(57)【要約】【課題】車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを効果的に低減させることが可能な技術を提供する。【解決手段】信号処理部１３は、ＥＣＵ３から回転数データを取得し、取得した回転数データに対応づけられたオルタネータノイズの測定結果（ピーク値及び周波数）を相関データ記憶部１３４から取得する（Ｓ２００，Ｓ２１０）。そして、取得した測定結果とＥＣＵ３から入力される同期信号とに基づいて、音声データと加算されることによってノイズデータを打ち消すキャンセル信号を生成し、音声データとキャンセル信号とを加算する（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）。【選択図】図４
2008160270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得する回転数情報取得手段と、
前記車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズの特性を示す特性パラメータと、前記回転数情報とを対応づけて記憶する記憶領域から前記回転数情報取得手段によって取得された前記回転数情報に対応する前記特性パラメータを取得する特性パラメータ取得手段と、
該特性パラメータ取得手段によって取得された前記特性パラメータに基づいて、前記入力信号と合成されることによって前記ノイズを低減させるノイズ低減信号を生成するノイズ低減信号生成手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減信号生成装置。
【請求項２】
請求項１記載のノイズ低減信号生成装置であって、
予め設定された測定タイミングが到来すると、前記ノイズを測定するノイズ測定手段と、
該ノイズ測定手段の測定結果を前記特性パラメータとして、前記回転数情報取得手段によって取得された前記回転数情報に対応づけて前記記憶領域に記憶する特性パラメータ記憶手段と
を備えることを特徴とするノイズ低減信号生成装置。
【請求項３】
請求項２記載のノイズ低減信号生成装置であって、
前記ノイズ測定手段は、
前記測定タイミングが到来すると、前記電子装置に対して、前記入力信号の入力を禁止し、該入力信号の伝送経路上における電気信号を前記ノイズとして測定する
ことを特徴とするノイズ低減信号生成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載のノイズ低減信号生成装置であって、
前記測定タイミングが到来すると、前記エンジンの一定時間内の回転数を制御する制御装置に対して該回転数を指定する回転数指定手段を備える
ことを特徴とするノイズ低減信号生成装置。
【請求項５】
車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを低減させるノイズ低減装置であって、
請求項１乃至請求項４いずれか記載のノイズ低減信号生成装置によって生成されたノイズ低減信号と、前記入力信号とを合成する信号合成手段を備える
ことを特徴とするノイズ低減装置。
【請求項６】
請求項５記載のノイズ低減装置を備えることを特徴とする電子装置。
【請求項７】
コンピュータに、
車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得する回転数情報取得手順と、
前記車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズの特性を示す特性パラメータと、前記回転数情報とを対応づけて記憶する記憶領域から前記回転数情報取得手順によって取得された前記回転数情報に対応する前記特性パラメータを取得する特性パラメータ取得手順と、
該特性パラメータ取得手順によって取得された前記特性パラメータに基づいて、前記入力信号と合成されることによって前記ノイズを低減させるノイズ低減信号を生成するノイズ低減信号生成手順と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムであって、
前記ノイズ低減信号生成手順によって生成された前記ノイズ低減信号と、前記入力信号とを合成する信号合成手順を含む
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
予め設定された測定タイミングが到来すると、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを測定するノイズ測定手順と、
前記測定タイミングが到来すると、前記車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得する回転数情報取得手順と、
前記ノイズ測定手順における測定結果を前記ノイズの特性を示す特性パラメータとして、前記回転数情報取得手順によって取得された前記回転数情報に対応づけて、予め確保された記憶領域に記憶する特性パラメータ記憶手順と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムであって、
前記ノイズ測定手順では、
前記測定タイミングが到来すると、前記電子装置に対して、前記入力信号の入力を禁止し、該入力信号の伝送経路上における電気信号を前記ノイズとして測定する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０記載のプログラムであって、
前記測定タイミングが到来すると、前記エンジンの一定時間内の回転数を制御する制御装置に対して該回転数を指定する回転数指定手順を含む
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたオルタネータは、一般的に、車両に搭載されたエンジンの回転に対応して変動する交流電力を発生するとともに、この交流電力を直流電力に変換する。そして、この直流電力は、車両に搭載されたバッテリを介して、車両に搭載された各電子装置の電源へと供給される。
【０００３】
ここで、エンジンの運転時（オルタネータの作動時）には、各電子装置の電源に供給される直流電力が上述の交流電力に起因して変動するため、電子装置間で伝送される電気信号にこの直流電力の変動に起因したノイズ（オルタネータノイズ）が重畳する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
そこで、各電子装置には、このようなオルタネータノイズに対する各種対策が施されている。例えば、互いに接続されるナビゲーション装置とオーディオ装置との間では、オルタネータノイズを差動信号として伝送することで、オーディオ装置からナビゲーション装置へ入力される音声信号に重畳したオルタネータノイズを低減させている。
【０００５】
より具体的には、このようなナビゲーション装置及びオーディオ装置は、一般的に、図６に示すように配線される。尚、図６は、背景技術の一例を簡略的に示す回路図である。
図６に示すように、ナビゲーション装置１００の電源の陽極、及びオーディオ装置２００の電源の陽極は、配線３１０，３２０（配線インピーダンスＺ１，Ｚ２）をそれぞれ介してバッテリ３００の陽極と接続される。一方、ナビゲーション装置１００の電源のグランド、及びオーディオ装置２００の電源のグランドは、配線３３０，３４０（配線インピーダンスＺ３，Ｚ４）をそれぞれ介してバッテリ３００のグランドとともに車体５００に接続される。
【０００６】
ここで、車体５００の電位を基準として、ナビゲーション装置１００の電源のグランド電位と、オーディオ装置２００の電源のグランド電位とを比較すると、これら電源のグランド電位は、配線３３０，３４０の車体５００への取り付け方法や、配線インピーダンスＺ３，Ｚ４などによって互いに異なる。そして、これに起因して、これら電源のグランドにもオルタネータノイズが重畳する。
【０００７】
そこで、ナビゲーション装置１００は、オーディオ装置２００からの音声信号の入力段として差動増幅回路１１０を備える。差動増幅回路１１０は、オルタネータノイズが重畳した音声信号の電位と、オルタネータノイズが重畳したグランドの電位との差分のみを増幅することで、音声信号に重畳したオルタネータノイズを低減させる。そして、差動増幅回路１１０の後段のアンプ１２０が、差動増幅回路１１０から出力された音声信号を増幅してスピーカ４００へ出力する。
【０００８】
周知のように、差動増幅回路１１０では、抵抗器Ｒ１がオーディオ装置２００における出力バッファ２１０の出力端子とオペアンプ１１１の正極側入力端子との間に接続され、抵抗器Ｒ２がオーディオ装置２００の電源のグランドとオペアンプ１１１の負極側入力端子との間に接続されている。また、抵抗器Ｒ３がオペアンプ１１１の正極側入力端子とナビゲーション装置１００の電源のグランドとの間に接続され、抵抗器Ｒ４がオペアンプ１１１の負極側入力端子と出力端子との間に接続されている。
【０００９】
尚、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値は、全てが同一に設定されているか、もしくは抵抗器Ｒ１，Ｒ２の抵抗値が同一に設定され、抵抗器Ｒ３，Ｒ４の抵抗値が同一に設定されている。
【特許文献１】特開平９−１５９４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、ナビゲーション装置１００では、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４における抵抗値の誤差や、アンプ１２０のゲイン、出力バッファ２１０の出力抵抗などに起因して、音声信号に重畳したオルタネータノイズを効果的に低減できないことがあるという問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを効果的に低減させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載のノイズ低減信号生成装置では、回転数情報取得手段が、車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得し、特性パラメータ取得手段が、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズの特性を示す特性パラメータと、回転数情報とを対応づけて記憶する記憶領域から回転数情報取得手段によって取得された回転数情報に対応する特性パラメータを取得する。そして、ノイズ低減信号生成手段が、特性パラメータ取得手段によって取得された特性パラメータに基づいて、入力信号と合成されることによってノイズを低減させるノイズ低減信号を生成する。
【００１３】
ここで、電子装置が、車両に搭載されたオルタネータから電力の供給を受けているのであれば、入力信号に重畳したノイズの特性はエンジンの一定時間内の回転数、ひいてはオルタネータが発生する交流電力の周波数と相関している可能性が高い。
【００１４】
つまり、このノイズ低減信号生成装置が生成するノイズ低減信号は、入力信号と合成されることによってノイズを効果的に低減させる信号となり得る。
したがって、このノイズ低減信号生成装置によれば、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを効果的に低減させることができる。
【００１５】
尚、特性パラメータは、ノイズの特性を示すパラメータであれば、どのようなパラメータであってもよい。
また、記憶領域には、所定の計算によって算出された特性パラメータが記憶されていてもよいし、ノイズの測定実験などによって得られた測定結果が特性パラメータとして記憶されていてもよい。
【００１６】
ここで、請求項２記載のノイズ低減信号生成装置では、予め設定された測定タイミングが到来すると、ノイズ測定手段が、ノイズを測定し、特性パラメータ記憶手段が、ノイズ測定手段の測定結果を特性パラメータとして、回転数情報取得手段によって取得された回転数情報に対応づけて記憶領域に記憶する。
【００１７】
つまり、このノイズ低減信号生成装置は、ノイズを測定し、その測定結果を特性パラメータとして記憶領域に記憶することで、特性パラメータを更新できる。
したがって、このノイズ低減信号生成装置によれば、周囲の環境などに応じてノイズの特性が変化しても、この変化に応じたノイズ低減信号を生成でき、ひいてはノイズを効果的に低減させることができる。
【００１８】
また、請求項３記載のノイズ低減信号生成装置では、測定タイミングが到来すると、ノイズ測定手段が、電子装置に対して、入力信号の入力を禁止し、該入力信号の伝送経路上における電気信号をノイズとして測定する。
【００１９】
このノイズ低減信号生成装置では、入力信号からノイズを抽出するといった特別な処理を行うことなく、ノイズを測定することができる。
また、請求項４記載のノイズ低減信号生成装置では、測定タイミングが到来すると、回転数指定手段が、エンジンの一定時間内の回転数を制御する制御装置に対して該回転数を指定する。
【００２０】
つまり、このノイズ低減信号生成装置では、大きなノイズが入力信号に重畳する可能性のある回転数を指定することで、大きなノイズを効果的に低減させるノイズ低減信号を生成することができる。また、種々の回転数を指定することで、各回転数に対するノイズを効果的に低減させるノイズ低減信号を生成することができる。
【００２１】
次に、請求項５記載のノイズ低減装置では、信号合成手段が、請求項１乃至請求項４いずれか記載のノイズ低減信号生成装置によって生成されたノイズ低減信号と、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号とを合成する。
【００２２】
このノイズ低減装置によれば、ノイズ低減信号と入力信号とを合成することによって、入力信号に重畳したノイズを効果的に低減させることができる。
次に、請求項６記載の電子装置は、請求項５記載のノイズ低減装置を具備している。
【００２３】
この電子装置では、車両に搭載された他の電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズをノイズ低減装置によって効果的に低減させることができる。
次に、請求項７記載のプログラムをコンピュータに実行させると、  コンピュータは、  車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得し、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズの特性を示す特性パラメータと、回転数情報とを対応づけて記憶する記憶領域から回転数情報に対応する特性パラメータを取得する。そして、取得した特性パラメータに基づいて、入力信号と合成されることによってノイズを低減させるノイズ低減信号を生成する。
【００２４】
つまり、このプログラムによれば、コンピュータを請求項１記載のノイズ低減信号生成装置として機能させることができる。
また、請求項８記載のプログラムをコンピュータに実行させると、コンピュータは、更に、生成したノイズ低減信号と、入力信号とを合成する。
【００２５】
つまり、このプログラムによれば、コンピュータを請求項５記載のノイズ低減装置の一部として機能させることができる。
また、請求項９記載のプログラムをコンピュータに実行させると、コンピュータは、予め設定された測定タイミングが到来すると、車両に搭載された電子装置から入力される入力信号に重畳したノイズを測定するとともに、車両に搭載されたエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数情報を取得する。そして、ノイズの測定結果をノイズの特性を示す特性パラメータとして、回転数情報に対応づけて、予め確保された記憶領域に記憶する。
【００２６】
つまり、このプログラムによれば、コンピュータを請求項２記載のノイズ低減信号生成装置として機能させることができる。
また、請求項１０記載のプログラムをコンピュータに実行させると、コンピュータは、測定タイミングが到来すると、電子装置に対して、入力信号の入力を禁止し、該入力信号の伝送経路上における電気信号をノイズとして測定する。
【００２７】
つまり、このプログラムによれば、コンピュータを請求項３記載のノイズ低減信号生成装置の一部として機能させることができる。
また、請求項１１記載のプログラムをコンピュータに実行させると、コンピュータは、測定タイミングが到来すると、エンジンの一定時間内の回転数を制御する制御装置に対して回転数を指定する。
【００２８】
つまり、このプログラムによれば、コンピュータを請求項４記載のノイズ低減信号生成装置の一部として機能させることができる。
尚、これらプログラムは、ＲＯＭやバックアップ用ＲＡＭに記憶され、これらＲＯＭやバックアップ用ＲＡＭからコンピュータに読み込まれて、コンピュータで実行されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに読み込まれて、コンピュータで実行されてもよい。
【００２９】
また、これらプログラムは、フレキシブルディスク（ＦＤ）や光ディスク（ＭＯ）、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク、ＨＤ−ＤＶＤ、ハードディスク、メモリカードなどのコンピュータにて読取可能な記録媒体に記録され、これら記録媒体からコンピュータに読み込まれて、コンピュータで実行されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず、図１は、本発明を適用したナビゲーション装置１の構成を簡略的に示す構成ブロック図である。尚、図１では、本発明に直接関係する構成要素のみ図示する。
【００３１】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、車両（図示せず）に搭載されたオーディオ装置（本実施形態では、ＣＤチェンジャ）２と、車両に搭載されたエンジン（図示せず）の一定時間内（本実施形態では１分間）の回転数などを制御するエンジン制御装置（ＥＣＵ）３とに接続されている。尚、この車両には、周知のオルタネータ（図示せず）が搭載されている。そして、オルタネータが、エンジンの回転に対応して変動する交流電力を発生するとともに、この交流電力を直流電力に変換する。この直流電力は、車両に搭載されたバッテリ（図示せず）を介してこれら装置の電源に供給されている。
【００３２】
ナビゲーション装置１は、差動増幅回路１１と、Ａ／Ｄコンバータ１２と、信号処理部１３と、Ｄ／Ａコンバータ１４と、アンプ１５とを備える。
差動増幅回路１１は、周知の差動増幅回路（図６の差動増幅回路１１０と同様）であり、オーディオ装置２から入力されるアナログ形式の音声信号に重畳したオルタネータノイズを低減させたのち、音声信号をＡ／Ｄコンバータ１２へ出力する。
【００３３】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、周知のＡ／Ｄコンバータであり、差動増幅回路１１から入力される音声信号をディジタル形式の音声データに変換し、音声データを信号処理部１３へ出力する。尚、この音声データには、オルタネータノイズの成分（ノイズデータ）が含まれている。
【００３４】
信号処理部１３は、本発明に係る構成要素であり、Ａ／Ｄコンバータ１２から入力される音声データからノイズデータを除去したのち、音声データをＤ／Ａコンバータ１４へ出力する。
【００３５】
Ｄ／Ａコンバータ１４は、周知のＤ／Ａコンバータであり、信号処理部１３から入力される音声データをアナログ形式の音声信号に変換し、音声信号をアンプ１５へ出力する。
アンプ１５は、周知のアンプであり、Ｄ／Ａコンバータ１４から入力される音声信号を増幅して、ナビゲーション装置１に接続されたスピーカ（図示せず）へ出力する。
【００３６】
ここで、信号処理部１３について詳述すると、信号処理部１３は、加算器１３１と、キャンセル信号生成部１３２と、相関データ生成部１３３と、相関データ記憶部１３４とを備える。
【００３７】
加算器１３１は、Ａ／Ｄコンバータ１２から入力される音声データと、キャンセル信号生成部１３２によって生成されたキャンセル信号とを加算（合成）し、その加算結果を音声データとして出力する。
【００３８】
キャンセル信号生成部１３２は、ＥＣＵ３からエンジンの一定時間内の回転数を示す回転数データと、オルタネータの回転子の回転角度が基準角度に対して所定角度（本実施形態では０°，１８０°）になったことを示す同期信号とを受信し、回転数データと、同期信号と、相関データ記憶部１３４に記憶された相関データとに基づいてキャンセル信号を生成する。
【００３９】
相関データ生成部１３３は、加算器１３１から出力される音声データを測定し、その測定結果を含む相関データを生成する。
相関データ記憶部１３４は、相関データ生成部１３３によって生成された相関データを記憶する。
【００４０】
尚、本実施形態の信号処理部１３は、周知のＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）で構成されている。そして、相関データ記憶部１３４は、ＤＳＰに内蔵されたＲＡＭで実現されている一方、加算器１３１、キャンセル信号生成部１３２、相関データ生成部１３３は、ＤＳＰが当該ＤＳＰに内蔵されたＲＯＭに設定されたプログラムに従って下記の処理を実行することで実現されている。
【００４１】
ここで、図２は、信号処理部１３が実行するキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。尚、信号処理部１３は、予め設定された測定タイミングが到来すると本処理を実行する。但し、本実施形態の信号処理部１３は、車両の出荷前などに行われる検査時にナビゲーション装置１に接続される検査装置（図示せず）から本処理の実行指令を受けると本処理を実行する。
【００４２】
図２に示すように、本処理では、まず、オーディオ装置１に対して音声信号の入力を禁止するとともに（Ｓ１００）、キャンセル信号のレベルを０（ゼロ）に設定する（Ｓ１１０）。そして、ＥＣＵ３に対してエンジンの回転をアイドル状態に設定するように指令したのち（Ｓ１２０）、ＥＣＵ３から回転数データを取得する（Ｓ１３０）。
【００４３】
続いて、Ｓ１１０，Ｓ１２０によってノイズデータのみになった音声データを測定して（Ｓ１４０）、その測定結果と回転数データとを対応づけた相関データを生成し、生成した相関データを相関データ記憶部１３４に記憶する（Ｓ１５０）。尚、Ｓ１４０では、フーリエ変換によって、ノイズデータのピーク値及び周波数を測定する（図３（ａ）参照）。
【００４４】
そして、ＥＣＵ３に対してエンジンの回転数を所定回転数だけ上昇させるように指令し（Ｓ１６０）、回転数データが示す回転数が予め設定された上限値に到達しているか否かを判定する（Ｓ１７０）。
【００４５】
ここで、回転数が上限値に未到達である場合には（Ｎｏ：Ｓ１７０）、上述のＳ１３０へ再度移行する一方、上限値に到達している場合には（Ｙｅｓ：Ｓ１７０）、本処理を終了する。
【００４６】
このキャリブレーション処理によって、相関データ記憶部１３４には、エンジンの一定時間内の回転数に対応づけてノイズのピーク値及び周波数が記憶される（図３（ｂ）参照）。
【００４７】
次に、図４は、信号処理部１３が実行するノイズ低減処理の流れを示すフローチャートである。尚、信号処理部１３は、ナビゲーション装置１がＯＮされている際に、本処理を繰り返し実行する。
【００４８】
図４に示すように、本処理では、まず、回転数データを取得し（Ｓ２００）、取得した回転数データに対応づけられた測定結果（ピーク値及び周波数）を相関データ記憶部１３４から取得する（Ｓ２１０）。
【００４９】
続いて、取得した測定結果に基づいてキャンセル信号の波形を生成する（Ｓ２２０）。より具体的には、Ｓ２２０では、回転数データに対応づけられたピーク値と周波数とを有する正弦波（図５（ａ）参照）を生成する。但し、上述のキャリブレーション処理のＳ１１０によってキャンセル信号のレベルが０に設定されている場合には、ピーク値を０に設定する。
【００５０】
そして、キャンセル信号の位相を調整したのち（Ｓ２３０）、音声データとキャンセル信号とを加算して（Ｓ２４０）、本処理を終了する。尚、Ｓ２３０では、音声データと加算されることによってノイズデータを打ち消すように（つまり、ノイズデータと位相が逆になるように）、上述の同期信号に基づいてキャンセル信号の位相を調整する（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、オルタネータによって発生される交流電力の周波数と相関するキャンセル信号を生成し、このキャンセル信号と音声データとを合成することで、音声信号に重畳したオルタネータノイズを効果的に低減させることができる。
【００５２】
また、ナビゲーション装置１では、オルタネータを測定し、その測定結果を相関データ記憶部１３４に記憶することで、測定結果を更新できる。したがって、周囲の環境などに応じてノイズの特性が変化しても、この変化に応じたキャンセル信号を生成でき、ひいてはノイズを効果的に低減させることができる。
【００５３】
また、ナビゲーション装置１では、ノイズを測定する際に、音声信号の入力を禁止するため、音声信号からノイズを抽出するといった特別な処理を行うことなく、ノイズを測定することができる。
【００５４】
また、ナビゲーション装置１では、ノイズを測定する際に、エンジンの回転数を所定回転数分だけ順次上昇させて、各回転数に応じたノイズを測定するため、各回転数に対するノイズを効果的に低減させることができる。
【００５５】
尚、本実施形態では、信号処理部１３が実行するキャリブレーション処理のＳ１３０及びノイズ低減処理のＳ２００が本発明における回転数情報取得手段及び回転数情報取得手順に相当し、ノイズ低減処理のＳ２１０が本発明における特性パラメータ取得手段及び特性パラメータ取得手順に相当し、ノイズ低減処理のＳ２２０，Ｓ２３０が本発明におけるノイズ低減信号生成手段及びノイズ低減信号生成手順に相当する。
【００５６】
また、本実施形態では、キャリブレーション処理のＳ１４０が本発明におけるノイズ測定手段及びノイズ測定手順に相当し、キャリブレーション処理のＳ１５０が本発明における特性パラメータ記憶手段及び特性パラメータ記憶手順に相当し、キャリブレーション処理のＳ１６０が本発明における回転数指定手段及び回転数指定手順に相当し、ノイズ低減処理のＳ２４０が本発明における信号合成手段及び信号合成手順に相当する。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、信号処理部１３は、オルタネータノイズを測定する際に、オーディオ装置２に対して音声信号の入力を禁止したが、音声信号の入力を許可したままオルタネータノイズを測定してもよい。この場合、音声信号からオルタネータノイズを抽出する処理を実行すればよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１は、差動増幅回路１１を備え、差動増幅回路１１にてオルタネータノイズを低減させた上で音声信号をＡ／Ｄコンバータ１２に入力していた。しかしながら、差動増幅回路１１を備えることなく、音声信号をＡ／Ｄコンバータ１２に直接入力してもよい。この場合、オルタネータノイズの低減能力が低下する可能性があるものの、ナビゲーション装置１の構成をより簡素にすることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、相関データ記憶部１３４には、測定結果が記憶されていたが、所定の計算によって算出された算出値が記憶されてもよい。
また、上記実施形態では、オルタネータノイズの特性を示す特性パラメータとして、ピーク値及び周波数を用いたが、オルタネータノイズの特性を示すパラメータであれば何をパラメータとしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、信号処理部１３は、キャリブレーション処理を実行することで測定結果を相関データ記憶部１３４に記憶したが、キャリブレーション処理を実行することなく、測定結果が予め相関データ記憶部１３４に記憶されてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、信号処理部１３は、検査装置からの指令を受けたタイミングを測定タイミングとしてキャリブレーション処理を実行していたが、その他のタイミングを測定タイミングとしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、キャリブレーション処理において、エンジンの回転数を順次上昇させていたが、順次上昇させるのではなく、少なくとも１種類の回転数を指定してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、信号処理部１３は、ＤＳＰで実現されていたが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、プログラマブル・ロジック・デバイス（例えば、ＦＰＧＡなど）などといった他の電子素子で実現されていても勿論良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、本発明を車両に搭載されたナビゲーション装置に適用したが、車両に搭載された他の電子装置（例えば、オーディオ装置やＥＣＵなど）に適用してもよいし、車両に搭載された電子装置から入力信号を受ける車外の電子装置（例えば、検査装置など）に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明を適用したナビゲーション装置１の構成を簡略的に示す構成ブロック図である。
【図２】信号処理部１３が実行するキャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、ノイズ測定の概要を示す説明図であり、（ｂ）は、相関データの概要を示す説明図である。
【図４】信号処理部１３が実行するノイズ低減処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、キャンセル信号の波形生成の概要を示す説明図であり、（ｂ）は、キャンセル信号の位相調整の概要を示す説明図である。
【図６】背景技術の一例を簡略的に示す回路図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…ナビゲーション装置、２…オーディオ装置、３…ＥＣＵ、１１…差動増幅回路、１２…Ａ／Ｄコンバータ、１３…信号処理部、１４…Ｄ／Ａコンバータ、１５…アンプ、１３１…加算器、１３２…キャンセル信号生成部、１３３…相関データ生成部、１３４…相関データ記憶部。
【図１】
2008160270.tif 000003
【図２】
2008160270.tif 000004
【図３】
2008160270.tif 000005
【図４】
2008160270.tif 000006
【図５】
2008160270.tif 000007
【図６】
2008160270.tif 000008