(57)【要約】【課題】ロールシート搬送装置において、簡単で安価に実施できる構成で、巻芯上に巻回されたロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを即座に確実に検知できる構成を提供する。【解決手段】ＣＰＵ８０からの指令に応じてモータ制御回路８３がモータドライバ８４を介してＬＦモータ６０を駆動する。これによりＬＦローラが回転し、回転可能に保持されたロール紙が巻芯上から引き出されて搬送される。搬送動作中にモータ電流値検知回路８５によりＬＦモータ６０の駆動電流値が検知され、検知信号がＣＰＵ８０に入力される。ＣＰＵ８０は駆動電流値を監視し、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたときのＬＦモータ６０の駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の独特な変化に該当する駆動電流値の変化が発生したときに、終端まで引き出されたことを検知する。【選択図】図４
2008001482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯上に円筒状に巻回されたロールシートを回転可能に保持し、駆動モータの駆動によって搬送ローラを回転させることにより、ロールシートを巻芯上から引き出して搬送するロールシート搬送装置において、
ロールシートの搬送動作中に前記駆動モータの駆動電流値を検知する駆動電流値検知手段と、
該駆動電流値検知手段により検知された前記駆動モータの駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知する終端検知手段を有することを特徴とするロールシート搬送装置。
【請求項２】
前記終端検知手段は、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されて巻芯に貼り付けられた終端が剥離しようとするときに作用するせん断力による前記駆動モータの駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知することを特徴とする請求項１に記載のロールシート搬送装置。
【請求項３】
前記巻芯上に巻回されたロールシートを保持する回転可能なスプール軸と、
該スプール軸のロールシート搬送時の回転に対するブレーキとしての負荷を発生する負荷発生手段を有し、
前記終端検知手段は、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されて巻芯に貼り付けられた終端が剥離したときに、それまで作用していた前記ブレーキとしての負荷が作用しなくなることよる前記駆動モータの駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変化にも基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知することを特徴とする請求項２に記載のロールシート搬送装置。
【請求項４】
回転可能に保持されたロールシートと前記駆動ローラの間のロールシートの通路の途中の位置において、終端が前記巻芯に固定されていないロールシートの終端を検知する検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のロールシート搬送装置。
【請求項５】
巻芯上に円筒状に巻回されたロールシートを回転可能に保持し、駆動モータの駆動によって搬送ローラを回転させることにより、ロールシートを巻芯上から引き出して搬送するロールシート搬送装置のロールシート終端検知方法であって、
ロールシートの搬送動作中に前記駆動モータの駆動電流値を検知し、該駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知することを特徴とするロールシート終端検知方法。
【請求項６】
前記ロールシート搬送装置におけるロールシートの搬送動作中に、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されて巻芯に貼り付けられた終端が剥離しようとするときに作用するせん断力による前記駆動モータの駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知することを特徴とする請求項５に記載のロールシート終端検知方法。
【請求項７】
前記ロールシート搬送装置は、前記巻芯上に巻回されたロールシートを保持する回転可能なスプール軸と、該スプール軸のロールシート搬送時の回転に対するブレーキとしての負荷を発生する負荷発生手段を有し、
該ロールシート搬送装置におけるロールシートの搬送動作中に、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されて巻芯に貼り付けられた終端が剥離したときに、それまで作用していた前記ブレーキとしての負荷が作用しなくなることによる前記駆動モータの駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変化にも基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知することを特徴とする請求項６に記載のロールシート終端検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばロール紙やロールフィルムなどのロールシートを使用するプリンタやファクシミリ、複写機といった記録装置などの機器においてロールシートを搬送するために設けられるロールシート搬送装置及びそのロールシート終端検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６により、記録媒体としてのロール紙を搬送しながらこれに画像を記録する記録装置のロール紙搬送に関わる従来の一般的な構成を説明する。
【０００３】
１１０はロール紙（円筒状に巻回された記録紙）Ｐｒを回転可能に保持して給紙するロール紙ホルダー部、１２０はロール紙ホルダー部１１０から引き出されて搬送されるロール紙Ｐｒ上に画像を形成する画像形成部である。また１３０は画像を形成したロール紙Ｐｒを機外に排出する排紙部である。
【０００４】
ロール紙ホルダー部１１０において、ロール紙Ｐｒのロール部分（巻回部分）はスプール軸１１１及び一対のスプールフランジ１１２により回転自在に保持されている。スプール軸１１１の一端にはトルクリミッター１１３が設けられている。これによりロール紙Ｐｒの搬送時のロール部分の回転（図６中で時計回り方向の回転）に対して所定の負荷トルクＴｒが発生するようになっている。このトルクは一般的にロールブレーキＴと呼ばれるものである。これによりロール紙ＰｒとＬＦローラ１２１との間に一定のテンション力Ｔを与えることでロール紙Ｐｒの斜行を補正し、ユーザーのロールセット時に生じるズレ、弛み等を除去する。
【０００５】
ロール紙Ｐｒを搬送して給紙する構成として、給紙ローラ１１５、これに所定の圧力で圧接する複数個の従動コロ１１６、及び画像形成部１２０までロール紙Ｐｒを案内する対の搬送ガイド１１７，１１８が設けられている。
【０００６】
画像形成部１２０には、画像形成時に１回の走査の終了毎にロール紙Ｐｒを所定量ずつ搬送するためのＬＦ（ラインフィード）ローラ１２１と、これに所定加圧力Ｆで圧接して従動回転する複数個のピンチローラ１２２が設けられている。また、ロール紙を吸引して平面状に保持する吸引プラテン１２３と、ロール紙の先端と後端（終端）を検知する給紙センサー１２４が設けられている。さらに、記録ヘッド１４１を搭載して走査（主走査）するためにロール紙搬送方向と直角な方向に往復移動するキャリッジ１４０が設けられている。
【０００７】
なお、ここでは給紙センサー１２４によりロール紙の終端を検知する構成を示したが、他の手段で検知する構成も知られている。例えば、給紙されるロール紙の通路内に配置した検知レバーを介してロール紙の有無を検知するメカフラグ式給紙センサーや反射式センサーを設けてロール紙終端を検知する構成もある。
【０００８】
また、特許文献１に記載された構成では、ロール紙を巻回したコアをロール紙より濃い色とし、ロール紙のロール外周に圧接するローラ（コロ）を介して光センサがロール径の減少に追従して被測定面（ロール又はコアの外周面）との距離を一定に保つようにする。そして光センサにより検知される反射光の強弱の変化（ロール紙とコアの反射光の差異による変化）によってロール紙の終端を検知するようにしている。
【特許文献１】特開平８−１２７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図６の構成の場合、次に述べるような問題がある。
【００１０】
ロール紙Ｐｒの給紙のための搬送動作では、給紙センサー１２４でロール紙の先端を検知し、その信号を元にＬＦローラ１２１での搬送動作を制御している。そして所定量ずつ画像を記録してロール紙を使用してゆき、ロール紙の終端を給紙センサー１２４で検知すると、給紙動作を停止し、記録動作を中断するなどの制御を行う。
【００１１】
しかしながら、通常、ロール紙Ｐｒの終端は、ロール紙を巻回した巻芯の紙管にテープで貼り付けられて固定されている。そのテープが給紙センサー１２４上にかかってしまうと、その分だけ終端検知が遅れ、ロール紙がないところで画像の記録を行なってプラテンにインクを付着させてしまう場合がある。この場合、インクが次のロール紙の先端部の裏面に転写されてしまうだけでなく、インクが各部位のスキマ、特にピンチローラ１２２の摺動回転部やＬＦローラ１２１の摺動軸受部に入り込むと、動作不良など装置の故障に繋がってしまう。
【００１２】
また、図６に示したようにロール紙Ｐｒのロールから給紙センサー１２４までの通路の長さが長いと、ロール紙終端のテープが対の搬送ガイド１１７，１１８の中に引き込まれ、ガイドに貼り付くなどしてジャムを引き起こす可能性もある。
【００１３】
また、ロール紙の通路内に配置した検知レバーを介してロール紙の有無を検知するメカフラグ式給紙センサーや反射式センサーを設ける構成では、センサーに検知許容幅がある。そしてロール紙のバタつきを考慮すると、センサの配置が対の搬送ガイドないしは対の給紙ローラのニップ近傍などに限定されてしまい、ロール紙のロール近傍に配置することができない。従って、対の搬送ガイドや給紙ローラのニップへの終端テープの巻き込みが発生してしまう可能性がある。
【００１４】
このような問題を避けるためには、巻芯上に巻回されたロール紙が巻芯上から終端まで引き出されたことを即座に検知できることが望ましい。特許文献１に記載された構成では一応このことが可能である。
【００１５】
しかしながら、特許文献１の構成では、ロール紙のロール外周にローラ（コロ）が圧接することによってロール紙を傷付ける場合がある。また、ロール紙と巻芯の紙管の種類が限定されてしまい、種々のロール紙の終端の検知を確実に行うことはできない。また、終端検知のための構成として、光センサ、ロール紙のロール外周に圧接するローラ、これらを支持する支持体、これをロール紙のロールに向かって引くバネなどが必要である。このため、装置の構成が複雑になりコストアップになってしまう。また、装置の大型化を招いてしまう。
【００１６】
そこで本発明の課題は、ロールシート搬送装置において、簡単で安価に実施できる構成で、巻芯上に巻回されたロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを即座に確実に検知できる構成、及びそのロールシート終端検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、本発明では、
巻芯上に円筒状に巻回されたロールシートを回転可能に保持し、駆動モータの駆動によって搬送ローラを回転させることにより、ロールシートを巻芯上から引き出して搬送するロールシート搬送装置において、
ロールシートの搬送動作中に前記駆動モータの駆動電流値を検知する駆動電流値検知手段と、
該駆動電流値検知手段により検知された前記駆動モータの駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知する終端検知手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明では上記本発明に係るロールシート搬送装置の構成に対応するロールシート搬送装置のロールシート終端検知方法の構成を採用した。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロールシート搬送装置において、ロールシートの搬送動作中に駆動モータの駆動電流値の変化に基づいて、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを検知する。したがって、簡単で安価に実施できる構成で、ロールシートが巻芯上から終端まで引き出されたことを即座に確実に検知することができる。また、ロールシートの種類に関わらず、終端の検知を確実に行なえる。さらに、検知のための構成によって、装置の大型化を招いたり、ロールシートを傷付けたりするようなことがないという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図を参照して本発明の実施例を説明する。ここでは、インクジェット方式により記録媒体としてのロール紙に画像を記録する記録装置においてロール紙を搬送するロール紙搬送装置における実施例を示す。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明の実施例のロール紙搬送装置を備えた記録装置の全体の概略構成を示す斜視図であり、図２は同装置の中央部における側断面図である。
【００２２】
両図に示す記録装置１は、ロール紙Ｐｒのロールを回転可能に保持するロール紙ホルダー部１０、保持されたロールから引き出されて給紙されるロール紙に画像を形成する画像形成部２０、及び画像形成後のロール紙を機外に排出する排紙部３０を有している。ロール紙Ｐｒは、終端が後述する図５に示す巻芯の紙管７２の外周面にテープ７１（７１Ａ、７１Ｂ、ないし７１Ｃ）で貼り付けて固定され、紙管７２上に終端から円筒状に巻回されたようなものを用いることを想定している。これは、本発明の特徴とするモータの駆動電流値の変化に基づくロール紙終端の検知を行なうためである。ロール紙として終端をテープなどで巻芯に貼り付けず固定していないものを用いることも可能であるが、この場合はモータの駆動電流値の変化に基づく終端検知は行なえない。
【００２３】
ロール紙ホルダー部１０において、ロール紙Ｐｒは、回転可能なスプール軸１１に対して巻芯の紙管を嵌合、挿通させて装着され、回転可能に保持されている。なお、ロール紙Ｐｒは、スプール軸１１に対しては回転不能に装着されるが、スプール軸１１が回転可能に軸受けされることで回転可能に保持される。そしてロール紙はスプール軸１１の両端部に取り付けられた一対のスプールフランジ１２Ｌ，１２Ｒ間に挟まれて軸方向に移動しないように止められている。スプール軸１１の両端はスプール軸受部１３Ｌ，１３Ｒによって回転可能に軸受けされている。なお、ロール紙Ｐｒの交換作業を容易に行うため、軸受部１３Ｌ，１３Ｒの手前側には、スライド用のスロープＳが形成されている。作業者はスロープＳに沿ってスプール軸１１を軸受部１３Ｌ，１３Ｒから取り外してロール紙Ｐｒを交換する。スプール軸１１を軸受部１３Ｌ，１３Ｒにセットした状態では、スプール軸１１の左端部に設けられたトルクリミッター１１ａに対して後述する図３に示すＬＦモータ６０の駆動力がギアトレイン１４を介して伝達されるようになっている。ただし、このギアトレイン１４を介した駆動力の伝達がなされるのは、ロール紙Ｐｒのロールを逆転させてロール紙を巻き戻すときだけであり、ロールを正転させる給紙の搬送時には伝達されない。
【００２４】
図２に示すように、スプール軸１１に装着されたロール紙Ｐｒはロールの下側から引き出されて画像形成部２０に給紙される。作業者がロール紙を装着して最初にロール紙をロールから引き出して画像形成部２０まで送り込む際にロール紙を案内するための給紙下ガイド１５とそれに対向する給紙上ガイド１６が装置本体の下部に設けられている。
【００２５】
また、画像形成部２０の構成として、２１は、画像形成時に１回の走査を行なうごとにロール紙を所定量ずつ搬送するためのＬＦローラ２１である。２２は、ＬＦローラ２１に対して所定の圧力で圧接して従動回転する複数個のピンチローラである。２３は、ロール紙を吸引して平面状に保持する吸引プラテンである。図１中で吸引プラテン２３上の矢印Ｙ方向は、ＬＦローラ２１によるプラテン２３上でのロール紙搬送方向であって副走査方向である。４０はキャリッジであり、記録ヘッド４１を搭載し、走査を行なうために、不図示のキャリッジモータの駆動によって、矢印Ｙ方向に対して直角な矢印Ｘ方向、すなわち主走査方向の両方向に往復移動する。
【００２６】
記録ヘッド４１は、ここではインクジェット方式のものとし、キャリッジ４０の主走査方向の往復移動に同期して生成された画像データに対応するヘッド駆動信号により駆動され、複数のノズルからインク滴をロール紙に向かって吐出し、画像を形成していく。
【００２７】
キャッリッジ４０は、装置の主走査方向の全幅に渡って配されているメインステイ５０上に平行に取り付けられたメインレール５１とサブレール５２に対して、軸受４２とスライド軸受４３を介して摺動可能に取り付けられている。軸受４２とスライド軸受４３は、それぞれキャリッジ４０の主走査方向の両端に設けられている。スライド軸受４３は、Ｙ方向（副走査方向）とその逆方向に可動であり、スライドバネ４３ａにより前記逆方向でサブレール５２側に所定の加圧力で付勢されている。このような構成により、キャリッジ４０は常にメインレール５１の片側に付勢され、走査時の振動や軸受４２の嵌合ガタ内の暴れ等を防止し、より高品位な画像形成を可能としている。
【００２８】
スライド軸受４３上には、リニアセンサー４４が設けられ、これにより、メインステイ５０上で主走査方向に配された光学式のリニアスケール５３のスリットを読み取っている。このリニアセンサー４４の信号に基づいて、キャリッジ４０の駆動制御と、画像データ生成制御が行なわれる。キャリッジ４０の往復移動は、メインステイ５０の片側の端の近傍に設けられた不図示のキャリッジモータの駆動力をキャリッジベルト５４で伝達して行なわれる。
【００２９】
また、排紙部３０には、排出されるロール紙Ｐｒを受け排紙姿勢をコントロールする排紙カバー３１と、吸引プラテン２３上のロール紙Ｐｒの上面側を覆う開閉可能なトップカバー３２が設けられている。トップカバー３２を閉じた状態（図２）で、トップカバー３２の下端と排紙カバー３１の上端との間に排紙口が形成される。
【００３０】
次に、図３はロール紙の搬送機構の構成を示している。この図３も参照してＬＦローラ２１とその周辺の構成について説明する。
【００３１】
ＬＦローラ２１は、記録ヘッド４１の走査を１回行なうごとに所定量ずつ回転駆動され、ロール紙を所定量ずつ搬送する。その搬送精度が記録画像の品位に大きく影響する。このため、ＬＦローラ２１の外径や直線度などが高精度に仕上げられる。また、ローラ表面の摩擦係数をサンドブラスト加工或いはセラミック粉塗着などにより高め、ロール紙のスリップを極力防ぐようにしている。
【００３２】
ＬＦローラ２１は、ＤＣモータとしてのＬＦモータ６０からモータプーリ６０ａ、ＬＦベルト６１、及びＬＦローラ２１と同軸上のＬＦプーリ６２を介して駆動力を伝達されて回転駆動される。その回転制御は、ＬＦローラ２１と同軸上に設けられたＬＦコードホイール６３と、そのスリットを検出するＬＦリニアセンサー６４によって回転量を検出して行われる。いわゆる、リニアエンコーダを用いて回転量を検出している。なお、高精度搬送を実現するためにＬＦコードホイール６３の分解能は、１スリットが搬送量として数μｍとなるように高分解能に設定されている。ＬＦローラ２１を回転自在に軸受する複数個のＬＦ軸受２４は、密閉の空洞構造をもつ下ステイ２５上に配されている。
【００３３】
ＬＦローラ２１のロール紙搬送方向の上流側近傍には給紙センサー２６（図２参照）が設けられ、ロール紙の先端或は後端（終端）を検知する。なお、給紙センサー２６がロール紙の終端を検知するのは、ロール紙として終端をテープなどで巻芯に貼り付けず固定していないものを用いる場合である。
【００３４】
複数個のプラテン孔２３ａを有する吸引プラテン２３も下ステイ２５上にシール固定されている。そして下ステイ２５の一端に接続される吸引ファン７０により、下ステイ２５をダクトとしてプラテン孔２３ａからエアーの吸引を行い、吸引プラテン２３上にロール紙Ｐｒを吸着する。これにより、記録時の紙浮きや記録後の波打ち（コックリング）等を防止する。
【００３５】
次に、スプール軸１１のトルクリミッター１１ａを介した駆動力伝達に関わる構成と作用について説明する。 
【００３６】
図３中でスプール軸１１の左端側には、スプール軸１１と共回りをするトルクリミッター１１ａが設けられている。トルクリミッター１１ａは、外周部を固定した状態で内周部に所定以上のトルクを加えることで内周部が回転する構造で所定の負荷トルクＴｒを発生するタイプである。本実施例では負荷トルクＴｒの値は一例として１．０〜１．５kgf.cmとする。このトルク値Ｔｒは一般的にロールブレーキＴと呼ばれるものである。これによってロール紙ＰｒとＬＦローラ２１との間に一定のテンション力Ｔを与えることでロール紙Ｐｒの斜行補正をすることができる。そして、ユーザーのロール紙セット時に生じるズレ、弛み等を除去するとともに、ロール紙Ｐｒのロールの回転に一定の負荷を与えることで安定して高精度な搬送を行うことができる。
【００３７】
ロールブレーキＴの値は次の式（１）によって算出される。
【００３８】
ロールブレーキＴ＝Ｔｒ／（ロール径φＤ／２）  ・・・式（１）
トルクリミッター１１ａの外周部に嵌合するハウジングが設けられ、その左端にギア１１ｂが設けられている。ロール紙Ｐｒを装着したスプール軸１１をスプール軸受部１３Ｌ，１３Ｒにセットすると、ギア１１ｂがロール紙のロール駆動用（巻き戻し用）のギアトレイン１４と接続される。ギアトレイン１４の各ギアの内でロール紙Ｐｒ側の端のギアはワンウェイギア１４ａである。このギア１４ａは、ロール紙Ｐｒのロールを正転させる回転方向には固定され、逆転させる回転方向にはフリーとなるように構成されている。
【００３９】
ギアトレイン１４に対し、ＬＦモータ６０の駆動力がモータプーリ６０ａ、ベルト６１、プーリ６２、不図示のギア、ギア６６、プーリ６７、ベルト６８、プーリ６９及び電磁クラッチ６５を介して伝達される。電磁クラッチ６５がオンとなるのは、ロール紙Ｐｒのロールを逆転させてロール紙を巻き戻すときである。このオンによって電磁クラッチ６５、ワンウェイギア１４ａ、及びトルクリミッター１１ａを介してＬＦモータ６０からの駆動力がスプール軸１１に伝達され、スプール軸１１がＬＦローラ２１と同期して回転（逆転）する。ここでロール紙Ｐｒの巻き戻しに関し、ＬＦローラ２１の巻き戻し速度Ｖに対し、ロール紙Ｐｒが最小径（巻芯の径）でも、その速度Ｖ'が例えば３０％程度速くなるように、減速比が設定されている。
【００４０】
また、ロール紙の給紙、搬送時には、電磁クラッチ６５はオフされ、電磁クラッチ６５を介した駆動力の伝達は遮断される。ここでワンウェイギア１４ａはロール紙Ｐｒのロールを正転させる回転方向には固定されており回転せず、これにギア１１ｂが噛合しているので、トルクリミッター１１ａの外周部も正転方向には回転せず固定される。これに対してＬＦローラ２１の回転駆動力によってロール紙のロールから引き出される部分を介してロール、スプール軸１１、トルクリミッター１１ａの内周部にトルクがかかる。そのトルクが前述したトルクリミッター１１ａの負荷トルクＴｒに打ち勝つと、前記の内周部が外周部に対して正転方向に回転し、スプール軸１１と共にロール紙のロールを正転方向に回転させながらロール紙をロールから引き出して搬送することができる。この搬送におけるスプール軸１１の回転に対して負荷トルクＴｒによるロールブレーキＴとしての負荷が作用する。
【００４１】
このような構成により、トルクリミッター１１ａは、ロール紙Ｐｒのロールの正転時（給紙、搬送時）には、ロールブレーキＴをかけるものとして作用する。そして、ロール紙Ｐｒのロール逆転時（巻き戻し時）には、ロール紙の外径ΦＤによる巻き戻し速度Ｖ'の変動分を吸収しつつ、巻き戻しに必要なトルクを発生する部材として機能する。
【００４２】
次に、図４により、ＬＦモータ６０の駆動を制御する制御系の構成を説明する。なお、記録装置には不図示のキャリッジモータの駆動制御系や記録ヘッドの駆動制御系など、他の駆動制御系も設けられるが、それらは本発明の特徴事項と無関係であるので、その図示と説明は省略する。
【００４３】
図４においてＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８１に格納された制御プログラムを実行して記録装置全体を制御する。その制御にはＬＦモータ６０の制御も含まれる。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８０の各種処理に用いられる各種データを一時的に記憶するために用いられる。
【００４４】
ＣＰＵ８０は記録動作での必要に応じて、ＬＦモータ６０を起動させる指令とともに、ロール紙の搬送方向と搬送量に対応するＬＦモータ６０の回転方向と回転量の指令をモータ制御回路８３に対して出力する。モータ制御回路８３は、ＣＰＵ８０からの指令に従ってＬＦモータ６０を駆動するために、ＬＦモータ６０の駆動電流を制御する制御信号をモータドライバ８４に出力する。モータドライバ８４はモータ制御回路８３からの制御信号に応じてＬＦモータ６０に駆動電流を印加し、ＬＦモータ６０を駆動する。ＬＦリニアセンサー６４によりＬＦモータ６０の回転量が検知され、モータ制御回路８３にフィードバックされる。モータ制御回路８３は、そのフィードバックに基づいてＬＦモータ６０の駆動を制御する。モータ制御回路８３はいわゆるサーボ制御を行う。また、ロール紙の先端ないし終端を検知する給紙センサー２６の検知信号がＣＰＵ８０に入力される。ＣＰＵ８０はその検知信号に応じて、先端検知ないし終端検知に対応する制御の指令をモータ制御回路８３に出力する。
【００４５】
また、このＬＦモータ６０の駆動制御系にはモータ電流値検知回路８５が設けられている。この回路はＬＦモータ６０の駆動電流値を検知して、駆動電流値を示すデジタル信号をＣＰＵ８０に出力する。ＣＰＵ８０はロール紙の搬送動作中、すなわちＬＦモータ６０の駆動中に、モータ電流値検知回路８５からの信号によりＬＦモータ６０の駆動電流値を監視する。そして、ＬＦモータ６０の駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変化に基づいて、ロール紙が巻芯の紙管上から終端まで引き出されたことを検知する（以下、これをロール紙の巻芯上の終端検知ともいう）。そして終端を検知したら、直ちに搬送動作を停止させ、記録動作を中断し、ユーザーにロール紙切れを警告するなどの処理を行なう。図４に示す制御構成はあくまで一例であり、例えばＣＰＵ８０、モータ制御回路８３、モータ電流値検知回路８５が１つの集積回路（ＡＳＩＣ）となっている形態でも構わない。
【００４６】
次に、ロール紙の巻芯上の終端検知方法の詳細について図５を参照して説明する。前述したが、本実施例では、ロール紙として、図５の右側に示すように、終端が巻芯の紙管７２の外周面にテープ７１（７１Ａ、７１Ｂ、ないし７１Ｃ）で貼り付けて固定され、紙管７２上に終端から円筒状に巻回されたものを用いることを想定している。
【００４７】
ロール紙Ｐｒの搬送動作中にロール紙が紙管７２上から終端まで引き出されたとき、テープ７１の粘着力が小さいか大きいかにより、テープ７１が紙管７２から剥離してロール紙終端が剥離するか、或いはテープ７１が剥離せずにロール紙の引き出しが終端で阻止される。このようにロール紙終端がテープ７１と共に紙管７２から剥離しようとするときに、テープ７１によって紙管７２の接線方向に作用するせん断力τによりＬＦモータ６０の駆動負荷が変動（増大）する。またテープ７１が剥離してロール紙終端が剥離した場合、それまで作用していたロールブレーキＴの負荷が作用しなくなるので、ＬＦモータ６０の駆動負荷が変動（低減）する。これらの駆動負荷の変動に応じてＬＦモータ６０の駆動電流値が変化する。
【００４８】
このロールブレーキＴと、テープ７１を介したせん断力τによる駆動負荷のそれぞれと駆動電流値の関係について以下に説明する。
【００４９】
１）ロールブレーキＴによる駆動負荷と駆動電流値
ロールブレーキＴがＬＦモータ６０の回転軸に与える駆動負荷トルクＴｍ は、ＬＦローラ２１の外径をΦｄ、ＬＦローラ２１とＬＦモータ６０の減速比をαとすると、
Ｔｍ ＝Ｔ×φｄ／２×α    ・・・式（２）
更にこれを駆動電流値ΔＡ2に換算する式として、トルク定数をｋ［kgf.cm／Ａ］とすると
ΔＡ2＝Ｔｍ／ｋ    ・・・式（３）
このΔＡ2は、駆動負荷トルクＴｍの有無による駆動負荷の変動に応じた駆動電流値の変動分でもある。
【００５０】
本実施例で、例えば、トルクリミッター１１ａのトルク値Ｔｒを１．０［kgf.cm］、ロール紙径をΦ６０［mm］、ＬＦローラ径をΦ１５［mm］、減速比αを１／５、トルク定数を０．７［kgf.cm／Ａ］とする。その場合、ロールブレーキＴ、これによりＬＦモータ６０にかかる駆動負荷トルクＴｍ、その有無による駆動電流値の変動分ΔＡ2の値は、それぞれ式（１），（２），（３）により以下のようになる。
【００５１】
Ｔ＝１／（６０／２／１０）＝０．３３kgf
Ｔｍ＝０．３３×１５／２０×１／５＝０．０５kgf.cm
ΔＡ2＝０．０５／０．７＝０．０７Ａ
すなわち、それまでかかっていたロールブレーキＴがかからなくなることによる駆動負荷トルクＴｍの変動に応じた駆動電流値の変動分ΔＡ2は０．０７Ａとなる。
【００５２】
２）ロール紙終端固定テープによる駆動負荷と駆動電流値
先述したテープ７１によって紙管７２の外周の接線方向に作用するせん断力τによる駆動負荷の変動による電流値変動分をΔＡ1とすると、式（１），（２），（３）より、せん断力τと電流値変動分ΔＡ1の関係は次の式（４）のようになる。
【００５３】
τ＝ΔＡ1×ｋ／α／（Φｄ／２）  ・・・式（４）
となる。すなわち、せん断力τの作用による駆動負荷の変動により、せん断力τに比例した電流値変動分ΔＡ1だけ駆動電流値が変動する。ここで、せん断力τの強弱はテープ７１の粘着力の強弱によるので、電流値変動分ΔＡ1の大小はテープ７１の粘着力の強弱による。
【００５４】
以上のように、ロール紙搬送動作中にロール紙が紙管７２上から終端まで引き出されたときに、テープ７１によって作用するせん断力τとロールブレーキＴの作用によってＬＦモータ６０の駆動負荷が変動して駆動電流値が変化する。この駆動電流値の変化に基づいてロール紙の巻芯上の終端検知を行なうため、記録装置で実際に使用するロール紙について紙管７２上から終端まで引き出されたときの駆動電流値の独特な変化（変動分ΔＡ1及びΔＡ2の変化)を実験で確認しておく。さらに確認した駆動電流値の独特な変化のデータをＲＯＭ８１に格納しておく。そして、ＣＰＵ８０は、ロール紙搬送動作中にモータ電流値検知回路８５からの信号によりＬＦモータ６０の駆動電流値を監視し、上記駆動電流値の独特な変化のデータに該当する駆動電流値の変化が発生したか調べる。そして、該当する変化が発生したときにロール紙が紙管７２上から終端まで引き出されたと判断してこれを検知する。
【００５５】
図５には互いに粘着力が異なるテープ７１Ａ〜７１Ｃにより終端を固定した（ａ）〜（ｄ）タイプのロール紙の夫々について記録装置での搬送動作によって紙管７２上から終端まで引き出されたときの駆動電流値の独特な変化を実験で確認した結果を示してある。各タイプの内容は以下の通りである。
【００５６】
（ａ） 強粘着タイプ（１）
このタイプは、特に強い粘着力の長い両面テープ７１Ａによりロール紙Ｐｒの終端を紙管７２に貼り付けて固定しており、防炎クロスや屋外クロス等のようにテープ７１Ａの糊成分がロール紙Ｐｒの繊維目までに入り込み、剥離不可なタイプである。
【００５７】
グラフに示されているように、ロール紙の終端部まで引き出されたときにせん断力τによりＬＦモータ６０の駆動電流値の急増（ΔＡ1：０．４５Ａ、せん断力τ：２．１kgf以上・・・式（４）より）が見られる。従って、この駆動電流値の変化（ΔＡ1：０．４５Ａ）のデータをＲＯＭ８１に格納しておき、ロール紙搬送中に前記データに該当する駆動電流値の変化が発生したときに、ＣＰＵ８０が（ａ）タイプのロール紙で終端まで引き出されたことを検知できる。
【００５８】
なお、この（ａ）タイプの場合、ロール紙終端が剥離不可であるため、終端まで引き出された直後に、ＬＦモータ６０の駆動電流値が制御上の許容上限値となり、回転不可となって駆動電流値が上限値で一定となる。このことのデータもＲＯＭ８１に格納しておき、終端検知に使用してもよい。
【００５９】
（ｂ）強粘着タイプ（２）
このタイプは、上記（ａ）タイプのテープ７１Ａ程ではないがそれなりの粘着力がある短い両面テープ７１Ｂによりロール紙終端を固定したものであり、ロール紙終端を剥離可な境界レベルのタイプである。
【００６０】
グラフに示されているように、ロール紙終端まで引き出されたときにせん断力τによる駆動電流値の急増（ΔＡ1：０．４５Ａ）が見られる。また、テープ７１Ａの剥離直後（ロール紙終端の剥離直後）に駆動電流値の低下（ΔＡ2：０．０７Ａ）が見られる。これはロールブレーキＴが作用しなくなったことによるものである。従って、この駆動電流値の変化（ΔＡ1のみ、或いはΔＡ1及びΔＡ2）のデータをＲＯＭ８１に格納しておき、ロール紙搬送中にそのデータに該当する駆動電流値の変化が発生したときに、（ｂ）タイプのロール紙で終端まで引き出されたことを検知できる。
【００６１】
（ｃ）弱粘着タイプ（１）
このタイプは、粘着力としては標準レベルのテープ（片面テープ）７１Ｃを４本用いてロール紙Ｐｒの終端の表面と紙管７２をテーピングで固定した一般的なロール紙である。
【００６２】
グラフに示されているように、ロール紙の終端まで引き出されたときにせん断力τによる駆動電流値の増加（ΔＡ1：０．１５Ａ、せん断力τ：０．７kgf前後）が見られる。また、テープ剥離直後にロールブレーキＴが作用しなくなったことによる駆動電流値の低下（ΔＡ2：０．０７Ａ）が見られる。
【００６３】
この駆動電流値の変化（ΔＡ1及びΔＡ2）のデータをＲＯＭ８１に格納しておけば（ｃ）タイプのロール紙で終端まで引き出されたことを検知できる。
【００６４】
（ｄ）弱粘着タイプ（２）
このタイプは、上記粘着力が標準レベルのテープ７１Ｃを２本だけ用いてロール紙の終端を固定したものであり、粘着力としては弱いレベルであり、剥離し易いロール紙である。
【００６５】
グラフに示されているように、ロール紙の終端まで引き出されたときにせん断力τによる駆動電流値の若干の増加（ΔＡ1：０．１Ａ、せん断力τ：０．５kgf前後）が見られる。またテープ剥離直後にロールブレーキＴの解除による駆動電流値の低下（ΔＡ2：０．０７Ａ）が見られる。この駆動電流値の変化（ΔＡ1及びΔＡ2）のデータをＲＯＭ８１に格納しておけば（ｄ）タイプのロール紙で終端まで引き出されたことを検知できる。
【００６６】
なお、この（ｃ）タイプの場合、せん断力τによる変化（ΔＡ1）が少ないため、電流ノイズによって正確な検知が行えないことも考えられるが、剥離直後の駆動電流値の低下（ΔＡ2）も併せて判断することにより検知可能である。
【００６７】
以上のように、ロール紙終端の剥離力は、終端を固定するテープの材質、長さ、数によって、更にはテープの幅やロール紙の特性等によっても異なるが、何れの場合でも、ＬＦモータの駆動電流値の変化に基づいて巻芯上での終端検知を確実に行なえる。なお、ロール紙の終端がテープによらずに直接貼り付けられる場合も、同様にＬＦモータの駆動電流値の変化に基づいて巻芯上での終端検知を確実に行なえる。
【００６８】
すなわち、本実施例の装置によれば、各種のロール紙の終端検知を確実に行なうことができる。また、本実施例では、ロール紙が巻芯の紙管上から終端まで引き出されたとき、すなわち終端固定テープの粘着力が弱い場合はテープがロール紙終端と共に紙管から剥離するときに、即座にそのことを検知できる。したがって、その検知に応じて直ちに搬送動作を停止することにより、テープが対の搬送ガイド間に引き込まれるようなことがなく、それによるジャムなどの問題の発生を未然に防止することができる。また、終端検知に応じて直ちに記録動作も停止することにより、プラテンに画像記録を行なってしまうことを未然に防止することができる。
【００６９】
また、特許文献１のように終端検知のためにロール紙のロール外周に圧接するコロによってロール紙を傷付けるようなことがない。またロール紙と巻芯の紙管の種類が限定されるようなこともない。
【００７０】
さらに、本実施例の構成は、簡単で安価に実施でき、装置の大型化を招くこともない。すなわち、従来の一般的なプリンタのハードウェアの構成にモータ電流検知回路８５を加えると共に、ＣＰＵ８０が前述のように終端検知を行なうための制御プログラムとＬＦモータの駆動電流値の変化のデータをＲＯＭ８１に格納すればよい。
【００７１】
なお、記録装置において終端をテープ等で巻芯に固定していない「終端フリーロール紙」を使用する場合もある。この場合は終端まで引き出されたときにせん断力τが発生しないため、負荷変動に応じたＬＦモータの駆動電流値の変化に基づく終端検知は行なえない。しかし、この場合は、給紙センサー２６でロール紙の終端（後端）を検知することができる。この場合、ロール紙の終端にテープが貼り付けられていないので、テープの引き込みによるジャムやプラテンへの画像記録のような問題は発生しない。
【００７２】
以上では、記録装置において記録紙としてのロール紙を搬送するロール紙搬送装置における実施例を説明したが、本発明は他のロールシートを搬送するロールシート搬送装置にも広く適用できることは勿論である。そして、本発明を適用できるロールシート搬送装置におけるロールシート、ガイド部材、シート送りローラなどの配置や搬送機構の構成などは実施例と同様のものに限らないことも勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例のロール紙搬送装置を備えた記録装置全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】同装置の中央部における側断面図である。
【図３】同装置のロール紙搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図４】同装置のＬＦモータの駆動を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】互いに粘着力が異なるテープで終端を固定した４タイプのロール紙について記録装置での搬送動作によって紙管上から終端まで引き出されたときのＬＦモータの駆動電流値の変化を示すグラフ図である。
【図６】従来の記録装置のロール紙搬送に関わる構成を示す中央部における側断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  記録装置
１０  ロール紙ホルダー部
１１  スプール軸
１１ａ  トルクリミッター
１４ａ  ワンウェイギア
２０  画像形成部
２１  ＬＦローラ
２６  給紙センサー
３０  排紙部
４０  キャリッジ
４１  記録ヘッド
６０  ＬＦモータ
６３  ＬＦコードホイール
６４  ＬＦリニアセンサー
６５  電磁クラッチ
８０  ＣＰＵ
８１  ＲＯＭ
８２  ＲＡＭ
８３  モータ制御回路
８４  モータドライバ
８５  モータ電流値検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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