(57)【要約】 【課題】交換作業が容易であり且つ隣接する導電パターン相互でのショートが発生しにくいスリップリングを提供すること。【手段】円環状の非導電性板材３に、複数本の同心円の導電パターン４が形成されて成るスリップリング１において、平面視で二つに分割できる構造とし、両者を円環状に組み付けるための突合わせ面及びその付近であって隣接する導電パターン４，4相互間部分に、上下に貫通するスリット5を設けてある。平面視で二つに分割できる構造が、半割り構造である。非導電性板材３は、樹脂材である【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の非導電性板材に、複数本の同心円の導電パターンが形成されて成るスリップリングにおいて、平面視で二つに分割できる構造とし、両者を円環状に組み付けるための突合わせ面及びその付近であって隣接する導電パターン相互間部分に、上下に貫通するスリットを設けてあることを特徴とするスリップリング。
【請求項２】
平面視で二つに分割できる構造が、半割り構造であることを特徴とする請求項１記載のスリップリング。
【請求項３】
非導電性板材は、樹脂材であることを特徴とする請求項１又は２記載のスリップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転部と固定部との間で給電又は信号の授受が行われるスリップリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のスリップリングは、円環状の薄板に複数本の同心円の導電パターンが形成されており、例えばスイベルジョイント等に使用されている。
【０００３】
スイベルジョイントにおいては、回転部にスプリットリングを取り付け、固定部側にブラシを設け、固定のブラシと回転する導電パターンの接触を解して給電や信号の授受が行われるようになっている（例えば、特許文献１。）。
【０００４】
ところで、従来のスリップリングは、円環状であるが故に交換する場合、スイベルジョイントの一部を分解しなければならず、メンテナンスが困難であった。なお、上記スリップリングを半割りし、両者を突合せする構成を採ることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記突合せ接合した場合、突合せの部分に段差ができることは必然であり、このため突合せ部分に磨耗粉やグリスが溜まって突合せの端面ラインを介して隣接する導電パターン相互でショートするという極めて悪い現象が短期間で生じてしまう。
【０００６】
したがって、スリップリングを取り扱う業界では、交換作業が容易であり且つ隣接する導電パターン相互でショートが発生しにくいスリップリングが開発されることを待ち望んでいる。
【特許文献１】特開２００１−２８４００４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明では、交換作業が容易であり且つ隣接する導電パターン相互でのショートが発生しにくいスリップリングを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１記載の発明）
この発明のスリップリングは、円環状の非導電性板材に、複数本の同心円の導電パターンが形成されて成るスリップリングにおいて、平面視で二つに分割できる構造とし、両者を円環状に組み付けるための突合わせ面及びその付近であって隣接する導電パターン相互間部分に、上下に貫通するスリットを設けてある。
（請求項２記載の発明）
この発明のスリップリングは、上記請求項１記載の発明に関し、平面視で二つに分割できる構造が、半割り構造である。
（請求項３記載の発明）
この発明のスリップリングは、上記請求項１又は２記載の発明に関し、非導電性板材は、樹脂材である。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のスリップリングによると、交換作業が容易であり且つ隣接する導電パターン相互でのショートが発生しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下にこの発明のスリップリングを実施するための最良の形態としての実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１はこの発明の実施例のスリップリング１が取り付けられるスイベルジョイント９等の分解斜視図、図２は二分割されたスリップリング１をクリップ２で一体化した状態の平面図、図３は図２の部分拡大図、図４は二分割されたスリップリング１をクリップ２で一体化する前の状態の平面図、図５は図４の部分拡大図、図６は二分割されたスリップリング１をクリップ２で一体化する直前の斜視図、図７は二分割されたスリップリング１をクリップ２で一体化した状態の平面図、図８は二分割されたスリップリング１をクリップ２で一体化した状態の断面図を示している。
【００１２】
（このスリップリング１を適用したスイベルジョイント９について）
この実施例では、図１に示すように、マニピュレータＭにこの発明の実施例のスリップリング１を有したスイベルジョイント９を接続してあり、前記スイベルジョイント９に溶接機等の工具Ｙ（溶接機）を取り付けている。前記スイベルジョイント９は、図１に示すように、マニピュレータＭの回転軸と一体回転する回転部９１にスリップリング１を取り付け、固定部９０，９０側にブラシ（図示せず）を設け、固定部９０側のブラシと、回転するスリップリング１の導電パターンの接触を介してして給電や信号の授受が行われるようになっている。
【００１３】
（スリップリング１の構成について）
上記スリップリング１は、図２や図３に示すように、円環状の非導電性板材３に、複数本の同心円の導電パターン４が形成されて成るものであり、図４や図５に示す如き、平面視で半割りできる構造（以下、一方を半割り１a、他方を半割り１ｂという）とすると共に、両者を円環状に組み付けるための突合わせ面及びその付近であって隣接する導電パターン４，４相互間部分に、上下に貫通するスリット５を設けてある。また、このスリップリング１では、図２や図３に示すように、半割り１aと半割り１ｂを付き合わせた状態において、当該付き合わせた部分から少し離れた外周円近傍位置には、それぞれ貫通孔１０を穿設してあり、前記一方の貫通孔１０の近傍に外周縁から内周縁側に向かって延びるスリット１１を設けてある。
【００１４】
（スリップリング１の回転部９１への取り付けについて）
このスリップリング１は、図１に示すように、回転部９１を半割り１aと半割り１ｂを左右からで挟み込むようにし、回転部９１の全周を囲むようにする。そして回転部９１への取り付けは、半割り１a及び半割り１ｂに設けられたＬ型ブラケット６を介して例えば図１に示すように、回転部９１にネジ止めされるようにしている。
【００１５】
（半割り１aと半割り１ｂ相互の組み付けについて）
「構成」
上記した半割り１aと半割り１ｂの突合せ面相互は、図２や図３に示すように、突合わせ面及びその近傍を上下から挟み込むクリップ２により接続されており、突合わせ部において段付きが生じないようにしてある。ここで、このクリップ２は、バネ鋼板をプレス加工して成るものであり、図６〜図８に示すように、一対の挟持板２０，２１とこれを繋ぐ背板２２から構成されている。
【００１６】
挟持板２０は、図６や図８に示すように、上面視長方形状の平板により構成されており、貫通孔１０と対応する二点を凹ませることにより二つの突起部２０aを形成してあると共に、一方の側辺（短辺）において挟持板２１に向かって誤挿入防止用の挿入辺２０ｂを設けてある。なお、この挟持板２０は背板２２に対して９０°の角度で延設されている。
【００１７】
挟持板２１は、クランプ部として機能する部分であり、図６に示すように、背板２２の下端部から４５°程度の角度で伸びた後に挟持板２１に対して離れる方向に延びる構成としてある。即ち、この挟持板２１は、背板２２の下端から側面視略へ字状に伸びているのである。そして、挟持板２１の断面略へ字の頂部と挟持板２０との間隔を、基板１の厚みよりも少し小さく設定してある。
【００１８】
「組み付け作業」
図６に示すように、突合せ状態になっている半割り１a，１ｂ相互に、クリップ２の一対の挟持板２０，２１相互間を対向させ、クリップ２を押し込む。すると、図５に示すように、スリット１１に挿入片２０bが挿入され、付き合わされた基板１，１が有する貫通孔１０，１０に突起部２０a，２０aが嵌り込む。この状態では、挟持板２１の断面略へ字の頂部と挟持板２０との間隔を、半割り１a，１ｂの厚みよりも少し小さく設定してあるから、半割り１a，１ｂの突き合せ部部分及びその近傍は挟持板２０，２１によりしっかりと挟み込まれ、クリップ２を構成する挟持板２０の平板の面を基準として半割り１a，１ｂ相互間の段差を無くするように矯正される。また、半割り１a，１ｂに形成された貫通孔１０，１０にはクリップ２の突起部２０a，２０aが嵌り込んでいるので、半割り半割り１a，１ｂ相互において段差以外の位置ズレもない。そして、上記クリップ２はバネ鋼板をプレス加工して成るものであるから、振動で緩むことなく、基板１，1からクリップ２が不用意に脱落することはない。
【００１９】
（この実施例のスリップリング１の優れた効果について）
(1)ショートしにくいことについて
このスリップリング１では、クリップ２の存在により突合せの部分に段差ができにないので、前記突合せの端面ラインに磨耗粉やグリスが溜まりにくく、前記端面ラインを介してのショートが起こりにくい。
【００２０】
さらに、このスリップリング１では、突合わせ面及びその付近であって隣接する導電パターン４，４相互間部分に上下に貫通するスリット５を設けてあるから、突合せの端面ラインは遮断されており、ショートが起こる危険性が極めて低くなる。
【００２１】
実際に検証してみると、スリップリング１にスリット５がない場合には2〜３ヶ月でショートするのに対して、スリット５がある場合には3年の使用でもショートは無かった。
(2) スリップリング１の交換作業が容易であることについて
半割り１aと半割り１ｂの突合せ面相互を突合わせる態様で挟み込んだクリップ２を取り外し、次に、回転部９１にネジ止めされた半割り１a，1 b のネジを外し、半割り１aと半割り１ｂとを取り外す。前記作業を行うだけで、回転部９１側の部材を分解することなくスリップリング１を取り外すことができる。なお、スリップリング１を取り付ける場合には、逆の作業を行えばよい(図１参照)。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施例のスリップリングが取り付けられるスイベルジョイント等の分解斜視図。
【図２】二分割されたスリップリングをクリップで一体化した状態の平面図。
【図３】図２の部分拡大図。
【図４】二分割されたスリップリングをクリップで一体化する前の状態の平面図。
【図５】図４の部分拡大図。
【図６】二分割されたスリップリングをクリップで一体化する直前の斜視図。
【図７】二分割されたスリップリングをクリップで一体化した状態の平面図。
【図８】二分割されたスリップリングをクリップ２で一体化した状態の断面図。
【符号の説明】
【００２３】
M      マニピュレータ
１        スリップリング
１a       半割
1 b        半割り
１０      貫通孔
１１      スリット
２        クリップ
２０      挟持板
２０a     突起部
２０ｂ    挿入辺    
２１      挟持片
２２      背板
３        非導電性板材
４        導電パターン
５        スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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