(57)【要約】【課題】ユニークワード検出動作可否のために受信電力レベルの閾値を最適なものに設定することができるワード検出装置、方法及びプログラム、並びに、受信装置を提供する。【解決手段】本発明のワード検出装置は、１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出装置において、各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出手段と、各受信信号とワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて各受信信号に含まれるワードを検出するワード検出手段と、受信電力レベル検出手段により検出された各受信信号の受信電力レベルに応じて、ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
2008306274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出装置において、
上記各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出手段と、
上記各受信信号と上記ワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて上記各受信信号に含まれる上記ワードを検出するワード検出手段と、
上記受信電力レベル検出手段により検出された上記各受信信号の受信電力レベルに応じて、上記ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御手段と
を備えることを特徴とするワード検出装置。
【請求項２】
上記ワード検出動作制御手段が、
現在通信している通信先数に基づいて上記ワードの検出すべき頻度を推定し、この上記ワードの検出すべき頻度に応じて受信電力レベル閾値を決定する受信電力レベル閾値決定部と、
上記受信電力レベル閾値決定部により決定された上記受信電力レベル閾値と、上記各受信信号の受信電力レベルとを比較し、上記各受信信号の受信電力レベルが上記受信電力レベル閾値以上の場合に上記ワード検出動作を実行させ、上記各受信信号の受信電力レベルが上記受信電力レベル閾値より小さい場合に上記ワード検出動作を実行させないようにするワード検出動作可否指示部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のワード検出装置。
【請求項３】
上記ワード検出動作制御手段が、
上記ワード検出手段によるワード検出結果に基づいて同期を確立し、上記受信信号を解析する受信信号解析部と、
上記受信信号解析部により解析された上記受信信号の通信先識別情報に基づいて、所定期間内で現在通信している通信先数推定値を求める通信先数推定部と、
上記受信信号解析手段の解析結果に基づいて、当該受信信号の受信終了時刻を取得する受信終了時刻取得部と、
予め設定された、所定時間当たりに送信され得る上記ワードの送信頻度を通信先数毎に保存する送信頻度保存部と
を有し、
上記受信電力レベル閾値決定部が、上記所定時間当たりの上記ワードの送信頻度を参照して、当該受信信号の受信終了時刻から現在時刻までの経過時間及び上記通信先数推定値に基づいて、受信電力レベル閾値を決定することを特徴とする請求項２に記載のワード検出装置。
【請求項４】
１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出方法において、
受信電力レベル検出手段が、上記各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出工程と、
ワード検出手段が、上記各受信信号と上記ワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて上記各受信信号に含まれる上記ワードを検出するワード検出工程と、
ワード検出動作制御手段が、上記受信電力レベル検出手段により検出された上記各受信信号の受信電力レベルに応じて、上記ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御工程と
を有することを特徴とするワード検出方法。
【請求項５】
１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出プログラムにおいて、
コンピュータに、
上記各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出手段、
上記各受信信号と上記ワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて上記各受信信号に含まれる上記ワードを検出するワード検出手段、
上記受信電力レベル検出手段により検出された上記各受信信号の受信電力レベルに応じて、上記ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御手段
として機能させるワード検出プログラム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれかに記載のワード検出装置を備えることを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワード検出装置、方法及びプログラム、並びに、受信装置、例えば、無線通信によって車両間で相互に情報を交換する車々間通信システムにおいて、受信車両側でユニークワードを検出するワード検出装置、方法及びプログラム、並びに、受信装置に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車々間通信システムの適用アプリケーションの１つに、複数の車両が自車両位置や速度等の車両制御情報を所定更新周期で相互に交換することで、出会い頭事故、右直事故や追突事故を防止する安全支援系アプリケーションがある。
【０００３】
このような安全支援系アプリケーションを実現するためには、車々間通信システムにおいて高い通信品質が要求される。そのため、例えば、特許文献１や非特許文献１に記載されるような誤り訂正機能を受信装置が備える必要がある。
【０００４】
これにより、車々間通信システムのように、マルチパス環境下で電波伝搬特性が厳しい環境においても、高い訂正能力のある誤り訂正符号を用いて、低いＣＮＲにおいて低いＢＥＲの通信品質を実現することができる。
【０００５】
【特許文献１】特表平１１−５１１６０７号公報
【非特許文献１】無線データ通信研究会編，“無線データ通信入門解説1994”，ソフト・リサーチ・センター，ｐ．１２５〜ｐ.１２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車々間通信システムに適用する受信装置において、以下に示すような問題がある。
【０００７】
上述したように、既存の車々間通信システムにおいては、高い訂正能力のある訂正符号化処理を用いているので、これにより許容されるＣＮＲ（搬送波対雑音電力比；Carrier  vs  Noise  Ratio）、すなわち受信電力レベルの下限値が低くなる。
【０００８】
また、パケット受信を成功するためには、データ部等の誤り訂正符号を適用した部分の通信品質を改善するだけではなく、ユニークワード検出のパフォーマンスも改善しなければならない。
【０００９】
ユニークワードの不検出率特性を改善し、本来検出すべきユニークワードを正確に検出できるようにするためには、ユニークワードの検出動作の可否を決定する受信電力レベルの閾値を下げる必要がある。
【００１０】
しかし、この受信電力レベルの閾値を下げ過ぎると、ユニークワード検出動作の許容し過ぎることとなり、本来のユニークワードでない部分をもユニークワードとして検出するユニークワードの誤検出率が大きくなるおそれがある。
【００１１】
そのため、ユニークワード検出動作可否のために受信電力レベルの閾値を最適なものに設定することができる、ワード検出装置、方法及びプログラム、並びに、受信装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するために、第１の本発明のワード検出装置は、１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出装置において、（１）各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出手段と、（２）各受信信号とワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて各受信信号に含まれるワードを検出するワード検出手段と、（３）受信電力レベル検出手段により検出された各受信信号の受信電力レベルに応じて、ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第２の本発明のワード検出方法は、１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出方法において、（１）受信電力レベル検出手段が、各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出工程と、（２）ワード検出手段が、各受信信号とワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて各受信信号に含まれるワードを検出するワード検出工程と、（３）ワード検出動作制御手段が、受信電力レベル検出手段により検出された各受信信号の受信電力レベルに応じて、ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
第３の本発明のワード検出プログラムは、１又は複数の受信信号のそれぞれに含まれ得る所定のワードを検出するワード検出プログラムにおいて、コンピュータに、（１）各受信信号の受信電力レベルを検出する受信電力レベル検出手段、（２）各受信信号とワードとの相関を取り、その相関結果に基づいて各受信信号に含まれるワードを検出するワード検出手段、（３）受信電力レベル検出手段により検出された各受信信号の受信電力レベルに応じて、ワード検出手段によるワード検出動作を制御するワード検出動作制御手段として機能させるものである。
【００１５】
第４の本発明の受信装置は、第１の本発明のワード検出装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユニークワード検出動作可否のために受信電力レベルの閾値を最適なものに設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明のワード検出装置、方法及びプログラム、並びに、受信装置の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
第１の実施形態では、周辺に存在する１又は複数の他車両が備える通信装置との間で各種情報の授受を行なう車々間通信システムにおいて、自車の位置情報や速度情報等の車両制御情報を所定周期毎に相互に交換し合い、種々の交通安全支援を実現する安全支援系アプリケーションを適用する通信装置に、本発明を適用する場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態の受信装置の内部構成を示す機能ブロック図である。また、図２は、第１の実施形態の送信装置の内部構成を示す機能ブロック図である。各車両はそれぞれ、図２の送信装置及び図１の受信装置を搭載する。
【００２０】
図２において、第１の実施形態の送信装置１００は、送信データ生成部１０１、送信パケット生成部１０２、車両ＩＤ生成部１０３、パケット送信部１０４、送信アンテナ１０５、を少なくとも有して構成される。
【００２１】
送信データ生成部１０１は、他車両に対して送信する送信データ１を生成し、送信パケット生成部１０２に送信データ１を与えるものである。送信データ１としては、例えば、自車両の位置情報や速度情報等の車両情報等が該当する。
【００２２】
車両ＩＤ生成部１０３は、送信データの送信の際、予め設定されている自車両の識別情報（例えば、第１の実施形態では、車両ＩＤ２という）を送信パケット生成部１０２に与えるものである。
【００２３】
送信パケット生成部１０２は、送信データ生成部１０１からの送信データ１及び車両ＩＤ生成部１０３からの車両ＩＤ２に、所定のパケットヘッダやユニークワード等を付加したり、誤り訂正符号化等を施したりして、送信パケット３を生成するものである。また、送信パケット生成部１０２は、生成した送信パケット３をパケット送信部１０４に与えるものである。ここで、車々間通信システムに適用される誤り訂正符号化処理としては、既存の誤り訂正能力の高い誤り訂正符号化処理を広く適用することができる（非特許文献１参照）。
【００２４】
パケット送信部１０４は、送信パケット生成部１０２から送信パケット３を受け取り、所定の通信方式に従って、送信アンテナ１０５を介して、送信パケット４を送出するものである。ここで、パケット送信部１０４における所定の通信方式としては、例えば、ＣＳＭＡ（Carrier  Sense  Multiple  Access）方式を適用するが、これに限定されず、広く適用することができる。
【００２５】
図１において、第１の実施形態の受信装置２００は、パケット受信部２０１、受信アンテナ２０２、ユニークワード検出部２０３、受信電力レベル検出部２０４、受信パケット分解部２０５、受信データ保存部２０６、通信車両台数推定部２０７、パケット受信終了時刻検出部２０８、受信電力レベル閾値決定部２０９、制御パラメータ保存部２１０、ユニークワード検出動作可否決定部２１１、を少なくとも有して構成される。
【００２６】
受信アンテナ２０２は、到来した電波を捕捉して、電波信号をパケット受信部２０１に与えるものである。
【００２７】
パケット受信部２０１は、受信アンテナ２０２を介して、所定の通信チャネルの通信チャネル信号を受け取り、所定の復調処理を施して受信信号６を生成するものである。また、パケット受信部２０１は、生成した受信信号６をユニークワード検出部２０３及び受信電力レベル検出部２０４に与える。
【００２８】
ユニークワード検出部２０３は、ユニークワード検出動作可否決定部２１１からの制御に従って、パケット受信部２０１からの受信信号６からユニークワードを検出するものである。
【００２９】
つまり、ユニークワード検出部２０３は、ユニークワード検出動作可否決定部２１１から、「ＯＮ」を示すユニークワード検出動作制御信号１６を受け取ると、ユニークワード検出動作を行ない、「ＯＦＦ」を示すユニークワード検出動作制御信号１６を受け取ると、ユニークワード検出動作を行なわない。
【００３０】
なお、ユニークワード検出部２０３によるユニークワード検出方法としては、既存のユニークワード検出方法を広く適用することができる。例えば、受信信号６とユニークワードとの相関値を取得していき、その相関値の大きさが閾値を超えて最大値となったときに、ユニークワードの存在を検出し、そのタイミングを同期タイミングとする方法等を適用できる。
【００３１】
また、ユニークワード検出部２０３は、受信パケット分解部２０５に受信パケット７を与えるものである。また、ユニークワード検出部２０３は、ユニークワードを検出すると、相関値の大きさが最大値となるタイミングを同期タイミングとして通知するものである。
【００３２】
受信電力レベル検出部２０４は、パケット受信部２０１により受信された当該受信信号６の受信電力レベルを検出するものであり、検出した当該受信信号６の受信電力レベル３をユニークワード検出動作可否決定部２１１に与えるものである。
【００３３】
受信パケット分解部２０５は、ユニークワード検出部２０３からの受信パケット７に誤り訂正復号処理等を施して、他車両ＩＤ９及び受信データ８を抽出するものである。また、受信パケット分解部２０５は、受信データ保存部２０６に対して他車両ＩＤ９及び受信データ８を与えると共に、通信車両台数推定部２０７に対して他車両ＩＤ９を与えるものである。
【００３４】
また、受信パケット分解部２０５は、受信データ８及び他車両ＩＤ９の基となる受信パケット７の受信を終了すると、当該受信パケット７の受信終了タイミングを示すパケット受信終了信号１２を、パケット受信終了時刻検出部２０８に与えるものである。
【００３５】
受信データ保存部２０６は、受信パケット分解部２０５から受け取った、受信データ８及び他車両ＩＤ９を保存し、必要に応じて、上位レベルのアプリケーション等に与えるものである。
【００３６】
通信車両台数推定部２０７は、受信パケット分解部２０５により抽出された他車両ＩＤ９を受け取り、予め設定された所定期間内に受信した異なる他車両ＩＤの個数を計数するものである。これにより、現在、自車両が通信を行なっている車両台数を推定することができる。また、通信車両台数推定部２０７は、所定期間内の通信車両台数推定値１１を、受信電力レベル閾値決定部２０９に与えるものである。
【００３７】
パケット受信終了時刻検出部２０８は、受信パケット分解部２０５からパケット受信終了信号１３を受け取ると、当該パケットの受信終了時刻を検出するものであり、検出したパケット受信終了時刻１４を受信電力レベル閾値決定部２０９に与えるものである。
【００３８】
制御パラメータ保存部２１０は、所定期間当たりに送信されるパケットの送信頻度を通信車両台数毎に示す送信頻度テーブル２１０ａを保存するものである。すなわち、この送信頻度テーブル２１０ａは、所定時間当たりに、検出すべきユニークワードが送信されてくる確率を車両台数毎に求めたテーブルである。
【００３９】
これは、例えば、安全支援系アプリケーションを適用する車々間通信システムにおいては、各車両は一定周期でパケットを送信する。また、各車両が送信するパケット長は、アプリケーション種類によってある程度規定されている。そのため、自車両の周辺に存在する車両台数が分かれば、所定時間当たりに送信されるパケットのユニークワードの送信頻度が推定できる。
【００４０】
例えば、図３は、送信頻度テーブル２１０ａの構成を示す一例である。図３に示すように、送信頻度テーブル２１０ａは、周辺に存在する車両台数と、所定時間当たりのパケット（ユニークワード）の送信頻度とが対応付けられて構成される。
【００４１】
この送信頻度テーブル２１０ａとしては、例えば、想定されるアプリケーション種類、及び又は、アクセス制御方式種類の仕様に従って、シミュレーションを行ない、その結果に基づいて、予め設定されるものを適用することができる。
【００４２】
従って、送信頻度テーブル２１０ａは、例えば、アプリケーション種類毎に作成されたものであってもよいし、アクセス制御方式毎に作成されたものであってもよいし、さらに、アプリケーション種類及びアクセス制御方式毎に作成されたものであってもよい。
【００４３】
なお、図１では図示しないが、必要に応じて、受信パケット分解部２０５が、受信パケットのヘッダ部分からアプリケーション識別情報を抽出するアプリケーション種類識別機能を備えるようにしてもよい。また、一般に、ユニークワードは伝送方式によって異なるので、ユニークワード検出部２０３がユニークワード識別機能を備えるようにしてもよい。これにより、アプリケーション種類別、及び又は、アクセス制御方式別で、使用する送信頻度テーブル２１０ａを特定することができる。
【００４４】
受信電力レベル閾値決定部２０９は、通信車両台数推定部２０７からの通信車両台数推定値１１と、制御パラメータ保存部２１０からの制御パラメータ１２と、パケット受信終了時刻検出部２０８からのパケット受信終了時刻１４と、現在時刻とに基づいて、現在の通信車両台数及びパケット受信終了からの経過時間に対応したユニークワード検出動作の可否（ＯＮ又はＯＦＦ）のための受信電力レベル閾値１４を決定するものである。
【００４５】
また、受信電力レベル閾値決定部２０９は、決定した受信電力レベル閾値１５を、ユニークワード検出動作可否決定部２１１に与えるものである。
【００４６】
ユニークワード検出動作可否決定部２１１は、受信電力レベル閾値決定部２０９から受信電力レベル閾値１５を受け取ると、受信電力レベル検出部２０４からの当該パケットの受信電力レベル３と受信電力レベル閾値１５とを比較し、その比較結果に応じてユニークワード検出動作の可否を決定するものである。
【００４７】
具体的には、ユニークワード検出動作決定部２１１は、受信電力レベル３が、受信電力レベル閾値１５以上の場合、ユニークワード検出処理を動作させるもの（ＯＮ）とし、受信電力レベル閾値１５より小さい場合、ユニークワード検出処理を動作させないもの（ＯＦＦ）とする。
【００４８】
また、ユニークワード検出動作可否決定部２１１は、決定したユニークワード検出動作の可否を示すユニークワード検出動作制御信号１６を、ユニークワード検出部２０３に与えるものである。
【００４９】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のユニークワードの検出の制御処理の動作を図面を参照しながら説明する。
【００５０】
図４は、第１の実施形態の各車両の送信装置１００による送信処理を示す動作フローチャートである。
【００５１】
まず、各車両間で相互に車両情報を交換するために、各車両では、それぞれの送信処理が開示されると（ステップＳ１０１）、送信データ生成部１０１により送信データ１が作成される（ステップＳ１０２）。また、このとき、車両ＩＤ生成部１０３により、当該車両の自車両ＩＤ２が生成される（ステップＳ１０２）。
【００５２】
送信データ生成部１０１により生成された送信データ１及び車両ＩＤ生成部１０３により生成された自車両ＩＤ２が送信パケット生成部１０２に与えられると、送信パケット生成部１０２において、送信データ１及び自車両ＩＤ２に対して、誤り訂正符号化処理などが施されて、送信パケット３が生成される（ステップＳ１０３）。
【００５３】
送信パケット生成部１０２により生成された送信パケット３がパケット送信部１０４に与えられると、パケット送信部１０４により、例えばＣＳＭＡ方式によるアクセス制御がなされ、送信パケット４が送信アンテナ１０５を介して送出される（ステップＳ１０４）。
【００５４】
このとき、他の送信パケットがある場合には、ステップＳ１０２に戻って処理が繰り返し行なわれ、パケット送信が終了すると、当該処理を終了する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
次に、第１の実施形態の各車両の受信処理について図面を参照しながら説明する。図５及び図６は、第１の実施形態の各車両の受信装置２００による受信処理を示す動作フローチャートである。
【００５６】
各車両では、受信アンテナ２０２が到来した電波を捕捉し、通信チャネル信号５がパケット受信部２０１により受信されて、所定の復調処理が施されて、受信信号６が生成される（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）。
【００５７】
パケット受信部２０１により受信信号６が生成されると、受信電力レベル検出部２０４により当該受信信号６の受信電力レベル３が検出される（ステップＳ２０４）。
【００５８】
そして、ユニークワード検出動作可否決定部２１１により、当該受信電力レベル３と受信電力レベル閾値１５とが比較し（ステップＳ２０５）、受信電力レベル３が受信電力レベル閾値１５以上の場合、ユニークワード検出部２０３に対してユニークワード検出動作をさせるユニークワード検出動作制御信号（＝ＯＮ）１６を与え（ステップＳ２０６）、受信電力レベルが受信電力レベル閾値１５より小さい場合、ユニークワード検出部２０３に対してユニークワード検出動作をさせないユニークワード検出動作制御信号（＝ＯＦＦ）１６を与える（ステップＳ２０７）。
【００５９】
なお、ユニークワード検出動作可否決定部２１１は、受信電力レベル閾値１５の初期値を予め有しており、パケット受信の当初の処理においては、この初期値である受信電力レベル閾値１５を用いるようにしてもよい。
【００６０】
これにより、ユニークワード検出部２０３においては、ユニークワード検出動作制御信号（＝ＯＦＦ）１６が与えられると、ユニークワード検出動作が行なわれない（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
【００６１】
一方、ユニークワード検出部２０３において、ユニークワード検出動作制御信号（＝ＯＮ）１６が与えられると（ステップＳ２０８）、ユニークワード検出動作が行なわれ（ステップＳ２１０）、受信信号６に含まれているユニークワードの検出が行なわれる（ステップＳ２１１）。
【００６２】
このとき、受信信号６からユニークワードが検出されない場合には、ステップＳ２０８に戻り処理が繰り返される。
【００６３】
また、ユニークワード検出部２０３において、受信信号６に含まれているユニークワードが検出されると、ユニークワード検出処理に係る相関値の最大値の検出タイミングを同期タイミングとして、受信パケット分解部２０５において、受信パケット７から受信データ８及び他車両ＩＤ９が抽出される（ステップＳ２１２）。
【００６４】
受信パケット分解部２０５において受信データ８及び他車両ＩＤ９が抽出されると、他車両ＩＤ９が通信車両台数推定部２０７に与えられ、通信車両台数推定部２０７により、それぞれ異なる他車両ＩＤ９が計数され、現在通信している所定期間内での車両台数が推定される（ステップＳ２１３）。そして、通信車両台数推定値１１が受信電力レベル閾値決定部２０９に与えられる。
【００６５】
また、受信パケット分解部２０５により抽出された受信データ８及び他車両ＩＤ９は、受信データ保存部２０６に与えられて、上位アプリケーションのために保存される（ステップＳ２１４）。
【００６６】
そして、当該パケットの受信処理が終了していない場合には（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０２に戻り処理を繰り返す。
【００６７】
一方、当該パケットの受信処理が終了すると（ステップＳ２１５）、受信パケット分解部２０５からパケット受信終了信号１３がパケット受信終了時刻検出部２０８に与えられ（ステップＳ２１６）、パケット受信終了時刻１３が生成されて（ステップＳ２１７）、パケット受信終了時刻１３が受信電力レベル閾値決定部２０９に与えられる。
【００６８】
受信電力レベル閾値決定部２０９では、パケット受信終了時刻検出部２０８からのパケット受信終了時刻１４と現在時刻とに基づいて、パケット受信終了時刻から現在時刻までの経過時間が求められる。
【００６９】
また、受信電力レベル閾値決定部２０９には、制御パラメータ保存部２１０の送信頻度テーブル２１０ａを参照して、現在の通信車両台数推定値１１に対応する所定時間当たりの送信頻度を求める。
【００７０】
そして、受信電力レベル閾値決定部２０９において、当該パケットの受信終了時刻から現在時刻までの経過時間と、通信車両台数推定値１１に対する所定時間当たりの送信頻度とに基づいて、パケット受信終了時刻から現在時刻までの経過時間に対応した送信頻度を求め、この経過時間に対応した送信頻度に応じた受信電力レベル閾値を決定する（ステップＳ２１８）。
【００７１】
なお、受信電力レベル閾値の決定方法としては、例えば、所定の演算式を用いて受信電力レベル閾値を決定する方法を適用できる。例えば、ユニークワードの送信頻度が大きい場合には受信電力レベル閾値１５を低くし、ユニークワードの送信頻度が小さい場合には受信電力レベル閾値１５を大きくするような演算式を適用し得る。
【００７２】
また、別の方法としては、例えば、送信頻度に応じて決定する受信電力レベル閾値１５を設定する受信電力レベル閾値決定テーブルを予め設定しておき、この受信電力レベル閾値決定テーブルを用いて、現在通信している送信頻度に応じた受信電力レベル閾値を決定する方法を適用できる。
【００７３】
このようにして、受信電力レベル閾値決定部２０９により受信電力レベル閾値１５を決定すると、受信電力レベル閾値１５をユニークワード検出動作可否決定部２１１に与え、受信電力レベル閾値１５の更新を行ない、新たな受信電力レベル閾値１５を用いて、受信電力レベル３に応じたユニークワード検出動作の可否を判断させる。
【００７４】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、パケット受信終了時刻から現在時刻までの経過時間及び通信を行っている車両台数に応じて、ユニークワード検出動作可否のための最適な受信電力レベル閾値の設定が可能となり、ユニークワード不検出率及び誤検出率の両方を低減することができる。
【００７５】
（Ｂ）他の実施形態
（Ｂ−１）第１の実施形態では、各車両が搭載する車々間通信システムの受信装置に適用した場合を説明したが、例えば、無線ＬＡＮや移動通信システム等の無線通信システムの受信装置にも本発明を適用することができる。
【００７６】
この場合、現在通信している通信車両台数を推定する通信車両台数推定部２０７の代わりに、自装置の近傍に位置する他の通信端末数を推定する機能部を備えることで実現することができる。
【００７７】
（Ｂ−２）第１の実施形態で説明した送信装置１００及び受信装置２００のそれぞれの機能はソフトウェア処理で実現可能である。つまり、ＣＰＵ又はＤＳＰなどが、所定の処理プログラムを実行することにより、上述した送信装置１００及び受信装置２００の各種機能を実現することができる。勿論、可能であれば、ハードウェア処理で実現するようにしてもよい。
【００７８】
なお、第１の実施形態では、ユニークワードを検出する場合を説明したが、ユニークワードに限定されず、ワード検出に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】第１の実施形態の受信装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の送信装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態の送信頻度テーブルの構成例を説明する説明図である。
【図４】第１の実施形態の送信処理を示す動作フローチャートである。
【図５】第１の実施形態の受信処理を示す動作フローチャートである（その１）。
【図６】第１の実施形態の受信処理を示す動作フローチャートである（その２）。
【符号の説明】
【００８０】
２００…受信装置、２０１…パケット受信部、２０２…受信アンテナ、２０３…ユニークワード検出部、２０４…受信電力レベル検出部、２０５…受信パケット分析部、２０６…受信データ保存部、２０７…通信車両台数推定部、２０８…パケット受信終了時刻検出部、２０９…受信電力レベル閾値決定部、２１０…制御パラメータ保存部、２１１…ユニークワード検出動作可否決定部。
【図１】
2008306274.tif 000003
【図２】
2008306274.tif 000004
【図３】
2008306274.tif 000005
【図４】
2008306274.tif 000006
【図５】
2008306274.tif 000007
【図６】
2008306274.tif 000008