(57)【要約】【課題】紙詰まりした用紙を破断させることなく容易に除去できる給紙用紙さばき装置を提供することである。【解決手段】固定軸１３に回転可能に外嵌した第１と第２の出力部材１１、１２に対向させて設けた傘歯車１１ａ、１２ａの間に噛み合わせた遊星傘歯車１５を、固定軸１３に回転可能に外嵌した中間軸部材１４に設けられた軸部１４ａに回転自在に支持し、中間軸部材１４の外筒部１４ｄに設けた凹溝１４ｅに爪１８を差し込んで中間軸部材１４の回転を止めるブレーキ手段を設けて、紙詰まりが生じたときに、ブレーキ手段を解除して、リタードローラ２に回転力が伝達されないようにすることにより、紙詰まりした用紙を送給方向または戻し方向に小さな力で引き抜けるようにし、破断させることなく容易に除去できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される用紙を送給方向に給紙する給紙ローラと、供給される用紙を１枚ずつに紙さばきするリタードローラとを対向させて配設して、回転駆動源から伝達される回転力によって、前記給紙ローラを用紙の送給方向へ回転駆動し、前記リタードローラを用紙の戻し方向へ給紙ローラと同方向にトルクリミッタを介して回転駆動し、これらの給紙ローラとリタードローラの間に噛み込まれた用紙が１枚となったときに、前記トルクリミッタが作用して、前記リタードローラが用紙の送給方向に従動回転する給紙用紙さばき装置において、前記回転駆動源から回転力が入力され、前記給紙ローラの回転軸に設けられた平歯車と噛み合う平歯車が外径面に設けられた第１の出力部材と、前記リタードローラの回転軸に設けられた平歯車と中間平歯車を介して噛み合う平歯車が外径面に設けられた第２の出力部材とを、同軸の固定軸に回転可能に外嵌して、これらの第１と第２の出力部材とに互いに対向する傘歯車を設け、前記固定軸に第１と第２の出力部材の間で中間軸部材を回転可能に外嵌して、この中間軸部材に設けた固定軸と直交する軸部に、前記第１と第２の出力部材の対向する傘歯車と噛み合う少なくとも１つの遊星傘歯車を回転自在に支持し、この中間軸部材の回転を止めるブレーキ手段を設けて、このブレーキ手段で中間軸部材の回転が止められたときに、前記第２の出力部材を前記第１の出力部材と逆方向に回転させて、前記リタードローラを前記給紙ローラと同方向に回転駆動し、前記給紙ローラとリタードローラの間で紙詰まりが生じたときに、前記ブレーキ手段を解除し、前記第２の出力部材に回転力が伝達されないようにして、前記リタードローラにも回転力が伝達されないようにしたことを特徴とする給紙用紙さばき装置。
【請求項２】
前記第２の出力部材と前記固定軸との間に、第２の出力部材の前記第１の出力部材と同方向への回転をロックする一方向クラッチを介在させた請求項１に記載の給紙用紙さばき装置。
【請求項３】
前記給紙ローラの回転軸と給紙ローラとの間に、給紙ローラの給紙方向のみへの回転を伝達する一方向クラッチを介在させた請求項１または２に記載の給紙用紙さばき装置。
【請求項４】
前記リタードローラのトルクリミッタを、入力側と出力側とに軸方向に跨ってコイルばねを締め付けてトルクを伝達し、出力側に所定以上の負荷が加わったときに、前記コイルばねの締め付けが緩んでトルクの伝達を遮断するものとした請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙用紙さばき装置。
【請求項５】
前記リタードローラの回転軸を、前記固定軸に、前記第１と第２の出力部材が配設された両側で、支持部材によって２点支持した請求項１乃至４のいずれかに記載の給紙用紙さばき装置。
【請求項６】
前記リタードローラの回転軸を２点支持する支持部材を、前記固定軸の回りに回動可能とし、この支持部材を前記リタードローラが前記給紙ローラへ押し当てられるように付勢する手段を設けた請求項５に記載の給紙用紙さばき装置。
【請求項７】
前記第２の出力部材の平歯車またはリタードローラの回転軸の平歯車を、歯車径の異なるものと交換可能とした請求項５または６に記載の給紙用紙さばき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙用紙さばき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等に組み込まれ、給紙トレイから供給される用紙を１枚ずつ印刷装置等に給紙する給紙用紙さばき装置には、供給される用紙を送給方向に給紙する給紙ローラと、供給される用紙を１枚ずつに紙さばきするリタードローラとを対向させて配設して、給紙ローラを用紙の送給方向へ回転駆動し、リタードローラを用紙の戻し方向へ給紙ローラと同方向にトルクリミッタを介して回転駆動し、これらの給紙ローラとリタードローラの間に噛み込まれた用紙が１枚となったときに、トルクリミッタを作用させ、リタードローラを用紙の送給方向に従動回転させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されたものでは、給紙ローラとリタードローラとを別々または共通の駆動モータに伝動ギヤ装置で連結して、リタードローラへの伝動経路にトルクリミッタを介在させることにより、給紙ローラを用紙の送給方向へ回転駆動するとともに、リタードローラを用紙の戻し方向へ給紙ローラと同方向に回転駆動し、これらの給紙ローラとリタードローラの間に噛み込まれた用紙が１枚となって、リタードローラと用紙間の摩擦トルクが大きくなったときに、トルクリミッタを作用させて、リタードローラを用紙の送給方向に従動回転させるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０６１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような従来の給紙用紙さばき装置では、給紙ローラとリタードローラの間で紙詰まりが生じたときに、回転駆動源としての駆動モータを停止し、ニップ圧が掛かった状態の紙詰まりした用紙を、用紙の送給方向または戻し方向に引き抜いて除去している。紙詰まりした用紙の引き抜き方向は、その詰まり状況によって適宜選択される。
【０００６】
上述したように、リタードローラはトルクリミッタを介して給紙ローラと同方向に回転するように連結されているので、用紙をいずれかの方向に引き抜こうとすると、リタードローラは、トルクリミッタが作用するまでは給紙ローラと同方向に回転しようとして、用紙の引き抜きに対する抵抗となる。このため、トルクリミッタの設定トルク以上の大きな引き抜き力で用紙を引き抜く必要があり、用紙が大きな引き抜き力で破断しやすくなって、紙詰まりした用紙の除去に手間がかかる問題がある。
【０００７】
なお、給紙用紙さばき装置は、用紙を紙さばきしながら給紙する定常状態では、給紙される用紙が蛇行したり、スリップしたりしないように、給紙ローラに対するリタードローラの平行度とニップ圧を確保する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、紙詰まりした用紙を破断させることなく容易に除去できる給紙用紙さばき装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、供給される用紙を送給方向に給紙する給紙ローラと、供給される用紙を１枚ずつに紙さばきするリタードローラとを対向させて配設して、回転駆動源から伝達される回転力によって、前記給紙ローラを用紙の送給方向へ回転駆動し、前記リタードローラを用紙の戻し方向へ給紙ローラと同方向にトルクリミッタを介して回転駆動し、これらの給紙ローラとリタードローラの間に噛み込まれた用紙が１枚となったときに、前記トルクリミッタが作用して、前記リタードローラが用紙の送給方向に従動回転する給紙用紙さばき装置において、前記回転駆動源から回転力が入力され、前記給紙ローラの回転軸に設けられた平歯車と噛み合う平歯車が外径面に設けられた第１の出力部材と、前記リタードローラの回転軸に設けられた平歯車と中間平歯車を介して噛み合う平歯車が外径面に設けられた第２の出力部材とを、同軸の固定軸に回転可能に外嵌して、これらの第１と第２の出力部材とに互いに対向する傘歯車を設け、前記固定軸に第１と第２の出力部材の間で中間軸部材を回転可能に外嵌して、この中間軸部材に設けた固定軸と直交する軸部に、前記第１と第２の出力部材の対向する傘歯車と噛み合う少なくとも１つの遊星傘歯車を回転自在に支持し、この中間軸部材の回転を止めるブレーキ手段を設けて、このブレーキ手段で中間軸部材の回転が止められたときに、前記第２の出力部材を前記第１の出力部材と逆方向に回転させて、前記リタードローラを前記給紙ローラと同方向に回転駆動し、前記給紙ローラとリタードローラの間で紙詰まりが生じたときに、前記ブレーキ手段を解除し、前記第２の出力部材に回転力が伝達されないようにして、前記リタードローラにも回転力が伝達されないようにした構成を採用した。
【００１０】
すなわち、回転駆動源から回転力が入力され、給紙ローラの回転軸に設けられた平歯車と噛み合う平歯車が外径面に設けられた第１の出力部材と、リタードローラの回転軸に設けられた平歯車と中間平歯車を介して噛み合う平歯車が外径面に設けられた第２の出力部材とを、同軸の固定軸に回転可能に外嵌して、これらの第１と第２の出力部材とに互いに対向する傘歯車を設け、固定軸に第１と第２の出力部材の間で中間軸部材を回転可能に外嵌して、この中間軸部材に設けた固定軸と直交する軸部に、第１と第２の出力部材の対向する傘歯車と噛み合う少なくとも１つの遊星傘歯車を回転自在に支持し、この中間軸部材の回転を止めるブレーキ手段を設けて、このブレーキ手段で中間軸部材の回転が止められたときに、第２の出力部材を第１の出力部材と逆方向に回転させて、リタードローラを給紙ローラと同方向に回転駆動し、給紙ローラとリタードローラの間で紙詰まりが生じたときに、ブレーキ手段を解除し、第２の出力部材に回転力が伝達されないようにして、リタードローラにも回転力が伝達されないようにすることにより、紙詰まりした用紙を引き抜くときに、リタードローラが空転して引き抜き抵抗とならないようにし、紙詰まりした用紙を破断させることなく小さな引抜力で容易に除去できるようにした。
【００１１】
前記第２の出力部材と前記固定軸との間に、第２の出力部材の前記第１の出力部材と同方向への回転をロックする一方向クラッチを介在させることにより、紙詰まりした用紙を送給方向に引き抜くときに、余分の用紙が重なり合って送給方向に引き抜かれるのを防止することができる。すなわち、第２の出力部材の第１の出力部材と同方向への回転をロックすると、余分の用紙が重なり合っている場合は、リタードローラの回転軸の送給方向への回転が止められて、リタードローラ側で重なり合う用紙は、用紙間の摩擦抵抗は小さいので、引き抜かれる紙詰まりした用紙とスリップし、紙詰まりした用紙のみが送給方向に引き抜かれる。余分の用紙が重なり合っていない場合は、用紙とリタードローラ間の摩擦抵抗は大きいので、トルクリミッタが作用して、リタードローラが送給方向へ従動回転し、紙詰まりした用紙が小さな引抜力で送給方向に引き抜かれる。なお、紙詰まりした用紙を戻し方向に引き抜くときは、リタードローラは常に戻し方向へ従動回転し、紙詰まりした用紙が小さな引抜力で戻し方向に引き抜かれる。また、余分の用紙が重なり合っている場合は、重なり合った用紙も戻し方向に戻される。
【００１２】
前記給紙ローラの回転軸と給紙ローラとの間に、給紙ローラの給紙方向のみへの回転を伝達する一方向クラッチを介在させることにより、紙詰まりした用紙を戻し方向に引き抜くときに、給紙ローラ側を回転軸等を除いて給紙ローラのみを空転させ、より小さな引抜力で紙詰まりした用紙を引き抜くことができる。
【００１３】
前記リタードローラのトルクリミッタは、入力側と出力側とに軸方向に跨ってコイルばねを締め付けてトルクを伝達し、出力側に所定以上の負荷が加わったときに、前記コイルばねの締め付けが緩んでトルクの伝達を遮断するものとするとよい。
【００１４】
前記リタードローラの回転軸を、前記固定軸に、前記第１と第２の出力部材が配設された両側で、支持部材によって２点支持することにより、給紙ローラに対するリタードローラの平行度を確保して、定常状態における用紙の蛇行を防止することができる。
【００１５】
前記リタードローラの回転軸を２点支持する支持部材を、前記固定軸の回りに回動可能とし、この支持部材を前記リタードローラが前記給紙ローラへ押し当てられるように付勢する手段を設けることにより、給紙ローラに対するリタードローラのニップ圧を確保して、定常状態における用紙のスリップを防止することができる。
【００１６】
前記第２の出力部材の平歯車またはリタードローラの回転軸の平歯車を、歯車径の異なるものと交換可能とすることにより、リタードローラの回転数を調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の給紙用紙さばき装置は、回転駆動源から回転力が入力され、給紙ローラの回転軸に設けられた平歯車と噛み合う平歯車が外径面に設けられた第１の出力部材と、リタードローラの回転軸に設けられた平歯車と中間平歯車を介して噛み合う平歯車が外径面に設けられた第２の出力部材とを、同軸の固定軸に回転可能に外嵌して、これらの第１と第２の出力部材とに互いに対向する傘歯車を設け、固定軸に第１と第２の出力部材の間で中間軸部材を回転可能に外嵌して、この中間軸部材に設けた固定軸と直交する軸部に、第１と第２の出力部材の対向する傘歯車と噛み合う少なくとも１つの遊星傘歯車を回転自在に支持し、この中間軸部材の回転を止めるブレーキ手段を設けて、このブレーキ手段で中間軸部材の回転が止められたときに、第２の出力部材を第１の出力部材と逆方向に回転させて、リタードローラを給紙ローラと同方向に回転駆動し、給紙ローラとリタードローラの間で紙詰まりが生じたときに、ブレーキ手段を解除し、第２の出力部材に回転力が伝達されないようにして、リタードローラにも回転力が伝達されないようにしたので、紙詰まりした用紙を破断させることなく小さな引抜力で容易に除去することができる。
【００１８】
前記第２の出力部材と固定軸との間に、第２の出力部材の第１の出力部材と同方向への回転をロックする一方向クラッチを介在させることにより、紙詰まりした用紙を送給方向に引き抜くときに、余分の用紙が重なり合って送給方向に引き抜かれるのを防止することができる。
【００１９】
前記給紙ローラの回転軸と給紙ローラとの間に、給紙ローラの給紙方向のみへの回転を伝達する一方向クラッチを介在させることにより、紙詰まりした用紙を戻し方向に引き抜くときに、より小さな引抜力で紙詰まりした用紙を引き抜くことができる。
【００２０】
前記リタードローラの回転軸を、固定軸に、第１と第２の出力部材が配設された両側で、支持部材によって２点支持することにより、給紙ローラに対するリタードローラの平行度を確保して、定常状態における用紙の蛇行を防止することができる。
【００２１】
前記リタードローラの回転軸を２点支持する支持部材を、固定軸の回りに回動可能とし、この支持部材をリタードローラが給紙ローラへ押し当てられるように付勢する手段を設けることにより、給紙ローラに対するリタードローラのニップ圧を確保して、定常状態における用紙のスリップを防止することができる。
【００２２】
前記第２の出力部材の平歯車またはリタードローラの回転軸の平歯車を、歯車径の異なるものと交換可能とすることにより、リタードローラの回転数を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この給紙用紙さばき装置は、図１および図２に示すように、供給される用紙Ａを送給方向に給紙する給紙ローラ１と、供給される用紙Ａを１枚ずつに紙さばきするリタードローラ２とが対向するように配設されて、後述する回転切替機構の第１の出力部材１１の外径面に設けられた平歯車１１ｂに、回転駆動源としての駆動モータ３の出力軸３ａの平歯車３ｂが噛み合わされるとともに、給紙ローラ１の回転軸１ａに設けられた平歯車１ｂが噛み合わされ、回転切替機構の第２の出力部材１２の外径面に設けられた平歯車１２ｂに、リタードローラ２の回転軸２ａに設けられた平歯車２ｂが、中間平歯車２ｃを介して噛み合わされている。また、給紙ローラ１とその回転軸１ａの間には、給紙方向のみへの回転を伝達する一方向クラッチ４が組み込まれ、リタードローラ２の回転軸２ａにはトルクリミッタ５が取り付けられている。
【００２４】
前記用紙Ａを紙さばきしながら給紙する定常状態では、図２（ａ）に示すように、給紙ローラ１が用紙Ａの送給方向へ回転駆動されるとともに、リタードローラ２が用紙Ａの戻し方向へ給紙ローラ１と同方向に回転駆動され、図２（ｂ）に示すように、給紙ローラ１とリタードローラ２の間に噛み込まれた用紙Ａが１枚となって、リタードローラ２と用紙Ａ間の摩擦トルクが大きくなると、トルクリミッタ５が作用して、リタードローラ２が用紙Ａの送給方向に従動回転するようになっている。
【００２５】
前記一方向クラッチ４は、給紙ローラ１に内嵌された外輪４ａの内径面に設けられた複数のカム面４ｂに、係合子としてのころ４ｃをばね４ｄで係合させるように押圧するものであり、給紙ローラ１へ回転軸１ａの回転を用紙Ａの送給方向のみに伝達する。
【００２６】
前記トルクリミッタ５は、図３に示すように、リタードローラ２の回転軸２ａの分割部で、入力側と出力側とに外嵌固定された入力側筒５ａと出力側筒５ｂの外径面に跨ってコイルばね５ｃを締め付け、コイルばね５ｃの一端を入力側筒５ａに固定したものであり、リタードローラ２が給紙ローラ１と同方向に回転駆動されるときに、出力側に所定以上の負荷が加わったときに、コイルばね５ｃが拡径するように緩んでトルクの伝達を遮断する。なお、リタードローラ２の給紙ローラ１と逆方向への回転は許容される。
【００２７】
図４に示すように、前記回転切替機構は、第１の出力部材１１と第２の出力部材１２が同軸の固定軸１３に回転可能に外嵌されて、これらの第１と第２の出力部材１１、１２とに互いに対向する傘歯車１１ａ、１２ａが設けられ、固定軸１３に第１と第２の出力部材１１、１２の間で回転可能に外嵌された中間軸部材１４に、固定軸１３と直交する軸部１４ａが設けられて、対向する傘歯車１１ａ、１２ａと噛み合う２つの遊星傘歯車１５が軸部１４ａに支持されている。第２の出力部材１２と固定軸１３との間には、第２の出力部材１２の第１の出力部材１１と同方向への回転をロックする一方向クラッチ１６が組み込まれている。図示は省略するが、この一方向クラッチ１６も、図２に示した給紙ローラ１の一方向クラッチ４と同様のものである。
【００２８】
図５に示すように、前記中間軸部材１４は、固定軸１３に外嵌された内筒部１４ｂに２本の柱部１４ｃで外筒部１４ｄが連結され、この外筒部１４ｄの外径面にセレーション状に軸方向へ延びる複数の凹溝１４ｅが設けられており、その外方からソレノイド１７のオン・オフによって半径方向に進退し、凹溝１４ｅに差し込まれるブレーキ手段としての爪１８によって、中間軸部材１４の回転が止められるようになっている。なお、２つの遊星傘歯車１５は、内筒部１４ｂと外筒部１４ｄの間に差し渡して固定された軸部１４ａに回転自在に支持されている。
【００２９】
図１および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記リタードローラ２の回転軸２ａは、固定軸１３に、第１と第２の出力部材１１、１２が配設された両側で、支持部材６ａ、６ｂによって２点支持されている。各支持部材６ａ、６ｂはボルト７で結合されて、固定軸１３の回りに回動可能とされ、リタードローラ２が給紙ローラ１へ押し当てられるようにばね８で付勢されている。したがって、定常状態における給紙ローラ１に対するリタードローラ２の平行度とニップ圧を確保することができる。なお、支持部材６ｂには、中間平歯車２ｃの軸も支持されている。
【００３０】
図７（ａ）、（ｂ）は、前記リタードローラ２の回転軸２ａの平歯車２ｂを歯車径が異なるものと交換し、リタードローラ２の回転数を調整した状態を示す。この回転数の調整は、第２の出力部材１２の外径面の平歯車１２ｂを歯車径の異なるものと交換することによっても行なえる。なお、平歯車２ｂの交換に伴って、各支持部材６ａ、６ｂも寸法が異なるものと交換されている。
【００３１】
以下に、上述した逆転機構による給紙ローラ１とリタードローラ２への回転の伝達作用を説明する。図４に示したように、前記凹溝１４ｅに爪１８を差し込んで中間軸部材１４の回転を止めた定常状態では、その軸部１４ａの回りに遊星傘歯車１５が自転し、この遊星傘歯車１５の自転によって、第１の出力部材１１と第２の出力部材１２が逆方向に回転する。したがって、この定常状態では、第２の出力部材１２の平歯車１２ｂから中間平歯車２ｃとリタードローラ２の平歯車２ｂを介して、第１の出力部材１１の平歯車１１ｂから給紙ローラ１の平歯車１ｂを介する給紙ローラ１の回転と同方向の回転がリタードローラ２に伝達され、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、用紙Ａが１枚ずつ送給方向へ給紙される。
【００３２】
前記給紙ローラ１とリタードローラ２の間で紙詰まりが生じたときは駆動モータ３を停止し、図８に示すように、前記爪１８を凹溝１４ｅから後退させて中間軸部材１４の回転を止めるブレーキ手段を解除する。このときは、第１の出力部材１１が回転すると、中間軸部材１４が回転するとともに、遊星傘歯車１５がその軸部１４ａの回りを自転する。これらの回転トルクは一般的に負荷トルクよりも小さいので、第２の出力部材１２には回転が伝達されない。
【００３３】
前記紙詰まりした用紙Ｂを送給方向へ引き抜くときは、図９（ａ）に示すように、余分の用紙Ａが重なり合っている場合は、前記第２の出力部材１２と固定軸１３との間の一方向クラッチ１６の作用によって、リタードローラ１２の回転軸１２ａの送給方向への回転が止められ、用紙Ａ、Ｂ間のスリップによって、紙詰まりした用紙Ｂのみが送給方向へ引き抜かれる。また、図９（ｂ）に示すように、余分の用紙Ａが重なり合っていない場合は、リタードローラ２のトルクリミッタ５が作用して、リタードローラ２が送給方向へ従動回転し、紙詰まりした用紙Ｂが小さな引抜力で送給方向に引き抜かれる。
【００３４】
前記紙詰まりした用紙Ｂを戻し方向へ引き抜くときは、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、重なり合う余分の用紙Ａの有無に関わらず、リタードローラ２が常に戻し方向へ従動回転するとともに、給紙ローラ１は一方向クラッチ４の介在によって単体で戻し方向へ空転し、紙詰まりした用紙Ｂが小さな引抜力で戻し方向に引き抜かれる。重なり合った用紙Ａがある場合は、これらの用紙Ａは戻し方向に戻される。
【００３５】
上述した実施形態では、回転切替機構の中間軸部材に取り付ける遊星傘歯車の個数を２個としたが、遊星傘歯車の個数は１個または３個以上とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】給紙用紙さばき装置の実施形態を示す縦断面図
【図２】ａ、ｂは、それぞれ図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のトルクリミッタを示す縦断面図
【図４】図１の回転切替機構を示す縦断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】ａは図１のVIa−VIa線に沿った断面図、ｂは図１のVIb−VIb線に沿った断面図
【図７】ａ、ｂは、それぞれ図６のリタードローラの回転軸の平歯車を歯車径が異なるものと交換した状態を示す断面図
【図８】図４の第２の出力部材に回転を伝達しない状態を示す縦断面図
【図９】ａ、ｂは、それぞれ紙詰まりした用紙を送給方向に引き抜く状態を示す断面図
【図１０】ａ、ｂは、それぞれ紙詰まりした用紙を戻し方向に引き抜く状態を示す断面図
【符号の説明】
【００３７】
１  給紙ローラ
２  リタードローラ
１ａ、２ａ  回転軸
１ｂ、２ｂ  平歯車
２ｃ  中間平歯車
３  駆動モータ
３ａ  出力軸
３ｂ  平歯車
４  一方向クラッチ
４ａ  外輪
４ｂ  カム面
４ｃ  ころ
４ｄ  ばね
５  トルクリミッタ
５ａ  入力側筒
５ｂ  出力側筒
５ｃ  コイルばね
６ａ、６ｂ  支持部材
７  ボルト
８  ばね
１１  第１の出力部材
１２  第２の出力部材
１１ａ、１２ａ  傘歯車
１１ｂ、１２ｂ  平歯車
１３  固定軸
１４  中間軸部材
１４ａ  軸部
１４ｂ  内筒部
１４ｃ  柱部
１４ｄ  外筒部
１４ｅ  凹溝
１５  遊星傘歯車
１６  一方向クラッチ
１７  ソレノイド
１８  爪
【図１】
2008024478.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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