(57)【要約】【課題】  ＡＤＦ装置等のシート送り装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制する。【解決手段】  自動連続搬送が開始された時から１枚目の原稿が搬送されるまでは第１回転速度Ｖ１にて分離ローラ１５３を回転させ、その後は、第１回転速度Ｖ１より大きい第２回転速度Ｖ２にて分離ローラ１５３を回転させる。これにより、１枚目から１枚目原稿が搬送されるまでの分離ローラ１５３の回転速度が小さくなるので、１枚目の原稿が分離パッド１５４に衝突する際の衝突力を小さくすることができる。したがって、分離ローラ１５３を大型にする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくする等の手段を講じることなく、１枚目の原稿に先端折れが発生することを防止できる。【選択図】図４
2008001517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された多数毎のシートを１枚ずつ分離して搬送供給するシート送り装置であって、
積層された多数枚のシートのうち、その積層方向端部に位置するシートに接触して回転することによりシートに搬送力を付与する分離ローラと、
前記分離ローラに対して対向配置され、前記分離ローラと反対側からシートに接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離抵抗体と、
前記分離ローラにより１枚目のシートが搬送された始めた時における前記分離ローラの回転速度が、所定枚数のシートが搬送された後の前記分離ローラの回転速度より小さくなるように前記分離ローラの回転速度を制御する回転速度制御手段と
を備えることを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記分離ローラ及び前記分離抵抗体より搬送方向下流側には、シートが通過したか否かを検出するシート通過検出手段が設けられており、
前記回転速度制御手段は、前記シート通過検出手段の検出結果に基づいて搬送されたシートの枚数を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
積層された多数毎のシートを１枚ずつ分離して搬送供給するシート送り装置であって、
積層された多数枚のシートのうち、その積層方向端部に位置するシートに接触して回転することによりシートに搬送力を付与する分離ローラと、
前記分離ローラに対して対向配置され、前記分離ローラと反対側からシートに接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離抵抗体と、
前記分離ローラにより１枚目のシートが搬送された始めた時における前記分離ローラの回転速度が、１枚目のシートが搬送された始めた時から所定時間経過後における前記分離ローラの回転速度より小さくなるように前記分離ローラの回転速度を制御する回転速度制御手段と
を備えることを特徴とするシート送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿や記録用紙等のシート状の記録媒体を連続的に搬送供給するシート送り装置に関するもので、スキャナの画像読取窓（プラテン）に原稿を自動的に連続搬送するオートドキュメントフィーダやプリンタの画像形成部に記録用紙を連続搬送する用紙フィーダ等に用いて有効である。
【背景技術】
【０００２】
例えばスキャナ用のオートドキュメントフィーダは、通常、上下方向に積層された原稿のうち最上部に位置する原稿に接触して回転する分離ローラ、及び分離ローラに対して対向配置された分離パッド等から構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９７７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載のオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと記す。）では、多数枚の原稿を載置（セット）した状態でＡＤＦを作動させると、自動搬送される原稿のうち最初の数枚（特に、１枚目）の先端側が折れ曲がってしまうという不具合（以下、この不具合を「先端折れ」という。）が発生し易い。そこで、発明者は先端折れを解決すべく、先端折れの発生原因を調査検討したところ、以下の点が明らかになった。
【０００４】
すなわち、図８はＡＤＦが正常作動しているとき（先端折れが発生していないとき）の概略作動を示す説明図であり、図８（ａ）は分離ローラ１５３が静止している状態を示し、分離ローラ１５３が回転し始めると、図８（ｂ）→図８（ｃ）→図８（ｄ）の順に載置されている原稿が搬送されていく。
【０００５】
そして、図８（ｂ）に示すように、分離ローラ１５３が回転し始めると、最上部に載置されていた原稿は、分離ローラ１５３と原稿との接点における接線方向の搬送力を分離ローラ１５３から受けて分離パッド１５４に衝突する。
【０００６】
このとき、分離パッド１５４と原稿との衝突角度θ１が９０°未満となるように設定されているので、分離パッドに衝突した原稿は、分離ローラ１５３と分離パッド１５４との接触点（以下、ニップ点Ｐ１という。）側に転向し、図８（ｃ）に示すように、分離ローラ１５３と分離パッド１５４とに挟まれた状態で分離ローラ１５３から搬送力が付与されて紙面左側に搬送されていく。
【０００７】
このとき、最上部に載置された原稿に接触している１枚目の原稿に接触している２枚目の原稿等は、原稿間の接触面で発生する摩擦力により、順次、ニップ点Ｐ１側に引き込まれていき、最終的には、図８（ｄ）に示すように、積層された原稿の分離ローラ１５３側が、ニップ点Ｐ１側に崩れるような楔状（三角状）の積層状態となって分離ローラ１５３と分離パッドとの隙間を埋める。
【０００８】
そして、積層された原稿が楔状の積層状態となると、分離ローラ１５３に接触している１番目の原稿が分離ローラ１５３から搬送力を付与されて紙面左側に搬送され、一方、２番目以降の原稿は分離パッド１５４から搬送抵抗を受けて搬送される１番目の原稿から分離される。
【０００９】
しかし、載置されている原稿の枚数が多くなると、分離ローラ１５３と原稿との接点Ｐ２（図８（ａ）参照）とニップ点Ｐ１とを通る基準線Ｌ１と分離パッド１５４とのなす角θ２（以下、この角度θ２を積層角度θ２という。）が大きくなるので、これに応じて衝突角度θ１も大きくなる。
【００１０】
そして、衝突角度θ１が大きくなると、１枚目の原稿が分離パッド１５４に衝突したときに、その搬送方向をニップ点Ｐ１側に転向させる成分の力が小さくなってしまうとともに、分離パッド１５４と原稿との間に発生する摩擦力が大きくなるので、分離パッド１５４に衝突した原稿は、分離パッド１５４上を滑るようにしてニップ点Ｐ１側に転向移動できなくなってしまい、１枚目の原稿において先端折れが発生してしまう。
【００１１】
つまり、先端折れは、１枚目の原稿を搬送する際に最も発生し易く、積層された原稿が楔状の積層状態となると、この楔状の積層された原稿がニップ点Ｐ１に原稿を案内する案内部として機能するため、楔状の積層状態が形成された後は先端折れが発生し難い。
【００１２】
この原因に対しては、分離ローラ１５３の直径寸法を大きくする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくして積層角度θ２を小さくすれば解決することができるものの、分離ローラ１５３の直径寸法を大きくする手段では、ＡＤＦ、つまりシート送り装置の大型化を招いてしまう。また、積層載置する原稿の枚数を少なくする手段では、シート送り装置の能力（仕様）が低下してしまう。
【００１３】
また、ＡＤＦの自動搬送速度を高めるには、分離ローラ１５３の回転速度を大きくする必要があるが、分離ローラ１５３の回転速度を大きくすると、１枚の原稿が分離パッドに衝突する際の衝突力が大きくなるので、衝突時に原稿の先端側が座屈するように折れ曲がってしまい、先端折れが発生してしまう。
【００１４】
この原因に対しては、分離ローラ１５３の回転速度を先端折れが発生しない程度まで小さくすれば解決することができるものの、この解決手段では、シート送り装置の能力（仕様）が低下してしまう。
【００１５】
本発明は、上記点に鑑み、シート送り装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、積層された多数毎のシートを１枚ずつ分離して搬送供給するシート送り装置であって、積層された多数枚のシートのうち、その積層方向端部に位置するシートに接触して回転することによりシートに搬送力を付与する分離ローラ（１５３）と、分離ローラ（１５３）に対して対向配置され、分離ローラ（１５３）と反対側からシートに接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離抵抗体（１５４）と、分離ローラ（１５３）により１枚目のシートが搬送された始めた時における分離ローラ（１５３）の回転速度が、所定枚数のシートが搬送された後の分離ローラ（１５３）の回転速度より小さくなるように分離ローラ（１５３）の回転速度を制御する回転速度制御手段（１７０）とを備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、請求項１に記載の発明では、１枚目から所定枚数のシートが搬送されるまでの分離ローラ（１５３）の回転速度が、所定枚数のシートが搬送された後の分離ローラ（１５３）の回転速度より小さくなるので、１枚目の原稿が分離抵抗体（１５４）に衝突する際の衝突力を小さくすることができる。
【００１８】
したがって、分離ローラ（１５３）を大型にする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくする等の手段を講じることなく、１枚目から所定枚数のシートが搬送されるまでに先端折れが発生することを防止できる。
【００１９】
このとき、１枚目から所定枚数のシートが搬送されるまでには、積層された原稿が楔状の積層状態となるので、１枚目から所定枚数のシートが搬送されるまでに先端折れが発生しなければ、前述したように、以後、先端折れが発生する可能性は殆ど無い。
【００２０】
また、所定枚数のシートが搬送された後は、分離ローラ（１５３）の回転速度が大きくなっているので、先端折れが発生することを防止しながら、シート送り装置の搬送速度が大きく低下することを防止できる。
【００２１】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明によれば、シート送り装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制することができる。
【００２２】
なお、請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明のごとく、分離ローラ（１５３）及び分離抵抗体（１５４）より搬送方向下流側に、シートが通過したか否かを検出するシート通過検出手段（１６４）を設け、回転速度制御手段（１７０）は、シート通過検出手段（１６４）の検出結果に基づいて搬送されたシートの枚数を検出するように構成することが望ましい。
【００２３】
請求項３に記載の発明では、積層された多数毎のシートを１枚ずつ分離して搬送供給するシート送り装置であって、積層された多数枚のシートのうち、その積層方向端部に位置するシートに接触して回転することによりシートに搬送力を付与する分離ローラ（１５３）と、分離ローラ（１５３）に対して対向配置され、分離ローラ（１５３）と反対側からシートに接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離抵抗体（１５４）と、分離ローラ（１５３）により１枚目のシートが搬送された始めた時における分離ローラ（１５３）の回転速度が、１枚目のシートが搬送された始めた時から所定時間経過後における分離ローラ（１５３）の回転速度より小さくなるように分離ローラ（１５３）の回転速度を制御する回転速度制御手段（１７０）とを備えることを特徴とする。
【００２４】
これにより、請求項３に記載の発明では、１枚目から所定時間が経過するまでの分離ローラ（１５３）の回転速度が、所定時間経過後の分離ローラ（１５３）の回転速度より小さくなるので、１枚目の原稿が分離抵抗体（１５４）に衝突する際の衝突力を小さくすることができる。
【００２５】
したがって、分離ローラ（１５３）を大型にする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくする等の手段を講じることなく、１枚目から所定時間が経過するまでに先端折れが発生することを防止できる。
【００２６】
このとき、１枚目から所定時間が経過するまでには、積層された原稿が楔状の積層状態となるので、１枚目から所定時間が経過するまでに先端折れが発生しなければ、前述したように、以後、先端折れが発生する可能性は殆ど無い。
【００２７】
また、所定時間が経過した後は、分離ローラ（１５３）の回転速度が大きくなっているので、先端折れが発生することを防止しながら、シート送り装置の搬送速度が大きく低下することを防止できる。
【００２８】
以上に説明したように、請求項３に記載の発明によれば、シート送り装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制することができる。
【００２９】
なお、特開平８−３１９０３７号公報に記載の発明では、載置されたシートを１枚ずつ確実に分離して高速に搬送するために、分離するまで低速でシートを搬送し、シートを分離した後は高速で搬送する旨が記載されているが、この発明は分離前と分離後とで搬送速度を変更するものであるので、積層されたシートを分離するに発生する先端折れは解決することができない。
【００３０】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本実施形態は、原稿を自動的に搬送しながら原稿に記載された画像を読み取る自動搬送読取機能、及び静止載置された原稿に記載された画像を読み取る静止原稿読取機能を兼ね備えた画像読取装置（スキャナ）とレーザプリンタ等の画像形成装置とが一体化された多機能装置のうち、自動搬送読取機能を実現するオートドキュメントフィーダ装置に本発明を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００３２】
（第１実施形態）
１．多機能装置１の概略構成
図１は本実施形態に係る多機能装置１を上面側から見た外観斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００３３】
本実施形態に係る多機能装置１は、図２に示すように、上方側に画像読取装置１００が配置され、下方側に電子写真方式の画像形成装置２００が配置されたもので、この多機能装置１の上部前面側には、図１に示すように、多機能装置１を操作設定するための操作パネル部３が設けられている。
【００３４】
２．画像読取装置の概略構成（図２参照）
画像読取装置１００の本体部１０１には、図２に示すように、静止原稿読取機能用の画像読取窓（以下、静止読取窓という。）１０２、及び自動搬送読取機能用の画像読取窓（以下、自動読取窓という。）１０３が設けられており、両読取窓１０２、１０３は、ガラスやアクリル等の透明なプラテン１０２Ａ、１０３Ａにて閉塞されている。
【００３５】
また、本体部１０１の上面側には、両読取窓１０２、１０３を覆う原稿カバー１０４が揺動可能に組み付けられており、静止読取窓１０２にて原稿読取を行う場合には、この原稿カバー１０４を手動操作にて上方側に開いて原稿を静止読取窓１０２に載置する。
【００３６】
一方、本体部１０１内には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子１０５が配設されており、画像読取装置１００は、画像撮像素子１０５を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。
【００３７】
因みに、本実施形態では、画像撮像素子１０５として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いており、このＣＩＳ（画像撮像素子１０５）の長手方向は、両読取窓１０２、１０３の直下において、その移動方向と直交する方向（紙面と垂直な方向）に延びている。
【００３８】
また、画像撮像素子１０５は、キャリッジ１０６を介して本体部１０１の長手方向（図２の左右方向）に移動可能に本体部１０１に組み付けられており、画像撮像素子１０５は、自動搬送読取機能作動時には、自動読取窓１０３の直下に停止配置された状態で画像を読み取り、一方、静止原稿読取機能作動時には、静止読取窓１０２の直下で移動しながら画像を読み込んでいく。
【００３９】
なお、本実施形態では、キャリッジ１０６は駆動プーリ１０７及び従動プーリ１０８に掛けられたベルト１０９に連結されており、このベルト１０９を電動モータ１１０にて回転させるこにより、キャリッジ１０６（画像撮像素子１０５）は、ガイド軸１１１に案内されながら移動させられる。
【００４０】
また、原稿カバー１０４のうち静止読取窓１０２に対向する部位には、静止読取窓１０２に載置された原稿を静止読取窓１０２側に押さえる静止原稿押さえ１１２が配設されており、この静止原稿押さえ１１２は、原稿カバー１０４と一体的に本体部１０１（静止読取窓１０２）に対して揺動する。
【００４１】
そして、原稿カバー１０４のうち自動読取窓１０３に対応する部位及びその近傍には、読み取り用の原稿を自動読取窓１０３に搬送する自動原稿搬送機構１５０等を有して構成されたオートドキュメントフィーダ装置（以下、ＡＤＦ装置と記す。）が設けられている。
【００４２】
３．ＡＤＦ装置
３．１．ＡＤＦ装置の機械的構成
原稿トレイ１６５は自動読み取り用の原稿を載置するための載置部であり、この原稿トレイ１６５に積層載置された原稿は、自動原稿搬送機構１５０にて自動読取窓１０３に搬送された後、排出トレイ１６６に排出載置される。
【００４３】
そして、自動原稿搬送機構１５０は、積層された原稿を１枚ずつ分離する分離機構１５１、及び分離機構１５１にて分離された原稿を自動読取窓１０３に搬送する搬送機構１５２等から構成されている。
【００４４】
分離機構１５１は、上下方向に積層された多数枚の原稿のうち積層方向上端に載置された原稿に搬送力を付与する分離ローラ１５３、分離ローラ１５３に対して対向配置されて分離ローラ１５３と反対側から原稿に接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離パッド１５４、及び原稿トレイ１６５に積層された原稿を吸引するようにして分離ローラ１５３に原稿を送り出す吸入ローラ１５５等から構成されている。
【００４５】
そして、分離パッド押さえ１５６は、分離パッド１５４を分離ローラ１５３側に押圧する押圧手段であり、この分離パッド押さえ１５６は略くの字状に形成された板バネにて構成されている。
【００４６】
また、第１原稿センサアクチュエータ１５７は、吸入ローラ１５５により原稿が分離ローラ１５３に送られているか否かを検出する原稿送り検出手段であり、原稿導入プレート１５８は、原稿トレイ１６５から自重にて滑り落ちてくる原稿を吸入ローラ１５５及び分離ローラ１５３に案内する案内手段である。
【００４７】
因みに、第１原稿センサアクチュエータ１５７は、揺動支点１５７Ａを中心に揺動可能に原稿カバー１０４に組み付けられており、この第１原稿センサアクチュエータ１５７は、原稿搬送時には原稿により押されるようにして破線の状態から左向きに揺動することによりＯＮ信号を発し、原稿非搬送時には破線で示す状態となってＯＦＦ状態となる。
【００４８】
また、搬送機構１５２は、分離機構１５１から分離搬送されてきた原稿の搬送方向を自動読取窓１０３側に向けて転向させながら搬送力を付与する給紙ローラ１５９、及び原稿を給紙ローラ１５９に押し付ける一対のピンチローラ１６０等から構成されている。
【００４９】
なお、原稿押さえ１６１は、自動原稿搬送機構１５０にて搬送されてきた原稿を自動読取窓１０３側に押さえるものであり、排紙ローラ１６２は画像読み取りが終了した原稿を排出トレイ１６６に排出する排出手段であり、ピンチローラ１６３は原稿を排紙ローラ１６２に押し付けるものである。
【００５０】
また、第２原稿センサアクチュエータ１６４は、分離機構１５１より原稿の搬送方向下流側に配置されて原稿が通過したか否かを検出するシート通過検出手段であり、この第２原稿センサアクチュエータ１６４は、原稿搬送時には原稿により押されるようにして破線の状態から左向きに揺動することによりＯＮ信号を発し、原稿非搬送時には破線で示す状態となってＯＦＦ状態となる。
【００５１】
なお、図３はＡＤＦ装置の電気的構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御装置１７０には、第１原稿センサアクチュエータ１５７及び第２原稿センサアクチュエータ１６４の出力信号、並びに操作パネル部３に設けられた画像読取装置１００用のスタートスイッチ１７１の出力信号等が入力されている。
【００５２】
そして、制御装置１７０は、これらの出力信号に基づいて分離ローラ１５３等を回転駆動する電動モータ１７３の回転速度を制御する。なお、本実施形態では、吸入ローラ１５５、分離ローラ１５３、給紙ローラ１５９及び排紙ローラ１６２は、図示しない歯車機構を介して機械的に連動（同期）して回転するように構成されているので、分離ローラ１５３の回転速度が変化すると、これに連動して吸入ローラ１５５等の回転速度も変化する。
【００５３】
３．２．本実施形態に係るＡＤＦ装置の特徴的作動及びその技術的特徴
吸入ローラ１５５及び分離ローラ１５３が回転し始めると、これと連動して給紙ローラ１５９及び排紙ローラ１６２が回転し始める。そして、「発明が解決しようとする課題」の欄で説明したように、分離ローラ１５３により搬送力が付与された原稿（以下、この原稿を搬送原稿という。）は、給紙ローラ１５９に向かって搬送される。
【００５４】
このとき、搬送原稿に接触している他の原稿は、搬送原稿との接触面に発生する摩擦力により搬送原稿と共に給紙ローラ１５９側に移動しようとするが、分離パッド１５４から搬送抵抗を受けるため、搬送原稿は他の原稿から分離されて搬送原稿のみが給紙ローラ１５９側に搬送される。
【００５５】
また、図４は分離ローラ１５３の回転速度制御を示すフローチャートである。そして、スタートスイッチ１７１が投入されて吸入ローラ１５５が回転し始めると（Ｓ１）、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されているか否かが判定され（Ｓ３）、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されていないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、吸入ローラ１５５や分離ローラ１５３等を回転駆動する電動モータ１７３が停止し（Ｓ１１）、ＡＤＦ装置が停止する。
【００５６】
一方、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されていると判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、第２原稿センサアクチュエータ１６４からＯＮ信号が出力されているか否かが判定され（Ｓ５）、第２原稿センサアクチュエータ１６４からＯＮ信号が出力されていないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、分離ローラ１５３の回転速度が第１回転速度Ｖ１に設定された後、Ｓ３が再び実行される。
【００５７】
また、Ｓ５にて第２原稿センサアクチュエータ１６４からＯＮ信号が出力されていると判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、分離ローラ１５３の回転速度が第１回転速度Ｖ１より大きい第２回転速度Ｖ２に設定された後、Ｓ３が再び実行される。
【００５８】
これにより、本実施形態に係るＡＤＦ装置では、図５に示すように、自動連続搬送が開始された時（スタートスイッチ１７１が投入された時）から１枚目の原稿が搬送されるまで、つまり第２原稿センサアクチュエータ１６４からＯＮ信号が出力されるまでは、第１回転速度Ｖ１にて分離ローラ１５３が回転駆動され、１枚目の原稿の先端側が分離機構１５１から排出された後は、第１回転速度Ｖ１より大きい第２回転速度Ｖ２にて分離ローラ１５３が回転駆動される。
【００５９】
したがって、本実施形態に係るＡＤＦ装置では、１枚目の原稿が搬送されるまでの分離ローラ１５３の回転速度が、２枚目以降の原稿が搬送される際の分離ローラ１５３の回転速度より小さくなるので、１枚目の原稿が分離パッド１５４に衝突する際の衝突力を小さくすることができる。
【００６０】
したがって、分離ローラ１５３を大型にする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくする等の手段を講じることなく、１枚目の原稿に先端折れが発生することを防止できる。
このとき、１枚目の原稿が搬送されるまでには、積層された原稿が楔状の積層状態となるので、１枚目の原稿が搬送されるまでに先端折れが発生しなければ、前述したように、以後、先端折れが発生する可能性は殆ど無い。
【００６１】
また、１枚目の原稿の先端側が分離機構１５１から排出された後は、分離ローラ１５３の回転速度が大きくなっているので、先端折れが発生することを防止しながら、ＡＤＦ装置の搬送速度が大きく低下することを防止できる。
【００６２】
以上に説明したように、本実施形態に係るＡＤＦ装置によれば、ＡＤＦ装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制することができる。
【００６３】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では分離パッド１５４が特許請求の範囲に記載された分離抵抗体に相当し、制御装置１７０が特許請求の範囲に記載された回転速度制御手段に相当する。
【００６４】
（第２実施形態）
第１実施形態では、第２原稿センサアクチュエータ１６４により、ＡＤＦ装置が作動し始めた時から所定枚数（上記の例では、１枚目）の原稿が搬送されたか否かか判定し、所定枚数の原稿が搬送されたと判定された場合に分離ローラ１５３の回転速度を上昇させたが、本実施形態では、第２原稿センサアクチュエータ１６４を廃止するとともに、１枚目の原稿が自動搬送された時、つまり第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力された時から所定時間経過後に、所定枚数の原稿が搬送されたものと見なして分離ローラ１５３の回転速度を上昇させるものである。
【００６５】
以下、本実施形態に係るＡＤＦ装置の特徴的作動及びその技術的特徴詳細を説明する。
図６は本実施形態に係るＡＤＦ装置のの電気的構成を示すブロック図であり、本実施形態では、第２原稿センサアクチュエータ１６４に代えて、時間を計測する計時手段をなすタイマー１７４が設けられている。
【００６６】
また、図７は本実施形態係るＡＤＦ装置における分離ローラ１５３の回転速度制御を示すフローチャートである。そして、スタートスイッチ１７１が投入されて吸入ローラ１５５が回転し始めると（Ｓ２１）、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されているか否かが判定され（Ｓ２３）、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されていないと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、吸入ローラ１５５や分離ローラ１５３等を回転駆動する電動モータ１７３が停止し（Ｓ３３）、ＡＤＦ装置が停止する。
【００６７】
一方、第１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力されていると判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、タイマー１７４による計時が開始された後（Ｓ２５）、タイマー１７４による計時時間（タイマー時間）が所定時間以上であるか否かが判定される（Ｓ２７）。
【００６８】
なお、本実施形態では、１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力された時から１枚目の原稿が搬送されるに要する時間が所定時間として用いられている。
【００６９】
そして、タイマー時間が所定時間以上でないと判定された場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、分離ローラ１５３の回転速度が第１回転速度Ｖ１に設定された後、Ｓ２３が再び実行され、一方、タイマー時間が所定時間以上であると判定された場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）場合には、分離ローラ１５３の回転速度が第２回転速度Ｖ２に設定された後、Ｓ２３が再び実行される。
【００７０】
これにより、本実施形態に係るＡＤＦ装置では、１原稿センサアクチュエータ１５７からＯＮ信号が出力された時から１枚目から所定時間が経過するまでの分離ローラ１５３の回転速度が、所定時間経過後の分離ローラ１５３の回転速度より小さくなるので、１枚目の原稿が分離パッド１５４に衝突する際の衝突力を小さくすることができる。
【００７１】
したがって、分離ローラ１５３を大型にする、又は積層載置する原稿の枚数を少なくする等の手段を講じることなく、１枚目から所定時間が経過するまでに先端折れが発生することを防止できる。
【００７２】
このとき、１枚目から所定時間が経過するまでには、積層された原稿が楔状の積層状態となるので、１枚目から所定時間が経過するまでに先端折れが発生しなければ、前述したように、以後、先端折れが発生する可能性は殆ど無い。
【００７３】
また、所定時間が経過した後は、分離ローラ１５３の回転速度が大きくなっているので、先端折れが発生することを防止しながら、シート送り装置の搬送速度が大きく低下することを防止できる。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態に係るＡＤＦ装置によれば、ＡＤＦ装置の大型化及びシート送り装置の能力（仕様）低下を招くことなく、先端折れの発生を抑制することができる。
【００７５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明に係るシートの送り装置をＡＤＦ装置に適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタの画像形成部に記録用紙を連続搬送する用紙フィーダやシート状のものを数えるための計数機等にも適用することができる。
【００７６】
また、上述の実施形態では、原稿の自動搬送開始から所定枚数搬送するまで、又は所定枚数搬送に要する時間が経過するまでは分離ローラ１５３の回転速度を小さくしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、原稿の紙質や秤量等に基づいて分離ローラ１５３の回転速度を変化させるタイミング（所定枚数又は所定枚数相当の時間）を変更してもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、原稿トレイ１６５に積層載置される原稿の枚数によらず、原稿の自動搬送開始から所定枚数搬送するまで、又は所定枚数搬送に要する時間が経過するまでは分離ローラ１５３の回転速度を小さくが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば原稿トレイ１６５に載置される原稿枚数が所定枚数以上の場合には、所定枚数又は所定枚数相当の時間に到達したとき分離ローラ１５３の回転速度を大きくするように変化させ、原稿トレイ１６５に載置される原稿枚数が所定枚数未満の場合には、分離ローラ１５３の回転速度を常に一定となるように制御してもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、分離ローラ１５３の回転速度を変化させるタイミング（所定枚数又は所定枚数相当の時間）は、予め設定された値であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、分離ローラ１５３の回転速度を変化させるタイミングをユーザが設定入力するための設定入力手段を設けてもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、分離ローラ１５３の回転速度を第１回転速度Ｖ１及び回転速度Ｖ２の２種類で制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３種類以上又は第１回転速度Ｖ１から２回転速度Ｖ２にかけて無段階的に回転速度を変化させてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、原稿が上下方向に積層されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置１を上面側から見た外観斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るＡＤＦ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る分離ローラ１５３の回転速度制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る分離ローラ１５３の回転速度と搬送原稿枚数との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るＡＤＦ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る分離ローラ１５３の回転速度制御を示すフローチャートである。
【図８】ＡＤＦが正常作動しているとき（先端折れが発生していないとき）の概略作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…多機能装置、３…操作パネル部、１００…画像読取装置、１０１…本体部、
１０２…静止読取窓、１０２Ａ…プラテン、１０３…自動読取窓、
１０４…原稿カバー、１０５…画像撮像素子、１０６…キャリッジ、
１０９…ベルト、１１０…電動モータ、１１１…ガイド軸、
１１２…静止原稿押さえ、１５０…自動原稿搬送機構、１５１…分離機構、
１５２…搬送機構、１５３…分離ローラ、１５４…分離パッド、
１５５…吸入ローラ、１５６…分離パッド押さえ、
１５７…第１原稿センサアクチュエータ、１５７Ａ…揺動支点、
１５８…原稿導入プレート、１５９…給紙ローラ、１６１…原稿押さえ、
１６２…排紙ローラ、１６３…ピンチローラ、
１６４…第２原稿センサアクチュエータ、１７０…制御装置、
１７１…スタートスイッチ、１７３…電動モータ、１７４…タイマー、
２００…画像形成装置、１５３…分離ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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