(57)【要約】【課題】話者の位置による収音レベルの変化を抑えたテレビ会議装置であって、モニタ付近にスピーカ、マイク、およびカメラを近接して設置したテレビ会議装置を提供する。【解決手段】適応フィルタ１８の後段にレベル調整回路１９を設ける。制御部１４は、信号選択部１７から選択指示データを受信し、この選択指示データが示す収音ビーム信号に対応するレベル調整量をレベル調整回路１９に設定する。各収音ビームは、ビームの方向により収音領域とテレビ会議装置との距離が異なるので、収音領域とテレビ会議装置との距離が遠いビームは収音ビーム信号の増幅量を大きく、収音領域とテレビ会議装置との距離が近いビームは収音ビーム信号の増幅量を小さくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影するカメラ、音声を放音する放音部、および音声を収音する収音部を近接する位置に備えたテレビ会議装置であって、
前記収音部は、複数のマイクを配列してなるマイクアレイと、複数の方向に対して収音ビームを形成するとともに、各収音ビーム強度を比較することで話者方位を同定し、話者方位に対応する収音ビームを選択し、この選択した収音ビームを収音信号として出力する収音制御部と、からなり、
外部から入力された入力信号を信号処理し、前記放音部に入力する入力信号処理部と、
前記収音信号のレベルを減衰、または増幅するレベル調整回路と、
前記レベル調整回路の調整量を前記話者方位毎に記憶する設定テーブルと、
前記収音制御部から同定した話者方位を入力し、前記設定テーブルを読み出して該話者方位に対応する調整量を前記レベル調整回路に設定する制御部と、
を備えたテレビ会議装置。
【請求項２】
前記レベル調整回路は、前記収音信号を減衰、または増幅するコンプレッサと、前記コンプレッサのゲインを調整する入力ゲイン調整部と、からなり、
前記制御部は、前記レベル調整回路の調整量として前記コンプレッサの特性を設定するとともに、前記収音信号のレベルを検出し、その収音信号のレベルに基づいて、前記入力ゲイン調整部のゲイン調整量を設定する請求項１に記載のテレビ会議装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記収音制御部が収音ビームを選択したときにその収音ビームのレベルを検出して時間平均値を算出し、
各収音ビームの時間平均値が所定のレベルを超えた場合、または各収音ビームの時間平均値を比較して特定の収音ビームの時間平均値が所定値以上大きい場合、その収音ビームの話者方位に対応する調整量を下げる設定とする請求項１、または請求項２に記載のテレビ会議装置。
【請求項４】
前記入力信号を適応型フィルタで処理した擬似エコー信号を、前記収音部が出力した収音信号から減算し、当該減算した後の収音信号を前記レベル調整回路に出力する適応型エコーキャンセラを備えた請求項１、請求項２、または請求項３に記載のテレビ会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モニタ付近にスピーカ、マイク、およびカメラを近接して設置したテレビ会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔地において通信会議を行う通信会議装置が普及している。通信会議装置は、マイクで収音した音声を相手側に送信し、相手側から音声を受信する。また、最近では映像データを送受信するテレビ会議装置が普及している（例えば特許文献１参照）。特許文献１の装置では、会議室全体の撮影映像と、発言者をズームアップした撮影映像と、を切り換えて送信することができる。
【０００３】
テレビ会議では、各会議参加者は相手の映像が映し出されているモニタの方向を見ながら会話することが自然である。したがって、スピーカ、およびカメラをモニタ付近に設置することが一般的である。
【特許文献１】特開平２−２０２２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、話者の位置を特定するために、各話者の位置にマイクを設置していた。この場合、話者の人数分のマイクを設置しなければならず、コストがかかり、汎用性に乏しいものであった。
一方、指向性マイクをモニタ付近に設置することも考えられるが、会議参加者は、装置前面に設置された会議机を囲むようにして在席することが一般的であり、各話者の位置により距離が変化する（例えば装置正面方向は遠くなる）ため、話者毎の収音レベルが大きく変化する。
【０００５】
この発明は、話者の位置による収音レベルの変化を抑えたテレビ会議装置であって、モニタ付近にスピーカ、マイク、およびカメラを近接して設置したテレビ会議装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のテレビ会議装置は、映像を撮影するカメラ、音声を放音する放音部、および音声を収音する収音部を近接する位置に備えたテレビ会議装置であって、前記収音部は、複数のマイクを配列してなるマイクアレイと、複数の方向に対して収音ビームを形成するとともに、各収音ビーム強度を比較することで話者方位を同定し、話者方位に対応する収音ビームを選択し、この選択した収音ビームを収音信号として出力する収音制御部と、からなり、外部から入力された入力信号を信号処理し、前記放音部に入力する入力信号処理部と、前記収音信号のレベルを減衰、または増幅するレベル調整回路と、前記レベル調整回路の調整量を前記話者方位毎に記憶する設定テーブルと、前記収音制御部から同定した話者方位を入力し、前記設定テーブルを読み出して該話者方位に対応する調整量を前記レベル調整回路に設定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成では、複数の方向に収音ビームを形成し、これらの収音ビーム強度から話者方位を同定する。制御部は、同定した話者方位に対応するレベル調整量を設定テーブルから読み出し、レベル調整回路に設定する。例えば、テレビ会議装置の正面方向に対応する話者方位であれば、音声信号を増幅する調整量とし、テレビ会議装置の側面方向に対応する話者方位であれば、音声信号を減衰（またはそのまま出力）する調整量とする。これは、会議参加者がテレビ会議装置の前面の会議机を囲むようにして在席することが一般的であり、例えば装置正面方向は装置と会議参加者との距離が遠くなるためである。
【０００８】
この発明は、さらに、前記レベル調整回路は、前記収音信号を減衰、または増幅するコンプレッサと、前記コンプレッサのゲインを調整する入力ゲイン調整部と、からなり、前記制御部は、前記レベル調整回路の調整量として前記コンプレッサの特性を設定するとともに、前記収音信号のレベルを検出し、その収音信号のレベルに基づいて、前記入力ゲイン調整部のゲイン調整量を設定することを特徴とする。
【０００９】
この構成では、コンプレッサにより収音信号をコントロールする。また、コンプレッサの前段にゲイン調整部を設置する。制御部は、収音信号のレベルを検出し、このレベルに基づいてゲイン調整量を設定する。例えば、収音信号のレベルが低すぎる場合にはゲインを大きくし、収音信号のレベルが高すぎる場合にはゲインを大きくする。これにより、コンプレッサには適正なレベルの入力がなされる。
【００１０】
この発明は、さらに、前記制御部は、前記収音制御部が収音ビームを選択したときにその収音ビームのレベルを検出して時間平均値を算出し、各収音ビームの時間平均値が所定のレベルを超えた場合、または各収音ビームの時間平均値を比較して特定の収音ビームの時間平均値が所定値以上大きい場合、その収音ビームの話者方位に対応する調整量を下げる設定とすることを特徴とする。
【００１１】
この構成では、各収音ビーム信号が選択されたときのレベルを検出し、そのレベルの時間平均値を算出する。この時間平均値が所定のレベルを超えた場合、または各収音ビームの時間平均値を比較し、特定の方向の収音ビームの時間平均値が他の収音ビームよりも高く（例えば１．５倍程度）なった場合、ゲイン調整回路の調整量を下げる設定とする。これにより、一部発話音声だけが大きくなることを防止する。
【００１２】
この発明は、さらに、前記入力信号を適応型フィルタで処理した擬似エコー信号を、前記収音部が出力した収音信号から減算し、当該減算した後の収音信号を前記レベル調整回路に出力する適応型エコーキャンセラを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成では、ゲイン調整回路の前段に適応型エコーキャンセラを備える。これにより、エコー成分を低減する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、話者方位に応じてレベル調整量を設定するので、装置と話者との距離の違いによる収音レベルの変化を抑えることができる。また、モニタ付近にスピーカ、マイク、およびカメラを近接して設置したため、各話者にマイクを設置する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図面を参照して、本発明の実施形態に係るテレビ会議装置について説明する。
図１は、テレビ会議装置の外観図であり、図２は、テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。テレビ会議装置は、スピーカＳＰ１〜ＳＰ８、マイクＭ１〜Ｍ１２、およびカメラ１１を備えており、これらが近接して一体型の筐体としてモニタ２の上に設置されている。
【００１６】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ８は、直線状に配列されてスピーカアレイを構成する。マイクＭ１〜Ｍ１２も直線状に配列されてマイクアレイを構成する。なお、本実施形態では、スピーカの個数を８個、マイクの個数を１２個とする例を示すが、配列個数はこの例に限定するものではない。また、スピーカ、マイクの配列間隔は等間隔でなくともよい。
【００１７】
図２に示すように、テレビ会議装置は、上記スピーカＳＰ１〜ＳＰ８、マイクＭ１〜Ｍ１２、およびカメラ１１に加え、入出力Ｉ／Ｆ１２、画像データ処理部１３、制御部１４、Ａ／Ｄ変換部１５、収音ビーム生成部１６、信号選択部１７、エコーキャンセラ１８、レベル調整回路１９、放音制御部２０、およびＤ／Ａ変換部２１を備えている。
【００１８】
制御部１４は、例えばマイコン等により構成され、カメラ１１、収音ビーム生成部１６、信号選択部１７、レベル調整回路１９、および放音制御部２０に接続されており、テレビ会議装置を統括的に制御する。例えばリモコン（図示せず）から入力されるユーザの操作に応じて、カメラ１１の撮影範囲を設定したり、収音レベル、放音レベル等をコントロールする。また、後述するレベル調整回路１９のレベル調整量を設定する。
【００１９】
入出力Ｉ／Ｆ１２は、ネットワーク端子、オーディオ端子、ビデオ端子に接続されている。入出力Ｉ／Ｆ１２は、これらの端子を介して相手先テレビ会議装置と音声、および映像を送受信する。ネットワーク端子を介して送受信する場合、ネットワーク通信データ形式からなる音声、および映像の各データを受信する。受信した映像データは画像データ処理部１３に出力される。受信した音声データは、デジタル音声信号に変換されてエコーキャンセラ１８、および放音制御部２０に出力される。
【００２０】
また、入出力Ｉ／Ｆ１２は、画像データ処理部１３から入力される映像データをネットワーク通信データ形式で相手先テレビ会議装置に送信し、レベル調整回路１９から入力されるデジタル音声信号をネットワーク通信データ形式で相手先テレビ会議装置に送信する。
【００２１】
カメラ１１は、自装置の前に居る会議者が含まれる範囲を撮像して、映像信号を画像データ処理部１３に出力する。カメラ１１がパン、チルト、ズーム機能を搭載している場合、撮影範囲は制御部１４によって設定される。その他、撮影設定（コントラスト等）も制御部１４によって設定される。
【００２２】
画像データ処理部１３は、カメラ１１から入力された映像信号を映像データ（圧縮データ）に変換し、これを入出力Ｉ／Ｆ１２に出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ１２から入力された映像データをエンコードして、映像信号としてモニタ２に出力する。
【００２３】
マイクアレイの各マイクＭ１〜Ｍ１２は、自装置の前に居る会議者（話者）の発声音を収音して収音音声信号を生成する。
Ａ／Ｄ変換部１５は、各マイクＭ１〜Ｍ１２にそれぞれ対応して収音アンプ１５１、Ａ／Ｄ変換器１５２を備えている。収音アンプ１５１は、収音音声信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１５２は、増幅された収音音声信号をデジタル音声信号に変換して、収音ビーム生成部１６に出力する。
【００２４】
収音ビーム生成部１６は、Ａ／Ｄ変換部１５から入力された各デジタル音声信号に対して所定の遅延処理を行った後合成し、特定の方向から到来する音声を強調した信号である収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８を生成する。収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８は、図３に示すように、マイクＭ１〜Ｍ１２が設置された長尺面側で当該長尺面に沿ってそれぞれに異なる方向の音声を収音したものである。図３では、音声会議装置の前面に設置された長方形状の会議机を囲むように各話者が存在するため、最も傾いた方向の収音ビームの収音領域である収音ビーム領域ＭＢ１１，ＭＢ１８が音声会議装置に最も近い収音領域となる。一方、音声会議装置前面の中央方向の収音ビームの収音ビーム領域である収音ビーム領域ＭＢ１４，ＭＢ１５が音声会議装置に最も遠い収音ビーム領域となる。なお、収音ビームの数、領域の位置はこの例に限るものではない。制御部１４が各デジタル音声信号の遅延量をコントロールすることで、収音ビーム領域を変更することができる。
【００２５】
信号選択部１７は、収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８のうち最もレベルの高い信号を選択し、その収音ビーム信号をメイン収音ビーム信号ＭＳとしてエコーキャンセラ１８に出力する。また、選択した収音ビーム信号を制御部１４に通知する。
【００２６】
図４は、信号選択部１７の主要構成を示すブロック図である。
信号選択部１７は、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１７１、全波整流回路１７２、ピーク検出回路１７３、レベル比較器１７４、および信号選択回路１７５を備えている。
【００２７】
ＢＰＦ１７１は、人の音声の主成分帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタであり、収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８を帯域通過フィルタ処理して、全波整流回路１７２に出力する。全波整流回路１７２は、収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８を全波整流（絶対値化）し、ピーク検出回路１７３は、全波整流された収音ビーム信号ＭＢ１〜ＭＢ８のピーク検出を行い、ピーク値データＰｓ１〜Ｐｓ８を出力する。レベル比較器１７４は、ピーク値データＰｓ１〜Ｐｓ８を比較して、最も高いレベルのピーク値データＰｓに対応する収音ビーム信号を選択する選択指示データを信号選択回路１７５に与える。また、レベル比較器１７４は、最も高いレベルのピーク値データＰｓに対応する収音ビーム信号を選択する選択指示データを制御部１４にも与える。信号選択回路１７５は、選択指示データが示す収音ビーム信号を選択し、メイン収音ビーム信号ＭＳとしてエコーキャンセラ１８に出力する。
これは、発話者が存在する収音領域に対応する収音ビーム信号の信号レベルが他の領域に対応する収音ビーム信号の信号レベルよりも高いことを利用している。
【００２８】
制御部１４は、レベル比較器１７４から入力した選択指示データに基づいて、カメラ１１の撮影設定を変更する。例えば、選択された収音ビーム信号の対応する領域の映像を撮影するように、カメラ１１のパン、チルト、ズームを設定する。また、制御部１４は、選択指示データに基づいて、レベル調整回路１９のレベル調整量を設定する。
【００２９】
エコーキャンセラ１８は、適応型フィルタ１８１とポストプロセッサ１８２とを備えている。適応型フィルタ１８１は、入力音声信号に基づいて、スピーカアレイからマイクアレイに回り込む回帰音声信号を擬似した擬似回帰音信号を生成する。ポストプロセッサ１８２は、信号選択部１７から出力されるメイン収音ビーム信号ＭＳから擬似回帰音信号を減算して、出力音声信号ＭＳｓとしてレベル調整回路１９に出力する。これによりエコー成分を消去する。また、出力音声信号ＭＳｓは適応型フィルタ１８１に入力され、適応型フィルタ１８１は、入力された出力音声信号に基づいてエコー成分を消去するようにフィルタ係数を更新する。
【００３０】
図５は、レベル調整回路１９の構成を示すブロック図である。レベル調整回路１９は、入力ゲインコントローラ１９１、コンプレッサ１９２、および出力ゲインコントローラ１９３を備えている。入力ゲインコントローラ１９１は、レベル調整回路１９に入力された音声信号のゲインを調整する。
【００３１】
コンプレッサ１９２は、入力ゲインコントローラ１９１から入力された音声信号のレベルを検出し、レベル調整を行う。具体的には、図６に示すように、入力音声信号に対して予め定められた比で増幅、または減衰を行い、出力を行うものである。入力に対する出力の比（特性）は制御部１４により設定される。
【００３２】
図６は、入力音声信号と出力音声信号のレベル比を表した図である。同図に示すグラフの横軸は入力信号（ＩＮ）のレベルを示し、縦軸は出力信号（ＯＵＴ）のレベルを示す。同図においては入力音声信号に対する出力音声信号のレベル比の設定（特性）を３種類示している。特性１は、入力音声信号に対する出力音声信号のレベル比が常に１対１である。すなわち、入力音声信号を増幅も減衰もせずに出力する設定である。
【００３３】
特性２は、入力音声信号が無音（−∞ｄＢ）〜所定のレベルａ１の間は入力音声信号のレベル増加量よりも出力音声信号のレベル増加量が大きくなるように設定されている。入力音声信号のレベルがａ１であるとき、出力音声信号のレベルはｂ２（ａ１＜ｂ２）となる。入力音声信号が所定のレベルａ１（ｄＢ）〜ａ２（ｄＢ）の間は入力音声信号のレベル増加量に対する出力音声信号のレベル増加量が１対１となる。つまり、特性１のレベル比と並行する。入力音声信号のレベルがａ２であるとき、出力音声信号のレベルはｂ４（ａ２＜ｂ４）となる。入力音声信号が所定のレベルａ２〜最大（０ｄＢ）の間は入力音声信号のレベル増加量よりも出力音声信号のレベル増加量が小さくなるように設定されている。入力音声信号のレベルが０ｄＢであるとき、出力音声信号のレベルも０ｄＢになるように設定される。
【００３４】
特性３は、特性２と同じ傾向であるが、信号増幅量が小さく抑えられている。入力音声信号が無音（−∞ｄＢ）〜所定のレベルａ１の間は入力音声信号のレベル増加量よりも出力音声信号のレベル増加量が大きくなるように設定されている。入力音声信号のレベルがａ１であるとき、出力音声信号のレベルはｂ１（ａ１＜ｂ１＜ｂ２）となる。入力音声信号が所定のレベルａ１（ｄＢ）〜ａ２（ｄＢ）の間は入力音声信号のレベル増加量に対する出力音声信号のレベル増加量が１対１となる。つまり、特性１、特性２のレベル比と並行する。入力音声信号のレベルがａ２であるとき、出力音声信号のレベルはｂ３（ａ２＜ｂ３＜ｂ４）となる。入力音声信号が所定のレベルａ２〜最大（０ｄＢ）の間は入力音声信号のレベル増加量よりも出力音声信号のレベル増加量が小さくなるように設定されている。入力音声信号のレベルが０ｄＢであるとき、出力音声信号のレベルも０ｄＢになるように設定される。
【００３５】
制御部１４は、これらの特性を示すテーブルを内蔵メモリ（図示せず）に記録しており、これらの特性のいずれかをコンプレッサ１９２に設定する。制御部１４は、レベル比較器１７４から入力した選択指示データに基づいて、コンプレッサ１９２に設定すべき特性を以下のようにして決定する。すなわち、図３において音声会議装置から最も近い収音ビーム領域であるＭＢ１１，ＭＢ１８に対応する収音ビーム信号が選択指示データに含まれているとき、上記特性１を選択する。音声会議装置から最も遠い中央の収音ビーム領域であるＭＢ１４，ＭＢ１５に対応する収音ビーム信号が選択指示データに含まれているとき、上記特性２を選択する。また、音声会議装置からの距離がその中間に位置する収音ビーム領域であるＭＢ１２，ＭＢ１３，ＭＢ１６，ＭＢ１７に対応する収音ビーム信号が選択指示データに含まれているとき、上記特性３を選択する。
【００３６】
これは、話者の位置による収音レベルの変化を抑えるためである。音声会議装置からの距離が遠くなるほど、同じ発話音量で発言されたとしても収音される信号レベルは低下する。そのため、音声会議装置からの距離が遠くなるほど、コンプレッサ１９２で入力音声信号を増幅するように設定する。また、制御部１４は、コンプレッサ１９２に入力される入力音声信号が図６におけるレベルａ１（ｄＢ）〜ａ２（ｄＢ）の間となるように、入力ゲインコントローラ１９１のゲインを設定する。制御部１４は、入力ゲインコントローラ１９１を介して出力音声信号ＭＳｓのレベルを検出し、出力音声信号ＭＳｓのレベルが上記ａ１未満であれば、ａ１以上となるように入力ゲインコントローラ１９１のゲインを設定する。また、出力音声信号ＭＳｓのレベルが上記ａ２以上であれば、ａ２未満となるように入力ゲインコントローラ１９１のゲインを設定する。すなわち、コンプレッサ１９２の出力が聴覚上自然に聞こえる領域である、入力音声信号のレベル増加量に対する出力音声信号のレベル増加量が１対１となる設定領域になるように入力ゲインコントローラ１９１のゲインを設定する。
【００３７】
出力ゲインコントローラ１９３は、コンプレッサ１９２の出力レベルが高すぎる場合に、これを抑制する。出力ゲインコントローラ１９３のゲインは制御部１４により設定される。制御部１４は、出力音声信号ＭＳｓのレベルがａ１未満であればａ１以上となるように入力ゲインコントローラ１９１のゲインを設定するが、あまりにもゲインを大きくすると（例えば２倍程度にすると）聴覚的に不自然となる。そこで、制御部１４は、入力ゲインコントローラ１９１に設定したゲインを補正するように、出力ゲインコントローラ１９３のゲインを設定する。例えば入力ゲインコントローラ１９１のゲインを２倍に設定した場合、出力ゲインコントローラ１９３のゲインを０．５倍に設定する。
【００３８】
なお、コンプレッサの特性の数、およびレベルは図６の例に限定されるものではない。音声会議装置の使用状況（ビームの数、収音ビーム領域との距離）に応じて適宜設定すればよい。また、図６では、入力音声信号を増幅して出力する例を示しているが、減衰して出力する特性を設定してもよい。
【００３９】
放音制御部２０は、入力音声信号に所定の遅延処理を行い、Ｄ／Ａ変換部２１における各Ｄ／Ａコンバータ２１１に入力する。各Ｄ／Ａコンバータ２１１は、入力された音声信号をアナログ音声信号に変換し、ＡＭＰ２１２に入力する。ＡＭＰ２１２は、アナログ音声信号を増幅してスピーカＳＰ１〜ＳＰ８に入力し、スピーカＳＰ１〜ＳＰ８は、音声を放音する。
【００４０】
放音制御部２０は、スピーカアレイの各スピーカに入力する音声信号に遅延処理を行うことで、所定方向に強い指向性を有する放音ビームを形成することができる。また、所定位置に焦点を結ぶように放音ビームを形成することもできる。各スピーカは、焦点との実距離がそれぞれ異なるが、これらのスピーカを焦点から等距離に配列したようなタイミングで放音されるように音声信号を遅延すればよい。
【００４１】
なお、図３では８つの収音ビーム領域ＭＢ１１〜ＭＢ１８の音声を収音する例について示したが、図７に示すように、音声会議装置の前面に並行して、４つの収音ビームを形成してもよい。図７は、音声会議装置の前面の会議机に並行して会議参加者が存在する場合の例を示す。この場合、収音ビーム領域ＭＢ２１〜ＭＢ２４は、それぞれ音声会議装置との距離が略等しくなる。この場合、上述のように中央の収音ビーム領域に対応する収音ビーム信号を増幅すると、これらの収音領域で発話した音声だけが大きくなってしまう。そこで、制御部１４は、コンプレッサ１９２の設定を、上記特性３、または特性１に変更するように設定する。すなわち、制御部１４は、図４においてレベル比較器１７４から選択指示データを受信したとき、その収音ビームの収音レベル（またはエネルギ）を取得し、この平均値を算出する。この平均値をメモリ（図示せず）に記憶しておく。制御部１４は、この平均値が所定のレベルを超えた場合、または各収音ビームの平均値を比較し、中央方向の収音ビームの平均値が他の収音ビームよりも高く（例えば１．５倍程度）なった場合、会議参加者が音声会議装置の前面に並行して存在するとみなし、コンプレッサ１９２の設定を、上記特性３、または特性１に変更するように設定する。これにより、一部発話音声だけが大きくなることを防止する。
【００４２】
なお、音声会議装置にユーザインタフェース（ボタンなど）を設置し、ユーザが手動で設定を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】テレビ会議装置の外観図である。
【図２】テレビ会議装置の構成を示すブロック図である。
【図３】テレビ会議装置により形成される収音ビーム領域を示す図である。
【図４】図２に示す信号選択部１７の構成を示すブロック図である。
【図５】レベル調整回路１９の構成を示すブロック図である。
【図６】入力音声信号と出力音声信号のレベル比を表した図である。
【図７】音声会議装置の前面の会議机に並行して会議参加者が存在する場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１−カメラ
ＳＰ１〜ＳＰ８−スピーカ
Ｍ１〜Ｍ１２−マイク
【図１】
2008312002.tif 000003
【図２】
2008312002.tif 000004
【図３】
2008312002.tif 000005
【図４】
2008312002.tif 000006
【図５】
2008312002.tif 000007
【図６】
2008312002.tif 000008
【図７】
2008312002.tif 000009