(57)【要約】【課題】ブレーキ操作中に各車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキのブレーキ液圧を液圧発生手段の液圧よりも高圧の液圧とするように液圧制御ユニットの作動を制御するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、車輪ブレーキの一部のブレーキ液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも高圧となるように制御する際に、制動力および操作フィーリングの変化を抑える。【解決手段】ブレーキ操作中に車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキの液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するように液圧制御ユニットがコントローラで制御される状態で、非増圧車輪ブレーキの液圧が、ブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして非増圧輪目標液圧演算部２８で演算された目標液圧となるように液圧制御ユニットがコントローラＣで制御される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段（Ｍ）と；液圧で作動するようにして複数の車輪にそれぞれ装着される車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ）と；前記液圧発生手段（Ｍ）および液圧路（６）間に介設される常開型電磁弁（７）、前記液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧よりも高圧の液圧を発生し得るようにして前記液圧路（６）に接続される加圧源（１８）、ならびに前記液圧路（６）の液圧を調圧して前記複数の車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ）に作用せしめるようにして前記液圧路（６）および複数の車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ）間に介設される調圧手段（２５，２６）を含む液圧制御ユニット（５）と；ブレーキ操作中に前記加圧源（１８）から前記液圧路（６）に出力された液圧を前記常開型電磁弁（７）の開閉作動で制御して前記車輪ブレーキ（ＢＡ，ＢＢ）のうち一部の車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧よりも増圧するとともに残部の非増圧車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧に対応した液圧とすることを可能として前記液圧制御ユニット（５）の作動を制御するコントローラ（Ｃ）と；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段（２２）を含み、前記コントローラ（Ｃ）は、前記ブレーキ操作量検出手段（２２）で検出されたブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして前記非増圧車輪ブレーキの目標液圧を演算する非増圧輪目標液圧演算部（２８）を含み、ブレーキ操作中に一部の車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段（Ｍ）の出力液圧よりも増圧するように制御する状態で、前記非増圧車輪ブレーキの液圧が前記非増圧輪目標液圧演算部（２８）で演算された目標液圧となるように前記液圧制御ユニット（５）を制御することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作量の増加時の応答特性が前記ブレーキ操作量の減少時の応答特性よりも高くなるように前記ヒステリシス特性が設定されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と；液圧で作動するようにして複数の車輪にそれぞれ装着される車輪ブレーキと；前記液圧発生手段および液圧路間に介設される常開型電磁弁、前記液圧発生手段の出力液圧よりも高圧の液圧を発生し得るようにして前記液圧路に接続される加圧源、ならびに前記液圧路の液圧を調圧して前記複数の車輪ブレーキに作用せしめるようにして前記液圧路および複数の車輪ブレーキ間に介設される調圧手段を含む液圧制御ユニットと；ブレーキ操作中に前記加圧源から前記液圧路に出力された液圧を前記常開型電磁弁の開閉作動で制御して前記車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するとともに残部の非増圧車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧に対応した液圧とすることを可能として前記液圧制御ユニットの作動を制御するコントローラと；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者によるブレーキ操作中に車両の挙動安定制御等を行うために、各車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキのブレーキ液圧を液圧発生手段の液圧よりも高圧の液圧とするように液圧制御ユニットの作動を制御するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置が、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開２００２−３７０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような車両用ブレーキ液圧制御装置において、一部の車輪ブレーキのブレーキ液圧を液圧発生手段の液圧よりも高圧の液圧とするように制御する状態で、残部の非増圧車輪ブレーキについては、運転者が要求する制動力を確保するために、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段の出力液圧相当に制御する必要がある。しかしながら液圧制御ユニットの加圧源の吸入脈動等の液圧変動によって、液圧発生手段の出力液圧が変動し、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段の検出値も変動するので、残部の非増圧車輪ブレーキの液圧も同様に変動し、制動力や操作フィーリングに変化が生じることがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ操作中に車輪ブレーキの一部のブレーキ液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも高圧となるように制御する際に、制動力および操作フィーリングの変化を抑えるようにした車両ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段と；液圧で作動するようにして複数の車輪にそれぞれ装着される車輪ブレーキと；前記液圧発生手段および液圧路間に介設される常開型電磁弁、前記液圧発生手段の出力液圧よりも高圧の液圧を発生し得るようにして前記液圧路に接続される加圧源、ならびに前記液圧路の液圧を調圧して前記複数の車輪ブレーキに作用せしめるようにして前記液圧路および複数の車輪ブレーキ間に介設される調圧手段を含む液圧制御ユニットと；ブレーキ操作中に前記加圧源から前記液圧路に出力された液圧を前記常開型電磁弁の開閉作動で制御して前記車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するとともに残部の非増圧車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧に対応した液圧とすることを可能として前記液圧制御ユニットの作動を制御するコントローラと；を備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を含み、前記コントローラは、前記ブレーキ操作量検出手段で検出されたブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして前記非増圧車輪ブレーキの目標液圧を演算する非増圧輪目標液圧演算部を含み、ブレーキ操作中に一部の車輪ブレーキの液圧を前記液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するように制御する状態で、前記非増圧車輪ブレーキの液圧が前記非増圧輪目標液圧演算部で演算された目標液圧となるように前記液圧制御ユニットを制御することを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記ブレーキ操作量の増加時の応答特性が前記ブレーキ操作量の減少時の応答特性よりも高くなるように前記ヒステリシス特性が設定されることを特徴とする。
【０００７】
なお実施例のレギュレータ弁７が本発明の常開型電磁弁に対応し、実施例のポンプ１８が本発明の加圧源に対応し、実施例のマスタシリンダ出力圧検出センサ２２が本発明のブレーキ操作量検出手段に対応し、実施例のマスタシリンダＭが本発明の液圧発生手段に対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、ブレーキ操作中に車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキの液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するように液圧制御ユニットがコントローラで制御される状態で、残部の非増圧車輪ブレーキの液圧が、ブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして非増圧輪目標液圧演算部で演算された目標液圧となるように液圧制御ユニットがコントローラで制御されるので、一部の車輪ブレーキの液圧を増圧すべく加圧源が作動したときに残部の非増圧車輪ブレーキの目標液圧が、ブレーキ操作量検出手段の検出値変動に伴って変動することを抑制し、制動力変化や操作フィーリングの変化を抑えることができる。
【０００９】
また請求項２記載の発明によれば、ブレーキ操作量の増加時には、減少時よりも応答性が高くなるようにヒステリシス特性が設定されているので、運転者が要求する制動力を確保すべく液圧発生手段の出力液圧相当に制御されるべき前記非増圧車輪ブレーキの目標液圧を液圧発生手段の出力液圧増加に応じて直ちに増加することができ、運転者の意図する制動力を確実に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ブレーキ液圧制御装置の構成を示す液圧系統図、図２はコントローラの一部構成を示すブロック図、図３はマスタシリンダの出力液圧ならびにマスタシリンダの出力液圧に応じた目標液圧の変化を従来のものと対比させて示す図である。
【００１２】
先ず図１において、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段としてのマスタシリンダＭには、乗員のブレーキ操作によるブレーキ操作力がブレーキペダル１から入力される。該マスタシリンダＭは、タンデム型に構成されるものであり、それぞれディスクブレーキとして構成される左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに対応した第１出力ポート３と、車輪ブレーキである右前輪用車輪ブレーキ（図示せず）および左後輪用車輪ブレーキ（図示せず）に対応した第２出力ポート４とを備え、第１および第２出力ポート３，４は、液圧制御ユニット５を介して前記各車輪ブレーキＢＡ，ＢＢ…に接続される。
【００１３】
前記液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分と、第２出力ポート４側の部分とは同一の構成を有するものであり、以下、液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分だけについて説明し、液圧制御ユニット５のうち第２出力ポート４側の部分についての説明は省略する。
【００１４】
前記液圧制御ユニット５は、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに共通な液圧路６と、該液圧路６および第１出力ポート３間に介設される常開型電磁弁としてのレギュレータ弁７と、前記液圧路６側へのブレーキ液の流通を許容してレギュレータ弁７に並列接続される一方向弁８と、前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間に介設される入口弁９と、前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間に介設される入口弁１０と、前記液圧路６側へのブレーキ液の流通を許容して前記入口弁９，１０にそれぞれ並列接続される一方向弁１１，１２と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに共通な単一のリザーバ１３と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間に介設される出口弁１４と、右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間に介設される出口弁１５と、吸入側が前記リザーバ１３に一方向弁１６を介して接続される加圧源としてのポンプ１８と、該ポンプ１８の吐出側に接続されるダンパ１９と、該ダンパ１９および前記液圧路６間に設けられるオリフィス２０と、前記ポンプ１８の吸入側および一方向弁１６間と第１出力ポート３間に設けられるサクション弁２１とを備える。前記ポンプ１８は電動モータ１７で駆動されるものであり、この電動モータ１７は、液圧制御ユニット５の第１出力ポート３側の部分と、第２出力ポート４側の部分とに共通である。
【００１５】
前記レギュレータ弁７および入口弁９，１０は、常開型のリニアソレノイド弁であり、前記出口弁１４，１５は常閉型のリニアソレノイド弁であり、前記サクション弁２１は常閉型ソレノイド弁である。また第１出力ポート３およびレギュレータ弁７間には、ブレーキペダル１によるブレーキ操作量を検出すべくマスタシリンダＭの出力液圧を検出するブレーキ操作量検出手段としてのマスタシリンダ出力液圧検出センサ２２が接続され、前記入口弁９，１０と、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢとの間には、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用するブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出センサ２３，２４がそれぞれ接続される。
【００１６】
而して入口弁９および出口弁１４は、入口弁９を開弁するとともに出口弁１４を閉弁することで前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間を接続するとともに前記左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間を遮断する増圧モード、入口弁９を閉弁するとともに出口弁１４を開弁することで前記液圧路６および左前輪用車輪ブレーキＢＡ間を遮断するとともに左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記リザーバ１３間を接続する減圧モード、ならびに入口弁９および出口弁１４をともに閉弁することで前記液圧路６および前記リザーバ１３を左前輪用車輪ブレーキＢＡから遮断する保持モードを切換え可能な調圧手段２５を構成し、増圧モードでは液圧路６の液圧が左前輪用車輪ブレーキＢＡに作用し、減圧モードでは左前輪用車輪ブレーキＢＡの液圧をリザーバ１３に解放し、保持モードでは左前輪用車輪ブレーキＢＡの液圧が保持される。
【００１７】
また入口弁１０および出口弁１５は、入口弁１０を開弁するとともに出口弁１５を閉弁することで前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間を接続するとともに前記右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間を遮断してする増圧モード、入口弁１０を閉弁するとともに出口弁１５を開弁することで前記液圧路６および右後輪用車輪ブレーキＢＢ間を遮断するとともに右後輪用車輪ブレーキＢＢおよび前記リザーバ１３間を接続する減圧モード、ならびに入口弁１０および出口弁１５をともに閉弁することで前記液圧路６および前記リザーバ１３を右後輪用車輪ブレーキＢＢから遮断する保持モードを切換え可能な調圧手段２６を構成し、増圧モードでは液圧路６の液圧が右後輪用車輪ブレーキＢＢに作用し、減圧モードでは右後輪用車輪ブレーキＢＢの液圧をリザーバ１３に解放し、保持モードでは右後輪用車輪ブレーキＢＢの液圧が保持される。
【００１８】
このような液圧制御ユニット５では、サクション弁２１を励磁、開弁した状態で電動モータ１７を作動せしめることにより、ポンプ１８が、マスタシリンダＭ側から吸入して加圧したブレーキ液を前記レギュレータ弁７および入口弁９，１０間の液圧路６に吐出することになる。この際、レギュレータ弁７の作動を制御することにより、液圧路６の液圧を調圧することができる。
【００１９】
すなわちポンプ１８およびレギュレータ弁７は、液圧路６に調圧された液圧を作用せしめるものであり、その液圧を切換弁手段２５，２６の入口弁９，１０および出口弁１４，１５で制御することにより、左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび右後輪用車輪ブレーキＢＢに相互に異なるブレーキ液圧を作用せしめることができる。この際、ブレーキペダル１を操作したブレーキ操作時に、ポンプ１８を電動モータ１７で駆動し、レギュレータ弁７の作動を制御することで、前記両車輪ブレーキＢＡ，ＢＢのうち一方の車輪ブレーキに、マスタシリンダＭの出力液圧よりも増圧された液圧を作用せしめ、ブレーキ操作時の挙動安定制御を行うことができる。
【００２０】
前記液圧制御ユニット５のレギュレータ弁７、入口弁９，１０、出口弁１４，１５、電動モータ１７およびサクション弁２１はコントローラＣで制御されるものであり、このコントローラＣには、マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２およびブレーキ液圧検出センサ２３，２４の検出値がそれぞれ入力される。
【００２１】
図２において、前記コントローラＣにおいて、前記左前輪用車輪ブレーキＢＡおよび前記右前輪用車輪ブレーキＢＢのうち一方の車輪ブレーキをブレーキ操作中にマスタシリンダＭの出力液圧よりも増圧する状態で、他方の車輪ブレーキを非増圧車輪ブレーキとしてマスタシリンダＭの出力液圧に対応した液圧とするように液圧制御ユニット５を制御する部分は、マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値に基づいてマスタシリンダＭの出力液圧が増・減圧のいずれの状態にあるかすなわちブレーキペダル１が増・減圧いずれの側に操作されているかを判断するマスタシリンダ圧増・減圧判断手段２７と、前記マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値に基づいて非増圧車輪ブレーキの目標液圧を演算する非増圧輪目標液圧演算部２８とを備える。
【００２２】
非増圧輪目標液圧演算部２８は、前記マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値に基づいてマスタシリンダＭの出力液圧が増圧されている状態での非増圧車輪ブレーキの目標液圧を演算する増圧時目標液圧演算手段２９と、前記マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値に基づいてマスタシリンダＭの出力液圧が減圧されている状態での非増圧車輪ブレーキの目標液圧を演算する減圧時目標液圧演算手段３０と、マスタシリンダ圧増・減圧判断手段２７の判断結果に応じて増圧時および減圧時目標液圧演算手段２９，３０のいずれかの演算結果を目標液圧として選択する選択手段３１とで構成される。
【００２３】
ここで増圧時目標液圧演算手段２９で演算される増圧時用目標液圧をＰＴＨｉとし、減圧時目標液圧演算手段３０で演算される減圧時用目標液圧をＰＴＬｏとし、前記マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２で検出されるマスタシリンダＭの出力液圧をＰＲＭＣとし、非増圧車輪ブレーキの目標液圧の前回値をＰＴｎ１、前記マスタシリンダＭの出力液圧のヒステリシス量をＰＴＨＹＳとしたときに、増圧時目標液圧演算手段２９では、                          ＰＴＨｉ＝ｍａｘ（ＰＲＭＣ，ＰＴｎ１）                      として、マスタシリンダＭの出力液圧ＰＲＭＣおよび目標液圧の前回値ＰＴｎ１のうち大きい方の値が、増圧時用目標液圧ＰＴＨｉとして演算される。また減圧時目標液圧演算手段３０では、                                                                                  ＰＴＬｏ＝ｍｉｎ（ＰＲＭＣ＋ＰＴＨＹＳ，ＰＴｎ１）                として、マスタシリンダＭの出力液圧ＰＲＭＣにヒステリシス量ＰＴＨＹＳを加算した値と、目標液圧の前回値ＰＴｎ１のうち小さい方の値が、減圧時用目標液圧ＰＴＬｏとして演算される。
【００２４】
一方、マスタシリンダ圧増・減圧判断手段２７は、今回のマスタシリンダＭの出力液圧ＰＲＭＣが前回の出力液圧ＰＲＭＣ以上であるときには増圧時と判断し、今回のマスタシリンダＭの出力液圧ＰＲＭＣが前回の出力液圧ＰＲＭＣ未満であるときには減圧時と判断するものであり、選択手段３１は、マスタシリンダ圧増・減圧判断手段２７が増圧時であると判断したときには目標液圧ＰＴとしてＰＴＨｉを選択し、マスタシリンダ圧増・減圧判断手段２７が減圧時であると判断したときには目標液圧ＰＴとしてＰＴＬｏを選択するものである。
【００２５】
すなわち非増圧輪目標液圧演算部２８は、ブレーキ操作量に対応した前記マスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値にヒステリシス特性を付与するようにして非増圧車輪ブレーキの目標液圧ＰＴを演算するものであり、ブレーキ操作量の増加時には前記ヒステリシス量を「０」とすることで、ブレーキ操作量の増加時の応答特性がブレーキ操作量の減少時の応答特性よりも高くなるようにヒステリシス特性が設定されている。
【００２６】
次にこの実施例の作用について説明すると、ブレーキペダル１によるブレーキ操作中に各車輪ブレーキＢＡ，ＢＢのうち一部の車輪ブレーキの液圧を液圧発生手段５の出力液圧よりも増圧するように液圧制御ユニット５がコントローラＣで制御される状態では、残部の非増圧車輪ブレーキの液圧が、ブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして非増圧輪目標液圧演算部２８で演算された目標液圧となるように液圧制御ユニット５がコントローラＣで制御されるので、一部の車輪ブレーキの液圧を増圧すべくポンプ１８が作動したときに残部の非増圧車輪ブレーキの目標液圧は、図３（ａ）で示すように、時刻ｔ０での制御開始以降にマスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値が変動したとしてもその変動に伴って変動することが抑制されることになり、制動力変化や操作フィーリングの変化を抑えることができる。
【００２７】
しかもブレーキ操作量の増加時には、減少時よりも応答性が高くなるようにヒステリシス特性が設定されているので、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間にブレーキペダル１の踏み増し操作が行われたとしても、非増圧車輪ブレーキの目標液圧をマスタシリンダＭの出力液圧増加に応じて直ちに増加することができ、運転者の意図する制動力を確実に確保することができる。
【００２８】
これに対し、従来のものでは、図３（ｂ）で示すように、時刻ｔ０での制御開始以降にマスタシリンダ出力液圧検出センサ２２の検出値が変動するとその変動に伴って目標液圧が変動し、制動力や操作フィーリングが変化してしまうものである。
【００２９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両用ブレーキ液圧制御装置の構成を示す液圧系統図である。
【図２】コントローラの一部構成を示すブロック図である。
【図３】マスタシリンダの出力液圧ならびにマスタシリンダの出力液圧に応じた目標液圧の変化を従来のものと対比させて示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
５・・・液圧制御ユニット
６・・・液圧路
７・・・常開型電磁弁であるレギュレータ弁
１８・・・加圧源であるポンプ
２２・・・ブレーキ操作量検出手段であるマスタシリンダ出力圧検出センサ
２５，２６・・・調圧手段
２８・・・非増圧輪目標液圧演算部
ＢＡ，ＢＢ・・・車輪ブレーキ
Ｃ・・・コントローラ
Ｍ・・・液圧発生手段であるマスタシリンダ
【図１】
2008296706.tif 000003
【図２】
2008296706.tif 000004
【図３】
2008296706.tif 000005