(57)【要約】【課題】ユーザ端末装置に簡易地図を表示するときに、その簡易地図上でのユーザ端末装置の現在位置を示す表示も合わせて行う。【解決手段】デフォルメ地図の画像データを記憶するデフォルメ地図データ記憶部２１と、複数の登録地点について、各登録地点のデフォルメ地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の緯度及び経度とを対応させた登録地点データ記憶部２３と、ユーザ端末装置３の緯度及び経度を取得するインタフェース部１１と、登録地点データを参照して、ユーザ端末装置３に最も近い最寄り登録地点の抽出部１５とを備える。インタフェース部１１は、デフォルメ地図と、デフォルメ地図上の最寄り登録地点を示す表示と、最寄り登録地点からユーザ端末装置３までの距離を示す表示とを、ユーザ端末装置３に表示させるために出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
簡略地図の画像データを記憶する手段と、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、
前記登録地点データを参照して、前記位置データを取得した移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力する手段と、を備える簡略地図の表示制御装置。
【請求項２】
前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示、及び前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示は、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を中心とし、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離に応じた半径を有する円であることを特徴とする請求項１記載の簡略地図の表示制御装置。
【請求項３】
前記簡略地図における交差点または建物のうちの少なくとも一部が、前記登録地点となっていることを特徴とする請求項１または２記載の簡略地図の表示制御装置。
【請求項４】
前記画像データに基づいて簡略地図を表示する手段と、
表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、
前記指定された簡略地図上の地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、
前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて、前記登録地点データを生成する手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の簡略地図の表示制御装置。
【請求項５】
前記簡略地図に含まれている地域の道路地図を表示する手段をさらに備え、
前記地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段は、表示されている前記道路地図上の、前記指定された簡略地図上の地点に対応する位置の指定を受け付けることを特徴とする請求項４記載の簡略地図の表示制御装置。
【請求項６】
簡略地図の画像データを記憶するステップと、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶するステップと、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得するステップと、
前記登録地点データを参照して、前記移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出するステップと、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力するステップと、を有する簡略地図の表示制御方法。
【請求項７】
簡略地図を表示するためのコンピュータプログラムであって、
簡略地図の画像データを記憶するステップと、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶するステップと、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得するステップと、
前記登録地点データを参照して、前記移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出するステップと、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力するステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項８】
ユーザ端末装置に対して簡易地図による位置案内を提供するナビゲーション装置であって、
簡略地図の画像データを記憶する手段と、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、
前記ユーザ端末装置から、当該ユーザ端末装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、
前記登録地点データを参照して、前記ユーザ端末装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、
前記簡略地図の画像データと、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点及び前記最寄り登録地点から前記ユーザ端末装置までの距離を示す情報とを、前記ユーザ端末装置へ送信する手段と、を備え、
前記ユーザ端末装置に、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点、及び前記最寄り登録地点から当該ユーザ端末装置までの距離を示す所定の表示とを表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
簡略地図の画像データを記憶する手段と、
前記簡略地図を表示装置に表示させる手段と、
表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、
前記指定された地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、
前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて記憶する記憶手段と、を備える地図データの記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡略地図を用いてユーザの現在位置案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムでは、表示装置に地図画像を表示するとともに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用してユーザの現在位置を把握し、ユーザの現在位置を示す目印などを、地図画像上に重ねて表示することが一般に行われている。このときに利用される地図は、地図画像に対して緯度及び経度が割り当てられている、一般の道路地図である（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−１４６６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザ端末装置に地図を表示して道案内を行うようなシステムにおいて、実際の道路形状を正確に再現した市街地図よりも、地図を簡略化した簡易地図（例えば、特徴的な道路形状などを強調し、他の情報を捨象したデフォルメ地図など）を用いる場合がある。簡易地図を用いる場合のメリットとしては、簡易地図の方がユーザにとって見やすく、直感的にわかりやすいことや、地図データのデータ量を抑制できることなどが挙げられる。
【０００４】
しかしながら、簡易地図は、地図としての正確性は劣るので、ユーザ端末装置の現在位置（緯度及び経度）を正確に把握したとしても、その位置を、直ちに簡易地図上での位置と対応付けることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、可搬型の端末装置に簡易地図を表示するときに、その簡易地図上での端末装置の現在位置を示す表示も合わせて行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施態様に従う簡略地図の表示制御装置は、簡略地図の画像データを記憶する手段と、複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、前記登録地点データを参照して、前記位置データを取得した移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力する手段と、を備える。
【０００７】
好適な実施形態では、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示、及び前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示は、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を中心とし、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離に応じた半径を有する円であってもよい。
【０００８】
好適な実施形態では、前記簡略地図における交差点または建物のうちの少なくとも一部が、前記登録地点となっていてもよい。
【０００９】
好適な実施形態では、前記画像データに基づいて簡略地図を表示する手段と、表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、前記指定された簡略地図上の地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて、前記登録地点データを生成する手段と、をさらに備えてもよい。
【００１０】
好適な実施形態では、前記簡略地図と、前記簡略地図に含まれている地域の道路地図を表示させる手段をさらに備え、前記簡略地図上の位置の指定を受け付ける手段は、表示されている前記簡略地図上の位置の指定を受け付け、前記地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段は、表示されている前記道路地図上の位置の指定を受け付けるようにしてもよい。
【００１１】
本発明の一実施態様に従うナビゲーション装置は、ユーザ端末装置に対して簡易地図による位置案内を提供するナビゲーション装置であって、簡略地図の画像データを記憶する手段と、複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、前記ユーザ端末装置から、当該ユーザ端末装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、前記登録地点データを参照して、前記ユーザ端末装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、前記簡略地図の画像データと、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点及び前記最寄り登録地点から前記ユーザ端末装置までの距離を示す情報とを、前記ユーザ端末装置へ送信する手段と、を備え、前記ユーザ端末装置に、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点、及び前記最寄り登録地点から当該ユーザ端末装置までの距離を示す所定の表示とを表示させる。
【００１２】
本発明の一実施態様に従う地図データの記憶装置は、簡略地図の画像データを記憶する手段と、前記簡略地図を表示装置に表示させる手段と、表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、前記指定された地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて記憶する記憶手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムに全体構成図である。
【００１５】
本システムは、ナビゲーション装置１と、一台以上のユーザ端末装置３とを備える。ナビゲーション装置１は、さらにオペレータ端末装置７と接続されている。
【００１６】
ナビゲーション装置１は、ユーザ端末装置３から、それぞれの現在位置を示す位置データを受け付けて、ユーザの現在位置の案内を行うための地図画像データを返信する。特に、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、デフォルメ地図上のユーザ端末装置３の現在位置の案内を行う。
【００１７】
ユーザ端末装置３は、例えば、入力装置及び表示装置を備えた移動体通信装置であって、典型的にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能により自己の現在位置を特定できる携帯電話機である。また、入力装置及び表示装置を備えた、可搬性のない端末装置で、有線によりナビゲーション装置１と通信を行うものであってもよい。なお、ユーザ端末装置３の現在位置は、例えば、緯度及び経度で特定される。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、例えば汎用的なコンピュータシステムにより構成され、以下に説明するナビゲーション装置１内の個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。
【００１９】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、ユーザ端末装置３と通信を行うためのインタフェース部１１と、デフォルメ地図の画像データを記憶したデフォルメ地図データ記憶部２１と、登録地点データ記憶部２３と、一般の道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部２５と、登録地点データの登録処理を行う登録処理部１３と、最寄り登録地点抽出部１５と、地図合成部１７とを備える。
【００２０】
インタフェース部１１は、ユーザ端末装置３と通信を行う。インタフェース部１１は、例えば、有線または無線により、ユーザ端末装置３と通信を行う。
【００２１】
デフォルメ地図データ記憶部２１は、デフォルメ地図の画像データを記憶する。
【００２２】
図２に、デフォルメ地図の一例を示す。同図に示すように、デフォルメ地図は、特徴部分を強調して視認性を高めた地図である。従って、市街地図のような一般のデジタル地図データと異なり、デフォルメ地図の地図データは、地図画像の画像データのみを有し、緯度経度などの位置情報を有しない。
【００２３】
登録地点データ記憶部２３は、デフォルメ地図上の一以上の登録地点について、登録地点データを記憶する。
【００２４】
登録地点とは、デフォルメ地図に含まれている任意の地点である。登録地点は、例えば、デフォルメ地図内のランドマークとなる地点であり、交差点、建物、及び高速道路のインターチェンジ、ジャンクション、標識や看板などであってもよい。登録地点データは、登録地点のデフォルメ地図上の位置座標と、地球上での位置、つまり緯度及び経度とを対応付けたデータである。
【００２５】
登録地点データ記憶部２３のデータ構造の一例を図３に示す。同図に示すように、登録地点データ記憶部２３は、登録地点の識別情報である地点ＩＤ２３１と、登録地点の名称２３２と、登録地点の緯度及び経度２３３と、デフォルメ地図上の位置座標２３４とをデータ項目として有する。
【００２６】
道路地図データ記憶部２５は、地図の画像データとともに、緯度及び経度情報を含む一般の市街地などのデジタル道路地図データを記憶する。
【００２７】
登録処理部１３は、入力装置及び表示装置を備えたオペレータ端末装置７を用いて登録地点データの登録処理を行う。
【００２８】
例えば、登録処理部１３は、図４に示すインタフェース画面１００をオペレータ端末装置７に表示させ、オペレータによる入力操作に従って登録処理を行う。例えば、インタフェース画面１００は、同図に示すように、デフォルメ地図の表示領域１１０と、デフォルメ地図上の登録地点の位置座標の入力領域１２０と、道路地図の表示領域１３０と、登録地点の緯度経度の入力領域１４０と、関連づけボタン１５０とを有する。
【００２９】
登録処理部１３は、まず、オペレータ端末装置７にインタフェース画面１００を表示させる。このとき、登録処理部１３は、インタフェース画面１００のデフォルメ地図の表示領域１１０に、デフォルメ地図データ記憶部２１に予め登録されているデフォルメ地図を表示さる。また、同様に、登録処理部１３は、インタフェース画面１００の、道路地図の表示領域１３０に道路地図データ記憶部２５に予め登録されている道路地図画像を表示させる。道路地図の表示領域１３０に表示される道路地図は、少なくとも、表示領域１１０に表示されたデフォルメ地図の地域の全部または一部が含まれる。
【００３０】
このインタフェース画面１００に対して、オペレータが、オペレータ端末装置７のポインティングデバイスなどを用いて、表示領域１１０に表示されたデフォルメ地図上の地点を一点選択すると、選択された地点のデフォルメ地図上のＸＹ座標が特定され、位置座標の入力領域１２０に表示される。同様に、オペレータは、ポインティングデバイスなどを用いて、デフォルメ地図上で選択された地点と対応する表示領域１３０に表示された道路地図上の地点を選択すると、選択された道路地図上の地点の緯度及び経度が特定され、緯度経度の入力領域１４０に表示される。
【００３１】
ポインティングデバイスを用いて地図上の画像及び緯度、経度を特定する代わりに、オペレータが位置座標の入力領域１２０に登録地点のデフォルメ地図上のＸＹ座標を直接入力してもよいし、緯度経度の入力領域１４０に登録地点の緯度及び経度を直接入力してもよい。
【００３２】
オペレータが関連づけボタン１５０を選択すると、登録処理部１３は、位置座標の入力領域１２０の位置座標及び緯度経度の入力領域１４０の緯度経度を関連づけて登録地点データを生成し、登録地点データ記憶部２３に登録する。
【００３３】
オペレータは上記手順で複数の登録地点について、順次登録させることができる。
【００３４】
改めて図１を参照すると、最寄り登録地点抽出部１５は、インタフェース部１１を介してユーザ端末装置３の現在位置データを取得する。そして、最寄り登録地点抽出部１５は、登録地点データ記憶部２３の登録地点データに基づいて、ユーザ端末装置３の現在位置と最も近い登録地点を抽出する。例えば、ユーザ端末装置３の現在位置データは、緯度及び経度で特定されるので、登録地点データの緯度経度２３３と比較して、ユーザ端末装置３から最も近い登録地点を抽出する。最寄り登録地点抽出部１５は、抽出された最も近い登録地点データのレコードを、地図合成部１７へ送る。
【００３５】
地図合成部１７は、デフォルメ地図の画像にユーザ端末装置３の現在位置を示す表示を合成する。地図合成部１７は、合成された画像データを、インタフェース部１１を介してユーザ端末装置３へ送信して、ユーザ端末装置３において表示させる。
【００３６】
例えば、地図合成部１７は、デフォルメ地図上に、最寄り登録地点を示す表示、及び最寄り登録地点からユーザ端末装置３までの距離を示す表示を合成した合成画像を生成する。その一例として、地図合成部１７は、最寄り登録地点抽出部１５から取得した最寄りの登録地点データレコードのデフォルメ地図上の位置座標２３４の位置（つまり、デフォルメ地図上の登録地点）を中心とする円Ｃの画像を、デフォルメ地図上に重なるように合成する。図２が合成画像の一例である。このとき、円Ｃの半径は、デフォルメ地図上の位置座標２３４とユーザ端末装置３の距離に応じて定まる。つまり、地図合成部１７は、ユーザ端末装置３の緯度及び経度と特定地点の緯度経度２３３とから、特定地点とユーザ端末装置３との距離を算出し、その距離が小さいほど円Ｃの半径を小さくし、距離が大きいほど円Ｃの半径を大きくする。
【００３７】
本実施形態では、最寄り登録地点及びそこからユーザ端末３までの距離を円で表したが、最寄り登録地点及び距離は、これ以外の表示方法であってもよい。例えば、最寄り登録地点からユーザ端末装置までの距離は、例えば「１ｋｍ以内」などのように数値で表示してもよい。
【００３８】
図５は、上記のような構成を備えたナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、デフォルメ地図上のユーザ端末装置の位置表示のための処理手順を説明する。
【００３９】
まず、登録処理部１３がインタフェース画面１００をオペレータ端末装置７に表示させ、この画面１００に対するオペレータの操作に従って、登録地点データを登録する（Ｓ１）。オペレータは、複数の登録地点を登録してもよい。
【００４０】
登録地点データの登録完了後、最寄り登録地点抽出部１５は、インタフェース部１１を介してユーザ端末装置３から、ＧＰＳ機能で特定したユーザ端末装置３の現在位置データを取得する（Ｓ２）。
【００４１】
そして、最寄り登録地点抽出部１５は、ユーザ端末装置３の現在位置データに基づいて、登録地点データ記憶部２３に登録されている登録地点データから、最寄りの登録地点を抽出する（Ｓ３）。
【００４２】
地図合成部１７は、デフォルメ地図データ記憶部２１に登録されているデフォルメ地図に、ユーザ端末装置３の現在位置を表示するための画像を合成する（Ｓ４）。つまり、地図合成部１７は、最寄り登録地点のデフォルメ地図上の位置（ＸＹ座標）を中心とした円であって、最寄り登録地点とユーザ端末装置３の現在位置との距離に応じた半径を有する円Ｃを、デフォルメ地図に重ねた合成画像（図２参照）を生成する。
【００４３】
インタフェース部１１が、地図合成部１７が合成した合成画像をユーザ端末装置３へ送信して、ユーザ端末装置３の表示装置にこの合成画像を表示させる（Ｓ５）。
【００４４】
これにより、ユーザは、ユーザ端末装置３を携帯して移動している最中でも、デフォルメ地図上での自分のおおよその位置を確認することができる。この結果、デフォルメ地図を参照しながら目的地へ移動しているときでも、自分の位置を把握できるようになる。
【００４５】
さらに、デフォルメ地図を用いると、道路地図を用いた場合と比べて、ナビゲーション装置１及びユーザ端末装置３間のデータ転送量を大幅に削減でき、ネットワークに負担をかけずにナビゲーションを行うこともできる。
【００４６】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、ナビゲーション装置及びユーザ端末装置に、それぞれ機能ないし構成を割り当てて説明したが、ナビゲーション装置及びユーザ端末装置に対する機能ないし構成の割り当ては、必ずしもこれに限定されない。例えば、ナビゲーション装置の機能ないしデータの一部を、ユーザ端末装置が備えていてもよい。例えば、地図合成部及び最寄り登録地点抽出部の処理の全部または一部を、ユーザ端末装置が備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムに全体構成図である。
【図２】デフォルメ地図の一例を示す。
【図３】登録地点データ記憶部のデータ構造の一例を示す。
【図４】インタフェース画面の一例を示す。
【図５】本実施形態に係るナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１      ナビゲーション装置
３      ユーザ端末装置
７      オペレータ端末装置
１１       インタフェース部
１３       登録処理部
１５       登録地点抽出部
１７       地図合成部
２１       デフォルメ地図データ記憶部
２３       登録地点データ記憶部
２５       道路地図データ記憶部
１００    インタフェース画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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