(57)【要約】  【課題】装置を製造するにあたっての作業負担を軽減すると共に、その装置構成の小型化および単純化を実現する。  【解決手段】空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値が、その検出値と基準検出値との偏差を表す係数ｋ（参照パラメータ）に基づいて補正され、この補正された検出値に応じた空燃比が実空燃比として特定される（ｓ４１０〜ｓ４３０）。ここで、検出値を補正する際に参照される係数ｋは、基準空燃比のときにおける検出値として定められた基準検出値，および，エンジンの動作状態が基準動作状態になったときにおける検出値に基づいて特定されるものである。この特定に際しては、エンジンの動作状態を検出する必要があるとはいえ、その検出はエンジンを制御する過程において取得できるパラメータであることから、その係数ｋを特定するにあたり抵抗素子などの構成要素を別途必要としない。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにおけるガスの流通経路に設けられた空燃比センサから、その流通経路を流通するガスの空燃比に応じた検出信号を入力し、該検出信号で示される検出値に基づいて、そのガスの実際の空燃比である実空燃比を特定する空燃比特定装置であって、
前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と空燃比との相関関係を示す相関情報に基づいて空燃比を特定する空燃比特定手段と、
エンジンの動作状態が、前記流通経路を流通するガスの空燃比が基準空燃比となるような動作状態として定められた基準動作状態になったことを検出する基準状態検出手段と、
該基準状態検出手段により基準動作状態になったことが検出された時点において前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値について、該検出値と前記相関情報における基準検出値との偏差を表す係数を、前記空燃比特定手段が空燃比を特定する際に参照する参照パラメータとして特定する参照パラメータ特定手段と、を備えており、
前記空燃比特定手段は、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値を、前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータで示される係数にて補正し、該係数にて補正した検出値に応じた空燃比を、前記相関情報から前記実空燃比として特定する
ことを特徴とする空燃比特定装置。
【請求項２】
エンジンにおけるガスの流通経路に設けられた空燃比センサから、その流通経路を流通するガスの空燃比に応じた検出信号を入力し、該検出信号で示される検出値に基づいて、そのガスの実際の空燃比である実空燃比を特定する空燃比特定装置であって、
それぞれ前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と空燃比との相関関係を示す複数の相関情報のうち、いずれかの相関情報を選択的に参照して空燃比を特定する空燃比特定手段と、
エンジンの動作状態が、前記流通経路を流通するガスの空燃比が基準空燃比となるような動作状態として定められた基準動作状態になったことを検出する基準状態検出手段と、
前記相関情報それぞれのうち、前記基準検出値が、前記基準状態検出手段により基準動作状態になったことが検出された時点において前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と最も近似した値となっている相関情報を、前記空燃比特定手段が空燃比を特定する際に参照する参照パラメータとして特定する参照パラメータ特定手段と、を備えており、
前記空燃比特定手段は、空燃比の特定に際して参照すべき前記相関情報として、前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータで示される相関情報を選択し、該選択した相関情報から前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値に対応する空燃比を基に前記実空燃比を特定する
ことを特徴とする空燃比特定装置。
【請求項３】
前記基準状態検出手段は、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で所定の時間経過したことを、前記基準動作状態になったこととして検出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空燃比特定装置。
【請求項４】
前記基準状態検出手段は、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で、前記空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、前記基準動作状態になったこととして検出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の空燃比特定装置。
【請求項５】
前記基準状態検出手段は、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値が、前記基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えた値となった以降、前記空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、前記基準動作状態になったこととして検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の空燃比特定装置。
【請求項６】
前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータを不揮発性の記憶部に記憶させる情報記憶手段を備えており、
前記空燃比特定手段は、前記記憶部に記憶された参照パラメータを読み出したうえ、該参照パラメータに基づいて前記実空燃比を特定する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の空燃比特定装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の空燃比特定装置の備える全ての手段として機能させるための各種処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにおけるガスの流通経路に設けられた空燃比センサから入力される検出信号に基づいて、その流通経路における空燃比を特定する空燃比特定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述のような空燃比特定装置は、空燃比センサにおける特性の誤差に応じた抵抗値を有する抵抗素子を設けると共に、その抵抗値に応じて空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値を補正し、こうして補正した検出値に基づいて実際の空燃比を特定するように構成することが一般的である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５６９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した構成においては、あらかじめ空燃比センサにおける特性の誤差を特定したうえで、それに応じた抵抗値を有する抵抗素子を選択的に設けなければならないため、装置を製造するにあたっての作業負担が大きいという課題がある。
【０００４】
また、空燃比センサにおける特定の誤差を補正するための構成要素として、専用の抵抗素子を設けておかなければならない点で、装置としての全体構成が大きく複雑になってしまうという課題もあった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、従来よりも装置を製造するにあたっての作業負担を軽減すると共に、その装置構成の小型化および単純化を実現するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた空燃比特定装置は、エンジンにおけるガスの流通経路に設けられた空燃比センサから、その流通経路を流通するガスの空燃比に応じた検出信号を入力し、該検出信号で示される検出値に基づいて、そのガスの実際の空燃比である実空燃比を特定する空燃比特定装置である。
【０００７】
この構成において、請求項１に記載の構成は、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と空燃比との相関関係を示す相関情報に基づいて空燃比を特定する空燃比特定手段と、エンジンの動作状態が、前記流通経路を流通するガスの空燃比が基準空燃比となるような動作状態として定められた基準動作状態になったことを検出する基準状態検出手段と、該基準状態検出手段により基準動作状態になったことが検出された時点において前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値について、該検出値と前記相関情報における基準検出値との偏差を表す係数を、前記空燃比特定手段が空燃比を特定する際に参照する参照パラメータとして特定する参照パラメータ特定手段と、を備えている。
【０００８】
そして、前記空燃比特定手段は、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値を、前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータで示される係数にて補正し、該係数にて補正した検出値に応じた空燃比を、前記相関情報から前記実空燃比として特定する。
【０００９】
このように構成された空燃比特定装置では、空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値が、その検出値と基準検出値との偏差を表す係数（参照パラメータ）に基づいて補正され、こうして補正された検出値に応じた空燃比が、実際の空燃比（実空燃比）として特定される。これにより、空燃比センサにおける特性の誤差を補正したうえで、適切な空燃比を実空燃比として特定することができる。
【００１０】
ここで、検出値を補正する際に参照される係数は、基準空燃比のときにおける検出値として定められた基準検出値，および，エンジンの動作状態が基準動作状態になったときにおける検出値に基づいて特定されるものである。この特定に際しては、エンジンの動作状態を検出する必要があるとはいえ、その検出はエンジンを制御する構成要素から取得できることから、その係数を特定するにあたり抵抗素子などの構成要素を別途必要としない。
【００１１】
これにより、そのような構成要素が必要な構成と比べて、装置を製造するにあたっての作業負担を軽減できると共に、装置としての全体構成の小型化および単純化を実現することができる。
【００１２】
この構成における空燃比特定手段は、単一の相関情報のみに基づいて空燃比を特定することとしてもよいし、例えば、空燃比センサの特性（規格値）それぞれに応じた複数の相関情報の中から選択した１以上の相関情報に基づいて空燃比を特定することとしてもよい。
【００１３】
この後者のためには、例えば、参照パラメータ特定手段が、係数だけでなく、複数の相関情報の中からどの相関情報を参照すべきかをも特定可能な参照パラメータを特定するようにし、空燃比特定手段が、こうして特定された参照パラメータで示される係数と相関情報とに基づいて実空燃比を特定するように構成すればよい。
【００１４】
ここで、参照パラメータ特定手段は、複数の相関情報のうち、基準検出値が、基準動作状態になった時点において空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と最も近似している，つまり誤差の絶対値が最小となっている相関情報を、実空燃比の特定時に参照すべき相関情報として特定すればよい。
【００１５】
なお、上述したように複数の相関情報を用意しておく場合には、各相関情報における空燃比に対応する検出値の範囲が重複しないようにしておくことが望ましい。
また、上記装置において、請求項２に記載の構成は、それぞれ前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と空燃比との相関関係を示す複数の相関情報のうち、いずれかの相関情報を選択的に参照して空燃比を特定する空燃比特定手段と、エンジンの動作状態が、前記流通経路を流通するガスの空燃比が基準空燃比となるような動作状態として定められた基準動作状態になったことを検出する基準状態検出手段と、前記相関情報それぞれのうち、前記基準検出値が、前記基準状態検出手段により基準動作状態になったことが検出された時点において前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と最も近似した値となっている相関情報を、前記空燃比特定手段が空燃比を特定する際に参照する参照パラメータとして特定する参照パラメータ特定手段と、を備えている。
【００１６】
そして、前記空燃比特定手段は、空燃比の特定に際して参照すべき前記相関情報として、前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータで示される相関情報を選択し、該選択した相関情報から前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値に対応する空燃比を基に前記実空燃比を特定する。
【００１７】
このように構成された空燃比特定装置では、相関情報に基づいて、空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値に応じた空燃比が、実際の空燃比（実空燃比）として特定される。
【００１８】
ここで、実空燃比を特定する際に参照される相関情報は、複数の相関情報のうち、基準検出値が、基準動作状態になった時点において空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と最も近似した値となっている相関情報であり、空燃比センサの特性に最も適合した相関情報といえる。そのため、このような相関情報から空燃比を特定すれば、空燃比センサにおける特性の誤差が補正された適切な空燃比を実空燃比として特定することができる。
【００１９】
この相関情報の特定に際しては、エンジンの動作状態を検出する必要があるとはいえ、その検出はエンジンを制御する構成要素から取得できることから、その相関情報を特定するにあたり抵抗素子などの構成要素を別途必要としない。
【００２０】
これにより、そのような構成要素が必要な構成と比べて、装置を製造するにあたっての作業負担を軽減できると共に、装置としての全体構成の小型化および単純化を実現することができる。
【００２１】
この構成における空燃比特定手段は、単一の相関情報のみに基づいて空燃比を特定することとしてもよいし、例えば、空燃比センサの特性（規格値）それぞれに応じた複数の相関情報の中から選択した相関情報に基づいて空燃比を特定することとしてもよい。
【００２２】
単一の相関情報のみに基づいて空燃比を特定する場合、参照パラメータ特定手段は、基準検出値が、基準動作状態になった時点における検出値と最も近似している，つまり誤差の絶対値が最小となっている相関情報を、参照パラメータとして特定する。そして、空燃比特定手段が、この単一の相関情報に基づいて空燃比を特定するように構成すればよい。
【００２３】
それに対し、複数の相関情報に基づいて空燃比を特定する場合、参照パラメータ特定手段は、基準検出値が、基準動作状態になった時点における検出値と正方向および負方向に最も近似している相関関係，つまり正および負の誤差が最小となっている２つの相関情報を、実空燃比の特定時に参照すべき相関情報として特定すると共に、上記係数として、正および負の誤差に基づき、２つの相関情報から求められる空燃比を線形補間するために用いる係数を特定すればよい。
【００２４】
そして、空燃比特定手段は、参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータで示される２つの相関情報を選択し、これら相関情報それぞれに基づき、空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値に対応する空燃比を特定し、こうして特定した空燃比それぞれ，および，上記参照パラメータで示される係数に基づいて空燃比を特定するように構成すればよい。
【００２５】
なお、上述した相関情報は、空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値と空燃比との相関関係を示すものであればよく、その具体的な内容については特に限定されない。例えば、検出値と、その検出値のときの値として想定される空燃比とを対応づけて登録してなるデータテーブルを採用することが考えられる。
【００２６】
また、上記構成において、基準状態検出手段は、エンジンの動作状態が基準動作状態になったことを検出する手段であり、その基準動作状態としては種々の状態を採用することができる。
【００２７】
例えば、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で一定時間経過したことを基準時間とすることが考えられる。それは、燃料の供給が停止すると、一時的な空気量の多寡によらず、そのまま一定の時間が経過した以降、エンジンにおける流通経路を流通するガスの空燃比がある値で安定するはずだからである。
【００２８】
このような状態を基準動作状態として検出するためには、例えば、基準状態検出手段を、請求項３に記載のように、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で所定の時間経過したことを、前記基準動作状態になったこととして検出する、ように構成するとよい。
【００２９】
この構成では、エンジンに対する燃料の供給が停止して以降、所定の時間が経過したことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出される。
そのため、この「経過時間」として、エンジンに対する燃料の供給が停止して以降、流通経路におけるガスの空燃比が基準空燃比で安定するのに要する充分な時間を設定しておけば、空燃比が基準空燃比となったと推定される時点を基準動作状態として参照パラメータを特定し、この参照パラメータと空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値とに基づいて実空燃比を特定することができる。
【００３０】
また、基準状態検出手段が検出する基準動作状態の別の例としては、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で、空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことが考えられる。それは、燃料の供給が停止すると、その後、エンジンにおける流通経路を流通するガスの空燃比がある値で安定することが予想されるが、そのときの検出信号で示される検出値は、具体的な値はともかく、単位時間における変化量が小さくなるはずだからである。
【００３１】
このような状態を基準動作状態として検出するためには、例えば、基準状態検出手段を、請求項４に記載のように、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で、前記空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、前記基準動作状態になったこととして検出する、ように構成するとよい。
【００３２】
この構成では、エンジンに対する燃料の供給が停止して以降、検出値の変化量が所定のしきい値以下となったことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出される。
【００３３】
そのため、この「しきい値」として、流通経路におけるガスの空燃比が基準空燃比で安定した状態での単位時間における変化量を設定しておけば、空燃比が基準空燃比となったと推定される時点を基準動作状態として参照パラメータを特定し、この参照パラメータと空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値とに基づいて実空燃比を特定することができる。
【００３４】
また、この構成においては、空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の具体的な値とは無関係に、単位時間における変化量に基づいて基準動作状態になったことを検出するように構成すればよい。
【００３５】
ただ、実際には基準空燃比になっていない状態であっても、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になってしまうと、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出されてしまう。そのため、検出値の単位時間における変化量以外のパラメータを併用して、より正確に基準動作状態になったことを検出できるように構成することが望ましい。
【００３６】
そのためには、例えば、基準状態検出手段を、請求項５に記載のように、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値が、前記基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えた値となった以降、前記空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、前記基準動作状態になったこととして検出する、ように構成するとよい。
【００３７】
このように構成すれば、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になっていたとしても、その検出値が、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えていない限り、そのことを基準動作状態になったこととして検出してしまうことはない。
【００３８】
エンジンの動作状態が基準動作状態になっていれば、上述の検出信号で示される検出値は、少なくとも基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えているはずである。そのため、上記構成のように、検出信号で示される検出値がその下限値を超えていることを条件として、基準動作状態になったことを検出するように構成することにより、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出してしまうことを防止できる。
【００３９】
この構成においては、さらに、基準検出手段を、前記空燃比センサから入力される検出信号で示される検出値が、前記基準動作状態になったことを検出した時点における検出値であって、前記基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値よりも小さい値となっている間に、前記空燃比センサから入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、前記基準動作状態になったこととして検出する、ように構成してもよい。
【００４０】
この構成では、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になっていたとしても、その検出値が、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値よりも小さい値でない限り、そのことを基準動作状態になったこととして検出してしまうことはない。
【００４１】
エンジンの動作状態が基準動作状態になっていれば、上述の検出信号で示される検出値は、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値以上になることはない。そのため、上記構成のように、検出信号で示される検出値がその上限値未満であることを条件として、基準動作状態になったことを検出するように構成することにより、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出してしまうことを防止できる。
【００４２】
なお、上述した各構成において、「エンジンに対する燃料が停止した状態」とは、例えば、車両の減速時などにおいて燃料の供給をカットする制御状態となっていることである。
【００４３】
また、「エンジンに対する燃料の供給が停止した状態」であることは、例えば、エンジンの動作を制御する制御装置との間で信号のやりとりをすることにより検出するように構成すればよい。また、本空燃比特定装置がエンジンの動作を制御する機能を有しているのであれば、その制御の過程において、エンジンに対する燃料の供給を停止した制御状態となったことをもって、その検出をするように構成すればよい。また、「エンジンに対する燃料のが停止した状態」が、車両の運転者による操作に起因して発生するものであれば、その状態の発生に起因する操作が行われたことをもって、その検出をするように構成すればよい。
【００４４】
また、上述した各構成においては、請求項６に記載のように、前記参照パラメータ特定手段により特定された参照パラメータを不揮発性の記憶部に記憶させる情報記憶手段を備え、空燃比特定手段が、前記記憶部に記憶された参照パラメータを読み出したうえ、該参照パラメータに基づいて前記実空燃比を特定する、ように構成するとよい。
【００４５】
このように構成すれば、空燃比特定手段による実空燃比の特定が、基準状態検出手段による基準動作状態であることの検出，および，参照パラメータ特定手段による参照パラメータの特定よりも頻繁に行われる状況下においても、空燃比特定手段は、参照パラメータ特定手段が過去に特定して記憶部に記憶した参照パラメータに基づいて実空燃比を特定することができる。
【００４６】
また、請求項７に記載のプログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の空燃比特定装置の備える全ての手段として機能させるための各種処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【００４７】
このプログラムにより制御されるコンピュータシステムは、請求項１から６のいずれかに記載の空燃比特定装置の一部を構成することができる。
なお、このプログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して空燃比特定装置や、これを利用するユーザに提供されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
空燃比特定装置１は、図１に示すように、エンジンにおけるガスの排気経路に設けられた空燃比センサ１００からその流通経路を流通するガスの空燃比に応じた検出信号を入力する入力部１０、空燃比特定装置１全体の動作を制御するＣＰＵ２０、ＣＰＵ２０により実行される各種プログラムなどを記憶しているＲＯＭ３０、ＣＰＵ２０による処理結果などを記憶するＲＡＭ４２，ＥＥＰＲＯＭ４４を備えている。
【００４９】
なお、上述した空燃比センサ１００は、周辺の空燃比に応じた電流値の検出信号を出力する素子からなるものであって、図２に示すように、その素子は、電流値が０となるストイキ点付近を中心として電流値が空燃比の上昇に伴って大きくなるような特性を有している（同図Ｆｓ参照）。ただ、素子の特性には誤差があり、その特性によって空燃比に応じた電流値の上昇度合が所定範囲内で大きくなったり（同図Ｆａ参照）小さくなったり（同図Ｆｂ参照）する。
【００５０】
上記構成におけるＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３０に記憶されているプログラムに従って後述する各種処理を実行する過程で、図３に示すように、空燃比センサ１００が活性しているか否かを判定する活性判定手段６２、空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値を取得する検出値取得手段６４、エンジンの動作状態が後述する基準動作状態となったことを検出する基準状態検出手段６６、検出値取得手段６４により取得された検出値に基づいて参照パラメータを特定する参照パラメータ特定手段６８、参照パラメータ特定手段６８により特定された参照パラメータおよび検出値取得手段６４により取得された検出値から上記流通経路を流通するガスの空燃比を特定する空燃比特定手段７２、参照パラメータ特定手段６８により特定された参照パラメータの記憶を行う情報記憶手段７４それぞれとして機能する。
【００５１】
ここで、空燃比特定手段７２による空燃比の特定は、ＲＯＭ３０にあらかじめ用意されたデータテーブルであって、空燃比センサ１００周辺の空燃比と、上述した空燃比センサ１００における検出信号で示される検出値と、の相関関係を示すデータテーブルに基づいて特定される。
【００５２】
このデータテーブルとしては、とりつけられる空燃比センサが同一の規格値をもつものである場合、そのセンサが誤差を持たない規格値通りの理想的な特性を持つ場合の電流値と空燃比の関係を示すもの（図２のＦｓ参照）を一つだけ用意する場合（第１のケース）が考えられる。また、素子の特性に応じた最大の誤差範囲を想定した場合における最大の上昇度合（同図Ｆａ参照），規格上の理想的な上昇度合（同図Ｆｓ参照）および最小の上昇度合（同図Ｆｂ参照）となるデータテーブルそれぞれを含む複数のものを用意する場合（第２のケース）が考えられる。これらケースの使い分けについては後述する。
【００５３】
また、上記データテーブルはセンサの誤差単位ではなく、特性（規格値）別にテーブルをもつことも考えられる。ただし、この場合は、基準空燃比における電流検出値からどのテーブルに準ずるセンサであるか判別可能であることが前提条件である。
【００５４】
また、ＣＰＵ２０は、後述する処理において特定した空燃比（実空燃比）や、車両における各種センサからの検出信号に基づいてエンジンに対する燃料の供給量を制御する処理も併せて実行するように構成されており、これにより、エンジンの動作を制御するＥＣＵとしても機能する。
【００５５】
また、入力部１０は、空燃比センサ１００からの検出信号で示される検出値を特定する検出素子（例えば、抵抗素子など），および，その検出値を先入れ先出し方式で記憶するレジスタを内蔵しており、上記検出値を所定周期で随時レジスタにセットするように構成されている。つまり、この入力部１０のレジスタには、空燃比センサ１００からの検出信号で示される検出値として、常に、最新の検出値ｐｉから過去ｎ回分の検出値ｐｉ−１，…ｐｉ−ｎがセットされた状態になる。
（２）ＣＰＵ２０による処理
以下に、ＣＰＵ２０により実行される各種処理について説明する。
（２−１）活性判定処理
はじめに、空燃比特定装置１が起動した以降、所定周期で繰り返し実行される活性判定処理の処理手順を図４に基づいて説明する。この活性判定処理は、上述した機能ブロックにおける活性判定手段６２により実行されるものである。なお、この活性判定処理は、入力部１０がレジスタに検出値をセットするタイミングと一致しないように定められたタイミングで、かつ、所定周期で繰り返し実行される。
【００５６】
この活性判定処理が起動されると、まず、空燃比センサ１００の活性状態を判定するための判定信号が空燃比センサ１００に出力される（ｓ１１０）。ここでは、入力部１０を介して、所定周波数の交流電圧が判定信号として空燃比センサ１００に出力され、この判定信号を受けた空燃比センサ１００からは、その活性状態に応じた信号レベルの交流電流が入力部１０を介して活性信号として入力される。
【００５７】
次に、空燃比センサ１００から入力される活性信号に基づいて、この空燃比センサ１００が活性中であるか否かがチェックされる（ｓ１２０）。ここでは、判定信号の信号レベル（電圧）と活性信号の信号レベル（電流）とから空燃比センサ１００のインピーダンスが算出され、このインピーダンスが、空燃比センサ１００が活性中である（つまり所定温度以上に加熱されている）とできる所定値以下の値であれば、空燃比センサ１００が活性中であると判定される。
【００５８】
そして、上記ｓ１２０で空燃比センサ１００が活性中でないと判定されたら（ｓ１２０：ＮＯ）、活性判定フラグに「０」がセットされて（ｓ１３０）、本活性判定処理が終了する一方、上記ｓ１２０で空燃比センサ１００が活性中であると判定されたら（ｓ１２０：ＹＥＳ）、活性判定フラグに「１」をセットされて（ｓ１４０）、本活性判定処理が終了する。この活性判定フラグとは、ＣＰＵ２０内蔵のレジスタにあらかじめ用意された初期値「０」のフラグである。
（２−２）基準動作状態判定処理
続いて、空燃比特定装置１が起動した以降、所定周期で繰り返し実行される基準動作状態判定処理の処理手順を図５に基づいて説明する。この燃料カット時間カウント処理は、上述した機能ブロックにおける基準状態検出手段６６により実行されるものである。
【００５９】
この基準動作状態判定処理が起動すると、まず、エンジンの制御状態が、エンジンに対する燃料の噴射を停止した状態であるか否かがチェックされる（ｓ２１０）。ここで「エンジンに対する燃料の噴射を停止した状態」とは、例えば、空燃比特定装置１がエンジンに対する燃料噴射制御を行っている場合において、減速時等において燃料噴射制御の停止状態（燃料噴射のカット制御中）などのことである。
【００６０】
このｓ２１０で、エンジンに対する燃料の噴射を停止した状態でないと判定された場合（ｓ２１０：ＮＯ）、燃料カット時間カウンタがリセット（０がセット）される（ｓ２１２）。この「燃料カット時間カウンタ」は、ＣＰＵ２０内蔵のレジスタにあらかじめ用意された初期値「０」のカウンタである。
【００６１】
そして、基準動作状態フラグに「０」がセットされ（ｓ２１４）、所定の待機時間だけ待機状態となった後（ｓ２１６）、プロセスがｓ２１０へ戻る。この「基準動作状態フラグ」は、ＣＰＵ２０内蔵のレジスタにあらかじめ用意された初期値「０」のフラグである。
【００６２】
また、上記ｓ２１０で、エンジンに対する燃料の噴射を停止した状態であると判定された場合（ｓ２１０：ＹＥＳ）、燃料カット時間カウンタがインクリメントされる（ｓ２１８）。
【００６３】
次に、燃料カット時間カウンタが所定の値に到達しているか否かがチェックされる（ｓ２２０）。ここでは、エンジンに対する燃料の噴射が停止した以降、ガスの排気経路における空燃比が安定した空燃比（基準空燃比；図２のＲｓ参照）に到達するのに要する時間を想定した場合に、燃料カット時間カウンタのカウント値が、その時間に相当するカウント値になっているか否かがチェックされる。
【００６４】
このｓ２２０で、燃料カット時間カウンタが所定の値に到達していないと判定された場合（ｓ２２０：ＮＯ）、プロセスがｓ２１４へ移行し、基準動作状態フラグへの「０」のセット（ｓ２１４），および，所定の待機時間の待機（ｓ２１６）を経てプロセスがｓ２１０へ戻る。
【００６５】
また、上記ｓ２２０で、燃料カット時間カウンタが所定の値に到達していると判定された場合（ｓ２２０：ＹＥＳ）、空燃比センサ１００が活性中であるか否かがチェックされる（ｓ２２２）。ここでは、上述した活性判定フラグに「１」がセットされていれば、空燃比センサ１００が活性中であると判定される。
【００６６】
このｓ２２２で、空燃比センサ１００が活性中でないと判定された場合（ｓ２２２：ＮＯ）、プロセスがｓ２１４へ移行し、基準動作状態フラグへの「０」のセット（ｓ２１４），および，所定の待機時間の待機（ｓ２１６）を経てプロセスがｓ２１０へ戻る。
【００６７】
また、上記ｓ２２２で、空燃比センサ１００が活性中であると判定された場合（ｓ２２２：ＹＥＳ）、基準動作状態フラグに「１」がセットされた後（ｓ２２４）、プロセスがｓ２１６へ移行し、所定の待機時間の待機を経てプロセスがｓ２１０へ戻る。
（２−３）参照パラメータ特定処理
続いて、空燃比特定装置１が起動した以降、所定周期で繰り返し実行される参照パラメータ特定処理の処理手順を図６に基づいて説明する。この参照パラメータ特定処理は、上述した機能ブロックにおける基準状態検出手段６６，参照パラメータ特定手段６８および情報記憶手段７４により実行されるものである。
【００６８】
この参照パラメータ特定処理が起動すると、まず、基準状態検出手段６６が、エンジンの動作状態が基準動作状態となっているか否かをチェックする（ｓ３２０）。
ここでいう「基準動作状態」とは、エンジンに対する燃料の供給量が一定量に保たれたままで一定の時間が経過した際に到達しうる安定した空燃比を基準空燃比（図２のＲｓ参照）とした場合に、エンジンにおけるガスの流通経路を流通するガスの空燃比がその基準空燃比になっていると推定できるようなエンジンの動作状態のことである。
【００６９】
エンジンに対する燃料の供給量が一定に保たれると、そのまま一定の時間が経過した以降、エンジンにおける流通経路を流通するガスの空燃比がある値で安定するはずである。本実施形態では、そのときの空燃比を基準空燃比Ｒｓとし、エンジンに対する燃料の供給量が一定量に保たれたままで一定の時間が経過したことをもって、エンジンの動作状態が「基準動作状態」になったと推定している。そして、その経過時間は、上述のように燃料カット時間カウンタによりカウントされ、その値が「一定の時間」に相当するカウント値になると「基準動作状態フラグ」に「１」がセットされることから、このｓ３２０では、その「基準動作状態フラグ」に「１」がセットされていることをもって、エンジンの動作状態が基準動作状態になっていると判定されることとなる。
【００７０】
上記ｓ３２０で、エンジンの動作状態が基準動作状態となっていないと判定された場合（ｓ３２０：ＮＯ）、直ちに本参照パラメータ特定処理が終了する。
一方、上記ｓ３２０で、エンジンの動作状態が基準動作状態になっていると判定された場合（ｓ３２０：ＹＥＳ）、参照パラメータ特定手段６８，情報記憶手段７４が、参照パラメータを特定してＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させた後（ｓ３５０）、本参照パラメータ特定処理が終了する。なお、このｓ３５０が行われる時点で、既に参照パラメータが記憶されている場合には、このｓ３５０にて特定される参照パラメータに更新（上書きまたは移動平均などによる補正）される。
【００７１】
このｓ３５０は、データテーブルとして単一のデータテーブルが用意されている第１のケースと、複数のデータテーブルが用意されている第２のケースと、でその処理内容が異なる。
【００７２】
まず、第１のケースにおいては、データテーブルから基準空燃比に対応する検出値として特定される基準検出値ｐｓを、この時点における最新の検出値（空燃比センサ１００から入力された検出信号で示される検出値；以下同様）ｐ１で割ることで求められる値であって、検出値ｐ１の基準検出値ｐｓに対する偏差を示す係数ｋ（＝ｐｓ／ｐ１）が、参照パラメータとして特定（算出）される。
【００７３】
それに対し、第２のケースでは、複数のデータテーブルのうち、基準空燃比Ｒｓに対応する検出値として特定される基準検出値ｐｓが、この時点における最新の検出値ｐ１と最も近似した値となっているデータテーブルが抽出され、こうして抽出されたデータテーブルを空燃比の特定に際して参照すべきデータテーブルとすべき旨が、参照パラメータとして特定される。
（２−４）空燃比特定処理（ケース１）
続いて、単一のデータテーブルが用意されている第１のケースにおいて、空燃比特定装置１が起動した以降、所定周期で繰り返し実行される空燃比特定処理の処理手順を図７に基づいて説明する。この空燃比特定処理は、上述した機能ブロックのうち、検出値取得手段６４および空燃比特定手段７２により実行される。
【００７４】
この空燃比特定処理が起動されると、まず、検出値取得手段６４が、この時点において空燃比センサ１００から入力された検出信号で示される最新の検出値ｐｉを取得する（ｓ４１０）。
【００７５】
次に、空燃比特定手段７２が、ｓ４１０にて取得された検出値ｐｉを、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている参照パラメータに基づいて補正する（ｓ４２０）。ここでは、ｓ４１０にて取得された検出値ｐｉが、この検出値ｐｉに参照パラメータで示される係数ｋを積算してなる値に補正される。
【００７６】
そして、空燃比特定手段７２が、データテーブルから、ｓ４２０にて補正された検出値ｐｉに対応する空燃比を、実空燃比として特定する（ｓ４３０）。
（２−５）空燃比特定処理（ケース２）
続いて、複数のデータテーブルが用意されている第２のケースにおいて、空燃比特定装置１が起動した以降、所定周期で繰り返し実行される空燃比特定処理の処理手順を図８に基づいて説明する。この空燃比特定処理は、上述した機能ブロックのうち、検出値取得手段６４および空燃比特定手段７２により実行される。
【００７７】
この空燃比特定処理が起動されると、まず、検出値取得手段６４が、この時点において空燃比センサ１００から入力された検出信号で示される最新の検出値ｐｉを取得する（ｓ５１０）。
【００７８】
次に、空燃比特定手段７２が、空燃比を特定するにあたって参照すべきデータテーブルを特定する（ｓ５２０）。ここでは、複数のデータテーブルのうち、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている参照パラメータで示されるデータテーブルが、空燃比を特定するにあたって参照すべきデータテーブルとして特定される。
【００７９】
そして、空燃比特定手段７２が、ｓ５２０にて特定されたデータテーブルから、ｓ５１０にて取得された検出値ｐｉに対応する空燃比を、実空燃比として特定する（ｓ５３０）。
（３）作用，効果
このように構成された空燃比特定装置１において、ケース１の空燃比特定処理を実行する構成では、空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値ｐｉが、その検出値と基準検出値ｐｓとの偏差を表す係数ｋ（参照パラメータ）に基づいて補正され、こうして補正された検出値に応じた空燃比が、実際の空燃比（実空燃比）として特定される（図７のｓ４１０〜ｓ４３０）。これにより、空燃比センサにおける特性の誤差を補正したうえで、適切な空燃比を実空燃比として特定することができる。
【００８０】
ここで、検出値を補正する際に参照される係数ｋは、基準空燃比Ｒｓのときにおける検出値として定められた基準検出値ｐｓ，および，エンジンの動作状態が基準動作状態になったときにおける検出値ｐｉに基づいて特定されるものである。
【００８１】
この特定に際しては、エンジンの動作状態を検出する必要があるとはいえ、その検出はエンジンを制御する過程において取得できるパラメータであることから、その係数ｋを特定するにあたり抵抗素子などの構成要素を別途必要としない。
【００８２】
これにより、そのような構成要素が必要な構成と比べて、装置を製造するにあたっての作業負担を軽減できると共に、装置としての全体構成の小型化および単純化を実現することができる。
【００８３】
また、ケース２の空燃比特定処理を実行する構成では、複数のデータテーブルのうちのいずれかのデータテーブルを参照して、空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値に応じた空燃比が、実際の空燃比（実空燃比）として特定される（図８のｓ５１０〜ｓ５３０）。
【００８４】
ここで、実空燃比を特定する際に参照されるデータテーブルは、複数のデータテーブルのうち、基準検出値ｐｓが、基準動作状態になった時点において空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値ｐｉと最も近似した値となっているデータテーブルであり、空燃比センサ１００の特性に最も適合したデータテーブルといえる。そのため、このようなデータテーブルから空燃比を特定すれば、空燃比センサ１００における特性の誤差が補正された適切な空燃比を実空燃比として特定することができる。
【００８５】
このデータテーブルの特定に際しては、エンジンの動作状態を検出する必要があるとはいえ、その検出はエンジンを制御する過程で取得できることから、そのデータテーブルを特定するにあたり抵抗素子などの構成要素を別途必要としない。
【００８６】
これにより、そのような構成要素が必要な構成と比べて、装置を製造するにあたっての作業負担を軽減できると共に、装置としての全体構成の小型化および単純化を実現することができる。
【００８７】
また、上記構成では、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態になって以降、所定の時間が経過したことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出される（図６のｓ３２０）。
【００８８】
そして、この「経過時間」としては、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態になって以降、流通経路におけるガスの空燃比が基準空燃比で安定するのに要する充分な時間が設定されている。これにより、空燃比が基準空燃比となったと推定される時点を基準動作状態として参照パラメータを特定し、この参照パラメータに基づいて実空燃比を特定することができる。
【００８９】
また、上記構成においては、参照パラメータ特定処理にて特定された参照パラメータが不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４４に記憶され、空燃比特定処理では、そのＥＥＰＲＯＭ４４から参照パラメータを読み出したうえで、この参照パラメータに基づいて実空燃比を特定するように構成されている。
【００９０】
そのため、空燃比特定処理が、参照パラメータ特定処理よりも頻繁に行われるような状況下であっても、空燃比特定処理においては、参照パラメータ特定処理にて過去に特定してＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させた参照パラメータに基づいて実空燃比の特定を行うことができる。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００９１】
例えば、上記実施形態においては、空燃比特定装置１がエンジンＥＣＵとしての機能も有している構成について例示した。しかし、この空燃比特定装置１については、エンジンＥＣＵとしての機能を有していない構成としてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態においては、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態になって以降、所定の時間が経過したことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出されるように構成されている（図５のｓ２２０，図６のｓ３２０）。しかし、単に所定の時間が経過したことだけでなく、併せて他の条件が満たされた場合にのみ、「基準動作状態」になったことが検出されるように構成してもよい。
【００９３】
その条件としては、例えば、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で、空燃比センサ１００から入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定の範囲内に収まっていることが考えられる。それは、燃料の供給が停止した状態になると、その後、エンジンにおける流通経路を流通するガスの空燃比がある値で安定することが予想されるが、その過程において検出信号で示される検出値は、具体的な値はともかく、ある範囲内でしか変化しないはずだからである。
【００９４】
具体的な例としては、基準動作状態判定処理（図５）を、次に示すようにするとよい。
この基準動作状態判定処理では、まず、図９に示すように、空燃比センサ１００が活性中か否かのチェックが（ｓ２２２）、ｓ２２０で「ＹＥＳ」となった場合ではなく、ｓ２１０で「ＹＥＳ」と判定されたときになされ、このｓ２２２で「ＹＥＳ」と判定された場合に、次に示すｓ２３２，ｓ２３４が行われるようにする。
【００９５】
このｓ２３２では、検出値取得手段６４により、この時点における最新の検出値（空燃比センサ１００から入力された検出信号で示される検出値；以下同様）ｐｉ，および，その前の検出値ｐｉ−１を取得させる（ｓ２３２）。
【００９６】
また、ｓ２３４では、参照パラメータ特定手段６８により、ｓ２３２にて取得された検出値ｐｉ，ｐｉ−１から特定される変化量が所定範囲内の値に収まっているか否かをチェックさせる（ｓ２３４）。
【００９７】
エンジンが基準動作状態となっている場合、その流通経路における空燃比は基準空燃比Ｒｓで安定するため、装置各部が正常に機能しており、かつ、実際の空燃比が基準空燃比Ｒｓ付近で安定しているのであれば、空燃比に応じたパラメータである検出値が大きく変化することはない（図２の基準空燃比Ｒｓに対応する電流値参照）。そのため、このｓ２３４では、各部が正常に機能しており、かつ、実際の空燃比が基準空燃比Ｒｓ付近で安定しているか否かをチェックし、正常に機能かつ空燃比が安定している場合にのみ、後述のように参照パラメータを特定するようにしている。
【００９８】
そして、このｓ２３４で、変化量が所定範囲内に収まっていないと判定された場合は（ｓ２３４：ＮＯ）、プロセスをｓ２１２に移行させる一方、変化量が所定範囲内に収まっていると判定された場合は（ｓ２３４：ＹＥＳ）、プロセスをｓ２１８に移行させる。
【００９９】
この構成においては、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態になって以降、所定の時間が経過したことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出されるように構成されている（図５のｓ２１８，図６のｓ３２０）。しかし、そのように所定の時間が経過する前であっても、特定の条件が満たされたことをもって、「基準動作状態」になったことを検出するように構成してもよい。
【０１００】
例えば、エンジンに対する燃料の供給が停止した状態で、空燃比センサ１００から入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことが考えられる。それは、燃料の供給が停止した状態になると、その後、エンジンにおける流通経路を流通するガスの空燃比がある値で安定することが予想されるが、そのときの検出信号で示される検出値は、具体的な値はともかく、単位時間における変化量が小さくなるはずだからである。
【０１０１】
具体的な構成としては、図１０に示すように、ｓ２１８で燃料カット時間カウンタをインクリメントした後、参照パラメータ特定手段６８により、ｓ２３２にて取得された検出値ｐｉ，ｐｉ−１から特定される変化量が所定のしきい値以下であるか否かをチェックさせる（ｓ２３６）。そして、このｓ２３６で、変化量がしきい値以下でないと判定された場合に（ｓ２３６：ＮＯ）、ｓ２１８以降を行う一方、変化量がしきい値以下であると判定された場合に（ｓ２３６：ＹＥＳ）、プロセスをｓ２２４に移行させて基準動作状態フラグに「１」をセットさせる、というように構成するとよい。
【０１０２】
この構成では、エンジンに対する燃料の供給量が一定量に保たれるようになって以降、検出値の変化量が所定のしきい値以下となったことをもって、エンジンが基準動作状態になったことが検出されることになる。
【０１０３】
そして、その「しきい値」は、流通経路におけるガスの空燃比が基準空燃比で安定した状態での単位時間における変化量が設定されているため、空燃比が基準空燃比となったと推定される時点を基準動作状態として参照パラメータを特定し、この参照パラメータと空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値とに基づいて実空燃比を特定することができる。
【０１０４】
また、この構成においては、空燃比センサ１００から入力した検出信号で示される検出値の具体的な値とは無関係に、単位時間における変化量に基づいて基準動作状態になったことを検出している。
【０１０５】
ただ、実際には基準空燃比になっていない状態であっても、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になってしまうと、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出されてしまう。そのため、検出値の単位時間における変化量以外のパラメータを併用して、より正確に基準動作状態になったことの検出をできるように構成することが望ましい。
【０１０６】
そのためには、例えば、空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値が、基準検出値ｐｓに対する誤差が最大であるとした場合における下限値（図２のｐｂ参照）を超えた値となった以降、空燃比センサ１００から入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、基準動作状態になったこととして検出する、ように構成することが考えられる。
【０１０７】
具体的にいうと、図１１に示すように、ｓ２３２の後に、ｓ２３２にて取得された検出値ｐｉ，ｐｉ−１が上記下限値を超えているか否かを判定する（ｓ２３８）。そして、このｓ２３８で「ＹＥＳ」と判定されたらｓ２３４へ移行するのに対し、「ＮＯ」と判定されたらｓ２１２へ移行するように構成するとよい。
【０１０８】
このように構成すれば、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になっていたとしても、その検出値が、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えていない限り、そのことを基準動作状態になったこととして検出してしまうことはない。
【０１０９】
エンジンの動作状態が基準動作状態になっていれば、上述の検出信号で示される検出値は、少なくとも基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における下限値を超えているはずである。そのため、上記構成のように、検出信号で示される検出値がその下限値を超えていることを条件として、基準動作状態になったことを検出するように構成することにより、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出してしまうことを防止できる。
【０１１０】
この構成においては、さらに、空燃比センサ１００から入力される検出信号で示される検出値が、基準動作状態になったことを検出した時点における検出値であって、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値（図２のｐａ参照）より小さい値となっている間に、空燃比センサ１００から入力した検出信号で示される検出値の単位時間における変化量が所定のしきい値以下となったことを、基準動作状態になったこととして検出する、ように構成してもよい。具体的には、図１１のｓ２３８において、ｓ２３２にて取得された検出値ｐｉ，ｐｉ−１が上記下限値を超えており、かつ、上記下限値よりも小さい値であるか否かを判定するように構成するとよい。
【０１１１】
この構成では、検出値の単位時間における変化量がしきい値以下になっていたとしても、その検出値が、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値よりも小さい値でない限り、そのことを基準動作状態になったこととして検出してしまうことはない。
【０１１２】
エンジンの動作状態が基準動作状態になっていれば、上述の検出信号で示される検出値は、基準検出値に対する誤差が最大であるとした場合における上限値以上になることはない。そのため、上記構成のように、検出信号で示される検出値がその上限値未満であることを条件として、基準動作状態になったことを検出するように構成することにより、基準動作状態ではないにも拘わらず、基準動作状態であると誤検出してしまうことを防止できる。
【０１１３】
また、上記実施形態においては、図５のｓ２１０にて、「エンジンに対する燃料の供給が停止した状態」であることを、エンジンを制御する過程において取得するパラメータに基づいて検出するように構成されている。しかし、空燃比特定装置１を、エンジンＥＣＵとしての機能を有してない装置として構成した場合であれば、そのようなエンジンの動作を制御する制御装置との間で信号のやりとりをすることにより検出するように構成してもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態においては、図５のｓ２１０にて、「エンジンに対する燃料の供給が停止した状態」であることは、エンジンを制御する過程において取得するパラメータではなく、そのような状態への遷移の要因となる操作が運転者等により行われたことをもって、その検出をするように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】空燃比特定装置の全体構成を示すブロック図
【図２】空燃比センサの特性を示すグラフ
【図３】ＣＰＵの機能ブロックを示す図
【図４】活性判定処理を示すフローチャート
【図５】基準動作状態判定処理を示すフローチャート
【図６】参照パラメータ特定処理を示すフローチャート
【図７】空燃比特定処理（ケース１）を示すフローチャート
【図８】空燃比特定処理（ケース２）を示すフローチャート
【図９】別の実施形態における基準動作状態判定処理を示すフローチャート
【図１０】別の実施形態における基準動作状態判定処理を示すフローチャート
【図１１】別の実施形態における基準動作状態判定処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１１６】
１…空燃比特定装置、１０…入力部、２０…ＣＰＵ、３０…ＲＯＭ、４２…ＲＡＭ、４４…ＥＥＰＲＯＭ、６２…活性判定手段、６４…検出値取得手段、６６…基準状態検出手段、６８…参照パラメータ特定手段、７２…空燃比特定手段、７４…情報記憶手段、１００…空燃比センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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