(57)【要約】【課題】ローラ保持器の変形によるスライダの運動性能の低下を防止することのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】レール側ローラ転動面とスライダ側ローラ転動面との間に介在するローラを保持する一対の樹脂製ローラ保持器が案内レールの長手方向に沿ってエンドキャップの上部と下部に形成された保持器支持溝２５により支持される上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部を有する直動案内装置において、保持器支持溝２５の内壁面に対して垂直な荷重受け面を有する四つの荷重支持溝２９をエンドキャップ２０に設けるとともに、荷重支持溝２９に各々嵌合する二つの突起部をローラ保持器に設けた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの長手方向に相対移動するスライダが前記案内レールのレール側面上部及びレール側面下部に形成されたレール側ローラ転動面と各々対向する複数のスライダ側ローラ転動面を有するスライダ本体と、該スライダ本体の一端と他端に装着された一対のエンドキャップと、前記レール側ローラ転動面と前記スライダ側ローラ転動面との間に介在するローラを保持する一対の樹脂製ローラ保持器とを具備してなり、かつ前記ローラ保持器が前記案内レールの長手方向に沿って前記エンドキャップの上部と下部に形成された保持器支持溝により支持される上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部を有する直動案内装置において、
前記保持器支持溝に対して角度を持つ荷重受け面を有する四つの荷重受け部を前記エンドキャップに設けるとともに、前記荷重受け部に各々嵌合する二つの突起部または穴部を前記ローラ保持器に設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記ローラ保持器は、前記案内レールのレール側面中央部と対向する中央プレート部を前記上側ローラ保持部と前記下側ローラ保持部との間に有することを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記エンドキャップは、前記ローラ保持器の中央プレート部を前記案内レールのレール側面から離間する方向に押圧する一対の保持器押え片を有することを特徴とする請求項２記載の直動案内装置。
【請求項４】
請求項３記載の直動案内装置において、前記保持器押え片の先端部を、前記エンドキャップのスライダ本体接合面位置よりスライダ本体側に設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項記載の直動案内装置において、前記中央プレート部の一端部と他端部にスリットを前記エンドキャップの厚さに沿って設けるとともに、前記スリットに嵌合して前記ローラ保持器の上下方向の位置ずれを防止する一対の位置ずれ防止部を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項６】
請求項２記載の直動案内装置において、前記中央プレート部の一端と他端に凹部を設けるとともに、該凹部に嵌合する一対の凸部を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関し、特に、転動体としてローラを使用した直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転動体としてローラを使用した直動案内装置のスライダは、案内レールのレール側面上部及びレール側面下部に形成されたレール側ローラ転動面と各々対向する複数のスライダ側ローラ転動面を有するスライダ本体と、このスライダ本体の一端と他端に装着された一対のエンドキャップと、レール側ローラ転動面とスライダ側ローラ転動面との間に介在するローラを保持する上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部を有する一対のローラ保持器とを備えた構成となっている場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような直動案内装置はローラ保持器の上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部がエンドキャップに形成された保持器支持溝によって支持されているため、レール側ローラ転動面に対して垂直なローラ荷重がローラ保持器の上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部に作用してもレール側ローラ転動面に接触するような変形がローラ保持器に発生することを防止することが可能である。
【特許文献１】特開２００５−１５５８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ローラ保持器を支持する保持器支持溝が案内レールの長手方向に沿ってエンドキャップに形成されているため、ローラ保持器の上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部に保持されているローラにスキューが生じ、ローラのスキューによってレール側ローラ転動面と平行なローラ荷重がローラ保持器に作用すると、案内レールのレール側面に接触するような変形がローラ保持器に生じることによってスライダの運動性能が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ローラ保持器の変形によるスライダの運動性能の低下を防止することのできる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、案内レールの長手方向に相対移動するスライダが前記案内レールのレール側面上部及びレール側面下部に形成されたレール側ローラ転動面と各々対向する複数のスライダ側ローラ転動面を有するスライダ本体と、該スライダ本体の一端と他端に装着された一対のエンドキャップと、前記レール側ローラ転動面と前記スライダ側ローラ転動面との間に介在するローラを保持する一対の樹脂製ローラ保持器とを具備してなり、かつ前記ローラ保持器が前記案内レールの長手方向に沿って前記エンドキャップの上部と下部に形成された保持器支持溝により支持される上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部を有する直動案内装置において、前記保持器支持溝に対して角度を持つ荷重受け面を有する四つの荷重受け部を前記エンドキャップに設けるとともに、前記荷重受け部に各々嵌合する二つの突起部または穴部を前記ローラ保持器に設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る直動案内装置において、ローラ保持器は案内レールのレール側面中央部と対向する中央プレート部を上側ローラ保持部と下側ローラ保持部との間に有するものであってもよい。この場合、エンドキャップは、ローラ保持器を案内レールから離間する方向に押圧する一対の保持器押え片を案内レールのレール側面中央部とローラ保持器の中央プレート部との間に有しているものが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る直動案内装置において、前記保持器押え片の先端部を、前記エンドキャップのスライダ本体接合面位置よりスライダ本体側に設けることが好ましい。
また、本発明に係る直動案内装置において、ローラ保持器が中央プレート部を有する場合は、中央プレート部の一端部と他端部にスリットを案内レールの長手方向に沿って設けるとともに、スリットに嵌合してローラ保持器の上下方向の位置ずれを防止する一対の位置ずれ防止部をエンドキャップに設けることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る直動案内装置において、ローラ保持器が中央プレート部を有する場合は、中央プレート部の一端と他端に凹部を設けるとともに、該凹部に嵌合する一対の凸部をエンドキャップに設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る直動案内装置では、案内レールのレール転動面とほぼ平行なローラ荷重がローラ保持器の上側ローラ保持部及び下側ローラ保持部に作用しても位置ずれを招くような変形をローラ保持器に生じることを抑制することができ、ローラ保持器の変形によるスライダの運動性能の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図１０を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の正面図、図２はその平面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図であって、これらの図に示すように、本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置は、直線状に形成された金属製の案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、このスライダ１２内に転動自在に組み込まれた多数のローラ１３と、これらローラ１３のスキューを防止する多数の保持ピース１４とから構成されている。
【００１２】
案内レール１１はその幅方向に沿う断面がほぼI形をなしており、その左右側面部の上部と下部には、それぞれレール側ローラ転動面１５が案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。
スライダ１２は、図２に示すように、合金鋼などの金属材料からなるスライダ本体１６と、スライダ本体１６の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ２０と、これらのエンドキャップ２０内に組み込まれた複数（例えば八つ）のリターンガイド２１（図３参照）とを備えている。
【００１３】
スライダ本体１６は案内レール１１の幅方向に沿う断面がほぼ鞍形をなしており、その内面部には、レール側ローラ転動面１５と各々対向する四つのスライダ側ローラ転動面１７（図４参照）が形成されている。また、図４に示すように、スライダ本体１６は案内レール１１の長手方向に貫通する四つのローラ戻し通路１８を有しており、これらのローラ戻し通路１８内には、保持ピース１４を案内する樹脂製ガイドスリーブ１９が挿入されている。
【００１４】
エンドキャップ２０及びリターンガイド２１は合成樹脂材からなり、エンドキャップ２０とリターンガイド２１との間には、ほぼＵ字状に湾曲した湾曲路２２（図３参照）がそれぞれ形成されている。これらの湾曲路２２はレール側ローラ転動面１５とスライダ側ローラ転動面１７との間のローラ負荷転動路に連通していると共にローラ戻し通路１８に連通しており、従って、レール側ローラ転動面１５とスライダ側ローラ転動面１７との間のローラ負荷転動路を転動したローラ１３は、湾曲路２２で方向転換した後、ローラ戻し通路１８を転動するようになっている。
【００１５】
スライダ１２は、また、レール側ローラ転動面１５とスライダ側ローラ転動面１７との間に介在するローラ１３を保持する一対のローラ保持器２４（図４参照）を備えている。これらのローラ保持器２４は、エンドキャップ２０及びリターンガイド２１と同様に、合成樹脂材から形成されている。また、ローラ保持器２４は矩形状の中央プレート部２４３（図５参照）を有しており、この中央プレート部２４３の両端部には、スリット２７が中央プレート部２４３の長手方向に沿って形成されている。さらに、ローラ保持器２４は中央プレート部２４３の上側端縁部と下側端縁部に上側ローラ保持部２４１と下側ローラ保持部２４２（図５〜図８参照）とを有しており、これらのローラ保持枠部２４１，２４２は案内レール１１の長手方向に沿ってエンドキャップ２０の上部と下部に形成された保持器支持溝２５，２５（図９〜図１３参照）に支持されている。
【００１６】
ローラ保持器２４の中央プレート部２４３は案内レール１１のレール側面中央部と対向しており、図９及び図１０に示すように、エンドキャップ２０に設けられた一対の保持器押え片２６（スリット２７に嵌合してローラ保持器２４の中央プレート部２４３を保持する保持部）により案内レール１１のレール側面から離間する方向に押圧されている。
保持器押え片２６はエンドキャップ２０と一体に樹脂成形されており、その先端部２６２６ａは、図１２に示すように、エンドキャップ２０のスライダ本体接合面位置よりスライダ本体側に設けられている。
【００１７】
スリット２７はエンドキャップ２０の厚さ手方向に沿って中央プレート部２４３の一端部と他端部に形成されており、エンドキャップ２０には、スリット２７に嵌合してローラ保持器２４の上下方向の位置ずれを防止する一対の位置ずれ防止部２８（図９及び図１３参照）が設けられている。
エンドキャップ２０には、図９に示すように、四つのローラ荷重支持溝２９が荷重受け部として設けられている。これらのローラ荷重支持溝２９は保持器支持溝２５に対して角度を有しており、具体的には、保持器支持溝２５の内壁面に対して垂直な荷重受け面２９ａ（図１３参照）を有しており、保持器支持溝２５に支持されたローラ保持器２４には、ローラ荷重支持溝２９に嵌合する四つの突起部３０（図８参照）がローラ保持器２４と一体に樹脂成形されている。なお、荷重受け面２９ａの角度αは９０°以下が好ましい。実施例ではα＝４５度となっているが、α＝９０度とするのが最も効果が高い。
【００１８】
このような構成において、ローラ保持器２４に設けられた突起部３０をエンドキャップ２０に設けられた荷重受け部としてのローラ荷重支持溝２９に嵌め入れると、ローラ１３のスキューなどによってローラ保持器２４の上側ローラ保持部２４１及び下側ローラ保持部２４２に作用するローラ荷重がエンドキャップ２０によって受け止められる。これにより、ローラ保持器２４に保持されたローラ１３にスキューが生じても案内レール１１のレール側面に接触するような変形がローラ保持器２４に発生することを抑制することができ、ローラ保持器２４の変形によるスライダ１２の運動性能の低下を防止することができる。
【００１９】
また、上述した第１の実施形態では保持器押え片２６の先端部２６ａをエンドキャップ２０のスライダ接合面位置よりスライダ本体側に設けたことで、ローラ保持器２４をエンドキャップ２０により強固に固定でき、これにより、ローラ保持器２４の上側ローラ保持部２４１及び下側ローラ保持部２４２からローラ１３が離脱する際のローラ荷重によって案内レール１１に接触するような変形がローラ保持器２４に発生することを防止することができる。
【００２０】
上述した第１の実施形態ではローラ保持器２４が支持される保持器支持溝２５の内壁面に対して垂直な荷重受け面２９ａを有する四つのローラ荷重支持溝２９を荷重受け部としてエンドキャップ２０に設けるとともに、ローラ荷重支持溝２９に各々嵌合する四つの突起部３０をローラ保持器２４に設けたものを例示したが、図１３〜図１７に示す第２の実施形態のように、ローラ保持器２４が支持される保持器支持溝２５の内壁面に対して垂直な荷重受け面３１ａを有する四つの突起部３１を荷重受け部としてエンドキャップ２０に設けるとともに、突起部３１に各々嵌合する四つの穴部３２をローラ保持器２４に設けても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
また、図１３〜図１７に示す第２の実施形態のように、ローラ保持器２４が中央プレート部２４３の一端と他端に凹部３３を有するとともに、エンドキャップ２０が凹部３３に各々嵌合する二つの凸部３４を有するものでも第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の正面図である。
【図２】図１に示す直動案内装置の平面図である。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図４に示すローラ保持器の正面図である。
【図６】図５に示すローラ保持器の側面図である。
【図７】図５のVII−VII線に沿う断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】図３に示すエンドキャップとリターンガイドの背面図である。
【図１０】図９のX−X線に沿う断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【図１２】図５に示す保持器をスライダに取り付けた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置におけるローラ保持器の正面図である。
【図１４】図１３に示すローラ保持器の側面図である。
【図１５】図１３のXV−XV線に沿う断面図である。
【図１６】図１３のXVI−XVI線に沿う断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１１  案内レール
１２  スライダ
１３  ローラ
１４  保持ピース
１５  レール側ローラ転動面
１６  スライダ本体
１７  スライダ側ローラ転動面
１８  ローラ戻し通路
１９  ガイドスリーブ
２０  エンドキャップ
２１  リターンガイド
２２  湾曲路
２４  ローラ保持器
２４１  上側ローラ保持部
２４２  下側ローラ保持部
２４３  中央プレート部
２５  支持溝
２６  保持器押え片
２７  スリット
２８  位置ずれ防止部
２９  ローラ荷重支持溝
２９ａ  荷重受け面
３０  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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