(57)【要約】【課題】ピッカローラを用いて紙葉類を分離してフィードローラとリバースローラによって搬送路に排出し、リバースガイドおよびガイドにより形成した紙葉類集積空間内を積層した紙葉類を移動可能に積載するステージを有する紙葉類分離構造においては、紙葉類がよくさばけていないような場合、例えば、特に紙幣の官封券の場合、上下紙葉類のさばきが完全でなく、複数枚を一度に繰り出してしまうおそれがあるという問題がある。【解決手段】ピッカローラ３の回転に同調して回転するさばきローラ１６を、ピッカローラ３の外周面より紙葉類側に突出するように配置したことを特徴とする。【選択図】        図１
2008063075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッカローラを用いて紙葉類を分離してフィードローラとリバースローラによって搬送路に排出し、リバースガイドおよびガイドにより形成した紙葉類集積空間内を積層した紙葉類を移動可能に積載するステージを有する紙葉類分離構造において、
ピッカローラの回転に同調して回転するさばきローラを、ピッカローラの外周面より紙葉類側に突出するように配置したことを特徴とする紙葉類分離構造。
【請求項２】
請求項１において、ピッカローラのピッカシャフトにピッカローラより小さい径のさばきローラを回転可能に取り付けてピッカローラの回転に同調して回転するようにさばきローラアームを取り付けたことを特徴とする紙葉類分離構造。
【請求項３】
請求項１において、ピッカローラの周囲に溝を形成し、その溝にピッカローラより小さい径のさばきローラをピッカローラの外周面より突出させた状態になるように回転可能に取り付けたことを特徴とする紙葉類分離構造。
【請求項４】
請求項１、請求項２もしくは請求項３において、さばきローラを複数設けたことを特徴とする紙葉類分離構造。
【請求項５】
請求項１、請求項２もしくは請求項３において、さばきローラをピッカローラの法線方向に移動可能に弾性体によって支持したことを特徴とする紙葉類分離構造。
【請求項６】
請求項１から請求項４もしくは請求項５において、紙葉類を紙幣としたことを特徴とする紙葉類分離構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行、コンビニエンスストア等における自動現金取引装置やスーパーマーケット、コンビニエンスストア等における自動紙幣釣銭機等さらにはコピー機やプリンター等における紙葉類分離構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動現金取引装置における紙葉類分離構造は、図１５および図１６に示す如く、ステージ１上の紙葉類２がピッカローラ３とフィードローラ４によって搬送路５に繰り出される。フィードローラ４に対向してリバースローラ６が配置してある。
さらに、図において、７はガイド、８はリバースガイド、９はリバースガイド案内部、１０は走行センサである。
【０００３】
フィードローラ４およびリバースローラ６は、それぞれ周面同士をわずかにオーバーラップさせて配置してあり、紙葉類を分離するときには紙葉類取り取り込み口として機能する。
フィードローラ４は図示しない動力伝達系によって時計回り／反時計回りの両方向に回転可能となっており、リバースローラ６は紙葉類２を分離するときに２枚以上を同時に繰り出さないように、図示しない動力伝達系によって図中時計回りにのみ回転可能となっている。
【０００４】
ピッカローラ３は、フィードローラ４とリバースローラ６によって構成される紙葉類取り込み／放出口（以降、ゲートという。）から見て紙葉類集積空間側にステージ１と対向するように配置してあり、フィードローラ４を中心に上下動するようにピッカアーム１１、ピッカシャフト１２によって保持され、周面の一部には高摩擦部材によるピッカゴム１３が取り付けてある。また、フィードローラ４から駆動ベルト１４によって駆動を伝達されており、フィードローラ４と同期して回転する構造となっている。
【０００５】
ステージ１は、図示しない動力伝達系によって、上下方向に移動可能となっており、分離時にはピッカローラ３との間に紙葉類２を挟み込んで適切なフィード力を発生させる。
ガイド７は、紙葉類２の長手方向の両側とリバースガイド８の対面に配置し、集積空間を作り、紙葉類長手方向では紙葉類より若干大きい紙葉類集積空間を形成している。
リバースガイド８は、リバースローラ６を覆うように配置してあり、図示しない孔からリバースローラ６が突出するようにしてある。
【０００６】
リバースガイド案内部９は、紙葉類集積空間に集積されている紙葉類２をゲートまで案内する。
集積エリアからゲートまで移動した紙葉類２は、ピッカローラ３のピッカゴム１３により走行センサ１０を横切って搬送路５に排出される。走行センサ１０は紙葉類２が横切ることにより紙葉類２が搬送されたことを検出する。
【０００７】
以上の構成によると、ステージ１上に集積した紙葉類２をゲートにより紙葉類を分離するときに、２枚以上を同時に繰り出さないようにしているが、ゲートに紙葉類が端面が揃った状態で重なって突入すると、図１７に示す如く、搬送路５にその重なった紙葉類が繰り出されてしまう。
また、図１８に示す如く、ステージ１上に集積した紙葉類２をゲートまで運ぶ際に、リバースガイド８とゲートの間に紙葉類が自由に動くことができる空間Ｓ（以降、遊び空間という。）ができる。
【０００８】
そこで、図１９に示す如く、紙葉類の遊び空間Ｓがあるために、ピッカローラ３のピッカゴム１３により搬送される前の紙葉類２が搬送方向に対して傾いてしまうことがある。ピッカローラ３と紙葉類２は滑らないので、傾いた紙葉類２がピッカゴム１３に接して搬送されると、搬送路５においても紙葉類は傾いたままである。
搬送路５に、紙葉類が重なった状態で繰り出されて搬送されたり、傾いた状態で繰り出されて搬送されたりすると、搬送路５上に設置された図示しない鑑別部により、正常な紙葉類とみなされなかったり、さらには搬送路５に引っ掛ってエラーの原因となるという問題がある。
【０００９】
そこで、繰り出しローラの軸にプレフィードローラを設け、このプレフィードローラの周面に摩擦材料による繰り出しピンを設け、紙葉類に繰り出しローラの摩擦部が接触する前に該繰り出しピンが紙葉類を押し出してフィードローラと分離ローラの接触部に突き当てる技術がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２３９３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来の技術においては、繰り出しピンが紙葉類を１枚ずつけり出して繰り出すように作用するものであるために、紙葉類がよくさばけていないような場合、例えば、特に紙幣の官封券の場合、上下紙幣のさばきが完全でなく、複数枚を一度に繰り出してしまうおそれがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とするもので、ゲートに運ぶ前に複数枚の紙葉類の密着を予めなくした状態にしてフィードローラで繰り出すようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明は、ピッカローラを用いて紙葉類を分離してフィードローラとリバースローラによって搬送路に排出し、リバースガイドおよびガイドにより形成した紙葉類集積空間内を積層した紙葉類を移動可能に積載するステージを有する紙葉類分離構造において、
ピッカローラの回転に同調して回転するさばきローラを、ピッカローラの外周面より紙葉類側に突出するように配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにした本発明は、紙葉類のさばき作用が生じ、確実に１枚ずつの排出が可能になるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を自動現金取引装置における紙葉類分離構造として説明する。
【実施例】
【００１４】
第１実施例
図１は要部正面説明図、図２は要部側面説明図である。なお、以下の説明において、前記従来技術で説明した部位と同様な部位は同一符号を用いて説明する。
ステージ１上の紙葉類２がピッカローラ３とフィードローラ４によって搬送路５に繰り出される。フィードローラ４に対向してリバースローラ６が配置してある。
【００１５】
図において、７はガイド、８はリバースガイド、９はリバースガイド案内部、１０は走行センサである。
フィードローラ４およびリバースローラ６は、それぞれ周面同士をわずかにオーバーラップさせて配置してあり、紙葉類を分離するときには紙葉類取り取り込み口として機能する。
【００１６】
フィードローラ４は図示しない動力伝達系によって時計回り／反時計回りの両方向に回転可能となっており、リバースローラ６は紙葉類２を分離するときに２枚以上を同時に繰り出さないように、図示しない動力伝達系によって図中時計回りにのみ回転可能となっている。
ピッカローラ３は、フィードローラ４とリバースローラ６によって構成される紙葉類取り込み／放出口（以降、ゲートという。）から見て紙葉類集積空間側にステージ１と対向するように配置してあり、フィードローラ４を中心に上下動するようにピッカアーム１１、ピッカシャフト１２によって保持され、周面の一部には高摩擦部材によるピッカゴム１３が取り付けてある。また、フィードローラ４から駆動ベルト１４によって駆動を伝達されており、フィードローラ４と同期して回転する構造となっている。
【００１７】
ピッカローラ３のピッカシャフト１２にさばきローラアーム１５を取り付け、ピッカローラ３と同時に回転するようにし、さばきローラアーム１５の先端にはさばきローラ１６が回転可能に設けてある。その取り付け位置は、ピッカローラ３の円周上で、しかもピッカゴム１３がついていない個所に配置され、ピッカゴム１３が紙葉類２に接触していないときに紙葉類２に接触するようにしてある。
【００１８】
このさばきローラ１６は、図示する如く、ピッカローラ３に対して極めて小径であり、ピッカローラ３の外周より突出させてある。このさばきローラ１６は無負荷で回転でき、紙葉類２に接触したときに、ピッカローラ３の回転にしたがって紙葉類２上を回転して紙葉類２に摩擦を与えないようにしてある。
ステージ１は、図示しない動力伝達系によって、上下方向に移動可能となっており、積層されている紙葉類２の分離時にはピッカローラ３との間に紙葉類２を挟み込んで適切なフィード力を発生させる。
【００１９】
ガイド７は、紙葉類１２の長手方向の両側とリバースガイド８の対面に配置し、集積空間を作り、紙葉類長手方向では紙葉類より若干大きい紙葉類集積空間を形成している。
リバースガイド８は、リバースローラ６を覆うように配置してあり、図示しない孔からリバースローラ６が突出するようにしてある。
リバースガイド案内部９は、紙葉類集積空間に集積されている紙葉類２をゲートまで案内する。
【００２０】
集積エリアからゲートまで移動した紙葉類２は、ピッカローラ３のピッカゴム１３により走行センサ１０を横切って搬送路５に排出される。走行センサ１０を紙葉類２が横切ることにより紙葉類２が搬送されたことを検出する。
上述した構成の作用について説明する。
なお、紙葉類の基本的な繰り出し動作は前記従来技術で説明したと同様であるためにその説明は省略する。
【００２１】
さばきローラ１６は、図５に示す如く、ピッカローラ３とフィードローラ４と共に時計方向に回転する。さばきローラ１６は、ピッカシャフト１２の回転に伴って回転し、ステージ１上の紙葉類２に接触する。
ステージ１上の紙葉類２はステージ１が上下動することにより端面がリバースガイド８によって揃えられる。紙葉類２は重ねて集積されているために層方向には弾力がある。そこで、さばきローラ１６が紙葉類２に接触してピッカローラ３の回転に伴って回転しながら走行すると、紙葉類の接触した個所は押圧されて凹み、これによってその個所は積層状態の上部の紙葉類同志の密着状態は解消される。
【００２２】
さばきローラ１６は、ピッカシャフト１２の回転に伴って回転することにより、ゲート方向に移動する。紙葉類２の凹んだ個所もさばきローラ１６が移動することによりゲート方向に移動する。紙葉類２は凹んだ個所が移動することにより、さばきローラ１６と接触している紙葉類２の下のさばきローラ１６と直接接触していない紙葉類２もゲート方向に移動する。このとき、さばきローラ１６自体は、紙葉類２と接触して移動に伴って回転する。
【００２３】
さばきローラ１６は、ピッカシャフト１２の回転により紙葉類２から離れる。紙葉類２は、ピッカローラ３によりさらにゲート方向に移動し、紙葉類２の端面がリバースガイド８、リバースガイド案内部９もしくはゲートに当たる。このときの紙葉類２の移動する力は微弱なため、端面が当たったところで止まり、たわみが生じるようなことがない。
ピッカシャフト１２が回転することにより、紙葉類２はさばきローラ１６との接触が終わり、ピッカローラ３との接触が始まる。紙葉類２はさばきローラ１６と接触しないで直径の大きいピッカローラ３と接触することにより、紙葉類の凹んだ個所は、紙葉類の弾力によって元の形状に復元する。
【００２４】
ピッカシャフト１２が回転することにより、高摩擦部材であるピッカゴム１３が紙葉類２に接触する。ピッカゴム１３と紙葉類２の摩擦力は非常に高いために、ピッカゴム１３が回転すると、紙葉類２は移動し、ゲートを通過して搬送される。
さらに、本発明の特徴的作用を以下に説明する。
紙葉類２が紙幣の官封券のように切断面がのり付けされたように上下の紙葉類同志がはり付いているような場合である。
【００２５】
上述した如く、紙葉類２は、さばきローラ１６に押されて凹んだように変形させられるが、図６に示す如く、さばきローラ１６に近い紙葉類２の変形量は小さいが、紙葉類２の厚みのために離れるにしたがって変形量は大きくなる。そして、変形量が小さい紙葉類２と大きい紙葉類２の長さが一定であるために端面がずれる。したがって、紙葉類２の端面はさばきローラ１６からはなれるにしたがって内側に移動する。
【００２６】
さばきローラ１６が離れて押圧状態が解除されると、さばきローラ１６に近い紙葉類２は変形量が小さく、離れるにしたがって変形量は大きくなるので、元の状態（フラット状態）になると、紙葉類２間に空間Ａが形成される。
紙葉類２は、自重によって空間Ａをつぶす作用がはたらく。それによる紙葉類２と紙葉類２の摩擦により、積層された紙葉類の端面はばらばらになる。このような動作により、紙葉類のさばき作用が生じ、確実に１枚ずつの排出が可能となる。
【００２７】
なお、上記説明では、紙葉類に対してピッカローラが上側に配置された上分離方式の構造で説明したが、紙葉類に対してピッカローラが下側に配置されている下分離方式においても同様に適用できるものである。
第２実施例
図９および図１０は要部説明図である。なお、以下の説明は上記第１実施例と異なる部位について符号を用いて説明する。
【００２８】
本実施例は、第１実施例のさばきローラ１６をさばきローラアーム１５を介して設けている構造でなく、さばきローラ１６を直接ピッカローラ３に取り付けたところにある。
ピッカローラ３のピッカゴム１３がついていない個所の周囲に溝１７を形成し、その溝１７にさばきローラ１６をピッカローラの外周面より突出させた状態になるように軸１８によって回転可能に取り付けた構造である。
【００２９】
以上の構成によっても上記第１実施例と同様の作用・効果が得られ、しかも、ピッカローラ部のスペースを大きくしないで構成することができることになる。
第３実施例
図１１および図１２は要部説明図である。なお、以下の説明は上記第１実施例および第２実施例と異なる個所について符号を用いて説明する。
【００３０】
本実施例は、第２実施例のさばきローラ１６を直接ピッカローラ３に取り付けた構造を、１箇所でなく複数箇所としたところにある。
ピッカローラ３のピッカゴム１３がついていない周囲の複数個所に溝１７を形成し、その溝１７にそれぞれさばきローラ１６をピッカローラの外周面より突出させた状態になるように軸１８によって回転可能に取り付けた構造である。なお、本実施例では、対称位置となるように２個設けた構造としてある。
【００３１】
以上の構成によっても上記第１実施例および第２実施例と同様の作用・効果が得られ、しかも、連続する複数回の押圧作用によってさらに確実なさばき効果が得られることになる。また、第２実施例同様にピッカローラ部のスペースを大きくしないで構成することができることになる。
第４実施例
図１３および図１４は要部説明図である。なお、以下の説明は上記第１実施例、第２実施例および第３実施例と異なる部位について符号を用いて説明する。
【００３２】
本実施例は、第２実施例および第３実施例でさばきローラ１６を直接ピッカローラ３に軸１８を介して回転可能に固定して取り付けた構造を、さばきローラ１６をピッカローラ３の法線方向に移動可能に設けたところにある。
ピッカローラ３のピッカゴム１３がついていない周囲の個所に溝１９を形成し、その溝１９内にさばきローラ１６を収納すると共に溝１９の厚さ方向内壁両側にさばきローラ１６の軸２０を移動可能に嵌める軸溝２１を形成する。
【００３３】
上記軸２０と溝１９底部（必ずしも底部でなくてもよく、その途中でもよい。）との間にコイルスプリング等の弾性体２２を張設し、所定の押圧力によってさばきローラ１６がピッカローラ３の外周面より突出した状態になるようにした構造である。
なお、このさばきローラ１６に対する弾性体の押圧力は、上記各実施例の如く、さばきローラ１６によって紙葉類を押圧して凹ませ、確実なさばき作用が行えるだけの圧力が確保されており、さばきローラ１６がピッカローラ３の中心方向に移動した場合でも、ピッカローラ３の外周面より凹むことがないようにしてある。
【００３４】
以上の構成によっても上記第１実施例および第２実施例と同様の作用・効果が得られ、しかも、確実なさばき効果が得られると共に紙葉類へのダメージを低減させることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施例を示す要部正面説明図
【図２】第１実施例を示す要部側面説明図
【図３】さばきローラの説明図
【図４】さばきローラの平面説明図
【図５】作動状態の説明図
【図６】作動状態の説明図
【図７】作動状態の説明図
【図８】作動状態の説明図
【図９】第２実施例を示す要部正面説明図
【図１０】第２実施例を示す要部側面説明図
【図１１】第３実施例を示す要部正面説明図
【図１２】第３実施例を示す要部側面説明図
【図１３】第４実施例のさばきローラを示す説明図
【図１４】第４実施例のさばきローラを示す平面説明図
【図１５】従来例を示す要部正面説明図
【図１６】従来例を示す要部側面説明図
【図１７】不具合を示す説明図
【図１８】不具合を示す説明図
【図１９】不具合を示す作動状態の説明図
【図２０】不具合を示す作動状態の説明図
【符号の説明】
【００３６】
１  ステージ
２  紙葉類
３  ピッカローラ
４  フィードローラ
５  搬送路
６  リバースローラ
７  ガイド
８  リバースガイド
９  リバースガイド案内部
１０  走行センサ
１１  ピッカアーム
１２  ピッカシャフト
１３  ピッカゴム
１４  駆動ベルト
１５  ローラアーム
１６  さばきローラ
１７  溝
１８  軸
１９  溝
２０  軸
２１  軸溝
２２  弾性体
【図１】
2008063075.tif 000003
【図２】
2008063075.tif 000004
【図３】
2008063075.tif 000005
【図４】
2008063075.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008063075.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008063075.tif 000013
【図１２】
2008063075.tif 000014
【図１３】
2008063075.tif 000015
【図１４】
2008063075.tif 000016
【図１５】
2008063075.tif 000017
【図１６】
2008063075.tif 000018
【図１７】
2008063075.tif 000019
【図１８】
2008063075.tif 000020
【図１９】
2008063075.tif 000021
【図２０】
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