(57)【要約】【課題】撮影画像に案内用画像を合成した案内画面の視認性を向上させる。【解決手段】まず、車両が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定する（Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４）。続いて、判定した外部状況に基づき、可視光カメラ及び赤外線カメラから車両の進行方向前方の撮影に最も適したカメラを選択する（Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。そして、選択したカメラによる撮影画像に案内用画像を合成する（Ｓ１０７〜Ｓ１１１）。つまり、可視光カメラ及び赤外線カメラから外部状況に応じたカメラを選択し、その撮影画像に案内用画像を合成して表示させるようにしている。このため、明るさに応じた好適な撮影画像が得られることとなり、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。【選択図】図２
2008039642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された状態で用いられるナビゲーション装置であって、
前記移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により判定された前記外部状況に基づき、前記移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から前記移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成して表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記複数の撮影手段には可視光カメラ及び赤外線カメラが含まれており、
前記選択手段は、前記状況判定手段により判定された前記外部状況が、前記可視光カメラで撮影可能な状況である場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記可視光カメラを選択し、前記可視光カメラで撮影可能な状況でない場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記赤外線カメラを選択すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記状況判定手段は、前記外部状況を前記移動体の現在位置に基づき判定すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記状況判定手段は、前記外部状況を現在時刻に基づき判定すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記状況判定手段は、前記外部状況を光量に基づき判定すること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記状況判定手段は、前記外部状況をユーザからの指示に基づき判定すること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記選択手段により選択された撮影手段に応じて前記案内用画像の種類を変更すること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定するステップと、
判定した外部状況に基づき、前記移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から前記移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択するステップと、
選択した撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成するステップと、
を含むことを特徴とする画像生成方法。
【請求項９】
移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定するステップと、
判定した外部状況に基づき、前記移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から前記移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択するステップと、
選択した撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像生成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された状態で用いられるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビゲーション装置は、移動体としての車両が交差点等の案内ポイントに差し掛かった時点で、案内ポイント付近を詳細に表した案内画面をモニタに表示することにより、車両が進行すべき方向をユーザ（車両の運転者や同乗者）に把握させる。ここで、案内画面としてアニメーションや衛星写真を用いたものでは、ユーザが実際に目にする風景とは異なっているため直感的に把握しづらく、また、建造物の建て替え等によりデータが陳腐化するという問題がある。
【０００３】
そこで、車両の進行方向前方の画像を取り込む画像取込装置を設け、案内ポイントの通過時に画像取込装置によりこの案内ポイントの撮影画像（実写画像）を取り込んで記憶装置に格納し、次に同じ案内ポイントを通過する際に、記憶装置に格納されたこの案内ポイントの撮影画像をディスプレイに表示することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、以前に通ったことのある案内ポイントの撮影画像を地図画像の横に並べて表示するだけのものであり、車両が進行すべき方向をユーザに分かりやすく把握させるのに十分なものではなかった。
【０００５】
そこで、案内ポイントの撮影画像に案内用画像（矢印）を合成して表示することが提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２０５８８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２１４８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したように撮影画像を用いて生成した案内画面を表示する構成では、撮影画像の質が悪いと案内性能が低下してしまうという問題がある。すなわち、撮影画像の質は、撮影時の天候や時間帯等の外部状況に大きく影響されるため、状況によっては撮影画像の視認性が悪くなり、案内性能に影響を与えることとなる。
【０００７】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、撮影画像に案内用画像を合成した案内画面の視認性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、移動体に搭載された状態で用いられるものであり、状況判定手段と、選択手段と、表示手段とを備えている。
【０００９】
本ナビゲーション装置において、状況判定手段は、移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定する。また、こうして判定された外部状況に基づき、選択手段が、移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択する。そして、表示手段が、このように選択された撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成して表示させる。
【００１０】
つまり、複数の撮影手段の中から外部状況に応じた撮影手段を選択し、その撮影画像に案内用画像を合成して表示させるようにしている。
したがって、本発明のナビゲーション装置によれば、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。この結果、撮影画像に案内用画像を合成した案内画面の視認性を向上させることができる。
【００１１】
ここで、複数の撮影手段としては、例えば請求項２のように可視光カメラ及び赤外線カメラが含まれていることが好ましい。この場合、選択手段は、状況判定手段により判定された外部状況が、可視光カメラで撮影可能な状況である場合には、撮影に最も適した撮影手段として可視光カメラを選択し、可視光カメラで撮影可能な状況でない場合には、撮影に最も適した撮影手段として赤外線カメラを選択するとよい。
【００１２】
このような構成のナビゲーション装置によれば、可視光カメラで撮影可能な程度の明るさが確保されているか否かに応じて可視光カメラ及び赤外線カメラを使い分けることができる。この結果、明るさに応じた好適な撮影画像が得られることとなる。
【００１３】
ところで、外部状況の判定は、具体的には、例えば請求項３〜請求項６のように行うことができる。
すなわち、請求項３に記載のナビゲーション装置では、状況判定手段は、外部状況を移動体の現在位置に基づき判定する。例えば、移動体の現在位置が繁華街である場合には昼間のみならず夜間においてもネオン等により明るさが確保されていると判定するといったように、現在位置から外部状況を判定することが可能である。
【００１４】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置では、状況判定手段は、外部状況を現在時刻に基づき判定する。例えば、現在時刻が２０時から４時までの間は暗いと判定し、７時から１７時までの間は明るいと判定するといったように、現在時刻から外部状況を判定することが可能である。
【００１５】
さらに、請求項５に記載のナビゲーション装置では、状況判定手段は、外部状況を光量に基づき判定する。例えば、光量がしきい値未満である場合には暗いと判定し、しきい値以上である場合には明るいと判定するといったように、光量から外部状況を判定することが可能である。
【００１６】
加えて、請求項６に記載のナビゲーション装置では、状況判定手段は、外部状況をユーザからの指示に基づき判定する。例えば、ユーザによるカメラの切替操作に基づき、選択されたカメラに適した外部状況であると判定することが可能である。
【００１７】
一方、請求項７に記載のナビゲーション装置では、表示手段が、選択手段により選択された撮影手段に応じて案内用画像の種類を変更する。例えば、撮影手段に応じて撮影画像の色合いが異なる場合に、撮影画像に応じた色の案内用画像が合成されるように変更する。このような構成によれば、案内用画像を視認しやすくすることができる。
【００１８】
次に、請求項８に記載の画像生成方法は、移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定するステップと、判定した外部状況に基づき、移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択するステップと、選択した撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成するステップとを含むものである。このような画像生成方法によれば、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。この結果、撮影画像に案内用画像を合成した画像（案内画面）の視認性を向上させることができる。
【００１９】
なお、請求項８の画像生成方法は、請求項２〜請求項７に倣い、次の（１ａ）〜（１ｆ）のように限定した構成とすることも可能である。
（１ａ）前記撮影手段を選択するステップにおいて、選択対象となる前記複数の撮影手段には可視光カメラ及び赤外線カメラが含まれており、前記外部状況が、前記可視光カメラで撮影可能な状況である場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記可視光カメラを選択し、前記可視光カメラで撮影可能な状況でない場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記赤外線カメラを選択することを特徴とする請求項８に記載の画像生成方法。
【００２０】
（１ｂ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を前記移動体の現在位置に基づき判定することを特徴とする請求項８又は（１ａ）に記載の画像生成方法。
（１ｃ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を現在時刻に基づき判定することを特徴とする請求項８、（１ａ）又は（１ｂ）に記載の画像生成方法。
【００２１】
（１ｄ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を光量に基づき判定することを特徴とする請求項８、（１ａ）〜（１ｃ）のいずれかに記載の画像生成方法。
（１ｅ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況をユーザからの指示に基づき判定することを特徴とする請求項８、（１ａ）〜（１ｄ）のいずれかに記載の画像生成方法。
【００２２】
（１ｆ）前記案内用画像を合成するステップでは、撮影に最も適したものとして選択した撮影手段に応じて前記案内用画像の種類を変更することを特徴とする請求項８、（１ａ）〜（１ｅ）のいずれかに記載の画像生成方法。
【００２３】
次に、請求項９に記載の画像生成プログラムは、移動体が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定するステップと、判定した外部状況に基づき、移動体に搭載され互いに異なる撮影結果を出力する複数の撮影手段の中から移動体の進行方向前方の撮影に最も適した撮影手段を選択するステップと、選択した撮影手段による撮影画像に案内用画像を合成するステップとをコンピュータに実行させるものである。このような画像生成プログラムによれば、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。この結果、撮影画像に案内用画像を合成した画像（案内画面）の視認性を向上させることができる。特に、プログラムはネットワーク等を利用して流通させることも可能である上、プログラムの入れ替えは部品の入れ替えに比較して容易であるため、機能向上等を容易に行うことができる。
【００２４】
なお、請求項９の画像生成プログラムは、請求項２〜請求項７に倣い、次の（２ａ）〜（２ｆ）のように限定した構成とすることも可能である。
（２ａ）前記撮影手段を選択するステップにおいて、選択対象となる前記複数の撮影手段には可視光カメラ及び赤外線カメラが含まれており、前記外部状況が、前記可視光カメラで撮影可能な状況である場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記可視光カメラを選択し、前記可視光カメラで撮影可能な状況でない場合には、撮影に最も適した撮影手段として前記赤外線カメラを選択することを特徴とする請求項１５に記載の画像生成プログラム。
【００２５】
（２ｂ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を前記移動体の現在位置に基づき判定することを特徴とする請求項１５又は（２ａ）に記載の画像生成プログラム。
【００２６】
（２ｃ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を現在時刻に基づき判定することを特徴とする請求項１５、（２ａ）又は（２ｂ）に記載の画像生成プログラム。
（２ｄ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況を光量に基づき判定することを特徴とする請求項１５、（２ａ）〜（２ｃ）のいずれかに記載の画像生成プログラム。
【００２７】
（２ｅ）前記外部状況を判定するステップでは、前記外部状況をユーザからの指示に基づき判定することを特徴とする請求項１５、（２ａ）〜（２ｄ）のいずれかに記載の画像生成プログラム。
【００２８】
（２ｆ）前記案内用画像を合成するステップでは、撮影に最も適したものとして選択した撮影手段に応じて前記案内用画像の種類を変更することを特徴とする請求項１５、（２ａ）〜（２ｅ）のいずれかに記載の画像生成プログラム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【００３０】
このナビゲーション装置は、移動体としての車両に搭載された状態で用いられるものである。そして、同図に示すように、位置検出器１０、地図データ入力部２０、操作部２１、可視光カメラ２２、赤外線カメラ２３、外部情報入力センサ２４、外部メモリ２５、表示装置２６、外部情報入出力装置２７、リモコンセンサ２８、リモートコントロール端末（以下「リモコン」という。）２９及び制御部３０を備えている。
【００３１】
位置検出器１０は、車両の現在位置を検出するためのものであり、ジャイロスコープ１１、距離センサ１２及びＧＰＳ受信機１３を備えている。これらは各々が性質の異なる誤差を持っているため、各々補完しながら使用するように構成されている。
【００３２】
地図データ入力部２０は、記憶媒体（不図示）が装着され、その記憶媒体に格納されている地図データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカードやＨＤＤ等を用いてもよい。
【００３３】
操作部２１は、例えば、表示装置２６と一体になったタッチスイッチや、メカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御部３０へ各種機能（例えば、目的地設定、経路探索、経路案内等）の操作指示を行う。また、リモコン２９にも、複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２８を介して各種指令信号を制御部３０に入力し、制御部３０へ各種機能の操作指示を行う。なお、操作部２１とリモコン２９は、いずれのスイッチ操作によっても制御部３０に同じ機能を実行させることが可能である。
【００３４】
可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３は、車両の進行方向前方の風景を撮影するためのものであり、本実施形態では、車両室内におけるダッシュボード前部に設置されている。なお、可視光カメラ２２は、可視光に対して感度を有するビデオカメラであり、また、赤外線カメラ２３は、赤外線に対して感度を有するビデオカメラである。
【００３５】
外部情報入力センサ２４は、外部情報として光量等を検出し制御部３０に入力する。
外部メモリ２５は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ２５には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力部２０からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ２５は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。
【００３６】
表示装置２６は、地図や案内画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶、有機ＥＬ等を用いて構成することができる。
外部情報入出力装置２７は、外部（例えばＶＩＣＳシステムなどのインフラ）から提供される交通情報、気象情報、施設情報、広告情報等を受信し、また外部へ車両情報、ユーザ情報等を発信する装置である。
【００３７】
制御部３０は、通常のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）などを備えている。なお、ＲＯＭには、後述する画像出力処理（図２）を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３８】
そして、制御部３０は、位置検出器１０、地図データ入力部２０、操作部２１、可視光カメラ２２、赤外線カメラ２３、外部情報入力センサ２４、外部メモリ２５、表示装置２６、外部情報入出力装置２７及びリモコンセンサ２８から入力された各種情報に基づき、所定の処理を実行する。
【００３９】
具体的には、例えば、操作部２１又はリモコン２９を介してユーザ（車両の運転者又は同乗者）に目的地を設定させる目的地設定処理を実行し、設定された目的地に基づき、現在位置から目的地までの最適な走行経路を探索する経路探索処理を実行する。そして、探索した走行経路を表示装置２６に表示させるとともに、その走行経路に沿って車両を走行させるように案内する経路案内処理を実行する。この経路案内処理では、交差点等の案内ポイントにおいて、車両の進行すべき方向を案内するための案内画面を表示装置に表示させる画像出力処理を実行する。本実施形態のナビゲーション装置では、可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３のうちいずれか一方の撮影画像を用いて案内画面を生成するようにしている。
【００４０】
［２．制御部が実行する処理］
ここで、制御部３０が実行する画像出力処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、本画像出力処理は、位置検出器１０により検出された車両の現在位置と、地図データ入力部２０により入力された地図データとに基づき、車両が案内ポイントに差し掛かった（進入した）ことが検出されることにより開始される。
【００４１】
この画像出力処理が開始されると、まず、Ｓ１０１で、地図データ入力部２０により入力された地図データを参照する。具体的には、位置検出器１０により検出された車両の現在位置と、地図データの表す地図とに基づき、車両周辺の状況を判定する。
【００４２】
続いて、Ｓ１０２では、Ｓ１０１で参照した地図データに基づき、車両が繁華街を走行中であるか否かを判定する。具体的には、本実施形態のナビゲーション装置は、繁華街の情報があらかじめ記憶された地図データを地図データ入力部２０により入力するように構成されており、地図データを参照することにより、車両の現在位置が繁華街であるか否かを判定可能となっている。本実施形態では、繁華街であれば昼間のみならず夜間においてもネオン等により可視光カメラ２２で撮影が可能な程度の明るさが確保されているという前提でこのような判定を行うようにしている。
【００４３】
そして、Ｓ１０２で、車両が繁華街を走行中である（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況である）と判定した場合には、Ｓ１０３へ移行し、案内画面の生成に用いるカメラとして可視光カメラ２２を選択する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００４４】
一方、Ｓ１０２で、車両が繁華街を走行中でないと判定した場合には、Ｓ１０４へ移行し、夜間であるか否かを判定する。具体的には、現在時刻と外部情報入力センサ２４により入力された光量とに基づき判定する。例えば、現在時刻が２０時から４時までの間は光量に関係なく夜間であると判定し、７時から１７時までの間は光量に関係なく夜間でないと判定する。そして、４時から７時までの間及び１７時から２０時までの間は、光量がしきい値を下回っている場合に夜間であると判定し、光量がしきい値を下回っていない場合に夜間でないと判定する。
【００４５】
そして、Ｓ１０４で、夜間である（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況でない）と判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、案内画面の生成に用いるカメラとして赤外線カメラ２３を選択する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００４６】
一方、Ｓ１０４で、夜間でない（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況である）と判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、Ｓ１０３と同様、案内画面の生成に用いるカメラとして可視光カメラ２２を選択する。その後、Ｓ１０７へ移行する。
【００４７】
Ｓ１０７では、案内画面の生成に用いるカメラとして選択したカメラ（以下「選択カメラ」ともいう。）により車両の進行方向前方の風景を撮影し、撮影画像（案内ポイントの画像）を入力する。
【００４８】
続いて、Ｓ１０８では、選択カメラが可視光カメラ２２であるか否かを判定する。
そして、Ｓ１０８で、選択カメラが可視光カメラ２２であると判定した場合には、Ｓ１０９へ移行し、Ｓ１０７で入力した可視光カメラ２２による撮影画像上に、第１パターンの案内用画像を合成した後、Ｓ１１１へ移行する。本実施形態では、図３に示すように、第１パターンの案内用画像として、車両の進行すべき方向を示す矢印４１と、走行中の道路の制限速度４２とを撮影画像上に合成する。
【００４９】
一方、Ｓ１０８で、選択カメラが可視光カメラ２２でない（赤外線カメラ２３である）と判定した場合には、Ｓ１１０へ移行し、Ｓ１０７で入力した赤外線カメラ２３による撮影画像上に、第２パターンの案内用画像を合成した後、Ｓ１１１へ移行する。ここで、第２パターンの案内用画像とは、第１パターンの案内用画像と色のみが異なるものである。つまり、第１パターンの案内用画像は、可視光カメラ２２による撮影画像に合成した場合に視認しやすい色となるように設定されており、第２パターンの案内用画像は、赤外線カメラ２３による撮影画像に合成した場合に視認しやすい色となるように設定されている。
【００５０】
続いて、Ｓ１１１では、Ｓ１０９又はＳ１１０で案内用画像を合成した撮影画像を、表示装置２６へ出力する。これにより、図３に示すような案内画面が表示装置２６に表示される。
【００５１】
続いて、Ｓ１１２では、ユーザにより切替操作が行われたか否かを判定する。具体的には、例えば図３に示すように、案内画面上に切替ボタン４３を表示しておき、切替ボタン４３を押す操作を検出した場合に切替操作が行われたと判定する。
【００５２】
そして、Ｓ１１２で、切替操作が行われたと判定した場合には、Ｓ１１３へ移行し、選択カメラを切り替えた後、Ｓ１１４へ移行する。具体的には、切替操作が行われた時点での選択カメラが可視光カメラ２２であった場合には、選択カメラを赤外線カメラ２３に切り替える。逆に、切替操作が行われた時点での選択カメラが赤外線カメラ２３であった場合には、選択カメラを可視光カメラ２２に切り替える。
【００５３】
一方、Ｓ１１２で、切替操作が行われていないと判定した場合には、そのままＳ１１４へ移行する。つまり、選択カメラが切り替わらずにそのまま維持される。
Ｓ１１４では、車両が案内ポイントを退出したか否かを判定する。具体的には、位置検出器１０により検出された車両の現在位置と、地図データ入力部２０により入力された地図データとに基づき判定する。
【００５４】
そして、Ｓ１１４で、車両が案内ポイントを退出していないと判定した場合には、Ｓ１０７へ戻る。こうしてＳ１０７〜Ｓ１１３の処理が繰り返されることにより、撮影及び表示が定期的に連続して行われる。この結果、案内ポイントの撮影画像が、車両の走行に応じて変化する動画として表示されることになる。
【００５５】
一方、Ｓ１１４で、車両が案内ポイントを退出したと判定した場合には、本画像出力処理を終了する。
このような画像出力処理により、車両が案内ポイントに存在している間、車両の進行方向前方の撮影画像及び案内用画像が、案内画面として表示装置２６に表示されることとなる。
【００５６】
［３．実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置は、次のような方法で案内画面（表示用画像）を生成する。すなわち、まず、車両が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定する。続いて、判定した外部状況に基づき、可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３から車両の進行方向前方の撮影に最も適したカメラを選択する。そして、選択したカメラによる撮影画像に案内用画像を合成する。
【００５７】
つまり、可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３から外部状況に応じたカメラを選択し、その撮影画像に案内用画像を合成して表示させるようにしている。
したがって、本ナビゲーション装置によれば、可視光カメラ２２で撮影可能な程度の明るさが確保されているか否かに応じて可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３を使い分けることができる。このため、明るさに応じた好適な撮影画像が得られることとなり、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。この結果、撮影画像に案内用画像を合成した案内画面の視認性を向上させることができる。
【００５８】
また、本実施形態のナビゲーション装置では、外部状況に基づき自動的に選択されたカメラをユーザが変更できるようにしている。このため、選択されたカメラがユーザにとって好ましくないものであったとしても容易に変更することができる。
【００５９】
さらに、本実施形態のナビゲーション装置では、選択されたカメラに応じて異なる色の案内用画像を表示させるようにしている。このため、案内用画像を視認しやすくすることができる。
【００６０】
［４．特許請求の範囲との対応］
なお、本実施形態のナビゲーション装置では、画像出力処理（図２）におけるＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１１２の処理を実行する制御部３０が、本発明の状況判定手段に相当し、Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１１３の処理を実行する制御部３０が、本発明の選択手段に相当し、Ｓ１０７〜Ｓ１１１の処理を実行する制御部３０が、本発明の表示手段に相当する。
【００６１】
［５．他の形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００６２】
例えば、上記実施形態のナビゲーション装置では、車両が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を、車両の現在位置、現在時刻及び光量に基づき判定するようにしている。具体的には、車両の現在位置に基づき車両が繁華街を走行中であるか否かを判定し（Ｓ１０２）、繁華街を走行中であると判定した場合（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況であると判定した場合）には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、可視光カメラ２２を選択する（Ｓ１０３）。また、現在時刻及び光量に基づき夜間であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、夜間であると判定した場合（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況でないと判定した場合）には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、赤外線カメラ２３を選択する（Ｓ１０５）。一方、夜間でないと判定した場合（換言すれば、可視光カメラ２２で撮影可能な状況であると判定した場合）には（Ｓ１０４：ＮＯ）、可視光カメラ２２を選択する（Ｓ１０５）。
【００６３】
このように、上記実施形態のナビゲーション装置では、車両の現在位置、現在時刻及び光量に基づき外部状況を判定するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、雨滴センサにより降雨の有無や雨量（降水量）を検出し、その検出結果に基づき外部状況を判定するようにしてもよい。具体的には、例えば、夜間でないと判定した場合にも（Ｓ１０４：ＮＯ）、降雨を検出した場合（雨天であると判定した場合）には、赤外線カメラ２３を選択するようにしてもよい。
【００６４】
一方、光量のみに基づき外部状況を判定するようにしてもよい。例えば、光量がしきい値以上である場合には常に可視光カメラ２２を選択し、光量がしきい値未満である場合には常に赤外線カメラ２３を選択する。このようにすれば、外部状況の判定に必要なセンサ類を少なくすることができる。ただし、処理速度の向上（例えば、現在位置や現在時刻に基づく判定は、光量に基づく判定に比べて処理速度が速い）や判定精度の向上を図ることが可能となるという面では、上記実施形態のように、光量以外の情報も加味して外部状況を判定する手法の方が効果的である。
【００６５】
また、単にユーザの指示のみに基づき外部状況を判定するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態のナビゲーション装置では、まず、車両の現在位置、現在時刻及び光量に基づき外部状況を判定してカメラを自動的に選択し、その後にユーザの意思により選択カメラの切り替えを行うことができるようにしている。これに対し、車両の現在位置、現在時刻、光量等に関係なく、ユーザの意思のみに基づきカメラを選択するように構成するのである。換言すれば、ナビゲーション装置は、ユーザからの指示のみに基づき外部状況を判定することになる。このような構成によれば、外部状況の判定に必要なセンサ類を不要とすることができる。ただし、ユーザによる操作の手間を少なくすることができるという面では、上記実施形態のように、車両の現在位置、現在時刻、光量等に基づき外部状況を判定してカメラを自動的に選択する手法の方が効果的である。
【００６６】
一方、上記実施形態のナビゲーション装置では、案内用画像として、車両の進行すべき方向を示す矢印４１と、走行中の道路の制限速度４２とを表示装置２６に表示させるようにしているが、案内用画像の種類や表示位置等はあくまでも例示であり、これに限定されるものではない。例えば、案内用画像として方面情報（「名古屋方面」、「国道○号方面」等）を表示させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態のナビゲーション装置では、車両の進行方向前方の撮影画像をリアルタイムで表示装置２６に表示させる構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、走行時に車両の進行方向前方の風景を撮影して撮影画像を記憶しておき、次に同じポイントを走行した際に、記憶している撮影画像を用いて案内画面を表示させるようにしてもよい。ただし、ユーザが実際に目にする風景と完全に整合する画像（時間帯、天候、建物の建て替え等により整合性が損なわれていない最新の風景）を表示させることができるという面では、上記実施形態のように、撮影画像をリアルタイムで表示させる手法の方が効果的である。
【００６８】
さらに、上記実施形態のナビゲーション装置では、可視光カメラ２２及び赤外線カメラ２３から撮影画像を取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感度の異なる複数のカメラから撮影画像を取得する構成とし、暗い状況では高感度のカメラを選択するようにしてもよい。また、例えば、撮影方向や視野角の異なる複数のカメラから撮影画像を取得する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施形態のナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】画像出力処理のフローチャートである。
【図３】案内画面の説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…位置検出器、１１…ジャイロスコープ、１２…距離センサ、１３…ＧＰＳ受信機、２０…地図データ入力部、２１…操作部、２２…可視光カメラ、２３…赤外線カメラ、２４…外部情報入力センサ、２５…外部メモリ、２６…表示装置、２７…外部情報入出力装置、２８…リモコンセンサ、２９…リモコン、３０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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