように配置される。赤外光波長カメラ１および可視光波長カメラ２は、画像処理部７を介して可視画像と赤外画像の合成画像を表示するための液晶表示装置８に接続される。
【００２４】
図４は図１に示したサーモグラフィのブロック回路図を示している。赤外光波長カメラ１の出力はアナログ増幅器１１、パルス発生器９に繋がる遅延回路１３、およびアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５を経て画像信号合成回路１６に接続されている。パルス発生器９は回転駆動モーターであるパルスモーター４に接続している。
【００２５】
可視光波長カメラ２の出力はアナログ増幅器１０、およびアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１４を経て画像信号合成回路１６に接続されている。画像信号合成回路１６はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１７を経て映像信号変換部１８に接続され、映像信号変換部１８の出力が液晶表示装置８に繋がっている。
【００２６】
この図１に示したサーモグラフィで、モーター４で駆動されて回転チョッパー３が回転し、光透過孔５が光軸Ｃ１上に位置するとき、被測定物Ｏからの光は光透過孔５を通るから、赤外線像は赤外光波長カメラ１で撮影される。その赤外線画像信号は、増幅器１１で増幅され、遅延回路１３によりパルス発生器９から出るパルスモータ４へのパルスに同期遅延し、Ａ／Ｄ変換器１５にてデジタル変換されて画像信号合成回路１６に入力する。さらに回転チョッパー３が回転し、光透過孔５が光軸Ｃ１から外れると、被測定物Ｏからの光は鏡面１２で反射されるから、可視像が可視光波長カメラ２で撮影される。その可視画像信号は、増幅器１０で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１４にてデジタル変換されて画像信号合成回路１６に入力する。
【００２７】
赤外線の画像デジタル信号は、遅延回路１３によりパルスモータ４の回転時間と同期して遅れるから、可視画像デジタル信号と同時に画像信号合成回路１６に入る。画像信号合成回路１６では、赤外線の画像デジタル信号と可視画像デジタル信号がデジタル合成され、可視画像による縁取り信号からはみ出す色分け（赤外線による温度分布）信号はデジタル演算処理によりカットされて、デジタル画像信号が創生される。
【００２８】
このデジタル画像信号はＤ／Ａ変換器１７にてアナログ変換され、映像信号変換部１８にて水平同期、垂直同期の付加された映像信号に変換され液晶表示装置８に出力される。液晶表示装置８に映し出される画像は可視画像による縁取りをされ、色分けにより温度分布が示される。尚、Ｄ／Ａ変換器１７を使用せず、デジタル画像信号をそのまま表示装置にて表示することも可能である。
【００２９】
図３は、本発明を適用するサーモグラフィの回転チョッパーの別な実施例を示す正面図である。この回転チョッパー２３は、回転方向に短径の楕円形の光透過孔２５を有している。光透過孔２５の楕円形の長さの比率は、短径：長径＝１：１．４となっている。
【００３０】
光透過孔５をこのような楕円形とすることで、光路に対して４５度傾斜している回転チョッパー２３の光透過孔２５は、光軸Ｃ１が直線上に赤外光波長カメラ１から見通すと実質円形の孔となる。したがって、赤外光波長カメラ１に到達する赤外光のケラレはでない。
【００３１】
光透過孔の形状として円形および楕円形を示したが、それら以外の形状でもよく、複数あってもよい。また、必ずしも孔を有する形状である必要は無く、片面が鏡面であって回転する半円形の板や短冊状の板であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用するサーモグラフィの概要図である。
【図２】本発明を適用するサーモグラフィの回転チョッパーの図である。
【図３】本発明を適用するサーモグラフィの別な回転チョッパーの図である。
【図４】本発明を適用するサーモグラフィのブロック回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１は赤外光波長カメラ、２は可視光波長カメラ、３・２３は回転チョッパー、４はパルスモータ、５・２５は光透過孔、６は回転軸、７は画像処理部、８は液晶表示装置、９はパルス発生器、１０・１１はアナログ増幅器、１２は鏡面、１３は遅延回路、１４・１５はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１６は画像信号合成回路、１７はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、１８は映像信号変換部、Ｃ１・Ｃ２は光軸、Ｏは被測定物である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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