(57)【要約】【課題】定着ローラへの用紙の巻き付きをより確実に判断できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置としてのレーザプリンタ１は、着色材としてのトナーを用紙に定着させる定着ローラ８１と、定着ローラ８１を用紙搬送経路Ｐに沿う方向である正方向Ｆに、又はその逆方向Ｒに選択的に回転駆動する駆動手段８５と、駆動手段８５によって定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させた際、定着ローラ８１の周面に沿って移動する用紙との当接に基づいて用紙の有無を検出する検出手段５１と、検出手段５１により用紙が検出された場合、定着ローラ８１に用紙が巻き付いていると判断する第１判断手段Ｓ１１４、Ｓ２０２とを備える。【選択図】図６
2008292633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着色材を用紙に定着させる定着ローラと、
前記定着ローラを用紙搬送経路に沿う方向である正方向に、又はその逆方向に選択的に回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって前記定着ローラを前記逆方向に回転させた際、前記定着ローラの周面に沿って移動する前記用紙との当接に基づいて前記用紙の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記用紙が検出された場合、前記定着ローラに前記用紙が巻き付いていると判断する第１判断手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着ローラの温度を測定する温度センサを備え、
前記検出手段は、前記用紙との当接によって前記温度センサの信号線が断線されることにより、前記用紙の有無を検出する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度センサは、前記定着ローラの周面に沿って前記正方向へと延出する爪部を有する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送経路における前記用紙のつまりを検出する第２判断手段と、
前記第２判断手段が前記用紙のつまりを検出した場合、前記定着ローラの前記正方向への回転を停止し、その後、前記用紙搬送経路を覆うカバーの開放及び閉塞が確認された場合、前記定着ローラを前記逆方向に回転させる制御手段とを備え、
前記第１判断手段は、前記制御手段が前記定着ローラを前記逆方向に回転させている段階で、前記検出手段が前記用紙を検出すれば、前記用紙が巻き付いていると判断し、前記検出手段が前記用紙を検出しなければ、前記用紙が巻き付いていないと判断する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、用紙搬送経路に沿って搬送される用紙に対して、画像形成用データに基づいて着色材を転写し、さらに、定着ローラによりその着色材を用紙に定着させて、用紙に画像を形成するものである。
【０００３】
この画像形成装置では、用紙が定着ローラに巻き付く不具合が生じる場合がある。例えば、インクジェットプリンタ用のコーティング用紙を誤って使用する場合、用紙のコーティング面が高温の定着ローラに溶着し易いので、用紙が定着ローラに巻き付く不具合が生じ易い。
【０００４】
このような場合、この画像形成装置は、用紙搬送経路に沿って搬送される用紙が定着ローラの下流側に一定時間内に到達しないこと等に基づいて用紙つまりが発生したと判断し、画像形成動作を停止して、エラー表示をする。そして、ユーザがつまった用紙を除去した後、再び画像形成動作を開始するようになっている。
【０００５】
しかしながら、この画像形成装置では、ユーザが定着ローラに巻き付いた用紙に気づかないまま、つまった用紙を完全に除去したと勘違いして、再び画像形成動作を開始する場合があり得る。そして、この場合には、定着ローラと、定着ローラの加熱制御のために定着ローラの周面の温度を測定する温度センサとの間に巻き付いた用紙が介在するため、温度センサが正確な温度測定をすることができなくなり、定着ローラの加熱制御を適正に実施できなくなる等の不具合が生じる。このため、この画像形成装置では、定着ローラが本来の機能を発揮できなくなって、正常な画像形成動作を行うことができず、ひいては、画像形成装置の他の構成要素の故障まで引き起こし得る。
【０００６】
このため、この画像形成装置では、前記温度センサが測定した温度変化勾配に基づいて、定着ローラに用紙が巻き付いているか否かを判断するようになっている。そして、この画像形成装置は、ユーザが定着ローラに巻き付いた用紙に気づかないまま、つまった用紙を完全に除去したと勘違いしても、エラー表示等の適切な処置をして、再び画像形成動作を開始できないようにすることが可能となっている。
【０００７】
また、特許文献２には、別の従来の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、特許文献１の画像形成装置と同様の構成であり、さらに反射型フォトセンサを備えている。この反射型フォトセンサは、定着ローラの周面に光を照射し、その光の反射光を受光して定着ローラの周面の反射率を測定するものである。この画像形成装置は、定着ローラの周面自体の反射率と、定着ローラに用紙が巻き付いているときの反射率との差異に基づいて、定着ローラに用紙が巻き付いているか否かを判断するようになっており、特許文献１の画像形成装置と同様に、定着ローラに用紙が巻き付いた状態では、エラー表示等の適切な処置をして、再び画像形成動作を開始できないようにすることが可能となっている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１８５２７４号公報
【特許文献２】特開平８−１８５０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１、２記載の画像形成装置は、温度変化勾配や反射率に基づいて間接的に用紙の巻き付きを判断するものであるから、下記の通り、確実に判断できない場合がある。
【００１０】
例えば、特許文献１記載の画像形成装置において、熱伝導率が高い用紙が定着ローラに巻き付いた場合と熱伝導率が低い用紙が定着ローラに巻き付いた場合とでは、温度センサが測定する温度変化勾配に大きな差異が生じ易く、確実に判断することができない場合がある。
【００１１】
また、特許文献２記載の画像形成装置において、透明なＯＨＰシートや定着ローラの周面と同様な色彩を有する用紙が定着ローラに巻き付いた場合と、定着ローラの周面と異なる色彩を有する用紙が定着ローラに巻き付いた場合とでは、反射型フォトセンサが測定する反射率に大きな差異が生じ易く、確実に判断することができない場合がある。
【００１２】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、定着ローラへの用紙の巻き付きをより確実に判断できる画像形成装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、着色材を用紙に定着させる定着ローラと、前記定着ローラを用紙搬送経路に沿う方向である正方向に、又はその逆方向に選択的に回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって前記定着ローラを前記逆方向に回転させた際、前記定着ローラの周面に沿って移動する前記用紙との当接に基づいて前記用紙の有無を検出する検出手段と、前記検出手段により前記用紙が検出された場合、前記定着ローラに前記用紙が巻き付いていると判断する第１判断手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。
【００１４】
このような構成である本発明の画像形成装置は、画像形成動作の途中又はその前後において、所定のタイミングで、駆動手段により定着ローラを逆方向に回転させ、さらに、検出手段を作動させる。この際、定着ローラに用紙が巻き付いていれば、用紙の後端や中間部が定着ローラの周面に沿って移動して、検出手段に当接する。特に定着ローラに溶着し易いのは用紙の前端側であるから、定着ローラを正方向に回転させる場合よりも、逆方向に回転させる場合の方が、用紙の後端や中間部が定着ローラの周面から径外方向に離反し易く、検出手段に確実に当接し易い。こうして、検出手段が用紙を検出すれば、第１判断手段が定着ローラに用紙が巻き付いていると判断する。
【００１５】
このように、この画像形成装置は、定着ローラへの用紙の巻き付きを直接的に検出できるので、温度センサにより温度変化勾配を測定したり、反射型フォトセンサにより反射率を測定したりする従来技術では検出できないケースであっても、用紙の巻き付きを確実に判断することができる。
【００１６】
また、この画像形成装置は、定着ローラの外径が巻き付いた用紙の厚み分だけ増加することにより用紙の巻き付きを判断するものではないので、厚みの異なる用紙が巻き付いても、確実に判断することができる。
【００１７】
したがって、本発明の画像形成装置は、定着ローラへの用紙の巻き付きをより確実に判断できる。
【００１８】
検出手段は、本発明の作用効果を奏するものであれば、どのようなものでもかまわない。例えば、検出手段を構成する専用部品として、一般的なレバー付きマイクロスイッチやアクチュエータ付きフォトマイクロセンサ等を定着ローラの周面から径外方向に離れた位置に設けてもよい。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、定着ローラの温度を測定する温度センサを備え、検出手段は、用紙との当接によって温度センサの信号線が断線されることにより、用紙の有無を検出するものであり得る（請求項２）。
【００２０】
この場合、この画像形成装置は、検出手段として新たなセンサを追加しなくても、従来からある温度センサを利用することにより上述の作用効果を実現できる。このため、この画像形成装置は、装置構成の簡素化及びコストアップの抑制を図ることができる。
【００２１】
用紙との当接によって温度センサの信号線が断線される構成は、本発明の作用効果を奏するものであれば、どのようなものでもかまわない。例えば、用紙の当接により温度センサがコネクタから引き抜かれたり、温度センサ自体が分断されたりすることにより、信号線が断線される構成であり得る。
【００２２】
本発明の画像形成装置において、温度センサは、定着ローラの周面に沿って正方向へと延出する爪部を有するものであり得る（請求項３）。
【００２３】
爪部が定着ローラの周面に沿って前記正方向へと延出するとは、定着ローラの逆方向への回転によって用紙が移動する方向に逆らう向きへと延出するということである。このため、この画像形成装置では、検出手段としての温度センサが爪部によって確実に用紙と係合する。この際、特に用紙の後端が爪部に係合し易い。このため、この画像形成装置によれば、温度センサの信号線の断線がより確実に達成され易いので、本発明の作用効果を確実に奏することができる。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、用紙搬送経路における用紙のつまりを検出する第２判断手段と、第２判断手段が用紙のつまりを検出した場合、定着ローラの正方向への回転を停止し、その後、用紙搬送経路を覆うカバーの開放及び閉塞が確認された場合、定着ローラを逆方向に回転させる制御手段とを備え、第１判断手段は、制御手段が定着ローラを逆方向に回転させている段階で、検出手段が用紙を検出すれば、用紙が巻き付いていると判断し、検出手段が用紙を検出しなければ、用紙が巻き付いていないと判断することが好ましい（請求項４）。
【００２５】
具体的には上記のような動作処理を実行することにより、用紙搬送経路における用紙のつまり対策と、定着ローラへの用紙の巻き付き対策を講じることができ、本発明の作用効果を好適に奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１に示すように、実施例の画像形成装置としてのレーザプリンタ１は、電子写真方式により用紙（ＯＨＰシート等の被記録媒体を含む。）に画像を形成するものであり、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。
【００２８】
レーザプリンタ１は、略箱状（直方体状）のハウジング３の内部に、フィーダ部２０、搬送機構３０、画像形成部１０、定着器ユニット８０及び制御手段４０等を備えている。
【００２９】
一方、ハウジング３の上面側には、画像形成を終えてハウジング３から排出される用紙が載置される排紙トレイ５が設けられている。また、図２に示すように、ハウジング３の片方の側面（図１の紙面手前側に相当する。）には、下端側を揺動中心軸として開閉可能なカバー６が設けられている。カバー６は、ハウジング３の内部の上記各構成要素に対してメンテナンスを行う場合に、ユーザにより開放される。また、カバー６は、図１に示すように、フィーダ部２０から、搬送機構３０、画像形成部１０及び定着器ユニット８０を経由して排紙トレイ５に至る用紙搬送経路Ｐにおいて発生する用紙つまりや、定着器ユニット８０を構成する定着ローラ８１への用紙の巻き付きに対処する場合等にも、ユーザにより開放される。以下、レーザプリンタ１の各構成要素について、詳しく説明する。
【００３０】
１．制御手段
制御手段４０は、図１に示すように、外部の電子計算機等から伝送される画像形成用データに基づいて用紙に画像を形成するため、フィーダ部２０、搬送機構３０、画像形成部１０及び定着器ユニット８０等を制御するものである。また、制御手段４０は、用紙搬送経路Ｐにおいて発生する用紙つまりや、定着器ユニット８０を構成する定着ローラ８１への用紙の巻き付きに対処するため、詳細を後述する画像形成時異常判定ルーチン（図７に示すフローチャート）及び始動時異常判定ルーチン（図８に示すフローチャート）を備えている。
【００３１】
２．フィーダ部
フィーダ部２０は、図１に示すように、ハウジング３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された用紙を画像形成部１０に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び用紙に所定の搬送抵抗を与えることで給紙ローラ２２により給紙される用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
【００３２】
そして、用紙搬送経路Ｐのうち、前方の略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ２４、２５が配設されている。
【００３３】
また、搬送ローラ２４、２５よりも用紙搬送経路Ｐの下流側には、搬送ローラ２４、２５により搬送されてくる用紙の先端に接触することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙をさらに画像形成部１０へ向けて搬送するレジストローラ２６、２７が設けられている。
【００３４】
３．搬送機構
搬送機構３０は、下方の給紙トレイ２１と上方の画像形成部１０との間に配置された搬送ベルト３３、排紙検出センサ９０、排出シュート（図示せず。）及び排出ローラ９１等を有して構成されている。
【００３５】
搬送ベルト３３は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３２との間に巻き付けられて循環可能とされている。
【００３６】
排紙検出センサ９０は、図３に拡大して示すように、アクチュエータ付きフォトマイクロセンサであり、用紙搬送経路Ｐの定着器ユニット８０より下流側に配設されている。排紙検出センサ９０の下方には、棒状のアクチュエータ９０Ａが揺動可能に支持され、アクチュエータ９０Ａの下側端部が用紙搬送経路Ｐに交差するように延びている。そして、用紙搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙がアクチュエータ９０Ａに当接して揺動させることにより、排紙検出センサ９０が用紙の通過を検出するようになっている。排紙検出センサ９０の検出結果は、後述の画像形成時異常判定ルーチン（図７に示すフローチャート）における判断に利用される。
【００３７】
このような構成である搬送機構３０は、搬送ベルト３３が用紙を載せた状態で回転することにより、フィーダ部２０から搬送されてきた用紙を用紙搬送経路Ｐに沿って画像形成部１０及び定着器ユニット８０に順次搬送する。そして、排出シュート及び排出ローラ９１により、画像が形成された用紙を排出部７から排紙トレイ５に排出させるようになっている。
【００３８】
４．画像形成部
画像形成部１０は、図１に示すように、スキャナ部６０、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ等を有して構成されている。
【００３９】
４．１．スキャナ部
スキャナ部６０は、ハウジング３内の上部に配設され、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等を有して構成されている。
【００４０】
そして、レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返され、さらに、反射鏡によって光路が下方に屈曲されることにより、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃそれぞれに設けられた感光体７１の表面上に照射され、静電潜像が形成されるようになっている。
【００４１】
４．２．プロセスカートリッジ
４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃは着色材としてのトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、プロセスカートリッジ７０Ｃを例にその構造を説明する。
【００４２】
プロセスカートリッジ７０Ｃは、周知の感光体７１、帯電器７２及びトナーカートリッジ７４等を有して構成されている。
【００４３】
また、搬送ベルト３３を挟んで感光体７１と反対側には、転写ローラ７３が回転可能に配置されている。転写ローラ７３は、用紙が感光体７１近傍を通過する際に、感光体７１の表面に付着したトナーを用紙に転写させるものである。
【００４４】
トナーカートリッジ７４は、トナーが収容されたトナー収容室７４Ａ、トナーを現像ローラ７４Ｃに供給する供給ローラ７４Ｂ及び現像ローラ７４Ｃ等を有して構成されている。そして、トナー収容室７４Ａに収容されているトナーは、供給ローラ７４Ｂの回転によって現像ローラ７４Ｃ側に供給され、さらに、現像ローラ７４Ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ７４Ｃの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード７４Ｄにより担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて均一となるよう調整された後、感光体７１の表面に供給されるようになっている。
【００４５】
５．定着器ユニット
定着器ユニット８０は、図１に示すように、感光体７１より用紙搬送経路Ｐの下流側に配設され、ハウジング３の内側に設けられたフレーム部材（図示せず。）に着脱可能に組み付けられている。そして、定着器ユニット８０は、図３に拡大して示すように、定着ローラ８１、加圧ローラ８２、定着器ケーシング８４、温度センサ８６、駆動手段８５及び検出手段５１等を有して構成されている。
【００４６】
５．１  定着ローラ
定着ローラ８１は、用紙の画像形成面側（用紙搬送経路Ｐの上方）に配設された金属製の円筒状回転体であり、内筒側に配置されたハロゲンランプヒータ８１Ａにより、定着ローラ８１全体が加熱されるようになっている。定着ローラ８１は、後述する駆動手段８５により、用紙搬送経路Ｐに沿う方向である正方向Ｆ（図４及び図５に示す。）に、又はその逆方向Ｒ（図６に示す。）に選択的に回転駆動されるようになっている。
【００４７】
５．２  加圧ローラ
加圧ローラ８２は、図３に示すように、用紙搬送経路Ｐを挟んで定着ローラ８１と反対側に配設され、金属製の回転軸に耐熱ゴム製のローラが一体化された円柱状回転体である。加圧ローラ８２は、定着ローラ８１に対して所定の押圧力で押し付けられており、定着ローラ８１に接触する用紙を介して定着ローラ８１から回転力を受けて、定着ローラ８１と逆方向に従動回転するようになっている。
【００４８】
５．３  定着器ケーシング
定着器ケーシング８４は、定着ローラ８１と加圧ローラ８２とを囲って一体化されたユニットとするものであり、用紙搬送経路Ｐに沿って搬送される用紙が通過する入口８４Ａ及び出口８４Ｂが前後に形成されている。定着器ケーシング８４の内部上方には、定着ローラ８１の周面に沿って湾曲する内壁面８４Ｃが形成されている。
【００４９】
５．４  温度センサ
温度センサ８６は細長い平板状のサーミスタであり、図３に示すように、根元が内壁面８４Ｃ側に固定され、先端側が定着ローラ８１の周面に向けて延びるように配設されている。温度センサ８６の下面は、定着ローラ８１の周面に当接しており、定着ローラ８１の周面の温度を測定可能となっている。
【００５０】
定着ローラ８１の周面の温度は、温度センサ８６の測定結果に基づいて制御手段４０がハロゲンランプヒータ８１Ａの発熱を調整することにより、所望の範囲に収まるように制御されるようになっている。
【００５１】
５．５  駆動手段
駆動手段８５は、専用の駆動モータ（図示しない。）を有し、制御手段４０に適宜制御されることにより、定着ローラ８１を用紙搬送経路Ｐに沿う方向である正方向Ｆに、又はその逆方向Ｒに選択的に回転駆動するものである。なお、駆動手段８５は、フィーダ部２０や搬送手段３０を駆動する駆動源（図示しない）からの駆動力を定着ローラ８１に選択的に伝達する構成であってもよい。
【００５２】
そして、駆動手段８５は、後述の画像形成動作の際には、定着ローラ８１を現像ローラ７４Ｃや搬送ベルト３３等と同期するように、正方向Ｆに回転駆動するようになっている。また、駆動手段８５は、後述の画像形成時異常判定ルーチンのステップＳ１１３及び始動時異常判定ルーチンのステップＳ２０１において、定着ローラ８１を現像ローラ７４Ｃや搬送ベルト３３等とは関係なく、逆方向Ｒに回転駆動するようになっている。
【００５３】
５．６  検出手段
検出手段５１はアクチュエータ付きフォトマイクロセンサであり、図３に示すように、定着器ケーシング８４の内壁面８４Ｃの上方に配設されている。検出手段５１の下方には、棒状のアクチュエータ５１Ａが揺動可能に支持され、アクチュエータ５１Ａの下側端部が定着ローラ８１の周面側に向けて突出した状態とされている。
【００５４】
アクチュエータ５１Ａの下方端部は、その揺動範囲内において、定着ローラ８１の周面の近傍にあるが周面に当接しないようになっている。つまり、検出手段５１は、定着ローラ８１の外径が巻き付いた用紙の厚み分だけ増加するという小さな変位を検出するものではなく、駆動手段８５によって定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させた際、定着ローラ８１の周面に沿って移動する用紙との当接に基づいて用紙の有無を検出するものである。
【００５５】
具体的には、図４に示すように、画像形成部１０を経由して定着器ユニット８０に到達した用紙９が定着ローラ８１と加圧ローラ８２とにより加熱加圧される際、用紙９の前端が定着ローラ８１に溶着してしまうと、図５に示すように、正方向Ｆに回転する定着ローラ８１に用紙９全体が巻き付いてしまう。そして、この状態で、図６に示すように、駆動手段８５によって定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させると、用紙９も定着ローラ８１の周面に沿って逆方向Ｒに移動する。この際、用紙９の後端９Ａは定着ローラ８１には溶着していないので、定着ローラ８１の周面から径外方向に離反しつつ逆方向Ｒに移動する。このため、用紙９の後端９Ａは、アクチュエータ５１Ａに当接して揺動させることとなり、その結果、検出手段５１は、用紙９の有無を検出することができる。
【００５６】
また、用紙９の後端９Ａだけでなく、用紙９の中間部が定着ローラの周面から径外方向に離反してアクチュエータ５１Ａに当接して揺動させる場合や、用紙９の後端９Ａが内壁面８４Ｃ等との接触により折り曲げられることにより生じる折れ曲がり部がアクチュエータ５１Ａに当接して揺動させる場合でも、検出手段５１は、用紙９の有無を検出することができる。なお、内壁面８４Ｃは、逆方向Ｒに移動する用紙９の後端９Ａが引っ掛かり難い形状（例えば、スムーズな曲面等）であることが好ましい。この検出手段５１は、後述の画像形成時異常判定ルーチン及び始動時異常判定ルーチンにおける判断に利用される。
【００５７】
このような構成である定着器ユニット８０は、定着ローラ８１及び加圧ローラ８２により用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるとともに、用紙を用紙搬送経路Ｐの下流側に搬送することが可能となっている。
【００５８】
６．画像形成動作の概略
このような構成である実施例１のレーザプリンタ１では、以下のようにして、用紙に画像が形成される。すなわち、画像形成動作が開始されると、制御手段４０は、フィーダ部２０及び搬送機構３０を制御して用紙を画像形成部１０に搬送するとともに、画像形成用データに基づいて画像形成部１０のスキャナー部６０、プロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ等を制御する。このため、感光体７１の表面は、その回転に伴って、帯電器７２により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームにより露光され、その結果、感光体７１の表面に画像形成用データに対応した静電潜像が形成される。
【００５９】
次いで、現像ローラ７４Ｃの回転により、現像ローラ７４Ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光体７１に対向して接触するときに、感光体７１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体７１の静電潜像は可視像化され、感光体７１の表面には反転現像によるトナー像が担持される。
【００６０】
その後、感光体７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７３に印加される転写バイアスによって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は、定着器ユニット８０に搬送されて定着ローラ８１及び加圧ローラ８２により加熱加圧され、その結果、トナー像として転写されたトナーが用紙に定着する。そして、最後に、画像が形成された用紙が排出トレイ５に排出されて、画像形成動作が終了する。
【００６１】
このように動作する実施例１のレーザプリンタ１では、画像形成動作の際に、用紙搬送経路Ｐにおいて発生する用紙つまりや、定着ローラ８１への用紙の巻き付きに対処するため、画像形成時異常判定ルーチン（図７に示すフローチャート）が実施される。また、このレーザプリンタ１では、電源を入れて始動する際にも、定着ローラ８１に用紙が巻き付いたまま放置されている事態に対処するため、始動時異常判定ルーチン（図８に示すフローチャート）が実施される。
【００６２】
まず、画像形成時異常判定ルーチンについて、図７を参照しつつ説明する。
【００６３】
７．画像形成時異常判定ルーチン
レーザプリンタ１が外部の電子計算機等から画像形成用データを受信して、上述の画像形成動作を開始すると、それに並行して、図７に示す画像形成時異常判定ルーチンがステップＳ１００により開始される。
【００６４】
次に、ステップＳ１０１において、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＮになったか否かが判断される。
【００６５】
ここで、画像形成動作が通常通りに実施されていれば、用紙が所定の搬送速度で用紙搬送経路Ｐに沿って搬送され、画像形成部１０及び定着器ユニット８０を経由して、排紙検出センサ９０まで到達し、アクチュエータ９０Ａに当接する。そして、用紙がアクチュエータ９０Ａを揺動させるので、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＮになる。その結果、ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０２に移行する。
【００６６】
他方、用紙搬送経路Ｐの排紙検出センサ９０より上流側で用紙つまりが発生した場合、用紙は排紙検出センサ９０まで到達せず、アクチュエータ９０Ａに当接しない。このため、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＮになることはない。その結果、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１０に移行する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に移行すると、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＦＦになったか否かが判断される。
【００６８】
ここで、ステップＳ１０１より後も画像形成動作が通常通りに実施されていれば、用紙が所定の搬送速度で排紙検出センサ９０のアクチュエータ９０Ａに当接しつつ通過して、アクチュエータ９０Ａが元に位置に復帰するので、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＦＦになる。その結果、ステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０３に移行する。
【００６９】
他方、ステップＳ１０１より後に用紙搬送経路Ｐの排紙検出センサ９０近傍で用紙つまりが発生した場合、用紙が排紙検出センサ９０のアクチュエータ９０Ａに当接して揺動させたままとなるので、排紙検出センサ９０が一定時間内にＯＦＦになることはない。その結果、ステップＳ１０２において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１０に移行する。
【００７０】
こうして、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」となって、ステップＳ１０３に移行すれば、画像形成動作時に用紙つまりが発生していないと判断され、この処理を終了する。
【００７１】
他方、ステップＳ１０１又はステップＳ１０２において「Ｎｏ」となって、ステップＳ１１０に移行すると、用紙つまりが発生したと判断される。そして、制御手段４０は、画像形成動作を停止し、定着ローラ８１の正方向Ｆへの回転を停止し、さらにエラー表示を行ってユーザに用紙つまりが発生したことを告知する。
【００７２】
ステップＳ１０１、Ｓ１０２が用紙搬送経路Ｐにおける用紙のつまりを検出する第２判断手段に相当する。
【００７３】
次に、ステップＳ１１１において、カバー６が開放されたことを制御手段４０が確認するまで待機状態となる。そして、カバー６が開放されたことを確認した後、ステップＳ１１２に移行する。カバー６が開放されたということは、ユーザによる用紙つまり除去作業が開始されたと解釈することができる。
【００７４】
次に、ステップＳ１１２において、カバー６が閉塞されたことを制御手段４０が確認するまで待機状態となる。そして、カバー６が閉塞されたことを確認した後、ステップＳ１１３に移行する。カバー６が閉塞されたということは、ユーザによる用紙つまり除去作業が終了したと解釈することができる。
【００７５】
しかしながら、この段階において、ユーザが定着ローラ８１への用紙の巻き付きを見逃してしまい、つまった用紙を完全に除去したと勘違いする場合がある。例えば、図５に示すように、定着ローラ８１に用紙９全体に巻き付いている場合、用紙９は定着器ケーシング８４内に隠れてしまい、ユーザが見逃しやすい。このような場合でも、実施例１のレーザプリンタ１は、ステップＳ１１３、Ｓ１１４により、定着ローラ８１への用紙の巻き付きの有無を判断することが可能となっている。
【００７６】
ステップＳ１１３では、制御手段４０が駆動手段８５を制御して、図６に示すように、定着ローラ８１を逆方向Ｒに一定時間（例えば、数秒〜数十秒程度）回転させる。
【００７７】
次に、ステップＳ１１４において、検出手段５１が一定時間内にＯＮになったか否かが判断される。
【００７８】
ここで、定着ローラ８１に用紙が巻き付いていない場合、定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させても、検出手段５１のアクチュエータ５１Ａには何も当接せず、検出手段５１はＯＦＦのまま一定時間が経過することとなる。このため、ステップＳ１１４において「Ｎｏ」となり、ステップＳ１１５に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きがないと判断される。そして、ステップＳ１１６に移行して通常処理状態に復帰し、次の画像形成動作に備えて待機する状態となる。
【００７９】
他方、図５に示すように、定着ローラ８１に用紙９が巻き付いている場合、定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させると、図６に示すように、用紙９の後端９Ａが検出手段５１のアクチュエータ５１Ａに当接して、検出手段５１が一定時間内にＯＮとなる。また、用紙９の後端９Ａだけでなく、上述したように、用紙９の中間部や折れ曲がり部がアクチュエータ５１Ａに当接して、検出手段５１がＯＮとなる場合もある。このため、ステップＳ１１４において「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１１７に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きが有ると判断される。そして、ステップＳ１１８に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きに対処するための異常処理に移行し、例えば、ユーザに対して定着器ユニット８０の交換が必要であること等を表示したり、再び画像形成動作が開始されることを防止する等の適切な対処を実施する。
【００８０】
こうして、このレーザプリンタ１は、画像形成動作の際、定着ローラ８１への用紙の巻き付きを直接的に検出可能となっている。
【００８１】
次に、始動時異常判定ルーチンについて、図８を参照しつつ説明する。
【００８２】
８．始動時異常判定ルーチン
レーザプリンタ１の電源が入れられて起動されると、まず初期動作が実施され、その後に図８に示す始動時異常判定ルーチンがＳ２００により開始される。
【００８３】
次に、ステップＳ２０１において、制御手段４０が駆動手段８５を制御して、図６に示すように、定着ローラ８１を逆方向Ｒに一定時間（例えば、数秒〜数十秒程度）回転させる。
【００８４】
次に、ステップＳ２０２において、検出手段５１が一定時間内にＯＮになったか否かが判断される。
【００８５】
ここで、定着ローラ８１に用紙が巻き付いていない場合、上述のステップＳ１１４と同様の理由で「Ｎｏ」となり、ステップＳ２０３に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きがないと判断される。そして、この場合には、ステップＳ２０４に移行して、画像形成動作に備えて待機する状態となる。
【００８６】
他方、図５に示すように、定着ローラ８１に用紙９が巻き付いている場合、上述のステップＳ１１４と同様の理由で「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２０５に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きが有ると判断される。そして、ステップＳ２０６に移行して、定着ローラ８１への用紙の巻き付きに対処するための異常処理に移行し、上述のステップＳ１１８と同様に適切な対処を実施する。
【００８７】
こうして、このレーザプリンタ１は、始動の際にも、定着ローラ８１への用紙の巻き付きを直接的に検出可能となっている。
【００８８】
ステップＳ１１４、Ｓ２０２が検出手段５１により用紙が検出された場合、定着ローラ８１に用紙が巻き付いていると判断する第１判断手段に相当する。
【００８９】
こうして、実施例１のレーザプリンタ１は、定着ローラ８１への用紙の巻き付きを直接的に検出可能となっている。このため、このレーザプリンタ１は、温度センサにより温度変化勾配を測定したり、反射型フォトセンサにより反射率を測定したりする従来技術では検出できないケースであっても、用紙の巻き付きを確実に判断することができる。
【００９０】
また、検出手段５１は、定着ローラ８１の外径が巻き付いた用紙の厚み分だけ増加するという小さな変位を検出するものではない。この変位は異なる厚さの用紙によって大きな差異が生じ易く、用紙の巻き付きを確実に判断するには充分ではないからである。
【００９１】
したがって、実施例１のレーザプリンタ１は、定着ローラへの用紙の巻き付きをより確実に判断できる。
【００９２】
また、このレーザプリンタ１は、上述の第２判断手段及び制御手段４０をさらに備えていることから、用紙搬送経路Ｐにおける用紙のつまり対策と、定着ローラ８１への用紙の巻き付き対策を講じることができ、本発明の作用効果を好適に奏することができる。
【実施例２】
【００９３】
図９に示すように、実施例２のレーザプリンタは、実施例１のレーザプリンタ１の温度センサ８６及び検出手段５１の代わりに、検出手段としても機能する温度センサ５２を備えている。その他の構成は実施例１のレーザプリンタ１と同様である。このため、実施例１のレーザプリンタ１と共通する構成については説明を簡略又は省略する。
【００９４】
実施例２のレーザプリンタにおいて、温度センサ５２は細長い平板状のサーミスタである。温度センサ５２の根元５２Ａは、内壁面８４Ｃ側に配置されたコネクタ５３に嵌合固定され、コネクタ５３内に内蔵されたコネクタピン（図示しない）と電気的に接続されている。そして、温度センサ５２を先端５２Ｂ側に引き抜く方向に力が作用すれば、根元５２Ａがコネクタ５３から引き抜かれて、温度センサ５２が断線されるようになっている。
【００９５】
温度センサ５２の先端５２Ｂ側は、定着ローラ８１の周面に向けて延びるように配設されている。温度センサ５２の先端５２Ｂ側の下面は、定着ローラ８１の周面に当接しており、定着ローラ８１の周面の温度を測定可能となっている。
【００９６】
温度センサ５２の下面の略中央には、定着ローラ８１の周面に沿って正方向Ｆへと延出する爪部５２Ｃが一体に形成されている。言い換えれば、爪部５２Ｃは、定着ローラ８１の逆方向Ｒへの回転によって用紙９が移動する方向に逆らう向きへと延出している。
【００９７】
また、実施例１の検出手段５１から、検出手段としての温度センサ５２に変更されたことに対応して、画像形成時異常判定ルーチンのステップＳ１１４及び始動時異常判定ルーチンのステップＳ２０２の内容が「検出手段は一定時間内にＯＮになったか？」から、「検出手段としての温度センサは一定時間内に断線されたか？」に変更されている。画像形成時異常判定ルーチン及び始動時異常判定ルーチンのその他のステップについては、実施例１と同様であるので、説明は省略する。
【００９８】
このような構成である実施例２のレーザプリンタでは、下記のようにして、温度センサ５２が検出手段としても機能する。
【００９９】
具体的には、図１０に示すように、定着ローラ８１に用紙９が巻き付いている場合、図１１に示すように、駆動手段８５によって定着ローラ８１を逆方向Ｒに回転させると、用紙９も定着ローラ８１の周面に沿って逆方向Ｒに移動する。この際、用紙９の後端９Ａは定着ローラ８１には溶着していないので、定着ローラ８１の周面から径外方向に離反しつつ逆方向Ｒに移動する。このため、用紙９の後端９Ａが温度センサ５２の爪部５２Ｃに係合して、温度センサ５２を先端５２Ｂ側に引き抜く方向に力が作用する。このため、図１２に示すように、温度センサ５２の根元５２Ａがコネクタ５３から引き抜かれて、温度センサ５２が断線されることとなる。その結果、検出手段としての温度センサ５２は、用紙９の有無を検出することができる。
【０１００】
また、用紙９の後端９Ａだけでなく、用紙９の中間部が定着ローラ８１の周面から径外方向に離反して爪部５２Ｃに係合し、温度センサ５２をコネクタ５３から引き抜く場合や、用紙９の後端９Ａが内壁面８４Ｃ等との接触により折り曲げられて生じる折れ曲がり部が爪部５２Ｃに係合し、温度センサ５２をコネクタ５３から引き抜く場合でも、検出手段としての温度センサ５２は、用紙９の有無を検出することができる。
【０１０１】
このように、実施例２のレーザプリンタも、実施例１のレーザプリンタ１と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０２】
また、このレーザプリンタでは、温度センサ５２を検出手段としても利用することから、検出手段として新たなセンサを追加しなくても、上述の作用効果を実現できる。このため、このレーザプリンタは、装置構成の簡素化及びコストアップの抑制を図ることができる。
【０１０３】
さらに、このレーザプリンタでは、温度センサ５２に設けられた爪部５２Ｃにより、温度センサ５２が確実に用紙と係合する。このため、このレーザプリンタは、温度センサ５２の信号線の断線がより確実に達成され易いので、本発明の作用効果を確実に奏することができる。
【０１０４】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、実施例２の温度センサ５２の爪部５２Ｃより根元５２Ａ側に薄肉部や切欠き部を形成して、温度センサ５２が薄肉部や切欠き部で分断されることにより、信号線が断線される構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略断面図である。
【図２】実施例１の画像形成装置の概略斜視図である。
【図３】実施例１の画像形成装置に係り、定着器ユニットを示す拡大概略断面図である。
【図４】実施例１の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【図５】実施例１の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【図６】実施例１の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【図７】実施例１の画像形成装置に係り、画像形成時異常判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】実施例１の画像形成装置に係り、始動時異常判定ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】実施例２の画像形成装置に係り、定着器ユニットを示す拡大概略断面図である。
【図１０】実施例２の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【図１１】実施例２の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【図１２】実施例２の画像形成装置に係り、定着ローラ、加圧ローラ及び検出手段の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…画像形成装置（レーザプリンタ）
６…カバー
９…用紙
４０…制御手段
５１、５２…検出手段（５２…温度センサ）
５２Ｃ…爪部
８６…温度センサ
８１…定着ローラ
８５…駆動手段
Ｐ…用紙搬送経路
Ｆ…正方向
Ｒ…逆方向
Ｓ１１４、Ｓ２０２…第１判断手段
Ｓ１０１、Ｓ１０２…第２判断手段
【図１】
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【図２】
2008292633.tif 000004
【図３】
2008292633.tif 000005
【図４】
2008292633.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008292633.tif 000008
【図７】
2008292633.tif 000009
【図８】
2008292633.tif 000010
【図９】
2008292633.tif 000011
【図１０】
2008292633.tif 000012
【図１１】
2008292633.tif 000013
【図１２】
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