(57)【要約】【課題】単一の受光素子で多バンドの画像を生成する。【解決手段】プロジェクタ１４は、画像処理装置１１のパターン制御部２１により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する。分光測定部１５は、照射され、被写体１６で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する。伝達率計算部２４は、プロジェクタ１４で発光する複数の２次元配列パターンと、２次元配列パターンに対応して分光測定部１５により測定されたスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する。画像生成部２５は、伝達率計算部２４により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する。本発明は、分光画像撮像装置に適用することができる。【選択図】図２
2008281446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成手段と、
前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定手段と、
前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算手段と、
前記伝達率計算手段により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成手段と
を含む画像処理装置。
【請求項２】
前記伝達率計算手段は、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトル画像とに基づいて、最小２乗法により各周波数バンドの伝達率を計算する
請求項１の画像処理装置。
【請求項３】
前記照射手段は、前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンのうち、重要度の高い２次元配列パターンから順に発光し、被写体に光を照射する
請求項１の画像処理装置。
【請求項４】
複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成ステップと、
前記パターン生成ステップの処理により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射ステップと、
前記照射ステップの処理により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定ステップと、
前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算ステップと、
前記伝達率計算ステップの処理により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成ステップと
を含む画像処理方法。
【請求項５】
複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成ステップと、
前記パターン生成ステップの処理により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射ステップと、
前記照射ステップの処理により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定ステップと、
前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算ステップと、
前記伝達率計算ステップの処理により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムが格納されているプログラム格納媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、分光特性を有する画像を生成できるようにした画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像はRGB（Red Green Blue）の3バンドで撮影する事が一般的だった。
【０００３】
ところが、近年、多バンドでの撮影の必要性が高まっている。特に非破壊・非侵襲的検査を行う必要のあるセキュリティや医療などで必要とされている。
【０００４】
多バンドで撮影する技術を使えば、分光特性情報を画素毎に持つ画像（以下、スペクトル画像）を撮影する事が可能となる。
【０００５】
多バンド撮影技術として、複数のバンドパスフィルタを機械的に選択しカメラの前面に配置して撮影し、各バンドパスフィルタを通過した光の強度を画像で観測するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した手法においては、フィルタの交換を機械的に行うため、バンドパスフィルタの数に応じて機械的な動作時間が必要となってしまう。また、この機械的な動作時間を短縮させることは、設備コストとのトレードオフとなるため、高コストになる恐れがある。
【０００８】
また、一般的に、高性能な回折格子型の分光装置は、単一の受光器を備えており、アレイ状の受光器で構成されたものは入手が困難であるため、高性能な分光装置を使うことは現実的ではない。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、単一の受光器で多バンドの画像を生成できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面の画像処理装置は、複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成手段と、前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射手段と、前記照射手段により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定手段と、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算手段と、前記伝達率計算手段により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成手段とを含む。
【００１１】
前記伝達率計算手段には、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトル画像とに基づいて、最小二乗法により各周波数バンドの伝達率を計算させるようにすることができる。
【００１２】
前記照射手段には、前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンのうち、重要度の高い２次元配列パターンから順に発光させ、被写体に光を照射させるようにすることができる。
【００１３】
本発明の一側面の画像処理方法は、複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成ステップと、前記パターン生成ステップの処理により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射ステップと、前記照射ステップの処理により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定ステップと、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算ステップと、前記伝達率計算ステップの処理により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成ステップとを含む。
【００１４】
本発明の一側面のプログラムは、複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成ステップと、前記パターン生成ステップの処理により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射ステップと、前記照射ステップの処理により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定ステップと、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算ステップと、前記伝達率計算ステップの処理により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００１５】
本発明のプログラム格納媒体は、請求項６に記載のプログラムが格納されている。
【００１６】
本発明の画像処理装置および方法は、独立した装置であっても良いし、画像処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一側面によれば、単一の受光器で多バンドの画像を生成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本明細書に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１９】
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現、追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２０】
即ち、本発明の一側面の画像処理装置は、複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成手段（例えば、図２のパターン制御部２１）と、前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射手段（例えば、図２のプロジェクタ１４）と、前記照射手段により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定手段（例えば、図２の分光測定部１５）と、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算手段（例えば、図２の伝達率計算部２４）と、前記伝達率計算手段により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成手段（例えば、図２の画像生成部２５）とを含む。
【００２１】
前記伝達率計算手段（例えば、図２の伝達率計算部２４）には、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトル画像とに基づいて、最小二乗法により各周波数バンドの伝達率を計算させるようにすることができる。
【００２２】
前記照射手段（例えば、図２のプロジェクタ１４）には、前記パターン生成手段により生成された複数の２次元配列パターンのうち、重要度の高い２次元配列パターンから順に発光させ、被写体に光を照射させるようにすることができる。
【００２３】
本発明の一側面の画像処理方法およびプログラムは、複数の２次元配列パターンを生成するパターン生成ステップ（例えば、図６のステップＳ３）と、前記パターン生成ステップの処理により生成された複数の２次元配列パターンで発光し、被写体に光を照射する照射ステップ（例えば、図６のステップＳ４）と、前記照射ステップの処理により照射され、前記被写体で反射される光を複数の周波数バンドで分光測定し、スペクトルデータを生成する分光測定ステップ（例えば、図６のステップＳ５）と、前記複数の２次元配列パターンと、前記２次元配列パターンに対応するスペクトルデータとに基づいて、各周波数バンドの伝達率を計算する伝達率計算ステップ（例えば、図６のステップＳ９）と、前記伝達率計算ステップの処理により計算された伝達率に基づいて、所望とされる周波数バンドの画像を生成する画像生成ステップ（例えば、図６のステップＳ１０）とを含む。
【００２４】
図１は、本発明を適用した分光特性を有する画像を生成する画像処理装置の実施の形態を示す構成例である。
【００２５】
図１の画像処理装置１１は、垂直方向×水平方向＝（１＋ｍ）個×（１＋ｎ）個のアレイ状の２次元に配列された画素で構成された光源Ｉからなるプロジェクタ１４を制御し、光源Ｉの各画素の発光パターンを順次変更させて被写体１６を照射させる。尚、プロジェクタ１４は、画素により発する光が被写体１６に明るく照射できる位置および方向に固定されている。
【００２６】
また、このとき、画像処理装置１１は、分光測定部１５を制御して、プロジェクタ１４から発光されて、被写体１６で反射される光を分光測定させ、複数のバンド毎の光の強度λ0乃至λｂを測定させる。尚、分光測定部１５に使用される受光素子は、バンド毎にアレイ化されている必要はなく、単一のものであっても良い。また、分光測定部１５は、被写体１６により反射されてくる光を直接的または間接的に受光できる位置および方向に固定されている。
【００２７】
ここで、バンドとは、光を構成する所定の連続する波長の領域を示しており、例えば、可視光の領域である380乃至780nmを10nm単位で分けると40個の領域に分けられることになるが、この10nm毎の領域を示しており、この例においては、領域が40バンドで分けられていることになる。以降において、一回の撮影で得られたバンドごとの光の強度（プロジェクタ１４の１つの発光パターンにおけるバンド毎の光の強度λ0乃至λｂ）をまとめたデータをスペクトルデータと称するものとする。
【００２８】
画像処理装置１１は、このようにして複数の発光パターンについて測定されたスペクトルデータと、発光パターンとを対応付けて記憶する。このとき、発光パターンとスペクトルデータとは、以下の式（１）で示されるような関係を満たすことになる。
【００２９】
【数１】
2008281446.tif 000003
【００３０】
式（１）においては、左辺の行列は、プロジェクタ１４におけるＳ個の発光パターンに対応する縦ベクトルとして構成されている測定結果であり、それぞれC0乃至Cbが、バンドごとの光の強度λ0乃至λbに対応する。また、右辺の左部のA0,0乃至Ab,mnの（１＋mn）×（１＋b）個の要素からなる行列は、伝達率を示す行列である。さらに、右辺右部の行列は、プロジェクタ１４におけるＳ個の発光パターンであり、各パターンは、それぞれ各画素の発光強度P0乃至Pmnからなる縦ベクトルである。すなわち、式（１）においては、発光パターンに応じてＳ回分の異なる発光パターンで撮像がなされていることが仮定されている。
【００３１】
尚、以降において、式（１）の左辺の行列を行列Ｃとし、右辺左部の行列を行列Ａとし、さらに、右辺右部の行列を行列Ｐと表現することにより、式（１）を以下の式（２）として表現するものとする。
【００３２】
【数２】
2008281446.tif 000004
【００３３】
画像処理装置１１は、上述した式（２）の関係を利用して伝達率Ａを求めることにより、任意のバンドにおける被写体の画像を生成する。
【００３４】
すなわち、式（２）における行列Ｐは、正方行列ではないので、画像処理装置１１は、例えば、最小２乗法などを用いて擬似的に逆行列Ｐ-1を求め、両辺に乗じることにより、式（３）で示されるように行列Ａ、すなわち伝達率Ａを求める。
【００３５】
【数３】
2008281446.tif 000005
【００３６】
さらに、画像処理装置１１は、この伝達率Ａの転置行列Ａtを生成して、式（４）で示されるように、操作部１３により指定されるバンドに対する要素のみを０以外の値としたベクトルＣv’を乗じることにより、分光測定部１５を光源としてプロジェクタ１４をカメラとして撮像したときの任意のバンドの画像Ｐv’を生成し、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などからなる表示部１２に表示する。
【００３７】
【数４】
2008281446.tif 000006
【００３８】
次に、図２を参照して、画像処理装置１１の実施の形態の構成例について説明する。
【００３９】
画像処理装置１１は、パターン制御部２１、操作部２２、測定結果記憶部２３、伝達率計算部２４、および画像生成部２５から構成されている。
【００４０】
パターン制御部２１は、パターンメモリ２１ａに記憶されているプロジェクタ１４の画素３２（図３）の発光パターンを読み出しパターン制御部２１、パターンメモリ２１ａに記憶されている発光パターンを、所定の順序で順次プロジェクタ１４の各画素３２（図３）を発光させると共に、そのときの発光パターンの情報を測定結果記憶部２３に供給する。
【００４１】
操作部２２は、例えば、キーボードやボタンなどから構成されており、発光パターンを順次切り替えて発光させる処理を停止させるとき操作される。
【００４２】
測定結果記憶部２３は、分光測定部１５の測定結果であるスペクトルデータと、パターン制御部２１より供給されてくる発光パターンとを対応付けて記憶する。
【００４３】
伝達率計算部２４は、測定結果記憶部２３に記憶されているスペクトルデータと発光パターンとの情報に基づいて、上述したように最小２乗法により伝達率Ａを計算により求める。
【００４４】
画像生成部２５は、伝達率計算部２４により計算された伝達率Ａに基づいて、転置行列Ａtを求め、上述した式（４）の演算により、操作部１３により入力される指定されるバンドの画像を生成して表示部１２に表示する。
【００４５】
次に、図３を参照して、プロジェクタ１４の実施の形態の構成例について説明する。
【００４６】
プロジェクタ１４、制御部３１は、画像処理装置１１より供給されてくる発光パターンの情報を取得すると共に、取得した発光パターンに応じて、（１＋ｍ）個×（１＋ｎ）個の画素３２の発光パターンを制御して発光させ（表示させ）、被写体１６に照射する。
【００４７】
次に、図４を参照して、分光計測部１５の実施の形態の構成例について説明する。
【００４８】
レンズ４１は、入射される光を集光してスリット４２に導入する。スリット４２は、導入された光を凹面形状グレーティング（回折格子）４３に導入する。凹面形状グレーティング４３は、スリット４２より導入されてくる光を波長ごとに分散させてセンサ４４に向けて反射する。
【００４９】
センサ４４は、図５で示されるように、フライアイレンズ６１、フィルタアレイ６２、およびフォトダイオードアレイ６３から構成されている。フライアイレンズ６１は、フォトダイオードアレイ６３の各フォトダイオードが同一視野で受光できるように光を透過させる。フィルタアレイ６２は、セグメントが異なる分光吸収率を備えており、吸収スペクトルが相互に直交するものとされている。フォトダイオードアレイ６３は、受光した光のバンド毎の強度を信号に変換して出力部４５に出力する。出力部４５は、これらの強度信号からスペクトルデータを生成して画像処理装置１１に出力する。
【００５０】
尚、フォトダイオードは、バンド毎に少なくとも１つあればよいものである。
【００５１】
次に、図６のフローチャートを参照して、分光画像生成処理について説明する。
【００５２】
ステップＳ１において、パターン制御部２１は、パターンメモリ２１ａに記憶されているプロジェクタ１４の画素３２（図３）の発光パターンを読み出す。
【００５３】
パターン制御部２１パターンメモリ２１ａに記憶されている発光パターンは、例えば、図７で示されるように、全画素のうち、１画素のみが発光するような１６個のパターンでもよい。尚、図７においては、（ｍ＋１）＝（ｎ＋１）＝４であり、白色のマス目が発光する画素を、黒色のマス目が消灯する画素を示している。
【００５４】
また、発光パターンは、例えば、図８で示されるように、全画素のうち、１画素のみが消灯するような１６個のパターンを記憶しているようなものでもよい。
【００５５】
さらに、発光パターンは、例えば、図９で示されるように、６４個の２次元のDCTパターンであるようなものでもよい。
【００５６】
ステップＳ２において、パターン制御部２１は、図示せぬパターンの順序を示すカウンタＣを１に設定する。
【００５７】
ステップＳ３において、パターン制御部２１は、パターンメモリ２１ａにより読み出されたパターンについて予め設定されている順序に従って、カウンタＣに対応するＣ番目の順序となるパターンを生成し、プロジェクタ１４に対して発光するように指示すると共に、そのパターンを測定結果記憶部２３に供給する。
【００５８】
ステップＳ４において、プロジェクタ１４の制御部３１は、パターン制御部２１より供給されてくるパターンでの発光の指示に基づいて、各画素３２を制御して、供給されてきたＣ番目のパターンとなるように画素３２を制御して発光させる。
【００５９】
この処理により、プロジェクタ１４は、Ｃ番目の発光パターンで画素３２を発光させ、発光した光が被写体１６で反射される。
【００６０】
ステップＳ５において、分光測定部１５のセンサ４４は、レンズ４１、スリット４２、および凹面形状グレーティング４３により分散された光を受光し、バンド毎の光の強度を出力部４５に供給する。出力部４５は、供給されてきたバンド毎の光の強度の情報に基づいて、スペクトルデータを生成し、画像処理装置１１に出力する。画像処理装置１１の測定結果記憶部２３は、分光測定部１５より供給されてくるスペクトルデータを取得すると共に、パターン制御部２１より供給されてくるパターンとを対応付けて記憶する。
【００６１】
ステップＳ６において、パターン制御部２１は、操作部２２が操作されてパターンを切り替えて表示させる処理の停止が指示されたか否かを判定する。尚、この操作は、例えば、発光パターンが非常に多く、処理時間が経過し過ぎているような場合、ユーザにより強制的に終了させるとき操作される。
【００６２】
例えば、ステップＳ６において、パターンの表示の停止が指示されていないと判定された場合、ステップＳ７において、パターン制御部２１は、全てのパターンを表示したか否かを判定する。例えば、ステップＳ７において、全てのパターンが表示されていない場合、ステップＳ８において、パターン制御部２１は、図示せぬカウンタＣを１インクリメントし、処理は、ステップＳ３に戻る。
【００６３】
すなわち、ステップＳ６において、操作部２２により表示の停止が指示されるか、または、ステップＳ７において、全てのパターンが表示されたとみなされるまで、ステップＳ３乃至Ｓ８の処理が繰り返される。
【００６４】
そして、ステップＳ６において、表示の停止が支持された場合、パターン制御部２１はパターンの生成を停止し、処理は、ステップＳ９に進む。
【００６５】
ステップＳ９において、パターン制御部２１は、伝達率計算部２４に対して伝達率の計算を指示する。伝達率計算部２４は、この指示に基づいて測定結果記憶部２３に、パターンに対応付けて記憶されているスペクトルデータを、それぞれ行列Ｐ，Ｃとして読み出し、上述した式（１）乃至（３）を最小２乗法で演算することにより伝達率Ａを求め、画像生成部２５に供給する。
【００６６】
ステップＳ１０において、画像生成部２５は、伝達率Ａを用いて、操作部１３により予め指定されているバンドの画像を生成し、表示部１２に表示する。
【００６７】
一方、ステップＳ７において、全てのパターンが表示されたと判定された場合、処理は、ステップＳ９に進む。
【００６８】
すなわち、以上の処理により、比較的簡単な構造の分光測定部であっても、図１における分光測定部１５の位置と方向を光源とし、被写体１６をプロジェクタ１１が配置されている位置と方向を撮像方向とする分光測定部で分光可能なバンド数の画像を生成することが可能となる。
【００６９】
尚、図８で示されるパターンによる全スペクトルデータと、プロジェクタ１４の全画素が発光しているときのスペクトルデータとが求められている場合、全画素が発光しているときのスペクトルデータから図８の各パターンのスペクトルデータを減算した値からなるスペクトルデータは、図７で示されるパターンにおけるスペクトルデータと理論的に一致するものとなる。しかしながら、上述したように、図８で示されるパターンにより測定されるスペクトルデータよりも、図７で示されるパターンにより測定されるスペクトルデータの方が、総じて暗い状態での測定となることから物理的にノイズが発生し易いので、全画素が発光しているスペクトルデータから、１画素が消灯している各パターンのスペクトルデータを減算した方が、測定において発生するノイズを低減させることが可能となる。
【００７０】
以上の如く、本発明によれば、単一の受光素子で多バンドの画像を生成することが可能となる。
【００７１】
ところで、上述した一連のテキスト処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００７２】
図１０は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【００７３】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【００７４】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００７５】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明を適用した画像処理装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の画像処理装置の構成例を示す図である。
【図３】図１のプロジェクタの構成例を示す図である。
【図４】図１の分光測定部の構成例を示す図である。
【図５】図４のセンサの構成例を示す図である。
【図６】図１の画像処理装置による分光画像生成処理を説明するフローチャートである。
【図７】図１のプロジェクタの発光パターンの例を説明する図である。
【図８】図１のプロジェクタの発光パターンの例を説明する図である。
【図９】図１のプロジェクタの発光パターンの例を説明する図である。
【図１０】パーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１  画像処理装置，  １２  表示部，  １３  操作部，  １４  プロジェクタ，  １５  分光測定部，  １６  被写体，  ２１  パターン制御部，  ２１ａ  パターンメモリ，  ２２  操作部，  ２３  測定結果記憶部，  ２４  伝達率計算部，  ２５  画像合成部，  ３１  制御部，  ３２  画素，  ４１  レンズ，  ４２  スリット，  ４３  凹面形状グレーティング，  ４４  センサ，  ４５  出力部，  ６１  フライアイレンズ，  ６２  フィルタアレイ，  ６３  フォトダイオードアレイ
【図１】
2008281446.tif 000007
【図２】
2008281446.tif 000008
【図３】
2008281446.tif 000009
【図４】
2008281446.tif 000010
【図５】
2008281446.tif 000011
【図６】
2008281446.tif 000012
【図７】
2008281446.tif 000013
【図８】
2008281446.tif 000014
【図９】
2008281446.tif 000015
【図１０】
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