(57)【要約】【課題】コイル組み付け性とコイル密度を向上させ、回転電機に使用した場合に良好なトルクバランスを得ること。【解決手段】ステータコア１はヨーク５内周に複数の平行ティース６及びテーパティース７を所定間隔で配置してなり、隣り合う二つのティース６，７の間にスロット８が形成され、各ティース６，７にはコイル３，４が差し込まれる。平行ティース６が２個置きに配置され、平行ティース６の間に２個のテーパティース７が配置される。隣り合う平行ティース６の側面６ａとテーパティース７の側面７ａが互いに平行をなして対向すると共に、長方形コイル３及び台形コイル４の差し込み方向と平行をなし、隣り合う二つのテーパティース７の側面７ａが互いに平行をなして対向すると共に、台形コイル４の差し込み方向と平行をなしている。【選択図】        図２
2008160939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状をなすヨークの内周に中心方向へ突出する複数のティースを所定間隔で配置してなり、隣り合う二つのティースの間には一つのスロットが形成され、前記各ティースにはコイルが差し込まれるようになっているステータコアにおいて、
前記複数のティースは、複数の平行ティースと複数のテーパティースを含み、前記平行ティースと前記テーパティースは所定の等個数間隔で配置され、前記スロットを形成する隣り合うティースの側面が互いに平行をなして対向すると共に前記コイルの差し込み方向と平行をなすことを特徴とするステータコア。
【請求項２】
前記平行ティースと前記テーパティースが交互に配置され、前記スロットを形成する隣り合う前記平行ティースの側面と前記テーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共に前記コイルの差し込み方向と平行をなすことを特徴とする請求項１に記載のステータコア。
【請求項３】
前記平行ティースが２個置きに配置され、それら平行ティースの間に２個の前記テーパティースが配置され、前記スロットを形成する隣り合う前記平行ティースの側面と前記テーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共に前記コイルの差し込み方向と平行をなし、前記スロットを形成する隣り合う二つの前記テーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共に前記コイルの差し込み方向と平行をなすことを特徴とする請求項１に記載のステータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機のステータに使用されるステータコアに係り、詳しくは、内周に複数のティースを含み、各ティースにコイルを差し込んで組み付けるタイプのステータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のステータコアとして、例えば、下記の特許文献１乃至３に記載の技術が知られている。特に、特許文献１には、断面外形が長方形状をなす長方形コイルと、断面外形が台形状をなす台形コイルとがステータコア内側の円周状に交互に配置された、組み付け性の良いステータが記載されている。詳しくは、ステータコア内周には、所定間隔を置いて複数のティース（ティース群）が形成され、これらティース群に対して、長方形コイルと台形コイルが交互に規則的に配置され、隣り合う長方形コイルと台形コイルとの断面の組み合わせが各ティースの間のスロット形状に適合するように形成されている。各ティースは、断面長方形状をなし、互いに同一形状を有する。また、下記の特許文献２には、台形コイルのためのティース部を断面台形状にすることにより、そのスロット部を長方形状又は平行四辺形状として、高密度コイルを形成することが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４１３６５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９４１８号公報
【特許文献３】特開２００２−１９９６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載のステータコアでは、各ティースが同一形状を有し、それらのティースに対して形状の異なるコイルを交互に差し込むことで、隣り合う異形状コイルの断面の組み合わせをスロット形状に整合させていた。このため、所要のコイル密度を確保しながら隣り合う異形状コイルを交互にティースに差し込むことが難しく、ティースへのコイルの組み付け性が良くなかった。また、特許文献１に記載のステータコアでは、隣り合う異形状コイルを交互に配置しているが、そのステータを回転電機に使用した場合に、ステータコアのティース数及び相数と良好なトルクバランスとの関係については特に検討がなされていない。
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コイルの組み付け性とコイル密度を向上させると共に、コイルを組み付けて回転電機に使用した場合に良好なトルクバランスを得ることを可能としたステータコアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、円環状をなすヨークの内周に中心方向へ突出する複数のティースを所定間隔で配置してなり、隣り合う二つのティースの間には一つのスロットが形成され、各ティースにはコイルが差し込まれるようになっているステータコアにおいて、複数のティースは、複数の平行ティースと複数のテーパティースを含み、平行ティースとテーパティースは所定の等個数間隔で配置され、スロットを形成する隣り合うティースの側面が互いに平行をなして対向すると共にコイルの差し込み方向と平行をなすことを趣旨とする。
【０００７】
上記発明の構成によれば、ヨークの内周の複数のティースには、コイルが組み付けられるようになっている。各ティースにそれぞれコイルが差し込まれることにより、ステータコアと複数のコイルとによりステータが構成されることとなる。ここで、複数のティースのうち平行ティースには、断面外形が長方形状をなす長方形コイルを差し込むことができ、テーパティースには、断面外形が台形状をなす台形コイルを差し込むことができる。そして、隣り合う二つのティースの間に形成されるスロットには、二つのティースに差し込まれるコイルの片側がそれぞれ配置される。ここで、平行ティースとテーパティースは所定の等個数間隔で配置され、スロットを形成する隣り合うティースの側面が互いに平行をなして対向すると共にコイルの差し込み方向と平行をなしている。従って、スロットを形成する隣り合う平行ティース又はテーパティースには、それぞれ長方形コイル又は台形コイルが、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。また、スロットの半分に挿入される長方形コイル又は台形コイルの外周面と、残りの半分のスロットに挿入される他の長方形コイル又は台形コイルの外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。また、ステータコアに複数のコイルを組み付けてなるステータを回転電機に使用した場合に、そのステータコアのスロットを形成する隣り合う平行ティース又はテーパティースの側面が互いに平行をなして対向するので、隣り合うティース間の漏れ磁束が減少する。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、平行ティースとテーパティースが交互に配置され、スロットを形成する隣り合う平行ティースの側面とテーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共にコイルの差し込み方向と平行をなすことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、特に、スロットを形成する隣り合う平行ティースとテーパティースには、それぞれ長方形コイルと台形コイルが、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。また、スロットの半分に挿入される長方形コイルの外周面と、残りの半分のスロットに挿入される台形コイルの外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。また、ステータコアに複数の長方形コイル及び台形コイルを組み付けてなるステータを回転電機に使用した場合に、そのステータコアのスロットを形成する隣り合う平行ティースの側面とテーパティースの側面が互いに平行をなして対向するので、隣り合う平行ティースとテーパティースとの間の漏れ磁束が減少する。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、平行ティースが２個置きに配置され、それら平行ティースの間に２個のテーパティースが配置され、スロットを形成する隣り合う平行ティースの側面とテーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共にコイルの差し込み方向と平行をなし、スロットを形成する隣り合う二つのテーパティースの側面が互いに平行をなして対向すると共にコイルの差し込み方向と平行をなすことを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、特に、スロットを形成する隣り合う平行ティースとテーパティースには、それぞれ長方形コイルと台形コイルが、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。同様に、スロットを形成する隣り合う二つのテーパティースには、それぞれ台形コイルが、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。また、スロットの半分に挿入される長方形コイルの外周面と、残りの半分のスロットに挿入される台形コイルの外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。同様に、スロットの半分に挿入される台形コイルの外周面と、残りの半分のスロットに挿入される台形コイルの外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。更に、ステータコアに複数の長方形コイル及び台形コイルを組み付けてなるステータを回転電機に使用した場合に、そのステータコアの一部のスロットを形成する隣り合う平行ティースの側面とテーパティースの側面が互いに平行をなして対向するので、隣り合う平行ティースとテーパティースとの間の漏れ磁束が減少する。同様に、ステータコアの残りスロットを形成する隣り合う二つのテーパティースの側面が互いに平行をなして対向するので、隣り合うテーパティースの間の漏れ磁束が減少する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至３に記載の発明によれば、コイルの組み付け性とコイル密度を向上させることができ、コイルを組み付けて回転電機に使用した場合に、良好なトルクバランスを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１実施形態］
以下、本発明のステータコアを具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１に、この実施形態のステータコア１を含むステータ２を斜視図により示す。ステータ２は、回転電機に使用されるものであり、ステータコア２に２種類の複数のコイル３，４を組み付けて構成される。
【００１５】
図２に、図１の２点鎖線で囲む部分をコイル３，４のみ断面で表して平面図により示す。図３に、図２のステータコア１からコイル３，４を外した状態を平面図により示す。ステータコア１は、円環状をなすヨーク５の内周に中心方向へ突出する２種類の複数のティース６，７を所定間隔で配置して構成される。隣り合う二つのティース６，７の間には、それぞれスロット８が形成される。スロット８は、コイル３，４の収容空間である。各ティース６，７には、それぞれ上記したコイル３，４が差し込まれる。複数のティース６，７は、複数の平行ティース６と複数のテーパティース７を含む。平行ティース６は、中心方向へ向けて各部位が同じ幅で突出する形状を有する。平行ティース６の二つの側面６ａは、互いに平行をなす。テーパティース７は、中心方向へ向けて各部位が徐々に幅を狭めて突出する形状を有する。ここでは、テーパティース７の二つの側面７ａがなす角度（テーパ角度）θａは、以下の式（１）で表すことができる。
θａ＝１．５×３６０°／Ｔｓ      （Ｔｓ：ステータ極数）  ・・・（１）
ここで、性能への影響から、コイル３，４の占積率を下げない範囲で、テーパ角度θａには、「±５°」程度の差を持たせてもよい。
【００１６】
平行ティース６とテーパティース７は所定の等個数間隔で配置される。この実施形態では、平行ティース６が２個置きに配置され、それら平行ティース６の間に２個のテーパティース７が配置される。そして、各スロット８を形成する隣り合うティース６，７の側面６ａ，７ａは互いに平行をなして対向すると共に、コイル３，４の差し込み方向と平行をなしている。ここで、平行ティース６には、断面外形が長方形状をなす長方形コイル３が差し込まれている。長方形コイル３は、平行ティース６の二つの側面６ａに沿ってコイル周長が変わらない構造を有する。テーパティース７には、断面外形が台形状（ハの字形状でもある）をなす台形コイル４が差し込まれている。台形コイル４は、テーパティース７の二つの側面７ａに沿ってコイル周長が漸減する構造を有する。両方のコイル３，４とも、銅製の平角線を厚み方向に積巻いて形成される。このような巻き方を、通称「エッジワイズ巻」と言う。この巻き方は、銅面積当たりの電流値を高めることができる点で有利である。何れのコイル３，４も、ボビン等に巻いて成形した後、ステータコア１の各ティース６，７に差し込まれる。
【００１７】
ここで、図２，３に示すステータコア１において、各スロット８を形成する隣り合う平行ティース６の一側面６ａとテーパティース７の一側面７ａは、互いに平行をなして対向すると共に、長方形コイル３及び台形コイル４のそれぞれの差し込み方向と平行をなしている。また、別のスロット８を形成する隣り合う二つのテーパティース７のそれぞれの一側面７ａは、互いに平行をなして対向すると共に、台形コイル４の差し込み方向と平行をなしている。
【００１８】
図１に示すステータ２は、上記各ティース６，７に長方形コイル３と台形コイル４を差し込んで組み付けることにより作製される。ここで、ステータコア１には、先に全てのテーパティース７に台形コイル４を差し込んでおき、その後に残りの平行ティース６に長方形コイル３を差し込んで組み付けるようになっている。先に台形コイル４を組み付けることで、各スロット８の残りのスペースに長方形コイル３を、台形コイル４に接触することなく容易に挿入することができる。その後、ステータ２の中心孔にロータを組み付けるなどすることにより、回転電機を製造することができる。
【００１９】
以上説明したこの実施形態によれば、ステータコア１のヨーク５の内周の複数のティース６，７には、それぞれコイル３，４が組み付けられるようになっている。各ティース６，７にそれぞれコイル３，４が差し込まれることにより、ステータコア１と複数のコイル３，４とによりステータ１が構成される。
【００２０】
ここで、複数のティース６，７のうち平行ティース６には、長方形コイル３が差し込まれ、テーパティース７には、台形コイル４が差し込まれる。そして、スロット８を形成する隣り合う平行ティース６とテーパティース７には、それぞれ長方形コイル３と台形コイル４が、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。スロット８の半分に挿入される長方形コイル３の外周面と、そのスロット８の残りの半分に挿入される台形コイル４の外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。同様に、別のスロット８を形成する隣り合う二つのテーパティース７には、それぞれ台形コイル４が、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。別のスロット８の半分に挿入される台形コイル４の外周面と、そのスロット８の残りの半分に挿入される台形コイル４の外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。ここで、ステータコア１には、各テーパティース７に台形コイル４を差し込んでから、各平行ティース６に長方形コイル３を差し込むことで、台形コイル４と長方形コイル３を容易に組み付けることができる。このため、ステータコア１として、台形コイル４と長方形コイル３の組み付け性を向上させることができる。また、複数のスロット８の一部は、台形コイル４と長方形コイル３とで占められ、残りのスロット８は、２つの台形コイル４で占められ、二つのコイル３，４の間の隙間を最小にすることができる。このため、ステータ２として、コイル密度を向上させることができ、コイル占積率を向上させることができる。
【００２１】
更に、上記のように構成したステータ２を回転電機に使用した場合に、そのステータコア１の一部のスロット８を形成する隣り合う平行ティース６の側面６ａとテーパティース７の側面７ａが互いに平行をなして対向するので、隣り合う平行ティース６とテーパティース７との間の漏れ磁束が減少する。同様に、ステータコア１の残りのスロット８を形成する隣り合う二つのテーパティース７の側面が互いに平行をなして対向するので、隣り合うテーパティース７の間の漏れ磁束が減少する。すなわち、各ティース６，７の間の漏れ磁束が減少する。このため、回転電機として良好なトルクバランスを得ることができる。
【００２２】
この実施形態では、平行ティース６が２個置きに配置され、それら平行ティース６の間に２個のテーパティース７が配置されるので、ステータ極数が３の倍数となる回転電機に採用することができる。すなわち、ステータ９極やステータ１５極の回転電機等に、本実施形態のステータコア１及びステータ２を採用することができる。
【００２３】
ここで、この実施形態のステータコア１より構成されるステータ２を採用した回転電機について、好適な相数を検討する。この実施形態のステータコア１では、その構成上、ティース６，７の数が３の倍数となることから、例えば、図４に３相回転電機１１の励磁イメージで示すように、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の３相からなる回転電機１１に使用した場合に、各相Ａ，Ｂ，Ｃの間で、発生トルクにわずかな違いが生じることとなる。そこで、回転電機の相数を２相や４相等の偶数とすることにより、例えば、図５に単相回転電機１２の励磁イメージで示すように、Ａ相及びＢ相の２相からなる回転電機１２では、１相に含まれる異なる形状のティースが同じ数だけ含まれることとなる。このため、励磁相が偶数であることにより、ティース形状が異なるＡ相とＢ相との間の不平衡を打ち消すことができる。図６，７にトルクの発生イメージの違いをタイムチャートにより示す。３相回転電機１１の場合には、図６に示すように、Ａ相トルク、Ｂ相トルク及びＣ相トルクの合計トルクに変動があったが、単相回転電機１２の場合には、図７に示すように、Ａ相トルクとＢ相トルクの合計トルクの変動を無くすことができる。図７から明らかなように、この実施形態のステータコア２では、回転電機の相数を２相や４相等の偶数とすることで、各相間のトルクバランスを良好なものにできることが分かる。
【００２４】
次に、この実施形態のステータコア１より構成されるステータ２を採用した回転電機について、１相当たりの好適な極数について検討する。ここでは、前述した相数の検討を受けて、相数を２相や４相等の偶数とした場合について説明する。この実施形態のステータコア１では、その構成上、１相に含まれるティース６，７の形状が異なることから、例えば、図８に１相の励磁イメージで示すように、回転電機１３では同じＡ相内でもロータ１４に対する応力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の発生の違いにより、周方向の力（トルク）以外の力、すなわち偏心力Ｄ１が発生してしまうこととなる。そこで、回転電機の１相の極数（ティース数）を６以上の数とすることにより、例えば、図９に１相の励磁イメージで示すように、回転電機１５においてロータ１４を挟んで相対向して配置された一対の同形の極を、６０°の等角度間隔で配置することができ、一対の極の間で相互に応力Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を打ち消すことができる。このため、ロータ１４における偏心力の発生を抑えることができる。換言すると、この回転電機１５では、１相当たりの発生磁力が周方向に平衡となり、回転方向以外の偏心力を打ち消すことができる。
【００２５】
［第２実施形態］
次に、本発明のステータコアを具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
尚、以下に説明する各実施形態（本実施形態を含む）において、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。
【００２７】
図１０に、この実施形態のステータコア２１を含むステータ２２を斜視図により示す。図１１に、図１０の２点鎖線で囲む部分を、コイル３，４のみ断面で表して平面図により示す。図１２に、図１１のステータコア１からコイル３，４を外した状態を平面図により示す。この実施形態のステータコア２１は、平行ティース６とテーパティース７の配列の点で第１実施形態と異なる。すなわち、この実施形態では、平行ティース６とテーパティース７が交互に配置され、スロット８を形成する隣り合う平行ティース６の一側面６ａとテーパティース７の一側面７ａが互いに平行をなして対向すると共に、長方形コイル３及び台形コイル４の差し込み方向と平行をなしている。ここでは、テーパティース７の二つの側面７ａがなすテーパ角度θａは、以下の式（２）で表すことができる。
θａ＝２×３６０°／Ｔｓ      （Ｔｓ：ステータ極数）  ・・・（２）
ここで、性能への影響から、コイル３，４の占積率を下げない範囲で、テーパ角度θａには、「±５°」程度の差を持たせてもよい。
【００２８】
図１０に示すステータ２２は、上記各ティース６，７に長方形コイル３と台形コイル４を差し込んで組み付けることにより作製される。この実施形態のステータコア２１でも、第１実施形態と同様、先に全てのテーパティース７に台形コイル４を差し込んでおき、その後に残りの平行ティース６に長方形コイル３を差し込んで組み付けるようになっている。これにより、スロット８に台形コイル４を挿入した後、長方形コイル３を台形コイル４に接触することなく容易に挿入することができる。このステータ２２の中心孔にロータを組み付けるなどすることにより、回転電機を製造することができる。
【００２９】
以上説明したこの実施形態によれば、複数のティース６，７のうち平行ティース６には、長方形コイル３が差し込まれ、テーパティース７には、台形コイル４が差し込まれる。そして、スロット８を形成する隣り合う平行ティース６とテーパティース７には、それぞれ長方形コイル３と台形コイル４が、それらの外周面を同じ差し込み方向に対し平行にしながら挿入することが可能となる。また、スロット８の半分に挿入される長方形コイル３の外周面と、そのスロット８の残りの半分に挿入される台形コイル４の外周面とを平行に対向させ、互いに接触を防ぐことが可能となる。ここで、ステータコア２１には、各テーパティース７に台形コイル４を差し込んでから、各平行ティース６に長方形コイル３を差し込むことで、台形コイル４と長方形コイル３を容易に組み付けることができる。このため、ステータコア２１として、台形コイル４と長方形コイル３の組み付け性を向上させることができる。また、各スロット８は、異形の台形コイル４と長方形コイル３とで占められ、二つのコイル３，４の間の隙間を最小にすることができる。このため、ステータ２２として、コイル密度を向上させることができ、コイル占積率を向上させることができる。
【００３０】
また、上記のように構成したステータ２２を回転電機に使用した場合に、そのステータコア２１のスロット８を形成する隣り合う平行ティース６の側面６ａとテーパティース７の側面７ａが互いに平行をなして対向するので、隣り合う平行ティース６とテーパティース７との間の漏れ磁束が減少する。すなわち、各ティース６，７の間の漏れ磁束が減少する。このため、回転電機として良好なトルクバランスを得ることができる。
【００３１】
ここで、この実施形態のステータコア２１より構成されるステータ２２を採用した回転電機について、好適な相数を検討する。この実施形態のステータコア２１では、その構成上、ティース６，７の数が偶数となることから、例えば、図１３に偶数相（２相）回転電機３１の励磁イメージで示すように、Ａ相及びＢ相の２相からなる回転電機３１に使用した場合に、各相Ａ，Ｂの間で、発生トルクにわずかな違いが生じることとなった。そこで、回転電機の相数を３相等の奇数とすることにより、例えば、図１４に奇数相（３相）回転電機３２の励磁イメージで示すように、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の３相からなる回転電機３２では、１相に含まれる異なる形状のティースが同じ数だけ含まれることとなる。このため、励磁相が奇数であることにより、ティース形状が異なるＡ相とＢ相とＣ相との間の不平衡を打ち消すことができる。図１５，１６にトルクの発生イメージの違いをタイムチャートにより示す。２相回転電機３１の場合には、図１５に示すように、Ａ相トルクとＢ相トルクの合計トルクに変動があったが、３相回転電機３２の場合には、図１６に示すように、Ａ相トルク、Ｂ相トルク及びＣ相トルクの合計トルクの変動を無くすことができる。図１６から明らかなように、この実施形態のステータコア２１では、回転電機の相数を３相等の奇数とすることで、各相間のトルクバランスを良好なものにできることが分かる。
【００３２】
次に、この実施形態のステータコア２１より構成されるステータ２２を採用した回転電機について、１相当たりの好適な極数について検討する。ここでは、前述した相数の検討を受けて、相数を３相等の奇数とした場合について説明する。この実施形態のステータコア２１では、その構成上、１相に含まれるティース６，７の形状が異なることから、例えば、図１７に１相の励磁イメージで示すように、回転電機３３では同じＡ相内でもロータ３４に対する応力Ｓ１，Ｓ２の発生の違いにより、周方向の力（トルク）以外の力、すなわち偏心力Ｄ１が発生してしまうこととなる。そこで、回転電機の１相の極数（ティース数）を４以上の数とすることにより、例えば、図１８に１相の励磁イメージで示すように、回転電機３５においてロータ３４を挟んで相対向して配置された一対の同形の極を、９０°の等角度間隔で配置することができ、一対の極の間で相互に応力Ｓ１，Ｓ２を打ち消すことができる。このため、ロータ３４における偏心力の発生を抑えることができる。換言すると、この回転電機３５では、１相当たりの発生磁力が周方向に平衡となり、回転方向以外の偏心力を打ち消すことができる。
【００３３】
［第３実施形態］
次に、本発明のステータコアを具体化した第３実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
この実施形態のステータコア２１は、第２実施形態のそれと同じものである。この実施形態では、長方形コイル２３及び台形コイル２４の構成の点で第２実施形態と異なる。図１９に、この実施形態のステータコア２１を含むステータの一部を、コイル２３，２４のみ断面で表して平面図により示す。この実施形態では、長方形コイル２３と台形コイル２４が、角線の多段巻きにより構成される。何れのコイル２３，２４も、ボビン等に巻いて成形した後にステータコア２１の平行ティース６とテーパティース７に差し込むようになっている。従って、各コイル２３，２４とも角線で構成したことにより、平角線で構成した前述した各コイル３，４に比べ、巻き付けに必要な力を軽減することができ、コイル成形を比較的容易なものにすることができる。その他に、この実施形態でも、第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００３５】
［第４実施形態］
次に、本発明のステータコアを具体化した第４実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
この実施形態でのステータコア２１は、第２実施形態のそれと同じものである。この実施形態では、長方形コイル２５及び台形コイル２６の構成の点で第２実施形態と異なる。図２０に、この実施形態のステータコア２１を含むステータの一部を、コイル２５，２６のみ断面で表して平面図により示す。すなわち、この実施形態では、両コイル２５，２６が、丸線の多段巻きにより構成される。何れのコイル２５，２６も、ボビン等に巻いて成形した後にステータコア２１の平行ティース６とテーパティース７に差し込むようになっている。従って、各コイル２５，２６とも丸線で構成したことにより、平角線で構成した前述した各コイル３，４に比べ、巻き付けに必要な力を軽減することができ、コイル成形を比較的容易なものにすることができる。その他に、この実施形態でも、第２実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００３７】
［第５実施形態］
次に、本発明のステータコアを具体化した第５実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
この実施形態では、テーパティース７の形状と平行ティース６の付属部品の点で第３実施形態と構成が異なる。図２１に、この実施形態のステータコア２７を含むステータの一部を、コイル２３，２４のみ断面で表して平面図により示す。この実施形態では、テーパティース７の先端部に傾斜のない通直部７ｂが一体に形成される点で特徴を有する。これにより、通直部７ｂがないテーパティースに比べ、テーパティース７の先端面７ｃの面積を拡大することができ、その先端面７ｃとロータとの対向面積を増やすことができる。これにより、対向面積増加分だけ回転電機の出力トルクを増大させることができ、発電電圧を増大させることができる。
【００３９】
また、この実施形態では、平行ティース６の先端部に絶縁部品２８を挟み込んだ点で特徴を有する。この絶縁部品２８は、断面チャネル形状（コ字形状）を有し、その開放端部を平行ティース６の上から同ティース６の両側に位置するスロット８に差し込むことで装着することができる。図２１では、一つの平行ティース６にのみ絶縁部材２８が装着されるが、その他の平行ティース６にも絶縁部材２８が装着されることとなる。この絶縁部材２８が組み付けられることで、各ティース６，７からのコイル２３，２４の抜け落ちを防止することができる。また、絶縁部品２８を熱伝導率のよい物質とすることで、各コイル２３，２４の放熱性を高めることができる。
【００４０】
尚、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することができる。
【００４１】
（１）前記第３実施形態では、第２実施形態のステータコア２１に使用されるコイル３，４の変形例について説明したが、同様の趣旨で、第１実施形態のステータコア１に使用されるコイル３，４を角線の多段巻きにより構成してもよい。
【００４２】
（２）前記第４実施形態では、第２実施形態のステータコア２１に使用されるコイル３，４の変形例について説明したが、同様の趣旨で、第１実施形態のステータコア１に使用されるコイル３，４を丸線の多段巻きにより構成してもよい。
【００４３】
（３）前記第５実施形態では、第２実施形態のステータコア２１の変形例について説明したが、同様の趣旨で、第１実施形態のステータコア１にも具体化することができる。
【００４４】
（４）前記第１実施形態では、平行ティース６が２個置きに配置され、それら平行ティース６の間に２個のテーパティース７を配置したが、平行ティースが３個置き又は４個置きに配置され、それら平行ティースの間に３個又は４個のテーパティースを配置してもよい。二つの平行ティースの間のテーパティースの数は、必要に応じて５個以上の数にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ステータコアを含むステータを示す斜視図。
【図２】図１の２点鎖線で囲む部分をコイルのみ断面で表して示す平面図。
【図３】ステータコアの一部を示す平面図。
【図４】３相回転電機の励磁イメージを示す説明図。
【図５】単相回転電機の励磁イメージを示す説明図。
【図６】トルクの発生イメージの違いを示すタイムチャート。
【図７】トルクの発生イメージの違いを示すタイムチャート。
【図８】１相の励磁イメージを示す説明図。
【図９】１相の励磁イメージを示す説明図。
【図１０】ステータコアを含むステータを示す斜視図。
【図１１】図１０の２点鎖線で囲む部分をコイルのみ断面で表して示す平面図。
【図１２】ステータコアの一部を示す平面図。
【図１３】偶数相（２相）回転電機の励磁イメージを示す説明図。
【図１４】奇数相（３相）回転電機の励磁イメージを示す説明図。
【図１５】トルクの発生イメージの違いを示すタイムチャート。
【図１６】トルクの発生イメージの違いを示すタイムチャート。
【図１７】１相の励磁イメージを示す説明図。
【図１８】１相の励磁イメージを示す説明図。
【図１９】ステータの一部をコイルのみを断面で表して示す平面図。
【図２０】ステータの一部をコイルのみを断面で表して示す平面図。
【図２１】ステータの一部をコイルのみを断面で表して示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１    ステータコア
３    長方形コイル
４    台形コイル
５    ヨーク
６    平行ティース
６ａ    側面
７    テーパティース
７ａ    側面
８    スロット
２１    ステータコア
２３    長方形コイル
２４    台形コイル
２５    長方形コイル
２６    台形コイル
２７    ステータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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