(57)【要約】【課題】入浴者に十分なマッサージ効果を与えることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１１においては、浴槽２と、浴槽２の背側面２ａに取り付けられた進出部３と、進出部３を駆動する駆動手段４とが設けられている。進出部３には、標準状態とこの標準状態よりも浴槽２の内部に向けて進出した進出状態との間で往復運動可能な突出部材が設けられている。そして、突出部材は、標準状態と進出状態との間を移動するときに自転する。【選択図】図１
2008188291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽の内壁面に設けられ、標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で移動可能な突出部材と、
前記突出部材を前記標準状態と前記進出状態との間で移動させる移動手段と、
を備え、
前記突出部材は、前記標準状態と前記進出状態との間を移動するときに自転することを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記突出部材は複数設けられており、上下方向に沿って２列に配列されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
一方の列に属する前記突出部材の前記自転の方向と、他方の列に属する前記突出部材の前記自転の方向とは、相互に逆方向であることを特徴とする請求項２記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記複数の突出部材は上下方向に沿って多段に配列されており、各段には一対の前記突出部材が属しており、前記一対の突出部材間の距離が相対的に大きい段と、前記一対の突出部材間の距離が相対的に小さい段とが交互に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の浴槽装置。
【請求項５】
上下方向において隣り合う２以上の前記突出部材が同時に前記進出状態となる瞬間があることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記突出部材の先端に突状部が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者にマッサージを施す浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康志向が高まり、入浴中に手軽にマッサージを受けたいという要望が高まっている。そこで、浴槽内で入浴者にマッサージを施す浴用マッサージ装置が提案されている。例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、マッサージ機能付きの浴槽であって、浴槽の側面のうちマッサージ機が組み込まれた面が凹状となっている浴槽が開示されている。この浴槽においては、浴槽の背もたれ側の側面に上下方向に延びる開口部が形成されており、この開口部はゴムシートによって水密的に覆われており、揉み玉がこのゴムシートの内側を開口部に沿って上下に移動する。このため、入浴者が背もたれ側の側面に背中を接触させた状態で揉み玉を移動させると、ゴムシートを介してマッサージを受けることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された技術においては、入浴者に十分なマッサージ効果を与えることができず、入浴者に不満が残るという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４２６５３号公報（図１）
【特許文献２】登録実用新案２５９４０３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、入浴者に十分なマッサージ効果を与えることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽の内壁面に設けられ、標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で移動可能な突出部材と、前記突出部材を前記標準状態と前記進出状態との間で移動させる移動手段と、を備え、前記突出部材は、前記標準状態と前記進出状態との間を移動するときに自転することを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入浴者に十分なマッサージ効果を与えることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図であり、  
図２は、本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示し、  
図３は、本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が進出状態から標準状態に移動している状態を示す。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は、上方から見て略長方形であり、長手方向の両端部が背側及び足側となっている。そして、浴槽２の背側の内壁面（以下、「背側面」という）２ａは、全体的には垂直方向に対して上方に開くように傾斜しつつ、連続した凹面をなしている。背側面２ａの形状は、例えば、入浴者Ｍが背中を背側面２ａにフィットさせたときに、背中が緩く丸まるような凹状曲面である。
【００１１】
また、浴槽２の底面２ｂにおける背側面２ａ側の領域には凹部２ｃが形成されており、その底面は凹面となっている。凹部２ｃの形状は、入浴者の臀部の形状に合わせた凹状曲面である。そして、例えば、背側面２ａと凹部２ｃとは、連続した曲面を形成している。更に、底面２ｂにおける凹部２ｃが形成された領域以外の領域は、略水平な平坦面２ｄとなっている。このため、浴槽２の底面２ｂのうち、凹部２ｃが形成されている領域は、それより足側の領域、すなわち、平坦面２ｄが形成されている領域よりも下方に位置しており、凹部２ｃと平坦面２ｄとの境界部分２ｅは鈍角をなす曲面となっている。一方、浴槽２の足側の内側面は、底面２ｂから略垂直に起立した足側面２ｆとなっている。
【００１２】
図２及び図３に示すように、背側面２ａには、上下方向に沿って複数段の進出部３が設けられている。進出部３は、例えば、背側面２ａの上下方向に伸びる中心線の両側に、２列に配列されている。各進出部３においては、背側面２ａに１つの開口部３ａが形成されており、各開口部３ａ内には１本の突出部材３ｂが嵌合されている。突出部材３ｂは、例えば、一方の先端部が丸められた円柱形状の部材であり、丸められた側の先端部が浴槽２の内部に向いている。
【００１３】
各突出部材３ｂは、背側面２ａに対して交差する方向、例えば、背側面２ａに対して垂直な方向に移動可能とされている。すなわち、突出部材３ｂは、突出部材３ｂが開口部３ａ内に収納され、丸められた先端部が背側面２ａと略同一平面をなす位置にある状態（以下、「標準状態」という）と、突出部材３ｂが標準状態よりも浴槽２の内部に向けて進出し、丸められた先端部が背側面２ａから突出した位置にある状態（以下、「進出状態」という）との間で移動可能である。そして、突出部材３ｂは、標準状態と進出状態との間を移動するときに、突出部材３ｂの中心軸を回転軸として自転する。なお、標準状態は、上述の突出部材３ｂの先端部が背側面２ａと略同一平面をなす状態には限定されず、例えば、突出部材３ｂの先端部が背側面２ａから浴槽２の内部に向けて少し突出した状態であってもよい。
【００１４】
例えば、図２に示すように、突出部材３ｂが前進するとき、すなわち、標準状態から進出状態に移行する過程においては、背側面２ａに垂直な方向から見て、向かって右側の列に属する突出部材３ｂは反時計回りに回転し、向かって左側の列に属する突出部材３ｂは時計回りに回転する。一方、図３に示すように、突出部材３ｂが後退するとき、すなわち、進出状態から標準状態に移行する過程においては、背側面２ａに垂直な方向から見て、向かって右側の列に属する突出部材３ｂは時計回りに回転し、向かって左側の列に属する突出部材３ｂは反時計回りに回転する。このように、背側面２ａの中心線の両側に配置された突出部材３ｂは、左右対称に回転する。
【００１５】
また、図１に示すように、進出部３は、浴槽２の外部に設けられた駆動手段４に連結されている。駆動手段４は、進出部３を駆動するものである。進出部３における突出部材３ｂ以外の部分及び駆動手段４により、突出部材３ｂを移動させる移動手段が構成されている。
【００１６】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。  
先ず、図１に示すように、浴槽２内に湯Ｗを溜め、全ての進出部３を標準状態とする。そして、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、臀部を底面２ｂの凹部２ｃ内に収め、背中を背側面２ａに接触させ、足を底面２ｂの平坦面２ｄ上に乗せて、入浴姿勢をとる。これにより、入浴者Ｍの背中は、背側面２ａの凹面にフィットしてやや凸状に曲がる。また、進出部３は、入浴者Ｍの背中及び腰部の筋肉（背筋）Ｒに沿った位置に位置する。なお、このとき、入浴者Ｍは足裏を足側面２ｆに当接させてもよい。
【００１７】
この状態で、駆動手段４が各進出部３を駆動し、突出部材３ｂを標準状態と進出状態との間で往復運動させる。これにより、進出状態となった突出部材３ｂの先端部は背側面２ａから突出して入浴者Ｍの背中又は腰部を押圧し、標準状態となった突出部材３ｂの先端部は背側面２ａと略同一平面となり、入浴者Ｍの背中及び腰部を押圧しなくなる。このとき、駆動手段４が各進出部３を独立に駆動することにより、種々のモードで入浴者にマッサージを施すことができる。例えば、全ての進出部３を同じ位相で同時に進出させてもよく、上段の進出部３から下段の進出部３に向かって少しずつ位相を遅らせながら、順次進出させてもよい。
【００１８】
そして、図２及び図３に示すように、突出部材３ｂが前進及び後退するときに、突出部材３ｂがその中心軸を回転軸として自転する。これにより、入浴者Ｍの背筋Ｒに「ひねり」の力を加えることができる。このとき、例えば上述の如く、２列に配列された突出部材３ｂは、一方の列に属する突出部材３ｂの自転方向と、他方の列に属する突出部材３ｂの自転方向とが、相互に逆方向となるように自転する。すなわち、左右対称に自転する。
【００１９】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態によれば、突出部材３ｂが回転しながら移動することにより、入浴者Ｍの背筋Ｒに「ひねり」の力を加えることができる。これにより、突出部材による押圧効果に加えて、突出部材の回転効果を得ることができるため、突出部材を単に往復運動させる場合と比較して、筋肉を揉みほぐす効果を高め、マッサージ効果を向上させることができる。この結果、入浴者の背中及び腰部のコリの解消並びに疲労回復について、高い効果が得られる。また、入浴者に、人によるマッサージに近い感覚を感じさせることができるため、高い満足感を与えることができる。
【００２０】
また、本実施形態においては、進出部３が上下方向に沿って複数段に形成されているため、入浴者の背中及び腰部を全体的にマッサージすることができる。また、進出部３が背側面２ａの中心線の両側に２列に配列されているため、入浴者が身体をずらすことなく、入浴者の左右の背筋、特に左右の脊柱起立筋を同時にマッサージすることができる。また、進出部３が中心線の両側に配置されているため、入浴者は左右のバランスを保ちやすい。更に、突出部材３ｂは左右対称に回転するため、突出部材３ｂの回転によって入浴者の身体が左右にずれることがない。
【００２１】
更に、本実施形態においては、浴槽２の背側面２ａが凹面をなしているため、入浴者Ｍが背中を背側面２ａに凭れさせると、背筋Ｒが緩く丸まる姿勢となる。すなわち、入浴者が背中を緩く丸める自然な入浴姿勢をとったときに、背側面２ａの形状が入浴者の背中の形状に合致する。これにより、入浴者をリラックスさせることができ、入浴による温熱効果と併せて、十分なマッサージ効果を実現することができる。
【００２２】
更にまた、本実施形態においては、浴槽２の底面２ｂに凹部２ｃが形成されているため、この凹部２ｃが入浴者Ｍの臀部を保持することができる。これにより、入浴者に浮力が作用しても、入浴者の背中が進出部３によって押圧されたときに、入浴者の身体が足側に移動してしまうことを防止できる。この結果、入浴者の姿勢がより安定し、より強い押圧感を伴うマッサージが可能となる。また、臀部の位置が安定するため、入浴者は、臀部を基点として腰部及び背中を背側面２ａに押し付けることができると共に、上半身の角度を任意に変化させることができる。これにより、進出部３による押圧力を任意に調節することができる。
【００２３】
更にまた、本実施形態においては、凹部２ｃが形成されている領域は平坦面２ｄが形成されている領域よりも下方に位置しているため、凹部２ｃと平坦面２ｄとの境界部分２ｅは鈍角をなしており、滑らかな曲面となっている。このため、境界部分２ｅが入浴者Ｍの足の付け根を圧迫して、入浴者に不快感を与えることがない。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図４は、本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示す。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１２においては、前述の第１の実施形態と比較して、進出部３の配置が異なっている。すなわち、本実施形態においても、前述の第１の実施形態と同様に、背側面２ａにおいて、進出部３は多段且つ２列に配列されており、各段には一対の進出部３が配置されているが、各段における進出部３間の距離、すなわち、突出部材３ｂ間の距離は、段によって異なっている。例えば、水平方向における突出部材３ｂ間の距離が相対的に大きい段と、突出部材３ｂ間の距離が相対的に小さい段とが交互に配置されている。これにより、上下方向に配列された突出部材３ｂの２本の列は、左右対称に蛇行している。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００２６】
次に、本実施形態に係る浴槽装置の動作及び効果について説明する。  
図５は、図４に入浴者の背筋を重ねて示し、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する正面図である。  
図５に示すように、全ての突出部材３ｂが回転しながら前進すると、入浴者Ｍの背筋Ｒ、特に脊柱起立筋において、領域Ａは圧縮され、領域Ｂは引っ張られる。一方、全ての突出部材３ｂが図５に示す方向とは逆方向に回転しながら後退すると、領域Ａは引っ張られ、領域Ｂは圧縮される。このように、本実施形態によれば、背筋Ｒに圧縮及び引っ張りの力を交互に加えることができるため、マッサージ効果がより一層向上する。
【００２７】
上述の如く、本実施形態においては、背筋を圧縮する領域及び引っ張る領域を確実に形成するために、上下方向において隣り合う２以上の突出部材が同時に進出状態となる瞬間があることが好ましく、全ての進出部３が同時に進出状態となる瞬間があることがより好ましい。これは、例えば、全ての進出部３を同一の周期及び同一の位相で駆動することによって実現することができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００２８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図６は、本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示し、  
図７は、本実施形態に係る浴槽装置の突出部材を例示する正面図及び側面図である。
【００２９】
図６及び図７に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１３においては、前述の第１の実施形態と比較して、突出部材の形状が異なっている。すなわち、本実施形態の突出部材３ｂにおいては、先端に突状部３ｃが形成されている。突状部３ｃは、突出部材３ｂの中心軸から外れた位置に配置されている。また、例えば、各突出部材３ｂにおいて中心軸から見た突状部３ｃの位置は、上下方向及び水平方向において隣り合う突出部材３ｂ間で、相互に逆になっている。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３０】
本実施形態によれば、突出部材３ｂの先端に突状部３ｃを形成することにより、この先端部の摩擦力を高め、突出部材３ｂが回転したときに、この回転を入浴者に効率よく伝えることができる。これにより、突状部３ｃが入浴者の背筋に引っ掛かり、背筋を局所的に変位させるため、マッサージ効果が向上する。また、突出部材３ｂの中心軸から見た突状部３ｃの位置を、上下左右に隣り合う突出部材３ｂ間で逆にすることにより、前述の第２の実施形態と同様に、入浴者の背筋が圧縮される領域と引っ張られる領域とを形成することができる。これにより、マッサージ効果がより一層向上する。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３１】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
図８は、本実施形態に係る浴槽装置の突出部材を例示する正面図及び側面図である。  
図８に示すように、本実施形態においては、突出部材３ｂの先端に４個の突状部３ｃが形成されている。このような突状部材３ｂは、円柱形の部材の先端に突状部３ｃを取り付けることにより形成してもよく、円柱形の部材の先端部を研削して突状部３ｃを残すことにより形成してもよい。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００３２】
なお、突出部材の先端部と入浴者の皮膚との間の摩擦力を高めるためには、前述の第３及び第４の実施形態のように、突出部材の先端部の形状を工夫するだけでなく、突出部材の材質を工夫してもよい。例えば、突出部材の表面を細かい凹凸を有する粗面としたり、突出部材をエラストマー又は発泡材などの軟質の材料によって形成しても、第３及び第４の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３３】
次に、前述の本発明の実施形態を具現化するための具体例について説明する。  
図９は、本具体例に係る浴槽装置を例示するブロック図であり、  
図１０は、本具体例に係る浴槽装置の浴槽を例示する斜視断面図であり、  
図１１は、本具体例に係る浴槽装置の進出部を例示する断面図である。  
図９に示すように、本具体例に係る浴槽装置１６においては、浴槽２０、進出部３０及び駆動手段４０が設けられている。
【００３４】
図１０に示すように、浴槽２０の形状は略直方体形状であり、その内壁面のうち、長手方向に交差する両端面の一方の面が背側面２１であり、他方の面が足側面２２である。背側面２１は、入浴者（図示せず）が入浴姿勢をとったときに背中が当接する面であり、全体的に斜め上方を向くように傾斜しつつ、凹状の曲面をなしている。背側面２１の凹状曲面は、入浴者が背中をフィットさせたときに入浴者の背中が緩く丸まるような曲面となっており、垂直断面における曲率半径は例えば約８００ｍｍである。また、足側面２２は、垂直方向に対して上方に開くように、すなわち、上部が下部よりも背側面２１から遠ざかるように傾斜している。
【００３５】
浴槽２０の底面２３においては、背側面２１に接する領域に凹部２４が形成されており、底面２３における凹部２４よりも足側の領域は平坦面２５となっている。凹部２４の底面は、凹状の曲面をなしており、平坦面２５よりも低い位置にある。凹部２４の凹状曲面は入浴者の臀部を保持するような曲面となっており、垂直断面における曲率半径は例えば約６００ｍｍである。背側面２１と凹部２４の底面とは、例えば屈曲部のない連続した曲面を形成している。また、凹部２４と平坦面２５との境界部分２６は、鈍角の屈曲部をなす滑らかな曲面となっている。
【００３６】
そして、背側面２１の上下方向に延びる中心線に沿って、複数段の進出部３０が設けられている。進出部３０は、中心線の両側に１列ずつ、合計２列設けられており、中心線に関して対称に配置されている。また、進出部３０は、各列において例えば等間隔に配列されており、中心線から例えば３０ｍｍ程度離隔している。
【００３７】
図１１に示すように、各進出部３０においては、シリンダ状の保持筒体３１が設けられている。保持筒体３１は背側面２１の外面に対して水密的に連結されている。背側面２１における保持筒体３１が取り付けられた部分は開口しており、これにより、保持筒体３１の内部は浴槽２０の内部に連通している。また、背側面２１の開口部において、背側面２１の縁部は浴槽２０の外側に向けて折り曲げられており、筒状部２１ａが形成されている。
【００３８】
また、保持筒体３１の内部には、エアバッグ３２が設けられている。エアバッグ３２は、略円筒形の蛇腹形状をなしており、内部にエアが導入されると蛇腹の配列方向に沿って伸び、内部のエアが排出されると蛇腹の配列方向に沿って縮む。すなわち、エアバッグ３２は、エアの流入出に伴って一方向に伸縮する。エアバッグ３２は、蛇腹の配列方向、すなわち伸縮方向が背側面２１に対して例えば垂直になるように配置されており、背側面２１から遠い側の端部が保持筒体３１の内面に水密的に連結されている。
【００３９】
更に、保持筒体３１の内部におけるエアバッグ３２よりも浴槽２０側の部分には、受板３３が移動可能に設けられており、エアバッグ３２に当接している。更に、受板３３よりも浴槽２０側の部分には、突出部材３４が設けられている。突出部材３４は筒状部２１ａの内部を挿通しており、筒状部２１ａに対して移動可能とされている。更にまた、保持筒体３１の内部における背側面２１と受板３３との間には、バネ３５が設けられており、受板３３を背側面２１から離隔する方向に付勢している。
【００４０】
受板３３の中央部には空洞が形成されており、係合部３３ａとなっている。また、突出部材３４は、例えば、硬質の樹脂材料からなる円柱形状の部材である。突出部材３４における受板３３側の端部には、突出部材３４の中心軸に沿って軸部３４ａが設けられており、軸部３４ａの先端部には係合部材３４ｂが取り付けられており、係合部材３４ｂは受板３３の係合部３３ａに係合されている。これにより、突出部材３４は、受板３３に対して突出部材３４の中心軸を回転軸として回転自在に係合されている。一方、係合部材３４における受板３３に係合されていない側の端部は丸められており、半球部３４ｃとなっている。半球部３４ｃは突出部材３４の先端部を構成する。そして、半球部３４ｃにおける係合部材３４の中心軸から外れた位置には、例えば１個の突状部３４ｄが形成されている。
【００４１】
また、背側面２１の筒状部２１ａの内面には、１対のコロ３６が回転自在に取り付けられている。一方、突出部材３４の側面には、２条の螺旋状の溝３４ｅが形成されている。そして、コロ３６は、溝３４ｅ内に嵌合し、溝３４ｅの側面に転接している。
【００４２】
一方、図９に示すように、駆動手段４０においては、ポンプ４１と、ポンプ４１と各進出部３０のエアバッグ３２（図６参照）とを連通するエアチューブ４２と、エアチューブ４２の途中にそれぞれ設けられた切替弁４３とが設けられている。切替弁４３は例えば三方電磁弁であり、進出部３０への加圧と、進出部３０からのエア排出とを切り替えることができる。また、ポンプ４１及び切替弁４３には、これらを制御する制御部４４が接続されている。なお、図９においては、図示を簡略化するために、制御部４４は最上段の切替弁４３のみに接続されているように描かれているが、実際には、制御部４４は全ての切替弁４３を独立して制御することが可能である。
【００４３】
次に、本具体例の動作について説明する。  
ポンプ４１が作動していないときは、バネ３５が受板３３を浴槽２０から遠ざかる方向に付勢し、受板３３がエアバッグ３２を押圧することにより、エアバッグ３２は縮んだ状態にある。これにより、突出部材３４は保持筒体３１内に収納されており、進出部３０は標準状態にある。そして、入浴者が浴槽２０内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者の臀部は凹部２４内に進入し、保持される。また、背中は背側面２１に接触し、緩く曲がった状態になる。更に、足裏は足側面２２に当接する。
【００４４】
この状態で、制御部４４がポンプ４１を作動させることにより、ポンプ４１がエアチューブ４２に対してエアを供給する。そして、制御部４４が切替弁４３を操作して、ポンプ４１と各進出部３０とを連通させることにより、進出部３０のエアバッグ３２内にエアが流入し、その圧力によってエアバッグ３２がバネ３５の付勢力に打ち勝って膨張し、受板３３を介して突出部材３４を浴槽２０の内部に向けて押し出す。これにより、突出部材３４は、浴槽２０の内部に向けて移動する。
【００４５】
このとき、突出部材３４は、受板３３に自転可能に連結されており、突出部材３４の螺旋状の溝３４ｅには、コロ３６が嵌合している。このため、突出部材３４が浴槽２０の内部に向けて移動すると、コロ３６が溝３４ｅ内を相対的に移動し、突出部材３４が自転する。すなわち、突出部材３４は移動しながら自転する。この結果、突出部材３４の半球部３４ｃは、入浴者の背中又は腰部をひねりながら押圧する。そして、突出部材３４は背側面２１から突出し、進出状態となる。
【００４６】
次に、制御部４４が切替弁４３を切替えて、この進出部３０のエアバッグ３２を外部に連通させると、エアバッグ３２はバネ３５の付勢力によって縮み、エアバッグ３２内のエアが外部に排出されると共に、突出部材３４は保持筒体３１内に向けて後退する。このとき、前述と同様に、コロ３６と溝３４ｅとの相互作用によって突出部材３４が自転する。これにより、入浴者の背中及び腰部に「ひねり」の力を加える。そして、突出部材３４は保持筒体３１内に収納され、進出部３０は標準状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、進出部３０は標準状態と進出状態とを繰り返し、突出部材３４は自転しつつ直線往復運動する。
【００４７】
そして、制御部４４が各進出部３０を独立に駆動することにより、種々のモードで入浴者にマッサージを施すことができる。例えば、制御部４４は、各進出部３０の状態を周期的に変化させ、その周期を全ての進出部３０で同一とし、その位相を進出部３０間で相互に異ならせてもよい。一例では、制御部４４は、同一の段に配置された一対の進出部３０を同位相で駆動しつつ、最上段の進出部３０から下方の進出部３０に向かって少しずつ位相を遅らせながら駆動する。これにより、入浴者は、背筋を肩から腰にかけて揉み下ろされるようなマッサージ感を得ることができる。
【００４８】
次に、本具体例の効果について説明する。  
本具体例によれば、浴槽の内部に電気部品を配置することなく、前述の第３の実施形態に係る浴槽装置を構成することができる。これにより、漏電及び感電に対する対策並びに湯による電気部品の腐食に対する対策などが不要になり、低コストで信頼性が高い浴槽装置を実現することができる。本具体例における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００４９】
なお、本具体例においては、前述の第１の実施形態のように、突出部材の半球部に突状部を形成しなくてもよい。又は、前述の第４の実施形態のように、突出部材の半球部に複数の突状部を形成してもよい。又は、突状部材において半球部を着脱自在とすると共に、複数の種類の半球部を用意しておき、入浴者の好みに合わせて半球部を交換してもよい。また、進出部ごとに突出部材の形状を異ならせてもよい。
【００５０】
また、本具体例においては、前述の第２の実施形態のように、進出部間の間隔を段ごとに異ならせてもよい。更に、コロ３６の替わりに、単なる突起を設けてもよい。この場合は、この突起を溝３４ｅに摺動可能に嵌合させることにより、本具体例と同様な動作を実現することができる。更にまた、エアバッグ３２内には、空気以外の流体、すなわち、気体又は液体を供給してもよい。更にまた、本具体例において、浴槽２０のリム上であって背側面２１の略延長面上にヘッドレストを設けてもよい。このようなヘッドレストは、例えば防水性のクッション材により形成し、浴槽２０に対して一定の範囲内で移動可能としてもよく、浴槽２０に対して着脱可能としてもよい。
【００５１】
以上、本発明の実施形態及びその具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明した。しかし、本発明は、これらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び具体例を適宜組み合わせたもの、並びに、各実施形態及び具体例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものも、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。例えば、前述の各実施形態及び具体例においては、浴槽の背側面が凹状の曲面をなしており、底面には臀部に対応するような凹部が形成されている例を示したが、本発明はこれに限定されず、浴槽の形状は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図２】本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示す。
【図３】本実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が進出状態から標準状態に移動している状態を示す。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示す。
【図５】図４に入浴者の背筋を重ねて示し、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する正面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置の背側面を例示する正面図であり、突出部材が標準状態から進出状態に移動している状態を示す。
【図７】本実施形態に係る浴槽装置の突出部材を例示する正面図及び側面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置の突出部材を例示する正面図及び側面図である。
【図９】本発明の具体例に係る浴槽装置を例示するブロック図である。
【図１０】本具体例に係る浴槽装置の浴槽を例示する斜視断面図である。
【図１１】本具体例に係る浴槽装置の進出部を例示する断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  浴槽、２ａ  背側面、２ｂ  底面、２ｃ  凹部、２ｄ  平坦面、２ｅ  境界部分、２ｆ  足側面、３  進出部、３ａ  開口部、３ｂ  突出部材、３ｃ  突状部、４  駆動手段、１１、１２、１３、１６  浴槽装置、２０  浴槽、２１  背側面、２１ａ  筒状部、２２  足側面、２３  底面、２４  凹部、２５  平坦面、２６  境界部分、２７  排水溝、２８  排水口、３０  進出部、３１  保持筒体、３２  エアバッグ、３３  受板、３３ａ  係合部、３４  突出部材、３４ａ  軸部、３４ｂ  係合部材、３４ｃ  半球部、３４ｄ  突状部、３４ｅ  溝、３５  バネ、３６  コロ、４０  駆動手段、４１  ポンプ、４２  エアチューブ、４３  切替弁、４４  制御部、Ａ、Ｂ  領域、Ｍ  入浴者、Ｒ  背筋、Ｗ  湯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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