(57)【要約】【課題】  内輪に対するシャフトの抜け止めを確実にすると共に、必要に応じて内輪とシャフトの分解も容易にする。【解決手段】  等速自在継手の内輪６の内径に形成された軸孔１２に中空シャフト１３をスプライン嵌合させ、中空シャフト１３を内輪６に対して抜け止めする等速自在継手のシャフト抜け止め構造において、中空シャフト１３の内輪６の軸孔１２と対応する部位に、中空シャフト１３の内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔２１を形成し、孔２１に抜け止め部材２３を径方向移動可能に挿通させると共に中空シャフト１３の内径部２５に封止部材２４を軸方向移動可能に挿通させ、その封止部材２４の外周面で抜け止め部材２３の内径側端部２３ａを係止させることにより、抜け止め部材２３の外径側端部２３ｂを内輪６の軸孔１２に形成された溝部２２に嵌合させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速自在継手の内方部材の内径に形成された軸孔に中空シャフトをスプライン嵌合させ、前記中空シャフトを内方部材に対して抜け止めする等速自在継手のシャフト抜け止め構造において、前記中空シャフトの内方部材の軸孔と対応する部位に、中空シャフトの内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔を形成し、前記孔に抜け止め部材を径方向移動可能に挿通させると共に中空シャフトの内径部に封止部材を軸方向移動可能に挿通させ、その封止部材の外周面で前記抜け止め部材の内径側端部を係止させることにより、抜け止め部材の外径側端部を内方部材の軸孔に形成された溝部に嵌合させたことを特徴とする等速自在継手のシャフト抜け止め構造。
【請求項２】
前記抜け止め部材が挿通される孔を、中空シャフトの円周方向に沿って複数形成した請求項１に記載の等速自在継手のシャフト抜け止め構造。
【請求項３】
前記封止部材は、その外径が中空シャフトの内径部に対して軸方向に沿って縮径する部分を有する請求項１又は２に記載の等速自在継手のシャフト抜け止め構造。
【請求項４】
前記封止部材の縮径部分はテーパ状をなす請求項３に記載の等速自在継手のシャフト抜け止め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる固定式あるいは摺動式の等速自在継手のシャフト抜け止め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のドライブシャフト等の連結用継手として使用されている固定式等速自在継手（バーフィールド型等速自在継手：ＢＪ）は、球面状の内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が円周方向等間隔に形成された外方部材としての外輪と、球面状の外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が円周方向等間隔に形成された内方部材としての内輪と、外輪のトラック溝とこれに対応する内輪のトラック溝とが協働して形成されるボールトラックに配されてトルクを伝達する複数のボールと、外輪の内周面と内輪の外周面との間に介在してボールを保持するケージとを備えている。各ボールは、ケージに形成された複数のポケットのそれぞれに収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【０００３】
この等速自在継手をドライブシャフトに使用する場合、外輪の一端から軸方向に一体的に延びる軸部（従動軸）を車輪軸受装置に連結すると共に、内輪の軸孔にスプライン嵌合されたシャフト（駆動軸）を摺動式等速自在継手に連結するようにしている。この外輪の軸部と内輪側のシャフトの二軸間で外輪と内輪とが角度変位すると、ケージのポケットに収容されたボールは常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【０００４】
なお、等速自在継手の外輪とシャフトとの間には、内部からのグリース漏洩および外部からの異物侵入を防止するために樹脂あるいはゴム製の蛇腹状ブーツが装着されている。この蛇腹状ブーツの大径部は外輪の外周面にブーツバンドにより固定され、その小径部はシャフトの外周面にブーツバンドにより固定されている。
【０００５】
前述したように等速自在継手の内輪の軸孔に連結されたシャフトは、種々の構造でもって内輪に対して抜け止めされている。なお、等速自在継手の内輪に連結されるシャフトは、軽量化を図るために中空状シャフトが用いられている。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示された中空シャフトの抜け止め構造は、中空シャフトのスプライン端部の中空内部に装着され、軸方向の断面形状がストレートな収容孔を有するエラストマー製の封鎖プラグと、その封鎖プラグの収容孔に挿入されたインサート部および抜け止めヘッド部からなる形状記憶合金製のストッパインサートとにより中空シャフトを内輪に固定したものである。
【０００７】
ストッパインサートのインサート部は、中央部が半径方向外方に膨らんだ形状として形状記憶させた複数個の脚部により構成し、抜け止めヘッド部は、内輪の端面に衝合可能なプレート形状として形状記憶させる。この内輪と中空シャフトとの連結構造では、形状記憶部分に組み付けが容易となる変形を与えてから中空シャフトを内輪に組み付け、その組み付け後に形状記憶部分を形状回帰させることにより、抜け止めヘッド部が内輪の端面に衝合することで内輪に対する中空シャフトの抜け止めを実現している。
【特許文献１】特開平９−６８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述の特許文献１に開示された中空シャフトの抜け止め構造では、形状記憶部分に組み付けが容易となる変形を与えてから中空シャフトを内輪に組み付け、その組み付け後に形状記憶部分を形状回帰させることにより、抜け止めヘッド部を内輪の端面に衝合させるようにしている。これにより、内輪とシャフトの組み付け後に内輪に対するシャフトの抜けを確実に防止することができる。
【０００９】
しかしながら、一般的に、等速自在継手では、ブーツ交換などによる整備の必要性から、内輪とシャフトを分解する場合がある。これに対して、特許文献１における抜け止め構造では、内輪とシャフトの組み付け後の形状記憶部分の形状回帰により、抜け止めヘッド部を内輪の端面に衝合させる構造としていることから、ブーツ交換などによる整備のため、内輪とシャフトを分解したい場合であっても両者を容易に分解することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、内輪に対するシャフトの抜け止めを確実にすると共に、必要に応じて内輪とシャフトの分解も容易にし得る等速自在継手のシャフト抜け止め構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、等速自在継手の内方部材の内径に形成された軸孔に中空シャフトをスプライン嵌合させ、中空シャフトを内方部材に対して抜け止めする等速自在継手のシャフト抜け止め構造において、中空シャフトの内方部材の軸孔と対応する部位に、中空シャフトの内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔を形成し、孔に抜け止め部材を径方向移動可能に挿通させると共に中空シャフトの内径部に封止部材を軸方向移動可能に挿通させ、その封止部材の外周面で抜け止め部材の内径側端部を係止させることにより、抜け止め部材の外径側端部を内方部材の軸孔に形成された溝部に嵌合させたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る等速自在継手のシャフト抜け止め構造では、中空シャフトの内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔に挿通された抜け止め部材の内径側端部を、中空シャフトの内径部に挿通された封止部材の外周面で係止し、その抜け止め部材の外径側端部を内方部材の軸孔の溝部に嵌合させることにより、内方部材に対して中空シャフトを確実に抜け止めする。
【００１３】
一方、抜け止め部材が中空シャフトの孔に径方向移動可能に挿通され、封止部材が中空シャフトの内径部に軸方向移動可能に挿通されていることから、適宜の手段により封止部材を中空シャフトの内径部で軸方向に移動させることにより、その封止部材による抜け止め部材の内径側端部の係止状態を解除できる。
【００１４】
これにより、抜け止め部材は中空シャフトの孔で径方向に移動し、その外径側端部が内方部材の軸孔の溝部から抜脱する。このようにして、内輪と中空シャフトを容易に分解することが可能となる。
【００１５】
本発明において、抜け止め部材が挿通される孔を、中空シャフトの円周方向に沿って複数形成した構造が望ましい。このように、中空シャフトの円周方向に複数の抜け止め部材を配置すれば、内方部材に対して中空シャフトをより一層確実に抜け止めすることができる。
【００１６】
また、本発明において、封止部材は、その外径が中空シャフトの内径部に対して軸方向に沿って縮径する部分を有する構造が望ましい。その封止部材の縮径部分としてはテーパ状が好適である。このようにすれば、中空シャフトの内径部で封止部材を軸方向移動させることにより、その中空シャフトの孔で抜け止め部材をスムーズに径方向移動させることができ、抜け止め部材を内方部材の軸孔の溝部に嵌合させたり、また、その抜け止め部材を内方部材の軸孔の溝部から抜脱させたりすることがスムーズに行える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、中空シャフトの内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔に挿通された抜け止め部材の内径側端部を、中空シャフトの内径部に挿通された封止部材の外周面で係止し、その抜け止め部材の外径側端部を内方部材の軸孔の溝部に嵌合させることにより、内方部材に対して中空シャフトを確実に抜け止めすることができる。
【００１８】
また、抜け止め部材が中空シャフトの孔に径方向移動可能に挿通され、封止部材が中空シャフトの内径部に軸方向移動可能に挿通されていることから、封止部材を中空シャフトの内径部で軸方向に移動させることにより、その封止部材による抜け止め部材の内径側端部の係止状態を解除でき、抜け止め部材を中空シャフトの孔で径方向に移動させてその外径側端部を内方部材の軸孔の溝部から抜脱させることができ、内輪と中空シャフトを容易に分解できる。
【００１９】
その結果、内方部材に対するシャフトの抜け止めを確実にすると共に、内方部材とシャフトの分解も容易にし得る中空シャフトの抜け止め構造が実現でき、等速自在継手において、ブーツ交換などによる整備で内方部材とシャフトを分解する必要がある場合にも容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態を以下に詳述する。なお、以下の実施形態は、６個ボールの固定式（バーフィールド型）等速自在継手（ＢＪ）に適用した場合を例示するが、８個ボールの固定式等速自在継手にも適用可能である。また、他の等速自在継手、例えば、固定式（アンダーカットフリー型）等速自在継手（ＵＪ）、摺動式（クロスグルーブ型）等速自在継手（ＬＪ）や摺動式（ダブルオフセット型）等速自在継手（ＤＯＪ）、摺動式（トリポード型）等速自在継手（ＴＪ）も適用可能である。
【００２１】
図１および図２に示す実施形態の等速自在継手は、球面状の内周面１に軸方向に延びる複数のトラック溝２が円周方向等間隔に形成された外方部材としての外輪３と、球面状の外周面４に軸方向に延びる複数のトラック溝５が円周方向等間隔に形成された内方部材としての内輪６と、外輪３のトラック溝２とこれに対応する内輪６のトラック溝５とが協働して形成されるボールトラックに配されてトルクを伝達する６個のボール７と、外輪３の内周面１と内輪６の外周面４との間に介在してボール７を保持するケージ９とを備えている。各ボール７は、ケージ９に形成されたポケット８のそれぞれに一個ずつ収容されて円周方向等間隔に配置されている。
【００２２】
前述の構成からなる等速自在継手を自動車のドライブシャフトに使用する場合、前述の外輪３の底部から一体的に延びる軸部１１（従動軸）を車輪軸受装置（図示せず）に連結すると共に、内輪６の軸孔１２にスプライン嵌合されたシャフト１３（駆動軸）を摺動型等速自在継手（図示せず）に連結する。この内輪６とシャフト１３をスプライン嵌合により連結したことにより両者間でトルク伝達可能となっている。
【００２３】
この等速自在継手では、外輪３の軸部１１と内輪側のシャフト１３の二軸間で作動角度変位を許容しながらトルク伝達が可能な構造となっている。つまり、外輪３と内輪６とが角度だけ角度変位すると、ケージ９に案内されたボール７は常にどの作動角θにおいても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００２４】
なお、等速自在継手の外輪３とシャフト１３との間には、内部からのグリース漏洩および外部からの異物侵入を防止するために樹脂あるいはゴム製の蛇腹状ブーツ１４が装着されている。この蛇腹状ブーツ１４の大径部は外輪の外周面にブーツバンド１５により固定され、その小径部はシャフト１３の外周面にブーツバンド１６により固定されている。
【００２５】
この実施形態における内輪６とシャフト１３の連結構造では、内輪６の軸孔１２の内周面にスプライン１７を形成すると共に、シャフト１３の外周面にスプライン１８を形成し、内輪６の軸孔１２にシャフト１３を嵌合させて両者のスプライン１７，１８を噛み合わせることにより、内輪６とシャフト１３をトルク伝達可能に連結させている。なお、等速自在継手の内輪６に連結されるシャフト１３は、軽量化を図るために中空状シャフトとしている。
【００２６】
この内輪６とシャフト１３の連結構造において、内輪６に対してシャフト１３を以下の構造でもって抜け止めする。なお、以下では、内輪６とシャフト１３のみを図示して説明するが、内輪６に対するシャフト１３の装着および分離は、外輪３内に内輪６を含む内部部品を収容した状態で行われる。
【００２７】
図３に示すように、シャフト１３の内輪６の軸孔１２と対応する部位、つまり、シャフト１３のスプライン１８が形成された部位に、シャフト１３の内径面と外径面との間で径方向に貫通する孔２１を形成する。なお、この孔２１の軸方向位置は、スプライン１８が形成された部位であればよく、任意である。
【００２８】
一方、図４に示すように、内輪６の軸孔１２に環状の溝部２２を形成する。この溝部２２は、前述したシャフト１３が内輪６の軸孔１２に圧入されて正規の位置にある状態でそのシャフト１３に設けられた孔２１と軸方向位置が一致するように設けられている。
【００２９】
図５に示すように、前述したシャフト１３の孔２１に抜け止め部材２３を径方向移動可能に挿通させる。この抜け止め部材２３は、角棒状〔図６（ａ）参照〕、丸棒状〔同図（ｂ）参照〕や扇形状〔同図（ｃ）参照〕など種々の形状を使用することが可能であり、シャフト１３の孔２１に径方向移動可能に挿通され、内輪６の軸孔１２に設けられた環状の溝部２２に嵌合可能であれば、その形状は任意である。
【００３０】
また、図５に示すように、シャフト１３の内径部２５に封止部材２４を軸方向移動可能に挿通させる。この封止部材２４は、シャフト１３の内径部２５が軸方向に延びる円径孔であることから円柱形状の基部２４ａを有し、その先端部２４ｂが円錐形状〔図７（ａ）参照〕、半球形状〔図７（ｂ）参照〕や斜面形状〔図７（ｃ）参照〕など種々の形状を使用することが可能であり、封止部材２４の軸方向移動により前述の抜け止め部材２３を径方向に移動させることができれば、その形状は任意である。また、封止部材２４の基部２４ａの端面は、図７（ａ）〜（ｃ）のいずれの形状も軸方向に直交するフラット面をなすが、後述の棒状治具で封止部材２４を押圧して軸方向に移動させることができればよく、その形状は任意である。
【００３１】
なお、以下では、内輪６に対するシャフト１３の抜け止め構造として、図６（ａ）に示す角棒状の抜け止め部材２３、図７（ａ）に示す先端部２４ｂが円錐形状（断面がテーパ状）で基部２４ａが円柱形状をなす封止部材２４を使用した場合について説明する。他の形状についても、その作用効果は同一である。
【００３２】
まず、図５に示すように、シャフト１３の孔２１に抜け止め部材２３を挿通させると共にシャフト１３の内径部２５に封止部材２４を挿通させる。この時、抜け止め部材２３の内径側端部２３ａを封止部材２４の円錐形状の先端部２４ｂに当接させ、抜け止め部材２３の外径側端部２３ｂがシャフト１３のスプライン１８の最小径よりも内側に配置されてシャフト１３の外周面から突出していない状態とする。
【００３３】
この状態で、内輪６の軸孔１２にシャフト１３を嵌合させ、シャフト１３のスプライン１８と内輪６のスプライン１７とを噛み合わせることにより、内輪６とシャフト１３をトルク伝達可能に連結させる。
【００３４】
このシャフト１３の嵌合後、図８に示すように、シャフト１３の内径部２５に棒状治具２６を挿入してその先端部で封止部材２４の基部２４ａの端面を押圧する。この棒状治具２６による封止部材２４の押圧でもってその封止部材２４を軸方向（図中左側）に移動させる（図中白抜き矢印参照）。この封止部材２４の軸方向移動により、封止部材２４の円錐形状の先端部２４ｂに内径側端部２３ａが当接した抜け止め部材２３は、その封止部材２４の先端部２４ｂにガイドされながら径方向外側（図中上側）に移動する。
【００３５】
図９に示すように、封止部材２４を、その基部２４ａの外周面に抜け止め部材２３の内径側端部２３ａが当接する位置まで軸方向に移動させることにより、抜け止め部材２３の外径側端部２３ｂを内輪６の軸孔１２の環状溝部２２に嵌合させる。これにより、内輪６に対してシャフト１３が確実に抜け止めされる。
【００３６】
このように、抜け止め部材２３は内輪６とシャフト１３との間に嵌合しているので、シャフト１３に引き抜き方向の力が加わっても抜けることはない。また、封止部材２４は、締め代をもってシャフト１３の内径部２５に圧入されているため、外力が加わらない限り、封止部材２４がシャフト１３の内径部２５で軸方向に移動することはなく、この封止部材２４により抜け止め部材２３が内輪６とシャフト１３間から脱落することを防止しているので、シャフト１３が抜けることはない。
【００３７】
なお、前述の実施形態では、封止部材２４の基部２４ａの外周面に抜け止め部材２３の内径側端部２３ａを当接させるまでその封止部材２４を軸方向に移動させているが、図１０に示すように、封止部材２４の先端部２４ｂに抜け止め部材２３の内径側端部２３ａが当接する位置まで封止部材２４を軸方向に移動させ、抜け止め部材２３の外径側端部２３ｂを内輪６の軸孔１２の環状溝部２２に嵌合させるようにしてもよい。
【００３８】
また、前述の実施形態では、外輪３の一端が開口し、その開口側から内輪６の軸孔１２にシャフト１３を圧入した構造（図１参照）のものに適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、外輪の両端が開口した構造のものにも適用可能であり、その場合、図１１に示すように、前述の実施形態の場合とは反対に、シャフト１３の先端側（図中左側）から封止部材２４をそのシャフト１３の内径部２５に挿入して棒状治具２６（図８参照）で軸方向移動させることも可能である。
【００３９】
一方、ブーツ交換などによる整備のため、内輪６とシャフト１３を分解したい場合には、例えばシャフト１３の内径部２５に前述の棒状治具２６（図８参照）を挿入し、その棒状治具２６により図９の状態にある封止部材２４をさらに図中左側へ押し込む。この封止部材２４の押し込みにより、図１２に示すように、その封止部材２４による抜け止め部材２３の内径側端部２３ａの係止状態が解除される。
【００４０】
その結果、抜け止め部材２３はシャフト１３の孔２１で径方向内側（図中下側）に移動し、その外径側端部２３ｂが内輪６の軸孔１２の環状溝部２２から抜脱する。このようにして、内輪６とシャフト１３を容易に分解することが可能となる。
【００４１】
なお、内輪６とシャフト１３の分解時、棒状治具２６により封止部材２４を押し込むことにより、その封止部材２４をシャフト１３の内径部２５で軸方向に移動させる以外に、例えば棒状治具２６と封止部材２４との間に結合手段（例えば、ねじ結合）を設け、この結合手段を用いて棒状治具２６と封止部材２４とを連結した後、その棒状治具２６を引き込むことによって封止部材２４を前述とは逆方向に移動させるようにしてもよい。
【００４２】
この封止部材２４の軸方向移動により、図１３に示すように、抜け止め部材２３をシャフト１３の孔２１で径方向内側へ移動させ、抜け止め部材２３の内径側端部２３ａを封止部材２４の先端部２４ｂに当接させると共にその外径側端部２３ｂを内輪６の軸孔１２の環状溝部２２から抜脱する。このようにして、内輪６とシャフト１３を容易に分解することも可能である。
【００４３】
また、外輪の両端が開口した構造の場合、内輪６とシャフト１３の分解時においても、前述の実施形態の場合とは反対に、シャフト１３の先端側（図中左側）から棒状治具２６を挿入して封止部材２４を軸方向移動させることも可能である。
【００４４】
内輪６の軸孔１２に形成された環状溝部２２は、前述した実施形態のように内輪６のスプライン１７の中間位置に形成する以外に、図１４に示すようにそのスプライン１７の先端位置であってもよい。また、この溝部２２は、円周方向全周に亘って環状に形成する以外に、円周方向の一部に形成することも可能である。
【００４５】
抜け止め部材２３が挿通される孔２１は、一箇所だけでなく、シャフト１３の円周方向に沿って複数箇所に設けるようにしてもよい。このように、シャフト１３の円周方向に複数の抜け止め部材２３を配置すれば、内輪６に対してシャフト１３をより一層確実に抜け止めすることができる。
【００４６】
封止部材２４の先端部２４ｂは、その外径がシャフト１３の内径部２５に対して軸方向に沿って縮径するような形状、例えば、前述したように円錐形状（断面がテーパ状）とすることが好ましい。このようにすれば、シャフト１３の内径部２５で封止部材２４を軸方向移動させることにより、そのシャフト１３の孔２１で抜け止め部材２３をスムーズに径方向移動させることができ、抜け止め部材２３を内輪６の軸孔１２の環状溝部２２に嵌合させたり、また、その抜け止め部材２３を内輪６の軸孔１２の環状溝部２２から抜脱させたりすることがスムーズに行える。
【００４７】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態で、固定式等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態で、固定式等速自在継手の全体構成を示す横断面図である。
【図３】図１のシャフトの軸端部を示す拡大断面図である。
【図４】図１の内輪を示す拡大断面図である。
【図５】図１のシャフトに抜け止め部材および封止部材を装着した状態を示す拡大断面図である。
【図６】抜け止め部材を例示し、（ａ）は角棒状、（ｂ）は丸棒状、（ｃ）は扇形状のものをそれぞれ示す斜視図である。
【図７】封止部材を例示し、（ａ）は円錐形状、（ｂ）は半球形状、（ｃ）は斜面形状の先端部を有するものをそれぞれ示す斜視図である。
【図８】図５の状態で棒状治具をシャフトの内径部に挿入した状態を示す断面図である。
【図９】内輪に対してシャフトを抜け止め部材により抜け止めした状態の一例を示す断面図である。
【図１０】内輪に対してシャフトを抜け止め部材により抜け止めした状態の他例を示す断面図である。
【図１１】図１０の封止部材を逆方向からシャフトの内径部に装着した状態を示す断面図である。
【図１２】抜け止め部材による内輪に対するシャフトの抜け止め状態を解除した状態の一例を示す断面図である。
【図１３】抜け止め部材による内輪に対するシャフトの抜け止め状態を解除した状態の他例を示す断面図である。
【図１４】内輪の軸孔に環状の溝部をスプラインの端部に形成した構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
６  内方部材（内輪）
１２  軸孔
１３  中空シャフト
２１  孔
２２  溝部
２３  抜け止め部材
２３ａ  内径側端部
２３ｂ  外径側端部
２４  封止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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