(57)【要約】【課題】静止輪と回転輪との間の相対的な傾きの影響を受けること無く、車輪の回転速度を高精度に計測することが可能な駆動輪用軸受ユニットを提供する。【解決手段】車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪(外輪)２と、駆動装置の駆動力を車輪に伝達して車輪を回転させる回転輪(内輪)４と、静止輪と回転輪との間に組み込まれた転動体6,8と、車輪の回転速度を検出する回転検出機構とを備え、回転輪には、等速ジョイント(ＣＶＪ)が連結され、回転検出機構には、回転輪と共に回転するエンコーダ３６と、エンコーダに記録された情報特性を検出するセンサ３８とが設けられ、センサは、エンコーダに対向してセンサ支持体４０に支持されており、センサ支持体は、回転輪に対して軸受アセンブリを介して連結されていると共に、センサ支持体と静止輪との間に構築された回り止め構造により常時非回転状態に維持されている。【選択図】図１
2008145265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、車輪側に接続され且つ駆動装置の駆動力を車輪に伝達して当該車輪を回転させる回転輪と、静止輪と回転輪との間に回転可能に組み込まれた複数の転動体と、車輪の回転速度を検出するための回転検出機構とを備え、回転輪には、等速ジョイントが連結されており、等速ジョイントには、駆動装置の駆動力を伝達するための駆動軸が連結されている駆動輪用軸受ユニットであって、
回転検出機構には、回転輪に連結されて当該回転輪と共に回転するエンコーダと、エンコーダに記録された情報特性を検出するセンサとが設けられ、センサは、エンコーダに対向して位置決めされた状態でセンサ支持体に支持されており、
センサ支持体は、回転輪に対して軸受アセンブリを介して連結されていると共に、当該センサ支持体と静止輪との間に構築された回り止め構造により常時非回転状態に維持されていることを特徴とする駆動輪用軸受ユニット。
【請求項２】
回り止め構造は、センサ支持体から静止輪に向けて突出した少なくとも１つの凸部と、当該凸部を収容可能に静止輪に形成された凹部とを備えて構成されており、凸部を凹部に収容した状態において、回転輪の回転中にセンサ支持体は、常時非回転状態に維持されることを特徴とする請求項１に記載の駆動輪用軸受ユニット。
【請求項３】
軸受アセンブリは、回転輪に対向してセンサ支持体に形成されたハウジング部と、ハウジング部と回転輪との間に介在された軸受とを備えており、センサ支持体と回転輪とは軸受を介して相対回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動輪用軸受ユニット。
【請求項４】
センサ支持体と静止輪の車体側端部との隙間には、当該隙間を密封するための密封部材が介在されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の駆動輪用軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪(例えば、ディスクホイール)を車体(例えば、懸架装置(サスペンション))に対して回転自在に支持すると共に、車輪の回転速度を検出することが可能な駆動輪用軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車輪(例えば、ディスクホイール)を車体(例えば、懸架装置(サスペンション))に対して回転自在に支持するための各種の軸受ユニット(特許文献１)が知られている。その一例として図４には、駆動輪用軸受ユニットが示されており、当該軸受ユニットは、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪(外輪)２と、静止輪２の内側に対向して設けられ且つ車輪側に接続されて車輪と共に回転する回転輪(内輪)４と、静止輪２と回転輪４との間に複列(例えば２列)で回転可能に組み込まれた複数の転動体6,8とを備えている。
【０００３】
この場合、静止輪２は中空円筒状を成しており、回転輪４の外周を覆うように配置されており、静止輪２と回転輪４との間には、軸受ユニット内部を密封するためのシール部材(車体側のパックシール１０ａ、車輪側のリップシール１０ｂ)が設けられている。なお、転動体6,8として図面では、玉を例示しているが、軸受ユニットの構成や種類に応じて、コロが適用される場合もある。
【０００４】
静止輪２には、その外周面から外方に向って突出した固定フランジ２ａが一体成形されており、固定フランジ２ａの固定孔２ｂに固定用ボルト２０を挿入し、これを車体側に締結することで、静止輪２を図示しない懸架装置(ナックル)２２に固定することができる。また、回転輪４には、例えば自動車のディスクホイール(図示しない)を支持しつつ共に回転する略円筒形状のハブ１２が設けられており、ハブ１２には、ディスクホイールが固定されるハブフランジ１２ａが突設されている。
【０００５】
ハブフランジ１２ａは、静止輪２を越えて外方(ハブ１２の半径方向外側)に向って延出しており、その延出縁付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト１４が設けられている。この場合、複数のハブボルト１４をディスクホイールに形成されたボルト孔(図示しない)に差し込んでハブナット(図示しない)で締付けることにより、ディスクホイールをハブフランジ１２ａに対して位置決めして固定することができる。
【０００６】
また、ハブ１２(回転輪４)には、その車体側に環状の回転輪構成体１６(ハブ１２と共に回転輪４を構成する内輪)が嵌合されるようになっている。この場合、例えば静止輪２と回転輪４との間に複数の転動体6,8を介挿した状態(具体的には、各転動体6,8を保持器１８で保持した状態)で、回転輪構成体１６をハブ１２に形成された段部１２ｂまで嵌合した後、ハブ１２の車体側端部の加締め領域１２ｃを塑性変形させて、当該加締め領域１２ｃを回転輪構成体１６の周端部１６ｓに沿って加締める(密着させる)ことで、当該回転輪構成体１６を回転輪４(ハブ１２)に固定することができる。
【０００７】
このとき、軸受ユニットには所定の予圧が付与された状態となり、この状態において、各転動体6,8は、互いに所定の接触角を成して静止輪２と回転輪４の軌道面(特に参照符号は付さない)にそれぞれ接触して回転可能に組み込まれる。この場合、２つの接触点を結んだ作用線(図示しない)は、各軌道面に直交し且つ各転動体6,8の中心を通り、軸受ユニットの中心線上の１点(作用点)で交わる。これにより背面組合せ形(ＤＢ)軸受が構成される。
【０００８】
なお、このような構成において、自動車走行中に車輪に作用した力は、全てディスクホイールから軸受ユニットを通じて懸架装置に伝達されることになり、その際、軸受ユニットには、各種の荷重(ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重など)が作用する。しかし、軸受ユニットは、上述したような背面組合せ形(ＤＢ)軸受となっているため、各種の荷重に対して高い剛性が維持される。
【０００９】
また、上述した駆動輪用軸受ユニットには、等速ジョイント(ＣＶＪ)が連結されるようになっている。具体的に説明すると、軸受ユニットの回転輪４(ハブ１２)には、その回転中心に沿って軸方向に貫通したスプライン孔１２ｈが形成されており、一方、等速ジョイント(ＣＶＪ)には、スプライン孔１２ｈに嵌入可能なスプライン軸２４が等速ジョイント用外輪２６から延出されている。
【００１０】
この場合、スプライン軸２４をスプライン孔１２ｈに嵌入して、その嵌入先端をナット２８でパイロット部１２ｄに固定する。このとき、等速ジョイント用外輪２６を回転輪４(ハブ１２の加締め領域１２ｃ)に当接させることにより、当該外輪２６とナット２８との間でハブ１２を挟持した状態で等速ジョイント(ＣＶＪ)と軸受ユニットとが相互に連結される。
【００１１】
なお、等速ジョイント用外輪２６の内側には、当該外輪２６に対向して配置された等速ジョイント用内輪３０が設けられており、これら外内輪26,30間に複数のボール３２が保持器３４で保持された状態で転動自在に介在されている。また、等速ジョイント用内輪３０の中心には、駆動装置(エンジン)に連結された駆動軸(ドライブシャフト)が嵌入(連結)されるスプライン孔３０ｈが形成されている。
【００１２】
この場合、等速ジョイント用内輪３０に嵌入された駆動軸は、外内輪26,30間でボール３２が転動することで、任意の角度を成して回転駆動可能となる。これにより、例えばドライブシャフトの角度の変化に追従して等速ジョイント(ＣＶＪ)が自由に角度変化することにより、駆動装置(エンジン)から駆動軸(ドライブシャフト)に伝達された所定トルクの駆動力(回転運動)が軸受ユニットを介してディスクホイールに等速で伝達される。
【００１３】
また、上述した駆動輪用軸受ユニットには、車輪の回転速度を検出するための回転検出機構が設けられている。回転検出機構としては、光学的或いは磁気的に回転検出するものが知られているが、一例として、磁気的に回転検出する回転検出機構を想定する。回転検出機構は、回転輪４と共に回転する環状のエンコーダ３６と、エンコーダ３６の磁気特性(情報特性)を検出するセンサ３８とを備えている。
【００１４】
この場合、エンコーダ３６は、シール部材(パックシール１０ａ)の車体側に取り付けられており、当該シール部材１０ａを回転輪４(回転輪構成体１６)に固定することで、当該回転輪４と同心円状に位置決めされる。一方、センサ３８は、センサ支持体４０の車輪側に支持されており、当該センサ支持体４０を静止輪２の車体側に形成された車体側端部２ｎに固定することで、エンコーダ３６に対向して位置決めされる。なお、このような回転検出機構の配置構成は、例えば特許文献２にも示されているように、従来において一般的に採用されている。
【００１５】
かかる配置構成において、エンコーダ３６は、周方向に沿って磁気特性が交互に変化(例えば、Ｓ極とＮ極とを周方向に沿って交互に変化)して構成されており、自動車の走行時に回転輪４と共に回転するエンコーダ３６の単位時間あたりの磁気変化がセンサ３８で検出されるようになっている。このとき、センサ３８から出力された検出信号は、例えばハーネス(図示しない)又は電波(ワイヤレス)などを介して車体側のＥＣＵ(Electronic
Control Unit：図示しない)に送信され、ここで当該検出信号に所定の演算処理が施されることで、車輪の回転速度が計測される。
【００１６】
ところで、車輪の回転速度を高精度に計測するためには、エンコーダ３６とセンサ３８との間のギャップ(間隙)が常に一定に維持されることが必要である。しかしながら、アクスル構造を成す軸受ユニットは、自動車走行時に例えば急発進や急加速、或いは急ハンドルといった運転操作が繰り返されると、常にモーメント荷重を受けることになるため、そのモーメント荷重の大きさによっては、ギャップ(間隙)が変化してしまう場合がある。具体例を挙げて説明すると、自動車走行時に車輪側から軸受ユニットに外力が作用すると、静止輪(外輪)２と回転輪(内輪)４との間には、相対的な傾きが生じることでモーメント荷重が発生する。そして、かかるモーメント荷重は自動車の走行状態に応じて変動を繰り返すため、静止輪２と回転輪４との間の相対的な傾き状態も変動し続けることになる。
【００１７】
ここで、エンコーダ３６とセンサ３８は、静止輪２と回転輪４に固定された状態にあるため、これら静止輪２と回転輪４との間に相対的な傾きが生じると、これに伴って、エンコーダ３６とセンサ３８との間にも相対的な傾きが生じる。そして、自動車の走行状態に応じて静止輪２と回転輪４との間の相対的な傾き状態が変動し続けると、これに従って、エンコーダ３６とセンサ３８との間のギャップ(間隙)も変動を繰り返すことになり、これにより、ギャップ(間隙)を一定に維持し続けることが困難になってしまう場合がある。
【００１８】
この場合、ギャップ(間隙)の変動の程度によっては、センサ３８から出力される検出信号の出力値も不安定となる。また、エンコーダ３６とセンサ３８とが相対的に傾いても互いに干渉(接触)しないようにギャップ(間隙)を設定する必要があるが、そのときのギャップ(間隙)の大きさによっては、エンコーダ３６の磁気変化をセンサ３８で確実に検出することができなくなってしまう。そうなると、上記ＥＣＵにおいて精度良く演算処理を行うことができなくなり、その結果、車輪の回転速度を高精度に計測することができなくなってしまう虞がある。
【特許文献１】特開２００５−２１４３００号公報
【特許文献２】特開２００１−８３１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、静止輪と回転輪との間の相対的な傾きの影響を受けること無く、車輪の回転速度を高精度に計測することが可能な駆動輪用軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
このような目的を達成するために、本発明の駆動輪用軸受ユニットは、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、車輪側に接続され且つ駆動装置の駆動力を車輪に伝達して当該車輪を回転させる回転輪と、静止輪と回転輪との間に回転可能に組み込まれた複数の転動体と、車輪の回転速度を検出するための回転検出機構とを備えており、回転輪には、等速ジョイントが連結されており、等速ジョイントには、駆動装置の駆動力を伝達するための駆動軸が連結されている。
【００２１】
本発明において、回転検出機構には、回転輪に連結されて当該回転輪と共に回転するエンコーダと、エンコーダに記録された情報特性を検出するセンサとが設けられおり、センサは、エンコーダに対向して位置決めされた状態でセンサ支持体に支持されている。この場合、センサ支持体は、回転輪に対して軸受アセンブリを介して連結されていると共に、当該センサ支持体と静止輪との間に構築された回り止め構造により常時非回転状態に維持されている。
【００２２】
また、回り止め構造は、センサ支持体から静止輪に向けて突出した少なくとも１つの凸部と、当該凸部を収容可能に静止輪に形成された凹部とを備えて構成されており、凸部を凹部に収容した状態において、回転輪の回転中にセンサ支持体は、常時非回転状態に維持される。更に、軸受アセンブリは、回転輪に対向してセンサ支持体に形成されたハウジング部と、ハウジング部と回転輪との間に介在された軸受とを備えており、センサ支持体と回転輪とは軸受を介して相対回転可能に構成されている。なお、センサ支持体と静止輪の車体側端部との隙間には、当該隙間を密封するための密封部材が介在されている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の駆動輪用軸受ユニットによれば、静止輪と回転輪との間に相対的な傾きが生じても、エンコーダとセンサとの間のギャップ(間隙)を常に一定に維持することができるため、車輪の回転速度を高精度に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態に係る駆動輪用軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。本実施の形態は、上述したような軸受ユニット(図４)の回転検出機構の改良であるため、以下では改良部分の説明にとどめる。なお、改良部分の説明で用いた図面において、上述の軸受ユニット(図４)と同一の構成には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
図１(ａ),(ｂ)に示すように、本実施の形態の回転検出機構において、エンコーダ３６は、上述した図４の回転検出機構と同様に、シール部材(パックシール１０ａ)の車体側に取り付けられており、当該シール部材１０ａを回転輪４(回転輪構成体１６)に固定することで、回転輪４と同心円状に位置決めされている。具体的に説明すると、パックシール１０ａは、基端が回転輪構成体１６に固定され且つ先端が静止輪２に向けて延出し、その延出端が静止輪２に対して非接触状態に位置決めされたスリンガ４２と、スリンガ４２よりも車輪側に配置され且つ静止輪２に固定された状態でスリンガ４２に対して摺接するシール部材４４とを備えている。この場合、エンコーダ３６は、スリンガ４２の車体側に取り付けられている。これにより、エンコーダ３６は、回転輪４(回転輪構成体１６)と共に同心円状に回転するように構成されている。
【００２６】
一方、センサ３８は、エンコーダ３６に対向して位置決めされた状態でセンサ支持体４０の車輪側に支持されている。本実施の形態において、静止輪２の車体側に形成された車体側端部２ｎは、中空円筒状を成しており、センサ支持体４０は、車体側端部２ｎよりも小径の中空円筒状を成している。そして、当該センサ支持体４０は、静止輪２の車体側端部２ｎと上述した等速ジョイント(ＣＶＪ)の等速ジョイント用外輪２６との間に位置決めされている。この場合、センサ支持体４０は、回転輪４に対して軸受アセンブリを介して連結されていると共に、当該センサ支持体４０と静止輪(外輪)２との間に構築された回り止め構造により常時非回転状態に維持されている。
【００２７】
なお、センサ支持体４０の材質としては、例えば金属材料や樹脂材料を適用することが可能であるが、当該センサ支持体４０が用いられる駆動輪用軸受ユニットは、寒暖の差に直接晒される環境下で使用される。従って、かかる環境下において、長期に亘って使用し続けることができるような耐久性及び耐熱性に優れた材料でセンサ支持体４０を構成することが好ましい。なお、耐久性及び耐熱性に優れた材料としては、例えば駆動輪用軸受ユニットの使用目的や使用環境に応じて任意に選択することができるため、ここでは特に限定しない。
【００２８】
ここで、軸受アセンブリは、回転輪４に対向してセンサ支持体４０に形成されたハウジング部４０ｈと、ハウジング部４０ｈと回転輪４との間に介在された軸受４６とを備えている。本実施の形態において、回転輪４(ハブ１２)には、その回転中心に沿って軸方向に貫通したスプライン孔１２ｈに等速ジョイント(ＣＶＪ)のスプライン軸２４が嵌入(固定)されおり、回転輪４(ハブ１２)と共に等速ジョイント(ＣＶＪ)が回転可能となっている。そこで、本実施の形態において、等速ジョイント(ＣＶＪ)は、ハブ１２及び回転輪構成体１６と共に回転輪４を構成する一構成品とされている。
【００２９】
また、ハウジング部４０ｈは、中空円筒状のセンサ支持体４０の内周側に規定されており、当該内周側に対向する位置には、回転輪４の一構成品である等速ジョイント(ＣＶＪ)の等速ジョイント用外輪２６が位置付けられている。本実施の形態において、センサ支持体４０のハウジング部４０ｈと回転輪４(即ち、等速ジョイント用外輪２６)との間には、複数(例えば、２つ)の軸受４６が介在されている。この場合、各軸受４６は、等速ジョイント用外輪２６の外周に固定された内輪４６ａと、内輪４６ａに対向するようにハウジング部４０ｈの内周に固定された外輪４６ｂと、内外輪46a,46b間に転動自在に組み込まれた複数の転動体４６ｃとを備えている。なお、転動体４６ｃとしては、玉やコロを適用することができるが、図面には玉が例示されている。
【００３０】
一方、回り止め構造は、センサ支持体４０の外周側から静止輪２に向けて突出した凸部４８と、当該凸部４８を収容可能に静止輪２の車体側端部２ｎに形成された凹部５０とを備えて構成されている。この場合、凸部４８を凹部５０に収容した状態において、凸部４８が凹部５０から外れないようになっているため、回転軸４(等速ジョイント(ＣＶＪ))の回転中にセンサ支持体４０は、常時非回転状態に維持されている。
【００３１】
ここで、凸部４８の個数や位置は、例えばセンサ支持体４０の大きさや形状に応じて任意に設定することができるため、特に限定しないが、図面には一例として１つの凸部４８がセンサ支持体４０から突出した構成が示されている。また、凸部４８の形状は、例えばその断面が矩形状、三角形状、円錐台形状、円弧形状などを適用することができるが、ここでは一例として、断面が矩形状の凸部４８を想定する。これに対して、凹部５０は、凸部４８の個数や位置、或いは、その形状に応じて任意に設定されるため、特に限定しないが、要するに凹部５０から凸部４８が容易に外れないような構成であれば良い。
【００３２】
かかる構成によれば、センサ支持体４０と回転輪４(等速ジョイント(ＣＶＪ))とは、軸受アセンブリの各軸受４６を介して相対回転可能に連結されるが、凸部４８を凹部５０に収容した回り止め構造により、回転軸４(等速ジョイント(ＣＶＪ))の回転中、各軸受４６を介してセンサ支持体４０に回転力が作用した場合でも、センサ支持体４０を常時非回転状態に維持することができる。
【００３３】
以上、本実施の形態によれば、エンコーダ３６とセンサ３８の双方を回転輪４に連結させたことで、自動車走行時に車輪側から軸受ユニットに外力が作用して静止輪２と回転輪４との間に相対的な傾きが生じた場合でも、その影響を全く受けること無く、エンコーダ３６とセンサ３８との間のギャップ(間隙)Ｇを常に一定に維持することができる。
【００３４】
例えば回転輪４が傾いたとき、シール部材(パックシール１０ａ)により回転輪４(回転輪構成体１６)に固定されているエンコーダ３６は、当該回転輪４の傾斜に伴って同一方向に同一角度で傾斜する。一方、センサ３８は、センサ支持体４０から軸受アセンブリを介して回転輪４に連結されているため、回転輪４の傾斜に伴ってエンコーダ３６と同一方向に同一角度で傾斜する。この場合、エンコーダ３６とセンサ３８との間の位置関係は全く変化しないため、双方間のギャップ(間隙)Ｇを常に一定に維持することができる。これにより、維持車輪の回転速度を高精度に計測することが可能となる。
【００３５】
また、上述したような駆動輪用軸受ユニットにおいて、センサ支持体４０と静止輪２との間、及び、センサ支持体４０と回転軸４(等速ジョイント(ＣＶＪ)の等速ジョイント用外輪２６)との間には、僅かな隙間が介在されている。この場合、当該隙間を通って軸受外部から軸受内部へ異物(例えば、水、塵埃)が浸入する場合も想定される。そこで、センサ支持体４０と静止輪２との間には、例えばＯリングやＸリングなどの密封材５２を介挿すると共に、センサ支持体４０と回転軸４(等速ジョイント(ＣＶＪ)の等速ジョイント用外輪２６)との間には、例えばパックシール、シールド、接触又は非接触シールなどの密封材５４を介挿することが好ましい。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されることは無く、以下の各変形例としても同様の効果を実現することができる。
第１の変形例として図２(ａ)に示された駆動輪用軸受ユニットにおいて、センサ支持体４０は、その全体に弾性を持たせるように構成されている。ここで、弾性を持たせる方法として、例えば同図(ａ)に示すように、センサ支持体４０の中央部分を一部周方向に沿って環状に薄肉化させることで、当該センサ支持体４０全体に弾性を持たせている。具体的には、センサ支持体４０のうち、ハウジング部４０ｈよりも外周側の部位に環状の肉薄部４０ｍが周方向に沿って連続的に形成されている。
【００３７】
このような構成によれば、中空円筒状のセンサ支持体４０の外周側を静止輪２の内周に対して締まり嵌めさせると、センサ支持体４０自身の弾性力により、当該センサ支持体４０を静止輪２に対して圧着させて固定することができる。これにより、回転軸４(等速ジョイント(ＣＶＪ))の回転中、各軸受４６を介してセンサ支持体４０に回転力が作用した場合でも、センサ支持体４０を常時非回転状態に維持することができる。
【００３８】
また、かかる構成によれば、回り止め構造(凸部４８、凹部５０)を構築する必要がないため、その分だけ軸受の製造コストの低減を図ることができる。この場合、凸部４８をセンサ支持体４０の外周側に残留させておくことで、当該凸部４８をセンサ支持体４０を静止輪２に締まり嵌めする際の位置決め用部材として兼用させても良い。ここで、位置決めの際には、例えば凸部４８を静止輪２(車体側端部２ｎ)の車体側端面２ｍに当て付ければ良い。なお、その他の構成及び効果は、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００３９】
第２の変形例として図２(ｂ)に示された駆動輪用軸受ユニットにおいて、上述した第１の変形例における環状の肉薄部４０ｍに代えて、ここに例えばゴムや樹脂などの環状の弾性材５６を介在させるようにしても良い。なお、弾性材５６を介在させる方法としては、例えばセンサ支持体４０の中央部分を削除して、センサ支持体４０を二分割した後、双方の分割片の間に弾性材５６を介在させて固定すれば良い。このとき、弾性材５６の固定方法は、例えば接着、溶着、ネジ止め、圧入など既存の固定方法を適用すれば良い。
【００４０】
第３の変形例として図２(ｃ)に示された駆動輪用軸受ユニットにおいて、上述した実施の形態の回り止め構造(凸部４８、凹部５０)に代えて、センサ支持体４０側から静止輪２に対して弾性体を圧接させるようにしても良い。本変形例の回り止め構造は、静止輪２(車体側端部２ｎ)をセンサ支持体４０方向に貫通させた係止孔２ｈと、センサ支持体４０の外周側から静止輪２に向けて突没自在に設けられた係止球５８と、係止球５８を収容し且つ当該係止球５８を係止孔２ｈに向けて付勢する付勢機構とを備えている。
【００４１】
ここで、付勢機構としては、例えば油圧や水圧、空気圧などにより係止球５８を付勢する方法もあるが、図面では一例として、圧縮バネにより係止球５８を付勢する構成が示されている。この場合、付勢機構は、センサ支持体４０の外周側から内周側に向けて所定量だけ掘り込み形成された付勢用穴６０と、当該付勢用穴６０に収容された付勢バネ６２とを備えており、係止球５８は、付勢バネ６２で常時付勢された状態で付勢用穴６０に収容されている。この状態において、係止球５８は、付勢用穴６０から一部突出した状態に位置決めされている。なお、付勢用穴６０から係止球５８が飛び出したり、脱落することを防止するために、付勢用穴６０の開口径は、係止球５８の直径よりも小さく設定することが好ましい。
【００４２】
以上、本変形例によれば、センサ支持体４０を静止輪２に沿って回転させて、係止球５８と係止孔２ｈとを位置合わせすると、係止孔２ｈに係止球５８が一部入り込む。この状態において、付勢バネ６２の付勢力により係止球５８は係止孔２ｈに圧着する。これにより、センサ支持体４０を回り止めさせることができる。なお、係止孔２ｈや係止球５８の大きさや形状は、例えば静止輪２やセンサ支持体４０の大きさや形状などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。また、かかる構成の回り止め構造の総数については、軸受の使用環境や使用目的に応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。
【００４３】
また、上述した実施の形態において、回転検出機構のセンサ支持体４０は、静止輪２の車体側端部２ｎと等速ジョイント(ＣＶＪ)の等速ジョイント用外輪２６との間に位置決めされているが、これに代えて、第４の変形例として図３に示すように、センサ支持体４０を静止輪２の車体側端部２ｎと回転輪４(回転輪構成体１６)との間に位置決めして回転検出機構を構成しても良い。この場合、回転検出機構の構成は、上述した実施の形態と同様であるため、図面上に同一符号を付して、その説明は省略する。
【００４４】
以上、本変形例によれば、軸受内に回転検出機構を一体化させることができるため、等速ジョイント(ＣＶＪ)の組み付けがし易くなると共に、等速ジョイント(ＣＶＪ)に対して回転検出機構用の新たな加工を施す必要も無い。これにより、組み付け作業の効率化を図ることができると共に、作業コストを大幅に低減させることができる。なお、その他の構成及び効果については、上述した実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施の形態に係る駆動輪用軸受ユニットの構成を示す断面図、(ｂ)は、エンコーダとセンサとの位置関係を拡大して示す断面図。
【図２】(ａ)は、本発明の第１の変形例に係る駆動輪用軸受ユニットの構成を一部拡大して示す断面図、(ｂ)は、本発明の第２の変形例に係る駆動輪用軸受ユニットの構成を一部拡大して示す断面図、(ｃ)は、本発明の第３の変形例に係る駆動輪用軸受ユニットの構成を一部拡大して示す断面図。
【図３】本発明の第４の変形例に係る駆動輪用軸受ユニットの構成を示す断面図。
【図４】従来の駆動輪用軸受ユニットの構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００４６】
２  静止輪(外輪)
４  回転輪(内輪)
6,8  転動体
３６  エンコーダ
３８  センサ
４０  センサ支持体
４６  軸受(軸受アセンブリ)
４８  凸部(回り止め構造)
５０  凹部(回り止め構造)
【図１】
2008145265.tif 000003
【図２】
2008145265.tif 000004
【図３】
2008145265.tif 000005
【図４】
2008145265.tif 000006