(57)【要約】【課題】利用者で混雑する階のエレベータホールの利用者の待ち時間を短縮する。【解決手段】  複数台のエレベータ２の動作を制御するエレベータ群管理制御装置１において、各階のホール呼び登録装置６に対して一度に複数回のホール呼び登録の許可、不許可を設定する複数回登録許可設定部１１と、各ホール呼び登録装置６にて一度に登録されたホール呼び登録の回数を計数する呼び登録回数計数部１６と、呼び登録回数計数部１６で計数された登録回数に対応する台数のエレベータ２にホール呼びを割当てる群管理割当制御部１４とを備えている。【選択図】      図１
2008024412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータが設置された建屋の各階のエレベータホールに設けられたホール呼び登録装置にて登録されたホール呼びを前記複数台のエレベータのうちの最適のエレベータに割当て、当該エレベータを割当てられたホール呼びが指定する階に向かわせるエレベータ群管理制御装置において、
前記各階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼び登録の許可、不許可を設定する呼び複数回登録許可設定手段と、
前記各ホール呼び登録装置にて一度に登録されたホール呼び登録の回数を計数するホール呼び登録回数計数手段と、
このホール呼び登録回数計数手段で計数された登録回数に対応する台数のエレベータに前記ホール呼びを割当てる群管理割当制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記呼び複数回登録許可設定手段で複数回のホール呼び登録が許可されたホール呼び登録装置で一度に登録可能なホール呼び登録の回数の最大数を設定する呼び登録最大数設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記各階のエレベータホールに設けられ、当該エレベータホール設けられたホール呼び登録装置における現在のホール呼びの登録回数、及び現在のホール呼びの登録可能回数を報知する登録状態報知手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数を監視する待ち乗客数監視手段を設け、
前記呼び複数回登録許可設定手段は、前記待ち乗客数監視手段にて監視されている各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数に応じて、各階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼び登録の許可、不許可を設定すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記呼び登録最大数設定手段は、前記待ち乗客数監視手段にて監視された各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数に応じて、前記ホール呼び登録装置で一度に登録されるホール呼び登録の回数の最大数を設定することを
を特徴とする請求項４記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
前記待ち乗客数監視手段は、各階のエレベータホールに設置された複数の監視カメラと、この各監視カメラで撮影されたエレベータホールの画像を画像処理して、各エレベータホールの概略の待ち乗客数を推定する画像処理手段とを有することを特徴とする請求項４又は５記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大規模ビル等の一つの建屋に組込まれた複数のエレベータからなるエレベータシステムに係わり、特に、各階のエレベータホールに設けられたホール呼び登録装置で登録されたホール呼びに応じて、各エレベータの動作を制御するエレベータ群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル等の建屋に組込まれた複数のエレベータからなるエレベータシステムにおいては、各階で利用客がエレベータを利用するとき、各階のエレベータホールに設置されているホール呼び登録装置のボタン操作でホール呼びを登録する。ホール呼びが登録されると、上記複数のエレベータのうちから、例えば、応答時間が最も短い１台のエレベータに該当ホール呼びを割当てる。その結果、当該エレベータのかごが、ホール呼びが登録された階に移動してドアを開く。利用客がそのエレベータのかごに乗込み、かご内に設けられたかご呼び登録装置のボタンで行き階を指定すると、ドアが閉じ、エレベータのかごは指定階への移動を開始する。
【０００３】
この場合、最初に利用客がボタン操作でホール呼びを登録すると、ボタンが点灯し、他の利用客による重複するホール呼びの登録操作は受付けられない。そして、最初のホール呼びが割当られたエレベータがホール呼び階に着床して、利用客を乗せて該当階を出発すると、ボタンが消灯して、他の利用客によるホール呼びの登録が受付可能となる。
【０００４】
しかしながら、エレベータホールの待ち乗客数が多くて、１台のエレベータに乗り切れない場合は、乗客は、当該エレベータが出発後、改めてホール呼びのボタンを押して、次のエレベータが到着するまで、長時間待たされることになる。
【０００５】
このような不都合を解消するために、例えば、エレベータの需要が高い時間帯には、食堂階にエレベータを２台割当てる昼食時運転や、例えば、１階等の基準階に全てのエレベータを引き戻す出勤時運転などを行うことにより対応している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２２２０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、予め混雑する時間帯と階が分かっている場合には、出勤時運転や昼食時運転などが有効であるが、例えば、会議やバーゲンセールなど不規則に開催されるイベントの開始時間帯や終了時間帯等の不規則な時間帯、階において発生するエレベータホールにおける混雑に対しては対応することができない。
【０００７】
このような場合、たとえ上述した特許文献１のエレベータ群管理制御装置であったとしても、一度に１台ずつしかエレベータを割当てることしかできず、急増した利用客からのエレベータの需要に対して十分なサービスを提供できないという欠点があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、必要に応じて任意の階を指定して一度に複数のホール呼びの登録を許可することによって、利用者で混雑する階のエレベータホールに、一度に複数のエレベータが応答し、利用者で混雑する階のエレベータホールの利用者の待ち時間を短縮でき、エレベータシステム全体の利用者に対するサービスを向上できるエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、複数台のエレベータが設置された建屋の各階のエレベータホールに設けられたホール呼び登録装置にて登録されたホール呼びを複数台のエレベータのうちの最適のエレベータに割当て、当該エレベータを割当てられたホール呼びが指定する階に向かわせるエレベータ群管理制御装置において、
各階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼び登録の許可、不許可を設定する呼び複数回登録許可設定手段と、各ホール呼び登録装置にて一度に登録されたホール呼び登録の回数を計数するホール呼び登録回数計数手段と、このホール呼び登録回数計数手段で計数された登録回数に対応する台数のエレベータにホール呼びを割当てる群管理割当制御手段とを備えている。
【００１０】
このように構成されたエレベータ群管理制御装置においては、呼び複数回登録許可設定部を設けることにより、建屋における予め定められていない階のエレベータホールにて利用客が急激に増加したときに該当階のホール呼びに対して、複数台のエレベータを割当てることが可能となり、利用客が長待ちとなってしまう可能性を低減することが可能となる。
【００１１】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータ群管理制御装置に対して、呼び複数回登録許可設定手段で複数回のホール呼び登録が許可されたホール呼び登録装置で一度に登録可能なホール呼び登録の回数の最大数を設定する呼び登録最大数設定手段を備えている。
【００１２】
このような構成のエレベータ群管理制御装置においては、上述した発明のエレベータ群管理制御装置と同様の作用効果が得られると共に、一度に登録可能なホール呼び登録の回数が制限されるので、他の階でエレベータの到着待ちをしている利用客に対して過度な不利益を与えることが防止できる。
【００１３】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータ群管理制御装置において、ホール呼び登録装置における現在のホール呼びの登録回数、及び現在のホール呼びの登録可能回数を報知する登録状態報知手段を各階のエレベータホールに設けている。したがって、エレベータホールの利用客はエレベータの状況を知ることができる。
【００１４】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータ群管理制御装置において、各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数を監視する待ち乗客数監視手段を設けている。そして、呼び複数回登録許可設定手段は、待ち乗客数監視手段にて監視されている各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数に応じて、各階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼び登録の許可、不許可を設定する。すなわち、エレベータホールの待ち乗客数が多くなると、該当階に一度に複数台のエレベータが応答する。
【００１５】
また、別の発明においては、上記発明のエレベータ群管理制御装置において、呼び登録最大数設定手段は、待ち乗客数監視手段にて監視された各階のエレベータホールの概略の待ち乗客数に応じて、ホール呼び登録装置で一度に登録されるホール呼び登録の回数の最大数を設定する。すなわち、エレベータホールの待ち乗客数に応じて、該当階に一度に応答するエレベータの最大台数が変化する。
【００１６】
さらに、別の発明は、上記発明のエレベータ群管理制御装置において、待ち乗客数監視手段は、各階のエレベータホールに設置された複数の監視監視カメラと、この各監視カメラで撮影されたエレベータホールの画像を画像処理して、各エレベータホールの概略の待ち乗客数を推定する画像処理手段とを有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、利用者で混雑する階のエレベータホールに、一度に複数のエレベータが応答し、利用者で混雑する階のエレベータホールにおける利用者の待ち時間を短縮でき、エレベータシステム全体の利用者に対するサービスを向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図である。このエレベータ群管理制御装置１は、ビル等の建屋に設けられた複数のエレベータ２からなるエレベータシステムに組込まれている。図３は建屋における各階のエレベータホール３の模式図である。このエレベータホール３には、各エレベータ２のかご４に乗降りするためのドア５が設けられ、このドア５の近接位置に、ホール呼び登録装置６が取付けられている。このホール呼び登録装置６には上方向ボタン７ａと下方向ボタン７ｂとが取付られている。この各方向ボタン７ａ、７ｂ内には発光色が異なる複数のランプが収納されており、図１のエレベータ宮管理制御装置１内のボタン表示制御部８からの表示信号にて点灯制御される。
【００２０】
さらに、エレベータホール３内には、この階のホール呼び登録装置６の設定状態が表示される表示器９が設けられている。この表示器９には、前記ボタン表示制御部８から例えば「一度に複数回ボタンを押して複数台のエレベータを呼ぶことが出来ます」のメッセージを表示することが可能である。
【００２１】
図１において、各階のエレベータホール３に取付けられた各ホール呼び登録装置６は、通常状態においては、前述した従来のエレベータシステムの各ホール呼び登録装置と同様に、一度に一つ（１回）のホール呼びしか登録できない。すなわち、短期間に連続してボタン７ａ（７ｂ）を押しても、最初のボタン操作でホール呼びが登録されて、このホール呼び登録がエレベータ群管理制御装置１内の呼び入力検知部１０へ送出されるが、続くボタン操作は無効操作として、ホール呼びは登録されない。
【００２２】
しかし、エレベータ群管理制御装置１内の複数回登録許可設定部１１から複数回登録許可指令が入力されると、一度に複数回のホール呼びの登録を可能としている。すなわち、短期間に連続してボタン７ａ（７ｂ）を複数回押したとしても、この各ボタン操作毎に、ホール呼びが登録される。その結果、ホール呼び登録装置６から一度に複数回のホール呼びがエレベータ群管理制御装置１内の呼び入力検知部１０へ送出されることになる。
【００２３】
一方、各エレベータ２の各かご４内には、かご呼び登録装置１２が取付けられている。このかご４に乗込んだ利用客が自己の行き先階をかご呼び登録装置１２のボタン操作で登録すると、このかご呼びはエレベータ２個別のかご制御部１３に入力される。かご制御部１３は、このかご呼びを自己のエレベータ２に割当てることによって、かご４をかご呼びの指定する階へ移動させる制御を行うとともに、入力されたかご呼びはエレベータ群管理制御装置１内の群管理割当制御部１４へ送出する。
【００２４】
エレベータ群管理制御装置１内の複数回登録許可設定部１１は、例えば、このビルの管理者によって操作される。管理者は、例えば、１階から８階までの全部の階のホール呼び登録装置６における上方向と下方向のホール呼びに対して一度に複数回のホール呼びの登録を許可するか否かを例えば管理室等でキーボードを用いて選択設定する。そして、複数回登録許可設定部１１は、各ホール呼び登録装置６に対して複数回登録許可指令又は複数回登録禁止指令を送出するとともに、図２に示すホール呼び登録装置テーブル１５へ設定状態を書込む。
【００２５】
ホール呼び登録装置テーブル１５内には、１階から８階までの全部の階のホール呼び登録装置６における上方向と下方向のホール呼びに対する複数回のホール呼びの登録可否が「１」、「０」のビットで書込まれている。さらに、現在の各ホール呼びの登録数が記憶されている。このホール呼びの登録は、ホール呼びが割当てられたエレベータ２のかご４が該当階に着床し、利用客を乗せて発車した時点でクリアされる。
【００２６】
呼び入力検知部１０は各ホール呼び登録装置６で登録されたホール呼びを受信して、呼び登録回数計数部１６へ送出する。呼び登録回数計数部１６は、各階のホール呼び登録装置６で登録されたホール呼びの回数を計数して、ホール呼び登録装置テーブル１５の該当階の登録回数を更新するとともに、群管理割当制御部１４へ送出する。
【００２７】
群管理割当制御部１４は、呼び登録回数計数部１６から順次入力される各階のホール呼び登録装置６からのホール呼びを現在時点で最適なエレベータ２に割当て、該当エレベータ２のかご制御部１３へ通知する。具体的には、各エレベータ２のかご４の位置、すでに各エレベータ２に割当済みのホール呼び及びびかご呼びを調べて、今回入力したホール呼びの登録階に最短時間で到達可能なエレベータ２を選択する。なお、同じホール呼び登録装置６からホール呼びが一度に複数回入力された場合は、登録回数計数部１６で計数された回数分のエレベータ２に、同一階を指定したホール呼びを割当てる。
【００２８】
各エレベータ２のかご制御部１３は、群管理割当制御部１４からのホール呼びの割当、及び自己のかご呼びに応じて自己エレベータ２のかご４を移動制御する。
【００２９】
ボタン表示制御部８は、ホール呼び登録装置テーブル１５内に複数登録許可と設定された階のエレベータホール３の表示器９に前述したように、「一度に複数回ボタンを押して複数台のエレベータを呼ぶことが出来ます」のメッセージを表示する。さらに、ボタン表示制御部８は、複数登録許可と設定された階のエレベータホール３のホール呼び登録装置６の上方向ボタン７ａ、下方向ボタン７ｂを、複数回のボタン操作の受入可能を利用者に知らせる目的で、最初のボタン操作で内蔵ランプを例えば「緑」に点滅点灯し、次のボタン操作で「黄」に点灯する。なお、複数登録不許可（禁止）と設定された階のエレベータホール３のホール呼び登録装置６の上方向ボタン７ａ又は下方向ボタン７ｂを、最初のボタン操作で内蔵ランプを「黄」に点灯する。
【００３０】
このように構成された第１実施形態のエレベータ群管理制御装置１の全体動作を図４の流れ図を用いて説明する。
【００３１】
複数回登録許可設定部１１にて、各ホール呼び登録装置６に対する一度に複数回のホール呼びの登録可否が指定されると（ステップＳ１）、複数回のホール呼びの登録可否を各ホール呼び登録装置６に設定するとともに、ホール呼び登録装置テーブル１５へ設定状態を書込む（Ｓ２）。
【００３２】
そして、呼び入力検知部１０に一つのホール呼び登録装置６から登録されたホール呼びが入力されると（Ｓ３）、呼び登録回数計数部１６で今回入力されたホール呼びの回数を計数する（Ｓ４）。１回の場合は（Ｓ５）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを一つのエレベータ２に割当てて、該当エレベータ２のかご制御部１３に通知する（通常割当）（Ｓ６）。今回入力されたホール呼びの回数が複数の場合（Ｓ５）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを、ホール呼びの回数分のエレベータ２に割当てて、割当てられた各エレベータ２のかご制御部１３に通知する（複数割当）（Ｓ７）。
【００３３】
そして、実際にエレベータ２に割当てた数がホール呼びの回数に一致することを確認する。不一致の場合は（Ｓ８）、ホール呼びの回数から実際にエレベータ２に割当てた数を減算した数のホール呼びに対する割当を実行する（Ｓ９）。
【００３４】
このように構成された第１実施形態のエレベータ群管理制御装置１の特徴を、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、一度に複数回のホール呼びが許可されていない状態において、例えば、５階で何らかのイベントの終了後に、５階のエレベータホール３に多数の利用客が存在している状態において、５階のホール呼び登録装置６の下方向ボタン７ｂを押した状態を示す。このホール呼びに対して、Ｆ号機の１台のエレベータ２のみが応答する。
【００３５】
これに対して、図５（ｂ）は、一度に３回のホール呼びが許可されている状態において、５階のホール呼び登録装置６の下方向ボタン７ｂを３回続けて押した状態を示す。この３回のホール呼びに対して、Ｄ、Ｇ、Ｈ号機の３台のエレベータ２が同時に応答する。
【００３６】
このように、ビルの管理者は、必要に応じて、階を指定して一度に複数回のホール呼びの登録を可能とし、混雑が解消されればそれを解除可能としている。したがって、利用客がエレベータホール３において、長待ちとなってしまう可能性を低減することが可能となる。
【００３７】
（第２実施形態）
図６は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す第１実施形態のエレベータ群管理制御装置１と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００３８】
この第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａ内には、呼び登録最大数設定部１７が設けられている。さらに、この第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａ内に形成されたホール呼び登録装置テーブル１５ａには、図７に示すように、第１実施形態のホール呼び登録装置テーブル１５と同様に、１階から８階までの全部の階のホール呼び登録装置６における上方向と下方向のホール呼びに対する複数回のホール呼びの登録可否が「１」、「０」のビットで書込まれている。さらに、複数回のホール呼びの登録が許可されたホール呼び登録装置６に対して最大回数が記憶されている。
【００３９】
複数回登録許可設定部１１においては、第１実施形態の複数回登録許可設定部１１と同様に、このビルの管理者によって、全部の階のホール呼び登録装置６における上方向と下方向のホール呼びに対して一度に複数回のホール呼びの登録を許可するか否かを例えば管理室等でキーボードを用いて選択設定される。複数回登録許可設定部１１は、各ホール呼び登録装置６に対して複数回登録許可指令又は複数回登録禁止指令を送出するとともに、図７に示すホール呼び登録装置テーブル１５ａへ設定状態を書込む。
【００４０】
呼び登録最大数設定部１７は、同じくこのビルの管理者によって、先に、複数回登録許可設定部１１にて、一度に複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６に対する、ホール呼びの登録の最大回数を設定する。呼び登録最大数設定部１７は、複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６に対して最大回数を送信するとともに、その設定内容を図７に示すホール呼び登録装置テーブル１５ａへ書込む。
【００４１】
したがって、複数回登録許可設定部１１から複数回登録許可指令が入力され、呼び登録最大数設定部１７から最大回数が指定されたホール呼び登録装置６においては、一度に最大回数以下のホール呼びを登録することが可能となる。例えば、図７に示すように、７階の下方向のホール呼びに対しては、一度に最大３回のホール呼びを登録することが可能である。逆に、４回目のボタン操作は無視されて受付けない。ホール呼び登録装置６は正規に登録した回数のホール呼びをエレベータ群管理制御装置１ａの呼び入力検知部１０へ送信する。
【００４２】
その他の構成は、図１に示す第１実施形態のエレベータ群管理制御装置１とほぼ同じである。
【００４３】
このように構成された第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａの全体動作を図８の流れ図を用いて説明する。
【００４４】
複数回登録許可設定部１１にて、各ホール呼び登録装置６に対する一度に複数回のホール呼びの登録可否が指定されると（ステップＱ１）、複数回のホール呼びの登録可否を各ホール呼び登録装置６に設定するとともに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａへ設定状態を書込む（Ｑ２）。
【００４５】
また、呼び登録最大数設定部１７にて、複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６のホール呼びの登録の最大回数が指定されると（Ｑ３）、複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６に対して最大回数を送信するとともに、その設定内容をホール呼び登録装置テーブル１５ａへ書込む（Ｑ２）。
【００４６】
そして、呼び入力検知部１０に一つのホール呼び登録装置６から登録されたホール呼びが入力されると（Ｑ４）、呼び登録回数計数部１６で今回入力されたホール呼びの回数を計数する（Ｑ５）。１回の場合は（Ｑ６）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを一つのエレベータ２に割当てて、該当エレベータ２のかご制御部１３に通知する（通常割当）（Ｑ７）。今回入力されたホール呼びの回数が複数の場合（Ｑ６）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを、ホール呼びの回数分のエレベータ２に割当てて、割当てられた各エレベータ２のかご制御部１３に通知する（複数割当）（Ｑ８）。
【００４７】
そして、実際にエレベータ２に割当てた数がホール呼びの回数に一致することを確認する。不一致の場合は（Ｑ９）、ホール呼びの回数から実際にエレベータ２に割当てた数を減算した数のホール呼びに対する割当を実行する（Ｑ１０）。
【００４８】
このように構成された第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａにおいては、先に説明した第１実施形態のエレベータ群管理制御装置１とほぼ同様の作用効果が得られる。
【００４９】
さらに、各ホール呼び登録装置６で一度に登録可能なホール呼びの登録回数が制限されるので、他の階でエレベータの到着待ちをしている利用客に対して過度な不利益を与えることが防止できる。また、いたずら呼び登録によるエレベータの運行効率の悪化を防止することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
図９は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図である。図６に示す第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００５１】
この第３実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂ内には、登録状態表示制御部１８が設けられている。さらに、図１１に示すように、各階のエレベータホール３には、前述した表示器９の他に、登録状態表示部１９が設けられている。
【００５２】
登録状態表示制御部１８は図１０に示すホール呼び登録装置テーブル１５ａ内に複数登録許可と設定された階のエレベータホール３の表示器９に前述したように、「一度に複数回ボタンを押して複数台のエレベータを呼ぶことが出来ます」のメッセージを表示する。さらに、登録状態表示制御部１８は、ホール呼び登録装置テーブル１５ａ内の複数登録許可と設定された階のホール呼び登録装置６における登録最大回数から現在の登録数を減算して追加登録可能回数を登録状態として、該当ホール呼び登録装置６が設けられたエレベータホール３の登録状態表示部１９に表示出力する。
【００５３】
例えば、７階のホール呼び登録装置６の登録最大回数は「３」であり、現在の登録数は「２」であるので、７階のエレベータホール３の登録状態表示部１９には、「現在の当階へ２台のエレベータが移動中であるが、もう１台のエレベータを向かわせることが出来ます」のメッセージを表示する。
【００５４】
その他の構成は、図６に示す第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａとほぼ同じである。
【００５５】
このように構成された第３実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂの全体動作を図１２の流れ図を用いて説明する。
【００５６】
複数回登録許可設定部１１にて、各ホール呼び登録装置６に対する一度に複数回のホール呼びの登録可否が指定されると（ステップＰ１）、複数回のホール呼びの登録可否を各ホール呼び登録装置６に設定するとともに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａへ設定状態を書込む（Ｐ２）。
【００５７】
また、呼び登録最大数設定部１７にて、複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６のホール呼びの登録の最大回数が指定されると（Ｐ３）、複数回のホール呼びの登録を許可された各ホール呼び登録装置６に対して最大回数を送信するとともに、その設定内容をホール呼び登録装置テーブル１５ａへ書込む（Ｐ２）。
【００５８】
そして、呼び入力検知部１０に一つのホール呼び登録装置６から登録されたホール呼びが入力されると（Ｐ４）、呼び登録回数計数部１６で今回入力されたホール呼びの回数を計数する（Ｐ５）。１回の場合は（Ｐ６）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを一つのエレベータ２に割当てて、該当エレベータ２のかご制御部１３に通知する（通常割当）（Ｐ７）。今回入力されたホール呼びの回数が複数の場合（Ｐ６）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを、ホール呼びの回数分のエレベータ２に割当てて、割当てられた各エレベータ２のかご制御部１３に通知する（複数割当）（Ｐ８）。
【００５９】
そして、実際にエレベータ２に割当てた数がホール呼びの回数に一致することを確認する。不一致の場合は（Ｐ９）、ホール呼びの回数から実際にエレベータ２に割当てた数を減算した数のホール呼びに対する割当を実行する（Ｐ１０）。さらに、登録状態表示制御部１８にて、当該ホール呼びの登録元のホール呼び登録装置６のエレベータホール３の登録状態表示部１９に、現在の登録数、追加登録可能回数を登録状態として表示出力する（Ｐ１１）。
【００６０】
このように構成された第３実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂにおいては、先に説明した第１、第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１、１ａとほぼ同様の作用効果が得られる。さらに、この第３実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂにおいては、エレベータホール３の登録状態表示部１９に、現在の登録数、追加登録可能回数を登録状態として表示出力しているので、エレベータホール３でエレベータ待ちをしている利用客は、現在時点のホール呼びの登録状態、エレベータホール３の混み程度を判断して、追加のホール呼びをホール呼び登録装置６に登録することが可能であるので、利用客に対するサービスをより一層向上できる。
【００６１】
（第４実施形態）
図１３は本発明の第４実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図である。図６に示す第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１ａと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００６２】
この第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｃ内には、待ち乗客数推定部２０が設けられている。さらに、図１４に示すように、各階のエレベータホール３には、利用客がいるエレベータホール３全体を撮影する広角レンズが組込まれたエレベータホール監視カメラ２１が取付けられている。各階のエレベータホール監視カメラ２１で撮影された各エレベータホールの画像は、エレベータ群管理制御装置１ｃ内の待ち乗客数推定部２０へ送信される。
【００６３】
画像処理手段としての待ち乗客数推定部２０は、入力されたエレベータホールの画像に対して所定の画像処理を実施して、エレベータホール３にいる利用者数である待ち乗客数を推定して、予め定められた例えば１分等の時間に亘って平均を算出して、一定周期で複数登録許可設定部１１ａへ送出する。
【００６４】
複数登録許可設定部１１ａは、一定周期で待ち乗客数推定部２０から各階のエレベータホール３における推定の待ち乗客数が入力すると、この待ち乗客数が一定の基準値を超えると、該当エレベータホール３のホール呼び登録装置６に対して、一度に複数回のホール呼びの登録の許可を設定すると共に、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの該当ホール呼び登録装置６の「複数登録可否」の設定状態を更新する。
【００６５】
呼び登録最大数設定部１７ａは、複数登録許可設定部１１ａで複数登録可に設定されたホール呼び登録装置６に対して予め定められた登録の最大回数を設定する。さらに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの該当ホール呼び登録装置６の登録の最大回数を更新する。
【００６６】
このように構成された第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｃの全体動作を図１５の流れ図を用いて説明する。
【００６７】
各階のエレベータホール監視カメラ２１で撮影されたエレベータホール３の画像が待ち乗客数推定部２０へ入力され、待ち乗客数推定部２０からエレベータホール３の待ち乗客数が入力されると（Ｒ１）、複数登録許可設定部１１ａが各ホール呼び登録装置６のホール呼びの複数階登録可否判定を行い（Ｒ２）、各ホール呼び登録装置６に複数階登録可否を設定すると共に、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの各ホール呼び登録装置６の「複数登録可否」の設定状態を更新する（Ｒ３）。さらに、呼び登録最大数設定部１７ａが複数登録許可設定部１１ａで複数登録可に設定されたホール呼び登録装置６に対して予め定められた登録の最大回数を設定する。さらに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの該当ホール呼び登録装置６の登録の最大回数を更新する（Ｒ４）。
【００６８】
そして、呼び入力検知部１０に一つのホール呼び登録装置６から登録されたホール呼びが入力されると（Ｒ５）、呼び登録回数計数部１６で今回入力されたホール呼びの回数を計数する（Ｒ６）。１回の場合は（Ｒ７）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを一つのエレベータ２に割当てて、該当エレベータ２のかご制御部１３に通知する（通常割当）（Ｒ８）。今回入力されたホール呼びの回数が複数の場合（Ｒ７）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを、ホール呼びの回数分のエレベータ２に割当てて、割当てられた各エレベータ２のかご制御部１３に通知する（複数割当）（Ｒ９）。
【００６９】
そして、実際にエレベータ２に割当てた数がホール呼びの登録した回数に一致することを確認する。不一致の場合は（Ｒ１０）、ホール呼びの回数から実際にエレベータ２に割当てた数を減算した数のホール呼びに対する割当を実行する（Ｒ１１）。
【００７０】
このように構成された第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｃにおいても、任意の階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼びの登録を可能としているので、先に説明した第１、第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１、１ａとほぼ同様の作用効果が得られる。
【００７１】
さらに、この第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｃにおいては、各エレベータホール３に、エレベータホール監視カメラ２１を設け、エレベータホール３の待ち乗客数に応じて、各階のホール呼び登録装置６に対する複数回のホール呼びの登録の可否を自動的に設定している。したがって、例えば管理者等による人為的操作が不要となり、より効率的なエレベータの運行が可能となる。
【００７２】
（第５実施形態）
図１６は本発明の第５実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図である。この第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄは図９に示す第３実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂの機能と図１３に示す第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｃの機能を兼ね備えたものである。したがって、第３、第４実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｂ、１ｃと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００７３】
すなわち、この第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄ内には、第４実施形態の待ち乗客数推定部２０、第３実施形態の登録状態表示制御部１８が設けられている。さらに、図１７に示すように、各階のエレベータホール３には、エレベータホール３全体を撮影する広角レンズが組込まれたエレベータホール監視カメラ２１が取付けられている。さらに、エレベータホール３には、表示器９、登録状態表示部１９が設けられている。
【００７４】
待ち乗客数推定部２０は、各エレベータ３に取付けられたエレベータホール監視カメラ２１から入力されたエレベータホール３の画像に対して所定の画像処理を実施して、エレベータホール３の待ち乗客数を推定して複数登録許可設定部１１ａへ送出する。
【００７５】
一方、登録状態表示制御部１８は図１０に示すホール呼び登録装置テーブル１５ａ内に複数登録許可と設定された階のエレベータホール３の表示器９に、「一度に複数回ボタンを押して複数台のエレベータを呼ぶことが出来ます」のメッセージを表示する。さらに、登録状態表示制御部１８は、ホール呼び登録装置テーブル１５ａ内の複数登録許可と設定された階のホール呼び登録装置６における登録最大回数から現在の登録数を減算して追加登録可能回数を登録状態として、該当ホール呼び登録装置６が設けられたエレベータホール３の登録状態表示部１９に表示出力する。
【００７６】
このように構成された第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄの全体動作を図１８の流れ図を用いて説明する。
【００７７】
各階のエレベータホール監視カメラ２１で撮影されたエレベータホール３の画像が待ち乗客数推定部２０へ入力され、待ち乗客数推定部２０からエレベータホール３の待ち乗客数が入力されると（Ｕ１）、複数登録許可設定部１１ａが各ホール呼び登録装置６のホール呼びの複数階登録可否判定を行い（Ｕ２）、各ホール呼び登録装置６に複数階登録可否を設定すると共に、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの各ホール呼び登録装置６の「複数登録可否」の設定状態を更新する（Ｕ３）。さらに、呼び登録最大数設定部１７ａが複数登録許可設定部１１ａで複数登録可に設定されたホール呼び登録装置６に対して予め定められた登録の最大回数を設定する。さらに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの該当ホール呼び登録装置６の登録の最大回数を更新する（Ｕ４）。
【００７８】
そして、呼び入力検知部１０に一つのホール呼び登録装置６から登録されたホール呼びが入力されると（Ｕ５）、呼び登録回数計数部１６で今回入力されたホール呼びの回数を計数する（Ｕ６）。１回の場合は（Ｕ７）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを一つのエレベータ２に割当てて、該当エレベータ２のかご制御部１３に通知する（通常割当）（Ｕ８）。今回入力されたホール呼びの回数が複数の場合（Ｕ７）、群管理割当制御部１４にて、今回入力されたホール呼びを、ホール呼びの回数分のエレベータ２に割当てて、割当てられた各エレベータ２のかご制御部１３に通知する（複数割当）（Ｕ９）。
【００７９】
そして、実際にエレベータ２に割当てた数がホール呼びの登録した回数に一致することを確認する。不一致の場合は（Ｕ１０）、ホール呼びの回数から実際にエレベータ２に割当てた数を減算した数のホール呼びに対する割当を実行する（Ｕ１１）。最後に、登録状態表示制御部１８にて、当該ホール呼びの登録元のホール呼び登録装置６のエレベータホール３の登録状態表示部１９に、現在の登録数、追加登録可能回数を登録状態として表示出力する（Ｕ１２）。
【００８０】
このように構成された第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄにおいても、任意の階のホール呼び登録装置に対して一度に複数回のホール呼びの登録を可能としているので、先に説明した第１、第２実施形態のエレベータ群管理制御装置１、１ａとほぼ同様の作用効果が得られる。
【００８１】
さらに、この第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄにおいては、エレベータホール３の待ち乗客数に応じて、各階のホール呼び登録装置６に対する複数回のホール呼びの登録の可否を自動的に設定している。また、エレベータホール３の登録状態表示部１９に、現在の登録数、追加登録可能回数を登録状態として表示出力している。
【００８２】
したがって、より効率的なエレベータの運行が可能となるとともに、エレベータの利用客は、現在時点のホール呼びの登録状態を確認できる。
【００８３】
（第６実施形態）
図１９は本発明の第６実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成図である。図１６に示す第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄと同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００８４】
この第６実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｅにおいては、待ち乗客数推定部２０ａは、各エレベータ３に取付けられたエレベータホール監視カメラ２１から入力されたエレベータホール３の画像に対して所定の画像処理を実施して、エレベータホール３の待ち乗客数を推定して複数登録許可設定部１１ａ、及び呼び登録最大数設定部１７ｂへ送出する。
【００８５】
呼び登録最大数設定部１７ｂは、複数登録許可設定部１１ａで複数登録可に設定されたホール呼び登録装置６に対して、エレベータホール３の待ち乗客数に対応した登録の最大回数を設定する。さらに、ホール呼び登録装置テーブル１５ａの該当ホール呼び登録装置６の登録の最大回数を更新する。
【００８６】
このように構成された第６実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｅにおいても、先に説明した第５実施形態のエレベータ群管理制御装置１ｄとほぼ同様の作用効果が得られる。さらに、この実施形態においては、各ホール呼び登録装置６における許可されるホール呼び登録の最大回数もエレベータホール３の待ち乗客数に応じて自動的に定まるので、より一層効率的にエレベータを運転できる。
【００８７】
なお、本発明は上述した第４、第５の各実施形態に限定されるものではない。各実施形態においては、待ち乗客数監視手段として、エレベータホール監視カメラ２１と待ち乗客数推定部２０と設けたが、エレベータホール３の床に加重計を埋設して、検出した重量を大人の平均体重で除算して、待ち乗客数とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【図２】同実施形態のエレベータ群管理制御装置内に形成されたホール呼び登録装置テーブルの記憶内容を示す図
【図３】同実施形態のエレベータ群管理制御装置におけるエレベータホールを示す図
【図４】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の全体動作を示す流れ図
【図５】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の特徴を説明するための図
【図６】本発明の第２実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【図７】同実施形態のエレベータ群管理制御装置内に形成されたホール呼び登録装置テーブルの記憶内容を示す図
【図８】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の全体動作を示す流れ図
【図９】本発明の第３実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【図１０】同実施形態のエレベータ群管理制御装置内に形成されたホール呼び登録装置テーブルの記憶内容を示す図
【図１１】同実施形態のエレベータ群管理制御装置におけるエレベータホールを示す図
【図１２】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の全体動作を示す流れ図
【図１３】本発明の第４実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【図１４】同実施形態のエレベータ群管理制御装置におけるエレベータホールを示す図
【図１５】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の全体動作を示す流れ図
【図１６】本発明の第５実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【図１７】同実施形態のエレベータ群管理制御装置におけるエレベータホールを示す図
【図１８】同実施形態のエレベータ群管理制御装置の全体動作を示す流れ図
【図１９】本発明の第６実施形態に係わるエレベータ群管理制御装置の概略構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００８９】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…エレベータ群管理制御装置、２…エレベータ、３…エレベータホール、４…かご、６…ホール呼び登録装置、８…ボタン表示制御部、９…表示器、１０…呼び入力検知部、１１，１１ａ…複数回登録許可設定部、１２…かご呼び登録装置、１３…かご制御部、１４…群管理割当制御部、１５，１５ａ…ホール呼び登録装置テーブル、１６…呼び登録回数計数部、１７，１７ａ，１７ｂ…呼び登録最大数設定部、１８…登録状態表示制御部、１９…登録状態表示部、２０，２０ａ…待ち乗客数推定部、２１…エレベータホール監視カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008024412.tif 000017
【図１６】
2008024412.tif 000018
【図１７】
2008024412.tif 000019
【図１８】
2008024412.tif 000020
【図１９】
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