(57)【要約】    【課題】  情報コードの迅速な読み取りが可能な空容器回収装置を提供する。    【解決手段】  第１撮像装置５０で下向きの撮像軸５０ｆにより第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時底面のＱＲコードを撮像するため、空き缶を回転させる必要が無く、ＱＲコードを迅速に読み取ることができる。また、該第１撮像装置５０は、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時底面よりも高い位置に配置されているため、空き缶内に残った液体（内容物）が第１撮像装置５０にかかることがない。選別装置２０により撮像装置で撮像されたＱＲコードのデコード結果に応じて空き缶の選別するため、空き缶を材質等に応じて適切に分別することが可能となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状空容器の断面形状に応じた形状に形成され、該筒状空容器を投入するための投入口と、
前記投入口に連通し、前記筒状空容器が投入された向きで落下方向へ搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路上を搬送される撮像位置の前記筒状空容器の投入時底面よりも高い位置に配置され、当該筒状空容器の投入時底面に記録された情報コードを水平又は下向きの撮像軸で撮像する第１撮像装置と、を備えることを特徴とする空容器回収装置。
【請求項２】
前記撮像装置で撮像された情報コードをデコードするデコード装置と、
前記デコード装置でのデコード結果に応じて前記筒状空容器の選別を行う選別装置とを備えることを特徴とする請求項１の空容器回収装置。
【請求項３】
前記筒状空容器が投入された向きと反対向きで、該筒状空容器の投入時上面を下側にして落下方向へ搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路上を搬送される撮像位置の前記筒状空容器の下側になった投入時上面よりも高い位置に配置され、当該筒状空容器の投入時上面に記録された情報コードを水平又は下向きの撮像軸で撮像する第２撮像装置と、を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２の空容器回収装置。
【請求項４】
前記第１搬送路上を搬送される撮像位置の前記筒状空容器の投入時上面よりも高い位置に配置され、当該筒状空容器の投入時上面に記録された情報コードを下向きの撮像軸で撮像する第３撮像装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２の空容器回収装置。
【請求項５】
前記第１搬送路は、投入された前記筒状空容器が摺動しながら落下する第１傾斜路から成り、
前記第２搬送路は、該筒状空容器の投入時上面を下側にして摺動しながら落下方向へ搬送する前記第１傾斜路とは不連続な第２傾斜路から成ることを特徴とする請求項３の空容器回収装置。
【請求項６】
前記第１搬送路から前記第２搬送路へ、投入された前記筒状空容器を投入時底面が上側になるように搬送方向を転換させて移送する移送装置を備えることを特徴とする請求項５の空容器回収装置。
【請求項７】
前記第１搬送路上に搬送される前記筒状空容器が撮像位置まで搬送された際に、当該筒状空容器の投入時底面を照明する照明器を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１の空容器回収装置。
【請求項８】
前記投入口に筒状空容器が投入されたときに、前記第１搬送路上を搬送される前記筒状空容器の投入時底面に記録された情報コードの撮像を前記第１撮像装置で行う起動装置を備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１の空容器回収装置。
【請求項９】
前記第１撮像装置の前記第１搬送路側に、透明な保護板を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１の空容器回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空容器の底部に付された情報コードの読み取り機能を備える空容器回収装置に関し、更に詳細には、付された情報コードに基づき空容器の分別を行いリサイクルを容易にする空容器回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、資源のリサイクルを行う目的で、空き缶の回収箱が街中、コンビニエンス店入口、自動販売機の周囲等に設けられている。ここで、空き缶をリサイクルするためには、アルミニューム缶とスチール缶とを分別して回収する必要がある。従来は、スチール缶はアルミニューム缶に比して重く、重量でアルミニューム缶とスチール缶とが容易に分かり、アルミニューム缶とスチール缶とを分別させて回収箱に投入させることが出来た。現在は、スチール缶の肉厚が薄くなり、重さでは峻別することが難しくなり、アルミニューム缶とスチール缶とを一括して空き缶として回収している。特許文献１には、空き缶の側面に付されたバーコードを読み取る空き缶回収器が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、空き缶の側面に付されたバーコードを読み取るために、回転機構を設け、空き缶を軸方向に回転させていた。このため、バーコードの読み取りに時間が掛かった。また、特許文献１では、空き缶の側面に付されたバーコード（情報コード）を読み取ることができるが、空き缶の底面、上面に付された情報コードを読み取ることができなかった。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、情報コードの迅速な読み取りが可能な空容器回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、筒状空容器の断面形状に応じた形状に形成され、該筒状空容器を投入するための投入口１４ｉと、
前記投入口１４ｉに連通し、前記筒状空容器が投入された向きで落下方向へ搬送する第１搬送路３４と、
前記第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の前記筒状空容器の投入時底面よりも高い位置に配置され、当該筒状空容器の投入時底面に記録された情報コードを水平又は下向きの撮像軸で撮像する第１撮像装置５０と、を備えることを技術的特徴とする。
【０００６】
請求項１の空容器回収装置では、第１撮像装置５０で水平又は下向きの撮像軸５０ｆにより第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時底面の情報コードを撮像するため、筒状空容器を回転させる必要が無く、情報コードを迅速に読み取ることができる。また、該第１撮像装置５０は、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時底面よりも高い位置に配置されているため、筒状空容器内に残った液体（内容物）が第１撮像装置５０にかかることがなく、筒状空容器内に残った液体によって第１撮像装置５０が撮像不能になることが無い。
【０００７】
請求項２の空容器回収装置では、選別装置２０により撮像装置で撮像された情報コードのデコード結果に応じて筒状空容器の選別するため、筒状空容器を材質等に応じて適切に分別することが可能となる。
【０００８】
請求項３の空容器回収装置では、第２搬送路８４上に、筒状空容器が投入された向きと反対向きで、該筒状空容器の投入時上面を下側にして落下方向へ搬送し、第２撮像装置８０で水平又は下向きの撮像軸８０ｆにより第２搬送路８４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時上面の情報コードをで撮像する。このため、情報コードが筒状空容器の投入時上面側に付され、底面側を撮像する第１撮像装置５０で情報コードを撮像することができなくとも、第２撮像装置８０で、投入時上面側に付された情報コードを撮像することができる。また、筒状空容器を回転させる必要が無いので、情報コードを迅速に読み取ることができる。特に、該第２撮像装置８０は、第２搬送路８４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の下側になった投入時上面よりも高い位置に配置されているため、筒状空容器内に残った液体（内容物）が第２撮像装置８０にかかることがなく、筒状空容器内に残った液体によって第２撮像装置８０が撮像不能になることが無い。
【０００９】
請求項４の空容器回収装置では、第３撮像装置９０で、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時上面に記録された情報コードを下向きの撮像軸で撮像する。このため、情報コードが筒状空容器の投入時上面側に付され、底面側を撮像する第１撮像装置５０で情報コードを撮像することができなくとも、第３撮像装置９０で投入時上面側に付された情報コードを撮像することができる。また、筒状空容器を回転させる必要が無いので、情報コードを迅速に読み取ることができる。特に、該第３撮像装置は、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時上面よりも高い位置に配置されているため、筒状空容器内に残った液体（内容物）が第３撮像装置にかかることがなく、筒状空容器内に残った液体によって第３撮像装置が撮像不能になることが無い。
【００１０】
請求項５の空容器回収装置では、第１搬送路３４は、投入された筒状空容器が摺動しながら落下する第１傾斜路３４Ｓから成り、第２搬送路８４は、該筒状空容器の投入時上面を下側にして摺動しながら落下方向へ搬送する第１傾斜路３４Ｓとは不連続な第２傾斜路８４Ｓから成る。筒状空容器が摺動しながら落下するため、筒状空容器を送るための動力源、搬送機構が不要で、廉価かつ簡易な構成で空容器回収装置を製造することができる。
【００１１】
請求項６の空容器回収装置では、第１搬送路３４から第２搬送路８４へ投入された筒状空容器を投入時底面が上側になるように搬送方向を転換させて移送する移送装置２０を備える。このため、情報コードが筒状空容器の投入時上面側に付され、底面側を撮像する第１撮像装置５０で、情報コードを撮像することができなくとも、移送装置で第１搬送路３４から第２搬送路８４へ投入された筒状空容器を投入時底面が上側になるように搬送方向を転換させて移送することで、第２撮像装置８０で投入時上面側に付された情報コードを撮像することができる。
【００１２】
請求項７の空容器回収装置では、第１搬送路３４上に搬送される筒状空容器が撮像位置まで搬送された際に、当該筒状空容器の投入時底面を照明する照明器５６を備えるため、第１撮像装置５０により第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の筒状空容器の投入時底面の情報コードをで撮像することができる。
【００１３】
請求項８の空容器回収装置では、投入口１４ｉに筒状空容器が投入されたときに、第１搬送路３４上を搬送される筒状空容器の投入時底面に記録された情報コードの撮像を第１撮像装置５０で行う起動装置３０を備えるため、投入口１４ｉへの筒状空容器の投入に応じて筒状空容器の情報コードを読み取りを開始することができる。
【００１４】
請求項９の空容器回収装置では、第１撮像装置５０の第１搬送路３４側に透明な保護板５１を設けてあるため、筒状空容器内に残った液体（内容物）が第１撮像装置５０にかかることがなく、筒状空容器内に残った液体によって第１撮像装置５０が撮像不能になることが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
[第１実施形態]
以下、本発明の空容器回収装置の実施形態について図を参照して説明する。まず、第１実施形態に係る空容器回収装置１０の構成概要を図１〜図４に基づいて説明する。図１は第１実施形態の空容器回収装置１０の正面図である。
図１中に示すように、空容器回収装置１０は、略立方状の筐体１２を備え、筐体１２に、空き缶を投入させるように空き缶形状に合わせ、回収対象の空き缶の外径よりも僅かに大きな径を備える缶投入口１４ｉと、回収不可能な空き缶を返却するための缶返却口１４ｏとが設けられている。缶投入口１４ｉの下側には、アルミニューム製缶とスチール缶とを振り分ける選別装置（移送装置）２０が設けられ、アルミニューム製缶を回収箱１８Ａ側へ、スチール缶の缶を回収箱１８Ｂ側へ振り分けるよう構成されている。
【００１６】
また、筐体１２には、缶投入口１４ｉに隣接して角柱形状の空ペットボトルを回収するための矩形形状のペットボトル投入口１６が設けられている。該ペットボトル投入口１６は、回収対象のペットボトルの外径よりも僅かに大きな外寸を備える。ペットボトル投入口１６から投入された空ペットボトルは、図示しないシュータを介して、ペットボトル用の回収箱１８Ｃ側へ回収されるようになっている。
【００１７】
図２は、空容器回収装置１０での搬送構成を示す説明図である。
缶投入口１４ｉと連通して、空き缶が斜め下方向へ滑り降りる第１傾斜路（シュータ）３４Ｓから成る第１搬送路３４が設けられている。缶投入口１４ｉに近接して空き缶を１個ずつ搬送させるための分離器３２と、投入された空き缶を検出するための検出器３６とが設けられている。即ち、断面コ字状の分離器３２が、図中実線で示す位置に常には有り、下端側が空き缶の底面に当接することで第１搬送路３４上に空き缶を停止させる。この停止させた空き缶を検出器３６が検出すると、検出信号を制御装置（起動装置）３０側へ送り、制御装置３０からの信号でモータＭ１が回動して、分離器３２が図中鎖線で示す位置まで揺動する。これにより、１個の空き缶が第１搬送路３４上を滑り降り、モータＭ１の逆転により、分離器３２が図中実線で示す位置に復帰する。この動作を繰り返すことで、１個ずつ空き缶が第１搬送路３４上を搬送される。
【００１８】
空き缶は、第１搬送路３４上を滑り降り、当該第１搬送路３４の一部を成す選別装置２０上まで搬送される。選別装置２０は、図２のＡ矢視図である図３中に示すように、空き缶Ｃの側面と当接する断面Ｖ字状の保持片２２を備える。該保持片２２の底端には、空き缶Ｃの底面と当接する内面側へ突出するフランジ部２２ｆが形成されている。当該空き缶Ｃの底面がフランジ部２２ｆに当接すると、検出器３８が空き缶Ｃを検出し、検出信号を制御装置３０へ出力する。制御装置３０は、第１撮像装置５０により、水平から角度α１（１５〜２５度）の下向きの撮像軸５０ｆで図３中に示すＱＲコードＱを撮像し、ＱＲコードＱからの情報によって、空き缶がアルミニューム製かスチール缶の缶かを判別し、図示しないモータにより、アルミニューム製の場合には、図３中に示す反時計方向に保持片２２を９０度揺動させ、空き缶を回収箱１８Ａ側へ落下させる。他方、スチール製の場合には、図３中に示す時計方向に保持片２２を９０度揺動させ、空き缶を回収箱１８Ｂ側へ落下させる。なお、図２中に示すように第１撮像装置５０の第１搬送路３４側に、透明な保護板５１が設けられており、空き缶Ｃ内に残った液体（内容物）が第１撮像装置５０にかかり、撮像不能になることが無いよう構成されている。
【００１９】
一方、上側にＱＲコードが付された面を上面にした空き缶が投入され、空き缶Ｃの底面を撮像する第１撮像装置５０ではＱＲコードが撮像できないときには、制御装置３０は、モータＭ２を回転させ、空き缶の上面側が下面側に位置するように図２中に鎖線で示す位置まで保持片２２を傾かせる。保持片２２が図２中に鎖線で示す位置まで来ると、検出器４２が空き缶を検出し、検出信号を制御装置３０へ出力する。制御装置３０は、第２撮像装置８０により、角度α２（１５〜２５度）の下向きの撮像軸８０ｆでＱＲコードを撮像し、ＱＲコードＱからの情報によって、空き缶がアルミニューム製かスチール缶の缶かを判別する。この後、自重により、保持片２２から分別機８２上まで空き缶が滑り降りると、制御装置３０は、モータＭ３により分別機８２を揺動させ、アルミニューム製の場合には、空き缶を回収箱１８Ａ側へ落下させる。他方、スチール製の場合には、空き缶を回収箱１８Ｂ側へ落下させる。そして、ＱＲコードが読み取れなかった場合及び回収不可能な場合には、分別機８２を揺動させることなく、自重により空き缶を斜め下向きの第２傾斜路（シュータ）８４Ｓからなる第２搬送路８４上を滑らせ、缶返却口１４ｏから空き缶を返却する。なお、図２中で、鎖線で示す缶返却口１４ｏ側へ傾いた状態の保持片２２、分別機８２は、第２搬送路８４の一部を成す。また、第１撮像装置５０、第２撮像装置８０は、撮像軸５０ｆ、８０ｆが下向きになるよう配置したが、撮像軸が水平になるようにも配置可能である。
【００２０】
ここで、第１撮像装置５０の構成について、図４を参照して説明する。
検出器３８での空き缶の検出に応じて制御装置３０から送られる信号により、制御回路６６は、照明駆動回路５２を介してＬＥＤ基板から成る照明器５６を点灯させる。照明器５６からの照射光がＱＲコードＱにより反射されて結像レンズ５８へ入射し、ＣＣＤから成る受光センサ６０にＱＲコードＱの像を結像させる。ＱＲコードＱの像を光電変換して読み取った受光センサ６０は、センサ駆動回路７２及びクロック駆動回路からの信号に応じて、像のパターンを表す電気信号として増幅回路６２へ出力する。増幅回路６２からの増幅された信号はＡ／Ｄ変換回路６４でデジタルデータに変換され、制御回路６６へ送られる。制御回路６６は、そのデータをデコード（解読）して、情報コードが表している情報を得、その情報を作業領域側のメモリ６８に一旦記憶する。次に、このメモリ６８内に記憶されたデコード情報を外部インターフェイス５４を介して、所定タイミングで制御装置３０側へ送信する。ここで、メモリ６８は、制御回路６６の制御プログラム等を保持する。外部から供給された電力は電源回路７０を介して第１撮像装置５０を動作させる。なお、第２撮像装置８０の構成は、第１撮像装置５０と同様であるため、説明を省略する。
【００２１】
引き続き、制御装置３０による処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
空き缶が投入され、検出器３８で、選別装置２０上に空き缶が滑り降りたことを検出すると（Ｓ１２）、第１撮像装置５０でＱＲコードの画像を取り込みデコードを行う（Ｓ１４）。そして、デコードが成功すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、指令を出力して選別装置２０を揺動させ（Ｓ２２）、アルミニューム製の場合には、図３中に示す反時計方向に保持片２２を９０度揺動させ、空き缶を回収箱１８Ａ側へ落下させる。他方、スチール製の場合には、図３中に示す時計方向に保持片２２を９０度揺動させ、空き缶を回収箱１８Ｂ側へ落下させる。
【００２２】
一方、第１撮像装置５０でＱＲコードのデコードに失敗すると（Ｓ１６：Ｎｏ）、上述したように、空き缶の上面側が下面側に位置するように図２中に鎖線で示す位置まで保持片２２を傾かせ、第２撮像装置８０でＱＲコードの画像を取り込みデコードを行う（Ｓ１８）。そして、デコードが成功すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、指令を出力して分別機８２を揺動させ（Ｓ２２）、アルミニューム製の場合には、空き缶を回収箱１８Ａ側へ落下させる。一方、スチール製の場合には、空き缶を回収箱１８Ｂ側へ落下させる。そして、第２撮像装置８０でもデコードに失敗した場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、分別機８２を揺動させないことで、缶返却口１４ｏから空き缶を返却する。
【００２３】
第１実施形態の空容器回収装置１０では、第１撮像装置５０で水平又は下向きの撮像軸５０ｆにより第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時底面のＱＲコードを撮像するため、空き缶を回転させる必要が無く、ＱＲコードを迅速に読み取ることができる。更に、第２搬送路８４上に、空き缶が投入された向きと反対向きで、該空き缶の投入時上面を下側にして落下方向へ搬送し、第２撮像装置８０で下向きの撮像軸により第２搬送路上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時上面のＱＲコードをで撮像する。このため、底面側を撮像する第１撮像装置５０でＱＲコードを撮像することができなくとも、第２撮像装置８０で、投入時上面側に付されたＱＲコードを撮像することができる。
【００２４】
また、該第１撮像装置５０は、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時底面よりも高い位置に配置され、第２撮像装置８０は、第２搬送路８４上を搬送される撮像位置の空き缶の下側になった投入時上面よりも高い位置に配置されているため、空き缶内に残った液体（内容物）が第１撮像装置５０、第２撮像装置８０にかかることがなく、空き缶内に残った液体によって第１撮像装置５０、第２撮像装置８０が撮像不能になることが無い。
【００２５】
第１実施形態の空容器回収装置１０では、撮像装置で撮像されたＱＲコードのデコード結果に応じて空き缶をアルミニューム製かスチール製かを選別し、選別装置２０により回収箱１８Ａ、１８Ｂへ落下させるため、空き缶を材質等に応じて適切に分別することが可能となる。
【００２６】
第１実施形態の空容器回収装置１０では、第１搬送路３４は、投入された空き缶が摺動しながら落下する第１傾斜路３４Ｓから成り、第２搬送路８４は、該空き缶の投入時上面を下側にして摺動しながら落下方向へ搬送する第１傾斜路３４とは不連続な第２傾斜路８４Ｓから成る。空き缶が摺動しながら落下するため、空き缶を送るための動力源、搬送機構が不要で、廉価かつ簡易な構成で空容器回収装置１０を製造することができる。
【００２７】
第１実施形態の空容器回収装置１０では、第１搬送路３４から第２搬送路８４へ投入された空き缶を投入時底面が上側になるように搬送方向を転換させて移送する移送装置（選別装置）２０を備える。このため、ＱＲコードが空き缶の投入時上面側に付され、底面側を撮像する第１撮像装置５０で、ＱＲコードを撮像することができなくとも、移送装置２０で第１搬送路３４から第２搬送路８４へ投入された空き缶を投入時底面が上側になるように搬送方向を転換させて移送することで、第２撮像装置８０で投入時上面側に付されたＱＲコードを撮像することができる。
【００２８】
また、第１実施形態の空容器回収装置１０では、第１搬送路３４上に搬送される空き缶が撮像位置まで搬送された際に、当該空き缶の投入時底面を照明する照明器５６を備えるため、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時底面のＱＲコードを第１撮像装置５０により撮像することができる。
【００２９】
更に、第１実施形態の空容器回収装置１０では、投入口に空き缶が投入されたときに、第１搬送路３４上を搬送される空き缶の投入時底面に記録されたＱＲコードの撮像を第１撮像装置５０で行う制御装置３０を備えるため、缶投入口１４ｉへの空き缶の投入に応じて、空き缶のＱＲコードを読み取りを開始することができる。
【００３０】
[第２実施形態]
図６を参照して本発明の第２実施形態に係る光学情報読取装置１０について説明する。
図２を参照して上述した第１実施形態では、空き缶を反転させ、上面のＱＲコードを第２撮像装置８０で撮像した。これに対して、第２実施形態では、第１撮像装置５０での撮像位置にある空き缶の上面を撮像する第３撮像装置９０が、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時上面よりも高い位置に配置されている。そして、第３撮像装置９０は、水平から角度α３（２５〜４０度）の下向きの撮像軸９０ｆで空き缶上面のＲコードＱを撮像する。
【００３１】
第２実施形態の空容器回収装置１０では、第３撮像装置９０で、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時上面に記録されたＱＲコードを下向きの撮像軸９０ｆで撮像する。このため、第１撮像装置５０で底面のＱＲコードを撮像することができなくとも、第３撮像装置９０で投入時上面側に付されたＱＲコードを撮像することができる。また、空き缶を回転させる必要が無いので、ＱＲコードを迅速に読み取ることができる。特に、該第３撮像装置９０は、第１搬送路３４上を搬送される撮像位置の空き缶の投入時上面よりも高い位置に配置されているため、空き缶内に残った液体（内容物）が第３撮像装置９０にかかることが無い。
【００３２】
[第３実施形態]
図７を参照して本発明の第３実施形態に係る光学情報読取装置１０について説明する。
上述した第１実施形態では、投入された空き缶の上面のＱＲコードを撮像するために、第２撮像装置８０を、第２実施形態では第３撮像装置９０を設けた。これに対して、第３実施形態では、第１撮像装置５０で空き缶の底面のみを撮像し、例えば、ＱＲコードが付された面を上側にして投入された際には、缶返却口１４ｏから空き缶を返却し、ＱＲコードを底面側にして再度投入するように促す。但し、第３実施形態の空容器回収装置１０では、適切に空き缶が回収できた際には、払い戻し器９２にから例えば１０円の払い戻しを行うように構成されている。第３実施形態では、構造を簡易化できる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
上述した実施形態では、アルミニューム缶、スチール缶の回収を例に挙げたが、本発明の構成であれば、ガラス瓶、空ペットボトルに付された情報コードを読み取って分別することも可能である。なお、空ペットボトルに付された情報コードに対しては、照明の強度、方向を調整する調整機構を設けて対応することが好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空容器回収装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の空容器回収装置での搬送構成を示す説明図である。
【図３】図２中の選別装置のＡ矢視図である
【図４】第１撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の空容器回収装置での搬送構成を示す説明図である。
【図７】第３実施形態の空容器回収装置での搬送構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  空容器回収装置
１４ｉ  缶投入口
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ  回収箱
２０  選別装置（移送装置）
３０  制御装置（起動装置）
３４  第１搬送路
３４Ｓ  第１傾斜路
３８  検出器
４２  検出器
５０  第１撮像装置
５０ｆ  撮像軸
５１  保護板
５６  照明器
８０  第２撮像装置
８０ｆ  撮像軸
８２  分別機
８４  第２搬送路
８４Ｓ  第２傾斜路
９０  第３撮像装置
９０ｆ  撮像軸
Ｃ  空き缶
Ｑ  ＱＲコード（情報コード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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