(57)【要約】【課題】貯蔵性液体推進剤の毒性の低減ひいては無毒化を進めるとともに、貯蔵性液体推進剤を用いた推進システムの低温環境適合性を改善することを可能とするスラスタ装置を提供する。【解決手段】亜酸化窒素分解触媒で亜酸化窒素を触媒分解することにより得られる触媒分解ガスを利用して推力を発生させる、スラスタ装置。【選択図】図３
2008144588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
亜酸化窒素分解触媒で亜酸化窒素を触媒分解することにより得られる触媒分解ガスを利用して、推力を発生させることを特徴とする、スラスタ装置。
【請求項２】
前記スラスタ装置は、前記触媒分解ガスを前記スラスタ装置の外部に直接噴射することにより推力を発生させる一液式のスラスタ装置であることを特徴とする、請求項１に記載のスラスタ装置。
【請求項３】
前記スラスタ装置は、前記触媒分解ガスが有する熱エネルギーで追加の亜酸化窒素を自己分解させることにより得られる熱分解ガスを、前記スラスタ装置の外部に噴射することにより推力を発生させる一液式のスラスタ装置であることを特徴とする、請求項１に記載のスラスタ装置。
【請求項４】
前記亜酸化窒素分解触媒を加熱するための加熱手段を備えることを特徴とする、請求項２又は３に記載のスラスタ装置。
【請求項５】
前記加熱手段は、前記触媒分解ガスに燃料を混合して生成した燃焼ガスを前記亜酸化窒素分解触媒に向けるものであることを特徴とする、請求項４に記載のスラスタ装置。
【請求項６】
前記加熱手段は、前記亜酸化窒素分解触媒に取り付けられたヒータであることを特徴とする、請求項４に記載のスラスタ装置。
【請求項７】
前記加熱手段が亜酸化窒素分解触媒で構成されているヒータであることを特徴とする、請求項４に記載のスラスタ装置。
【請求項８】
前記スラスタ装置は、前記触媒分解ガス及び／又は前記触媒分解ガスに燃料を混合して生成した燃焼ガスを用いて、亜酸化窒素と燃料との混合物を燃焼させることにより得られる燃焼ガスを、前記スラスタ装置の外部に噴射することにより推力を発生させる二液式のスラスタ装置であることを特徴とする、請求項１に記載のスラスタ装置。
【請求項９】
前記燃料は、アルコール類及びＬＰＧからなる群から選ばれる、無毒または低毒性の燃料であることを特徴とする、請求項８に記載のスラスタ装置。
【請求項１０】
前記亜酸化窒素及び／又は前記燃料の加圧供給用ガスとして亜酸化窒素ガスを使用することを特徴とする、請求項１〜９に記載のスラスタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロケット、人工衛星、宇宙探査機等に搭載され、これらの軌道制御や姿勢制御に用いられる推進システムに使用し得るスラスタ装置に関する。特に本発明は、スラスタ装置で使用する常温で貯蔵可能な液体推進剤（貯蔵性液体推進剤）として亜酸化窒素（Ｎ2Ｏ）を使用することにより、液体推進剤の毒性の低減ひいては無毒化を進めるとともに、推進システムの低温環境適合性を改善することを可能とするスラスタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工衛星等の軌道制御や姿勢制御に使用されるスラスタ装置は、そこで使用される液体推進剤の組成により、一液式のスラスタ装置（単一の推進剤を使用するもの）と二液式のスラスタ装置（酸化剤及び燃料を含む推進剤を使用するもの）とに分類することができる。
従来型の一液式のスラスタ装置の例を、図１に示す。このスラスタ装置１では、常温で貯蔵可能な単一の液体推進剤として、例えばヒドラジン（Ｎ2Ｈ4）を燃料バルブ２からスラスタ燃焼室３へ供給し、スラスタ燃焼室３の内部に設けられたヒドラジン分解触媒層４でヒドラジンを分解して発熱的に分解ガスを発生させ、これを噴射することにより、推力を得ている。例えば、特開２００１−２０８０８号公報は、一液式推進薬の触媒分解反応により高温、高圧のガスを発生させて、衛星のミッション達成に必要な推力を発生させることのできる触媒分解一液式ヒドラジンエンジンスラスタであって、格子構造に形成された触媒が燃焼室に設置されているものを開示している。
【０００３】
また、従来型の二液式のスラスタ装置の例を、図２に示す。このスラスタ装置１では、液体推進剤として、例えばヒドラジン（Ｎ2Ｈ4）あるいはモノメチルヒドラジン（ＭＭＨ）を燃料バルブ２からスラスタ燃焼室３へ供給するとともに、酸化剤として、例えば四酸化二窒素（Ｎ2Ｏ4）を酸化剤バルブ５からスラスタ燃焼室３へ供給して、スラスタ燃焼室３の内部で燃料と酸化剤とを衝突させて自己着火させることにより、推力を得ている。
これら従来型のスラスタ装置は、単独であるいは組み合わせて、ロケット用の推進システム等に使用されている。例えば、特開２０００−１９０８９９号公報は、姿勢制御のための複数の一元推進剤ヒドラジンリアクションコントロールスラスタと、速度制御のための複数の二元推進剤（例えばヒドラジンと四酸化二窒素）ＳＣＡＴ（二次燃焼拡大スラスタ）とを備える推進装置を開示している。
【０００４】
上記従来型のスラスタ装置は、いずれも強い毒性を有する推進剤を使用するものであるため、これらのスラスタ装置を備える推進システムを地上で運用する際には、環境への配慮および取扱いの安全性の確保が必須であった。したがって、毒性の低いあるいは無毒の推進剤を使用することのできるスラスタ装置の開発に対する要求が存在した。
さらに、特に現在人工衛星や宇宙探査機の姿勢制御スラスタ装置に推進剤として用いられているヒドラジンは凝固点が高いため（約１℃）、人工衛星や宇宙探査機を低温の宇宙環境で使用する場合には、スラスタ装置内の推進剤の供給系全体に凍結防止用のヒータを設けることが必要であった。さらに、低温環境下で何らかの理由によりヒドラジンが凍結してしまうと、スラスタ装置は推進力を発生することが出来なくなってしまうという問題点があった。したがって、低温環境下で使用することのできる推進剤を利用したスラスタ装置の開発に対する要求が存在した。
このようなスラスタ装置の開発に関する試みとして、例えば、"Catalytic Decomposition of Nitrous Oxide for Spacecraft Propulsion Applications. (Phase 1)", Surrey Satellite Technology, Ltd., SPC 99-4100 (AD-A392935)（2000年9月30日）は、亜酸化窒素の触媒分解または持続的な自己分解によって発生したガスを噴射するモノプロペラントスラスタの概念として、電熱式の触媒ワイヤ（ロジウム製、白金-ロジウム製、ニッケル-クロム合金製、ステンレス製）で発生させた触媒分解ガスで触媒本体（NiOをZrO2に担持、Shell405／LCH-212、Rh2O3をAl2O3に担持）の初期加熱を行い、持続的な触媒分解を促すことについて開示しており、亜酸化窒素の蒸気圧による自己加圧供給システムの可能性及び亜酸化窒素を酸化剤とする２液スラスタの可能性について検討し、亜酸化窒素ガス、亜酸化窒素分解ガス、亜酸化窒素と燃料を組み合わせた２液スラスタによるマルチモードスラスタについて開示するとともに、超小型衛星に搭載するスラスタ要素の設計について検討している。また、"The Nitrous Oxide  Propane Rocket Engine", Allied Aerospace Industries Inc., GASL TR No. 387（2001年8月16日）は、触媒分解ガスを使った点火装置の概念と実証試験及び分解触媒の選定について開示している。しかしながら、従来技術が有する問題点を解消したスラスタ装置は得られていないのが現状であった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０８０８号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０８９９号公報
【非特許文献１】"Catalytic Decomposition of Nitrous Oxide for Spacecraft Propulsion Applications. (Phase 1)", Surrey Satellite Technology, Ltd., SPC 99-4100 (AD-A392935)（2000年9月30日）
【非特許文献２】"The Nitrous Oxide  Propane Rocket Engine", Allied Aerospace Industries Inc., GASL TR No. 387（2001年8月16日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、スラスタ装置で使用する常温で貯蔵可能な液体推進剤（貯蔵性液体推進剤）の毒性の低減ひいては無毒化を進めるとともに、貯蔵性液体推進剤を用いた推進システムの低温環境適合性を改善することを可能とする、スラスタ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するにあたり、本発明者らは、鋭意研究した結果、推進剤、すなわち、一液式スラスタ装置に使用する単一推進剤、あるいは二液式スラスタ装置に使用する酸化剤として、毒性の低い亜酸化窒素（Ｎ2Ｏ）を採用することに思い至った。
すなわち、亜酸化窒素は、化学的に安定で人体に取り入れてもほとんど害が無い物質で、食品添加物としても認可されている（厚生労働省令第三十四号，平成１７年３月２２日）。したがって、一液式スラスタに使用する単一推進剤として亜酸化窒素を使用して、これを触媒分解することにより得られる触媒分解ガスを利用して推力を発生させることにより、スラスタ装置で使用する推進剤を実質的に無毒化することができる。
また、低毒性燃料としては、アルコール類やLPGなど選択肢は多いため、これらの燃料と酸化剤としての亜酸化窒素とを組み合わせて使用することにより、二液式スラスタ装置に使用する推進剤の毒性を低減させることが可能となる。この場合、亜酸化窒素は、従来の二液式スラスタ装置に使用されていた有毒の四酸化二窒素（Ｎ2Ｏ4）／ヒドラジン（Ｎ2Ｈ4）系推進剤のように、常温で自発着火する性質を有するものではないが、高いエネルギーを内蔵する高エネルギー物質である（自己分解ガスの温度は約１６００℃）ことを利用して、亜酸化窒素を触媒分解することにより得られる熱を着火エネルギーとして利用することが可能となる。
【０００８】
さらに、近い将来実施の可能性がある深宇宙探査ミッションでは、おおよそ−５０℃の低温環境が想定されているが、亜酸化窒素の凝固点は−９１℃と十分に低い。したがって、このような低温環境において使用する推進システムであっても、推進剤として亜酸化窒素を使用する場合には、スラスタ装置内の推進剤の供給系に凍結防止用のヒータを設ける必要はない。また、亜酸化窒素と組み合わせて使用する低毒性燃料として、例えばエタノール（凝固点−１１４℃）を選択すれば、低温環境においてもヒータを設けることなく利用可能な二液式スラスタ装置を備える推進システムを得ることができる。
なお、亜酸化窒素の飽和蒸気圧が比較的高い（例えば−５０℃では約６．４気圧）ことに鑑みれば、従来のスラスタ装置では推進剤の加圧供給用ガス（所謂押しガス）として高圧ヘリウムガスが用いられていたところ、推進剤として亜酸化窒素を使用する場合には、亜酸化窒素ガス自体を加圧供給用ガスとして使用することにより、他の加圧供給用ガスを使用することを不要とすることが可能になると考えられる。また、二液式スラスタ装置の場合には、燃料として飽和蒸気圧の高いものを採用すれば、加圧供給用ガスを使用しない推進剤供給系を有するスラスタ装置とすることができ、また燃料の飽和蒸気圧がさほど高いものではない場合であっても、燃料を亜酸化窒素ガスの蒸気圧を利用して供給することとすれば、他の加圧供給用ガスを使用することを不要となる。
本発明者らは、これらの知見に基づき、本発明に到ったものである。
【０００９】
すなわち、本発明は、亜酸化窒素分解触媒で亜酸化窒素を触媒分解することにより得られる触媒分解ガスを利用して、推力を発生させる、スラスタ装置を提供する。
１つの観点において、本発明は、上記のようなスラスタ装置であって、触媒分解ガスをスラスタ装置の外部に直接噴射することにより推力を発生させる一液式のスラスタ装置であるものを提供する。
他の１つの観点において、本発明は、上記のようなスラスタ装置であって、触媒分解ガスが有する熱エネルギーで追加の亜酸化窒素を自己分解させることにより得られる熱分解ガスを、スラスタ装置の外部に噴射することにより推力を発生させる一液式のスラスタ装置であるものを提供する。
【００１０】
本発明の１つの実施形態によれば、上記スラスタ装置は、亜酸化窒素分解触媒を加熱するための加熱手段を備えるものである。
１つの態様として、この加熱手段は、触媒分解ガスに燃料を混合して生成した燃焼ガスを前記亜酸化窒素分解触媒に向けるものであってよい。
他の１つの態様として、この加熱手段は、亜酸化窒素分解触媒に取り付けられたヒータであってよい。
さらに別の態様として、この加熱手段は、亜酸化窒素分解触媒で構成されているヒータであってよい。
【００１１】
さらに別の観点において、本発明は、上記のようなスラスタ装置であって、触媒分解ガス及び／又は触媒分解ガスに燃料を混合して生成した燃焼ガスを用いて、亜酸化窒素と燃料との混合物を燃焼させることにより得られる燃焼ガスを、スラスタ装置の外部に噴射することにより推力を発生させる二液式のスラスタ装置であるものを提供する。
本発明の１つの実施形態によれば、上記燃料は、アルコール類及びＬＰＧからなる群から選ばれる、無毒または低毒性の燃料である。なお、上記燃料としては、ニトロメタン類を使用することも可能である。
また別の観点において、本発明は、上記のようなスラスタ装置であって、亜酸化窒素及び／又は燃料の加圧供給用ガスとして亜酸化窒素ガスを使用するものを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、推進剤として毒性の低い亜酸化窒素を使用するスラスタ装置が得られるため、推進システムの安全性、運用性を向上させることができる。また、亜酸化窒素は低い凝固点を有することから、近い将来の深宇宙探査ミッションで想定される低温環境にも適合し得る推進システムとすることが可能となる。さらには、亜酸化窒素の飽和蒸気圧が比較的高いことを利用して、従来使用されていた推進剤の加圧供給用ガスの搭載量を削減した推進システムとすることも期待できる。
本発明によるスラスタ装置で使用する亜酸化窒素は、分解触媒によってほぼ完全に酸素と窒素とに分解されるので、宇宙船やステーションなどの閉鎖系において、生命維持のための酸素ガスや熱エネルギーの供給源としても活用することが可能であると考えられる。また、亜酸化窒素の触媒分解により得られた酸素を水素やメタノールなどの適当な燃料と合わせて、燃料電池に適用することも考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（１）亜酸化窒素分解触媒
本発明のスラスタ装置において亜酸化窒素を分解するために使用する亜酸化窒素分解触媒としては、亜酸化窒素を高い効率で酸素ガスと窒素ガスとに分解可能なものであれば特に制限はないが、例えば、特開２００２−１５３７３４号公報に、工場や焼却設備などから排出される排ガス中に含まれる亜酸化窒素を分解除去するために用いられる触媒として記載されているような、アルミニウム、マグネシウム及びロジウムが担体に担持されている触媒、あるいは、亜鉛、鉄、マンガン及びニッケルからなる群から選ばれる少なくとも１種の金属、アルミニウム及びロジウムが担体に担持されている触媒などを、好適に使用することができる。同様に、特開２００２−２５３９６７号公報に、手術室から排出される余剰麻酔ガス中に含まれる亜酸化窒素を分解する触媒として記載されているような、シリカまたはシリカアルミナから選ばれる担体に、ロジウム、ルテニウムおよびパラジウムからなる群から選ばれる少なくとも１つの貴金属を担持してなる触媒なども、好適に使用することができる。これらの触媒を用いることにより、亜酸化窒素を１００％に近い分解効率で酸素ガスと窒素ガスとに分解することができる。さらに具体的には、アルミナをウォッシュコートしたコージェライトおよびメタルハニカムまたは多孔質セラミクスの担体に、窒素酸化物の分解に有効なロジウムを、質量分率で２〜３％含浸させた触媒などが有用である。スラスタに使用する観点から好ましい触媒の具体例としては、アルミナやコージェライトあるいは炭化珪素のセラミックス製ハニカム構造体にアルミナからなる担体層を形成させ、当該担体層に窒素酸化物の分解に有効なロジウムなどが担持されている触媒を挙げることができる。
【００１４】
（２）一液式スラスタ
本発明のスラスタ装置が一液式のスラスタ装置である場合、亜酸化窒素を触媒分解することにより得られる１０００℃を超える高温の酸素と窒素の混合ガスを、スラスタ装置の外部に直接噴射することにより、推力を発生させることができる。
また、亜酸化窒素の触媒分解により得られる上記混合ガスが、大きな熱エネルギーを有するものであることを利用して、触媒分解ガスが有する熱エネルギーで追加の亜酸化窒素を自己分解させることにより得られる熱分解ガスを、スラスタ装置の外部に噴射することにより、推力を発生させることもできる。
特に本発明のスラスタ装置が一液式のスラスタ装置である場合には、亜酸化窒素分解触媒を加熱するための加熱手段を設けることにより、分解触媒を予備加熱することができるようにしておくのが望ましい。このような加熱手段を備える一液式のスラスタ装置としては、次のようなものが考えられる。
【００１５】
ａ．予備燃焼加熱型：
このタイプの一液式のスラスタ装置の概略断面図を、図３に示す。
スラスタ装置１１は、主分解室１２内に設けられた亜酸化窒素分解触媒層１３で亜酸化窒素を分解させるに先立ち、予め亜酸化窒素分解触媒層１３を加熱しておくために主分解室１２に供給する燃焼ガスを生成するための、副分解室１４を備えている。この副分解室１４は、外部から亜酸化窒素を供給するための亜酸化窒素インレット１５を備えるとともに、供給された亜酸化窒素を搬送することができるように、主分解室１２と連通している。また、副分解室１４の内部には、少量の亜酸化窒素を分解して触媒分解ガスを生成することのできる小型亜酸化窒素分解触媒層１６が設けられている。この小型亜酸化窒素分解触媒層１６には、亜酸化窒素の触媒分解を効率的に行うことができるように、電力供給ライン１７を通じて外部から電力の供給を受けて小型亜酸化窒素分解触媒層１６を加熱することのできる、耐熱性の高いグラファイト等の炭素素材に耐酸化性のＳｉＣ等をコーティングしたものなどで作製されたヒータ１８が取り付けられている。さらに、副分解室１４は、副分解室１４内の小型亜酸化窒素分解触媒層１６で生成された触媒分解ガスと混合して主分解室１２に供給する燃焼ガスを生成するための燃料を供給する燃料インレット１９を備えている。
スラスタ装置１１を操作する場合、まず亜酸化窒素インレット１５から副分解室１４へ少量の亜酸化窒素を供給し、これを小型亜酸化窒素分解触媒層１６で触媒分解し少量の亜酸化窒素分解ガスを発生させる。この触媒分解ガスに、燃料インレット１９から供給した少量の燃料を混合して燃焼させ、少量の燃焼ガスを発生させる。この燃焼ガスを主分解室１２内に設けられた亜酸化窒素分解触媒層１３に向けて当て、これを予備加熱する。主分解室１２内の亜酸化窒素分解触媒層１３が十分に昇温したら、亜酸化窒素インレット１５から副分解室１４を介して主分解室１２へ必要な量の亜酸化窒素を供給して、亜酸化窒素分解触媒層１３で触媒分解ガスを生成して、推力を発生させる。
分解触媒層の構造・寸法としては、内径１０ｍｍの耐熱合金製または炭化珪素を基材とするセラミック基複合材（CMC）製の管内に充填した直径１０ｍｍ、長さ２０ｍｍ程度の円柱状の正方ハニカム構造体を採用できる。触媒の種類は、アルミナあるいは炭化珪素のセラミックス製ハニカム構造体にアルミナからなる担体層を形成させ、当該担体層に窒素酸化物の分解に有効なロジウムなどが担持されている触媒等である。反応温度として、ヒータにより加熱される触媒の初期温度は３５０℃（推奨温度）である。亜酸化窒素、燃料の流量は、亜酸化窒素約２ｇ／ｓ以下、燃料（エタノール）約１ｇ／s以下程度である。燃料の種類は、上述のとおり、エタノール、プロパンなど、無毒または毒性の低い燃料である。
【００１６】
ｂ．触媒加熱型：
このタイプの一液式のスラスタ装置の概略断面図を、図４に示す。
スラスタ装置１１の分解室１２内に設けられた亜酸化窒素分解触媒層１３には、亜酸化窒素インレット１５から供給される亜酸化窒素の触媒分解を効率的に行うことができるように、電力供給ライン１７を通じて外部から電力の供給を受けて亜酸化窒素分解触媒層１３を加熱することのできる内部ヒータ１８’が取り付けられている。
スラスタ装置１１を操作する場合、まず内部ヒータ１８’により亜酸化窒素分解触媒層１３を加熱しておく。分解室１２内の亜酸化窒素分解触媒層１３が十分に昇温したら、亜酸化窒素インレット１５から分解室１２へ必要な量の亜酸化窒素を供給して、亜酸化窒素分解触媒層１３で触媒分解ガスを生成して、推力を発生させる。
【００１７】
ｃ．ヒータ触媒担体型：
このタイプの一液式のスラスタ装置の概略断面図を、図５に示す。
スラスタ装置１１の分解室１２内に設けられた亜酸化窒素分解触媒層１３’は、亜酸化窒素インレット１５から供給される亜酸化窒素の触媒分解を効率的に行うことができるように、電力供給ライン１７を通じて外部から電力を供給して昇温させることのできるヒータを構成している。
スラスタ装置１１を操作する場合、まず亜酸化窒素分解触媒層１３’に電力を供給してこれを加熱しておく。分解室１２内の亜酸化窒素分解触媒層１３’が十分に昇温したら、亜酸化窒素インレット１５から分解室１２へ必要な量の亜酸化窒素を供給して、亜酸化窒素分解触媒層１３’で触媒分解ガスを生成して、推力を発生させる。
炭化珪素（SiC）は耐酸化性が高く、約１６００℃までの耐熱性があるため、亜酸化窒素分解触媒用のヒータ兼担体として、炭化珪素の構造体を担体として用いるのが望ましい。
この態様では、触媒全体を一様に加熱できるため熱損失が小さく、電力を節約できる。
【００１８】
（３）二液式スラスタ
亜酸化窒素を酸化剤として使用することにより、これと燃料との混合物を燃焼させることにより得られる燃焼ガスをスラスタ装置の外部に噴射して推力を発生させる二液式のスラスタ装置とすることができる。この場合、亜酸化窒素は、従来の二液式スラスタ装置に使用されていた有毒の四酸化二窒素（Ｎ2Ｏ4）／ヒドラジン（Ｎ2Ｈ4）系推進剤のように、常温で自発着火する性質を有するものではないので、着火（点火）手段が必要となる。この着火手段として、亜酸化窒素の一部あるいは全部を亜酸化窒素分解触媒で分解して得られる、酸素ガスを含む高温の触媒分解ガス、この触媒分解ガスで追加の亜酸化窒素を分解させた自己分解ガス、あるいは、この触媒分解ガスに燃料を混合して生成した燃焼ガスを使用することができる。このように、少量の亜酸化窒素を触媒分解して発生させた熱エネルギーによって、連鎖反応的に全量を熱分解させる方式を実現すれば、燃料の着火のために外部から投入するエネルギー量を減らすことができるため、省電力化を図ることが可能となる。
【００１９】
本発明による二液式のスラスタ装置の概略断面図を、図６に示す。
スラスタ装置２１は、ノズルを有する燃焼器３１と点火器４１から構成されている。燃焼器３１は、そのスラスタ燃焼室２２に外部からそれぞれ亜酸化窒素及び燃料を供給するための亜酸化窒素インレット３２及び燃料インレット３３を備えている。亜酸化窒素インレット３２から供給される亜酸化窒素は、燃料インレット３３から供給される燃料と燃焼器３１中常温で混合しても自発着火しないため、点火器４１が必要となる。
点火器４１は、その点火器燃焼室２４に外部から亜酸化窒素を供給するための亜酸化窒素インレット２５を備えるとともに、供給された亜酸化窒素を搬送することができるように、スラスタ燃焼室２２と連通している。また、点火器燃焼室２４の内部には、少量の亜酸化窒素を分解して触媒分解ガスを生成することのできる小型亜酸化窒素分解触媒層２６が設けられている。この小型亜酸化窒素分解触媒層２６には、亜酸化窒素の触媒分解を効率的に行うことができるように、電力供給ライン２７を通じて外部から電力の供給を受けて小型亜酸化窒素分解触媒層２６を加熱することのできる、耐熱性の高いグラファイト等の炭素素材に耐酸化性のＳｉＣ等をコーティングしたものなどで作製されたヒータ２８が取り付けられている。さらに、点火器燃焼室２４は、点火器燃焼室２４内の小型亜酸化窒素分解触媒層２６で生成された触媒分解ガスと混合してスラスタ燃焼室２２に供給する燃焼ガスを生成するための燃料を供給する燃料インレット２９を備えている。
スラスタ装置２１を操作する場合、まず点火器４１において、高温の触媒分解ガスからなる高温ガス、あるいはこれと燃料とを混合することにより生成される燃焼ガスを、スラスタ装置２１の燃焼器３１に噴射する。一方、燃焼器３１には、亜酸化窒素インレット３２及び燃料インレット３３からそれぞれ亜酸化窒素及び燃料を供給し、これらを混合しながら、点火器４１から噴射される高温ガス／燃焼ガスによって着火燃焼させる。生成した燃焼ガスを従来型の液体ロケットと同様に噴射器から噴射することにより、推力を発生させる。
【００２０】
図７に、本発明による一液式のスラスタ装置１１及び二液式のスラスタ装置２１を使用して構築できる推進システム５１の概念図を示す。この推進システム５１によれば、比較的推力が大きい軌道制御用エンジンなどとして二液式のスラスタ装置２１を使用する一方、小推力の姿勢制御用エンジンなどとして一液式のスラスタ装置１１を使用することができる。図示されているとおり、推進システム５１は、一液式のスラスタ装置１１及び二液式のスラスタ装置２１をそれぞれ１基ずつ備えるものとすることもできるが、１基の二液式のスラスタ装置２１及び複数基の一液式のスラスタ装置１１で構成するのが好ましく、さらには一液式のスラスタ装置１１及び二液式のスラスタ装置２１をそれぞれ複数基備えるものとすることもできる。これらのスラスタ装置へは、各々排気ポート５５及び充填ポート５６を備える亜酸化窒素タンク５２及び燃料タンク５３から、それぞれ亜酸化窒素及び燃料が供給されるようになっている。その際、加圧ガスタンク５４から窒素ガスあるいはヘリウムガスを供給して、これを加圧供給ガスとして使用する。一方、亜酸化窒素の有する蒸気圧（２０℃で５ＭＰａ）を利用して、亜酸化窒素を加圧供給ガスとして使用する完全な自己加圧供給システムを構築することも可能であると考えられる。
【００２１】
本発明によるスラスタ装置の特徴を従来のものと対比すると、次表のとおりとなる。
【００２２】
【表１】
2008144588.tif 000003
*  推進剤の密度。二液式の場合は酸化剤密度と燃料密度を平均化した値。
**比推力は推進剤の搭載質量に反比例する。一液式の場合亜酸化窒素でN2H4と同じ能力を得るためには質量で220s/190s=1.16倍搭載する必要がある。タンクの容積はほぼ推進剤密度に反比例するので、タンク容積は1.16×1.0/0.78=1.5倍になる。
（比推力[s]）＝（推力[N]）／（推進剤質量流量率[kg/s]）／（重力加速度9.807[m/s2]）
【００２３】
上記のとおり、本発明のスラスタ装置は、従来のものの性能を著しく低下させることなく、高い分解性能（ほぼ100%分解可能）を有する触媒を使用することにより、優れた取扱い安全性を担保するとともに無毒化を推進し、低温環境適合性を達成したものである。本発明のスラスタ装置は、射場運用性の向上（ロケット発射場での運用作業の時間短縮、安全性向上、コスト低減）が図られており、一液式スラスタ、二液式スラスタ（及びコールドガスジェット）のマルチモードで使用可能である一方、実用可能な水準の性能を持ち、常温〜低温環境で貯蔵可能であって、かつ無毒であることから、特にアカデミックユーザーや外惑星探査ミッションなどでその利用価値を見出すことが期待される。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、従来法と比較して、貯蔵性液体推進剤の毒性の低減ひいては無毒化を進めるとともに、貯蔵性液体推進剤を用いた推進システムの低温環境適合性を改善することを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の一液式スラスタ装置の断面模式図である。
【図２】従来の二液式スラスタ装置の断面模式図である。
【図３】本発明による一液式スラスタ装置の一態様の概略断面図である。
【図４】本発明による一液式スラスタ装置の別の態様の概略断面図である。
【図５】本発明による一液式スラスタ装置のさらに別の態様の概略断面図である。
【図６】本発明による二液式スラスタ装置の一態様の概略断面図である。
【図７】本発明によるスラスタ装置を使用した推進システムの概念図である。
【符号の説明】
【００２６】
１１  スラスタ装置
１２  主分解室
１３  亜酸化窒素分解触媒層
１４  副分解室
１５  亜酸化窒素インレット
１６  小型亜酸化窒素分解触媒層
１７  電力供給ライン
１８  ヒータ
１９  燃料インレット
【図１】
2008144588.tif 000004
【図２】
2008144588.tif 000005
【図３】
2008144588.tif 000006
【図４】
2008144588.tif 000007
【図５】
2008144588.tif 000008
【図６】
2008144588.tif 000009
【図７】
2008144588.tif 000010