(57)【要約】【課題】液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約すること。【解決手段】媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体上に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、を備える液体吐出装置【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体上に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２液体吐出部は、前記第１液体滴が着弾する位置とは異なる位置に前記第２液体滴を吐出する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記媒体上において仮想的に分割された領域ごとの前記第１液体滴の吐出量に基づいて、前記第２液体吐出部の前記第２液体滴の吐出を制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記領域ごとの前記第１液体滴の吐出量が全て所定の範囲内にあるときには、前記第２液体吐出部に前記第２液体滴を吐出させないように制御する、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記所定の範囲は、前記各領域における前記第１液体滴の吐出量に基づいて決められる、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記領域ごとの前記第１液体滴の吐出量は、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められる、請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１液体滴と前記第２液体滴は、前記媒体上の同じ面に吐出される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項１０】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴を媒体上に吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。このような装置が画像を形成する場合、液体滴が多く着弾した領域において媒体が液体滴の水分によりシワになるコックリング（cockle:しわにする）現象を発生することがある。このようなときには、多くの液体滴が着弾していない媒体上の領域に透明な液体滴を吐出して、全ての領域において一様に液体滴が着弾するようにする。このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【特許文献１】特開平６−１９８８６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、全ての媒体に対する画像形成時において透明な液体滴の吐出を行う必要はない。例えば、媒体における液体滴の着弾の分布が一様である場合には、このようなコックリング現象は発生しにくい。よって、媒体に形成される画像によっては、媒体の変形を緩和させるために使用される透明な液体滴の吐出を行わないようにすることができる。そして、この透明な液体滴を節約することができる場合がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体上に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体上に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体滴により形成される前記画像に応じて、前記第２液体吐出部からの前記第２液体滴の吐出を制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約することができる。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、前記第２液体吐出部は、前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出することが望ましい。また、前記第２液体吐出部は、前記第１液体滴が着弾する位置とは異なる位置に前記第２液体滴を吐出することが望ましい。また、前記コントローラは、前記媒体上において仮想的に分割された領域ごとの前記第１液体滴の吐出量に基づいて、前記第２液体吐出部の前記第２液体滴の吐出を制御することが望ましい。また、前記コントローラは、前記領域ごとの前記第１液体滴の吐出量が全て所定の範囲内にあるときには、前記第２液体吐出部に前記第２液体滴を吐出させないように制御することが望ましい。
【０００８】
また、前記所定の範囲は、前記各領域における前記第１液体滴の吐出量に基づいて決められることが望ましい。また、前記領域ごとの前記第１液体滴の吐出量は、前記画像を形成するためのデータに基づいて求められることが望ましい。また、前記第１液体滴と前記第２液体滴は、前記媒体上の同じ面に吐出されることが望ましい。  
このようにすることで、液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約することができる。
【０００９】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約することができる。
【００１０】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１液体滴により形成される画像に応じて、前記媒体の変形を緩和させるための第２液体滴の吐出を制御するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、液体滴の分布の偏りにより生ずる媒体の変形を緩和するための液剤を節約することができる。
【００１１】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１２】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、及び反転ユニット７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、反転ユニット７０）を制御する。そして、コントローラ６０は、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１３】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓなどの媒体を所定の方向（搬送方向という）に搬送させるためのものでる。この搬送ユニット２０は、従動ローラ２１、押さえローラ２２、駆動ローラ２３、テンショナ２４、ベルト２５、及び、サクションユニット２６を有する。駆動ローラ２３は、コントローラ６０からの制御により不図示の駆動モータが回転させられることにより駆動される。ベルト２５は、従動ローラ２１及びテンショナ２４にも架け渡されているため、駆動ローラ２３が回転させられると、ベルト２５が搬送方向に移動する。尚、テンショナ２４は、ベルト２５の張り具合を調整し、ベルト２５と駆動ローラ２３との摩擦力を確保するためのものである。
【００１４】
ベルト２５は、所定の幅を有するベルトであり、ベルト２５の上部に用紙Ｓが乗ることにより用紙Ｓが搬送される。ベルト２５には、一様に分布するような穴があけられている。サクションユニット２６は、負圧を生成してベルト２５にあけられた穴から用紙Ｓを吸引する。そうすることによって、用紙Ｓは、ベルト２５上に吸着させられベルト２５の移動と共に搬送されるようになっている。
【００１５】
ハイドレータユニット３０は、透明な液体滴を用紙Ｓ上に吐出するためのものである。ハイドレータユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を有する。各ノズルからの液体滴の吐出量はコントローラ６０によって制御される。ハイドレータユニット３０のノズルの配置については、後述する。尚、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、第２液体吐出部に相当する。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッドユニットから吐出されるインク滴は有色のインク滴である。例えば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫの液体滴が吐出される。これらのインク滴が吐出されることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。尚、ヘッドユニット４０のヘッド４１は、第１液体吐出部に相当する。  
ハイドレータユニット３０及びヘッドユニット４０のノズルの配置については、後述する。
【００１７】
検出器群５０は、例えば、駆動ローラに取り付けられたロータリーエンコーダなどがある。そして、ロータリーエンコーダからの出力がコントローラ６０に入力され、用紙の搬送が制御に利用される。  
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０には、処理部とメモリが含まれている。処理部は、プリンタ全体の制御を行うための演算装置である。メモリは、処理部が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶領域を有する。処理部がメモリに格納されているプログラムを実行することによって、コントローラ６０が各部を制御するようになっている。
【００１８】
反転ユニット７０は、開閉ゲート７２、７３を開閉することで、表面の印刷が完了した用紙Ｓを反転部７１に引き込む。そして、その後、この用紙を搬送して、再度給紙する機能を有する。このようにすることによって、用紙の裏面を印刷できるようにしている。
【００１９】
インタフェース８０は、コンピュータ１１０に接続するためのＵＳＢインタフェースなどのインタフェースである。インタフェース８０に接続してコンピュータ１１０に接続することにより、コンピュータ１１０から印刷データを取得することができるようになっている。印刷データについては後述する。尚、ここでは有線のインタフェースとなっているが、無線技術を応用し、印刷データの送受を行えるようなインタフェースを採用することもできる。
【００２０】
コンピュータ１１０は、プリンタ１に印刷させる画像についての印刷データを作成して送信する。コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。そして、コンピュータ１１０のＯＳ上で稼働するアプリケーションから印刷する画像のデータが送られると、プリンタドライバは、これを印刷データに変換する。印刷データは、プリンタ１の各ノズルが用紙上の各画素についてどのようなサイズのドットを形成するかを示す画素データを含んでいる。この画素データについては「画素データ」の項で説明する。
【００２１】
＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。図では、プリンタ１の上部から見た図になっている。本来であれば、ヘッドのノズル孔は、他の要素に阻まれて上部からは目視できないが、ここでは説明の便宜上上部からノズル孔の様子が観察できるように描かれている。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、イエローヘッドユニットＹ、マゼンタヘッドユニットＭ、シアンヘッドユニットＣ、及び、ブラックヘッドユニットＫの４つのユニットに分類される。それぞれのヘッドユニットは、それぞれ４つのヘッド４１を含んでいる。各ヘッドは、４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに、７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向（搬送方向とは垂直方向）にずらされて配置されている。そうすることで、用紙の幅方向について７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成することができるようになっている。
【００２３】
また、ハイドレータユニット３０も４つのヘッドを含んでいる。そして、同様に、各ヘッドは４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向にずらされて配置されることで、用紙の幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で透明の液体滴を吐出させることができるようになっている。
【００２４】
ヘッドユニット４０及びハイドレータユニット３０に含まれるヘッドの各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出できるようになっている。尚、ハイドレータユニット３０に含まれるヘッド３１の数は、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数の１／４である。よって、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の各ノズルは、ヘッドユニット４０の１つのノズルの４倍の量の液体滴を吐出できるような構成になっている。
【００２５】
＜媒体に着弾する液体滴の分布に偏りがあるとき（参考例）＞
図４は、コックリング現象について説明するための図である。図には、用紙Ｓが示され、さらにこの用紙を横から見た図、及び、下から見た図が示されている。用紙Ｓのある部分には、画像Ａが形成されている。画像Ａは、コックリング現象の説明のために単位面積あたりの液体量の高い印刷がなされている。たとえは、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００２６】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。一方、他の領域では繊維の膨張は起こらないため、インク滴が着弾した部分については他の領域と比較して盛り上がった形状へと変形してしまう。そして、用紙Ｓにしわを形成する。このような現象をコックリング現象（cockle:しわにする）と呼んでいる。
【００２７】
このような変形は、特定の箇所にのみ多量のインク滴が付着することにより起こる。よって、画像Ａの領域だけでなく、他の領域にもインク滴を着弾させることで、他の領域の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他の領域には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００２８】
プリンタ１が有するハイドレータユニット３０は、上述の透明の液体滴を用紙Ｓに吐出するために設けられたものである。例えば、図４のような画像が形成される場合、ハイドレータユニット３０は、画像Ａが形成されている場所以外の場所に透明な液体滴を吐出する。このようにすることで、用紙Ｓ全体の繊維が膨張することになるので、コックリング現象を緩和することができる。
【００２９】
このような目的で設けられたハイドレータユニット３０であるが、全ての印刷時において使用される必要はない。例えば、用紙においてインク滴の着弾が一様である場合には、用紙が一様に膨張するため、コックリング現象は発生しにくい。よって、用紙に形成される画像によっては、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴の吐出を行わないようにすることができる。そして、この透明な液体滴を節約することができる場合がある
以下に示す実施形態では、後述するようにして画素データの解析が行われる。そして、用紙Ｓを仮想的に分割した領域ごとに吐出されるインク量が求められる。そして、用紙Ｓ上に吐出されるインク量に偏りがあるか否かに基づいて、コックリングの発生の可能性について判定される。そして、この判定結果に基づいて透明な液体滴の吐出が制御される。より具体的には、各領域に吐出されるインク量が、ある所定の範囲内に入っている場合には、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴が吐出されないように制御される。
【００３０】
尚、「透明な液体」であるが、用紙Ｓの変形に影響する物質は水分である。よって、この透明な液体は純水でも構わない。但し、より安定してノズルから吐出させるため、透明な液体はできるだけインクと物性が近い方が好ましい。そこで、以下に示す実施形態では、ノズル面での水分の乾燥を防ぐための有機溶媒と、用紙への浸透に影響する界面活性剤と、水とを混合したものを透明な液体として使用することとするが、組成はこれに限られない。
【００３１】
また、本実施形態において、画素データの解析はコンピュータ１１０のプリンタドライバが行っている。そして、プリンタドライバは、この解析結果に基づいて透明な液体滴を吐出するか否かの判定を行い、透明な液体滴の吐出を行わせるか否かの制御をプリンタ１のコントローラ６０に行わせている。よって、この場合、用紙に形成される画像に応じて透明な液体滴の吐出を制御するコントローラは、コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０が相当する。
【００３２】
＜画素データ＞
後述する各領域におけるインク量の算出では、各画素の画素データに基づいて演算が行われる。ここでは、この画素データについて説明を行う。尚、この画素データの生成方法については、「画素データの生成処理」の項において説明する。
【００３３】
画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。本実施形態において、画素データには、ドット無しに対応するデータ「００」と、小ドットに対応するデータ「０１」と、中ドットに対応するデータ「１０」と、大ドットに対応するデータ「１１」とがある。これらのデータは、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体についてそれぞれ用意される。よって、プリンタ１は、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体について４階調でドットの形成ができることとなる。
【００３４】
画素データは印刷データに含まれることとなる。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば給紙の指示、搬送量の指示、及び排紙の指示のコマンドデータがある。
【００３５】
画素データは、コンピュータ１１０においてプリンタドライバが印刷データを作成する際に生成される。画素データが作成されるとき、プリンタドライバは、この画素データを解析して、用紙上に仮想的に分割された各領域に吐出されるインク量（液体量）を求める。
【００３６】
＜画素データ生成処理＞
図５は、画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、このフローチャートを参照しつつ、上述の画素データの作成方法について説明を行う。
【００３７】
まず、プリンタドライバは、送られた画像データに基づいて、解像度変換処理を行う（Ｓ１０２）。解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう）に変換する処理である。
【００３８】
次に、プリンタドライバは、印刷解像度に変換された画像データに基づいて、色変換処理を行う（Ｓ１０４）。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（本実施形態において２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照することによって行われる。
【００３９】
次に、プリンタドライバは、ＣＭＹＫの階調値のデータに基づいて、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１０６）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。
【００４０】
＜各領域に吐出される液体量＞
既述のように、用紙Ｓ上の液体量（インク量）に偏りがあると、液体滴により膨張する箇所と膨張しない箇所が存在することとなりコックリングを生じていた。つまり、コックリングは、特定の領域について液体量が多い場合について発生しやすいのであって、用紙全体にほぼ均一に液体滴が吐出されている場合には、コックリングは発生しにくい。よって、各領域において吐出される液体量を求め、これらを比較する。そして、領域ごとの液体量の偏りが大きいか否かによってコックリングが発生するおそれがあるか否かを判定することができる。  
ここでは、用紙Ｓに吐出される液体量の偏りを判定するために使用される領域ごとの液体量の求め方の説明を行う。
【００４１】
図６Ａは、用紙Ｓを６つの領域に仮想的に分割した図である。図６Ａでは、用紙Ｓの全面が仮想的に６つの領域に分割され、領域番号１〜６の番号が付されている。図６Ｂは、領域番号１を画素単位で分割した様子を説明するための図である。図６Ｂでは、仮想的に分割された領域のうち、領域番号１の領域が示されている。そして、各画素には画素番号が付されている。また、図６Ｂには、参考までに、大ドット、中ドット、及び小ドットが示されている。尚、ここでは領域を６つの領域に分割したが、これをより細かく分割することとしてもよい。
【００４２】
図６Ｂでは、領域番号１の領域が９つの画素に分割されて示されている。尚、ここでは、説明の容易のために１つの領域が９つの画素からなるものとして説明を行うが、実際には、１つの画素の大きさは１／７２０インチ×１／７２０インチ四方からなり、きわめて小さなものである。よって、実際には、１つの領域は遙かに多くの画素に分割されることとなる。
【００４３】
ここでは、１つの画素に４色全て大ドットの液体滴が着弾した時を１００％の液体量とする。よって、各色の大ドットはそれぞれ２５％の液体量となる。また、各色の中ドットはそれぞれ１２．５％の液体量とする。また、各色の小ドットはそれぞれ６．２５％の液体量とする。
【００４４】
画素データの解析では、これらの液体量に基づいて画素ごとの液体量が求められる。例えば、イエローＹが中ドット、マゼンタＭが大ドット、シアンＣが小ドット、ブラックＫがドットなしだった場合、１２．５％＋２５％＋６．２５％＋０％＝４３．７５％の液体量が１つの画素に着弾したものとする。
【００４５】
このようにして、各画素についての液体量を求める。ところで、仮に、９つの画素に４色全てについて大ドットの液体滴が吐出された場合、合計の液体量は９００％である。よって、この９つの画素の液体量の合計を９で除することにより、この１つの領域における平均の液体量［％］を求めることができる。
【００４６】
図７は、ある領域における液体量を説明するための表である。表には各画素番号に対応して各色がどのサイズのドットで形成されるかが示されている。そして、画素番号ごとに液体量が示されている。これら画素番号１〜画素番号９の液体量の合計は２５０％である。よって、これを９で除すると、この領域の平均の液体量は２７．８％となる。このようにして、各領域の平均の液体量を求めることができる。
【００４７】
＜印刷処理＞
図８は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートに従って印刷処理について説明する。
【００４８】
コンピュータ１１０上で稼働中のアプリケーションにおいて印刷が実行されると、画像データがプリンタドライバに送られる。そして、プリンタドライバは、この画像データに基づいて前述の画素データを生成する（Ｓ２０１）。画素データの生成については、前述の画素データ生成処理によって行われる。  
画素データ生成処理が完了すると、プリンタドライバは、作成された画素データに基づいて、各領域に吐出される液体量について求める（Ｓ２０２）。
【００４９】
図９Ａは、用紙Ｓの各領域における画像を説明するための図（ハイドレータユニット３０不使用のケース）である。本実施形態において、用紙Ｓは、６つの領域に分割されている。そして、各領域は、領域番号１〜領域番号６までの番号が付されている。ステップＳ２０２において、プリンタドライバは、これら６つの各領域のそれぞれの平均の液体量について求める。これら６つの領域の液体量は、「各領域に吐出される液体量」の項において説明した方法で行われる。  
図９Ｂは、各領域における液体量を説明するためのグラフ（ハイドレータユニット３０不使用のケース）である。図において横軸には各領域を特定するための領域番号が示され、縦軸には領域番号に対応する液体量（平均の液体量）が示されている。再度、図９Ａを参照するとわかるとおり、各領域にはお互いに同様の絵柄が形成されている。そのため、図９Ｂに示される各領域の平均の液体量もお互いに近い値になっている。
【００５０】
次に、プリンタドライバは、すべての領域の平均の液体量が所定の範囲内に入っているか否かについて判定する（Ｓ２０３）。この「所定の範囲」は、求められた平均の液体量（インク量）の平均値に基づいて設定される。本実施形態では、求められた平均の液体量の平均値の±１０％を所定の範囲とする。例えば、図９Ｂにおいて、平均の液体量の平均値が５０％であった場合、４０％〜６０％の範囲を判定の基準となる所定の範囲としている。このように、「所定の範囲」を全ての領域における平均の液体量に応じて可変に求めることとし、全ての領域の液体量に応じた基準を設けることで適切に液体量の偏りを判定することができるようになる。
【００５１】
尚、この所定の範囲の幅は、全ての領域における平均の液体量に基づいて、透明な液体滴の吐出が必要となる（すなわち、コックリング現象が発生する可能性がある）ような領域間の液体量の差に基づいて設定されている。
【００５２】
図９Ｂを参照するとわかるとおり、領域１〜領域６の液体量はすべてこの範囲に入っている。全ての領域の液体量が所定の範囲内に入っているとき、プリンタ１のハイドレータユニット３０から透明な液体滴を吐出しないように、プリンタドライバは透明な液体滴の画素データのすべてを「００」に設定する（Ｓ２０４）。そして、この印刷においてハイドレータユニット３０から透明な液体滴を吐出しないようにする。
【００５３】
一方、ハイドレータユニット３０を使用する場合について考える。  
図１０Ａは、用紙Ｓの各領域における画像を説明するための図（ハイドレータユニット３０使用のケース）である。ここでも、用紙Ｓは、６つの領域に分割され、各領域は領域番号１〜領域番号６の番号が付されている。  
図１０Ｂは、各領域における液体量を説明するためのグラフ（ハイドレータユニット３０使用のケース）である。ここでも、横軸には各領域を特定するための領域番号が示され、縦軸には対応する液体量が示されている。再度図１０Ａを参照するとわかるとおり、領域番号４の領域を除いて、各領域にはお互いに似た絵柄が形成されている。そのため、図１０Ｂに示される各領域の液体量は、領域番号４の領域を除いてお互いに近い値になっている。尚、図１０Ａの絵柄における平均の液体量の平均値は４５％であるとする。そうすると、４５％の±１０％として３５％〜５５％の範囲が前述の「所定の範囲」とされる。
【００５４】
ここで、コントローラは、各領域の液体量が所定の範囲内に入っているか否かについて判定するが（Ｓ２０３）、領域番号４の液体量は所定の範囲に入っていない。よって、画像１〜画像６が形成されている領域以外の場所に透明な液体を吐出するように、プリンタドライバはハイドレータユニット３０用の画素データを生成する（Ｓ２０５）。具体的には、４色（ＹＭＣＫ）の全ての画素データが「００」である画素に透明な液体滴を吐出するように画素データを作成する。つまり、４色の全ての画素データが「００」である画素について、透明な液体滴を吐出するための画素データを「０１」「１０」「１１」のいずれかに設定する。そして、この印刷においてハイドレータユニット３０から透明な液体滴を吐出するようにする。
【００５５】
次に、プリンタドライバは、インク滴の画素データと透明な液体滴の画素データに基づいて、ラスタライズ処理を行う（Ｓ２０６）。ラスタライズ処理は、作成された画素データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。そして、ラスタライズ処理されたデータは、コマンドデータと共に、印刷データとしてプリンタ１へと出力される。
【００５６】
プリンタ１は印刷データに基づいて印刷を行う（Ｓ２０７）。このとき、全ての領域におけるインク滴の量が所定の範囲内でありインク滴の分布に偏りが無いと判定される場合には、透明な液体滴の画素データが全て「００」に設定されている。そうすると、ハイドレータユニット３０からインク滴の吐出が行われない。
【００５７】
一方、ある領域におけるインク滴の量が所定の範囲外でありインク滴の分布に偏りがあると判定される場合、インク滴が吐出されない画素について透明な液体滴の画素データには「０１」「１０」「１１」のいずれかが設定されている。このようにすることで、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴が吐出される。
【００５８】
このようにすることで、用紙Ｓにおいてインク滴の分布の偏りが無いときには透明な液体滴の吐出を行わないこととすることができる。そして、コックリングを緩和するために使用される透明な液体滴を節約することができる。
【００５９】
尚、コマンドに従ってハイドレータユニット３０の動作を停止させる回路をプリンタ１内に設けることとしてもよい。そして、インク滴の分布に偏りがない場合において透明な液体滴の画素データを全て「００」とする代わりに、ハイドレータユニット３０の動作を停止させるためのコマンドを印刷データに含ませプリンタ１に送信し、ハイドレータユニット３０から液体滴を吐出させないようにしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、上述のような判定基準により透明な液体滴を吐出するか否かの判定を行ったが、次のようにすることもできる。まず、各領域について、隣接する領域との液体量の差を求める。そして、求められた液体量の差の絶対値が１つでも所定の値以上であった場合、ハイドレータユニット３０から透明な液体滴を吐出することとする。
【００６１】
例えば、図１０の場合、領域番号１については、領域番号１の液体量と領域番号２の液体量との差、及び、領域番号１の液体量と領域番号３の液体量との差を求める。同様にして、領域番号２〜領域番号６についても、それぞれ隣接する領域との液体量の差を求める。そして、求められた差の絶対値のうちの１つでも所定の値以上となるものがある場合には、透明な液体滴を吐出することとする。
【００６２】
図１０の場合、領域番号２と領域番号４、領域番号３と領域番号４、及び、領域番号６と領域番号４についての液体量の差の絶対値が大きく、所定の値以上になっているものとされ、透明な液体滴が吐出されることとなる。尚、この「所定の値」は、透明な液体滴の吐出が必要となる（すなわち、コックリング現象が発生する可能性がある）ような領域間の液体量の差に基づいて設定される。
【００６３】
また、本実施形態では、コンピュータ１１０のプリンタドライバが、画素データの解析及び解析結果に基づいて透明な液体滴を吐出するか否かの判定を行っていたが、この判定をプリンタ１のコントローラ６０に行わせてもよい。この場合、用紙に形成される画像に応じて透明な液体滴の吐出を制御するコントローラには、プリンタ１のコントローラ６０が相当することとなる。
【００６４】
また、本実施形態では、コンピュータ１１０のプリンタドライバが、形成される画像に応じて透明な液体滴を吐出するか否かについて判定しているが、この判定をユーザが行うこととしてもよい。そして、プリンタ１にはハイドレータユニット３０の動作を停止させるためのスイッチを用意しておき、ユーザの判定に従ってハイドレータユニット３０から透明な液体滴の吐出を行わないようにすることとしてもよい。
【００６５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
尚、本実施形態において「画像」は、用紙上に形成される画像に限定されるものではなく、半導体の製造工程時等に使用されるパターンを含む。また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【００６６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６７】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドがプリンタ１に対して相対的に移動しないプリンタであった。しかしながら、ヘッドがプリンタ内部において、用紙の紙幅方向に移動しつつ画像を形成するような形式のプリンタであってもよい。
【００６８】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置はプリンタ１とコンピュータ１１０とを含む。そして、この液体吐出装置は、第１液体吐出部としてのヘッドユニット４０と第２液体吐出部としてのハイドレータユニット３０と、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）とを備える。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。ハイドレータユニット３０は、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるために、この用紙Ｓ上に透明なインク滴を吐出する。そして、コントローラは、カラーインク滴により形成される画像に応じて、ハイドレータユニット３０からの透明な液体滴の吐出を制御する。  
このようにすることで、カラーインク滴の分布の偏りにより生ずる用紙Ｓの変形を緩和するための透明なインク滴を節約することができる。
【００６９】
（２）また、ハイドレータユニット３０は、前述の通り、用紙の変形を緩和するために透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【００７０】
（３）また、ハイドレータユニット３０は、カラーインク滴が着弾する位置とは異なる位置に透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、カラーインク滴が着弾していない用紙Ｓの領域に透明なインク滴を吐出して、全ての領域において一様に液体滴が着弾するようにできるので、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【００７１】
（４）また、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）は、用紙Ｓ上において仮想的に分割された領域ごとのカラーインク滴の吐出量に基づいて、ハイドレータユニット３０の透明な液体滴の吐出を制御する。  
このようにすることで、ハイドレータユニット３０の透明な液体滴の吐出を制御するので、必要の無いときは透明な液体滴の吐出を行わないこととして、透明な液体滴を節約することができる。
【００７２】
（５）また、コントローラ（コンピュータ１１０、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバ、及び、プリンタ１のコントローラ６０）は、領域ごとのカラーインク滴の吐出量が全て所定の範囲内にあるときには、ハイドレータユニット３０に透明な液体滴を吐出させないように制御する。  
このようにすることで、各領域に平均的にカラーインク滴が吐出されているときには、透明な液体滴を吐出させないようにして、透明な液体滴を節約することができる。
【００７３】
（６）また、前述の「所定の範囲」は、各領域におけるカラーインク滴の吐出量に基づいて決められる。  
このように、「所定の範囲」を可変に求めることとし、全ての領域の液体量に応じた基準を設けることで、適切に液体量の偏りを判定することができるようになる。
【００７４】
（７）また、領域ごとのカラーインク滴の吐出量は、画像を形成するための画素データに基づいて求められる。  
このようにすることで、画素データに基づいて、透明な液体滴を吐出させるか否かの判定を行うことができるようになる。
【００７５】
（８）また、カラーインク滴と透明な液体滴は、用紙Ｓ上の同じ面に吐出される。  
このようにすることで、全ての領域において一様に液体滴が着弾するようにして、コックリング現象の発生を緩和させることができる。
【００７６】
（９）また、次のような液体吐出方法があることはいうまでもない。すなわち、この液体吐出方法は、まず、用紙Ｓ上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。そして、カラーインク滴により形成される画像に応じて、用紙Ｓの変形を緩和させるための透明な液体滴の吐出を制御する。  
このようにすることで、カラーインク滴の分布の偏りにより生ずる用紙Ｓの変形を緩和するための液剤を節約することができる。
【００７７】
（１０）また、上述の液体吐出方法を上述の液体吐出装置に行わせるためのプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】プリンタ１の全体構成の概略図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】コックリング現象について説明するための図である。
【図５】画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６Ａは、用紙Ｓを６つの領域に仮想的に分割した図であり、図６Ｂは、領域番号１を画素単位で分割した様子を説明するための図である。
【図７】ある領域における液体量を説明するための表である。
【図８】印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９Ａは用紙Ｓの各領域における画像を説明するための図（ハイドレータユニット３０不使用のケース）であり、図９Ｂは各領域における液体量を説明するためのグラフ（ハイドレータユニット３０不使用のケース）である。
【図１０】図１０Ａは用紙Ｓの各領域における画像を説明するための図（ハイドレータユニット３０使用のケース）であり、図１０Ｂは各領域における液体量を説明するためのグラフ（ハイドレータユニット３０使用のケース）である。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  従動ローラ、２２  押さえローラ、
２３  駆動ローラ、２４  テンショナ、２５  ベルト、２６  サクションユニット、
３０  ハイドレータユニット、３１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、７０  反転ユニット、８０  インタフェース、
１１０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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