(57)【要約】【課題】  ＥＣＵに正規以外のデータが記憶されることを防止できる車両用電子制御システムを提供する。【解決手段】  電子制御装置（ＥＣＵ）４１〜４４を備えた車両用電子制御システム４０は、車両１０に搭載される機器を電気的に制御するためのデータを記憶する記憶領域４１ａ〜４４ａを備えている。車両用電子制御システム４０は、ＥＣＵ４１〜４４の記憶領域４１ａ〜４４ａに記憶されている書込済データを書換えるための書込み装置６０に接続される端子部５０を備えている。またこの車両用電子制御システム４０は、ＥＣＵ４１〜４４が車両１０に取付けられた状態においてウォーニングランプ１７を作動させる信号を送信する警告作動手段と、書込済データが書換えられたのちウォーニングランプ１７を消灯させる解除手段とを具備している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される機器を電気的に制御するためのデータを記憶する記憶領域を含む電子制御装置を備えた車両用電子制御システムであって、
前記記憶領域に記憶されている書込済データを書換えるための書込み装置に接続される端子部と、
前記電子制御装置が前記車両に取付けられた状態において警告手段を作動させる信号を送信する警告作動手段と、
前記書込済データが前記車両に応じたデータに書換えられたのち前記警告手段による警告を解除する警告解除手段と、
を具備したことを特徴とする車両用電子制御システム。
【請求項２】
前記警告手段が前記車両のインストルメントパネルに設けられたウォーニングランプであることを特徴とする請求項１に記載の車両用電子制御システム。
【請求項３】
前記記憶領域には、前記電子制御装置とハードウェアが共通の電子制御装置が使用される複数種類の車両のうち出荷台数が最大の車両の仕様に応じたデータが予め記憶されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電子制御システム。
【請求項４】
警告を発するための警告手段を備えた車両に電子制御装置を組付ける方法であって、
前記電子制御装置が前記車両の所定位置に取付けられた状態において前記警告手段を作動させて警告を発するステップと、
前記電子制御装置の記憶領域に予め記憶されている書込済データを読出すステップと、
前記書込済データを更新する必要があるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要があると判断されたとき前記書込済データを前記車両に応じたデータに書換える書込みステップと、
前記書込みステップが終了したのち前記警告手段による作動を停止させる警告解除ステップと、
を具備したことを特徴とする車両用電子制御装置の組付方法。
【請求項５】
前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要が無いと判断されたときに前記書込済データを照合用データと照合することにより前記書込済データの正否を判断する照合ステップをさらに備え、この照合ステップにおいて前記書込済データが正しいと判断されたとき前記警告解除ステップに進み、前記照合ステップにおいて前記書込済データが正しくないと判断されたとき前記書込みステップに進むことを特徴とする請求項４に記載の車両用電子制御装置の組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装備される電子制御装置を備えた車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置を車両に組付ける組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される各種の機器を制御するために、電子制御装置（Electronic Control Unit）（これ以降、単にＥＣＵと呼ぶことがある）を備えた電子制御システムが使用されている。ＥＣＵは、制御対象に応じたメインプログラムや各種マップなどの制御データがインストールされた記憶領域（メモリ）を有し、例えばエンジンを制御したり、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）等の排気浄化装置を制御したりするなど、その機能は多岐に及んでいる。また診断機能（ダイアグノーシス）を備えたＥＣＵも知られている。
【０００３】
車両に取付けられたＥＣＵにデータを書込む手段として、例えば下記特許文献１に記載されているように、車両のダイアグ通信ラインにパーソナルコンピュータ等の端末装置を接続することにより、データベースに記憶されているデータを各車両のＥＣＵに書込むことが行なわれている。
【特許文献１】特開２００３−１２０４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の生産ライン等で車両１台ごとにＥＣＵにデータを書込む作業は、かなりの手間と時間を要している。そこで、各種車両のうち出荷台数の最も多い車両に使われるデータを予め各ＥＣＵにデフォルトとして記憶させておき、出荷台数の少ない車両に対しては個々の車両に応じた特定のデータに書換えることが考えられている。
【０００５】
しかし複数種類の車両のＥＣＵのハードウェアが共通である場合には、ＥＣＵの外観が同じでソフトウェアのみが異なるため、車両の仕様に適した正規のデータが書込まれていないＥＣＵが車両に取付けられてしまう懸念があり、そのような車両は本来の性能を発揮することができない。
【０００６】
従って本発明の目的は、ＥＣＵに正規以外のデータが記憶されることを防止できる車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置を車両に組付ける組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用電子制御システムは、車両に搭載される機器を電気的に制御するためのデータを記憶する記憶領域を含む電子制御装置を備えた車両用電子制御システムであって、前記記憶領域に記憶されている書込済データを書換えるための書込み装置に接続される端子部と、前記電子制御装置が前記車両に取付けられた状態において警告手段を作動させる信号を送信する警告作動手段と、前記書込済データが前記車両に応じたデータに書換えられたのち前記警告手段による警告を解除する警告解除手段とを具備している。
【０００８】
前記警告手段の一例は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたウォーニングランプである。  
前記記憶領域には、前記電子制御装置とハードウェアが共通の電子制御装置が使用される複数種類の車両のうち出荷台数が最大の車両の仕様に応じたデータが予め記憶されていてもよい。
【０００９】
本発明の車両用電子制御装置の組付方法は、警告を発するための警告手段を備えた車両に電子制御装置を組付ける方法であって、前記電子制御装置が前記車両の所定位置に取付けられた状態において前記警告手段を作動させて警告を発するステップと、前記電子制御装置の記憶領域に予め記憶されている書込済データを読出すステップと、前記書込済データを更新する必要があるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要があると判断されたとき前記書込済データを前記車両に応じたデータに書換える書込みステップと、前記書込みステップが終了したのち前記警告手段による作動を停止させる警告解除ステップとを具備している。
【００１０】
本発明の組付方法において、前記判断ステップにおいて前記書込済データを更新する必要が無いと判断されたときに前記書込済データを照合用データと照合することにより前記書込済データの正否を判断する照合ステップをさらに備え、この照合ステップにおいて前記書込済データが正しいと判断されたとき前記警告解除ステップに進み、前記照合ステップにおいて前記書込済データが正しくないと判断されたとき前記書込みステップに進むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両に取付けられた電子制御装置に正規以外のデータが記憶されることを防止でき、車両に応じた正規のデータを電子制御装置に記憶することができる。例えば、出荷台数が多い車両に使用される共通データを予めデフォルトとして電子制御装置に記憶しておき、出荷台数が多い車両はその共通データをそのまま使用し、出荷台数が少ない車両のみ前記共通データを更新するようにした場合に、誤ってデータを更新し忘れることを防止できる。こうすることにより、正規のデータを能率良く電子制御装置に記憶することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システムと、車両用電子制御装置の組付方法について、図１から図４を参照して説明する。
【００１３】
図１は車両１０の一例を示している。この車両１０は、車体１１と、車両１０に搭載される機器の一例であるエンジン１２と、エンジン１２から排出される排気ガスを浄化するための排気浄化装置１３を備えている。排気浄化装置１３は、例えばディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）である。
【００１４】
またこの車両１０は、車載電源として機能するバッテリ１４と、運転室１５の前部に配置されたインストルメントパネル１６と、警告を発するための警告手段の一例であるウォーニングランプ１７と、ランプ駆動回路１８と、電源をオンオフするためのイグニッションスイッチ等のスイッチ１９などを備えている。図１中の符号２０は前輪を示している。車両１０に搭載される他の機器として、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、エアバッグ装置（いずれも図示せず）などを備えていてもよい。
【００１５】
図２はインストルメントパネル１６の一例を示している。インストルメントパネル１６の所定位置に、速度計３０をはじめとして、車両１０の状態に応じて作動する各種の表示器３１やインジケータランプ３２、そして前記ウォーニングランプ１７などが配置されている。なおＥＣＵ用のウォーニングランプ１７を設ける代りに、前記インジケータランプ３２のうちの１つがＥＣＵ用のウォーニングランプを兼ねるようにしてもよい。
【００１６】
図１に示されるように車両１０は車両用電子制御システム４０を備えている。車両用電子制御システム４０は、制御対象の機器に応じて、例えばエンジン用の電子制御装置（ＥＣＵ４１）と、エアバッグ用の電子制御装置（ＥＣＵ４２）と、ＤＰＦ用の電子制御装置（ＥＣＵ４３）と、ＡＢＳ用の電子制御装置（ＥＣＵ４４）などを備えている。車両１０の仕様に応じて前記ＥＣＵ４１〜４４以外のＥＣＵも使用されるが、この明細書では説明を省略する。
【００１７】
図３はＥＣＵ４１の一例を示している。ＥＣＵ４１は、半導体チップなどからなる集積回路を備えたハードウェアのメモリに、下記の処理をなすソフトウェアがプログラミングされている。このＥＣＵ４１は、データを入出力する際に電気信号を流すためのハーネス４５を備えている。
【００１８】
ＥＣＵ４１，４２，４３，４４は、それぞれ、記憶領域４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａを備えている。これら記憶領域４１ａ〜４４ａには、制御対象の機器を電気的に制御するためのデータを記憶することができるようになっている。記憶領域４１ａ〜４４ａには、これらＥＣＵ４１〜４４とハードウェアが共通のＥＣＵが使用される複数種類の車両のうち、出荷台数が最大の車両の仕様に応じた共通データが予め記憶されている。この明細書ではこの共通データを書込済データと称している。また必要に応じて、ＥＣＵ４１〜４４に診断機能（ダイアグノーシス）のためのソフトウェアがインストールされている。
【００１９】
車両用電子制御システム４０は端子部５０を含んでいる。端子部５０は、例えばダイアグノーシス用の端子と共用であり、ダイアグノーシス用の外部機器（図示せず）を接続することができ、かつ、外部の書込み装置６０を接続することができるようになっている。端子部５０とＥＣＵ４１〜４４は、ＣＡＮ（Control Area Network）の通信ラインを介して互いに電気的に接続されている。
【００２０】
書込み装置６０はパーソナルコンピュータ等を利用したものである。書込み装置６０にデータベース６１が接続されている。データベース６１には、各車種に応じたＥＣＵ用データが記憶されている。書込み装置６０の端子６２を前記端子部５０に接続し、書込み装置６０を作動させることにより、データベース６１から読出されたＥＣＵ用データを、ＥＣＵ４１〜４４に書込むことができるようになっている。つまりこの端子部５０は、ＥＣＵ４１〜４４に予め記憶されている前記書込済データ（共通データ）を書換える際に使用することができる。
【００２１】
この車両用電子制御システム４０は、警告手段の一例である前記ウォーニングランプ１７と、警告作動手段（後述するコンピュータプログラムにおけるステップＳＴ３）と、ウォーニングランプ１７による警告を解除する警告解除手段（後述するステップＳＴ８）などを実行するソフトウェアを備えている。警告作動手段（ステップＳＴ３）は、端子部５０に書込み装置６０が接続された状態において、前記ウォーニングランプ１７を作動させる信号をランプ駆動回路１８に出力する機能を有している。
【００２２】
以下に、前記電子制御装置（ＥＣＵ４１〜４４）を車両１０に組付ける手順について、図４を参照して説明する。  
まずステップＳＴ１において、ＥＣＵ４１〜４４を車両１０の所定の位置に取付ける。また、端子部５０に書込み装置６０の端子６２を接続する。なお、この端子部５０への接続は、後述するステップＳＴ２またはステップＳＴ３において行なってもよい。
【００２３】
ステップＳＴ２において、電源（例えばスイッチ１９）をオンにすることにより、ＥＣＵ４１〜４４が機能できる状態にする。そうするとステップＳＴ３に進み、ランプ駆動回路１８を作動させる信号が出力されることにより、警告手段であるウォーニングランプ１７が点灯（あるいは点滅）する。
【００２４】
ランプ駆動回路１８を作動させる信号は、ＥＣＵ４１〜４４のそれぞれから出力するようにしてもよいし、書込み装置６０から出力するようにしてもよい。各ＥＣＵ４１〜４４のそれぞれから出力するようにすれば、書込みが必要な全てのＥＣＵについて、後述の書込みステップＳＴ７でデータが書込まれるか、後述の照合ステップＳＴ６で書込済データが正しいと判断されるまでは、ウォーニングランプ１７が消灯されないので、ＥＣＵの書込み忘れを効果的に防止できるという利点がある。
【００２５】
その後、ステップＳＴ４において、ＥＣＵ４１〜４４の記憶領域４１ａ〜４４ａに予め記憶されている書込済データ（共通データ）が読出される。  
判断ステップＳＴ５において、前記書込済データを更新する必要があるか否かが判断される。出荷台数が最も多い車両の場合には、記憶領域４１ａ〜４４ａに予め記憶されている書込済データがそのまま使用されるから、データを更新することなく照合ステップＳＴ６に進む。
【００２６】
照合ステップＳＴ６では、前記書込済データをデータベース６１に記憶されている照合用データと照合することにより、正規の書込済データであるか否か（データの正否）が判断される。なお、全てのデータを照合する代りに、照合のためのデータ（例えばチェックサム）のみを照合することにより、データの正否を判断してもよい。
【００２７】
照合ステップＳＴ６において書込済データが正しいと判断された場合には、警告解除ステップＳＴ８に進む。照合ステップＳＴ６において書込済データが正しくないと判断されたときには、書込みステップＳＴ７に進み、データベース６１に記憶されている正規のデータが書込まれる。
【００２８】
前記判断ステップＳＴ５において、書込済データを更新する必要があると判断された場合、すなわち出荷台数が少ない車両である場合には、記憶領域４１ａ〜４４ａに予め記憶されている書込済データのうちの少なくとも一部を書換える必要がある。このため、書込みステップＳＴ７に進む。
【００２９】
書込みステップＳＴ７では、記憶領域４１ａ〜４４ａに記憶されていた書込済データのうちの少なくとも一部を、車両に応じた個々の特定データに書換える作業が行なわれる。すなわち車両に応じたデータがデータベース６１から記憶領域４１ａ〜４４ａの少なくとも一部に書込まれる。
【００３０】
書込みステップＳＴ７が終了したのち、警告解除ステップＳＴ８に進み、ウォーニングランプ１７による警告動作を停止させる信号がランプ駆動回路１８に出力される。これによりウォーニングランプ１７が消灯するため、生産ラインの作業員は、車両に応じた正規のデータがＥＣＵ４１〜４４に書込まれたことを確認することができる。
【００３１】
本実施形態によれば、車両１０に取付けられたＥＣＵ４１〜４４に正規以外のデータが記憶されることを防止でき、車両１０に応じた正規のデータをＥＣＵ４１〜４４に記憶することができる。また、出荷台数が多い車両に使用される共通データを予めデフォルトとしてＥＣＵ４１〜４４に記憶しておき、出荷台数が多い車両はその共通データをそのまま使用し、出荷台数が少ない車両のみ前記共通データを更新することにより、車両に応じた正規のデータを能率良くＥＣＵ４１〜４４に記憶することができ、その場合にデータを更新し忘れることを防止できる。
【００３２】
なお本発明を実施するに当たって、ＥＣＵ、端子部、警告作動手段、警告解除手段、電子制御装置に記憶されるデータをはじめとして、本発明の構成要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。例えば警告手段はインストルメントパネル以外の場所に配置されていてもよく、例えば書込み装置に設けられていてもよい。また警告手段はＥＣＵ専用である必要はなく、例えばインストルメントパネルに配置されている各種のインジケータランプのいずれかを点滅させるなど、インジケータランプが警告ランプを兼ねていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子制御装置を備えた車両の一部を模式的に示す側面図。
【図２】図１に示された車両のインストルメントパネルの一部の正面図。
【図３】図１に示された電子制御装置の一例を示す斜視図。
【図４】図１に示された電子制御装置を車両に組付ける手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１０…車両
１６…インストルメントパネル
１７…ウォーニングランプ（警告手段の一例）
４０…車両用電子制御システム
４１，４２，４３，４４…電子制御装置（ＥＣＵ）
４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ…記憶領域
５０…端子部
ＳＴ３…警告作動ステップ（警告作動手段）
ＳＴ８…警告解除ステップ（解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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