(57)【要約】【課題】  測量に基づいてコンピュータを使用する地形図作成作業を、地点データの誤入力や、計測すべき地点の非計測等による作成作業障害を速やかに解消して、地形図作成作業を速やかに且つ適確に行うことができるようにする。【解決手段】  計測点の座標データの取得手段、及び地点情報を送信する手段を備えた計測機器（１，２）と、計測点の地点情報の入力手段・地点情報に基づく地形図データを作成する演算処理手段・前記地形図データに基づく作成途中の地形図を画面上（表示部）に表示する表示手段を備えた地形図作成機器３とで構成され、特に表示部に、既存地図データを作成途中の地形図の座標系と一致させ、作成途中の地形図と区別できるように重ね合わせて表示する手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象地点の座標データの取得手段、及び取得した座標データ並びに計測対象地点の属性情報・表記記号・結線情報等の地点情報を送信する手段を備えた計測機器と、計測対象地点の地点情報の入力手段、及び地点情報の入力を受けて当該地点座標を決定して所定の結線並びに記号表示のための地形図データを作成する演算処理手段、及び前記地形図データに基づく座標表示並びに結線表示した作成途中の地形図を表示部となる画面上に表示する表示手段を備えた地形図作成機器とで構成されてなる地形図作成システムにおいて、既存地図データを作成途中の地形図の座標系と対応させて、作成途中の地形図と区別できるように重ね合わせて表示部に表示する手段を備えさせてなることを特徴とする地形図作成システム。
【請求項２】
地形図データを作成する演算処理手段に、結線特性を付与する機能及び結線特性と対応した表示する機能を付加してなる請求項１記載の地形図作成システム。
【請求項３】
計測機器と地形図作成機器との間に作業指示の送受信手段を備えさせてなる請求項１又は２記載の地形図作成システム。
【請求項４】
計測機器を、計測基準点に配置される機械点機器と計測地点に配置される計測点機器とで構成してなる請求項１又は３記載の何れかの地形図作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地形図作成に必要な地点（計測対象地点）の座標データを測量して取得し、コンピュータを用いて、当該地点の種々の情報に基づく地形図を作成するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地形図作成にあたっては平板測量が行われており、計測結果・その他必要な情報（地点名、地点の座標データ、地点の属性）を平板の上に所定の事項を記入し、所定の結線処理並びに記号表記処理を行って地形図を作成していたものである。
【０００３】
特に前記の地形図作成に際して、各計測対象点（以下「計測点」とする）の地点情報を持ち帰り、手作業によって作成するのでは非常に効率が悪いので、特許文献１には、測量現場において、機械点と計測点（ポール点）に各々送受信機を配置し、送信された計測データ（機械点と計測点の情報）をコンピュータ（パソコン）に入力し、当該点をディスプレイ上にプロットし、地形図を作成する手段が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、地形図の作成に際して、測量現場にコンピュータを持ち込み、当該地点情報（地点座標データ、属性情報、表記記号及び結線情報）をコンピュータに直接入力し、ディスプレイ上に作成表示された地形図を現場の地形と対比し、現場で地形図データを確認して修正できるようにして、修正を加えた結果に基づいて正確な地形図を作成することが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特許２６６０９０５号公報。
【特許文献２】特許３０７９２７２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
地形図作成のために、種々の地点情報をコンピュータに入力すると、所定の結線ソフトに基づいて座標点として表示された点を結線し、所定の地形図を作成するものであるが、結線ソフト（地形図の自動作成ソフト）の開発が必ずしも充分とは言えず、計測漏れ地点が生じていた場合や、地点の属性情報の入力によって地形結線が不連続になってしまった場合には、再度結線指示入力を行う必要があるなど地形図作成作業自体も煩瑣となるし、誤って作成（データ入力）された場合には、その確認・修正も現場に戻って行わなければならない。
【０００７】
また特許文献２に記載しているとおり、地点情報の入力に際して、地形現況を現場で確認してデータ入力を行なう際に、計測漏れ地点が生じても、現況地形との比較によって直ぐに計測漏れと確認することができない。更に屋外でのコンピュータ入力作業は、雨天時は実質的に不可能であり天候にも左右されてしまう。
【０００８】
そこで本発明は、測量作業に基づく地点情報入力を速やかに行なうことができ、地形図作成作業を効率的に行うことのできる新規な地形図作成システムを提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）に係る地形図作成システムは、計測点の座標データの取得手段、及び取得した座標データ並びに計測点の属性情報・表記記号・結線情報等の地点情報を送信する手段を備えた計測機器と、計測点の地点情報の入力手段、及び地点情報の入力を受けて当該地点座標を決定して所定の結線並びに記号表示のための地形図データを作成する演算処理手段、及び前記地形図データに基づく座標表示並びに結線表示した作成途中の地形図を表示部となる画面上に表示する表示手段を備えた地形図作成機器とで構成されてなる地形図作成システムにおいて、既存地図データを作成途中の地形図の座標系と対応させ、作成途中の地形図と区別できるように重ね合わせて表示部に表示する手段を備えさせてなることを特徴とするものである。
【００１０】
即ち計測機器で、計測点（計測基準点となる機械点を含む場合もある）の座標データを得ると共に、当該地点の地点情報（座標データ、属性情報、表記すべき記号情報、地形図として結線すべき測定点）が地形図作成機器に送信され入力されると、地形図作成演算処理手段（地形図作成ソフト）に基づいて、計測点の座標（基準点の座標が含まれる場合もある）を決定し、計測点の属性に従って座標の表示・結線表示・土地属性の表示処理がされて、作成中の地形図が表示部で画面表示される。同時に当該表示画面において、既存の地図（衛星写真データ、航空写真データ、地籍台帳）を、作成しようとする地形図と同一の座標系（縮尺、方位、基準点の座標位置）となるように処理して表示画面上に表示される。
【００１１】
計測点（基準点も含む）の地点データは、地形図作成機器（パソコン）に入力されると画面表示されている既存地形図上で表示されて作成されていくもので、作成途中の地形図が既存の地図データと重ね合わされて表示されることになるものであるから、当該表示画面において、作成途中の地形図に不自然さが生ずると、直ぐにその不自然さを確認でき、再度の計測作業指示（再計測、未計測地点の計測）を行なうことになる。
【００１２】
また本発明（請求項２）は特に前記地形図作成システムにおいて、地形図データを作成する演算処理手段に、結線特性を付与する機能及び結線特性と対応した表示する機能を付加してなるもので、例えば道路境界線、構築物表示線等の結線特性を付与し、これを表示部で選択的に表示することで、既存地図の表示との対比による確認作業が容易に且つ確実になされる。
【００１３】
更に本発明（請求項３，４）は、前記の地形図作成システムにおいて、計測機器（計測基準点に配置される機械点機器と計測点に配置される計測点機器）に、作業指示の送受信手段を備えさせたものであるから、地形図作成機器のオペレーターの作業指示信号を受信することが可能となり、別途の通信手段（携帯電話など）を携帯しなくとも作業指示を受領することができ、地形図作成機器の設置位置を任意にできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成は上記の通りで、地形図作成機器の表示画面に地形図の作成状況と共に、既存の地図データが表示されることになり、誤入力される地点データ（主に属性情報）の訂正や、計測すべき地点の非計測等が画面上で直ぐに認識でき、特に測量現場にパソコンを持ち込んで、現場の地形状況を確認することなく、訂正入力や適確な作業指示を行うことができ、地形図作成が速やかに且つ適確に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態について説明する。実施形態に示した本発明システムを構成する機器は、計測機器として機械点機器１と、計測点機器２と、地形図作成機器３とで構成される。
【００１６】
機械点機器１は、従前より採用されているトータルステーションと称される機器で、三脚に載せられた測定儀（データ取得手段）１１と、計測データの記録及び送受信を行なう送受信部１２を備えたもので、後述する計測点機器２の位置を自動的に把握し、計測点と斜距離、天頂角、挟角等を電気的に計測し、計測したデータを記録すると共に、データの送信並びに必要な種々の作業指示信号を受信するようにしたものである。
【００１７】
計測点機器２は、ポール２１とレーザー光発射部（又は反射鏡等）２２と、所定の測定点データ（地点番号、地形の属性、基準挟角データ）を取得し、記録すると共に、データの送受信並びに必要な種々作業指示信号を送受信する送受信部２３を備えているものである。
【００１８】
地形図作成機器３は、所謂パソコンで、入出力部３１と、既存地図データ部３２と、処理部３３と、表示部３４とで構成され、入出力部３１は、送受信手段を有する入出力インターフェイスと、オペレーターの指示入力が可能なキーボードを備えている。
【００１９】
既存地図データ部３２は、航空写真、衛星写真、前記写真に基づいて作成された地図、公的な地積図、従前の測量等作成された地図等のデータ（図形表示データ）を有するもので、データの確保は、インターネット等によるオンライン取得によるメモリ部へのダウンロードやＣＤ等に記録されたデータの読み取り等で行なわれる。
【００２０】
処理部３３は、入出力部３１から入力される機械点・計測点の各名称（番号付与）・座標データ・地点属性情報（地点周辺の性状に関する情報）・結線情報（結線対象の他の地点データ及び当該結線の特性）及び結線内土地属性の表記記号等の地形図作成に必要なデータを受けると、当該情報を表示可能な地形図データに処理する演算処理手段と、オペレーターの操作入力指示を受けての地形図データの訂正処理する演算処理手段と、既存地図データを表示する地形図の座標と対応させて重ね合わせる処理手段（特定の座標位置を３点以上で一致させて地図データの表示とする）と、を備えてなるものである。
【００２１】
表示部３４は所謂ディスプレイ装置であり、作成中の地形図を表示すると共に、作成中の地形図に重ね合わせて既存地図データに基づく地図表示がなされているものである。
【００２２】
而して前記地形図システムは、基本的には従前の作業と同様に、基準点となると機械点に測定儀１１を設置し、計測点にポール２１を起立させて、通常通り計測点の作業員が送受信部２３を使用して、機械点機器１に作動信号を発信し、機械点機器１を動作させて機械点から計測した計測点の座標データ（斜距離、天頂角、挟角等に基づいて算出する）を取得する。
【００２３】
更にその他の地点情報（属性情報、表記すべき記号情報、地形図として結線すべき測定点）を、機械点の座標（座標番号と座標データ）と共に地形図作成機器３の入出力部３１に送信する。
【００２４】
入出力部３１において所定の情報を受領すると、処理部３３に送り、計測点の位置、記号付与、結線、結線特性の付与、土地属性記号等を表示データとするなどの所定の処理を行って表示部３４に送り、表示部３４で計測結果図を画面表示する。
【００２５】
当該計測点の計測作業が終了すると、終了信号を機械点機器１及び計測点機器２に送信し、次の計測作業を実施することを順次繰り返して所望の地形図を作成するものである。
【００２６】
特に本発明においては、計測結果図を表示部３４で画面表示する際に、重ね合わせて既存地図も同一座標系で表示されているものであるから、既存地図上に重ねて計測結果図が表示されることになる。
【００２７】
そこで地図作成機器のオペレーターが画面を見ていることで、作成途中の地形図（計測結果図）に不自然さが存在すると、容易に気づくことになる。特に結線特性が付与されているので、当該特性を選択表示することで、既存地図表示との対比がより容易になされ、不自然さを簡単に発見できる。
【００２８】
作成途中の地形図に不自然さを発見すると、不自然さが、誤入力（自動的に計測機器１，２から送信されるデータ以外の手入力される地点情報の入力ミスによる）されたものであるか、計測点を誤ったか（計測点の測量順の誤り）、更に必要とする計測点が見出されたのかを判断して、入出力部３１から計測機器１，２側に計測作業指示信号を送信したり、或いは直接測量作業者に携帯電話等で伝達し、正確な地形図を作成するための新たな地点情報を取得し、地形図作成作業を再開するものである。
【００２９】
従って地形図作成機器がいかなる場所に配置していても、測量現場を見ることなく、正確に地形図の作成作業が正確に且つ効率的にできるものである。
【００３０】
尚本発明システムは、地形図作成に際して、既存地図情報を表示した画面上に計測地点情報をプロットすることが特徴であり、前記した実施形態のように計測機器として機械点機器１と、計測点機器２とを採用せずに、計測対象地点データの獲得を、機械点からの光学的測量とせずにＧＰＳ測量とする機器を採用し、ＧＰＳ測量で得られた地点座標データを使用するようにしても良い。
【００３１】
また特に結線特性を付与することで、当該特性のみに対応した地形図出力も可能となり、作成した地形図データの利用性も高められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の全体を示す簡単なブロック図。
【符号の説明】
【００３３】
１      機械点機器
１１    測定儀
１２    送受信部
２      計測点機器
２１    ポール
２２    レーザー光発射部（又は反射鏡）
２３    送受信部
３      地形図作成機器
３１    入出力部
３２    既存地図データ部
３３    処理部
３４    表示部
【図１】
2008292923.tif 000003