(57)【要約】【課題】離れた拠点間で音声・画像データを送信する音声・画像会議システムにおいて、電子黒板の入力情報を離れた拠点間で共有化する。【解決手段】描画画面１１と、描画画面１１上に直接入力される画像データを描画し、外部の画像データを描画画面１１上に描画する描画制御機能１３１と、音声データを入出力する音声処理手段１２と、画像データ量が閾値を超えたかを判定し超えたときに画像データを分割する画像データ判定・分割機能１３２と、音声・画像データをネットワーク３へ送信する音声データ・画像データ送出制御手段１３３と、外部機器の音声・画像データを分離し描画制御機能１３１と音声処理部１２へ送信する音声データ・画像データ分離（判別）機能（判別）１３４と、画像データと音声データと外部入力された音声データを一組にして記憶装置部１５に保存する会議データ記憶制御機能１３５とを備えた音声・画像会議装置。【選択図】図２
2008306475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音声・画像会議装置をネットワークを介して接続し、音声および画像を複数の音声・画像会議装置で互いに共有する音声・画像会議システムを構成する音声・画像会議装置であって、
画像データを書込み可能な描画画面と、
前記描画画面上に直接入力される画像データを描画画面上に描画するとともに、前記ネットワークを介して入力される画像データを描画画面上に描画する描画制御手段と、
話者が発する音声を集音した音声データを符号化して前記ネットワークへ出力し、前記ネットワークから入力される音声データを復号化して音声を出力する音声処理手段と、
前記描画画面に描画された画像データと前記符号化された音声データと前記ネットワークから入力された音声データを一組にして、記憶手段に保存する会議データ記憶制御手段と、
前記音声データと画像データをネットワークへ送信する音声データ・画像データ送出制御手段と、
前記ネットワークから送信されてきた音声データと画像データを受信し、音声データを前記音声処理部へ供給し画像データを前記描画制御手段へ供給する音声データ・画像データ判別手段と
を具備する
ことを特徴とする音声・画像会議装置。
【請求項２】
前記会議データ記憶制御手段が、外部装置から前記記憶手段に保存された画像データと音声データを一組にした会議データを配信する要求があった場合に、記憶手段から当該会議データを読み出して配信する手段である
ことを特徴とする請求項１記載の音声・画像会議装置。
【請求項３】
話者音声を集音する手段が、複数の集音装置を使用し、話者の方向を判別することで、その他の雑音を除去する手段である
ことを特徴とする請求項１記載の音声・画像会議装置。
【請求項４】
前記描画画面に画像を表示中に、他の音声・画像会議装置から画像データが送信されてきたときに、現在表示中の画像のデータを退避させる画像データ退避記憶手段を供えたことを特徴とする請求項１記載の音声・画像会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の参加者間の会議に利用され、会議出席者間の情報共有を行う為に用いる音声・画像会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のネットワーク環境の発展に伴い、音声・画像会議システムの利用が急速に伸びており、物理的に離れた場所間での会議では、音声会議のみで行うか音声会議と電子黒板を使用するか、ＴＶ会議を使用することが多い。近年では、パーソナルコンピュータ上のメッセンジャーソフトとファイル共通ソフトを用いて行うことも増加している。
【０００３】
従来からの、物理的に離れた場所間の音声会議システムでは、異なる場所にいる出席者の間での描画データ等の情報の共有が困難となる問題があった。
【０００４】
また、物理的に離れた場所間で会議を行う場合に、複数の箇所の電子黒板を通信で接続し、複数の箇所で電子黒板上の情報を共有化することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この提案では、音声通信については、直接関係しないとしており、音声通信と画像通信の関係については何ら述べられていない。また、この提案では、音声会議システムと電子黒板を共用して音声・画像会議システムを構成するとしても、音声会議システムと電子黒板が各々別な装置であることから、音声用と画像用の複数の回線が必要になる問題や、同一の回線を用いて音声後画像データを送信する場合では、電子黒板の画像データのデータ量によっては、音声通信に影響を及ぼすなどの問題があった。
【０００５】
すなわち、音声会議システムと電子黒板を利用した場合にも、異なる場所にいる出席者の間での画像データなどの情報の共有が困難となる問題があった。
また、ＴＶ会議は非常に高価であり、ＴＶ会議に使用する装置が複数の拠点に設置されていることはまれであり、手軽に利用することはできないという問題があった。
【０００６】
さらに、多くの音声会議やＴＶ会議では、離れた拠点間の出席者の間での意識の共有が図れないことが多く、各出席者がその時点で画像データを手にすることができず会議終了後の結論が誤解されやすいケースが発生する恐れがあり問題であった。
【０００７】
加えて、複数の出席者で会議を行う場合、電子黒板に記載した内容を時間をおいた後に、使用したい場合などがあり、電子黒板に記載したままとなり、他の人が電子黒板を使用できないなどの問題がある上に、電子黒板に記載したままとなった描画データ、情報機密上の観点から問題であった。
【特許文献１】特開２０００−１８８６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するために、離れた拠点間で音声・画像データを送信する音声・画像会議システムにおいて、電子黒板の入力情報を離れた拠点間で共有化することにより、効率的な会議を行うことができ、また、会議中の音声データ、電子黒板上の描画データを記憶手段に記憶することで、離れた拠点間の会議出席者の誤解を少なくすることができる音声・画像会議装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、音声・画像会議システムを構成する本発明の音声・画像会議装置は、ネットワークを介して相手方の音声・画像会議装置との間で会議を行う装置であって、画面上に直接入力される画像データを描画するとともに、外部入力される画像データを描画する描画手段と、話者が発する音声を集音し、音声データを符号化するとともに、外部入力される音声データを復号化するとともに出力する音声処理手段と、前記描画画面に描画された画像データと前記符号化された音声データと外部入力された音声データを一組にして、外部記憶装置に保存する手段と、前記描画画面に描画された画像データと前記話者音声を集音し、符号化した音声データの状態を見て、画像データを分割して外部機器へ送信するとともに、前記外部機器から送信されてきた画像データを受信し、前記描画手段へ供給する通信制御手段とを具備する。
【００１０】
また、本発明は、上記音声・画像会議装置において、外部記憶装置に保存された描画データと音声データを一組にし、外部装置から要求があった場合に配信する手段を持つ。
【００１１】
また、本発明は、上記音声・画像会議装置において、話者音声を集音する手段として、複数の集音装置を使用し、話者の方向を判別することで、その他の雑音を除去する手段を持つ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、離れた拠点間で電子黒板の入力情報を共有化すること、また、リアルタイムの音声通信をすることにより、効率的な会議を行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明によれば、会議中の音声データ、電子黒板上の描画データを記憶することで、後々の離れた拠点間の会議出席者の誤解を少なくすることできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の例を説明する。図１を用いて、本発明にかかる音声・画像会議装置を用いて構成された音声・画像会議システム構成の概要を説明する。
【００１５】
音声・画像会議システムは、一方の拠点に設置された音声・画像会議装置１Ａと、遠隔地にある他方の拠点に設置された音声・画像会議装置１Ｂとをネットワーク３を介して接続して構成される。さらに、ネットワーク３には、音声・画像会議装置１Ａ、１Ｂにアクセスすることができる外部装置５が接続される。
【００１６】
音声・画像会議装置１Ａ、１Ｂは、それぞれ離れた拠点に設置された音声・画像会議を行う会議室に設置され、ネットワーク３を介して互いに接続されている。外部装置５は、例えば、パーソナルコンピュータを使用し、ネットワーク３に接続される。この外部装置５は、パーソナルコンピュータ以外の通信機能を持つ専用機器であっても良い。本実施例では、２拠点に設けた音声・画像会議装置１Ａ、１Ｂ間での音声・画像会議システムの例を示すが、音声・画像会議装置は３拠点以上の複数拠点に設置されても良い。外部装置５は１拠点を示したが、２拠点以上の複数拠点であっても良い。
【００１７】
ネットワーク３は、音声データと画像データを送ることができるネットワークであり、ＬＡＮ、ＷＡＮなどのディジタルネットワーク、ＩＳＤＮ回線網などの公衆網であってよい。
【００１８】
図２を用いて、音声・画像会議装置１の機能構成を説明する。音声・画像会議装置１は、描画入出力部１１と、音声処理部１２と、主制御部１３と、通信インタフェース部１４と、記憶装置部１５と、操作部１６と、遠隔制御部１７と、プリンタ１８とを有している。音声処理部１２は、集音部とスピーカからなる音声入出力部１２１と、音声符号部１２２と、音声復号部１２３とを有している。遠隔制御部１７は、リモートコントローラ（遠隔制御器）インタフェース部１７１（以下リモートコントローラＩＦ部ということがある）と、リモートコントローラ（遠隔制御器）１７２とを有している。
【００１９】
上記描画入出力部１１と、主制御部１３と、通信インタフェース１４と、プリンタ１５などは前述の電子黒板と同様の装置であってよい。
【００２０】
描画入出力部１１は、自拠点内でペンで描画された画像データを描画する第１の機能と主制御により指定された画像データを描画する第２の機能を持つ。描画入出力部１１は、タッチパネルを使用してもよい。
【００２１】
音声入出力部１２１は、話者音声を集音する機能とともに、集音した音声データを音声符号部１２２へ送信する機能と、音声復号部１２３から受信した音声データを音声入出力部のスピーカから出力する機能を持つ。
【００２２】
また、話者音声を集音する機能は、一つのマイク素子だけでなく、複数のマイクを使用して、話者音声の方向を識別して、話者音声以外のデータ（雑音）を除去する機能を持つことができる。
【００２３】
音声符号部１２２は、音声入出力部１２１で集音された音声データを圧縮符号化するとともに、主制御部１３へ圧縮符号化された音声データを送信する機能を持つ。
【００２４】
音声復号部１２３は、主制御部１３から送信される圧縮符号化された音声データを受信し、音声データを復号するとともに、音声入出力部１２１に音声データを送信する機能を持つ。
【００２５】
通信インタフェース部１４は、ネットワーク３のインタフェース機能を持ち、ネットワーク３と送受信する音声データおよび描画データを主制御部１３とやりとりする。
【００２６】
記憶装置部１５は、主制御部１３からの指示で描画データおよび音声データを記録するとともに、主制御部１３からの指示により、記憶装置部１５に格納されている描画データおよび音声データを読出し、主制御部１３へ格納する。記憶装置部１５は、ハードディスクを用いた内部記憶装置や外部記憶インタフェースを介して接続されるフラッシュメモリを用いたリムーバルメディアで構成することができる。
【００２７】
操作部１６は、描画入出力部１１への入力や動作するための複数のボタンと通信先の設定を行う為の複数のボタンと記憶装置への描画データと音声データの記録・再生を行う為の複数のボタンからなり、描画入出力部のコピーなどの操作だけでなく、描画入出力部１１への描画／消去のモードを切り替える切替ボタンなどを有し、描画入出力部１１への入出力を制御する。
【００２８】
遠隔制御部１７のリモートコントローラＩＦ部１７１は、リモートコントローラ（遠隔制御器）１７２から送信されたコマンドおよびデータを受信する部分で、受信したコマンドおよびデータを主制御部１３に通知する機能を持つ。遠隔制御部１７のリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２は、通信先の選択および設定用の複数のボタンと音声出力のボリューム設定用の複数のボタンと音声ミュート用のボタンと音声入出力部１２１と音声符号部１２２と音声復号部１２３の設定用の複数のボタンと記憶装置部１５へのデータ保存の為の設定用ボタンと記憶装置部１５からのデータ読出し用の複数のボタンを持ち、音声・画像会議装置の操作を行う。リモートコントローラ（遠隔制御器）１７２は、操作部１６と同じ機能を持っていてもよく、操作部１６を取り外した状態でリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２となってもよい。
【００２９】
主制御部１３は、描画入出力部１１と音声符号部１２２と音声復号部１２３と通信インタフェース部１４と記憶装置部１５と操作部１６とリモートコントローラＩＦ部１７１と接続され、本装置の全体の制御を行う機能を持つ。また、主制御部１３は、描画入出力部１１から送信された描画データや記憶装置部１５から読出し、通信相手へ送信するデータのデータ量が大きい場合は、音声符号部１２２から送信される音声データを優先的に通信インタフェース部１４に送出する機能を持つ。また、主制御部１３は、通信相手から送信されてくる音声データパケットの受信状態を確認することで、ネットワーク３の通信状況を把握する機能を持ち、通信相手側へ描画データなどの音声データ以外のデータ転送レートの変更要求を通知する機能を持つ。
【００３０】
図３を用いて、主制御部１３の機能構成を説明する。主制御部１３は、描画制御機能１３１と、画像データ判定・分割機能１３２と、音声データ・画像データ送出制御機能１３３と、音声データ・画像データ分離（判別）機能１３４と、会議データ記憶制御機能１３５と、閾値設定機能１３６と、画像データ退避記憶機能１３７とを有している。
【００３１】
描画制御機能１３１は、描画入出力部１１に入力された画像データまたは外部から入力された画像データを描画入出力部１１の描画画面に表示するとともに画像データ判定・分割機能１３２へ送出する制御、新たな画像データを描画するに当たって描画画面に描画されている画像データを画像データ退避記憶機能１３７へ退避させる制御、要求があったときに画像データ退避記憶機能１３７に退避させた画像データを描画画面に表示する制御などを行う。
【００３２】
画像データ判定・分割機能１３２は、描画制御機能１３１から送られてきた画像データの量を監視し予め設定した画像データ量の閾値と比較し、画像データ量が、閾値以下であるときにはそのまま、閾値を超えるときには画像データを分割して音声データ・画像データ送出制御機能１３３へ送出する制御を行う。
【００３３】
音声データ・画像データ送出制御機能１３３は、音声処理部１２からの音声データと、画像データ判定・分割機能１３２からの画像データをそれぞれパケット化して通信インタフェース部１４へ送出する制御を行う。
【００３４】
音声データ・画像データ分離（判別）機能１３４は、通信インタフェース部１４を介して外部から送られてきた音声データおよび画像データを、パケットデータのヘッダ部により、音声データであるか画像データであるかを判別し、画像データを描画制御機能１３１に音声データを音声処理部１２に振り分けて送出する制御を行う。
【００３５】
会議データ記憶制御機能１３５は、音声データと画像データとを一組にした会議データを記憶装置部１５の内部記憶手段または外部メモリインタフェース部を介した外部記憶手段に記憶させる制御、および、要求に応じてこれらの記憶手段から会議データを読み出す制御を行う。
【００３６】
閾値設定機能１３６は、ネットワークの速度やその他の条件を勘案して一つのデータ送信単位で送信できる画像データ量の上限値を閾値として設定する機能である。
【００３７】
画像データ退避記憶機能１３７は、描画画面に画像データが現在表示されているときに新たな画像データを表示することとなった場合に、現在表示されている画像データを一時的に退避させ、必要となった場合に退避させた画像データを読み出して描画画面に表示する制御を行う。
【００３８】
図４を用いて、音声・画像会議装置の操作部１６の具体的な機能構成の一例を説明する。操作部１６は、表示器１６１と、ダイヤルキー１６２と、矢印キー１６３と、設定キー１６４と、機能キー１６５と、通信キー１６６と、保存・印刷キー１６７と、読出しキー１６８を有している。
【００３９】
表示器１６１は、音声・画像会議装置１の機能および状態を表示する機能を持つ。この表示器１６１は、液晶パネルであっても良い。
【００４０】
ダイヤルキー１６２は計１２個のボタンから構成され、装置の設定、通信相手の設定を行う場合に使用され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４１】
矢印キー１６３は、上下・左右の計４個のボタンから構成され、表示器１６１に表示された機能・状態表示の現在位置（カーソル）を移動させて選択する場合に使用され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４２】
設定キー１６４は、表示器１６１に表示された機能・状態を選択する場合に使用され、押下された（選択された）情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４３】
機能キー１６５は、表示器１６１に表示された機能メニューを切替える場合に使用され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４４】
通信キー１６６は、自拠点からの発信若しくは、他拠点からの着信の際に通信開始を行う場合に使用され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４５】
保存・印刷キー１６７は、描画入出力部１１に描画された描画データを、保存または印刷する場合に押下され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４６】
読出しキー１６８は、記憶装置部１５に格納された以前の会議データを読み出す場合に使用され、押下された情報を主制御部１３に通知する機能を持つ。
【００４７】
図５を用いて、本発明にかかる音声・画像会議装置１の構成の例を説明する。この音声・画像会議装置１は、枠体１０に、描画入出力部１１と、操作部１６と、通信インタフェース部１４と、リモコンインタフェース部１７１と、音声入出力部１２１のマイクロホンが設けられ、さらにプリンタ１８が枠体１０に取付けられている。描画入出力部１１は、画面上にタッチペンで入力された描画データをそのまま描画する機能と、ネットワーク３を介して受信した描画データを描画する機能を有しており、表面にタッチセンサが設けられたプラズマディスプレイ装置や液晶表示装置などディスプレイ装置から構成される。操作部１６は、図３に示した装置を設ける。また、音声・画像会議装置１には、音声処理部１２、主制御部１３、通信インタフェース部１４、記憶装置部１５、通信制御部１７、リモートコントローラＩＦ部１７１、該部メモリ媒体との間でデータを授受する外部メモリインタフェース部が設けられる。本発明の音声・画像会議装置１においては、音声入出力部１２１の音声入力手段として、複数のマイクロホンをアレイ状に並べた装置を用いており、この音声入力手段は、枠体１０に設置するか、有線または無線で音声処理部１７に接続される外部マイクロホンとして構成される。
【００４８】
主制御部１３は、音声の入出力を制御する音声入出力制御機能と、ディスプレイへの入力を制御する描画入力制御機能と、ディスプレイ上に入力された描画データまたは他拠点からの描画データをディスプレイ上に表示する制御を行う表示制御機能と、他拠点からの描画データなどの受信を制御する受信制御機能を有している。
【００４９】
次に、音声・画像会議装置１を用いた音声・画像会議システムにおける接続動作の例を、図６を用いて説明する。Ａ拠点にいる会議出席者は、音声・画像会議装置１Ａの操作部１６若しくはリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２に実装されている通信相手設定用の複数のボタンで通信相手の情報設定（Ｓ１）を行う。ここで入力する情報は、電話番号、ＩＰアドレス、相手先名称のいずれであってもよい。その後、操作部１６若しくはリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２に実装されている通信ボタンの押し下げ（Ｓ２）を行う。
【００５０】
Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、設定された通信相手の情報（Ｂ拠点の情報）により、Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂへセッション参加リクエスト（Ｓ３）を送信する。Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、セッション参加リクエスト（Ｓ３）を受け付けた後、セッション暫定応答（Ｓ４）をＡ拠点音声・画像会議装置１Ａへ送信する。その後にＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、操作部１６に実装される表示器１６１もしくは、音声入出力部１２１のスピーカを用いて呼出表示（Ｓ５）を行う。
【００５１】
Ｂ拠点の会議出席者は、操作部１６若しくはリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２に実装されている通信ボタン１６６の押し下げ（Ｓ６）を行う。Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、通信ボタン１６６の押し下げ（Ｓ６）後に、セッション応答（Ｓ７）をＡ拠点の音声・画像会議装置１Ａに送信する。なお、Ａ拠点音声・画像会議装置１ＡとＢ拠点音声・画像会議装置１Ｂ間のセッション参加リクエスト（Ｓ３）およびセッション暫定応答（Ｓ４）およびセッション応答（Ｓ７）は、中継するサーバを経由して行われても良い。
【００５２】
相互にネットワーク３を介して接続されているＡ拠点の音声・画像会議装置１ＡとＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂの間で画像データを送信して相互に表示する場合の具体例を、図７を用いて説明する。音声・画像会議装置１Ａの画像入出力部１１にタッチペンで「あ」を描画入力すると、ディスプレイ上には、「あ」が表示される。他方、音声・画像会議装置１Ｂの画像入出力部１１のディスプレイ上には、「Ａ」が入力され、表示されている。音声・画像会議装置１Ａの描画送信ボタン（例えば通信キー１６６）を押し下げると、描画データ「あ」は、音声・画像会議装置１Ｂに送信される。描画データ「あ」を受信した音声・画像会議装置１Ｂは、現在表示している「Ａ」データを記憶装置部１５に保存し、「Ａ」表示を消去した後、「あ」を表示する。
【００５３】
次いで、音声・画像会議装置１Ａにおいて「あ」の後に「い」を描画すると、ディスプレイ上には、「あい」が表示される。音声・画像会議装置１Ａの描画送信ボタンを押し下げると、描画データ「あい」は、音声・画像会議装置１Ｂに送信される。描画データ「あい」を受信した音声・画像会議装置１Ｂは、「あい」を表示する。
【００５４】
音声・画像会議装置１Ｂにおいて、「あい」の後に「う」を描画すると、ディスプレイ上には、「あいう」が表示される。音声・画像会議装置１Ｂの描画送信ボタンを押し下げると、描画データ「あいう」は、音声・画像会議装置１Ａに送信される。描画データ「あいう」を受信した音声・画像会議装置１Ａは、「あいう」を表示する。
【００５５】
このようにして、Ａ拠点とＢ拠点の会議出席者は、リアルタイムで共通の描画データを共有することができる。
【００５６】
次に、相互にネットワーク３を介して接続されているＡ拠点の音声・画像会議装置１ＡとＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂとの間で画像データを送信して表示する場合の第２の具体例を、図８を用いて説明する。音声・画像会議装置１Ａの画像入出力部１１にタッチペンで「あ」を描画入力すると、ディスプレイ上には、「あ」が表示される。他方、音声・画像会議装置１Ｂの画像入出力部１１のディスプレイ上には、「Ａ」が入力され、表示されている。音声・画像会議装置１Ａの描画送信ボタン（例えば通信キー１６６）を押し下げると、描画データ「あ」は、音声・画像会議装置１Ｂに送信される。描画データ「あ」を受信した音声・画像会議装置１Ｂは、現在表示している「Ａ」データを記憶装置部１５に保存し、「Ａ」表示を消去した後、「あ」を表示する。
【００５７】
ここで、音声・画像会議装置１Ｂにおいて、画像データ「あ」の表示に変えて画像データ「Ａ」表示する場合には、保存データ読出しボタン（例えば、読出しキー１６８）を押し下げると、記憶装置部１５に保存しているデータ例えば「Ａ」を読み出して、ディスプレイ上には、「Ａ」を表示する。音声・画像会議装置１Ｂの描画送信ボタンを押し下げると、描画データ「Ａ」は、音声・画像会議装置１Ａに送信される。描画データ「Ａ」を受信した音声・画像会議装置１Ａは、「あ」を記憶装置部１５などに保存した後、「あ」を消去して「Ａ」を表示する。
【００５８】
このようにして、記憶装置部１５から読み出した描画データを自己のディスプレイに表示するとともに、相手拠点のディスプレイに表示することができる。この場合、読み出した描画データに追記して表示および送信することも可能である。記憶装置部１５に保存した描画データを読み出す場合に、読出しキー１６８の操作を繰り返すなどにより、記憶装置部１５の内蔵メモリまたは外部メモリを指定し、保存された描画データを指定して読み出すことができる。
【００５９】
次に、音声・画像会議装置１を用いた描画入出力部１１に入力された画像データを他拠点（Ｂ拠点）に配信する動作の例を、図９を用いて説明する。
【００６０】
図６の処理によって、Ａ拠点の音声・画像会議装置１ＡとＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂが既に接続状態（Ｓ１０）の時、Ａ拠点にいる会議出席者は、操作部１６若しくはリモートコントローラ（遠隔制御器）１７２を使用して、自拠点画像配信設定（Ｓ１１）を行う。その後、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａの描画入出力部１１に入力されている画像データをＢ拠点へ送信する処理を行い（Ｓ１３）、Ａ拠点の画像データをＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂへ送信する（Ｓ１４）。他方、Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、例えば、音声による画像データ送信の通知を受けると他拠点画像表示設定を行い（Ｓ１２）、Ａ拠点の画像データを通信インタフェース部１４で受信し、Ａ拠点画像受信処理（Ｓ１５）を行い、Ａ拠点の画像を自己の描画入出力部１１に表示（Ｓ１６）する。引き続き、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、Ａ拠点の音声・画像会議  装置１Ａの描画入出力部１１に入力されている画像データをＢ拠点へ送信する処理（Ｓ１７）を行い、画像データをＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂへ送信する（Ｓ１８）。Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、Ａ拠点の画像データを通信インタフェース部１４で受信し、Ａ拠点の画像を受信する処理（Ｓ１９）を行い、Ａ拠点の画像を自己の描画入出力部１１に繰り返し表示（Ｓ２０）する。
【００６１】
次に、音声・画像会議装置１を用いた音声・画像会議システムにおいて、音声によって通話する状態、すなわち、Ａ拠点の音声入出力部１２１に入力された音声データを他拠点（Ｂ拠点）へ配信する場合と、Ｂ拠点から配信された音声データを受信した後に音声入出力部１２１へ出力する動作例を、図１０を用いて説明する。
【００６２】
Ａ拠点の音声・画像会議装置１ＡとＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂが既に接続状態（Ｓ３０）の時、Ａ拠点の会議出席者の話し声は、音声データとして、音声入出力部１２１に集音され、音声符号部１２２で符号化された後に、主制御部１３へ送出され、Ａ拠点音声送信処理を実行し（Ｓ３１）、音声データをＢ拠点へ送信する（Ｓ３３ａ）。一方、Ｂ拠点では、Ｂ拠点音声送信処理を実行し（Ｓ３２）、音声データをＡ拠点へ送信する（Ｓ３３ｂ）。音声データを通信インタフェース部１４で受信したＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、主制御部１３へＡ拠点の音声データを送信し、Ａ拠点音声受信処理を行い（Ｓ３５）、音声復号部１２３へ送信し、符号化された音声データを復号し、音声入出力部１２１で実際の音声レベルで音声出力する（Ｓ３７）。Ａ拠点でも同様に、音声データをＡ拠点の音声・画像会議装置１Ａの通信インタフェース部１４で、Ｂ拠点からの音声データを受信し、主制御部１４へＢ拠点の音声データを送信し、Ｂ拠点音声受信処理を行い（Ｓ３４）、音声復号部１２３へ送信し、符号化された音声データを復号し、音声入出力部１２１で実際の音声レベルで音声出力する（Ｓ３６）。以降、引き続き同様な動作を行い、通話を行う。
【００６３】
次に、音声・画像会議装置１Ａからの画像データが大量の場合に、音声データを優先して送信し、画像データを分割して送信するようにした動作例を、図１１を用いて説明する。
【００６４】
Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、自拠点画像配信設定され、Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、他拠点画像表示設定となっている接続状態（Ｓ５０）で、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａが自拠点からの画像データを取得した時に、取得した画像データのデータ量がネットワーク３や同じネットワーク３を使用するその他の機器の状態によって予め定められた通信のデータ量の閾値を越えるかどうかを判定する（Ｓ５２）。越えない場合は、そのままＡ拠点の画像を送信する処理を行い（Ｓ５３）、そのままのＡ拠点描画データをＢ拠点へ送信する（Ｓ５４）。Ｂ拠点の音声・画像会議装置１Ｂは、Ａ拠点描画データを受信するとＡ拠点画像受信処理を行い（Ｓ５５）、Ａ拠点の描画データをそのまま描画入出力部１１に表示する（Ｓ５６）。また、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、音声データをＢ拠点へ送信するＡ拠点音声送信処理を行い（Ｓ５７）、音声データをＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂに送信する（Ｓ５８）。
【００６５】
仮に、ステップ５２において、音声・画像会議装置１Ａからの画像データ量が予め定めた閾値を越えている場合は、音声・画像会議装置１Ａは、Ａ拠点の画像データを閾値以内の大きさに分割する処理を行い（Ｓ５９）、その後、分割した画像データを送信する処理を行い（Ｓ６０）、Ｂ拠点へＡ拠点の分割画像データを送信する（Ｓ６１）。Ａ拠点から分割画像データを受信した音声・画像会議装置１Ｂは、分割されたＡ拠点描画データを受信するとＡ拠点画像受信処理を行い一旦記憶手段に記憶する（Ｓ６２）。また、音声・画像会議装置１Ａは、Ａ拠点の音声データをＢ拠点へ送信する処理を行い（Ｓ６３）、音声データをＢ拠点の音声・画像会議装置１Ｂに送信する（Ｓ６４）。音声データを受信した音声・画像会議装置１Ｂは、主制御部１３へＡ拠点の音声データを送信し、Ａ拠点音声受信処理を行い（Ｓ６５）、音声復号部１２３へ送信し、符号化された音声データを復号し、音声入出力部１２１で実際の音声レベルで音声出力する（Ｓ６６）。その後、音声・画像会議装置１Ａは、ステップＳ５９で分割した画像データの残りの分割送信処理を行い（Ｓ６７）、Ａ拠点分割画像データをＢ拠点に送信する（Ｓ６８）。音声・画像会議装置１Ｂは、主制御部１３へＡ拠点の分割画像データを送信し、Ａ拠点画像受信処理を行い（Ｓ６９）、前回受信し記憶手段に記憶している画像データと今回受信した画像データを合成して、Ａ拠点画像データを作成し、画像入出力部１１へ表示する（Ｓ７０）。本例は、画像データを２分割して送信する例を示しているが、ネットワーク３や同じネットワーク３を使用するその他の機器の状態により３分割以上としても良い。
【００６６】
次に、音声・画像会議装置に他の外部機器から記憶装置に格納されている会議データの要求があった場合の動作例を、図１２を用いて説明する。
【００６７】
外部機器５は、専用装置でもパーソナルコンピュータでもよい。外部機器５が、ｗｅｂブラウザを起動し（Ｓ８１）、Ａ拠点の音声・画像会議装置１ＡのＩＰアドレスを指定し（Ｓ８２）、音声・画像会議装置１Ａへ記憶装置部に格納している情報要求を送信する（Ｓ８３）。音声・画像会議装置１Ａは、外部機器５からの情報要求Ｓ８３を受信すると、記憶装置部１５に格納している情報を含んだ応答を外部装置５へ送信する（Ｓ８４）。この応答に含まれる情報には、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａの記憶装置部１５が格納している会議データの一覧が含まれている。外部装置５のｗｅｂブラウザで必要な会議データを指定すると（Ｓ８５）、Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａへ指定した会議データ要求を送信する（Ｓ８６）。Ａ拠点の音声・画像会議装置１Ａは、記憶装置部１５に格納している会議データから指定された会議データを読出し、この会議データを含んだ応答を外部機器へ送信する（Ｓ８７）。
【００６８】
以上のように、本発明によれば、離れた拠点間で電子黒板の入力情報を共有化すること、また、リアルタイムの音声通信をすることにより、効率的な会議を行うことができる。
【００６９】
また、会議中の音声データ、電子黒板上の描画データを記憶装置部１５に記憶することで、外部装置５から会議データを取得することができ、離れた拠点間の会議出席者の後々の誤解を少なくすることできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声・画像会議システムの概念を説明する概念図。
【図２】本発明の音声・画像会議装置の最小機能のブロック構成を説明する機能構成図。
【図３】本発明の音声・画像会議装置の主制御部の機能構成を説明する機能構成図。
【図４】本発明の音声・画像会議装置の操作部の構成を説明する図。
【図５】本発明の音声・画像会議装置の外観構成を説明する斜視図。
【図６】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声画像会議システムにおける接続動作の手順を説明する図。
【図７】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声画像会議システムにおける画像データの転送を説明する図（その１）。
【図８】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声画像会議システムにおける画像データの転送を説明する図（その２）。
【図９】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声画像会議システムにおける画像データ配信動作の手順を説明する図。
【図１０】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声・画像会議システムにおける音声データ送受信動作の手順を説明する図。
【図１１】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声・画像会議システムにおける画像データの分割転送動作の手順を説明する図。
【図１２】本発明の音声・画像会議装置を用いた音声・画像会議システムにおける外部機器から会議データを取得する動作の手順を説明する図。
【符号の説明】
【００７１】
１：音声・画像会議装置
３：ネットワーク
５：外部装置
１１：描画入出力部
１２：音声処理部
１２１：音声入出力部
１２２：音声符号部
１２３：音声復号部
１３：主制御部
１３１：描画制御
１３２：画像データ判定・分割
１３３：音声データ・画像データ送出制御
１３４：音声データ・画像データ分離（判別）
１３５：会議データ記憶制御
１３６：閾値設定
１３７：画像データ退避記憶
１４：通信インタフェース部
１５：記憶装置部
１６：操作部
１６１：表示器
１６２：ダイヤルキー
１６３：矢印キー
１６４：設定キー
１６５：機能キー
１６６：通信キー
１６７：保存・印刷キー
１６８：読出しキー
１７：遠隔制御部
１７１：リモートコントローラＩＦ部
１７２：リモートコントローラ（遠隔制御器）
１８：プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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