(57)【要約】【課題】転写部材に付着したトナーの付着量により転写部材の厚み偏差を検知する。【解決手段】複数の感光体を備え、該複数の感光体上にトナー像を形成し、それらトナー像を中間転写ベルトに重ねて転写することによりカラー画像を形成するカラー画像形成方法において、中間転写ベルトの全周にトナー付着量が均一なトナーマークパターンを描き(ステップＳ１０１）、該トナーマークパターンをトナー付着量検出センサにより検出してトナー付着量を算出し（ステップＳ１０２）、付着させたトナー量の設定値と測定されたトナー量の測定値に差異があった箇所を中間転写ベルトの厚み偏差が大きい箇所とみなし(ステップＳ１０５）、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う(ステップＳ１０６）。【選択図】図６
2008145771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を備え、該複数の像担持体上にトナー像を形成し、それらトナー像を転写部材に重ねて転写することによりカラー画像を形成するカラー画像形成方法において、
前記転写部材の全周にトナー付着量が均一なトナーマークパターンを描き、
該トナーマークパターンを検出手段により検出してトナー付着量を算出し、
付着させたトナー量の設定値と測定されたトナー量の測定値に差異があった箇所を前記転写部材の厚み偏差が大きい箇所とみなし、
厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行うことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２】
前記トナーマークパターンは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色の組み合わせもしくは全色の組み合わせで描かれていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成方法。
【請求項３】
前記検出手段は前記トナーマークパターンに光を照射し、その反射光の光量の変化によって前記転写部材の厚み偏差を検知することを特徴とする請求項１又２記載のカラー画像形成方法。
【請求項４】
前記厚み偏差の検知では、測定した受光量が基準となる値より多い場合は前記転写部材が厚いと判断し、前記基準となる値より少ない場合は前記転写部材が薄いと判断することを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成方法。
【請求項５】
前記トナーマークパターンを描く際に、現像バイアスをｎ段階分設定し（ｎは１以上の整数）、各々の段階において前記転写部材の全周にわたって描き、ベルト厚み偏差を測定する際に最適な現像バイアスで処理を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項６】
前記測定値が、１周分全てにおいて、厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、前記転写部材の厚み偏差はなしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項７】
前記厚み偏差が大きい箇所を前記転写部材のホームポジションからの距離のデータとして記憶し、電源投入後もしくは省エネ復帰後に画像形成を行う際に、記憶されている前記データを元に厚み偏差の大きい箇所を避けて画像成形を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項８】
前記転写部材の厚み偏差の測定は一定枚数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項９】
前記転写部材の厚み偏差の測定は一定ジョブ数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１０】
複数の像担持体を備え、該複数の像担持体上にトナー像を形成し、それらトナー像を転写部材に重ねて転写することによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記転写部材の全周に描かれたトナー付着量が均一なトナーマークパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたトナー付着量を算出し、付着させたトナー量の設定値と前記算出されたトナー量の測定値とに差異があった箇所を前記転写部材の厚み偏差が大きい箇所とみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う制御部と、
を備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記トナーマークパターンをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色の組み合わせもしくは全色の組み合わせで画像形成させることを特徴とする請求項１０記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記検出手段は前記トナーマークパターンに光を照射する発光素子と、前記トナーマークパターンからの反射光を受光する受光素子を備えていることを特徴とする請求項１０又１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記厚み偏差を、測定した受光量が基準となる値より多い場合は前記転写部材が厚いと判断し、前記基準となる値より少ない場合は前記転写部材が薄いと判断することを特徴とする請求項１０または１１記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記トナーマークパターンを描く際に、現像バイアスをｎ段階分設定し（ｎは１以上の整数）、各々の段階において前記転写部材の全周にわたって前記トナーマークパターンを描き、ベルト厚み偏差を測定する際に最適な現像バイアスで処理を行うことを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記測定値が１周分全てにおいて、厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、前記転写部材の厚み偏差はなしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成する処理を行わないことを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記厚み偏差が大きい箇所を前記転写部材のホームポジションからの距離のデータとして記憶手段に記憶させ、電源投入後もしくは省エネ復帰後に画像形成を行う際に、記憶されている前記データを元に厚み偏差の大きい箇所を避けて画像成形を行うことを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記転写部材の厚み偏差の測定を一定枚数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶手段に記憶しておくことを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記転写部材の厚み偏差の測定を一定ジョブ数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体上に形成されたトナー像を転写部材に重ねて転写するカラー画像形成方法及びその方法を実施するカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近来、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置において、市場からの要求にともない、画像をカラー処理する形式のものが多くなってきている。カラー画像形成装置には、１つの像担持体である感光体の回りに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写紙に転写してカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、複数の感光体を並置し、各感光体に個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写部材である転写ベルトに転写した後、記録部材である転写紙に合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化は困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、後者のタンデム型が広く実施されてきている。
【０００４】
タンデム型カラー画像形成装置にあっては、転写ベルトに厚み偏差があると、速度ムラや位置ずれが発生し、色ずれが生じてしまう。そこで、例えば特許文献１ないし４では、転写ベルトの厚み偏差の発生を検知する方法や、それによって生じる速度ムラや位置ずれを補正することが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−１７４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１０７２６８号公報
【特許文献３】特開２００６−２３４０３号公報
【特許文献４】特開２００６−８４８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記先行技術はいずれも、転写ベルトの厚み偏差による速度ムラや位置ずれを検知するものであり、転写ベルトの厚み偏差そのものを検知するものではなく、転写ベルトの厚み偏差による速度ムラや位置ずれを検知したものでは、速度制御構成が複雑にならざるを得なかった。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、転写部材に付着したトナーの付着量により転写部材の厚み偏差を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、複数の像担持体を備え、該複数の像担持体上にトナー像を形成し、それらトナー像を転写部材に重ねて転写することによりカラー画像を形成するカラー画像形成方法において、前記転写部材の全周にトナー付着量が均一なトナーマークパターンを描き、該トナーマークパターンを検出手段により検出してトナー付着量を算出し、付着させたトナー量の設定値と測定されたトナー量の測定値に差異があった箇所を前記転写部材の厚み偏差が大きい箇所とみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行うことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記トナーマークパターンが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色の組み合わせもしくは全色の組み合わせで描かれていることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記検出手段が、前記トナーマークパターンに光を照射し、その反射光の光量の変化によって前記転写部材の厚み偏差を検知することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記厚み偏差の検知では、測定した受光量が基準となる値より多い場合は前記転写部材が厚いと判断し、前記基準となる値より少ない場合は前記転写部材が薄いと判断することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記トナーマークパターンを描く際に、現像バイアスをｎ段階分設定し（ｎは１以上の整数）、各々の段階において前記転写部材の全周にわたって描き、ベルト厚み偏差を測定する際に最適な現像バイアスで処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記測定値が、１周分全てにおいて、厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、前記転写部材の厚み偏差はなしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わないことを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記厚み偏差が大きい箇所を前記転写部材のホームポジションからの距離のデータとして記憶し、電源投入後もしくは省エネ復帰後に画像形成を行う際に、記憶されている前記データを元に厚み偏差の大きい箇所を避けて画像成形を行うことを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記転写部材の厚み偏差の測定は一定枚数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記転写部材の厚み偏差の測定は一定ジョブ数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、複数の像担持体を備え、該複数の像担持体上にトナー像を形成し、それらトナー像を転写部材に重ねて転写することによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記転写部材の全周に描かれたトナー付着量が均一なトナーマークパターンを検出する検出手段と、該検出手段により検出されたトナー付着量を算出し、付着させたトナー量の設定値と前記算出されたトナー量の測定値に差異があった箇所を前記転写部材の厚み偏差が大きい箇所とみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第１０の手段における前記制御部が、前記トナーマークパターンをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色の組み合わせもしくは全色の組み合わせで描くように制御することを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１０または第１１の手段における前記検出手段が、前記トナーマークパターンに光を照射する発光素子と、前記トナーマークパターンからの反射光を受光する受光素子で構成されていることを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は、第１０または第１１の手段における前記制御部が、前記厚み偏差を、測定した受光量が基準となる値より多い場合は前記転写部材が厚いと判断し、前記基準となる値より少ない場合は前記転写部材が薄いと判断することを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１０ないし第１３の手段における前記制御部が、前記トナーマークパターンを描く際に、現像バイアスをｎ段階分設定し、各々の段階において前記転写部材の全周にわたって描き、ベルト厚み偏差を測定する際に最適な現像バイアスで処理を行うことを特徴とする。
【００２１】
第１５の手段は、第１０ないし第１４の手段における前記制御部が、前記測定値が１周分全てにおいて、厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、前記転写部材の厚み偏差はなしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わないことを特徴とする。
【００２２】
第１６の手段は、第１０ないし第１５の手段における前記制御部が、前記厚み偏差が大きい箇所を前記転写部材のホームポジションからの距離のデータとして記憶手段に記憶させ、電源投入後もしくは省エネ復帰後に画像形成を行う際に、記憶されている前記データを元に厚み偏差の大きい箇所を避けて画像成形を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１７の手段は、第１０ないし第１６の手段における前記制御部が、前記転写部材の厚み偏差の測定を一定枚数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶手段に記憶しておくことを特徴とする。
【００２４】
第１８の手段は、第１０ないし第１７の手段における前記制御部が、前記転写部材の厚み偏差の測定を一定ジョブ数印刷するごとに行い、測定されたデータを記憶しておくことを特徴とする。
【００２５】
後述の実施の形態において、像担持体は感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋに、転写部材は中間転写ベルト１０に、トナーマークパターンは参照番号８に、検出手段はトナー付着量検出センサ(ＴＭセンサ）５に、制御部はシステム制御部１に、記憶手段はＲＯＭ２にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、きわめて簡単な構成により転写部材の厚み偏差を検知することが可能となり、厚み偏差による画像劣化の影響を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
図１は本発明を適用する画像形成装置として複写機の一例を示す概略構成図である。図１において、複写装置本体１００、給紙テーブル２００上に載置され、スキャナ３００は複写装置本体１００上に取り付けられている。原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００はさらにその上に設置され、スキャナ３００に原稿を供給する。
【００２９】
複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写ベルト１０が第１、第２、第３の支持ローラ１４，１５，１６に掛け回されており、図１において時計回りに回転搬送可能になっている。この実施の形態においては、３つ支持ローラのなかで第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けられている。
【００３０】
また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡された中間転写ベルト１０上に、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部２０を構成している。そのタンデム画像形成部２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はＹ、シアン用にＣ、マゼンタ用はＭそしてブラック用はＫを付けて区別するものとする。
【００３１】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、２次転写装置２２が備えられている。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡すことにより構成されており、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てるように配置され、中間転写ベルト１０上の画像を転写紙に転写する。
【００３２】
２次転写装置２２の横には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てるようにして構成されている。上述した２次転写装置２２には、画像転写後の転写紙をこの定着装置２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置しても良く、そのような場合は、この転写紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００３３】
このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、タンデム画像形成部２０と平行に、転写紙の両面に画像を記録すべく転写紙を反転する転写紙反転装置２８が設けられている。
【００３４】
さて、このカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットして、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
【００３５】
そして、スタートスイッチ(図示しない）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動した後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を照射するとともに原稿面からの反射光を反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００３６】
また、上記のスタートスイッチを押すと、駆動モータで駆動ローラである第１の支持ローラ１４を回転駆動し、残り２つの従動ローラである第２及び第３の支持ローラ１５，１６を従動回転し、中間転写ベルト１０を回転させる。同時に、個々の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋでその感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋを回転させて各感光体ドラム４０上にそれぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００３７】
一方、上記のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写紙を繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。給紙はこの外に、給紙ローラ５０を回転させて手差しトレイ５１上の転写紙を繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止めるようにしても良い。
【００３８】
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に転写紙を送り込み、２次転写装置２２で転写して転写紙上にカラー画像を記録する。
【００３９】
画像転写後の転写紙は、２次転写装置２２によって定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。このとき、切換爪５５で切り換えて転写紙反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出するようにもできる。
【００４０】
一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。なお、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００４１】
上述したタンデム画像形成部２０において、個々の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋには、それらの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの回りに、それぞれ１次転写装置６２が配設されている。なお、図１には示していないが、これら感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの回りには、それぞれ従来と同様に、帯電装置、現像装置、１次転写装置、感光体クリーニング装置、除電装置などが設けられている。
【００４２】
図２は図１の複写機の制御構成の主要部を中間転写ベルト、感光体、センサとともに示す図である。複写機の制御構成は、システム制御部１、ＲＯＭ２、不揮発性ＲＡＭ３、ＬＤ書込回路４などからなる。また、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋを挟むようにして、中間転写ベルト１０と相対する位置にトナー付着量検出センサ(以下、ＴＭセンサと称する）５と中間転写ベルトホームポジションセンサ６が設けられている。システム制御部１は、ＣＰＵを備え、ＴＭセンサ５による測定データの処理、中間転写ベルト１０の厚み偏差測定及びトナー付着量に関する制御を行う。ＲＯＭ２はプログラムを記憶する。不揮発性ＲＡＭ３は、マシーン固有のパラメータ等の記憶を行う。ＬＤ書込回路４は、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋに照射するレーザを発生させる回路である。ＴＭセンサ５は、拡散反射型受光素子や正反射受光素子等で構成される受光素子と、これら受光素子の反射光を受光する発光素子から構成され、トナー付着量を測定するセンサである。中間転写ベルトホームポジションセンサ６は、中間転写ベルト１０に設けられたホームポジション７を検知するセンサである。
【００４３】
図３は中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定する際に描くトナーマークパターンを説明する図である。中間転写ベルト１０のホームポジション７を基準に、中間転写ベルト１０の１周にわたってトナー付着量が均一なトナーマークパターン８を描き、各トナーマークパターン８において、ＴＭセンサ５を用いてトナー付着量を測定する。また、ホームポジション７からの距離を（転写ベルト駆動軸の速度）×（時間）として求めることにより、転写ベルト１０の位置情報としている。なお、時間はタイマで管理すれば良い。
【００４４】
図４はＴＭセンサ５の発光素子を拡散反射型受光素子で構成した場合を説明する図で、（ａ）は中間転写ベルト１０の厚みが通常の場合、（ｂ）は中間転写ベルト１０の厚みが薄い場合を示している。ＴＭセンサ５の受光素子を拡散反射型受光素子５ｂで構成した場合、発光素子５ａからトナーマークパターン８に照射され、このトナーマークパターン８から反射して拡散反射型受光素子５ｂに至る反射光の経路は、（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０の厚みが正常な場合に比べて、（ｂ）示すように、中間転写ベルト１０の厚みが薄くなると、 長くなり、受光量が小さくなる。また、逆に中間転写ベルト１０の厚みが厚くなると、反射光の経路が短くなり、受光量が大きくなる。したがって、このような光量の変化を検知することにより、中間転写ベルト１０の厚みの変化を捉えることができる。
【００４５】
図５はＴＭセンサ５の発光素子を正反射型受光素子で構成した場合を説明する図で、（ａ）は中間転写ベルト１０の厚みが通常の場合、（ｂ）は中間転写ベルト１０の厚みに偏差がある場合を示している。ＴＭセンサ５の受光素子を正反射型受光素子５ｃで構成した場合、発光素子５ａからトナーマークパターン８に照射され、このトナーマークパターン８から反射して正反射型受光素子５ｃに至る反射光の反射角度は、（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０の厚みが正常な場合に比べて、（ｂ）示すように、中間転写ベルト１０の厚みに偏差が生じると、 反射角度が変化し、通常時と異なる値が正反射型受光素子５ｃに入ってくる。したがって、この光量の変化を検知することにより、中間転写ベルト１０の厚みの変化を捉えることができる。
【００４６】
図６は本発明の基本動作である第１の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。なお、以下の各動作制御はシステム制御部１において行われ、測定値などはＲＯＭ２に記憶される。
【００４７】
最初に中間転写ベルト１０のホームポジション７を基準に、中間転写ベルト１０の１周にわたってトナーマークパターン８を描き（ステップＳ１０１）、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定する（ステップＳ１０２）。付着させたトナー量の測定値が設定値に略等しいか否かチェックし（ステップＳ１０３）、設定値と差異がない場合は中間転写ベルト１０の厚み偏差なしと判断する（ステップＳ１０４）。一方、付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がある場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差が大きい箇所があると判断し（ステップＳ１０５）、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う（ステップＳ１０６）。これにより、中間転写ベルト１０の厚み偏差による画像劣化の影響を小さくすることができる。
【００４８】
図７は本発明の第２の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。この第２の実施例においては、トナーマークパターン８をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色あるいは全色の組み合わせで描くことができるようにしている。
【００４９】
最初に、トナーマークパターン８を描くトナーを選択し（ステップＳ２０１）、中間転写ベルト１０の１周にわたってトナーマークパターンを選択されたトナーで描く（ステップＳ２０２）。次に、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定し（ステップＳ２０３）、付着させたトナー量の測定値が設定値に略等しいか否かチェックし（ステップＳ２０４）、設定値と差異がない場合は中間転写ベルト１０の厚み偏差なしと判断する（ステップＳ２０５）。一方、付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がある場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差が大きい箇所が有ると判断し（ステップＳ２０６）、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う（ステップＳ２０７）。
【００５０】
図８は第２の実施例におけるトナーマークの色設定手順を示すフローチャートである。すなわち、最初に設定モードに入り（ステップＳ３０１）、中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定するために描くトナーマークパターン用のトナーを選択し（ステップＳ３０２）、設定モードを終了する（ステップＳ３０３）。
【００５１】
このように、第２の実施例においては、中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定するために、中間転写ベルト１周分にトナー付着量が均一なトナーマークパターンをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーの内、複数色の組み合わせもしくは全色の組み合わせで描き、トナー付着量測定後、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を画像形成時に避けるようにする。これにより、厚み偏差による画像劣化の影響を少なくすることができる。
【００５２】
図９はトナーマークパターンを描く際の現像バイアスの設定操作手順を示すフローチャートである。すなわち、上述した各実施例においてトナーマークパターン８を描く際に、中間転写ベルト１０の現像バイアスを複数段階変化させ、顕著に中間転写ベルト１０の厚み偏差が検出できる現像バイアス値を用いるように設定する。
【００５３】
最初に現像バイアスをｎ段階設定し（ステップＳ４０１）、中間転写ベルト１０の１周にわたってトナーマークパターン８を描くためのバイアス（１段階）を選択する（ステップＳ４０２）。次に、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定し（ステップＳ４０３）、バイアスｎ段階分同様の処理を行う（ステップＳ４０４）。そして、顕著に厚み偏差が検出されたバイアスによる測定値を使用する（ステップＳ４０５）。なお、ｎは１以上の整数であれば良く、通常複数である。
【００５４】
このように、中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定するために、中間転写ベルト１周分にトナー付着量が均一なトナーマークパターンを描く際に、現像バイアスをｎ段階分設定し、各々の段階においてベルト１周分のトナーマークパターン８を描くので、ベルト厚み偏差を測定する際に最適な現像バイアスで処理を行うことができる。
【００５５】
図１０は本発明の第３の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。この第３の実施例では、測定された中間転写ベルト１０のトナー量の測定値が、１周にわたって厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、中間転写ベルト１０の厚み偏差はなしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わない。
【００５６】
最初に中間転写ベルト１０の１周にわたってトナーマークパターン８を描き（ステップＳ５０１）、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定する（ステップＳ５０２）。付着させたトナー量の測定値が設定値に略等しいか否かチェックし（ステップＳ５０３）、付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がない場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差なしと判断し（ステップＳ５０４）、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わない（ステップＳ５０５）。付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がある場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う（ステップＳ５０６）。
【００５７】
図１１は第３の実施例における厚み偏差の大きい箇所を避ける画像形成処理の設定処理手順を示すフローチャートである。すなわち、最初に設定モードに入り（ステップＳ６０１）、中間転写ベルト１０の厚み偏差が大きい箇所を避けて画像形成を行うか否かを設定し（ステップＳ６０２）、設定モードを終了する（ステップＳ６０３）。
【００５８】
上述したように、第３の実施例においては、付着させたトナー量の設定値と測定されたトナー量の測定値が、１周分全てにおいて厚み偏差が大きいと判定された箇所がない場合、中間転写ベルト１０の厚み偏差なしとみなし、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を行わないようにしたので、厚み偏差がない中間転写ベルト１０においては処理を省略することができる。
【００５９】
図１２は本発明の第４の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。この第４の実施例では、中間転写ベルトの厚み偏差が大きい箇所を、ホームポジション７からの距離で記憶し、電源ＯＮ後もしくは省エネ復帰後に画像形成を行う際に、トナーマークパターン８を描いて、厚み偏差が大きい箇所を測定する前処理を行わずに、記憶されているデータを元に、厚み偏差の大きい箇所を避けて画像成形を行う。
【００６０】
最初に、中間転写ベルト１０の厚み偏差の測定後に、厚み偏差の大きい箇所を記憶する（ステップＳ７０１）。次に、電源ＯＮ後もしくは省エネ復帰後の画像形成に際して（ステップＳ７０２）、記憶しているデータから厚み偏差の大きい箇所をホームポジションセンサ７から距離の形で特定する（ステップＳ７０３）。次いで特定された厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う（ステップＳ７０４）。これにより、電源ＯＮ後もしくは省エネ復帰後にすぐに画像形成を行うことができる。
【００６１】
図１３は本発明の第５の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。この第５の実施例では、中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定する処理を一定枚数印刷するごとに行う。
【００６２】
すなわち、最初に中間転写ベルト１０の１周にわたってトナーマークパターン８を描き（ステップＳ８０１）、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定する（ステップＳ８０２）。次いで、付着させたトナー量の測定値が設定値に略等しいか否かチェックし（ステップＳ８０３）、付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がない場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差なしと判断し（ステップＳ８０４）、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を、トナー消費を防ぐために、一定枚数印刷する間は処理を行わない（ステップＳ８０５）。
【００６３】
図１４は本発明の第６の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。この第６の実施例では、中間転写ベルト１０のホームポジション７を基準に、中間転写ベルト１０の厚み偏差を測定する処理を一定ジョブ数印刷するごとに行う。
【００６４】
すなわち、最初に中間転写ベルト１０に１周にわたってトナーマークパターンを描き（ステップＳ９０１）、ＴＭセンサ５によりトナー付着量を測定する（ステップＳ９０２）。次いで、付着させたトナー量の測定値が設定値に略等しいか否かチェックし（ステップＳ９０３）、付着させたトナー量の測定値と設定値に差異がない場合は、中間転写ベルト１０の厚み偏差なしと判断し（ステップＳ９０４）、中間転写ベルト１０の厚み偏差の大きい箇所を避けて画像形成を行う処理を、一定ジョブ数印刷する間は処理を行わない（ステップＳ９０５）。これによってトナーの消費を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置として複写機の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１の複写機の制御構成の主要部を中間転写ベルト、感光体、センサとともに示す図である。
【図３】中間転写ベルトの厚み偏差を測定する際に描くトナーマークパターンを説明する図である。
【図４】ＴＭセンサの発光素子を拡散反射型受光素子で構成した場合の検出例を示す図である。
【図５】ＴＭセンサの発光素子を正反射型受光素子で構成した場合の検出例を示す図である。
【図６】本発明の基本動作である第１の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施例におけるトナーマークの色設定手順を示すフローチャートである。
【図９】トナーマークパターンを描く際の現像バイアスの設定操作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施例における厚み偏差の大きい箇所を避ける画像形成処理の設定操作手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施例における画像形成操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  システム制御部
２  ＲＯＭ
３  不揮発性ＲＡＭ
５  トナー付着量検出センサ（ＴＭセンサ）
６  中間転写ベルトホームポジションセンサ
７  ホームポジション
８  トナーマークパターン
１０  中間転写ベルト
１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋ  画像形成ユニット
２０  タンデム画像形成部
４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ  感光体ドラム
１００  複写装置本体
２００  給紙テーブル
３００  スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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