(57)【要約】【課題】  単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。【解決手段】  分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単列コンベアにより卵をピッチＰ１で把持して所定方向に搬送し、
前記単列コンベアから下方に放出された卵を、ピッチＰ２で形成されたＮ個の卵収容座を有する移載装置でいったん受け止めたのち、当該移載装置の下方に位置付けられた容器に卵を移載する卵の処理装置の充填本体部であって、
前記単列コンベアの卵の把持ピッチＰ１と前記移載装置の卵収容座のピッチＰ２との関係がＰ１＜Ｐ２であることを特徴とする卵の処理装置の充填本体部。
【請求項２】
前記Ｐ１が５１ｍｍ以上５５ｍｍ未満であり、前記Ｐ２が６３．５ｍｍ以上６８ｍｍ未満であることを特徴とする請求項１に記載の卵の処理装置の充填本体部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単列コンベアにより所定ピッチをもって把持された卵を所定方向に搬送し、当該単列コンベアの搬送経路の所定位置において、当該単列コンベアから放出される卵を下方に配置された移載装置にていったん受け止めたのち、当該移載装置の下方に位置付けられた容器に卵を移載する卵の処理装置の充填本体部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単列コンベアにより所定ピッチをもって把持された卵を所定方向に搬送し、当該単列コンベアの搬送経路の所定位置において、当該単列コンベアから放出される卵を下方に配置された移載装置にていったん受け止めたのち、当該移載装置の下方に位置付けられた容器に卵を移載する卵の処理装置の充填本体部は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５００４３号公報（第２−３頁、第２図）
【０００４】
特許文献１には、移載装置の卵収容座のピッチが、単列コンベアの把持部材の取り付けピッチよりも少し短いピッチで形成され、単列コンベアにより所定方向へ搬送される所定個数（例えば、５個）のうち、搬送方向最下流側の卵から順に直近上流側の残りの卵を順次放出し、これらを移載装置の卵収容座における最下流側の卵収容座から上流側の卵収容座に向かって順に収容するようにした卵の処理装置の充填本体部が開示されている（なお、前述の「最下流側」や「上流側」の表記は、単列コンベアの搬送方向を基準にして説明している。）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献に記載されている卵の処理装置の充填本体部においては、搬送方向最下流側の卵Ｅ１、卵Ｅ２、卵Ｅ３、卵Ｅ４、搬送方向最上流側の卵Ｅ５の順序で単列コンベアから放出される。そして、単列コンベアから放出された最下流側の卵Ｅ１を移載装置の卵収容座における最下流側の卵収容座で受け取り、最終的に最上流側の卵Ｅ５移載装置の卵収容座における最上流側の卵収容座で受け取るようになっている。
【０００６】
しかしながら、単列コンベアから卵の放出時に伴う慣性力で卵は放物線を描いて落下するため、この放物落下の作用で、一の卵収容座へ既に収容されている卵に、その直近上流側の卵収容座に収容される卵が接触してしまう恐れがあり、しばしば卵が割れてしまうという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、単列コンベアの卵を把持する把持部材のピッチＰ１と、移載装置が具備する卵収容座のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記単列コンベアを所定の搬送速度で駆動させて、当該単列コンベアにより搬送される所定個数（例えば、５個）の卵の、最上流側の卵から順に直近下流側の残りの卵を所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成し、放出された各卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の接触を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の卵の処理装置の充填本体部における発明では、単列コンベアにより卵をピッチＰ１で把持して所定方向に搬送し、前記単列コンベアから下方に放出された卵を、ピッチＰ２で形成されたＮ個の卵収容座を有する移載装置でいったん受け止めたのち、当該移載装置の下方に位置付けられた容器に卵を移載する卵の処理装置の充填本体部であって、前記単列コンベアの卵の把持ピッチＰ１と前記移載装置の卵収容座のピッチＰ２との関係がＰ１＜Ｐ２であることを特徴としたものである。
【０００９】
請求項２に記載の卵の処理装置の充填本体部における発明では、請求項１に記載の発明において、前記Ｐ１が５１ｍｍ以上５５ｍｍ未満であり、前記Ｐ２が６３．５ｍｍ以上６８ｍｍ未満であることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の処理装置の充填本体部は、単列コンベアの卵を把持する把持部材のピッチＰ１と、移載装置が具備する卵収容座のピッチＰ２（前記Ｐ２は、単列コンベアの把持部材を開閉させる開閉爪作動手段の取り付けピッチと同ピッチである。）との関係をＰ１＜Ｐ２（例えば、Ｐ１＝５２ｍｍ、Ｐ２＝６５ｍｍ）となるように構成してある。このため、単列コンベアにより所定方向へ搬送される所定個数（例えば、５個）のうち、搬送方向最上流側の卵Ｅ５を把持している把持部材の開閉爪と、これに対応する最上流側の開閉爪作動手段とが最初に当接して、前記最上流側に位置する卵が単列コンベアから最初に放出されることになる。
【００１１】
上述の時点において、前記卵Ｅ５の直近下流側の卵Ｅ４を把持している把持部材の開閉爪と、これに対応する開閉爪作動手段との離間距離はＰ２−Ｐ１となり、前記卵Ｅ４の直近下流側の卵Ｅ３を把持している把持部材の開閉爪と、これに対応する開閉爪作動手段との離間距離は（Ｐ２−Ｐ１）×２となり、前記Ｅ３の直近下流側の卵Ｅ２を把持している把持部材の開閉爪と、これに対応する開閉爪作動手段との離間距離は（Ｐ２−Ｐ１）×３となり、搬送方向最下流側の卵Ｅ１を把持している把持部材開閉爪と、これに対応する開閉爪作動手段との離間距離は（Ｐ２−Ｐ１）×４となる。
【００１２】
上述のように、前記単列コンベアの各把持部材の開閉爪と、それらに対応する各開閉爪作動手段との離間距離は、それぞれＰ２−Ｐ１、（Ｐ２−Ｐ１）×２、（Ｐ２−Ｐ１）×３、（Ｐ２−Ｐ１）×４であるから、前記卵Ｅ５の次に単列コンベアから放出されるのは卵Ｅ４となる。このように、単列コンベアから卵Ｅ１〜卵Ｅ５が放出される順番は、卵Ｅ５、卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順となる。換言すれば、最上流側の卵から順に直近下流側の残りの卵を順次放出する。
【００１３】
したがって、従来技術の課題であった、単列コンベアから卵が放出された際に、移載装置の一の卵収容座へ既に収容されている卵に、その直近上流側の卵収容座に収容される卵が接触してしまうという事態を回避することができる。
【００１４】
また、前記単列コンベアは、所定の搬送速度（例えば、２６ｍ／ｍｉｎ）で駆動しているので、前記最上流側の卵Ｅ５の放出開始から卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１が単列コンベアからそれぞれ放出されるタイミングは、前記卵Ｅ５の単列コンベアからの放出開始から所定時間（例えば、０．０３秒）ずつ遅延して卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順で放出される。
【００１５】
したがって、卵Ｅ５〜卵Ｅ１は、卵の卵殻で一番強度の低い短軸方向の周面（すなわち、赤道から約±２．５ｍｍの周面）が互いに重ならないように移載装置の各卵収容座へ投入されるので、前記短軸方向の周面同士の接触も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、本発明の実施の形態として、卵の処理装置の充填本体部について添付図面に従って説明する。図１は、本発明にかかる卵の処理装置の充填本体部Ｔ（以下、単に充填本体部Ｔと記す。）を説明する概略側面図である。
【００１７】
図１に示すように、前記充填本体部Ｔは、大略、卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する単列コンベアとしての分配コンベア１０と、分配コンベア１０と当該分配コンベア１０の搬送方向と直交する方向に配置された容器コンベア３０との間に配置されるとともに、前記分配コンベア１０から放出される卵Ｅをいったん受け止めたのち、前記容器コンベア３０上に位置付けられた容器Ｃに卵Ｅを移載する移載装置２０とから構成されている。
【００１８】
前記分配コンベア１０のチェーン１６には、卵Ｅを把持するための多数の把持部材１１〜１５が所定のピッチＰ１で取り付けられている。具体的には、前記把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１は例えば、５２ｍｍで形成されている。なお、図１における分配コンベア１０の把持部材は、便宜上、把持部材１１〜１５のみ着目して図示しており、残りの他の把持部材は省略している。
【００１９】
また、前記分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５には、把持部材を開閉する開閉爪１７がそれぞれ設けられており、各把持部材１１〜１５により把持された卵Ｅは、前記開閉爪１７が作動することにより開放・放出され、下方の所定位置に配置された移載装置２０に具備されている所定のカップ（卵収容座）２１〜２５に投入される。
【００２０】
前記分配コンベア１０のフレーム（図示せず）には、開閉爪作動手段の一例である５個のロータリーソレノイド４１〜４５が所定のピッチＰ３で取り付けられている。具体的には、前記ロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３は、後述する移載装置２０の各カップ２１〜２５のピッチＰ２と同ピッチの例えば、６５ｍｍピッチで取り付けられている。
【００２１】
また、前記ロータリーソレノイド４１〜４５には、フック４６がそれぞれ取り付けられている。そして、分配コンベア１０から卵Ｅを放出するための各開閉爪１７の作動は、前記分配コンベア１０の一の把持部材に取り付けられている開閉爪１７と、一のロータリーソレノイドに取り付けられているフック４６とが当接することにより実施される。なお、前記ロータリーソレノイド４１〜４５の作動は、卵の処理装置全体を制御する制御装置（図示せず）から出力される信号に基づいて行なわれる。
【００２２】
前記移載装置２０について説明する。図１に示すように、２１、２２、２３、２４、２５は、分配コンベア１０から放出された卵Ｅをいったん受け取るためのカップ（卵収容座）であり、本実施例では、容器コンベア３０の搬送幅方向と同一方向に５個のカップ２１〜２５が移載装置２０に備えられている。また、前記各カップ２１〜２５は、所定のピッチＰ２で取り付けられている。具体的には、前記各カップ２１〜２５のピッチＰ２は、例えば、６５ｍｍで形成されており、前記分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１よりも１３ｍｍ長いピッチで形成されている。
【００２３】
また、前記移載装置２０は、卵Ｅが当該移載装置の各カップ２１〜２５にいったん収容されると、カップ群が容器コンベア３０上の所定位置に位置付けられた容器Ｃの卵収容座Ｃ１〜Ｃ５のピッチＰ４と同ピッチとなるように２点鎖線で示した矢印方向に狭まりながら下降し、待機する容器Ｃへ５個の卵を一括して移載する。５個の卵Ｅが収容された容器Ｃは、容器コンベア３０の駆動により次の卵収容座列が前述の所定位置に位置付けるよう前進（紙面に向かって垂直方向）する。
【００２４】
前記充填本体部Ｔにおいて、分配コンベア１０により単列状態でＸ方向へ搬送される各卵Ｅ１〜卵Ｅ５が、移載装置２０に備えられている５個のカップ２１〜２５のうち、いずれのカップに投入されるかの投入位置設定については前述の制御装置（図示せず）内に次のように設定されている。
【００２５】
図１において、分配コンベア１０の把持部材１１〜１５により把持されている５個の卵Ｅ１〜卵Ｅ５のうち、分配コンベア１０の搬送方向最下流側に位置する卵Ｅ１については、移載手段２０の最下流側のカップ２１がこれを受け止め、前記卵Ｅ１の直近上流側の卵Ｅ２ついては、前記カップ２１の直近上流側のカップ２２がこれを受け止めるよう設定されている。
【００２６】
同様に、卵Ｅ３ついては、移載手段２０のカップ２３がこれを受け止め、前記卵Ｅ３の直近上流側の卵Ｅ４ついては、移載手段２０のカップ２４がこれを受け止め、分配コンベア１０の搬送方向最上流側に位置する卵Ｅ５ついては、移載手段２０のカップ２５がこれを受け止めるよう投入位置設定がなされている。
【００２７】
次に、本発明にかかる卵の処理装置の充填本体部Ｔの作動例について説明する。本作動例では、卵の処理装置全体が単位時間当たり３万卵の処理能力で稼動していると仮定して説明する。
【００２８】
卵の処理装置が単位時間単位時間当たり３万個の卵Ｅを処理するため、５２ｍｍピッチで多数の卵Ｅを把持する分配コンベア１０は、２６ｍ／ｍｉｎ（４３３ｍｍ／ｓｅｃ）の搬送速度で駆動することになる。
【００２９】
ここで、分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１と、前記分配コンベア１０のフレーム（図示せず）に取り付けられているロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３との関係に着目すると、分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１が５２ｍｍに対してロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３が６５ｍｍ（Ｐ２＝Ｐ３）であり、前記分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１の方が、ロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３よりも１３ｍｍ短く形成されている。
【００３０】
このため、卵Ｅ１〜卵Ｅ５が充填本体部Ｔへ到来すると、図１に示すように、卵Ｅ１〜卵Ｅ５のうち、卵Ｅ５を把持している搬送方向最上流側に位置する把持部材１５の開閉爪１７と、分配コンベア１０のフレーム（図示せず）の最上流側に取り付けられているロータリーソレノイド４５のフック４６とが最初に当接することになる。その結果、卵Ｅ１〜卵Ｅ５のうち、卵Ｅ５が分配コンベア１０から最初に放出され、当該卵Ｅ５が移載装置２０のカップ２５により受け止められる。
【００３１】
前記把持部材１５の開閉爪１７と、ロータリーソレノイド４５のフック４６とが当接した時点において、把持部材１４の開閉爪１７と、ロータリーソレノイドロータリーソレノイド４４のフック４６との離間距離をＬ１、把持部材１３の開閉爪１７と、ロータリーソレノイドロータリーソレノイド４３のフック４６との離間距離をＬ２、把持部材１２の開閉爪１７と、ロータリーソレノイドロータリーソレノイド４２のフック４６との離間距離をＬ３、把持部材１１の開閉爪１７と、ロータリーソレノイドロータリーソレノイド４１のフック４６との離間距離をＬ４とすると、前記離間距離Ｌ１〜Ｌ４のそれぞれは、前述したように、分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１と、前記ロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３（Ｐ２＝Ｐ３）との関係（Ｐ１＜Ｐ２）から次のとおりとなる。
【００３２】
すなわち、前記離間距離Ｌ１は１３ｍｍとなり、前記離間距離Ｌ２は２６ｍｍとなり、前記離間距離Ｌ３は３９ｍｍとなり、前記離間距離Ｌ４は５２ｍｍとなる。ここで、前記分配コンベア１０から卵Ｅ１、卵Ｅ２、卵Ｅ３、卵Ｅ４がそれぞれ放出される順番を検討する。先ず、前記各離間距離がＬ１＝１３ｍｍ、Ｌ２＝２６ｍｍ、Ｌ３＝３９ｍｍ、Ｌ４＝５２ｍｍであるから、卵Ｅ５の次に分配コンベア１０から放出されるのは卵Ｅ４となる。このように、分配コンベア１０から卵Ｅ１〜卵Ｅ５が放出される順番は、卵Ｅ５、卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順となる。
【００３３】
また、前記分配コンベア１０から卵Ｅ１、卵Ｅ２、卵Ｅ３、卵Ｅ４がそれぞれ放出されるタイミングを検討すると、分配コンベア１０の搬送速度が２６ｍ／ｍｉｎ（４３３ｍｍ／ｓｅｃ）であるから、前記卵Ｅ５の分配コンベア１０からの放出開始から０．０３秒後に卵Ｅ４の放出が開始され、前記卵Ｅ５の放出開始から０．０６秒後に卵Ｅ３の放出が開始され、前記卵Ｅ５の放出開始から０．０９秒後に卵Ｅ２の放出が開始され、前記卵Ｅ５の放出開始から０．１２秒後に卵Ｅ１の放出が開始されることになる。
【００３４】
このように、各卵Ｅ４〜卵Ｅ１は、卵Ｅ５の分配コンベア１０からの放出開始から０．０３秒ずつ遅延して卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順で順次放出される。前記各卵Ｅ５〜卵Ｅ１が分配コンベア１０から放出された状態を図で表わすと図２のようになる。図２に示すように、分配コンベア１０から放出された各卵Ｅ５〜卵Ｅ１は、卵Ｅの卵殻で一番強度の低い短軸方向の周面（すなわち、赤道から約±２．５ｍｍの周面）が互いに重ならないように移載装置２０のバケット２５〜２１へ投入されることになる。
【００３５】
したがって、本発明にかかる卵の処理装置の充填本体部Ｔは、上述のように構成されているので、分配コンベア１０によりＸ方向へ搬送される所定個数、例えば、５個の卵Ｅ１〜卵Ｅ５のうち、搬送方向最上流側に位置する卵Ｅ５が最初に放出され、その直近下流側の卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順で順次放出される結果、従来技術の課題であった、移載装置２０の一の卵収容座へ既に収容されている卵Ｅに、その直近上流側の卵収容座に収容される卵Ｅが接触してしまうという事態を回避することができる。
【００３６】
また、分配コンベア１０から卵Ｅ５、卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１が放出されるタイミングは、搬送方向最上流側に位置する卵Ｅ５の分配コンベア１０からの放出開始から所定時間（例えば、０．０３秒）ずつ遅延して卵Ｅ４、卵Ｅ３、卵Ｅ２、卵Ｅ１の順で順次放出されるようになっている。すなわち、各卵Ｅ５〜卵Ｅ１は、卵Ｅの卵殻で一番強度の低い短軸方向の周面（すなわち、赤道から約±２．５ｍｍの周面）が互いに重ならないように移載装置２０のバケット２５〜２１へ投入されるので、卵Ｅの放出時に隣接する卵Ｅの前記短軸方向の周面同士の接触も防止することができる。
【００３７】
本実施例では、分配コンベア１０の各把持部材１１〜１５の取り付けピッチＰ１を５２ｍｍ、移載装置２０に備えられている各カップ２１〜２５のピッチＰ２を６５ｍｍ（ロータリーソレノイド４１〜４５の取り付けピッチＰ３と同ピッチ。）として説明したが、本実施例に限定するものではない。
【００３８】
すなわち、分配コンベア１０が例えば、単位時間当たり３万卵に相当する搬送速度で駆動し、当該分配コンベア１０から卵Ｅが順次放出された時に、隣接する各卵Ｅの前述の赤道周面同士が互いに重ならないようにするには、これまで説明してきたように各卵Ｅを放出するタイミングを０．０３秒ずつ遅延させる必要がある。
【００３９】
前述の条件を満足させるには、Ｐ１とＰ２との関係を、Ｐ１を５１ｍｍ以上５５ｍｍ未満とし、Ｐ２を６３．５ｍｍ以上６８ｍｍ未満にすればよい。
【００４０】
前記Ｐ１およびＰ２の範囲を上述のように規定した理由は次のとおりである。すなわち、Ｐ１が５１ｍｍ未満であると分配コンベア１０にて卵Ｅを列状に把持することが物理的に困難となり、５５ｍｍ以上であると上述の放出タイミングを０．０３秒ずつ遅延させることが困難になる。また、Ｐ２が６３．５ｍｍ未満であると上述の放出タイミングを０．０３秒ずつ遅延させることが困難になり、６８ｍｍであると移載装置２０が各カップ２１〜２５のピッチを狭めて容器Ｃに卵Ｅを一括して移載する時間がかかってしまう。具体的には、前記Ｐ１とＰ２を図３に示すような関係とすることが好ましい。
【００４１】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる卵の処理装置の充填本体部Ｔを説明する概略側面図である。
【図２】卵の処理装置の充填本体部Ｔにおいて、卵Ｅ５〜卵Ｅ１が分配コンベア１０から放出された状態を説明する概略側面図である。
【図３】Ｐ１とＰ２の具体例とそれらの関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  分配コンベア、１１〜１５  把持部材、１７  開閉爪、２０  移載装置、２１〜２５  カップ、３０  容器コンベア、４１〜４５  ロータリーソレノイド、４６  フック、Ｃ  容器、Ｅ１〜Ｅ５  卵
【図１】
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【図２】
2008296957.tif 000004
【図３】
2008296957.tif 000005