(57)【要約】【課題】複数のプリントワイヤ毎に関する打突力のばらつきを抑制することの可能な印字ヘッドを提供する。【解決手段】本発明の印字ヘッド（１）は、プリントワイヤ（１１）、レバー（２１）及び該レバーの後端部をレバーガイド（３５）に押し付けて固定するレバー固定ばね（８１）を備える。このうちレバー固定ばねは、平面視して略楕円の輪郭形状をもつ楕円本体部（８１１）と、前記輪郭形状たる外縁部分から突出し、且つ、前記レバーの後端部に当接する複数のアーム部（８１５）とを備える。そして、複数のアーム部の各々によって与えられる前記弾性力の大きさのそれぞれは、一定の範囲内に収まるように定められている。【選択図】図１
2008296540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その先端部を印字面に打撃可能な複数のプリントワイヤと、
前記プリントワイヤ各々の後端部に、それら各々の前端部が接続される複数のレバーと、
前記レバーの後端部を固定するレバー後端部固定手段と、
前記レバーの前端部及び後端部間に備えられる可動ヨークと、
駆動コイルが巻回され、且つ、前記可動ヨークを引き付けて前記打撃を可能とするコアと、
前記レバーの前端部及び後端部間に、前記印字面とは反対側の方向に沿って弾性力を作用する復帰ばねと、
前記レバーの後端部に、当該後端部を前記レバー後端部固定手段へ押し付ける方向に沿って弾性力を作用するレバー固定ばねと、
を備え、
前記レバー固定ばねは、更に、
平面視して略楕円の輪郭形状をもつ楕円本体部と、
前記輪郭形状たる外縁部分から突出し、且つ、前記レバーの後端部に当接する複数のアーム部と、
を備え、
前記複数のアーム部各々によって与えられる前記弾性力の大きさのそれぞれが、一定の範囲内に収まるように定められることを特徴とする印字ヘッド。
【請求項２】
前記一定の範囲は、当該範囲内の上限値が、その下限値の２倍以下であるように定められることを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッド。
【請求項３】
前記複数のアーム部の長さが、前記輪郭形状に沿った当該アーム部の配置に応じて定められていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印字ヘッド。
【請求項４】
前記複数のアーム部それぞれの長さは、隣接するアーム部間における、前記輪郭形状に一致又は近似する仮想輪郭形状を、その径方向内側に向かって削るようにして異ならしめられていることを特徴とする請求項３に記載の印字ヘッド。
【請求項５】
前記仮想輪郭形状の削り量は、
前記楕円本体部の短径方向に平行関係又はこれに最も近い関係にあるアーム部の長さＬｓに基づき、且つ、
任意のアーム部の長さＬを定めるＬ＝Ｌｓ＋α（ただし、αは、当該アーム部が位置する前記仮想輪郭形状の径長さと、前記楕円本体部の短径との差の２分の１）なる式に基づいて、
定められることを特徴とする請求項４に記載の印字ヘッド。
【請求項６】
前記楕円本体部はその中心に同心の楕円孔をもち、
前記アーム部及び前記楕円本体部間の繋ぎ目の位置と、前記楕円孔の輪郭形状たる内径輪郭との間の距離であるベース部の幅が、前記輪郭形状に沿った当該アーム部の配置に応じて定められていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印字ヘッド。
【請求項７】
前記ベース部の幅は、前記内径輪郭に一致又は近似する仮想内径輪郭を、その径方向外側に向かって削るようにして異ならしめられていることを特徴とする請求項６に記載の印字ヘッド。
【請求項８】
前記仮想内径輪郭の削り量は、
前記楕円孔の短径方向に平行関係又はこれに最も近い関係にあるアーム部に関するベース部の幅Ｗｓに基づき、且つ、
任意のベース部の幅Ｗを定めるＷ＝Ｗｓ−β（ただし、βは、当該アーム部が位置する前記仮想内径輪郭の径長さと、前記楕円孔の短径との差の２分の１）なる式に基づいて、
定められることを特徴とする請求項７に記載の印字ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリントワイヤの先端部を、インクリボン及び紙等の印刷面に打ち付けることで、印刷を行うドットインパクトプリンタが提供されている。このドットインパクトプリンタは、前記プリントワイヤを複数、且つ、所定の配置態様で保持する印字ヘッドを備えている。この印字ヘッドは、前述のような、プリントワイヤの印刷面への打ち付けを実現するための適当な機構を備える。この機構は、通常、複数のプリントワイヤの各々を独立に動作させることが可能となっている。
【０００３】
このような印字ヘッドを備えるドットインパクトプリンタとしては、例えば特許文献１に開示されているようなものが知られている。
【特許文献１】特開平６−２７８２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記複数のプリントワイヤは、その先端部分（即ち、インクリボン等に打ち付けられる部分）が２列の千鳥配列の形状を形作るように（この点に関し、例えば前記特許文献１参照。）、かつ、該プリントワイヤの後端部分が楕円状を形作るように、配置されることがある。なお、ここで「２列の千鳥配列の形状」とか「楕円状」というのは、いずれも、当該プリントワイヤを軸方向に臨んだ場合にみられる形状として、である。前者のような配列が採用されるのは、印字制御が容易となり、コストを抑制することができるからである。後者の「楕円状」は、前記「２列の千鳥配列」を動かさずに、プリントワイヤの後端部分を放射状に均一に配列させようとするため得られる形状である。
【０００５】
そして、このような全体的配置態様をもつ複数のプリントワイヤの後端部分は、レバー（の先端部）に接続される。このレバーは、プリントワイヤの数に対応する数だけ設けられる。また、このレバーは、その後端部が固定ばねによって固定されつつ、その先端部が上下動可能とされる。
以上のような構成によって、各プリントワイヤは、各レバーの動作に応じて、その先端部分が印刷面に打ち付けられることになる。
【０００６】
しかしながら、このような構成においては、次のような不具合がある。
すなわち、上述のように、複数のプリントワイヤの後端部分は、その軸方向に臨んで、「楕円状」に配列されているため、それに応じて、前記レバーの配列も、更には前記固定ばねの形状も「楕円状」にする必要がある。しかし、このように、固定ばねが「楕円状」となる場合、レバーの押圧力に差を生じさせてしまうのである。
その結果、まず、プリントワイヤの先端部分が、印刷面に打ち付けられる力（以下、「打突力」ということがある。）にばらつきが生じることになり、印刷面において、きちんと鮮明に印字される部分とそうでない部分とが生じるという不具合が生じる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のプリントワイヤ毎に関する打突力のばらつきを抑制することの可能な印字ヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に印字ヘッドは、その先端部を印字面に打撃可能な複数のプリントワイヤと、前記プリントワイヤ各々の後端部に、それら各々の前端部が接続される複数のレバーと、前記レバーの後端部を固定するレバー後端部固定手段と、前記レバーの前端部及び後端部間に備えられる可動ヨークと、駆動コイルが巻回され、且つ、前記可動ヨークを引き付けて前記打撃を可能とするコアと、前記レバーの前端部及び後端部間に、前記印字面とは反対側の方向に沿って弾性力を作用する復帰ばねと、前記レバーの後端部に、当該後端部を前記レバー後端部固定手段へ押し付ける方向に沿って弾性力を作用するレバー固定ばねと、を備え、前記レバー固定ばねは、更に、平面視して略楕円の輪郭形状をもつ楕円本体部と、前記輪郭形状たる外縁部分から突出し、且つ、前記レバーの後端部に当接する複数のアーム部と、を備え、前記複数のアーム部各々によって与えられる前記弾性力の大きさのそれぞれが、一定の範囲内に収まるように定められることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印字ヘッドでは、前記一定の範囲は、当該範囲内の上限値が、その下限値の２倍以下であるように定められるように構成してもよい。
【００１０】
また、本発明に係る印字ヘッドでは、前記複数のアーム部の長さが、前記輪郭形状に沿った当該アーム部の配置に応じて定められているように構成してもよい。
【００１１】
この態様では、前記複数のアーム部それぞれの長さは、隣接するアーム部間における、前記輪郭形状に一致又は近似する仮想輪郭形状を、その径方向内側に向かって削るようにして異ならしめられているように構成してもよい。
【００１２】
この態様では、前記仮想輪郭形状の削り量は、前記楕円本体部の短径方向に平行関係又はこれに最も近い関係にあるアーム部の長さＬｓに基づき、且つ、任意のアーム部の長さＬを定めるＬ＝Ｌｓ＋α（ただし、αは、当該アーム部が位置する前記仮想輪郭形状の径長さと、前記楕円本体部の短径との差の２分の１）なる式に基づいて、定められるように構成してもよい。
【００１３】
また、本発明に係る印字ヘッドでは、前記楕円本体部はその中心に同心の楕円孔をもち、前記アーム部及び前記楕円本体部間の繋ぎ目の位置と、前記楕円孔の輪郭形状たる内径輪郭との間の距離であるベース部の幅が、前記輪郭形状に沿った当該アーム部の配置に応じて定められているように構成してもよい。
【００１４】
この態様では、前記ベース部の幅は、前記内径輪郭に一致又は近似する仮想内径輪郭を、その径方向外側に向かって削るようにして異ならしめられているように構成してもよい。
【００１５】
この態様では、前記仮想内径輪郭の削り量は、前記楕円孔の短径方向に平行関係又はこれに最も近い関係にあるアーム部に関するベース部の幅Ｗｓに基づき、且つ、任意のベース部の幅Ｗを定めるＷ＝Ｗｓ−β（ただし、βは、当該アーム部が位置する前記仮想内径輪郭の径長さと、前記楕円孔の短径との差の２分の１）なる式に基づいて、定められるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明に係る印字ヘッドは、複数のレバーの後端部を固定するレバー固定ばねがアーム部を備え、且つ、該アーム部によって与えられる弾性力が一定の範囲内（好ましくは、均一）にあるから、レバーを、当該一定の範囲内の弾性力で押さえ付けることが可能となっている。よって、複数のプリントワイヤ毎に関する打突力のばらつきを抑制することができる。
しかも、このような効果は、基本的に、レバー固定ばねの形状の調整を通じてのみ達成されるようになっているから、装置の複雑化、高コスト化等を招くおそれもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下では、本発明の実施の形態について、図１から図５を参照して説明する。本実施形態に係る印字ヘッド１は、プリントワイヤ１１、ワイヤケース１２及びレバー駆動機構部１００を備えている。このうちワイヤケース１２は、印字ヘッド１の外形の一部を構成する。ワイヤケース１２は、プリントワイヤ１１及びレバー駆動機構部１００を、その内部に収納する。
【００１８】
なお、印字ヘッド１は、図１に示す限りでは、全体的にみて、概ね円柱ないし円筒形状をもつ（ただし、「円」とはいっても、それは必ずしも真円だけを意味しない。当該「円」には”楕円”を含む。後述の「レバー固定ばね８１」に関する説明参照。以下においても「略円形状」とある場合、特に断りがない限り、同じ。）。図１ではその半平面についてのみ図示しているが、その余の部分も、図示部分と略同様の構成をもつ。
【００１９】
本実施形態に係る印字ヘッド１において、プリントワイヤ１１は、２４本設けられている。その配置態様は、印字ヘッド１の中心軸Ａｘを基準とした、軸対称に従う。つまり、プリントワイヤ１１は、中心軸Ａｘが垂直に貫く平面内でみると、略円形状に並ぶ。この際、隣接し合うプリントワイヤ１１間の角度は、大体１５度である。
【００２０】
これら２４本のプリントワイヤ１１は、インクリボン（及びそれを介して印刷面）に接触する先端部と、後端部をもつ。図１では、先端部については図示されていない。また、後端部は、図１に示すように、後述するレバー駆動機構部１００のレバー２１の先端部に接続される。これら２４本のプリントワイヤ１１は、これらを軸方向から臨んだ場合、その先端部分に関しては、図２（ａ）に示すように２列の千鳥配列の形状を形作るように、かつ、その後端部分に関しては、図２（ｂ）に示すように楕円状を形作るように、配置されている。
【００２１】
この比較的長尺となるプリントワイヤ１１は、ガイド１１１，１１２及び１１３によって、概ね一定の姿勢を維持する。ガイド１１１，１１２及び１１３は、ワイヤケース１２の内面側に取り付けられる。
【００２２】
レバー駆動機構部１００は、レバー２１、ヨークケース２２、駆動コイル２３及びレバー固定ばね８１を備える。このうちレバー２１は、図１に示すように、前端部２１１、当該レバー２１の支点の役割を担う後端部２１２、及びこれらに挟まれた中腹部をもつ。
【００２３】
レバー２１の前端部２１１は、前述のようにプリントワイヤ１１の後端部に接続されている。また、この前端部２１１付近には、復帰ばね２９が当接する。復帰ばね２９は、コイルスプリングである。この復帰ばね２９は、レバー２１の前端部２１１付近に図中上方への弾性力を付勢する。これにより、レバー２１の前端部２１１は図中上方へ持ち上げられ、プリントワイヤ１１は、常態において図示しないインクリボンないし印刷面から離間する。
なお、このような前端部２１１の動作範囲は、ストッパ３９によって画される。ストッパ３９は、中心軸Ａｘの周囲を取り囲むように配置された、円柱状の部材である。前端部２１１が、このストッパ３９の底面に当接したとき、レバー２１のそれ以上の動作は制約される。
【００２４】
また、レバー２１の後端部２１２は、図１に示すように、略円形状のヨークプレート３１に形成された孔に嵌め込まれている。この嵌め込まれた部分が、レバー２１の支点となる。なお、ヨークプレート３１は、ほぼ同じ輪郭形状をもつヨークプレート３２の上に設置されている（図１に示すように、両ヨークプレート３１，３２を平面視した場合における、それぞれの孔の形成位置は異なる。）。
【００２５】
また、後端部２１２は、図３に示すように、レバーガイド３５に固定される。
この例では、レバーガイド３５は、円盤部、及び、該円盤部の輪郭に沿って立設された側壁から構成されている。このうち側壁には、その内側面に複数のレバー固定部３５１が楕円形状に設けられる。レバー固定部３５１は、側壁の延在する方向に沿って双方向に突出する爪３５１ａをもつ。一方、レバー２１の後端部２１２には、平面視して、図３に示すような突出端２１２ａ，２１２ａが２つ形成されている。
このような構成において、レバー２１における前記突出端２１２ａ，２１２ａは、隣接する２つのレバー固定部３５１における相互に向かい合う爪３５１ａ，３５１ａと側壁との間に嵌め込まれる。これにより、レバー２１の先端寄りの部分は、図面に向かってこちら側に起きあがることが可能である。
このように、ここでいうレバー２１の「固定」は、前述した復帰ばね２９によるレバー２１の図中上方への動作、あるいは後述する可動ヨーク２１３の鉄心２２ｂへの引き付けによるレバー２１の図中下方への動作を妨げない。
【００２６】
なお、上述のような構成は、２４個あるレバー２１のすべてに関して同様である。また、この固定に関しては、後述のレバー固定ばね８１に関する説明の際にも改めて触れる。
【００２７】
一方、前端部２１ａ及び後端部２１２に挟まれたレバー２１の中腹部は、可動ヨーク２１３となっている。この可動ヨーク２１３は、略円柱形状をもつ（ここでいう「円」に限っては、「真円」だけを意味して構わない。）。この可動ヨーク２１３は、レバー２１本体における図に示す部分に、例えばカシメ加工により固定される。可動ヨーク２１３は、軟磁性体からなる。
【００２８】
ヨークケース２２は、円盤の上に、側壁２２ａ、及び、略円柱状の鉄心２２ｂを立設した形状をもつ（ここでいう、鉄心２２ｂの形状に関する「円」に限っては、「真円」だけを意味して構わない。）。このヨークケース２２は、軟磁性体からなり、例えば電磁軟鉄や珪素鋼等からなる。
【００２９】
前述の要素のうち側壁２２ａは、当該ヨークケース２２を平面視した場合にみられる円盤形状の輪郭をなぞるようにして立つ。そして、側壁２２ａの図１中上端には、ヨークプレート３３が配置される。このヨークプレート３３の図中上面には、前記ヨークプレート３２が配置される。以上により結局、側壁２２ａは、レバー２１を載置するためのスペースの提供に貢献する。
【００３０】
鉄心２２ｂは、プリントワイヤ１１の本数に対応するように、全部で２４個設けられている。また、その配置態様も、プリントワイヤ１１のそれに対応するべく、略楕円形状であり、且つ、隣り合う鉄心２２ｂ間の角度は大体１５度である。これら複数の鉄心２２ｂは、図１に示すように、前述のレバー２１の可動ヨーク２１３と対向する。
この鉄心２２ｂの周囲には、これを取り囲むようにボビン２３１が設けられ、また、ボビン２３１の周囲には駆動コイル２３が巻回される。駆動コイル２３はリードに接続されており、これによって電流が供給される。駆動コイル２３に電流が供給されると、鉄心２２ｂないしヨークケース２２は磁化される。
【００３１】
レバー固定ばね８１は、図４に示すように、楕円本体部８１１及び複数のアーム部８１５をもつ。  
楕円本体部８１１は、その輪郭形状が楕円である。楕円本体部８１１の中心には、楕円孔８１ａが同心に形成されている。この楕円孔８１ａは、中心軸Ａｘを挿通するためのものである。
【００３２】
また、アーム部８１５は、前記楕円本体部８１１の輪郭から放射状に突出する。アーム部８１５は、前述のプリントワイヤ１１の本数に対応するように、全部で２４本ある。また、その配置態様も、プリントワイヤ１１のそれに対応すべく、楕円形状であり、且つ、隣り合うアーム部８１５間の角度は大体１５度である。これにより、レバー固定ばね８１の中心を平面座標系の中心に一致させると、当該平面座標系の一つの象限毎に６本ずつのアーム部８１５が存在しうることになる（図４中破線で示した水平線及び垂直線参照）。
【００３３】
また、これらアーム部８１５は、図１あるいは図４（Ｂ）に示すように、楕円本体部８１１の面からみて一定角度だけ折り曲げられるかのようにして形成されている。これにより、アーム部８１５の先端を、図４（Ｂ）中左方向に所定の力で押せば、当該レバー固定ばね８１に、所定の弾性エネルギが蓄えられ得るようになっている。このように、レバー固定ばね８１は、全体として、板ばねとして機能する。
【００３４】
このようなレバー固定ばね８１は、図１に示すように、その楕円孔８１ａが中心軸Ａｘに挿通し、且つ、アーム部８１５の先端がレバー２１の後端部２１２の図中上端に当接するように配置される。
レバー固定ばね８１の図１中上方には覆い蓋３７が設けられる。この覆い蓋３７は、レバー固定ばね８１に図中下方への力が作用するよう、前記レバーガイド３５の側壁の端面に取り付けられる。これによって、レバー固定ばね８１のアーム部８１５の先端は、レバー２１の後端部２１２から反作用力を受け、もってレバー固定ばね８１は前記弾性エネルギを蓄える。また、同じ理由から、レバー２１の後端部２１２は、レバー固定ばね８１によって、レバーガイド３５に好適な力でもって押さえ付けられ、固定される。
【００３５】
ここで、本実施形態においては特に、前述した各アーム部８１５の長さが、次に述べるようにして定められていることに特徴がある。
まず、前記の平面座標系でいえば第２象限に配置される６本のアーム部８１５について、図４（Ａ）に示すように、アーム部８１５ａ，８１５ｂ，８１５ｃ，８１５ｄ，８１５ｅ及び８１５ｆと名前を付ける。この場合、楕円本体部８１１の長径にほぼ沿うように位置するのがアーム部８１５ａで、短径にほぼ沿うように位置するのがアーム部８１５ｆである。また、これらの長さを、それぞれ、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅ及びＬｓとする（図４（Ａ）参照。図では、”Ｌａ”と”Ｌｓ”についてのみ図示。）。
【００３６】
いま仮に、Ｌａ＝Ｌｂ＝…＝Ｌｓであるとし、且つ、アーム部８１５ａ乃至８１５ｆの先端に、同じだけの変形量（即ち、反り返り量）を与える力を加えたときに発生する反力の値をシミュレーションにより算出すると、図５に示すような結果が得られる。この図５に示すように、楕円本体部８１１の長径方向にほぼ沿うように位置するアーム部８１５ａで発生する反力が最も大きく、そこからアーム部８１５ｂ，…，８１５ｅという順に従って、反力は次第に小さくなる。そして、楕円本体部８１１の短径方向にほぼ沿うように位置するアーム部８１５ｆで発生する反力は最も小さい。
【００３７】
しかし、この結果は、アーム部８１５ａ乃至８１５ｆそれぞれの間で、「ばね」としての実質に差が生じているということを示しているから、この状態を放置したまま、上述のような態様でレバー２１を固定するための「ばね」として使用してしまうのは好ましくない。なぜなら、それでは、２４個あるレバー２１の押さえ付け力がばらばらとなってしまい、その結果、プリントワイヤ１１の打突力にもばらつきを生じさせてしまうおそれが高まるからである。
また、長径側のアーム部８１５ａにおいて特に懸念されるように、反力があまりにも大きいと、レバー２１の押し付けが強すぎることになってしまうため、プリントワイヤ１１の出遅れが心配されるという問題もある。また、逆に、短径側のアーム部８１５ｆにおいて特に懸念されるように、反力があまりにも小さいと、レバー２１の押し付けが弱すぎることになってしまうため、当該レバー２１のレバーガイド３５からの”浮き”の発生が心配されるという問題もある（このようであると、レバー２１からプリントワイヤ１１への動力伝達が効率的でなくなり、やはり、プリントワイヤ１１の出遅れ等のおそれが生じる結果となる。）。
【００３８】
そこで、本実施形態では、上記の長さＬａ乃至Ｌｓに関して、図６に示すような工夫をする。
この図６において、アーム部８１５ａとアーム部８１５ｂとの間に、溝Ｇ１が形成されている。以下、溝Ｇ２乃至Ｇ５も同様にして、各アーム部８１５ｂ乃至８１５ｆ間に形成されている。ただし、ここでいう「溝」Ｇ１乃至Ｇ５とは、図４に示す楕円本体部８１１の輪郭形状を基準としてみた場合における「溝」である（当該輪郭形状は、図６において破線で示されている。なお、当該輪郭形状は、本発明にいう「仮想輪郭形状」の一例に該当する。）。そして、これら溝Ｇ１乃至Ｇ５の深さＤ１乃至Ｄ５は、この順に従って、次第に小さくなっている（図６参照）。
【００３９】
このような形態における楕円本体部８１１’は、図４に示す楕円本体部８１１に比べて、より真円に近づいた形状をもつということができる。そして、このような形態では、アーム部８１５ａの長さが一番大きく、以下、８１５ｂ乃至８１５ｆの順にその長さが次第に小さくなっていくことになる。このことによって、アーム部８１５ａ乃至８１５ｆそれぞれの間における「ばね」としての実質の差は縮小されることになるのである。
【００４０】
実際、このような形態において、前述の図５と同趣旨のシミュレーションにより反力を算出した結果を図７に示すが、この図７に示すように、アーム部８１５ａ乃至８１５ｆが示す反力は、図５の場合と比べて明らかに改善されており、シミュレーション算出による反力値のばらつきはより小さな範囲に収められていることが分かる。なお、図７において破線で示された丸印は、図５の結果を再掲したものである。
【００４１】
なお、前述の深さＤ１乃至Ｄ５は、以下のように定められると好ましい。
まず、前述の、基準とする楕円本体部８１１の短径の長さをＲｓとし、この短径の方向にほぼ沿うように位置するアーム部８１５ｆの長さをＬｓ（これらＲｓ及びＬｓは適当な値に予め定めておく。）として、残るアーム部８１５ａ乃至８１５ｅの長さＬａ乃至Ｌｅを、
Ｌ＝Ｌｓ＋α
と定める。ただし、この式において、Ｌは、Ｌａ乃至Ｌｅを代表する記号として使用している。また、αは、アーム部８１５ａ乃至８１５ｅそれぞれが位置する、前述の「基準とする楕円本体部８１１」の輪郭形状の径長さと、前記短径Ｒｓとの差の２分の１を意味する。
なお、図６では、アーム部８１５ｃについての、その「基準とする楕円本体部８１１の輪郭形状」の径長さの例を、符号Ｒｃを付して表している。この場合特に、前記の式は、
Ｌｃ＝Ｌｓ＋｛（Ｒｃ−Ｒｓ）／２｝
を意味する。
【００４２】
そして、このようにして定められたＬに基づき、その両隣に位置することとなる溝の深さを決定するのである。前述のアーム部８１５Ｃの例で言えば、前記Ｌｃに基づいて、溝Ｇ２及びＧ３に関する深さＤ２及びＤ３が定められる（但し、深さＤ２は、アーム部８１５ｂの長さにも配慮した上で、また、深さＤ３は、アーム部８１５ｄの長さにも配慮した上で、定められる。）。
【００４３】
以上のような条件に従って深さＤ１乃至Ｄ５を定めることは、図７のようなグラフの結果を取得するための、最も好適な方法の一つとなる。
【００４４】
６本のアーム部８１５ａ，８１５ｂ，８１５ｃ，８１５ｄ，８１５ｅ及び８１５ｆの長さが、以上のように定められると、アーム部８１５ａ乃至８１５ｆそれぞれの間において、「ばね」としての実質の差を縮小することができ、２４個あるレバー２１の押さえ付け力を一定の範囲内に収めることができる。よって、プリントワイヤ１１の打突力にばらつきを生じさせてしまうおそれもまた低減される。
【００４５】
なお、上記においては、前記平面座標系の第２象限に位置するアーム部についてのみ説明しているが、この説明は、その他の象限に位置するアーム部についても全く同様にあてはまる。
【００４６】
次に、このような構成となる本実施形態に係る印字ヘッド１の動作について説明する。
プリントワイヤ１１を突出させる場合、電流が駆動コイル２３に供給される。すると、ヨークケース２２は磁化される。これにより、鉄心２２ｂは、レバー２１の可動ヨーク２１３を引きつける。そして、可動ヨーク２１３の端面が鉄心２２ｂの端面と密着すると、ヨークケース２２、鉄心２２ｂ、可動ヨーク２１３、ヨークプレート３３，３２により閉磁路が形成される。
【００４７】
可動ヨーク２１３の端面が鉄心２２ｂの端面と密着することによって、レバー２１の前端部２１１は、復帰ばね２９の付勢力に抗して、図１中下方に移動する。これにより、この前端部２１１に取り付けられたプリントワイヤ１１の後端部もまた、図中下方に移動する。よってプリントワイヤ１１の図示しない先端部は、ワイヤケース１１から突出し、インクリボンないし印刷面に打撃を加える（即ち、打突される）。
【００４８】
プリントワイヤ１１を元に戻す場合、駆動コイル２２への電流の供給が停止される。すると、鉄心２２ｂの磁力は消失する。これにより、復帰ばね２９の付勢力が、ありのままレバー２１の前端部２１１付近に作用する。そして、この弾性力によって、レバー２１の前端部２１１は、印刷面とは反対側に移動し、可動ヨーク２１３は、鉄心２２ｂから離れる。ストッパ３９は、レバー２１の前端部２１１に当接する。
【００４９】
このような動作が繰り返されることにより、印刷は実行される。
この際、本実施形態においては、前述のレバー固定ばね８１が、２４個あるレバー２１のすべてを、ほぼ均一な力で押さえ付けていることから、これらレバー２１それぞれに装着されたプリントワイヤ１１間で打突力の程度が著しく異なるという事態が発生することは未然に回避されるようになっている。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る印字ヘッド１によれば、次のような作用効果が奏される。
すなわち、上述したように、レバー固定ばね８１のアーム部８１５ａ乃至８１５ｆの長さが好適に調整される結果、これら各アーム部８１５ａ乃至８１５ｆそれぞれの「ばね」としての性能はほぼ均一になる。したがって、レバー固定ばね８１は、２４個あるレバー２１すべてに対して、ほぼ均一な弾性力を作用しながら、これらをレバーガイド３５に固定する。そして、このことから、当該レバー２１に固定されているプリントワイヤ１１の打突力の程度も、ほぼ均一にすることができるのである。
このようにして結局、本実施形態に係る印字ヘッド１によれば、プリントワイヤ１１毎に関する打突力のばらつきを抑制することができる。
【００５１】
なお、このような効果をより実効的に享受するためには、前述のアーム部８１５ａ乃至８１５ｆの長さを定めた結果得られる、図５を参照して説明したような反力値のそれぞれが、一定の範囲内に収まるようになっていると好ましい。より好ましくは、その上限値が、その下限値の２倍以下であるように定められるとよい。下限値の２倍を超えると、そうでない場合に比べて、各プリントワイヤ１１の打突力の程度に看過しがたい差を生じさせるおそれが高まるからである。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態にかかわらず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば次のようなものがある。
上記実施形態では、楕円本体部８１１の輪郭形状の一部を削るようにして、レバー固定ばね８１のアーム部８１５の長さを調整する手法に関して説明しているが、本発明は、かかる形態に限定されない。各アーム部８１５間の弾性力を実質的に均一にするようにするためには、その他にも、図８に示すような形態を考えることができる。以下、主に、この形態につき説明する。なお、図８では、前記平面座標系の第２象限に関する部分のみを図示している。
【００５３】
（１）  各アーム部８１５間の弾性力を実質的に均一にするようにするためには、レバー固定ばね８１の「ベース部」の「幅」に着目することができる。
ここで「ベース部」とは、楕円本体部８１１’を構成する一部であって、図８に示すように、アーム部８１５と楕円本体部８１１’’の付け根の部分と、楕円孔８１’ａの輪郭形状との間の部分を指す（図中符号Ｗ１乃至Ｗ５及びＷｓ参照。）。言い換えると、当該のレバー固定ばねから、アーム部８１５（及び楕円孔８１’ａ）を除いた部分である。
また、このベース部の「幅」とは、図中符号Ｗα乃至Ｗε及びＷｓとして示されているように、前記ベース部のうち、楕円本体部８１１’の径方向に沿った直線であって、各アーム部８１５の幅方向の中心を通る直線の長さを意味する。
このようなベース部の、各アーム部８１５α乃至８１５ζに関する幅Ｗα乃至Ｗεは、この順に従って、次第に大きくなっている（図８参照）。
【００５４】
このようなベース部の幅Ｗα乃至Ｗε間の相違は、図４に示した楕円本体部８１１における楕円孔８１ａの輪郭形状を基準とした、径方向外側への削り込み量の相違に応じている（当該輪郭形状は、図８において破線で示されている。なお、当該輪郭形状は、本発明にいう「仮想内径輪郭」の一例に該当する。）。つまり、図８の楕円本体部８１１’’は、楕円本体部８１１の楕円孔８１ａよりも大きな面積をもつ楕円孔８１ａ’をもつかのようになっているのである。また、この場合の楕円孔８１ａ’は、楕円孔８１ａに比べて、長径がより長くなっており、真円からみてより遠い（短径の長さに対する長径の長さの比が大きい）形状にもなっている。
【００５５】
そして、このような形態であっても、図６と同様、アーム部８１５α乃至８１５ζそれぞれの間における「ばね」としての実質の差は縮小されることになる。
【００５６】
実際、このような形態において、前述の図５と同趣旨のシミュレーションにより反力を算出した結果を図９に示すが、この図９に示すように、アーム部８１５α乃至８１５ζが示す反力は、図５の場合と比べて明らかに改善されており、反力測定値はより小さな範囲に収められていることが分かる。なお、図９において破線で示された丸印は、図５の結果を再掲したものである。
【００５７】
なお、前述のベース部の幅Ｗα乃至Ｗεは、以下のように定められると好ましい。
まず、前述の、楕円孔８１’ａの短径の長さをＱｓとし、この短径の方向にほぼ沿うように位置するアーム部８１５ζに関するベース部の幅をＷｓ（これらＱｓ及びＷｓは適当な値に予め定めておく。）として、残るアーム部８１５α乃至８１５εに関するベース部の幅Ｗα乃至Ｗεを、
Ｗ＝Ｗｓ−β
と定める。ただし、この式において、Ｗは、Ｗα乃至Ｗεを代表する記号として使用している。また、βは、アーム部８１５α乃至８１５εそれぞれが位置する、楕円孔８１’ａの輪郭形状の径長さと、前記短径Ｑｓとの差の２分の１を意味する。
なお、図８では、アーム部８１５εについての、その「楕円孔８１’ａの輪郭形状の径長さ」の例を、符号Ｑεを付して表している。この場合特に、前記の式は、
Ｗε＝Ｗｓ−｛（Ｑε−Ｑｓ）／２｝
を意味する。
【００５８】
そして、このようにして定められたＷに基づき、ベース部の幅Ｗα乃至Ｗεを決定するのである。
【００５９】
以上のような条件に従ってベース部の幅Ｗα乃至Ｗεを定めることは、図９のようなグラフの結果を取得するための、最も好適な方法の一つとなる。
【００６０】
（２）  以上述べた、ベース部の幅の調整による手法と、前述した実施形態のアーム部の長さの調整による手法とは、互いに排斥し合うものではない。したがって、両手法は、同一のレバー固定ばねの中において適用され得る（この場合、図４に示す楕円本体部８１１は、その外側からも内側からも削られるようなかたちになる。）。これによれば、各アーム部間の弾性力のばらつきが、より実効的に抑制され得ることとなるのは言うまでもない。
【００６１】
（３）  以上に加えて、本発明は、アーム部の長さや、ベース部の幅に限らず、例えばアーム部全体の形状を、テーパ状としたり、あるいは逆テーパ状（楕円本体部との付け根部分が細く、当該アーム部の延在方向に沿って次第に太くなっていく形状を含む。）としたりする等、より広くその形状を異ならしめる場合をも含む。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る印字ヘッドの内部断面図である。
【図２】プリントワイヤの配置態様を説明する図であって、（ａ）は先端部分、（ｂ）は後端部分に関するものである。
【図３】レバーとレバーガイドとの取付部分を示す平面図である。
【図４】レバー固定ばねの（Ａ）平面図及び（Ｂ）側面図である。
【図５】アーム部の先端に、同じだけの変形量を与える力を加えたときに発生する反力の測定結果を示すグラフである。
【図６】レバー固定ばねのアーム部の「長さ」を変えるための形態例である。
【図７】図６の場合における、図５と同趣旨の反力の測定結果を示すグラフである。
【図８】レバー固定ばねのベース部の「幅」を変えるための形態例である。
【図９】図８の場合における、図５と同趣旨の反力の測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６３】
１  印字ヘッド
１１  プリントワイヤ
１２  ワイヤケース
１１１，１１２及び１１３  ガイド
１００  レバー駆動機構部
２１  レバー
２１１  前端部
２１２  後端部
２１２ａ  突出端
２１３  可動ヨーク
２２  ヨークケース
２２ａ  側壁
２２ｂ  鉄心
２３  駆動コイル
２３１  ボビン
２９  復帰ばね
３１，３２，３３  ヨークプレート
３５  レバーガイド
３５１  レバー固定部
３５１ａ  爪
３７  覆い蓋
３９  ストッパ
８１  レバー固定ばね
８１１，８１１’  楕円本体部
８１ａ  楕円孔
８１５  アーム部
Ａｘ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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