(57)【要約】【課題】２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。【解決手段】整列供給トラフ１の部品受入部６に、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを設け、この部品受入部６を、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するＶ字溝状に形成することにより、リターントラフ２から部品受入部６に乗り移った部品が部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されて部品整列部７に送り込まれるようにしたのである。【選択図】図２
2008024418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流部分に部品受入部を有し、この部品受入部に受け入れた部品を振動により搬送しながら整列させて次工程に供給する整列供給トラフと、前記整列供給トラフと並列に配置され、整列供給トラフから排出された未整列の部品を、振動により整列供給トラフと反対方向に搬送して整列供給トラフの部品受入部に戻すリターントラフとを備えた振動式部品供給装置において、前記整列供給トラフの部品受入部に、前記リターントラフと対向する側と反対の側へ張り出す拡張部を設け、この部品受入部を、前記リターントラフとの対向側縁および前記拡張部の外側縁から拡張部の基端縁に向かって下向きに傾斜するように形成したことを特徴とする振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動により部品を搬送する２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的小型の部品を振動により搬送しながら整列させて（部品の姿勢を揃えて）次工程に供給する振動式部品供給装置には、２台の振動式直進フィーダのトラフを、互いに反対方向に部品を搬送するように並列に配置して、その一方の整列供給用トラフから排出された未整列の部品を他方のリターン用トラフで整列供給用トラフに戻すようにした循環式のもの（リターン式振動フィーダ）がある。この循環式の部品供給装置は、コンパクトな設計で部品のリターン機能が得られるので、設置スペースの狭い場所で多く使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３３８０２７号公報
【０００３】
図４および図５は、上記のような循環式の部品供給装置のうち、整列供給用トラフとリターン用トラフを１つの加振機構で駆動するタイプの一例を示す。この部品供給装置は、図４および図５（ａ）に示すように、整列供給トラフ５１とリターントラフ５２が、それぞれ基台５３上に設けられた加振機構５４に連結され、加振機構５４から伝わる振動により部品を互いに反対方向に搬送するようになっている。その整列供給トラフ５１は、上流部分に部品受入部５５を、これに連続する部分に部品整列部５６を有し、部品受入部５５に受け入れた部品を振動により搬送しながら部品整列部５６で整列させて次工程に供給している。一方、リターントラフ５２は、整列供給トラフ５１から排出された未整列の部品を、振動により整列供給トラフ５１と反対方向に搬送して整列供給トラフ５１の部品受入部５５に戻している。
【０００４】
ここで、整列供給トラフ５１の部品受入部５５は、図５（ｂ）に示すように、リターントラフ５２との対向側縁から外側縁（側壁５５ａの下端縁）に向かって下向きに傾斜するように形成されている。これは、受け入れた部品を外側に寄せて搬送することにより、部品を部品整列部５６に安定して送り込めるようにするためである。
【０００５】
しかしながら、上記のように整列供給トラフの部品受入部を傾斜させた部品供給装置では、リターントラフから部品受入部に乗り移った部品が、部品受入部の上流側から側壁に沿って（側壁と接触しながら）搬送されてきた部品と衝突すると、このときの衝撃で部品がスムーズに搬送されなくなって部品受入部で滞留したり、部品が不安定な姿勢のまま部品整列部に送り込まれて、整列精度が低下したりすることがある。また、部品が部品受入部の側壁に接触した状態で搬送されるため、部品と側壁との間に生じる摩擦力により部品の姿勢が変化して、部品が部品整列部に送り込まれる際の姿勢が安定せず、整列精度が低下する場合もある。部品の滞留や整列精度の低下が生じると、次工程への部品供給能力が低下し、この装置を使用する工程全体の能率低下をまねくおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、２つのトラフを並列に配置して部品のリターン機能を付与した振動式部品供給装置において、部品の搬送性および整列精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、上流部分に部品受入部を有し、この部品受入部に受け入れた部品を振動により搬送しながら整列させて次工程に供給する整列供給トラフと、前記整列供給トラフと並列に配置され、整列供給トラフから排出された未整列の部品を、振動により整列供給トラフと反対方向に搬送して整列供給トラフの部品受入部に戻すリターントラフとを備えた振動式部品供給装置において、前記整列供給トラフの部品受入部に、前記リターントラフと対向する側と反対の側へ張り出す拡張部を設け、この部品受入部を、前記リターントラフとの対向側縁および前記拡張部の外側縁から拡張部の基端縁に向かって下向きに傾斜するように形成した構成を採用した。
【０００８】
すなわち、整列供給トラフの部品受入部を、リターントラフと対向する側と反対の側へ張り出させ、その拡張部の基端縁を底とするＶ字溝状に形成することにより、リターントラフから部品受入部に乗り移った部品が、部品受入部の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突したときに、衝突された部品が拡張部の傾斜面に沿って逃げることでその衝撃が軽減され、部品が安定した姿勢でスムーズに搬送されるようにしたのである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、リターントラフから整列供給トラフの部品受入部に乗り移った部品が部品受入部を搬送されてきた部品と衝突するときの衝撃が軽減されるようにしたものであるから、部品を安定した姿勢でスムーズに搬送することができる。また、部品が部品受入部の側壁に接触することなくＶ字溝の底に沿って搬送されるため、これによっても部品の姿勢を安定させることができる。従って、部品受入部での部品の滞留が生じにくいし、部品受入部の下流で精度良く部品整列を行うことができ、部品供給能力の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２（ａ）に示すように、部品を互いに反対方向に搬送する整列供給トラフ１とリターントラフ２を１つの加振機構３で駆動するタイプのリターン式振動フィーダで、その加振機構３は基台４に防振ばね５を介して取り付けられている。
【００１１】
前記整列供給トラフ１は、上流部分に部品受入部６を、これに連続する部分に部品整列部７を有しており、下面側で加振機構３に連結されている。そして、加振機構３から伝わる振動により、部品受入部６に受け入れた部品を図面右方向へ搬送しながら部品整列部７で整列させて、次工程に供給するようになっている。また、その部品整列部７とリターントラフ２との間には、部品整列部７の下流側で排除された部品を受け取ってリターントラフ２に送る受板８が設けられている。
【００１２】
一方、前記リターントラフ２は、整列供給トラフ１と並列に配置され、整列供給トラフ１の受板８排出端の側方から部品受入部６の側方まで上向きに傾斜するように形成されている。そして、長手方向の２箇所を板ばね９で加振機構３の連結部材１０に連結され、加振機構３から伝わる振動により、整列供給トラフ１の受板８から排出された未整列の部品を、整列供給トラフ１と反対方向（図面左方向）へ搬送し、整列供給トラフ１の部品受入部６に戻すようになっている。
【００１３】
ここで、前記整列供給トラフ１の部品受入部６は、図２（ａ）に示すように、リターントラフ２と対向する側と反対の側へ張り出す拡張部６ａを有している。そして、図１に示すように、全体として部品整列部７に向かって上向きに傾斜するとともに、図２（ｂ）に示すように、リターントラフ２との対向側縁および拡張部６ａの外側縁から拡張部６ａの基端縁に向かって下向きに傾斜するように、すなわち拡張部６ａの基端縁を底とするＶ字溝状に形成されている。
【００１４】
この部品供給装置は、上記の構成であり、整列供給トラフ１の部品受入部６に投入された部品を部品整列部７まで登坂させて、ここで所定の姿勢に整列された部品のみを次工程に供給し、未整列の部品は部品整列部７から排除して受板８に送った後、リターントラフ２で整列供給トラフ１の部品受入部６に戻している。ここで、リターントラフ２を戻し搬送されてきた部品が整列供給トラフ１の部品受入部６に乗り移るときには、部品受入部６の上流側からＶ字溝の底に沿って搬送されてきた部品と衝突するケースが多いが、衝突された部品が部品受入部６の拡張部６ａの傾斜面に沿って逃げることにより、その衝撃が軽減されるので、部品受入部に拡張部がない構造に比べて、部品の滞留が生じにくいし、部品がその姿勢を変えることも少ない。また、部品が部品受入部６の側壁６ｂに接触することなくＶ字溝の底に沿って搬送されるため、これによっても部品整列部７に送り込まれる部品の姿勢を安定させることができ、整列精度の向上が図れる。
【００１５】
さらに、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、部品Ｐが長尺で長手方向の一端に特徴部を有するものの場合に、部品受入部６の拡張部６ａを部品寸法に応じた適切な寸法形状とすることにより、部品Ｐが部品受入部６の両側の傾斜面の間で自然に長手方向を搬送方向に向けた姿勢となってスムーズに部品整列部７に送り込まれ、部品整列部７での前後方向の整列も容易に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面図
【図２】ａは図１の平面図、ｂはａのII−II線に沿った断面図
【図３】ａは整列供給トラフの部品受入部の変形例の平面図、ｂはａのIII−III線に沿った断面図
【図４】従来の部品供給装置の正面図
【図５】ａは図４の平面図、ｂはａのＶ−Ｖ線に沿った断面図
【符号の説明】
【００１７】
１  整列供給トラフ
２  リターントラフ
３  加振機構
６  部品受入部
６ａ  拡張部
６ｂ  側壁
７  部品整列部
８  受板
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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