(57)【要約】【課題】カールした紙幣や折れ癖のある紙幣が投入された場合でも、装置内で紙幣に折れや損傷が発生させずに、安定して紙幣の分離・繰出しおよび搬送を行うことができる媒体取扱装置を提供する。【解決手段】複数の金種別スタッカのうち、金種別スタッカ３８ａと金種別スタッカ３８ｂを出金優先とし、金種別スタッカ３８ｃと金種別スタッカ３８ｄを入金優先としておく。入金優先の金種別スタッカ３８ｃ、３８ｄに入金紙幣が収納されると、内部のステージを移動させて入金紙幣をプレス状態にする。プレス状態は次の入金紙幣が収納されるまで継続される。出金優先の金種別スタッカ３８ａ、３８ｂ内の紙幣の残量が所定量以下になった場合、入金優先の金種別スタッカ３８ｃ、３８ｄに収納されて所定時間経過した紙幣を出金優先の金種別スタッカ３８ａ、３８ｂに搬送して補充する。【選択図】  図１
2008026976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を繰出し可能に収納する媒体収納部を複数有し、媒体収納部間で媒体を移送可能な媒体取扱装置において、
前記複数の媒体収納部の中で媒体の繰出しを優先する繰出し優先収納部と媒体の収納を優先する収納優先収納部とを指定しておき、
装置外部から投入され、前記収納優先収納部に収納した媒体をプレスするプレス手段を設け、
前記プレス手段によりプレスされている投入媒体の次に装置外部から媒体が投入されるまで前記プレス手段は前記投入媒体をプレスすることを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
前記繰出し優先収納部に収納する媒体の残量が所定値以下になった場合、前記収納優先収納部に収納されて所定時間経過した媒体を前記繰出し優先収納部へ移送する請求項１記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記収納優先収納部に収納された媒体の枚数に応じて設定される請求項２記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記収納優先収納部は、媒体を取り込む取込部と媒体を繰出す繰出し部が別々に設けられ、
前記繰出し優先収納部に収納してある媒体の残量が所定値以下になった場合、前記収納優先収納部に収納されて所定時間経過した媒体を前記繰出し部から繰出し、前記繰出し優先収納部へ移送する請求項１記載の媒体取扱装置。
【請求項５】
前記繰出し部は前記取込部から取り込んだ媒体を取り込んだ順番に繰出す請求項４記載の媒体取扱装置。
【請求項６】
前記繰出し優先収納部に収納してある媒体の残量が所定値以下になった場合、前記収納優先収納部に収納されて所定時間経過したすべての媒体を前記繰出し部から繰出す請求項５記載の媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を繰出し可能に収納する紙幣入出金装置等の媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等に設置されている現金自動取引装置には紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置が備えられている。現金自動取引装置にはそのほかに、キャッシュカードが挿入されるカード挿入口、通帳が挿入される通帳挿入口、ガイダンス等を表示するとともに顧客が操作を行う顧客操作表示部、硬貨の投入および排出が行われる硬貨入出金口および紙幣の投入および排出が行われる紙幣入出金口等が設けられている。紙幣入出金口は紙幣入出金装置と接続されており、紙幣入出金口にはシャッターが開閉可能に設けられている。
【０００３】
ここで入金動作を説明すると、顧客が顧客操作表示部に表示された操作ガイダンスに従って入金取引を選択すると、紙幣入出金口および硬貨入出金口のシャッターが開けられ、顧客が紙幣を投入すると（ここでは紙幣のみを投入する場合を想定する。）、シャッターが閉められ、投入された紙幣は１枚ずつ分離されて搬送路に繰り出される。搬送路の途中には鑑別部が設けられており、鑑別部で紙幣の真偽、金種、正損等が鑑別され、一時保留部へ搬送される。投入紙幣がすべて鑑別されて顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留されている紙幣は金種別にスタッカに搬送されて収納される。
【０００４】
顧客により投入される流通紙幣は様々な状態となっている。たとえば、湿気を帯びたもの、カールや折れ癖のついたものが混在して投入される。湿気を帯びた紙幣が投入されると、紙幣の搬送中にジャムや重送等の搬送異常が発生する可能性が高くなる。このような湿気を帯びた投入紙幣に対しては、従来、紙幣入出金口に湿度センサを設け、投入された紙幣の湿度を測定し、その測定値により取り込み可か不可かを判定するようにした装置が、例えば、特開２００６−０５３６１９号公報に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０５３６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来の装置においては、カールや折れ癖のついた紙幣が投入され、装置内を搬送されて金種スタッカに集積されると、例えば図１９に示すように、山形の状態で集積される。図１９において、カールした紙幣Ｐ１は山形の状態で、すでに収納済みの紙幣Ｐ２上に集積されている。この状態でさらに紙幣が集積されると、図２０に示すように、新たに集積された紙幣Ｐ３はカール紙幣Ｐ１の上に斜めに保持される。
図２０において、新たに集積された紙幣Ｐ３が斜めに保持されると、その先端部がピッカーガイド１１に接するまで集積空間１２を狭めることになる。この状態でさらに新たに紙幣が集積されると、新たに集積される紙幣が斜めの紙幣Ｐ３に衝突し、互いの紙幣に折れ、破れあるいは傷が発生する。
またカールした紙幣Ｐ１が図２１に示すように山形の反対向きに集積されると、カール紙幣Ｐ１の端部がピッカーガイド１１に接するまで集積空間１２を狭める状態となり、この状態でさらに新たに紙幣が集積されると、新たに集積される紙幣がカールした紙幣Ｐ１に衝突し、互いの紙幣に折れ、破れあるいは傷が発生する。
【０００７】
そこで本発明は、カールした紙幣や折れ癖のある紙幣が投入された場合でも、装置内で紙幣に折れや損傷を発生させずに、安定して紙幣の分離・繰出しおよび搬送を行うことができる媒体取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、媒体を繰出し可能に収納する媒体収納部を複数有し、媒体収納部間で媒体を移送可能な媒体取扱装置において、前記複数の媒体収納部の中で媒体の繰出しを優先する繰出し優先収納部と媒体の収納を優先する収納優先収納部とを指定しておき、装置外部から投入され、前記収納優先収納部に収納した媒体をプレスするプレス手段を設け、前記プレス手段によりプレスされている投入媒体の次に装置外部から媒体が投入されるまで前記プレス手段は前記投入媒体をプレスすることを特徴とするものである。
【０００９】
繰出し優先収納部に収納する媒体の残量が所定値以下になった場合、収納優先収納部に収納されて所定時間経過した媒体を繰出し優先収納部へ移送するものとする。
【００１０】
また、収納優先収納部に、媒体を取り込む取込部と媒体を繰出す繰出し部を別々に設け、繰出し優先収納部に収納してある媒体の残量が所定値以下になった場合、収納優先収納部に収納されて所定時間経過した媒体を繰出し部から繰出して、繰出し優先収納部へ移送するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体の繰出しを優先する繰出し優先収納部と媒体の収納を優先する収納優先収納部とを指定しておき、装置外部から投入され、収納優先収納部に収納した媒体を、次に装置外部から媒体が投入されるまでプレス手段によりプレスするようにしたので、挿入された媒体がカールし、あるいは折れ癖があっても、そのカールや折れ癖を矯正することが可能となり、次の処理としての分離や搬送を良好に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は第１の実施の形態の紙幣入出金装置を示す構成図、図２は第１の実施の形態の現金自動取引装置を示す外観図である。なお本実施の形態では媒体取扱装置として紙幣入出金装置を例に説明し、媒体として紙幣を例に説明する。まず図２により紙幣入出金装置が具備される現金自動取引装置を説明する。
【００１３】
図２において、現金自動取引装置２１には、キャッシュカードが挿入されるカード挿入口２２、通帳が挿入される通帳挿入口２３、ガイダンス等を表示するとともに顧客が操作を行う顧客操作表示部２４、硬貨の投入および排出が行われる硬貨入出金口２５、紙幣の投入および排出が行われる紙幣入出金口２６等が設けられている。装置２１の内部には紙幣入出金装置２７が設けられており、紙幣入出金口２６は紙幣入出金装置２７と接続され、紙幣入出金口２６には図示しないシャッターが開閉可能に設けられている。
【００１４】
図１において、紙幣入出金装置２７には、接客部２８、鑑別部２９、一時保留部３０、補充回収カセット３１、リジェクトカセット３２および紙幣収納部３３が設けられている。接客部２８には、紙幣の出し入れを行うための紙幣入出金口２６、入金紙幣および出金紙幣が収納され、所定の範囲で回転する紙幣受入れ部３４および紙幣受入れ部３４内の紙幣に対して分離・繰出しを行う分離繰出し部３５とが設けられている。
【００１５】
鑑別部２９は搬送されてくる紙幣に対して金種、真偽、正損等の鑑別を行う。一時保留部３０は、紙幣を一時的に収納する一時収納部３６および紙幣を集積するとともに分離・繰出しを行う集積繰出し部３７を有し、入金紙幣を入金金額が確定するまで一時保留する。補充回収カセット３１は、補充のための紙幣を収納するとともに、回収された紙幣を収納するものである。リジェクトカセット３２は、補充用の紙幣のうち出金紙幣として使用できないと判定された紙幣、および出金紙幣として繰り出されたものの出金用には使用できないと判定された紙幣を収納する。
【００１６】
紙幣収納部３３には４個の金種別スタッカ３８ａ乃至３８ｄが設けられている。金種別スタッカ３８ａ乃至３８ｄは紙幣を金種別に収納するもので、金種別スタッカ３８ａと金種別スタッカ３８ｃが万円券を収納し、金種別スタッカ３８ｂと金種別スタッカ３８ｄが千円券を収納する。また万円券を収納するスタッカのうち、金種別スタッカ３８ａは出金を優先するスタッカ（繰出し優先収納部）で、金種別スタッカ３８ｃは入金を優先するスタッカ（収納優先収納部）である。また千円券についても、金種別スタッカ３８ｂは千円券の出金を優先するスタッカ（繰出し優先収納部）で、金種別スタッカ３８ｄは千円券の入金を優先するスタッカ（収納優先収納部）である。いずれの金種別スタッカ３８ａ乃至３８ｄも、上部に集積繰出し部３９を有している。
【００１７】
図３は金種別スタッカの構成を示す側面図で、図４は金種別スタッカの構成を示す正面図である。いずれの金種別スタッカも内部の構成は同様であり、金種別スタッカ３８ａを例にとって説明する。図３、図４において、金種別スタッカ３８ａには、昇降可能なステージ４１、フロントガイド４２、ステージ４１上の集積空間４６に集積された紙幣Ｐの上部をガイドするピッカーガイド４３、紙幣Ｐの集積空間４６への出入りをガイドするフィードガイド４４、同様に紙幣Ｐの出入りをガイドするゲートガイド４５および紙幣Ｐの両側部をガイドするサイドガイド４７ａ，４７ｂが設けられている。
【００１８】
また集積紙幣Ｐの上部には紙幣Ｐを分離するピッカーローラ４８が設けられ、ピッカーローラ４８に隣接してフィードローラ４９が設けられている。図５に示すように、ピッカーローラ４８およびフィードローラ４９は左右に２箇所設けられ、紙幣Ｐをスキューさせることなく繰り出せるようになっている。なお図５は金種別スタッカの構成を示す平面図である。
【００１９】
またフィードローラ４９に対向してゲートローラ５０および搬送ローラ５１が設けられている。ゲートローラ５０は紙幣Ｐを繰り出す際に、二重繰出しを防止するもので、集積する時のみフィードローラ４９と同方向に回転する。搬送ローラ５１および他の搬送ローラ５２、５３は繰り出された紙幣Ｐを上方へ搬送するか、または上方から搬送されてきた紙幣を集積空間４６へ搬送する。以上のローラにより集積繰出し部３９（図３に一点鎖線で示す）を構成する。
【００２０】
図３乃至図５は万円券の出金を優先する金種別スタッカ３８ａの構成を示すものであるが、万円券の入金を優先する金種別スタッカ３８ｃも同様の構成となっている。また千円券の出金を優先する金種別スタッカ３８ｂおよび千円券の入金を優先する金種別スタッカ３８ｄも同様の構成となっている。
図６は第１の実施の形態の紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図である。図６において、第１の実施の形態の紙幣入出金装置２７は、紙幣入出金制御部６１により制御される。紙幣入出金制御部６１は、現金自動取引装置２１の制御部６２の指示により動作し、接客部２８、鑑別部２９、一時保留部３０および補充回収カセット３１に接続され、これらを制御する。
【００２１】
また紙幣入出金制御部６１は、金種別スタッカ３８ａ乃至３８ｄを制御する。金種別スタッカ３８ａには、集積繰出し部３９を駆動する集積繰出し駆動部６３、ステージ４１を駆動するステージ駆動部６４およびステージ４１上に集積された紙幣Ｐの上面位置を検出する位置検出センサ６５が設けられており、これらは紙幣入出金制御部６１により制御される。紙幣入出金制御部６１、ステージ駆動部６４、ステージ４１および位置検出センサ６５により本実施の形態のプレス手段を構成する。そのほかの金種別カセット３８ｂ乃至３８ｄも同様の構成を有しており、それぞれ紙幣入出金制御部６１により制御される。
【００２２】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。まず入金動作について説明する。図１において、顧客により入金取引が指定されると、紙幣入出金口２６の図示しないシャッターが開けられる。顧客が入金用の紙幣を紙幣受入れ部３４に投入すると、シャッターが閉められて紙幣受入れ部３４内の紙幣が分離繰出し部３５により１枚ずつ繰り出される。なお顧客により投入された紙幣はカール癖のある紙幣であるとする。
【００２３】
繰り出された紙幣は、搬送路５５ａを通って鑑別部２９へ送られる。鑑別部２９では紙幣の真偽、金種、正損等を判別し、入金可能な紙幣は一時保留部３０に搬送・集積される。すべての投入紙幣が鑑別されると、その鑑別結果が顧客操作表示部２４に表示され、その鑑別結果に対して顧客が承諾すると、入金取引が完了し、一時保留部３０に集積されていた紙幣は集積繰出し部３７により１枚ずつ搬送路５５ｂに繰り出され、鑑別部２９へ送られ、さらに搬送路５５ｃを通って金種別に入金優先の金種別スタッカ３８ｃまたは金種別スタッカ３８ｄへ送られる。即ち、万円券は金種別スタッカ３８ｃへ送られ、千円券は金種別スタッカ３８ｄへ送られる。
【００２４】
図７、図８は入金優先の金種別スタッカ３８ｃを示す。図７、図８において、入金優先の金種別スタッカ３８ｃへの入金紙幣の収納が開始される際、図６に示す紙幣入出金制御部６１は、位置検出センサ６５からの検出信号に基づいてステージ駆動部６４を駆動して、ステージ４１を移動させて、ステージ４１上の紙幣Ｐとピッカーガイド４３との間隔が一定の距離Ｌ１になるようにする。これにより新たに集積される紙幣のための集積空間４６が確保される。
【００２５】
次に紙幣入出金制御部６１は、集積繰出し機構部６３を駆動して集積繰出し部３９を動作させ、一時保留部３０から送られてくる入金紙幣を集積空間４６に取り込む。図９、図１０に送られてきたカール紙幣が集積された状態を示す。図９、図１０において、カール癖のある紙幣Ｐ１は収納済みの紙幣Ｐ２の上に山形に集積される。
【００２６】
一時保留部３０内のすべての入金紙幣が入金優先の金種別スタッカ３８ｃまたは３８ｄに取り込まれると、紙幣入出金制御部６１は、ステージ駆動部６４を駆動してステージ４１を上昇させる。ステージ４１はカール癖のある紙幣Ｐ１がピッカーガイド４３およびピッカーローラ４８に圧接するまで上昇される。これによりカール癖のある紙幣Ｐ１は、図１１および図１２に示すように、収納済みの紙幣Ｐ２とピッカーガイド４３またはピッカーローラ４８との間でプレスされた状態となる。このカール紙幣Ｐ１のプレス状態は次の入金紙幣が投入されるまで維持される。紙幣入出金制御部６１は、プレス状態が継続される時間を内蔵するタイマーにより計測する。なお図１１および図１２はカール紙幣のプレス状態を示す正面図および側面図である。以上により入金動作を終了する。
【００２７】
次に出金動作を説明する。図１、図２において、顧客により出金取引が指定されると、キャッシュカードの挿入、暗証番号の照合および出金金額の指定を行った後、紙幣入出金装置２７で出金処理が開始される。このとき、万円券が出金される場合は、出金優先の金種別スタッカ３８ａから出金に供される万円券が繰り出され、千円券が出金される場合は、出金優先の金種別スタッカ３８ｂから出金に供される千円券が繰り出される。
【００２８】
繰り出された紙幣は搬送路５５ｃを搬送されて鑑別部２９へ送られる。鑑別部２９で出金可能と判定された紙幣は搬送路５５ｄを搬送されて接客部２８へ送られ、紙幣受入れ部３４へ集積される。指定金額の紙幣が紙幣受入れ部３４に集積されると、図示しないシャッターが開けられ、顧客は紙幣入出金口２６から指定金額の紙幣を取り出す。紙幣が取り出されると、シャッターが閉められ、出金取引を終了する。
【００２９】
以上のように本実施の形態では、入金取引の場合は入金優先の金種別スタッカ３８ｃまたは３８ｄに入金紙幣が収納され、出金取引の場合は出金優先の金種別スタッカ３８ａまたは３８ｂから出金に供する紙幣が繰り出される。このように金種別スタッカを入金優先と出金優先に分けて処理することにより、出金優先の金種別スタッカにカール癖のない紙幣を予め充填しておけば、入金されたカール癖のある紙幣が出金に供されることはなく、出金紙幣の搬送中におけるジャム等の発生を低減することが可能になる。
【００３０】
しかしながらこのように金種別スタッカを入金優先と出金優先に分けて処理すると、入金優先の金種別スタッカはすぐに満杯になり、また出金優先の金種別スタッカはすぐに空になる。そこで本実施の形態では、入金優先の金種別スタッカから出金優先の金種別スタッカに紙幣を移送する補充処理を行う。具体的には入金優先の金種別スタッカ３８ｃから出金優先の金種別スタッカ３８ａに万円券を移送し、入金優先の金種別スタッカ３８ｄから出金優先の金種別スタッカ３８ｂに千円券を移送する。つぎに紙幣補充動作について説明する。
【００３１】
図１３は紙幣補充動作を示すフローチャートである。以下、図１３のフローチャートに従って、入金優先の金種別スタッカ３８ｃから出金優先の金種別スタッカ３８ａに紙幣を移送する動作を説明する。この動作は出金優先の金種別スタッカ３８ａ内の残留紙幣の枚数（Ｎｚ）が、予め設定された設定値（Ｎａ）以下になった時点で開始される（ステップ１）。この判定は紙幣入出金制御部６１により行われる。
【００３２】
次に紙幣入出金制御部６１は、入金優先の金種別スタッカ３８ｃにおいて最後に入金紙幣Ｐ１が収納されてから一定以上の時間が経過しているかどうか判定する（ステップ２）。前に述べたように、紙幣入出金制御部６１は、内蔵するタイマーにより、最後に入金紙幣Ｐ１を収納した時点から時間を計測している。その計測時間（Ｔｚ）が、予め設定した時間（Ｔａ）以上になっているかどうかを判定する。
【００３３】
計測時間Ｔｚは、最後に収納された入金紙幣Ｐ１が、図１１、図１２に示すように、ステージ４１によりプレスされている時間であり、設定時間Ｔａは、プレスされている入金紙幣Ｐ１のカール癖が取れ、分離・繰出し時あるいは搬送・集積時にカール癖の影響がでなくなるのに充分な時間に設定される。
【００３４】
入金紙幣Ｐ１のプレス時間Ｔｚが設定時間Ｔａ以上である場合、紙幣入出金制御部６１は、入金優先の金種別スタッカ３８ｃの集積繰出し駆動部６３を駆動して集積繰出し部３９を動作させ、スタッカ３８ｃ内に収納してある紙幣を１枚ずつ分離・繰出して、出金優先の金種別スタッカ３８ａへ移送させる。他方、出金優先の金種別スタッカ３８ａでは集積繰出し部３９が駆動され、１枚ずつ送られてきた紙幣を内部に収納する（ステップ３）。このとき移送される紙幣の中には、顧客から投入された時点でカール癖や折れ癖のついた紙幣であったものが含まれている可能性があるが、入金優先の金種別スタッカ３８ｃ内で充分な時間プレスされていたので、カール癖等は矯正されており、繰出し、搬送、集積時にジャムが発生するようなことはない。
【００３５】
ステップ２において入金紙幣Ｐ１のプレス時間Ｔｚが設定時間Ｔａより短い場合、紙幣入出金制御部６１は、入金紙幣Ｐ１のカール癖を取るのに充分な時間が経過していないとして、出金優先の金種別スタッカ３８ａへの紙幣の移送は行わない。そして出金優先の金種別スタッカ３８ａに残っている枚数の紙幣で取引可能な出金取引のみを実行する（ステップ４）。
【００３６】
上記の例では万円券を例にして説明したが、千円券の場合も、入金紙幣のプレス動作および入金優先の金種別スタッカ３８ｄから出金優先の金種別スタッカ３８ｂへの紙幣の補充動作について同様に行われる。
【００３７】
以上のように第１の実施の形態では、入金優先の金種別スタッカと出金優先の金種別スタッカを予め設定しておくことにより、カール癖や折れ癖のついた入金紙幣を、一旦入金優先の金種別スタッカに収納した後は、繰出して搬送する頻度を低減できるので、カール癖や折れ癖等による紙幣の損傷やジャムを低減でき、装置の休止率を低減することができる。
【００３８】
また入金優先の金種別スタッカに、入金紙幣をプレスするプレス手段を設けたことにより、入金時はカール癖のついた紙幣であっても入金優先の金種別スタッカから繰出す際はカール癖が矯正されている状態になっていることが可能であり、安定した分離・搬送・集積が可能となる。
【００３９】
さらに収納された入金紙幣を入金優先の金種別スタッカから繰出る場合は、カール癖が強制された状態になってから繰出すようにしたことにより、入金優先の金種別スタッカから繰出された際は入金紙幣のカール癖が矯正されている状態になっており、安定した分離・搬送・集積が行われる。
【００４０】
次に第２の実施の形態を説明する。上記第１の実施の形態では、入金優先の金種別スタッカから出金優先の金種別スタッカに紙幣を移送させる際に、入金優先の金種別スタッカに収納された入金紙幣が一律に設定時間Ｔａ以上プレス状態にあったかどうかにより紙幣を移送させるかさせないかを判断したが、紙幣のカール癖や折れ癖は紙幣の枚数により矯正に要する時間が異なる。第２の実施の形態はこの点に鑑みて第１の実施の形態に対して改良を加えたものである。
【００４１】
図１４は第２の実施の形態の紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図である。図１４において、紙幣入出金制御部７１は第２の実施の形態の紙幣入出金装置７２全体を制御するもので、第１の実施の形態と同様に装置７２内の各部に接続されている。紙幣入出金制御部７１には記憶部７３が設けられている。記憶部７３は、鑑別部２９から送られてくる金種情報および枚数情報により入金紙幣の金種ごとの枚数を記憶するものである。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４２】
次に第２の実施の形態の動作を説明するが、顧客から投入された入金紙幣を入金優先の金種別スタッカ３８ｃまたは３８ｄに収納する動作および出金優先の金種別スタッカ３８ａまたは３８ｂから出金紙幣を繰り出して出金する動作は前記第１の実施の形態と同様であるので、ここでは入金優先の金種別スタッカ３８ｃ、３８ｄから出金優先の金種別スタッカ３８ａ、３８ｂへ紙幣を移送する補充動作を図１５に示すフローチャートに従ってまた第１の実施の形態の図を流用して説明する。図１５は第２の実施の形態の補充動作を示すフローチャートである。なお以下の説明では、入金優先の金種別スタッカ３８ｃから入金優先の金種別スタッカ３８ａへ紙幣を移動する動作として説明する。
【００４３】
紙幣補充動作は出金優先の金種別スタッカ３８ａ内の残留紙幣の枚数（Ｎｚ）が、予め設定された設定値（Ｎａ）以下になった時点で開始される（ステップ１１）。この判定は紙幣入出金制御部７１により行われるが、入金優先の金種別スタッカ３８ｃに最後に収納された入金紙幣の枚数が紙幣入出金制御部７１の記憶部７３に記憶されている。
次に紙幣入出金制御部７１は、記憶してある最後の入金紙幣の枚数に基づいて、入金優先の金種別スタッカ３８ｃでプレスされている最後の入金紙幣のプレス時間と比較するための基準時間を算出する（ステップ１２）。これは最後の入金紙幣の枚数Ｎｂに或る係数Ｙを乗じることにより算出する。これにより基準時間Ｔａを求める。
【００４４】
次に紙幣入出金制御部７１は、算出した基準時間Ｔａと、内蔵するタイマーにより、最後に入金紙幣Ｐ１を収納した時点から計測した計測時間（Ｔｚ）とを比較する（ステップ１３）。計測時間Ｔｚは、第１の実施の形態で説明したように、最後に収納された入金紙幣Ｐ１が、ステージ４１によりプレスされている時間であり、基準時間Ｔａは、プレスされている入金紙幣Ｐ１のカール癖が小さくなり、分離・繰出し時あるいは搬送・集積時にカール癖の影響がでなくなるのに充分な時間に、枚数に基づいて算出される。
【００４５】
入金紙幣Ｐ１のプレス時間Ｔｚが基準時間Ｔａ以上である場合、紙幣入出金制御部７１は、入金優先の金種別スタッカ３８ｃの集積繰出し駆動部６３を駆動して集積繰出し部３９を動作させ、スタッカ３８ｃ内に収納してある紙幣を１枚ずつ分離・繰出して、出金優先の金種別スタッカ３８ａへ移動させる。他方、出金優先の金種別スタッカ３８ａでは集積繰出し部３９が駆動され、１枚ずつ送られてきた紙幣を内部に収納する（ステップ１４）。このとき移送される紙幣の中には、顧客から投入された時点でカール癖や折れ癖のついた紙幣であったものが含まれている可能性があるが、入金優先の金種別スタッカ３８ｃ内で充分な時間プレスされているので、カール癖等は矯正されており、繰出し、搬送、集積時にジャムが発生するようなことはない。
【００４６】
ステップ１３において入金紙幣Ｐ１のプレス時間Ｔｚが基準時間Ｔａより短い場合、紙幣入出金制御部７１は、最後の入金紙幣Ｐ１のカール癖を取るのに充分な時間が経過していないとして、出金優先の金種別スタッカ３８ａへの紙幣の移送は行わない。そして出金優先の金種別スタッカ３８ａに残っている枚数の紙幣で取引可能な出金取引のみを実行する（ステップ１５）。
【００４７】
以上のように第２の実施の形態によれば、入金優先の金種別スタッカから出金優先の金種別スタッカに紙幣を移動させる場合に、分離・繰出し時あるいは搬送・集積時にカール癖の影響がでなくなるのに充分な基準時間を算出するのに、最後の入金紙幣の枚数に基づいて算出するようにしたので、少ない枚数であれば繰り出せるようになるまでの時間が短くなり、入金紙幣から出金紙幣への切り替わり時間が短縮され、紙幣のリサイクル率の向上が図れる。
【００４８】
上記実施の形態では、分離・繰出し時あるいは搬送・集積時にカール癖の影響がでなくなるのに充分な基準時間を算出する場合に、最後の入金紙幣の枚数に基づいて算出するようにしているが、入金取引が連続し、最後の入金取引の枚数が少なく、かつ最後の一つ前の入金取引の枚数が多い場合には、算出した基準時間が経過した時点で、最後の入金紙幣のカール癖が矯正されていても最後の一つ前の入金紙幣のカール癖が矯正されていないことが発生する。
【００４９】
こうした場合を想定して、最後の一つ前の入金紙幣のカール癖が矯正されるのに充分な時間が経過したかどうかをも考慮して紙幣を移送させるようにするとよい。この場合には図１５のフローチャートのステップ１３の判定を、最後の入金紙幣と最後の一つ前の入金紙幣についてそれぞれ行い、両方ともプレス時間Ｔｚが基準時間Ｔａ以上である場合に、紙幣の移送を行うようにする。
【００５０】
次に第３の実施の形態を説明する。図１６は第３の実施の形態の紙幣入出金装置を示す構成図である。図１６において、第３の実施の形態の紙幣入出金装置８１の紙幣収納部８２には４個の金種別スタッカ８３ａ乃至８３ｄが設けられている。金種別スタッカ８３ａ乃至８３ｄは紙幣を金種別に収納するもので、金種別スタッカ８３ａと金種別スタッカ８３ｃが万円券を収納し、金種別スタッカ８３ｂと金種別スタッカ８３ｄが千円券を収納する。また万円券を収納するスタッカのうち、金種別スタッカ８３ａは出金を優先するスタッカ（繰出し優先収納部）で、金種別スタッカ８３ｃは入金を優先するスタッカ（収納優先収納部）である。また千円券についても、金種別スタッカ８３ｂは千円券の出金を優先するスタッカ（繰出し優先収納部）で、金種別スタッカ８３ｄは千円券の入金を優先するスタッカ（収納優先収納部）である。
【００５１】
各金種別スタッカ８３ａ乃至８３ｄは、上部に集積部８７を有し、同側の下部に分離繰出し部８８を有している。即ち、各金種別スタッカ８３ａ乃至８３ｄに搬送されてくる紙幣は集積部８７により内部に集積され、内部から紙幣を繰り出す場合は分離繰出し部８８により１枚ずつ搬送路に繰り出される。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
次に第３の実施の形態の動作を説明する。なお第３の実施の形態の入金動作は前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略し、ここでは出金動作について説明する。
【００５２】
図１６において、顧客により出金取引が指定されると、キャッシュカードの挿入、暗証番号の照合および出金金額の指定を行った後、紙幣入出金装置８１で出金処理が開始される。この場合、万円券が出金される場合は、出金優先の金種別スタッカ８３ａから分離繰出し部８８により出金に供される紙幣が下側から１枚ずつ搬送路５５ｅに繰り出され、千円券が出金される場合は、出金優先の金種別スタッカ８３ｂから分離繰出し部８８により搬送路５５ｆに出金に供される紙幣が下側から１枚ずつ繰り出される。
【００５３】
搬送路５５ｅおよび搬送路５５ｆに繰り出された紙幣は、搬送路５５ｃを搬送されて鑑別部２９へ送られる。鑑別部２９で出金可能と判定された紙幣は搬送路５５ｄを搬送されて接客部２８へ送られ、紙幣受入れ部３４へ集積される。指定金額の紙幣が紙幣受入れ部３４に集積されると、図示しないシャッターが開けられ、顧客は指定金額の紙幣を取り出す。紙幣が取り出されると、シャッターが閉められ、出金取引を終了する。
【００５４】
次に紙幣補充動作について説明する。図１７は第３の実施の形態の紙幣補充動作を示すフローチャートである。以下、図１７のフローチャートに従って、入金優先の金種別スタッカ８３ｃから出金優先の金種別スタッカ８３ａに紙幣を移送する補充動作を説明する。まず出金優先の金種別スタッカ８３ａ内の残留紙幣の枚数（Ｎｚ）が、予め設定された設定値（Ｎａ）以下になったかどうか判定される（ステップ２１）。この判定は図示しない紙幣入出金制御部により行われる。
【００５５】
図１８は入金優先の金種別スタッカ８３ｃの内部を示す説明図である。図１８は紙幣の補充動作開始直後の状態を示す。紙幣の補充動作が開始される前の状態は、第１の実施の形態において図１１、図１２で示したように、入金優先の金種別スタッカに収納された紙幣は、ステージ４１によりプレスされた状態となっており、紙幣入出金制御部が出金優先の金種別スタッカの残留紙幣の枚数が設定値（Ｎａ）以下になったことを検知した時点で、ステージ４１を下降して図１８に示す状態とする。図１８に示す状態は、分離繰出し部８８により下側から１枚ずつ繰出し可能な状態である。
【００５６】
図示しない紙幣入出金制御部は、鑑別部２９から送られてくる金種情報および枚数情報により入金紙幣の金種ごとの枚数を入金取引ごとに記憶するとともに、それぞれの入金紙幣の収納経過時間をも記憶する記憶部を有するものである。図１８には入金取引ごとに紙幣の枚数および収納経過時間が示されている。即ち、入金紙幣（束）９１は枚数がＮｘ枚であり、収納経過時間Ｔｘが経過しているものである。同様に、入金紙幣（束）９２は枚数が（Ｎ（ｘ＋１））で、収納経過時間（Ｔ（ｘ＋１））が経過し、以下同様である。収納経過時間は当然のことながら最も下の入金紙幣束が最も長く、上にあがるにつれて短くなる。これらの各入金紙幣束の枚数および収納経過時間が記憶部に格納されている。
【００５７】
紙幣入出金制御部は出金優先の金種別スタッカ８３ａの残留紙幣の枚数が設定値（Ｎａ）以下になると、まず最も早く収納された入金紙幣９１の収納経過時間Ｔｘが予め設定した時間（Ｔａ）以上になっているかどうかを判定する（ステップ２２）。収納経過時間Ｔｘは、最初に収納された入金紙幣９１が、ステージ４１によりプレスされていた時間にほぼ匹敵し、設定時間Ｔａは、第１の実施の形態と同様に、プレスされている入金紙幣のカール癖が除去され、分離・繰出し時あるいは搬送・集積時にカール癖の影響がでなくなるのに充分な時間に設定される。
【００５８】
収納経過時間Ｔｘが設定時間Ｔａ以上である場合、金種別スタッカ８３ｃから繰出し可能な紙幣の枚数Ｎｐを決定する（この場合は入金紙幣（束）９１の枚数Ｎｘとなる）（ステップ２３）。次にその前に収納された入金紙幣（束）９２についても同様に収納経過時間（Ｔ（ｘ＋１））が設定時間Ｔａ以上になっているかどうかを判定する（ステップ２４，２５）。ステップ２５において収納経過時間Ｔｘが設定時間Ｔａ以上である場合、ステップ２３からステップ２５の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップ２５において収納経過時間Ｔｘが設定時間Ｔａより短い場合、紙幣入出金制御部は、入金優先の金種別スタッカ８３ｃの分離繰出し部８８を駆動して、ステップ２３で算出した枚数分だけ、金種別スタッカ８３ｃ内に収納してある紙幣を１枚ずつ搬送路５５ｇに繰出し、出金優先の金種別スタッカ８３ａへ移送させる。例えば、入金紙幣（束）９１と入金紙幣（束）９２の収納経過時間Ｔｘ、Ｔｘ＋１が設定時間Ｔａ以上である場合には、枚数Ｎｘと枚数Ｎ（ｘ＋１）を加算した枚数が繰り出される。
【００６０】
他方、出金優先の金種別スタッカ８３ａでは集積部８７が駆動され、１枚ずつ送られてきた紙幣を内部に収納する（ステップ２６）。このとき移送される紙幣の中には、顧客から投入された時点でカール癖や折れ癖のついた紙幣であったものが含まれている可能性があるが、入金優先の金種別スタッカ８３ｃ内で充分な時間プレスされているので、カール癖等は矯正されており、繰出し、搬送、集積時にジャムが発生するようなことはない。
【００６１】
ステップ２２において、最も早く収納された入金紙幣（束）９１の収納経過時間Ｔｘが設定時間Ｔａより短い場合、紙幣入出金制御部は、入金紙幣９１のカール癖を取るのに充分な時間が経過していないとして、出金優先の金種別スタッカ８３ａへの紙幣の移送は行わない。そして出金優先の金種別スタッカ８３ａに残っている枚数の紙幣で取引可能な出金取引のみを実行する（ステップ２７）。
【００６２】
上記の例では万円券を例にして説明したが、千円券の場合も、入金紙幣のプレス動作および入金優先の金種別スタッカ８３ｄから出金優先の金種別スタッカ８３ｂへの紙幣の補充動作について同様に行われる。
【００６３】
以上のように第３の実施の形態によれば、入金優先の金種別スタッカ８３ｃ、８３ｄにおいて分離繰出し部８８を集積部８７の反対側に設けたことにより、紙幣を繰り出す場合、早く収納した紙幣から繰り出すことができるようになり、補充用に繰り出す紙幣の枚数を多くすることが可能となる。その結果、カール癖や折れ癖の矯正された多くの紙幣を出金用に回すことができ、リサイクル率の向上が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態の紙幣入出金装置を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態の現金自動取引装置を示す外観図である。
【図３】金種別スタッカの構成を示す側面図である。
【図４】金種別スタッカの構成を示す正面図である。
【図５】金種別スタッカの構成を示す平面図である。
【図６】第１の実施の形態の紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】入金優先の金種別スタッカを示す正面図である。
【図８】入金優先の金種別スタッカを示す側面図である。
【図９】カール紙幣の集積状態を示す正面図である。
【図１０】カール紙幣の集積状態を示す側面図である。
【図１１】カール紙幣のプレス状態を示す正面図である。
【図１２】カール紙幣のプレス状態を示す側面図である。
【図１３】紙幣補充動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態の紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図である。
【図１５】第２の実施の形態の補充動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態の紙幣入出金装置を示す構成図である。
【図１７】第３の実施の形態の紙幣補充動作を示すフローチャートである。
【図１８】出金優先の金種別スタッカの内部を示す説明図である。
【図１９】従来の紙幣の集積状態を示す正面図である。
【図２０】従来の紙幣の集積状態を示す正面図である。
【図２１】従来の紙幣の集積状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６５】
２７  紙幣入出金装置
３８、３９  出金優先金種別スタッカ
４０、４１  入金優先金種別スタッカ
４１  ステージ
４２  集積繰出し部
６１、７１  紙幣入出金制御部
７３  記憶部
８７  集積部
８８  分離繰出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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