(57)【要約】【課題】ディスクの振動によるオフトラックだけでなく、アームベンディングによるオフトラックも緩和することが可能なヘッドスタックアッセンブリ及びそれを備えたハードディスクドライブを提供する。【解決手段】ハードディスクドライブのベース部材１０１に回動可能に装着されたスイングアーム１１３と、スイングアームの先端部にハードディスクドライブのディスクの中心側に偏って接続された連結板１１７Ａと、連結板と結合された複数の結合部１２６、１２７を有し、複数の結合部のうちディスクの中心に相対的に近い結合部１２６がディスクの中心から相対的に遠い結合部１２７よりディスクの表面側の位置で連結板に結合されたサスペンション１２０と、サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダー１３０とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008021402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に前記ハードディスクドライブのディスクの中心側に偏って接続された連結板と、
前記連結板と結合された複数の結合部を有し、前記複数の結合部のうち前記ディスクの中心に相対的に近い結合部が前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より前記ディスクの表面側の位置で前記連結板に結合されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーと、
を備えることを特徴とする、ヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項２】
前記スイングアームの回動中心と前記スイングアームの先端の中央とを連結して延びたスイングアームの中央線と、前記サスペンションの長手方向中央に延びたサスペンションの中央線とが互いに平行し、前記サスペンションの中央線が前記スイングアームの中央線に対して前記ディスクの中心側に離隔されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項３】
前記サスペンションは、
前記複数の結合部を有し、前記ヘッドスライダーを前記ディスクの表面に向かって付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを支持するフレクシャと、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項４】
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも１つの前記結合部と前記連結板との間にスペーサが介在されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項５】
ベース部材と、前記ベース部材上で高速回転するデータ記録媒体であるディスクと、前記ベース部材に回動可能に装着され前記ディスクに対してデータの書き込み又は読み取りをするヘッドスタックアッセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、
前記ヘッドスタックアッセンブリは、
前記ベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に前記ディスクの中心側に偏って接続された連結板と、
前記連結板と結合された複数の結合部を有し、前記複数の結合部のうち前記ディスクの中心に相対的に近い結合部が前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より前記ディスクの表面側の位置で前記連結板に結合されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーと、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項６】
前記スイングアームの回動中心と前記スイングアームの先端の中央とを連結して延びたスイングアームの中央線と、前記サスペンションの長手方向中央に延びたサスペンションの中央線とが互いに平行し、前記サスペンションの中央線が前記スイングアームの中央線に対して前記ディスクの中心側に離隔されることを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブ。
【請求項７】
前記サスペンションは、
前記複数の結合部を有し、前記ヘッドスライダーを前記ディスクの表面に向かって付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを支持するフレクシャと、
を備えることを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブ。
【請求項８】
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも１つの前記結合部と前記連結板との間にスペーサが介在されることを特徴とする、請求項５に記載のハードディスクドライブ。
【請求項９】
ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に接続された連結板と、
前記ハードディスクドライブのディスクの中心側に偏って前記連結板に接続されたものであって、前記連結板と結合された複数の結合部を有し、前記複数の結合部のうち前記ディスクの中心に相対的に近い結合部が前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より前記ディスクの表面側の位置で前記連結板に結合されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーと、
を備えることを特徴とする、ヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項１０】
前記スイングアームの回動中心と前記スイングアームの先端の中央とを連結して延びたスイングアームの中央線と、前記サスペンションの長手方向中央に延びたサスペンションの中央線とが互いに平行し、前記サスペンションの中央線が前記スイングアームの中央線に対して前記ディスクの中心側に離隔されることを特徴とする、請求項９に記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項１１】
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも１つの前記結合部と前記連結板との間にスペーサが介在されることを特徴とする、請求項９に記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項１２】
ベース部材と、前記ベース部材上で高速回転するデータ記録媒体であるディスクと、前記ベース部材に回動可能に装着され前記ディスクに対してデータの書き込み又は読み取りをするヘッドスタックアッセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、
前記ヘッドスタックアッセンブリは、
前記ベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に接続された連結板と、
前記ディスクの中心側に偏って前記連結板に接続されたものであって、前記連結板と結合された複数の結合部を有し、前記複数の結合部のうち前記ディスクの中心に相対的に近い結合部が前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より前記ディスクの表面側の位置で前記連結板に結合されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーと、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項１３】
前記スイングアームの回動中心と前記スイングアームの先端の中央とを連結して延びたスイングアームの中央線と、前記サスペンションの長手方向に延びたサスペンションの中央線とが互いに平行し、前記サスペンションの中央線がスイングアームの中央線に対して前記ディスクの中心側に離隔されることを特徴とする、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１４】
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも１つの前記結合部と前記連結板との間にスペーサが介在されることを特徴とする、請求項１２に記載のハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ；Hard  Disk  Drive）に係り、特にオフトラックのサイズが減少するヘッドスタックアッセンブリ（ＨＳＡ；Head  Stack  Assembly）及びそれを備えたＨＤＤに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは、コンピュータ、ＭＰ３プレーヤー、携帯電話などに使われる補助記憶装置の一例であって、データの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーによりデータ記録媒体であるディスクに対してデータの読み取り又は書き込みをする装置である。ＨＤＤの作動中に、ヘッドスライダーは、ディスクで一定な間隔ほど浮き上がったフローティング状態を維持し、ヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドがディスクに対してデータの読み取り又は書き込みをする機能を行う。ＨＳＡは、ヘッドスライダーを先端部に付着して支持し、ディスク上の所定位置に移動させる。
【０００３】
ＨＤＤに外乱が加えられる場合や、スピンドルモータ及びＨＳＡの作動によりディスクやＨＳＡに振動が誘発されてヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドが特定のトラックを外れる可能性があるが、この現象をオフトラックという。
【０００４】
図１は、ディスクの振動に起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面であり、図２は、アームベンディングに起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。
【０００５】
図１に示すように、データの記録または再生動作が行われるとき、ヘッドスライダー２７に形成された磁気ヘッドｈ０（ｄ０）とディスク１０の中心に対して同心円上に形成された特定のトラックＴ（ｄ０）とは一つの垂直線上に位置する。そして、磁気ヘッドｈ０（ｄ０）とトラックＴ（ｄ０）とは水平方向には離隔されていないので、このとき、磁気ヘッドｈ０（ｄ０）のオフトラックのサイズは０である。しかし、ＨＤＤに特定の周波数の振動が加えられれば、ディスク１０の外周とＨＳＡ（図示せず。）のヘッドスライダー２７とが仮想線で示したように上下に揺動してオフトラックが発生するが、これを「ディスクの振動に起因したオフトラック」と称する。具体的には、ディスク１０とヘッドスライダー２７とが下側に揺動すれば、トラックＴ（ｄ１）がディスク１０の外周方向に移動するのに対して、磁気ヘッドｈ０（ｄ１）はディスク１０の中心方向に移動して、オフトラックが発生する。逆に、ディスク１０とヘッドスライダー２７とが上側に揺動すれば、トラックＴ（ｄ２）がディスク１０の中心方向に移動するのに対して、磁気ヘッドｈ０（ｄ２）はディスク１０の外周方向に移動して、オフトラックが発生する。
【０００６】
かかるディスクの振動によるオフトラックを緩和するために、特許文献１及び２に開示されたＨＳＡは、サスペンションと結合プレートとが特定なバイアス角度を有して接合されるか、またはサスペンションと結合プレートとを連結する複数の連結部材が異なる高さで接合される構成を備える。特許文献に開示されたＨＳＡは、サスペンションの捻りによりＨＳＡが下側に揺動すれば、ディスクの外周方向にヘッドスライダーが移動し、逆にＨＳＡが上側に揺動すれば、ディスクの中心方向にヘッドスライダーが移動するので、ディスクの振動によるオフトラックが緩和される肯定的な効果がある。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６、９２０、０１８号明細書
【特許文献２】米国特許第６、９５８、８７９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、かかる構造を適用することによって、アームベンディングによるオフトラックに否定的な影響を及ぼすという問題点がある。図２に示すように、特許文献に開示されたＨＳＡにディスクの振動によるオフトラックが発生する特定の周波数と異なる特定の周波数の振動がＨＤＤに加えられれば、ＨＳＡのスイングアーム（図示せず）が上下に揺動し、これに連結されたサスペンション２５及びヘッドスライダー２７も揺動してオフトラックが発生するが、これを「アームベンディングによるオフトラック」と称する。具体的には、スイングアームが上側に揺動すれば、ヘッドスライダー２７に形成された磁気ヘッドがディスクの外周方向に移動（ｈ０（ａ０）からｈ０（ａ１）に移動）してオフトラックが発生し、逆にスイングアーム２１が下側に揺動すれば、ヘッドスライダー２７がディスクの中心方向に移動（ｈ０（ａ０）からｈ０（ａ２）に移動）して、スイングアームが上側に揺動する時と逆方向にオフトラックが発生する。したがって、ディスクの振動によるオフトラックを緩和させると共に、アームベンディングによるオフトラックを緩和できる方案が要求される実情にある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ディスクの振動によるオフトラックだけでなく、アームベンディングによるオフトラックも緩和することが可能な、新規かつ改良されたヘッドスタックアッセンブリ及びそれを備えたハードディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、スイングアームの先端部にハードディスクドライブのディスクの中心側に偏って接続された連結板と、連結板と結合された複数の結合部を有し、複数の結合部のうちディスクの中心に相対的に近い結合部がディスクの中心から相対的に遠い結合部よりディスクの表面側の位置で連結板に結合されたサスペンションと、サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーとを備えることを特徴とする、ヘッドスタックアッセンブリが提供される。
【００１１】
上記スイングアームの回動中心とスイングアームの先端の中央とを連結して延びたスイングアームの中央線と、サスペンションの長手方向中央に延びたサスペンションの中央線とが互いに平行し、サスペンションの中央線がスイングアームの中央線に対してディスクの中心側に離隔されるものであってもよい。
【００１２】
上記サスペンションは、複数の結合部を有し、ヘッドスライダーをディスクの表面に向かって付勢するロードビームと、ヘッドスライダーを支持するフレクシャとを備えるものであってもよい。
【００１３】
上記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも１つの結合部と連結板との間にスペーサが介在されるものであってもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ベース部材と、ベース部材上で高速回転するデータ記録媒体であるディスクと、ベース部材に回動可能に装着されディスクに対してデータの書き込み又は読み取りをするヘッドスタックアッセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、ヘッドスタックアッセンブリは、ベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、スイングアームの先端部にディスクの中心側に偏って接続された連結板と、連結板と結合された複数の結合部を有し、複数の結合部のうちディスクの中心に相対的に近い結合部がディスクの中心から相対的に遠い結合部よりディスクの表面側の位置で連結板に結合されたサスペンションと、サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーを備えることを特徴とするハードディスクドライブが提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、スイングアームの先端部に接続された連結板と、ハードディスクドライブのディスクの中心側に偏って連結板に接続されたものであって、連結板と結合された複数の結合部を有し、複数の結合部のうちディスクの中心に相対的に近い結合部がディスクの中心から相対的に遠い結合部よりディスクの表面側の位置で連結板に結合されたサスペンションと、サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーとを備えることを特徴とするヘッドスタックアッセンブリが提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ベース部材と、ベース部材上で高速回転するデータ記録媒体であるディスクと、ベース部材に回動可能に装着されディスクに対してデータの書き込み又は読み取りをするヘッドスタックアッセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、ヘッドスタックアッセンブリは、ベース部材に回動可能に装着されたスイングアームと、スイングアームの先端部に接続された連結板と、ディスクの中心側に偏って連結板に接続されたものであって、連結板と結合された複数の結合部を有し、複数の結合部のうちディスクの中心に相対的に近い結合部がディスクの中心から相対的に遠い結合部よりディスクの表面側の位置で連結板に結合されたサスペンションと、サスペンションの先端部に設置されたデータの書き込み又は読み取り媒体であるヘッドスライダーとを備えることを特徴とするハードディスクドライブが提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディスクの振動によるオフトラックだけでなく、アームベンディングによるオフトラックも緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
以下、添付された図面を参照して、本発明の実施形態に係るＨＳＡ（ヘッドスタックアッセンブリ、Head  Stack  Assembly）及びそれを備えたＨＤＤ（ハードディスクドライブ、Hard  Disk  Drive）を詳細に説明する。
【００２０】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るＨＤＤを示す平面図であり、図４及び図５は、図３に備えられた本実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図及び平面図であり、図６は、本発明の第２の実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図であり、図７は、本発明の第３の実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す平面図である。
【００２１】
図３〜図５に示すように、ＨＤＤ１００は、ベース部材１０１及びそれに結合されたカバー部材（図示せず。）から形成されたハウジング内にスピンドルモータ１０５、データ記録媒体であるディスク１０７及びＨＳＡ１１０Ａを備える。スピンドルモータ１０５は、ディスク１０７を高速回転させるためのものであって、ベース部材１０１に固設される。ディスク１０７は、スピンドルモータ１０５に結合されて矢印方向に高速回転するものであって、かかる高速回転により、ディスク１０７の表面には、矢印と同じ方向（図３では反時計回り）に流動する空気の流れが誘導される。
【００２２】
ＨＳＡ１１０Ａは、データの書き込みまたは読み取りを行う磁気ヘッド（図示せず。）が形成されたヘッドスライダー１３０を備える。ヘッドスライダー１３０は、ディスク１０７上の特定のトラックに移動してディスク１０７に対してデータの書き込み又は読み取りをする。ＨＳＡ１１０Ａは、ピボット軸受１１１が挿入されてベース部材１０１に回動可能に装着されるスイングアーム１１３と、スイングアーム１１３の先端部に付着された連結板１１７Ａと、連結板１１７Ａに結合されるサスペンション１２０と、サスペンション１２０の先端部に搭載されるヘッドスライダー１３０と、を備える。また、スイングアーム１１３に結合され、巻線されたボイスコイル１３５を備えるオーバーモールド１３４を備える。
【００２３】
オーバーモールド１３４の上側及び下側には、マグネット１３７と、マグネット１３７を支持するヨーク１３８とが配置される。マグネット１３７、ヨーク１３８及びＨＳＡ１１０Ａのボイスコイル１３５は、ボイスコイルモータを構成してＨＳＡ１１０Ａを回動させる駆動力を提供する。
【００２４】
ディスク１０７の高速回転により誘導された空気の流れがディスク１０７の表面とヘッドスライダー１３０のディスクの対向面との間を通過しつつ、ヘッドスライダー１３０には揚力が作用する。揚力と、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７に向かうように加圧するサスペンション１２０の弾性加圧力とが平衡をなす高さで、ヘッドスライダー１３０はフローティング状態を維持する。かかるフローティング状態でヘッドスライダー１３０に形成された磁気ヘッド（図示せず。）は、ディスク１０７に対してデータの書き込み又は読み取りを行う。
【００２５】
ＨＤＤ１００は、ＨＳＡ１１０Ａとベース部材１０１の下部に配置された主回路基板（図示せず。）とを電気的に連結するＦＰＣ（Flexible  Printed  Circuit）１４５と、作動停止中にＨＳＡ１１０Ａをパーキングするためのランプ１４０とをさらに備える。ＨＤＤ１００の作動が停止すれば、ヘッドスライダー１３０がディスク１０７の外部に外れるようにＨＳＡ１１０Ａが時計回り方向に回動し、サスペンション１２０の末端のエンドタップ１２４がランプ１４０の傾斜面に沿って滑って移動して載置部に載置される。これにより、ＨＳＡ１１０Ａは、外乱にもかかわらず回動せずに固定された状態となる。
【００２６】
ＨＳＡ１１０Ａの連結板１１７Ａは、スイングアーム１１３の先端部とサスペンション１２０との連結を媒介する部材であって、スイングアーム１１３の先端部と連結板１１７Ａとはスエージングにより結合される。スイングアーム１１３の先端部及び連結板１１７Ａには、スエージング結合のためにそれぞれスエージングホール１１４Ａ、１１８Ａが設けられる。
【００２７】
サスペンション１２０は、連結板１１７Ａに付着され、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７の表面に向かって付勢するロードビーム１２１と、ロードビーム１２１に付着され、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７に対する対向面側で支持するフレクシャ１２９と、を備える。ロードビーム１２１の末端には、エンドタップ１２４が設けられ、両側エッジには、適切な剛性を維持するためのサイドレール１２２が形成されている。
【００２８】
ロードビーム１２１は、連結板１１７Ａと結合される一対の結合部１２６、１２７を備える。そのうち、第１結合部１２６は、ディスク１０７の中心、すなわちスピンドルモータ１０５の中心に相対的に近い連結板１１７Ａのコーナー１１９ａに結合され、第２結合部１２７は、ディスク１０７の中心から相対的に遠い連結板１１７Ａのコーナー１１９ｂに結合される。図４に示したように、第１結合部１２６は、第２結合部１２７に比べて所定高さ差Ｆ１ほど低く連結板１１７Ａに結合される。高さ差Ｆ１は、連結板１１７Ａの厚さ以内の範囲であり、０〜０．５ｍｍであることが望ましい。
【００２９】
一方、図６に示すように、本発明の第２の実施形態に係るＨＳＡ１１０Ｂは、第１結合部１２６と第２結合部１２７との高さ差Ｆ２を形成するために、第１結合部１２６と連結板１１７Ａの下側面との間に介在されるスペーサ１３２をさらに備える。具体的に、スペーサ１３２が連結板１１７Ａの一側コーナー１１９ａの下面に付着され、第１結合部１２６がスペーサ１３２の下面に付着され、第２結合部１２７が連結板１１７Ａの他側コーナー１１９ｂの下面に付着されることによって、高さ差Ｆ２が形成される。
【００３０】
図示していないが、サスペンションの第１結合部と第２結合部とが連結板の上面に付着され、第２結合部と連結板との間にスペーサが介在されて、一対の結合部間の一定な高さ差を形成するＨＳＡも本発明に含まれうる。また、第１結合部と第２結合部との間に付加的な結合部をさらに備えるＨＳＡも本発明に含まれうる。
【００３１】
また、図３〜図５に示すように、連結板１１７Ａは、ディスク１０７の中心側に偏るようにスイングアーム１１３の先端部に付着されている。具体的に、図５に示したように、スイングアーム１１３の回動中心、すなわちピボット軸受１１１の中心とスイングアーム１１３の先端の中央とを連結して延びた仮想の直線をスイングアームの中央線Ｌ１とし、サスペンション１２０の形状対称の基準となり、サスペンション１２０の長手方向に延びる仮想の直線をサスペンションの中央線Ｌ２とすれば、スイングアームの中央線Ｌ１とサスペンションの中央線Ｌ２とは互いに平行し、サスペンションの中央線Ｌ２がスイングアームの中央線Ｌ１に対してディスク１０７の中心側に所定間隔Ｇ１ほど離隔されている。連結板１１７Ａとスイングアーム１１３の先端部との間に適切な結合力が維持されるように、離隔される間隔Ｇ１は、０〜２ｍｍであることが望ましい。連結板１１７Ａがこのようにディスク１０７の中心側に偏ってスイングアーム１１３の先端部に付着されるように、スイングアーム１１３と連結板１１７Ａにそれぞれ形成されたスエージングホール１１４Ａ、１１８Ａの中心は、スイングアームの中央線Ｌ１から外れてサスペンションの中央線Ｌ２上に位置する。
【００３２】
一方、図７に示すように、本発明の第３の実施形態に係るＨＳＡ１１０Ｃは、スイングアーム１１３の先端の幅Ｗ１より広い幅Ｗ２を有する連結板１１７Ｂがスイングアーム１１３の先端に連結され、サスペンション１２０は、ディスク１０７（図３を参照）の中心側に偏るように連結板１１７Ｂの先端部に付着されている。これにより、スイングアーム１１３の回動中心、すなわちピボット軸受１１１の中心とスイングアーム１１３の先端の中央とを連結して延びた仮想の直線をスイングアームの中央線Ｌ１とし、サスペンション１２０の形状対称の基準となり、サスペンション１２０の長手方向に延びる仮想の直線をサスペンションの中央線Ｌ２とすれば、スイングアームの中央線Ｌ１とサスペンションの中央線Ｌ２とは互いに平行し、サスペンションの中央線Ｌ２がスイングアームの中央線Ｌ１に対してディスク１０７の中心側に所定間隔Ｇ２ほど離隔されている。
【００３３】
図５のＨＳＡ１１０Ａと異なり、図７では、連結板１１７Ｂがスイングアーム１１３の先端部の一側に偏らないように付着される。したがって、スイングアーム１１３と連結板１１７Ｂとにそれぞれ形成されたスエージングホール１１４Ｂ、１１８Ｂの中心は、スイングアーム１１３の中央線Ｌ１上に位置する。
【００３４】
図８は、ＨＤＤに加えられる振動の周波数とオフトラックのサイズとの関係を示すグラフであり、図９は、本発明の実施例に係るＨＳＡのディスクの振動に起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図であり、図１０は、本発明の実施例に係るＨＳＡのアームベンディングに起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。
【００３５】
発明者は、本発明の効果を検証するために、第１結合部１２６が第２結合部１２７より低い位置で連結板１１７Ａに結合される第１特徴と、連結板１１７Ａがディスク１０７の中心側に偏った状態でスイングアーム１１３に付着された第２特徴とを共に備えた本発明のＨＳＡ（図４及び図５を参照）（以下、「第１タイプのＨＳＡ」と称する）と、第１特徴のみを備えたＨＳＡ（以下、「第２タイプのＨＳＡ」と称する）と、第１特徴及び第２特徴をいずれも備えない従来の通常適用されるＨＳＡ（以下、「第３タイプのＨＳＡ」と称する）とを対象として、周波数によるオフトラックのサイズを、コンピュータシミュレーションを利用して解析した。コンピュータシミュレーションは、対象を２．５インチ直径のディスクを有するＨＤＤと仮定し、第１特徴の高さ差Ｆ１は、０．１ｍｍと仮定した。
【００３６】
図８に示すように、Ａ１領域に形成されるピークは、ディスクの振動によるオフトラックの発生を表す。また、Ａ２領域に形成されるピークは、アームベンディングによるオフトラックの発生を表す。下記の表１に図８の結果が整理されている。
【００３７】
【表１】
2008021402.tif 000003
【００３８】
図８及び表１から分かるように、第１特徴を有する第１タイプと第２タイプのＨＳＡは、通常適用される形態の第３タイプのＨＳＡに比べてディスクの振動によるオフトラックのサイズが１／４ほど減少する。また、第１特徴だけでなく、第２特徴も共に備えた第１タイプのＨＳＡは、第１特徴のみを備えた第２タイプのＨＳＡに比べてアームベンディングによるオフトラックのサイズが１／２ほど減少する。
【００３９】
図９に示すように、ディスク（図３の１０７を参照）が上下に揺動する場合に、ディスクの中心に対して同心円上に形成されたトラックは、ディスクが下側に揺動すれば、ディスクの外周方向に移動（Ｔ（ｄ０）からＴ（ｄ１）に移動）し、ディスクが上側に揺動すれば、ディスクの中心方向に移動（Ｔ（ｄ０）からＴ（ｄ２）に移動）する。通常適用される形態である第３タイプのＨＳＡのヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドは、ディスクが下側に揺動するとき、ＨＳＡの回動中心方向、すなわちピボット軸受（図３の１１１）の中心方向に移動（ｈ０（ｄ０）からｈ０（ｄ１）に移動）して、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ０（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間）の離隔によるオフトラックが発生する。また、ディスクが上側に揺動するとき、磁気ヘッドは、ＨＳＡの回動中心方向の逆方向に移動（ｈ０（ｄ０）からＨ０（ｄ２）に移動）して、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ０（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間）の離隔によるオフトラックが発生する。
【００４０】
しかし、第１特徴を有する第１タイプのＨＳＡまたは第２タイプのＨＳＡは、ＨＳＡの揺動時にサスペンション（図２の１２０を参照）の捻りが誘発されて、ディスクが下側に揺動する時には、ディスクの外周方向に偏って移動（ｈ１（ｄ０）、ｈ２（ｄ０）からｈ１（ｄ１）、ｈ２（ｄ１）に移動）し、ディスクが上側に揺動する時には、ディスクの中心方向に偏って移動（ｈ１（ｄ０）、ｈ２（ｄ０）からｈ１（ｄ２）、ｈ２（ｄ２）に移動）する。これにより、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ１（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間、ｈ１（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間、ｈ２（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間、ｈ２（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間）の距離が第３タイプのＨＳＡの場合より短縮して、ディスクの振動により発生するオフトラックが緩和される。
【００４１】
一方、図１０に示すように、第２タイプのＨＳＡにスイングアームの先端が上側に向かう形態のアームベンディングが発生すれば、磁気ヘッドは、第１特徴に起因したサスペンションの捻りによりディスクの外周方向に偏って移動（ｈ２（ａ０）からｈ２（ａ１）に移動）し、逆にスイングアームの先端が下側に向かう形態のアームベンディングが発生すれば、磁気ヘッドは、ディスクの中心方向に偏って移動（ｈ２（ａ０）からｈ２（ａ２）に移動）する。これにより、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ２（ａ１）とＴとの間、ｈ２（ａ２）とＴとの間）の距離が離隔されて、アームベンディングによるオフトラックが発生する。
【００４２】
しかし、第１タイプのＨＳＡにスイングアームの先端が上側に向かう形態のアームベンディングが発生すれば、第２特徴が第１特徴に起因したディスクの外周方向に向かう磁気ヘッドの移動を補償する。これにより、第１タイプのＨＳＡの磁気ヘッドは、第２タイプのＨＳＡの磁気ヘッドに比べてアームベンディング時にトラックＴから小幅に離隔される（ｈ１（ａ０）からｈ１（ａ１）に移動、ｈ１（ａ０）からｈ１（ａ２）に移動）。したがって、第１タイプのＨＳＡの磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ１（ａ１）とＴとの間、ｈ１（ａ２）とＴとの間）の距離が第２タイプのＨＳＡの場合（ｈ２（ａ１）とＴとの間、ｈ２（ａ２）とＴとの間）より短縮して、第１タイプ、すなわち本発明の実施例に係るＨＳＡでは、第２タイプのＨＳＡに比べてアームベンディングにより発生するオフトラックが緩和される。
【００４３】
本発明のＨＳＡは、ディスクの振動によるオフトラックだけでなく、アームベンディングによるオフトラックが小さくなるので、磁気ヘッドのトラック追従性能の向上及びＰＥＳ（Positioning  Error  Signal）の低減を可能にする。また、これにより、データ処理速度の向上を期待でき、単位長さ当たりトラック数（Tracks  Per  Inch：ＴＰＩ）を増加して高集積化されたディスクを有するＨＤＤを形成できる。
【００４４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ＨＤＤ関連の技術分野に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ディスクの振動に起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。
【図２】アームベンディングに起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るＨＤＤを示す平面図である。
【図４】図３に備えられた本実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。
【図５】図３に備えられた本実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るＨＳＡの一部分を拡大して示す平面図である。
【図８】ＨＤＤに加えられる振動の周波数とオフトラックのサイズとの関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施例に係るＨＳＡのディスクの振動に起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施例に係るＨＳＡのアームベンディングに起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００      ＨＤＤ
１０１      ベース部材
１０５      スピンドルモータ
１０７      ディスク
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ      ＨＳＡ
１１１      ピボット軸受
１１３      スイングアーム
１１７Ａ、１１７Ｂ      連結板
１２０      サスペンション
１２１      ロードビーム
１２２      サイドレール
１２４      エンドタップ
１２６      第１結合部
１２７      第２結合部
１２９      フレクシャ
１３０      ヘッドスライダー
１３４      オーバーモールド
１３５      ボイスコイル
１３７      マグネット
１３８      ヨーク
１４０      ランプ
１４５      ＦＰＣ
【図１】
2008021402.tif 000004
【図２】
2008021402.tif 000005
【図３】
2008021402.tif 000006
【図４】
2008021402.tif 000007
【図５】
2008021402.tif 000008
【図６】
2008021402.tif 000009
【図７】
2008021402.tif 000010
【図８】
2008021402.tif 000011
【図９】
2008021402.tif 000012
【図１０】
2008021402.tif 000013