(57)【要約】【課題】かご内に人がいる時にはかご照明を確保して確実に画像録画ができるようにし、さらにかご内に人がいない時は、かご照明自動消灯機能が有効に働く、確実に録画機能が発揮できかつ省エネ機能を阻害しないエレベータの防犯カメラシステムを提供する。【解決手段】かごの運行制御を行い、かつ呼びの発生状況によりかご照明４にかご照明消灯信号ＴＯＳを出力するかご照明自動消灯機能を有するエレベータ制御盤３と、ビデオカメラ１で撮像されたかご内の画像を録画するカメラ画像録画装置２と、かご内の人物を検出し、人物を検出した時に人物検出信号ＰＤ(ＡＴＯＩＳ)を発生する人物検出手段２２と、を備え、前記エレベータ制御盤が前記人物検出信号を受けた時にかご照明自動消灯機能を無効にすることを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。【選択図】図１
2008001438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの運行制御を行い、かつ呼びの発生状況によりかご照明にかご照明消灯信号を出力するかご照明自動消灯機能を有するエレベータ制御盤と、
ビデオカメラで撮像されたかご内の画像を録画するカメラ画像録画装置と、
かご内の人物を検出し、人物を検出した時に人物検出信号を発生する人物検出手段と、
を備え、
前記エレベータ制御盤が前記人物検出信号を受けた時にかご照明自動消灯機能を無効にすることを特徴とするエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項２】
前記人物検出手段が、前記カメラ画像録画装置のビデオカメラで撮像されたかご内の画像からかご内の人物を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの防犯カメラシステム。
【請求項３】
前記人物検出手段が、人物を検出している間、人物検出信号を発生し、前記カメラ画像録画装置が、前記人物検出信号を受けている間、画像を録画する録画制御手段および記録媒体を有し、前記エレベータ制御盤は、前記人物検出信号を受けている間、前記かご照明自動消灯機能を無効にすることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの防犯カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご内をビデオカメラで撮影して画像を録画するエレベータの防犯カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置において従来、かご内が無人状態の時の無駄な録画を防止するために、ビデオカメラおよびタイムラプスＶＴＲを、乗かご内照明制御装置である制御回路に同期して制御する映像記録制御装置を備え、人検知センサを使用せずに、乗かご内に乗客がいないと判断されていたとき、映像記録制御装置を介しタイムラプスＶＴＲによるＶＴＲテープへの記録を停止するものがある(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
一方、省エネの観点から、エレベータに所定時間の間、呼びが発生せず戸閉待機が継続するとかご照明を自動的に消灯する機能も装備されている場合が多い。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２１４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の装置の技術では、かご照明が自動消灯した場合は、かご内が真っ暗となり、ビデオカメラには何も写らず、画像の変化に応じて人物検出機能が起動して録画を行うものにおいては、画像変化もないことから人物検出機能も動作せず録画自体も停止してしまう。特に悪意を持った者がかご内に潜んでいる時や、急病等でかご内に倒れ込んでしまった場合には、かご照明自動消灯すると、防犯カメラの機能が発揮できないという問題がある。
【０００６】
また、ビデオカメラでの録画を優先し、かご照明を常時点灯とすると、かご内が真っ暗になり録画ができなくなることは防止できるが、かご照明点灯用の電力消費が多くなり省エネとはならないという問題がある。
【０００７】
さらに、人検知センサを使用せずに、ビデオカメラやタイムラプスＶＴＲを乗かご内照明制御装置等に同期させて映像の記録制御を行う場合には、装置が複雑になる等の問題がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、かご内に人がいる時にはかご照明を確保して確実に画像録画ができるようにし、さらにかご内に人がいない時は、かご照明自動消灯機能が有効に働く、確実に録画機能が発揮できかつ省エネ機能を阻害しない等の特徴を有するエレベータの防犯カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、かごの運行制御を行い、かつ呼びの発生状況によりかご照明にかご照明消灯信号を出力するかご照明自動消灯機能を有するエレベータ制御盤と、ビデオカメラで撮像されたかご内の画像を録画するカメラ画像録画装置と、かご内の人物を検出し、人物を検出した時に人物検出信号を発生する人物検出手段と、を備え、前記エレベータ制御盤が前記人物検出信号を受けた時にかご照明自動消灯機能を無効にすることを特徴とするエレベータの防犯カメラシステムにある。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、かご内に人がいる時にはかご照明を確保して確実に画像録画ができるようにし、さらにかご内に人がいない時は、かご照明自動消灯機能が有効に働く、確実に録画機能が発揮できかつ省エネ機能を阻害しない等の特徴を有するエレベータの防犯カメラシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータの防犯カメラシステムの構成の一例を示す図である。図１において、ビデオカメラ１はかご照明４と共にエレベータかご内に配置され、カメラ画像録画装置２はかご上又はエレベータ制御盤３と共に機械室や管理室に設けられている。
【００１２】
カメラ画像録画装置２は、画像入力処理手段２１、人物検出器２２ａと人物検出出力器２２ｂからなる人物検出手段２２、録画制御手段２３、記録媒体２４、及び図示しないその他の録画再生制御装置から構成されている。
【００１３】
エレベータ制御盤３はエレベータ運行制御手段３１、かご照明制御手段３２、及び図示しないその他の制御装置から構成される。
【００１４】
次に動作について説明すると、ビデオカメラ１で撮像されたエレベータかご内の画像の信号はカメラ画像録画装置２に送られ、画像入力処理手段２１でカメラ画像録画装置２で使用される画像信号ＩＳに信号処理され、人物検出手段２２の人物検出器２２ａおよび録画制御手段２３に出力される。人物検出器２２ａは、入力されたかご内の画像の画像信号ＩＳから人物の有無を検出し、人物を検出した時には録画制御手段２３へ人物検出信号ＰＤを出力する。録画制御手段２３は、人物検出器２２ａから人物検出信号ＰＤがあると、画像入力処理手段２１からの人物が検出されているかご内の画像の画像信号ＩＳを記録媒体２４に記録する。
【００１５】
一方、エレベータ制御盤３のエレベータ運行制御手段３１は、かご呼びや乗場呼びに従ったかごの昇降運転制御等を含むかごの運行制御を行うと共に、所定時間の間、呼び登録が発生せず戸閉待機状態が継続すると、かご照明制御手段３２へかご照明消灯指令ＴＯＣを出力する。かご照明４は、かご照明制御手段３２からのかご照明消灯信号ＴＯＳ信号による制御により消灯する。これがかご照明自動消灯機能である。
【００１６】
かご照明自動消灯機能が動作した時には、かご内に人物がいて録画中であっても、かご照明４が消灯し、真っ暗になるため、ビデオカメラ１には何も写らない。また、ビデオカメラ１からの画像信号も真っ暗であるため、人物検出器２２ａは人物を検出できない。人物検出器２２ａから人物検出信号ＰＤが出力されないため録画制御手段２３は録画を停止してしまう。これにより、悪意を持った者がかご内に潜んでいる時や、急病等でかご内に倒れ込んでしまった場合に、かご照明自動消灯すると、防犯カメラの機能が発揮できない。
【００１７】
そこで、ビデオカメラ１で撮像されたエレベータのかご内の画像の信号は、画像入力処理手段２１で処理されて画像信号ＩＳとなり、人物検出手段２２の人物検出器２２ａおよび録画制御手段２３に出力される。人物検出器２２ａは、入力された画像信号ＩＳから人物の有無を検出し、人物を検出した時は録画制御手段２３および人物検出出力器２２ｂへ人物検出信号ＰＤを出力する。録画制御手段２３は人物検出器２２ａからの人物検出有りと判断されていることを示す人物検出信号ＰＤがある間、画像入力処理手段２１からの画像信号ＩＳを記録媒体２４に記録、録画する。
【００１８】
人物検出器２２ａからの人物検出信号ＰＤを受けたインタフェースである人物検出出力器２２ｂは、エレベータ制御盤３のかご照明制御手段３２へ、かご照明自動消灯無効信号ＡＴＯＩＳ(＝人物検出信号ＰＤ)を出力する。
【００１９】
所定時間の間、呼びが発生せず戸閉待機状態が継続してエレベータ運行制御手段３１がかご照明制御手段３２へかご照明消灯指令ＴＯＣを出力しても、かご照明制御手段３２は人物検出出力器２２ｂからかご照明自動消灯無効信号ＡＴＯＩＳを受けている間は、かご照明４にかご照明消灯信号ＴＯＳを送ることはなく、かご照明４は点灯のままとなる。
【００２０】
かご内に人物がいなくなると、人物検出器２２ａは人物検出信号ＰＤを出力しなくなり、人物検出出力器２２ｂはかご照明自動消灯無効信号ＡＴＯＩＳを出力しなくなる。この時、エレベータ運行制御手段３１がかご照明制御手段３２へかご照明消灯指令ＴＯＣを出力していれば、かご照明４はかご照明制御手段３２からのかご照明消灯信号ＴＯＳによる制御により消灯する。
【００２１】
なお、人物検出器２２ａでの人物検出に関しては、既存の画像処理を適用すればよい。例えば、予め格納している人物がいない状態のかご内の背景画像と、画像入力処理手段２１からの画像信号ＩＳによるかご内の画像との差を求め、得られた差分画像と、予め格納されている人物の標準画像パターンとの比較から人物の有無を判定する。また、得られた差分画像の輝度の変化率より得られる輪郭と、予め格納されている人物の標準輪郭パターンとの比較から人物の有無を判定する。
【００２２】
このような構成により、エレベータかご内に人物がいて防犯用のビデオカメラで録画中には、かご照明自動消灯機能が無効となり、かご照明が点灯したままとなるので、かご内画像を確実に録画することができる。また、人物検出手段はカメラ画像録画装置に組み込まれているので、新たに人物検出用のセンサを追加することなく簡潔な構成とすることができる。また、人物を検出しなくなると、かご照明自動消灯機能が有効となるので、省エネ機能を阻害しない防犯カメラシステムを提供することができる。
【００２３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態では人物検出手段２２として、カメラ画像録画装置２に組み込まれ、かご内の画像から人物を検出するものを示したが、図２に示すように、かご内重量負荷やかご内の炭酸ガス濃度からかご内の人物検出を行う人物検出手段としての人物検出装置５を設け、この人物検出装置５の人物検出結果に基づき、カメラ画像録画装置２の録画制御手段２３に人物検出信号ＰＤ、エレベータ制御盤３のかご照明制御手段３２にかご照明自動消灯無効信号ＡＴＯＩＳ(＝人物検出信号ＰＤ)をそれぞれ出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明によるエレベータの防犯カメラシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】この発明によるエレベータの防犯カメラシステムの構成の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ビデオカメラ、２  カメラ画像録画装置、３  エレベータ制御盤、４  かご照明、５  人物検出装置(人物検出手段)、２１  画像入力処理手段、２２  人物検出手段、２２ａ  人物検出器、２２ｂ  人物検出出力器、２３  録画制御手段、２４  記録媒体、３１  エレベータ運行制御手段、３２  照明制御手段、ＡＴＯＩＳ  照明自動消灯無効信号、ＩＳ  画像信号、ＰＤ  人物検出信号、ＴＯＣ  照明消灯指令、ＴＯＳ  照明消灯信号。
【図１】
2008001438.tif 000003
【図２】
2008001438.tif 000004