(57)【要約】【課題】作業者が希望する位置で操作を行うこと。【解決手段】縫い針を上下動させて被縫製物に縫製を行う針上下動機構と、この針上下動機構を動作させるミシンモータと、を有するミシン本体２と、ミシンモータの駆動を制御する制御装置と、を備えるミシン１において、制御装置に対して電気的に接続自在に構成されるとともに、ミシン本体の表面の任意の箇所に着脱自在に設けられ、ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を制御装置に対して行う操作装置４を備える。【選択図】図１
2008272363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させて被縫製物に縫製を行う針上下動機構と、この針上下動機構を動作させるミシンモータと、を有するミシン本体と、
前記ミシンモータの駆動を制御する制御装置と、を備えるミシンにおいて、
前記制御装置に対して電気的に接続自在に構成されるとともに、前記ミシン本体の表面の任意の箇所に着脱自在に設けられ、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を前記制御装置に対して行う操作装置を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記操作装置は、
前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う操作スイッチと、
前記操作スイッチを前記ミシン本体に対して着脱自在に取り付ける着脱部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ミシン本体は、
前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う第二の操作装置と、
前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置がどちらの操作装置からの入力によって前記ミシンモータの駆動を制御するかを切り替える切替装置と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシン本体は、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う第二の操作装置を有し、
前記制御装置は、前記操作装置が前記制御装置に電気的に接続された場合に前記第二の操作装置からの入力を無効とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に示すように、ミシン１００には、作業者と対向する正面側に縫製の開始／停止の指示入力を行うためのＳ／Ｓスイッチ１０１、縫製速度を調節する速度ボリューム１０２が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
これにより、作業者は、ミシン１００に手を伸ばすだけで、縫製の開始／停止、縫製速度の調節を行うことができる。
【特許文献１】特開２００５−２５３６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、Ｓ／Ｓスイッチ１０１や速度ボリューム１０２は、一般的に、右利きの作業者が操作しやすい位置に配置されているため、左利きの作業者、怪我等により右手が使えない作業者にとっては操作しづらいという問題があった。
また、右利きの作業者であっても、Ｓ／Ｓスイッチ１０１や速度ボリューム１０２の配置には好みがあるため、全作業者の希望を満足するものとはなっていなかった。
また、上級者が初心者にミシンの使い方を指導する際において、初級者が誤った操作をして上級者が縫製の停止等をしたい場合に、Ｓ／Ｓスイッチ１０１や速度ボリューム１０２はミシンに対向する作業者を基準に配置されているため、隣又は背後にいる上級者は即時にミシンを操作することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、作業者が希望する位置で操作を行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、縫い針を上下動させて被縫製物に縫製を行う針上下動機構と、この針上下動機構を動作させるミシンモータと、を有するミシン本体と、前記ミシンモータの駆動を制御する制御装置と、を備えるミシンにおいて、前記制御装置に対して電気的に接続自在に構成されるとともに、前記ミシン本体の表面の任意の箇所に着脱自在に設けられ、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を前記制御装置に対して行う操作装置を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンモータのＯＮにより針上下動機構が動作して被縫製物の縫製が行われるが、ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を制御装置に対して行う操作装置は、ミシン本体の表面の任意の箇所に着脱自在とされているので、作業者は希望する位置に操作装置を設けて操作することができる。
これにより、作業者の利き手に関係なく、操作装置の操作性が向上する。また、作業者の好みにも対応可能となる。また、作業者を指導する者の近くに操作装置を設けることにより、かかる指導者もミシンの操作性が向上し、作業者はミシンモータのＯＮ／ＯＦＦに気をそれ程遣うことなく、縫製作業に集中できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記操作装置は、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う操作スイッチと、前記操作スイッチを前記ミシン本体に対して着脱自在に取り付ける着脱部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、操作装置は、操作スイッチと着脱部材という簡易な構成であるため、容易に小型化でき、軽量化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記ミシン本体は、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う第二の操作装置と、前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置がどちらの操作装置からの入力によって前記ミシンモータの駆動を制御するかを切り替える切替装置と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、制御装置に電気的に接続された切替装置の操作により制御装置がどちらの操作装置からの入力によってミシンモータの駆動を制御するかを切り替えることができる。
これにより、作業者は、利き手や好みに応じて操作しやすい操作装置に切り替えて作業をすることができるので、ミシンの操作性を向上させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記ミシン本体は、前記ミシンモータの駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う第二の操作装置を有し、前記制御装置は、前記操作装置が前記制御装置に電気的に接続された場合に前記第二の操作装置からの入力を無効とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置は、操作装置が制御装置に電気的に接続された場合に第二の操作装置からの入力を無効とするので、作業者は何ら操作をすることなく、操作装置の操作を優先させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、作業者は希望する位置に操作装置を設けて操作することができる。
これにより、作業者の利き手に関係なく、操作装置の操作性が向上する。また、作業者の好みにも対応可能となる。また、作業者を指導する者の近くに操作装置を設けることにより、かかる指導者もミシンの操作性が向上し、作業者はミシンモータのＯＮ／ＯＦＦに気をそれ程遣うことなく、縫製作業に集中できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、操作装置は、操作スイッチと着脱部材という簡易な構成であるため、容易に小型化でき、軽量化を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、作業者は、利き手や好みに応じて操作しやすい操作装置に切り替えて作業をすることができるので、ミシンの操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、作業者は何ら操作をすることなく、操作装置の操作を優先させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１、図２に示すように、ミシン１は、縫い針を上下動させて被縫製物に縫製を行う針上下動機構２１と、この針上下動機構２１を動作させるミシンモータ２２と、を内部に収容するミシン本体２と、ミシンモータ２２の駆動を制御する制御装置３と、制御装置３に対して電気的に接続自在に構成されるとともに、ミシン本体２の表面の任意の箇所に着脱自在に設けられ、ミシンモータ２２の駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を制御装置３に対して行う操作装置４と、を備えている。
【００１８】
（ミシン本体）
針上下動機構２１は、ミシンモータ２２に接続された主軸と、この主軸にリンクを介して接続された針棒と、この針棒の先端で保持される縫い針等を備えている。
ミシンモータ２２は、ミシン１の動力源となるものであり、その機能の一つとして、主軸を回転させて針棒を上下動させ、縫製を行う。
【００１９】
また、ミシン本体２には、ミシンモータ２２の駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う第二の操作装置としてのＳ／Ｓスイッチ２３が設けられている。Ｓ／Ｓスイッチ２３は、ミシン本体２の正面（作業者に対向する面をいう）の顎部２ａ付近に設けられている。Ｓ／Ｓスイッチ２３は、制御装置３に電気的に接続されており、作業者による押下によりＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行う。ここで、ミシンモータ２２の駆動が停止している場合にＳ／Ｓスイッチ２３がＯＮにされると、その信号が制御装置３に伝達され、その信号に基づいて制御装置３はミシンモータ２２を駆動させる。一方、ミシンモータ２２が駆動している場合にＳ／Ｓスイッチ２３がＯＦＦにされると、その信号が制御装置３に伝達され、その信号に基づいて制御装置３はミシンモータ２２を停止させる。
【００２０】
また、ミシン本体２には、縫製速度を調節する速度ボリューム２４が設けられている。速度ボリューム２４は、ミシン本体２の正面におけるＳ／Ｓスイッチ２３の上方に設けられている。速度ボリューム２４は、制御装置３に電気的に接続されており、作業者による操作により縫製速度の増減の調節を行う。すなわち、速度ボリューム２４が操作されると、その信号が制御装置３に伝達され、その信号に基づいて制御装置３はミシンモータ２２の回転速度を変化させる。
【００２１】
また、ミシン本体２には、制御装置３に電気的に接続され、制御装置３がＳ／Ｓスイッチ２３と操作装置４のうち、いずれの入力によってミシンモータ２２の駆動を制御するかを切り替える切替装置としての切り替えスイッチ２５が設けられている。切り替えスイッチ２５による切り替え操作により、Ｓ／Ｓスイッチ２３と操作装置４のうち、選択した一方からの操作のみが有効とされる。
【００２２】
（制御装置）
図２に示すように、制御装置３は、Ｓ／Ｓスイッチ２３、速度ボリューム２４、切り替えスイッチ２５、操作装置４等から入力された指示信号に基づいてミシンモータ２２等の駆動制御を行うＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１が処理するプログラムやデータ等が記憶されたＲＯＭ３２と、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に記憶されたプログラムやデータを展開して処理する作業領域となるＲＡＭ３３とを備えている。
制御装置３には、入力インターフェイス３４を介して、Ｓ／Ｓスイッチ２３、速度ボリューム２４、切り替えスイッチ２５が接続されている。また、制御装置３には、ミシン本体２に対して着脱自在とされた操作装置４のコネクタ４３が入力インターフェイス３４を介して接続されている。また、制御装置３には、出力インターフェイス３５、駆動回路３６を介してミシンモータ２２が接続されている。
【００２３】
（操作装置）
図１〜図５に示すように、操作装置４は、ミシンモータ２２の駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を行う操作スイッチ４１と、この操作スイッチ４１をミシン本体２に対して着脱自在に取り付ける着脱部材としての吸盤４２と、を備えている。
操作スイッチ４１は、押下式のスイッチであり、作業者が押下することによりミシンモータ２２の駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を制御装置３に伝達する押しボタン４１ａと、この押しボタン４１ａを支持する本体ケース４１ｂと、を備えている。本体ケース４１ｂは、直方体状に形成されており、一方の面に押しボタン４１ａが突出するように設けられている。また、本体ケース４１ｂのうち、押しボタン４１ａが設けられる面の裏側の面には、ミシン本体２に操作スイッチ４１を取り付けるための吸盤４２が設けられている。
図３に示すように、吸盤４２は、公知のものであり、ミシン本体２に対して着脱自在であり、繰り返してミシン本体２への着脱を行うことができる。なお、ミシン本体２の表面は、全面にわたって吸盤４２を吸着させることができるような表面であることは必要ではないが、少なくとも着脱位置を任意に変化できるように複数の異なる位置に吸着可能な面を有していることが好ましい。
操作装置４には、制御装置３に接続するためのコネクタ４３が設けられており、このコネクタ４３は、信号ケーブル４４を介して押しボタン４１ａに接続されている。
【００２４】
ミシン本体２に対する操作装置４の取り付け位置は、例えば、図４に示すように、左利きの作業者が操作しやすいように、ミシン本体２のアーム部分の左端としてもよい。
また、図５に示すように、作業者の隣にいる指導者が操作装置４の操作をしやすくなるよう、ミシン本体２のベッド部分の右側としてもよい。
【００２５】
＜スイッチの切り替えについて＞
次に、上述のようにミシン本体２にＳ／Ｓスイッチ２３が設けられている場合において、操作装置４を設けたときの制御装置３の処理について説明する。
【００２６】
（切り替えスイッチが設けられている場合）
図６に示すように、制御装置３のＣＰＵ３１は、切り替えスイッチ２５により操作装置４による操作が有効となるように切り替えられているか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＣＰＵ３１が、操作装置４による操作が有効となるように切り替えられていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、操作スイッチ４１がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、ＣＰＵ３１が、操作装置４による操作が有効となるように切り替えられていない、言い換えると、ミシン本体２のＳ／Ｓスイッチ２３による操作が有効となるように切り替えられていると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ３）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ３１が、操作スイッチ４１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ３において、ＣＰＵ３１が、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ２２を始動又は停止させる（ステップＳ４）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ３１が、操作スイッチ４１がＯＮではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、又は、ステップＳ３において、ＣＰＵ３１が、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮではないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１の判断に戻る。
【００２７】
（切り替えスイッチが設けられていない場合）
図７に示すように、制御装置３のＣＰＵ３１は、操作装置４がミシン本体２に接続されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ＣＰＵ３１が、操作装置４がミシン本体２に接続されていると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、操作スイッチ４１がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。一方、ＣＰＵ３１が、操作装置４がミシン本体２に接続されていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３１が、操作スイッチ４１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１３において、ＣＰＵ３１が、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ２２を始動又は停止させる（ステップＳ１４）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３１が、操作スイッチ４１がＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３において、ＣＰＵ３１が、Ｓ／Ｓスイッチ２３がＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１１の判断に戻る。
【００２８】
＜作用効果＞
このように、ミシン１によれば、ミシンモータ２２のＯＮにより針上下動機構２１が動作して被縫製物の縫製が行われるが、ミシンモータ２２の駆動のＯＮ／ＯＦＦの指示入力を制御装置３に対して行う操作装置４は、ミシン本体２の表面の任意の箇所に着脱自在とされているので、作業者は希望する位置に操作装置４を設けて操作することができる。
これにより、作業者の利き手に関係なく、操作装置４の操作性が向上する。また、作業者の好みにも対応可能となる。よって、作業者のストレスを軽減できる。また、作業者を指導する者の近くに操作装置４を設けることにより、かかる指導者もミシン１の操作性が向上し、作業者はミシンモータ２２のＯＮ／ＯＦＦに気をそれ程遣うことなく、縫製作業に集中できる。
【００２９】
また、操作装置４は、操作スイッチ４１と吸盤４２という簡易な構成であるため、容易に小型化でき、軽量化を図ることができる。また、吸盤４２を用いることにより、何度でも取り付け位置を変更することができ、あらゆる縫製条件に対応させることができる。
【００３０】
また、制御装置３に電気的に接続された切り替えスイッチ２５の操作により制御装置３がどちらのスイッチからの入力によってミシンモータ２２の駆動を制御するかを切り替えることができる。
これにより、作業者は、利き手や好みに応じて操作しやすいスイッチに切り替えて作業をすることができるので、ミシン１の操作性を向上させることができる。
【００３１】
また、制御装置３は、操作スイッチ４１が制御装置３に電気的に接続された場合にＳ／Ｓスイッチ２３からの入力を無効とするので、作業者は何ら操作をすることなく、操作装置４の操作を優先させることができる。
【００３２】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、操作装置４は、ミシンモータ２２のＯＮ／ＯＦＦを操作するのみであったが、速度ボリューム２４の機能を設けてもよい。この場合においても、ミシン本体２の速度ボリューム２４と操作装置４の速度ボリュームのいずれかを使用することが可能である。
また、ミシン１の他の機能である返し縫い、糸切り、半針回転等を行うスイッチを操作装置４に設けてもよい。
また、上記実施形態においては、操作装置４の取り付けに吸盤４２を使用しているが、ミシン本体２に対して着脱可能であるならば、接着剤、両面テープ、磁石、面ファスナー、フック等を使用してもよい。
また、操作装置４のサイズを大きなものにすれば、手の不自由な方でも操作しやすくなるし、足での操作も可能となる。
また、操作装置４を緊急停止用のスイッチとして使用してもよい。
また、操作装置４をミシン本体２に接続したときにミシン１の各スイッチ（Ｓ／Ｓスイッチ２３を除く）を操作可能にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ミシンの斜視図。
【図２】ミシンの制御系の構成を示すブロック図。
【図３】操作装置の斜視図。
【図４】操作装置の取り付け例を示す図。
【図５】操作装置の取り付け例を示す図。
【図６】ミシン本体に切り替えスイッチが設けられている場合における制御装置によるミシンモータの駆動制御の処理を示すフローチャート。
【図７】ミシン本体に切り替えスイッチが設けられていない場合における制御装置によるミシンモータの駆動制御の処理を示すフローチャート。
【図８】従来技術におけるミシンの斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
１  ミシン
２  ミシン本体
３  制御装置
４  操作装置
２２  ミシンモータ
２３  Ｓ／Ｓスイッチ（第二の操作装置）
２５  切り替えスイッチ（切替装置）
４１  操作スイッチ
４２  吸盤（着脱部材）
【図１】
2008272363.tif 000003
【図２】
2008272363.tif 000004
【図３】
2008272363.tif 000005
【図４】
2008272363.tif 000006
【図５】
2008272363.tif 000007
【図６】
2008272363.tif 000008
【図７】
2008272363.tif 000009
【図８】
2008272363.tif 000010