(57)【要約】【課題】  本発明は、光ディスクへの記録時にトラッキングオフセット、フォーカスオフセット、チルトを最適な値に設定することで、記録失敗を防ぎ、良好な記録品質を得るとともに再生時にエラーのない良好な再生品質を得ることができる光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法を提供する。【解決手段】  光ディスク上の一つ以上の任意の位置で調整したトラッキングオフセット、フォーカスオフセット、チルトの値から、これから記録しようとする光ディスク上の位置近傍に対応する値をそれぞれ選んで設定することを特徴とする。【選択図】  図1
2008097750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク装置であって、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するオフセット設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するオフセット調整手段と、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するオフセット記憶手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記オフセット記憶手段から情報を記録しようとする光ディスク上の位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、光ディスクに照射される光ビームの半径方向のチルトを所定の値に設定するチルト設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記チルトを変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記チルトを調整するチルト調整手段と、前記チルト調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記チルトを記憶するチルト記憶手段と、前記チルト調整手段により調整された前記調整位置ごとの前記チルトから、光ディスク上の各位置における前記チルトを近似演算するチルト演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記チルト記憶手段から前記調整位置ごとの前記チルトを読み出し、前記チルト演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記チルトを演算して求め、前記チルト設定手段に設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するオフセット記憶手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に記憶されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の光ディスク装置において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて前記オフセット記憶手段に保存するパラメータ取得手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項５】
光ディスクに光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスク装置であって、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するオフセット設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するオフセット調整手段と、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するオフセット記憶手段と、前記オフセット調整手段により調整されたオフセットから、光ディスク上の各位置における前記オフセットをそれぞれ近似演算するオフセット演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記オフセット記憶手段から前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項６】
請求項５に記載の光ディスク装置において、光ディスクに照射される光ビームの半径方向のチルトを所定の値に設定するチルト設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記チルトを変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記チルトを調整するチルト調整手段と、前記チルト調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記チルトを記憶するチルト記憶手段と、前記チルト調整手段により調整された前記調整位置ごとの前記チルトから、光ディスク上の各位置における前記チルトを近似演算するチルト演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記チルト記憶手段から前記調整位置ごとの前記チルトを読み出し、前記チルト演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記チルトを演算して求め、前記チルト設定手段に設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項７】
請求項５に記載の光ディスク装置において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するオフセット記憶手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に記憶されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。  
【請求項８】
請求項５または請求項７に記載の光ディスク装置において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて前記オフセット記憶手段に保存するパラメータ取得手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスクの記録制御方法であって、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するステップと、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行うステップと、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するステップと、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定するステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するステップとを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記記憶したオフセットの中から情報を記録しようとする光ディスク上の位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。  
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスクの記録制御方法において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記記憶したディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記オフセットの中から光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。  
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の光ディスクの記録制御方法において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて取得して保存するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記保存されているディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記オフセットの中から光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。  
【請求項１２】
光ビームを照射して情報を記録再生する光ディスクの記録制御方法であって、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するステップと、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行うステップと、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するステップと、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定するステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するステップと、前記調整されたオフセットから、光ディスク上の各位置における前記オフセットをそれぞれ近似演算するステップとを備え、前記光ディスクへの情報記録時には記憶した前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の光ディスクの記録制御方法において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記記憶したディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の光ディスクの記録制御方法において、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて取得して保存するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴とする光ディスクの記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、光ディスクへの記録失敗を防ぎ、記録品質を向上させる光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録可能な光ディスク装置では、光ディスクに光ビームを照射して得られる戻り光からトラッキングエラー信号を生成して、光ビームが常に光ディスク上のトラックの中心を照射し続けるようにトラッキングサーボを制御している。このときトラッキングエラー信号から検出された光ビームの位置と実際に制御する光ビームの位置にはずれが生じることがあるため、光ビームの位置が制御目標位置になっている時にトラッキングエラー信号が０となるように、あらかじめトラッキングエラー信号に対してオフセット（トラッキングオフセット）を加えている。
【０００３】
また、光ディスクに光ビームを照射して得られる戻り光からフォーカスエラー信号を生成して、光ディスクのトラックに対して光ビームの焦点が常に合うようにフォーカスサーボを制御している。このとき、フォーカスエラー信号から検出された光ビームの焦点位置と実際に制御する光ビームの焦点位置にはずれが生じることがあるため、光ビームの焦点位置が制御目標位置になっている時にフォーカスエラー信号が０となるように、あらかじめフォーカスエラー信号に対してオフセット（フォーカスオフセット）を加えている。
【０００４】
一般に、トラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットは、光ディスクを装填した際の立ち上げ時に再生パワーを照射しながら自動調整された値を設定したり、光ディスク装置内の不揮発性の記憶領域から、あらかじめ光ディスク装置メーカーの製造ラインにおいて調整された値を読み出して設定したりしている。また、再生時に最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットは、必ずしも記録時に最適値ではないことが知られているため、多くの場合は再生時と記録時のトラッキングオフセットとフォーカスオフセットをそれぞれ使い分けている。以後、本明細書では特に断りがない限りトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットは記録時のものを指す。
【０００５】
また、光ディスクの反りや変形によって、ピックアップから照射される光ビームが光ディスクの記録面に対して垂直でない場合、レーザーパワーが記録面に均等に加わらずに、ピットが十分に形成できなかったりピットが変形したりする問題がある。従来の技術では再生時に光ディスクの記録面に垂直な方向と対物レンズの光軸方向とのずれを検出して、そのずれ量分だけ対物レンズの傾き（チルト）をアクチュエータによって制御し、記録面に対して光ビームが垂直に照射されるようにチルトを補正しているものがある。一般的に、光ディスクの記録面に垂直な方向と対物レンズの光軸方向とのずれ量は、光ディスクの半径位置によって異なり、外周方向へ向かうほど大きくなるので、光ディスク上の半径位置によってそれぞれ最適なチルトとなるように制御される。
【０００６】
近年、光ディスク装置の記録速度の高速化や記録面が２層構造になっているＤｕａｌ  Ｌａｙｅｒ  ＤＶＤ−Ｒのような記録面の多層化が進むにつれて安定した記録性能を保つことが難しくなってきており、記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットやチルトの補正といった記録時のサーボ制御に関する要素が、記録パワーや記録パルス幅（記録ストラテジ）と同様に記録性能を左右する重要な要素となっている。
【０００７】
一般に、最適なトラッキングオフセットあるいはフォーカスオフセットは光ディスクによって異なるが、同一ディスク識別情報をもつ同じ種類の光ディスクであれば、ほぼ同じ値になることが知られている。また、光ディスクの反りや変形は使用環境に起因することが多いため、最適なチルトは同じ種類の光ディスクであっても個々の光ディスクによって異なる場合が多い。
【０００８】
記録時のトラッキングオフセットとフォーカスオフセットに関して、光ディスクに記録を開始する前にトラッキングオフセットあるいはフォーカスオフセットを変えながら、光ディスク上のＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）など試し記録用の領域に記録を行い、最適な記録品質を得るようにトラッキングオフセットやフォーカスオフセットを調整する技術が提案されている。（例えば、特許文献１，特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００５−５０４０７号公報
【特許文献２】特許第３５９１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記の特許文献１および特許文献２で開示されたＰＣＡなどの領域を使用して記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを調整する方式では、光ディスクの規格において一般に試し記録用の領域が設けられている光ディスク上の最内周位置あるいは最外周位置における最適なトラッキングオフセットとフォーカスオフセットは求められるが、光ディスク上のその他の位置では最適でない可能性がある。
【００１０】
というのも近年、光ディスクを製造するメーカーの増加にともなって多種多様なディスクが出現し、中には品質の低いディスクも市場に存在している。例えば、ディスク製造過程におけるデータトラック形成時の不均一性などが原因で、光ディスクの半径位置によってトラッキングオフセットやフォーカスオフセットの最適値が異なるような光ディスクが存在することが分かっている。このような光ディスクに対して記録を行った場合、良好な記録品質が得られないだけでなく最悪の場合は記録に失敗するという課題を有していた。
【００１１】
また、最適なトラッキングオフセットとフォーカスオフセットはディスクによって様々であり、ディスクの種類が増加しているがゆえにその取り得る値の範囲は幅広くなっている。結果として、最適なトラッキングオフセットあるいはフォーカスオフセットを調整しようとした際、トラッキングオフセットあるいはフォーカスオフセットを広範囲にわたって変化させてみなければならないため、調整に必要な試し記録の平均的な回数は増えていく。しかしながら、光ディスク上に設けられたＰＣＡなどの試し記録用の領域はアドレス領域が狭い上に記録パワー調整（Ｏｐｕｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）等で使用されるため、トラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整に使用できるアドレス領域が十分に確保できない場合がある。その場合、調整が十分に行うことができずに最適でないトラッキングオフセットやフォーカスオフセットを記録時に設定してしまう可能性がある。その結果、記録の失敗や良好な記録品質が得られないという課題を有していた。
【００１２】
さらに、ピックアップ内の対物レンズから再生時の低いレーザーパワーで光ビームを出射した場合と、記録時の高いレーザーパワーで光ビームを出射した場合とでは、対物レンズの光軸の角度に差が生じることがあるため、再生時に検出した対物レンズの光軸方向のずれを補正するチルトが必ずしも記録時に最適なチルトとなっていない場合があるという課題も有していた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、光ディスクへの記録時にトラッキングオフセット、フォーカスオフセット、チルトを最適な値に設定することで、記録失敗を防ぎ、良好な記録品質を得るとともに再生時にエラーのない良好な再生品質を得ることができる光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１記載の光ディスク装置では、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するオフセット設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するオフセット調整手段と、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するオフセット記憶手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記オフセット記憶手段から情報を記録しようとする光ディスク上の位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項２記載の本発明の光ディスク装置では、光ディスクに照射される光ビームの半径方向のチルトを所定の値に設定するチルト設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記チルトを変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記チルトを調整するチルト調整手段と、前記チルト調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記チルトを記憶するチルト記憶手段と、前記チルト調整手段により調整された前記調整位置ごとの前記チルトから、光ディスク上の各位置における前記チルトを近似演算するチルト演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記チルト記憶手段から前記調整位置ごとの前記チルトを読み出し、前記チルト演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記チルトを演算して求め、前記チルト設定手段に設定することを特徴としている。
請求項３記載の本発明の光ディスク装置では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するオフセット記憶手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に記憶されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項４記載の本発明の光ディスク装置では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて前記オフセット記憶手段に保存するパラメータ取得手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出して、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項５記載の本発明の光ディスク装置では、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するオフセット設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するオフセット調整手段と、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するオフセット記憶手段と、前記オフセット調整手段により調整されたオフセットから、光ディスク上の各位置における前記オフセットをそれぞれ近似演算するオフセット演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記オフセット記憶手段から前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項６記載の本発明の光ディスク装置では、光ディスクに照射される光ビームの半径方向のチルトを所定の値に設定するチルト設定手段と、光ディスクへの情報記録に先立って前記チルトを変化させて試し記録を行う試し記録手段と、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記チルトを調整するチルト調整手段と、前記チルト調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定する調整位置設定手段と、前記調整位置ごとの前記チルトを記憶するチルト記憶手段と、前記チルト調整手段により調整された前記調整位置ごとの前記チルトから、光ディスク上の各位置における前記チルトを近似演算するチルト演算手段とを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記チルト記憶手段から前記調整位置ごとの前記チルトを読み出し、前記チルト演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記チルトを演算して求め、前記チルト設定手段に設定することを特徴としている。
請求項７記載の本発明の光ディスク装置では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するオフセット記憶手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に記憶されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項８記載の本発明の光ディスク装置では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すディスク識別情報読み出し手段と、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて前記オフセット記憶手段に保存するパラメータ取得手段とを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記オフセット記憶手段に保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記オフセット記憶手段から前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、前記オフセット演算手段によって情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求め、前記オフセット設定手段にそれぞれ設定することを特徴としている。
請求項９記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するステップと、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行うステップと、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するステップと、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定するステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するステップとを備え、前記光ディスクへの情報記録時には前記記憶したオフセットの中から情報を記録しようとする光ディスク上の位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴としている。
請求項１０記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記記憶したディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記オフセットの中から光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴としている。
請求項１１記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて取得して保存するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記保存されているディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記オフセットの中から光ディスク上の記録位置近傍に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ読み出して設定するステップを備えたことを特徴としている。
請求項１２記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、記録時のトラッキングオフセットと記録時のフォーカスオフセットをそれぞれ所定の値に設定するステップと、光ディスクへの情報記録に先立って前記トラッキングオフセットと前記フォーカスオフセットをそれぞれ変化させて試し記録を行うステップと、前記試し記録した情報を再生して得られる再生ＲＦ信号の測定値が最大となるように前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを調整するステップと、前記オフセット調整を行う位置を光ディスク上の一つ以上の任意の位置に設定するステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを記憶するステップと、前記調整されたオフセットから、光ディスク上の各位置における前記オフセットをそれぞれ近似演算するステップとを備え、前記光ディスクへの情報記録時には記憶した前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴としている。
請求項１３記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを前記ディスク識別情報と共に記憶するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、前記記憶したディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報とともに記憶されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴としている。
請求項１４記載の本発明の光ディスクの録制御方法では、ディスク識別情報を光ディスクから読み出すステップと、前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットと前記ディスク識別情報とを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて取得して保存するステップとを備え、情報を記録しようとする光ディスクから読み出した前記ディスク識別情報と、保存されている前記ディスク識別情報が一致した場合に、前記光ディスクへの情報記録に先立って前記一致したディスク識別情報と組となって保存されている前記調整位置ごとの前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットを読み出し、情報を記録しようとする光ディスク上の位置に対応する前記トラッキングオフセットおよび前記フォーカスオフセットをそれぞれ近似演算して求めて設定するステップを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、５、９、１２に記載の発明によれば、調整に必要な試し記録用の領域が十分に確保でき、なおかつ光ディスク上の記録位置に応じた最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを設定することが可能になり、ディスクの半径位置によってサーボ特性が異なるような光ディスクであってもサーボの乱れなどによる記録の失敗を防ぎ、良好な記録品質が得られる。
【００１６】
請求項２、６に記載の発明によれば、光ディスク上の記録位置に応じた最適な記録時のチルト設定を行うことが可能になり、記録面に反りなどがある光ディスクであっても記録時の光ビームを記録面に対して垂直に照射することができるので、レーザーパワーが記録面に対して均等に加わり十分なピット形成ができる。結果として良好な記録品質を得ることができる。
【００１７】
請求項３、４、７、８、１０、１１、１３、１４に記載の発明によれば、光ディスク装置内の記憶手段に保存されているトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを、同じディスク識別情報をもつ別の光ディスクへの記録時にも設定することができるので、記録しようとする光ディスクに対してトラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施しなくとも、最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを得ることができる。その結果、光ディスク装置が記録を開始するまでの時間を短縮することができ、なおかつ記録の失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を示す光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の実施例１の光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法を説明する。
【００２０】
図１は本実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１において、１は光ビームを用いて光ディスクに対してデータを記録および再生するピックアップで、半導体レーザから出射された光ビームが対物レンズを通って光ディスクに照射され、その戻り光をディテクタ（受光素子）で受けて電気信号に変換するような構成となっており、光ディスクに対する対物レンズのトラッキング方向の位置およびフォーカス方向の位置、または半径方向の傾き（チルト）を調節できるアクチュエータを含んで構成されている。２はピックアップ１内にあるディテクタにより光ディスクからの戻り光を電気信号に変換して得られる再生ＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ、３は再生ＲＦ信号からプッシュプル方式によって光ビームのトラックずれを検出する信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、４は再生ＲＦ信号から非点収差法によって光ビームの焦点ずれを検出する信号であるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路、５はトラッキング信号生成回路３で生成されたトラッキングエラー信号に、記録開始と同時にオフセットを加えて記録中の光ビームのトラック位置を変えることができるトラッキングオフセット付与回路、６はフォーカスエラー信号生成回路４で生成されたフォーカスエラー信号に、記録開始と同時にオフセットを加えて記録中の光ビームの焦点位置を変えることができるフォーカスオフセット付与回路、７はトラッキングエラー信号からトラッキング制御信号を生成してトラッキング方向に対物レンズを駆動するアクチュエータに制御信号を送るトラッキングサーボ回路、８はフォーカスエラー信号からフォーカス制御信号を生成してフォーカス方向に対物レンズを駆動するアクチュエータに制御信号を送るフォーカスサーボ回路、９はフォーカスオフセット付与回路に対して任意のフォーカスオフセットを設定するフォーカスオフセット設定部、１０はトラッキングオフセット付与回路に対して任意のトラッキングオフセットを設定するトラッキングオフセット設定部、１１はＲＦアンプから出力された再生ＲＦ信号を測定する信号測定部、１２は信号測定部１１の測定結果に対してトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを調整する調整部、１３はピックアップ１に対して、試し記録を繰り返してトラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を行う光ディスク上の位置を設定する調整位置設定部、１４は最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットの情報を不揮発性のメモリに記憶するパラメータ記憶部である。
【００２１】
以上のように構成された光ディスク装置について、その記録制御方法を以下に説明する。
【００２２】
図２は光ディスク装置に光ディスクが装填されてから記録開始までの流れを示したフローチャートである。図１のブロック図と合わせて説明する。まず、光ディスクが装填されるとスピンアップして待機状態となる（Ｓ２１）。接続されているＰＣなどのホストから記録命令（コマンド）が発行されると記録パワーを最適化するためにＯＰＣ（Ｏｐｕｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を実施する（Ｓ２２）。次に、フォーカスオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ２３）。ピックアップ１をＳ２３で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ２４）。
【００２３】
Ｓ２３で設定された調整位置において、フォーカスオフセット設定部９を用いて記録時のフォーカスオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のフォーカスオフセットを決定し、フォーカスオフセット設定部９によって再びフォーカスオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なフォーカスオフセットを調整する（Ｓ２５）。フォーカスオフセット調整の具体例は後述することとする。
【００２４】
次に、トラッキングオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ２６）。ピックアップ１をＳ２６で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ２７）。
【００２５】
Ｓ２６で設定された調整位置において、Ｓ２５で調整された最適なフォーカスオフセットが記録時に設定されるようにした状態で、トラッキングオフセット設定部１０を用いて記録時のトラッキングオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のトラッキングオフセットを決定し、トラッキングオフセット設定部１０によって再びトラッキングオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なトラッキングオフセットを調整する（Ｓ２８）。トラッキングオフセット調整の具体例は後述することとする。
【００２６】
調整された最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを、調整を実施した光ディスク上の位置情報と共にパラメータ記憶部１４へ保存する（Ｓ２９）。
【００２７】
すべての調整位置において、フォーカスオフセット調整およびトラッキングオフセット調整が終了するまで、Ｓ２３からＳ２９までのステップを繰り返す（Ｓ２１０）。
【００２８】
ホストから発行された記録命令が示す記録位置に最も近い調整位置において調整されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットをパラメータ記憶部１４から読み出して、トラッキングオフセット設定部１０およびフォーカスオフセット設定部９にそれぞれ設定する（Ｓ２１１）。
【００２９】
ホストから発行された記録命令により、光ディスクへの記録が開始される（Ｓ２１２）。このとき既に最適な記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットが設定されているので、記録失敗を防いで良好な記録品質が得られる。
【００３０】
さらに、ホストから他の記録位置に対する記録命令が発行された場合には、再び記録位置に最も近い調整位置において調整されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットをパラメータ記憶部１４から読み出して、トラッキングオフセット設定部１０およびフォーカスオフセット設定部９にそれぞれ設定することにより、光ディスク上のどの記録位置であっても、最適な記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットが設定できる。
【００３１】
なお、光ディスク装置の記録速度が変われば、記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットの最適値も変わるので、光ディスク装置の記録速度に合わせて図２の各ステップを実施する必要がある。
【００３２】
以上により、ディスクの半径位置によってサーボ特性が異なるような光ディスクであってもサーボの乱れなどによる記録の失敗を防ぎ、良好な記録品質が得られる。
【００３３】
なお、本実施例においては、ＰＣＡなどの試し記録用の領域以外の領域を使用するため、既に記録されている情報を上書きしてしまうことがないように調整位置を設定する必要がある。また、光ディスク上に調整に使用できる領域が確保できない場合は、ＰＣＡなどの試し記録用の領域を使用することもできる。
【００３４】
次にフォーカスオフセット調整およびトラッキングオフセット調整の方法ついて具体例を挙げて説明する。
【００３５】
図３はフォーカスオフセット調整の具体的な方法を示したフローチャートである。まず、記録時のフォーカスオフセットを再生時のフォーカスオフセットと同じ設定にし（Ｓ３１）、ランダムデータを１トラック分記録する（Ｓ３２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ３３）。測定した振幅に０．９をかけた振幅をＡとして保持しておく（Ｓ３４）。記録時のフォーカスオフセットをある微少量ΔＦｏｆｓ分だけマイナス側に変化させて設定する（Ｓ３５）。フォーカスオフセットを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ３６）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ３７）。測定した振幅がＳ３４で求めた振幅Ａと比較して（Ｓ３８）大きければ再度Ｓ３５に戻ってフォーカスオフセットをΔＦｏｆｓ分だけマイナス側に変化させ、振幅Ａと比較して小さければ現在のフォーカスオフセットをＦｏｆｓ１として保持する（Ｓ３９）。再び、記録時のフォーカスオフセットを再生時のフォーカスオフセットと同じ設定にする（Ｓ３１０）。記録時のフォーカスオフセットをある微少量ΔＦｏｆｓ分だけプラス側に変化させて設定する（Ｓ３１１）。フォーカスオフセットを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ３１２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ３１３）。測定した振幅がＳ３４で求めた振幅Ａと比較して（Ｓ３１４）大きければ再度Ｓ３１１に戻ってフォーカスオフセットをΔＦｏｆｓ分だけプラス側に変化させ、振幅Ａと比較して小さければ現在のフォーカスオフセットをＦｏｆｓ２として保持する（Ｓ３１５）。再生ＲＦ信号の振幅が最も大きくなるフォーカスオフセットＦｏｆｓ３を（Ｆｏｆｓ１＋Ｆｏｆｓ２）／２ として求める（Ｓ３１６）。図４はフォーカスオフセットとＲＦ振幅との関係を示した図である。
【００３６】
以上により、最も再生ＲＦ信号の振幅が大きくなるフォーカスオフセット、すなわち記録時の光ビームの焦点が最も合った焦点位置が求められる。
【００３７】
図５はトラッキングオフセット調整の具体的な方法を示したフローチャートである。まず、記録時のトラッキングオフセットを再生時のトラッキングオフセットと同じ設定にし（Ｓ４１）、ランダムデータを１トラック分記録する（Ｓ４２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定し、β値を求める（Ｓ４３）。ここでβ値とは再生ＲＦ信号の特性を表し、図６においてＡＣ結合時のＲＦ信号の０Ｖに対するピークレベルをＬ１、ボトムレベルをＬ２とした時に以下の式で表される値をいう。
【００３８】
β値  ＝  ｛（Ｌ１＋Ｌ２）／（Ｌ１−Ｌ２）｝×  １００  （％）
測定したβ値から４（％）を引いたβ値をＢとして保持しておく（Ｓ４４）。記録時のトラッキングオフセットをある微少量ΔＴｏｆｓ分だけマイナス側に変化させて設定する（Ｓ４５）。トラッキングオフセットを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ４６）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号のβ値を測定する（Ｓ４７）。測定したβ値がＳ４８で求めたβ値Ｂと比較して（Ｓ４８）大きければ再度Ｓ４５に戻ってトラッキングフセットをΔＴｏｆｓ分だけマイナス側に変化させ、β値Ｂと比較して小さければ現在のトラッキングオフセットをＴｏｆｓ１として保持する（Ｓ４９）。再び、記録時のトラッキングオフセットを再生時のトラッキングオフセットと同じ設定にする（Ｓ４１０）。記録時のトラッキングオフセットをある微少量ΔＴｏｆｓ分だけプラス側に変化させて設定する（Ｓ４１１）。トラッキングオフセットを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ４１２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号のβ値を測定する（Ｓ４１３）。測定したβ値がＳ４４で求めたβ値Ｂと比較して（Ｓ４１４）大きければ再度Ｓ４１１に戻ってトラッキングオフセットをΔＴｏｆｓ分だけプラス側に変化させ、β値Ｂと比較して小さければ現在のトラッキングオフセットをＴｏｆｓ２として保持する（Ｓ４１５）。再生ＲＦ信号のβ値が最も大きくなるトラッキングセットＴｏｆｓ３を（Ｔｏｆｓ１＋Ｔｏｆｓ２）／２ として求める（Ｓ４１６）。図７はトラッキングオフセットとβ値の関係を示した図である。
【００３９】
以上により、最も再生ＲＦ信号のβ値が大きくなるトラッキングオフセット、すなわち記録時の光ビームが最もトラックの中心に位置するトラック位置が求められる。
【実施例２】
【００４０】
本実施例２は、実施例１の図２のステップＳ２１１において、各調整位置で調整されたトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットと、その光ディスク上の半径位置との関係から近似式をそれぞれ作成し、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に対応する最適なトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットを前記近似式を利用して求めるようにしたものである。その他の構成および実施の内容については実施例１と同様である。図１５、図１６は、近似式からトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを求める一例をそれぞれ示している。
【００４１】
以上により、ディスクの半径位置によってサーボ特性が異なるような光ディスクであってもサーボの乱れなどによる記録の失敗を防ぎ、良好な記録品質が得られる。
【実施例３】
【００４２】
本発明の実施例３の光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法を説明する。
【００４３】
図８は本実施例３の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１の構成と異なる点は、ピックアップ内にある対物レンズの光ディスクに対する半径方向の傾き（チルト）を任意の値に設定できるチルト設定部１５を設けた点である。
【００４４】
図８において、１は光ビームを用いて光ディスクに対してデータを記録および再生するピックアップで、半導体レーザから出射された光ビームが対物レンズを通って光ディスクに照射され、その戻り光をディテクタ（受光素子）で受けて電気信号に変換するような構成となっており、光ディスクに対する対物レンズのトラッキング方向の位置およびフォーカス方向の位置、または半径方向の傾き（チルト）を調節できるアクチュエータを含んで構成されている。２はピックアップ１内にあるディテクタにより光ディスクからの戻り光を電気信号に変換して得られる再生ＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ、３は再生ＲＦ信号からプッシュプル方式によって光ビームのトラックずれを検出する信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、４は再生ＲＦ信号から非点収差法によって光ビームの焦点ずれを検出する信号であるフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路、５はトラッキング信号生成回路３で生成されたトラッキングエラー信号に、記録開始と同時にオフセットを加えて記録中の光ビームのトラック位置を変えることができるトラッキングオフセット付与回路、６はフォーカスエラー信号生成回路４で生成されたフォーカスエラー信号に、記録開始と同時にオフセットを加えて記録中の光ビームの焦点位置を変えることができるフォーカスオフセット付与回路、７はトラッキングエラー信号からトラッキング制御信号を生成してトラッキング方向に対物レンズを駆動するアクチュエータに制御信号を送るトラッキングサーボ回路、８はフォーカスエラー信号からフォーカス制御信号を生成してフォーカス方向に対物レンズを駆動するアクチュエータに制御信号を送るフォーカスサーボ回路、９はフォーカスオフセット付与回路に対して任意のフォーカスオフセットを設定するフォーカスオフセット設定部、１０はトラッキングオフセット付与回路に対して任意のトラッキングオフセットを設定するトラッキングオフセット設定部、１１はＲＦアンプから出力された再生ＲＦ信号を測定する信号測定部、１２は信号測定部１１の測定結果に対してトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、またはチルトを調整する調整部、１３はピックアップ１に対して、試し記録を繰り返してトラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整またはチルト調整を行う光ディスク上の位置を設定する調整位置設定部、１４は最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットとチルトの情報を不揮発性のメモリに記憶するパラメータ記憶部、１５はピックアップ内にある対物レンズの光ディスクに対する半径方向の傾き（チルト）を任意の値に設定できるチルト設定部である。
【００４５】
以上のように構成された光ディスク装置について、その記録制御方法を以下に説明する。
【００４６】
図９は光ディスク装置に光ディスクが装填されてから記録開始までの流れを示したフローチャートである。図８のブロック図と合わせて説明する。まず、光ディスクが装填されるとスピンアップして待機状態となる（Ｓ９１）。接続されているＰＣなどのホストから記録命令（コマンド）が発行されると記録パワーを最適化するためにＯＰＣ（Ｏｐｕｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を実施する（Ｓ９２）。
【００４７】
次に、チルト調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ９３）。ピックアップ１をＳ９３で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ９４）。
【００４８】
Ｓ９３で設定された調整位置において、チルト設定部１５を用いて記録時のチルトを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のチルトを決定し、チルト設定部１５によって再びチルトを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なチルトを調整する（Ｓ９５）。チルト調整の具体例は後述することとする。
【００４９】
次に、フォーカスオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ９６）。ピックアップ１をＳ９６で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ９７）。
【００５０】
Ｓ９６で設定された調整位置において、Ｓ９５で調整された最適なチルトが記録時に設定されるようにした状態で、フォーカスオフセット設定部９を用いて記録時のフォーカスオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のフォーカスオフセットを決定し、フォーカスオフセット設定部９によって再びフォーカスオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なフォーカスオフセットを調整する（Ｓ９８）。フォーカスオフセット調整の具体例は本発明の実施例１と同様とする。
【００５１】
次に、トラッキングオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ９９）。ピックアップ１をＳ９９で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ９１０）。
【００５２】
Ｓ９９で設定された調整位置において、Ｓ９５で調整された最適なチルトおよびＳ９８で調整された最適なフォーカスオフセットが記録時に設定されるようにした状態で、トラッキングオフセット設定部１０を用いて記録時のトラッキングオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のトラッキングオフセットを決定し、トラッキングオフセット設定部１０によって再びトラッキングオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なトラッキングオフセットを調整する（Ｓ９１１）。トラッキングオフセット調整の具体例は本発明の実施例１と同様とする。
【００５３】
調整された最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトを、調整を実施した光ディスク上の位置情報と共にパラメータ記憶部１４へ保存する（Ｓ９１２）。
【００５４】
すべての調整位置において、フォーカスオフセット調整およびトラッキングオフセット調整、チルト調整が終了するまで、Ｓ９３からＳ９１２までのステップを繰り返す（Ｓ９１３）。
【００５５】
ホストから発行された記録命令が示す記録位置に最も近い調整位置において調整されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトをパラメータ記憶部１４から読み出して、トラッキングオフセット設定部１０およびフォーカスオフセット設定部９、チルト設定部１５にそれぞれ設定する（Ｓ９１４）。
【００５６】
ホストから発行された記録命令により、光ディスクへの記録が開始される（Ｓ９１５）。このとき既に最適な記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトが設定されているので、記録失敗を防いで良好な記録品質が得られる。
【００５７】
さらに、ホストから他の記録位置に対する記録命令が発行された場合には、再び記録位置に最も近い調整位置において調整されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトをパラメータ記憶部１４から読み出して、トラッキングオフセット設定部１０およびフォーカスオフセット設定部９、チルト設定部１５にそれぞれ設定することにより、光ディスク上のどの記録位置であっても最適な記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトが設定できる。
【００５８】
以上により、ディスクの反りなどがある光ディスクであっても記録時の光ビームを記録面に対して垂直に照射することができるので、記録失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【００５９】
図１０はチルト調整の具体的な方法を示したフローチャートである。まず、記録時のチルトを再生時のチルトと同じ設定にし（Ｓ１０１）、ランダムデータを１トラック分記録する（Ｓ１０２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ１０３）。測定した振幅に０．９をかけた振幅をＣとして保持しておく（Ｓ１０４）。記録時のチルトをある微少量ΔＴｉｌｔ分だけマイナス側に変化させて設定する（Ｓ１０５）。チルトを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ１０６）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ１０７）。測定した振幅がＳ１０４で求めた振幅Ｃと比較して（Ｓ１０８）大きければ再度Ｓ１０５に戻ってチルトをΔＴｉｌｔ分だけマイナス側に変化させ、振幅Ｃと比較して小さければ現在のチルトをＴｉｌｔ１として保持する（Ｓ１０９）。再び、記録時のチルトを再生時のチルトと同じ設定にする（Ｓ１０１０）。記録時のチルトをある微少量ΔＴｉｌｔ分だけプラス側に変化させて設定する（Ｓ１０１１）。チルトを変化させた状態でランダムデータを記録する（Ｓ１０１２）。記録した箇所を再生して再生ＲＦ信号の振幅を測定する（Ｓ１０１３）。測定した振幅がＳ１０４で求めた振幅Ｃと比較して（Ｓ１０１４）大きければ再度Ｓ１０１１に戻ってチルトをΔＴｉｌｔ分だけプラス側に変化させ、振幅Ｃと比較して小さければ現在のチルトをＴｉｌｔ２として保持する（Ｓ１０１５）。再生ＲＦ信号の振幅が最も大きくなるチルトＴｉｌｔを（Ｔｉｌｔ１＋Ｔｉｌｔ２）／２ として求める（Ｓ１０１６）。図１１は記録時のチルトとＲＦ振幅との関係を示した図である。
【００６０】
以上により、最も再生ＲＦ信号の振幅が大きくなるチルト、すなわち記録時の光ビームが光ディスクの記録面に対して垂直に照射されるようなチルトが求められる。
【実施例４】
【００６１】
本実施例４は、実施例３の図９のステップＳ９１４において、各調整位置で調整されたトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットまたはチルトと、その光ディスク上の半径位置との関係から近似式をそれぞれ作成し、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に対応する最適なトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットまたはチルトを前記近似式を利用して求めるようにしたものである。その他の構成および実施の内容については実施例３と同様である。図１５、図１６、図１７は、近似式からトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、チルトを求める一例をそれぞれ示している。
【００６２】
以上により、ディスクの反りなどがある光ディスクであっても記録時の光ビームを記録面に対して垂直に照射することができるので、記録失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【実施例５】
【００６３】
本発明の実施例５の光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法を説明する。
【００６４】
図１２は本実施例５の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１の構成と異なる点は、光ディスクから読み出したディスク識別情報をもとに光ディスク装置の
パラメータ記憶部１４に対してトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを保存したり読み出したりするディスク識別処理部１６を設けた点である。その他の構成は実施例１の構成と同様である。
【００６５】
図１３は本実施例５について、光ディスク装置に光ディスクが装填されてから記録開始までの流れを示したフローチャートである。図１２のブロック図と合わせて説明する。まず、光ディスクが装填されるとスピンアップして待機状態となる（Ｓ１３１）。接続されているＰＣなどのホストから記録命令（コマンド）が発行されると記録パワーを最適化するためにＯＰＣ（Ｏｐｕｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を実施する（Ｓ１３２）。
【００６６】
次にＳ１３３では、ディスク識別処理部１６によって、当該ディスクと同一のディスク識別情報と共に保存されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットがパラメータ記憶部１４に存在するかどうかを調べ、該当するトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットがあればパラメータ記憶部１４から読み出して設定する（調整を実施せずにステップＳ１３１２へ進む）。また、該当するトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットがパラメータ記憶部１４になければ、調整を実施するためにＳ１３４に進む。
【００６７】
フォーカスオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ１３４）。ピックアップ１をＳ１３４で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ１３５）。
【００６８】
Ｓ１３４で設定された調整位置において、フォーカスオフセット設定部９を用いて記録時のフォーカスオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のフォーカスオフセットを決定し、フォーカスオフセット設定部９によって再びフォーカスオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なフォーカスオフセットを調整する（Ｓ１３６）。フォーカスオフセット調整の具体例は実施例１と同様とする。
【００６９】
次に、トラッキングオフセット調整を実施する位置を、調整位置設定部１３に設定する（Ｓ１３７）。ピックアップ１をＳ１３７で設定された調整位置まで移動させる（Ｓ１３８）。
【００７０】
Ｓ１３７で設定された調整位置において、Ｓ１３６で調整された最適なフォーカスオフセットが記録時に設定されるようにした状態で、トラッキングオフセット設定部１０を用いて記録時のトラッキングオフセットを変化させて記録し、その記録した箇所を信号測定部１１によって測定する。信号測定部１１で測定した値が良好な記録品質を示すように調整部１２によって記録時のトラッキングオフセットを決定し、トラッキングオフセット設定部１０によって再びトラッキングオフセットを設定する。このような処理を繰り返すことにより記録時の最適なトラッキングオフセットを調整する（Ｓ１３９）。トラッキングオフセット調整の具体例は実施例１と同様とする。
【００７１】
調整された最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを、調整を実施した光ディスク上の位置情報および当該ディスクのディスク識別情報と共にパラメータ記憶部１４へ保存する（Ｓ１３１０）。
【００７２】
すべての調整位置において、フォーカスオフセット調整およびトラッキングオフセット調整が終了するまで、Ｓ１３４からＳ１３１０までのステップを繰り返す（Ｓ１３１１）。
【００７３】
当該ディスクのディスク識別情報と共に保存されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットの中から、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に最も近い調整位置において調整されたトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットをパラメータ記憶部１４から読み出して、トラッキングオフセット設定部１０およびフォーカスオフセット設定部９にそれぞれ設定する（Ｓ１３１２）。
【００７４】
ホストから発行された記録命令により、光ディスクへの記録が開始される（Ｓ１３１３）。
【００７５】
以上により、一度トラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施した光ディスクと同じディスク識別情報をもつ光ディスクへの記録時には、トラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施しなくとも、最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを得ることができる。その結果、光ディスク装置が記録を開始するまでの時間を短縮することができて、なおかつ記録の失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【実施例６】
【００７６】
本実施例６は、実施例５の図１３のステップＳ１３１２において、各調整位置で調整されたトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットと、その光ディスク上の半径位置との関係から近似式をそれぞれ作成し、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に対応する最適なトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットを前記近似式を利用して求めるようにしたものである。その他の構成および実施の内容については実施例５と同様である。図１５、図１６は、近似式からトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを求める一例をそれぞれ示している。
以上により、一度トラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施した光ディスクと同じディスク識別情報をもつ光ディスクへの記録時には、トラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施しなくとも、最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットを得ることができる。その結果、光ディスク装置が記録を開始するまでの時間を短縮することができて、なおかつ記録の失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【実施例７】
【００７７】
図１４は本実施例７の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例５の構成と異なる点は、ディスク識別情報と、そのディスク上の複数の位置情報に対応するトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットとを組にしたパラメータを、光ディスク装置外からネットワークなどの通信手段または他の媒体を用いて光ディスク装置内のパラメータ記憶部１４に保存することができるパラメータ取得部１７を設けた点である。その他の構成および実施の内容については実施例５と同様である。
【００７８】
本実施例７により、ディスク識別情報とそのディスクにおける最適なトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットが組となったパラメータを光ディスク装置外から取得することによって、該当するディスク識別情報をもつ光ディスクに対して一度もトラッキングオフセット調整およびフォーカスオフセット調整を実施しなくとも、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に最も近い位置情報に対応するトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセットをパラメータ記憶部１４から読み出して設定することができる。その結果、光ディスク装置が記録を開始するまでの時間を短縮することができ、なおかつ記録の失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【実施例８】
【００７９】
本実施例８は、実施例７において、パラメータ記憶部１４から読み出した光ディスク上の位置情報とそれに対応するトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットから近似式をそれぞれ作成し、ホストから発行された記録命令が示す記録位置に対応する最適なトラッキングオフセットまたはフォーカスオフセットを前記近似式を利用して求めるようにしたものである。その他の構成および実施の内容については実施例７と同様である。
【００８０】
以上により、光ディスク装置が記録を開始するまでの時間を短縮することができ、なおかつ記録の失敗を防いで良好な記録品質を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の光ディスク装置および光ディスクの記録制御方法は、光ディスクへの記録時のトラッキングオフセットおよびフォーカスオフセット、またはチルトを最適化して記録失敗や再生エラーをなくすことができるものであり、記録および再生が可能な光ディスクを駆動する光ディスク装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１を示すフローチャート
【図３】フォーカスオフセット調整の具体例を示すフローチャート
【図４】フォーカスオフセットとＲＦ振幅の関係を示すフローチャート
【図５】トラッキングオフセット調整の具体例を示すフローチャート
【図６】ＲＦ信号とβ値の関係を示す図
【図７】トラッキングオフセットとβ値の関係を示す図
【図８】本発明の実施例３の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施例３を示すフローチャート
【図１０】チルト調整の具体例を示すフローチャート
【図１１】チルトとＲＦ振幅の関係を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施例５の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施例５を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施例７の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１５】近似式からトラッキングオフセット求める一例を示す図
【図１６】近似式からフォーカスオフセット求める一例を示す図
【図１７】近似式からチルト求める一例を示す図
【符号の説明】
【００８３】
１    ピックアップ
２    ＲＦアンプ
３    トラッキングエラー信号生成回路
４    フォーカスエラー信号生成回路
５    トラッキングオフセット付与回路
６    フォーカスオフセット付与回路
７    トラッキングサーボ回路
８    フォーカスサーボ回路
９    フォーカスオフセット設定部
１０  トラッキングオフセット設定部
１１  信号測定部
１２  調整部
１３  調整位置設定部
１４  パラメータ記憶部
１５  チルト設定部
１６  ディスク識別処理部
１７  パラメータ取得部
【図１】
2008097750.tif 000003
【図２】
2008097750.tif 000004
【図３】
2008097750.tif 000005
【図４】
2008097750.tif 000006
【図５】
2008097750.tif 000007
【図６】
2008097750.tif 000008
【図７】
2008097750.tif 000009
【図８】
2008097750.tif 000010
【図９】
2008097750.tif 000011
【図１０】
2008097750.tif 000012
【図１１】
2008097750.tif 000013
【図１２】
2008097750.tif 000014
【図１３】
2008097750.tif 000015
【図１４】
2008097750.tif 000016
【図１５】
2008097750.tif 000017
【図１６】
2008097750.tif 000018
【図１７】
2008097750.tif 000019