(57)【要約】【課題】個々の被制御機器とリモコン送信機についてペアリング作業を行う必要がなく、ユーザー側にも作業の負担を強いることがなく、一組のリモコン送信機と被制御機器とをペアリングするＲＦ通信システムを提供する。【解決手段】操作者が、最初にリモコン送信機を使用して被制御機器を特定の動作で制御する際に、リモコン送信機は、マスターＩＤと制御データとペアリング開始を表すステータスコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信し、このＲＦ信号を受信した被制御機器は、スレーブＩＤとマスターＩＤとペアリングＡＣＫを表すステータスコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信すると共に、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行し、被制御機器を遠隔制御する過程で、操作者が意識せずにペアリング工程が実行される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器を特定の動作で制御するように各キーへの入力操作方法が案内されたキー入力部と、
通信相手先のスレーブＩＤを記憶可能なスレーブＩＤ記憶部とを有し、
前記キー入力部への入力操作に応じて前記被制御機器の動作を制御する制御データを生成し、前記制御データを含むＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信するとともに、受信したＲＦ信号からＲＦパケットデータを復調するリモコン送信機と、
通信相手先のマスターＩＤを記憶可能なマスターＩＤ記憶部を有し、
前記リモコン送信機から送信されるＲＦパケットデータの制御データにより各部の動作を制御するとともに、自身に割り当てられた固有のスレーブＩＤを含むＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信可能な被制御機器とから構成され、
ペアリングモードで動作する前記リモコン送信機と前記被制御機器との間で、前記リモコン送信機から自身に割り当てられた固有のマスターＩＤとペアリングモード開始を表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により前記被制御機器へ送信し、前記マスターＩＤを前記マスターＩＤ記憶部へ記憶した前記被制御機器から、前記スレーブＩＤと前記マスターＩＤとペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により前記リモコン送信機へ返信し、前記リモコン送信機の前記スレーブＩＤ記憶部へ前記スレーブＩＤを記憶するペアリング工程を経て、
前記マスターＩＤと前記スレーブＩＤで特定される前記リモコン送信機と前記被制御機器間で、前記リモコン送信機から送信されるＲＦ信号により前記被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムであって、
リモコン送信機は、電源投入による起動後、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法に従ったキー入力部への通常入力操作に応じて制御データを生成したときに、ペアリングモードへ移行し、
前記リモコン送信機から前記マスターＩＤと前記制御データとペアリングモード開始を表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
前記被制御機器は、電源投入による起動後、前記マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、前記ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングモードへ移行し、
前記スレーブＩＤと前記マスターＩＤと前記ペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により前記リモコン送信機へ返信すると共に、受信した前記ＲＦ信号から復調した前記ＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とするＲＦ通信システム。
【請求項２】
前記リモコン送信機は、電源投入による起動後、前記スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法と異なる前記キー入力部への特殊入力操作に応じて制御データを生成したときに、未ペアリングモードへ移行し、
前記リモコン送信機から前記制御データとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
前記被制御機器は、電源投入による起動後、前記マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれず、制御データが含まれているときに、未ペアリングモードへ移行し、
ペアリングＡＣＫを表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により前記リモコン送信機へ返信することなく、受信したＲＦ信号から復調した前記ＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のＲＦ通信システム。
【請求項３】
前記リモコン送信機は、電源投入による起動後、前記スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法と異なる前記キー入力部への特殊入力操作を受け付けたときに、未ペアリングモードへ移行し、
前記リモコン送信機から未ペアリングモード開始を表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
前記被制御機器は、電源投入による起動後、前記マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、前記未ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングＡＣＫを表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により前記リモコン送信機へ返信することなく、未ペアリングモードへ移行し、
未ペアリングモードへ移行した前記被制御機器は、不特定のリモコン送信機から送信されるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のＲＦ通信システム。
【請求項４】
前記被制御機器は、前記ＲＦパケットデータの制御データからパルス変調信号を生成するパルス信号変調部と、前記パルス信号変調部から出力されるパルス変調信号から制御データを復調するパルス信号復調部と、複数の被制御機器の各パルス信号復調部がそれぞれパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットを、各パルス変調信号フォーマット毎に出力コードと関連づけて記憶するフォーマット記憶部を有し、
ペアリングモード若しくは未ペアリングモードに移行した前記リモコン送信機は、前記被制御機器のパルス信号復調部が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定する出力コードを制御データとともにＲＦパケットデータに含め、
ペアリングモード若しくは未ペアリングモードに移行した前記被制御機器は、前記ＲＦパケットデータに含められる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットを前記フォーマット記憶部から読み出し、読み出したパルス変調信号フォーマットに従って制御データでパルス変調したパルス変調信号を、前記パルス信号復調部へ出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＲＦ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン送信機から送信されるＲＦ信号で被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムに関し、更に詳しくは、ペアリングによりＲＦ信号を送受信する一組のリモコン送信機と被制御機器が特定されるＲＦ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン、テレビ等の家電機器の遠隔制御には、一般にリモコン送信機から制御データを含む赤外線（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｒａｙｓ）の赤外制御信号（ＩＲ信号）をこれらの家電機器へ送信する赤外線通信（ＩＲ通信）が採用されているが、近年、遮蔽物が介在していても送信可能で、送信方向の制約がないＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号で制御データを搬送する無線電波通信（ＲＦ通信）システムが着目されている。
【０００３】
ＲＦ通信システムでは、リモコン送信機から制御データで変調した例えば２．４ＧＨｚ帯域のＲＦ信号をアンテナから送信し、被制御機器側のＲＦ受信回路部で、アンテナで受信したＲＦ信号を帯域フィルターに通過させて２．４ＧＨｚ帯域のＲＦ信号のみを入力し、ＲＦ信号から制御データを復調する。復調された制御データは、被制御機器の機器側マイコンに出力され、機器側マイコンは、被制御機器の各部を制御データに応じて動作させる。
【０００４】
一方、被制御機器が受信するＲＦ信号の送信帯域や制御データのフォーマットは、一般に同一メーカーの同一カテゴリーに属する商品では統一していることが多く、リモコン送信機から送信方向の制約がないＲＦ信号を送信すると、隣接する他人の被制御機器が応動する等の恐れがあり、従来、近距離ＲＦ通信として周知のブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）技術などでは、送信側のリモコン送信機と受信側の被制御機器のそれぞれに固有のマスターＩＤとスレーブＩＤを割り当て、ペアリング工程により通知される相手先のＩＤを含むＲＦ信号のみを受け付けることとしている（特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載されているコードレスリモコンであるリモコン送信機と給湯器本体である被制御機器には、予めリモコン登録番号と本体登録番号が割り当てられている。被制御機器の操作手段を操作してペアリングモードとし、ペアリングモードとしたことをリモコン送信機へ送信すると、リモコン送信機もペアリングモードとなり、自身に割り当てられたリモコン登録番号を被制御機器へ送信する。被制御機器は、このリモコン登録番号を記憶手段に記憶すると共に、被制御機器の機器コード、リモコン登録番号とともに自身に割り当てられた本体登録番号をリモコン送信機へ返信し、リモコン送信機は、受信したリモコン登録番号が自身に割り当てられたリモコン登録番号と一致することを条件に受信した機器コードをディスプレーに表示し、操作者が被制御機器に表示されている機器コードと一致することを確認して、受信した本体登録番号が記憶装置に記憶される。
【０００６】
従って、このペアリング工程を経て、リモコン送信機と被制御機器は、互いに通信相手先の本体登録番号とリモコン登録番号を記憶手段に登録することができ、記憶手段に登録した通信相手先の登録番号を含まない無線信号を排除して、一組の通信相手先が特定されるので、意図しない他の被制御機器が誤動作しないＲＦ通信システムとなる。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２９６２９０号公報（明細書の項目００１４乃至００２１、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
被制御機器とその被制御機器を制御するリモコン送信機は、それぞれ同一メーカーで量産されるので、一組の通信相手先を特定するペアリング作業は、工場の出荷段階で同梱する直前に行われる。しかしながら、上述した従来のペアリング作業は、一方を操作することによってペアリングモードとし、双方向でのＲＦ通信を経て操作者による機器コードとの一致を確認する複数の手順を要するので、大量のリモコン送信機と被制御機器についてペアリング作業を実行するには、長時間の労力を要し、製造コスト全体が上昇する原因となっていた。  
【０００９】
そこで、実際に被制御機器を使用するユーザー側において、最初にリモコン送信機を使用する前にペアリング作業を実行させることもあるが、煩わしい作業をユーザーへ強いることとなり、また、正しい工程で作業を案内することが困難であることから、遠隔制御操作が正常に行われないという問題が多発していた。
【００１０】
また、量産した被制御機器は、出荷前に遠隔制御による動作確認の検査を行うが、一組の通信相手先が特定されない未ペアリングの状態では、被制御機器はいずれのリモコン送信機からのＲＦ信号も受け付けないので、被制御機器を直接操作して動作を確認したり、ペアリング作業を行った後に特定されたリモコン送信機を操作し、主要動作のみ遠隔制御できることを確認している。しかしながら、この出荷前の検査も個々の被制御機器について行うので、大量のリモコン送信機と被制御機器の検査は、同様に長時間の労力を要していた。
【００１１】
また、多数の同種の被制御機器を展示して販売する店舗では、日々閉店の都度、展示している全ての被制御機器について、電源をオフしたり、例えば被制御機器がエアコンである場合には、店舗内の室温に合わせて全てのエアコンの設定温度を調整する必要があり、煩わしい作業となっていた。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、量産した個々の被制御機器とリモコン送信機についてペアリング作業を行う必要がなく、ユーザー側にも作業の負担を強いることがなく、一組のリモコン送信機と被制御機器とをペアリングするＲＦ通信システムを提供することを目的とする。
【００１３】
また、量産した被制御機器について、リモコン送信機による動作確認の検査を簡単に行うことができるＲＦ通信システムを提供することを目的とする。
【００１４】
また、同一カテゴリーの被制御機器を多数展示する店舗で、複数の被制御機器を一台のリモコン送信機から一括して遠隔制御できるＲＦ通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の目的を達成するため、請求項１のＲＦ通信システムは、被制御機器を特定の動作で制御するように各キーへの入力操作方法が案内されたキー入力部と、通信相手先のスレーブＩＤを記憶可能なスレーブＩＤ記憶部とを有し、キー入力部への入力操作に応じて被制御機器の動作を制御する制御データを生成し、前記制御データを含むＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信するとともに、受信したＲＦ信号からＲＦパケットデータを復調するリモコン送信機と、
通信相手先のマスターＩＤを記憶可能なマスターＩＤ記憶部を有し、リモコン送信機から送信されるＲＦパケットデータの制御データにより各部の動作を制御するとともに、自身に割り当てられた固有のスレーブＩＤを含むＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信可能な被制御機器とから構成され、
ペアリングモードで動作するリモコン送信機と被制御機器との間で、リモコン送信機から自身に割り当てられた固有のマスターＩＤとペアリングモード開始を表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により被制御機器へ送信し、マスターＩＤをマスターＩＤ記憶部へ記憶した被制御機器から、スレーブＩＤとマスターＩＤとペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信し、リモコン送信機のスレーブＩＤ記憶部へスレーブＩＤを記憶するペアリング工程を経て、マスターＩＤとスレーブＩＤで特定されるリモコン送信機と被制御機器間で、リモコン送信機から送信されるＲＦ信号により被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムであって、
リモコン送信機は、電源投入による起動後、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法に従ったキー入力部への通常入力操作に応じて制御データを生成したときに、ペアリングモードへ移行し、リモコン送信機からマスターＩＤと制御データとペアリングモード開始を表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
被制御機器は、電源投入による起動後、マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングモードへ移行し、
スレーブＩＤとマスターＩＤとペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信すると共に、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とする。
【００１６】
操作者が、最初にリモコン送信機を使用して被制御機器を特定の動作で制御する際には、リモコン送信機と被制御機器の電源を投入し、その動作で制御するように入力方法が案内されたキーを、通常入力操作する。
【００１７】
ペアリング工程が完了していないリモコン送信機は、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がないので、電源投入による起動後に、通常入力操作に応じた制御データが生成されると、ペアリングモードへ移行し、マスターＩＤと制御データとペアリングモード開始を表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信する。
ペアリング工程が完了していない被制御機器は、同様にマスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がないので、電源投入による起動後、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングモードへ移行し、スレーブＩＤとマスターＩＤとペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信すると共に、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行する。
【００１８】
従って、被制御機器は、操作者がリモコン送信機を使用して制御しようとした動作を実行し、その遠隔制御の過程で、リモコン送信機と被制御機器がそれぞれ通信相手先のスレーブＩＤとマスターＩＤを記憶するペアリング工程が行われる。ペアリング工程を経たリモコン送信機と被制御機器とは、互いに記憶した通信相手先のスレーブＩＤ若しくはマスターＩＤを含むＲＦパケットデータのみを受け付けるので、他の被制御機器が誤動作することがない。
【００１９】
請求項２のＲＦ通信システムは、リモコン送信機が、電源投入による起動後、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法と異なるキー入力部への特殊入力操作に応じて制御データを生成したときに、未ペアリングモードへ移行し、リモコン送信機から制御データとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
被制御機器は、電源投入による起動後、マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれず、制御データが含まれているときに、未ペアリングモードへ移行し、ペアリングＡＣＫを表すモードコードとを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信することなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とする。
【００２０】
ペアリング工程が完了していないリモコン送信機は、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がないので、電源投入による起動後に、案内された入力操作方法と異なるキー入力部への特殊入力操作に応じて制御データが生成されると、未ペアリングモードへ移行し、制御データを含み、ペアリングモード開始を表すモードコードを含まないＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信する。
ペアリング工程が完了していない被制御機器は、同様にマスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、電源投入による起動後、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれていないときに、未ペアリングモードへ移行し、ペアリングＡＣＫを表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信することなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行する。
【００２１】
従って、リモコン送信機と被制御機器が未ペアリングの状態であっても、リモコン送信機側で電源を投入後、案内された入力操作方法と異なる特殊入力操作でキー入力部のキーを入力操作することにより、ペアリング工程は実行されず、未ペアリングの被制御機器に対して特殊入力操作に応じた動作を遠隔制御できる。ＲＦ信号を受信可能な通信領域内にある複数の未ペアリングの被制御機器は、全て特殊入力操作に応じた動作を実行する。
【００２２】
特殊入力操作は、キーへの表示などにより案内された通常の入力操作方法と異なるので、誤って普通の操作者が特殊入力操作を行うことがなく、被制御機器を製造するメーカーや販売店においてのみ、必要に応じて一又は複数の被制御機器を未ペアリングモードとして遠隔制御できる。
【００２３】
請求項３のＲＦ通信システムは、リモコン送信機が、電源投入による起動後、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がなく、案内された入力操作方法と異なるキー入力部への特殊入力操作を受け付けたときに、未ペアリングモードへ移行し、リモコン送信機から未ペアリングモード開始を表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信するとともに、
被制御機器は、電源投入による起動後、マスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、未ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングＡＣＫを表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信することなく、未ペアリングモードへ移行し、未ペアリングモードへ移行した前記被制御機器は、不特定のリモコン送信機から送信されるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行することを特徴とする。
【００２４】
ペアリング工程が完了していないリモコン送信機は、スレーブＩＤ記憶部にスレーブＩＤの記憶がないので、電源投入による起動後に、案内された入力操作方法と異なるキー入力部への特殊入力操作を受け付けると、未ペアリングモードへ移行し、未ペアリングモード開始を表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号により送信する。
ペアリング工程が完了していない被制御機器は、同様にマスターＩＤ記憶部に通信相手先のマスターＩＤの記憶がなく、電源投入による起動後、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに、未ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているときに、ペアリングＡＣＫを表すモードコードを含むＲＦパケットデータをＲＦ信号によりリモコン送信機へ返信することなく、未ペアリングモードへ移行する。未ペアリングモードに移行した被制御機器は、受信したＲＦ信号に含まれるマスターＩＤをマスターＩＤ記憶部のデータと比較せずに、受信した全てのＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによる動作を実行する
【００２５】
従って、リモコン送信機と被制御機器が未ペアリングの状態であっても、リモコン送信機側で電源を投入後、案内された入力操作方法と異なる特殊入力操作でキー入力部のキーを入力操作することにより、ペアリング工程は実行されず、被制御機器を、不特定なリモコン送信機から送信されるＲＦ信号によって動作が遠隔制御される未ペアリングモードへ移行させることができる。その結果、ＲＦ信号を受信可能な通信領域内にある複数の未ペアリングモードの被制御機器は、全て特殊入力操作に応じた動作を実行する。
【００２６】
特殊入力操作は、キーへの表示などにより案内された通常の入力操作方法と異なるので、誤って普通の操作者が特殊入力操作を行うことがなく、被制御機器を製造するメーカーや販売店においてのみ、必要に応じて一又は複数の被制御機器を未ペアリングモードとして遠隔制御できる。
【００２７】
請求項４のＲＦ通信システムは、被制御機器が、ＲＦパケットデータの制御データでパルス変調信号を生成するパルス信号変調部と、パルス信号変調部から出力されるパルス変調信号から制御データを復調するパルス信号復調部と、複数の被制御機器の各パルス信号復調部がそれぞれパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットを、各パルス変調信号フォーマット毎に出力コードと関連づけて記憶するフォーマット記憶部を有し、ペアリングモード若しくは未ペアリングモードに移行したリモコン送信機は、被制御機器のパルス信号復調部が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定する出力コードを制御データとともにＲＦパケットデータに含め、ペアリングモード若しくは未ペアリングモードに移行した被制御機器は、ＲＦパケットデータに含められる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットをフォーマット記憶部から読み出し、読み出したパルス変調信号フォーマットに従って制御データでパルス変調したパルス変調信号を、パルス信号復調部へ出力することを特徴とする。
【００２８】
リモコン送信機は、被制御機器のパルス信号復調部が復調可能なパルス変調信号フォーマットがパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットに関連づけられた出力コードをＲＦパケットデータに含めることにより、制御データと出力コードはＲＦ信号によって被制御機器へ送信される。被制御機器は、ＲＦパケットデータに含まれる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットをフォーマット記憶部から読み出し、パルス信号変調部は、読み出したパルス変調信号フォーマットに従って制御データでパルス変調したパルス変調信号をパルス信号復調部へ出力する。パルス信号復調部には、復調可能なパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号が入力されるので、パルス変調信号から制御データを復調できる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１の発明によれば、操作者が、最初にリモコン送信機のキーを入力操作して被制御機器を特定の動作で制御する過程で、一組のリモコン送信機と被制御機器とを特定するペアリング工程が自然に行われるので、操作者に煩わしいペアリング作業を強いることない。
【００３０】
又、メーカーが、出荷前に量産した被制御機器とリモコン送信機について、個々にペアリング作業を行う必要がないので、製造工程が短縮し、製造コストを下げることができる。
【００３１】
請求項２と請求項３の発明によれば、リモコン送信機のキーを特殊入力操作するだけで、ペアリングを行っていない不特定の被制御機器の動作を遠隔制御できるので、量産した多数の被制御機器について、リモコン送信機による動作確認の検査を同時に行うことができる。
【００３２】
また、同一カテゴリーの被制御機器を多数展示する店舗で、複数の被制御機器を一台のリモコン送信機から一括して遠隔制御できる。
【００３３】
請求項４の発明によれば、リモコン送信機側で被制御機器のパルス信号復調部がパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットに関連づけられた出力コードをＲＦパケットデータに含めることにより、ＩＲ通信システム専用の被制御機器であり、パルス変調信号から制御データを復調するパルス信号復調部を有する種々の被制御機器であっても、ＲＦ信号によって遠隔制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信システム１を、図１乃至図１０を用いて説明する。図１は、ＲＦ通信システム１のＲＦ信号の送信側であるリモコン送信機３と受信側の被制御機器４の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、リモコン送信機３と被制御機器４のそれぞれに、図２に示す同一構成のＲＦ通信モジュール２が用いられている。
【００３５】
ＲＦ通信モジュール２は、プリント配線板６の一面に、導電パターンを印刷配線して形成されたプリントアンテナ７と、その残る実装面に実装された通信制御部８となる制御用ＭＰＵと、ＲＦ通信回路部９であるＲＦ通信用ＩＣチップとから構成されている。プリント配線板６は、高価であるが電気的、機械的に優れたガラスエポキシ樹脂の配線板を用いて、プリントアンテナ７を、その高い誘電率の配線板６上に印刷配線して形成するので、良好なＲＦ通信特性で、製造誤差などによる影響を受けない一定の通信特性が得られる。プリントアンテナ７は、ＲＦ信号を送受信するアンテナとして作用するもので、その一端の給電部を、ＲＦ通信回路部９のＲＦ信号入出力ポート（図示せず）に接続している。
【００３６】
ＲＦ通信回路部９は、図示しないＤＳＳＳ変復調部（ｄｉｒｅｃｔ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｓｐｒｅａｄ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  ｍｏｄｕｌａｔｏｒ−ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）を備え、通信制御部８から出力される後述するＲＦパケットの各データでスペクトラム拡散変調した変調信号をプリントアンテナ７からＲＦ信号として送信するとともに、プリントアンテナ７で受信したＲＦ信号からＲＦパケットの各データを復調し、ＳＰＩ（ｓｉｒｉａｌ  ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０を介して接続する通信制御部８へ出力する。ＲＦ通信回路部９で変調されるＲＦ信号は、２．４ＧＨｚ帯で５ＭＨｚの間隔で２ＭＨｚの帯域幅毎に設定された複数のチャンネルのいずれかのチャンネルに拡散変調される。
【００３７】
ＲＦ通信回路部９とＳＰＩ１１を介して接続する通信制御部８は、シリアルの送信データ（ＴｘＤ）と受信データ（ＲｘＤ）を入出力するリモコンＭＰＵ１２若しくは被制御機器ＭＰＵ１３に接続可能なＵＡＲＴインターフェース５と、パルス変調信号入力ポートを有する被制御機器ＭＰＵ１３へ接続可能なパルス信号インターフェース１４を備えている。すなわち、図１に示すように、ＭＰＵ１２、１３がシリアルのビットストリームデータをＭＰＵが扱うパラレルなバイトデータに変換するＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を内蔵し、シリアルの送信データ（ＴｘＤ）と受信データ（ＲｘＤ）を入出力する入出力ポートを有している場合には、ＵＡＲＴインターフェース５を接続し、被制御機器ＭＰＵ１３がパルス変調信号を入力するパルス変調信号入力ポート（ここではＰＷＭ入力ポート）を有する場合には、ＵＡＲＴインターフェース５と共に若しくは別に、パルス信号インターフェース（ＰＷＭ出力インターフェース）１４を接続する。
【００３８】
また、通信制御部８に内蔵されたＩＤ記憶部２０は、自身に割り当てられた固有のＩＤと、ペアリングにより通信相手先が特定されている場合には、その通信相手先のＩＤを記憶する。固有のＩＤは、そのＩＤ記憶部２０を備えるＲＦ通信モジュール２の製造年月日、製品番号などから割り当てられ、リモコン送信機３に取り付けられたＲＦ通信モジュール２のＩＤ記憶部２０には、マスターＩＤが、被制御機器４に取り付けられたＲＦ通信モジュール２のＩＤ記憶部２０には、スレーブＩＤが、それぞれ自身に割り当てられた固有のＩＤとして記憶されている。
【００３９】
通信制御部８が、ＭＰＵ１２、１３からＵＡＲＴインターフェース５を介して後述するＵＡＲＴデータを入力すると、ＲＦ信号により送信されるＲＦパケットデータを生成し、ＲＦ通信回路部９へ出力する。このＲＦパケットデータのフォーマットを、図４で説明すると、プリアンブルと通信フレームの先頭を示す１バイトのフレームスタート信号に引き続き、フレーム全体の長さを１バイトデータで表す「フレーム長」が連続する。「フレーム長」に連続する「ステータスコード」は、ＲＦ信号の通信相手先に対して通信の目的を１バイトデータで知らせるもので、通信相手先に対して後述するモード開始を伝達するモードコードとして用いられる場合には、ペアリングモードのペアリング工程の開始を伝える「ペアリングモード開始」に「０１ｈ」が、通信相手先からのその応答を伝える「ペアリングＡＣＫ」に「０６ｈ」が、通常動作モードで制御データが搬送される場合には「７０ｈ」が割り当てられる。
【００４０】
「ＩＤコード」は、そのＲＦパケットデータを送信する送信元に割り当てられた固有のＩＤが含まれ、自身の固有ＩＤは、前述のＩＤ記憶部２０からＲＦパケットデータを生成する際に読み出される。ＲＦ信号を受信した受信側は、復調したＲＦパケットデータの「ＩＤコード」に表される固有ＩＤと、ＩＤ記憶部２０にペアリングにより特定された通信相手先の固有ＩＤが記憶されている場合には、その固有ＩＤと比較し、ペアリングによって特定された通信相手先の固有ＩＤと一致しないＲＦ信号は、受信拒否される。従って、同一構成のＲＦ通信モジュール２を備えていたり、同様にＲＦ信号の受信、復調機能を有する他の被制御機器がＲＦ通信領域内に配置されていても誤動作しない。尚、この「ＩＤコード」についても、ＩＤ記憶部２０に特定通信相手先の固有ＩＤが記憶されていない状態では、送信元に割り当てられた固有のＩＤに代えて特定の動作モードを表すＩＤとし、通信相手先に対してモード開始を伝達するモードコードとして用いることもできる。
【００４１】
「搬送データ」には、制御データを搬送する場合に、ＭＰＵ１２、１３から入力される後述の制御データを含むＵＡＲＴデータがそのまま含まれる。「搬送データ」の後、全てのＲＦパケット内のデータから生成される「ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｓｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）」が加えられる。
【００４２】
制御データで変調したＩＲ信号を被制御機器へ送信して遠隔制御する従来のＩＲ通信システムにおいては、ＩＲ信号を用いて最適な通信品質で制御データを送信する目的で、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式若しくはパルス位置変調（ＰＰＭ）方式が制御データの一次変調方式に採用され、一次変調したパルス変調信号で更に３８ＫＨｚのバースト波を二次変調した二次変調信号をＩＲ信号として送信している。ＩＲ信号の受信側である被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３は、ＩＲ信号から復調したパルス変調信号を入力し、制御データを復調する為に、パルス変調信号を入力するパルス変調信号入力ポートを有している。ＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａの被制御機器ＭＰＵ１３（図１０参照）には、より安価に製造するために、シリアルデータの入出力ポートを有せず、パルス変調信号入力ポートとパルス信号復調部１９のみを有するＭＰＵがある。本発明は、このような被制御機器ＭＰＵ１３を備えたＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａ対しても適用できるが、図１に示す被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３では、シリアルの入出力ポートとＰＷＭ変調信号を入力するＰＷＭ入力ポートの両者を有するものとして説明する。
【００４３】
ＩＲ通信システムで用いられるパルス変調信号のフォーマットは、ＩＲ信号を送信して目的外の他の機器が誤動作しないように、パルス変調方式、被制御機器のメーカー、被制御機器のカテゴリー毎に異ならせている。従って、パルス変調信号入力ポートを有する被制御機器ＭＰＵ１３のパルス信号復調部１９は、特定のパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号のみをデコードするようになっているが、通信制御部８は、その制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号をパルス信号インターフェース１４から出力可能とするように、パルス変調方式、被制御機器のメーカー、被制御機器のカテゴリー毎に異なる他種類のパルス変調信号フォーマットを記憶するフォーマット記憶部１５と、パルス変調信号を生成するパルス信号変調部１６とを更に備えている。他種類のパルス変調信号フォーマットは、それぞれ後述する出力コードに関連づけてフォーマット記憶部１５に記憶され、パルス信号変調部１６は、出力コードにより読み出されたパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号を生成する。
【００４４】
リモコン送信機３は、リモコンＭＰＵ１２の送信データ（ＴｘＤ）を入力する入力ポートと受信データ（ＲｘＤ）を出力する出力ポートを、それぞれ通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に接続して、上述構成のＲＦ通信モジュール２を取り付けている。リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２には、押圧操作などで入力操作が可能な複数のキーからなるキー入力部１７と、各キーへの入力操作を案内する表示やキー入力操作の結果などを表示する表示部１８が接続されている。
【００４５】
キー入力部１７の各キーには、そのキーを入力操作することにより制御される被制御機器４の動作を対応して操作者が理解できるように、キーへの表示、表示部１８への表示、取扱説明書、音声案内などで、その入力操作方法が案内されている。例えば、被制御機器４がエアコンである場合に、リモコン送信機３の各キーには「冷房」「除湿」「設定温度上昇」等の動作に対応する表示が表示され、操作者は、キーに「冷房」と表示された案内に従ってそのキーを入力操作することにより被制御機器４を「冷房」運転とするように制御する。
【００４６】
キー入力部１７は、このように被制御機器に所望の動作を実行させる為のキー入力が案内された入力操作（以下、案内に従った入力操作を通常入力操作という）と、キーや表示部１８への表示、取扱説明書の記述などに一切その入力操作方法が開示されていない特別な方法での入力操作（以下、案内された入力操作と異なる入力操作を特殊入力操作という）の２種類の入力操作を受け付けるもので、いずれの入力操作でキーを入力操作しても、リモコンＭＰＵ１２は、入力操作したキーに対応する制御データを生成する。
【００４７】
特殊入力操作は、通常入力操作と区別し、意図せずに誤って特殊入力操作とならないように、リモコン送信機３の操作面から隠された位置に操作部が配置されるキーへの入力操作や、複数キーの入力操作、入力操作間隔を組み合わせた入力操作など、案内がされず、意図しなければ通常は決して操作することがない入力操作方法から定義する。
【００４８】
リモコンＭＰＵ１２で生成された制御データは、図３に示すＵＡＲＴデータフォーマットのＵＡＲＴデータに含まれ、ＵＡＲＴインターフェース５からＲＦ通信モジュール２の通信制御部８へ出力される。図３に示すように、ＵＡＲＴデータは、ビットストリームのデータとして入出力されるので、入出力するデータフレームを表すためにその前後にスタートテキストとエンドテキストが加えられている。
【００４９】
スタートビットに続いて、１バイトが割り当てられる「出力コード」は、被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３の種別と、入力操作方法（通常入力操作若しくは特殊入力操作）の種別により決定されるもので、被制御機器ＭＰＵ１３へ機器側のＲＦ通信モジュール２のＵＡＲＴインターフェース５からシリアルなＵＡＲＴデータを出力する場合には、「出力コード」を「４０ｈ」若しくは「Ａ０ｈ」とする。また、被制御機器ＭＰＵ１３のＰＷＭ入力ポートへ機器側のＲＦ通信モジュール２のＰＷＭ出力インターフェース１４からＰＷＭ変調信号を出力する場合には、「５１ｈ」乃至「５３ｈ」、「Ｂ１ｈ」、「Ｂ２ｈ」等、その制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定するいずれかの「出力コード」とする。図示するように、同一種別の被制御機器ＭＰＵ１３への出力形式について通常入力操作と特殊入力操作の２種類の出力コードが割り当てられ、通常入力操作によって制御データが生成された場合には、「４０ｈ」乃至「９Ｆｈ」の「出力コード」が、特殊入力操作によって制御データが生成された場合には、「Ａ０ｈ」以下の「出力コード」が割り当てられる。特殊入力操作を表す「Ａ０ｈ」以下の「出力コード」は、出荷検査などの特殊な状況で被制御機器を未ペアリングモードとして遠隔制御する際に使用されるもので、ペアリングで特定されていない被制御機器４に対しても、通常の動作モードと同様の制御データで遠隔制御することを可能としたものである。つまり、「出力コード」についても、通信相手先に対して未ペアリングモード開始を伝達するモードコードを兼ねることができる。
【００５０】
制御データは、最大１１４バイトが割り当てられる「送信データ」で表され、「送信データ」で表されるデータのバイト数が１バイトの「データ長」で表される。
【００５１】
被制御機器４は、被制御機器ＭＰＵ１３のシリアルの入出力ポートを通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に、ＰＷＭ入力ポートをＰＷＭ出力インターフェース１４へそれぞれ接続し、機器側のＲＦ通信モジュール２を取り付けている。被制御機器４がＡ社の第２フォーマットのＰＷＭ変調信号で変調したＩＲ信号を受信して制御されるものであるとすると、被制御機器４には、ＩＲ信号を受光し、光電変換した受信信号波形の包絡線からＰＷＭ変調信号を復調するＩＲ信号受光部１０８が備えられ、被制御機器ＭＰＵ１３のパルス信号復調部１９は、ＰＷＭ入力ポートからそのＰＷＭ変調信号を入力し、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データを復調するものであるが、ここでは、このＩＲ信号受光部１０８に接続するＰＷＭ入力ポートを、ＲＦ通信モジュール２のＰＷＭ出力インターフェース１４への接続に切り換えている。
【００５２】
また、被制御機器ＭＰＵ１３は、送信データ（ＴｘＤ）を入力する入力ポートが通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に接続することにより、ＲＦ通信モジュール２からビットストリームのＵＡＲＴデータも入力可能となっているので、ＰＷＭ入力ポートとシリアルデータを入力する入力ポートのいずれからも制御データを得ることができる。一方、受信データ（ＲｘＤ）を出力する出力ポートが、ＲＦ通信モジュール２に接続され、図３に示すＵＡＲＴデータフォーマットのＵＡＲＴデータを出力することが可能であり、例えば、エアコンである被制御機器４の動作情報（室温など）をＵＡＲＴデータの「送信データ」に含めてリモコン送信機３へ伝達し、リモコン送信機３の表示部１８へ表示することができる。
【００５３】
以下、このＲＦ通信システム１を構成する一組のリモコン送信機３と被制御機器４の動作を「ペアリングモード」「未ペアリングモード」「通常動作モード」の各動作モードに分けて説明する。
【００５４】
「ペアリングモード」
「ペアリングモード」では、一組のリモコン送信機３と被制御機器４を特定するペアリング工程を実行する。ペアリング工程は、被制御機器４を購入した操作者が、最初に同梱されているリモコン送信機３のキーを入力操作して被制御機器４を遠隔制御する過程で併せて実行される。
【００５５】
図５に示すように、リモコン送信機３と被制御機器４は、それぞれ電源が投入されると（ステップＳ１）、それぞれブートプログラムを起動させて初期設定を行い（ステップＳ２）、ペアリング工程が完了しているかどうかを判別する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ＩＤ記憶部２０に特定の通信相手先を表す通信相手先の固有ＩＤが記憶されているか否かで判別するもので、購入した直後には、対として販売されるリモコン送信機３と被制御機器４の各ＩＤ記憶部２０のいずれにも特定の通信相手先を表す通信相手先の固有ＩＤは記憶されていないので、リモコン送信機３と被制御機器４の各ＲＦ通信モジュール２は、初期動作モードへ移行し（ステップＳ４）、特定の割り込みがあるまで（ステップＳ５）、無限ループで待機する（ステップＳ６）。一方、ＩＤ記憶部２０に特定の通信相手先を表す通信相手先の固有ＩＤが記憶されている場合には、ペアリング工程が完了しているものとし、各ＲＦ通信モジュール２はステップＳ３から通常動作モードに移行し（ステップＳ３０）、同様に特定の割り込みがあるまで（ステップＳ３１）、無限ループで待機する（ステップＳ３２）。
【００５６】
被制御機器４がエアコンであるとして、操作者が、購入後に最初にエアコン４を冷房運転させようと遠隔制御するものとすると、操作者はリモコン送信機３の操作面に配置された多数のキーから、「冷房」と表示されたキーを目安にそのキーを入力操作する。この入力操作は、キーの「冷房」の表示に案内され、エアコンに「冷房」運転を実行させる入力操作であるので、通常入力操作であり、リモコンＭＰＵ１２は、入力操作されたキーのキーデータから、「冷房」運転とすることを内容とする例えば４バイトの制御データ「データ１乃至データ４」を生成する。
【００５７】
リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２は、更にこの制御データを含むＵＡＲＴデータを生成するが、その出力コードは、対として販売された被制御機器４での出力形式と、入力操作方法により決定される。ここでは、被制御機器４が、ＲＦ信号により制御されるように構成されたＲＦ通信システム用の被制御機器４であるとし、入力操作方法は通常入力操作であるので、「出力コード」は「４０ｈ」となり、図７に示すように、「送信データ」が生成された「データ１乃至データ４」に、「データ長」が「データ１乃至データ４」の４バイトを表す「０４ｈ」となったＵＡＲＴデータが、出力ポートからＵＡＲＴインターフェース５を経由して、リモコン送信機３のＲＦ通信モジュール２へ出力される。
【００５８】
初期動作モードで動作しているＲＦ通信モジュール２は、ＵＡＲＴデータの割り込みによって、図６に示すフローで、始めに入力されたＵＡＲＴデータの「出力コード」から入力操作種別を判定する（ステップＳ７）。すなわち、ＵＡＲＴデータの「出力コード」が「４０ｈ」乃至「９Ｆｈ」である場合には、通常入力操作と判定して「ペアリングモード」に移行し（ステップＳ８）、「出力コード」が、「Ａ０ｈ」以下である場合に、「特殊入力操作」と判定して「未ペアリングモード」に移行する（ステップＳ９）。
【００５９】
「出力コード」が「４０ｈ」であり、「ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、被制御機器４を同様に「ペアリングモード」とする図７に示すＲＦパケットデータを生成し、ＲＦ信号として送信する（ステップＳ１０）。すなわち、同図に示すように、このＲＦパケットデータの「ＩＤコード」には、被制御機器４へリモコン送信機３に割り当てられたマスターＩＤを伝達するために、ＩＤ記憶部２０から読み出されるマスターＩＤが割り当てられるが、同様にマスターＩＤを含めて送信する後述の「通常動作モード」と識別するために、「ステータスコード」に「ペアリングモード開始」を示す「０１ｈ」の「モードコード」が割り当てられる。又、「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、上述のＵＡＲＴデータがそのまま含まれ、これによって制御データ（データ１乃至データ４）は出力コード「４０ｈ」とともに、ＲＦパケットデータに含まれる。
【００６０】
通信制御部８で生成されたＲＦパケットデータは、ＳＰＩ１１、１０を介してＲＦ通信回路部９に出力され、ＲＦ通信回路部９は、このＲＦパケットの各データで、ＤＳＳＳ変復した変調信号をプリントアンテナ７へ出力し、２．４ＧＨｚ帯のいずれかのチャンネルのＲＦ信号として送信する（ステップＳ１０）。
【００６１】
被制御機器４側のＲＦ通信モジュール２のプリントアンテナ７が、このＲＦ信号を受信すると、ＲＦ通信回路部９でＤＳＳＳ復調され、復調された図７のＲＦパケットデータがＳＰＩ１０、１１を介して通信制御部（制御用ＭＰＵ）８へ出力される。初期動作モードで動作しているＲＦ通信モジュール２の通信制御部８では、ＲＦパケットデータの割り込みによって、ＲＦパケットデータの「ＩＤコード」にマスターＩＤが含まれていることから、更にモードコードとなる「ステータスコード」のデータから、受信したＲＦ信号がペアリング工程開始を表す信号であるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。「ステータスコード」が「７０ｈ」である場合には、ペアリング工程以外で制御データが搬送されている場合であるとして、「未ペアリングモード」でのＲＦ信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２）が、ここでは、「ペアリングモード開始」を示す「０１ｈ」であるので、「ペアリングモード」に移行する（ステップＳ１３）。
【００６２】
「ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、入力されたＲＦパケットデータのＩＤコードに含まれるマスターＩＤを、通信相手先の固有ＩＤとしてＩＤ記憶部２０へ記憶し（ステップＳ１４）、ペアリング応答を表す図７に示すＲＦパケットデータを生成し、ＲＦ通信回路部９で変調したＲＦ信号をプリントアンテナ７から送信する（ステップＳ１５）。図７に示すように、このペアリング応答を表すＲＦパケットデータの「ＩＤコード」には、リモコン送信機３へ被制御機器４に割り当てられたスレーブＩＤを伝達するために、ＩＤ記憶部２０から読み出されるスレーブＩＤが割り当てられるが、送信元のＩＤを含めて送信する「通常動作モード」と識別するために、「ステータスコード」には、「ペアリングＡＣＫ」を示す「０６ｈ」の「モードコード」が割り当てられる。更に、「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、リモコン送信機３から受信し、ＩＤ記憶部２０へ記憶した前述のマスターＩＤが含まれる。
【００６３】
また、通信制御部８は、「出力コード」が、「４０ｈ」であるので、図７に示すように、ＲＦパケットデータのＵＡＲＴデータの部分をそのままＵＡＲＴインターフェース５から被制御機器ＭＰＵ１３の入力ポートへ、ビットストリームの送信データ（ＴｘＤ）として出力する（ステップＳ１６）。被制御機器ＭＰＵ１３は、このＵＡＲＴデータを内蔵のＵＡＲＴによってバスラインで扱うパラレルデータに変換し、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）に応じて、被制御機器４であるエアコンを冷房運転とするように制御する。
【００６４】
ペアリングＡＣＫのＲＦ信号を送信した被制御機器４のＲＦ通信モジュール２は、通常動作モードに移行し、初期動作モードを終える（ステップＳ１７）。
【００６５】
一方、ペアリングモード開始のＲＦ信号を送信したリモコン送信機３のＲＦ通信モジュール２は、被制御機器４から返信されるペアリングＡＣＫのモードコードが含まれたＲＦ信号を待機し（ステップＳ１８）、ペアリングモード開始のＲＦ信号を送信してからの経過時間を、上記被制御機器４がペアリングモードでペアリングＡＣＫのＲＦ信号を返信するまでの処理時間から設定する応答予測時間と比較し（ステップＳ１９）、応答時間を経過すると初期動作モードの割り込み許可のルーチン（ステップＳ５）に戻る（ステップＳ２０）。
【００６６】
応答予測時間前にＲＦ信号を受信したときには、ＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータの「ＩＤコード」に通信元のスレーブＩＤが含まれていることから、更にモードコードとなる「ステータスコード」のデータ」が「ペアリングＡＣＫ」を示す「０６ｈ」であるかどうかと（ステップＳ２１）、「搬送データ」に、自身に割り当てられた固有のＩＤ、すなわちマスターＩＤが含まれているかどうかを判別し（ステップＳ２２）、いずれかの条件を満たさない場合には、ペアリングモードで特定する通信相手先からＲＦ信号を受信しなかったものとして、再びペアリングＡＣＫのＲＦ信号の受信を待機する（ステップＳ１８）。
【００６７】
「ステータスコード」が「ペアリングＡＣＫ」を示す「０６ｈ」であり、「搬送データ」にマスターＩＤが含まれている場合には、操作者が最初に遠隔制御しようとした被制御機器から返信されたペアリングＡＣＫのＲＦ信号を受信したものと判定し、その入力されたＲＦパケットデータのＩＤコードに含まれるスレーブＩＤを、通信相手先のＩＤコードとしてＩＤ記憶部２０へ記憶し（ステップＳ２３）、ペアリングモードから通常動作モードー移行し（ステップＳ２４）、一組のリモコン送信機３と被制御機器４とを特定するペアリング工程が完了する。
【００６８】
このペアリング工程を経て、リモコン送信機３と被制御機器４は、それぞれＩＤ記憶部２０に通信相手先であるスレーブＩＤとマスターＩＤが記憶されるので、受信したＲＦ信号に含まれる通信元を示すＩＤコードが、ＩＤ記憶部２０に記憶する通信相手先のスレーブＩＤ若しくはマスターＩＤと一致するＲＦ信号のみ有効に受信し、ペアリングにより特定された一組のリモコン送信機３と被制御機器４間でのみＲＦ通信が可能となる。
【００６９】
また、このペアリング工程は、操作者がリモコン送信機３を入力操作して被制御機器４を遠隔制御する過程で、操作者が意識することなく実行されるので、操作者の負担にならない。
【００７０】
「未ペアリングモード」
本発明においては、被制御機器４を使用する操作者によって、ペアリング工程が実行されるので、被制御機器４の製造、出荷段階や販売店に設置されている段階では、リモコン送信機３と被制御機器４は、いずれも電源を投入しても初期動作モードとなっている。この初期動作モードでは、被制御機器４が特定のリモコン送信機３によってのみ制御されるように設定されていないので、これを利用し、リモコン送信機３のＲＦ通信領域内に多数の被制御機器４を配置し、一台のリモコン送信機３から多数の被制御機器４、４・・を同時に制御できる。以下、「未ペアリングモード」として、製造工場での出荷段階で、前述と同一構成の被制御機器であるエアコン４が、リモコン送信機３からの遠隔制御によって、正常に「冷房」運転を実行するかどうかの検査を、複数の被制御機器４、４・・について１台のリモコン送信機３で同時に制御する例で説明する。
【００７１】
本実施の形態では、所定の動作を行わせる為の入力操作前に、リモコン送信機３の「冷房」と表示されたキーと、「暖房」と表示されたキーを同時に２秒以上押圧することで、その所定の動作をする特殊入力操作とする。従って、特殊入力操作で被制御機器４に「冷房」運転を実行させるためには、「冷房」と表示されたキーと、「暖房」と表示されたキーを同時に２秒以上押圧した後、押圧を解除し、再び「冷房」と表示されたキーを押圧する。
【００７２】
リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２は、通常入力操作と同様に、入力操作されたキーのキーデータから、「冷房」運転とすることを内容とする例えば４バイトの制御データ「データ１乃至データ４」を生成し、この制御データを含むＵＡＲＴデータを生成するが、その出力コードが、入力操作方法が特殊入力操作であるので、「出力コード」が「Ａ０ｈ」となったＵＡＲＴデータが、リモコン送信機３のＲＦ通信モジュール２へ出力される。
【００７３】
初期動作モードで動作しているＲＦ通信モジュール２は、ＵＡＲＴデータの割り込みによって、前述したように、入力されたＵＡＲＴデータの「出力コード」で入力操作種別を判定し（ステップＳ７）、「出力コード」が「Ａ０ｈ」であることから「特殊入力操作」と判定され、「未ペアリングモード」に移行する（ステップＳ９）。
【００７４】
「出力コード」が「Ａ０ｈ」であり、「未ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、通信相手先の被制御機器４を「未ペアリングモード」とする図８に示すＲＦパケットデータを生成し、ＲＦ信号として送信する（ステップＳ２５）。
ＲＦパケットデータの一部となる「出力コード」は「未ペアリングモード」であることを表す「Ａ０ｈ」であり、「モードコード」を兼ねているが、本実施の形態では、被制御機器４の通信制御部８からそのまま被制御機器ＭＰＵ１３へ出力されるＵＡＲＴデータ内に含まれるものであることから、被制御機器４の通信制御部８が復調したＲＦパケットデータから当初に受信したＲＦ信号を判定する「ＩＤコード」をモードコードとして作用させる。例えば、ここでは、「ＩＤコード」に、全てのビットデータを「０」とした「ユニバーサルＩＤ」を割り当て、「未ペアリングモード開始」を表すモードコードとしている。同図に示すように、このＲＦパケットデータの「ステータスコード」は、「制御データの搬送」を示す「７０ｈ」が割り当てられ、「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、上述のＵＡＲＴデータがそのまま含まれ、これによって制御データ（データ１乃至データ４）は出力コード「Ａ０ｈ」とともに、ＲＦパケットデータに含まれる。通信制御部８で生成されたＲＦパケットデータは、前述と同様に、ＲＦ通信回路部９でＤＳＳＳ変復され、プリントアンテナ７から２．４ＧＨｚ帯のいずれかのチャンネルのＲＦ信号として送信される。尚、この未ペアリングモードで使用するチャンネルは、通常動作モードで送信されるＲＦ信号と重ならないように別のチャンネルに分けて送信してもよい。
【００７５】
ＲＦ信号を送信したリモコン送信機３のＲＦ通信モジュール２は、未ペアリングモードを終え、初期動作モードに戻る（ステップＳ２６）。
【００７６】
初期動作モードで動作している被制御機器４のＲＦ通信モジュール２では、受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータの割り込みによって、受信したＲＦ信号がペアリングモード開始を表すモードコードを送信する信号であるかどうかが判定され（ステップＳ１１）、「ステータスコード」には、ペアリングモードで使用するモードコードが含まれず、制御データが搬送されていることを表す「７０ｈ」であり、更に、「出力コード」に未ペアリングモード開始を表すモードコードが含まれているか否かが判定される（ステップＳ１２）。「出力コード」には、全てのビットデータを「０」としたユニバーサルＩＤのモードコードが割り当てられているので、「特殊入力操作」によって「未ペアリングモード」で送信されたＲＦ信号を受信したものと判断し、被制御機器４のＲＦ通信モジュール２を「未ペアリングモード」に移行させる（ステップＳ２７）。一方、この「出力コード」が、リモコン送信機３に割り当てられたマスターＩＤなどの他のＩＤである場合には、通常入力操作によって送信されたＲＦ信号を誤受信したものと判定して、割り込み前の初期動作モードに戻る（ステップＳ２８）。
【００７７】
「未ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、「出力コード」が、「Ａ０ｈ」であるので、図８に示すように、ＲＦパケットデータのＵＡＲＴデータの部分をそのままＵＡＲＴインターフェース５から被制御機器ＭＰＵ１３の入力ポートへ、ビットストリームの送信データ（ＴｘＤ）として出力する（ステップＳ２９）。被制御機器ＭＰＵ１３は、このＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）に応じて、被制御機器４であるエアコンを冷房運転とするように制御し、割り込み前の初期動作モードに戻る（ステップＳ２８）。
【００７８】
ここで、「初期動作モード」にある被制御機器４は、ＩＤ記憶部２０に特定の通信相手先の固有ＩＤ（マスターＩＤ）が記憶されていないので、ＲＦ信号の送信元にかかわらず、「未ペアリングモード」のリモコン送信機３から送信されるＲＦ信号を受信すれば、全て「未ペアリングモード」に移行し、そのＲＦ信号から復調した制御データによって制御されるので、図８に示すように、ＲＦ信号が到達する領域に、多数の初期動作モードとした被制御機器４、４・・を配置しておけば、上述の未ペアリングモードの工程を経て、全ての被制御機器４、４・・が同時に制御される。従って、複数の被制御機器４の動作確認をまとめて行うことができる。
【００７９】
尚、この実施の形態では、所定の制御データを生成する「特殊入力操作」によって、リモコン送信機３と被制御機器４を「未ペアリングモード」へ移行させたが、制御データをリモコン送信機３から送信するＲＦパケットデータに含めず、ステータスコード若しくはＩＤコードに「未ペアリングモード開始」を表すモードコードを含め、被制御機器４を「未ペアリングモード」へ移行させてもよい。「未ペアリングモード」へ移行した被制御機器４は、スイッチ入力、他のモードコードなどで初期モードなど他のモードに移行するまで、ＩＤ記憶部２０に記憶された特定の通信相手先の固有ＩＤと比較することなく、不特定のリモコン送信機３から送信されるＲＦ信号を受信し、そのＲＦ信号から復調した制御データによる動作を実行するので、その都度「未ペアリングモード」に移行させる上述の工程を省略できる。
【００８０】
「通常動作モード」
「通常動作モード」に移行したリモコン送信機３と被制御機器４の動作について、説明する。上述のペアリング工程が完了すると、リモコン送信機３と被制御機器４のそれぞれＩＤ記憶部２０には、自身に割り当てられた固有ＩＤであるマスターＩＤとスレーブＩＤの他、特定の通信相手先に割り当てられたスレーブＩＤとマスターＩＤが記憶される。従って、電源を投入し、初期設定が完了すると、図５のステップＳ３において、ペアリング工程済みと判断され、「通常動作モード」に移行する（ステップＳ３０）。
【００８１】
被制御機器４が上述実施の形態と同一の構成であり、リモコン送信機３から同様に「冷房」運転とするように遠隔制御するものとすると、「冷房」と表示されたキーを通常入力操作して、リモコンＭＰＵ１２で生成される図９に示すＵＡＲＴデータは、「ペアリングモード」において生成される図７に示すＵＡＲＴデータと全く同一である。また、このＵＡＲＴデータからＲＦ通信モジュール２の通信制御部８で生成されるＲＦパケットデータは、ＲＦ通信モジュール２が「通常動作モード」であることから、図９に示すように、「ステータスコード」を「７０ｈ」とする以外は、図７に示すＲＦパケットデータと同一である。つまり、「通常動作モード」は、「ステータスコード」をデータの搬送を表す「７０ｈ」とし、「ＩＤコード」を送信元の固有ＩＤを表すマスターＩＤとした二種類の組合せからなるモードコードで表される。ＲＦ信号を受信した被制御機器４のＲＦ通信モジュール２へこのＲＦパケットデータが入力されるまでは、上述と同一であるので、説明を省略する。
【００８２】
「通常動作モード」の被制御機器４のＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、ＩＤ記憶部２０に記憶された通信相手先のマスターＩＤを読み出し、ＲＦパケットデータの「ＩＤコード」に含まれるマスターＩＤと比較し、一致しない場合には、このＲＦパケットデータを無視し、割り込み前の通常動作モードに戻る。
【００８３】
また、一致する場合には、ペアリングによる特定通信相手先から送信されたデータであるとして、「出力コード」が、「４０ｈ」であるので、図９に示すように、ＲＦパケットデータのＵＡＲＴデータの部分をそのままＵＡＲＴインターフェース５から被制御機器ＭＰＵ１３の入力ポートへ、ビットストリームの送信データ（ＴｘＤ）として出力する。被制御機器ＭＰＵ１３は、このＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）に応じて、被制御機器４であるエアコンを冷房運転とするように制御し、割り込み前の通常動作モードに戻る。
【００８４】
上述の各モードでは、ＵＡＲＴインターフェース５からシリアルなＵＡＲＴデータを入力する被制御機器ＭＰＵ１３を有する被制御機器４で説明したが、ＩＲ通信システム専用でＩＲ信号から復調したパルス変調信号をパルス変調信号入力ポートから入力する被制御機器ＭＰＵ１３を有する被制御機器４Ａであっても、「ペアリングモード」「未ペアリングモード」「通常動作モード」で制御データによる遠隔制御が可能である。
【００８５】
被制御機器４が、パルス変調信号入力ポートから入力する被制御機器ＭＰＵ１３を有する被制御機器４Ａである場合には、リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２で生成するＵＡＲＴデータの出力コードを、その被制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス信号フォーマットを指定する出力コードとする。制御データを含むＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号をリモコン送信機３から送信し、被制御機器４ＡでＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データで被制御機器４Ａが応動する各動作は、各モードにおいて共通するので、以下、「未ペアリングモード」において、被制御機器４ＡがＡ社の第１フォーマットのＰＷＭ変調信号を受信して被制御されるＩＲ通信システム用の被制御機器４Ａであり、同様にリモコン送信機３から被制御機器４Ａを「冷房」運転とするように遠隔制御するものとして説明する。
【００８６】
リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２で生成されるＵＡＲＴデータの「出力コード」は、被制御機器４がＡ社の第１フォーマットのＰＷＭ変調信号を受信する被制御機器４Ａであるので、図３に示すように、「５１ｈ」若しくは「Ｂ１ｈ」のいずれかであるが、「特殊入力操作」によって制御データが生成されたものであるので、「Ｂ１ｈ」となる。従って、図１０に示すように、図８と比較して、出力コードが「Ａ０ｈ」から「Ｂ１ｈ」となったＲＦパケットデータが、被制御機器４Ａの通信モジュール２に入力される。
【００８７】
通信モジュール２の通信制御部８は、ＲＦパケットデータの「ＩＤコード」が未ペアリングモード開始を表すモードコードのユニバーサルＩＤであることから、「未ペアリングモード」に移行し、出力コードが「Ｂ１ｈ」であることから、Ａ社の第１フォーマットを、フォーマット記憶部１５から読みだし、パルス信号変調部１６により、Ａ社の第１フォーマットに従って、入力されたＵＡＲＴデータでＰＷＭ変調し、ＰＷＭ出力インターフェース１４から変調したＰＷＭ変調信号を、被制御機器ＭＰＵ１３のパルス変調信号入力ポートであるＰＷＭ入力ポートへ出力する。
【００８８】
被制御機器ＭＰＵ１３に出力されるこのＰＷＭ変調信号は、図１０に示すように、例えばＡ社の製品向けであることを表すカスタムコード１と、製品カテゴリーがエアコンであることを表すカスタムコード２と、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）を表すデータコードと、そのデータコードのデータを全て反転させた反転データコードとを連続させたＰＷＭデータから、各２値データに応じて２種類のパルス幅のパルス信号を生成し、その前後にヘッダーとストップビットを表すパルス信号を連続させたものである。
【００８９】
被制御機器ＭＰＵ１３は、ＰＷＭ入力ポートから入力されたＰＷＭ変調信号から制御データを復調し、「冷房」運転させることを内容とする制御データに応じて、被制御機器４Ａであるエアコンを「冷房」運転させるように制御する。従って、被制御機器ＭＰＵ１３が、Ａ社の第１フォーマットのＰＷＭ変調信号のみをＰＷＭ入力ポートから入力して復調するものであっても、その構造を変更することなく、多数の被制御機器４Ａを一台のリモコン送信機３で同時に遠隔制御できる。
【００９０】
従って、本実施の形態によれば、被制御機器ＭＰＵ１３が異なるフォーマットのパルス変調信号を入力して復調するものであっても、そのフォーマットを出力コードに関連づけてフォーマット記憶部１５へ記憶するだけで、被制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号を出力できる。
【００９１】
また、パルス変調信号若しくはその二次変調信号をＩＲ信号として実際に送信することなく、被制御機器４Ａ側の通信制御部８で生成するので、通信環境や送受信素子によるパルス変調信号のパルス歪みが発生せず、被制御機器ＭＰＵ１３で正確に制御データを復調できる。
【００９２】
上述の実施の形態によれば、操作者によるリモコン送信機３から被制御機器４の最初の遠隔制御操作で、ペアリング工程が実行されたが、本発明に加えて別の方法によってもペアリング工程が実行されるものであってもよい。
【００９３】
また、通常モードに移行したリモコン送信機３と被制御機器４は、ＩＤ記憶部２０で記憶した特定通信相手先の固有ＩＤを消去して、初期動作モードにリセットする手段を設けてもよく、更に、記憶する固有ＩＤを他の通信相手先の固有ＩＤに変更する変更手段を設けてもよい。
【００９４】
また、フォーマット記憶部１５とパルス信号変調部１６は、制御用ＭＰＵ８とは別の記憶素子や回路素子で構成してもよく、更に、フォーマット記憶部１５に記憶されるパルス信号フォーマットは、ＰＰＭ変調信号など他の変調方式の信号フォーマットであってもよい。
【００９５】
また、上述の各動作モードは、ＲＦパケットデータのステータスコード、ＩＤコード、若しくは出力コードの１又２以上の組合せからなるモードコードで表し、被制御機器４へ伝達したが、ＲＦパケットデータの少なくともいずれかのデータでモードコードが表せればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、ＲＦ信号を送信し、被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信システム１全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信モジュール２の斜視図である。
【図３】ＵＡＲＴインターフェース５を介して入出力されるＵＡＲＴデータのフォーマットを示す説明図である。
【図４】ＲＦ信号で送受信されるＲＦパケットデータのフォーマットを示す説明図である。
【図５】リモコン送信機３と被制御機器４に電源を投入した後のフローチャートである。
【図６】リモコン送信機３と被制御機器４の初期動作モードでのフローチャートである。
【図７】ペアリング工程を示す説明図である。
【図８】未ペアリングモードでのリモコン送信機３と複数の被制御機器４、４・・の動作を示すブロック図である。
【図９】通常モードでのリモコン送信機３と複数の被制御機器４の動作を示す示すブロック図である。
【図１０】未ペアリングモードでのリモコン送信機３とＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａの動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９８】
１    ＲＦ通信システム
３    リモコン送信機
４    被制御機器
１５  フォーマット記憶部
１６  パルス信号変調部
１７  キー入力部
１９  パルス信号復調部
２０  ＩＤ記憶部（スレーブＩＤ記憶部、マスターＩＤ記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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