(57)【要約】      （修正有）【課題】綴じユニットをシート幅方向に位置移動する機構を、正確な位置に位置決めする。【解決手段】シート束を保持する紙載台５０と、シート束にステープル針を刺入するドライバユニット７０と、針先端を折り曲げるクリンチユニット６０と、ドライバユニット７０をシート幅方向に位置移動可能に支持するガイド手段と、その駆動手段と、制御手段とを備える。上記ガイド手段にはドライバユニット７０を位置決めするストッパ部材を配置し、駆動手段には、ドライバユニット７０をストッパ部材に突き当てた状態で保持する位置保持手段を設ける。そして位置保持手段は、（１）駆動モータと移動ユニットとの間に配置された滑り伝動手段、又は（２）移動ユニットをストッパ部材側に付勢するスプリング手段、又は（３）駆動モータのロータとステータ間に生ずる磁気不平衡による磁気トルクのいずれかによって移動ユニットをストッパ部材に突き当てた状態で位置保持する。【選択図】図３
2008296432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を所定の綴じ位置に保持する紙載台と、
上記紙載台に支持されたシート束にステープル針を刺入するドライバユニットと、
上記シート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるクリンチユニットと、
上記ドライバユニットで構成され、シート幅方向に位置移動可能な移動ユニットと
上記移動ユニットを上記紙載台上のシート束に対して幅方向に移動可能に支持するガイド手段と、
上記ガイド手段に移動可能に支持された移動ユニットを位置移動する駆動手段と、
上記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記ガイド手段には上記移動ユニットを予め設定された所定位置に位置決めする突当てストッパ部材が配置され、
上記駆動手段は、上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材に突き当てて位置保持する駆動モータと位置保持手段で構成され、
上記位置保持手段は、
（１）上記駆動モータと上記移動ユニットとの間に配置された滑り伝動手段、又は（２）上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材側に付勢するスプリング手段、又は（３）上記駆動モータのロータとステータ間に生ずる磁気不平衡により生ずる磁気トルク、のいずれかによって上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材に突き当てた状態で位置保持することを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記紙載台上のシート束に対して前記移動ユニットを幅方向に移動可能に支持するレール部材で構成され、
前記駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータに連結され前記移動ユニットを上記レール部材に沿って位置移動するシフト手段とで構成され、
上記シフト手段はリードスクリュ部材、又は走行ベルト部材、又は走行ワイヤ部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記位置保持手段は、前記駆動モータと前記シフト手段との間に配置した滑り伝動手段で構成され、
前記制御手段は、前記移動ユニットを前記突当てストッパ部材に突き当てた状態で少なくともシート束にステープル針を刺入する間は上記駆動モータを回転制御することを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記位置保持手段は、前記移動ユニットを前記突き当てストッパ側に付勢する付勢スプリングで構成され、
この付勢スプリングは前記駆動モータと前記シフト手段との間又は前記シフト手段と前記移動ユニットとの間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記シフト手段は外周にスクリュ溝を有するリードスクリュ部材で構成され、
前記移動ユニットは上記スクリュ溝と係合連結して前記レール部材に沿って移動変位するように構成され、
上記スクリュ溝のピッチ角は、前記移動ユニットが前記突き当てストッパ部材に位置決めされる位置で変位量が小さくなる角度に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
前記移動ユニットは前記紙載台に支持されたシート束にステープル針を刺入するドライバユニットで構成され、
前記クリンチユニットはシート束に刺入された針先端を折り曲げる折曲げ溝を有するアンビル部材で構成され、
このアンビル部材は上記紙載台に支持されたシート束の幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート綴じ装置。
【請求項７】
順次供給されるシートを束状に部揃えする紙載台と、
上記紙載台に支持されたシート束を綴じ処理するシート綴じ装置と、
を備え、
上記シート綴じ装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、
上記集積トレイ手段又は上記集積トレイ手段の下流側に配置された綴じ位置にシート束を保持する紙載台と、
上記紙載台に支持されたシート束を綴じ処理するシート綴じ装置と、
を備え、
上記シート綴じ装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は束状に部揃えされたシート束を綴じ合わせるシート綴じ装置、及びこれを備えた後処理装置、画像形成システムに係わり、シート束の幅方向の所定位置に綴じユニットを移動する綴じ機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のステープル綴じ装置は、集積トレイなどに集積或いはセットしたシート束にステープル針を刺入して、その先端を折り曲げることによって綴じ合わせる装置として広く知られている。そしてステープル装置としては連続するシート状の針、或いはロール状の針をコの字状に折り曲げてシート束に刺入するドライバユニットと、刺入した針先端を折り曲げるクリンチユニットとで構成されるものが広く用いられている。そしてこのドライバユニットとクリンチユニットとを一体化した装置構成と、両者を分離して装置フレームに取り付ける装置構成が知られている。
【０００３】
このようなステープル装置は、シート幅方向に移動自在に構成する必要がある。例えばシート幅方向の２個所など複数個所にステープル綴じする場合は、ドライバユニットとクリンチユニットをシート幅方向に移動可能に配置する。また装置構成によってはシート束を搬入セットする際には搬入経路から退避した待機位置から予め設定された綴じ位置に移動する必要がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、ドライバユニットとクリンチユニットを分離した装置構成において、ユニットをシート幅方向に位置移動可能に支持する機構が開示されている。同文献１には図２０にドライバユニットをシート幅方向に位置移動可能に支持するガイド軸と、このユニットを位置移動するリードスクリュが図示されている。また図２３にはクリンチユニットをシート幅方向に移動可能に支持するガイド軸と、このユニットを位置移動する走行ワイヤが図示されている。そして上記リードスクリュと走行ワイヤには駆動モータが連結され、この駆動モータの制御によって各ユニットの位置を制御する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２９５４４８号公報（図２０、図２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように互いに一体化或いは分離したドライバユニットとクリンチユニットとをシート幅方向の所定位置に位置移動する場合いにその位置が狂うことがある。例えばドライバユニットとクリンチユニットを分離して、それぞれシート幅方向に位置移動する構成を採用した場合、ドライバユニットでシート束に刺入したステープル針と、この針先端を折り曲げるクリンチユニットの相対位置が位置ズレすると折り曲げジャムを引き起こす。
【０００６】
そこで従来は幅方向に移動するユニットを前掲特許文献１のように駆動モータに連結したリードスクリュ或いは走行ワイヤ（ベルト）で位置移動する際に例えばセンサでユニット位置を検出して駆動モータを停止するか、或いは駆動モータをステッピングモータで構成して所定のホームポジション（或いはセンサ検出位置）からモータの送り量を制御して位置決めしている。
そこでセンサの検出位置を基準にモータを停止する場合にはモータのオーバラン、伝動機構のバックラッシュなどのガタつきでユニット位置が狂う問題が知られている。また、ステッピングモータのパルス制御でユニットを位置決めする場合にはモータの機械的分解能が問題となる。従って従来はユニットを所定位置に位置決めする場合には低速で位置移動すると共に、伝動系のガタつき或いは機械的分解能を精細に構成するなど細心の配慮が必要であった。
【０００７】
本発明者は、上述の問題をシート幅方向に位置移動するユニットを機械的なストッパ部材に突き当てることによって予め設定された位置に正確に移動し、同時にこの位置に静止させるとの知見に至った。本発明は、この場合にユニットがストッパ部材に突き当たった際に駆動モータの停止精度では位置決めが困難な問題を解決したものである。
【０００８】
本発明はシート束を綴じ合わせる綴じユニットをシート幅方向に位置移動する際に、簡単な機構で正確な位置に位置決めすることができ、同時に綴じ動作中に位置ズレを起すことのないシート綴じ装置の提供をその課題としている。
更に本発明はシート幅方向に位置移動する綴じユニットを比較的高速で位置移動することが可能なシート綴じ装置及びこれを備えた後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シート束を所定の綴じ位置に保持する紙載台と、上記紙載台に支持されたシート束にステープル針を刺入するドライバユニットと、上記シート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるクリンチユニットと、上記ドライバユニット及び／又はクリンチユニットで構成し、シート幅方向に位置移動可能な移動ユニットと、上記移動ユニットを上記紙載台上のシート束に対して幅方向に移動可能に支持するガイド手段と、上記ガイド手段に移動可能に支持された移動ユニットを位置移動する駆動手段と、上記駆動手段を制御する制御手段とを備える。
【００１０】
上記ガイド手段には上記移動ユニットを予め設定された所定位置に位置決めする突当てストッパ部材を配置し、上記駆動手段は、上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材に突き当てて位置保持する駆動モータと位置保持手段で構成し、上記位置保持手段は、（１）上記駆動モータと上記移動ユニットとの間に配置された滑り伝動手段、又は（２）上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材側に付勢するスプリング手段、又は（３）上記駆動モータのロータとステータ間に生ずる磁気不平衡により生ずる磁気トルク、のいずれかによって上記移動ユニットを上記突当てストッパ部材に突き当てた状態で位置保持する。
【００１１】
前記ガイド手段は、前記紙載台上のシート束に対して前記移動ユニットを幅方向に移動可能に支持するレール部材で構成し、前記駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータに連結され前記移動ユニットを上記レール部材に沿って位置移動するシフト手段とで構成し、上記シフト手段はリードスクリュ部材、又は走行ベルト部材、又は走行ワイヤ部材で構成する。
【００１２】
前記駆動手段は、前記駆動モータと前記シフト手段との間に滑り伝動手段を備え、前記制御手段は、前記移動ユニットを前記突当てストッパ部材に突き当てた状態で少なくともシート束にステープル針を刺入する間は上記駆動モータを回転制御する。
【００１３】
前記駆動手段は、前記駆動モータと前記移動ユニットとの間にこの移動ユニットを前記突当てストッパ部材側に付勢するスプリング手段を備え、このスプリング手段は前記シフト手段又は前記移動ユニットを上記突当てストッパ部材側に付勢するように配置する。
【００１４】
前記シフト手段は外周にスクリュ溝を有するリードスクリュ部材で構成し、前記移動ユニットは上記スクリュ溝と係合連結して前記レール部材に沿って移動変位するように構成し、上記スクリュ溝のピッチ角は、前記移動ユニットが前記突き当てストッパ部材に位置決めされる位置で変位量が小さくなる角度に形成する。
【００１５】
前記移動ユニットは前記紙載台に支持されたシート束にステープル針を刺入するドライバユニットで構成し、前記クリンチユニットはシート束に刺入された針先端を折り曲げる折曲げ溝を有するアンビル部材で構成し、このアンビル部材は上記紙載台に支持されたシート束の幅方向に複数配置される。
【００１６】
本発明に係わる後処理装置は、順次供給されるシートを束状に部揃えする紙載台と、上記紙載台に支持されたシート束を綴じ処理するシート綴じ装置とを備え、上記シート綴じ装置は上記いずれかに記載の構成を備える。
【００１７】
本発明に係わる画像形成システムは、シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、上記集積トレイ手段又は上記集積トレイ手段の下流側に配置された綴じ位置にシート束を保持する紙載台と、上記紙載台に支持されたシート束を綴じ処理するシート綴じ装置とを備え、
上記シート綴じ装置は上記いずれかに記載の構成を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はシート幅方向に位置移動する移動ユニットを予め設定された所定位置に突き当てて位置決めするストッパ部材を設け、このストッパ部材に突き当てた状態で移動ユニットを位置保持する位置保持手段を設けたものであるから次の効果を奏する。
【００１９】
移動ユニットは予め設定された位置のストッパ部材に突き当てられて位置規制されるから従来の位置検知センサの精度或いは駆動モータの停止精度に依存することなく正確な位置に位置決めされる。従ってドライバユニットとクリンチユニットの相互の位置関係は常に正確で位置ズレする恐れがなく、この位置ズレによるステープルジャムを招くことがない。
【００２０】
また、移動ユニットは滑り伝動手段、又はスプリング手段、又は駆動モータの磁気トルクによってストッパ部材に突き当てられた状態で位置保持されるから、綴じ動作の衝撃で容易に位置ズレすることなく所定のストッパ位置に保持される。従ってドライバユニットとクリンチユニットを相互間に位置ズレなく綴じ動作を実行させることが出来る。
【００２１】
特に、位置保持手段を滑り伝動手段で構成する場合には、例えば駆動モータと移動ユニットを移動するシフト手段との間にトルクリミッタを配置し、綴じ動作が完了するまで駆動モータを回転駆動すれば良い。従って簡単な構成で移動ユニットに衝撃が作用してもこれを所定のストッパ位置に保持することが出来る。
【００２２】
また、位置保持手段をスプリング手段で構成する場合には、例えば移動ユニットを移動するシフト手段と移動ユニットとの間にスプリングを配置すればこのスプリングのバッファ作用（蓄力）で駆動モータを停止した後も移動ユニットをストッパ部材側に押圧してその位置に保持することとなる。従って簡単な機構で駆動モータの停止後も移動ユニットをストッパ位置に保持することが可能である。
【００２３】
また、位置保持手段を駆動モータの磁気トルクによって移動ユニットをストッパ部材側に付勢する場合には、モータを構成するロータとステータとの磁気的不均衡によって発生する磁気トルクで移動ユニットをストッパ部材側に付勢する。これによって駆動モータの磁気トルク（ディテントトルク又はホールディングトルク）だけで保持することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２は後処理装置の詳細構成の説明図である。後処理装置Ｂには本発明に係わるシート綴じ装置Ｃがユニットとして組み込まれている。図３はシート綴じ装置Ｃの構成を示す概念説明図である。
【００２５】
まず本発明に係わるシート綴じ装置Ｃの構成を図３に基づいて説明する。本発明のシート綴じ装置Ｃは図３に示すように紙載台５０と、ドライバユニット７０とクリンチユニット６０とから構成される。紙載台５０はシートを束状に綴じ位置Ｘに保持するトレイ部材或いはシートガイド部材で構成される。ドライバユニット７０は紙載台上のシート束にステープル針を刺入するステープルヘッドであり下記のように構成される。またクリンチユニット６０はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるため下記のように構成される。
【００２６】
［ドライバユニットの構成］
ドライバユニット７０は次の２つの装置構成が知られ、本発明はそのいずれも採用可能である。第１の構成はコの字状に折り曲げたステープル針を前後に接着して連続した帯状の針をヘッドユニットに装着する。そしてこの帯状針を板状のドライバで押下（殴打）してシート束に刺入する装置構成である。従ってその構成はコの字状に折り曲げられ帯状に連結されたステープル針を収納する針収納部と、この針収納部から繰り出されたステープル針をシート束に向けて押下するドライバプレートと、このドライバプレートを押下する駆動カムとで構成される。このような装置は文具用のステープラとして広く知られているのでその詳細構成の説明を省略する。
【００２７】
ドライバユニット７０の構成を図３（ａ）（ｂ）に示す。このドライバユニット７０はフレームのヘッド部７０ａに図３（ｂ）に示すようにドライバ部材７２とフォーマ部材７３とダイス部材７４が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材７２とフォーマ部材７３とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部７０ａに上下摺動自在に支持され、ダイス部材７４は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部７０ａに固定されている。またフレームにはステープル針を内蔵したステープルカートリッジ７５が内部に装着され、上記ダイス部材７４にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材７２とフォーマ部材７３とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー７６に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー７６を上下駆動する蓄勢スプリング（不図示）が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄勢するドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動する駆動モータＭＤが設けられている。
【００２８】
このような構成によってヘッド部７０ａに内蔵されたドライバ部材７２とフォーマ部材７３は駆動モータＭＤの回転でドライブカム７７が蓄勢性スプリングを介してドライブレバー７６を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー７６の下降動作でこれに連結されたドライバ部材７２とフォーマ部材７３が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材７２はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ部材７３は図３（ｂ）に示すようにコの字状の部材で構成されダイス部材７４との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のステープルカートリッジからステープル針がダイス部材７４に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ部材７３とダイス部材７４との間でコの字状にプレス成型し、次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材７２がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。
【００２９】
［クリンチユニットの構成］
上述のように構成されたドライバユニット７０にシート束を挟んで対向する位置にクリンチユニット６０が配置されている。クリンチユニット６０はドライバユニット７０に揺動可能に軸支持されるか、或いはドライバユニット７０と分離した構造体に構成される。図示の装置はクリンチユニット６０をドライバユニット７０と分離したユニットで構成している。このクリンチユニット６０はドライバユニット７０でシート束に刺入された針先を折り曲げる。このためクリンチユニット６０はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝を有するアンビル部材６１で構成される。図示のクリンチユニット６０はドライバユニット７０と紙載台上のシート束を挟んで対向する位置に配置された折曲げ溝６２ａ、６２ｂを有するアンビル部材６１で構成している。特に図示の装置は紙載台５０に支持されたシート束の幅方向２個所に所定間隔で左右一対の折曲げ溝６２ａ、６２ｂが位置するようにアンビル部材６１に複数の折曲げ溝を形成したことを特徴としている。このように構成することによって紙載台５０上に支持されたシート束に対してクリンチユニット６０を移動することなく固定した状態で左右２個所をステープル綴じすることができる。
【００３０】
この他、クリンチユニット６０としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材（不図示）を設け、このウイング部材をドライバユニット７０でシート束に刺入される針先と連動（同期）して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチユニット６０のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバユニット７０でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はＵ字状に折り曲げられた状態（メガネクリンチ）となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態（フラットクリンチ）となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。
【００３１】
以上説明したドライバユニット７０とクリンチユニット６０は、紙載台５０上のシート束に対してシート幅方向（図３（ｂ）左右方向）に移動可能に構成する必要がある。このシート幅方向への移動は、（１）上記ユニットを、紙載台５０上にシート束が紙載台上に搬入セットされた後、ホームポジションから所定の綴じ位置に移動して綴じ動作を実行する装置構成の場合、または（２）上記ユニットをシート幅方向に移動して２個所以上に綴じ処理する場合、に必要となる。そしてこのシート幅方向へのユニット移動は、ドライバユニット７０とクリンチユニット６０を同時に一体的に移動する装置構成と、その一方を固定し他方を移動する装置構成がある。本発明はこのユニットの移動に係わり、以下このシート幅方向に移動するドライバユニット及び／又はクリンチユニットを「移動ユニットＵ」として説明する。図示の装置は移動ユニットＵをドライバユニット７０で構成し例えば場合を示す。
【００３２】
そこでドライバユニットで構成される移動ユニットＵ（以下同様）は、装置フレーム（以下「装置側枠」という）８０ａ、８０ｂにガイド手段８２で往復動自在に支持される。この装置フレーム８０は図４に示すように紙載台５０の両側部に設けた装置側枠８０ａ、８０ｂで構成する。またガイド手段８２はロッド形状、チャンネル形状、その他適宜形状のガイドレール８２を装置側枠間に配置する。そしてガイドレール８２に移動ユニットＵを紙載台５０に沿って左右動自在に支持する。図示のものは互いに平行な２本のガイドレールを装置側枠８０に配置し、このガイドレールに移動ユニットＵを嵌合支持してある。従って、移動ユニットＵはガイドレールに沿って紙載台５０のシート幅方向に移動自在に支持されている。
【００３３】
上記移動ユニットＵは、上記ガイドレール８２に嵌合支持したユニットフレーム７１に前述したヘッド部７０ａ、ドライバ部材７２、フォーマ部材７３、ドライブレバー７６、ドライブカム７７が内蔵され、図示しない駆動モータでステープル針を紙載台５０上のシート束に刺入するように構成されている。
【００３４】
一方、図示のクリンチユニット６０は、前述したように紙載台５０と連続する平面上に配置したアンビル部材６１で、構成され、このアンビル部材６１には折曲げ溝６２ａ、６２ｂが形成されている。この折曲げ溝６２は所定間隔Ｌで右折曲げ溝６２ａと左折曲げ溝６２ｂでシート束の２個所をステープル綴じするように構成されている。そして前述の移動ユニットＵはそのヘッド部７０ａが上記右折曲げ溝６２ａと左折曲げ溝６２ｂに対向する位置に左右動することとなる。
【００３５】
［駆動手段の構成］
上述のようにガイドレール８２に移可能に支持された移動ユニットＵには次の駆動手段ＤＭが設けられている。この駆動手段ＤＭは駆動モータＭとシフト手段ＭＳと位置保持手段Ｈで構成される。駆動モータＭは通常の電磁モータで構成され図５（ａ）及び（ｂ）に示すように装置フレームの側枠８０に取り付けられている。この駆動モータＭは移動ユニットＵをガイドレール８２に沿って位置移動するシフト手段ＭＳに連結されている。シフト手段ＭＳは種々の機構が採用可能であり、その代表的な機構を説明する。図５に示すシフト手段ＭＳは前述のガイドレール８２に沿ってこれと平行に配置されたリードスクリュ８６で構成されている。このリードスクリュ８６の外周にはスクリュ溝８６ａが設けられ、この溝に移動ユニットＵが嵌合してある。つまり移動ユニットＵには、そのユニットフレーム７１に突起７２（不図示；図６（ｂ）を参照）が設けられ、この突起７２がスクリュ溝８６ａに嵌合してある。そしてリードスクリュ８６を駆動モータＭで正逆方向に回転すると移動ユニットＵは図５左右方向に位置移動することとなる。
【００３６】
次に上述のリードスクリュ８６のスクリュ溝８６ａについて説明すると、リードスクリュ８６の外周に刻設されるスクリュ溝８６ａはピッチ角度を同一角度で形成しても良いが図示のものはピッチ角度を異ならせてある。図５（ｂ）に示すように移動ユニットＵを高速に移動するピッチ角度α１と低速で移動するピッチ角度α２（α１＞α２）とに区別してある。そして後述するように移動ユニットＵをストッパ部材８５に突き当てる位置決め領域のピッチ角度α２を小さく設定してある。これにより移動ユニットＵはガイドレール７６に沿って左右動する際に図５（ｂ）にＮ１で示す領域では高速で移動し、同図Ｎ２、Ｎ３で示す領域では低速で移動することとなる。
【００３７】
［シフト手段の異なる形態］
シフト手段ＭＳは上述のようにリードスクリュ８６で構成する以外に次の構成であっても良い。図示しないがガイドレール８２に沿って、これと平行に走行ワイヤ８６ｗ（走行ベルトであっても良い；以下同様）を設け、このワイヤに移動ユニットＵを連結固定する。つまり装置フレーム８０に左右一対のプーリを設け、このプーリにワイヤ（又はベルト）を架け渡す。そしてこのワイヤに移動ユニットＵを固定し、左右のプーリの一方を駆動モータに連結する。そこでこの駆動モータを正逆転するとワイヤ或いはベルトはガイドレールに沿って走行し、これに連結した移動ユニットＵも左右動する。
【００３８】
上述のように構成された移動ユニットＵは、シート幅方向のステップル位置Ｚに移動して位置決めする際に次の位置決め機構を備えている。まず装置フレーム８０には所定のステップル位置Ｚ（Ｚ１、Ｚ２）に移動ユニットＵを突き当てて位置決めするストッパ部材８５を設ける。図示の装置は前述したクリンチユニット６０の右折曲げ溝６２ａにヘッド部７０ａが対向する位置に右限ストッパ部材８５ａが設けてある。同様に左折曲げ溝６２ｂにヘッド部７０ａが対向する位置に左限ストッパ部材８５ｂが設けてある。この右限ストッパ部材８５ａと左限ストッパ部材８５ｂは、例えば前述した装置フレームの左右側枠８０に固定する。この他、右限・左限ストッパ部材８５は前述のガイドレール８２に固定して配置することも可能である。
【００３９】
[位置保持手段の構成]
次に、上述の構成で移動ユニットＵは右限ストッパ部材８５ａ又は左限ストッパ部材８５ｂに突き当てられてステップル位置Ｚ１、Ｚ２に運動規制される。ところがこの状態で移動ユニットＵは、ストッパ部材で運動規制される右限位置から反対方向の左方向、左限位置から反対側の右方向には移動可能となる。そこで移動ユニットＵには次の位置保持手段Ｈが設けられている。この位置保持手段Ｈは移動ユニットＵを突き当てストッパ部材側に付勢するように構成される。つまり位置保持手段Ｈは、（１）駆動モータＭと移動ユニットＵとの間に配置された滑り伝動手段ｈ１（図５（ｂ）に示す）、又は（２）移動ユニットＵを突当てストッパ部材８５側に付勢するスプリング手段ｈ２（図６（ａ）（ｂ）に示す）、又は（３）駆動モータＭのロータとステータ間に生ずる磁気不平衡により生ずる磁気トルクｈ３（図７に示す）、のいずれかによって移動ユニットを突当てストッパ部材８５に突き当てた状態で位置保持する。この各形態について説明する。
【００４０】
［滑り伝動手段による位置保持］
図５（ｂ）に示すように駆動モータＭとシフト手段（リードスクリュ８６など）ＭＳは、駆動モータＭの回転軸８４ｓ、減速歯車８４ｇと滑りクラッチ８４ｃで駆動連結されている。そして滑りクラッチ８４ｃからリードスクリュ８６に連結されている。そして滑りクラッチ８４ｃはトルクリミッタで構成されている。つまり駆動モータＭの回転は、回転軸８４ｓから減速されトルクリミッタ８４ｃを介してリードスクリュ８６に伝達されるようになっている。従って移動ユニットＵをシート幅方向に移動すると右限又は左限の突き当てストッパ部材８５に突き当たり、この位置で運動規制される。その後駆動モータＭを同方向に継続して回転すると、回転軸８４ｓの回転はトルクリミッタ８４ｃで滑り伝動することとなる。従って装置外部から移動ユニットＵを移動する力（ストッパの運動規制と反対方向の力）が作用しても、或いは綴じ動作時の衝撃によってストッパ規制方向と反対方向の力が作用してもトルクリミッタの滑り伝動力で移動ユニットＵはストッパ位置に保持されることとなる。
【００４１】
尚、この場合に駆動モータＭを制御する制御手段は、移動ユニットＵを所定のステップル位置Ｚ１、Ｚ２に移動した後にも駆動モータＭを継続して同方向回転しトルクリミッタに滑り伝動力が生ずるように制御する。
【００４２】
［付勢スプリングによる位置保持］
上述の滑りクラッチ機構に換えて、位置保持手段Ｈを付勢スプリングｈ２で構成することも可能である。この付勢スプリングｈ２は駆動モータＭとシフト手段ＭＳとの間にスプリングを配置する場合（下記図６（ａ）の形態）と、シフト手段ＭＳと移動ユニットＵＳの間に配置する場合（下記図６（ｂ）の形態）とが採用可能である。図６（ａ）は駆動モータＭの回転軸８４ｓとリードスクリュ８６との間にコイルスプリング８７を設け、図示８６ｓのカラー軸（このカラー軸は駆動回転軸８４ｓと減速歯車８４ｇで連結されている。）には右コイルスプリング８７ａと左コイルスプリング８７ｂが巻回してあり、各コイルスプリングを介してリードスクリュ８６に回転力が伝達されるようになっている。そして伝動軸の回転は例えば右回転のとき第１コイルスプリング８７ａを介してリードスクリュ８６に回転が伝達され、左回転のとき第２コイルスプリング８７ｂを介してリードスクリュ８６に回転が伝動されるように構成されている。このような構成で移動ユニットＵが右限又は左限のストッパ部材８５に突き当って運動規制され、その後駆動モータＭを停止すると第１コイルスプリング８７ａ、又は第２コイルスプリング８７ｂにモータのオーバラン量に相当する蓄力が蓄勢される。従ってリードスクリュ８６には移動ユニットＵをストッパ部材８５側に付勢する回転力が作用することとなる。
【００４３】
次に図６（ｂ）に示す付勢スプリング８８はシフト手段ＭＳと移動ユニットＵとの間に配置されている。つまり移動ユニットＵのユニットフレーム７１にはリードスクリュ８６のスクリュ溝８６ａと嵌合する突起７２が設けられている。この突起７２はユニットフレーム７１に所定ストロークで移動可能に取り付けられている。そして突起７２と移動ユニットＵとの間にはスプリング８８ａ、８８ｂが設けられ、前述のものと同様に移動ユニットＵが右限又は左限のストッパ部材８５に突き当たって運動規制された後、駆動モータＭを停止する。このときのモータのオーバラン量に相当する蓄力がスプリング８８ａ又は８８ｂに蓄勢される。従って突起７２と移動ユニットＵとの間には、この移動ユニットＵをストッパ部材８５側に付勢する付勢力が作用することとなる。
【００４４】
上述のように移動ユニットＵをストッパ部材８５側に付勢する位置保持手段Ｈは、駆動モータＭに生起する磁気トルクで構成することも可能である。図７示すように駆動モータを構成するマグネットロータ９０とステータ９１との間には、コイルに励磁しない停止時にマグネットロータ９０を磁極側に吸引するディテントトルクが発生する。またマグネットロータ９０を静止した（ストッパに突き当てた）状態でコイルに通電するとホールディングトルクが発生する。このディテントトルク又はホールディングトルクなどの磁気トルクで移動ユニットＵをストッパ部材８５側に付勢する。この場合は駆動モータの磁極位置とストッパ部材８５の規制位置をモータ停止時（非励磁時）にマグネットロータ９０に移動ユニットＵをストッパ部材８５側に移動する力が作用する位置関係（図７にストッパ配置範囲で示す）に設定する。
【００４５】
［画像形成装置の構成］
次に上述の綴じ装置Ｃを内蔵した後処理装置Ｂ及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００４６】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置１５であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００４７】
上記構成の画像形成装置Ａには図１０に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００４８】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。
【００４９】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２の排紙トレイに収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００５０】
このため、後処理装置Ａは図２に示すようにケーシング２０に上記第１の排紙トレイ２１と第２の排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして搬送路ＳＰ１が経路下流側で、搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００５１】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００５２】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐの下流側（装置後端部）に配置されたスイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口からのシートを積載支持するトレイ（以下「第１集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。このローラ３０には正逆転モータＭ２が連結されトレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸を中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、第１集積トレイ２９に設けられている。
【００５３】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートはトレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口からトレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端をトレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００５４】
上記第１集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイの下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するためトレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３３ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３３ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４はこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００５５】
また上記第１集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４が設けてあり、このサイド整合板３４はセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。
【００５６】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを第１集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
［第２スイッチバック搬送路の構成］
【００５７】
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。このスイッチバック搬送路ＳＰ２は図２に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入り口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第２集積部３５が設けられている。図示の第２集積部３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド手段）で構成されている（以下「集積ガイド３５」という）。この集積ガイド３５には中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００５８】
まず集積ガイド３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００５９】
上記集積ガイド３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこのガイド３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８はガイド３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段ＭＳ（図示せず）で図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。
【００６０】
そして先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると集積ガイド３５に支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ａに進入し、この状態で第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると後述する中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５に支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様に先端規制部材３８を図示位置Ｓｈ１に位置させるとステープル綴じされ集積ガイド３５に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段の折位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。
【００６１】
上記集積ガイド３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材３９が配置されている。このシート側縁整合部材３９は集積ガイド３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制部材３８が前記Ｓｈ３の位置に位置しシート全体が集積ガイド３５に支持された状態でこのシート側縁を側縁整合部材３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係で側縁整合部材３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによってガイドに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このため側縁整合部材３９には図示しない整合モータＭ５に連結されている。
【００６２】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５に沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この中綴じステープル装置４０は前述したドライバユニット７０とクリンチユニット６０で構成され、図示綴じ位置Ｘにはクリンチユニット６０が配置され、このクリンチユニット６０にはシート束の綴じ線に沿って綴じ位置Ｘ１と綴じ位置Ｘ２が配置されている。
【００６３】
このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット７０とクリンチユニット６０が分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
【００６４】
［折ロール手段の構成］
上述のステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５とこの折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図２に示すように互いに圧接したロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
【００６５】
上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの各的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール４５には凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロールにはシート幅方向に間隙（ギャップ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレードの刃先が進入するようになっている。
【００６６】
上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図８（ａ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖは駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでモータＭ６の駆動回転を折ロール４５ａ及び４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００６７】
図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７ｘと伝動カラー４７ｚとの間に伝動軸４７ｘの回転を伝動カラー４７ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはロール駆動モータＭ６の回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００６８】
上述の一対のロール手段４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５に支持されたシート束に対して図９（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５に支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図９（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール４５の圧接間のニップ位置との間でブレード駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図８（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロールのキャツプに進入する形状に形成されている。
【００６９】
そこで図示のものは折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図９（ｃ）に示すシート束を折ブレード４６で折ロール４５ａと４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５に作用する圧接力がロール４５とシート束と折ブレード４６に等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００７０】
次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図８（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５に支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール４５のニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖ、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６ｘに伝動している。この伝動回転軸４６ｘには伝動ピニオン４６ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００７１】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００７２】
次に上述の構成の折ロール４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図９（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端規制部材３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部６４ｄ；以下同様）は、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はロール駆動モータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。
【００７３】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置ＷＰからニップ位置ＮＰに向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折りロールの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図９（ｂ）の状態にシート束は折り目位置をブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール４５ａと４５ｂはブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折りブレードを同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折りロールによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００７４】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５は挿入され（押し込まれ）るシートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００７５】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００７６】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００７７】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行する搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行する集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００７８】
上記搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐの搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサからの検知信号を受信するように構成されている。また、上記集積動作制御部６４ｂは、第１集積部２９（集積トレイ２９）にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部６４ｃは、第１制御部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部３５（集積ガイド）の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。
【００７９】
上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＲＭの駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの駆動回路に結線されている。またこの制御部は前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００８０】
上述のように構成された制御部は後処理装置に次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。するとトレイ２９上に進入したシートはこのローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを排紙トレイに搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００８１】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００８２】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。次いで搬送制御部６４ａはシート後端がトレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って第１集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって第１集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００８３】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させトレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２（不図示）を移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１条に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００８４】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を経路上方に退避させ、経路切換片２７を移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転させる。すると搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５に案内される。
【００８５】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制部材３８を最下端のＳｈ１位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述の側縁整合部材３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
次いで制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ａに進入する位置Ｓｈ３に移動する。するとガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から集積ガイド３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。
【００８６】
次いで先と同様に側縁整合部材３９を動作させて搬入されたシートとガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て集積ガイド３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００８７】
そこで制御ＣＰＵ６１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする。そこで前述した図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００８８】
尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図。
【図２】後処理装置の詳細構成の説明図であり、シート綴じ装置Ｃがユニットとして組み込まれている。
【図３】図１のシステムにおけるシート綴じ装置（ユニット）の概念説明図であり、（ａ）は装置側面の概略構成を、（ｂ）は装置正面の概略構成を示す。
【図４】シート綴じ装置のユニット構成を示す斜視説明図。
【図５】図３の装置に於ける移動ユニットの構成図であり、（ａ）はシフト機構の説明図であり、（ｂ）は位置保持手段としてトルクリミッタを用いた駆動機構の説明図。
【図６】図５とは異なるシフト機構の形態を示し、（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なる付勢スプリング（位置保持手段）を用いた駆動機構の説明図。
【図７】位置保持手段として磁気トルクを用いた駆動機構の説明図。
【図８】図２の装置における駆動機構の説明図であり、（ａ）（ｃ）は折りロールの駆動機構、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図である。
【図９】図２の装置におけるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置にセットした状態、（ｂ）は折り動作の初期状態、（ｃ）はシート束を折りロールにニップした状態、（ｄ）はシート束を折り合わせた後の搬出状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１のシステムにおける制御構成の説明図。
【符号の説明】
【００９０】
５０      紙載台
６０      クリンチユニット
６１      アンビル部材
７０      ドライバユニット
７０ａ    ヘッド部
７１      ユニットフレーム
７２      ドライバ部材
７３      フォーマ部材
８０ａ    装置側枠
８０ｂ    装置側枠
８２      ガイドレール
８４ｓ    回転軸
８４ｃ    トルクリミッタ（ｈ１）
８５ａ    右限ストッパ部材
８５ｂ    左限ストッパ部材
８６      リードスクリュ
８６ａ    スクリュ溝
８７ａ    右コイルスプリング（ｈ２）
８７ｂ    左コイルスプリング（ｈ２）
８８ａ    スプリング
８８ｂ    スプリング
９０      マグネットロータ
９１      ステータ
Ａ        画像形成装置
Ｂ        後処理装置
Ｃ        シート綴じ装置
Ｕ        移動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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