(57)【要約】【課題】簡易な構成によって支持剛性を確保することにより、構成の大型化、複雑化を招くことなく操作性を向上することができる駐車ブレーキペダル支持構造を提供する。【解決手段】駐車ブレーキペダル支持構造は、ブレーキペダル１のケーブル２を支持するケーブル取付部材５ｂと、その前後方向位置で同ブレーキペダル１の踏込位置検出用のセンサ３を支持するセンサ取付部材５ｃと、これらケーブル取付部材５ｂおよびセンサ取付部材５ｃの間にペダル支持部１ａ，５ａとを備えて構成され、上記ケーブル取付部材５ｂ、ペダル支持部１ａ，５ａおよびセンサ取付部材５ｃを機体フレーム５から外方に向けて突設し、同ケーブル取付部材５ｂおよびセンサ取付部材５ｃの間を前後に連結するとともに上記ペダル支持部１ａ，５ａと連結支持するペダル軸連結部材６を設けたものである。【選択図】図１
2008024103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（１）の踏込みストローク伝達用のケーブル（２）を支持するケーブル取付部材（５ｂ）と、その前後方向位置で同ブレーキペダル（１）の踏込位置検出用のセンサ（３）を支持するセンサ取付部材（５ｃ）と、これらケーブル取付部材（５ｂ）およびセンサ取付部材（５ｃ）の間で上記ブレーキペダル（１）を軸支するペダル支持部（１ａ，５ａ）とを備える駐車ブレーキペダル支持構造において、
上記ケーブル取付部材（５ｂ）、ペダル支持部（１ａ，５ａ）およびセンサ取付部材（５ｃ）を機体フレーム（５）から外方に向けて突設し、同ケーブル取付部材（５ｂ）およびセンサ取付部材（５ｃ）の間を前後に連結するとともに上記ペダル支持部（１ａ，５ａ）と連結支持するペダル軸連結部材（６）を設けたことを特徴とする駐車ブレーキペダル支持構造。
【請求項２】
前記機体フレーム（５）には、ブレーキペダル（１）と連結して傾動操作によりブレーキを作動させるブレーキレバー（４）を軸支したレバー支持部（４ａ，５ｄ）を配置し、このレバー支持部（４ａ，５ｄ）と前記センサ取付部材（５ｃ）との間を連結するレバー軸連結部材（７）を設け、このレバー軸連結部材（７）にブレーキペダル（１）を踏込み位置に係止するロック機構（８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の駐車ブレーキペダル支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏込み操作用のブレーキペダルを機体フレームに支持する駐車ブレーキペダル支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車ブレーキペダル支持構造は、特許文献１（図５、図８）に示されるように、踏込み保持される左側配置のブレーキペダルを機体フレームの左外側方に軸支し、その踏込みストロークを伝達するケーブル（ワイヤー）を近傍のケーブル取付部材に取付けて構成される。
【０００３】
上記構成により、車幅方向寸法を抑えてコンパクトに機体フレームを構成することができるとともに、左側配置のブレーキペダルをオペレータが踏込み操作することにより、その踏込みストロークがケーブルを介してトランスミッションに入力され、走行系出力軸が制動される。
【特許文献１】特開２００５−３２９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の駐車ブレーキペダル支持構造は、ブレーキペダル等が機体フレームの外側方に支持されていることから十分な支持剛性を確保することができず、ブレーキペダルの踏込み操作がケーブルに十分に伝達されないことから操作性の面で不十分であり、その一方で、その支持剛性の強化のために、機体フレームの幅寸法を拡大することや、機体フレームに十分な補強部材を設けることは、フレーム構成の大型化、複雑化を招いて現実的でないことから、最終的に、操作性の面で妥協せざるをえないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構成によって支持剛性を確保することにより、構成の大型化、複雑化を招くことなく操作性を向上することができる駐車ブレーキペダル支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ブレーキペダル（１）の踏込みストローク伝達用のケーブル（２）を支持するケーブル取付部材（５ｂ）と、その前後方向位置で同ブレーキペダル（１）の踏込位置検出用のセンサ（３）を支持するセンサ取付部材（５ｃ）と、これらケーブル取付部材（５ｂ）およびセンサ取付部材（５ｃ）の間で上記ブレーキペダル（１）を軸支するペダル支持部（１ａ，５ａ）とを備える駐車ブレーキペダル支持構造において、上記ケーブル取付部材（５ｂ）、ペダル支持部（１ａ，５ａ）およびセンサ取付部材（５ｃ）を機体フレーム（５）から外方に向けて突設し、同ケーブル取付部材（５ｂ）およびセンサ取付部材（５ｃ）の間を前後に連結するとともに上記ペダル支持部（１ａ，５ａ）と連結支持するペダル軸連結部材（６）を設けたことを特徴とする。
上記ペダル軸連結部材により、ペダル支軸がケーブル取付部材およびセンサ取付部材と直結されて相互間の支持剛性が確保される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記機体フレーム（５）には、ブレーキペダル（１）と連結して傾動操作によりブレーキを作動させるブレーキレバー（４）を軸支したレバー支持部（４ａ，５ｄ）を配置し、このレバー支持部（４ａ，５ｄ）と前記センサ取付部材（５ｃ）との間を連結するレバー軸連結部材（７）を設け、このレバー軸連結部材（７）にブレーキペダル（１）を踏込み位置に係止するロック機構（８）を設けたことを特徴とする。
上記レバー軸連結部材により、レバー支軸とセンサ取付部材との間が直結されて全支持部材の相互間の支持剛性が確保される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成のペダル軸連結部材により、ペダル支軸がケーブル取付部材およびセンサ取付部材と直結されて相互間の支持剛性が確保されることから、上記駐車ブレーキペダル支持構造は、ペダル軸連結部材による簡易な構成により、ブレーキペダルの踏込み動作がケーブルおよび踏込位置検出センサに効率よく反映されることから、構成の複雑化を招くことなく操作性を向上することができる。
【０００９】
請求項２の構成のレバー軸連結部材により、レバー支軸とセンサ取付部材との間が直結されて全支持部材の相互間の支持剛性が確保されることから、上記駐車ブレーキペダル支持構造は、ブレーキレバーおよびロック機構を含め、構成の複雑化を招くことなく十分な支持剛性が確保されて操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の駐車ブレーキペダル支持構造の適用対象となるコンバインは、一般に、圃場から穀稈を刈取る刈取部Ａ、刈取った穀稈を受けて脱穀選別する脱穀部Ｂ、脱穀選別された穀粒を貯留する穀粒貯留部Ｃ、貯留された穀粒を機外に排出する排出部Ｄ等の作業機と、走行手段である左右のクローラＥ，Ｅと、作業機稼動および機体走行を操作するための操縦部Ｆを構成したキャビン等を備える。また、機体は車幅方向寸法を抑えた機体フレームによってコンパクトに構成され、その機体内には、コンバインの原動機であるエンジンとその制御装置、上記クローラＥ，Ｅの動力を伝動制御する走行伝動装置（トランスミッション）等を備える。
【００１１】
図１，図２は、それぞれ、本発明に係る駐車ブレーキペダル支持部の側面図および平面図である。
駐車ブレーキペダル支持部は上記キャビンの床部に構成され、踏込み操作によって保持可能な駐車用のブレーキペダル１、そのストローク伝達用のケーブル（ワイヤー）２、ブレーキペダルの踏込位置を検出する検出センサ３、駐車ブレーキを手動操作するためのブレーキレバー４等を前後方向に延びる機体フレーム５の外側に取付けて構成され、さらに、ペダル軸連結部材６、レバー軸連結部材７、ロック機構８等を設ける。
【００１２】
各構成部材について詳細に説明すると、ブレーキペダル１は頂部に踏板１ｔを備えた湾曲状アームにより形成し、その下端に形成した一体のボス部１ａと、機体フレーム５の外側に取付けた車幅方向のペダル支軸５ａとからなるペダル支持部１ａ，５ａによって軸支する。そのペダル支軸５ａは、内側端を機体フレーム５に支持するとともに、外側端をペダル軸連結部材６によって支持する。
【００１３】
上記ボス部１ａには、屈曲アーム１ｂを一体に設け、この屈曲アーム１ｂは、ブレーキペダル１の踏込みストロークを取出すケーブル２を連結するとともに、その復帰用の戻しばね１ｓを連結する。また、屈曲アーム１ｂの先端側に所定角度位置で係止するための突部１ｄを形成する。そのほか、ボス部１ａには、検出センサ３等に臨む平板状の作用部１ｅを設ける。
【００１４】
ケーブル２は、そのガイド側２ａを機体フレーム５の外側に設けたケーブル取付部材５ｂに取付けることにより、上記屈曲アーム１ｂと連結してブレーキペダル１の踏込みストロークを不図示のミッションケースに入力して走行系出力軸を制動する。
【００１５】
検出センサ３は、機体フレーム５の外側に設けたセンサ取付部材５ｃに検出部を後方に向けて取付け、ブレーキペダル１の踏込みによりボス部１ａとともに回動する作用部１ｅの接触を検出する。この検出位置に合わせてセンサ取付部材５ｃにストッパボルト３ｓを設ける。また、エンジン始動時の安全を確保するために検出センサ３の検出信号をエンジン始動条件として制御構成する。
【００１６】
ブレーキレバー４は、頂部に傾動操作用のグリップ４ｇを備えてキャビン口近傍の操作席片側の前方位置に配置され、その基部から車幅方向に一体に延びるレバー支軸４ａと、機体フレーム５の前部を横断して取付けた支持ボス５ｄとからなるレバー支持部４ａ，５ｄによって軸支する。レバー支軸４ａには、キャビンの乗り降り口と反対側の外側端（図例は左側外端）に一体のアーム４ｂを設け、このアーム４ｂの先端部と上記屈曲アーム１ｂとの間をロッド４ｃで連結することにより、ブレーキレバー４の回動ストロークを同屈曲アーム１ｂに伝達する。また、レバー支軸４ａは、上記ストッパボルト３ｓによる限度位置を越えるようなブレーキレバー４の過大な傾動操作時に上記ロッド４ｃと干渉するストッパを構成する。
【００１７】
ペダル軸連結部材６は、ブレーキペダル１を軸支するペダル支持部１ａ，５ａを間に挟んでその前後に配置されたセンサ取付部材５ｃおよびケーブル取付部材５ｂによってその前後をケーブル２の近傍位置に取付けるとともに、その略中間位置にペダル支軸５ａを接続することにより、センサ取付部材５ｃ、ペダル支持部１ａ，５ａおよびケーブル取付部材５ｂをケーブル２の近傍で前後方向に一体的に連結する。
【００１８】
レバー軸連結部材７は、ブレーキレバー４を軸支したレバー支持部の支持ボス５ｄとセンサ取付部材５ｃとをロッド４ｃの近傍位置で前後方向に一体的に連結するとともに、上記屈曲アーム１ｂを所定角度位置に保持するロック機構８を支持する。
【００１９】
ロック機構８は、屈曲アーム１ｂの突部１ｄを案内するガイド部８ｇを備えて所定の角度位置でその突部１ｄを係止するロック部材であり、上記レバー軸連結部材７に設けた支点７ｐに回動可能に軸支するとともに、係止方向モーメントを作用するスプリング８ｓと、係止解除用のケーブル（ワイヤー）８ｃを連結する。このケーブル８ｃは、上記レバー軸連結部材７のケーブル保持部７ｈに保持するとともに、その他端側は、図３のミッションケースのサイドクラッチ操作部に示すように、左右のサイドクラッチ軸９ｂ、９ｃを操作するミッションケース９の左右クラッチ制御レバー９ａと連結し、不図示の主変速レバーの中立位置における左右方向操作を受けてロック機構８を解除する。
【００２０】
上記構成のロック機構８により、ブレーキペダル１またはブレーキレバー４の操作によってケーブル２がストローク動作して走行伝動系を制動し、必要な制動力と対応する回動角度位置で屈曲アーム１ｂが係止されてその角度位置に保持される。この係止角度位置で検出センサ３の検出信号を条件としてエンジン始動許可制御を行い、主変速レバーの所定の操作によってロック機構８が解除されることにより駐車ブレーキが解除される。
【００２１】
上述の如くに駐車ブレーキペダル支持部を構成することにより、そのペダル軸連結部材６によってペダル支持部の支軸５ａがケーブル２の近傍位置でケーブル取付部材５ｂおよびセンサ取付部材５ｃと直結されて相互間の支持剛性が確保される。したがって、ペダル軸連結部材６による簡易な構成により、ブレーキペダル１の踏込み動作がケーブル２および踏込位置検出センサ３に効率よく反映されることから、上記駐車ブレーキペダル支持構造は、構成の複雑化を招くことなく操作性を向上することができる。
【００２２】
また、上記レバー軸連結部材７により、ロッド４ｃの近傍位置でレバー支持部の支持ボス５ｄとセンサ取付部材５ｃとの間が直結されることにより、ペダル支持部１ａ，５ａとケーブル取付部材５ｂを含む全支持部材の相互間の支持剛性が確保される。したがって、上記駐車ブレーキペダル支持構造は、ブレーキレバー４およびロック機構８を含め、構成の複雑化を招くことなく十分な支持剛性が確保されて操作性を向上することができる。
【００２３】
Ｆ４、５／エンジンカバー
次に、エンジンカバーの支持構造について説明する。
エンジンカバーの支持構造は、図４の要部斜視図および図５の内部構成を表す拡大正面図に示すように、エンジンカバー１１を開閉可能にその一方の側端を軸支し、他方の開放側端に支持部１２を形成し、この支持部１２にＺ字状に屈曲する支持プレート１３を取付け、真上位置の運転座席の支点中心位置Ｓより前方寄りの位置に配置したＨＳＴレバー１４の回動支軸１４ａと一体構成のボルト１４ｂに上記支持プレート１３を当接支持する。
【００２４】
上記構成により、ＨＳＴレバー１４の回動支軸１４ａが不図示の機体フレームから立ち上がる支脚１５によって直接支持されていることから、支持プレート１３によってエンジンカバー１１の開放端を確実に支持することができる。また、上記支持プレート１３は、縦長の取付け穴によって上下位置調節可能に構成することにより、容易に位置調節することができる。
【００２５】
Ｆ６，７／藁ガイド
次に、ワラガイドの支持構造について説明する。
ワラガイドの支持構造は、図６の拡大斜視図および図７の要部背面図に示すように、機体後部の右側用ウィンカ２１をカッター装置２２の上面高さ位置でその右外側方に飛び出して配置し、かつ、同カッター装置２２のドロッパのワラガイド２３は、その収納位置までウィンカ２１の上方を通過するように、上部を高く凸状に構成する。このように構成することにより、ウィンカ２１の視認性を損なうことなく、ワラガイド２３の収納が可能となる。
【００２６】
Ｆ８／レバーガイド
次に、変速レバーガイドについて説明する。
無段変速機構を備えるコンバインにおいて、その変速レバーガイドには、見取図を図８に示すように、主変速レバー操作溝３３と副変速レバー操作溝３４を形成する。主変速レバー操作溝３３の操作位置は、ニュートラル位置「Ｎ」の前側が前進域、ニュートラル位置Ｎから左方Ｌに倒すと駐車ブレーキが解除され、手前側Ｒは後進域である。副変速レバー操作溝３４の操作位置は「中立」位置の前側が「走行」、後側が「標準」の車速である。
【００２７】
主変速レバー操作溝３３の前進域には、車速に応じて「５」〜「１」のレベル表示３１ｐを付す。これらの「５」〜「１」のレベル表示３１は、変速レバーのガイド部に操作量が分かるように車速に応じた位置に表示する。
例えば、最高速に対する５／５〜２／５の各速度と対応する変速レバーの操作位置に「５」〜「２」の各レベル表示を付し、自動処理が適用される最低速度位置を「１」のレベル表示とする。この「１」のレベル表示は、その速度未満では、超低速における自動処理によるハンチングを防止するために自動処理をカットする範囲である。また、上記変速レバーの操作角度はその回動軸付近に設けたポテンショメータで検出する。
【００２８】
従来は、低速で作業している場合は自動処理が効いている速度かどうかの判別が困難であったが、上記のようなレベル表示を付すことにより、低速で作業している場合に容易に認識することができる。
【００２９】
また、コンバインの作業では状況に応じて最適な速度で作業を行うことが重要であることから、状況と作業可能速度の対応表３２をオペレータの見やすい位置に表示する。例えば、完全立毛、軽い倒伏での追い刈り時は「５」、中倒伏は「４」、完全立毛での回り刈時、完全立毛での中割り時は「３」、悪条件時は「２」または「１」を表形式に表示する。このような表示により、刈取作業中の状況に応じて、作業可能速度を見て最適な速度での作業が可能となる。
【００３０】
従来の無段変速の操作レバーでは、レバー操作の際にどれくらいの車速で作業しているか分からず、また、変速レバーの操作量と車速が必ずしも比例関係になく、レバー位置をその半分に操作したときに車速が半分になるとは限らないので、１／２の速度に調整することも容易でなかったことから、状況と作業速を覚えておく必要があったがあったが、上記表示によりそのような問題を解決することができる。
【００３１】
Ｆ９、Ｆ１０／油圧ホース
次に、油圧式無段変速機構の油圧ホースについて説明する。
油圧式無段変速機構の油圧回路図の一例を図９に示すように、オイルタンク５１からオイルフィルター５２を介して設けたギヤポンプ５３により作動油を供給して刈取上下シリンダ５４と左右のサイドクラッチのプッシュシリンダ５６ａ，５６ｂを動作させるとともに、油圧ホース４３によって油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）４１に作動油を受ける。
【００３２】
刈取上下シリンダ５４の動作用にはメインリリーフバルブ５４ａを介して刈取上下バルブ５４ｂを設け、また、左右のサイドクラッチのプッシュシリンダ５６ａ，５６ｂには走行レバーの操作によって切換わる方向切換弁５７および操向用可変リリーフバルブ５８を設ける。油圧式無段変速機構４１はオイルポンプ４１ｐおよびオイルモータ４１ｍを備えて前後進及び無段変速を行い、オイルフィルタ４２から上記油圧ホース４３を介して作動油を受ける。
【００３３】
この油圧式無段変速機構４１の油圧ホース４３は、図１０の油圧配管接続側面図に示すように、刈取入力プーリ４４を囲むように配置するとともに、機体側面視において上記油圧ホース４３で構成されるエリア内に副変速ロッド４５、ＨＳＴロッド４６を配置する
。また、上方には、主変速レバー４１ａ、副変速レバー４７、操向レバー５７ａ、刈脱クラッチレバー４８等の操作具を配置する。主変速レバー４１ａは上記油圧式無段変速機構４１と連結し、操向レバー５７ａは機体旋回時の操向操作用である。
【００３４】
このように構成することにより、機体左側面からメンテナンスされる副変速ロッド４５、ＨＳＴロッド４６は、従来の金属配管に代えて自由度の高い油圧ホース４３で上記油路を構成したことから、同油圧ホースが邪魔になることなく機体左方からメンテナンスすることができる上に、金属配管の様な変形を招く事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】駐車ブレーキペダル支持部の側面図である。
【図２】駐車ブレーキペダル支持部の平面図である。
【図３】ミッションケースのサイドクラッチ部である。
【図４】エンジンカバーの支持部の要部斜視図である。である。
【図５】エンジンカバー支持部の内部構成を表す拡大正面図である。
【図６】ワラガイド支持部の拡大斜視図である。
【図７】ワラガイドの支持部の要部背面図である。
【図８】変速レバーガイドの見取図である。
【図９】油圧式無段変速機構の油圧回路図である。
【図１０】油圧配管接続側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１     ブレーキペダル
１ａ     ボス部（ペダル支持部）
１ｂ     上記屈曲アーム
１ｅ     作用部
１ｄ     突部
２     ケーブル（ワイヤー）
２ａ     ガイド材
３     踏込位置検出センサ
４     ブレーキレバー
４ａ     レバー支軸（レバー支持部）
４ｃ     ロッド
５     機体フレーム
５ａ     ペダル支軸（ペダル支持部）
５ｂ     ケーブル取付部材
５ｃ     センサ取付部材
５ｄ     支持ボス（レバー支持部）
６     ペダル軸連結部材
７     レバー軸連結部材
７ｐ     支点
８     ロック機構
８ｃ     ケーブル（ワイヤー）
【図１】
2008024103.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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