(57)【要約】【課題】  ドット径を安定させて高画質な印字品質で印字を行いながら加熱による定着を行い、かつ印字時間への影響や無駄な消費エネルギーを抑えたインクジェット記録装置を提供することにある。【解決手段】  印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、印字中に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した時は、印字を中止し、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくし、前記単位時間当たりの熱量に応じて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして定着を行うように制御する制御手段を有することを特徴とする。【選択図】      図１
2008001114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、
印字中に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した時は、印字を中止し、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくし、前記単位時間当たりの熱量に応じて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして定着を行うように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、
印字中に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した時は、印字を中止し、前記定着手段による熱印加を中止し、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、
印字中に、前ページの定着を行っている時に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した場合は、印字を中止し、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくし、前記単位時間当たりの熱量に応じて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして定着を行い、前ページの定着が終了したら前記定着手段による熱印加を中止して搬送を続けるように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記印字エラーは、少なくとも記録媒体無し、インク無し、または、データ転送エラーのいずれかである請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、
前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、
印字中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、印字を中止し、前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまで定着を行いつつ前記記録媒体を搬送し、さらに、前記定着手段による熱印加を中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、
前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、
定着中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまで定着を行いつつ前記記録媒体を搬送し、さらに、前記定着手段による熱印加を中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまでの定着は、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくして、前記単位時間当たりの熱量に応じた前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度で行う請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、
前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、
印字中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、印字と、前記定着手段による熱印加とを中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、
前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、
定着中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、前記定着手段による熱印加とを中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記請求項５乃至請求項９のいずれかに記載のインクジェット記録装置であって、
装置内の温度を検知する装置内温度検知手段を有し、
前記所定の時間は、前記装置内温度検知手段に基づいて決められることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式は、記録ヘッドから微小なインク液滴を射出し、紙などの記録媒体に付着させることによりドットを形成し、画像・文字等の記録を行うものである。騒音が少なく、現像や定着等のプロセスを必要とせず、且つ容易にフルカラー記録が行えることから、各種プリンター、ファクシミリ、コンピュータ端末等さまざまな分野に急速に普及している。
【０００３】
特に、近年においては、大判印刷対応のプリンターでは、高画質フルカラー化のために、前記インクジェット記録方式を採ったインクジェット記録装置の採用に拍車がかかってきた。また、これら大判の印刷物は、屋外で使用されるポスターに用いられる。従って、これらの印字物は、耐光性があり、褪色しにくいことが要求されるようになった。
【０００４】
そこで、非吸収性記録媒体に水性インクを記録する場合に、加熱手段を用いて記録媒体に付着したインクの乾燥と乾燥に伴う記録媒体への定着を促進することが有効である。
【０００５】
また、インクに熱可塑性樹脂の粒子を含有する場合には加熱による定着がさらに有効である。特に熱可塑性樹脂のＴｇ（ガラス転移点温度）以上に加熱した場合には、さらに優れた定着性が得られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように加熱して定着する場合に、ドット径等が変化して画質を損ねる場合、また、印字時間が長くなってしまうことや消費するエネルギーが大きくなってしまう場合がある。
【０００７】
また、熱による定着を行った場合の安全性を考慮する必要がある。
【０００８】
そこで本発明の目的は、ドット径を安定させて高画質な印字品質で印字を行いながら加熱による定着を行い、かつ印字時間への影響や無駄な消費エネルギーを抑えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００９】
また、加熱による定着を安全に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、印字中に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した時は、印字を中止し、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくし、前記単位時間当たりの熱量に応じて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして定着を行うように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、印字中に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した時は、印字を中止し、前記定着手段による熱印加を中止し、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして搬送するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、印字エラーを検知する印字エラー検知手段と、印字中に、前ページの定着を行っている時に、前記印字エラー検知手段が、印字エラーを検知した場合は、印字を中止し、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくし、前記単位時間当たりの熱量に応じて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を速くして定着を行い、前ページの定着が終了したら前記定着手段による熱印加を中止して搬送を続けるように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、前記印字エラーは、少なくとも記録媒体無し、インク無し、または、データ転送エラーのいずれかであることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、印字中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、印字を中止し、前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまで定着を行いつつ前記記録媒体を搬送し、さらに、前記定着手段による熱印加を中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、定着中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまで定着を行いつつ前記記録媒体を搬送し、さらに、前記定着手段による熱印加を中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、前記記録媒体後端が前記搬送ローラに達するまでの定着は、前記定着手段の印加する単位時間当たりの熱量を大きくして、前記単位時間当たりの熱量に応じた前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度で行うことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、印字中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、印字と、前記定着手段による熱印加とを中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、記録媒体と、該記録媒体を搬送する搬送手段と、印字を行う以前に前記記録媒体を所定の温度に保つ予熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動してインクを吐出して印字を行う記録ヘッドと、前記印字された記録媒体に対して熱を印加して前記記録媒体に前記インクを定着する定着手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記搬送手段は、前記予熱手段の上流に位置する搬送ローラを含み、前記搬送ローラのさらに上流に、記録媒体の後端を検知する記録媒体後端検知手段と、定着中に、前記記録媒体後端検知手段が、前記記録媒体後端を検知した時は、前記定着手段による熱印加とを中止した後、前記搬送手段により前記記録媒体を所定時間保持するように制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、装置内の温度を検知する装置内温度検知手段を有し、前記所定の時間は、前記装置内温度検知手段に基づいて決められることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
ドット径を安定させて高画質な印字品質で印字を行いながら加熱による定着を安全に行い、かつ印字時間への影響や無駄な消費エネルギーを抑えたインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（概略説明）
先ず、本発明のインクジェット記録装置の全体の概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、本例のインクジェット記録装置の本体の概略機械構成を示す断面図である。
【００２２】
本例のインクジェット記録装置は、図１に示すように、記録媒体１と、記録媒体１のエンドを検知するエンド検知センサ２（記録媒体後端検知手段）と、記録媒体１の先端を検知するペーパセンサ１６と、記録媒体１を挟持し副走査方向Ｙに搬送またはＹとは逆方向に戻す搬送ローラ３と、記録媒体１の予熱を行うプレヒータ４（予熱手段）と、キャリッジ５と、このキャリッジ５を主走査方向Ｘ（図１の手前から奥、または奥から手前）に沿って移動案内するキャリッジレール６と、記録媒体１を幅方向に切断するためのカッタ７と、インクの定着を行う定着ヒータ８（定着手段）と、記録媒体を冷却する冷却ファン９と、排紙ガイド１０と、巻き取り部１１と、巻き取り部１１を使用しない場合に排紙された記録媒体１収納する記録媒体受け１２と、機内温度センサ１３（装置内温度検知手段）とを含んで構成される。また、これらの巻き取り部１１と記録媒体受け１２を除く構成部材は、図示しない外装カバー１４によって囲われ、使用者が容易に触ることができないようになっている。また、外装カバー１４は、ヒンジ等で本体に連結し、ラッチ等で保持され開閉可能に構成され、図示しない外装カバー１４はカバーセンサ１４１で開閉を検知されている。
【００２３】
記録媒体１は、インク吸着層が露出した面にしてロール状に巻かれ、図示しない保持手段により保持され、搬送ローラ３により、引き出されつつ搬送される。
【００２４】
エンド検知センサ２は、反射形センサ等で構成され、記録媒体１の後端が、通過したときに検知を行うようになっている。
【００２５】
ペーパセンサ１６は、反射形センサ等で構成され、記録媒体１の先端が、通過したときに検知を行うようになっている。
【００２６】
搬送ローラ３は、駆動ローラと従動ローラのローラ対で構成され、記録媒体１を挟持し、駆動ローラは動力伝達手段と駆動モータ等で構成される図示しない搬送ローラ駆動手段１００５によって回動し、記録媒体１を副走査方向（Ｙ方向）の前後に搬送する。また、従動ローラは、図示しない付勢手段により、駆動ローラに加圧され、図示しない解除機構により、加圧を解除し、記録媒体１を解放することが可能である。このように記録媒体１を解放して、記録媒体１の交換やセット、または、記録媒体１のジャム解除を容易に行えるようになっている。また、付勢されているか否か検知する、すなわち記録媒体１の交換やセット、または、記録媒体１のジャム解除等を検知する図示しないローラ解除センサ３１を備えている。搬送手段は、搬送ローラ３と搬送ローラ駆動手段１００５によって構成される。
【００２７】
プレヒータ４は、図２に示すように、ヒートシンク４１と、ヒータ等を用いた予熱ヒータ４２およびヒートシンク４１の温度を検知するためのサーミスタ等の温度センサからなる予熱センサ４３（予熱温度検知手段）で構成され、ヒートシンク４１は、予熱センサ４３の検知に基づいて制御される予熱ヒータ４２の作用により所定の温度に保たれ、また、ヒートシンク４１の記録媒体１側は、記録媒体１のガイド面を有し、ガイド面は記録媒体１と密着するようになっているので、所定の時間以上記録媒体１を密着させることにより、記録媒体１を所定の温度に保つことができる。また、所定の時間とは、記録媒体１がヒートシンク４１に密着しながら最も速い印字搬送速度で搬送され、キャリッジ５の手前に達するまでの時間であり、この間に所定の温度に達するようになっている。当然の如く、遅い印字搬送速度の記録媒体１の搬送時には、記録媒体１は、さらに手前で所定の温度に達し、所定の温度に保たれたままキャリッジ５の手前に達する。また、予熱ヒータ４２は、赤外線を照射するものなど適宜の形態のものを用いることができる。
【００２８】
キャリッジ５には、例えば４色の各色のインクが各々貯留されるインクタンク５２（図示せず）、及び各インクタンク５２のインクを記録紙１に吐出し印字を行う記録ヘッド５１（図示せず）が搭載されいる。各記録ヘッド５１にはインクが吐出する複数のノズル５１１が設けられている。また、各色ごとにインクタンクと記録ヘッドが一体となったカートリッジ形式でキャリッジ５に搭載されていて、インクタンク５２中のインクの有無はインクセンサ５５（図示せず）で検知されている。
【００２９】
また、キャリッジ５は、記録ヘッド５１が記録媒体１と対向するようにキャリッジレール６と移動可能に係合し、さらに図示しないキャリッジ移動手段５３（例えばワイヤとプーリで構成される移動手段）と連結され、さらにキャリッジ移動手段５３は、動力伝達手段と駆動モータ等で構成される図示しないキャリッジ駆動手段１００４で駆動される。このような構成の作用により、キャリッジ５はキャリッジレール６に沿って、主走査方向Ｘに移動する。また、キャリッジ５の位置は、図示しないセンサまたはリニアエンコーダ等のキャリッジ位置検知手段５４で検知され、その検知に基づき移動しつつ、記録媒体１上に記録ヘッド５１からインクを噴射し、印字を行う。
【００３０】
また、キャリッジ５には、カッタ７が付設され、カッタ７は図示しない揺動手段７１で、記録媒体１を切断可能な位置まで移動し、キャリッジ５を主走査方向Ｘに移動させることにより、記録媒体１を切断する。
【００３１】
定着ヒータ８は、記録媒体１が定着範囲を通過する間に加熱して所定の熱量を印加する定着熱源８１とリフレクターを兼ねた定着カバー８２と定着熱源８１付近の温度を検知して定着熱源８１の出力状態を判断するためのサーミスタ等の温度センサからなる定着センサ８３からなる。また、印字モード等によって記録媒体１の印字搬送速度が異なるので、印字搬送速度により記録媒体１の定着範囲を通過する時間が変化するため、記録媒体１が定着範囲を通過したときに、常に所定の熱量が印加されるように印字搬送速度に対応して、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を変更して熱の印加を行う。定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量は、少なくとも記録媒体１が最も速い印字搬送速度で搬送される場合にも所定の熱量を印加できる単位時間当たりの熱量であり、定着熱源８１の出力が、最も速い印字搬送速度で搬送される場合にも所定の熱量を印加できる単位時間当たりの熱量より大きい単位時間当たりの熱量であれば、記録媒体１の搬送速度を最も速い印字搬送速度より速くして定着できる。定着熱源８１は、赤外線を照射するや熱を放射するものなど適宜の形態のものを用いることができる。
【００３２】
冷却ファン９は、定着ヒータ８によって加熱された記録媒体１を冷却するためのものである。上記のように記録媒体１を最も速い印字搬送速度より搬送速度にして定着を行う場合には、記録媒体１がその搬送速度で搬送され排紙口に達する前に十分冷却されるように冷却する。従って、記録媒体１が、その搬送速度より遅い印字搬送速度で搬送される場合には、冷却ファン９を使用せず、自然冷却できる場合もある。また、定着終了から排紙口までの搬送路が十分長く、自然冷却で十分冷却される場合には、言うまでもなく、この冷却ファン９は、無くても良い。
【００３３】
排紙ガイド１０は、排紙口を形成し、未冷却の記録媒体１に容易に触れないようになっている。
【００３４】
巻き取り部１１は、記録媒体１を巻き取るボビン１１１と、ボビンを回転させる図示しない動力伝達手段と駆動モータ等で構成されるボビン駆動手段１００６と、記録媒体の１弛み量を検知する弛みセンサ１１２とを含んで構成される。弛みセンサ１１２は、記録媒体１の弛み量を検知するためのもので、反射形センサ等で構成され、所定の弛み量を超えた場合に検知できるようになっている。
【００３５】
記録媒体１がＹ方向に搬送されるときには、ボビン駆動手段１００６は、記録媒体１の弛み量が所定の弛み量を超えたことを弛みセンサ１１２が検知した場合に動作し、記録媒体１を巻き取る方向にボビン１１１を回転させ、所定の弛み量となったら動作を止めるように制御される。記録媒体１がＹとは逆方向に搬送されるときには、ボビン駆動手段１００６は、記録媒体１の弛み量が所定の弛み量以下になったことを弛みセンサ１１２が検知した場合に動作し、記録媒体１が弛む方向にボビン１１１を回転させ、所定の弛み量となったら動作を止めるように制御される。
【００３６】
記録媒体受け１２は、使用者が巻き取り部１１を使用しない場合に排紙されてくる記録媒体１を受けるためのもので、十分な容量がある。または、１ページ毎に記録媒体１をカットしながら、印字を行う場合に、記録媒体１を受けるためのもので、カットされた記録媒体１は自重で落下し、記録媒体受け１２に収まる。
【００３７】
機内温度センサ１３は、装置内部の雰囲気温度を検知するセンサでサーミスタ等の温度センサからなる。
【００３８】
ここで、印字搬送速度について説明する。本実施の形態において、印字は、キャリッジ５が移動を開始し、待機位置から印字位置間の移動とインクを吐出しつつ印字を行い、一方向の印字が終了すると、キャリッジ５が停止し、記録媒体１が搬送され、再び、キャリッジが移動を開始するという、繰り返しで行われる。本実施例でいう印字搬送速度とは、キャリッジ５が停止後の単に記録媒体１が搬送される搬送速度ではなく、キャリッジ５が移動を開始し、印字等を行い、再びキャリッジ５が移動を開始するまでの時間で、この間に記録媒体１が搬送された量を除算したものをいう。
【００３９】
この印字搬送速度は、主に、記録媒体１の搬送時間と、キャリッジ５の移動時間とによって決まる。記録媒体１の搬送時間は、高精細、標準などの印字モードによって決まる記録媒体１の搬送量と、画像品質等を鑑みつつ高速な一定速度に設定される記録媒体１の搬送速度によって決まり、キャリッジ５の移動時間は、印字モードによって決まるキャリッジ５の移動速度によって決まる。つまり、印字モードによって定まるキャリッジ５の移動速度、記録媒体１の搬送量をパラメータとすることになる。
【００４０】
さらに、ホストコンピュータ１５（後述）との画像データの転送速度が遅い場合または画像データが大きい場合に、記録媒体１が搬送されてもなお画像データの転送が終了せず、再びキャリッジ５が移動するまで時間を要する場合には、この時間も含まれることになる。
【００４１】
（制御系について）
次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を図３に示す。本発明に係るインクジェット記録装置は、図３に示すように、ホストコンピュータ１５から画像データを受信する画像データ入力部１００１と、記録ヘッド５１の動作を行う記録ヘッドドライバ１００２と、各種パラメータや情報を一時的に保持するＲＡＭ１００３と、キャリッジ位置検知手段５４の検出位置に基づき、キャリッジ５を主走査方向Ｘの所定位置に停止動作制御すべく駆動されるキャリッジ駆動手段１００４と、搬送ローラー３を駆動するための搬送ローラー駆動手段１００５と、インクの有無を検知するインクセンサ５５と、弛みセンサ１１２の検知に基づき、ボビン１１１を駆動するボビン駆動手段１００６と、冷却ファン９と、予熱ヒータ４２と、予熱センサ４３と、定着熱源８１と、定着センサ８３と、記録媒体１の後端を検知するエンド検知センサ２と、装置内の雰囲気温度を検知する機内温度センサ１３と、記録媒体１の先端を検知するペーパセンサ１６と、搬送ローラ３の解除を検知するローラ解除センサ３１と、カバーセンサ１４１と、記録媒体１を印字搬送速度より高速で強制搬送するフィードキー（図示せず）とカッタ７を動作し記録媒体１を切断するカットキー（図示せず）とを含む各種設定値を設定を行うための操作部１００７と、各種表示を行う表示部１００８と、及び、これらの各部の制御を司る制御手段としての制御部１０００と、を含んで構成される。
【００４２】
制御部１０００は、上記各部の制御を行うために具体的には、ＣＰＵ１０００ａと、各種の制御プログラム、および、制御プログラムを実行するときに必要な各種データを記憶すると共に、制御プログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ１０００ｂと、を含んで構成される。
【００４３】
また、制御部１０００は、ローラ解除センサ３１の変化と、フィードキー押下に基づき、記録媒体１の設置状態が変化したと検知する設置状態検知手段としての機能と、画像データ入力部１００１、エンド検知センサ２及びインクセンサ５５に基づき印字エラーの発生を検知する印字エラー検知手段としての機能とを有している。
【００４４】
（動作について）
上記説明によれば、予熱、印字、定着、冷却を行うインクジェット記録装置を構成できる。以下に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の予熱、印字、定着、冷却、及び、エラー処理について図１及び図３を参照しつつ説明する。
【００４５】
まず、予熱について説明する。高画質な印字品質を得るためには、ドット径を安定させる必要があり、そのためには記録媒体１の温度でドット径が変化しないように、記録媒体１の温度を所定の温度で一定に保つように必要がある。従って、プレヒータ４は、予熱センサ４３の検知に基づいて予熱ヒータ４２のＯＮ−ＯＦＦを繰り返してヒートシンク４１を所定の温度に保ち、記録媒体１がヒートシンク４１に密着しながら最も速い印字搬送速度で搬送され、キャリッジ５の手前に達するまでに、所定の温度に達するようになっている。
【００４６】
しかしながら、電源投入直後や、外装カバー１４の開閉でヒートシンク４１の温度が所定の温度になっていない場合や、フィードキーにより記録媒体１が高速で強制的に搬送されたとき、または、記録媒体１のジャム解除等がなされたときには、記録媒体１が十分に予熱されず、所定の温度にない可能性がある。
【００４７】
まず、ヒートシンク４１の温度が所定の温度になっていない場合について図４を用いて説明する。まず、予熱センサ４３が、ヒートシンク４１の温度が所定の温度より低いことが検知したら（Ｓ１０１）、装置を印字を開始しない設定する（Ｓ１０２）。次に、ヒートシンク４１の温度が所定の温度に達したか否か予熱センサ４３で検知し、所定の温度に達したら次のステップに遷移するが、所定の温度に達していないときには、所定の温度に達するまで待つ（Ｓ１０３）。所定の温度に達したと予熱センサ４３が検知してから所定の時間が経過したら（Ｓ１０４）、装置を印字が可能に設定する（Ｓ１０５）。ここで言う所定の時間とは、少なくともヒートシンク４１の予熱開始点から、キャリッジ５の手前までの間を、記録媒体１が最も速い印字搬送速度で搬送された時に要する時間である。
【００４８】
次に、フィードキーにより記録媒体１が強制的に搬送された、または、記録媒体１のジャム解除等がなされたことにより、記録媒体１の設置状態が変化した場合について図５を用いて説明する。まず、制御手段１０００が、記録媒体１の設置状態が変化したと検知したら（Ｓ２０１）、装置を印字を開始しない設定する（Ｓ２０２）。次に所定の時間が経過したら（Ｓ２０３）、装置を印字が可能に設定する（Ｓ２０４）。ここで言う所定の時間とは、少なくともヒートシンク４１の予熱開始点から、キャリッジ５の手前までの間を、記録媒体１が最も速い印字搬送速度で搬送された時に要する時間である。
【００４９】
さらに次に、フィードキーにより記録媒体１が強制的に搬送された、または、記録媒体１のジャム解除等がなされたことにより、記録媒体１の設置状態が変化し、かつ、ヒートシンク４１の温度が所定の温度になっていない場合について図６を用いて説明する。まず、制御手段１０００が、記録媒体１の設置状態が変化したと検知したら（Ｓ３０１）、装置を印字を開始しない設定する（Ｓ３０２）。次に、ヒートシンク４１の温度が所定の温度に達したか否か予熱センサ４３で検知し、所定の温度に達したら次のステップに遷移するが、所定の温度に達していないときには、所定の温度に達するまで待つ（Ｓ３０３）。所定の温度に達したと予熱センサ４３が検知してから所定の時間が経過したら（Ｓ３０４）、装置を印字が可能に設定する（Ｓ３０５）。ここで言う所定の時間とは、少なくともヒートシンク４１の予熱開始点から、キャリッジ５の手前までの間を、記録媒体１が最も速い印字搬送速度で搬送された時に要する時間である。
【００５０】
このようにして、電源投入直後や、外装カバー１４の開閉でヒートシンク４１の温度が所定の温度になっていない場合や、フィードキーにより記録媒体１が強制的に搬送されたとき、または、記録媒体１のジャム解除等がなされたときにも、記録媒体１確実に予熱され、所定の温度になる。したがって、記録媒体１にインクを吐出したときにドット径が一定に保たれ、印字品質が安定する。
【００５１】
次に、印字について説明する。まず、ホストコンピュータ１５からの印字要求や、操作部１００７からの印字要求が発生すると、印字を開始する。キャリッジ駆動手段１００４を駆動し、キャリッジ移動手段５３により、キャリッジ５を主走査方向Ｘへ移動させながら、記録ヘッド５１が画像データに応じてインクを吐出することにより、記録媒体１に画像の一部を印字する。さらに、記録媒体１を印字モードに応じて所定量搬送して、続く画像の一部の印字を開始する。これらの動作を繰り返し行い、記録媒体１の画像印字領域全域の画像を印字する。
【００５２】
一方、上記印字中に、既に画像の一部が記録された記録媒体１が、図１に示す定着領域に達する。この時、定着熱源８１は、記録媒体１の印字搬送速度に応じた単位時間当たりの熱量を印加する。しかし、ホストコンピュータ１５からの画像データ転送速度が遅く、画像データ量によって、記録媒体１の所定量の搬送後も画像データの転送に時間を要するか否かという状況が発生する場合には、記録媒体１の印字搬送速度が変化するので、記録媒体１の印字搬送速度の変化に応じて定着熱源８１の単位時間当たりの熱量変更させながら印加する。
【００５３】
このように記録媒体１の印字搬送速度の変化に応じた単位時間当たりの熱量で定着することにより、いかなる印字搬送速度でも所定の熱量が印加されるのでドット径が安定し、画像の品質が維持された、耐光性のある印字物を得ることができる。また、無駄な熱量を印加しないので消費エネルギーを抑えることができる。
【００５４】
さらに一方、上記定着中に既に定着記録媒体１が、図１に示す定着領域から出て、冷却ファン９により冷却される。冷却ファン９は、前述の如く記録媒体１が最も速い印字速度で搬送された場合にも排紙口に達する前に十分冷却されるようになっているので、前述の走査間搬送速度に関係なく、冷却ファン９は一定の動作をすればよい。
【００５５】
さらに次に、１ページの画像印字領域全域の画像を印字を終了後の動作について説明する。
【００５６】
次ページが無く、カット動作を行わない場合は、１ページの画像印字領域全域の画像の印字終了後、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら、定着、冷却を行い、冷却後、記録媒体１を次の印字開始位置まで巻き戻して終了する。
【００５７】
次ページが無く、カット動作を行う場合は、１ページの画像印字領域全域の画像の印字終了後、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら、定着、冷却を行い、冷却後、記録媒体１をカット位置まで巻き戻し記録媒体１をカットし、次の印字開始位置まで巻き戻して終了する。
【００５８】
次ページがあり、カット動作を行わない場合は、１ページの画像印字領域全域の画像の印字終了後、次ページの印字を開始する。この時前ページは、定着及び冷却中である。また、次ページは、必ずしも前ページとは同じ印字モードとは限らない。従って、この時の前ページの定着及び冷却は、次ページの印字モードで決まる印字搬送速度に応じた定着及び冷却で行う。以下、前ページと同様に行う。また、次ページが無く、カット動作を行う場合の動作を繰り返して印字を行っても良い。
【００５９】
次ページがあり、カット動作を行う場合は、記録媒体１が十分冷却された状態でカットする必要がある。従って本実施の形態のようにカッタ７が冷却ファン９より、上流側にある場合には、１ページの画像印字領域全域の画像の印字終了後、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら、定着、冷却を行い、冷却後、記録媒体１をカット位置まで巻き戻し記録媒体１をカットし、次の印字開始位置まで巻き戻し、次ページの印字を開始する。
【００６０】
また、本実施の形態とは異なり、カッタ７が冷却ファン９より、下流側にある場合には、１ページの画像印字領域全域の画像の印字終了後、次ページの印字を開始し、前ページの定着及び冷却は、次ページの印字モードで決まる印字搬送速度に応じた定着及び冷却で行い、記録媒体１のカット位置がカッタ７の位置にきたらカッタ７を動作して記録媒体１を切断するようにしてもよい。
【００６１】
このように、印字終了後、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら定着をおこなうことで、印字時間の短縮ができる。
【００６２】
また、次ページを印字しつつ、前ページの定着を、次ページの印字モードで決まる印字搬送速度に応じた定着でおこなうことにより、前ページ印字終了後の定着、冷却、巻き戻しを行わないので、印字時間の短縮ができる。
【００６３】
上述のカット無しの予熱、印字、定着、冷却動作中、記録媒体１が巻き取り部１１にセットされていた場合には、記録媒体１の弛みに応じて動作する。また、カットありの場合またはカット無しで記録媒体１が巻き取り部１１にセットされていない場合には、記録媒体１は、記録媒体受け１２に収まる。
【００６４】
（エラー発生時の処理動作について）
エラー発生時の処理動作について図７〜１１を用いて説明する。図７〜１１エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【００６５】
「記録媒体無し」、「インク無し」、「ホストコンピュータのデータ転送エラー」などでの印字エラーを発生した場合には、図７によれば、まず印字動作を中止し（Ｓ４０２）、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら、定着、冷却を行う（Ｓ４０３）。「記録媒体無し」以外の場合は、冷却後、記録媒体１を次の印字開始位置まで巻き戻して終了する。「記録媒体無し」の場合は、排紙して終了する。このようにすれば、印字エラーが発生しても印字が終了したところまでは、確実に定着でき、使用が可能である。
【００６６】
または、図８によれば、印字動作を中止した後（Ｓ５０２）、定着熱源８１をＯＦＦし（Ｓ５０３）、続いて定着熱源８１の最大出力に応じた搬送速度と同じ速度またはそれ以上の冷却可能な速度で搬送しながら、冷却を行う（Ｓ５０４）。「記録媒体無し」以外の場合は、冷却後、記録媒体１を次の印字開始位置まで巻き戻して終了する。「記録媒体無し」の場合は、排紙して終了する。このようにすれば、エラー処理が速く終了するので、次の作業までの時間が短くなる。
【００６７】
また、図９によれば、次ページの印字中で、前ページが定着中であったら、印字動作を中止した後（Ｓ６０２）、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を定着熱源８１の最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら（Ｓ６０３）、前ページの定着を行ったら定着熱源８１をＯＦＦし（Ｓ６０５）、続いて定着熱源８１の最大出力に応じた搬送速度と同じ速度またはそれ以上の冷却可能な速度で搬送しながら、前ページの冷却とエラー発生ページの冷却を行う（Ｓ６０６）。「記録媒体無し」以外の場合は、冷却後、記録媒体１を次の印字開始位置まで巻き戻して終了する。「記録媒体無し」の場合は、排紙して終了する。このように、前ページが定着中であったら、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を最大出力に応じた搬送速度で搬送しながら、定着、冷却を行いことで、前ページは、完全な印字物として得られ、かつ、エラー処理の時間短縮が図れる。
【００６８】
しかしながら、エンド検出センサ２、キャリッジ５、定着ヒータ８等の位置関係によっては、「記録媒体無し」のエラー発生時に、定着、冷却のための搬送が十分に行えない場合が考えられる。このような場合には、図１０によれば、まず印字中であれば印字動作を中止し（Ｓ７０３）、定着熱源８１の出力する単位時間当たりの熱量を最大にして、記録媒体１を定着熱源８１の最大出力に応じた搬送速度でエンド検知センサ２で検知した後端が搬送ローラ３に達するまで搬送しながら、前ページの定着を可能なだけ行ったら（Ｓ７０４）、定着熱源８１をＯＦＦし（Ｓ７０５）、記録媒体１を搬送ローラ３で所定の時間保持したまま（Ｓ７０７）、自然冷却を行う。所定の時間は、機内温度センサ１３の検知する装置内温度に基づいて決定する（Ｓ７０６）。また、この自然冷却中、表示部１００８に冷却中である旨を表示してもよい。冷却後、記録媒体１を排紙して終了する。
【００６９】
または、図１１によれば、印字中であれば印字動作を中止し（Ｓ８０３）、定着熱源８１をＯＦＦし（Ｓ８０４）、記録媒体１を搬送ローラ３で所定の時間保持したまま（Ｓ８０６）、自然冷却を行う。所定の時間は、機内温度センサ１３の検知する装置内温度に基づいて決定する（Ｓ８０５）。また、この自然冷却中、表示部１００８に自然冷却中である旨を表示してもよい。冷却後、記録媒体１を排紙して終了する。
【００７０】
このように、エラーが発生した場合にも、確実に冷却できるので、安全である。
【００７１】
また、定着を可能なだけ行うので無駄を最小限に抑えることが可能である。
【００７２】
また、本文中で冷却と自然冷却を分けて説明したが、前述の通り冷却ファンを必要としない構成の場合には、言うまでもなく冷却は自然冷却のことである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態例のインクジェット記録装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】プレヒータ４の説明図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御系構成を説明するブロック図である。
【図４】記録媒体１の状態変化時の予熱に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図５】記録媒体１の状態変化時の予熱に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図６】記録媒体１の状態変化時の予熱に係る制御方法を示すフローチャートである。
【図７】エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【図８】エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【図９】エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【図１０】エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【図１１】エラー発生時の処理動作についての例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  記録媒体
２  エンド検知センサ
３  搬送ローラ
３１  ローラ解除センサ
４  プレヒータ
４１  ヒートシンク
４２  予熱ヒータ
４３  予熱センサ
５  キャリッジ
５１  記録ヘッド
５２  インクタンク
５３  キャリッジ移動手段
５４  キャリッジ位置検知手段
５５  インクセンサ
６  キャリッジレール
７  カッタ
８  定着ヒータ
８１  定着熱源
８２  定着カバー
８３  定着センサ
９  冷却ファン
１０  排紙ガイド
１１  巻き取り部
１１１  ボビン
１１２  弛みセンサ
１２  記録媒体受け
１３  機内温度センサ
１４  外装カバー
１４１  カバーセンサ
１５  ホストコンピュータ
１６  ペーパセンサ
１０００  制御部
１０００ａ  ＣＰＵ
１０００ｂ  システムメモリ
１００１  画像データ入力部
１００２  記録ヘッドドライバ
１００３  ＲＡＭ
１００４  キャリッジ駆動手段
１００５  搬送ローラ駆動手段
１００６  ボビン駆動手段
１００７  操作部
１００８  表示部
【図１】
2008001114.tif 000003
【図２】
2008001114.tif 000004
【図３】
2008001114.tif 000005
【図４】
2008001114.tif 000006
【図５】
2008001114.tif 000007
【図６】
2008001114.tif 000008
【図７】
2008001114.tif 000009
【図８】
2008001114.tif 000010
【図９】
2008001114.tif 000011
【図１０】
2008001114.tif 000012
【図１１】
2008001114.tif 000013