(57)【要約】【課題】媒体の搬送中に、主電源が停止した場合でも、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出することが可能な駆動制御装置を提供する。【解決手段】媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラ（１０２、１０３、１０５、１０７、１１４等のローラ）の駆動を制御する制御手段と、ゼーベック効果により電力を生成する熱電素子（１０８）と、を有する駆動制御装置であって、制御手段は、媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、熱電素子（１０８）により生成した電力で、搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出するように制御することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する駆動制御装置であって、
ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記搬送ローラを複数有し、
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体の滞留状態に応じた搬送ローラを回転駆動するように制御することを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に可視像を形成する前の搬送経路に位置していない場合には、前記搬送中の媒体を装置外に排出するように制御し、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に可視像を形成する前の搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を給紙トレイに戻すように制御することを特徴とする請求項１または２記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に形成した可視像を当該媒体に定着させる搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を装置外に排出するように制御し、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に形成した可視像を当該媒体に定着させる前の搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を、当該媒体に形成した可視像を定着させる搬送経路に搬送せずに、当該搬送経路とは異なる搬送経路から装置外に排紙するように制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記熱電変換手段は、一対の熱電素子から構成されており、
前記熱電素子は、所定の温度差がある箇所に配置されていることを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項６】
一方の熱電素子は、定着ローラの近傍に配置されており、
他方の熱電素子は、温度上昇が所定の値より小さい箇所に配置されていることを特徴とする請求項５記載の駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の駆動制御装置を搭載し、画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する制御手段と、ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、を有する駆動制御装置で行う駆動制御方法であって、
前記制御手段は、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御することを特徴とする駆動制御方法。
【請求項９】
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する制御手段と、ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、を有する駆動制御装置において実行させる駆動制御プログラムであって、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御する処理を、前記制御手段に実行させることを特徴とする駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法及び駆動制御プログラムに関し、特に、装置内に滞留した媒体の排出制御を行うことが可能な駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法及び駆動制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する画像形成装置を図８に示す。図８に示す画像形成装置は、給紙トレイ１０００から給紙ローラ１００１により給紙された用紙１００２は、レジストローラ１００３まで給紙され、レジストローラ１００３で一旦待機した後、タイミングをとって二次転写ローラ１００４まで搬送される。
【０００３】
そして、二次転写ローラ１００４で用紙１００２にトナーを転写した後、搬送ローラ１００５を経由して、定着ローラ１００６まで搬送される。そして、トナーを用紙１００２に定着した後に、排紙部（図示せず）から排紙する。
【０００４】
なお、用紙１００２は、給紙部（給紙トレイ１０００）から排紙部（図示せず）に至る一連の用紙搬送経路内を、複数の搬送ローラで搬送する。搬送ローラは、用紙１００２の長さより短い間隔で装置内に配置される。
【０００５】
また、用紙搬送経路内には、用紙１００２を検出するためのセンサが複数個配置されている。
【０００６】
まず、給紙ローラ１００１により用紙１００２が給紙されたかどうかを給紙センサ１００７で検出し、レジストローラ１００３に用紙１００２が到達したかどうかをレジストセンサ１００８で検出する。
【０００７】
レジストローラ１００３に用紙１００２が到達した後、レジストローラ１００３でループを形成し、用紙１００２の斜行分を除去した後、レジストローラ１００３を回転させ、二次転写ローラ１００４に用紙１００２を搬送する。
【０００８】
レジストローラ１００３の回転タイミングは、感光体ドラム１０１２への静電潜像形成のタイミングと同期を取って行われる。これにより、適正な余白量でトナーを用紙１００２上に転写することが可能となる。
【０００９】
二次転写ローラ１００４でトナーを転写した用紙１００２は、搬送ローラ１００５を経由し、定着ローラ１００６まで搬送される。なお、二次転写ローラ１００４と搬送ローラ１００５との間には搬送センサ１００９が配置されている。
【００１０】
また、定着ローラ１００６の入口と出口には、センサ１０１０・１０１１が配置されており、センサ１０１０・１０１１により、用紙１００２が定着ローラ１００６に搬送されて、装置外に排紙されたことを検出する。
【００１１】
なお、図８に示す画像形成装置は、用紙１００２の給紙・搬送を行い、トナーを用紙１００２に転写・定着した後に、排紙を行うように構成しているが、コピー中に、ＡＣ電源（主電源）がダウンした場合には、装置内の電源供給が停止し、用紙搬送経路中の用紙が装置内に滞留し、電源が復帰した場合に、用紙ジャム表示となる。
【００１２】
このため、ユーザは、電源が復帰した後に、装置内に滞留した用紙１００２を取り除く作業を行うことになる。
【００１３】
また、装置内に滞留した用紙１００２を取り除いた後のリカバリ動作は、時間が掛かるため、ユーザに煩わしさを与えていたのが現状である。
【００１４】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、電源投入時に、用紙を検出した場合に、搬送手段を介して用紙を自動排出する複写機について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１５】
また、本体内に二次電池を内蔵し、外部電源遮断時は、二次電池を利用して搬送ローラ・ベルトを駆動して用紙を外部に排出する複写装置について開示された文献がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０６−１３５５９７号公報
【特許文献２】特開平１１−１１９４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、用紙がジャムしたままの状態の場合には、用紙が吸湿し、ローラ等に用紙が巻き付き易くなる。このため、上記特許文献１のように、次回の電源投入時に用紙を排出する方法では、用紙が上手く排出されない場合が発生することになる。
【００１７】
また、上記特許文献２のように、二次電池を使用した場合には、二次電池を充電する必要があり、電源を常時投入する使用方法であれば問題はないが、オフィス用の画像形成装置では、１枚印刷して電源を切る、もしくは、自動的に省電力モードに移行するような使用方法が多く、二次電池では十分な充電時間が確保できない場合が多い。このため、用紙を外部に排出するのに必要な駆動電力を確保できない場合が考えられる。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、媒体の搬送中に、主電源が停止した場合でも、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出することが可能な駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法及び駆動制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００２０】
本発明にかかる駆動制御装置は、
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する駆動制御装置であって、
ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる駆動制御装置は、
前記搬送ローラを複数有し、
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体の滞留状態に応じた搬送ローラを回転駆動するように制御することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる駆動制御装置において、
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に可視像を形成する前の搬送経路に位置していない場合には、前記搬送中の媒体を装置外に排出するように制御し、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に可視像を形成する前の搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を給紙トレイに戻すように制御することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる駆動制御装置において、
前記制御手段は、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に形成した可視像を当該媒体に定着させる搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を装置外に排出するように制御し、
前記搬送中の媒体が、当該媒体に形成した可視像を当該媒体定着させる前の搬送経路に位置している場合には、前記搬送中の媒体を、当該媒体に形成した可視像を定着させる搬送経路に搬送せずに、当該搬送経路とは異なる搬送経路から装置外に排紙するように制御することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる駆動制御装置において、
前記熱電変換手段は、一対の熱電素子から構成されており、
前記熱電素子は、所定の温度差がある箇所に配置されていることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる駆動制御装置において、
一方の熱電素子は、定着ローラの近傍に配置されており、
他方の熱電素子は、温度上昇が所定の値より小さい箇所に配置されていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明にかかる画像形成装置は、
上記記載の駆動制御装置を搭載し、画像形成を行うことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明にかかる駆動制御方法は、
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する制御手段と、ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、を有する駆動制御装置で行う駆動制御方法であって、
前記制御手段は、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明にかかる駆動制御プログラムは、
媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラの駆動を制御する制御手段と、ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段と、を有する駆動制御装置において実行させる駆動制御プログラムであって、
媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、前記熱電変換手段により生成した電力で、前記搬送ローラを回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を前記搬送経路から排出するように制御する処理を、前記制御手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、媒体の搬送中に、主電源が停止した場合でも、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜本実施形態の画像形成装置の特徴＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の画像形成装置の特徴について説明する。
【００３１】
本実施形態における画像形成装置は、媒体の搬送経路に沿って設けられた搬送ローラ（給紙ローラ：１０２、レジストローラ：１０３、転写ベルト：１０５、定着ローラ：１０７、搬送ローラ：１１４等のローラに相当）の駆動を制御する画像形成装置ある。
【００３２】
そして、ゼーベック効果により電力を生成する熱電変換手段（熱電素子：１０８に相当）を有し、媒体の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、熱電変換手段（１０８）により生成した電力で、搬送ローラ（１０２、１０３、１０５、１０７、１１４等のローラ）を回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出するように制御することを特徴とする。
【００３３】
これにより、媒体の搬送中に、主電源が停止した場合でも、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出することが可能となる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の画像形成装置について詳細に説明する。
【００３４】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００３５】
本実施形態の画像形成装置は、図示しない制御基板が配置され、モータなどの各負荷の駆動タイミング制御を行ったり、スキャナ・ホスト等から転送される画像データの各種画像処理を行ったりしている。
【００３６】
なお、本実施形態の画像形成装置は、スキャナ・ホスト等から画像形成指令が発生した場合は、スキャナ・ホスト等から転送されてきた画像データを１ページ分受信する。そして、画像データの受信が終了した後、用紙の給紙を開始し、用紙搬送タイミングに応じて作像動作を開始することになる。
【００３７】
給紙トレイ１０１に積載された用紙は、給紙ローラ１０２により給紙され、さらに、搬送経路を通ってレジストローラ１０３まで搬送される。その後、レジストローラ１０３で一旦待機する。
【００３８】
用紙がレジストローラ１０３まで搬送した後、感光体ドラム１０４及び転写ベルト１０５を回転させる。また、レーザーダイオードを用いて感光体ドラム１０４上に静電潜像を形成する。
【００３９】
感光体ドラム１０４上に静電潜像を形成した後、その静電潜像とは相反する電荷に帯電されたトナーを感光体ドラム１０４上に付着し、その後、逆バイアスされた転写ベルト１０５上にトナーが一次転写される。
【００４０】
なお、画像書き込みユニット（図示せず）は、感光体ドラム１０４の下側に配置される。画像書き込みユニットは、多面角のミラーで構成されたポリゴンを有し、当該ポリゴンを一定速度で回転動作させる。そして、画像データに応じてレーザーダイオードをＯＮ／ＯＦＦ制御し、レーザーダイオードの光をポリゴンに照射し、いくつかのミラーを介して、感光体ドラム１０４に静電潜像を形成する。
【００４１】
感光体ドラム１０４は、レーザーダイオードの光を受光して静電潜像を形成すると共に、静電潜像を形成した箇所にトナー像を形成し、該形成したトナー像を転写ベルト１０５に転写する。
【００４２】
トナー像を転写した後、未転写のトナー像をクリーニング手段により除去し、再度、均一な状態に帯電させ、次のラインのレーザーダイオード光を受光する動作を行うことになる。
【００４３】
転写ベルト１０５は、駆動ローラと複数の従動ローラとで支持された無端状ベルトで構成し、駆動ローラを回転動作することで、無端状ベルトを回転することになる。
【００４４】
また、転写ベルト１０５の表面には、帯電されたトナー像とは逆のバイアスが印加されており、感光体ドラム１０４に形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。転写ベルト１０５に転写したトナー像は、そのまま転写ベルト１０５に保持され、二次転写される位置まで搬送される。そして、二次転写ローラ１０６の位置でトナー像を用紙に転写する。
【００４５】
転写ベルト１０５には、感光体ドラム１０４と同様に、クリーニング手段が当接されており、用紙に転写しきれなかったトナー像をクリーニン手段で除去する。
【００４６】
定着ローラ１０７は、加熱ローラと加圧ローラとから構成されており、夫々当接した状態で排紙方向に回転制御する。
【００４７】
加熱ローラは、ハロゲンヒータもしくは電磁誘導により加熱し、加熱ローラ表面に配置された温度センサ（図示せず）による検出結果に基づいて、加熱ローラが一定温度となるように温度制御を行う。
【００４８】
また、加圧ローラは、用紙上のトナー像が加熱ローラの熱で溶融され、適切に用紙に定着するように加圧を行う。
【００４９】
また、加熱ローラ表面には、温度センサの他に、熱電素子１０８の片方が配置される。また、熱電素子１０８のもう片方は、装置内の温度上昇の少ない箇所、もしくは、外装カバーなどの装置外に接触している部分に配置され、一対の熱電素子１０８の温度差を用いて電力を生成する。
【００５０】
なお、本実施形態の画像形成装置は、黒・シアン・マゼンダ・イエローの４色を用いてフルカラー画像形成を行っているため、感光体ドラム１０４は、４つ配置されている。
【００５１】
転写ベルト１０５の回転により、夫々順番に各色のトナー像が転写ベルト１０５に転写し、最終的に４色重ね合わせた状態になったタイミングで、レジストローラ１０３を回転させて用紙搬送を再開させ、二次転写ローラ１０６の位置で用紙にトナー像を転写する。
【００５２】
トナー像を転写した用紙は、搬送ガイドに沿って搬送され、最終的に定着ローラ１０７に進入し、熱定着して装置外に排出する。
【００５３】
以上の動作を繰り返し行うことで、複数ページの印刷動作を行うことになる。
【００５４】
なお、各駆動ローラの回転制御には、パルスモータもしくはＤＣモータを使用している。
【００５５】
また、用紙搬送経路内には、用紙を検出するためのセンサを複数個配置している。
【００５６】
まず、給紙ローラ１０２により用紙が給紙されたかどうかを給紙センサ１０９で検出し、レジストローラ１０３に用紙が到達したかどうかをレジストセンサ１１０で検出する。
【００５７】
また、二次転写ローラ１０６と搬送ローラ１１４との間には搬送センサ１１１が配置されており、搬送センサ１１１により、用紙にトナー像を転写したかどうかを検出する。
【００５８】
また、定着ローラ１０７の入口と出口には、センサ１１２・１１３が配置されており、このセンサ１１２・１１３により、用紙が定着ローラ１０７に搬送されて、装置外に排紙されたかどうかを検出する。
【００５９】
また、図示しない操作パネルで、画像形成装置の動作条件を設定すると共に、スキャナー付きの複合機として使用する場合には、コピー枚数／コピー倍率等の設定を行い、コピー動作を行う。
【００６０】
また、操作パネルには、上述したセンサの状態によって用紙搬送経路のどの部分に用紙が滞留しているかを認識する機能を有している。これにより、図７に示すような各種状態を把握することが可能となる。
【００６１】
なお、図７は、図１に示す各センサが検知した状態を示す図である。
【００６２】
例えば、定着ローラ１０７の出口に設けられたセンサ１１３が検知した状態の場合には、図７（ａ）に示すように、『定着ローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６３】
また、定着ローラ１０７の出口に設けられたセンサ１１３が検知し、且つ、定着ローラ１０７の入口に設けられたセンサ１１２が検知した状態の場合には、図７（ｂ）に示すように、『定着ローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６４】
また、定着ローラ１０７の入口に設けられたセンサ１１２が検知し、且つ、搬送センサ１１１が検知した状態の場合には、図７（ｃ）に示すように、『定着ローラもしくは二次転写ローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６５】
また、搬送センサ１１１が検知し、且つ、レジストセンサ１１０が検知した状態の場合には、図７（ｄ）に示すように、『二次転写ローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６６】
また、レジストセンサ１１０が検知し、且つ、給紙センサ１０９が検知した状態の場合には、図７（ｅ）に示すように、『レジストローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６７】
また、給紙センサ１０９が検知した状態の場合には、図７（ｆ）に示すように、『給紙ローラに紙が滞留している場合』を示している。
【００６８】
次に、図２を参照しながら、本実施形態の画像形成装置の制御部（駆動制御装置）の構成について説明する。なお、図２は、本実施形態の画像形成装置の制御部（駆動制御装置）の構成を示す図である。
【００６９】
本実施形態の画像形成装置は、ＡＣプラグ２０１と、電源ユニット２０２と、ヒータ２０６と、メカ制御ユニット２０７と、メカ負荷２０８と、システム制御ユニット２０９と、画像読み取りユニット２１０と、画像書き込みユニット２１１と、熱電素子１０８と、を有して構成している。
【００７０】
ＡＣプラグ２０１の入力側は、商用電源に接続し、出力側は、電源ユニット２０２に接続している。
【００７１】
電源ユニット２０２は、フィルタ２０３、コンバータ２０４、ＡＣドライブ２０５等で構成しており、フィルタ２０３でＡＣノイズ・リップルを除去した後、コンバータ２０４でＤＣ電圧への変換を行っている。なお、本実施形態では、コンバータ２０４内で、ＡＣ電圧から２４Ｖ／５ＶのＤＣ電圧の変換を行っている。
【００７２】
また、本実施形態では、トナーが転写された転写紙にトナーを付着させるために、ヒータ２０６によって加熱された定着ローラ１０７を配置している。このヒータ２０６のＯＮ／ＯＦＦを制御するためのドライブを、ＡＣドライブ２０５で行っている。
【００７３】
電源ユニット２０２で生成されたＤＣ電源は、メカ制御ユニット２０７、及び、システム制御ユニット２０９に供給される。
【００７４】
メカ制御ユニット２０７には、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ制御ドライバ（図示せず）が配置されており、電源供給によりＣＰＵが起動し、所定の画像形成シーケンスに従い、メカ負荷２０８の駆動を行っている。なお、メカ負荷２０８は、クラッチ（ＣＬ）、モータ（Ｍ）、ソレノイド（ＳＯＬ）、センサ等から構成している。
【００７５】
画像読み取りユニット２１０は、原稿照明用ランプ、及び、ＣＣＤ等で構成しており、原稿台上に置かれた原稿に光を照射させ、その反射光をＣＣＤで受光することで、原稿画像の読み取りを行っている。
【００７６】
システム制御ユニット２０９は、メカ制御ユニット２０７の動作に同期して、画像読み取りユニット２１０から画像データを読み込み、各種の画像処理を行った後に、画像書き込みユニット２１１に画像データの転送を行う。
【００７７】
画像書き込みユニット２１１は、システム制御ユニット２０９から転送されてきた画像データに従い、レーザーダイオードのＯＮ／ＯＦＦ制御を行い、レーザー光を感光体ドラム１０４上に照射し、感光体ドラム１０４上に静電潜像を形成する。そして、感光体ドラム１０４上に形成した静電潜像の箇所にトナーを付着し、トナー像を紙に転写することで、紙に画像を形成する。
【００７８】
また、定着ローラ１０７の近傍には、熱電素子１０８が配置されている。この熱電素子１０８で発生した電源は、メカ制御ユニット２０７に供給される。
【００７９】
次に、図３を参照しながら、熱電素子１０８の構成について説明する。なお、図３は、熱電素子１０８の概略構成を示す図である。
【００８０】
本実施形態の熱電素子１０８は、一対の熱電素子で構成しており、一方の熱電素子と、他方の熱電素子と、の温度差により電力を生成することになる。なお、熱電素子１０８は、熱エネルギーをゼーベック効果により電気に変換し、電力を生成することになる。
【００８１】
本実施形態の熱電素子１０８としては、例えば、複数のＰＮ素子を直列に接続した構成のＰＮ型熱電素子が用いられ、本実施形態では、一方の熱電素子１０８を、定着ローラ１０７の近傍に配置し、他方の熱電素子１０８を、図４に示すように、画像形成装置の外装カバーなどの装置外に接触している部分に配置し、その温度差により電力を生成している。
【００８２】
なお、熱電素子１０８の配置位置は、図４に示す位置に限定するものではなく、定着ローラ１０７との温度差が所定の値以上得られる箇所であれば特に限定するものではなく、熱電素子１０８をあらゆる位置に配置することが可能である。
【００８３】
このように、本実施形態の熱電素子１０８は、一対の熱電素子から構成されており、その熱電素子１０８は、所定の温度差がある箇所に配置することになる。例えば、一方の熱電素子１０８は、定着ローラ１０７の近傍に配置し、他方の熱電素子１０８は、温度上昇が所定の値より小さい箇所に配置する（例えば、図４に示すように、画像形成装置の外装カバーなど）。これにより、ゼーベック効果により電力を生成することが可能となる。
【００８４】
＜メカ制御ユニット２０７の内部構成＞
次に、図５を参照しながら、本実施形態のメカ制御ユニット２０７の内部構成について説明する。なお、図５は、メカ制御ユニット２０７の構成を示す図である。
【００８５】
本実施形態におけるメカ制御ユニット２０７は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、ＥＥＰＲＯＭ５０４と、ＡＳＩＣ５０５と、ドライバ５０６、５０７、５１０と、ダイオード５０８、５０９と、を有して構成している。
【００８６】
ＣＰＵ５０１は、システム制御ユニット２０９とシリアルもしくはＰＣＩバスで接続しており、画像形成に必要なコマンドの送受信や、画像形成装置全体の制御を行う。
【００８７】
ＲＡＭ５０３は、ワークフローとして用いるメモリである。
【００８８】
ＲＯＭ５０２は、各種プログラムを格納するメモリである。
【００８９】
ＥＥＰＲＯＭ５０４は、各種機種固有の調整パラメータを格納するものである。
【００９０】
ＡＳＩＣ５０５は、ステッピングモータの相信号を生成する回路、及び、ＤＣモータを回転制御するためのタイマ回路、汎用ＩＯポートを複数内蔵しており、ＣＰＵ５０１からの制御指令により、停止・動作・反転・加速・減速などの各種制御を行う。
【００９１】
なお、ＡＳＩＣ５０５には、ドライバ５０６、５０７、５１０が配置されており、ドライバ５０６、５０７、５１０により各負荷を実際に駆動する。例えば、メカ負荷２０８内に設けられるクラッチ（ＣＬ）、モータ（Ｍ）、ソレノイド（ＳＯＬ）等が挙げられる。
【００９２】
なお、メカ負荷２０８内に設けられるセンサなどの入力信号は、ＡＳＩＣ５０５の汎用ＩＯポートに直接接続し、接続先アドレスをＣＰＵ５０１でリードすることで、どのセンサがどの状態にあるのかを確認することが可能となっている。
【００９３】
また、ＡＳＩＣ５０５は、電源ユニット２０２の５Ｖ電源を、汎用入力ポートとして接続しており、電源ユニット２０２から出力される５Ｖの出力状態を監視することが可能な構成となっている。
【００９４】
電源ユニット２０２から出力される電源（５／２４Ｖ）は、メカ制御ユニット２０７全体に供給される。
【００９５】
但し、ＡＳＩＣ５０５とドライバ５０６、５０７、５１０とに関しては、電源ユニット２０２の出力と、熱電素子１０８の出力と、がダイオード５０８、５０９を介して接続しており、どちらか一方が供給されなくなった場合でも、電力の供給が可能な方から電源を供給できるように構成している。
【００９６】
ダイオード５０８、５０９は、電流の回り込みによる素子破壊を防止するために挿入している。
【００９７】
本実施形態における熱電素子１０８は、両端の温度差がない状態の時は発電しない。
【００９８】
電源ＯＮ直後は、定着ヒータがＯＮされていないため、定着ローラ１０７が加熱されておらず、熱電素子１０８の両端に温度差が生じていない。
【００９９】
このため、熱電素子１０８は、起電力を発生せず、電源ユニット２０２で生成した電圧をメカ制御ユニット２０７に供給することになる。
【０１００】
電源起動後、画像形成のために定着ローラ１０７の加熱が行われ、所定温度となるまで加熱制御される。定着ローラ１０７が加熱されると、装置外との温度差が生じるため、熱電素子１０８は、起電力を発生することになる。
【０１０１】
この時、メカ制御ユニット２０７は、電源ユニット２０２と熱電素子１０８との両方から電圧が供給される状態となる。
【０１０２】
定着ローラ１０７が所定温度に達して画像形成が可能な状態となり、更に、画像形成指示が行われた場合に、印字動作を開始する。そして、画像形成と用紙搬送とを行い、用紙上に画像を形成する。
【０１０３】
また、画像形成中に、何らかの要因によりＡＣ電源（主電源）が供給されない状態となった場合には、電源ユニット２０２の出力が停止し、メカ制御ユニット２０７には電源が供給されない状況となる。
【０１０４】
この時、ＣＰＵ５０１などの制御指示系統が停止するため、画像形成動作がその時点で全て停止し、用紙搬送経路内には用紙が滞留した状態となる。
【０１０５】
電源ユニット２０２の出力が停止した後、定着ローラ１０７が冷めるまでの間、熱電素子１０８で生成される電力をＡＳＩＣ５０５及びドライバ５０６、５０７、５１０に供給する。
【０１０６】
ＡＳＩＣ５０５は、５Ｖ検出信号を監視し、電源ユニット２０２から供給される５Ｖが供給されなくなった場合に、各センサの状態を監視し、図７に示すように、対象となるモータを駆動する信号を自動生成し、強制的に用紙排出の動作を行う。
【０１０７】
この時、対象となるモータがステッピングモータの場合は、相励磁パターンを、また、ＤＣモータの場合はクロック信号の生成を行う。
【０１０８】
まず、図７（ａ）に示すように、定着ローラ１０７の出口に用紙が滞留している場合には、定着ローラ１０７を駆動するためのハード回路を駆動して用紙を排出する。
【０１０９】
また、図７（ｂ）に示すように、定着ローラ１０７の出口・入口に用紙が滞留している場合には、定着ローラ１０７と搬送ローラ１１４を駆動するためのハード回路を駆動して用紙を排出する。
【０１１０】
また、図７（ｃ）に示すように、定着ローラ１０７の出口に用紙がなく、搬送経路に用紙が滞留している場合には、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態のように、排紙ガイドを動作させるソレノイドを駆動して搬送パスを定着ローラ１０７とは別経路に設定し、定着ローラ１０７を駆動せず、搬送ローラ１１４、転写ベルト１０５、を駆動することで用紙を右側に排出する。
【０１１１】
また、図７（ｄ）に示すように、搬送センサ１１１とレジストセンサ１１０との間に用紙が滞留している場合には、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態のように、定着ローラ１０７とは反対方向に搬送パスを切り替えて、搬送ローラ１１４、転写ベルト１０５、レジストローラ１０３を駆動することで用紙を右側に排出する。
【０１１２】
また、図７（ｅ）に示すように、レジストセンサ１１０上に用紙がある場合には、転写が行われていないことから、レジストローラ１０３、給紙ローラ１０２を逆回転し、給紙トレイ１０１内に用紙を戻す動作を行う。
【０１１３】
また、図７（ｆ）に示すように、給紙センサ１０９上に用紙がある場合には、転写が行われていないことから、給紙ローラ１０２を逆回転し、給紙トレイ１０１内に用紙を戻す動作を行う。
【０１１４】
なお、本実施形態では、定着ローラ１０７と他の負荷を同時に回転駆動した場合、消費電力が大きくなるため、図６（ｂ）に示すように、定着ローラ１０７とは反対方向に用紙を排出する搬送パスを設けている。
【０１１５】
このように、本実施形態の画像形成装置は、ゼーベック効果により電力を生成する熱電素子１０８を有し、用紙（媒体）の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、熱電素子１０８により生成した電力で、搬送ローラ（給紙ローラ：１０２、レジストローラ：１０３、転写ベルト：１０５、定着ローラ：１０７、搬送ローラ：１１４等のローラ）を回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の用紙（媒体）を搬送経路から排出するように制御することで、媒体の搬送中に、主電源が停止した場合でも、装置内に滞留した搬送中の媒体を搬送経路から排出することが可能となる。
【０１１６】
また、搬送中の媒体の滞留状態に応じた搬送ローラ（給紙ローラ：１０２、レジストローラ：１０３、転写ベルト：１０５、定着ローラ：１０７、搬送ローラ：１１４等のローラ）を回転駆動するように制御することで、熱電素子１０８の供給能力を考慮し、装置内に滞留した搬送中の用紙（媒体）を搬送経路から排出することが可能となる。これにより、ＣＰＵ５０１への電力供給も行わないように制御することが可能となる。
【０１１７】
例えば、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬送中の用紙（媒体）が、当該用紙（媒体）に可視像（トナー像）を形成する前の搬送経路に位置していない場合には、搬送中の用紙（媒体）を装置外に排出するように制御し、また、図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、搬送中の用紙（媒体）が、当該用紙（媒体）に可視像（トナー像）を形成する前の搬送経路に位置している場合には、搬送中の用紙（媒体）を給紙トレイ１０１に戻すように制御することになる。
【０１１８】
また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送中の用紙（媒体）が、当該用紙（媒体）に形成した可視像（トナー像）を当該用紙（媒体）に定着させる搬送経路に位置している場合には、搬送中の用紙（媒体）を装置外に排出するように制御し、また、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送中の用紙（媒体）が、当該用紙（媒体）に形成した可視像（トナー像）を当該用紙（媒体）に定着させる前の搬送経路に位置している場合には、搬送パスを、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態のように切り替え、搬送中の用紙（媒体）を、当該用紙（媒体）に形成した可視像（トナー像）を定着させる搬送経路に搬送せずに、当該搬送経路とは異なる搬送経路（搬送パス）から装置外に排紙するように制御することになる。
【０１１９】
また、本実施形態の画像形成装置では、用紙搬送経路中の各ローラを駆動するモータとしては、ステッピングモータを使用することが好ましい。
【０１２０】
ステッピングモータは、駆動方式を２相励磁⇒１−２相励磁⇒Ｗ１−２相励磁⇒４Ｗ１−２相励磁とステップ数を増やすことで、回転ムラ及び振動を低減することが可能となる。このため、より搬送精度が必要とされる場合には、ステップ数の多い駆動方式を行うことになる。
【０１２１】
しかしながら、ステップ数を多くすると、一定回転数駆動する場合、より多くのステップ数を要するため、より消費電力が必要となる。このため、通常印字時は、ステップ数の多い駆動方式で駆動し、主電源ＯＦＦ時の用紙排出の時には、消費電力の少ないステップ数の少ない駆動方式で駆動を行うことが好ましい。
【０１２２】
また、ＤＣブラシレスモータを使用する場合でも、モータの特性に応じて最も回転効率の良い回転速度で駆動するように制御している。
【０１２３】
これにより、用紙搬送途中でＡＣ電源（主電源）が停止した場合でも、用紙を自動的に排出することが可能となり、ユーザがジャムした用紙を取り除くという煩わしい作業を行わなくても済むことになる。
【０１２４】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記実施形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することは可能である。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態の画像形成装置において、用紙（媒体）の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、熱電素子１０８により生成した電力で、感光体ドラム１０４や、二次転写ローラ１０６を回転駆動し、装置内に滞留した搬送中の用紙（媒体）を搬送経路から排出するように制御することも可能である。なお、感光体ドラム１０４を回転駆動するように制御するか否かは、転写ベルト１０５と感光体ドラム１０４とが当接した状態の場合には、感光体ドラム１０４を回転駆動するように制御し、転写ベルト１０５と感光体ドラム１０４とが当接した状態でない場合には、感光体ドラム１０４を回転駆動しないように制御することになる。
【０１２６】
また、用紙（媒体）の搬送中に、主電源による電力供給が停止した場合に、感光体ドラム１０４を回転駆動しないように制御するために、転写ベルト１０５と感光体ドラム１０４とが当接しない状態に制御するようにすることも可能である。
【０１２７】
また、上述した実施形態の画像形成装置における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【０１２８】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１２９】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【０１３０】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【０１３１】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施形態で説明した画像形成装置は、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各構成の装置が同一筐体内に存在する構成にしたりするように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明にかかる駆動制御装置、画像形成装置、駆動制御方法及び駆動制御プログラムは、装置内に滞留した媒体の排出制御を行う機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】本実施形態の熱電素子の構成を示す図である。
【図４】本実施形態の熱電素子の配置位置を示す図である。
【図５】本実施形態のメカ制御ユニットの内部構成を示す図である。
【図６】本実施形態の搬送パスの切替制御を示す図である。
【図７】本実施形態の画像形成装置の制御状態を示す図である。
【図８】本実施形態に関連する画像形成装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０１    給紙トレイ
１０２    給紙ローラ
１０３    レジストローラ
１０４    感光体ドラム
１０５    転写ベルト
１０６    二次転写ローラ
１０７    定着ローラ
１０８    熱電素子
１０９    給紙センサ
１１０    レジストセンサ
１１１    搬送センサ
１１２    センサ（入口側）
１１３    センサ（出口側）
１１４    搬送ローラ
２０１    ＡＣプラグ
２０２    電源ユニット
２０３    フィルタ
２０４    コンバータ
２０５    ＡＣドライブ
２０６    ヒータ
２０７    メカ制御ユニット
２０８    メカ負荷
２０９    システム制御ユニット
２１０    画像読み取りユニット
２１１    画像書き込みユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008292775.tif 000008
【図７】
2008292775.tif 000009
【図８】
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