(57)【要約】【課題】変速機の操作を行う際に、視線の移動量を少なくするとともに、変速操作の迅速化を図る。【解決手段】操作システム１０は、変速可能な変速機５０と、モニタパネル５２と、制御部５４とを有する。モニタパネル５２は、変速の指示を行う入力操作部７０と、入力操作部７０の近傍に設けられ、変速機５０の変速の状態を示す状態表示部８０とを有する。制御部５４は、入力操作部７０から供給される変速の指示信号に基づいて変速機５０を変速させるとともに、状態表示部８０に変速機５０の変速の状態信号を供給する。モニタパネル５２はステアリングハンドル１６の中央に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速可能な変速機と、
変速の指示を行う入力操作部と、
前記入力操作部の近傍に設けられ、前記変速機の変速の状態を示す表示部と、
前記入力操作部から供給される変速の指示信号に基づいて前記変速機を変速させるとともに、前記表示部に前記変速機の変速の状態信号を供給する制御部と、
を有し、
前記表示部及び前記入力操作部は、ステアリングハンドルの中央に配置されていることを特徴とする変速機の操作システム。
【請求項２】
請求項１記載の変速機の操作システムにおいて、
前記表示部と前記入力操作部は一体的なユニットとして構成されていることを特徴とする変速機の操作システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の変速機の操作システムにおいて、
前記表示部は、スピードメータを有することを特徴とする変速機の操作システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の操作システムにおいて、
前記入力操作部は、前記表示部の下側に配置されていることを特徴とする変速機の操作システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の変速機の操作システムにおいて、
前記入力操作部は、前記表示部の左右いずれか一方に設けられていることを特徴とする変速機の操作システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の変速機の操作システムにおいて、
前記入力操作部は、それぞれ異なる形状の識別部を備える複数のスイッチからなることを特徴とする変速機の操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等における変速機の操作システムに関し、特に、ステアリングハンドルによって操舵を行う車両に搭載される変速機の操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な車両には走行駆動源の動力を走行速度や走行状況に応じて適切に駆動輪に伝達することができるように変速機が設けられている。変速機では走行速度に応じて減速比を変えてエンジン回転を駆動輪に伝えて、効率よく走行することができる。また、変速レバーの操作により「ニュートラル」が選択された時にはエンジンと駆動輪との切り離しを行い、「リバース」が選択された時にはエンジン回転を逆にして駆動輪に伝える。
【０００３】
運転者が変速機の操作をする際には、例えば、シートの近傍に設けられた変速レバーを、ニュートラルであれば「Ｎ」、リバース（つまりバック走行）であれば「Ｒ」、パーキングであれば「Ｐ」、ドライブであれば「Ｄ」、１速であれば「１」の位置に動かすことにより行われる。この操作によってワイヤ等を介して変速機が直接的に操作されて変速がなされ、又は電気的な変速信号が制御部に供給され、該制御部の作用下に変速機の変速がなされる。
【０００４】
入力操作部による入力信号を制御部に供給し、該制御部の作用下に変速機の操作を行うようにすると、変速レバーを小型のスイッチ等で置きかえることができ、簡便且つ廉価な構成をすることができる。
【０００５】
特許文献１には、車両においてオーディオやエアコン等の操作部が配置されるセンターコンソールのパネル上にレンジ選択スイッチが設けられ、該スイッチに触れることによって変速機の変速操作がなされるとともに、パネル上に現在の変速段が表示されるように構成されたシステムが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４０７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前記の特許文献１に記載されたシステムでは、変速機の操作入力部がセンターコンソールに設けられており、ステアリングホイールからはやや遠い位置である。したがって、変速操作時、ステアリングホイールから離した手をセンターコンソールまで移動させて入力操作を行い、その後ステアリングホイールまで戻すという一連の操作にやや時間がかかり、スポーツ走行などで望まれる迅速な変速が困難である。
【０００８】
また、パネル上に触れるタッチパネル式のスイッチでは各スイッチの位置を目視で確認しなければならなが、センターコンソールは走行中における運転者の前方視界には含まれてなく、変速操作をする際に視線を移動させなければいけない煩わしさがある。
【０００９】
さらに、自動二輪車や不整地走行車両（いわゆるバギー車）等には四輪車のようなセンターコンソールが存在しないため、特許文献１のようなセンターコンソールを利用するシステムを適用することができない。
【００１０】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、視線の移動量を少なくするとともに、変速操作を容易にし、且つ迅速に行うことのできる変速機の操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る変速機の操作システムは、変速可能な変速機と、変速の指示を行う入力操作部と、前記入力操作部の近傍に設けられ、前記変速機の変速の状態を示す表示部と、前記入力操作部から供給される変速の指示信号に基づいて前記変速機を変速させるとともに、前記表示部に前記変速機の変速の状態信号を供給する制御部とを有し、前記表示部及び前記入力操作部は、ステアリングハンドルの中央に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
このように、変速の指示を行う入力操作部及び変速機の変速の状態を示す表示部をステアリングハンドルの中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに変速操作や変速表示の確認を行うことができる。
【００１３】
また、入力操作部はグリップハンドルから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。
【００１４】
この場合、前記表示部と前記入力操作部は一体的なユニットとすると、ユニット数が少なく簡便な構成となる。
【００１５】
また、前記表示部は、スピードメータを有すると、これらのユニットの共用化が図られる。
【００１６】
さらに、前記入力操作部は、前記表示部の下側に配置されていると、変速操作時に表示部を指又は腕で覆うことがなく、表示部を継続的に視認可能である。ここで、下側とは、表示部の平面視において車両の後方側である。
【００１７】
さらにまた、前記入力操作部は、前記表示部の左右いずれか一方に設けられていると、左右いずれかのグリップハンドルに接近し、一層迅速な変速操作が可能となる。
【００１８】
前記入力操作部は、それぞれ異なる形状の識別部を備える複数のスイッチからなる構成であってもよい。これにより、直接的に視認することなく、指先の触覚で複数のスイッチを識別して変速操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る変速機の操作システムによれば、変速の指示を行う入力操作部及び変速機の変速の状態を示す表示部をステアリングハンドルの中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに変速操作を行い、又は変速表示の確認を行うことができる。
【００２０】
また、入力操作部はグリップハンドルから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る変速機の操作システムについて実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。本実施の形態に係る変速機の操作システム１０は、不整地走行車両１１に搭載されている。
【００２２】
図１に示すように、不整地走行車両１１は、操舵用の２つの前輪１２と、駆動用の２つの後輪１４と、前輪１２を操舵するステアリングハンドル１６と、運転者が鞍乗り式に搭乗するシート１８とを有する。シート１８の前方には燃料タンク２０が配置され、該燃料タンク２０の下部にはエンジン２２が搭載されている。該エンジン２２により得られる駆動力は図示しない動力伝達機構及び変速機５０を介して後輪１４に伝達される。変速機５０はシート１８の下部に設けられている。ステアリングハンドル１６はヘッドパイプ２４に軸支されて旋回可能であって、運転者がステアリングハンドル１６を旋回操作することにより図示しないステアリング機構を介して各前輪１２が操舵される。ステアリングハンドル１６は左右に２分割されているものであってもよいことはもちろんである。
【００２３】
不整地走行車両１１は、砂地等の悪路走行におけるスリップを防止するため、前輪１２及び後輪１４は広い幅で凹凸形状を有するタイヤが装着されるとともに、前輪１２及び後輪１４の各トレッド幅はシート１８の幅より十分に広く設定され、安定的な走行が可能である。また、不整地走行車両１１には、小石等の飛散を防ぐため、前輪１２の上部及び後部を覆う左右一対のフロントマットガード２８、及び後輪１４の前面及び上面を覆う左右一対のリアマットガード３０が設けられるとともに、前面を保護するフロントガードパイプ３２が設けられている。各フロントマットガード２８の後方下端部と各リアマットガード３０の前方下端部との間には搭乗者が足を置くステップ３４が設けられている。該ステップ３４とシート１８との間にはエンジン２２等を覆うサイドカバー３６が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、変速機の操作システム１０は、変速可能な変速機５０と、モニタパネル５２と、制御部５４とを有する。
【００２５】
変速機５０はオートマチック式であって、走行速度に応じて減速比を変えてエンジン回転を駆動輪に伝える機能と、ニュートラル時にエンジン２２と駆動輪との間を切り離す機能と、バック走行時にエンジン２２の回転を逆にして駆動輪に伝える機能とを有する。変速機５０はＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）式等であってもよい。
【００２６】
制御部５４は、モニタパネル５２から供給される入力信号に基づいて変速機５０の変速状態を決定する変速決定部６０と、該変速決定部６０で決定された変速状態に基づいてモニタパネル５２に所定の表示をさせる表示指示部６２と、変速決定部６０で決定された変速状態に基づいて変速機５０の変速操作を行う変速操作部６４とを有する。制御部５４は、主たる制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶部としてのＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）及びドライバ等を有しており、内部の各機能は、ＣＰＵがプログラムを読み込み、記憶部等と協働しながらソフトウェア処理を実行することにより実現される。
【００２７】
モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の中央に配置されている。ここで、中央とは、例えば、ステアリングハンドル１６の中心線Ｃを含む位置であり、ステアリングハンドル１６のヘッドパイプ２４に対する２つの取付具６６の間の位置であり、又は平面視で取付具６６を含む位置として定義される。モニタパネル５２は、ヘッドパイプ２４のうち取付具６６によって固定されている２箇所の部分を結んだ仮想線Ｈを含む位置に設けると好適である。
【００２８】
また、このような定義の少なくとも１つを満たせば、図３に示すように、モニタパネル５２はステアリングハンドル１６に対して直接的に接続されてなくてもよく、例えばカウリング５５に固定されていてもよい。
【００２９】
図１〜図３から明らかなように、モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の左右両端に設けられたグリップハンドル６８ａ及び６８ｂから近く、迅速な操作が可能である。
【００３０】
また、モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の中央に設けられていることから視認性がよい。具体的には、走行中における運転者の前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに表示確認を行うことができる。
【００３１】
図４に示すように、モニタパネル５２は、入力操作部７０と、該入力操作部７０の近傍に設けられた液晶表示部７２と、表示操作スイッチ群７４と、ランプ群７６とを有する。液晶表示部７２は、モニタパネル５２の中央に設けられている。モニタパネル５２は防水、防塵構造となっている。
【００３２】
入力操作部７０は、変速の指示を行うためのもので１速スイッチ７０ａと、ドライブスイッチ７０ｂと、ニュートラルスイッチ７０ｃと、リバーススイッチ７０ｄとを有し、各スイッチの操作信号は制御部５４の変速決定部６０に供給される。入力操作部７０の各スイッチは、モーメンタリ式スイッチであって、液晶表示部７２の右方に縦長に配列されている。
【００３３】
表示操作スイッチ群７４は、時計調整及びオドメータ調整等を行うためのスイッチ群であって、モニタパネル５２の下側において横方向に配列されている。ランプ群７６は各種の警告や変速機５０の状態を知らせるランプ群であって、モニタパネル５２の上側において横方向に配列されている。ランプ群７６は、変速機５０の状態がニュートラルであることを示すニュートラルランプ７６ａと、リバースであることを示すリバースランプ７６ｂとを含む。ランプ群７６は、モニタパネル５２における最も上側に配置されていることから、運転者の走行時の視界に非常に近く、少ない視線の移動で点灯・消灯の確認が可能である。
【００３４】
なお、モニタパネル５２の上側とは、該モニタパネル５２の表示面の平面視において車両の前方側であり、下側とは後方側である。
【００３５】
液晶表示部７２は、変速機５０の状態を示す状態表示部８０と、走行速度を示すスピードメータ８２と、オドメータ８４とトリップメータ８６とを有する。液晶表示部７２は単色形式でもよいし、カラー液晶でもよい。
【００３６】
状態表示部８０は、液晶表示部７２における左上部に設けられた大きい表示であり、十分な視認性を有する。状態表示部８０は、表示指示部６２の作用下に表示が変化し、変速機５０が走行状態であるときには「Ｄ」を示し、リバース状態であるときには「Ｒ」を示し、ニュートラルであるときには「Ｎ」を示し、１速であるときには「１」を示す。状態表示部８０の液晶表示形式は、格子状に敷き詰められた小ドット液晶による汎用ものでもよいし、「Ｄ」、「Ｒ」、「Ｎ」及び「１」を表示する専用液晶によるものでもよい。変速機５０の状態を表示する手段は、状態表示部８０のような液晶形式に限らず、ＥＬ（electro-luminescence）、ランプ、針式等であってもよい。
【００３７】
スピードメータ８２は、液晶表示部７２における右上部に設けられた大きい表示であり、不整地走行車両１１の走行速度を数値で示す。オドメータ８４及びトリップメータ８６は比較的小さい表示であって、液晶表示部７２の下側に並んで設けられている。
【００３８】
図５に示すように、モニタパネル５２の内部には制御基板８８が複数のビス９０により取り付けられている。制御基板８８には、小型のタクトスイッチ９２が実装されており、１速スイッチ７０ａを押圧することによってオンとなるように配置されている。ドライブスイッチ７０ｂ、ニュートラルスイッチ７０ｃ及びリバーススイッチ７０ｄについても同様の構造である。また、制御基板８８における液晶表示部７２の下部には、該液晶表示部７２のドライバ９４が設けられている。
【００３９】
次に、このように構成される変速機の操作システム１０について、主に制御部５４の変速決定部６０の作用について説明する。
【００４０】
先ず、図６のステップＳ１において、入力操作部７０の各スイッチの信号を読み込む。
【００４１】
ステップＳ２において、１速スイッチ７０ａの信号を確認し、オンであるときにはステップＳ５へ移り、オフであるときにはステップＳ３へ移る。
【００４２】
ステップＳ３においてはＦ＿ＧＳＷＦに０を代入し、ステップＳ４においてはＣＧＳＷＦに０を代入して初期化する。Ｆ＿ＧＳＷＦは１速スイッチ７０ａのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＦは１速スイッチ７０ａのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。
【００４３】
ステップＳ５においてＣＧＳＷＦの値を確認し、ＣＧＳＷＦ≧３であるときにはステップＳ６においてＦ＿ＧＳＷＦに１を代入し、ＣＧＳＷＦ＜３であるときにはステップＳ７においてＣＧＳＷＦをインクリメントする。これにより、１速スイッチ７０ａが押されてもＣＧＳＷＦが３になるまではオフと認識され、３となったときに初めてオン状態が確定する。このような処理により、ノイズ等によって１速スイッチ７０ａの状態を誤認識することが防止できる。ステップＳ４、Ｓ６又はＳ７の後、ステップＳ８に移る。
【００４４】
ステップＳ８〜ステップＳ１３は、ドライブスイッチ７０ｂの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ８〜ステップＳ１３において、Ｆ＿ＧＳＷＤはドライブスイッチ７０ｂのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＤはドライブスイッチ７０ｂのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ１０、Ｓ１２又はＳ１３の後、ステップＳ１４に移る。
【００４５】
ステップＳ１４〜ステップＳ１９は、ニュートラルスイッチ７０ｃの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ１４〜ステップＳ１９において、Ｆ＿ＧＳＷＮはニュートラルスイッチ７０ｃのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＮはニュートラルスイッチ７０ｃのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ１６、Ｓ１８又はＳ１９の後、ステップＳ２０に移る。
【００４６】
ステップＳ２０〜ステップＳ２５は、リバーススイッチ７０ｄの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ２０〜ステップＳ２５において、Ｆ＿ＧＳＷＲはリバーススイッチ７０ｄのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＤはリバーススイッチ７０ｄのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ２２、Ｓ２４又はＳ２５の後、ステップＳ２６へ移る。
【００４７】
以上のステップＳ１〜Ｓ２５の処理は、スイッチ状態の読み込みに係るまとまった処理であって、サブルーチンとしてもよい。また、これ以降の図７及び図８に示す処理は変速機セレクトの状態判断に係るまとまった処理であって、サブルーチンとしてもよい。以降の処理は、サブルーチンとして構成可能なまとまったものであることから、図６の処理と区別してステップ番号を３桁で表す。
【００４８】
図７のステップＳ１０１において、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫを調べ、０であればステップＳ１０１へ移り、１であればステップＳ１０８へ移る。Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫは、スイッチの状態を調べるためのフラグであり、初期状態では０に設定されている。
【００４９】
ステップＳ１０２において、ＧＳＷの値が００００（ｂ）に等しいか否かを確認する。ＧＳＷは前記の４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲが上位の第４ビットから最下位ビットまで並べられたパラメータである。比較値に付された（ｂ）は二進数データであることを示す識別子である（以下、同様）。
【００５０】
ＧＳＷが００００（ｂ）に等しいときにはステップＳ１０３へ移り、異なるとき（つまり、４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲの１つ以上が１であるとき）にはステップＳ１０７に移る。
【００５１】
なお、ＧＳＷに基づいて行う比較処理は便宜的処理であって、４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲの値を個別に比較判断してもよいことはもちろんである（以下、同様である）。
【００５２】
ステップＳ１０３において、ＣＧＳＥＬ０の値を確認し、ＣＧＳＥＬ０≧３であるときにはステップＳ１０４においてＦ＿ＧＳＣＨＯＫに１を代入し、ＣＧＳＥＬ０＜３であるときにはステップＳ１０５においてＣＧＳＥＬ０をインクリメントし、ステップＳ１０６においてＦ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。一方、ステップＳ１０７においては、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。ＣＧＳＥＬ０は、スイッチチェック用のカウンタである。
【００５３】
このようなステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理は、スイッチの状態を確認するための処理であって、初期状態で４つのスイッチ７０ａ〜７０ｄの全てがオープン状態となっていることが確認されて、ステップＳ１０４でＦ＿ＧＳＣＨＯＫに１を代入することで正常であることが示される。
【００５４】
このスイッチ状態の確認によってＦ＿ＧＳＣＨＯＫ＝１となると、次回からはステップＳ１０１の分岐判断でステップＳ１０８に移ることになる。
【００５５】
ステップＳ１０８において、ＧＳＷの値が１０００（ｂ）に等しいか否かを確認する。ＧＳＷが１０００（ｂ）に等しいとき（Ｆ＿ＧＳＷＦのみが１であるとき）にはステップＳ１０９へ移り、異なるときにはステップＳ１１３に移る。
【００５６】
ステップＳ１０９において、３つのカウンタＣＧＳＥＬＤ、ＣＧＳＥＬＮ及びＣＧＳＥＬＲにそれぞれ０を代入してリセットする。これらのカウンタは、変速機５０の状態がドライブ、ニュートラル及びリバースであることを確定するまでの遷移状態を設けるためのものである。
【００５７】
ステップＳ１１０において、ＣＧＳＥＬＦの値を確認し、ＣＧＳＥＬＦ≧３であるときにはステップＳ１１１においてＧＳＥＬＳＴＡに３を代入し、ＣＧＳＥＬＦ＜３であるときにはステップＳ１１２においてＣＧＳＥＬＦをインクリメントする。ＣＧＳＥＬＦは、変速機５０の状態が１速であることを確定するまでの遷移状態を設けるためのカウンタである。ＧＳＥＬＳＴＡは変速機５０の状態を示すパラメータであって、「０」から「３」のいずれか１つの値を示す。ＧＳＥＬＳＴＡは「３」であるときには１速にすることを示す。また、「２」、「１」及び「０」であるときには、順にドライブ、ニュートラル及びリバースであることを示す。
【００５８】
このようなステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理では、１速スイッチ７０ａが所定の微小時間押されていることによってＧＳＥＬＳＴＡに３が代入されて変速機５０の１速状態が確定し、この後、１速スイッチ７０ａがオープンとなっても他のスイッチ７０ｂ〜７０ｃが押されない限りＧＳＥＬＳＴＡは「３」にラッチされる。
【００５９】
ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７は、変速機５０のドライブ状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが０１００（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに２が代入されて変速機５０のドライブ状態が確定する。
【００６０】
ステップＳ１１８〜ステップＳ１２２は、変速機５０のニュートラル状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが００１０（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに１が代入されて変速機５０のニュートラル状態が確定する。
【００６１】
ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７は、変速機５０のリバース状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが０００１（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに０が代入されて変速機５０のリバース状態が確定する。なお、ステップＳ１２３において、ＧＳＷが０００１（ｂ）と異なる場合、つまり、ＧＳＷが００００（ｂ）であるか又は２ビット以上が１である場合には、ステップＳ１２８に移る。
【００６２】
ステップＳ１２８においては、ＣＧＳＥＬＦ、ＣＧＳＥＬＤ、ＣＧＳＥＬＮ及びＣＧＳＥＬＲにそれぞれ０を代入してリセットする。
【００６３】
ステップＳ１２９において、ＧＳＷの値が００００（ｂ）に等しいか否かを確認し、等しいときには今回の処理を終了し、異なるとき（つまり、ＧＳＷがの２ビット以上が１である場合）には、ステップＳ１３０に移る。
【００６４】
ステップＳ１３０では、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。すなわち、ＧＳＷがの２ビット以上が１である場合には、入力操作部７０の２つ以上のスイッチが押されているか、又は入力操作部７０が故障していることが想定されることから、一度Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫを０として、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を実行させて、入力操作部７０の再確認を行わせることができる。
【００６５】
一方、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２６及びＳ１２７の後にはステップＳ１３１に移る。
【００６６】
ステップＳ１３１においては、上記処理で得られたパラメータＧＳＥＬＴＡを変速操作部６４及び表示指示部６２に供給する。この後、図７及び図８に示す今回の処理を終了する。
【００６７】
表示指示部６２は、変速決定部６０から得られたＧＳＥＬＴＡに基づいて、状態表示部８０の表示を行うとともに、ニュートラルであるときにはニュートラルランプ７６ａを点灯させ、リバースであるときにはリバースランプ７６ｂを点灯させる。表示指示部６２は、変速操作部６４における所定の操作が終了したことに基づいてこれらの表示・点灯制御を行うようにしてもよい。
【００６８】
変速操作部６４では、変速決定部６０から得られた入力操作部７０のＧＳＥＬＴＡに基づいて変速機５０の操作を行う。つまり、１速スイッチ７０ａがオンであると認識したときには変速機５０が１速となるように操作し、ドライブスイッチ７０ｂがオンであると認識したときには走行速度等に応じて変速機５０の変速比を設定する。また、ニュートラルスイッチ７０ｃがオンであると認識したときには変速機５０によりエンジン２２と後輪１４との間を切り離し、リバーススイッチ７０ｄがオンであると認識したときにはエンジン２２の回転を逆にして後輪１４に伝える。
【００６９】
上述したように、本実施の形態に係る変速機の操作システム１０によれば、入力操作部７０及びモニタパネル５２をステアリングハンドル１６の中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、走行中に視線をほとんど移動させずに変速操作（例えば、走行中にドライブから１速に変更する変速操作）を行い、又は変速表示の確認を行うことができる。
【００７０】
また、入力操作部７０はグリップハンドル６８ａ、６８ｂから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。
【００７１】
液晶表示部７２と入力操作部７０は一体的なユニットとなっているため、ユニット数が少なく簡便な構成である。
【００７２】
また、状態表示部８０とスピードメータ８２は、液晶表示部７２に共通に設けられており、共用化が図られている。
【００７３】
さらに、入力操作部７０は、液晶表示部７２の右方に設けられていることから、右のグリップハンドル６８ｂに接近し、右手による一層迅速な変速操作が可能となる。この場合、右手で入力操作部７０の操作をすることにより、液晶表示部７２が指や腕により覆われてしまうことがなく視認性が確保される。なお、入力操作部７０を液晶表示部７２の左方に設ける場合には、左のグリップハンドル６８ｂに接近することから、左手による操作が迅速となり、しかも左手で液晶表示部７２を覆うことがない。
【００７４】
入力操作部７０の各スイッチは、少なくとも多少の凹凸のある形状であることから、運転者はその位置及び配置を覚えていれば視線を移さなくても手の触覚によって変速操作をすることができる。
【００７５】
入力操作部７０がタッチパネル式やメンブレン式のような凹凸が全くないスイッチであっても、該入力操作部７０はステアリングハンドル１６の中央に配置されていることから、前方からほとんど視線をずらさずに迅速な操作が可能であることはもちろんである。
【００７６】
操作システム１０では、入力操作部７０及び状態表示部８０をステアリングハンドル１６の中央部に設けるため、四輪車のようなセンターコンソールのない自動二輪車や不整地走行車両１１等に適用可能である。
【００７７】
また、自動二輪車や不整地走行車両１１等におけるステアリングハンドル１６は、四輪車のステアリングホイールのように複数回転するものと異なり、操舵によって回動する角度が大きくとも±４５°程度であることから、ステアリングハンドル１６の中央に固定されたモニタパネル５２が上下反転することがなく、しかも操舵中に中央部が腕で覆われることがなく、視認性が確保される。
【００７８】
自動二輪車や不整地走行車両１１等におけるステアリングハンドル１６の中央部には、四輪車のステアリングホイールのようにエアバッグ、ホーン等が配置されていないことから、入力操作部７０及び状態表示部８０を配置する自由度が高い。
【００７９】
さらに、変速機の操作システム１０では、変速操作を行う部分（つまり入力操作部７０）とその変速結果を示す部分（つまり、状態表示部８０、ニュートラルランプ７６ａ及びリバースランプ７６ｂ）が近い位置に配置されていることから、操作結果を確認しやすい。入力操作部７０及びタクトスイッチ９２は、モニタパネル５２に設けられていることから、その防水・防塵構造の共用化が可能であり、信頼性が高くしかも廉価に構成できる。
【００８０】
さらにまた、従来の変速レバーを小型のスイッチ７０ａ〜７０ｄに置きかえることができ、簡便且つ廉価な構成をすることができる。従来の変速レバーが不要であることから、該変速レバー用の取付スペース及び取付具等が不要であり、一層簡便な構成となる。
【００８１】
次に、モニタパネル５２及びその一部についての変形例について説明する。
【００８２】
図９に示すように、第１の変形例に係るモニタパネル５２ａでは、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄが液晶表示部７２及び表示操作スイッチ群７４よりも下側に配置されている。このように、入力操作部７０が液晶表示部７２の下側に配置されていると、変速操作時に液晶表示部７２を指又は腕で覆うことがなく、該液晶表示部７２を継続的に視認可能である。
【００８３】
図１０に示すように、第２の変形例に係るモニタパネル５２ｂでは、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄが液晶表示部７２よりも上側でランプ群７６よりも下側に配置されている。このように、入力操作部７０が液晶表示部７２の上側に配置されていると、モニタパネル５２ｂにおいて相当上側に配置され、運転者の走行時の視界にさらに近くなり、変速操作時の視線の移動を一層少なくすることができる。
【００８４】
図１１に示すように、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄは、それぞれ異なる形状（識別部）にしてもよい。これにより、それぞれの形状が識別機能を奏し、直接的に視認することなく、指先の触覚でスイッチ７０ａ〜７０ｄを識別して変速操作を行うことができる。異なる形状とは、例えば、１速スイッチ７０ａを半球の凸形状とし、ドライブスイッチ７０ｂを椀状の凹形状とし、ニュートラルスイッチ７０ｃを三角ルーフ状の凸形状とし、リバーススイッチ７０ｄを同心の段付き凸形状とするとよい。
【００８５】
図１２に示すように、入力操作部７０は単独のユニットとし、モニタパネル５２と別体に設けてもよい。この場合、対応する制御基板８８ａは、前記の制御基板８８とは別で、入力操作部７０専用となり、他の機能の制約を受けることなく設計自由度が向上する。また、入力操作部７０は、モニタパネル５２とは別体であることから運転者の好みに応じた箇所に取付可能である。
【００８６】
本発明に係る変速機の操作システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態に係る変速機の操作システムが搭載された不整地走行車両の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る変速機の操作システムのブロック構成図である。
【図３】カウリングにモニタパネルが固定された自動二輪車の一部拡大斜視図である。
【図４】モニタパネルの平面図である。
【図５】モニタパネルの断面側面図である。
【図６】スイッチ状態の読み込み処理手順を示すフローチャートである。
【図７】変速機セレクトの状態判断の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図８】変速機セレクトの状態判断の手順を示すフローチャート（その２）であ。
【図９】第１の変形例に係るモニタパネルの平面図である。
【図１０】第２の変形例に係るモニタパネルの平面図である。
【図１１】変形例に係る入力操作部の斜視図である。
【図１２】単独のユニットとして構成された入力操作部の断面側面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…操作システム                    １１…不整地走行車両
１６…ステアリングハンドル            １８…シート
５０…変速機                          ５２、５２ａ、５２ｂ…モニタパネル
５４…制御部                          ６０…変速決定部
６２…表示指示部                      ６４…変速操作部
６８ａ、６８ｂ…グリップハンドル      ７０…入力操作部
７０ａ…１速スイッチ                  ７０ｂ…ドライブスイッチ
７０ｃ…ニュートラルスイッチ          ７０ｄ…リバーススイッチ
７２…液晶表示部                      ７４…表示操作スイッチ群
７６…ランプ群                        ７６ａ…ニュートラルランプ
７６ｂ…リバースランプ                ８０…状態表示部
８２…スピードメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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