(57)【要約】【課題】媒体スキュー補正機構を省スペース化し、低コスト化する。或いはさらに、腰の弱い媒体や皺のある媒体をも確実に搬送する。【解決手段】媒体の搬送方向とほぼ直角方向の前記媒体の両端面をそれぞれガイドし、前記媒体の端面に押圧されることにより移動可能に設けられたガイド部材と、前記搬送方向の直角方向と平行に設けられ、前記ガイド部材の移動に連動して前記平行な位置から所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材とを設け、媒体のズレやスキューを補正するようにした。或は、所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材を媒体の搬送方向に八の字形状に設け、媒体のズレやスキューを補正するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
前記媒体の搬送方向とほぼ直角方向の前記媒体の両端面をそれぞれガイドし、前記媒体の端面に押圧されることにより移動可能に設けられたガイド部材と、
前記搬送方向の直角方向と平行に設けられ、前記ガイド部材の移動に連動して前記平行な位置から所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材とを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、前記媒体の端面の押圧方向と略反対方向に前記媒体を搬送するように移動することを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体は、ロール紙、連続紙または長尺用紙であることを特徴とする請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の前記媒体の端面をガイドするガイド部は、曲面形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材と前記搬送部材は、同一支点により回転可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記支点は、前記搬送部材に近い位置に設けられることを特徴とする請求項５記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部材は、複数のローラ部材から構成され、前記媒体の搬送方向にハの字形状に設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロール紙や長尺用紙等のフィード機構を有し、用紙スキュー矯正機構を備えた媒体搬送装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙を搬送する媒体搬送装置において、用紙幅を制限する紙幅ガイドを搬送方向に２箇所設け、用紙の角度を維持し方向付けする定角ガイド直後に第一のガイドを設けることにより、用紙を介した印字部へのズレやスキューの伝播を発生源近傍で防止させ、また、第二の紙幅ガイドを印字部直前にも設けたことにより、万が一第一の紙幅ガイドで防止しきれないズレやスキューが用紙を介して伝播されても印字部直前でズレやスキューを補正する技術があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４０５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の媒体搬送装置においては、紙幅ガイドを搬送方向に２箇所並べて設ける必要があるため搬送路が長くなり、装置コストも高くなるという問題点があった。また、腰の弱い用紙や皺がある用紙の場合では、やはり、ズレやスキューを起こしてしまう問題点もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、媒体を搬送する媒体搬送装置であって、前記媒体の両端面をそれぞれガイドし、前記媒体端面に押圧されることにより移動可能に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材の移動に連動して、所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材を設けた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の媒体搬送装置によれば、媒体の搬送方向とほぼ直角方向の前記媒体の両端面をそれぞれガイドし、前記媒体の端面に押圧されることにより移動可能に設けられたガイド部材と、前記搬送方向の直角方向と平行に設けられ、前記ガイド部材の移動に連動して前記平行な位置から所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材とを設けるようにしたので、媒体のズレやスキュー補正を省スペースで低コストの機構で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００８】
（構成）
図１は実施例１の媒体搬送装置の要部上面図であり、図２は要部側面図である。  フレーム１はロール紙ホルダ５を保持する機構を設けており、ロール紙４を保持するロール紙ホルダ５は、前記フレーム１に対して着脱可能に保持されている。前記ロール紙４は、紙管２の外周に巻き回された用紙３により構成され、ガイドシャフト６は、ロール紙４より引き出された用紙３の搬送方向付けをし、前記用紙３を搬送する機構を設けている。
【０００９】
紙幅ガイド７ａ、ｂは、各々ラック１５ａ、ｂを有し、前記紙幅ガイド７ａ、ｂを支えるガイドホルダ９の中央部に設けたギヤ１６を介して、ガイドホルダ９のセンタを基準に、前記ラック１５ａ、ｂが左右に移動することで、使用される用紙幅に合わせて左右均等に調節する機構を設けている。
【００１０】
ガイドホルダ９は、搬送されてきた用紙３をプラテンに巻きつけて印字ヘッド１４の方向へ導くための機構を有するペーパーシュート８の裏面に実装されているポスト８ａにより接合され、プッシュナット１０により保持されており、センタラインＣ上に設けられた前記ポスト８ａを中心として回転可能な構造となっている。
【００１１】
ガイドホルダ９の先端部に固定されたテンションスプリング１８は、アイドルローラ１７を保持する機構を設けており、アイドルローラ１７を所定のテンションでプラテン１３に付勢する。
【００１２】
前記アイドルローラ１７は、用紙３の搬送方向と直角方向に設けられており、図２中矢印Ａ方向に回転する機構を設けたプラテン１３の駆動力を受けて回転し、用紙の搬送方向を調整するものである。
【００１３】
フィードローラ１１ａ、ｂは所定のテンションでプラテン１３に付勢され、用紙３を搬送する機構を設けており、印字ヘッド１４は用紙３に印刷を行う機構を設けており、プルアップローラ１２ａ、ｂは用紙３を押し上げ搬送する機構を設けている。
【００１４】
図３に、実施例１の紙幅ガイド機構の詳細を示す。ペーパーシュート８は図示しない装置本体に固定されており、ペーパーシュート８の裏面には、ポスト８ａが設けられており、ガイドホルダ９の孔２９に嵌合し、前記プッシュナット１０により保持され、前記ポスト８ａを回転支点として前記ガイドホルダ９が自在に回転可能な機構となっている。
【００１５】
また、ペーパーシュート８の裏面に設けられているポスト８ｂは、アジャストプレート２２の楕円状の調節孔２７を突き抜け固定ネジ２４により固定されている。
【００１６】
そして、ガイドホルダ９の後端に設けられているレバー２１は、ペーパーシュート８に固定された前記アジャストプレート２２に設けられている、弱い付勢力を発生するデテントスプリング２３ａ、ｂ間に保持され、前記ガイドホルダ９は楕円状の調節孔２７により、プラテンセンタラインＬと常に直角方向に調節されて実装されている。
【００１７】
ガイドホルダ９上には、中央部にギヤ１６を保持するためのポスト１９が設けられており、当該ポスト１９に嵌合して設けられたギヤ１６によりラック１５ａ、ｂが用紙幅に合わせて左右均等に調節される。
【００１８】
そして、前記ラック１５ａ、ｂの外側側面には、紙幅ガイド７ａ、ｂの位置決め用ラッチ１８ａ、ｂが設けられており、ガイドホルダ９の内側側面には、ラッチ１８ａ、ｂのデテント力を受けるための鋸歯状壁面２０ａ、ｂが設けられている。
【００１９】
また、紙幅ガイド７ａ、ｂのプラテンセンタラインＬと直角方向の移動量を制限するために、リミッタポスト２５ａ、ｂが設けられており、紙幅ガイド７ａ、ｂ上に設けられている楕円状の調節孔２８に各々嵌合され、紙幅ガイド７ａ、ｂがガイド２６ａ、ｂに沿って摺動するとともに、移動量を制限することができる。
【００２０】
前記紙幅ガイド７ａ、ｂは、ペーパーシュート８より上方に延びており、用紙端部側へ湾曲し、突出している。
【００２１】
ガイドホルダ９の先端にはポスト３０が設けられ、アイドルローラ１７を保持するテンションスプリング１８の孔３１に嵌合するようになっており、テンションスプリング１８は、ガイドホルダ９と一体に形成される。
【００２２】
そして、アイドルローラ１７は、ペーパーシュート８の湾曲した壁面に開けられたアイドルローラ用開口部３２に嵌合し、用紙３と当接するようになっており、フィードローラ用開口部３３ａ、ｂにはフィードローラ１１ａ、ｂが嵌合し、用紙３と当接する構造となっている。
【００２３】
（動作）
以上の構成により、実施例１の媒体搬送装置は以下のように動作する。本動作を図１ないし図５を用いて以下説明する。
【００２４】
ロール紙４は、図２に示すように下方向から用紙３が繰出されるように紙管２に設置されており、引き出された用紙３は、ガイドシャフト６上からペーパーシュート８上に、さらにプラテン１３に巻きつけられるようにセットされる。その後、紙幅ガイド７ａ、ｂが用紙右端面３ａおよび用紙左端面３ｂをガイドするように、用紙端面に接する位置に移動される。
【００２５】
その後印字が開始されると、矢印Ｂ方向にロール紙４から繰出された用紙３は、ガイドシャフト６を経由し、ペーパーシュート８上を通過し、プラテン１３に巻きついて印字ヘッド１４まで搬送され、プルアップローラ１２ａ、ｂにより用紙３が押し上げられる。
【００２６】
このとき、図４に示すように矢印Ｂ方向にロール紙４から繰出された用紙３が、正規の位置より左にズレまたはスキューを生じた場合、用紙左端面３ｂが紙幅ガイド７ｂの壁面に押力ＦＲが作用することにより、前記紙幅ガイド７ｂがポスト８ａを支点にガイドホルダ９全体を回転させるモーメントＭＲを発生させる。
【００２７】
このモーメントＭＲにより、ガイドホルダ９が回転される。また、ガイドホルダ９の先端部に実装されている、テンションスプリング１８に設けられたアイドルローラ１７の方向も前記ガイドホルダ９と同様の回転角度分、すなわちプラテン１３と平行に設けられたアイドルローラ１７が、プラテンセンタラインＬに対して角度Ｄの傾きを持つことになり、搬送方向に対して用紙を右側に移動させる力Ｆｒが生じる。その結果、用紙３は徐々に右側に方向を変えながら搬送されスキューが補正される。
【００２８】
そして、前記アイドルローラ１７はプラテン１３の駆動力を用紙３を介して受け、回転しながら用紙３を搬送し、用紙３の位置を正規の位置に補正し、フィードローラ１１ａ、ｂにより搬送され、印字ヘッド１４により印刷され、プルアップローラ１２ａ、ｂにより用紙３を押し上げ搬送する。
【００２９】
スキューが補正されると、用紙左端面３ｂが紙幅ガイド７ｂを押さなくなるため、デテントスプリング２３ａ、ｂの付勢力によりレバー２１が押され、ガイドホルダ９は姿勢を戻される。よって、アイドルローラ１７もプラテン１３と平行にされる。
【００３０】
また、図５に示すように、矢印Ｂ方向に搬送される用紙３が正規の位置より右にズレまたはスキューを生じた場合、用紙右端面３ａが紙幅ガイド７ａの壁面に押力ＦＬが作用することにより、前記用紙右端面３ａがポスト８ａを支点にガイドホルダ９全体を回転させるモーメントＭＬを発生させる。
【００３１】
このモーメントＭＬにより、ガイドホルダ９が回転される。また、ガイドホルダ９の先端部に実装されているテンションスプリング１８に設けられたアイドルローラ１７の位置も、前記ガイドホルダ９と同様の回転角度分、すなわちプラテン１３と平行に設けられたアイドルローラ１７が、プラテンセンタラインＬに対して角度Ｄ´の傾きを持つことになり、用紙の搬送方向に対して左に用紙を移動させる力Ｆｌが生じる。その結果、用紙３は徐々に左側に方向を変えながら搬送されスキューが補正される。
【００３２】
なお、紙幅ガイド７ａ、ｂに対する小さな力ＦＲおよびＦＬでもガイドホルダ９を回動できる力を発生させるためには、アイドルローラ１７とポスト８ａとの距離に対してポスト８ａと紙幅ガイド７ａ、ｂとの距離を十分長く取る構成とするのがよい。
【００３３】
また、用紙右端面３ａおよび用紙左端面３ｂと用紙３との接触による用紙走行の際の負荷をできるだけ少なくするために、紙幅ガイド７ａ、ｂを曲面形状とするのがよい。
【００３４】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１の媒体搬送装置によれば、媒体の搬送方向とほぼ直角方向の前記媒体の両端面をそれぞれガイドし、前記媒体の端面に押圧されることにより移動可能に設けられたガイド部材と、前記搬送方向の直角方向と平行に設けられ、前記ガイド部材の移動に連動して前記平行な位置から所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材とを設けるようにしたので、媒体のズレやスキュー補正を省スペース、低コストの機構で実現することができる。
【実施例２】
【００３５】
（構成）
実施例２の媒体搬送装置の構成を、図６ないし図８を用いて説明する。実施例２の媒体搬送装置では、図７に示すようにガイドホルダ９の先端部にポスト３０ａ、ｂが設けられ、アイドルローラ１７ａ、ｂを保持するテンションスプリング１８ａ、ｂの孔３１ａ、ｂに嵌合するようになっており、テンションスプリング１８ａ、ｂは、ガイドホルダ９と一体に形成される。
【００３６】
そして、前記アイドルローラ１７ａ、ｂは、図８のように、ペーパーシュート８の湾曲した壁面のアイドルローラ用開口部３２ａ、ｂに嵌合し、用紙３と当接するようになっている。
【００３７】
また、前記アイドルローラ１７ａ、ｂは、図６に示したように、プラテンセンタラインＬに対して各々角度θ、例えば３度程度ずつ開くように搬送上流側から見て八の字形に実装され、矢印Ａ方向に回転する機構を設けたプラテン１３の駆動力を受けて回転するようになっており、アイドルローラ１７ｂは用紙端部方向に向かう力Ｆｌを、アイドルローラ１７ａはもう一方の用紙端部に向かう力Ｆｒを各々発生させることにより、用紙３が常に外側に引っ張られながら搬送されるようになっている。
【００３８】
その他の構成は、実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００３９】
（動作）
以上の構成により、実施例２の媒体搬送装置は、以下のように動作する。本動作を図９および図１０を用いて以下説明する。
【００４０】
用紙３は、図９に示したように、矢印Ｂ方向にロール紙４から繰出され、ガイドシャフト６を経由して印字ヘッド１４まで搬送されプルアップローラ１２ａ、ｂにより用紙３が押し上げられる。
【００４１】
このとき、用紙３が正規の位置より左にズレまたはスキューを生じた場合、用紙左端面３ｂが紙幅ガイド７ｂの壁面に押力ＦＲが作用することにより、前記紙幅ガイド７ｂがポスト８ａを支点にガイドホルダ９全体を回転させるモーメントＭＲを発生させる。
【００４２】
このモーメントＭＲにより、ガイドホルダ９が回転される。また、ガイドホルダ９の先端部に実装されているテンションスプリング１８ａに設けられたアイドルローラ１７ａの位置も、プラテンセンタラインＬに対して角度θ´、例えば、３度程度傾きを持つことになり、搬送方向に対して右側に用紙３を移動させる力Ｆｒが生じる。
【００４３】
その結果、アイドルローラ１７ｂは、プラテンセンタラインＬに対して略平行方向に角度を変え、用紙３を搬送方向に引っ張る力Ｆｒ２を発生させ、一方、前記アイドルローラ１７ａは、用紙３を外側に引っ張る力Ｆｒを発生させるので、腰の弱い用紙の場合でも、用紙３に一定の張力を発生させて弛むことなく搬送できる。
【００４４】
このとき、用紙左端面３ｂが紙幅ガイド７ｂに接触する場合があっても紙幅ガイドｂの近傍にてアイドルローラ１７ｂが用紙３を抑えることになるので、腰の弱い用紙でも、用紙端面に傷等を発生させることがない。
【００４５】
そして、前記アイドルローラ１７ａ、ｂは、プラテン１３の駆動力を用紙３を介して受け、回転しながら用紙３を搬送し、正規の位置に補正された用紙３は、フィードローラ１１ａ、ｂにより搬送され、印字ヘッド１４により印刷され、プルアップローラ１２ａ、ｂにより用紙３を押し上げ搬送する。
【００４６】
また、図１０に示すように、矢印Ｂ方向に搬送される用紙３が正規の位置より右にズレまたはスキューを生じた場合では、用紙右端面３ａが紙幅ガイド７ａの壁面に押力ＦＬが作用することにより、前記紙幅ガイド７ａがポスト８ａを支点にガイドホルダ９全体を回転させるモーメントＭＬを発生させる。
【００４７】
このモーメントＭＬにより、ガイドホルダ９が回転される。また、ガイドホルダ９の先端部に実装されているテンションスプリング１８ｂに設けられたアイドルローラ１７ｂの位置も、プラテンセンタラインＬに対して角度θ´´、例えば、３度程度分傾きを持つことになり、搬送方向に対して左側に用紙３を移動させる力Ｆｌが生じる。
【００４８】
その結果、アイドルローラ１７ａは、プラテンセンタラインＬに対して略平行方向に角度を変え、用紙３を搬送方向に引っ張る力Ｆｌ２を発生させ、一方、前記アイドルローラ１７ｂは、用紙３を外側に引っ張る力Ｆｌを発生させるので、腰の弱い用紙の場合でも、用紙３に一定の張力を発生させて弛むことなく搬送できる。
【００４９】
このとき、左端面に接触する場合と同様に、用紙右端面３ａが紙幅ガイド７ａに接触する場合があっても、紙幅ガイドａの近傍にてアイドルローラ１７ａが用紙３を抑えることになるので、腰の弱い用紙でも、用紙端面に傷等を発生させることがない。
【００５０】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の媒体搬送装置によれば、所定の角度、搬送方向を変えることができる搬送部材を媒体の搬送方向に八の字形状に設けるようにしたので、実施例１の効果に加え、用紙に一定の張力を発生させ、弛むことなく搬送できるので、腰の弱い媒体であっても確実に搬送することができる。
【００５１】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、ロール紙を用いた媒体搬送装置として説明したが、連続紙や長尺用紙等を搬送するドットインパクトプリンタ、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ、電子写真プリンタ等の印刷装置、或は、複写機やＦＡＸ等の機器にも応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上述べたように、本発明は、媒体のズレやスキューを矯正する機構を備えた媒体搬送装置等に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１の媒体搬送装置の要部上面図である。
【図２】実施例１の媒体搬送装置の要部側面図である。
【図３】実施例１の媒体搬送装置の構成の詳細を示す図である。
【図４】実施例１の媒体搬送装置の動作を示す図である。
【図５】実施例１の媒体搬送装置の動作を示す図である。
【図６】実施例２の媒体搬送装置の概略上面図である。
【図７】実施例２の媒体搬送装置の構成の詳細を示す図である。
【図８】実施例２の媒体搬送装置の構成の詳細を示す図である。
【図９】実施例２の媒体搬送装置の動作を示す図である。
【図１０】実施例２の媒体搬送装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
３          用紙
３ａ        用紙右端面
３ｂ        用紙左端面
４          ロール紙
６          ガイドシャフト
７ａ、ｂ    紙幅ガイド
８          ペーパーシュート
８ａ        ポスト
９          ガイドホルダ
１１ａ、ｂ  フィードローラ
１２ａ、ｂ  プルアップローラ
１３        プラテン
１４        印字ヘッド
１５ａ、ｂ  ラック
１６        ギヤ
１７        アイドルローラ
１７ａ、ｂ  アイドルローラ
１８        テンションスプリング
１８ａ、ｂ  テンションスプリング
Ｃ          センタライン
Ｌ          プラテンセンタライン
【図１】
2008063079.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008063079.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008063079.tif 000011
【図１０】
2008063079.tif 000012