(57)【要約】【課題】電子写真方式によって形成された画像において発生する単色のムラだけでなく多次色のムラも改善する。【解決手段】画像形成装置１の画像処理部６０は、単色のムラを補正する単色補正テーブル６４０と多次色のムラを補正する多次色補正テーブル６５０を生成し、記憶する。画像処理部６０は、画像データが入力されると、入力された画像データを、多次色補正テーブル６５０及び単色補正テーブル６４０に基づいて補正する。画像形成部５０は、このようにして補正された画像データ基づいて用紙に画像を形成する。これにより、単色のムラ及び多次色のムラがどちらも改善された画像が用紙に形成される。【選択図】図１
2008145589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、
前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第１のテスト画像を形成する第１のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第１のテスト画像を読み取って生成した第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第２のテスト画像を形成する第２のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第２のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第１の補正テーブル及び前記第２の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、
前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、
前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第１のテスト画像を形成する第１のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第１のテスト画像を読み取って生成した第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データを前記第１の補正テーブルに基づいて補正し、補正した前記第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第２のテスト画像を形成する第２のテスト画像形成手段と、
前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１のテスト画像データ及び前記第２のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第２の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第１の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データから、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する高周波除去手段を備え、
前記色分解手段は、前記高周波除去手段による高周波成分の除去を経た前記第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記複数の単色の読み取り画像データに分解する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の補正テーブルにおいて前記入力階調値と前記補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、第２のテスト画像の形成を行わなくてもよい旨を報知する報知手段
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の補正テーブル作成手段は、前記入力階調値の各々について、前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データがそれぞれ表す濃度特性の全平均値を目標階調値として求め、求めた目標階調値に基づいて、第２の補正テーブルを生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体又は前記記憶媒体のうちの少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の単色の各々について、記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第１のテスト画像が読み取られて生成された第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第２のテスト画像が読み取られて生成された第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第２のテスト画像データと、前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前期第1の補正テーブル及び前記第２の補正テーブルに基づいて補正して出力する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
複数の単色の各々について、記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第１のテスト画像が読み取られて生成された第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、
前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データを前記第１の補正テーブルに基づいて補正する第１の補正手段と、
前記補正手段によって補正された前記第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第２のテスト画像が読み取られて生成された第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１のテスト画像データ及び前記第２のテスト画像データと、前記生成された前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、
入力された画像データを、前記第２の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第１の補正テーブルに基づいて補正して出力する第２の補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって形成された画像は、例えばインクジェット記録方式による画像と比較すると、色の均一性が劣ることが知られている。つまり、電子写真方式によって形成された画像においては、同一の色で均一の濃度であるべきはずの領域に、色差や濃淡が発生しやすい。この現象を色ムラと呼ぶが、この色ムラには単色のムラと多次色のムラがある。単色とは、現像に用いるトナーそのものの色であり、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）である。この単色のムラは、感光体表面の摩耗などが原因で発生し、典型的には、副走査方向に向かって延びる細い筋状の濃淡画像として現れる。
【０００３】
これに対し、多次色とは、複数の単色によって表現される色であり、例えばシアンとイエローが重ねられて表現されるグリーンである。重ねられる色が２色である場合には２次色と呼ばれ、重ねられる色が３色である場合には３次色と呼ばれる。この多次色のムラが発生する原因としては、感光体から中間転写体に転写されたトナー像の上に、さらに別の色のトナー像が重ねられて転写される際に、先に転写されたトナー像が別の色のトナー像が乗った感光体表面に転移してしまうことや、転写ローラや中間転写ベルトの接触状態が均一でない場合に転写されるトナーの量に差が生じることなどが知られている。特に前者のように、トナーが感光体に戻ってしまうような現象は「リトランスファ」と呼ばれている。この多次色のムラは、典型的には、比較的広い領域にわたって色や濃度が緩やかに変化する画像として現れる。
【０００４】
単色のムラを解消する方法として、感光体の位置情報に基づいて帯電量や現像量を調整して補正する方法や（特許文献１参照）、露光量を主走査方向で変化させて補正する方法や（特許文献２参照）、画像の微少領域毎に画素値の変換テーブルを用意しておき、このテーブルを用いて画素値を変換する方法（特許文献３参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開平０８−０３０１４５号公報
【特許文献２】特開平０９−１９７３１６号公報
【特許文献３】特開平０６−００３９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１〜３によって提案されている方法は、上述したような多次色のムラを補正する効果はほとんどない。本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、単色だけでなく多次色のムラを改善する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第１のテスト画像を形成する第１のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第１のテスト画像を読み取って生成した第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第２のテスト画像を形成する第２のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第２のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第１の補正テーブル及び前記第２の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、本発明は、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第１のテスト画像を形成する第１のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第１のテスト画像を読み取って生成した第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データを前記第１の補正テーブルに基づいて補正し、補正した前記第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第２のテスト画像を形成する第２のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１のテスト画像データ及び前記第２のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第２の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第１の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００８】
本発明の好ましい態様においては、前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データから、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する高周波除去手段を備え、前記色分解手段は、前記高周波除去手段による高周波成分の除去を経た前記第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記複数の単色の読み取り画像データに分解してもよい。
本発明の別の好ましい態様においては、前記第１の補正テーブルにおいて前記入力階調値と前記補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、第２のテスト画像の形成を行わなくてもよい旨を報知する報知手段を備えてもよい。
前記第２の補正テーブル作成手段は、前記入力階調値の各々について、前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データがそれぞれ表す濃度特性の全平均値を目標階調値として求め、求めた目標階調値に基づいて、第２の補正テーブルを生成してもよい。
前記所定の媒体は、前記感光体、前記トナー像が転写される中間転写体又は前記記憶媒体のうちの少なくとも１つであってもよい。
【０００９】
また、本発明は、複数の単色の各々について、記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第１のテスト画像が読み取られて生成された第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第２のテスト画像が読み取られて生成された第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第２のテスト画像データと、前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前期第1の補正テーブル及び前記第２の補正テーブルに基づいて補正して出力する補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１０】
さらに、本発明は、複数の単色の各々について、記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第１のテスト画像が読み取られて生成された第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データを前記第１の補正テーブルに基づいて補正する第１の補正手段と、前記補正手段によって補正された前記第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に形成された前記第２のテスト画像が読み取られて生成された第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１のテスト画像データ及び前記第２のテスト画像データと、前記生成された前記第１のテスト画像の読み取り画像データ及び前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第２の補正テーブルに基づいて補正してから、前記第１の補正テーブルに基づいて補正して出力する第２の補正手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態では、入力された画像データを、多次色補正テーブルに基づいて補正してから、単色補正テーブルに基づいて補正する。多次色補正テーブルは、前述したようなリトランスファ等によって起こる多次色のムラを補正するためのテーブル（第２の補正テーブル）である。また、単色補正テーブルは、前述したデバイスの摩耗などが原因で発生する単色のムラを補正するためのテーブル（第１の補正テーブル）である。このように、多次色補正テーブル（第２の補正テーブル）と単色補正テーブル（第１の補正テーブル）とを両方用いて画像データを補正することによって、その画像データに基づいて形成される画像における単色のムラ及び多次色のムラがどちらも改善される。
なお、以下の説明において、主走査方向とは、画像形成時の露光光の走査方向に一致した方向であり、副走査方向は、画像形成に用いる感光体の回転方向（感光体表面の移動方向）に一致した方向である。これら主走査方向と副走査方向は互いに直交する関係にある。
【００１２】
（２）実施形態の詳細
（２−１）構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、この画像形成装置１は、制御部１０、ＵＩ部２０、通信部３０、画像読取部４０、画像形成部５０及び画像処理部６０を備える。画像処理部６０は、画像形成装置１の筐体の内部に収容されているが、図では、画像処理部６０の構成を分かりやすくするために、画像形成装置１の筐体の外に図示している。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを有し、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することによって画像形成装置１の各部を制御する。ＵＩ部２０は、タッチパネルと操作ボタンとを有し、制御部１０から供給される画像信号に応じた画像を表示すると共に、ユーザからの指示の入力を受け付ける。通信部３０は、ネットワークを介して接続された外部装置と情報のやり取りを行うためのインタフェースである。この通信部３０は、画像データや画像形成に関する指示を外部装置から受信し、受信したこれらの情報を制御部１０や画像処理部６０に供給する。
【００１３】
画像読取部４０は、いわゆるスキャナであり、セットされた用紙の画像を光学的に読み取り、読み取った画像を表す読み取り画像データを生成する。詳細に説明すると、画像読取部４０は、光源から用紙に光を照射させ、反射ミラーを用いてその反射光を結像レンズに導く。そして、結像レンズに導かれた反射光は、ＣＣＤセンサに結像される。ＣＣＤセンサは、結像レンズによって光が結像されると、その光量に応じたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ信号を出力する。ＣＣＤセンサから出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換された後、各種信号処理が施される。このようにして、用紙の画像を表すＲ、Ｇ、Ｂ各色の読み取り画像データが生成される。
【００１４】
画像形成部５０は、供給される画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。この画像形成部５０は、画像形成ユニット５１、中間転写ベルト５２、二次転写部５３、給紙部５４、用紙搬送ベルト５５及び定着部５６を有する。
画像形成ユニット５１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）毎に個別に設けられており、中間転写ベルト５２の回転方向（図中の矢印Ｂ方向）に沿って上流側から画像形成ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋの順に配置されている。各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部及び一次転写部を有する。感光体ドラムは、図示せぬ駆動部によって図中の矢印Ａ方向へ所定の速度で回転させられる。帯電部は、感光体ドラムの周面を一様に帯電する。露光部は、帯電部によって帯電された感光体ドラムの周面上に各色の画像データに応じたレーザ光を照射して、感光体ドラムの周面上に各色の画像データに対応する静電潜像を形成する。現像部は、露光部によって生成された静電潜像を各色のトナーによって現像して、各色のトナー像を形成する。一次転写部は、感光体ドラムの周面上に形成された各色のトナー像を重ね合わせて中間転写ベルト５２上に転写する。中間転写ベルト５２は、搬送ロールによって図中の矢印Ｂ方向へ回転させられる。
【００１５】
ここで、図２は、各色のトナー像が中間転写ベルト５２上に転写される様子を示した図である。中間転写ベルト５２には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にトナーが転写される。すなわち、複数のトナー像が中間転写ベルト５２上に転写される場合には、上流側の画像形成ユニット５１によって形成されたトナー像の上に、下流側の画像形成ユニット５１によって形成された別の色のトナー像がさらに重ねられることになる。例えば、網点面積率（以下、「Ｃｉｎ：Input Coverage」と記す）＝６０％のＲのトナー像を形成する場合は、まず、Ｃｉｎ＝６０％のＹのトナー像が中間転写ベルト５２上に転写される。続いて、Ｃｉｎ＝６０％のＭのトナー像がそのＹのトナー像の上に重なるように転写される。このようにして、Ｃｉｎ＝６０％のＲのトナー像が中間転写ベルト５２上に形成される。このＲのトナー像は、中間転写ベルト５２に搬送されることによって、感光体ドラムＭの下流側に設置されている感光体ドラムＣ、Ｋの周面に接触する。この時に、最後に重ねられたＭのトナーが感光体ドラムＣ及びＫの周面に転移するリトランスファが発生し、その接触状態が均一でない場合に多次色のムラが発生する。すなわち、このリトランスファは、最後に重ねられたトナー像が他の感光体ドラムに接触することにより起こる。そのため、Ｙ、Ｍ、Ｃの三色を同じ割合で重ねた色であるプロセスブラック（以下、「ＰＢ」と記す）、Ｂ及びＧのトナー像を形成する際のＣのトナーにおいても同様の現象が発生する。
【００１６】
図１において、給紙部５４は、記録媒体としての用紙を複数枚収容し、収容する用紙を一枚ずつ送り出す。用紙搬送ベルト５５は、給紙部５４から送り出された用紙を二次転写部５３、定着部５６を経由して排紙口へと搬送する。二次転写部５３は、中間転写ベルト５２によってトナー像が搬送されるのと同時に、用紙搬送ベルト５５によって用紙が搬送されると、電位差を利用してトナー像を用紙に転写させる。定着部５６は、トナー像が転写された用紙が搬送されると、熱と圧力とを加えてトナー像を用紙に定着させる。そして、定着部５６によってトナー像が定着された用紙は、排紙口から排紙される。
【００１７】
画像処理部６０は、単色補正テーブル６４０及び多次色補正テーブル６５０に基づいて、入力される画像データを補正し、補正した画像データを画像形成部５０に出力する。画像処理部６０に入力される画像データは、画像読取部４０が生成した画像データであってもよいし、通信部３０が外部装置から受信した画像データであってもよい。この画像処理部６０は、テスト画像データ発生部６１、選択器６２、切替器６３、単色補正部６４及び多次色補正部６５を備える。テスト画像データ発生部６１、単色補正部６４及び多次色補正部６５は、図示せぬＣＰＵやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の演算手段や、各種メモリなどの記憶手段によって実現される。テスト画像データ発生部６１には、単色テスト画像を表す単色テスト画像データ６１０と、多次色テスト画像を表す多次色テスト画像データ６１１とが予め記憶されている。
【００１８】
ここで、図３（ａ）は単色テスト画像を示す図であり、図３（ｂ）は多次色テスト画像を示す図である。本実施形態では、これらテスト画像の主走査方向（図中の矢印Ｘ方向）の画素数が７０００、各色の階調値が採り得る範囲が０〜２５５、濃度値（Ｃｉｎ）が０％〜１００％であるケースを想定して以下の説明を行う。なお、階調値と濃度値は、表現形式が異なるだけであって、実質的には同じものを意味している。
単色テスト画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各々について、画像の主走査方向に同一濃度で、且つ主走査方向と直交する副走査方向（図中の矢印Ｙ方向）に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む。この単色テスト画像は、上から順にＫのテストパターン、Ｃのテストパターン、Ｙのテストパターン及びＭのテストパターンで形成されており、各テストパターンは、濃度が１０％ずつ異なる合計１０個の領域を有する。例えば、領域Ｎ１は、濃度値（Ｃｉｎ）＝１０％の領域であり、領域Ｎ２は濃度値（Ｃｉｎ）＝２０％の領域であり、領域Ｎ１０は濃度値（Ｃｉｎ）＝１００％の領域である。
【００１９】
多次色テスト画像は、テストパターンの色を除いて、上述した単色テスト画像と同様のテストパターンで形成されている。多次色テスト画像は、上から順にＰＢのテストパターン、Ｒのテストパターン、Ｇのテストパターン及びＢのテストパターンで形成されている。多次色テスト画像を形成する各色は、Ｙ、Ｍ、Ｃのうち少なくとも２色を含む多次色である。例えば、上述したように、ＰＢは、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色を同じ割合で重ねた色であり、Ｒは、ＹとＭの２色を同じ割合で重ねた色である。また、Ｇは、ＹとＣの２色を同じ割合で重ねた色であり、Ｂは、ＣとＭの２色を同じ割合で重ねた色である。
【００２０】
図１において選択器６２は、テスト画像データ発生部６１から供給されるテスト画像データ、又は単色補正部６４から供給される画像データを画像形成部５０に供給する。この画像形成装置１の動作モードには、任意の画像データに基づいて画像を形成する通常動作モードと、上述した各テスト画像に基づいて階調値を補正するテストモードとがある。ユーザがＵＩ部２０を操作して通常動作モードを指定すると、選択器６２は、単色補正部６４から供給される画像データを画像形成部５０に供給する。一方、ユーザがＵＩ部２０を操作してテストモードを指定すると、選択器６２は、テスト画像データ発生部６１から供給されるテスト画像データ（単色テスト画像データ６１０及び多次色テスト画像データ６１１）を画像形成部５０に供給する。
【００２１】
切替器６３は、ユーザがＵＩ部２０を操作してテストモードを指定した際に、画像読取部４０から供給された画像データの内容に応じて、単色補正部６４又は多次色補正部６５にその画像データを供給する。例えば、画像読取部４０によって単色テスト画像が読み取られて生成された単色テスト画像の読み取り画像データが供給された場合、切替器６３は、その読み取り画像データを単色補正部６４に供給する。一方、画像読取部４０によって多次色テスト画像が読み取られて生成された多次色テスト画像の読み取り画像データが供給された場合、切替器６３は、その読み取り画像データを多次色補正部６５に供給する。
【００２２】
単色補正部６４は、テストモード時には、切替器６３から供給される単色テスト画像の読み取り画像データに基づいて、単色のムラを補正するための単色補正テーブル６４０を生成する。一方、通常動作モード時には、入力された画像データを単色補正テーブル６４０に基づいて補正する。
多次色補正部６５は、テストモード時には、切替器６３から供給される多次色テスト画像の読み取り画像データに基づいて、多次色のムラを補正するための多次色補正テーブル６５０を生成する。一方、通常動作モード時には、入力された画像データを多次色補正テーブル６５０に基づいて補正する。次に、これらの補正テーブルの生成方法について単色補正テーブル６４０、多次色補正テーブル６５０の順に説明する。
【００２３】
（２−２）単色補正テーブル６４０の生成方法
ユーザによってＵＩ部２０から所定の操作が行われてテストモードが指定されると、制御部１０は動作モードをテストモードに切り替える。テストモードにおいて、テスト画像データ発生部６１は、単色テスト画像データ６１０を出力する。この単色テスト画像データ６１０は、選択器６２によって画像形成部５０に供給される。画像形成部５０は、供給された単色テスト画像データ６１０に基づいて、用紙に単色テスト画像を形成する。画像形成装置１のオペレータは、単色テスト画像が形成された用紙が画像形成装置１から排紙されると、その用紙を画像読取部４０にセットし、ＵＩ部２０から所定の操作を行うことによって画像の読み取りを指示する。ＵＩ部２０に画像の読み取り指示が入力されると、画像読取部４０は、セットされた用紙の単色テスト画像を読み取って、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の単色テスト画像の読み取り画像データを生成する。この単色テスト画像の読み取り画像データは、切替器６３によって単色補正部６４に供給される。
【００２４】
単色補正部６４は、補正量演算部６４ａ及び単色データ変換部６４ｂを有する。
補正量演算部６４ａは、まず、供給されたＲ、Ｇ、Ｂ各色の単色テスト画像の読み取り画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに変換する。Ｒ、Ｇ、Ｂのデータ値と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのデータ値との対応関係については、実験的或いは計算により予め求めておき、補正量演算部６４ａがそれらを記憶しておく。補正量演算部６４ａは、その記憶内容に基づいて上記変換を行えばよい。次に、補正量演算部６４ａは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に変換された単色テスト画像の読み取り画像データについて、それぞれ主走査方向を基準軸とした画素位置毎に、入力階調値と出力階調値との関係を表す階調特性を求める。入力階調値とは、テスト画像データ発生部６１に記憶されているテスト画像データを構成する各画素位置の階調値であり、出力階調値とは、画像読取部４０が単色テスト画像を読み取ることによって得られた読み取り画像データを構成する各画素位置の階調値である。これらの階調値はいずれも、０〜２５５の範囲の値を採る。
【００２５】
図４は、各画素位置の階調特性を例示する図である。図において「ｐｉｘｅｌ」は、主走査方向の画素位置を表している。例えば解像度が６００ｄｐｉ（dot per inch）の場合、主走査方向に連なる画素数は約７０００個となる。この場合、ｐｉｘｅｌ＝０は、主走査方向の原点（例えば画像の左端部）の画素の位置を表し、ｐｉｘｅｌ＝６９９９は主走査方向の終点（例えば画像の右端部）の画素の位置を表している。
図の破線Ｃは、入力階調値と出力階調値とが同じ値である場合の階調特性を表している。また、図の実線Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２・・・Ｃ６９９９は、上記のようにして求めた入力階調値と出力階調値との関係、つまり画素位置毎の階調特性を表している。破線Ｃと実線Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２・・・Ｃ６９９９とを比較すると、各画素位置における出力階調値と入力階調値とは同じ値ではないことが多い。例えば、画素位置ｐｉｘｅｌ＝２の階調特性は、出力階調値が入力階調値よりも大きくなる傾向にある。
【００２６】
このような各画素位置における階調特性の傾向を打ち消して、入力階調値と出力階調値がほぼ同じ値になるように調整することで、単色ムラを補正する。そのため、補正量演算部６４ａは、入力階調値を補正階調値に変換するための階調変換特性を画素位置毎に求める。図４の実線Ｃ０’、Ｃ１’、Ｃ２’・・Ｃ６９９９’が、この各画素位置の階調変換特性を示している。同図に示すように、例えば、実線Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２・・・Ｃ６９９９に示した階調特性において、出力階調値が入力階調値よりも大きくなる傾向にある画素位置の補正階調値は、その傾向の分だけ、値が小さくなるように設定される。一方、出力階調値が入力階調値よりも小さくなる傾向にある画素位置の補正階調値は、その傾向の分だけ、値が大きくなるように設定される。
【００２７】
補正量演算部６４ａは、このような画素位置毎の階調変換特性をテーブル形式で表した単色補正テーブル６４０を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について生成する。図５は、単色補正テーブル６４０の内容の一例を示す図である。図では、簡便のために値を間引いて記載しているが、この単色補正テーブル６４０は、０〜２５５までの各入力階調値と、その入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係が、ｐｉｘｅｌ＝０〜６９９９までの画素位置毎に対応付けられている。例えば、ｐｉｘｅｌ＝４３８の画素位置において、入力階調値が「１１１」である場合、対応する補正階調値は「１１７」となる。このようにして生成された単色補正テーブル６４０は、単色データ変換部６４ｂに記憶される。
【００２８】
（２−３）多次色補正テーブル６５０の生成方法
上述のようにして、単色補正テーブル６４０が生成されると、図１におけるテスト画像データ発生部６１は、今度は多次色テスト画像データ６１１を出力し、出力した多次色テスト画像データ６１１を単色データ変換部６４ｂに供給する。単色データ変換部６４ｂは、供給された多次色テスト画像データ６１１から、主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得する。そして、単色データ変換部６４ｂは、その多次色テスト画像データ６１１の階調値を単色補正テーブル６４０における入力階調値として、その入力階調値に対応する補正階調値に変換する。すなわち、テスト画像データ発生部６１から出力された多次色テスト画像データ６１１が単色補正テーブル６４０に基づいて補正される。
【００２９】
次に、テスト画像データ発生部６１は、単色データ変換部６４ｂによって補正された多次色テスト画像データ６１１を選択器６２に供給する。この多次色テスト画像データ６１１は、選択器６２によって画像形成部５０に供給される。画像形成部５０は、供給された多次色テスト画像データ６１１に基づいて、用紙に多次色テスト画像を形成する。上述したように、この多次色テスト画像は、単色データ変換部６４ｂによって予め補正された多次色テスト画像データ６１１に基づいて形成されているため、例えば副走査方向に延びる細いスジ状の単色のムラがほぼ改善されたものとなる。よって、多次色補正部６５では、この多次色テスト画像データ６１１に基づいて精度の高い多次色補正テーブル６５０が生成されることになる。画像形成装置１のオペレータは、多次色テスト画像が形成された用紙が画像形成装置１から排紙されると、その用紙を画像読取部４０にセットし、ＵＩ部２０から所定の操作を行うことによって画像の読み取りを指示する。ＵＩ部２０に画像の読み取り指示が入力されると、画像読取部４０は、セットされた用紙の多次色テスト画像を読み取って、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の多次色テスト画像の読み取り画像データを生成する。この多次色テスト画像の読み取り画像データは、切替器６３によって多次色補正部６５に供給される。
【００３０】
多次色補正部６５は、高周波除去部６５ａ、色分解処理部６５ｂ、目標設定部６５ｃ、補正量演算部６５ｄ及び多次色データ変換部６５ｅを有する。
高周波除去部６５ａは、切替器６３から供給された多次色テスト画像の読み取り画像データから、例えば２０ｍｍ幅の平均化フィルタを用いて、所定の空間周波数よりも高い高周波成分を除去する。場合によっては単色データ変換部６４ｂが色ムラを補正し切れない場合もあるが、この高周波成分の除去処理によってその色ムラの原因となるノイズ成分を取り除くことができる。高周波除去部６５ａは、高周波成分の除去処理を経た読み取り画像データを色分解処理部６５ｂに供給する。
【００３１】
色分解処理部６５ｂは、高周波除去部６５ａから供給されたＲ、Ｇ、Ｂ各色の読み取り画像データを、多次色を構成するＹ、Ｍ、Ｃ各色の読み取り画像データに変換して、色分解を行う。この色分解は、例えば、画像形成装置１の出荷前に定められた色分解規則に従って行われる。以下、この色分解処理部６５ｂによって色分解されたＣの読み取り画像データの濃度特性について詳細に説明する。
図６は、各種の読み取り画像データの濃度特性の一例を示す図である。図の横軸は、各テスト画像の主走査方向を基準軸とした原点からの各位置（ｍｍ）を示し、縦軸は、各読み取り画像データの濃度（Ｃｉｎ：％）を示す。図中の折れ線Ｃ０は、単色テスト画像のテストパターンＣの領域Ｎ６（Ｃｉｎ＝６０％）を読み取ることによって得られた読み取り画像データにおける各位置の出力階調値を表す。この出力階調値は、上述した単色補正部６４の補正量演算部６４ａによって求められた値である。
一方、図中の折れ線ＣＰは、画像読取部４０が多次色テスト画像のテストパターンＰＢの領域Ｎ６を読み取ることによって得られた、Ｃの読み取り画像データが表す濃度特性を示す。同様に、図中の折れ線ＣＧは、画像読取部４０が多次色テスト画像のテストパターンＧの領域Ｎ６を、折れ線ＣＢは、画像読取部４０が多次色テスト画像のテストパターンＢの領域Ｎ６を読み取ることによって各々得られた、Ｃの読み取り画像データが表す濃度特性を示す。
【００３２】
図に示すように、折れ線Ｃ０、ＣＰ、ＣＧ、ＣＢによって表される各々の濃度値は、本来はＣｉｎ＝６０％であるはずなのに、主走査方向の位置に応じて値がばらついている。これらの濃度値のうち、折れ線Ｃ０によって表される濃度値は、前述した単色補正部６４によってほぼ６０％になるように補正されるはずである。一方、折れ線ＣＰ、ＣＧ、ＣＢによって表される濃度値の変化は、多次色テスト画像に多次色のムラが発生していることを表している。つまり、Ｃ単色の読み取り画像データに基づいた単色補正部６４による補正を経たとしても、前述したリトランスファ等の影響で、多次色の画像には色ムラが発生していることを意味している。
【００３３】
そこで、多次色の補正においては、各々の読み取り画像データが表す濃度特性を平均した目標階調値を設定し、その目標階調値に基づいて補正階調値を求める。目標設定部６５ｃは、上述した単色テスト画像の読み取り画像データと、色分解処理部６５ｂによってＹ、Ｍ、Ｃ各色に変換された多次色テスト画像の読み取り画像データとに基づいて、入力階調値の各々について目標階調値を求める。図７は、図６に示したＣ０、ＣＰ、ＣＧ、ＣＢの読み取り画像データの濃度特性と、それら濃度特性の平均値とを重ねて表した図である。この平均値は、例えば、Ｃ０、ＣＰ、ＣＧ、ＣＢにおける各画素位置の濃度値の平均値をそれぞれＣＡ１〜ＣＡ４とした場合、（ＣＡ１＋ＣＡ２＋ＣＡ３＋ＣＡ４）／４という計算式にて求めることができる。目標設定部６５ｃは、濃度１０％、２０％、３０％・・・・１００％というように濃度１０％単位で、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の平均値を求め、求めた平均値を各色の目標階調値とする。
【００３４】
補正量演算部６５ｄは、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の読み取り画像データについて、それぞれ主走査方向を基準軸とした画素位置毎で目標となる階調特性（以下、目標階調特性という）と、各画素位置において読み取られた実測の階調特性とをそれぞれ求める。図８において、破線ｃは、各画素位置の目標階調特性を表し、実線ｃ０、ｃ１、ｃ２・・・ｃ６９９９は、実測の階調特性を表している。なお、実線ｃ０、ｃ１、ｃ２・・・ｃ６９９９は、ＣＰ、ＣＧ、ＣＢの読み取り画像データから得られる階調特性の平均を図示したものである。補正量演算部６５ｄは、上述した単色補正テーブル６４０の生成と同様にして、図８に示した実測の階調特性を目標階調特性に変換するための補正階調値を画素位置毎に求める。以下の数１は、この補正階調値を求める式である。
【数１】
2008145589.tif 000003
ＤＲ＝補正階調値
ＤＩ＝入力階調値
ＤＭ＝目標階調値
ＤＯ＝出力階調値
例えば、ＤＩ＝５０、ＤＭ＝５２、ＤＯ＝５３の場合、上記数１で算出されるＤＲ（補正階調値）は４９となる。このようにして、画素位置毎に補正階調値を算出することにより、図の実線ｃ０’ｃ１’、ｃ２’・・ｃ６９９９’にて示す各画素位置の階調変換特性が求められる。
補正量演算部６５ｄは、この各画素位置の階調変換特性に基づいて、各入力階調値とその入力階調値における補正階調値との対応関係を画素位置毎に表す、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の多次色補正テーブル６５０を生成する。この多次色補正テーブル６５０は、上述した単色補正テーブル６４０と同様に、０〜２５５までの各入力階調値とその入力階調値における補正階調値との対応関係が、０〜６９９９までの画素位置毎に対応付けられている。生成された多次色補正テーブル６５０は、多次色データ変換部６５ｅに記憶される。なお、Ｋの画像については多次色のムラが発生しにくいため、Ｋの多次色補正テーブル６５０は、上述したＫの単色補正テーブル６４０と同一のものである。また、Ｙ及びＭの読み取り画像データの濃度特性については、Ｃの読み取り画像データとほぼ同様の傾向を示すため、その説明を省略する。
【００３５】
（２−４）補正処理
次に、単色補正テーブル６４０と多次色補正テーブル６５０とを用いて、入力された画像データの色ムラを補正する処理について説明する。
図１において、ユーザがＵＩ部２０を操作することによって通常動作モードが指定された状態で、画像読取部４０又は通信部３０から画像データが入力されると、画像処理部６０は、入力された画像データをまず多次色データ変換部６５ｅに供給する。多次色データ変換部６５ｅは、供給された画像データから、主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得し、多次色補正テーブル６５０に基づいて、その画像データの階調値を補正階調値に変換する。すなわち、画像処理部６０に入力された画像データが多次色補正テーブル６５０に基づいて補正される。続いて、多次色データ変換部６５ｅによって補正された画像データは単色データ変換部６４ｂに供給される。単色データ変換部６４ｂは、供給された画像データから主走査方向における画素位置と各画素位置の階調値とを取得し、単色補正テーブル６４０に基づいて、その画像データの階調値を補正階調値に変換する。すなわち、多次色データ変換部６５ｅによって補正された画像データが、さらに単色補正テーブル６４０に基づいて補正される。選択器６２は、単色補正テーブル６４０によって補正された画像データを画像形成部５０に供給する。画像形成部５０は、供給された画像データに基づいて、用紙に画像を形成する。このように、画像形成部５０に供給される画像データは、多次色補正テーブル６５０に基づいて補正されてから、単色補正テーブル６４０に基づいて補正されているため、用紙に形成される画像は、単色のムラ及び多次色のムラのどちらも改善されたものになる。
【００３６】
（２−５）補正テーブルの更新処理
次に、単色補正テーブル６４０及び多次色補正テーブル６５０を更新する方法について説明する。画像に発生する色ムラは、画像形成装置１の各デバイスが磨耗することにより、その発生箇所や色ムラの程度が経時的に変化する。そのため、画像の色ムラを補正する補正テーブルは、定期的に更新することが望ましい。
ユーザがＵＩ部２０を操作して補正テーブルの更新を指示すると、画像処理部６０は、テスト画像データ発生部６１に単色テスト画像データ６１０を出力させ、上述と同様にして、単色補正テーブル６４０を生成する。この時、単色補正テーブル６４０において入力階調地と補正階調値との差分が閾値以上である場合には、画像処理部６０は、テスト画像データ発生部６１に多次色テスト画像データ６１１を出力させ、上述と同様にして、多次色補正テーブル６５０を生成する。これにより、単色補正テーブル６４０及び多次色補正テーブル６５０の両方の補正テーブルが更新される。一方、単色補正テーブル６４０において入力階調地と補正階調値との差分が閾値よりも小さい場合には、画像処理部６０は、多次色テスト画像の形成を行わなくてもよい旨のメッセージをＵＩ部２０に表示させ、ユーザに報知する。これにより、単色補正テーブル６４０のみが更新される。多次色のムラは、リトランスファに起因するため、単色のムラに比べて経時的に変化しにくい。そのため、単色補正テーブル６４０の補正の程度が少ない時には、多次色補正テーブル６５０の更新を行わなくても特に問題にならないため、このような更新処理が行われる。以上のようにして、補正テーブルを更新することにより、常に精度の高い色ムラ補正が行われる。
【００３７】
（３）変形例
上記実施形態に対して以下のような変形を適用することができる。
上記実施形態において、単色テスト画像及び多次色テスト画像は、画像の主走査方向に同一濃度で、且つ主走査方向と直交する副走査方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含んでいた。これに対し、これらのテスト画像は、図９に示すように、画像の副走査方向（図中の矢印Ｙ方向）に同一濃度で、且つ主走査方向（図中の矢印Ｘ方向）に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含んでもよい。このテスト画像を用いて単色補正テーブル６４０及び多次色補正テーブル６５０を生成することにより、副走査方向の色ムラが改善される。
【００３８】
上記実施形態において補正テーブルを生成する際には、まず、単色補正テーブル６４０を生成し、次に、その単色補正テーブル６４０を用いた単色補正を経たテスト画像を読み取り、その読み取り結果に基づいて多次色補正テーブル６５０を生成する。そして、補正を行う際には、まず、多次色補正テーブル６５０を用いて多次色補正を行い、次に、単色補正テーブル６４０を用いて単色補正を行う。
このテーブル生成順序及び補正順序を単色と多次色とで逆にしても、単色ムラ及び多次色ムラを補正する効果はあるので、そのような構成としてもよい。要するに、テーブル生成順序及び補正順序は単色ムラ及び多次色ムラのどちらでも良いから、本発明を次のように捉えることができる。つまり、複数の単色の各々の画像に応じた光を感光体に照射して当該感光体に各々の単色に対応した静電潜像を形成し、当該静電潜像をそれぞれ前記単色に対応したトナーによって現像して複数のトナー像を形成し、形成された複数のトナー像を重ね合わせて記録媒体に転写する画像形成装置において、前記複数の単色の各々について、前記記録媒体の第１の方向に同一濃度で、かつ前記第１の方向と直交する第２の方向に濃度が異なる複数の領域から成るテストパターンを含む第１のテスト画像を表す第１のテスト画像データと、前記複数の単色のうち少なくとも２色で構成される多次色についての前記テストパターンを含む第２のテスト画像を表す第２のテスト画像データとを記憶した記憶手段と、所定の媒体に形成された画像を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段と、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データに基づいて前記所定の媒体に前記第１のテスト画像を形成する第１のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第１のテスト画像を読み取って生成した第１のテスト画像の読み取り画像データと、前記記憶手段に記憶されている第１のテスト画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第１の補正テーブルを生成する第１の補正テーブル生成手段と、前記記憶手段に記憶されている第２のテスト画像データに基づいて所定の媒体に前記第２のテスト画像を形成する第２のテスト画像形成手段と、前記読取手段が前記第２のテスト画像を読み取って生成した第２のテスト画像の読み取り画像データを、前記多次色を構成する複数の単色の読み取り画像データに分解する色分解手段と、前記記憶手段に記憶された前記第２のテスト画像データと、前記読取手段により生成された前記複数の単色の読み取り画像データとに基づいて、前記第１の方向を基準軸とした各位置における階調特性を算出し、算出した階調特性に基づいて、所定の入力階調値と当該入力階調値の補正値である補正階調値との対応関係を前記位置毎に表す第２の補正テーブルを生成する第２の補正テーブル生成手段と、入力された画像データを、前記第１の補正テーブル及び前記第２の補正テーブルに基づいて補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３９】
上記実施形態において、画像読取部４０は、用紙という媒体に形成されたテスト画像を読み取って読み取り画像データを生成していた。ただし、テスト画像が形成される媒体は、感光体ドラム又は中間転写ベルト５２であってもよい。これにより、補正テーブルの生成の度に単色テスト画像及び多次色テスト画像を形成した用紙をプリントしなくとも、単色補正テーブル６４０及び多次色補正テーブル６５０を生成することができる。
【００４０】
上記実施形態において、画像処理部６０は、単色補正テーブル６４０における入力階調値と補正階調値との差分が閾値より小さい場合には、多次色テスト画像の形成を行わなくてもよい旨のメッセージをＵＩ部２０に表示させて、単色補正テーブル６４０のみを更新していた。これに対し、ユーザがＵＩ部２０を操作して、補正テーブルの更新を指示した際に、ＵＩ部２０が単色補正テーブル６４０のみの更新又は単色補正テーブル６４０と多次色補正テーブル６５０の両方の更新のいずれかの入力を受け付けてもよい。これにより、ユーザは、補正の精度と更新に要する時間とに応じていずれかの更新処理を選択することができる。
【００４１】
上記実施形態では、画素ごとに階調特性や階調変換特性を求めていたが、複数の画素からなる領域ごとに階調特性や階調変換特性を求めるようにしてもよい。本発明における「各位置」とは、画素毎の位置や複数の画素からなる領域の位置を含む概念である。
なお、本発明の画像処理部６０は、画像形成装置１に内蔵されるものに限らず、例えば画像形成装置１とネットワークに接続されたホスト装置により、画像処置装置として実現されるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】画像形成装置１の全体構成を示す図である。
【図２】各色のトナー像が中間転写ベルト５２上に転写される様子を示した図である。
【図３】単色テスト画像及び多次色テスト画像を示す図である。
【図４】単色テスト画像から得られる階調特性及び階調変換特性を示す図である。
【図５】単色補正テーブル６４０の内容の一例を示す図である。
【図６】各種の読み取り画像データが表す濃度特性の一例を示す図である。
【図７】各読み取り画像データが表す濃度特性の平均値を示す図である。
【図８】多次色テスト画像から得られる階調特性及び階調変換特性を示す図である。
【図９】変形例にかかるテスト画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成装置、１０…制御部、２０…ＵＩ部、３０…通信部、４０…画像読取部、５０…画像形成部、５１…画像形成ユニット、５２…中間転写ベルト、５３…二次転写部、５４…給紙部、５５…用紙搬送ベルト、５６…定着部、６０…画像処理部、６１…テスト画像データ発生部、６１０…単色テスト画像データ、６１１…多次色テスト画像データ、６２…選択器、６３…切替器、６４…単色補正部、６４ａ，６５ｄ……補正量演算部、６４ｂ…単色データ変換部、６４０…単色補正テーブル、６５…多次色補正部、６５ａ…高周波除去部、６５ｂ…色分解処理部、６５ｃ…目標設定部、６５ｅ…多次色データ変換部、６５０…多次色補正テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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