(57)【要約】【課題】  移送通路からの部品を受け止め、それを載置部へ移行させることのできる部品移送機構および部品供給装置を提供する。【解決手段】  部品７の移送通路２の前方箇所に進退動作をする基部材１２を設け、この基部材１２に部品７の載置部１８とストッパ部材１６が設けられ、載置部１８とストッパ部材１６との相対位置は、基部材１２が後退位置にあるときにはストッパ部材１６が部品７を受け止める位置におかれ、基部材１２が前進位置にあるときは載置部１８が移送通路２に連続した位置におかれるように設定され、移送通路２に待機している部品７を載置部１８へ移行させる押出し部材２９が基部材１２に配置してある。そして、載置部１８上の部品７を保持する保持部材３７が設けてある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の移送通路の前方箇所に進退動作をする基部材を設け、この基部材に、部品が移載される載置部が形成されているとともに前記移送通路から出てくる部品を受け止めるストッパ部材が設けられ、前記載置部とストッパ部材との相対位置は、基部材が後退位置にあるときにはストッパ部材が部品を受け止める位置におかれ、基部材が前進位置にあるときはストッパ部材が部品を受け止める位置から外れているとともに載置部が移送通路に連続した位置におかれるように設定され、移送通路に待機している部品を載置部へ移行させる押出し部材が基部材に配置してあることを特徴とする部品移送機構。
【請求項２】
前記基部材は、平板状の部材によって構成され、基部材に押出し部材を進退させる駆動手段が配置してある請求項１記載の部品移送機構。
【請求項３】
前記載置部は、段差部を介して基部材の表面よりも一段低い平面によって構成されている請求項１または請求項２記載の部品移送機構。
【請求項４】
前記載置部に移行した部品を保持部材に保持して部品を目的箇所へ到達させるように構成した請求項１記載の部品移送機構を含む部品供給装置。
【請求項５】
前記保持部材には、目的箇所の近傍に部品を移動させる進退動作と、この進退動作にほぼ直交する方向に動作し目的箇所へ部品を到達させる供給動作が付与されるように構成した請求項４記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記保持部材の保持面に部品を吸着する吸引手段が配置してある請求項４または請求項５記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記進退動作を行う進退駆動手段が設けられているとともに、前記供給動作を行う供給駆動手段が、前記進退駆動手段によって進退する進退部材に取り付けられている請求項５または請求項６記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品移送機構およびこの機構を含む部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  送られてきた部品を一旦ストッパ部材で受け止めた後、他の箇所へ移行させる機構は種々な構造で実現されている。通常は、部品をストッパ部材で一旦受け止めるために、それ専用の駆動手段を設置してストッパ部材を動作させるようになっている。そして、ストッパ部材で停止した部品を他の駆動手段で所要の箇所へ移動させることが行われている。
【特許文献１】特許第２８２４７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような構成であると、駆動手段の設置個数が増加して構造が複雑になる。また、ストッパ機能や部品の載置機能等を果たす部材が分離した状態で配置されているので、部品を確実に保持して正確に所要の箇所へ移動させるためには、構造的に不十分である。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、移送通路からの部品を確実に受け止め、それに引き続いて部品を載置する載置部を所定の箇所に待機させ、さらに部品を前記載置部へ移行させることのできる部品移送機構および部品供給装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、部品の移送通路の前方箇所に進退動作をする基部材を設け、この基部材に、部品が移載される載置部が形成されているとともに前記移送通路から出てくる部品を受け止めるストッパ部材が設けられ、前記載置部とストッパ部材との相対位置は、基部材が後退位置にあるときにはストッパ部材が部品を受け止める位置におかれ、基部材が前進位置にあるときはストッパ部材が部品を受け止める位置から外れているとともに載置部が移送通路に連続した位置におかれるように設定され、移送通路に待機している部品を載置部へ移行させる押出し部材が基部材に配置してあることを特徴とする部品移送機構である。
【発明の効果】
【０００６】  前記移送通路から送出された部品は、基部材に形成したストッパ部材によって受け止められ、部品の待機位置が設定される。その後、基部材が前進すると、ストッパ部材のストッパ機能が解除され、それと同時に載置部が移送通路の前方箇所に待機するようになる。それから押出し部材が動作して部品が載置部へ移行される。このような動作が行われるようにするため、基部材に前記載置部とストッパ部材とが上述の相対位置関係で配置されているとともに、移送通路の部品を載置部へ移行させる押出し部材が基部材に配置してある。
【０００７】  したがって、基部材にストッパ部材と載置部と押出し部材とが集約された状態で設置されているので、基部材の進退動作と押出し部材の進退動作の組合せだけで上述の動作が確実に達成できる。このため、ストッパ機能と載置部への移載機能とが正確に行われて、信頼性の高い部品移送機構がえられる。そして、上記のように基部材に集約された構造物として部品移送機構が形成されるので、構造の簡素化にとって効果的である。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記基部材は、平板状の部材によって構成され、基部材に押出し部材を進退させる駆動手段が配置してある請求項１記載の部品移送機構である。
【０００９】  基部材は平板状の部材で形成されているので、ストッパ部材と載置部との相対位置関係を設定することが行いやすくなる。また、平板状の部材であるから、載置部が部品を載置しやすい状態で形成できる。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記載置部は、段差部を介して基部材の表面よりも一段低い平面によって構成されている請求項１または請求項２記載の部品移送機構である。
【００１１】  このように段差部を介して基部材の表面よりも一段低い平面によって載置部が形成されているので、段差部が載置部の領域を確定し、部品が載置部から外れることが防止される。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記載置部に移行した部品を保持部材に保持して部品を目的箇所へ到達させるように構成した請求項１記載の部品移送機構を含む部品供給装置である。
【００１３】  前記部品移送機構によって部品が載置部上に移行され、それに引き続いて部品が保持部材に保持され、部品が目的箇所へ到達される。このため、前記部品移送機構によって移行された部品が、確実に保持部材に保持されて目的箇所へ供給され、動作信頼性の高い部品供給装置がえられる。
【００１４】  請求項５記載の発明は、前記保持部材には、目的箇所の近傍に部品を移動させる進退動作と、この進退動作にほぼ直交する方向に動作し目的箇所へ部品を到達させる供給動作が付与されるように構成した請求項４記載の部品供給装置である。
【００１５】  このように保持部材には、進退動作とそれにほぼ直交する供給動作が付与されるように構成されているので、保持部材に保持された部品は確実に目的箇所へ供給される。
【００１６】  請求項６記載の発明は、前記保持部材の保持面に部品を吸着する吸引手段が配置してある請求項４または請求項５記載の部品供給装置である。
【００１７】  部品は前記保持面に吸着されているので、部品を他の部材、例えば、溶接電極のガイドピンなどに係止させ、この係止状態のまま保持部材を移動させると、部品は保持面を相対的に摺動し他の部材に係止された状態になる。したがって、部品を目的箇所に残留させるために特別な機構を準備する必要がなく、構造簡素化と確実な供給が実現する。
【００１８】  請求項７記載の発明は、前記進退動作を行う進退駆動手段が設けられているとともに、前記供給動作を行う供給駆動手段が、前記進退駆動手段によって進退する進退部材に取り付けられている請求項５または請求項６記載の部品供給装置である。
【００１９】  このような構成により、目的箇所の近傍まで部品を移動させ、また、その位置から目的箇所への供給動作が行われて、確実な部品供給動作が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  つぎに、本発明の部品移送機構および部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】  図１（Ａ）は部品移送機構を含む部品供給装置全体を示す正面図、図２は図１（Ａ）を右側から見た側面図、図３は図１（Ａ）を上側から見た平面図、図４（Ａ）は図１（Ａ）の一部を拡大した正面図、図５は図２の一部を拡大した側面図、図６は部品移送機構の動作を段階的に示す平面図である。【００２２】  部品移送機構１を、図３を主体にして説明する。【００２３】  ほぼ水平方向に伸びる移送通路２は、細長い通路部材３に形成されており、その通路断面は部品の形状に合わせて矩形とされている。部品の形状としては、直方体の形状とされたブロック状のものや、鋼板を屈曲させた鋼板部品など種々なものがある。ここでは後者のものであり、その形状は図４（Ｂ）に示されている。すなわち、細長い短冊状の鋼板をハット型に屈曲させたもので、上方に開放しているコ字型の本体部４と、その両側に設けられたフランジ部５と、本体部４の底部にあけられた通孔６などを有している。この部品全体は、符号７で示されている。【００２４】  前記通路部材３は図３の右側が低くなった傾斜状態で配置してもよいが、ここでは水平方向に配置して移送振動が付与されている。すなわち、図１（Ａ）に示した直進フィーダ８によって通路部材３が駆動されている。この直進フィーダ８は静止状態とされた基台９に、支柱部材１０や支持板１１を介して取り付けられている。【００２５】  前記移送通路２の前方の空間１３（図３および図６（Ａ）参照）に向かって進出しそこから後退する基部材１２が設けてある。この基部材１２を構成する部材は、ここではステンレス鋼製の平板状の部材で構成され、図３に示すように、移送通路２の長手方向にほぼ直交する向きに進退する進退部１４と、移送通路２の長手方向とほぼ平行に配置された延長部１５とが一体になった状態とされている。図３のように進退部１４と延長部１５とがほぼＬ字型の状態になっている。そして、進退部１４の部分が空間１３に向かう進出や、空間１３から遠ざかる後退をする。【００２６】  前記進退部１４の前端にストッパ部材１６が取付けられている。このストッパ部材１６は、部品７の進出を停止するもので、進退部１４の移送通路２寄りに配置してある。ストッパ部材１６は、図４（Ａ）に示すように、部品の本体部４の外側面を受け止める位置に進退するようになっており、フランジ部５の下側に進退できる断面形状とされている。図４（Ａ）に示されたストッパ部材１６は、図示のようにボルト１７を進退部１４にねじ込んで取付けられている。また、このストッパ部材１６は、図６（Ｄ）に示すように、上下方向に起立した形状の直方体の部材であってもよい。【００２７】  前記進退部１４が空間１３内に進出してストッパ部材１６のストッパ機能が解除され、それと同時に移送通路２から進退部１４上に部品７が移行される。この移行を受ける箇所が載置部１８である。図３および図６（Ｄ）に示すように、進退部１４に段差部１９を設けることによって載置部１８が形成されている。載置部１８は、平面状になっており基部材１２つまり進退部１４の表面２０よりも一段低くなっている。そして、載置部１８の通路部材３側には段差部１９がなく、移送通路２からの部品７が滑らかに載置部１８上に移載される���うになっている。段差部１９が形成されているので、載置部１８に移載された部品７は段差部１９によってずれ止めがなされている。【００２８】  ストッパ部材１６と載置部１８との相対位置は、基部材１２つまり進退部１４が後退位置にあるときにはストッパ部材１６が部品７を受け止める位置におかれ、進退部１４が前進位置にあるときはストッパ部材１６が部品７を受け止める位置から外れているとともに載置部１８が移送通路２に連続した位置におかれるように設定されている。このように進退部１４が後退しているときには、ストッパ部材１６が移送通路２の出口箇所を閉じるような状態となり、進退部１４が前進しているときには、ストッパ部材１６は移送通路２の出口箇所からずれた状態となり、同時に載置部１８が移送通路２に連通した状態になっている。【００２９】  前記載置部１８が移送通路２に連通した状態は、移送通路２の底面と載置部１８を形成する平面とが滑らかに連なっているものであり、こうすることによって部品７が滑らかに載置部１８へ移載される。【００３０】  基部材１２を進退させる構造について説明する。【００３１】  基部材１２の進退部１４は、図１（Ａ）および図４（Ａ）では紙面に垂直な方向に進退し、図２および図５では左右方向に進退し、また、図３では上下方向に進退する。このような進退動作を行わせるために、エアシリンダ２１が設けてある。図５に示すように、エアシリンダ２１は静止部材９に固定され、そのピストンロッド２２に結合板２３が固定され、この結合板２３の上端部に基部材１２が溶接等で固定されている。エアシリンダ２１のピストンロッド２２の進退方向は、移送通路２の長手方向と直角に食い違った方向となっている。【００３２】  エアシリンダ２１を静止部材９に結合する構造は、図１（Ａ）や図２に示すように、基台（静止部材）９にしっかりと起立状態で固定したＬ字型の支持ロッド２４と、この支持ロッド２４に固定した結合片２５と、この結合片２５に固定した結合ロッド２６と、この結合ロッド２６に固定した結合板２７を介したものであり、結合板２７にエアシリンダ２１が固定されている。【００３３】  つぎに、部品７を載置部１８へ移行させる構造について説明する。【００３４】  移送通路２の最先に待機している部品７を押し出すために、押出し部材２９が設けられている。これは、断面円形の棒材で構成され、その長手方向は基部材１２の進退方向と平行になっている。押出し部材２９の押出し機能は、移送通路２の長手方向に押出し部材２９が移動することによって果たされる。そのためにエアシリンダ３０が延長部１５に固定され、そのピストンロッド３１に固定したＬ字型の結合部材３２に押出し部材２９が結合されている。なお、押出し部材２９の形状は、部品７の形状に適合させて変形される。【００３５】  基部材１２が後退位置にあるときには、押出し部材２９はその先端部が移送通路２（通路部材３）から離隔した位置にあり、基部材１２が進出位置にあるときには、押出し部材２９はその先端部が移送通路２内に進入して、部品７の本体部４の外側面を押すことができる位置に置かれるようになっている。【００３６】  図４（Ｅ）は、押出し部材２９を移送通路２内に進入させ、同時に部���７を押し出すための構造を示している。通路部材３の横側面に移送通路２を外部に連通するスリット状の空隙部３３を設け、その端部が開放部３４とされている。押出し部材２９は空隙部３３を貫通して移送通路２内に進入する。したがって、押出し部材２９が移送通路２内に進入し、それから移送通路２の長手方向にエアシリンダ３０で押されると、図１（Ａ）や図４（Ａ）に示すように、部品７の本体部４の外側面が押出し部材２９によって押され、押出し部材２９が空隙部３３から開放部３４を通過して、部品７は載置部１８上に移載される。【００３７】  なお、図３における符号３５は、エアシリンダ３０の進出を受け止めて緩衝作用をするダンパー装置である。【００３８】  以上に説明した部品移送機構１の動作を、図６にしたがって説明する。【００３９】  図６（Ａ）は、基部材１２が後退しておりストッパ部材１６が移送通路２から出てくる部品７を受け止めている状態を示している。この段階では載置部１８と押出し部材２９はともに後退した位置にある。つぎに、図６（Ｂ）に示すように、エアシリンダ２１の動作で基部材１２が進出すると、ストッパ部材１６は移送通路２の開口部分から外れて移送通路２と載置部１８が連通した状態となる。同時に、押出し部材２９も移送通路２内に進入する。それから、図６（Ｃ）に示すように、エアシリンダ３０の動作で押出し部材２９が押されると、部品７は移送通路２から載置部１８上に移載される。その後、上述の動作と逆の動作によって（Ａ）図の状態にもどされる。【００４０】  つぎに、前記部品移送機構１を含んだ部品供給装置について説明する。【００４１】  部品供給装置全体は符号５０で示されている。部品供給装置５０は、前記載置部１８上の部品７を受け取って目的箇所の近傍まで移行させる進退動作と、この位置から部品７を目的箇所へ到達させる供給動作を行う。【００４２】  載置部１８上の部品７を受け取る保持部材３７は、図１（Ａ）や図４（Ａ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ほぼ直方体の形状をしたステンレス鋼製の部材であり、部品７の側面部が密着する平面状の保持面３８が形成されている。そして、部品７の上下方向の位置決めをする受け面３９が下向きに形成されている。【００４３】  部品７を保持部材３７に保持する手段としては、空気バキュームを利用するものや、磁石を利用するものなど種々なものが採用できる。ここでは後者のものが採用されている。すなわち、保持部材３７内に永久磁石４０を埋め込み、部品７を保持面３８と受け面３９の両方に密着させるために、この永久磁石４０は図４（Ｄ）に示すように、受け面３９の上側から保持面３８に面する箇所までの範囲にわたって配置されている。この永久磁石４０は、（Ｃ）図に示すように、円形であり、部品７の屈曲する箇所に合致させて２個配置されている。したがって、２箇所の屈曲箇所を吸引するので、部品７はずれにくい安定した吸引力を受けることとなり、さらに保持面３８と受け面３９の両方に密着する。【００４４】  前記保持面３８や受け面３９に密着している部品７は、両面３８，３９を摺動して保持部材３７から外れることができるようになっている。【００４５】  保持部材３７は、図２や図５に示すように、エアシリン���４１のピストンロッド４２に固定されている。このエアシリンダ４１は移送通路２の長手方向に直交する方向に進退するようになっている。そして、このエアシリンダ４１は、エアシリンダ４４のピストンロッド４５に結合されている。このエアシリンダ４４は、図２に示すように、静止部材４３に結合されている。そのために、静止部材４３に強固に固定されているＬ字型の支持ロッド４６と、この支持ロッド４６に固定されている結合片４７と、この結合片４７に固定されている起立状態の結合ロッド４８が設けられ、この結合ロッド４８の上端に水平方向に配置された支持板４９が溶接等で固定されている。【００４６】  前記支持板４９に支持ブロック５１が固定され、それに前記エアシリンダ４４が結合してある。また、エアシリンダ４４の進退動作を滑らかにするために、ガイドロッド５２が設けてある。なお、ピストンロッド４５の先端部にピストンロッド４５やガイドロッド５２が結合されている仲介部材５３が設けられ、この仲介部材５３に前記エアシリンダ４１が結合されている。【００４７】  エアシリンダ４１の側面に下方に伸びるストッパ片５４が取付けられている。このストッパ片５４は載置部１８に移載された部品７の進入方向の位置を設定するもので、図４（Ａ）に示すように、部品７のフランジ部５の先端部が受け止められるようになっている。そして、図１（Ａ）の実線図示の状態からエアシリンダ４４の動作でエアシリンダ４１が水平方向に押し出されるときには、部品７は保持面３８に吸着しているとともに、フランジ部５の先端部がストッパ片５４によって位置決めがなされている。【００４８】  したがって、この進出時において部品７の位置決めが確実に行われ、部品７の位置ずれが防止され、目的箇所に対する供給精度向上にとって効果的なものとなる。【００４９】  この実施例では、部品７が供給される目的箇所は、図１に示すように、電気抵抗溶接の電極５５に設けられたガイドピン５６である。ガイドピン５６が部品７の通孔６に貫通した状態となることによって、部品７の供給が完了する。【００５０】  前記エアシリンダ４４の進出動作で部品７が目的箇所の近傍すなわちガイドピン５６の上側に移行される。このエアシリンダ４４が進退動作を行う進退駆動手段である。また、上記進退動作に直交する方向の供給動作で部品７がガイドピン５６に到達する。この供給動作がエアシリンダ４１によって行われ、エアシリンダ４１が供給駆動手段である。【００５１】  つぎに、部品供給装置５０の動作について説明する。【００５２】  図６（Ｃ）に示すように、部品７が載置部１８上に移載されると、フランジ部５の先端部がストッパ片５４に当たって、進入方向の位置が設定される。それと同時に図４（Ｄ）に示すように、部品７が永久磁石４０の吸引力で保持面３８と受け面３９に密着する。その後、エアシリンダ２１の動作で進退部１４が後退すると、今度はエアシリンダ４４の動作で図１（Ａ）に示すように、エアシリンダ４１と保持部材３７が部品７を保持した状態で２点鎖線図示の位置まで進出し、ガイドピン５６と通孔６とが同軸位置になった箇所で進出が停止する。【００５３】  それからエアシリンダ４１の進出動作で保持部材３７が押し下げられると、部品７の通孔６内にガイドピン５６が相対的に進入する。その後、エアシリンダ４４の後退動作によって部品７にガイドピン５６が貫通したまま保持部材３７が後退すると、部品７の横側面やフランジ部５の上面がそれぞれ保持面３８や受け面３９に相対的に摺動しながら、部品７が保持部材３７から離れる。その後、前述の動作とは逆の動作によって元の位置に復帰する。【００５４】  前記動作において、ハット型の部品７はその屈曲部付近が永久磁石４０によって吸引されるので、部品７は受け面３９にも密着して安定した状態で保持部材３７に保持されるという効果がある。【００５５】  進出した載置部１８に対して、保持部材３７の保持面３８が載置部１８の先端部近傍に起立した位置をとるように、保持部材３７の待機位置が設定されている。したがって、載置部１８に移行してきた部品７は、直ちに保持面３８の吸引手段すなわち永久磁石４０によって保持面３８に吸引されて位置決めがなされる。このように保持部材３７の待機位置が設定されていることにより、部品７は保持部材３７に対して正確に保持され、部品供給装置５０としての動作信頼性が向上する。【００５６】  上述のような動作は、シーケンサーあるいは簡単なコンピュータ装置のような制御装置，各部に配置したセンサー，空気切換弁など通常の制御部品を組み合わせることによって、簡単に実現することができる。【００５７】  上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。【００５８】  以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。【００５９】  前記移送通路２から送出された部品７は、基部材１２に形成したストッパ部材１６によって受け止められ、部品７の待機位置が設定される。その後、基部材１２が前進すると、ストッパ部材１６のストッパ機能が解除され、それと同時に載置部１８が移送通路２の前方箇所に待機するようになる。それから押出し部材２９が動作して部品７が載置部１８へ移行される。このような動作が行われるようにするため、基部材１２に前記載置部１８とストッパ部材１６とが上述の相対位置関係で配置されているとともに、移送通路２の部品７を載置部１８へ移行させる押出し部材２９が基部材１２に配置してある。【００６０】  したがって、基部材１２にストッパ部材１６と載置部１８と押出し部材２９とが集約された状態で設置されているので、基部材１２の進退動作と押出し部材２９の進退動作の組合せだけで上述の動作が確実に達成できる。このため、ストッパ機能と載置部１８への移載機能とが正確に行われて、信頼性の高い部品移送機構１がえられる。そして、上記のように基部材１２に集約された構造物として部品移送機構１が形成されるので、構造の簡素化にとって効果的である。【００６１】  前記基部材１２は、平板状の部材によって構成され、基部材１２に押出し部材２９を進退させるエアシリンダ３０が配置してある。【００６２】  基部材１２は平板状の部材で形成されているので、ストッパ部材１６と載置部１８との相対位置関係を設定することが行いやすくなる。また、平板状の部材であるから、載置部１８が部品７を載置しやすい状態で形成できる。【００６３】  前記載置部１８は、段差部１９を介して基部材１２の表面２０よりも一段低い平面によって構成されている。【００６４】  このように段差部１９を介して基部材１２の表面２０よりも一段低い平面によって載置部１８が形成されているので、段差部１９が載置部１８の領域を確定し、部品７が載置部１８から外れることが防止される。【００６５】  前記載置部１８に移行した部品７を保持部材３７に保持して部品７を目的箇所である電極５５のガイドピン５６へ到達させるように構成した。【００６６】  前記部品移送機構１によって部品７が載置部１８上に移行され、それに引き続いて部品７が保持部材３７に保持され、部品７がガイドピン５６へ到達される。このため、前記部品移送機構１によって移行された部品７が、確実に保持部材３７に保持されてガイドピン５６へ供給され、動作信頼性の高い部品供給装置５０がえられる。【００６７】  前記保持部材３７には、ガイドピン５６の近傍に部品７を移動させる進退動作と、この進退動作にほぼ直交する方向に動作しガイドピン５６へ部品７を到達させる供給動作が付与されるように構成した。【００６８】  このように保持部材３７には、進退動作とそれにほぼ直交する供給動作が付与されるように構成されているので、保持部材３７に保持された部品７は確実にガイドピン５６へ供給される。【００６９】  前記保持部材３７の保持面３８に部品７を吸着する永久磁石４０が配置してある。【００７０】  部品７は前記保持面３８に吸着されているので、部品７を電極５５のガイドピン５６に係止させ、この係止状態のまま保持部材３７を移動させると、部品７は保持面３８を相対的に摺動しガイドピン５６に残留して係止された状態になる。したがって、部品７をガイドピン５６に残留させるために特別な機構を準備する必要がなく、構造簡素化と確実な供給が実現する。【００７１】  前記進退動作を行う進退駆動手段すなわちエアシリンダ４４が設けられているとともに、前記供給動作を行う供給駆動手段であるエアシリンダ４１が、前記エアシリンダ４４によって進退する進退部材すなわち仲介部材５３に取り付けられている。【００７２】  このような構成により、ガイドピン５６の近傍まで部品７を移動させ、また、その位置からガイドピン５６への供給動作が行われて、確実な部品供給動作が実現する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】  上述のように、本発明によれば、移送通路からの部品を確実に受け止め、それに引き続いて部品を載置する載置部を所定の箇所に待機させ、さらに部品を前記載置部へ移行させることのできる部品移送機構および部品供給装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程における溶接部品の供給などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】部品移送機構を含む部品供給装置全体を示す正面図である。
【図２】図１を右側から見た側面図である。
【図３】図１を上側から見た平面図である。
【図４】図１の一部を拡大した正面図と各部の部分図である。
【図５】図２の一部を拡大した側面図である。
【図６】部品移送機構の動作を段階的に示す平面図と部分斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】  １    部品移送機構
２    移送通路
７    部品
１２    基部材
１６    ストッパ部材
１８    載置部
１９    段差部
２０    表面
２１    エアシリンダ
２９    押出し部材
３０    エアシリンダ
３７    保持部材
３８    保持面
４０    永久磁石
４１    エアシリンダ
４４    エアシリンダ
５０    部品供給装置
５３    仲介部材
５６    ガイドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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