(57)【要約】    【課題】  衝突予知後も、シートベルトを確実にスムーズに引き出せる。    【解決手段】  本発明は、シート２に着座した乗員を拘束するためのシートベルト３と、該シートベルトが巻回されるドラム２２と、該ドラムを回転させるためのモータ４１と、自車両の衝突を予知する衝突予知手段と、該衝突予知手段で自車両の衝突が予知されたときにシートベルトを前記ドラムに所定量巻き取ってその巻取り状態を維持するために前記ドラムと前記モータとを連結するクラッチ機構４４、４５とを有する車両のシートベルト制御装置であって、乗員の乗車意志または降車意志を認識する乗降意志確認手段と、前記衝突予知手段が自車両の衝突を予知した後に前記乗降意志確認手段が乗員の乗車意志または降車意志を確認したとき、前記巻取りドラムと前記モータとの連結を解除するように前記クラッチ機構を作動させるクラッチ解除手段１３と備えられていることを特徴とする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトと、該シートベルトが巻回されるドラムと、該ドラムを回転させるためのモータと、自車両の衝突を予知する衝突予知手段と、該衝突予知手段で自車両の衝突が予知されたときにシートベルトを前記ドラムに所定量巻き取ってその巻取り状態を維持するために前記ドラムと前記モータとを連結するクラッチ機構とを有する車両のシートベルト制御装置であって、
乗員の乗車意志または降車意志を認識する乗降意志確認手段と、
前記衝突予知手段が自車両の衝突を予知した後に前記乗降意志確認手段が乗員の乗車意志または降車意志を確認したとき、前記巻取りドラムと前記モータとの連結を解除するように前記クラッチ機構を作動させるクラッチ解除手段とが備えられていることを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の車両のシートベルト制御装置において、
前記クラッチ機構は前記モータの所定方向の回転により該モータと巻取りドラムとの連結を解除するように構成されており、
前記クラッチ解除手段は、クラッチ機構の解除時に、前記モータを所定方向に回転させるように通電制御することを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、
前記乗降意志確認手段は、自車両のドアの開いた状態を検知することにより、乗員の乗車意志または降車意志を認識することを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【請求項４】
前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、
前記乗降意志確認手段は、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮにされたときに、乗員の乗車意志または降車意志を認識することを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【請求項５】
前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、
乗員が所有する発信機と自車両に搭載された受信機からなるキーレスエントリーシステムを有し、前記乗降意志確認手段は、前記受信機が前記発信機からの信号を受信したときに、乗員の乗車意志を認識することを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両のシートベルト制御装置であって、
自車両と他車両との衝突が回避されたか否かを判定する衝突回避判定手段を有し、
前記衝突回避判定手段が衝突回避と判定した時、衝突予知時に前記ドラムに巻き取られた所定量のシートベルトを解放して乗員に対する増大された拘束力を小さくすることを特徴とする車両のシートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のシートベルト制御装置に関し、車両の内装技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に備えられるシートベルト装置には、通常はシートベルトを巻取りドラムから容易に引出し可能とする一方、乗員に急激な前方への荷重が作用した場合や、車両に衝撃的な荷重が作用した場合等に、シートベルトの引出しを禁止して乗員をシートに拘束するロック機構が設けられるが、このロック機構に加えて、自車両の衝突が予知されたときに、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトをモータで回転駆動される巻取りドラムに所定量巻取り、乗員の拘束力を増大するプリテンショナが搭載されることがあり、これを備えたシートベルト制御装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
この場合、モータと巻取りドラムは、常に駆動連結されていると、シートベルトを引き出す際にモータが抵抗となるので、モータと巻取りドラムは、例えば自車両の衝突が予知されてシートベルトを巻取りドラムに所定量巻き取る際にのみ、例えばクラッチ機構などを介して駆動連結されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９５０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自車両の衝突が予知され、その後該衝突が回避された場合において、例えば、クラッチ機構を解除するための制御が行われる前にイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合など、何らかの原因で該クラッチ機構が解除されない場合がある。モータと巻取りドラムとの連結が解除されないと、モータが抵抗となってスムーズなシートベルトの引き出しが妨げられる。そのため、シートベルトを装着する際など、シートベルトを引き出しに大きな力を必要とし、操作性が悪化する。
【０００６】
そこで、本発明は、自車両の衝突が予知され、その後該衝突が回避された場合に、モータと巻取りドラムのクラッチ機構による連結を確実に解除できるシートベルト制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトと、該シートベルトが巻回されるドラムと、該ドラムを回転させるためのモータと、自車両の衝突を予知する衝突予知手段と、該衝突予知手段で自車両の衝突が予知されたときにシートベルトを前記ドラムに所定量巻き取ってその巻取り状態を維持するために前記ドラムと前記モータとを連結するクラッチ機構とを有する車両のシートベルト制御装置であって、乗員の乗車意志または降車意志を認識する乗降意志確認手段と、前記衝突予知手段が自車両の衝突を予知した後に前記乗降意志確認手段が乗員の乗車意志または降車意志を確認したとき、前記巻取りドラムと前記モータとの連結を解除するように前記クラッチ機構を作動させるクラッチ解除手段とが備えられていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の車両のシートベルト制御装置において、前記クラッチ機構は前記モータの所定方向の回転により該モータと巻取りドラムとの連結を解除するように構成されており、前記クラッチ解除手段は、クラッチ機構の解除時に、前記モータを所定方向に回転させるように通電制御することを特徴とする。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、前記乗降意志確認手段は、自車両のドアの開いた状態を検知することにより、乗員の乗車意志または降車意志を認識することを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、前記乗降意志確認手段は、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮにされたときに、乗員の乗車意志または降車意志を認識することを特徴とする。
【００１１】
加えて、請求項５に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置において、乗員が所有する発信機と自車両に搭載された受信機からなるキーレスエントリーシステムを有し、前記乗降意志確認手段は、前記受信機が前記発信機からの信号を受信したときに、乗員の乗車意志を認識することを特徴とする。
【００１２】
加えて、請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両のシートベルト制御装置であって、自車両と他車両との衝突が回避されたか否かを判定する衝突回避判定手段を有し、前記衝突回避判定手段が衝突回避と判定した時、衝突予知時に前記ドラムに巻き取られた所定量のシートベルトを解放して乗員に対する増大された拘束力を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、衝突予知手段が衝突を予知したとき、シートベルトはクラッチ機構を介してドラムに巻き取られる。この状態において、シートベルトはモータが抵抗してスムーズな引出しが困難であるが、衝突を回避した乗員の乗車意志または降車意志を乗降意志確認手段が認識すると、クラッチ解除手段により、クラッチ機構がドラムとの連結を解除するため、シートベルトをスムーズに引き出すことが可能になり、乗降車時のシートベルトの着脱が楽になる。
【００１４】
そして、請求項２に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、前記クラッチ機構の解除が、モータに対する通電制御により、確実に行われることになる。
【００１５】
また、請求項３に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、乗降意志確認手段が、シートベルトの着脱前に行われる自車両のドアの開いた状態を検知して該状態が検知されたときを、乗員の乗車意志または降車意志として認識するため、乗員がシートベルトを着脱する直前にシートベルトのスムーズな引出しを可能にすることができる。
【００１６】
さらに、請求項４に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、乗降意志確認手段が、シートベルトの着脱前に行われるイグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮにされたときを、乗員の乗車意志または降車意志として認識するため、乗員がシートベルトを着脱する直前にシートベルトのスムーズな引出しを可能にすることができる。
【００１７】
さらにまた、請求項５に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、乗降意志確認手段が、キーレスエントリーシステムの発信機からの信号を該システムの受信機が受信したときを、乗員の乗車意志として認識するため、乗員がシートベルトを装着する直前にシートベルトのスムーズな引出しを可能にすることができる。
【００１８】
加えて、請求項６に記載の車両のシートベルト制御装置によれば、衝突回避判定手段が、衝突回避と判定した時に、衝突予知時にドラムに巻き取られた所定量のシートベルトを解放して乗員に対する増大された拘束力を小さくするため、衝突回避後の運転が楽に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るシートベルト制御装置１を備えた車両Ｗの内部には、乗員（図示せず）が着座するシート２と、該シート２に着座中の乗員を拘束するシートベルト３とが設けられている。車両Ｗ内の下部にはリトラクタ装置４が設けられており、車両Ｗの上部にはショルダアンカ５が設けられており、車両Ｗの下部にはアウタアンカ７が設けられており、シート２の下方にはバックル８が設けられており、シートベルト３にはタング６が挿通されている。シートベルト３は、その一端がリトラクタ装置４に巻き取られており、ショルダアンカ５を通り、タング６を通って、他端がアウタアンカ７に結合されている。タング６はバックル８に差し込まれている。
【００２０】
ここで、図２に示すように、リトラクタ装置４は、シートベルト３が巻き取られる巻取りドラム２２を収容するリトラクタ本体１０と、第１プリテンショナ１１と、第２プリテンショナ１２とから構成されている。第１プリテンショナ１１は、衝突予知時に、後述するように電動モータによりシートベルト３を高速で巻取りドラム２２に巻き取らせる一方、衝突回避判定時には、該シートベルト３を巻取状態から解放するものである。第２プリテンショナ１２は、衝突検知時に、火薬を爆発させてシートベルト３をより一層高速かつ強い力で巻取りドラム２２に巻き取らせるものである。
【００２１】
図１に戻り、この車両Ｗには、前記第１プリテンショナ１１及び第２プリテンショナ１２を制御するためのコントロールユニット１３が搭載されていると共に、車両Ｗの走行経路上に存在する障害物を検知するレーダ１４と、ＤＳＣ（ダイナミック・スタビリティ・コントロール）制御が作動状態であることを検知するＤＳＣ作動検知センサ１５と、ブレーキが作動状態であることを検知するブレーキ作動検知センサ１６と、車両Ｗが外界から受ける衝撃を検知する衝撃検知センサ１７と、ドアが開いた状態を検知するドア開検知センサ１８が設けられている。そして、これらの各センサ１４〜１８の出力信号が前記コントロールユニット１３に入力される。
【００２２】
また、リトラクタ装置４は、図示および詳細な説明は省略するが、衝突予知時や衝突時などに起こるシートベルト３の急な引き出しをロックする引き出しロック機構を有する。
【００２３】
次に、第１プリテンショナ１１について説明する。図３に示すように、第１プリテンショナ１１は、電動モータ４１を含んでいる。電動モータ４１は、その出力軸に取り付けられたモータギヤ４２を巻取及び引出の両方向に回転駆動する。第１プリテンショナ１１は、巻取りドラム２２に一体に設けられたドラムシャフト２３に回転自在に軸支された大径ギヤ４３を含んでいる。大径ギヤ４３は、モータギヤ４２と噛合している。
【００２４】
大径ギヤ４３には、ドラムシャフト２３を挟んで対称な位置に一対のパウル４４，４４が設けられている。ドラムシャフト２３には、ラチェット４５が一体に結合されている。このラチェット４５は、電動モータ４１がシートベルト３の巻取方向に回転しているときの回転駆動力をパウル４４，４４を介して受け取るように構成されている。このパウル４４，４４とラチェット４５が、モータ４１の回転をドラムシャフト２３（巻取りドラム２２）に供給するまたは回転の供給を遮断する、所謂クラッチとして機能する（請求の範囲に記載のクラッチ機構に対応する。）。
【００２５】
また、パウル４４，４４は、大径ギヤ４３に対して揺動自在に支持されており、スプリング４６，４６により、ラチェット４５との係合が解除される方向に付勢されている。
【００２６】
一方、ドラムシャフト２３を保持するケース（図示せず）にガイド部材４７が回動自在に備えられている。このガイド部材４７は、大径ギヤ４３がシートベルト３の巻取方向に回転すると、慣性力により、引出方向（図４の矢印ｄ）に相対的に回動して、前記パウル４４，４４を図４の矢印ｅ方向に案内する。そして、案内されたパウル４４，４４は、前記スプリング４６，４６の付勢力に抗して前記ラチェット４５に係合する（クラッチ連結）こととなる（クラッチ連結状態を示す図４参照。）。
【００２７】
よって、電動モータ４１の回転駆動により、大径ギヤ４３をシートベルト３の巻取方向に回転させると、パウル４４，４４がガイド部材４７の案内によりラチェット４５に係合する（クラッチ連結する。）。そして、ドラムシャフト２３を介して巻取ドラム２２がシートベルト３の巻取方向に回転し、シートベルト３が巻取ドラム２２に巻き取られる。
【００２８】
すなわち、電動モータ４１がシートベルト３の巻取方向に回転した場合には、パウル４４，４４及びラチェット４５がクラッチ連結することにより、電動モータ４１と巻取ドラム２２との間の動力伝達経路が接続状態となり、該巻取ドラム２２をシートベルト３の巻取方向に回転駆動させることが可能となる。
【００２９】
一方、電動モータ４１の巻取り方向の回転駆動を停止すると、パウル４４，４４は、ガイド部材４７によって規制された状態が続き、ラチェット４５に係合している状態が維持される（クラッチ連結状態が維持される。）。その結果、第１プリテンショナ１１は、ドラムシャフト２３に回転抵抗を与えつつ、シートベルト３の引出方向への回転を許容するようになっている。
【００３０】
つまり、ドラムシャフト２３にシートベルト３の引出方向への力が加えられると、ラチェット４５、パウル４４，４４及び大径ギヤ４３を介してモータギヤ４２に力が伝えられ、該モータギヤ４２が逆転、すなわちシートベルト３の引出方向に回転する。そして、このとき、電動モータ４１による回転抵抗が与えられ、かつモータギヤ４２と大径ギヤ４３との間のギヤ比が大きいため、ドラムシャフト２３に対してシートベルト３の引出方向に大きな回転抵抗が与えられることになる。
【００３１】
そして、この状態で、電動モータ４１を引出方向に回転駆動させると、大径ギヤ４３が逆転、すなわちシートベルト３の引出方向に回転して、ガイド部材４７が巻取方向に相対的に回動し、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が解除される。つまり、電動モータ４１とシートベルト巻取ドラム２２との間の動力伝達経路が切断状態となり、第１プリテンショナ１１とドラムシャフト２３との接続が解除されるため、前記巻取ドラム２２は、第１プリテンショナ１１から回転抵抗を受けることなく、シートベルト３の巻取方向及び引出方向のいずれの方向にも回転可能な状態となる。
【００３２】
次に、コントロールユニット１３による前記第１、第２プリテンショナ１１，１２の制御について説明する。コントロールユニット１３は、前記レーダ１４、ＤＳＣ作動検知センサ１５、ブレーキ作動検知センサ１６及び衝撃検知センサ１７からの入力信号に基づいて、前記第１、第２プリテンショナ１１，１２に対して制御信号を出力する。
【００３３】
すなわち、この実施の形態に係るシートベルト制御装置１においては、コントロールユニット１３は、車両Ｗが他の車両と衝突することをする衝突予知手段として機能し、衝突が予知されたときにモータ４１を巻取り方向に回転させることにより、パウル４４，４４とラチェット４５とをクラッチ連結し、シートベルト３を巻取りドラム２２に所定量巻取らせてその状態を維持させるように構成されている。
【００３４】
また、コントロールユニット１３は、衝突予知手段によって衝突の予知を行った後に衝突が回避されたか否かを検知する衝突回避判定手段として機能し、該衝突回避判定手段によって衝突が回避されたことが判定されたときにモータ４１を引き出し方向に回転させることにより、巻取りドラム２２に巻き取られた所定量のシートベルト３を解放し、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結を解除するように構成されている。
【００３５】
衝突予知手段は、前記レーダ１４からの入力信号に基づいて車両Ｗと該車両Ｗの前方に位置する障害物との相対速度を算出して車両Ｗの安全車間距離を求め、車両Ｗと前方の障害物との距離が該安全車間距離以下になった場合に、衝突の可能性があることを乗員に知らせるように構成されている。なお、レーダ１４は、例えばミリ波レーダによって構成されており、車両Ｗから発された波が障害物に反射されて再び自車両Ｗに戻ってくるまでの時間から自車両Ｗと障害物との実際の距離が求められる。そして、この距離の時間変化に基いて前記相対速度が算出され、該相対速度に応じて安全車間距離が設定される。
【００３６】
衝突回避判定手段は、前記衝突予知手段による衝突予知を行った後に、以下の５つの条件のうちの少なくとも１つが成立する場合に、車両Ｗが前方の障害物とと衝突することが回避されたと判定し、回避判定の後、前記衝突予知手段による衝突予知が終了する。
【００３７】
衝突が回避されたと判定される５つの条件とは、すなわち、ＤＳＣの作動が解除されて前記ＤＳＣ作動検知センサ１５からその旨の信号が入力された場合、ブレーキペダルの作動が解除されて前記ブレーキ作動検知センサ１６からその旨の信号が入力された場合、前記衝突予知手段が衝突予知を行った時点から所定時間以内に前記衝撃検知センサ１７から信号が入力されない場合、衝突予知を行った時点から所定時間が経過した場合、及び該所定時間内にエアバッグ装置を作動したことを検知する信号が入力されなかった場合である。
【００３８】
ここで、ブレーキペダルの作動が解除されたということは、衝突回避操作が終了したものとみなすことができる。また、ＤＳＣの作動が解除されたということは車両Ｗの横滑りが解除され、運転者のステアリング操作により障害物との衝突が回避されたものと見なすことができる。
【００３９】
そして、前記ブレーキペダルの作動解除及びＤＳＣの作動解除のいずれも検知されない場合でも、前記所定時間内に衝撃が検知されない場合、あるいはエアバッグ装置が作動しない場合には、運転者のステアリング操作により衝突を回避することができたものとみなすことができる。
【００４０】
ここで、ＤＳＣ（ダイナミック・スタビリティ・コントロール）とは、運転者が急なハンドル操作を行ったり、急なカーブ走行を行ったりしたときに、エンジン出力とブレーキ力との制御を統合的に行い、車両Ｗの横滑りを抑制して、車両Ｗが安定した走行姿勢を保つことを可能にするシステムである。
【００４１】
そして、前記衝撃検知センサ１７は、車両Ｗが前方の障害物との間で衝突を引き起こしたりしたときに、車両Ｗに所定値以上の衝撃が加えられたか否かを検知するものである。また、エアバッグ装置は、該衝撃検知センサ１７によって車両Ｗに所定値以上の衝撃が加えられたことを検知したときに、瞬時に膨張して乗員が車両Ｗ内の構造物に衝突することを防止するものである。
【００４２】
次に、第１、第２プリテンショナ１１,１２の制御の具体例を説明する。図５に示すように、まず、スタート後のステップＳ１において、前記衝突予知手段１３によって車両Ｗが起こし得る衝突の予知を行う。そして、次のステップＳ２で、衝突予知の結果、衝突の可能性があるか否かの判定を行う。衝突の可能性がない場合（ＮＯ）はリターンして、衝突の可能性がある場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ３に進んで、第１プリテンショナ１１の電動モータ４１に巻取方向の所定電流Ａ１を供給する（図６参照。）。
【００４３】
この所定電流Ａ１は、シートベルト３の巻取方向の電流であり、これにより、パウル４４，４４とラチェット４５とがクラッチ連結され、該シートベルト３は、所定張力で車両Ｗ内の乗員を拘束するように前記巻取ドラム２２に所定量巻き取られる。
【００４４】
そして、次のステップＳ４で、車両Ｗと障害物との衝突が回避されたか否かの判定が行われる。衝突が回避された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ５に進んで、第１プリテンショナ１１の電動モータ４１への巻取方向の所定電流Ａ１の供給を停止する（図６参照。）。
【００４５】
次いで、ステップＳ６で、第１プリテンショナ１１の電動モータ４１へのシートベルト３の引き出し方向の所定電流Ａ２を所定時間ｔ２供給する（図６参照。）。
【００４６】
この所定時間ｔ２の所定電流Ａ２により、衝突予知時に第１のプリテンショナ１１のモータ４１によって巻き取られた所定量のシートベルト３が解放され、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が解除される。そして、最初のＳ１にリターンする。
【００４７】
一方、前記ステップＳ４で、衝突が回避されなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ７に進んで、衝撃検知センサ１７からの入力信号の有無に基いて、車両Ｗと障害物との間で衝突が発生したか否かの判定が行われる（コントロールユニット１３の衝突発生検知手段としての動作）。衝突が発生しなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳ４に戻って衝突回避の判定を行い、衝突が発生した場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ８に進んで、第２プリテンショナ１２を作動させる（コントロールユニット１３の拘束力増大手段としての動作）。そしてエンドとなる。
【００４８】
加えて、コントロールユニット１３は、以下の場合に備えて後述する内容の制御を行う。
【００４９】
すなわち、図６に示す所定時間ｔ２待機中に、例えば衝突を回避した後自車両をチェックするために、乗員がエンジンを止めて車外に出る可能性がある。この場合、第１のプリテンショナ１１のモータ４１に通電されなくなるので、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が解除されないことがある。またはその他の理由で、衝突を予知してその予知が終了した後もパウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が維持されたままになることがある。
【００５０】
パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が維持されたままであると、シートベルト３をスムーズに小さい力で引くことができなくなり、シートベルト３が着脱し難いという問題が生じる。
【００５１】
そのために、コントロールユニット１３は、ドアが開いた状態を検知するドア開検知センサ１８を用いて図７に示すフローに従う制御を行う。
【００５２】
まず、図７に示すように、ステップＳ１０１でドア開検知センサ１８により、ドアが開いているか否かを判定する。開いていない場合（ＮＯ）はステップＳ１０１にリターンする。開いている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０２で、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が解除済みか否かを判定する。
【００５３】
この判定は、例えば、コントロールユニット１３がモータ４１に通電された電流値の変化を記録する図示しない装置に接続され、装置の記録内容において直前に、図６にＡ２で示すパウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結を解除するための電流が所定の時間ｔ２以上モータ４１に通電されたことを記憶されているか否かを判定することで行うことができる。代わりとして、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結していないときに該パウルと接触する位置に接触検知センサを設け、接触検知センサがパウルとの接触を検知することにより、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチの状態（連結か解除かを）判定してもよい。
【００５４】
ステップＳ１０２で、クラッチ連結が解除されている場合（ＹＥＳ）、この制御は終了する。クラッチ連結が解除されていない場合（ＮＯ）、Ｓ１０３でモータ４１に引き出し方向の電流（例えば、図６に示すＡ３の電流）を供給して、モータ４１を引き出し方向に回転駆動させる。それにより、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結を解除する（請求項１のクラッチ解除手段の構成に相当。）。そして、この制御を終了する。
【００５５】
このパウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結を解除する制御は、乗員がシートベルトを着脱する前後において、意志をもって確実に実行する行為、上述ではドアを開ける行為をドア開検知スイッチが検知して開始される（この場合、ドア開検知スイッチが、請求の範囲の乗降意志確認手段に対応する。）。すなわち、乗車意志や降車意志を示すことは、シートベルトを使用することでもある。例えば、乗員が自車両に乗車するためにドアを開けると、パウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結が解除される。乗員は、着座後、スムーズに小さい力でシートベルトを引き出し装着することになる。
【００５６】
以上、一実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００５７】
上述の実施形態においては、乗降意志確認手段は、ドア開検知スイッチであって、ドアが乗員に開けられたことを検知することでパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除したが、これに限定されない。すなわち、乗降意志確認手段はこれに限定されない。
【００５８】
例えば、図８のパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除する制御フローに示すように、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）されたときを乗員の乗車意志としてもよい。図に示すように、ステップＳ２０１で、イグニッションスイッチがオンされることにより、ステップＳ２０２（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ２０３（ステップＳ１０３と同様）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【００５９】
また、降車持に限定すれば、図９や図１０に示すパウル４４，４４とラチェット４５とのクラッチ連結を解除する制御フローが例として挙げられる。
【００６０】
まず、両フローの最初のステップ（図９に示すフローではステップＳ３０１、図１０に示すフローではステップＳ４０１）で車両が停車中か否かが判断される。停車中でない場合（ＮＯ）最初のステップにリターンする。停車中である場合、次のステップに進む。
【００６１】
続くステップ（図９に示すフローではステップＳ３０２、図１０に示すフローではステップＳ４０２）で、イグニッションスイッチがＯＦＦ（ＩＧ−ＯＦＦ）されたか否かが判定される。ＯＮである場合（ＮＯ）、図９のフローにおいてはステップＳ３０２に、図１０のフローにおいてはステップＳ４０２にリターンする。ＯＦＦである場合、次のステップに進む。
【００６２】
図９のフローにおいては、ステップＳ３０１とステップＳ３０２での判定結果から乗員の降車意志を確認する。その後、ステップＳ３０３（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ３０４（ステップＳ１０３）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【００６３】
一方、図１０のフローにおいては、ステップＳ４０３においてステップＳ１０１と同様にドアが開いているか否かが判定される。すなわち、ステップＳ４０１〜４０３での判定結果から乗員の降車意志を確認する。その後、ステップＳ４０４（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ４０５（ステップＳ１０３と同様）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【００６４】
これ以外にも、乗降意志確認手段として、キーレスエントリーシステムがある。
【００６５】
キーレスエントリーシステムは、簡単に説明すると、乗員が所有する発信機と、自車両に常備搭載される受信機からなるシステムで、発信機からの信号を受信機が受信すると、システムが、ドアを開けたり、エンジンを始動させたりするものである。
【００６６】
キーレスエントリーシステムを利用した、パウルとラチェットとのクラッチ連結を解除する幾つかの制御フローをそれぞれ図１１〜図１３に示す。
【００６７】
まず、図１１における制御フローのものにおいては、Ｓ５０１で、乗員認証が成功したか否かが判定される。すなわち、車外の乗員が所有するキーレスエントリーシステムの発信機から自車両内の受信機に信号が送られたか否かが判定される。乗員が発信機から受信機に信号を送ることは、乗員が自車両に乗車する意志を示したことになる。この乗車意志確認後、ステップＳ５０２（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ５０３（ステップＳ１０３と同様）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【００６８】
次に、図１２における制御フローのものにおいては、ステップＳ６０１で、ステップＳ５０１と同様に乗員認証が成功したか否かが判定される。次に、ステップＳ６０２で、乗員が所有する発信機が車内に存在することを受信機が確認したか否かを判定する。発信機が車内に存在することは、乗員が車内にいることを示している。このステップＳ６０１とステップＳ６０２により、乗員の乗車意志を確認する。その後、ステップＳ６０３（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ６０４（ステップＳ１０３と同様）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【００６９】
図１３における制御フローのものにおいては、ステップＳ７０１で、ステップＳ６０１と同様に乗員認証が成功したか否かが判定される。次に、ステップＳ７０２で、ステップＳ７０１と同様に乗員が所有する発信機が車内に存在することを受信機が確認したか否かを判定する。さらに、ステップＳ７０３において、イグニッションスイッチがオンされたか否かが判定される。これらのステップＳ７０１、ステップＳ７０２、ステップＳ７０３により、乗員の乗車意志を確認する。その後、ステップＳ７０４（ステップＳ１０２と同様）、ステップＳ７０５（ステップＳ１０３と同様）を介して、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、車両のシートベルト制御装置において、シートベルトを使用する前後に行われる行動、乗員の乗降意志を示す行動に基づいて、第１のプリテンショナのモータが引き出し方向に回転されて、パウルとラチェットとのクラッチ連結が解除されため、乗員がシートベルトを使用する際には、シートベルトをスムーズに小さい力で引き出すことが可能になる。したがって、自動車等の車両のシートベルト制御装置の技術分野において幅広い産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のシートベルト制御装置を示す全体構成図である。
【図２】リトラクタ周辺の正面図である。
【図３】第１プリテンショナの全体構成図であって、クラッチの連結が解除された状態を示す図である。
【図４】図３の構成図であって、クラッチが連結された状態を示している。
【図５】コントロールユニットが行う具体的制御動作の１例を示すフローである。
【図６】第１プリテンショナの電動モータに対する通電制御と衝突予知との関係を示すタイムチャートである。
【図７】ドアを利用したパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの一例を示す図である。
【図８】イグニッションスイッチを利用したパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの一例を示す図である。
【図９】降車時に行われるパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの一例を示す図である。
【図１０】降車時に行われるパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの別の一例を示す図である。
【図１１】キーレスエントリーシステムを利用したパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの一例を示す図である。
【図１２】キーレスエントリーシステムを利用したパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの別の一例を示す図である。
【図１３】キーレスエントリーシステムを利用したパウルとラチェットとのクラッチ連結を解除するための制御フローの更なる別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
３              シートベルト
１３            クラッチ解除手段（コントロールユニット）
２２            シートベルト巻取ドラム
４１            電動モータ
４４            パウル
４５            ラチェット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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