(57)【要約】【課題】アクチュエータの位置が容易に決定できるトラッキング装置を提供する。【解決手段】データトラックで書き込み及び／又は読み出すために、書き込み及び／又は読み出しヘッドを有効にするトラッキング装置であって、アクチュエータと、アクチュエータを動かすために用いられた駆動コイルと、所定の電圧及び周波数を有するリファレンス信号を発生したリファレンス信号発生器と、駆動コイルから放射された磁界を誘導を通して変換し、交流電圧に所定の周波数で交番し、センサコイルと駆動コイルとの間の間隔がアクチュエータの移動量に比例して変化するセンサコイルと、交流電圧をセンサコイルと駆動コイルとの間の間隔を表す間隔値に変換する処理手段と含んでいる。【選択図】図２
2008257865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み及び／又は読み出しヘッドを有し、データトラックに書き込み及び／又は読み出すトラッキング装置であって、アクチュエータ（５）と、サーボループ位置決め装置の中で生成されるトラッキングエラー信号（２２）による磁力を用いて、前記アクチュエータ（５）を動かすために用いられる駆動コイル（５５）とを有し、トラッキング装置において、
リファレンス信号発生器（１２）と、センサコイル（１１）と、処理手段（１７、１８、１９、２０）と、制御手段（２３）とを含んでおり、
前記リファレンス信号発生器（１２）は、所定の電圧及び周波数を有するリファレンス信号を発生し、該リファレンス信号は、前記アクチュエータ（５）の移動量に影響を及ぼすことなく前記駆動コイル（５５）に適用され、
前記センサコイル（１１）は、前記駆動コイル（５５）から放射された磁界を誘導を通して、前記リファレンス信号の所定の周波数で交番し、さらに前記センサコイルと前記駆動コイルとの間の間隔に比例する交流電圧（１６）に変換し、該間隔は、前記アクチュエータの移動量（５）に従って変化し、
前記処理手段（１７、１８、１９、２０）は、前記交流電圧（１６）を前記センサコイル（１１）と前記駆動コイル（５５）との間の間隔を表す間隔値に変換し、
制御手段（２３）は、前記トラッキングエラー信号（２２）と前記間隔値との比較の結果として、前記駆動コイル（５５）に対するトラック追跡信号（１４）を生成する、
ことを特徴とするトラッキング装置。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号（２２）及び前記間隔値の比較の結果として、前記駆動コイルに対するトラッキング信号（１４）を発生する制御手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング装置。
【請求項３】
前記処理手段は整流器（１９）を含んでおり、前記制御手段は、トラッキング信号（１４）を得るため互いにトラッキングエラー値及び間隔値を減じる差動増幅器（２３）を含むことを特徴とする請求項２に記載のトラッキング装置。
【請求項４】
前記トラッキング信号（１４）にリファレンス信号を加える加算装置（１３）と、該加算装置からの出力を増幅する増幅器（１５）と、前記トラッキングエラー信号（２２）を発生するトラッキングプロセッサ（２１）とを含んでおり、前記制御手段（２３）はローパスフィルタ（２４）を含んでおり、前記処理手段は、前記交流電圧（１６）を増幅する第２の増幅器（１７）を含むことを特徴とする請求項２に記載のトラッキング装置。
【請求項５】
少なくとも前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）、前記増幅器（１５）、前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）及び前記差動増幅器（２３）は、集積回路内に集積されていることを特徴とする請求項４に記載のトラッキング装置。
【請求項６】
前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）、前記トラッキングプロセッサ（２１）、前記差動増幅器（２３）及び前記ローパスフィルタ（２４）は、デジタル信号処理を用いて実現されていることを特徴とする請求項４に記載のトラッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル駆動アクチュエータの位置がセンサコイルを用いて決定されるトラッキング装置に関する。このようなトラッキング装置は、記録及び／又は読み出し装置に一般に用いられ、書き込み及び／又は読み出しヘッドとデータトラックとの間の相対位置が、データトラックに格納されたデータを書き込み及び／又は読み出すために維持される。
【背景技術】
【０００２】
仏国特許第２６９９７２３号公報は、データ読み出し装置を開示し、読み出しヘッドの内側で、拡大されたレーザビームが、磁気テープに記憶されたデータを読み出すために用いられる。磁気テープは、データを含む多重縦方向トラックを支持する。拡大されたレーザビームは、反射され、荷電結合素子アレイ（ＣＣＤ）に投射される前に、同時に多重トラックの少なくとも一部分を照らす。ＣＣＤは、多数のセルに分割され、その各々は拡大されたレーザビームで読み出されるトラックに対応する。このために、レーザビームの投射は、ＣＣＤ上に非常に正確に位置決めされなければならない。それは、磁気テープ上のトラックの不規則性のために、例えば横方向誤差のために、レーザビームの投射は、ＣＣＤ上に再位置決めされる必要がある。開示された装置は、このために磁気テープとＣＣＤとの間に位置決めされたガラスプレートを用いる。即ち、レーザビームは、ＣＣＤに達する前にガラスプレートを横切る。ガラスプレートは、ＣＣＤ上の反射されたレーザビームの投射を再位置決めするように、回転軸の周りで回転して動かされる。ガラスプレートは、電磁石及び永久磁石を備えるアクチュエータを用いて動かされる。電磁石は、サーボループからトラッキングエラー信号を受信する。公知のサーボループでは、ＣＣＤに相対するレーザビームの投射の位置のエラーを決定する。ガラスプレートの移動及び位置は、電磁石に適したトラッキングエラー信号によって単独で制御される。ガラスプレートに対する位置情報の欠落が欠点となる場合がいくつかある。例えば、ガラスプレート及びそれによるアクチベータの最大及び／又は最小位置を知る必要があるときである。これは、例えば粗い位置決めの前の場合であって、読み出しヘッド全体（レーザ、ビームを拡大する光学素子、ガラスプレート、ＣＣＤ等を含む）が、更なるトラックを読み出すために、トラックに対して横方向に動作する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の１つの目的は、アクチュエータの位置が容易に決定できるトラッキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述した問題の解決策は、書き込み及び／又は読み出しヘッドを有効にするトラッキング装置であって、
書き込み及び／又は読み出しヘッドを有効にし、データトラックに書き込み及び／又は読み出すトラッキング装置であって、アクチュエータと、駆動コイルとを有し、駆動コイルは、磁力を用いて且つトラッキングエラー信号に従って、アクチュエータを動かすために用いられる。トラッキング装置は、更に、リファレンス信号発生器と、センサコイルと、処理手段とを含んでおり、リファレンス信号発生器は、所定の電圧及び周波数を有するリファレンス信号を発生し、該リファレンス信号は、アクチュエータの移動量に影響を及ぼすことなく駆動コイルに与えられ、センサコイルは、駆動コイルから放射された磁界を誘導を通して変換し、交流電圧に所定の周波数で交番するものであり、センサコイルと駆動コイルとの間の間隔が、アクチュエータの移動量に比例して変化し、処理手段は、交流電圧をセンサコイルと駆動コイルとの間の間隔を表す間隔値に変換する。
【０００５】
好ましい実施形態において、本発明によるトラッキング装置は、トラッキングエラー信号及び間隔値を比較した結果、駆動コイルに対するトラッキング信号を発生する制御手段を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明における実施の形態が以下で説明され、その特徴は図１及び図２で参照される。
【０００７】
以下の説明及び図１及び図２の両方において始終、同一参照符号は、同一部分を示すために用いられている。説明された実施形態及び例は、本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲の中で当業者によって修正できるものである。
【０００８】
図１は、ガラスプレート１及びＣＣＤ２を表しており、その上に、連続する矢印を用いて表された拡大された光ビーム３が投射される。ガラスプレート１は、アクチュエータ５と共に、軸４の周りで回転される。アクチュエータ５は、駆動コイル５５を含み、それは、外側の発生器（図示なし）から印加された電圧を受信するについて、永久磁石６に存在する誘導力の結果、ガラスプレート１へ力を与えている。ガラスプレート１は、例えば破線を用いて表された位置７に位置決めされる。位置７において、ガラスプレート１は、光ビーム３から、破線矢印で表された光ビーム８にそれる。光ビーム８は、それがＣＣＤ２に達した際に、シフトされた光ビーム３に相対的になる。従って、光ビーム３は、ＣＣＤ２上で再位置決めされる。
【０００９】
図２のボックス１０は、ＣＣＤ２、駆動コイル５５及び図１に記載された他の素子（図示なし）を含む。更に、ボックス１０は、例えば駆動コイル５５及びＣＣＤ２の間に取り付けられた（図１参照）センサコイル１１を含む。センサコイル１１は、外部電圧が与えられた際に、駆動コイル５５によって発生された磁界の変化を記録する。図２に戻って、リファレンス信号発生器１２は、所定の電圧及び周波数を有するリファレンス信号を発生する。リファレンス信号は、加算装置１３によってトラッキング信号１４に加えられ、続いて増幅器１５によって増幅され、駆動コイル５５に与えられる。リファレンス信号は、駆動コイル５５に与えられた際に、アクチュエータ５の移動量に影響を及ぼすべきではない。所定の周波数は、例えば４０ｋＨｚになる。センサコイル１１は、駆動コイル５５によって放射された磁界を格納し、第２の増幅器１７で増幅された交流電圧１６の誘導を介してこの磁界を変換する。第２の増幅器１７の出力で増幅された交流電圧１８は、センサコイル１１と駆動コイル５５との間隔を表す直流電流（ＤＣ）信号を得るために整流器１９に加えられる。ＤＣ信号は、読み出し装置２０で、ガラスプレート１（図示なし）に対する位置の値に変換される。
【００１０】
センサコイル１１及びこのような位置を決定する磁気誘導の使用は、当業者によれば公知である。本発明は、既存のトラッキング装置のサーボループ位置決め装置と組み合わせることを提案する。
【００１１】
トラッキングプロセッサ２１は、ＣＣＤ２からの信号を用いて、当業者によれば公知の方法のトラッキングエラー信号２２を発生する。トラッキングエラー信号２２は、例えば１００Ｈｚの比較的低周波数でトラッキングプロセッサによって発生される。トラッキングエラー信号２２及びＤＣ信号は、相互に減じるべく差動増幅器２３に入力される。差動増幅器２３からの出力信号は、ローパスフィルタ２４でフィルタされ、比較的低い周波数のトラッキング信号１４を得る。トラッキング信号１４は、アクチュエータ５を位置決める電力増幅器１５を介して駆動コイル５５に入力され、従ってガラスプレート１にトラッキングエラー信号２２によって指示された値の位置になされる。
【００１２】
ＤＣ信号はトラッキングエラー信号と一緒に用いられ、ＤＣ信号によって与えられたアクチュエータの位置は、アクチュエータを正確に再位置決めすることを達成する。
【００１３】
好ましい実施形態のいくつかの部分において、例えば、リファレンス発生器１２、加算装置１３、増幅器１５、第２の増幅器１７、整流器１９、差動増幅器２３及びローパスフィルタ２４は、集積回路内に集積される（図示なし）。
【００１４】
他の好ましい実施形態のいくつかの部分において、例えば、リファレンス発生器１２、加算装置１３、第２の増幅器１７、整流器１９、トラッキングプロセッサ２１、差動増幅器２３及びローパスフィルタ２４は、デジタル信号処理（図示なし）を用いて実現されている。これは、ハードウェアに関するコストを低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラッキング装置の概略的な構成図である。
【図２】本発明によるトラッキング装置の概略的な回路図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ガラスプレート
２  ＣＣＤ
３  拡大した光ビーム
４  軸
５  アクチュエータ
５５  駆動コイル
６  永久磁石
７  位置
８  光ビーム
１０  ボックス
１１  センサコイル
１２  リファレンス信号発生器
１３  加算装置
１４  トラッキング信号
１５  増幅器
１６  交流電圧
１７  第２の増幅器
１８  増幅された交流電圧
１９  リフレクタ
２０  読み出し装置
２１  トラッキングプロセッサ
２２  トラッキングエラー信号
２３  差動増幅器
２４  ローパスフィルタ
【図１】
2008257865.tif 000003
【図２】
2008257865.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月21日(2008.8.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最適な信号検出のための位置にアクチュエータ（５）を制御するための装置であって、該装置は前記アクチュエータ（５）の位置を制御することによって検出される信号の最適条件のための信号を提供する第１のセンサ（２）と前記アクチュエータ（５）が前記第１のセンサ（２）による最適位置検出のため最適位置から逸脱する方向または値を表している信号を提供する第２のセンサ（１１）とを有し、該装置は、
前記アクチュエータ（５）と、
前記第１のセンサ（２）によって提供される信号（２２）に従い前記アクチュエータ（５）を動かすために用いられる駆動手段（５５）と、
前記第２のセンサ（１１）のためリファレンス信号を発生するリファレンス信号発生器（１２）と、
前記第２のセンサ（１１）と前記アクチュエータ（５）の間の間隔を、前記第２のセンサ（１１）と前記アクチュエータ（５）の間の間隔を表している信号に変換する前記第２のセンサ（１１）と、
前記第１のセンサ（２）による最適位置検出のため、前記第１のセンサ（２）によって提供される信号（２２）と前記第２のセンサ（１１）によって提供される信号（２２）とを比較することによって、最適位置に前記アクチュエータ（５）を制御するための制御手段と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第２のセンサ（１１）と前記アクチュエータ（５）の間の間隔を表している信号と前記第１のセンサ（２）によって提供されるトラッキングエラー信号の比較の結果として、前記アクチュエータ（５）の駆動コイル（５５）に対するトラッキング信号（１４）を発生する制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のセンサ（１１）は、前記第２のセンサ（１１）によって受け取られた交流電流（１６）を、前記第２のセンサ（１１）と前記アクチュエータ（５）の間の間隔を表している間隔値に変換する整流器（１９）を含み、
前記制御手段は、前記アクチュエータの最適位置で前記第１のセンサ（２）による最適位置検出のため、前記第１のセンサ（２）によって提供される信号（２２）と、前記間隔値を互いに減じる差動増幅器（２３）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のセンサ（２）によって提供されるトラッキング信号（１４）に、リファレンス信号発生器（１２）により発生されるリファレンス信号を加える加算装置（１３）と、該加算装置（１３）からの出力を増幅する増幅器（１５）と、トラッキングエラー信号（２２）を発生するトラッキングプロセッサ（２１）とを含んでおり、前記制御手段（２３）はローパスフィルタ（２４）を含んでおり、前記第２のセンサ（１１）は、前記第２のセンサ（１１）で受け取った交流電圧（１６）を増幅する第２の増幅器（１７）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも前記リファレンス信号を発生する前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）、前記増幅器（１５）、前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）及び前記差動増幅器（２３）は、集積回路内に集積されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記リファレンス信号を発生する前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）、前記トラッキングプロセッサ（２１）、前記差動増幅器（２３）及び前記ローパスフィルタ（２４）は、デジタル信号処理を用いて実現されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のセンサ（２）によって提供されるトラッキング信号（１４）に前記リファレンス信号を加える加算装置（１３）と、該加算装置（１３）からの出力を増幅する増幅器（１５）と、トラッキングエラー信号（２２）を発生するトラッキングプロセッサ（２１）とを更に含んでおり、前記制御手段（２３）は、ローパスフィルタ（２４）を含んでおり、前記処理手段は、前記交流電圧（１６）を増幅する第２の増幅器（１７）を含むことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも前記リファレンス信号を発生する前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）、前記増幅器（１５）、前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）及び前記差動増幅器（２３）は、集積回路内に集積されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記リファレンス信号を発生する前記リファレンス信号発生器（１２）、前記加算装置（１３）、前記第２の増幅器（１７）、前記整流器（１９）、トラッキングプロセッサ（２１）、前記差動増幅器（２３）及び前記ローパスフィルタ（２４）は、デジタル信号処理を用いて実現されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、駆動アクチュエータの位置が、前記駆動アクチュエータの最適な位置からの逸脱の方向または値についての情報を提供するための検出信号の最適条件についての情報を提供するセンサに加えて、センサを用いて決定される装置に関する。このような装置は、トラッキング装置であり、記録及び／又は読み出し装置に一般に用いられ、書き込み及び／又は読み出しヘッド又はいわゆるアクチュエータと、データトラックとの間の相対位置が、データトラックに格納されたデータを書き込み及び／又は読み出すために維持され、アクチュエータとデータトラックの間の相対位置の維持は、最適信号検出のための位置にアクチュエータを制御することを意味する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
前述した問題の解決策は、書き込み及び／又は読み出しヘッドを有効にするトラッキング装置であって、
書き込み及び／又は読み出しヘッドを有効にし、データトラックに書き込み及び／又は読み出すトラッキング装置であって、アクチュエータと、駆動コイルとを有し、駆動コイルは、磁力を用いて且つトラッキングエラー信号に従って、アクチュエータを動かすために用いられる。トラッキング装置は、更に、リファレンス信号発生器と、センサコイルと、処理手段とを含んでおり、リファレンス信号発生器は、所定の電圧及び周波数を有するリファレンス信号を発生し、該リファレンス信号は、アクチュエータの移動量に影響を及ぼすことなく駆動コイルに与えられ、センサコイルは、駆動コイルから放射された磁界を誘導を通して変換し、交流電圧に所定の周波数で交番するものであり、センサコイルと駆動コイルとの間の間隔が、アクチュエータの移動量に比例して変化し、処理手段は、交流電圧をセンサコイルと駆動コイルとの間の間隔を表す間隔値に変換する。
これは、もし第１のセンサまたは検出器が、例えば、トラックの集合、しかしながら、アクチュエータの不適切な位置によるトラックの不適切な集合から検出された最大高周波信号のような最適な信号であると思われる信号を提供するならば、第２のセンサまたは検出器を用いることが推奨されることを意味する。また、第１の検出器、例えば、おおよその焦点の像を検出するためのＣＣＤセンサまたはイメージセンサが、最適な位置からのまたは位置へのアクチュエータの動作による増加するまたは減少する信号のみを提供し、アクチュエータが最適な位置から動いた方向についての情報を提供しないならば、上記アクチュエータが最適な位置から逸脱している方向または値についての情報を提供する第２のセンサを用いること、および最適信号検出のための最適な位置にアクチュエータを制御するため第１と第２のセンサによって提供される両信号を比較することが推奨される。もし、検出される最適信号が最大信号より低く、その結果そのような最適信号がアクチュエータの２つの位置、最大値が提供される位置の前と最大値が提供される位置の後ろで提供され、アクチュエータが最適信号が提供される上記位置の１つに厳密に制御される場合にも適用可能である。上記位置検出のため、リファレンス信号発生器が用いられ、リファレンス信号発生器が第２のセンサまたは検出器のためリファレンス信号を発生する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記で言及された実施形態において、本発明によるトラッキング装置は、トラッキングエラー信号及び間隔値を比較した結果、駆動コイルに対するトラッキング信号を発生する制御手段を含む。前記実施形態によれば、間隔値を検出する前記第２のセンサまたは検出器に対するリファレンス信号は、アクチュエータまたは書き込み及び／又は読み出しヘッドを動かすために用いられる駆動手段に与えられ、このヘッドはアクチュエータ上に配置されている。リファレンス信号は、アクチュエータを動かさないことに寄与するが、第２のセンサと組み合わせることによって、第２のセンサまたは検出器は、第２のセンサとアクチュエータの間の間隔を、第２のセンサとアクチュエータの間の間隔を表している信号に変換する。これは、実施形態に対して、駆動手段が駆動コイルであり、該コイルは、第２のセンサとアクチュエータの間の間隔を表している信号を提供するためと同様にアクチュエータを駆動するために、効果的に用いられることを意味する。