(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行う。【解決手段】回折格子の回転調整方法は、複数種類の光ディスク１００の各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整方法である。複数のサブビームには、内周側サブビームＦｂと、内周側サブビームとはメインビームのスポットの中心Ｍについて点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームＥｂが含まれる。このうち何れか一方のサブビームに係るスポットの中心が、光ディスクの半径方向においては、メインビームに係るスポットの中心から、トラックピッチの半分の距離変位させられるように、回折格子を回転調整する調整工程を備える。【選択図】図１０
2008097664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整方法であって、
前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、
前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整工程を備える
ことを特徴とする回折格子の回転調整方法。
【請求項２】
前記メインビーム及び前記一方のサブビームの各々についてのトラッキング信号を生成する信号生成工程と、
前記生成されたトラッキング信号のうち、前記メインビームに係るトラッキング信号に対する前記一方のサブビームに係るトラッキング信号の位相差を特定する位相差特定工程と
を更に備え、
前記調整工程において、前記特定される位相差が前記トラックピッチの半分の距離に相当するように、前記回折格子を回転調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の回折格子の回転調整方法。
【請求項３】
前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記内周側サブビームである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回折格子の回転調整方法。
【請求項４】
前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記内周側サブビームであり、
前記調整工程において、前記特定される位相差が−１８０度となるように、前記回折格子を回転調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の回折格子の回転調整方法。
【請求項５】
前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記外周側サブビームである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回折格子の回転調整方法。
【請求項６】
前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記外周側サブビームであり、
前記調整工程において、前記特定される位相差が＋１８０度となるように、前記回折格子を回転調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の回折格子の回転調整方法。
【請求項７】
複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整する光ピックアップ装置であって、
前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、
前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段を備える
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記メインビーム及び前記一方のサブビームの各々についてのトラッキング信号を生成する信号生成手段と、
前記生成されたトラッキング信号のうち、前記メインビームに係るトラッキング信号に対する前記一方のサブビームに係るトラッキング信号の位相差を特定する位相差特定手段と
を更に備え、
前記調整手段は、前記特定される位相差が前記トラックピッチの半分の距離に相当するように、前記回折格子を回転調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記信号生成手段は、
前記２つのサブビームを各々の受光面で受光することで、前記２つのサブビームの各々に係るトラッキング信号の要素となる受光信号を出力する２つのサブ受光手段と、
前記メインビームを受光面で受光することで、前記メインビームに係るトラッキング信号の要素となる受光信号を出力するメイン受光手段と、
前記２つのサブ受光手段に係る前記受光面が夫々有する複数の領域のうち、前記２つのサブ受光手段間において対応付けられている領域から出力される受光信号を各領域毎に選択的に加算する選択加算手段と
を備え、
前記回折格子を回転調整するにあたり、前記選択加算手段が、前記２つのサブ受光手段間のうち、何れか一方のサブ受光手段から出力される受光信号を各領域毎に選択的に加算することで、前記信号生成手段は、前記一方のサブビームについてのトラッキング信号を生成する
ことを特徴とする、請求項８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整装置として、コンピュータを機能させるコンピュータプログラムであって、
前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、
前記コンピュータを、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段として機能させる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤ―ＲＡＭとＤＶＤ―Ｒのような複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整方法、及び装置並びにコンピュータをそのような回折格子の回転調整方法を実現するための装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の光ピックアップにおいて複数のスポットが、情報の記録、再生、消去、或いはトラッキングエラー信号生成に用いられる。ここで、トラッキングエラー信号を得る方式として、差動プッシュプル（Differential  Push  Pull：ＤＰＰ）法が知られている。この方法では、回折格子（以下、「グレーティング」とも言う）によって得られる±１次光を含む少なくとも３個のビームを光ディスクに照射し、光ディスク上の各々のスポットからプッシュプル方式でトラッキングエラー信号が得られる。この際、精度よくトラッキングエラー信号を得るには、各スポットを生成するグレーティングの光軸方向の調整を行う必要がある。
【０００３】
上記要請に応えるべく、例えばフォトディテクタ回路及びこのフォトディテクタ回路を搭載した光ディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。この技術によると、先ず、差動非点収差法によるフォーカスエラー信号を得ることができ、光ディスクの記録再生時のフォーカス制御を精度よく行うことができる。そして、フォトディテクタ回路の切替スイッチの切替により得られたサーボ信号を用いて、光ディスク上のスポットを複数化するためのグレーティングの光軸方向の調整を行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種の光ピックアップは、異なるトラックピッチをもつ複数種類の光ディスクに対応する必要があるので、例えば前述の特許文献１に開示されている技術には、以下のような問題が生じ得る。具体的には、ＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭのトラックピッチより、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチの方が広い。従って、あるトラックピッチをもつ光ディスク（例えば、ＤＶＤ―Ｒ）に合わせてグレーティングの回転調整を行ったとしても、それよりも広いトラックピッチをもつ光ディスク（例えば、ＤＶＤ―ＲＡＭ）においては調整がずれてしまい、再度の回転調整を要するおそれがある。
【０００６】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、回折格子の回転調整時に用いる光ディスク（以下、「調整用光ディスク」とも言う）とはトラックピッチが異なる光ディスクの記録・再生を行う場合にも再度の回転調整を極力回避できるように、すなわち複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能な、回折格子の回転調整方法及び装置並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の回折格子の回転調整方法は上記課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整方法であって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整工程を備える。
【０００８】
本発明の請求項７に記載の光ピックアップ装置は上記課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整装置であって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段を備える。
【０００９】
本発明の請求項８に記載のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整装置として、コンピュータを機能させるコンピュータプログラムであって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記コンピュータを、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段として機能させる。
【００１０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための最良の形態としての本発明の実施形態に係る回折格子の回転調整方法及びコンピュータプログラムについて順に説明する。
【００１２】
（回折格子の回転調整方法の実施形態）
本実施形態に係る回折格子の回転調整方法は、上述の課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整方法であって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整工程を備える。
【００１３】
本実施形態によれば、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子が、照射対象である光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整される。ここで、「複数種類の光ディスク」とは、例えばＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭのように、異なる規格に基づいて製造される光ディスクであり、そのトラックピッチは異なってもよい。なお、本願での「トラックピッチ」は、典型的にはランドトラック及びグルーブトラックが交互に形成された光ディスクにおける、最寄りのグルーブトラックトラック同士（或いは、最寄りのランドトラック同士）のピッチ（すなわち、間隔）を示す。例えば、グルーブ記録式光ディスクの具体例であるＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭでは、トラックピッチが０．７４μｍである。一方で、ランド・グルーブ記録式光ディスクの具体例であるＤＶＤ−ＲＡＭでは、トラックピッチが１．３μｍである。このように、ＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭのトラックピッチより、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチの方が広い。なお、「トラックピッチ」に関しては、例えばＤＶＤ−ＲＡＭと例えばＤＶＤ−Ｒのように、光ディスクの種類によって規格上の定義が異なる場合があるため、上述した本願での定義が規格上の定義と異なる場合があることを申し添えておく。また、「光源」とは、例えば半導体レーザ素子のように、光ビームを照射可能な素子である。照射される光ビームは、レーザ光であり、その波長は光ディスクの種類によって異なる。
【００１４】
複数のサブビームには、メインビームよりも光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとはこのメインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれる。この２つのサブビームは、典型的にはメインビームの回折により生成される±１次光であるが、それ以外の回折光であってもよい。ここでいう「点対称な位置」には、厳密な意味での点対称な位置のみならず、若干のマージンは許容される。言い換えれば、対称の中心となる点からの距離が同じ場合のみならず、対称の中心となる点からの距離が互いに異なる場合も含まれる趣旨である。
【００１５】
さてここで、一般にあるトラックピッチをもつ光ディスク（例えば、ＤＶＤ―Ｒ）に合わせてグレーティングの回転調整を行ったとしても、それよりも広いトラックピッチをもつ光ディスク（例えば、ＤＶＤ―ＲＡＭ）においては調整がずれてしまい、再度の回転調整を要するおそれがある。
【００１６】
然るに、本実施形態では特に、調整工程において、回折格子が以下のように回転調整される。すなわち、２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係るスポットの中心が、光ディスクの半径方向においては、メインビームに係るスポットの中心から、トラックピッチの半分の距離変位させられるように、この回折格子が回転調整される。ここで「光ディスクの半径方向においては」というのは、光ディスクの半径方向においける変位について規定しており、光ディスクの円周方向における変位までは規定していない趣旨である。「スポットの中心」は、スポットの形状及びスポットにおける光量分布によって規定され得る個所である。簡単には、スポットが円或いは楕円であればそれらの中心点であるが、中心から所定の距離だけシフトさせ、或いはマージンを持たせてもよい。このように回転調整されると、メインビームに係るスポットの中心が任意の第１トラックの中心線上に位置するとき、この第１トラックと隣接する第２トラックの中心線上に、前記一方のサブビームに係るスポットの中心が位置することとなる。ここで仮に、光ディスクの各トラックが互いに平行な直線状であるとすると、前記２つのサブビームのうち他方のサブビームに係るスポットの中心も、第２トラックの反対側で第１トラックと隣接する第３トラックの中心線上に位置するはずである。しかし実際には、光ディスクの各トラックは、光ディスクと中心を共にする円状に形成されているので、他方のサブビームに係るスポットの中心は、第３トラックの中心線上よりも、内周側或いは外周側に所定距離ずれる。従って、当該回転調整で用いられる調整用光ディスクの中心からメインビームに係るスポットの中心までの距離と、調整用光ディスクの中心から前記一方のサブビームに係るスポットの中心までの距離との距離差が、前記他方のサブビームについての距離差に比べて短い又は長い。故に、調整用光ディスクとはトラックピッチが異なる他の光ディスクに対して光ビームを照射する場合であっても、前記他方のサブビームを用いることで、対応可能である可能性がある。従って、調整用光ディスクとトラックピッチが同じ光ディスクのみならず、調整用光ディスクとはトラックピッチが異なる光ディスクの記録・再生を行うのにも有利なように、すなわち複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能である。この際、回折格子の再調整を不用とする、若しくは再調整に要する時間を短縮することが可能となり、実践上非常に有利である。
【００１７】
本実施形態に係る回折格子の回転調整方法の一態様では、前記メインビーム及び前記一方のサブビームの各々についてのトラッキング信号を生成する信号生成工程と、前記生成されたトラッキング信号のうち、前記メインビームに係るトラッキング信号に対する前記一方のサブビームに係るトラッキング信号の位相差を特定する位相差特定工程と、を更に備え、前記調整工程において、前記特定される位相差が前記トラックピッチの半分の距離に相当するように、前記回折格子を回転調整する。
【００１８】
この態様によれば、信号生成工程において、メインビーム及び前記一方のサブビームの各々についてのトラッキング信号が、加算器等によって生成される。ここでの「トラッキング信号」とは、主として情報の記録及び再生動作の際のトラッキング処理を行うために、メインビーム及びサブビームの夫々ないしは少なくとも一つの反射光から得られる信号を示す広い趣旨である。続いて、位相差特定工程において、生成されたトラッキング信号のうち、メインビームに係るトラッキング信号に対する、一方のサブビームに係るトラッキング信号の位相差が特定される。そして、このように特定される位相差に基づいて、トラックピッチの半分の距離に相当するように、回折格子を回転調整する。具体的に例えば、特定される位相差が±１８０度の何れかになるように、回折格子を回転調整する。その結果、上述の実施形態と同様の趣旨により、回折格子の再調整を不用とする、若しくは再調整に要する時間を短縮することが可能となり、実践上非常に有利である。
【００１９】
本実施形態に係る回折格子の回転調整方法の他の態様では、前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記内周側サブビームである。。
【００２０】
この態様によれば、他方のサブビーム、すなわち外周側サブビームについての前記距離差は、調整用光ディスクのトラックピッチに比べて長い。従って、調整用光ディスクのトラックピッチがＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭのように比較的狭い場合に、この調整用光ディスクよりもトラックピッチが広いＤＶＤ−ＲＡＭのような光ディスクに対しても好適に光ビームを照射可能である。この際、再調整等は不要になり得るので、実践上非常に有利である。
【００２１】
上述した信号生成工程及び位相差特定工程を更に備える態様では、前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記内周側サブビームであり、前記調整工程において、前記特定される位相差が−１８０度となるように、前記回折格子を回転調整してもよい。
【００２２】
この態様によれば、特定される位相差が−１８０度であるので、先ずトラックピッチの半分の距離に相当する。そして位相差の符号が負であるので、内周側サブビームは、メインビームよりも遅れている。従って、以下のように記録時の光量バランスが良好となる。具体的には、光ディスクに記録する場合には、光ディスクの内周側から外周側にかけて記録されるのが一般的であるので、メインビームよりも遅れた内周側サブビームに係るスポットの両隣のトラックには、既に所定情報が記録されている。このとき、外周側サブビームは、メインビームよりも進んだ位置にスポットを形成するので、そのスポットの両隣のトラックには、未だ所定情報が記録されていない。すなわち、内周側サブビーム及び外周側サブビームの何れのビームについても、スポットの両隣のトラックにおける記録状態が同じ（つまり、共に既に所定情報が記録されている、又は未だ所定情報が記録されていない）である。従って、例えば記録時の光量バランスが良好となる。このとき、各スポットで反射される光を分割受光素子で受光する場合に、各受光面での条件バラツキを改善する上でも大変有効である。
【００２３】
本実施形態に係る回折格子の回転調整方法の他の態様では、前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記外周側サブビームである。
【００２４】
この態様によれば、他方のサブビーム、すなわち内周側サブビームについての前記距離差は、調整用光ディスクのトラックピッチに比べて短い。従って、調整用光ディスクのトラックピッチがＤＶＤ−ＲＡＭのように比較的広い場合に、この調整用光ディスクよりもトラックピッチが狭いＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭのような光ディスクに対しても好適に光ビームを照射可能である。この際、再調整等は不要になり得るので、実践上非常に有利である。
【００２５】
上述した信号生成工程及び位相差特定工程を更に備える態様では、前記調整工程において変位させられる前記一方のサブビームは、前記外周側サブビームであり、前記調整工程において、前記特定される位相差が＋１８０度となるように、前記回折格子を回転調整してもよい。
【００２６】
この態様によれば、特定される位相差が＋１８０度であるので、先ずトラックピッチの半分の距離に相当する。そして位相差の符号が正であるので、外周側サブビームは、メインビームよりも進んでいる。従って、上述した趣旨と同様に、内周側サブビーム及び外周側サブビームの何れのビームについても、スポットの両隣のトラックにおける記録状態が同じになり、例えば記録時の光量バランスが良好となる。
【００２７】
（光ピックアップ装置の実施形態）
本実施形態の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整装置であって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段を備える。
【００２８】
本実施形態の光ピックアップ装置によれば、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法の場合と同様に、複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能となる。
【００２９】
尚、本実施形態の回折格子の回転調整装置においても、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３０】
本実施形態に係る光ピックアップ装置の一態様では、前記メインビーム及び前記一方のサブビームの各々についてのトラッキング信号を生成する信号生成手段と、前記生成されたトラッキング信号のうち、前記メインビームに係るトラッキング信号に対する前記一方のサブビームに係るトラッキング信号の位相差を特定する位相差特定手段とを更に備え、前記調整手段は、前記特定される位相差が前記トラックピッチの半分の距離に相当するように、前記回折格子を回転調整する。
【００３１】
この態様によれば、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法の場合と同様に、回折格子の再調整を不用とする、若しくは再調整に要する時間を短縮することが可能となり、実践上非常に有利である。
【００３２】
この信号生成手段を備える態様では、前記信号生成手段は、前記２つのサブビームを各々の受光面で受光することで、前記２つのサブビームの各々に係るトラッキング信号の要素となる受光信号を出力する２つのサブ受光手段と、前記メインビームを受光面で受光することで、前記メインビームに係るトラッキング信号の要素となる受光信号を出力するメイン受光手段と、前記２つのサブ受光手段に係る前記受光面が夫々有する複数の領域のうち、前記２つのサブ受光手段間において対応付けられている領域から出力される受光信号を各領域毎に選択的に加算する選択加算手段とを備え、前記回折格子を回転調整するにあたり、前記選択加算手段が、前記２つのサブ受光手段間のうち、何れか一方のサブ受光手段から出力される受光信号を各領域毎に選択的に加算することで、前記信号生成手段は、前記一方のサブビームについてのトラッキング信号を生成する。
【００３３】
この態様によれば、信号生成手段は、２つのサブ受光手段と、メイン受光手段と、選択加算手段とを備える。先ず、２つのサブビームが２つのサブ受光手段の各々の受光面で受光されると、例えば光電変換によって、その受光量に応じた受光信号が出力される。これが上述した２つのサブビームの各々に係るトラッキング信号の要素となる。他方で、メイン受光手段についても同様に、受光信号が出力される。これが上述したメインビームに係るトラッキング信号の要素となる。２つのサブ受光手段に係る受光面が夫々有する複数の領域のうち、２つのサブ受光手段間において対応付けられている領域から出力される受光信号が、スイッチ及び加算器を含む選択加算手段によって、各領域毎に選択的に加算される。例えば、２つのサブ受光手段に係る受光面の各々が、四分割された領域ａ〜領域ｅを有する場合には、各受光面の領域ａから夫々出力される受光信号が、選択的に加算される。ここで「選択的に加算」される態様には、各受光面の領域ａから夫々出力される受光信号のうち、いずれの受光信号も加算される要素に含まれない場合、いずれか一方の受光信号が加算される要素に含まれる場合、或いは全ての受光信号も加算される要素に含まれる場合、がある。他の領域（つまり、領域ｂ〜領域ｅ）についても同様である。本態様では特に、回折格子を回転調整するにあたり、選択加算手段によって、２つのサブ受光手段間のうち、何れか一方のサブ受光手段から出力される受光信号が、各領域毎に選択的に加算される。これにより、一方のサブビームについてのトラッキング信号が生成される。この信号を用いれば、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法の場合と同様に、複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能となる。
【００３４】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本実施形態のコンピュータプログラムは、上記課題を解決するために、複数種類の光ディスクの各々に対して光源から照射される光ビームをメインビーム並びに複数のサブビームに回折可能な回折格子を、前記光ビームが照射される光ディスクのトラックピッチに応じて回転調整するための回転調整装置として、コンピュータを機能させるコンピュータプログラムであって、前記複数のサブビームには、前記メインビームよりも前記光ディスクの内周側にスポットの中心が形成される内周側サブビームと、該内周側サブビームとは前記メインビームのスポットの中心について点対称な位置にスポットが形成される外周側サブビームとの２つのサブビームが少なくとも含まれ、前記コンピュータを、前記２つのサブビームのうち何れか一方のサブビームに係る前記スポットの中心が、前記光ディスクの半径方向においては、前記メインビームに係る前記スポットの中心から、前記トラックピッチの半分の距離変位させられるように、前記回折格子を回転調整する調整手段として機能させる。
【００３５】
本実施形態のコンピュータプログラムによれば、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法の場合と同様に、複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能となる。
【００３６】
尚、本実施形態のコンピュータプログラムにおいても、上述した本実施形態の回折格子の回転調整方法における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００３７】
以上、説明したように、本実施形態の回折格子の回転調整方法によれば、調整工程を備え、本実施形態の光ピックアップ装置によれば、調整手段を備えるので、複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能である。更に、本実施形態のコンピュータプログラムによれば、コンピュータを調整手段として機能させるので、上述した本実施形態の光ピックアップ装置を、比較的容易に構築できる。
【００３８】
本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされよう。
【実施例】
【００３９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００４０】
（光ディスクの構成）
先ず、本実施例に係る光ディスク１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。ここに、図１は、光ディスク１００の概略構成を示す平面図及び断面図であり、図２は、光ディスク１００の記録面における部分拡大斜視図である。
【００４１】
図１（ａ）に示すように、光ディスク１００は、例えば直径１２ｃｍ程度の円板形状であり、中心にセンターホール１０２が設けられている。光ディスク１００の例としては、例えばトラックピッチが１．３μｍのＤＶＤ―ＲＡＭや、トラックピッチが０．７４μｍのＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭや、トラックピッチが更に狭いＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）やＨＤ  ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  ＤＶＤ）などが挙げられる。
【００４２】
図１（ｂ）に示すように、光ディスク１００は、透明基板１０１ａ、１０１ｂとの間に、記録層１０３が設けられる構造を有している。又、記録層１０３の各記録領域には、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、後述するグルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。このグルーブトラック及びランドトラックの夫々の上に或いは何れか一方の上には、データがＥＣＣブロックの単位で分割されて記録される。図２を参照して光ディスク１００の構成を更に詳細に説明する。
【００４３】
図２に示すように、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０１ａ上に（図２では下側に）、データの記録面を構成する加熱などによる非可逆変化記録型又は相変化記録型の記録膜１１３が積層され、更にその上に（図２では下側）に、反射膜１１８が積層されて、最後に透明基板１０１ｂが積層されている。記録膜１１３の表面からなるデータの記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０１ａを介して例えばグルーブトラックＧＴ上に、光ビームＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録すべきデータに応じて、記録膜１１３への加熱などによる非可逆変化記録又は相変化記録が実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録膜１１３へ記録されたデータの読出しが実施される。
【００４４】
そして、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１１９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレスを示すランドプリピットＬＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１１９及びランドプリピットＬＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１１９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス等のデータ記録に必要な情報を予め記録するようにしてもよい。
【００４５】
続いて、図３から図５を参照して、実施例に係る回折格子の回転調整が行われる場としての記録再生装置について説明する。
【００４６】
（１）構成
次に、記録再生装置１の構成について、図３を用いて説明する。ここに、図３は、記録再生装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００４７】
図３に示すように、記録再生装置１は、光ピックアップ１０と、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、グレーティング駆動回路４２と、ディスク識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。記録再生装置１は、光ディスク１００に対して、光ビームＢを照射することによって、データを記録すると共に、光ディスク１００に記録されたデータを再生する装置である。
【００４８】
光ピップアップ１０は、本発明に係る「光ピックアップ装置」の一例であり、ホログラムレーザ１１と、グレーティング素子１２と、集光レンズ１３と、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するアクチュエータ部１５と、３波長互換素子１６とを備える。
【００４９】
ホログラムレーザ１１は、本発明における「光源」の一具体例を構成しており、図示しないレーザチップや基板や受光素子やホログラム素子などを有して構成されている。レーザチップと受光素子は同一の基板上に配置されており、ホログラム素子は基板の光ビームＢの出力側に対向して設けられている。レーザチップは光ビームＢを放射し、受光素子は入力される光ビームＢを受光する。ホログラム素子は、レーザチップから出力された光ビームＢを、そのまま透過させると共に、当該光ビームＢの入射面と反対の面から入射される光ビームを屈折させて、基板上の受光素子に集光させる。このように、ホログラムレーザ１１は、光源及びディテクタとしての機能を有している。尚、光源と受光素子とは別々の素子として構成してもよい。
【００５０】
又、本実施例においては、トラッキング処理を行うために３ビームトラッキング方式を用いている。従って、光ビームＢの反射光を受光する受光素子（より具体的には、後述のメインビーム及びサブビームの夫々に対応する複数の受光素子の夫々）は、その受光部分が例えば２分割（或いは、４分割）されている。そして、夫々の受光部分において得られる信号の和である総和信号や差である差分信号ないしはプッシュプル信号が、受光信号Ｓ３１として出力される。
【００５１】
又、ホログラムレーザ１１は、少なくとも３つの波長（例えば、７８０ｎｍ、略６５０ｎｍ、４０５ｎｍ）に対応した光ビームＢを放射するようになっているが、これは単なる一例であり、２つの波長に対応した光ビームＢを放射するようにしてもよい。又、ホログラムレーザ１１は、１つの波長でトラックピッチが異なるディスクに対応した光ビームＢを放射するものでもよい。
【００５２】
グレーティング素子１２は、本発明における「回折格子」の一具体例を構成しており、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢを回折させる。そして、本発明における「メインビーム」の一具体例であり且つ主としてデータを記録し且つトラッキング処理を行うためのメインビームと、本発明における「複数のサブビーム」の一具体例であり且つ主としてトラッキング処理を行うための２つのサブビームとを生成する。グレーティング素子１２は、例えば多数のスリット（ないしは、溝）を有する透明基板を含んで構成されていてもよいし、或いは液晶素子を含む液晶スリットを含んで構成されていてもよい。
【００５３】
尚、以下の説明では、光ビームＢと単純に表記している場合は、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢ自体を示す他、グレーティング素子１２において生成されるメインビーム及び２つのサブビームの全体を示す場合もあることを注記しておく。
【００５４】
集光レンズ１３は、入射した光ビームＢを略平行光にして、対物レンズ１４に入射させる。より具体的には、グレーティング素子１２において生成されたメインビーム及び２つのサブビームの夫々を略平行光にして対物レンズ１４に入射させる。
【００５５】
アクチュエータ部１５は、対物レンズ１４及び該対物レンズ１４の配置位置を変更するための駆動機構を有している。アクチュエータ部１５は、トラッキング駆動回路４４から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ４４に従って、対物レンズ１４の位置をトラッキング方向に移動させる。このように、トラッキング処理（トラッキング制御）が行われる。又、アクチュエータ部１５は、フォーカス駆動回路５２から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ５２に従って、対物レンズ１４の位置をフォーカス方向に移動させる。このようにフォーカス処理（フォーカス制御）が行われる。
【００５６】
対物レンズ１４は、集光レンズ１３によって略平行光にされた光ビームＢを集光して、光ディスク１００に照射する。
【００５７】
３波長互換素子１６は、波長選択性を有する開口制御素子或いは収差補正素子を含んでおり、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢの波長に応じて、収差補正を行ったり、或いは開口数（ＮＡ）を調整する。又、ディスクの基板厚に対応して球面収差補正を行うようにしてもよい。
【００５８】
信号処理部２１は、入力端子ＩＮを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、入力端子ＩＮを介して外部から入力されたデータに信号処理を施し、記録信号Ｓ２１としてレーザ駆動回路２２に出力する。より具体的には、信号処理部２１は、外部から入力されたデータに対して、アドレスやパリティや訂正符号（ＥＣＣ：Error Correction Code）やｓｙｎｃフレーム（同期フレーム）を付加したり、或いはスクランブル処理を施したり、或いは８／１６変調等の各種変調を行うことで、記録信号Ｓ２１を生成する。
【００５９】
レーザ駆動回路２２は主として増幅回路により構成され、信号処理部２１から入力された記録信号Ｓ２１を増幅等してレーザ駆動信号Ｓ２２を生成し、光ピックアップ１０のホログラムレーザ１１にレーザ駆動信号Ｓ２２を供給する。レーザ駆動回路２２における増幅率は信号処理部２１により制御され、光ディスク１００にデータを記録する場合には、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００に相変化ないしは熱変化を生じさせることができるエネルギー量（以下、「記録パワー」という）の光ビームＢが出力されるように増幅率が制御される。一方、光ディスク１００に記録されているデータを再生する場合、光ディスク１００において相変化ないしは熱変化が生じないエネルギー量（以下、「再生パワー」という）の光ビームＢがホログラムレーザ１１から出力されるように増幅率が制御される。
【００６０】
再生部３０は、出力端子ＯＵＴを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、ホログラムレーザ１１から供給される受光信号Ｓ３１に対応した再生データを出力端子ＯＵＴに出力する。受光信号Ｓ３１は、ホログラムレーザ１１が受光した光ビームＢの反射光を複数の受光素子などにより受光して得られる、受光素子毎の受光光量等を示す信号である。特に、本実施例では、メインビーム及び２つのサブビームの夫々に対応した受光素子などにより、光ビームＢの反射光が受光され、メインビーム及び２つのサブビームの夫々に対応した受光信号Ｓ３１が得られる。
【００６１】
３ビームトラッキングサーボ回路４１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてトラッキングサーボ制御信号（トラッキングエラー信号）Ｓ４１を生成する。メインビームのプッシュプル信号から２つのサブビームのプッシュプル信号を減算することでトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１を生成する。その後、３ビームトラッキングサーボ回路４１は、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１をトラッキング駆動回路４４に供給する。
【００６２】
グレーティング駆動回路４２は、ディスク識別回路４３から供給される識別信号Ｓ４３に基づいて、制御部６０の制御の下に、グレーティング素子１２を所定角度回転させる。ここで、図４を参照して、グレーティング駆動回路４２によってグレーティング素子１２を回転させる具体的構成について説明する。ここに、図４は、実施例に係る、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【００６３】
図４（ａ）に示すように、グレーティング駆動回路４２は、電流を流すことで磁界を発生させる電磁石４２１と、グレーティング素子１２に固定された磁石４２２と、磁石４２２及びピックアップ１０本体に固定された例えばバネやゴムやその他弾力を有する部材を含む弾性体４２３とを備えている。電磁石４２１には、ディスク識別回路４３から識別信号Ｓ４３が供給されており、該識別信号Ｓ４３に従って、電磁石４２１のコイルに供給される電流のオン・オフが制御される。電流がオンになった場合、電磁石４２１には磁界が発生する。他方、電流がオフになった場合、電磁石４２１には磁界は発生しない。従って、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭのようにトラックピッチが比較的狭い光ディスクにデータを記録している場合には、電流をオフにすることで、図４（ａ）に示すようにグレーティング素子１２は回転することなく（即ち、初期状態にあり）、メインビーム及びサブビームの夫々は、後述する図１０に示すようなスポットを記録面上に形成する。他方、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＤＶＤ―ＲＡＭ等にデータを記録している場合には、トラックピッチがＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭよりも広いので、電流をオンにすることで電磁石４２１に磁界を発生させ、磁石４２２との間に引力を作用させる。その結果、図４（ｂ）に示すように、電磁石４２１と磁石４２２とが接合し、グレーティング素子１２が所定角度回転し、メインビーム及びサブビームの夫々は、後述する図１１に示すようなスポットを記録面上に形成する。このとき、コイルに供給する電流の大きさを調整することで、引力の大きさを制御し、その結果グレーティング素子１２が回転する角度の大きさを制御するように構成してもよい。ＤＶＤ―ＲＡＭ等にデータを記録した後に改めてＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭにデータを記録する場合には、コイルに供給される電流をオフにすることで、弾性体４２３の弾力によって、電磁石４２１と磁石４２２とが離れ、図４（ａ）の初期状態に戻る。このように、電磁石等を用いることで、比較的容易にグレーティング素子１２を所定角度回転させることができる。尚、コイルに供給される電流のオン・オフに代えて、コイルに供給される電流の向きを変化させることで、磁石４２２との間に引力ないしは斥力を作用させるように構成してもよい。或いは、図４に示すように物理的にスリットの角度を変化させることに代えて、液晶素子を含むグレーティング素子と称する）を用いて、電気的にスリットの角度（ないしは、スリットの配置等）を変化させるように構成してもよい。
【００６４】
ここで、上述の３ビームトラッキングサーボ回路４１及びグレーティング駆動回路４２は制御部６０と共に本発明の「回折格子を回転調整する」主体の一具体例を構成している。その回路構成の一例を図５に示す。ここに、図５は、実施例に係る、光ピップアップ１０の制御信号処理回路を示す回路図である。
【００６５】
図５において、サブ受光素子４１１は、本発明に係る「サブ受光手段」の一例であり、受光面４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄを有する。サブ受光素子４１３は、本発明に係る「サブ受光手段」の一例であり、受光面４１３ａ、４１３ｂ、４１３ｃ、４１３ｄを有する。そして、受光面４１１ａ及び４１３ａから出力される受光信号は、加算器４１ａに入力される。このとき、本発明に係る「選択加算手段」の一例である、スイッチＳＷａ１及びＳＷａ３夫々のオン／オフによって、加算器４１ａに入力される受光信号を、受光面４１１ａ及び４１３ａの受光信号の中から選択可能である。他の加算器４１ｂ、４１ｃ、４１ｄについても同様に、選択的に受光信号を入力可能である。すなわち、スイッチＳＷｂ１及びＳＷｂ３夫々のオン／オフによって加算器４１ｂに入力される受光信号を、スイッチＳＷｃ１及びＳＷｃ３夫々のオン／オフによって加算器４１ｃに入力される受光信号を、スイッチＳＷｄ１及びＳＷｄ３夫々のオン／オフによって加算器４１ｄに入力される受光信号を、夫々選択可能である。そして、これらの加算器で加算された信号は、グレーティング駆動回路４２の加算器４２１で更に加算される。
【００６６】
スイッチＳＷａ１〜ＳＷｄ３の８つのスイッチを全てオンにする場合には、サブ受光素子４１１及びサブ受光素子４１３からの受光信号が共に加算器４２１に入力されることになる。このとき加算器４２１から出力される信号を、両側サブビームの和信号とする。
【００６７】
スイッチＳＷａ１〜ＳＷｄ３の８つのスイッチのうち、サブ受光素子４１１と接続されたスイッチ（具体的には、スイッチＳＷａ１、ＳＷｂ１、ＳＷｃ１及びＳＷｄ１）のみをオンにする場合、或いは、サブ受光素子４１３と接続されたスイッチ（具体的には、スイッチＳＷａ３、ＳＷｂ３、ＳＷｃ３及びＳＷｄ３）のみをオンにする場合には、サブ受光素子４１１及びサブ受光素子４１３のうち何れか一方からの受光信号が加算器４２１に入力されることになる。このとき加算器４２１から出力される信号を、片側サブビームの和信号とする。
【００６８】
メイン受光素子４１２は、本発明に係る「メイン受光手段」の一例であり、受光面４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃ、４１２ｄを有する。これらの受光面からの受光信号は、グレーティング駆動回路４２の加算器４２２で加算されて、メインビームの和信号が得られる。
【００６９】
位相差比較器４２５は、本発明における「位相差特定工程」で用いられる機器であり、加算器４２１で得られる片側サブビームの和信号と、加算器４２２で得られるメインビームの和信号との位相差を比較して特定する。そして、この比較結果に応じてグレーティング素子１２を所定角度回転させる。
【００７０】
以上、図５に示す構成によると特に、グレーティング素子１２の回転調整のときは、スイッチのオン／オフを切り替えることで、メインビームの和信号及び片側サブビームの和信号が夫々得られる。これら和信号の位相差が、グレーティング駆動回路４２の位相差比較器４２５で得られ、その結果の位相差に基づいて、例えばフィードバック的にグレーティング素子１２を所定角度回転させる。このようにして、片側サブビームのスポットの中心を、グルーブトラックＧＴの略中心にそろえることができる。
【００７１】
再び図３に戻り、ディスク識別回路４３は、現在光ビームＢが集光されている光ディスク１００の種類を識別する識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。ディスク識別回路４３は例えば、制御部６０の制御の下に、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいて識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。
【００７２】
トラッキング駆動回路４４は、３ビームトラッキングサーボ回路４１から供給されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、トラッキング駆動回路４４は、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００の径方向（即ち、トラッキング方向）における位置を調整する。
【００７３】
フォーカスサーボ回路５１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてフォーカスサーボ制御信号（フォーカスエラー信号）Ｓ５１を生成して、フォーカス駆動回路５２に供給する。
【００７４】
フォーカス駆動回路５２は、フォーカスサーボ回路５１から供給されるフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、フォーカス駆動回路５２は、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００に対する距離（即ち、フォーカス方向における位置）を調整する。
【００７５】
制御部６０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、図示しない制御線を介して上述の各種構成要素に制御信号を出力することで、記録再生装置１全体を制御する。
【００７６】
スピンドルモータ７０は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１より生成されるスピンドルサーボ制御信号に基づいて、所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【００７７】
以上、図３から図５を用いて説明したように構成された記録再生装置１において、調整用光ディス１００クとはトラックピッチが異なる光ディスク１００の記録・再生を行うのにも有利なように、すなわち複数種類の光ディスク１００に好適に適応可能ならしめるべく、グレーティング素子１２の回転調整が行われる。
【００７８】
（２）動作原理
続いて、図６を参照して、記録再生装置１の動作の全体的な流れについて、記録動作を例に説明する。ここに、図６は、記録再生装置１の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００７９】
図６に示すように、初めに、現在データを記録している光ディスク１００の種別が識別される（ステップＳ１１１）。この識別は、制御部６０の制御の下に、ディスク識別回路４３の動作によって行われる。その後、識別結果である識別信号Ｓ４３がグレーティング駆動回路４２へ出力される。
【００８０】
続いて、グレーティング駆動回路４２の動作により、グレーティング素子１２を駆動する（即ち、所定角度回転させる）か否かが判定される（ステップＳ１１２）。例えば、現在データを記録している光ディスク１００がＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭであれば、グレーティング素子１２を駆動しないと判定してもよい。他方、現在データを記録している光ディスク１００がＤＶＤ―ＲＡＭであれば、グレーティング素子１２を所定角度回転させると判定してもよい。
【００８１】
この判定は、次に述べる趣旨による。具体的には、先ず光ディスク１００の一例として、所定間隔のトラックピッチＴｐＡ（具体的には、後述する図１０及び図１１を参照）である光ディスクＡについて、好適なトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１を得るべく、グレーティング素子１２を所定角度回転させて回転調整を行うとする。ここで、光ディスクＡを記録或いは再生する場合、光ビームＢは、回転調整されたグレーティング素子１２によって、２つのサブビームが好ましいスポットを形成するように回折される。識別された光ディスク１００の種類に応じて、グレーティング素子１２を回転させるか否かが判定されるのである。
【００８２】
この判定の結果、グレーティング素子１２を回転させると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング駆動回路４２は、識別信号Ｓ４３に基づいて、グレーティング素子１２を所定の方向に向かって所定角度回転させる（ステップＳ１１３）。この回転調整の具体的な制御については、図７を参照して後述する。
【００８３】
他方、グレーティング素子１２を回転させないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を回転させない。
【００８４】
続いて、光ビームＢの反射光がホログラムレーザ１１の受光素子において受光されることで生成される受光信号Ｓ３１に基づいて、３ビームトラッキングサーボ回路４１の動作により、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１が生成される（ステップＳ１１４）。その後、生成されたトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいてトラッキング処理が行われる（ステップＳ１１５）。係るトラッキング処理が行われた後に、データの記録が開始される（ステップＳ１０１）。
【００８５】
その後、制御部６０の制御の下に、記録動作を終了するか否かが判定される（ステップＳ１２１）。この判定の結果、記録動作を終了すると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、そのまま記録動作を終了し、適宜光ディスク１００にファイナライズ処理を施したり、或いは記録再生装置１から光ディスク１００をイジェクトしてもよい。又、グレーティング素子１２の回転を微調整可能な場合は、データの記録前或いは記録途中に適宜回転調整を行い、トラッキングエラー信号の振幅が最大になるようにしてもよい。
【００８６】
続いて、上述したグレーティング素子１２の回転調整のより具体的な手順について、図７に示すフローチャートに沿って、図８から図１２の波形およびスポットを適宜参照しながら説明する。ここに、図７は、実施例に係る、グレーティング素子１２の回転調整方法を示すフローチャートである。図８は、メインビームに対する内周側サブビームの位相差が−１８０°になるようにグレーティング素子１２の回転調整が行われる場合の、光ディスク１００の各部における、メインビーム及び片側サブビーム和信号の波形図である（ａ：メインビーム、ｂ〜ｄ：片側サブビーム）。ここで、メインビームに対して内周側に位置する片側サブビームを、「内周側サブビーム」とも呼び、メインビームに対して外周側に位置する片側サブビームを、「外周側サブビーム」とも呼ぶ。加えて、メインビームのスポットが形成されているグルーブトラックと隣接しており、かつ内周側に位置するランドトラックを、「内周側ランドトラック」とも呼び、外周側に位置するランドトラックを、「外周側ランドトラック」とも呼ぶ。図１０は、この場合の、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。又、図９は、メインビームに対する外周側サブビームの位相差が＋１８０°になるようにグレーティング素子１２の回転調整が行われる場合の、光ディスク１００の各部における、メインビーム及び片側サブビーム和信号の波形図である（ａ：メインビーム、ｂ〜ｄ：片側サブビーム）。図１１は、この場合の、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。図１２は、（ａ）内周側サブビームをメインビームよりも後行させる場合と、（ｂ）先行させる場合とを比較するための、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。又、図９及び図１０に示すメインビーム及び片側サブビーム和信号が、本発明における「信号生成工程」で生成される「トラッキング信号」の一具体例である。また、本実施例に係る回転調整（ステップＳ１７を参照）が行われていない場合の、光ディスク１００の半径方向における、メインビームのスポットの中心Ｍから、内周側サブビームのスポットの中心Ｆｂまでの距離を距離ΔＭＦｂ１とし、外周側サブビームのスポットの中心Ｅｂまでの距離を距離ΔＭＥｂ１とする。また、本実施例に係る回転調整が行われている場合の、光ディスク１００の半径方向における、メインビームのスポットの中心Ｍから、内周側サブビームのスポットの中心Ｆｂまでの距離を距離ΔＭＦｂ２とし、外周側サブビームのスポットの中心Ｅｂまでの距離を距離ΔＭＥｂ２とする。
【００８７】
図７において先ず、グレーティング素子１２の回転調整をディスクＡで行うか否かが、ユーザによって或いはディスク識別回路４３による識別結果によって判断される（ステップＳ１１）。
【００８８】
ここで、グレーティング素子１２の回転調整をディスクＡで行う場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ディスクＡが未設置であればディスクＡがディスクトレイに設置される。そして、ＤＰＰ信号及び和信号を得るべくフォーカスがオンに切り換えられる。加えて、各ビーム各トラックを横切る際のＤＰＰ信号及び和信号を得るべくトラッキングがオフに切り換えられる（ステップＳ１２）。
【００８９】
ここで、３ビームトラッキングサーボ回路４１は、サブ受光素子４１１、４１３及びメイン受光素子４１２の出力より得られるＤＰＰ信号を観察する。そして、グレーティング駆動回路４２は、メインビーム及びサブビームの計３ビームがトラック上に並ぶように、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１３）。すなわち、３ビームがトラック上に並んでいるか否かを判定し（ステップＳ１４）、その結果、３ビームがトラック上に並んでいなければ（ステップＳ１４：Ｎｏ）、並ぶまでグレーティング素子１２を所定角度回転させる。
【００９０】
そして、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、３ビームがトラック上に並ぶと（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、２つのサブビームのうち信号を観察する片側サブビームが、メインビームに対して内周側になるように、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１５）。
【００９１】
そして、図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、この内周側サブビームの和信号の位相が、メインビームの和信号の位相に対して遅れているか、すなわち、この内周側サブビームが後行ビームであるか否かが、位相差比較器４２５によって判定される（ステップＳ１６）。この趣旨を図１２を用いて説明する。本来、この内周側サブビームは、図１２（ａ）に示すように、後行ビームであることが好ましい。なぜならば、仮にこの内周側サブビームが、図１２（ｂ）に示すように、先行ビームであるとすると、この内周側サブビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴのうち片方にしかデータが記録されておらず、反射される光量の内外バランスが悪いからである。そこで、内周側サブビームが後行ビームでない場合には、この内周側サブビームが後行ビームとなるように再度グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１６：Ｎｏ）。
【００９２】
そして、内周側サブビームが後行ビームである場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、図８（ａ）及び図８（ｄ）に示すように、内周側サブビームの和信号とメインビームの和信号との位相差が−１８０度になるようにグレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１７）。この工程が、本発明における「調整工程」の一具体例である。この結果として得られるメインビーム及びサブビームのスポットは、図１０に示すような位置関係となる。この際、位相差が−１８０度になるようにグレーティング素子１２を所定角度回転させると（ステップＳ１７）、後行ビームである内周側サブビームのスポットの中心Ｆｂは、光ディスク１００の半径方向においては、メインビームに係るスポットの中心Ｍから、トラックピッチＴｐＡの半分の距離ほど内周側に変位させられて（つまり、ΔＭＦｂ２＝ＴｐＡ／２）、内周側ランドトラックＬＴの略中心に形成される。ここで、予め３ビームがトラック上に並んだ状態にしてから当該回転調整が開始されているので、変位量がＴｐＡ＋ＴｐＡ／２、或いは２ＴｐＡ＋ＴｐＡ／２のように想定外の値になることが回避されている。そして、このとき、各ランドトラックＬＴは光ディスク１００の円周にそって形成されているので、内周側サブビームのスポットの中心Ｆｂは、各ランドトラックＬＴが直線であるとした場合よりも内周側にずれる。言い換えれば、２つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、各ランドトラックＬＴが直線であるとした場合よりも大きい。従って、本実施例に係る回転調整が行われていない場合と、行われている場合とを比べると、図１０に示すように、内周側及び外周側の両サブビームがメインビームから遠ざかる。より詳しくは、内周側サブビームのスポットに関しては、その中心がＦｂ１からＦｂ２へと変位し、メインビームからの半径方向の距離が長くなる（つまり、ΔＭＦｂ１＜ΔＭＦｂ２）。それに伴い、外周側サブビームのスポットに関しても、その中心がＥｂ１からＥｂ２へと変位し、メインビームからの半径方向の距離が長くなる（つまり、ΔＭＥｂ１＜ΔＭＥｂ２）。従って、内周及び外周両側のサブビームのスポットの中心は、当該回転調整で用いられる光ディスクＡよりもトラックピッチが広い光ディスクＢのランドトラックＬＴの略中心に近づくといえる。それ故、光ディスクＢを記録又は再生する場合でも、トラッキングエラーが極端に小さくなることを回避できるので、実践上非常に有利である。
【００９３】
他方で、グレーティング素子１２の回転調整をディスクＡで行わない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ディスクＢで行う（ステップＳ２１）。そして、上述したディスクＡの場合と同様にして、ディスクＢがディスクトレイに設置され（ステップＳ２２）、メインビーム及びサブビームの計３ビームがトラック上に並ぶように、グレーティング素子１２を所定角度回転させ（ステップＳ２３）、３ビームがトラック上に並ぶことを確認する（ステップＳ２４）。
【００９４】
そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、３ビームがトラック上に並ぶと（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、２つのサブビームのうち信号を観察する片側サブビームが、メインビームに対して外周側になるように、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ２５）。
【００９５】
そして、図９（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、この外周側サブビームの和信号の位相が、メインビームの和信号の位相に対して進んでいるか、すなわち、この外周側サブビームが先行ビームであるか否かが、位相差比較器４２５によって判定される（ステップＳ２６）。この判定の趣旨は、図１２を用いて上述したとおりである。
【００９６】
そして、外周側サブビームが先行ビームである場合には（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、図９（ａ）及び図９（ｄ）に示すように、外周側サブビームの和信号とメインビームの和信号との位相差が＋１８０度になるようにグレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ２７）。この結果として得られるメインビーム及びサブビームのスポットは、図１１に示すような位置関係となる。すなわち、先行ビームである外周側サブビームのスポットの中心Ｅｂは、光ディスク１００の半径方向においては、メインビームに係るスポットの中心Ｍから、トラックピッチＴｐＢの半分の距離ほど外周側に変位させられて（ΔＭＥｂ２＝ＴｐＢ／２）、外周側ランドトラックＬＴの略中心に形成される。ここで、予め３ビームがトラック上に並んだ状態にしてから当該回転調整が開始されているので、上述したように変位量が想定外の値になることが回避されている。そして、このとき、各ランドトラックＬＴは光ディスク１００の円周にそって形成されているので、外周側サブビームのスポットの中心Ｅｂは、各ランドトラックＬＴが直線であるとした場合よりも内周側にずれる。言い換えれば、２つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、各ランドトラックＬＴが直線であるとした場合よりも小さい。従って、本実施例に係る回転調整が行われていない場合と、行われている場合とを比べると、図１１に示すように、内周側及び外周側の両サブビームがメインビームへと近づく。より詳しくは、外周側サブビームのスポットに関しては、その中心がＥｂ１からＥｂ２へと変位し、メインビームからの半径方向の距離が短くなる（つまり、ΔＭＥｂ１＞ΔＭＥｂ２）。それに伴い、内周側サブビームのスポットに関しても、その中心がＦｂ１からＦｂ２へと変位し、メインビームからの半径方向の距離が短くなる（つまり、ΔＭＦｂ１＞ΔＭＦｂ２）。従って、内周及び外周両側のサブビームのスポットの中心は、当該回転調整で用いられる光ディスクＢよりもトラックピッチが狭い光ディスクＡのランドトラックＬＴの略中心に夫々近づくといえる。それ故、光ディスクＡを記録又は再生する場合でも、トラッキングエラーが極端に小さくなることを回避できるので、実践上非常に有利である。
【００９７】
以上、本実施例によると、回折格子の回転調整時に用いる光ディスク（例えば、光ディスクＡ）とはトラックピッチが異なる光ディスク（例えば、光ディスクＢ）の記録・再生を行う場合にも再度の回転調整を極力回避できる。すなわち複数種類の光ディスクに好適に適応可能ならしめる回折格子の回転調整を行うことが可能となるのである。
【００９８】
又、上述した実施例に示す動作処理は、記録再生装置の内部に組み込まれた或いは外部に接続された光ピックアップ装置によって実現してもよい。或いは、調整手段を備えたコンピュータにコンピュータプログラムを読み込ませることで実現してもよい。
【００９９】
尚、本発明は、上述したＤＶＤ―ＲＡＭやＤＶＤ―Ｒ、ＲＷ、ＲＯＭやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃに限定されるものではなく、その他の様々な光ディスクに対しても適用することが可能である。
【０１００】
尚、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う回折格子の回転調整方法及び装置、並びにコンピュータプログラムも又、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】光ディスクの概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図２】光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【図３】記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】実施例に係る、グレーティング素子を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【図５】実施例に係る、光ピップアップの制御信号処理回路を示す回路図である。
【図６】記録再生装置の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図７】実施例に係る、グレーティング素子の回転調整方法を示すフローチャートである。
【図８】メインビームに対する内周側サブビームの位相差が−１８０°になるようにグレーティング素子の回転調整が行われる場合の、光ディスクの各部における、メインビーム及び片側サブビーム和信号の波形図である。
【図９】メインビームに対する外周側サブビームの位相差が＋１８０°になるようにグレーティング素子の回転調整が行われる場合の、光ディスク０の各部における、メインビーム及び片側サブビーム和信号の波形図である。
【図１０】メインビームに対する内周側サブビームの位相差が−１８０°になるようにグレーティング素子の回転調整が行われる場合の、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。
【図１１】メインビームに対する外周側サブビームの位相差が＋１８０°になるようにグレーティング素子の回転調整が行われる場合の、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。
【図１２】内周側サブビームをメインビームよりも後行させる場合と、先行させる場合とを比較するための、メインビーム及びサブビームのスポットを示す平面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  記録再生装置
１０  光ピックアップ
１２  グレーティング素子
２１  信号処理部
２２  レーザ駆動回路
３０  再生部
４１  ３ビームトラッキングサーボ回路
４２  グレーティング駆動回路
４３  ディスク識別回路
４４  トラッキング駆動回路
５１  フォーカスサーボ回路
５２  フォーカス駆動回路
６０  制御部
７０  スピンドルモータ
ＳＷａ１〜ＳＷｄ３  スイッチ
４１２  メイン受光素子
４１１、４１３  サブ受光素子
４１１ａ〜４１３ｄ  受光面
４２１、４２２  加算器
ＬＴ  ランドトラック
ＧＴ  グルーブトラック
Ｆｂ  内周側サブビームのスポットの中心
Ｍ  メインビームのスポットの中心
Ｅｂ  外周側サブビームのスポットの中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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