(57)【要約】【課題】インナーロータの傾きを吸収して外歯の両側先端縁とハウジングの対向内側面とのかじりを防止してポンプ負荷の低減化を図ることのできるポンプ装置を提供する。【解決手段】ポンプハウジング２６の内部に設けられて、作動油を油圧パワーシリンダに吐出する可逆式のポンプ装置９は、インナーロータ２９の各外歯２９ａの両外側面に先端側に沿って下り傾斜状のテーパ面３４ａ、３４ｂが形成されている。この両テーパ面とポンプボディ２６ａとリアカバー２６ｂの対向内側面２６ｃ、２６ｄとの間に隙間Ｃ、Ｃが形成されて、駆動軸３０を介してインナーロータ２９が前後軸方向へ傾いた際に、この傾きを前記隙間によって吸収してかじりの発生を防止する。【選択図】図１
2008001251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に回転自在に収容され、内周側に複数の内歯を有するアウターロータと、
該アウターロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯と噛合する複数の外歯を有するインナーロータと、
該インナーロータに結合され、該インナーロータを回転駆動する駆動軸と、
前記アウターロータの内歯とインナーロータの外歯との間に形成される複数のポンプ室のうち前記駆動軸の回転に伴いポンプ室の容積が増大する吸入領域に開口する吸入ポートと、
前記複数のポンプ室のうち前記駆動軸の回転に伴いポンプの容積が減少する吐出領域に開口する吐出ポートと、
を備えたポンプ装置において、
前記ハウジングの軸方向の内側面と該内側面に対向する前記インナーロータの軸方向の外側面との間に有する隙間を、前記駆動軸側の中心部側から前記アウターロータ側の外周部に渡って漸次大きくなるように形成したことを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
操舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、
該油圧パワーシリンダの一対の圧力室に対して液圧を供給するポンプと、
該ポンプを駆動させる電動モータと、
前記操舵機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
該操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づいて前記電動モータに駆動指令信号を出力するモータ制御回路と、
を備え、
前記ポンプは、
ハウジングの内部に回転自在に収容され、内周側に複数の内歯を有するアウターロータと、
該アウターロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯と噛合する複数の外歯を有するインナーロータと、
該インナーロータに結合され、該インナーロータを回転駆動する駆動軸と、
前記アウターロータの内歯とインナーロータの外歯との間に形成される複数のポンプ室のうち前記駆動軸の回転に伴いポンプ室の容積が増大する吸入領域に開口する吸入ポートと、
前記複数のポンプ室のうち前記駆動軸の回転に伴いポンプの容積が減少する吐出領域に開口する吐出ポートと、を備え、
前記ハウジングの軸方向の内側面と該内側面に対向する前記インナーロータの軸方向の外側面との間に有する隙間を、前記駆動軸側の中心部側から前記アウターロータ側の外周部に渡って漸次大きくなるように形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングの前記インナーロータの外側面と対向する内側面を、ほぼ平坦面状に形成する一方、
前記インナーロータの両外側面間の軸方向の巾を、該インナーロータの中心部側から外周部側に渡って漸次小さくなるように逃げ溝を形成して、ハウジングの内側面とインナーロータの前記逃げ溝との間に、前記隙間を形成したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のパワーステアリング装置などに適用されるポンプ装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のポンプ装置としては、前記パワーステアリング装置に適用された以下の特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
パワーステアリング装置の概略を説明すれば、ステアリングホィールに取り付けられた操舵軸と、該操舵軸の下端部に連結した出力軸と、該出力軸の下端部に設けられたラック・ピニオン機構と、該ラック・ピニオン機構のラックに連繋された油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの左右の第１、第２油圧室に第１通路と第２通路を介して作動油を相対的に供給する可逆式のポンプ装置とを備えている。
【０００４】
前記ポンプ装置は、ポンプ要素が内接歯車式のトロコイドポンプであって、外周側に複数の外歯を有するインナーロータを、電動モータに連結された駆動軸によって正回転あるいは逆回転することにより、インナーロータと噛合したアウターロータの内歯との間の複数のポンプ室の容積を増減して作動油の吸入、吐出によるポンプ作用を行う。
【０００５】
これによって、前記油圧パワーシリンダの一方の油圧室内の作動油が一方の通路を介してポンプ装置の吸入ポートからポンプ室に供給され、さらにこのポンプ室から吐出されて前記他方の通路を介して油圧パワーシリンダの他方の油圧室に供給される。これによって、前記ラック・ピニオン機構の操舵アシスト力を付与するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−４１３０１公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記可逆式のポンプ装置にあっては、一般的に前記駆動軸をハウジング内に両端側のベアリングを介して回転自在に組み付けた場合に、ベアリングなどの位置精度などに起因して僅かな組み付け誤差などが発生してしまう。
【０００７】
そして、前記駆動軸の回転によるインナーロータとアウターロータの回転駆動によってポンプ作用を行うと、吐出ポートから吐出される高い吐出圧の反力が前記駆動軸の径方向へ比較的大きな曲げ荷重が作用すると、前記駆動軸の組み付け誤差などからも影響を受けて、該駆動軸が僅かに径方向へ傾いてしまうおそれがある。
【０００８】
このため、前記駆動軸と結合されたインナーロータも前後方向（軸方向）に傾いてしまい、そうすると、前記インナーロータの外歯の一方側の外側面の先端縁が、対向するハウジングの両内側面に片当たりして、いわゆるこじりが発生する。したがって、かかるこじりによるインナーロータの摺動抵抗が大きくなって、ポンプの回転負荷トルクが大きくなってしまう。
【０００９】
この結果、前記電動モータの駆動負荷が大きくなるばかりか、ポンプの振動の発生原因にもなっている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記従来の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１に記載の発明は、一般的なトロコイドポンプのポンプ構造を前提として、特に、ハウジングの作動室の軸方向の内側面と該内側面に対向する前記インナーロータの軸方向の外側面との間に有する隙間を、前記駆動軸側の中心部側から前記アウターロータ側の外周部に渡って漸次大きくなるように形成したことを特徴としている。
【００１１】
本発明では、インナーロータの外側面と該外側面に対向するハウジングの内側面との間の前記隙間（サイドクリアランス）を、中央部側から外周部側に渡って大きくなるように形成することによって、ポンプの吐出圧などの反力に起因して前記駆動軸の径方向への傾きと共に、インナーロータもハウジングの一方側の内側面側に傾くと、該傾きを前記隙間が吸収して、インナーロータの外側面の外周部の先端縁とハウジングの内側面との部分的な干渉、つまり肩当たりの発生を確実に防止することができる。
【００１２】
これによって、ポンプの回転負荷の上昇を抑制することができるため、モータの駆動負荷も低減できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、ポンプ装置を車両のパワーステアリング装置に適用したもので、操舵輪に連結された操舵機構の操舵力をアシストする油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの一対の圧力室に対して液圧を供給するポンプと、該ポンプを駆動させる電動モータと、前記操舵機構の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づいて前記電動モータに駆動指令信号を出力するモータ制御回路と、を備えている。
【００１４】
また、前記ポンプ装置は、請求項１の発明と同じ構成であって、特に、前記ハウジングの作動室の軸方向の内側面と該内側面に対向する前記インナーロータの軸方向の外側面との間に有する隙間を、前記駆動軸側の中心部側から前記アウターロータ側の外周部に渡って漸次大きくなるように形成したことを特徴としている。
【００１５】
したがって、この発明も前記請求項１の発明と同様な作用効果が得られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記ハウジングの前記インナーロータの外側面と対向する作動室の内側面を、ほぼ平坦面状に形成する一方、前記インナーロータの両外側面の軸方向巾を、該インナーロータの中心部側から外周部側に渡って漸次小さくなるように逃げ溝を形成して、ハウジングの作動室の内側面とインナーロータの前記逃げ溝との間に、前記隙間を形成したことを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、インナーロータがハウジングに対して傾きながら回転した場合であっても、前記隙間によって前記傾きを吸収することができるため、前記内側面と外側面との直接的なメタル接触によるかじりの発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかるポンプ装置を車両のパワーステアリング装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図５は本発明のパワーステアリング装置の油圧回路の概略図を示し、図外のステアリングホイールに連係された操舵機構であるラック・ピニオン機構Ｒに連繋された油圧パワーシリンダ１と、該油圧パワーシリンダ１に作動油圧を給排する油圧回路２とから構成されている。
【００２０】
前記油圧パワーシリンダ１は、車体幅方向に延設された筒状シリンダ部１ａ内を前記ラック・ピニオン機構のラックに連繋したピストンロッド３が貫通していると共に、該ピストンロッド３に筒状シリンダ部１ａ内を摺動するピストン４が固定されている。また、筒状シリンダ部１ａ内には、ピストン４によって左右の圧力室である第１油圧室５と第２油圧室６が隔成されている。
【００２１】
前記油圧回路２は、各一端部が前記各油圧室５、６に接続された一対の第１，第２通路７，８と、該両通路７，８に選択的に油圧を給排する可逆式のポンプ装置９と、前記第１、第２通路７，８の途中にそれぞれ接続されて、各下流端がリザーバタンク１０に連通した第１、第２排出通路１１，１２と、該両排出通路１１，１２間に設けられて、前記各通路７，８内の差圧に応じて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉作動してリザーバタンク１０との連通を相対的に切り換える制御バルブ１３とを備えている。
【００２２】
前記第１、第２通路７，８は、各他端部が前記ポンプ装置９の後述する各吐出口（各吸入口）に接続されている。
【００２３】
また、前記第１、第２通路７，８の上流側には、吸入通路である一対の補償通路１４，１５がそれぞれ設けられており、この各補償通路１４，１５には、前記リザーバタンク１０から吸入する方向へのみ作動油の流入を許容する一方向弁である第１、第２逆止弁１６，１７が設けられている。
【００２４】
前記両排出通路１１，１２は、各下流端の排出路１１ａ、１２ａがリザーバタンク１０の内部と連通し、これらの集合した排出孔に各通路７，８からリザーバタンク１０内へのみ作動油の流入を許容するチェック弁１８が設けられている。
【００２５】
前記制御バルブ１３は、互いに連通した中央側に前記各排出通路１１，１２が連通した一対の第１、第２弁孔と、該各弁孔の内部に固定された有底円筒状のバルブボディと、該両バルブボディの内部に摺動自在に設けられて、前記第１、第２通路７，８の差圧に基づいて前記各排出通路１１，１２を相対的に開閉する一対の第１、第２ポペット弁体１３ａ，１３ｂと、前記両弁孔間を中央で連通する摺動孔内に各ポペット弁体１３ａ、１３ｂ方向、つまり軸方向へ摺動自在に設けられて、前記各ポペット弁体１３ａ、１３ｂの相対的な作動位置を制御するピストン部材であるフリーピストン１３ｃと、を備えている。
【００２６】
各ポペット弁体１３ａ，１３ｂは、その後端部とバルブボディの底面との間に弾装された第１、第２コイルスプリング１３ｄ、１３ｅのばね力によって前記フリーピストン１３ｃ方向へ付勢されて、前記ポンプ装置９の非作動時には中立位置を保持し、この状態で各弁部が第１、第２弁座に着座して前記各排出通路１１，１２と排出路１１ａ，１２ａとの連通を遮断する、いわゆる常閉型になっている。
【００２７】
また、前記第１、第２通路７，８の間には、フェールセーフ機構２０が設けられている。このフェールセーフ機構２０は、第１、第２通路７，８間を連通する連通路２１と、該連通路２１のほぼ中央位置に通路孔を介して設けられた電磁切換弁２２と、前記連通路２１の両端側に設けられて、第１、第２通路７，８から前記通路孔方向へのみ作動油の通流を許容する第１、第２逆止弁２３ａ、２３ｂとを備えている。前記電磁切換弁２２は、２方向２位置型であって、図外の電子コントローラからの出力信号によって、装置の正常作動時には前記連通路２１を遮断し、異常が発生した場合は、連通路２１を連通させて各油圧室５，６内の作動油が置換流動可能となるように構成されている。
【００２８】
そして、前記ポンプ装置９は、図３及び図４に示すように、縦型に配置されて、ポンプ作用を司るトロコイド型のポンプ要素２４と、該ポンプ要素２４を正逆回転駆動させる電動モータ２５とから構成されている。
【００２９】
前記ポンプ要素２４は、図２、図３に示すように、ポンプハウジング２６の内部にボルトによって固定されて、該ポンプハウジング２６の一部を構成するカムリング２７と、外周面がカムリング２７の内周面２７ａに回転摺動自在に保持されて、内周側に複数の内歯２８ａが形成されたアウターロータ２８と、該アウターロータ２８の内側に配置されて、外周側に前記各内歯２８ａに噛合する外歯２９ａを有するインナーロータ２９と、前記ハウジング２６内を貫通配置されて、前記インナーロータ２９が中央孔２９ｃを介して結合された駆動軸３０などから構成されている。
【００３０】
また、前記インナーロータ２９とアウターロータ２８の内外歯２８ａ、２９ａの間に複数のポンプ室３１が形成されていると共に、ポンプハウジング２６の内部に駆動軸３０を挟んで対向配置されたほぼ三日月状の一対の吐出ポート（吸入ポート）３２、３３が形成されており、この各吐出ポート（吸入ポート）３２，３３にて、前記各通路７，８の端部が連通している。
【００３１】
また、前記カムリング２７の内周面２７には、図２及び図３に示すように、前記複数のポンプ室３１のうちの最大容積を有するポンプ閉じ込み部Ｔを含む所定角度範囲にわたってポンプ吐出圧を導入する導入溝３５が形成されている。この導入溝３５は、前記カムリング２７の内周面２７ａの巾方向の中央位置に周方向に沿ってほぼ円弧状に形成された周方向溝３５ａと、該周方向溝３５ａと前記吐出ポート３２，３２とを連通させる軸方向溝３５ｂ、３５ｂとによって構成されている。また、前記吐出ポート（吸入ポート）３２，３３の外側部には、前記軸方向溝３５ｂ、３５ｂに吐出圧を導く連通溝３７ａ、３７ｂが形成されている。
【００３２】
前記駆動軸３０は、前記電動モータ２５によって正逆回転制御されるようになっている。この電動モータ２５は、前記操舵負荷検出手段である図外のトルクセンサから出力された検出信号などに基づいてモータ制御手段である電子コントローラから出力される制御電流によって前記駆動軸３０を回転、停止及び正逆回転制御するようになっている。
【００３３】
前記ポンプハウジング２６は、図３に示すように、前記インナーロータ２９やアウターローラ２８などのポンプの主要素を内部に共同して収容したポンプボディ２６ａ及びリアカバー２６ｂとから主として構成されており、前記ポンプボディ２６ａとリアカバー２６ｂの対向する内側面２６ｃ、２６ｄ間に、前記インナーロータ２９とアウターロータ２８の互いの両外側面２８ｂ、２８ｂと２９ｂ、２９ｂが微小なサイドクリアランスを介して摺動するようになっている。
【００３４】
なお、前記リアカバー２６ｂは、ポンプボディ２６ａの前端軸方向から環状プレート１８ｄを介して図外の複数のボルトによってロケートピンによって位置決めされつつ固定されている。
【００３５】
前記リザーバタンク１０は、前記リアカバー２６ｂやインナ、アウターロータ２８、２９などのポンプの主要素全体を覆う状態でポンプボディ２６ａの前端部にボルトによって結合されていると共に、筒状上端部の上端開口がキャップ１０ａによって閉塞されている。
【００３６】
そして、前記インナーロータ２９は、図１及び図２に示すように、前記各外歯２９ａの両外側面の基端側から先端縁に沿って下り傾斜状の逃げ溝であるテーパ面３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００３７】
この両テーパ面３４ａ，３４ｂは、吐出圧などで駆動軸３０を介してインナーロータ２９が前後方向へ僅かに傾いた際に、その傾きを吸収できる程度の微小な傾斜角度に設定されており、このテーパ面３４ａ，３４ｂによって、対向するポンプボディ２６ａとリアカバー２６ｂの各内側面２６ｃ、２６ｄとの間にくさび状の隙間Ｃ、Ｃが形成されている。
【００３８】
以下、本実施形態の作用について説明すると、まず、車両の直進走行中などで、運転者がステアリングホイールを中立状態に維持すると、電子コントローラから電動モータ２５に対して制御電流が出力されず、ポンプ要素２４が非作動状態になっている。
【００３９】
この場合は、各通路７，８に差圧が発生しないため、各ポペット弁体１３ａ、１３ｂは、各コイルスプリング１３ｄ，１３ｅのばね力でフリーピストン１３ｃを介して中立位置を維持している。したがって、各弁部が各弁座に着座して各排出通路１１，１２と各排出路１１ａ、１２ａとの連通を遮断した状態になっている。
【００４０】
その後、ステアリングホィールを、例えば右方向へ回転操作すると、電子コントローラからの制御電流によって電動モータ２４が一方向へ回転してインナーロータ２９及びアウターロータ２８が例えば正転駆動される。
【００４１】
このポンプ作用によって第２通路８の作動油がポンプ装置９の吸入ポート３２から各ポンプ室３１に供給され、ここで加圧されて他方の吐出ポート３３から第１通路７内に吐出される。また、同時に、前記リザーバタンク１０内の作動油が、前記補償通路１５から第２逆止弁１７のボール弁体をバルブスプリングのばね力に抗して押し開いて前記吸入ポート３２からポンプ室３１を介して第１通路７及び第１油圧室５に流入して不足分を補償する。
【００４２】
一方、かかる右方向の回転操作状態からステアリングホィールを元の状態に戻し、さらに左方向へ回転操作を行なうと、電子コントローラによって電動モータ２５を介してポンプ要素２４を逆転させる。
【００４３】
このため、今度は、前述とは逆に、第１通路７側の作動油が第２通路８に吐出されると共に、リザーバタンク１０内の作動油が補償通路１４を通って第１逆止弁１６のボール弁体がバルブスプリングのばね力に抗して押し開いて前述と同じくポンプ室３１から第２通路８に吐出されて第２背圧室を介して第２油圧室６に供給される。
【００４４】
また、前記いずれか一方の通路７，８から一方の油圧室５，６への作動油の選択的な給排作用に伴って、制御バルブ１３の各ポペット弁１３ａ〜１３ｃの作動によっていずれか一方の低圧側となる油圧室５，６の作動油の排出性を向上させて速やかに圧力低下を図るようになっている。
【００４５】
このように、ステアリングホイールの左右回転操作時には、低圧となる一方の通路７，８の内圧を速やかに低下させることができることから、ステアリングホイールの操舵アシストが速やかに行われ、ステアリングホイールでの急激なトルク変動の発生が防止されて、良好な操舵フィーリングを得ることが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、前述のように、インナーロータ２９の各外歯２９ａの両外側面に、テーパ面３４ａ，３４ｂを形成したことによって、吐出圧などの反力に起因して前記駆動軸３０が径方向への傾きと共に、インナーロータ２９も前後軸方向へ傾くと、該傾きを前記隙間Ｃ、Ｃが吸収する。
【００４７】
このため、インナーロータ２９の各外歯２９ａの両外側面の各先端縁とポンプボディ２６ａやリアカバー２６ｂの各内側面２６ｃ、２６ｄとの部分的な干渉、つまり片当たりの発生を確実に防止することができ、前記内側面２６ｃ、２６ｄと外歯２９ａの外側縁との直接的なメタル接触によるかじりの発生を防止できる。る。
【００４８】
これによって、ポンプ要素２４の回転負荷の上昇を抑制することができるため、電動モータ２５の駆動負荷も低減できる。
【００４９】
しかも、ポンプの低回転時において、前記ポンプ室３１内の加圧された作動油が、前記隙間Ｃ、Ｃを介して高圧側のポンプ室３１から低圧側のポンプ室３１にリークし易くなる。このため、ポンプの作動停止の繰り返えしとなる断続的な運転を抑制できる。
【００５０】
一方、ポンプの高回転時には、前記隙間Ｃ，Ｃを通る作動油がインナーロータ２９の回転に伴ってその摩擦抵抗により反対に低圧側のポンプ室３１から高圧側のポンプ室３１へ引き戻されるような作用になる。このため、吐出作動油の過剰なリークを防止することができる。
【００５１】
このような、ポンプの回転速度Ｖによって各ポンプ室３１間での作動油のリーク作用を図６に基づいて説明する。
【００５２】
すなわち、平行隙間Ｃ，Ｃの漏れによって決定される漏れ量Ｑは、
Ｑ＝ｂ・ｈ3／１２・μ・Ｌ×（ｐ１−ｐ２）−ｂ・ｈ／２×Ｖ
の式から表すことができる。ここで、ｂは前記隙間Ｃ、Ｃの径方向の巾長さ、ｈは隙間Ｃ、Ｃの厚さ巾、Ｌは隙間Ｃ，Ｃの円周方向の巾長さ、ｐ１はポンプ室３１の低圧側の圧力、ｐ２はポンプ室３１の高圧側の圧力である。
【００５３】
この式からも明らかなように、隙間Ｃ、Ｃからの漏れ量Ｑは、インナーロータ２９の回転速度Ｖによって変化すると共に、その漏れ方向も変化する。つまり、前記回転速度Ｖが遅い場合は、高圧なポンプ室３１から低圧なポンプ室３１側へ作動油が隙間Ｃ，Ｃを通ってリークする。特に、外歯２９ａの内周側（基端部）よりも外周側（先端部）の方が回転速度Ｖが速くなることから、ポンプ低回転時に内側の方が漏れやすくなり、外側ほど漏れにくくなる。
【００５４】
したがって、ポンプ低回転時に発生し易い、ポンプの作動停止の繰り返えしとなる断続的な運転を抑制できる。
【００５５】
これに対して、回転速度Ｖが速くなると、隙間Ｃ，Ｃを通る作動油の流動抵抗が大きくなって、高圧側から低圧側への漏れ量Ｑが減少して、逆に低圧側から高圧側へ引き戻される現象が発生する。このため、吐出作動油の過剰なリークを防止することができるのである。
【００５６】
よって、操舵アシスト力の断続的な急減による操舵フィーリングの悪化や燃費の悪化を抑制することができる。
【００５７】
さらに、前記各テーパ面３４ａ、３４ｂは、外歯２９ａの基端側から先端側に漸次傾斜状に形成されているため、インナーロータ２９の回転中心から径方向の距離に比例した作動油の引き戻し効果を得ることができる。
【００５８】
また、前述のように、前記カムリング２７の内周面２７ａに形成された導入溝３５内の軸方向溝３５ｂから周方向溝３５ａに導入された吐出圧によって、アウターロータ２８を図２の矢印で示すように、駆動軸３０方向へ押圧して、インナーロータ２９に押し付けることができる。つまり、ポンプ閉じ込み部Ｔにおいてアウターロータ２８の内歯２８ａの先端をインナーロータ２９の外歯２９ａの先端に押し付ける。これによって、該両者２８ａ、２９ａ間のいわゆるチップクリアランスが十分に小さくなる。
【００５９】
したがって、ポンプ閉じ込み部Ｔにおけるシール性が向上して、ポンプ吐出効率が向上する。
【００６０】
また、前記導入溝３５の構造が簡単であるから、その加工作業も容易になり、コストの高騰を抑制できる。
【００６１】
図７は本発明の第２の実施形態を示し、前記インナーロータ２９の前記テーパ面３４ａ、３４ｂの構造に加えて、アウターロータ２９の内歯２９ａの両側面に基端側から先端側にわたって下り傾斜状の第２テーパ面３６ａ、３６ｂを形成したものである。
【００６２】
この第２テーパ面３６ａ、３６ｂは、それぞれの傾斜角度が前記第１のテーパ面３４ａ、３４ｂとほぼ同様に形成されており、この第２テーパ面３６ａ、３６ｂと前記ポンプボディ２６ａとリアカバー２６ｂの対向内側面２６ｃ、２６ｄとの間にも、くさび状の第２隙間Ｃ２、Ｃ２が形成されている。
【００６３】
したがって、前述のように、ポンプ作動中に、インナーロータ２９が僅かに傾き、噛合した各歯２８ａ、２９ａを介してアウターロータ２８も傾いてしまった場合には、前記第２隙間３６ａ、３６ｂによって、その傾きを吸収する形になることから、該各内歯２８ａの両側面の先端縁が前記各内側面２６ｃ、２６ｄに直接接触することがなくなって、こじりの発生を確実に防止できる。
【００６４】
よって、この実施形態では、インナーロータ２９とアウターロータ２８の両方の各歯２９ａ、２８ａと内側面２６ｃ、２６ｄとのこじりが防止されることから、ポンプの負荷をさらに抑制することが可能になる。これによって、電動モータ２５の負荷も低減されて、小型化を図ることが可能になる。
【００６５】
なお、この実施形態においても、前記導入溝３５が設けられているから、前述と同様な作用効果が得られる。
【００６６】
本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記各テーパ面３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂを、対応する前記各内側面２６ｃ、２６ｄ側に形成することも可能である。
【００６７】
また、各テーパ面３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂの傾斜角度は、ポンプの仕様や大きさなどの条件に基づいて任意に変更することが可能である。
【００６８】
さらに、このポンプ装置をパワーステアリング装置以外の機器類に適用することも可能である。
【００６９】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
（イ）前記インナーロータの軸方向の両外側面の外周部に、該インナーロータの軸方向寸法が中心側から外周部方向に向かって漸次小さくなるテーパ面を形成し、該テーパ面とハウジングの内側面との間に前記隙間を形成したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【００７０】
インナーロータの外側面の外周部をテーパ面とすることによって、例えばポンプ低回転時におけるインナーロータの回転中心から径方向の距離に比例した作動油の引き戻し効果を得ることが可能になる。
（ロ）前記ハウジングの内周面と該内周面に対向する前記アウターロータの外周面との間に、前記複数のポンプ室のうちの最大容積を有するポンプ閉じ込み部を含む所定角度範囲にわたってポンプ吐出圧を導入することを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【００７１】
この発明によれば、アウターロータのポンプ閉じ込み部側では前記導入されたポンプ吐出圧が作用して、アウターロータの内歯の先端をインナーロータの外歯の先端方向へ押し付ける力が作用する。このため、前記内歯の先端と外歯の先端との間のシール性が向上して、ポンプ閉じ込み部における吐出側から吸入側へのポンプ吐出圧の漏れを十分に防止することができる。
（ハ）前記カムリングの内周面に、前記複数のポンプ室のうちの最大容積を有するポンプ閉じ込み部を含む所定角度範囲にわたってポンプ吐出圧を導入する導入溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【００７２】
前記導入溝内に導入された吐出圧によって、アウターロータをインナーロータ方向へ押し付けることができるため、前記（ロ）の発明と同様な作用効果が得られる。
（ニ）前記吐出圧導入溝は、前記ハウジングの内周面の周方向に渡って形成される周方向溝と、該周方向溝と前記吐出ポートとを連通させる軸方向溝とによって構成したことを特徴とする前記（ハ）に記載のポンプ装置。
【００７３】
吐出ポートに吐出された吐出圧を軸方向溝から周方向溝内を介してアウターロータの外周面に効果的に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明のポンプ装置の第１の実施形態を示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本実施形態のポンプ要素を示す正面図である。
【図３】本実施形態のポンプ装置を示す分解斜視図である。
【図４】本実施形態のポンプ装置を示す一部縦断面図である。
【図５】本実施形態に供される油圧回路の概略図である。
【図６】本実施形態の作動油のリーク作用を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…油圧パワーシリンダ
２…油圧回路
７・８…第１、第２通路
９…ポンプ装置
２６…ポンプハウジング
２６ａ…ポンプボディ
２６ｂ…リアカバー
２６ｃ、２６ｄ…内側面
２７…カムリング
２８…アウターロータ
２８ａ…内歯
２９…インナーロータ
２９ａ…外歯
３０…駆動軸
３２、３３…吐出ポート（吸入ポート）
３４ａ、３４ｂ…テーパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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