(57)【要約】【課題】クラクションの音色に高級感を持たせ、また、電気自動車等の走行音の小さい車両では、自然な音色の走行音を付加して車両の接近を周囲に知らせる。【解決手段】車両が発生する音を集音して第１電気信号に変換する集音手段と、前記第１電気信号に音響信号処理を施して第２電気信号を出力する信号処理手段と、前記第２電気信号を入力して放音する放音手段と、を備える。【選択図】図１
2008001124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が発生する音を集音して第１電気信号に変換する集音手段と、
前記第１電気信号に音響信号処理を施して第２電気信号を出力する信号処理手段と、
前記第２電気信号を入力して放音する放音手段と、
を備えた車載用発音装置。
【請求項２】
前記車両のクラクションに関するスイッチの操作を検出するスイッチ操作検出手段と、
前記スイッチ操作検出手段が前記スイッチの操作を検出した場合に、発音用の第３電気信号を生成して前記放音手段に出力する発音手段と、を更に備え、
前記放音手段が、前記第３電気信号を入力して放音する事を特徴とする請求項１に記載の車載用発音装置。
【請求項３】
前記車両の走行に関するスイッチの操作を検出するスイッチ操作検出手段と、
前記スイッチ操作検出手段が前記スイッチの操作を検出した場合に、発音用の第３電気信号を生成して前記放音手段に出力する発音手段と、を更に備え、
前記放音手段が、前記第３電気信号を入力して放音する事を特徴とする請求項１に記載の車載用発音装置。
【請求項４】
前記第１電気信号の強度を検出する信号強度検出手段と、
前記スイッチ操作検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する異常検出手段と、を更に備え、
前記発音手段が、前記異常検出手段が異常を検出した場合に警報音を表す電気信号を前記第３電気信号として出力する事を特徴とする請求項２に記載の車載用発音装置。
【請求項５】
前記第１電気信号の強度を検出する信号強度検出手段と、
前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記スイッチ操作検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する第１異常検出手段と、
前記速度検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する第２異常検出手段と、を更に備え、
前記発音手段が、前記第１異常検出手段または前記第２異常検出手段の何れかが異常を検出した場合に警報音を表す電気信号を前記第３電気信号として出力する事を特徴とする請求項３に記載の車載用発音装置。
【請求項６】
前記放音手段は、前記第３電気信号を増幅する増幅器と、該増幅器に駆動される複数のスピーカとを備え、前記増幅器は、前記複数のスピーカのうち、前記車両の進行方向に応じた特定のスピーカを選択的に駆動することを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項記載の車載用発音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の警報音を発音する車載用発音装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等のクラクションの音色は、機械的で高級感のない音色であった。そのクラクションの音色を変更するためには、クラクションのホーンを市販品と交換する事が一般的であった。
これとは別の技術として、特許文献１には自動車等の走行中に、例えば「左に曲がります」、「バックします」などの音声ガイドを発し、周囲に注意を促すものが知られている。
【特許文献１】特開平７−２０５７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、クラクションの音は警報音であり、その音色を大幅に変更する事は許されないため、高級感の演出に限界があった。また、当然のことながらクラクションは、ドライバーがクラクションスイッチを操作したときに必ず音を発しなければならない。
【０００４】
一方、近年普及し始めている電気自動車やハイブリッド車は、一般的には走行音が小さく、特に低速で走行している場合には車両の走行状態を歩行者が分かりにくいという事が課題とされていたが、このような課題を解決するために、上述の音声ガイドを利用する装置が提供されていた。これによれば前記課題を解決する上では有用であったが、音声ガイドにより「発車します」とか、「走行しています」などと発声して車両の存在を示すのは不自然である。また、既存のクラクションの音を発するだけでは、歩行者が車両の走行状態（スピード感等）を直感的にイメージする事までは困難である。
【０００５】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、警報音としての性格を維持しつつクラクションの音色に高級感を持たせる事である。また、他の目的は、電気自動車等の走行音の低い車両では、自動車等から生じる自然な音色の走行音を発音して車両の接近を周囲に知らせる事である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、本発明に係る車載用発音装置は、車両が発生する音を集音して第１電気信号に変換する集音手段と、前記第１電気信号に音響信号処理を施して第２電気信号を出力する信号処理手段と、前記第２電気信号を入力して放音する放音手段と、を備える。
【０００７】
上記車載用発音装置において、前記車両のクラクションに関するスイッチの操作を検出するスイッチ操作検出手段と、前記スイッチ操作検出手段が前記スイッチの操作を検出した場合に、発音用の第３電気信号を生成して前記放音手段に出力する発音手段と、を更に備え、前記放音手段が、前記第３電気信号を入力して放音する事を特徴とする。
【０００８】
上記車載用発音装置において、前記車両の走行に関するスイッチの操作を検出するスイッチ操作検出手段と、前記スイッチ操作検出手段が前記スイッチの操作を検出した場合に、発音用の第３電気信号を生成して前記放音手段に出力する発音手段と、を更に備え、前記放音手段が、前記第３電気信号を入力して放音する事を特徴とする。
【０００９】
上記車載用発音装置において、前記第１電気信号の強度を検出する信号強度検出手段と、前記スイッチ操作検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する異常検出手段と、を更に備え、前記発音手段が、前記異常検出手段が異常を検出した場合に警報音を表す電気信号を前記第３電気信号として出力する事を特徴とする。
【００１０】
上記車載用発音装置において、前記第１電気信号の強度を検出する信号強度検出手段と、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、前記スイッチ操作検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する第１異常検出手段と、前記速度検出手段の検出結果と前記信号強度検出手段の検出結果とに基づいて異常状態を検出する第２異常検出手段と、を更に備え、前記発音手段が、前記第１異常検出手段または前記第２異常検出手段の何れかが異常を検出した場合に警報音を表す電気信号を前記第３電気信号として出力する事を特徴とする。
【００１１】
上記車載用発音装置において、前記放音手段は、前記第３電気信号を増幅する増幅器と、該増幅器に駆動される複数のスピーカとを備え、前記増幅器は、前記複数のスピーカのうち、前記車両の進行方向に応じた特定のスピーカを選択的に駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、警報音としての性格を維持しつつクラクションの音色に高級感を持たせる事が可能となる。また、電気自動車等の走行音の低い車両では、車両から生じる自然な音色の走行音を付加して車両の接近を周囲に知らせる事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜第一の実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第一の実施形態について説明する。
本実施形態に係る車載用発音装置は、自動車、原動機付き自転車、軽車両等の車両一般に適用できるが、本実施形態では、自動車を例に説明する。
図１は、第一の実施形態に係る車載用発音装置の全体構成である。本車載用発音装置は、クラクションの音を集音し、その音を加工して放音するものであって、同図に示すように、クラクションスイッチ１００、クラクション１０１、マイク１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０３、エフェクト用ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０４、Ｄ／Ａコンバータ１０５、アンプ１０６、スピーカ１０７、スイッチ検出部１０８、発音回路１０９、音圧検出器１１０、比較器１１１、異常検出部１１２から構成される。
【００１４】
ここで、クラクションスイッチ１００は、クラクション１０１に接続され、本車載用発音装置の利用者である乗員が、クラクション１０１を鳴らすために操作するスイッチである。クラクション１０１は、クラクションスイッチ１００の操作に応じて警報音を発するものである。これらクラクションスイッチ１００及びクラクション１０１からなる警報装置は、従来から自動車に備えられた保安装置の一種であり、本発明では全く変更せずにそのまま利用する。
【００１５】
マイク１０２は、クラクション１０１が発する警報音を効率的に集音し得る位置に設置され、その警報音をアナログ量の電気信号に変換するものである。このマイク１０２は、本発明における集音手段として機能する。
Ａ／Ｄコンバータ１０３は、マイク１０２の出力信号であるアナログ電気信号を、デジタル信号に変換するものである。エフェクト用ＤＳＰ１０４は、Ａ／Ｄコンバータ１０３の出力に接続され、その出力信号であるデジタル信号に所定の音響信号処理を施す事によって、クラクションの警報音を残響音や倍音等に加工するものである。このエフェクト用ＤＳＰ１０４は、本発明における信号処理手段として機能する。
【００１６】
Ｄ／Ａコンバータ１０５は、上述のエフェクト用ＤＳＰ１０４および後述の発音回路１０９の各出力に接続され、それらの出力信号であるデジタル信号をアナログ電気信号に変換して出力するものである。アンプ１０６は、Ｄ／Ａコンバータ１０５の出力に接続され、そこから出力されるアナログ電気信号を増幅するものである。スピーカ１０７は、アンプ１０６の出力に接続され、そこから出力されるアナログ電気信号を音に変換して放音するものである。これらアンプ１０６及びスピーカ１０７は、本発明における放音手段として機能する。
【００１７】
スイッチ検出部１０８は、クラクションスイッチ１００に接続され、クラクションスイッチ１００の操作を検出するものである。これは、本発明におけるスイッチ操作検出手段として機能する。
発音回路１０９は、スイッチ検出部１０８の出力に接続され、発音信号を合成してデジタル信号として出力するものである。
【００１８】
音圧検出器１１０は、Ａ／Ｄコンバータ１０３の出力に接続され、その出力信号の強度を検出することにより、上記マイク１０２に一定以上の音圧の警報音が入力されたか否かを判定するものである。これは、本発明における信号強度検出手段として機能する。
比較器１１１は、スイッチ検出部１０８の出力と音圧検出器１１０の各出力に接続され、これら二つの出力レベルを比較するものである。異常検出部１１２は、比較器１１１の出力信号から異常状態を検出して発音回路１０９へ異常検出信号を出力するものである。これら比較器１１１、異常検出部１１２は、本発明における異常検出手段として機能する。
【００１９】
次に、本実施形態に係る車載用発音装置の動作を詳細に説明する。
本実施形態の動作は、音色加工動作、音発生動作、異常監視動作の三種類に分類され、各動作について以下に説明する。
先ず、自動車の乗員（利用者）がクラクションスイッチ１００を操作すると、クラクション１０１が作動して警報音が発せられる。ここまでは、通常のクラクションによる警報音の発音動作である。
【００２０】
（１）音色加工動作
上記クラクションの発音動作と連動して、以下に説明する音色加工動作が行われる。
先ず、マイク１０２は、クラクション１０１が発した警報音を集音し、アナログ量の電気信号（第１電気信号）に変換する。Ａ／Ｄコンバータ１０３は、そのアナログ信号をデジタル信号に変換してエフェクト用ＤＳＰ１０４に出力する。
【００２１】
エフェクト用ＤＳＰ１０４は、Ａ／Ｄコンバータ１０３から入力したデジタル信号に音響信号処理を施し、聴者に高級感を感じさせるような残響音や倍音等のデジタル信号（第２電気信号）に加工する。そのような音響信号処理の他にも、ピッチ変更処理や、カラオケのハモルン機能などを用いたデジタル信号処理を行う事もでき、所望の音響信号処理を利用者が選択可能となっている。本実施形態では、上記警報音の残響音を表すデジタル信号に加工するものとする。
【００２２】
続いて、音響信号処理が施されたデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ１０５でアナログ信号に変換される。そして、アンプ１０６は、そのアナログ信号を増幅してスピーカ１０７を駆動する。スピーカ１０７は、そのアナログ信号を音に変換して残響音を放音する。
なお、利用者は、アンプ１０６の増幅度を調整することにより、残響音の音量を任意に変更することが可能となっている。
【００２３】
以上により、クラクション１０１から通常の警報音が発せられる一方、この警報音が本装置により残響音に加工されてスピーカ１０７から放音される。従って、周囲の歩行者には、クラクション１０１から発せられた警報音と共にその残響音が到達するため、あたかも、クラクションの警報音自体に残響音が含まれているかのように感じられ、クラクションが発する警報音の音色が高級に感じられるようになる。
【００２４】
（２）音発生動作
上述の音色加工動作と並行して、以下に説明する音発生動作が行われる。
クラクションスイッチ１００が操作されると、スイッチ検出部１０８がクラクションスイッチ１００の操作を検出し、発音開始信号を出力する。ここで、スイッチ検出部１０８は、例えば、クラクションスイッチ１００の操作を検出した場合にはハイレベルの信号（発音開始信号）を出力し、クラクションスイッチ１００の操作を検出しない場合にはローレベルの信号を出力する。
【００２５】
続いて、発音回路１０９は、上記発音開始信号が入力された場合に、所定の音響信号を生成し、デジタル信号（第３電気信号）として出力する。この発音回路１０９には、複数種類の音響信号を生成するための音データが予め格納されており、その音響信号の種類は、利用者が任意に選択可能となっている。この音データとしては、上述の残響音の他に各種の効果音等がある。本実施形態では、効果音を表す音データが予め選択されているものとする。
【００２６】
次に、Ｄ／Ａコンバータ１０５は、その効果音を表す音データのデジタル信号をアナログ信号に変換する。そして、アンプ１０６は、その効果音のアナログ信号を増幅してスピーカ１０７に供給する。スピーカ１０７は、その増幅されたアナログ信号を音に変換して効果音を放音する。
【００２７】
これまでに述べた音色加工動作と音発生動作によって、周囲にはクラクション１０１から発生する従来のクラクション音に加えて、クラクション音を音響信号処理した前述の残響音と、発音回路１０９により合成された上述の効果音とがスピーカ１０７から放音される。それにより、周囲の歩行者には、それら三種類の音が、例えば、高級感があって余韻を伴ったやさしい音等となり、利用者の所望の音色となって到達する。
なお、例えば、エフェクト用ＤＳＰ１０４が、クラクション音の周波数に対して２倍の倍音を発生すれば、従来のクラクション音にオクターブのハーモニー音を付加できる。
【００２８】
（３）異常監視動作
上述の音色加工動作および音発生動作と並行して、以下に説明する異常監視動作も行われる。
音圧検出器１１０は、Ａ／Ｄコンバータ１０３の出力であるデジタル信号の強度を常に監視しており、マイク１０２に入力される警報音の一定以上の音圧を検出する。すなわち、音圧検出器１１０は、例えば、予め決められた一定以上の音圧を検出した場合にはハイレベルの信号を出力し、一定以下の音圧を検出した場合にはローレベルの信号を出力する。この音圧検出器１１０の出力と、前述のスイッチ検出部１０８の出力は、それぞれ比較器１１１に入力されている。比較器１１１は排他的論理和回路から構成される。
【００２９】
ここで、例えば、クラクションスイッチ１００が操作されているにも関わらず、クラクション１０１の故障やマイク１０２の故障などで警報音の一定以上の音圧が検出されないといった異常（故障）が起こった場合には、音圧検出器１１０の出力信号はローレベルとなる。一方のスイッチ検出部１０８の出力信号はハイレベルである。
【００３０】
又は、例えば、クラクションスイッチ１００が操作されていないにも関わらず、クラクション１０１の故障やマイク１０２の故障などで一定以上の音圧が検出されたといった異常（故障）が起こった場合には、音圧検出器１１０の出力信号はハイレベルとなる。一方、スイッチ検出部１０８の出力信号は、クラクションスイッチ１００が操作されていないためローレベルである。
【００３１】
よって、上述の二つの条件では、比較器１１１の出力信号はハイレベル（異常状態を表す信号）になり、この信号を受けた異常検出部１１２は異常を検出して、発音回路１０９に対して異常検出信号を出力する。その異常検出信号をトリガとして、発音回路１０９は、異常（故障）を報知するための警報信号（第３電気信号）を生成してスピーカ１０７から警報音を放音することにより、利用者に装置の異常を知らせる。
【００３２】
一方、正常動作時は、スイッチ検出部１０８の出力信号と、音圧検出器１１０の出力信号のレベルは一致するので、比較器１１１の出力信号はローレベルとなり、この信号を受ける異常検出部１１２は、発音回路１０９に対して異常検出信号を出力しない。
なお、上述の実施形態で定義した信号のハイレベル、ローレベルは、それに限定されるものではなく、同様の機能が発揮される限り、信号レベルを入れ替えても良い。
【００３３】
このように、本発明によれば、既存の警報装置を全く変更することなく、本車載用発音装置を付加するだけで周囲に発する警報音に人間の聴覚上の高級感を持たせる事ができる。また、警報音としての性格を維持しつつ、利用者の好みの音色の警報音を実現できる。さらには、本車載用発音装置は安価に実現できる。
【００３４】
＜第二の実施形態＞
次に、図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。
本実施形態に係る車載用発音装置は、自動車、原動機付き自転車、軽車両等の車両一般に適用できるが、本実施形態では、自動車を例に説明する。
図２は、第二の実施形態に係る車載用発音装置の全体構成である。本車載用発音装置は、自動車の動作音（エンジン、モータ、機構部の音等）を集音し、その音を加工して放音するものであって、同図に示すように、運転用スイッチ（制御スイッチ）２００、機構部（モータ等）２０１、ピックアップセンサとして機能するマイク２０２、Ａ／Ｄコンバータ２０３、エフェクト用ＤＳＰ２０４、Ｄ／Ａコンバータ２０５、アンプ２０６、スピーカ２０７、スイッチ検出部２０８、発音回路２０９、音圧検出器２１０、比較器２１１、異常検出部２１２、スピード検出部２１３、比較器２１４、異常検出部２１５を有して構成される。
【００３５】
ここで、運転用スイッチ２００は、機構部２０１に接続され、本車載用発音装置の利用者である乗員が、エンジンやモータをスタートさせ、その他運転制御を行うために操作するスイッチである。例えば、右折、左折を行う際に操作する方向指示器に連動したスイッチや、ギアを操作してバックギアを選択した時に連動するスイッチ等、図示していない複数のスイッチを備えても良い。機構部２０１は、運転用スイッチ２００の操作に応じて動作するものである。これら運転用スイッチ２００及び機構部２０１は、従来から自動車に備えられている物であり、本発明では全く変更せずにそのまま利用する。
【００３６】
マイク２０２は、機構部２０１が発する動作音を効率的に集音し得る位置に設置され、その動作音をアナログ量の電気信号に変換するものである。このマイク２０２は、本発明における集音手段として機能する。
Ａ／Ｄコンバータ２０３は、マイク２０２の出力信号であるアナログ電気信号を、デジタル信号に変換するものである。エフェクト用ＤＳＰ２０４は、Ａ／Ｄコンバータ２０３の出力に接続され、その出力信号であるデジタル信号に、所定の音響信号処理を施す事によって、機構部の動作音を走行している自動車に近い音や、周囲の人に不快感を与えない音等に加工するものである。これは、本発明における信号処理手段として機能する。
【００３７】
Ｄ／Ａコンバータ２０５は、上述のエフェクト用ＤＳＰ２０４および後述の発音回路２０９の各出力に接続され、それらの出力信号であるデジタル信号をアナログ電気信号に変換して出力するものである。アンプ２０６は、Ｄ／Ａコンバータ２０５の出力に接続され、そこから出力されるアナログ電気信号を増幅するものである。スピーカ２０７は、アンプ２０６の出力に接続され、そこから出力されるアナログ電気信号を音に変換して放音するものである。これらアンプ２０６及びスピーカ２０７は、本発明における放音手段として機能する。
【００３８】
スイッチ検出部２０８は、運転用スイッチ２００に接続され、運転用スイッチ２００の操作を検出するものである。これは、本発明におけるスイッチ操作検出手段として機能する。
発音回路２０９は、スイッチ検出部２０８の出力に接続され、発音信号を合成してデジタル信号として出力するものである。
【００３９】
音圧検出器２１０は、Ａ／Ｄコンバータ２０３の出力に接続され、その出力信号の強度を検出することにより、上記マイク２０２に一定以上の音圧の動作音が入力されたか否かを判定するものである。これは、本発明における信号強度検出手段として機能する。
比較器２１１は、スイッチ検出部２０８の出力と音圧検出器２１０の各出力に接続され、それら二つの出力レベルを比較するものである。異常検出部２１２は、比較器２１１の出力信号から異常状態を検出して発音回路２０９へ異常検出信号を出力するものである。これら比較器２１１、異常検出部２１２は、本発明における第一異常検出手段として機能する。
【００４０】
スピード検出部２１３は、スピードメータ（図示なし）等に接続され、自動車の速度が一定以上であるか否かを判定するものである。これは、本発明における速度検出手段として機能する。
比較器２１４は、スピード検出部２１３の出力と音圧検出器２１０の各出力に接続され、それら二つの出力レベルを比較するものである。異常検出部２１５は、比較器２１４の出力信号から異常状態を検出して発音回路２０９へ異常検出信号を出力するものである。これら比較器２１４、異常検出部２１５は、本発明における第二異常検出手段として機能する。
【００４１】
次に、本実施形態に係る車載用発音装置の動作を詳細に説明する。
本実施形態の動作は、音色加工動作、音声発生動作、異常監視動作１、異常監視動作２の４種類に分類され、各動作について以下に説明する。
先ず、自動車の乗員（利用者）が運転用スイッチ２００を操作すると、機構部２０１が動作して動作音を発する。ここまでは、通常の自動車における動作である。
【００４２】
（１）音色加工動作
上記自動車の発音動作と連動して、以下に説明する音色加工動作が行われる。
先ず、マイク２０２は、機構部２０１が発した動作音を集音し、アナログ量の電気信号（第１電気信号）に変換する。Ａ／Ｄコンバータ２０３は、そのアナログ信号をデジタル信号に変換して、エフェクト用ＤＳＰ２０４に出力する。
【００４３】
エフェクト用ＤＳＰ２０４は、Ａ／Ｄコンバータ２０３から入力したデジタル信号に音響信号処理を施し、聴者に実際の自動車の走行を想像させるような音や、耳障りにならない音等のデジタル信号（第２電気信号）に加工する。
【００４４】
続いて、音響信号処理が施されたデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ２０５でアナログ信号に変換される。そして、アンプ２０６は、そのアナログ信号を増幅してスピーカ２０７を駆動する。スピーカ２０７は、そのアナログ信号を音に変換して走行音を放音する。
なお、利用者は、アンプ２０６の増幅度を調整することにより、走行音の音量を任意に変更することが可能となっている。
【００４５】
以上により、機構部２０１から小さな動作音が発せられる一方、この動作音が本装置により自動車の走行を想像させるような走行音に加工され、増幅されてスピーカ２０７から放音される。従って、周囲の歩行には、機構部２０１が発する動作音が小さくても、スピーカ２０７から放音された走行音から自動車の走行状態を的確に把握することができ、例えば自動車が接近する状況を直感的にイメージすることができる。
【００４６】
（２）音声発生動作
上述の音色加工動作と並行して、以下に説明する音声発生動作が行われる。
運転用スイッチ２００が操作されると、スイッチ検出部２０８が機構部２０１の操作を検出し、発音開始信号を出力する。ここで、スイッチ検出部２０８は、例えば、運転用スイッチ２００の操作を検出した場合にはハイレベルの信号（発音開始信号）を出力し、運転用スイッチ２００の操作を検出しない場合にはローレベルの信号を出力する。
【００４７】
続いて、発音回路２０９は、上記発音開始信号が入力された場合に、所定の音響信号を生成し、デジタル信号（第３電気信号）として出力する。この発音回路２０９には、複数種類の音響信号を生成するための音データが予め格納されており、その音響信号の種類は、利用者が任意に選択可能となっている。この音データとしては、音声信号や各種の効果音信号等がある。本実施形態では、効果音の音データが予め選択されているものとする。
【００４８】
次に、Ｄ／Ａコンバータ２０５は、その効果音のデジタル信号をアナログ信号に変換する。そして、アンプ２０６は、その効果音のアナログ信号を増幅してスピーカ２０７に供給する。スピーカ２０７は、その増幅されたアナログ信号を音に変換して効果音を放音する。
【００４９】
ところで、前述したように、スイッチはそれぞれの制御手段（方向指示器、バックギア等）に対応して複数存在するものとしても良く（図示なし）、その場合にはスイッチ検出部も、それぞれのスイッチに一対一に対応して複数備えられる（図示なし）。そして、それぞれのスイッチ検出部は、操作されたスイッチに対応した発音開始信号を出力する。
【００５０】
発音回路２０９は、各スイッチに対応した発音開始信号が入力された場合に、予め対応付けられた音声信号を生成し、デジタル信号として出力する。例えば、利用者がバックギアを選択した際には、バック用の発音開始信号が入力され、「バックします」という音声信号を発し、方向指示器を操作して左折をする際には、左折用の発音開始信号が入力され、「左折します」という音声信号を発する。
【００５１】
さらに、この場合にはアンプ２０６と複数のスピーカ（図示なし）の間や発音回路２０９に、図示しないセレクタ（選択装置）を備える。セレクタは、前述の複数のスイッチに対応した発音開始信号を入力し、その発音開始信号に一対一に対応した信号経路を複数の信号経路の中から選択する。即ち、セレクタは、複数のスピーカから任意の物を選択して発音させる。複数のスピーカは、それぞれ対応する動作に応じて車両の進行方向に備えられ、例えばバック動作に対応するスピーカは車両後部に備えられ、左折動作に対応するスピーカは車両左側に備えられる。
【００５２】
具体的に一連の音声発生動作を説明すると、例えば、利用者がバックギアを選択した際には、まずバックギアスイッチがオンし、その動作を検出したバックギアスイッチ検出部が、発音開始信号を出力する。続いて、上記発音開始信号が入力された発音回路２０９は、「バックします」という音声信号を生成し、デジタル信号（第３電気信号）として出力する。
【００５３】
次に、Ｄ／Ａコンバータ２０５は、その音声のデジタル信号をアナログ信号に変換する。そして、アンプ２０６は、その音声のアナログ信号を増幅してセレクタに入力する。セレクタは、制御信号として上記発音開始信号も入力し、その信号により自動車後部に備えられたスピーカへの信号経路を選択して、上記の増幅されたアナログ信号を供給する。自動車後部に備えられたスピーカは、その増幅されたアナログ信号を音に変換して、後方に向かって「バックします」という音声を放音する。
なお、セレクタに代えてボリュームを備えるようにし、複数のスピーカの各々に対し発音音量を調節するようにしてもよい。
【００５４】
これまでに述べた音色加工動作と音声発生動作によって、周囲には車両の機構部２０１から発生する非常に小さな動作音やその他の小さな走行音に加えて、モータや機構部等から発生する音を音響信号処理した音と、発音回路２０９により合成された効果音とが増幅されてスピーカ２０７から放音される。それにより、周囲の歩行者には、それら三種類の音が、耳障りでない自然な走行音となって到達する。従って、走行音が非常に静かな車両の接近を周囲に知らせる事ができる。
【００５５】
また、その際、本来車両が発生する音を加工して放音するため、その車両固有の音を表現でき、周囲の歩行者がその車両の走行に関するイメージ（車種、スピード等）を直感的に形成する事ができる。つまり、本車載用発音装置によれば、車種や走行スピードに応じた適切な走行音を形成して放音できる。
【００５６】
その上、前述のように発音回路２０９が音声を発生する事で、右折または左折する際や、後退する際に、音声によりそれらの動作を車両の進行方向の歩行者に知らせ、注意を促す事もでき、走行音の加工と併用する事で、さらに安全性の向上を図る事が可能である。
【００５７】
上述の音色加工動作および音声発生動作と並行して、以下に説明する二種類の異常監視動作も行われる。
（３）異常監視動作１
音圧検出器２１０は、Ａ／Ｄコンバータ２０３の出力であるデジタル信号を常に監視しており、マイク２０２に入力される動作音の一定以上の音圧を検出する。すなわち、音圧検出器２１０は、例えば、予め決められた一定以上の音圧を検出した場合、ハイレベルの信号を出力し、一定以下の音圧を検出した場合、ローレベルの信号を出力する。この音圧検出器２１０の出力と、前述のスイッチ検出部２０８の出力は、それぞれ比較器２１１に入力されている。比較器２１１は排他的論理和回路から構成される。
【００５８】
ここで、例えば、運転用スイッチ２００が操作されているにも関わらず、機構部２０１の故障やマイク２０２の故障などで動作音の一定以上の音圧が検出されないといった異常（故障）が起こった場合には、音圧検出器２１０の出力信号はローレベルとなる。一方のスイッチ検出部２０８の出力信号はハイレベルである。
【００５９】
又は、例えば、運転用スイッチ２００が操作されていないにも関わらず、機構部２０１の故障やマイク２０２の故障などで一定以上の音圧が検出されたといった異常（故障）が起こった場合には、音圧検出器２１０の出力信号はハイレベルとなる。一方、スイッチ検出部２０８の出力信号は、運転用スイッチ２００が操作されていないためローレベルである。
【００６０】
よって、上述の２つの条件では、比較器２１１の出力信号はハイレベル（異常状態を表す信号）になり、この信号を受けた異常検出部２１２は、発音回路２０９に対して異常検出信号を出力する。その異常検出信号をトリガとして、発音回路２０９は、例えば異常（故障）を報知するための警報音信号（第３電気信号）を生成してスピーカ２０７から警報音を放音することにより、利用者に装置の異常を知らせる。
【００６１】
一方、正常動作時は、スイッチ検出部２０８の出力信号と、音圧検出器２１０の出力信号のレベルは一致するので、比較器２１１の出力信号はハイレベルとなり、この信号を受ける異常検出部２１２は、発音回路２０９に対して異常検出信号を出力しない。
【００６２】
（４）異常監視動作２
スピード検出部２１３は自動車の走行スピードをスピードメータ（図示なし）等から検出し、一定以上のスピードを検出する。すなわち、スピード検出部２１３は、例えば、予め決められた一定以上のスピードを検出した場合、ハイレベルの信号を出力し、一定以下のスピードを検出した場合、ローレベルの信号を出力する。このスピード検出部２１３の出力と、前述の音圧検出器２１０の出力は、それぞれ比較器２１４に入力されている。比較器２１４は排他的論理和回路から構成される。
【００６３】
ここで、例えば、スピードが一定以上であるにも関わらず、マイク２０２の故障などで動作音の一定以上の音圧が検出されないといった異常（故障）が起こった場合には、音圧検出器２１０の出力信号はローレベルとなる。一方のスピード検出部２１３の出力信号はハイレベルである。
【００６４】
又は、例えば、スピードが一定以上であるにも関わらず、スピードメータの故障などで一定以上のスピードが検出されないといった異常（故障）が起こった場合には、スピード検出部２１３の出力信号はローレベルとなる。一方、音圧検出器２１０の出力信号は、動作音を検出しているためハイレベルである。
【００６５】
よって、上述の２つの条件では、比較器２１４の出力信号はハイレベル（異常状態を表す信号）になり、この信号を受けた異常検出部２１５は、発音回路２０９に対して異常検出信号を出力する。その異常検出信号をトリガとして、発音回路２０９は、例えば異常（故障）を報知するための警報音信号（第３電気信号）を生成してスピーカ２０７から警報音を放音することにより、利用者に装置の異常を知らせる。
【００６６】
一方、正常動作時は、スピード検出部２１３の出力信号と、音圧検出器２１０の出力信号のレベルは一致するので、比較器２１４の出力信号はローレベルとなり、この信号を受ける異常検出部２１５は、発音回路２０９に対して異常検出信号を出力しない。
なお、上述の実施形態で定義した信号のハイレベル、ローレベルは、それに限定されるものではなく、同様の機能が発揮される限り、信号レベルを入れ替えても良い。
【００６７】
このように、本発明によれば、既存の自動車システムを全く変更することなく、本車載用発音装置を付加するだけで周囲に聞こえる走行音が変更できる。また、自然な音色で適度な音量の走行音を放音できる。さらには、本車載用発音装置は安価に実現できる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成は本実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車両の警報音を発音する車載用発音装置に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態に係るクラクションの音色を変更する車載用発音装置の全体構成図である。
【図２】同上の自動車の走行音を変更する車載用発音装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００；クラクションスイッチ、１０１；クラクション、１０２；マイク、１０３；Ａ／Ｄコンバータ、１０４；エフェクト用ＤＳＰ、１０５；Ｄ／Ａコンバータ、１０６；アンプ、１０７；スピーカ、１０８；スイッチ検出部、１０９；発音回路、１１０；音圧検出器、１１１；比較器、１１２；異常検出部、２００；運転用スイッチ、２０１；機構部、２０２；マイク、２０３；Ａ／Ｄコンバータ、２０４；エフェクト用ＤＳＰ、２０５；Ｄ／Ａコンバータ、２０６；アンプ、２０７；スピーカ、２０８；スイッチ検出部、２０９；発音回路、２１０；音圧検出器、２１１；比較器、２１２；異常検出部、２１３；スピード検出部、２１４；比較器、２１５；異常検出部。
【図１】
2008001124.tif 000003
【図２】
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