(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、先に画像調整傾き調整を行い、その後でカラーレジスト調整での色合わせを行っても表裏画像位置精度を向上させ、カラーレジスト性能を確保した画像形成装置を提供する。【解決手段】基準となる色に対応する走査光学装置の傾き調整機構を、動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整の最大動作範囲として動作させ、残りの部分を前記基準となる色の画像傾きに合わせるカラーレジスト調整として動作させる。【選択図】図１
2008039968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、該複数の像担持体に対応した走査光学装置と、を有する画像形成装置であって、
前記走査光学装置に主走査方向の傾き調整機構を設け、該傾き調整機構は、画像の主走査方向の傾きを調整する画像傾き調整と、基準となる色に対する他の色の主走査方向傾きを調整するカラーレジスト調整と、を行い、
基準となる色に対応する前記走査光学装置の前記傾き調整機構は、動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整の最大動作範囲として動作させ、残りの部分を前記基準となる色の画像傾きに合わせるカラーレジスト調整として動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準となる色に対応する前記走査光学装置の傾き調整は、基準となる色の傾きを調整後に、カラーレジスト調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記傾き調整機構は、前記画像傾き調整の動作に連続して、前記カラーレジスト調整を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体を有するカラー画像形成装置に関し、特に画像傾き調整とカラーレジスト調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の走査光学装置、現像装置、像担持体（感光体ドラムという）と、中間転写ベルト（中間転写体という）及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の走査光学装置では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は転写用紙（単に用紙という）に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、色ずれ無く重ね合わされたカラートナー像を用紙に転写するため、中間転写ベルトに色ずれ無くカラートナー像を形成しなければならない。さらに、用紙の両面に印字する両面印刷機能を有する画像形成装置では、両面印字して、複数枚の用紙を束ねて冊子を作成する場合、表面と裏面との印字領域が一致していることが要求されている。
【０００５】
このように、カラー画像形成装置においては、色ズレ（カラーレジストという）がなく、かつ画像傾きがない画像を形成することが重要である。
【０００６】
この問題を解決するために、従来用紙上の画像の傾きは主として、画像記録位置に用紙が傾いて搬送されることにより生ずるのであるから、画像記録位置に正しい姿勢で用紙を搬送するための技術開発が行われていた。
【０００７】
例えば、特許文献１では、画像記録位置に搬送される用紙の傾きを検知し、検知結果を画像データを処理する画像処理部にフィードバックし、画像処理により用紙の傾きに対応した画像を形成することが記載されている。
【０００８】
また、特許文献２では、用紙の傾き又は用紙上に形成される画像の傾きを検知し、検知結果に基づいて、走査光学装置にある第２シリンドリカルレンズをその主走査方向ほぼ中央位置で揺動させることにより表裏画像間の傾きを防止することが記載されている。
【０００９】
さらに、色ずれの少ない高画質な色画像を形成できるようにする対策として、特許文献３には、中間転写ベルト上に、色ずれ検知用センサを取付、主走査方向にセンサ取付位置候補線を定義し、この定義された取付位置候補線上に沿って色ずれ検知用センサを動かし、色ずれ検知用センサの取付位置と色画像の形成位置ずれとの関係を調べ、中間転写ベルトの側端部での色画像の色ずれが側端部以外での色ずれの最大値と等しくなるようなセンサ取付位置候補線上の特定の色ずれ検知用センサ取付位置を見いだし、この見いだされた特定の取付位置を満たし、かつ中間転写ベルトの色画像形成面に対峙する位置にセンサを配置することが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−１０３２７３号公報
【特許文献２】特開２００６−３７８０号公報
【特許文献３】特開２００４−９３６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、カラー画像形成装置において、基準色に対する他の色の傾きを合わせるカラーレジスト調整は行われているが、カラーレジスト調整と画像傾きの調整を組み合わせたものはなく、カラー画像形成装置において表裏画像の主走査方向画像傾きのずれを調整することはできなかった。
【００１１】
画像の主走査方向の傾きがずれていると、第１面に転写及び定着後の転写紙は、第２面への画像形成のためにその先端と後端を入れ替えて反転してくるため、表裏ではその画像の傾きがクロスする方向にずれることになるため、表裏の画像ずれ量は、片面時の傾き量の２倍になってしまい、特に大きくずれるという問題があった。
【００１２】
また、カラーレジスト調整と画像傾き調整を同じ機構で行うと、カラーレジスト調整後に画像傾き調整を行うと、基準色だけ動かすためカラーレジストがずれてしまうという問題があった。また画像傾き調整時に全色同じ量だけ動作させても、部品精度などの影響で各色のずれがカラーレジストで要求される精度では収まりきれず、やはりカラーレジストはずれてしまうという問題があった。
【００１３】
また走査光学装置（書き込みユニットともいう）の主走査方向傾き調整機構をカラーレジスト調整と画像傾き調整の両方で使う場合、その動作範囲をどちらかの調整で使い切ってしまうと、もう一方の調整ができなくなる問題があり、先に画像調整傾き調整を行うと、その調整量が大きい場合に、その後で行われるカラーレジスト調整での色合わせができなくなってしまうという問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、表裏画像位置精度の向上と、カラーレジスト性能を確保した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、下記構成により解決できる。
１．複数の像担持体と、該複数の像担持体に対応した走査光学装置と、を有する画像形成装置であって、
前記走査光学装置に主走査方向の傾き調整機構を設け、該傾き調整機構は、画像の主走査方向の傾きを調整する画像傾き調整と、基準となる色に対する他の色の主走査方向傾きを調整するカラーレジスト調整と、を行い、
基準となる色に対応する前記走査光学装置の前記傾き調整機構は、動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整の最大動作範囲として動作させ、残りの部分を前記基準となる色の画像傾きに合わせるカラーレジスト調整として動作させることを特徴とする画像形成装置。
２．前記基準となる色に対応する前記走査光学装置の傾き調整は、基準となる色の傾きを調整後に、カラーレジスト調整を行うことを特徴とする１に記載の画像形成装置。
３．前記傾き調整機構は、前記画像傾き調整の動作に連続して、前記カラーレジスト調整を動作させることを特徴とする１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によりカラーレジスト性能を確保した上で、表裏画像の主走査方向の画像傾きのずれを低減でき、表裏画像位置精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
〈画像形成装置概要〉
図１は画像形成装置を正面から見たときの構成を示す概略図である。
【００１８】
イエロー色の画像を形成する画像形成部Ｙ１０は、像形成体としての感光体Ｙ１の周囲に配置された帯電装置Ｙ２、走査光学装置Ｙ３、現像装置Ｙ４、一次転写手段としての転写ローラＹ５、クリーニング装置Ｙ６を有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部Ｍ１０は、像形成体としての感光体Ｍ１、帯電装置Ｍ２、走査光学装置Ｍ３、現像装置Ｍ４、一次転写手段手段としての転写ローラＭ５、クリーニング装置Ｍ６を有する。シアン色の画像を形成する画像形成部Ｃ１０は、像形成体としての感光体Ｃ１、帯電装置Ｃ２、走査光学装置Ｃ３、現像装置Ｃ４、一次転写手段としての転写ローラＣ５、クリーニング装置Ｃ６を有する。黒色画像を形成する画像形成部Ｋ１０は、像形成体としての感光体Ｋ１、帯電装置Ｋ２、走査光学装置Ｋ３、現像装置Ｋ４、一次転写手段としての転写ローラＫ５、クリーニング装置Ｋ６を有する。
【００１９】
中間転写ユニットＡ７は、複数のローラＡ７１〜Ａ７４に巻回され、循環移動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の中間転写体Ａ７０を有する。
【００２０】
画像形成部Ｙ１０、Ｍ１０、Ｃ１０、Ｋ１０により形成された各色の画像は、一次転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５、Ｋ５により、循環する中間転写体Ａ７０上に逐次転写され重ね合わされて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセットＰ２０内に収容された記録媒体としての用紙Ｐは、給紙手段Ｐ２１により給紙され、複数の中間ローラＰ２２Ａ、Ｐ２２Ｂ、Ｐ２２Ｃ、Ｐ２２Ｄ、レジストローラＰ２３を経て、転写ローラＡ５に搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置Ａ２４により定着処理され、排紙ローラＰ２５に搬送されて機外の排紙トレイＰ２６上に排出される。
【００２１】
このように、本実施の形態においては、中間転写体Ａ７０上に形成されたトナー像を転写ローラＡ５により用紙Ｐに転写し、画像を形成しており、転写ローラＡ５が画像形成手段を構成し、転写ローラＡ５に用紙Ｐが接触して転写が行われる位置が画像形成位置である。
【００２２】
一方、転写ローラＡ５により用紙Ｐにカラー画像を転写した後、中間転写体Ａ７０は、クリーニング装置Ａ６を通過してクリーニングされ、残留トナーが除去される。
【００２３】
画像形成処理中、転写ローラＫ５は常時、感光体Ｋ１に圧接している。他の転写ローラＹ５、Ｍ５、Ｃ５はカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１に圧接する。転写ローラＡ５は、二次転写部を用紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体Ａ７０に圧接する。
【００２４】
用紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードにおいては、定着装置Ａ２４を通過した用紙Ｐは排紙皿Ｐ２６に排紙されるが、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面モードにおいては、片面に画像が形成され、定着装置Ａ２４を通過した用紙Ｐは、下方に案内され、表裏を反転する反転部Ｐ２５Ａにおいて表裏反転された後に、レジストローラＰ２３に搬送されて、転写ローラＡ５により裏面画像が転写され、定着装置Ａ２４を通過した後、排紙皿Ｐ２６に排紙される。
【００２５】
また画像形成装置を操作するための操作部９を有する。
〈走査光学装置〉
図１における走査光学装置Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３及びＫ３はそれぞれ半導体レーザを光源として構成されるが、図２は走査光学装置の斜視図である。
【００２６】
図２に示すように、ベース１の立壁部３０１には、コリメータレンズ３を内蔵した水平方向に向けてレーザー光（光ビーム）を出射するレーザー光源２（光源）、第１シリンドリカルレンズ６が取り付けられ、ベース１の底板部３０２には、レーザー光源２から出てコリメータレンズ３を通過したレーザー光をポリゴンモータ４に内蔵された主走査方向に振る偏向手段としてのポリゴンミラー４１が垂直軸を中心に回転可能に設けられている。さらに、ベース１の底板部３０２には、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光が入射するｆθレンズ５が取り付けられている。また、ｆθレンズ５を通過したレーザー光を被走査面上に結像させる結像レンズとしての第２シリンドリカルレンズ１１が組まれたＣＹ２ユニット１０が、第２シリンドリカルレンズ１１を保持する保持手段としてのＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２（１２２は図示せず）を回転中心として揺動可能にベース１の台座部３０３、３１２（３１２は図示せず）に取り付けられている。
【００２７】
なお、ＣＹ２とは第２シリンドリカルレンズを意味する。従って、以下の説明において用いられる、たとえば、ＣＹ２レンズ台１２とは第２シリンドリカルレンズを支持するレンズ台１２を意味する。第２シリンドリカルレンズ１１及びＣＹ２レンズ台１２からなり、揺動可能なユニットであるＣＹ２ユニット１０については後に説明する。また、ＣＹ２ユニット１０の一方の端には、ＣＹ２ユニット１０を揺動させるための駆動手段としてのＣＹ２駆動部３０がベース１の底板部３０２に取り付けられている。また、第２シリンドリカルレンズ１１の端部近傍には、ミラー７が配置されており、ポリゴンミラー４１からｆθレンズ５を介して入射したレーザー光を、立壁部３１１にはめ込んで取り付けられた光検出器８に向けて反射するようになっている。この光検出器８は、レーザー光が所定のビーム位置に来たことを検出するためのもので、その出力は、主走査の同期をとるために用いられる。
【００２８】
ｆθレンズ５は、ベース１の底板部３０２に設けた図示しない台座に設置され、支柱３０４、３０５に、付勢手段としての板ばね５１、５２の基部をネジ２０１、２０２で固定し、板ばね５１、５２の自由端部の突起でもって、ｆθレンズ５の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、ｆθレンズ５に力を加えれば、ｆθレンズ５は移動可能である。さらに、押さえ部材９をネジ２１１でネジ止めするときの押さえ部材９によるネジ締め方向の押圧により、ｆθレンズ５に設けた突起５３を押圧して、突起５４とｆθレンズ５の両端部を、突起５４が当接するベース１の底板部３０２に設けた図示しない突起と突起３０６、３０７に当接させて、ｆθレンズ５はベース１の底板部３０２に固定される。
【００２９】
レーザー光源２は、図示しない位置決め手段によって位置決めされ、ネジ２０３、２０４によって、コリメータレンズと共に、ベース１の立壁部３０１に固定されている。
【００３０】
第１シリンドリカルレンズ６は、立壁部３０１の図示しない位置決め手段で位置決めされ、固定方法は、付勢手段（例えばバネ）を用いてベース１に押圧しても良いし、接着であってもかまわない。
【００３１】
ポリゴンモータ４は、ベース１の底板部３０２に設けた位置決め用の突起３０８、３０９で位置決めされ、ネジ２０５、２０６、２０７で固定されている。
【００３２】
ミラー７は立壁部３１０に付勢手段である板バネ７１でミラー７ミラー面方向に押圧され固定されている。また、板バネ７１の固定は図示しないが、ベース１の底板部３０２にネジによって固定しても良いし、弾性を利用して装着されていても良い。
【００３３】
第２シリンドリカルレンズ１１の前方に位置し、被走査面に対向する、ベース１の前壁部３１６には、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光が出射するためのスリット３１３が穿設され、このスリット３１３を囲むように枠３１４が形成されている。そして、この枠３１４内には、スリット３１３を塞ぐようにして、透明なカバー３１５が接着されている。
【００３４】
第２シリンドリカルレンズ１１は、図３〜図５に示すように、上部につば部１１１、下部につば部１１２を有し、その間が有効なレンズ部１１３となっている。つば部１１２の両端部下面には、それぞれ台部１１５、１１６が形成され、つば部１１２の中間部下面にも、台部１１７が形成されている。又、台部１１７には、更に係合突起１１８が形成されている。
【００３５】
ＣＹ２レンズ台１２上の、第２シリンドリカルレンズ１１の取り付け部には、図６、図７に示すように、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１５、１１６の下面に当接可能な突起１２３、１２４と、第２シリンドリカルレンズ１１の台部１１７の下面に当接可能な突起１２５と、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部レーザー光入射側に当接可能な突起１２６、１２７と、第２シリンドリカルレンズ１１の係合突起１１８が当接する突起１２８とが設けられている。
【００３６】
また、突起１２３、１２４、１２５の中央には、ネジ穴が切られている。更に、突起１２３、１２４の近傍には、支柱１２９、１３０が突設され、中央の前後方向に支持軸１２１、１２２が設けられている。ここで言う中央とは、第２シリンドリカルレンズ１１の中央で主走査方向の走査範囲の中央に相当する位置のことで、前後方向とは前述の中央におけるレーザー光の光軸方向である。
【００３７】
ＣＹ２レンズ台１２への第２シリンドリカルレンズ１１の取り付けは、まず、第２シリンドリカルレンズ１１を台部１１５〜１１７を下にして突起１２３〜１２５上に載せる。
【００３８】
次に、図２及び図９に示すように、支柱１２９、１３０に、付勢手段としての板ばね１４、１５の基部をネジ２０９、２１０で固定し、板ばね１４、１５の自由端部（即ち、図９において下方に突設された半球状突起１４ａ、１５ａ）でもって、第２シリンドリカルレンズ１１のつば部１１１の両端部上面を下方に押圧する。この押圧状態は、弾性力による仮止め状態であり、第２シリンドリカルレンズ１１に力を加えれば、第２シリンドリカルレンズ１１は移動し調整可能である。
【００３９】
さらに、図８に示すように押さえ部材１３をネジ２０８でネジ止めするときの押さえ部材１３によるネジ締め方向、すなわち回転方向の押圧により、第２シリンドリカルレンズ１１の両端部は、突起１２６、１２７及び１２８に当接する。この当接により、第２シリンドリカルレンズ１１は、規制される。
【００４０】
さらに、本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２底面側から、当接部材としての調整ネジ１６〜１８がそれぞれ突起１２３、１２４、１２５の中央にねじ込まれている。これらのネジ位置は、第２シリンドリカルレンズ１１の主走査方向の両端部での調整ネジ１６、１７との当接点は、ほぼ主走査方向と平行な同一直線上に位置し、中間部での調整ネジ１８との当接点は、上記直線上の位置よりも被走査面と垂直な方向にずれている。従って、第２シリンドリカルレンズ１１に任意の姿勢をとらせることができ、長尺なレンズであるシリンドリカルレンズ１１の反りによる走査線の曲がりを矯正するためのものである。
【００４１】
上記の様に組まれたＣＹ２ユニットは、図１０に示すようにベース１に取り付けられる。図１０には、取り付けにかかわる要素のみ示した。したがって、例えばＣＹ２ユニットには本来第２シリンドリカルレンズ１１等が組み付けられているが省略してある。図１０によれば、ＣＹ２レンズ台１２に設けた支持軸１２１、１２２は、ベース１の台座部３０３、３１２に支えられるように置かれ、さらに支持軸１２１、１２２を下方に押圧するための押さえ部材１９、２０がベース１にネジ止めされる。このようにしてＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動可能に取り付けられる。
【００４２】
ＣＹ２駆動部３０は、図１１に示すように、ブラケット３１に駆動モータ３２が、ネジ２１４、２１５（２１５は図示しない）でブラケット３１のＡ面３１ａに取り付けられ、駆動モータ３２の軸には、駆動ギヤ３２が圧入されていて駆動モータ３２の軸と共に回転する。駆動ギヤ３２と係合するギヤ３３が軸３４に固定され、軸３４にはさらにウォームギヤ３５が固定されていて、軸３４はブラケット３１のＡ面３１ａとＢ面３１ｂに軸受け３９を介して支えられている。
【００４３】
さらに、軸３４と直交する方向に軸３７がブラケット３１のＣ面３１ｃとＥ面３１ｅ（図示せず）に軸受け３９を介して支えられ、軸Ｂ３７にはウォームギヤ３５に係合するウォームホイール３６が固定されている。さらに軸３７の軸受け３９の間の範囲にはネジが切ってあり、ネジ部には雌ネジの切られたナット部材３８が取り付けられている（図１２）。ナット部材３８の回転方向に規制をすれば、軸３７の回転にともなってナット部材３８は軸３７の軸方向に移動する。したがって、駆動モータ３２を駆動させると、駆動ギヤ３２、ギヤＡ３３、軸Ａ３４、ウォームギヤ３５、ウォームホイール３６を介して軸３７が回転し、ナット部材３８が軸３７の軸方向に移動する。押圧バネ４０は、ブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある。
【００４４】
さらに、ＣＹ２駆動部３０は、ブラケット３１のＣ面３１ｃをベース１の底板部３０２に対向させてベース１の底板部３０２に図示しない位置決め機構（例えば突起と穴）によって位置決めされ、図示しないネジで取り付けられる。
【００４５】
また、ＣＹ２レンズ台１２の端部は、図１３、１４に示すようにブラケット３１のＤ面３１ｄに取り付けてある押圧バネ４０とナット部材３８の間に、押圧バネ４０によって下方に押圧されつつナット部材３８の円弧部に乗せて取り付けられる。押圧バネ４０は、ナット部材３８とＣＹ２レンズ台１２の端部を密着させるように作用する。また、ナット部材３８は、ＣＹ２レンズ台１２に設けたリブ１３２、１３３にナット部材３８の受け面が当接するように取り付くので、ナット部材３８は回転しない。
【００４６】
したがって、ナット部材３８の移動にともなってＣＹ２レンズ台１２の端部はナット部材３８の円弧部３８ａ上を摺動しつつ上下に移動する。また、ウォームホイール３６の軸受け部の外周に、ワイヤ２１を巻きプーリ２２を介して図示しない牽引手段により牽引し、ギヤ類のバックラッシュによるＣＹ２レンズ台１２の上下のがたつきを抑えている。
【００４７】
したがって、駆動モータ３２を駆動させることでナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１２の端部を移動させることで、ＣＹ２ユニットは、支持軸１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ１１を所望の角度に傾けることができる。
【００４８】
本第１の実施形態では、ＣＹ２レンズ台１２に支持軸１２１、１２２を設けたが、ベース１に軸を設けて、ＣＹ２レンズ台１２には軸受け形状を形成して揺動させる形態でも良い。
【００４９】
図１５はＣＹ２ユニットがＣＹ２駆動部３０と係合するところを示す概略図である。ＣＹ２ユニットは、ＣＹ２駆動部３０の駆動モータ３２が回転することにより、揺動支点１２１を中心として上下方向に揺動する。
【００５０】
レーザー光による走査は、従来装置と全く同様である。即ち、レーザー光源２から水平方向に向けて出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３で平行光にされ、図示しないスリットで整形された後、ポリゴンミラー４１に入射し、ポリゴンミラー４１での反射レーザー光がｆθレンズ５を通過し、第２シリンドリカルレンズ１１に入射する。更に、第２シリンドリカルレンズ１１を通過したレーザー光は、スリット３１３を通って被走査面に到達する。
【００５１】
ここで、ポリゴンミラー４が回転しているため、被走査面上のビームスポットは主走査方向に移動し、レーザー光源２での変調に応じた走査線で露光がなされることになる。又、被走査面は副走査方向に移動しているため、被走査面は、複数の走査線により２次元的に露光される。各走査線上での露光開始タイミングは、光検出器８に基づき定められる。
【００５２】
上記のように第２シリンドリカルレンズ１１を通過し被走査面に到達するレーザー光の被走査面上の主走査方向の走査線は、上述の第２シリンドリカルレンズ１１の揺動により傾く。すなわち、感光体Ｇ１の移動方向である副走査方向に直行する方向に対して傾いた走査線で主走査が行われる。この主走査線の傾きについて、図１６、１７を用いて説明する。
【００５３】
図１６に第２シリンドリカルレンズ１１の作用を示した。第２シリンドリカルレンズ１１は、ポリゴンミラー４１の反射面と被走査面（感光体Ｇ１）の表面を共役点とし、ポリゴンミラー４１上の点を被走査面上に少なくとも副走査方向に結像する光学要素であり、ポリゴンミラー４１で反射したレーザー光を被走査面に同一高さで結像させて、副走査方向の走査線の間隔を一定に保つためのものである。つまり、ポリゴンミラー４１の各面の傾きによってレーザー光が例えばＡ方向、Ｂ方向、Ｃ方向（光軸方向）にばらついて反射した場合に、第２シリンドリカルレンズ１１はそれぞれのレーザー光を光軸方向（それぞれ、Ａ′方向、Ｂ′方向、Ｃ′方向）に屈折させて被走査面に同一高さで結像させる作用を有している。そして、第２シリンドリカルレンズ１１を図１６（ａ）から図１６（ｂ）のように変位させることにより、被走査における光ビームＬＢの入射位置は、ＸＰ１からＸＰ２に変位する。
【００５４】
次に、図１７により第２シリンドリカルレンズ１１の揺動による走査線の傾きを説明する。
【００５５】
第２シリンドリカルレンズ１１がその中心（主走査方向の中心）で揺動した場合、１１Ｃで示す中心部のレンズ１１Ｃは移動しないが、右端部のレンズ１１Ａが下方に変位し、左端部のレンズ１１Ｂは上方に変位する。従って、図１６（ｂ）で説明したように、感光体（被走査面）上での光ビームＬＢの入射点が移動して、走査線はＳＣ１からＳＣ２に傾く。
【００５６】
これによって、感光体に書き込まれる画像は傾いたものとなる。
〈傾き調整〉
傾き調整は図１８に示すフローチャートに従い、図１９〜図２４に示す操作部９の入力方法と、印字されたチャート画像から得られたデータを入力することにより、図示しない制御部にデータが入力され、そのデータに基づいて制御部から駆動部３０のステッピングモータからなる駆動モータ３２を、所定のパルスだけ駆動させることで、ナット部材３８の移動とともにＣＹ２レンズ台１２の端部を所定量だけ移動させ、ＣＹ２ユニットが支持軸１２１、１２２を中心に揺動し、シリンドリカルレンズ１１を所望の角度に傾けることができる。
〈フローチャート〉
ステップＳ０１：コピーモードを選択し、「表裏調整」ボタンを押し、「ＯＫ」ボタンで                設定を確定する（図１９）。
ステップＳ０２：「オモテ」を選択し、「チャート調整」ボタンを押してから、「ＯＫ」                ボタンを押すと、基準色（本実施例の場合黒色）のチャート画像が用紙                に出力される（ステップＳ０３）（図２０）。チャート画像を図２１に                示す。
ステップＳ０４：印字されたチャートの［１］から［８］までの距離を、それぞれ順に指                示された位置からスケール等を用いて測定する。
ステップＳ０５：測定した距離を操作部９の画面上（図２２）にて入力し、「閉じる」ボ                タンを押して設定を完了後、「調整開始」ボタンを押す。ウラ／チャー                ト画像が両面印字される。（図２３、２４）
ステップＳ０６：表面側（図２３）の４角に十字マークが印字され、裏面側（図２４）に                も表面側と同じ位置に十字マークが印字され、それぞれの４角には左上                の十字マークを［１］、右上の十字マークを［２］、左下の十字マーク                を［３］、右下の十字マークを［４］と、それぞれ番号が印字され、中                央には、同じく十字マークが印字されている。そしてＸ軸は中央位置決                め調整用とし、右方向を＋、左方向を−、にするように印字される。ま                たＹ軸は印字開始位置決め調整用とし、上方向を−、下方向を＋にする                ように印字されている。
【００５７】
印字された用紙をウラ面側を上にして、ライトボックスなどに載せ、表                と裏との十字マークのズレ量をスケールなどを用いて測定する。
ステップＳ０７：操作部９上の「チャート調整／ウラ」画面にて、オモテ面の十字マーク                「＋」位置に対するウラ面の「＋」位置のズレ量を各ポイント毎に入力                する。例えば［１］のＸ方向が表面に対して＋側に０．５ｍｍずれてい                れば［１］のＸに０．５と入力し（図２５）、「調整開始」ボタンを押                す。
ステップＳ０８：ステップＳ０７の情報を基に、制御部は主走査画像傾きとＣＹ２駆動モ                ータの移動量を算出する。この時、基準色の画像傾きのＣＹ２駆動モー                タの移動量が所定の値以下かどうか判断し、ステップＳ０８：ＹＥＳの                場合ステップＳ１０のカラーレジスト調整を行う。ステップＳ０８：Ｎ                Ｏの場合は基準色の画像傾きを所定量だけ移動する（ステップＳ０９）                。
〈カラーレジスト調整〉
カラーレジスト調整は、基準色（黒）の画像傾き調整を行った後、中間転写体Ａ７０近傍で、かつ、転写ローラＡ５とクリーニング装置Ａ６の間に、主走査方向手前側と奥側に画像読み取り用としての画像読み取りセンサＳＡを設け、中間転写体Ａ７０上にて「黒−黄」、「黒−マゼンタ」、「黒−シアン」のチャート画像をそれぞれ印字させ、基準チャート画像とのズレが発生した場合、そのズレ量を読み取りセンサＳＡにて読み込み、そのデータを制御部に入力した後、制御部からの指示により駆動モータ３２に所定のパルスだけ駆動させ、走査光学装置を傾けることにより行う（ステップＳ１０）。
【００５８】
このように、本発明では、画像傾き調整を行った後、連続してカラーレジスト調整を行うので調整時間を短縮できる。
【００５９】
またこの時、基準色の画像傾き調整量が調整移動可能範囲の全てを使用した場合、前述したように、走査光学装置は同じ構成となっており、その他の色の走査光学装置の傾き調整方向が、基準色と同じ方向であった場合、調整移動範囲は無くなり調整できなくなる。
【００６０】
そこで、本発明では、基準となる色に対応する走査光学装置の傾き調整機構は、動作可能範囲の中の一部分を画像傾き調整の最大動作範囲として動作させ、残りの部分を基準となる色の画像傾きに合わせるカラーレジスト調整として動作させることを特徴としている。
【００６１】
具体的には、走査光学装置の移動可能範囲は、端部が最大±０．６ｍｍ揺動可能なようにステッピングモータである駆動モータ３２のステップ数を設定している。そして基準色（黒色）の走査光学装置の傾き可能範囲はＣＹ２の支持軸１２２を中心として、左右端部が±０．６ｍｍ揺動するうちの、最大±０．３ｍｍだけ揺動するように、駆動モータ３２のステップ数に制限を設けている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】走査光学装置に関する実施形態の一例を示す斜視図である。
【図３】第２シリンドリカルレンズの正面図である。
【図４】第２シリンドリカルレンズの平面図である。
【図５】図３の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図６】ＣＹ２レンズ台の正面図である。
【図７】ＣＹ２レンズ台の平面図である。
【図８】第２シリンドリカルレンズの取り付け構造を示す図である。
【図９】第２シリンドリカルレンズの付勢構造を示す斜視図である。
【図１０】ＣＹ２レンズ台の取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】ＣＹ２駆動部の構造を示す斜視図である。
【図１２】ナット部材の形状を説明する斜視図である。
【図１３】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。
【図１４】ナット部材とＣＹ２レンズ台との関係を示す図である。
【図１５】ＣＹ２がＣＹ２駆動部に係合するところを示す概略図である。
【図１６】第２シリンドリカルレンズの作用を示す図である。
【図１７】第２シリンドリカルレンズの揺動による走査線の傾きを示す図である。
【図１８】傾き調整を行うフローチャートである。
【図１９】表裏調整を行う操作部の図である。
【図２０】チャート調整を行う操作部の図である。
【図２１】基準色のチャート画像を示すの図である。
【図２２】測定した距離を操作部９の画面上に入力する図である。
【図２３】ウラ／チャート画像の表側を示す図である。
【図２４】ウラ／チャート画像の裏側を示す図である。
【図２５】十字マークの表裏ズレ量を入力する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ベース
３０２  底板部
３０３、３１２  台座部
３１１  立壁部
２  レーザー光源
３  コリメータレンズ
４  ポリゴンモータ
４１  ポリゴンミラー
５  ｆθレンズ
６  第１シリンドリカルレンズ
７  ミラー
８  光検出器
１０  ＣＹ２部
１１  第２シリンドリカルレンズ
１１５〜１１７  台部
１２  ＣＹ２レンズ台
１２１、１２２  支持軸
１２３〜１２５  突起
１６〜１８  調整ネジ
１９、２０  押さえ部材
３０  ＣＹ２駆動部
３２  駆動モータ
【図１】
2008039968.tif 000003
【図２】
2008039968.tif 000004
【図３】
2008039968.tif 000005
【図４】
2008039968.tif 000006
【図５】
2008039968.tif 000007
【図６】
2008039968.tif 000008
【図７】
2008039968.tif 000009
【図８】
2008039968.tif 000010
【図９】
2008039968.tif 000011
【図１０】
2008039968.tif 000012
【図１１】
2008039968.tif 000013
【図１２】
2008039968.tif 000014
【図１３】
2008039968.tif 000015
【図１４】
2008039968.tif 000016
【図１５】
2008039968.tif 000017
【図１６】
2008039968.tif 000018
【図１７】
2008039968.tif 000019
【図１８】
2008039968.tif 000020
【図１９】
2008039968.tif 000021
【図２０】
2008039968.tif 000022
【図２１】
2008039968.tif 000023
【図２２】
2008039968.tif 000024
【図２３】
2008039968.tif 000025
【図２４】
2008039968.tif 000026
【図２５】
2008039968.tif 000027