(57)【要約】【課題】  １つの動作で板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めすることができ、制御を簡単化することができるとともに、設備コストを低減することができる組立装置および組立方法を提供する。【解決手段】  板状体を枠状部材２の乗載位置に位置決めする場合、まず板状体支持手段４によって、板状体を枠状部材２の乗載位置付近に配置して支持する。次に板状体変位手段６が有する薄膜体７を枠状部材２と板状体との間に配置した状態で、枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させ、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させて乗載位置に位置決めする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を開口部を有する枠状部材の予め定められる乗載位置に乗載する組立装置であって、
前記枠状部材を固定した状態で支持する部材支持部と、前記板状体を支持する板状体支持手段と、前記板状体支持手段によって支持される板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させる板状体変位手段とを含んで構成され、
前記板状体支持手段は、予め定める基準方向に移動して、板状体を前記部材支持部に固定される枠状部材の前記乗載位置付近に配置して支持するように構成され、
前記板状体変位手段は、乗載位置付近に配置される板状体に接触して板状体を変位させて位置決めする薄膜体を有し、
前記薄膜体は、薄膜体が枠状部材と板状体との間に配置された状態で、枠状部材が有する前記開口部の内側に向けて移動するように構成され、
板状体支持手段および薄膜体は、連動して移動して、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載するように構成されることを特徴とする組立装置。
【請求項２】
前記板状体変位手段は、前記薄膜体の内側に位置する端部を枠状部材が有する開口部の内側で予め定める一方向に向けて移動させるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の組立装置。
【請求項３】
前記板状体変位手段が薄膜体の内側に位置する端部を移動させる方向は、前記板状体支持手段が移動する前記基準方向と同一方向であり、
板状体支持手段および薄膜体の端部は、基準方向に連動して移動するように構成されることを特徴とする請求項２に記載の組立装置。
【請求項４】
前記板状体支持手段は、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の組立装置。
【請求項５】
前記板状体支持手段は、気体を吐出する気体吐出部を含んで構成され、
板状体支持手段は、前記気体吐出部から気体を板状体が支持される支持面に向けて吐出することによって、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の組立装置。
【請求項６】
前記薄膜体は、導電性を有する材料で形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の組立装置。
【請求項７】
前記薄膜体は、板状体に接触する板状体接触面の摩擦係数が、前記板状体接触面に対して反対側となる面の摩擦係数よりも大きくなるように形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の組立装置。
【請求項８】
前記板状体変位手段は、前記薄膜体を枠状部材と板状体との間に案内して配置する薄膜体案内部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の組立装置。
【請求項９】
前記薄膜体案内部は、気体を薄膜体に向けて吐出することによって、薄膜体を枠状部材と板状体との間に案内して配置するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の組立装置。
【請求項１０】
前記板状体および枠状部材は、多角形形状に形成され、
前記板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した複数の薄膜体を有し、
板状体変位手段は、前記複数の薄膜体を、板状体および枠状部材の各辺に対応して板状体と枠状部材との間に配置した状態で、移動させることによって、板状体を変位させて位置決めするように構成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の組立装置。
【請求項１１】
前記板状体および枠状部材は、矩形状に形成され、
前記板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した４つの薄膜体を有することを特徴とする請求項１０に記載の組立装置。
【請求項１２】
開口部を有する枠状部材を部材支持部に固定する部材固定工程と、
板状体支持手段によって、板状体を前記部材支持部に固定される枠状部材の予め定められる乗載位置付近に配置して支持する板状体支持工程と、
板状体変位手段に設けられる薄膜体が、乗載位置付近に配置される板状体に接触した状態で枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動して、板状体が板状体支持手段によって支持された状態で、板状体を変位させて位置決めする板状体変位工程と、
板状体支持手段が予め定める基準方向に移動して、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載する板状体乗載工程とを含んで構成される組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状体を枠形状に形成される枠状部材の予め定められる乗載位置に位置決めして乗載する組立装置および組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
矩形板状に形成される板状体を開口部を有する枠状部材の予め定められる乗載位置に位置決めして乗載する組立方法が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される組立方法では、まず板状体の１つの縁辺の角部に設けられる突出部を湾曲させた状態で、板状体を枠状部材の乗載位置付近に配置する。このとき突出部が湾曲状態から復元する反発力によって、板状体の４つの縁辺のうち、突出部が設けられる角部に対して対角方向に位置する角部に隣接する２つの縁辺が枠状部材の乗載位置に位置決めされる。次に板状体を枠状部材に向けて押圧することによって、板状体の残り２つの縁辺が枠状部材の乗載位置に位置決めされる。このようにして板状体の各縁辺をそれぞれ乗載位置に位置決めして、板状体を枠状部材に乗載する。
【０００３】
板状体である液晶パネルが枠状部材に固定された構造体を搭載した液晶テレビジョン受像機（略称液晶テレビ）の大きさは、大型のものが増えてきており、画面対角長が６０インチ以上の大きさの大型液晶テレビが登場している。このような大型の液晶テレビに用いられる構造体の組立作業においては、１人の作業者によって液晶パネルを枠状部材に位置決めして乗載することが困難である。このような状況から大型の液晶パネルを枠状部材に乗載する作業を機械化することが考えられる。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−６３２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される組立方法を機械化して矩形板状に形成される液晶パネルを枠状部材の乗載位置に位置決めしようとすると、液晶パネルの各縁辺をそれぞれ枠状部材の乗載位置に移動させる複数の駆動源と、液晶パネルの各縁辺がそれぞれ乗載位置に位置決めされたことを検出する位置検出センサが必要となる。これらの複数の駆動源および位置検出センサを連動して制御することで、液晶パネルの各縁辺をそれぞれ乗載位置に位置決めして、液晶パネルを枠状部材に乗載することができる。しかしながら複数の駆動源および位置検出センサが必要となるので、制御が複雑化するとともに、設備コストが高くなる。
【０００６】
したがって本発明の目的は、１つの動作で板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めすることができ、制御を簡単化することができるとともに、設備コストを低減することができる組立装置および組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、板状体を開口部を有する枠状部材の予め定められる乗載位置に乗載する組立装置であって、
前記枠状部材を固定した状態で支持する部材支持部と、前記板状体を支持する板状体支持手段と、前記板状体支持手段によって支持される板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させる板状体変位手段とを含んで構成され、
前記板状体支持手段は、予め定める基準方向に移動して、板状体を前記部材支持部に固定される枠状部材の前記乗載位置付近に配置して支持するように構成され、
前記板状体変位手段は、乗載位置付近に配置される板状体に接触して板状体を変位させて位置決めする薄膜体を有し、
前記薄膜体は、薄膜体が枠状部材と板状体との間に配置された状態で、枠状部材が有する前記開口部の内側に向けて移動するように構成され、
板状体支持手段および薄膜体は、連動して移動して、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載するように構成されることを特徴とする組立装置である。
【０００８】
また本発明は、前記板状体変位手段は、前記薄膜体の内側に位置する端部を枠状部材が有する開口部の内側で予め定める一方向に向けて移動させるように構成されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記板状体変位手段が薄膜体の内側に位置する端部を移動させる方向は、前記板状体支持手段が移動する前記基準方向と同一方向であり、
板状体支持手段および薄膜体の端部は、基準方向に連動して移動するように構成されることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記板状体支持手段は、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記板状体支持手段は、気体を吐出する気体吐出部を含んで構成され、
板状体支持手段は、前記気体吐出部から気体を板状体が支持される支持面に向けて吐出することによって、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持するように構成されることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記薄膜体は、導電性を有する材料で形成されることを特徴とする。
また本発明は、前記薄膜体は、板状体に接触する板状体接触面の摩擦係数が、前記板状体接触面に対して反対側となる面の摩擦係数よりも大きくなるように形成されることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記板状体変位手段は、前記薄膜体を枠状部材と板状体との間に案内して配置する薄膜体案内部を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記薄膜体案内部は、気体を薄膜体に向けて吐出することによって、薄膜体を枠状部材と板状体との間に案内して配置するように構成されることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記板状体および枠状部材は、多角形形状に形成され、
前記板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した複数の薄膜体を有し、
板状体変位手段は、前記複数の薄膜体を、板状体および枠状部材の各辺に対応して板状体と枠状部材との間に配置した状態で、移動させることによって、板状体を変位させて位置決めするように構成されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記板状体および枠状部材は、矩形状に形成され、
前記板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した４つの薄膜体を有することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、開口部を有する枠状部材を部材支持部に固定する部材固定工程と、
板状体支持手段によって、板状体を前記部材支持部に固定される枠状部材の予め定められる乗載位置付近に配置して支持する板状体支持工程と、
板状体変位手段に設けられる薄膜体が、乗載位置付近に配置される板状体に接触した状態で枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動して、板状体が板状体支持手段によって支持された状態で、板状体を変位させて位置決めする板状体変位工程と、
板状体支持手段が予め定める基準方向に移動して、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載する板状体乗載工程とを含んで構成される組立方法である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、板状体を開口部を有する枠状部材の予め定められる乗載位置に位置決めする場合、まず板状体支持手段によって、板状体を枠状部材の乗載位置付近に配置して支持する。次に板状体変位手段が有する薄膜体を枠状部材と板状体との間に配置した状態で、枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させ、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させて乗載位置に位置決めする。そのため薄膜体を移動させるだけで板状体を乗載位置に位置決めすることができるので、板状体を乗載位置に位置決めするための複数の駆動源および板状体が乗載位置に位置決めされたことを検出する位置検出センサを必要としない。したがって制御を簡単化することができるとともに、設備コストを低減することができる。
【００１９】
また本発明によれば、板状体変位手段は、薄膜体の端部を枠状部材が有する開口部の内側で予め定める一方向に向けて移動させるように構成される。板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させて乗載位置に位置決めするとき、薄膜体を枠状部材と板状体との間に配置した状態で薄膜体の端部を予め定める一方向に移動させるので、薄膜体を複数方向に移動させる場合に比べて、薄膜体を移動させる駆動制御を簡単化することができる。
【００２０】
また本発明によれば、板状体変位手段が薄膜体の端部を移動させる方向は、板状体支持手段が移動する基準方向と同一方向である。そのため薄膜体の端部を基準方向とは別の方向に移動させる場合に比べて、薄膜体を移動させる駆動制御を簡単化することができる。
【００２１】
また本発明によれば、板状体支持手段は、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持する。そのため薄膜体を枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させて、板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位させて乗載位置に位置決めするとき、スムーズに板状体を変位させることができる。
【００２２】
また本発明によれば、板状体支持手段は、気体を吐出する気体吐出部を含んで構成される。板状体を板状体支持手段によって支持するとき、板状体支持手段は、気体吐出部から気体を板状体が支持される支持面に向けて吐出する。そのため板状体を板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に支持することができる。
【００２３】
また本発明によれば、薄膜体は、導電性を有する材料で形成される。そのため薄膜体を枠状部材と板状体との間に配置した状態で、枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させるとき、静電気の発生を防止することができる。
【００２４】
また本発明によれば、薄膜体は、板状体に接触する板状体接触面の摩擦係数が、板状体接触面に対して反対側となる面の摩擦係数よりも大きくなるように形成される。そのため薄膜体を枠状部材と板状体との間に配置した状態で、枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させるとき、板状体接触面に接触する板状体を変位させることができるとともに、枠状部材と薄膜体との間の摩擦力を抑制することができる。
【００２５】
また本発明によれば、板状体変位手段は、薄膜体を枠状部材と板状体との間に案内して配置する薄膜体案内部を有する。そのため薄膜体が薄膜体案内部によって案内されて配置されるので、薄膜体を枠状部材と板状体との間の所定位置に配置することができる。
【００２６】
また本発明によれば、薄膜体案内部は、気体を薄膜体に向けて吐出するように構成される。薄膜体を枠状部材と板状体との間に配置するとき、薄膜体案内部は、気体を薄膜体に向けて吐出する。そのため薄膜体を枠状部材と板状体との間の所定位置に案内して配置することができる。
【００２７】
また本発明によれば、板状体および枠状部材は、多角形形状に形成される。また板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した複数の薄膜体を有する。板状体を変位させて位置決めするとき、複数の薄膜体を、板状体および枠状部材の各辺に対応して板状体と枠状部材との間に配置した状態で移動させるので、薄膜体が皺が発生した状態で移動されるのを防止することができる。
【００２８】
また本発明によれば、板状体および枠状部材は、矩形状に形成される。板状体変位手段は、板状体および枠状部材の各辺に対応した４つの薄膜体を有するので、板状体を変位させて位置決めするとき、薄膜体を板状体および枠状部材の各辺に対応して板状体と枠状部材との間に配置した状態で移動させることができる。また矩形板状に形成される液晶パネルを枠状部材に位置決めして乗載する組立装置として適用することができる。
【００２９】
また本発明によれば、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載するとき、まず枠状部材を部材支持部に固定する。次に板状体支持手段によって、板状体を枠状部材の乗載位置付近に配置して支持する。次に板状体変位手段が有する薄膜体を、板状体に接触した状態で枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させ、板状体を変位させて位置決めする。そのあと板状体支持手段が予め定める基準方向に移動して、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めして乗載する。そのため薄膜体を板状体に接触した状態で枠状部材が有する開口部の内側に向けて移動させるだけで、板状体を変位させることができ、板状体を枠状部材の乗載位置に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施の第１形態である組立装置２０の構成を示す斜視図である。また図２は、組立装置２０の構成を示す断面図である。組立装置２０は、板状体を枠形状に形成される枠状部材の予め定められる乗載位置に位置決めして乗載する装置である。本実施の形態では、板状体は、ガラス材から成る液晶パネル１である。液晶パネル１は、長手方向の辺が約２ｍ、短手方向の辺が約１ｍ、厚みが約２ｍｍの長方形板状に形成される。また枠状部材２は、矩形状の開口部を持った枠形状に形成される。枠状部材２は、枠部２ａと下側支持部２ｂとを含んで構成される。枠部２ａは、液晶パネル１の形状に対応した枠形状に形成され、枠部２ａの内側が液晶パネル１を枠状部材２に乗載するときの乗載位置となる。
【００３１】
枠部２ａの内側の寸法は、液晶パネル１の各対応する辺の寸法よりも約０．５ｍｍ大きく設定され、枠部２ａの高さは、液晶パネル１の厚みと同等の約２ｍｍに設定される。下側支持部２ｂは、液晶パネル１を枠状部材２に乗載したときに、液晶パネル１に当接して液晶パネル１を支持する部位である。下側支持部２ｂは、断面が略Ｌ字形状である枠形状に形成される。枠状部材２は、下側支持部２ｂの上面に枠部２ａの下面が接した状態に形成され、下側支持部２ｂの内周囲に囲まれる部分が、枠状部材２の開口部となる。
【００３２】
組立装置２０は、部材支持部３と、板状体支持手段４と、板状体変位手段６とを含んで構成される。部材支持部３は、枠状部材２を固定した状態で支持する。部材支持部３は、部材乗載部３ａと位置ずれ阻止部３ｂとを含んで構成される。部材乗載部３ａは、枠状部材２が乗載される部位であり、中央が空洞の角筒状に形成される。位置ずれ阻止部３ｂは、部材乗載部３ａに乗載される枠状部材２の下側支持部２ｂの下面に当接して枠状部材２の位置ずれを防止する部位であり、中央が空洞の角筒状に形成される。部材支持部３は、部材乗載部３ａの上面に位置ずれ阻止部３ｂの下面が接した状態に形成される。本実施の形態では、部材支持部３は、たとえば部材乗載部３ａと位置ずれ阻止部３ｂとの内面が水平方向にずれた位置とならないように形成され、前記内面に囲まれる空洞内周囲の大きさが、枠状部材２の開口部とほぼ同じ大きさに設定される。
【００３３】
板状体支持手段４は、液晶パネル１を部材支持部３に固定されて配置される枠状部材２の乗載位置付近に配置して支持する。板状体支持手段４は、板状体支持部４ａと、気体吐出部５と、支持手段アクチュエータ（不図示）とを含んで構成される。板状体支持部４ａは、角柱状に形成される。板状体支持部４ａの上面は、枠状部材２に形成される矩形状の開口部に対応した大きさであり、開口部の各対応する辺の寸法よりも約１０ｃｍ小さく設定される。板状体支持部４ａは、枠状部材２を固定して支持する部材支持部３の内周面によって囲まれて形成される空洞内の中央に配置される。
【００３４】
気体吐出部５は、液晶パネル１が支持される支持面に向けて、支持面全面にわたって均一となるように気体を吐出する。本実施の形態では、前記気体は、圧縮空気である。圧縮空気は、コンプレッサなどの圧縮空気供給源から発生させる。気体吐出部５は、支持部気体吐出孔５ａと、支持部気体電磁弁（不図示）とを含んで構成される。支持部気体吐出孔５ａは、圧縮空気を吐出する開口であり、板状体支持部４ａを貫通し、支持部気体電磁弁を介して圧縮空気供給源に連なる。本実施の形態では、支持部気体吐出孔５ａの１つの開口径が２ｍｍに設定され、複数の支持部気体吐出孔５ａがそれぞれ５０ｍｍの間隔で板状体支持部４ａの内部に形成される。支持部気体電磁弁は、開閉可能に形成され、弁を開放したとき支持部気体吐出孔５ａから圧縮空気を吐出し、弁を閉鎖したとき圧縮空気の吐出を停止するように構成される。気体吐出部５は、支持部気体吐出孔５ａから吐出される圧縮空気によって、板状体支持部４ａが液晶パネル１を板状体支持部４ａの上面に接触しない状態で支持するように構成される。本実施の形態では、板状体支持部４ａは、支持部気体吐出孔５ａから吐出される圧縮空気によって、液晶パネル１を板状体支持部４ａの上面から約１ｍｍ浮上させて支持する。
【００３５】
このように支持部吐出孔５ａから吐出される圧縮空気によって、板状体支持部４ａが液晶パネル１を板状体支持部４ａの上面に接触しない状態で支持するので、板状体支持部４ａが液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持することができる。そのため後述する薄膜体７を枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させて、液晶パネル１を変位させて枠状部材２の乗載位置に位置決めするとき、スムーズに液晶パネル１を変位させることができる。
【００３６】
支持手段アクチュエータは、板状体支持部４ａを移動させる。支持手段アクチュエータは、たとえばエアーシリンダを含んで構成される。本実施の形態では、支持手段アクチュエータは、板状体支持部４ａを鉛直方向上下方向に移動させる。板状体支持部４ａが支持手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の上限位置は、板状体支持部４ａの上面が部材支持部３に固定された枠状部材２の上面となる枠部２ａの上面とほぼ同じ高さとなる位置に設定される。より詳しくは、前記上限位置は、支持部吐出孔５ａから吐出される圧縮空気によって板状体支持部４ａが液晶パネル１を板状体支持部４ａの上面に接触しない状態で支持しているときに、液晶パネル１外周部分の下面が、枠状部材２の上面を覆うように配置される後述の薄膜体７上面と接触する高さに設定される。また板状体支持部４ａが支持手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の下限位置は、板状体支持部４ａの上面が部材支持部３に固定された枠状部材２の開口部よりも低く、前記上限位置に対して約５ｃｍ低い位置に設定される。
【００３７】
板状体変位手段６は、板状体支持部４ａの上面に支持される液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位させる。板状体変位手段６は、薄膜体７と、薄膜体支持部６ａと、変位手段アクチュエータ（不図示）と、薄膜体案内部８とを含んで構成される。
【００３８】
薄膜体７は、枠状部材２の乗載位置付近に配置される液晶パネル１に接触して液晶パネル１を変位させて位置決めする。薄膜体７は、液晶パネル１に接触して液晶パネル１を変位させるときに、伸びたり切れたりしないような強度と耐久性をもつ樹脂材料から成り、シート状に形成される。薄膜体７は、薄膜体７の端部が後述する薄膜体支持部６ａに接続される。
【００３９】
また薄膜体７と液晶パネル１との間の摩擦係数は、０．２〜１．０の範囲に設定される。摩擦係数が０．２未満では、薄膜体７が液晶パネル１に接触して液晶パネル１を変位させるとき、滑りが発生して液晶パネル１を変位させることができない。摩擦係数が１．０より大きい場合では、薄膜体７が液晶パネル１に接触して液晶パネル１を変位させるとき、液晶パネル１を傷つけてしまう可能性がある。
【００４０】
さらに薄膜体７の液晶パネル１と接触する面である板状体接触面の摩擦係数が、板状体接触面に対して反対側となる板状体反対面の摩擦係数よりも大きくなるように形成することが好ましい。このとき板状体接触面の摩擦係数は、板状体反対面の摩擦係数に対して２倍以上となるように設定される。このように薄膜体７の板状体接触面の摩擦係数が、板状体反対面の摩擦係数よりも大きくなるように薄膜体７を形成することによって、薄膜体７を枠状部材２と液晶パネル１との間に配置した状態で、枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させるとき、板状体接触面に接触する液晶パネル１を変位させることができるとともに、枠状部材２と薄膜体７との間の摩擦力を抑制することができる。
【００４１】
また薄膜体７は、導電性を有する材料で形成されるのが好ましい。このように薄膜体７に導電性を付与することによって、薄膜体７を枠状部材２と液晶パネル１との間に配置した状態で、枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させるとき、静電気の発生を防止することができる。そのため液晶パネル１のような電気配線が組込まれた板状体を使用する場合、静電破壊を防止することができる。
【００４２】
前述した強度、摩擦係数および導電性を付与するために、薄膜体７は、たとえばガラス繊維にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の樹脂および導電性カーボン粉末を含浸させた材料で形成することができる。また薄膜体７の板状体接触面は、サンドブラスト処理などを施して微小な凹凸が形成される。
【００４３】
薄膜体７の厚みの上限値は、液晶パネル１と枠状部材２の乗載位置とのギャップ寸法以下となるように設定される。ここでギャップ寸法とは、液晶パネル１の各縁辺の寸法と、液晶パネル１の各縁辺に対応した乗載位置寸法との差である。本実施の形態では、前記ギャップ寸法は０．５ｍｍであるので、薄膜体７の厚みの上限値は、０．５ｍｍ以下である。また薄膜体７の厚みの下限値は、薄膜体７が液晶パネル１に接触して液晶パネル１を変位させるときに、伸びたり切れたりしないような強度と耐久性を維持するように設定される。
【００４４】
また薄膜体７の幅寸法は、枠状部材２の開口部に対応した大きさに設定される。本実施の形態では、薄膜体７は、枠状部材２の開口部の各辺に対応した４枚で構成される。このように複数の薄膜体７を枠状部材２の各辺に対応して準備することによって、液晶パネル１を変位させて位置決めするとき、薄膜体７を枠状部材２の開口部の各辺に対応して配置した状態で移動させることができる。そのため薄膜体７が皺が発生した状態で移動されるのを防止することができる。
【００４５】
薄膜体支持部６ａは、枠形状に形成され、薄膜体７の端部が接続される。薄膜体支持部６ａは、薄膜体支持部６ａの内側が板状体支持部４ａよりも大きく、薄膜体支持部６ａの外側が部材支持部３に固定される枠状部材２が有する開口部よりも小さくなるように形成され、板状体支持部４ａの周囲を囲むように配置される。
【００４６】
変位手段アクチュエータは、薄膜体支持部６ａを移動させて、薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７を枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させる。たとえば薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７を巻取る方式や、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に変位駆動させる方式が挙げられるが、本実施の形態では、変位手段アクチュエータは、薄膜体支持部６ａを鉛直方向上下方向に移動させる。変位手段アクチュエータは、たとえばエアーシリンダを含んで構成される。薄膜体支持部６ａが変位手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の上限位置は、薄膜体７の先端が部材支持部３に固定された枠状部材２の上面を覆うことが可能な高さとなる位置に設定される。また薄膜体支持部６ａが変位手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の下限位置は、薄膜体７の先端が枠状部材２の開口部よりも低くなる高さ位置に設定される。
【００４７】
薄膜体案内部８は、薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７を、薄膜体支持部６ａから部材支持部３に固定される枠状部材２が有する開口部を介して外方に延び、枠状部材２の上面を覆うように、案内して配置する。本実施の形態では、薄膜体案内部８は、薄膜体７に向けて気体を吐出するように形成され、案内部気体吐出孔８ａと、案内部気体電磁弁（不図示）とを含んで構成される。前記気体は、圧縮空気である。圧縮空気は、コンプレッサなどの圧縮空気供給源から発生させる。案内部気体吐出孔８ａは、圧縮空気を吐出する開口であり、薄膜体支持部６ａを貫通して複数形成され、案内部気体電磁弁を介して圧縮空気供給源に連なる。案内部気体電磁弁は、開閉可能に形成され、弁を開放したとき案内部気体吐出孔８ａから圧縮空気を吐出し、弁を閉鎖したとき圧縮空気の吐出を停止するように構成される。
【００４８】
このように圧縮空気を薄膜体７に向けて吐出させることによって、薄膜体７を部材支持部３に固定される枠状部材２の上面を覆うように案内して配置することができる。
【００４９】
図３は、液晶パネル１が板状体変位手段６によって変位される様子を示す上面図である。液晶パネル１は、部材支持部３に固定される枠状部材２に形成される乗載位置付近に、液晶パネル供給手段（不図示）によって配置される。このとき液晶パネル１は、乗載位置に対して±２０ｍｍ以内の範囲で、水平方向にずれた位置に配置される。液晶パネル１が枠状部材２の乗載位置に対して、乗載位置の中心から見て右回転方向にずれた位置に配置された場合における、液晶パネル１の変位の様子を以下に説明する。
【００５０】
薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７は、薄膜体７が枠状部材２と液晶パネル１との間に配置された状態で、液晶パネル１の縁辺に接触して枠状部材２が有する開口部の内側を移動する。このとき液晶パネル１は、液晶パネル１と薄膜体７との間に発生する摩擦力によって薄膜体７の表面に平行で下向きの張力を受け、乗載位置の中心から見て左回転方向Ａに回転トルクを受ける。この回転トルクによって、液晶パネル１は、液晶パネル１と枠状部材２の乗載位置とのギャップ寸法の範囲内で変位する。また薄膜体７が液晶パネル１と接触している間は、液晶パネル１は、前記張力と薄膜体７の弾発力によって支えられる。薄膜体支持部６ａが薄膜体端部を鉛直方向下方に移動させ、液晶パネル１が薄膜体７と接触しない状態になったとき、液晶パネル１は、枠状部材２の乗載位置に位置決めされる。
【００５１】
このように薄膜体７を枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させるだけで液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めすることができるので、液晶パネル１を乗載位置に位置決めするための複数の駆動源および液晶パネル１が乗載位置に位置決めされたことを検出する位置検出センサを必要としない。したがって制御を簡単化することができるとともに、設備コストを低減することができる。
【００５２】
また薄膜体７の端部が接続された薄膜体支持部６ａを一方向（鉛直方向）に移動させることで、薄膜体７を枠状部材２が有する開口部の内側に向けて移動させるので、液晶パネル１を変位させて乗載位置に位置決めするとき、薄膜体７を複数方向に移動させる場合に比べて、薄膜体７を移動させる駆動制御を簡単化することができる。また薄膜体支持部６ａを移動させる方向が鉛直方向で、前述した板状体支持部４ａを移動させる方向と同一方向なので、別々の方向に移動させる場合に比べて、薄膜体７を移動させる駆動制御を簡単化することができる。
【００５３】
図４は、組立装置２０の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態の組立装置２０は、各手段を統括的に制御する制御手段１０を含む。制御手段１０は、板状体支持手段４が有する支持手段アクチュエ−タ４ｂと、板状体変位手段６が有する変位手段アクチュエータ６ｂと、気体吐出部５が有する支持部気体電磁弁５ｂと、薄膜体案内部８が有する案内部気体電磁弁８ｂとに動作指令をそれぞれ与えて、連動して制御する。
【００５４】
支持手段アクチュエータ４ｂは、制御手段１０から板状体支持指令が与えられることで、板状体支持部４ａを鉛直方向上方に移動させる。これによって板状体支持部４ａは、液晶パネル１を枠状部材３の乗載位置付近に配置して支持する。また支持手段アクチュエータ４ｂは、制御手段１０から板状体支持解除指令が与えられることで、板状体支持部４ａを鉛直方向下方に移動させる。これによって板状体支持部４ａは、液晶パネル１の支持を解除する。
【００５５】
変位手段アクチュエータ６ｂは、制御手段１０から板状体変位指令が与えられることで、薄膜体支持部６ａを鉛直方向下方に移動させる。これによって薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７は、板状体支持手段４によって支持される液晶パネル１に接触して、液晶パネル１を変位させて位置決めする。また変位手段アクチュエータ６ｂは、制御手段１０から板状体変位待機指令が与えられることで、薄膜体支持部６ａを鉛直方向上方に移動させる。これによって薄膜体支持部６ａは、予め定められる待機位置で待機する。
【００５６】
支持部気体電磁弁５ｂは、制御手段１０から圧縮空気吐出指令が与えられることで、圧縮空気を液晶パネル１が板状体支持部４ａによって支持される支持面に向けて吐出する。これによって板状体支持部４ａは、液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持する。また支持部気体電磁弁５ｂは、制御手段１０から圧縮空気吐出停止指令が与えられることで、圧縮空気の吐出を停止する。
【００５７】
案内部気体電磁弁８ｂは、制御手段１０から圧縮空気吐出指令が与えられることで、圧縮空気を薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７に向けて吐出する。これによって薄膜体７は、部材支持部３に固定されて配置される枠状部材２の上面を覆うように、案内して配置される。また案内部気体電磁弁８ｂは、制御手段１０から圧縮空気吐出停止指令が与えられることで、圧縮空気の吐出を停止する。
【００５８】
制御手段１０は、記憶部と、演算部と、入出力部とを含んで構成される。記憶部は、支持手段アクチュエータ４ｂ、変位手段アクチュエータ６ｂ、支持部気体電磁弁５ｂおよび案内部気体電磁弁８ｂなどの制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する。演算部は、記憶部に記憶される制御プログラムを読み出して、入出力部から与えられる信号に基づいて、制御プログラムに従った演算結果を出力する。入出力部は、演算部の演算結果に従った、各種指令値を制御対象物に与える。また入出力部は、制御対象物から与えられる情報を演算部に与える。
【００５９】
たとえば制御手段１０は、プログラマブルコントローラなどによって実現される。記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶回路によって実現される。また演算部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算回路によって実現される。また入出力部は、制御対象物に接続されるインターフェース回路によって実現される。また入出力部は、外部から指令が入力されるキーボードなどの入力手段と、外部に情報を報知するディスプレイなどの報知手段とを含んでいてもよい。
【００６０】
図５は、組立装置２０における組立方法を示す断面図である。また図６は、組立装置２０における組立方法を示すフローチャートである。液晶パネル１が枠状部材２の乗載位置に対して、水平方向左方にずれた位置に配置された場合における組立方法について説明する。
【００６１】
まずステップｓ０では、組立作業に必要な液晶パネル１および枠状部材２を準備してステップｓ１に進み、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めして乗載する作業を開始する。ステップｓ１では、図５（ａ）に示すように、制御手段１０は枠状部材供給手段（不図示）から、枠状部材２を部材支持部３に配置したかどうかを示す信号が与えられ、枠状部材２が配置されたと判断すると、ステップｓ２に進む。またステップｓ１において、枠状部材２が配置されていないと判断すると、枠状部材２が配置されるまで、ステップｓ１を繰返す。ステップｓ２では、制御手段１０が薄膜体案内部８が有する案内部気体電磁弁８ｂに圧縮空気吐出指令を与えて、圧縮空気を薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７に向けて吐出させる。
【００６２】
次にステップｓ３では、図５（ｂ）に示すように、制御手段１０が板状体支持手段４が有する支持手段アクチュエータ４ｂに板状体支持指令を与えて、板状体支持部４ａを鉛直方向上方に移動させる。このとき板状体支持部４ａは、部材支持部３の内周面によって囲まれて形成される空洞内を鉛直方向上方に移動し、板状体支持部４ａの上面が枠状部材２の上面とほぼ同じ位置になった時点で停止する。また制御手段１０が板状体変位手段６が有する変位手段アクチュエータ６ｂに板状体変位待機指令を与えて、薄膜体支持部６ａを鉛直方向上方に移動させる。このとき薄膜体支持部６ａは、部材支持部３の内周面によって囲まれて形成される空洞内を鉛直方向上方に移動する。また薄膜体７は、薄膜体案内部８によって吐出される圧縮空気によって、薄膜体支持部６ａから枠状部材２が有する開口部を介して外方に延び、部材支持部３に固定されて配置される枠状部材２の上面を覆うように、案内して配置される。
【００６３】
次にステップｓ４では、制御手段１０が案内部気体電磁弁８ｂに圧縮空気吐出停止指令を与えて、圧縮空気の吐出を停止させる。次にステップｓ５では、制御手段１０が気体吐出部５が有する支持部気体電磁弁５ｂに圧縮空気吐出指令を与えて、圧縮空気を支持部気体吐出孔５ａから鉛直方向上方に向けて吐出させる。次にステップｓ６では、図５（ｃ）に示すように、制御手段１０は液晶パネル供給手段（不図示）から、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置付近に配置したかどうかを示す信号が与えられ、液晶パネル１が配置されたと判断すると、ステップｓ７に進む。またステップｓ６において、液晶パネル１が配置されていないと判断すると、液晶パネル１が配置されるまで、ステップｓ６を繰返す。このとき支持部気体吐出孔５ａから液晶パネル１の裏面に向かう方向Ｂに吐出される圧縮空気によって、液晶パネル１は、板状体支持部４ａの上面に接触しない状態で、液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持される。また液晶パネル１は、薄膜体７が枠状部材２と液晶パネル１との間に配置された状態で、乗載位置に対して水平方向左方にずれた位置に配置される。
【００６４】
ステップｓ７では、図５（ｄ）に示すように、制御手段１０が変位手段アクチュエータ６ｂに板状体変位指令を与えて、薄膜体支持部６ａを鉛直方向下方に移動させる。薄膜体支持部６ａに接続される薄膜体７は、液晶パネル１の左側縁辺に接触して枠状部材２が有する開口部の内側を移動する。このとき液晶パネル１は、液晶パネル１と薄膜体７との間に発生する摩擦力によって薄膜体７の表面に平行で下向きの張力を受け、水平方向右方に変位する。また薄膜体７が液晶パネル１と接触している間は、液晶パネル１は、前記張力と薄膜体７の弾発力によって支えられる。薄膜体支持部６ａが薄膜体端部を鉛直方向下方に移動させ、液晶パネル１が薄膜体７と接触しない状態になったとき、液晶パネル１は、枠状部材２の乗載位置に位置決めされる。薄膜体支持部６ａは、薄膜体７の先端が枠状部材２の開口部より低くなった時点で移動を停止する。
【００６５】
次にステップｓ８では、図５（ｅ）に示すように、制御手段１０が支持手段アクチュエータ４ｂに板状体支持解除指令を与えて、板状体支持部４ａを鉛直方向下方に移動させる。板状体支持部４ａは、板状体支持部４ａの上面が枠状部材２の開口部より低くなった時点で移動を停止する。このとき板状体支持部４ａは、液晶パネル１の支持を解除する。そのため液晶パネル１は、枠状部材２の乗載位置に位置決めされて乗載される。次にステップｓ９では、制御手段１０が支持部気体電磁弁５ｂに圧縮空気吐出停止指令を与えて、圧縮空気の吐出を停止させる。
【００６６】
次にステップｓ１０では、終了するか否かを判断し、予め定められる終了条件を満足すると、ステップｓ１１に進み、作業を終了する。終了条件は、液晶パネル１が枠状部材２の乗載位置に位置決めされて乗載された構造体を払出して、組立作業が完了すると、終了条件を満足する。またステップｓ１０において、終了条件を満足しない場合には、ステップｓ１に戻り、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めして乗載する作業を繰返す。
【００６７】
このような液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めして乗載する組立方法によれば、薄膜体７が液晶パネル１の縁辺に接触して、枠状部材２が有する開口部の内側を移動するだけで、液晶パネル１を変位させることができ、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めすることができる。
【００６８】
図７は、本発明の実施の第２形態である組立装置３０の構成を示す断面図である。組立装置３０は、部材支持部３と、板状体支持手段１１と、板状体変位手段１３と、薄膜体案内部１４とを含んで構成される。組立装置３０は、前述した組立装置２０が有する気体吐出部５の代わりに、詳細は後述するが、板状体支持部１１ａの上面を滑り部材１２で被覆して、液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持する。部材支持部３、板状体変位手段１３および板状体変位手段１３の薄膜体支持部１３ａに接続される薄膜体７は、前述した組立装置２０と同様に構成される。
【００６９】
板状体支持手段１１は、液晶パネル１を部材支持部３に固定されて配置される枠状部材２の乗載位置付近に配置して支持する。板状体支持手段１１は、板状体支持部１１ａと、支持手段アクチュエータ（不図示）とを含んで構成される。板状体支持部１１ａは、角柱状に形成される。板状体支持部１１ａの上面は、枠状部材２に形成される矩形状の開口部に対応した大きさであり、開口部の各対応する辺の寸法よりも約１０ｃｍ小さく設定される。板状体支持部１１ａは、枠状部材２を固定して支持する部材支持部３の内周面によって囲まれて形成される空洞内の中央に配置される。
【００７０】
板状体支持部１１ａの上面には、滑り部材１２が被覆される。滑り部材１２は、板状体支持部１１ａが液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持するときの接触面となる。滑り部材１２の表面は、薄膜体７の表面よりも摩擦係数が低くなるように設定され、好ましくは薄膜体７表面の摩擦係数に対して１／２以下となるように設定される。滑り部材１２は、前記摩擦係数を有する材料であればよく、たとえばガラス繊維にポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）樹脂およびカーボン粉末を含浸させた材料で形成される。
【００７１】
このように液晶パネル１を支持する板状体支持部１１ａの上面を滑り部材１２で被覆することによって、前述した組立装置２０が有する気体吐出部５を設けなくても、板状体支持部１１ａが液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持することができる。そのため制御を簡単化することができるとともに、設備コストを低減することができる。
【００７２】
支持手段アクチュエータは、板状体支持部１１ａを移動させる。支持手段アクチュエータは、たとえばエアーシリンダを含んで構成される。本実施の形態では、支持手段アクチュエータは、板状体支持部１１ａを鉛直方向上下方向に移動させる。板状体支持部１１ａが支持手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の上限位置は、板状体支持部１１ａの上面が部材支持部３に固定された枠状部材２の上面とほぼ同じ高さとなる位置に設定される。また板状体支持部１１ａが支持手段アクチュエータによって移動される鉛直方向の下限位置は、板状体支持部１１ａの上面が部材支持部３に固定された枠状部材２の開口部よりも低く、前記上限位置に対して約５ｃｍ低い位置に設定される。
【００７３】
薄膜体案内部１４は、薄膜体支持部１３ａに接続される薄膜体７を、薄膜体支持部１３ａから部材支持部３に固定される枠状部材２が有する開口部を介して外方に延び、枠状部材２の上面を覆うように、案内して配置する。薄膜体案内部１４は、案内部材１４ａと案内部アクチュエータ（不図示）とを含んで構成される。案内部材１４ａは、枠形状に形成される。案内部材１４ａは、案内部材１４ａの内側が薄膜体支持部１３ａよりも大きく、案内部材１４ａの外側が部材支持部３に固定される枠状部材２が有する開口部よりも小さくなるように形成され、薄膜体支持部１３ａの周囲を囲むように配置される。
【００７４】
案内部アクチュエータは、案内部材１４ａを移動させる。案内部アクチュエータは、たとえばエアーシリンダを含んで構成される。本実施の形態では、案内部アクチュエータは、案内部材１４ａを鉛直方向上下方向に移動させる。
【００７５】
このように案内部材１４ａは、薄膜体支持部１３ａの周囲を囲むように配置された状態で鉛直方向上下方向に移動するので、前述した組立装置２０のように圧縮空気を薄膜体７に向けて吐出させる機構がなくても、薄膜体７を部材支持部３に固定される枠状部材２の上面を覆うように案内して配置することができる。また本実施形態の組立装置３０は、前述した組立装置２０に比べて、圧縮空気を吐出する圧縮空気供給源を必要としない。
【００７６】
図８は、組立装置３０における組立方法を示すフローチャートである。組立装置３０が有する板状体支持手段１１および板状体変位手段１３は、前述した組立装置２０と同様に、制御手段１０によって制御される。また制御手段１０は、薄膜体案内部１４が有する案内部アクチュエータ（不図示）にも動作指令を与えて制御する。案内部アクチュエータは、制御手段１０から薄膜体案内指令が与えられることで、案内部材１４ａを鉛直方向上方に移動させる。また案内部アクチュエータは、制御手段１０から薄膜体案内停止指令が与えられることで、案内部材１４ａを鉛直方向下方に移動させる。
【００７７】
まずステップａ０では、組立作業に必要な液晶パネル１および枠状部材２を準備してステップａ１に進み、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めして乗載する作業を開始する。ステップａ１では、制御手段１０は枠状部材供給手段（不図示）から、枠状部材２を部材支持部３に配置したかどうかを示す信号が与えられ、枠状部材２が配置されたと判断すると、ステップａ２に進む。またステップａ１において、枠状部材２が配置されていないと判断すると、枠状部材２が配置されるまで、ステップａ１を繰返す。
【００７８】
ステップａ２では、制御手段１０が板状体支持手段１１が有する支持手段アクチュエータ（不図示）に板状体支持指令を与えて、板状体支持部１１ａを鉛直方向上方に移動させる。また制御手段１０が板状体変位手段１３が有する変位手段アクチュエータ（不図示）に板状体変位待機指令を与えて、薄膜体支持部１３ａを鉛直方向上方に移動させる。さらに制御手段１０が薄膜体案内部１４が有する案内部アクチュエータに薄膜体案内指令を与えて、案内部材１４ａを鉛直方向上方に移動させる。このとき板状体支持部１１ａ、薄膜体支持部１３ａおよび案内部材１４ａは、部材支持部３の内周面によって囲まれて形成される空洞内を鉛直方向上方に移動する。また薄膜体７は、案内部材１４ａによって、薄膜体支持部１３ａから枠状部材２が有する開口部を介して外方に延び、部材支持部３に固定されて配置される枠状部材２の上面を覆うように、案内して配置される。
【００７９】
次にステップａ３では、制御手段１０が案内部アクチュエータに薄膜体案内停止指令を与えて、案内部材１４ａを鉛直方向下方に移動させる。次にステップａ４では、制御手段１０は液晶パネル供給手段（不図示）から、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置付近に配置したかどうかを示す信号が与えられ、液晶パネル１が配置されたと判断すると、ステップａ５に進む。またステップａ４において、液晶パネル１が配置されていないと判断すると、液晶パネル１が配置されるまで、ステップａ４を繰返す。このとき液晶パネル１は、液晶パネル１の裏面が板状体支持部１１ａの上面に設けられる滑り部材１２に接触して配置される。板状体支持部１１ａは、滑り部材１２によって、液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位可能に支持する。また液晶パネル１は、薄膜体７が枠状部材２と液晶パネル１との間に配置された状態で、乗載位置付近に配置される。
【００８０】
ステップａ５では、制御手段１０が変位手段アクチュエータに板状体変位指令を与えて、薄膜体支持部１３ａを鉛直方向下方に移動させる。このとき薄膜体支持部１３ａに接続される薄膜体７は、液晶パネル１の縁辺に接触して枠状部材２が有する開口部の内側を移動し、液晶パネル１を液晶パネル１の表面に沿う延在方向に変位させて、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めする。次にステップａ６では、制御手段１０が支持手段アクチュエータに板状体支持解除指令を与えて、板状体支持部１１ａを鉛直方向下方に移動させる。このとき板状体支持部１１ａは、液晶パネル１の支持を解除する。そのため液晶パネル１は、枠状部材２の乗載位置に位置決めされて乗載される。
【００８１】
次にステップａ７では、終了するか否かを判断し、予め定められる終了条件を満足すると、ステップａ８に進み、作業を終了する。終了条件は、液晶パネル１が枠状部材２の乗載位置に位置決めされて乗載された構造体を払出して、組立作業が完了すると、終了条件を満足する。またステップａ７において、終了条件を満足しない場合には、ステップａ１に戻り、液晶パネル１を枠状部材２の乗載位置に位置決めして乗載する作業を繰返す。
【００８２】
以上のような本実施の形態は、発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば液晶パネルを枠状部材に乗載する例を示した。しかしながら本発明は、これに限定するものではなく、たとえばプラズマディスプレイ（Plasma
Display Panel、略称ＰＤＰ）、表面電子放出型フィールドエミッションディスプレイ（
Surface conduction Electron emitter Display、略称ＳＥＤ）などのフラットパネルディスプレイ（Flat Panel Display、略称ＦＰＤ）を板状体として挙げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の第１形態である組立装置２０の構成を示す斜視図である。
【図２】組立装置２０の構成を示す断面図である。
【図３】液晶パネル１が板状体変位手段６によって変位される様子を示す上面図である。
【図４】組立装置２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】組立装置２０における組立方法を示す断面図である。
【図６】組立装置２０における組立方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第２形態である組立装置３０の構成を示す断面図である。
【図８】組立装置３０における組立方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１  液晶パネル
２  枠状部材
３  部材支持部
４，１１  板状体支持手段
５  気体吐出部
６，１３  板状体変位手段
７  薄膜体
８，１４  薄膜体案内部
１０  制御手段
１２  滑り部材
２０，３０  組立装置
【図１】
2008257050.tif 000003
【図２】
2008257050.tif 000004
【図３】
2008257050.tif 000005
【図４】
2008257050.tif 000006
【図５】
2008257050.tif 000007
【図６】
2008257050.tif 000008
【図７】
2008257050.tif 000009
【図８】
2008257050.tif 000010