(57)【要約】      （修正有）【課題】コスト上昇を招くことなく、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定精度を向上させることが可能な燃料電池システムの提供。【解決手段】燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池２へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、この可変ガス供給装置に対するガス供給指令量をＰＩ制御する制御部と、を備えてなる燃料電池システムにおいて、可変ガス供給装置に対するガス供給指令量のうち、実際に要求されている実ガス供給要求量を、当該可変ガス供給装置からその下流側に供給されるガス供給量と推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、前記可変ガス供給装置に対するガス供給指令量をＰＩ制御する制御部と、を備えてなる燃料電池システムにおいて、
前記可変ガス供給装置に対する前記ガス供給指令量のうち、実際に要求されている実ガス供給要求量を、当該可変ガス供給装置からその下流側に供給されるガス供給量と推定する推定部を備える燃料電池システム。
【請求項２】
前記ガス供給指令量は、前記実ガス供給要求量と、前記ＰＩ制御に用いられるＩ項と、を乗じて算出される請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記実ガス供給要求量は、前記燃料電池での燃料ガス消費量と、前記燃料電池内でのアノード極側からカソード極側へのクロスリーク量と、前記ＰＩ制御に用いられるＰ項と、を加えて算出される請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記実ガス供給要求量は、前記燃料電池での燃料ガス消費量と、前記燃料電池内でのアノード極側からカソード極側へのクロスリーク量と、前記可変ガス供給装置の下流側における目標圧力値の変動に基づき算出される目標圧変動補正流量と、前記ＰＩ制御に用いられるＰ項と、を加えて算出される請求項１または２に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、前記排出流路内の流体を外部に排出するための排出弁と、を備え、
前記推定部にて推定されたガス供給量が、前記排出弁の開放時点からの排出量の推定に用いられる請求項１から４の何れかに記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記可変ガス供給装置は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させる電磁駆動式の開閉弁である請求項１から５の何れかに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための供給流路に可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。また、近年においては、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路に、機械式可変レギュレータやインジェクタ等の可変ガス供給装置を設けることにより、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力をシステムの運転状態に応じて変化させることを可能にした燃料電池システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００５−３０２５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいては、燃料電池に供給される燃料ガスの状態量（圧力、流量等）を逐次変化させることが可能になる一方で、可変ガス供給装置の制御性や異常検知の観点から、当該可変ガス供給装置からの下流側へのガス供給量の推定を高精度に行う必要がある。ところが、かかる推定を高精度に行うために流量計を新規に設けたのでは、コスト上昇を招くという課題がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コスト上昇を招くことなく、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する可変ガス供給装置と、前記可変ガス供給装置に対するガス供給指令量をＰＩ制御する制御部と、を備えてなる燃料電池システムにおいて、前記可変ガス供給装置に対する前記ガス供給指令量のうち、実際に要求されている実ガス供給要求量を、当該可変ガス供給装置からその下流側に供給されるガス供給量と推定する推定部を備えるものである。
【０００６】
前記燃料電池システムにおいて、前記ガス供給指令量は、前記実ガス供給要求量と、前記ＰＩ制御に用いられるＩ項と、を乗じて算出される。
【０００７】
また、前記燃料電池システムにおいて、前記実ガス供給要求量は、前記燃料電池での燃料ガス消費量と、前記燃料電池内でのアノード極側からカソード極側へのクロスリーク量と、前記ＰＩ制御に用いられるＰ項と、を加えて算出される。
【０００８】
さらに、前記燃料電池システムにおいて、前記実ガス供給要求量は、前記燃料電池での燃料ガス消費量と、前記燃料電池内でのアノード極側からカソード極側へのクロスリーク量と、前記可変ガス供給装置の下流側における目標圧力値の変動に基づき算出される目標圧変動補正流量と、前記ＰＩ制御に用いられるＰ項と、を加えて算出されてもよい。
【０００９】
ＰＩ制御によるガス供給指令量は、あくまでも、可変ガス供給装置に実際に要求されている実ガス供給要求量を満足するために可変ガス供給装置に指令される指令値なのであって、例えば可変ガス供給装置の個体差や経年変化に起因する動作特性の相違や変化を補正するための補正項が含まれる等の理由により、実ガス供給要求量とは相違してしまうことが不可避的であるところ、上記のごとく構成された本発明の燃料電池システムによれば、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定値として、ガス供給指令量を使用する代わりに、実ガス供給要求量を使用することとしたので、流量計を使用せずに、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定精度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記燃料電池システムにおいて、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、前記排出流路内の流体を外部に排出するための排出弁と、を備え、前記推定部にて推定されたガス供給量が、前記排出弁の開放時点からの排出量の推定に用いられてもよい。
【００１１】
この構成によれば、排出弁からのパージ量の推定に、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定値が用いられる場合において、可変ガス供給装置のガス供給量の推定精度が向上するので、それに伴い、パージ量の推定精度も向上する。
【００１２】
前記燃料電池システムにおいて、前記可変ガス供給装置は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させる電磁駆動式の開閉弁（例えば、インジェクタ）であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、可変ガス供給装置を備えた燃料電池システムにおいて、コスト上昇を招くことなく、可変ガス供給装置からのガス供給量の推定精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両（移動体）の車載発電システムに適用した例について説明することとするが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。
【００１５】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１の構成について説明する。
【００１６】
本実施形態に係る燃料電池システム１は、図１に示すように、反応ガス（酸化ガス及び燃料ガス）の供給を受けて電気化学反応により電力を発生する燃料電池２と、酸化ガスとしての空気を燃料電池２に供給する酸化ガス配管系３と、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池２に供給する燃料ガス配管系４と、燃料電池２に冷媒を供給して燃料電池２を冷却する冷媒配管系５と、システムの電力を充放電する電力系６と、システム全体を統括制御する制御部７と、を備えている。
【００１７】
燃料電池２は、例えば固体高分子電解質型で構成され、多数の単電池を積層したスタック構造を備えている。燃料電池２の単電池は、イオン交換膜からなる電解質の一方の面に空気極を有し、他方の面に燃料極を有し、さらに空気極及び燃料極を両側から挟みこむように一対のセパレータを有している。
【００１８】
一方のセパレータの燃料ガス流路に燃料ガスが供給され、他方のセパレータの酸化ガス流路に酸化ガスが供給され、このガス供給により燃料電池２は電力を発生する。燃料電池２には、発電中の電流を検出する電流センサ２ａが取り付けられている。
【００１９】
酸化ガス配管系３は、燃料電池２に供給される酸化ガスが流れる空気供給流路１１と、燃料電池２から排出された酸化オフガスが流れる排気流路１２と、を有している。空気供給流路１１には、フィルタ１３を介して酸化ガスを取り込むコンプレッサ１４と、コンプレッサ１４により圧送される酸化ガスを加湿する加湿器１５と、が設けられている。
【００２０】
排気流路１２を流れる酸化オフガスは、背圧調整弁１６を通って加湿器１５で水分交換に供された後、最終的に排ガスとしてシステム外の大気中に排気される。コンプレッサ１４は、図示されていないモータの駆動により大気中の酸化ガスを取り込む。
【００２１】
燃料ガス配管系４は、水素供給源２１と、水素供給源２１から燃料電池２に供給される水素ガスが流れる水素供給流路２２と、燃料電池２から排出された水素オフガス（燃料オフガス）を水素供給流路２２の合流点Ａ１に戻すための循環流路２３と、循環流路２３内の水素オフガスを水素供給流路２２に圧送する水素ポンプ２４と、循環流路２３に分岐接続された排気排水流路２５と、を有している。
【００２２】
水素供給源２１は、本発明における燃料供給源に相当するものであり、例えば高圧タンクや水素吸蔵合金などで構成され、例えば３５ＭＰａ又は７０ＭＰａの水素ガスを貯留可能に構成されている。後述する遮断弁２６を開くと、水素供給源２１から水素供給流路２２に水素ガスが流出する。水素ガスは、後述するレギュレータ２７やインジェクタ２８により最終的に例えば２００ｋＰａ程度まで減圧されて、燃料電池２に供給される。
【００２３】
なお、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、から水素供給源２１を構成してもよい。また、水素吸蔵合金を有するタンクを水素供給源２１として採用することもできる。
【００２４】
水素供給流路２２には、水素供給源２１からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁２６と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ２７と、インジェクタ２８と、が設けられている。また、インジェクタ２８の下流側であって水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力を検出する圧力センサ２９が設けられている。
【００２５】
また、インジェクタ２８の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力及び温度を検出する図示されていない圧力センサ及び温度センサが設けられている。圧力センサ２９等で検出された水素ガスのガス状態（圧力、温度）に係る情報は、後述するインジェクタ２８のフィードバック制御やパージ制御に用いられる。
【００２６】
レギュレータ２７は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ２７として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。
【００２７】
インジェクタ２８は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ２８は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向（気体流れ方向）に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。
【００２８】
本実施形態においては、インジェクタ２８の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を２段階、多段階、又は無段階に切り替えることができるようになっている。
【００２９】
そして、制御部７から出力される制御信号によって、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。このように、インジェクタ２８は、弁（弁体及び弁座）を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。
【００３０】
なお、インジェクタ２８の弁体の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ２８の下流に供給されるガス圧力がインジェクタ２８上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ２８を調圧弁（減圧弁、レギュレータ）と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ２８の上流ガス圧の調圧量（減圧量）を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。
【００３１】
以上のとおり、インジェクタ２８は、水素供給流路２２の上流側のガス状態（ガス流量、水素モル濃度、ガス圧力）を調整して下流側に供給するものであり、本発明における可変ガス供給装置に相当する。
【００３２】
なお、本実施形態においては、図１に示すように、水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１より上流側にインジェクタ２８を配置している。また、図１に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素供給源２１を採用する場合には、各水素供給源２１から供給される水素ガスが合流する部分（水素ガス合流部Ａ２）よりも下流側にインジェクタ２８を配置するようにする。
【００３３】
循環流路２３には、気液分離器３０及び排気排水弁３１を介して、排気排水流路２５が接続されている。気液分離器３０は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁３１は、制御部７からの指令によって作動することにより、気液分離器３０で回収した水分と、循環流路２３内の不純物を含む水素オフガス（燃料オフガス）と、を外部に排出（パージ）するものである。
【００３４】
排気排水弁３１の開放により、循環流路２３内の水素オフガス中の不純物の濃度が下がり、循環供給される水素オフガス中の水素濃度が上がる。排気排水弁３１の上流位置（循環流路２３上）及び下流位置（排気排水流路２５上）には、各々、水素オフガスの圧力を検出する上流側圧力センサ３２及び下流側圧力センサ３３が設けられている。
【００３５】
排気排水弁３１及び排気排水流路２５を介して排出される水素オフガスは、図示されていない希釈器によって希釈されて排気流路１２内の酸化オフガスと合流するようになっている。水素ポンプ２４は、図示されていないモータの駆動により、循環系内の水素ガスを燃料電池２に循環供給する。水素ガスの循環系は、水素供給流路２２の合流点Ａ１の下流側流路と、燃料電池２のセパレータに形成される燃料ガス流路と、循環流路２３と、によって構成されることとなる。
【００３６】
冷媒配管系５は、燃料電池２内の冷却流路に連通する冷媒流路４１と、冷媒流路４１に設けられた冷却ポンプ４２と、燃料電池２から排出される冷媒を冷却するラジエータ４３と、燃料電池２から排出される冷媒の温度を検出する温度センサ４４と、を有している。冷却ポンプ４２は、図示されていないモータの駆動により、冷媒流路４１内の冷媒を燃料電池２に循環供給する。温度センサ４４で検出された冷媒の温度（＝燃料電池２から排出される水素オフガスの温度）は、後述するパージ制御に用いられる。
【００３７】
電力系６は、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１、バッテリ６２、トラクションインバータ６３、トラクションモータ６４、図示されていない各種の補機インバータ等を備えている。高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１は、直流の電圧変換器であり、バッテリ６２から入力された直流電圧を調整してトラクションインバータ６３側に出力する機能と、燃料電池２又はトラクションモータ６４から入力された直流電圧を調整してバッテリ６２に出力する機能と、を有する。
【００３８】
高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１のこれらの機能により、バッテリ６２の充放電が実現される。また、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ６１により、燃料電池２の出力電圧が制御される。
【００３９】
バッテリ６２は、バッテリセルが積層されて一定の高電圧を端子電圧とし、図示しないバッテリコンピュータの制御によって余剰電力を充電したり補助的に電力を供給したりが可能になっている。トラクションインバータ６３は、直流電流を三相交流に変換し、トラクションモータ６４に供給する。トラクションモータ６４は、例えば三相交流モータであり、燃料電池システム１が搭載される車両の主動力源を構成する。
【００４０】
補機インバータは、各モータの駆動を制御する電動機制御部であり、直流電流を三相交流に変換して各モータに供給する。補機インバータは、例えばパルス幅変調方式のＰＷＭインバータであり、制御部７からの制御指令に従って燃料電池２又はバッテリ６２から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、各モータで発生する回転トルクを制御する。
【００４１】
制御部７は、車両に設けられた加速用の操作部材（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えばトラクションモータ６４等の負荷装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。
【００４２】
なお、負荷装置とは、トラクションモータ６４のほかに、燃料電池２を作動させるために必要な補機装置（例えばコンプレッサ１４、水素ポンプ２４、冷却ポンプ４２の各モータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御部、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。
【００４３】
制御部７は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで所望の演算を実行することにより、後述するフィードバック制御やパージ制御など種々の処理や制御を行う。
【００４４】
具体的には、制御部７は、図２に示すように、電流センサ２ａで検出した燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２で消費される水素ガスの流量（以下「水素消費量」という）を算出する（燃料消費量算出機能：Ｂ１）。本実施形態においては、発電電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御部７の演算周期毎に水素消費量を算出し更新することとしている。
【００４５】
また、制御部７は、燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値を算出する（目標圧力値算出機能：Ｂ２）。本実施形態においては、発電電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御部７の演算周期毎に目標圧力値を算出している。
【００４６】
また、制御部７は、算出した目標圧力値と、圧力センサ２９で検出したインジェクタ２８の下流位置の圧力値（検出圧力値）と、の偏差を算出する（圧力差算出機能：Ｂ３）。そして、制御部７は、算出した偏差を低減させるために、フィードバック補正流量としてのＰ項（比例項）の算出（Ｐ項算出機能：Ｂ４）及びＩ項（積分項）の算出（Ｉ項算出機能：Ｂ５）を行う。
【００４７】
つまり、本実施形態においては、目標追従型のＰＩ制御を用いてフィードバック補正流量を算出している。そして、制御部７は、上記水素消費量に上記Ｐ項と燃料電池２内で生じるクロスリーク量とを加算し、この加算値に上記Ｉ項を乗じることにより、インジェクタ２８の噴射流量を算出する（噴射流量算出機能：Ｂ７）。
【００４８】
ここで、インジェクタ２８の下流位置において前回算出した目標圧力値と、今回算出した目標圧力値と、の偏差に対応するフィードフォワード補正流量を算出し（フィードフォワード補正流量算出機能）、このフィードフォワード補正流量を前記加算値（＝水素消費量＋Ｐ項＋クロスリーク量）に加算し、この加算値に上記Ｉ項を乗じることにより、インジェクタ２８の噴射流量を算出するようにしてもよい。
【００４９】
かかる場合におけるフィードフィードフォワード補正流量は、目標圧力値の変化に起因する水素ガス流量の変動分（目標圧変動補正流量）であり、例えば、目標圧力値の偏差とフィードフォワード補正流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御部７の演算周期毎に更新するものである。
【００５０】
クロスリーク量は、燃料電池２内の燃料ガス流路（アノード極側）から電解質膜を介して酸化ガス流路（カソード極側）へと透過する水素ガスの量であり、本実施形態ではインジェクタ２８の下流位置における水素ガスの圧力値（圧力センサ２９での検出圧力値）に基づいて算出する（クロスリーク量算出機能：Ｂ６）。具体的には、インジェクタ２８の下流位置における水素ガスの圧力値とクロスリーク量との関係を表す特定のマップを用いて、クロスリーク量を算出している。
【００５１】
一方、制御部７は、インジェクタ２８の上流のガス状態（圧力センサ２９で検出した水素ガスの圧力及び不図示の温度センサで検出した水素ガスの温度）に基づいて、インジェクタ２８の上流の静的流量を算出する（静的流量算出機能：Ｂ８）。本実施形態においては、インジェクタ２８の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御部７の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。
【００５２】
制御部７は、上記インジェクタ２８の噴射流量を上記静的流量で除算（Ｄｕｔｙ算出機能：Ｂ９）した値に、インジェクタ２８の駆動周期を乗じることにより、インジェクタ３５の基本噴射時間を算出する（基本噴射時間算出機能：Ｂ１０）とともに、この基本噴射時間に、後述する無効噴射時間を加算してインジェクタ２８の総噴射時間を算出する（総噴射時間算出機能：Ｂ１２）。
【００５３】
この駆動周期とは、インジェクタ２８の噴射孔の開閉状態を表す段状（オン・オフ）波形の周期を意味し、本実施形態においては、制御部７により駆動周期を一定の値に設定している。
【００５４】
無効噴射時間とは、インジェクタ２８が制御部７から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味し、本実施形態においては、インジェクタ３５の上流側の水素ガスの圧力と、インジェクタ２８の基本噴射時間と、当該無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御部７の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている（無効噴射時間算出機能：Ｂ１１）。
【００５５】
そして、制御部７は、以上の手順を経て算出したインジェクタ２８の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。
【００５６】
また、制御部７は、インジェクタ２８のフィードバック制御（インジェクタ２８の下流位置の検出圧力値を所定の目標圧力値に追従させるようなインジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期の制御）を行うと同時に、パージ制御（排気排水弁３１の開閉制御）を行うことにより、循環流路２３内の水分及び水素オフガスを排気排水弁３１から外部に排出する。
【００５７】
このパージ制御において、制御部７は、開放された排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量を推定する。また、この推定に際して、インジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊを用いるので、制御部７は、上記水素消費量と上記Ｐ項と上記クロスリーク量との加算値に、所定の単位変換を施した値をインジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊと推定する（噴射流量推定機能：Ｂ２１）。すなわち、本実施形態の制御部７は、本発明の推定部としても機能する。
【００５８】
続いて、図３及び図４のフローチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム１の運転方法について説明する。
【００５９】
燃料電池システム１の通常運転時においては、水素供給源２１から水素ガスが水素供給流路２２を介して燃料電池２の燃料極（アノード極）に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路１１を介して燃料電池２の酸化極（カソード極）に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池２から引き出すべき電力（要求電力）が制御部７で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池２内に供給される。
【００６０】
本実施形態においては、このような通常運転時に、インジェクタ２８のフィードバック制御を実施するとともに、排気排水弁３１のパージ制御（循環流路２３の内部に滞留する水分や水素オフガスを外部に排出するための排気排水弁３１の開閉制御）を実施する。
【００６１】
まず、図３のフローチャートに示すように、燃料電池システム１の制御部７は、電流センサ２ａによる燃料電池２の発電時における電流値、圧力センサ２９によるインジェクタ２８の下流側における圧力値、及び温度センサ４４による燃料電池２の冷媒の温度Ｔを含む各種のセンサ出力を検出する（センサ出力検出工程：Ｓ１）。
【００６２】
いで、制御部７は、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値、及び排気排水弁３１からの水素オフガスの目標パージ量Ｑ０を含む各種の制御目標値を算出する（目標値算出工程：Ｓ３）。
【００６３】
次いで、制御部７は、ステップＳ１で検出した電流値に基づく燃料電池２における水素消費量、燃料電池２内でのクロスリーク量、及びステップＳ１で検出した圧力値とステップＳ３で算出した目標圧力値との偏差に基づき算出されるＰＩ制御のＰ項及びＩ項と、に基づいてインジェクタ２８の噴射流量（ガス供給指令量）を推定する（噴射流量推定工程：Ｓ５）。
【００６４】
次いで、制御部７は、噴射流量推定工程Ｓ５で推定したインジェクタ２８の噴射流量と、インジェクタ２８の静的流量及び駆動周期及び無効噴射時間と、に基づいて、インジェクタ２８の噴射時間を算出し（噴射時間算出工程：Ｓ７）、この噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する（フィードバック制御工程：Ｓ９）。
【００６５】
制御部７は、上記インジェクタ２８のフィードバック制御工程Ｓ９を実現させながら、パージ開始要求の有無を判定する（パージ要求判定工程：Ｓ１１）。そして、パージ開始要求無と判定した場合には、排気排水弁３１を閉鎖あるいは元もとの閉鎖状態を維持する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ２１）一方、パージ開始要求有と判定した場合には、インジェクタ２８からのガス噴射が既に開始されているか否かを判定する（ガス噴射有無判定工程：Ｓ１３）。
【００６６】
制御部７は、このガス噴射有無判定工程Ｓ１３において、ガス噴射が未だ開始されていないと判定した場合には、引き続きガス噴射有無判定工程Ｓ１３を続行する一方、ガス噴射が既に開始されていると判定した場合には、排気排水弁３１を開放する（パージ弁開放工程：Ｓ１５）。これにより、気液分離器３０に溜まった水分が排気排水流路２５へと排出され、水分の排出が終了するとほぼ同時に循環流路２３内の水素オフガスが排気排水流路２５へと排出されることとなる。
【００６７】
次いで、制御部７は、開放された排気排水弁３１からの水素オフガスの総排出量（以下、パージ量Ｑ）を推定し（パージ量推定工程：Ｓ１７）、パージ量推定工程Ｓ１７で推定されたパージ量Ｑが、目標値算出工程Ｓ３で算出された目標パージ量Ｑ０以上であるかを判定する（パージ量判定工程：Ｓ１９）。
【００６８】
この推定したパージ量Ｑが目標パージ量Ｑ０未満である場合には、引き続きパージ量推定工程Ｓ１７及びパージ量判定工程Ｓ１９を続行する一方、推定したパージ量Ｑが目標パージ量Ｑ０以上である場合には、排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ２１）。
【００６９】
本実施形態に係る燃料電池システム１においては、制御部７によるパージ量推定工程Ｓ１７でのパージ量Ｑの推定に際して、インジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊ、パージ開始時点からの燃料電池２における水素消費量変動分の時間積算値ΔＱＦＣ、及び水素オフガスの排出（パージ）に起因するインジェクタ２８の下流位置における圧力低下分ΔＰに対応する水素オフガスの排出量ＱΔＰを用いて推定を行っている。
【００７０】
ここで、インジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊの算出に際しては、インジェクタ２８の総噴射時間から噴射流量推定値を算出することも可能であるが、かかる場合には、以下の理由により、インジェクタ２８の噴射流量の推定を正確に行うことができない。
【００７１】
すなわち、インジェクタ２８の総噴射時間は、上記のとおり、燃料電池２の発電電流値に基づき算出される水素消費量と、上記ＰＩ制御におけるＰ項と、上記燃料電池２内のクロスリーク量との加算値に、上記ＰＩ制御におけるＩ項を乗じて得た値をインジェクタ２８への噴射指令流量（ガス供給指令量）とし、この噴射指令流量を用いて算出されるものである。
【００７２】
ところが、このＰＩ制御におけるＩ項は、例えばインジェクタ２８の個体差や経年変化に起因する動作特性の相違や変化を補正する等ための補正項であることから、上記水素消費量とＰ項とクロスリーク量との加算値にＩ項を乗じて得た噴射指令流量は、あくまでも、インジェクタ２８に実際に要求されている実噴射要求流量（実ガス供給要求量）を満足するために当該インジェクタ２８に指令される指令値なのであって、実噴射要求流量とは不可避的に相違する。
【００７３】
したがって、インジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊを当該インジェクタ２８の総噴射時間から算出してしまうと、インジェクタ２８に実際に要求されている実噴射要求流量に補正項としてのＩ項を乗じた分が、推定誤差として含まれてしまうことになり、上記のとおり、インジェクタ２８の噴射流量の推定を正確に行うことができなくなる。
【００７４】
そこで、本実施形態の制御部７は、インジェクタ２８の総噴射時間から噴射流量推定値Ｑｉｎｊを算出する代わりに、燃料電池２の発電電流値に基づき算出される上記水素消費量と、圧力センサ２９の検出圧力値と目標圧力値との偏差に基づき算出される上記Ｐ項と、圧力センサ２９の検出圧力値に基づき算出される上記クロスリーク量との加算値、言い換えれば、上記Ｉ項を乗じる前の実噴射要求流量をインジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊとして使用する。
【００７５】
このように、本実施形態の燃料電池システム１によれば、パージ制御におけるインジェクタ２８の噴射流量推定値Ｑｉｎｊの推定に際して、インジェクタ２８への噴射要求に対応する実噴射要求流量の推定値を噴射流量の推定値として使用する結果、インジェクタ２８の噴射流量ひいてはパージ量Ｑの推定精度が向上するので、排気排水弁３１の開閉動作を適切に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。
【図２】図１に示す燃料電池システムの制御部の制御態様を説明するための制御ブロック図である。
【図３】図１に示す燃料電池システムの運転方法を説明するためのフローチャートの一部である。
【図４】図３に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…燃料電池システム、２…燃料電池、７…制御部（推定部）、２１…水素供給源（燃料供給源）、２２…水素供給流路（供給流路）、２３…循環流路（排出流路）、２８…インジェクタ（可変ガス供給装置）、２９…圧力センサ、３０…気液分離器、３１…排気排水弁（排出弁）、３４…排出流路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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