(57)【要約】【課題】レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させる。【解決手段】レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置に関する。レーザ光が当てられる光学部材６と、光学部材６が取り付けられる本体部材１０と、光学部材６が取り付けられた本体部材１０を操作可能なコイル２０とを少なくとも備える。光学部材６とコイル２０とが本体部材１０に装備されることにより、駆動用組立体１が構成される。本体部材１０は、駆動用組立体１を回動可能な回動軸１０Ａを有する。駆動用組立体１の重心部１Ａと、回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上の中央部１０Ｆとを略一致させることにより、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。【選択図】図３
2008281339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置において、
前記レーザ光が当てられる光学部材と、
該光学部材が取り付けられる本体部材と、
該本体部材を操作可能なコイルと、
を少なくとも備え、
該光学部材と該コイルとが該本体部材に装備されることにより、駆動用組立体が構成された
ことを特徴とするレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２】
前記本体部材は、前記駆動用組立体を回動可能な回動軸を有し、
該駆動用組立体の重心部と、該回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致する
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項３】
前記コイルに対応した磁性部材と、
該磁性部材が固定されるフレーム・ヨークと、
を備え、
該フレーム・ヨークに、前記駆動用組立体が備えられたときに、
該磁性部材の有効磁界内に該コイルが略位置する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項４】
前記フレーム・ヨークは、前記駆動用組立体が装備される収容部を有し、該収容部に該駆動用組立体が回動自在に備えられた
ことを特徴とする請求項３に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項５】
前記コイルに対応した略平板状磁性部材を備え、
該コイルは、略環状平板型コイルとして構成され、
該略環状平板型コイルの一面部側に該略平板状磁性部材が位置する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項６】
前記コイルに対応した磁性部材を備え、
該コイルに対して該磁性部材が配置され、
該磁性部材は、
正極部と、
該正極部の反対の極部とされる負極部と、
を有する略平板状に形成され、
該コイルは、
該正極部に対応する第一辺部と、
該第一辺部の反対側の辺部とされ該負極部に対応する第二辺部と、
を有する略環状平板型に形成され、
該正極部が該第一辺部に向かい合わせられ、
該負極部が該第二辺部に向かい合わせられた
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項７】
前記駆動用組立体が正面視されたときに、該駆動用組立体は、略左右対称に構成された
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項８】
前記駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って動かされる
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項９】
レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置において、
前記レーザ光が当てられる光学部材と、
該光学部材が取り付けられる第一方向駆動用本体部材と、
該第一方向駆動用本体部材を第一方向に略沿って操作可能な第一方向駆動用コイルと、
該第一方向駆動用本体部材が回動可能に組み付けられる第二方向駆動用本体部材と、
該第二方向駆動用本体部材を第二方向に略沿って操作可能な第二方向駆動用コイルと、
を少なくとも備え、
該光学部材と該第一方向駆動用コイルとが該第一方向駆動用本体部材に装備されることにより、第一方向駆動用組立体が構成され、
該第二方向駆動用コイルが該第二方向駆動用本体部材に装備されることにより、第二方向駆動用組立体が構成され、
該第二方向駆動用組立体に、該第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられた
ことを特徴とするレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１０】
前記第二方向駆動用本体部材は、前記第一方向駆動用組立体に対応した収容部を有し、該収容部に該第一方向駆動用組立体が回動自在に装備された
ことを特徴とする請求項９に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１１】
前記第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークを備え、
該フレーム・ヨークに、該第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられた
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１２】
前記フレーム・ヨークは、前記第二方向駆動用組立体に対応した収容部を有し、該収容部に該第二方向駆動用組立体が回動自在に装備された
ことを特徴とする請求項１１に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１３】
前記第一方向駆動用コイルに対応した第一方向駆動用磁性部材と、
前記第二方向駆動用コイルに対応した第二方向駆動用磁性部材と、
該第一方向駆動用磁性部材と該第二方向駆動用磁性部材とが固定されるフレーム・ヨークと、
を備え、
該フレーム・ヨークに、前記第一方向駆動用組立体を有する前記第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、
該第一方向駆動用磁性部材の有効磁界内に該第一方向駆動用コイルが略位置すると共に、
該第二方向駆動用磁性部材の有効磁界内に該第二方向駆動用コイルが略位置する
ことを特徴とする請求項９〜１２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１４】
前記フレーム・ヨークは、前記第二方向駆動用組立体に対応し前記第一方向駆動用磁性部材と前記第二方向駆動用磁性部材とが装備される収容部を有し、該収容部に該第二方向駆動用組立体が回動自在に装備された
ことを特徴とする請求項１３に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１５】
前記第一方向駆動用コイルに対応した略平板状第一方向駆動用磁性部材と、
前記第二方向駆動用コイルに対応した略平板状第二方向駆動用磁性部材と、
を備え、
該第一方向駆動用コイルは、略環状平板型コイルとして構成され、
該第二方向駆動用コイルは、略環状円筒型コイルとして構成され、
該第一方向駆動用コイルの一面部に向かい合わせられて該第一方向駆動用磁性部材が装備され、
該第二方向駆動用コイルの側面部に向かい合わせられて該第二方向駆動用磁性部材が装備された
ことを特徴とする請求項９〜１４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１６】
前記第一方向駆動用コイルに対応した第一方向駆動用磁性部材を備え、
一つの該第一方向駆動用コイルに対して複数の該第一方向駆動用磁性部材が配置され、
各第一方向駆動用磁性部材は、
略平面状正極部と、
該略平面状正極部の反対の極部とされる略平面状負極部と、
を有する略平板状に形成され、
該第一方向駆動用コイルは、
第一の第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応する略平面状第一辺部と、
該略平面状第一辺部の反対側の辺部とされ
第二の第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平面状第二辺部と、
を有する略環状平板型に形成され、
該第一の第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第一方向駆動用コイルの該略平面状第一辺部に向かい合わせられ、
該第二の第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第一方向駆動用コイルの該略平面状第二辺部に向かい合わせられ、
且つ、
前記第二方向駆動用コイルに対応した第二方向駆動用磁性部材を備え、
一つの該第二方向駆動用コイルに対して複数の該第二方向駆動用磁性部材が配置され、
各第二方向駆動用磁性部材は、
略平面状正極部と、
該略平面状正極部の反対の極部とされる略平面状負極部と、
を有する略平板状に形成され、
該第二方向駆動用コイルは、
第一の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応すると共に、
第二の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平板状第一辺部と、
該略平板状第一辺部の反対側の辺部とされ、
第三の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応すると共に、
第四の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平板状第二辺部と、
を有する略環状円筒型に形成され、
該第一の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第一辺部に向かい合わせられると共に、
該第二の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第一辺部に向かい合わせられ、
該第三の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第二辺部に向かい合わせられると共に、
該第四の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第二辺部に向かい合わせられた
ことを特徴とする請求項９〜１５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１７】
前記第一方向駆動用本体部材は、前記第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸を有し、
前記第二方向駆動用本体部材は、該第一方向駆動用回動軸に対応した第一軸支部を有する
ことを特徴とする請求項９〜１６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１８】
前記第二方向駆動用本体部材に対し、前記第一方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って前記第一方向駆動用組立体の位置がずらされることを防ぐ位置決め部が、該第一方向駆動用回動軸に設けられた
ことを特徴とする請求項１７に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項１９】
前記第一方向駆動用本体部材は、前記第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸を有し、
該第一方向駆動用組立体の重心部と、該第一方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致する
ことを特徴とする請求項９〜１８の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２０】
前記第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークを備え、
前記第二方向駆動用本体部材は、該第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸を有し、
該フレーム・ヨークは、該第二方向駆動用回動軸に対応した第二軸支部を有する
ことを特徴とする請求項９〜１９に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２１】
前記フレーム・ヨークに対し、前記第二方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って前記第二方向駆動用組立体の位置がずらされることを防ぐ位置決め部が、該第二方向駆動用回動軸に設けられた
ことを特徴とする請求項２０に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２２】
前記第二方向駆動用本体部材は、前記第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸を有し、
該第二方向駆動用組立体に前記第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、二方向駆動用組立体が構成され、
該二方向駆動用組立体の重心部と、該第二方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致する
ことを特徴とする請求項９〜２１の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２３】
前記第一方向が左右回動方向と定義され、前記第二方向が上下回動方向と定義されたときに、前記第一方向駆動用組立体は、前記第二方向駆動用組立体よりも軽くされた
ことを特徴とする請求項９〜２２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２４】
前記第一方向が左右回動方向と定義され、前記第二方向が上下回動方向と定義されたときに、前記第一方向駆動用組立体は、前記第二方向駆動用組立体よりも小さくされた
ことを特徴とする請求項９〜２３の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２５】
前記第一方向が左右回動方向と定義された場合であって、前記第一方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第一方向駆動用組立体は、略左右対称に構成された
ことを特徴とする請求項９〜２４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２６】
前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、前記第一方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第一方向駆動用組立体は、略上下対称に構成された
ことを特徴とする請求項９〜２５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２７】
前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、前記第二方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第二方向駆動用組立体は、略上下対称に構成された
ことを特徴とする請求項９〜２６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２８】
前記第一方向が左右回動方向と定義され、
前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、
前記第二方向駆動用組立体に前記第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて二方向駆動用組立体が構成され、
該二方向駆動用組立体が正面視されたときに、該二方向駆動用組立体は、略左右対称に構成されると共に略上下対称に構成された
ことを特徴とする請求項９〜２７の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項２９】
前記第一方向は、前記第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときのパン方向とされ、
前記第二方向は、前記第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときのチルト方向とされた
ことを特徴とする請求項９〜２８の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項３０】
軽金属を含む材料が用いられて前記コイルが形成された
ことを特徴とする請求項１〜２９の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項３１】
樹脂材料が用いられて前記本体部材が形成された
ことを特徴とする請求項１〜３０の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項３２】
樹脂材料が用いられて前記光学部材が形成された
ことを特徴とする請求項１〜３１の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【請求項３３】
前記光学部材として、発光素子から出射された前記レーザ光を反射させるミラーが用いられた
ことを特徴とする請求項１〜３２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車に搭載され、目標物との距離を計測するレーザレーダに装備されたレーザレーダ用駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザレーダとは、レーザ光を発振させ、そのレーザ光を検知することにより、例えば目標物に対する方位や距離などを測定するものとされている。レーザ（laser）は、「light amplification by stimulated emission of radiation」の略称である。レーザレーダに関する従来の技術が示されたものとして、例えば、スキャニングレーザレーダが用いられて自車両前方の先行車両を検出する先行車両検出装置及びその制御方法というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
レーザレーダ用駆動装置として、例えば、レーザ光が透されるレンズを備えた可動部が、左右方向または上下方向に沿って駆動されるレーザレーダ用駆動装置いわゆるレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置というものがある（何れも図示せず）。
【０００４】
また、他のレーザレーダ用駆動装置として、例えば、レーザ光が当てられる光学部材を備えた可動部が、複数本のサスペンションワイヤにより支持されつつ駆動されるレーザレーダ用駆動装置いわゆるサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置が考えられた（何れも図示せず）。
【特許文献１】特開２００５−１８１１１４号公報（第３頁、第１−１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、レンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置や、サスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置における角加速度感度などの応答特性を、さらに向上させることが市場から要求されている。
【０００６】
また、レンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置や、サスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置の価格低減化も市場から要求されている。
【０００７】
そこで、例えば、サーボ駆動制御機能を省略させて価格を低減化させたサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置が考えられた。サーボもしくはサーボ機構とは、制御の対象とされるものの状態を測定し、測定したものと基準値とを比較して、自動的に修正制御を行わせる機構のものを意味する。
【０００８】
しかしながら、上記従来の可動部支持方式がサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置においては、駆動制御にサーボが用いられていないと、精度のよい可動部の駆動制御が行われ難く、応答特性の向上が図られ難かった。
【０００９】
本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、応答特性を向上させたレーザレーダ用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るレーザレーダ用駆動装置は、レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置において、前記レーザ光が当てられる光学部
材と、該光学部材が取り付けられる本体部材と、該本体部材を操作可能なコイルと、を少なくとも備え、該光学部材と該コイルとが該本体部材に装備されることにより、駆動用組立体が構成されたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上され易くなる。レーザレーダ用駆動装置は、レーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するものとされている。例えば、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときの角加速度は、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときの角加速度よりも、大きい数値の角加速度となる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体の大きさは、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさや、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさよりも、小さいサイズの大きさとなる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体の振れ角は、小さく設定可能となる。また、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数や、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数よりも、コイルの数が低減化されることとなる。部品点数の削減化により、レーザレーダ用駆動装置の価格低減化が図られる。
【００１２】
請求項２に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記本体部材は、前記駆動用組立体を回動可能な回動軸を有し、該駆動用組立体の重心部と、該回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致することを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。光学部材とコイルとが本体部材に装備されて構成された駆動用組立体の重心部と、駆動用組立体を回動可能な本体部材の回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、光学部材とコイルと本体部材とを備える駆動用組立体は、本体部材の回動軸を中心としてスムーズに回動され易くなる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときのモーメントが得られ易くなる。駆動用組立体の回動がスムーズに行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００１４】
請求項３に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１又は２に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記コイルに対応した磁性部材と、該磁性部材が固定されるフレーム・ヨークと、を備え、該フレーム・ヨークに、前記駆動用組立体が備えられたときに、該磁性部材の有効磁界内に該コイルが略位置することを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。磁性部材が固定されたフレーム・ヨークに、光学部材とコイルとが本体部材に装備されて構成された駆動用組立体が備えられたときに、磁性部材の有効磁界内にコイルが略位置するので、磁性部材に対応するコイルに電流が流されたときに、光学部材とコイルと本体部材とを備える駆動用組立体は、コイルに発生された電磁力によって、素早く回動される。駆動用組立体の回動が素早く行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００１６】
請求項４に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項３に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記フレーム・ヨークは、前記駆動用組立体が装備される収容部を有し、該収容部に該駆動用組立体が回動自在に備えられたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、駆動用組立体は、フレーム・ヨークの収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく自在に回動される。フレーム・ヨークの収容部に備えられた駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく自在に回動されることとなる。
【００１８】
請求項５に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記コイルに対応した略平板状磁性部材を備え、該コイルは、略環状平板型コイルとして構成され、該略環状平板型コイルの一面部側に該略平板状磁性部材が位置することを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。略平板状磁性部材が略環状平板型コイルの一面部側に位置することにより、略環状平板型コイルに電流が流されたときに、略平板状磁性部材に生じている磁界によって略環状平板型コイルに力が生じることとなる。略平板状磁性部材に向かい合わせられた略環状平板型コイルに電流が流され、そのときに略環状平板型コイルに生じる磁界により、略環状平板型コイルを備える駆動用組立体が回動させられることとなる。
【００２０】
請求項６に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記コイルに対応した磁性部材を備え、該コイルに対して該磁性部材が配置され、該磁性部材は、正極部と、該正極部の反対の極部とされる負極部と、を有する略平板状に形成され、該コイルは、該正極部に対応する第一辺部と、該第一辺部の反対側の辺部とされ該負極部に対応する第二辺部と、を有する略環状平板型に形成され、該正極部が該第一辺部に向かい合わせられ、該負極部が該第二辺部に向かい合わせられたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。コイルの第一辺部に磁性部材の正極部が向かい合わせられているので、コイルの第一辺部に電流が流されたときに、磁性部材の正極部に生じている磁界によりコイルの第一辺部に力が生じることとなる。また、コイルの第二辺部に磁性部材の負極部が向かい合わせられているので、コイルの第二辺部に電流が流されたときに、磁性部材の負極部に生じている磁界によりコイルの第二辺部に力が生じることとなる。磁性部材の正極部に向かい合わせられたコイルの第一辺部に電流が流されると共に、磁性部材の負極部に向かい合わせられたコイルの第二辺部に電流が流され、そのときに、コイルの第一辺部に発生した磁界により生じる力と、コイルの第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、コイルを備える駆動用組立体が回動させられることとなる。
【００２２】
請求項７に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記駆動用組立体が正面視されたときに、該駆動用組立体は、略左右対称に構成されたことを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、駆動用組立体は、例えば左右回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。例えば、左右回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。駆動用組立体が略左右対称に構成されることにより、例えば駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。
【００２４】
請求項８に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って動かされることを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って素早く動かされることとなる。
【００２６】
請求項９に係るレーザレーダ用駆動装置は、レーザ光を目標物に照射させ該目標物から反射して戻される該レーザ光を検出して該目標物までの距離を測定するレーザレーダ用駆動装置において、前記レーザ光が当てられる光学部材と、該光学部材が取り付けられる第一方向駆動用本体部材と、該第一方向駆動用本体部材を第一方向に略沿って操作可能な第一方向駆動用コイルと、該第一方向駆動用本体部材が回動可能に組み付けられる第二方向駆動用本体部材と、該第二方向駆動用本体部材を第二方向に略沿って操作可能な第二方向駆動用コイルと、を少なくとも備え、該光学部材と該第一方向駆動用コイルとが該第一方向駆動用本体部材に装備されることにより、第一方向駆動用組立体が構成され、該第二方向駆動用コイルが該第二方向駆動用本体部材に装備されることにより、第二方向駆動用組立体が構成され、該第二方向駆動用組立体に、該第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上され易くなる。光学部材と第一方向駆動用本体部材と第一方向駆動用コイルとを備える第一方向駆動用組立体が、第二方向駆動用本体部材と第二方向駆動用コイルとを備える第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられることにより、第二方向駆動用組立体に対し、第一方向駆動用組立体は、回動され易くなる。第二方向に略沿って回動可能な第二方向駆動用組立体に対し、第一方向に略沿って回動可能な第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、第二方向駆動用組立体に対する第一方向駆動用組立体の回動性が向上される。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置の提供が可能となる。
【００２８】
請求項１０に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向駆動用本体部材は、前記第一方向駆動用組立体に対応した収容部を有し、該収容部に該第一方向駆動用組立体が回動自在に装備されたことを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、第一方向駆動用組立体は、第二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用本体部材の収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく、自在に第一方向に略沿って回動される。第二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用本体部材の収容部に装備された第一方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第一方向に略沿って自在に回動されることとなる。
【００３０】
請求項１１に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９又は１０に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークを備え、該フレーム・ヨークに、該第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたことを特徴とする。
【００３１】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を回動可能に備えた第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨークに対し、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、回動され易くなる。フレーム・ヨークに対し、第二方向に略沿って回動可能な第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨークに対する第二方向駆動用組立体の回動性が向上される。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置の提供が可能となる。
【００３２】
請求項１２に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１１に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記フレーム・ヨークは、前記第二方向駆動用組立体に対応した収容部を有し、該収容部に該第二方向駆動用組立体が回動自在に装備されたことを特徴とする。
【００３３】
上記構成により、第二方向駆動用組立体は、フレーム・ヨークの収容部にて、他のもの
により動きを阻害されることなく、自在に第二方向に略沿って回動される。フレーム・ヨークの収容部に装備された第二方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第二方向に略沿って自在に回動されることとなる。
【００３４】
請求項１３に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向駆動用コイルに対応した第一方向駆動用磁性部材と、前記第二方向駆動用コイルに対応した第二方向駆動用磁性部材と、該第一方向駆動用磁性部材と該第二方向駆動用磁性部材とが固定されるフレーム・ヨークと、を備え、該フレーム・ヨークに、前記第一方向駆動用組立体を有する前記第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、該第一方向駆動用磁性部材の有効磁界内に該第一方向駆動用コイルが略位置すると共に、該第二方向駆動用磁性部材の有効磁界内に該第二方向駆動用コイルが略位置することを特徴とする。
【００３５】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが固定されたフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を有する第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、第一方向駆動用磁性部材の有効磁界内に第一方向駆動用コイルが略位置するので、第一方向駆動用磁性部材に対応する第一方向駆動用コイルに電流が流されたときに、第二方向駆動用組立体に備えられた第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用コイルに発生された電磁力によって、素早く第一方向に略沿って回動される。また、第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが固定されたフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を有する第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、第二方向駆動用磁性部材の有効磁界内に第二方向駆動用コイルが略位置するので、第二方向駆動用磁性部材に対応する第二方向駆動用コイルに電流が流されたときに、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用コイルに発生された電磁力によって、素早く第二方向に略沿って回動される。第一方向駆動用組立体または第二方向駆動用組立体の回動が素早く行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００３６】
請求項１４に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１３に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記フレーム・ヨークは、前記第二方向駆動用組立体に対応し前記第一方向駆動用磁性部材と前記第二方向駆動用磁性部材とが装備される収容部を有し、該収容部に該第二方向駆動用組立体が回動自在に装備されたことを特徴とする。
【００３７】
上記構成により、第二方向駆動用組立体は、第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが装備されたフレーム・ヨークの収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく、自在に第二方向に略沿って回動される。第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とがフレーム・ヨークの収容部に装備されていても、フレーム・ヨークの収容部に装備された第二方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第二方向に略沿って自在に回動されることとなる。
【００３８】
請求項１５に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向駆動用コイルに対応した略平板状第一方向駆動用磁性部材と、前記第二方向駆動用コイルに対応した略平板状第二方向駆動用磁性部材と、を備え、該第一方向駆動用コイルは、略環状平板型コイルとして構成され、該第二方向駆動用コイルは、略環状円筒型コイルとして構成され、該第一方向駆動用コイルの一面部に向かい合わせられて該第一方向駆動用磁性部材が装備され、該第二方向駆動用コイルの側面部に向かい合わせられて該第二方向駆動用磁性部材が装備されたことを特徴とする。
【００３９】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。略平板状第一方
向駆動用磁性部材が第一方向駆動用コイルの一面部に向かい合わせられて装備されることにより、第一方向駆動用コイルに電流が流されたときに、略平板状第一方向駆動用磁性部材に生じている磁力線によって第一方向駆動用コイルに力が生じることとなる。略平板状第一方向駆動用磁性部材に向かい合わせられた第一方向駆動用コイルに電流が流され、そのときに第一方向駆動用コイルに生じる磁力により、第一方向駆動用コイルを備える第一方向駆動用組立体が回動させられることとなる。また、略平板状第二方向駆動用磁性部材が第二方向駆動用コイルの側面部に向かい合わせられて装備されることにより、第二方向駆動用コイルに電流が流されたときに、略平板状第二方向駆動用磁性部材に生じている磁力線によって第二方向駆動用コイルに力が生じることとなる。略平板状第二方向駆動用磁性部材に向かい合わせられた第二方向駆動用コイルに電流が流され、そのときに第二方向駆動用コイルに生じる磁力により、第二方向駆動用コイルを備える第二方向駆動用組立体が回動させられることとなる。
【００４０】
請求項１６に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向駆動用コイルに対応した第一方向駆動用磁性部材を備え、一つの該第一方向駆動用コイルに対して複数の該第一方向駆動用磁性部材が配置され、各第一方向駆動用磁性部材は、略平面状正極部と、該略平面状正極部の反対の極部とされる略平面状負極部と、を有する略平板状に形成され、該第一方向駆動用コイルは、第一の第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応する略平面状第一辺部と、該略平面状第一辺部の反対側の辺部とされ第二の第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平面状第二辺部と、を有する略環状平板型に形成され、該第一の第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第一方向駆動用コイルの該略平面状第一辺部に向かい合わせられ、該第二の第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第一方向駆動用コイルの該略平面状第二辺部に向かい合わせられ、且つ、前記第二方向駆動用コイルに対応した第二方向駆動用磁性部材を備え、一つの該第二方向駆動用コイルに対して複数の該第二方向駆動用磁性部材が配置され、各第二方向駆動用磁性部材は、略平面状正極部と、該略平面状正極部の反対の極部とされる略平面状負極部と、を有する略平板状に形成され、該第二方向駆動用コイルは、第一の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応すると共に、第二の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平板状第一辺部と、該略平板状第一辺部の反対側の辺部とされ、第三の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に対応すると共に、第四の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に対応する略平板状第二辺部と、を有する略環状円筒型に形成され、該第一の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第一辺部に向かい合わせられると共に、該第二の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第一辺部に向かい合わせられ、該第三の第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第二辺部に向かい合わせられると共に、該第四の第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が該第二方向駆動用コイルの該略平板状第二辺部に向かい合わせられたことを特徴とする。
【００４１】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じることとなる。また、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じることとなる。第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向
かい合わせられた略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されると共に、第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流され、そのときに、略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に発生した磁界により生じる力と、略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、略環状平板型の第一方向駆動用コイルを備える第一方向駆動用組立体が回動させられることとなる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じることとなる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じることとなる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じることとなる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じることとなる。第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されると共に、第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流され、且つ、第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されると共に、第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流され、そのときに、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に発生した磁界により生じる力と、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルを備える第二方向駆動用組立体が回動させられることとなる。
【００４２】
請求項１７に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向駆動用本体部材は、前記第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸を有し、前記第二方向駆動用本体部材は、該第一方向駆動用回動軸に対応した第一軸支部を有することを特徴とする。
【００４３】
上記構成により、第一方向に略沿って第一方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸が、第二方向駆動用本体部材の第一軸支部に合わせられることにより、光学部材と第一方向駆動用コイルと第一方向駆動用本体部材とを備える第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸を中心として、第一方向に略沿って確実に回動される。
【００４４】
請求項１８に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１７に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向駆動用本体部材に対し、前記第一方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って前記第一方向駆動用組立体の位置がずらされることを防ぐ位置決め部が、該第一方向駆動用回動軸に設けられたことを特徴とする。
【００４５】
上記構成により、第一方向駆動用組立体は、第一方向に略沿って確実に回動する。第一方向駆動用回動軸に、第一方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って第一方向駆動用組立体の位置が第二方向駆動用本体部材からずらされることを防ぐ位置決め部が設けられているので、第二方向駆動用組立体に対して第一方向駆動用組立体が回動させられるときに、第二方向駆動用組立体に対する第一方向駆動用組立体の位置ずれ発生は回避され、第一方向駆動用組立体は、第二方向駆動用組立体に対し精度よく第一方向に略沿って回動する。
【００４６】
請求項１９に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１８の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向駆動用本体部材に、前記第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸が設けられ、該第一方向駆動用組立体の重心部と、該第一方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致することを特徴とする。
【００４７】
上記構成により、第一方向に略沿って第一方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。光学部材と第一方向駆動用コイルとが第一方向駆動用本体部材に装備されて構成された第一方向駆動用組立体の重心部と、第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、光学部材と第一方向駆動用コイルと第一方向駆動用本体部材とを備える第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸を中心として、第一方向に略沿ってスムーズに回動される。
【００４８】
請求項２０に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜１９に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークを備え、前記第二方向駆動用本体部材は、該第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸を有し、該フレーム・ヨークは、該第二方向駆動用回動軸に対応した第二軸支部を有することを特徴とする。
【００４９】
上記構成により、第二方向に略沿って第二方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸が、フレーム・ヨークの第二軸支部に合わせられることにより、第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸を中心として、第二方向に略沿って確実に回動され易くなる。
【００５０】
請求項２１に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項２０に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記フレーム・ヨークに対し、前記第二方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って前記第二方向駆動用組立体の位置がずらされることを防ぐ位置決め部が、該第二方向駆動用回動軸に設けられたことを特徴とする。
【００５１】
上記構成により、第二方向駆動用組立体は、第二方向に略沿って確実に回動する。第二方向駆動用回動軸に、第二方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って第二方向駆動用組立体の位置がフレーム・ヨークからずらされることを防ぐ位置決め部が設けられているので、フレーム・ヨークに対して第二方向駆動用組立体が回動させられるときに、フレーム・ヨークに対する第二方向駆動用組立体の位置ずれ発生は回避され、第二方向駆動用組立体は、フレーム・ヨークに対し精度よく第二方向に略沿って回動する。
【００５２】
請求項２２に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２１の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向駆動用本体部材に、前記第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸が設けられ、該第二方向駆動用組立体に前記第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、二方向駆動用組立体が構成され、該二方向駆動用組立体の重心部と、該第二方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致することを特徴とする。
【００５３】
上記構成により、第二方向に略沿って第二方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用コイルが第二方向駆動用本体部材に装備されて構成された第二方向駆動用組立体に、光学部材と第一方向駆動用コイルとが第一方向駆動用本体部材に装備されて構成された第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて、二方向駆動用組立体が構成される。二方向駆動用組立体の重心部と、第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸を中心として、第二方向に略沿ってスムーズに回動され易くなる。
【００５４】
請求項２３に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向が左右回動方向と定義され、前記第二方向が上下回動方向と定義されたときに、前記第一方向駆動用組立体は、前記第二方向駆動用組立体よりも軽くされたことを特徴とする。
【００５５】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体の左右回動方向に略沿った応答特性は、向上される。例えば、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向とされる第二方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体のほうが、第二方向駆動用組立体よりも軽いことにより、第一方向駆動用組立体が回動させられるときの第一方向駆動用組立体のモーメントは、第二方向駆動用組立体が回動させられるときの第二方向駆動用組立体のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置が構成される。
【００５６】
請求項２４に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２３の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向が左右回動方向と定義され、前記第二方向が上下回動方向と定義されたときに、前記第一方向駆動用組立体は、前記第二方向駆動用組立体よりも小さくされたことを特徴とする。
【００５７】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体の左右回動方向に略沿った応答特性は、向上される。レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置がある。そのようなレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向とされる第二方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体のほうが、第二方向駆動用組立体よりも小さく構成されることにより、第一方向駆動用組立体が回動させられるときの第一方向駆動用組立体のモーメントは、第二方向駆動用組立体が回動させられるときの第二方向駆動用組立体のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置が構成される。
【００５８】
請求項２５に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２４の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向が左右回動方向と定義された場合であって、前記第一方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第一方向駆動用組立体は、略左右対称に構成されたことを特徴とする。
【００５９】
上記構成により、第一方向駆動用組立体は、左右回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。第一方向駆動用組立体が正面視略左右対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。
【００６０】
請求項２６に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２５の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、前記第一方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第一方向駆動用組立体は、略上下対称に構成されたことを特徴とする。
【００６１】
上記構成により、第一方向駆動用組立体が組み付けられた第二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。第二方向駆動用組立体に組み付けられる第一方向駆動用組立体が正面視略上下対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。
【００６２】
請求項２７に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２６の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、前記第二方向駆動用組立体が正面視されたときに、該第二方向駆動用組立体は、略上下対称に構成されたことを特徴とする。
【００６３】
上記構成により、第二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。第二方向駆動用組立体が正面視略上下対称に構成されることにより、第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。
【００６４】
請求項２８に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２７の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向が左右回動方向と定義され、前記第二方向が上下回動方向と定義された場合であって、前記第二方向駆動用組立体に前記第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて二方向駆動用組立体が構成され、該二方向駆動用組立体が正面視されたときに、該二方向駆動用組立体は、略左右対称に構成されると共に略上下対称に構成されたことを特徴とする。
【００６５】
上記構成により、二方向駆動用組立体を構成する第一方向駆動用組立体は、左右回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。また、第二方向駆動用組立体に第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動することとなる。第一方向駆動用組立体は、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。また、第一方向駆動用組立体と同じく、第二方向駆動用組立体も、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第一方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられることにより、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、正面視略左右対称
に構成されると共に正面視略上下対称に構成される。二方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるので、二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられた第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、二方向駆動用組立体を構成する第一方向駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。また、二方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるので、第二方向駆動用組立体に第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動することとなる。
【００６６】
請求項２９に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項９〜２８の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記第一方向は、前記第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときのパン方向とされ、前記第二方向は、前記第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときのチルト方向とされたことを特徴とする。
【００６７】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って素早く動かされることとなる。また、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体を備えた第二方向駆動用組立体は、上下回動方向とされるチルト方向に略沿って素早く動かされることとなる。
【００６８】
請求項３０に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜２９の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、軽金属を含む材料が用いられて前記コイルが形成されたことを特徴とする。
【００６９】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。軽金属を含む材料は、例えば他の金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。軽金属を含む材料が用いられてコイルが形成されていれば、コイルの軽量化が図られる。軽金属を含む材料が用いられてコイルが形成されることにより、コイルを備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００７０】
請求項３１に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜３０の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、樹脂材料が用いられて前記本体部材が形成されたことを特徴とする。
【００７１】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。樹脂材料が用いられて本体部材が形成されていれば、本体部材の軽量化が図られる。樹脂材料が用いられて本体部材が形成されることにより、本体部材を備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００７２】
請求項３２に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜３１の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、樹脂材料が用いられて前記光学部材が形成されたことを特徴とする。
【００７３】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例
えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。樹脂材料が用いられて光学部材が形成されていれば、光学部材の軽量化が図られる。樹脂材料が用いられて光学部材が形成されることにより、光学部材を備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００７４】
請求項３３に係るレーザレーダ用駆動装置は、請求項１〜３２の何れか１項に記載のレーザレーダ用駆動装置において、前記光学部材として、発光素子から出射された前記レーザ光を反射させるミラーが用いられたことを特徴とする。
【００７５】
上記構成により、レーザレーダ用駆動装置のミラーの応答特性は、向上され易くなる。ミラーが回動されたときに、レーザ光の出射角は略二倍となり、ミラーの振れ角は小さくなる。発光素子から出射されたレーザ光は、ミラーによって反射されたのちに目標物に照射されることとなる。目標物から反射して戻されたレーザ光がレーザレーダによって検出されることにより、レーザレーダと目標物との距離が測定されることとなる。
【発明の効果】
【００７６】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。例えば、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときの角加速度は、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときの角加速度よりも、大きい数値の角加速度となる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体の大きさは、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさや、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさよりも、小さいサイズの大きさとなる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体の振れ角は、小さく設定可能となる。また、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数や、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数よりも、コイルの数が低減化される。部品点数の削減化により、レーザレーダ用駆動装置の価格低減化を図ることができる。
【００７７】
請求項２に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。光学部材とコイルとが本体部材に装備されて構成された駆動用組立体の重心部と、駆動用組立体を回動可能な本体部材の回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、光学部材とコイルと本体部材とを備える駆動用組立体は、本体部材の回動軸を中心としてスムーズに回動され易くなる。また、このレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときのモーメントが得られ易くなる。駆動用組立体の回動がスムーズに行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００７８】
請求項３に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。磁性部材が固定されたフレーム・ヨークに、光学部材とコイルとが本体部材に装備されて構成された駆動用組立体が備えられたときに、磁性部材の有効磁界内にコイルが略位置するので、磁性部材に対応するコイルに電流が流されたときに、光学部材とコイルと本体部材とを備える駆動用組立体は、コイルに発生された電磁力によって、素早く回動される。駆動用組立体の回動が素早く行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００７９】
請求項４に記載の発明によれば、駆動用組立体は、フレーム・ヨークの収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく自在に回動される。フレーム・ヨークの収容部に備えられた駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく自在に回動される。
【００８０】
請求項５に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。略平板状磁性部材が略環状平板型コイルの一面部側に位置することにより、略環状平板型コイルに電流が流されたときに、略平板状磁性部材に生じている磁界によって略環状平板型コイルに力が生じる。略平板状磁性部材に向かい合わせられた略環状平板型コイルに電流が流され、そのときに略環状平板型コイルに生じる磁界により、略環状平板型コイルを備える駆動用組立体が回動させられる。
【００８１】
請求項６に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。コイルの第一辺部に磁性部材の正極部が向かい合わせられているので、コイルの第一辺部に電流が流されたときに、磁性部材の正極部に生じている磁界によりコイルの第一辺部に力が生じる。また、コイルの第二辺部に磁性部材の負極部が向かい合わせられているので、コイルの第二辺部に電流が流されたときに、磁性部材の負極部に生じている磁界によりコイルの第二辺部に力が生じる。磁性部材の正極部に向かい合わせられたコイルの第一辺部に電流が流されると共に、磁性部材の負極部に向かい合わせられたコイルの第二辺部に電流が流され、そのときに、コイルの第一辺部に発生した磁界により生じる力と、コイルの第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、コイルを備える駆動用組立体が回動させられる。
【００８２】
請求項７に記載の発明によれば、駆動用組立体は、例えば左右回動方向に略沿ってバランスよく回動する。例えば、左右回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。駆動用組立体が略左右対称に構成されることにより、例えば駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。
【００８３】
請求項８に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って素早く動かされる。
【００８４】
請求項９に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。光学部材と第一方向駆動用本体部材と第一方向駆動用コイルとを備える第一方向駆動用組立体が、第二方向駆動用本体部材と第二方向駆動用コイルとを備える第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられることにより、第二方向駆動用組立体に対し、第一方向駆動用組立体は、回動され易くなる。第二方向に略沿って回動可能な第二方向駆動用組立体に対し、第一方向に略沿って回動可能な第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、第二方向駆動用組立体に対する第一方向駆動用組立体の回動性が向上される。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置を提供することができる。
【００８５】
請求項１０に記載の発明によれば、第一方向駆動用組立体は、第二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用本体部材の収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく、自在に第一方向に略沿って回動される。第二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用本体部材の収容部に装備された第一方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第一方向に略沿って自在に回動される。
【００８６】
請求項１１に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。第二方向駆動用組立体を保持可能なフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を回動可能に備えた第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨークに対し、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、回動され易くなる。フレーム・ヨークに対し、第二方向に略沿って回動可能な第二方向
駆動用組立体が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨークに対する第二方向駆動用組立体の回動性が向上される。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置を提供することができる。
【００８７】
請求項１２に記載の発明によれば、第二方向駆動用組立体は、フレーム・ヨークの収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく、自在に第二方向に略沿って回動される。フレーム・ヨークの収容部に装備された第二方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第二方向に略沿って自在に回動される。
【００８８】
請求項１３に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが固定されたフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を有する第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、第一方向駆動用磁性部材の有効磁界内に第一方向駆動用コイルが略位置するので、第一方向駆動用磁性部材に対応する第一方向駆動用コイルに電流が流されたときに、第二方向駆動用組立体に備えられた第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用コイルに発生された電磁力によって、素早く第一方向に略沿って回動される。また、第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが固定されたフレーム・ヨークに、第一方向駆動用組立体を有する第二方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられたときに、第二方向駆動用磁性部材の有効磁界内に第二方向駆動用コイルが略位置するので、第二方向駆動用磁性部材に対応する第二方向駆動用コイルに電流が流されたときに、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用コイルに発生された電磁力によって、素早く第二方向に略沿って回動される。第一方向駆動用組立体または第二方向駆動用組立体の回動が素早く行われるので、レーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【００８９】
請求項１４に記載の発明によれば、第二方向駆動用組立体は、第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とが装備されたフレーム・ヨークの収容部にて、他のものにより動きを阻害されることなく、自在に第二方向に略沿って回動される。第一方向駆動用磁性部材と第二方向駆動用磁性部材とがフレーム・ヨークの収容部に装備されていても、フレーム・ヨークの収容部に装備された第二方向駆動用組立体は、他のものに干渉されることなく、第二方向に略沿って自在に回動される。
【００９０】
請求項１５に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。略平板状第一方向駆動用磁性部材が第一方向駆動用コイルの一面部に向かい合わせられて装備されることにより、第一方向駆動用コイルに電流が流されたときに、略平板状第一方向駆動用磁性部材に生じている磁力線によって第一方向駆動用コイルに力が生じる。略平板状第一方向駆動用磁性部材に向かい合わせられた第一方向駆動用コイルに電流が流され、そのときに第一方向駆動用コイルに生じる磁力により、第一方向駆動用コイルを備える第一方向駆動用組立体が回動させられる。また、略平板状第二方向駆動用磁性部材が第二方向駆動用コイルの側面部に向かい合わせられて装備されることにより、第二方向駆動用コイルに電流が流されたときに、略平板状第二方向駆動用磁性部材に生じている磁力線によって第二方向駆動用コイルに力が生じる。略平板状第二方向駆動用磁性部材に向かい合わせられた第二方向駆動用コイルに電流が流され、そのときに第二方向駆動用コイルに生じる磁力により、第二方向駆動用コイルを備える第二方向駆動用組立体が回動させられる。
【００９１】
請求項１６に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により略環状平板型
をした第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じる。また、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により略環状平板型をした第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じる。第一の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向かい合わせられた略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されると共に、第二の略平板状第一方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流され、そのときに、略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に発生した磁界により生じる力と、略環状平板型の第一方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、略環状平板型の第一方向駆動用コイルを備える第一方向駆動用組立体が回動させられる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されたときに、第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に力が生じる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じる。また、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部が向かい合わせられているので、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されたときに、第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に生じている磁力線により、略環状円筒型をした第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に力が生じる。第一の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流されると共に、第二の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に電流が流され、且つ、第三の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状正極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流されると共に、第四の略平板状第二方向駆動用磁性部材の略平面状負極部に向かい合わせられた略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に電流が流され、そのときに、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第一辺部に発生した磁界により生じる力と、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルの略平面状第二辺部に発生した磁界により生じる力とが合わせられることにより、略環状円筒型の第二方向駆動用コイルを備える第二方向駆動用組立体が回動させられる。
【００９２】
請求項１７に記載の発明によれば、第一方向に略沿って第一方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用回動軸が、第二方向駆動用本体部材の第一軸支部に合わせられることにより、光学部材と第一方向駆動用コイルと第一方向駆動用本体部材とを備える第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸を中心として、第一方向に略沿って確実に回動される。
【００９３】
請求項１８に記載の発明によれば、第一方向駆動用組立体は、第一方向に略沿って確実に回動する。第一方向駆動用回動軸に、第一方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って第一方向駆動用組立体の位置が第二方向駆動用本体部材からずらされることを防ぐ位置決め部が設けられているので、第二方向駆動用組立体に対して第一方向駆動用組立体が回動させられるときに、第二方向駆動用組立体に対する第一方向駆動用組立体の位置ずれ発生は回避され、第一方向駆動用組立体は、第二方向駆動用組立体に対し精度よく第一方向に略沿って回動する。
【００９４】
請求項１９に記載の発明によれば、第一方向に略沿って第一方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。光学部材と第一方向駆動用コイルとが第一方向駆動用本体部材に装備されて構成された第一方向駆動用組立体の重心部と、第一方向駆動用組立体を回動可能な第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、光学部材と第一方向駆動用コイルと第一方向駆動用本体部材とを備える第一方向駆動用組立体は、第一方向駆動用本体部材の第一方向駆動用回動軸を中心として、第一方向に略沿ってスムーズに回動される。
【００９５】
請求項２０に記載の発明によれば、第二方向に略沿って第二方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用回動軸が、フレーム・ヨークの第二軸支部に合わせられることにより、第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸を中心として、第二方向に略沿って確実に回動され易くなる。
【００９６】
請求項２１に記載の発明によれば、第二方向駆動用組立体は、第二方向に略沿って確実に回動する。第二方向駆動用回動軸に、第二方向駆動用回動軸の軸方向に略沿って第二方向駆動用組立体の位置がフレーム・ヨークからずらされることを防ぐ位置決め部が設けられているので、フレーム・ヨークに対して第二方向駆動用組立体が回動させられるときに、フレーム・ヨークに対する第二方向駆動用組立体の位置ずれ発生は回避され、第二方向駆動用組立体は、フレーム・ヨークに対し精度よく第二方向に略沿って回動する。
【００９７】
請求項２２に記載の発明によれば、第二方向に略沿って第二方向駆動用組立体が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させ易くすることができる。第二方向駆動用コイルが第二方向駆動用本体部材に装備されて構成された第二方向駆動用組立体に、光学部材と第一方向駆動用コイルとが第一方向駆動用本体部材に装備されて構成された第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて、二方向駆動用組立体が構成される。二方向駆動用組立体の重心部と、第二方向駆動用組立体を回動可能な第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸における中心軸線上の中央部とが略一致するので、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、第二方向駆動用本体部材の第二方向駆動用回動軸を中心として、第二方向に略沿ってスムーズに回動され易くなる。
【００９８】
請求項２３に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体の左右回動方向に略沿った応答特性を向上させることができる。例えば、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向とされる第二方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体のほうが、第二方向駆動用組立体よりも軽いことにより、第一方向駆動用組立体が回動させられるときの第一方向駆動用組立体のモーメントは、
第二方向駆動用組立体が回動させられるときの第二方向駆動用組立体のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置が構成される。
【００９９】
請求項２４に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体の左右回動方向に略沿った応答特性を向上させることができる。レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置がある。そのようなレーザレーダ用駆動装置においては、上下回動方向とされる第二方向に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向とされる第一方向に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体のほうが、第二方向駆動用組立体よりも小さく構成されることにより、第一方向駆動用組立体が回動させられるときの第一方向駆動用組立体のモーメントは、第二方向駆動用組立体が回動させられるときの第二方向駆動用組立体のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置が構成される。
【０１００】
請求項２５に記載の発明によれば、第一方向駆動用組立体は、左右回動方向に略沿ってバランスよく回動する。第一方向駆動用組立体が正面視略左右対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。
【０１０１】
請求項２６に記載の発明によれば、第一方向駆動用組立体が組み付けられた第二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動する。第二方向駆動用組立体に組み付けられる第一方向駆動用組立体が正面視略上下対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体を備える第二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。
【０１０２】
請求項２７に記載の発明によれば、第二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動する。第二方向駆動用組立体が正面視略上下対称に構成されることにより、第二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。
【０１０３】
請求項２８に記載の発明によれば、二方向駆動用組立体を構成する第一方向駆動用組立体は、左右回動方向に略沿ってバランスよく回動する。また、第二方向駆動用組立体に第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体は、上下回動方向に略沿ってバランスよく回動する。第一方向駆動用組立体は、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。また、第一方向駆動用組立体と同じく、第二方向駆動用組立体も、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第一方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられることにより、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成される。二方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるので、二方向駆動用組立体を構成する第二方向駆動用組立体に回動可能に組み付けられた第一方向駆動用組立体が左右回動方向に略沿って動かされるときに、二方向駆動用組立体を構成する第一方向駆動用組立体は、左側回動方向または右側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。また、二方向駆動用組立体が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるの
で、第二方向駆動用組立体に第一方向駆動用組立体が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体が上下回動方向に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体と第二方向駆動用組立体とを備える二方向駆動用組立体は、上側回動方向または下側回動方向の何れの方向にもスムーズに回動する。
【０１０４】
請求項２９に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体は、左右回動方向とされるパン方向に略沿って素早く動かされる。また、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体を備えた第二方向駆動用組立体は、上下回動方向とされるチルト方向に略沿って素早く動かされる。
【０１０５】
請求項３０に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。軽金属を含む材料は、例えば他の金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。軽金属を含む材料が用いられてコイルが形成されていれば、コイルの軽量化が図られる。軽金属を含む材料が用いられてコイルが形成されることにより、コイルを備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【０１０６】
請求項３１に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。樹脂材料が用いられて本体部材が形成されていれば、本体部材の軽量化が図られる。樹脂材料が用いられて本体部材が形成されることにより、本体部材を備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【０１０７】
請求項３２に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置の応答特性を向上させることができる。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。樹脂材料が用いられて光学部材が形成されていれば、光学部材の軽量化が図られる。樹脂材料が用いられて光学部材が形成されることにより、光学部材を備える駆動用組立体の軽量化が図られ、その結果、駆動用組立体は、動き易いものとなる。駆動用組立体が軽量化されて動き易いものとなるので、駆動用組立体を備えるレーザレーダ用駆動装置の応答特性が向上される。
【０１０８】
請求項３３に記載の発明によれば、レーザレーダ用駆動装置のミラーの応答特性を向上させ易くすることができる。ミラーが回動されたときに、レーザ光の出射角は略二倍となり、ミラーの振れ角は小さくなる。発光素子から出射されたレーザ光は、ミラーによって反射されたのちに目標物に照射される。目標物から反射して戻されたレーザ光がレーザレーダによって検出されることにより、レーザレーダと目標物との距離が測定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０９】
以下に本発明に係るレーザレーダ用駆動装置の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１１０】
図１は、本発明に係るレーザレーダ用駆動装置の一実施の形態を示す斜視図、図２は、同じくレーザレーダ用駆動装置を示す斜視図、図３は、レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体を示す斜視図、図４は、レーザレーダ用駆動装置の二方向駆動用組立体を示す斜視図、図５は、レーザレーダ用駆動装置のフレーム・ヨークとコイルと磁性部材とを示す斜視図、図６は、レーザレーダ用駆動装置を示す平面図、図７は、レーザレーダ用駆動装置を示す正面図である。
【０１１１】
レーザレーダ用駆動装置２００の各方向について説明すると、図７の如く、レーザレーダ用駆動装置２００が正面視されたときに、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用回動軸１０Ａの第一軸部１１Ａ側が上側とされ、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用回動軸１０Ａの第二軸部１２Ａ側が下側とされる。また、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用回動軸６０Ａの第一軸部６１Ａ側が左側とされ、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用回動軸６０Ａの第二軸部６２Ａ側が右側とされる。また、図１，図６，図７の如く、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する光学部材６の表面部６Ａ側が前側もしくは手前側とされ、図１，図５，図６の如く、レーザレーダ用駆動装置２００を構成するフレーム・ヨーク１００の第三側壁部１０３側が後側もしくは奥側とされる。
【０１１２】
また、図１〜図４の如く、第一方向Ｄ１は、左側回動方向Ｄ１ａまたは右側回動方向Ｄ１ｂを含む左右回動方向Ｄ１と定義される。レーザレーダ用駆動装置２００における左右回動方向Ｄ１は、例えばパン方向Ｄ１と呼ばれる。また、図１，図２，図４の如く、第二方向Ｄ２は、上側回動方向Ｄ２ａまたは下側回動方向Ｄ２ｂを含む上下回動方向Ｄ２と定義される。レーザレーダ用駆動装置２００における上下回動方向Ｄ２は、例えばチルト方向Ｄ２と呼ばれる。
【０１１３】
この明細書における「パン」とは、例えば、光学部材６が左側または右側に向けて回動されて傾けられる動作を意味する。また、この明細書における「チルト」とは、例えば、光学部材６が上側または下側に向けて回動されて傾けられる動作を意味する。
【０１１４】
また、図３，図４，図７の如く、軸方向Ｄ１０は、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用回動軸１０Ａの長手方向Ｄ１０とされる。また、図４，図６，図７の如く、軸方向Ｄ６０は、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用回動軸６０Ａの長手方向Ｄ６０とされる。
【０１１５】
また、図７の如く、レーザレーダ用駆動装置２００が正面視されたときに、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０（図５，図７）に流される電流２０Ｉａが時計回りの電流２０Ｉａとされ、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に流される電流２０Ｉｂが反時計回りの電流２０Ｉｂとされる。また、図７の如く、レーザレーダ用駆動装置２００が正面視されたときに、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５，図７）に流される電流７０Ｉａが時計回りの電流７０Ｉａとされ、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０に流される電流７０Ｉｂが反時計回りの電流７０Ｉｂとされる。便宜上、略湾曲線状または略直線状の矢印などを用いて、正面視時計回り方向に略沿って流される各電流２０Ｉａ，７０Ｉａを示した。また、便宜上、略湾曲線状または略直線状の矢印などを用いて、正面視反時計回り方向に略沿って流される各電流２０Ｉｂ，７０Ｉｂを示した。
【０１１６】
なお、この明細書における「左」、「右」、「上」、「下」、「前」、「後」、「手前」、「奥」、「時計回り」、「反時計回り」等の定義は、レーザレーダ用駆動装置２００を説明するための便宜上の定義とされている。
【０１１７】
また、便宜上、略直線状の矢印などを用いて、各磁力線３１Ｌ（図５），３２Ｌ，８１ＡＬ，８１ＢＬ，８２ＡＬ（図７），８２ＢＬを示したが、実際の各磁力線３１Ｌ（図５），３２Ｌ，８１ＡＬ，８１ＢＬ，８２ＡＬ（図７），８２ＢＬは、湾曲した多数の目視不能な曲線とされる（図示せず）。また、便宜上、略直線状の矢印などを用いて、第一方向駆動用コイル２０（図５〜図７）に働く力２１Ｆａ，２１Ｆｂ，２２Ｆａ，２２Ｆｂと、第二方向駆動用コイル７０（図５）に働く力７１ＡＦａ，７１ＡＦｂ，７１ＢＦａ，７
１ＢＦｂ，７２ＡＦａ（図６），７２ＡＦｂ，７２ＢＦａ（図７），７２ＢＦｂとを示した。
【０１１８】
このレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、発光素子（図示せず）から出射されたレーザ光を目標物に照射させ目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するものとされている。このレーザレーダ用駆動装置２００は、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００いわゆるガルバノ方式のレーザレーダ用駆動装置２００とされる。
【０１１９】
このレーザレーダ用駆動装置２００の可動部２０４（図１，図６，図７）は、例えば、一個のミラー６（図３）と、一個のパン本体部材１０と、上下一対のパン本体部材１０抑え用スプリング（図示せず）と、一個のパン駆動コイル２０（図５）と、一個のチルト本体部材６０（図４）と、左右一対のチルト本体部材６０抑え用スプリング９１，９２（図１）と、一個のチルト駆動コイル７０（図５）とを備えて構成される。
【０１２０】
また、このレーザレーダ用駆動装置２００（図１）の固定部２０８（図５）は、例えば、二極二個のパン駆動用マグネット３１，３２と、二極四個のチルト駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂと、フレーム・ヨーク１００とを備えて構成される。図５に示すパン駆動コイル２０は、パン本体部材１０（図３）に取り付けられる。また、図５に示すチルト駆動コイル７０は、チルト本体部材６０（図４）に取り付けられる。図５は、パン駆動コイル２０と各パン駆動用マグネット３１，３２との関係と、チルト駆動コイル７０と各チルト駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂとの関係とが分かり易くされるために、便宜上、描かれた斜視図とされている。
【０１２１】
発光素子として、例えば波長が約７７０〜１２００ｎｍの赤外レーザ光もしくは近赤外レーザ光を出射可能なレーザダイオード（ＬＤ：laser diode）等が用いられる。具体的に説明すると、発光素子として、例えば波長が約７７０〜８３０ｎｍの赤外レーザ光を出射可能なＬＤが用いられる。赤外レーザ光もしくは近赤外レーザ光は、例えばパルス光として出射されて用いられることが好ましい。
【０１２２】
光学部材６（図３）とされるミラー６は、光学ガラスまたはプラスチックが用いられて形成される。具体的には、例えば熱可塑性合成樹脂材料が用いられてミラー６が射出成形される。
【０１２３】
パン本体部材１０（図３）またはチルト本体部材６０（図４）は、例えば、摺動抵抗が小さく疲労強度が大きい樹脂材料が用いられて形成される。具体的には、耐摩耗性などの摺動特性に優れると共に強度特性に優れ、また、半田付け等が行われるときの耐熱性に優れ、射出成形性に優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされる合成樹脂材料が用いられて、パン本体部材１０もしくはチルト本体部材６０の一方または両方が形成される。略矩形箱状の本体１８（図３）と、本体１８の上下両外側に向けて突設される略丸棒状の回動軸１０Ａと、本体１８の前側に隣接される略円板状の部材装着部１６と、本体１８の後側に突設される突出形状のコイル装着部１７とが、例えば射出成形法に基づいて一種類の合成樹脂材料で一体成形されることにより、パン本体部材１０が形成される。また、略矩形箱状の本体６８（図４）と、本体６８の左右両外側に向けて突設される略丸棒状の回動軸６０Ａと、本体６８に隣接される溝および板／壁形状のコイル装着部６７とが、例えば射出成形法に基づいて一種類の合成樹脂材料で一体成形されることにより、チルト本体部材６０が形成される。コイル装着部６７は、パン本体部材１０を構成する本体６８の後側面部６５と、本体６８の後側面部６５に対向する略平板状の後方側壁部６７Ｂと、コイル７０が収容される略矩形溝状のコイル収容部６７Ａとを備えて構成されている。
【０１２４】
押え部材９１，９２（図１）は、導体として使用可能な金属材料が用いられて形成される。具体的には、強度、ばね特性、耐食性などに優れ、導体として利用可能な燐青銅製板材に、打抜き加工や、曲げ加工などのプレス加工が行われて、略板状等の押え部材９１，９２がプレス成形される。
【０１２５】
パン駆動コイル２０（図５）もしくはチルト駆動コイル７０の何れか一方または両方は、絶縁被覆材付の導線が用いられて構成される。具体的には、軽量化が図られ易い銅クラッドアルミ線が用いられ、これにエナメル材などの絶縁材が被覆された素線が用いられて、パン駆動コイル２０もしくはチルト駆動コイル７０の何れか一方または両方が構成される。レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、コイル２０，７０として、例えば、一層巻きタイプのコイルが使用可能とされる。また、レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、コイル２０，７０として、例えば、二層巻きタイプのコイルが使用可能とされる。
【０１２６】
磁性部材３１，３２（図１，図２，図６，図７），８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）として、例えば磁石や磁石鋼などが挙げられる。具体的に説明すると、各マグネット３１，３２（図１，図２，図６，図７），８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）は、例えば永久磁石材料が用いられて形成される。例えば、安価で保磁力が大きく減磁され難いフェライト磁石が用いられてマグネット３１，３２，８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂが形成される。また、各マグネット３１，３２（図１，図２，図６，図７），８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）は、例えば、磁石鋼が用いられて形成される。磁石鋼とは、例えば、クロム、アルミニウム、ニッケル、コバルトなどの合金元素が鉄などに添加された合金鋼で、焼入硬化、析出硬化などによって、保持力と、残留磁束密度の高い永久磁石特性とをもったものとされている。また、量産効果による価格低減化が図られるために、各パン駆動用マグネット３１，３２は、同一形状に形成され且つ同特性をもつものとして形成されている。また、同じく量産効果による価格低減化が図られるために、各チルト駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂは、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつものとして形成されている。レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば、全て同一形状に形成され且つ全て同特性をもつ各マグネット（３１，３２，８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）が装備されて価格低減化が図られたレーザレーダ用駆動装置も使用可能とされる。なお、この明細書における符号に付けられた括弧（  ）は、図示されたものと若干異なるものを説明するために、便宜上、用いられている。
【０１２７】
フレーム・ヨーク１００は、磁性体が引き寄せられる金属材料が用いられて形成される。例えば、圧延鋼板などの薄肉鋼板に、打抜き加工や、折曲げ加工などのプレス加工が行われてフレーム・ヨーク１００が形成される。「フレーム」とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。また、「ヨーク」とは、例えば、磁気的な連結を構造的に支持したものを意味する。また、「ヨーク」は、マグネットから生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。フレーム・ヨーク１００は、ヨークとしての機能を備えたフレームとして形成されている。また、フレーム・ヨーク１００の後方側壁部１０３の上下に、フレーム・ヨーク１００を軽量化させる一対の切欠き部１０４Ａ（図１，図５），１０４Ｂ（図５）が形成されていることにより、フレーム・ヨーク１００を備えるレーザレーダ用駆動装置２００の軽量化が図られる。
【０１２８】
レンズシフト型のレーザレーダの角加速度感度と、サスペンション支持方式のレーザレーダの角加速度感度と、フリクション支持方式のレーザレーダの角加速度感度とを比較し検討した。
【０１２９】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７
）は、レーザ光が当てられたときに当てられたレーザ光を反射させる一つの光学部材６（図１〜図４，図６，図７）と、光学部材６が取り付けられる一つの本体部材１０（図３）と、光学部材６を有する本体部材１０を操作可能な一対のマグネット３１，３２（図１，図２，図５）と、各マグネット３１，３２がつくる各磁界に対応し、電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されることにより電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂを発生させて、光学部材６（図３）が取り付けられた本体部材１０を操作可能な一つのコイル２０（図５）とを備えている。光学部材６（図３）と、コイル２０とが、本体部材１０に装備されることにより、駆動用組立体１が構成される。
【０１３０】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上され易くなる。例えば、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１が回動されるときの角加速度は、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置の駆動用組立体が回動されるときの角加速度よりも、約１０倍ほどの大きい数値の角加速度となる。
【０１３１】
例えば、レンズシフト型のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体のパン方向Ｄ１の角加速度感度は、７．５８×１０５［（ｄｅｇ／ｓ２）／Ｗ０．５］であった。これに対し、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００における駆動用組立体１のパン方向Ｄ１の角加速度感度は、８．６５×１０６［（ｄｅｇ／ｓ２）／Ｗ０．５］であった。
【０１３２】
レンズシフト型のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体のパン方向Ｄ１の角加速度感度と、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００における駆動用組立体１のパン方向Ｄ１の角加速度感度とを比較すると、レンズシフト型のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体のパン方向Ｄ１の角加速度感度よりも、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００における駆動用組立体１のパン方向Ｄ１の角加速度感度のほうが、約１０倍以上の大きさとされている。このように、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、パン駆動における角加速度感度が優れたものとされている。また、角加速度感度に基本振動数は影響されていない。
【０１３３】
また、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００における駆動用組立体１の大きさは、従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさや、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置における駆動用組立体の大きさよりも、小さいサイズの大きさとなる。また、このレーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１の振れ角は、小さく設定可能となる。
【０１３４】
また、多数のコイルが必要とされることなく、最小限のコイル２０，７０にて、レーザレーダ用駆動装置２００が構成される。従来のレンズシフト方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数や、従来のサスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置におけるコイルの数よりも、コイルの数が低減化される。部品点数の削減化により、レーザレーダ用駆動装置２００の価格低減化が図られる。
【０１３５】
図３の如く、駆動用組立体１を構成する本体部材１０は、駆動用組立体１を回動可能な回動軸１０Ａを有している。駆動用組立体１を構成する本体部材１０の本体１８に、駆動用組立体１を回動可能な回動軸１０Ａが突設されている。駆動用組立体１の重心部１Ａと、回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上であって回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅ間の中央部１０Ｆとが略一致している。
【０１３６】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。光学部材６とコイル２０と
が本体部材１０に装備されて構成された駆動用組立体１には、重心部１Ａが存在する。また、駆動用組立体１を回動可能な本体部材１０の回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上であって回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅ間に、例えば中央部１０Ｆが存在する。駆動用組立体１の重心部１Ａと、回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上の中央部１０Ｆとが略一致するので、光学部材６とコイル２０と本体部材１０とを備える駆動用組立体１は、本体部材１０の回動軸１０Ａを中心としてスムーズに回動され易くなる。また、このレーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１が回動されるときのモーメントが得られ易くなる。駆動用組立体１の回動がスムーズに行われるので、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０１３７】
光学部材６（図３）とコイル２０と本体部材１０とを備える駆動用組立体１が、本体部材１０の本体１８に設けられた回動軸１０Ａ（図１〜図４，図６，図７）を中心として回動させられるときに、各マグネット３１，３２（図２，図５）がつくる各磁界に対応したコイル２０（図５〜図７）に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されることにより、コイル２０に電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂが発生される。コイル２０に発生された電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂにより、本体部材１０（図３）に光学部材６とコイル２０とが装備されて構成された駆動用組立体１が回動される。
【０１３８】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、コイル２０（図５，図７）に対応し、コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、光学部材６（図３）を有する本体部材１０を駆動可能な一対のマグネット３１，３２（図１，図２，図５〜図７）を備えている。また、このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、一対のマグネット３１，３２（図１，図２，図５，図６）が内側面部１０３Ａに固定される平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００（図５，図６）を備えている。
【０１３９】
図６の如く、レーザレーダ用駆動装置２００が平面視されたときに、フレーム・ヨーク１００は、略コ字状のものとして観察される。図５，図６の如く、フレーム・ヨーク１００は、略平板状の第一側壁部１０１と、第一側壁部１０１に略平行な略平板状の第二側壁部１０２と、第一側壁部１０１と第二側壁部１０２とを繋ぐ異形状の第三側壁部１０３とを備えた平面視略コ字状に形成されている。
【０１４０】
平面視略コ字状をしたフレーム・ヨーク１００（図５）の収容部１０９に、駆動用組立体１（図３）が備えられたときに、フレーム・ヨーク１００（図２，図５，図６）に固定された一対のマグネット３１，３２の有効磁界内に、駆動用組立体１（図２，図３，図６）のコイル２０が略位置する（図２，図５，図６）。
【０１４１】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。一対のマグネット３１，３２が内側面部１０３Ａに固定された平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００の収容部１０９に、光学部材６とコイル２０とが本体部材１０に装備されて構成された駆動用組立体１が備えられたときに、フレーム・ヨーク１００に固定された一対のマグネット３１，３２の有効磁界内にコイル２０が略位置するので、各マグネット３１，３２がつくる各磁界に対応のコイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、光学部材６とコイル２０と本体部材１０とを備える駆動用組立体１は、コイル２０に発生された電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂによって、素早く回動される。駆動用組立体１の回動が素早く行われるので、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０１４２】
レーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）を構成するフレーム・ヨー
ク１００（図５）は、駆動用組立体１（図３）が装備される例えば略矩形箱状の収容部１０９（図５）を有している。フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状をした収容部１０９に、駆動用組立体１（図３）が回動自在に備えられる（図１，図２，図６）。
【０１４３】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１は、フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容部１０９にて、他のものにより動きを阻害されることなく、予め定められた範囲の角度内にて自在に回動される。フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容部１０９に備えられた駆動用組立体１は、予め定められた範囲の角度内において他のものに干渉されることなく自在に回動される。
【０１４４】
このレーザレーダ用駆動装置２００（図２，図６）は、コイル２０に対応し、磁場を発生させている略長方形の平板状マグネット３１，３２を備えている。また、コイル２０（図５）は、第一面部２０Ａ（図３，図５，図６）と、第一面部２０Ａの反対側の面部とされる第二面部２０Ｂとを備えた略矩形環状平板型コイル２０として構成されている（図５）。略矩形環状平板型コイル２０の第一面部２０Ａ側に、一対の略長方形の平板状マグネット３１，３２が向かい合わせられた状態で位置する（図５，図６）。
【０１４５】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。一対の略長方形の平板状マグネット３１，３２が、略矩形環状平板型コイル２０の第一面部２０Ａ側に位置することにより、略矩形環状平板型コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、一対の略長方形の平板状マグネット３１，３２に生じている磁界によって、略矩形環状平板型コイル２０に駆動力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂが生じる。磁場を発生させている一対の略長方形の平板状マグネット３１，３２に向かい合わせられた略矩形環状平板型コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流され、そのときに略矩形環状平板型コイル２０に生じる磁界により、略矩形環状平板型コイル２０を備える駆動用組立体１が回動させられる。
【０１４６】
上述した如く、このレーザレーダ用駆動装置２００（図２，図６）は、コイル２０に対応した複数のマグネット３１，３２を備えている。一つのコイル２０に対して、複数のマグネット３１，３２がフレーム・ヨーク１００の内側面部１０３Ａに配置されている。詳しく説明すると、一つのコイル２０に対して、二つのマグネット３１，３２がフレーム・ヨーク１００の後方中央内側面部１０３Ａに配置されている。第一マグネット３１（図６）は、略平面状Ｎ極部３１Ｎと、Ｎ極部３１Ｎの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部３１Ｓとを有する略長方形平板状に形成されている（図５〜図７）。また、第二マグネット３２（図６）は、略平面状Ｎ極部３２Ｎと、Ｎ極部３２Ｎの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部３２Ｓとを有する略長方形平板状に形成されている（図５〜図７）。また、コイル２０（図５）は、第一マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに対応する略平面状第一辺部２１と、第一辺部２１の反対側の辺部とされ第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに対応する略平面状第二辺部２２と、略平面状第一辺部２１または略平面状第二辺部２２に略直交する略平面状第三辺部２３と、第三辺部２３の反対側の辺部とされ略平面状第一辺部２１または略平面状第二辺部２２に略直交する略平面状第四辺部２４とを有する略矩形環状平板型コイル２０として形成されている。また、第一マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎが、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に向かい合わせられている。また、第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓが、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に向かい合わせられている。
【０１４７】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、より向上される。略矩形環状平板型コイ
ル２０の略平面状第一辺部２１に第一マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎが向かい合わせられているので、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、第一マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに生じている磁界により、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に駆動力２１Ｆａまたは２１Ｆｂが生じる。また、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓが向かい合わせられているので、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに生じている磁界により、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に駆動力２２Ｆａまたは２２Ｆｂが生じる。
【０１４８】
磁場を発生させている第一マグネット３１（図５）の略平面状Ｎ極部３１Ｎに向かい合わせられた略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に電流２０Ｉａが流されると共に、磁場を発生させている第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに向かい合わせられた略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に電流２０Ｉａが流され、そのときに、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に発生した磁界により生じる駆動力２１Ｆａと、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に発生した磁界により生じる駆動力２２Ｆａとが合わせられることにより、略矩形環状平板型コイル２０を備える駆動用組立体１（図６）は、駆動用組立体１の回動軸１０Ａを中心にして、左側回動方向Ｄ１ａに略沿って円滑に回動させられる。
【０１４９】
また、磁場を発生させている第一マグネット３１（図５）の略平面状Ｎ極部３１Ｎに向かい合わせられた略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に電流２０Ｉｂが流されると共に、磁場を発生させている第二マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに向かい合わせられた略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に電流２０Ｉｂが流され、そのときに、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第一辺部２１に発生した磁界により生じる駆動力２１Ｆｂと、略矩形環状平板型コイル２０の略平面状第二辺部２２に発生した磁界により生じる駆動力２２Ｆｂとが合わせられることにより、略矩形環状平板型コイル２０を備える駆動用組立体１（図６）は、駆動用組立体１の回動軸１０Ａを中心にして、右側回動方向Ｄ１ｂに略沿って円滑に回動させられる。
【０１５０】
レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば他の形態をしたマグネットなどの磁性部材（図示せず）が用いられてもよい。例えば、レーザレーダ用駆動装置２００の部品点数を減らしてレーザレーダ用駆動装置２００の価格低減化を図るために、二極二個のパン方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図６，図７）に代えて、例えば一面側の一方側に正極部が形成されると共に一面側の他方側に負極部が形成された二極一個のパン方向駆動用マグネット（図示せず）が用いられてもよい。また、レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば磁性部材として、二極以上着磁された多極着磁マグネットが用いられてもよい。
【０１５１】
レーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）を構成する駆動用組立体１（図３）が正面視されたときに（図７）、駆動用組立体１は、略左右対称に構成されている（図３，図６，図７）。
【０１５２】
これにより、駆動用組立体１は、例えば左右回動方向Ｄ１に略沿ってバランスよく回動する。例えば、左右回動方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置２００においては、上下回動方向Ｄ２に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。駆動用組立体１が略左右対称に構成されることにより、例えば駆動用組立体１が左右回動方向Ｄ１に略沿って動かされるときに、駆動用組立体１は、左側回動方向Ｄ１ａまたは右側回動方向Ｄ１ｂの何れの方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂにも、略同じようにスムーズに
回動する。
【０１５３】
レーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１は、本体部材１０の回動軸１０Ａを中心として、左右回動方向Ｄ１とされるパン方向Ｄ１に略沿って動かされる。フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の駆動用組立体１は、本体部材１０の回動軸１０Ａを中心として、左右回動方向Ｄ１とされるパン方向Ｄ１に略沿って素早く動かされる。
【０１５４】
レーザレーダ用駆動装置２００の光学部材６とされるミラー６が、左側または右側に向けて傾けられたとき、すなわち、レーザレーダ用駆動装置２００の光学部材６とされるミラー６がパン駆動されるときに、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の感度は、最大とされる。
【０１５５】
例えば同じ電力が、レンズシフト型のレーザレーダ用駆動装置と、サスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置と、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００とに供給された場合、レンズシフト型のレーザレーダ用駆動装置における角加速度感度と、サスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置における角加速度感度と、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００における角加速度感度とを比較すると、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００において、最大の角加速度が得られる。
【０１５６】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、例えば、自動車に搭載されて、自動車側からレーザ光を目標物に照射させ、目標物から反射して戻されるレーザ光を検出して目標物までの距離を測定するときに用いられる。
【０１５７】
詳しく説明すると、このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、例えば、自動車（図示せず）の前側部もしくは後側部の何れか一方または両方に搭載され、レーザレーダ用駆動装置２００から例えば約５００ｍ先までの対象物や目標物を検知する。その広さの縦横比は、略８：１とされている。このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、レーザレーダ用駆動装置２００に装備された走査レンズ（図示せず）から例えば約５００ｍの先において、縦１に対し横８の割合の広さ内にあるものを検知する。フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば、レーザレーダ用駆動装置２００の不図示の走査レンズから例えば約１００ｍ先、具他的には約７０ｍ先までの範囲内にある対象物や目標物を検知可能なものも使用可能とされる。そのようなフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００においては、例えば、レーザレーダ用駆動装置２００に装備された不図示の走査レンズから約７０ｍ先における略畳２畳分の広さ内のものを検知する。その広さの縦横比は、略２：１とされる。そのようなフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、走査レンズから例えば約７０ｍの先において、縦１に対し横２の割合の広さ内にあるものを検知する。
【０１５８】
このフリクション支持方式によるレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、レーザ光が当てられる一つの光学部材６（図１〜図４，図６，図７）と、光学部材６が取り付けられる一つの小さい第一方向駆動用本体部材１０（図３）と、光学部材６を有する第一方向駆動用本体部材１０を、第一方向Ｄ１に略沿って操作可能な複数の第一方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図５〜図７）と、各第一方向駆動用マグネット３１，３２がつくる各磁界に対応し、電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されることにより電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂを発生させて、光学部材６が取り付けられた第一方向駆動用本体部材１０を、第一方向Ｄ１に略沿って操作可能な略矩形環状の一つの小さい第一方向駆動用コイル２０（図５）と、一つの小さい第一方向駆動用本体部材１０（図３）が回動可能に組み付けられる一つの大きい第二方向駆動用本体
部材６０（図４）と、光学部材６を有する第一方向駆動用本体部材１０が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用本体部材６０を、第二方向Ｄ２に略沿って操作可能な複数の第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）と、各第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂがつくる各磁界に対応し、電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流されることにより電磁力７１ＡＦａ，７１ＢＦａ，７２ＡＦａ，７２ＢＦａまたは７１ＡＦｂ，７１ＢＦｂ，７２ＡＦｂ，７２ＢＦｂを発生させて、光学部材６（図１，図４）を有する第一方向駆動用本体部材１０が取り付けられた第二方向駆動用本体部材６０を、第二方向Ｄ２に略沿って操作可能な略矩形環状の一つの大きい第二方向駆動用コイル７０（図５）とを備えている。
【０１５９】
一つの光学部材６（図３）と、小さい一つの第一方向駆動用コイル２０とが、小さい一つの第一方向駆動用本体部材１０に装備されることにより、小さい一つの第一方向駆動用組立体１が構成される。第一方向駆動用本体部材１０のコイル装着部１７（図６）に、予め巻回形成された第一方向駆動用コイル２０（図３，図５）が掛かり止めされている。また、例えばエポキシ系樹脂などの固着性に優れる熱硬化性接着剤（図示せず）が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０（図３）の本体１８の後側面部１５に第一方向駆動用コイル２０が固着されている。また、大きい一つの第二方向駆動用コイル７０（図４）が、大きい一つの第二方向駆動用本体部材６０に装備されることにより、大きい一つの第二方向駆動用組立体２が構成される。第二方向駆動用本体部材６０に形成された溝および板／壁形状のコイル装着部６７に、第二方向駆動用コイル７０が巻回されて備えられている。大きい一つの第二方向駆動用組立体２内に、小さい一つの第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられる。比較的軽い大きい一つの第二方向駆動用組立体２内に、第二方向駆動用組立体２よりも軽くて小さい一つの第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられることにより、比較的軽い二方向駆動用組立体４が構成される。
【０１６０】
このようにレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上され易くなる。一つの光学部材６と、小さい一つの第一方向駆動用本体部材１０と、略矩形環状をした小さい一つの第一方向駆動用コイル２０とを備える小さい一つの第一方向駆動用組立体１が、大きい一つの第二方向駆動用本体部材６０と、略矩形環状をした大きい一つの第二方向駆動用コイル７０とを備える一つの第二方向駆動用組立体２に回動可能に組み付けられることにより、大きい第二方向駆動用組立体２に対し、小さい第一方向駆動用組立体１は、回動され易くなる。第二方向駆動用組立体２に対し、第一方向駆動用組立体１は小さく軽いものとされているので、第二方向駆動用組立体２に対し、第一方向駆動用組立体１は動き易いものとなる。第二方向Ｄ２に略沿って回動可能な大きい第二方向駆動用組立体２に対し、第一方向Ｄ１に略沿って回動可能な小さい第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられることにより、第二方向駆動用組立体２に対する第一方向駆動用組立体１の回動性が向上される。従って、第一方向Ｄ１に略沿って第一方向駆動用組立体１が回動されるときの応答特性が向上されたフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００を提供することが可能となる。
【０１６１】
第一方向駆動用組立体１（図３）を構成する第一方向駆動用本体部材１０は、内部に略矩形箱状の空間（図示せず）を有している。第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用本体部材１０の略矩形箱状本体１８内に、不図示の略矩形箱状の空間が設けられている。
【０１６２】
不図示の略矩形箱状の空間が第一方向駆動用本体部材１０の略矩形箱状本体１８内に設けられているので、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用本体部材１０の軽量化が図られる。第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用本体部材１０が軽量化されることにより、第一方向駆動用組立体１の回動特性が向上する。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置２００の提供が可能となる。
【０１６３】
また、第二方向駆動用組立体２（図４）を構成する第二方向駆動用本体部材６０は、第一方向駆動用組立体１に対応した略円筒状の略貫通空洞状収容空間６９（図２，図４，図６）を有している。第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の略矩形箱状本体６８に、略円筒状をした略貫通空洞状収容空間６９が設けられている。略円筒状をした略貫通空洞状の収容空間６９に第一方向駆動用組立体１が回動自在に収納装備されている。
【０１６４】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する第一方向駆動用組立体１は、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の略円筒状をした略貫通空洞状収容空間６９内にて、他のものにより動きを阻害されることなく、予め定められた範囲の角度内にて自在に第一方向Ｄ１に略沿って回動される。第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の略円筒状をした略貫通空洞状収容空間６９に収納装備された第一方向駆動用組立体１は、予め定められた範囲の角度内において他のものに干渉されることなく、第一方向Ｄ１に略沿って自在に回動される。
【０１６５】
また、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の略矩形箱状本体６８に、略円筒状をした略貫通空洞状収容空間６９が設けられているので、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の軽量化が図られる。第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０が軽量化されることにより、第二方向駆動用組立体２の回動特性が向上する。従って、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置２００の提供が可能となる。
【０１６６】
また、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の略円筒状収容空間６９に第一方向駆動用組立体１が収納装備されるので、レーザレーダ用駆動装置２００の省スペース化が図られる。これにより、小型化が図られたレーザレーダ用駆動装置２００の提供が可能となる。
【０１６７】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１）は、第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体２を保持可能な一つの平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００（図１，図２，図５〜図７）を備えている。図１，図２，図６の如く、一つのフレーム・ヨーク１００に、一つの第一方向駆動用組立体１を有する一つの第二方向駆動用組立体２が回動可能に組み付けられている。
【０１６８】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用組立体２を保持可能な一つの平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００に、一つの第一方向駆動用組立体１を回動可能に備えた一つの第二方向駆動用組立体２が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨーク１００に対し、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、回動され易くなる。フレーム・ヨーク１００に対し、第二方向Ｄ２に略沿って回動可能な大きい第二方向駆動用組立体２が回動可能に組み付けられることにより、フレーム・ヨーク１００に対する第二方向駆動用組立体２の回動性が向上される。従って、第二方向Ｄ２に略沿って第二方向駆動用組立体２が回動されるときの応答特性が向上されたフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００を提供することが可能となる。
【０１６９】
フレーム・ヨーク１００（図５）は、第一方向駆動用組立体１（図３）を備える第二方向駆動用組立体２（図４）に対応した略矩形箱状の収容空間１０９（図５）を有している。フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状をした収容空間１０９に、第一方向駆動用組立体
１（図３）を備える第二方向駆動用組立体２（図４）が回動自在に収納装備されている（図１，図２，図６）。
【０１７０】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する第一方向駆動用組立体１を備えた第二方向駆動用組立体２は、フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９内にて、他のものにより動きを阻害されることなく、予め定められた範囲の角度内にて自在に第二方向Ｄ２に略沿って回動される。フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に収納装備された第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、予め定められた範囲の角度内において他のものに干渉されることなく、第二方向Ｄ２に略沿って自在に回動される。
【０１７１】
また、フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２が収納装備されるので、レーザレーダ用駆動装置２００の省スペース化が図られる。これにより、小型化が図られたレーザレーダ用駆動装置２００の提供が可能となる。
【０１７２】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、一つの第一方向駆動用コイル２０（図２，図５，図６）に対応し、第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂ（図５，図７）が流されたときに、光学部材６（図１〜図４，図６，図７）を有する第一方向駆動用本体部材１０（図３，図６）を、第一方向Ｄ１に略沿って駆動可能な二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図５〜図７）と、一つの第二方向駆動用コイル７０（図１，図２，図４〜図７）に対応し、第二方向駆動用コイル７０に電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂ（図５，図７）が流されたときに、光学部材６（図３，図６）を有する第一方向駆動用本体部材１０が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用本体部材６０（図４）を、第二方向Ｄ２に略沿って駆動可能な四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）と、二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図５〜図７）と、四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）とが内側面部１０１Ａ，１０２Ａに固定される一つの平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００（図１，図２，図５〜図７）とを備えている。
【０１７３】
一つの平面視略コ字状をしたフレーム・ヨーク１００に、一つの第一方向駆動用組立体１を有する一つの第二方向駆動用組立体２が回動可能に組み付けられる（図１，図２，図６，図７）。すなわち、一つの平面視略コ字状をしたフレーム・ヨーク１００に、一つの二方向駆動用組立体４が回動可能に組み付けられる。
【０１７４】
このときに、図５の如く、一つのフレーム・ヨーク１００に固定された二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２の有効磁界内に、一つの第一方向駆動用コイル２０が略位置すると共に、一つのフレーム・ヨーク１００に固定された四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂの有効磁界内に、一つの第二方向駆動用コイル７０を構成する二つの略短冊状一辺部７１，７２が略位置する。一つのフレーム・ヨーク１００に固定された四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂのうち、一方の二つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂの有効磁界内に、一つの第二方向駆動用コイル７０を構成する一方の略短冊状一辺部７１が略位置し、他方の二つの第二方向駆動用マグネット８２Ａ，８２Ｂの有効磁界内に、一つの第二方向駆動用コイル７０を構成する他方の略短冊状一辺部７２が略位置する。
【０１７５】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。二つの第一方向駆動用マグ
ネット３１，３２が内側面部１０３Ａに固定され、四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂが内側面部１０１Ａ，１０２Ａに固定された一つの平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００に、一つの第一方向駆動用組立体１を有する一つの第二方向駆動用組立体２すなわち一つの二方向駆動用組立体４が回動可能に組み付けられたときに、一つのフレーム・ヨーク１００に固定された二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２の有効磁界内に、一つの第一方向駆動用コイル２０が略位置するので、二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２がつくる各磁界に対応の一つの第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、二方向駆動用組立体４を構成する第二方向駆動用組立体２に備えられた第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用コイル２０に発生された電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂによって、素早く第一方向Ｄ１に略沿って回動される。
【０１７６】
また、二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２が内側面部１０３Ａに固定され、四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂが内側面部１０１Ａ，１０２Ａに固定された一つの平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００に、一つの第一方向駆動用組立体１を有する一つの第二方向駆動用組立体２すなわち一つの二方向駆動用組立体４が回動可能に組み付けられたときに、一つのフレーム・ヨーク１００に固定された四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂの有効磁界内に、一つの第二方向駆動用コイル７０を構成する二つの略短冊状一辺部７１，７２が略位置するので、四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂがつくる各磁界に対応の一つの第二方向駆動用コイル７０に電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流されたときに、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２すなわち一つの二方向駆動用組立体４は、第二方向駆動用コイル７０に発生された電磁力７１ＡＦａ，７１ＢＦａ，７２ＡＦａ，７２ＢＦａまたは７１ＡＦｂ，７１ＢＦｂ，７２ＡＦｂ，７２ＢＦｂによって、素早く第二方向Ｄ２に略沿って回動される。二方向駆動用組立体４を構成する第一方向駆動用組立体１または二方向駆動用組立体４を構成する第二方向駆動用組立体２の回動が素早く行われるので、二方向駆動用組立体４を備えるレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０１７７】
レーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）を構成するフレーム・ヨーク１００（図５）は、第一方向駆動用組立体１（図４）を備える第二方向駆動用組立体２に対応し、第一方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図５，図６）と第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）とが装備される例えば略矩形箱状の収容空間１０９（図５）を有している。第一方向駆動用マグネット３１，３２と第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂとが装着されたフレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に、第一方向駆動用組立体１（図３）を備える第二方向駆動用組立体２（図４）が他のものに干渉されることなく回動自在に収納装備されている（図１，図２，図６）。
【０１７８】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する第一方向駆動用組立体１を備えた第二方向駆動用組立体２は、第一方向駆動用マグネット３１，３２と第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂとが装備されたフレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９にて、他のものにより動きを阻害されることなく、予め定められた範囲の角度内にて自在に第二方向Ｄ２に略沿って回動される。第一方向駆動用マグネット３１，３２と第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂとがフレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に装備されていても、フレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に収納装備された第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、予め定められた範囲の角度内において他のものに干渉されることなく、第二方向Ｄ２に略沿って自在に回動される。
【０１７９】
また、第一方向駆動用マグネット３１，３２と第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂとを有するフレーム・ヨーク１００の略矩形箱状収容空間１０９に、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２が収納装備されるので、レーザレーダ用駆動装置２００の省スペース化が図られる。これにより、小型化が図られたレーザレーダ用駆動装置２００の提供が可能となる。
【０１８０】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０（図５）に対応した左右一対の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１，３２（図１，図２，図５〜図７）と、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５）に対応した左右二対の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）とを備えている。
【０１８１】
第一方向駆動用コイル２０は、略矩形環状平板型コイル２０として構成されている。また、第二方向駆動用コイル７０は、略矩形環状円筒型コイル７０として構成されている。また、図５，図６の如く、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の一面部２０Ａに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられて、複数の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１，３２が、フレーム・ヨーク１００を構成する異形側壁部１０３の中央内側面部１０３Ａに固定装備されている。また、図５，図７の如く、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の第一側面部７１Ｃに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられて、複数の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂが、フレーム・ヨーク１００を構成する第一側壁部１０１の内側面部１０１Ａに固定装備されている。また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の第二側面部７２Ｃに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられて、複数の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａ，８２Ｂが、フレーム・ヨーク１００を構成する第二側壁部１０２の内側面部１０２Ａに固定装備されている。
【０１８２】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。左右一対の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１，３２（図５）が、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の一面部２０Ａに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられてフレーム・ヨーク１００を構成する異形側壁部１０３の中央内側面部１０３Ａに装備されることにより、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流されたときに、略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１に生じている磁力線３１Ｌと、略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２に生じている磁力線３２Ｌとによって、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に駆動力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂが生じる。
【０１８３】
磁力線３１Ｌを発生させている略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１に対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流される。そのときに、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の第一辺部２１に、電磁力２１Ｆａまたは２１Ｆｂが生じる。また、磁力線３２Ｌを発生させている略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２に対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂが流される。そのときに、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の第二辺部２２に、電磁力２２Ｆａまたは２２Ｆｂが生じる。略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０に生じる電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂにより、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０を備える第一方向駆動用組立体１（図６）は、第一方向駆動用組立体１の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心に
して、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に略沿って円滑に回動させられる。
【０１８４】
また、左右二対の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５）のうち、一方の一対の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂが、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第一側面部７１Ｃに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられてフレーム・ヨーク１００を構成する第一側壁部１０１の内側面部１０１Ａに装備されることにより、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０に電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流されたときに、略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａに生じている磁力線８１ＡＬと、略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂに生じている磁力線８１ＢＬとによって、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第一側面部７１Ｃに、駆動力７１ＡＦａ，７１ＢＦａまたは７１ＡＦｂ，７１ＢＦｂが生じる。
【０１８５】
磁力線８１ＡＬを発生させている略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａと、磁力線８１ＢＬを発生させている略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂとに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第一側面部７１Ｃに、電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流される。そのときに、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第一側面部７１Ｃに、電磁力７１ＡＦａ，７１ＢＦａまたは７１ＡＦｂ，７１ＢＦｂが生じる。
【０１８６】
また、左右二対の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５）のうち、他方の一対の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａ，８２Ｂが、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第二側面部７２Ｃに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられてフレーム・ヨーク１００を構成する第二側壁部１０２の内側面部１０２Ａに装備されることにより、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０に電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流されたときに、略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａに生じている磁力線８２ＡＬと、略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂに生じている磁力線８２ＢＬとによって、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第二側面部７２Ｃに、駆動力７２ＡＦａ，７２ＢＦａまたは７２ＡＦｂ，７２ＢＦｂが生じる。
【０１８７】
磁力線８２ＡＬを発生させている略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａと、磁力線８２ＢＬを発生させている略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂとに対し、適度な隙間がもたされつつ向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第二側面部７２Ｃに、電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流される。そのときに、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０の第二側面部７２Ｃに、電磁力７２ＡＦａ，７２ＢＦａまたは７２ＡＦｂ，７２ＢＦｂが生じる。
【０１８８】
略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０に生じる電磁力７１ＡＦａ，７１ＢＦａ，７２ＡＦａ，７２ＢＦａまたは７１ＡＦｂ，７１ＢＦｂ，７２ＡＦｂ，７２ＢＦｂにより、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０を備える第二方向駆動用組立体２（図７）は、第二方向駆動用組立体２の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心にして、上下回動方向Ｄ２とされる第二方向Ｄ２に略沿って円滑に回動させられる。
【０１８９】
このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０（図５）の第一辺部２１に対応した第一の第一方向駆動用マグネット３１（図５〜図７）と、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０（図５）の第二辺部２２に対応した第二の第一方向駆動用マグネット３２（図５〜図７）とを備えている。
【０１９０】
一つの第一方向駆動用コイル２０（図５，図６）に対して、二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２がフレーム・ヨーク１００の後方中央内側面部１０３Ａに配置されている。例えばエポキシ系樹脂などの固着性に優れる不図示の熱硬化性接着剤が用いられて、フレーム・ヨーク１００を構成する第三側壁部１０３の後方中央内側面部１０３Ａに、二つの第一方向駆動用マグネット３１，３２が固着されている。
【０１９１】
また、第一の第一方向駆動用マグネット３１（図６）は、略平面状Ｎ極部３１Ｎと、略平面状Ｎ極部３１Ｎの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部３１Ｓとを有する略長方形平板状の両面二極着磁マグネット３１として形成されている（図５〜図７）。また、第二の第一方向駆動用マグネット３２（図６）は、略平面状Ｎ極部３２Ｎと、略平面状Ｎ極部３２Ｎの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部３２Ｓとを有する略長方形平板状の両面二極着磁マグネット３２として形成されている（図５〜図７）。
【０１９２】
例えば、第一の第一方向駆動用マグネット３１（図５，図６）の略平面状Ｎ極部３１Ｎから出る磁力線３１Ｌは、大きく湾曲して第二の第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに磁力線３２Ｌとして入る。また、第二の第一方向駆動用マグネット３２（図６）の略平面状Ｎ極部３２Ｎから出る磁力線（図示せず）は、大きく湾曲して第一の第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｓ極部３１Ｓに入る。
【０１９３】
第一方向駆動用コイル２０（図５）は、第一の第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに対応する略平面状第一辺部２１と、略平面状第一辺部２１の反対側の辺部とされ第二の第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに対応する略平面状第二辺部２２と、略平面状第一辺部２１および略平面状第二辺部２２に略直交し略平面状第一辺部２１および略平面状第二辺部２２に連成される略平面状第三辺部２３と、第三辺部２３の反対側の辺部とされ略平面状第一辺部２１および略平面状第二辺部２２に略直交し略平面状第一辺部２１および略平面状第二辺部２２に連成される略平面状第四辺部２４とを有する略矩形環状平板型コイル２０として形成されている。
【０１９４】
第一の第一方向駆動用マグネット３１（図５，図６）の略平面状Ｎ極部３１Ｎが、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に近接して向かい合わせられている。また、第二の第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓが、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に近接して向かい合わせられている。
【０１９５】
また、このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５）の第一辺上部７１Ａに対応した第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａ（図５〜図７）と、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５）の第一辺下部７１Ｂに対応した第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂ（図５，図７）と、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５）の第二辺上部７２Ａに対応した第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａ（図５〜図７）と、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５）の第二辺下部７２Ｂに対応した第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂ（図５，図７）とを備えている。
【０１９６】
一つの第二方向駆動用コイル７０に対して、四つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂがフレーム・ヨーク１００の両側方内側面部１０１Ａ，１０２Ａに配置されている。例えばエポキシ系樹脂などの固着性に優れる不図示の熱硬化性接着剤が用いられて、フレーム・ヨーク１００を構成する第一側壁部１０１の内側面部１０１Ａに、二つの第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂが固着されている。また、例えばエポキシ系樹脂などの固着性に優れる不図示の熱硬化性接着剤が用いられて、フレーム・ヨーク１００を構成する第二側壁部１０２の内側面部１０２Ａに、二つの第二方向駆動用マ
グネット８２Ａ，８２Ｂが固着されている。
【０１９７】
また、第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａ（図６，図７）は、略平面状Ｎ極部８１ＡＮと、略平面状Ｎ極部８１ＡＮの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部８１ＡＳとを有する略正方形平板状の両面二極着磁マグネット８１Ａとして形成されている。また、第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂ（図７）は、略平面状Ｎ極部８１ＢＮと、略平面状Ｎ極部８１ＢＮの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部８１ＢＳとを有する略正方形平板状の両面二極着磁マグネット８１Ｂとして形成されている。また、第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａ（図６，図７）は、略平面状Ｎ極部８２ＡＮと、略平面状Ｎ極部８２ＡＮの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部８２ＡＳとを有する略正方形平板状の両面二極着磁マグネット８２Ａとして形成されている。また、第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂ（図７）は、略平面状Ｎ極部８２ＢＮと、略平面状Ｎ極部８２ＢＮの反対の極部とされる略平面状Ｓ極部８２ＢＳとを有する略正方形平板状の両面二極着磁マグネット８２Ｂとして形成されている。
【０１９８】
例えば、第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａ（図５，図７）の略平面状Ｎ極部８１ＡＮから出る磁力線８１ＡＬは、大きく湾曲して第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに磁力線８１ＢＬとして入る。また、第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂ（図７）の略平面状Ｎ極部８１ＢＮから出る磁力線（図示せず）は、大きく湾曲して第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｓ極部８１ＡＳに入る。また、例えば、第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮから出る磁力線８２ＡＬは、大きく湾曲して第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに磁力線８２ＢＬとして入る。また、第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｎ極部８２ＢＮから出る磁力線（図示せず）は、大きく湾曲して第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｓ極部８２ＡＳに入る。
【０１９９】
また、第二方向駆動用コイル７０（図５，図７）は、第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮに対応すると共に、第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに対応する略平板状第一辺部７１と、略平板状第一辺部７１の反対側の辺部とされ、第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａ（図７）の略平面状Ｎ極部８２ＡＮに対応すると共に、第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに対応する略平板状第二辺部７２と、略平面状第一辺部７１（図５，図７）および略平面状第二辺部７２に略直交し略平面状第一辺部７１および略平面状第二辺部７２に連成される略平面状第三辺部７３と、第三辺部７３の反対側の辺部とされ略平面状第一辺部７１および略平面状第二辺部７２に略直交し略平面状第一辺部７１および略平面状第二辺部７２に連成される略平面状第四辺部７４とを有する略矩形環状円筒型コイル７０として形成されている。
【０２００】
第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮが、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平板状第一辺部７１の上部７１Ａに近接して向かい合わせられると共に、第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳが、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平板状第一辺部７１の下部７１Ｂに近接して向かい合わせられている。また、第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａ（図７）の略平面状Ｎ極部８２ＡＮが、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平板状第二辺部７２の上部７２Ａに近接して向かい合わせられると共に、第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳが、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平板状第二辺部７２の下部７２Ｂに近接して向かい合わせられている。
【０２０１】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば
、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、より向上される。第一方向駆動用組立体１（図３）を構成する略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０（図５，図７）に、時計回りの電流２０Ｉａまたは反時計回りの電流２０Ｉｂが流されたときに、第一方向駆動用組立体１（図３，図４）は、迅速に第一方向Ｄ１に略沿って回動する。また、第二方向駆動用組立体２（図４）を構成する略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０（図５，図７）に、時計回りの電流７０Ｉａまたは反時計回りの電流７０Ｉｂが流されたときに、第一方向駆動用組立体１（図１，図４）を備える第二方向駆動用組立体２は、迅速に第二方向Ｄ２に略沿って回動する。
【０２０２】
略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に上側に向けた電流２０Ｉａが流されたときに、第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに生じている略手前側に向いた磁力線３１Ｌにより、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、右側に向けた駆動力２１Ｆａが生じる。
【０２０３】
また、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に下側に向けた電流２０Ｉａが流されたときに、第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに生じている略奥側に向いた磁力線３２Ｌにより、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、右側に向けた駆動力２２Ｆａが生じる。
【０２０４】
略手前側に向けた磁力線３１Ｌを発生させている第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに近接して向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、上側に向けた電流２０Ｉａが流されている。また、これと共に、略奥側に向けた磁力線３２Ｌを発生させている第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに近接して向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、下側に向けた電流２０Ｉａが流されている。
【０２０５】
そのときに、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に発生した磁界により生じる右側に向いた電磁力２１Ｆａと、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に発生した磁界により生じる右側に向いた電磁力２２Ｆａとが合わせられる。右側に向いた電磁力２１Ｆａと、右側に向いた電磁力２２Ｆａとが合わせられることにより、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０を備える第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用組立体１の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心にして左側回動方向Ｄ１ａに略沿って円滑に回動させられる。
【０２０６】
また、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に下側に向けた電流２０Ｉｂが流されたときに、第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに生じている略手前側に向いた磁力線３１Ｌにより、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、左側に向けた駆動力２１Ｆｂが生じる。
【０２０７】
また、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、
第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に上側に向けた電流２０Ｉｂが流されたときに、第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに生じている略奥側に向いた磁力線３２Ｌにより、略矩形環状平板型をした第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、左側に向けた駆動力２２Ｆｂが生じる。
【０２０８】
略手前側に向けた磁力線３１Ｌを発生させている第一の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３１の略平面状Ｎ極部３１Ｎに近接して向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に、下側に向けた電流２０Ｉｂが流されている。また、これと共に、略奥側に向けた磁力線３２Ｌを発生させている第二の略長方形平板状第一方向駆動用マグネット３２の略平面状Ｓ極部３２Ｓに近接して向かい合わせられた略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に、上側に向けた電流２０Ｉｂが流されている。
【０２０９】
そのときに、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第一辺部２１に発生した磁界により生じる左側に向いた電磁力２１Ｆｂと、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０の略平面状第二辺部２２に発生した磁界により生じる左側に向いた電磁力２２Ｆｂとが合わせられる。左側に向いた電磁力２１Ｆｂと、左側に向いた電磁力２２Ｆｂとが合わせられることにより、略矩形環状平板型の第一方向駆動用コイル２０を備える第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用組立体１の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心にして右側回動方向Ｄ１ｂに略沿って円滑に回動させられる。
【０２１０】
一つの光学部材６（図３）と、略矩形環状をした小さい一つの第一方向駆動用コイル２０と、小さい一つの第一方向駆動用本体部材１０とを備える小さい一つの第一方向駆動用組立体１が、第一方向Ｄ１に略沿って回動させられるときに、各第一方向駆動用マグネット３１，３２（図２，図５，図６）がつくる各磁界に対応した略矩形環状の小さい一つの第一方向駆動用コイル２０に電流２０Ｉａまたは２０Ｉｂ（図５）が流されることにより、略矩形環状の小さい第一方向駆動用コイル２０に電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂが発生される。略矩形環状の小さい第一方向駆動用コイル２０に発生された電磁力２１Ｆａ，２２Ｆａまたは２１Ｆｂ，２２Ｆｂにより、第一方向駆動用本体部材１０（図３）に光学部材６と第一方向駆動用コイル２０とが装備されて構成された第一方向駆動用組立体１が、第一方向Ｄ１に略沿って回動される。
【０２１１】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに上側に向けた電流７０Ｉａが流されたときに、第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮに生じている略右側に向いた磁力線８１ＡＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、奥側に向けた駆動力７１ＡＦａが生じる。
【０２１２】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに上側に向けた電流７０Ｉａが流されたときに、第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに生じている略左側に向いた磁力線８１ＢＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、手前側に向けた駆動力７１Ｂ
Ｆａが生じる。
【０２１３】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに下側に向けた電流７０Ｉａが流されたときに、第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮに生じている略左側に向いた磁力線８２ＡＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、奥側に向けた駆動力７２ＡＦａが生じる。
【０２１４】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに下側に向けた電流７０Ｉａが流されたときに、第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに生じている略右側に向いた磁力線８２ＢＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、手前側に向けた駆動力７２ＢＦａが生じる。
【０２１５】
略右側に向けた磁力線８１ＡＬを発生させている第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、上側に向けた電流７０Ｉａが流されている。また、これと共に、略左側に向けた磁力線８１ＢＬを発生させている第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、上側に向けた電流７０Ｉａが流されている。また、これと共に、略左側に向けた磁力線８２ＡＬを発生させている第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、下側に向けた電流７０Ｉａが流されている。また、これと共に、略右側に向けた磁力線８２ＢＬを発生させている第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、下側に向けた電流７０Ｉａが流されている。
【０２１６】
そのときに、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに発生した磁界により生じる奥側に向いた電磁力７１ＡＦａと、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに発生した磁界により生じる奥側に向いた電磁力７２ＡＦａとが合わせられる。また、これと共に、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに発生した磁界により生じる手前側に向いた電磁力７１ＢＦａと、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに発生した磁界により生じる手前側に向いた電磁力７２ＢＦａとが合わせられる。
【０２１７】
奥側に向いた電磁力７１ＡＦａと、奥側に向いた電磁力７２ＡＦａとが合わせられると共に、手前側に向いた電磁力７１ＢＦａと、手前側に向いた電磁力７２ＢＦａとが合わせられることにより、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０を備える第二方向駆動用組立体２は、第二方向駆動用組立体２の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心にして上側回動方向Ｄ２ａに略沿って円滑に回動させられる。
【０２１８】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに下側に向けた電流７０Ｉｂが流されたときに、第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮに生じている略右側に向いた磁力線８１ＡＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、手前側に向けた駆動力７１ＡＦｂが生じる。
【０２１９】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに下側に向けた電流７０Ｉｂが流されたときに、第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに生じている略左側に向いた磁力線８１ＢＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、奥側に向けた駆動力７１ＢＦｂが生じる。
【０２２０】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに上側に向けた電流７０Ｉｂが流されたときに、第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮに生じている略左側に向いた磁力線８２ＡＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、手前側に向けた駆動力７２ＡＦｂが生じる。
【０２２１】
また、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳが近接して向かい合わせられているので、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに上側に向けた電流７０Ｉｂが流されたときに、第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに生じている略右側に向いた磁力線８２ＢＬにより、略矩形環状円筒型をした第二方向駆動用コイル７０の略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、奥側に向けた駆動力７２ＢＦｂが生じる。
【０２２２】
略右側に向けた磁力線８１ＡＬを発生させている第一の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ａの略平面状Ｎ極部８１ＡＮに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに、下側に向けた電流７０Ｉｂが流されている。また、これと共に、略左側に向けた磁力線８１ＢＬを発生させている第二の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８１Ｂの略平面状Ｓ極部８１ＢＳに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに、下側に向けた電流７０Ｉｂが流されている。また、これと共に、略左側に向けた磁力線８２ＡＬを発生させている第三の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ａの略平面状Ｎ極部８２ＡＮに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに、上側に向けた電流７０Ｉｂが流されている。また、これと共に、略右側に向けた磁力線８２ＢＬを発生させている第四の略正方形平板状第二方向駆動用マグネット８２Ｂの略平面状Ｓ極部８２ＢＳに近接して向かい合わせられた略矩形環状円筒型の第二
方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに、上側に向けた電流７０Ｉｂが流されている。
【０２２３】
そのときに、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の上部７１Ａに発生した磁界により生じる手前側に向いた電磁力７１ＡＦｂと、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の上部７２Ａに発生した磁界により生じる手前側に向いた電磁力７２ＡＦｂとが合わせられる。また、これと共に、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第一辺部７１の下部７１Ｂに発生した磁界により生じる奥側に向いた電磁力７１ＢＦｂと、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０における略平面状第二辺部７２の下部７２Ｂに発生した磁界により生じる奥側に向いた電磁力７２ＢＦｂとが合わせられる。
【０２２４】
手前側に向いた電磁力７１ＡＦｂと、手前側に向いた電磁力７２ＡＦｂとが合わせられると共に、奥側に向いた電磁力７１ＢＦｂと、奥側に向いた電磁力７２ＢＦｂとが合わせられることにより、略矩形環状円筒型の第二方向駆動用コイル７０を備える第二方向駆動用組立体２は、第二方向駆動用組立体２の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心にして下側回動方向Ｄ２ｂに略沿って円滑に回動させられる。
【０２２５】
略矩形環状をした大きい一つの第二方向駆動用コイル７０（図４）と、大きい一つの第二方向駆動用本体部材６０とを備える大きい一つの第二方向駆動用組立体２に、小さい一つの第一方向駆動用組立体１（図３）が組み付けられ、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２（図４）が、第二方向Ｄ２に略沿って回動させられるときに、各第二方向駆動用マグネット８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５）がつくる各磁界に対応した略矩形環状の大きい一つの第二方向駆動用コイル７０に電流７０Ｉａまたは７０Ｉｂが流されることにより、略矩形環状の大きい第二方向駆動用コイル７０に電磁力７１ＡＦａ，７１ＢＦａ，７２ＡＦａ（図７），７２ＢＦａまたは７１ＡＦｂ（図５），７１ＢＦｂ，７２ＡＦｂ（図７），７２ＢＦｂが発生される。略矩形環状の大きい第二方向駆動用コイル７０（図４）に発生された電磁力７１ＡＦａ（図５），７１ＢＦａ，７２ＡＦａ（図７），７２ＢＦａまたは７１ＡＦｂ（図５），７１ＢＦｂ，７２ＡＦｂ（図７），７２ＢＦｂにより、第二方向駆動用本体部材６０（図４）に第二方向駆動用コイル７０が装備されて構成された第二方向駆動用組立体２は、第一方向駆動用組立体１と共に第二方向Ｄ２に略沿って回動される。
【０２２６】
第一方向駆動用本体部材１０（図３）は、第一方向駆動用組立体１を回動可能な第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａを有している。第一方向駆動用本体部材１０の本体１８に、第一方向駆動用組立体１を回動可能な略丸棒状の第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａが凸設されている。また、第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａに対応した第一滑り軸支部６０Ｂを有している。ラジアル荷重がかかる略丸棒状の第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａに対応して、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に、略Ｕ字状のラジアル軸受状第一滑り軸支部６０Ｂが凹設されている。
【０２２７】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、第一方向Ｄ１に略沿って第一方向駆動用組立体１が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。第一方向駆動用本体部材１０の本体１８に凸設されラジアル荷重がかかりながら第一方向駆動用組立体１を回動可能な略丸棒状の第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａが、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に凹設された略Ｕ字状のラジアル軸受状第一滑り軸支部６０Ｂに合わせられることにより、光学部材６と第一方向駆動用コイル２０と第一方向駆動用本体部材１０とを備える第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用本体部材１０の第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａを中心として、第一方向Ｄ１に略沿って確実に回動される。
【０２２８】
また、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に、略丸棒状の第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａに対応した略Ｕ字状の第一滑り軸支部６０Ｂが凹設されているので、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０に対し、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用本体部材１０の組付けが行われるときの装置組立作業は、容易で迅速に行われる。このレーザレーダ用駆動装置２００は、組立性に優れたものとされている。
【０２２９】
第二方向駆動用本体部材６０（図４）に対し、第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａ（図３）の軸方向Ｄ１０に略沿って、第一方向駆動用組立体１の位置が大幅にずらされることを防ぐ略円板状をしたスラスト滑り軸受状の軸方向位置決め部１１Ｄ，１２Ｄが、第一方向Ｄ１駆動用であってラジアル荷重に略対応する略丸棒状の滑り回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅに設けられている。略円板状をしたスラスト滑り軸受状の第一位置決め部１１Ｄが第一方向駆動用回動軸１０Ａの第一端部１１Ｅに設けられ、略円板状をしたスラスト滑り軸受状の第二位置決め部１２Ｄが第一方向駆動用回動軸１０Ａの第二端部１２Ｅに設けられている。
【０２３０】
これにより、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する第一方向駆動用組立体１は、第一方向Ｄ１に略沿って確実に往復回動する。第一方向Ｄ１駆動用であってラジアル荷重に略対応する略丸棒状の滑り回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅに、第一方向駆動用滑り回動軸１０Ａの軸方向Ｄ１０に略沿って第一方向駆動用組立体１の位置が第二方向駆動用本体部材６０から大幅にずらされることを防ぐ略円板状のスラスト滑り軸受状の軸方向位置決め部１１Ｄ，１２Ｄが設けられているので、第二方向駆動用組立体２に対して第一方向駆動用組立体１が往復回動させられるときに、第二方向駆動用組立体２に対する第一方向駆動用組立体１の大幅な位置ずれ発生は回避される。第一方向駆動用組立体１は、第二方向駆動用組立体２に対し精度よく第一方向Ｄ１に略沿って往復回動する。
【０２３１】
第一方向駆動用本体部材１０（図３）は、上下一対の軸部１１Ａ，１２Ａを有している。第一方向駆動用本体部材１０を構成する略矩形箱状本体１８の上側面部１１から上側軸部１１Ａが凸設されている。また、第一方向駆動用本体部材１０を構成する略矩形箱状本体１８の下側面部１２から下側軸部１２Ａが凸設されている。また、第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、第一方向駆動用本体部材１０（図３）の上下一対の軸部１１Ａ，１２Ａが摺接する上下一対の軸承部６１Ｂ，６２Ｂ（図４）を有している。第二方向駆動用本体部材６０を構成する略矩形箱状本体６８の上側面部６１に上側軸承部６１Ｂが凹設されている。また、第二方向駆動用本体部材６０を構成する略矩形箱状本体６８の下側面部６２に下側軸承部６２Ｂが凹設されている。
【０２３２】
第二方向駆動用本体部材６０（図４）の本体６８に穿設された第一軸支部６０Ｂの第一軸承部６１Ｂに、第一方向駆動用本体部材１０（図３）の本体１８に突設された第一方向駆動用回動軸１０Ａの第一軸部１１Ａが合わせられ、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の本体６８に穿設された第一軸支部６０Ｂの第二軸承部６２Ｂに、第一方向駆動用本体部材１０（図３）の本体１８に突設された第一方向駆動用回動軸１０Ａの第二軸部１２Ａが合わせられて、第二方向駆動用本体部材６０（図４）に第一方向駆動用本体部材１０が装備される。また、第一方向駆動用回動軸１０Ａ（図３）の両端部１１Ｅ，１２Ｅに設けられ略丸棒状軸部１１Ａ，１２Ａよりも大径の略円板状位置決め部１１Ｄ，１２Ｄにより、第二方向駆動用本体部材６０（図４）に、第一方向駆動用本体部材１０が位置合せされた状態で容易に備えられる。
【０２３３】
また、第一方向駆動用本体部材１０（図３）の第一方向駆動用回動軸１０Ａは、上下一対の軸方向位置決め部１１Ｄ，１２Ｄを有する。第一方向駆動用回動軸１０Ａの上側軸部
１１Ａの上側端部１１Ｅに軸方向上側位置決め部１１Ｄが設けられている。また、第一方向駆動用回動軸１０Ａの下側軸部１２Ａの下側端部１２Ｅに軸方向下側位置決め部１２Ｄが設けられている。また、第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、第一方向駆動用回動軸１０Ａ（図３）の上下一対の軸方向位置決め部１１Ｄ，１２Ｄが摺接する上下一対の側面部６１，６２（図４）を有する。第二方向駆動用本体部材６０の上側面部６１に、第一方向駆動用回動軸１０Ａ（図３）の上側軸部１１Ａの上側端部１１Ｅに設けられた軸方向上側位置決め部１１Ｄが摺接する（図４）。また、第二方向駆動用本体部材６０の下側面部６２に、第一方向駆動用回動軸１０Ａ（図３）の下側軸部１２Ａの下側端部１２Ｅに設けられた軸方向下側位置決め部１２Ｄが摺接する（図４）。
【０２３４】
また、第二方向駆動用本体部材６０に、第一方向駆動用本体部材１０が備えられたのちに、第一方向駆動用本体部材１０の本体１８に突設された第一方向駆動用回動軸１０Ａの第一軸部１１Ａが、第一押え部材（図示せず）により押圧され、第一方向駆動用本体部材１０の本体１８に突設された第一方向駆動用回動軸１０Ａの第二軸部１２Ａが、第二押え部材（図示せず）により押圧されることにより、第二方向駆動用本体部材６０に、第一方向駆動用本体部材１０が確実に組み付けられる。
【０２３５】
例えば、略丸棒状の第一方向駆動用回動軸１０Ａが合わせられた略Ｕ字状の第一軸支部６０Ｂに対応して、不図示の略凸状をした各押えスプリングなどの各押え部材が形成される。略丸棒状の第一軸支部６０Ｂに略Ｕ字状の第一方向駆動用回動軸１０Ａが回動自在に合わせられたのちに、略丸棒状の第一方向駆動用回動軸１０Ａが合わせられた略Ｕ字状の第一軸支部６０Ｂに、不図示の略凸状をした各押えスプリングなどの各押え部材が嵌め込まれ、その後、例えばエポキシ系樹脂などの固着性に優れる不図示の熱硬化性接着剤などが用いられて、不図示の各押え部材が第二方向駆動用本体部材６０に固定される。これにより、第二方向駆動用本体部材６０に不図示の各押え部材が確実に取り付けられる。
【０２３６】
第一方向駆動用本体部材１０（図３）は、第一方向駆動用組立体１を回動可能な第一方向駆動用回動軸１０Ａを有している。第一方向駆動用組立体１を回動可能な第一方向駆動用回動軸１０Ａが、例えば第一方向駆動用本体部材１０を貫通するように、第一方向駆動用本体部材１０の上下両側面部１１，１２から第一方向駆動用本体部材１０の外側に向けて、第一方向駆動用本体部材１０の本体１８に突設されている。第一方向駆動用組立体１の重心部１Ａと、第一方向駆動用回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上であって第一方向駆動用回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅ間の中央部１０Ｆとが略一致している。
【０２３７】
これにより、第一方向Ｄ１に略沿って第一方向駆動用組立体１が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。光学部材６と第一方向駆動用コイル２０とが第一方向駆動用本体部材１０に装備されて構成された第一方向駆動用組立体１の重心部１Ａと、第一方向駆動用組立体１を回動可能な第一方向駆動用本体部材１０の第一方向駆動用回動軸１０Ａにおける中心軸線１０Ｃ上であって第一方向駆動用回動軸１０Ａの両端部１１Ｅ，１２Ｅ間の中央部１０Ｆとが略一致しているので、光学部材６と第一方向駆動用コイル２０と第一方向駆動用本体部材１０とを備える第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用本体部材１０の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心として、第一方向Ｄ１に略沿ってスムーズに回動される。
【０２３８】
上述した如く、このフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体２を保持可能なフレーム・ヨーク１００を備えている。第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、第二方向駆動用組立体２を回動可能な第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａを有している。第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に、第二方向駆動用組立体２を回動可能な略丸棒状の第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａが凸設されている。また、フレーム
・ヨーク１００（図５）は、第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａに対応した第二滑り軸支部１１０Ｂを有している。ラジアル荷重がかかる略丸棒状の第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａに対応して、フレーム・ヨーク１００の両側壁部１０１，１０２に、略Ｕ字状のラジアル軸受状第二滑り軸支部１１０Ｂが凹設されている。
【０２３９】
このようにフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていれば、第二方向Ｄ２に略沿って第二方向駆動用組立体２が回動されるときのレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に凸設されラジアル荷重がかかりながら第二方向駆動用組立体２を回動可能な略丸棒状の第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａが、フレーム・ヨーク１００の両側壁部１０１，１０２に凹設された略Ｕ字状のラジアル軸受状第二滑り軸支部１１０Ｂに合わせられることにより、第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体２は、第二方向駆動用本体部材６０の第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａを中心として、第二方向Ｄ２に略沿って確実に回動され易くなる。
【０２４０】
また、フレーム・ヨーク１００の両側壁部１０１，１０２に、略丸棒状の第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａに対応した略Ｕ字状の第二滑り軸支部１１０Ｂが凹設されているので、フレーム・ヨーク１００に対し、第二方向駆動用組立体２を構成する第二方向駆動用本体部材６０の組付けが行われるときの装置組立作業は、容易で迅速に行われる。このレーザレーダ用駆動装置２００は、組立性に優れたものとされている。
【０２４１】
フレーム・ヨーク１００（図５）に対し、第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａ（図４）の軸方向Ｄ６０に略沿って第二方向駆動用組立体２の位置が大幅にずらされることを防ぐ略円板状をしたスラスト滑り軸受状の軸方向位置決め部６１Ｄ，６２Ｄが、第二方向Ｄ２駆動用であってラジアル荷重に略対応する略丸棒状の滑り回動軸６０Ａの両端部６１Ｅ，６２Ｅに設けられている。略円板状をしたスラスト滑り軸受状の第一位置決め部６１Ｄが第二方向駆動用回動軸６０Ａの第一端部６１Ｅに設けられ、略円板状をしたスラスト滑り軸受状の第二位置決め部６２Ｄが第二方向駆動用回動軸６０Ａの第二端部６２Ｅに設けられている。
【０２４２】
これにより、レーザレーダ用駆動装置２００を構成する第二方向駆動用組立体２は、第二方向Ｄ２に略沿って確実に往復回動する。第二方向Ｄ２駆動用であってラジアル荷重に略対応する略丸棒状の滑り回動軸６０Ａの両端部６１Ｅ，６２Ｅに、第二方向駆動用滑り回動軸６０Ａの軸方向Ｄ６０に略沿って第二方向駆動用組立体２の位置がフレーム・ヨーク１００から大幅にずらされることを防ぐ略円板状のスラスト滑り軸受状の軸方向位置決め部６１Ｄ，６２Ｄが設けられているので、フレーム・ヨーク１００に対して第二方向駆動用組立体２が往復回動させられるときに、フレーム・ヨーク１００に対する第二方向駆動用組立体２の大幅な位置ずれ発生は回避される。第二方向駆動用組立体２は、フレーム・ヨーク１００に対し精度よく第二方向Ｄ２に略沿って往復回動する。
【０２４３】
第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、左右一対の軸部６１Ａ，６２Ａを有している。第二方向駆動用本体部材６０を構成する略矩形箱状本体６８の左側面部６３から左側軸部６１Ａが凸設されている。また、第二方向駆動用本体部材６０を構成する略矩形箱状本体６８の右側面部６４から右側軸部６２Ａが凸設されている。また、フレーム・ヨーク１００（図５）は、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の左右一対の軸部６１Ａ，６２Ａが摺接する左右一対の軸承部１１１Ｂ，１１２Ｂ（図５）を有している。フレーム・ヨーク１００を構成する左側側壁部１０１に左側軸承部１１１Ｂが凹設されている。また、フレーム・ヨーク１００を構成する右側側壁部１０２に右側軸承部１１２Ｂが凹設されている。
【０２４４】
フレーム・ヨーク１００の第一側壁部１０１に穿設された第二軸支部１１０Ｂの第一軸承部１１１Ｂに、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の本体６８に突設された第二方向駆動用回動軸６０Ａの第一軸部６１Ａが合わせられ、フレーム・ヨーク１００（図５）の第二側壁部１０２に穿設された第二軸支部１１０Ｂの第二軸承部１１２Ｂに、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の本体６８に突設された第二方向駆動用回動軸６０Ａの第二軸部６２Ａが合わせられて、フレーム・ヨーク１００（図５）に第二方向駆動用本体部材６０（図４）が装備される（図１）。
【０２４５】
そのときに、フレーム・ヨーク１００（図５）の第一側方内側面部１０１Ａに装着された第一の第二方向駆動用マグネット８１Ａと、第二の第二方向駆動用マグネット８１Ｂとの間に、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の第二方向駆動用回動軸６０Ａの第一軸部６１Ａが非接触状態で位置する（図７）。また、フレーム・ヨーク１００（図５）の第二側方内側面部１０２Ａに装着された第三の第二方向駆動用マグネット８２Ａと、第四の第二方向駆動用マグネット８２Ｂとの間に、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の第二方向駆動用回動軸６０Ａの第二軸部６２Ａが非接触状態で位置する（図７）。
【０２４６】
また、第二方向駆動用回動軸６０Ａ（図４）の両端部６１Ｅ，６２Ｅに設けられ略丸棒状軸部６１Ａ，６２Ａよりも大径の略円板状位置決め部６１Ｄ，６２Ｄにより、フレーム・ヨーク１００（図５）に、第二方向駆動用本体部材６０（図４）が位置合せされた状態で容易に備えられる（図１）。
【０２４７】
また、第二方向駆動用本体部材６０（図４）の第二方向駆動用回動軸６０Ａは、左右一対の軸方向位置決め部６１Ｄ，６２Ｄを有する。第二方向駆動用回動軸６０Ａの左側軸部６１Ａの左側端部６１Ｅに軸方向左側位置決め部６１Ｄが設けられている。また、第二方向駆動用回動軸６０Ａの右側軸部６２Ａの右側端部６２Ｅに軸方向右側位置決め部６２Ｄが設けられている。また、フレーム・ヨーク１００（図５）は、第二方向駆動用回動軸６０Ａ（図４）の左右一対の軸方向位置決め部６１Ｄ，６２Ｄが摺接する左右一対の側壁部１０１，１０２（図５）を有する。フレーム・ヨーク１００の左側壁部１０１に、第二方向駆動用回動軸６０Ａ（図４）の左側軸部６１Ａの左側端部６１Ｅに設けられた軸方向左側位置決め部６１Ｄが摺接する（図６，図７）。また、フレーム・ヨーク１００（図５）の右側壁部１０２に、第二方向駆動用回動軸６０Ａ（図４）の右側軸部６２Ａの右側端部６２Ｅに設けられた軸方向右側位置決め部６２Ｄが摺接する（図１，図６，図７）。
【０２４８】
また、フレーム・ヨーク１００（図１）に、第二方向駆動用本体部材６０が備えられたのちに、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に突設された第二方向駆動用回動軸６０Ａの第一軸部６１Ａが、第一押え部材９１により押圧され、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に突設された第二方向駆動用回動軸６０Ａの第二軸部６２Ａが、第二押え部材９２により押圧されることにより、フレーム・ヨーク１００に、第二方向駆動用本体部材６０が確実に組み付けられる。
【０２４９】
第二方向駆動用本体部材６０（図４）は、第二方向駆動用組立体２を回動可能な第二方向駆動用回動軸６０Ａを有している。第二方向駆動用組立体２を回動可能な第二方向駆動用回動軸６０Ａが、例えば第二方向駆動用本体部材６０の左右両側面部６３，６４から第二方向駆動用本体部材６０の外側に向けて、第二方向駆動用本体部材６０の本体６８に突設されている。また、第二方向駆動用組立体２に第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられることにより、二方向駆動用組立体４が構成される。二方向駆動用組立体４の重心部４Ａと、第二方向駆動用回動軸６０Ａにおける中心軸線６０Ｃ上であって第二方向駆動用回動軸６０Ａの両端部６１Ｅ，６２Ｅ間の中央部６０Ｆとが略一致している。
【０２５０】
これにより、第二方向Ｄ２に略沿って第二方向駆動用組立体２が回動されるときのレー
ザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上され易くなる。第二方向駆動用コイル７０が第二方向駆動用本体部材６０に装備されて構成された第二方向駆動用組立体２に、光学部材６と第一方向駆動用コイル２０とが第一方向駆動用本体部材１０に装備されて構成された第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられて、二方向駆動用組立体４が構成される。二方向駆動用組立体４の重心部４Ａと、第二方向駆動用組立体２を回動可能な第二方向駆動用本体部材６０の第二方向駆動用回動軸６０Ａにおける中心軸線６０Ｃ上であって第二方向駆動用回動軸６０Ａの両端部６１Ｅ，６２Ｅ間の中央部６０Ｆとが略一致しているので、第一方向駆動用組立体１と第二方向駆動用組立体２とを備える二方向駆動用組立体４は、第二方向駆動用本体部材６０の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心として、第二方向Ｄ２に略沿ってスムーズに回動され易くなる。
【０２５１】
レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、図３に示す第一方向駆動用組立体１の重心部（１Ａ）と、図４に示す第一方向駆動用組立体（１）と第二方向駆動用組立体（２）とを備えた二方向駆動用組立体（４）の重心部（４Ａ）とが、略一致したレーザレーダ用駆動装置も使用可能である。
【０２５２】
第一方向駆動用組立体１（図３）の総重量は、第二方向駆動用組立体２（図４）の総重量よりも軽くされている。
【０２５３】
これにより、レーザレーダ用駆動装置２００の第一方向駆動用組立体１の左右回動方向Ｄ１に略沿った応答特性は、向上される。例えば、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置２００においては、上下回動方向Ｄ２とされる第二方向Ｄ２に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体１の総重量のほうが、第二方向駆動用組立体２の総重量よりも軽いことにより、第一方向駆動用組立体１が回動させられるときの第一方向駆動用組立体１のモーメントは、第二方向駆動用組立体２が回動させられるときの第二方向駆動用組立体２のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体１は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向Ｄ１に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置２００が構成される。
【０２５４】
また、第一方向駆動用組立体１（図３）の全体の大きさは、第二方向駆動用組立体２（図４）の全体の大きさよりも小さくされている。
【０２５５】
これにより、レーザレーダ用駆動装置２００の第一方向駆動用組立体１の左右回動方向Ｄ１に略沿った応答特性は、向上される。レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるレーザレーダ用駆動装置２００がある。そのようなレーザレーダ用駆動装置２００においては、上下回動方向Ｄ２とされる第二方向Ｄ２に沿ったレーザ光の駆動特性よりも、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性に優れたもののほうが性能のよいものと判断される。第一方向駆動用組立体１の全体の大きさのほうが、第二方向駆動用組立体２の全体の大きさよりも小さく構成されることにより、第一方向駆動用組立体１が回動させられるときの第一方向駆動用組立体１のモーメントは、第二方向駆動用組立体２が回動させられるときの第二方向駆動用組立体２のモーメントよりも小さくなり、第一方向駆動用組立体１は、回動され易いものとなる。従って、左右回動方向Ｄ１に対する応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置２００が構成される。
【０２５６】
また、このレーザレーダ用駆動装置２００においては、左右回動方向Ｄ１とされる第一方向Ｄ１に沿ったレーザ光の駆動特性が重要視されるので、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用コイル２０の大きさは、動きをよくさせるために小さくて十分とさ
れている。また、このレーザレーダ用駆動装置２００においては、上下回動方向Ｄ２とされる第二方向Ｄ２に略沿って、第一方向駆動用組立体１と第二方向駆動用組立体２とを備える二方向駆動用組立体４を動かす必要があるため、第一方向駆動用コイル２０よりも大きい第二方向駆動用コイル７０が必要とされる。
【０２５７】
また、第一方向駆動用組立体１（図７）が正面視されたときに、第一方向駆動用組立体１（図３，図７）は、略左右対称に構成されている。
【０２５８】
これにより、第一方向駆動用組立体１は、左右回動方向Ｄ１に略沿ってバランスよく回動する。第一方向駆動用組立体１が正面視略左右対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体１が左右回動方向Ｄ１に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体１は、左側回動方向Ｄ１ａまたは右側回動方向Ｄ１ｂの何れの方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂにも略同じようにスムーズに回動する。
【０２５９】
また、第一方向駆動用組立体１（図７）が正面視されたときに、第一方向駆動用組立体１（図３，図７）は、略上下対称に構成されている。
【０２６０】
これにより、第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられた第二方向駆動用組立体２は、上下回動方向Ｄ２に略沿ってバランスよく回動する。第二方向駆動用組立体２に回動可能に組み付けられる第一方向駆動用組立体１が正面視略上下対称に構成されることにより、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２が上下回動方向Ｄ２に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、上側回動方向Ｄ２ａまたは下側回動方向Ｄ２ｂの何れの方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂにも略同じようにスムーズに回動する。
【０２６１】
また、第二方向駆動用組立体２（図７）が正面視されたときに、第二方向駆動用組立体２（図４，図７）は、略上下対称に構成されている。
【０２６２】
これにより、略上下対称とされた第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、上下回動方向Ｄ２に略沿ってバランスよく回動する。略上下対称とされた第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２が正面視略上下対称に構成されることにより、略上下対称とされた第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２が上下回動方向Ｄ２に略沿って動かされるときに、略上下対称とされた第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、上側回動方向Ｄ２ａまたは下側回動方向Ｄ２ｂの何れの方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂにも略同じようにスムーズに回動する。
【０２６３】
また、第二方向駆動用組立体２（図４，図７）に第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられて二方向駆動用組立体４が構成され、この二方向駆動用組立体４（図７）が正面視されたときに、この二方向駆動用組立体４（図４，図７）は、略左右対称に構成されていると共に略上下対称に構成されている。
【０２６４】
これにより、二方向駆動用組立体４を構成する第一方向駆動用組立体１は、左右回動方向Ｄ１に略沿ってバランスよく回動する。また、第二方向駆動用組立体２に第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体４は、上下回動方向Ｄ２に略沿ってバランスよく回動する。第一方向駆動用組立体１は、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。また、第一方向駆動用組立体１と同じく、第二方向駆動用組立体２も、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されている。正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第一方向駆動用組立体１が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成された第二方向駆動用組立体２に回動可能に組み付けられることにより、第一方
向駆動用組立体１と第二方向駆動用組立体２とを備える二方向駆動用組立体４は、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成される。
【０２６５】
二方向駆動用組立体４が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるので、二方向駆動用組立体４を構成する第二方向駆動用組立体２に回動可能に組み付けられた第一方向駆動用組立体１が左右回動方向Ｄ１に略沿って動かされるときに、二方向駆動用組立体４を構成する第一方向駆動用組立体１は、左側回動方向Ｄ１ａまたは右側回動方向Ｄ１ｂの何れの方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂにも略同じようにスムーズに回動する。また、二方向駆動用組立体４が、正面視略左右対称に構成されると共に正面視略上下対称に構成されるので、第二方向駆動用組立体２に第一方向駆動用組立体１が回動可能に組み付けられて構成された二方向駆動用組立体４が上下回動方向Ｄ２に略沿って動かされるときに、第一方向駆動用組立体１と第二方向駆動用組立体２とを備える二方向駆動用組立体４は、上側回動方向Ｄ２ａまたは下側回動方向Ｄ２ｂの何れの方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂにも略同じようにスムーズに回動する。
【０２６６】
上記第一方向Ｄ１は、第一方向駆動用組立体１（図３）が、第一方向駆動用本体部材１０の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心として、左右回動方向Ｄ１に略沿って動かされるときのパン方向Ｄ１とされている。フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の第一方向駆動用組立体１は、第一方向駆動用本体部材１０の第一方向駆動用回動軸１０Ａを中心として、左右回動方向Ｄ１とされるパン方向Ｄ１に略沿って素早く動かされる。
【０２６７】
また、上記第二方向Ｄ２は、第二方向駆動用組立体２（図４）が、第二方向駆動用本体部材６０の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心として、上下回動方向Ｄ２に略沿って動かされるときのチルト方向Ｄ２とされている。フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００の第一方向駆動用組立体１を備えた第二方向駆動用組立体２は、第二方向駆動用本体部材６０の第二方向駆動用回動軸６０Ａを中心として、上下回動方向Ｄ２とされるチルト方向Ｄ２に略沿って素早く動かされる。
【０２６８】
アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル２０（図５）もしくは第二方向駆動用コイル７０の何れか一方または両方を構成する素線が形成される。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含むコイル用素線として、例えば、東京特殊電線社製：エナメル銅クラッドアルミ線などが挙げられる。
【０２６９】
パン方向駆動用コイル２０もしくはチルト方向駆動用コイル７０の何れか一方または両方は、絶縁被覆材付の導線が用いられて構成される。具体的に説明すると、軽量化が図られ易い銅クラッドアルミ線が用いられ、これにエナメル材などの絶縁材が被覆された融着性エナメルＣＣＡＷが用いられて、パン方向駆動用コイル２０もしくはチルト方向駆動用コイル７０の何れか一方または両方が構成される。銅クラッドアルミ線（Copper-Clad Aluminum Wire）は、ＣＣＡＷと略称されている。融着性エナメルＣＣＡＷは、導線主体部を構成するアルミニウム、アルミニウム合金材と、導線主体部の外層部を構成する銅材と、銅材の外周部を構成するエナメル材などの絶縁材および／または融着材とを備えて構成される。絶縁材により形成される皮膜は、例えば、ポリウレタン樹脂、Ｂ種はんだ付けエナメル樹脂、はんだ付けポリエステルイミド樹脂などが用いられて形成される。また、融着材による皮膜は、例えば、アルコール接着型樹脂、熱風接着型樹脂などが用いられて形成される。
【０２７０】
ＣＣＡＷは、複合軽量化材として構成されたマグネットワイヤとされている。ＣＣＡＷの断面中央部に、アルミニウム、アルミニウム合金材がＣＣＡＷ主体部として構成されて
いるので、導線の軽量化が図られる。例えば銅線と同じ線径のＣＣＡＷが用いられた場合、銅線の重さに対し、ＣＣＡＷの重さは約三分の一となる。また、ＣＣＡＷの断面中央部を構成するアルミニウム、アルミニウム合金材の周囲に、銅材料の層が構成されているので、ＣＣＡＷは、半田付け性や、耐食性に優れたものとされている。ＣＣＡＷとして、例えば、導体主体部がアルミニウムで形成されたものや、例えば、導線主体部がアルミニウム合金で形成されたＨＣＣＡＷ（High-Tension Copper-Clad Aluminum Wire）や、導線主体部がアルミニウム合金で形成されたＵＣＣＡＷ（Ultra High-Tension Copper-Clad Aluminum Wire）等が挙げられる。また、例えば、ＣＣＡＷ，ＨＣＣＡＷ，ＵＣＣＡＷの比重は、略３〜３．７とされている。
【０２７１】
アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル２０もしくは第二方向駆動用コイル７０の何れか一方または両方を構成する素線が形成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料は、例えば他の金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えば、鉄の比重が略７．８５〜７．８７とされ、銅の比重が略８．９２〜８．９５とされているのに対し、アルミニウムの比重は、略２．７１とされている。アルミニウムの比重は、例えば鉄や銅の比重の略３分の１とされている。アルミニウム材料もしくはアルミニウム合金材料などの軽金属を含む材料が用いられて、第一方向駆動用コイル２０および第二方向駆動用コイル７０を構成する素線が形成されていれば、第一方向駆動用コイル２０および第二方向駆動用コイル７０の軽量化が図られる。
【０２７２】
軽金属を含む材料が用いられて第一方向駆動用コイル２０を構成する素線が形成されることにより、第一方向駆動用コイル２０を備える第一方向駆動用組立体１の軽量化が図られ、その結果、第一方向駆動用組立体１は、動き易いものとなる。また、軽量化された第一方向駆動用組立体１が第二方向駆動用組立体２に装備されていれば、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、動き易いものとなる。また、軽金属を含む材料が用いられて第二方向駆動用コイル７０を構成する素線が形成されることにより、第二方向駆動用コイル７０を備える第二方向駆動用組立体２の軽量化が図られ、その結果、第二方向駆動用組立体２は、動き易いものとなる。第一方向駆動用組立体１および第二方向駆動用組立体２が軽量化されて動き易いものとなるので、第一方向駆動用組立体１および第二方向駆動用組立体２を備えるレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０２７３】
レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば、図５に示すコイル２０，７０に代えて、他の形態のコイル（図示せず）が用いられてもよい。例えば、コイル（２０，７０）として、ガラス層部や、エポキシ樹脂層部などの樹脂層部などを備える基板に、回路導体が鍍金処理されて構成されたコイルが用いられてもよい（何れも図示せず）。例えば、コイルとして、プリントコイルが用いられてもよい。このようなコイルとして、例えば、旭化成エレクトロニクス社製：ＦＰコイル（登録商標）などが挙げられる。
【０２７４】
このようなコイル（２０）が用いられることにより、コイル（２０）は、第一方向駆動用本体部材（１０）に装着され易くなる。基板に回路導体が鍍金処理されて構成されたコイル（２０）が用いられることにより、第一方向駆動用本体部材（１０）に対するコイル（２０）の装着作業は行われ易くなる。第一方向駆動用本体部材（１０）に対するコイル（２０）の装着作業が行われ易くなることにより、レーザレーダ用駆動装置（２００）の組立作業は、容易に行われる。レーザレーダ用駆動装置（２００）の組立作業が容易に行われることにより、レーザレーダ用駆動装置（２００）の価格低減化が図られる。
【０２７５】
射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、略矩形箱状の本
体１８（図３）と、略丸棒状の第一方向駆動用回動軸１０Ａと、略円板状の部材装着部１６と、突出形状のコイル装着部１７とを一体に備える第一方向駆動用本体部材１０が形成される。また、射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、略矩形箱状の本体６８（図４）と、略丸棒状の第二方向駆動用回動軸６０Ａと、溝および板／壁形状のコイル装着部６７とを一体に備える第二方向駆動用本体部材６０が形成される。
【０２７６】
詳しく説明すると、パン本体部材１０および／またはチルト本体部材６０（図４）は、例えば、耐摩耗性などの摺動特性に優れると共に強度特性に優れ、また、半田付け等が行われるときの耐熱性に優れ、射出成形性に優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされるポリエーテルエーテルケトン樹脂などのケトン系樹脂が用いられて形成される。ケトン系樹脂として、例えば、ポリエーテルエーテルケトン系樹脂、ポリアリールエーテルケトン系樹脂などが挙げられる。ポリエーテルエーテルケトン（polyetheretherketone）は、例えばＰＥＥＫ（登録商標）と略称される。また、ポリアリールエーテルケトン（polyaryletherketone）は、例えばＰＡＥＫと略称される。ＰＥＥＫ材料として、例えば、英国ビクトレックス社製／ビクトレックス・エムシー社販売：「ＶＩＣＴＲＥＸ（登録商標）ＰＥＥＫ（登録商標）」などが挙げられる。また、ＶＩＣＴＲＥＸ（登録商標）の商品として、例えば、「ＶＩＣＴＲＥＸ  ＰＥＥＫ  ４５０Ｇ」等が挙げられる。
【０２７７】
また、パン本体部材１０および／またはチルト本体部材６０は、例えば、薄肉成形性に優れると共に半田付け等が行われるときの耐熱性に優れ、また射出成形性に優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされる液晶ポリマ（ＬＣＰ：liquid crystal polymer）が用いられて形成される。耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマとして、例えば、住友化学社製：スミカスーパー（登録商標）等が挙げられる。また、スミカスーパー（登録商標）の商品として、例えば、Ｅ５００８Ｌ，Ｅ６００８等が挙げられる。また、耐熱性に優れるタイプＩの液晶ポリマとして、例えば、新日本石油社製：ザイダー（登録商標）等が挙げられる。また、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、３００シリーズ、４００シリーズ、ＲＣ，ＦＣシリーズ等が挙げられる。詳しく説明すると、ザイダー（登録商標）の商品として、例えば、グレードＭ−３５０、グレードＭ−４５０、グレードＦＣ−１２０等が挙げられる。また、タイプIIの液晶ポリマとして、例えば、ポリプラスチックス社製：ベクトラ（登録商標）等が挙げられる。また、ベクトラ（登録商標）の商品として、例えば、グレードＡ４１０，Ｓ４７１等が挙げられる。
【０２７８】
また、パン本体部材１０および／またはチルト本体部材６０は、例えば、半田付け等が行われるときの耐熱性、射出成形性、絶縁特性などの電気的特性、機械的特性、寸法安定性などに優れ、さらに鉄材などよりも軽量化が可能とされるポリフェニレンサルファイド樹脂（poly phenylene sulfide：ＰＰＳ）等のポリアリーレンサルファイド（poly arylene sulfide：ＰＡＳ）系樹脂が用いられて形成される。ＰＰＳを基材としたものとして、例えば、大日本インキ化学工業製：ＤＩＣ（登録商標）等が挙げられる。具体的なＰＰＳとして、例えば、大日本インキ化学工業製：ＤＩＣ・ＰＰＳ＿ＦＺ−２１００等が挙げられる。
【０２７９】
第一方向駆動用本体部材１０もしくは第二方向駆動用本体部材６０の何れか一方または両方は、例えば、ＰＥＥＫ、ＬＣＰおよびＰＰＳからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて形成される。レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＰＥＥＫまたはＬＣＰからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０もしくは第二方向駆動用本体部材６０の何れか一方または両方が形成されてもよい。また、レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＬＣＰまたはＰＰＳからなる群から選ばれる少なく
とも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０もしくは第二方向駆動用本体部材６０の何れか一方または両方が形成されてもよい。また、レーザレーダ用駆動装置の設計／仕様などにより、例えば、ＰＰＳまたはＰＥＥＫからなる群から選ばれる少なくとも一種以上の射出成形が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０もしくは第二方向駆動用本体部材６０の何れか一方または両方が形成されてもよい。
【０２８０】
射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、略矩形箱状の本体１８と、略丸棒状の第一方向駆動用回動軸１０Ａと、略円板状の部材装着部１６と、突出形状のコイル装着部１７とを一体に備える第一方向駆動用本体部材１０が形成されると共に、射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、略矩形箱状の本体６８と、略丸棒状の第二方向駆動用回動軸６０Ａと、溝および板／壁形状のコイル装着部６７とを一体に備える第二方向駆動用本体部材６０が形成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えば鉄の比重が略７．８５〜７．８７とされているのに対し、例えばＰＥＥＫの比重は略１．３とされ、充填剤入りＰＥＥＫの比重は略１．４〜１．５５とされている。また、例えばＬＣＰの比重は略１．２７〜１．４とされ、充填剤入りＬＣＰの比重は略１．５５〜１．８とされている。また、例えばＰＰＳの比重は略１．３５〜１．４２とされ、充填剤入りＰＰＳの比重は略１．５７〜２とされている。射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０および第二方向駆動用本体部材６０が形成されていれば、第一方向駆動用本体部材１０および第二方向駆動用本体部材６０の軽量化が図られる。
【０２８１】
合成樹脂材料が用いられて第一方向駆動用本体部材１０が形成されることにより、第一方向駆動用本体部材１０を備える第一方向駆動用組立体１の軽量化が図られ、その結果、第一方向駆動用組立体１は、動き易いものとなる。また、軽量化された第一方向駆動用組立体１が第二方向駆動用組立体２に装備されていれば、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、動き易いものとなる。また、合成樹脂材料が用いられて第二方向駆動用本体部材６０が形成されることにより、第二方向駆動用本体部材６０を備える第二方向駆動用組立体２の軽量化が図られ、その結果、第二方向駆動用組立体２は、動き易いものとなる。第一方向駆動用組立体１および第二方向駆動用組立体２が軽量化されて動き易いものとなるので、第一方向駆動用組立体１および第二方向駆動用組立体２を備えるレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０２８２】
射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、光学部材６（図１〜図４，図６，図７）の基板６Ｄが形成される。
【０２８３】
詳しく説明すると、光学部材６の基板６Ｄは、例えば、耐候性、鏡面平滑性、板厚精度などに優れ、透明度の高いアクリル／メタクリル系樹脂が用いられて形成される。メタクリル樹脂の正式名称は、ポリメチルメタクリレート（polymethyl methacrylate）であり、ポリメチルメタクリレートは、例えばＰＭＭＡと略称される。また、メタクリル樹脂は、アクリル樹脂と呼ばれることもある。また、光学部材６の基板６Ｄは、例えば、加工性などに優れ、価格低減化が図られるポリカーボネート系樹脂が用いられて形成される。ポリカーボネート（polycarbonate）は、例えばＰＣと略称される。光学部材６の製造方法について詳しく説明すると、例えばアクリル／ポリカーボネート樹脂製基板６Ｄの裏面部６Ｂにアルミニウム等の金属が真空蒸着されてアルミニウム等の金属皮膜６Ｃなどが形成されることにより、光を略全反射させる光学部材６が構成される。
【０２８４】
射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて光学部材６の基板
６Ｄが形成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性は、向上される。樹脂材料は、例えば金属材料よりも比重が小さく軽量化に適した材料とされている。例えば銅の比重が略８．９２〜８．９５とされ、ガラスの比重が略２．２〜２．８とされ、鉛ガラスの比重が略３．４〜４．２８とされているのに対し、例えばＰＭＭＡの比重は略１．１６〜１．２とされている。また、例えばＰＣの比重は略１．２、充填剤入りＰＣの比重は略１．４〜１．４３とされている。射出成形が可能であって熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて光学部材６の基板６Ｄが形成されていれば、光学部材６の軽量化が図られる。合成樹脂材料が用いられて光学部材６の基板６Ｄが形成されることにより、光学部材６を備える第一方向駆動用組立体１の軽量化が図られ、その結果、第一方向駆動用組立体１は、動き易いものとなる。第一方向駆動用組立体１が軽量化されて動き易いものとなるので、第一方向駆動用組立体１を備えるレーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０２８５】
また、軽量化された第一方向駆動用組立体１が第二方向駆動用組立体２に装備されていれば、第一方向駆動用組立体１を備える第二方向駆動用組立体２は、動き易いものとなり、その結果、レーザレーダ用駆動装置２００の応答特性が向上される。
【０２８６】
第一方向駆動用本体部材１０、第二方向駆動用本体部材６０および光学部材６の基板６Ｄなどのレーザレーダ用駆動装置２００を構成する各部品は、成形性に優れる熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料が用いられて、大量生産性に優れる射出成形法に基づき形成されている。射出成形法に基づいて、第一方向駆動用本体部材１０、第二方向駆動用本体部材６０および光学部材６などのレーザレーダ用駆動装置２００を構成する各部品が形成されていれば、これらが複雑な形状とされていても効率よくこれらの大量生産が可能となる。
【０２８７】
また、第一方向駆動用本体部材１０、第二方向駆動用本体部材６０および光学部材６の基板６Ｄなどのレーザレーダ用駆動装置２００を構成する各部品は、例えば比重が略０．８以上２以下、具体的には比重が略０．８３以上１．９８以下であって、射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて形成される。
【０２８８】
比重が略２以下の射出形成が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物が用いられて、第一方向駆動用本体部材１０、第二方向駆動用本体部材６０および光学部材６の基板６Ｄなどのレーザレーダ用駆動装置２００を構成する各部品が形成されていれば、レーザレーダ用駆動装置２００の軽量化が図られる。第一方向駆動用本体部材１０、第二方向駆動用本体部材６０および光学部材６の基板６Ｄなどの各部品が軽量化されることにより、応答特性が向上されたレーザレーダ用駆動装置２００が構成される。
【０２８９】
比重が略２近傍であって、射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料を含む組成物として、例えば、充填剤が多く混入されたＰＰＳなどが挙げられる。比重が略２近傍の充填剤入りＰＰＳとして、例えば、ポリプラスチックス社製：フォートロン（登録商標）６１６５Ａ６等が挙げられる。フォートロン（登録商標）６１６５Ａ６の比重は略１．９８とされている。
【０２９０】
また、射出形成が可能な熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料のなかで、最も軽い合成樹脂材料／組成物の比重は、例えば一般的に略０．８程度とされている。比重が略０．８近傍であって、射出形成が可能とされた熱可塑性の耐熱性合成樹脂材料／組成物として、例えば、透明性、耐熱性などに優れるポリメチルペンテン（Polymethylpentene）などが挙げられる。例えばポリメチルペンテンの比重は略０．８３〜０．８４とされている。ポリメチルペンテンとして、例えば、三井化学社製：ＴＰＸ（登録商標）ＲＴ３１等が挙げられる。「ＴＰＸ」は、「Transparent Polymer X」の略称とされている。
【０２９１】
レーザレーダ用駆動装置２００の設計／仕様などにより、例えば、鉛ガラス、光学ガラス等のガラス材料が用いられて、光学部材６（図１〜図４，図６，図７）が形成されたものも使用可能とされる。鉛ガラス、光学ガラス等のガラス材料製光学部材６が用いられることにより、例えば、光学部材６を備える第一方向駆動用組立体１が第二方向駆動用組立体２に装備されて構成された二方向駆動用組立体４のバランスがとられ易くなる。
【０２９２】
光学部材６（図１〜図４，図６，図７）として、不図示の発光素子から出射されて略透明な基板６Ｄ（図１，図３，図４，図６）の表面部６Ａから基板６Ｄ内に入射され、基板６Ｄの裏面部６Ｂの金属皮膜６Ｃに当てられたレーザ光を反射させ、反射されたレーザ光を表面部６Ａから出射させるミラー６が用いられている。例えば、光学基板６Ｄの裏面部６Ｂ（図３，図６）に、銀皮膜、銅皮膜などの金属皮膜６Ｃ等が形成されて、ミラー６が構成される。また、ミラー６を構成する光学基板６Ｄの表面部６Ａは、滑らかな面として形成されている。このレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）は、ミラー回転方式によるレーザレーダ出射モジュール２００として構成される。モジュールとは、例えば、追加や、交換などを容易にするために複数の部品を組み合わせた構成単位を意味する。
【０２９３】
上記構造をしたフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００にミラー６が装備されることにより、フリクション支持方式におけるレーザレーダ用駆動装置２００のミラー６の応答特性は、向上され易くなる。ミラー６が回動されたときに、レーザ光の出射角は略二倍となり、ミラー６の振れ角は小さくなる。発光素子から出射されたレーザ光は、ミラー６の基板６Ｄの表面部６Ａからミラー６の基板６Ｄ内に入射され、ミラー６の基板６Ｄの裏面部６Ｂに複数の層として構成された金属皮膜６Ｃによって反射されて、ミラー６の表面部６Ａから出射されたのちに目標物に照射される。目標物から反射して戻されたレーザ光がレーザレーダによって検出されることにより、レーザレーダと目標物との距離が測定される。
【０２９４】
アクリル樹脂製基板にアルミニウム等が真空蒸着されてアルミニウム皮膜などが形成されたミラーとして、例えば、菱光社製：アクリミラー（登録商標）等が挙げられる。具体的なアクリミラー（登録商標）の商品名として、例えば、アクリミラーＳ：品番Ｍ−００１（厚み２ｍｍ）、アクリミラーＭＳ：品番ＭＳ−００１（厚み２ｍｍ）等が挙げられる。
【０２９５】
また、ポリカーボネート樹脂製基板にアルミニウム等が真空蒸着されてアルミニウム皮膜などが形成されたミラーとして、例えば、菱光社製：ＰＣミラー（商標）等が挙げられる。具体的なＰＣミラー（商標）の商品名として、例えば、ＰＣミラー：品番ＰＣ−００１（厚み０．５ｍｍ、粘着あり）等が挙げられる。
【０２９６】
また、フロート板ガラスの裏面上に反射性に優れる銀をコーティングして銀皮膜を形成させ、銀皮膜の上に銀皮膜の酸化を防ぐ銅皮膜を形成させ、銅皮膜の上に銀皮膜または銅皮膜などの金属皮膜を保護する塗料が被覆されることにより保護皮膜を形成させて構成させたガラス製ミラーとして、例えば、日本板硝子社製：ハイミラー（商標）、ハイミラーＤＸII（商標）、ハイミラーＥ等が挙げられる。具体的なハイミラーの品種として、例えば、「ハイミラー  クリア」呼び厚さ５ｍｍ等が挙げられる。また、具体的なハイミラーＤＸIIの品種として、例えば、「ハイミラーＤＸII  クリア」呼び厚さ５ｍｍ等が挙げられる。ハイミラーＤＸIIが用いられて形成されたミラー６は、ミラー６の周縁端部６Ｅ（図３）に特殊皮膜が形成されているので、銀皮膜などが完全に保護されたミラー６とされている。銀皮膜などが完全に保護されることにより、ミラー６の耐久性や耐候性などが向上される。
【０２９７】
また、例えば、鉄、クロム、コバルトなどが含有され圧延加工などの成形加工が可能な磁石鋼が用いられて、メタルマグネット３１，３２（図１，図２，図６，図７），８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ（図５，図７）が形成される。メタルマグネットとして、例えば、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＣ（登録商標）や、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＲ（登録商標）などが挙げられる。具体的なメタルマグネットの材質として、例えば、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＣ−６００や、ＮＥＯＭＡＸ社製：ＣＫＳＲ−２００などが挙げられる。
【０２９８】
また、例えば鉄を主成分とする金属素材板が用いられて、プレス成形機などにより、例えば平面視略コ字状のフレーム・ヨーク１００（図５）が打抜き・折曲げ形成される。鉄を主成分とする金属素材板として、例えば、ステンレス鋼板、圧延鋼板、帯鋼などが挙げられる。例えば、冷間圧延鋼板および帯鋼として、「ＪＩＳ  Ｇ３１４１」に基づいて定められたＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等が挙げられる。
【０２９９】
また、例えば銅を主成分とする金属素材板が用いられて、プレス成形機などにより、例えば略平板状等の押えスプリング９１，９２（図１）が打抜き形成される。銅（Ｃｕ）を主成分とする金属材料として、例えば、錫（Ｓｎ）を約３．５〜９％、燐（Ｐ）を約０．０３〜０．５％含有する銅合金が用いられることが好ましい。具体的に説明すると、銅（Ｃｕ）を主成分とし、錫（Ｓｎ）を約７〜９％、燐（Ｐ）を約０．０３〜０．３５％含有する銅合金として、例えば、強度、ばね特性、耐疲労性、耐食性などのよい「ばね用燐青銅」が用いられるとよい。ばね用燐青銅板材料として、例えば、「ＪＩＳ  Ｈ３１３０」に基づいて定められたＣ５２１０（Ｃ５２１０Ｐ），Ｃ５２１２（Ｃ５２１２Ｐ）等が挙げられる。
【０３００】
フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００（図１，図２，図６，図７）のサーボ無しステップ駆動の試験を行った。ミラー回転型アクチュエータのレーザレーダ用駆動装置として、フリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置と、サスペンション支持方式のレーザレーダ用駆動装置との二方式のレーザレーダ用駆動装置の試験を行った。
【０３０１】
各コイル２０，７０（図５）にステップ状の電流を与えて、ミラー６（図１，図２，図６，図７）の回動実験を行った。横スキャンは、２３ステップを１０回行った。上側にて、１回２３ステップ、中央で、１回２３ステップ、下側にて、１回２３ステップ駆動を行った。ここでは、２３ステップを１０回行った。１ｍｓｅｃ以下の階段状ステップ応答が得られることが確認できた。
【０３０２】
上記レーザレーダ用駆動装置２００は、フリクション支持方式とされているので、例えば、サーボ無しによる駆動制御が可能となった。図１〜図７に示す構造のフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００は、比較的振動に強い構造とされているため、このレーザレーダ用駆動装置２００は、自動車などの移動可能な手段に装備されることが好ましい。
【０３０３】
例えばレーザレーダ用駆動装置２００を備えるレーザレーダ装置は、レーザレーダ装置を備えた車が、レーザレーダ装置を備えた車の前方に位置する車に対して追突することを防ぐ追突防止警報装置などに接続されて用いられることが好ましい（何れも図示せず）。車の前側のレーザレーダ受発光装置から出射されたレーザ光が前方の車の後部反射部材などに照射させられると共に前方の車の後部反射部材から反射されたレーザ光が車の前側のレーザレーダ受発光装置に戻されるまでの時間と、レーザレーダ装置を備えた車の走行速度とから、前方車との車間距離と相対速度とが迅速に演算される。例えば、レーザレーダ装置を備えた車の走行速度に対し、前方を走行中の車の速度が減速され、予め定められた車間距離の値よりも実測された車間距離の値が小さく検出されたときに、運転手に対する注意信号や危険信号などが警報ランプや警報スピーカなどにより発せられる。
【０３０４】
また、例えば、急カーブをした道路、通学路、横断歩道などにおける路肩に予め設けられた各種反射部材などに、車の前側のレーザレーダ受発光装置から出射されたレーザ光が照射されると共に反射されたレーザ光が車の前側のレーザレーダ受発光装置に戻されることにより、運転手に対する注意信号や危険信号などが警報ランプや警報スピーカなどによって発せられる。
【０３０５】
また、このレーザレーダ用駆動装置２００は、例えばレーザレーダ装置を備えた車が、レーザレーダ装置を備えた車の前方を走行する車に対して常に適切な車間距離を保ちながら走行可能とさせる運転手支援システム装置などに装備される。運転手支援システム装置として、例えばアクティブ・クルーズ・コントロール装置などが挙げられる。
【０３０６】
本発明のレーザレーダ用駆動装置２００は、図示されたものに限定されるものではない。例えば、レーザレーダ用駆動装置２００の駆動制御をより確実に行わせるために、サーボ機能を備えたフリクション支持方式のレーザレーダ用駆動装置２００が構成されていてもよい。また、例えば、レーザレーダ用駆動装置２００のバランスをとるために、第一方向駆動用組立体１を構成する第一方向駆動用本体部材１０の本体１８の内部前側に、バランサー（図示せず）が装備されてもよい。
【０３０７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０３０８】
【図１】本発明に係るレーザレーダ用駆動装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じくレーザレーダ用駆動装置を示す斜視図である。
【図３】レーザレーダ用駆動装置の第一方向駆動用組立体を示す斜視図である。
【図４】レーザレーダ用駆動装置の二方向駆動用組立体を示す斜視図である。
【図５】レーザレーダ用駆動装置のフレーム・ヨークとコイルと磁性部材とを示す斜視図である。
【図６】レーザレーダ用駆動装置を示す平面図である。
【図７】レーザレーダ用駆動装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【０３０９】
１                  第一方向駆動用組立体（駆動用組立体）
１Ａ，４Ａ          重心部
２                  第二方向駆動用組立体（駆動用組立体）
４                  二方向駆動用組立体（駆動用組立体）
６                  ミラー（光学部材）
６Ａ                表面部
６Ｂ                裏面部
６Ｃ                皮膜
６Ｄ                光学基板（基板）
６Ｅ                周縁端部（端部）
１０                第一方向駆動用本体部材（本体部材）
１０Ａ              第一方向駆動用回動軸（回動軸）
１０Ｃ，６０Ｃ      中心軸線
１０Ｆ，６０Ｆ      中央部
１１，６１          上側面部（側面部）
１１Ａ，６１Ａ      第一軸部（軸部）
１１Ｄ，６１Ｄ      第一位置決め部（位置決め部）
１１Ｅ，６１Ｅ      第一端部（端部）
１２，６２          下側面部（側面部）
１２Ａ，６２Ａ      第二軸部（軸部）
１２Ｄ，６２Ｄ      第二位置決め部（位置決め部）
１２Ｅ，６２Ｅ      第二端部（端部）
１５，６５          後側面部（側面部）
１６                部材装着部
１７，６７          コイル装着部
１８，６８          本体
２０                第一方向駆動用コイル（コイル）
２０Ａ              第一面部（一面部）
２０Ｂ              第二面部
２０Ｉａ，２０Ｉｂ，７０Ｉａ，７０Ｉｂ  電流
２１，７１          第一辺部（辺部）
２１Ｆａ，２１Ｆｂ，２２Ｆａ，２２Ｆｂ，７１ＡＦａ，７１ＡＦｂ，７１ＢＦａ，７１ＢＦｂ，７２ＡＦａ，７２ＡＦｂ，７２ＢＦａ，７２ＢＦｂ  駆動力（力）
２２，７２          第二辺部（辺部）
２３，７３          第三辺部（辺部）
２４，７４          第四辺部（辺部）
３１，３２，８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ  マグネット（磁性部材）
３１Ｌ，３２Ｌ，８１ＡＬ，８１ＢＬ，８２ＡＬ，８２ＢＬ  磁力線
３１Ｎ，３２Ｎ，８１ＡＮ，８１ＢＮ，８２ＡＮ，８２ＢＮ  Ｎ極部（正極部）
３１Ｓ，３２Ｓ，８１ＡＳ，８１ＢＳ，８２ＡＳ，８２ＢＳ  Ｓ極部（正極部）
６０                第二方向駆動用本体部材（本体部材）
６０Ａ              第二方向駆動用回動軸（回動軸）
６０Ｂ              第一軸支部（軸支部）
６１Ｂ，１１１Ｂ    第一軸承部（軸承部）
６２Ｂ，１１２Ｂ    第二軸承部（軸承部）
６３                左側面部（側面部）
６４                右側面部（側面部）
６７Ａ              コイル収容部（収容部）
６７Ｂ              後方側壁部（側壁部）
６９，１０９        収容空間（収容部）
７０                第二方向駆動用コイル（コイル）
７１Ａ              第一辺上部（上部）
７１Ｂ              第一辺下部（下部）
７１Ｃ              第一側面部（側面部）
７２Ａ              第二辺上部（上部）
７２Ｂ              第一辺下部（下部）
７２Ｃ              第二側面部（側面部）
９１，９２          押えスプリング（押え部材）
１００              フレーム・ヨーク
１０１              第一側壁部（側壁部）
１０１Ａ            第一側方内側面部（内側面部）
１０２              第二側壁部（側壁部）
１０２Ａ            第二側方内側面部（内側面部）
１０３              第三側壁部（側壁部）
１０３Ａ            後方中央内側面部（内側面部）
１０４Ａ，１０４Ｂ  切欠き部
１１０Ｂ            第二軸支部（軸支部）
２００              モジュール（レーザレーダ用駆動装置）
２０４              可動部
２０８              固定部
Ｄ１                第一方向（方向）
Ｄ１ａ              左側回動方向（方向）
Ｄ１ｂ              右側回動方向（方向）
Ｄ２                第二方向（方向）
Ｄ２ａ              上側回動方向（方向）
Ｄ２ｂ              下側回動方向（方向）
Ｄ１０，Ｄ６０      軸方向（方向）
【図１】
2008281339.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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