(57)【要約】【課題】集塵袋の状態を確実に検知して集塵袋を有効に使用できる電気掃除機を提供する。【解決手段】各発光／受光部43による集塵袋８の拡がり状態の検知と、電流センサによる電動送風機６の入力電流の検知とにより、集塵袋８の状態を確実に検知できる。各発光／受光部43により集塵袋８が拡がっていない状態であることを検知した状態で、かつ、電流センサにより検知した電動送風機６の入力が予め設定された所定値以上である場合には、集塵袋８が充分に拡がっていない状態であると判断して、制御部が電動送風機６の入力を増加させる。電動送風機６の吸込圧力によって集塵袋８を拡げ、集塵袋８を有効に使用できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容するとともに、塵埃を捕集する集塵袋を取り付け可能な掃除機本体と、
この掃除機本体に設けられ、前記集塵袋に光を照射するとともに、この照射された光を受光することで、前記集塵袋の拡がり状態を検知する検知手段と、
前記電動送風機の入力を検知する入力検知手段と、
前記電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記集塵袋が拡がっていない状態であることを検知した状態で、かつ、前記入力検知手段により検知した前記電動送風機の入力が予め設定された所定値以下である場合に、前記電動送風機の入力を増加させる
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
制御手段は、検知手段により集塵袋が拡がっていない状態であることを検知した状態で入力検知手段により検知した電動送風機の入力が予め設定された所定値より大きい場合に、異常状態であることを報知する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
制御手段は、検知手段により集塵袋が拡がっていない状態であることを検知した状態で入力検知手段により検知した電動送風機の入力が予め設定された所定値以下である場合の電動送風機の入力の増加回数が予め設定された所定回数以上である場合に、異常状態であることを報知する
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機の駆動により吸い込まれた塵埃を捕集する集塵袋を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通して集塵室が設けられ、この集塵室には、集塵袋である紙パックが着脱可能となっている。また、掃除機本体には、電動送風機の風量を検知する圧力センサなどの風量検知手段が設けられ、この風量検知手段により少風量状態が所定時間継続したことを検知した場合には、異常状態と判断して電動送風機の入力を低減させる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２０１８７１号公報（第３−４頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の電気掃除機では、紙パックに塵埃が溜まって少風量状態となったのか、例えば紙パックを取り付けたばかりでこの紙パックが折り畳まれている状態など、紙パックが拡がっていない状態であるのかを判断できないという問題点を有している。
【０００４】
そして、紙パックが拡がっていない状態のままで掃除をしようとすると、紙パックのフィルタ部である袋体を有効に使用できず、例えば紙パックに塵埃が捕集されなかったり、折り畳まれた紙パックが風路抵抗になったりするという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、集塵袋の状態を確実に検知して集塵袋を有効に使用できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、集塵袋に光を照射するとともに、この照射された光を受光することで、集塵袋の拡がり状態を検知する検知手段と、電動送風機の入力を検知する入力検知手段と、電動送風機の入力を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、検知手段により集塵袋が拡がっていない状態であることを検知した状態で、かつ、入力検知手段により検知した電動送風機の入力が予め設定された所定値以下である場合に、電動送風機の入力を増加させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知手段と入力検知手段とのそれぞれの検知によって集塵袋の状態を確実に検知できるとともに、検知手段により集塵袋が拡がっていない状態であることを検知した状態で、かつ、入力検知手段により検知した電動送風機の入力が予め設定された所定値以上である場合には、集塵袋が充分に拡がっていない状態であると判断して、制御手段が電動送風機の入力を増加させることで、電動送風機の吸込圧力によって集塵袋を拡げ、この集塵袋を有効に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図３において、１は掃除機本体であり、この掃除機本体１は床面を走行可能な、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機である。また、この掃除機本体１は、下ケース２と、この下ケース２の外周に取り付けられたバンパ３と、このバンパ３を下ケース２との間で挟持するとともに後部側が下ケース２に回動可能に連結された蓋ケース４とを備えた本体ケース５を有し、この本体ケース５内には、後側に電動送風機６が収容される図示しない電動送風機室が区画され、この電動送風機室の前側に、集塵部としての集塵袋８が着脱可能で蓋ケース４の回動により上側が開閉される集塵室９が区画されている。
【００１０】
また、本体ケース５内の前側下部には、集塵室９に連通する本体吸込口11が開口形成され、この本体吸込口11には、基端側に接続管12aを有するホース体12、このホース体12の上流端に設けられた手元操作部13に着脱自在に接続される延長管14、および、この延長管14の先端部に着脱自在に接続される吸込口体としての床ブラシ15が、順次連通接続されている。さらに、手元操作管13には、掃除の際などに作業者が把持する把持部16が突設され、この把持部16には、電動送風機６の動作モードを設定する複数の設定ボタン17が設けられている。
【００１１】
集塵袋８は、例えば紙パックフィルタ、あるいは布製のパックフィルタなどの使い捨てのものであり、図１に示すように、被取付部としての口枠21と、この口枠21と一体的に取り付けられた濾材である袋体22とを備えている。
【００１２】
口枠21は、集塵袋８を集塵室９に取り付ける際に、この集塵室９の前部で本体吸込口11の上部に設けられた図示しない本体クランプにより集塵室９に嵌着固定されるもので、例えばボール紙などの厚紙により四角形状に形成され、中央部に吸込開口26が穿設され、袋体22と一体的に接着されている。そして、吸込開口26の下流側の周縁部には、本体吸込口11に挿入されたホース体12の接続管12aが気密に挿入される図示しない弁体が設けられている。この弁体は、例えばゴムあるいはエラストマなどの可撓性を有する部材により接続管12aの外径よりも小さい内径を有する円環状に形成され、内部に接続管12aが挿通されることで、この接続管12aの外周に内周側が密着した状態で袋体22の内方へと可撓変形することにより、接続管12aと袋体22とを気密に接続するように構成されている。
【００１３】
袋体22は、例えば複数の通気性素材を積層したシートにより、開口部33を有する袋状に形成されている。そして、この袋体22は、使用前の状態で折り畳まれ、電動送風機６の駆動により吸込風が吸い込まれることで後側へと膨らんで拡がり、この吸込風が通過する際に、この吸込風に含まれる塵埃が付着するものである。
【００１４】
電動送風機室には、図示しない電源コードを巻回したコードリールが収容され、電源コードを本体ケース５の外部へと導出可能に構成されている。
【００１５】
集塵室９の前部には、この集塵室９に集塵袋８を取り付けた状態で口枠21の前面に接触する検知板42が設けられ、この検知板42には、自ら赤外光などを発光するとともに、この発光した光の反射光などを受光して検知する検知手段としての光センサである発光／受光部43が設けられている。さらに、集塵室９の後部には、集塵室９と電動送風機室とを区画する図示しない隔壁が設けられ、この隔壁には、電動送風機６の吸込側に連通する通気口が開口形成されている。
【００１６】
検知板42は、集塵袋８の口枠21よりも大きい形状に形成されており、中心部に、集塵袋の吸込開口26に連通する連通開口51が開口形成されている。また、この検知板42の前部には、連通開口51に前側から挿入されたホース体12の接続管12aの外周面が気密に挿入されるシール部材としての環状のパッキン52が設けられている。
【００１７】
各発光／受光部43は、検知板42の連通開口51の内縁部に、集塵袋８を集塵室９に取り付けた状態で集塵袋８の袋体22の底部側に対向して設けられ、集塵袋８の袋体22の底部に向けて発光し、この袋体22により反射された光を受光することで集塵袋８の底部との距離を検知することにより、集塵袋８の拡がり状態を検知するものである。そして、各発光／受光部43は、ホース体12の接続管12aの基端寄りの位置に設けられた透過部12bに対向し、集塵袋８内からこの透過部12bへと漏れた光を受光可能となっており、この受光した光の量によって、集塵袋８に捕集した塵埃量を検知可能となっている。
【００１８】
ここで、透過部12bは、ホース体12の接続管12aを本体吸込口11に接続した状態で、集塵袋８の吸込開口26の上流側すなわち前側の縁部に対向する位置から、集塵袋８に挿入された接続管12aの端部に亘って開口形成されている。
【００１９】
次に、上記第１の実施の形態の内部構成を、図２を参照して説明する。
【００２０】
掃除機本体１内には、電源コードを介して商用電源と電気的に接続され電動送風機６への給電を制御する電力制御手段としての電力制御部54と、この電力制御部54を制御する制御手段としての制御部55とが設けられている。
【００２１】
制御部55は、商用電源供給部56からの給電により動作し、設定ボタン17および発光／受光部43と電気的に接続されている。また、この制御部55は、電動送風機６の入力電流を検知することで電動送風機６の駆動状態を検知する入力検知手段としての駆動状態検知手段である電流センサ57と電気的に接続されている。
【００２２】
次に、上記一実施の形態の動作を図４に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００２３】
まず、掃除機本体１の蓋ケース４を開けて集塵室９を露出させ、この集塵室９に、集塵袋８を取り付ける。
【００２４】
この状態で、ホース体12の接続管12aを本体吸込口11に挿入して接続すると、接続管12aの透過部12bが検知板42の各発光／受光部43に対向する。
【００２５】
そして、作業者が把持部16を把持した状態で設定ボタン17を操作すると、この設定ボタン17の操作により設定された動作モードで電動送風機６が駆動する。
【００２６】
このとき、電気掃除機では、各発光／受光部43において、集塵袋８の袋体22の底部へと発光され、この発光された光の袋体22の底部からの反射光を各発光／受光部43にて受光することで、制御部55が各発光／受光部43と袋体22との距離を検知する(ステップ１)。
【００２７】
次いで、制御部55は、このステップ１で検知した距離が予め設定された所定距離以上であるかどうか、すなわち集塵袋８が拡がっているかどうかを判断し(ステップ２)、所定距離以上であると判断した場合には、集塵袋８が充分に拡がっているものと判断して、そのまま掃除動作に移る。
【００２８】
一方、ステップ２で、各発光／受光部43と袋体22との距離が所定距離以上でないと判断した場合には、制御部55は、電流センサ57により検知した電動送風機６の入力電流値が予め設定された所定値以下であるかどうかを判断し(ステップ３)、電動送風機６の入力電流値が所定値以下であると判断した場合には、例えば集塵袋８を交換したばかりでまだ袋体22が折り畳まれている状態、あるいは、集塵袋８の使用中でも袋体22が折れ曲がったりしぼんだりしている状態など、袋体22が充分に拡がっていない状態であると判断して、電力制御部54を介して電動送風機６の入力電流を一時的に増加させる(ステップ４)。
【００２９】
この後、制御部55は、電動送風機６の入力電流を増加させた回数を１回カウントし(ステップ５)、この回数が予め設定された所定回数以上であるかどうかを判断する(ステップ６)。
【００３０】
このステップ６で、電動送風機６の入力電流を増加させた回数が所定回数以上であると制御部55が判断した場合には、集塵袋８の取り付け不良、あるいは、集塵袋８自体の異常などの状態であると判断して、集塵袋８が異常状態であることを報知し、電動送風機６を停止させる(ステップ７)。
【００３１】
また、ステップ６で、電動送風機６の入力電流を増加させた回数が所定回数以上でないと判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００３２】
一方、ステップ３で、電動送風機６の入力電流値が所定値以下でないと判断した場合には、集塵袋８の取り付け不良、あるいは、集塵袋８自体の異常などの状態であると判断して、ステップ７に進む。
【００３３】
集塵袋８が正常に拡がった状態では、電動送風機６の負圧により、床ブラシ15の先端側から塵埃が空気とともに吸い込まれ、延長管14およびホース体12を経由して本体吸込口11から集塵袋８の吸込開口26へと運ばれる。
【００３４】
そして、空気が集塵袋８の袋体22を通過する際に、この空気に含まれる塵埃が袋体22内、あるいは袋体22自体に捕集される。
【００３５】
袋体22を通過した空気は、電動送風機６に吸い込まれて排気風となり、図示しない排気孔から本体ケース５の外部へと排気される。
【００３６】
上述したように、上記一実施の形態によれば、各発光／受光部43により検知した集塵袋８の拡がり状態と、電流センサ57により検知した電動送風機６の入力電流とのそれぞれによって集塵袋８の状態を確実に検知できるとともに、各発光／受光部43により集塵袋８が拡がっていない状態であることを検知した状態で、かつ、電流センサ57により検知した電動送風機６の入力電流値が予め設定された所定値以上である場合には、集塵袋８が充分に拡がっていない状態であると判断して、制御部55が電動送風機６の入力を増加させることで、電動送風機６の吸込圧力によって集塵袋８の袋体22を拡げ、この集塵袋８を有効に使用できる。
【００３７】
また、各発光／受光部43により集塵袋８が拡がっていない状態であることを検知した状態で電流センサ57により検知した電動送風機６の入力電流が予め設定された所定値より大きい場合には、例えば集塵袋８の取り付け不良、あるいは、集塵袋８自体の異常などであると判断して、異常状態であることを報知することで、集塵袋８が取り付け不良のまま掃除を継続したりすることを防止できる。
【００３８】
さらに、上記のように集塵袋８が充分に拡がっていない状態であると判断して電動送風機６の入力電流を増加させた回数が予め設定された所定回数以上となった場合には、同様に例えば集塵袋８の取り付け不良、あるいは、集塵袋８自体の異常などと判断して、異常状態であることを報知することで、集塵袋８が取り付け不良のまま掃除を継続したりすることを確実に防止できる。
【００３９】
そして、異常状態であることを報知する際には、電動送風機６を停止させることで、異常状態を報知した状態のままで掃除を継続することを確実に防止できる。
【００４０】
また、各受光／発光部43は、光によって非接触に集塵袋８の拡がり状態を検知するので、摩耗部分が生じず、信頼性でも有利となる。
【００４１】
なお、上記一実施の形態において、各受光／発光部43の取り付け位置は、例えば集塵室９の後部など、集塵袋８の拡がり状態を検知可能な位置であれば、任意に設定できる。
【００４２】
また、検知手段としては、発光部と受光部とを一体に形成した発光／受光部43だけでなく、例えば発光部と受光部とを別個に設けるものでもよい。
【００４３】
さらに、電気掃除機の細部は、上記構成に限定されるものではなく、電気掃除機としては、キャニスタ型に限らず、例えば自走式(走行補助式)や自律走行式(ロボット式)の電気掃除機などでもよく、また、例えば床ブラシ15が掃除機本体１の下面に直接形成されたアップライト型、あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態の電気掃除機の要部を示す説明平面図である。
【図２】同上電気掃除機を示すブロック図である。
【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    掃除機本体
６    電動送風機
８    集塵袋
43    検知手段としての発光／受光部
55    制御手段としての制御部
57    入力検知手段としての電流センサ
【図１】
2008272022.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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