(57)【要約】      （修正有）【課題】必要に応じて感知器を取り付けるか否かを選択でき、特殊構造のスライダ及びエンドカバーを製作する必要がなく、全リニアガイドウェイまたはそのスライダ、エンドカバーを共通効果に達成できるリニアガイドウェイを提供する。【解決手段】感知器をスライダ１５の一端のエンドカバー１３上に設置し、エンドカバー１３上のノズルチップ口１３１により、感知器を取付けることによって、スライダ１５に感知器を外掛けやすくなり、さらに感知器は両座体２１，２３を掛合して固定することにより、異なる規格のスライドウェイ１０またはスライダ１５に対応してその一方の座体の大きさを取り替えることができるため、感知器と磁気スケール１１間の距離は一定に保たれ、その精確度を確保することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダの両側にそれぞれエンドカバーを設け、スライドウェイの上端面に磁気スケールを設け、前記スライダがスライドウェイ上に変位し、かつ感知器が前記エンドカバーの一方のエンドカバーに締付けられ、スライドウェイの上端面に設置された磁気スケールに対応して磁気スケールの位置を読み取ることができ、前記感知器は、第１座体、第２座体および感知素子からなり、第２座体が前記のエンドカバーに締付けられ、前記第１座体を前記第２座体に掛合して感知素子をその内に制限することを特徴とする外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイ。
【請求項２】
前記感知器と、締付けられたエンドカバーとの間にスクレーパを挟設して前記スライダに防塵効果を付与することを特徴とする請求項１記載の外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイ。
【請求項３】
前記感知器を締付けるエンドカバーは、雌ねじを有するノズルチップ口を設け、第２座体とエンドカバーとの締付け方式は、ねじによりエンドカバーのノズルチップ口に締付けることを特徴とする請求項１記載の外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイ。
【請求項４】
前記スクレーパは、通孔を有し、前記エンドカバーがスクレーパの対向する通孔部位に雌ねじを有するノズルチップ口を設け、また前記第１座体がＬ字状を成し、縦板と横板を備え、横板上に凹溝を設けるとともに、感知素子が凹溝に挿設され、感知素子が感知板と信号線を含み、さらに前記第２座体に収納室を有し、収納室の背面に通孔を有する嵌入台を設け、第２座体はねじで収納室を貫通させ、嵌入台の通孔とスクレーパの通孔とを貫通してエンドカバーのノズルチップ口に締付けられ、前記第１座体と第２座体とに対応して挟設することを特徴とする請求項２記載の外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイ。
【請求項５】
前記第１座体の横板の厚さおよび凹溝の深さは前記エンドカバーのノズルチップ口からスライドウェイの上端面までの距離変更により変更され、横板の凹溝の底部とスライドウェイの上端面とを所定距離に保持できることを特徴とする請求項４記載の外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外掛け式感知器を備えたリニアスライドウェイに関し、主に、必要に応じてリニアガイドウェイに感知器を取り付けるか否かを選択でき、他に特殊構造のスライダまたなエンドカバーの製作必要がなく、全リニアガイドウェイ、またはそのスライダ、エンドカバーを共通効果に達成できるリニアスライドウェイに関する。
【背景技術】
【０００２】
台湾の第８８２０３３１９号実用新案登録の「磁気感知スケール機能を備えたリニアガイドウェイ」（以下、先願と略称）を参照するように、この先願は、スライダの所在位置をフィードバックでき、またはスライダの変位距離を計算できる。磁気感知素子はエンドカバーに設置されるとともに磁気テープをレールの真上に設置することにより、スライダの仕上げコストを抑え、磁気テープと磁気感知素子間の距離変化しない効果を達成できる。しかし、この先願は、両相異した構造のエンドカバーによりスライダの両側に固定しなければならないため、両側のエンドカバーを共用できないこととなり、製造上、両金型を製作して二回相異する仕上げ工程によりコストが高くなる問題に対して、さらに改善する必要がある。
【特許文献１】台湾実用新案登録第８８２０３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の第８８２０３３１９号実用新案登録の「磁気感知スケール機能を備えたリニアガイドウェイ」の欠点に鑑みて、本願の発明者は、これに関する製品について、長年の生産販売の経験を生かし、研究に努力して設計改良しつつ、さらにサンプルを作成して実験を繰り返す上で、改良を重ね、漸く下記の目的を達成できるリニアスライドウェイを案出することができた。
【０００４】
即ち、本発明は、主に磁気感知スケールの感知器がエンドカバーに設置され、スライダの両側に固定されたエンドカバー構造を共用できるように同一に設けられ、金型の製作、またはエンドカバーの二重加工によるコストの低減をすることを目的とする。
【０００５】
本発明は、次に、感知器中のの感知板により磁気スケールとの距離を調整でき、ガイドウェイとスライダの異なる大きさに応じて感知器の適用性をさらに広げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明のリニアスライドウェイが改良する特徴としては、スライダの内の一つのスクレーパに、スライドウェイの上端面に設けられた磁気スケールと対向するように感知器を設け、感知器がスクレーパの対向する側面に突出した嵌入台を形成し、スクレーパが対向する嵌入台の側面に凹溝が形成され、嵌入台を嵌入するために用いられる。感知器は締付方式によりエンドカバー上に固定され、感知器が第１座体と第２座体とを掛合して感知素子を制限することができる。第１座体はＬ字状を形成し、縦板と横板とを備え、該縦板が第２座体の対向する側面に突出した枠条を形成し、横板上に間隔をもって両上方向に突起した逆Ｌ字状の掛けブロックが設置され、両掛けブロックの間に間隙を設けるとともに、両掛けブロックと横板との間もそれぞれ間隙を設ける。第２座体は、収納室を有し、該収納室の第１座体の対向する側面が開口状を成し、収納室の底部に両掛け板を形成するように収納室の底部が中空状に形成され、収納室の他の側面に突出した嵌入台を形成し、この嵌入台に収納室と連通する通孔が設けられる。収納室の隣側に線溝を設け、線溝と収納室との間に収納室と線溝を連通するスリットが開設される。感知素子は両掛けブロックの間に挿設可能な感知板および信号線を備え、該信号線の内の導線の一端が絶縁線に突出して感知板に交差するように連結する。該導線は可撓性を有する。第１座体は、その両掛けブロックと横板とにより第２座体の両対応する掛け板を挟持することができ、底まで押圧されると、該第１座体の枠条は恰も第２座体の収納室内に緊密に収納されることができる。縦板が収納室の開口縁に当接し、信号線が線溝に入れられ、導線の突出端をスリットに設置する。横板の両掛けブロック間は、さらに下方向へ凹んだ凹溝を設け、該第１座体の横板は異なる厚さに設計することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スライダ及び両エンドカバーは、余計に二重金型を開設して二回加工工程を介する必要がなく、そのため、リニアスライドウェイの製造コストを低減することができる。また、感知器が外掛け式を採用していることにより、リニアガイドウェイの必要に応じてスライダ変位距離を感知する機能を具備する必要があるか否かを選択でき、強い機動性を有し、在庫量を少なくすることができる。さらに、感知器の取り付け取り外しが極めて容易であるため、リニアガイドウェイと機具との取り付けに影響を及ぼすことはない。
【０００８】
加えて、感知器が第１座体と第２座体とを互いに掛合してなる構造を有していることにより、第１座体を交換することが可能であり、かつ第１座体の横板の厚さを変更する際に、使用するスライドウェイおよびスライダの規格に対応して感知板と磁気スケールの間の距離を一定に維持でき、感知する数値の精確度を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明をより明確に理解して頂くために、本発明の好適な実施形態を挙げて、以下、より詳細に説明する。しかしながら、いかに述べる実施形態は、説明の便利上取り上げたものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものはなく、本発明の技術特徴により成される改良実施のいずれも本発明に含まれるものである。
【００１０】
図１ないし図３に示すように、本発明の感知器２０は、第１座体２１、感知素子２２及び第２座体２３を備える。
【００１１】
その内、前記第１座体２１は、Ｌ字状の板体に形成され、縦板２１１と第２座体２３との対向側面に凹んだ突出枠条２１３を形成し、横板２３の上端面に距離をもって逆Ｌ字状の掛けブロック２１４、２１５が形成され、両掛けブロック２１４、２１５の間に間隙を設け、各掛けブロック２１４、２１５と横板２１２との間もそれぞれ間隙２１７、２１８を設けてある。
【００１２】
前記の感知素子２２は、第１座体２１の間隙２１６に挿入可能な感知板２２１及び信号線２２３を備え、信号線２２３は中空状の絶縁チューブで可撓性を有する導線２２２を被覆する。該導線２２２の一端が絶縁チューブに突出し、導線２２２の突出端２２５が感知板２２１の一方と交叉するように連結される。
【００１３】
前記の第２座体２３は、第１座体２１の枠条２１３に対向する収納室２３１を備え、該収納室２３１と第１座体２１の対向端が開口状を成し、他の側面は内縮する嵌入台２３８に形成され、嵌入台２３８に通孔２３９を設け収納室２３１と連通する。前記収納室２３１の中間底部が貫通状に形成され、収納室２３１の底部の両側はそれぞれ掛け板２３２、２３３を形成し、掛け板２３２、２３３の隣側にそれぞれ突起した段式縁２３４、２３５を形成する。この収納室２３１の隣側は、さらに信号線２２３を挿入するための線溝２３６が設けられ、線溝２３６と収納室２３１との間にスリットを形成して、その間を連通可能で、かつ、スリット２３７は、導線２２２の突出端２２５を挿入させるためのものである。
【００１４】
図４ないし図６を合わせて参照するように、スライダ１５の両側にそれぞれカバープレート１４、１６と、エンドカバー１３、１７と、スクレーパ１２、１８の順に設けられる。スクレーパ１２の側面は、第２座体２３に対応する嵌入台２３８の部位に凹溝１２１を設け、該凹溝１２１中に、さらに通孔１２２を開設し、エンドカバー１３が通孔１２２に対応する部位に、通常ノズルチップ（図示せず）を締付けスライダ１５を潤滑させるためのノズルチップ口１３１が設けられる。このノズルチップ口１３１は、ねじ穴であるため、前記の第２座体２３は、ねじ３０により収納室２３１を通過する可能であるとともに、嵌入台２３８の通孔２３９及びスクレーパ１２の通孔１２２を貫通することによって、エンドカバー１３のノズルチップ口１３１に締付けることができる。また第２座体２３はスクレーパ１２２に寄りかかり、この嵌入台２３８が恰も凹溝１２１中に収納され、さらに、これらの大きさが略同一に設置されることで、第２座体２３が回転、または変位することはできない。前記第１座体２１を第２座体２３に押圧すると、第１座体２１は、その両掛けブロック２１４、２１５と横板２１２とにより第２座体２３の両対応する掛け板２３２、２３３を挟んで底まで押圧されると、第１座体２１の枠条２１３は、恰も第２座体２３の収納室２３１内に収納され、縦板２１１が収納室２３１の開口縁に当接して防塵効果を達成することができる。また、感知板２２１の上下両端は、それぞれ収納室２３１内の頂面および横板２１２の上端面に当接し、図６に示すように、感知板２２１とスライドウェイ１０の上端面に設置された磁気スケール１１との間の距離は一定に維持してスライダ１５がスライドウェイ１０に対する変位値の精確度を極めて高くすることができる。
【００１５】
さらに、図７を参照するように、本発明の第１座体２１の横板２１２の厚さは、異なったスライドウェイ１０およびスライダ１５の規格に応じ、必要であれば複数の大きさに設定する可能であると同時に、両掛けブロック２１４、２１５の間に感知板２１２を挿入させるための下方向へ凹んだ凹溝２１９が設けられ、この感知板２２１と磁気スケール１１間の距離は、何れも同一のＡ距離を維持することができる。
【００１６】
上述の構成を有することにより、本発明のリニアスライドウェイは以下の優点を有する。
１．スライダ１５及び両エンドカバー１３、１６は、余計に二重金型を開設し二回加工工程を介する必要がなく、リニアスライドウェイの製造コストを低減することができる。
２．感知器２０は外掛け式を採用してリニアガイドウェイの必要によりスライダ変位距離を感知する機能を具備する必要か否かを選択でき、強い機動性を有し、在庫量を少なくすることができる。
３．感知器の取り付け取り外しは極めて容易であるため、リニアガイドウェイと機具との取り付けを影響しない。
４．感知器２０は、第１座体２１と第２座体２３とを互いに掛合してなる設計により、第１座体２１が交換可能で、かつ第１座体２１の横板２１２の厚さが変更する際に、異なった規格のスライドウェイ１０およびスライダ１５に応じて感知板２２１と磁気スケール１１との間の距離を一定に維持でき、感知する数値の精確度を確保できる。
【００１７】
前記を総じて、本発明は、実用性および進歩性を備え、また国内外の文献の検索を通じて本発明と同一又は近似するものはなく、本発明は、特許法上にかかる発明要件の規定に符合してので、法により出願して審査を通じて逸早く許可されることを期する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の感知器の立体分解図。
【図２】本発明における第１座体の他の角度から示す立体図。
【図３】本発明における第２座体の他の角度から示す立体図。
【図４】本発明の感知器、スライドウェイおよびスライダの立体分解図。
【図５】図４の取り付けた後の立体図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面の見取図。
【図７】本発明の他の実施例を示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１０    スライドウェイ                    １１    磁気スケール
１２    スクレーパ                      １２１    凹溝、
１２２    通孔                              １３    エンドカバー
１３１    ノズルチップ孔                    １４    カバープレート
１５    スライダ                          １６    カバープレート
１７    エンドカバー                      １８    スクレーパ
２０    感知器                            ２１    第１座体
２１１    縦板                            ２１２    横板
２１３    枠条                            ２１４    掛けブロック
２１５    掛けブロック                    ２１６    間隙
２１７    間隙                            ２１８    間隙
２１９    凹溝                              ２２    感知素子
２２１    感知板                          ２２２    導線
２２３    信号線                          ２２４    絶縁線
２２５    突出端                            ２３    第２座体
２３１    収納室                          ２３２    掛け板
２３３    掛け板                          ２３４    段式縁
２３５    段式縁                          ２３６    線溝
２３７    スリット                        ２３８    嵌入台
２３９    通孔                              ３０    ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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