(57)【要約】【課題】スキュー補正に対応する搬送ローラ制御装置および搬送ローラ制御方法の提供。【解決手段】用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、上流側に設けた第２の搬送ローラにより給紙を行う。第１の搬送ローラ停止時に第２の搬送ローラを動作させる（一次給紙Ｔａ）。次に、第２の搬送ローラを停止させて第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させる（待機状態Ｔｂ）。第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ２とするときに、Ｖ１≦Ｖ２に設定して、待機状態後の二次給紙Ｔｃにおいて、第１の搬送ローラの動作後所定のタイミング（Ｔｘ）で第２の搬送ローラを動作させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第２の搬送ローラとを備え、前記第１の搬送ローラ停止時に第２の搬送ローラを動作させて用紙を第１の搬送ローラの位置まで搬送し、前記第２の搬送ローラを停止させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させ、前記第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ２とするときに、Ｖｌ≦Ｖ２に設定して、用紙搬送再開時に第１の搬送ローラの動作後所定のタイミングで第２の搬送ローラを動作させることを特徴とする、搬送ローラ制御装置。
【請求項２】
前記タイミングは、前記用紙の撓みを解消させる時間に設定することを特徴とする、請求項１に記載の搬送ローラ制御装置。
【請求項３】
前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラよりも摩耗が大きい材質で形成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の搬送ローラ制御装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラは、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送ローラ制御装置。
【請求項５】
前記用紙搬送を縦方向の用紙搬送路で行なうことを特徴とする、請求項４記載の搬送ローラ制御装置。
【請求項６】
前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラは、複数の露光手段を用いて同時に複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送ローラ制御装置。
【請求項７】
用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第２の搬送ローラとを備え、
前記第１の搬送ローラを停止させたときに前記第２の搬送ローラを動作させて用紙を第１の搬送ローラの位置まで搬送する段階と、前記第２の搬送ローラを停止させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させる段階と、前記第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ２とするときに、Ｖ１≦Ｖ２に設定して、用紙搬送再開時に第１の搬送ローラを動作させる段階と、前記第１の搬送ローラの動作後所定のタイミングで第２の搬送ローラを動作させ前記用紙の撓みを解消させる段階と、からなることを特徴とする、搬送ローラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキュー補正に対応できる搬送ローラ制御装置および搬送ローラ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するロータリ方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して配置する。これらトナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
前記構成の画像形成装置においては、用紙搬送経路にフィードローラやゲートローラなどの多数の用紙搬送ローラが設けられている。これらの用紙搬送ローラは、駆動ローラと従動ローラが一対で設けられており、用紙は駆動ローラと従動ローラ間の間隙をニップ圧（押圧力）を受けながら搬送される。
【０００５】
一般的には、用紙搬送経路の上流側に設けた用紙搬送ローラと、下流側に設けた用紙搬送ローラはローラの材質が同じである。また、下流側に設けた用紙搬送ローラにおける用紙搬送速度をＶ１、上流側に設けた用紙搬送ローラにおける用紙搬送速度をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２に設定されている。
【０００６】
しかしながら、種々の理由によりＶ１とＶ２を異なる速度に設定する場合がある。特許文献１には、処理能力を向上させる、などの目的で、Ｖｌ＞Ｖ２に速度を設定することが記載されている。特許文献１に記載の技術は、下流側に設けた用紙搬送ローラを増速制御する際に、速度調整手段を介して上流側に設けた用紙搬送ローラの速度も調整するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６７０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
用紙搬送経路において、上流側に設けた用紙搬送ローラと下流側に設けた用紙搬送ローラ間の用紙がまたがる部分用紙搬送路で、用紙が斜めに給紙される事態を補正する、スキュー補正が必要になる場合がある。特に、前記のようにＶ１とＶ２の速度を変えた場合には、各用紙搬送ローラに対する給紙タイミングの制御も必要となるが、特許文献１にはこのようなスキュー補正をどのように行うのか記載されていない。このため、正常な用紙搬送ができない場合があり、画質の劣化が生ずるという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来技術のこのような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スキュー補正に対応できる搬送ローラ制御装置および搬送ローラ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の搬送ローラ制御装置は、用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第２の搬送ローラとを備え、前記第１の搬送ローラ停止時に第２の搬送ローラを動作させて用紙を第１の搬送ローラの位置まで搬送し、前記第２の搬送ローラを停止させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させ、前記第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ２とするとき
に、Ｖ１≦Ｖ２に設定して、用紙搬送再開時に第１の搬送ローラの動作後所定のタイミングで第２の搬送ローラを動作させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の搬送ローラ制御装置は、前記タイミングは、前記用紙の撓みを解消させる時間に設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の搬送ローラ制御装置は、前記第２の搬送ローラは、前記第１の搬送ローラよりも摩耗が大きい材質で形成されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の搬送ローラ制御装置は、前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラは、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の搬送ローラ制御装置は、前記用紙搬送を縦方向の用紙搬送路で行なうことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の搬送ローラ制御装置は、前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラは、複数の露光手段を用いて同時に複数色の画像形成を行うカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする。
【００１６】
本発明の搬送ローラ制御方法は、用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第２の搬送ローラとを備え、前記第１の搬送ローラを停止させたときに前記第２の搬送ローラを動作させて用紙を第１の搬送ローラの位置まで搬送する段階と、前記第２の搬送口−ラを停止させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させる段階と、前記第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ
２とするときに、Ｖｌ≦Ｖ２に設定して、用紙搬送再開時に第１の搬送ローラを動作させる段階と、前記第１の搬送ローラの動作後所定のタイミングで第２の搬送ローラを動作させ前記用紙の撓みを解消させる段階と、からなることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図４は、本発明が適用される画像形成装置の縦断側面図である。図４において、画像形成装置１６０には主要構成部材として、ロータリ構成の現像装置１６１，像担持体として機能する感光体ドラム１６５、有機ＥＬアレイが設けられている像書込手段（ラインヘッド）１６７、中間転写ベルト１６９、用紙搬送路１７４、定着器の加熱ローラ１７２、給紙トレイ１７８が設けられている。
【００１８】
現像装置１６１は、現像ロータリ１６１ａが軸１６１ｂを中心として矢視Ａ方向に回転する。現像ロータリ１６１ａの内部は４分割されており、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている。１６２ａ〜１６２ｄは、前記４色の各像形成ユニットに配置されており、矢視Ｂ方向に回転する現像ローラ、１６３ａ〜１６３ｄは、矢視Ｃ方向に回転するトナ供給ローラである。また、１６４ａ〜１６４ｄはトナーを所定の厚さに規制する規制ブレードである。
【００１９】
感光体ドラム１６５は、図示を省略した駆動モータ、例えばステップモータにより現像ローラ１６２ａとは逆方向の矢視Ｄ方向に駆動される。中間転写ベルト１６９は、従動ローラ１７０ｂと駆動ローラ１７０ａ間に張架されており、駆動ローラ１７０ａが前記感光体ドラム１６５の駆動モータに連結されて、中間転写ベルトに動力を伝達している。当該駆動モータの駆動により、中間転写ベルト１６９の駆動ローラ１７０ａは感光体ドラム１６５とは逆方向の矢視Ｅ方向に回動される。
【００２０】
用紙搬送路１７４には、複数の搬送ローラと排紙ローラ対１７６などが設けられており、縦方向に用紙を搬送する。中間転写ベルト１６９に担持されている片面の画像（トナー像）が、二次転写ローラ１７１の位置で用紙の片面に転写される。二次転写ローラ１７１は、クラッチにより中間転写ベルト１６９に離当接され、クラッチオンで中間転写ベルト１６９に当接されて用紙に画像が転写される。
【００２１】
上記のようにして画像が転写された用紙は、次に、定着ヒータＨを有する定着器で定着処理がなされる。定着器には、加熱ローラ１７２、加圧ローラ１７３が設けられている。定着処理後の用紙は、排紙ローラ対１７６に引き込まれて矢視Ｆ方向に進行する。この状態から排紙ローラ対１７６が逆方向に回転すると、用紙は方向を反転して両面プリント用搬送路１７５を矢視Ｇ方向に進行する。１７７は電装品ボックス、１７８は用紙を収納する給紙トレイ、１７９は給紙トレイ１７８の出口に設けられているピックアップローラである。ハウジング１８０には、排気ファン１８１が設けられている。
【００２２】
ピックアップローラ１７９の用紙搬送方向からみて下流側の用紙搬送路１７４には、フィードローラ２が設けられている。また、二次転写ローラ１７１の上流側にはゲートローラ１が配置されている。なお、図４の例では、露光手段として発光素子を用いるラインヘッドが設けられているが、光源にレーザ光を用いた走査光学系を設ける構成としても良い。
【００２３】
図３は、図４の用紙搬送路を部分的に示す説明図である。図３においては、給紙トレイ１７８の上部にピックアップローラ１７９を配置し、用紙搬送路１７４には、第１のフィードローラ３、第２のフィードローラ２を設けている。また、ゲートローラ１の上流側には、用紙を検出するセンサ４を設けている。なお、第２のフィードローラ２とゲートローラ１間には、部分搬送路５が形成されている。さらに、図示を省略しているが、第２のフィードローラ２の上流側にも用紙を検出するセンサが設けられている。
【００２４】
本発明の実施形態においては、前記用紙のスキュー補正のために、部分搬送路５において一旦用紙を停止させて撓ませてから再度用紙搬送を行なっている。すなわち、図１、図２のタイミングチャートで説明するように、用紙の先端をゲートローラ１の位置に搬送した状態（一次給紙）で、ゲートローラ１と第２のフィードローラ２を停止させて用紙搬送の待機状態の期間を設ける。このようにして、前記のように部分搬送路５において用紙に撓みを生じさせてスキュー補正を行い、再度用紙の搬送（二次給紙）を開始する。
【００２５】
ゲートローラ１と第２のフィードローラ２が同じ材質で形成され、同じような割合で摩耗を伴なう場合には、前記二次給紙の際の各ローラの動作タイミングは同じタイミングで問題はない。これは、用紙搬送方向の下流側に設けたゲートローラ１における用紙搬送速度をＶ１、上流側に設けた第２のフィードローラ２における用紙搬送速度をＶ２としたときに、双方のローラが同じような割合で磨耗すると、Ｖ１とＶ２の速度変化の割合が同じになるからである。すなわち、用紙に対する押圧力（ストレス）は、ゲートローラ１と第２のフィードローラ２で差異は生じない。このため、スキュー補正後の用紙は正常に用紙搬送路を搬送される。
【００２６】
本発明の実施形態においては、ゲートローラ１は磨耗が少ない高耐久性の材質、例えばローラ表面にアルミナ粒子を混入した材質で形成し、第２のフィートローラ２は通常の合成樹脂などの材質で形成している。図３、図４に示したような用紙を垂直方向に搬送する縦型搬送路を有する構成では、用紙下流側のゲートローラ１のニップ圧を強めて用紙を引き上げる動作が必要となる。このため、通常の合成樹脂材でローラを形成するとゲートローラ１の磨耗が大きくなるので、磨耗が少ない材質でローラを構成している。
【００２７】
また、本発明の実施形態においては、前記用紙搬送速度を、Ｖ１≦Ｖ２、の関係に設定している。用紙搬送速度をこのような関係に設定しているのは、前記のように縦型搬送路を設けた構成では、用紙下流側のゲートローラ１で用紙を挟み込むようにして引き上げるので、部分搬送路５間で用紙が引っ張られて撓みを生じさせることができなくなり、結果的にスキュー補正が出来なくなる場合がある。このため、用紙上流側の第２のフィードローラ２の用紙搬送速度を大きくして、部分搬送路５間で用紙に撓みが生じるようにしている。
【００２８】
また、第２のフィードローラ２はゲートローラ１よりも磨耗が大きい。このため、第２のフィードローラ２の磨耗が進むと用紙に押圧力が印加できなくなるので用紙搬送速度が低下して、用紙搬送機能が低下する。このようなことを考慮して、すなわち、予め第２のフィードローラ２の磨耗を見込んで前記のように用紙搬送速度を設定することにより、第２のフィードローラ２の用紙搬送機能の低下を補うようにしている。
【００２９】
ここで、ゲートローラ１が高耐久材質のものを用いて摩耗を伴なわない場合においても、前記二次給紙の際の各ローラの動作タイミングは同じタイミングとする。用紙搬送速度は、前記のようにＶ１≦Ｖ２、に設定するが、第２のフィードローラ２の磨耗を考慮すると、Ｖ２とＶ１の速度差はできる限り大きい方が良い。しかしながら、部分搬送路５で用紙に撓みを形成した状態で二次給紙の際に、同時に各ローラを動作させると、用紙には通常の撓みにＶ２とＶ１の速度差分による撓みが余分に部分搬送路内で形成されてしまう。このため、用紙にはしわが生じたり、異常音の発生などの問題が生ずる。本発明の実施形態においては、前記用紙搬送速度をＶ１≦Ｖ２、に設定した場合に、二次給紙の際の問題を解決するものである。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態の前提となる技術を示すタイミングチャートである。図２において、（ａ）はゲートローラのクラッチの動作線図で、ハイレベルで駆動ローラがオンになり用紙を搬送する。（ｂ）はゲートローラの上流側に設けたセンサの動作線図で、ハイレベルで用紙検出となる。（Ｃ）は図３では図示を省略しているが、第２のフィードローラの下流側に設けたセンサの動作線図で、ハイレベルで用紙検出となる。
【００３１】
（ｄ）は第２のフィードローラのクラッチの動作線図で、ハイレベルで駆動ローラがオンになり用紙を搬送する。（ｅ）は第１のフィードローラのクラッチの動作線図で、ハイレベルで駆動ローラがオンになり用紙を搬送する。（ｆ）は用紙先端の用紙搬送路内での位置を示す動作線図である。（ｇ）は垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）の動作線図で、ハイレベルで信号オンとなる。
【００３２】
次に、図２の各部における動作タイミングを説明する。時刻ｔ０において、Ｖｓｙｎｃの立ち上がりのタイミングで処理をスタートさせる。時刻ｔａで第１のフィードローラ３のクラッチがオンとなり、用紙を給紙トレイ１７８から用紙搬送路１７４に排出する。時刻ｔｂで第２のフィードローラ２のクラッチがオンとなり、用紙の先端が第２のフィードローラ２を通過する。時刻ｔｃでセンサが第２のフィードローラ２を通過した用紙の先端を検出する。
【００３３】
時刻ｔｄでゲートローラ１に搬入される用紙先端をセンサ４が検出する。時刻ｔｅで第２のフィードローラ２のクラッチがオフとなり、用紙の搬送が停止する。この際に用紙先端はゲートローラ１の位置に到達している。また、部分搬送路５内で用紙に撓みを付与し、スキュー補正を行う。ここで、２回目のＶｓｙｎｃの立ち上がりのタイミングから時刻ｔｅまでの期間Ｔａを一次給紙期間とする。時刻ｔｆで第２のフィードローラ２のクラッチとゲートローラ１のクラッチが同時にオンとなり、用紙は再度搬送が開始される。時刻ｔｅから時刻ｔｆまでの期間Ｔｂを待機期間とする。
【００３４】
時刻ｔｆ以降、時刻ｔｇで第２のフィードローラ２のクラッチがオフとなるタイミングまでの期間Ｔｃは二次給紙期間である。第２のフィードローラ２のクラッチがオフになるのに伴い、時刻ｔｈで第２のフィードローラ２を通過した用紙の先端を検出するセンサの検出信号がオフとなる。また、時刻ｔｉでゲートローラＶに搬入される用紙先端を検出するセンサ４の検出信号がオフとなる。さらに、時刻ｔｊでゲートローラ１のクラッチがオフとなり、第１のフィードローラ３からゲートローラ１までの用紙搬送路１７４における一連の用紙搬送動作が終了する。Ｐｘは、前記待機期間Ｔｂを省略した場合の用紙搬送線図を示している。
【００３５】
図２のように、ゲートローラ１と第２のフィードローラ２が停止している待機期間Ｔｂでは、用紙先端がゲートローラ１で押さえられるので、ゲートローラ１と第２のフィードローラ２間の部分搬送路５では用紙に撓みが生じている。ここで、前記用紙搬送速度をＶ１≦Ｖ２、の関係に設定しているので、二次給紙の際に同時にゲートローラ１と第２のフィードローラ２を動作させると、前記のように種々の問題が生じる。そこで、本発明の実施形態では、待機期間Ｔｂ後の二次給紙期間を開始する際の第２のフィードローラ２の動作タイミングに工夫を加えている。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。図２と同じところには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。図１においては、時刻ｔｆで先にゲートローラ１のクラッチをオンとして、用紙先端を僅かにゲートローラ１に引き込んで、前記部分搬送路５で生じている用紙の撓みを解消させる。期間Ｔｘ後に第２のフィードローラ２のクラッチをオンとする。期間Ｔｘは、用紙の撓みが解消するまでの時間、例えば２０ｍｓｅｃとする。時刻ｔｋまでの時間、第２のフィードローラ２のクラッチをオンとする。
【００３７】
第２のフィードローラ２のクラッチをオンとする時間は、図２の構成よりも延長されており、ゲートローラ１と第２のフィードローラ２の協同動作で用紙を効率良く搬送する。以後、時刻ｔｍで第２のフィードローラ２を通過した用紙の先端を検出するセンサの検出信号がオフ、時刻ｔｎでゲートローラ１に搬入される用紙先端を検出するセンサ４の検出信号がオフとなる。さらに、時刻ｔｐでゲートローラ１のクラッチがオフとなる。
【００３８】
図１の実施形態に示すように、本発明は、用紙搬送方向の下流側に設けた摩耗が少ない材質で形成された第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第１の搬送ローラよりも摩耗が大きい材質で形成された第２の搬送ローラを組み合わせて給紙を行う用紙搬送装置の搬送ローラ制御装置と、搬送ローラ制御方法に適用される。第１の搬送ローラ停止時に第２の搬送ローラを動作させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間の部分的な用紙搬送路で用紙を搬送する（一次給紙）。次に、一旦第２の搬送ローラの動作を停止させて、前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間の用紙搬送路でスキュー補正のために用紙に撓みを発生させる（待機状態）。第１の搬送ローラ搬送時の用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラ搬送時の用紙搬送速度をＶ２とするときに、Ｖ１≦Ｖ２に設定して、待機状態後の用紙搬送時に（二次給紙）、第１の搬送ローラを動作させてから、部分的な用紙搬送路において前記用紙の撓みが無くなるまでの期間遅らせたタイミングで、第２の搬送ローラを動作させる。
【００３９】
このような構成としているので、本発明の実施形態においては、待機状態では前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラの間の部分搬送路内で用紙に撓みが生じる。そして、耐久性を考慮して第１の搬送ローラの材質を選定しているので、用紙搬送速度をＶ１≦Ｖ２、の関係に設定している。このため、用紙が必要以上に部分搬送路内で滞留する。そこで、二次給紙を開始する際には、用紙に必要以上に形成されている撓みを解消することが必要となる。前記のように、第１の搬送ローラを先に動作させて用紙を引き上げて撓みを解消してから第２の搬送ローラを動作させている。本発明の実施形態においては、Ｖ２とＶ１の速度差を大きく取ることができ、しかも、部分搬送路の形状を大きくすることなく用紙に形成される撓みを得ることができる。このため、縦型搬送路を有する画像形成装置の省スペース化を図ることができる。
【００４０】
なお、本発明の搬送ローラ制御装置をロータリ型画像形成装置の用紙搬送ローラの例で説明したが、本発明の画像形成装置は、ロータリ型に限定されることなく、複数の露光手段を用いて同時に複数色の画像形成を行うタンデム方式の画像形成装置にも、適用できる。
【００４１】
このように、本発明の実施形態にかかる搬送ローラ制御装置は、図４に示されているようなロータリ形式の現像手段を有する画像形成装置、すなわち、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置に設けることができる。また、第１の搬送ローラがゲートローラ、第２の搬送ローラがフィードローラの例で説明したが、本発明は、用紙搬送路の用紙搬送方向で下流側の搬送ローラと上流側の搬送ローラを設けた構成に一般的に適用することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態にかかる搬送ローラ制御装置および搬送ローラ制御方法について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態を示すタイミングチャートである。
【図２】本発明の前提技術を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施形態にかかる説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・ケートローラ、２・・・第２のフィードローラ、３・・・第１のフィードローラ、４・・・センサ、５・・・部分搬送路、１６０・・・画像形成装置、１６１・・・現像装置、１６５・・・感光体ドラム、１６７・・・ラインヘッド、１６９・・・中間転写ベルト、１７１・・・二次転写ローラ、１７４・・・用紙搬送路、１７８・・・給紙トレイ、１７９・・・ピックアップローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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