(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電力が高くならず、且つ、高精度な時刻修正が可能な電子機器等を提供すること。【解決手段】地球を周回する位置情報衛星等を捕捉して、前記位置情報衛星からの信号を受信する受信部であるＧＰＳ装置２３と、前記ＧＰＳ装置２３が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成し、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正して表示する時刻表示部と、を有する電子機器であるＧＰＳ付き腕時計１０であって、前記ＧＰＳ装置２３は、前記ＧＰＳ付き腕時計１０の環境を判断する屋内外判断部としてソーラパネル式充電装置２４と加速度センサ出力波形生成装置２９を備え、前記屋内外判断部に基づいて、屋外と判断された場合に前記位置情報衛星等を捕捉する構成となっている。【選択図】図３
2008039565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球を周回する位置情報衛星を捕捉して、前記位置情報衛星からの信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成し、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正して表示する時刻情報修正表示部と、を有する電子機器であって、
前記受信部は、前記電子機器の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する構成となっている電子機器。
【請求項２】
前記屋内外判断部は、ソーラパネルと、前記ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、
前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量検出データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記屋内外判断部は、加速度センサと、前記加速度センサからの出力波形を検出して得られる加速度センサ出力波形データを記憶する加速度センサ検出データ記憶部と、前記加速度センサ出力波形データから振幅データを生成して記憶する生成波形振幅データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データの閾値に関する加速度センサ出力波形振幅閾値データを収容する加速度閾値データ収容部と、を有しており、
前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記加速度センサからの前記振幅データと前記加速度閾値データ収容部の前記加速度センサ出力波形振幅閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記屋内外判断部は、ソーラパネルと、前記ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、
前記屋内外判断部は、前記発電量検出データ記憶部の前記発電量検出データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記屋内外判断部は、前記電子機器に備わる日付表示部の日付データを記憶する日付データ記憶部と、前記電子機器に備わる時刻表示部の時刻データを記憶する時刻データ記憶部と、前記受信部の所在する使用地域情報を入力するための使用地域データ記憶部と、予め地域データテーブルと日付データテーブルと日照時間データテーブルの各データテーブルを収容する日照データテーブル収容部と、を有し、
前記日付データ及び前記使用地域情報と前記日照データテーブル収容部の前記地域データテーブル及び前記日付データテーブルに基づいて、前記日照時間データテーブルから日照時間データを抽出して記憶する日照時間抽出データ記憶部と、
前記日照時間データと前記時刻データ記憶部の前記時刻データとを比較する発電量／加速度選択部を有する構成となっていることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記使用地域情報は、前記位置情報衛星から受信した前記衛星信号に基づいて捕捉する受信部の自己位置であることを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記屋内外判断部は、前記受信部の前記位置情報衛星を捕捉する時間帯を記憶する屋内外判断データ記憶部を有しており、前記受信部は前記屋内外判断データ記憶部の前記時間帯に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する構成となっていることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記屋内外判断部は、温度センサと、前記温度センサから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、
前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量検出データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項９】
地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、
時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、
表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、
前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、
前記屋内外判断部は、
ソーラパネルからの発電量を検出して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値データと前記発電量データとを比較する工程と、を有する発電量検出工程と、
を有しており、
前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法。
【請求項１０】
地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、
時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、
表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、
前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、
前記屋内外判断部は、
加速度センサからの出力波形データを検出して記憶する工程と、前記出力波形データから振幅データを生成して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データの閾値に関する加速度センサ出力波形振幅閾値データと前記振幅データとを比較する工程と、
を有する加速度センサ出力波形検出工程と、
を有しており、
前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法。
【請求項１１】
地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、
時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、
表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、
前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、
前記屋内外判断部は、
ソーラパネルからの発電量を検出して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値データと前記発電量データとを比較する工程と、を有する発電量検出工程と、
加速度センサからの出力波形データを検出して記憶する工程と、前記出力波形データから振幅データを生成して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データに関する加速度センサ出力波形振幅閾値データと前記振幅データとを比較する工程と、
を有する加速度センサ出力波形検出工程と、
を有しており、
前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等からの信号に基づいて時刻修正を行う電子機器及び電気機器の時刻修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自己の位置を測位するためのシステムであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムでは、地球を周回する軌道を有するＧＰＳ衛星が用いられており、このＧＰＳ衛星には、原子時計が備えられ、極めて正確な時間を計測している。
そして、ＧＰＳ受信装置は、高精度の測位実現の為に、ＧＰＳ衛星内の基準時計である原子時計のデータを用いてＧＰＳ受信装置内の時計の時刻修正を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
しかし、ＧＰＳ衛星から原子時計のデータを取得するためには、ＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星の信号と同期等させる必要がある。
そして、ＧＰＳ衛星は常に移動しており、その捕捉をする為には、ＧＰＳ衛星の軌道データからＧＰＳ衛星の位置を予測して捕捉する必要がある。
さらに、正確な時刻表示データを取得するには、最低４つのＧＰＳ衛星を捕捉する必要がある。
そして、移動する４つのＧＰＳ衛星を捕捉するには通常時間がかかるが、これに加えて、使用者と共に常に移動する時計等にＧＰＳ衛星の信号の受信部が備わっている場合は、受信部も共に移動することとなり、ＧＰＳ衛星を捕捉できない環境に、例えば、屋内である等、移動しているような場合もある。
【特許文献１】特開平８−１５４６３号公報（段落「０００１」等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、ＧＰＳ衛星を捕捉できない環境においても、ＧＰＳ衛星を捕捉する為に、ＧＰＳ受信装置の受信部を起動させておくと、消費電流がかかり、例えばピーク時では１００ｍＡ程度となってしまう。従って、時計等の小型の電子機器に受信部が搭載される場合は、持続時間や電池サイズの制約となってしまうという問題もある。
【０００４】
そこで、本発明は、超低電力が要求されるような電子機器でも、受信部の駆動時間を必要最小限に抑えて消費電力を低減することができる電子機器及び電子機器の時刻修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、本発明によれば、  地球を周回する位置情報衛星を捕捉して、前記位置情報衛星からの信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成し、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正して表示する時刻情報修正表示部と、を有する電子機器であって、前記受信部は、前記電子機器の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する構成となっている電子機器により達成される。
【０００６】
前記構成によれば、地球を周回する位置情報衛星を捕捉して、前記位置情報衛星からの信号を受信する受信部は、電子機器の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する構成を有している。
すなわち、前記構成では、電子機器の環境を判断する屋内外判断部により、電子機器の環境を判断した結果に基づいて、受信部は位置情報衛星を捕捉する。
【０００７】
また、好ましくは、前記屋内外判断部は、ソーラパネルと、前記ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする電子機器により達成される。
【０００８】
前記構成では、屋内外判断部は、ソーラパネルと、ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部とを有しており、屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて電子機器の環境を判断する。
【０００９】
この屋内外判断部は、電子機器に備えるソーラパネルの発電量を検出して、検出した発電量と、電子機器の屋内外を判別する発電量の閾値を収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値と、を比較して閾値以上であるか否かを判断して、屋内外を判断する。そして、この判断に基づいて、受信部は位置情報衛星を捕捉する為に受信動作を行うかを判別する。従って、発電量が閾値より小さい場合、屋内外判断部は電子機器が屋内であると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行はない。逆に、発電量が閾値以上の場合、屋内外判断部は電子機器が屋外であると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行う。
このため、受信部が受信できない環境であるのに、受信動作を行い、無駄に電力を消費することを防止できる。また、ソーラパネルからの発電により電池を充電でき、受信動作により失われる電力を補うこともできる。
【００１０】
また、好ましくは、前記屋内外判断部は、加速度センサと、前記加速度センサからの出力波形を検出して得られる加速度センサ出力波形データを記憶する加速度センサ検出データ記憶部と、前記加速度センサ出力波形データから振幅データを生成して記憶する生成波形振幅データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データの閾値に関する加速度センサ出力波形振幅閾値データを収容する加速度閾値データ収容部と、を有しており、前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記加速度センサからの前記振幅データと前記加速度閾値データ収容部の前記加速度センサ出力波形振幅閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっている電子機器により達成される。
【００１１】
前記構成では、屋内外判断部は、加速度センサと、前記加速度センサからの出力波形を検出して得られる出力波形データを記憶する加速度センサ検出データ記憶部と、出力波形データから振幅データを生成して記憶する生成波形振幅データ記憶部と、受信部の屋内外を判別する前記振幅データの閾値に関する加速度センサ出力波形振幅閾値データを収容する加速度閾値データ収容部と、を有しており、屋内外判断部は、振幅データと加速度閾値データ収容部の加速度センサ出力波形振幅閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する。
【００１２】
この屋内外判断部は、電子機器に備わる加速度センサからの出力波形を検出し、検出した出力波形による波形の振幅データを生成して、この振幅データと、電子機器の屋内外を判別する振幅の閾値データとを比較して、振幅データが閾値以上であるか否かを判断して電子機器の屋内外を判断する。そして、この判断にもとづいて受信部は位置情報衛星を捕捉する為に受信動作を行うかを判断する。従って、振幅データが閾値より小さい場合、屋内外判断部は、電子機器が屋内にあると判断する。そして、受信部はこの判断に基づいて、受信動作を行はないようにする。逆に、振幅データが閾値以上の場合、屋内外判断部は、電子機器が屋外にあると判断する。そして、受信部はこの判断に基づいて、受信動作を行う。
このため、受信部が受信できない環境であるのに、受信動作を行い、無駄に電力を消費することを防止しできる。そして、加速度センサによる出力波形の振幅で判断するので、昼夜を問わず、屋内外の判断が可能となる。
【００１３】
また、好ましくは、前記発明の屋内外判断部の構成に加え、OLE_LINK3前記屋内外判断部は、ソーラパネルと、前記ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、OLE_LINK3前記屋内外判断部は、前記発電量検出データ記憶部の前記発電量検出データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする電子機器により達成される。
【００１４】
前記構成では、屋内外判断部は、加速度センサによるものに加え、更に、ソーラパネルと、ソーラパネルから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部とを有しており、屋内外判断部は、屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて電子機器の環境を判断する。
【００１５】
この屋内外判断部は、加速度センサによるものに加え、更に、電子機器に備えるソーラパネルの発電量を検出して、検出した発電量と、電子機器の屋内外を判別する発電量の閾値を収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値と、を比較して前記検出した発電量が閾値以上であるか否かを判断し、電子機器が屋内外にあるかを判断する。この判断に基づいて、受信部は位置情報衛星を捕捉する為に受信動作を行うかを判断する。そして、検出した発電量が発電量閾値より小さい場合は、電子機器が屋内にあると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行はないようにする。逆に、検出した発電量が発電量閾値以上の場合は、電子機器が屋外にあると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行う。
このため、屋内外判断部が、加速度センサによるものと、ソーラパネルによるものとの両方を備えているので、あらゆる環境での対応が可能となる。
【００１６】
また、好ましくは、前記屋内外判断部は、前記電子機器に備わる日付表示部の日付データを記憶する日付データ記憶部と、前記電子機器に備わる時刻表示部の時刻データを記憶する時刻データ記憶部と、前記受信部の所在する使用地域情報を入力するための使用地域データ記憶部と、予め地域データテーブルと日付データテーブルと日照時間データテーブルの各データテーブルを収容する日照データテーブル収容部と、を有し、前記日付データ及び前記使用地域情報と前記日照データテーブル収容部の前記地域データテーブル及び前記日付データテーブルに基づいて、前記日照時間データテーブルから日照時間データを抽出して記憶する日照時間抽出データ記憶部と、前記日照時間データと前記時刻データ記憶部の前記時刻データとを比較する発電量／加速度選択部を有する構成となっていることを特徴とする電子機器により達成される。
【００１７】
前記構成では、屋内外判断部は、電子機器に備わる日付表示部の日付データを記憶する日付データ記憶部と、前記電子機器に備わる時刻表示部の時刻データを記憶する時刻データ記憶部と、受信部の所在する使用地域情報を入力するための使用地域データ記憶部と、予め地域データテーブルと日付データテーブルと日照時間データテーブルの各データテーブルを収容する日照データテーブル収容部と、を有し、前記日付データ及び前記使用地域情報と前記日照データテーブル収容部の前記地域データテーブル及び前記日付データテーブルに基づいて、前記日照時間データテーブルから日照時間データを抽出して記憶する日照時間抽出データ記憶部と、前記日照時間データと前記時刻データ記憶部の前記時刻データとを比較する発電量／加速度選択部を有する。
【００１８】
この屋内外判断部は、ソーラパネルと、加速度センサによるものとの両方を備えている。そして、両方の手段の切替は、電子機器に備わる日付表示部の日付データと受信部の所在する使用地域情報とを、予め電子機器に記憶されている地域データテーブルと日付データテーブルと、を比較して、日付データと使用地域情報に該当する地域データテーブルと日付データテーブルに対応する日照時間テーブルの日照時間データを抽出し、その日照時間データと、電子機器の時刻表示とを比較し、日照時間中である場合は、ソーラパネルによる判断とし、日照時間外である場合は加速度センサで行い、判断手段を有効的に選択して、受信部が受信できない環境の場合は受信動作を行はないようにする。
このため、屋内外判断部の切替を電子機器の環境に合わせて、選択することが可能となる。  
【００１９】
また、好ましくは、さらに、前記使用地域情報は、前記位置情報衛星からの受信した前記衛星信号に基づいて捕捉する受信部の自己位置により達成される。
前記構成では、使用地域情報が位置情報衛星から受信した衛星信号に基づいて捕捉する受信部の自己位置である。
このため、位置情報衛星から受信した衛星信号を捕捉して使用地域情報を取得するので、ユーザーが改めて入力しなくても地域情報を既知とできる。そして、この地域情報と電子機器の日付情報とから、日照時間データが抽出でき、この日照時間データに基づいて、屋内外判断部の切替が行えるので、使用地域情報を改めて入力、設定する必要がない。
【００２０】
また、好ましくは、前記屋内外判断部は、前記受信部の前記位置情報衛星を捕捉する時間帯を記憶する屋内外判断データ記憶部を有しており、前記受信部は前記屋内外判断データ記憶部の前記時間帯に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する構成により達成される。
前記構成では、屋内外判断部は、受信部の前記位置情報衛星を捕捉する時間帯を記憶する屋内外判断データ記憶部を有しており、一定期間の屋内外判断のデータを蓄積し、使用者の行動パターンに合わせて、屋内外の判断手段の切替を行うことができる。
【００２１】
また、好ましくは、前記屋内外判断部は、温度センサと、前記温度センサから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、前記受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部と、を有しており、前記屋内外判断部は、前記屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量検出データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて前記電子機器の環境を判断する構成となっていることを特徴とする電子機器により達成される。
【００２２】
前記構成では、屋内外判断部は、温度センサと、温度センサから発電量を検出して発電量検出データを取得して記憶する発電量検出データ記憶部と、受信部の屋内外を判別する発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部とを有しており、屋内外判断部の前記発電量検出データ記憶部の前記発電量データと前記発電量閾値データ収容部の前記発電量閾値データとに基づいて電子機器の環境を判断する。
【００２３】
この屋内外判断部は、電子機器に備える温度センサは温度差を生じると発電する為、この発電量を検出して、検出した発電量と、電子機器の屋内外を判別する発電量の閾値を収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値と、を比較して閾値以上であるか否かを判断して、屋内外を判断する。そして、この判断に基づいて、受信部は位置情報衛星を捕捉する為に受信動作を行うかを判別する。従って、発電量が閾値より小さい場合、屋内外判断部は電子機器が屋内であると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行はない。逆に、発電量が閾値以上の場合、屋内外判断部は電子機器が屋外であると判断し、この判断に基づいて受信部は受信動作を行う。
このため、受信部が受信できない環境であるのに、受信動作を行い、無駄に電力を消費することを防止できる。また、温度センサの温度差により生じる電気エネルギーを電池に蓄えることができ、受信動作により失われる電力を補うこともできる。
【００２４】
前記課題は、本発明によれば、地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部は、ソーラパネルからの発電量を検出して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値データと前記発電量データとを比較する工程と、を有する発電量検出工程と、を有しており、前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法により達成される。
【００２５】
前記課題は、本発明によれば、地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部は、加速度センサからの出力波形データを検出して記憶する工程と、前記出力波形データから振幅データを生成して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データの閾値に関する加速度センサ出力波形振幅閾値データと前記振幅データとを比較する工程と、を有する加速度センサ出力波形検出工程と、を有しており、前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法により達成される。
【００２６】
前記課題は、本発明によれば、地球を周回する位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部が、前記位置情報衛星を捕捉する工程と、時刻修正部が、前記受信部が受信した衛星信号に基づいて時刻修正情報を生成する時刻修正情報生成工程と、表示情報修正部が、前記時刻修正情報に基づき表示時刻情報を修正する表示時刻情報修正工程と、を有する時計装置の時刻修正方法であって、前記位置情報衛星を捕捉する工程において、前記受信部は前記時計装置の環境を判断する屋内外判断部を備え、前記屋内外判断部は、ソーラパネルからの発電量を検出して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記発電量の閾値に関する発電量閾値データを収容する発電量閾値データ収容部の発電量閾値データと前記発電量データとを比較する工程と、を有する発電量検出工程と、加速度センサからの出力波形データを検出して記憶する工程と、前記出力波形データから振幅データを生成して記憶する工程と、前記受信部の屋内外を判別する前記振幅データに関する加速度センサ出力波形振幅閾値データと前記振幅データとを比較する工程と、を有する加速度センサ出力波形検出工程と、を有しており、前記受信部は、前記屋内外判断部に基づいて前記位置情報衛星を捕捉する電子機器となっている電子機器の時刻修正方法により達成される。
【００２７】
この構成によれば、受信部は屋内外判断部を備え、この屋内外判断部がソーラパネルまたは加速度センサのどちらか一方、あるいはソーラパネルと加速度センサの両者により、屋内外判断を行う結果に基づいて、位置情報衛星の受信を行い、このため、受信部が受信できない環境であるのに、受信動作を行い、無駄に電力を消費することを防止しできる。
そして、両者によれば、互いに補完することもできるので、より好ましい構成となる。
また、受信部が受信動作を行う際には、ソーラパネルからの発電により電池を充電することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２９】
図１は、本発明に係る電子機器の一例であるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計１０（以下「ＧＰＳ付き腕時計」という）を示す概略図であり、図２は、図１のＧＰＳ付き腕時計１０の断面端部概略図である。
図１及び図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その表面に文字盤１２、秒針１３ｂ、分針１３ａ、時針１３ｃが配置される時刻表示部１６と、各種メッセージが表示されるＬＣＤ表示パネル３０等からなるディスプレイ１４、日付を表示する日付表示部２２が形成されている。そして、ディスプレイ１４のメッセージの指示によりユーザーが操作する操作部１７が形成されている。
【００３０】
また、図２の断面端部概略図で、ＧＰＳ付き腕時計１０の内部の概略構造が示されているが、文字盤１２の時刻表示面と反対側の面（以下  裏面）にはソーラパネル２７が配置されており、後述する太陽電池であるソーラパネル式充電装置２４の一部を形成している。このソーラパネル２７は、太陽光からの光を吸収して発電し、電池（図示せず）の充電が行えるようになっている。ここで、太陽光からの光がソーラパネル２７に届く程度に、文字盤１２は透光性を有していることが好ましい。また、文字盤１２の表面側にはガラス３３が配置されている。そして、文字盤１２の下側で裏蓋３１の間の空間には、加速度センサ２５が配置されており、後述する加速度センサ出力波形生成装置２９の一部を形成している。この加速度センサ２５は、ＧＰＳ付き腕時計１０の使用者の動きを検出するようになっている。
【００３１】
そして、図１及び図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、アンテナ１１を有しており、このアンテナ１１は、地球の上空を所定の軌道で周回しているＧＰＳ衛星１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄからの信号を受信する構成となっている。
なお、ＧＰＳ衛星１５ａ等は、位置情報衛星の一例となっている。
【００３２】
そして、図３は、ＧＰＳ付き腕時計１０の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。図３に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その内部に時計装置２８、ＧＰＳ装置２３、電池２６、ソーラパネル式充電装置２４等を備え、コンピュータとしての機能も発揮する構成となっている。
つまり、本実施の形態におけるＧＰＳ付き腕時計１０は、いわゆる電子時計となっている。
【００３３】
以下、図３に示す各構成について説明する。
図３に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、バス１８を備え、バス１８には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１等が接続されている。
また、バス１８には、ＧＰＳ衛星１５ａ等からの衛星信号を受信する受信部である例えば、ＧＰＳ装置２３も接続されている。具体的には、ＧＰＳ装置２３には、アンテナ１１や図示しないフィルタ（ＳＡＷ）、ＲＦ、ベースバンド等を有している。
すなわち、ＧＰＳ装置２３は、図１のＧＰＳ衛星１５ａ等から衛星信号を受信し、アンテナ１１からフィルタやＲＦを介してベースバンドで信号として取り出される構成となっている。ＧＰＳ衛星１５ａ等から受信する信号についての詳細は、後述する。
【００３４】
また、バス１８には、時刻情報を生成する時刻情報生成部である例えば、時計装置２８も接続されている。具体的には、時計装置２８は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）や温度補償回路付き水晶発振回路（ＴＣＸＯ）、日付表示部２２等を有している。
また、バス１８には、電源である電池２６が接続されていると共に、その電池２６を充電するための太陽電池であるソーラパネル式充電装置２４も接続されている。
このため、ソーラパネル式充電装置２４で発電された電力が、電池２６に供給される構成となっている。
さらに、加速度センサ出力波形生成装置２９も接続されており、加速度センサ２５の出力を検出して波形を生成する。
【００３５】
さらに、バス１８には、図１に示すディスプレイ１４等も接続されている。
このように、バス１８は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。ＲＡＭ２０は、所定のプログラムの処理を行う他、バス１８に接続されたＲＯＭ２１等を制御している。ＲＯＭ２１は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
【００３６】
図４乃至図７は、ＧＰＳ付き腕時計１０の主なソフトウエア構成等を示す概略図であり、図４は全体図である。
図４に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、制御部３５を有し、制御部３５は、ＧＰＳ装置２３、時計装置２８、電池２６、ソーラパネル式充電装置２４、加速度センサ出力波形生成装置２９等を制御すると共に、時刻補正プログラム３６、第１記憶部４０内の各種データ、第２記憶部５０内の各種データ及び屋内外判断プログラム記憶部６０の各種プログラムを処理する構成となっている。
また、図４には、時刻補正プログラム３６、第１記憶部４０、第２記憶部５０及び屋内外判断プログラム記憶部６０と分けて示してあるが、実際に、このようにデータが分けて格納されているわけではなく、説明上の便宜のために分けて記載したものである。
なお、図４の第１記憶部４０には、主に予め収容されているデータをまとめて示した。また、第２記憶部５０には、第１記憶部４０内のデータ等を屋内外判断プログラム記憶部６０の各種プログラムで処理した後のデータやプログラム処理の過程で得られるデータ等を主に示している。
図５は、図４の第１記憶部４０内のデータを示す概略図であり、図６は、図４の第２記憶部５０内のデータを示す概略図である。また、図７は、図４の屋内外判断プログラム記憶部６０のプログラムを示す概略図である。
図８乃至図１１は、本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計１０の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【００３７】
以下、図８乃至図１１のフローチャートにしたがって本実施の形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０の動作等を説明しつつ、その関連で図４乃至図７の各種プログラムや各種データを説明する。
先ず、図１のＧＰＳ付き腕時計１０は、ある時間に、その時計装置２８の時刻修正をする構成となっている。そして、この時刻修正は、後述するように、ＧＰＳ衛星１５ａ等の信号を受信することにより行われる。
従って、ＧＰＳ衛星１５ａ等の信号を受信する前段階として、ＧＰＳ付き腕時計１０が、ＧＰＳ衛星１５ａ等の信号受信が可能な状態であるか否か、つまり、屋内外を判段する為、図８のＳＴ１に示すように、屋内外判断プログラム記憶部６０の各種プログラムのいずれか又は複数が選択されて実行される。以下で、屋内外判断プログラム記憶部６０の各種プログラムのいずれか又は複数を指す場合は、屋内外判断プログラム６０１として説明し、その中の各プログラムを説明する場合は、屋内外判断プログラム６０１として選択されるプログラムを示して説明する。
そして、次にＳＴ２に進み、屋内外判断プログラム６０１が正常に終了したか否かを判定し、正常に終了した場合は、ＧＰＳ衛星１５ａ等の受信が可能な屋外であると判断し、ＳＴ５に進み、例えば、ＧＰＳ衛星１５ａ等を４衛星以上捕捉する。具体的には、図３のＧＰＳ装置２３が動作し、アンテナ１１からＧＰＳ信号を受信し、捕捉可能なＧＰＳ衛星１５ａ等をサーチする。次にＳＴ６に進み、図４の時刻修正プログラム３６が実行され、そして、ＳＴ７に進み、具体的には以下の工程で時刻修正を行っていく。
【００３８】
ここで、ＳＴ７の工程を説明する前に、ＧＰＳ衛星１５ａ等の衛星信号について説明する。図１６はＧＰＳ衛星１５ａ等の衛星信号を示す概略説明図である。
ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号には、図１６に示すように、その信号を送信しているＧＰＳ衛星自体の状態を表す情報等を含む衛星補正データ等と各ＧＰＳ衛星自体の軌道に関するエフェメリス情報と、全ＧＰＳ衛星の軌道情報に関するアルマナック情報等を含む他衛星簡易データが含まれており、これら全体で航法メッセージ情報を構成している。
そして、航法メッセージ情報は、１〜５のサブフレームからなる１つのフレームで構成され、そして、上記他衛星簡易データは１〜２５のページに分割されている。そして、この１つのフレームを送信するには、３０秒かかり（サブフレームは６秒で、５つのサブフレーム分）、フレームごとに送信されてくる。
【００３９】
また、フレームごとに異なるページの内容が順番に送信されており、航法メッセージ情報全体の情報が発信されている。このＧＰＳ衛星からは、１５７４．２Ｈｚの搬送波に１０２３個（１０２３チップ）の１又は０からなるＣ／Ａコードを１ミリ秒ごとに繰り返し送信しており、上述した航法メッセージ情報と重畳して、送信されている。
この、各サブフレームは、１０ワード（１ワードは０．６秒）を有しており、各サブフレームの先頭のワードには、ＴＬＭ（Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  ｗｏｒｄ）データが格納されたＴＬＭワードとなり、このＴＬＭワード内には、図１６（ｂ）に示すように、その先頭にプリアンブルデータが格納されている。また、ＴＬＭに続くワードは、ＨＯＷ（Ｈａｎｄ  Ｏｖｅｒ  ｗｏｒｄ）データが格納されたＨＯＷワードとなり、その先頭には、ＴＯＷ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  ｗｅｅｋ）というＧＰＳ衛星のＧＰＳ時刻情報が格納されている。
【００４０】
このＣ／Ａコードは、ＧＰＳ時刻を毎週日曜日の０時からの経過時間を秒で表示し、週の初め（翌週の日曜日の０時）に、０にリセットされる。そして、この１週間についてはＧＰＳの週番号が付されているので、週番号と経過時間（秒）のデータを取得することで、受信側はＧＰＳ時刻を取得できる構成となっている。このＧＰＳ時刻の起点となるのが、ＵＴＣ（世界協定時）となっている。
そして、このようなＧＰＳ衛星１５ａ等からの航法メッセージ情報を取得するには、受信側がＧＰＳ衛星１５等の信号と同期させる必要がある。この場合、１ｍｓ単位の同期のためにＣ／Ａコード（１０２３ｃｈｉｐ（１ｍｓ））が用いられる。
【００４１】
ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号は以上のように送信されてくるため、本実施の形態では、図８のＳＴ７に示すように、ＧＰＳ衛星１５ａ等からのＣ／Ａコードと同期させ、図１６（ｂ）に示す、ＴＬＭワードのプリアンブル及びＨＯＷワードのＴＯＷと同期させる。そして、ＧＰＳ付き腕時計１０は、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等の航法データを取得する。
【００４２】
次いで、ＳＴ８に進み、これらの４つのＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号の伝搬遅延時間（ＧＰＳ衛星からＧＰＳ付き腕時計１０に到達するまでの時間）を、時計装置２８を用いて計測し、光速（ｃ）データに基づき、ＧＰＳ衛星１５ａ等とＧＰＳ付き腕時計１０との擬似衛星距離を算出する。そして、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等からに擬似衛星距離に基づき、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置、高度、真の伝搬遅延時間を４連立方程式で算出し、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置及び位置情報と真の伝搬遅延時間を算出する。
これにより、真の伝搬遅延時間と実際に時計装置２８で計測した伝搬遅延時間を取得することができる。
【００４３】
このように４個のＧＰＳ衛星１５ａ等から発信された信号が受信されるまでの時間を実際に測定した伝搬遅延時間を基準として、計算により求めたＧＰＳ付き腕時計１０の位置情報及び真の伝搬遅延時間と、時計装置２８が計測した測定値である伝搬遅延時間と、を生成する構成となっている。
次に、ＳＴ９で、計算により求めた真の伝搬遅延時間と実際に時計装置２８が計測した伝搬遅延時間との差分データに基づいて、時計装置２８をオフセット（修正）する。
【００４４】
続いて、ＳＴ１０に示すように、図１の文字盤１２上の時刻表示部１６の時刻表示は、ＧＰＳ衛星１５ａ等から取得したＵＴＣリファレンスにより補正される時計装置２８のデータに基づいて修正され、時刻表示部１６の時刻表示は時刻情報修正表示部となる。
したがって、例えば、時差を考慮した日本時間が表示される。
以上で、４衛星を用いた時刻修正が終了する。これは、原子時計を有するＧＰＳ衛星１５ａ等の時刻情報に合わせて、ＧＰＳ付き腕時計１０の時計装置２８を修正することができるので、ＧＰＳ付き腕時計１０の時刻を高精度で修正することができる。
また、ＳＴ２で正常に終了していないとの判定である場合は、ＳＴ３に進み、屋内外判断プログラム６０１を強制終了し、ＧＰＳ衛星を捕捉できない環境であるとして、その旨をディスプレイ１４に表示してユーザーに報せる。ユーザーが表示を認識し、ＳＴ４でユーザー判断によりマニュアル操作で時刻修正すべき旨の表示を行い、終了する。  
【００４５】
以上で、図８における時刻修正は終了する。
ここで、今回の実施形態においては、時刻修正として、４衛星以上の複数衛星の場合を主に説明したが、これに限定するものではなく、１衛星による時刻修正であってもよい。
その場合は、自己の位置、すなわちＧＰＳ付き腕時計１０の位置は既知として行うものである。１衛星を捕捉して、Ｃ／Ａコードを同期して、プリアンブルやＴＯＷを同期させ、エフェメリス情報を取得する。そして、エフェメリス情報から当該捕捉したＧＰＳ衛星１５ａ等の軌道上の位置情報を取得し、既に分かっている自己の位置と共に、ＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号の真の伝搬遅延時間（擬似衛星距離）を計算で求める。
【００４６】
次に、実際にＧＰＳ衛星１５ａから受信した信号の伝搬遅延時間を時計装置を用いて取得する。これで、実際の伝搬遅延時間と真の伝搬遅延時間を取得することができる。あとの工程は、上述の４衛星の場合の図８のＳＴ８とＳＴ９と同様である。そして、１衛星時刻修正モードは終了する。
【００４７】
１衛星時刻修正モードでは、１個のＧＰＳ衛星１５ａを捕捉し、データを受信すればよいので、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等を捕捉する場合に比べ、大幅な消費電力の低減が可能となる。このように、４衛星の時刻修正と１衛星の時刻修正とを組み合わせて使用してもよく、時刻修正を高精度に維持しつつ、消費電力を軽減させることが可能となる。
以下個別の屋内外判断プログラム６０１の説明を行っていく。
【００４８】
図８のＳＴ１において、屋内外判断プログラム６０１を実行させるが、この屋内外判断プログラム６０１としては、図３および図４のソーラパネル式充電装置２４に関わる、図７の発電量検出プログラム６１およびその動作を示す図９の概略フローチャートの場合と、図３および図４の加速度センサ出力装置波形生成装置２９に関わる、図７の加速度センサ出力波形検出プログラム６３およびその動作を示す図１０の概略フローチャートの場合、及び、上記の発電量検出プログラム６１と加速度センサ出力波形検出プログラム６３に合わせて、更に、図７の日照テーブル抽出プログラム６２、発電量／加速度選択プログラム６４及びその動作を示す図１１の概略フローチャートに係る場合とがある。
【００４９】
ＧＰＳ付き腕時計１０の屋内外の状況の判断を行う点について、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１０が屋内であるにも関わらず、時刻修正を行う為に、地球の上空を周回するＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号を受信しようと受信動作を開始してしまう。この受信動作は通常、数回試みるように設定されているので、受信部が受信に失敗しても直ちに受信動作を終了するわけではない。従って、その間、電力を消費しつづけることとなる。このような場合、ＧＰＳ付き腕時計１０のような小型の機器に搭載されている電池２６は通常容量もあまり大きくない為、電池切れとなる時間が短くなってしまうという問題が起こる。
【００５０】
そこで、この屋内外判断プログラム６０１により、ＧＰＳ付き腕時計１０が屋内の環境にあると判断された場合は、受信部が受信動作を行わず、屋外であると判断された場合のみ受信動作を開始させるようにすると、消費電力が低下され、電池切れとなる時間も長くなることとなり、小型機器で電池容量に制限のある機器にもＧＰＳ装置を搭載することができる。  
以下個別の屋内外判断プログラム６０１の説明を行っていく。
【００５１】
（発電量検出プログラム６１）  
屋内外判断プログラム６０１として、図７の発電量検出プログラム６１を選択している場合を説明する。
発電量検出プログラム６１は、図３および図４のソーラパネル式充電装置２４に関わるもので、その動作は図９の概略フローチャートに示した。
図８のＳＴ１の屋内外判断プログラム６０１が実行されると、図７の発電量検出プログラム６１が選択され、図９のＳＴ１００で発電量検出プログラムが実行され、ＧＰＳ付き腕時計１０が、屋外にいるか屋内にいるかを太陽電池の発電量で判定しようとするものである。
すなわち、屋外にＧＰＳ付き腕時計１０が配置されていれば、発電量が増え、逆に屋内に配置されれば、発電量が減ることから、この発電量を基準として、屋内外の判定をしようとするものである。
【００５２】
図１２は、太陽電池である図３のソーラパネル式充電装置２４における相対発電量と照度との関係を示すグラフである。このグラフの照度は屋内（室内）においては低く、屋外においては高くなる。
そして、この照度に対応して相対発電量が変化する関係となっている。図１２においては、相対発電量が０．５（５，０００ｌｘ）未満の場合は、屋内である蓋然性が高く、０．５以上の場合は屋外である蓋然性が高いことが分かる。
そこで、本実施の形態では、図５に示す発電量閾値データ収容部４３に収容する発電量閾値データ４３ａとして、例えば、０．５（ｌｘ）を予め設定しておき、ソーラパネル式充電装置２４で検出される発電量が０．５（ｌｘ）以上であるときは、ＧＰＳ付き腕時計１０の環境が屋外であるとし、０．５（ｌｘ）未満の場合はＧＰＳ付き腕時計１０の環境が屋内であると判断する。
【００５３】
つまり、ＳＴ１００で、発電量検出プログラムを実行し、次いでＳＴ１０１に進んで、ソーラパネル充電装置２４からの発電量を検出し、図６の発電量検出データ記憶部５２に記憶される。次に、ＳＴ１０２に進み、図６の発電量検出データ記憶部５２の発電量検出データ５２ａと図５の発電量閾値データ収容部４３の発電量閾値データ４３ａと比較する。具体的には、図６の発電量検出データ５２ａである相対発電量が、図１２に示す０．５（ｌｘ）以上か否かを判断する。そして、ＳＴ１０３に進み、発電量検出データ５２ａが、発電量閾値データ４３ａ０．５（ｌｘ）以上の場合は、ＳＴ１０５に進み、ＧＰＳ衛星が捕捉可能な状態、つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０が屋外であると判断して、発電量検出プログラムは終了し、上述した、図８のＳＴ２に戻り、正常に終了したとして、ＳＴ５に進み、ＧＰＳ衛星スキャンを開始して、４ＧＰＳ衛星以上を捕捉する。そして、上述した、ＳＴ６〜ＳＴ１０の動作により自己の位置を測位して、時刻修正を行う。
しかし、ＳＴ１０３で、発電量検出データ５２ａが、発電量閾値データ４３ａ（０．５（ｌｘ））未満の場合は、ＳＴ１０４に進み、数回、例えば、Ｎ＝５回程度、ＳＴ１０１からＳＴ１０３の動作を繰り返して行い、５回以上、発電量検出データ５２ａが、発電量閾値データ４３ａ（０．５（ｌｘ））未満となった場合は、このプログラムを強制終了させ、図８のＳＴ２に戻り、正常に終了していないとして、ＳＴ３に進み、ユーザーにＧＰＳ衛星捕捉不可能な状況である旨を表示し、上述したようにＳＴ４でユーザー判断によりマニュアル操作で時刻修正すべき旨の表示を行い、終了する。
したがって、本実施の形態では、ＧＰＳ付き腕時計１０が、屋内又は屋外に所在しているかを精度良く判断することができる構成となっている。
【００５４】
このように、発電量検出プログラム６１は、受信部（ＧＰＳ装置２３）の環境の情報である発電量検出データ５２ａを取得して、この発電量検出データ５２ａに基づいて受信部（ＧＰＳ装置２３）の受信環境（屋内外）を判断する屋内外判断部の一例となっている。  
そして、受信可能な場合には、受信部は受信動作を行い、自己の位置を測位して、時刻修正を行うが、受信不可能な場合には、受信部は受信動作を行わないので、消費電力を抑えることができる。
そして、また、ここで発電量検出プログラム６１を実行した際に得られる、発電量検出データ５２ａが発電量閾値データ４３ａの閾値以上である場合の時間帯および、発電量閾値データ４３ａの閾値以下である場合の時間帯を図６の屋内外判断データ記憶部５８に記憶しておくと、屋内外判断データ記憶部５８の時間帯に基づき、位置情報衛星を捕捉する時間帯を決めることが可能である。従って、常にソーラパネル式充電装置２４の発電量で検出する必要が無いため、ユーザーにとって便宜である。
【００５５】
（加速度センサ出力波形検出プログラム６３）
図７の屋内外判断プログラム６０１として、図７の加速度センサ出力波形検出プログラム６３が選択されている場合を説明する。加速度センサ出力波形検出プログラム６３は、図３および図４の加速度センサ出力波形生成装置２９に関わるもので、その動作は図１０の概略フローチャートに示している。
図８のＳＴ１で屋内外判断プログラム６０１が実行されると、図７の加速度センサ出力波形検出プログラム６３が選択され、図１０のＳＴ２００の発電量検出プログラムが実行され、ＧＰＳ付き腕時計１０が、屋外にいるか屋内にいるかを加速度センサ２５の出力波形の振幅で判定しようとするものである。
すなわち、屋外にＧＰＳ付き腕時計１０が配置されている場合は、加速度センサ２５の出力波形の振幅がある程度大きくなり、逆に屋内に配置されれば、出力波形の振幅は小さくなることから、この出力波形の振幅を基準として、屋内外の判定をしようとするものである。あるいは、振幅と合わせて、加速度センサ出力波形生成装置２９により得られた出力波形を基に、周波数解析を行い、波形の周期が得られるか否かを基準として、屋内外の判定を行うこともできる。この場合、屋外にＧＰＳ付き腕時計１０が配置されていると、周波数解析の結果、波形が周期的に得られ、逆に屋内に配置されれば、周期的な波形は得られず、ランダムなものとなる。
【００５６】
図１３乃至図１５には、加速度センサ２５を備えた加速度センサ出力波形生成装置２９における（ａ）加速度センサ出力波形と（ｂ）周波数解析データを示すグラフである。図１３、図１４は屋外の場合で、図１３は屋外歩行時、図１４は屋外走行時である。図１５は屋内活動時の場合である。図１３と図１４の加速度センサ出力波形の振幅と図１５の加速度センサ出力波形の振幅を比較すると、図１３と図１４の方が大きい。そして、図１３の屋外歩行時と図１５の屋内活動時を比較しても、振幅は図１３の方が約３倍ほどである。また、周波数解析データを比較すると、図１３と図１４の屋外の場合は、周期的に波形があるが、図１５の屋内の場合は周期的に波形が表れない。従って、加速度センサの出力波形の振幅を図１３の屋外歩行時を基準として、加速度センサ出力波形生成装置２９より得られる出力波形の振幅が小さい場合を室内とし、大きい場合を屋外とする。つまり、本実施形態では、図１３の屋外歩行時を基準として、加速度閾値データ収容部４４の加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１として、図１３の屋外歩行時の振幅を例えば１として、設定しておき、加速度センサ出力波形生成装置２９より得られる出力波形の振幅が１以上であるときは、ＧＰＳ付き腕時計１０の環境が屋外であるとし、１未満であるときは、ＧＰＳ付き腕時計１０の環境が屋内であると判断する。
【００５７】
つまり、ＳＴ２００で、加速度センサ出力波形検出プログラム６３が実行されると、ＳＴ２０１で加速度センサ２５を備える加速度センサ出力波形生成装置２９からの加速度センサ出力波形及び／または周波数解析データを取得し、この取得データを図６の加速度センサ検出データ記憶部５４に収容する。次いで、ＳＴ２０２で、加速度センサ検出データ記憶部５４に収容されている加速度センサ出力波形５４ａ及び／または周波数解析データ５４ｂから、振幅データ５７ａ及び／または周波数の周期データ５７ｂを取得して、図６の生成波形振幅データ記憶部５７に記憶する。
そして、ＳＴ２０３に進み、生成波形振幅データ記憶部５７に記憶されている振幅データ５７ａと、図５の加速度閾値データ収容部４４の加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１である図１３の屋外歩行時を基準とした振幅データ（例えば１）と比較して、ＳＴ２０４で、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１以上であり、かつ／または、周波数の周期データが得られたか否かを判断する。そして、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１以上であり、かつ／または、周波数の周期データ５７ｂが得られた場合は、ＳＴ２０９に進み、加速度センサ２５を備える加速度センサ出力波形生成装置２９の出力時間を計測する。そして、ＳＴ２１１に進み、出力時間が所定時間以上継続して、例えば１分以上続いているか否かを判断し、１分以上続いている場合は、ＳＴ２１２に進み、ＧＰＳ衛星が捕捉可能な状態であるとして、プログラムが終了する。つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０が屋外であると判断して、加速度センサ出力波形検出プログラム６３を終了し、上述した図８のＳＴ２に戻り、正常に終了したとして、ＳＴ５に進み、ＧＰＳ衛星スキャンを開始して、４ＧＰＳ衛星以上を捕捉する。そして、上述した、ＳＴ６〜ＳＴ１０の動作により自己の位置を測位して、時刻修正を行う。
【００５８】
また、ＳＴ２１１で１分以上であるか否かの判断は、例えば、Ｎ=５回繰り返して行うようにされている。もし仮に、屋外であるのに、１分未満程度、加速度センサの出力が無い場合、例えば、ユーザーが信号待ちなどで、動きを停止している場合などもありうるため、５回程度繰り返して計測するようにされている。そして、Ｎ=５回以上、出力時間が１分未満とされた場合は、ＳＴ２０７に進み時間計測タイマを停止し、ＳＴ２０８で時間計測タイマをリセットして、強制終了する。そして、図８のＳＴ２に戻り、正常に終了していないとして、ＳＴ３に進み、ユーザーにＧＰＳ衛星捕捉不可能な状況である旨を表示し、上述したようにＳＴ４でユーザー判断によりマニュアル操作で時刻修正すべき旨の表示を行い、終了する。
【００５９】
次に、またＳＴ２０４に戻るが、ここで、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１未満であり、かつ／または、周波数の周期データ５７ｂが得られなかった場合は、ＳＴ２０５で時間計測タイマを起動させて、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１未満であり、かつ／または、周波数の周期データ５７ｂが得られない時間を計測しておく。そして、ＳＴ２０６で所定時間、例えば、１週間程度、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１未満であり、かつ／または、周波数の周期データ５７ｂが得られない時間が継続しているか否かを計測し、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１未満であり、かつ／または、周波数の周期データ５７ｂが得られない時間が１週間以上続いた場合は、ＳＴ２０７に進み、時間計測タイマを停止し、ＳＴ２０８で、時間計測タイマをリセットして、強制終了する。そして、上述と同様に、図８のＳＴ２に戻り、正常に終了していないとして、ＳＴ３に進み、ユーザーにＧＰＳ衛星捕捉不可能な状況である旨を表示し、上述したようにＳＴ４でユーザー判断によりマニュアル操作で時刻修正すべき旨の表示を行い、終了する。
したがって、本実施の形態では、ＧＰＳ付き腕時計１０が、屋内又は屋外に所在しているかを精度良く判断することができる構成となっている。
【００６０】
このように、加速度センサ出力波形検出プログラム６３は、受信部（ＧＰＳ装置２３）の環境の情報である振幅データ５７ａ及び／または周波数の周期データ５７ｂを取得して、振幅データ５７ａ及び／または周波数の周期データ５７ｂに基づいて受信部（ＧＰＳ装置２３）の受信環境（屋内外）を判断する屋内外判断部の一例となっている。
そして、ここで加速度センサ出力波形検出プログラム６３を実行した際に得られる、振幅データ５７ａが加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１以上である場合および／または周波数の周期データ５７ｂが得られた時間帯と、加速度センサ出力波形振幅閾値データ４４１以下である場合および／または周波数の周期データ５７ｂが得られなかった時間帯を図６の屋内外判断データ記憶部５８に記憶しておくと、蓄積された屋内外判断データ記憶部５８に基づき、位置情報衛星を捕捉する時間帯を決めることが可能となる。従って、常に加速度センサで検出する必要が無いため、ユーザーにとって便宜である。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その受信環境が屋内か屋外かを判断し、その判断結果に基づき適切なＧＰＳ衛星１５ａ等をアルマナック情報等から選択し、捕捉して信号を受信し、自己の位置を測位し、時刻修正を行うので、低消費電力で高精度な時刻修正が可能となっている。特に、時計のように超低電力と高精度な時刻修正が要求される電子機器には、本実施の形態は、最も有効な構成となっている。
【００６２】
（日照テーブル抽出プログラム６２および発電量／加速度選択プログラム６４）
図７の屋内外判断プログラム６０１として、図６の日照テーブル抽出プログラム６２および発電量／加速度選択プログラ６４を更に選択している場合を説明する。
日照テーブル抽出プログラム６２および発電量／加速度選択プログラ６４は、上述した、発電量検出プログラム６１と加速度センサ出力波形検出プログラム６３のプログラムのうち、どちらを実行すべきかを、日照時間との関係で選択しようとするものであり、発電量検出プログラム６１でと加速度センサ出力波形検出プログラム６３の相互を補完するようにしている。その動作は図１１の概略フローチャートに示した。
ここで、発電量検出プログラム６１と加速度センサ出力波形検出プログラム６３の各プログラムの動作は、上述した通りであるので、ここでは重複する説明は省力し、異なる点を詳細に説明する。
【００６３】
図８のＳＴ１で屋内外判断プログラム６０１が実行されると、図１１のＳＴ３００に移る。ＳＴ３００では、ユーザーにより予め日照データの設定があったか否かを判断する。予め日照時間データの設定がある場合は、ＳＴ３０４に移り、その日照時間データを図６の日照時間データ記憶部５３に記憶する。次にＳＴ３０５に移るが、この先は後述するので、ここでは先に、予め日照データの設定が無い場合を説明する。この場合は、ＳＴ３０１に移り、図７の日照テーブル抽出プログラム６２が実行される。次いで、ＳＴ３０２に移り、図３の時計装置２８に備わる図４の日付表示部２２から日付データを取得し、図６の日付データ記憶部５１に収納する。そして、ＳＴ３０３に移り、図６の使用地域データ記憶部５６に記憶されている使用地域データ５６ａと、日付データ記憶部５１の日付データ５１ａとを使用して、図５の日照データテーブル収容部４１に収容されている、地域データテーブル４１１と日付データテーブル４１３との各データとを比較して、該当部分を選択する。この日照データテーブル４１は、地域データテーブル４１１、日付データテーブル４１３、日照時間データテーブル４１２の各データテーブルが、マトリックス上に関連して収容されており、各データテーブルの二つのデータが決定されると、残りのデータテーブルのデータを抽出できるようになっている。
【００６４】
したがって、ここでは、時計装置２８の日付表示部２２から得られた日付データ５１ａと、使用地域データ５６ａの２つのデータを既知として、各データテーブルの該当部分のデータが決定できるので、残りの日照時間データを日照時間データテーブル４１２から抽出できる。この日照時間データテーブル４１２には、各地域データと、日付データと、それに対応する日入・日出時間が収容されている。
ここで、使用地域データ記憶部５６に記憶されている使用地域データ５６ａは、ユーザーが予め設定することも可能であり、また、以前にＧＰＳ衛星からの信号を受信した際の自己の位置を測位した結果を基に使用地域を記憶しておくことも可能である。
【００６５】
次にＳＴ３０４に移り、抽出された日照時間データを図６の日照時間データ記憶部５３に収納する。そして、ＳＴ３０５に移り、図７の発電量／加速度選択プログラム６４が実行される。ここで、発電量／加速度選択プログラム６４はある条件により、発電量検出プログラム６１と加速度センサ出力波形検出プログラム６３のいずれを実行すべきかを選択するプログラムであり、適宜、ＧＰＳ付き腕時計１０の状況により判断されるものである。
つまり、屋内外の判断にあたり、発電量検出プログラム６１は、太陽電池であるソーラパネル式充電装置２４の発電量に起因するので、夜間などの場合は、屋内外の判断にメインで使用するのは好ましくない場合もあり、これらの屋内外判断プログラム６０１を適宜、選択していくことが必要である。
【００６６】
したがって、ＳＴ３０５で、発電量／加速度選択プログラム６４を実行させ、ＳＴ３０６で、日照時間データ記憶部５３に収容された日照時間データ５３ａと、ＧＰＳ付き腕時計１０の時計装置２８の時刻表示部１６から取得された時刻データ５９ａとを比較して、ＧＰＳ付き腕時計１０の環境が、日照時間内（昼間）である場合は、ＳＴ３０７に移り、発電量検出プログラム６１の実行に進み、日照時間外（夜間）である場合は、ＳＴ３０８に移り、加速度センサ出力波形検出プログラム６３の実行に進む。これらの発電量検出プログラム６１の実行および加速度センサ出力波形検出プログラム６３の実行は上述した通りであるので省略する。ここで、この時刻データ５９ａは、常に、時刻表示部１６から取得されたデータを、図６の時刻データ記憶部５９に書換えて、収容しているものであり、後に、時刻補正が実施された場合は、その補正を反映するものである。
【００６７】
そして、上記、発電量検出プログラム６１または加速度センサ出力波形検出プログラム６３が正常に終了した場合は、図８のＳＴ５に移り、正常に終了しなかった場合は、ＳＴ３で強制終了してＧＰＳ衛星が捕捉不可能な状況である旨の表示をディスプレイ１４にして、ユーザーに知らせ、ＳＴ４でユーザー判断とする。
このように、発電量検出プログラム６１の実行および加速度センサ出力波形検出プログラム６３の実行を適宜、スムーズに選択することができるので、受信部（ＧＰＳ装置２３）が、受信できない環境であるのに、受信動作を開始して、消費電力を増加させないようにすることができる。
【００６８】
また、上述の発電量／加速度選択プログラ６４の判断基準である日照時間データと発電量検出プログラム６１または加速度センサ出力波形検出プログラム６３の屋内外の判断基準に基づいて、屋外であるとして受信部（ＧＰＳ装置２３）を起動した時間帯を、予め屋内外判断情報記憶部５８に記憶しておき、次回はこの屋内外判断情報記憶部５８のデータに基づき、日照時間内であるか、屋内外であるかの判断を行い、受信部（ＧＰＳ装置２３）の受信動作を開始させることもできる。このようにすると、屋内外の判断基準が、既知となるので、発電量検出プログラム６１または加速度センサ出力波形検出プログラム６３の実行を容易に選択することができ、時間を短縮して、消費電力をさらに少なくできる。
【００６９】
また、上述の発電量検出プログラム６１および発電量／加速度選択プログラム６４の発電量は、ソーラパネル式充電装置２４に関わるものを記載したが、これに限るものではなく、例えば、温度センサによるものでも良い。具体的には、例えば、温度センサで検出した温度差により発電するものである。
図示はしないが、ＧＰＳ付き腕時計１０の裏フタ３１の腕等が触れる側と外気に触れる側、例えば、ガラス３３やケース３２の上表面側に温度センサを取り付け、これらの温度差を検出して発電する発電量を利用する構成としてもよい。
この発電は、具体的には、例えば、２種類の金属の接合部に電流を流すと、片方の金属からもう片方へ熱が移動するというペルティエ効果（Ｐｅｌｔｉｅｒ ｅｆｆｅｃｔ）を利用した板状の半導体素子であるペルティエ素子（Ｐｅｌｔｉｅｒ ｄｅｖｉｃｅ）を使用し、そして、このペルティエ素子の２種類の金属の両端を、腕等が触れる側と外気に触れる側等にそれぞれ設置して、温度を検出する。
そして、検出した温度差により、電流が流れる仕組みである。この発電量を検出して、屋内外の判断を行うものとする。
このように温度センサを使用した場合は、屋内外判断を昼夜を問わず行うことができ、また、熱電対１つでは約0.4ｍＶ程度であるが、複数個使用した温度センサとすると、わずかな温度差、例えば３℃以上の温度差でも発電することができ、検出精度を挙げることができる。
【００７０】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る電子機器である例えば、ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計を示す概略図である。
【図２】図１のＧＰＳ付き腕時計の断面端部概略図である。
【図３】図１のＧＰＳ付き腕時計の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図４】ＧＰＳ付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す概略全体図である。
【図５】図４の第１記憶部のデータを示す概略図である。
【図６】図４の第２記憶部のデータを示す概略図である。
【図７】図４の屋内外判断プログラム記憶部の各種プログラムを示す概略図である。
【図８】本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【図９】図８の屋内外判断部である発電量検出プログラムのシーケンスを示す概略フローチャートである。
【図１０】図８の屋内外判断部である加速度検出プログラムのシーケンスを示す概略フローチャートである。
【図１１】図８の屋内外判断部である発電量検出プログラムと加速度検出プログラムの選択プログラムの概略フローチャートである。
【図１２】太陽電池である図３のソーラパネル式充電装置における相対発電量と照度との関係を示すグラフである。
【図１３】図２の加速度センサを含む図３の加速度センサ出力波形生成装置における出力波形（ａ）および周波数解析結果（ｂ）を示す概略説明図であり、屋外歩行時の一例である。
【図１４】図２の加速度センサを含む図３の加速度センサ出力波形生成装置における出力波形（ａ）および周波数解析結果（ｂ）を示す概略説明図であり、屋外走行時の一例である。
【図１５】図２の加速度センサを含む図３の加速度センサ出力波形生成装置における出力波形（ａ）および周波数解析結果（ｂ）を示す概略説明図であり、屋内歩行時の一例である。
【図１６】ＧＰＳ衛星の衛星信号を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０・・・ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計、１１・・・アンテナ、１２・・・文字盤、１３ａ・・・分針、１３ｂ・・・秒針、１３ｃ・・・時針、１４・・・ディスプレイ、１５ａ、１５ｂ，１５ｃ・・・ＧＰＳ衛星、１６・・・時刻表示部、１７・・・操作部、１８・・・バス、１９・・・ＣＰＵ、２０・・・ＲＡＭ、２１・・・ＲＯＭ、２２・・・日付表示部、２３・・・ＧＰＳ装置、２４・・・ソーラパネル式充電装置、２５・・・加速度センサ、３１・・・裏蓋、３２・・・ケース、３３・・・ガラス、３４・・・パッキン、３５・・・制御部、３６・・・時刻補正プログラム、３７・・・表示窓、４０・・・第１記憶部、４１・・・日照データテーブル収容部、４１１・・・地域データテーブル、４１２・・・日照時間データテーブル、４１３・・・日付データテーブル、４３・・・発電量閾値データ収容部、４３ａ・・・発電量閾値データ、４４・・・加速度閾値データ収容部、４４１・・・加速度センサ出力波形振幅閾値データ、５０・・・第２記憶部、５１・・・日付データ記憶部、５１ａ・・・日付データ、５２・・・発電量検出データ記憶部、５２ａ・・・発電量検出データ、５３・・・日照時間データ記憶部、５３ａ・・・日照時間データ、５４・・・加速度センサ検出データ記憶部、５４ａ・・・加速度センサ出力波形、５４ｂ・・・周波数解析データ、５５・・・日照時間抽出データ記憶部、５６・・・使用地域データ記憶部、５６ａ・・・使用地域データ、５７・・・生成波形振幅データ記憶部、５７ａ・・・振幅データ、５７ｂ・・・周期データ、５８・・・屋内外判断情報記憶部、５９・・・時刻データ記憶部、５９ａ・・・時刻データ、６０・・・屋内外判断プログラム記憶部、６０１・・・屋内外判断プログラム、６１・・・発電量検出プログラム、６２・・・日照テーブル抽出プログラム、６３・・・加速度センサ出力波形検出プログラム、６４・・・発電量／加速度選択プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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