(57)【要約】【課題】  遠方の構造物の視認性の向上が図れるドライビングシミュレータを提供すること。【解決手段】  運転操作に応じて車両の周囲をスクリーン７４に表示させるドライビングシミュレータ１であって、車両の位置から車両の周囲にある構造物までの距離Ｄを演算し（Ｓ１２）、  構造物までの距離Ｄが長いほど表示倍率を大きくして（Ｓ１４）、構造物をスクリーン７４に表示させる（Ｓ１６）。これにより、遠くにある構造物を通常の表示倍率で表示する場合と比べて運転操作者に認識しやすくすることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転操作に応じて車両の周囲を表示部に表示させるドライビングシミュレータにおいて、
前記車両の位置から前記車両の周囲にある構造物までの距離を演算する距離演算手段と、
前記構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして前記構造物を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするドライビングシミュレータ。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記構造物までの距離が短くなるほど前記表示倍率を等倍に近づけて表示させることを特徴とする請求項１に記載のドライビングシミュレータ。
【請求項３】
前記構造物は、信号機又は標識であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライビングシミュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の模擬運転を行うためのドライビングシミュレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライビングシミュレータとして、例えば特開平５−６６７０８号公報に記載されるように、プロジェクタにより二次元画像を凹面鏡に投影し車外風景を表示させるものが知られている。このドライビングシミュレータは、自動者走行時の車外風景を凹面鏡に表示することによって実世界と同様な奥行き感のある画像を表示しようとするものである。
【特許文献１】特開平５−６６７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなドライビングシミュレータにあっては、遠くにある信号、道路標識などが見にくいという問題点がある。例えば、自車両からの距離に応じて信号などを表示すると、赤、青などの信号表示が見にくいものとなり、ドライビングシミュレータの操作者の模擬運転が適切に行えない。
【０００４】
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、遠方の構造物の視認性の向上が図れるドライビングシミュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明に係るドライビングシミュレータは、運転操作に応じて車両の周囲を表示部に表示させるドライビングシミュレータにおいて、前記車両の位置から前記車両の周囲にある構造物までの距離を演算する距離演算手段と、前記構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして前記構造物を前記表示部に表示させる表示制御手段とを備えて構成されている。
【０００６】
この発明によれば、構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして構造物を表示させることにより、遠くにある構造物を通常の表示倍率で表示する場合と比べて運転操作者に認識しやすくすることができる。
【０００７】
また本発明に係るドライビングシミュレータにおいて、前記表示制御手段は、前記構造物までの距離が短くなるほど前記表示倍率を等倍に近づけて表示させることが好ましい。
【０００８】
さらに本発明に係るドライビングシミュレータにおいて、前記構造物は信号機又は標識であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遠方の構造物の表示拡大率を大きくすることにより、遠方の構造物の視認性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態に係るドライビングシミュレータの構成概要図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１は、模擬運転を行うための装置であって、操作者が模擬運転を行う運転操作部２を備えている。
【００１３】
運転操作部２は、操作者が行う模擬運転の運転操作状態を検出するものであって、少なくともハンドル、アクセル、ブレーキを備え、車両の操舵操作状態、加速及び減速操作状態を検出できるものが用いられる。また、シフトレバー、ウインカなどその他のものを備えたものであってもよい。この運転操作部２は、通常の車両形状に構成したものを用いることが好ましい。この場合、実車に乗っているような臨場感を与えることができる。
【００１４】
また、運転操作部２は、運転操作状態に応じて移動及び傾斜するものであることが好ましい。この場合、運転操作の臨場感を高めることができる。例えば、運転操作部２をターンテーブル３上に設け、このターンテーブル３を傾斜させることにより運転操作部２を傾斜可能とする。また、ターンテーブル３を移動させることにより運転操作部２を移動可能とする。さらに、ターンテーブル３を回転させることにより運転操作部２を回転可能とすることが好ましい。
【００１５】
ターンテーブル３は、回転可能に設けられる円板状の床部であって、例えば中央位置を中心として回転可能に構成されている。このターンテーブル３は、アクチュエータ４により支持され、アクチュエータ４の作動により傾斜可能となっている。アクチュエータ４としては、例えば伸縮可能な複数のシリンダにより構成されるヘキサポットが用いられる。運転操作状態に応じてアクチュエータ４を作動させてターンテーブル３と共に運転操作部２を傾斜させることにより、実際の車両運転状況に近い体感を操作者に与えることができ、運転操作の臨場感を高めることができる。
【００１６】
ターンテーブル３の上部には、運転操作部２の全周を覆うドーム７が設置されている。ドーム７は、例えば、円筒状の壁部７１と円弧状の天井部７２を備えたものが用いられる。なお、ドーム７は、運転操作部２の全周を覆う形状であれば、半円状のもの、多角形状又は矩形状を呈するものを用いる場合もある。
【００１７】
ドーム７の天井部７２には、投影装置７３が設けられている。また、ドーム７の壁部７１の内側には、スクリーン７４が設けられている。投影装置７３は、運転操作部３の周囲の風景を模した映像をスクリーン７４に向けて投影する。この投影装置７３及びスクリーン７４は、運転操作に応じて車両周囲の風景を表示する表示部として機能するものである。また、この表示部としては、運転操作に応じて車両周囲の風景を表示できるものであれば、液晶モニタなど投影装置７３及びスクリーン７４以外のものを用いてもよい。
【００１８】
ドライビングシミュレータ１は、ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）８を備えている。ＥＣＵ８は、ドライビングシミュレータ１の装置全体の制御を行うものであって、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。ＥＣＵ８は、運転操作部２と接続され、運転操作部２から出力される運転操作信号を入力する。そして、ＥＣＵ８は、その運転操作信号に応じて地図データ上における車両の位置を算出し、その車両位置に応じた車両周囲の道路、構造物などの風景を表現する表示信号を投影装置７３に出力する。
【００１９】
その際、ＥＣＵ８は、車両の位置から車両の周囲にある構造物までの距離を演算する距離演算手段として機能する。また、ＥＣＵ８は、その構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして構造物を表示部に表示させる表示制御手段として機能する。ＥＣＵ８は、地図データを記憶しており、自車が地図データ上のどの位置にいるのか認識することができる。また、ＥＣＵ８には、自車の位置に応じた車両周囲の道路や風景などの表示画像若しくは映像信号が設定されている。
【００２０】
ＥＣＵ８は、投影装置７３と接続されており、投影装置７３に対し映像信号を出力する。この映像信号は、運転操作に応じて車両周囲の道路や風景などを表現したものである。投影装置７３は、映像信号に応じた映像をスクリーン７４に向けて投影する。これにより、スクリーン７４に運転操作に応じた映像が表示される。投影装置７３は、例えば複数の投影器により構成される。
【００２１】
さらに、ＥＣＵ８は、アクチュエータ４と接続され、アクチュエータ４に対し駆動信号を出力する。この駆動信号は、運転操作に応じて運転操作部２を傾斜させるように生成された信号である。アクチュエータ４は、駆動信号に応じて作動し、ターンテーブル３及び運転操作部２を傾斜させる。
【００２２】
次に、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１の動作について説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１の動作を示すフローチャートである。この図２のフローチャートの制御処理は、例えばＥＣＵ８により所定の周期で繰り返し実行される。
【００２４】
まず、図１において、運転操作部２に乗り込んだ操作者が運転操作を行うと、その操作者の運転操作状態を運転操作部２が検知し、その運転操作信号がＥＣＵ８に入力される。ＥＣＵ８は、運転操作信号に基づいて車両の加減速状態、操舵状態などを認識し、その運転操作信号に応じて映像信号及び駆動信号を生成する。
【００２５】
運転操作信号に応じた映像信号の生成及び映像信号による表示は、図２のフローチャートに従って行われる。
【００２６】
まず、図２のＳ１０に示すように、自車位置の演算処理が行われる。この自車位置の演算処理は、仮想の地図上における自車の位置を演算する処理である。例えば、運転操作信号に基づいて自車の走行方向、自車の速度が認識され、現在の自車の位置が演算される。
【００２７】
そして、Ｓ１２に移行し、構造物までの距離Ｄの演算処理が行われる。この演算処理は、自車の位置から道路に設けられる構造物、例えば信号機、標識、トンネルなどまでの距離Ｄを演算する処理である。例えば、図３に示すように、自車１０の位置Ｐから所定の距離範囲内（表示範囲内）に構造物１１があるか否かが判断され、所定の距離範囲内に構造物１１がある場合に自車位置からその構造物１１までの距離Ｄが算出される。
【００２８】
そして、Ｓ１４に移行し、構造物の拡大率演算処理が行われる。拡大率演算処理は、表示すべき構造物の拡大率を距離Ｄに基づいて演算する処理である。例えば、図４に示すような拡大率演算マップが予めＥＣＵ８に設定され、この拡大率演算マップを用いて距離Ｄに対応する表示拡大率が演算される。
【００２９】
この拡大率演算マップは、距離Ｄと表示の拡大倍率を対応付けたマップであり、例えば距離Ｄの逆数１／Ｄと拡大倍率を対応付けて構成される。また、拡大率演算マップは、距離Ｄが長いほど表示倍率が大きくなるように設定される。さらに、拡大率演算マップは、距離Ｄが短くなるほど表示倍率が等倍に近づくように設定されている。このため、Ｓ１４の拡大率演算処理では、自車に対し構造物が遠いほど拡大倍率が大きく設定され、自車に対し構造物が近いほど拡大倍率が小さく設定され、自車の近傍の構造物では拡大倍率は１、すなわち等倍となる。
【００３０】
そして、Ｓ１６に移行し、表示処理が行われる。表示処理は、ＥＣＵ８から投影装置７３に映像信号を出力してスクリーン７４に映像を表示させる処理である。すなわち、ＥＣＵ８から投影装置７３に映像信号が出力され、その映像信号に応じて投影装置７３が映像をスクリーン７４に投影し、スクリーン７４に車外の風景が表示される。
【００３１】
このとき、図５に示すように、スクリーン７４には車両が走行する道路１２が表示され、道路１２に設けられる構造物１１、例えば信号機、標識、トンネルなども表示される。これらの構造物１１は、Ｓ１４にて演算された拡大倍率に応じて表示される。このため、構造物１１は、自車位置から遠いほど通常よりも大きく表示され、認識しやすくなる。また、構造物１１は、自車位置に近づくほど拡大倍率が小さくなり等倍に近くなるので、自車が構造物１１に徐々に近づいて行く際に違和感なく表示される。そして、図２のＳ１６の処理を終えたら一連の制御処理を終了する。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係るドライビングシミュレータ１によれば、構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして構造物を表示させることにより、遠くにある構造物を通常の表示倍率で表示する場合と比べて操作者に認識しやすくすることができる。
【００３３】
また、構造物までの距離が短くなるほど表示倍率を等倍に近づけて表示させることにより、自車両が構造物に近づいていく場合など近くにある構造物が違和感なく表示することができる。
【００３４】
また、このような構造物としては、信号機、道路標識に適用する場合に有用である。信号機、道路標識は、車両運転上視認すべき重要なものであり、これらの視認性を向上させることにより、ドライビングシミュレータ１における模擬運転が円滑に行える。
【００３５】
また、本実施形態においては、構造物までの距離が長いほど表示倍率を大きくして構造物を表示させる場合について説明したが、遠方の構造物の視認性を向上させるために、所定の距離以上離れた位置に構造物がある場合にその構造物の周囲を減光させてもよい。
【００３６】
例えば、図６に示すように、自車位置の演算処理が行われ（Ｓ２０）、構造物までの距離Ｄが演算され（Ｓ２２）、その距離Ｄが基準距離Ａより長いか否かが判断され（Ｓ２４）、その距離Ｄが基準距離Ａより長い場合に周囲減光処理が行われる（Ｓ２６）。周囲減光処理は、構造物の周囲の輝度を低減させるなどして構造物の視認性を向上させる処理である。この場合、Ｓ２８の表示処理においては構造物の周囲が減光され、構造物が見やすくなる。
【００３７】
なお、上述した本実施形態は、本発明に係るドライビングシミュレータの一例を示したものである。このため、本発明に係るドライビングシミュレータは、このようなものに限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係るドライビングシミュレータを変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るドライビングシミュレータの構成概要図である。
【図２】図１のドライビングシミュレータの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のドライビングシミュレータにおける距離演算処理の説明図である。
【図４】図１のドライビングシミュレータにおける拡大率演算処理に用いる演算マップの説明図である。
【図５】図１のドライビングシミュレータにおける表示処理の説明図である。
【図６】図１のドライビングシミュレータの変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…ドライビングシミュレータ、２…運転操作部、３…ターンテーブル、４…アクチュエータ、７…ドーム、８…ＥＣＵ、１０…車両、１１…構造物、７３…投影装置、７４…スクリーン、Ｄ…距離。
【図１】
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【図２】
2008281951.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008281951.tif 000006
【図５】
2008281951.tif 000007
【図６】
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