(57)【要約】【課題】連続鋳造設備のガス式切断装置において、ガストーチ移動部を移動に関する異常発生時に、当該ガストーチ移動部を手動でライン外へ退避させて操業を継続する。【解決手段】複数のガストーチ移動部それぞれを制御・駆動するための、択一的に稼動するベクトル制御方式制御部とＶ／ｆ制御方式制御部とを具備する複数のインバータ装置と、複数のガストーチ移動部と複数のインバータ装置とを制御して、連続鋳造材の切断操業を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、通常切断操業時には前記ベクトル制御方式制御部を稼動させてガストーチ移動部を移動させ、速度検出器でガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検出したときには、Ｖ／ｆ制御方式制御部に切替えて稼動させることにより該ガストーチ移動部を連続鋳造材上から退避させて、他のガストーチ移動部による切断操業を実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造材の製造ラインにおいて、該製造ライン方向である連続鋳造材の移動方向に移動可能な台車と、前記連続鋳造材を加熱切断するガストーチを具備する、前記製造ライン方向と垂直方向に前記台車上を移動可能な複数のガストーチ移動部と、前記複数のガストーチ移動部それぞれに設けられた複数の誘導電動機および該誘導電動機の回転速度を検出するための複数の速度検出器を具備する連続鋳造材の切断装置であって、
前記複数のガストーチ移動部それぞれを制御・駆動するための、択一的に稼動するベクトル制御方式制御部とＶ／ｆ制御方式制御部とを具備する複数のインバータ装置と、
前記複数のガストーチ移動部と前記複数のインバータ装置とを制御して、連続鋳造材の切断操業を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、通常切断操業時には前記ベクトル制御方式制御部を稼動させてガストーチ移動部を移動させ、前記複数の速度検出器のうちのいずれかでガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検出したときには、当該速度検出器で回転速度を検出していたガストーチ移動部について、前記Ｖ／ｆ制御方式制御部に切替えて稼動させることにより該ガストーチ移動部を連続鋳造材上から退避させて、他のガストーチ移動部による切断操業を実行することを特徴とする連続鋳造材の切断装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記速度検出器で測定した回転数実績値を基にガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検知して速度異常検知信号を出力する異常検知部と、
予め設定された鋳片の切断スケジュールに基づき切断操業を統括制御するもので、前記速度異常検知信号を基にして、異常が検知されたガストーチ移動部のインバータ装置の制御方式をベクトル制御方式制御部からＶ／ｆ制御方式制御部へ切替える切断統括制御部と、
前記切断統括制御部の指示に基づき複数のガストーチ移動部用の各インバータ装置へ、ガストーチ移動部それぞれの運転／停止と速度指令値を出力する速度制御部と、からなる請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のガス式切断装置を用いて、連続鋳造材を鋳片に切り出すガス式切断方法であって、
通常切断操業時には前記インバータ装置のベクトル制御方式制御部を稼動させてガストーチ移動部を移動させる工程と、
前記速度検出器でガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検知したときには、前記インバータ装置に指示して該ガストーチ移動部の制御を前記ベクトル制御方式制御部からＶ／ｆ制御方式制御部に切替えて稼動させ、
さらに、該ガストーチ移動部を連続鋳造材上から退避させて、他のガストーチ移動部による切断操業を実行する工程とを含むことを特徴とする連続鋳造材の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備で鋳造した連続鋳造材のガス式切断装置に関し、特にガス式切断装置のガストーチの移動に異常が発生した場合でも、連続鋳造材の切断作業が中断することなく完了する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製鉄業の連続鋳造設備では、溶鋼を連続的に冷却して凝固させて、連続鋳造材を生産する。連続鋳造材２は搬送ロール４によって移動する。当該連続鋳造材２を切断するために、図１と図２に模式的に示すようなガス式切断装置１を用いることが多い。ガス式切断装置１は、連続鋳造材２が所望の長さになった時点で、台車１ａを連続鋳造材２にクランプ装置１ｂにて押し付けて固定し、搬送ロール４上の連続鋳造材２の移動に連動しながら、台車１ａの上に備えられた移動部１ｊ上の１対（２つ）のガストーチ１ｃを連続鋳造材２の移動方向と直交する方向、すなわち連続鋳造材（以下では鋳造材とも記す）２の幅方向に移動させ、連続鋳造材２を切断して鋳片３に分離する。
【０００３】
図２は、ガス式切断装置１の一例を、連続鋳造材２の搬送方向（製造ライン方向）から見た正面図である。移動部１ｊには、昇降機能を持つ端面検出器１ｄが備えられており、連続鋳造材２を切断する際には、前記端面検出器１ｄを下降させた状態で、連続鋳造材２に向けて、高速で幅寄せを行い、連続鋳造材２の端面位置を検出する。
【０００４】
連続鋳造材２の端面位置を検知した時点で、ガストーチ１ｃはその移動を一旦停止し、端面検出器１ｄを上昇した後、各ガストーチ１ｃは再度連続鋳造材２の中心に移動しながら、切込み工程、切断工程を経て、連続鋳造材２の切断を完了する。前記端面検出器１ｄとガストーチ１ｃの動作を図３に示す。
【０００５】
従来、特許文献１に開示されているように、切断装置の吹管（本願におけるガストーチに対応する）の移動制御には切断作業を高速にするために、前記のように端面検出時の早送り制御と、切断時の低速制御との２段構成が用いられ、２段階の速度制御領域を備えた複合サーボモータ等が使用されたが、安定的に使用するためには、複合サーボモータ間のクラッチ板やブレーキ摩擦板の滑りを検出するような工夫が必要であった。
【０００６】
そのため、図４に示すように、近年では複数のモータを使用するのではなく、ガストーチ移動部１ｊは、速度制御領域が広く、かつ、低速域での速度精度に優れているベクトル制御方式で速度制御可能なインバータ制御装置（図示せず）でもって、回転を検出する速度検出器１ｇを直結した１台の誘導電動機１ｆを駆動し、ピニオン１ｈ（小歯車）を回転させ、台車１ａに取り付けられたラック１ｉ（直線歯）を介して移動する構成が一般的になっている。
【特許文献１】特開２０００−２４９６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
切断中のガス式切断装置１は、上記のように連続鋳造材２と同期しながら移動するため、鋳造時の連続鋳造材の振動が台車１ａに直接伝わると共に、赤熱し高温の連続鋳造材２からの熱にさらされる環境にある。そのため、連続鋳造設備の設備トラブルの中でも、ガス式切断装置１に関する発生率は高い。
【０００８】
ガストーチ移動部１ｊにおいては、特に振動と熱に弱いのは、速度検出器１ｇであり、連続鋳造材２の切断中に速度検出器１ｇの故障やその配線焼損といったトラブルで、速度検出器１ｇからインバータ制御装置８への信号導通不良が発生した場合、速度検出器１ｇで測定される速度を帰還値として内部演算に使用するベクトル制御方式では、制御が異常になるため、当該ガストーチ１ｃはその場で直ちに停止する。１対のガストーチ１ｃは、台車１ａ上の同一の移動ラック１ｉ上にあるために、連続鋳造材２を切断し操業を継続するためには、連続鋳造材２の上で停止したガストーチ１ｃをライン外へ退避させる必要が生じる。そのため、操業作業者が台車１ａに上がり、連続鋳造材２からの熱にさらされながら、ガストーチ移動部１ｊのピニオン１ｈ（小歯車）を移動ラック１ｉから外し、手動で鋳造ライン外に退避させる作業が発生した。また、退避作業に手間取ると、操業の鋳造速度の減速、あるいは最悪は鋳造速度を零にして、停止状態に発展する場合もあった。又、速度検出器１ｇ以外の原因によっても、連続鋳造材２上でのガストーチ移動部１ｊの移動が困難になることもある。これらのように一旦、速度検出器１ｇ等の異常が発生すると、操業作業者へ大きな負担をかけた上に、生産の阻害及び、鋳造設備の能率低下に繋がっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の問題を解決するもので、ガストーチ移動部の誘導電動機の速度検出器の出力値が異常になった場合にも、操業作業者に大きな負担をかけることなく、連続鋳造材の切断作業を継続して完了して、連続鋳造操業を遅滞無く継続することを可能とするガス式切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のガス式切断装置は、連続鋳造材の製造ラインにおいて、該製造ライン方向である連続鋳造材の移動方向に移動可能な台車と、前記連続鋳造材を加熱切断するガストーチを具備する、前記製造ライン方向と垂直方向に前記台車上を移動可能な複数のガストーチ移動部と、前記複数のガストーチ移動部それぞれに設けられた複数の誘導電動機および該誘導電動機の回転速度を検出するための複数の速度検出器を具備する連続鋳造材の切断装置であって、前記複数のガストーチ移動部それぞれを制御・駆動するための、択一的に稼動するベクトル制御方式制御部とＶ／ｆ制御方式制御部とを具備する複数のインバータ装置と、前記複数のガストーチ移動部と前記複数のインバータ装置とを制御して、連続鋳造材の切断操業を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、通常切断操業時には前記ベクトル制御方式制御部を稼動させてガストーチ移動部を移動させ、前記複数の速度検出器のうちのいずれかでガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検出したときには、当該速度検出器で回転速度を検出していたガストーチ移動部について、前記Ｖ／ｆ制御方式制御部に切替えて稼動させることにより該ガストーチ移動部を連続鋳造材上から退避させて、他のガストーチ移動部による切断操業を実行することを特徴とする。
【００１１】
又、本発明のガス式切断装置は、前記制御装置が、前記複数のガストーチ移動部それぞれ用のインバータ装置を制御するために、予め設定された切断スケジュールに基づき各ガストーチ移動部の運転／停止と速度指令値を出力する速度制御部と、前記速度検出部により検出された回転速度に基づく速度実績値と予め設定した規定速度との大小を比較することにより、前記ガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検知して異常発生信号を出力する異常検知部と、切断操業を統括制御するもので、前記異常発生信号を基に異常が発生したガストーチ移動部のインバータ装置の誘導電動機の制御をベクトル制御方式制御部からＶ／ｆ制御方式制御部へ切替える切断統括制御部と、からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明のガス式切断方法は、上記のガス式切断装置を用いて、連続鋳造材を鋳片に切り出すガス式切断方法であって、通常切断操業時には前記インバータ装置のベクトル制御方式制御部を稼動させてガストーチ移動部を移動させる工程と、前記前記速度検出器でガストーチ移動部の移動に関する異常の発生を検出したときには、前記インバータ装置のＶ／ｆ制御方式制御部に切替えて稼動させる工程と、さらに、該ガストーチ移動部を連続鋳造材上から退避させて、他のガストーチ移動部による切断操業を実行する工程とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明において、複数のガストーチ移動部のうち、いずれかのガストーチ移動部の移動状態に何らかの異常が発生した場合でも、他のガストーチ移動部で連続鋳造材を自動的に切断することが可能となり、操業オペレータに過度の負担をかける作業を解消することができ、また、前記作業による鋳造速度の低下を招くことや、最悪操業を停止する事態を招くようなトラブルの起因を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を、図を用いて詳細に説明する。各図において、同一部分を指し示す符号は同じとして、重複をさけて記載を明確にした。
【００１５】
＜第１の実施の態様＞
図５は本発明を実施するための形態における、切断装置の切断制御系の構成の概略を示す図であり、図４はガストーチ移動部１ｊの概略図である。本実施の形態において切断制御系は、ガストーチ移動部１ｊを駆動する誘導電動機１ｆ、誘導電動機１ｆに取り付けられて回転検出する速度検出器１ｇ、速度検出器１ｇの検出出力に基づいて誘導電動機１ｆの回転を制御して駆動するインバータ装置８、並びに、インバータ装置８及び切断装置内の他の装置を制御する制御装置７で構成される。本実施の形態においては、インバータ装置８は２台のガストーチ移動部１ｊそれぞれ用に２台ある。なお、ガストーチ移動部１ｊとインバータ装置８の対が３対以上のときにも本発明は適用可能である。各ガストーチ移動部１ｊに、誘導電動機１ｆおよび速度検出器１ｇを有している。
【００１６】
制御装置７及びインバータ装置８の内部構成及び機能について図８を用いて説明する。制御装置７には本切断装置における、連続鋳造材２を切断するための切断操業全体を統括して制御する切断統括制御部７ａがある。連続鋳造工程を管理するプロセス＝コンピュータ等の上位コンピュータ９から、スラブの切断長設定や切断速度設定といった切断スケジュールが、例えばネットワーク接続用のＬＡＮボード等で構成したＩ／Ｏ部７ｅを介して入力される。また、操業作業者が操作や操業状態監視を行うための、コンピュータ＝ディスプレーで構成するオペレーション画面１０を用いて、キーボード及びマウス等を具備するＩ／Ｏ部７ｆを介して、操業作業者が随時切断スケジュールを入力・変更できるようにすると、操業上柔軟な作業が実現される。
【００１７】
制御装置７へ入力された前記切断スケジュールは、切断統括制御部７ａを経由して、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、又は半導体メモリ（揮発性又は不揮発性）等で構成する記憶部７ｄに蓄積される。各スラブの切断毎にそのスラブの切断スケジュールの設定値を切断統括制御部７ａが読み出して、連続鋳造材の切断長の制御や切断時のガストーチ移動部１ｊの切断速度の制御に使用される。
【００１８】
制御装置７から上位コンピュータ９へは、連続鋳造材２から各スラブの切断毎に切断長実績値や切断速度実績値が前記Ｉ／Ｏ部７ｅを介して出力され、オペレーション画面１０へは前記Ｉ／Ｏ部７ｆを介してその実績値が表示される。
【００１９】
制御装置７の測長部７ｈは、専用の測長用ロール（図示せず）や搬送ロール４に設置した測長用パルス発生器（ＰＬＧ、図示せず）で構成する測長装置１１で計測した進み長さの測定値を基にして、連続鋳造材２の進み長さを連続鋳造材２の切断面からの長さに換算し、切断統括制御部７ａに出力する機能を持つ。なお、測長用の検出器は、パルス発生器の代わりに回転角検出器（図示せず）でもよい。
【００２０】
切断判定部７ｉは、ガストーチ移動部１ｊとは別に搬送ロール４近傍で連続鋳造材２の両端部外側に固定されている（図示せず）。例えば発光器と受光器からなる通光検出器１２でもって連続鋳造材２とスラブの切り離しを監視しており、切断作業時に通光検出器１２が遮光状態から通光状態になると、切断判定部７ｉは切断完了と判定して切断統括制御部７ａに切断完了信号を出力する機能を持つ。
【００２１】
切断統括制御部７ａは、記憶部７ｄから読み出した切断長設定値と測長部７ｈから入力された切断面からの長さの測定値とを比較して差を導出し、その差が予め設定したの長さ以下に達した時点で、クランプ制御部７ｇに対して、クランプ指令を出力する。また、切断統括制御部７ａは、上記の切断判定部７ｉから切断完了信号が入力されると、クランプ制御部７ｇに対して、クランプ開放指令を出力する。クランプ制御部７ｇは、切断統括制御部７ａからのこれらの指令に応じて、クランプ装置１ｂを連続鋳造材２に押し付ける、或いは、開放する制御を担っている。
【００２２】
ガストーチ移動部１ｊを制御・駆動するインバータ装置８は、誘導電動機１ｆを駆動するためのコントローラであるベクトル制御方式制御部８ａとＶ／ｆ制御方式制御部８ｂ、並びにこれら２つの制御方式部を切替えるための制御方式切替部８ｃと切替スイッチ８ｄを有す。なお、インバータ装置８は複数のガストーチ移動部１ｊそれぞれに設けられており、各インバータ装置８に、ベクトル制御方式制御部８ａ、Ｖ／ｆ制御方式制御部８ｂ、制御方式切替部８ｃ、切替スイッチ８ｄを有している。制御装置７の切断統括制御部７ａから制御方式切替部８ｃへは速度制御方式の切替信号が出力されて切替スイッチ８ｄを切替える。一方、制御方式切替部８ｃから切断統括制御部７ａへは制御方式切替部８ｃで現在使用している速度制御方式の情報が入力される。又、制御装置７の速度制御部７ｂからインバータ装置８に対しては、運転／停止指令と速度指令値が出力される。この運転／停止指令と速度指令値とは、制御方式切替部８ｃが制御する切替スイッチ８ｄを通して、ベクトル制御方式制御部８ａ或いはＶ／ｆ制御方式制御部８ｂのいずれか選択されているコントローラに対して出力される。
【００２３】
ベクトル制御方式制御部８ａ又はＶ／ｆ制御方式制御部８ｂのいずれのコントローラが選択されている場合でも、その方式制御部の制御出力は半導体電源部８ｅを介して電気出力（具体的には電圧や電流）となり誘導電動機１ｆを駆動する。ベクトル制御方式制御部８ａがコントローラとして選択されている場合は、速度検出器１ｇの回転数帰還値（実績値）を速度変換部８ｆで速度帰還値に変換し、ベクトル制御方式のコントローラで内部演算に使用する。Ｖ／ｆ制御方式制御部８ｂがコントローラとして選択されている場合は、内部演算に不要のため速度帰還値は使用しない。又、速度帰還値は速度変換部８ｆから制御装置７の異常検知部７ｃへも入力され、異常検知部７ｃではその値を監視することで、速度検出器１ｇ及びガストーチ移動部の移動状態の正常／異常状態を検知し、異常を検知したときには速度異常検知信号を出力する機能を備えている。なお、速度帰還値の代わりに速度検出器１ｇの回転数帰還値を直接に異常検知部７ｃへ入力する構成でもよい。
【００２４】
前記以外にも図８に図示しないが、切断統括制御部７ａは、台車１ａの前後進、端面検出器１ｄの昇降、ガス炎のパターン制御を行うアクチュエータ及び電磁弁等を制御する機能を備えている。
【００２５】
（ベクトル制御方式）
操業中、上位制御装置７は、インバータ装置８に対して速度制御方式としてベクトル制御方式を選択する信号を出力する。ベクトル制御方式は、切断速度指令値を上位制御装置で周波数換算した周波数指令値、インバータ装置で測定した誘導電動機に流れる電流実績値、速度検出器１ｇで計測した回転速度実績値、及び予めインバータ装置８内に設定された誘導電動機１ｆの簡易電気回路モデルに基づいて、インバータ装置８内で励磁電流成分とトルク電流成分それぞれを独立に演算し、ベクトル空間上で合成することによって実際に誘導電動機１ｆに流す一次電流値を計算することで、所望のトルクを精度良く制御する方式である。そのために、速度制御領域が広く、低速域で速度精度を要するガストーチ移動装置の速度制御に適していることが知られている。
【００２６】
連続鋳造設備の操業中、連続鋳造材２の長さが予め設定された切断設定長に達した時点で、制御装置７のクランプ制御７ｇの指令で、台車１ａを連続鋳造材２にクランプ装置１ｂにて押し付けた後、制御装置７の切断統括制御部７ａ及び速度制御部７ｂは、インバータ装置８に対して、運転指令と共に端面検出、切込み、切断の各工程に応じた速度指令値を出力する。インバータ装置８はその指令に従い、速度検出器１ｇからの信号を速度変換部８ｆで速度帰還値に変換された速度実績値を用いて、誘導電動機１ｆを速度制御する。
【００２７】
速度実績値の異常を検知する処理を説明する。図６に異常検知部７ｃによる速度検出器１ｇの異常判定ロジックのフローチャートを示す。速度検出器１ｇで検出される速度実績値は、インバータ装置８内の速度変換部８ｆで回転値から速度に変換された後、上位の制御装置７へ入力される。制御装置内の異常検知部７ｃでは、インバータ装置へ運転指令を出力しているかを最初に判定し（Ｓ１００）、運転指令を出力中である場合には、速度実績値が予め設定された第１の規定速度α１を下回るかどうかを判定し（Ｓ１０１）、一方、停止指令出力中は速度実績が予め設定された第２の規定速度α２を上回るかどうかを判定し（Ｓ１０２）、Ｓ１０１及びＳ１０２の判定結果に基づいて速度検出器１ｇの異常を判定し、異常と判定したときには速度異常検知信号を出力することにより（Ｓ１０３）、常時、速度検出器１ｇからの速度帰還値を監視している。なお、それぞれの規定速度α１及びα２は、連続鋳造設備の運転状況を踏まえ予め設定するものである。
【００２８】
次に、図７は、連続鋳造材２を切断中に速度検出器１ｇの異常を異常検知部７ｃで検知した時の制御装置７のフローチャートである。制御装置７の切断統括制御部７ａは、上記の速度異常検知信号に基づきスラブ毎にクランプ制御部７ｇに対して出力したクランプ指令を記憶部７ｄに連続鋳造材切断中信号として記憶させる。切断中スラブの切断が完了したときに通光検出器の検出信号に基づく、切断判定部７ｉからスラブの切断完了信号が切断統括制御部７ａに入力されると、前記連続鋳造材切断中信号を記憶部から消去する。こうして、記憶部７ｄに連続鋳造材切断中信号が有るか否かで、連続鋳造材２が切断中か否かを判別する（Ｓ２００）。切断中であれば上記Ｓ１００〜Ｓ１０３の処理フローを用いて、上記した速度検出器１ｇの異常判定ロジックにて速度検出器１ｇの正常又は異常を判断する（Ｓ２０１）。そして、異常を検知した場合には、速度制御部７ｂに対して停止指令を出力することで、ガストーチの幅方向の移動を停止する（Ｓ２０２）。一方、ガストーチ１ｃの切込み炎あるいは切断炎のガスを絞ってパイロット炎（弱火）にし、連続鋳造材２の表面に火炎が届かないようにガス供給用の電磁弁を制御する（Ｓ２０３）。
【００２９】
その後、制御装置７の切断統括制御部７ａは、インバータ装置８の制御切替部８ｃに対して速度制御方式をＶ／ｆ制御方式に切替えるための切替信号を出力する。速度制御切替信号が入力されると、インバータ装置８内の制御方式切替部８ｃは、切替スイッチ８ｄにて、速度制御方式をベクトル制御方式からＶ／ｆ制御方式に切替える（Ｓ２０４）。切替えが完了すると、制御方式切替部８ｃは、切替完了信号を制御装置７へ出力し、その切替完了信号が入力されると、制御装置７は速度制御方式がＶ／ｆ制御方式に切替わったと判定する（Ｓ２０５）。
【００３０】
制御装置７の切断統括制御部７ａは、１対のガストーチ移動部１ｊのうち速度検出器１ｇが異常を検知した側のガストーチ移動部１ｊを制御・駆動するインバータ装置８に、切断方向と逆方向の運転指令（後退指令）を出力すると共に、制御装置７内に予め設定されている後退速度指令値を出力し、ガストーチ移動部１ｊを切断中の連続鋳造材２の上からライン外へ向け後退させる（Ｓ２０６）。制御装置７は、搬送ライン外に設けられた後退限のセンサー（図示せず）が検知するのをもって、ガストーチ移動部１ｊがライン外へ後退したことを判定し（Ｓ２０７）、インバータ装置８に停止令を出力し、ガストーチ移動部１ｊを停止させる（Ｓ２０８）。
【００３１】
（Ｖ／ｆ制御方式）
上記のＶ／ｆ制御方式は、インバータ装置８から誘導電動機１ｆに出力する電圧(Ｖｏｌｔａｇｅ)とその周波数(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ)の比を制御することで、誘導電動機１ｆの磁束を一定に保ち、可変速制御を実現する方式であるが、低速時には誘導電動機１ｆ内の一次抵抗の電圧降下により必要な磁束が確保できなくなりトルクが低下するため、切込み工程や切断工程といった低速域における速度制御には不向きである。しかしながら、切断に無関係な退避動作を非低速域、例えば、端面検出時の早送り速度の１／５以上の速度で行うには十分であり、本発明はその特色を活用する。
【００３２】
以上のようにして、１対のガストーチ移動部１ｊのうち速度検出器１ｇが正常である方のガストーチは、他方の故障には無関係に連続鋳造材２の切断を継続するので、移動ラック上で障害になるはずだった他方の移動装置が退避していることで、前記連続鋳造材２を最後まで切断することが可能となる。
【００３３】
＜その他の実施の形態＞
上記の実施の形態において、制御装置７は、ネットワーク接続用のＬＡＮボード等のＩ／Ｏ入出力ボード、キーボードとマウス等の入出力装置、その他周辺測定装置とのＩ／Ｏ装置、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリ装置等の外部記憶装置、及び制御入力や制御状態を表示するためのコンピュータ＝ディスプレー等を具備するコンピュータ（Ａ）を用いて、ハードウエアを構成する。そして、上記Ｓ１００〜Ｓ１０３、及びＳ２００〜Ｓ２０８の各ステップの情報処理等を当該コンピュータによって実行させるコンピュータプログラムを上記の外部記憶装置や内蔵メモリに記録して、ロードすることによって制御装置７を実現して本発明を実施することができる。
【００３４】
また、インバータ装置８についても、公知のベクトル制御方式の制御装置、公知のＶ／ｆ制御方式の制御装置、及び上記のような構成のコンピュータ（Ｂ）を組み合わせて、ハードウエアの構成をすることができる。なお、上記コンピュータ（Ａ）をインバータ装置の構成に利用してもよいことは当然である。
【００３５】
第１の実施の形態において、ガストーチが１対（２台）のときの実施の形態を例にして説明した。しかしながら本発明の連続鋳造材の切断装置及び方法は、これに留まるものではなく、３台以上のガストーチを有する切断装置の場合にも拡張して適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】連続鋳造設備におけるガス式切断装置の配置の概略の側面図である。
【図２】ガス式切断装置の正面図（製造ライン方向に見る）である。
【図３】端面検出器位置とトーチ速度パターンの一例を示す図である。
【図４】ガストーチ移動装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における切断装置の切断制御系の概略構成図である。
【図６】本発明の実施の形態における制御装置内の速度検出器異常判定フローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における制御装置内の速度検出器異常判定時のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における制御装置・インバータ装置の内部構成機能図である。
【符号の説明】
【００３７】
１     ・・・  ガス式切断装置
１ａ   ・・・  台車
１ｂ   ・・・  クランプ装置
１ｃ   ・・・  ガストーチ
１ｄ   ・・・  端面検出器
１ｅ   ・・・  ガストーチ移動装置用のケーブルベア
１ｆ   ・・・  ガストーチ駆動用誘導電動機
１ｇ   ・・・  ガストーチ駆動用速度検出器
１ｈ   ・・・  ガストーチ移動装置側のピニオン
１ｉ   ・・・  台車側の移動ラック
１ｊ    ・・・  ガストーチ移動部
２     ・・・  連続鋳造材
３     ・・・  鋳片
４     ・・・  搬送ロール
５     ・・・  モールド
６     ・・・  ピンチロール
７     ・・・  制御装置
８     ・・・  インバータ装置
９     ・・・  上位コンピュータ
１０   ・・・  オペレーション画面
１１   ・・・  測長装置
１２   ・・・  通光検出器
１３   ・・・  他の付帯装置
【図１】
2008272820.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008272820.tif 000009
【図８】
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