(57)【要約】    【課題】  沈胴収納時に光軸上から退避する退避レンズを有するレンズ鏡胴において、退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまうことを効果的に防止して、退避レンズを確実に光軸上に挿入する。    【解決手段】  退避レンズ移動枠３２には、退避レンズ保持枠３１を介して退避レンズ群３を光軸に対して挿脱し、且つ光軸上にて退避レンズ群３を移動させる退避レンズ動作機構を設けている。退避レンズ動作機構は、光軸に対する通常の挿脱操作のための通常操作用のカム面３２ａと、光軸上に沿って強制的に移動させるための強制挿入用のカム面３２ｃとを退避レンズ移動枠３２に設けている。さらに、退避レンズ動作機構は、リードスクリュー３８によって駆動される雌ねじ部材３５に、通常操作用のカム面３２ａ、強制挿入用カム面の３２ｃに係合する駆動用のカムフォロワ３５ａを有している。【選択図】    図６
2008292869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、
前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と
を備え、
前記レンズ保持枠が、
撮影状態では全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持する退避レンズ保持枠と、
前記退避レンズ保持枠を保持し且つ移動させる退避レンズ移動枠と
を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ移動枠には、前記退避レンズ保持枠を介して前記少なくとも１つのレンズ群を光軸に対して挿脱し、且つ光軸上にて前記少なくとも１つのレンズ群を移動させる退避レンズ動作機構を設け、
前記退避レンズ動作機構は、
光軸に対する通常の挿脱操作のための通常操作用のカムと、
光軸上に向けて強制的に移動させるための強制挿入用のカムと、
これらのカムに係合する駆動用のカムフォロワと
を含むことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、別体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、同一の部材に一体的に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記通常操作用のカムおよび前記強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠と一体的に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項３に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記強制挿入用のカムは、前記少なくとも１つのレンズ群を光軸上に挿入する際に、何らかの不具合により挿入動作が阻害された場合に、強制的に挿入するためのカムであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
前記強制挿入用のカムは、前記通常操作用のカムとほぼ相似の形状を有していることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項７】
前記強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠が収納位置にある収納状態では前記カムフォロワに接していないことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項８】
前記退避レンズ保持枠によって保持されるレンズ群は、前記複数のレンズ群の中で最もレンズ径の小さいレンズ群および前記複数のレンズ群の中で最も偏心感度の低いレンズ群の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項９】
前記複数のレンズ群における変倍に寄与するレンズ群の間には、少なくとも１箇所に開口径が可変の絞りを備え、且つ前記退避レンズ保持枠で保持されているレンズ群は前記絞りより像面側のレンズ群であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項１０】
前記退避レンズ保持枠および前記退避レンズ移動枠は、前記退避レンズ保持枠を、前記退避レンズ移動枠に対して光軸が垂直に交わる面上で相対的に偏心させて固着し得る構成であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項１１】
前記退避レンズ移動枠には、前記通常操作用のカムによる光軸上への挿入操作のための操作力を生じさせるための付勢部材の取り付けのための凹部が、前記強制挿入用カムおよび前記通常操作用のカムの位置を避けて形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項１２】
撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を含むことを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
カメラ機能部の撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を含むことを特徴とする携帯型情報端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の形態ではレンズ群を沈胴して収納し、他方の形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用する、いわゆる沈胴式の構成を有し、且つレンズ鏡胴の沈胴収納時にレンズ群の一部を光軸上から退避させるレンズ鏡胴に係り、特に退避したレンズを光軸上に挿入する際に、他の部材との干渉または摩擦等何らかの不具合により挿入動作が阻害された場合にも、確実に光軸上に挿入するレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルカメラ等のカメラに代表される撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズ等の撮影レンズの高性能化およびユーザの要求による小型化等の進展に伴い、撮影時以外には、レンズ鏡筒が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式の撮影レンズを用いるものが増加している。さらには、単なる小型化ではなく、より一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法を極限にまで減らすことが重要となってきている。
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体に収納される沈胴式の構成を有し且つレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズを光軸上から退避させる構成を持つレンズ鏡胴を用いた撮像装置が既に知られている。このようなレンズ鏡胴の構成は、例えば特許文献１（特許第３７７１９３２号）、特許文献２（特開２００６−３３７６９５号）、特許文献３（特開２００６−５８４５５号）および特許文献４（特開２００６−２４３６０５号）に開示されている。これら特許文献１〜特許文献３に開示されたレンズ鏡胴によれば、レンズ鏡筒の収納時に、レンズの一部が光軸上から退避するため、レンズ全体の光軸方向寸法を小さくすることができ、撮像装置の厚みを薄くすることができる。
【０００３】
すなわち、特許文献１（特許第３７７１９３２号）、特許文献２（特開２００６−３３７６９５号）、特許文献３（特開２００６−５８４５５号）および特許文献４（特開２００６−２４３６０５号）のいずれにも、沈胴収納時に光軸上から退避する退避レンズを、撮影時には、スプリングにより付勢して光軸上に配置し、収納時には、スプリングに抗して光軸上から外方に退避させる構成が開示されている。
これら特許文献１〜特許文献４のように、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体に収納される沈胴式の構成を有し且つレンズ鏡筒の沈胴収納時に一部のレンズが光軸上から退避する構成のレンズ鏡胴を持つ撮像装置においては、一般的に、退避レンズを光軸上に挿入するためには、スプリングの力を用いて挿入操作を達成しているが、何らかの障害等のトラブルによって退避レンズが挿入できない場合には、レンズ系が成立しなくなってしまう。
例えば、特許文献４（特開２００６−２４３６０５号）には、可動鏡筒の外径を大きくすることなく、撮影光軸方向の可動鏡筒の寸法を一層小さくする目的で、レンズ保持枠は撮影状態では、全てのレンズ群を撮影光軸上に位置させ、沈胴状態では第３レンズ群および第４レンズ群の二つのレンズ群を撮影光軸とは異なる位置で且つ他のレンズ群の可動鏡筒（２２）の最大外径よりも外側に退避させるために、二つのレンズ群（１３、１４）を保持して移動させる退避レンズ保持枠（３１、４１）を含む構成が開示されている。
【０００４】
このような、特許文献４に示される第３レンズ保持枠または第４レンズ保持枠等のような退避レンズを挿入させるための回転動作機構（より具体的には、例えば、後述する本出願の実施の形態における退避レンズ移動枠３２を参照されたい）が隣接する他の部品と接触してしまうと、スプリングの力のみでは回転できなくなり、回転動作機構が回転途中で止まってしまうことがある。このような場合には、所定のレンズ系が成立せず、適切な光学的機能が達成できなくなってしまう。
また、カメラ等の撮像装置を、コンパクト化等のために薄くしようとすると、回転動作機構（退避レンズ移動枠等）を付勢するためのスプリング等の付勢部材を固定する側の固定スペースの確保が難しいという問題もあった。
【０００５】
【特許文献１】特許第３７７１９３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７６９５号公報
【特許文献３】特開２００６−５８４５５号公報
【特許文献４】特開２００６−２４３６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、沈胴収納時に光軸上から退避する退避レンズを有するレンズ鏡胴において、退避レンズを挿入するための動作機構（あるいは作動機構。以下同じ）が作動途中で止まってしまうことを効果的に防止して、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、より確実に作動し得る構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、少ない占有スペースで済み、より簡単な構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、さらに簡単な構成で退避レンズをスムーズに且つ確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、退避レンズの挿入動作が阻害され動作機構が作動途中で止まってしまった場合に強制的に作動させ光学系を適切に成立させることを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００７】
本発明の請求項６の目的は、特に、さらに確実に作動し得る簡単で且つ占有スペースの少ない構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、退避レンズを挿入するための動作機構をスムーズに作動させ、正常に作動している限りは、その作動を阻害するおそれもなく、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、沈胴収納時により適切な退避レンズを光軸上から退避させることを可能とし、使用時に退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、沈胴収納時により一層適切な退避レンズを光軸上から退避させることを可能とし、使用時に退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１０の目的は、特に、比較的低い寸法精度で構成しても退避レンズを確実に且つより正確に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
【０００８】
本発明の請求項１１の目的は、特に、より薄型化が可能なコンパクトな構成により退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、レンズ鏡胴における退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするカメラを提供することにある。
本発明の請求項１３の目的は、特に、レンズ鏡胴における退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とする携帯型情報端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、
前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段と
を備え、
前記レンズ保持枠が、
撮影状態では全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持する退避レンズ保持枠と、
前記退避レンズ保持枠を保持し且つ移動させる退避レンズ移動枠と
を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ移動枠には、前記退避レンズ保持枠を介して前記少なくとも１つのレンズ群を光軸に対して挿脱し、且つ光軸上にて前記少なくとも１つのレンズ群を移動させる退避レンズ動作機構を設け、
前記退避レンズ動作機構は、
光軸に対する通常の挿脱操作のための通常操作用のカムと、
光軸上に向けて強制的に移動させるための強制挿入用のカムと、
これらのカムに係合する駆動用のカムフォロワと
を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１のレンズ鏡胴であって、
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、別体に形成されていることを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１のレンズ鏡胴であって、
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、同一の部材に一体的に形成されていることを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１または請求項３のレンズ鏡胴であって、
前記通常操作用のカムおよび強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠と一体的に形成されていることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項４のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記強制挿入用のカムは、前記少なくとも１つのレンズ群を光軸上に挿入する際に、何らかの不具合により挿入動作が阻害された場合に、強制的に挿入するためのカムであることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項５のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記強制挿入用のカムは、前記通常操作用のカムとほぼ相似の形状を有していることを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項６のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠が収納位置にある収納状態では前記カムフォロワに接していないことを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項７のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠によって保持されるレンズ群は、前記複数のレンズ群の中で最もレンズ径の小さいレンズ群および前記複数のレンズ群の中で最も偏心感度の低いレンズ群の少なくとも一方であることを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項８のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記複数のレンズ群における変倍に寄与するレンズ群の間には、少なくとも１箇所に開口径が可変の絞りを備え、且つ前記退避レンズ保持枠で保持されているレンズ群は前記絞りより像面側のレンズ群であることを特徴としている。
【００１２】
請求項１０に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項１〜請求項９のいずれか１項のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ保持枠および前記退避レンズ移動枠は、前記退避レンズ保持枠を、前記退避レンズ移動枠に対して光軸が垂直に交わる面上で相対的に偏心させて固着し得る構成であることを特徴としている。
請求項１１に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項３または請求項４のレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ移動枠には、前記通常操作用のカムによる光軸上への挿入操作のための操作力を生じさせるための付勢部材の取り付けのための凹部が、前記強制挿入用カムおよび前記通常操作用のカムの位置を避けて形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１２に記載した本発明に係るカメラは、
撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴を含むことを特徴としている。
請求項１３に記載した本発明に係る携帯型情報端末装置は、
カメラ機能部の撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、沈胴収納時に光軸上から退避する退避レンズを有するレンズ鏡胴において、退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまうことを効果的に防止して、退避レンズを確実に光軸上に挿入することを可能とするレンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置を提供することができる。
すなわち、本発明の請求項１のレンズ鏡胴によれば、
複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、
前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備え、
前記レンズ保持枠が、
撮影状態では全てのレンズ群を同一の光軸上に位置させ、沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を前記可動レンズ鏡筒の内径よりも外側に退避させるべく、前記少なくとも１つのレンズ群を保持する退避レンズ保持枠と、
前記退避レンズ保持枠を保持し且つ移動させる退避レンズ移動枠と
を含むレンズ鏡胴であって、
前記退避レンズ移動枠には、前記退避レンズ保持枠を介して前記少なくとも１つのレンズ群を光軸に対して挿脱し、且つ光軸上にて前記少なくとも１つのレンズ群を移動させる退避レンズ動作機構を設け、
前記退避レンズ動作機構は、
光軸に対する通常の挿脱操作のための通常操作用のカムと、光軸上に向けて強制的に移動させるための強制挿入用のカムと、
これらのカムに係合する駆動用のカムフォロワとを含むことにより、
退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の請求項２のレンズ鏡胴によれば、請求項１のレンズ鏡胴において、
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、別体に形成されていることにより、
特に、より確実に作動し得る構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
本発明の請求項３のレンズ鏡胴によれば、請求項１のレンズ鏡胴において、
前記通常操作用のカムと前記強制挿入用のカムとは、同一の部材に一体的に形成されていることにより、
特に、両カム間の距離を精度良く形成し、少ない占有スペースで済む、より簡単な構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
本発明の請求項４のレンズ鏡胴によれば、請求項１または請求項３のレンズ鏡胴において、
前記通常操作用のカムおよび前記強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠と一体的に形成されていることにより、
特に、さらに簡単な構成で退避レンズをスムーズに且つ確実に光軸上に挿入することが可能となる。
【００１６】
本発明の請求項５のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記強制挿入用のカムは、前記少なくとも１つのレンズ群を光軸上に挿入する際に、何らかの不具合により挿入動作が阻害された場合に、強制的に挿入するためのカムであることにより、
特に、退避レンズの挿入動作が阻害され動作機構が作動途中で止まってしまった場合に強制的に作動させ光学系を適切に成立させることが可能となる。
本発明の請求項６のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記強制挿入用のカムは、前記通常操作用のカムとほぼ相似の形状を有していることにより、
特に、さらに確実に作動し得る簡単で且つ占有スペースの少ない構成で退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
【００１７】
本発明の請求項７のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項６のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記強制挿入用のカムは、前記退避レンズ移動枠が収納位置にある収納状態では前記カムフォロワに接していないことにより、
特に、退避レンズを挿入するための動作機構を片当てカムによりスムーズに作動させ、正常に作動している限りは、その作動を阻害するおそれもなく、退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
本発明の請求項８のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項７のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記退避レンズ保持枠によって保持されるレンズ群は、前記複数のレンズ群の中で最もレンズ径の小さいレンズ群および前記複数のレンズ群の中で最も偏心感度の低いレンズ群の少なくとも一方であることにより、
特に、沈胴収納時に、退避スペースを小さく、画質への影響を最小限とし得るように、より適切な退避レンズを光軸上から退避させることを可能とし、使用時に退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項９のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項８のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記複数のレンズ群における変倍に寄与するレンズ群の間には、少なくとも１箇所に開口径が可変の絞りを備え、且つ前記退避レンズ保持枠で保持されているレンズ群は前記絞りより像面側のレンズ群であることにより、
特に、沈胴収納時に、収納〜撮影状態のレンズ群の移動距離を短く、単純な機構とするように、より一層適切な退避レンズを光軸上から退避させることを可能とし、使用時に退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
本発明の請求項１０のレンズ鏡胴によれば、請求項１〜請求項９のいずれか１項のレンズ鏡胴において、
前記退避レンズ保持枠および前記退避レンズ移動枠は、前記退避レンズ保持枠を、前記退避レンズ移動枠に対して光軸が垂直に交わる面上で相対的に偏心させて固着し得る構成であることにより、
特に、寸法精度が調整可能となり、比較的低い寸法精度で構成しても退避レンズを確実に且つより正確に光軸上に挿入することが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項１１のレンズ鏡胴によれば、請求項３または請求項４のレンズ鏡胴において、
前記退避レンズ移動枠には、前記通常操作用のカムによる光軸上への挿入操作のための操作力を生じさせるための付勢部材の取り付けのための凹部が、前記強制挿入用カムおよび前記通常操作用のカムの位置を避けて形成されていることにより、
特に、より薄型化が可能なコンパクトな構成により退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
そして、本発明の請求項１２のカメラによれば、
撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴を含むことにより、
特に、レンズ鏡胴における退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
また、本発明の請求項１３の携帯型情報端末装置によれば、
カメラ機能部の撮像用光学系として、請求項１〜請求項１１のいずれか１項のレンズ鏡胴を含むことにより、
特に、レンズ鏡胴における退避レンズを挿入するための動作機構が作動途中で止まってしまった場合にも強制的に作動させて、退避レンズを確実に光軸上に挿入することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のレンズ鏡胴を詳細に説明する。
図１〜図９は、本発明に係るレンズ鏡胴の第１の実施の形態の要部の構成を示している。図１は、レンズ群を沈胴させて固定枠側に収納した状態のレンズ鏡胴の外観を示す斜視図、図２は、レンズ群を固定枠から突出させて撮影可能にした状態の外観を示す斜視図である。図３および図４は、レンズ鏡胴の内部構造の要部を示しており、図３は、複数のレンズ群のうち光軸から退避するように構成された退避レンズ群の退避の態様を示す斜視図、図４は、退避レンズ群が光軸上に進出した態様を示す斜視図である。図５および図６は、退避レンズ群の一つである、例えば第３レンズ群のための第１の退避レンズ保持枠、第１の退避レンズ移動枠およびこの退避レンズ群を駆動するための退避レンズ駆動機構の要部を示すそれぞれ異なる動作状態を異なる方向から見た斜視図である。図７は、第３レンズ群のための退避レンズ移動枠のカム部分近傍を詳細に示す斜視図であり、図８は、第３レンズ群のための駆動機構の一部を構成するリードスクリューおよび雌ねじ部材を示す斜視図である。図９は、第３レンズ群のための退避レンズ移動枠のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材のカムフォロワ部分の摺接状態とを示す展開図であり、（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ異なる状態を示している。
【００２１】
図１〜図９に示すレンズ鏡胴は、固定枠１、回転筒２、第１の退避レンズ群（第３レンズ群）３、第２の退避レンズ群（第４レンズ群）４、第１の退避レンズ保持枠３１、第１の退避レンズ移動枠３２、主軸３３、圧縮トーションバネ３４、雌ねじ部材３５、モータ３６、ギヤ群３７、リードスクリュー３８および副軸３９を具備している。なお、図３〜図６には、主として第３レンズ群である第１の退避レンズ群３に関する構成を具体的に示しているが、第４レンズ群である第２の退避レンズ群４についても、図４に示すように、第１の退避レンズ群３の場合とほぼ同様の第２の退避レンズ保持枠４１、第２の退避レンズ移動枠４２および副軸４９、そして、明確に図示してはいないが、それに関連する主軸、圧縮トーションバネ、雌ねじ部材、モータ、ギヤ群およびリードスクリュー等を具備している。さらに、やはり明確に図示してはいないが、第１レンズ群および第２レンズ群は、回転筒２等の内部に設けられている。
【００２２】
主として図３および図４に示す第３レンズ群である第１の退避レンズ群ユニットは、第３レンズ群、すなわち第１の退避レンズ群３と、この第１の退避レンズ群３を保持する第１の退避レンズ保持枠３１と、第１の退避レンズ保持枠３１を回動操作により移動させる第１の退避レンズ移動枠３２と、第１の退避レンズ移動枠３２の回転中心となる主軸３３と、第１の退避レンズ移動枠３２に回動操作のための回転力を与える圧縮トーションバネ３４と、第１の退避レンズ移動枠３２の操作を適切に規制制御するカムフォロワ部を含む雌ねじ部材３５と、この雌ねじ部材３５の駆動源のモータ３６と、このモータ３６の回転駆動力を伝達するギヤ群３７と、モータ３６からギヤ群３７を介して与えられる回転力で回転駆動されるリードスクリュー３８と、第１の退避レンズ移動枠３２の光軸側への回動範囲を規制し、第１の退避レンズ群３を光軸上に位置させるための回転ストッパである副軸３９とを有している。この実施の形態では、第４レンズ群、すなわち第２の退避レンズ群４についても第１の退避レンズ群３とほぼ同様の原理に基づく機構が用いられている。
ここで、図１４〜図１６を参照して、従来の退避レンズ機構について特許文献４に示された構成を採用した場合の例について詳細に説明する。図１４は、退避レンズ群（第３レンズ群）の退避レンズ移動枠１３２（特許文献４においては、レンズ保持枠とレンズ移動枠の一体構成の全体を意味するレンズ保持枠３１に対応する）を示す斜視図、図１５は、リードスクリュー１３８（特許文献４におけるリードスクリュー３４に対応する）および雌ねじ部材１３５（特許文献４における雌ねじ部材３５に対応する）を示す斜視図である。
【００２３】
図１４において、退避レンズ群（第３レンズ群）を保持する退避レンズ保持枠（図１４には示されていない）を回動操作するクランク状の退避レンズ移動枠１３２は、主軸（図３および図４の主軸３３に相当する）に回転自在に枢支される軸受けとして機能する円筒状部分の外周面にカム部が突設されカム面１３２ａ（特許文献４におけるカム部３１ｅに対応する）および当接面１３２ｂ（特許文献４における前側係合部３１ｄに対応する）を形成している。図１５において、雌ねじ部材１３５（特許文献４における雌ねじ部材３５に対応する）は、リードスクリュー１３８（特許文献４におけるリードスクリュー３４に対応する）に螺合しており、退避レンズ移動枠１３２のカム面１３２ａに当接摺動するカムフォロワ部１３５ａおよび明確には図示していない回転止め用のスリットに係合する回転止め突起部１３５ｂをそれぞれ外方に突出している。雌ねじ部材１３５は、退避レンズ群を駆動するためのモータ（図３および図４のモータ３６に相当する）によって駆動されるリードスクリュー１３８の回転によって、リードスクリュー１３８に沿って進退移動する。
【００２４】
図１６は、特許文献４と同様の従来方式のカム部およびカムフォロワ部の展開図を示しており、一点鎖線は光軸方向を示している。このように退避レンズ群を挿脱するためのレンズ動作機構（あるいはレンズ作動機構）におけるカム機構は、片当てになっており、レンズ収納時の退避状態から通常の撮影のための挿入状態への移行は、圧縮トーションバネ等の弾性部材（図３および図４の圧縮トーションバネ３４に相当する）の弾性力によって行わせ、退避状態への移行はカム機構により、退避レンズ移動枠を弾性力に抗して、退避レンズ群を移動させて行う。このとき、退避レンズ群の移動は、退避レンズ移動枠を回転動作またはスライドさせて行う。図１６において、白抜きで輪郭のみを示した部分が退避レンズ移動枠１３２の円筒状部分に突出形成されたカム面１３２ａおよび当接面１３２ｂを有するカム部であり、ハッチングを施した部分が雌ねじ部材１３５に突出形成されたカムフォロワ部１３５ａである。
図１６（ａ）は、退避レンズ群が収納状態にあるときのカム面１３２ａとカムフォロワ部１３５ａの位置関係であり、リードスクリュー１３８の回転に基づく駆動力によって雌ねじ部材１３５を移動させることによってカムフォロワ１３５ａは図示左方へ向かって移動する。図１６（ｂ）の状態を過ぎると退避レンズ移動枠１３２は回転を始め、退避レンズ群を光軸に向かう方向に挿入移動させる。
【００２５】
図１６（ｃ）の状態になると、退避レンズ移動枠１３２は圧縮トーションバネにより弾性的に挿入方向へ付勢されているため、退避レンズ移動枠１３２上のカム面１３２ａはカムフォロワ部１３５ａに常に当接して追従する。そして、退避レンズ移動枠１３２が、光軸位置の位置決め用の副軸（図３および図４の副軸３９に相当する）によって係止されて回転が止められた後、図１６（ｆ）のように当接面１３２ｂにカムフォロワ部１３５ａの前面が当接し、退避レンズ移動枠１３２を光軸に沿う方向へ駆動する。
しかしながら、このときに、他の部品との接触や摩擦など何らかの障害により退避レンズ移動枠１３２が挿入方向への動作をしないことがある。このようなとき、従来の構成では、図１６（ｄ）のようにカム面１３２ａとカムフォロワ部１３５ａが離れてしまい、図１６（ｅ）のように当接面１３２ｂの図１６（ｆ）とは異なる場所に当接してしまう。この場合には、退避レンズ移動枠１３２は回転しておらず、退避レンズ群である第３レンズ群が、光軸上に位置していないため、撮像光学系が形成されず、撮影をすることができない。しかも、この場合、退避レンズ群は、退避収納位置と光軸上との中間の不定位置に存在することになり、退避レンズ群、退避レンズ保持枠および退避レンズ移動枠の少なくとも一部が、他の機構部品と干渉し、動作を阻害したり部品を損傷したりするおそれがある。
【００２６】
これに対して本発明の第１の実施の形態においては、図５および図６に退避レンズ移動機構の詳細を、そして図７には退避レンズ移動枠３２の詳細を、図８には雌ねじ部材３５およびリードスクリュー３８の詳細を示すように構成する。図９には、この実施の形態における退避レンズ移動枠３２のカム部および雌ねじ部材３５のカムフォロワ部３５ａの展開図を示している。
すなわち、図５〜図９において、退避レンズ群である第３レンズ群３は、円筒状の退避レンズ保持枠３１に保持され、退避レンズ保持枠３１は、クランク状に折曲形成された退避レンズ移動枠３２に一体的に保持される。退避レンズ移動枠３２は、主軸３３に回転自在に枢支される軸受けとして機能する円筒状部分の外周面にカム部が突出形成され、このカム部には、従来のカム面１３２ａおよび当接面１３２ｂとおおむね同様の通常操作用のカム面３２ａおよび当接面３２ｂに加えて、強制挿入用のカム面３２ｃを形成している。
【００２７】
雌ねじ部材３５は、主軸３３と平行に固定配置されるリードスクリュー３８に螺合しており、退避レンズ移動枠３２のカム部の通常操作用のカム面３２ａおよび強制挿入用のカム面３２ｃ等に当接摺動するカムフォロワ部３５ａおよび明確には図示していない回転止め用のスリットに係合する回転止め突起部３５ｂ（図５、図８参照）をそれぞれ外方に突出して形成している。リードスクリュー３８は、退避レンズ群を駆動するためのモータ３６によってギヤ群３７を介して駆動されて回転する。このリードスクリュー３８の回転によって、雌ねじ部材３５がリードスクリュー３８に沿って進退移動する。
圧縮トーションバネ３４は、コイル状の内部に主軸３３が挿通され、一端が固定枠１に固定された固定部材５１に接着等により固着され、他端が退避レンズ移動枠３２に係止されている。この圧縮トーションバネ３４は、主軸３３を軸として光軸に近付く方向に回転させるべく退避レンズ移動枠３２を常に付勢している。
なお、退避レンズ保持枠３１を退避レンズ移動枠３２に固着する際に、両者の相対的な偏心位置を適宜調整して接着等により固着し得る構成としておけば、組み立てに際して、取り付け誤差等による第１レンズ群および第２レンズ群等の他のレンズ群の光軸と退避レンズ移動枠３２を回転自在に枢支する主軸３３との相対的な位置ずれを補償することが可能である。
【００２８】
すなわち、この実施の形態では、図５〜図７に示すように、退避レンズ移動枠３２の主軸３３が挿通される円筒状部分の外周面に形成される通常操作用のカム面３２ａおよび当接面３２ｂに加えて、通常操作用のカム面３２ａに、ほぼ相似形状をなして対向する強制挿入用のカム面３２ｃを設けてカム部を形成する。また、雌ねじ部材３５のカムフォロワ部３５ａの形状は、図８に示すように、略菱形としている。図５は、収納状態でレンズ移動枠３２のカム部に雌ねじ部材３５のカムフォロワ部３５ａが係合している収納状態である。図６は退避レンズ移動枠３２が所定位置まで回動し、当接面３２ｂに雌ねじ部材３５のカムフォロワ部３５ａが当接係合し、雌ねじ部材３５によって退避レンズ移動枠３２を光軸に沿って駆動させている状態を示している。
図９は、第３レンズ群の退避レンズ移動枠３２のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材３５のカムフォロワ部３５ａの摺接状態とを展開図として示しており、通常の操作状態では、図９（ａ）に示す退避レンズ群の収納状態から、リードスクリュー３８の回転によって雌ねじ部材３５が物体側に繰り出されると、退避レンズ移動枠３２は、退避レンズ群３が光軸に近付くように圧縮トーションバネ３４によって付勢されているので、図９（ｂ）の状態から図９（ｃ）の状態を経て、図９（ｆ）の状態に至り、カムフォロワ部３５ａが当接面３２ｂに当接する。
【００２９】
しかしながら、このときに、他の部品との接触や摩擦など何らかの障害により退避レンズ移動枠３２が挿入方向への動作をしないことがある。このようなとき、この実施の形態の構成では、図９（ｄ）のように強制操作用のカム面３２ｃの作用によってカムフォロワ部３５ａが、若干の遅れをもって退避レンズ移動枠３２を退避レンズ群３が光軸上に挿入される方向へ強制的に移動される。多くの場合、退避レンズ移動枠３２の回動操作における障害は、他の部品との接触や摩擦などに起因している。このため、図９（ｅ）に示すように、退避レンズ移動枠３２を少しだけ強制回動させれば、他の部品との接触や摩擦の問題が解消され、正常に動作した場合と同様の図９（ｆ）の状態となる。したがって、退避レンズ移動枠３２は正常位置まで回転し、退避レンズ群である第３レンズ群３が、光軸上に位置して、撮像光学系が形成され、適切な撮影をすることができる。このように、退避レンズ移動枠３２が光軸上への挿入動作をしない場合には、図９（ｄ）のようにカムフォロワ３５ａが強制挿入用のカム面３２ｃに当接し、さらにカムフォロワ部３５ａを駆動すると強制挿入用のカム面３２ｃに沿って退避レンズ移動枠が回動し、最終的には図９（ｆ）のように当接面３２ｂの正しい位置にカムフォロワ部３５ａが当接する。
【００３０】
なお、上述したように、退避レンズ移動枠３２の主軸３３が挿通される円筒状部分の外周面に、通常操作用のカム面３２ａおよび当接面３２ｂに加えて、通常操作用のカム面３２ａとほぼ相似形状をなして対向するように強制挿入用のカム面３２ｃを設けてカム部を形成すると、通常操作用のカム面３２ａおよび当接面３２ｂのみの従来の形状に比して退避レンズ移動枠３２の形状が若干複雑になる。このため、一体成型で全体を形成すると、コストが嵩んでしまう場合には、例えば、図１０に示すように、強制挿入用のカム面３２ｃを形成する突出部部材Ｐ２を別体として形成し、この部分を省いて一体成型した通常操作用のカム面３２ａおよび当接面３２ｂのみを有する退避レンズ移動枠部材Ｐ１に接着等によって一体化するようにしても良い。この場合、図示のように退避レンズ移動枠部材Ｐ１と突出部部材Ｐ２との接合部分の両側に位置決め用の凸部および凹部（または孔）を形成するようにしても良い。
なお、上述においては、退避レンズ群として第１の退避レンズ群である第３レンズ群についてのみ詳細に説明したが、第２の退避レンズ群として第４レンズ群を有する場合には、第４レンズ群に係る構成を上述した第３レンズ群の場合とおおむね同様に構成すればよい。
【００３１】
次に、本発明に係るレンズ鏡胴の第２の実施の形態について説明する。図１１〜図１３は、本発明に係るレンズ鏡胴の第２の実施の形態の要部の構成を示している。図１１および図１２は、退避レンズ群の一つである、例えば第３レンズ群のための第１の退避レンズ保持枠、第１の退避レンズ移動枠およびこの退避レンズ群を駆動するための退避レンズ駆動機構の要部を示すそれぞれ異なる動作状態を異なる方向から見た斜視図である。図１３は、図１１および図１２に示した構成における第３レンズ群のための退避レンズ移動枠のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材のカムフォロワ部分の摺接状態とを示す展開図である。
すなわち、図１１〜図１３において、退避レンズ群である第３レンズ群の円筒状の退避レンズ保持枠３１は、クランク状に折曲形成された退避レンズ移動枠３２′に一体的に保持される。退避レンズ移動枠３２′は、主軸３３に回転自在に枢支される軸受けとして機能する円筒状部分の外周面にカム部が突出形成され、このカム部には、通常操作用のカム面３２ａ、当接面３２ｂおよび強制挿入用のカム面３２ｃを形成しており、強制挿入用のカム面３２ｃの背後の当該円筒状部分の物体側に対応する繰り出し側端部には、凹部３２ｄを形成している。
【００３２】
雌ねじ部材３５は、主軸３３と平行に配置されるリードスクリュー３８に螺合しており、退避レンズ移動枠３２′のカム部の通常操作用のカム面３２ａおよび強制挿入用のカム面３２ｃ等に当接摺動するカムフォロワ部３５ａおよび明確には図示していない回転止め用のスリットに係合する回転止め突起部３５ｂをそれぞれ外方に突出して形成している。リードスクリュー３８の回転によって、雌ねじ部材３５がリードスクリュー３８に沿って進退移動する。圧縮トーションバネ３４は、コイル状の内部に主軸３３が挿通され、一端３４ａが固定枠１に固定される固定部材５１に接着剤５２等により固着され、他端３４ｂが退避レンズ移動枠３２′に係止されている。この圧縮トーションバネ３４は、主軸３３を軸として光軸に近付く方向に回転させるべく退避レンズ移動枠３２′を常に付勢している。
このように、強制挿入用のカム面３２ｃの背後に凹部３２ｄを形成したことにより、圧縮トーションバネ３４の一端３４ａを接着剤等によって固定部剤５１に固着する際の固着スペースを確保することができる。
【００３３】
以上詳述したような構成にて、強制挿入用のカム面を設けるようにしたので、退避レンズ移動枠が、何らかの障害によって、退避レンズ群を光軸上に挿入できない際にも確実に退避レンズ群を挿入することが可能となる。
また、通常の挿脱操作のための通常操作用のカム面と強制挿入用のカム面を一体成型するようにすることにより、両方のカム間の距離を広くとることなく精度良く形成することで、これらのカム面の配置に基づく占有スペースを小さくすることができる。
通常操作用のカム面および強制挿入用のカム面を退避レンズ移動枠と共に一体成型することにより、退避レンズ移動枠をスムーズに作動させることができるようになる。
退避レンズ移動枠が何らかの障害によって作動しなくなった際に、強制的に作動させることにより、常に光学系を成立させることができる。
強制挿入用のカム面を通常操作用のカム面と略同一形状とすることにより、最小のスペースで、退避レンズの移動動作機構を形成することができる。
強制挿入が必要でないときは、強制挿入用のカム面とカムフォロワ部とが接していないので、カムフォロワ部は通常操作用のカム面にだけ片当てで摺接する状態となり、作動をスムーズにすることができる。
【００３４】
最もレンズ径の小さいレンズ群を退避させるようにすることにより、退避スペースを小さくすることができ、また偏心感度の低いレンズ群を退避させるようにすることにより、画質への影響を最小限にすることができる。
複数のレンズ群における変倍に寄与するレンズ群の間には、少なくとも１箇所に開口径が可変の絞りを備え、且つ当該絞りよりも像面側のレンズ群を退避させるようにすることによって、収納状態〜撮影状態間の移動距離を短くすることができ、単純な機構で構成することができる。
退避レンズ保持枠を退避レンズ移動枠に偏心させて固着し得る構成とすることにより、退避レンズ移動枠の寸法精度の要求を緩和し、退避レンズ保持枠の位置調整によって容易に画質向上を図ることが可能となる。
強制挿入用のカム面を設けることにより、退避レンズ移動枠が何らかの障害によって退避レンズ群を光軸上に挿入できない場合にも、確実に退避レンズ群を挿入することが可能となる。
強制挿入用のカム面の背後に凹部を形成することによって、退避レンズ移動枠を付勢する付勢部材の固定側の固定スペースを容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の構成を説明するために、レンズ群を沈胴させて固定枠側に収納した状態のレンズ鏡胴の要部の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、レンズ群を固定枠から突出させて撮影可能にした状態の要部の外観を模式的に示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ鏡胴の内部構造を示しており、複数のレンズ群のうち光軸から退避するように構成された退避レンズ群の退避の態様を模式的に示す斜視図である。
【図４】図１のレンズ鏡胴の内部構造を示しており、複数のレンズ群のうち光軸から退避するように構成された退避レンズ群が光軸上に進出した態様を模式的に示す斜視図である。
【図５】図１のレンズ鏡胴の構成をさらに詳細に説明するために、退避レンズ群を移動させる機構を構成する退避レンズ移動枠、主軸、圧縮トーションバネ、リードスクリューおよび雌ねじ部材等の要部を示す斜視図である。
【図６】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠、主軸、圧縮トーションバネ、リードスクリューおよび雌ねじ部材等から構成される退避レンズ移動機構を他の方向から見て模式的に示す斜視図である。
【図７】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠の詳細な構成を模式的に示す斜視図である。
【図８】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、リードスクリューおよび雌ねじ部材の詳細な構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材のカムフォロワ部分の摺接状態とを示す展開図であり、（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ異なる状態を示している。
【図１０】図１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠の一例の具体的な構成を模式的に示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ群を移動させる機構を構成する退避レンズ移動枠、主軸、圧縮トーションバネ、リードスクリューおよび雌ねじ部材等の要部を示す斜視図である。
【図１２】図１１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠、主軸および圧縮トーションバネ等から構成される退避レンズ移動機構を他の方向から見て模式的に示す斜視図である。
【図１３】図１１のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材のカムフォロワ部分の摺接状態とを示す展開図である。
【図１４】従来のレンズ鏡胴の構成を説明するために、従来形式の退避レンズ移動枠の詳細な構成を模式的に示す斜視図である。
【図１５】従来のレンズ鏡胴の構成を説明するために、従来形式のリードスクリューおよび雌ねじ部材の詳細な構成を模式的に示す斜視図である。
【図１６】従来のレンズ鏡胴の構成を説明するために、退避レンズ移動枠のカム部のカム形状と当該カム部に摺接する雌ねじ部材のカムフォロワ部分の摺接状態とを示す展開図であり、（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ異なる状態を示している。
【符号の説明】
【００３６】
１  固定枠
２  回転筒
３  第１の退避レンズ群（第３レンズ群）
４  第２の退避レンズ群（第４レンズ群）
３１  第１の退避レンズ保持枠
３２  第１の退避レンズ移動枠
３２′  退避レンズ移動枠
３２ａ  通常操作用のカム面
３２ｂ  強制挿入用のカム面
３３  主軸
３４  圧縮トーションバネ
３５  雌ねじ部材
３６  モータ
３７  ギヤ群
３８  リードスクリュー
３９  副軸
４１  第２の退避レンズ保持枠
４２  第２の退避レンズ移動枠
４９  副軸
５１  固定部材
５２  接着剤
３２ａ  通常操作用のカム面
３２ｂ  当接面
３２ｃ  強制挿入用のカム面
３２ｄ  凹部
３５ａ  カムフォロワ部
３５ｂ  回転止め突起部
Ｐ１  退避レンズ移動枠部材
Ｐ２  突出部部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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