(57)【要約】【課題】長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止すると共に、運転時に潤滑油の存在が攪拌抵抗となる事を防止し、優れた耐久性（寿命）並びに信頼性と伝達効率とを有する構造を実現する。【解決手段】エンジンが停止した状態で、トロイダル型無段変速機４内の潤滑油の殆どを、ケーシング４０内に貯溜させ、上記各転がり接触部をこの潤滑油に浸漬させる。又、上記エンジンの作動中は、上記ケーシング４０内の潤滑油をオイルポンプ２７により潤滑油タンク４２内に導入する。そして、この潤滑油タンク４２に導入された潤滑油を、油量調整弁４３を介して、この潤滑油が必要とされる部分に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側に回転自在に支持され、駆動源により回転駆動される入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出力側両ディスク同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側両ディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラとを備え、潤滑油の供給に基づいて、上記入力側、出力側両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との転がり接触部の潤滑を行なうトロイダル型無段変速機に於いて、上記駆動源が停止した状態で、このトロイダル型無段変速機内の潤滑油の殆どを、上記ケーシング内に貯溜させ、上記各転がり接触部をこの潤滑油中に浸漬させる事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
駆動源が停止した状態で、ケーシング内に貯溜する潤滑油の液面の高さを、最も上方に位置する転がり接触部以上とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
駆動源の始動時のクランキングに伴う急激な回転速度上昇に拘わらず、各転がり接触部で油膜切れを生じない様にした、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
潤滑油を貯溜する為の潤滑油タンクが設けられており、駆動源が停止した状態で、この潤滑油タンク内の潤滑油をケーシング内に導入する事により、各転がり接触部を潤滑油中に浸漬させる、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
潤滑油タンクの底部を、各転がり接触部よりも上方に位置させた、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
潤滑油タンクを、ケーシング外に、このケーシングとは別に設けた、請求項４〜５のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
潤滑油タンク内の潤滑油を自由落下させる事により、この潤滑油をケーシング内に導入する、請求項４〜６のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
各転がり接触部の直上位置から潤滑油を自由落下させる、請求項７に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
駆動源の作動中は、ケーシング内の潤滑油を、オイルポンプにより、潤滑油タンク内に導入する、請求項４〜８のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
潤滑油タンクの出口に、ケーシング内に導入する潤滑油の量を調節する為の油量調整弁を設けた、請求項４〜９のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１１】
駆動源の作動中、潤滑油タンクに導入された潤滑油を、油量調整弁を介して、この潤滑油が必要とされる部分に供給する、請求項１０に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１２】
駆動源の作動中、油量調整弁の開度を、車両の運転状況に応じて調整する、請求項１０、１１のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１３】
駆動源の作動中、油量調整弁の開度を、入力側、出力側両ディスクを互いに近付く方向に押圧する押圧装置に導入される油圧の大きさに応じて調節する、請求項１０〜１２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１４】
駆動源の作動中、油量調整弁の開度を、シフトレバーの操作位置に応じて調節する、請求項１０〜１３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１５】
駆動源の作動中、油量調整弁の開度を、攪拌抵抗並びに引き摺り抵抗が所定の値を超えない範囲で調節する、請求項１０〜１４のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１６】
駆動源が停止した状態で、油量調整弁の開度を最も大きくする、請求項１０〜１５のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１７】
駆動源が停止した状態で、潤滑油タンク内の潤滑油を自由落下させる事により、この潤滑油をケーシング内に導入する、請求項１６に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１８】
油量調整弁に、潤滑油の異物を取り除く為のフィルタを設けた、請求項１０〜１７のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１９】
駆動源を停止してから所定時間経過後に、ケーシング内の潤滑油が規定量にまで到達したか否かを検出する事により、フィルタの目詰まりの有無を判定する、請求項１８に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項２０】
駆動源の作動中、潤滑油タンク内に一定量以上の潤滑油を常に溜めておく、請求項４〜１９のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両（自動車）用自動変速装置の変速ユニットとして、或は、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止すると共に、運転時には潤滑油の存在が攪拌抵抗となる事を防止して、耐久性（寿命）並びに信頼性の確保と伝達効率の確保とを図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば特許文献１〜２等の多くの刊行物に記載され、且つ、一部で実施されて周知である。又、変速比の変動幅を大きくすべく、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置に関しても、例えば特許文献３〜６に記載される等により従来から広く知られている。このうちの特許文献３には、トロイダル型無段変速機のみで動力を伝達するモード（低速モード）と、歯車式の差動機構である遊星歯車式変速機により主動力を伝達し、上記トロイダル型無段変速機により変速比の調節を行なう、所謂パワースプリット状態を実現するモード（高速モード）とを備えた無段変速装置が記載されている。又、上記特許文献４〜６には、入力軸を一方向に回転させたまま出力軸の回転状態を停止させる、所謂ギヤードニュートラル（ＧＮ）状態を挟んで、この出力軸の回転状態を正転、逆転に切り換えられるモード（低速モード）を備えた無段変速装置が記載されている。
【０００３】
図５〜６は、特許文献５〜６に記載された、ギヤードニュートラル状態を実現できるモードを備えた無段変速装置を示している。このうちの図５は無段変速装置のブロック図を、図６は、この無段変速装置を制御する油圧回路を、それぞれ示している。エンジン１の出力は、ダンパ２を介して、入力軸３に入力される。この入力軸３に伝達された動力は、直接又はトロイダル型無段変速機４を介して、歯車式の差動機構である遊星歯車式変速機５に伝達される。そして、この遊星歯車式変速機５の構成部材の差動成分が、クラッチ装置６、即ち、図６の低速用、高速用各クラッチ７、８を介して、出力軸９に取り出される。又、上記トロイダル型無段変速機４は、入力側、出力側各ディスク１０、１１と、複数個のパワーローラ１２と、それぞれが支持部材である複数個のトラニオン（図示省略）と、アクチュエータ１３（図６）と、押圧装置１４と、変速比制御ユニット１５とを備える。
【０００４】
このうちの入力側、出力側各ディスク１０、１１は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。又、上記各パワーローラ１２は、互いに対向する上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の内側面同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側各ディスク１０、１１同士の間で動力（トルク）を伝達する。又、上記各トラニオンは、上記各パワーローラ１２を回転自在に支持している。又、上記アクチュエータ１３は、油圧式のもので、上記各パワーローラ１２を支持した上記各トラニオンを、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を変える。又、上記押圧装置１４は、油圧式のもので、上記入力側ディスク１０と上記出力側ディスク１１とを互いに近付く方向に押圧する。又、上記変速比制御ユニット１５は、上記入力側ディスク１０と出力側ディスク１１との間の変速比を所望値にする為に、上記アクチュエータ１３の変位方向及び変位量を制御する。
【０００５】
図示の例の場合、上記変速比制御ユニット１５は、制御器１６と、この制御器１６からの制御信号に基づいて切り換えられる、ステッピングモータ１７と、ライン圧制御用電磁開閉弁１８と、電磁弁１９と、シフト用電磁弁２０と、これら各部材１７〜２０により作動状態を切り換えられる制御弁装置２１とにより構成している。尚、この制御弁装置２１は、変速比制御弁２２と、補正シリンダ２３と、補正用制御弁２４ａ、２４ｂと、高速クラッチ用、低速クラッチ用各切換弁２５、２６（図６）とを合わせたものである。このうちの変速比制御弁２２は、上記アクチュエータ１３への油圧の給排を制御するものである。又、上記補正シリンダ２３は、前記トロイダル型無段変速機４を通過するトルク（通過トルク）に応じて、上記トロイダル型無段変速機４の変速比を補正すべく、上記変速比制御弁２２の切換状態を調節するものである。又、上記補正用制御弁２４ａ、２４ｂは、上記補正シリンダ２３への圧油の給排を制御するものであり、上記電磁弁１９の切り換えに応じて切り換えられる。更に、上記高速クラッチ用、低速クラッチ用各切換弁２５、２６は、前記低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の導入状態を切り換えるものである。
【０００６】
又、前記ダンパ２部分から取り出した動力により駆動されるオイルポンプ２７（図６の２７ａ、２７ｂ）から吐出した圧油は、上記制御弁装置２１並びに上記押圧装置１４に送り込まれる。即ち、油溜（ドレン）２８（図６）から吸引されて上記オイルポンプ２７ａ、２７ｂにより吐出された圧油は、押圧力調整弁２９及び低圧側調整弁３０（図６）により所定圧に調整される。このうちの押圧力調整弁２９は、前記アクチュエータ１３にピストンを挟んで設けた１対の油圧室３１ａ、３１ｂ同士の間に存在する油圧の差（差圧）に応じた油圧、並びに、前記制御器１６からの指令により制御される前記ライン圧制御用電磁開閉弁１８の開閉に基づく油圧の導入に基づき、開弁圧を調節される。そして、この様な開弁圧の調節に基づき、上記押圧装置１４が発生する押圧力を、運転状況に応じた最適な値に規制する。
【０００７】
又、この様に押圧力調圧弁２９により調整された圧油は、前記変速比制御弁２２を介して上記アクチュエータ１３に送り込まれる他、手動油圧切換弁３２並びに減圧弁３３、前記高速クラッチ用、低速クラッチ用各切換弁２５、２６を介して、前記低速用クラッチ７又は高速用クラッチ８の油圧室３４、３５内に送り込まれる。これら低速用、高速用各クラッチ７、８のうちの低速用クラッチ７は、減速比を大きくする｛変速比無限大（ギヤードニュートラル状態＝ＧＮ状態）を含む｝低速モードを実現する際に接続されると共に、減速比を小さくする高速モードを実現する際に接続を断たれる。これに対して、上記高速用クラッチ８は、上記低速モードを実現する際に接続を断たれると共に高速モードを実現する際に接続される。又、これら低速用、高速用各クラッチ７、８への圧油の給排状態は、前記シフト用電磁弁２０の切換に応じて切り換えられる。
【０００８】
図７は、トロイダル型無段変速機４の変速比（増速比）と無段変速装置全体としての速度比（増速比）との関係の１例を示している。例えば、上記低速用クラッチ７が接続され、上記高速用クラッチ８の接続が断たれた低速モードでは、実線αに示す様に、トロイダル型無段変速機４の変速比を、ＧＮ状態を実現できる値（ＧＮ値）から減速する程、無段変速装置全体としての速度比を停止状態（速度比０の状態）から前進方向（＋：正転方向）に増速させられる。又、同じくＧＮ値から増速する程、同じく停止状態から後退方向（−：逆転方向）に増速させられる。一方、上記高速用クラッチ８が接続され、上記低速用クラッチ７の接続が断たれた高速モードでは、実線βに示す様に、上記トロイダル型無段変速機４の変速比を増速する程、上記無段変速装置全体としての速度比を（前進方向に）増速させられる。
【０００９】
上述した様な無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機４の場合、運転時に潤滑油（トラクションオイル）が、この潤滑油を必要とする部分、即ち、各パワーローラ１２の周面と入力側、出力側各ディスク１０、１１の側面との転がり接触部や回転部分を支持する為の各転がり軸受等に、押圧力調整弁２９を介して、並びに、セカンダリーライン３６（図６参照）を通じて、それぞれ供給される。又、このうちの各転がり接触部では、上記潤滑油により形成される油膜が、上記各パワーローラ１２の周面と上記入力側、出力側各ディスク１０、１１の側面との間に挟み込まれると共に、この挟み込まれる力に基づいて固化する事により、上記転がり接触部で動力の伝達（トラクションドライブ）が行なわれる。この様に、各パワーローラ１２の周面と入力側、出力側各ディスク１０、１１の側面とは、潤滑油（トラクションオイル）により、直接接触（メタル接触）する事が防止される為、摩耗の低減、延いては、耐久性（寿命）、信頼性の確保を図れる。
【００１０】
ところが、例えば駆動源であるエンジン１を停止したまま長期間放置した場合、上記転がり接触部で潤滑油が不足し（油膜切れを生じ）、上記各パワーローラ１２の周面と各ディスク１０、１１の側面とが直接接触（メタル接触）してしまう可能性がある。この様な状態で、上記エンジン１を始動すると、このエンジン１のクランキングに伴う急激な回転速度の上昇に基づいて、上記各パワーローラ１２の周面と各ディスク１０、１１の側面とが過度に摩耗する可能性がある。又、上記エンジン１とトロイダル型無段変速機４との間に発進クラッチを設けた構造の場合でも、クランキングに伴う摩耗は防止できるが、エンジン１の始動直後に発進動作を行なうと、この発進時に、上記各パワーローラ１２の周面と各ディスク１０、１１の側面とが過度に摩耗する可能性がある。更には、トロイダル型無段変速機４を組み込んだ車両を搬送する際、或は、トロイダル型無段変速機４を組み込んだ変速装置を単体で搬送する際に、この搬送に伴う振動に基づいて、上記各パワーローラ１２の周面と各ディスク１０、１１の側面とが擦れ合い、これら各面同士が過度に摩耗する可能性がある。この様な過度の摩耗は、耐久性（寿命）、信頼性の低下に繋がる可能性があり、好ましくない。
【００１１】
尚、特許文献７には、始動時の潤滑油不足を防止する為に、オイルタンクとは別に設けたオイルリザーバ内に貯溜させた潤滑油に、動力伝達部材の一部を浸漬させる技術が記載されている。但し、この構造の場合でも、長期間の未使用状態から始動する場合に、この動力伝達部（トラクション部）で油膜切れを生じる可能性があり、上述した様な不都合を必ずしも十分に防止する事はできない。
【００１２】
【特許文献１】特許第２７３４５８３号公報
【特許文献２】特開平５−３９８５０号公報
【特許文献３】特開平１０−１９６７５９号公報
【特許文献４】特開平１１−２１０８７２号公報
【特許文献５】特開２００４−２２５８８８号公報
【特許文献６】特開２００４−２１１８３６号公報
【特許文献７】特開平８−２７０７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止すると共に、運転時に潤滑油の存在が攪拌抵抗となる事を防止し、優れた耐久性（寿命）並びに信頼性と伝達効率とを有する構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、入力側ディスクと、出力側ディスクと、複数のパワーローラとを備える。
このうちの入力側ディスクは、上記ケーシングの内側に回転自在に支持され、駆動源（例えばエンジン）により回転駆動される。
又、上記出力側ディスクは、上記入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を自在に支持される。
又、上記各パワーローラは、上記入力側、出力側両ディスク同士の間に挟持されて、これら入力側、出力側両ディスク同士の間で動力を伝達する。
そして、潤滑油（トラクションオイル）の供給に基づいて、上記入力側、出力側両ディスクの内側面と上記各パワーローラの周面との転がり接触部の潤滑を行なう。
【００１５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記駆動源が停止した状態で、このトロイダル型無段変速機内の潤滑油の殆ど（ポンプ、弁等を含む配管系路中に不可避的に残留する少量分を除く全量）を、上記ケーシング内に貯溜させ、上記各転がり接触部を上記潤滑油中に浸漬させる（浸す、漬ける）。
即ち、請求項２に記載した様に、上記駆動源が停止した状態で、上記ケーシング内に貯溜する潤滑油の液面の高さを、最も上方に位置する転がり接触部以上となる様にする。
そして、この様に構成する事により、請求項３に記載した様に、上記駆動源の始動時のクランキングに伴う急激な回転速度上昇に拘わらず、上記各転がり接触部で油膜切れを生じない様にする。
【００１６】
又、本発明を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した様に、潤滑油を貯溜する為の潤滑油タンクを設ける。そして、上記駆動源が停止した状態で、この潤滑油タンク内の潤滑油を上記ケーシング内に導入する事により、上記各転がり接触部を潤滑油中に浸漬させる。
又、この場合に好ましくは、請求項５に記載した様に、上記潤滑油タンクの底部を、上記各転がり接触部よりも上方に位置させる。
又、好ましくは、請求項６に記載した様に、上記潤滑油タンクを、上記ケーシング外に、このケーシングとは別に設ける。
更に好ましくは、請求項７に記載した様に、上記潤滑油タンク内の潤滑油を自由落下（重力に基づく自然落下）させる事により、この潤滑油を上記ケーシング内に導入する。
又、この場合に好ましくは、請求項８に記載した様に、上記各転がり接触部の直上位置から上記潤滑油を自由落下させる。
【００１７】
又、好ましくは、請求項９に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記ケーシング内の潤滑油を、オイルポンプにより、上記潤滑油タンク内に導入する。
又、請求項１０に記載した様に、上記潤滑油タンクの出口に、上記ケーシング内に導入する潤滑油の量を調節する為の油量調整弁を設ける事も好ましい。
この場合に、請求項１１に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記潤滑油タンクに導入された潤滑油を、上記油量調整弁を介して、この潤滑油が必要とされる部分に供給する。
又、請求項１２に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記油量調整弁の開度を、車両の運転状況に応じて調整する。
又、請求項１３に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記油量調整弁の開度を、前記入力側、出力側両ディスクを互いに近付く方向に押圧する押圧装置に導入される油圧の大きさに応じて調節する。
又、請求項１４に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記油量調整弁の開度を、シフトレバーの操作位置に応じて調節する。
又、請求項１５に記載した様に、上記駆動源の作動中は、上記油量調整弁の開度を、攪拌抵抗並びにドラッグトルク（引き摺り抵抗）が所定の値を超えない範囲で調節する。
【００１８】
又、請求項１６に記載した様に、上記駆動源が停止した状態で、上記油量調整弁の開度を最も大きくする（最大開度にする）。
この場合により好ましくは、請求項１７に記載した様に、上記駆動源が停止した状態で、上記油量調整弁の開度を最も大きくし、上記潤滑油タンク内の潤滑油を自由落下させる事により、この潤滑油を上記ケーシング内に導入する。
又、好ましくは、請求項１８に記載した様に、上記油量調整弁（の出口、下流）に、潤滑油の異物を取り除く為のフィルタを設ける。
又、この場合に好ましくは、請求項１９に記載した様に、上記駆動源を停止してから所定時間経過後に、ケーシング内の潤滑油が規定量にまで到達したか否かを検出する事により、フィルタの目詰まりの有無を判定する。
更には、請求項２０に記載した様に、上記駆動源の作動中は、潤滑油タンク内に一定量以上の潤滑油を常に溜めておく事も好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、駆動源が停止した状態で、ケーシング内に貯溜させた潤滑油中に各転がり接触部を浸漬させる（浸す、漬ける）為、長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止できる。この為、例えば駆動源（エンジン、内燃機関）の始動時のクランキングに伴う急激な回転速度上昇、或は、搬送中の振動に基づいて、上記転がり接触部が過度に摩耗する事を防止でき、耐久性（寿命）並びに信頼性の確保を図れる。又、潤滑油中に浸漬させる事による、防錆効果も得られる。
しかも、請求項４〜８に記載した様に、潤滑油を貯溜する為の潤滑油タンクを設けると共に、請求項９〜１７に記載した様に、上記駆動源の作動中は上記ケーシング内の潤滑油をこの潤滑油タンク内に導入すれば、運転時にこのケーシング内の潤滑油量を適切に保つ事ができ、潤滑油の存在が過度の攪拌抵抗、ドラッグトルク（引き摺り抵抗）の増大に結び付く事を防止できる。即ち、運転時には不必要な潤滑油を潤滑油タンクに溜めると共に、この潤滑油タンク内に溜まった潤滑油を、油量調整弁により、その時点での運転状況に応じた最適な潤滑油量や冷却油量に調整した状態で、この潤滑油を必要とする部分に供給する事ができる。又、駆動源が停止した状態で、上記油量調整弁の開度を最大にする事により、ケーシング内に潤滑油を迅速に送り込める（転がり接触部を迅速に浸漬させられる）。この為、伝達効率の確保と耐久性（寿命）並びに信頼性の確保とを図れる。
又、請求項１８〜１９に記載した構成を採用した場合には、潤滑油を常に清浄に保てる（請求項１８の場合）他、フィルタの目詰まりも防止できる（請求項１９の場合）。又、請求項２０に記載した構成を採用した場合には、駆動源を停止した状態で潤滑油タンクからケーシング内に、十分量の潤滑油を確実に導入する事ができ、上記各転がり接触部で油膜切れが生じる事を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、駆動源（動力源）であるエンジン１（図５参照）が停止した状態でのトロイダル型無段変速機４内の潤滑油の貯溜状態を工夫する事により、長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止する点にある。上記トロイダル型無段変速機４を組み込んで成る無段変速装置の構造及び作用は、前述の図５〜６に示した構造を含め従来から広く知られている無段変速装置と同様であるから、図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
本例のトロイダル型無段変速機４は、ケーシング４０に回転自在に支持された図示しない入力回転軸の軸方向２個所位置に、１対の入力側ディスク１０ａ、１０ｂを支持している。これら両入力側ディスク１０ａ、１０ｂは、上記入力回転軸に対し、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）である入力側内側面３７、３７同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持している。又、上記入力回転軸の中間部に出力側ディスク１１を、この入力回転軸に対し、相対回転を自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）である上記出力側ディスク１１の出力側内側面３８、３８が、上記両入力側内側面３７、３７に対向する。
【００２２】
又、上記入力回転軸の周囲で上記入力側、出力側両内側面３７、３８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ１２、１２を配置している。これら各パワーローラ１２、１２はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３７、３８に当接（転がり接触）する周面３９、３９を球状凸面としたもので、図示しないトラニオンの内側面に、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。又、これら各トラニオンは、上記入力回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
【００２３】
上記入力側ディスク１０ａ、１０ｂと上記出力側ディスク１１との間の変速比を変える場合は、上記各トラニオンを上記枢軸の軸方向（図１の上下方向）に変位させる。この結果、上記各パワーローラ１２、１２の周面３９、３９と上記入力側、出力側各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１の入力側、出力側各内側面３７、３８との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って、上記各トラニオンが上記枢軸を中心に揺動（傾斜）し、上記各パワーローラ１２、１２の周面３９、３９と上記入力側、出力側各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１の入力側、出力側各内側面３７、３８との接触位置が変化する。
【００２４】
上記各パワーローラ１２、１２の周面３９、３９を、上記入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側内側面３７、３７の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスク１１の出力側内側面３８、３８の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比が減速側になる。これに対して、上記各パワーローラ１２、１２の周面３９、３９を、上記入力側ディスク１０ａ、１０ｂの入力側内側面３７、３７の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスク１１の出力側内側面３８、３８の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比が増速側になる。
【００２５】
上述の様なトロイダル型無段変速機４の運転時、上記各入力側ディスク１０ａ、１０ｂは、例えば油圧式の押圧装置１４（図５、６参照）により互いに近付く方向に押圧されつつ、前記エンジン１に繋がる入力回転軸を介して回転駆動される。そして、この回転が、上記各パワーローラ１２、１２を介して上記出力側ディスク１１に伝わり、この出力側ディスク１１と同期して回転する出力部材｛例えば出力側ディスク１１の軸方向中間部外周面に設けた出力歯車、或は、一方（図１の右方）の入力側ディスクを貫通する状態で入力回転軸の周囲に設けた中空回転軸｝を通じて取り出される。この様な運転時には、後述する様に、上記エンジン１により回転駆動されるオイルポンプ２７により、上押圧装置１４に圧油が導入される他、上記入力側、出力側両ディスク１０ａ、１０ｂ、１１の内側面３７、３８と上記各パワーローラ１２、１２の周面３９、３９との転がり接触部に潤滑油（トラクションオイル）が供給され、これら各転がり接触部の潤滑並びに冷却が行なわれる。
【００２６】
又、本例の場合には、上記エンジン１が停止した状態で、上記トロイダル型無段変速機４内の潤滑油の殆ど、即ち、上記オイルポンプ２７及び後述する油量調整弁４３内等、潤滑油の供給経路中に残留する少量分を除く全量を、上記ケーシング４０内に貯溜させ、上記各転がり接触部を上記潤滑油中に浸漬する（浸す、漬ける）様にしている。即ち、上記エンジン１が停止した状態で、上記ケーシング４０内に貯溜する潤滑油の液面ｈの高さが、図１に示す様に、最も上方に位置する転がり接触部イ、イ以上（転がり接触部イ、イの上縁よりも上）となる様にしている。そして、この様に構成する事により、長期間の運転停止や保管後でも、上記各転がり接触部で油膜切れを生じない様にし、上記エンジン１の始動時のクランキングに伴う急激な回転速度上昇に拘わらず、上記各転がり接触部で過度に摩耗が生じない様にしている。
【００２７】
この為に、本例の場合は、上記ケーシング４０の上方に、上記潤滑油を貯溜する為の潤滑油タンク４２を設けている。この潤滑油タンク４２は、上記ケーシング４０とは別体に設けられており、この潤滑油タンク４２の底部を、上記各転がり接触部よりも上方に位置させている。又、この様な潤滑油タンク４２の出口に、上記ケーシング４０内に導入する潤滑油の量を調節する為の油量調整弁４３を設けている。そして、上記エンジン１が停止した状態で、上記油量調整弁４３の開度を最も大きくし（最大開度にし）、上記潤滑油タンク４２内に貯溜する潤滑油を各転がり接触部の上方（好ましくは直上位置）から自由落下させ、この潤滑油タンク４２内の潤滑油を上記ケーシング４０内に導入する。そして、上記トロイダル型無段変速機４内の潤滑油の殆どを、上記ケーシング４０内に貯溜させ、上記各転がり接触部イ、イを潤滑油中に浸漬する様にしている。
【００２８】
一方、上記エンジン１の作動中は、前記オイルポンプ２７により、上記ケーシング４０内の潤滑油を、上記潤滑油タンク４２内に導入すると共に、この潤滑油タンク４２に導入された潤滑油を、上記油量調整弁４３を介して、この潤滑油が必要とされる部分に供給する。尚、この様にエンジン１の作動中は、上記潤滑油タンク４２内に一定量以上の潤滑油を常に溜めておく様にする。この理由は、このエンジン１を停止した直後に確実に上記ケーシング内に、必要量の潤滑油を確実に導入し、上記各転がり接触部をこの潤滑油中に浸漬する為である。
【００２９】
上記油量調整弁４３は、例えば図２に示す様に構成する事ができる。即ち、この油量調整弁４３を開閉する為のパイロット室４４に、上記オイルポンプ２７により発生する油圧を導入する。上記エンジン１が停止した状態では、上記オイルポンプ２７も停止し、上記シリンダ室４４に導入される油圧が喪失する。この状態では、スプール４６が、リターンスプリング４５の弾力に基づいて、図２（Ａ）の位置に変位し、上記油量調整弁４３の開度が最大になる。そして、上記潤滑油タンク４２内に溜まった潤滑油が、上記ケーシング４０内に導入され、このケーシング４０内に貯溜する潤滑油中に、上記各転がり接触部を浸漬する。これに対して、上記エンジン１の作動中は、上記オイルポンプ２７の駆動に基づいて、上記パイロット室４４に油圧が導入される。この状態では、上記スプール４６が、上記リターンスプリング４５の弾力に抗して、図２（Ｂ）の位置に変位し、上記油量調整弁４３の開度が所定の値に保たれる（小さくなる）。尚、この所定の値は、上記ケーシング４０内に導入される潤滑油の量が、攪拌抵抗やドラッグトルク（引き摺り抵抗）を過度に大きくしない程度になる様に設定する。
【００３０】
又、上記エンジン１の作動時は、上記油量調整弁４３の開度を、車両の運転状況に応じて調整する事もできる。例えば、上記油量調整弁４３の開度を、前記入力側、出力側両ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士を互いに近付く方向に押圧する押圧装置１４に導入される油圧の大きさに応じて調節する事もできる。この場合には、上記油量調整弁４３を、例えば図３に示す様に構成する。即ち、この油量調整弁４３を開閉する為のパイロット室４４に、上記押圧装置１４に導入される油圧（ローダー圧）を導入する。この押圧装置１４に導入される油圧は、トロイダル型無段変速機４を通過する動力、言い換えれば、上記エンジン１から出力されるトルクに比例する。この為、このトルクが大きくなる程、図３（Ｂ）に示す様に、上記油量調整弁４３の開度が大きくなり、上記各転がり接触部への油量が増大する。これに対し、上記トルクが小さくなる程、スプール４６が図３（Ｂ）で少し左方に変位して、上記開度が小さくなり、上記各転がり接触部への油量が減少する。又、上記エンジン１が停止した状態では、上記押圧装置１４に導入される油圧が喪失する為、図３（Ａ）に示す様に、上記スプール４６が図３（Ａ）の左方に大きく移動して、上記油量調整弁４３の開度が最大になり、上記潤滑油タンク４２内に溜まった潤滑油が、上記ケーシング４０内に導入される。上述の様に、エンジン１の作動時は、潤滑油の量が調整される為、冷却や潤滑が必要な場合に油量を増大させて、その効果を最大限に得ると共に、過度の冷却や潤滑が不要な状況で油量を減少させ、攪拌抵抗やドラッグトルク（引き摺り抵抗）が過大になる事を防止できる。
【００３１】
又、上記油量調整弁４３の開度を、例えば図４に示す様に、制御器（コントローラ）１６の制御信号により切り換えられる電磁弁４７（例えば電磁開閉弁、圧力比例電磁弁等）の開閉に基づいて調節する事もできる。この場合には、車両の運転状況に応じて上記電磁弁４７の開閉状態を切り換えて、潤滑油を必要とする部分に適切な潤滑油量が供給される様に規制すると共に、上記エンジン１が停止した状態で、上記油量調整弁４３の開度が最大になる様にする。又、図示は省略するが、上記油量調整弁４３の開度を、運転席に設けたシフトレバー（セレクトレバー）の操作位置に応じて調整する事もできる。即ち、上記エンジン１の作動時に、上記各転がり接触部への油量を十分に確保する必要があるのは、上記シフトレバーが走行状態（Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）に操作されている場合である。そこで、この様にシフトレバーが走行状態に操作された場合に、例えば上述した様な電磁弁４７により、上記油量調整弁４３の開度を大きくすると共に、非走行状態（Ｎ、Ｐレンジ）に操作された場合には、同じく開度を小さくする。この様に構成する事で、潤滑並びに冷却の確保を図りつつ、攪拌抵抗やドラッグトルク（引き摺り抵抗）が徒に大きくなる事を低減できる。
【００３２】
又、本例の場合は、上記油量調整弁４３の出口（下流）に、潤滑油の異物を取り除く為のフィルタ４８を設けている。尚、このフィルタ４８を設ける位置は、上記油量調整弁４３の出口に限定されず、この油量調整弁４３の上流側でも、下流側でも良い。何れにしても、この様にフィルタ４８を設ければ、潤滑油内の混入物（コンタミネーション）の大きさを管理（転がり接触部の損傷に結び付く様な、大きな異物の混入を防止）でき、信頼性及び耐久性の向上を図れる。又、上記エンジン１が停止してから所定時間経過後に、上記ケーシング４０内の潤滑油が規定量にまで到達したか否かを検出する事により、上記フィルタ４８の目詰まりの判定を行なう事もできる。例えば、上記エンジン１を停止しても、一定時間電源を供給し、図示しない油面センサや油量センサ等により上記ケーシング４０の油量を検出する。そして、一定時間経過しても規程量に到達しない場合に、運転者に注意（フィルタの清掃や交換）を促す警報を発する様にする。尚、上記フィルタの目詰まりは毎日点検する必要はなく、例えば、定期点検や車検時に点検するだけでも良い。この場合には、例えば整備士が油面確認チューブ（フィラーチューブ）等で確認（例えばエンジン停止して１分後の油量を確認）する事により、上記判定を行なえる。
【００３３】
上述の様な本例の場合には、エンジン１が停止した状態で、ケーシング４０内に貯溜させた潤滑油中に各転がり接触部を浸漬する（浸す、漬ける）為、長期間の運転停止や保管に拘わらず、転がり接触部で潤滑油が不足する（油膜切れが生じる）事を防止できる。この為、例えば上記エンジン１の始動時のクランキングに伴う急激な回転速度上昇、或は、搬送中の振動に基づいて、上記転がり接触部が過大に摩耗する事を防止する事ができ、耐久性（寿命）、信頼性の確保を図れる。又、潤滑油に浸漬する事による、防錆効果も得られる。
しかも、潤滑油を貯溜する為の潤滑油タンク４２を設けると共に、上記エンジン１の作動中は上記ケーシング４０内の潤滑油をこの潤滑油タンク４２内に導入している為、運転時のこのケーシング４０内の潤滑油量を適切に保つ事ができ、潤滑油の存在が攪拌抵抗を過度に増大させる事を防止できる。即ち、運転時には不必要な潤滑油を上記潤滑油タンク４２に溜めると共に、この潤滑油タンク４２に溜まった潤滑油を、油量調整弁４３により、その時点での運転状況に応じた最適な潤滑油量や冷却油量に調整した状態で、この潤滑油を必要とする部分に供給する。そして、上記エンジン１が停止した状態で、上記油量調整弁４３の開度を最大にする事で、上記ケーシング４０内に潤滑油を迅速に貯溜する（転がり接触部を迅速に浸漬する）。この為、伝達効率の確保と耐久性（寿命）並びに信頼性の確保とを図れる。
【００３４】
又、本例の場合には、上記潤滑油タンク４２を上記ケーシング４０とは別に設けている為、このケーシング４０の大きさを従来のままにできる。又、上記潤滑油タンク４２を各パワーローラ１２、１２並びに入力側、出力側各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１よりも上方（ケーシング４０の上方）に設けている為、上記エンジン１の停止後、オイルポンプ２７が停止しても、自由落下により上記潤滑油タンク４２内の潤滑油を上記ケーシング４０内に送り込める。又、この場合に、上記油量調整弁４３は、リターンスプリング４５の弾力に基づいて全開となる事により、上記ケーシング４０内に潤滑油を導入する為、上記エンジン１が停止し、電源がＯＦＦされた状態でも、特別なバックアップ制御や電源供給を必要とする事なく、上記潤滑油を上記ケーシング４０内に導入できる。又、この潤滑油を各転がり接触部の直上位置から自由落下させる為、これら各転がり接触部に油面が達しない状態でエンジン１を再始動した場合でも、油膜切れによる過大摩耗を確実に防止できる。又、上記エンジン１の作動中は、このエンジン１により駆動されるオイルポンプ２７により、上記ケーシング４０内の余分な潤滑油を吸い上げて、上記潤滑油タンク４２内に貯溜する。この為、上記ケーシング４０内の油量を最適に調整する事ができ、攪拌抵抗や、ドラッグトルク（引き摺りトルク）が徒に大きくなる事を防止できる。
【００３５】
又、上記潤滑油タンク内４２に導入された潤滑油は、上記油量調整弁４３を介して、上記各転がり接触部や、転がり軸受等の機械接触部の潤滑に供される。この場合に、上記油量調整弁の開度を、車両の運転状況に応じて調整する為、冷却や潤滑が必要な場合に油量を増大させて、その効果を最大限に得ると共に、過度の冷却や潤滑が不要な状況で油量を減少させ、攪拌抵抗やドラッグトルク（引き摺り抵抗）が過大になる事を防止できる。しかも、この様な、上記エンジン１の作動中は、車両状況に応じて最適な潤滞油量を確保でき、このエンジン１の停止中は、転がり接触部の潤滑油不足（油膜切れ）を確実に防止する事ができる構成を、簡素（シンプル）、且つ、安価に（システムコストＵＰを必要とせずに）提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
上述の実施の形態は、本発明を、自動車に搭載されるトロイダル型無段変速機に適用した場合であるが、本発明は、この様な自動車用の自動変速機としてだけでなく、各種産業用の変速機としても利用できる。又、トロイダル型無段変速機の構造に関しては、ハーフトロイダル型、フルトロイダル型の何れでも良い。又、本発明の如き潤滑油の供給装置は、トロイダル型無段変速機に限らず、潤滑油を必要とする各種産業機械、即ち、作動中は最適な油量の供給が必要で、且つ、停止中は油膜切れを防止する必要のある各種機械装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す略断面図。
【図２】油量調整弁の第１例を示す略断面図で、（Ａ）はエンジンの停止時を、（Ｂ）はエンジンの作動時を、それぞれ示している。
【図３】同第２例を示す、図２と同様の略断面図。
【図４】同第３例を示す略断面図。
【図５】従来から知られている無段変速装置のブロック図。
【図６】この無段変速装置に組み込む油圧回路図。
【図７】無段変速装置全体としての速度比（増速比）とトロイダル型無段変速機の変速比（増速比）との相関関係の１例を示す線図。
【符号の説明】
【００３８】
１    エンジン
２    ダンパ
３    入力軸
４    トロイダル型無段変速機
５    遊星歯車式変速機
６    クラッチ装置
７    低速用クラッチ
８    高速用クラッチ
９    出力軸
１０、１０ａ、１０ｂ  入力側ディスク
１１    出力側ディスク
１２    パワーローラ
１３    アクチュエータ
１４    押圧装置
１５    変速比制御ユニット
１６    制御器
１７    ステッピングモータ
１８    ライン圧制御用電磁開閉弁
１９    電磁弁
２０    シフト用電磁弁
２１    制御弁装置
２２    変速比制御弁
２３    補正シリンダ
２４ａ、２４ｂ  補正用制御弁
２５    高速クラッチ用切換弁
２６    低速クラッチ用切換弁
２７、２７ａ、２７ｂ    オイルポンプ
２８    油溜
２９    押圧力調整弁
３０    低圧側調整弁
３１ａ、３１ｂ  油圧室
３２    手動油圧切換弁
３３    減圧弁
３４    油圧室
３５    油圧室
３６    セカンダリーライン
３７    入力側内側面
３８    出力側内側面
３９    周面
４０    ケーシング
４１    出力歯車
４２    潤滑油タンク
４３    油量調整弁
４４    パイロット室
４５    リターンスプリング
４６    スプール
４７    電磁弁
４８    フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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