(57)【要約】【課題】反発力が生じないために鍵タッチ感が良好となる動作規制部材における、包囲部材の特性向上により、動作規制部材の特性を向上させる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。【解決手段】下限ストッパ５は、水平部３ａを基材とし、内蔵動作規制部材１２が、外側包囲部材１３と水平部３ａにより全体を包囲されて、鍵の配列方向に延在する。内蔵動作規制部材１２は、複数の粒子１１が内側包囲部材１４により全体を包囲された閉領域に収容されて、鍵の配列方向に延在する。外側包囲部材１３は、内側包囲部材１４と積層されている。下限ストッパ５に、白鍵本体部１の左側面部１ｅ，右側面部１ｆが衝突することにより、白鍵本体部１の回動範囲の一方端である回動時の最大回動位置が規制される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記動作規制部材の少なくとも１つは、１又は複数の内蔵動作規制部材が外側包囲部材により、部分的に又は全体を包囲され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、
前記内蔵動作規制部材は、複数の粒子が内側包囲部材により部分的に又は全体を包囲された閉領域に収容されて、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものである、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
前記内蔵動作規制部材の少なくとも１つは、当該内蔵動作規制部材の内側包囲部材が前記外側包囲部材と積層されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記内蔵動作規制部材の少なくとも１つは、前記内蔵動作規制部材に収容されていない複数の粒子とともに、前記外側包囲部材により部分的に又は全体を包囲されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記内蔵動作規制部材の内部包囲部材により、前記外部包囲部材に包囲された領域が複数の領域に分割され、分割された各領域に収容されている粒子群の少なくとも１つは、分割された他の領域に収容されている粒子群とは、異なる動作規制特性を有する、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記１又は複数の内蔵動作規制部材は、前記複数の回動部材の配列方向に分割されて並設されている、
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特に鍵や鍵に連動する質量体の回動動作を規制するストッパ部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作したときの鍵の回動動作範囲（初期位置から最大回動位置まで）は、上限ストッパ及び下限ストッパにより規制されている。
図６は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部である。３は鍵盤フレームであって、鍵の長手方向の前後部に段差があり、これらの間が水平部３ａとなり、水平部３ａ後方に鍵支持部３ｂがある。
【０００３】
白鍵本体部１の後端部に鍵支点部１ｂがあり、鍵支持部３ｂに取り付けられて白鍵本体部１を回動可能にしている。
白鍵本体部１は、その上面から下方向に両側面部が形成され、両側面部は、先端部１ａ寄りの中間位置において、さらに下方向に垂下して左右一対のストッパ片１ｃとなり、その先端部１ｄは、鍵の奥行き方向に略直角に曲がっている。
黒鍵本体部２についても、上述した白鍵と同様の位置に、鍵支点部２ｂとストッパ片２ｃがある。
鍵盤フレーム３の前方段差部には、縦に複数本の並行スリット３ｃが形成され、各スリット３ｃに、白鍵及び黒鍵のストッパ片の先端部１ｄ，２ｄが挿入される。
【０００４】
水平部３ａには、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に突部（アクチュエータ）がある。
ストッパ片の先端部１ｄの上面に対向して、水平部３ａの下面に、鍵の配列方向に沿って帯状に上限ストッパ６が配置されている。一方、水平部３ｂの上面には、下限ストッパ１０１が帯状に配置されている。上限ストッパ６，下限ストッパ１０１は、すべての白鍵及び黒鍵に共通のものである。
【０００５】
上限ストッパ６及び下限ストッパ１０１として、衝撃吸収性、消音性、及び、回動範囲の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等の弾性型動作規制部材が使用されている。
演奏者が押鍵すると、鍵スイッチ４が弾性圧縮されてスイッチがオンとなる。演奏者がさらに鍵を押圧すると、下限ストッパ５は、押圧された白鍵本体部１，黒鍵本体部２の左右両側面から衝撃を受けて弾性変形する。その際、内部損失により運動エネルギが熱エネルギに変換されることにより鍵は制動される。
しかし、下限ストッパ１０１は、弾性変形から元に戻るときに弾性復元力を発生し、この弾性復元力が鍵に対する反発力（リバウンドと呼ばれる）となって、鍵本体部１，黒鍵本体部２から演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与える。
【０００６】
一方、離鍵時において、図示しない復帰バネの作用等による鍵復帰力により、押鍵された白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、元の初期位置に復帰する。このとき、ストッパ片の先端部１ｄの上面が上限ストッパ６に衝突する。
その際、上限ストッパ６の弾性復帰力が、白鍵本体部１，黒鍵本体部２に対する反発力となる。この反発力は、鍵復帰力とは相反する方向であるため、白鍵本体部１，黒鍵本体部２は、完全に静止するまで振動を繰り返し、演奏者の指が鍵に触れていると、この振動が伝わって演奏者に不快感を与える。
【０００７】
また、従来の電子楽器用の鍵盤装置として、押鍵操作に連動して質量体を回動させることにより、アコースティック・ピアノに似た押鍵感触が得られるものがある。
上述した質量体に対する上限ストッパ及び下限ストッパもまた、質量体の慣性モーメントの衝撃を吸収して制動するが、質量体が衝突したときに反発力を発生し、これが鍵を介して演奏者の指に伝わり、演奏者に不快感を与える。
【０００８】
そこで、特許文献１においては、ハンマの上限ストッパに並設する形で「質量部ＭＢ」が設けられている。「質量部ＭＢ」は、質量体２２を上側クッション２１と下側クッション２３とで挟んだ構造となっている。
この質量体２２は、エラストマやゴムに金属粉が混合された弾性材料で構成される。又は、砂や金属粉を袋状部材で包んで全鍵幅又は複数の鍵幅に亘る長さに形成したものを適用してもよいと記載されている。
上述した「質量部ＭＢ」を使用することにより、押鍵押し切り時におけるハンマ体の跳ね返り、指への衝撃及び衝撃音を抑制しつつ、しっかりとしたストップ感を長期に亘り維持することが記載されている。
【０００９】
しかし、この特許文献１では、下側クッション２３を介してハンマの衝撃を受けており、また、上側クッション２１を介してシャーシに接着固定されているため、砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材の機能が十分に発揮できない。
また、上述した砂や金属粉を袋状部材で包んだ部材にハンマ２が衝突したときに受ける応力による袋状部材の耐久性及び衝突後の外形状の原状復帰性についてまでは検討されていなかった。
【特許文献１】特開２００３−１９５８５３（図４〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、複数の粒子が収容された構造で鍵タッチ感が良好となる動作規制部材における、包囲部材の特性向上により、動作規制特性を向上させる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明においては、並設された複数の回動部材と、該複数の回動部材を支持するフレームと、前記各回動部材が衝突することにより当該回動部材の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記動作規制部材の少なくとも１つは、１又は複数の内蔵動作規制部材が外側包囲部材により、部分的に又は全体を包囲され、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものであり、前記内蔵動作規制部材は、複数の粒子が内側包囲部材により部分的に又は全体を包囲された閉領域に収容されて、前記複数の回動部材の配列方向に延在するものである。
従って、外側包囲部材と内側包囲部材という少なくとも２つの包囲部材により複数の粒子が包囲されている。その結果、単一の包囲部材により複数の粒子を包囲するのに対して、包囲部材の設計の自由度が増し、単層の包囲部材では得られない複合特性が得られるから、包囲部材の特性を向上させることが可能となる。
【００１２】
例えば、内側包囲部材と外側包囲部材の厚みを、単一の包囲部材の厚みよりも薄くしたり、それぞれに異なる特性や相反する特性の素材を選定したりすることができる。
典型的には、単一の外側包囲部材と単一の内側包囲部材を有するが、それぞれが複数存在してもよい。外側包囲部材として、一方の外側包囲部材の一部を他方の外側包囲部材で包囲する場合がある。内側包囲部材として、一方の内側包囲部材が包囲する閉領域の内部に他方の内側包囲部材がさらに閉領域を包囲する場合がある。
典型的には、回動部材が衝突する際に、包囲部材及び複数の粒子に対し、衝撃力が分散伝達される作用線上に、複数の包囲部材が存在するようにする。
外側包囲部材は、例えば、基材に封着するための取付部を備え、この外部包囲部材と基材とにより、内蔵動作規制部を包囲する。これに対し、内側包囲部材も、基材に封着するための取付部を備えて、この内部包囲部材と基材とにより複数の粒子を包囲するようにしたり、内側包囲部材は、例えば、断面を筒状にして複数の粒子の全体を包囲したりする。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記内蔵動作規制部材の少なくとも１つは、当該内蔵動作規制部材の内側包囲部材が前記外側包囲部材と積層されたものである。
従って、包囲部材が外側包囲部材及び内側包囲部材という複数層で構成される。
単一の包囲部材であれば、包囲部材の強度、衝撃耐久性を高めたいときに、単純に厚みを厚くすると可撓性、柔軟性に乏しく、また、単一素材の特性が目立つようになる。
内側包囲部材と外側包囲部材とに、それぞれに異なる特性や相反する特性の素材を選定したりすれば、両者の特性を合わせた複合特性を得ることができる。
また、内側包囲部材と外側包囲部材とが同じ材質で、かつ、積層の厚みが単一の包囲部材の厚みに等しくても、内側包囲部材と前記外側包囲部材とが独立した部材であって、両者が摺動可能で滑りを生じるように接していれば、強度が低下することなく、柔軟性、可撓性を高めることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記内蔵動作規制部材の少なくとも１つは、前記内蔵動作規制部材に収容されていない複数の粒子とともに、前記外側包囲部材により部分的に又は全体を包囲されたものである。
内蔵動作規制部材は、１つの大きな粒子として挙動する。従って、動作規制部材の全体としては、大きな粒子の挙動とその他の粒子の挙動による複合的な特性が得られる。例えば、内側包囲部材に弾性復帰力があれば、衝撃力がなくなったとき、自動的に収縮して元の形状に戻りやすくなる。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、請求項１から３までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記内蔵動作規制部材の内部包囲部材により、前記外部包囲部材に包囲された領域が複数の領域に分割され、分割された各領域に収容されている粒子群の少なくとも１つは、分割された他の領域に収容されている粒子群とは、異なる動作規制特性を有するものである。
例えば、粒子の材質、形状、大きさ、収容総数等に応じて粒子の挙動が変化し、動作規制特性が異なったものとなる。従って、分割された各領域に収容されている粒子群に異なる特性や相反する特性の粒子を選定すれば、各粒子群の特性を合わせた複合特性を得ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記１又は複数の内蔵動作規制部材は、前記複数の回動部材の配列方向に分割されて並設されているものである。
従って、粒子の移動範囲は、各内蔵動作規制部材の範囲内に制限されるから、回動部材の配列方向に粒子分布が偏ることがない。
【００１７】
上述した請求項１から５までのいずれか１項に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記複数の回動部材は、鍵及び該鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体の少なくとも一方である。
鍵盤装置には、押鍵操作に連動して回動する質量体を備えたものと備えないものとがある。包囲部材により複数の粒子が包囲された動作規制部材は、鍵及び質量体のいずれの回動範囲の規制に用いてもよいし、両方の回動範囲の規制に用いてもよい。その際、鍵及び質量体は異なる領域に配置されているから、鍵に対する動作規制部材と質量体に対する動作規制部材とは異なる部材となる。
また、回動範囲の規制として、回動上限の位置規制と回動下限の位置規制とがある。複数の粒子が包囲部材により閉領域に収容された動作規制部材を、いずれの規制に用いてもよいし、両方に用いてもよい。上限の位置規制に対する動作規制部材と下限の位置規制に対する動作規制部材とは異なる部材となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回動部材が動作規制部材に衝突したときに反発力が生じないために、鍵のタッチ感が良好となるという効果がある。
動作規制部材の包囲部材の耐久性、柔軟性を向上させるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本願発明の第１の実施形態を模式的に示す説明図である。
図１（ａ）は、電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図、図１（ｂ），図１（ｃ）は、その下限ストッパ５を鍵の長手方向に切断して模式的に示す断面図であり、図１（ｄ）は、鍵の配列方向に切断して模式的に示す断面図である。
図中、図７と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図１（ａ）において、下限ストッパ５は、並設された複数の白鍵本体部１（回動部材）及び複数の黒鍵本体部２（回動部材）に関し、その配列方向（鍵並び方向）に延在する長尺の動作規制部材である。
一方、上限ストッパ６は、従来のフェルト等を用いた動作規制部材である。
【００２０】
図１（ｂ）を参照し、下限ストッパ５の構造を説明する。
下限ストッパ５は、水平部３ａを基材とし、内蔵動作規制部材１２が、外側包囲部材１３と水平部３ａにより全体を包囲されて、鍵の配列方向に延在する。
鍵の長手方向に切断した断面で見たとき、下限ストッパ５は、動作規制部材の中に内蔵動作規制部材１２があるという入れ子構造になっている。
【００２１】
この内蔵動作規制部材１２は、複数の粒子１１が１つの内側包囲部材１４により全体を包囲された閉領域に収容されて、鍵の配列方向に延在したものである。
外側包囲部材１３は、内側包囲部材１４と密着して積層されている。
内側包囲部材１４は、水平部３ａに、その取付部１２ａが接着、融着等により封着されている。同様に、外側包囲部材１３は、その取付部１３ａにおいて取付部１２ａを介して水平部３ａに接着，溶着等の方法で封着されている。
【００２２】
上述した外側包囲部材１３と内側包囲部材１４との積層は、第１の例では、接着，溶着等の方法で一体化されている。
両者の素材に異なる特性を持たせたり、相反する特性を持たせたりすれば、一方の極端な特性を緩和し、両者の特性をうまく合わせた複合特性を得ることができる。
外側包囲部材１３には、例えば、ポリエチレンフィルムのような、張力に強いが衝撃吸収性が小さいものを用い、内側包囲部材１４には、例えば、発泡ポリウレタンのような、大きな衝撃吸収性（クッション性）を有するが引っ張り力に弱いものを用いれば、引っ張り力が強く衝撃吸収性の大きな複合特性を得ることができる。その結果、演奏者の所望する感触が得られるようになる。
【００２３】
また、積層の第２の例では、両者は、個々に分離した独立層であって、両者は単に接しているだけで、摺動可能で滑りを生じるようになっている。この場合、両者は異なる特性であったり相反する特性の素材であったり、同じ素材であってもよい。
外側包囲部材１３と内側包囲部材１４のそれぞれが薄くても、重ねる層の数を増やすことにより積層全体の厚みを厚くすれば、包囲部材全体の強度及び耐久性が高まる。その際、単一の層で上述した積層全体と同じ厚みを持たせた場合に比べ、柔軟性、可撓性といった薄膜素材の本来の特性を損なわない。従って、単一の包囲部材だけでは強度が不足する場合に有効な構造である。
【００２４】
図１（ｃ），図（ｄ）は、白鍵本体部１の押鍵操作に対する動作を例に、下限ストッパ５の機能を説明する。
下限ストッパ５に、白鍵本体部１の左側面部１ｅ，右側面部１ｆが衝突することにより、白鍵本体部１の回動範囲における、最大回動位置が規制される。黒鍵本体部２について、図示しないその左側面部，右側面部が衝突したときも同様である。
【００２５】
左側面部１ｅ，右側面部１ｆが衝突したとき、その運動エネルギが、外側包囲部材１４，内側不意部材１２を介して、複数の粒子１１に伝達され、連鎖的に、複数の粒子１１同士が摺動したり衝突したりする。その結果、運動エネルギが分散、消失し、大きな内部損失が得られるから、下限ストッパ５は白鍵本体部１に反発力を与えない。従って、弾性エネルギが蓄積されず、白鍵本体部１に対する反発力が発生しない。その結果、不快なタッチ感が排除される。
【００２６】
ユーザが離鍵操作をすることにより、白鍵本体部の左側面部１ｅ，右側面部１ｆの下端が、下限ストッパ５から離れたとき、内側包囲部材１２と外側包囲部材１４が縮むことにより、図１（ｂ）の初期状態に戻る。
本明細書において、一般に包囲部材により複数の粒子が包囲（部分包囲又は全部包囲）された構造を、以下、簡単に、「パーティクル・バッグ」と呼ぶ場合がある。
粒子１１は、固体物であり、球体として図示しているが、球体に限られない。外形寸法は、球体の場合で３mmφ以下が望ましい。先行技術文献１に記載の砂や金属粉でもよく、その他、セラミック、金属、プラスチックでもよい。
【００２７】
積層された外側包囲部材１３と内側包囲部材１４とは、複数の粒子１１を閉領域に拘束するとともに、粒子１１の挙動を包括的に拘束する。
外側包囲部材１３，内側包囲部材１４は、より具体的には、弾性を有し、内部、外部から受ける力に応じて包囲部材の表面積が伸縮するもの素材がよい。しかし、これらの包囲部材は、伸縮しなくても布のように自由に曲がったり弛んだりするものでもよい。
【００２８】
上述した外側包囲部材１３と内側包囲部材１４として、網目（メッシュ）状の包囲部材、例えば、織布（クロス）、編み物（ニット）、不織布を用いることができる。また、プラスチック、天然ゴム、合成ゴムなどの薄膜（フィルム）を用いてもよい。これらが発泡体である場合もある。薄膜には、複数の通気孔があるとよい。
外側包囲部材１３及び/又は内側包囲部材１４が通気性を有していれば、白鍵本体部１，黒鍵本体部２が下限ストッパ５に衝突したとき、包囲部材１２の内部の空気圧による弾性反発力が発生しない。
また、基材である鍵盤フレーム３ａが通気性を有してもよい。
【００２９】
なお、外側包囲部材１３，内側包囲部材１４は、鍵の配列方向の全鍵幅に亘って延在し、外側包囲部材１３，内側包囲部材１４の両端部は、それぞれと同じ素材を当てることにより封止したり、別の部材を用いて封止したりして、両端部から粒子１１が外に出ないようにする。
後述する他の包囲部材についても、鍵の配列方向の全鍵幅に亘って延在しているものは、同様に、その両端部を封止する。
【００３０】
図２は、図１に示した下限ストッパの他の具体例を模式的に示す説明図であって、下限ストッパ２１を鍵の長手方向に切断して模式的に示す断面図である。
図中、図６，図１と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図２（ａ）に示す下限ストッパ２１は、内蔵動作規制部材２２の内側包囲部材２３が、複数の粒子を収容する閉領域の全体を包囲したものである。内側包囲部材２３には取付部がなく、積層された外側包囲部材１４により、基材である水平部３ａに取り付られる。
【００３１】
図示の例では、内側包囲部材２３が筒状であり、複数の粒子１１が収容された閉領域の断面形状が円形であるが、この断面形状は任意である。
筒状の内側包囲部材２３を作成するには、この内側包囲部材２３そのものを、袋織り、丸編み、筒状射出成形に筒状にする方法の他、重ね合わされた２枚の矩形素材の端部を結合したり、矩形素材を円筒状に丸めて結合する方法もある。
【００３２】
図２（ｂ）に示す下限ストッパ３１は、分割された内蔵動作規制部材３２，３３を有し、外側包囲部材１４は、水平部３ａと共に、この内蔵動作規制部材３２，３３の全体を包囲している。
内蔵動作規制部材３２，３３は、それぞれ、内側包囲部材３４，３５を有し、外側包囲部材１４とに接して積層されており、鍵の配列方向に対しては並列配置されている。
図示の内蔵動作規制部材３２，３３は、複数の粒子を収容する略円形断面の閉領域を、上下に２分割した領域のそれぞれに設けられ、鍵の配列方向に延在している。
【００３３】
内側包囲部材３４，３５により包囲された閉領域のそれぞれに収容された複数の粒子１１は、それぞれの閉領域において移動するが、その挙動は内側包囲部材３４，３５に拘束される。
内側包囲部材３４に収容された粒子１１の群と、内側包囲部材３５に収容された粒子１１の群とは、同一の動作規制特性を有してもよいが、異なる動作規制特性を有してもよい。
例えば、粒子１１の材質、形状、大きさ、及び、収容総数等に応じて粒子の挙動が変化し、動作規制特性が異なったものとなるから、分割された各閉領域に収容されている粒子群に異なる特性や相反する特性の粒子を選定すれば、各粒子群の特性を合わせた複合特性を得ることができる。
【００３４】
図２（ｃ）に示す下限ストッパ４１は、内蔵動作規制部材４２が、基材である鍵盤フレーム水平部３ａ及び外側包囲部材４３により包囲され、さらに、外側包囲部材４３の一部、図示の例では、衝突面を含んだ上半分の表面が最外側包囲部材４４に包囲されたものである。
ここで、内蔵動作規制部材４２は、複数の粒子１１が最内側包囲部材４５により全体を包囲された閉領域に収容され、さらに、最内側包囲部材４５が内側包囲部材４６に包囲されて、鍵の配列方向に延在するものである。
【００３５】
図示の例では、最内側包囲部材４５には取付部がなく、積層された内側包囲部材４６及び外側包囲部材４３により基材である水平部３ａに取り付けられる。複数の粒子１１が収容された閉領域の断面形状は任意である。
最外側包囲部材４４、外側包囲部材４３、内側包囲部材４６、及び、最内側包囲部材４５は、互いに接して積層されている。
このうち、最外側包囲部材４４と外側包囲部材４３とは、接着等の方法で一体化されている必要があるが、他の層間では、個々に分離した独立層であって、摺動可能なものであってもよい。
【００３６】
白鍵本体部１及び黒鍵本体部２の左右側面部が下限ストッパ５，２１，３１、４１に衝突する際に、衝撃力が分散伝達される作用線上に、複数の包囲部材が存在するようにすれば、衝撃力に対する強度及び耐久性が増し、また、各包囲部材層の特性が制動特性等に反映される。
素材の一例を示すと、最外側包囲部材４４として、補強用にフェルト、外側包囲部材４３としてゴムシート、内側包囲部材４６として、発泡ポリウレタン等の発泡プラスチック、及び、最内側包囲部材４５としてポリエチレン等のプラスチックフィルムを用いる。
【００３７】
図２（ｄ）に示す下限ストッパ５１は、鍵の配列方向における、内蔵動作規制部５２の一部が外側包囲部材５３に包囲されたものである。鍵の配列方向における複数箇所において、外側包囲部材５３に包囲されてもよい。
内蔵動作規制部５２は、複数の粒子１１（図示を省略）が基材である水平部３ａと内側包囲部材５４により全体を包囲された閉領域に収容され、外側包囲部材５３と内側包囲部材５４とが積層されて、鍵の配列方向に延在するものである。
【００３８】
外側包囲部材５３は網目状の包囲部材であって、補強用に用いられる。外側包囲部材５３が内側包囲部材５４と積層されている部分に、白鍵本体部１及び黒鍵本体部２の左右側面部が衝突するようにする。
外側包囲部材５３及び内側包囲部材５４は、その取付部５３ａ，５４ａにおいて、水平部３ａに封着される。
【００３９】
図３は、図１に示した下限ストッパ５のさらに他の具体例を鍵の長手方向に切断して模式的に示す断面図である。図中、図１，図６と同様な部分には同じ符号を用いている。
図３（ａ）に示すように、この実施の形態の下限ストッパ６１は、複数（図示の例では３個）の内蔵動作規制部材６２（添字省略）を有し、各内蔵動作規制部材６２は、これらの内蔵動作規制部材６２に収容されていない複数の外側粒子６３とともに、基材である水平部３ａと外側包囲部材６４により全体を包囲され、鍵の配列方向に延在するものである。
すなわち、内蔵動作規制部材６２とその外側の外側包囲部材６４との間にも複数の粒子が存在する。各内蔵動作規制部材６２は、複数の内側粒子６６が内側包囲部材６５により全体を包囲された閉領域に収容されて、鍵の配列方向に延在する。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、下限ストッパ６１に白鍵本体部１あるいは黒鍵本体部２の左右側面部１ｅ，１ｆが衝突して衝撃荷重を受けたとき、その運動エネルギが、外側包囲部材６４を介して、複数の外側粒子１１及び複数の内蔵動作規制部材６２に伝達され、連鎖的に、複数の内側粒子１１同士及び内蔵動作規制部材６２が摺動したり衝突したりする。
同時に、内蔵動作規制部材６２の内部においても、一旦、内側包囲部材６６に衝撃荷重を受けた上で、複数の内側粒子６５が摺動したり衝突したりし、内側包囲部材６６を介して外部粒子１１に衝撃荷重を伝達する。
【００４１】
従って、内蔵動作規制部材６２の内側包囲部材６６により包囲された閉領域に収容された複数の内側粒子６５は、相互に移動するが、この内側包囲部材６６を介して衝撃力を受けるために、その挙動は内側包囲部材６６に拘束されるから、この内側包囲部材６６の厚みや素材の特性が無視できなくなればなるほど、１つの大きな粒子として挙動する。その結果、下限ストッパ６１の全体としては、大きな粒子の挙動とその他の粒子の挙動による複合的な特性が得られる。
また、例えば、内側包囲部材６６に弾性復帰力があれば、衝撃荷重がなくなったとき、自動的に収縮して元の形状に戻りやすくなる。
【００４２】
図４は、図１に示した下限ストッパ５のさらに他の具体例を模式的に示す説明図である。
図４（ａ）は下限ストッパ７１を拡大して後方上面から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、この下限ストッパ７１の内蔵動作規制部材７２の具体例を示す平面図、図４（ｃ）は、内蔵動作規制部材７２のさらに他の具体例を示す平面図である。図中、図１，図６と同様な部分には同じ符号を用いている。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、この実施の形態の下限ストッパ７１もまた、内蔵動作規制部材７２が水平部３ａとともに外側包囲部材７３により全体を包囲されて、鍵の配列方向に延在する。しかし、この内蔵動作規制部材７２は、鍵の配列方向に分割され、分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3，…として、鍵の配列方向に直列配置されている。
分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3，…は、内側包囲部材７４1，７４2，７４3，…が閉じた袋になっており、この内側包囲部材７４1，７４2，７４3，…により、複数の粒子１１が全体を包囲された閉領域に収容されて、鍵の配列方向に延在する。
内側包囲部材７４1，７４2，７４3，…と外側包囲部材７３とは、接着等の方法で一体化されて積層されているか、又は、個々に分離した独立層として積層されている。
【００４４】
個々の分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3，…を作成するには、内側包囲部材７４1，７４2，７４3，…の形状に成形されたフィルム状の袋に複数の粒子１１を充填すればよい。
また、図４（ｂ）に示すように、まず、短い筒状の内側包囲部材７５1，７５2，７５3，…の片端を略点状に絞って、紐、糸、ゴム、金属リング等の締結部材７６で締結したり、糸で縫合したりして封止する。他端から複数の粒子を流し込んだ後、他端も略点状に絞って締結すればよい。
【００４５】
あるいは、図４（ｃ）に示すように、長い筒状の内側包囲部材７７の片端を上述したと同様に略点状に絞って封止する。他端から複数の粒子を流し込み、所定の複数の分割位置において内側包囲部材７７を、締結部材７６を用いたり糸で縫合したり、内側包囲部材７７自体をねじることによって、閉塞部７８を形成してもよい。この閉塞部７８により、一本の内側包囲部材７７が複数の分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3，…となる。
【００４６】
上述した分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3の構成により、粒子１１の移動範囲は、それぞれの分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3の範囲内に制限されるから、鍵の配列方向に粒子１１が大きく移動することがない。
そのため、電子鍵盤楽器を鍵の配列方向に傾いた状態で使用したり、電子鍵盤楽器を鍵の配列方向を縦にして保管したり移動させたりしたときであっても、粒子１１が鍵の配列方向に移動して偏在しないから、ストッパ部材の初期の動作規制特性が維持される。
【００４７】
上述した鍵の配列方向の分割位置は、鍵が衝突する箇所を避ける必要がある。分割位置及びその近傍において、分割内蔵動作規制部材７２1，７２2，７２3は、本来の動作規制機能を奏しないからである。
従って、分割位置は、白鍵本体部１，黒鍵本体部２の左側面部，右側面部の下端が当接する位置の中間、すなわち、鍵の幅方向の中央部とすればよい。しかし、すべての鍵の幅方向中央部に設ける必要はなく、例えば、ｎ鍵（ｎは正整数）に１鍵の割合で配置してもよい。
【００４８】
図５は、本願発明の第２の実施形態を模式的に示す右側面図である。
図中、図１，図７と同様な部分には同じ符号を用いている。
この実施の形態は、質量体８８に対する下限ストッパ８９とした、パーティクル・バッグを用いた動作規制部材を使用したものである。
【００４９】
図中、８１は白鍵本体部（回動部材）、８２は黒鍵本体部（回動部材）である。鍵盤フレーム８３は、鍵の長手方向の前後部に段差部があり、これらの間が水平部８３ａとなっている。水平部８３ａの後部分に鍵支持部８３ｂがあり、水平部８３ａの裏面前方に質量体支持部８３ｃがある。
白鍵本体部８１，黒鍵本体部８２の後端部に鍵支点部８１ｂ，８２ｂがあり、鍵支持部８３ｂに取り付けられ、白鍵本体部８１，黒鍵本体部８２を回動可能にしている。
【００５０】
鍵盤フレーム８３の段差部の前後は、鍵盤フレーム底板８４への取付部８３ｄ，取付部８３ｅとなる。取付部８３ｄの前面は垂直壁８３ｆとなる。鍵盤フレーム底板８４は鍵盤フレーム側の固定部材、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）であってもよい。
垂直壁８３ｆには、白鍵本体部８１に対する鍵ガイド８５がある。鍵ガイド８５は白鍵本体部の先端部８１ａ近傍の下部に挿入される。一方、水平部８３ａの前部分に立設された鍵ガイド８６は、黒鍵本体部８２に対するものである。
水平部８３ａ上に、鍵スイッチ４が設置され、これに対向して、白鍵本体部８１、黒鍵本体部８２の上面裏側に図示しない突部（アクチュエータ）がある。
【００５１】
白鍵本体部８１の下部から力伝達部８１ｃが突き出し、水平部８３ａに設けられた孔８３ｇを貫通している。力伝達部８１ｃの先端に底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜けている。この底板の上下面に弾性部材８７（上面の方は見えない）が固着されている。
質量体８８は、複数の白鍵本体部８１，黒鍵本体部８２のそれぞれに設けられ、各鍵の下方に鍵の配列方向に配置されている。図示の質量体８８は、白鍵本体部８１に対するもので、質量体支持部８８ｃにより回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部８８ｃを介して回動される。
【００５２】
質量体８８は、質量体支持部８３ｃに支持される回動支点部８８ｃと、鍵の力伝達部８１ｃに係合する、主被駆動部８８ａ及び副被駆動部８８ｂと、慣性モーメントを発生する腕状の慣性モーメント発生部８８ｄを有する。慣性モーメント発生部８８ｄの後端は、質量集中部８８ｅとなる。
主被駆動部８８ａ及び副被駆動部８８ｂは、力伝達部８１ｃの底板を弾性部材８７を介して挟み込むようにして力伝達部８１ｃと係合している。
【００５３】
演奏者が鍵を押す操作に連動して質量体８８が回動すると、慣性モーメント発生部８８ｄの反作用が白鍵本体部８１から演奏者の指に与えられる。演奏者が鍵から指を離すと、質量体８８は重力の作用により逆回動して図示の位置に戻る。
黒鍵本体部８２の力伝達部は、力伝達部８１ｃと鍵の配列方向に重なる位置にあり、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。
【００５４】
９０は従来のフェルト素材を用いた上限ストッパであって、質量体８８に対する動作規制部材である。上限ストッパ９０は、水平部８３ａの裏面後方に取り付けられており、押鍵により質量体８８が回動したとき、質量集中部８８ｅが、上限ストッパ９０に衝突することにより、質量体８８の回動範囲における最大回動位置が規制される。
８９は、質量体８８に対する下限ストッパであって、鍵盤フレーム底板８４に帯状に配置されている。
下限ストッパ８９の内部構造は、図１を参照して説明した鍵に対する下限ストッパ５と同様である。
白鍵本体部８１が離鍵されたことに連動して、回動した質量体８８が復帰するとき、質量集中部８８ｅの下面部が衝突することにより、質量体８８が初期位置になるように動作規制する。
【００５５】
質量体を有する鍵盤構造及び回動方向は、図５に示したものに限らない。初期位置で傾斜状態であった質量体が、押鍵したときに鉛直方向に立ち上がるものもある。この場合、鉛直方向に立ち上がったとき、パーティクル・バッグが水平方向の衝突を受けるようにすればよい。
また、初期位置で質量体が上限にあり、鍵の押し込み位置で質量体が下限にあってもよい。
【００５６】
図２〜図４を参照して説明した他の具体例の下限ストッパ２１，３１，４１，５１，６１，７１を用いてもよい。その際、図２（ｄ）に示したような、外側包囲部材５３が鍵の配列方向の一部分を包囲するものである場合は、配列された複数の各質量体８８が衝突する領域を、１又は複数の外側包囲部材５３が包囲するようにする。
また、図４に示したように、内蔵動作規制部材７２が鍵の配列方向に分割されている場合は、配列された複数の各質量体８８の隙間に分割位置が来るように分割する。例えば、ｎ（ｎは正の整数）個の隙間の内の１つに分割位置が配置されるようにする。
【００５７】
上述した上限ストッパ及び下限ストッパの設置位置は、典型的な位置を例示して説明したが、鍵や鍵に連動する質量体に対する動作規制機能を果たすものであれば、図示の位置以外に設けてもよい。
上述した動作規制部材に、従来から知られたフェルト等を用いた従来の弾性型動作規制部材を並設したものを、上限ストッパ、下限ストッパとしてもよい。
上限ストッパ及び下限ストッパは、鍵盤フレーム３，８３そのものに配置する必要はなく、図５に示した鍵盤フレーム底板８４のような、鍵や質量体８８に対する固定側、に配置されていればよい。
上述した説明は、パーティクル・バッグを用いた内蔵動作規制部材が外側包囲部材により包囲された構造の動作規制部材を、下限ストッパとして用いた場合であったが、鍵及び又は質量体に対する上限ストッパとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本願発明の第１の実施形態を模式的に示す説明図である。
【図２】図１に示した下限ストッパの他の具体例を模式的に示す説明図である。
【図３】図１に示した下限ストッパのさらに他の具体例を模式的に示す説明図である。
【図４】図１に示した下限ストッパのさらに他の具体例を模式的に示す説明図である。
【図５】本願発明の第２の実施形態を模式的に示す右側面図である。
【図６】従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に説明する右側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…白鍵本体部（回動部材）、１ｂ…鍵支点部、１ｃ…ストッパ片、１ｄ…ストッパ片の先端部，１ｅ…左側面部、１ｆ…右側面部、２…黒鍵本体部（回動部材）、２ｂ…鍵支点部、２ｃ…ストッパ片、２ｄ…ストッパ片の先端部、３，２３…鍵盤フレーム（フレーム）、３ａ…水平部、３ｂ…鍵支持部、３ｃ…並行スリット、４…鍵スイッチ、５…下限ストッパ（動作規制部材）、６…上限ストッパ、１１…粒子、１２…内蔵動作規制部材、１３…外側包囲部材、１４…内側包囲部材、
【００６０】
２１…下限ストッパ（動作規制部材）、２２…内蔵動作規制部材、２３…内側包囲部材、３１…下限ストッパ（動作規制部材）、３２，３３…内蔵動作規制部材、３４，３５…内側包囲部材、４１…下限ストッパ（動作規制部材）、４２…内蔵動作規制部材、４３…外側包囲部材、４４…最外側包囲部材、４５…最内側包囲部材、４６…内側包囲部材、５１…下限ストッパ（動作規制部材）、５２…内蔵動作規制部、５３…外側包囲部材、５４…内側包囲部材、６１…下限ストッパ（動作規制部材）、６２…内蔵動作規制部材、６３…外側粒子、６４…外側包囲部材、６５…内側粒子、６６…内側包囲部材、７１…下限ストッパ（動作規制部材）、７２…内蔵動作規制部材、７２1，７２2，７２3…分割内蔵動作規制部材、７４1，７４2，７４3…内側包囲部材、７５1，７５2，７５3…内側包囲部材、７６…締結部材、７７…内側包囲部材
【００６１】
８１…白鍵本体部（回動部材）、８１ｂ…鍵支点部、８２…黒鍵本体部（回動部材）、８２ｂ…鍵支点部、８３…鍵盤フレーム（フレーム）、８３ａ…水平部、８３ｂ…鍵支持部、８３ｃ…質量体支持部、８３ｇ…孔、８４…鍵盤フレーム底板、８５…鍵ガイド（白鍵用）、８６…鍵ガイド（黒鍵用）、８７…弾性部材、８８…質量体、８８ｃ…回動支点部、８８ｅ…質量集中部、８９…下限ストッパ（動作規制部材）、９０…上限ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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