(57)【要約】【課題】従来の物品転回装置では、転回物を転回時の負荷に応じたスピードで多段階にスムーズに転回させることができない欠点があった。【解決手段】本発明の物品転回装置は、モータによって回転される傾斜円錐体を含む減速比可変の差動遊星歯車機構と、摩擦板クラッチ機構と、上記差動遊星歯車機構の出力軸に対し上記摩擦板クラッチ機構を介して連結した物品転回機構とより成り、上記摩擦板クラッチ機構が、ブレーキ板を挟持する摩擦板と、摩擦板押えより成る双方向ブレーキ特性を有するものであることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転される傾斜円錐体を含む減速比可変の差動遊星歯車機構と、摩擦板クラッチ機構と、
上記差動遊星歯車機構の出力軸に対し上記摩擦板クラッチ機構を介して連結した物品転回機構とより成り、上記摩擦板クラッチ機構が、ブレーキ板を挟持する摩擦板と、摩擦板押えより成る双方向ブレーキ特性を有するものであることを特徴とする物品転回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品転回装置、特に、柱等の長尺材を水平や垂直に回転吊下し且つ垂直状態にして上昇せしめるために用いる物品転回装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンなどのフックに吊り下げられ、鉄骨柱、コンクリートパネルなどを空中で転回させる装置が知られている。
【０００３】
図１３は、従来の転回装置１００で物品５０を吊り上げた状態を示す図である。
【０００４】
図１３に示すように、従来の転回装置１００は、モータからの駆動力を出力側に伝達する変速機と、出力側に設けられ、チェーン１１０等を巻き付けて送る送り部材とで構成されている。送り部材が回転すると、その回転によりチェーン１１０の一方が巻き上げられ、他方が巻き下げられる。
【０００５】
クレーン等で転回装置１００を吊り下げ、物品５０の両端に、転回装置１００の送り部材に巻き付けられているチェーン１１０の端部を連結し、クレーンで転回装置１００を上昇させ、物品５０を水平状態で吊り上げる。
【０００６】
次いで、転回装置１００を駆動させて、チェーン１１０の一方を巻き上げ、他方を巻き下げる。これにより、物品５０は、水平状態から図１３に示す状態まで、その重心を中心にして所定方向に回転する。
【０００７】
この場合、物品５０は、その重心を回転中心として回転するので、物品５０の転回に必要なトルクは、その物品５０の重量を超えることはない。
【０００８】
しかしながら、物品５０を垂直状態まで転回させるには、さらに、チェーン１１０の一方を巻き上げ、他方を巻き下げる必要があり、それには、物品５０の重量程度の、すなわち物品５０を持ち上げることができる程度の大きなトルクを必要とし、このため、物品５０の重量が比較的大きい場合には、従来の転回装置１００ではそれを垂直状態にすることはできなかった。
【０００９】
大トルクを得るために変速機の減速比率を大きくすれば、物品５０を垂直状態まで転回させることは可能であるが、物品５０の転回速度が遅くなり、転回作業に時間がかかる。
【００１０】
また、出力の大きいモータを用いることにより、物品５０を垂直状態まで転回させることは可能であるが、この場合には、モータやそのバッテリーが大型化し、このため、転回装置１００全体が大型化し、重くなり、空中での使用には適しない。
【００１１】
また、上記の問題を改善するため、最大荷重時は低速、軽荷重時は高速に切り替えて転回できるよう駆動モータを２台使用した転回装置が提案されているが、物品が水平状態から垂直状態までの転回、あるいは、この逆の垂直状態から水平状態までの転回では、転回装置にかかる負荷は０から最大荷重まで変化する。低速、高速の切り替えだけでは軽荷重以上の負荷がかかる大きな領域を低速でしか転回できないので、問題が十分に解決されない。
【００１２】
このため減速装置として遊星歯車機構と、ウォームホイールとを用いトルクや速度を変えるようにしたものは特許文献１として知られている。
【特許文献１】特開平１１−６０１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
然しながら上記従来の装置では構造が複雑で操作が面倒である欠点があった。
【００１４】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の物品転回装置は、モータによって回転される傾斜円錐体を含む減速比可変の差動遊星歯車機構と、摩擦板クラッチ機構と、上記差動遊星歯車機構の出力軸に対し上記摩擦板クラッチ機構を介して連結した物品転回機構とより成り、上記摩擦板クラッチ機構が、ブレーキ板を挟持する摩擦板と、摩擦板押えより成る双方向ブレーキ特性を有するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の物品転回装置によれば、物品を最適な転回スピードでかつ確実に保持しながら転回をおこなうことができる。また比較的小さい容量の駆動源で大重量の物品の転回がおこなえるため、動力源が比較的小さくて良く、転回装置の小型、軽量化に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の物品転回装置７０は図１〜図３に示すようにモータ１によって駆動される差動遊星歯車機構８０と、摩擦板クラッチ機構９０と、この摩擦クラッチ機構９０を介して上記遊星歯車機構８０の出力軸に連結した転回機構３と、この転回機構３によって駆動されるチェーン４とにより構成せしめる。
【００１９】
上記差動遊星歯車機構８０は、図４に示すようにモータ１により駆動される入力軸８１を中心に有する入力円板８２と、この入力円板８２の外周縁に所定の角度だけ傾斜して接するよう円周上に互いに離間して上記入力円板８２の中心軸に対して傾斜して配置した複数の筒状体８３と、この各筒状体８３と同軸状に一体に形成した円錐体８４と、この各円錐体８４の一方の水平斜面８４ａにその内周面を対接した、上記斜面８４ａに対する接触位置を可変とした、上記入力円板８２と同心状のリング８５と、上記円錐体８４の底面外周部に接する外周縁を有する、上記入力円板８２と同軸状のカムディスク８６と、このカムディスク８６にこれと同軸状に対接した自動調圧カム円板８７と、この自動調圧カム円板８７の中心に設けた出力軸８８と、上記各筒状体８３の中心軸を回転自在に支持するため上記入力円板８２とカムディスク８６間に位置せしめた軸受部８９とにより構成する。
【００２０】
また、円錐体８４の斜面８４ａに接触しているリング８５は図５及び図６に示すようにラックギアホルダー１３の内側に摺動可能に組み込まれ、ラックギアホルダー１３の上側面にはラックギアが設けられ、差動遊星歯車機構８０のケース１２の内側に固定的に組み付けられたホルダーガイド軸１４に摺動可能に組み付けられている。
【００２１】
ケース１２の上側に組み付けられるギアケース１２aとハンガーケース１２ｂに回転可能に組み付けられたウォームホイール及びラックピニオン軸１５のラックピニオン部はラックギアホルダー１３の前記ラックギアと噛み合い、ウォームホイール部はギアケース１２ａに組み込まれているウォーム軸１６のウォームと噛み合っている。
【００２２】
ハンドル１７はウォーム軸１６と一体となるようにギアケース１２ａの外側に取り付けられている。
【００２３】
ハンドル１７を回す事によってウォーム軸１６からウォームホイール及びラックピニオン軸１５のウォームホイール部に回転が伝わり、更にその回転はウォームホイール及びラックピニオン軸１５のラックピニオン部からラックギアホルダー１３のラックギア部に伝達され、ラックギアホルダー１３をホルダーガイド軸１４に沿って移動され、ラックギアホルダー１３の内側に摺動可能に組み込まれているリング８５をコーン円錐体８４の斜面８４ａに接触しながら移動させる。
【００２４】
本発明の差動遊星歯車機構８０は上記のような構成であるから、モータ１により入力軸８１を介して入力円板８２を回転すれば、この回転が入力円板８２の外周縁を介して筒状体８３に伝達され、円錐体８４が自転しながらリング８５の内周に沿って公転する。
【００２５】
入力円板８２の半径をａ、円錐体８４の筒状体８３の半径をｂ、リング８５が円錐体８４の斜面に接する位置と円錐体８４の回転中心軸との間の距離をｃ、円錐体８４に接するリング８５の位置と出力軸８８の中心間の距離をｄ、円錐体８４の半径をｅ、カムディスク８６の外周縁と出力軸８８の中心間の距離をｆとした場合、図４においてリング８５が円錐体８４の斜面８４ａ上で最外周縁、即ち、点線に示す位置にある場合には円錐体８４に対するリング８５とカムディスク８６の接触関係が、（ｄ／ｃ）＝（ｆ／ｅ）となり、この場合ｃ＝ｅとなるためカムディスク８６の回転数は零となる。
【００２６】
リング８５を図４において円錐体８４の内周縁、即ち実線に示す位置に次第に移動せしめれば、差動現象によりカムディスク８６が徐々に回転し、実線位置で最高速回転となる。入力軸８１の回転速度をＮ1、出力軸８８の回転速度をＮ2とすれば下式の関係が成立する。
【００２７】
Ｎ2 ＝ ａ（ ｃｆ−ｅｄ ）・Ｎ1 ／ ｆ（ａｃ＋ｂｄ）
【００２８】
例えば図４において、ａ＝４１．５ｍｍ、ｂ＝１４ｍｍ、ｃ＝６．３〜２１ｍｍ、ｄ＝６０ｍｍ、ｅ＝２０ｍｍ、ｆ＝５７ｍｍ、
【００２９】
Ｎ1＝１８００ｒｐｍとすると
【００３０】
リング８５が実線位置の時Ｎ2 ＝４１．５（６．３×５７−２０×６０）×１８００／５７（４１．５×６．３＋１４×６０）≒−１０００ｒｐｍとなる。
【００３１】
リング８５が点線位置の時Ｎ2 ＝４１．５（２１×５７−２０×６０）×１８００／５７（４１．５×２１＋１４×６０）≒０ｒｐｍとなる。
【００３２】
上記摩擦板クラッチ機構９０は、ブレーキ板を挟持する摩擦板と、摩擦板押えとより成る双方向ブレーキ特性を有するものとし、例えば図１〜図３、図８及び図９に示すように物品からの力により主軸４３、ギヤ４２，４１を介して回転するねじ軸２４に一方向左右一対のねじを設け、そのねじ軸２４に嵌合した摩擦板２６ａ，２７ａがブレーキ板２７を挟むことによって、摩擦板とブレーキ板が固定され、同じくねじ軸２４に嵌合した摩擦板３４ａ，３５ａがブレーキ板３５を挟むことによって、摩擦板とブレーキ板が固定され、ブレーキ板をラチェット機構などと連結することにより負荷方向回転のみ制止させることが可能なブレーキ機構を左右両方向用に２組設けた双方向ブレーキ機構を有するものとする。
【００３３】
本発明の転回装置は上記のような構成であるからモータ１を前記差動遊星歯車機構８０に連結し、その駆動力、回転数を調節して前記摩擦板クラッチ機構９０を経て転回機構３に伝達し、物品を負荷に応じたスピードで転回させることができる。又前記双方向ブレーキ機構の摩擦板を前記差動遊星歯車機構８０の途中のギヤと一体化させることによって、ギヤが物品駆動方向に回転する分だけブレーキを解除することが可能となり、物品からの負荷によるブレーキを解除するために必要な駆動力のみで転回させることができる。ブレーキを解除する駆動力は前記双方向ブレーキ機構の特性によりブレーキ機構を設けない場合の制動駆動力と比較して小さくすることができる。このため小さな容量のモータでも転回スピードを比較的大きく取ることができる。また負荷に逆らって転回させる場合は、前記双方向ブレーキ機構のラチェット機構によりブレーキは機能しない。このときの転回最大スピードは、変化する転回負荷の大きさとモータ容量によって決まる。前記差動遊星歯車機構８０を使用し、前記の説明のごとく変化する転回負荷の大きさに応じたスピードに調節することによって小さな容量のモータでも大きな転回負荷を駆動することが可能になる。
【００３４】
即ち、モータ１より入力された駆動力、駆動スピードは差動遊星歯車機構８０の出力軸８８からギヤ１９、ギヤ２０、軸２１、ギヤ２２を経てギヤ２３に伝達される。ギヤ２３はその中心に設けられた左ねじ部がねじ軸２４上の左ねじに組みつけられている。ねじ軸２４はギヤ４１、ギヤ４２、主軸４３を経てチエンホイール４４と連結し、チエンホイール４４にはチェーン４がつるべ状に組み込まれている。
【００３５】
ねじ軸２４には、ギヤ２３と摩擦板押え２６、ブレーキ板２７、摩擦板押え３４、ブレーキ板３５が双方向ブレーキの機能を発揮するため組み込まれている。
【００３６】
摩擦板押え２６は連結カラー２５とブリッジキー２５ａを介してギヤ２３と連結している。摩擦板押え３４は連結カラー３３とブリッジキー３３ａを介してギヤ２３と連結している。ギヤ２３の両側には摩擦板２３ａと３４ａが、摩擦板押え２６と３４の片側には夫々摩擦板２６ａと３５ａが摩擦抵抗を高めるために、それぞれに固定的に取り付けられている。
【００３７】
ブレーキ板２７およびブレーキ板３５の外周部にはラチェット機構を構成する一部である相反する方向の鋸歯状切り込みが設けられている。
【００３８】
ブレーキ板２７の外周切り込み部にはケースつき支持板３２に固定された揺動爪支持軸２９に揺動可能に組みつけられた揺動爪２８が噛み合わされている。
【００３９】
揺動爪２８にはスプリング３０の一端が連結され、スプリング３０の他端がケースつき支持板３２に固定されたスプリング固定ピン３１に取り付けられ、常時ブレーキ板２７の外周切り込み部に噛み合い、ラチェット機構を構成し、ブレーキ板２７の右回転を制止する右回転制止機能を持っている。
【００４０】
ブレーキ板３５の外周切り込み部にはケースつき支持板４０に固定された揺動爪支持軸３７に揺動可能に組みつけられた揺動爪３６が噛み合わされている。
【００４１】
揺動爪３６にはスプリング３８の一端が連結され、スプリング３８の他端がケースつき支持板４０に固定されたスプリング固定ピン３９に取り付けられ、常時ブレーキ板３５の外周切り込み部に噛み合い、ラチェット機構を構成し、ブレーキ板３５の左回転を制止する左回転制止機能を持っている。
【００４２】
図１０に示すように図示しないクレーンのクレーンフック４７にリング４８を吊り下げ、ケースつき吊り部４６を連結シャックル４９を介してクレーンで吊り上げ、物品５０をシャックル５１を介してチェーン４に連結し、転回させる場合、物品５０が水平状態である図１０の場合には物品を支えるチェーン４にかかる負荷が左右均衡しているため、チェーンホイール４４は負荷からの影響を受けずに左右どちらにも回転しない。
【００４３】
反時計方向に物品を転回させるようにモータ１を回転させるとチェーン４は左側に受ける負荷が右側に受ける負荷より徐々に大きくなりチェーンホイール４４を反時計方向に回転させようとする。このときねじ軸２４は主軸４３、ギヤ４２、ギヤ４１を経て時計方向の回転力を受け、ギヤ２３を時計方向に回転させようとするが、ねじ軸２４の回転数がモータ１より与えられるギヤ２３の回転数以上になるとギヤ２３はその中心部に設けられた左ねじがねじ軸２４上の左ねじに組みつけられているのでギヤ２３はねじ軸２４との相関によって、ブレーキ板２７の方向へ動こうとする。
【００４４】
これと同時に摩擦板押え２６は連結カラー２５とブリッジキー２５ａを介してギヤ２３と連結しているので同じ回転方向に回転しようとする。摩擦板押え２６はその中心部に右ねじが設けられていて、ねじ軸２４上の右ねじに組み込まれているので摩擦板押え２６はねじ軸２４との相関によって、ブレーキ板２７の方向へ動こうとする。
【００４５】
このためブレーキ板２７はギヤ２３、摩擦板押え２６とに挟まれ一体となり、一緒に時計方向に回転しようとする。
【００４６】
しかし、ブレーキ板２７が持つ時計方向の回転制止機能によって回転できない。
【００４７】
このため、ブレーキ板２７とギヤ２３、摩擦板押え２６、摩擦板２３ａ、摩擦板２６ａ、摩擦板２７ａを介して一体となったねじ軸２４にはブレーキがかかり回転が制限される。
【００４８】
このときでもギヤ２３はモータ１より与えられた駆動回転方向の時計方向の回転を続けているので、ねじ軸２４上の左ねじと噛み合っている左ねじとの相関で摩擦力を減少させる時計方向の回転方向に動き、ねじ軸２４とブレーキ板２７とギヤ２３と摩擦板押え２６の一体化を解除させる。しかし、解除した瞬間に再度ねじ軸２４は負荷側からの力によってギヤ２３がモータ１より与えられた駆動回転数以上に時計方向に回転し、ブレーキ板２７とギヤ２３と摩擦板押え２６を再一体化し、ねじ軸２４自身の回転にブレーキをかける。
【００４９】
モータ１からギヤ２３に駆動力が与え続けられている状態では前述の一体化、一体化解除を繰り返し、結局、モータ１から与えられている駆動回転数でギヤ２３およびねじ軸２４は回転を続け、従って、チェーンホイール４４は回転を続けチェーン４を巻き込み、繰り出し転回が続く。
【００５０】
モータ１の回転を停止すればねじ軸２４はギヤ２３およびブレーキ板２７、摩擦板押え２６と一体化したままになり、ブレーキ板２７が持つ時計方向回転制止機能によって停止する。その結果、チェーンホイール４４は回転を止め、チェーン４の巻き込み、繰り出しが止まり転回が止まる。
【００５１】
図１１は図１０の状態から反時計方向転回を続け転回角度が概ね７０度になった状態を示している。この状態までの反時計方向転回ではチェーン４の左側に受ける負荷と右側に受ける負荷の差は徐々に大きくなっていき、７０度近傍で最大となり物品重量のおよそ５０％になる。更なる反時計方向転回ではチェーン４の左側に受ける負荷と右側に受ける負荷の差は徐々に小さくなっていき、９０度近傍で左右チェーンの張力は均衡する。
【００５２】
図１２は図１１の状態からさらに反時計方向転回を続け転回角度が９０度になり、左側のチェーン４５が緩み、右側のチェーン４５のみで吊り下げている状態を示している。
【００５３】
ねじ軸２４は常時時計方向の力を受け、モータ１から与えられる駆動力とあいまってギヤ２３とブレーキ板２７、摩擦板押え２６との一体化、一体化解除の状態を繰り返し、回転を続ける。
【００５４】
図１０の水平状態〜図１２の９０度近傍までの反時計方向転回ではモータ１の駆動力はギヤ２３と、ねじ軸２４、ブレーキ板２７、摩擦板押え２６の一体化を解除するのに要する力は比較的小さな力でよく、小さな容量のモータでも大きな転回スピードを得ることが可能となる。９０度近傍で左右チェーンの張力が均衡したのち左側のチェーンが緩み、右側のチェーンのみで吊り下げている状態になる間、ねじ軸２４はこれまでとは反対の反時計方向の力を受け、ねじ軸２４とギヤ２３、ブレーキ板２７、摩擦板押え２６の一体化を解除すると同時に、ねじ軸２４とギヤ２３、ブレーキ板３５、摩擦板押え３４を一体化する。
【００５５】
このとき、ねじ軸２４はブレーキ板３５が持つ反時計方向回転制止機能によって回転が停止するので、転回物が落下することはない。
【００５６】
ねじ軸２４とギヤ２３、ブレーキ板３５、摩擦板押え３４の一体化の原理はギヤ２３と、ねじ軸２４、ブレーキ板２７、摩擦板押え２６の一体化の原理と同様なので省略する。
【００５７】
前述の一体化の切り替わり現象は９０度近傍で反時計方向転回を停止したときにおこる現象であり通常は反時計方向回転を続け、左側のチェーンが緩み、右側のチェーンのみで吊り下げている図１２の状態になって転回を停止する。左側のチェーンが緩み、右側のチェーンのみに張力がかかるとチェーンホイール４４は時計方向に回転しようとし、ねじ軸２４およびギヤ２３を反時計方向に回そうとするがギヤ２３はモータ１より与えられている駆動力によって駆動回転方向の時計方向回転を続ける。
【００５８】
このためブレーキ板３５はギヤ２３、摩擦板押え３４とに挟まれ一体となり、ねじ軸２４と一体化して時計方向に回転する。ブレーキ板３５の反時計方向回転制止機能はラチェット機構による反時計方向回転のみのため時計方向に回転は阻害しない。
【００５９】
ねじ軸２４の時計方向回転はギヤ４１、ギヤ４２、主軸４３を経てチェーンホイール４４を反時計方向に回転させてチェーン４を巻き込み物品を右側チェーン１本で吊り上げる。
【００６０】
図１１の転回角度７０度近傍状態から図１０の水平状態まで物品を時計方向に  転回させる場合、チェーン４５は左側に受ける負荷が右側に受ける負荷より大きくチェーンホイール４４は反時計方向に回転しようとし、ねじ軸２４を時計方向に回そうとするがギヤ２３はモータ１より与えられている駆動回転方向の反時計方向回転を続ける。このときギヤ２３はその中心部に設けられた左ねじがねじ軸２４上の左ねじに組みつけられているのでギヤ２３はねじ軸２４との相関によって、ブレーキ板２７の方向へ動こうとする。これと同時に摩擦板押え２６は連結カラー２５とブリッジキー２５ａを介してギヤ２３と連結しているので同じ回転方向に回転しようとする。摩擦板押え２６はその中心部に右ねじが設けられていて、ねじ軸２４上の右ねじに組み込まれているので、摩擦板押え２６はねじ軸２４との相関によって、ブレーキ板２７の方向へ動こうとする。
【００６１】
このためブレーキ板２７はギヤ２３、摩擦板押え２６とに挟まれ一体となり、一緒に反時計方向に回転する。ねじ軸２４はギヤ２３との相関によって、時計方向回転を制止されモータ１より与えられている駆動力によって、ギヤ２３と一緒に反時計方向に回転する。
【００６２】
ブレーキ板２７の時計方向回転制止機能はラチェット機構による時計方向回転のみのため反時計方向回転は阻害されない。
【００６３】
以上説明したとおり、本発明の転回装置によれば図１２のように転回負荷が大きい場合でも、モータ１より入力された駆動力、駆動スピードをハンドル１７の操作により差動遊星歯車機構８０のリング８５の位置を変化させ、負荷に応じた駆動力および駆動スピードに調節し、転回負荷に対応した最適の転回スピードを得ることができる。
【００６４】
また、双方向ブレーキ機構を付加することによって、大重量の転回物で転回方向への負荷が大きくても双方向ブレーキ機構の働きによって、比較的小さな駆動力で転回させることができ、転回時間の短縮を図れ、なおかつ転回物の落下防止を確実におこなえる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の物品転回装置の正面図である。
【図２】図１に示す物品転回装置の左側面図である。
【図３】図１に示す物品転回装置の右側面図である。
【図４】図１に示す差動遊星歯車機構の断面図である。
【図５】図１に示すモータに連結された差動遊星歯車機構の断面側面図である。
【図６】図５に示す差動遊星歯車機構の一部を断面とした正面図である。
【図７】図５に示す差動遊星歯車機構の平面図である。
【図８】図１に示す摩擦板クラッチ機構の駆動系列を示す説明図である。
【図９】図８に示す摩擦板クラッチ機構を示した図５のＡ−Ａ線矢視図である。
【図１０】本発明の物品転回装置で物品を転回させる場合の説明図である。
【図１１】本発明の物品転回装置で物品を７０度近傍に転回した状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の物品転回装置で物品を９０度近傍に転回した状態を示す説明図である。
【図１３】従来の物品転回装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    モータ
３    転回機構
４    チェーン
１２ａ  ギアケース
１２ｂ  ハンガーケース
１３    ラックギアホルダー
１４    ホルダーガイド軸
１５    ウォームホイール及びラックピニオン軸
１６    ウォーム軸
１７    ハンドル
１９    ギヤ
２０    ギヤ
２１    軸
２２    ギヤ
２３    ギヤ
２３ａ  摩擦板
２４    ねじ軸
２５    連結カラー
２５ａ  ブリッジキー
２６    摩擦板押え
２６ａ  摩擦板
２７    ブレーキ板
２７ａ  摩擦板
２８    揺動爪
２９    揺動爪支持軸
３０    スプリング
３１    スプリング固定ピン
３２    ケースつき支持板
３３    連結カラー
３３ａ  ブリッジキー
３４    摩擦板押え
３４ａ  摩擦板
３５    ブレーキ板
３５ａ  摩擦板
３６    揺動爪
３７    揺動爪支持軸
３８    スプリング
３９    スプリング固定ピン
４０    ケースつき支持板
４１    ギヤ
４２    ギヤ
４３    主軸
４４    チェーンホイール
４６    ケースつき吊り部
４７    クレーンフック
４８    リング
４９    連結シャックル
５０    物品
５１    シャックル
７０    物品転回装置
８０    差動遊星歯車機構
８１    入力軸
８２    入力円板
８３    筒状体
８４    円錐体
８４ａ  斜面
８５    リング
８６    カムディスク
８７    自動調圧カム円板
８８    出力軸
８９    軸受部
９０    摩擦板クラッチ機構
１００    転回装置
１１０    チェーン
【図１】
2008024377.tif 000003
【図２】
2008024377.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008024377.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008024377.tif 000011
【図１０】
2008024377.tif 000012
【図１１】
2008024377.tif 000013
【図１２】
2008024377.tif 000014
【図１３】
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