(57)【要約】【課題】本体主軸の回転速度が、変速されてアタッチメント主軸に伝達されるようになされている工作機械において、シンプルな構造でもって、アタッチメント主軸の回転角度を正確に検出する。【解決手段】アタッチメント主軸回転角度検出装置は、本体主軸13の回転を、所定の変速比で変速してアタッチメント主軸14に伝達する第１伝達機構と、本体主軸13の回転を、同変速比と同一の変速比で変速して被検出子51に伝達する第２伝達機構と、被検出子51の回転角度を検出する検出器52とを備えているものである。【選択図】図１
2008296302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体主軸の回転を、所定の変速比で変速してアタッチメント主軸に伝達する第１伝達機構と、本体主軸の回転を、同変速比と同一の変速比で変速して被検出子に伝達する第２伝達機構と、被検出子の回転角度を検出する検出器とを備えているアタッチメント主軸回転角度検出装置。
【請求項２】
異なる変速比で回転させられる複数の被検出子を備えている請求項１に記載のアタッチメント主軸回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械、とくに、本体主軸の回転数が、変速されてアタッチメント主軸に伝達されるようになされている工作機械におけるアタッチメント主軸回転角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のアタッチメント主軸回転角度検出装置としては、本体主軸の回転を、これと同一の回転速度でアタッチメント主軸に伝達する第１伝達機構と、本体主軸の回転を、これと同一の回転速度で速度で被検出子に伝達する第２伝達機構と、被検出子の回転角度を検出する検出器とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このアタッチメント主軸回転角度検出装置では、本体主軸の回転速度とアタッチメント主軸の回転速度が同一であるため、本体主軸の回転角度を検出し、これをアタッチメント主軸の回転角度であると見なしても問題は無い。
【０００４】
ところが、工作機械によっては、本体主軸の回転速度とアタッチメント主軸の回転速度が相違しているケースもある。このようなケースの工作機械においては、本体主軸およびアタッチメント主軸の回転速度は同一とならないため、本体主軸の回転角度をアタッチメント主軸の回転角度であると見なすことはできない。
【０００５】
このような例の工作機械が図３に示されている。
【０００６】
この工作機械は、工作機械本体11と、工作機械本体11の底部に連接されているアタッチメント本体12と、工作機械本体11に支持されかつ上端を工作機械本体11から上方に突出させるとともに、下端を工作機械本体11から下方に突出させてアタッチメント本体12内に進入させている垂直状本体主軸13と、アタッチメント本体12の底部に支持されているアタッチメント主軸14と、アタッチメント本体12内に装備されかつ本体主軸13の回転速度を、例えば、１．５倍に増速してアタッチメント主軸14に伝達する歯車列15とを備えている。
【０００７】
歯車列15は、本体主軸13の下端に連結されている駆動歯車21と、アタッチメント主軸14の上端に連結されている従動歯車22と、駆動歯車21および従動歯車22間に介在させられている中間歯車23とよりなる。駆動歯車21と中間歯車23の歯数比は、１対１である。中間歯車23および従動歯車22の歯数比は、１．５対１である。この歯数比の差によって、本体主軸13の回転速度の１．５倍の回転速度で、アタッチメント主軸14が回転させられるようになっている。
【０００８】
本体主軸13の上端には歯車状被検出子31が固定されている。被検出子31に近接して本体主軸回転角度検出器32が配置されている。この検出器32によって、被検出子31の回転角度、したがって、本体主軸13の回転角度が検出される。
【０００９】
本体主軸13の回転速度とアタッチメント主軸14が回転速度が異なるため、この装置では、アタッチメント主軸14の回転角度（割出角度）を検出することができない。
【００１０】
これの不備を解消することのできる工作機械が図４に示されている。
【００１１】
この工作機械の基本的構造は、図３に示す工作機械のそれとほぼ同一である。図４において、図３に対応する部分には、同一の符号を付して、その詳細説明は、省略する。以下、双方の工作機械の相違点についてのみ説明する。
【００１２】
図４において、従動歯車22に近接してアタッチメント主軸回転角度検出器41が配置されている。この検出器41によれば、従動歯車22の回転速度、したがって、アタッチメント主軸14の回転角度をそのまま検出することができる。しかしながら、この工作機械では、アタッチメント主軸回転角度検出器41の出力信号は、信号線42およびコネクタ43を介してアタッチメント本体12の外部に導かれるようになっている。
【００１３】
この工作機械の欠点は、アタッチメント本体12内に、アタッチメント主軸回転角度検出器41、信号線42およびコネクタ43を装備する必要があるため、アタッチメント本体12のサイズアップを招き、また、信号線42の取回しが複雑になることである。
【特許文献１】特開昭６０−３４２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この発明の目的は、上記の問題点に鑑み、本体主軸の回転が、変速されてアタッチメント主軸に伝達されるようになされている工作機械において、シンプルな構造でもって、アタッチメント主軸の回転角度を正確に検出することのできるアタッチメント主軸回転角度検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明によるアタッチメント主軸回転角度検出装置は、本体主軸の回転を、所定の変速比で変速してアタッチメント主軸に伝達する第１伝達機構と、本体主軸の回転を、同変速比と同一の変速比で変速して被検出子に伝達する第２伝達機構と、被検出子の回転角度を検出する検出器とを備えているものである。
【００１６】
この発明によるアタッチメント主軸回転角度検出装置では、アタッチメント主軸の回転速度と同じ回転速度で被検出子が回転させられ、これを、検出器が検出する。したがって、本体主軸の回転が、変速されてアタッチメント主軸に伝達されるようになされている工作機械において、シンプルな構造でもって、アタッチメント主軸の回転角度を正確に検出することができる。
【００１７】
さらに、アタッチメント主軸回転角度検出装置に、異なる変速比で回転させられる複数の被検出子が備わっていると、被検出子の数に等しい複数の倍速で変速されて回転させられるアタッチメント主軸にも対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、本体主軸の回転が、変速されてアタッチメント主軸に伝達されるようになされている工作機械において、シンプルな構造でもって、アタッチメント主軸の回転角度を正確に検出することができるアタッチメント主軸回転角度検出装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施の形態を、図１および図２を参照しながらつぎに説明する。
【００２０】
図１に示す工作機械の基本的構造は、図３に示す工作機械のそれとほぼ同一である。図１において、図３に対応する部分には、同一の符号を付して、その詳細説明は、図１を参照しながら説明した事項を準用するものとして、省略する。以下、双方の工作機械の相違点についてのみ説明する。
【００２１】
被検出子31に歯車状付加的検出子51が噛み合わされている。被検出子31および付加的検出子51の歯数比は、１．５対１である。この歯数比は、従動歯車22および中間歯車23のそれと同じである。したがって、付加的検出子51の回転速度は、アタッチメント主軸14の回転速度と同一である。付加的検出子51に近接して本体主軸回転角度検出器52が配置されている。付加的検出子51の回転角度を本体主軸回転角度検出器52によって検出すれば、検出値は、アタッチメント主軸14の回転角度であると見なしうる。
【００２２】
図２においては、図１の付加的検出子51に相当する付加的検出子61に加えて、さらなる２つの付加的検出子62、63が示されている。工作機械11で複数のアタッチメント12を使用する場合、アタッチメントの従動歯車22が、各アタッチメントで異なっていると、その従動歯車に応じた付加的検出子が必要となる。ここでは、被検出子31の歯数に対して、３つの付加的検出子61、62、63の歯数は、１／１．５、１／２、１／３となされている。したがって、本体主軸13の回転速度に対し、３つの付加的検出子61、62、63は、１．５倍、２倍、３倍の回転速度で回転させられる。３つの付加的検出子61、62、63のいずれか１つが、選択的に、被検出子31と噛み合い可能となっている。被検出子31と噛み合わされた付加的検出子61、62、63の回転角度を検出器64が検出する。この選択された個々のケースにおいて、選択された付加的検出子61、62、63と対応する歯数をもつ従動歯車22が使用されることになる。これにより異なる変速比のアタッチメントを単一の工作機械で使用する場合にも、各アタッチメント主軸の回転角度を正確に検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の第１の実施形態によるアタッチメント主軸回転角度検出装置の概略構成図である。
【図２】この発明の第２の実施形態によるアタッチメント主軸回転角度検出装置の概略構成図である。
【図３】この発明の第１の従来例を示す概略構成図である。
【図４】この発明の第２の従来例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２４】
13  本体主軸
14  アタッチメント主軸
51  被検出子
52  検出器
【図１】
2008296302.tif 000003
【図２】
2008296302.tif 000004
【図３】
2008296302.tif 000005
【図４】
2008296302.tif 000006