(57)【要約】【課題】被検査部材１の表面を自動で検査する場合に、低コストでかつ短時間で該表面が正常であるか否かを正確に判定することができるようにする。【解決手段】被検査部材１の表面に光をライン状に照射し、撮像素子８により、該表面上の光照射部Ａを上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した反射光のうち、上記ライン方向から見て光照射部Ａを通る２つの所定の直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記表面と撮像素子８との間に配設したシリンドリカルレンズ５を通してそれぞれ受光し、該受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、被検査部材１の表面が正常であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材表面に光をライン状に照射する照射手段と、該照射手段により該部材表面に照射された光の該部材表面での反射光を受光する受光手段とを備え、該受光手段で受光した反射光の光強度に基づいて上記部材表面を検査する部材表面検査装置であって、
上記部材表面と受光手段との間に、上記ライン方向から見て上記部材表面上の光照射部を通る２つの異なる所定の直線の間を通る上記反射光を上記受光手段へと導くことが可能なレンズが配設され、
上記受光手段は、上記部材表面上の光照射部を上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した上記反射光のうち、上記ライン方向から見て上記２つの直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記レンズを通してそれぞれ受光することが可能に構成されており、
上記受光手段により受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、上記部材表面が正常であるか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする部材表面検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の部材表面検査装置において、
上記レンズは、シリンドリカルレンズであることを特徴とする部材表面検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の部材表面検査装置において、
上記部材を、上記ライン方向と垂直な方向でかつ該部材表面に沿った方向に所定速度で移動させる移動手段を更に備えていることを特徴とする部材表面検査装置。
【請求項４】
部材表面に光をライン状に照射する照射手段と、該照射手段により該部材表面に照射された光の該部材表面での反射光を受光する受光手段とを用いて、該受光手段で受光した反射光の光強度に基づいて上記部材表面を検査する部材表面検査方法であって、
予め、上記部材表面と受光手段との間に、上記ライン方向から見て上記部材表面上の光照射部を通る２つの異なる所定の直線の間を通る上記反射光を上記受光手段へと導くことが可能なレンズを配設しておき、
上記照射手段により上記部材表面に光をライン状に照射する照射工程と、
上記受光手段により、上記部材表面上の光照射部を上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した上記反射光のうち、上記ライン方向から見て上記２つの直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記レンズを通してそれぞれ受光する受光工程と、
上記受光手段により受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて上記部材表面が正常であるか否かを判定する判定工程とを含むことを特徴とする部材表面検査方法。
【請求項５】
請求項４記載の部材表面検査方法において、
上記部材を、上記ライン方向と垂直な方向でかつ該部材表面に沿った方向に所定速度で移動させる移動工程を更に含み、
上記移動工程中に、上記照射工程、受光工程及び判定工程を順次繰り返すことを特徴とする部材表面検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板やフィルム等の部材表面にライン状に照射された光の該部材表面での反射光を受光して、該受光した反射光の光強度に基づいて部材表面を検査する部材表面検査装置及び部材表面検査方法に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人間が目視で検査していた基板等の部材表面の検査を自動で行うことが可能な検査装置がよく知られている。この検査装置は、部材表面に光を照射する照明装置と、該照射装置により該部材表面に照射された光の該部材表面での反射光を受光するＣＭＯＳカメラ等の撮像装置とを備えている。そして、照射装置により部材表面に光を照射し、該照射された光の部材表面での反射光を撮像装置へと導き、その画像信号の明暗により微少な凹凸等の有無を判定する。
【０００３】
上記照射装置としては、例えば特許文献１に示されているように、ラインファイバ照明装置等が用いられて、部材表面に光をライン状に照射する。
【０００４】
ところが、このような照射装置が１つのみでは、検出不能な凹凸等が存在し、このような凹凸は、人間が目視で検査する場合でも、見る角度を変えることで漸く検出可能なものである。
【０００５】
そこで、例えば特許文献２に示されているように、複数の照明装置を設けて、該複数の照明装置により光を互いに異なる角度で部材表面に照射することで、１つの照射装置では検出不能な凹凸等をも検出できるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−１２３０６０号公報
【特許文献２】特開２００６−２７５８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来例のように複数の照明装置を設ける場合には、コストアップを招くとともに、より一層細かい凹凸等を検出しようとすると、多数の照明装置を設ける必要があるが、照明装置の数には一定の限界がある。
【０００７】
一方、１つの照明装置で撮像装置を複数設けることも考えられるが、この場合も、コストアップを招くとともに、撮像装置の数には一定の限界がある。
【０００８】
また、１つの照明装置及び１つの撮像装置を用いて、照明装置若しくは撮像装置又は部材を可動にすることも考えられるが、この場合も、その可動に時間がかかって、部材表面が正常であるか否かの判定に時間がかかり、このため、短時間で良否を判定する必要がある工場の製造ライン等に用いることは困難となる。
【０００９】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部材表面を自動で検査する場合に、低コストでかつ短時間で部材表面が正常であるか否かを正確に判定することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、部材表面に光をライン状に照射する照射手段と、該照射手段により該部材表面に照射された光の該部材表面での反射光を受光する受光手段とを備え、該受光手段で受光した反射光の光強度に基づいて上記部材表面を検査する部材表面検査装置を対象として、上記部材表面と受光手段との間に、上記ライン方向から見て上記部材表面上の光照射部を通る２つの異なる所定の直線の間を通る上記反射光を上記受光手段へと導くことが可能なレンズが配設され、上記受光手段は、上記部材表面上の光照射部を上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した上記反射光のうち、上記ライン方向から見て上記２つの直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記レンズを通してそれぞれ受光することが可能に構成されており、上記受光手段により受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、上記部材表面が正常であるか否かを判定する判定手段を備えている構成とした。
【００１１】
上記の構成により、部材表面にライン状に照射された光が部材表面で例えば鏡面反射すれば、その反射光は、ライン方向から見て部材表面上の光照射部から決まった方向のみに進行する一方、拡散反射すれば、ライン方向から見て上記光照射部から種々の方向に拡散して進行する。この種々の方向に拡散して進行する反射光のうち、ライン方向から見て２つの異なる所定の直線の間を通る反射光は、部材表面と受光手段との間に配設されたレンズによって受光手段へと導かれて、受光手段は、各ライン分割部毎に、各角度分割部を通った反射光を、上記レンズを通してそれぞれ受光する。すなわち、受光手段は、ライン方向の１次元である光照射部を、ライン方向と角度方向との２次元で撮像していると見做すことができ、ライン分割部の数をｍ（ｍは２以上の自然数）、角度分割部の数をｎ（ｎは２以上の自然数）として、受光手段を、ｍ個の受光部を有する受光部列がｎ列ある撮像素子等で構成して、該各受光部で、それぞれ各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光を受光して、該反射光の光強度を検出することが可能になる。このことから、ライン分割部の数ｍ及び角度分割部の数ｎは、撮像素子等の画素数に応じて決めればよい。但し、両分割部の数ｍ，ｎは、微少な凹凸等の有無をより正確に判定する観点からは、出来る限り多く（数百程度）することが好ましい。
【００１２】
そして、上記鏡面反射の場合には、全てのライン分割部で上記決まった方向に対応する角度分割部を通った反射光のみが受光手段で受光されるので、その角度分割部に対応する受光部列の全ての受光部が反射光を受光し、他の受光部列の受光部では反射光が受光されない。しかし、或るライン分割部に凹凸が存在した場合、当該ライン分割部で反射した反射光は、上記決まった方向とは異なる方向に進行するので、このライン分割部に対応する受光部は、上記角度分割部に対応する受光部列とは異なる受光部列の受光部で受光される。一方、上記拡散反射の場合には、全ての受光部が反射光を一様に受光するので、全ての受光部で受光された反射光の光強度は略同じ程度であるが、或るライン分割部に凹凸が存在した場合、当該ライン分割部に対応する受光部で受光された反射光の光強度は、他のライン分割部に対応する受光部で受光された反射光の光強度とは異なる。
【００１３】
このように各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、凹凸等が無い正常な場合と、凹凸等が存在する異常な場合とを区別することができ、部材表面が正常であるか否かを正確に判定することが可能になる。
【００１４】
しかも、ライン分割部の数ｍ及び角度分割部の数ｎは、撮像素子等の画素数により決まり、通常、照明装置や撮像装置を複数設ける場合よりもはるかに多くの数（数百程度）にそれぞれ設定することができ、微少な凹凸等の有無を正確に判定することができる。
【００１５】
また、部材表面上の光照射部を一瞬で撮像することができるので、例えば、上記部材を、上記ライン方向と垂直な方向でかつ該部材表面に沿った方向に所定速度で移動させながら撮像するようにすれば、部材表面全体の良否判定を短時間で行うことができ、工場の製造ライン等に用いることが可能になる。
【００１６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記レンズは、シリンドリカルレンズであるものとする。
【００１７】
このことにより、ライン方向から見て２つの異なる所定の直線の間を通る反射光を、受光手段へと容易にかつ確実に導くことができる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記部材を、上記ライン方向と垂直な方向でかつ該部材表面に沿った方向に所定速度で移動させる移動手段を更に備えているものとする。
【００１９】
こうすることで、部材表面において検査すべき部分（光照射部）を移動させながら順次検査を行うことができ、部材表面全体の検査を容易に行うことができる。よって、工場の製造ライン等に用いるものとして最適なものとなる。
【００２０】
請求項４の発明は、部材表面に光をライン状に照射する照射手段と、該照射手段により該部材表面に照射された光の該部材表面での反射光を受光する受光手段とを用いて、該受光手段で受光した反射光の光強度に基づいて上記部材表面を検査する部材表面検査方法の発明である。
【００２１】
そして、この発明では、予め、上記部材表面と受光手段との間に、上記ライン方向から見て上記部材表面上の光照射部を通る２つの異なる所定の直線の間を通る上記反射光を上記受光手段へと導くことが可能なレンズを配設しておき、上記照射手段により上記部材表面に光をライン状に照射する照射工程と、上記受光手段により、上記部材表面上の光照射部を上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した上記反射光のうち、上記ライン方向から見て上記２つの直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記レンズを通してそれぞれ受光する受光工程と、上記受光手段により受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて上記部材表面が正常であるか否かを判定する判定工程とを含むものとする。
【００２２】
この発明により、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記部材を、上記ライン方向と垂直な方向でかつ該部材表面に沿った方向に所定速度で移動させる移動工程を更に含み、上記移動工程中に、上記照射工程、受光工程及び判定工程を順次繰り返すようにする。
【００２４】
このことにより、請求項３の発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の部材表面検査装置及び部材表面検査方法によると、部材表面に光をライン状に照射し、受光手段により、該部材表面上の光照射部を上記ライン方向に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した反射光のうち、上記ライン方向から見て上記光照射部を通る２つの所定の直線間の角度範囲を等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、部材表面と受光手段との間に配設したレンズを通してそれぞれ受光し、この受光手段により受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、上記部材表面が正常であるか否かを判定するようにしたことにより、低コストでかつ短時間で部材表面が正常であるか否かを正確に判定することができ、工場の製造ライン等に好適に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る部材表面検査装置を示し、この部材表面検査装置は、基板やフィルム等の部材（以下、被検査部材１という）の表面の検査を自動で行うものである。
【００２８】
同図において、２はスリットレーザ光を出射するレーザ装置である。このレーザ装置２から略水平に出射されたスリットレーザ光は、ハーフミラー３により鉛直下向きに進行方向が変更され、後述のシリンドリカルレンズ５を通って被検査部材１の表面（上面）にライン状に照射される。この表面上の光照射部Ａは、図１の紙面に垂直な方向に延びている（図４参照）。このことで、レーザ装置２は、被検査部材１の表面に光をライン状に照射する照射手段を構成する。
【００２９】
上記被検査部材１の表面が鏡面である場合に、該表面に照射された光の該表面での反射光が進む方向の先（つまり上記光照射部Ａの真上）に、該反射光を受光する受光手段としての撮像素子８を有するカメラ７が配設されている。このカメラ７には、テレセントリックレンズ９（例えば、最良焦点距離６０ｍｍ、視野角２倍のもの）が取り付けられている。
【００３０】
ここで、上記ライン方向（図１の紙面に垂直な方向）から見て、上記被検査部材１の表面上の光照射部Ａ（図１では点になる）から真上に延びる線を基準線Ｌ１とする。
【００３１】
上記被検査部材１の表面とカメラ７（撮像素子８）との間には、上記ライン方向から見て被検査部材１の表面上の光照射部Ａを通る２つの異なる所定の直線Ｌ２，Ｌ３（図２参照）の間を通る上記反射光を上記撮像素子８へと導くことが可能なシリンドリカルレンズ５が配設されている。すなわち、被検査部材１の表面が拡散面である場合、被検査部材１の表面に照射された光の該表面での反射光は、上記ライン方向から見て、上記基準線Ｌ１に対して±９０°の範囲で一様に拡散する。この拡散する反射光のうち、上記基準線Ｌ１に対して±θ（基準線Ｌ１と直線Ｌ２（又はＬ３）との間のなす角度がθ）の角度範囲を通る反射光を、シリンドリカルレンズ５によって、上記カメラ７の撮像素子８へと導くようにしている。上記θの値は、シリンドリカルレンズ５の特性によって決まる。本実施形態では、有効焦点距離が１５ｍｍのシリンドリカルレンズ５を用いており、θ＝１８°としている。尚、被検査部材１の表面上の出来る限り小さな凹凸等を検出しようとするためには、θの値は出来る限り大きいことが好ましい。
【００３２】
上記ライン方向から見て、上記２つの直線Ｌ２，Ｌ３間の角度範囲を通る反射光は、シリンドリカルレンズ５によって、進路を基準線Ｌ１と平行になるように曲げられ、その平行の進路を維持したままハーフミラー３を通過しかつテレセントリックレンズ９を通ってカメラ７の撮像素子８に達する。被検査部材１の表面が鏡面である場合の反射光は、上記ライン方向から見て基準線Ｌ１上のみを通って撮像素子８に達する。
【００３３】
上記撮像素子８は、図３に示すように、ｍ個（ｍは２以上の自然数）の受光部８ａからなる受光部列がｎ列（ｎは２以上の自然数）並ぶものであって、全部でｍ×ｎ個の受光部８ａを有している。すなわち、撮像素子８の画素数はｍ×ｎである。尚、これらｍ及びｎの値は、微少な凹凸等の有無をより正確に判定する観点からは、出来る限り大きく（数百程度）することが好ましい。
【００３４】
上記ｍ×ｎ個の受光部８ａは、上記光照射部Ａを上記ライン方向にｍ個に等分割してなる各ライン分割部毎に、該ライン分割部で反射した上記反射光のうち、上記ライン方向から見て上記２つの直線Ｌ２，Ｌ３間の角度範囲をｎ個に等角度分割してなる各角度分割部を通った反射光を、上記シリンドリカルレンズ５を通してそれぞれ受光するようになっている。以下、受光部列が延びる方向（図３の左右方向）の一端側からｘ番目及び該方向と垂直な方向（図３の上下方向）の一端側からｙ番目の受光部８ａを、（ｘ，ｙ）の受光部８ａという。
【００３５】
具体的には、図４に示すように、光照射部Ａはｍ個のライン分割部に等分割され、図２に示すように、上記ライン方向から見て上記２つの直線Ｌ２，Ｌ３間の角度範囲はｎ個の角度分割部に等角度分割されている。そして、ライン方向一端側からｘ（ｘ＝１，２，…，ｍ）番目のライン分割部で反射した反射光のうち、一方の直線側（図２では直線Ｌ２側）からｙ（ｙ＝１，２，…，ｎ）番目の角度分割部を通った反射光は、（ｘ，ｙ）の受光部８ａで受光される。例えば１番目のライン分割部で反射した反射光のうち、１番目の角度分割部を通った反射光は、（１，１）の受光部８ａで受光され、ｍ番目のライン分割部で反射した反射光のうち、ｎ番目の角度分割部を通った反射光は、（ｍ，ｎ）の受光部８ａで受光される。このように、各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光は、それぞれ対応する受光部８ａで受光される。
【００３６】
上記各受光部８ａで受光された反射光の光強度のデータは、コンピュータからなる演算判定部２０へ送信され、この演算判定部２０で演算処理されて、被検査部材１の表面が正常であるか否かが判定される。すなわち、演算判定部２０は、上記各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、被検査部材１の表面が正常であるか否かを判定する判定手段を構成する。
【００３７】
具体的には、演算判定部２０は、下記の数１式により、Ｌ種類の荷重和に基づく特徴量Ｍｉ（ｘ）（ｉ＝０，１，２，…，Ｌ−１）を求める。
【００３８】
【数１】
2008145318.tif 000003
【００３９】
尚、上記数１式中のＩ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）の受光部８ａで受光された反射光の光強度の値であり、ａｉ（ｙ）は、重み付け量である。
【００４０】
例えば、下記の数２式、数３式及び数４式により、３種類の特徴量Ｍ０（ｘ）、Ｍ１（ｘ）及びＭ２（ｘ）を求める。すなわち、本例では、Ｍ０（ｘ）を求める際の重み付け量ａ０（ｙ）は１であり、Ｍ１（ｘ）を求める際の重み付け量ａ１（ｙ）は１であり、Ｍ２（ｘ）を求める際の重み付け量ａ２（ｙ）はｙ２である。
【００４１】
【数２】
2008145318.tif 000004
【００４２】
【数３】
2008145318.tif 000005
【００４３】
【数４】
2008145318.tif 000006
【００４４】
Ｍ０（ｘ）は、ライン方向一端側からｘ番目のライン分割部において全角度分割部トータルの光強度の総和Ｓ（ｘ）に等しい。
【００４５】
また、ライン方向一端側からｘ番目のライン分割部における光強度の重心位置Ｙ（ｘ）を、
Ｙ（ｘ）＝Ｍ１（ｘ）／Ｍ０（ｘ）
より求めることができ、これにより、ｘ番目のライン分割部においてどの角度分割部を通った反射光の光強度が最も大きいかが分かる。つまり、光強度がピークとなる角度分割部の位置が分かる。本実施形態では、凹凸等が存在しない正常な場合には、上記基準線Ｌ１を含む角度分割部を通った反射光の光強度が最も大きくなり、異常な場合には、ピークとなる角度分割部の位置が、基準線Ｌ１を含む角度分割部とは異なる角度分割部を通った反射光の光強度が最も大きくなる。
【００４６】
さらに、ライン方向一端側からｘ番目のライン分割部における光強度の分散Ｖ（ｘ）を、
Ｖ（ｘ）＝Ｍ２（ｘ）／ｎ−（Ｍ１（ｘ）／Ｍ０（ｘ））２
より求めることができ、これにより、ｘ番目のライン分割部において光強度のピークの先鋭度が分かる。
【００４７】
鏡面反射に近い場合には、Ｖ（ｘ）の値は比較的小さくなり、ｘ番目のライン分割部における各角度分割部の光強度の分布は、図５に実線で示すようになる。この場合、被検査部材１の表面に照射された光の大部分は、重心位置Ｙ（ｘ）に対応する角度分割部を通る方向に反射したことになる。一方、拡散反射に近い場合には、Ｖ（ｘ）の値はかなり大きくなり、ｘ番目のライン分割部における各角度分割部の光強度の分布は、図５に破線で示すようになる。この場合、被検査部材１の表面に照射された光は、全ての角度分割部を通るようにほぼ一様に反射したことになる。
【００４８】
このように複数種類の特徴量からＳ（ｘ）、Ｙ（ｘ）、Ｖ（ｘ）等を求めることで、反射した方向や鏡面反射に近いか又は拡散反射に近いかが分かることになる。そして、測定しようとする被測定物１の表面が正常である場合に、Ｓ（ｘ）、Ｙ（ｘ）、Ｖ（ｘ）等がどのような値になるかを事前に調べておき、凹凸等が存在して異常がある場合には、これらＳ（ｘ）、Ｙ（ｘ）、Ｖ（ｘ）等の値が、正常である場合の値と異なることとなり、実際に測定して得られた結果と正常である場合の値とを比較することで、被測定物１の表面が正常であるか否かを判定することが可能になる。尚、上記の判定方法に限らず、種々の判定アルゴリズムによって、被測定物１の表面の正常／異常を判定することは可能である。
【００４９】
上述の如く、被測定物１の表面に光をライン状に照射し、各ライン分割部毎に、各角度分割部を通った反射光をシリンドリカルレンズ５を通してカメラ７の撮像素子８の受光部８ａでそれぞれ受光し、該受光した各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて被測定物１の表面が正常であるか否かを判定するようにすれば、被測定物１の表面における１つのライン部分の検査を行うことができる。そして、被測定物１を、例えば１軸方向に一定速度で移動させることが可能な移動台に載せて該移動台を移動させることで、被測定物１をライン方向と垂直な方向でかつ該被測定物１の表面に沿った方向に所定速度で移動させながら、上記１ライン毎の検査方法を繰り返し実行するようにすれば、被測定物１の表面全体の検査を容易に行うことができ、工場の製造ライン等に用いるものとして最適なものとなる。ここで、上記所定速度は、カメラ７の撮像素子８の単位時間当たりの撮像可能なコマ数により決めればよく、例えば高速ビジョンカメラを用いれば、かなり短時間で被測定物１の表面全体の検査を行うことができるようになる。
【００５０】
したがって、本実施形態では、各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光の光強度に基づいて、凹凸等が無い正常な場合と、凹凸等が存在する異常な場合とを区別することができ、被測定物１の表面が正常であるか否かを正確に判定することが可能になる。
【００５１】
しかも、ライン分割部の数ｍ及び角度分割部の数ｎは、撮像素子８の画素数（受光部８ａの数）により決まり、通常、照明装置や撮像装置を複数設ける場合よりもはるかに多くの数（数百程度）にそれぞれ設定することができ、微少な凹凸の有無を正確に判定したり、塗装の光沢が正常であるか否かを正確に判定したりすることができる。
【００５２】
また、被測定物１を移動手段により移動させるようにすることで、被測定物１の表面全体の良否判定を短時間で行うことができ、基板やプリント配線板等を製造する工場の製造ラインや、自動車製造工場の塗装ライン等に容易に適用することができる。
【００５３】
尚、上記実施形態では、被測定物１の表面に対してスリットレーザ光を真上から照射するようにしたが、斜め上側から照射するようにしてもよい。この場合、カメラ７及びシリンドリカルレンズ５は、光照射部Ａの真上に配設する必要はなく、被検査部材１の表面で反射する反射光を適切に受光できる位置に配設すればよい。特に上記実施形態の如く、光照射部Ａで鏡面反射した場合の反射光が進む方向の先に配置するのが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、スリットレーザ光を、反射光を撮像素子８へ導くためのシリンドリカルレンズ５を通して被測定物１の表面に照射しているが、例えば上記の如くスリットレーザ光を被測定物１の表面に対して斜め上側から照射する場合には、シリンドリカルレンズ５を通さないようにすることも可能である。
【００５５】
さらに、上記実施形態では、被測定物１の表面に光をライン状に照射するために、スリットレーザ光を出射するレーザ装置を用いたが、これに限らず、ラインファイバ照明等を用いてもよい。この場合には、シリンドリカルレンズ５とは別個のシリンドリカルレンズを用いて、光を確実にライン状にするようにすればよい。
【００５６】
さらにまた、反射光を撮像素子８へ導くためのレンズは、必ずしもシリンドリカルレンズ５である必要はなく、各ライン分割部毎の各角度分割部の反射光を撮像素子８の異なる受光部８ａでそれぞれ受光することが可能であれば、どのようなレンズであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、基板やフィルム等の部材表面にライン状に照射された光の該部材表面での反射光を受光して、該受光した反射光の光強度に基づいて部材表面を自動で検査する部材表面検査装置及び部材表面検査方法に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る部材表面検査装置を示す概略構成図である。
【図２】被検査部材及びシリンドリカルレンズ間部分における各角度分割部を示す、光照射部のライン方向から見た図である。
【図３】撮像素子を示す被検査部材側から見た図である。
【図４】被検査部材の表面上における光照射部の各ライン分割部を示す平面図である。
【図５】ライン方向一端側からｘ番目のライン分割部における各角度分割部の反射光の光強度の分布の例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１    被検査部材
２    レーザ装置（照射手段）
５    シリンドリカルレンズ
８    撮像素子（受光手段）
２０  演算判定部（判定手段）
【図１】
2008145318.tif 000007
【図２】
2008145318.tif 000008
【図３】
2008145318.tif 000009
【図４】
2008145318.tif 000010
【図５】
2008145318.tif 000011