(57)【要約】【課題】車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる車両撮像装置を提供する。【解決手段】車両撮像装置１は、撮像部３において撮像領域に進入してきた車両を第１の露光量で撮像するとともに、第２の露光量で撮像する。また、車両管理装１は、第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、を対応づけて撮像画像記憶部６に記憶する。画像処理部７は、対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像から運転者の顔画像を抽出するとともに、運転者の顔画像を抽出した撮像画像、または他方の撮像画像によって、ナンバープレートに表記されている登録番号を認識する。【選択図】図１
2008306373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に対して、撮像時の露光量として第１の露光量、または第２の露光量を指示する露光量指示手段と、
前記撮像手段の撮像領域内における車両の進入を検知する進入検知手段と、
前記進入検知手段が前記撮像手段の撮像領域内における車両の進入が検知されたタイミングで、時間的に連続して撮像した２つの撮像画像を対応づけて記憶する記憶手段と、を備え、
前記露光量指示手段は、前記記憶手段に対応づけて記憶される２つの撮像画像が、前記第１の露光量で撮像された撮像画像と、前記第２の露光量で撮像された撮像画像と、になるように、前記撮像手段に対して撮像時の露光量を指示する手段である、車両撮像装置。
【請求項２】
前記記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像を処理し、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する登録番号認識手段と、
前記記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像を処理し、運転者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記登録番号認識手段が認識した登録番号と、前記顔画像抽出手段が抽出した顔画像と、を対応づけて出力する出力手段と、を備えた請求項１に記載の車両撮像装置。
【請求項３】
前記登録番号認識手段は、前記記憶手段が対応づけて記憶している一方の撮像画像を処理し、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号が認識できなかった場合、この撮像画像に対応づけて記憶している他方の撮像画像を処理し、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する手段である、請求項２に記載の車両撮像装置。
【請求項４】
前記顔画像抽出手段は、前記記憶手段が対応づけて記憶している一方の撮像画像から運転者の顔画像を抽出することができなかった場合、この撮像画像に対応づけて記憶している他方の撮像画像から運転者の顔画像を抽出する手段である、請求項２、または３に記載の車両撮像装置。
【請求項５】
前記露光量指示手段は、前記撮像手段に対してシャッタスピードを、露光量として指示する手段である、請求項１〜４のいずれかに記載の車両撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像領域を通過する車両を撮像する車両撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像領域を通過する車両を撮像するとともに、撮像した車両の撮像画像を処理し、この車両に取り付けられているナンバープレートに表記されている登録番号を認識するナンバープレート読取装置があった（例えば、特許文献１参照）。このナンバープレート読取装置は、道路網における２地点間の旅行時間を計測するシステムや、駐車場内の車両を管理するシステム等で利用されている。例えば、旅行時間を計測するシステムでは、ナンバープレート読取装置を道路網の複数の地点に設置している。各ナンバープレート読取装置は、撮像した通過車両の撮像画像を処理し、その地点を通過した車両のナンバープレートに表記されている登録番号、通過時刻、および通過地点を含む車両の通過情報を生成し、センタに通知する。センタは、各地点のナンバープレート読取装置から通知された通過情報を収集し、道路網のある地点から別の地点までの２地点間における車両の旅行時間を算出する。
【０００３】
また、駐車場内の車両を管理するシステムは、例えば駐車場の入口、および出口にナンバープレート読取装置を設置している。駐車場の入口に設置しているナンバープレート読取装置は、撮像した入場車両の撮像画像を処理し、その車両のナンバープレートに表記されている登録番号、および入場時刻を含む車両の入場情報を生成し、センタに通知する。また、駐車場の出口に設置しているナンバープレート読取装置は、撮像した出場車両の撮像画像を処理し、その車両のナンバープレートに表記されている登録番号、および出場時刻を含む車両の出場情報を生成し、センタに通知する。センタは、通知された入場情報、および出場情報を収集し、駐車場内に駐車されている車両の台数や、車両毎の登録番号を管理する。また、このシステムでは、入場時に駐車券を発券することなく、出場時に駐車料金を算出し、利用者に精算させることもできる。すなわち、このシステムでは、駐車券を発券する発券装置が不要になる。
【０００４】
また、車両のナンバープレートと同時に、フロントガラス越しに撮像した運転者の顔画像を、ナンバープレートに表記されている登録番号とともに出力する車両撮像装置もある。この車両撮像装置を利用することで、センタでは車両の登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけて管理することができる。例えば、上述した駐車場内の車両を管理するシステムに適用すると、車両の出場時に、その車両の運転者が、入場時の運転者と同一人物であるかどうかを判断することができる。このため、入場時と出場時とで、運転者が異なっている場合、出口の係員にその旨を通知し、出場車両についての駐車場からの出場可否を係員に対応させられる。したがって、駐車場内に駐車されている車両の盗難に対するセキュリティが高められる。
【特許文献１】特開昭６３−５４８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、最近の車両は、近赤外線をカットするＩＲカットガラスをフロントガラスに利用する傾向にある。このため、従来の車両撮像装置では、ＩＲカットガラスをフロントガラスに利用した車両の場合、光量不足が原因で車内が暗く、運転者の顔が認識できる撮像画像が得られないことがあった。すなわち、ＩＲカットガラスの利用の増加にともなって、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が困難になってきている。
【０００６】
この発明の目的は、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる車両撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の車両撮像装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【０００８】
露光量指示手段が、撮像手段に対して、撮像時の露光量として第１の露光量、または第２の露光量を指示する。撮像手段は、撮像領域を近赤外領域で撮像する構成であってもよいし、可視光領域で撮像する構成であってもよい。前記撮像手段は、前記露光量指示手段によって指示された露光量で撮像領域を撮像する。前記露光量指示手段による露光量の指示は、シャッタスピードや、絞り、さらには、これらの組み合わせで行なえる。一般的なＣＣＤカメラ等の応答性を考慮すれば、シャッタスピードで露光量を指示する構成が好ましい。
【０００９】
進入検知手段が、前記撮像手段の撮像領域内における車両の進入を検知する。また、記憶手段は、この進入検知手段により前記撮像領域内における車両の進入が検知されたタイミングで、前記撮像手段が時間的に連続して撮像した２つの撮像画像を対応づけて記憶する。さらに、前記露光量指示手段が、前記記憶手段に対応づけて記憶される２つの撮像画像が、前記第１の露光量で撮像された撮像画像と、前記第２の露光量で撮像された撮像画像と、になるように、前記撮像手段に対して撮像時の露光量を指示する。すなわち、記憶手段が対応づけて記憶する２つの撮像画像は、第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、になる。
【００１０】
ここで、第１の露光量を、フロントガラスがＩＲカットガラスでない車両を撮像したときに、フロントガラス越しに撮像された運転者の顔画像が認識できる露光量とし、また、第２の露光量を、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を撮像したときに、フロントガラス越しに撮像された運転者の顔画像が認識できる露光量とすることによって、フロントガラスがＩＲカットガラスであるかどうかにかかわらず、前記記憶手段に対応づけて記憶した２つの撮像画像の、どちらか一方で、運転者の顔画像が認識できる。したがって、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる。
【００１１】
また、以下に示す、登録番号認識手段、顔画像抽出手段、および出力手段を備えることで、センタ等の上位装置へ出力するデータ量が抑えられる。すなわち、上位装置との間における通信量が抑えられる。
【００１２】
登録番号認識手段は、前記記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像を処理し、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する。顔画像抽出手段は、前記記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像を処理し、運転者の顔画像を抽出する。出力手段は、前記登録番号認識手段が認識した登録番号と、前記顔画像抽出手段が抽出した顔画像と、を対応づけて出力する。
【００１３】
登録番号認識手段は、記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像によって、ナンバープレートに表記されている登録番号を認識すればよい。また、顔画像抽出手段も、記憶手段が対応づけて記憶しているどちらかの撮像画像によって、運転者の顔画像が抽出できればよい。登録番号認識手段が登録番号を認識した撮像画像と、顔画像抽出手段が運転者の顔画像を抽出した撮像画像と、は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態である車両撮像装置について説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施形態である車両撮像装置の主要部の構成を示す図である。車両撮像装置１は、制御部２と、撮像部３と、露光量指示部４と、差分画像生成処理部５と、撮像画像記憶部６と、画像処理部７と、出力部８と、を備えている。この車両撮像装置１は、駐車場内の車両を管理するシステム等に適用できる。制御部２は、本体各部の動作を制御する。撮像部３は、撮像領域を撮像するＣＣＤカメラを有する。このＣＣＤカメラは、可視光領域で撮像する構成であってもよいし、近赤外領域で撮像する構成であってもよい。撮像部３のＣＣＤカメラは、１秒間に撮像領域を撮像した撮像画像を１５〜３０フレーム程度出力することができる。また、撮像領域を通過する車両のナンバープレートに表記されている文字が画像処理で認識できる大きさに撮像されるように、撮像部３のＣＣＤカメラを設置している。露光量指示部４は、撮像部３に対して撮像時の露光量を第１の露光量とするか、第２の露光量とするかを指示する。第１の露光量は、フロントガラスがＩＲカットガラスでない車両を撮像したときに、車内が適当な明るさで撮像され、フロントガラス越しに運転者の顔画像が認識できる撮像画像が得られる露光量である。また、第２の露光量は、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を撮像したときに、車内が適当な明るさで撮像され、フロントガラス越しに運転者の顔画像が認識できる撮像画像が得られる露光量である。第１の露光量、および第２の露光量は、撮像部３のＣＣＤカメラの特性や、撮像領域周辺の環境等に基づいて決定すればよい。また、露光量の指示は、ＣＣＤカメラの絞りを指示する方法でもよいし、ＣＣＤカメラのシャッタスピードを指示する構成でもよいし、絞り、およびシャッタスピードの両方を指示する構成であってもよい。ここでは、撮像部３のＣＣＤカメラの応答性の面から、露光量の指示をシャッタスピードで行なう構成としている。具体的には、露光量指示部４は、撮像部３に対して、シャッタスピードとしてＮ（ｓ）（第１の露光量）またはａ×Ｎ（ｓ）（ただし、ａ＞１）（第２の露光量）を指示する。
【００１７】
図２は、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を第１の露光量で撮像した撮像画像である。また、図３は、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を第２の露光量で撮像した撮像画像である。図２に示すように、第１の露光量で撮像した場合、ナンバープレート部分は、表記されている登録番号が画像処理で認識できる適当な明るさである。これに対し、車内部分は、露光量不足による暗い画像であり、運転者の顔を認識することができない。この露光量不足が生じた主な原因は、ＩＲカットガラスによる光量の減衰である。一方、図３に示すように、第２の露光量で撮像した場合、ナンバープレート部分は、露光量過多によりハレーションを起こし、表記されている登録番号が画像処理で認識できないが、フロントガラス越しに撮像された車内部分は、適当な明るさで撮像されており、運転者の顔を認識することができる。
【００１８】
なお、フロントガラスがＩＲカットガラスでない車両を第１の露光量で撮像した撮像画像、および第２の露光量で撮像した撮像画像については示さなかったが、第１の露光量で撮像した場合、ナンバープレート部分、および車内部分が適当な明るさで撮像される。一方、第２の露光量で撮像した場合、ナンバープレート部分、および車内部分が露光量過多によりハレーションを起こした撮像画像になる。また、ナンバープレートに近赤外線等をカットするナンバープレートカバーが取り付けられていると、第１の露光量で撮像した場合、露光量不足による暗い画像となり、表記されている登録番号の認識が行なえない。一方、第２の露光量で撮像した場合、ナンバープレート部分が表記されている登録番号が画像処理で認識できる適当な明るさになる。
【００１９】
差分画像生成処理部５は、撮像部３で撮像された撮像画像と、撮像領域に車両が存在していないときの撮像画像（以下、背景画像と言う。）と、の差分画像を生成し、この差分画像から撮像領域内に車両が存在しているかどうかを判定する。この判定は、生成した差分画像に、車両に相当する大きさの物体があるかどうかを判定することで行う。差分画像生成処理部５は、撮像領域内に車両が存在しているかどうかを判定した判定結果を制御部２に入力する。撮像画像記憶部６は、撮像部３で撮像された撮像画像を記憶する。後述するように、撮像画像記憶部６は、時間的に連続して撮像された２つの画像を対応づけて記憶する。この２つの撮像画像の一方は第１の露光量で撮像された撮像画像であり、他方は第２の露光量で撮像された撮像画像である。制御部２が、撮像画像記憶部６に記憶させる撮像画像を制御する。言い換えれば、撮像画像記憶部６は、撮像部３で撮像された全ての撮像画像を記憶するのではなく、制御部２によって記憶することが指示された撮像画像を記憶する。
【００２０】
画像処理部７は、撮像画像記憶部６が対応づけて記憶している撮像画像を処理して、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する認識処理、および運転者の顔画像を切り出して抽出する抽出処理を含む画像処理を行なう。認識処理は、撮像画像から、撮像されている車両のナンバープレート部分の画像を切り出し、ここで切り出したナンバープレート部分の画像に対して、このナンバープレートに表記されている文字毎にパターンマッチング等による文字認識処理を行い、登録番号を認識する処理である。抽出処理は、撮像画像から、撮像されている運転者の顔画像を認識し、認識した顔画像を切り出して抽出する処理である。出力部８は、画像処理部７で認識された登録番号と、抽出された運転者の顔画像と、を図示していない上位装置へ出力する。例えば、ここでいう上位装置は、駐車場内の車両を管理するシステムのセンタである。
【００２１】
この車両撮像装置１は、撮像部３が予め定められた時間間隔で撮像領域の撮像画像を出力する。差分画像生成処理部５は、撮像部３から出力された撮像画像と、背景画像と、の差分画像を生成し、撮像領域内に車両が進入したかどうかを判定し、その判定結果を制御部２に入力する。制御部２は、撮像領域内に車両が進入したとする判定結果が入力されると、撮像画像記憶部６に対して、そのときの撮像画像を記憶することを指示する。また、制御部２は、露光量指示部４に対して、撮像部３に対する露光量の指示を切り換えることを指示する。露光量指示４は、この制御部２からの指示にしたがって、撮像部３に対して指示する露光量を切り換える。撮像部３は、この指示により、露光量（ここでは、シャッタスピード）を切り換えて、指示された露光量で撮像領域を撮像する。また、制御部２は、撮像画像記憶部６に対して、先に記憶した撮像画像に対応づけて、今回露光量を替えて撮像した撮像画像を記憶することを指示する。
【００２２】
また、車両撮像装置１は、撮像画像処理部６に対応づけて記憶した２つの撮像画像を画像処理部７で処理し、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識するとともに、撮像されている運転者の顔画像を抽出する。そして、登録番号、および運転者の顔画像を出力部８から上位装置へ出力する。
【００２３】
以下、この車両撮像装置１の動作について詳細に説明する。図４は、車両撮像装置における撮像処理を示すフローチャートである。露光量指示部４は、撮像部３に対して、撮像時の露光量として第１の露光量を指示する（ｓ１）。この指示は、シャッタスピードをＮ（ｓ）とする指示である。撮像部３が、予め定められた時間間隔（例えば、３０ｍｓ〜６０ｍｓ程度の時間間隔）で撮像領域を撮像し（ｓ２）、差分画像生成処理部５が、撮像部３で撮像された撮像画像と背景画像との差分画像を生成し、撮像領域内に車両が存在しているかどうかを判定する（ｓ３）。ｓ２では、撮像部３は、露光量指示部４によって指示されている第１の露光量で撮像領域を撮像している。差分画像生成処理部５は、撮像領域内に車両が存在しているかどうかを判定した判定結果を制御部２に入力する。車両撮像装置１は、差分画像生成処理部５がｓ３で撮像領域内に車両が存在していると判定するまで、上述したｓ２、ｓ３にかかる処理を繰り返す。
【００２４】
車両撮像装置１は、差分画像生成処理部５がｓ３で撮像領域内に車両が存在していると判定すると、今回差分画像を生成した撮像画像を撮像画像記憶部６に記憶するとともに（ｓ４）、露光量指示部４が撮像部３に対して、撮像時の露光量を第２の露光量にすることを指示する（ｓ５）。露光量指示部４は、撮像部３に対して、シャッタスピードを２×Ｎ（ｓ）とする指示を行なう。これにより、撮像部３が、第２の露光量で撮像領域を撮像する（ｓ６）。車両撮像装置１は、撮像部３が第２の露光量で撮像した撮像画像を、ｓ４で記憶した撮像画像に対応づけて撮像画像記憶部６に記憶する（ｓ７）。車両撮像装置１は、ｓ７で２つの画像を撮像画像記憶部６に対応づけて記憶すると、ｓ１に戻る。
【００２５】
このように、車両撮像装置１は、上記図４に示した処理を繰り返し行なうことで、撮像領域を通過する車両毎に、その車両を第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、を対応づけて撮像画像記憶部６に記憶する。
【００２６】
また、車両撮像装置１は、撮像画像記憶部６に対応づけて記憶した２つの撮像画像から、撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する認識処理、および運転者の顔画像を切り出して抽出する抽出処理を含む画像処理を適当なタイミングで実行する。この画像処理を実行するタイミングは、第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、を対応づけて撮像画像記憶部６に記憶したタイミングとしてもよいし、上位装置等によって指示されたタイミングで実行するようにしてもよい。この処理は、撮像画像記憶部６が第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、を対応づけて記憶していることを条件に実行すればよい。
【００２７】
図５は、この画像処理を示すフローチャートである。画像処理部７は、撮像画像記憶部６が対応づけて記憶している２つの撮像画像の一方を取り込み（ｓ１１）、取り込んだ撮像画像に対して撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する認識処理を行なう（ｓ１２）。ｓ１１では、第１の露光量で撮像した撮像画像を取り込んでもよいし、第２の露光量で撮像した撮像画像を取り込んでもよい。ここでは、ｓ１１で取り込む撮像画像が、第１の露光量で撮像した撮像画像であるとして説明する。第１の露光量で撮像した撮像画像は、上述したようにナンバープレートカバーが取り付けられていなければ、表記されている登録番号が認識できる。言い換えれば、ナンバープレートカバーが取り付けられていると、ナンバープレートに表記されている登録番号が露光量不足により認識できない可能性が高い。
【００２８】
車両撮像装置１は、ｓ１２で実行した画像処理部７における登録番号の認識処理で撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号が認識できると（ｓ１３）、今回認識した登録番号を制御部２に設けられているメモリ（不図示）に一時的に記憶し（ｓ１４）、以下に示すｓ１５以降の処理を行なう。反対に、登録番号が認識できなければ、ｓ１４にかかる処理を行なうことなく、以下に示すｓ１５以降の処理を行なう。
【００２９】
次に、ｓ１１で取り込んだ撮像画像から、撮像されている車両の運転者の顔画像を切り出して抽出する抽出処理を行なう（ｓ１５）。第１の露光量で撮像した撮像画像は、上述したようにフロントガラスがＩＲカットガラスでなければ、車内が適当な明るさで撮像されており、運転者の顔画像を認識し抽出することができる。言い換えれば、フロントガラスがＩＲカットガラスであれば、車内が露光量不足で暗く、運転者の顔画像を認識し抽出することができない可能性が高い。
【００３０】
車両撮像装置１は、ｓ１５で実行した画像処理部７における顔画像抽出処理で、運転者の顔画像が抽出できれば、抽出した顔画像を制御部２に設けられているメモリ（不図示）に一時的に記憶し（ｓ１７）、以下に示すｓ１８以降の処理を行なう。反対に、運転者の顔画像が抽出できなければ、ｓ１７にかかる処理を行なうことなく、以下に示すｓ１８以降の処理を行なう。
【００３１】
車両撮像装置１は、ｓ１２でナンバープレートに表記されている登録番号の認識、およびｓ１５での運転者の顔画像が抽出の両方が行なえたかどうかを判定する（ｓ１８）。車両撮像装置１は、両方が行なえていれば、制御部２のメモリに今回記憶した登録番号、および運転者の顔画像を出力部８から上位装置へ出力し（ｓ２９）、本処理を終了する。また、このとき、今回処理した２つの撮像画像も加えて上位装置へ出力してもよいし、今回処理した２つの撮像画像を撮像画像記憶部６から削除してもよい。
【００３２】
車両撮像装置１は、ｓ１８でナンバープレートに表記されている登録番号の認識、または運転者の顔画像の抽出の、少なくとも一方ができていないと判定すると、画像処理部７は、撮像画像記憶部６がｓ１１で取り込んだ撮像画像に対応づけて記憶している他方の撮像画像を取り込む（ｓ１９）。ここでは、画像処理部７は、第２の露光量で撮像した撮像画像を取り込む。車両撮像装置１は、ｓ１２でナンバープレートに表記されている登録番号が認識できているかどうかを判定し（ｓ２０）、認識できていれば後述するｓ２６以降の処理を行なう。ｓ１２でナンバープレートに表記されている登録番号が認識できていなければ、画像処理部７がｓ１９で取り込んだ撮像画像に対して撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号を認識する認識処理を行なう（ｓ２１）。ｓ２１では、今回取り込んだ撮像画像に撮像されている車両が、ナンバープレートカバーを取り付けている車両であれば、そのナンバープレートに表記されている登録番号の認識率を確保することができる。ｓ２１にかかる処理は、対象となる撮像画像が異なるだけで、上述したｓ１２と同じ処理である。車両撮像装置１は、ｓ２１で撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号が認識できなければ、処理不良と判断し、その旨（認識不良）を上位装置に通知し（ｓ２２、ｓ２３）、本処理を終了する。また、このとき、ｓ１７で制御部２に設けられているメモリに今回抽出した運転者の顔画像を記憶していれば、この顔画像を削除する。さらに、上位装置への通知に、今回処理した２つの撮像画像を加えて出力してもよいし、今回処理した２つの撮像画像を撮像画像記憶部６から削除してもよい。
【００３３】
車両撮像装置１は、ｓ２２で実行した画像処理部７における登録番号の認識処理で撮像されている車両のナンバープレートに表記されている登録番号が認識できれば、今回認識した登録番号を制御部２に設けられているメモリに一時的に記憶する（ｓ２２、ｓ２４）。車両撮像装置１は、ｓ２４で今回認識した登録番号を制御部２に設けられているメモリに記憶すると、ｓ１５で運転者の顔画像がすでに抽出できているかどうかを判定する（ｓ２５）。ｓ２５で、運転者の顔画像がすでに抽出できていると判定すると上述したｓ２９にかかる処理を行い、本処理を終了する。ｓ２５で、運転者の顔画像が抽出できていないと判定すると、ｓ２６以降の処理を実行する。
【００３４】
画像処理部７は、ｓ１９で取り込んだ撮像画像から、撮像されている車両の運転者の顔画像を切り出して抽出する抽出処理を行なう（ｓ２６）。ｓ２６では、今回取り込んだ撮像画像に撮像されている車両のフロントガラスが、ＩＲカットガラスであれば、運転者の顔画像の抽出率を確保することができる。ｓ２６にかかる処理は、対象となる撮像画像が異なるだけで、上述したｓ１５と同じ処理である。車両撮像装置１は、ｓ２６で撮像されている車両の運転者の顔画像が抽出できなければ（ｓ２７）、処理不良と判断し、上述したｓ２３で、その旨（認識不良）を上位装置に通知し、本処理を終了する。また、このとき、ｓ１４、またはｓ２４で制御部２に設けられているメモリにナンバープレートに表記されている登録番号を記憶していれば、この登録番号を削除する。さらに、今回処理した２つの撮像画像を撮像画像記憶部６から削除してもよい。
【００３５】
車両撮像装置１は、上述した処理で、撮像した車両のナンバープレートに表記されている登録番号が認識でき、且つ運転者の顔画像が抽出できると、上述したｓ２９で、今回認識した登録番号、および抽出した運転者の顔画像を上位装置へ出力し、本処理を終了する。
【００３６】
このように、車両撮像装置１は、撮像領域に進入してきた車両について、第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像とを対応づけて撮像画像記憶部６に記憶する。そして、第１の露光量は、フロントガラスがＩＲカットガラスでない車両を撮像したときに、車内が適当な明るさで撮像され、フロントガラス越しに運転者の顔画像が認識できる撮像画像が得られる露光量である。また、第２の露光量は、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を撮像したときに、車内が適当な明るさで撮像され、フロントガラス越しに運転者の顔画像が認識できる撮像画像が得られる露光量である。このため、フロントガラスがＩＲカットガラスでない車両であれば第１の露光量で撮像した撮像画像から運転者の顔画像を抽出することができ、フロントガラスがＩＲカットガラスである車両であれば第２の露光量で撮像した撮像画像から運転者の顔画像を抽出することができる。しかも、ナンバープレートカバーを取り付けていない車両であれば第１の露光量で撮像した撮像画像で登録番号の認識率を確保でき、反対に、ナンバープレートカバーを取り付けている車両であれば第２の露光量で撮像した撮像画像で登録番号の認識率を確保できる。したがって、撮像領域を通過車両について、ナンバープレートに表記されている登録番号、または運転者の顔画像の少なくとも一方が得られないという事態の発生頻度が抑えられ、その結果、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる。
【００３７】
また、上記実施形態では、撮像部３で撮像された撮像画像を処理して、撮像部３の撮像領域内における車両の進入を検知するとしたが、超音波センサ等を利用した物体検知センサで撮像部３の撮像領域内における車両の進入を検知する構成としてもよい。図６は、この車両撮像装置１の主要部の構成を示す図である。図１と異なる点は、差分画像生成処理部５に代えて、物体進入検知部９を設けた点である。この物体進入検知部９は、撮像部３の撮像領域に対して超音波や、レーザ光等の検知波を照射し、その検知波を照射してから、この検知波の反射波を受信するまでの経過時間に計測することで、撮像部３の撮像領域に車両が進入したかどうかを検知する。具体的には、検知波を照射してから、この検知波の反射波を受信するまでの経過時間が、予め定めた時間よりも短ければ、撮像領域に車両が進入したと判断する。
【００３８】
図７は、この車両撮像装置の撮像処理を示すフローチャートである。この車両撮像装置１では、撮像部３は、上述した実施形態と異なり、露光量指示部４によって撮像時の露光量が指示されたときに、指示された露光量で撮像領域を撮像する。言い換えれば、撮像部３は、露光量指示部４によって撮像時の露光量が指示されないと、撮像領域を撮像しない。
【００３９】
車両撮像装置１は、物体進入検知部９において、撮像領域内への車両の進入が検知されるのを待つ（ｓ４１）。このとき、撮像部３は、撮像領域を撮像していない。車両撮像装置１は、ｓ４１で撮像領域への車両の進入を検知すると、撮像部３に対して第１の露光量での撮像を指示する（ｓ４２）。これにより、撮像部３が、第１の露光量で撮像領域を撮像する（ｓ４３）。車両撮像装置１は、撮像部３が第１の露光量で撮像した撮像画像を撮像画像記憶部６に記憶し（ｓ４４）、撮像部３に対して第２の露光量での撮像を指示する（ｓ４５）。これにより、撮像部３が、第２の露光量で撮像領域を撮像する（ｓ４６）。車両撮像装置１は、撮像部３が第２の露光量で撮像した撮像画像を、ｓ４４で記憶した撮像画像に対応づけて記憶し（ｓ４７）、ｓ４１に戻る。
【００４０】
このように、この図７に示す処理でも、上述した図４に示す処理処理と同様に、撮像領域を通過する車両毎に、その車両を第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、を対応づけて撮像画像記憶部６に記憶することができる。したがって、図５に示した画像処理を実行することで、上述した実施形態と同様に、撮像領域を通過車両について、ナンバープレートに表記されている登録番号、または運転者の顔画像の少なくとも一方が得られないという事態の発生頻度が抑えられ、その結果、車両のナンバープレートに表記されている登録番号と、その車両の運転者の顔画像と、を対応づけた車両の管理が適正に行なえる。
【００４１】
また、撮像部３にＣＣＤカメラを２つ設け、一方のＣＣＤカメラが第１の露光量で撮像領域を撮像し、他方のカメラが第２の露光量で撮像領域を撮像する構成としてもよい。この場合には、２つのＣＣＤカメラの撮像タイミングを同期させることによって、第１の露光量で撮像した撮像画像と、第２の露光量で撮像した撮像画像と、の撮像タイミングを一致させることができる。
【００４２】
例えば、２つのＣＣＤカメラの撮像タイミングを同期させ、上述した差分画像生成処理部５が一方のＣＣＤカメラで撮像された撮像画像を処理して、撮像領域内における車両の進入を検知する構成とすればよい。そして、差分画像生成処理部５が像領域内における車両の進入を検知したときには、このときに２つのＣＣＤカメラが撮像した撮像画像を対応づけて、撮像画像記憶部６に記憶すればよい。
【００４３】
また、物体進入検知部９が撮像領域内における車両の進入を検知したときに、一方のＣＣＤカメラに対して第１の露光量での撮像を指示し、他方のＣＣＤカメラに対して第２の露光量での撮像を指示する構成としてもよい。この場合も、２つのＣＣＤカメラが撮像した撮像画像を対応づけて、撮像画像記憶部６に記憶すればよい。
【００４４】
さらに、上述した図５に示す処理を実行する機能については、車両撮像装置１側に設けないで、上位装置に設けてもよい。この場合、車両撮像装置１は、撮像画像記憶部６に対応づけて記憶した２つの撮像画像（第１の露光量で撮像した撮像画像、および第２の露光量で撮像した撮像画像）を、上位装置へ出力する構成とすればよい。
【００４５】
なお、昼間、夜間、晴天、曇天等による、撮像領域周辺の明るさの変化については、撮像装置の絞り制御等で対応すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施形態である車両撮像装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を第１の露光量で撮像した撮像画像である。
【図３】フロントガラスがＩＲカットガラスである車両を第２の露光量で撮像した撮像画像である。
【図４】車両撮像装置の撮像処理を示すフローチャートである。
【図５】車両撮像装置の画像処理を示すフローチャートである。
【図６】別の実施形態である車両撮像装置の主要部の構成を示す図である。
【図７】別の実施形態である車両撮像装置の撮像処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１−車両撮像装置
２−制御部
３−撮像部
４−露光量指示部
５−差分画像生成処理部
６−撮像画像記憶部
７−画像処理部
８−出力部
９−物体進入検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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