(57)【要約】【課題】安価であり構成の簡単な覚醒度検出装置を提供する。【解決手段】運転席の複数箇所における重量分布状況に基づき運転者の運転姿勢を推定し、この推定結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出し、運転者の覚醒度の低下を検出したときには、運転者に覚醒度の低下を報知する。また、運転者の瞬きを撮影するカメラ装置により撮影された単位時間当りの瞬き回数に応じて運転者の覚醒度の低下を検出し、瞬きを検出できないときには、運転姿勢推定による覚醒度の低下の検出に基づき運転者に覚醒度の低下を報知する。【選択図】図１
2008059056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の複数箇所における重量分布状況に基づき運転者の運転姿勢を推定する手段と、
この推定する手段の推定結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出する手段と、
この検出する手段が運転者の覚醒度の低下を検出したときには、運転者に覚醒度の低下を報知する警告手段と
を備えた覚醒度検出装置。
【請求項２】
運転者の瞬きを撮影するカメラ装置と、
このカメラ装置により撮影された単位時間当りの瞬き回数に応じて運転者の覚醒度の低下を検出する瞬き検出手段と
を備え、
この瞬き検出手段が瞬きを検出できないときには、前記検出する手段による覚醒度の低下の検出に基づき前記警告手段が運転者に覚醒度の低下を報知する
請求項１記載の覚醒度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居眠り運転を防止する装置に関する。特に、瞬き検出による覚醒度検出を補完する装置に利用するのに適する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が居眠り運転状態に陥ったことを検出し、運転者に対して覚醒を促すための警告を報知する装置が提案されている。
【０００３】
例えば、運転者の覚醒度を検出するために運転者の瞬きを検出するといった装置が実用化されつつある（例えば、特許文献１参照）。このような装置を実現するためには、運転者の眼球または瞼付近の映像を高い精度で撮影できるカメラ装置を運転室内に設置することが必須になる。
【０００４】
あるいは、特許文献２の提案では、車両の車線逸脱などを、カメラ装置を用いて監視することによって、運転者の居眠り運転状態を検出している。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６７６１８号公報
【特許文献２】特開平９−２６７６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術では、既存の車両に覚醒度検出装置を導入するためには、覚醒度検出のためにカメラ装置を設けるなど、既存の車両に改造を加える必要があるが、覚醒度検出装置を既存の車両に広く普及させるためには、装置導入コストおよび期間を削減するために、できるだけ改造個所は少ないことが望ましい。
【０００７】
また、運転者の瞬きを検出することによって運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出装置では、運転者がサングラスをかけていたり、透明な眼鏡をかけている場合でも外の景色が眼鏡のレンズに写り込むなどの原因で、カメラ装置が運転者の瞬きを撮影することが困難となる状況が発生することがある。
【０００８】
このような状況下では、瞬き検出以外の手段によって、運転者の覚醒度の低下を検出することが望ましい。例えば、特許文献２の提案では、車両の車線逸脱などを、カメラ装置を用いて監視することによって、運転者の居眠り運転状態を検出している。
【０００９】
しかしながら、特許文献２のような手段では、瞬き検出用のカメラ装置の他に、さらにカメラ装置を設ける必要があり、装置コストが高価となるばかりでなく、複数のカメラ装置の設置場所の確保も難しくなるという課題がある。
【００１０】
したがって、瞬き検出が困難である状況下において補完的に運転者の覚醒度の低下を検出する手段は、装置コストに影響することの少ない手段であることが望ましい。
【００１１】
本発明は、このような背景の下に行なわれたものであって、安価であり構成の簡単な覚醒度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、運転席の複数箇所における重量分布状況に基づき運転者の運転姿勢を推定する手段と、この推定する手段の推定結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出する手段と、この検出する手段が運転者の覚醒度の低下を検出したときには、運転者に覚醒度の低下を報知する警告手段とを備えた覚醒度検出装置である。
【００１３】
これによれば、前記運転姿勢を推定する手段として、運転席に備えられた既存の着座センサまたは荷重センサを用いることができるため、安価であり構成の簡単な覚醒度検出装置を実現することができる。
【００１４】
また、運転者の瞬きを撮影するカメラ装置と、このカメラ装置により撮影された単位時間当りの瞬き回数に応じて運転者の覚醒度の低下を検出する瞬き検出手段とを備え、この瞬き検出手段が瞬きを検出できないときには、前記検出する手段による覚醒度の低下の検出に基づき前記警告手段が運転者に覚醒度の低下を報知することにより、瞬き検出ができない場合にも、補完的に運転者の運転姿勢の推定による覚醒度検出を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安価であり構成の簡単な覚醒度検出装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第一実施例）
第一実施例の覚醒度検出装置を図１ないし図５を参照して説明する。図１は本実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図である。
【００１７】
本実施例は、図１に示すように、運転席５の複数箇所における重量分布状況に基づき運転者の運転姿勢を推定する姿勢推定部１０と、この姿勢推定部１０の推定結果に基づき運転者の覚醒度の低下を検出する覚醒度検出部１１と、この覚醒度検出部１１が運転者の覚醒度の低下を検出したときには、運転者に覚醒度の低下を報知する警告報知部４とを備えた覚醒度検出装置である。姿勢推定部１０および覚醒度検出部１１は、覚醒度検出ユニット１として構成される。
【００１８】
次に、覚醒度検出ユニット１の姿勢推定部１０における運転者の運転姿勢の推定原理および覚醒度検出部１１における覚醒度の検出原理について図２〜図５を参照して説明する。図２は運転席５における荷重センサ６および着座センサ７の配置状態を示す図である。図３は運転席５における荷重計測領域を示す図である。図４は覚醒度検出ユニット１における覚醒度の低下検出手順を示すフローチャートである。図５は覚醒度低下パターンを説明する図である。
【００１９】
運転席５は、図２に示すように、背もたれの部分には荷重センサ６が備えられ、椅子の部分には着座センサ７が備えられている。姿勢推定部１０は、図３に示すように、荷重センサ６および着座センサ７により、複数の領域♯１〜♯６毎の荷重を個別に計測することができる。
【００２０】
姿勢推定部１０は、図４に示すように、荷重センサ６および着座センサ７の出力値を取得し（Ｓ１）、運転者の姿勢を推定する（Ｓ２）。例えば、領域♯１〜♯４に均等に荷重がかかり、領域♯５および♯６には、ほとんど荷重がかかっていない場合には、運転者は、背筋を伸ばして正しい姿勢であると推定できる。また、領域♯２および♯４に荷重が偏り、領域♯１および♯３にはほとんど荷重がかかっておらず、領域♯５および♯６には全く荷重がかかっていない場合には、運転者は前かがみの姿勢であると推定できる。また、領域♯１、♯３、♯５、♯６に荷重が偏り、領域♯２および♯４には、ほとんど荷重がかかっていない場合には、運転者は背もたれにもたれかかっている姿勢であると推定できる。また、領域♯１〜♯４のいずれか一つの領域に荷重が偏っている場合には、運転者は、身体が斜めになっていると推定できる。
【００２１】
さらに、所定時間経過後に（Ｓ３）、再び姿勢推定を行い、前回の姿勢推定結果と今回の姿勢推定結果とから姿勢変化を計算する（Ｓ４）。
【００２２】
覚醒度検出部１１は、姿勢変化計算の結果（Ｓ４）、覚醒度低下パターンが検出されたときには（Ｓ５）、覚醒度低下情報を出力する（Ｓ６）。警告報知部４は、覚醒度検出ユニット１からの覚醒度低下検出情報を受け取ると、ランプ２の点滅およびスピーカ３の鳴動によって運転者に警告を報知する。
【００２３】
前記所定時間は、例えば、数十秒間〜数分間とするが、前記所定時間を数秒間（例えば、５秒間）程度の短い時間とし、ステップＳ５の「覚醒度低下パターン検出」においては、複数周期にわたっての姿勢変化を連続的に観察することにより覚醒度低下パターンを検出してもよい。
【００２４】
ここで、覚醒度低下パターンについて図５を参照して説明する。図５（ａ）は荷重移動頻発（「ふらつき」）パターンの例である。図５（ａ）に示すように、領域♯１〜♯４のいずれか一つの領域に荷重が偏っている状態が頻発し、しかも複数周期にわたっての姿勢変化を連続的に観察した結果、毎回、異なる領域に偏っている場合には、運転者の身体がふらついている状態を示しており、運転中における「ふらつき」の状態は、覚醒度の低下と判断できる。なお、運転中であることは、ＥＣＵ８からの車速情報によって認識できる。
【００２５】
また、図５（ｂ）は「もたれかかり」パターンの例である。図５（ｂ）に示すように、領域♯１〜♯４の荷重が減少し、領域♯５および♯６の荷重が増加した場合には、運転者が背もたれにもたれかかった状態を示しており、運転中における「もたれかかり」の状態は、覚醒度の低下と判断できる。
【００２６】
また、これ以外でも、運転中に「前かがみ」や「身体が斜め」の状態が持続する場合は、居眠りによりハンドルその他へのもたれかかりが生じている状態である場合も有り得るため、覚醒度の低下と判断してよい。
【００２７】
（第二実施例）
第二実施例を図６および図７を参照して説明する。図６は本実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図である。本実施例では、瞬き検出による覚醒度の低下検出の補完的な手段として第一実施例の運転者の姿勢推定による覚醒度の低下検出を採用する。
【００２８】
本実施例は、運転者の瞬きを撮影するカメラ装置９と、このカメラ装置９により撮影された単位時間当りの瞬き回数に応じて運転者の覚醒度の低下を検出する瞬き検出部２０および覚醒度検出部２１とを備え、この瞬き検出部２０が瞬きを検出できないときには、姿勢推定部１０および覚醒度検出部１１による覚醒度の低下の検出に基づき警告報知部４が運転者に覚醒度の低下を報知する。瞬き検出部２０および覚醒度検出部２１は、覚醒度検出ユニット１２として構成される。
【００２９】
次に、本実施例の覚醒度検出装置の動作を図７を参照して説明する。図７は本実施例の警告報知部４の動作を示すフローチャートである。本実施例の警告報知部４は、図７に示すように、通常は、覚醒度検出ユニット１２の瞬き検出による覚醒度検出結果を採用（Ｓ１０）して警告報知を実行する。
【００３０】
覚醒度検出部２１は、運転者の単位時間当りの瞬き回数を計数するが、このときに、瞬き回数が異常に少ない場合には、瞬きが正常に検出されていないと判断する。その主な原因は、前述したように、運転者がサングラスをかけていたり、透明な眼鏡をかけている場合でも外の景色が眼鏡のレンズに写り込むなどである。覚醒度検出部２１は、瞬きが正常に検出されていないと判断すると、瞬き検出不可情報を警告報知部４に対して出力する。
【００３１】
覚醒度検出ユニット１２と並行して覚醒度検出ユニット１の姿勢推定部１０は、運転者の運転姿勢を推定し、覚醒度検出部１１は、その推定結果に基づいて運転者の覚醒度を検出している。
【００３２】
警告報知部４は、覚醒度検出部２１から瞬き検出不可情報を受け取ると（Ｓ１１）、覚醒度検出ユニット１の運転姿勢推定による覚醒度検出結果を採用する（Ｓ１２）。
【００３３】
そして、警告報知部４は、覚醒度検出ユニット１または１２からの覚醒度低下検出情報を受け取ると（Ｓ１３）、ランプ２の点滅およびスピーカ３の鳴動によって運転者に警告を報知する（Ｓ１４）。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、安価であり構成の簡単な覚醒度検出装置が実現できる。例えば、瞬き検出による覚醒度検出装置において、瞬き検出ができない場合の補完的な覚醒度検出手段として用いる場合に適する。これにより、居眠り運転の回避に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第一実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図。
【図２】運転席における荷重センサおよび着座センサの配置状態を示す図。
【図３】運転席における荷重計測領域を示す図。
【図４】第一実施例の覚醒度検出ユニットにおける覚醒度の低下検出手順を示すフローチャート。
【図５】覚醒度低下パターンを説明する図。
【図６】第二実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図。
【図７】第二実施例の警告報知部の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３６】
１、１２  覚醒度検出ユニット
２  ランプ
３  スピーカ
４  警告報知部
５  運転席
６  荷重センサ
７  着座センサ
８  ＥＣＵ
９  カメラ装置
１０  姿勢推定部
１１、２１  覚醒度検出部
２０  瞬き検出部
♯１〜♯６  領域
【図１】
2008059056.tif 000003
【図２】
2008059056.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008059056.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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