(57)【要約】【課題】誤報知を避けながら運転者が正確な道路関連情報を取得できるようにする。【解決手段】制御回路は、走行中の道路が規制対象道路でないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）であっても、走行中道路が不定である（Ｓ８）場合には、規制情報を受信した（Ｓ３：ＹＥＳ）ことを条件として規制情報を表示制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行中の道路を特定できるか否かを判定する第１判定部と、
道路に設置された路側機から車両走行中の進行方向の道路に関連した道路関連情報を受信したか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部により車両走行中の道路を特定できないと判定された場合であっても前記第２判定部により道路関連情報を受信したと判定されたことを条件として道路関連情報を報知制御する報知制御部とを備えたことを特徴とする車両用道路関連情報報知装置。
【請求項２】
前記道路関連情報は、交通渋滞状況や交通規制状況を示す道路交通情報であることを特徴とする請求項１記載の車両用道路関連情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中の進行方向の道路に関連した道路関連情報を車両内に報知するための車両用道路関連情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用ナビゲーション装置は、ジャイロセンサなどの各種センサの情報や道路地図データなどを使用し自車位置を特定している。しかしながらセンサ誤差を生じたり道路地図データにも誤差が含まれているため、正確な自車位置を特定することができない。そこで様々な自車位置補正技術が供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１の技術によれば、光ビーコンから当該光ビーコンの位置を表す現在位置情報を受信し、この現在位置情報を受け取ったときに、計算された自車位置に一番近い目標物の位置を道路地図データから得て、目標物の位置に基づいて自車位置を修正している。
【特許文献１】特開平１１−３２５９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の自車位置を補正する技術は他にも多種多様に開発されているものの完全な自車位置補正技術は未だ確立されていないため、例えば道路上に車両をマップマッチングできず車両走行中の道路を特定できない場合がある。
【０００５】
他方、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）などのように、交通渋滞状況や交通規制状況などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、車両用ナビゲーション装置に文字・図形で表示する情報通信システムが供されている。このＶＩＣＳは、路側機から光ビーコンや電波ビーコンなどによって車両走行中の進行方向の道路交通情報を発信しているため、当該道路交通情報に関連した道路を走行中に当該道路交通情報を運転者に報知しないと意味をなさない。
【０００６】
前述したように車両走行中の道路を特定できない場合があるが、この場合、道路交通情報は報知されず、運転者は車両走行中の進行方向の道路交通情報を取得できず利便性の点で劣っていた。尚、このような課題は、車両進行方向の道路に関連する道路関連情報（例えば、道路に面した店舗が販売している物品などの紹介情報）を報知する場合でも同様に生じる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、誤報知を避けながら運転者が正確な道路関連情報を取得できるようにした車両用道路関連情報報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、第２判定部が道路関連情報を受信したと判定すれば、車両は道路関連情報を受信可能な地域を走行していることになるため、たとえ第１判定部が車両走行中の道路を特定できないと判定した場合であっても、第２判定部により道路関連情報を受信したと判定されたことを条件として報知制御部が道路関連情報を報知制御すれば、車両の運転者は当該道路関連情報を受信可能な地域に係る正確な道路関連情報を受信できるようになる。したがって、誤報知を避けながら運転者が正確な道路関連情報を取得できるようになる。この場合、請求項２記載の発明のように道路関連情報を交通渋滞状況や交通規制状況を示す道路交通情報とすると良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の車両用道路関連情報報知装置を車両用のナビゲーション装置に適用した一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置の電気的構成をブロック図により概略的に示している。
【００１０】
この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御回路２を備えており、この制御回路２に位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、表示装置７、音声認識装置８、リモコンセンサ９、ＶＩＣＳ受信部１０、音声入出力部１１を接続して構成されている。音声入出力部１１にはマイク１２およびスピーカ１３が接続されている。
【００１１】
制御回路２は、ナビゲーション装置１の全体動作を制御する機能を備えており、通常のマイクロコンピュータにより構成されている。この制御回路２が、第１および第２判定部、報知制御部として機能する。
【００１２】
位置検出器３は、ジャイロスコープ１４と、車速センサ１５と、ＧＰＳ受信機１６とから構成されている。この位置検出器３は、上記センサ１４〜１６のセンサ信号を互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。地図データ入力器４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ等を読取可能な読取装置により構成されており、地図データやマップマッチング用データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。制御回路２は、位置検出器３によって検出された車両の現在位置を地図データ上にマップマッチングし車両の現在位置を特定する。尚、上記位置検出器３の検出要素１４〜１６の検出感度誤差や地図データの誤差などによってマップマッチングが不能となり車両の現在位置を特定できない場合もある。
【００１３】
操作スイッチ群５は、表示装置７の表示画面の上面に設けられたタッチパネルや、表示装置７の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示せず）等により構成されており制御回路２に操作信号を与える。リモコンセンサ９は、リモコン１７から操作信号が与えられるようになっており、制御回路２は当該操作信号に基づいて各種制御動作を行う。
【００１４】
外部メモリ６は、メモリカード等の読取装置により構成されており、地図データや音楽データや映像データ等を入力するための装置である。表示装置７は、各種画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイにより構成されている。また、音声認識装置８は、音声入出力部１１を通じて入力された音声を認識する装置である。
【００１５】
ＶＩＣＳ受信部１０は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）に準拠した近赤外線信号の受信部であり、道路に設置された路側機Ａから道路関連情報を受信するようになっている。この道路関連情報は、交通渋滞状況や交通規制状況を示す道路交通情報である。路側機Ａは、交通渋滞状況や交通規制状況などの道路交通情報をリアルタイムに送信している。したがって、制御回路２はＶＩＣＳ受信部１０にて受信した道路交通情報を表示装置７の表示画面に文字や図形で表示したり車両内に音、音声などによって報知可能になっている。
【００１６】
図２は、路側機の設置態様と道路交通情報の利用状態とを説明する図である。
この図２に示すように、路側機Ａは車両（自動車）Ｃの走行途中に設置されている。路側機Ａは、路面Ｒ１の上方に位置して設置されており、路側機Ａとナビゲーション装置１との間の通信時には路側機Ａは走行車両Ｃの上前方に位置する。路側機Ａは、光ビーコンや電波ビーコンなどによって車両Ｃの走行中の進行方向の道路交通情報を発信している。
【００１７】
制御回路２は、位置検出器３により検出された位置情報から車両Ｃの現在位置を特定すると当該特定された現在位置に基づいて路面Ｒ２（規制対象道路）の規制標識Ｔの存在する地点前の所定位置に達したことを特定すると、表示装置７の表示画面Ｇに規制情報（例えば、「止まれ」の標識情報：道路関連情報に相当）を表示するようになっている。
【００１８】
上記構成の作用について図３および図４をも参照しながら説明する。
ナビゲーション装置１は、位置検出要素１４〜１６の検出信号を用いて補正処理を行い地図データ上にマップマッチングしたとしても正確な自車位置を特定することができない場合がある。これは、ＧＰＳ受信機１６や車速センサ１５、ジャイロスコープ１４の感度や地図データ上の各道路ノードの実際位置とデータ位置との誤差、さらにマップマッチング時の補正誤差などの影響によるためである。本実施形態では、車両Ｃの自車位置を特定できない場合の道路交通情報（規制情報）の報知動作に特徴を備えているためその動作について説明する。
【００１９】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、制御回路が行う処理動作のフローチャートを示している。この図４（ａ）および図４（ｂ）において、ＦＳは規制対象道路上に存在するか否かを示す状態フラグを示しており、１は規制対象道路上に存在している場合、０は規制対象道路上に存在していない場合を示している。また、Ｌは路側機Ａから規制情報を受信してからの車両Ｃの走行距離を表している。
【００２０】
制御回路２は、初期化処理するとフラグＦＳおよび距離Ｌのカウントを０にする（Ｓ１）。その後、１００ｍＳ周期のタイマ割込みごとに図４（ｂ）に示す処理を行う。図４（ｂ）に示すように、制御回路２はフラグＦＳが０であるか否かを判定する（Ｓ２）。ここで制御回路２はフラグＦＳが０であるときには（Ｓ２、ＹＥＳ）、規制情報を受信したと判定する（Ｓ３、ＹＥＳ）まで判定を繰り返す。そして、制御回路２は規制情報を受信すると（Ｓ３、ＹＥＳ）、フラグＦＳを１とすると共に、距離Ｌを０と設定する（Ｓ４）。
【００２１】
制御回路２は、規制情報を受信した後にはフラグＦＳが１となるため、ステップＳ２においてＮＯと判定し、走行中の道路は規制対象道路であると特定できるか否かを判定する（Ｓ５）。ここで、規制対象道路とは、ＶＩＣＳの路側機Ａから送信される規制情報が必要とされる道路のことを意味している。
【００２２】
例えば、図３に示すように、車両Ｃが道路Ｒ１を走行中に当該車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置１が路側機Ａから規制情報を受信した場合であっても、走行途中の道路ノードＮにおいて脇道道路Ｒ３側に転回した場合には、路側機Ａから受信した規制情報は車両Ｃ内に報知する必要がなくなる。そこで、ナビゲーション装置１の制御回路２は規制対象道路を道路Ｒ１およびＲ２に設定し、ステップＳ５において規制対象道路上を走行しているか否かを判定し不必要であると判定したときには報知制御を行わないようにしている。これにより、誤報知を避けることができる。
【００２３】
制御回路２は、規制対象道路を走行していると判定した場合には、車速センサ１５などにより算出された車速情報から距離Ｌを計算し（Ｓ６）、距離Ｌが路側機Ａから送信される情報を満たしていると判定した場合等に距離Ｌや車速情報等に従って必要な規制情報を表示装置７の表示画面に対して表示制御する（Ｓ７）。具体的には、前方に一時停止が存在する場合には、余裕を持ってブレーキ操作ができる位置でブレーキ警告報知する。尚、この警告報知位置は車速によって変化する。また、制限速度規制であれば、車速情報を算出し、制限速度以上のときのみ警告制御を行う。また、信号情報の場合には、現在の速度で今後も走行することを仮定した上で信号に到達するタイミングにおいて赤信号注意表示を行う。
【００２４】
また、制御回路２は走行中道路が規制対象道路ではない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、走行中の道路を特定できるか否かを判定する（Ｓ８）。制御回路２は、マップマッチング処理の結果走行中の道路を特定できれば、規制対象道路を走行していないと特定できるため、ステップＳ８にてＹＥＳと判定し、規制情報を報知する必要がない道路（例えば道路Ｒ３）を走行していると判定し、フラグＦＳおよび距離Ｌをクリアする（Ｓ９）と共に、規制情報表示制御も行わない（Ｓ１０）。
【００２５】
逆に、ステップＳ８において制御回路２は走行中道路を特定できないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）においては、規制対象道路を走行していると見做したときと同様の処理（ステップＳ６およびＳ７）を行う。また、制御回路２は、規制対象道路と同一の道路上に車両Ｃが存在したとしても路側機Ａから交通規制情報中に含まれる交通規制対象区間長よりも距離Ｌが長いと判定したときにもステップＳ９およびＳ１０に進み初期化処理する。この交通規制対象区間長は、路側機Ａと道路区間長に基づいて予め定められた距離であり、路側機Ａの設置位置から規制情報を報知区域までの距離を表している。したがって、距離Ｌが交通規制対象区間長よりも長く規制情報を未だ報知していないと判定したときには走行中道路は規制対象道路を走行していないと見做すことができ、初期化処理（Ｓ９およびＳ１０）しても良い。
【００２６】
制御回路２は走行中道路が規制対象道路でないと判定した（Ｓ５：ＮＯ）としても、規制情報を受信し（Ｓ３）走行中道路を特定できないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）であれば規制情報を表示制御している（Ｓ７）。
【００２７】
図３に示すように、路側機Ａの周辺区域において車両Ｃが道路Ｒ１を走行しているにも関わらず位置検出誤差などの影響によって、その場所を特定できない位置に車両Ｃ（符号Ｃａの点線参照）が存在していると誤認識する場合もある。このような場合、車両Ｃ側のナビゲーション装置１は、ステップＳ８の処理を行わない場合には、路側機Ａから規制情報を受信しているにもかかわらず、ステップＳ５において規制対象道路ではないと判定してしまいステップＳ１０において規制情報表示をクリアしてしまい規制情報を報知することなく処理を終了してしまうという不具合を生じる。
【００２８】
本実施形態においては、場所を特定できない位置に車両Ｃが存在していると誤認識した場合であっても、ステップＳ８において規制情報を受信していることを条件として制御回路２はステップＳ７において規制情報を表示するため、車両の運転者は規制情報を受信可能な地域に係る正確な規制情報を授受できるようになる。また、制御回路２は車両Ｃの走行中の道路を特定でき脇道道路Ｒ３に反れた場合には規制情報を表示しないようにしている。すなわち、制御回路２は、自車両Ｃの現在位置を特定した結果、規制情報（道路交通情報）に関連した規制対象道路Ｒ１およびＲ２を走行している場合にのみ受信した規制情報を報知し、車両が途中で進路変更を行った場合には受信した道路交通情報を報知しない。これにより誤報知を避けることもできる。
【００２９】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
表示装置７の表示画面に規制情報を表示するようにしたがスピーカ１３から音により規制情報を報知するようにしても良い。
ＶＩＣＳシステムの近赤外線信号を受信する実施形態を示したが、指向性の強い電波信号を受信するシステム（例えばＤＳＲＣ（狭域通信システム））に適用しても良い。
【００３０】
ＶＩＣＳシステムが提供する交通渋滞状況や交通規制状況を示す規制情報（道路交通情報）を道路関連情報として適用したが、車両進行方向の道路に関連する道路関連情報（例えば、道路に面した店舗が販売している物品などの紹介情報）に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略的な電気的構成を示すブロック図
【図２】路側機の設置態様と規制情報の報知動作を概略的に示す説明図
【図３】規制情報の報知動作の流れを概略的に示す説明図
【図４】（ａ）（ｂ）は動作の流れを概略的に示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
図面中、１はナビゲーション装置（車両用道路関連情報報知装置）、２は制御回路（第１判定部、第２判定部、報知制御部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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