(57)【要約】【課題】  組み合わせのＡＦ方式の場合、焦点調節制御の応答性を位相差ＡＦ方式等に合わせたり、或いはＴＶ−ＡＦ方式合わせたりすると、他方式のＡＦを組み合わせる利点を損なう事になるという問題があった。【解決手段】  撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、第１、第２の検出手段の検出結果に基づいて焦点調節を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、映像記録の開始前よりも開始後の焦点調節の応答性を低くする。【選択図】  図３
2008026805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、
前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段による焦点調節の応答性を前記映像記録の開始前よりも開始後に高くすることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果を用いる第１のモードと、前記第１の検出手段の結果を用いず前記第２の検出手段の結果を用いる第２のモードとを有し、前記制御手段は、前記第１のモードの場合に、前記映像記録の開始前よりも開始後の焦点調節の応答性を低くし、前記第２のモードの場合には、前記映像記録の開始前後で焦点調節の応答性を変えないことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に用いて略合焦位置まで近づけた後、前記前記第１の検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記制御特手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる移動速度を大きくすることで応答性を高くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記制御特性変更手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる際の移動速度の加減速を前記映像記録開始前後で変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果を用いて映像信号の高周波成分が多くなる方へ焦点位置を移動させる移動速度を前記映像記録の開始前よりも開始後で小さくすることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記制御特性変更手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる際の移動振幅を前記映像記録の開始前よりも開始後で狭くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記制御特性変更手段は、前記映像記録の開始前よりも開始後において、前記第２の検出手段の検出結果を用いて微小駆動制御から山登り駆動制御へ移行をしにくくすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記第１のモード及び前記第２のモードは、撮影者が選択可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
前記映像記録は動画の映像記録であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１１】
撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、
前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し
フォーカスレンズの駆動の速い応答性優先の第１の焦点調節モードと、前記第１の焦点調節モードよりもフォーカスレンズの駆動速度の遅い安定性優先の第２の焦点調節モードと、前記第２の検出手段を用いずに前記第１の検出手段で焦点調節を行う第３の焦点調節モードを有し、前記制御手段は、該焦点調節モード状態に応じ、前記焦点調節の応答性を変更することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項１２】
前記第２の検出手段は、被写体距離を測定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１３】
撮像素子と前記請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の焦点調節装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置等に用いられる焦点調節技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやデジタルカメラ等の焦点調節技術であるオートフォーカス制御は、いわゆるＴＶ−ＡＦ方式が主流である。ＴＶ−ＡＦ方式は、ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズの位置を検索するよう制御するものである。このＡＦ評価値とは、撮像素子によって被写体像を光電変換して得られた映像信号中より映像の鮮鋭度を検出したものである。
【０００３】
そして、ＴＶ―ＡＦ方式のＡＦ評価値としては、ある帯域のバンドパスフィルターによって映像信号から抽出した高周波成分を用いることが多い。ＡＦ評価値は、通常の被写体像を撮影した場合、フォーカスレンズによる焦点位置が合焦点（合焦位置）に近づくにしたがって大きくなり、そのレベルが最大になる点が合焦点となる。
【０００４】
その他のＡＦ方式としては、一眼レフカメラに多く用いられている内測の位相差検出方式がある。内測の位相差検出方式では、信号のズレ量、すなわち、光束の分割方向の相対的位置ズレ量を検出することで合焦点に対する撮影レンズの焦点のズレ量を直接求めるものである。この信号は、撮影レンズの射出瞳を通過した光束を２分割し、２分割した光束を一組の焦点検出用センサによりそれぞれ受光し、受光量に応じて出力される信号である。従って、焦点検出用センサにより一度蓄積動作を行えよいため、高速な焦点調節動作が可能である。
【０００５】
次に、同じ位相差検出方式でも焦点検出用センサを撮影レンズとは独立して設ける、外測の位相差検出方式がある。外測の位相差検出方式では、信号のズレ量、すなわち、光束の分割方向の相対的位置ズレ量を検出することで、三角測量により被写体距離に対応する情報を求める。この信号は、被写体から受光した光束を２分割し、２分割した光束を一組の焦点検出用センサによりそれぞれ受光し、その受光量に応じて出力される信号である。
【０００６】
その他外部センサを用いるＡＦ方式としては、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式とコンパクトカメラによく使用される赤外線センサを用いて三角測量する方式等もある。
【０００７】
上記のＡＦ方式を組み合わせ、例えば内測の位相差検出方式で合焦点近傍まで移動した後、ＴＶ―ＡＦ方式に移行して焦点調節を行うようなＡＦ方式も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−６４０５６号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
組み合わせのＡＦ方式の場合、位相差ＡＦ方式などの被写体距離に相当する情報が高速に得られる場合、その被写体距離に相当する情報にしたがって高速にフォーカスレンズを動かすことができる。一方、動画記録の際には、焦点調節制御の応答性を高くするためにフォーカスレンズを速く動かすと、自然さにかける違和感のある動きが記録されてしまう。
【０００９】
つまり、主被写体の前に別の被写体が横切る場合など、動画撮影では比較的多い撮影シーンである。この場合、位相差ＡＦ方式などの被写体距離に相当する情報が高速に得られる度に、高速に追従動作を行うと、落ち着きがないシーンとなる。一方、位相差ＡＦ方式などの被写体距離に相当する情報が高速に得られる場合、フォーカスレンズの応答性を高めると、横切り被写体に素早く焦点を合わせることができる。さらに、その後横切り被写体が通過すると、再び主被写体に焦点を合わせることができる。
【００１０】
したがって、組み合わせのＡＦ方式の場合、位相差ＡＦ方式等の被写体距離に相当する情報が高速に得られた場合、それに合わせて高速に焦点調節した方がよい場合とそうでない場合があるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明の焦点調節技術は、上記問題を解決するために、撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の検出手段による焦点調節の応答性を前記映像記録の開始前よりも開始後に高くする。
【００１２】
また、別の焦点調節技術は、撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、フォーカスレンズの駆動の速い応答性優先の第１の焦点調節モードと、前記第１の焦点調節モードよりもフォーカスレンズの駆動速度の遅い安定性優先の第２の焦点調節モードと、前記第２の検出手段を用いずに前記第１の検出手段で焦点調節を行う第３の焦点調節モードを有し、前記制御手段は、該焦点調節モード状態に応じ、前記焦点調節の応答性を変更する。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によれば、組み合せのＡＦ方式の場合のそれぞれのＡＦ方式の利点を利用した焦点調節技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本願発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１５】
＜撮像装置の構成＞
本実施例の撮像装置としてのカメラの構成を図１に示す。１０１は固定の第１群レンズ、１０２は変倍を行う変倍レンズ、１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズである。１０５は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピント合わせの機能を兼ね備えたフォーカスコンペレンズ（以下、フォーカスレンズともいう。）である。１０６は撮像素子であるＣＣＤ、１０７はＣＣＤ１０６の出力をサンプリングしゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣである。１０８はカメラ信号処理回路で、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０７からの出力信号を後述の記録装置１０９に対応した信号に処理する。１０９は記録装置で記録媒体としては磁気テープが使われている。
【００１６】
１１０は変倍レンズ１０２を移動させるための駆動源であるモータ。１１１はフォーカスレンズ１０５を移動させるための駆動源であるモータ。１１２はＣＤＳ／ＡＧＣ１０７の出力信号中より焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すＡＦゲートである。１１３はＡＦゲート１１２を通過した信号から高周波成分を抽出しＡＦ評価値を生成するＡＦ評価値処理回路である。１１４はＡＦ評価値処理回路１１３の出力信号にもとづいて、モータ１１１を制御しフォーカスレンズ１０５を駆動するとともに、記録装置１０９へ画像記録命令を出力するカメラＡＦマイコンである。１１５はモニタ装置でカメラ信号処理１０８の出力信号が表示され撮影者が画像をモニタするために用いられる。１１６はズームスイッチで撮影者がズーミングを行うときに操作し、その操作に応じてカメラ／ＡＦマイコン１１４は変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０５を制御する。１１７は焦点調節モードをユーザーが選択可能なスイッチユニットであり、モニタ装置１１５に表示される情報と組み合わせて、ユーザーが複数の焦点調節モードを選択できるようになっている。１２６は、被写体距離に対応する情報を利用した被写体距離測定方式の外部測距ユニットで、外測の位相差検出方式、超音波センサ方式、赤外線センサ方式等いずれでもでも構わない。
【００１７】
＜焦点調節モード＞
本実施例では、複数の焦点調節モードを有する。そして、各焦点調節モードの動作状態に応じて、ＡＦの諸特性を変更することで、ユーザーに快適感を提供しつつ、ＡＦ誤動作を防止する。そこで、まず、２つのユーザー選択可能な焦点調節モード、Ａ：ハイブリッドＡＦモードとＢ：ＴＶ−ＡＦモードについて説明する。なお、Ａ：ハイブリッドＡＦモードとＢ：ＴＶ−ＡＦモードは図１のスイッチユニット１１７でユーザーが選択可能である。
【００１８】
さらに、Ａ：ハイブリッドＡＦモードが選択されている場合、撮像素子としてのＣＣＤ１０６から出力される映像信号の記録開始前の記録待機の際における画角合わせモード（Ａ−１）と記録開始後の記録モード（Ａ−２）とを有する。画角合わせモード（Ａ−１）と、応答性やピント速度を最優先したＡＦ動作モードと自動選択される。記録モード（Ａ−２）は、焦点位置の移動の自然さ、円滑性、を優先し、焦点位置の移動速度と安定性の両立といった、記録した映像の再生の際に違和感のない焦点調節制御を実現する。
【００１９】
一方、Ｂ：ＴＶ−ＡＦモードが選択されている場合、一度ある被写体に焦点があったとき、その被写体への焦点合わせを保持する安定性を優先させて動作する。
【００２０】
＜特定シーン＞
次に図６を用いてシーンの特定方法等について説明する。図６に示す表は、撮影状況を５つの状態に特定した例である。以下、それぞれの特定シーンを例にとり、シーンの特定方法、特定シーン毎のＡＦ動作モード遷移、ＡＦ動作のＡＦ方式（撮像信号を利用したＴＶ−ＡＦ方式か、被写体距離に対応する情報を利用した被写体距離測定方式か）について、説明する。
【００２１】
なお、被写体距離測定方式による被写体距離に対応する情報の変化状態と、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ評価値の変化状態とＡＦ評価値のレベルに応じて、撮影状況を特定し、ＡＦ動作の動作方式、ＡＦ動作処理の状態遷移を最適に行わせる制御を行う。特に、ＡＦ動作方式の選択や状態遷移（動作モード移行）でＴＶ−ＡＦ方式の欠点を補う。欠点とは（１）被写体距離が変化したのか絵柄が変化したのか判別がつかない、（２）ＡＦ評価値のレベルが低いとき、低コントラスト被写体なのかボケ状態なのか判別がつかないといったものである。並行して、被写体距離測定方式が外測であることに起因するパララックスの影響を低減させるように制御する。このパララックスは、外部測距ユニット１２６の視野角が、撮像レンズ１０１〜１０５の視野角と異なってしまい、主被写体以外の被写体の距離を検出してしまうものである。
【００２２】
（特定シーン１）は、被写体距離変化があったパンニング等のシーンである。したがって、焦点調節は即座に応答し、合焦に至る必要がある。シーン判別条件は、ＴＶ−ＡＦ方式でＡＦ評価値が大きく変動し、且つ、外測測距ユニット１２６からの被写体距離に対応する情報が大きく変動することである。ＡＦ動作モードは、再起動動作モードに遷移する。さらに、ＡＦ方式は、焦点調節開始の際は被写体距離測定方式で高速に焦点調節を行い、ＴＶ−ＡＦ方式で合焦点へ追い込む。
【００２３】
（特定シーン２）は、等距離被写体での絵柄変化等のシーンである。したがって、焦点位置は不用意に動かず、現在の焦点位置を保持する必要がある、若しくは、現在の焦点位置を基準にわずかな変化には追従する程度の焦点調節制御で、大きくは焦点位置を動かさない。シーン判別条件は、ＴＶ−ＡＦ方式でＡＦ評価値が大きく変動し、且つ、外測測距ユニット１２６からの被写体距離に対応する情報の変動が無いか若しくは微少なことである。ＡＦ動作モードは、フォーカスコンペレンズ１０５の現在位置の近傍での合焦点を確認する動作モードに遷移する。さらに、ＡＦ方式は、ＡＦ評価値が変動している間は被写体距離測定方式で焦点調節を行い、ＡＦ評価値が安定したらＴＶ−ＡＦ方式で焦点調節を行う。このように被写体距離測定方式で焦点調節をしている間は、焦点位置も保持される。
【００２４】
（特定シーン３）は、撮影レンズ１０１〜１０５と外測測距ユニット１２６との視差が発生しているシーンである。したがって、焦点調節には信頼性の低い外部の被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報は用いず、ＴＶ−ＡＦ方式のＡＦ評価値で焦点調節を行う。シーン判別条件は、ＴＶ−ＡＦ方式でのＡＦ評価値が変動無しでＡＦ評価値のレベルが高い、且つ、被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報が大きく変動していることである。ＡＦ動作モードは、再起動動作モードに遷移する。さらに、ＡＦ方式は、ＴＶ−ＡＦ方式で焦点調節を行う。
【００２５】
（特定シーン４）は、コントラストが低い被写体の被写体距離が変化したパンニング等のシーンである。したがって、焦点調節の応答性を高くし、合焦点に至る必要がある。一方、ＴＶ−ＡＦ方式ではフォーカスコンペレンズ１０５の位置に対応するＡＦ評価値の山形状が得られない。したがって、合焦点を捕獲できず、フォーカスレンズコンペレンズ１０５を至近側無限側に走査するハンチング状態となる。シーン判別条件は、ＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ評価値の変動が無くＡＦ評価値のレベル低い、且つ、被写体距離測定方式の被写体距離に対する情報が大きく変動していることである。ＡＦ動作モードは、再起動動作モードに遷移する。更に、ＡＦ方式は、被写体距離測定方式で焦点調節を行い、ＴＶ−ＡＦ方式のＡＦ評価値のレベルが高くなったら、ＴＶ−ＡＦ方式で合焦点を確認する。
【００２６】
（特定シーン５）は、被写体距離の変化も絵柄の変化も無い状態で三脚等の固定シーンである。したがって、焦点位置は現在の合焦位置を保持する必要がある。シーン判別条件は、ＴＶ−ＡＦ方式のＡＦ評価値の変動がなく、且つ、被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報の変動もないことである。ＡＦ動作モードは、現在のフォーカスコンペレンズ１０５の位置を保持する動作モードに遷移する。これにより、いわゆるＡＦロック状態となり、ＡＦ方式の選択は、次の撮影状況の変化まで特に選択する必要がない。
【００２７】
＜ＡＦ制御＞
次にカメラＡＦマイコン１１４で行われるＡＦ制御について図３等を用いて説明する。図３のフローチャートは、図６に示した５つの代表的な撮影シーンを特定し、ＡＦ動作の制御状態を変更する例である。特に説明しない限り、カメラＡＦマイコン１１４の指示にしたがって行われる。
【００２８】
Ｓｔｅｐ３０１は処理の開始を示している。はじめにＳｔｅｐ３３０で、ユーザーの操作に基づく現在の焦点調節モードを取り込み、上記のモードＡ（Ａ−１，Ａ−２），Ｂを判別しておく。次ぎにＳｔｅｐ３２２でＡＦ動作としてＴＶ−ＡＦ方式の信号を主とするか、被写体距離測定方式信号を主とするかを選択する。ＴＶ−ＡＦ方式であればＳｔｅｐ３０２へ進み、被写体距離測定方式であればＳｔｅｐ３２３に進む。ここでは、電源投入の初期状態では被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報に応じ焦点調節をするものとする。すなわち、焦点調節モードがＢ：ＴＶ−ＡＦモードと選択されている場合には、Ｓｔｅｐ３０２に進み、焦点調節モードがＡ：ハイブリッドＡＦモードと選択されている場合には、Ｓｔｅｐ３２３に進む。
【００２９】
なお、後述の処理ルーチンを進み、Ｓｔｅｐ３２９でＴＶＡＦが選択され、再びＳｔｅｐ３２２に戻る場合には、焦点調節モードがＡ：ハイブリッドＡＦモードとなっていても、Ｓｔｅｐ３０２に進むこととする。
【００３０】
ＴＶ−ＡＦ方式で焦点調節を行う場合、Ｓｔｅｐ３０２で微小駆動動作を行い、合焦か、合焦でないならどちらの方向に合焦点があるかを判別する。本実施例の焦点調節モードに応じて、微少駆動動作の動作特性をどのように変更するかは、あとで説明する。
【００３１】
Ｓｔｅｐ３０５においては、Ｓｔｅｐ３０２で合焦判定できたかどうか判別し、合焦判別できた場合はＳｔｅｐ３１１へ進み合焦・再起動判定処理を行い、合焦判定できていない場合はＳｔｅｐ３０６へ進む。
Ｓｔｅｐ３０６においては、Ｓｔｅｐ３０２で方向判別ができたかどうか判別し、方向判別できた場合はＳｔｅｐ３０７へ行き山登り駆動動作を行い、方向判別ができていない場合はＳｔｅｐ３２２経由でＳｔｅｐ３０２へ戻り微小駆動動作を継続する。
【００３２】
Ｓｔｅｐ３０７では、所定の速度でフォーカスレンズを山登り駆動する。本実施例の焦点調節モードに応じて、山登り動作の動作特性をどのように変更するかは、あとで説明する。
【００３３】
Ｓｔｅｐ３０８においてＳｔｅｐ３０７の山登り駆動でＡＦ評価値がピークを越えたかどうか判別し、ピークを越えたと判別された場合はＳｔｅｐ３０９へ進み、ピークを越えていない場合はＳｔｅｐ３０７へ戻り山登り駆動動作を継続する。Ｓｔｅｐ３０９では、山登り駆動の動作中のＡＦ評価値がピークとなった位置にフォーカスレンズ１０５を戻す。Ｓｔｅｐ３１０においては、ＡＦ評価値がピークの位置にフォーカスレンズ１０５が戻ったかどうか判別する。その結果、ピークに戻っている場合はＳｔｅｐ３２２経由でＳｔｅｐ３０２へ戻り再び微小駆動動作をおこなう。一方、ピークに戻っていない場合はＳｔｅｐ３０９へ戻りピークに戻す動作を継続する。
【００３４】
次に、Ｓｔｅｐ３１１からの合焦・再起動判定処理について説明する。Ｓｔｅｐ３１１では合焦判定された合焦位置へフォーカスコンペレンズ１０５を移動する。Ｓｔｅｐ３１２では合焦位置へ移動したかどうかを判別する。合焦移置へ移動していればＳｔｅｐ３１３へ進み、移動していなければＳｔｅｐ３１１へ戻る。Ｓｔｅｐ３１３では合焦位置におけるＡＦ評価値、及び被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報を保持する。Ｓｔｅｐ３１４で最新のＡＦ評価値、及び被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報を取り込む。Ｓｔｅｐ３１７で外測測距ユニット２１６の被写体距離測定方式の被写体距離に対応する情報の変動量が大きいかを判別する。変動量が大きい場合、Ｓｔｅｐ３１５で、Ｓｔｅｐ３１３で保持したＡＦ評価値と最新のＡＦ評価値とを比較しＡＦ評価値の変動が大きいか判定する。ＡＦ評価値が大きく変動していればＳｔｅｐ３１９へ進み、次回のＡＦ動作を被写体距離に対応する情報を用いて行う被写体距離測定方式と設定する。Ｓｔｅｐ３２２に戻り、Ｓｔｅｐ３２３から再起動動作モードへ遷移する。これは特定シーン１の撮影状況と特定された処理となる。Ｓｔｅｐ３１５でＡＦ評価値が変動していないと判別された場合、Ｓｔｅｐ３１８へ行き、Ｓｔｅｐ３１４で取り込んだ現在のＡＦ評価値のレベルが所定のしきい値未満かを判別する。ＡＦ評価値のレベルが低いときは、特定シーン４のコントラストの低い被写体への被写体距離の変化シーンであるとしてＳｔｅｐ３１９に進む。そして、再起動動作モードに遷移する。ＡＦ評価値のレベルが所定しきい値以上の場合には、特定シーン３の外測ユニット１２６の視差が発生した状態であるとし、Ｓｔｅｐ３２０で次回のＡＦ動作もＴＶＡＦで行うと決定する。Ｓｔｅｐ３２２からＳｔｅｐ３０２での処理に戻り、再起動動作モードに遷移する。
【００３５】
Ｓｔｅｐ３１７で外測測距ユニット１２６の被写体距離に対応する情報が変動していないと判断された場合には、Ｓｔｅｐ３２１に進む。そして、Ｓｔｅｐ３１３で保持したＡＦ評価値と最新のＡＦ評価値とを比較しＡＦ評価値の変動が大きいか判定する。ＡＦ評価値が大きく変動していればＳｔｅｐ３１９へ進み、次回のＡＦ動作を被写体距離測定方式と設定し、Ｓｔｅｐ３２２に戻り、Ｓｔｅｐ３２３から動作モードへ遷移する。ただし、このとき被写体距離に対応する情報は変動していないので、フォーカスコンペレンズ１０５の位置はほぼ保持するように制御されることになる。この撮影状況は特定シーン２の等距離被写体をパンニングした場合に相当する。したがって、距離変化はないが、撮影像の絵柄が変化してＡＦ評価値が変動している状況と特定される。Ｓｔｅｐ３２１でＡＦ評価値の変動がないと判断された場合、Ｓｔｅｐ３１６で、フォーカスレンズ１０５を停止しＳｔｅｐ３１４へ戻り合焦・再起動判定処理を継続する。この撮影シーンは、被写体の距離も絵柄の変化もない状態の特定シーン５の状態である。
【００３６】
Ｓｔｅｐ３１９経由でＳｔｅｐ３２２からの処理に戻る場合、特定シーン１，２，４の場合がある。Ｓｔｅｐ３３０でＡ：ハイブリッドＡＦモード、且つ、Ｓｔｅｐ３２２で被写体距離測定方式と判別される。Ｓｔｅｐ３２３に進み、ＴＶＡＦのＡＦ評価値を取り込みながら、フォーカスコンペレンズ１０５を移動させる。この移動位置は、Ｓｔｅｐ３２４で最新の外測測距情報を取り込みながら、距離情報を基に合焦位置演算された合焦位置である。このＳｔｅｐ３２４の処理中、フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度や移動速度の加減速特性を、Ｓｔｅｐ３３０にて取り込んだ、焦点調節モードの状態に応じて、特性を変更する。特性変更については、あとで説明する。Ｓｔｅｐ３２５で被写体距離測定方式による測定した合焦位置にフォーカス位置が到達したかを監視し、未達であればＳｔｅｐ３２３に戻って到達まで待機する。
【００３７】
特定シーン１の場合、被写体の距離変化が確実にあった状況なので、再起動動作としてフォーカス位置は、被写体距離測定方式での合焦位置まで高速で焦点調節することになる。特定シーン２の場合には、距離変化が無い状況なので、被写体距離測定方式での合焦位置はＳｔｅｐ３２１で判別されたときのフォーカスコンペレンズ１０５の位置をほぼ保持するように動作することになる。特定シーン４の被写体のコントラストが低い場合は、距離変化が存在したので、即座の焦点調節が行われることになる。
【００３８】
フォーカスコンペレンズ１０５の位置が被写体距離測定方式での合焦点に対応する位置に至るとＳｔｅｐ３２６でＡＦ評価値を再度取り込む。Ｓｔｅｐ３２７でＡＦ評価値の変動量が大きいかを判別する。ＡＦ評価値の変動が大きい場合は、特定シーン２の等距離被写体の絵柄が変化している場合である。したがって、現在のフォーカス位置を保持すべく、Ｓｔｅｐ３２３に戻り被写体距離測定方式での被写体距離に対応する情報に応じた焦点調節を継続する。カメラワークが安定してＡＦ評価値の変動が収まるとＳｔｅｐ３２８経由でＳｔｅｐ３２９に至り、次回よりＴＶ−ＡＦでの合焦確認動作に移行する。Ｓｔｅｐ３２８は、現在のＡＦ評価値のレベルが所定のしきい値未満かを判別している。ＡＦ評価値レベルが小さい場合は、被写体のコントラストが低い特定シーン４であるとし、ＴＶ−ＡＦには移行せずにＳｔｅｐ３２３に戻って外測測距情報に応じたピント合わせ動作を継続する。コントラストが高い被写体に変更された際には、Ｓｔｅｐ３２８でＡＦ評価値が所定しきい値をこえる。したがって、Ｓｔｅｐ３２９でＡＦ動作をＴＶ−ＡＦ方式に切替て、Ｓｔｅｐ３２２に戻り、ＴＶ−ＡＦでの合焦確認動作に移行する。
【００３９】
＜微小駆動＞
次に、微小駆動動作について図８で説明する。Ｓｔｅｐ４０１は、処理の開始を示している。Ｓｔｅｐ４０２では、現在のＭｏｄｅが０か判別し、０であればＳｔｅｐ４０３へ進み後述の至近側のレンズ位置における処理、そうでなければＳｔｅｐ４１２へ進む。
【００４０】
（至近側のレンズ位置における処理）
Ｓｔｅｐ４０３ではＡＦ評価値処理回路からＡＦ評価値を取り込む。このＡＦ評価値は後述のＭｏｄｅ＝２で無限側にフォーカスレンズ１０５がいる時にＣＣＤに蓄積された電荷から作られた映像信号によるものになる。Ｓｔｅｐ４０４ではＳｔｅｐ４０３で取り込んだＡＦ評価値を無限側ＡＦ評価値として保存する。Ｓｔｅｐ４０５においては、所定回数１連続して合焦方向と判断される方向が同一であればＳｔｅｐ４０８へ進む。所定回数１連続して合焦方向と判断される方向が同一でなければＳｔｅｐ４０６へ進む。Ｓｔｅｐ４０６においては、これまでの所定期間のフォーカスレンズ１０５の位置の平均位置を合焦点として演算する。Ｓｔｅｐ４０７においては、所定回数２フォーカスレンズ１０５が同一エリアで往復を繰り返していればＳｔｅｐ４０９へ進む。所定回数フォーカスレンズ１０５が同一エリアで往復を繰り返していなければＳｔｅｐ４１０へ進みＭｏｄｅを加算してＳｔｅｐ４１１へ進み本処理を抜ける。ここでの加算は、４以上になった場合は０に戻し、０、１、２，３の巡回カウンタ値を決定する。
【００４１】
Ｓｔｅｐ４０８では方向判別できたとして、Ｓｔｅｐ４１１へ進み処理を終了する。Ｓｔｅｐ４０９では合焦判定できたとして、Ｓｔｅｐ４１１へ進み処理を終了し、合焦停止・再起動判定へ移行する。
【００４２】
Ｓｔｅｐ４１２では、現在のＭｏｄｅが１か判別し、１であればＳｔｅｐ４１３へ進み後述のレンズを無限に駆動する処理を行い、そうでなければＳｔｅｐ４１８へ進む。
【００４３】
（レンズを無限に駆動する処理）
Ｓｔｅｐ４１３では、振動振幅、中心移動振幅が演算される。ここでは詳しく述べないが焦点深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。Ｓｔｅｐ４１４では、前述のＭｏｄｅ＝０における無限側のＡＦ評価値と後述のＭｏｄｅ＝３における至近側ＡＦ評価値を比較する。無限側のＡＦ評価値が至近側のＡＦ評価値よりも大きければＳｔｅｐ４１５へ進む。一方、無限側のＡＦ評価値が至近側のＡＦ評価値よりも小さければＳｔｅｐ４１６へ進む。
【００４４】
Ｓｔｅｐ４１５では、駆動振幅を、（駆動振幅）＝（振動振幅）＋（中心移動振幅）とする。Ｓｔｅｐ４１６では、駆動振幅を、（駆動振幅）＝（振動振幅）とする。Ｓｔｅｐ４１７では無限方向へＳｔｅｐ４１５あるいはＳｔｅｐ４１６で決められた振幅で駆動する。Ｓｔｅｐ４０５以降は前述の通りである。
【００４５】
Ｓｔｅｐ４１８では、現在のＭｏｄｅが２か判別し、２であればＳｔｅｐ４１９へ進み後述の無限のレンズ位置における処理、そうでなければＳｔｅｐ４２１へ進む。
【００４６】
（無限側のレンズ位置における処理）
Ｓｔｅｐ４１９ではＡＦ評価値処理回路からＡＦ評価値を取り込む。このＡＦ評価値は前述のＭｏｄｅ＝０で至近側にフォーカスレンズ１０５がある場合に撮像素子としてのＣＣＤに蓄積された電荷から作られた映像信号によるものになる。Ｓｔｅｐ４２０ではＳｔｅｐ４１９で取り込んだＡＦ評価値を至近側ＡＦ評価値として保存する。Ｓｔｅｐ４０５以降は前述の通りである。
【００４７】
（レンズを至近に駆動する処理）
Ｓｔｅｐ４２１では、振動振幅、中心移動振幅が演算される。ここでは詳しく述べないが被写体深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。Ｓｔｅｐ４２２では、前述のＭｏｄｅ＝０における無限側ＡＦ評価値と前述のＭｏｄｅ＝３における至近側ＡＦ評価値を比較する。至近側ＡＦ評価値が無限側ＡＦ評価値よりも大きければＳｔｅｐ４２３へ進む。一方、至近側ＡＦ評価値が無限側ＡＦ評価値よりも小さければＳｔｅｐ４２４へ進む。
【００４８】
Ｓｔｅｐ４２３では、駆動振幅を、（駆動振幅）＝（振動振幅）＋（中心移動振幅）とする。
【００４９】
Ｓｔｅｐ４２４では、駆動振幅を、（駆動振幅）＝（振動振幅）とする。
【００５０】
Ｓｔｅｐ４２５では無限方向へＳｔｅｐ４２３あるいはＳｔｅｐ４２４で決められた振幅で駆動する。Ｓｔｅｐ４０５以降は前述の通りである。
【００５１】
上記フォーカスレンズ１０５の動作の時間経過を示したのが図５である。ここで横軸は時間、縦軸はフォーカスレンズ１０５の位置である。上部にある下に凸の周期は映像信号の垂直同期信号を表している。ここでＡの間に撮像素子としてのＣＣＤに蓄積された電荷（斜線楕円）に対するＡＦ評価値ＥＶＡが時刻ＴＡで取り込まれる。Ｂの間にＣＣＤに蓄積された電荷（斜線楕円）に対するＡＦ評価値ＥＶＢが時刻ＴＢで取り込まれる。時刻ＴＣでは、ＡＦ評価値ＥＶＡ、ＥＶＢを比較し、ＥＶＢ＞ＥＶＡであれば振動中心を移動する。一方、ＥＶＡ＞ＥＶＢであれば振動中心を移動しない。
【００５２】
＜山登り動作＞
次に、山登り駆動動作について図９を用いて説明する。Ｓｔｅｐ６０１は処理の開始を示している。Ｓｔｅｐ６０２ではＡＦ評価値処理回路からＡＦ評価値を取り込む。Ｓｔｅｐ６０３では山登り駆動スピードを設定する。ここでは詳しく述べないが、被写体深度を基準に、深度が浅い時はスピードを小さく、深度が深いときはスピードを大きくするのが一般的である。Ｓｔｅｐ６０４においては、Ｓｔｅｐ６０２で取り込んだＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より所定量小さいどうか判別する。小さくなければＳｔｅｐ６０５へ進み、小さければＳｔｅｐ６１１へ進む。ここで、所定量とはＡＦ評価値のＳ／Ｎを考慮して決められる値であり、被写体固定、フォーカスレンズ一定でのＡＦ評価値の変動幅以上の値とする。そうしないと、ＡＦ評価値の変動の影響を受け正しい方向に山登り駆動できない。Ｓｔｅｐ６０５ではフォーカスレンズ１０５が無限端に達しているかどうか判定する。無限端とは設計上決められたフォーカスレンズ１０５のストロークの最も無限寄りの位置である。無限端に達していればＳｔｅｐ６０９へ進む。達していなければＳｔｅｐ６０６へ進む。Ｓｔｅｐ６０６ではフォーカスレンズ１０５が至近端に達しているかどうか判定する。至近端とは設計上決められたフォーカスレンズ１０５のストロークの最も至近寄りの位置である。至近端に達していればＳｔｅｐ６１０へ進む。達していなければＳｔｅｐ６０７へ進む。Ｓｔｅｐ６０９、６１０ではそれぞれ反転した端を記憶するフラグをセットしてＳｔｅｐ６１３へ進み、フォーカスレンズ１０５を逆方向に反転して山登り駆動を続ける。Ｓｔｅｐ６０７では前回の順方向に所定の速度でフォーカスレンズ１０５を山登り駆動し、Ｓｔｅｐ６０８へ進み今回の処理を終わる。
【００５３】
Ｓｔｅｐ６１１においては、ＡＦ評価値がピークを越えて減っていなければＳｔｅｐ６１２へ進む。一方、ＡＦ評価値がピークを越えて減っていればＳｔｅｐ６１４へ進み山登り駆動を終了し、Ｓｔｅｐ６０８へ進み処理を終了し微小駆動動作へ移行する。Ｓｔｅｐ６１２では、所定回数３連続して減少しているか判別し、連続して減少していればＳｔｅｐ６１３へ進む。一方、連続して減少していなければＳｔｅｐ６０７へ進む。Ｓｔｅｐ６０７では前回の順方向に所定の速度でフォーカスレンズ１０５を山登り駆動し、Ｓｔｅｐ６０８へ進み今回の処理を終わる。Ｓｔｅｐ６１３では、前回と逆方向に所定の一定速度でフォーカスレンズ１０５を山登り駆動し、Ｓｔｅｐ６０８へ進み今回の処理を終わる。
【００５４】
上記山登り駆動動作時のレンズの動きを示したのが、図７である。ここで、Ａはピークを越えて減少しているので合焦点があるとして山登り駆動動作を終了し、微小駆動動作に移行する。一方、Ｂはピークが無く減少しているので方向を間違えたものとして反転し、山登り駆動動作を続ける。
【００５５】
＜フォーカスレンズ１０５の速度変更制御＞
次に、焦点調節モードに応じ、ＴＶ−ＡＦ方式や被写体距離測定方式の特性をどのように制御するのかを説明する。ユーザーによりＡ：ハイブリッドＡＦモードが選択された場合、図３のＳｔｅｐ３３０にて、現在が記録待機中の画角合わせモード（Ａ−１）であるか、記録モード（Ａ−２）であるかを判別する。画角合わせモードであれば、外測測距ユニット１２６にてフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度Ｘを設定する。一方、記録モード（Ａ−２）であればフォーカスレンズ１０５の移動速度Ｙを設定する。ここで、Ｘ＞Ｙである。具体的にはＸ＝６０ｍｍ／ｓｅｃ程度の高速移動であり、フォーカスストローク１ｍｍであれば、１垂直同期期間で移動完了できる速度である。速度Ｙは、１０ｍｍ／ｓｅｃ程度の速度であり、フォーカス移動に暴れ感がなく、かといって、遅すぎず、合焦に至るまでのピントの合方がスムーズになるように設定している。また速度Ｂで動く際には、所定時間で２．５ｍｍ／ｓｅｃ→５ｍｍ／ｓｅｃ→１０ｍｍ／ｓｅｃと加速パターンを経由する。また、被写体距離測定方式での合焦位置に至る所定時間前より、加速パターンと逆の減速パターンを踏む。これにより、合焦位置にスムーズに到達出来るように、自然なピント合わせを可能にしている。
【００５６】
＜ＴＶ−ＡＦ動作＞
次ぎに、Ａ：ハイブリッドＡＦモードが選択された場合やＢ：ＴＶ−ＡＦモードが選択された場合の、ＴＶ−ＡＦ動作であるが、Ｓｔｅｐ３０２，３０６で特性変更が為される。
【００５７】
図３のＳｔｅｐ３０２では、微少駆動動作の特性変更が為される。変更変数は、微少駆動振幅、及び、方向判別のし易さ（山登り動作への移行のし易さ）である。具体的には、図８のＳｔｅｐ４１３，４２１で演算される微少駆動動作の駆動振幅である。これは、Ｓｔｅｐ４０５で判別される「所定回数１連続して合焦方向同一か」の条件である。焦点調節モードが、画角合わせモード（Ａ−１）、記録モード（Ａ−２）、Ｂ：ＴＶ−ＡＦモードの順に、微少駆動振幅は大→小と設定される。また、方向判別のし易さの条件は、あまい→厳しい、と設定される。具体的には所定回数１が、少ない→多い。駆動振幅が大きく、方向判別条件があまい画角合わせモードの方が、１回当たりの駆動量が大きい。且つ所定回数１も少ないので、早くに合焦方向が確定し、次回山登り動作に即座に移行でき、応答性を高めることが可能となる。
【００５８】
一方、ＴＶ−ＡＦモードの場合、安定性優先モードである。微少振幅動作の動きが画面上に見えないように設定しつつ、合焦方向が検出されたと厳しく判断した場合に、山登り動作に移行する。これにより、移行条件も厳しくしている。これは、合焦点近傍で被写体の出入りがあった際に、距離変化が無い条件で山登り動作に移行し、焦点位置の変動が画面に生じないようにするためである。山登り移行条件を厳しくすることで、合焦点近傍でゆっくりと焦点位置が、ボケの見えない範囲で振動し、見た目のピント保持が出来るようにするためである。一方、記録モード（Ａ−２）の場合には、画角合わせモードとＴＶ−ＡＦモードの中間値（中間条件）とすることで、応答性と安定性の良好なバランスが取れるように決定される。
【００５９】
Ｓｔｅｐ３０６では、山登り動作の駆動速度が、焦点調節モードに応じて決定される。具体的には、図９のＳｔｅｐ６０３で決定される。上述の焦点調節モードの目的に従い、画角合わせモード（Ａ−１）、記録モード（Ａ−２）、Ｂ：ＴＶ−ＡＦモードの順に、山登り速度は大→小となるように設定される。画角合わせモード（Ａ−１）では、応答性を高くするためであり、ＴＶ−ＡＦモードでは安定性優先なので、誤って山登り動作をしても、ボケがわかりにくい低速にして応答性を下げる。
【００６０】
以上説明した、本実施例の特徴を一覧表にしたのが、図１０である。各焦点調節モードに応じ、被写体距離測定方式やＴＶ−ＡＦ方式での速度、その他の特性決めパラメ−タをどのように設定し、各モードでの基本動作を実現するのかを表現してある。
【００６１】
尚、本実施例で、ユーザーが焦点調節モードとしてＢ：ＴＶ−ＡＦモードを選択する際は、三脚撮影など、一度合わせたピントからは被写体の出入りでピント変動が起きないように、安定性を高くした。この点、コンバージョンレンズ装着の際には、Ｂ：ＴＶ−ＡＦモードを設定するようにしてもよい。測定された被写体距離に対応位置にフォーカスレンズ１０５を移動させても、撮影像はピントが合わない現象が発生するのを防止するためである。この現象は、コンバージョンレンズなどを装着した場合、等距離被写体であっても、撮像レンズ１０１〜１０５と外部測距ユニット１２６との光路長が異なるため発生する。
【００６２】
以上、説明してきたように、撮影状態に応じて最適なＡＦ動作が可能となる。特に、画角合わせの際は応答性を優先とし、記録の際には応答性と安定性のバランスをとるようにＡＦ特性を変更する。これにより、撮影状況の目的に合わせた、快適な焦点調節機能を提供することが可能となる。特に、焦点調節はユーザーの嗜好性が高いので、ユーザーに選択させることにより、ユーザーの好みにマッチするピント合わせを実現できる。また、同時に快適感を提供することが可能となる。
【００６３】
さらに、距離検出精度が悪い場合でも、応答性優先の画角合わせでは、ＴＶ−ＡＦのみでも応答良くすることが可能となり、あらゆる撮影シーンで、快適性を提供することが可能となる。焦点調節モードにより、被写体距離を検出し合焦位置を演算するＴＶ−ＡＦ以外のＡＦ手段のみでなく、動作する焦点調節モードにマッチするようにＴＶ−ＡＦの動作特性も変えるからである。
【００６４】
＜その他＞
図２は図１と一部異なる撮像装置のシステム構成を示す図である。図１と構成要素が同一の説明は省略する。図１では、外部測距ユニット１２６を用いたが、図２においては、ＴＴＬ位相差検出方式を用いて示す。１３１は固定されている第１固定レンズ群、１３２は変倍を行う変倍レンズ群、１３３はフォーカスコンペレンズ、１２０は結像レンズである。１２１は、オートフォーカスのための光分割を行うハーフプリズムである。１２２は、サブミラー、１２３はＡＦのための結像レンズである。１２４は位相差検出方式のＡＦセンサ、１２５はＡＦ回路である。ＡＦマイコン１１４は、ＡＦ回路１２５を介したＡＦセンサ１２４の出力から、ズレ量、ズレ方向を検出する。
【００６５】
このような構成の撮像装置の場合、絞り１０３は動画撮影中、実際に動作中であるため、絞り１０３の手前でハーフプリズム１２１により入力光を分割する必要がある。
【００６６】
図２で説明した構成においても、上述したＡＦ制御のアルゴリズムの適用が可能である。図２で説明した構成でのフローチャートを図４に示す。このフローチャートは図３に相当するので共通部分の説明はそちらに譲る。異なっているのはＳｔｅｐ４０１、Ｓｔｅｐ４０２、Ｓｔｅｐ４０３、Ｓｔｅｐ４０４、Ｓｔｅｐ４０５、Ｓｔｅｐ４０６が内測ズレ測距情報に変わっている点である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例のカメラの構成を示す図である。
【図２】別のカメラの構成を示す図である。
【図３】ＡＦ制御について説明するフロー図である。
【図４】別のＡＦ制御について説明するフロー図である。
【図５】フォーカスコンペレンズ１０５の動作の時間経過を示した図である。
【図６】各撮影状況における外測センサの出力変化と内測センサの出力変化との関係を説明する図である。
【図７】山登り駆動動作時のレンズの動きを示した図である。
【図８】微小駆動を説明するフロー図である。
【図９】山登り動作を説明するフロー図である。
【図１０】特性決めパラメ−タを説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０５  フォーカスコンペレンズ（フォーカスレンズ）
１０６  撮像素子であるＣＣＤ
１０９  記録装置
１１０  変倍レンズ１０２を移動させるための駆動源であるモータ
１１１  フォーカスレンズ１０５を移動させるための駆動源であるモータ
１１３  ＡＦ評価値処理回路
１１４  カメラＡＦマイコンである
１１７  焦点調節モードをユーザーが選択可能なスイッチユニット
１２６  外部測距ユニット
【図１】
2008026805.tif 000003
【図２】
2008026805.tif 000004
【図３】
2008026805.tif 000005
【図４】
2008026805.tif 000006
【図５】
2008026805.tif 000007
【図６】
2008026805.tif 000008
【図７】
2008026805.tif 000009
【図８】
2008026805.tif 000010
【図９】
2008026805.tif 000011
【図１０】
2008026805.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月16日(2007.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、
前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段による焦点調節の応答性を前記映像記録の開始前よりも開始後に低くすることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果を用いる第１のモードと、前記第１の検出手段の結果を用いず前記第２の検出手段の結果を用いる第２のモードとを有し、前記制御手段は、前記第１のモードの場合に、前記映像記録の開始前よりも開始後の焦点調節の応答性を低くし、前記第２のモードの場合には、前記映像記録の開始前後で焦点調節の応答性を変えないことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に用いて略合焦位置まで近づけた後、前記前記第１の検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記制御特手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる移動速度を大きくすることで応答性を低くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記制御特性変更手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる際の移動速度の加減速を前記映像記録開始前後で変えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果を用いて映像信号の高周波成分が多くなる方へ焦点位置を移動させる移動速度を前記映像記録の開始前よりも開始後で小さくすることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記制御特性変更手段は、前記第２の検出手段の検出結果を用いて焦点位置を移動させる際の移動振幅を前記映像記録の開始前よりも開始後で狭くすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記制御特性変更手段は、前記映像記録の開始前よりも開始後において、前記第２の検出手段の検出結果を用いて微小駆動制御から山登り駆動制御へ移行をしにくくすることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
前記第１のモード及び前記第２のモードは、撮影者が選択可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１０】
前記映像記録は動画の映像記録であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１１】
撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、
前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、
フォーカスレンズの駆動の速い応答性優先の第１の焦点調節モードと、前記第１の焦点調節モードよりもフォーカスレンズの駆動速度の遅い安定性優先の第２の焦点調節モードと、前記第２の検出手段を用いずに前記第１の検出手段で焦点調節を行う第３の焦点調節モードを有し、前記制御手段は、該焦点調節モード状態に応じ、前記焦点調節の応答性を変更することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項１２】
前記第２の検出手段は、被写体距離を測定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の焦点調節装置。
【請求項１３】
撮像素子と前記請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の焦点調節装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本願発明の焦点調節技術は、上記問題を解決するために、撮像光学系を通った被写体光から撮像手段の光電変換により出力された映像信号の高周波成分を抽出して合焦状態を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段とは異なる処理により合焦点を検出する第２の検出手段と、前記撮像手段から得られた映像信号の記録を制御する記録制御手段と、記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の検出手段を用いながら焦点調節を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の検出手段による焦点調節の応答性を前記映像記録の開始前よりも開始後に低くする。