(57)【要約】【課題】シールの気密性を向上させると共に、スリンガの環剛性を高めて所望の回転速度検出ができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】シール２９と回転速度センサ２８が包埋された合成樹脂製のセンサホルダ３１を備え、シール２９が、シール板３０とスリンガ２２と外径部２６ｃに磁気エンコーダ２７を有するパルサリング２３とからなり、シール板３０が、センサホルダ３１にインサート成形され、外方部材３の端部に内嵌された円筒部３２ａと内径部３２ｂを有する芯金３２と、パルサリング２３とスリンガ２２に摺接される複数のリップを有するシール部材２５とからなると共に、スリンガ２２が、内輪６に外嵌された円筒部２２ａと立板部２２ｂを有し、スリンガ２２および芯金３２における円筒部２２ａ、３２ａの圧入幅Ｗ４、Ｗ２が、当該円筒部の幅寸法Ｗ３、Ｗ１の５０％以上に設定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板とスリンガ、およびこのスリンガに外嵌されたパルサリングを備え、
前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、
前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、当該円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、
前記シール部材のサイドリップが前記パルサリングに摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記スリンガにおける円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記芯金における円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記芯金が、オーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記パルサリングが、鋼鈑からプレス加工によって断面が略コの字状に形成され、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延びる外径部とを有し、前記シール部材のサイドリップが前記立板部に摺接されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されてロータリエンコーダを構成している請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５２を介して内挿された内方部材５３と、外方部材５１と内方部材５３との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置５４とを備えている。
【０００５】
外方部材５１は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが一体に形成されている。
【０００６】
一方、内方部材５３は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に固定された内輪５６とからなる。ハブ輪５５は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの一方に対向する内側転走面５５ａと、この内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５５ｃが形成されている。内輪５６は、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの他方に対向する内側転走面５６ａが形成され、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【０００７】
外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向するハブ輪５５の内側転走面５５ａおよび内輪５６の内側転走面５６ａ間には複列のボール５２、５２が収容され、保持器５８、５８によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１と内方部材５３との間に形成される環状空間の開口部にはシール５９、６０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００８】
回転速度検出装置５４は、磁気センサ６１が包埋されたセンサホルダ６２と、シール６０とからなる。センサホルダ６２は、合成樹脂から射出成形により成形され、シール６０を構成する芯金６５が一体にインサート成形されている。シール６０は、図５に示すように、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第１のシールリング６３は外方部材５１に装着され、断面が略Ｌ字状に形成された芯金６５と、この芯金６５に被着され、サイドリップ６６ａと一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃとを有するシール部材６６とからなる。
【０００９】
第２のシールリング６４は内輪５６に装着された断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガ６７と、このスリンガ６７に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング６８とからなる。スリンガ６７は、内輪５６の外径に圧入される円筒部６７ａと、この円筒部６７ａから径方向外方に延びる立板部６７ｂとを有し、パルサリング６８は円筒部６７ａに圧入されている。
【００１０】
パルサリング６８は、スリンガ６７の円筒部６７ａに圧入される円筒状の内径部６８ａと、この内径部６８ａから径方向外方に延びる立板部６８ｂ、およびこの立板部６８ｂから軸方向に延びる外径部６８ｃを有している。そして、この外径部６８ｃに多極磁石ロータ６９が被着されている。この多極磁石ロータ６９は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材６６のサイドリップ６６ａはパルサリング６８の立板部６８ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃはスリンガ６７の円筒部６７ａに摺接されている。
【００１１】
ここで、センサホルダ６２の円周所定位置には、磁気センサ６１と車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）とを結線する雌型のコネクタ７０が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている（図４参照）。
【００１２】
このように、第１のシールリング６３を構成する芯金６５が外方部材５１の端部内周に圧入固定されているので、外方部材５１と第１のシールリング６３との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング６８の立板部６８ｂにシール部材６６のサイドリップ６６ａが摺接されているので、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ６１と多極磁石ロータ６９との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金６５が磁気センサ６１の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１３３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０では、スリンガ６７の円筒部６７ａが内輪５６の外径に圧入固定されているが、この円筒部６７ａの圧入部分が短く、使用中に移動する恐れがある。これでは、スリンガ６７の固定力が減少すると共に、サイドリップ６６ａのシメシロが減少して長期間に亘って気密性を保持することができないばかりか、スリンガ６７の環剛性を確保することができず、磁気センサ６１の検知精度に悪影響を及ぼす可能性がある。また、スリンガ６７の移動によって磁気センサ６１の検出信号が不安定になる恐れがある。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シールの気密性を向上させると共に、スリンガの環剛性を高めて所望の回転速度検出ができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板とスリンガ、およびこのスリンガに外嵌されたパルサリングを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、当該円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、前記シール部材のサイドリップが前記パルサリングに摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記スリンガにおける円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されている。
【００１６】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板とスリンガ、およびこのスリンガに外嵌されたパルサリングを備え、シール板が、センサホルダにインサート成形され、外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、スリンガが、内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、当該円筒部にパルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、シール部材のサイドリップがパルサリングに摺接され、ラジアルリップがスリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、スリンガにおける円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されているので、長期間に亘って気密性を保持することができると共に、スリンガの環剛性を確保することができ、所望の回転速度検出ができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、スリンガにおける円筒部の圧入幅は、当該円筒部の幅寸法の９０％未満になるように設定するのが好ましい。この圧入幅を９０％以上とする場合は、内輪の軸方向寸法を必要以上に長くしたり、スリンガの円筒部と立板部の境の曲げを必要以上に小さくしたりする必要が生じる。前者の場合は、車輪用軸受装置の重量が必要以上に増加してしまい、後者の場合にはスリンガを成形する金型の消耗が大きくなってしまうからである。
【００１７】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記芯金における円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されていれば、長期間に亘って気密性と環剛性を両立させることができると共に、装置のレイアウトに応じて適宜対応することができ、設計自由度が高くなって部品の標準化が可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記芯金が、オーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、検出精度を向上させることができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記パルサリングが、鋼鈑からプレス加工によって断面が略コの字状に形成され、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延びる外径部とを有し、前記シール部材のサイドリップが前記立板部に摺接されていれば、パルサリングが転動体および各転走面から隔離されているので、転動体の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダに付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明のように、前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されてロータリエンコーダを構成していれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板とスリンガ、およびこのスリンガに外嵌されたパルサリングを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、当該円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、前記シール部材のサイドリップが前記パルサリングに摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記スリンガにおける円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されているので、長期間に亘って気密性を保持することができると共に、スリンガの環剛性を確保することができ、所望の回転速度検出ができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板とスリンガ、およびこのスリンガに外嵌されたパルサリングを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、当該円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、前記シール部材のサイドリップが前記パルサリングに摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記スリンガおよび芯金における円筒部の圧入幅が、当該円筒部の幅寸法の５０％以上になるように設定されている。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、図２の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２４】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、ハブ輪１と複列の転がり軸受２および等速自在継手８をユニット化して構成されている。複列の転がり軸受２は、外方部材３と内方部材４と複列の転動体（ボール）５、５とを備えている。外方部材３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ３ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面３ａ、３ａが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面３ａ、３ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２５】
一方、内方部材４は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪６とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａに対向するアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ７の円周等配位置にはハブボルト７ａが植設されている。
【００２６】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、後述するアウター側のシール１０が摺接する車輪取付フランジ７の基部７ｂから内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、後述する加締部１ｄは未焼入れで鍛造後の表面硬さのままとされている。
【００２７】
内輪６は、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａに対向するインナー側（他方）の内側転走面６ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部１ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部１ｄによってハブ輪１に対して内輪６が軸方向に固定されている。なお、内輪６および転動体５はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２８】
外方部材３の複列の外側転走面３ａ、３ａと、これらに対向するハブ輪１の内側転走面１ａおよび内輪６の内側転走面６ａ間には複列の転動体５、５が収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。そして、内輪６の小径側（正面側）の端面がハブ輪１の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材３と内方部材４との間に形成される環状空間の開口部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２９】
等速自在継手８は、外側継手部材１２と継手内輪１３とケージ１４およびトルク伝達ボール１５とを備えている。外側継手部材１２は、カップ状のマウス部１６と、このマウス部１６の底部をなす肩部１７と、この肩部１７から軸方向に延びる軸部１８とを一体に有している。軸部１８の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション１８ａと、このセレーション１８ａの端部に雄ねじ１８ｂが形成されている。そして、ハブ輪１にこの外側継手部材１２がセレーション１ｃ、１８ａを介して加締部１ｄの端面と肩部１７が衝合するまで内嵌され、雄ねじ１８ｂに締結された固定ナット１９によってハブ輪１と外側継手部材１２がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。
【００３０】
ここで、本実施形態では、センサホルダ２０が外方部材３のインナー側の端部に装着されている。インナー側のシール１１はこのセンサホルダ２０と内輪６との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール１１は、図２に示すように、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２１とスリンガ２２、およびこのスリンガ２２に外嵌されたパルサリング２３を備え、互いに対向して配置されている。シール板２１は、センサホルダ２０にインサート成形された芯金２４と、この芯金２４に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２５とからなる。
【００３１】
芯金２４は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。また、シール部材２５は合成ゴム等の弾性部材からなり、芯金２４に加硫接着等で一体に接合されてサイドリップ２５ａと一対のラジアルリップ２５ｂ、２５ｃを一体に有している。なお、芯金２４は、回転速度センサ２８の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。
【００３２】
スリンガ２２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪６の外径に圧入される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂとを有している。
【００３３】
パルサリング２３は、スリンガ２２に圧入される芯金２６と、この芯金２６の外径部に加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ２７からなる。芯金２６は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって断面が略コの字状に形成され、スリンガ２２の円筒部２２ａに圧入される円筒状の内径部２６ａと、この内径部２６ａから径方向外方に延びる立板部２６ｂ、およびこの立板部２６ｂから軸方向に延びる外径部２６ｃを有している。そして、シール部材２５のサイドリップ２５ａが芯金２６の立板部２６ｂに摺接されると共に、一対のラジアルリップ２５ｂ、２５ｃがスリンガ２２の円筒部２２ａに摺接されている。一方、磁気エンコーダ２７は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体の芯金２６と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００３４】
こうしたシール１１を構成することにより、パルサリング２３がダスト等により汚れるのを防止することができると共に、このパルサリング２３に摺接するシール板２１のサイドリップ２５ａおよびラジアルリップ２５ｂ、２５ｃによって転動体５および各転走面から隔離されているので、転動体５の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダ２７に付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。
【００３５】
また、スリンガ２２における円筒部２２ａの圧入部分が内輪６の外径の略全周に亙っているので、使用中に移動する恐れがなく、長期間に亘って気密性を保持することができると共に、スリンガ２２の環剛性を確保することができ、所望の回転速度検出ができる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３６】
ここで、本実施形態では、センサホルダ２０はポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材で形成され、磁気エンコーダ２７に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙する回転速度センサ２８が包埋されている。この回転速度センサ２８は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ２０は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２７と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ２８とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００３８】
図３は前述した回転速度検出装置の変形例を示している。なお、この実施形態は、前述した実施形態と基本的にはセンサホルダとシールの配置が一部異なるだけで、その他同一部品・部位あるいは同一機能を有する部品・部位には同じ符号を付して重複した説明を避ける。
【００３９】
インナー側のシール２９は、環状のシール板３０とスリンガ２２、およびこのスリンガ２２に外嵌されたパルサリング２３を備えている。シール板３０は、センサホルダ３１と一体にモールドされた芯金３２と、この芯金３２に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２５とからなる。
【００４０】
芯金３２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。この芯金３２は、外方部材３の端部内周に圧入される円筒部３２ａと、この円筒部３２ａから径方向内方に延びる内径部３２ｂとを有している。
【００４１】
この実施形態では、外方部材３に内嵌される芯金３２において、円筒部３２ａの圧入幅Ｗ２が円筒部３２ａの幅寸法Ｗ１の５０％以上になるように設定されている。一方、スリンガ２２は内輪６の大端面より突出して外嵌されており、その円筒部２２ａの圧入幅Ｗ４が円筒部２２ａの幅寸法Ｗ３の５０％以上になるように設定されている。これにより、長期間に亘って気密性と環剛性を両立させることができると共に、装置のレイアウトに応じて適宜対応することができ、設計自由度が高くなって部品の標準化が可能となる。なお、スリンガ２２における円筒部２２ａの圧入幅Ｗ４は、当該円筒部２２ａの幅寸法Ｗ３の９０％未満になるように設定するのが好ましい。この圧入幅Ｗ４を９０％以上とする場合は、内輪６の軸方向寸法を必要以上に長くしたり、スリンガ２２の円筒部２２ａと立板部２２ｂの境の曲げを必要以上に小さくしたりする必要が生じる。前者の場合は、車輪用軸受装置の重量が必要以上に増加してしまい、後者の場合にはスリンガ２２を成形する金型の消耗が大きくなってしまうからである。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造のあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明に係る回転速度検出装置の変形例を示す要部拡大図である。
【図４】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１８ａ・・・・・・・・・・・セレーション
１ｄ・・・・・・・・・・・・・・・加締部
２・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
３ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
４・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
７・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・基部
８・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
９・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１０・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
１１、２９・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１２・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１３・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１４・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１５・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１６・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１７・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１８・・・・・・・・・・・・・・・軸部
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
１９・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
２０、３１・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２１、３０・・・・・・・・・・・・シール板
２２・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２２ａ、３２ａ・・・・・・・・・・円筒部
２２ｂ、２６ｂ・・・・・・・・・・立板部
２３・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２４、２６、３２・・・・・・・・・芯金
２５・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２５ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２５ｂ、２５ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
２６ａ、３２ｂ・・・・・・・・・・内径部
２６ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
２７・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２８・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５０・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５４・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５６・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５８・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５９・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
６０・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
６１・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
６２・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
６３・・・・・・・・・・・・・・・第１のシールリング
６４・・・・・・・・・・・・・・・第２のシールリング
６５・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６６・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６７・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
６７ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
６７ｂ、６８ｂ・・・・・・・・・・立板部
６８・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
６８ａ・・・・・・・・・・・・・・内径部
６８ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
６９・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
７０・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
Ｗ１・・・・・・・・・・・・・・・芯金の円筒部の幅寸法
Ｗ２・・・・・・・・・・・・・・・芯金の圧入幅
Ｗ３・・・・・・・・・・・・・・・スリンガの円筒部の幅寸法
Ｗ４・・・・・・・・・・・・・・・スリンガの圧入幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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