(57)【要約】【課題】一つの印刷モードを集中的に使用しないユーザに対してファーストプリントタイムを効果的に短縮できる画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷モードの切替指示を受ける前に、切替時間に基づいて所定の準備回転速度にポリゴンミラーのモータの回転速度を制御する画像形成装置。切替指示を受ける前の印刷モード（ｉ）からの切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均値Ｔａｖｅ（ｉ）を計算し（Ｓ３）、該平均値に最も近い切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の切替後の印刷モード（ｊ）の目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）を特定し（Ｓ４〜Ｓ８）、目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）を準備回転速度Ｖｐｒｅに設定する（Ｓ９）。その後、目標回転速度Ｖｐｒｅにてモータの準備回転を行う（Ｓ１０）。【選択図】図３
2008039834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷速度が異なる複数種類の印刷モードにより印刷可能な画像形成装置において、
ポリゴンミラーを回転させるモータと、
印刷モードに応じた前記モータの目標回転速度を記憶する第１の記憶手段と、
複数の印刷モード間において切替が行われる際に、切替前の印刷モードの目標回転速度から切替後の印刷モードの目標回転速度に該モータの回転速度が到達するのに必要な切替時間を、印刷モードの組み合わせ毎に記憶する第２の記憶手段と、
印刷モードの切替指示を受ける前に、前記切替時間に基づいて所定の準備回転速度に前記モータの回転速度を制御する第１の回転制御手段と、
前記切替指示を受けた後に、切替後の前記印刷モードに応じた前記目標回転速度に前記モータの回転速度を制御する第２の回転制御手段とを備え、
前記第１の回転制御手段は、前記切替指示を受ける前の印刷モードからの切替時間の内、これらの切替時間の平均値に最も近い切替時間の前記切替後の印刷モードの目標回転速度を、前記準備回転速度に設定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
切替前の印刷モードの目標回転速度から切替後の印刷モードの目標回転速度に前記モータが到達するのに必要な時間を計測する計測手段と、
印刷モードの組み合わせ毎に、前記計測手段が計測した時間の平均値を計算する計算手段と、
を更に備え、
前記第２の記憶手段は、前記計算手段が計算した前記時間の平均値を、前記切替時間として記憶していること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータが目標回転速度で回転しているか否かを検出する検出手段、
を更に備え、
前記第１の回転制御手段は、周期に応じた回転速度で前記モータを駆動させるためのクロック信号を生成しており、
前記計測手段は、前記クロック信号の周期が変動したタイミングで前記時間の計測を開始し、前記検出手段が前記モータの回転速度が目標回転速度に達したと検出したタイミングで該時間の計測を終了すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
主走査方向の書込み同期を取るための同期信号を生成する同期信号生成手段、
を更に備え、
前記第１の回転制御手段は、周期に応じた回転速度で前記モータを駆動させるためのクロック信号を生成しており、
前記計測手段は、前記クロック信号の周期が変動したタイミングで前記時間の計測を開始し、前記同期信号生成手段が生成した同期信号を所定回数検出したタイミングで該時間の計測を終了すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータの周囲の温度を検出する温度検出手段、
を更に備え、
前記第２の記憶手段は、前記切替時間を温度毎に記憶しており、
前記第１の回転制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度に対応する切替時間に基づいて、前記モータの回転速度を前記準備回転速度に制御すること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記温度検出手段は、前記計測手段が時間を計測する際に前記モータの周囲の温度を検出し、
前記計算手段は、前記計測手段が計測した時間及び前記温度検出手段が検出した温度を用いて、印刷モードの組み合わせ毎であってかつ温度毎に該時間の平均値を計算し、
前記第２の記憶手段は、前記計算手段が計算した前記時間の平均値を、前記温度毎に前記切替時間として記憶していること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の記憶手段は、各印刷モードの使用頻度を記憶しており、
前記第１の回転制御手段は、前記切替時間の平均値に最も近い切替時間の切替後の印刷モードの目標回転速度と、使用頻度が最も高い印刷モードに対応する目標回転速度との平均の回転速度を、前記準備回転速度に設定すること、
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、より特定的には、複数種類の印刷モードにより印刷可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル複写機やプリンタ等の画像形成装置では、一般的に、感光体に潜像を形成するための潜像形成手段として、ポリゴンミラーが搭載されたレーザ走査光学系が用いられる。このポリゴンミラーは、モータにより回転駆動させられる。このような画像形成装置において画像を印刷する場合には、印刷開始指示が出されてからモータの回転速度が印刷に適した回転速度に到達するまでの間は、１枚目の画像の印刷が開始されない。そのため、１枚目の画像の印刷時において、ユーザの待ち時間が発生してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１には、ファーストプリントタイム（印刷開始指示がされてから印刷済み用紙が排紙されるまでの時間）を短縮するために、印刷開始指示がされる前の印刷準備状態において、予め印刷に適した回転速度でモータを回転駆動させる画像形成装置が開示されている。これにより、印刷開始指示がされたときには、モータの回転速度が印刷に適した回転速度に既に到達しているので、ファーストプリントタイムを大幅に短縮することができる。
【０００４】
ところで、近年、複数種類の解像度や複数種類のカラーモード等といった複数の印刷モードにより印刷可能な画像形成装置が普及している。このような画像形成装置では、印刷モードによりモータの回転速度が異なる。そのため、印刷準備状態におけるモータの回転速度と、実際に印刷するときの印刷モードに適したモータの回転速度とが一致しない場合がある。この場合、印刷開始指示があった後に、実際に印刷するときの印刷モードに適したモータの回転速度に、印刷準備状態のモータの回転速度を切替える必要がある。従って、印刷準備状態においてモータの回転数をどのような回転数に設定するかは、ファーストプリントタイムの短縮の上で非常に重要な事項となっている。
【０００５】
そこで、特許文献２には、印刷準備状態において、過去に最も多く印刷された解像度の印刷モードに対応する回転速度で、モータを回転駆動させる画像形成装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の画像形成装置は、使用頻度が最も高い印刷モードで集中的に印刷を行うユーザにはファーストプリントタイムを短縮するのに効果的であるのに対して、それ以外のユーザ、特に、複数の印刷モードにおいて略等しい頻度で印刷を行うユーザにはファーストプリントタイムを短縮するのにあまり効果的ではない。以下に、具体例を挙げて説明する。表２は、実施形態の中で用いられているテーブルであり、３種類の印刷モードにおけるモータの回転速度を示したテーブルである。以下に示す表１は、前記３種類の印刷モードと停止状態とを含む４種類の印刷モード間において、印刷モードの切替に必要な切替時間を示したテーブルである。
【０００７】
【表１】
2008039834.tif 000003
【０００８】
例えば、ユーザが印刷モード（１）で集中的に印刷を行う場合には、印刷準備状態において、実施形態中の表２に示すような、印刷モード（１）の回転速度でモータが駆動する。そして、ユーザが印刷モード（１）で印刷を行う場合には、表１によれば、切替時間は０秒である。
【０００９】
一方、ユーザが印刷モード（１）で最も高い頻度で印刷を行う場合において、印刷モード（３）で印刷を行うときには、前記切替時間は、表１によれば、３．６秒となる。従って、印刷準備状態において、印刷モード（１）の回転速度で回転させているにもかかわらず、切替時間（３．６秒）が、停止状態から印刷モード（３）で印刷を行う場合の切替時間（２．１秒）よりも長くなってしまう。
【００１０】
また、特許文献３には、印刷準備状態において、ユーザが設定した印刷モードの優先度の内、優先度が高い印刷モードに対応する回転速度で、モータを回転駆動させる画像形成装置が開示されている。ただし、この画像形成装置にあっても、優先度が低い印刷モードで印刷する場合には、前記と同様に切替時間が長くなってしまう。
【特許文献１】特開平７−２７３９５１号公報
【特許文献２】特開平９−３２３４４７号公報
【特許文献３】特開２００２−３２６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明の目的は、一つの印刷モードを集中的に使用するユーザ以外のユーザに対して、効果的にファーストプリントタイムを短縮することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、印刷速度が異なる複数種類の印刷モードにより印刷可能な画像形成装置において、ポリゴンミラーを回転させるモータと、印刷モードに応じた前記モータの目標回転速度を記憶する第１の記憶手段と、複数の印刷モード間において切替が行われる際に、切替前の印刷モードの目標回転速度から切替後の印刷モードの目標回転速度に該モータの回転速度が到達するのに必要な切替時間を、印刷モードの組み合わせ毎に記憶する第２の記憶手段と、印刷モードの切替指示を受ける前に、前記切替時間に基づいて所定の準備回転速度に前記モータの回転速度を制御する第１の回転制御手段と、前記切替指示を受けた後に、切替後の前記印刷モードに応じた前記目標回転速度に前記モータの回転速度を制御する第２の回転制御手段とを備え、前記第１の回転制御手段は、前記切替指示を受ける前の印刷モードからの切替時間の内、これらの切替時間の平均値に最も近い切替時間の前記切替後の印刷モードの目標回転速度を、前記準備回転速度に設定すること、を特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、各印刷モードへの切替時間の平均値を最小にすることにより、一つの印刷モードを集中的に使用するユーザ以外のユーザに対して、効果的にファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００１４】
本発明において、切替前の印刷モードの目標回転速度から切替後の印刷モードの目標回転速度に前記モータが到達するのに必要な時間を計測する計測手段と、印刷モードの組み合わせ毎に、前記計測手段が計測した時間の平均値を計算する計算手段と、を更に備え、前記第２の記憶手段は、前記計算手段が計算した前記時間の平均値を、前記切替時間として記憶していることが好ましい。
【００１５】
このように切替時間を随時更新しているので、使用環境が変化したことにより切替時間が変化したとしても、使用環境の変化を考慮した切替時間に設定されるようになる。そのため、使用環境に適したモータの回転速度の制御を行うことができるようになる。
【００１６】
本発明において、前記モータが目標回転速度で回転しているか否かを検出する検出手段、を更に備え、前記第１の回転制御手段は、周期に応じた回転速度で前記モータを駆動させるためのクロック信号を生成しており、前記計測手段は、前記クロック信号の周期が変動したタイミングで前記時間の計測を開始し、前記検出手段が前記モータの回転速度が目標回転速度に達したと検出したタイミングで該時間の計測を終了してもよい。また、主走査方向の書込み同期を取るための同期信号を生成する同期信号生成手段、を更に備え、前記第１の回転制御手段は、周期に応じた回転速度で前記モータを駆動させるためのクロック信号を生成しており、前記計測手段は、前記クロック信号の周期が変動したタイミングで前記時間の計測を開始し、前記同期信号生成手段が生成した同期信号を所定回数検出したタイミングで該時間の計測を終了してもよい。
【００１７】
本発明において、前記モータの周囲の温度を検出する温度検出手段、を更に備え、前記第２の記憶手段は、前記切替時間を温度毎に記憶しており、前記第１の回転制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度に対応する切替時間に基づいて、前記モータの回転速度を前記準備回転速度に制御することが好ましい。更に、前記温度検出手段は、前記計測手段が時間を計測する際に前記モータの周囲の温度を検出し、前記計算手段は、前記計測手段が計測した時間及び前記温度検出手段が検出した温度を用いて、印刷モードの組み合わせ毎であってかつ温度毎に該時間の平均値を計算し、前記第２の記憶手段は、前記計算手段が計算した前記時間の平均値を、前記温度毎に前記切替時間として記憶していることが好ましい。
【００１８】
切替時間はモータの周囲の温度により変化するので、モータの周囲の温度に基づいてモータの準備回転速度を制御することにより、より効率的にファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００１９】
本発明において、前記第２の記憶手段は、各印刷モードの使用頻度を記憶しており、前記第１の回転制御手段は、前記切替時間の平均値に最も近い切替時間の切替後の印刷モードの目標回転速度と、使用頻度が最も高い印刷モードに対応する目標回転速度との平均の回転速度を、前記準備回転速度に設定してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。該画像形成装置は、複数種類の印刷モードにより印刷できる。この複数種類の印刷モードは、印刷速度が異なる複数種類の印刷モードを意味し、例えば、複数種類の解像度による印刷方法や、複数種類のカラーモードによる印刷方法や、複数種類の印刷媒体に対する印刷方法等を意味する。なお、以下に説明する第１及び第２の実施形態の各図において、同じ部材、部分については共通する符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示したブロック図である。図２は、画像形成装置１のプリントヘッド部２の構成図である。画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。
【００２２】
（画像形成装置の全体構成）
画像形成装置１は、プリントヘッド部２、記憶部３、制御部４及び各種負荷５を備える。
【００２３】
プリントヘッド部２は、４つの感光体ドラム（図示せず）にそれぞれレーザビームを照射して、潜像を形成するように構成されている。具体的には、図２に示すように、プリントヘッド部２は、光源ユニット２１、ミラー２２、ポリゴンミラー２３、モータ２４、レンズ２５、ミラー２６，２７及びセンサ２８を含む。
【００２４】
光源ユニット２１は、４つのレーザダイオードを含み、４本のレーザビームを発生する。ミラー２２は、光源ユニット２１が発生したレーザビームを反射し、ポリゴンミラー２３へと導く。
【００２５】
ポリゴンミラー２３は、モータ２４（ステッピングモータ）によって回転駆動され、ミラー２２が反射したレーザビームを偏向及び走査する偏向器としての役割を果たす。すなわち、各レーザビームは、ポリゴンミラー２３の回転に基づいて主走査方向に等角速度で偏向される。
【００２６】
レンズ２５及びミラー２６は、ポリゴンミラー２３が偏向したレーザビームを感光体ドラムに結像する結像光学素子としての役割を果たす。具体的には、レンズ２５は、ポリゴンミラー２３により偏向された光に対してｆθ特性を与えるとともに、必要な収差を補正する。ミラー２６は、レンズ２５を通過したレーザビームを反射して、感光体ドラムへと導く。これにより、該感光体ドラムに潜像が形成される。なお、図２には、ミラー２６は一つしか記載されていないが、４本のレーザビームを４つの感光体ドラムに向けて反射しなければならないので、実際には、複数のミラーが存在する。
【００２７】
更に、プリントヘッド部２では、レーザビームが、主走査方向の書込み同期（ＳＯＳ同期）を取るための同期信号の生成に用いられている。そこで、レーザビームをセンサ２８に導くためのミラー２７が、プリントヘッド部２に設けられている。
【００２８】
記憶部３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭにより実現され、印刷モード（ｉ）（ｉ＝１〜３）に応じたモータ２４の目標回転速度Ｖｔｇ（ｉ）を記憶する。具体的には、記憶部３は、印刷モード（ｉ）に応じたモータ２４の目標回転速度Ｖｔｇ（ｉ）として、以下に示す表２に示すテーブルを記憶している。表２は、各印刷モード（ｉ）におけるモータの目標回転速度Ｖｔｇ（ｉ）を示すテーブルである。表２に示すテーブルによれば、普通紙にモノクロ印刷を行う印刷モード（１）では目標回転速度Ｖｔｇ（１）は４３７３５ｒｐｍであり、普通紙にフルカラー印刷を行う印刷モード（２）では目標回転速度Ｖｔｇ（２）は３７４５８ｒｐｍであり、普通紙以外（厚紙、ＯＨＰ等）にモノクロ印刷又はフルカラー印刷を行う印刷モード（３）では目標回転速度Ｖｔｇ（３）は３０７７６ｒｐｍである。
【００２９】
【表２】
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【００３０】
表３は、印刷モード（ｉ）から印刷モード（ｊ）へ切替える際の切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）及び平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）を示すテーブルである。更に、記憶部３は、以下に示す表３に示すテーブルにおいて、停止状態（印刷モード（０））又は印刷モード（ｉ）から、停止状態又は印刷モード（ｊ）へ印刷モードの切替が行われる際に、切替前の印刷モード（ｉ）の目標回転速度Ｖｔｇ（ｉ）から切替後の印刷モード（ｊ）の目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）にモータ２４の回転速度が到達するのに必要な切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）を記憶する。
【００３１】
【表３】
2008039834.tif 000005
【００３２】
更に、記憶部３は、表３に示すテーブルにおいて、それぞれの印刷モード（ｉ）（ｉ＝０〜３）毎の切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均（以下、平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）と称す）を記憶している。表３によれば、停止状態（印刷モード（０））から印刷モード（１）〜（３）への平均切替時間Ｔａｖｅ（０）は、２．７７秒であり、印刷モード（３）から印刷モード（１）〜（３）への平均切替時間Ｔａｖｅ（３）は０．９０秒であり、印刷モード（２）から印刷モード（１）〜（３）への平均切替時間Ｔａｖｅ（２）は１．１３秒であり、印刷モード（１）から印刷モード（１）〜（３）への平均切替時間Ｔａｖｅ（１）は１．７７秒である。
【００３３】
制御部４は、例えば、ＣＰＵにより実現され、プリントヘッド部２及び各種負荷５の駆動の制御を行い、特に、モータ２４の回転速度の制御を行う。具体的には、制御部４は、印刷開始指示をユーザの入力により受ける前の印刷準備状態において、モータ２４の回転速度を所定の準備回転速度Ｖｐｒｅに制御して、該モータ２４に準備回転させる。準備回転速度Ｖｐｒｅの設定については後述する。更に、制御部４は、印刷開始指示を受けた後に、切替後の印刷モード（ｊ）に応じた目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）にモータ２４の回転速度を制御する。
【００３４】
各種負荷５は、用紙搬送のためのモータや定着ヒータなどを指し、制御部４により制御される。
【００３５】
（ポリゴンモータの準備回転）
以上のように構成された画像形成装置１において、モータ２４が準備回転を行う際の制御部４の動作について図面を参照しながら説明する。図３は、前記モータ２４が準備回転を行う際に、制御部４が行う動作を示したフローチャートである。この動作の一例として、準備回転を開始する前の印刷モードが印刷モード（１）であるときに制御部４が準備回転速度Ｖｐｒｅを設定する動作について説明する。
【００３６】
本処理は、制御部４が印刷準備開始指示を認識することにより開始される。この印刷準備開始指示は、画像形成装置１の電源を投入してから所定時間が経過したら制御部４において自動的に認識するものであってもよいし、画像形成装置１の外部から入力されるものであってもよい。印刷準備開始指示に応じて、制御部４は、直前の印刷モード（ｉ）（印刷モード（１））を確認する（ステップＳ１）。
【００３７】
次に、制御部４は、表３のテーブルを参照して、印刷モード（ｉ）（印刷モード（１））に対応する切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，１），Ｔ（１，２），Ｔ（１，３））を取得する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、制御部４は、取得した切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，１），Ｔ（１，２），Ｔ（１，３））の平均である平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）（Ｔａｖｅ（１））を計算する（ステップＳ３）。なお、表３のテーブルにおいて、予め平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）が固定的に記憶されているときには、制御部４は、平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）を計算するのではなく、表３のテーブルを参照して取得してもよい。
【００３９】
平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）を計算した制御部４は、以下のステップＳ４〜ステップＳ８において、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，１），Ｔ（１，２），Ｔ（１，３））のいずれが、平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）（Ｔａｖｅ（１））に最も近いかを判定する。そこで、制御部４は、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，１），Ｔ（１，２），Ｔ（１，３））と平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）（Ｔａｖｅ（１））との差の絶対値をそれぞれ求め、該絶対値が最も小さくなるような切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）を求める。
【００４０】
まず、制御部４は、初期化処理を行う。具体的には、制御部４は、ｊを０に設定し、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）と平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）との差の絶対値の最小値Ｔｍｉｎを｜Ｔ（ｉ，０）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜に設定する（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、制御部４は、ｊを１つインクリメントする（ステップＳ５）。
【００４２】
次に、制御部４は、最小値Ｔｍｉｎがインクリメント後の｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。最小値Ｔｍｉｎが｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜よりも大きい場合には、本処理はステップＳ７に進む。最小値Ｔｍｉｎが｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜よりも大きくない場合には、本処理はステップＳ８に進む。
【００４３】
制御部４は、最小値Ｔｍｉｎが｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜よりも大きいと判定したので、最小値Ｔｍｉｎを｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜に設定しなおす（ステップＳ７）。この後、本処理はステップＳ８に進む。
【００４４】
前記ステップＳ８において、制御部４は、ｊが３であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ｊが３ではない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。この場合、ｊが３になるまでステップＳ５からステップＳ８の処理が繰り返される。一方、ｊが３である場合には、最小値Ｔｍｉｎに設定された｜Ｔ（ｉ，ｊ）−Ｔａｖｅ（ｉ）｜の切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）が、平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）に最も近いと決定される。なお、本実施形態では、表３から明らかなように、印刷モード（１）における平均切替時間Ｔａｖｅ（１）は１．７７秒であるので、該平均切替時間Ｔａｖｅ（１）に最も近い切替時間Ｔ（１，ｊ）は切替時間Ｔ（１，２）（＝１．７秒）である。この後、本処理はステップＳ９に進む。
【００４５】
制御部４は、表２のテーブルを参照して、決定した切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，２））に対応する目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）（Ｖｔｇ（２）＝３７４５８ｒｐｍ）を準備回転速度Ｖｐｒｅに設定する（ステップＳ９）。この後、制御部４は、設定した準備回転速度Ｖｐｒｅにてモータ２４の準備回転を開始する（ステップＳ１０）。この後、ユーザからの印刷開始指示を待って印刷が開始される。
【００４６】
（切替時間の計測）
以下に、画像形成装置１において切替時間が計測されるときに制御部４が行う動作について図４を参照しながら説明する。図４は、制御部４とプリントヘッド部２との間の信号の転送を示す図である。図５は、制御部４とプリントヘッド部２との間で転送される信号の波形図及びモータ２４の回転速度と時間との関係を示した図である。図６は、切替時間計測時に制御部４が行う動作を示したフローチャートである。
【００４７】
図４に示すように制御部４とプリントヘッド部２との間では、クロック信号Ｓｉｇ．Ａ及びロック信号Ｓｉｇ．Ｂが転送される。クロック信号Ｓｉｇ．Ａは、モータ２４の目標回転速度を制御する信号であり、制御部４からプリントヘッド部２へと出力される。クロック信号Ｓｉｇ．Ａは、図５に示すように少なくとも２以上の周波数を有し、モータ２４は該周波数に応じた速度で回転する。ロック信号Ｓｉｇ．Ｂは、モータ２４がクロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数に応じた目標回転速度で回転しているか否かを判断するための信号である。具体的には、ロック信号Ｓｉｇ．Ｂは、図５に示すように、ハイレベルの期間ではクロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数に応じた目標回転速度で回転していないことを示し、ローレベルの期間ではクロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数に応じた目標回転速度で回転していることを示す。
【００４８】
本処理は、ユーザが印刷開始指示を出すことにより開始される。この印刷開始指示には、印刷モード（ｉ）から印刷モード（ｊ）に切替えて印刷を開始する旨の情報が含まれる。印刷開始指示が出されると、制御部４は、クロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数が変化したか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、図５の時刻ｔ１に示すように、ロック信号Ｓｉｇ．Ｂがローレベルからハイレベルに切替ったか否かを判定する。周波数が変化した場合には、本処理はステップＳ２２に進む。周波数が変化していない場合には、本処理はステップＳ２１に戻る。
【００４９】
制御部４は、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の計測を開始する（ステップＳ２２）。同時に、制御部４は、印刷モード（ｊ）に応じた目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）にてモータ２４を回転させる。これにより、図５に示すようにモータ２４の回転速度が時間の経過に伴ってＶｔｇ（ｊ）へと変化していく。
【００５０】
次に、制御部４は、プリントヘッド部２からのロック信号Ｓｉｇ．Ｂに基づいて、モータ２４の回転速度がクロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数に応じた目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）に到達しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。以下、モータ２４の回転速度がクロック信号Ｓｉｇ．Ａの周波数に応じた目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）に到達している状態を安定回転状態と称す。本処理は、図５の時刻ｔ２に示すように、ロック信号Ｓｉｇ．Ｂのレベルがローレベルになっているか否かを制御部４が判定することにより行われる。モータ２４の安定回転状態が検出されたら、本処理はステップＳ２４に進む。モータ２４の安定回転状態が検出されない場合、本処理はステップＳ２３に戻る。
【００５１】
モータ２４の安定回転状態が検出されたら、制御部４は時間計測を終了する（ステップＳ２４）。次に、過去に計測した切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）とステップＳ２４で計算した切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）との平均値を計算する（ステップＳ２５）。この後、計算した平均値を新たな切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）として表３のテーブルに記録する（ステップＳ２６）。これにより、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の計測が完了する。
【００５２】
以上のように、画像形成装置１では、制御部４は、印刷準備状態の前の印刷モード（ｉ）を認識し、印刷モード（ｉ）から印刷モード（ｊ）への切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の内、これらの切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）に最も近い切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）に対応する印刷モード（ｊ）の目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）を、準備回転速度Ｖｐｒｅに設定している。そのため、各印刷モード（ｊ）への切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均値を最小にできる。従って、一つの印刷モードを集中的に使用するユーザ以外のユーザに対して、効果的にファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置３１の全体構成を示したブロック図である。切替時間は、モータ２４の周囲の温度により変化する。そこで、画像形成装置３１は、モータ２４の周囲の温度毎に切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）及び平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）を記憶している。そして、画像形成装置３１は、温度毎に記憶された切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）及び平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）を用いて、該モータ２４の周囲の温度に最適な準備回転速度Ｖｐｒｅを決定する。かかる動作を実現するために、画像形成装置３１は、プリントヘッド部２、記憶部３、制御部４及び各種負荷５に加えて、温度検出部３５を備える。更に、記憶部３は、前記第１の実施形態で用いた表３に示すテーブルを記憶する代わりに、表４〜６に示すように、表３に相当するテーブルを温度毎（表４は１０℃以下のときのテーブル、表５は１１℃〜４０℃のときのテーブル、表６は４１℃以上のときのテーブルに対応する）に記憶している。なお、プリントヘッド部２、記憶部３、制御部４及び各種負荷５については、画像形成装置１におけるこれらのものと同一であるので説明を省略する。
【００５４】
【表４】
2008039834.tif 000006
【００５５】
【表５】
2008039834.tif 000007
【００５６】
【表６】
2008039834.tif 000008
【００５７】
以下に、画像形成装置３１において、モータ２４が準備回転を行う際の制御部４の動作について図面を参照しながら説明する。図８は、前記モータ２４の準備回転を行う際に制御部４が行う動作を示したフローチャートである。
【００５８】
本処理は、制御部４が印刷準備開始指示を認識することにより開始される。この印刷準備開始指示は、画像形成装置３１の電源を投入してから所定時間が経過したら制御部４において自動的に認識するものであってもよいし、画像形成装置３１の外部から受け取るものであってもよい。印刷準備開始指示に応じて、制御部４は、直前の印刷モード（ｉ）（印刷モード（１））を確認する（ステップＳ１）。
【００５９】
次に、温度検出部３５は、モータ２４の周囲の温度を検出する（ステップＳ１０２）。制御部４は、表４〜６の３種類のテーブルの内、温度検出部３５が検出した温度に対応するテーブルを参照して、印刷モード（ｉ）（印刷モード（１））に対応する切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）（Ｔ（１，１），Ｔ（１，２），Ｔ（１，３））を取得する（ステップＳ２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３以降に画像形成装置３１で行われる処理は、画像形成装置１で行われる動作と同様であるので、説明を省略する。
【００６０】
次に、画像形成装置３１において切替時間が計測されるときに制御部４が行う動作について図面を参照しながら説明する。図９は、切替時間計測時に制御部４が行う動作を示したフローチャートである。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２５において画像形成装置３１の制御部４が行う処理は、画像形成装置１の制御部４が行うこれらの処理と同じであるので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２５において切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均値を計算したら、温度検出部３５は、モータ２４の周囲の温度を検出する（ステップＳ１２５）。応じて、制御部４は、ステップＳ２５にて計算した切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均値を新たな切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）として、表４〜６の３つのテーブルの内、温度検出部３５が検出した温度に対応するテーブルに記録する（ステップＳ１２６）。これにより、切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の計測が完了する。
【００６２】
以上のように、画像形成装置３１によれば、画像形成装置１と同様に、制御部４は、印刷準備状態の前の印刷モード（ｉ）を認識し、印刷モード（ｉ）から印刷モード（ｊ）への切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の内、これらの切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均切替時間Ｔａｖｅ（ｉ）に最も近い切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）に対応する印刷モード（ｊ）の目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）を、準備回転速度Ｖｐｒｅに設定している。そのため、各印刷モード（ｊ）への切替時間Ｔ（ｉ，ｊ）の平均値を最小にできる。従って、一つの印刷モードを集中的に使用するユーザ以外のユーザに対して、効果的にファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００６３】
更に、画像形成装置３１では、モータ２４の温度に基づいて、準備回転速度Ｖｐｒｅを決定している。そのため、画像形成装置３１では、温度毎に切替時間の平均値を最小にできる。その結果、一つの印刷モードを集中的に使用するユーザ以外のユーザに対して、より効果的にファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
なお、画像形成装置１及び画像形成装置３１において、図３及び図８のフローチャートのステップＳ９において求めた目標回転速度Ｖｔｇ（ｊ）と、最も使用頻度が高い印刷モード（ｉ）に対応する目標回転速度Ｖｔｇ（ｉ）との平均の回転速度を準備回転速度Ｖｐｒｅに設定してもよい。この場合、記憶部３は各印刷モード（ｉ）の使用頻度を記憶する必要がある。
【００６５】
また、画像形成装置１及び画像形成装置３１において、切替時間の計測の終了タイミングをロック信号Ｓｉｇ．Ｂに基づいてモータ２４の安定回転状態を検出したタイミングとしているが、切替時間の計測の終了のタイミングはこれに限らない。例えば、切替時間の終了のタイミングを、主走査方向の書込み同期を取るための同期信号を用いて決定してもよい。具体的には、切替時間の計測開始後から、図２のセンサ２８においてレーザビームが所定回数検出されることにより制御部４において同期信号が所定回数検出されたら、切替時間の計測を終了するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】前記画像形成装置のプリントヘッド部の構成図である。
【図３】モータが準備回転を行う際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図４】プリントヘッド部と制御部との間でやり取りされる信号を示したブロック図である。
【図５】制御部とプリントヘッド部との間で転送される信号の波形図及びモータの回転速度と時間との関係を示した図である。
【図６】切替時間計測時に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示したブロック図である。
【図８】モータが準備回転を行う際に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図９】切替時間計測時に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１，３１  画像形成装置
２  プリントヘッド部
３  記憶部
４  制御部
５  各種負荷
２１  光源ユニット
２２，２６，２７  ミラー
２３  ポリゴンミラー
２４  モータ
２５  レンズ
２８  センサ
３５  温度検出部
【図１】
2008039834.tif 000009
【図２】
2008039834.tif 000010
【図３】
2008039834.tif 000011
【図４】
2008039834.tif 000012
【図５】
2008039834.tif 000013
【図６】
2008039834.tif 000014
【図７】
2008039834.tif 000015
【図８】
2008039834.tif 000016
【図９】
2008039834.tif 000017