(57)【要約】【課題】記録エラーが発生したディスクと同一種別の他のディスクについて、記録失敗することを未然に防止し、不要な処理をなくすこと。【解決手段】コントローラ１１は、データの記録に失敗した光ディスク１に対して正常に記録するための記録パラメータを求め、その記録パラメータを光ディスクのＩＤと共にメモリ１３に登録する。新たに光ディスクにデータを記録する際、光ディスクの種別がメモリ１３に登録されている種別と一致する場合、登録されている記録パラメータを読み出して設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
追記型光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装置において、
上記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
上記光ディスクに対してレーザ光を照射して記録を行う光ピックアップと、
該光ピックアップの照射位置を制御するピックアップサーボ部と、
上記光ディスクへの記録処理を制御するコントローラと、
データ記録時の記録パラメータを保存するメモリを備え、
該コントローラは、データを記録しながら記録処理が正常に実行できたかどうかを判定し、記録失敗と判定した場合記録処理を中止させ、記録失敗した光ディスクに対して正常に記録するための記録パラメータを求めて、該光ディスクの種別と共に上記メモリに登録することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記コントローラは、光ディスクにデータを記録する際、該光ディスクの種別が前記メモリに登録されている種別と一致する場合、その種別に対応する記録パラメータを読み出して設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記記録パラメータとして、記録失敗を判定するための欠陥検出レベルと、前記ピックアップサーボ部のサーボゲインと、記録速度の少なくとも１つを含むことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
追記型光ディスクに対してデータを記録する記録処理方法において、
光ピックアップによりデータを記録しながら記録処理が正常に実行できたかどうかを判定し、
記録失敗と判定した場合上記光ディスクへの記録処理を中止し、
記録失敗した上記光ディスクに対して正常に記録するための記録パラメータを求め、
該記録パラメータを該光ディスクの種別と共にメモリに登録しておくことを特徴とする記録処理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の記録処理方法において、
光ディスクにデータを記録する際、該光ディスクの種別を識別し、
識別した種別が前記メモリに登録されている種別と一致する場合、その種別に対応する記録パラメータを前記メモリから読み出し、
読み出した記録パラメータを設定して記録を開始することを特徴とする記録処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、追記型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置に係り、光ディスクの記録面の欠陥等により記録動作が失敗したときの処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置（ドライブ）では、ＤＶＤ−Ｒなどの記録可能な光ディスクへの記録中に、記録面の物理的欠陥が原因でトラッキング外れやフォーカス外れを起こし、記録を失敗することがある。そのような場合、ドライブは記録を指示したホスト装置へエラー情報を返し、ホスト装置はエラー情報を受け取ると、ドライブへ記録動作の中断を指令し、当該光ディスクへの記録を中止する。
【０００３】
一方記録を失敗しても、その光ディスクへ継続して記録することも提案されている。例えば特許文献１では、欠陥領域に対するアドレス情報を検出し、欠陥領域を越えるセクタのアドレスに移動させて記録を継続させることが開示される。また特許文献２では、記録中にトラッキングエラー信号（又はフォーカスエラー信号）の振幅が所定値を越えたら、サーボゲインを向上させてエラー量を低減し、記録を継続することが開示される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３２４９４号公報
【特許文献２】特開２００４−１０３１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザは光ディスクをパック単位で購入して使用することが多く、それらは同一製造ロットの製品である。すなわちこれらの光ディスクでは、１枚のディスクに物理的欠陥が存在すれば他のディスクにも同様な欠陥が存在する可能性が高い。その結果、１枚のディスクで記録に失敗すれば、他のディスクでも同様に失敗することになる。
【０００６】
もしも、記録に失敗したディスクについて記録を断念するのであれば、パックで購入したディスクは全て使用できない可能性が高く、ディスクの無駄な消費となる。
【０００７】
また特許文献１、２の技術によれば、記録に失敗してもその光ディスクを継続して使用できるメリットがある。しかしながらそのために、特許文献１では欠陥領域の存在するアドレスを正しく検出しなければならないし、特許文献２ではサーボゲインを調整しながら記録を継続することが必要である。これらの処理を、記録に失敗したディスクと同一種別の他のディスクについても毎回同様に実行しなければならないことになり、効率が悪く、またユーザにとって使い勝手が良くない。
【０００８】
本発明の目的は、記録エラーが発生したディスクと同一種別の他のディスクについて、記録失敗することを未然に防止し、不要な処理をなくす光ディスク装置及び記録処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに対してレーザ光を照射して記録を行う光ピックアップと、光ピックアップの照射位置を制御するピックアップサーボ部と、光ディスクへの記録処理を制御するコントローラと、データ記録時の記録パラメータを保存するメモリを備える。コントローラは、データを記録しながら記録処理が正常に実行できたかどうかを判定し、記録失敗と判定した場合記録処理を中止させ、記録失敗した光ディスクに対して正常に記録するための記録パラメータを求めて、その光ディスクの種別と共にメモリに登録する。さらに前記コントローラは、光ディスクにデータを記録する際、光ディスクの種別が前記メモリに登録されている種別と一致する場合、その種別に対応する記録パラメータを読み出して設定する。
【００１０】
本発明の記録処理方法は、光ピックアップによりデータを記録しながら記録処理が正常に実行できたかどうかを判定し、記録失敗と判定した場合光ディスクへの記録処理を中止し、記録失敗した光ディスクに対して正常に記録するための記録パラメータを求め、その記録パラメータを光ディスクの種別と共にメモリに登録しておく。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録に失敗したディスクと同一種別の他のディスクについて、記録失敗することを未然に防止し、ディスクの無駄な消費をなくしユーザの使い勝手を向上させる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図である。
光ディスク装置（以下、ドライブとも呼ぶ）１０は、ＤＶＤ−Ｒなどの追記型光ディスク１に、ホスト装置２０から送られるデータを記録する。スピンドルモータ２は装着された光ディスク１を回転駆動し、スピンドルモータドライバ３はスピンドルモータ２を駆動する。光ピックアップ４はレーザ光源（図示せず）を備え、光ディスク１に対してレーザ光を光スポットとして照射させ、データの記録及び再生を行う。アクチュエータ５は、光ピックアップ４に搭載されている対物レンズ（図示せず）に対してフォーカシングとトラッキングの駆動を行う。スレッドモータ６は、光ピックアップ４を光ディスク１の半径方向の所定位置にシーク移動させ、スレッドモータドライバ８はスレッドモータ６を駆動する。ピックアップサーボ７は、アクチュエータ５を駆動しフォーカシング制御とトラッキング制御を行う。
【００１３】
信号処理部９は、記録用信号を生成して光ピックアップ４のレーザドライバに供給し、光ピックアップ４からの出力信号を受けてＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などの各種信号を生成する。コントローラ１１は記録再生動作の際上記各部を制御し、そのためのプログラムを実行するＣＰＵ及び制御データを一時保存するＲＡＭなどを備える。不揮発性メモリ１３は、各種制御プログラムや動作条件（記録パラメータ）のデータを保存する。光ディスク装置１０は、インターフェースを介してパーソナルコンピュータなどの外部機器（ホスト装置２０）との間でデータやコマンドの送受信を行う。バッファメモリ１２は、ホスト装置２０との間で転送するデータを一時的に格納する。
【００１４】
本実施例の光ディスク装置１０では、コントローラ１１は、データ記録処理が正常に実行できたかどうかを判定し、ディスク記録面の物理的欠陥等により記録処理を失敗したと判断した場合、ホスト装置２０に報告し記録を中止する。引き続きコントローラ１１は、当該ディスク上の記録失敗位置付近から記録パラメータ（欠陥検出レベル、サーボゲイン、記録速度等）を変えてダミーデータの記録を行い、当該欠陥を克服し正常に記録するための記録パラメータを決定する。そして、このパラメータを当該ディスクの種別（ディスクＩＤ）とともに不揮発メモリ１３に登録する。次回、同一種別（ＩＤ）のディスクが装着されたとき、メモリ１３に格納されているそのディスクの種別に対応する記録パラメータを読み出して適用し、記録処理を開始する。これにより、同様の物理的欠陥に起因する記録失敗の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
本実施例においては、記録パラメータ例として（１）欠陥検出レベル、（２）サーボゲイン、（３）記録速度、などを変更するが、これらについて説明する。
【００１６】
（１）欠陥検出レベルは、記録中のディスク上の欠陥の大きさをサーボエラー信号の振幅レベルで定量的に判定するための閾値である。例えば記録中のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などのレベルを予め定めた許容値と比較する。レベルが閾値を超えれば正常記録不可と判定する訳であるが、本実施例では、記録処理が失敗した場合この閾値を徐々に増大させることで、欠陥箇所を克服することができる。
【００１７】
（２）サーボゲインは、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などのエラー検出量に対する、ピックアップサーボ７の制御量（サーボ信号）のゲインである。本実施例では、記録処理が失敗した場合サーボゲインを減少させて制御量を抑制する。すなわち、ディスクの物理的欠陥のような内的変動要因に対して、サーボ系の感度を下げることで、欠陥箇所を克服することができる。
【００１８】
（３）記録速度は、ディスク毎に規定されている許容倍速である。本実施例では、同期信号が読めない等で記録処理が失敗した場合、記録速度（スピンドルモータ３の回転速度）を下げることで、同期信号の検出力を改善し、欠陥箇所を克服することができる。
【００１９】
これらのパラメータは単独に変更することで効果が見られることもあるが、厳しい欠陥では、組み合わせて変更することでより最適な条件を決定することができる。なお、パラメータを組み合わせる場合には各パラメータの変更方向は上記した増減方向に従わない場合がある。
【００２０】
図２は、本発明による記録処理方法の一実施例を示すフローチャートである。
光ディスク１がローディングされると、その管理領域に記述されているディスクＩＤを識別する（Ｓ１０１）。記録の指示を受けると、記録パラメータ（欠陥検出レベル、サーボゲイン、記録速度）を予め定めている値（デフォルト値）に初期設定する（Ｓ１０２）。識別したディスクＩＤが、不揮発性メモリ１３に登録されている欠陥ディスクのＩＤであるかどうかを判定する（Ｓ１０３）。欠陥ディスクとして登録されていれば、メモリ１３からそのディスクＩＤに対する記録パラメータを読み出し、設定値を変更する（Ｓ１０４）。
【００２１】
次にデータの記録を開始する（Ｓ１０５）。ドライブ１０はホスト２０から受け取ったデータをバッファメモリ１２に一時保管し、所定量に達すると光ディスク１へ記録する。ドライブ１０は記録処理を行いながら、データを正常に記録できたかどうかを判定する（Ｓ１０６）。これは、コントローラ１１が、ホスト２０から送られた各データを、目的の位置（指示されたアドレス）に正常に記録できたかどうかを判定する。記録を正常に実行できた場合は、バッファメモリ１２の次のデータを記録する。受信したデータを全て記録処理したかどうかを判定し（Ｓ１０７）、全てのデータを正常に記録できたら記録動作を終了する（Ｓ１１４）。
【００２２】
ここで記録動作開始後、ディスク記録面上に物理的欠陥等が存在すると、ピックアップサーボ７の制御動作が不安定となり、トラックキング外れやフォーカシング外れを起こすことがある。その結果、予め設定していた欠陥検出回路の閾値を超えることがある。また、予め設定されていた記録速度で同期信号が読めない場合が発生し、目標位置に移動できない場合がある。このような場合、記録は正常に実行できなかった（記録失敗、記録エラー）と判定する。記録を正常にできなかった場合、コントローラ１１はホスト２０に対し記録失敗を示すエラー情報を転送する（Ｓ１０８）。ホスト２０はエラー情報を受けると、ドライブ１０に対して記録処理を中止させ（Ｓ１０９）、必要に応じユーザに対してエラーメッセージ（記録エラーが発生した旨）を表示する。
【００２３】
ドライブ１０は記録パラメータ（欠陥検出レベル、サーボゲイン、記録速度）を変化させて（Ｓ１１０）、当該ディスクのエラー発生箇所付近からダミーデータの記録を行う（Ｓ１１１）。そして、ダミー記録が正常に実施できたかどうかをチェックする（Ｓ１１２）。この判定は、前記Ｓ１０６の判定と同様である。ダミー記録が正常でなければ（失敗）、記録パラメータをさらに変化させてダミー記録を行い、結果をチェックする。ダミー記録が正常であれば、そのときの記録パラメータを当該欠陥を克服するパラメータとして決定する。そして、ディスクＩＤと共にその記録パラメータをメモリ１３に登録する（Ｓ１１３）。これで当該ディスクへの記録を終了する（Ｓ１１４）。
【００２４】
次回、同じディスクＩＤを持つディスクへ記録するとき、上記Ｓ１０１〜Ｓ１０４の工程により、自動的に、メモリ１３に登録されている当該ディスクＩＤに対応する欠陥克服パラメータを適用して記録を開始する。
【００２５】
一般にユーザはディスクをパック単位で購入することが多いが、これらは同じロットの製品であり、同じ程度の物理的欠陥を持つことが多い。本実施例によれば、記録に失敗したディスクと同一ロットの他のディスクについて、記録失敗することを未然に防止し、ディスクの無駄な消費をなくしユーザの使い勝手を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成ブロック図。
【図２】本発明による記録処理方法の一実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１…光ディスク
２…スピンドルモータ
３…スピンドルモータドライバ
４…光ピックアップ
５…アクチュエータ
６…スレッドモータ
７…ピックアップサーボ
８…スレッドモータドライバ
９…信号処理部
１０…光ディスク装置
１１…コントローラ
１２…バッファメモリ
１３…不揮発性メモリ
２０…ホスト装置。
【図１】
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【図２】
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