(57)【要約】【課題】送気、送水等の流体を接続する流体接続ユニットと、照明光学系、信号線、動力系等の非流体を接続する非流体接続ユニットとを簡単な構造で遮断でき、防水対策の信頼性も高い医療装置を提供する。【解決手段】第１の部材としての内視鏡２１の挿入部側本体５０と、外周部が壁によって囲繞され前記挿入部側本体５０が着脱自在に接続される収納室７１を有する第２の部材としてのパワーユニット５１と、前記収納室７１の外部で、前記挿入部側本体５０に接続される流体接続ユニットと、前記収納室７１の内部で、前記挿入部側本体５０に接続される非流体接続ユニットとを具備したことを特徴とする。【選択図】図３
2008272108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材と、
外周部が壁によって囲繞され前記第１の部材が着脱自在に接続される収納室を有する第２の部材と、
前記収納室の外部で、前記第１の部材に接続される流体接続ユニットと、
前記収納室の内部で、前記第１の部材に接続される非流体接続ユニットと、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記第１の部材と前記第２の部材が接続された際に、前記流体接続ユニットと前記非流体接続ユニットの両方が略同時に接続されることを特徴とする請求項１記載の医療装置。
【請求項３】
前記収納室を構成する周壁は、断面が矩形状、円形状もしくはこれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記収納室を構成する周壁は、前記第１の部材の着脱方向の入口側が断面矩形状で、奥側が断面円形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項５】
前記流体接続ユニットは、送気、送水、前方送水管路の少なくとも一つの流体接続コネクタであることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項６】
前記非流体接続ユニットは、光、電気、動力の少なくとも一つの接続コネクタであることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項７】
前記収納室の側壁には、動力伝達用の駆動側部材が設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記駆動側部材と接続される従動側部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項８】
前記収納室の側壁には、光伝送用コネクタ受けが設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記光伝送用コネクタ受けと接続される光伝送用コネクタが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項９】
前記収納室の側壁には、電気信号用コネクタ受けが設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記電気信号用コネクタ受けと接続される電気信号用コネクタが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項１０】
前記第１の部材は、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体であり、前記第２の部材は、内視鏡の制御を行うパワーユニットであることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記第１の部材は、内視鏡本体であり、第２の部材は、前記内視鏡本体と光学系、電気系、動力系の少なくとも一つが接続される接続部を有するパワーユニットであることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記第１の部材は、送気、送水、前方送水管路の少なくとも一つの流体接続コネクタ受けを有する内視鏡本体であり、第２の部材の収納室の外部には、前記流体接続コネクタ受けと接続される流体管路コネクタが設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項１３】
前記第１の部材は、内視鏡の挿入部の湾曲部と連動する従動側部材を有する内視鏡本体であり、
第２の部材は、前記内視鏡本体が収納される収納室に電動モータによって駆動される湾曲駆動機構の駆動側部材を有するパワーユニットであり、
前記内視鏡本体を前記収納室に収納したとき、前記駆動側部材と前記従動側部材とが接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【請求項１４】
前記第１の部材は、内視鏡の挿入部の湾曲部と連動する従動側部材を有する内視鏡本体であり、
第２の部材は、前記内視鏡本体が収納される収納室に操作ハンドルによって駆動される駆動側部材を有するパワーユニットであり、
前記内視鏡本体を前記収納室に収納したとき、前記駆動側部材と前記従動側部材とが接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内視鏡の挿入部基端に位置する内視鏡本体と、この内視鏡本体が接続されるパワーユニットとからなる医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療装置としての内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の基端部に本体部が設けられ、本体部には光源装置等に接続されるユニバーサルコードが接続されている。挿入部には、照明光学系、観察光学系と接続される信号線、湾曲操作ワイヤ、送気・送水あるいは吸引管路等の内蔵物が挿通されている。さらに本体部には、前記照明光学系、信号線及び各種管路の接続部が設けられているとともに、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部、送気・送水及び吸引等の各種操作ボタンが設けられている。
【０００３】
前述のように構成された内視鏡において、挿入部に挿通された内蔵物とユニバーサルコードに挿通された内蔵物を本体部において着脱可能にしたものが知られている。具体的には内視鏡の本体部近傍に照明光学系や信号線のコネクタを設け、照明光学系、信号線を本体部で着脱自在に接続した内視鏡が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
また、挿入部の基端部に接続部を設け、挿入部の基端部を本体部に対して着脱自在とし、一つの本体部に対して複数種類の挿入部を接続できるようにした内視鏡装置が知られている（例えば特許文献２参照。）。この内視鏡装置は、挿入部と本体部の接続部に照明光学系、信号線及び送気・送水及び吸引等の各種管路のコネクタが設けられ、挿入部と本体部とを接続することにより、これら内蔵物が同時に接続されるように構成されている。
【０００５】
また、挿入部の基端部に接続部を設け、挿入部の基端部を本体部に対して着脱自在にした内視鏡装置において、本体部に電動モータを内蔵し、電動モータの駆動力によって電動アングル機構を駆動して湾曲部を湾曲する電動湾曲式の内視鏡が知られている（例えば特許文献３及び４参照。）。この内視鏡装置においても、挿入部と本体部の接続部に照明光学系、信号線及び送気・送水及び吸引等の各種管路のコネクタが設けられ、挿入部と本体部とを接続することにより内蔵物が同時に接続されるように構成されている。
【０００６】
さらに、特許文献３及び４は、湾曲駆動ユニットに電動モータ（ＵＤモータとＲＬモータ）が内蔵され、これらの回転軸が減速歯車を介してクラッチに伝達され、湾曲ドラムを回転させ、アングルワイヤを牽引することにより湾曲部を湾曲するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１４８６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１６１３１号公報
【特許文献３】特開２００６−２８８７５１号公報
【特許文献４】特開２００２−２２４０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１は、挿入部と本体部が着脱自在に接続される内視鏡において、本体部近傍に照明光学系や信号線のコネクタを設けて着脱自在に接続されるように構成されているが、挿入部及び本体部には送気・送水及び吸引等の各種管路も内蔵されている。従って、照明光学系や電気系統を送気・送水及び吸引等の流体系統と遮断する必要があるため、接続部における構造が複雑となる。
【０００８】
特許文献２は、挿入部と本体部とを接続することにより、電気系統と流体系統とが同時に接続されるように構成されているが、これらの接続を一つのコネクタハウジング内で行っているため、特許文献１と同様に接続部における構造が複雑となる。
【０００９】
特許文献３及び４は、湾曲駆動ユニットを構成する電動モータからの動力伝達系が露出しているため、洗浄時における防水対策が必要となり、構造的に複雑化している。さらに、内視鏡は使用時に挿入部にねじり力が加わるが、挿入部のねじり力が動力伝達部に直接的に加わるため、動力伝達系に悪影響を及ぼしやすい。
【００１０】
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、例えば内視鏡等の医療装置において、送気、送水等の流体を接続する流体接続ユニットと、照明光学系、信号線、動力系等の非流体を接続する非流体接続ユニットとを簡単な構造で遮断でき、防水対策の信頼性も高い医療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、第１の部材と、外周部が壁によって囲繞され前記第１の部材が着脱自在に接続される収納室を有する第２の部材と、前記収納室の外部で、前記第１の部材に接続される流体接続ユニットと、前記収納室の内部で、前記第１の部材に接続される非流体接続ユニットとを具備したことを特徴とする医療装置にある。
【００１２】
前記第１の部材と前記第２の部材が接続された際に、好ましくは、前記流体接続ユニットと前記非流体接続ユニットの両方が略同時に接続されることを特徴とする。
【００１３】
前記収納室を構成する周壁は、好ましくは、断面が矩形状、円形状もしくはこれらの組み合わせであることを特徴とする。
【００１４】
前記収納室を構成する周壁は、好ましくは、前記第１の部材の着脱方向の入口側が断面矩形状で、奥側が断面円形状であることを特徴とする。
【００１５】
前記流体接続ユニットは、好ましくは、送気、送水、前方送水管路の少なくとも一つの流体接続コネクタであることを特徴とする。
【００１６】
前記非流体接続ユニットは、好ましくは、光、電気、動力の少なくとも一つの接続コネクタであることを特徴とする。
【００１７】
前記収納室の側壁には、好ましくは、動力伝達用の駆動側部材が設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記駆動側部材と接続される従動側部材が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
前記収納室の側壁には、好ましくは、光伝送用コネクタ受けが設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記光伝送用コネクタ受けと接続される光伝送用コネクタが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
前記収納室の側壁には、好ましくは、電気信号用コネクタ受けが設けられ、前記第１の部材には、該第１の部材が前記収納室に挿入されたとき前記電気信号用コネクタ受けと接続される電気信号用コネクタが設けられていることを特徴とする。
【００２０】
前記第１の部材は、好ましくは、内視鏡本体であり、第２の部材は、前記内視鏡を制御するパワーユニットであることを特徴とする。
【００２１】
前記第１の部材は、好ましくは、内視鏡本体であり、第２の部材は、前記内視鏡本体と光学系、電気系、動力系の少なくとも一つが接続される接続部を有するパワーユニットであることを特徴とする。
【００２２】
前記第１の部材は、好ましくは、送気、送水、前方送水管路の少なくとも一つの流体接続コネクタ受けを有する内視鏡本体であり、第２の部材の収納室の外部には、前記流体接続コネクタ受けと接続される流体管路コネクタが設けられることを特徴とする。
【００２３】
前記第１の部材は、好ましくは、内視鏡の挿入部の湾曲部と連動する従動側部材を有する内視鏡本体であり、第２の部材は、前記内視鏡本体が収納される収納室に電動モータによって駆動される湾曲駆動機構の駆動側部材を有するパワーユニットであり、前記内視鏡本体を前記収納室に収納したとき、前記駆動側部材と前記従動側部材とが接続されることを特徴とする。
【００２４】
前記第１の部材は、好ましくは、内視鏡の挿入部の湾曲部と連動する従動側部材を有する内視鏡本体であり、第２の部材は、前記内視鏡本体が収納される収納室に操作ハンドルによって駆動される駆動側部材を有するパワーユニットであり、前記内視鏡本体を前記収納室に収納したとき、前記駆動側部材と前記従動側部材とが接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、光、電気、動力系等の非流体接続ユニットを周壁によって囲まれた収納室の内部に設け、送気、送水、前方送水管路等の流体接続ユニットを前記収納室の外部に設けることにより、流体と非流体とを遮断することができ、光、電気、動力系等の非流体接続ユニットに流体が侵入することはなく、信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１〜図１３は第１の実施形態を示す。図１は医療装置１０の全体構成を示し、医療装置１０を手術用ベッド１１の脇に設置した状態の斜視図である。キャスター１２を備えた支持台１３には光源装置１４、ビデオプロセッサ１５及びコントロールボックス１６等が搭載されている。支持台１３には支持機構１７を構成する支柱１８が垂直方向に立設され、この支柱１８の上端部には水平面内で回動自在なアーム１９を介して医療器具保持部としての内視鏡保持部２０が設けられている。
【００２８】
内視鏡保持部２０には医療器具としての内視鏡２１が保持されている。内視鏡２１は、本体部２２と、本体部２２に接続された挿入部２３及びユニバーサルコード２４から構成されている。挿入部２３には湾曲部２５及び先端構成部２６が設けられている。ユニバーサルコード２４にはコネクタ２７が設けられ、このコネクタ２７は光源装置１４に接続されている。
【００２９】
内視鏡２１の先端構成部２６には体腔内を照明する照明光学系、体腔内を観察する観察光学系を備えている。照明光学系は光源装置１４からの照明光をユニバーサルコード２４、挿入部２３を介して先端構成部２６の前面から出射する。観察光学系は、先端構成部２６に設けられた固体撮像素子等の撮像ユニットからの映像信号をビデオプロセッサ１５が受けて所定の信号処理を施し、このビデオプロセッサ１５から出力される映像信号はコントロールパネル２８に伝送される。コントロールパネル２８には所定の内視鏡画像がその表示部２９に表示する他、この表示部２９の表示面上にタッチパネル式などの操作部が設けられている。このため、術者は、このコントロールパネル２８の操作部から各種の操作指示を入力することができる。
【００３０】
さらに、コントロールボックス１６は、内視鏡２１を観察や処置に使用する際の送気や送水を行うための電磁弁ユニット（図示しない）を動作させるためのものである。この電磁弁ユニットは、挿入部２３の内部に設けられる送気送水管路や吸引管路等を介して送気送水および吸引動作の制御を行う。コントロールボックス１６のシステムコントローラは、光源装置１４およびビデオプロセッサ１５に電気的に接続されている。
【００３１】
なお、図１に示す、コントロールボックス１６の電磁弁ユニットには、流体制御カセット３０が着脱可能に装着されている。この流体制御カセット３０は、送気、送水、前方送水に関する弁体を有する流量調整機構を備えている。電磁弁ユニットは、流体制御カセット３０の流量調整機構を駆動する。
【００３２】
また、コントロールボックス１６には、内視鏡２１に対して送気、送水及び前方送水を行う３本のチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの一端が接続され、他端は内視鏡２１の本体部２２に接続されている。これらチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは中空の柔軟な樹脂材で形成されている。前記ユニバーサルコード２４にはライトガイドファイバーや信号線が内挿されている。
【００３３】
支持機構１７のアーム１９には複数本の支持ロッド３４ａ，３４ｂが立設され、これら支持ロッド３４ａ，３４ｂにはチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及びユニバーサルコード２４の中途部を支持するリテーナ３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００３４】
図２は内視鏡２１の本体部２２及び挿入部２３の内部構造を概略的に示す構成図である。本体部２２及び挿入部２３には送気送水管路３６や前方送水管路３７が設けられ、これらはチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続されている。すなわち、コントロールボックス１６は、流体制御カセット３０、チューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、送気送水管路３６、前方送水管路３７を介して挿入部２３の先端構成部２６に連通されている。このため、コントロールボックス１６の電磁弁ユニットが駆動されて流体制御カセット３０から送気送水動作が行なわれると、チューブ３３ａ，３３ｂ、送気送水管路３６を通して先端構成部２６から送気送水を行うことができる。また、電磁弁ユニットが駆動されて前方送水動作が行なわれると、先端構成部２６から前方送水管路３７を通して前方送水を行うことができる。
【００３５】
さらに、内視鏡２１の本体部２２には、湾曲操作指示に応じて制御される後述する湾曲駆動機構３８が内蔵され、湾曲部２５を上下左右に湾曲動作するように構成されている。すなわち、湾曲駆動機構３８は、この湾曲駆動機構３８からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤ３９と連動している。
【００３６】
湾曲駆動機構３８は、電動モータ４０や、この電動モータ４０から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等によって構成される湾曲駆動手段である。湾曲駆動機構３８は、電動モータ４０と、モータ制御部４１と、エンコーダ４２と、減速ギヤ４３とを備えている。電動モータ４０は、回転による駆動力を生じさせる。モータ制御部４１は、電動モータ４０を含む湾曲駆動機構３８の統括的な制御を行う。エンコーダ４２は、電動モータ４０の駆動軸の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化する。減速ギヤ４３は、電動モータ４０の駆動軸の回転動力を減速させる。
【００３７】
また、挿入部２３には、鉗子等の処置具を挿通させる鉗子管路４４が挿通されている。この鉗子管路４４の先端は先端構成部２６の鉗子口に連通し、基端は挿入部２３の基端部で、本体部２２の近傍に形成された後述する鉗子挿入口４５に連通している。このため、鉗子挿入口４５から挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路４４を挿通して先端構成部２６から突出可能である。
【００３８】
さらに、内視鏡２１には照明光学系を構成するライトガイド４６が挿通されている。このライトガイド４６は、ユニバーサルコード２４、本体部２２及び挿入部２３の内部を挿通して先端構成部２６まで延設されている。このため、光源装置１４から供給される照明光束は光伝送用コネクタとしてのライトガイド４６を介して先端構成部２６から出射される。
【００３９】
先端構成部２６には固体撮像素子からなる撮像ユニット４７が設けられている。ビデオプロセッサ１５には撮像ユニット４７からの映像信号を伝達する信号ケーブル４８が接続されている。この信号ケーブル４８は撮像ユニット４７から延出され、挿入部２３、本体部２２及びユニバーサルコード２４の内部を挿通してビデオプロセッサ１５の所定の端子に接続されている。
【００４０】
図３は内視鏡２１の本体部２２を示す斜視図である。挿入部２３の基端部に設けられた本体部２２は、第１の部材としての挿入部側本体５０と、この挿入部側本体５０が着脱可能に接続される第２の部材としてのパワーユニット５１とから構成されている。まず、挿入部側本体５０及びパワーユニット５１の外部構成について説明すると、挿入部側本体５０の先端部における側部には突出部５２が設けられ、この突出部５２には挿入部側本体５０の軸方向に対して外側に傾斜する鉗子挿入口４５が設けられている。鉗子挿入口４５はその軸線上４５ａが挿入部側本体５０の軸方向に対して外側に傾斜しているために、挿入部側本体５０にパワーユニット５１が装着されても、処置具の挿脱に邪魔になることはない。
【００４１】
挿入部側本体５０の中間部にはその軸方向に対して直角な取付け面５０ａが設けられ、取付け面５０ａには流体接続コネクタを構成する送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃ及び漏水検知口金５４がその開口を基端側に向けて配置されている。すなわち、送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃは、挿入部側本体５０の基端側、つまり前記鉗子挿入口４５と離間した位置に配置されている。鉗子挿入口４５は、鉗子、カテーテル等の処置具が挿脱されるため、不潔域となる場合があるが、送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃを鉗子挿入口４５から離間させることにより感染を防止できる。
【００４２】
また、内視鏡２１を使用後に洗浄する内視鏡自動洗浄装置では、漏水検知、各管路への送気・送水及び送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃを介して各管路へのブラシの挿通の３つの機能を自動で行うことが求められている。そこで、送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃ及び漏水検知口金５４を横一列に配置し、しかも漏水検知口金５４の開口を送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃと平行にすることにより、内視鏡自動洗浄装置側としては、１方向の制御のみで上記３種類の機能を果たすことができる。しかも漏水検知口金５４を最も外側に配置したのは、漏水検知を手動で行う際に他の口金が邪魔にならないようにすることを考慮したものである。
【００４３】
さらに、挿入部側本体５０の基端部には角筒部５５及びこの角筒部５５の後端に円筒部５６が一体に設けられている。角筒部５５の内部には前記湾曲駆動機構３８が内蔵され、角筒部５５の外側部には湾曲駆動機構３８と連動する従動側部材としての従動側カップリング５７が設けられている。円筒部５６の後端面には前記ライトガイド４６と接続する光伝送用コネクタ受けとしてのライトガイドコネクタ５８が設けられている。さらに、円筒部５６の後端部は電気絶縁材料によって形成され、その外周面には周方向に電気信号用コネクタとしての多数の電極５９が配置されている。
【００４４】
図４〜図６は挿入部側本体５０の内部構造を示し、図４は縦断平面図、図５は縦断側面図、図６は横断面図である。挿入部側本体５０の内部にはアルミニウム等の剛性を有する金属部材からなる断面がコ字形のシャーシ６１が設けられ、このシャーシ６１は挿入部側本体５０の前後方向に亘って配置されている。このシャーシ６１は挿入部側本体５０の内壁及び角筒部５５の内壁に固定されている。シャーシ６１には角筒部５５の軸方向と直角方向に軸受６２が設けられ、この軸受６２には主軸６３が回転自在に支持されている。シャーシ６１の外側面には主軸６３に対して回転自在に嵌合されたＵＤ用スプロケット６４ａ，ＲＬ用スプロケット６４ｂが設けられている。ＵＤ用スプロケット６４ａ，ＲＬ用スプロケット６４ｂは、スプロケットカバー６４によって覆われており、このスプロケットカバー６４はシャーシ６１に固定されている。
【００４５】
前記主軸６３の両端部は角筒部５５の外側壁より外方に突出しており、この突出部にはＵＤ用スプロケット６４ａ，ＲＬ用スプロケット６４ｂと連動する従動側カップリング５７が設けられている。すなわち、従動側カップリング５７は、図３に示すように、主軸６３を軸心として回転自在な矩形形状であり、その一端部は狭幅部５７ａに、他端部は広幅部５７ｂに形成され、広幅部５７ｂには係合ピン５７ｃが突設されている。
【００４６】
さらに、図４及び図５に示すように、円筒部５６の内部の軸心部には挿入部２３及び本体部２２に内挿された前記ライトガイド４６が連続して内挿されている。このライトガイド４６の後端面は、円筒部５６の後端部から後方に突出するレンズ枠６５に装着されたリレーレンズ６６と接合されている。
【００４７】
電極５９はライトガイド４６の外周に配置された第１のフレキシブル基板６７に電気的に接続され、この第１のフレキシブル基板６７にはコネクタ６８が設けられている。コネクタ６８には第２のフレキシブル基板６９の一端部が接続されている。第２のフレキシブル基板６９は、図４及び図６に示すように、スプロケットカバー６４の外側を通って角筒部５５の内部の先端側に導かれており、挿入部側本体５０の内部に設けられた撮像用プリント基板７０に電気的に接続されている。撮像用プリント基板７０は挿入部２３に内挿された信号線（図示しない）を介して固体撮像素子等の撮像ユニットに接続されている。
【００４８】
挿入部側本体５０について説明を加えると、図７に示すように、湾曲駆動機構３８を構成する従動側カップリング５７の主軸６３は挿入部側本体５０の外装壁５０ｂに設けられた貫通孔５０ｃを貫通して外部に突出している。主軸６３と貫通孔５０ｃとの隙間はＯリング５０ｄによって液密にシールされている。また、角筒部５５の後端部で、外装壁５０ｂの後端面には挿入部側本体５０とパワーユニット５１とを位置決めする位置決め部材５５ａが設けられている。
【００４９】
位置決め部材５５ａは、ステンレス等の剛性を有する金属部材によって形成されている。この位置決め部材５５ａには外壁部５５ｂ、内壁部５５ｃ及び後端壁部５５ｄが一体に設けられ、外壁部５５ｂは角筒部５５の外装壁５０ｂと同一外形に形成されている。位置決め部材５５ａの内壁部５５ｃは外装壁５０ｂの当接部５０ｅに当接して位置決めされ、シャーシ６１の後端部は外装壁５０ｂの当接部５０ｅに当接して位置決めされている。従って、挿入部側本体５０の外装壁５０ｂは当接部５０ｅを介して位置決め部材５５ａとシャーシ６１を位置決めし、さらに外装壁５０ｂの後端面と外壁部５５ｂとはＯリング５５ｅによって液密にシールされている。
【００５０】
このように、挿入部側本体５０は位置決め部材５５ａを基準としてシャーシ６１、外装壁５０ｂが位置決めされ、挿入部側本体５０とパワーユニット５１と位置決めが正確に行われるため、挿入部側本体５０に対して従動側カップリング５７が正確に位置決めされる。従って、挿入部側本体５０をパワーユニット５１に接続した際の相互の位置決めも正確に行われ、従動側カップリング５７と後述する駆動側カップリングとの接続も確実に行われるとともに、カップリング周辺の寸法精度及び液密構造の信頼性を向上できる。
【００５１】
前記パワーユニット５１は、略矩形状のケーシング７２によって覆われており、図８及び図９に示すように構成されている。ケーシング７２の内部には先端側に開口する収納室７１が設けられ、この収納室７１には挿入部側本体５０の角筒部５５及び円筒部５６が嵌合されるようになっている。収納室７１はアルミニウム等の材料からなるフレームによって形成されている。収納室７１には先端側が挿入部側本体５０の角筒部５５が嵌合されるように断面矩形状の角筒穴部７１ｘが、奥側が円筒部５６と嵌合されるように断面円形状の円筒穴部７１ｙ形成されている。角筒穴部７１ｘは、上面７１ａ、下面７１ｂ、左側面７１ｃ及び右側面７１ｄによって周壁が形成され、四隅部はＲ面に形成されている。左側面７１ｃ及び右側面７１ｄに対応するフレームの外側面には前記湾曲駆動機構３８を駆動するＵＤ用駆動ユニット７３ａとＲＬ用駆動ユニット７３ｂが設けられている。
【００５２】
ＵＤ用駆動ユニット７３ａとＲＬ用駆動ユニット７３ｂは同一構造であり、図１０に示すように構成されている。モータケース７４には前記電動モータ４０が設けられている。電動モータ４０の駆動軸７５はギヤケース７６で覆われた減速ギヤ群７７を介して回転軸７８に連動している。減速ギヤ群７７には回転角速度を検知する前記エンコーダ４２が設けられている。
【００５３】
ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂは、電動モータ４０とエンコーダ４２が上下に離間して配置され、電動モータ４０の駆動軸７５は減速ギヤ群７７を介して中間部の回転軸７８に連動している。さらに、ＵＤ用駆動ユニット７３ａとＲＬ用駆動ユニット７３ｂの回転軸７８にはこれと一体に回動するカムフレーム７９が設けられ、これらカムフレーム７９はステー７９ａによってＵＤ用駆動ユニット７３ａとＲＬ用駆動ユニット７３ｂが連結されている。
【００５４】
さらに、図１１に示すように、電動モータ４０を収納するモータケース７４はアルミニウム等の材料によって形成され、このモータケース７４はアルミニウム等の材料によって形成されたギヤケース７６の内面に接合されている。すなわち、ギヤケース７６によって放熱面積を拡大し、電動モータ４０から発生する熱を効率よく放熱する構造になっている。
【００５５】
ギヤケース７６はケーシング７２の内部のベース部材に固定された平ギヤプレート７６ａに取り付けられており、この平ギヤプレート７６ａは減速ギヤ群７７の一部であるモータピニオン７７ａのボス部と嵌合する貫通孔７６ｂが設けられている。この貫通孔７６ｂはボス部より大径であり、両者間に隙間からなる開口が設けられているが、この開口はＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂをケーシング７２の内部のベース部材に取り付けることにより塞がれる。従って、ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂの小型化を図ることができる。
【００５６】
回転軸７８は、収納室７１を挟んで互いに対向し、左側面７１ｃ及び右側面７１ｄから収納室７１の内部に突出しており、回転軸７８には駆動側部材としての駆動側カップリング８０が嵌着されている。駆動側カップリング８０は、図９に示すように、前記従動側カップリング５７と係合して駆動側カップリング８０の回転が従動側カップリング５７に伝達されるように、従動側カップリング５７の狭幅部５７ａ及び広幅部５７ｂに係合する狭幅凹部８０ａ及び広幅凹部８０ｂが設けられ、さらに係合ピン５７ｃと係合する係合凹部８０ｃが設けられている。なお、８０ｄは従動側カップリング５７を駆動側カップリング８０に案内するガイド部材である。
【００５７】
さらに、ケーシング７２の円筒穴部７１ｙの内周面には円筒部５６の外周面に設けられた多数の電極５９と接触して電気的に接続される多数の電気接点８１が設けられ、後端面にはライトガイドコネクタ５８と接続され、光伝送されるライトガイドコネクタ受け部８２が設けられている。従って、挿入部側本体５０の角筒部５５及び円筒部５６をパワーユニット５１の収納室７１に嵌合すると、角筒部５５が角筒穴部７１ｘに、円筒部５６が円筒穴部７１ｙに嵌合される。そして、従動側カップリング５７が駆動側カップリング８０に係合して動力系の伝達が行われ、同時に、電極５９が電気接点８１に接触して電気系が導通され、さらにライトガイドコネクタ５８がライトガイドコネクタ受け部８２に接続されて光伝送されることになる。
【００５８】
このように、パワーユニット５１の収納室７１には駆動側カップリング８０、電気接点８１及びライトガイドコネクタ受け部８２等の接続コネクタが設けられ、挿入部側本体５０には、従動側カップリング５７、電極５９及びライトガイドコネクタ５８が設けられている。そして、挿入部側本体５０をパワーユニット５１の収納室７１に接続することにより、駆動側カップリング８０と従動側カップリング５７が、電気接点８１と電極５９が、ライトガイドコネクタ受け部８２とライトガイドコネクタ５８が、それぞれ接続される非流体接続ユニットを構成している。
【００５９】
なお、本実施形態においては、収納室７１の側壁に駆動側カップリング８０を設けたが、収納室７１の奥の壁に駆動側カップリング８０を設けて従動側カップリング５７と係合する構造でもよい。さらに、収納室７１の側壁に電極５９と接触する電気接点８１を設け、収納室７１の奥の壁にライトガイドコネクタ５８と接続するライトガイドコネクタ受け部８２を設けたが、収納室７１の奥の壁に電極５９と接触する電気接点８１を設け、収納室７１の側壁にライトガイドコネクタ５８と接続するライトガイドコネクタ受け部８２を設けてもよい。
【００６０】
また、ケーシング７２の下面にはパワーユニット５１の軸方向に沿って凹陥部８３が設けられている。この凹陥部８３には流体接続コネクタ８４が収納されるようになっている。この流体接続コネクタ８４は、図３に示すように、前記送気、送水及び前方送水を行う３本のチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続されている。流体接続コネクタ８４はゴム製のブロックによって形成され、３つの接続口８５が設けられ、挿入部側本体５０の送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃに接続されるようになっている。そして、パワーユニット５１の外部で、送気、送水、前方送水管路等の流体接続コネクタが接続される流体接続ユニットを構成している。
【００６１】
従って、挿入部側本体５０とパワーユニット５１を接続すると、同時に挿入部側本体５０の送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃに対し、送気、送水及び前方送水の３本のチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが接続された流体接続コネクタ８４が接続され、内視鏡２１の先端構成部２６から送気、送水及び前方送水が可能となる。
【００６２】
ケーシング７２の外側部にはＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂの回転軸７８に対して結合された湾曲操作レバー８７が設けられ、湾曲操作レバー８７の操作によっても前記回転軸７８を回転させ、ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂを手動操作できるようになっている。
【００６３】
図１２はパワーユニット５１の内部構造を示し、ケーシング７２を取り外した状態の電気接点８１付近の横断面図である。ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂの減速ギヤ群７７と回転軸７８との伝達系には電磁クラッチ（図示しない）が設けられている。電磁クラッチにはケーシング７２の両側部に設けたソレノイド固定用金属板９０に固定された自己保持形ソレノイド９１が設けられている。ケーシング７２の上下部には基板固定用金属板９２，９３が設けられ、これら基板固定用金属板９２，９３にはモータ駆動用回路基板９４、撮像用回路基板９５が取り付けられている。
【００６４】
自己保持形ソレノイド９１が設けられた電磁クラッチは、ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂの駆動力を駆動側カップリング８０に選択的に伝達する機能を備えている。また、電気接点８１は、その周囲を前記ソレノイド固定用金属板９０及び前記基板固定用金属板９２，９３に囲繞されており、前記電気接点８１で接続される撮像の電気信号はパワーユニット５１の外部に対してシールドされているため、外部のノイズの影響を防止することができる。
【００６５】
次に、前述のように構成された医療装置の作用について説明する。
【００６６】
内視鏡２１は、挿入部側本体５０とパワーユニット５１とが着脱自在に設けられ、パワーユニット５１には挿入部側本体５０と接続される収納室７１が設けられている。収納室７１には駆動側カップリング８０、電気接点８１及びライトガイドコネクタ受け部８２が設けられている。また、挿入部側本体５０には従動側カップリング５７、電極５９及びライトガイドコネクタ５８が設けられている。
【００６７】
従って、挿入部側本体５０を収納室７１に接続すると、従動側カップリング５７が駆動側カップリング８０と係合し、電動モータ４０によって駆動される駆動側カップリング８０の回転力が従動側カップリング５７を介して湾曲駆動機構３８に伝達され、ＵＤ用駆動ユニット７３ａ及びＲＬ用駆動ユニット７３ｂを電動駆動可能となる。
【００６８】
また、挿入部側本体５０の電極５９が電気接点８１と接触して電気的に導通状態となり、第１のフレキシブル基板６７、コネクタ６８、第２のフレキシブル基板６９及び撮像用プリント基板７０を介して固体撮像素子等の撮像ユニットに対する電気信号を送受信することができる。
【００６９】
さらに、挿入部側本体５０のライトガイドコネクタ５８がライトガイドコネクタ受け部８２に接続され、光源装置１４とライトガイド４６とを光学的に接続して内視鏡２１の先端構成部２６に照明光を導くことができる。
【００７０】
また、挿入部側本体５０には角筒部５５と円筒部５６とが設けられ、収納室７１には角筒部５５と嵌合する角筒穴部７１ｘ及び円筒部５６と嵌合する円筒穴部７１ｙが設けられている。従って、挿入部側本体５０を収納室７１に接続することにより、パワーユニット５１に対する挿入部側本体５０の芯出し方向の位置決めができるとともに、内視鏡２１の使用中に挿入部側本体５０に外力が加わってもパワーユニット５１の剛性によって保持できる。
【００７１】
さらに、パワーユニット５１のケーシング７２の外部に設けられた凹陥部８３に流体接続コネクタ８４が収納された状態で挿入部側本体５０を収納室７１に接続すると、挿入部側本体に設けられた送気口金５３ａ、送水口金５３ｂ、前方送水口金５３ｃが、送気、送水及び前方送水を行う３本のチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃと接続される流体接続コネクタ８４に設けられた３つの接続口８５に略同時に接続される。使用者の誤操作により、挿入部側本体５１の着脱の際に流体接続コネクタ８４から液漏れが生じたとしても、流体接続がパワーユニット５１の外部で行われ、パワーユニット５１の収納室７１の内部の非流体接続ユニットに液が侵入する虞はなく、信頼性を向上できる。また、収納室７１の内部で、全ての非流体接続が行われるために、光、電気、動力系のコネクタが外部に露出することはなく、これらコネクタが他の障害物と干渉する虞もない。
【００７２】
図１３は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。挿入部側本体５０の先端部における側部には突出部５２が設けられ、この突出部５２には挿入部側本体５０の軸方向に対して外側に傾斜する鉗子挿入口４５と、これと隣接して平行に漏水検知口金９６が設けられている。本実施形態によれば、内視鏡自動洗浄装置における洗浄の操作性を向上できる。
【００７３】
図１４は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。挿入部側本体１００の基端部には円弧面と平坦面からなる異形筒部１０１が設けられている。この異形筒部１０１には従動側カップリング１０２が設けられており、この異形筒部１０１の後端部には円筒状の第１の接続筒１０３と円筒状の第２の接続筒１０４が平行に後方に突出して設けられている。第１の接続筒１０３の外周面には周方向に間隔を存して多数の電極１０５は設けられている。第２の接続筒１０４にはライトガイド１０６が内挿されている。本実施形態によれば、挿入部側本体１００をパワーユニット（図示しない）に挿入することにより、第１の接続筒１０３と第２の接続筒１０４が同時に接続され、動力伝達とともに電気的接続及び光接続が行われる。
【００７４】
図１５は第４の実施形態を示し、第１、第３の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。挿入部側本体１００の基端部には円弧面と平坦面からなる異形筒部１０７が設けられている。この異形筒部１０７には従動側カップリング１０８が設けられており、この異形筒部１０７の後端部には角筒部１０９が設けられ、この角筒部１０９には円筒部１１０が後方に突出して設けられている。角筒部１０９の上下面には幅方向に間隔を存して多数の電極１１１は設けられている。円筒部１１０にはライトガイド１１２が内挿されている。本実施形態によれば、挿入部側本体１００をパワーユニット（図示しない）に挿入することにより、異形筒部１０７と円筒部１１０が同時に接続され、動力伝達とともに電気的接続及び光接続が行われる。
【００７５】
図１６は第５の実施形態を示し、（ａ）は横断正面図、（ｂ）は側面図である。パワーユニット１２１の内部構造を示し、外郭が矩形状に構成されたケーシング１２２には断面が円形状の収納室１２３が設けられている。ケーシング１２２の両側部における上下部のデッドスペースには第１と第２の切欠部１２４，１２５が設けられている。第１の切欠部１２４には電動モータ１２６及びエンコーダ１２７が収納されている。第２の切欠部１２５には減速ギヤ１２８及びポテンションセンサ１２９が収納されている。
【００７６】
このように、エンコーダ１２７を含む電動モータ１２６と減速ギヤ１２８を含むポテンションセンサ１２９とを上下に配置しており、減速ギヤ１２８は前部側にオフセットされた回転軸１３９に動力伝達されるようになっている。
【００７７】
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る医療装置を示す概略的な斜視図。
【図２】同実施形態に係る医療装置を示す概略的なブロック図。
【図３】同実施形態に係る内視鏡本体とパワーユニットの斜視図。
【図４】同実施形態に係る内視鏡の挿入部側本体の縦断平面図。
【図５】同実施形態に係る内視鏡の挿入部側本体の縦断側面図。
【図６】同実施形態に係る医療装置の挿入部側本体の横断面図。
【図７】同実施形態の内視鏡の挿入部側本体の一部断面した平面図。
【図８】同実施形態の内視鏡のパワーユニットの横断面図。
【図９】同実施形態の内視鏡のパワーユニットの縦断側面図。
【図１０】同実施形態の内視鏡のパワーユニットにおける駆動部の側面図。
【図１１】同実施形態の内視鏡のパワーユニットにおける駆動部の断面図。
【図１２】同実施形態の内視鏡のパワーユニットの横断面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部側本体の一部を示す斜視図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部側本体の斜視図。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡の挿入部側本体の斜視図。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡のパワーユニットにおける駆動部を示し、（ａ）は横断面図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００７９】
２１…内視鏡、５０…挿入部側本体、５１…パワーユニット、５５…角筒部、５６…円筒部、５７…従動側カップリング、５８…ライトガイドコネクタ、５９…電極、７１…収納室、８０…駆動側カップリング、８４…流体接続コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008272108.tif 000017
【図１６】
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