(57)【要約】【課題】製造コストの増加を抑制しつつも過去画像の録画時間を長くできる監視システムを提供することにある。【解決手段】監視システムは、撮像装置Ａと監視装置Ｂ１とを備え、撮像装置Ａは、画像処理型人体検知器１と、熱線式人体検知器２と、撮像手段１０で得られた画像群のうち撮像時刻が現在時刻よりも録画時間前までの画像群からなる過去画像を所定のフレームレートで記憶手段１１に蓄積する画像蓄積手段１２ｂと、人の存在を検知した際に記憶手段１１に記憶された過去画像を伝送してから撮像手段１０で撮像中の現在画像を監視装置Ｂ１に伝送する画像伝送手段１２ａと、画像蓄積手段１２ｂの録画時間を変更する変更手段１８とが設けられ、画像蓄積手段１２ｂは、変更手段１８によって録画時間が変更された際に、過去画像のデータ量が増えないようにフレームレートを変更するように構成される。【選択図】図１
2008160598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、撮像装置で得られた画像をモニタする監視装置とを備え、撮像装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した画像の蓄積に用いられる記憶手段と、撮像手段により得られた画像群のうち撮像時刻が現在時刻より所定の録画時間前までの画像群からなる過去画像を所定のフレームレートで記憶手段に蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した際に記憶手段に記憶された過去画像をその撮像時刻順に監視装置に伝送してから撮像手段で撮像中の現在画像を監視装置に伝送する画像伝送手段とを備え、監視装置は、画像表示手段と、撮像装置から伝送された過去画像および現在画像を録画する録画手段と、録画手段で録画した過去画像および現在画像を画像表示手段に表示する再生手段とを備え、撮像装置と監視装置のいずれか一方には画像蓄積手段の前記録画時間を変更する変更手段が設けられ、画像蓄積手段は、変更手段によって前記録画時間が変更された際に、過去画像のデータ量が増えないように前記フレームレートを変更するように構成されていることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
撮像装置は屋外に設置され、監視装置は屋内に設置されて住宅屋内外間の通話を可能とするドアホンシステム用のドアホン親機に設けられていることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インターホンシステムの一種としてドアホンシステムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されているドアホンシステムでは、玄関に設置され親機を呼び出すための操作部を備えた子器に、子器の操作部を操作可能な範囲に存在する人（来訪者）を検出する人体センサと、子器の操作部を操作可能な範囲を撮像範囲とする撮像カメラと、人体センサにより来訪者を検出した際に撮像カメラにより撮像範囲を撮像してその画像を静止画として録画する静止画像生成部と、親機との通話が成立した際に撮像カメラにより撮像範囲を順次撮像してその画像を動画として録画する動画像生成部とが設けられている。一方、住戸内に設置される親機には、子器で録画した静止画像や動画像を表示するための液晶ディスプレイが設けられている。
【０００４】
このドアホンシステムでは、動画像生成部により録画した動画像によって通話中の来訪者の画像を確認することができる。また、来訪者が操作部を操作した後に撮像カメラの範囲外に移動した場合であっても、人体センサによって来訪者を検出した際、すなわち来訪者が操作部を操作した時点で、撮像カメラによって静止画を撮像するから、この静止画を見ることによって、来訪者が確認できるようになっている。
【０００５】
ところで、特許文献１には、ドアホンシステムの親機に監視用の撮像装置を接続することによって、親機を監視装置として利用し、ドアホンシステムに監視システムとしての機能を持たせることについても記載されている。
【０００６】
この種の撮像装置としては、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、記憶手段と、撮像手段により得られた画像群のうち撮像時刻が現在時刻よりも前の画像群からなる過去画像を記憶手段に蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した際に記憶手段に記憶された過去画像をその撮像時刻順に監視装置となる親機に伝送してから撮像手段で撮像中の現在画像を監視装置に伝送する画像伝送手段とを備えたものが提案されている。
【０００７】
以下に、このような監視システムの動作について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。なお、以下の説明では、撮像手段のフレームレートを５ＦＰＳ（Frames Per Seconds）、画像蓄積手段における過去画像の録画時間を１秒とし、画像蓄積手段では、撮像手段により得られた画像群を時間軸に対して圧縮して、１秒間で５枚ではなく、３秒間で５枚の画像を保存する（すなわち、フレームレートを約１．７ＦＰＳに変更する）ようにしている。
【０００８】
撮像装置は、起動している間は常に撮像手段により所定領域を５ＦＰＳで撮像しており、図４（ａ）に示すような画像Ｐ１１…が得られる。撮像手段により得られた画像Ｐ１１…は、図４（ｂ）に示すように、画像蓄積手段により時間軸に対して圧縮され、現在時刻がｔ１である場合には、撮像時刻が時刻ｔ１から時刻ｔ１より１秒前の時刻ｔ０までの画像群からなる過去画像（図示例では、Ｐ１２、Ｐ１５）が記憶手段に記憶される。
【０００９】
ここで、時刻ｔ１において人体検知手段により人体が検知された際には、図４（ｃ）に示すように、記憶手段に記憶されている過去画像Ｐ１２、Ｐ１５がその撮像時刻順に親機に伝送され、過去画像Ｐ１２、Ｐ１５が伝送された後には（時刻ｔ２）、撮像手段で撮像中の現在画像である画像Ｐ１８、Ｐ１９・・・・・・の伝送が開始される。
【特許文献１】特開２００２−１６７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上述べた監視システムでは、人体検知手段により人体を検知する前の画像である過去画像が得られるから、人体検知手段により人体を検知してから実際に撮像手段で撮像するまでの間に人が通り過ぎてしまった場合でも、このような人を監視装置となる親機に表示できる。
【００１１】
ところで、この種の監視システムにおいては、記憶手段のメモリ容量の関係上、全ての画像を録画しておくわけにはいかず、現在時刻よりある程度前の画像は消去していく必要がある。しかしながら、検知時刻前において撮像手段に写った人の画像を残すという観点からすれば、過去画像の録画時間は長いほうが好ましい。
【００１２】
そこで、録画時間を１秒から３秒にした場合の上述の監視システムの動作について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００１３】
撮像装置は、図５（ａ）に示すように、起動している間は常時、撮像手段により所定領域を５ＦＰＳで撮像し、撮像手段により得られた画像Ｐ１…は、図５（ｂ）に示すように、画像蓄積手段により時間軸に対して圧縮され、現在時刻がｔ１である場合には、撮像時刻が時刻ｔ１から時刻ｔ１より３秒前の時刻ｔ０までの画像群からなる過去画像（図示例では、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１２、Ｐ１５）が記憶手段に記憶される。
【００１４】
ここで、時刻ｔ１において人体検知手段により人体が検知された際には、図５（ｃ）に示すように、記憶手段に記憶されている過去画像Ｐ３、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１２、Ｐ１５が伝送され、さらにＰ１５を伝送した時刻では新たに過去画像としてＰ１８、Ｐ２１が記憶手段に記憶されているので、過去画像Ｐ１８、Ｐ２１が伝送され、この後に（時刻ｔ２）、撮像手段で撮像中の現在画像である画像Ｐ２３、Ｐ２４・・・・・・の伝送が開始される。
【００１５】
このような監視システムでは、過去画像の録画時間を延ばしているから、検知時刻の２秒前には写っているが１秒前には通り過ぎて写っていないような人であっても、その画像を過去画像に残すことができる。
【００１６】
しかしながら、過去画像の録画時間を延ばしているために、記憶手段としてはメモリ容量が大きいものを用いる必要があり、これが製造コストの増加の原因となってしまうという問題が生じていた。
【００１７】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、製造コストの増加を抑制しつつも過去画像の録画時間を長くできる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、撮像装置と、撮像装置で得られた画像をモニータする監視装置とを備え、撮像装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像した画像の蓄積に用いられる記憶手段と、撮像手段により得られた画像群のうち撮像時刻が現在時刻より所定の録画時間前までの画像群からなる過去画像を所定のフレームレートで記憶手段に蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した際に記憶手段に記憶された過去画像をその撮像時刻順に監視装置に伝送してから撮像手段で撮像中の現在画像を監視装置に伝送する画像伝送手段とを備え、監視装置は、画像表示手段と、撮像装置から伝送された過去画像および現在画像を録画する録画手段と、録画手段で録画した過去画像および現在画像を画像表示手段に表示する再生手段とを備え、撮像装置と監視装置のいずれか一方には画像蓄積手段の前記録画時間を変更する変更手段が設けられ、画像蓄積手段は、変更手段によって前記録画時間が変更された際に、過去画像のデータ量が増えないように前記フレームレートを変更するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１の発明によれば、過去画像の録画時間が変更された際に、画像蓄積手段では、過去画像のデータ量が増えないように録画時間に応じてフレームレートを変更するので、過去画像の録画時間を長くした場合でも過去画像を蓄積するために必要なメモリ容量が増えないから、記憶手段としてメモリ容量が大きいものを用いる必要がなくなり、製造コストの増加を抑制しつつも過去画像の録画時間を長くできる。
【００２０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、撮像装置は屋外に設置され、監視装置は屋内に設置されて住宅屋内外間の通話を可能とするドアホンシステム用のドアホン親機に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明によれば、監視システムとしても用いることができるドアホンシステムを提供できるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、製造コストの増加を抑制しつつも過去画像の録画時間を長くできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の監視システムは、例えば住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに組み込まれており、このドアホンシステムは、図３に示すように、庭に設置される撮像装置Ａと、撮像装置Ａで得られた画像をモニタする監視装置Ｂ１を備えるとともに住宅Ｈの屋内に設置されるドアホン親機Ｂと、住宅Ｈの屋外に設置されるドアホン子器Ｃとで構成されている。尚、ドアホン子器Ｃは、従来周知のものを用いることができるから、本実施形態では、ドアホン子器Ｃについては説明を省略し、撮像装置Ａと、ドアホン親機Ｂとについて説明する。
【００２４】
まず、撮像装置Ａについて説明する。撮像装置Ａは、例えばセンサ付きカメラであって、図１に示すように、画像処理型人体検知器１と、熱線式人体検知器２と、撮像手段１０で得られた画像群のうち撮像時刻が現在時刻よりも録画時間前までの画像群からなる過去画像を所定のフレームレートで記憶手段１１に蓄積する画像蓄積手段１２ｂと、人の存在を検知した際に記憶手段１１に記憶された過去画像を伝送してから撮像手段１０で撮像中の現在画像を監視装置Ｂ１に伝送する画像伝送手段１２ａと、画像蓄積手段１２ｂの録画時間を変更する変更手段１８と、報知手段３とを備えている。なお、本実施形態では、画像処理型人体検知器１と熱線式人体検知器（ＰＩＲ）２とにより所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段が構成されている。
【００２５】
ここで、画像処理型人体検知器１は、撮像手段１０と、ＦＰＧＡ１１と、記憶手段１２と、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３と、画像処理手段１４と、輪郭画像記憶手段１５と、信号処理手段１６と、送信手段１７とを備えており、撮像した画像に画像処理を施すことで人体検知を行うとともに、撮像手段１０で撮像した画像をドアホン親機Ｂに伝送するものである。
【００２６】
撮像手段１０は、前記所定領域を時系列で連続して撮像する撮像素子（図示せず）と、撮像素子から出力される画像をデジタルデータに変換して濃淡画像（以下、単に「画像」と称する）を生成し、そのＹＵＶ信号を出力するＡ／Ｄコンバータとで構成されており、本実施形態では、フレームレートが５ＦＰＳのものを用いている。また、撮像素子としては、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子などを使用している。なお、一般に、システムオンチップ（ＳｏＣ）技術により製造されたＣＭＯＳイメージセンサは、パッケージ内にＡ／Ｄコンバータなどの処理回路を備えているので、ＣＣＤイメージセンサを用いる場合とは異なりＡ／Ｄコンバータを別途設けなくてもよい。
【００２７】
記憶手段１１は、ＲＡＭなどの記憶装置であり、撮像手段１０で撮像した画像を蓄積するために用いられる。
【００２８】
ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１２は、撮像手段１０からの画像（ＹＵＶ信号）を画像処理手段１４や、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に出力する画像伝送手段１２ａと、撮像手段１０により得られた時系列順の画像群のうち撮像時刻が現在時刻より所定の録画時間前までの画像群からなる過去画像を所定のフレームレートで記憶手段１１に蓄積する画像蓄積手段１２ｂとを有しており、これらはソフトウェアにより実現されている。
【００２９】
ここで、画像伝送手段１２ａは、信号処理手段１６から後述する伝送開始信号を受け取った際に、記憶手段１１に記憶された過去画像をその撮像時刻順に伝送してから撮像手段１０で撮像中の現在画像をＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３および送信手段１７を経由して監視装置Ｂ１に伝送するように構成されている。なお、画像伝送手段１２ａは、信号処理手段１６から後述する伝送終了信号を受け取った際に現在画像の伝送を終了するように構成されている。
【００３０】
ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３は、撮像手段１０からＦＰＧＡ１２を介して出力されたＹＵＶ信号からなる画像をＮＴＳＣ（National TV Standards Committee）信号からなる画像に変換するものである。
【００３１】
画像処理手段１４は、撮像手段１０により得られた画像情報に基づいて所定領域内の人の検知を行うためのものであって、輪郭抽出手段１４ａと、移動輪郭抽出手段１４ｂと、移動領域検出手段１４ｃと、領域特徴量検出手段１４ｄとを備えている。
【００３２】
輪郭抽出手段１４ａは、撮像手段１０からＦＰＧＡ１１を介して得られる濃淡画像を、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタなどを使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各画像のエッジ画像を輪郭画像記憶手段１５に一定期間保存するものである。
【００３３】
移動輪郭抽出手段１４ｂは、輪郭画像記憶手段１５に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成するものである。
【００３４】
移動領域検出手段１４ｃは、移動輪郭抽出手段１４ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、「移動領域」と称する）を検出するものである。尚、上記移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形などの移動枠で表わせばデータ量が減って、計算が容易となり、この手法を用いればフレーム差分などとは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出することができる。
【００３５】
領域特徴量検出手段１４ｄは、輪郭画像記憶手段１５に保存されたエッジ画像と、移動領域検出手段１４ｃで検出した移動体の移動領域とに基づいて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成し、このエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定し、領域移動が人によるものであれば第１人体検知信号を信号処理手段１６へ出力するものである。
【００３６】
ここで、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状なため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影などのエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすい。また、ある移動領域が人体を表わしている否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。
【００３７】
輪郭画像記憶手段１５は、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置であって、輪郭抽出手段１４ａで抽出されたエッジ画像を一定期間保存するために用いられる。
【００３８】
信号処理手段１６は、ＣＰＵなどで構成されるもので、画像処理型人体検知器１の各部の動作を制御する機能をソフトウェアなどにより実現しており、この信号処理手段１６には、熱線式人体検知手段２と、報知手段３とが接続されている。そして、この信号処理手段１６では、画像処理手段１４の第１人体検知信号、又は熱線式人体検知手段２の後述する第２人体検知信号を受け取った際（つまりは、人の存在を検知した際）に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送開始信号を出力するとともに、報知手段３に報知開始信号を出力するように構成されている。
【００３９】
また、信号処理手段１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間（例えば、３０秒）が経過した後に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送終了信号を出力するように構成されている。さらに、信号処理手段１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間（例えば、３秒）が経過した後に、報知手段３に報知終了信号を出力するように構成されている。
【００４０】
尚、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、上記の例に限られるものではなく、例えば、伝送終了信号を検知時刻から１分秒経過した後にＦＰＧＡ１２に出力し、報知終了信号を検知時刻から５秒経過した後に報知手段３に出力するようにしてもよいし、これらを同じタイミングで出力するようにしてもよい。或いは、これらを出力するタイミングは、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。
【００４１】
送信手段１７は、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３から出力されるＮＴＳＣ信号を伝送用の信号に変調してドアホン親機Ｂへ出力するものであり、後述するドアホン親機Ｂの受信手段４と伝送用の接続線Ｌを用いて接続されている。尚、送信手段１７から監視装置Ｂ１への画像の伝送のタイミングは、撮像手段１０の撮像のタイミングと同期させている。
【００４２】
変更手段１８は、例えば、釦スイッチなどの操作入力部（図示せず）を備え、操作入力部の入力に応じて、画像蓄積手段１２ｂに録画時間変更信号を出力するように構成されている。
【００４３】
ここで、画像蓄積手段１２ｂは、変更手段１８より録画時間変更信号を受け取った際に、当該録画時間変更信号に応じて録画時間を変更するとともに、この録画時間の変更に伴って過去画像のデータ量が増えないように、録画時間に応じてフレームレートを変更するように構成されている。例えば、画像蓄積手段１２ｂでは、録画時間が１秒であれば、フレームレートを約１．７（５／３）ＦＰＳに設定し、変更手段１８により録画時間が３秒に変更された際には、フレームレートを１ＦＰＳに設定することにより、過去画像のデータ容量が増えないようにする。
【００４４】
熱線式人体検知器２は、上記画像処理型人体検知器１とは異なる方法で検知領域内の人体検知を行い、夜間においても感度低下を引き起こすことのないもので、検知領域からの熱線を集光する光学系を構成するレンズ２ａと、集光した熱線の変化を電気信号に変換する焦電素子２ｂと、電気信号を増幅する増幅回路２ｃと、増幅した信号のレベルを閾値と比較して検知領域内の人の滞在を検知する比較器２ｄとを備え、人体から放出される熱線によって人体を検知した時には前述の第２人体検知信号を信号処理手段１６へ出力する。
【００４５】
報知手段３は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライト３ａや、聴覚的な威嚇に用いられるブザーやスピーカなどの電気音響変換器（図示せず）などを備えており、信号処理手段１６から報知開始信号を受け取ってから報知終了信号を受け取るまでの間、ライト３ａを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力したりするように構成されている。
【００４６】
以上により撮像装置Ａは構成されており、次に、ドアホン親機Ｂについて説明する。ドアホン親機Ｂは、図１に示すように、撮像装置Ａから伝送された画像に基づいて画像表示を行う監視装置Ｂ１を備えるとともに、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うための通話装置Ｂ２を備えている。
【００４７】
監視装置Ｂ１は、前述の受信手段４と、信号処理手段５と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの画像表示手段６と、録画手段７と、ＲＡＭなどの記憶装置からなる記憶手段７ａと、再生手段８とを備えている。受信手段４は、送信手段１７より伝送される画像を受信するためのものであり、撮像装置Ａの送信手段１７と接続線Ｌによって接続されている。尚、受信手段４と送信手段１７との間の伝送経路としては、接続線Ｌを用いる有線式のものに限らず、無線式のものであってもよい。
【００４８】
信号処理手段５は、例えば、ＣＰＵなどからなり、受信手段４で受信した画像を復調して、順次、画像表示手段６に表示する機能をソフトウェアなどにより実現している。録画手段７は、撮像装置Ａから伝送された画像に基づく画像を記憶手段７ａに順次録画するものである。再生手段８は、記憶手段７ａに録画された画像を、画像表示装置６に表示するものである。
【００４９】
一方、通話装置Ｂ２は、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うためのものであって、ドアホン子器Ｃとの間で音声データなどの送受信を行う通信手段（図示せず）や、音声入力用のマイク（図示せず）、音声出力用のスピーカ（図示せず）などを備えている。尚、ドアホン子器Ｃがカメラ付きのものであるならば、ドアホン子器Ｃの動作時に、ドアホン子器Ｃのカメラで撮像した画像を、画像表示手段６に表示するようにしてもよい。
【００５０】
以上により撮像装置Ａ及びドアホン親機Ｂが構成されており、以下に、監視システムの動作について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。なお、図４（ａ）に示す例では、画像蓄積手段１２ｂの録画時間が１秒、フレームレートが５／３ＦＰＳに設定されている。
【００５１】
撮像装置Ａは、起動している間は常に撮像手段１０により所定領域を５ＦＰＳのフレームレートで撮像しており、図４（ａ）に示すような画像Ｐ１１…が得られる。撮像手段１０により得られた画像Ｐ１１…は、ＦＰＧＡ１２に伝送される。ＦＰＧＡ１２に伝送された画像Ｐ１１…は、画像伝送手段１２ａにより画像処理手段１４へ送られる一方、画像蓄積手段１２ｂにより撮像時刻が現在時刻より録画時間（１秒）前までの画像群からなる過去画像が５／３ＦＰＳのフレームレートとなるように時間軸に対して圧縮されて記憶手段１１に蓄積される。例えば、現在時刻が時刻ｔ１であれば、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ１より１秒前の時刻ｔ０までの画像Ｐ１２、Ｐ１５が過去画像として記憶手段１１に蓄積されている。
【００５２】
そして、画像処理手段１４に送られた画像には、画像処理手段１４による解析処理が為され、人を検知した際には、第１人体検知信号が画像処理手段１４から信号処理手段１６へ出力される。また、人の検知は、熱線式人体検知器２によっても行われており、この熱線式人体検知器２により人を検知した際には、熱線式人体検知器２から信号処理手段１６へ第２人体検知信号が出力される。
【００５３】
ここで、時刻ｔ１において第１人体検知信号と第２人体検知信号の少なくとも一方が信号処理手段１６へ出力されると、信号処理手段１６は、ＦＰＧＡ１２に伝送開始信号を出力するとともに、報知手段３に報知開始信号を出力し、報知手段３では、侵入者に対する威嚇用の報知が行われる。この報知は、例えば、時刻ｔ１から３秒後の時刻に信号処理手段１６から報知終了信号が出力されるまで継続される。
【００５４】
一方、伝送開始信号を受け取ったＦＰＧＡ１２では、時刻ｔ１の時点で記憶手段１１に蓄積されている過去画像Ｐ１２、Ｐ１５を撮像時刻順にＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３へ伝送する。Ｐ１５を伝送した時点（時刻ｔ２）で記憶手段１１に新たな過去画像が蓄積されていなければ、撮像手段１０により撮像中の現在画像（画像Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０…Ｐ６０…）が順次ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送される。この後に、検知時刻である時刻ｔ１から３０秒経過すると、信号処理手段１６からは伝送終了信号が出力され、これにより現在画像の伝送は終了する。
【００５５】
図４（ｃ）に示すようにＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送された画像Ｐ１２、Ｐ１５、Ｐ１８、Ｐ１９…Ｐ６０…は、ＹＵＶ信号からＮＴＳＣ信号に変換された後に、送信手段１７に出力され、この送信手段１７によって伝送用に変調されてドアホン親機Ｂの受信手段４へ順次伝送される。
【００５６】
一方、ドアホン親機Ｂでは、受信手段４で受信した画像が信号処理手段５によって復調される。そして、信号処理手段５によって、復調された画像に基づく画像が、図４（ｃ）に示すように、画像表示手段６に順次（つまりは、画像Ｐ１２、Ｐ１５、Ｐ１８、Ｐ１９…Ｐ６０…の順に）表示されるとともに、録画手段７によって記憶手段７ａに順次録画される。そして、このようにして記憶手段７ａに録画された画像は、撮像装置Ａによる画像の伝送が終了した後に、再生手段８を操作することによって、画像表示手段６に表示させることができる。
【００５７】
ところで、変更手段１８により画像蓄積手段１２ｂの録画時間を１秒から３秒に変更した際には、この録画時間の変更に応じて、画像蓄積手段１２ｂにおいて過去画像を記憶手段１１に蓄積する際のフレームレートが約１．７ＦＰＳから１ＦＰＳに変更される。
【００５８】
以下に、上述したように録画時間が変更された際の監視システムの動作について、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。なお、監視装置Ｂ１では同様の動作が行われるため、その動作説明は省略する。
【００５９】
撮像装置Ａは、起動している間は常に撮像手段１０により所定領域を５ＦＰＳのフレームレートで撮像しており、図２（ａ）に示すような画像Ｐ１…が得られる。撮像手段１０により得られた画像Ｐ１…は、ＦＰＧＡ１２に伝送される。ＦＰＧＡ１２に伝送された画像Ｐ１…は、画像伝送手段１２ａにより画像処理手段１４へ送られる一方、画像蓄積手段１２ｂにより撮像時刻が現在時刻より録画時間（３秒）前までの画像群からなる過去画像が１ＦＰＳのフレームレートとなるように時間軸に対して圧縮されて記憶手段１１に蓄積される。例えば、現在時刻が時刻ｔ１であれば、図２（ｂ）に示すように、時刻ｔ１より３秒前の時刻ｔ０までの画像Ｐ５、Ｐ１０、Ｐ１５が過去画像として記憶手段１１に蓄積されている。
【００６０】
ここで、時刻ｔ１において人体検知信号が信号処理手段１６へ出力されると、信号処理手段１６は、ＦＰＧＡ１２に伝送開始信号を出力するとともに、報知手段３に報知開始信号を出力する。
【００６１】
伝送開始信号を受け取ったＦＰＧＡ１２では、時刻ｔ１の時点で記憶手段１１に蓄積されている過去画像Ｐ５、Ｐ１０、Ｐ１５を撮像時刻順にＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３へ伝送する。ここで、画像Ｐ１５を伝送した時点（時刻ｔ２）では、記憶手段１１に新たな過去画像が蓄積されていないので、撮像手段１０により撮像中の現在画像（画像Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０…Ｐ６０…）が順次ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送される。この後に、検知時刻である時刻ｔ１から３０秒経過すると、信号処理手段１６からは伝送終了信号が出力され、これにより現在画像の伝送は終了する。
【００６２】
以上述べた本実施形態の監視システムによれば、過去画像の録画時間が変更された際に、過去画像のデータ量が増えないように録画時間に応じてフレームレートを変更するので、過去画像を蓄積するために記憶手段１１に必要なメモリ容量が増えないから、製造コストの増加を抑制しつつも過去画像の録画時間を長くできる。
【００６３】
なお、変更手段１８は監視装置Ｂ１に設けるようにしてもよく、この場合、変更手段１８から出力された録画時間変更信号を接続線Ｌにより撮像装置Ａの画像蓄積手段１２ｂに伝送するように構成すればよい。
【００６４】
また、本実施形態では、監視システムをドアホンシステムに組み込むようにしているが、勿論、監視システムとドアホンシステムとを別個に構築するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の監視システムのブロック構成示す説明図である。
【図２】同上の監視システムの動作説明図である。
【図３】本発明の監視システムの設置状況を示す説明図である。
【図４】従来の監視システムの動作説明図である。
【図５】従来の他例の監視システムの動作説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ    撮像装置
Ｂ    ドアホン親機
Ｂ１  監視装置
１    画像処理型人体検知器
２    熱線式人体検知器
６    画像表示手段
７    録画手段
７ａ  記憶手段
８    再生手段
１０    撮像手段
１１    記憶手段
１２ａ  画像伝送手段
１２ｂ  画像蓄積手段
１８    変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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