(57)【要約】【課題】  加圧駆動部本体内の故障を予防し、ガンの保持が安定され、ワ―クや冶具との干渉がなく溶接作業時に故障が少なく正確に動作すると共にア―ムの揺動動作が安定して、その揺動に無理がなく、駆動ユニットとして取付け取外しが簡単でメンテナンスは極めて容易正確にできるＸ型ガン用の電動駆動ユニットを提供する。【解決手段】  モータ１６で駆動されモータ内に引き込まれる部位を有する加圧軸９を備え、モータの回転軸１７を中空軸に形成し、回転軸にねじ軸１８を固定し、ねじ軸と螺合するナット２０を加圧軸に設け、加圧軸にねじ軸の先端側を収納する空洞２１を形成し、モータの前端側に加圧軸のガイド軸受２２を設け、加圧軸には一方のアーム１と加圧軸とを枢軸１０により軸支する軸受１１を設け、加圧駆動部本体８のケース１３端部には他方のアーム３と加圧駆動部本体とを枢軸１４により軸支する軸受１５を設けたＸ型ガン用の電動駆動ユニット。【選択図】        図３
2008272809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に相対向する電極を備えた二つのガンアームの各中間部を枢軸により軸支し、両ガンアームの後端で一方のガンアームに加圧軸を接続し他方のガンアームに加圧駆動部本体を取付けた電動Ｘ型ガンにおいて、モータによって駆動され該モータ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モータの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸内にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の内部に前記ねじ軸の先端側が収納される空洞を形成し、モータの前端側に加圧軸のガイド軸受を設け、前記加圧軸には前記一方のガンアームと該加圧軸とを枢軸により軸支する軸受を設け、加圧駆動部本体のケース端部には前記他方のガンアームと前記加圧駆動部本体とを枢軸により軸支する軸受を設けたことを特徴とするＸ型ガン用の電動駆動ユニット。
【請求項２】
前記加圧駆動部本体の下端部側面にねじ軸の手動操作用孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載のＸ型ガン用の電動駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に相対向する電極を備えた二つのガンアームの各中間部を枢軸により軸支し、両ガンアームの後端で一方のガンアームに加圧軸を接続し他方のガンアームに加圧駆動部本体を取付けたＸ型ガン用の電動駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に相対向する電極を備えた二つのガンアームの各中間部を枢軸により軸支し、両ガンアームの後端で一方のガンアームに加圧軸を接続し他方のガンアームに加圧駆動部本体を取付けたモータと加圧駆動部本体とを複合化した電動Ｘ型ガンがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１―３２１９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記公知のモータと加圧駆動部本体とを複合化した電動Ｘ型ガンにおいては、モータの回転軸とナットを一体化し、該ナットと螺合するねじ軸を加圧軸としてその先端を一方のガンアームに接続しているため、加圧軸であるねじ軸がモータ外に露出することから溶接作業時にスパッタが付着し、これがねじ軸とナットの螺合部に噛み込んでしまいかじり動作によって装置の運転が停止したりナットの寿命を短くするおそれがある。また、ガンアームが加圧開閉動作により揺動運動を行う際に加圧軸であるねじ軸には曲げ荷重がかかりボールねじのボールナット内のボールが均等に荷重を負担し得なくなることからも寿命を短くするおそれがある。そのため、耐曲げ荷重のためにはねじ軸とナットの径を太くせざるを得ず、モータが大型化するおそれがある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータの回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナット側を加圧軸とし、この加圧軸がモータによって駆動され該モータ内に引き込まれる部位を有するようにして、加圧駆動部本体内の故障を予防し、ガンの保持が安定され且つワークや冶具との干渉がなく溶接作業時に故障が少なく正確に動作させると共にガンア―ムの揺動動作が安定して、その揺動に無理がなく、電動駆動ユニットとして取付け取外しが簡単でメンテナンスは極めて容易正確にできるＸ型ガン用の電動駆動ユニットを提供しようとするものである。
【０００６】
また、停電時やモータ及び加圧駆動部の故障時に手動操作用孔からねじ軸を回転させることができる補修に有利なＸ型ガン用の電動駆動ユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明におけるＸ型ガン用の電動駆動ユニットは、先端に相対向する電極を備えた二つのガンアームの各中間部を枢軸により軸支し、両ガンアームの後端で一方のガンアームに加圧軸を接続し他方のガンアームに加圧駆動部本体を取付けた電動Ｘ型ガンにおいて、モータによって駆動され該モータ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モータの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸内にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の内部に前記ねじ軸の先端側が収納される空洞を形成し、モータの前端側に加圧軸のガイド軸受を設け、前記加圧軸には前記一方のガンアームと該加圧軸とを枢軸により軸支する軸受を設け、加圧駆動部本体のケース端部には前記他方のガンアームと前記加圧駆動部本体とを枢軸により軸支する軸受を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記加圧駆動部本体の下端部側面にねじ軸の手動操作用孔を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの回転軸と一体化されたねじ軸に加圧軸側のナットを噛み合わせ、加圧軸には一方のガンアームと該加圧軸とを枢軸により軸支する軸受を設け、加圧駆動部本体のケース端部には他方のガンアームと加圧駆動部本体とを枢軸により軸支する軸受を設けたので、モータが小型化され、加圧軸からのスパッタ等の侵入が困難でナットおよびねじ軸の保護が充分に可能で、溶接時におけるガンアームからの曲げ応力に充分に耐え得て、モータ外形寸法が小さくなりガンの保持がより安定され且つワークや冶具との干渉がなく溶接作業が極めて容易であると共にガンア―ムの揺動動作が安定して、その揺動に無理がなく、電動駆動ユニットとして取付け取外しが簡単でメンテナンスは極めて容易正確にできるＸ型ガン用の電動駆動ユニットとなる。
【００１０】
また、加圧駆動部本体の下端部側面にねじ軸の手動操作用孔を設けたので、停電時やモータ及び加圧駆動部の故障時に手動操作用孔からねじ軸を回転させることができる補修に有利なＸ型ガン用の電動駆動ユニットとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
モータによって駆動され該モータ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備え、モータの回転軸を中空軸に形成し、該回転軸内にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設け、該加圧軸の内部に前記ねじ軸の先端側が収納される空洞を形成し、モータの前端側に加圧軸のガイド軸受を設け、前記加圧軸には一方のガンアームと該加圧軸とを枢軸により軸支する軸受を設け、加圧駆動部本体のケース端部には他方のガンアームと前記加圧駆動部本体とを枢軸により軸支する軸受を設けたＸ型ガン用の電動駆動ユニット。
【実施例１】
【００１２】
添付図面を参照して本発明の実施例１について説明する。
図１は本発明に係るモータと加圧駆動部本体とを複合化した電動駆動ユニットを備えた電動Ｘ型ガンの概略側面図、図２はその平面図、図３はその要部である電動駆動ユニットの縦断面図、図４はその平面図を示すものである。
【００１３】
図１ないし図４において、１は先端に電極２を備えた一方のガンアームであり、３は先端に前記電極２と対向した電極４を備えた他方のガンアームである。
そして、両ガンアーム１，３の各中間部は枢軸５により軸支されている。また、前記枢軸５は、ロボットの手首（図示せず）に接続されたガンブラケット６の先端に設けられている。そして、前記ガンブラケット６には枢軸５の後方においてインバータトランス７が取り付け保持されている。
【００１４】
そして、前記ガンアーム１の後端には加圧駆動部本体８から突出する加圧軸９側が例えばヒンジピンのような枢軸１０によって接続され、１１は前記枢軸１０を軸支するために加圧軸９の先端に設けた軸受であり、前記枢軸１０は例えばストッパーピン１２で抜け止めされている。また、前記ガンアーム３の後端には加圧駆動部本体８のケース１３の端部が例えばヒンジピンのような枢軸１４によって接続され、１５は前記枢軸１４を軸支するために加圧駆動部本体８のケース１３の端部に設けた軸受であり、前記枢軸１４は例えばストッパーピンで抜け止めされている。
【００１５】
そして、１６は前記加圧駆動部本体８内に位置された電動モータであり、モータ１６と加圧駆動部本体８とは複合化されており、該モータ１６の回転軸１７は中空軸に形成され、回転軸１７の中空部には例えばボールねじのようなねじ軸１８が例えばねじによる締付或はクサビ結合等による固着部１９が形成され、回転軸１７とねじ軸１８とは一体化されている。また、前記加圧軸９の後端側には例えばボールナットのようなナット２０が一体的に或はねじによる締付等により設けられており、該ナット２０に形成されたねじが前記ねじ軸１８のねじの螺合されるようになっている。そして加圧軸９の後端側に設けたナット２０は回転軸１７の中空部内において往復動をするように位置されている。
【００１６】
前記加圧軸９の内部には前記ねじ軸１８の先端側が収納される空洞２１が形成されている。また、加圧軸９はモータ１６の前端側に設けたガイド軸受２２にガイドされて直動の往復動を行うようになっている。
【００１７】
そして、加圧駆動部本体８とモータ１６とは複合化され、加圧軸９の先端が枢軸１０によって前記ガンアーム１に、加圧駆動部本体８のケース１３の端部が枢軸１４によって前記ガンアーム３に、それぞれ接続されるように軸受１１，１５が設けられて電動駆動ユニットが構成される。
【００１８】
したがって、前記ガンアーム１，３の中間部から後部の部分を電動駆動ユニットの寸法に合わせて設定して統一化させ、ガンアーム１，３の中間部から前部について多種多様の形状でガンアーム１，３を成形することにより、電動Ｘ型ガンで要求されるストローク等の可変が一つのユニットで対応可能となる。
【００１９】
なお、２３はモータの前部に設けたスラスト軸受，２４はモータの後部に設けた軸受，２５はエンコーダ，２６はモータ１６およびエンコーダ２５の導電接続装置である。
【００２０】
以上のような構成からなる電動Ｘ型ガンにおいて、加圧駆動部本体８が図３の状態にあるときは、加圧軸９がモータ１６内に最も引き込まれていてガンアーム１は図１で仮想線で示すように開放位置にある。
【００２１】
この状態からモータ１６を駆動して回転軸１７を回転させると、該回転軸１７と一体化されたねじ軸１８が回転し、この回転は該ねじ軸１８のねじと螺合する加圧軸９に設けたナット２０のねじに伝達されて加圧軸９を加圧駆動部本体８から順次押し出すように前進させる。この加圧軸９の前進はガンアーム１を枢軸５を支点として揺動させて電極２を電極４に向けて閉動作させる。そして、加圧軸９が延びて電極２と４の間にワーク（図示せず）を挟んだ図１の状態になるとトランス７からの送電によりガンは溶接動作を行う。
【００２２】
溶接動作が終了して、モータ１６を逆転駆動して回転軸１７を反対方向に回転させると、ねじ軸１８が回転し、この回転は加圧軸９側のナット２０に伝達されて、加圧軸９を加圧駆動部本体８内に順次引き込むように後退させる。この加圧軸９の後退はガンアーム１を枢軸５を支点として揺動させて電極２を電極４から離間するよう開動作させる。そして、加圧軸９が図３に示すように元の位置に戻った状態でガンアーム１は図１で仮想線で示す開放位置となる。
【００２３】
ところで、加圧軸９を駆動するモータ１６は、加圧軸９の一部と共に加圧駆動部本体８に複合化されていることから、このガンはコンパクトに小さくまとまりワークや治具との干渉がなく、また、加圧軸９とガンアーム１，及び加圧駆動部本体８とガンア―ム３とはそれぞれヒンジピンのような枢軸１０，１４で接続されているので、ガンア―ム１の揺動動作が安定して、その揺動に無理がなく、電動駆動ユニットとして取付け取外しが簡単でメンテナンスは極めて容易正確にできるものである。
【００２４】
また、加圧駆動部本体８は、モータ１６によって駆動され該モータ１６内に引き込まれる部位を有する加圧軸９を備え、モータ１６の回転軸１７を中空軸に形成し、該回転軸１７内にねじ軸１８を固定し、該ねじ軸１８と螺合するナット２０を前記加圧軸９に設け、該加圧軸９の内部に前記ねじ軸１８の先端側が収納される空洞２１を形成したものであることから、該加圧駆動部本体８は加圧軸９の移動方向に短くまとめることができ、モータ１６の小型化も可能なものである。
【００２５】
そして、モータ１６から突出される加圧軸９の部分はねじが形成されておらず、しかも該加圧軸９の外表面はモータ１６の前端側に設けたガイド軸受２２でガイドされることから、加圧軸は溶接時におけるガンアーム１側からの曲げ応力に充分に耐えることができ、しかも加圧軸９からのスパッタ等のモータ１６内への侵入が困難であり、さらにねじ軸１８の先端側は加圧軸９の内部の空洞２１内に位置するものであることから、ナット２０およびねじ軸１８の保護が充分に可能である。
【実施例２】
【００２６】
添付図面を参照して本発明の実施例２について説明する。
図５は本発明に係るモータと加圧駆動部本体とを複合化した他の電動駆動ユニットの正面図、図６はそのＡ−Ａ断面矢視図を示すものである。
【００２７】
図５および図６において、加圧駆動部本体８の下端部の両側面からねじ軸１８の後端部に形成した四角或いは六角形状の加工部２７（図３参照）に向けて手動操作用孔２８，２８が設けられている。
なお、その他の部材は前記実施例と実質的に同一であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
この手動操作用孔２８，２８を設けた場合、停電時やモータ及び加圧駆動部の故障等によって前記ガンアーム１，３の開閉動作が行われないときには、該手動操作用孔２８，２８から工具を挿入して前記加工部２７を回転させると、その回転力により前記ねじ軸１８が回転し、ガンアーム１，３を開閉させて各ガンアームを所望の位置に戻すことができ、補修に有利なＸ型ガン用の電動駆動ユニットとなる。
【００２９】
なお、ねじ軸１８の後端部に形成した四角或いは六角形状の加工部２７（図３参照）はねじ軸１８の後端部に突出させたものであるが、ねじ軸１８の後端部の内部に引っ込ませた四角或いは六角形状の加工部を形成しても工具による操作は可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明に係るモータと加圧駆動部本体とを複合化した電動駆動ユニットを備えた電動Ｘ型ガンの概略側面図である。
【図２】図２はその平面図である。
【図３】図３はその要部である電動駆動ユニットの縦断面図である。
【図４】図４はその平面図である。
【図５】図５は本発明に係るモータと加圧駆動部本体とを複合化した他の電動駆動ユニットの正面図である。
【図６】図６はそのＡ−Ａ断面矢視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１，３            ガンアーム
２，４            電極
５                枢軸
８                加圧駆動部本体
９                加圧軸
１０，１４        枢軸
１１，１５        軸受
１３              ケース
１６              モータ
１７              回転軸
１８              ねじ軸
２０              ナット
２１              空洞
２２              ガイド軸受
２８              手動操作用孔
【図１】
2008272809.tif 000003
【図２】
2008272809.tif 000004
【図３】
2008272809.tif 000005
【図４】
2008272809.tif 000006
【図５】
2008272809.tif 000007
【図６】
2008272809.tif 000008