(57)【要約】【課題】統合電子制御装置の入出力ユニットおよび演算処理部を設けた基板の部品点数を削減して小型化する。【解決手段】自動車に搭載される複数の機器をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットを統合した統合電子制御装置１０であって、複数の電子制御ユニットの演算処理部２１を統合して設けた基板２０と、複数の電子制御ユニットの入出力部３１と駆動回路３２とを統合して設けた入出力ユニット３０とを備え、基板２０の演算処理部２１と、入出力ユニット３０の入出力部３１および駆動回路３２とは、基板２０または入出力ユニット３０のいずれか一方に設けたシフトレジスタ３５と、該シフトレジスタ３５に接続した専用回路とを介して接続し、基板２０と入出力ユニット３０とは専用回線を構成する配線を介して接続している。【選択図】図１
2008296871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される複数の機器をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットを統合した統合電子制御装置であって、
前記複数の電子制御ユニットの演算処理部を統合して設けた基板と、
前記複数の電子制御ユニットの入出力部と駆動回路とを統合して設けた入出力ユニットとを備え、
前記基板の演算処理部と、前記入出力ユニットの入出力部および駆動回路とは、前記基板または入出力ユニットのいずれか一方に設けたシフトレジスタと、該シフトレジスタに接続した専用回路とを介して接続し、
前記基板と前記入出力ユニットとを前記専用回線を構成する配線を介して接続していることを特徴とする統合電子制御装置。
【請求項２】
前記シフトレジスタは前記入出力ユニットに設け、前記基板を前記専用回路用配線を介して前記入出力ユニット内のシフトレジスタと接続している請求項１に記載の統合電子制御装置。
【請求項３】
前記統合する電子制御ユニットは、走行系、情報系、ボデー系にそれぞれ使用される請求項１または請求項２に記載の統合電子制御装置。
【請求項４】
前記ボデー系電子制御ユニットは、ランプ制御、ドア制御、電動ミラー制御用を含み、
前記ボデー系電子制御ユニットに統合する他の電子制御ユニットは、ワイパ制御、トランク制御、リヤサンシェード制御を含む請求項３に記載の統合電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、統合電子制御装置に関し、詳しくは、自動車内に搭載される複数の電子制御ユニットを統合するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の高機能化および高性能化に伴い、自動車に搭載される電装機器および該電装機器を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）の数は急増しており、車両内の配線が複雑化、大規模化することにより、配置スペースの問題や車両重量が増加する問題がある。
そこで、機器を制御するＥＣＵをシートやドアのボデー系、エンジンやスロットル等のパワートレイン系などに区分けし、該区分けしたＥＣＵを１つにまとめた総合制御ユニットとする場合がある。このように、複数のＥＣＵを１つにまとめることで、車両に搭載されるＥＣＵの数を削減し、軽量化、省スペース化を図っている。
【０００３】
しかし、複数のＥＣＵを１つにまとめた総合制御ユニットにおいても、ＥＣＵが制御する機器や制御に用いるセンサ、アクチュエータ等は前記まとめた電子制御装置に接続しなければならない。このため、機器やセンサの設置位置が車内の各所に分散している場合には、前記総合制御ユニットと機器等を接続するための配線を車内に配索しなければならず、配線が肥大化するという問題がある。
【０００４】
このため、特開平７−９５６５９号公報（特許文献１）においては、センサや制御対象の機器と接続して複数の入出力信号の処理を行う入出力ユニットと、該入出力信号を用いて演算を行う演算ユニットと、演算ユニットと入出力ユニットを結合するインターフェース手段で構成する自動車用統合制御ユニットが提案されている。該統合制御ユニットでは、入出力ユニットを複数設け、車両の右前方、右後方、左前方、左後方などエリアごとに入出力ユニットを配置して各エリアに設置されたセンサや機器を接続し、多重通信などのインターフェース手段により演算ユニットと接続している。
このように、車両内の設置位置が近い機器等をまとめて入出力ユニットに接続すると共に、入出力ユニットと演算ユニットは多重通信で接続しているので、配線の削減を可能としている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９５６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１においては、演算処理部を設けた基板（演算ユニット）と入出力ユニットとを接続するインターフェース手段として多重通信を用いている。このため、基板及び入出力ユニットの双方に多重通信用のマイコンやドライバ、Ａ／Ｄ変換部、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを搭載しなくてはならず、基板及び入出力ユニットが大型化するという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、統合電子制御装置の入出力ユニットおよび演算処理部を設けた基板の部品点数を削減して小型化することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、自動車に搭載される複数の機器をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットを統合した統合電子制御装置であって、
前記複数の電子制御ユニットの演算処理部を統合して設けた基板と、
前記複数の電子制御ユニットの入出力部と駆動回路とを統合して設けた入出力ユニットとを備え、
前記基板の演算処理部と、前記入出力ユニットの入出力部および駆動回路とは、前記基板または入出力ユニットのいずれか一方に設けたシフトレジスタと、該シフトレジスタに接続した専用回路とを介して接続し、
前記基板と前記入出力ユニットとは前記専用回線を構成する配線を介して接続していることを特徴とする統合電子制御装置を提供している。
【０００９】
前記本発明の統合電子制御装置は、入出力ユニットに制御対象の機器及びセンサ等を接続し、入出力ユニットの入出力部はセンサから信号を取得してシフトレジスタと専用回路を介して基板の演算処理部に出力することを特徴としている。前記演算処理部は入出力ユニットからの信号を用いて演算処理を行った後、シフトレジスタと専用回路を介して制御信号を入出力ユニットの入出力部または駆動回路に出力している。該入出力部または駆動回路は制御対象の機器へ制御信号を出力している。
このように、演算処理部を設けた基板と入出力ユニットとを多重通信で接続して信号の送受信を行うのではなく、シフトレジスタと専用回路を介して信号の送受信を行っているため、演算処理部を設けた基板及び入出力ユニットに多重通信用の部品を設ける必要がなく、基板及び入出力ユニットを小型化できる。
【００１０】
また、入出力ユニットの入出力部は、センサ等からの信号の受信や、受信した信号のＡ／Ｄ変換、演算処理部からの制御信号のＤ／Ａ変換等を行うため、ノイズが発生しやすく、該ノイズは演算処理部を誤動作させる原因となると共に、入出力部や駆動回路は発熱量が大きく、該発熱が演算処理部を誤動作させる原因となる。
前記問題に対しては、本発明では、演算処理部を設けた基板と入出力部を設けた入出力ユニットを別体としているので、入出力部において発生するノイズや発熱による演算処理部の誤動作を防ぐことができる。
【００１１】
前記シフトレジスタは前記入出力ユニットに設け、前記基板を前記専用回路用配線を介して接続していることが好ましい。
このように、電子制御ユニットの演算処理部を統合して設けた基板を収容する一方、該基板と専用回路用配線を介して別体の入出力ユニットを設け、該入出力ユニット側にシフトレジスタおよび前記電子制御ユニットに接続する配線を入出力ユニット側にまとめて設けると、多重通信用の部品を設ける必要がなく、基板および入出力ユニットを小型化でき、かつ配線の肥大化を避けることができる。また、入出力ユニットと基板は専用回路用配線で接続しているため、常時信号の送受信を行うことができる。
【００１２】
前記統合する電子制御ユニットは、走行系、情報系、ボデー系それぞれに使用される。
例えば、前記ボデー系電子制御ユニットはランプ制御、ドア制御、電動ミラー制御等からなり、
前記ボデー系電子制御ユニットに統合する他の電子制御ユニットは、ワイパ制御、トランク制御、リヤサンシェード制御等からなる。
【００１３】
前記ボデー系電子制御ユニットは、パワートレイン系やシャーシ系の電子制御ユニットに比べて車両内に搭載される数が多いため、これらボデー系電子制御ユニットに更に他の電子制御ユニットを統合した統合電子制御装置は大型化する。
しかしながら、本発明では、前記のように電装品と接続される入出力ユニットを別体として設けると共に、該入出力ユニットと専用回線を介して接続する演算処理部は基板上にまとめているため、ボデー系の電子制御ユニットに他の電子制御ユニットを統合しても、該基板の大型化や多層化を抑制でき、該基板を収容する前記ジャンクションボックス等の電気接続箱の大型化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
前述したように、本発明の統合電子制御装置によれば、演算処理部を設けた基板と入出力ユニットとを多重通信で接続して信号の送受信を行うのではなく、シフトレジスタ及び専用回路を介して信号の送受信を行っているため、演算処理部を設けた基板及び入出力ユニットに多重通信用の部品を設ける必要がなく、基板及び入出力ユニットを小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２に本発明の第１実施形態を示す。
本発明の統合電子制御装置１０は、自動車に搭載される複数の機器をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を統合したものである。
本実施形態では、１つのボデー系ＥＣＵに他の３つの電子制御ユニットを統合している。ボデー系電子制御ユニットは、ランプ制御、ドア制御、電動ミラー制御などのいずれかを行っているものである。
また、ボデー系電子制御ユニットに統合される他のボデー系機能はワイパ制御を行うワイパＥＣＵ、トランク制御を行うトランクＥＣＵ、リヤサンシェード制御を行うリアサンシェードＥＣＵである。
【００１６】
統合電子制御装置１０は、ジャンクションボックスからなる電気接続箱１１内に収容する基板２０と、該電気接続箱１１とは別体の入出力ユニット３０とからなり、該入出力ユニット３０と前記電気接続箱１１内の基板２０とは専用回路用配線１４を介して接続している。
前記電気接続箱１１内に収容する基板２０に、複数のＥＣＵの演算処理部２１を統合して設けている。本実施形態では、ボデー系の制御やワイパ制御、トランク制御、リアサンシェード制御の各ＥＣＵの演算処理部２１を統合している。
また、演算処理部２１はＲＯＭやＲＡＭからなる記憶部２２と接続し、記憶部２２はボデー系の制御やワイパ制御、トランク制御、リアサンシェード制御のためのプログラム等を記憶している。
【００１７】
入出力ユニット３０は、複数のＥＣＵの入出力部３１と駆動回路３２を統合して設けている。また、シフトレジスタ３５を設けており、該シフトレジスタ３５は、専用回路を構成するユニット用配線３６を介して入出力部３１と駆動回路３２とに接続している。
入出力部３１は、入力部３３と出力部３４からなり、入力部３３にはＡ／Ｄ変換部３３ａと入力ドライバ部３３ｂを備えている。また、出力部３４にはＤ／Ａ変換部３４ａと出力ドライバ部３４ｂを備えている。
【００１８】
前記入出力ユニット３０の入出力部３１及び駆動回路３２には、前記統合したＥＣＵに制御される機器およびセンサを接続している。
入力部３３には、ボデー系の給油口を開けるためのヒューエルオープナスイッチ１２ａと、ワイパ制御のためのレインセンサ１２ｂと、トランク制御を行うトランクオープナスイッチ１２ｃと、リアサンシェード制御のためのリアサンシェードスイッチ１２ｄを接続している。入力部３３は各スイッチまたはセンサからの制御信号を時分割でＡ／Ｄ変換してシフトレジスタ３５に出力している。
また、出力部３４には、ボデー系の制御のためのヒューエルオープナ１３ａを接続している。さらに、駆動回路３２は各機器ごとに設けており、各駆動回路３２Ａ〜３２Ｃにワイパモータ１３ｂ、トランクオープナモータ１３ｃ、リアサンシェード駆動モータ１３ｄを接続している。
【００１９】
なお、入出力部３１及び駆動回路３２に接続されるスイッチ及び機器は上記記載に限定されず、例えば、ワイパ制御のためのワイパモータ駆動スイッチやウォッシャモータ駆動スイッチ、トランク制御のためのドアアンロックスイッチやラッゲージエレクトリカルスイッチを入力部３３と接続してもよい。
【００２０】
さらに、シフトレジスタ３５は、基板２０の演算処理部２１と専用回路を構成する前記専用回路用配線１４を介して接続している。該専用回路用配線１４はＥＣＵ間の接続に用いられる多重通信による通信ではなく、演算処理部２１とシフトレジスタ３５との間でデジタル信号の入出力を行う常時通信線である。
【００２１】
前記シフトレジスタ３５の機能を図２の説明図を用いて説明する。
入出力ユニット３０に接続されたスイッチ等から信号を受信すると、入力部３３を介してシフトレジスタ３５に信号を入力する。シフトレジスタ３５は基板２０の演算処理部２１に信号を出力する。演算処理部２１でボデー系制御やワイパ制御等の所定の処理を行い、演算処理部２１は制御信号をシフトレジスタ３５を介して制御対象の機器に出力する。
【００２２】
演算処理部２１から制御信号をシフトレジスタ３５に出力した場合、図２に示すように、シフトレジスタ３５には２進数で表された制御信号が記憶される。シフトレジスタ３５はシリアル入力パラレル出力である。
例えば、シフトレジスタ３５の上位５ビットをタイミングビット３６とし、続く４ビットを出力部３４へ出力する信号を格納するビット３７Ａ、さらに４ビットを駆動回路３２Ａへ出力する信号を格納するビット３７Ｂ、次の４ビットを駆動回路３２Ｂへ出力する信号を格納するビット３７Ｃ、次の４ビットを駆動回路３２Ｃへ出力する信号を格納するビット３７Ｄとする。
タイミングビット３６にはタイミングゲート３８を接続すると共に、ビット３７Ａ〜３７Ｄにもゲート３９Ａ〜３９Ｄを接続している。タイミングゲート３８はゲート３９Ａ〜３９Ｄと接続してタイミング信号をゲート３９Ａ〜３９Ｄに出力している。また、ゲート３９Ａ〜３９Ｄはそれぞれ出力部３４、駆動回路３２Ａ〜３２Ｃと接続している。
【００２３】
タイミングゲート３８はタイミングビット３６に格納された値を検知して、ゲート３９Ａ〜３９Ｄがビット３７Ａ〜３７Ｄから信号を読み取るタイミングを指示する。例えば５ビットのタイミングビット３６全てに「０」が格納された場合に、タイミングゲート３８はゲート３９Ａ〜３９Ｄにタイミング信号を出す。ゲート３９Ａ〜３９Ｄはタイミング信号を受け取ると、ビット３７Ａ〜３７Ｄから信号を読み取り、出力部３４及び駆動回路３２Ａ〜３２Ｃに信号を出力する。
【００２４】
出力部３４及び駆動回路３２Ａ〜３２Ｃからシフトレジスタ３５を介して制御信号を演算処理部２１に送信する場合、パラレル入力シリアル出力のシフトレジスタ３５を用いて出力部３４及び駆動回路３２Ａ〜３２Ｃからの信号をシフトレジスタ３５に記憶させ、タイミングビット３６で検知したタイミングで演算処理部２１に出力する。
【００２５】
なお、タイミングゲート３８に代えて、演算処理部２１とゲート３９Ａ〜３９Ｄをタイミング信号線を介して接続してもよい。このとき、演算処理部２１はタイミング信号を出力し、該タイミング信号を受信したゲート３９Ａ〜３９Ｄは信号をシフトレジスタ３５から読み出す。
【００２６】
前記のように、本発明によれば、演算処理部２１を設けた基板２０と入出力ユニット３０とを多重通信で接続して信号の送受信を行うのではなく、入出力ユニット３０に設けたシフトレジスタ３５及び専用回路用配線１４を介して信号の送受信を行うため、基板２０及び入出力ユニット３０を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明である統合電子制御装置の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】シフトレジスタの説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  統合電子制御装置
１１  電気接続箱
１４  専用回路用配線
２０  基板
２１  演算処理部
３０  入出力ユニット
３１  入出力部
３２  駆動回路
３５  シフトレジスタ
【図１】
2008296871.tif 000003
【図２】
2008296871.tif 000004