(57)【要約】【課題】フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止する。【解決手段】ＳＬ１リニアソレノイドバルブ４２１０には、ブラケット４２１２を介して電気回路４２１４が取り付けられる。電気回路４２１４は、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ４２１０、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ４２２０およびＳＬ３リニアソレノイドバルブ４２３０に供給される各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上である場合、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ４２１０への電力の供給を遮断する。【選択図】図５
2008281111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のソレノイドバルブが設けられ、前記複数のソレノイドバルブのうちの第１の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段を形成する変速機の制御装置であって、
前記ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、前記第１の数よりも多い第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを判定するための判定手段と、
前記第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、前記第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための制御手段とを備える、変速機の制御装置。
【請求項２】
前記変速機の作動状態に応じて、前記第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段をさらに備える、請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御するための手段と、
前記第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、前記第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段とをさらに備える、請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記複数のソレノイドバルブは、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブであって、
前記第１の数は２であって、
前記第２の数は３であって、
前記判定手段は、前記第１のソレノイドバルブ、前記第２のソレノイドバルブおよび前記第３のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、前記第１のソレノイドバルブ、前記第２のソレノイドバルブおよび前記第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定するための手段を含み、
前記制御手段は、前記第１のソレノイドバルブ、前記第２のソレノイドバルブおよび前記第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、前記第１のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段および前記制御手段は、前記ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置に関し、特に複数のソレノイドバルブを用いて作動する変速機を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることにより複数のギヤ段が形成される自動変速機が知られている。このような変速機においては、係合状態にする摩擦係合要素の組み合わせに応じたギヤ段が形成される。したがって、係合状態にある摩擦係合要素を解放状態にするとともに、解放状態にある他の摩擦係合要素を係合状態にすることによりダウンシフトやアップシフトが行なわれる。摩擦係合要素の係合力は、供給される油圧により定まる。摩擦係合要素に供給される油圧は、ソレノイドバルブを用いて制御される。たとえば、摩擦係合要素のそれぞれに対応したソレノイドバルブが設けられる。したがって、変速機には複数のソレノイドバルブが設けられる。
【０００３】
ところで、変速機においては、たとえば、複数の摩擦係合要素のうちのいずれか二つの摩擦係合要素が係合状態にされることによりギヤ段が形成される。したがって、ソレノイドバルブの故障により三つ以上のソレノイドバルブが同時に駆動した結果、三つ以上の摩擦係合要素が係合すると、変速機の回転軸の回転が不能になるインターロックが発生する。変速機にとってインターロックは好ましくない。したがって、インターロックを防止することが望まれる。
【０００４】
特開２００５−１６３９１６号公報（特許文献１）は、ソレノイドバルブのフェール時におけるインターロックを防止するフェールセーフバルブが配置された自動変速機の油圧制御装置を開示する。特許文献１に記載の油圧制御装置は、少なくとも三つの係合要素と、各係合要素の油圧サーボと油圧源との間にそれぞれ配置されたフェールセーフバルブとを含む。各フェールセーフバルブのうちの第１フェールセーフバルブ及び第２フェールセーフバルブは、それらによる油圧サーボへの油圧の供給と遮断をそれらに対応して配置された第１ソレノイドバルブおよび第２ソレノイドバルブによってそれぞれ切換可能とされる。第３フェールセーフバルブは、第１フェールセーフバルブ及び第２フェールセーフバルブの両方を介して印加される第３フェールセーフバルブ切換油圧によって切換可能とされる。
【０００５】
この公報に記載の油圧制御装置によれば、各フェールセーフバルブを同時係合するとタイアップする係合要素への供給油圧が、切換用のソレノイドバルブによってオンオフ的に切換えられる。そのため、フェールセーフバルブの切換が確実になる。その結果、たとえば、極低油温時の油圧の応用性の悪い状態でのフェールセーフバルブの誤作動を防止できる。また、ソレノイドバルブの動作の組合せによって他のフェールセーフバルブの作動状態を切換えることができるため、ソレノイドバルブの設置個数を減らすことができる。
【特許文献１】特開２００５−１６３９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００５−１６３９１６号公報に記載の油圧制御装置においては、フェールセーフバルブを用いてインターロックを防止している。そのため、軽量化および応答性などに関して不利である。したがって、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することが望まれる。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することができる変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る変速機の制御装置は、複数のソレノイドバルブが設けられ、複数のソレノイドバルブのうちの第１の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段を形成する変速機の制御装置である。この制御装置は、ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、第１の数よりも多い第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを判定するための判定手段と、第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための制御手段とを備える。
【０００９】
第１の発明によると、複数のソレノイドバルブのうちの第１の数のソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段が形成される。ソレノイドバルブに供給される電流値に基づいて、第１の数よりも多い第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かが判定される。第２の数以上のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給が遮断される。これにより、必要以上の数のソレノイドバルブが同時に駆動しないようにすることができる。そのため、フェールセーフバルブを用いずにインターロックを防止することができる変速機の制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る変速機の制御装置は、第１の発明の構成に加え、変速機の作動状態に応じて、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段をさらに備える。
【００１１】
第２の発明によると、変速機の作動状態に応じて、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することが禁止される。これにより、たとえば変速機の変速中など、第１の数よりも多い数のソレノイドバルブを同時に駆動する必要がある場合において、駆動されるソレノイドバルブの数が第１の数に制限されないようにすることができる。そのため、変速機を確実に作動することができる。
【００１２】
第３の発明に係る変速機の制御装置は、第１の発明の構成に加え、第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御するための手段と、第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することを禁止するための手段とをさらに備える。
【００１３】
第３の発明によると、第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動するように制御する場合、第１の数に対して余分な数のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断することが禁止される。これにより、第２の数のソレノイドバルブを同時に駆動すべき状態において、駆動されるソレノイドバルブの数が第１の数に制限されないようにすることができる。そのため、変速機を確実に作動することができる。
【００１４】
第４の発明に係る変速機の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加え、複数のソレノイドバルブは、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブである。第１の数は２である。第２の数は３である。判定手段は、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定するための手段を含む。制御手段は、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第１のソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するように制御するための手段を含む。
【００１５】
第４の発明によると、変速機は、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブのうちの二つのソレノイドバルブが駆動した状態においてギヤ段が形成される。第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブに供給される電流値の合計値がしきい値より大きい場合、第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。第１のソレノイドバルブ、第２のソレノイドバルブおよび第３のソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、第１のソレノイドバルブへの電力の供給が遮断される。これにより、フェールセーフバルブを用いずに、インターロックを防止することができる。
【００１６】
第５の発明に係る変速機の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、判定手段および制御手段は、ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される。
【００１７】
第５の発明によると、判定手段および制御手段は、ソレノイドバルブとは別体の電気回路により形成される。これにより、既存のソレノイドバルブに電気回路を取り付けたり、取り外したりすることができる。そのため、電気回路によるインターロック防止機能を備えた変速機と、備えない変速機とで、ソレノイドバルブを共通化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両である。なお、ＦＲ以外の車両であってもよい。
【００２０】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、トルクコンバータ２１００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、プロペラシャフト５０００と、デファレンシャルギヤ６０００と、後輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。
【００２１】
本実施の形態において、パワートレーンは、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００とを含む。
【００２２】
エンジン１０００は、インジェクタ１００２から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。エンジン１０００の駆動力により、オルタネータおよびエアコンディショナーなどの補機１００４が駆動される。なお、エンジン１０００の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００２３】
オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ２１００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転速度を所望の回転速度に変速する。
【００２４】
オートマチックトランスミッション２０００から出力された駆動力は、プロペラシャフト５０００およびデファレンシャルギヤ６０００を介して、左右の後輪７０００に伝達される。
【００２５】
ＥＣＵ８０００には、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２の踏力センサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転速度センサ８０２０と、入力軸回転速度センサ８０２２と、出力軸回転速度センサ８０２４と、油温センサ８０２６と、水温センサ８０２８とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２６】
シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表わす信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００２７】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。踏力センサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２の踏力（運転者がブレーキペダル８０１２を踏む力）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２８】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００２９】
なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００３０】
エンジン回転速度センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転速度を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転速度センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転速度ＮＩ（トルクコンバータ２１００のタービン回転速度ＮＴ）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転速度センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転速度ＮＯを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３１】
油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３２】
水温センサ８０２８は、エンジン１０００の冷却水の温度（水温）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３３】
ＥＣＵ８０００は、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、踏力センサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転速度センサ８０２０、入力軸回転速度センサ８０２２、出力軸回転速度センサ８０２４、油温センサ８０２６、水温センサ８０２８などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）８００２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３４】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は後輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、８速ギヤ段よりも高速のギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。
【００３５】
図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。
【００３６】
エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ８１００からＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００に、アクセル開度を表わす信号が送信される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００からエンジンＥＣＵ８１００には、エンジン１０００が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。
【００３７】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸２１０２を有するトルクコンバータ２１００に接続されている。
【００３８】
プラネタリギヤユニット３０００は、フロントプラネタリ３１００と、リアプラネタリ３２００と、Ｃ１クラッチ３３０１と、Ｃ２クラッチ３３０２と、Ｃ３クラッチ３３０３と、Ｃ４クラッチ３３０４と、Ｂ１ブレーキ３３１１と、Ｂ２ブレーキ３３１２と、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０とを含む。
【００３９】
フロントプラネタリ３１００は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。フロントプラネタリ３１００は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２と、１対の第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４と、キャリア（ＣＡ）３１０６と、リングギヤ（Ｒ）３１０８とを含む。
【００４０】
第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２および第１リングギヤ（Ｒ）３１０８と噛合っている。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４が公転および自転可能であるように支持している。
【００４１】
第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２は、回転不能であるようにギヤケース３４００に固定される。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、プラネタリギヤユニット３０００の入力軸３００２に連結される。
【００４２】
リアプラネタリ３２００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。リアプラネタリ３２００は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２と、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４と、リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６と、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８と、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と、第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２とを含む。
【００４３】
第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２と噛合っている。第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４に加えて、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と噛合っている。
【００４４】
リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２が公転および自転可能であるように支持している。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０に連結される。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、１速ギヤ段の駆動時（エンジン１０００から出力された駆動力を用いた走行時）に回転不能となる。リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８は、プラネタリギヤユニット３０００の出力軸３００４に連結される。
【００４５】
ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０は、Ｂ２ブレーキ３３１２と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０のアウターレースはギヤケース３４００に固定され、インナーレースはリアキャリア（ＲＣＡ）３２０６に連結される。
【００４６】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表わした作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、前進１速〜８速のギヤ段と、後進１速および２速のギヤ段が形成される。
【００４７】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４８】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬ５リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（５）と記載する）４２５０と、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４９】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００５０】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００５１】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５２】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５３】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５４】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｃ１クラッチ３３０１、Ｃ２クラッチ３３０２およびＣ３クラッチ３３０３に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給される。
【００５５】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００５６】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３３０１に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３３０２に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｃ３クラッチ３３０３に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｃ４クラッチ３３０４に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（５）４２５０は、Ｂ１ブレーキ３３１１に供給される油圧を調圧する。
【００５７】
ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００５８】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０およびＳＬＴ４３００は、電力が供給されることにより駆動する（油圧を出力する）。ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０およびＳＬＴ４３００に供給される電流値は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号に応じて定められる。
【００５９】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００６０】
ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００６１】
ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００６２】
図５に示すように、ＳＬ（１）４２１０には、ブラケット４２１２を介して電気回路４２１４が取り付けられる。この電気回路４２１４は、ブラケット４２１２を交換することにより、ＳＬ（１）４２１０から取り外すことが可能である。
【００６３】
電気回路４２１４は、スイッチ４２１６のオンとオフとを切換える。スイッチ４２１６がオンである場合、ＳＬ（１）４２１０への電力の供給が可能である。スイッチ４２１６がオフである場合、ＳＬ（１）４２１０への電力の供給が遮断される。
【００６４】
電気回路４２１４は、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０に供給される各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）より小さい場合、または、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００から出力される遮断禁止信号ＳＣＵＴがオンである場合、スイッチ４２１６をオンにする。
【００６５】
一方、電気回路４２１４は、各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上であり、かつ、遮断禁止信号ＳＣＵＴがオフである場合、スイッチ４２１６をオフにする。
【００６６】
本実施の形態においては、各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上になると、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。
【００６７】
図６を参照して、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００の機能は、ソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。
【００６８】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、変速制御部８２０２と、信号出力部８２０４とを含む。変速制御部８２０２は、オートマチックトランスミッション２０００において変速を実行するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０などを制御する。
【００６９】
たとえば、前述した図３の作動表に示す組合せで摩擦係合要素が係合するように、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０を制御する。本実施の形態においては、複数のリニアソレノイドバルブのうちの二つのリニアソレノイドバルブを駆動した状態で、ギヤ段が形成される。なお、二つより多い数のリニアソレノイドバルブを駆動した状態でギヤ段が形成されるようにしてもよい。
【００７０】
変速開始直後には、変速により解放状態から係合状態にされる摩擦係合要素の油圧サーボ内に油圧を速やかに充填するファーストフィルを実行するようにリニアソレノイドバルブが制御される。ファーストフィルの実行中には、変速開始前に駆動していた二つのリニアソレノイドバルブに加えて、変速により解放状態から係合状態にされる摩擦係合要素に対応して設けられたリニアソレノイドバルブが駆動されて、油圧が供給される。したがって、ファーストフィルの実行中には、三つのリニアソレノイドバルブが駆動される。ファーストフィルは、たとえば、変速開始から時間Ｔ（１）が経過した後であって、時間Ｔ（２）が経過するまでの期間において実行される。なお、ファーストフィルを実行する期間はこれに限らない。
【００７１】
信号出力部８２０４は、ファーストフィルの実行中において、前述した遮断禁止信号ＳＣＵＴをオンにする（出力する）。なお、三つのリニアソレノイドバルブを駆動する作動状態はファーストフィルに限らない。すなわち、ファーストフィルとは異なる作動状態において、ギヤ段を形成するために必要な数よりも多い数のリニアソレノイドバルブを駆動するようにしてもよい。
【００７２】
図７を参照して、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。
【００７３】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、変速中であるか否かを判断する。変速中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。
【００７４】
Ｓ１０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、ファーストフィルを実行するか否かを判断する。ファーストフィルを実行する場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。Ｓ１０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、ファーストフィルを実行する。
【００７５】
Ｓ１０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、遮断禁止信号ＳＣＵＴをオンにする。Ｓ１０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、遮断禁止信号ＳＣＵＴをオフにする。
【００７６】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係る制御装置の動作について説明する。
変速中でない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、または、ファーストフィルを実行しない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、遮断禁止信号ＳＣＵＴがオフにされる（Ｓ１０８）。この状態では、リニアソレノイドバルブが正常である場合は、五つのリニアソレノイドバルブのうちの二つのリニアソレノイドバルブが駆動する。
【００７７】
ところが、リニアソレノイドバルブが電気的に断線またはショートした場合、三つ以上のリニアソレノイドバルブが同時に駆動し得る。ここでは、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動したと想定する。
【００７８】
この場合、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０に供給される各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上になる。そのため、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動している状態であると判定されて、スイッチ４２１６がオフにされる。スイッチ４２１６がオフにされることにより、ＳＬ（１）４２１０への電力の供給が遮断される。
【００７９】
これにより、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０の二つのリニアソレノイドバルブのみが駆動し得る状態にすることができる。そのため、三つの摩擦係合要素が係合するインターロックを防止することができる。
【００８０】
一方、変速中に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ファーストフィルを実行する場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、三つのリニアソレノイドバルブを駆動する必要があるため、遮断禁止信号ＳＣＵＴがオンにされる（Ｓ１０６）。
【００８１】
この状態では、電気回路４２１４によりスイッチがオンにされる。したがって、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０に供給される各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上になっても、スイッチ４２１６がオフにされない。これにより、ファーストフィルを確実に実行することができる。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、ＳＬ（１）、ＳＬ（２）およびＳＬ（３）の三つのリニアソレノイドバルブに供給される各電流値ＩＳＬ（１）、ＩＳＬ（２）およびＩＳＬ（３）の合計値がしきい値ＩＳＬ（０）以上になると、ＳＬ（１）、ＳＬ（２）およびＳＬ（３）の三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定される。三つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動していると判定された場合、ＳＬ（１）への電力の供給が遮断される。これにより、ＳＬ（２）およびＳＬ（３）の二つのリニアソレノイドバルブのみが駆動し得る状態にすることができる。そのため、三つの摩擦係合要素が係合するインターロックを防止することができる。
【００８３】
なお、ＳＬ（１）４２１０以外のリニアソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するようにしてもよい。また、二つ以上のリニアソレノイドバルブへの電力の供給を遮断するようにしてもよい。
【００８４】
さらに、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０およびＳＬ（３）４２３０とは異なる組合せのリニアソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを電流値に基づいて判定するようにしてもよい。さらに、四つ以上のリニアソレノイドバルブが同時に駆動しているか否かを電流値に基づいて判定するようにしてもよい。
【００８５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】ＳＬ（１）に設けられる電気回路を示す図である。
【図６】ＥＣＴ＿ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図７】ＥＣＴ＿ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、２１００  トルクコンバータ、３０００  プラネタリギヤユニット、３３０１  Ｃ１クラッチ、３３０２  Ｃ２クラッチ、３３０３  Ｃ３クラッチ、３３０４  Ｃ４クラッチ、３３１１  Ｂ１ブレーキ、３３１２  Ｂ２ブレーキ、４０００  油圧回路、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイドバルブ、４２１２  ブラケット、４２１４  電気回路、４２１６  スイッチ、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイドバルブ、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイドバルブ、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイドバルブ、４２５０  ＳＬ５リニアソレノイドバルブ、８０００  ＥＣＵ、８００２  ＲＯＭ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  踏力センサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転速度センサ、８０２２  入力軸回転速度センサ、８０２４  出力軸回転速度センサ、８０２６  油温センサ、８０２８  水温センサ、８１００  エンジンＥＣＵ、８２００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８２０２  変速制御部、８２０４  信号出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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