(57)【要約】【課題】パーキングブレーキ装置の信頼性を向上させること。【解決手段】パーキングブレーキ装置は、車輪に制動力を付加するブレーキ部材と、ブレーキ部材に接続されるケーブルと、ケーブルに張力を付加することで、ブレーキ部材の制動力を発生させる駆動手段と、ケーブルの張力を検出する張力検出手段と、ケーブルの目標張力を設定する目標張力設定手段と、設定された目標張力となるように、駆動手段による張力を制御する制御手段と、を備えている。第１所定時間以内に、張力検出手段により検出されたケーブルの張力が、目標張力に到達しなかった場合、目標張力よりも小さい補正目標張力が再設定され、第１所定時間より長い第２所定時間以内に、張力検出手段により検出されたケーブルの張力が、再設定された補正目標張力に到達しなかった場合、当該装置の異常と判断する。【選択図】図１
2008001284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に制動力を付加するブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材に接続されるケーブルと、
前記ケーブルに張力を付加することで、前記ブレーキ部材の前記制動力を発生させる駆動手段と、
前記ケーブルの張力を検出する張力検出手段と、
前記ケーブルの目標張力を設定する目標張力設定手段と、
前記目標張力設定手段により設定された前記目標張力となるように、前記駆動手段による前記張力を制御する制御手段と、を備えるパーキングブレーキ装置であって、
前記駆動手段の駆動開始後、予め設定された第１所定時間以内に、前記張力検出手段により検出された前記ケーブルの張力が、前記目標張力に到達しなかった場合、前記目標張力設定手段により、前記目標張力よりも小さい補正目標張力が再設定され、
前記駆動手段の駆動開始後、前記第１所定時間より長い第２所定時間以内に、前記張力検出手段により検出された前記ケーブルの張力が、前記再設定された前記補正目標張力に到達しなかった場合、当該装置の異常と判断する、ことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１記載のパーキングブレーキ装置であって、
前記目標張力設定手段により設定された前記目標張力が、当該装置の保証張力より大きいか否かを判定する張力判定手段を、更に備え、
前記張力判定手段により前記目標張力が前記保証張力よりも大きいと判定されたとき、前記目標張力設定手段は、前記補正目標張力として、前記保証張力を再設定する、ことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のパーキングブレーキ装置であって、
前記異常の判断がなされたときに、警報を行う警報手段を更に、備える、ことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のパーキングブレーキ装置であって、
車両が停車している路面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段、を更に、備え、
前記目標張力設定手段は、前記傾斜角検出手段により検出された前記傾斜角に基づいて、前記目標張力を設定する、ことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車輪に配設されるブレーキ装置を、電動モータによりケーブルを介して作動させるパーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータによりケーブルが引っ張られ、パーキングブレーキが駆動される電動パーキングブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。電動パーキングブレーキ装置は、基本ワイヤ（ケーブル）の張力を、車両の傾斜角度に応じて設定された、所定の目標張力になるまで、電動モータを作動させるパーキングブレーキ作動制御を行う。また、例えば、ケーブルの異常等の電動パーキングブレーキ装置の異常を検出する場合に、所定時間以内に、所定の目標張力に到達するか否かが判断される。所定時間以上、経過しても、所定の目標張力に到達しない場合は、電動パーキングブレーキ装置の異常と判断される。
【特許文献１】特開２００４−１７５２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両が、例えば、２０％以上に傾斜した路面に停車された状態で、上記パーキングブレーキ作動制御が開始されることがある。この場合、所定の目標張力が、電動パーキングブレーキ装置の保証張力を超えることがある。一方で、電動パーキングブレーキ装置の保証張力は、通常、各装置の性能のバラツキを考慮して、実際よりも低く設定されている。この為、各装置において、通常、この保証張力以上に張力を付加することが潜在的に可能となる。
【０００４】
しかしながら、所定時間を経過しても、所定の目標張力に到達しないことから、電動パーキングブレーキ装置の異常と誤判断される虞があり、信頼性の低下に繋がる虞がある。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、パーキングブレーキ装置の信頼性を向上させることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車輪に制動力を付加するブレーキ部材と、
前記ブレーキ部材に接続されるケーブルと、
前記ケーブルに張力を付加することで、前記ブレーキ部材の前記制動力を発生させる駆動手段と、
前記ケーブルの張力を検出する張力検出手段と、
前記ケーブルの目標張力を設定する目標張力設定手段と、
前記目標張力設定手段により設定された前記目標張力となるように、前記駆動手段による前記張力を制御する制御手段と、を備えるパーキングブレーキ装置であって、
前記駆動手段の駆動開始後、予め設定された第１所定時間以内に、前記張力検出手段により検出された前記ケーブルの張力が、前記目標張力に到達しなかった場合、前記目標張力設定手段により、前記目標張力よりも小さい補正目標張力が再設定され、
前記駆動手段の駆動開始後、前記第１所定時間より長い第２所定時間以内に、前記張力検出手段により検出された前記ケーブルの張力が、前記再設定された前記補正目標張力に到達しなかった場合、当該装置の異常と判断する、ことを特徴とするパーキングブレーキ装置である。
【０００７】
この一態様によれば、車両が大きく傾斜した路面に停車され、目標張力設定手段により設定される目標張力が、パーキングブレーキ装置の保証張力より大きくなることがある。この為、第１所定時間以内に、張力検出手段により検出されるケーブルの張力が目標張力を超えない場合でも、当該装置を異常とする誤判断を確実に防止することができる。したがって、パーキングブレーキ装置の信頼性を向上させることができる。
【０００８】
この一態様において、前記目標張力設定手段により設定された前記目標張力が、当該装置の保証張力より大きいか否かを判定する張力判定手段を、更に備え、
前記張力判定手段により前記目標張力が前記保証張力よりも大きいと判定されたとき、前記目標張力設定手段は、前記補正目標張力として、前記保証張力を再設定してもよい。これにより、目標張力設定手段により設定された目標張力が、パーキングブレーキ装置の保証張力より大きく設定されたことを確実に判断し、目標張力よりも小さい保証張力を再設定することができる。
【０００９】
この一態様において、前記異常の判断がなされたときに、警報を行う警報手段を更に、備えていてもよい。これにより、ユーザは、パーキングブレーキ装置の異常を容易に認識することができる。
【００１０】
この一態様において、車両が停車している路面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段、を更に、備え、
前記目標張力設定手段は、前記傾斜角検出手段により検出された前記傾斜角に基づいて、前記目標張力を設定してもよい。これにより、車両が停車している路面の傾斜角に応じて、最適な目標張力が設定される。
【００１１】
この一態様において、前記補正目標張力は、例えば、当該装置の保証張力である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パーキングブレーキ装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら一実施例を挙げて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係るパーキングブレーキ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【００１５】
本実施例に係るパーキングブレーキ装置１は、車両に搭載され、車輪２Ｒ、２Ｌを停止させる。また、パーキングブレーキ装置１は、前輪又は後輪となる左右の各車輪２Ｒ、２Ｌの回転を停止させるブレーキ装置３Ｒ、３Ｌを備えている。具体的には、左側車輪２Ｌには左側ブレーキ装置３Ｌが配設され、右側車輪２Ｒには右側ブレーキ装置３Ｒが配設されている。また、左側及び右側ブレーキ装置３Ｒ、３Ｌとして、例えば、周知のドラム式のブレーキ装置が用いられている。
【００１６】
左側ブレーキ装置３Ｌには左側ケーブル４Ｌの一端が接続され、右側ブレーキ装置３Ｒには右側ケーブル４Ｒの一端が接続されている。左側ケーブル４Ｌが引っ張られ、左側ケーブル４Ｌに張力が付加されることで、左側ブレーキ装置３Ｌは左車輪２Ｌに対して制動力を付加する。一方、右側ケーブル４Ｒが引っ張られ、右側ケーブル４Ｒに張力が付加されることで、右側ブレーキ装置３Ｒは右車輪２Ｒに対して制動力を付加する。
【００１７】
例えば、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒに張力が付加されると、左側及び右側のドラム式のブレーキ装置３Ｌ、３Ｒのブレーキシューの摩擦面（ライニング）がドラム部の内周面に接触し、左側及び右側車輪２Ｌ、２Ｒの回転に対して制動力が付加される。
【００１８】
また、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が増加するほど、左側及び右側のドラム式のブレーキ装置３Ｌ、３Ｒにおける、ブレーキシューの摩擦面とドラムの内周面との間の接触圧力が増加する為、左側及び右側車輪２Ｌ、２Ｒに対する制動力が増加する。
【００１９】
左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの他端には、バランサ（イコライザ）５の両端が夫々接続されている。バランサ５は、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力を略同一にする機能を有している。この機能により、左側ブレーキ装置３Ｌの制動力と、右側ブレーキ装置３Ｒの制動力と、が略均一となるように調整される。
【００２０】
バランサ５の中央部５ａには、外周に螺旋状の歯が形成されたスピンドル６が螺合している。スピンドル６は回転自在に支持され、スピンドル６が回転することで、バランサ５がスピンドル６の軸方向へ（例えば、点線位置から実線位置へ、又は実線位置から点線位置へ）相対移動する。
【００２１】
例えば、スピンドル６が時計方向へ回転すると、バランサ５はＸ１方向（左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が増加する方向）へ相対移動する。一方、スピンドル６が反時計方向へ回転すると、バランサ５はＸ２方向（左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が減少する方向）へ相対移動する。
【００２２】
また、バランサ５は、スピンドル６に、中央部５ａを中心にして、回動自在に係合している。これにより、上述の如く、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が略同一となる機能が発揮される。
【００２３】
スピンドル６には、減速機構７を介して電動モータ８が連結されている。電動モータ８の回転力は、減速機構７を介して、スピンドル６に伝達され、スピンドル６が回転する。減速機構７は、複数のギアから構成され、電動モータ８の駆動軸の回転を所定の減速比で減速して、スピンドル６に伝達する。
【００２４】
この減速機構７により、電動モータ８の回転トルクを増幅させることができる。また、減速機構７は、例えば、電動モータ８が駆動停止の状態にあるとき、スピンドル６の回転を固定する。したがって、バランサ５の位置が固定され、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が維持される。
【００２５】
また、電動モータ８の駆動軸は、正転又は逆転を行う。例えば、電動モータ８の駆動軸が正転すると、スピンドル６は時計方向へ回転を行い、バランサ５がＸ１方向へ相対移動する。これにより、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が増加する為、左側及び右側ブレーキ装置３Ｌ、３Ｒの制動力が増加する。
【００２６】
一方、電動モータ８の駆動軸が逆転すると、スピンドル６は反時計方向へ回転を行い、バランサ５がＸ２方向へ相対移動する。これにより、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が減少する為、左側及び右側ブレーキ装置３Ｌ、３Ｒの制動力が減少する。なお、上述の電動モータ８の回転方向と、スピンドル６の回転方向と、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力の増減と、の関係は、任意に設定することができる。
【００２７】
電動モータ８には、当該モータ８の制御を行うＥＰＢ−ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）９が接続されている。ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、電動モータ８に制御信号を送信することで、電動モータ８の駆動軸を正転又は逆転させ、又は駆動軸の出力トルクを制御する。これにより、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が制御され、左側及び右側ブレーキ装置３Ｌ、３Ｒの制動力が制御される。
【００２８】
なお、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。
【００２９】
右側ケーブル４Ｒとバランサ５との接続部近傍には、右側ケーブル４Ｒの張力を検出する張力センサ１０が配設されている。張力センサ１０は、例えば、ストレインゲージを用いたセンサが採用されているが、張力を検出できれば任意のセンサが適用可能である。
【００３０】
なお、上述の如く、左側ケーブル４Ｌの張力と右側ケーブル４Ｒの張力とは、略同一となるように構成されている。したがって、張力センサ１０が左側ケーブル４Ｌとバランサ５との接続部近傍に配設される構成であってもよく、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの張力が検出できれば任意の位置に配設可能である。
【００３１】
張力センサ１０はＥＰＢ−ＥＣＵ９に接続されている。張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に対して送信される。
【００３２】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９には、車両が停車している路面の傾斜角（車両のピッチング方向の傾斜角）を検出する傾斜角（勾配）センサ１１が接続されている。傾斜角センサ１１により検出された路面の傾斜角は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に対して送信される。また、傾斜角センサ１１として、例えば、車両に配設されたＧ（加速度）センサを用いてもよい。
【００３３】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９及び電動モータ８には、これら８、９に電力を供給する車載バッテリ１２が接続されている。
【００３４】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、傾斜角センサ１１により検出された路面の傾斜角に基づいて、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒにかかる張力の目標値である目標張力Ｓ１を設定する目標張力設定部９ａを有している。なお、目標張力設定部９ａは、例えば、ＥＰＢ−ＥＣＵ９のＲＯＭに記憶され、ＣＰＵによって実行されるプログラムにより、実現されている。
【００３５】
目標張力設定部９ａは、傾斜角センサ１１により検出された路面の傾斜角に基づいて、例えば、傾斜した路面において、確実に車両を停止させられる制動力が車輪２Ｌ、２Ｒに付加されるような、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの目標張力Ｓ１を設定する。具体的には、傾斜角センサ１１により検出された路面の傾斜角が増加するほど、車両を停止させる為に必要となる、車輪２Ｌ、２Ｒへの制動力が増加する。したがって、目標張力設定部９ａは、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの目標張力Ｓ１を増加させる。
【００３６】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１となるように、上述の如く、電動モータ８のフィードバック制御（以下、ＥＰＢ制御と称す）を行う。
【００３７】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９には、運転席近傍に配設され、上記ＥＰＢ制御を開始させるトリガーとなるオン／オフ切替式のＥＰＢスイッチ１３が接続されている。
【００３８】
例えば、ＥＰＢスイッチ１３がオン状態にされると、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に対して、オン信号を出力する。一方、ＥＰＢスイッチ１３がオフ状態にされると、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に対して、オフ信号が出力される。ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、例えば、ＥＰＢスイッチ１３からオン信号を受信すると、電動モータ８の制御を行い、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１となるように、ＥＰＢ制御を開始する。
【００３９】
なお、通常、ＥＰＢ−ＥＣＵ９による上記ＥＰＢ制御開始後（例えば、ＥＰＢスイッチ１３がオン状態にされた後、又は電動モータ８の駆動開始後）、第１所定時間Ｔ１（例えば、２〜３秒程度）以内に、張力センサ１０により検出される右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１に到達する。
【００４０】
ところで、車両が法定規定（例えば、２０％）以上に傾斜した路面に停車された状態で、ＥＰＢスイッチ１３がオン状態とされ、上記ＥＰＢ制御が開始されることがある。この場合、目標張力設定部９ａにより設定される左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの目標張力Ｓ１が、当該パーキングブレーキ装置１の保証張力ＳＴを超えることがある（目標張力Ｓ１＞保証張力ＳＴ）。
【００４１】
ここで、パーキングブレーキ装置１の保証張力ＳＴとは、例えば、当該装置１の設計時に設定される最大張力値であり、当該装置１の電動モータ８により付加することができる左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの最大張力値（例えば、１．７ｋＮ）である。但し、この最大張力値は、各装置１によって多少のバラツキがある為、実際の最大張力値（潜在的な最大張力値）よりも低く、確実に保証できる最大張力値が設定されている。
【００４２】
この為、従来のパーキングブレーキ装置において、ＥＰＢ制御開始後、所定時間を経過しても、目標張力に到達しないことから、当該装置の異常と誤判定される虞がある。
【００４３】
そこで、本実施例に係るパーキングブレーキ装置１において、ＥＰＢ制御開始後、予め設定された第１所定時間Ｔ１以内に、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１に到達しなかった場合、目標張力設定部９ａにより目標張力Ｓ１よりも小さい補正目標張力（例えば、保証張力ＳＴ）Ｓ２が再設定される（図２）。そして、ＥＰＢ制御開始後、予め設定された第２所定時間Ｔ２以内に、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、再設定された補正目標張力Ｓ２に到達しなかった場合、当該装置１が異常であると判定される。これにより、上述した当該装置１を異常とする誤判定を確実に防止することができる。
【００４４】
次に、本実施例に係るパーキングブレーキ装置１の制御処理フローの一例について、説明する。図３は、本実施例に係るパーキングブレーキ装置１の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００４５】
傾斜角センサ１１により、車両が停車している路面の傾斜角が検出され、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に送信される（Ｓ１００）。
【００４６】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９の目標張力設定部９ａは、傾斜角センサ１１により検出された路面の傾斜角に基づいて、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒの目標張力Ｓ１を設定する（Ｓ１１０）。
【００４７】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＥＰＢスイッチ１３からオン信号を受信すると、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１となるように、上記ＥＰＢ制御を開始する（Ｓ１２０）。
【００４８】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１３０）。なお、後述の再設定（Ｓ１６０）が行われた場合、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより再設定された補正目標張力Ｓ２以上であるか否かを判断する。
【００４９】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１（又は補正目標張力Ｓ２）以上でないと判定したとき（Ｓ１３０のＮｏ）、ＥＰＢ制御開始後、第１所定時間Ｔ１経過しているか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００５０】
なお、上記時間の経過は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９に内蔵されたタイマにより計測される。また、第１所定時間Ｔ１は、パーキングブレーキ装置１が、ＥＰＢ制御開始後、所定の目標張力Ｓ１に到達するまでの平均時間（例えば、３秒程度）が設定される。設定された第１所定時間Ｔ１は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９のＲＯＭに予め記憶される。
【００５１】
一方、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１以上であると判定したとき（Ｓ１３０のＹｅｓ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００５２】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＥＰＢ制御開始後、第１所定時間Ｔ１経過していると判断すると（Ｓ１４０のＹｅｓ）、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１が保証張力ＳＴより大きいか否かを判断する（Ｓ１５０）。一方、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＥＰＢ制御開始後、第１所定時間Ｔ１経過していないと判断すると（Ｓ１４０のＮｏ）、上記（Ｓ１３０）処理に戻る。
【００５３】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１が保証張力ＳＴよりも大きいと判断すると（Ｓ１５０のＹｅｓ）、目標張力設定部９ａにより、目標張力Ｓ１よりも小さい補正目標張力Ｓ２（例えば、保証張力ＳＴ）が再設定され（Ｓ１６０）、上記（Ｓ１３０）処理に戻る。なお、保証張力ＳＴは、ＥＰＢ−ＥＣＵ９のＲＯＭに予め記憶されている。
【００５４】
一方、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１が保証張力ＳＴよりも小さいと判断すると（Ｓ１５０のＮｏ）、ＥＰＢ制御開始後、第２所定時間Ｔ２経過しているか否かを判断する（Ｓ１７０）。なお、第２所定時間Ｔ２は、パーキングブレーキ装置１が、ＥＰＢ制御開始後、所定の目標張力Ｓ１に確実に到達するまでの最長時間（例えば、８秒程度）が設定される。設定された第２所定時間Ｔ２は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９のＲＯＭに予め記憶される。
【００５５】
ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＥＰＢ制御開始後、第２所定時間Ｔ２経過していると判断すると（Ｓ１７０のＹｅｓ）、パーキングブレーキ装置１の異常と判断する（Ｓ１８０）。なお、パーキングブレーキ装置１の異常として、例えば、ケーブル４Ｌ、４Ｒの切れ又はロック、減速機構７の固着、スピンドル６の歯変形、電動モータ８の故障等が該当する。ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、パーキングブレーキ装置１の異常と判断すると、例えば、後述のユーザに対する警報、当該ＥＰＢ制御を停止、等を行う。
【００５６】
一方、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、ＥＰＢ制御開始後、第２所定時間Ｔ２経過していないと判断すると（Ｓ１７０のＮｏ）、上記（Ｓ１３０）処理に戻る。
【００５７】
以上、本実施例に係るパーキングブレーキ装置１において、ＥＰＢ制御開始後、第１所定時間Ｔ１以内に、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、目標張力設定部９ａにより設定された目標張力Ｓ１に到達しなかった場合、目標張力設定部９ａにより目標張力Ｓ１よりも小さい補正目標張力Ｓ２が再設定される。そして、ＥＰＢ制御開始後、第２所定時間Ｔ２以内に、張力センサ１０により検出された右側ケーブル４Ｒの張力が、再設定された補正目標張力Ｓ２に到達しなかった場合、当該装置１が異常であると判断される。
【００５８】
これにより、車両が大きく傾斜（例えば、２０％以上に傾斜）した路面に停車され、目標張力設定部９ａにより設定される目標張力Ｓ１が、当該パーキングブレーキ装置１の保証張力ＳＴより大きくなることがある。この為、第１所定時間Ｔ１以内に、張力センサ１０により検出される右側ケーブル４Ｒの張力が目標張力Ｓ１を超えない場合でも、当該装置１を異常とする誤判断を確実に防止することができる。したがって、パーキングブレーキ装置１の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
なお、パーキングブレーキ装置１は、通常、車両が２０％以上（例えば、３０％程度）に傾斜した路面に停車させるのに必要な張力を、左側及び右側ケーブル４Ｌ、４Ｒに付加する潜在的な能力を有している。
【００６０】
したがって、目標張力Ｓ１が保証張力ＳＴよりも小さく設定されるという制約を受けることなく、各パーキングブレーキ装置１において、より大きな目標張力Ｓ１（例えば、傾斜３０％程度に対応する目標張力Ｓ１）を設定することができる。すなわち、斜度の大きな路面でのＥＰＢ制御が可能となることから、パーキングブレーキ装置１の性能を向上させることができる。
【００６１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６２】
上記一実施例において、ＥＰＢ−ＥＣＵ９には、車両ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１４を介して、ユーザに対して警報を行う警報装置１５が接続されていてもよい（図４）。
【００６３】
例えば、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、パーキングブレーキ装置１が異常であると判断したとき（Ｓ１８０）、車両ＬＡＮ１４を介して、警報装置１５に警報信号を送信する。警報装置１５は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９から警報信号を受信すると、ユーザに対して、警報を行う。これにより、ユーザは、パーキングブレーキ装置１の異常を容易に認識することができる。
【００６４】
なお、車両ＬＡＮ１４は、周知のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルに基づいて、双方向のデータ通信を行っている。また、張力センサ１０、傾斜角センサ１１、及び／又はＥＰＢスイッチ１３は、車両ＬＡＮ１４に接続される構成であってもよい。この場合、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、車両ＬＡＮ１４を介して、張力センサ１０、傾斜角センサ１１、ＥＰＢスイッチ１３、及び警報装置１５と、データの送受信を行う。さらに、警報装置１５は、ＥＰＢ−ＥＣＵ９にシリアルバスにより直接的に接続される構成であってもよい。
【００６５】
警報装置１５として、例えば、車両の各種情報（速度、回転数等）の出力制御を行うメータＥＣＵと、メータＥＣＵにより制御され、車両の各種情報の出力を行うメータ本体と、から構成されていてもよい。この場合、メータＥＣＵは、車両ＬＡＮ１４を介して、ＥＰＢ−ＥＣＵ９から警報信号を受信すると、メータ本体を制御して、警告文を表示させ、ブザーを鳴らすようにしてもよい。また、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、車両のステアリングホイール、シート等に内蔵された振動装置を振動させて、警報を行ってもよく、車両のライト装置の警告ライト、スピーカの音、及び振動装置の振動を任意に組み合わせて警報を行ってもよい。さらに、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、サーバとしても機能を有する情報センタに通信接続を行い、当該異常を通知するようにしてもよい。
【００６６】
上記一実施例において、目標張力設定部９ａにより補正目標張力Ｓ２に保証張力ＳＴが設定されているが、例えば、目標張力Ｓ１に係数Ｎ（Ｎ＜１）を乗じた値を設定してもよく、目標張力Ｓ１よりも小さい任意の値を設定することができれば任意の方法が適用可能である。
【００６７】
上記一実施例において、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は上記第１所定時間Ｔ１及び／又は第２所定時間Ｔ２を電動モータ８に供給される電流量に応じて、可変させるようにしてもよい。
【００６８】
例えば、ＥＰＢ−ＥＣＵ９には、電動モータ８に供給される電流量を検出する電流センサが接続されている。ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、電流センサにより検出された電流量が減少するほど、目標張力Ｓ１又は補正目標張力Ｓ２に到達するのに通常より時間がかかると推測し、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２を増加させてもよい。これにより、例えば、車載バッテリ１２の劣化状態、電動モータ８、スピンドル６、減速機構７等の状態に応じて、パーキングブレーキ装置１の異常をより高精度に判断することができる。
【００６９】
上記一実施例において、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は上記第１所定時間Ｔ１及び／又は第２所定時間Ｔ２を車両の温度に応じて、可変させるようにしてもよい。
【００７０】
例えば、ＥＰＢ−ＥＣＵ９には、スピンドル６、減速機構７、及び電動モータ８の近傍の温度を検出する温度センサが接続されている。温度センサにより検出された温度と所定温度（例えば、常温）との差が増加するほど、スピンドル６、減速機構７、及び電動モータ８のグリスが固くなり、抵抗が増加する為、目標張力Ｓ１又は補正目標張力Ｓ２に到達させるのに通常より時間がかかると推測できる。したがって、ＥＰＢ−ＥＣＵ９は、温度センサにより検出された温度と所定温度との差が増加するほど、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２を増加させてもよい。これにより、例えば、車両の温度環境に応じて、パーキングブレーキ装置１の異常をより高精度に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、例えば、車輪に配設されるブレーキ装置を、電動モータによりケーブルを介して作動させるパーキングブレーキ装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施例に係るパーキングブレーキ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】張力センサにより検出されるケーブルの張力変化の状態、目標張力設定部により設定される目標張力及び補正目標張力の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係るパーキングブレーキ装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】ＥＰＢ−ＥＣＵに、車両ＬＡＮを介して、警報装置が接続された構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    パーキングブレーキ装置
２Ｌ  右側車輪
２Ｒ  左側車輪
３Ｌ  右側ブレーキ装置（ブレーキ部材）
３Ｒ  左側ブレーキ装置（ブレーキ部材）
４Ｌ  右側ケーブル
４Ｒ  左側ケーブル
８    電動モータ（駆動手段）
９    ＥＰＢ−ＥＣＵ（制御手段）
９ａ  目標張力設定部（目標張力設定手段）
１０    張力センサ（張力検出手段）
１１    傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
１５    警報装置（警報手段）
【図１】
2008001284.tif 000003
【図２】
2008001284.tif 000004
【図３】
2008001284.tif 000005
【図４】
2008001284.tif 000006