(57)【要約】【課題】音声案内を出力する際、案内地点名称の読みを示す音声データを検索してその音声データに基づいて音声案内する。【解決手段】目的地までの経路を設定し、所定の案内地点毎に音声案内を行うナビゲーション装置１０において、ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段１６と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段１５と、現在位置を検出する現在位置検出手段１４と、音声データ検索手段１１と、音声出力手段１７と、を備え、音声案内を出力する際、音声データ検索手段１１は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置情報に基づき、データ記憶手段１５を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、音声出力手段１７は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、所定の案内地点毎に音声案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、音声データ検索手段と、音声出力手段と、を備え、
音声案内を出力する際、前記音声データ検索手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づき、前記データ記憶手段を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、前記音声出力手段は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記指定手段は、施設名を用いて案内地点を指定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記指定手段は、施設の電話番号を用いて案内地点を指定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内地点は、目的地あるいは経由地であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路を探索してナビゲーション装置に送信する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記経路探索サーバから送信された経路に基づいて、所定の案内地点毎に音声案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、音声データ検索手段と、音声出力手段と、を備え、
音声案内を出力する際、前記音声データ検索手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づき、前記データ記憶手段を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、前記音声出力手段は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記指定手段は、施設名を用いて案内地点を指定することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記指定手段は、施設の電話番号を用いて案内地点を指定することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記案内地点は、目的地あるいは経由地であることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索し、交差点など所定の案内地点毎に音声案内を行う通信型あるいは車載型のナビゲーション装置に関するものであり、特に、設定した目的地や経由地について音声案内を出力する際に、案内対象物の音声データを抽出して音声案内を出力するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、最近では自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザに対しても現在位置から目的地までの経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスも実現されている。
【０００３】
これらのナビゲーションサービスを提供するためのナビゲーション装置にあっては、表示手段に経路案内の地図画像を表示するとともに目的地等の所在位置を表示することで誘導案内が行われている。さらに、誘導案内の利便性を向上させるために音声を用いてナビゲーションサービスを行う工夫が様々に提案されている。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１（特開平７−１２５８１号公報）には、音声案内のうち特定部分を選択して出力することができる技術が開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された技術は、第１の記憶手段に規則合成方式による音声データを記憶させ、第２の記憶手段に録音編集方式による音声データを記憶させ、案内音声を出力する場合に、出力すべき案内音声のうち、交差点、地名、数字等の重要な情報を含む強調部分を選択し、この選択に対応して、第１の記憶手段に記憶された規則合成方式の音声データと第２の記憶手段に記憶された録音編集方式の音声データとを合成して案内音声を作成して出力するように構成されているものである。
【０００６】
このように構成することにより、規則合成方式では各音節をゆっくり区切って合成するので使用者は強調部分の内容を正確に認識し易くなり、この結果、案内内容の認知率を向上させることができる。
【０００７】
また、下記の特許文献２（特開平１０−１０５８８８号公報）には、音声により、自車が現在進行している道路名、進行方向の地名の案内を行う技術が開示されている。
【０００８】
この特許文献２に開示された技術は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、自車位置が前記地図データ記憶手段に設定された案内ポイントを通過したことを判定する案内出力判定手段と、前記案内出力判定手段が案内を行なうと判定した場合に、走行道路名、進行方向の地名を音声によりドライバに知らせる音声案内出力手段を備えるように構成されているものである。
【０００９】
このように構成することで、ディスプレイの地図データを確認することなしにドライバに自車位置を認識させることができる。
【特許文献１】特開平７−１２５８１号公報
【特許文献２】特開平１０−１０５８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、経由地または目的地がわかっている場合、その名称を用いて到着したことを報知した方がユーザにとっては理解しやすい。特に、経由地を複数地点設定した場合に、単に「まもなく経由地です」と報知されただけでは何番目の経由地なのか分かり難いという問題点がある。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１、２に開示されたナビゲーション技術では、音声を用いて誘導案内を行うことでユーザの案内内容の認知率を向上させることはできるものの、上記のように実際に経由地ごとに具体的な施設名で案内を受けたいという希望を持つユーザに対しては、必ずしも利便性のあるものではなかった。
【００１２】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置から所望地点の音声案内が要求されたときに、音声データ検索手段を介して所望の案内対象物の音声データを検索してその音声データを抽出して音声案内を出力するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００１３】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、案内対象物の音声データを検索してその音声データに基づいて音声案内するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
目的地までの経路を探索し、所定の案内地点毎に音声案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、音声データ検索手段と、音声出力手段と、を備え、
音声案内を出力する際、前記音声データ検索手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づき、前記データ記憶手段を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、前記音声出力手段は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力することを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項２にかかるナビゲーション装置は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設名を用いて案内地点を指定することを特徴とする。
【００１６】
本願の請求項３にかかるナビゲーション装置は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設の電話番号を用いて案内地点を指定することを特徴とする。
【００１７】
本願の請求項４にかかるナビゲーション装置は、請求項１ないし請求項３の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記案内地点は、目的地あるいは経由地であることを特徴とする。
【００１８】
また、本願の請求項５にかかる発明は、
目的地までの経路を探索してナビゲーション装置に送信する経路探索サーバにネットワークを介して接続され、前記経路探索サーバから送信された経路に基づいて、所定の案内地点毎に音声案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、音声データ検索手段と、音声出力手段と、を備え、
音声案内を出力する際、前記音声データ検索手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づき、前記データ記憶手段を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、前記音声出力手段は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力することを特徴とする。
【００１９】
本願の請求項６にかかるナビゲーション装置は、請求項５にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設名を用いて案内地点を指定することを特徴とする。
【００２０】
本願の請求項７にかかるナビゲーション装置は、請求項５にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設の電話番号を用いて案内地点を指定することを特徴とする。
【００２１】
本願の請求項８にかかるナビゲーション装置は、請求項５ないし請求項７の何れかにかかるナビゲーション装置において、  前記案内地点は、目的地あるいは経由地であることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１または請求項５にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、目的地までの経路中に存在する案内地点を指定する指定手段と、指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶するデータ記憶手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、音声データ検索手段と、音声出力手段と、を備え、音声案内を出力する際、前記音声データ検索手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置情報に基づき、前記データ記憶手段を参照して当該位置に対応する案内地点の音声データを抽出し、前記音声出力手段は前記抽出された音声データに基づき音声案内を出力する。
【００２３】
このような構成によれば、データ記憶手段に指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶してあるため、音声案内を出力する際に、音声データ検索手段により該当する案内地点の音声データが検索され、その音声データに基づいて案内地点の具体的な名称で音声案内することができるから、ユーザにとって判りやすい案内ができ、不慣れな地点を移動する場合でも的確に現在位置を把握することが容易になる。
【００２４】
また、請求項２または請求項６にかかる発明においては、請求項１または請求項５にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設名を用いて案内地点を指定する。
【００２５】
このような構成によれば、データ記憶手段に指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶してあるため、音声案内を出力する際に、目的地あるいは経由地が案内地点であっても、音声データ検索手段により該当する音声データが検索され、その音声データに基づいて目的地または経由地の具体的な名称で音声案内することができるから、ユーザにとって判りやすい案内ができ、不慣れな地点を移動する場合でも的確に現在位置を把握することが容易になる。
【００２６】
また、請求項３または請求項７にかかる発明においては、請求項１または請求項５にかかるナビゲーション装置において、前記指定手段は、施設の電話番号を用いて案内地点を指定する。
【００２７】
このような構成によれば、データ記憶手段に指定された案内地点に対応する位置情報および案内地点名称の読みを示す音声データを関連付けて記憶さしてあるため、音声案内を出力する際に、目的地あるいは経由地が案内地点であっても、音声データ検索手段により該当する音声データが検索され、その音声データに基づいて目的地または経由地の具体的な名称で音声案内することができるから、ユーザにとって判りやすい案内ができ、不慣れな地点を移動する場合でも的確に現在位置を把握することが容易になる。
【００２８】
また、請求項４または請求項８にかかる発明おいては、請求項１ないし請求項４の何れか、または、請求項５ないし請求項７の何れかのナビゲーション装置において、前記案内地点は、目的地あるいは経由地である。
【００２９】
このような構成によれば、音声案内を出力する際に、音声データ検索手段により所望の目的地あるいは経由地の音声データが検索され、その音声データに基づいて目的地または経由地の具体的な名称で音声案内することができるから、ユーザにとって判りやすい案内ができ、不慣れな地点を移動する場合でも的確に現在位置を把握することが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００３１】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在位置検出部１４、データ記憶部１５、表示部１６、音声出力部１７などを備えて構成されている。
【００３２】
なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、本発明はこれに限られることなく、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を探索して案内するナビゲーションシステムであってもよい。
【００３３】
制御回路１１は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３などのメモリと接続されており、ＲＯＭ１２に格納された制御プログラムによって各部の動作を制御する。また、ＲＡＭ１３は制御回路１１によって探索された推奨経路を記憶する。
【００３４】
現在位置検出部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を一定の周期で受信して現在位置を測位するＧＰＳ受信手段、車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行う自立航法手段を備えている。これらの位置検出手段は各々が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されるのが一般的である。なお、ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段は必ずしも必要としない。
【００３５】
データ記憶部１５は、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無など）、コストデータなどから構成されている地図データ１５−１、地図エリアに存在する種々の施設について、その属性（種別）や所在位置、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や電話番号あるいは施設の営業に関する施設情報などから構成されている施設データ１５−２、そして、定型句からなる複数の音声メッセージを記憶している。
【００３６】
さらに、本発明の実施例にかかる施設データ１５−２には、施設の名称に対応する施設名称の「読み」を示すデータを音声データとして記憶できるようになっている。従って、音声出力部１７は音声データである「読み」のデータに基づいて音声合成することによって、施設名称を音声で出力できるように構成されている。
【００３７】
図２は、データ記憶部１５に蓄積される施設データ１５−２の一例を示す図である。図２のデータ例は、施設データとして、各施設名称に対して、その「読み（ヨミ）」のデータ（音声データ）、電話番号、施設の属性、所在位置として座標（緯度・経度）、および施設情報として開店時間が関連付けられて記憶されている例を示している。例えば、施設名称「○○食堂」に対しては、その音声データとして「○○ショクドウ」、電話番号として「０００−００００−００００」、属性として「飲食店」、座標として「ＸＸ°ＸＸ’ＸＸ”，ＸＸ°ＸＸ’ＸＸ”」、および開店時間として、「１０：００〜２２：００」が記憶されている。
【００３８】
なお、この施設データは、通信手段を介して外部の情提供手段から取得して更新するように構成してもよい。例えば、施設が駐車場である場合、空きスペースがあるか、満車であるかという状態はＶＩＣＳシステムから提供されており、通信手段を介して各駐車場ごとに空き、満車の状態を所定の時間間隔で更新することができる。また、施設が店舗である場合には、種々のサーバやホームページが提供する店舗情報から営業日や営業時間を初めとする詳細な施設情報を取得することができる。
【００３９】
表示部１６は、液晶表示ユニットとタッチパネルから構成される表示・操作ユニットであり、地図画像や推奨経路を表示するとともに、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。
【００４０】
音声出力部１７は、制御部１１からの信号に応じてデータ記憶部１５に記憶されている所定の音声メッセージ、あるいはデータ記憶部１５の施設データ１５−２に記憶されている施設名の音声データを用いて案内文を音声合成して出力するものである。
【００４１】
車載用ナビゲーション装置１０において、表示部１６のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、制御回路１１は地図データ１５−１を参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路をダイクストラ法等により探索する。制御回路１１が探索した推奨経路は、地図画像とともに表示部１６の表示ユニットに表示される。地図画像は、現在位置検出部１４で算出した現在位置を中心とした所定範囲の地図データに基づいて表示部１６に表示され、現在位置を示す現在位置マークが地図画像上に表示される。
【００４２】
さらに、車載用ナビゲーション装置１０は、現在位置検出部１４の検出結果に基づき予め設定された経由地や目的地等の案内対象物の所定距離範囲内に接近し、その案内を行うタイミングになると、制御回路１１によってデータ記憶部１５の施設データ１５−２を検索して、該当する施設名の音声データを抽出する。そして、音声出力部１７は抽出した音声データを用いて、「まもなく○○ショクドウです」あるいは「まもなく△△リョカンに到着します」というような音声メッセージを合成して報知する。
【００４３】
一方、制御回路１１によってデータ記憶部１５の施設データ１５−２を検索して、該当する施設名の音声データが抽出されなければ、音声出力部１７はデータ記憶部１５に記憶された所定の定型句からなる音声メッセージを用いて、「まもなく経由地です」あるいは「まもなく目的地に到着します」というような音声メッセージを報知する。
【００４４】
次に、本発明にかかる車載用ナビゲーション装置１０における音声案内の動作手順について説明する。図３は、本実施例にかかる車載用ナビゲーション装置１０の動作手順を示すフローチャートである。なお、図３に示す動作手順は、制御回路１１に接続されたＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。
【００４５】
図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０において、ユーザが表示部１６のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求を行うと、制御回路１１は、その際に施設名の入力を用いて目的地や経由地の設定が指示されたか否かを判定する。目的地や経由地の設定が施設名によらない場合にはステップＳ３２の処理に進む。施設名によらない設定とは、表示部１６に表示された地図画像上で所望の地点をカーソルやタッチパネル入力した場合や、図示しない操作入力部から直接入力した場合である。
【００４６】
一方、施設名による設定が指示されていればステップＳ３１に進み、ステップＳ３１では、施設名の読みを音声データとしてデータ記憶部１５の施設データ１５−２に記憶し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、制御回路１１が出発地から目的地までの推奨経路をダイクストラ法等により探索する。探索された推奨経路はＲＡＭ１３に記憶される。
【００４７】
次に、ステップＳ３３では、制御回路１１は表示部１６の表示ユニットにデータ記憶部１５に記憶された地図データ１５−１を参照して地図画像を表示し、探索された推奨経路を表示するとともに、経由地名あるいは目的地名を必要に応じて表示することで経路案内を行う。
【００４８】
ステップＳ３４では、現在位置検出部１４の検出結果に基づき予め設定された経由地や目的地等の案内対象物に接近し、その案内を行うタイミングになったか否かを判定し、案内のタイミングであればステップＳ３５に進み、案内のタイミングでなければステップＳ３３に戻り、ステップＳ３３の経路案内処理およびステップＳ３４の判定処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ３５では、案内する対象物である施設名の読みが音声データとしてデータ記憶部１５の施設データ１５−２に記憶されているか否かを判定し、記憶されていればステップＳ３６に進み、データ記憶部１５の施設データ１５−２から該当する施設名の音声データを読み出してステップＳ３８に進む。
【００５０】
一方、ステップＳ３５において施設名の音声データが施設データ１５−２に記憶されていなければステップＳ３７に進み、データ記憶部１５から所定の定型句からなる音声メッセージを読み出してステップＳ３８に進む。定型句はに、例えば、「まもなく目的地です」「まもなく経由地です」という一般的な音声案内である。
【００５１】
そして、ステップＳ３８では、ステップＳ３６において読み出された音声データまたはステップＳ３７において読み出された音声メッセージを用いて案内メッセージを音声合成し、ステップＳ３９では、音声出力部１７を介してステップＳ３８において合成された案内メッセージを音声報知（音声出力）する。
【００５２】
次に、制御回路１１は、ステップＳ４０において現在位置検出部１４の検出結果に基づき予め設定された目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着したと判定した場合には処理を終了し、目的地に到着していないと判定した場合にはステップＳ３３に戻り、ステップＳ３３以降の処理が繰り返される。
【００５３】
なお、上記実施例では、施設名の入力を用いて目的地や経由地の設定が指示された場合に施設名の読みを音声データとしてデータ記憶部１５の施設データ１５−２に記憶するものであるが、施設の電話番号入力を用いて目的地や経由地の設定が指示された場合に施設名の読みを音声データとしてデータ記憶部１５の施設データ１５−２に記憶し、この音声データを用いて案内メッセージを報知するものであってもよい。
【００５４】
以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、音声案内を出力する際に、音声データ検索手段により所望の案内対象物の音声データが検索され、その音声データに基づいて案内対象物の具体的な名称で音声案内することができるから、ユーザにとって判りやすい案内ができ、不慣れな地点を移動する場合でも的確に現在位置を把握することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】データ記憶部に蓄積される施設データの一例を示す図である。
【図３】本実施例にかかる車載用ナビゲーション装置の音声案内の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・・制御回路
１２・・・・ＲＯＭ
１３・・・・ＲＡＭ
１４・・・・現在位置検出部
１５・・・・データ記憶部
１５−１・・・・地図データ
１５−２・・・・施設データ
１６・・・・表示部
１７・・・・音声出力部
【図１】
2008145370.tif 000003
【図２】
2008145370.tif 000004
【図３】
2008145370.tif 000005