(57)【要約】【課題】内視鏡プローブ本体内で給電配線を折り曲げることなく搭載可能なモータと、そのモータを使用した内視鏡プローブを提供すること。【解決手段】マグネット、界磁コイル、ハウジング、給電配線、及びシャフトを含んでモータを構成し、界磁コイルからの引き出し線を給電配線に接続すると共に、ハウジング端部に切り欠き部を設け、前記給電配線を切り欠き部に沿って収納して、シャフトの突出方向にモータの外側へと引き出す。このモータを内視鏡プローブ内に搭載する際は、前記シャフトが内視鏡プローブの先端方向と逆方向に突出するように、モータを内視鏡プローブ本体内に配置し、更に、モータの外側へと引き出した給電配線を、内視鏡プローブの長手方向に沿って引き回す。【選択図】図１
2008272445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータは、マグネット、界磁コイル、ハウジング、給電配線、及びシャフトを含み、
前記界磁コイルから引き出される引き出し線が前記給電配線に接続され、
更に、
前記ハウジングの端部に切り欠き部が設けられると共に、
前記引き出し線が接続された前記給電配線が前記切り欠き部に沿って収納されて、前記シャフトの突出方向に前記モータの外側へと引き出されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
モータは、マグネット、界磁コイル、ハウジング、フランジ、給電配線、及びシャフトを含み、
前記界磁コイルから引き出される引き出し線が前記給電配線に接続され、
更に、前記フランジの外周面に平面部が設けられ、その平面部に前記引き出し線が接続された前記給電配線が配置され、
前記給電配線が配置された前記フランジが前記ハウジングの端部に固定され、
前記シャフトの突出方向に前記モータの外側へと前記給電配線が引き出されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記ハウジングの端部及び他端にそれぞれフランジを固定し、前記フランジの何れか一方、又は両方のフランジが、軸受を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記フランジを固定した前記ハウジングの端部の他端に、更に別のフランジを固定し、前記フランジの何れか一方、又は両方のフランジが、軸受を兼ねることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項５】
前記給電配線が、前記モータの外周の片側から引き出されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のモータ。
【請求項６】
前記モータは、更に減速用のギヤヘッドを含み、
前記シャフトの端部にはピニオンが形成されると共に、前記ピニオンを介して前記ギヤ
ヘッドが前記モータに駆動連結され、
前記ギヤヘッドの出力軸の突出方向に、前記給電配線が前記モータの外側へと引き出されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のモータ。
【請求項７】
前記ギヤヘッドの外径が、前記モータの外径未満であることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ギヤヘッドのハウジングに前記給電配線収納用の溝が形成され、前記溝内に前記給電配線が収納されて
前記ギヤヘッドの出力軸の突出方向に、前記給電配線が前記モータの外側へと引き出されることを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項９】
少なくとも前記給電配線の一部が透明電極材で構成されることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のモータ。
【請求項１０】
前記透明電極材がITO又はZnO系材で形成されることを特徴とする請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
内視鏡プローブは、請求項１乃至１０の何れかに記載の前記モータを含み、
前記シャフト又は前記出力軸が、前記内視鏡プローブの先端方向と逆方向に突出するよ
うに前記モータが前記内視鏡プローブ本体内に配置され、
更に、前記モータの外側へと引き出された前記給電配線が、前記内視鏡プローブの長手方向に沿って引き回されることを特徴とする内視鏡プローブ。
【請求項１２】
少なくとも前記給電配線の一部が透明電極材で構成され、
前記内視鏡プローブが光ファイバを含むOCT型式であり、
前記シャフトと前記光ファイバの端部とが対向配置され、
前記給電配線の一部とは、前記光ファイバの端部から出射されて前記モータの一部で反射した光の光路上に配置される前記給電配線部分であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡プローブ。
【請求項１３】
前記透明電極材がITO又はZnO系材で形成されることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡プローブに使用されるモータと、そのモータを使用した内視鏡プローブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、診療における画像利用が普及し、被検体の内部情報を無侵襲的、非接触的に計測する技術の重要性がますます高まっている。
【０００３】
従来、生体などの被検体内部の情報の無侵襲的、非接触的な計測は、主としてX線によって行われていたが、このX線の使用は、放射線被爆の問題や生体機能の画像化が困難という問題があり、超音波内視鏡プローブによる体腔内組織の観察が行われるようになった。
【０００４】
しかしながら、超音波内視鏡プローブは空間分解能があまり高くなく、形態以外の生理的組成などの情報を知ることが出来なかった。更に超音波内視鏡プローブの使用に際しては、水などの媒体が必要であるため、被検体の観察に対しての処置が繁雑であるという問題がある。
【０００５】
このため、最近では、光を用いて被検体内部の情報を可視化するOCT（Optical Coherence 
Tomography）に係わる技術が種々提案されており、例えば特許文献１にその先行技術が開
示されている。これはOCT内視鏡プローブを体腔器官に挿入してから、OCT走査を行って、器官管壁の断層像を取得するものである。
【０００６】
【特許文献１】ＵＳ２００５／０１４３６６４
【０００７】
断層像観察に必要な光の走査を、簡単な操作でしかも確実に行なうために、図２２に
示す特許文献１では、小径のモータ101をプローブ先端部102に配置したOCT内視鏡プロ
ーブ100（以下、必要に応じて、単にプローブ100と表記）が形成されている。更に光フ
ァイバ103とモータ101のシャフト104とを対向させ、そのシャフト104端部に、光ファ
イバ103からの出射光を45度の傾斜角度で反射させるスキャナー105として、プリズム又
はミラーを固定している（図２２では、プリズムの実施例を図示している）。特許文献１
では、そのスキャナー105表面で光ファイバ103からの出射光を90度反射させ、シャフト
104を回転させることによって、光ファイバ103の光軸方向に対して90度の角度に光路を
変更して、被検体内部のOCT走査を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図２２に示すOCT内視鏡プローブ100の構成では、シャフト104端部
と光ファイバ103の端部と対向するように、モータ101をOCT内視鏡プローブ100内に搭載するため、モータ101の給電部がOCT内視鏡プローブ100本体の先端部102側に配置されることとなる。
【０００９】
従って、モータ101に電力を共給するためには、プローブ100内で前記給電部から引き出した給電配線を、先端部102側と逆方向に引き回して、プローブ100他端側に在る図示しないモータ101用電源に電気的に接続しなければならない。しかしながら、プローブ100内で前記給電配線を引き回そうとすると、図２３に模式的に示すように、給電配線106を一度モータ101の径方向に引き出した上で、更にその給電配線106を折り曲げる必要があった。
【００１０】
従って、折り曲げ部分での給電配線106の断線や、折り曲げに伴って折り曲げ部分で給電配線106にR（コーナーR）が発生していた。このコーナーRの分だけプローブ100の大径化と、プローブ先端部102の屈曲不可能な箇所の長大化も招いていた。
【００１１】
従って、本発明は、プローブ本体内で給電配線を折り曲げることなく搭載可能なモータと、そのモータを使用した内視鏡プローブを提共することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載のモータは、モータは、マグネット、界磁コイル、ハウジング、給電配線、及びシャフトを含み、
前記界磁コイルから引き出される引き出し線が前記給電配線に接続され、
更に、
前記ハウジングの端部に切り欠き部が設けられると共に、
前記引き出し線が接続された前記給電配線が前記切り欠き部に沿って収納されて、前記シャフトの突出方向に前記モータの外側へと引き出されることを特徴とするモータである。
【００１３】
又、請求項２に記載のモータは、マグネット、界磁コイル、ハウジング、フランジ、給電配線、及びシャフトを含み、
前記界磁コイルから引き出される引き出し線が前記給電配線に接続され、
更に、前記フランジの外周面に平面部が設けられ、その平面部に前記引き出し線が接続された前記給電配線が配置され、
前記給電配線が配置された前記フランジが前記ハウジングの端部に固定され、
前記シャフトの突出方向に前記モータの外側へと前記給電配線が引き出されることを特徴とするモータである。
【００１４】
更に、請求項３に記載のモータは、前記ハウジングの端部及び他端にそれぞれフランジを固定し、前記フランジの何れか一方、又は両方のフランジが、軸受を兼ねることを特徴とする請求項１に記載のモータである。
【００１５】
又、請求項４に記載のモータは、前記フランジを固定した前記ハウジングの端部の他端に、更に別のフランジを固定し、前記フランジの何れか一方、又は両方のフランジが、軸受を兼ねることを特徴とする請求項２に記載のモータである。
【００１６】
更に、請求項５に記載のモータは、前記給電配線が、前記モータの外周の片側から引き出されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のモータである。
【００１７】
更に、請求項６に記載のモータは、更に減速用のギヤヘッドを含み、
前記シャフトの端部にはピニオンが形成されると共に、前記ピニオンを介して前記ギヤ
ヘッドが前記モータに駆動連結され、
前記ギヤヘッドの出力軸の突出方向に、前記給電配線が前記モータの外側へと引き出されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のモータである。
【００１８】
更に、請求項７に記載のモータは、前記ギヤヘッドの外径が、前記モータの外径未満であることを特徴とする請求項６に記載のモータである。
【００１９】
更に、請求項８に記載のモータは、前記ギヤヘッドのハウジングに前記給電配線収納用の溝が形成され、前記溝内に前記給電配線が収納されて
前記ギヤヘッドの出力軸の突出方向に、前記給電配線が前記モータの外側へと引き出されることを特徴とする請求項６に記載のモータである。
【００２０】
更に、請求項９に記載のモータは、少なくとも前記給電配線の一部が透明電極材で構成されることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のモータである。
【００２１】
更に、請求項１０に記載のモータは、前記透明電極材がITO又はZnO系材で形成されることを特徴とする請求項９に記載のモータである。
【００２２】
更に、請求項１１に記載の内視鏡プローブは、請求項１乃至１０の何れかに記載の前記
モータを含み、
前記シャフト又は前記出力軸が、前記内視鏡プローブの先端方向と逆方向に突出するよ
うに前記モータが前記内視鏡プローブ本体内に配置され、
更に、前記モータの外側へと引き出された前記給電配線が、前記内視鏡プローブの長手方向に沿って引き回されることを特徴とする内視鏡プローブである。
【００２３】
更に、請求項１２に記載の内視鏡プローブは、
少なくとも前記給電配線の一部が透明電極材で構成され、
前記内視鏡プローブが光ファイバを含むOCT型式であり、
前記シャフトと前記光ファイバの端部とが対向配置され、
前記給電配線の一部とは、前記光ファイバの端部から出射されて前記モータの一部で反射した光の光路上に配置される前記給電配線部分であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡プローブである。
【００２４】
更に、請求項１３に記載の内視鏡プローブは、
前記透明電極材がITO又はZnO系材で形成されることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡プローブである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１、２、６、及び１１に記載の発明に依れば、モータのシャフトの突出方向、又はギヤヘッドの出力軸の突出方向に、給電配線を引き出しているため、内視鏡プローブ内にモータを搭載して、内視鏡プローブ本体内で給電配線を引き回す際に、給電配線を折り曲げずに済む。従って、給電配線の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、内視鏡プローブの大径化の抑制と、内視鏡プローブ先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【００２６】
更に、請求項１に記載のモータに依れば、給電配線を切り欠き部に収納してモータの外側へと引き出すため、モータの径方向における給電配線の張り出しを防止することが出来る。この点でも、内視鏡プローブの大径化が抑制される。
【００２７】
更に、請求項２に記載のモータに依れば、フランジの外周面に平面部を設け、ハウジング内周面とフランジ外周面との間に空間を設け、その空間に給電配線を配置しているので、モータの径方向における給電配線の張り出しを防止することが出来る。従って、プローブの大径化が抑制される。
【００２８】
更に、請求項３、４に記載のモータに依れば、フランジが軸受を兼ねるので、モータの径方向に介在する部品を削減できるため、モータ及び内視鏡プローブの更なる小型化が可能となる。
【００２９】
更に、請求項５に記載のモータに依れば、給電配線をモータの片側外周のみからモータ外側へと引き出しているため、プローブ走査時に障害となる給電配線の個数が減少し、走査可能なシャフト又は出力軸の回転角が拡大される。
【００３０】
更に、請求項７に記載のモータに依れば、モータから引き出された給電配線が、ギヤヘッドのハウジング外周部分でモータの外径方向へと張り出すことなく、ギヤヘッドの出力軸の突出方向に、給電配線をモータの外側へと引き出すことが可能となり、内視鏡プローブの大径化が抑制される。
【００３１】
更に、請求項８に記載のモータに依れば、ギヤヘッドのハウジングに給電配線収納溝を形成し、その溝内に給電配線を収納して、ギヤヘッドの出力軸突出方向に給電配線をモータの外側へと引き出すため、ギヤヘッドの外径をモータの外径以上に設定しても、ギヤヘッド外周への給電配線の張り出しを防止することが出来る。従って、内視鏡プローブの大径化が抑制される。
【００３２】
更に、請求項９又は１０、及び１２又は１３に記載のモータ及び内視鏡プローブに依れば、内視鏡プローブを360度の回転角で走査する際に、モータの給電配線が走査の障害となることが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係るモータと内視鏡プローブの第１の実施の形態について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。図１は第１の実施形態に係るモータの断面図であり、図２は図１のモータのステータ構造を示す分解斜視図である。更に、図３は図１のモータの側面図であり、図４は図１のモータを搭載した内視鏡プローブ、特にOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図である。又、図５(a)、(b)はそれぞれ図１のモータのシャフト端部の部分拡大図である。
【００３４】
図１よりモータ１は、マグネット２と界磁コイル３とハウジング４、給電配線としてのフレキシブル基板８、及びシャフト５を含んで構成される。更に、図２よりモータ１のステータは、ハウジング４、界磁コイル３、引き出し線ガイド６、フランジ７、及びフレキシブル基板８より構成される。
【００３５】
ハウジング４の外観は略円筒形状を呈し、端部には切り欠き部24、24が設けられている。界磁コイル３からは６本の引き出し線が引き出され、１本ずつ計３本のタップ線９と、中性点となる縒り線12とがそれぞれ形成される。又、引き出し線ガイド６には４箇所の溝部10を備える。フランジ７には軸受11が備えられている（図１参照）。
【００３６】
一方、図１に示すようにハウジング４の内壁には界磁コイル３を配置固定すると共に、
界磁コイル３のタップ線９及び縒り線12側に引き出し線ガイド６を配置する。更に、マグネット２とその中心を貫通するシャフト５から構成されるロータを、間隙を介して界磁コイル３の内部に対向するように挿置すると共に、軸受11、11にて回転可能に保持する。このようにして、マグネット２とシャフト５がハウジング４内に配置される。
【００３７】
界磁コイル３から引き出して形成したタップ線９及び縒り線12は、引き出し線ガイド６の溝部10を這わしてフレキシブル基板８、８に接続される。このとき、フレキシブル基板８、８の給電ランド13と、タップ線９及び縒り線12とを半田付けにて接続した箇所、及び溝部10を、接着剤等にて固着することにより、タップ線９、縒り線12及び各結線箇所に直接、過負荷がかからず断線を防ぐ構造となり、また固定強度も高められる。これら界磁コイル３、引き出し線ガイド６、及びフレキシブル基板８、８をハウジング４内に収納すると共に、切り欠き部24、24が設けられるハウジング４端部側にフランジ７が嵌め込み固定される。ハウジング４端部側にフランジ７を嵌め込むため、当然のことながらフランジ７の外径は、ハウジング４の外径以下に構成する。以上のような構成により、DCブラシレスモータ１が形成され、モータ１全体の外径寸法D（図３参照）は、３mm以下である２mm程度に選定することが可能となる。
【００３８】
引き出し線（タップ線９及び縒り線12）が接続されたフレキシブル基板８、８は、直角に折り曲げられて切り欠き部24、24に沿って収納されることで、モータ１の外径からはみ出すことなく、モータ１の外側へと引き出される。そのフレキシブル基板８、８が引き出される方向は、シャフト５の突出方向と同一方向となる。
【００３９】
更に本発明に係るモータ１は、図３及び図５に示す通りシャフト５の端部が、シャフト
５の軸方向に対して斜めに切断される。その切断角度θは、モータ１を搭載する内視鏡プ
ローブの要求特性によって所望の角度に設定すれば良い。本実施形態では一例として45
度の場合を示す。なお、シャフト５には通常、ステンレス鋼が用いられる。
【００４０】
シャフト５の切断面5aには、反射膜14が成膜されるか（図５(a)参照）、又は鏡面研磨が施されて（図５(b)参照）、光の反射面が形成される。鏡面研磨を行う場合、切断面5aを機械的に研磨することによって鏡面仕上げを行う。又、反射膜14を形成する場合、反射率の高いアルミニウム、ニッケル、金、銀などの金属膜、又は誘電体多層膜を切断面5aの面上に成膜する。成膜方法には、蒸着、スパッタリング、CVD、メッキ、コーティング等を適用すれば良い。
【００４１】
以上のように構成されたモータ１が、図４に示すOCT内視鏡プローブ15（以下、必要に
応じて、単にプローブ15と表記）に搭載される。OCT内視鏡プローブ15内には、光伝搬路としてシングルモード光ファイバ16が設けられ、更にOCT内視鏡プローブ15本体内の末端部分にはモータ１が配置される。モータ１をOCT内視鏡プローブ15本体内に配置する際は、シャフト５のモータ１外側への突出方向が、OCT内視鏡プローブ15の先端方向と逆方向となるように配置する。このようにモータ１を配置することにより、シャフト５端部の反射面が光ファイバ16の端部と対向配置される。
【００４２】
光ファイバ16の端部には、光ファイバ16から出射した光のコリメーション又は光を収
束させて焦点を結ぶために、グレーデッドインデックス光ファイバ17が備えられる。前記反射面がグレーデッドインデックス光ファイバ17の端部と対向配置されることにより、図示しない光源から出射された光が光ファイバ16のコア内を伝搬し、グレーデッドインデックス光ファイバ17の端部から出射されて、前記反射面で反射してその光路が90度変換され、器官を照射して結像される。更に、反射面がモータ１の駆動により回転されてOCT走査が行われることで、器官管壁の断層像が得られる。
【００４３】
なお、２枚のフレキシブル基板８、８の少なくとも一部または全てを、図２４、図２５に示すように光学的に透明な透明電極材46で形成するように変更しても良い。図２５は、図２４中のフレキシブル基板８、８と透明電極材46からなる給電配線部分Ｃの拡大図である。図２５及び図２６に示すように、透明電極材46はPET（Polyethylene Terephthalate：ポリエチレンテレフタラート）47面上にパターニングされたITO（Indium Tin Oxide：酸化インジウム錫）48、又は同じくPET47かガラス基板47面上にパターニングされたZnO系材料48が好適である。フレキシブル基板８、８の給電ランド13と透明電極（ITO又はZnO系材料）48との電気的接続は、図２５と図２６に示すように圧着、又は引き出し番号49で示される、導電性接着剤、低融点半田、銀ペースト，銅ペースト，カーボンペースト等の各種ペーストで行われ、保護膜50により接続箇所が被覆される。
【００４４】
前述のフレキシブル基板８、８の一部とは、モータ１の一部であるシャフト５の反射面で反射した光の光路上に配置される給電配線部分である。従って、プローブ15を走査する際は、図２７に示すようにフレキシブル基板８、８と重ならない透明電極材46部分が、反射光の光路上に配置されるように構成する。このように給電配線（フレキシブル基板８）の少なくとも一部を透明電極材46で構成することにより、360度のプローブ15走査時に給電配線が障害となることが防止される。前記の通り、フレキシブル基板８もリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。なお、給電ランド13と透明電極（ITO又はZnO系材料）48との電気的接続は、図２８及び図２９に示すように給電ランド13と透明電極（ITO又はZnO系材料）48とを面対向させて接続しても良いし、図３０に示すようにフレキシブル基板８、８の給電ランド13、13のみを透明電極材46で電気的に接続しても良い。
【００４５】
なお、図３１(a)又は(b)に示すように、前記光ファイバ16を伝搬する光の波長域において高透過率な材料を、透明電極材46の接続箇所の補強材51として用いても良い。補強材51の固定は、引き出し番号52で示される、接着剤又は粘着テープ等で行えば良い。
【００４６】
グレーデッドインデックス光ファイバ17は、クラッド、及び屈折率分布が放物線状の勾配を示すコアとから構成される。更にその長さLgは、前記コリメーション用に適用するときは、コア内を伝搬する光の蛇行周期の４分の１、或いはその奇数倍に相当する長さに設定される。一方、光の収束用として用いる場合には、コア内を伝搬する光の蛇行周期の４分の１から２分の１の間に設定される。
【００４７】
グレーデッドインデックス光ファイバ17を設ける場合は、光ファイバ16の一端にグレーデッドインデックス光ファイバ17を融着接続し、その後、グレーデッドインデックス光ファイバ17を所望のコア長Lgで切断すれば良い。
【００４８】
なお、グレーデッドインデックス光ファイバ17をGRINレンズに置き換えても良い。GRINレンズをコリメーション用に適用するときは、GRINレンズの長さ（前記Lgに相当）は0.25P（但し、P：GRINレンズのピッチ）、又は0.25Pの奇数倍に設定すれば良い。一方、光の収束用として用いる場合には、GRINレンズの長さ（前記Lgに相当）は0.25Pから0.5Pの間に設定すれば良い。
【００４９】
前記の通り、フレキシブル基板８、８は切り欠き部24、24に沿って収納されることで、モータ１の外径からはみ出すことなく、モータ１の外側へとシャフト５の突出方向に引き出されている。このため、モータ１がOCT内視鏡プローブ15本体内に搭載された時、フレキシブル基板８、８はOCT内視鏡プローブ15の長手方向に沿って引き回される構成となる。従って、プローブ15本体内でフレキシブル基板８、８を引き回す際に、フレキシブル基板８、８を折り曲げずに済むため、フレキシブル基板８、８の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、プローブ15の大径化の抑制と、プローブ15先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【００５０】
更に、フレキシブル基板８、８を切り欠き部24、24に収納してモータ１の外側へと引き出すため、モータ１の径方向における給電配線（フレキシブル基板８、８）の張り出しを防止することが出来る。この点でも、プローブ15の大径化が抑制される。
【００５１】
なお給電配線には、フレキシブル基板８、８の代わりに、例えば、リード線や板バネ型の接続端子を使用しても良い。又、界磁コイル３の引き出し線と給電配線との接続は、本実施形態のように直に半田で固定する代わりに、接続端子を介して行っても良い。
【００５２】
又、プローブ15は、OCT型式に止まらず超音波型式のプローブやその他の型式のプローブでも良い。モータ１を超音波内視鏡プローブ本体内に配置する際は、シャフト５のモータ１外側への突出方向が、超音波内視鏡プローブの先端方向と逆方向となるように配置することにより、シャフト５端部の反射面と超音波振動子を対向配置させる。超音波振動子から放射される超音波を反射面で反射させ、反射面をモータ１により回転駆動させて走査を行えば良い。
【００５３】
超音波内視鏡プローブ内にモータ１を搭載しても、OCT型式の内視鏡プローブと同様、給電配線（フレキシブル基板８，８）が超音波内視鏡プローブの長手方向に沿って引き回される。従って、超音波内視鏡プローブ本体内で給電配線を引き回す際に、給電配線を折り曲げずに済むので、給電配線の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、超音波内視鏡プローブの大径化の抑制と、超音波内視鏡プローブ先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。更に、フレキシブル基板８、８を切り欠き部24、24に収納してモータ１の外側へと引き出すため、モータ１の径方向における給電配線（フレキシブル基板８、８）の張り出しを防止することが出来る。この点でも、プローブ15の大径化が抑制される。
【００５４】
又、シャフト５端部に反射面を形成しない代わりに超音波振動子を固定したモータを、超音波内視鏡プローブ本体内に配置するように変更しても良い。このようなモータの配置の際も、シャフトのモータ外側への突出方向が、超音波内視鏡プローブの先端方向と逆方向となるように配置することで、給電配線を引き回す際に給電配線の折り曲げが防止される。更に、フレキシブル基板８、８を切り欠き部24、24に収納してモータ１の外側へと引き出すことにより、モータ１の径方向における給電配線（フレキシブル基板８、８）の張り出しを防止することが出来る。この点でも、超音波内視鏡プローブの大径化が抑制される。
【００５５】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明に係るモータとOCT内視鏡プローブの第２の実施の形態について、図６〜図８を参照して詳細に説明する。図６は第２の実施形態に係るモータの断面図であり、図７は図６のモータのステータ構造を示す分解斜視図である。又、図８は図６のモータを搭載した内視鏡プローブ、特にOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図である。なお、第２の実施形態に係るモータ18の説明に関しては、モータ１と重複する箇所には同一番号を付し、重複する説明は省略または簡略化して記述する。モータ18のステータは、ハウジング19、界磁コイル３、引き出し線ガイド20、フランジ21、及びフレキシブル基板22、23より構成される。
【００５６】
ハウジング19の外観は略円筒形状を呈し、一端に切り欠き部24、24が設けられている。界磁コイル３からは、６本の引き出し線43が引き出される。又、引き出し線ガイド20には段部25及び３箇所の溝部10が形成される。尚、ハウジング19の端部に嵌め込み固定されるフランジ21は軸受を兼ねる形状となっており、外周面には平面部26、27が備えられている。更に平面部26、27にそれぞれフレキシブル基板22、23が同一構成で配置固定されている。一方、フランジ21を固定するハウジング19端部の他端には、フランジ28が嵌め込み固定され、フランジ28も軸受を兼ねる形状となっている。
【００５７】
図６に示すように、ハウジング19の内壁には界磁コイル３を配置固定すると共に、界磁コイル３の引き出し線43側に引き出し線ガイド20を配置する。更に、マグネット２とその中心を貫通するシャフト５から構成されるロータを、間隙を介して界磁コイル３の内部に挿置すると共に、フランジ28とフランジ21とで回転可能に保持する。
【００５８】
更に、引き出し線43を引き出し線ガイド20の溝部10及び段部25により設けられた空間を這わして引き回し、１本ずつ計３本のタップ線と、中性点となる縒り線を形成する。そのタップ線と縒り線をフレキシブル基板22、23に半田付けにて接続することにより、引き出し線43をモータ18の外周面にて接続することが可能となる。
【００５９】
このとき、溝部10、段部25を接着剤等にて充填すると共に、フレキシブル基板22、23の給電ランド29と、タップ線及び縒り線とを半田付けにて接続した箇所を接着剤等にて固着することにより、タップ線及び各結線箇所に直接、過負荷がかからず断線を防ぐ構造となり、また固定強度も高められる。これら界磁コイル３、引き出し線ガイド20をハウジング19内に収納すると共に、切り欠き部24、24の位置に平面部26、27を位置合わせしながら、ハウジング19端部側にフランジ21を嵌め込み固定して、フレキシブル基板22、23を切り欠き部24、24に沿って収納する。
【００６０】
引き出し線43（タップ線及び縒り線）が接続されたフレキシブル基板22、23は、切り欠き部24、24に沿って収納されることで、モータ18の外径からはみ出すことなく、モータ18の外側へと引き出される。そのフレキシブル基板22、23の引き出し方向は、シャフト５の突出方向と同一方向となる。
【００６１】
以上のように構成されたモータ18が、図８に示すOCT内視鏡プローブ15に搭載される。
OCT内視鏡プローブ15本体内の末端部分にモータ18が配置される。モータ18をOCT内視鏡プローブ15本体内に配置する際は、シャフト５のモータ18外側への突出方向が、OCT内視鏡プローブ15の先端方向と逆方向となるように配置する。このようなモータ18の配置とすることにより、シャフト５端部の反射面が光ファイバ16の端部と対向配置される。
図示しない光源から出射された光が光ファイバ16のコア内を伝搬し、グレーデッドインデックス光ファイバ17の端部から出射されて、反射面で反射してその光路が90度変換され、器官を照射して結像される。更に、反射面がモータ18の駆動により回転されてOCT走査が行われることで、器官管壁の断層像が得られる。
【００６２】
前記の通り、フレキシブル基板22、23が切り欠き部24、24に沿って収納されるので、フレキシブル基板22、23がモータ18の外径から張り出すことなく、モータ18の外側へとシャフト５の突出方向に引き出されている。このため、モータ18がOCT内視鏡プローブ15本体内に搭載された時、フレキシブル基板22、23はOCT内視鏡プローブ15の長手方向に沿って引き回される構成となる。従って、プローブ15本体内でフレキシブル基板22、23を引き回す際に、フレキシブル基板22、23を折り曲げずに済むため、フレキシブル基板22、23の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、プローブ15の大径化の抑制と、プローブ15先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【００６３】
更に、フレキシブル基板22、23を切り欠き部24、24に収納してモータ18の外側へと引き出すため、モータ18の径方向における給電配線（フレキシブル基板22、23）の張り出しを防止することが出来る。この点でも、プローブ15の大径化が抑制される。
【００６４】
更に、フレキシブル基板22、23を切り欠き部24、24に収納してモータ18の外側へと引き出すため、モータ18の径方向における給電配線の張り出しを防止することが出来る。従って、プローブ15の大径化が抑制される。
【００６５】
又、フランジ21及びフランジ28が軸受を兼ねることで、モータ18の径方向に介在する部品を削減できるため、モータ18及びプローブ15の更なる小型化が可能となる。
【００６６】
なお給電配線には、フレキシブル基板22、23の代わりに、例えば、リード線や板バネ型の接続端子を使用しても良い。又、界磁コイル３の引き出し線43と給電配線との接続は、本実施形態のように直に半田で固定する方法の代わりに、接続端子を介して行っても良い。
又、プローブ15は、OCT型式に止まらず超音波型式のプローブやその他の型式のプローブでも良い。
【００６７】
なお、２枚のフレキシブル基板22、23を図２１に示すように１枚のフレキシブル基板22aで形成し、そのフレキシブル基板22aをモータ18の外側へと引き出すように変更しても良い。このように給電配線をモータ18の片側外周のみから引き出すことにより、プローブ15走査時に障害となる給電配線の個数が減少するため、走査可能なシャフト５の回転角が拡大される。前記の通り、フレキシブル基板22aもリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。
【００６８】
なお、前記図２５及び図２６で示したように、２枚のフレキシブル基板22、23の少なくとも一部または全てを、光学的に透明な透明電極材46で形成するように変更しても良い。フレキシブル基板22、23の一部とは、モータ18の一部であるシャフト５の反射面で反射した光の光路上に配置される給電配線部分である。従って、プローブ15を走査する際は、フレキシブル基板22、23と重ならない透明電極材46部分が、反射光の光路上に配置されるように構成する。従って、360度のプローブ15走査時に給電配線が障害となることが防止される。前記の通り、フレキシブル基板22、23もリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。なお、給電ランド29と透明電極（ITO又はZnO系材料）48との電気的接続は、図２８及び図２９に示すように接続しても良いし、図３０に示すように接続しても良い。
【００６９】
なお、図３１(a)又は(b)に示すように、前記光ファイバ16を伝搬する光の波長域において高透過率な材料を、透明電極材46の接続箇所の補強材51として用いても良い。補強材51の固定は、引き出し番号52で示される、接着剤又は粘着テープ等で行えば良い。
【００７０】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明に係るモータとOCT内視鏡プローブの第３の実施の形態について、図９〜図１１を参照して詳細に説明する。図９は第３の実施形態に係るモータの断面図であり、図１０は図９のモータのステータ構造を示す分解斜視図である。更に、図１１は図９のモータを搭載した内視鏡プローブ、特にOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図である。なお、第３の実施形態に係るモータ44の説明に関しては、第２の実施形態のモータ18と重複する箇所には同一番号を付し、重複する説明は省略または簡略化して記述する。
【００７１】
本実施形態のモータ44が、第２の実施形態のモータ18と異なる点は、前記切り欠き部24、24が設けられていないため、ハウジング45の外観が略円筒形状を呈することである。フランジ21外周面に設けられた平面部26、27に、引き出し線（タップ線及び縒り線）が接続されたフレキシブル基板22、23を配置し、そのフランジ21をハウジング端部に嵌め込み固定すると、フレキシブル基板22、23と前記引き出し線との接続部分がハウジング45の径方向において、ハウジング45内部に完全に収納される。従って、確実にフレキシブル基板22、23をモータ44の外径から張り出させることなく、モータ44の外側へと引き出すことが可能となる。そのフレキシブル基板22、23の引き出し方向は、シャフト５の突出方向と同一方向である。以上のように構成されたモータ44が、図１１に示すOCT内視鏡プローブ15に搭載される。
【００７２】
前記の通り、フレキシブル基板22、23はハウジング45内部に完全に収納されるので、モータ44の外径からフレキシブル基板22、23が張り出すことなく、モータ44の外側へとシャフト５の突出方向に引き出されている。このため、モータ44がOCT内視鏡プローブ15本体内に搭載された時、フレキシブル基板22、23はOCT内視鏡プローブ15の長手方向に沿って引き回される構成となる。従って、プローブ15本体内でフレキシブル基板22、23を引き回す際にフレキシブル基板22、23を折り曲げずに済むため、フレキシブル基板22、23の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、プローブ15の大径化の抑制と、プローブ15先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【００７３】
更に本実施形態では、フランジ21の外周面に平面部26、27を設け、ハウジング45内周面と平面部26、27との間に空間を設け、その空間に給電配線であるフレキシブル基板22、23を配置しているので、モータ44の径方向における給電配線の張り出しを防止することが出来る。従って、プローブ15の大径化が抑制される。
【００７４】
なお、２枚のフレキシブル基板22、23を図２１に示すように１枚のフレキシブル基板22aで形成し、そのフレキシブル基板22aをモータ44の外側へと引き出すように変更しても良い。このように給電配線をモータ44の片側外周のみから引き出すことにより、プローブ15走査時に障害となる給電配線の個数が減少するため、走査可能なシャフト５の回転角が拡大される。前記の通り、フレキシブル基板22aもリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。
【００７５】
なお、前記図２５及び図２６で示したように、２枚のフレキシブル基板22、23の少なくとも一部または全てを、光学的に透明な透明電極材46で形成するように変更しても良い。フレキシブル基板22、23の一部とは、モータ18の一部であるシャフト５の反射面で反射した光の光路上に配置される給電配線部分である。従って、プローブ15を走査する際は、フレキシブル基板22、23と重ならない透明電極材46部分が、反射光の光路上に配置されるように構成する。従って、360度のプローブ15走査時に給電配線が障害となることが防止される。前記の通り、フレキシブル基板22、23もリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。なお、給電ランド29と透明電極（ITO又はZnO系材料）48との電気的接続は、図２８及び図２９に示すように接続しても良いし、図３０に示すように接続しても良い。
【００７６】
なお、図３１(a)又は(b)に示すように、前記光ファイバ16を伝搬する光の波長域において高透過率な材料を、透明電極材46の接続箇所の補強材51として用いても良い。補強材51の固定は、引き出し番号52で示される、接着剤又は粘着テープ等で行えば良い。
【００７７】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明に係るモータ、特にギヤヘッドを搭載したギヤードモータと内視鏡プローブの実施の形態について、図１２〜図１６及び図２０を参照して詳細に説明する。図１２は第４の実施形態に係るギヤードモータの断面図であり、図１３は図１２中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。更に、図１４はモータのシャフト端部に形成されたピニオンを示すシャフト斜視図であり、図１６は図１２のギヤードモータを搭載した内視鏡プローブ、特にOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図である。又、図２０(a)、(b)はギヤードモータの出力軸端部の部分拡大図である。なお、第１の実施の形態と同一箇所には同一番号を付し、重複する説明は省略または簡略化して説明する。
【００７８】
図１２よりギヤードモータ30は、モータ１とギヤヘッド31を含んで構成される。図中１がモータ、31はシャフト５に形成されたピニオン32を介してモータ１に駆動連結される減速用ギヤヘッドである。本実施形態において、モータ１の構造は図１、図６、又は図９に示す構造の何れかとすれば良い（図１２では、図１のモータ１を一例として示している）。
【００７９】
図１２と図１４よりシャフト５の端部には、シャフト５の外径以下の外径を有するピニオン32が一体的に形成されている。通常、ピニオン32はシャフト５そのものにホブ加工などの切削加工や転造加工等を施すことにより形成するが、それ以外の方法、例えば、ピニオンが形成された部材をモータシャフトの先端部に接合するなど、適宜な方法でピニオン32を形成することができる。
【００８０】
シャフト５そのものを切削加工や転造加工してピニオン32を形成する場合には、ステンレス鋼などの丸棒からなるシャフト５用部材をセンタレス加工して外径寸法精度と面粗さを調整した後、その端部に切削加工又は転造加工等によってピニオン32を形成し、次いで、熱処理、バレル研磨処理等の工程を経てピニオン32を備えたシャフト５を仕上げる。なお、ピニオン32の形成位置は必ずしもシャフト５の最先端部でなくても良い。
【００８１】
本実施形態において、ピニオン32の外径をシャフト５の外径以下とするのは、ピニオンを小径化して大きな減速比を得るためである。ピニオン32外径の下限は特に限定しないが、一般には強度的な面からシャフト５の外径の少なくとも80％程度の外径を有することが好ましい。
【００８２】
減速用ギヤヘッド31は、ハウジング33と、前記ピニオン32が駆動連結される減速用ギヤ機構部34と、その出力側（先端側）に配置され、軸受11に回転自在に支持される出力軸35とを備えており、前記ピニオン32は、減速用ギヤ機構部34の初段歯車に噛み合っている。この減速用ギヤヘッド31が有する減速用ギヤ機構部34の構造は任意であり、種々の機構のものが適用できるが、本実施形態では遊星歯車減速機構により構成されている。この遊星歯車減速機構の基本構造は、モータ１側から出力軸35側に向かって順に配置される２組の独立したキャリアユニット36a，36bと、出力軸35の基端部に設けられた１組のキャリアユニット36cを備えている。
【００８３】
各キャリアユニット36a，36bは、モータ１側の面に遊星歯車支持用の３本の軸部37が周方向において120°等分の配置関係で突設されるとともに、反モータ１側の面の中央部に太陽歯車38が突設された板状のキャリア39と、前記各軸部37に回転自在に支持された遊星歯車40（周方向において120°等分の配置関係の遊星歯車40）とを備えている。又、キャリアユニット36cは、モータ１側の面に遊星歯車支持用の３本の軸部37cが周方向において120°等分の配置関係で突設されると共に、反モータ１側の面の中央部に出力軸35が基端部に固定（又は基端部に一体的に形成）された板状のキャリア39cと、各軸部37cに回転自在に支持された遊星歯車40cとを備えている。又、減速用ギヤ機構部34が配置されたハウジング33の内面には内歯車41が設けられている。
【００８４】
以上のようにキャリアユニット36a〜36cの遊星歯車40，40cは内歯車41に噛み合うとともに、隣り合うキャリアユニット間では、モータ１側のキャリアユニットの太陽歯車38が反モータ１側のキャリアユニットの各３つの遊星歯車40，40cに噛み合い、更に、第１段目のキャリアユニット36aの３つの遊星歯車40にモータシャフト５に形成されたピニオン32が噛み合っている。これによりピニオン32の回転は、３つのキャリアユニット36a〜36cを経て出力軸35に伝えられる。
【００８５】
更にギヤードモータ30は、図１２及び図２０に示す通り出力軸35の端部が、出力軸35
の軸方向に対して斜めに切断される。その切断角度φは、ギヤードモータ30を搭載する
OCT内視鏡プローブの要求特性によって所望の角度に設定すれば良い。本実施形態では一
例として45度の場合を示す。
【００８６】
出力軸35の切断面35aには、反射膜14が成膜されるか（図２０(a)参照）、又は鏡面研磨が施されて（図２０(b)参照）、光の反射面が形成される。鏡面研磨を行う場合、切断面35aを機械的に研磨することによって鏡面仕上げを行う。又、反射膜14を形成する場合、反射率の高いアルミニウム、ニッケル、金、銀などの金属膜、又は誘電体多層膜を切断面35aの面上に成膜する。成膜方法には、蒸着、スパッタリング、CVD、メッキ、コーティング等を適用すれば良い。
【００８７】
モータ１の外径Dは、前記の通り２mm程度に設定されるものの、ギヤヘッド31の外径Dgはモータ１の外径D未満に設定することが望ましい。その理由は、モータ１から引き出した給電配線（フレキシブル基板８、８）が、ギヤヘッド31のハウジング33外周部分でその外径方向へと張り出すことなく、ギヤヘッド31の出力軸35の突出方向に、給電配線をモータ１の外側へと引き出すことが可能となり、プローブ15の大径化が抑制されるためである。
【００８８】
なお、ギヤヘッド31の外径Dgをモータ１の外径Dと同一か、モータ外径D以上に設定する場合は、図１７〜図１９に示すように、ギヤヘッド31のハウジング33に給電配線収納溝42、42を形成すると共に、給電配線収納溝42、42内にフレキシブル基板８、８を収納して、ギヤヘッド31の出力軸35の突出方向にフレキシブル基板８、８をモータ１の外側へと引き出しても良い。このような構成とすることにより、ギヤヘッド31の外径Dgをモータ１の外径D以上に設定しても、ギヤヘッド31外周への給電配線の張り出しを防止することが出来る。従ってプローブ15の大径化が抑制される。
【００８９】
以上のように構成されたギヤードモータ30が、図１６に示すOCT内視鏡プローブ15に
搭載される。OCT内視鏡プローブ15本体の末端部分にギヤードモータ30が配置される。
ギヤードモータ30をOCT内視鏡プローブ15本体内に配置する際は、出力軸35のギヤードモータ30外側への突出方向が、OCT内視鏡プローブ15の先端方向と逆方向となるように配置する。このようなギヤードモータ30の配置とすることにより、出力軸35端部の反射面が光ファイバ16の端部と対向配置されると共に、ギヤードモータ30がOCT内視鏡プローブ15本体内に搭載された時、フレキシブル基板８、８はOCT内視鏡プローブ15の長手方向に沿って引き回される構成となる。
【００９０】
従って、プローブ15本体内で給電配線（フレキシブル基板８、８）を引き回す際に、給電配線を折り曲げずに済む。従って、給電配線の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、プローブ15の大径化の抑制と、プローブ15先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【００９１】
なお、ギヤードモータ30のモータ１を、前記モータ18又はモータ44に置き換える場合は、２枚のフレキシブル基板22、23を図２１に示すように１枚のフレキシブル基板22aで形成し、そのフレキシブル基板22aをモータ18、44の外側へと引き出すように変更しても良い。このように給電配線をモータ18、44の片側外周のみから引き出すことにより、プローブ15走査時に障害となる給電配線の個数が減少するため、走査可能な出力軸35の回転角が拡大される。
【００９２】
なお給電配線には、フレキシブル基板８、８の代わりに、例えば、リード線や板バネ型の接続端子を使用しても良い。従って、フレキシブル基板22aもリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。
【００９３】
なお、前記図２５及び図２６で示したように、２枚のフレキシブル基板８、８の少なくとも一部または全てを、光学的に透明な透明電極材46で形成するように変更しても良い。フレキシブル基板８、８の一部とは、ギヤードモータ30の一部である出力軸35の反射面で反射した光の光路上に配置される給電配線部分である。従って、プローブ15を走査する際は、フレキシブル基板８、８と重ならない透明電極材46部分が、反射光の光路上に配置されるように構成する。従って、360度のプローブ15走査時に給電配線が障害となることが防止される。前記の通り、フレキシブル基板８、８もリード線や板バネ型の接続端子に置き換え可能である。なお、フレキシブル基板８の給電ランド13と透明電極（ITO又はZnO系材料）48との電気的接続は、図２８及び図２９に示すように接続しても良いし、図３０に示すように接続しても良い。
【００９４】
なお、図３１(a)又は(b)に示すように、前記光ファイバ16を伝搬する光の波長域において高透過率な材料を、透明電極材46の接続箇所の補強材51として用いても良い。補強材51の固定は、引き出し番号52で示される、接着剤又は粘着テープ等で行えば良い。
【００９５】
又、プローブ15は、OCT型式に止まらず超音波型式のプローブやその他の型式のプローブでも良い。ギヤードモータ30を超音波内視鏡プローブ本体内に配置する際は、出力軸35のギヤードモータ30外側への突出方向が、超音波内視鏡プローブの先端方向と逆方向となるように配置することにより、出力軸35端部の反射面と超音波振動子を対向配置させれば良い。
【００９６】
又、出力軸35端部に反射面を形成しない代わりに超音波振動子を固定したギヤードモータを、超音波内視鏡プローブ本体内に配置するように変更しても良い。このようなギヤードモータの配置の際も、出力軸のギヤードモータ外側への突出方向が、超音波内視鏡プローブの先端方向と逆方向となるように配置する。
【００９７】
以上により、超音波内視鏡プローブ本体内で給電配線を引き回す際に、給電配線を折り曲げずに済むので、給電配線の断線を防止することが出来ると共に、折り曲げに伴って発生する折り曲げ部分のR（コーナーR）の発生を解消することが出来る。よって、超音波内視鏡プローブの大径化の抑制と、超音波内視鏡プローブ先端部の屈曲不可能な箇所の短縮化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明のモータ及びギヤードモータは、医療分野における内視鏡プローブに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータの断面図。
【図２】図１のモータのステータ構造を示す分解斜視図。
【図３】図１のモータの側面図。
【図４】図１のモータを搭載したOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図。
【図５】(a)   図１のモータのシャフト端部の部分拡大図であり、切断面に反射膜を成膜したシャフト端部を表す部分拡大図。      (b)   図１のモータのシャフト端部の部分拡大図であり、切断面を鏡面研磨したシャフト端部を表す部分拡大図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るモータの断面図。
【図７】図６のモータのステータ構造を示す分解斜視図。
【図８】図６のモータを搭載したOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るモータの断面図。
【図１０】図９のモータのステータ構造を示す分解斜視図。
【図１１】図９のモータを搭載したOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図。
【図１２】第４の実施形態に係るギヤードモータの断面図。
【図１３】図１２中のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図１４】図１２のモータシャフト端部に形成されたピニオンを示す、シャフト斜視              図。
【図１５】図１２のギヤードモータの側面図。
【図１６】図１２のギヤードモータを搭載したOCT内視鏡プローブ内部構造模式図。
【図１７】第４の実施形態の別形態のギヤードモータの断面図。
【図１８】図１７中のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図１９】図１７のギヤードモータを示す斜視図。
【図２０】(a)  図１２のギヤードモータの出力軸端部の部分拡大図であり、切断面に反射膜を成膜した出力軸端部を表す部分拡大図。      (b)  図１２のギヤードモータの出力軸端部の部分拡大図であり、切断面を鏡面加工した出力軸端部を表す部分拡大図。
【図２１】図６又は図９に示すモータの、給電配線構造の別形態を示す部分拡大斜視図。
【図２２】モータを搭載した従来のOCT内視鏡プローブの内部構造模式図。
【図２３】図２２のプローブ先端部側の内部構造模式図。
【図２４】給電配線の一部を透明電極材で構成した本発明に係るモータの斜視図。
【図２５】図２４中の給電配線部分Ｃの拡大斜視図。
【図２６】図２５を模式的に表した側面図。
【図２７】図２４のモータを搭載したOCT内視鏡プローブ内部構造の模式図。
【図２８】図２５の変更例を示す拡大斜視図。
【図２９】図２８を模式的に表した側面図。
【図３０】図２５の更に別の変更例を示す部分平面図。
【図３１】(a)  図２６の給電配線部分に補強材を用いた構造を表す側面図。(b)  図２９の給電配線部分に補強材を用いた構造を表す側面図。
【符号の説明】
【０１００】
１、18、44       モータ
２               マグネット
３               界磁コイル
４、19、45      （モータ）ハウジング
５               シャフト
６、20           引き出し線ガイド
７、21、28       フランジ
８、22、23、22a  フレキシブル基板
９               タップ線
10          溝部
11          軸受
12               縒り線
13、29           給電ランド
14               反射膜
15               OCT内視鏡プローブ
16               シングルモード光ファイバ
17               グレーデッドインデックス光ファイバ
24         切り欠き部
25         段部
26、27           平面部
30               ギヤードモータ
31               ギヤヘッド
32               ピニオン
33               （ギヤヘッド）ハウジング
34               減速用ギヤ機構部
35               出力軸
36a、36b、36c     キャリアユニット
37、37c           軸部
38          太陽歯車
39、39c           キャリア
40、40c           遊星歯車
41          内歯車
42          給電配線収納溝
43          引き出し線
46          透明電極材
47          PET又はガラス基板
48          ITO又はZnO系材料
49          導電性接着剤など
50          保護膜
51          補強材
52          接着剤または粘着テープなど
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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