(57)【要約】【課題】車載装置が、他の車載装置との組み合わせに対応して各車載装置から送信されるデータを検知することができる車載通信システム、該車載通信システムに備えられている中継装置及び車載通信方法を提供する。【解決手段】中継装置は記憶部に車載通信システムを構成する車載装置の組み合わせと、組み合わせ毎に各車載装置から送信されるデータの識別情報を対応付けて記憶しており、受付部を介して設定された車載装置の組み合わせに対応付けられているデータの識別情報を各車載装置へ送信する（Ｓ１４）。各車載装置は車載装置のようにデータの識別情報を受信して（Ｓ１５）、組み合わせに応じて送信されるデータを検知することができ、他の車載装置から送信されるデータに対応するように受信すべきデータを変更し（Ｓ１６）、変更したデータの識別情報を中継装置へ送信する（Ｓ１７）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に接続されており、一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ中継する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、
前記中継装置は、
前記車載装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて車載装置から送信されるデータの識別情報とを記憶する手段と、
前記複数の車載装置の組み合わせをいずれかに設定する手段と、
設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各車載装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
前記車載装置は、
前記中継装置から送信されたデータの識別情報を受信する手段と、
受信した識別情報に示されるデータの内の受信すべきデータの識別情報を送信する手段とを備え、
前記中継装置は更に、
各車載装置から受信した前記受信すべきデータの識別情報に基づいて各車載装置へデータを中継するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、
前記組み合わせの設定を受け付ける手段
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記中継装置は、
組み合わせの設定を受け付けた場合に、
設定された組み合わせに応じて、送信が開始されるデータの識別情報、及び／又は、送信が中止されるデータの識別情報を各車載装置へ送信する手段
を備えることを特徴とする請求項３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
一の外部装置から受信したデータを他の外部装置へ中継する中継装置において、
前記外部装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて各外部装置から送信されるデータの識別情報とを記憶する手段と、
前記複数の外部装置の組み合わせをいずれかに設定する手段と、
設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各外部装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項６】
前記組み合わせの設定を受け付ける手段
を備えることを特徴とする請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
組み合わせの設定を受け付けた場合に、
設定された組み合わせに応じて、送信が開始されるデータの識別情報、及び／又は、送信が中止されるデータの識別情報を各外部装置へ送信する手段
を備えることを特徴とする請求項６に記載の中継装置。
【請求項８】
データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に接続されている中継装置とを用いて、前記中継装置が一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ中継する車載通信方法において、
前記中継装置は、
前記車載装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて各車載装置から送信されるデータの識別情報とを記憶し、
複数の車載装置の組み合わせをいずれかに設定し、
設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各車載装置へ送信すること
を特徴とする車載通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車載装置と接続している中継装置とを備え、中継装置が一の車載装置から送信されたデータを他の車載装置へ中継する車載通信システムに関し、各車載装置から送信されるデータの種類を検知し、他の車載装置との組み合わせに対応することができる車載通信システム、中継装置及び車載通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子制御装置（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を使用した車載装置の機能の増加に伴い、車輌に配される車載装置の数及び種類も増加する傾向にある。
【０００３】
車輌に配される車載装置の数の増加によって一の車内通信回線に接続される車載装置の数が過多となった場合はデータの欠落、遅延等の支障を招く。そこで、車載装置を複数の車内通信回線に分けて接続する構成とし、一の車内通信回線に接続させる車載装置の数を低減させる場合がある。
【０００４】
また、使用するデータの種類によって通信速度の異なるプロトコルに基づく車内通信回線に夫々分けて車載装置を接続して車載通信システムを構成する場合もある。
【０００５】
複数の車内通信回線に分けて車載通信システムを構成する場合、車内通信回線間にゲートウェイ装置を備え、ゲートウェイ装置が異なる車内通信回線に接続されている車載装置間のデータ交換を中継するようにしてある。
【０００６】
しかし、ゲートウェイ装置が一の車内通信回線に接続されている車載装置から受信したデータを、単に他の車内通信回線に接続されている車載装置へ全て送信した場合は、車内通信回線を分けて構成した利益を損なう。車内通信回線で送受信されるデータの量が低減されないからである。
【０００７】
そこで、特許文献１には、複数の車内通信回線に分けて接続されている各車載装置からデータを受信するゲートウェイ装置が、受信したデータの宛先即ち当該データを必要とする車載装置が接続されている車内通信回線にのみ送信するようにして、車内通信回線に送受信されるデータの量を減少させ、通信負荷を低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２６４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている技術では中継装置には受信したデータの識別番号と宛先との関係を示した変換テーブルが予め記憶されていることが必要である。また、車輌の車種又はオプションに対応して新たに車載装置が接続される場合、オプションによって変換テーブルは異なる。
【０００９】
車種又はオプションに対応させた車載装置の増設、取り外しに応じて各車載装置から送信されるデータが増減するのに対し、他の車載装置は、車載装置が増設されることで新たに送信されるデータの種類又は車載装置の取り外しによって送信が中止されるデータの種類を知り得ない。新たに送信されるデータの種類の設定又は送信が中止されるデータの種類の設定を車載装置各々に対し手動で行なう構成とする場合、その作業は非常に煩雑となる上、市場に出た後の設定は困難である。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、中継装置が複数の車載装置（外部装置）の組み合わせに応じて送信されるデータの識別情報を各車載装置へ送出する構成とすることにより、各車載装置が、他の車載装置との組み合わせに対応して各車載装置から送信されるデータを検知することができる車載通信システム、該車載通信システムに備えられている中継装置及び車載通信方法を提供することを主たる目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的は、各車載装置が他の車載装置から送信されるデータの内の受信すべきデータの識別情報を中継装置へ送信し、中継装置が各車載装置から受信した受信すべきデータの識別情報に基づいてデータを各車載装置へ中継する構成とすることにより、各車載装置が他の車載装置との組み合わせに対応してデータを受信することができる車載通信システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、中継装置は車載装置（外部装置）の組み合わせの設定を受け付ける構成とすることにより、車載装置の組み合わせの設定を外部からすることができる車載通信システム及び該車載通信システムに含まれる中継装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、中継装置は車載装置（外部装置）の組み合わせの設定を受け付けた場合に、設定の変更によって送信が開始されるデータ又は中止されるデータの識別情報を送出する構成とすることにより、各車載装置は、車載装置の組み合わせの設定に応じて車載装置から送信されるデータを検知することができる車載通信システム、及び該車載通信システムに備えられている中継装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１発明に係る車載通信システムは、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に接続されており、一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ中継する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、前記中継装置は、前記車載装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて車載装置から送信されるデータの識別情報とを記憶する手段と、前記複数の車載装置の組み合わせをいずれかに設定する手段と、設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各車載装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、前記中継装置から送信されたデータの識別情報を受信する手段と、受信した識別情報に示されるデータの内の受信すべきデータの識別情報を送信する手段とを備え、前記中継装置は更に、各車載装置から受信した前記受信すべきデータの識別情報に基づいて各車載装置へデータを中継するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る車載通信システムは、前記中継装置は、前記組み合わせの設定を受け付ける手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る車載通信システムは、前記中継装置は、組み合わせの設定を受け付けた場合に、設定された組み合わせに応じて、送信が開始されるデータの識別情報、及び／又は、送信が中止されるデータの識別情報を各車載装置へ送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係る中継装置は、一の外部装置から受信したデータを他の外部装置へ中継する中継装置において、前記外部装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて各外部装置から送信されるデータの識別情報とを記憶する手段と、前記複数の外部装置の組み合わせをいずれかに設定する手段と、設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各外部装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る中継装置は、前記組み合わせの設定を受け付ける手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
第７発明に係る中継装置は、組み合わせの設定を受け付けた場合に、設定された組み合わせに応じて、送信が開始されるデータの識別情報、及び／又は、送信が中止されるデータの識別情報を各外部装置へ送信する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第８発明に係る車載通信方法は、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に接続されている中継装置とを用いて、前記中継装置が一の車載装置から受信したデータを他の車載装置へ中継する車載通信方法において、前記中継装置は、前記車載装置の複数の組み合わせと、各組み合わせに対応付けて各車載装置から送信されるデータの識別情報とを記憶し、複数の車載装置の組み合わせをいずれかに設定し、設定した組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各車載装置へ送信することを特徴とする。
【００２２】
第１発明、第５発明及び第８発明では、車載通信システムを構成する中継装置は、車載通信システムを構成する車載装置（外部装置）の組み合わせを記憶しており、その車載装置の組み合わせの内の一が設定される。中継装置は、組み合わせに対応付けて各車載装置から送信されるデータの識別情報を記憶しており、設定された組み合わせに対応付けて記憶されているデータの識別情報を各車載装置へ送信する。
【００２３】
第２発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、中継装置から送信されるデータの識別情報を受信する。中継装置から受信した識別情報が示すデータの内の車載装置が受信すべきデータの識別情報を中継装置へ送信する。中継装置は、各車載装置から受信すべきデータの識別情報を受信し、受信すべきデータの識別情報に基づいてデータを各車載装置へ中継する。
【００２４】
第３発明及び第６発明では、車載通信システムを構成する中継装置は、車載装置（外部装置）の組み合わせの内のいずれかへの設定を受け付ける。
【００２５】
第４発明及び第７発明では、車載通信システムを構成する中継装置は、車載装置（外部装置）の組み合わせの設定を受け付け、設定を受け付けた場合に一の車載装置から新たに送信が開始されるデータの識別情報、及び／又は一の車載装置から送信が中止されるデータの識別情報を各車載装置へ送信する。
【発明の効果】
【００２６】
第１発明、第５発明及び第８発明による場合は、車載通信システムを構成する中継装置は車載通信システムを構成する車載装置（外部装置）の組み合わせの設定に応じて車載装置から送信されるデータの識別情報を各車載装置へ送信する。これにより、各車載装置は中継装置からデータの識別情報を受信することによって他の車載装置から送信されるデータを検知することができ、他の車載装置との組み合わせに対応することが可能である。
【００２７】
第２発明による場合は、車載通信システムを構成する車載装置が中継装置から受信した識別情報は、設定された組み合わせに対応して各車載装置から送信されるデータを示している。したがって、車載装置は他の各車載装置から送信されるデータを検知することができる。車載装置は他の各車載装置から送信されるデータの内の受信すべきデータの識別情報を送信し、中継装置は組み合わせが設定された後に各車載装置から送信された受信すべきデータの識別情報に基づいて、必要とする車載装置へデータを中継する。これにより、各車載装置は、組み合わせの設定後に他の車載装置から送信されるデータに応じてデータを中継装置へ要求し、他の車載装置との組み合わせに対応することが可能である。
【００２８】
第３発明及び第６発明による場合は、車載通信システムを構成する中継装置は車載装置（外部装置）の組み合わせを受け付ける。車載装置が追加された場合であっても、車種又は販売時のオプションに違いに応じて組み合わせを設定することが可能である。また各車載装置は、設定された他の車載装置との組み合わせに対応することができる。
【００２９】
第４発明及び第７発明による場合は、車載通信システムを構成する中継装置は設定を受け付けた場合に新たに送信が開始されるデータがあるときは、当該データの識別情報が送信され、送信が中止されるデータがあるときは当該データの識別情報が送信される。これにより、車載通信システムを構成する各車載装置は、他の車載装置から新たに送信が開始されるデータ、及び／又は他の車載装置からの送信が中止されるデータを検知することができ、他の車載装置との組み合わせに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の車載通信システムの構成を示す模式図である。車載通信システムは、電子制御装置（ＥＣＵ）を用いた車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ間を接続する車内通信回線２１，２２と、車内通信回線２１，２２を接続する中継装置３とを備える。なお、本発明の車載通信システムを構成する車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車輌の車種又はオプションによってはいずれかの車載装置が取り外されるか又は稼動しないようにする。実施の形態１では、車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄは、オプションによっては稼動しないように設定される場合がある。
【００３２】
車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、車内通信回線２１に夫々バス型で接続されている。車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、測定によって得られた測定値、計算処理によって得られた計算値、制御によって得られた制御値等のデータを含むメッセージを車内通信回線２１へ送信することによりデータを送信する。車内通信回線２１へ送出されたメッセージは共通して車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信することが可能である。また、車内通信回線２２には中継装置３が接続されており、中継装置３は、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから送信されるメッセージを受信することができる。車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、メッセージを送受信することによってデータのみならず、送信要求、エラー情報等を送受信する。
【００３３】
同様にして車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車内通信回線２２に夫々バス型で接続されており、車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージは共通して車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで受信することが可能である。また、車内通信回線２１には中継装置３が接続されており、中継装置３は、車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージを受信することができる。
【００３４】
車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、電子制御装置（ＥＣＵ）を用い、例えば図示しないセンサと接続されてセンサが検知した温度、角度、速度等のデータを含むメッセージの送信を行なう。例えば一の車載装置１１ａは、操舵角を検知する図示しないセンサに接続されている。車載装置１１ａはセンサから入力された操舵角の測定値に基づいて、操舵角の数値を示すデータを含むメッセージを車内通信回線２１を介して他の車載装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ及び中継装置３へ送信する。また、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、他の車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからのデータを含むメッセージを受信し、エンジン、ブレーキ等の各種装置のマイクロコンピュータによる制御が可能である。
【００３５】
車内通信回線２１，２２はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のプロトコルに基づく通信回線であり、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは車内通信回線２１，２２を介してＣＡＮに基づく信号の発生／検出によりメッセージの送受信が可能である。実施の形態１では、車内通信回線２１，２２としてＣＡＮに基づく通信回線を例に説明する。しかしながら本発明の車載通信システムで使用する車内通信回線２１，２２はこれに限らずＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｗｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等のプロトコルに基づく通信回線であってもよい。さらに、送受信されるメッセージが含むデータの種類に応じてメッセージの送受信のスピードが夫々異なるプロトコルの車内通信回線２１，２２で構成してもよい。
【００３６】
ＣＡＮに基づく車内通信回線２１，２２は２つの信号線からなり、信号線間に発生する差動電圧を検出することで信号を検知しメッセージを受信する。２つの信号線は夫々ＣＡＮ＿Ｈレベル、ＣＡＮ＿Ｌレベルの電位に設定されており、２つの信号線間の差動電圧がない状態がデジタル信号の「１」、差動電圧がある状態がデジタル信号の「０」に該当する。車内通信回線２１，２２に接続される車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車内通信回線２１，２２の信号線間に差動電圧を発生させることで信号を発生してメッセージを送信する。
【００３７】
中継装置３は、車内通信回線２１，２２に夫々接続される車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからのデータ信号（データフレーム）を検知してデータを含むメッセージを受信する。
【００３８】
なお、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからは、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで検知される測定値、計算処理によって得られた計算値、制御によって得られた制御値等のデータを含むメッセージが夫々に設定された周期に従って車内通信回線２１，２２へ送信される。
【００３９】
中継装置３は、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから周期的に送信されるメッセージを受信し、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのいずれかへ要求に応じて送信する。中継装置３は、受信したメッセージを各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのいずれへ送信するかを認識するため、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから夫々の受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを受信する。中継装置３は、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからの受信すべきデータの識別情報に応じて、夫々のデータを含むメッセージを送信する。
【００４０】
中継装置３からのメッセージの送信タイミングは、例えば中継装置３は車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから周期的に送信されるメッセージに含まれるデータを、メッセージを受信する都度記憶しておき、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの受信すべきデータの識別情報に基づいてデータ毎に定められた周期で他の車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへ送信する。なお、中継装置３の制御部３０は、データの値が変化する都度、データを含むメッセージを送信する構成でもよい。また、他の車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからの送信要求のメッセージを受信する都度送信する構成でもよい。
【００４１】
また、中継装置３は、車内通信回線２１に接続されている各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄからメッセージを受信する都度、他の車内通信回線２２に接続されている各車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄについての受信すべきデータの識別情報に基づいて順次各車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへ送信し、逆に車内通信回線２２に接続されている各車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからメッセージを受信する都度、他の車内通信回線２１に接続されている各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄについての受信すべきデータの識別情報に基づいて順次各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへ送信する構成でもよい。中継装置３は各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへメッセージを送信する場合、メッセージに含まれるデータの種類に応じて付与された優先度に従った順序で送信する構成でもよい。
【００４２】
図２は、本発明の車載通信システムを構成する車載装置１１ａ及び中継装置３の内部構成を示すブロック図である。車載装置１１ａは、以下に示す各構成部の動作を制御する制御部１００と、各構成部へ電力を供給する電源回路１０１と、制御に必要なデータを記憶する記憶部１０２と、車内通信回線２１との通信を制御する通信制御部１０３と、図示しないセンサからの信号を入力する入力部１０４と、図示しない制御対象装置へ制御信号を出力する出力部１０５とを備える。他の車載装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄについては車載装置１１ａと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。なお、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによっては入力部１０４及び出力部１０５は、いずれか一方のみ備える構成でもよい。
【００４３】
車載装置１１ａの制御部１００は、オルタネータから電源回路１０１を介して電力の供給を受け入力部１０４を介して車載装置１１ａに接続されるセンサからの信号を検知し、出力部１０５を介して車載装置１１ａに接続されるコントロール回路等へ制御信号を送信する。また車載装置１１ａの制御部１００は、処理の過程で発生する各種情報を記憶部１０２に記憶する。
【００４４】
通信制御部１０３は、ネットワークコントローラチップを有して車内通信回線２１との通信を実現する。制御部１００は、通信制御部１０３を介して上述のように車内通信回線２１の信号線間に差動電圧を発生させて「０」，「１」で表される信号を送信し、信号線間の差動電圧を検出して信号を受信する。車載装置１１ａの制御部１００は、例えば１０ミリ秒の一定時間毎にセンサからの信号を入力部１０４により検知し、検知した信号が示す測定値のデータを含むメッセージを通信制御部１０３から送信する。
【００４５】
車載装置１１ａの記憶部１０２には、車載装置１１ａの制御部１００がセンサからの信号を検知して得られる測定値に対するデータの種類即ち操舵角を示す識別情報が記憶されている。また、車載装置１１ａの記憶部１０２には、車載装置１１ａの動作に使用するために受信すべきデータの種類、例えば車輪速、エンジン回転数等の種類を示す識別情報が記憶されている。
【００４６】
車載装置１１ａの制御部１００は、車輪速、エンジン回転数等の種類のデータを受信するため、記憶部１０２に記憶されている車輪速、エンジン回転数等の種類を示す識別情報を中継装置３へ受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを送信する。
【００４７】
なお、ＣＡＮでは車輪速（前右／前左／後右／後左）、エンジン回転数、オイル温度等に対する測定値、計算値、制御値であるデータに対し、データの種類毎にＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）が割り振られている。車載装置１１ａの制御部１００が中継装置３へ送信を要求するデータのＩＤが、受信すべきデータの識別情報として表される。
【００４８】
中継装置３は、以下に示す各構成部の動作を制御する制御部３０と、各構成部へ電力を供給する電源回路３１と、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されたメッセージに含まれるデータを記憶する記憶部３２と、車内通信回線２１と接続する第１通信部３３と、車内通信回線２２と接続する第２通信部３４と、外部からの操作を受け付ける受付部３５とを備える。
【００４９】
記憶部３２は揮発性のメモリからなり、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから受信したメッセージに含まれるデータが記憶される。中継装置３の制御部３０は、車輌のオルタネータから電源回路３１を介して電力の供給を受けてメッセージを受信し、メッセージに含まれる測定値、計算値、制御値等のデータを、夫々の種類に割り振られたＩＤ毎に対応付けて記憶部３２のＤＢ（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）３２１に記憶する。なお、記憶部３２は揮発性メモリであるが図示しない電池を内蔵し、記憶しているデータを保持することが可能である。
【００５０】
中継装置３の記憶部３２には、車載通信システムを構成する車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせパターンが複数記憶されており、そのパターンの内の一が設定されている。実施の形態１では、中継装置３がいずれの車種又はオプションに対しても同様の構成である場合も、車種又はオプションによって車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄのいずれかを使用しない構成とすることがあるからである。
【００５１】
中継装置３の記憶部３２には、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせ毎に、組み合わせを構成する車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報を記憶している。
【００５２】
さらに、中継装置３の記憶部３２には、ＤＢ３２１に記憶しているデータを各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの内のいずれの車載装置、即ちいずれの車内通信回線２１，２２に送信すべきかを示す情報が記憶されている。例えば中継装置３の記憶部３２には、制御部３０が車輪速及びエンジン回転数のデータの識別情報を受信すべきデータの識別情報として車載装置１１ａから受信した場合は、受信したデータの識別情報に応じて車載装置１１ａが接続されている車内通信回線２１へ車輪速及びエンジン回転数のデータを含むメッセージを送信すべきことが記憶されている。さらに、中継装置３の記憶部３２には、車輪速及びエンジン回転数のデータを含むメッセージを車内通信回線２１へ送信する場合に、その送信タイミングが記憶されていてもよい。例えば車輪速のデータを含むメッセージは１秒毎等に周期的に送信すべきことが記憶され、温度のデータを含むメッセージは温度が変化した場合に送信すべきことが記憶されている。
【００５３】
中継装置３の第１通信部３３及び第２通信部３４は、ネットワークコントローラチップを有して車内通信回線２１，２２との通信を実現する。中継装置３の制御部３０は、第１通信部３３を介して車内通信回線２１の信号線間の差動電圧を検出して信号を検知しデータ又は受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから受信する。同様にして中継装置３の制御部３０は、第２通信部３４を介して車内通信回線２２の信号線間の差動電圧を検出して信号を検知しデータ又は受信するデータの識別情報を含むメッセージを車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから受信する。
【００５４】
中継装置３の受付部３５は、車載装置の有無をオン／オフで夫々設定することが可能なディップスイッチにより構成される。実施の形態１では、車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄが車種又はオプションによっては取り外される可能性があるので、受付部３５は車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄ夫々についてのディップスイッチにより構成される。中継装置３の制御部３０は、受付部３５を介して車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄの有無の設定を検知し、記憶部３２に記憶してある車載装置の組み合わせのいずれかに設定する。
【００５５】
図３は、本発明の車載通信システムを構成する中継装置３の記憶部３２に記憶されている組み合わせ及び組み合わせ毎に対応付けて記憶されている、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報の内容例を示す説明図である。図３（ａ）には、中継装置３の記憶部３２に記憶されている組み合わせの内容例が示されている。組み合わせはオプションの種類で分類されており、「オプション１」、「オプション２」、「オプション３」、「オプション４」で夫々識別されている。オプション毎に車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの有無が示されている。なお、車載装置１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは必須の装置である。図３（ｂ）には、組み合わせ毎に対応付けられて、設定された組み合わせに対して各車載装置から送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報が示されている。送信されるメッセージに含まれるデータは、対応付けられている組み合わせが設定された場合に組み合わせを構成する車載装置の内のメッセージを送信する車載装置の識別情報１１Ａ，１１Ｄ，１２Ａ，１２Ｃによって識別されている。
【００５６】
図３（ａ）（ｂ）には、「オプション１」の組み合わせは必須の装置以外では車載装置１１ｃを含むことが示され、「オプション１」の組み合わせが設定されている場合に車内通信回線２１，２２に送信されるメッセージに含まれるデータは、車載装置１１ａ及び１２ａから送信されるメッセージに含まれるデ−タのみであることが示されている。中継装置３の制御部３０は、受付部３５を構成するディップスイッチにおいて車載装置１１ｃに対するスイッチのみがオンに設定され、他の車載装置１１ｄ，１２ｃ，１２ｄに対するスイッチがオフに設定されていることを検知した場合、車載装置の組み合わせを「オプション１」に設定する。具体的には、中継装置３の制御部３０は、設定された組み合わせの識別情報「オプション１」を記憶部３２に記憶する。
【００５７】
「オプション２」の組み合わせは車載装置１１ｄ，１２ｄを含み、「オプション２」の組み合わせが設定されている場合に車内通信回線２１，２２に送信されるメッセージに含まれるデータは、車載装置１１ａ，１１ｄ及び１２ａから送信されるデータである。中継装置３の制御部３０は、受付部３５のディップスイッチにおいて車載装置１１ｄ，１２ｄに対するスイッチがオンに設定されており、他の車載装置１１ｃ，１２ｃに対するスイッチがオフに設定されていることを検知した場合は組み合わせを「オプション２」に設定する。
【００５８】
「オプション３」の組み合わせは車載装置１１ｃ，１２ｃを含み、「オプション３」の組み合わせが設定されている場合に車内通信回線２１，２２に送信されるメッセージに含まれるデータは、車載装置１１ａ，１２ａ及び１２ｃから送信されるメッセージに含まれるデータである。中継装置３の制御部３０は、受付部３５のディップスイッチにおいて車載装置１１ｃ，１２ｃに対するスイッチがオンに設定されており、他の車載装置１１ｄ，１２ｄに対するスイッチがオフに設定されていることを検知した場合は組み合わせを「オプション３」に設定する。
【００５９】
「オプション４」の組み合わせは車載装置１１ｄ，１２ｃ，１２ｄを含み、「オプション４」の組み合わせが設定されている場合に車内通信回線２１，２２に送信されるメッセージに含まれるデータは、車載装置１１ａ，１１ｄ，１２ａ，１２ｃから送信されるメッセージに含まれるデータである。中継装置３の制御部３０は、受付部３５のディップスイッチにおいて車載装置１１ｃに対するスイッチのみがオフに設定されており、他の車載装置１１ｄ，１２ｃ，１２ｄに対するスイッチがオンに設定されていることを検知した場合は組み合わせを「オプション４」に設定する。
【００６０】
なお、ディップスイッチではオプションに応じて取り外し可能な各車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄ毎に有無を設定することが可能であるが、各車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄの有無に対する全ての組み合わせを記憶しておく必要はない。車種又はオプションは数種類用意されていればよく、数種類の車種又はオプションに対してディップスイッチの設定に制限が設けられている構成でもよい。中継装置３は、オプション１〜オプション４以外の各車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄ毎の有無の組み合わせをディップスイッチで設定した場合、組み合わせの設定を行なわない。
【００６１】
中継装置３の制御部３０は、電源回路３１からの電力の供給を受けて起動した場合、設定されている車載装置の組み合わせを記憶部３２から読み出し、更に読み出した組み合わせに対応付けて記憶されているデータ、即ち送信されるデータの識別情報を含むメッセージを車内通信回線２１，２２へ送信する。
【００６２】
本発明の車載通信システムでは、車種又はオプションによっては車載装置１１ｃ，１１ｄ，１２ｃ，１２ｄの内のいずれかの車載装置が取り外されるか又は稼動しないようにされることで車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせが変更される。したがって、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが夫々他の車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとの組み合わせに対応した動作に使用するために受信すべきデータの種類の記憶を変更する。
【００６３】
車載装置１１ａの制御部１００は、組み合わせの設定に伴い中継装置３から送信されたデータの識別情報を含むメッセージに基づいて他の車載装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから得られるデータを検知し、必要に応じて得られるデータの識別情報を受信すべきデータの識別情報として含むメッセージを送信する処理を行なう。以下に、中継装置３の制御部３０が、送信されるデータの識別情報を含むメッセージを送信する処理について、及び送信されるデータの識別情報を含むメッセージを受信した車載装置１１ａの制御部１００が、データの識別情報に対して受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを送信する処理について、フローチャートに基づき説明する。
【００６４】
図４は、本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置３及び車載装置１１ａが車載装置の組み合わせに対応する処理手順を示すフローチャートである。
【００６５】
中継装置３の制御部３０は、電源回路３１を介して電源がオンになったか否かを判断する（ステップＳ１１）。中継装置３の制御部３０は電源がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻して電源がオンになったと判断するまで待機する。
【００６６】
中継装置３の制御部３０は、電源がオンになったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受付部３５のディップスイッチから車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせを検知する（ステップＳ１２）。中継装置３の制御部３０は、検知した組み合わせに対応付けられている各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるデータの識別情報を記憶部３２から読み出し（ステップＳ１３）、読み出したデータの識別情報を含むメッセージを第１通信部３３及び第２通信部３４から送信する（ステップＳ１４）。
【００６７】
車載装置１１ａの制御部１００は、中継装置３から送信された、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるデータの識別情報を含むメッセージを受信する（ステップＳ１５）。車載装置１１ａの制御部１００は、受信したメッセージに含まれたデータの識別情報、即ち各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるデータの識別情報に基づいて記憶部１０２に記憶してある、受信すべきデータの識別情報を変更する（ステップＳ１６）。車載装置１１ａの制御部１００は、受信すべきデータの識別情報を変更するかについては、記憶部１０２に受信すべきデータ夫々に対して優先順位を付加して記憶しておき、より優先順位の高いデータを受信することが可能であると判断できる場合のみ変更するようにしてもよい。
【００６８】
車載装置１１ａの制御部１００は、変更した受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを中継装置３へ送信する（ステップＳ１７）。
【００６９】
中継装置３の制御部３０は受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを受信し（ステップＳ１８）、受信したメッセージに含まれるデータの識別情報に基づいて、記憶部３２に記憶してあるＤＢ３２１の各データをいずれの車内通信回線２１，２２を介して送信すべきかを示す情報の設定を変更し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００７０】
このような処理手順により、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは他の各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージに含まれるデータを検知することができる。
【００７１】
本発明の車載通信システムを構成する中継装置３が送信する、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報について説明する。図５は、本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置３の制御部３０及び車載装置１１ａの制御部１００によって送信される、データの識別情報の内容例を示す説明図である。図５（ａ）には、中継装置３の制御部３０によって送信されるメッセージ、即ち各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるデータの識別情報を含むメッセージの内容例を示す。図５（ｂ）には車載装置１１ａの制御部１００によって送信されるメッセージ、即ち車載装置１１ａが受信すべきデータの識別情報を含むメッセージの内容例を示している。
【００７２】
図５（ａ）に示すように、送信されるデータの識別情報を含むメッセージは、ＣＡＮに基づいて表されている。送信されるデータの識別情報を含むメッセージは、送信されるデータに割り振られたＩＤを記述したデータフィールドを含むデータフレームである。図５（ａ）に示すように、送信されるデータの識別情報を含むメッセージでは、送信されるデータの識別情報を含むことを示すために割り振られたＩＤがデータフレームのアービトレーションフィールドに記述される。また、データフィールドには送信されるデータの種類を示すＩＤが１１ビットで夫々表される。データフィールドは最大８バイトであり、２バイト毎に区切ってデータの種類に割り振られたＩＤを１１ビットで表す。８バイト目は使用しないようにｒｅｓｅｒｖｅｄフィールドとしてもよい。また、データの種類毎に送信対象として関係する車載装置の識別情報を記憶しておき、図５（ａ）に示すデータフィールドの先頭の１バイトには、送信されるデータを必要とする車載装置の識別情報を記述してもよい。
【００７３】
図５（ｂ）に示すように、受信すべきデータの識別情報を含むメッセージは同様に、ＣＡＮに基づいて表されている。受信すべきデータの識別情報を含むメッセージは、受信すべきデータに割り振られたＩＤを記述したデータフィールドを含むデータフレームである。送信されるデータの識別情報を含むメッセージと同様にして、データフレームのデータフィールドに受信するデータを含むことを示すために割り振られたＩＤが表される。データフィールドが最大の８バイトである場合の８バイト目は使用しないようにｒｅｓｅｒｖｅｄフィールドとしてもよい。また、図５（ｂ）に示すデータフィールドの先頭の１バイトには、受信すべきデータの識別情報を含むメッセージの送信元として車載装置１１ａを識別する識別情報を記述してもよい。
【００７４】
上述のような構成により、本発明の車載通信システムを構成する各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車種又はオプションに対する車載装置の組み合わせによって送信されるメッセージに含まれるデータが異なるのに対し、中継装置３から送信されるデータの識別情報を含むメッセージを受信することによって、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから送信されるメッセージに含まれるデータの種類を検知することができる。
【００７５】
また、送信されるデータの種類を検知した各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、送信されるデータの種類に応じて、受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを送信する。これによって中継装置３へ当該データを含むメッセージの送信を要求することができる。これにより、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車種又はオプションに対する車載装置の組み合わせの設定に対応して動作することが可能となる。
【００７６】
また、中継装置３は受付部３５を備えることによって、外部から各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせの設定を受け付けることができる。したがって、販売時のオプションの違いに応じて車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせを設定することができ、作業が簡易になる。
【００７７】
（実施の形態２）
実施の形態１では、車載通信システムを構成する中継装置３は、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせが設定された場合に、設定された組み合わせに対応付けて記憶してあるデータの識別情報をそのままメッセージに含めて送信する構成とした。これに対し実施の形態２では、車載通信システムを構成する中継装置３は、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせが設定された場合に、それまでに設定されていた組み合わせと比較し、新たに送信するデータの識別情報は送信を開始するデータの識別情報として、送信されなくなるデータの識別情報は送信が中止されるデータの識別情報として夫々メッセージに含めて送信する。
【００７８】
実施の形態２における車載通信システムのハードウェア構成は実施の形態１と同様であるので詳細な説明を省略し、実施の形態１と同一の符号を用いて、中継装置３の制御部３０が設定された組み合わせと、それまでに設定されていた組み合わせとを比較して送信が開始されるデータの識別情報及び送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージを送信する処理について以下に説明する。
【００７９】
図６及び図７は、本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する中継装置３及び車載装置１１ａが設定された車載装置の組み合わせに対応する処理手順を示すフローチャートである。
【００８０】
中継装置３の制御部３０は、電源回路３１を介して電源がオンである場合に受付部３５を介して組み合わせの設定を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。中継装置３の制御部３０は、受付部３５を介して組み合わせの設定を検知していないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻して受付部３５を介して組み合わせの設定を検知したと判断するまで待機する。
【００８１】
中継装置３の制御部３０は、受付部３５を介して組み合わせの設定を検知したと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、それまでに設定されていた以前の組み合わせを記憶部３２から読み出す（ステップＳ２０２）。また中継装置３の制御部３０は、ステップＳ２０１で設定を検知した現在の組み合わせ及びステップＳ２０２で記憶部３２から読み出した以前の組み合わせに夫々対応付けて記憶されている、送信されるデータの識別情報を記憶部３２から読み出す（ステップＳ２０３）。
【００８２】
次に中継装置３の制御部３０は、ステップＳ２０３で読み出した現在の組み合わせ及び以前の組み合わせ夫々に対応付けて記憶されている、送信されるデータの識別情報を比較して送信が開始されるデータがあるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。具体的には、中継装置３の制御部３０は、現在の組み合わせに対応付けられているデータの識別情報が以前の組み合わせに対応付けられていない場合、送信が開始されるデータがあると判断する。
【００８３】
中継装置３の制御部３０は、送信が開始されるデータがあると判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、その送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージを送信する（ステップＳ２０５）。
【００８４】
車載装置１１ａの制御部１００は、送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージを中継装置３から受信する（ステップＳ２０６）。
【００８５】
次に中継装置３の制御部３０は、送信が中止されるデータがあるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、中継装置３の制御部３０は、以前の組み合わせに対応付けられているデータの識別情報が現在の組み合わせに対応付けられていない場合、送信が中止されるデータがあると判断する。
【００８６】
なお、中継装置３の制御部３０は、ステップＳ２０４において送信が開始されるデータがないと判断した場合は（Ｓ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０７の判断処理に進む。
【００８７】
中継装置３の制御部３０は、送信が中止されるデータがあると判断した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、その送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージを送信する（ステップＳ２０８）。
【００８８】
車載装置１１ａの制御部１００は、送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージを中継装置３から受信し（ステップＳ２０９）、送信が開始されるデータの識別情報及び送信が中止されるデータの識別情報に基づいて、記憶部１０２に記憶してある受信すべきデータの識別情報を変更する（ステップＳ２１０）。車載装置１１ａの制御部１００は、変更後の受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを送信する（ステップＳ２１１）。
【００８９】
中継装置３の制御部３０は、受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを車載装置１１ａから受信する（ステップＳ２１２）。
【００９０】
なお、中継装置３の制御部３０は、ステップＳ２０７において送信が中止されるデータがないと判断した場合は（Ｓ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２１２の処理に進み受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを車載装置１１ａから受信する。
【００９１】
中継装置３の制御部３０は、車載装置１１ａから受信すべきデータの識別情報を含むメッセージを受信し、受信したメッセージに含まれる受信すべきデータの識別情報に基づいて記憶部３２に記憶してあるＤＢ３２１の各データをいずれの車内通信回線２１，２２を介して送信すべきかを示す情報の設定を変更し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。
【００９２】
このような処理手順により、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの組み合わせの設定の変更に応じて他の各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから新たに送信が開始されるデータ及び／又は送信が中止されるデータを検知することができる。
【００９３】
本発明の車載通信システムを構成する中継装置３が送信するメッセージに含まれるデータの識別情報について説明する。図８は、本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する中継装置３の制御部３０からＣＡＮに基づいて送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報の内容例を示す説明図である。図８（ａ）には、中継装置３の制御部３０から送信されるメッセージの内の、送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージの内容例を示す。また、図８（ｂ）には、中継装置３の制御部３０から送信されるメッセージの内の、送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージの内容例を示している。
【００９４】
図８（ａ）に示すように、送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージは、ＣＡＮに基づいて表されている。送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージは、送信が開始されるデータに割り振られたＩＤを記述したデータフィールドに含むデータフレームである。図８（ａ）に示すように、送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージでは、送信が開始されるデータの識別情報を含むことを示すために割り振られたＩＤがデータフレームのアービトレーションフィールドに記述される。また、データフィールドには、各データの種類を示すＩＤが２バイト毎に区切って表される。データフィールドの８バイト目は使用しないようにｒｅｓｅｒｖｅｄフィールドとしてもよい。また、データの種類毎に送信対象として関係する車載装置の識別情報を記憶しておき、図８（ａ）に示すデータフィールドの先頭の１バイトには、送信されるデータを必要とする車載装置の識別情報を記述してもよい。
【００９５】
図８（ｂ）に示すように、送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージは、送信が開始されるデータの識別情報を含むメッセージと同様にＣＡＮに基づいて表されている。送信が中止されるデータの識別情報を含むメッセージは、送信が中止されるデータの種類に割り振られたＩＤを記述したデータフィールドを含むデータフレームである。送信が開始されるデータの識別情報のメッセージと同様に、アービトレーションフィールドには送信が中止されるデータの識別情報を含むことを示すために割り振られたＩＤが記述される。
【００９６】
上述のような構成により、本発明の車載通信システムを構成する各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、車種又はオプションに対する組み合わせの設定の変更に応じて送信されるデータの開始／中止を検知することができる。したがって、各車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは組み合わせの設定の変更に応じて必要なデータを含むメッセージの送信を要求することができ、組み合わせの設定に対応して動作することが可能である。
【００９７】
なお、実施の形態１及び２では中継装置３の受付部３５はディップスイッチによって構成した。しかしながら、中継装置３の受付部３５は無線受信部により構成されてもよい。この場合、中継装置３の制御部３０は、無線送信部を有する専用端末装置から送信されるオプションを示す信号を受信し、オプションに応じて記憶部３２に記憶してある車載装置の組み合わせの設定を変更する構成でもよい。
【００９８】
また、実施の形態１及び２では車内通信回線を２１と２２とに分けて夫々に車載装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、車載装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが接続されている構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、車内通信回線２１のみで構成されていてもよいし、さらに車内通信回線を増設して車載装置を接続している場合でも同様であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の車載通信システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の車載通信システムを構成する車載装置及び中継装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の車載通信システムを構成する中継装置の記憶部に記憶されている組み合わせ及び組み合わせ毎に対応付けて記憶されている、各車載装置から送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報の内容例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置及び車載装置が車載装置の組み合わせに対応する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置の制御部及び車載装置の制御部によって送信される、データの識別情報の内容例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する中継装置及び車載装置が設定された車載装置の組み合わせに対応する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する中継装置及び車載装置が設定された車載装置の組み合わせに対応する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する中継装置の制御部からＣＡＮに基づいて送信されるメッセージに含まれるデータの識別情報の内容例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  車載装置
１００  制御部
１０２  記憶部
２１，２２  車内通信回線
３  中継装置
３０  制御部
３２  記憶部
３２１  ＤＢ
【図１】
2008160756.tif 000003
【図２】
2008160756.tif 000004
【図３】
2008160756.tif 000005
【図４】
2008160756.tif 000006
【図５】
2008160756.tif 000007
【図６】
2008160756.tif 000008
【図７】
2008160756.tif 000009
【図８】
2008160756.tif 000010