(57)【要約】【課題】シートの長さに関係なく、シートの搬送能率を高めること。【解決手段】シート搬送装置４１は、互いに平行に配設されて循環する第１，第２ベルト８ａ，８ｂと、第１ベルトに設けられてシートを保持して搬送するグリッパ７ｃ，７ｄと、第２ベルトに設けられてシートを保持して搬送するグリッパ７ａ，７ｂと、を備えている。グリッパ７ａ，７ｂは、グリッパ７ｃ，７ｄに対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定されるようになっている。【選択図】図２
2008063094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環する第１の循環体と、
前記第１の循環体に平行に設けられて、循環する第２の循環体と、
前記第１の循環体に設けられて、シートを保持して搬送する第１保持手段と、
前記第２の循環体に設けられて、シートを保持して搬送する第２保持手段と、を有し、
前記第２保持手段は、前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２保持手段の前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置が、前記第１保持手段の循環方向の位置と一致する位置と、前記第１保持手段の循環方向の位置に対してシートの長さに応じた距離だけ異なった位置と、に変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２保持手段の前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置が、長さの長いシートを搬送する際には前記第１保持手段の循環方向の位置と一致する位置となり、前記長いシートよりも短いシートを搬送する際には前記第１保持手段の循環方向の位置に対して該短いシートの長さに応じた距離だけ異なった位置となるように、に変更されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２保持手段は、前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定された位置でシートを搬送するとともに、シートを搬送せず前記第１保持手段によるシートの搬送の邪魔にならない退避位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置が長さの長いシートを搬送する際には、シートを搬送せず前記第１保持手段によるシートの搬送の邪魔にならない退避位置に前記第２保持手段は位置し、前記長いシートよりも長さの短いシートを搬送する際には、前記第２保持手段の前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定されて前記第２保持手段は前記短いシートを搬送することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２の循環体の循環方向の長さは、前記第１の循環体の循環方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１，４，５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
循環体に設けられて循環する保持手段でシートを保持して搬送し、シートを積載手段に積載するシート積載装置において、
前記循環体が、互いに平行に複数配列され、
前記搬送するシートの長さに対応する前記保持手段を選択して使用することを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
前記複数の循環体の内、少なくとも１つの循環体が他の循環体に対して循環方向に相対位置変更可能であり、前記相対位置を変更することによって前記複数の保持手段の間隔を、前記搬送するシートの長さに対応させて、当該複数の保持手段を使用することを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記複数の循環体の内、少なくとも１つの循環体の保持手段の位置を、シート保持可能位置と前記シートの搬送の邪魔にならない退避位置とに変更することによって、前記保持手段を選択して使用することを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記複数の循環体の内、前記保持手段の位置が一致して同期回転する循環体が複数あるとき、当該複数の循環体の内、少なくとも１つの循環体の保持手段の位置を前記シートの搬送の邪魔にならない退避位置に変更可能であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記複数の循環体は、循環方向の長さが異なる複数の循環体であり、
前記複数の循環体のうちの循環方向の長さの短い循環体の保持手段が、該長さの短い循環体が循環することでシートを保持して搬送する状態と、前記複数の循環体のうちの循環方向の長さの長い循環体の保持手段によるシートの搬送の邪魔にならない退避位置で退避した状態と、にシートの長さに応じて変更されることを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
シートの長さに応じた解除位置でシートの前記保持手段による保持を解除して、シートを積載手段に積載し、
前記保持手段に保持されて搬送されてきた前記シートを受け止めて、前記保持手段から前記シートの保持を解除するストッパを備え、
前記ストッパが、前記シートの長さに応じた複数の解除位置に選択的に移動可能である、
ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートが積載される請求項７乃至１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、種々の長さのシートを積載するシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置の装置本体は、装置本体で画像を形成されたシートを大量に積載するシート積載装置（以下、「スタッカ装置」という）を備えていることがある。このようなスタッカ装置として、特許文献１に記載のものがある。図８は、特許文献１に記載のスタッカ装置１００である。
【０００３】
画像形成装置の装置本体より排出されたシートは、入口ローラ対１０１に搬入され、フラッパ１０２によって、上方に案内され、さらに上方へ案内されたときスタッカ上部のサンプルトレイ１０１に排出される。シートは、上方に案内されても、そのまま搬送されたとき、搬送パス１０３を通過して出口ローラ対１０４から、さらに下流の後処理装置（図示省略）に搬送される。また、シートは、フラッパ１０２によって下方のパスに案内された場合、排紙ローラ１０５により、積載トレイ１０６上に排出されて、積載される。積載トレイ１０６は、不図示の昇降装置によって昇降するようになっており、紙面検知レバー１１０によって、常に、積載シートの上面高さが一定になるように、高さ調整されている。
【０００４】
ところが、このスタッカ装置は、積載トレイ１０６が水平になっているため、単に、出口ローラ対１０４からシートを排出すると、薄紙のように腰の弱いシートの場合、シートの先端が垂れ下がり、既に積載されているシートと擦れてジャムを発生することがある。
【０００５】
そこで、図８に示すスタッカ装置は、排紙ローラ１０５から排出されたシートの先端を、ベルト１０８上のグリッパ１０７ａ，１０７ｂで把持して搬送し、シートの先端を、ストッパ１１４に突き当てて、グリッパから外す。これによって、シートは積載トレイ１０６に落下して積載される。ベルト１０８は駆動プーリ１１１と従動プーリ１１２に懸架されて、矢印Ａ方向に循環するようになっている。グリッパ１０７ａ，１０７ｂは、ベルト１０８上に等間隔に配設されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２４０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のスタッカ装置は、Ａ４，Ｂ５サイズのようなハーフサイズを搬送して積載できるようにグリッパを配設すると、Ａ３，Ｂ４のようなラージサイズのシートを搬送するとき、シートを把持しないグリッパが生じる。シートを把持しないグリッパは、シートの搬送の邪魔になり、シートに画像が形成されているとき、画像に損傷を与えることがある。
【０００８】
そこで、従来のスタッカ装置におけるシート搬送装置では、積載する最大長さのシートを搬送できる間隔にグリッパを配設してある。ところが、この配設であると、長さの短いシートを搬送するとき、シートの搬送間隔が長くなり、シートの搬送能率が悪い。そこで、長さの短いシートを搬送するとき、ベルトの循環速度を速めることが考えられる。しかし、シートの長さ毎にベルトの循環速度を変えることは、構造や制御が複雑になるという、別の問題が生じる。
【０００９】
また、上述のようなグリッパで搬送されたシートを積載するスタッカ装置はシートの積載能率が悪かった。また、シートの積載能率の悪いスタッカ装置を備えた画像形成装置は、画像形成の生産性が悪かった。
【００１０】
本発明は、シートの長さに関係なく、シートの搬送能率を高めたシート搬送装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明は、シートの長さに関係なく、シートの積載能率を高めたシート積載装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明は、シートの積載能率を高めたシート積載装置を備えて、画像形成の生産性を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート搬送装置は、循環する第１の循環体と、前記第１の循環体に平行に設けられて、循環する第２の循環体と、前記第１の循環体に設けられて、シートを保持して搬送する第１保持手段と、前記第２の循環体に設けられて、シートを保持して搬送する第２保持手段と、を有し、前記第２保持手段は、前記第１保持手段に対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定されることを特徴とする。
【００１４】
本発明のシート積載装置は、循環体に設けられて循環する保持手段でシートを保持して搬送し、シートを積載手段に積載するようになっており、前記循環体が、互いに平行に複数配列され、前記搬送するシートの長さに対応する前記保持手段を選択して使用することを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートが積載される上記のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート搬送装置では、第２保持手段が、第１保持手段に対する循環方向の相対位置がシートの長さに応じて設定されるのでシートの搬送能率が高い。
【００１７】
本発明のシート積載装置は、搬送するシートの長さに対応する保持手段を選択して使用するようになっているので、シートの積載能率を高めることができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートの積載能率を高めたシート積載装置を備えているので、画像形成の生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２０】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置９００は、装置本体９００Ａにシート積載装置（以下、「スタッカ装置」という）５１を備えている。スタッカ装置５１は、装置本体９００Ａにオプションとして接続されるようになっているが、装置本体９００Ａ内に組み込まれていてもよい。画像形成装置９００は、制御部９２０によって動作を制御されるようになっている。
【００２１】
装置本体９００Ａは、イメージリーダ９５１と自動原稿送り装置９５０とを上部に備えている。給紙カセット９０２ａ乃至９０２ｅにセットされたシートは、給紙ローラ９０３ａ乃至９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ対９１０まで搬送される。なお、給紙カセット９０２ａ，９０２ｂには、ハーフサイズのシートＳ１が収納され、給紙カセット９０２ｃ，９０２ｄには、ラージサイズのシートＳ２が収納されるようになっている。
【００２２】
一方、画像形成手段としての感光体ドラム９０６は、一次帯電器９０７によって帯電されている状態で、露光部９０８によって露光されて、イメージリーダ９５１で読取った原稿のデジタル原稿データが静電潜像として形成される。そして、現像器９０９が、感光体ドラム９０６をトナー現像して、静電潜像をトナー画像にする。
【００２３】
そして、トナー画像の位置に合わせて、シートがレジストローラ対９１０によって感光体ドラム９０６と転写器９０５との間に、送り込まれる。転写器９０５は、トナー画像を感光体ドラム９０６からシートに転写する。感光体ドラム９０６にシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物は、クリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされる。この結果、感光体ドラム９０６は、清浄にされて、次の画像形成に備える。
【００２４】
トナー画像を転写されたシートは、搬送ベルト９１１によって定着器９１２に搬送されて、定着器９１２の加熱ローラと加圧ローラとに挟持されて加熱加圧され、トナー画像を定着される。トナー画像を定着されたシートは、そのまま、排紙ローラ対９１４により、スタッカ装置５１に搬送されるか、あるいは、フラッパ９１５により両面装置９０１に搬送されて、再度、反対側の面にもトナー画像が形成される。
【００２５】
（スタッカ装置）
次に、スタッカ装置を説明する。各実施形態において、同一部分については、同一符号を付して、重複説明を適宜省略する。
【００２６】
図２は、Ａ４，Ｂ５といったハーフサイズのシート（以下、「ハーフシート」という）を積載するときの図である。（ａ）は、ハーフシート積載動作中のシート積載装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。（ｂ）は、シート積載装置のベルトの斜視図であり、ハーフシート搬送時の斜視図である。
【００２７】
図３は、Ａ３，Ｂ４のようなラージサイズのシート（以下、「ラージシート」という）を積載するときの図である。（ａ）は、ラージシート積載動作中のシート積載装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。（ｂ）は、シート積載装置のベルトの斜視図である。
【００２８】
（スタック装置の概略動作説明）
ユーザがサンプルトレイ９を指定した場合、フラッパ２，１０の先端が、下方に回動する。シートは、画像形成装置９００（図１）の装置本体９００Ａから入口ローラ対１に搬入されて、フラッパ２，１０の案内によって、サンプルトレイ９に搬送されて、排出される。
【００２９】
また、ユーザが下流に接続された不図示の後処理装置を指定した場合、フラッパ２が下方に回動して、フラッパ１０が上向きに回動し、シートは、搬送パス３に案内されて、出口ローラ対４から不図示の後処理装置に送り込まれる。
【００３０】
さらに、ユーザが、積載手段としてのスタッカトレイ６を指定した場合、シートは、フラッパ２により排紙ローラ対５に案内されて、先端を循環体としての第１乃至第３ベルト８ａ乃至８ｃのグリッパ７ａ乃至７ｄの全部、あるいはいずれかに把持される。シートは、グリッパに把持されて、スタッカトレイ６上に搬送され、先端ストッパ１４に当接して、グリッパから抜け落ちて、スタッカトレイ６に積載される。したがって、先端ストッパ１４の位置が、グリッパからシートの保持を解除する解除位置になる。
【００３１】
なお、スタッカ装置は、画像形成装置９００全体を制御する制御部９２０と情報の授受を行う制御部３０によって動作を制御されるようになっている。両方の制御部９２０，３０は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。
【００３２】
（スタック装置の構造説明）
図２（ｂ）、図３（ｂ）において、両側の第１の循環体としての第１，第３ベルト８ａ，８ｃは、駆動軸１７に固定された駆動プーリ１１と、従動軸２４に回転自在に設けられた従動プーリ１２とに懸架されている。そして、第１，第３ベルト８ａ，８ｃは、駆動モータ１６からのギア２２，２３により回転駆動力を受けて矢印Ｂ方向に循環するようになっている。第１，第３ベルト８ａ，８ｃに設けられた、第１保持手段としての各グリッパ７ｃ，７ｄは、ベルトの循環方向に等間隔に設けられて、同期循環するようになっている。第３ベルト８ｃの脇には、グリッパ７ｃ，７ｄの位置を検知する検知センサ１９が備えられている。
【００３３】
駆動軸１７には、駆動モータ１６の駆動連結のＯＮ／ＯＦＦが可能なクラッチプーリ１８が設けられている。
【００３４】
第２の循環体としての中央の第２ベルト８ｂは、クラッチプーリ１８と、従動軸２４に回転自在に設けられた従動プーリ１２とに懸架されている。このため、第２ベルト８ｂは、クラッチプーリ１８の作動によって、循環と停止をするようになっている。なお、第１，第３ベルト８ａ，８ｃと第２ベルト８ｂとを、各々別のモータで駆動制御してもよい。
【００３５】
第２ベルト８ｂには、第２保持手段としてのグリッパ７ａ，７ｂが、ベルトの循環方向に等間隔に設けられている。第２ベルト８ｂの脇にも、グリッパ７ａ，７ｂの位置を検知する検知センサ２０が備えられる。
【００３６】
第１、第３ベルト８ａ、８ｃ、第２ベルト８ｂおよびそれぞれのベルトに設けられているグリッパ７ａ乃至７ｄによってシート搬送装置４１が構成される。
【００３７】
先端ストッパ１４は、スタッカトレイ６に積載されるシートのサイズ（長さ）に応じて、移動できるようになっている。
【００３８】
保持手段としての各グリッパ７ａ乃至７ｄは、ばねに閉じた状態の１対の開閉片で構成されて、その開閉片にシートの先端部が押し込まれるようになっている。また、各グリッパは、Ｖ字状の部材のそれぞれ内側にスポンジのような弾性部材を設けて、その弾性部材間にシートの先端部が押し込まれるようになっていてもよい。このようにグリッパは、シートを把持できるようになっていると、シートが先端ストッパ１４に当接したとき、シートが速やかに抜け落ちて、シートに損傷を与えるようなことが少ない。
【００３９】
また、グリッパの代わりに、シートをエアーや静電気で吸着できる保持装置を使用してもよい。この場合においても、シートが先端ストッパ１４に当接したとき、シートが速やかに落ちて、シートに損傷を与えるようなことが少ない。
【００４０】
スタッカ装置５１の制御部３０は、画像形成装置９００の制御部９２０からシート情報を得る。シート情報には、シートサイズ、シートの向き、紙種、およびシートの排出先の情報等がある。シートの向きとは、シート搬送方向にシートの長辺と短辺とのどちらが向いているかのことである。したがって、シートサイズ情報とシートの向き情報とにより、シートの長さ情報を得ることができる。なお、シートの長さ情報は、ユーザによって直接、あるいはパソコン等の外部の情報機器から入力されることによって得てもよい。さらに、シート搬送路にセンサを設け、センサの動作に基づいても得てもよい。
【００４１】
（スタック装置の動作説明）
図２（ａ）において、スタッカ装置５１の制御部３０は、装置本体９００Ａの制御部９２０からシートがハーフシートである情報を得る。そこで、制御部３０は、シートの先端の位置決めをする整合部材としての先端ストッパ１４の位置をハーフシートの位置に変更する。
【００４２】
第１，第３ベルト８ａ，８ｃは、排紙ローラ対５から排出されるシートの排出速度と同じ速度で矢印Ｂ方向に循環している。
【００４３】
排紙ローラ対５から排出された１枚目のハーフシートＳ１は、駆動モータ１６により循環している第１，第３ベルト８ａ，８ｃ上の各グリッパ７ｃに把持されてスタッカトレイ１６上に搬送される。そして、ハーフシートＳ１は、先端ストッパ１４に当接して、グリッパ７ｃから開放され、トレイ６上に落下して積載される。
【００４４】
そして、第２ベルト８ｂの回転位置が、あらかじめ検出センサ２０とクラッチプーリ１８により位置決めされている。
【００４５】
ハーフシート搬送時の各ベルトは、グリッパ７ａとグリッパ７ｃとの循環方向間隔＝グリッパ７ｃとグリッパ７ｂとの循環方向間隔＝グリッパ７ｂとグリッパ７ｄとの循環方向間隔＝グリッパ７ｄとグリッパ７ａとの循環方向間隔の関係となる位置にいる。また、第１ベルト８ａと第３ベルト８ｃ上の各グリッパ７ｃ，７ｄは、ベルトの循環方向に対して直交する方向に整列されており、ハーフシートの先端を同時に把持できるようになっている。
【００４６】
２枚目のハーフシートは、１枚目のハーフシートと間隔を殆んど開けることなく第２ベルト８ｂ上のグリッパ７ｂに先端を把持されて、スタッカトレイ６上に搬送され、排出される。このとき、グリッパ７ｂとハーフシートの先端とを一致させるための位置制御に、第２ベルト８ｂの検出センサ２０の信号が使用される。
【００４７】
さらに、３枚目のハーフシートは、その先端を第１，第３ベルト８ａ，８ｃ上の各グリッパ７ｄに把持されて、スタッカトレイ６上に搬送され、排出される。
【００４８】
このように、本スタッカ装置５１は、第１乃至第３ベルト８ａ，８ｂ，８ｃの各グリッパ同士の搬送方向間隔をハーフサイズに合わせて位置決めしてあるので、ハーフシート同士の搬送間隔を一定にして従来よりも空けることなく、スタッカトレイ６に積載することができる。スタッカトレイ６は、昇降自在になっており、シートの上面が一定の高さになるように、不図示のセンサによって、シートの上面が検知されて、シートの積載量に応じて下降するようになっている。
【００４９】
したがって、本スタッカ装置５１は、ハーフサイズのシートの積載能率を従来よりも向上させることができる。なお、スタッカ装置５１は、第１乃至第３ベルト８ａ，８ｂ，８ｃの循環速度にむらが生じた場合、循環速度を一定にする調整ができるようになっている。
【００５０】
図３（ａ）において、スタッカ装置５１の制御部３０は、装置本体９００Ａの制御部９２０からシートがラージシートである情報を得る。そこで、制御部３０は、スタッカ装置５１は、先端ストッパ１４の位置を、ハーフシートの位置から矢印Ｂ方向に移動させてラージシートの位置に待機させる。
【００５１】
その後、制御部３０は、駆動モータ１６を駆動させて、第１乃至第３ベルトを循環させた状態で、クラッチプーリ１８を作動させ、第２ベルト８ｂの位置を第１，第３ベルト８ａ，８ｃに対してベルトの半周分ずらす。すると、第２ベルト８ｂ上のグリッパ７ｂ，７ａと、第１，第３ベルト８ａ，８ｃ上のグリッパ７ｄ，７ｃとが、ベルトの循環方向に対して直交する方向に配列された状態になる。
【００５２】
この状態で、最初に搬送されてきたラージシートＳ２は、第１乃至第３ベルト上の３つのグリッパ７ｄ，７ｂ，７ｄに、同時に把持されて、スタッカトレイ６上に搬送される。そして、ラージシートＳ２は、先端ストッパ１４に当接して、グリッパ７ｃから開放され、トレイ６上に落下して積載される。
【００５３】
２枚目のシートは、第１乃至第３ベルト上の３つのグリッパ７ｃ，７ａ，７ｃに、同時に把持されて、スタッカトレイ６上に搬送されて、積載される。３枚目のラージシートは、１枚目のラージシートと同様にして、３つのグリッパ７ｄ，７ｂ，７ｄによって、スタッカトレイ６上に搬送されて、積載される。
【００５４】
ラージシートは、シート搬送方向（排出方向）に長さが長いため、従来のスタッカ装置であると、座屈してジャムを発生するが、本スタッカ装置であると、グリッパによって引っ張れて搬送されるため、ジャムを発生することが少なくなる。しかも、ラージシートは、３つのグリッパに把持されて搬送されるため、より一層、確実に搬送、積載されて、ジャムを発生することが殆んどない。
【００５５】
なお、ラージシートとハーフシートとの２つ種類のシートの夫々に対応するように、ハーフシートの際には、グリッパ７ｃ、７ｄに対するグリッパ７ａ、７ｂのベルト循環方向の相対位置が、ハーフシートの長さに応じた位置に変更される形態を例示した。しかし本発明は２つの種類に対応することに限られない。つまり、２つより多い種類のシートに対応するように更に別途のベルトを設ける。そして、より短い長さのシートを搬送する際には、別途に設けたベルト上のグリッパの、グリッパ７ｃ、７ｄに対するベルト循環方向の相対位置を、シートの長さに応じた位置に設定するように構成する。このような構成であってもよい。
【００５６】
なお、本スタッカ装置５１は、ラージシートのとき、図４に示すように、両側の第１，第３ベルト８ａ，８ｃのみで、ラージシートを搬送してもよい。この場合、制御部３０は、クラッチプーリ１８を制御して、中央の第２ベルト８ｂのグリッパ７ａ，７ｂが、第１，第３ベルト８ａ，８ｃのラージシート搬送の邪魔にならない退避位置に退避させ、駆動モータ１６の回転力が第２ベルト８ｂに伝わらないようにする。
【００５７】
なお、２つより多い種類に対応できるように構成できる。つまり、更に別途のベルトおよび該ベルト上のグリッパを設ける。そして、より短い長さのシートを搬送する際にはそのグリッパの、グリッパ７ｃ、７ｄに対する位置を、シートの長さに応じたベルト循環方向の位置に設定する。長いシートを搬送する際には、そのグリッパが退避位置に位置させておく。
【００５８】
なお、両側の第１，第３ベルト８ａ，８ｃのみで、ラージシートを搬送するのに、図５に示すスタッカ装置５２のように、レバー２１により中央の第２ベルト８ｂを上方に退避させる。そして、第２ベルト８ｂを、グリッパ７ａ、７ｂがラージシートの搬送の邪魔にならない位置に循環を停止させる。これによって、第１，第３ベルト８ａ，８ｃのみで、ラージシートを搬送することができる。
【００５９】
なお、３つのベルトの従動プーリ１２を支持している従動軸２４は、それぞれ、分断されている。また、このスタッカ装置５２でハーフシートを積載するとき、中央の第２ベルト８ｂを下降させて、図２と同様な状態で、ハーフシートをスタッカトレイ６に搬送して、積載する。
【００６０】
第１、第３ベルト８ａ、８ｃ、上下動可能な第２ベルト８ｂおよびそれぞれのベルトに設けられているグリッパ７ａ乃至７ｄによってシート搬送装置４２が構成される。
【００６１】
なお、第１，第３ベルト８ａ，８ｃを停止させて、中央の第２ベルト８ｂでシートを搬送してもよい。
【００６２】
このように、ラージシートを積載するとき、１つのシートを搬送するのに複数のベルトがあるとき、循環させるベルトの数を少なくすると、駆動負荷を少なくして、稼動音を低くすることができる。
【００６３】
２つより多い種類に対応できるように構成できる。つまり、更に別途のベルトおよび該ベルト上のグリッパを設ける。より短い長さのシートを搬送する際にはその別途に設けたグリッパの、グリッパ７ｃ、７ｄに対する位置を、シートの長さに応じた循環方向の位置に設定する。長さの長いシートを搬送する際には、そのグリッパが退避位置に位置するようにベルトを移動させる。
【００６４】
（他の実施形態のスタッカ装置）
図６、図７に示す、スタッカ装置５３は、中央の第２ベルト８ｄでハーフシートのみ搬送し、両側の第１，第３ベルト８ａ，８ｄでハーフシートとラージシートとの両方を搬送できるようにしてもよい。第２の循環体としての中央の第２ベルト８ｄの長さは、両側の第１，第３ベルト８ａ，８ｃの長さの半分である。
【００６５】
第１、第３ベルト８ａ、８ｃ、第２ベルト８ｄおよびそれぞれのベルトに設けられているグリッパ７ａ乃至７ｄによってシート搬送装置４３が構成される。
【００６６】
図６はハーフシートを積載するときの図である。あらかじめ、第２ベルト８ｄのグリッパ７ａは、他のベルト８ａ，８ｃのグリッパ７ｃと循環方向に対して直交する方向にクラッチプーリ１８により位置調整されている（直交方向で一致している）。
【００６７】
１枚目のハーフシートＳ１は、３つのグリッパ７ｃ，７ａ，７ｃに把持されて搬送される。２枚目のハーフシートは、中央の第２ベルトのグリッパ７ｂに把持されて搬送される。３枚目のハーフシートは、３つのグリッパ７ｄ，７ａ，７ｄに把持されて搬送される。４枚目のハーフシートは、中央の第２ベルトのグリッパ７ｂに把持されて搬送される。以下、同様な繰り返しによってハーフシートは搬送されて、積載される。
【００６８】
ラージシートＳ２を搬送するとき、図７に示すように、中央の第２ベルト８ｄは、クラッチプーリ１８によって、グリッパ７ａ、７ｂがラージシートの搬送の邪魔にならない退避位置に退避している。
【００６９】
したがって、順次搬送されてくるラージシートは、両側のベルト８ａ，８ｃのグリッパ７ｃ，７ｄに、先端を順次把持されて、スタッカトレイ１６上に搬送されて、積載される。
【００７０】
なお、両側のベルトにクラッチプーリを配して、ラージシートの搬送時には、両側のベルトを停止させ、中央のベルトのみで搬送してもよい。
【００７１】
このように、長さの短いベルトを使用すると、スタッカ装置を小型化、軽量化することができる。
【００７２】
本実施形態では２つの長さの異なる種類のシートへの対応を例示して説明したが、２つの種類に限られるものではない。短いベルトを更に設けることで３つ以上のサイズに対応するようにしてもよい。この場合も、長さの短いシートを搬送する際には、更に設けたベルト上のグリッパの、グリッパ７ｃ、７ｄに対するベルト循環方向の位置を、サイズに応じた位置に設定すればよい。そして、長さの長いシートを搬送する際には、そのグリッパを退避位置に位置させておく。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置をシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート積載装置であって、ハーフサイズのシートを積載するときの図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図３】図２に示すシート積載装置において、ラージサイズのシートを積載するときの図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図４】図２に示すシート積載装置において、ラージサイズのシートを搬送するときの図であり、図３とは異なる状態図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図５】図２と異なるシート積載装置において、ラージサイズのシートを搬送するときの図であり、図３とは異なる状態図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図６】図２と異なるシート積載装置において、ハーフサイズのシートを搬送するときの図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図７】図６に示すシート積載装置において、ラージサイズのシートを搬送するときの図である。（ａ）は、シート積載装置をシート搬送方向に沿った断面図である。（ｂ）は、（ａ）におけるベルトの斜視図である。
【図８】従来のシート積載装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｓ１    ハーフサイズのシート
Ｓ２    ラージサイズのシート
６      スタッカトレイ（積載手段）
７ａ，７ｂ          グリッパ（第２保持手段、保持手段）
７ｃ，７ｄ          グリッパ（第１保持手段、保持手段）
８ａ    第１ベルト（第１の循環体、循環体）
８ｂ    第２ベルト（第２の循環体、循環体）
８ｃ    第３ベルト（第１の循環体、循環体）
８ｄ    第２ベルト（第２の循環体、循環体）
１４      先端ストッパ（整合部材）
３０      スタッカ装置の制御部
４１，４２，４３      シート搬送装置
５１，５２，５３      スタッカ装置（シート積載装置）
９００      画像形成装置
９００Ａ    装置本体
９０６      感光体ドラム（画像形成手段）
９２０      画像形成装置の制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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