(57)【要約】【課題】挿入部の可撓性を低下させること無く、また、装置全体を大型化させてしまうこと無く、細く、複雑に曲がった管路でも容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体Ｓを観察可能な観察手段を有する先端部７、及び、先端部７から基端側へ延び、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な挿入部８からなる内視鏡２と、内視鏡２の基端側から先端側へ流体Ｆ１を噴射する第一の流体噴射手段５と、内視鏡２の先端部７から先端側へ突出するロッド１５及びロッド１５の先端に設けられ外周側に張り出すフード３を有する第一の鍔部４とを備える。【選択図】図１
2008188207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、及び、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部からなる内視鏡と、
該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段と、
前記内視鏡の前記先端部から先端側へ突出するロッド及び該ロッドの先端に設けられ外周側に張り出すフードを有する第一の鍔部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記第一の鍔部の前記ロッドは、可撓性を有し、基端側が前記内視鏡に沿って軸方向に進退可能に配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内視鏡装置において、
前記第一の鍔部の前記ロッドは、前記内視鏡の前記挿入部の基端から前記先端部の先端まで連通するチャンネルに挿通され先端側に突出していることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記第一の鍔部は、前記フードの外周側に張り出して被検体を押圧可能な押圧手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記第一の鍔部の前記ロッドは、前記内視鏡に固定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の外周面に設けられ外周側に張り出す第二の鍔部を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置において、
被検体の入口側を密封する封止手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記第一の鍔部の前記フードから外周側の所定の方向へ流体を噴射する第二の流体噴射手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記挿入部の外周側に同心状に少なくとも一つ以上配設された略筒状の部材で、挿入部に対して、また、互いに、進退可能な可撓性を有する外装チューブと、
該外装チューブを、外周側または内周側に位置する他の前記外装チューブまたは前記挿入部に着脱可能に固定する固定手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、挿入部の基端から先端に延設されるとともに、先端部がＪ字状に形成された加圧用チューブと、加圧用チューブに基端側から流体を送出させるシリンジとを有する噴出手段を備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、シリンジによって加圧用チューブに流体を送出することで、送出された流体は、挿入部の先端で基端側に向かって噴出され、これによって挿入部の先端に推進力を発生させて、挿入部を被検体に挿入させることが可能であるとされている。
【特許文献１】特開平７−３１３４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、推進力を発生させる手段として必要な圧力を有して加圧用チューブの先端から流体を噴出させるためには、挿入部に沿って長尺状に形成された加圧用チューブ内で圧力損失が無いように、加圧用チューブの内径を一定以上の大きさにする必要がある。ところが、必要な推進力を確保すべく加圧用チューブを太くしてしまうことで、挿入部の可撓性が低下してしまい、結果として、細く、複雑に曲がった管路への挿入が困難になってしまう問題があった。また、加圧用チューブ内で圧力損失が生じたとしても十分な推進力を発生させることが可能に、高圧の流体を送出可能な大型のシリンジを用意することも考えられるが、この場合、装置全体が大型化してしまう問題があった。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の可撓性を低下させること無く、また、装置全体を大型化させてしまうこと無く、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、及び、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部からなる内視鏡と、該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段と、前記内視鏡の前記先端部から先端側へ突出するロッド及び該ロッドの先端に設けられ外周側に張り出すフードを有する第一の鍔部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡は、挿入部を被検体に応じて湾曲させることで、先端部の観察手段によって被検体を観察可能な状態として被検体の内部に配設される。そして、この状態で第一の流体噴射手段から流体を噴射させれば、流体は、内視鏡の基端側から先端側へ被検体に案内されて、先端部よりも先端側に位置して外周側に張り出す第一の鍔部のフードに噴射される。この際、流体が被検体の内部を通過することで、圧力損失を抑えて第一の鍔部のフードに流体を噴射することができる。このため、第一の鍔部のフードには、噴射される流体によって推進力が与えられることとなり、この推進力によって、第一の鍔部を先行して挿入した後に第一の鍔部に沿って内視鏡を挿入する、あるいは、第一の鍔部とともに内視鏡を挿入することができる。
ここで、本内視鏡装置においては、内視鏡の先端側にフードを有する第一の鍔部を設け、推進力を発生させる手段として、第一の流体噴射手段によって内視鏡の基端側から流体を噴射させるのみであり、内視鏡の外径を最小限のものとすることができる。このため、挿入部の可撓性を確保しつつ、第一の鍔部に与えられた推進力に基づいて内視鏡を挿入することができ、挿入性の向上を図ることができる。
【０００７】
また、上記の内視鏡装置において、前記第一の鍔部の前記ロッドは、可撓性を有し、基端側が先端部及び挿入部に沿って軸方向に進退可能に配設されていることが好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の鍔部のロッドは、先端側でフードと接続されているとともに、基端側が内視鏡に対して軸方向に進退可能に配設されている。このため、第一の流体噴射手段から噴射される流体によって第一の鍔部のフードに推進力が与えられることで、第一の鍔部を構成するフード及びロッドは、ロッドが自己の可撓性によって被検体の形状に応じて湾曲しながら先端側へ挿入されることとなる。そして、第一の流体噴射手段によって第一の鍔部が挿入された後に、内視鏡を基端側から押し込めば、先行して挿入された第一の鍔部のロッドをガイドとして、ロッドの湾曲状態に応じて変形させながら内視鏡を挿入していくことができる。
【０００８】
さらに、上記の内視鏡装置において、前記第一の鍔部の前記ロッドは、前記内視鏡の前記挿入部の基端から前記先端部の先端まで連通するチャンネルに挿通され先端側に突出していることが好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の鍔部のロッドが内視鏡のチャンネル内に挿通されていることで、内視鏡の外径が大きくなってしまうのを防ぐことができ、被検体が細長い管路だとしても好適に挿入することができる。
【０００９】
また、上記の内視鏡装置において、前記第一の鍔部は、前記フードの外周側に張り出して被検体を押圧可能な押圧手段を有することがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、押圧手段によって被検体を押圧することで、被検体に対してフードを固定することができる。このため、第一の鍔部のロッドをガイドとして内視鏡を挿入する際に、第一の鍔部が追従して移動してしまうことを防ぎ、挿入性を向上させることができる。
【００１０】
また、上記の内視鏡装置において、前記第一の鍔部の前記ロッドは、前記内視鏡に固定されているものとしても良い。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の鍔部のロッドが内視鏡に固定されている。このため、第一の流体噴射手段から噴射される流体によって第一の鍔部のフードに推進力が与えられることで、第一の鍔部とともに内視鏡を挿入していくことができる。
【００１１】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の外周面に設けられ、外周側に張り出す第二の鍔部を備えることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第一の流体噴射手段から噴射される流体は、第一の鍔部のフードのみならず、第二の鍔部にも噴射される。このため、第二の鍔部を介して内視鏡の先端部または挿入部に推進力を与え、内視鏡を挿入することもできる。
【００１２】
また、上記の内視鏡装置において、被検体の入口側を密封する封止手段を備えることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、封止手段によって被検体の入口側を密封することで、第一の流体噴射手段によって噴射された流体が入口から漏洩してしまうことを防ぐことができる。このため、第一の流体噴射手段から噴射された流体を効率良く推進力に変換して、内視鏡を挿入していくことができる。
【００１３】
また、上記の内視鏡装置において、前記第一の鍔部の前記フードから外周側の所定の方向へ流体を噴射する第二の流体噴射手段を備えることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、第二の流体噴射手段によってフードから外周側に流体を噴射することで、反力によって、噴射された流体の方向と対向する方向にフードを誘導することができる。このため、例えば、分岐管などにおいても所望の方向に挿入していくことができる。
【００１４】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記挿入部の外周側に同心状に少なくとも一つ以上配設された略筒状の部材で、挿入部に対して、また、互いに、進退可能な可撓性を有する外装チューブと、該外装チューブを、外周側または内周側に位置する他の前記外装チューブまたは前記挿入部に着脱可能に固定する固定手段とを備えることがより好ましいとされている。
【００１５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部に外装された外装チューブと挿入部とを固定手段によって固定した状態で内視鏡を挿入することで、一定の深さまで、外装チューブによって一定の剛性を持たせて内視鏡を挿入していくことができる。また、外装チューブの材質に応じて滑り性の向上を図ることができる。そして、被検体の湾曲形状などによって挿入不能になった場合には、固定手段による固定を解除することで、挿入部の有する可撓性に応じて変形させながら内視鏡のみを挿入していくことができる。この際、挿入部の外周が、被検体の形状に応じて湾曲した外装チューブによって覆われていることから、外装チューブの材質に応じて一定の滑り性を確保しつつ、外装チューブに案内されて好適に挿入していくことができる。また、外装チューブを複数備える場合には、固定手段による固定を順次外側から解除しながら挿入していくことができ、より好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡装置によれば、フードを有する第一の鍔部と、第一の流体噴射手段とを備えることで、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を第一の鍔部のフードに確実に伝達させて挿入することができ、挿入性の向上を図ることができる。このため、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。また、流体噴射手段から噴射される流体の圧力損失を最小限に抑えることができ、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態としての内視鏡装置１を示したものである。図１に示すように、内視鏡装置１は、被検体Ｓに挿入される内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード３を有する鍔部（第一の鍔部）４と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な流体噴射手段（第一の流体噴射手段）５とを備えている。
【００１８】
内視鏡２は、被検体Ｓを観察可能な観察手段である図示しないＣＣＤ及び対物レンズ６を有する先端部７と、先端部７から基端側へ延びる細長の挿入部８と、挿入部８の基端側に設けられた操作部９と、操作部９に接続された本体部１０とを備える。先端部７の先端面７ａには、対物レンズ６とともに、先端部７及び挿入部８の内部に配設されたライトガイド１１が露出している。一方、本体部１０には、先端部７及び挿入部８の内部に配設された図示しない撮像ケーブルによって先端部７の内部に設けられたＣＣＤと接続された表示部１０ａと、ライトガイド１１と接続された光源部１０ｂとを備える。このため、本体部１０の光源部１０ｂから供給される照明光によって先端部７の先端面７ａに露出するライトガイド１１から先端側を照明し、また、ＣＣＤによって撮像した被検体Ｓの画像を、本体部１０の表示部１０ａに表示して被検体Ｓを観察することが可能である。
【００１９】
また、挿入部８は、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓管部８ａと、可撓管部８ａの先端側に設けられて、操作部９による操作のもと湾曲自在な湾曲部８ｂとで構成されている。操作部９には、ジョイスティック９ａが配設されていて、これにより湾曲部８ｂを径方向に自在に湾曲させることが可能である。さらに、内視鏡２は、先端部７の先端面７ａから挿入部８を経由して、操作部９の開口部９ｂまで連通するチャンネル２ａを有している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、鍔部４は、基端側が内視鏡２のチャンネル２ａに挿通されているとともに、先端側が内視鏡２の先端部７の先端面７ａから突出しているロッドであるガイドワイヤ１５と、ガイドワイヤ１５の先端１５ａに接続された上記のフード３とを備える。フード３は、ガイドワイヤ１５の先端１５ａから外周側に張り出すとともに、先端面３ａが曲面に形成された略半球状の部材である。図示しないが、フード３の基端側は凹面上に形成されている。また、フード３は、ＣＣＤによって先端側を観察可能に透明な部材によって形成されている。なお、フード３の外径について制限は無いが、内視鏡２の先端部７及び挿入部８の外径と略等しいか、若しくは、小さく設定することがより好ましい。このようにすることで、被検体Ｓが内視鏡２の先端部７及び挿入部８の外径よりも大きい内部空間を有してさえいれば、フード３の形状による制限を受けず、内視鏡２を挿入して観察することが可能であるからである。さらに、被検体Ｓから内視鏡２を引き抜く時に、内視鏡２が被検体Ｓに引っ掛からず引き抜きやすいからである。なお、被検体Ｓの内部空間の大きさが内視鏡２の外径に比べてかなり大きい場合には、その限りでは無い。
【００２１】
ガイドワイヤ１５は、被検体Ｓの内部で進退させることが可能に一定の剛性を有するとともに、被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有している。図１に示すように、ガイドワイヤ１５の基端側は、チャンネル２ａに挿通されて、操作部９の開口部９ｂから突出している。操作部９の開口部９ｂには、ストッパ１６が設けられていて、ガイドワイヤ１５を操作部９に対して固定した状態と、固定しない状態に切り替えることが可能である。より詳しくは、図３及び図４に示すように、ストッパ１６は、外部とチャンネル２ａとを連通する貫通孔９ｃに挿通された軸状の本体部１６ａと、本体部１６ａの貫通孔９ｃから外部に突出する一端部に形成されたフランジ部１６ｂとを備える。ストッパ１６の本体部１６ａには、環状の溝１６ｃが形成されている。溝１６ｃには、Ｏリング１６ｄが外嵌されていて、Ｏリング１６ｄによって貫通孔９ｃを気密に封止している。一方、チャンネル２ａ内において貫通孔９ｃと対向する位置には、凹部９ｄが形成されていて、ストッパ１６の本体部１６ａの先端を突没させることが可能である。さらに、ストッパ１６の本体部１６ａには、ガイドワイヤ１５が挿通された挿通孔１６ｅが形成されている。また、ストッパ１６のフランジ部１６ｂと、フランジ部１６ｂと対向する操作部９の一面９ｅとの間には付勢手段としてバネ１７が介装されていて、ストッパ１６は、貫通孔９ｃから外部に向かって付勢されている。一方、操作部９の一面９ｅには、係止部材１８が取り付けられていて、一端部１８ａがストッパ１６のフランジ部１６ｂをバネ１７と対向して係止している。そして、ストッパ１６のフランジ部１６ｂが係止部材１８に係止された状態では、本体部１６ａの挿通孔１６ｅは、チャンネル２ａとは偏心した位置に配置される。このため、挿通孔１６ｅに挿通されたガイドワイヤ１５は、ストッパ１６と、チャンネル２ａを形成する操作部９との間に挟み込まれた状態となり、すなわち、ガイドワイヤ１５はチャンネル２ａの内部で進退することが規制された状態となる。一方、ストッパ１６を外部からバネ１７と対向して押圧すれば、ストッパ１６の先端が凹部９ｄに没した状態となり、本体部１６ａの挿通孔１６ｅはチャンネル２ａと同軸上に配置される。このため、ガイドワイヤ１５はチャンネル２ａの内部、すなわち内視鏡２に対して軸方向に進退可能な状態となる。
【００２２】
また、図１に示すように、流体噴射手段５は、圧縮空気Ｆ１を排出可能なエアコンプレッサー２０と、エアコンプレッサー２０から排出された圧縮空気Ｆ１を案内するエアチューブ２１と、エアチューブ２１の先端部に設けられ、圧縮空気Ｆ１の噴射の有無を切り替え可能なコック２２とを備える。なお、流体噴射手段５のエアコンプレッサー２０は、内視鏡２の本体部１０と別体とされているが、本体部１０にエアコンプレッサー２０が内蔵されて、一体とする構成としても良い。
【００２３】
次に、この実施形態の内視鏡装置１の作用について、図１及び図２に示すように、被検体Ｓである管路Ｓ１に挿入する場合を例として説明する。まず、内視鏡２を、先端部７から管路Ｓ１の内部Ｓ２に押し込み挿入していく。この際、先端部７の基端側に配設された挿入部８が可撓性を有する可撓管部８ａを備えることで、挿入部８は管路Ｓ１の形状に沿った形状になり挿入されていく。また、鍔部４において、フード３の先端面３ａが曲面に形成されていることで、挿入抵抗を最小限に抑えることができる。そして、管路Ｓ１の内部Ｓ２に内視鏡２の挿入部８を一定の長さ分だけ配設させたら、次に、流体噴射手段５から噴射される圧縮空気Ｆ１によって内視鏡２を挿入させていく。本実施形態において圧縮空気Ｆ１によって内視鏡２を挿入させていく方法としては、鍔部４のフード３を先行して挿入させていく第一の方法と、鍔部４のフード３とともに内視鏡２を挿入させていく第二の方法とがある。以下の第一の方法と第二の方法とについて、順に説明する。
【００２４】
まず、第一の方法について説明する。図２に示すように、管路Ｓ１の内部に挿入部８が配設された状態で、管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段５のエアチューブ２１の先端部を配置させる。ここで、図１において、ストッパ１６を押圧して、鍔部４のガイドワイヤ１５をチャンネル２ａ内で進退可能な状態としておく。次に、流体噴射手段５において、コック２２の操作によって管路Ｓ１の内部Ｓ２にエアコンプレッサー２０から圧縮空気Ｆ１を噴射させる。噴射された圧縮空気Ｆ１は、管路Ｓ１によって先端側へ案内されて、先端部７の先端側に配置されたフード３の基端側に噴射される。このため、鍔部４のフード３には、噴射される圧縮空気Ｆ１によって先端側へ推進力が与えられる。なお、フード３の基端面が凹状に形成されていることで、噴射された圧縮空気を効率的に推進力に変換させることができる。
【００２５】
そして、フード３が接続されたガイドワイヤ１５がチャンネル２ａ内で進退可能であることで、圧縮空気Ｆ１によって与えられた推進力によって、図５に示すように、鍔部４を構成するフード３及びガイドワイヤ１５は、内視鏡２に先行して、ガイドワイヤ１５が自己の可撓性によって管路Ｓ１の形状に沿った形状になって先端側へ挿入されていくこととなる。次に、管路Ｓ１の基端Ｓ３において、挿入部８または操作部９を把持して内視鏡２を管路Ｓ１の先端側へ押し込んでいく。ここで、ストッパ１６を押圧して鍔部４のガイドワイヤ１５をチャンネル２ａ内で進退可能な状態とするとともに、ガイドワイヤ１５が挿入部８とともに被検体Ｓの内部で移動しないように、ガイドワイヤ１５の基端１５ｂを把持しておく。このため、鍔部４を構成するフード３及びガイドワイヤ１５が静止した状態のまま、内視鏡２を構成する先端部７及び挿入部８のみ、ガイドワイヤ１５が内視鏡２の挿入の先導の役割をして先端側に位置するフード３に向かって挿入されていくこととなる。この際、内視鏡２のチャンネル２ａにガイドワイヤ１５が進退可能に挿通されていることで、ガイドワイヤ１５をガイドとして、内視鏡２を、ガイドワイヤ１５の湾曲状態に応じて変形させることができ、好適に挿入していくことができる。
【００２６】
次に、第二の方法について説明する。すなわち、図２に示すように、第一の方法同様に、管路Ｓ１の内部に挿入部８が配設された状態で、管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段５のエアチューブ２１の先端部を配置させる。ここで、ストッパ１６を押圧せずにガイドワイヤ１５をストッパ１６によって係止してチャンネル２ａ内部で進退不能な状態としておく。次に、流体噴射手段５によって圧縮空気Ｆ１を噴射させることで、圧縮空気Ｆ１はフード３の基端側に噴射され、これによりフード３に推進力が発生することとなる。ここで、ガイドワイヤ１５がストッパ１６によって係止されていることで、圧縮空気Ｆ１によって与えられた推進力は操作部９に伝達されて、内視鏡２全体は鍔部４のフード３とともに先端側に挿入されていくこととなる。なお、ストッパ１６を押圧して一時的に内視鏡２に対して鍔部４のガイドワイヤ１５が進退可能な状態とすれば、鍔部４のフード３と内視鏡２の先端部７との位置関係を調整することができる。このため、鍔部４のフード３を、内視鏡２の先端部７に対して好適な位置に配置して、圧縮空気Ｆ１によって推進力を発生させることができる。
【００２７】
以上のように、内視鏡２の先端部７の先端側に配置されたフード３を有する鍔部４と、流体噴射手段５とによって、上記の二通りの方法のいずれにおいても被検体Ｓに好適に挿入することができる。この際、圧縮空気Ｆ１が通過する管路Ｓ１は、圧縮空気Ｆ１を案内するための管路を内視鏡２の内部に配管する場合に比べて大きな断面積を確保することができるので、圧力損失を抑えて圧縮空気Ｆ１を噴射することができ、効果的に推進力を発生させることができる。ここで、鍔部４として、内視鏡２に対して、チャンネル２ａにガイドワイヤ１５を挿通させて先端１５ａにフード３を取り付けるのみであり、また、推進力を発生させる手段として、流体噴射手段５によって内視鏡２の基端側から圧縮空気Ｆ１を噴射させるのみであり、すなわち、流体を先端側に送るための管路などを内視鏡２に設ける必要が無い。このため、内視鏡２の挿入部８の可撓管部８ａの可撓性を確保しつつ、必要な推進力を鍔部４のフード３に確実に伝達させて挿入することができ、挿入性の向上を図ることができ、すなわち、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。また、上記のように管路Ｓ１の内部Ｓ２に圧縮空気Ｆ１を噴射させることで、圧力損失を抑え、それ故に最小限の圧力で圧縮空気Ｆ１を噴射させれば良いため、装置全体が大型化してしまうのを防ぐことができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、先端部７に設けられたＣＣＤによって先端側を観察可能に、鍔部４のフード３は、透明な部材で形成されるものとしたが、これに限るものでは無い。内視鏡２の先端部７に対して鍔部４のフード３を離間させれば、先端部７とフード３との間で被検体Ｓを観察することが可能である。また、本実施形態のように、ストッパ１６によって内視鏡２に対して鍔部４のガイドワイヤ１５を着脱可能とすることで、観察する際に、内視鏡２の先端部７に対して鍔部４のフード３を離間させるものとしても良い。
【００２９】
また、本実施形態では、鍔部４のガイドワイヤ１５は、内視鏡２のチャンネル２ａに挿通されているものとしたが、これに限るものでは無い。図６は、この実施形態の変形例を示している。図６に示すように、この変形例の鍔部２５は、内視鏡２の先端側に内視鏡２の外周面上で軸方向に沿って配設され、先端側が内視鏡２の先端部７の先端面７ａから突出するガイドワイヤ２６と、ガイドワイヤ２６の先端２６ａに接続されたフード３とを備える。ガイドワイヤ２６には、略Ｃ形のガイド部材２７が、複数固定されている。ガイド部材２７は、弾性的に拡径させて内視鏡２の先端部７及び挿入部８に外装可能であり、外装された状態で内視鏡２の軸方向に進退可能である。このように、鍔部２５のガイドワイヤ２６が内視鏡２の外周側に配設されていても、ガイド部材２７によって内視鏡２に対して軸方向に進退可能であり、同様に、第一の方法または第二の方法によって内視鏡２を挿入していくことが可能である。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図７及び図８は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
図７及び図８に示すように、この実施形態の内視鏡装置３０は、さらに、被検体Ｓの入口側を気密に封止する封止手段３１を備えている。封止手段３１は、より詳しくは、圧縮空気を送出させることで拡径可能なバルーン３２と、圧縮空気を排出可能なエアコンプレッサー３３と、エアコンプレッサー３３から排出された圧縮空気をバルーン３２まで案内するエアチューブ３４とを備える。なお、本実施形態では、エアコンプレッサー３３は、封止手段３１と、流体噴射手段５とで供用となっている。すなわち、エアコンプレッサー３３には、切替スイッチ３３ａが設けられていて、封止手段３１としてバルーン３２に圧縮空気を排出する場合と、流体噴射手段５として圧縮空気を排出する場合とで切替可能となっている。
【００３２】
次に、この実施形態の内視鏡装置３０の作用について、図８に示すように、被検体Ｓである管路Ｓ１０に挿入する場合を例として説明する。管路Ｓ１０は、挿入口Ｓ１１、Ｓ１２と、二箇所の入口を有する管路であり、分岐Ｓ１３によって両挿入口Ｓ１１、Ｓ１２から管路先端部Ｓ１４まで連絡している。そして、このような場合、まず、一方の挿入口Ｓ１１を選択して、管路Ｓ１０の内部に内視鏡２の挿入部８を配設するともに、挿入口Ｓ１１に流体噴射手段５のエアチューブ２１の先端部を配置させる。次に、他方の挿入口Ｓ１２に、封止手段３１のバルーン３２を配置する。そして、エアコンプレッサー３３によってバルーン３２に圧縮空気を送出してバルーン３２を拡径させ、管路Ｓ１０の内面に密着させることで、他方の挿入口Ｓ１２を気密に封じた状態にする。次に、エアコンプレッサー３３の切替スイッチ３３ａを切り替えて、流体噴射手段５として、コック２２の操作によって一方の挿入口Ｓ１１から圧縮空気Ｆ１を噴射させる。これにより、ストッパ１６を解除した状態では、上記の第一の方法によって、ストッパ１６によってガイドワイヤ１５を係止した状態では、上記の第二の方法によって内視鏡２を挿入していくことができる。ここで、他方の挿入口Ｓ１２を封止手段３１によって気密に封止していることで、エアチューブ２１の先端部から噴射した圧縮空気Ｆ１は、分岐Ｓ１３から他方の挿入口Ｓ１２へ漏洩せずに、管路先端部Ｓ１４側へ流入していく。このため、効率良く、かつ、確実に、圧縮空気Ｆ１によって推進力を発生させて、内視鏡２を管路先端部Ｓ１４側に挿入していくことができる。
【００３３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図９から図１２は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
図９に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０は、内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード４１を有する鍔部（第一の鍔部）４２と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な第一の流体噴射手段４４と、フード４１から外周側の所定の方向へ流体である圧縮空気Ｆ２を噴射する第二の流体噴射手段４５とを備える。なお、第一の流体噴射手段４４は、第１の実施形態で説明した流体噴射手段５と同様の構成であるので説明を省略する。
【００３５】
鍔部（第一の鍔部）４２は、基端側が内視鏡２のチャンネル２ａに挿通されているとともに、先端側が内視鏡２の先端部７の先端面７ａから突出しているロッドであるガイドチューブ４３と、ガイドチューブ４３の先端４３ａに接続された上記のフード４１とを備える。ガイドチューブ４３は、被検体Ｓの内部で進退させることが可能に一定の剛性を有するとともに、被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有している略管状の部材である。また、ガイドチューブ４３は、先端４３ａが先端部７の先端面７ａから突出しているとともに、基端４３ｂが操作部９の開口部９ｂから突出して配設されている。
【００３６】
また、図１０に示すように、フード４１は、第１の実施形態同様に、先端面４１ａが曲面に形成されるとともに、基端側に凹部４１ｂが形成された略半球状で、透明な材質で形成されている。また、フード４１の凹部４１ｂの底面４１ｃには、接続口４１ｄが軸方向に形成されている。接続口４１ｄにはガイドチューブ４３の先端４３ａが嵌入されていて、これによりフード４１はガイドチューブ４３に接続されている。
【００３７】
図１０及び図１１に示すように、フード４１の先端面４１ａには、外周側に向かって開口する複数の送出孔４１ｅが周方向に複数配列して形成されている。各送出孔４１ｅは、それぞれ、接続口４１ｄと連通している。また、ガイドチューブ４３の内部には、送出孔４１ｅと対応して複数のエアチューブ４６が配設されている。ここで、本実施形態の場合、フード４１の送出孔４１ｅと、エアチューブ４６とは、それぞれ３つずつ設けられている。そして、エアチューブ４６の先端４６ａは、接続口４１ｄの内部において、対応する各送出孔４１ｅに嵌入されていて、これにより送出孔４１ｅを介してフード４１の外周側と連通している。また、複数のエアチューブ４６の各基端４６ｂは、ガイドチューブ４３の基端４３ｂから突出し、それぞれ流体排出部４７に接続されている。流体排出部４７は、流体として圧縮空気Ｆ２を排出するポンプ４８ａと、ポンプ４８ａから排出された圧縮空気Ｆ２の圧力を調整するレギュレータ４８ｂとを有し、所定の圧力で圧縮空気Ｆ２を送出可能である。レギュレータ４８ｂからは、継手４８ｃを介して各エアチューブ４６に圧縮空気Ｆ２を送出可能となっている。また、継手４８ｃと各エアチューブ４６との間には、開閉自在なバルブ４８ｄがそれぞれ設けられている。各バルブ４８ｄは、バルブ制御部４８ｅと電気的に接続されている。バルブ制御部４８ｅには、電源４８ｆａが電気的に接続されているとともに、ジョイスティック４９が接続されている。すなわち、流体排出部４７においては、ジョイスティック４９による操作及びバルブ制御部４８ｅによる制御のもと、各バルブ４８ｄを開閉させて所定のエアチューブ４６に圧縮空気Ｆ２を送出し、エアチューブ４６を介して対応する送出孔４１ｅからフード４１の外周側の所定の方向に圧縮空気Ｆ２を噴射させることが可能であり、すなわち、流体排出部４７、エアチューブ４６、及び、送出孔４１ｅによって第二の流体噴射手段４５を構成している。
【００３８】
次に、この実施形態の内視鏡装置４０の作用について、図１２に示すように、被検体Ｓである管路Ｓ２０に挿入する場合を例として説明する。管路Ｓ２０は、第一の管路Ｓ２１と、第二の管路Ｓ２２と、第三の管路Ｓ２３とが分岐Ｓ２４によって接続されている。そして、管路Ｓ２０において、内視鏡２を、第一の管路Ｓ２１から分岐Ｓ２４を経由して第二の管路Ｓ２２に挿入していくものとする。この場合、まず、上記同様に第一の方法また第二の方法のいずれかにより、第一の流体噴射手段４４によって、鍔部４２のフード４１が分岐Ｓ２４に達するまでフード４１及び内視鏡２を挿入していく。次に、第二の流体噴射手段４５において流体排出部４７のポンプ４８ａを駆動させる。そして、ジョイスティック４９を操作することでバルブ４８ｄのいずれかを開放させて、所望の送出孔４１ｅから圧縮空気Ｆ２を噴射させる。ここでは、第二の管路Ｓ２２側へフード４１を挿入していくので、第二の管路Ｓ２２と反対側に向く送出孔４１ｅから選択的に圧縮空気Ｆ２を噴射させる。このため、圧縮空気Ｆ２を噴射させた反力によって、フード４１は第二の管路Ｓ２２側に誘導されることとなり、鍔部４２のフード４１及び内視鏡２を第二の管路Ｓ２２へ容易に挿入していくことができる。
【００３９】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１３から図１５は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
図１３に示すように、この実施形態の内視鏡装置５０は、内視鏡２と、鍔部（第一の鍔部）５１と、流体として圧縮空気を噴射可能な図示しない流体噴射手段（第一の流体噴射手段）とを備える。鍔部５１は、内視鏡２のチャンネル２ａに挿通されて先端側が内視鏡２の先端部７の先端面７ａから突出するロッドであるガイドチューブ５２と、ガイドチューブ５２の先端５２ａに接続されたフード５３と、フード５３の外周側に張り出して被検体Ｓを押圧可能な押圧手段５４とを備える。ガイドチューブ５２は、被検体Ｓの内部で進退させることが可能に一定の剛性を有するとともに、被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有している略管状の部材である。そして、図示しないが、ガイドチューブ５２の基端は、操作部９の開口部９ｂから突出し、エアコンプレッサーと接続されている。
【００４１】
また、図１４に示すように、フード５３は、略円柱状のフード本体５５と、フード本体５５とガイドチューブ５２の先端５２ａとを接続する接続管５６とを備える。フード本体５５は、先端面５５ａが曲面に形成されているとともに、基端側には凹部５５ｂが形成されている。そして、凹部５５ｂの底面５５ｃには接続口５５ｄが軸方向に形成されている。フード本体５５において、接続口５５ｄと外周面５５ｅとの間には、送出孔５５ｆが形成されている。また、接続口５５ｄにおいて先端側には、雌ネジ５５ｇが形成されている。一方、図１４及び図１５に示すように、接続管５６には、先端外周面に雌ネジ５５ｇに螺合可能な雄ネジ５６ａが形成されているとともに、雄ネジ５６ａよりも基端側にはＯリング５６ｂが外嵌されている。また、雄ネジ５６ａが形成されている範囲の一部には、内周側まで連通する通気孔５６ｃが形成されている。そして、フード本体５５において接続口５５ｄに接続管５６を挿入し、フード本体５５の雌ネジ５５ｇに接続管５６の雄ネジ５６ａを螺合することで、フード本体５５と接続管５６とは一体となっている。また、この状態で、Ｏリング５６ｂによって接続口５５ｄは気密に封止されているとともに、接続管５６と送出孔５５ｆとは、通気孔５６ｃによって連通している。また、接続管５６の基端外周面には、略環状の凸部５６ｄが形成されているとともに、凸部５６ｄを覆うようにしてガイドチューブ５２の先端５２ａが外嵌されている。そして、ガイドチューブ５２の先端５２ａの外周面を糸巻き接着５６ｅによって締付けて固定していることで、接続管５６とガイドチューブ５２とは気密に接続されている。
【００４２】
また、フード本体５５の外周面５５ｅには、可撓性を有する、例えばゴムなどで形成された筒部材５７が外装されている。筒部材５７は、先端側外縁５７ａ及び基端側外縁５７ｂにおいて、外周面から糸巻き接着５７ｃによってフード本体５５に締め付けて固定されている。このため、フード本体５５の外周面５５ｅと筒部材５７との間には、送出孔５５ｆと連通する空間５７ｄが形成されている。このため、図示しないエアコンプレッサーによってガイドチューブ５２、接続管５６及び送出孔５５ｆを介して空間５７ｄに圧縮空気を送出すれば、筒部材５７は、膨張して外周側へ張り出して被検体Ｓを押圧することができ、すなわち、図示しないエアコンプレッサー及び筒部材５７によって押圧手段５４を構成している。そして、このように押圧手段５４で被検体Ｓを押圧することで、被検体Ｓに対して鍔部５１のフード５３を固定することができる。このため、第一の方法で、圧縮空気によってフード５３を挿入した後に、ガイドチューブ５２をガイドとして内視鏡２を挿入する際に、内視鏡２とともに鍔部５１を構成するガイドチューブ５２及びフード５３が追従して移動してしまうのを防ぐことができ、挿入性を向上させることができる。
【００４３】
図１６から図１８は、この実施形態の第１の変形例を示している。図１６から図１８に示すように、この変形例の内視鏡装置６０において、鍔部６１のガイドベルト６２は、略管状で内部に押圧手段５４の空間５７ｄを膨張させるための圧縮空気を送出可能な管路６２ｂを有するとともに、外形が断面略矩形の帯状の部材である。また、フード本体５５の接続口５５ｄも対応して断面略矩形に形成されていて、ガイドベルト６２の先端部６２ａが挿入されている。また、フード本体５５には、ネジ穴５５ｈが外周側から接続口５５ｄの先端まで形成されていて、ガイドベルト６２は、ネジ穴５５ｈに螺合された固定ネジ５５ｉで挟み込まれることによってフード本体５５に固定されている。ガイドベルト６２の内部で圧縮空気を送る管路６２ｂは、先端部６２ａにおいてフード本体５５の送出孔５５ｆと対応する位置で開口部６２ｃを形成し、送出孔５５ｆと連通している。また、ガイドベルト６２の先端部６２ａにおいて、開口部６２ｃの先端側及び基端側のそれぞれには、Ｏリング６２ｄが外嵌されていて、接続口５５ｄとガイドベルト６２との間の隙間を気密に封止している。
【００４４】
また、内視鏡２の先端部７において、チャンネル２ａと径方向に連通する位置には、先端面７ａに開口する凹部７ｂが形成されている。先端部７の凹部７ｂには、チャンネル２ａに挿通されたガイドベルト６２と略平行に配設された軸部材で、外周面にネジ状に歯６３ａが形成されたウォーム６３が設けられている。また、先端部７の内部には、ウォーム６３を回転させるモータ６４が配設されている。モータ６４と、挿入部８の基端側に設けられた操作部とは、電線６５で接続されていて、これにより操作部によってモータ６４のＯＮ／ＯＦＦ、回転方向を切り替えることが可能である。また、モータ６４には、図示しない電磁クラッチが設けられていて、駆動しないときには軸回りに自由に回転可能である。また、ガイドベルト６２において、ウォーム６３の外周面と当接する一面の全面には、歯６２ｅが形成されていて、ウォーム６３の歯６３ａと噛合している。このため、モータ６４を回転駆動させることにより、その回転方向に応じてガイドベルト６２を軸方向に進退させることが可能である。
【００４５】
この変形例の内視鏡装置６０では、流体噴射手段によって圧縮空気を噴射させれば、鍔部６１のフード５３に推進力が与えられる。この際、モータ６４を駆動させないことで、ウォーム６３は自由に回転可能であり、それ故に、フード５３に与えられた推進力によってフード５３及びガイドベルト６２は先端側に挿入されていくこととなる。次に、上記同様に、押圧手段５４で被検体Ｓを押圧して被検体Ｓに対して鍔部６１のフード５３を固定する。この状態で、モータ６４を駆動させてウォーム６３を回転させれば、フード５３及びガイドベルト６２は、その回転方向に応じて、内視鏡２の先端部７の内部に相対的に引き込まれる。この際、フード５３は、押圧手段５４によって被検体Ｓに対して固定されているので、フード５３に対して内視鏡２の方が引き込まれることとなり、すなわち内視鏡２は先端側に挿入されていくこととなる。このように、先端部７に駆動源となるウォーム６３及びモータ６４を設けていることで、動力によって内視鏡２を挿入することもできる。また、ウォーム６３が先端部７に設けられていて、内視鏡２を先端側で牽引するようにして挿入させることができるので、基端側からの押し込み挿入に比べて挿入性を向上させることができる。なお、エアコンプレッサー２０から圧縮空気Ｆ１を噴射させる時に連動させて、フード５３及びガイドベルト６２を先方に送るようモータ６４を駆動してウォーム６３を回転させても良い。このように、圧縮空気Ｆ１による推進力とともにモータ６４の駆動力によってフード５３及びガイドベルト６２を先端側へ送るようにすることで、より確実に送り込むことができる。この場合さらに、エアコンプレッサー２０による圧縮空気Ｆ１を噴射する噴射量（噴射圧力）に応じて、モータ６４によるフード５３及びガイドベルト６２の送り出すスピードを変えることで、より効率良く挿入可能となる。
【００４６】
図１９及び図２０は、この実施形態の第２の変形例を示している。図１９及び図２０に示すように、この変形例の内視鏡６６では、ウォーム６３の歯６３ａとガイドベルト６２とは通常噛み合っている。一方、図示しないスイッチを押してカム用モータ６７を駆動させることで、シャフト６８を中心としてモータ６４を支持するカム６９が回転し、これによりモータ６４とともにウォーム６３が変位してガイドベルト６２から離間するようになる。このようにウォーム６３をガイドベルト６２から離間させることが可能な構造として、選択的にフード５３を自由に進退可能な状態にすることで、圧縮空気Ｆ１による挿入を、抵抗をより少なくして行うことができる。
【００４７】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図２１及び図２２は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
図２１及び図２２に示すように、この実施形態の内視鏡装置７０は、内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード７１を有する第一の鍔部７２と、内視鏡２の外周面に設けられ外周側に張り出す第二の鍔部７３と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な流体噴射手段（第一の流体噴射手段）５とを備える。第一の鍔部７２は、基端側が内視鏡２のチャンネル２ａに挿通されるとともに、先端側が内視鏡２の先端部７の先端面７ａから突出するロッドであるガイドワイヤ７４と、ガイドワイヤ７４の先端７４ａに接続された略球状の上記フード７１とを備える。また、第二の鍔部７３は、内視鏡２を構成する先端部７または挿入部８に外嵌されたフード７６と、フード７６よりも先端側に配置され、フード７６を内視鏡２に対して軸方向に係止する固定部材７７とを備える。フード７６は、略筒状の部材で、外嵌される先端部７及び挿入部８の外径と略等しく設定された固定部７６ａと、固定部７６ａから基端側に向かって拡径した本体部７６ｂとを有する。固定部７６ａ及び本体部７６ｂには、軸方向に連続して切欠き７６ｃが形成されていて、切欠き７６ｃを開口させることで、内視鏡２にフード７６を外嵌させることが可能である。また、固定部材７７も同様に、略筒状で切欠き７７ａが形成された断面略Ｃ形の部材であり、金属などの弾性材で形成されている。また、固定部材７７は、内径がフード７６の固定部７６ａの外径よりも小さく設定されていて、切欠き７７ａを開口させて固定部７６ａに外嵌させることで、弾性的に復元して外側から締め付けてフード７６の固定部７６ａを内視鏡２に対して軸方向に固定することが可能である。
【００４９】
この内視鏡装置７０では、流体噴射手段５によって圧縮空気Ｆ１を噴射させれば、圧縮空気Ｆ１の一部は、第二の鍔部７３のフード７６に噴射されるとともに、圧縮空気Ｆ１の他の一部は、第二の鍔部７３のフード７６の外周側を通過して、第一の鍔部７２のフード７１に噴射される。このため、第一の鍔部７２のフード７１に圧縮空気Ｆ１を噴射させて推進力を発生させることにより、上記第一の方法または第二の方法で内視鏡２を挿入させるとともに、第二の鍔部７３のフード７６でも推進力を発生させ、推進力を固定部材７７を介して内視鏡２に伝達させて内視鏡２を挿入させることができ、挿入性の向上を図ることができる。また、本実施形態では、第一の鍔部７２のフード７１を略球状のものとしたが、このように基端側に凹部を有しない形状としても圧縮空気Ｆ１が噴射されることにより推進力を発生させることができる。また、第二の鍔部７３がフード７６と固定部材７７とで構成されているので、固定部材７７を外嵌させる位置を変化させることで、第二の鍔部７３を、内視鏡２において軸方向に好適な位置で固定することができる。
【００５０】
図２３及び図２４は、この実施形態の変形例を示している。図２３に示すように、この変形例の内視鏡装置８０は、内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード８１を有する第一の鍔部８２と、内視鏡２の外周面に設けられ外周側に張り出す複数の第二の鍔部８３と、流体として圧縮空気Ｆ１を噴射可能な流体噴射手段（図示せず）とを備える。本変形例において、第二の鍔部８３は、内視鏡２の軸方向に異なる位置に二つ設けられている。図２４に示すように、各第二の鍔部８３は、略筒状のフード８４と、フード８４を内視鏡２に対して固定する固定手段８５とを備える。フード８４は、内視鏡２に外装される固定部８４ａと、固定部８４ａから基端側へ拡径する本体部８４ｂとを備える。固定部８４ａの外周面には雄ネジ８４ｃが形成されている。また、固定手段８５は、内視鏡２に外嵌された略環状でゴムなどの弾性変形可能な材質で形成された環状部材８６と、環状部材８６に外嵌された略環状のキャップ８７とを有する。キャップ８７の先端内周面には、内周側に突出する内フランジ８７ａが形成されている。また、キャップ８７の内周面には、フード８４の固定部８４ａの雄ネジ８４ｃに螺合可能な雌ネジ８７ｂが形成されている。そして、環状部材８６を外嵌した状態のキャップ８７をフード８４に螺合させれば、環状部材８６は、フード８４の固定部８４ａの端部と、キャップ８７の内フランジ８７ａとの間で挟み込まれて径方向に膨出することになる。このため、キャップ８７は、環状部材８６によって内視鏡２の外周面に固定されることとなり、すなわち、固定手段８５のキャップ８７に螺合されたフード８４が内視鏡２に固定された状態となる。
【００５１】
この変形例の内視鏡装置では、第二の鍔部８３を複数備えることで、圧縮空気Ｆ１によって推進力を発生させる手段をさらに増やすことができ、より効率的に内視鏡２を挿入することができる。また、第二の鍔部８３は、キャップ８７とフード８４とが螺合された状態を緩めることにより容易に固定された状態を解除して内視鏡２の軸方向に移動させることができるとともに、再度締め付けることで、容易に内視鏡２の軸方向に好適な位置で固定することができる。
【００５２】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図２５から図２８は、本発明の第６の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
図２５に示すように、この実施形態の内視鏡装置９０は、内視鏡２と、内視鏡２の先端側に配置されたフード９１を有する第一の鍔部９２と、内視鏡２の挿入部８の外周側に同心状に配設された略筒状で可撓性を有する複数の外装チューブ９３として、第一の外装チューブ９４、第二の外装チューブ９５、第三の外装チューブ９６、及び、第四の外装チューブ９７とを備えている。各外装チューブ９３は、例えば、樹脂で形成されているが、コイルシースとすることで、外周側に位置する被検体に対して滑り性の向上を図ることもできる。最も内周側に位置する第一の外装チューブ９４は、内視鏡２の挿入部８に対して軸方向に進退可能に外装されている。また、第一の外装チューブ９４より外周側の各外装チューブ９３は、内周側に位置する他の外装チューブ９３に対して軸方向に進退可能に配設されている。また、各外装チューブ９３は、外周側に位置する他の外装チューブ９３よりも長く設定されていて、それぞれ、基端が外周側の他の外装チューブ９３より突出した状態となっている。そして、各外装チューブ９３の基端には、内周側に配設された他の外装チューブ９３に対して着脱可能に固定する固定手段９８が設けられている。
【００５４】
図２６に示すように、固定手段９８は、内周側に位置する外装チューブ９３Ａ（９３）または内視鏡２の挿入部８に対し外嵌された略環状で、ゴムなどの弾性変形可能な材質で形成された環状部材９９と、環状部材９９に外嵌された略環状のキャップ１００とを備える。各外装チューブ９３の基端外周面には、雄ネジ９３ａが形成されている。また、キャップ１００の内周面には、雄ネジ９３ａに螺合可能に雌ネジ１００ａが形成されている。また、キャップ１００の基端内周面には、内周側に突出する内フランジ１００ｂが形成されている。そして、外周側に位置する外装チューブ９３Ｂ（９３）の雄ネジ９３ａに、固定手段９８のキャップ１００の雌ネジ１００ａを螺合し締め付けることで、環状部材９９は、外周側に位置する外装チューブ９３Ｂの基端とキャップ１００の内フランジ１００ｂとの間に挟み込まれて径方向に膨出することになる。このため、固定手段のキャップ１００は、環状部材９９によって内周側に位置する外装チューブ９３Ｂまたは内視鏡２の挿入部８の外周面に固定されることとなり、内周側に位置する外装チューブ９３Ａまたは内視鏡２の挿入部８に対して外周側に位置する外装チューブ９３Ｂを、固定手段９８を介して固定することができる。
【００５５】
そして、各固定手段９８のキャップ１００を締め付けて固定した状態では、図示しない流体噴出手段（第一の流体噴出手段）からの圧縮空気によって、あるいは、基端から押し込むことによって、内視鏡２及び各外装チューブ９３を一体として挿入していくことができる。このため、一体とした状態では、外装チューブ９３によって挿入部８の剛性を高めた状態とすることができ、一定の深さまでは、良好な挿入性のもと挿入していくことが可能である。一方、図２７に示すように、固定手段９８のキャップ１００を緩めて固定を解除した状態では、同様の方法によって、外周側の外装チューブ９３に対して内周側の外装チューブ９３または内視鏡２の挿入部８だけを挿入していくことができる。このため、被検体との間に生じる挿入抵抗により、挿入不可能となった場合には、外周側に位置する外装チューブ９３の固定を解除して、内周側に位置する外装チューブ９３及び内視鏡２のみを挿入させていくことができる。
【００５６】
図２８は、各固定手段９８の固定を順次解除しながら、被検体Ｓとして、複数箇所に曲部Ｓ３１ａ、Ｓ３１ｂ、Ｓ３１ｃ、Ｓ３１ｄを有する管路Ｓ３０に内視鏡２を挿入する場合の説明図である。例えば、図２８に示すように、基端側の曲部Ｓ３１ａ、Ｓ３１ｂを通過するまで、第一の外装チューブ９４と、第二の外装チューブ９５と、内視鏡２の挿入部８とを一体として挿入することができたが、曲管Ｓ３１ｂを通過したところで、第二の外装チューブ９５の外周面と、管路Ｓ３０、特に曲部Ｓ３１ａ、Ｓ３１ｂが接触することにより生ずる挿入抵抗により挿入不能となったとする。なお、第三の外装チューブ９６及び第４の外装チューブ９７については省略している。この場合、第一の外装チューブ９４と第二の外装チューブ９５との固定を解除し、第一の外装チューブ９４及び内視鏡２のみを一体としてさらに挿入していく。なお、挿入の方法としては、流体噴射手段（第一の流体噴射手段）から圧縮空気を噴射することによる第一の方法若しくは第二の方法、または、押し込みによって挿入する方法のいずれでも良い。この際、第一の外装チューブ９４は、曲部Ｓ３１ｂまで第二の外装チューブ９５の内部を通過していて、第二の外装チューブ９５との間で外装チューブ９３を形成する材質に応じた一定の滑り性を確保することができるとともに、第二の外装チューブ９５で形成された曲線状の経路を通過することとなる。このため、第二の外装チューブ９５に案内されて、好適に挿入していくことができる。そして、第一の外装チューブ９４と内視鏡２とを一体として挿入した結果、曲部Ｓ３１ｃ、Ｓ３１ｄを通過したところで同様に挿入不能となった場合でも、さらに固定手段９８による内視鏡２の挿入部８と第一の外装チューブ９４との固定を解除することで、内視鏡２のみを好適に挿入していくことができる。
【００５７】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。図２９から図３１は、本発明の第７の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
図２９及び図３０に示すように、この実施形態の内視鏡装置１１０において、内視鏡１１１は、先端部１１２の先端側に光学アダプタ１１３が着脱可能に取り付けられている。より詳しくは、先端部１１２の外周面において軸方向の一部には雄ネジ１１２ａが形成されている。先端部１１２の内部には、観察手段であるＣＣＤ１１４と、照明手段であるライトガイド１１５と、基端側から先端側へ流体である圧縮空気を送る第一の送気管１１６及び第二の送気管１１７とが配設されている。ＣＣＤ１１４及びライトガイド１１５は、先端部１１２の先端面１１２ｂに露出している。また、第一の送気管１１６及び第二の送気管１１７は、先端部１１２の先端面１１２ｂに開口している。第一の送気管１１６は、基端側において図示しない流体噴射手段と接続されていて、流体である圧縮空気Ｆ１を内視鏡２の先端部１１２まで案内して先端面１１２ｂから噴射させることが可能である。また、第二の送気管１１７は、基端側において図示しないコンプレッサーと接続されていて、同様に圧縮空気を先端面１１２ｂまで案内することが可能である。また、第一の送気管１１６及び第二の送気管１１７のそれぞれの先端開口部１１６ａ、１１７ａには、Ｏリング１１６ｂ、１１７ｂがそれぞれ外嵌されていて、その一部は先端面１１２ｂから先端側に突出している。
【００５９】
また、光学アダプタ１１３は、アダプタ本体１１８と、アダプタ本体１１８を先端部１１２に着脱可能に接続する略筒状の接続リング１１９とを備える。アダプタ本体１１８の基端外周面には、外周側に突出する基端フランジ部１１８ａが形成されている。また、接続リング１１９の先端部は、アダプタ本体１１８に外装されていて、先端内周面には内周側に突出するストッパフランジ１１９ａが形成されている。そして、接続リング１１９は、基端フランジ部１１８ａとストッパフランジ１１９ａとが係合することで、アダプタ本体１１８に対して軸方向に抜け落ちないようになっている。また、接続リング１１９の内周面には、軸方向の一部に雌ネジ１１９ｂが形成されている。そして、接続リング１１９の雌ネジ１１９ｂを、先端部１１２の雄ネジ１１２ａに螺合することによって、アダプタ本体１１８は、基端フランジ部１１８ａが接続リング１１９のストッパフランジ１１９ａに係止されるとともに、基端面１１８ｂが先端部１１２の先端面１１２ｂに当接した状態となり、これにより光学アダプタ１１３は先端部１１２に接続された状態となっている。
【００６０】
また、光学アダプタ１１３のアダプタ本体１１８の内部には、対物レンズ１２０及びカバーガラス１２１が基端面１１８ｂ及び先端面１１８ｃに露出するようにして軸方向に配設されている。光学アダプタ１１３を先端部１１２に接続した状態において、対物レンズ１２０はＣＣＤ１１４と同軸上に、また、カバーガラス１２１はライトガイド１１５と同軸上になるように、それぞれ配設されていて、これにより、ライトガイド１１５からカバーガラス１２１を介して先端側を照明し、ＣＣＤ１１４によって対物レンズ１２０を介して被検体を観察することが可能である。また、光学アダプタ１１３のアダプタ本体１１８には、基端面１１８ｂから先端面１１８ｃまで連通する第一の貫通孔１１８ｄと、基端面１１８ｂから内部で外周側に屈曲し、外周面１１８ｅまで連通する第二の貫通孔１１８ｆとを備える。光学アダプタ１１３を先端部１１２に接続した状態において、第一の貫通孔１１８ｄは第一の送気管１１６と同軸上に、また、第二の貫通孔１１８ｆは第二の送気管１１７と同軸上になるように形成されている。そして、光学アダプタ１１３が先端部１１２に接続された状態では、Ｏリング１１６ｂ、１１７ｂがアダプタ本体１１８の基端面１１８ｂに押し潰されることで、第一の送気管１１６と第一の貫通孔１１８ｄ、及び、第二の送気管１１７と第二の貫通孔１１８ｆの間を気密に封止している。
【００６１】
また、光学アダプタ１１３は、アダプタ本体１１８の外周面１１８ｅに外装された環状部材１２２と、環状部材１２２に外装された略環状のバルーン１２３とを備える。環状部材１２２には、アダプタ本体１１８の第二の貫通孔１１８ｆと連通する貫通孔１２２ａが形成されている。また、バルーン１２３は、ゴムなどの弾性変形可能な材質で形成されていて、環状部材１２２を軸方向に覆うように配設されている。そして、バルーン１２３の先端側外縁及び基端側外縁のそれぞれに略環状のカシメ部材１２４が外嵌されている。このため、バルーン１２３は、カシメ部材１２４によって、外部に対して環状部材１２２が位置する内部が気密となるようにして、アダプタ本体１１８の外周面１１８ｅに固定されている。
【００６２】
図３１に示すように、この実施形態の内視鏡装置１１０では、流体噴射手段による圧縮空気Ｆ１を内視鏡１１１の内部を通してフード３に噴射させて推進力を与えることができる。このように流体噴射手段による圧縮空気Ｆ１を内視鏡２の内部に配設された第一の送気管１１６を通したとしても、一定の径を有していれば圧力損失を抑えて効果的にフード３に推進力を与えることができる。また、図示しないコンプレッサーから圧縮空気Ｆ３を送出することで、圧縮空気Ｆ３は第二の送気管１１７から第二の貫通孔１１８ｆを介してバルーン１２３の内部に送り込まれる。このため、バルーン１２３は外周側に張り出すこととなり、管路などの被検体において先端側を気密に封止することができる。このため、流体噴射手段によって噴射された圧縮空気Ｆ１が基端側へ漏出してしまうことがなく、少ない圧縮空気Ｆ１でも効果的にフード３に推進力を発生させることができる。
【００６３】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。図３２及び図３３は、本発明の第８の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６４】
図３２及び図３３に示すように、この実施形態の内視鏡装置１３０において、内視鏡１３１は、先端部１１２の先端側に光学アダプタ１３２が着脱可能に取り付けられている。光学アダプタ１３２は、アダプタ本体１３３と、ストッパフランジ１１９ａでアダプタ本体１３３の基端フランジ部１３３ａを係止してアダプタ本体１３３を先端部１１２に固定する接続リング１１９とを備えている。アダプタ本体１３３の先端面１３３ｂには、軸方向基端側に向かって固定用穴１３４が形成されている。固定用穴１３４は、先端側の入口部分に雌ネジ１３４ａが形成されているとともに、基端には金属で形成された止め部１３４ｂが設けられている。また、内視鏡装置１３０において、鍔部（第一の鍔部）１３５は、略棒状で剛性を有するロッド１３６と、ロッド１３６の先端部に固定されたフード１３７とを備える。フード１３７の形状の詳細については、第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。フード１３７には、基端側から先端側に貫通孔１３７ａが形成されていて、ロッド１３６の先端部が挿通されている。ロッド１３６の先端にはネジ穴１３６ａが形成されていて、このネジ穴１３６ａに固定用ネジ１３６ｂをフード１３７の先端側から螺合することで、フード１３７はロッド１３６の先端部に固定されている。また、ロッド１３６の基端部には、第一の雄ネジ１３６ｃと、第二の雄ネジ１３６ｄとが軸方向に間隔を有して形成されている。そして、鍔部１３５のロッド１３６は、第二の雄ネジ１３６ｄがアダプタ本体１３３の固定用穴１３４の雌ネジ１３４ａに螺合された状態で、基端が止め部１３４ｂを押圧するまで締め込むことで、アダプタ本体１３３の先端面１３３ｂから突出した状態で、光学アダプタ１３２のアダプタ本体１３３に固定されている。
【００６５】
この実施形態の内視鏡装置１３０では、図示しない流体噴射手段から圧縮空気を噴射させることで、フード１３７に推進力を与えて、第二の方法によって内視鏡１３１を挿入していくことができる。また、内視鏡装置１３０において、鍔部１３５のロッド１３６は、第二の雄ネジ１３６ｄが螺合された状態で止め部１３４ｂを押圧していることで、止め部１３４ｂとの間に摩擦が生じていて、螺合されて光学アダプタ１３２に固定された状態をより確実に保つことができる。また、鍔部１３５のロッド１３６は、第二の雄ネジ１３６ｄよりも基端側に第一の雄ネジ１３６ｃを有している。このため、第二の雄ネジ１３６ｄと固定用穴１３４の雌ネジ１３４ａとの螺合が何らかの原因により解除されたとしても、固定用穴１３４の雌ネジ１３４ａに第一の雄ネジ１３６ｃが係止されることで、鍔部１３５のロッド１３６が光学アダプタ１３２から脱落してしまうのを防ぐことができる。
【００６６】
図３４は、この実施形態の変形例を示している。図３４に示すように、この変形例の内視鏡装置１４０では、光学アダプタ１３２のアダプタ本体１３３に、固定用穴１４１として基端面１３３ｃから先端面１３３ｂまで貫通する貫通孔が形成されている。固定用穴１４１の先端側の入口にはロッド１３６の第一の雄ネジ１３６ｃ及び第二の雄ネジ１３６ｄが螺合可能な雌ネジ１４１ａが形成されている。また、内視鏡装置１４０において、先端部１１２の先端面１１２ｂには、光学アダプタ１３２の固定用穴１４１と同軸上で、第一の雄ネジ１３６ｃを螺合可能なネジ穴１１２ｃが形成されている。そして、鍔部１３５のロッド１３６は、先端部１１２に光学アダプタ１３２が固定された状態において、第二の雄ネジ１３６ｄが光学アダプタ１３２の固定用穴１４１の雌ネジ１４１ａに螺合しているとともに、第一の雄ネジ１３６ｃが先端部１１２のネジ穴１１２ｃに螺合していることで、光学アダプタ１３２及び先端部１１２に固定されている。この変形例では、鍔部１３５のロッド１３６は先端部１１２にも固定されていることで、何らかの原因で先端部１１２から光学アダプタ１３２の接続リング１１９が取り外れてしまったとしても、鍔部１３５のロッド１３６が脱落してしまうおそれが無い。
【００６７】
なお、本実施形態及び変形例においては、鍔部１３５のロッド１３６は、先端部１１２に固定された光学アダプタ１３２に固定されるものとしたが、光学アダプタ１３２を接続せずに先端部１１２に直接固定するものとしても良い。
【００６８】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。図３５及び図３６は、本発明の第９の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
図３５及び図３６に示すように、この実施形態の内視鏡装置１５０において、鍔部１５１は、光学アダプタ１３２のアダプタ本体１３３に着脱可能な有底筒状のキャップ１５２と、キャップ１５２の先端側に形成された底部１５２ａから先端側に突出するようにして固定されたロッド１５３と、ロッド１５３の先端に固定されたフード１５４とを備える。なお、フード１５４の形状については、第１の実施形態と同様であるので、その詳細を省略する。キャップ１５２の底部１５２ａには、光学アダプタ１３２の対物レンズ１２０、カバーガラス１２１、及び、チャンネル２ａと対応して貫通孔１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄが形成されている。また、キャップ１５２の基端内周面には、内周側に突出する内フランジ１５２ｅが形成されている。また、光学アダプタ１３２において、アダプタ本体１３３の先端外周面には、略環状の止めリング１５５が外嵌固定されている。さらに、止めリング１５５と接続リング１１９との間には、略環状のカシメ部材１５６が外嵌固定されている。そして、止めリング１５５、カシメ部材１５６、及び、接続リング１１９によって、環状の凹部１５７が形成されている。そして、鍔部１５１は、キャップ１５２の基端側から先端部１１２に固定された光学アダプタ１３２を挿入してキャップ１５２の内フランジ１５２ｅが光学アダプタ１３２の凹部１５７に嵌合することで、光学アダプタ１３２に固定されている。
【００７０】
この実施形態の内視鏡装置１５０では、鍔部１５１のキャップ１５２を光学アダプタ１３２に外嵌させて、光学アダプタ１３２の凹部１５７にキャップ１５２の内フランジ１５２ｅを係合させるだけである。このため、光学アダプタや先端部にネジ穴などを設けれる必要が無く、様々なアダプタや内視鏡の先端部に対応可能である。なお、本実施形態では、キャップ１５２の内フランジ１５２ｅを係合して光学アダプタ１３２に鍔部１５１を固定するものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、キャップをゴム材の有底筒状の部材として、光学アダプタ１３２に外嵌させて、キャップと光学アダプタとの間に生じる摩擦によって光学アダプタ１３２に対して鍔部を固定するものとしても良い。また、キャップの外周面から内周面に貫通するネジ穴を設けて、このネジ穴に固定用ネジを内周側に位置する光学アダプタに当接するまで螺合することで固定するものとしても良い。あるいは、キャップの内周面に雌ネジを形成するとともに、光学アダプタの外周面に雄ネジを形成して、互いに螺合することで固定するものとしても良い。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ストッパの詳細を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、ストッパの詳細を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、鍔部のフードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、鍔部のフードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、鍔部のフード及び第二の流体噴射手段の詳細を示す一部を破断した側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、図９の切断線Ａ―Ａでの断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、鍔部のフードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、鍔部を拡大した断面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、鍔部の接続管の詳細を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した断面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、図１７の切断線Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した断面図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、図１９の切断線Ｃ−Ｃでの断面図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、鍔部の分解図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態の変形例の内視鏡装置において、鍔部を拡大した断面図である。
【図２５】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図２６】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、固定手段を拡大した断面図である。
【図２７】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部及び挿入部、並びに、鍔部を拡大した斜視図である。
【図２８】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡を挿入させる際の説明図である。
【図２９】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した断面図である。
【図３０】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、図２７の切断線Ｄ−Ｄでの断面図である。
【図３１】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、鍔部のフードに圧縮空気を噴射させて挿入させる際の説明図である。
【図３２】本発明の第８の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した断面図である。
【図３３】本発明の第８の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した斜視図である。
【図３４】本発明の第８の実施形態の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した断面図である。
【図３５】本発明の第９の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した断面図である。
【図３６】本発明の第９の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の先端部、光学アダプタ、及び、鍔部を拡大した斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１、３０、４０、５０、６０、６６、７０、８０、９０、１１０、１３０、１４０、１５０  内視鏡装置
２、１１１、１３１  内視鏡
３、４１、５３、７１、８１、９１、１３７、１５４  フード
４、２５、４２、５１、６１、９２、１３５、１５１  鍔部（第一の鍔部）
５  流体噴射手段（第一の流体噴射手段）
７、１１２  先端部
８  挿入部
１５、２６、７４  ガイドワイヤ（ロッド）
３１  封止手段
４３、５２  ガイドチューブ（ロッド）
４３  第一の流体噴射手段
４４  第二の流体噴射手段
５４  押圧手段
６２  ガイドベルト（ロッド）
７２、８２  第一の鍔部
７３、８３  第二の鍔部
９３、９３Ａ、９３Ｂ  外装チューブ
９８  固定手段
１３６、１５３  ロッド
Ｆ１  圧縮空気
Ｓ  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008188207.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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