(57)【要約】【課題】本発明は、降坂路走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させ、精度の高い降坂路制御を実現し、運転性を向上し得る自動変速機の変速制御装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、スロットル開度検出手段と、路面勾配検出手段と、スロットル開度が全閉で、かつ路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、変速制御手段はダウンシフト制御実施中のアクセル踏み込みによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、ダウンシフト制御解除手段はスロットル開度が設定値を超えた場合あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は路面勾配量により変更される。また、設定値は路面勾配量が大きいほど小さい値に設定される。【選択図】図１
2008202741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、このダウンシフト制御解除手段は、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量により変更されることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、このダウンシフト制御解除手段は、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が大きいほど、小さい値に設定されることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記路面勾配量により異なることを特徴とする請求項１及び２に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特に坂の勾配量に応じて、降坂路走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを変化させる自動変速機の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のダウンシフトを行う自動変速機の変速制御装置がある。
そして、この自動変速機の変速制御装置による降坂制御では、車両が降坂路を走行中、緩降坂路か急降坂路かを判定し、アイドル状態において、ブレーキスイッチがオンされたなら、運転者が降坂路に対応して減速することを希望していると判断し、自動的にエンジンブレーキをかけるように前記自動変速機のダウンシフト制御を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−７７８１５号公報
【特許文献２】特開平８−１３５７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動変速機の変速制御装置による降坂制御において、緩降坂路では弱いエンジンブレーキを作用させるとともに、逆に急降坂路では強いエンジンブレーキを作用させ、エンジンブレーキの効果を利用しながら安定した降坂走行を行っている。
また、降坂判定中にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、運転者の加速意志があると判断し、降坂制御の解除を行っている。
このとき、緩降坂路走行において加速する際には、アクセルペダルを大きく踏み込み、スロットル開度を大とする必要があり、また急降坂路走行において加速する際には、緩降坂路走行の場合と比べると、それほどアクセルペダルを踏み込む必要がないものである。
しかし、降坂判定解除を判定するスロットル開度の値を緩降坂路と急降坂路とにおいて同じ値とすると、降坂判定解除を行うためのスロットル開度の値を小さく設定した際には、急降坂路走行中に加速したい場合に、アクセルペダルを少し踏み込むことで、素早く降坂判定解除と加速とを行うことができるが、緩降坂路走行中に加速したい場合には、少しのアクセルペダルの踏み込みで降坂判定が解除されてしまうので、十分な加速を行うことができない状態となり、運転者の意図した加速とならない場合が発生し、ドライバビリティの悪化を招くという不都合がある。
【０００５】
この発明の目的は、降坂路走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させ、精度の高い降坂路制御を実現し、運転性を向上し得る自動変速機の変速制御装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、このダウンシフト制御解除手段は、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量により変更されることを特徴とする。
また、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、このダウンシフト制御解除手段は、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、前記路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が大きいほど、小さい値に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、ダウンシフト制御解除手段は、スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、路面勾配検出手段により検出される路面勾配量により変更される。
従って、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させているので、精度の高い降坂路制御を実現することができる。
これにより、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性を向上させることが可能である。
また、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段と、スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、変速制御手段は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段を備え、ダウンシフト制御解除手段は、前記スロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合に開始され、この設定値は、路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が大きいほど、小さい値に設定される。
従って、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させているので、精度の高い降坂路制御を実現することができる。
これにより、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
上述の如く発明したことにより、変速制御手段のダウンシフト制御解除手段によって、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込んでスロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合にダウンシフト制御の解除を開始する。
このとき、設定値は、路面勾配検出手段により検出される路面勾配量により変更している。
これにより、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを坂の勾配量に応じて変化させ、精度の高い降坂路制御を実現し、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性の向上を可能としている。
また、変速制御手段のダウンシフト制御解除手段によって、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込んでスロットル開度検出手段により検出されたスロットル開度が、設定値を超えた場合、あるいは設定値を超えた状態が所定時間継続した場合にダウンシフト制御の解除を開始する。
このとき、設定値は、路面勾配検出手段により検出される路面勾配量が大きいほど、小さい値に設定している。
これにより、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを坂の勾配量に応じて変化させ、精度の高い降坂路制御を実現し、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性の向上を可能としている。
【実施例】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は自動変速機（図示せず）の変速制御装置である。
この変速制御装置１は、図２に示す如く、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段２と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段３と、前記スロットル開度検出手段２により検出されるスロットル開度が全閉で、かつ前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段４とを備えている。
また、前記変速制御手段４には、この変速制御手段４からの制御信号によって前記自動変速機のシフトを行うシフトソレノイド５と、この変速制御手段４からの制御信号によって自動変速機のシフト状態をロックするロックアップソレノイド６とを接続して設ける。
【００１１】
このとき、前記変速制御手段４は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段７を備え、このダウンシフト制御解除手段７は、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値θ１、θ２を超えた場合、あるいは設定値である判定値θ１、θ２を超えた状態が所定時間である設定時間Ｔ１、Ｔ２継続した場合に開始され、この設定値である判定値θ１、θ２は、前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αにより変更される。
詳述すれば、前記設定値である判定値θ１、θ２は、前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが大きいほど、小さい値に設定されるものである。
つまり、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度を「ＴＨＲ」とし、設定値である判定値において、例えば急降坂判定解除スロットル開度である急降坂判定解除しきい値を「θ１」とするとともに、緩降坂判定解除スロットル開度である緩降坂判定解除しきい値を「θ２」とし、
θ１≦θ２
の関係とする。
そして、図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く、急降坂を判定する急降坂用判定値を「Ａ」とするとともに、緩降坂を判定する緩降坂用判定値を「Ｂ」とし、
Ａ＞Ｂ
の関係とし、路面勾配量αが緩降坂用判定値Ｂよりも大きい場合には、前記緩降坂判定解除しきい値θ２を使用するとともに、路面勾配量αが緩降坂用判定値Ｂよりも大なる急降坂用判定値Ａよりも大きい場合には、前記緩降坂判定解除しきい値θ２よりも小さい値の前記急降坂判定解除しきい値θ１を使用し、前記ダウンシフト制御解除手段７によるダウンシフト制御の解除を開始するものである。
このため、急降坂走行時と判断される場合に、図３（ａ）に示す如く、スロットル開度ＴＨＲが急降坂判定解除しきい値θ１に到達するまでは、急降坂判定フラグが「１．判定」となっており、スロットル開度ＴＨＲと急降坂判定解除しきい値θ１との関係が
ＴＨＲ≧θ１
となる点Ｔａ１で、急降坂判定フラグが「０．解除」となり、前記ダウンシフト制御解除手段７によってダウンシフト制御が解除される。
また、緩降坂走行時と判断される場合には、図３（ｂ）に示す如く、スロットル開度ＴＨＲが急降坂判定解除しきい値θ１の点Ｔｂ１に到達しても、緩降坂判定フラグは「１．判定」のまま継続しており、この継続状態はスロットル開度ＴＨＲが前記緩降坂判定解除しきい値θ２に到達するまで維持される。
そして、スロットル開度ＴＨＲが緩降坂判定解除しきい値θ２の点Ｔｂ２に到達し、スロットル開度ＴＨＲと緩降坂判定解除しきい値θ２との関係が
ＴＨＲ≧θ２
となると、緩降坂判定フラグが「０．解除」となり、前記ダウンシフト制御解除手段７によってダウンシフト制御が解除される。
このとき、前記急降坂判定フラグ及び前記緩降坂判定フラグと勾配量との関係を、図４に開示する。
更に、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値θ１、θ２を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ１、Ｔ２以上となった場合にも、前記ダウンシフト制御解除手段７によるダウンシフト制御の解除を開始する。
このとき、設定時間Ｔ１、Ｔ２は、前記路面勾配量αにより夫々異なる値に設定するとともに、０以上の任意の値とする。
なお、この発明の実施例においては、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値θ１、θ２を超えた場合、かつ設定値である判定値θ１、θ２を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ１、Ｔ２以上となった場合に、前記ダウンシフト制御解除手段７によるダウンシフト制御の解除を開始する設定とした。
【００１２】
次に、図１の自動変速機の変速制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１３】
前記スロットル開度検出手段２により検出されるスロットル開度ＴＨＲが全閉で、かつ前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが設定勾配量より大きいときに、変速制御手段４によってダウンシフト制御が実施されると、前記変速制御装置１の制御用プログラム（降坂判定制御ロジック）がスタート（１００）し、前記路面勾配検出手段３による路面勾配量αの検出処理（１０１）に移行する。
そして、前記路面勾配検出手段３によって検出された路面勾配量αが急降坂を判定する急降坂用判定値Ａ以上であるか否か、つまり
α≧Ａ
の判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）において、判断（１０２）がＹＥＳの場合には、急降坂と判定し、
急降坂判定フラグ＝１
とする処理（１０３）に移行し、判断（１０２）がＮＯの場合には、前記路面勾配検出手段３によって検出された路面勾配量αが緩降坂を判定する緩降坂用判定値Ｂ以上であるか否か、つまり、
α≧Ｂ
の判断（１０４）に移行する。
【００１４】
そして、上述の急降坂と判定し、
急降坂判定フラグ＝１
とする処理（１０３）の後には、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが急降坂判定解除しきい値θ１以上、つまり、
ＴＨＲ≧θ１
であり、かつ、スロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値たる、前記急降坂判定解除しきい値θ１を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ１以上、つまり、
Ｔ≧Ｔ１
であるか否かの判断（１０５）に移行する。
この判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、判断（１０５）がＹＥＳとなるまで判断（１０５）を繰り返し行い、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、急降坂との判定を解除し、
急降坂判定フラグ＝０
とする処理（１０３）に移行し、その後に後述する制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
【００１５】
また、上述の前記路面勾配検出手段３によって検出された路面勾配量αが緩降坂を判定する緩降坂用判定値Ｂ以上であるか否か、つまり、
α≧Ｂ
の判断（１０４）において、この判断（１０４）がＮＯの場合には、そのままの状態で制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
更に、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、緩降坂と判定し、
緩降坂判定フラグ＝１
とする処理（１０７）に移行する。
そして、この処理（１０７）の後には、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが緩降坂判定解除しきい値θ２以上、つまり、
ＴＨＲ≧θ２
であり、かつ、スロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値たる、緩降坂判定解除しきい値θ２を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ２以上、つまり、
Ｔ≧Ｔ２
であるか否かの判断（１０８）に移行する。
この判断（１０８）において、判断（１０８）がＮＯの場合には、判断（１０８）がＹＥＳとなるまで判断（１０８）を繰り返し行い、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、緩降坂との判定を解除し、
緩降坂判定フラグ＝０
とする処理（１０９）に移行し、その後に制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。
【００１６】
これにより、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段２と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段３と、前記スロットル開度検出手段２により検出されるスロットル開度ＴＨＲが全閉で、かつ前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段４とを備えた自動変速機の変速制御装置１において、前記変速制御手段４は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段７を備え、このダウンシフト制御解除手段７は、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値θ１、θ２を超えた場合、かつ設定値である判定値θ１、θ２を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ１、Ｔ２以上となった場合に開始され、この設定値である判定値θ１、θ２は、前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αにより変更される。
従って、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させているので、精度の高い降坂路制御を実現することができる。
これにより、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性を向上させることが可能である。
【００１７】
また、スロットル開度を検出可能なスロットル開度検出手段２と、路面の勾配状態を検出可能な路面勾配検出手段３と、前記スロットル開度検出手段２により検出されるスロットル開度ＴＨＲが全閉で、かつ前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが勾配方向に設定勾配量より大きいときにダウンシフト制御する変速制御手段４とを備えた自動変速機の変速制御装置１において、前記変速制御手段４は、ダウンシフト制御実施中に、運転者がアクセルを踏み込むことによりダウンシフト制御を解除するダウンシフト制御解除手段７を備え、このダウンシフト制御解除手段７は、前記スロットル開度検出手段２により検出されたスロットル開度ＴＨＲが、設定値である判定値θ１、θ２を超えた場合、かつ設定値である判定値θ１、θ２を超えた状態の継続時間Ｔが所定時間である設定時間Ｔ１、Ｔ２以上となった場合に開始され、前記設定値である判定値θ１、θ２は、前記路面勾配検出手段３により検出される路面勾配量αが大きいほど、小さい値に設定される。
従って、降坂路を走行時におけるダウンシフト制御を解除するタイミングを、坂の勾配量に応じて変化させているので、精度の高い降坂路制御を実現することができる。
これにより、アクセルのオン・オフ操作が頻繁に起こる山岳路等を走行する場合における運転性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自動変速機の変速制御装置の制御用フローチャートである。
【図２】自動変速機の変速制御装置のシステム図である。
【図３】坂走行時のタイムチャートを示し、（ａ）は急降坂走行時の場合を示すタイムチャート、（ｂ）は緩降坂走行時の場合を示すタイムチャートである。
【図４】降坂フラグと勾配量の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  変速制御装置
２  スロットル開度検出手段
３  路面勾配検出手段
４  変速制御手段
５  シフトソレノイド
６  ロックアップソレノイド
７  ダウンシフト制御解除手段
ＴＨＲ  スロットル開度
θ１  急降坂判定解除しきい値
θ２  緩降坂判定解除しきい値
【図１】
2008202741.tif 000003
【図２】
2008202741.tif 000004
【図３】
2008202741.tif 000005
【図４】
2008202741.tif 000006