(57)【要約】【課題】吸気経路を開閉する開閉バルブの初期動作が高い確実性で行われるようにする。【解決手段】自動二輪車１は、キャブレタ２７と、吸気経路２６を開閉する電子制御式の開閉バルブ３０と、開閉バルブ３０を制御するＥＣＵ６０と、メインスイッチ５１と、エンジン始動スイッチ５２と、回転速度センサ１２とを備えている。ＥＣＵ６０は、初期動作信号１００が入力された際に開閉バルブ３０に所定の初期動作を行わせるバルブ駆動部６２と、メインスイッチ５１がオンされた際に所定の条件が満足されたときに、バルブ駆動部６２に初期動作信号１００を出力する一方、メインスイッチ５１がオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジン１０の始動後において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度領域となったときに、バルブ駆動部６２に初期動作信号１００を出力する出力部６３とを有する。【選択図】図４
2008267172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料が溜められる燃料タンクと、
エンジンと、
前記エンジンに空気を供給する吸気経路と、
前記燃料タンクに接続され、前記吸気経路内に前記燃料を供給する燃料供給装置と、
前記吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、
前記開閉バルブを制御する制御部と、
前記制御部に電力を供給する電源と、
前記電源をオン/オフするメインスイッチと、
前記エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、
前記エンジンの回転速度を検出し、前記検出されたエンジンの回転速度を前記制御部に対して出力する回転速度センサと、
を備え、
前記制御部は、
初期動作信号が入力された際に前記開閉バルブに所定の初期動作を行わせるバルブ駆動部と、
前記メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、前記バルブ駆動部に前記初期動作信号を出力する一方、前記メインスイッチがオンされたときに前記所定の条件が満足されなかった場合に、前記エンジンの始動後において、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、前記バルブ駆動部に前記初期動作信号を出力する出力部と、
を有する車両。
【請求項２】
請求項１に記載された車両において、
前記エンジンのスロットル開度を検出し、前記検出されたスロットル開度を前記制御部に対して出力するスロットルポジションセンサをさらに備え、
前記出力部は、前記エンジンの始動後において、前記スロットル開度が所定の開度未満である場合にのみ前記初期動作信号を出力する車両。
【請求項３】
請求項１に記載された車両において、
前記出力部は、前記メインスイッチがオンされたときに前記電源の電圧が所定の電圧以上であり、かつ前記エンジンの回転速度が所定の回転速度未満である場合に前記初期動作信号を出力する車両。
【請求項４】
請求項１に記載された車両において、
前記出力部は、前記バルブ駆動部に対して、前記初期動作信号を一回のみ出力する車両。
【請求項５】
請求項１に記載された車両において、
前記開閉バルブは、ソレノイドバルブを含む車両。
【請求項６】
請求項１に記載された車両において、
前記エンジンを始動させるキックスタータをさらに備えた車両。
【請求項７】
請求項１に記載された車両において、
前記バルブ駆動部は、前記初期動作信号が入力された際に、前記開閉バルブに、前記吸気経路を開閉する動作を１サイクル以上行わせる車両。
【請求項８】
燃料が溜められる燃料タンクと、
エンジンと、
前記エンジンに空気を供給する吸気経路と、
前記燃料タンクに接続され、前記吸気経路内に前記燃料を供給する燃料供給装置と、
前記吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、
電源と、
前記電源をオン/オフするメインスイッチと、
前記エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、
前記エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、
を備えた車両の制御装置であって、
初期動作信号が入力された際に前記開閉バルブに所定の初期動作を行わせるバルブ駆動部と、
前記メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、前記バルブ駆動部に前記初期動作信号を出力する一方、前記メインスイッチがオンされたときに前記所定の条件が満足されなかった場合に、前記エンジンの始動後において、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、前記バルブ駆動部に前記初期動作信号を出力する出力部と、
を備えた制御装置。
【請求項９】
燃料が溜められる燃料タンクと、
エンジンと、
前記エンジンに空気を供給する吸気経路と、
前記燃料タンクに接続され、前記吸気経路内に前記燃料を供給する燃料供給装置と、
前記吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、
電源と、
前記電源をオン/オフするメインスイッチと、
前記エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、
前記エンジンの回転速度を検出する回転速度センサと、
を備えた車両の制御方法であって、
前記メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、前記開閉バルブに初期動作を行わせる一方、前記メインスイッチがオンされたときに前記所定の条件が満足されなかった場合に、前記エンジンの始動後において、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、前記開閉バルブに初期動作を行わせるステップを含む車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両並びにその制御装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式の気化器であるキャブレタを用いた車両が知られている。キャブレタを用いた車両では、エンジンの燃焼状態に異常が生じると、排気ガス通路に配置された触媒が燃焼したり劣化したりしてしまう虞がある。具体的に、エンジン回転速度が許容最大回転速度を超えるオーバーレブ（over rev）が生じた際などに点火カットされた場合や、エンジンがオフされた場合には、燃焼していない燃料が排気ガス通路に流入することがある。未燃焼の燃料が排気ガス通路に流入すると、排気ガス通路にて未燃焼の燃料が自己発火し、それにより触媒が燃焼または熱劣化する虞がある。また、未燃焼の燃料と触媒とが反応し、触媒の性能が劣化する虞がある。
【０００３】
このような問題に鑑み、例えば、特許文献１には、気化器の燃料通路にソレノイド開閉弁を設け、エンジンの燃焼状態に異常が生じたときに、ソレノイド開閉弁を制御してエンジンへの燃料の供給を制限する技術が開示されている。
【特許文献１】特許２８６００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガソリン等の燃料には、ガム質等の不純物が含まれている。このため、例えば、長期にわたってエンジンが停止状態にあるような場合には、燃料に含まれる不純物によって、ソレノイド開閉弁が固着したり、ソレノイド開閉弁が動作しにくくなったりする虞がある。
【０００５】
したがって、車両の起動時にソレノイド開閉弁の初期動作を行わせて、ソレノイド開閉弁の動作を確認することが好ましい。具体的に、車両の起動時に、１回以上ソレノイド開閉弁を駆動させることが好ましい。そうすることで、ライダーは、ソレノイド開閉弁の駆動音を聞き、ソレノイド開閉弁に異常が発生していないか否かを判断することが可能となる。また、初期動作をさせることで、動きづらくなったソレノイド開閉弁の動作を円滑にすることもできる。
【０００６】
しかしながら、例えば、車両のバッテリ電圧がソレノイド開閉弁の駆動電圧よりも低いような場合には、通常、ソレノイド開閉弁の初期動作は行われない。例えば、セルモータ等を用いることで、エンジンを電力でもって始動させる車両であれば、通常の場合、ソレノイド開閉弁の駆動電圧はセルモータの駆動電圧よりも低い。このため、エンジンの始動時において、ソレノイド開閉弁の初期動作がなされない事態は生じにくい。ところが、例えば、ライダーがキックスタータ等を用いたり、ライダーが車両を押して強制的に走行させたりして、エンジンを強制的に回転させることでエンジンを始動させるのであれば、車両のバッテリ電圧がソレノイド開閉弁の駆動電圧よりも低くてもエンジンの始動が可能である。このため、セルモータ等を用いることなく、ライダーが手動でエンジンをスタートさせた場合は、エンジンの始動時において、ソレノイド開閉弁の初期動作が行われない事態が生じ得る。
【０００７】
また、ソレノイド開閉弁を駆動させることで、一時的にエンジンへの燃料供給が中断される。このため、エンジン回転速度が比較的高いときには、ソレノイド開閉弁の初期動作を行わないようにする方が好ましい。よって、車両の起動と同時にエンジンの始動が行われ、即座にエンジン回転速度が上昇するような場合には、初期動作を行わないようにすることが好ましい。例えば、車両が起動されると共に、スロットルを開けて車両を発進させるような場合に、ソレノイド開閉弁の初期動作を行うと、スロットル開度の増大に応じてエンジン回転速度がスムーズに上昇しないようになる虞があるためである。
【０００８】
このことに鑑みて、車両の起動時において、エンジン回転速度が所定の回転速度よりも高い場合には、初期動作を行わせないようにすることが考えられる。
【０００９】
ソレノイド開閉弁の初期動作が行われなければ、ソレノイド開閉弁の固着等の異常が発生していることにライダーが気づきにくくなる。このため、ソレノイド開閉弁に固着等の異常が生じているにもかかわらず、車両を走行させてしまう虞がある。そうすると、エンジンへの燃料をカットしなければならないときに、ソレノイド開閉弁が好適に作動しない虞がある。
【００１０】
なお、上記問題は、ソレノイド開閉弁を用いた場合に固有の問題ではない。上記問題は、電力により駆動される所謂電子制御式の開閉バルブを用いた場合一般に発生する問題である。
【００１１】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸気経路を開閉する開閉バルブの初期動作が高い確実性で行われるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車両は、燃料タンクと、エンジンと、吸気経路と、燃料供給装置と、電子制御式の開閉バルブと、制御部と、電源と、メインスイッチと、エンジン始動スイッチと、回転速度センサとを備えている。燃料タンクには、燃料が溜められる。吸気経路は、エンジンに空気を供給する経路である。燃料供給装置は、燃料タンクに接続されている。燃料供給装置は、吸気経路内に燃料を供給する。開閉バルブは、吸気経路を開閉する。制御部は、開閉バルブを制御する。電源は、制御部に電力を供給する。メインスイッチは、電源をオン/オフするためのものである。エンジン始動スイッチは、エンジンを始動させるためのものである。回転速度センサは、エンジンの回転速度を検出する。回転速度センサは、検出されたエンジンの回転速度を制御部に対して出力する。
【００１３】
制御部は、バルブ駆動部と、出力部とを備えている。バルブ駆動部は、初期動作信号が入力された際に開閉バルブに所定の初期動作を行わせる。出力部は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。出力部は、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。
【００１４】
本発明に係る制御装置は、燃料が溜められる燃料タンクと、エンジンと、エンジンに空気を供給する吸気経路と、燃料タンクに接続され、吸気経路内に燃料を供給する燃料供給装置と、吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、電源と、電源をオン/オフするメインスイッチと、エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサとを備えた車両の制御装置である。
【００１５】
本発明に係る制御装置は、バルブ駆動部と、出力部とを備えている。バルブ駆動部は、初期動作信号が入力された際に開閉バルブに所定の初期動作を行わせる。出力部は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。出力部は、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。
【００１６】
本発明に係る制御方法は、燃料が溜められる燃料タンクと、エンジンと、エンジンに空気を供給する吸気経路と、燃料タンクに接続され、吸気経路内に燃料を供給する燃料供給装置と、吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、電源と、電源をオン/オフするメインスイッチと、エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサとを備えた車両の制御方法である。
【００１７】
本発明に係る制御方法は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、開閉バルブに初期動作を行わせる一方、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、開閉バルブに初期動作を行わせる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、吸気経路を開閉する開閉バルブの初期動作が高い確実性で行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
《自動二輪車１の概略構成》
以下、図１等を参照しながら、本発明を実施した自動二輪車１について説明する。ただし、ここで説明する自動二輪車１は、単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る車両は、例えば、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）などといった自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。
【００２０】
図１に示すように、自動二輪車１は、車体フレーム２１を備えている。車体フレーム２１には、エンジン１０が懸架されている。エンジン１０は、変速装置やクラッチ、チェーンやドライブシャフト等の動力伝達手段を介して後輪２４に接続されている。
【００２１】
エンジン１０には、キックレバーを有するキックスタータ７０が取り付けられている。ライダーがこのキックスタータ７０を操作することで、エンジン１０を始動させることができる。具体的には、ライダーがキックスタータ７０を操作することで、エンジン１０のクランク軸がクランキングされる。これにより、エンジン１０が始動される。また、本実施形態の自動二輪車１は、比較的排気量が少ない小型車両である。具体的には、排気量が２５０ｃｃ以下の小型車両である。このため、ライダーが自動二輪車１を押して走行させることでエンジン１０を始動させる所謂押しがけが可能である。
【００２２】
図２に示すように、エンジン１０は、吸気経路２６を介してエアクリーナー２５に接続されている。エアクリーナー２５には、図示しない吸気口が形成されている。この吸気口からエアクリーナー２５内に吸入された空気は、エアクリーナー２５において清浄化される。エアクリーナー２５において清浄化された空気は、吸気経路２６を介してエンジン１０の燃焼室に供給される。
【００２３】
吸気経路２６の途中部には、燃料供給装置としてのキャブレタ２７が配置されている。キャブレタ２７は、ガソリンなどの燃料が溜められた燃料タンク２８に接続されている。キャブレタ２７は、燃料タンク２８から供給された燃料を吸気経路２６に供給する。具体的に、キャブレタ２７が接続された吸気経路２６の部分は、他の部分よりも内径が狭いベンチュリ部２６ａを構成している。エンジン１０の駆動時には、このベンチュリ部２６ａにおいて負圧が発生する。この負圧により、キャブレタ２７から供給された燃料が霧化される。この霧化された燃料と、吸気経路２６内の空気とが混合されることで、混合気が調製される。この混合気がエンジン１０の燃焼室に供給される。
【００２４】
エンジン１０には、図３に示すイグナイタコイル１１ａを有する点火装置１１が設けられている。エンジン１０の燃焼室に供給された混合気は、圧縮され、この点火装置１１により燃焼する。これにより、エンジン１０のクランク軸が回転し、動力が発生する。なお、エンジン１０には、回転速度センサ１２が取り付けられている。この回転速度センサ１２は、エンジン１０のクランク軸の回転速度を検出する。回転速度センサ１２は、エンジン１０の回転速度を検出できるものであれば特に限定されない。ここでは、回転速度センサ１２を、図３に示すパルサーコイル１２ａとＡＣマグネット１２ｂとにより構成されている例について説明する。
【００２５】
エンジン１０には、排気ガス通路４０が取り付けられている。エンジン１０において燃焼した混合気は、排気ガスとなり、この排気ガス通路４０を経由してエンジン１０外へ排気される。具体的に、排気ガス通路４０は、エンジン１０に接続された排気管４４と、マフラー４２とにより構成されている。排気管４４とマフラー４２との間には、触媒部４３が配置されている。排気管４４を経由して触媒部４３に達した排気ガスは、触媒部４３内の触媒４１によって浄化処理される。そして、浄化処理された排気ガスがマフラー４２から排出される。なお、触媒４１の種類は、特に限定されない。触媒４１は、自動二輪車１の種類、排気量等に応じて適宜選択することができる。
【００２６】
吸気経路２６には、電子制御式の開閉バルブ３０が配置されている。吸気経路２６の開閉は、この開閉バルブ３０により行われる。本実施形態では、吸気経路２６を開閉するバルブは、この開閉バルブ３０のみである。
【００２７】
開閉バルブ３０は、電力により駆動されるものであれば特に限定されない。言い換えれば、開閉バルブ３０は、電子制御式のものであれば特に限定されない。ここでは、開閉バルブ３０が、電磁バルブの一種である所謂ソレノイドバルブにより構成される例について説明する。具体的に、開閉バルブ３０は、図３に示すソレノイドコイル３１と、そのソレノイドコイル３１により駆動されるバルブ本体によって構成されている。ソレノイドコイル３１に電力が供給されていない状態では、バルブ本体は、吸気経路２６を塞いでいない。一方、ソレノイドコイル３１に電力が供給されると、バルブ本体が駆動され、吸気経路２６を塞ぐ。これにより、吸気経路２６からエンジン１０への混合気の供給が遮断される。なお、開閉バルブ３０は、エンジン１０の駆動時はオフされており、吸気経路２６を遮断していない。
【００２８】
なお、開閉バルブ３０は、エンジン１０への混合気の供給を抑制することができるのであれば、どこに配置されていてもよい。具体的には、キャブレタ２７よりもエアクリーナー２５寄りに配置されていてもよい。また、キャブレタ２７よりもエンジン１０寄りに配置されていてもよい。
【００２９】
《自動二輪車１の制御システム》
次に、主として図３を参照しながら、自動二輪車１の制御システムについて説明する。自動二輪車１は、主として制御部としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）６０により制御されている。
【００３０】
ＥＣＵ６０には、パルサーコイル１２ａと、ＡＣマグネット１２ｂとにより構成される回転速度センサ１２が接続されている。回転速度センサ１２は、ＥＣＵ６０に対して、検出したエンジン１０の回転速度を出力する。ＥＣＵ６０に対して出力されたエンジン１０の回転速度は、ＥＣＵ６０に接続されたタコメータ５７により表示される。
【００３１】
また、ＥＣＵ６０には、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ：Throttle Position sensor）５５が接続されている。ＴＰＳ５５は、図２に示す自動二輪車１のスロットル２９の位置を検出する。つまり、ＴＰＳ５５は、スロットル開度を検出する。ＴＰＳ５５は、検出したスロットル開度をＥＣＵ６０に対して出力する。
【００３２】
ＥＣＵ６０には、点火装置１１が接続されている。具体的には、ＥＣＵ６０には、点火装置１１のイグナイタコイル１１ａが接続されている。ＥＣＵ６０は、回転速度センサ１２から出力されるエンジン回転速度やＴＰＳ５５から出力されるスロットル開度等に応じたタイミングでイグナイタコイル１１ａに電力を供給する。また、ＥＣＵ６０は、図２に示すように、キャブレタ２７にも接続されている。そして、ＥＣＵ６０は、エンジン回転速度やスロットル開度等に応じてキャブレタ２７を駆動させ、エンジン１０への燃料供給量を制御している。これにより、スロットル２９の操作等に応じてエンジン１０が駆動される。
【００３３】
ＥＣＵ６０は、メインスイッチ５１と、エンジン始動スイッチを構成するエンジンスイッチ５２とを介して主電源５３に接続されている。メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２をオンすることで、主電源５３からＥＣＵ６０に電力が供給されると共に、点火装置１１がオンされ、エンジン１０が始動される。
【００３４】
エンジン１０の駆動中に、エンジンスイッチ５２またはメインスイッチ５１をオフすると、エンジン１０がオフされる。具体的に、エンジンスイッチ５２やメインスイッチ５１がオフされると、点火装置１１がオフされる。これにより、エンジン１０がオフされる。エンジンスイッチ５２やメインスイッチ５１がオフされた後は、副電源５４からＥＣＵ６０に電力が供給される。なお、本明細書において、「エンジンスイッチ５２およびメインスイッチ５１」を、単に「スイッチ５８」と総称する。以下、主電源５３と副電源５４とを電源５９と総称することがある。
【００３５】
また、ＥＣＵ６０には、警告灯５６が接続されている。例えば、主電源５３や副電源５４の電力不足等の異常が生じた際には、この警告灯５６が点灯するようになっている。
【００３６】
ＥＣＵ６０には、判断部６１と、バルブ駆動部６２と、出力部６３とが設けられている。判断部６１は、スイッチ５８がオフされた際に、回転速度センサ１２により検出されるエンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。出力部６３は、メインスイッチ５１がオンされた際に所定の条件が満足されたときにのみ、バルブ駆動部６２に初期動作信号を出力する。
【００３７】
バルブ駆動部６２は、判断部６１と、出力部６３とに接続されている。また、バルブ駆動部６２は、ソレノイドコイル３１に接続されている。バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０を駆動する。具体的に、バルブ駆動部６２は、スイッチ５８がオフされた際に、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断部６１によって判断されたときには、開閉バルブ３０をオン状態にして吸気経路２６を閉鎖状態にする。一方、バルブ駆動部６２は、スイッチ５８がオフされた際に、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断部６１によって判断されたときには、開閉バルブ３０をオフ状態のままにして吸気経路２６を開放状態にする。なお、メインスイッチ５１またはエンジンスイッチ５２のオフ後は、ＥＣＵ６０や開閉バルブ３０は、副電源５４より供給される電力により駆動される。
【００３８】
また、バルブ駆動部６２は、出力部６３から初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に所定の初期動作を行わせる。具体的には、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に、吸気経路２６を開閉する動作を１サイクル以上行わせる。なお、「１サイクル」は、開閉バルブ３０が吸気経路２６を閉じる動作と、開閉バルブ３０が吸気経路２６を開く動作とにより形成される。通常、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に吸気経路２６を開閉する動作を複数回行わせる。例えば、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に吸気経路２６を開閉する動作を２〜２０回、例えば、１０回程度行わせる。吸気経路２６を開閉する動作は、例えば、開閉バルブ３０を所定期間オンさせて吸気経路２６を閉状態にした後に、開閉バルブ３０を所定期間オフさせて吸気経路２６を開状態にするという一連の動作であってもよい。具体的には、例えば、開閉バルブ３０を１００ｍｓｅｃの間オンさせて吸気経路２６を閉状態にした後に、開閉バルブ３０を１００ｍｓｅｃの間オフさせて吸気経路２６を開状態にするという一連の動作を１０回繰り返し行うようにしてもよい。ただし、本発明において、初期動作の内容は特に限定されない。
【００３９】
《開閉バルブ３０の動作》
（開閉バルブ３０の初期動作）
次に、図４を参照しながら、開閉バルブ３０の初期動作について説明する。まず、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がいずれもオフされた初期モード：モード０の状態において、ステップＳ１でメインスイッチ５１がオンされると、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧以上であるか否かが、判断部６１によって、判断される。つまり、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が、ソレノイドコイル３１を駆動するために十分であるか否かが、判断部６１によって、判断される。具体的には、ステップＳ２において、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧以上であるか否かが、判断部６１によって、判断される。
【００４０】
ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧以上であると判断された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるか否かが、判断部６１によって、判断される。ここで、ステップＳ３における「所定の回転速度」は、特に限定されるものではない。ステップＳ３における「所定の回転速度」は、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、ステップＳ３における「所定の回転速度」を１０００ｒｐｍとしてもよい。また、ステップＳ３における「所定の回転速度」をエンジン１０が実質的に回転していないと判断されるような値にしてもよい。つまり、ステップＳ３において、回転速度センサ１２によって、エンジン１０の回転速度が実質的に検出されないか否かを判断するようにしてもよい。
【００４１】
一方、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧未満であると判断された場合は、後に詳述するステップＳ７に進む。また、ステップＳ３において、エンジン回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合も、後に詳述するステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ３において、エンジン回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、上述した開閉バルブ３０の初期動作が行われる。詳細には、出力部６３から初期動作信号１００がバルブ駆動部６２に対して出力される。バルブ駆動部６２に初期動作信号１００が入力されると、バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０に初期動作を行わせる。具体的には、上述のように、バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０に、吸気経路２６を開閉する動作を１サイクル以上行わせる。
【００４３】
ただし、ステップＳ４における初期動作実施中に、エンジン回転速度が所定の回転速度を超えて上昇した場合は、その時点で初期動作がバルブ駆動部６２によってキャンセルされる。この、ステップＳ４における「所定の回転速度」も、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、ステップＳ４における「所定の回転速度」を１０００ｒｐｍとしてもよい。また、ステップＳ４における「所定の回転速度」をエンジン１０が実質的に回転していないと判断されるような値にしてもよい。
【００４４】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ４において開閉バルブ３０の初期動作が完了したか否かが、ＥＣＵ６０によって、判断される。ステップＳ４において開閉バルブ３０の初期動作が完了している場合は、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、初期モード：モード０から初期動作完了モード：モード１にモードが切り替えられる。
【００４５】
ステップＳ７では、ＥＣＵ６０によってフラグチェックが行われる。ステップＳ７において、モードが１である場合は、初期動作を完了し、通常動作状態となる。つまり、開閉バルブ３０が通常のプログラムにしたがって駆動されるようになる。一方、ステップＳ７において、モードが０である場合は、ステップＳ８に進む。つまり、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧未満であると判断された場合、ステップＳ３においてエンジン回転速度が所定回転速度以上である場合、ステップＳ５において初期動作がキャンセルされたと判断された場合は、ステップＳ７からステップＳ８に進む。
【００４６】
ステップＳ８では、ＴＰＳ５５により検出されるスロットル開度が所定の開度未満であるか否かが、ＥＣＵ６０によって判断される。このステップＳ８では、本質的には、ライダーがスロットルを開いて加速しようとする意思の有無が判断される。つまり、スロットル開度がライダーの加速の意思が伺えるような開度未満であるか否かが判断される。
【００４７】
ステップＳ８において、スロットル開度が所定の開度未満であると判断された場合は、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ８で、スロットル開度が所定の開度以上であると判断された場合は、再びステップＳ７に戻る。
【００４８】
ステップＳ９では、回転速度センサ１２により検出されるエンジン回転速度が所定の回転速度域内にあるか否かが、ＥＣＵ６０によって判断される。ここで、ステップＳ９における「所定の回転速度域」は、特に限定されるものではない。ステップＳ９における「所定の回転速度域」は、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、所定の回転速度域を１０００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ程度に設定することができる。
【００４９】
なお、「所定の回転速度域」の下限値は、エンジン回転速度がその下限値にある場合に、開閉バルブ３０の初期動作を行ってもエンジン１０が停止しないような回転速度以上に設定することが好ましい。一方、「所定の回転速度域」の上限値は、エンジン１０において生じるトルクが急激に大きくなるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度域」の上限値は、ライダーが比較的強い加速感を感じるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。さらに言い換えれば、「所定の回転速度域」の上限値は、エンジン１０の点火時期が進角し始めるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。
【００５０】
また、例えば、エンジン１０と後輪２４との間に、遠心クラッチなどの回転速度に応じて断続されるクラッチが配置されている場合は、遠心クラッチが完全につながるエンジン回転速度未満に設定することが好ましい。遠心クラッチが半クラッチになるエンジン回転速度未満に設定することがより好ましい。
【００５１】
ステップＳ９において、エンジン回転速度が所定の回転速度域内にあると判断された場合は、ステップＳ４に進み、上述のように初期動作が行われる。ステップＳ９において、エンジン回転速度が所定の回転速度域内にないと判断された場合は、ステップＳ７に戻り、再びフラグチェックが行われる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、メインスイッチ５１がオンされたときに開閉バルブ３０の初期動作が行われなかった場合は、エンジン１０の始動後において、エンジン１０や走行状態に支障が少ないときに、開閉バルブ３０の初期動作が、確実に、一度だけ行われるようになっている。そして、開閉バルブ３０の初期動作完了後は、開閉バルブ３０が通常の動作をするように設定されている。
【００５３】
（開閉バルブ３０の通常動作）
次に、図５を参照しながら、開閉バルブ３０の通常動作について説明する。ここで説明する開閉バルブ３０の通常動作は、上記開閉バルブ３０の初期動作が完了した後に行われる。図５に示すように、まず、ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２の状態が判断される。ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がオン状態であれば、再びステップＳ１１戻る。つまり、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がオン状態であれば、ステップＳ１１が所定の期間毎に繰り返し行われる。一方、ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２の少なくとも一方がオフ状態であると判断されると、ステップＳ１２に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ１２において、判断部６１によって、エンジン１０の回転速度が判断される。ステップＳ１２において、エンジン回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合は、ステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３において、開閉バルブ３０がオンされる。つまり、開閉バルブ３０への通電が開始される。これにより、エンジン１０の駆動時は開放状態にあった吸気経路２６が閉鎖される。よって、吸気経路２６が閉鎖状態となる。その結果、エンジン１０への混合気の供給が停止される。
【００５５】
なお、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、自動二輪車１の種類、および触媒４１の種類、量、位置等に応じて適宜設定することができる。「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１がそれほど劣化しないような速度であることが好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であれば、触媒４１が大きく劣化するほどの量の未燃焼の燃料が触媒部４３にまで到達しないような回転速度であることが好ましい。
【００５６】
また、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１が実質的に劣化しないような速度であることが、より好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であれば、触媒４１が実質的に劣化しない程度の未燃焼の燃料しか触媒部４３にまで到達しないような回転速度であることがより好ましい。
【００５７】
具体的に、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、例えば、２０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ程度に設定することができる。例えば、「所定の回転速度」は、４０００ｒｐｍに設定することができる。
【００５８】
次に、ステップＳ１４が行われる。ステップＳ１４では、ＥＣＵ６０によって、開閉バルブ３０がオンされてからの経過時間が判断される。ステップＳ１４において、開閉バルブ３０がオンされてから所定の時間以上経過していると判断された場合は、ステップＳ１５に進む。
【００５９】
そして、ステップＳ１５において、開閉バルブ３０がオフされる。つまり、開閉バルブ３０への通電が解除される。
【００６０】
なお、ステップＳ１４における「所定の時間」は、自動二輪車１の種類、および触媒４１の種類、量、位置等に応じて適宜設定することができる。「所定の時間」は、所定時間経過後に、ステップＳ１５において開閉バルブ３０をオフした場合に、触媒４１がそれほど劣化しないような時間であることが好ましい。言い換えれば、「所定の時間」は、触媒部４３にまで達する未燃焼の燃料の量が触媒４１をそれほど劣化させない程度の量になるのに十分な時間であることが好ましい。
【００６１】
また、「所定の時間」は、所定時間経過後に、ステップＳ１５において開閉バルブ３０をオフした場合に、触媒４１が実質的に劣化しないような時間であることがより好ましい。言い換えれば、「所定の時間」は、触媒部４３にまで達する未燃焼の燃料の量が触媒４１を実質的に劣化させない程度の量になるのに十分な時間であることがより好ましい。
【００６２】
具体的に、ステップＳ１４における「所定の時間」は、例えば、１０秒〜５分程度、好ましくは、１０秒〜３分程度に設定することができる。例えば、「所定の時間」は、１分程度に設定することができる。
【００６３】
一方、ステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、ステップＳ１３〜Ｓ１５を経ずに終了する。つまり、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、開閉バルブ３０がオンされない。言い換えれば、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、開閉バルブ３０への通電は行われない。
【００６４】
《作用および効果》
以上説明したように、本実施形態では、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも高く、かつメインスイッチ５１がオンされたときに、エンジン回転速度が比較的低い場合には、メインスイッチ５１がオンされたときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。また、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも低い場合や、メインスイッチ５１がオンされると共に、エンジン回転速度が上昇するような場合であっても、エンジン１０の始動後において、スロットル開度が所定の開度未満であり、エンジン回転速度が所定の回転速度域内となったときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。つまり、主電源５３の電圧が低いことなどの原因により、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われない場合においても、ドライバビリティを低下させることなく、確実に開閉バルブ３０の初期動作を行わせることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、メインスイッチ５１がオンされたときに主電源５３の電圧が所定の電圧以上であり、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満である場合には、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われる。このため、主電源５３の電圧が十分に高いときには、原則として、自動二輪車１の走行開始前に初期動作を確実に行わせることができる。つまり、早い段階で初期動作を完了させることができる。
【００６６】
例えば、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも低いため、キックスタータ７０を用いてエンジン１０が始動させる場合や、自動二輪車１をライダーが押して強制的に走行させて、エンジン１０を始動させる場合がある。その場合においても、エンジン１０の始動後において、スロットル開度が所定の開度未満であり、エンジン回転速度が所定の回転速度域内となったときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。このため、本実施形態によれば、開閉バルブ３０の初期動作を高い確実性で行わせることができる。
【００６７】
自動二輪車１の通常の走行を考えると、エンジン１０を始動させてから、エンジン１０をオフするまでの間、常に、スロットルが開けられていて、かつエンジン回転速度がステップＳ９の所定の回転速度域外であるということは通常は考えづらい。これに鑑みると、例えば、メインスイッチ５１をオンさせると同時にエンジン１０を始動させ、かつ、エンジン１０が始動された瞬間からエンジン１０をオフするまでの間にわたって、常にスロットルを開いたままの状態が続けられるという非常にまれなケースを除けば、開閉バルブ３０の初期動作が確実に行われるといえる。その結果、ライダーは、開閉バルブ３０の動作確認を確実に行うことができる。また、動きづらくなった開閉バルブ３０の動作を円滑にすることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、エンジン回転速度が比較的高いときには、開閉バルブ３０の初期動作が行われない。また、スロットル開度が所定開度以上であるような場合にも、開閉バルブ３０の初期動作が行われない。このため、例えば、比較的高速で走行されているときや、ライダーが自動二輪車１を加速させようとしているときには、初期動作が行われない。したがって、開閉バルブ３０の初期動作が行われることによってドライバビリティが低下することが抑制されている。つまり、主電源５３の電圧が低いことなどの原因により、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われない場合においても、ドライバビリティを低下させることなく、確実に開閉バルブ３０の初期動作を行わせることができる。
【００６９】
また、開閉バルブ３０の初期動作は、一度行えば十分であるため、本実施形態では、開閉バルブ３０の初期動作は、一度のみ行われるように設定されている。ただし、自動二輪車１の走行に支障がきたされない範囲において、開閉バルブ３０の初期動作を複数回行うようにしてもよい。
【００７０】
なお、ソレノイドバルブは、構成がシンプルで、安価なものであるため、本実施形態のように、開閉バルブ３０としてソレノイドバルブを用いることで、構成がシンプルで安価な自動二輪車１を実現することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断されると、開閉バルブ３０に通電が行われず、オフ状態のまま終了する。このように、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満で、開閉バルブ３０により吸気経路２６を閉鎖状態にせずとも触媒４１がそれほど劣化しないようなときには、開閉バルブ３０への通電が行われない。したがって、電源５９の電力消費量を抑制させることができる。その結果、電源５９の寿命を長くすることができる。また、電源５９を、容量が少ない、小型のものにすることができる。その結果、自動二輪車１の小型化が可能となる。
【００７２】
なお、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、上述のように、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１がそれほど劣化しないような速度である。このため、ステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合に、開閉バルブ３０を閉鎖させなくとも、触媒４１が大きく劣化することはない。
【００７３】
一方、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断されると、開閉バルブ３０がオンされ、吸気経路２６が閉鎖状態にされる。これにより、エンジン１０の停止時におけるエンジン回転速度が比較的高く、そのままでは触媒部４３に未燃焼の燃料が多量に到達する場合には、開閉バルブ３０が閉鎖され、触媒部４３へ大量の未燃焼の燃料が到達することが抑制される。その結果、触媒４１の熱劣化が効果的に抑制される。
【００７４】
つまり、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合にのみ開閉バルブ３０を駆動させることで、電源５９の電力消費量の抑制と、触媒４１の熱劣化の抑制との両方を実現することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、開閉バルブ３０は、ステップＳ３においてオンされた後に、所定の時間経過後には、オフされる。このため、開閉バルブ３０への通電時間を比較的短く抑えることができる。したがって、電源５９の電力消費量のより効果的な抑制が実現されている。
【００７６】
また、開閉バルブ３０を所定時間経過後にオフするのであれば、特別なセンサ等を別途設ける必要もなく、安価に実施することができる。
【００７７】
さらに、所定期間経過後に開閉バルブ３０が確実にオフされる。よって、開閉バルブ３０がオン状態のまま自動二輪車１が放置されることが抑制される。
【００７８】
《変形例１》
上記実施形態では、図４に示すように、ステップＳ８において、スロットル開度が所定の開度未満であるか否かが判断される例について説明した。ただし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ＴＰＳ５５が設けられていない自動二輪車の場合は、図６に示すように、ステップＳ８を省略してもよい。つまり、ステップＳ６の次にステップＳ９を行うようにしてもよい。
【００７９】
《その他の変形例》
上記実施形態では、本発明を実施した車両の一例として、自動二輪車１を例に挙げて説明した。ただし、自動二輪車１は、単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る車両は、例えば、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）等の自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。
【００８０】
上記実施形態では、燃料供給装置としてキャブレタを用いる例について説明した。ただし、本発明において、燃料供給装置は、キャブレタに限定されない。燃料供給装置は燃料噴射装置であってもよい。
【００８１】
上記実施形態では、「開閉バルブ」が所謂ソレノイドバルブにより構成されている例について説明した。ただし、本発明において、開閉バルブは、電力により駆動されるものであれば特に限定されない。例えば、電動モータにより開閉されるバルブであってもよい。また、電子制御式の油圧シリンダやエアシリンダを使用して開閉されるバルブであってもよい。
【００８２】
上記実施形態では、開閉バルブ３０の通常動作は、スイッチ５８のオフ時に、エンジン回転速度が所定の回転速度以上である場合にのみ行われる例について説明した。ただし、本発明はこの構成に限定されない。例えば、エンジン回転速度にかかわらず、スイッチ５８がオフされると、常に開閉バルブ３０の通常動作が行われるように設定してもよい。また、例えば、エンジン１０の回転速度をモニタし、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満になるまで開閉バルブ３０をオン状態にしてもよい。また、触媒部４３に、未燃焼の燃料濃度を検出する燃料濃度センサを別途設け、その燃料濃度センサにより検出される燃料濃度が所定の濃度未満になるまで開閉バルブ３０をオン状態にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は車両に有用である。本発明は、自動二輪車に特に有用である。本発明は、排気量が比較的小さく、所謂押しがけやキックスタータによるエンジンの始動が可能な自動二輪車に特段に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明を実施した自動二輪車の側面図である。
【図２】エンジンおよびＥＣＵ周辺の構成を表す概略構成図である。
【図３】自動二輪車の制御システムを表すブロック図である。
【図４】開閉バルブの初期動作の実施を表すフローチャートである。
【図５】開閉バルブの通常動作を表すフローチャートである。
【図６】変形例１における開閉バルブの初期動作の実施を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１      自動二輪車
１０      エンジン
１２      回転速度センサ
２６      吸気経路
２７      キャブレタ（燃料供給装置）
２８      燃料タンク
２９      スロットル
３０      開閉バルブ（ソレノイドバルブ）
３１      ソレノイドコイル
５１      メインスイッチ
５２      エンジンスイッチ（エンジン始動スイッチ）
５３      電源（主電源）
５４      副電源
５５      ＴＰＳ（スロットルポジションセンサ）
６０      ＥＣＵ（制御部、制御装置）
６１      判断部
６２      バルブ駆動部
６３      出力部
７０      キックスタータ
１００      初期動作信号
【図１】
2008267172.tif 000003
【図２】
2008267172.tif 000004
【図３】
2008267172.tif 000005
【図４】
2008267172.tif 000006
【図５】
2008267172.tif 000007
【図６】
2008267172.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月26日(2007.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両並びにその制御装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式の気化器であるキャブレタを用いた車両が知られている。キャブレタを用いた車両では、エンジンの燃焼状態によっては、排気ガス通路に配置された触媒が燃焼したり劣化したりしてしまう虞がある。具体的に、エンジン回転速度が許容最大回転速度を超えるオーバーレブ（over rev）が生じた際などに点火カットされた場合や、走行中にエンジンがオフされた場合には、燃焼していない燃料が排気ガス通路に流入することがある。未燃焼の燃料が排気ガス通路に流入すると、排気ガス通路にて未燃焼の燃料が自己発火し、それにより触媒が燃焼または熱劣化する虞がある。また、未燃焼の燃料と触媒とが反応し、触媒の性能が劣化する虞がある。
【０００３】
このような問題に鑑み、例えば、特許文献１には、気化器の燃料通路にソレノイド開閉弁を設け、エンジンの燃焼状態に異常が生じたときに、ソレノイド開閉弁を制御してエンジンへの燃料の供給を制限する技術が開示されている。
【特許文献１】特許２８６００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガソリン等の燃料には、ガム質等の不純物が含まれている。このため、例えば、長期にわたってエンジンが停止状態にあるような場合には、燃料に含まれる不純物によって、ソレノイド開閉弁が固着したり、ソレノイド開閉弁が動作しにくくなったりする虞がある。
【０００５】
したがって、車両の起動時にソレノイド開閉弁の初期動作を行わせて、ソレノイド開閉弁の動作を確認することが好ましい。具体的に、車両の起動時に、１回以上ソレノイド開閉弁を駆動させることが好ましい。そうすることで、ライダーは、ソレノイド開閉弁の駆動音を聞き、ソレノイド開閉弁に異常が発生していないか否かを判断することが可能となる。また、初期動作をさせることで、動きづらくなったソレノイド開閉弁の動作を円滑にすることもできる。
【０００６】
しかしながら、例えば、車両のバッテリ電圧がソレノイド開閉弁の駆動電圧よりも低いような場合には、通常、ソレノイド開閉弁の初期動作は行われない。例えば、セルモータ等を用いることで、エンジンを電力でもって始動させる車両であれば、通常の場合、ソレノイド開閉弁の駆動電圧はセルモータの駆動電圧よりも低い。このため、エンジンの始動時において、ソレノイド開閉弁の初期動作がなされない事態は生じにくい。ところが、例えば、ライダーがキックスタータ等を用いたり、ライダーが車両を押して強制的に走行させたりして、エンジンを強制的に回転させることでエンジンを始動させるのであれば、車両のバッテリ電圧がソレノイド開閉弁の駆動電圧よりも低くてもエンジンの始動が可能である。このため、セルモータ等を用いることなく、ライダーが手動でエンジンをスタートさせた場合は、エンジンの始動時において、ソレノイド開閉弁の初期動作が行われない事態が生じ得る。
【０００７】
また、ソレノイド開閉弁を駆動させることで、一時的にエンジンへの燃料供給が中断される。このため、エンジン回転速度が比較的高いときには、ソレノイド開閉弁の初期動作を行わないようにする方が好ましい。よって、車両の起動と同時にエンジンの始動が行われ、即座にエンジン回転速度が上昇するような場合には、初期動作を行わないようにすることが好ましい。例えば、車両が起動されると共に、スロットルを開けて車両を発進させるような場合に、ソレノイド開閉弁の初期動作を行うと、スロットル開度の増大に応じてエンジン回転速度がスムーズに上昇しないようになる虞があるためである。
【０００８】
このことに鑑みて、車両の起動時において、エンジン回転速度が所定の回転速度よりも高い場合には、初期動作を行わせないようにすることが考えられる。
【０００９】
ソレノイド開閉弁の初期動作が行われなければ、ソレノイド開閉弁の固着等の異常が発生していることにライダーが気づきにくくなる。このため、ソレノイド開閉弁に固着等の異常が生じているにもかかわらず、車両を走行させてしまう虞がある。そうすると、エンジンへの燃料をカットしなければならないときに、ソレノイド開閉弁が好適に作動しない虞がある。
【００１０】
なお、上記問題は、ソレノイド開閉弁を用いた場合に固有の問題ではない。上記問題は、電力により駆動される所謂電子制御式の開閉バルブを用いた場合一般に発生する問題である。
【００１１】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸気経路を開閉する開閉バルブの初期動作が高い確実性で行われるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車両は、燃料タンクと、エンジンと、吸気経路と、燃料供給装置と、電子制御式の開閉バルブと、制御部と、電源と、メインスイッチと、エンジン始動スイッチと、回転速度センサとを備えている。燃料タンクには、燃料が溜められる。吸気経路は、エンジンに空気を供給する経路である。燃料供給装置は、燃料タンクに接続されている。燃料供給装置は、吸気経路内に燃料を供給する。開閉バルブは、吸気経路を開閉する。制御部は、開閉バルブを制御する。電源は、制御部に電力を供給する。メインスイッチは、電源をオン/オフするためのものである。エンジン始動スイッチは、エンジンを始動させるためのものである。回転速度センサは、エンジンの回転速度を検出する。回転速度センサは、検出されたエンジンの回転速度を制御部に対して出力する。
【００１３】
制御部は、バルブ駆動部と、出力部とを備えている。バルブ駆動部は、初期動作信号が入力された際に開閉バルブに所定の初期動作を行わせる。出力部は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。出力部は、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。
【００１４】
本発明に係る制御装置は、燃料が溜められる燃料タンクと、エンジンと、エンジンに空気を供給する吸気経路と、燃料タンクに接続され、吸気経路内に燃料を供給する燃料供給装置と、吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、電源と、電源をオン/オフするメインスイッチと、エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサとを備えた車両の制御装置である。
【００１５】
本発明に係る制御装置は、バルブ駆動部と、出力部とを備えている。バルブ駆動部は、初期動作信号が入力された際に開閉バルブに所定の初期動作を行わせる。出力部は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。出力部は、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、バルブ駆動部に初期動作信号を出力する。
【００１６】
本発明に係る制御方法は、燃料が溜められる燃料タンクと、エンジンと、エンジンに空気を供給する吸気経路と、燃料タンクに接続され、吸気経路内に燃料を供給する燃料供給装置と、吸気経路を開閉する電子制御式の開閉バルブと、電源と、電源をオン/オフするメインスイッチと、エンジンを始動させるエンジン始動スイッチと、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサとを備えた車両の制御方法である。
【００１７】
本発明に係る制御方法は、メインスイッチがオンされた際に所定の条件が満足されたときに、開閉バルブに初期動作を行わせる一方、メインスイッチがオンされたときに所定の条件が満足されなかった場合に、エンジンの始動後において、エンジンの回転速度が所定の回転速度領域となったときに、開閉バルブに初期動作を行わせる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、吸気経路を開閉する開閉バルブの初期動作が高い確実性で行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
《自動二輪車１の概略構成》
以下、図１等を参照しながら、本発明を実施した自動二輪車１について説明する。ただし、ここで説明する自動二輪車１は、単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る車両は、例えば、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）などといった自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。
【００２０】
図１に示すように、自動二輪車１は、車体フレーム２１を備えている。車体フレーム２１には、エンジン１０が懸架されている。エンジン１０は、変速装置やクラッチ、チェーンやドライブシャフト等の動力伝達手段を介して後輪２４に接続されている。
【００２１】
エンジン１０には、キックレバーを有するキックスタータ７０が取り付けられている。ライダーがこのキックスタータ７０を操作することで、エンジン１０を始動させることができる。具体的には、ライダーがキックスタータ７０を操作することで、エンジン１０のクランク軸がクランキングされる。これにより、エンジン１０が始動される。また、本実施形態の自動二輪車１は、比較的排気量が少ない小型車両である。具体的には、排気量が２５０ｃｃ以下の小型車両である。このため、ライダーが自動二輪車１を押して走行させることでエンジン１０を始動させる所謂押しがけが可能である。
【００２２】
図２に示すように、エンジン１０は、吸気経路２６を介してエアクリーナー２５に接続されている。エアクリーナー２５には、図示しない吸気口が形成されている。この吸気口からエアクリーナー２５内に吸入された空気は、エアクリーナー２５において清浄化される。エアクリーナー２５において清浄化された空気は、吸気経路２６を介してエンジン１０の燃焼室に供給される。
【００２３】
吸気経路２６の途中部には、燃料供給装置としてのキャブレタ２７が配置されている。キャブレタ２７は、ガソリンなどの燃料が溜められた燃料タンク２８に接続されている。キャブレタ２７は、燃料タンク２８から供給された燃料を吸気経路２６に供給する。具体的に、キャブレタ２７が接続された吸気経路２６の部分は、他の部分よりも内径が狭いベンチュリ部２６ａを構成している。エンジン１０の駆動時には、このベンチュリ部２６ａにおいて負圧が発生する。この負圧により、キャブレタ２７から供給された燃料が霧化される。この霧化された燃料と、吸気経路２６内の空気とが混合されることで、混合気が調製される。この混合気がエンジン１０の燃焼室に供給される。
【００２４】
エンジン１０には、図３に示すイグナイタコイル１１ａを有する点火装置１１が設けられている。エンジン１０の燃焼室に供給された混合気は、圧縮され、この点火装置１１により燃焼する。これにより、エンジン１０のクランク軸が回転し、動力が発生する。なお、エンジン１０には、回転速度センサ１２が取り付けられている。この回転速度センサ１２は、エンジン１０のクランク軸の回転速度を検出する。回転速度センサ１２は、エンジン１０の回転速度を検出できるものであれば特に限定されない。ここでは、回転速度センサ１２を、図３に示すパルサーコイル１２ａとＡＣマグネット１２ｂとにより構成されている例について説明する。
【００２５】
エンジン１０には、排気ガス通路４０が取り付けられている。エンジン１０において燃焼した混合気は、排気ガスとなり、この排気ガス通路４０を経由してエンジン１０外へ排気される。具体的に、排気ガス通路４０は、エンジン１０に接続された排気管４４と、マフラー４２とにより構成されている。排気管４４とマフラー４２との間には、触媒部４３が配置されている。排気管４４を経由して触媒部４３に達した排気ガスは、触媒部４３内の触媒４１によって浄化処理される。そして、浄化処理された排気ガスがマフラー４２から排出される。なお、触媒４１の種類は、特に限定されない。触媒４１は、自動二輪車１の種類、排気量等に応じて適宜選択することができる。
【００２６】
吸気経路２６には、電子制御式の開閉バルブ３０が配置されている。吸気経路２６の開閉は、この開閉バルブ３０により行われる。本実施形態では、吸気経路２６を開閉するバルブは、この開閉バルブ３０のみである。
【００２７】
開閉バルブ３０は、電力により駆動されるものであれば特に限定されない。言い換えれば、開閉バルブ３０は、電子制御式のものであれば特に限定されない。ここでは、開閉バルブ３０が、電磁バルブの一種である所謂ソレノイドバルブにより構成される例について説明する。具体的に、開閉バルブ３０は、図３に示すソレノイドコイル３１と、そのソレノイドコイル３１により駆動されるバルブ本体によって構成されている。ソレノイドコイル３１に電力が供給されていない状態では、バルブ本体は、吸気経路２６を塞いでいない。一方、ソレノイドコイル３１に電力が供給されると、バルブ本体が駆動され、吸気経路２６を塞ぐ。これにより、吸気経路２６からエンジン１０への混合気の供給が遮断される。なお、開閉バルブ３０は、エンジン１０の駆動時はオフされており、吸気経路２６を遮断していない。
【００２８】
なお、開閉バルブ３０は、エンジン１０への混合気の供給を抑制することができるのであれば、どこに配置されていてもよい。具体的には、キャブレタ２７よりもエアクリーナー２５寄りに配置されていてもよい。また、キャブレタ２７よりもエンジン１０寄りに配置されていてもよい。
【００２９】
《自動二輪車１の制御システム》
次に、主として図３を参照しながら、自動二輪車１の制御システムについて説明する。自動二輪車１は、主として制御部としてのＥＣＵ（Engine Control Unit）６０により制御されている。
【００３０】
ＥＣＵ６０には、パルサーコイル１２ａと、ＡＣマグネット１２ｂとにより構成される回転速度センサ１２が接続されている。回転速度センサ１２は、ＥＣＵ６０に対して、検出したエンジン１０の回転速度を出力する。ＥＣＵ６０に対して出力されたエンジン１０の回転速度は、ＥＣＵ６０に接続されたタコメータ５７により表示される。
【００３１】
また、ＥＣＵ６０には、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ：Throttle Position sensor）５５が接続されている。ＴＰＳ５５は、図２に示す自動二輪車１のスロットル２９の位置を検出する。つまり、ＴＰＳ５５は、スロットル開度を検出する。ＴＰＳ５５は、検出したスロットル開度をＥＣＵ６０に対して出力する。
【００３２】
ＥＣＵ６０には、点火装置１１が接続されている。具体的には、ＥＣＵ６０には、点火装置１１のイグナイタコイル１１ａが接続されている。ＥＣＵ６０は、回転速度センサ１２から出力されるエンジン回転速度やＴＰＳ５５から出力されるスロットル開度等に応じたタイミングでイグナイタコイル１１ａに電力を供給する。また、ＥＣＵ６０は、図２に示すように、キャブレタ２７にも接続されている。そして、ＥＣＵ６０は、エンジン回転速度やスロットル開度等に応じてキャブレタ２７を駆動させ、エンジン１０への燃料供給量を制御している。これにより、スロットル２９の操作等に応じてエンジン１０が駆動される。
【００３３】
ＥＣＵ６０は、メインスイッチ５１と、エンジン始動スイッチを構成するエンジンスイッチ５２とを介して主電源５３に接続されている。メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２をオンすることで、主電源５３からＥＣＵ６０に電力が供給されると共に、点火装置１１がオンされ、エンジン１０が始動される。
【００３４】
エンジン１０の駆動中に、エンジンスイッチ５２またはメインスイッチ５１をオフすると、エンジン１０がオフされる。具体的に、エンジンスイッチ５２やメインスイッチ５１がオフされると、点火装置１１がオフされる。これにより、エンジン１０がオフされる。エンジンスイッチ５２やメインスイッチ５１がオフされた後は、副電源５４からＥＣＵ６０に電力が供給される。なお、本明細書において、「エンジンスイッチ５２およびメインスイッチ５１」を、単に「スイッチ５８」と総称する。以下、主電源５３と副電源５４とを電源５９と総称することがある。
【００３５】
また、ＥＣＵ６０には、警告灯５６が接続されている。例えば、主電源５３や副電源５４の電力不足等の異常が生じた際には、この警告灯５６が点灯するようになっている。
【００３６】
ＥＣＵ６０には、判断部６１と、バルブ駆動部６２と、出力部６３とが設けられている。判断部６１は、スイッチ５８がオフされた際に、回転速度センサ１２により検出されるエンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であるか否かを判断する。出力部６３は、メインスイッチ５１がオンされた際に所定の条件が満足されたときにのみ、バルブ駆動部６２に初期動作信号を出力する。
【００３７】
バルブ駆動部６２は、判断部６１と、出力部６３とに接続されている。また、バルブ駆動部６２は、ソレノイドコイル３１に接続されている。バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０を駆動する。具体的に、バルブ駆動部６２は、スイッチ５８がオフされた際に、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断部６１によって判断されたときには、開閉バルブ３０をオン状態にして吸気経路２６を閉鎖状態にする。一方、バルブ駆動部６２は、スイッチ５８がオフされた際に、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断部６１によって判断されたときには、開閉バルブ３０をオフ状態のままにして吸気経路２６を開放状態にする。なお、メインスイッチ５１またはエンジンスイッチ５２のオフ後は、ＥＣＵ６０や開閉バルブ３０は、副電源５４より供給される電力により駆動される。
【００３８】
また、バルブ駆動部６２は、出力部６３から初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に所定の初期動作を行わせる。具体的には、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に、吸気経路２６を開閉する動作を１サイクル以上行わせる。なお、「１サイクル」は、開閉バルブ３０が吸気経路２６を閉じる動作と、開閉バルブ３０が吸気経路２６を開く動作とにより形成される。通常、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に吸気経路２６を開閉する動作を複数回行わせる。例えば、バルブ駆動部６２は、初期動作信号が入力された際に、開閉バルブ３０に吸気経路２６を開閉する動作を２〜２０回、例えば、１０回程度行わせる。吸気経路２６を開閉する動作は、例えば、開閉バルブ３０を所定期間オンさせて吸気経路２６を閉状態にした後に、開閉バルブ３０を所定期間オフさせて吸気経路２６を開状態にするという一連の動作であってもよい。具体的には、例えば、開閉バルブ３０を１００ｍｓｅｃの間オンさせて吸気経路２６を閉状態にした後に、開閉バルブ３０を１００ｍｓｅｃの間オフさせて吸気経路２６を開状態にするという一連の動作を１０回繰り返し行うようにしてもよい。ただし、本発明において、初期動作の内容は特に限定されない。
【００３９】
《開閉バルブ３０の動作》
（開閉バルブ３０の初期動作）
次に、図４を参照しながら、開閉バルブ３０の初期動作について説明する。まず、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がいずれもオフされた初期モード：モード０の状態において、ステップＳ１でメインスイッチ５１がオンされると、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧以上であるか否かが、判断部６１によって、判断される。つまり、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が、ソレノイドコイル３１を駆動するために十分であるか否かが、判断部６１によって、判断される。具体的には、ステップＳ２において、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧以上であるか否かが、判断部６１によって、判断される。
【００４０】
ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧以上であると判断された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるか否かが、判断部６１によって、判断される。ここで、ステップＳ３における「所定の回転速度」は、特に限定されるものではない。ステップＳ３における「所定の回転速度」は、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、ステップＳ３における「所定の回転速度」を１０００ｒｐｍとしてもよい。また、ステップＳ３における「所定の回転速度」をエンジン１０が実質的に回転していないと判断されるような値にしてもよい。つまり、ステップＳ３において、回転速度センサ１２によって、エンジン１０の回転速度が実質的に検出されないか否かを判断するようにしてもよい。
【００４１】
一方、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧未満であると判断された場合は、後に詳述するステップＳ７に進む。また、ステップＳ３において、エンジン回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合も、後に詳述するステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ３において、エンジン回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、上述した開閉バルブ３０の初期動作が行われる。詳細には、出力部６３から初期動作信号１００がバルブ駆動部６２に対して出力される。バルブ駆動部６２に初期動作信号１００が入力されると、バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０に初期動作を行わせる。具体的には、上述のように、バルブ駆動部６２は、開閉バルブ３０に、吸気経路２６を開閉する動作を１サイクル以上行わせる。
【００４３】
ただし、ステップＳ４における初期動作実施中に、エンジン回転速度が所定の回転速度を超えて上昇した場合は、その時点で初期動作がバルブ駆動部６２によってキャンセルされる。この、ステップＳ４における「所定の回転速度」も、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、ステップＳ４における「所定の回転速度」を１０００ｒｐｍとしてもよい。また、ステップＳ４における「所定の回転速度」をエンジン１０が実質的に回転していないと判断されるような値にしてもよい。
【００４４】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ４において開閉バルブ３０の初期動作が完了したか否かが、ＥＣＵ６０によって、判断される。ステップＳ４において開閉バルブ３０の初期動作が完了している場合は、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、初期モード：モード０から初期動作完了モード：モード１にモードが切り替えられる。
【００４５】
ステップＳ７では、ＥＣＵ６０によってフラグチェックが行われる。ステップＳ７において、モードが１である場合は、初期動作を完了し、通常動作状態となる。つまり、開閉バルブ３０が通常のプログラムにしたがって駆動されるようになる。一方、ステップＳ７において、モードが０である場合は、ステップＳ８に進む。つまり、ステップＳ２において、主電源５３の電圧が所定の電圧未満であると判断された場合、ステップＳ３においてエンジン回転速度が所定回転速度以上である場合、ステップＳ５において初期動作がキャンセルされたと判断された場合は、ステップＳ７からステップＳ８に進む。
【００４６】
ステップＳ８では、ＴＰＳ５５により検出されるスロットル開度が所定の開度未満であるか否かが、ＥＣＵ６０によって判断される。このステップＳ８では、本質的には、ライダーがスロットルを開いて加速しようとする意思の有無が判断される。つまり、スロットル開度がライダーの加速の意思が伺えるような開度未満であるか否かが判断される。
【００４７】
ステップＳ８において、スロットル開度が所定の開度未満であると判断された場合は、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ８で、スロットル開度が所定の開度以上であると判断された場合は、再びステップＳ７に戻る。
【００４８】
ステップＳ９では、回転速度センサ１２により検出されるエンジン回転速度が所定の回転速度域内にあるか否かが、ＥＣＵ６０によって判断される。ここで、ステップＳ９における「所定の回転速度域」は、特に限定されるものではない。ステップＳ９における「所定の回転速度域」は、自動二輪車１の車種等に応じて適宜設定することができる。例えば、所定の回転速度域を１０００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ程度に設定することができる。
【００４９】
なお、「所定の回転速度域」の下限値は、エンジン回転速度がその下限値にある場合に、開閉バルブ３０の初期動作を行ってもエンジン１０が停止しないような回転速度以上に設定することが好ましい。一方、「所定の回転速度域」の上限値は、エンジン１０において生じるトルクが急激に大きくなるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度域」の上限値は、ライダーが比較的強い加速感を感じるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。さらに言い換えれば、「所定の回転速度域」の上限値は、エンジン１０の点火時期が進角し始めるエンジン回転速度未満に設定されていることが好ましい。
【００５０】
また、例えば、エンジン１０と後輪２４との間に、遠心クラッチなどの回転速度に応じて断続されるクラッチが配置されている場合は、遠心クラッチが完全につながるエンジン回転速度未満に設定することが好ましい。遠心クラッチが半クラッチになるエンジン回転速度未満に設定することがより好ましい。
【００５１】
ステップＳ９において、エンジン回転速度が所定の回転速度域内にあると判断された場合は、ステップＳ４に進み、上述のように初期動作が行われる。ステップＳ９において、エンジン回転速度が所定の回転速度域内にないと判断された場合は、ステップＳ７に戻り、再びフラグチェックが行われる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、メインスイッチ５１がオンされたときに開閉バルブ３０の初期動作が行われなかった場合は、エンジン１０の始動後において、エンジン１０や走行状態に支障が少ないときに、開閉バルブ３０の初期動作が、確実に、一度だけ行われるようになっている。そして、開閉バルブ３０の初期動作完了後は、開閉バルブ３０が通常の動作をするように設定されている。
【００５３】
（開閉バルブ３０の通常動作）
次に、図５を参照しながら、開閉バルブ３０の通常動作について説明する。ここで説明する開閉バルブ３０の通常動作は、上記開閉バルブ３０の初期動作が完了した後に行われる。図５に示すように、まず、ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２の状態が判断される。ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がオン状態であれば、再びステップＳ１１戻る。つまり、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２がオン状態であれば、ステップＳ１１が所定の期間毎に繰り返し行われる。一方、ステップＳ１１において、メインスイッチ５１およびエンジンスイッチ５２の少なくとも一方がオフ状態であると判断されると、ステップＳ１２に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ１２において、判断部６１によって、エンジン１０の回転速度が判断される。ステップＳ１２において、エンジン回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合は、ステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３において、開閉バルブ３０がオンされる。つまり、開閉バルブ３０への通電が開始される。これにより、エンジン１０の駆動時は開放状態にあった吸気経路２６が閉鎖される。よって、吸気経路２６が閉鎖状態となる。その結果、エンジン１０への混合気の供給が停止される。
【００５５】
なお、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、自動二輪車１の種類、および触媒４１の種類、量、位置等に応じて適宜設定することができる。「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１がそれほど劣化しないような速度であることが好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であれば、触媒４１が大きく劣化するほどの量の未燃焼の燃料が触媒部４３にまで到達しないような回転速度であることが好ましい。
【００５６】
また、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１が実質的に劣化しないような速度であることが、より好ましい。言い換えれば、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であれば、触媒４１が実質的に劣化しない程度の未燃焼の燃料しか触媒部４３にまで到達しないような回転速度であることがより好ましい。
【００５７】
具体的に、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、例えば、２０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ程度に設定することができる。例えば、「所定の回転速度」は、４０００ｒｐｍに設定することができる。
【００５８】
次に、ステップＳ１４が行われる。ステップＳ１４では、ＥＣＵ６０によって、開閉バルブ３０がオンされてからの経過時間が判断される。ステップＳ１４において、開閉バルブ３０がオンされてから所定の時間以上経過していると判断された場合は、ステップＳ１５に進む。
【００５９】
そして、ステップＳ１５において、開閉バルブ３０がオフされる。つまり、開閉バルブ３０への通電が解除される。
【００６０】
なお、ステップＳ１４における「所定の時間」は、自動二輪車１の種類、および触媒４１の種類、量、位置等に応じて適宜設定することができる。「所定の時間」は、所定時間経過後に、ステップＳ１５において開閉バルブ３０をオフした場合に、触媒４１がそれほど劣化しないような時間であることが好ましい。言い換えれば、「所定の時間」は、触媒部４３にまで達する未燃焼の燃料の量が触媒４１をそれほど劣化させない程度の量になるのに十分な時間であることが好ましい。
【００６１】
また、「所定の時間」は、所定時間経過後に、ステップＳ１５において開閉バルブ３０をオフした場合に、触媒４１が実質的に劣化しないような時間であることがより好ましい。言い換えれば、「所定の時間」は、触媒部４３にまで達する未燃焼の燃料の量が触媒４１を実質的に劣化させない程度の量になるのに十分な時間であることがより好ましい。
【００６２】
具体的に、ステップＳ１４における「所定の時間」は、例えば、１０秒〜５分程度、好ましくは、１０秒〜３分程度に設定することができる。例えば、「所定の時間」は、１分程度に設定することができる。
【００６３】
一方、ステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、ステップＳ１３〜Ｓ１５を経ずに終了する。つまり、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、開閉バルブ３０がオンされない。言い換えれば、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合は、開閉バルブ３０への通電は行われない。
【００６４】
《作用および効果》
以上説明したように、本実施形態では、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも高く、かつメインスイッチ５１がオンされたときに、エンジン回転速度が比較的低い場合には、メインスイッチ５１がオンされたときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。また、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも低い場合や、メインスイッチ５１がオンされると共に、エンジン回転速度が上昇するような場合であっても、エンジン１０の始動後において、スロットル開度が所定の開度未満であり、エンジン回転速度が所定の回転速度域内となったときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。つまり、主電源５３の電圧が低いことなどの原因により、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われない場合においても、ドライバビリティを低下させることなく、確実に開閉バルブ３０の初期動作を行わせることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、メインスイッチ５１がオンされたときに主電源５３の電圧が所定の電圧以上であり、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満である場合には、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われる。このため、主電源５３の電圧が十分に高いときには、原則として、自動二輪車１の走行開始前に初期動作を確実に行わせることができる。つまり、早い段階で初期動作を完了させることができる。
【００６６】
例えば、主電源５３の電圧がソレノイドコイル３１の駆動電圧よりも低いため、キックスタータ７０を用いてエンジン１０が始動させる場合や、自動二輪車１をライダーが押して強制的に走行させて、エンジン１０を始動させる場合がある。その場合においても、エンジン１０の始動後において、スロットル開度が所定の開度未満であり、エンジン回転速度が所定の回転速度域内となったときに、開閉バルブ３０の初期動作が行われる。このため、本実施形態によれば、開閉バルブ３０の初期動作を高い確実性で行わせることができる。
【００６７】
自動二輪車１の通常の走行を考えると、エンジン１０を始動させてから、エンジン１０をオフするまでの間、常に、スロットルが開けられていて、かつエンジン回転速度がステップＳ９の所定の回転速度域外であるということは通常は考えづらい。これに鑑みると、例えば、メインスイッチ５１をオンさせると同時にエンジン１０を始動させ、かつ、エンジン１０が始動された瞬間からエンジン１０をオフするまでの間にわたって、常にスロットルを開いたままの状態が続けられるという非常にまれなケースを除けば、開閉バルブ３０の初期動作が確実に行われるといえる。その結果、ライダーは、開閉バルブ３０の動作確認を確実に行うことができる。また、動きづらくなった開閉バルブ３０の動作を円滑にすることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、エンジン回転速度が比較的高いときには、開閉バルブ３０の初期動作が行われない。また、スロットル開度が所定開度以上であるような場合にも、開閉バルブ３０の初期動作が行われない。このため、例えば、比較的高速で走行されているときや、ライダーが自動二輪車１を加速させようとしているときには、初期動作が行われない。したがって、開閉バルブ３０の初期動作が行われることによってドライバビリティが低下することが抑制されている。つまり、主電源５３の電圧が低いことなどの原因により、メインスイッチ５１がオンされたときに初期動作が行われない場合においても、ドライバビリティを低下させることなく、確実に開閉バルブ３０の初期動作を行わせることができる。
【００６９】
また、開閉バルブ３０の初期動作は、一度行えば十分であるため、本実施形態では、開閉バルブ３０の初期動作は、一度のみ行われるように設定されている。ただし、自動二輪車１の走行に支障がきたされない範囲において、開閉バルブ３０の初期動作を複数回行うようにしてもよい。
【００７０】
なお、ソレノイドバルブは、構成がシンプルで、安価なものであるため、本実施形態のように、開閉バルブ３０としてソレノイドバルブを用いることで、構成がシンプルで安価な自動二輪車１を実現することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断されると、開閉バルブ３０に通電が行われず、オフ状態のまま終了する。このように、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満で、開閉バルブ３０により吸気経路２６を閉鎖状態にせずとも触媒４１がそれほど劣化しないようなときには、開閉バルブ３０への通電が行われない。したがって、電源５９の電力消費量を抑制させることができる。その結果、電源５９の寿命を長くすることができる。また、電源５９を、容量が少ない、小型のものにすることができる。その結果、自動二輪車１の小型化が可能となる。
【００７２】
なお、ステップＳ１２における「所定の回転速度」は、上述のように、「所定の回転速度」は、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であるような場合は、開閉バルブ３０をオフ状態のままにしておいても、触媒４１がそれほど劣化しないような速度である。このため、ステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満であると判断された場合に、開閉バルブ３０を閉鎖させなくとも、触媒４１が大きく劣化することはない。
【００７３】
一方、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断されると、開閉バルブ３０がオンされ、吸気経路２６が閉鎖状態にされる。これにより、エンジン１０の停止時におけるエンジン回転速度が比較的高く、そのままでは触媒部４３に未燃焼の燃料が多量に到達する場合には、開閉バルブ３０が閉鎖され、触媒部４３へ大量の未燃焼の燃料が到達することが抑制される。その結果、触媒４１の熱劣化が効果的に抑制される。
【００７４】
つまり、本実施形態では、図５に示すステップＳ１２において、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度以上であると判断された場合にのみ開閉バルブ３０を駆動させることで、電源５９の電力消費量の抑制と、触媒４１の熱劣化の抑制との両方を実現することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、開閉バルブ３０は、ステップＳ３においてオンされた後に、所定の時間経過後には、オフされる。このため、開閉バルブ３０への通電時間を比較的短く抑えることができる。したがって、電源５９の電力消費量のより効果的な抑制が実現されている。
【００７６】
また、開閉バルブ３０を所定時間経過後にオフするのであれば、特別なセンサ等を別途設ける必要もなく、安価に実施することができる。
【００７７】
さらに、所定期間経過後に開閉バルブ３０が確実にオフされる。よって、開閉バルブ３０がオン状態のまま自動二輪車１が放置されることが抑制される。
【００７８】
《変形例１》
上記実施形態では、図４に示すように、ステップＳ８において、スロットル開度が所定の開度未満であるか否かが判断される例について説明した。ただし、本発明は、この構成に限定されない。例えば、ＴＰＳ５５が設けられていない自動二輪車の場合は、図６に示すように、ステップＳ８を省略してもよい。つまり、ステップＳ６の次にステップＳ９を行うようにしてもよい。
【００７９】
《その他の変形例》
上記実施形態では、本発明を実施した車両の一例として、自動二輪車１を例に挙げて説明した。ただし、自動二輪車１は、単なる例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る車両は、例えば、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）等の自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。
【００８０】
上記実施形態では、「開閉バルブ」が所謂ソレノイドバルブにより構成されている例について説明した。ただし、本発明において、開閉バルブは、電力により駆動されるものであれば特に限定されない。例えば、電動モータにより開閉されるバルブであってもよい。また、電子制御式の油圧シリンダやエアシリンダを使用して開閉されるバルブであってもよい。
【００８１】
上記実施形態では、開閉バルブ３０の通常動作は、スイッチ５８のオフ時に、エンジン回転速度が所定の回転速度以上である場合にのみ行われる例について説明した。ただし、本発明はこの構成に限定されない。例えば、エンジン回転速度にかかわらず、スイッチ５８がオフされると、常に開閉バルブ３０の通常動作が行われるように設定してもよい。また、例えば、エンジン１０の回転速度をモニタし、エンジン１０の回転速度が所定の回転速度未満になるまで開閉バルブ３０をオン状態にしてもよい。また、触媒部４３に、未燃焼の燃料濃度を検出する燃料濃度センサを別途設け、その燃料濃度センサにより検出される燃料濃度が所定の濃度未満になるまで開閉バルブ３０をオン状態にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は車両に有用である。本発明は、自動二輪車に特に有用である。本発明は、排気量が比較的小さく、所謂押しがけやキックスタータによるエンジンの始動が可能な自動二輪車に特段に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明を実施した自動二輪車の側面図である。
【図２】エンジンおよびＥＣＵ周辺の構成を表す概略構成図である。
【図３】自動二輪車の制御システムを表すブロック図である。
【図４】開閉バルブの初期動作の実施を表すフローチャートである。
【図５】開閉バルブの通常動作を表すフローチャートである。
【図６】変形例１における開閉バルブの初期動作の実施を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１      自動二輪車
１０      エンジン
１２      回転速度センサ
２６      吸気経路
２７      キャブレタ（燃料供給装置）
２８      燃料タンク
２９      スロットル
３０      開閉バルブ（ソレノイドバルブ）
３１      ソレノイドコイル
５１      メインスイッチ
５２      エンジンスイッチ（エンジン始動スイッチ）
５３      電源（主電源）
５４      副電源
５５      ＴＰＳ（スロットルポジションセンサ）
６０      ＥＣＵ（制御部、制御装置）
６１      判断部
６２      バルブ駆動部
６３      出力部
７０      キックスタータ
１００      初期動作信号
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2008267172.tif 000009