(57)【要約】【課題】薬剤包装装置において、簡易な構成で手まき作業を支援する。【解決手段】錠剤供給ユニット２は、上端に形成された錠剤投入開口２１ａから投入された１包分の錠剤を収容する錠剤収容室２１を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部２２を有する。封鎖プレート２１１は、すべての錠剤収容室２１の錠剤投入開口２１ａを開放するように格納ケース２１２内に格納される位置と、錠剤収容室２１のうち後側の１列又は複数列の錠剤投入開口２１を封鎖する位置とに移動可能である。【選択図】図１６
2008272461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される１包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して１包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部から退避した第１の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第２の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも１個備え、前記支援領域は前記第２の位置に設定されると１日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも１つの可動の手撒支援部材と、
前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第１の位置にある前記支援領域を格納する格納部と
を備える、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記手撒支援部材全体で１個の前記支援領域を構成している、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記手撒支援部材は複数個の前記支援領域を備え、１個の支援領域が前記第２の位置にあるときに、他の支援領域は前記第１の位置にあって前記格納部内に収容される、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記手撒支援部材は板状部材である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記手撒支援部材は可撓性を有するシートである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される１包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して１包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると１日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも１つの手撒支援部材と
を備える、薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に示された情報に基づいて錠剤を１回服用分ずつ包装シートで包装する薬剤包装装置が種々提供され、病院、調剤薬局等の医療機関で使用されている。この種の薬剤包装装置には、錠剤のいわゆる手撒作業を支援する機能を有するものがある（例えば特許文献１〜３参照）。具体的には、装置の上面側に複数の錠剤収容枡がマトリクス状に配置されており、作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。個々の錠剤収容枡の近傍には包装される順序に対応した番号が表示されている。作業者は、これらの番号と処方箋で指示された服用時期を参照しながら、手撒作業を行う。投入完了後、錠剤収容枡の底部を構成するシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は順次包装装置に供給される。シャッタ及び錠剤払出部の構成は、例えば特許文献４，５に開示されている。
【０００３】
前述の錠剤収容枡のマトリクス状配置としては、一般に、分３（例えば、ある薬剤を１日に朝、昼、夕の計３回服用）に対応した３個、又は３の倍数である６個の錠剤収容枡を、手撒作業を行う作業者から見て前後方向（列方向）に配置し、かつ複数個（例えば１週間の日数に対応する７個、又はその倍数）の錠剤収容枡を作業者から見て左右方向（行方向）に配置する（特許文献１参照）。しかし、この一般的なマトリクス状配置を採用すると、処方箋に記載された服用時期が、３の倍数以外の場合、すなわち分２（例えば、ある薬剤を１日に朝、夕の計２回服用）の場合や、分４（例えば、ある薬剤を１日に朝、昼、夕、就寝前の計４回薬剤を服用）の場合、個々の行毎に特定の錠剤を投入すべき錠剤収容枡の位置が異なる。その結果、作業性が著しく劣り、投入ミスの原因となる。
【０００４】
特許文献２，３には、手撒作業を支援するために、表示器、ＬＥＤランプ等の案内手段を設けた構成が提案されている。しかし、この種の案内手段を採用すると、入力された処方箋に示された服用時期等の情報に基づいた電気信号の処理を伴う比較的複雑な制御が必要となるため、コストが増大する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、薬剤包装装置において、簡易な構成で手まき作業を支援することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここでいう錠剤との用語は、狭義の錠剤に限定されず、カプセル剤や丸剤のような他の非粉末形態の固形薬剤も含む。
【０００７】
本発明の第１の態様は、錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される１包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して１包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部から退避した第１の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第２の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも１個備え、前記支援領域は前記第２の位置に設定されると１日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも１つの可動の手撒支援部材と、前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第１の位置にある前記支援領域を格納する格納部とを備える、薬剤包装装置を提供する。
【０００８】
前記手撒支援部材全体で１個の前記支援領域を構成してもよい。この場合、例えば、前記手撒支援部材の支援領域は、第１の位置ではすべての錠剤収容枡の上端開口を開放し、第２の位置では錠剤収容枡のうち後側の１列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。手撒支援部材の支援領域を第２の位置に設定すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により１包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材の支援領域を第１の位置に設定すれば、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により１包分ずつ包装部へ送ることができる。
【０００９】
さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に４列配置され、前記手撒支援部材の支援領域は、第２の位置において、４列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材の支援領域を第２の位置とすると、前後方向に３列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第２の位置に設定すると、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を第１の位置に設定すると、前後方向に４列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第１の位置に設定すると、服用時期が２の倍数、すなわち分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００１０】
代案としては、前記手撒支援部材の支援領域は、前記第２の位置にあるときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分２の「朝」、分２の「夕」、分３の「朝」、分３の「昼」、分３の「夕」、分４の「朝」、分４「昼」、分４の「夕」、及び分４の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を第２の位置に設定すると、特定の服用時期（分２、分３、分４のいずれか）の特定の服用時間（朝、昼、夕、就寝前）に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００１１】
前記手撒支援部材は複数個の前記支援領域を備え、１個の支援領域が前記第２の位置にあるときに、他の支援領域は前記第１の位置にあって前記格納部内に収容されてもよい。
【００１２】
手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。
【００１３】
本発明の第２の態様は、錠剤を１包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される１包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して１包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると１日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも１つの手撒支援部材とを備える、薬剤包装装置を提供する。
【００１４】
例えば、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されると、錠剤収容枡のうち後側の１列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により１包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外した状態（錠剤収容部上に載置しない状態）では、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により１包分ずつ包装部へ送ることができる。
【００１５】
さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に４列配置され、錠剤収容部上に載置された手撒支援部材は、４列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、前後方向に３列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、前後方向に４列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、服用時期が２の倍数、すなわち分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００１６】
代案としては、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されたときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分２の「朝」、分２の「夕」、分３の「朝」、分３の「昼」、分３の「夕」、分４の「朝」、分４「昼」、分４の「夕」、及び分４の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、特定の服用時期（分２、分３、分４のいずれか）の特定の服用時間（朝、昼、夕、就寝前）に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００１７】
手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる薬剤包装装置は、１日毎の服用時期に応じて錠剤収容枡に錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす手撒支援部材を備えるので、服用時期に応じた個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置１を示す。
【００２０】
（全体構成）
この薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内の収容室７に配置されている。ハウジング６の前面開口は薬剤排出部５を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー８で開閉可能に覆われている。このカバー８を開放すれば、収容室７内の包装ユニット４に作業者がアクセスできる。カバー８の形態と特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
【００２１】
ハウジング６の上面には、図２に示すコントロールパネル９が設けられている。図３を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力と後述する封鎖カバー（手撒支援部材）２５の開閉を検出するためのカバーセンサ２７，２８、同様に後述する錠剤収容枡２１への錠剤の投入を検出するための錠剤センサ２０１，２０２、並びにその他のセンサ２９，３０の入力に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によって制御される。
【００２２】
（錠剤供給ユニット）
以下、図１〜図１０を参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。
【００２３】
図１、図５Ａ、及び図５Ｂを参照すると、本実施形態における錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａの反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。
【００２４】
図１及び図５Ａを参照すると、錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー（手撒支援部材）２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。封鎖カバー２５と保護カバー２６は錠剤収容部２２の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりもさらに後側に、２個のピン機構（回動支持機構）１００Ａ，１００Ｂが設けられており、このピン機構１００Ａ，１００Ｂによって封鎖カバー２５と保護カバー２６の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー２５は保護カバー２６よりも手前側に配置されており、封鎖カバー２５と保護カバー２６の両方を閉鎖した際に、保護カバー２６よりも下側に位置する（図７Ａ参照）。
【００２５】
保護カバー２６が開放位置にあるとき、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに手動操作で回動させることにより、封鎖カバー２５を錠剤収容部２２から退避した開放位置（図７Ｂ，図８Ａ）と、錠剤収容部２２上に載置された閉鎖位置（図７Ｃ，図８Ｂ）に移動可能である。図７Ｂ及び図８Ａに示すように封鎖カバー２５が開放位置にあれば、２８個のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放され、すべての錠剤収容枡２１内に錠剤を投入できる。一方、図８Ｃ及び図９Ｂに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置にあれば、４列７行の錠剤収容枡２１のうち最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが封鎖カバー２５によって封鎖される。その結果、３列７行で合計２１個の錠剤収容枡２１にのみ錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバー２５の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤収容枡２１を閉鎖するように設定されている。
【００２６】
封鎖カバー２５を閉鎖位置（図７Ｃ，図８Ｂ）とすると、３列７行（２１個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、封鎖カバー２５を開放位置（図７Ｂ，図８Ａ）に設定すると、４列７行（２８個）の錠剤収容枡２１に錠剤を収容することができるので、服用時期が２の倍数、すなわち分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００２７】
図８Ａを参照すると、錠剤収容部２２の上面には、最も後側の錠剤収容枡２１の列よりも後側（ピン機構１００Ａ，１００Ｂよりも前側）に、第１の包数表示部１０１が設けられている。また、図８Ｂを参照すると、封鎖カバー２５の上面には、先端付近に第２の包数表示部１０２が設けられている。図８Ａ及び図８Ｂにおいて二点鎖線で概念的に示すように、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。包数表示部１０１，１０２には、この順序で錠剤収容枡２１に錠剤を投入した場合に、個々の行を構成するすべての錠剤収容枡２１（図８Ａでは４個、図８Ｂでは３個）に錠剤を投入した場合の包数が表示されている。具体的には、錠剤収容部２２の上面の包数表示部１０１には、４から２８までの４の倍数が表示されており、封鎖カバー２５の上面の包数表示１０２には、３から２１までの３の倍数が表示されている。これらの包数表示部１０１，１０２を参照することで、手撒作業の効率をさらに高め、かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる。
【００２８】
包数表示部１０１，１０２と共に、又は包数表示部１０１，１０２に代えて、錠剤収容部２２の上面に個々の錠剤収容枡２１に隣接して錠剤の投入順序に対応した連続番号を表示してもよい。
【００２９】
図１及び図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、封鎖カバー２５の開閉を検出する２個のカバーセンサ２７，２８が設けられている。各カバーセンサ２７，２８は、封鎖カバー２５の基端に配置されて封鎖カバー２５と共にピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動する磁性体２７ａ，２８ａと、磁性体２７ａ，２８ａの磁気を検出するホール素子等からなる固定のセンサ本体２７ｂ，２８ｂを備える。２つのカバーセンサ２７，２８が備える磁性体２７ａ，２８ａはピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸中に角度位置を異ならせて配置している。一方、２つのカバーセンサ２７，２８のセンサ本体２７ｂ，２８ｂは、対応する磁性体２７ａ，２８ｂと対向し、かつピン機構１００Ａ，１００Ｂのピン軸に対して同一の角度位置に配置されている。後に詳述するように、２個のカバーセンサ２７，２８を設けたことにより、封鎖カバー２５が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに正確に設定されているかを検出できると共に、カバーセンサ２７，２８の少なくとも一方に故障が生じた場合に閉鎖位置と開放位置のいずれであるかを誤って判断するのを防止できる。
【００３０】
一方のカバーセンサ２７は、図７Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると、磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図７Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると磁性体２７ａとセンサ本体２７ｂとが離隔されてオフ状態となる。逆に、他方のカバーセンサ２８は、図７Ｂに示すように封鎖カバー２５が開放位置であると、磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂが最も近接した位置になりオン状態となり、図７Ｃに示すように封鎖カバー２５が閉鎖位置であると磁性体２８ａとセンサ本体２８ｂとが離隔されてオフ状態となる。カバーセンサ２７，２８の構成はこの例に限定されず、一方のセンサは封鎖カバー２５が閉鎖位置であればオン状態となり開放位置であればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カバーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放位置であればオン状態となるものであればよい。
【００３１】
図７Ａ，図７Ｃを参照すると、保護カバー２６は封鎖カバー２５が閉鎖位置にあるときに、ピン機構１００Ａ，１００Ｂ周りに回動させることで、開放位置（図７Ｂ及び図７Ｃ）と閉鎖位置（図７Ａ）に設定可能である。保護カバー２６が閉鎖位置にあるとき、すべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが保護カバー２６で覆われる。従って、錠剤供給ユニット２を使用しない際には、保護カバー２６を閉鎖位置に設定しておくことで、錠剤収容枡２１への塵等の進入を確実に防止できる。
【００３２】
図１、図８Ａ、及び図８Ｂを参照すると、保護カバー２６の内面には、封鎖カバー２５が開放位置（図８Ａ）であれば封鎖カバー２５の背後に隠れるが、封鎖カバー２５が閉鎖位置（図８Ｂ）であれば露出して視認可能な位置に４列の錠剤収容枡２１をすべて使用することを示す表示３２が設けられている。従って、作業者は錠剤供給ユニット２の錠剤収容枡２１が「分３」に対応した状態にあるのか、「分２」や「分４」に対応した状態にあるのかを簡単に視覚的に確認できる。
【００３３】
図４Ａ〜図４Ｃ及び図９参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、錠剤収容部２２の下方に配置された上側シャッタ板３４、この上側シャッタ板３４の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板３５、下側シャッタ板３５の下方に配置された可動の払出部材３６、並びに払出部材３６の下方に配置された固定板３７を備える。
【００３４】
上側及び下側シャッタ板３４，３５は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡２１の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板３４，３５には、錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びる第１の仕切部３８と錠剤収容枡２１の配置の行方向に延びる第２の仕切部３９により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡２１と対応する４列７行で合計２８個の錠剤通過孔４１が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５の図４Ａ〜４Ｃにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部３４ａ，３５ａが設けられている。さらに、上側シャッタ板３４は錠剤収容部２２に対して図示しないばねで連結され、図４Ａ〜図４Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板３５は上側シャッタ板３４に対して図示しないばねで連結され、図４Ａ〜図４Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板３４，３５に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板３４，３５は図５Ａに示す位置にある。
【００３５】
払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端側の開口は、開閉可能な底板４３が配置されている。底板４３は一端がピン４４によって払出部材３６に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘４５が内蔵されている。
【００３６】
固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。また、固定板３７の図４Ａ〜図４Ｃ及び図９において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段３７ａ〜３７ｄ間の段差は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。
【００３７】
次に、図１０のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット２の動作を説明する。まず、ステップＳ１でコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａ（以下、ボタン、ＬＥＤ等に関しては図３を参照。）が選択され、ステップＳ２で錠剤ボタン９ａに対応するＬＥＤが点灯する。次に、ステップＳ３で「分３」と「分４」のいずれかが選択される。具体的には、「分３」を選択する場合には、ステップＳ４で封鎖カバー２５が手動操作で閉鎖位置（図７Ｃ及び図８Ｂ）に設定され、ステップＳ５で４列の錠剤収容枡２１を使用することを示すＬＥＤ９ｂは消灯する。また、「分４」を選択する場合には、ステップＳ６で封鎖カバー２５が手動操作で開放位置（図７Ｂ及び図８Ａ）に設定され、ステップＳ６でＬＥＤ９ｂが点灯する。
【００３８】
続いて、ステップＳ８において包数の設定を行い、ステップＳ９において設定する包数が２１包以下であれば、後述するＶ枡５１の仕切板５２を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板５２の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット２のコントローラ１１に出力される。指定された包数はステップＳ２１でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに表示される。一方、ステップＳ９において設定する包数が２１包以上であれば、Ｖ枡５１の仕切板５２の包数を最大値である２１包に設定し、ステップＳ１３でコントロールパネル９の包数表示部９ｃに包数として「２１」が表示される。ステップＳ１４においてコントロールパネル９の錠剤ボタン９ａを押す毎に包数表示部９ｃに包数として「２２」から錠剤供給ユニット２の最大の包数である「２８」までの包数が順に表示さる。
【００３９】
次に、ステップＳ１５において、手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側（手前側）の列の錠剤収容枡２１から列方向に後側（奥側）に順に錠剤を投入する。
【００４０】
手撒作業終了後、ステップＳ１６においてコントロールパネル９のスタートボタン９ｄを選択すると、ステップＳ１７において錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して１包分ずつ包装ユニット４のホッパ６７へ送り、包装ユニット４において分包処理が実行される。
【００４１】
コントローラ１１は、ステップＳ１６においてスタートボタン９ｄを選択した際に、封鎖カバー２５が不安定な状態にあることを検出すると、エラー音を出力すると共に、錠剤払出部２３の動作の開始を禁止して包装ユニット４への錠剤の供給を行わない。具体的には、コントローラ１１は、一方のカバーセンサ２７がオン状態で他方のカバーセンサ２８がオフ状態であれば、封鎖カバー２５は正しく閉鎖位置（図７Ｃ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。また、コントローラ１１は、一方のカバーセンサ２７がオフ状態で他方のカバーセンサ２８がオン状態であれば、封鎖カバー２５は正しく開放位置（図７Ｂ）に設定されていると判断して錠剤払出部２３を動作させる。しかし、コントローラ１１は、２つのカバーセンサ２７，２８が共にオフ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバー２５は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定な状態（図７Ｄ）又はカバーセンサ２７，２８のうち少なくとも一方に故障が生じていると判断して錠剤払出部２３の動作の開始を禁止する。封鎖カバー２５が不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部２３の動作の開始を禁止することで、不正確な態様で個々の錠剤収容枡２１に収容されている錠剤が誤って包装ユニット４で包装されるのを確実に防止できる。
【００４２】
以下、ステップＳ１７の分包処理における錠剤払出部２３の動作を詳説する。まず、スタートボタン９ｄが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図４Ａに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８と下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８とにより個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する保持位置にある。
【００４３】
スタートボタン９ｄが選択され、かつ封鎖カバー２５が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、カバーセンサ２７，２８の故障でもなければ、図４Ｂに示すように、払出部材３６が図において左方向（行方向）に移動する。払出部材３６の一端が下側シャッタ板３５の係止部３５ａに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板３５も払出部材３６と共に左方向に移動する。払出部材３６がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板３５の係止部３５ａを介して払出部材３６の一端が上側シャッタ板３４の係止部３４ａに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板３４も払出部材３６と共に左方向に移動する。
【００４４】
払出部材３６と共に上側及び下側シャッタ板３４，３５が移動することで、錠剤払出部２３は図５Ｃに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８が錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８が上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板３４，３５の錠剤通過孔４１，４２が個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５が開放位置にあるときには、払出部材３６の錠剤払出枡４２に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口２１ｂと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡２１に収容されていた１包分の錠剤は下端開口２１ｂ及び錠剤通過孔４１，４１を経て払出部材３６の錠剤払出枡４２に収容される。
【００４５】
次に、払出部材３６は図において右方向に移動すると、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段３７ａ〜３７ｄの前方の落下口４８に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が順次ホッパ６７内に供給される。なお、「分４」の場合には、払出部材３６は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分３」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡４２内には錠剤は収容されていないので、３個目、６個目、９個目、１２個目、１５個目・・・の錠剤払出枡４２が落下口４８に達した後の次の間欠移動では払出部材３６の移動量は段差の２倍に設定される。
【００４６】
前述のように、２枚のシャッタ板、すなわち上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８で下端開口２１ｂが閉鎖されるので、個々の上側及び下側シャッタ板３４，３５の第１の仕切部３８の幅を狭く設定できる。そのため、開放位置において第１の仕切部３８が退避する錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユニット２を小型化できる。錠剤供給ユニット２を小型化することで、薬剤包装装置１全体としても小型化を図ることができる。
【００４７】
図５Ｂ及び図６を参照すると、個々の錠剤収容枡２１毎に２つの錠剤センサ２０１，２０２が設けられている。個々の錠剤センサ２０１，２０２は、発光素子２０３と受光素子２０４により構成されている。破線で示すように発光素子２０３から受光素子２０４に向けて光線（可視光線、赤外線等）が照射されている。錠剤が通過する際に光線を遮り、受光素子２０４による光線の受光が途絶えるので、錠剤収容枡２１への錠剤の投入を検出できる。図３に模式的に示すように、錠剤センサ２０１，２０２からの出力はコントローラ１１〜１３に出力されている。コントローラ１１〜１３は、錠剤センサ２０１，２０２からの入力に基づいて、本来は錠剤を投入してはならない錠剤収容枡２１への錠剤の投入（不適切な投入）の有無を検出する。コントローラ１１〜１３は、不適切な投入を検出した場合には、警報を発する。この警報としては、例えばコントロールパネル９への視覚的な表示や、スピーカ（図示せず）からの音声等がある。
【００４８】
（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。
【００４９】
図１を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング５の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。
【００５０】
散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。
【００５１】
（包装ユニット）
以下、図１１〜図１５を参照して包装ユニット４について説明する。包装ユニット４は、保持フレーム７１上にシート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７には錠剤供給ユニット２及び散剤供給ユニット３から薬剤が供給される。ホッパ６７の導入口６７ａを介して包装シート６１の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
【００５２】
包装ユニット４はハウジング６の収容室７に配置された保持フレーム７１に設けられている。保持フレーム７１は、ハウジング６の正面側に広がる正面側保持部７１ａと、この正面側保持部７１ａの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部７１ｂと、正面側保持部７１ａの正面側から見て左側の側端側をハウジング６に対して回動可能に連結するヒンジ機構（図示せず）を備える。かかる構成により、包装ユニット４をハウジング６内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム７１の上端（図１３参照）の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット２や散薬供給ユニット３が配置されている。このように、保持フレーム７１に設けることにより上下方向の空間が限定されたハウジング６内に包装ユニット４がコンパクトに収容されている。
【００５３】
保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂの下方側の部位に包装シート６１のロール６２が配置されている。また、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂには、シート供給部６３の一部を構成する２本のガイドローラ７３ａ，７３ｂが設けられている。ロール６２、ガイドローラ７３ａ，７３ｂの回動中心は、側面側保持部７１ｂに対して実質的に直交する方向（正面側保持部７１ａが広がる方向）に延びている。さらに、保持フレーム７１の側面側保持部７１ｂのガイドローラ７３ａ，７３ｂより上方に、印刷部６９が配置されている。包装シート６１はロール６２から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ７３ａによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ７３ｂによって上向きに方向転換され、印刷部６９に導かれている。
【００５４】
印刷部６９は、熱転写用のインクリボン７５の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ７６、インクリボン７５に対して張力を付加する付勢ローラ７７、熱転写ヘッド７８、及び熱転写ヘッド７８の部分で包装シート６１をインクリボン７５に密接させるためのバックアップローラ７９を備える。
【００５５】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部６９を通過した包装シート６１を前面側かつ正面から見て斜め下方向に案内する固定のガイドロッド８１（シート供給部６３の一部を構成する）が配置されている。このガイドロッド８１は、正面側保持部７１ａから正面側保持部７１ａの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図１２に最も明瞭に現れているように、ガイドロッド８１のうち包装シート６１の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、後述する展開ガイド６５の主稜線９４が延びる方向が一致している。
【００５６】
保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てガイドロッド８１よりも左斜め下（包装シート６１の搬送方向下流側）に展開ガイド６５が配置されている。展開ガイド６５については後に詳述する。また、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａにはホッパ６７が保持されており、このホッパ６７の下端の導入口６７ａは正面から見て展開ガイド６５の左斜め下に位置している。さらに、保持フレーム７１の正面側保持部７１ａには、正面から見てホッパ６７の導入口６７ａよりも斜め下の位置にヒートシール部６８が配置されている。
【００５７】
図１１及び図１４を参照すると、ヒートシール部６８は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ８２ａ，８２ｂを備える。包装シート６１は送りローラ８２ａ，８２ｂ間に挟持され、送りローラ８２ａ，８２ｂの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ８２ａ，８２ｂに対して包装シート６１の送り方向上流側には、一対のヒータローラ８３ａ，８３ｂを備える。個々のヒータローラ８３ａ，８３ｂは、円板状の送りヒートシール部材８４と、下端に送りヒートシール部材８４と同径のローラ部材８５が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材８６とを備えている。送りヒートシール部材８４，８４は、送りローラ８２ａ，８２ｂと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材８６，８６は送りヒートシール部８４，８４とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの送りヒートシール部材８４，８４間で包装シート６１の側縁に長手方向のシール（横シール）が形成される。両ヒータローラ８３ａ，８３ｂの縦ヒートシール部材８６，８６により包装シート６１を横切るシール（縦シール）が形成される。
【００５８】
（第２実施形態）
図１６は本発明の第２実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として第１実施形態の封鎖カバー２５に代えて封鎖プレート２１１を備える。また、この封鎖プレート２１１を格納するための格納ケース（格納部）２１２がハウジング６の上面の錠剤収容部２２に隣接した位置（錠剤収容部２２の奥側）に設けられている。封鎖プレート２１１は、ハウジング６の上面を矢印で示すように手動操作で移動可能である。封鎖プレート２１１には作業者が操作するためのつまみ部２１１ａが設けられている。
【００５９】
封鎖プレート２１１は、図１６に示すように４列７行の錠剤収容枡２１のうち最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａを封鎖する位置（第１の位置）と、格納ケース２１２内に収容されて２８個のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放する位置（第２の位置）との移動可能である。従って、封鎖プレート２１１を格納ケース２１２から引き出せば、服用時期が３の倍数、すなわち分３（朝、昼、夕）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。また、封鎖プレート２１１を格納ケース２１２内に格納すれば、分２（朝、夕）や分４（朝、昼、夕、就寝前）の場合に、個々の錠剤収容枡２１への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００６０】
第２実施形態のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様である。
【００６１】
（第３実施形態）
図１７は本発明の第３実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として封鎖スクリーン３１１を備える。この封鎖スクリーン３１１は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材（例えば樹脂製のシート）からなる。ハウジング６の上面には錠剤収容部２２の奥側に隣接して巻き取りケーシング（格納部）３１２が設けられている。この巻き取りケーシング３１２内には錠剤収容枡２１の配置の行方向に延びる回転自在な巻き取り軸３１３が収容されている。この巻き取り軸３１３に封鎖スクリーン３１１の基端側が固定されている。また、巻き取り軸３１３は図示しない弾性部材により一方向（封鎖スクリーン３１１を巻き取る方向）に回転するように弾性的に付勢されている。封鎖スクリーン３１１は巻き取り軸３１３から巻き取りケーシング３１２のスリット状の開口３１２ａを介して巻き取りケーシング３１２の外部へ延びている。封鎖スクリーン３１１の先端側の幅方向両端には係止ピン３１４が取り付けられている。
【００６２】
封鎖スクリーン３１１は錠剤収容枡２１の配置の列方向に進退可能である。具体的には、図１７に示すように、係止ピン３１４をハウジング６側の突起３１５に係止することにより、封鎖スクリーン３１１を巻き取りケーシング３１２から巻き出して最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａを封鎖する位置（第１の位置）に設定できる。また、係止ピン３１４と突起３１５の係止を解除すれば、巻き取り軸３１４によって封鎖スクリーン３１１が巻き取られ、巻き取りケーシング３１２内に格納される（第２の位置）。この状態では、４列７行のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放される。従って、封鎖スクリーン３１１を巻き取りケーシング３１２から巻き出せば分３の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行でき、封鎖スクリーン３１１を巻き取りケーシンク３１２内に格納すれば、分２や分４の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。なお、封鎖スクリーン３１の巻き取りケーシング３１２からの巻き出した状態で維持するための機構は係止ピン３１４と突起３１５の組合せに限定されず、種々の機構を採用できる。
【００６３】
第３実施形態のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様である。
【００６４】
（第４実施形態）
図１８は本発明の第４実施形態を示す。この第４実施形態では、第３実施形態の封鎖スクリーン３１１に加え、錠剤収容枡２１の配置の行方向に進退可能な補助スクリーン４１１を備える。この補助スクリーン４１１は封鎖スクリーン３１１と同様に巻き取りケーシング４１２内の巻き取り軸４１３（一方向に回転するように弾性的に付勢されている。）に基端側が固定され、巻き取りケーシング４１２の開口４１２ａから外部に延びている。封鎖スクリーン３１１と補助スクリーン４１１のそれぞれについて、巻き取りケーシング３１２，４１２から所定量だけ巻き出して状態で保持するための機構（図示せず）が設けられている。
【００６５】
補助スクリーン４１１の巻き取りケーシング４１２の巻き出し量を調節することにより、処方日数の設定に関する手撒作業を支援できる。錠剤収容部２２には７日分の処方に対応して７行の錠剤収容枡２１が設けられているが、そのうちの１行又は複数行の錠剤収容枡２１を補助スクリーン４１１で封鎖することにより、７日以内の日数の処方の場合にも日数を間違えることなく錠剤手撒作業を実行できる。例えば、図１８に示すように、封鎖スクリーン３１１が奥側の１列の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａを封鎖すると共に、補助スクリーン４１１が左側４行の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａを封鎖する場合、分３で４日分の錠剤を処方する場合に手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。
【００６６】
第４実施形態のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様である。
【００６７】
（第５実施形態）
図１９〜図２０Ｇは、本発明の第５実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として支援スクリーン５１１を備える。支援スクリーン５１１は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材（例えば樹脂製のシート）からなる。ハウジング６の上面には錠剤収容部２２の左右に隣接して巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂ（格納部）が設けられている。個々の巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂには、錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びる回転可能な巻き取り軸５１３が収容されている。支援スクリーン５１１の両端は、それぞれ巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂの巻き取り軸５１３に固定されている。また、個々の巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂの巻き取り軸５１３には支援スクリーン５１１がある程度の回数巻回されている。
【００６８】
図１９に模式的に示すように、個々の巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂの巻き取り軸５１３を同期回転させる回転駆動機構５２０が設けられている。具体的には、回転駆動機構５２０は、矢印Ａ１に示すように巻き取りケーシング５１２Ａから支援スクリーン５１２を巻き出して巻き取りケーシング５１２Ｂへ支援スクリーン５１１を巻き取る向きと、矢印Ａ２に示すように巻き取りケーシング５１２Ａへ支援スクリーン５１１を巻き取って巻き取りケーシング５１２Ｂから支援スクリーン５１１を巻き出す向きとに、巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂの巻き取り軸５１３を回転させることができる。この回転駆動５２０の動作により、支援スクリーン５１１を矢印Ａ１，Ａ２に示す方向に移動させることができる。
【００６９】
図２０Ａ〜図２０Ｇに示すように、支援スクリーン５１１には、長さ方向（矢印Ａ１，Ａ２の方向）に複数個（本実施形態７個）の支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇが設けられている。回転駆動機構５２０で矢印Ａ１，Ａ２方向に支援スクリーン５１１を送ることにより、支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇのうちいずれか１個を後述する開口５１７が対応する錠剤収容枡２１に対して位置決めされた状態で錠剤供給部２２上に配置できる。支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇのうちいずれか１個が錠剤供給部２２上に配置されているときには、支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇのうちの残りの６個は、巻き取り軸５１３で巻き取られた状態で巻き取りケーシング５１２Ａ，５１２Ｂのうちのいずれか一方に収容されている。
【００７０】
支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇは、それぞれ「分３」の「朝」、「分３」の「昼」、「分３」の「夕」、「分４」の「朝」、「分４」の「昼」、「分４」の「夕」、及び「分４」の「就寝前」にそれぞれ対応する。支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡２１の上端開口２１ａと一致する形状の開口５１７が、処方（「分３」であるか「分４」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか）に応じた配置で形成されている。例えば、図１９及び図２０Ａを参照すると、「分３」の「朝」に対応する支援領域５１６Ａには、４列７行の錠剤収容枡２１のうち「分３」の「朝」の錠剤が投入されるべき錠剤収容枡２１上に開口５１７が位置するように、開口５１７が配置されている。
【００７１】
支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇのいずれかを錠剤収容部２２に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡２１にのみ錠剤が投入可能となる。例えば、図１９及び図２０Ａに示すように支援領域５１６Ａを錠剤収容部２２に対して位置合わせして配置することにより、「分３」の「朝」に対応する錠剤収容枡２１の上端開口２１ａは支援スクリーン５１１の開口５１７と一致するので錠剤を投入可能となり、残りの錠剤収容枡２１の上端開口２１ａは支援スクリーン５１１により封鎖される。従って、支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇを適宜錠剤収容部２２に対して位置合わせして配置することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００７２】
第５実施形態のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様である。
【００７３】
（第６実施形態）
【００７４】
図２１から図２２Ｆは、本発明の第６実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として錠剤収容部２２上に着脱可能に載置される支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇを備える。図２１〜図２２Ｆにそれぞれ示す支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇは、それぞれ「分３」の「朝」、「分３」の「昼」、「分３」の「夕」、「分４」の「朝」、「分４」の「昼」、「分４」の「夕」、及び「分４」の「就寝前」に対応する。具体的には、個々の支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡２１の上端開口２１ａと一致する形状の開口６１７が、処方（「分３」であるか「分４」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか）に応じた配置で形成されている。
【００７５】
ハウジング６の上面には錠剤収容部２２の左右に隣接して支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇの両端が挿入され、それによって支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇが錠剤収容部２２に対して位置合わせされた状態で保持される保持部材６１８Ａ，６１８Ｂが配置されている。個々の保持部材６１８Ａ，６１８Ｂは、断面が逆Ｌ字状で錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びており、保持部材６１８Ａ，６１８Ｂとハウジング６の上面の間に支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇが差し込まれる溝孔が形成されている。
【００７６】
支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇのいずれかを保持部材６１８Ａ，６１８Ｂによって錠剤収容部２２に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡２１にのみ錠剤が投入可能となる。従って、支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇを適宜交換することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
【００７７】
第６実施形態のその他の構成及び作用は、第１実施形態と同様である。
【００７８】
図１９〜図２０Ｇに示す第５実施形態では、手撒支援部材としての支援スクリーン５１１にそれぞれ特定の処方の特定の摂取時期に対応する複数の支援領域５１６Ａ〜５１６Ｇが設けられている。これに対して、いずれも手撒支援部材である第１実施形態（図１〜図１６）の封鎖部材２５、第２実施形態（図１６）の封鎖プレート２１１、第３実施形態（図１７）の封鎖スクリーン３１１、第４実施形態（図１８）の補助スクリーン４１１、及び第６実施形態の支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇについては、一つの部材に複数の支援領域が設けられているのではなく、これらが錠剤収容部２２上に配置されると特定の処方又は特定の処方の特定の摂取時期に対応する錠剤収容枡２１にのみ錠剤を投入可能となる。この点で、封鎖部材２５、封鎖プレート２１１、封鎖スクリーン３１１、補助スクリーン４１１、及び支援プレート６１１Ａ〜６１１Ｇについては１個の手撒支援部材全体で１個の支援領域が構成されている。
【００７９】
本発明は前記実施形態に限定されず、例えば以下に列挙するような種々の変形が可能である。
【００８０】
図２３及び図２４に示すように、個々の錠剤収容枡２１に表示器７１１を設けてもよい。この表示器７１１は行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａ内に収容されて短円筒又は短円柱状の表示部材７１２と、この表示部材７１２をそれ自体の軸線回りに回転させ、かつ所定の回転角度位置で位置決め保持可能な回転駆動機構７１３（図２４にのみ模式的に図示する）とを備える。表示部材７１２の外周面には等角度間隔で４個の表示領域７１５ａ〜７１５ｄが設けられている。個々の表示領域７１５ａ〜７１５ｄには、それぞれ「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」と表示されている。表示部材７１２の回転角度位置に応じて表示領域７１５ａ〜７１５ｄのいずれか１つが隔壁２４ａに設けられた透明な窓部７１６を介して視認できる。個々の錠剤収容枡２１について表示領域７１５ａ〜７１５ｄのいずれを視認可能とするか、すなわち個々の錠剤収容枡２１について「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれを表示するかは、回転駆動機構７１３により表示部材７１２の回転角度位置を制御することにより任意に設定できる。この表示器７１１を第１から第６実施形態組にみ合わせて採用することにより、より効率的で確実に錠剤の手撒作業を実行できる。
【００８１】
薬剤包装装置の錠剤供給ユニット以外の部分の構成も実施形態のものに限定されない。換言すれば、本発明は錠剤の手撒作業を実行可能である限り実施形態のもの以外の種々の薬剤包装装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の外観を示す前面側から見た斜視図。
【図２】コントロールパネルの正面図。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる薬剤包装装置の構成を示すブロック図。
【図４Ａ】シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｂ】シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図４Ｃ】シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図５Ａ】錠剤収容部を示す斜視図。
【図５Ｂ】図５Ａの部分拡大図。
【図６】錠剤供給ユニットの部分拡大断面図。
【図７Ａ】封鎖カバー及び保護カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図７Ｂ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図７Ｃ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図７Ｄ】封鎖カバーが半開の状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。
【図８Ａ】封鎖カバーを開放した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図８Ｂ】封鎖カバーを閉鎖した状態の錠剤供給ユニットを示す平面図。
【図９】錠剤払出部の分解斜視図。
【図１０】錠剤供給ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】包装ユニットを側面上方から見た斜視図。
【図１２】包装ユニットを前面上方から見た斜視図。
【図１３】包装ユニットの正面図。
【図１４】包装ユニットの側面図。
【図１５】包装ユニットの平面図。
【図１６】本発明の第２実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。
【図１７】本発明の第３実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。
【図１８】本発明の第４実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。
【図１９】本発明の第５実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。
【図２０Ａ】手撒支援のスクリーンが「分３」の「朝」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｂ】手撒支援のスクリーンが「分３」の「昼」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｃ】手撒支援のスクリーンが「分３」の「夕」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｄ】手撒支援のスクリーンが「分４」の「朝」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｅ】手撒支援のスクリーンが「分４」の「昼」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｆ】手撒支援のスクリーンが「分４」の「夕」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２０Ｇ】手撒支援のスクリーンが「分４」の「就寝前」の状態の錠剤供給部の模式的な部分平面図。
【図２１】本発明の第６実施形態にかかる薬剤包装装置を示す部分斜視図。
【図２２Ａ】「分３」の「昼」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２２Ｂ】「分３」の「夕」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２２Ｃ】「分４」の「朝」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２２Ｄ】「分４」の「昼」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２２Ｅ】「分４」の「夕」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２２Ｆ】「分４」の「就寝前」用の手撒支援のプレートを示す模式的な斜視図。
【図２３】表示器を備える錠剤供給部を示す模式的な部分平面図。
【図２４】図２３の模式的な部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００８３】
１  薬剤包装装置
２  錠剤供給ユニット
３  散薬供給ユニット
４  包装ユニット
５  薬剤排出部
６  ハウジング
７  収容室
８  カバー
９  コントロールパネル
９ａ  錠剤ボタン
９ｂ  ＬＥＤ
９ｃ  包装表示部
９ｄ  スタートボタン
１１，１２，１３  コントローラ
２１  錠剤収容枡
２１ａ  上端開口
２１ｂ  下端開口
２２  錠剤収容部
２３  錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ  隔壁
２５  封鎖カバー
２６  保護カバー
２７，２８  カバーセンサ
２７ａ，２８ａ  磁性体
２７ｂ，２８ｂ  センサ本体
３２  表示
３４  上側シャッタ板
３４ａ  係止部
３５  下側シャッタ板
３５ｂ  係止部
３６  払出部材
３７  固定板
３８，３９  仕切部
４１  錠剤通過孔
４２  錠剤払出室
４３  底板
４４  ピン
４５  錘
４８  落下口
５１  Ｖ枡
６１  包装シート
６２  ロール
６３  シート供給部
６５  展開ガイド
６７  ホッパ
６７ａ  導入口
６８  ヒートシール部
６９  印刷部
７１  保持フレーム
７１ａ  正面側保持部
７１ｂ  側面側保持部
７３ａ，７３ｂ  ガイドローラ
７５  インクリボン
７６  インクカートリッジ
７７  付勢ローラ
７８  熱転写ヘッド
７９  バックアップローラ
８１  ガイドロッド
８２ａ，８２ｂ  送りローラ
８３ａ，８３ｂ  ヒータローラ
８４  送りヒートシール部材
８５  ローラ部材
８６  縦ヒートシール部材
２０１，２０２  錠剤センサ
２０３  発光素子
２０４  受光素子
２１１  封鎖プレート
２１１ａ  つまみ部
２１２  格納ケース
３１１  封鎖スクリーン
３１２  巻き取りケーシング
３１２ａ  開口
３１３  巻き取り軸
３１４  係止ピン
３１５  突起
４１１  補助スクリーン
４１２  巻き取りケーシング
４１２ａ  開口
４１３  巻き取り軸
５１１  支援スクリーン
５１２Ａ，５１２Ｂ  巻き取りケーシング
５１３  巻き取り軸
５１７  開口
６１１Ａ〜６１１Ｇ  支援プレート
６１７  開口
７１１  表示器
７１２  表示部材
７１３  回転駆動機構
７１５ａ〜７１５ｄ  表示領域
７１６  窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2008272461.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２０Ｆ】
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【図２０Ｇ】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２２Ｆ】
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【図２３】
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【図２４】
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