(57)【要約】【課題】簡素な構造で、繰出される紙幣のスキューを防止する紙幣分離機構を提供する。【解決手段】紙幣Ｐを収納する収納箱３と、収納箱３に収納された紙幣Ｐを１枚毎に分離するフィードローラ５および分離ローラ７と、フィードローラ５の方向へ紙幣Ｐを搬送するピッカローラ８と、ピッカローラ８の外周面８ｂから突出する高摩擦面２２を有する高摩擦部材２１とを備えた紙幣分離機構において、高摩擦部材２１に、高摩擦面２２の、繰出回転方向Ｂの前端部および後端部に形成されたピッカローラ８への取付部２５と、取付部２５の間の高摩擦面２２の半径方向の内側に形成された内側面２３とを設け、ピッカローラ８に、取付部２５が嵌合する前端嵌合部２４ａおよび後端嵌合部２４ｂと、前端嵌合部２４ａに隣接して形成された内側面２３に接する接触面２６と、接触面２６と後端嵌合部２４ｂとの間に形成された内側面２３と隙間Ｓを介して対向する対向面２７とを設ける。【選択図】        図３
2008063090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納箱と、該収納箱に収納された紙葉類を１枚毎に分離するフィードローラおよび分離ローラと、前記フィードローラの方向へ紙葉類を搬送するピッカローラと、該ピッカローラの外周面から突出する高摩擦面を有する高摩擦部材とを備えた紙葉類分離機構において、
前記高摩擦部材は、前記高摩擦面の、前記ピッカローラの繰出回転方向の前端部および後端部に形成された前記ピッカローラへの取付部と、該取付部の間の前記高摩擦面の半径方向の内側に形成された内側面とを有し、
前記ピッカローラは、前記取付部が嵌合する前端嵌合部および後端嵌合部と、前記前端嵌合部に隣接して形成された前記内側面に接する接触面と、該接触面と前記後端嵌合部との間に形成された前記内側面と隙間を介して対向する対向面とを有することを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項２】
紙葉類を収納する収納箱と、該収納箱に収納された紙葉類を１枚毎に分離するフィードローラおよび分離ローラと、前記フィードローラの方向へ紙葉類を搬送するピッカローラと、該ピッカローラの外周面から突出する高摩擦面を有する高摩擦部材とを備えた紙葉類分離機構において、
前記高摩擦部材は、前記ピッカローラの繰出回転方向の前端部に形成された前記ピッカローラへの取付部と、該取付部の前記繰出回転方向の後方の前記高摩擦面の半径方向の内側に形成された内側面とを有し、
前記ピッカローラは、前記取付部が嵌合する前端嵌合部と、前記前端嵌合部に隣接して形成された前記内側面に接する接触面と、該接触面の前記繰出回転方向の後方に形成された前記内側面と隙間を介して対向する対向面とを有することを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記内側面と前記対向面との間の隙間に、柔軟素材を埋込んだことを特徴とする紙葉類分離機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納箱に収納された紙幣等の紙葉類を１枚毎に分離して繰出す紙葉類分離機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣分離機構は、ボス部の外周面から突出する凹凸が形成された高摩擦面を有する高摩擦部材を設けたピッカローラおよびフィードローラと分離ローラとからなる分離部、並びにスキューが生じた紙幣の姿勢を修正するためのピッカローラと同軸に設けたスキュー修正ローラおよびフィードローラと同軸に設けた偏心ストッパローラを設け、収納箱に収納された紙幣を１枚毎に分離して繰出すときに、繰出されている紙幣の次の紙幣の先端を整列させる先端整位ガイドと、収納されている紙幣の繰出方向の先端との間の空間（遊び空間という。）で生じたスキューをスキュー修正ローラにより修正すると共に、偏心ストッパローラにより繰出される紙幣のスキューを修正して繰出される紙幣のスキューを防止すると共に、ピッカローラの高摩擦部材の内側に中空部を設け、その吸振作用により高摩擦部材の紙幣への衝突時における衝撃的な押圧力の発生を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１１７８７４号公報（主に第４頁段落００２６−第４頁段落００３０、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、ピッカローラの高摩擦部材の内側に中空部を設け、その吸振作用により高摩擦部材の紙幣への衝突時における衝撃的な押圧力の発生を防止しているため、繰出されている紙幣の次の紙幣を連れ出すための衝撃力が不十分になって、先端整位ガイドに次の紙幣等の先端を整列させることができない場合があり、次の紙幣にスキューが生じやすくなるという問題がある。
【０００４】
このため、特許文献１の技術においては、スキュー修正ローラや偏心ストッパローラ等の修正機構を設けて次の紙幣に生じたスキューを修正しているが、これらを設けるスペースをピッカローラ軸やフィードローラ軸に確保しなければならず、これが制約となってピッカローラやフィードローラの適切な配置を得ることが困難になると共に、紙幣分離機構が複雑化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、簡素な構造で、繰出される紙葉類のスキューを防止する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を収納する収納箱と、該収納箱に収納された紙葉類を１枚毎に分離するフィードローラおよび分離ローラと、前記フィードローラの方向へ紙葉類を搬送するピッカローラと、該ピッカローラの外周面から突出する高摩擦面を有する高摩擦部材とを備えた紙葉類分離機構において、前記高摩擦部材は、前記高摩擦面の、前記ピッカローラの繰出回転方向の前端部および後端部に形成された前記ピッカローラへの取付部と、該取付部の間の前記高摩擦面の半径方向の内側に形成された内側面とを有し、前記ピッカローラは、前記取付部が嵌合する前端嵌合部および後端嵌合部と、前記前端嵌合部に隣接して形成された前記内側面に接する接触面と、該接触面と前記後端嵌合部との間に形成された前記内側面と隙間を介して対向する対向面とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明は、ピッカローラに形成された接触面により、高摩擦面の前端部をつぶれ難くして最上位の紙葉類に比較的強い衝撃力を加えることができ、次の紙葉類を積極的に連れ出してその繰出方向の先端を先端整位ガイドに当接させて整列させることができ、遊び空間で生ずるスキューを防止することができると共に、特別な修正機構を設けることなく、遊び空間で生ずるスキューを防止して紙葉類分離機構の構造の簡素化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１の紙幣収納庫の側面を示す説明図、図２は実施例１の紙幣収納庫の上面を示す説明図、図３は実施例１のピッカローラを示す説明図、図４は実施例１の紙幣分離機構を示す斜視図である。
なお、図２、図４は上部搬送ガイドを除いた状態で示した図である。
図１、図２において、１は紙葉類収納庫としての紙幣収納庫であり、図示しない装置本体としての現金自動預払機等に着脱可能に装備され、ステージ２上に集積されている紙葉類としての紙幣Ｐを収納する収納箱３、収納している紙幣Ｐを一枚毎に分離して図示しない現金自動預払機等の搬送路へ繰出すと共に、搬送路により搬送された紙幣Ｐを受取ってステージ２上に集積する分離集積機構４等を備えている。
【００１０】
ステージ２は、紙幣Ｐを集積する板状部材であって、図示しない昇降機構により収納箱３内で昇降可能に支持されており、紙幣Ｐの分離時には集積されている紙幣Ｐを後述するピッカローラ８との間に挟み込んで、高摩擦部材２１による図１等に矢印Ａで示す繰出方向の力（繰出力という。）を適切に発生させる機能を有している。
収納箱３は、ステージ２上に集積されている紙幣Ｐの繰出方向の先端を整列させる機能を有する正面板３ａ、および側板３ｂ、３ｃ、背面板３ｄ、底板３ｅからなる筐体であって、ステージ２上に集積された紙幣Ｐの集積空間を形成している。
【００１１】
本実施例の紙幣Ｐは、その短手方向を繰出方向としてステージ２上に集積される。
５はフィードローラであり、紙幣収納庫１の正面板３ａの上方に設けられた繰出搬入口６に配置され、図示しない駆動機構によりフィードローラ軸５ａを中心に繰出方向およびその逆方向である搬入方向にそれぞれ回転可能に構成されており、紙幣Ｐの搬入、繰出が容易なようにその外周面の一部に摩擦係数の高いゴム等で形成されたフィードゴム５ｂが取付けられている。
【００１２】
７は分離ローラであり、その外周面をフィードローラ５の外周面と僅かにオーバーラップさせてフィードローラ５に対向配置され、図示しない駆動機構により分離ローラ軸７ａを中心に紙幣Ｐの搬入方向にのみ回転可能に構成されている。
８はピッカローラであり、一端をフィードローラ軸５ａを中心に回動可能に支持されたピッカアーム１０の他端に回転自在に設けられたピッカローラ軸８ａに取付けられてフィードローラ５の紙幣Ｐの繰出方向の上流に配置され、フィードローラ軸５ａとピッカローラ軸８ａとの間に掛け渡された駆動ベルト１１によりフィードローラ５と同期して同方向に回転する。
【００１３】
１３は搬送ガイドであり、上部搬送ガイド１３ａと下部搬送ガイド１３ｂとを所定の隙間を介して対向配置して形成され、図４に示すように、フィードローラ５および分離ローラ７をそれぞれのガイド面上に突出させる窓部１４が設けられており、繰出搬入口６から図示しない搬送路へ紙幣Ｐを繰出すとき、および搬送路により搬送された紙幣Ｐを繰出搬入口６へ搬送するときに搬送される紙幣Ｐの搬送方向を案内する機能を有している。
【００１４】
１５は先端整位ガイドであり、収納箱３の正面板３ａと下部搬送ガイド１３ｂとの間を接続する比較的大きい半径を有する円弧面であって、収納箱３に収納された紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出すときに、繰出されている最上位の紙幣Ｐにより図１、図２に破線で示す遊び空間１６に連れ出された最上位の紙幣Ｐの直下の紙幣Ｐ（次の紙幣Ｐという。）等の繰出方向の先端、つまり短手方向の先端を整列させると共に、繰出される紙幣Ｐをフィードローラ５と分離ローラ６との間へ案内する機能を有している。
【００１５】
１７は走行監視センサであり、発光部と受光部とを搬送ガイド１３を挟んで対向配置した光学式のセンサであって、発光部から上部搬送ガイド１３ａおよび下部搬送ガイド１３ｂにそれぞれ設けられた透過穴１８（図２参照）を通過して受光部に向けて照射される光を紙幣Ｐが遮断したことにより紙幣Ｐの通過を検出する。
本実施例の紙葉類分離機構としての紙幣分離機構は、上記のフィードローラ５、分離ローラ７、ピッカローラ８を、フィードローラ５とピッカローラ８とを繰出方向に回転（この回転方向を繰出回転方向という。図３等に矢印Ｂで示す。）させ、分離ローラ７を搬入方向（図５等に矢印Ｃで示す）に回転させて構成され、収納箱３内に収納された紙幣Ｐを搬送ガイド１３へ繰出すときに、ピッカローラ８によりフィードローラ５の方向へ搬送され、フィードローラ５と分離ローラ７との間に進入した紙幣Ｐを、搬入方向、つまり紙幣Ｐをステージ２上に戻す方向に回転する分離ローラ７で１枚毎に分離して搬送ガイド１３へ繰出す機能を有している。
【００１６】
また、紙幣集積機構は、フィードローラ５を搬入方向（図３等において矢印Ｂの反対方向）に回転させ、分離ローラ７を搬入方向に回転させて構成され、搬送ガイド１３からフィードローラ５と分離ローラ７との間に進入した紙幣Ｐを、ステージ２上に放出して集積する機能を有している。
これらの紙幣分離機構および紙幣集積機構により、本実施例の分離集積機構４が構成される。
【００１７】
図３において、２１はピッカローラ８に設けられた高摩擦部材であり、天然ゴムや合成ゴム等の弾性を有すると共に高い摩擦係数を有する材料で形成され、ピッカローラ８の外周面８ｂから突出する円弧面にピッカローラ８の厚さ方向の複数のＶ字状の溝２２ａを形成した高摩擦面２２と、この高摩擦面２２の半径方向の内側に高摩擦面２２と同心に形成された円弧面状の内側面２３とを有しており、高摩擦面２２のピッカローラ８の繰出回転方向（図３に矢印Ｂで示す回転方向）の前端部および後端部には、ピッカローラ８の外周面８ｂに形成された前端嵌合部２４ａおよび後端嵌合部２４ｂに嵌合する取付部２５がそれぞれ形成されている。
【００１８】
本実施例の取付部２５には、円柱状の抜け止め部２５ａが設けられており、ピッカローラ８の回転に伴う遠心力により高摩擦部材２１が抜け落ちることを防止している。
ピッカローラ８には、前端嵌合部２４ａに隣接して形成された高摩擦部材２１の内側面２３に接する円弧面状の接触面２６と、この接触面２６と後端嵌合部２４ｂとの間で隙間Ｓを介して内側面２３と対向する円弧面状の対向面２７とが設けられている。
【００１９】
本実施例の接触面２６は、ピッカローラ８の中心から計った取付角度θで、５〜１５度程度になるように形成されている。
また、本実施例の隙間Ｓは、高摩擦面２２が押圧され高摩擦部材２１の内側面２３がピッカローラ８の対抗面２７に当接したときにおいても、高摩擦面２２がピッカローラ８の外周面８ｂから突出するように設定されている。
【００２０】
以下に、本実施例の紙幣分離機構により、収納箱３に収納されている紙幣Ｐを１枚毎に分離して搬送ガイド１３へ繰出す場合の作動について図５を用いて説明する。
紙幣Ｐの繰出動作が開始されると、図示しない制御部は、ステージ２を上昇させ、図５（ａ）に示すように、そこに集積されている紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐによりピッカローラ８の外周面８ｂを押し上げ、ピッカアーム１０をフィードローラ軸５ａを中心に回動させて適切な力で押圧する。
【００２１】
そして、分離ローラ７を搬入方向（図５に示す矢印Ｃ方向）に回転させ、駆動ベルト１１により同期して回転するピッカローラ８とフィードローラ５とを繰出回転方向（図５に示す矢印Ｂ方向）に回転させると、図５（ｂ）に示すように、ピッカローラ８の高摩擦面２２の繰出回転方向の前端部が最上位の紙幣Ｐに衝突する。
このとき、最上位の紙幣Ｐには、高摩擦部材２１の内側面２３の繰出回転方向の前端部がピッカローラ８の接触面２６に接触し、つぶれ難くなっているので、最上位の紙幣Ｐを次の紙幣Ｐ等に押圧する衝撃力が付加されると共に、高摩擦面２２による摩擦力により紙幣Ｐをフィードローラ５の方向へ搬送する繰出力が付加される。
【００２２】
この衝撃力により、最上位の紙幣Ｐと次の紙幣Ｐとの間、次の紙幣Ｐとその次の紙幣Ｐとの間等の紙幣Ｐ同士の間に比較的強い摩擦力が発生し、繰出力によりフィードローラ５の方向へ搬送される最上位の紙幣Ｐにより次の紙幣Ｐやその次の紙幣Ｐ等が連れ出され、図５（ｃ）に示すように、次の紙幣Ｐ等が遊び空間１６に進入し、それらの繰出方向（図５に示す矢印Ａ方向）の先端が先端整位ガイド１５に当接し、繰出方向の先端が、繰出方向の直交方向（本実施例では紙幣Ｐの長手方向）をフィードローラ軸５ａと平行になるように整位されると共に、最上位の紙幣Ｐの搬送方向の先端部がフィードローラ５と分離ローラ７との間に進入する。
【００２３】
このとき、高摩擦部材２１の内側面２３とピッカローラ８の対向面２７との間には隙間Ｓが存在するので、高摩擦面２２の前端部の衝突後に高摩擦面２２が半径方向の内側につぶれ、紙幣Ｐの搬送には不必要な押圧力を逃がして適切な繰出力を発生させる。
また、最上位の紙幣Ｐに連れ出された次の紙幣Ｐがフィードローラ５と分離ローラ７との間に進入しようとしても、分離ローラ７が搬入方向に回転しているので、この分離ローラ７との摩擦により戻されて最上位の紙幣Ｐのみが繰出搬入口６から搬送ガイド１３へ繰出される。
【００２４】
このように、本実施例の紙幣分離機構は、ピッカローラ８の前端嵌合部２４ａに隣接して形成された接触面２６に、高摩擦部材２１の内側面２３の繰出回転方向の前端部が接触し、高摩擦面２２の前端部がつぶれ難くなっているので、最上位の紙幣Ｐに比較的強い衝撃力を加えることが可能になり、次の紙幣Ｐ等を積極的に連れ出して次の紙幣Ｐ等の繰出方向の先端を先端整位ガイド１５に当接させ、遊び空間１６を小さくして遊び空間１６で生ずるスキューを防止することができる。
【００２５】
また、ピッカローラ８の前端嵌合部２４ａに隣接して接触面２６を設ければ、スキュー修正ローラや偏心ストッパローラ等の特別な修正機構を設けなくても、遊び空間１６で生ずるスキューを防止することができるので、紙幣分離機構の構造の簡素化を図ることができる。
更に、ピッカローラ８に高摩擦面２２を突出させた高摩擦部材２１を設けた場合には、高摩擦面２２に過大な力が加わり、磨耗が促進されることがあるが、本実施例の高摩擦部材２１には紙幣Ｐをたたく衝撃力に影響を与えない範囲で内側面２３と対抗面２７との間に隙間Ｓを設けてあるので、高摩擦面２２の前端部が衝突した後は、高摩擦面２２の押圧力を軽減して高摩擦面２２の磨耗を防止することができる。
【００２６】
これにより、紙幣Ｐの繰出時のスキューを防止すると共に、長期間の使用に耐える紙幣分離機構を実現することができる。
以上説明したように、本実施例では、紙幣分離機構のピッカローラの外周面から高摩擦面を突出させた高摩擦部材に、高摩擦面の繰出回転方向の前端部および後端部に形成された取付部と、これらの間の高摩擦面の半径方向の内側に形成された内側面とを設け、ピッカローラに、高摩擦部材の取付部が嵌合する前端嵌合部および後端嵌合部と、前端嵌合部に隣接して内側面に接する接触面と、この接触面と後端嵌合部との間に内側面と隙間Ｓを介して対向する対向面とを設けたことによって、ピッカローラに形成された接触面により、高摩擦面の前端部をつぶれ難くして最上位の紙幣Ｐに比較的強い衝撃力を加えることができ、次の紙幣Ｐを積極的に連れ出してその繰出方向の先端を先端整位ガイドに当接させて整列させることができ、遊び空間で生ずるスキューを防止することができると共に、特別な修正機構を設けることなく、遊び空間で生ずるスキューを防止して紙幣分離機構の構造の簡素化を図ることができる。
【００２７】
なお、本実施例においては、紙幣Ｐをステージ２上に集積し、ステージ２によりピッカローラ８に最上位の紙幣を押圧する形式の紙幣分離機構について説明したが、図６に示すように、ビルプレス３１により、最下位の紙幣Ｐをピッカローラ８に押圧し、収納箱３の下側から紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す形式の紙幣分離機構であっても、本実施例の高摩擦部材２１を用いれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００２８】
図７は実施例２のピッカローラを示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の高摩擦部材２１は、上記実施例１と同様の材料で形成され、図７に示すように、実施例１と同様の高摩擦面２２が設けられており、その繰出回転方向の前端部のみに実施例１と同様の取付部２５が設けられ、高摩擦面２２の半径方向の内側には高摩擦面２２と同心に形成された円弧面とその繰出回転方向の後方の端部から接線方向に伸張する平面とからなる内側面３６が形成されている。
【００２９】
また、ピッカローラ８には、高摩擦面２２の前端部に設けられた取付部２５が嵌合する実施例１と同様の前端嵌合部２４ａと、この前端嵌合部２４ａに隣接して実施例１と同様に形成された接触面２６と、この接触面２６の繰出回転方向の後方に形成された内側面３６と隙間Ｓを介して対向する対向面３７とが設けられている。
本実施例の接触面２６は、実施例１と同様の取付角度θになるように形成されている。
【００３０】
また、本実施例の隙間Ｓは、高摩擦面２２が押圧され高摩擦部材２１の内側面３６がピッカローラ８の対抗面３７に当接したときにおいても、高摩擦面２２がピッカローラ８の外周面８ｂから突出するように設定されている。
このように構成しても、ピッカローラ８の前端嵌合部２４ａに隣接して形成された接触面２６に、高摩擦部材２１の内側面２３の繰出回転方向の前端部が接触し、高摩擦面２２の前端部がつぶれ難くなっているので、最上位の紙幣Ｐに比較的強い衝撃力を加えることが可能になり、次の紙幣Ｐ等を積極的に連れ出して次の紙幣Ｐ等の繰出方向の先端を先端整位ガイド１５に当接させ、遊び空間１６を小さくして遊び空間１６で生ずるスキューを防止することができる。
【００３１】
また、ピッカローラ８の前端嵌合部２４ａに隣接して接触面２６を設ければ、スキュー修正ローラや偏心ストッパローラ等の特別な修正機構を設けなくても、遊び空間１６で生ずるスキューを防止することができるので、紙幣分離機構の構造の簡素化を図ることができる。
更に、高摩擦面２２を突出させた高摩擦部材２１を設けた場合には、高摩擦面２２に過大な力が加わり、磨耗が促進されることがあるが、本実施例の高摩擦部材２１には紙幣Ｐをたたく衝撃力に影響を与えない範囲で内側面３６と対抗面３７との間に隙間Ｓを設けてあるので、高摩擦面２２の前端部の衝突より後は、高摩擦面２２への負荷を軽減して高摩擦面２２の磨耗を防止することができる。
【００３２】
更に、取付部２５が高摩擦面２２の繰出回転方向の前端部のみに設けられているので、高摩擦部材２１の取付部２５を用いたピッカローラ８への取付け、取外しを容易に行うことができ、高摩擦部材２１の組立性を改善することができると共に、熱膨張による高摩擦面２２の半径方向外側への膨張を防止して、最上位の紙幣Ｐへの衝撃力や繰出力を常に安定なものとすることができる。
【００３３】
なお、本実施例では、取付部２５の抜け止め部２５ａは円柱状であるとして説明したが、図８に示すように角柱状であってもよく、３角柱状や楕円柱上であってもよい。このことは上記実施例１においても同様である。
以上説明したように、本実施例では、取付部を高摩擦面の繰出回転方向の前端部のみに設けるようにしたことによって、上記実施例１と同様の効果に加えて、高摩擦部材の熱膨張による高摩擦面の半径方向外側への膨張を防止して、最上位の紙幣Ｐへの衝撃力や繰出力を安定させることができる。
【００３４】
なお、上記各実施例においては、高摩擦部材の内側面とピッカローラの対向面との間は隙間Ｓを介した空間であるとして説明したが、隙間Ｓに空間である場合と同様に高摩擦面が変形できる柔軟素材を埋込むようにしてもよい。
また、上記各実施例においては、高摩擦部材は天然ゴムや合成ゴムで形成するとして説明したが、同様の弾性と高い摩擦係数とを有する他の材料で形成するようにしてもよい。
【００３５】
更に、上記各実施例においては、先端整位ガイドは円弧面であるとして説明したが、正面板から分離ローラの方向に傾斜する傾斜面であってもよい。
更に、紙幣分離機構が分離する紙葉類は紙幣Ｐであるとして説明したが、紙葉類は紙幣Ｐに限らず、伝票等の帳票、鉄道の切符や定期券、航空券、入場券等のチケット、証券や商品券等の金券であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１の紙幣収納庫の側面を示す説明図
【図２】実施例１の紙幣収納庫の上面を示す説明図
【図３】実施例１のピッカローラを示す説明図
【図４】実施例１の紙幣分離機構を示す斜視図
【図５】実施例１の紙幣分離機構の分離動作を示す説明図
【図６】実施例１の紙幣分離機構の他の形態を示す説明図
【図７】実施例２のピッカローラを示す説明図
【図８】実施例２のピッカローラの他の形態を示す説明図
【符号の説明】
【００３７】
１    紙幣収納庫
２    ステージ
３    収納箱
３ａ  正面板
３ｂ、３ｃ  側板
３ｄ  背面板
３ｅ  底板
４    分離集積機構
５    フィードローラ
５ａ  フィードローラ軸
５ｂ  フィードゴム
６    繰出搬入口
７    分離ローラ
７ａ  分離ローラ軸
８    ピッカローラ
８ａ  ピッカローラ軸
８ｂ  外周面
１０  ピッカアーム
１１  駆動ベルト
１３  搬送ガイド
１３ａ  上部搬送ガイド
１３ｂ  下部搬送ガイド
１５  先端整位ガイド
１６  遊び空間
１７  走行監視センサ
１８  透過穴
２１  高摩擦部材
２２  高摩擦面
２２ａ  溝
２３、３６  内側面
２４ａ  前端嵌合穴
２４ｂ  後端嵌合穴
２５  取付部
２５ａ  抜け止め部
２６  接触面
２７、３７  対抗面
３１  ビルプレス
【図１】
2008063090.tif 000003
【図２】
2008063090.tif 000004
【図３】
2008063090.tif 000005
【図４】
2008063090.tif 000006
【図５】
2008063090.tif 000007
【図６】
2008063090.tif 000008
【図７】
2008063090.tif 000009
【図８】
2008063090.tif 000010